(57)【要約】【課題】装置内の汚染を防ぐことができる流体噴射装置及び流体噴射装置のメンテナンス方法を提供すること。【解決手段】流体を噴射するノズルが形成されたノズル面を有する流体噴射ヘッドと、前記流体噴射ヘッドの前記ノズル面を払拭するワイパと、前記ワイパを支持するワイパ支持部と、前記ワイパ支持部による前記ワイパの支持位置を調整する調整機構とを備える。【選択図】図２
2011110832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するノズルが形成されたノズル面を有する流体噴射ヘッドと、
前記流体噴射ヘッドの前記ノズル面を払拭するワイパと、
前記ワイパを支持するワイパ支持部と、
前記ワイパ支持部による前記ワイパの支持位置を調整する調整機構と
を備える流体噴射装置。
【請求項２】
前記ワイパは、前記ノズル面を所定方向に払拭し、
前記ワイパ支持部は、前記ワイパのうち少なくとも前記所定方向の上流側を保持する上流側保持部を有し、
前記調整機構による前記支持位置の調整は、前記ワイパのうち前記上流側保持部から突出する部分の突出量の調整を含む
請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記上流側保持部は、前記ワイパ支持部の他の部分に対して分離可能に形成されており、
前記調整機構は、前記上流側保持部を前記ノズル面側から離れた方向に移動させる駆動機構を有する
請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記ワイパは、前記所定方向の上流側に向けて形成された凸部を有し、
前記上流側保持部は、前記凸部を保持する
請求項３に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記調整機構は、前記ワイパを前記ノズル面側に押し出す第２駆動機構を有する
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記調整機構は、前記ワイパによる前記ノズル面の払拭の進捗状況に応じて、前記ワイパの支持位置を調整する
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
流体を噴射するノズルが形成されたノズル面を有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、
ワイパ支持部によって支持されたワイパを用いて、前記ワイパ支持部による前記ワイパの支持位置を調整しながら、前記流体噴射ヘッドの前記ノズル面を払拭する
流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項８】
前記ワイパが前記ノズル面に対して所定方向に移動するように前記ノズル面の払拭を行い、
前記ノズル面の払拭を終了させる際、前記ワイパが前記所定方向に対して反対方向に傾くようにする
請求項７に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び流体噴射装置のメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置としてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）では、ノズルから噴射される液滴の良好な吐出状態を維持又は回復するためのメンテナンス処理を定期的に行っている。その具体的なメンテナンス動作として、例えば、噴射によりノズル面に付着してしまったインク（流体）等をワイパで払拭することによってノズル面に付着した付着物を除去するワイピング動作などがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般に、ワイピング動作では、ワイパ部材が記録ヘッドのノズル面に当接して撓み変形しながらノズル面上を摺動し、ノズル面の端部から離れる際に弾性反発力によって原形復帰させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２２２７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の構成では、この復帰する際の振動によってワイパ部材の先端に付着したインクの一部が飛散し、プリンタ内部の諸部材を汚してしまうという問題がある。
【０００６】
