(57)【要約】【課題】エレベーターの主ロープに掛かる荷重を継続的に監視することができる。【解決手段】主ロープ１に対してセンサー装置２をソケット４においてロープ端が固定される一端から、測定値が取り付け位置によってほぼ影響されなくなるような寸法Ｌ１と、保守作業のロープ切り詰め寸法Ｌ２とを足し合わせた加算値以上となる寸法Ｌ３（≧Ｌ１＋Ｌ２）だけ離して取り付けるようにしてある。【選択図】図１
2011162341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの複数の主ロープのそれぞれにセンサー装置を取り付けて前記主ロープのそれぞれの張力を測定するエレベーターのロープ張力測定装置において、
複数の前記センサー装置のそれぞれを、対応する前記主ロープのロープ端固定部から、対応する前記主ロープの長さ方向に沿って、荷重測定の精度を確保できる寸法と、ロープ切り詰め寸法との加算値以上の寸法だけ離して取り付けたことを特徴とするエレベーターのロープ張力測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターのロープ張力測定装置において、
隣接する前記主ロープのそれぞれに取り付けられる前記センサー装置を、前記主ロープそれぞれの長さ方向におけるセンサー装置寸法よりも大きな寸法だけ上下にずらして設置したことを特徴とするエレベーターのロープ張力測定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベーターのロープ張力測定装置において、
複数の前記センサー装置のそれぞれを、ロープ端部における複数の前記主ロープそれぞれの断面中心部を仮想線で結んで形成される仮想多角形の外側に位置するように取り付けたことを特徴とするエレベーターのロープ張力測定装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベーターのロープ張力測定装置において、
複数の前記センサー装置から出力されるそれぞれの信号に基づいて対応する主ロープの張力を計測する計測装置と、この計測装置と複数の前記センサー装置のそれぞれを接続するケーブルとを備えるとともに、
複数の前記センサー装置のうちの少なくとも１つと、対応する前記ケーブルとを取外し可能に接続する接続器具を備えたことを特徴とするエレベーターのロープ張力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターに備えられる主ロープに掛かる荷重を測定するエレベーターのロープ張力測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター巻上げロープ等の複数の主ロープに掛かる相対的な荷重を均等に調整するために、一時的にハンマーで主ロープに打撃を与え、手感とストップウォッチで振動周期とその差を求め、主ロープの相対的な張力を調整することが従来から行なわれている。
【０００３】
また、手作業による個人差に伴う誤差、精度の不足、現場毎に異なる主ロープの長さの差などにより振動の周期が変化し、一定の測定精度が得られないという問題を解決するために、センサー装置を主ロープに取り付け、そのセンサー装置で計測した振動周期を張力差表示装置で表示させ、最大周波数の主ロープのナットを調整すること等により、相対的な主ロープの張力を調整するようにしたロープ張力測定装置が従来、提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２０９１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したセンサー装置を備えた従来技術は、張力調整時に関するものであり、主ロープに掛かる荷重を継続的に監視することについては配慮がなされていなかった。特に、主ロープに掛かる荷重を監視する場合、センサー装置を常時あるいは長期間にわたって主ロープに取り付けたり、センサー装置を多数の主ロープに取り付けたりするために、主ロープに掛かる荷重の測定精度に変動やばらつきを生じることがある。したがって、このようなセンサー装置の測定精度の調整のために主ロープに掛かる荷重の監視を一時的に中断し、センサー装置の取り付け位置の変更等の作業のために保守作業に要する時間が増加してしまう問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、エレベーターの主ロープに掛かる荷重を継続的に監視することができるエレベーターのロープ張力測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベーターのロープ張力測定装置は、エレベーターの複数の主ロープのそれぞれにセンサー装置を取り付けて前記主ロープのそれぞれの張力を測定するエレベーターのロープ張力測定装置において、複数の前記センサー装置のそれぞれを、対応する前記主ロープのロープ端固定部から、対応する前記主ロープの長さ方向に沿って、荷重測定の精度を確保できる寸法と、ロープ切り詰め寸法との加算値以上の寸法だけ離して取り付けたことを特徴としている。
