(57)【要約】【課題】制限速度を超過しそうな場合に報知することでユーザの利便性を向上させた車載用電子機器を提供することである。【解決手段】地図上に現在地を重ねて表示する車載用電子機器において、現在の走行速度と、各道路に対応した制限速度とを取得し、所定距離前方に、制限速度の変化地点５３がある場合であって、現在の走行速度が変化地点５３から先の制限速度を超過している場合、警告を報知する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に現在地を重ねて表示する車載用電子機器において、
現在の走行速度と、各道路に対応した制限速度とを取得し、
所定距離前方に、制限速度の変化地点がある場合であって、現在の走行速度が前記変化地点から先の制限速度を超過している場合、警告を報知することを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記所定距離前方に、制限速度の変化地点がある場合であって、現在の走行速度が前記変化地点から先の制限速度を超過していない場合、前記変化地点に到達すると、制限速度が変化した旨を報知することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項３】
経路案内中の場合、前記前方とは、走行予定経路に沿って前方であることを特徴とする請求項１又は２記載の車載用電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図上に現在地を重ねて表示する車載用電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用電子機器としてナビゲーション装置が普及している。そして、ユーザの利便性を向上させるために様々な工夫が提案されており、その一つに制限速度や自車速度を報知することで安全運転を支援するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１の安全運転支援装置は、道路種別データおよび法定速度データを含む道路データを取得する道路データ取得手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両の走行速度を検出する速度検出手段と、前記検出された現在位置から前記車両が走行している道路の道路種別および法定速度を取得する道路種別速度取得手段と、前記検出された車両の走行速度が前記車両が走行している道路の道路種別について規定された法定速度を超過しているかどうかを判定する速度超過判定手段と、前記走行速度が前記法定速度を超過している場合に警告を音声で出力する音声出力手段とを備えたものである。
【０００４】
また、特許文献２の車速制御装置は、車両が、法定速度変化地点より５００ｍの位置になると、自車位置周辺の地図とともに、法定速度変化地点周辺の拡大地図を分割画面として表示し、中央の拡大地図には、自車位置マークとともに法定速度変化地点と法定速度変化地点までの距離を示したインジケータとを表示し、左側の拡大地図には、自車位置マークとともに法定速度変化地点と加速開始地点と速度変化グラフとを表示し、車両が法定速度変化地点より５０ｍの位置になると、縮尺率の大きい拡大地図に更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−５０９６７号公報
【特許文献２】特開２００８−２２１９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、現在の走行速度が法定速度を超過している場合に警告するので、警告するのが遅く既に速度違反をしてしまっているという問題がある。また特許文献２では、法定速度変化地点の手前に来ると常に報知するので、速度を超過していないユーザにとっては煩わしいという問題がある。
【０００７】
本発明は、制限速度を超過しそうな場合に報知することでユーザの利便性を向上させた車載用電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、地図上に現在地を重ねて表示する車載用電子機器において、現在の走行速度と、各道路に対応した制限速度とを取得し、所定距離前方に、制限速度の変化地点がある場合であって、現在の走行速度が前記変化地点から先の制限速度を超過している場合、警告を報知することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、現在の走行速度で走行すると制限速度を超過しそうな場合に警告することができる。
【００１０】
上記の車載用電子機器において、前記所定距離前方に、制限速度の変化地点がある場合であって、現在の走行速度が前記変化地点から先の制限速度を超過していない場合、前記変化地点に到達すると、制限速度が変化した旨を報知することが望ましい。
【００１１】
この構成によれば、制限速度の変化を知らせることができるので、ユーザは変化した制限速度に応じて運転することができる。
【００１２】
