(57)【要約】【課題】本願発明の解決課題は、キャスターの車輪外周面の状態や車輪の向きに関係なく、確実にブレーキを掛ける（制動する）ことのできるキャスターと、そのキャスターを二以上備えたキャスターユニットと、それらを取付けた台車を提供することにある。【解決手段】本願発明のブレーキ付きキャスターはブレーキ付きキャスターであり、互いに圧接、圧接解除可能なブレーキドラムとブレーキシューと、ブレーキシューを開閉操作可能なシュー操作具と、シュー操作具を操作する駆動機構と、駆動機構を操作する操作部を備え、操作部の操作をシュー操作具に伝達してシュー操作具を操作し、シュー操作具は操作部の操作により前記駆動機構が動作するとブレーキシューをブレーキドラムに圧接させて車輪を制動し、前記操作部の操作が解除されると前記圧接が解除されて前記制動が解除されるようにしたものである。【選択図】図１
2011235662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自在キャスターの車輪の回転を制動、解除するブレーキを備えたブレーキ付きキャスターであり、互いに圧接、圧接解除可能なブレーキドラムとブレーキシューと、ブレーキシューを開閉操作可能なシュー操作具と、シュー操作具を操作する駆動機構と、駆動機構を操作する操作部を備え、前記ブレーキドラムとブレーキシューはその一方が車輪に設けられ、他方がその側近に設けられ、前記シュー操作具はブレーキシューの側近に設けられ、前記駆動機構は前記操作部と前記シュー操作具の間に設けられて、操作部の操作をシュー操作具に伝達してシュー操作具を操作し、シュー操作具は操作部の操作により前記駆動機構が動作するとブレーキシューをブレーキドラムに圧接させて車輪を制動し、前記操作部の操作が解除されると前記圧接が解除されて前記制動が解除されるようにしたことを特徴とするブレーキ付きキャスター。
【請求項２】
請求項１記載のブレーキ付きキャスターにおいて、駆動機構が、操作部の操作により昇降動作する昇降具と、昇降具の昇降動に追随動作してシュー操作具を操作してブレーキシューをブレーキドラムに圧接させるリンク機構を備えたことを特徴とするブレーキ付きキャスター。
【請求項３】
請求項２記載のブレーキ付きキャスターにおいて、この昇降具は自在キャスターの回転中心軸上に配置して、自在キャスターが回転しても回転中心軸上から位置ずれしないようにしたことを特徴とするブレーキ付きキャスター。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のブレーキ付きキャスターにおいて、駆動機構を操作軸とし、その操作軸をその軸廻り方向に回転可能に又は軸方向にスライド可能に台座に取付けたことを特徴とするブレーキ付きキャスター。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のブレーキ付きキャスターにおいて、キャスターフレームを取付ける台座を備え、操作部をその台座内に配置したことを特徴とするブレーキ付きキャスター。
【請求項６】
二以上のキャスターを備えたキャスターユニットにおいて、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の前記ブレーキ付きキャスターが間隔をあけて横又は前後に二以上配置され、それらブレーキ付きキャスターの駆動軸が共通であって、その駆動軸は一つの操作部の操作により駆動されることを特徴とするブレーキ付きキャスターユニット。
【請求項７】
請求項６記載のブレーキ付きキャスターユニットにおいて、ブレーキ付きキャスターの台座が一つの連結材で連結されたことを特徴とするブレーキ付きキャスターユニット。
【請求項８】
荷物を搭載可能な車体にキャスターを備えた台車において、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のブレーキ付きキャスター、又は請求項６又は請求項７記載のキャスターユニットが、前記車体の下に回転自在に取付けられたことを特徴とするキャスター付き台車。
【請求項９】
