(57)【要約】【課題】ゲート装置を通過する人物の券を改札したときの券情報と、ゲート装置を通過する人物の属性情報との紐付けを容易に行うことを目的とする。【解決手段】ゲート装置２０と、該ゲート装置２０を通過する人物を撮影する撮影装置３０とを有するゲートシステム１００であって、前記ゲート装置２０を通過する人物が所有する券を改札したときの券情報を取得する券情報取得手段と、前記撮影装置により前記ゲート装置を通過する人物を撮影する画像撮影手段と、前記画像撮影手段により撮影された画像情報から人物の属性情報を検出する属性情報検出手段と、前記券情報取得手段により取得された券情報と前記属性情報検出手段により検出された属性情報とを紐付ける紐付け手段とを有することを特徴とする。【選択図】図３
2011018300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲート装置と、該ゲート装置を通過する人物を撮影する撮影装置とを有するゲートシステムであって、
前記ゲート装置を通過する人物が所有する券を改札したときの券情報を取得する券情報取得手段と、
前記撮影装置により前記ゲート装置を通過する人物を撮影する画像撮影手段と、
前記画像撮影手段により撮影された画像情報から人物の属性情報を検出する属性情報検出手段と、
前記券情報取得手段により取得された券情報と前記属性情報検出手段により検出された属性情報とを紐付ける紐付け手段とを有することを特徴とするゲートシステム。
【請求項２】
前記ゲート装置により券が改札された時刻を計測する改札時刻計測手段と、
前記撮影装置により前記ゲート装置を通過する人物を撮影した時刻を計測する撮影時刻計測手段と、
前記撮影装置により撮影された画像情報と、前記撮影時刻計測手段により計測された撮影時刻情報に基づいて、前記撮影装置が撮影した人物が前記ゲート装置で券を改札した時刻を推定する改札時刻推定手段とを更に有し、
前記紐付け手段は、前記改札時刻計測手段により計測された改札時刻情報のうち、前記改札時刻推定手段により推定された時刻情報と一致又は略一致する改札時刻情報に対応させて、前記券情報取得手段により取得された券情報と前記属性情報検出手段により検出された属性情報とを紐付けることを特徴とする請求項１に記載のゲートシステム。
【請求項３】
前記ゲート装置により券が改札された時刻を計測する改札時刻計測手段と、
前記撮影装置により前記ゲート装置を通過する人物を撮影した時刻を計測する撮影時刻計測手段と、
前記改札時刻計測手段により計測された連続する改札時刻情報のタイミングパターンと、前記撮影時刻計測手段により計測された連続する撮影時刻情報のタイミングパターンとが、一致又は略一致するタイミングパターンを検出するパターン検出手段とを更に有し、
前記紐付け手段は、前記パターン検出手段により検出された一致又は略一致するタイミングパターンに対応させて、前記券情報取得手段により取得された券情報と、前記属性情報検出手段により検出された属性情報とを紐付けることを特徴とする請求項１に記載のゲートシステム。
【請求項４】
前記改札時刻情報が密に連続する区間である券情報の密区間を抽出する券情報密区間抽出手段と、
前記撮影時刻情報が密に連続する区間である属性情報の密区間を抽出する属性情報密区間抽出手段と、を更に有し、
前記パターン検出手段は、前記券情報密区間抽出手段により抽出された券情報の密区間及び密区間の間隔に、一致又は略一致する前記属性情報密区間抽出手段により抽出された属性情報の密区間及び密区間の間隔を検出することを特徴とする請求項３に記載のゲートシステム。
【請求項５】
前記券情報取得手段により取得された券情報ごとに予め紐付けられた属性情報を、券情報を取得した順に時系列で並べた属性情報パターンと、前記属性情報検出手段により検出された属性情報を検出された順に時系列で並べた属性情報パターンとが、一致又は略一致するパターンを検出するパターン検出手段を更に有し、
前記紐付け手段は、前記パターン検出手段により検出された一致又は略一致するパターンに対応させて、前記券情報取得手段により取得された券情報と、前記属性情報検出手段により検出された属性情報とを紐付けることを特徴とする請求項１に記載のゲートシステム。
【請求項６】
前記券情報ごとに予め関連付けられた属性情報は、人物が券を購入したときに登録データベースに登録された属性情報、又は登録データベースに登録されている顔画像から取得された属性情報であることを特徴とする請求項５に記載のゲートシステム。
【請求項７】
前記ゲート装置により券が改札された時刻を計測する改札時刻計測手段と、
前記撮影装置により前記ゲート装置を通過する人物が券を改札する画像を検出する改札画像検出手段と、
前記改札画像検出手段により検出された時刻を計測する画像時刻計測手段とを更に有し、
前記紐付け手段は、前記改札時刻計測手段により計測された改札時刻情報のうち、前記画像時刻計測手段により計測された改札画像時刻情報と一致又は略一致する改札時刻情報に対応させて、前記券情報取得手段により取得された券情報と前記属性情報検出手段により検出された属性情報とを紐付けることを特徴とする請求項１に記載のゲートシステム。
【請求項８】
前記改札画像検出手段は、前記人物の腕の動き、又は前記ゲート装置に設けられた灯に基づいて、人物が券を改札する画像を検出することを特徴とする請求項７に記載のゲートシステム。
【請求項９】
前記ゲート装置のＩＣ読取部が券情報を読み出したときに発生する音声に基づいて、前記属性情報検出手段により検出した属性情報にＩＣ読取部を介して読み出した券情報である旨の識別情報を関連付ける識別情報関連付け手段を更に有し、
前記券情報取得手段は、前記ゲート装置のＩＣ読取部を介して読み出した券情報のみを取得し、
前記紐付け手段は、前記券情報取得手段により取得された券情報と前記識別情報関連付け手段によりＩＣ読取部を介して読み出した券情報である旨の識別情報が関連付けられた属性情報とを紐付けることを特徴とする請求項１に記載のゲートシステム。
【請求項１０】
ゲート装置と、該ゲート装置を通過する人物を撮影する撮影装置とに接続されたサーバであって、
前記撮影装置により前記ゲート装置を通過する人物を撮影する画像情報から人物の属性情報を検出する属性情報検出手段と、
前記ゲート装置を通過する人物が所有する券を改札したときに取得された券情報と前記属性情報検出手段により検出された属性情報とを紐付ける紐付け手段とを有することを特徴とするサーバ。
【請求項１１】
ゲート装置と、該ゲート装置を通過する人物を撮影する撮影装置とを有するゲートシステムにおける紐付け方法であって、
前記ゲート装置を通過する人物が所有する券を改札したときの券情報を取得する券情報取得ステップと、
前記撮影装置により前記ゲート装置を通過する人物を撮影する画像撮影ステップと、
前記画像撮影ステップにより撮影された画像情報から人物の属性情報を検出する属性情報検出ステップと、
前記券情報取得ステップにより取得された券情報と前記属性情報検出ステップにより検出された属性情報とを紐付ける紐付けステップとを有することを特徴とするゲートシステムにおける紐付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゲート装置と該ゲート装置を通過する人物を撮影する撮影装置とを有するゲートシステム、サーバ及びゲートシステムにおける紐付け方法に関する。特に、券情報と人物の属性情報とを紐付ける場合に用いられて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば駅構内には多数の広告が行われている。広告者は、広告に掲載する商品や役務がターゲットとする性別及び年齢層の乗客に多く見てもらいたいと考える。駅を利用する乗客の性別及び年齢層は、例えば、時間帯、通行方向、駅内のコーナによっても大きく異なる。したがって、その時間帯等に駅を利用する乗客の性別や年齢層に合致する商品や役務の広告を行うことで、広告の効果が向上する。このような観点から、駅を利用する乗客の性別及び年齢層の統計をとることは、非常に有益である。
【０００３】