また上記の車載用電子機器において、経路案内中の場合、前記前方とは、走行予定経路に沿って前方である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、現在の走行速度で走行すると制限速度を超過しそうな場合に警告することによって、ユーザが制限速度の変化に気付いていない場合などに気付かせることができるので、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の他のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の経路案内中でない場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の地図上に現在地を重ねて表示している画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の経路案内中である場合のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の経路案内中の画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、地図上に現在地を重ねて表示する本発明の車載用電子機器の一例として、ナビゲーション装置を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両搭載用であって、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した電波等に基づいて現在地（車両位置）を特定し、現在地をその付近の地図上に重ねて表示し、さらに目的地が設定されている場合は走行予定経路（誘導経路）に沿って車両を目的地まで案内（誘導）することを主たる機能としている。
【００１７】
ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ部１１と、ジャイロセンサ１２と、車速センサ１３と、インターフェース部１４と、制御部１５と、記録媒体１９と、ドライブ部２０と、描画部２１と、表示制御部２２と、表示部２３と、音源回路部２４と、スピーカ２５と、ハードキー２６と、タッチパネル２７と、位置検出部２８と、インターフェース部２９とを備えている。
【００１８】
ＧＰＳ部１１は、受信アンテナ及びチューナ等で構成されており、ＧＰＳ衛星から受信した電波を処理して測位用データを取り出す。取り出された測位用データは、インターフェース部１４を介して制御部１５に送られる。制御部１５は、ＧＰＳ部１１から送られた測位用データに基づいて車両の現在地を特定する。ナビゲーション装置１０は、所謂ハイブリッド方式を採用しており、車両の向きを検知するためのジャイロセンサ１２と、車両の走行速度を検知するための車速センサ１３も併用する。車速センサ１３は車両に備えられているものを用いてもよい。ジャイロセンサ１２や車速センサ１３の検知信号はインターフェース部１４を介して制御部１５に送られ、制御部１５はそれらの信号に基づいて車両の向きや速度を特定する。
【００１９】
また、制御部１５は、ナビゲーション装置１０の制御を統括的に行うとともに、車両位置の特定や経路探索等の各種動作及び処理を実行する。制御部１５は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、制御や動作の手順が記述された各種プログラムを実行するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６で使用されるデータや、後述する記録媒体１９から読み出されてＣＰＵ１６で実行されるプログラムを一時的に記憶するＲＡＭ１７と、立ち上げや入出力等に関する基本的な制御を記述したプログラムやフォントデータ等を記憶するＲＯＭ１８とを含んでいる。これらＣＰＵ１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ１８等は、バス（不図示）を介して接続されている。
【００２０】
記録媒体１９には、ハードディスク、メモリーカード、光ディスク等を採用できる。記録媒体１９には、誘導画面の表示や経路探索などに必要となる地図データベースと、ナビゲーション装置１０の各種動作を記述したプログラムとが格納されている。そして、制御部１５は、記録媒体１９からドライブ部２０を介してこのプログラムを読み出して実行する。地図データベースには、道路、各道路に対応した制限速度、施設、背景等の情報を含む地図データ、地図データに基づいて地図や誘導画面を描画する際に参照される描画パラメータ、各種検索にて参照される索引データ、経路誘導用やその他の用途の音声の生成に使用される音声データ等が含まれている。そして、制御部１５は、実行する動作に必要なデータを地図データベースから部分的に取り出して参照する。
【００２１】
描画部２１は、描画専用のＣＰＵ等を含むＩＣチップであって、制御部１５からの指示に基づいて、誘導画面の画像データや操作画面の画像データ等を作成する。描画部２１で作成された画像データは、表示制御部２２に送られ、表示制御部２２が有するＲＡＭに記憶される。表示制御部２２は、記憶した画像データに基づいて表示部２３に画像表示用の信号を送り、表示部２３の表示領域に画像データに係る画面を表示させる。表示部２３には、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。
【００２２】
音源回路部２４は、制御部１５から送られた音声データに基づいて、経路誘導用やその他の用途のアナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ２５で再生される。
【００２３】
ハードキー２６は、電源のオン／オフをする電源キーや音量調整用のキー等を含んでいる。ハードキー２６を構成するキーの１つが押下されると、そのキーの押下を通知する信号がインターフェース部２９を介して制御部１５に送られる。
【００２４】
タッチパネル２７は、例えば、格子状に配置された透明な電極を有する感圧式のパネルであって、表示部２３の表示領域上に配設される。タッチパネル２７が押下されると、位置検出部２８は、タッチパネル２７から送られた電圧信号に基づいて、押下された位置の座標情報を通知する信号を生成する。この信号は、インターフェース部２９を介して制御部１５に送られる。
【００２５】