請求項８記載のキャスター付き台車において、ブレーキ付きキャスター又はキャスターユニットの台座を車体に取付け、その台座の空間内に操作部を配置したことを特徴とするキャスター付き台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は台車に取付けて使用するのに適するブレーキ付キャスターと、二以上のブレーキ付きキャスターをユニット化したキャスターユニットと、それらを取付けた台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
荷物の運搬に使用される手押し台車の車体底面にはキャスターが設けられている。キャスター付き台車は移動し易く荷物の運搬に非常に便利であるが、キャスターにブレーキを掛けるのが（制動が）難しいため、鋼材のような重い荷物を搭載して下り斜面を運搬する場合は、荷重で台車の走行に惰性が付いて、台車が下り斜面を勝手に走行してしまうという問題があった。この問題を解決するためブレーキ装置を備えた手押し台車が提案されている。その一例として、キャスターの車輪の外周面にブレーキ板を押しつけることによって車輪の回転を制御して台車の動きを制動するブレーキ装置付き台車がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５０３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載のブレーキ装置付き台車は、キャスターの車輪の外周面に直接ブレーキ板を押しつけるものであるため、車輪が雨で濡れている場合とか、車輪外周面の状態によっては、車輪の回転を確実に制動することができないとか、ブレーキ板の押圧により車輪が摩耗するという課題があり、長期間の使用によりブレーキの利きが悪くなることもある。また、ブレーキ板が車体の裏面に固定されているため、キャスターの車輪が３６０度回転可能な回転式キャスターの場合は、車輪の向きによってはブレーキ板が車輪に押圧しないという課題がある。
【０００５】
本願発明の解決課題は、キャスターの車輪外周面の状態や車輪の向きに関係なく、確実にブレーキを掛ける（制動する）ことのできるキャスターと、そのキャスターを二以上備えたキャスターユニットと、それらを取付けた台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明のブレーキ付きキャスターは、自在キャスターの車輪の回転を制動、解除するブレーキを備えたブレーキ付きキャスターであり、互いに圧接、圧接解除可能なブレーキドラムとブレーキシューと、ブレーキシューを開閉操作可能なシュー操作具と、シュー操作具を操作する駆動機構と、駆動機構を操作する操作部を備え、前記ブレーキドラムとブレーキシューはその一方が車輪に設けられ、他方がその側近に設けられ、前記シュー操作具はブレーキシューの側近に設けられ、前記駆動機構は前記操作部と前記シュー操作具の間に設けられて、操作部の操作をシュー操作具に伝達してシュー操作具を操作し、シュー操作具は操作部の操作により前記駆動機構が動作するとブレーキシューをブレーキドラムに圧接させて車輪を制動し、前記操作部の操作が解除されると前記圧接が解除されて前記制動が解除されるようにしたものである。
【０００７】
本願発明のブレーキ付きキャスターは、前記ブレーキ付きキャスターにおいて、駆動機構が、操作部の操作により昇降動作する昇降具と、昇降具の昇降動に追随動作してシュー操作具を操作してブレーキシューをブレーキドラムに圧接させるリンク機構を備えたものとすることができる。この昇降具は自在キャスターの回転中心軸上に配置して、自在キャスターが回転しても回転中心軸上から位置ずれしないようにするのが良い。前記駆動機構を操作軸とし、その操作軸をその軸廻り方向に回転可能に又は軸方向にスライド可能に前記台座に取付けることもできる。キャスターフレームを取付ける台座を備え、操作部をその台座内に配置することができる。
【０００８】
本願発明のブレーキ付きキャスターユニットは、前記ブレーキ付きキャスターが間隔をあけて横又は前後に二以上配置され、それらブレーキ付きキャスターの駆動軸が共通であって、その駆動軸は一つの操作部の操作により駆動されるようにしたものである。この場合、ブレーキ付きキャスターの台座を一つの連結材で連結することもできる。
【０００９】