上記のような事情に鑑み、本発明は、装置内の汚染を防ぐことができる流体噴射装置及び流体噴射装置のメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射するノズルが形成されたノズル面を有する流体噴射ヘッドと、前記流体噴射ヘッドの前記ノズル面を払拭するワイパと、前記ワイパを支持するワイパ支持部と、前記ワイパ支持部による前記ワイパの支持位置を調整する調整機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、ワイパ支持部によるワイパの支持位置を調整することができるので、ワイパに対して力が作用するときの当該ワイパの剛性又は弾性力を調整することができる。したがって、ワイパに付着した流体が撓み解消時に飛散しない程度にワイパの剛性又は弾性力を調整することができるため、装置内の汚染を防ぐことができる。
【０００９】
上記の流体噴射装置は、前記ワイパは、前記ノズル面を所定方向に払拭し、前記ワイパ支持部は、前記ワイパのうち少なくとも前記所定方向の上流側を保持する上流側保持部を有し、前記調整機構による前記支持位置の調整は、前記ワイパのうち前記上流側保持部から突出する部分の突出量の調整を含むことが好ましい。  
本発明によれば、調整機構による支持位置の調整として、ワイパのうち上流側保持部から突出する部分の突出量を調整することができる。当該突出量は、払拭動作によって撓み変形する部分の寸法である。撓み変形する部分の寸法が大きくなるとワイパの弾性力が小さくなり、撓み変形する部分の寸法が小さくなるとワイパの弾性力は大きくなる。本発明では、この性質を利用することにより、ワイパの弾性力を調整することができる。
【００１０】
上記の流体噴射装置は、前記上流側保持部は、前記ワイパ支持部の他の部分に対して分離可能に形成されており、前記調整機構は、前記上流側保持部を前記ノズル面側から離れた方向に移動させる駆動機構を有することが好ましい。  
本発明によれば、上流側保持部がワイパ支持部の他の部分に対して分離可能に形成されており、調整機構が上流側保持部をノズル面側から離れた方向に移動させる駆動機構を有するため、効率的にワイパの弾性力を調整することができる。
【００１１】
上記の流体噴射装置は、前記ワイパは、前記所定方向の上流側に向けて形成された凸部を有し、前記上流側保持部は、前記凸部を保持することが好ましい。  
本発明によれば、ワイパが所定方向の上流側に向けて形成された凸部を有するため、変形方向においてワイパが補強されることになる。また、上流側保持部が凸部を保持することとしたので、ワイパを傾ける調整動作及び傾けたワイパを復帰させる復帰動作を行う際には、補強部分である凸部を介して行うことができる。これにより、ワイパの強度を向上させつつ調整動作及び復帰動作をスムーズに行うことができる。
【００１２】
上記の流体噴射装置は、前記調整機構は、前記ワイパを前記ノズル面側に押し出す第２駆動機構を有することが好ましい。  
本発明によれば、調整機構がワイパをノズル面側に押し出す第２駆動機構を有することとしたので、ワイパを直接移動させることで支持位置を調整することができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置は、前記調整機構は、前記ワイパによる前記ノズル面の払拭の進捗状況に応じて、前記ワイパの支持位置を調整することが好ましい。  
本発明によれば、調整機構がワイパによるノズル面の払拭の進捗状況に応じてワイパの支持位置を調整することとしたので、ワイパの弾性力を最適な状態に保持することができる。
【００１４】
本発明に係る流体噴射装置のメンテナンス方法は、流体を噴射するノズルが形成されたノズル面を有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、ワイパ支持部によって支持されたワイパを用いて、前記ワイパ支持部による前記ワイパの支持位置を調整しながら、前記流体噴射ヘッドの前記ノズル面を払拭することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、ワイパ支持部によって支持されたワイパを用いて、ワイパ支持部によるワイパの支持位置を調整しながら、流体噴射ヘッドのノズル面を払拭することとしたので、ワイパとノズル面との距離を調整し、ワイパに付着した流体が撓み解消時に飛散しない程度にワイパの弾性力を調整しつつノズル面を払拭することができるため、装置内の汚染を抑制することができる。
