(57)【要約】【課題】線材をカールさせたり傷付けたり或いは処理が不十分となったりすることがなく、高速且つ確実に線材に扱き処理を施すことができる線材扱き装置を提供する。【解決手段】扱き治具３３０ａ及び３３０ｂは、それぞれ基部３３１ａ及び３３１ｂ上に複数の平板状の櫛歯３３２ａ及び３３２ｂが所定の間隔を有して平行に立設された櫛歯構造を有しており、一方の扱き治具の櫛歯が他方の扱き治具の櫛歯の間隙部とそれぞれ相対するように配設されている。また、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂは、それぞれ櫛歯３３２ａ及び３３２ｂの対向する縁辺にＶ字状の切欠き部３３３ａと３３３ｂを有している。扱き治具３３０ａ及び３３０ｂは、扱き治具の一方の櫛歯の先端部が他方の櫛歯の間隙部に収まるようにして櫛歯３３２ａと３３２ｂを交差させ、Ｖ字状の切欠き部３３３ａ及び３３３ｂの谷間部で線材を狭持し、線材に沿って摺動することにより線材に扱き処理を施す。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を狭持する狭持手段と、
前記線材又は前記狭持手段のいずれか一方又は両方を変位させることにより前記線材を前記狭持手段に対して又は前記狭持手段を前記線材に対して摺動させる第１の変位手段と、
を備え、
前記狭持手段は、前記線材を複数個所で狭持するように構成されたことを特徴とする、線材扱き装置。
【請求項２】
前記狭持手段は、
対向して配設された一対の線材狭持部と、
前記一対の線材狭持部をそれぞれ変位させて前記線材を狭持させる第２の変位手段と、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の線材扱き装置。
【請求項３】
前記一対の線材狭持部は、基部上に複数の平板状の櫛歯が所定の間隔を有して平行に立設されてなる、請求項２に記載の線材扱き装置。
【請求項４】
前記一対の線材狭持部は、一方の線材狭持部の前記櫛歯と他方の線材狭持部の前記櫛歯の間隙部とがそれぞれ相対するように配設されたことを特徴とする、請求項３に記載の線材扱き装置。
【請求項５】
前記一対の線材狭持部は、前記櫛歯の対向する縁辺に切欠き部を有することを特徴とする、請求項３又は４に記載の線材扱き装置。
【請求項６】
前記切欠き部は、Ｖ字状に形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の線材扱き装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の線材扱き装置を備えてなり、前記線材扱き装置によりコイルのリード線に扱き処理を施すことを特徴とする、コイルのフォーミング処理装置。
【請求項８】
前記線材扱き装置により扱き処理が施された前記リード線を所定長で切断するためのリード線切断装置を更に有する、請求項７に記載のフォーミング処理装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のフォーミング処理装置と、
線材を巻回してコイルを形成するコイル巻線装置と、
を備えてなり、
前記コイル巻線装置により形成されたコイルのリード線に前記フォーミング処理装置の前記線材扱き装置により扱き処理を施すことを特徴とする、コイル巻線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は線材扱き装置に関する。詳しくは、線材をカールさせたり傷付けたり或いは処理が不十分となったりすることなく、高速且つ確実に線材に扱き処理を施すことができる線材扱き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
巻線装置により線材を巻芯に巻回して形成されるコイル（空芯コイル）は、巻線装置による巻き上がり後、コイルの２本のリード線（コイルの巻始め側のスタート線及びコイルの巻終わり側のフィニッシュ線）に対して、それぞれ、歪み、撓み、曲がり、捩れ、折れ等を直線状に矯正する扱き処理や、製品や規格ごとに規定の長さに切断する定寸切断処理等のフォーミング処理が施される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかるフォーミング処理のうち扱き処理を行う方法として、例えば、コイル又はリード線のコイル引き出し側を固定し、リード線を狭持手段で狭持して当該狭持手段をリード線に沿って末端側に摺動させることによりリード線に扱き処理を施す方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４２６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の方法では、リード線を扱く際に線材にかかる応力を適正に調整することが極めて難しく、当該応力が強すぎるとリード線が大きくカールしたり傷付いたりしてしまい、当該応力が弱すぎると扱き処理が不十分になってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、線材をカールさせたり傷付けたり或いは処理が不十分となったりすることがなく、高速且つ確実に線材に扱き処理を施すことができる線材扱き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００８】
