(57)【要約】【課題】  ペダル部及びロータを大型化することなく、ペダル部とロータとの仮組みを実現するアクセルペダル装置を提供する。【解決手段】  ペダル軸４２の外周の突出部４２２に凹部４２３を設け、ロータ４３の中央穴４３３の内周に径内方向へ全周にわたり突出する周縁部４３４を設ける。仮組み状態のとき、ロータ側斜板部４３１の平坦面４３１ｂがペダル側の底面４１２ａに近接配置される。ペダル側斜板部４１１が、ロータ４３側への突出度合いの小さい低台部４１３と、ロータ４３側への突出度合いが大きく高斜面４１４ａを有する高台部４１４とで構成されている。ペダル部４１とロータ４３との嵌合が解除されると、ロータ側斜板部４３１は、低台部４１３を乗り越えて高斜面４１４ａに斜面４３１ａを当接させ、低台部４１３と近接配置される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取付け可能なハウジングと、
支持軸によって回動可能に前記ハウジングに収容支持され、運転者の踏力によって回動するペダル部と、
前記ペダル部と同軸に支持され、前記ペダル部の前記踏力による回転方向とは反対方向へ付勢され、前記ペダル部と対向するように配置されるロータと、を備え、
前記ペダル部の前記ロータ側の面には、前記ロータ側へ突出しペダル斜面を有する複数のペダル側斜板部が周方向に形成されており、一方、前記ロータの前記ペダル部側の面には、前記ペダル部側へ突出し前記ペダル斜面に当接可能なロータ斜面を有する複数のロータ側斜板部が周方向に形成されており、前記ペダル側斜板部及び前記ロータ側斜板部が相互に斜面を当接させることによって、前記支持軸の方向へ前記ペダル部と前記ロータとを離間させる力が加わるように構成されたアクセルペダル装置であって、
前記ペダル部及び前記ロータの一方は、他方の中央穴を挿通する軸部を有しており、
前記軸部外周に設けられる嵌合部と前記中央穴の内周に設けられる被嵌合部とが嵌合することによって、仮組み可能に構成されていること
を特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクセルペダル装置において、
前記仮組みの状態では、周方向に隣り合う前記ペダル側斜板部と前記ペダル部の面とで形成される収容空間に前記ロータ側斜板部が収容されるようになっており、前記収容空間を構成する前記ペダル部の面と前記ロータ側斜板部とが近接配置されること
を特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアクセルペダル装置において、
前記ペダル側斜板部は、前記ロータ側への突出度合いの小さい低台部と、前記ロータ側への突出度合いが大きく前記ペダル斜面を有する高台部とで構成されており、
前記ペダル部と前記ロータとの嵌合が解除されると、前記ロータ側斜板部は、前記低台部を乗り越えて前記ペダル斜面に前記ロータ斜面を当接させ、前記低台部と近接配置されること
を特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセルペダル装置において、
前記嵌合部及び前記被嵌合部のうち少なくとも一方は、複数箇所設けられていること
を特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクセルペダル装置において、
前記嵌合部及び前記被嵌合部のうち少なくとも一方は、全周にわたる周縁部分として設けられていること
を特徴とするアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者による踏込量に応じてスロットル開度を制御するアクセルペダル装置が知られている。このようなアクセルペダル装置には、より快適なアクセル操作を得るため、踏み込みを大きくする場合と小さくする場合とで踏み込みに要する踏力を異ならせる踏力ヒステリシス機構を設けたものがある。
【０００３】
