(57)【要約】【課題】シャッタ幕体が遮光動作するときの幕速特性が変化しても、精度の高い露光時間制御が可能な撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】カメラボディ３００は、被写体像を露光し電荷を蓄積する撮像部と、撮像部の電荷蓄積の開始を制御する電子シャッタ制御部と、撮像部の露光を遮光動作により規制するメカニカルシャッタ部と、メカニカルシャッタ部の遮光動作の通過状況に基づいて、電子シャッタ制御部が制御する電荷蓄積開始のタイミングを制御する制御部を備える。【選択図】図１
2011250247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を露光し電荷を蓄積する撮像部と、
前記撮像部の電荷蓄積の開始を制御する電子シャッタ制御部と、
前記撮像部の露光を遮光動作により規制するメカニカルシャッタ部と、
前記メカニカルシャッタ部の遮光動作状況に基づいて、前記電子シャッタ制御部が制御する電荷蓄積開始のタイミングを制御する制御部と、を備えた、
撮像装置。
【請求項２】
前記メカニカルシャッタ部の通過を検出する検出部を更に備え、
前記制御部は、前記検出部が検出した通過結果に基づいて、前記電子シャッタ制御部が制御する電荷蓄積開始のタイミングを制御する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記メカニカルシャッタ部が遮光動作を開始する位置と、前記メカニカルシャッタ部が前記撮像部の露光規制を開始する位置の間に配置されている、
請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。特に、シャッタ手段として電子先幕を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カメラは、被写体像の露光時間を調節するために、光路開口用の先幕となるシャッタ手段を開くことにより露光を開始し、光路遮断用の後幕となるシャッタ手段を閉じることにより露光を終了させる。最近では、特許文献１に開示のカメラのように、先幕として、撮像素子の各画素に蓄積された電荷のリセット動作である電子シャッタを採用し、後幕として光路を機械的に遮光するメカニカルシャッタを採用するものが出現してきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５１３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
メカニカルシャッタのシャッタ幕体が遮光動作するときの幕速特性は、温度、湿度、カメラ姿勢や、シャッタ構成部品の経年劣化等によって変化する。しかしながら、特許文献１に開示のカメラは、後幕としてのシャッタ幕体の幕速特性の変化を考慮せず、先幕としての電子シャッタ動作の開始タイミングを決定する。そのため、設定された露光時間が同じであれば、幕速特性が変化したとしても電子シャッタ動作の開始タイミングは同じになる。従って、幕速特性が変化した分、設定された露光時間と、実際の露光時間との差異が生じることになり、露光時間制御の精度が悪くなるという課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、シャッタ幕体が遮光動作するときの幕速特性が変化しても、精度の高い露光時間制御が可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の撮像装置は、被写体像を露光し電荷を蓄積する撮像部と、撮像部の電荷蓄積の開始を制御する電子シャッタ制御部と、撮像部の露光を遮光動作により規制するメカニカルシャッタ部と、メカニカルシャッタ部の遮光動作状況に基づいて、電子シャッタ制御部が制御する電荷蓄積開始のタイミングを制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シャッタ幕体が遮光動作するときの幕速特性が変化しても、精度の高い露光時間制御が可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るカメラシステム１００の構成ブロック図
【図２】実施の形態１に係るシャッタユニット３０３とＰＩ３０１の構成模式図
【図３】実施の形態１に係るシャッタ動作のフローチャート
【図４】実施の形態１に係るシャッタ動作のタイムチャート
【図５】実施の形態２に係るシャッタ動作のフローチャート
【図６】実施の形態２に係るシャッタ動作のタイムチャート
【図７】他の実施の形態に係るシャッタユニット３０３とＰＩ３０１の構成模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
実施の形態１に係るカメラボディ３００は、シャッタ幕３３０が経年変化を起こす前の初期状態のおける幕速特性情報と、シャッタ幕３３０がＰＩ位置Ｐ２２を通過した情報とに基づいて電子先幕動作を開始する。
【００１０】
以下、実施の形態１に係るカメラシステム１００の構成および動作について図面を参照して説明する。
【００１１】
〔１−１  全体構成の概要〕
まず、実施の形態１に係るカメラシステム１００の全体構成の概要を説明する。図１は、本実施の形態に係るカメラシステム１００の構成図である。
【００１２】
カメラシステム１００は、カメラボディ３００と、カメラボディ３００に着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。また、カメラボディ３００は、交換レンズ２００から通知されるレンズデータに従って、各種レンズ制御を実行する。ここで、レンズデータとは、レンズＩＤ、Ｆナンバー、焦点距離、瞳位置等の交換レンズ２００の特性値である。
【００１３】
交換レンズ２００は、対物レンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズなどを含むレンズ２０１、レンズ２０１を駆動させるレンズ駆動部２０２、絞り２０３、絞り２０３を駆動させる絞り駆動部２０４、レンズ制御回路２０５、レンズマイコン２０６、レンズ側マウント２０７を備える。交換レンズ２００は、不図示のＲＯＭに格納されたレンズデータを読み出してカメラボディ３００に送信可能に構成されている。また、交換レンズ２００は、カメラボディ３００から制御信号を受信可能に構成されている。
【００１４】