（１）即ち、本発明は、線材を狭持する狭持手段と、前記線材又は前記狭持手段のいずれか一方又は両方を変位させることにより前記線材を前記狭持手段に対して又は前記狭持手段を前記線材に対して摺動させる第１の変位手段と、を備え、前記狭持手段は、前記線材を複数個所で狭持するように構成されたことを特徴とする、線材扱き装置である。
【０００９】
（２）本発明はまた、前記狭持手段は、対向して配設された一対の線材狭持部と、前記一対の線材狭持部をそれぞれ変位させて前記線材を狭持させる第２の変位手段と、を有することを特徴とする、（１）に記載の線材扱き装置である。
【００１０】
（３）本発明はまた、前記一対の線材狭持部は、基部上に複数の平板状の櫛歯が所定の間隔を有して平行に立設されてなる、（２）に記載の線材扱き装置である。
【００１１】
（４）本発明はまた、前記一対の線材狭持部は、一方の線材狭持部の前記櫛歯と他方の線材狭持部の前記櫛歯の間隙部とがそれぞれ相対するように配設されたことを特徴とする、（３）に記載の線材扱き装置である。
【００１２】
（５）本発明はまた、前記一対の線材狭持部は、前記櫛歯の対向する縁辺に切欠き部を有することを特徴とする、（３）又は（４）に記載の線材扱き装置である。
【００１３】
（６）本発明はまた、前記切欠き部は、Ｖ字状に形成されていることを特徴とする、（５）に記載の線材扱き装置である。
【００１４】
（７）また、本発明は、（１）〜（６）のいずれか１項に記載の線材扱き装置を備えてなり、前記線材扱き装置によりコイルのリード線に扱き処理を施すことを特徴とする、コイルのフォーミング処理装置である。
【００１５】
（８）本発明はまた、前記線材扱き装置により扱き処理が施された前記リード線を所定長で切断するためのリード線切断装置を更に有する、（７）に記載のフォーミング処理装置である。
【００１６】
（９）さらに、本発明は、（７）又は（８）に記載のフォーミング処理装置と、線材を巻回してコイルを形成するコイル巻線装置と、を備えてなり、前記コイル巻線装置により形成されたコイルのリード線に前記フォーミング処理装置の前記線材扱き装置により扱き処理を施すことを特徴とする、コイル巻線システムである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の線材扱き装置は、狭持手段が線材を複数個所で狭持しながら扱き処理を施すので、線材を扱く際に線材にかかる応力を一箇所に集中させずに複数個所に分散させることができるとともに、線材に対して一回の扱き処理で複数回に相当する処理を施すことができる。従って、線材を一箇所で狭持して線材に扱き処理を施す場合と比較して、線材をカールさせたり傷付けたり或いは処理が不十分となったりすることがなく、高速且つ確実に線材のフォーミング処理を行うことができる。
【００１８】
また、本発明の線材扱き装置は、前記狭持手段が櫛歯構造を有する一対の線材狭持部を有し、前記線材狭持部は一方の櫛歯と他方の櫛歯の間隙部とがそれぞれ相対するように対向して配設されているので、一対の線材狭持部で互いに位置をずらして線材を狭持することができ、一対の線材狭持部で線材の同じ位置を両側から狭持する場合に比べて線材にかかる応力を更に分散させることができ、応力の調整が更に容易となるので、上記効果を更に顕著ならしめることができる。
【００１９】
更に、本発明の線材扱き装置は、前記線材狭持部が前記櫛歯の対向する縁辺に切欠き部を有しているので、前記切欠き部で安定して線材を狭持することができ、線材の曲がりや捩れ等、或いは線材や線材狭持部の変位手段の精度等により線材の位置が変動する場合でも線材の狭持ミスがなく、また、常に同じ位置で線材を狭持することができるので、コイルのリード線の扱き処理に応用した場合に、扱き処理と同時にリード線の引き出し角度を高精度に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態にかかる線材扱き装置が適用されたコイルのフォーミング処理装置を備えたコイル巻線システムの全体構成を示す概略正面図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３】（ａ）は、リード処理ユニット３２のメインユニット３２０の構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はその概略平面図である。