図２は、本発明の他のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置４０が図１のナビゲーション装置１０と異なる点は、ネットワークに接続できる点である。以下では図１と異なる構成についてのみ説明し、図１と同じ構成については同符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００２６】
ナビゲーション装置４０は、インターフェース部４１を備えている。そして、インターフェース部４１はインターネットなどのネットワーク４２に接続されている。この構成により、ネットワーク４２を介してサーバ（不図示）から最新の地図データなどを取り込むことができる。また、ソフトウェアやファームウェアのアップデートも行うことができる。この場合、記録媒体１９には地図データベースが格納されていなくてもよい。
【００２７】
次に、図１のナビゲーション装置１０を用いて走行速度の警告を行う動作について、目的地までの経路案内を使用していない場合と、目的地までの経路案内を使用中の場合とに分けて説明する。
【００２８】
図３は、経路案内中でない場合のナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。地図上に現在地を重ねて表示している状態において、ステップＳ１０でナビゲーション装置１０は、現在地、現在の走行速度、及び進行方向を特定する。続いてステップＳ１１へ進んで、所定距離前方に制限速度の変化地点があるか否かを判別する。これは、記録媒体１９から各道路に対応した制限速度を取得し、進行方向前方の所定距離の位置に、制限速度が変わる変化地点（例えば、制限速度が同じ区間の端点の座標）があるか否かを判別するとよい。
【００２９】
なお、各道路とは、前方の分岐点における各分岐先の道路である。
【００３０】
なお、所定距離とは、該当する変化地点までに十分減速できる距離であればよく、例えば、数十メートルや数百メートルとすればよい。また、ある程度範囲をもった距離であってもよい。
【００３１】
なお、前方とは、必ずしも直線方向ではなく、現在走行中の道の形状に沿って現在地よりも前にあるということであり、例えば、分岐点がある場合は分岐後の各道路も前方に含まれる。
【００３２】
なお、制限速度とは、法令の下で、車両がそれ以上の速度を出してはならないとする最高の速度をいい、道路標識や道路標示によって最高速度が指定されている指定最高速度と、道路の区分にしたがって決められている法定最高速度とを含むものとする。
【００３３】
図４は、地図上に現在地を重ねて表示している画面の一例を示す図である。画面５０上に、現在地５１が画面５０上向きの進行方向で表示されており、現在走行中の道路５２と、前方の分岐点（交差点）５３と、分岐点５３を直進後の道路５４と、分岐点５３を右折後の道路５５と、分岐点５３を左折後の道路５６とが表示されている。そして現在地５１から分岐点５３までの距離が所定距離（例えば、１００ｍ）となっている。また、道路５２の制限速度が６０ｋｍ／ｈ、道路５４の制限速度が６０ｋｍ／ｈ、道路５５の制限速度が５０ｋｍ／ｈ、道路５６の制限速度が４０ｋｍ／ｈであることも表示されている。
【００３４】
例えば、図４に示すような状況のとき、ステップＳ１１では、道路５５及び道路５６の制限速度が現在走行中の道路５２の制限速度と異なるので、所定距離前方の分岐点５３が制限速度の変化地点であると判断する。
【００３５】
ステップＳ１１において、所定距離前方に制限速度の変化地点があると判別した場合は、ステップＳ１２へ進んで現在の走行速度が変化地点から先の制限速度を超過しているか否かを判別する。一方、ステップＳ１１において、所定距離前方に制限速度の変化地点がないと判別した場合は、ステップＳ１０に戻る。
【００３６】
例えば図４の状況で現在の走行速度が５５ｋｍ／ｈであるとすると、ステップＳ１２では、現在の走行速度が分岐点５３から先の道路５５及び道路５６の制限速度を超過していると判断する。
【００３７】
ステップＳ１２において、現在の走行速度が変化地点から先の制限速度を超過していると判別した場合は、ステップＳ１３へ進んで速度超過に気をつけるよう警告を報知（出力）し、ステップＳ１０に戻る。報知方法としては、表示部２３に警告メッセージを表示したり、スピーカ２５から警告音を放音したりすればよい。
【００３８】
例えば図４の状況であれば、ステップＳ１３では、「次の分岐点で右折又は左折する場合は速度超過するので減速してください」などのメッセージを表示部２３に表示するとともに、同旨のメッセージをスピーカ２５から放音する。
【００３９】
一方、ステップＳ１２において、現在の走行速度が変化地点から先の制限速度を超過していないと判別した場合、例えば図４において現在の走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ１４へ進んで変化地点に到達したか否かを判別する。そして、変化地点に到達すると、ステップＳ１４からステップＳ１５へ進んで制限速度が変化した旨を報知し、ステップＳ１０に戻る。報知方法としては、表示部２３にメッセージを表示したり、スピーカ２５から報知音を放音したりすればよい。
【００４０】
例えば、図４において現在地５１が分岐点５３に到達したとき、ステップＳ１５では、「制限速度が変わりました」などのメッセージを表示部２３に表示するとともに、同旨のメッセージをスピーカ２５から放音する。
【００４１】
なお、ステップＳ１４及びステップＳ１５を省略し、ステップＳ１２でＮの場合、ステップＳ１０に戻るようにしてもよい。この場合、速度超過の警告は報知されるが、速度超過していない場合は何も報知されない。ステップＳ１４及びステップＳ１５を省略する設定はユーザが好みで選べるようにしてもよい。