カメラボディ３００は、フォトインタラプタ３０１（ＰＩ３０１）シャッタユニット３０３、シャッタ駆動部３０４、シャッタ制御回路３０５、ＣＭＯＳセンサ３０７、アナログフロントエンド３０８（ＡＦＥ３０８）、映像信号処理回路３０９、ＳＤＲＡＭ３１０、ＬＣＤ駆動回路３１１、液晶ディスプレイ３１２（ＬＣＤ３１２）、バッファメモリ３１３、メモリコントローラ３１４、フラッシュメモリ３１５、メモリカードスロット３１６、ボディマイコン３１７、操作部３１９、操作回路３２０、電源３２１、電源供給回路３２２、ボディ側マウント３２６を備える。カメラボディ３００は、ボディマイコン３１７によって生成された制御信号を交換レンズ２００に送信可能に構成されている。また、ボディマイコン３００は、交換レンズ２００からレンズデータを受信可能に構成されている。
【００１５】
〔１−２．  交換レンズ２００の構成〕
図１を用いて、交換レンズ２００の構成を説明する。
【００１６】
レンズ２０１は、対物レンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズを含んで構成され、被写体からの光を集光する。ズームレンズやフォーカスレンズは可動レンズである。レンズ駆動部２０２は、レンズ制御回路２０５から供給された制御信号に基づいて、ズームレンズやフォーカスレンズを光軸方向に進退駆動させる。レンズ駆動部２０２は、ＤＣモータやステッピングモータなどにより実現できる。
【００１７】
絞り２０３は、レンズ２０１を通過してＣＭＯＳセンサ３０７に入射する光の量を調整するものである。絞り２０３は、５枚羽などで構成される開口部を有する。光の量の調整は、開口部を大きくしたり、小さくしたりすることで可能である。絞り駆動部２０４は、絞り２０３の５枚羽を駆動することにより開口部の大きさを変更するものである。絞り駆動部２０４は、レンズ制御回路２０５から供給された制御信号に基づいて、絞り２０３の開口部の大きさを変更する。
【００１８】
レンズ制御回路２０５は、レンズマイコン２０６から通知された焦点距離情報や絞り値情報に基づいて制御信号を生成し、レンズ駆動部２０２や絞り駆動部２０４に供給する。
【００１９】
レンズマイコン２０６は、交換レンズ２００全体を制御するものである。レンズマイコン２０６は、不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶されている交換レンズ２００のレンズ特性を示すレンズデータを読み出すことができる。レンズマイコン２０６は、交換レンズ２００がカメラボディ３００に装着された状態で、カメラボディ３００の電源がＯＮ状態になると、不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶されたレンズデータを読み出して、ボディマイコン３１７に送信する。
【００２０】
レンズ側マウント２０７は、カメラボディ３００のボディ側マウント３２６と相俟って、交換レンズ２００の着脱を可能にする部材である。レンズ側マウント２０７は、ボディ側マウント３２６と接続端子等を用い電気的に接続可能であるとともに、係止部材等のメカニカルな部材によって機械的にも接続可能である。レンズ側マウント２０７は、ボディマイコン３１７からの信号をレンズマイコン２０６へ入力できるとともに、レンズマイコン２０６からの信号をボディマイコン３１７に出力できる。
【００２１】
〔１−３．  カメラボディ３００の構成〕
図１を用いてカメラボディ３００の構成を説明する。カメラボディ３００は、交換レンズ２００のレンズ系によって集光された被写体像を撮像して、画像情報として記録できるように構成されている。
【００２２】
ＣＭＯＳセンサ３０７は、レンズ２０１を通して形成された被写体像を撮像して画像情報を生成する。ＣＭＯＳセンサ３０７の受光面には多数のフォトダイオードが２次元的に配列されている。また、各フォトダイオードに対応してＲ、Ｇ、Ｂの原色カラーフィルタが所定の配列構造で配置されている。撮像対象となる被写体からの光は、レンズ２０１を通過した後に、ＣＭＯＳセンサ３０７に結像される。結像された被写体像は、各フォトダイオードへ入射した光量に応じてＲ、Ｇ、Ｂに仕分けられたそれぞれ色情報に変換される。その結果、被写体像を示す全体の画像情報が生成される。なお、ＣＭＯＳセンサ３０７は、ボディマイコン３１７から受信した制御信号に従って、露光、転送、電子シャッタなどの各種の動作を行う。ボディマイコン３１７から受信する制御信号はパルス信号になっており、この各種動作はタイミングが制御される。
【００２３】
電子シャッタは、ＣＭＯＳセンサ３０７がボディマイコン３１７から受信する制御信号に従って動作する。ＣＭＯＳセンサ３０７は、制御信号を受信すると、それまでに蓄積された不要な電荷を廃棄し、被写体像の露光を可能な状態とする。すなわち、ＣＭＯＳセンサ３０７は、蓄積電荷のリセット動作を実行する。このとき、レンズ２０１等を介して入射した光の光路がＣＭＯＳセンサ３０７に到達するまでに遮断されていなければ、リセット動作の完了タイミングが、被写体像の電荷蓄積開始のタイミングとなる。ＣＭＯＳセンサ３０７の画素ラインが上から、画素ライン１、画素ライン２、画素ライン３、・・・、画素ラインＮであるとき、ＣＭＯＳセンサ３０７は、画素ライン１から画素ラインＮまで順番に蓄積電荷のリセット動作を行う。従って、ＣＭＯＳセンサ３０７は、画素ライン１から画素ラインＮまで順番に電荷蓄積を開始する。
【００２４】
フォトインタラプタ３０１（ＰＩ３０１）は、対向する位置に配置された発光部と受光部とから構成される。実施の形態１に係るデジタルカメラ１００においては、シャッタユニット３０３を両側から挟むように発光部と受光部とが配置される。発光部は、受光部に向けて検出用の光を照射する。一方、受光部は、発光部から照射されている光が遮光されたか否かを検出することができる。受光部は、検出結果をＰＩ制御回路３０２に通知する。発光部は発光ダイオード等により実現可能である。また、受光部はフォトダイオードやフォトトランジスタ等を一体化した集積回路により実現可能である。なお、ＰＩ３０１の検出分解能を上げるために、発光部や受光部にスリットを設けてもよい。
【００２５】
ＰＩ制御回路３０２は、ＰＩ３０１の発光部の発光を制御する。また、ＰＩ制御回路３０２は、受光部から通知される検出結果に基づいて、シャッタユニット３０３の遮光動作状況を判定し、判定結果をボディマイコン３１７に通知する。シャッタユニット３０３の遮光動作状況の判定については、詳細動作を後述する。
【００２６】