【図４】（ａ）は、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂの構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はその概略平面図である。
【図５】扱き治具３３０ａ及び３３０ｂが線材を狭持する動作を説明するための概念図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図６】リード処理ユニット３２のフォーミング処理の動作を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態にかかる線材扱き装置が適用されたコイルのフォーミング処理装置を備えたコイル巻線システムの全体構成を示す概略正面図であり、図２はその概略平面図である。なお、煩雑さを回避するため、図１又は図２の何れか一方においてのみ図示され他方において図示されていない部材がある。
【００２３】
図１及び２に示すように、コイル巻線システム１は、巻線部２、フォーミング処理部３及び後処理部４が、架台５上にそれぞれ配設されて構成されている。
【００２４】
巻線部２は、コイル用の線材を巻回してコイルを形成するユニット群であり、線材を巻芯に供給する線材供給ユニット２１、線材を巻芯に巻回してコイルを形成する巻線ユニット２２、巻上がったコイルを搬送するコイル搬送ユニット２３、巻線部２及びコイル巻線システム１全体の動作を制御する制御ユニット２４等を備えている。
【００２５】
フォーミング処理部３は、巻線部２で得られたコイルに対してフォーミング処理を施すユニット群であり、コイルの受け渡し、保持、回転等を行うコイル保持ユニット３１、コイルのリード線にフォーミング処理を施すリード処理ユニット３２等を備えている。リード処理ユニット３２は、コイルのリード線の扱き処理、定寸切断処理等を行うメインユニット３２０、メインユニット３２０を垂直方向に昇降させるエアシリンダ３５１等から構成される。リード処理ユニット３２の詳細については後述する。
【００２６】
後処理部４は、フォーミング処理部３で得られたコイルの後処理を行うユニット群であり、コイルの受け渡し、保持、回転等を行うコイル保持ユニット４１、複数のコイル保持ユニット４１が円盤の周縁部に放射線状に配設され、順次コイルを次工程に送り出すインデックステーブル４２、コイルのリード線に溶剤を塗布して線材の被膜及び融着層を溶解除去する溶剤塗布ユニット４３、被膜除去後のリード線にフラックスを塗布して酸化被膜を除去するフラックス塗布ユニット４４、半田を被膜する半田ユニット４５、２本のリード線を揃えて平行にするリード処理ユニット４６、処理済みのコイルを放射線上に延設された複数の収納串に格納するコイルチャージユニット４７、後処理部４の動作を制御する制御パネル４８等を備えている。
【００２７】
次に、フォーミング処理部３のリード処理ユニット３２について、更に詳細に説明する。図３（ａ）は、リード処理ユニット３２のメインユニット３２０の構成を示す概略正面図であり、図３（ｂ）はその概略平面図である。図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、リード処理ユニット３２のメインユニット３２０は、一対の扱き治具３３０ａ及び３３０ｂを備えており、これらは、それぞれ支柱３４１ａ及び３４１ｂを介して支持体３４２ａ及び３４２ｂに片持ち状に支持され、対向して配設されている。また、支持体３４２ａ及び３４２ｂは、支軸３４３で互いに連結された支持体３４４ａ及び３４４ｂにそれぞれ固定されたエアシリンダ３５２ａ及び３５２ｂの伸縮軸に固定されている。これにより、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂは、それぞれエアシリンダ３５２ａ及び３５２ｂにより、支持体３４２ａ及び３４２ｂと一緒になって、支軸３４３に沿って軸方向（図中の左右方向）に自在に変位（前進又は後退）するようになっている。
【００２８】