この種のアクセルペダル装置の一例として、ハウジング内部に、踏力によって回動するペダル部と、ペダル部と同軸で回動し踏力によるペダル部の回動方向とは反対側へ付勢されるロータとを、収容したものがある（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ペダル部とロータとの各対向面に、斜面を有する斜板部を設けている。これにより、ペダルが踏み込まれた場合には、前記斜板部同士の作用により、軸方向の離間力を発生させ、フリクションプレートを介して摩擦力を大きくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９５２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１では、まずペダル部とロータとを仮組みしておき、これらを一緒にハウジングへ収容して軸支し、その後、リターンスプリングによる付勢力をロータへ与えることで、ペダル部からロータをリリースする、という手順でハウジングへの組み付けが行われる。
【０００６】
このとき、上記特許文献１の図１に示されるように、斜板部が楔形の部分を有する構成とし、回転方向にペダル部とロータとを食い込ませて、仮組みを実現している。
【０００７】
しかしながら、この場合、十分な仮組みを行うために、楔形の部分を有する斜板部の体格が大きくなる虞がある。そのため、ペダル部及びロータの径が大きくなる虞があり、ひいては、ペダル部及びロータを収容するハウジングの高さが大きくなる虞がある。ハウジングの高さが大きくなれば、ペダル操作の際に運転者のつま先がハウジングに当たる、という不具合も考えられる。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ペダル部及びロータを大径とすることなく、ペダル部とロータとの仮組みを実現するアクセルペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載のアクセルペダル装置は、ハウジング及び、ペダル部、ロータを備えている。
ハウジングは、車体に取り付けられる。ペダル部は、支持軸によって回動可能にハウジングに収容支持される。これにより、ペダル部は、運転者の踏力によって回動する。
ロータは、ペダル部と同軸に支持され、ペダル部と対向するように配置される。このロータは、踏力によるペダル部の回転方向とは反対方向へ付勢される。
【００１０】
ここで、ペダル部のロータ側の面には、ロータ側へ突出しペダル斜面を有する複数のペダル側斜板部が周方向に形成されている。一方、ロータのペダル部側の面には、ペダル部側へ突出しペダル斜面に当接可能なロータ斜面を有する複数のロータ側斜板部が周方向に形成されている。これにより、ペダル側斜板部及びロータ側斜板部が相互に斜面を当接させることによって、支持軸の方向へペダル部とロータとを離間させる力が加わるように構成されている。
【００１１】
本発明では特に、ペダル部及びロータの一方は、他方の中央穴を挿通する軸部を有しており、軸部外周に設けられる嵌合部と、中央穴の内周に設けられる被嵌合部とが嵌合することによって、仮組み可能に構成されている。
【００１２】
従来のように回転方向に食い込ませて仮組みしようとすれば、斜板部の一部を楔形などとする必要があった。このため、斜板部の体格が大きくなっていた。これに対し、本発明では、ペダル部及びロータの一方が他方の中央穴を挿通する軸部を有していることに着目し、軸部外周に嵌合部を設け、中央穴の内周に被嵌合部を設けた。これにより、支持軸方向に近接させることで両者が仮組みされるため、ペダル側斜板部及びロータ側斜板部の体格が大きくなることがない。その結果、ペダル部及びロータの径が大きくなることがなく、ハウジングの高さも小さくできるため、ペダル操作の際に運転者のつま先がハウジングに当たる、という不具合も解消される。
【００１３】
ところで、仮組みの状態にあっては、請求項２に示すように、周方向に隣り合うペダル側斜板部とペダル部の面とで形成される収容空間にロータ側斜板部が収容されるようにすることが考えられる。この場合、収容空間を構成するペダル部の面とロータ側斜板部とが近接配置されるように構成することが好ましい。
【００１４】
ロータ側斜板部の高さはペダル側斜板部との関係でほぼ決まっているため、ペダル部の面とロータ側斜板部とを近接配置すれば、ペダル部の軸方向の厚みを大きくすることができる。これにより、ペダル部の強度を大きくすることができる。
【００１５】
なお、「近接配置」には、当接する状態を含むものとする。また、ペダル部とロータとの関係が相対的なものであることを考えると、「前記仮組みの状態では、周方向に隣り合う前記ロータ側斜板部と前記ロータの面とで形成される収容空間に前記ペダル側斜板部が収容されるようになっており、前記収容空間を構成する前記ロータの面と前記ペダル側斜板部とが近接配置されること」としてもよい。