シャッタユニット３０３は、ＣＭＯＳセンサ３０７と、レンズ２０１との間に配置される。シャッタユニット３０３は、シャッタ駆動部３０４により機械的に駆動される。シャッタユニット３０３は、電子シャッタに対して、メカニカルシャッタと呼ばれる。図２は、実施の形態１に係るシャッタユニット３０３とＰＩ３０１の構成模式図を示す。図２に示すように、シャッタユニット３０３は、露光用開口部３３３、シャッタ幕３３０、シャッタアーム３３１、シャッタ保持部３３４、ＰＩ用開口部３３２を有する。
【００２７】
露光用開口部３３３は、ＣＭＯＳセンサ３０７で被写体像を露光するためにシャッタユニット３０３の中央部付近に開けられた口である。
【００２８】
シャッタ幕３３０は、複数の羽が重なるようにして構成された幕体である。シャッタアーム３３１は、シャッタ保持部３３４の内部で、シャッタ幕３３０を構成するそれぞれの羽根と、バネ、マグネット等からなるシャッタチャージ部とを接続している。そのため、シャッタ駆動部３０４は、後述するシャッタチャージ部の、バネ弾性力の解放、保持動作によるシャッタアーム３３１の駆動により、シャッタ幕３３０がシャッタユニット３０３内部に折り畳まれた状態と、露光用開口部３３３を閉じる状態とを遷移するように動作させることができる。シャッタ幕３３０の降下方向は、ＣＭＯＳセンサ３０７の画素ラインのライン方向と略垂直である。
【００２９】
シャッタ駆動部３０４は、モータ等の機構部品からなる。シャッタ駆動部３０４は、ボディマイコン３１７から供給される制御信号に従ってシャッタ保持部３３４のレバーを動かし、シャッタ保持部３３４の状態を変化させることが出来る。シャッタ幕３３０がシャッタユニット３０３内部に折畳まれた状態になっているとき、シャッタ保持部３３４は、バネ等の弾性力が蓄積された状態になる。このとき、シャッタ保持部３３４は、磁力などによりバネ等の弾性力を保持することができる。すなわち、シャッタ幕３３０がシャッタユニット３０３内部に折畳まれた状態を保持することができる。シャッタ保持部３３４は、ボディマイコン３１７からの制御信号に従って磁力をチャージしたり、解除したりすることができる。シャッタ保持部３３４が磁力を解除すると、バネの弾性力が開放される。そして、シャッタ幕３３０は降下し、入射光路が遮断される。なお、シャッタ保持部３３４は、上記のように磁力によるシャッタ幕３３０の保持に限定されず、機構的にシャッタ幕３３０を保持する構成にしてもよい。
【００３０】
ＰＩ用開口部３３２は、ＰＩ３０１の発光部からの光を、シャッタユニット３０３を両側から挟むように対向して配置されたＰＩ３０１の受光部へと照射するための開口である。ＰＩ用開口部３３２は、シャッタユニット３０３を貫通する開口であり、シャッタ幕３３０が折畳まれる位置と露光用開口部３３３の位置との間に備えられている。すなわち、ＰＩ用開口部３３２は、シャッタ幕３３０が遮光動作に伴って通過する位置に備えられている。これにより、ＰＩ３０１は、シャッタ幕３３０の遮光動作に伴う通過状況を検出することができる。
【００３１】
ＣＭＯＳセンサ３０７による被写体像の露光時間は、電子シャッタのリセット機能によりＣＭＯＳセンサ３０７上の被写体像の露光を開始してから、シャッタ幕３３０により光路が遮断されるまでの時間である。つまり、ボディマイコン３１７は、電子シャッタ機能の動作のタイミングと、シャッタ幕３３０の動作タイミングを制御することにより、露光時間を設定することができる。電子シャッタ機能により被写体像の露光が開始されるので、このとき電子シャッタは露光の先幕機能を有する。これを電子先幕と呼ぶことにする。同様に、シャッタ３３０により光路が遮断されるので、このときシャッタ３３０は露光の後幕機能を有する。これをメカ後幕と呼ぶことにする。ここで、電子先幕の特性は、メカ後幕の特性に合わせることが望ましい。なお、以下の説明においてシャッタスピードとは、露光時間の逆数である。また、図２において、シャッタ幕３３０の複数の羽のうち、遮光動作の先頭である羽の位置をメカ後幕開始位置Ｐ２１、ＰＩ３０１がシャッタ幕３３０の通過を検出する位置をＰＩ位置Ｐ２２、露光用開口部３３３の上端部に対応しＣＭＯＳセンサ３０７が電荷蓄積を開始する位置を電子先幕動作開始位置Ｐ２３、露光用開口部３３３の下端部に対応しシャッタ幕３３０が遮光動作を終了する位置を動作終了位置Ｐ２４とそれぞれ以下の説明において呼ぶことにする。
【００３２】
ＡＦＥ３０８は、ＣＭＯＳセンサ３０７が生成した画像情報に対して、相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＡＤコンバータの入力レンジ幅への増幅、ＡＤコンバータによるＡＤ変換を施す。その後、ＡＦＥ３０８は、画像情報を映像信号処理回路３０９に出力する。
【００３３】
映像信号処理回路３０９は、ＡＤコンバータによってデジタル信号に変換された画像情報に、所定の画像処理を施すものである。所定の画像処理としては、ホワイトバランス処理、ガンマ処理、ＹＣ変換、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が考えられるが、これに限られるものではない。また、映像信号処理回路３０９は、ＣＭＯＳセンサ３０７が生成する画像情報から輝度情報を取得し、被写体像を露光する際の露光量を演算する。映像信号処理回路３０９は、演算した露光量をボディマイコン３１７に通知する。ＳＤＲＡＭ３１０は、映像信号処理回路３０９で処理を行う際に、ワークメモリとして作用する。
【００３４】
液晶ディスプレイ３１２（ＬＣＤ３１２）は、カメラボディ３００の背面に配置されるものであり、ＣＭＯＳセンサ３０７で生成された画像情報、または所定の処理が施された画像情報を表示可能である。ＬＣＤ駆動回路３１１はＤＡコンバータなどを含んでおり、入力された画像情報が、液晶ディスプレイ３１２に表示可能な信号形式になるよう変換する。なお、図示していないが、液晶ディスプレイ３１２と合わせて、電子ビューファインダをカメラボディ３００に配置してもよい。
【００３５】
フラッシュメモリ３１５は、カメラボディ３００の内蔵メモリとして用いられる記憶媒体である。フラッシュメモリ３１５は、画像情報またはその画像情報に所定の処理が施された画像情報を記憶可能である。加えて、映像信号処理回路３０９やボディマイコン３１７の制御のためのプログラムや設定値などを記憶可能である。
【００３６】
メモリカードスロット３１６は、メモリカードを着脱するためのスロットである。メモリカードは、画像情報、または所定の処理が施された画像情報を記憶可能である。
【００３７】