このような、乗客の性別及び年齢層の統計をとる方法として、カメラ等の撮影装置により、自動改札装置を通過する乗客を撮影し、性別及び年齢層を判定することが考えられている。また、撮影した乗客が所有する乗車券には、入出場駅、入出場時刻（日付を含む）、入出場した自動改札装置の号機番号の情報も含んでいることから、これらの乗車券情報と、性別及び年齢層等の乗客の属性情報とを関連付けてデータベースにして利用することで、更に広告の効果が向上する。
【０００４】
従来、乗客が所有する乗車券情報と乗客の画像とを関連付ける技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている技術では、カメラが、自動改札装置の通路を通行する乗客を撮影する。撮影された画像は、定期券から読み取った定期券ＩＤや、駅名コード、自動改札装置の号機番号、入出場の別、入出場日時等の通行情報とともに電鉄サーバに送信され、利用履歴記憶部に記録される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２３３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、連続して自動改札装置を通行する乗客を撮影した複数の画像と、自動改札装置が連続して通行する乗客の定期券等を読み取った複数の通行情報とを、それぞれどのように関連付けて記録しているかが開示されていない。通常、自動改札装置を通行するとき、乗客は、定期券等を自動改札装置に読み取らせるために、定期券等をかざすＩＣ読取部（リーダライタ）に注視する。したがって、乗客は、自動改札装置を通行するときは、下方向を向いて通行する傾向にあり、正面を向いた画像を撮影することができない。そこで、正面を向いた画像を撮影するためには、例えば、乗客が定期券等をかざし終えて、正面を向いたときに撮影することが考えられる。しかし、この場合、自動改札装置を通行する乗客を撮像した画像と、自動改札装置が通行する乗客の定期券等を読み取った通行情報との関連付けは困難である。
【０００７】
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、ゲート装置を通過する人物の券を改札したときの券情報と、ゲート装置を通過する人物の属性情報との関連付けを容易に行うことができるゲートシステム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ゲート装置と、該ゲート装置を通過する人物を撮影する撮影装置とを有するゲートシステムであって、前記ゲート装置を通過する人物が所有する券を改札したときの券情報を取得する券情報取得手段と、前記撮影装置により前記ゲート装置を通過する人物を撮影する画像撮影手段と、前記画像撮影手段により撮影された画像情報から人物の属性情報を検出する属性情報検出手段と、前記券情報取得手段により取得された券情報と前記属性情報検出手段により検出された属性情報とを紐付ける紐付け手段とを有すること等を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ゲート装置を通過する人物の券を改札したときの券情報と、ゲート装置を通過する人物の属性情報との紐付けを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】自動改札システムの構成を示す図である。
【図２】自動改札装置及び撮影装置の設置位置を示す図である。
【図３】乗客の略進行方向からみた自動改札装置を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る自動改札システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図５】自動改札システム内において、送受信される情報の一例を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る自動改札システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図７】改札時刻情報と撮影時刻情報のタイミングパターンを示す図である。
【図８】第３、第４の実施形態に係る自動改札システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図９】属性情報パターンの一例を示す図である。
【図１０】撮影装置を自動改札装置に設けた一例を示す図である。
【図１１】第５の実施形態に係る自動改札システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図１２】第６の実施形態に係る自動改札装置の構成の一例を示す図である。
【図１３】第６の実施形態に係る自動改札システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図１４】第６の実施形態に係る自動改札システム内において、送受信される情報の一例を示す図である。
【図１５】第７の実施形態に係る自動改札システム内において、送受信される情報の一例を示す図である。
【図１６】第７の実施形態に係る自動改札システム内において、送受信される情報の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。また、以下で説明する実施形態では、ゲートシステムの一例として、自動改札システムを取り上げ、ゲート装置の一例として自動改札装置を取り上げて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る自動改札システム１００の構成の一例を示す図である。自動改札システム１００は、サーバ１０と、自動改札装置２０と、撮影装置３０とを含んで構成される。自動改札システム１００は、任意の駅の駅構内に設置されている。
サーバ１０は、いわゆるコンピュータであって、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びハードディスク等の記録部を含んで構成されている。サーバ１０は、図１に示すように自動改札装置２０と撮影装置３０とにそれぞれ、接続ケーブルや無線通信等の通信手段を介して、接続されている。サーバ１０は、通信手段を介して、自動改札装置２０が取得した乗客が所有する乗車券の乗車券情報を受信したり、撮影装置３０が撮影した乗客の画像データを受信したりする。また、サーバ１０の記録部には、データベース１１及び登録データベース１２が格納されている。データベース１１は、後述する処理により紐付けされた乗車券情報と属性情報とが記録されている。また、登録データベース１２は、乗客が乗車券を購入したときに記入する性別や年齢を基に、予め乗車券情報と属性情報とが紐付けされて記録されている。登録データベース１２を用いる実施形態については、第４の実施形態で後述する。
【００１２】
自動改札装置２０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含んで構成されている。自動改札装置２０は、自動改札装置２０を通過する乗客が所有する乗車券の乗車券情報を取得したり、取得した乗車券情報をサーバ１０に送信したりする。
ここで、図２、３を参照して、自動改札装置２０の構成について説明する。図２（ａ）は、自動改札装置２０の平面図であり、図２（ｂ）は、自動改札装置２０を改札通路からみた側面図である。また、図３は、乗客の略進行方向からみた自動改札装置２０の正面図である。
自動改札装置２０には、入場及び出場の両方の機能を備える両用型タイプと、入場又は出場の一方の機能を備える一方通行型タイプとがある。図２、３に示す自動改札装置２０は、例えば、出場の一方方向のみの機能を備えるタイプである。図２、３では、乗客進入方向をＦｒ（前方）で示し、その反対方向をＲｒ（後方）で示している。
【００１３】
自動改札装置２０は、一対の筐体２１ａ、２１ｂと、乗車券投入口２２と、乗車券取出口２３と、ＩＣ読取部２４と、表示画面２５と、扉２６ａ、２６ｂと、通路表示灯２７と、を含んで構成されている。筐体２１ａと筐体２１ｂとの間に形成される空間は、乗客が自動改札装置２０を通過するときの改札通路となる。筐体２１ａには、乗車券投入口２２から投入された乗車券を乗車券取出口２３まで搬送する図示しない搬送部や、自動改札装置２０のＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等が実装された図示しない制御基板等が収容されている。乗車券投入口２２は、乗客が所有する乗車券を自動改札装置２０に投入するための投入口である。また、乗車券取出口２３は、乗車券投入口２２から投入された乗車券が搬送部を通って、放出される取出口である。