図４（ａ）は、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂの構成を示す概略正面図であり、図４（ｂ）はその概略平面図である。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂは、それぞれ基部３３１ａ及び３３１ｂ上に複数の平板状の櫛歯３３２ａ及び３３２ｂ（図中では３３２ａは３つ、３３２ｂは４つある）が所定の間隔を有して平行に立設された櫛歯構造を有しており、一方の扱き治具の櫛歯が他方の扱き治具の櫛歯の間隙部とそれぞれ相対するように配設されている。また、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂは、それぞれ櫛歯３３２ａ及び３３２ｂの対向する縁辺にＶ字状の切欠き部３３３ａと３３３ｂを有している。
【００２９】
図５は、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂが線材を狭持する動作を説明するための概念図であり、図５（ａ）はその正面図、図５（ｂ）はその平面図である。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、メインユニット３２０のエアシリンダ３５２ａ及び３５２ｂを作動させると、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂが両者の略中間部に位置するように保持された線材６に向かって互いに前進し、扱き治具の一方の櫛歯の先端部が他方の櫛歯の間隙部に収まるようにして櫛歯３３２ａと３３２ｂが交差し、最終的にＶ字状の切欠き部３３３ａ及び３３３ｂの谷間部で線材６が狭持される。
【００３０】
このように、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂは、上記のような櫛歯構造を有しており線材６を複数個所で狭持するので、線材にかかる応力を一箇所に集中させずに複数個所に分散させることができるとともに、線材に対して一回の扱き処理で複数回に相当する処理を施すことができる。また、一方の櫛歯と他方の櫛歯の間隙部とがそれぞれ相対するように対向して配設されており互いに位置をずらして線材を狭持するので、線材にかかる応力を更に分散させることができる。従って、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂにより線材の扱き処理を行った場合、線材をカールさせたり傷付けたり或いは処理が不十分となったりすることがなく、高速且つ確実に線材に扱き処理を施すことができるものである。
【００３１】
更に、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂは、櫛歯の対向する縁辺にＶ字状の切欠き部を有しているので、前記切欠き部で安定して線材を狭持することができ、線材の曲がりや捩れ等、或いは線材や線材狭持部の変位手段の精度等により線材の位置が変動する場合でも線材の狭持ミスがなく、また、常に同じ位置（切欠き部３３３ａと３３３ｂの谷間部）で線材を狭持することができるので、扱き処理と同時にリード線の引き出し角度を高精度に調整することができる。
【００３２】
一方、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、メインユニット３２０は、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂの上部に、対向して配設された一対のカッター３６１ａ及び３６１ｂを備えており、これらは、それぞれ支持体３４５ａ及び３４５ｂを介して支持体３４２ａ及び３４２ｂに固定されたエアシリンダ３５３ａ及び３５３ｂの伸縮軸に固定されている。これにより、カッター３６１ａ及び３６１ｂは、それぞれエアシリンダ３５２ａ及び３５２ｂにより、支持体３４２ａ及び３４２ｂや扱き治具３３０ａ及び３３０ｂと一緒になって、支軸３４３に沿って軸方向（図中の左右方向）に自在に変位（前進又は後退）するとともに、エアシリンダ３５３ａ及び３５３ｂにより、支持体３４２ａ及び３４２ｂや扱き治具３３０ａ及び３３０ｂとは独立して、同一方向（図中の左右方向）に自在に変位（前進又は後退）できるようにもなっている。そして、カッター３６１ａ及び３６１ｂの先端部には、それぞれ刃３６１ａ及び受け刃３６１ｂが設けられており、エアシリンダ３５３ａ及び３５３ｂを作動させてカッター３６１ａ及び３６１ｂを前進させることにより、刃３６１ａと受け刃３６１ｂで線材を挟み込んで剪断することができるようになっている。このように、メインユニット３２０は、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂと連動して及び独立して変位するカッター３６１ａ及び３６１ｂを備えているので、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂで線材に扱き処理を施した後、線材をそのまま扱き治具３３０ａ及び３３０ｂで保持した状態でカッター３６１ａ及び３６１ｂにより線材を所定位置で切断することにより、線材に扱き処理と同時に定寸切断処理を施すことができる。