メモリコントローラ３１４は、映像信号処理回路３０９によって処理された画像情報の、フラッシュメモリ３１５やメモリカードスロット３１６に装着されたメモリカードへの書き込み記憶処理を制御する。また、メモリコントローラ３１４は、フラッシュメモリ３１５やメモリカードスロット３１６に装着されたメモリカードに記憶された画像情報の読み出し処理を制御する。バッファメモリ３１３は、メモリコントローラ３１４が画像情報を書き込み記憶する際のワークメモリとして作用する。
【００３８】
操作部３１９は、使用者による操作を受け付ける。操作部３１９は、レリーズ釦などを含む。レリーズ釦は、カメラボディ３００の上面に設けられた釦であり、使用者からの半押しおよび全押し操作がなされると、操作回路３２０に配置されたスイッチの通電状態を切り替える。操作回路３２０は、通電状態が切り替えられると、操作検知信号をボディマイコン３１７に出力する。ボディマイコン３１７は、入力された操作検知信号に基づいて、様々な制御を行なう。
【００３９】
電源３２１は、例えば乾電池であってもよいし、充電池などにより実現される。また、電源コードにより外部から供給される電力をカメラシステム１００に供給するものであってもよい。電源供給回路３２２は、電源からカメラシステム１００に電力を供給する。
【００４０】
ボディ側マウント３２６は、交換レンズ２００のレンズ側マウント２０７と相俟って、交換レンズ２００の着脱を可能にする部材である。ボディ側マウント３２６は、レンズ側マウント２０７と接続端子等を用い電気的に接続可能であるとともに、係止部材等のメカニカルな部材によって機械的にも接続可能である。ボディ側マウント３２６は、交換レンズ２００に含まれるレンズマイコン２０６からの信号をボディマイコン３１７へ出力できるとともに、ボディマイコン３１７からの信号をレンズマイコン２０６に出力できる。すなわち、ボディマイコン３１７は、レンズマイコン２０６と制御信号やレンズ系に関する情報などを送受信可能である。
【００４１】
ボディマイコン３１７は、カメラボディ３００の全体を制御するものである。ボディマイコン３１７は、不図示のＥＥＰＲＯＭに格納された各種制御動作などのプログラムを読み出し、オートフォーカス制御やオート露出制御など各種の制御を実行する。ボディマイコン３１７は、オート露出制御において、映像信号処理回路３０９から通知された露光量に基づき、被写体像の撮像を行う際の絞り値（ＡＶ値）や、露光時間（ＴＶ値）や、ＩＳＯ感度（ＳＶ値）の露光条件を設定する。また、ボディマイコン３１７は、タイミングジェネレータを備えており、ＣＭＯＳセンサ３０７の露光、転送、電子シャッタなどの各種動作のタイミングを制御するためのパルス信号である制御信号を生成する。また、シャッタユニット３０３の動作タイミングを制御するための制御信号を生成する。
なお、本発明においては、測光センサを別途備えておき、ＣＭＯＳセンサ３０７により撮像された画像情報に基づいて、測光センサが露光量の演算および露光条件の設定を実行するように構成してもよい。
【００４２】
なお、図示していないが、超音波防塵フィルタ（ＳＳＷＦ）、光学的ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を、ＣＭＯＳセンサ３０７とシャッタユニット３０３との間に配置してもよい。
【００４３】
〔１−５．本発明との対応関係〕
ＣＭＯＳセンサ３０７は、本発明の撮像部の一例である。ボディマイコン３１７は、本発明の電子シャッタ制御部の一例である。シャッタユニット３０３は、本発明のメカニカルシャッタ部の一例である。ボディマイコン３１７は、本発明の制御部の一例である。ＰＩ３０１は、本発明の検出部の一例である。カメラボディ３００は、本発明の撮像装置の一例である。
【００４４】
〔１−５．  シャッタ動作〕
実施の形態１に係るカメラボディ３００のシャッタ動作について説明する。図３は、実施の形態１に係るシャッタ動作のフローチャートである。
【００４５】
カメラボディ３００の電源３２１がONされると、ボディマイコン３１７は、カメラボディ３００内の各部に電力を供給する。またこのとき、ボディマイコン３１７は、ボディ側マウント３２６およびレンズ側マウント２０７を介して交換レンズ２００に電力を供給する。続いて、ボディマイコン３１７は、レンズマイコン２０６から不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶されたレンズデータを取得する。これにより、ボディマイコン３１７は、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じた制御が可能となる。例えば、ボディマイコン３１７は、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じた電子先幕の幕速特性（傾き）を設定することが可能となる。
【００４６】
カメラボディ３００が撮影モードにあるとき、ボディマイコン３１７は、使用者によりレリーズ釦が半押し操作されたか否かを監視する（Ｓ３０１）。ボディマイコン３１７は、使用者によるレリーズ釦の半押し操作を受け付けるまでこの監視を続ける（Ｓ３０１におけるＮｏ）。ボディマイコン３１７は、使用者によるレリーズ釦の半押し操作を受け付けると（Ｓ３０１におけるＹｅｓ）、ＣＭＯＳセンサ３０７が撮像している被写体についてオートフォーカス制御と、オート露出制御を実行する。このオート露出制御において、ボディマイコン３１７は、シャッタスピードすなわち露光時間Ｅ１１を決定する（Ｓ３０２）。
【００４７】
使用者によりレリーズ釦が半押し操作された後、カメラボディ３００は、続いてレリーズ釦が全押し操作されたか否かを監視する（Ｓ３０３）。ボディマイコン３１７は、レリーズ釦の半押し操作を受け付けている限り、続いて全押し操作を受け付けるまでこの監視を続ける（Ｓ３０３におけるＮｏ）。
【００４８】