本願発明の台車は、荷物を搭載可能な車体にキャスターを備えた台車において、前記ブレーキ付きキャスター又はキャスターユニットが、前記車体の下に回転自在に取付けられたものである。この場合、ブレーキ付きキャスター又はキャスターユニットの台座を車体に取付け、その台座の空間内に操作部を配置することもできる。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明のブレーキ付きキャスターは次のような効果がある。
（１）操作部（例えば、手動式、或いは足踏み式のハンドル等）を操作すれば、車輪とその側近に設けたブレーキシューとブレーキドラムとの圧接によりキャスターの車輪の回転を制動できる、前記操作部の操作を解除することにより、ブレーキシューとブレーキドラムが離れて車輪が回転するので、車輪の制動、解除が操作部の操作だけで手軽に且つ確実できる。
（２）ブレーキ装置の駆動機構が、操作部の操作により昇降動作する昇降具と、昇降具の昇降動作に追随動作してシュー操作具を操作してブレーキシューをブレーキドラムに圧接させるリンク機構を備えたものとした場合は構成が簡潔になる。
（３）昇降具が自在キャスターの回転中心軸上に配置されて、自在キャスターが回転しても回転中心軸上から位置ずれしないようにしたので、キャスターの車輪が水平方向３６０度何れの方向に向いていても車輪の回転を確実に制動することができる。
（４）前記操作部を操作軸とし、その操作軸をその軸廻り方向に回転可能に又は軸方向にスライド可能に前記台座に取付けた場合は操作部の構成が簡潔になる。
（５）キャスターフレームを取付ける台座を備え、操作部をその台座内に配置した場合は、台車への操作部の取付けが容易になり、操作部がコンパクトになって簡潔且つ小型化できる。
【００１１】
本願発明のブレーキ付きキャスターユニットは、二以上のブレーキ付きキャスターの駆動軸が共通であるため、一つの操作部の操作により二以上のキャスターの車輪を制動、解除することができる。
【００１２】
本願発明の台車は、車体にブレーキ付きキャスター又はユニットが設けられたので、車輪の制動、解除が確実にでき、車体に重い荷物を搭載しても台車の停止、始動のコントロールが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願発明のブレーキ装置付きキャスターを備えた台車の使用態様の一例を示す分解斜視図。
【図２】本願発明のブレーキ装置付きキャスターの一例を示す分解斜視図。
【図３】本願発明のブレーキ装置付きキャスターの一例を示す断面図。
【図４】本願発明のブレーキ装置付きキャスターのブレーキシューの動作説明図であり、（ａ）は非接触状態の説明図、（ｂ）は接触状態の説明図。
【図５】本願発明のブレーキ装置付きキャスターの一例を示す非制動時の縦断側面図。
【図６】本願発明のブレーキ装置付きキャスターの一例を示す制動時の縦断側面図。
【図７】本願発明の操作軸をスライド式にした場合の一例を示すものであり、（ａ）は操作軸をスライドする前の説明図、（ｂ）はスライド後の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（ブレーキ付きキャスター、ユニット、台車の概要）
本願発明のブレーキ付きキャスター、そのユニット、台車を、図面を参照して説明する。図１に示すものはそれらブレーキ付きキャスター１、ユニット２、台車Ａの概要であり、左右に間隔をあけて配置した二台のブレーキ付きキャスター１の操作軸３を一本の軸で共用し、両ブレーキ付きキャスター１を一枚の横長板状の連結材４（図では横方向中間部を省略してある）で連結してキャスターユニット２としてある。
【００１５】
（ブレーキ付きキャスター）
図１に示す二台のブレーキ付きキャスター１は同じものであり、板状の連結材４の下に上向きコ字状の台座５が取付けられ、前記キャスター６にブレーキ７が設けられている。
【００１６】
（キャスター）
図１に示すキャスター６は自在キャスターであり、基本的構造は既存の回転式キャスターと同様であり、図２に示すように、下向きコ字状のキャスターフレーム８の二枚の側壁８ａ、８ｂ間に車輪９が回転可能に取付けられている。車輪９はその軸穴１０に取付けた軸受け１１（図３）に車軸１２を通し、その車軸１２の軸方向両端側に円筒状のスペーサ１３（図２）を図３のように被せて車輪９が車軸１２の軸方向に横移動しないようにしてある。