【００１６】
ところで、ペダル側斜板部は、具体的には、請求項３に示すように、ロータ側への突出度合いの小さい低台部と、ロータ側への突出度合いが大きくペダル斜面を有する高台部とで構成することが考えられる。このとき、ペダル部とロータとの嵌合が解除されると、ロータ側斜板部は、低台部を乗り越えてペダル斜面にロータ斜面を当接させ、低台部と近接配置される。
【００１７】
このように、ペダル側斜板部が低台部を有する構成とすれば、低台部の部分が肉厚になることから、ペダル部の強度をより大きくすることができる。また、ロータ側斜板部が低台部と近接配置されることにより、リリース状態でペダルに軸方向の力が加わった場合であっても、ロータ側斜板部が低台部に当接することで、軸方向へのペダルのずれを規制することができる。
【００１８】
なお、「近接配置」には、当接する状態を含むものとする。また、ペダル部とロータとの関係が相対的なものであることを考えると、「前記ロータ側斜板部は、前記ペダル部側への突出度合いの小さい低台部と、前記ロータ側への突出度合いが大きく前記ロータ斜面を有する高台部とで構成されており、前記ペダル部と前記ロータとの嵌合が解除されると、前記ペダル側斜板部は、前記低台部を乗り越えて前記ロータ斜面に前記ペダル斜面を当接させ、前記低台部と近接配置されること」としてもよい。
【００１９】
ところで、仮組み状態を作り出す嵌合部と被嵌合部については、請求項４に示すように、嵌合部及び被嵌合部のうち少なくとも一方は、複数箇所設けることが考えられる。例えば、外周又は内周に１２０度間隔で３箇所設けるという具合である。また、請求項５に示すように、嵌合部及び被嵌合部のうち少なくとも一方は、全周にわたる周縁部として設けることが考えられる。いずれの構成でも、確実な仮組みの実現に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態のアクセルペダル装置を示す平面図である。
【図２】ペダルユニットの構成を示す側面図である。
【図３】一実施形態のアクセルペダル装置の一部を切り欠いた模式図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図であり、（ａ）は仮組み状態を示し、（ｂ）はリリース状態を示す。
【図５】ペダル部とロータとの噛合いを示す説明図であり、（ａ）は仮組み状態を示し、（ｂ）はリリース状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
本形態のアクセルペダル装置は、車両に搭載されて用いられ、運転者の踏込量を回動軸周りの回転角度情報として検出し、当該検出した情報をエンジンＥＣＵへ送信する。これにより、エンジンＥＣＵは、スロットル装置に対し、スロットル弁の開閉を指示する。
【００２２】
図１に示すように、アクセルペダル装置１は、ハウジング１０、及び、ペダルユニット２０を備えている。
【００２３】
ハウジング１０は、樹脂製で箱形となっている。ハウジング１０は、底板１１及び、底板１１の両端に立設された２枚の側板１２，１３、側板１２，１３を上端部で連結し底板１１と対向する天板１４を有している。
【００２４】
底板１１は、その縁部に、３つの取付穴１１１を有している。これにより、底板１１が車両前部の内壁面に取り付けられる。したがって、ハウジング１０の高さは、底板１１から天板１４までの距離として規定される。一方の側板１２には、センサカバー１２１が取り付けられている。このセンサカバー１２１には、ペダルユニット２０の回転角度を検出するホールＩＣ及び磁性体（不図示）が覆われている。ホールＩＣからの信号は、センサカバー１２１の先端に設けられたコネクタ１２２を介してエンジンＥＣＵに送られる。他方の側板１３には、支持軸を保護する樹脂カバー１３３が取り付けられている。天板１４は、その外面に凹凸部分を有し、強度を高くする工夫がされている。
【００２５】
ペダルユニット２０は、運転者の踏力を受けるペダル２１及び、棒状のアーム部２２、基部２３を有している。ペダル２１は樹脂製であり、ペダル２１には、アーム部２２の一端が連結されている。アーム部２２は、鉄などの金属製であり、他端が略直角に曲がっている。この他端が、基部２３に連結されている。