【００１４】
ＩＣ読取部２４は、乗客によりかざされたＩＣカードの乗車券情報を読み取ったり、かざされたＩＣカードに対して書き込みを行ったりする機能を有している。なお、ＩＣカードには、ＩＣチップが内蔵され、そのＩＣチップ内のメモリに乗車券情報を記憶されている。したがって、ＩＣ読取部２４は、ＩＣチップ内のメモリに記憶された乗車券情報を読み取っている。
なお、ＩＣ読取部２４は、ＩＣカードの読み書きが完了し、次の乗客のＩＣカードの読み取りができる状態の場合、その表面２４ａを青く点灯させ、ＩＣカードの読み書き中であって、次のＩＣカードの読み取りが不可能な場合、その表面２４ａを消灯させる。
【００１５】
表示画面２５は、ＩＣカードの残額等の表示をするディスプレイである。扉２６ａ、２６ｂは、図３に示す破線のように閉塞することによって乗客が改札通路を通過できないようにしたり、開放することによって乗客が改札通路を通過できるようにしたりする。通路表示灯２７は、緑色、赤色、白色、オレンジ色のランプが並列して配置されている。例えば、自動改札装置２０は、改札した乗車券がＩＣカードの場合、緑色のランプを点灯する。また、例えば、ＩＣカードに残額がなく、自動改札装置２０が乗車料金の引き去りを行えない等の異常が発生したときは、赤色のランプを点灯する。また、例えば、自動改札装置２０が改札した乗車券が小児乗車券の場合、白色のランプが点灯する。
【００１６】
次に、撮影装置３０は、例えばデジタルビデオカメラであって、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含んで構成されている。撮影装置３０は、自動改札装置２０を通過する乗客を撮影したり、撮影した画像データをサーバ１０に送信したりする。また、撮影装置３０は、乗客の顔を検出することができる。
【００１７】
ここで、図２を参照して、撮影装置３０が駅構内に設置される設置位置について説明する。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、撮影装置３０は、自動改札装置２０の前方、すなわち乗客進入方向の延長上であって、自動改札装置２０の上方に設置されている。したがって、撮影装置３０は、自動改札装置２０を通過している乗客を前方斜め上方から撮影することができる。更に、撮影装置３０は、自動改札装置２０の出口付近を通過している乗客の顔が、撮影領域の中心になるような位置に設置されていることが好ましい。
なお、図１に示す自動改札システム１００では、自動改札装置２０と、撮影装置３０とがそれぞれ１つのみで構成されているが、この場合に限られない。すなわち、複数の自動改札装置２０と、複数の撮影装置３０とにより構成してもよい。また、複数の自動改札装置２０により構成する場合は、撮影装置３０は、２つ或いは３つの自動改札装置２０を一度に撮影することができるような位置に設置することができる。また、自動改札装置２０が入場及び出場の両方の機能を備える両用型タイプの場合は、乗客が入場方向及び出場方向の延長上にそれぞれ撮影装置３０を設置すればよい。
【００１８】
次に、本実施形態に係る自動改札システムによる処理動作について図３〜図５を参照して説明する。図４は、自動改札システムの動作処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、サーバ１０、自動改札装置２０、撮影装置３０のそれぞれのＣＰＵが、各装置のＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行することにより実現される。ここで、図３に示す撮影領域４０は、撮影装置３０が撮影した画像の一例を示す図である。また、図５は、自動改札システム内において、送受信される情報の一例を示す図である。
【００１９】
図４に示すフローチャートが開始されると、自動改札装置２０は、乗客が、所有するＩＣカード等の乗車券をＩＣ読取部２４にかざしたり、乗車券を乗車券投入口２２に投入したりするのを待機する。なお、以下では、乗客がＩＣカード等の乗車券により出場の改札をする場合を取り上げて説明する。
また、図４に示すフローチャートが開始されると、撮影装置３０は、自動改札装置２０を含め、自動改札装置２０を通過する乗客の撮影を開始する。
【００２０】
まず、ステップＳ１０１では、乗客が、出場の改札を行うために自身が所有するＩＣカードを自動改札装置２０のＩＣ読取部２４にかざす。この場合、自動改札装置２０は、ＩＣ読取部２４を介して、ＩＣカードに記憶されている乗車券情報を読み出す。ここで、乗車券情報には、例えば、ＩＣカードを一意に定めるＩＤ番号情報、入場駅情報、入場時刻情報（日付を含む）、出場駅情報、出場時刻情報（日付を含む）、乗車料金情報等が含まれる。なお、ステップＳ１０１では、乗客は、これから出場するため、自動改札装置２０が読み出すことができる乗車券情報は、ＩＤ番号情報、入場駅情報、入場時刻情報等である。
【００２１】
次に、ステップＳ１０２では、自動改札装置２０は、乗客がＩＣカードをＩＣ読取部２４にかざした時刻、すなわち乗車券情報を読み出し乗車券情報を改札した改札時刻を計測する。続いて、自動改札装置２０は、読み出した乗車券情報と計測した改札時刻情報とを必要に応じてサーバ１０に送信する。
なお、本実施形態の場合、計測した改札時刻情報が、乗車券情報の出場時刻情報である。したがって、自動改札装置２０は、取得した乗車券情報に出場時刻情報を追加し、追加後の乗車券情報をサーバ１０に送信することで、乗車券情報と改札時刻情報とをサーバ１０に送信したことになる。なお、自動改札装置２０が乗車券情報に追加する情報としては、その他、出場駅情報としての自動改札装置２０が設置された駅情報、乗車料金情報としての自動改札装置２０が読み出した入場駅情報に基づいて算出した乗車料金を追加する。
【００２２】
また、自動改札装置２０は、算出した乗車料金に基づいて、ＩＣカードに記憶されている残額から乗車料金の引き去りの処理等をした後、扉２６ａ、２６ｂを開放する処理を行う。このように扉２６ａ、２６ｂが開放されることにより、乗客は、自動改札装置２０の改札通路を進行方向に移動することができる。
【００２３】
次に、ステップＳ２０１では、サーバ１０は、自動改札装置２０から送信された乗車券情報と改札時刻情報とを受信し、ＲＡＭ等の記憶部に一時的に記憶する。ここで、図５（ａ）にサーバ１０が受信する乗車券情報の一例を示す。サーバ１０は、自動改札装置２０から連続して乗車券情報が送信されてくるので、受信した順に記憶する。なお、図５（ａ）に示す乗車券情報には、自動改札装置２０がＩＣカードを改札した改札時刻情報として、出場時刻情報が含まれている。
【００２４】
一方、ステップＳ３０１では、撮影装置３０は、自動改札装置２０を通過している乗客の顔を検出したとき、動画像及び静止画像を撮影する。撮影装置３０は、撮影した画像データをＲＡＭ等に一時的に記憶する。撮影装置３０が乗客の顔を検出する方法としては、従来から用いられている、撮影している画像から人物の目、口、鼻の特徴点を認識し顔を検出する方法や、人物の肌色情報を認識し顔を検出する方法等を用いることができる。
【００２５】
ここで、乗客が自動改札装置２０を通過する様子と撮影装置３０が乗客を撮影するタイミングについて図３を参照して説明する。
通常、乗客が自動改札装置２０を通過するとき、所有するＩＣカードを自動改札装置２０のＩＣ読取部２４にかざす必要があるため、図３に示す位置Ａにいる乗客のように、ＩＣ読取部２４を注視する。したがって、乗客の視線は、下方向を向いている傾向にあり、通常、撮影装置３０は乗客の顔を検出することができない。
【００２６】
次に、乗客は、ＩＣ読取部２４にＩＣカードをかざし終わり、自動改札装置２０の改札通路をある程度、移動した後、図３に示す位置Ｂの乗客のように視線を正面に戻して、進行方向を向く。したがって、撮影装置３０は、このとき乗客の顔を検出することができる。なお、乗客が視線を正面に戻すタイミングは、それぞれ異なるために、撮影装置３０が乗客の静止画を撮影するタイミングも異なってくる。このように、乗客がＩＣカードをＩＣ読取部２４にかざした時刻、すなわち改札した時刻と、撮影装置３０が乗客の静止画を撮影した時刻とが異なってしまう。