【００１７】
前記キャスター６は図３に示すように、キャスター基板１４に回転軸受け１５により水平方向に３６０度回転自在に取付けられている。この回転軸受け１５は、カシメパイプ１６、ボール１８、受け盤１９、ボール２１で構成され、既存の自在キャスターの回転軸受けと同様であり、キャスターフレーム８（図２）の上板８ｃの中央部に開口されている通孔１３（図２）内にカシメパイプ１６（図３）が差し込まれ、カシメパイプ１６の下端に形成されたリング状の上向き受け溝１７内に配置された多数のスチール製のボール１８を前記上板８ｃの内面に接触させ、カシメパイプ１６の外周に嵌合された受け盤１９の外周縁に形成されたリング状の上向き受け溝２０内に多数のスチール製のボール２１が配置され、そのボール２１を受け盤１９の上からカシメパイプ１６の外周に嵌合した前記キャスター基板１４との間に挟んでキャスターフレーム８をキャスター基板１４に水平方向に３６０度回転自在としてある。前記カシメパイプ１６はその上端部２２（図２）を外側に折り返してかしめて、前記受け盤１９とキャスター基板１４がカシメパイプ１６から抜けないようにしてある。回転軸受け１５は他の構造のものであってもよい。図１では前記キャスター基板１４を台座５の底面に溶接により固定して、キャスター８を台座５の下で水平方向に３６０度回転自在としてある。
【００１８】
（台座）
図１に示す台座５は金属製であり、図３に示すように、台座基板５ａの幅方向両側に上向きの側壁５ｂ、５ｃを設けた上向きコ字状であり、台座基板５ａの中央部に円形の貫通孔５ｄ（図２）が開口され、両側壁５ｂ、５ｃの中央部分に軸挿入孔５ｄ（図３）が開口され、両側壁５ｂ、５ｃの上端が図３に示すように連結板４（図３）の底面に溶接により固定されている。
【００１９】
（連結板）
図１に示す連結板４は方形の平板であるが、台車Ａの車体Ｂ（図１）の底面に取付け可能であれば多角形、円形といった他の形状、サイズのものでもよい。連結板４は金属製であり、車体Ｂの底面にボルトとナット、ネジ、溶接、その他の各種固定手段で取り付け固定することができる。
【００２０】
（ブレーキ装置）
前記自在キャスター６のブレーキ（制動装置）７は、二つのブレーキシュー２３（図２、図４）と、開いた二つのブレーキシュー２３の外周面が接触（圧接）するブレーキドラム２４（図２、図５、図６）を備えている。
【００２１】
前記ブレーキシュー２３（図３、図４）は車輪９（図２）のフレーム９ａの側面に設けられた円筒状のブレーキドラム２４（図２、図５）の内径半径よりも小さな半径の略半円リング状（蹄鉄形）であり、キャスターフレーム８の一方の側壁８ｂ（図２、図４）の内側に二つのブレーキシュー２３が略リング状に対向配置され、両ブレーキシュー２３の周方向下端間に支持軸２５（図４）が配置され、周方向上端間にシュー操作具２６（図２、図４）が配置されている。
【００２２】
前記支持軸２５にはネジ軸（図２）が使用されており、そのネジ軸（支持軸）２５はワッシャ２７を介して前記側壁８ｂの外側から差込まれ、側壁８ｂを貫通して内側に突出したネジ軸２５の先端側に側壁８ｂの内側からナット２８が螺合されて側壁８ｂに固定されている。
【００２３】
前記シュー操作具２６は図２に示すように円形の鍔２６ａの外側が円筒ネジ軸２６ｂであり、鍔２６ａの内側が縦長角棒（偏心カム部）２６ｃであり、前記円筒ネジ軸２６ｂが図３のように前記側壁８ｂにその内側から差し込まれて側壁８ｂに回転自在に取付けられている。円筒ネジ軸２６ｂの側壁８ｂへの取付けは、図２に示すように、止めネジ２９がワッシャ３０を介してアーム３１の外側から、側壁８ｂの外側に配置された円筒状のスペーサ３２（図２、図３）内に差し込んで側壁８ｂを貫通し、更に、側壁８ｂの内側に突出した止めネジ２９を円筒ネジ軸２６ｂ（図２）内にねじ込むことにより、円筒ネジ軸２６ｂの軸廻りに回転自在に取付けてある。
【００２４】
前記二つのブレーキシュー２３は図４（ａ）、（ｂ）のように対向配置され、二本のスプリング３３により互いに接近する方向に引かれて、二つのブレーキシュー２３の対向面の間に配置されている支持軸２５及びシュー操作具２６を挟んでいる。このブレーキシュー２３はブレーキドラム２４（図２）の内側に配置されている。
【００２５】