【００１６】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記ワイパが前記ノズル面に対して所定方向に移動するように前記ノズル面の払拭を行い、前記ノズル面の払拭を終了させる際、前記ワイパが前記所定方向に対して反対方向に傾くようにすることが好ましい。  
本発明によれば、ワイパがノズル面に対して所定方向に移動するようにノズル面の払拭を行い、ノズル面の払拭を終了させる際、ワイパが所定方向に対して反対方向に傾くようにすることとしたので、ワイパの弾性力を低減させることができる。これにより、払拭が終了しワイパとノズル面との接触状態が解除される際、ワイパから流体が飛散するのを効率的に防ぐことができるので、装置内の汚染を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタの概略構成を示す一部分解図。
【図２】本実施形態に係るワイピング機構の構成を示す図。
【図３】本実施形態に係るワイピング機構の構成を示す図。
【図４】本実施形態に係るプリンタの電気的な構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態に係るワイピング動作を説明するための要部拡大図。
【図６】本実施形態に係るワイピング動作を説明するための要部拡大図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るプリンタのワイピング機構の構成を示す図。
【図８】本発明の第３実施形態に係るプリンタのワイピング機構の構成を示す図
【図９】本発明の第４実施形態に係るプリンタのワイピング機構の構成を示す図
【図１０】本発明の第５実施形態に係るプリンタのワイピング機構の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］  
以下、本発明の各実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。  
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１（流体噴射装置）の概略構成を示す一部分解図である。
【００１９】
インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体５を備えている。プリンタ本体５には、キャリッジ４を往復移動させるキャリッジ移動機構１６、インク供給チューブ１４を介して記録ヘッド３に供給するインク（流体）を貯留したインクカートリッジ６、記録ヘッド３（流体噴射ヘッド）の噴射特性を維持するためのクリーニング動作等に用いられるメンテナンス装置７、などが設けられている。
【００２０】
このプリンタ本体５には、記録紙を搬送する記録紙搬送機構（不図示）が設けられており、この記録紙搬送機構は、紙送りモータやこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ（いずれ不図示）等から構成され、記録紙を記録（印字・印刷）動作に連動させてプラテン１３の上に順次送り出すようになっている。また、プリンタ本体５は、装置全体を制御する制御装置（図４参照）を有している。
【００２１】
以下、表記の簡単のため、図中の方向をＸＹＺ座標系を用いて説明する。具体的には、キャリッジ４の往復移動の方向をＸ方向と表記し、平面視でＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。Ｘ方向軸及びＹ方向軸を含む平面に垂直な方向をＺ方向と表記する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとする。
【００２２】
キャリッジ移動機構１６は、プリンタ本体５の幅方向に架設されたガイド軸８と、パルスモータ９と、パルスモータ９の回転軸に接続されてこのパルスモータ９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２を有して構成されている。
【００２３】
そして、パルスモータ９を駆動することによってキャリッジ４がガイド軸８に沿って主走査方向（図中Ｘ方向）に往復移動するようになっている。
【００２４】
メンテナンス装置７は、記録ヘッド３の各ノズルから増粘したインクを吸引する吸引動作等に用いられるキャッピング機構１５、記録ヘッド３のノズル面３Ａに付着したインクを払拭するワイピング動作に用いられるワイピング機構１７などを有している。
【００２５】