【００３３】
次に、コイル巻線システム１の動作の概要について、フォーミング処理部３のリード処理ユニット３２の動作を中心にして説明する。
【００３４】
まず、巻線部２の線材供給ユニット２１がコイル用の線材を巻線ユニット２２に連続的に供給し、巻線ユニット２２が線材を巻芯に巻回してコイルを形成する。この際、コイルのスタート線及びフィニッシュ線は定寸に対して余剰を含む長さに切断される。次いで、コイル搬送ユニット２３が、巻線ユニット２２の巻芯から脱着されたコイルを把持してフォーミング処理部３のコイル保持ユニット３１まで搬送し、コイルをコイル保持ユニット３１に受け渡す。
【００３５】
コイル保持ユニット３１は、巻線部２のコイル搬送ユニット２３からコイルを受け取ると、コイルのスタート線がリード処理ユニット３２のメインユニット３２０の略中央部に位置するようにコイルを変位させてそのまま保持する。次いで、リード処理ユニット３２が、コイルのスタート線に対してフォーミング処理を施す。
【００３６】
図６は、リード処理ユニット３２のフォーミング処理の動作を説明するための概念図である。リード処理ユニット３２は、コイル６０のスタート線６１がコイル保持ユニット３１により定位置に保持されると、まず、図６（ａ）において、メインユニット３２０のエアシリンダ３５２ａ及び３５２ｂを作動させて扱き治具３３０ａ及び３３０ｂを互いに前進させ、互いの櫛歯の切欠き部の谷間部でスタート線６１を狭持する。次いで、図６（ｂ）において、エアシリンダ３５１を作動させてメインユニット３２０を降下させ、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂをスタート線６１を狭持したまま下方に摺動させることにより、スタート線６１に対して扱き処理を施す。そして、図６（ｃ）において、扱き治具３３０ａ及び３３０ｂでスタート線６１を狭持したまま、メインユニット３２０のエアシリンダ３５３ａ及び３５３ｂを作動させてカッター３６１ａ及び３６１ｂを互いに前進させ、その刃及び受け刃でスタート線６１を挟み込んで剪断しスタート線６１を定寸に切断する。
【００３７】
次に、リード処理ユニット３２によるスタート線６１へのフォーミング処理が終わると、コイル保持ユニット３１は、コイル６０のフィニッシュ線６２がリード処理ユニット３２のメインユニット３２０の略中央部に位置するようにコイルを回転させてそのまま保持し、次いで、リード処理ユニット３２が、図６（ａ）〜（ｃ）と同様の手順でフィニッシュ線６２に対してフォーミング処理を施す。
【００３８】
なお、上述したリード処理ユニット３２によるスタート線６１及びフィニッシュ線６２へのフォーミング処理において、フォーミング処理後のスタート線６１及びフィニッシュ線６２を更に後処理部４で連続処理に供するために、最初に扱き治具３３０ａ及び３３０ｂがスタート線６１又はフィニッシュ線６２を狭持した際に（図６（ａ）の状態）、コイル保持ユニット３１がコイル６０を所定角度に回転させてコイル６０とスタート線６１又はフィニッシュ線６２との角度を調節することにより、コイル６０に対するスタート線６１及びフィニッシュ線６２の引き出し角度を所定の角度に（例えばスタート線が０度、フィニッシュ線が９０°となるように）制御してもよい。
【００３９】
リード処理ユニット３２によるフィニッシュ線６２へのフォーミング処理が終わると、コイル保持ユニット３１は、後処理部４のコイル保持ユニット４１にコイルを受け渡す。
【００４０】
コイル保持ユニット４１は、フォーミング処理部３のコイル保持ユニット３１からコイルを受け取ると、コイルを保持したままインデックステーブル４２により順次所定の処理位置に送りだされて、スタート線及びフィニッシュ線の所定部分に対して、溶剤塗布ユニット４３により溶剤を塗布して線材の被膜及び融着層を溶解除去し、フラックス塗布ユニット４４によりフラックスを塗布して酸化被膜を除去し、剥き出しになった芯線に半田ユニット４５により半田を被膜し、そして、リード処理ユニット４６によりフォーミング処理部３で所定角度に引き出したスタート線とフィニッシュ線を揃えて平行にする各処理を順次施して、最後に、処理済みのコイルをコイルチャージユニット４７の所定の収納串に懸架して格納する。
【００４１】
本発明の線材扱き装置並びにこれを備えたコイルのフォーミング処理装置及びコイル巻線システムは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４２】