【００２７】
ステップＳ３０２では、撮影装置３０は、静止画を撮影した時刻を計測し、一時的に記憶した画像データと計測した撮影時刻情報とをサーバ１０に送信する。
ステップＳ２０２では、サーバ１０は、画像データと撮影時刻情報とを受信し、一時的にＲＡＭ等に記憶する。次に、サーバ１０は、受信した画像データから、乗客の特徴を抽出し、性別や年齢層等の属性情報を検出する。ここで、サーバ１０が属性情報を検出する方法としては、抽出した乗客の特徴と予め記録されている顔データのパターンと比べることにより属性情報を検出する方法等を用いることができる。サーバ１０は、検出した属性情報をＲＡＭ等に記憶する。
【００２８】
続いて、ステップＳ２０３では、サーバ１０は、受信した画像データと撮影時刻情報とに基づいて、乗客がＩＣカードをＩＣ読取部２４にかざした時刻、すなわち自動改札装置２０が乗車券を改札した改札時刻を推定する。ここでは、乗客がＩＣカードをＩＣ読取部２４にかざした時刻と自動改札装置が乗車券を改札した改札時刻とは同時刻であるとする。次に、図３を参照して、サーバ１０が、改札時刻を推定する処理について説明する。なお、サーバ１０が受信した画像データは、図３に示す位置Ｂの乗客（正面を向いている乗客）のみが写っている画像であるものとし、図３に示す位置Ａの乗客は写っていないものとする。
【００２９】
まず、サーバ１０は、位置Ｂの乗客が位置Ａにいたときに、ＩＣカードをＩＣ読取部２４にかざしたもの、すなわち自動改札装置２０が乗車券を改札したと仮定し、以下の処理によって位置Ｂと位置Ａとの間の実際の距離を推定して算出する。具体的には、サーバ１０は、画像上において、位置Ｂの乗客の高さＨＢと、平均身長の乗客が位置Ａにいると仮定したときの高さＨＡとの差ΔＨを算出する。平均身長の乗客が位置Ａにいると仮定したときの高さＨＡは、予めサーバ１０のＲＯＭ等に記憶されているデータを用いる。なお、この高さＨＡは、取得した属性情報の性別が女性の場合、女性の平均身長を適用し、男性の場合、男性の平均身長を適用してもよい。また、位置Ｂにいる乗客の全身が写っているような場合、サーバ１０は、自動改札装置２０の筐体２１ａ、２１ｂ等の比較対象物と比較することで乗客の身長を算出し、その身長の人物が位置Ａにいるときの高さも算出できる。したがって、サーバ１０は、位置Ｂの乗客の高さと、その乗客が位置Ａにいるときの高さとの差をより正確に算出することができる。
【００３０】
次に、サーバ１０は、算出した画像上における高さの差ΔＨに基づいて、実際の位置Ｂと位置Ａとの推定距離を算出する。ここで、撮影装置３０と自動改札装置２０との距離や、撮影装置３０が自動改札装置２０を撮影する構図は、撮影装置３０を設置した時点から不変である。したがって、サーバ１０では、画像上における高さの差ΔＨと改札通路上における実際の距離とを対応させたテーブルをＲＯＭ等に記憶させておき、このテーブルに基づいて、実際の位置Ｂと位置Ａとの推定距離を算出する。なお、サーバ１０は、画像上における高さの差ΔＨを用いた三角測法により、その都度、推定距離を算出してもよい。
次に、サーバ１０は、算出した実際の位置Ｂと位置Ａとの推定距離を、乗客が自動改札装置２０を通過する速度で除算することで、位置Ａから位置Ｂに移動した推定移動時間を算出する。ここで、乗客が自動改札装置２０を通過する速度は、サーバ１０のＲＯＭ等に記憶されている乗客の平均通過速度を適用する。なお、平均通過速度は、朝夕のラッシュ等の時間帯や駅に応じて変更してもよい。また、例えば、撮影装置３０が撮影した静止画像の前後において、撮影した乗客の移動量から乗客の通過する速度を算出し、サーバ１０がその速度を受信し、適用してもよい。
【００３１】
次に、サーバ１０は、受信した撮影時刻情報から、算出した推定移動時間を減算することにより乗客が位置Ａにいた推定時刻、すなわち自動改札装置２０が乗車券情報を改札した改札推定時刻を算出する。サーバ１０は、ステップＳ２０２で検出した属性情報と算出した改札推定時刻情報とを関連付けてＲＡＭ等に記憶する。ここで、図５（ｂ）にサーバ１０が記憶した属性情報と推定時刻情報の一例を示す。
【００３２】
ステップＳ２０４では、サーバ１０は、ステップＳ２０１で受信した改札時刻情報のうち、ステップＳ２０３で算出した改札推定時刻情報と一致又は略一致する時刻情報の乗車券情報を検出する。ここで、例えば、図５（ｂ）に示す改札推定時刻情報を算出した場合、サーバ１０は、改札推定時刻情報に一致する出場時刻情報を有する図５（ａ）に示すＩＤ「ＪＥ・・・３３３」の乗車券情報を検出する。
次に、サーバ１０は、検出した乗車券情報と、改札推定時刻情報に対応する属性情報とを紐付けて、データベースを作成する。ここで、図５（ｃ）にサーバ１０が作成したデータベースの一例を示す。図５（ｃ）に示すように、データベースには、ＩＤ「ＪＥ・・・３３３」の乗車券情報に、図５（ｂ）に示す属性情報の性別、年齢層が追加されている。サーバ１０は、他の乗車券情報も同様に属性情報を紐付けて、データベースを作成する。
【００３３】
このように、本実施形態によれば、乗客が自動改札装置を通過するときに改札した改札時刻を推定することで、自動改札装置を通過する乗客の乗車券を改札したときの乗車券情報と、自動改札装置を通過する人物の属性情報との紐付けを容易に行うことができる。
なお、本実施形態では、サーバ１０が受信した画像データから撮影されている乗客の性別や年齢層等の属性情報を検出する場合について説明したが、この場合に限られず、撮影装置３０が顔を検出したときに、撮影装置３０が上述したステップＳ２０２と同様な処理で属性情報を検出し、検出した属性情報を画像データ及び撮影時刻情報と共にサーバ１０に送信してもよい。このとき、撮影装置３０は、撮影機能以外にサーバ１０と同様にＣＰＵ、記憶装置、及び通信インターフェース等を含んで構成される。また、サーバ１０に送信するデータは、検出した属性情報、及び画像データから抽出した、乗車券情報との紐付けに用いるパラメータ、及び撮影時刻情報であってもよい。
また、本実施形態ではサーバ１０で処理した属性情報抽出を、サーバ１０とは独立した装置（属性情報抽出装置）で行ってもよい。撮影装置３０は顔画像データを属性情報抽出装置に送信し、属性情報抽出装置は顔画像から抽出した属性情報をサーバ１０に送信する構成としてもよい。属性情報抽出装置は自動改札装置２０の内部に設置してもよい。
サーバ１０以外でも属性情報を検出してもよいことは、以降の実施形態でも同様である。
【００３４】
また、本実施形態では、撮影装置３０が、画像データと撮影時刻情報とをサーバ１０に送信する場合について説明したが、サーバ１０が、撮影装置３０から画像データを受信したときの時刻を計測し、その時刻を撮影時刻情報としてもよい。サーバ１０が画像データを受信したときの時刻を撮影時刻情報にしてもよいことは、以降の実施形態でも同様である。
【００３５】
また、本実施形態では、撮影装置３０が、乗客の顔を検出したときに静止画を撮影する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、乗客がＩＣカードをＩＣ読取部２４にかざしたときに、ＩＣ読取部２４が読み書き中であること示すために表面２４ａを消灯させるので、撮影装置３０は、その消灯を検出したときから、例えば２秒等の予め設定した所定時間が経過したときに、静止画を撮影するようにしてもよい。
すなわち、乗客がＩＣカードをＩＣ読取部２４にかざしたときから、所定時間経過した後に、撮影することで、乗客が正面を向いている画像である可能性が高い。また、サーバ１０は、撮影した撮影時刻情報から、上述の予め設定した所定時間を減算することにより自動改札装置２０が乗車券情報を改札した改札推定時刻を簡単に算出することができる。すなわち、実際に撮影した位置とＩＣカードをかざした位置との推定距離を算出したり、推定距離を乗客が通過する速度で除算したりする処理が必要ないので、処理速度を向上させることができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の自動改札システムの構成は、図１及び図２に示す第１の実施形態の自動改札システムの構成と同様であるため、その説明を省略する。