キャッピング機構１５は、キャップ部材１５Ａ、吸引ポンプ３４（図４参照）等を有して構成されている。キャップ部材１５Ａは、ゴム等の弾性材をトレイ形状に成型した部材によって構成してあり、ホームポジションに配設されている。このホームポジションは、キャリッジ４の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域に設定され、電源オフ時や長時間に亘って記録が行われなかった場合にキャリッジ４が配置される場所である。
【００２６】
ホームポジションにキャリッジ４が位置する場合には、キャップ部材１５Ａが記録ヘッド３のうち図中−Ｚ側の表面（ノズル面３Ａ：図５及び図６参照）に当接して封止する。この封止状態で吸引ポンプ３４（図４参照）を作動させると、キャップ部材１５Ａの内部が減圧されて、記録ヘッド３内のインクがノズル１８（図５及び図６参照）から強制的に排出される。
【００２７】
また、キャップ部材１５Ａは、記録ヘッド３による記録動作前や記録動作中等において、増粘したインクや気泡等を排出するためにインク滴を吐出するフラッシング処理においてインク滴を受ける。
【００２８】
ワイピング機構１７は、例えばキャッピング機構１５と一体的にホームポジションに配置されている。ワイピング機構１７は、キャリッジ４の移動方向においてキャッピング機構１５よりもプラテン１３側に設けられている。
【００２９】
図２は、ワイピング機構１７の構成を示す断面図である。  
図２に示すように、ワイピング機構１７は、ワイパ部材（ワイパ）１７Ａ、ワイパ支持部１７Ｂを有している。ワイパ部材１７Ａは、例えばゴムなどの弾性材を用いて形成された板状部材であり、記録ヘッド３のノズル面３Ａを払拭する。
【００３０】
ワイパ支持部１７Ｂは、ワイパ部材１７Ａを支持する。ワイパ支持部１７Ｂは、少なくともワイパ部材１７Ａの＋Ｘ側の板面１７ｐ及び−Ｘ側の板面１７ｑを保持するように形成されている。ワイパ支持部１７Ｂは、板面１７ｑを保持する部分が可動部１７Ｃとなっている。可動部１７Ｃは、ワイパ支持部１７Ｂの他の部分とは独立して移動可能に設けられており、例えばＺ方向に移動可能に設けられている。可動部１７Ｃは、例えばモータ機構などを有する駆動部ＡＣに接続されており、当該駆動部ＡＣの作動によって移動するようになっている。駆動部ＡＣによる可動部１７Ｃの移動量及び移動のタイミングについては、例えば制御装置５８によって制御されるようになっている。
【００３１】
図３は、可動部１７Ｃが図２の状態から−Ｚ方向に移動したときの状態を示す図である。図３に示すように、可動部１７Ｃが移動することにより、可動部１７Ｃによるワイパ部材１７Ａの支持位置が支持位置Ｓａから支持位置Ｓｂへと移動することとなる。この支持位置の移動により、ワイパ部材１７Ａのうち可動部１７Ｃに対して突出する突出部１７ｆのＺ方向の寸法が大きくなる。
【００３２】
このため、図２に示す状態でワイパ部材１７Ａに対して同じく−Ｘ方向の力を加えた場合に比べて、図３に示す状態でワイパ部材１７Ａに対して−Ｘ方向の力を加えた場合においては、ワイパ部材１７Ａの撓み変形する部分の寸法が大きくなり、その分ワイパ部材１７Ａの撓み変形によって発生する弾性力は小さくなる。
【００３３】
図４は、インクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。  
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、全体の動作を制御する制御装置５８を備えている。制御装置５８には、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０、記録紙を搬送する記録紙搬送機構３５、記録ヘッド３に対してメンテナンス処理を実行するメンテナンス装置７などが接続されている。また、インクジェットプリンタ１は、圧電素子２５を含む駆動ユニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。駆動信号発生器６２は、制御装置５８に接続されている。
【００３４】
駆動信号発生器６２には、記録ヘッド３の圧電素子２５に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００３５】
次に、上述したインクジェットプリンタ１のワイピング動作について説明する。図５及び図６は、ワイピング動作を説明する図である。  
まず、制御装置５８は、ワイピング処理を開始するとキャリッジ４をホームポジションに配置する。ワイピング動作は、フラッシング動作後あるいは吸引動作後に行われるため、記録ヘッド３（キャリッジ４）が既にホームポジションに配置された状態から開始される。