例えば、本発明の線材扱き装置における線材狭持部や櫛歯の形状や個数は上記実施形態の例に限定されない。また、上記実施例では、線材狭持部の櫛歯の個数は、一方が他方より１つ多いものであったが、同一個数であってもよいし、一方が他方より２つ以上多いものであってもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、線材扱き装置における線材狭持部の櫛歯はＶ字状の切欠き部を有するものであったが、切欠き部の形状はこれに限定されるものではなく、例えば、Ｕ字状、半円状、半多角形状等であってもよいし、櫛歯が切欠き部を有さない構造であっても構わない。
【００４４】
更に、上記実施形態では、線材扱き装置における一対の線材狭持部は、一方の櫛歯と他方の櫛歯の間隙部とが相対するように対向して配設されていたが、線材狭持部の配置は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、櫛歯同士が相対するように対向して配設されていてもよい。
【００４５】
また、本発明の線材扱き装置における狭持手段は、線材を複数個所で狭持する構造でさえあれば、必ずしも上記実施形態のように櫛歯構造の線材狭持部を有している必要はなく、例えば、複数の線材狭持部を有して線材を複数個所で狭持するものであってもよい。
【００４６】
更に、本発明の線材扱き装置における変位手段は、上記実施形態のようなエアシリンダに限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダ、モータ等の各種アクチュエータを利用するものであってもよい。
【００４７】
上記実施形態では、線材扱き装置は、線材を狭持した狭持手段を変位手段により下降させることにより線材に対して１回だけ扱き処理を施すものであったが、本発明の線材扱き装置が行う扱き処理の回数はこれに限定されるものではなく、例えば、狭持手段を下降させて線材に対して扱き処理を施した後、狭持手段が線材を開放し、変位手段が狭持手段を上昇させた後再び狭持手段が線材を狭持して以後同様の操作を繰り返すことにより、線材に対して扱き処理を複数回施すようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、線材扱き装置は、線材を固定した状態で線材を狭持した狭持手段を変位させることにより線材に対して扱き処理を施すものであったが、これとは逆に、狭持手段を固定した状態で線材を変位させることにより扱き処理を施すものであってもよい。
【００４９】
本発明の線材扱き装置は、必ずしも上記実施形態のようにインラインのフォーミング処理装置としてコイル巻線システムに組み込まれる必要はなく、オフラインで利用されるフォーミング処理装置として構成されてもよい。また、本発明の線材扱き装置は、コイルのリード線に限らず、その他の線材の扱き処理に利用されるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
上述したように、本発明の線材扱き装置は、線材をカールさせたり傷付けたり或いは処理が不十分となったりすることがなく、高速且つ確実に線材に扱き処理を施すことができるので、コイルのフォーミング処理装置等として利用した場合極めて有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・コイル巻線システム
２・・・巻線部
２１・・・線材供給ユニット
２２・・・巻線ユニット
２３・・・コイル搬送ユニット
２４、４８・・・制御パネル
３・・・フォーミング処理部
３１・・・コイル保持ユニット
３２・・・リード処理ユニット
３２０・・・メインユニット
３３０ａ、３３０ｂ・・・扱き治具
３３１ａ、３３１ｂ・・・基部
３３２ａ、３３２ｂ・・・櫛歯
３３３ａ、３３３ｂ・・・切欠き部
３４１ａ、３４１ｂ・・・支柱
３４２ａ、３４２ｂ、３４４ａ、３４４ｂ、３４５ａ、３４５ｂ・・・支持体
３４３・・・支軸
３５１、３５２ａ、３５２ｂ、３５３ａ、３５３ｂ・・・エアシリンダ
３６０ａ、３６０ｂ・・・カッター
３６１ａ・・・刃
３６１ｂ・・・受け刃
４・・・後処理部
４１・・・コイル保持ユニット
４２・・・インデックステーブル
４３・・・溶剤塗布ユニット
４４・・・フラックス塗布ユニット
４５・・・半田ユニット
４６・・・リード処理ユニット
４７・・・コイルチャージユニット
５・・・架台
６・・・線材
６０・・・コイル
６１・・・スタート線
６２・・・フィニッシュ線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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