次に、本実施形態に係る自動改札システムによる処理動作について図６、７を参照して説明する。図６は、自動改札システムの動作処理を示すフローチャートであり、第１の実施形態の図４に示すフローチャートと同一処理は、同一ステップ番号を付してその説明を省略する。
ステップＳ２１１では、サーバ１０は、自動改札装置２０から必要に応じて送信された乗車券情報と計測した改札時刻情報とを複数、受信し、ＲＡＭ等の記録部に一時的に記憶する。
【００３７】
また、ステップＳ２１２では、サーバ１０は、撮影装置３０が送信した画像データと撮影時刻情報とを受信し、受信した画像データから、乗客の性別や年齢層等の属性情報を検出する。サーバ１０は、受信した撮影時刻情報と検出した属性情報とを関連付けて、複数、一時的に、ＲＡＭ等の記録部に記憶する。
次に、ステップＳ２１３では、サーバ１０は、自動改札装置２０から受信した複数の改札時刻情報からなるタイミングパターンのうち、撮影装置３０から受信した複数の撮影時刻情報からなるタイミングパターンと一致又は略一致するタイミングを比較して、検出する。ここで、タイミングパターンとは、改札時刻や撮影時刻のタイミングを時系列データとして並べたものである。
【００３８】
図７は、各タイミングパターンを示した図である。図７（ａ）は、改札時刻情報、すなわち自動改札装置２０が乗車券を改札した時刻のタイミングを示した図である。一方、図７（ｂ）は、撮影時刻情報、すなわち撮影装置３０が乗客を撮影した時刻のタイミングを示した図である。ここで、サーバ１０は、図７に示すタイミングパターンを比較したとき、図７（ａ）に示す範囲７１のタイミングパターンと、図７（ｂ）に示す範囲７２とのタイミングパターンとが略一致すると判定する。
【００３９】
したがって、ステップＳ２１４では、サーバ１０は、一致又は略一致するタイミングパターンに対応させて、乗車券情報と、属性情報とを関連付けてデータベースを作成する。すなわち、例えば図７に示すタイミングパターンの場合、サーバ１０は、図７（ａ）の改札時刻情報のタイミングＡと同時に取得した乗車券情報と、図７（ｂ）の撮影時刻情報のタイミングＢで撮影した画像データから取得した属性情報とが同一乗客に関する情報であるとし、両者を関連付けて、図５（ｃ）に示すようなデータベースを作成する。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、乗車券を改札したときの複数の改札時刻情報のタイミングパターンと、乗客を撮影したときの複数の撮影時刻情報のタイミングパターンとを比較するので、乗客の自動改札装置を通過する速度が異なるような時間帯、駅であっても、乗車券情報と、属性情報との関連付けを容易に行うことができる。
【００４１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の自動改札システムの構成は、図１及び図２に示す第１の実施形態の自動改札システムの構成と同様であるため、その説明を省略する。
次に、本実施形態に係る自動改札システムによる処理動作について図８、９を参照して説明する。図８は、自動改札システムの動作処理を示すフローチャートであり、第１の実施形態の図４に示すフローチャートと同一処理は、同一ステップ番号を付してその説明を省略する。
ステップＳ２２１では、サーバ１０は、自動改札装置２０から必要に応じて送信された乗車券情報と計測した改札時刻情報とを複数、受信し、ＲＡＭ等の記録部に一時的に記憶する。ここで、図９（ａ）は、サーバ１０が受信した複数の乗車券情報と改札時刻情報の一例を示す図である。図９（ａ）では、乗車券情報としてＩＤ番号情報のみを取り上げ、改札時刻情報として出場時刻情報を取り上げて、乗車券情報を取得した順に時系列で並べられている。
【００４２】
ステップＳ２２２では、サーバ１０は、例えば第１、第２の実施形態等で予め作成した乗車券情報と属性情報とが紐付けられたデータベースを照合して、ステップＳ２２１で受信した乗車券情報に関連付けられている属性情報をデータベースから読み出し、乗車券情報に追加して一時的に記憶する。ここで、図９（ｂ）は、サーバ１０が図９（ａ）に示す乗車券情報に属性情報を追加した状態の一例を示す図である。なお、図９（ｂ）において、Ａに示す乗車券情報は、データベースに属性情報が記録されていなかったため、性別及び年齢層にデータがない状態である。
【００４３】
次に、ステップＳ２２３では、サーバ１０は、撮影装置３０から送信された画像データと撮影時刻情報とを受信し、受信した画像データから乗客の性別や年齢層等の属性情報を検出する。サーバ１０は、受信した撮影時刻情報と属性情報とを関連付けて、複数、一時的に記憶する。ここで、図９（ｃ）は、サーバ１０が撮影装置３０から受信した複数の撮影時刻情報と属性情報との一例を示す図であり、属性情報を検出した順、すなわち撮影時刻順に並べられている。
次に、ステップＳ２２４では、サーバ１０は、データベースにおいて乗車券情報に紐付けされていた乗車券情報の取得順に並べられた複数の属性情報パターンのうち、撮影装置３０から受信した画像データから検出した順に並べられた複数の属性情報パターンと一致又は略一致するパターンを比較して、検出する。ここで、サーバ１０は、図９に示す属性情報パターンを比較したとき、図９（ｂ）に示す範囲９１のパターンと図９（ｃ）に示す範囲９２のパターンとが略一致すると判定する。
【００４４】
したがって、ステップＳ２２５では、サーバ１０は、一致又は略一致するパターンに対応させて、乗車券情報と、属性情報とを紐付ける。すなわち、図９（ｂ）、（ｃ）に示す属性情報パターンの場合、サーバ１０は、データベースに属性情報が記録されていなかった図９（ｂ）に示すＡの乗車券情報と、図９（ｃ）に示すＢの属性情報とが同一乗客に関する情報であると判断し、両者を紐付けてデータベースを作成する。
【００４５】
このように、本実施形態によれば、乗車券を改札したときの複数の乗車券情報に予め紐付けされたデータベースから取得した属性情報パターンと、撮影した画像データに基づいて検出された属性情報パターンとを比較するので、撮影時刻情報等を管理しなくともよく、乗車券情報と、属性情報との紐付けを容易に行うことができる。
【００４６】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の自動改札システムの構成は、図１及び図２に示す第１の実施形態の自動改札システムの構成と同様であるため、その説明を省略する。また、本実施形態は、第３の実施形態と略同様な処理であり、異なる処理についてのみ説明する。
第３の実施形態では、ステップＳ２２２において、サーバ１０が、予め第１、第２の実施形態等において乗車券情報と属性情報とを関連付けたデータベースを照合して、受信した乗車券情報に紐付けられている属性情報をデータベースから読み出す場合について、説明した。
本実施形態では、サーバ１０は、例えばＩＣカード（定期券等の乗車券を含む）を購入するときに、購入者が記入した性別や年齢等の属性情報を登録した登録データベースを照合する。この登録データベースには、ＩＣカードのＩＤ番号情報と、属性情報とが関連付けて登録されている。
【００４７】
すなわち、図８に示すフローチャートのステップＳ２２２において、サーバ１０は、ステップＳ２２１で受信した乗車券情報に関連付けられた属性情報を、登録データベースから読み出し、乗車券情報に追加して一時的に記憶する。ここで、図９（ｂ）は、サーバ１０が図９（ａ）に示す乗車券情報に属性情報を追加した状態の一例を示す図である。なお、図９（ｂ）において、Ａに示す乗車券情報は、登録データベースに属性情報が記録されていなかったため、性別及び年齢層にデータがない状態である。
この後の処理は、第３の実施形態の処理と同様であり、その説明を省略する。
【００４８】
このように、本実施形態によれば、乗車券を改札したときの複数の乗車券情報に予め紐付けされた登録データベースから取得した属性情報パターンと、撮影した画像データに基づいて検出された属性情報パターンとを比較するので、撮影時刻情報等を管理しなくともよく、乗車券情報と、属性情報との紐付けを容易に行うことができる。