ボディマイコン３１７は、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じて電子先幕の幕速特性（傾き）を設定する。そのため、ボディマイコン３１７のシャッタ動作制御は、電子先幕の幕速特性と、露光時間設定のされ方とにより、メカ後幕を電子先幕よりも先に開始する場合と、メカ後幕を電子先幕よりも後に開始する場合に分かれる。その場合分けの閾値となるシャッタスピードは、電子先幕の走行特性が露出に与える影響が無視できるシャッタスピード、ここでは例えば１／１０００秒であるとする。なお、シャッタスピードは、電子先幕開始位置Ｐ２３と動作終了位置Ｐ２４の真ん中における露光時間の逆数と定義するとする。ボディマイコン３１７は、レリーズ釦の全押し操作を受け付けると（Ｓ３０３におけるＹｅｓ）、ステップＳ３０２にて決定した露光時間Ｅ１１に基づいてシャッタスピード（ＳＳ）が１／１０００秒よりも高速であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。シャッタスピードが１／１０００秒よりも高速である場合（ステップＳ３０４におけるＹｅｓ）、ボディマイコン３１７は、メカ後幕を電子先幕よりも先に動作を開始させる。一方、シャッタスピードが１／１０００秒よりも低速である場合（ステップＳ３０４におけるＮｏ）、ボディマイコン３１７は、メカ後幕を電子先幕よりも後に動作を開始させる。
【００４９】
以下、図３および図４を用いて、シャッタスピードが１／１０００秒よりも高速である場合の（ステップＳ３０４におけるＹｅｓ）カメラボディ３００のシャッタ動作詳細について説明する。図４は、シャッタスピードが１／１０００秒よりも高速である場合のシャッタ動作のタイムチャートである。図４の縦軸は、シャッタ幕３３０による遮光動作および、電子シャッタ機能による電荷蓄積開始動作の位置軸である。図４の縦軸に示すメカ後幕動作開始位置Ｐ２１、ＰＩ位置２２、電子先幕動作開始位置Ｐ２３、動作終了位置Ｐ２４は、図２に示すものに対応している。一方、図４の横軸は、シャッタ幕３３０による遮光動作および、電子シャッタ機能による電荷蓄積開始動作の時間軸である。また、メカ後幕Ａと表記の曲線は、シャッタユニット３０３が経年変化する前の初期状態における幕速特性を示す。メカ後幕Ｂと表記の曲線は、シャッタユニット３０３が経年変化した後の幕速特性を示す。ここでは経年変化としたが、温度、姿勢差、繰り返しバラツキ等による変化も当てはまる。
【００５０】
シャッタ幕３３０がメカ後幕Ａの幕速特性のとき、シャッタ幕３３０は、タイミングＴ３１にてメカ後幕動作開始位置Ｐ２１から遮光動作を開始する。続いて、シャッタ幕３３０は、タイミングＴ３４にてＰＩ位置Ｐ２２を通過する。ここで、メカ後幕Ａがメカ後幕動作開始位置Ｐ２１からＰＩ位置Ｐ２２への動作に要する時間をＴｘ（Ｔ３４−Ｔ３１）とし、メカ後幕Ａがメカ後幕動作開始位置Ｐ２１から電子先幕動作開始位置Ｐ２３への動作に要する時間をＴａ（Ｔ３５−Ｔ３１）とする。このとき、ボディマイコン３１７は、経年変化する前の初期状態であるメカ後幕ＡのＴｘやＴａに関する情報を不図示のＥＥＰＲＯＭ内に予め格納している。ボディマイコン３１７は、シャッタ幕３３０がＰＩ位置Ｐ２２を通過した後のタイミングＴ３２において、ＣＭＯＳセンサ３０７の電荷蓄積動作を開始する。ボディマイコン３１７は、電子先幕開始位置Ｐ２３に対応する画素ラインから順次電荷蓄積動作を開始していく。ここで、電荷蓄積動作の開始とは、フォトダイオードのリセット動作を表す。タイミングＴ３３において、動作終了位置Ｐ２４に対応する画素ラインまで電荷蓄積動作が開始されると、ボディマイコン３１７は電子先幕動作を終了する。
【００５１】
一方、シャッタ幕３３０は、タイミングＴ３５にて電子先幕動作開始位置Ｐ２３に達し、ＣＭＯＳセンサ３０７の遮光を開始する。シャッタ幕３３０は、タイミングＴ３６にて動作終了位置Ｐ２４に達すると、ＣＭＯＳセンサ３０７の遮光動作を終了する。
【００５２】
シャッタ幕３３０がメカ後幕Ｂの幕速特性のとき、シャッタ幕３３０は、タイミングＴ３１にてメカ後幕動作開始位置Ｐ２１から遮光動作を開始する（Ｓ３０５）。続いて、シャッタ幕３３０は、タイミングＴ３９にてＰＩ位置Ｐ２２を通過する。このとき、ＰＩ３０１は、タイミングＴ３９にてシャッタ幕３３０がＰＩ用開口部３３２の位置を通過したことを検出する（Ｓ３０６）。メカ後幕Ｂがメカ後幕動作開始位置Ｐ２１からＰＩ位置Ｐ２２への動作に要する時間をＴｙ（Ｔ３９−Ｔ３１）とすると、続いてＰＩ制御回路３０２は、Ｔｙに関する情報をボディマイコン３１７に通知する。ここで、メカ後幕Ｂがメカ後幕動作開始位置Ｐ２１から電子先幕動作開始位置Ｐ２３への動作に要する時間をＴｂ（Ｔ４０−Ｔ３１）とする。このとき、メカ後幕Ａの幕速特性を示すＴｘおよびＴａと、メカ後幕Ｂの幕速特性を示すＴｙおよびＴｂとは比例関係があり、次式のように表される。
【００５３】
Ｔｘ：Ｔａ＝Ｔｙ：Ｔｂ                      …（式１）
従って、ボディマイコン３１７は、予めＥＥＰＲＯＭに格納されているＴｘ、Ｔａに関する情報および、ＰＩ３０１の検出結果であるＴｙに関する情報に基づいて、Ｔｂを次式により算出する。
【００５４】
Ｔｂ＝Ｔａ・（Ｔｙ／Ｔｘ）                  …（式２）
続いて、ボディマイコン３１７は、算出したＴｂと、ステップＳ３０２にて決定した露光時間Ｅ１１から、ＣＭＯＳセンサ３０７の電荷蓄積を開始するタイミングＴ３７を次式により算出する（Ｓ３０７）。
【００５５】
Ｔ３７＝Ｔ３１＋Ｔｂ−Ｅ１１            …（式３）
ボディマイコン３１７は、シャッタ幕３３０がＰＩ位置Ｐ２２を通過した後、算出したタイミングＴ３７において、ＣＭＯＳセンサ３０７の電荷蓄積動作を開始する（Ｓ３０８）。ボディマイコン３１７は、電子先幕開始位置Ｐ２３に対応する画素ラインから順次電荷蓄積動作を開始していく。タイミングＴ３８において、動作終了位置Ｐ２４に対応する画素ラインまで電荷蓄積動作が開始されると、ボディマイコン３１７は電子先幕動作を終了する。
【００５６】
ここで、電子先幕ａが電子先幕動作開始位置Ｐ２３から動作終了位置Ｐ２４への動作に要する時間をＴｍ（Ｔ３３−Ｔ３２）とする。また、電子先幕ｂが電子先幕動作開始位置Ｐ２３から動作終了位置Ｐ２４への動作に要する時間をＴｎ（Ｔ３８−Ｔ３７）とする。このとき、メカ後幕Ａの幕速特性を示すＴｘおよびメカ後幕Ａに沿って設定された電子先幕の特性Ｔｍと、メカ後幕Ｂの幕速特性を示すＴｙおよびメカ後幕Ｂに沿って設定された電子先幕の特性Ｔｎとは比例関係があり、次式のように表される。
【００５７】
Ｔｘ：Ｔｍ＝Ｔｙ：Ｔｎ                      …（式４）
従って、ボディマイコン３１７は、予めＥＥＰＲＯＭに格納されているＴｘに関する情報と、メカ後幕Ａに沿って設定されるＴｍと、ＰＩ３０１の検出結果であるＴｙに関する情報に基づいて、Ｔｎを次式により算出する。
【００５８】
Ｔｎ＝Ｔｍ・（Ｔｙ／Ｔｘ）                  …（式５）
これにより、ボディマイコン３１７は、電子先幕ｂのＰ２３からＰ２４までの通過時間を調整することも可能である。