【００３６】
制御装置５８は、ホームポジションに配置されているキャリッジ４を−Ｘ方向へ移動させる。キャリッジ４の移動に伴って、ワイパ部材１７Ａが記録ヘッド３の側部に当接する。この状態から更にキャリッジ４が移動すると、記録ヘッド３の側部によってワイパ部材１７Ａが−Ｘ側に押圧されて変形し、記録ヘッド３の側部を乗り越えてノズル面３Ａに接触する。図５に示すように、ワイパ部材１７Ａは、その変形の程度に応じた所定の圧力でノズル面３Ａに接触する。
【００３７】
そして、キャリッジ４のさらなる移動により、弾性変形したワイパ部材１７Ａがノズル面３Ａ上を摺動し、その上端（＋Ｚ側端部）がノズル面３Ａに付着したインクを掻き取る。掻き取られたインクは、弾性変形したワイパ部材１７Ａの外面を−Ｚ側に伝わり、例えば不図示のインク回収部などに回収される。
【００３８】
ワイパ部材１７Ａの上端がノズル面３Ａの＋Ｘ側端部に近づいたら、制御装置５８は、ワイピング機構１７の駆動部ＡＣを作動させ、ワイパ支持部１７Ｂの可動部１７Ｃを−Ｚ側に移動させる。この動作により、図６に示すように、ワイパ部材１７Ａの突出部１７ｆのＺ方向の寸法が大きくなるため、ワイパ部材１７Ａの撓み変形する部分の寸法が大きくなり、弾性力が小さくなる。ワイパ部材１７Ａの変形部分の寸法が大きいため、掻き取られたインクは飛散せずにワイパ部材１７Ａの表面を伝わりやすくなる。
【００３９】
この状態でキャリッジ４を更に−Ｘ方向に移動させると、ノズル面３Ａがワイパ部材１７Ａ上を通過し、ワイパ部材１７Ａはその弾性力によって直立状態に復帰する。ワイパ部材１７Ａの弾性力はワイピング動作の開始時に比べて小さくなっているため、その分直立状態に復帰する際にはインクが飛散しにくくなる。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、ワイパ支持部１７Ｂによるワイパ部材１７Ａの支持位置を調整することができるので、ワイパ部材１７Ａの支持位置とノズル面３Ａとの距離を調整することができる。当該距離を調整することにより、ワイパ部材１７Ａに付着したインクが撓み解消時に飛散しない程度にワイパ部材１７Ａの弾性力を調整することができるため、インクジェットプリンタ１内の汚染を防ぐことができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、ワイパ部材１７Ａの上端がノズル面３Ａの＋Ｘ側端部に近づいたときに制御装置５８がワイパ部材１７Ａの支持位置を調整することとしたので、ノズル面３Ａの例えば中央部分を払拭する際に弾性力が不足するような事態を回避することができる。このように、制御装置５８がワイパ部材１７Ａによるノズル面３Ａの払拭の進捗状況に応じてワイパ部材１７Ａの弾性力を最適な状態に保持することができる。
【００４２】
［第２実施形態］  
次に、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、ワイピング機構の構成が第１実施形態とは異なっており、他の構成は第１実施形態と同一になっている。このため、本実施形態では第１実施形態との当該相違点を中心に説明する。なお、本実施形態においても、第１実施形態と共通のＸＹＺ座標系を用いて説明する。
【００４３】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、本実施形態に係るインクジェットプリンタのワイピング機構２１７の構成を示す図である。  
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ワイピング機構２１７は、ワイパ部材２１７Ａ及びワイパ支持部２１７Ｂを有している。ワイパ部材２１７Ａは、ヒンジ部２１７Ｄを介してワイパ支持部２１７Ｂに接続されている。ワイパ支持部２１７Ｂは、可動部２１７Ｃを有している。
【００４４】
図７（ａ）の状態から、ワイパ部材２１７Ａに対して−Ｘ方向の力を加えると、ワイパ部材２１７Ａが−Ｘ方向に撓むように変形する。この状態で可動部２１７Ｃを−Ｚ方向に移動すると、ワイパ部材２１７Ａがヒンジ部２１７Ｄを中心に回転しながら−Ｘ側に傾いていく。
【００４５】
このまま可動部２１７Ｃの＋Ｚ側の端部がワイパ部材２１７Ａの−Ｚ側端部よりも−Ｚ側に移動すると、図７（ｂ）に示すように、ワイパ部材２１７Ａは−Ｘ側に倒されることになる。この状態から、可動部２１７Ｃを＋Ｚ側に移動させると、ワイパ部材２１７Ａはヒンジ部２１７Ｄを中心に回転し、図７（ａ）に示す状態に復帰することとなる。
【００４６】