前記シュー操作具２６は通常は図４（ａ）のように垂直状態で、偏心カム部２６ｃも垂直になっているが、アーム３１（図２）が回動すると偏心カム部２６ｃが図４（ａ）の縦向き位置から図４（ｂ）の傾斜位置まで回転して、二枚のブレーキシュー２３を外側に広げて、両ブレーキシュー２３で形成されるリングの径を拡大し、ブレーキシュー２３の外周面が円筒状のブレーキドラム２４の内周面に圧接して、ブレーキドラム２４の回転を制動し、ブレーキドラム２４が取り付けられている車輪９が制動される（車輪にブレーキが掛かる）ようにしてある。シュー操作具２６が図４（ａ）のように垂直状態に戻ると、ブレーキシュー２３の外周面が円筒状のブレーキドラム２４の内周面から離れて、ブレーキドラム２４の回転制動が解除され、ブレーキドラム２４が取り付けられている車輪９の制動（車輪に掛るブレーキ）が解除されるようにしてある。
【００２６】
ブレーキドラム２４（図２）は既存のものと同様のものでも新規のものでも使用することができる。図２に示すブレーキドラム２４は図４に示すブレーキシュー２３を収納可能なサイズの円筒状であり、車輪９のホイール９ａ（図２）の側面に溶接により固定されている。ブレーキドラム２４は使用するブレーキシュー２３及び車輪９の大きさ等に応じて各種サイズのものを用意することができる。
【００２７】
（操作部）
前記シュー操作具２６は前記のようにアーム３１の動作によって作動する。アーム３１は操作部３４（図３）の操作により駆動機構が作動すると作動するようにしてある。
【００２８】
操作部３４は駆動軸３（図１、図３、図５）と、それからからその軸方向と直交方向に突出されたハンドル（手動操作可能なハンドルや足踏み式ペダル等）を備えている。操作部３４は台車Ａ（図１）のハンドルＨ（図１）を押す作業員が手動操作又は足踏み操作で操作することのできる位置（台車Ａの荷台Ｂの外側又は上方）に配置されている。前記操作部３４は図１、図５の垂直位置から図１、図６の矢印Ｘ方向に回転させることができ、その回転により駆動軸３が同方向に回転するようにしてある。
【００２９】
前記駆動軸３（図２）は金属製の丸棒であり、図３に示すように、上向きコ字状の台座５の両側壁５ｂ、５ｃの中央部に開口されている軸挿入孔５ｅ（図２）に回転自在に貫通配置されている。駆動軸３の軸方向中央部には偏心カム（押出しカム）３５（図３、図５）が設けられており、ハンドル操作により駆動軸３を回転させて偏心カム３５を回転させると、偏心カム（押出しカム）３５の偏心突出部３６（図２、図５）が図５の横向き状態から図６の斜め下向き状態に回動して、偏心突出部３６の下方に配置されているピストン３７（図２、図３、図５）を押し下げるようにしてある。駆動軸３も操作部３４も金属製の丸棒が適する。前記偏心カム３５は、キャスターフレーム８（図２）の上板８ｃの中央部に開口されている通孔１３（図１）の中心部に配置されている。
【００３０】
（駆動機構）
駆動機構は、前記操作部３４と前記シュー操作具２６（図４）の間に設けられた前記ピストン３７(図１、図５)と、ピストン３７の昇降に伴って図５から図６のように回動する前記アーム３１（図２、図５）を備えている。
【００３１】
前記ピストン３７は下向き開口の円筒状のピストンカバー３７ａ（図２）とピストンロッド３７ｂを備えている。ピストンカバー３７ａは前記キャスターフレーム８（図２）の上板８ｃの中央部に開口されている通孔１３（図２）の中心部に配置されている。ピストンカバー３７ａと前記偏心カム３５を共に、キャスターフレーム８（図２）の上板８ｃの中央部に開口されている通孔１３（図１）の中心部に配置することにより、キャスターフレーム８（図２）が水平方向に回転しても、ピストンカバー３７ａと前記偏心カム３５は常に通孔１３（図２）の中心部に位置して、偏心カム３５でキャスターフレーム８（図２）を確実に押し下げることができるようにしてある。
【００３２】