【００５９】
一方、シャッタ幕３３０は、タイミングＴ４０にて電子先幕動作開始位置Ｐ２３に達し、ＣＭＯＳセンサ３０７の遮光を開始する。シャッタ幕３３０は、タイミングＴ４１にて動作終了位置Ｐ２４に達すると、ＣＭＯＳセンサ３０７の遮光動作を終了する。露光された被写体像の電荷はＣＭＯＳセンサ３０７から読み出され、画像情報として後段の映像信号処理回路３０９に処理される。画像処理された画像情報は、メモリカードスロット３１６を介してメモリカードに記録される（Ｓ３０９）。
【００６０】
シャッタスピードが１／１０００秒よりも低速である場合（ステップＳ３０４におけるＮｏ）、ボディマイコン３１７は、電子先幕動作を先に開始し（Ｓ３１０）、設定されたシャッタスピードに従ってメカ後幕を後に開始する（Ｓ３１１）。その後のステップＳ３０９の動作は上述の通りであるため、説明を省略する。
【００６１】
以上説明したように、実施の形態１に係るカメラボディ３００は、被写体像を露光し電荷を蓄積するＣＭＯＳセンサ３０７と、ＣＭＯＳセンサ３０７の電荷蓄積の開始を制御するボディマイコン３１７と、ＣＭＯＳセンサ３０７の露光を遮光動作により規制するシャッタユニット３０３と、シャッタユニット３０３の遮光動作の通過状況に基づいて、ボディマイコン３１７が制御する電荷蓄積開始のタイミングを制御するボディマイコンを備える。すなわち、ボディマイコン３１７は、シャッタユニット３０３の遮光動作の通過状況に基づいて、電荷蓄積開始のタイミングを制御する。これにより、カメラボディ３００は、シャッタ幕体が遮光動作するときの幕速特性（傾き）が変化しても、精度の高い露光時間制御が可能となる。
【００６２】
実施の形態１のカメラボディ３００は、シャッタ幕３３０がＰＩ位置Ｐ２２を通過してから、ＣＭＯＳセンサ３０７の電荷蓄積開始タイミングを制御する。そのため、ＣＭＯセンサ３０７の電荷蓄積開始タイミングよりも前にシャッタ幕３３０の通過を検出できるようメカ後幕動作開始位置Ｐ２１と電子先幕動作開始位置Ｐ２３の間にＰＩ位置Ｐ２２が配置している。これにより、カメラボディ３００は、レリーズ釦の全押し操作されて、被写体像が露光される度に、シャッタ幕３３０の通過状況に基づいて電荷蓄積開始タイミングを制御することができる。なお、（式２）のＴｙ／Ｔｘの項が大きくなるほど、ＰＩ３０１によるシャッタ幕３３０の通過検出の精度が良くなる。従って、シャッタ幕３３０の遮光動作中において、ＰＩ３０１は、動作終了位置Ｐ２４に近い位置にてシャッタ幕３３０の通過を検出するのが望ましい。しかし、実施の形態１のカメラボディ３００において、ＰＩ位置Ｐ２２を電子先幕動作開始位置Ｐ２３に近づけ過ぎると、決定された露光時間が短い場合に、電荷蓄積開始動作が間に合わなくなる。そのため、ＰＩ位置Ｐ２２は、シャッタ幕３３０の通過検出の精度と、電荷蓄積開始動作のタイミングとの兼ね合いの中において適切な場所に設けられている。
【００６３】
（実施の形態２）
実施の形態２に係るカメラボディ３００は、シャッタ幕３３０がＰＩ位置Ｐ２２を通過したことをトリガーとして、電子先幕動作を開始する。実施の形態２に係るカメラボディ３３０および、カメラボディ３３０の装着可能な交換レンズ２００の構成は、図１や図２に示す実施の形態１の場合と同様である。そのため、構成の説明を省略する。また、同様の構成には実施の形態１の場合と同符号を付す。以下、実施の形態２に係るカメラボディ３３０の動作について説明する。
【００６４】
図５は、実施の形態２に係るシャッタ動作のフローチャートである。カメラボディ３００の電源３２１がONされると、ボディマイコン３１７は、カメラボディ３００内の各部に電力を供給する。またこのとき、ボディマイコン３１７は、ボディ側マウント３２６およびレンズ側マウント２０７を介して交換レンズ２００に電力を供給する。続いて、ボディマイコン３１７は、レンズマイコン２０６から不図示のＥＥＰＲＯＭに記憶されたレンズデータを取得する。これにより、ボディマイコン３１７は、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じた制御が可能となる。例えば、ボディマイコン３１７は、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じた電子先幕の幕速特性を設定することが可能となる。
【００６５】
カメラボディ３００が撮影モードにあるとき、ボディマイコン３１７は、使用者によりレリーズ釦が半押し操作されたか否かを監視する（Ｓ５０１）。ボディマイコン３１７は、使用者によるレリーズ釦の半押し操作を受け付けるまでこの監視を続ける（Ｓ５０１におけるＮｏ）。ボディマイコン３１７は、使用者によるレリーズ釦の半押し操作を受け付けると（Ｓ５０１におけるＹｅｓ）、ＣＭＯＳセンサ３０７が撮像している被写体についてオートフォーカス制御と、オート露出制御を実行する。このオート露出制御において、ボディマイコン３１７は、シャッタスピードすなわち露光時間Ｅ１１を決定する（Ｓ５０２）。また、ボディマイコン３１７は、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じて電子先幕の幕速特性（傾き）を設定する。ボディマイコン３１７は、メカ後幕がＰＩ位置Ｐ２２を通過したことをトリガーとして電子先幕動作を開始させるまでの遅延時間を、ここで設定した電子先幕の幕速特性に応じて決定する（Ｓ５０３）。
【００６６】
使用者によりレリーズ釦が半押し操作された後、カメラボディ３００は、続いてレリーズ釦が全押し操作されたか否かを監視する（Ｓ５０４）。ボディマイコン３１７は、レリーズ釦の半押し操作を受け付けている限り、続いて全押し操作を受け付けるまでこの監視を続ける（Ｓ５０４におけるＮｏ）。
【００６７】
ボディマイコン３１７は、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じて電子先幕の幕速特性（傾き）を設定する。そのため、ボディマイコン３１７のシャッタ動作制御は、電子先幕の幕速特性と、露光時間設定のされ方とにより、メカ後幕を電子先幕よりも先に開始する場合と、メカ後幕を電子先幕よりも後に開始する場合に分かれる。その場合分けの閾値となるシャッタスピードが電子先幕の走行特性が露出に与える影響が無視できるシャッタスピード、ここでは例えば１／１０００秒であるとする。なお、シャッタスピードは、電子先幕開始位置Ｐ２３と動作終了位置Ｐ２４の真ん中における露光時間の逆数と定義するとする。ボディマイコン３１７は、レリーズ釦の全押し操作を受け付けると（Ｓ５０４におけるＹｅｓ）、ステップＳ５０２にて決定した露光時間Ｅ１１に基づいてシャッタスピード（ＳＳ）が１／１０００秒よりも高速であるか否かを判定する（Ｓ５０５）。シャッタスピードが１／１０００秒よりも高速である場合（ステップＳ５０５におけるＹｅｓ）、ボディマイコン３１７は、メカ後幕を電子先幕よりも先に動作を開始させる。一方、シャッタスピードが１／１０００秒よりも低速である場合（ステップＳ５０５におけるＮｏ）、ボディマイコン３１７は、メカ後幕を電子先幕よりも後に動作を開始させる。