このように、本実施形態によれば、ヒンジ部２１７Ｄを介してワイパ部材２１７Ａとワイパ支持部２１７Ｂとを接続させる構成としたので、弾性力によらずにワイパ部材２１７Ａの姿勢を復帰させることができる。これにより、ワイパ部材２１７Ａに付着したインクを飛散させるのを回避することができる。また、可動部２１７Ｃを用いてワイパ部材２１７Ａの姿勢を制御することができるため、ワイピング動作からワイパ部材２１７Ａを倒す動作へ、また、倒れた状態のワイパ部材２１７Ａを復帰させる動作へと、スムーズに行うことができる。
【００４７】
［第３実施形態］  
次に、本発明の第３実施形態を説明する。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、ワイピング機構の構成が第１実施形態とは異なっており、他の構成は第１実施形態と同一になっている。このため、本実施形態では第１実施形態との当該相違点を中心に説明する。なお、本実施形態においても、第１実施形態と共通のＸＹＺ座標系を用いて説明する。
【００４８】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、本実施形態に係るインクジェットプリンタのワイピング機構３１７の構成を示す図である。  
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、ワイピング機構３１７は、ワイパ部材３１７Ａ及びワイパ支持部３１７Ｂを有している。ワイパ部材３１７Ａは、ヒンジ部３１７Ｄを介してワイパ支持部２１７Ｂに接続されている。また、ワイパ部材３１７Ａは、図８（ａ）の−Ｘ方向に向けて形成された凸部３１８を有している。ワイパ支持部３１７Ｂは、可動部３１７Ｃを有している。可動部３１７Ｃは、図８（ａ）に示すように、凸部３１８の−Ｚ側を支持する構成になっている。
【００４９】
図８（ａ）の状態から、ワイパ部材３１７Ａに対して−Ｘ方向の力を加えると、ワイパ部材３１７Ａが−Ｘ方向に撓むように変形する。この状態で可動部３１７Ｃを−Ｚ方向に移動すると、ワイパ部材３１７Ａがヒンジ部３１７Ｄを中心に回転しながら−Ｘ側に傾いていく。
【００５０】
このまま可動部３１７Ｃの＋Ｚ側の端部が−Ｚ側に移動すると、図８（ｂ）に示すように、ワイパ部材３１７Ａは−Ｘ側に倒されることになる。この状態から、可動部３１７Ｃを＋Ｚ側に移動させると、可動部３１７Ｃの＋Ｚ側端部が凸部３１８を押圧し、ワイパ部材３１７Ａはヒンジ部３１７Ｄを中心に回転することになり、ワイパ部材３１７Ａが図８（ａ）に示す状態に復帰することとなる。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、ワイパ部材３１７Ａの−Ｘ側に凸部３１８を設けることとしたので、ワイパ部材３１７Ａが補強されることになる。また、可動部３１７Ｃが凸部３１８を保持することとしたので、ワイパ部材３１７Ａを傾ける調整動作及び傾けたワイパを復帰させる復帰動作を行う際には、補強部分である凸部３１８を介して行うことができる。これにより、ワイパ部材３１７Ａの強度を向上させつつ調整動作及び復帰動作をスムーズに行うことができる。
【００５２】
［第４実施形態］  
次に、本発明の第４実施形態を説明する。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、ワイピング機構の構成が第１実施形態とは異なっており、他の構成は第１実施形態と同一になっている。このため、本実施形態では第１実施形態との当該相違点を中心に説明する。なお、本実施形態においても、第１実施形態と共通のＸＹＺ座標系を用いて説明する。
【００５３】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、本実施形態に係るインクジェットプリンタのワイピング機構４１７の構成を示す図である。  
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ワイピング機構４１７は、ワイパ部材４１７Ａ及びワイパ支持部４１７Ｂを有している。ワイパ部材４１７Ａは、ヒンジ部４１７Ｆを介してワイパ支持部４１７Ｂに接続されている。ワイパ支持部４１７Ｂは、分割された２つの可動部、すなわち、第１可動部４１７Ｃ及び第２可動部４１７Ｄを有している。第２可動部４１７Ｃは、ワイパ部材４１７Ａの−Ｘ側に当該ワイパ部材４１７Ａに接するように設けられている。第２可動部４１７Ｃは、ヒンジ部４１７Ｅを介してワイパ支持部４１７Ｂに接続されている。
【００５４】