なお、登録データベースは、ＩＣカードを購入したときに、購入者が記入する属性情報に限られない。例えば、乗車券やＩＣチップを含む携帯端末等を購入したときに記入する属性情報であってもよく、これらを購入するときに顔画像が必要な場合、顔画像から予め属性情報を取得し、登録データベースに乗車券情報と属性情報とを紐付けしておいてもよい。
【００４９】
上述した第１〜第４の実施形態では、撮影装置３０を自動改札装置２０の前方、すなわち乗客進入方向の延長上であって、自動改札装置２０の上方に設置されている場合についてのみ説明したが、この場合に限られない。すなわち、例えば、図１０に示すように、自動改札装置２０のＩＣ読取部２４が設けられた前方であって、筐体２１ａと一体的に撮影装置１１１を設けてもよい。このような場合、撮影装置１１１は、ＩＣカードをＩＣ読取部２４にかざそうとしている乗客に対して下方向から撮影することになる。すなわち、乗客はＩＣカードを自動改札装置１１０のＩＣ読取部２４にかざすために、ＩＣ読取部２４に注視する。したがって、撮影装置１１１は、乗客の顔を検出しやすくなるので、乗客を撮影した撮影時刻と、自動改札装置２０が乗車券情報を改札した改札時刻とが近似するために、より正確に乗車券情報と属性情報とを関連付けることができる。
【００５０】
（第５の実施形態）
第５の実施形態の自動改札システムの構成は、図１及び図２に示す第１の実施形態の自動改札システムの構成と同様であるため、その説明を省略する。
次に、本実施形態に係る自動改札システムによる処理動作について図１１を参照して説明する。図１１に示すフローチャートにおいて、第１の実施形態の図４に示すフローチャートと同一処理は、同一ステップ番号を付して、その説明を省略する。
ステップＳ３１１において、乗客は、出場の改札を行うために自身が所有するＩＣカードを自動改札装置２０のＩＣ読取部２４にかざす。このとき、撮影装置３０は、乗客がＩＣカードでＩＣ読取部２４にかざしたときに、ＩＣ読取部２４が読み書き中であることを示すＩＣ読取部２４の表面２４ａの消灯を検出する。撮影装置３０は、ＩＣ読取部２４の消灯を検出した灯時刻を計測し、一時的に灯時刻情報を記憶する。これらステップＳ３１１の処理は、言い換えると、撮影装置３０が、乗客が乗車券を改札する画像を検出し、検出した画像の時刻を計測し、計測した画像時刻情報を記憶する処理である。すなわち、乗車券を改札している画像を、ＩＣ読取部２４の消灯を検出したときの画像とすることで、撮影装置３０は乗車券を改札している画像を特定し易いという効果がある。
【００５１】
ステップＳ３１２において、撮影装置３０は、ＩＣ読取部２４の消灯を検出した後、ＩＣ読取部２４の近傍に位置する乗客を検出し、検出した乗客を追尾する。
ステップＳ３１３では、撮影装置３０は、追尾している乗客の顔を検出したとき、静止画または動画を撮影し、一時的に画像データを記憶する。
【００５２】
ステップＳ３１４では、撮影装置３０は、一時的に記録した静止画の画像データとＩＣ読取部２４の消灯を計測した灯時刻情報とをサーバ１０に送信する。
ステップＳ２３１では、サーバ１０は、画像データと灯時刻情報とを受信し、一時的に、ＲＡＭ等の記録部に記憶する。サーバ１０は、受信した画像データから、人物の特徴を抽出し、性別や年齢層等の属性情報を検出する。
ステップＳ２３２では、サーバ１０は、ステップＳ２０１で受信した改札時刻情報のうち、ステップＳ２３１で受信した灯時刻情報と一致又は略一致する改札時刻情報の乗車券情報を検出する。このように、改札時刻情報と灯時刻情報とを比較するのは、撮影装置３０がＩＣ読取部２４の消灯を検出した時刻と、乗客が自動改札装置２０のＩＣ読取部２４にＩＣカードをかざし自動改札装置２０が乗車券情報を改札した時刻とが、高い確率で一致するためである。
次に、サーバ１０は、受信した乗車券情報と、灯時刻情報に対応する属性情報とを紐付けて、データベースを作成する。
なお、撮影装置３０が属性情報をサーバ１０に送信する構成もありうる。
【００５３】
このように、本実施形態によれば、自動改札装置が乗車券情報を改札した改札時刻情報のうちＩＣ読取部２４が消灯した灯時刻情報に一致又は略一致する改札時刻情報を検出することで、属性情報と乗車券情報との関連付けを容易に行うことができる。
なお、本実施形態では、撮影装置３０がＩＣ読取部２４の消灯を検出する場合について説明したが、この場合に限られない。すなわち、例えば、撮影装置３０は、自動改札装置２０の通路表示灯２７が緑色、白色、オレンジ色等の点灯を検出した時刻を計測し、この灯時刻情報を画像データと共にサーバ１０に送信するようにしてもよい。また、例えば、撮影装置３０は、乗客がＩＣ読取部２４にＩＣカードをかざす腕、又は腕の動きを検出し、検出したときの時刻を計測し、この時刻情報を画像データと共にサーバ１０に送信するようにしてもよい。すなわち、撮影装置３０は、乗客が乗車券を自動改札装置２０により改札したことを画像で検出し、その検出された画像の時刻を取得できるのであれば、どのような構成であってもよい。
【００５４】
（第６の実施形態）
第６の実施形態は、サーバが自動改札装置のＩＣ読取部で読み取った乗車券情報のみを取得でき、磁気乗車券の乗車券情報を取得できない自動改札システムに用いられて好適である。本実施形態に係る自動改札システムの構成は図１に示す第１の実施形態の自動改札システムの構成と同様であるが、図１２に示すように、撮影装置１２１が自動改札装置１２０のＩＣ読取部２４が設けられた前方であって、筐体２１ａと一体的に設けられている。また、撮影装置１２１には、自動改札装置１２０がＩＣ読取部２４を介してＩＣカードを読み取ったときに発するタッチ音声を集音することができる集音装置１２２が設けられている。
【００５５】
次に、本実施形態に係る自動改札システムによる処理動作について図１３を参照して説明する。図１３は、自動改札システムの動作処理を示すフローチャートであり、第１の実施形態の図４に示すフローチャートと、異なる処理を中心に説明する。
まず、ステップＳ１４１では、自動改札装置１２０は、ＩＣ読取部２４を介して、ＩＣカードに記憶されている乗車券情報を読み出す。
次に、ステップＳ１４２では、自動改札装置１２０は、読み出した乗車券情報が有効か否かを判定して扉２６ａ、２６ｂの開閉を制御すると共に、必要に応じて読み出した乗車券情報をサーバ１０に送信する。なお、本実施形態では、磁気乗車券が乗車券投入口に投入された場合、自動改札装置１２０は、磁気乗車券の乗車券情報が有効か否かを判定して扉２６ａ、２６ｂの開閉を制御するものの、磁気乗車券の乗車券情報をサーバ１０に送信しない構成になっている。
【００５６】
次に、ステップＳ２４１では、サーバ１０は、自動改札装置１２０から送信された乗車券情報を受信し、ＲＡＭ等の記憶部に一時的に記憶する。ここで、図１４（ａ）にサーバ１０が受信する乗車券情報の一例を示す。図１４（ａ）に示す乗車券情報は、上述したようにＩＣ読取部２４を介して読み取られた乗車券情報であって、磁気乗車券の乗車券情報は含まれていない。
【００５７】
一方、ステップＳ３４１では、撮影装置１２１は、ＩＣカードで改札するか、磁気乗車券で改札するかに関わらず自動改札装置１２０を通過している乗客の顔を検出したとき、動画像及び静止画像を撮影する。ここでは、撮影装置１２１は、乗客を必ず撮影するように構成されている。また、このとき、撮影装置１２１は、集音装置１２２を介して、自動改札装置１２０によりＩＣカードを読み取ったときに発するタッチ音声を検出したか否かを判定する。
ここで、タッチ音声を検出した場合、撮影した乗客はＩＣカードで改札したと判断できる。したがって、撮影装置１２１は、撮影した画像データに、ＩＣカード使用の乗客である旨の識別情報を関連付けて、ＲＡＭ等に一時的に記憶する。
一方、タッチ音声を検出しない場合、撮影した乗客は磁気乗車券で改札したと判断できる。したがって、撮影装置１２１は、撮影した画像データに、磁気乗車券使用の乗客である旨の識別情報を関連付けて、ＲＡＭ等に一時的に記憶する。
【００５８】
ステップＳ３４２では、撮影装置１２１は、識別情報が関連付けられた画像データをサーバ１０に送信する。
ステップＳ２４２では、サーバ１０は、識別情報が関連付けられた画像データを受信し、一時的にＲＡＭ等に記憶する。続いて、サーバ１０は、受信した画像データから、乗客の特徴を抽出し、性別や年齢層等の属性情報を検出する。サーバ１０は、検出した属性情報と識別情報とを関連付けてＲＡＭ等に記憶する。ここで、図１４（ｂ）にサーバ１０が記憶した属性情報と識別情報との一例を示す。図１４（ｂ）に示すように、属性情報には識別情報が関連付けて記憶されている。