【０００８】
なお、本発明に係るエレベーターのロープ張力測定装置は、前記発明において、隣接する前記主ロープのそれぞれに取り付けられる前記センサー装置を、前記主ロープそれぞれの長さ方向におけるセンサー装置寸法よりも大きな寸法だけ上下にずらして設置すると好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエレベーターのロープ張力測定装置は、前記発明において、複数の前記センサー装置のそれぞれを、ロープ端部における複数の前記主ロープそれぞれの断面中心部を仮想線で結んで形成される仮想多角形の外側に位置するように取り付けると好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベーターのロープ張力測定装置は、前記発明において、複数の前記センサー装置から出力されるそれぞれの信号に基づいて対応する主ロープの張力を計測する計測装置と、この計測装置と複数の前記センサー装置のそれぞれを接続するケーブルとを備えるとともに、複数の前記センサー装置のうちの少なくとも１つと、対応する前記ケーブルとを取外し可能に接続する接続器具を備えると好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、張力測定精度がロープ端部に影響されにくくなるため安定した測定精度で張力を測定できる。さらに、ロープ伸び切り詰め作業を実施しても、荷重測定の精度を確保できる寸法を確保できるので、センサー装置の取り付け位置を変更することなく、張力測定の精度を確保することができる。従って、センサー装置を常時あるいは長期間にわたって主ロープに取り付けたり、多数の主ロープに取り付けたりしても、センサー装置の調整を要することなく安定した張力測定の精度を確保することができる。これにより、エレベーターの主ロープに掛かる荷重を、中断を生じさせることなく継続的に監視することができる。また、主ロープの張力調整作業に係る保守に要する時間を少なく抑えることができるので、従来に比べて保守作業の能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るエレベーターのロープ張力測定装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の第２実施形態の要部構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第３実施形態の要部構成を示す側面図である。
【図４】本発明の第４実施形態の要部構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベーターのロープ張力測定装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は本発明に係るエレベーターのロープ張力測定装置の第１実施形態を示す側面図であり、昇降路上部におけるロープ端固定部及びその近辺を示している。
【００１５】
この図１に示す主ロープ１，５は、それぞれ図示しない乗かご及び釣合い錘を懸垂し、図示しない巻上機に巻き掛けられる。巻上機が回転して主ロープ１，５が駆動されると、乗かご及び釣り合い錘が昇降路内を昇降する。
【００１６】
主ロープ１，５の端部のそれぞれは、該当するソケット４の一端からソケット４内に挿入され、ソケット４内でループ状に折り返されて、ソケット４の同じ一端から取り出される。ソケット４内においては、図示されない楔体などにより主ロープ１，５がソケット４から抜けないようにすることにより、主ロープ１，５はそれぞれソケット４の一端に固定される。ソケット４の他端にはシンブルロッド４１の一端部が固定される。シンブルロッド４１の他端部は、支持台３に通され、さらにばね４３を通してから、他端部に設けられたねじ部にナット４４を嵌めることにより、支持台３に取り付けられる。ナット４４を回転させることにより、主ロープ１，５の張力を調整することができる。
【００１７】