【００６８】
以下、図５および図６を用いて、シャッタスピードが１／１０００秒よりも高速である場合の（ステップＳ５０５におけるＹｅｓ）カメラボディ３００のシャッタ動作について説明する。図６は、実施の形態２に係るシャッタ動作のタイムチャートである。図６の縦軸は、シャッタ幕３３０による遮光動作および、電子シャッタ機能による電荷蓄積開始動作の位置軸である。図６の縦軸に示すメカ後幕動作開始位置Ｐ２１、ＰＩ位置２２、電子先幕動作開始位置Ｐ２３、動作終了位置Ｐ２４は、図２に示すものに対応している。一方、図６の横軸は、シャッタ幕３３０による遮光動作および、電子シャッタ機能による電荷蓄積開始動作の時間軸である。メカ後幕Ｃと表記の曲線は、シャッタユニット３０３が経年変化した後の幕速特性を示す。特に、経年変化による幕速の傾きの変化は無視できる程度であるが、シャッタ動作の開始初速が無視できない程度の変化した場合を示す。ここでは経年変化としたが、温度、姿勢差、繰り返しバラツキ等による変化も当てはまる。
【００６９】
シャッタスピードが１／１０００秒よりも高速である場合、ボディマイコン３１７は、ステップＳ５０４にてレリーズ釦の全押し操作を受け付けると、シャッタ幕３３０がタイミングＴ５１にてメカ後幕動作開始Ｐ２１から遮光動作を開始するよう制御する（Ｓ５０６）。続いて、シャッタ幕３３０は、タイミングＴ５２にてＰＩ位置Ｐ２２を通過する。このとき、ＰＩ３０１は、タイミングＴ５２にてシャッタ幕３３０がＰＩ用開口部３３２の位置を通過したことを検出する（Ｓ５０７）。ボディマイコン３１７は、シャッタ幕３３０がＰＩ位置Ｐ２２を通過したことをトリガーとして、ステップＳ５０３にて設定した電子先幕開始の遅延時間を経過したか否かを監視する（Ｓ５０８）。電子先幕開始の遅延時間は、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じて設定される。例えば、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じて設定された電子先幕の幕速特性が図６に示す電子先幕１である場合、シャッタ幕３３０がＰＩ位置Ｐ２２を通過してからの遅延時間はＴ５３−Ｔ５２となる。同様に、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じて設定された電子先幕の幕速特性が図６に示す電子先幕２である場合、シャッタ幕３３０がＰＩ位置Ｐ２２を通過してからの遅延時間はＴ５７−Ｔ５２となる。以下では、装着された交換レンズ３００のレンズ特性に応じて設定された電子先幕の幕速特性が電子先幕１である場合で説明する。
【００７０】
電子先幕開始の遅延時間が経過したことが認められると、ボディマイコン３１７は、タイミングＴ５３にてＣＭＯＳセンサ３０７の電荷蓄積動作を開始する（Ｓ５０９）。ＣＭＯセンサ３０７の各画素ラインにおける露光期間は、電子先幕１の幕速特性と、ステップＳ５０２にて決定された露光時間によって定まる。ボディマイコン３１７は、電子先幕開始位置Ｐ２３に対応する画素ラインから順次電荷蓄積動作を開始していく。タイミングＴ５４において、動作終了位置Ｐ２４に対応する画素ラインまで電荷蓄積動作が開始されると、ボディマイコン３１７は、電子先幕動作を終了する。
【００７１】
一方、シャッタ幕３３０は、タイミングＴ５５にて電子先幕動作開始位置Ｐ２３に達し、ＣＭＯＳセンサ３０７の遮光を開始する。シャッタ幕３３０は、タイミングＴ５６にて動作終了位置Ｐ２４に達すると、ＣＭＯＳセンサ３０７の遮光動作を終了する。
【００７２】
以上のように、実施の形態２のカメラボディ３１７は、シャッタ幕３３０がＰＩ用開口部３３２の位置を通過したことをトリガーとして、電子先幕の幕速特性に応じて設定された遅延時間を経過した後に、電子先幕動作を開始する。これにより、カメラボディ３００は、シャッタ幕体が遮光動作するときの幕速特性が変化しても、精度の高い露光時間制御が可能となる。特に、幕速特性の傾きの変化は無視できる程度であるが、シャッタ動作の初速、動き出し開始までのラグ時間が大きく変化したときなどには、実施の形態２のカメラボディ３１７を実施することにより精度の高い露光時間制御が可能となる。
【００７３】
（他の実施の形態）
本発明の実施の形態として、実施の形態１および実施の形態２を例示した。しかし、本発明はこれら実施の形態に限定されず、他の実施の形態においても実現可能である。そこで、本発明の他の実施の形態を以下にまとめて説明する。
【００７４】
上記実施の形態では、ＣＭＯＳセンサ３０７を撮像部の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、電子シャッタ機能をシャッタ先幕として使用可能な撮像部であれば他の撮像部でも本発明に適用可能である。
【００７５】
上記実施の形態では、ボディマイコン３１７を電子シャッタ制御部および制御部を兼任する構成としたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、制御部をボディマイコン３１７によって実現し、電子シャッタ制御部をＡＦＥ３０８によって実現する構成にしてもよい。
【００７６】
上記実施の形態では、シャッタユニット３０３の上方から下方に向かってシャッタ幕３３０が動作し、電子シャッタ機能においても上方から下方に向かって電荷蓄積を開始する場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、シャッタユニット３０３の下方から上方に向かってシャッタ幕３３０が動作し、電子シャッタ機能においても下方から上方に向かって電荷蓄積を開始する場合であっても、本発明を適用可能である。
【００７７】
上記実施の形態では、シャッタユニット３０３として、バネ方式のシャッタ機構の場合で説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、シャッタユニット３０３として電磁駆動方式のシャッタ等を採用しても本発明に適用可能である。