ピストンロッド３７ｂは支持パイプ３７ｃとそれよりも長いスライドパイプ３７ｄが図２のように略Ｔ字状に連結されている。支持パイプ３７ｃはピストンカバー３７ａ内に配置されて、ピストンカバー３７ａの外から支持パイプ３７ｃ内に差込まれた支持ピン３７ｆ（図２）により、図５のようにピストンカバー３７ａに回転可能に支持されている。前記スライドパイプ３７ｄ（図３）は図５のようにピストンカバー３７ａの外に突出して、図５のようにキャスターフレーム８の両側壁８ａ、８ｂ間に配置されている。このスライドパイプ３７ｄは側壁８ｂの外側から側壁８ｂの湾曲細長孔３８(図２)に差し込まれた支持軸３９をスライドパイプ３７ｄ内に差し込んで、支持軸３９をスライドパイプ３７ｄの反対側から側壁８ａの湾曲細長孔３８の外まで突出させ、その支持軸３９の突出端部に側壁８ａの外側からワッシャ４０を被せ、ナット４１を螺合して抜け止めすることにより両側壁８ａ、８ｂ間に回動自在に支持されている。
【００３３】
このスライドパイプ３７ｄ及び支持軸３９は、前記ピストンカバー３７ａが前記操作軸３の偏心カム３５の偏心突出部３６（図５）で押し下げられると両側壁８ａ、８ｂの湾曲細長孔３８（図３）に沿ってスライドし、このスライドにより前記アーム３１（図２）がそのスライド方向に傾く（図５の位置から図６の位置に傾く）ようにしてある。アーム３１の下端部は復帰用バネ４２（図３）により引かれて、図６のように降下したアーム３１を図５のように引き戻すようにしてある。
【００３４】
前記構成としてことにより、前記アーム３１がスライドして偏心カム部２６ｃが図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態まで回転すると、二つのブレーキシュー２３の周方向上端部が両外側に押し拡げられて、二つのブレーキシュー２３の外周面が円筒状のブレーキドラム２４（図２）の内周面に圧接して、ブレーキドラム２４の回転が制動される。この場合、ブレーキドラム２４が車輪９のホイール側面９ａ（図３）に固定されているため、車輪９の回転が制動されて停止する。操作軸３の操作解除或いは切替え操作により、偏心カム部２６ｃが図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態まで戻ると、二つのブレーキシュー２３の周方向上端部の沿いが解除されて、二つのブレーキシュー２３の外周面が円筒状のブレーキドラム２４（図２）の内周面から離れて、ブレーキドラム２４の回転規制が解除され、車輪９の回転制動が解除されて、車輪９が自由に回転可能となる。
【００３５】
（ブレーキ装置及びブレーキ装置付きキャスターの作用）
前記構造のブレーキ付きキャスター１は次のように動作する。
１．図５のハンドル（操作部）３４を操作して、図５の状態（通常状態）から図６の矢印Ｘ方向に倒すと、操作軸３がその中心軸周りに回転し、その操作軸３の回転に伴って、偏心カム３５が同方向に回転する。
２．回転した偏心カム３５はピストン３７のピストンカバー３７ａを下に押して下に移動させ、その移動に伴ってスライドパイプ３７ｄ及び支持軸３９がキャスターフレーム８の側壁８ａ、８ｂの湾曲細長孔３８に沿って下方向に移動する。
３．スライドパイプ３７ｄの前記移動により、スライドパイプ３７ｄの端部に取り付けられたアーム３１が図５の位置から図６の位置まで傾く。
４．アーム３１の傾きにより偏心カム部２６ｃ（図２）が図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態に傾く（回転する）ことにより、両ブレーキシュー２３の間隔が広がって、ブレーキシュー２３の外周面がブレーキドラム２４の内周面に接触してブレーキシュー２３の回転が制動され、車輪の回転が制動される（ブレーキが掛る）。
５．図５のハンドル（操作部）３４の操作が解除されると、前記操作軸３、偏心カム３５、アーム３１が前記後は逆の動作をして、偏心カム部２６ｃ（図２）が図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態に戻る。この戻りによりブレーキドラム２４の内周面に接触しているブレーキシュー２３の外周面が、ブレーキドラム２４の内周面から離れて、ブレーキドラム２４の制動が解除され、車輪９の制動も解除される（ブレーキが解除される）。
【００３６】
（ロック機構付キャスター）
前記ブレーキ付きキャスターには、操作部３４の制動状態（ブレーキが掛った状態）を保持できるロック機構（図示しない）を設けることもできる。このロック機構をロック状態にすることにより操作部３４の操作を解除しても前記制動状態は維持される（制動が解除されない）。操作ロックは既存のものを用いることができる。ロックすることにより作業者の手足の自由が確保される。