主ロープ１には、この主ロープ１に掛かる荷重を測定するセンサー装置２が取り付けられる。ここで、センサー装置２としては、長さ方向に対し垂直な方向から主ロープ１を押圧した場合の押圧力と主ロープ１の撓みによって張力を測定するもの（例えば、特開平８−１７８７７０号公報参照）、ロープに支点部材を取り付けたときに支点部材の支点に作用する反力によって張力を測定するもの（例えば、特開平８−１５２３６９号公報参照）、加速度センサーによって検出するロープの振動周波数によって張力を測定するもの（例えば、特開平７−２０９１０９号公報参照）など、公知の張力検出装置を用いることができる。
【００１８】
この第１実施形態に係るロープ張力測定装置において、例えば上述したいずれかの張力検出装置をセンサー装置２として使用する場合、検出される力や振動が、固定されたロープ端の影響を受けると、張力の測定精度が不十分となる。このため、センサー装置２は、荷重測定の精度を確保できるように、ソケット４においてロープ端が固定される一端から所定寸法Ｌ１以上離して取り付けるようにしてある。なお、所定寸法Ｌ１は、主ロープ１に対するセンサー装置２の取り付け位置を変えながら張力を測定した際に、測定値が取り付け位置によってほぼ影響されなくなるような寸法であり、例えば予め実験等によって求められ設定されるものである。
【００１９】
また、主ロープ１は経年変化により伸びるため、保守作業の際にロープを切り詰めて長さを調整することが行なわれる。これを考慮して切り詰め寸法Ｌ２も確保するようにしてある。これにより、センサー装置２の取り付け位置を変更することなく、主ロープ１の切り詰め作業をすることができるので、保守作業時間が増加することがない。
【００２０】
すなわち、この第１実施形態は、主ロープ１に対してセンサー装置２を、ソケット４におけるロープ端が固定される一端から所定寸法Ｌ３（≧Ｌ１＋Ｌ２）だけ離して取り付けるようにしてある。寸法Ｌ３で主ロープ１にセンサー装置２を取り付けることにより、寸法Ｌ１が確保されているため安定した測定精度で張力を測定できる。さらに、ロープ伸び切り詰め作業を実施しても、寸法Ｌ１は確保できるので、センサー装置２を主ロープ１から取り外してセンサー装置２の取り付け位置を変更することなく、荷重測定の精度を確保することができる。従って、この第１実施形態によれば、センサー装置２を、常時あるいは長期間にわたって主ロープ１に取り付けたり、主ロープ１を含めて多数の主ロープに取り付けたりしても、センサー装置２の調整を要することなく安定した張力測定の精度を確保することができる。これにより、主ロープ１等に掛かる荷重を、中断を生じさせることなく継続的に監視することができる。また、主ロープ１等の張力調整作業に係る保守に要する時間を少なく抑えることができるので、保守作業の能率を向上させることができる。
【００２１】
また、この第１実施形態は上述した構成に加えて、主ロープ１に隣接し、主ロープ１と同様にロープ端が固定される主ロープ５に対して、主ロープ５の荷重を測定するために、主ロープ１に取り付けられるセンサー装置２と同種のセンサー装置６を取り付けてある。センサー装置６は、主ロープ１に取り付けられるセンサー装置２と干渉しないように、ロープの長さ方向におけるセンサー装置６とセンサー装置２との例えば中心間の距離を、同長さ方向にけるセンサー装置寸法Ｌ４よりも大きな寸法Ｌ５（＞Ｌ４）としてある。従って、センサー装置６は、主ロープ５に対して、ソケット４におけるロープ端が固定される一端から上述した所定寸法Ｌ３に寸法Ｌ５を足し合わせた寸法だけ離した位置に取り付けられる。すなわち、センサー装置２とセンサー装置６とは、距離Ｌ５で上下にずらして設置してある。このようにセンサー装置６を設置することにより、例えばセンサー装置６の交換作業を他のセンサー装置２に影響を与えることなく実施することができる。また、主ロープ１，５が揺れた場合に、センサー装置２とセンサー装置６とが接触して損傷することを防止できる。
【００２２】
さらに、この第１実施形態は、センサー装置２，６から出力されるそれぞれの信号に基づいて対応する主ロープ１，５の張力を計測する計測装置７と、この計測装置７とセンサー装置２，６のそれぞれを接続するケーブル８とを備えている。ケーブル８は、主ロープ１の長さ方向に沿ってクリップ５１によって主ロープ１に固定される。これにより、エレベーターの稼動時のロープ揺れによるセンサー装置２の取り付け位置のずれを防止できる。また、センサー装置６に接続されるケーブル８は、両者の接続部においてはセンサー装置２と同様にクリップ５１によって主ロープ５に固定されるが、ケーブル８におけるセンサー装置６とケーブル８との接続部と計測装置７との間に位置する部分は、ソケット４付近に設けられた滑車に巻きかけることにより、主ロープ５の長さ方向に沿って主ロープ５から離されている。これにより、主ロープ５が揺れても、主ロープ５とケーブル８との接触が防止され、接触に伴うケーブル８の損傷を防止できる。