【００５９】
ステップＳ２４３では、サーバ１０は、ステップＳ２４１で受信した乗車券情報とステップＳ２４２で検出した属性情報とを紐付けて、データベースを作成する。すなわち、サーバ１０は、図１４（ａ）に示す乗車券情報と、図１４（ｂ）に示す属性情報のうちＩＣカード使用の乗客である旨の識別情報が関連付けられている属性情報とを受信した順に上から紐付ける。具体的には、サーバ１０は、乗車券情報１４０ａと属性情報１４１ａ、乗車券情報１４０ｂと属性情報１４１ｂ、乗車券情報１４０ｃと属性情報１４１ｄ、乗車券情報１４０ｄと属性情報１４１ｅ、を紐付ける。一方、図１４（ｂ）に示す属性情報１４１ｃ、１４１ｆは、識別情報にＩＣカード使用の乗客である旨の識別情報が関連付けられていないので、サーバ１０は、乗車券情報との紐付けを行わない。
【００６０】
図１４（ｃ）にサーバ１０が作成したデータベースの一例を示す。図１４（ｃ）に示すように、データベースには、乗車券情報に、図１４（ｂ）に示すＩＣカード使用の乗客である旨の識別情報が関連付けられた属性情報の性別、年齢層が追加される。なお、磁気乗車券使用の乗客である旨の識別情報が関連付けられた属性情報における乗車券情報には、データがない状態である。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、自動改札装置がＩＣ読取部を介して読み出した乗車券情報のみしかサーバに送信することできない場合であっても、取得した乗車券情報と自動改札装置を通過する人物の属性情報との紐付けを正確に行うことができる。
なお、上述した実施形態では、ＩＣカード使用の乗客である旨の識別情報および磁気乗車券使用の乗客である旨の識別情報を属性情報に関連付ける場合について説明したが、この場合に限られない。ＩＣカード使用の乗客である旨の識別情報または磁気乗車券使用の乗客である旨の識別情報のうち何れか一方のみを属性情報に関連付けてもよい。この場合、例えば、ＩＣカード使用の乗客である旨の識別情報のみを属性情報に関連付ける場合、ＩＣカード使用の乗客である旨の識別情報が関連付けられていない属性情報は、磁気乗車券使用の乗客であることが判断できる。
また、上述した実施形態では、撮影装置１２１が自動改札装置１２０に一体的に設けられる場合について説明したが、自動改札装置１２０が発するタッチ音声を集音することができるように構成されていればどのような位置に設けられていてもよい。
【００６２】
（第７の実施形態）
第７の実施形態は、サーバが自動改札装置のＩＣ読取部で読み取った乗車券情報のみを取得でき、磁気乗車券の乗車券情報を取得できない自動改札システムに用いられて好適である。本実施形態に係る自動改札システムの構成は図１に示す第１の実施形態の自動改札システムの構成と同様であるが、図１０に示すように、撮影装置１１１が自動改札装置１１０のＩＣ読取部２４が設けられた前方であって、筐体２１ａと一体的に設けられている。
【００６３】
次に、本実施形態に係る自動改札システムによる処理動作について第２の実施形態で説明した図６のフローチャートを参照して説明する。図６は、自動改札システムの動作処理を示すフローチャートであり、第２の実施形態と異なる処理を中心に説明する。
まず、ステップＳ１０１では、自動改札装置１１０は、ＩＣ読取部２４を介して、ＩＣカードに記憶されている乗車券情報を読み出す。
次に、ステップＳ１０２では、自動改札装置１１０は、乗客がＩＣカードをＩＣ読取部２４にかざした時刻、すなわち乗車券情報を読み出し乗車券情報を改札した改札時刻を計測する。続いて、自動改札装置１１０は、読み出した乗車券情報が有効か否かを判定して扉２６ａ、２６ｂの開閉を制御すると共に、読み出した乗車券情報と計測した改札時刻情報とを必要に応じてサーバ１０に送信する。なお、第６の実施形態と同様に、本実施形態に係る自動改札装置１１０は、磁気乗車券の乗車券情報をサーバ１０に送信しない。
【００６４】
次に、ステップＳ２１１では、サーバ１０は、自動改札装置１１０から必要に応じて送信された乗車券情報と改札時刻情報とを受信し、ＲＡＭ等の記憶部に一時的に記憶する。ここで、図１５（ａ）にサーバ１０が受信する乗車券情報の一例を示す。図１５（ａ）に示す乗車券情報は、上述したようにＩＣ読取部２４を介して読み取られた乗車券情報であって、磁気乗車券の乗車券情報は含まれていない。なお、図１５（ａ）では、乗車券情報として、ＩＤ情報（例えば、「ＪＥ＊＊１１１１」）と、改札時刻情報、すなわち出場した出場時刻情報（例えば「１７時２５分１１秒」）のみを示し、他の項目を省略している。
【００６５】
一方、ステップＳ３０１では、撮影装置１１１は、ＩＣカードで改札するか、磁気乗車券で改札するかに関わらず自動改札装置１１０を通過している乗客の顔を検出したとき、動画像及び静止画像を撮影し、ＲＡＭ等に一時的に記憶する。ここでは、撮影装置１１１は、乗客を必ず撮影するように構成されている。
ステップＳ３０２では、撮影装置１１１は、撮影した時刻を計測し、一時的に記憶した画像データと計測した撮影時刻情報とをサーバ１０に送信する。
【００６６】
ステップＳ２１２では、サーバ１０は、撮影装置１１１が送信した画像データと撮影時刻情報とを受信し、受信した画像データから、乗客の性別や年齢層等の属性情報を検出する。サーバ１０は、受信した撮影時刻情報と検出した属性情報とを関連付けて、複数、一時的に、ＲＡＭ等の記録部に記憶する。ここで、図１５（ｂ）にサーバ１０が記憶した属性情報の一例を示す。図１５（ｂ）に示す属性情報には、ＩＣカードで改札するか、磁気乗車券で改札するかに関わらず自動改札装置１１０を通過した全ての乗客が含まれている。なお、図１５（ｂ）に示す撮影時刻情報は、ある時点を基準にして加算した時間（秒）が示されている。
【００６７】
次に、ステップＳ２１３では、サーバ１０は、自動改札装置１１０から受信した複数の改札時刻情報からなるタイミングパターンのうち、撮影装置１１１から受信した複数の撮影時刻情報からなるタイミングパターンと一致又は略一致するタイミングを比較して、検出する。
具体的には、まず、サーバ１０は、時系列で並べられた乗車券情報において、改札時刻情報に基づいて、前後する乗車券情報の通過間隔の時間を算出する。次に、サーバ１０は、算出した通過間隔が短い区間を密区間として抽出する。ここでは、通過間隔として例えば約１秒以内の通過間隔が連続する区間を抽出するものとする。さらに、サーバ１０は、密区間の間の間隔を算出する。
【００６８】
ここで、上述したように時系列で並べられた乗車券情報は、ＩＣ読取部２４で読み出された乗車券情報であって、磁気乗車券の乗車券情報は含まれていない。したがって、図１５（ａ）に示す各乗車券情報の間には、磁気乗車券を用いて自動改札装置１１０を通過した乗客がいる可能性がある。しかし、上述したような通過間隔が短い密区間内では、連続してＩＣカードを用いた乗客が通過していると仮定できる。これは、各乗車券情報の間に、磁気乗車券を用いて自動改札装置１１０を通過した乗客がいた場合、通過間隔が例えば３秒以上になる等、長時間になるためである。
ここでは、サーバ１０は、図１５（ａ）に示すように、３つの乗車券情報を含んだ密区間１６０ａ、２つの乗車券情報を含んだ密区間１６０ｂ、２つの乗車券情報を含んだ密区間１６０ｃを抽出したものとする。
【００６９】
次に、サーバ１０は、時系列で並べられた属性情報において、撮影時刻情報に基づいて、前後する属性情報の通過間隔の時間を算出する。また、サーバ１０は、算出した通過間隔が短い区間を密区間として抽出する。ここでは、通過間隔として例えば、約１秒の通過間隔が連続する区間を抽出するものとする。さらに、サーバ１０は、密区間の間の間隔を算出する。
ここでは、サーバ１０は、図１５（ｂ）に示すように、３つの属性情報を含んだ密区間１６１ａ、２つの属性情報を含んだ密区間１６１ｂ、２つの属性情報を含んだ密区間１６１ｃを抽出したものとする。
【００７０】