【００３７】
（キャスターユニット）
図１に示すキャスターユニット２は、前記ブレーキ付きキャスター１を横一例に二つ並べ、両ブレーキ付きキャスター１の駆動軸３を一本で共用したものである。キャスターユニット２は三以上のブレーキ付きキャスター１を連結することもできる。キャスターユニット２の場合は、駆動軸３の一箇所に取り付けられている操作部３４を操作することにより駆動軸３が回転して、その軸が共用されている全てのブレーキ付きキャスターを制動することができ（ブレーキが掛かり）、操作部３４の操作を解除すると制動が解除される（ブレーキが外れる）。
【００３８】
図１では二つのブレーキ付きキャスターを横に配置して連結してあるが、場合によっては二つのブレーキ付きキャスターを前後に配置して連結することもできる。
【００３９】
（台車の実施形態）
本願発明の台車は前記ブレーキ付きキャスター１を車体Ｂの裏面の四隅付近に前輪及び後輪として取付けてある。取付け位置、取付け数は必要に応じて選択する。図１の台車Ａは車体Ｂに手押し用ハンドルＨが設けられているが、ハンドルＨの無い台車であってもよい。又、籠付き台車（籠車）とか、他の構造、方式の台車であってもよい。
【００４０】
（駆動軸のスライド）
前記説明では操作軸３を回転式としてあるが、本願発明の操作軸３は図７（ａ）、（ｂ）のようにその軸方向にスライド可能とし、その操作軸３に孤状の突起５０を設けて、操作軸３を図７（ａ）、（ｂ）の右方向にスライドさせると、突起５０がピストン３７のピストンカバー３７ａに接触してそれを押し下げるようにすることもできる。
【００４１】
本願発明では操作軸、ピストン３７以外の構造の駆動機構とすることもできる。例えば、足踏み式ペダルを踏むと操作軸に代わる駆動体が作動し、その作動により前記ピストン３７又はピストン３７に代わる可動体が下方に押し下げられて、アーム３１を作動させることもできる。
【００４２】
本願発明ではアーム３１の代わりに他の構造の昇降具を使用し、その昇降具の昇降により、シュー操作具２６を垂直位置から横に傾く位置まで作動させて、シュー操作具２６によりブレーキシュー２３を開閉操作できるようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本願発明のブレーキ付きキャスター、キャスターユニットはショッピングカート、車いす、乳母車といった移動車に取付けることもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１  ブレーキ付きキャスター
２  キャスターユニット
３  操作軸
４  連結材
５  台座
５ａ  台座基板
５ｂ、５ｃ  台座側壁
５ｄ  台座基板の軸挿入孔
５ｅ  台座側壁の軸挿入孔
６  キャスター
７  ブレーキ
８  キャスターフレーム
８ａ、８ｂ  フレームの側壁
８ｃ  キャスターフレームの上板
９  車輪
９ａ  車輪のフレーム
１０  車輪の軸穴
１１  軸受け
１２  車軸
１３  スペーサ
１４  キャスター基板
１５  回転軸受け
１６  カシメパイプ
１７  上向き受け溝
１８、２１  スチール製のボール
１９  受け盤
２０  上向き受け溝
２２  カシメパイプの上端部
２３  ブレーキシュー
２４  ブレーキドラム
２５  支持軸
２６  シュー操作具
２６ａ  鍔
２６ｂ  円筒ネジ軸
２６ｃ  縦長角棒（偏心カム部）
２７  ワッシャ
２８  ナット
２９  止めネジ
３０  ワッシャ
３１  アーム
３２  スペーサ
３３  スプリング
３４  操作部
３５  偏心カム部
３６  偏心突出部
３７  ピストン
３７ａ  ピストンカバー
３７ｂ  ピストンロッド
３７ｃ  支持パイプ
３７ｄ  スライドパイプ
３７ｆ  支持ピン
３８  湾曲細長孔
３９  支持軸
４０  ワッシャ
４１  ナット
４２  復帰用バネ
５０  突起
Ａ  台車
Ｂ  台車の車体
Ｈ  台車のハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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