図９（ａ）の状態から、ワイパ部材４１７Ａに対して−Ｘ方向の力を加えると、ワイパ部材４１７Ａが−Ｘ方向に撓むように変形する。この状態で第１可動部４１７Ｃを−Ｚ方向に移動すると、図９（ｂ）に示すように、第２可動部４１７Ｄがヒンジ部４１７Ｅを中心に回転して−Ｘ側に傾くと共に、当該第２可動部４１７Ｄに接するワイパ部材４１７Ａについても、第２可動部４１７Ｄに連動して−Ｘ側に傾いていく。
【００５５】
このまま第１可動部４１７Ｃの＋Ｚ側の端部が−Ｚ側に移動すると、図９（ｃ）に示すように、第２可動部４１７Ｄは−Ｚ側に倒されることになり、ワイパ部材４１７Ａは当該第２可動部４１７Ｄの上に倒されることになる。なお、図９（ｃ）に示すように、第２可動部４１７Ｄについては、倒された状態でワイパ支持部４１７Ｂの上面とほぼ面一状態となるように形成されていることが好ましい。
【００５６】
この状態から、第１可動部４１７Ｃを＋Ｚ側に移動させると、第１可動部４１７Ｃが第２可動部４１７Ｄを＋Ｚ側に押圧し、第２可動部４１７Ｄが復帰する。また、第２可動部４１７Ｄの復帰に連動して、ワイパ部材４１７Ａはヒンジ部４１７Ｆを中心に回転し、図９（ａ）に示す状態に復帰することとなる。
【００５７】
このように、本実施形態によれば、ワイパ支持部４１７Ｂが分割された２つの可動部（第１可動部４１７Ｃ及び４１７Ｄ）を有する構成としたので、ワイパ部材４１７Ａを押圧する際のマージンが形成されることになる。このため、ワイパ部材４１７Ａを倒す動作及びワイパ部材４１７Ａを復帰させる動作を滑らかに行わせることができる。
【００５８】
［第５実施形態］  
次に、本発明の第５実施形態を説明する。本実施形態に係るインクジェットプリンタは、ワイピング機構の構成が第１実施形態とは異なっており、他の構成は第１実施形態と同一になっている。このため、本実施形態では第１実施形態との当該相違点を中心に説明する。なお、本実施形態においても、第１実施形態と共通のＸＹＺ座標系を用いて説明する。
【００５９】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、本実施形態に係るインクジェットプリンタのワイピング機構５１７の構成を示す図である。  
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ワイピング機構５１７は、ワイパ部材５１７Ａ及びワイパ支持部５１７Ｂを有している。ワイパ支持部５１７Ｂは、ワイパ部材５１７Ａの−Ｚ側に可動部５１７Ｃを有している。可動部５１７Ｃは、駆動部ＡＣ２に接続されており、当該駆動部ＡＣ２の駆動によってＺ方向に移動可能に設けられている。
【００６０】
図１０（ｂ）に示すように、可動部５１７Ｃが＋Ｚ方向に移動することにより、ワイパ部材５１７Ａの−Ｘ側の面を保持するワイパ支持部５１７Ｂの支持位置が、支持位置Ｓｃから支持位置Ｓｄへと移動することとなる。この支持位置の移動により、ワイパ部材５１７Ａのうちワイパ支持部５１７Ｂに対して突出する突出部５１７ｆのＺ方向の寸法が大きくなる。このように、ワイパ部材５１７Ａを直接移動させることで、突出部５１７ｆのＺ方向の寸法を調整可能になっている。
【００６１】
このため、図１０（ａ）に示す状態でワイパ部材５１７Ａに対して同じく−Ｘ方向の力を加えた場合に比べて、図１０（ｂ）に示す状態でワイパ部材５１７Ａに対して−Ｘ方向の力を加えた場合においては、ワイパ部材５１７Ａの撓み変形する部分の寸法が大きくなり、その分ワイパ部材５１７Ａの撓み変形によって発生する弾性力は小さくなる。
【００６２】
したがって、本実施形態によれば、ワイピング動作を行う際、第１実施形態と同様に、ワイパ部材５１７Ａの弾性力はワイピング動作の開始時に比べて小さくすることができるため、その分直立状態に復帰する際にはインクが飛散しにくくなる。このように、ワイパ部材５１７Ａを直接移動させることで支持位置を調整することができるため、効率的にワイピング動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…インクジェットプリンタ  ３…記録ヘッド  ３Ａ…ノズル面  １７、２１７、３１７、４１７、５１７…ワイピング機構  １７Ａ、２１７Ａ、３１７Ａ、４１７Ａ、５１７Ａ…ワイパ部材  １７Ｂ、２１７Ｂ、３１７Ｂ、４１７Ｂ、５１７Ｂ…ワイパ支持部  Ｓａ〜Ｓｄ支持位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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