【００４２】
次に、図５は、経路案内中である場合のナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。目的地が設定され、目的地までの経路探索を行い、地図上に走行予定経路を配色を変えるなどして表示するとともに、現在地を重ねて表示し、必要に応じて音声でも経路を案内している状態において、ステップＳ２０でナビゲーション装置１０は、現在地、現在の走行速度を特定する。続いてステップＳ２１へ進んで、走行予定経路に沿って所定距離前方に制限速度の変化地点があるか否かを判別する。これは、記録媒体１９から少なくとも走行予定経路の各道路に対応した制限速度を取得し、前方の走行予定経路に沿って所定距離の位置に、制限速度が変わる変化地点（例えば、制限速度が同じ区間の端点の座標）があるか否かを判別するとよい。
【００４３】
なお、所定距離とは、該当する変化地点までに十分減速できる距離であればよく、例えば、数十〜数百メートルとすればよい。また、ある程度範囲をもった距離であってもよい。
【００４４】
なお、前方とは、例えば、交差点（分岐点）で曲がるような走行予定経路の場合は曲がった先も前方に含まれる。
【００４５】
なお、制限速度とは、法令の下で、車両がそれ以上の速度を出してはならないとする最高の速度をいい、道路標識や道路標示によって最高速度が指定されている指定最高速度と、道路の区分にしたがって決められている法定最高速度とを含むものとする。
【００４６】
図６は、経路案内中の画面の一例を示す図である。図４と同じ部分には同符号を付してその詳細な説明を省略する。画面６０において図４の画面５０と異なる部分は、走行予定経路６１が表示されていることである。走行予定経路６１は現在地５１から道路５２に沿って分岐点５３へ描かれ、さらに分岐点５３から左へ延びる道路５６に沿って描かれている。
【００４７】
例えば、図６に示すような状況のとき、ステップＳ２１では、走行予定経路上において道路５６の制限速度が現在走行中の道路５２の制限速度と異なるので、所定距離前方の分岐点５３が制限速度の変化地点であると判断する。
【００４８】
ステップＳ２１において、走行予定経路に沿って所定距離前方に制限速度の変化地点があると判別した場合は、ステップＳ２２へ進んで現在の走行速度が変化地点から先の走行予定経路の制限速度を超過しているか否かを判別する。一方、ステップＳ２１において、走行予定経路に沿って所定距離前方に制限速度の変化地点がないと判別した場合は、ステップＳ２０に戻る。
【００４９】
例えば図６の状況で現在の走行速度が５５ｋｍ／ｈであるとすると、ステップＳ２２では、現在の走行速度が分岐点５３から先の走行予定経路である道路５６の制限速度を超過していると判断する。
【００５０】
ステップＳ２２において、現在の走行速度が変化地点から先の走行予定経路の制限速度を超過していると判別した場合は、ステップＳ２３へ進んで速度超過に気をつけるよう警告を報知（出力）し、ステップＳ２０に戻る。報知方法としては、表示部２３に警告メッセージを表示したり、スピーカ２５から警告音を放音したりすればよい。
【００５１】
例えば図６の状況であれば、ステップＳ２３では、「次の分岐点を左折です、速度超過するので減速してください」などのメッセージを表示部２３に表示するとともに、同旨のメッセージをスピーカ２５から放音する。
【００５２】
一方、ステップＳ２２において、現在の走行速度が変化地点から先の走行予定経路の制限速度を超過していないと判別した場合、例えば図６において現在の走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下の場合は、ステップＳ２４へ進んで変化地点に到達したか否かを判別する。そして、変化地点に到達すると、ステップＳ２４からステップＳ２５へ進んで制限速度が変化した旨を報知し、ステップＳ２０に戻る。報知方法としては、表示部２３にメッセージを表示したり、スピーカ２５から報知音を放音したりすればよい。
【００５３】
例えば、図６において現在地５１が分岐点５３に到達したとき、ステップＳ２５では、「制限速度が時速４０ｋｍに変わりました」などのメッセージを表示部２３に表示するとともに、同旨のメッセージをスピーカ２５から放音する。
【００５４】
なお、ステップＳ２４及びステップＳ２５を省略し、ステップＳ２２でＮの場合、ステップＳ２０に戻るようにしてもよい。この場合、速度超過の警告は報知されるが、速度超過していない場合は何も報知されない。ステップＳ２４及びステップＳ２５を省略する設定はユーザが好みで選べるようにしてもよい。
【００５５】
このように、ナビゲーション装置１０によれば、経路案内中であってもなくても、現在の走行速度で走行すると制限速度を超過しそうな場合に警告することによって、ユーザが制限速度の変化に気付いていない場合などに気付かせることができるので、ユーザの利便性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、ナビゲーション装置など、地図上に現在地を重ねて表示できる車載用電子機器に利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０、４０  ナビゲーション装置（車載用電子機器）
１１  ＧＰＳ部
１３  車速センサ
１５  制御部
１９  記録媒体
２３  表示部
２５  スピーカ
５１  現在地
５３  分岐点（制限速度の変化地点）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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