【００２６】
次に、基部２３について詳述する。
基部２３は、図２に示すように、嵌合部３０及び、回動部４０を有している。
嵌合部３０には、嵌合穴３１が形成されており、略直角に曲がったアーム部２２の他端が嵌合している。
【００２７】
一方、回動部４０は、略円形状のペダル部４１及び、ペダル部４１から突出するように一体に形成され支持軸が貫通する円筒状のペダル軸４２、ペダル軸４２が挿通する樹脂製で環状のロータ４３を有している。ロータ４３には、嵌合部３０とは反対側へ突出する係合部４３５が設けられている。係合部４３５には、図示しないリターンスプリングからの付勢力が作用する。
【００２８】
ペダル軸４２には支持軸が挿通し、この支持軸がハウジング１０に支持される。これにより、ペダル２１に踏力が加わると、基部２３が回動軸Ｏ（図１参照）を中心として回動することになる。
【００２９】
図３は、天板１４を切り欠いて、ペダル部４１とロータ４３との接触状態を径外方向から視たものである。図３に示すように、同軸で支持されるペダル部４１及びロータ４３は、互いの対向面に、複数の斜板部４１１、４３１を有している。斜板部４１１、４３１は、回動軸Ｏを中心とする周方向に並べて配置されている。つまり、ペダル部４１の斜板部（以下「ペダル側斜板部」という）４１１は、略円形状のペダル部４１のロータ４３側の面に、周方向に等間隔で配置されている。また、ロータ４３の斜板部（以下「ロータ側斜板部」という）４３１は、環状のロータ４３のペダル部４１側の面に、周方向に等間隔で配置されている。
【００３０】
かかる構成により、基部２３が回動軸Ｏを中心として回動すると、ペダル部４１とロータ４３とが共に回転する。このとき、ロータ４３には、踏力によるペダル部４１の回転方向とは反対向きにリターンスプリングからの付勢力が作用する。これにより、ペダル部４１が踏力によって回転する場合、斜板部４１１、４３１の当接面が傾斜していることで、ロータ４３は、ペダル部４１から離れる方向への軸方向の荷重を受ける。その結果、図示しないフリクションプレートを介して側板１２，１３との間に摩擦力が生じ、いわゆる踏力ヒステリシス機構が実現される。
【００３１】
ところで、アクセルペダル装置１を組み立てる際、図２に示したペダルユニット２０をハウジング１０に組み付ける。具体的には、ペダルユニット２０の回動部４０のペダル部４１とロータ４３とが相対回動しないように仮組みした状態でハウジング１０の内部に挿入する。次に、ハウジング１０に対し支持軸及びフリクションプレートを組み付け、その後、リターンスプリングを組み付け、弾性変形したリターンスプリングの反力をロータ４３に伝える。これによって、ロータ４３が、仮組みされたペダル部４１からリリースされる。
【００３２】
そこで次に、ペダル部４１とロータ４３との「仮組み状態」及び「リリース状態」について説明する。
図４（ａ）及び（ｂ）は、図２のＡ−Ａ線断面を模式的に示した説明図である。図４（ａ）は、仮組み状態を示している。図４（ｂ）は、リリース状態を示している。
【００３３】
ペダル軸４２には、径外方向へ突出する突出部４２２が等間隔で３箇所設けられている（図２参照）。この突出部４２２には、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、凹部４２３が形成されている。ペダル軸４２は、ロータ４３の中央穴４３３を挿通する。中央穴４３３には、径内方向へ全周にわたり突出する周縁部４３４が形成されている。これにより、ペダル部４１側へロータ４３を押し付けることで、図４（ａ）に示すように、ペダル部４１とロータ４３とが仮組みされる。一方、上述したようにロータ４３にリターンスプリングの反力が伝えられると、ペダル部４１からロータ４３がリリースされる。図４（ｂ）に示すごとくである。
【００３４】
図５（ａ）及び（ｂ）は、ペダル部４１とロータ４３との噛合い具合を径外方向から視た模式的な説明図である。図５（ａ）は、仮組み状態を示している。図５（ｂ）は、リリース状態を示している。
【００３５】