【００７８】
上記実施の形態では、シャッタユニット３０３として、メカ単幕機構の場合で説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、シャッタユニット３０３としてメカ先幕、メカ後幕両備のシャッタを採用し、電子先幕モードとして、メカ後幕だけ使用しても本発明に適用可能である。
【００７９】
上記実施の形態では、ＰＩ３０１によりシャッタ幕３３０の遮光動作において通過した時間を検出する場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、シャッタ幕３３０が遮光動作において通過した速度を検出するセンサを設け、検出した速度に基づいて先幕としての電子シャッタの開始タイミングを制御するように構成してもよい。このとき、ボディマイコン３１７は、不図示のＥＥＰＲＯＭ内に、シャッタ幕３３０がＰＩ位置Ｐ２２や、電子先幕動作開始位置Ｐ２３に達したときの速度情報を格納するようにしておけばよい。また、シャッタ幕３３０の遮光動作における位置を検出するセンサを設け、検出した位置に基づいて先幕としての電子シャッタの開始タイミングを制御するようにしてもよい。すなわち、本発明の撮像装置は、シャッタ幕３３０の遮光動作状況に基づいて、先幕としての電子シャッタの開始タイミングを制御する。また、上記実施の形態では、シャッタ幕３３０の遮光動作に伴う通過を検出する手段としてＰＩ３０１を例示したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、シャッタ幕３０３の遮光動作状況を検出できるものであれば、本発明に適用可能である。
【００８０】
上記実施の形態では、シャッタユニット３０３を構成するシャッタ幕３３０がＰＩ用開口部３３２を通過した時間をＰＩ３０１により検出する場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、シャッタアーム３３１が遮光動作に伴って通過する位置にＰＩ開口部３３２およびＰＩ３０１を設け、シャッタアーム３３１の通過結果に基づいて、電子シャッタの開始タイミングを制御するようにしてもよい。
【００８１】
上記実施の形態では、シャッタ幕３３０がシャッタユニット３０３内に折畳まれた位置（メカ後幕動作開始位置Ｐ２１）と、露光用開口部３３３の位置（電子先幕動作開始位置Ｐ２３）の間にＰＩ用開口部３３２を設けるように構成したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、ＰＩ用開口部３３２を設ける位置は、シャッタ幕３３０が遮光動作に伴って通過する位置、もしくはシャッタ幕３３０の遮光動作に伴う位置を検出できる箇所であれば、いずれの位置でも本発明に適用可能である。また、上述の通り、通過を検出する対象はシャッタアーム３３１でもよいので、ＰＩ用開口部３３２を設ける位置は、シャッタアーム３３１が遮光動作に伴って通過する位置であれば、いずれの位置でも本発明に適用可能である。なお、上述の通り、（式２）のＴｙ／Ｔｘの項が大きくなるほど、ＰＩ３０１によるシャッタ幕３３０の通過検出の精度が良くなる。従って、シャッタ幕３３０の遮光動作中において、ＰＩ３０１は、動作終了位置Ｐ２４に近い位置にてシャッタ幕３３０の通過を検出するのが望ましい。例えば図７に示す、ＰＩ３０１は、シャッタ幕３３０が動作終了位置Ｐ２４を更に通過した位置（ＰＩ位置２５）にて通過を検出する実施形態も考えられる。この場合、通過検出精度は得られるものの、被写体像が露光される度に電荷蓄積開始タイミングを補正することができない。この実施形態の場合には、カメラボディ３００は、シャッタ幕３３０の幕速特性補正モードを備えておき、該補正モードが選択されたときに、シャッタ幕３３０の通過状況を検出して電荷蓄積開始のタイミングを補正設定するようにしてもよい。このときは、次回被写体像を露光する際に適切な電荷蓄積開始タイミングが設定されることになる。
【００８２】
上記実施の形態では、交換レンズ２００を着脱可能なカメラボディ３００の場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、レンズとカメラボディが一体型のカメラにおいても本発明は適用可能である。
【００８３】
以上のように、本発明の思想を具体化した一例であるカメラボディ３００は、シャッタ幕体が遮光動作するときの幕速特性が変化しても、精度の高い露光時間制御が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、カメラボディ３００への適用に限定されない。すなわち、ムービーカメラや、カメラ付き携帯電話等、シャッタ手段として電子先幕とメカ後幕を有する撮像装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１００    カメラシステム
２００    交換レンズ
２０１    レンズ
２０２    レンズ駆動部
２０３    絞り
２０４    絞り駆動部
２０５    レンズ制御回路
２０６    レンズマイコン
２０７    レンズ側マウント
３００    カメラボディ
３０１    フォトインタラプタ（ＰＩ）
３０２    ＰＩ制御回路
３０３    シャッタユニット
３０４    シャッタ駆動部
３０５    シャッタ制御回路
３０７    ＣＭＯＳセンサ
３０８    アナログフロントエンド（ＡＦＥ）
３０９    映像信号処理回路
３１０    ＳＤＲＡＭ
３１１    ＬＣＤ駆動回路
３１２    液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
３１３    バッファメモリ
３１４    メモリコントローラ
３１５    フラッシュメモリ
３１６    メモリカードスロット
３１７    ボディマイコン
３１９    操作部
３２０    操作回路
３２１    電源
３２２    電源供給回路
３２６    ボディ側マウント
【図１】
2011250247.tif 000003
【図２】
2011250247.tif 000004
【図３】
2011250247.tif 000005
【図４】
2011250247.tif 000006
【図５】
2011250247.tif 000007
【図６】
2011250247.tif 000008
【図７】
2011250247.tif 000009