【００２３】
上述したように、この第１実施形態によれば、センサー装置２，６を、主ロープ１，５を支持台３に固定するソケット４から寸法Ｌ３以上離して設置することにより、ロープ切り詰め作業をしてもセンサー装置２，６の位置を変更することなく、精度が高い荷重を計測することができる。また、センサー装置２，６と各主ロープ１，５に設置したセンサー装置２，６とを上下に寸法Ｌ５ずらして設置することにより、容易に取り付け作業を実施できる。
【００２４】
［第２実施形態］
図２は本発明の第２実施形態の要部構成を示す平面図である。本図は、昇降路上部から主ロープ端部の固定部を見た場合における、主ロープの横方向断面の投影と、各主ロープに取り付けられるセンサー装置の横方向断面の投影を示している。
【００２５】
この第２実施形態においては、５本の主ロープ８，９，１０，１１，１２のそれぞれにセンサー装置１３，１４，１５，１６，１７の該当するものが取り付けられる。センサー装置１３，１４，１５，１６，１７は、上述した第１実施形態と同様に、ソケット４においてロープ端が固定される一端から所定寸法Ｌ３（≧Ｌ１＋Ｌ２）だけ離して取り付ける。また、同第１実施形態と同様に、主ロープが揺れた場合に隣接する主ロープが干渉する場合は、隣接する主ロープに取り付けられるセンサー装置のそれぞれを、センサー装置寸法Ｌ４よりも大きな寸法Ｌ５（＞Ｌ４）だけ上下にずらして設置する。
【００２６】
この第２実施形態において、図２に示すように、主ロープ９，１０，１１，１２の各断面は、これらの断面中心部を結ぶ仮想線（図中の破線）が仮想四角形Ｓを形成するように配列される。主ロープ８の断面は、仮想四角形Ｓの中央部に位置する。なお、このような主ロープ断面の配列は、各主ロープ端を固定するソケット及びシンブルロッドの配列に相当する。センサー装置１４，１５，１６，１７は、これらの断面が仮想四角形Ｓの外側に位置するように、該当する主ロープ９，１０，１１，１２のそれぞれに取り付けられる。さらに、この第２実施形態においては、センサー装置１４，１５，１６，１７の断面が、仮想四角形Ｓの中央部から放射状に延びる方向へ突出するように取り付けられる。これにより、センサー装置の交換作業を容易に実施することが可能となる。
【００２７】
なお、この第２実施形態では、主ロープの本数が５本となっているが、本発明は、主ロープの本数は５本に限られず、複数の主ロープの断面間を結ぶ仮想線が仮想多角形を形成する場合に適用できる。
【００２８】
［第３実施形態］
図３は本発明の第３実施形態の要部構成を示す側面図である。この第３実施形態は、複数のセンサー装置のうちの少なくとも１つ、例えば主ロープ５に取り付けられるセンサー装置６と、対応するケーブル８とを取外し可能に接続する接続器具１８を備えた構成にしてある。その他の構成は第１実施形態と同等である。この第３実施形態によれば、エレベーターの経年使用により、主ロープ５のねじれが発生し、主ロープ５にケーブル８の巻き付けが発生する場合、接続器具１８を切り離すことにより、センサー装置６を主ロープ５から取り外すことなく、ケーブル８の巻き付けを解消することができる。従って、保守作業が容易になる。
【００２９】
［第４実施形態］
図４は本発明の第４実施形態の要部構成を示す側面図である。この第４実施形態にあっても、センサー装置の取り付け位置を含む基本的な構成は第１実施形態と同様である。この第４実施形態では、１対１ローピング方式が採用されたエレベーターシステム１９においては、センサー装置２０を乗かごに設けられるロープ端固定部付近に設置して、主ロープに掛かる荷重を計測するようにしてある。２対１ローピング方式が採用されたエレベーターシステム２２においては、センサー装置２３，２４をそれぞれ主ロープ２５の両端の固定部付近に設置し、荷重を計測するようにしてある。このように構成した第４実施形態にあっても、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１，５，８，９，１０，１１，１２    主ロープ
２，６，１３，１４，１５，１６，１７，２０，２３，２４    センサー装置
３    支持台
４    ソケット
７    計測装置
８    ケーブル
１８    接続器具
４１    シンブルロッド
４２    クリップ
４３    ばね
４４    ナット
【図１】
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【図２】
2011162341.tif 000004
【図３】
2011162341.tif 000005
【図４】
2011162341.tif 000006