次に、サーバ１０は、算出した乗車券情報の密区間及び密区間の間の間隔に基づいて、一致する又は略一致する属性情報の密区間及び密区間の間の間隔を検索する。具体的には、サーバ１０は、図１５（ａ）に示す３つの乗車券情報を含む密区間１６０ａ、密区間１６０ａと密区間１６０ｂの間隔（７秒）、２つの乗車券情報を含む密区間１６０ｂ、密区間１６０ｂと密区間１６０ｃの間隔（３４秒）、２つの乗車券情報を含む密区間１６０ｃのように続くタイミングパターンに一致又は略一致する属性情報のタイミングパターンとして、３つの属性情報を含む密区間１６１ａ、密区間１６１ａと密区間１６１ｂの間隔（７．２秒）、２つの属性情報を含む密区間１６１ｂ、密区間１６１ｂと密区間１６１ｃの間隔（３４．５秒）、２つの属性情報を含む密区間１６１ｃのパターンを検出する。
【００７１】
ステップＳ２１４では、サーバ１０は、一致又は略一致するパターンに対応させて、乗車券情報と、属性情報とを関連付けてデータベースを作成する。すなわち、乗車券情報１７０ｂ〜１７０ｄ及び属性情報１７１ｂ〜１７１ｄ、乗車券情報１７０ｅ〜１７０ｆ及び属性情報１７１ｅ〜１７１ｆ、乗車券情報１７０ｈ〜１７０ｉ及び属性情報１７１ｉ〜１７１ｊをそれぞれ紐付ける。ここで、密区間１６０ｂと密区間１６０ｃとの間に位置する乗車券情報１７０ｇに紐付けする属性情報の候補として属性情報１７１ｇと属性情報１７１ｈがある。
【００７２】
この場合、サーバ１０は、乗車券情報の前後の通過間隔に基づいて、紐付ける属性情報を特定する。具体的には、乗車券情報１７０ｇの前の乗車券情報１７０ｆとの通過間隔９秒、後の乗車券情報１７０ｈとの通過間隔２５秒である。ここで、サーバ１０は、属性情報１７１ｇがないと仮定すると、属性情報１７１ｈの前の属性情報１７１ｆとの通過間隔１０．２秒、属性情報１７１ｈの後の属性情報１７１ｉとの通過間隔２４．３秒に基づいて、乗車券情報１７０ｇの前後の通過間隔が属性情報１７１ｈの前後の通過間隔と略一致すると判定する。したがって、サーバ１０は、属性情報１７１ｇに対応する乗車券情報は存在しないと判定し、乗車券情報１７０ｇと属性情報１７１ｈとを紐付けすることができる。なお、サーバ１０は、属性情報１７１ｇが磁気乗車券を利用した乗客の属性情報であると判定する。
【００７３】
このように、本実施形態によれば、時系列で並べた乗車券情報において磁気乗車券の乗車券情報が間に入り込む余地がない密区間を抜き出して、抜き出した密区間及びその前後の密区間の間隔に一致又は略一致する属性情報の密区間を抽出することで、正確に乗車券情報と属性情報とを紐付けすることができる。特に、乗客が連続して自動改札装置を通過するようなラッシュ時において、その効果を発揮できる。
なお、上述した実施形態では、撮影装置１１１が自動改札装置１１０に一体的に設けられる場合について説明したが、どのような位置に設けられていてもよい。
また、ここで、図１６（ｂ）に示すように、属性情報１７１ｅの１秒前に磁気乗車券を利用した乗客の属性情報１７２ａが存在する、時系列で並べられた属性情報を想定する。この場合、サーバ１０は、図１６（ｂ）に示すように、３つの属性情報を含む密区間１６１ａ、３つの属性情報を含む密区間１８１ｂ、２つの属性情報を含む密区間１６１ｃを抽出するため、図１６（ａ）に示すサーバ１０が抽出した３つの乗車券情報を含む密区間１６０ａ、２つの乗車券情報を含む密区間１６０ｂ、２つの乗車券情報を含む密区間１６０ｃと一致しないと判定してしまう。しかし、ここで、サーバ１０は、乗車券情報の密区間１６０ｂの後の間隔（３４秒）が、属性情報の密区間１８１ｂの後の間隔（３４．５秒）に略一致すると判定する。そのため、サーバ１０は、密区間１８１ｂ内の最初の属性情報１７２ａが磁気乗車券を使用した乗客であると仮定して、密区間１８１ｂを修正して属性情報１７２ａを除いた密区間１６１ｂにする。この場合、サーバ１０は、乗車券情報の密区間１６０ｂの前の間隔（７秒）が、修正した密区間１６１ｂの前の密区間１６１ａとの間隔（７．２秒）と略一致すると判定する。したがって、サーバ１０は、乗車券情報の密区間１６０ｂと属性情報の密区間１６１ｂとが対応すると判定できるので、属性情報１７２ａが磁気乗車券を使用した乗客であるとする仮定を適用し、乗車券情報１７０ｅ及び属性情報１７１ｅ、乗車券情報１７０ｆ及び属性情報１７１ｆを紐付けする。このように、サーバ１０は、密区間の前後の間隔に基づいて、判定することで、より正確に乗車券情報と属性情報とを紐付けすることができる。
【００７４】
第１〜第７の実施形態によれば、自動改札装置を通過する乗客の乗車券を改札したときの乗車券情報と、自動改札装置を通過する乗客の属性情報との紐付けを容易に行うことができる。また、第１〜第７の実施形態のように、乗車券情報と属性情報とが正確に紐付けされたデータベースに基づいて、駅構内に広告することで、広告の効果がより向上する。また、１の乗車券情報に異なる属性情報が紐付けられているような場合、１つの乗車券を異なる複数の人物が使用していると判断でき、不正使用の発見を容易に行うことができる。
なお、第１〜第７の実施形態を組み合わせて、乗車券情報と属性情報とを紐付けすることで、更に正確に紐付けされたデータベースを作成することができる。また、本システムを実施する初期段階では、第４の実施形態で説明した登録データベースを用いて、第１、第２、第５、第６、第７の実施形態等と並行してデータベースを作成する。その後、ある程度データベースが完成した場合、第３の実施形態のように、紐付けしたデータベースを用いて、第１、第２、第５、第６、第７の実施形態等と並行してデータベースを作成する等、実施する段階で分けて組合せを変更してもよい。
【００７５】
また、第１〜第５の実施形態では、乗客がＩＣカードを用いて自動改札装置を改札する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、磁気乗車券であってもよく、携帯端末装置と一体に設けられているＩＣチップを用いて自動改札装置を改札する場合であってもよい。すなわち、乗車券情報が含まれている媒体であって、自動改札装置が改札できる媒体であればどのようなものであってもよい。
【００７６】
また、第１〜第７の実施形態では、乗客が自動改札装置２０を出場する場合についてのみ説明したが、自動改札装置２０を入場する場合も同様な処理で行うことができる。このとき、サーバ１０により作成される乗車券情報と属性情報とが紐付けられるデータベースは、例えば、図５（ｃ）に示すデータベースにおいて、出場駅情報、出場時刻情報及び乗車券金額情報にデータがなく、入場駅情報が同じ駅情報となっている。
また、第１〜第７の実施形態では、サーバ１０が乗車券情報と属性情報とを紐付ける場合について説明したが、サーバ１０で行っていた処理の一部又は全部を自動改札装置２０又は撮影装置３０が行ってもよい。
【００７７】
また、第１〜第７の実施形態では、駅構内において自動改札装置を用いて処理する場合についてのみ説明したが、この場合に限られない。例えば、イベント会場や遊園地等の他の施設におけるゲートシステムとしても用いることができる。この場合、第１〜第７の実施形態で説明した自動改札装置は、ゲート装置に置き換えることができ、ＩＣカード等の乗車券情報は、チケットのチケット情報（券情報）に置き換えることができる。更に、この場合、チケットを購入するときに必要な属性情報を登録データベースに登録しておくことで、上述した第４の実施形態と同様の処理を行うことができる。また、チケットを購入するとき等に顔画像を必要とする場合は、この顔画像から取得した属性情報を登録データベースに登録しておくことで、上述した第４の実施形態と同様の処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００７８】
１００    自動改札システム
１０      サーバ
１１      データベース
１２      登録データベース
２０      自動改札装置
２２      乗車券投入口
２４      ＩＣ読取部
２７      通路表示灯
３０      撮影装置
１１０    自動改札装置
１１１    撮影装置
１２０    自動改札装置
１２１    撮影装置
１２２    集音装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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