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ペダル側斜板部４１１は、底部４１２に連続し底部４１２との間に段差を形成する低台部４１３、及び、低台部４１３と段差を形成する高台部４１４を有している。低台部４１３は、底部４１２の底面４１２ａに連続する低斜面４１３ａ及び低斜面４１３ａに続く低平坦面４１３ｂを有している。高台部４１４は、低平坦面４１３ｂに連続する高斜面４１４ａ及び高斜面４１４ａに連続する高平坦面４１４ｂを有している。
【００３６】
一方、ロータ側斜板部４３１は、底部４３２の底面４３２ａに連続する斜面４３１ａ、及び、斜面４３１ａに連続する平坦面４３１ｂを有している。斜面４３１ａは、上述したペダル部４１側の低斜面４１３ａ及び高斜面４１４ａと対向するように傾斜している。
【００３７】
このとき、仮組み状態では、図５（ａ）に示すように、高台部４１４の高平坦面４１４ｂとロータ側の底部４３２とが当接し、ロータ側斜板部４３１の平坦面４３１ｂがペダル側の底面４１２ａに近接配置される。これにより、仮組み状態でハウジング１０へ挿入すると、側板１２との間にクリアランスが形成される（図５（ａ）中の矢印Ｃ参照）。その結果、ペダルユニット２０の基部２３を容易にハウジング１０内部に挿入して組み付けることができる。
【００３８】
ロータ４３にリターンスプリングの反力が伝えられるとペダル部４１からロータ４３がリリースされることは既に述べたが、このとき、ロータ４３には、図５（ａ）及び（ｂ）に矢印Ｒで示す方向の反力が作用する。これにより、ロータ側斜板部４３１は、ペダル側の低台部４１３を乗り越え、高台部４１４の高斜面４１４ａに、斜面４３１ａを当接させる。ロータ４３は、上述したクリアランス分（図５（ａ）中の矢印Ｃ参照）、側板１２側へ移動し、ペダル部４１から離間した状態で係止される。
【００３９】
なお、本形態におけるハウジング１０が特許請求の範囲の「ハウジング」を構成し、ペダル部４１が「ペダル部」を構成し、ロータ４３が「ロータ」を構成する。また、ペダル側斜板部４１１が「ペダル側斜板部」を構成し、高斜面４１４ａが「ペダル斜面」を構成し、ロータ側斜板部４３１が「ロータ側斜板部」を構成し、斜面４３１ａが「ロータ斜面」を構成する。さらに、ロータ４３の中央穴４３３が「中央穴」を構成し、ペダル軸４２が「軸部」を構成し、凹部４２３が「嵌合部」を構成し、周縁部４３４が「被嵌合部」を構成する。また、ペダル部４１側の底面４１２ａが「ペダル部の面」を構成し、低台部４１３が「低台部」を構成し、高台部４１４が「高台部」を構成する。
【００４０】
次に本形態のアクセルペダル装置１が発揮する効果を説明する。
本形態のアクセルペダル装置１では、ペダル軸４２の外周の突出部４２２に凹部４２３を設け、ロータ４３の中央穴４３３の内周に径内方向へ全周にわたり突出する周縁部４３４を設けた（図４参照）。これにより、支持軸方向に近接させることで両者４１，４３が仮組みされるため、ペダル側斜板部４１１及びロータ側斜板部４３１の体格が大きくなることがない。その結果、ペダル部４１及びロータ４３の径が大きくなることがなく、ハウジング１０の高さも小さくできるため、ペダル操作の際に運転者のつま先がハウジング１０に当たる、という不具合も解消される。
【００４１】
また、本形態では、仮組み状態のとき、図５（ａ）に示すように、ロータ側斜板部４３１の平坦面４３１ｂがペダル側の底面４１２ａに近接配置される。ロータ側斜板部４３１の高さはペダル側斜板部４１１との関係でほぼ決まっているため、ペダル部４１の底面４１２ａとロータ側斜板部４３１とを近接配置すれば、ペダル部４１の軸方向の厚みを大きくすることができる。これにより、ペダル部４１の強度を大きくすることができる。
【００４２】
さらにまた、本形態では、ペダル側斜板部４１１が、ロータ４３側への突出度合いの小さい低台部４１３と、ロータ４３側への突出度合いが大きく高斜面４１４ａを有する高台部４１４とで構成されている。また、ペダル部４１とロータ４３との嵌合が解除されると、ロータ側斜板部４３１は、低台部４１３を乗り越えて高斜面４１４ａに斜面４３１ａを当接させ、低台部４１３と近接配置される。これにより、低台部４１３の部分が肉厚になることから、ペダル部４１の強度をより大きくすることができる。また、ロータ側斜板部４３１が低台部４１３と近接配置されることにより、リリース状態でペダルユニット２０に軸方向の力が加わった場合であっても（図３中の記号Ｆ参照）、ロータ側斜板部４３１が低台部４１３に当接することで（図３中の記号Ｔ参照）、軸方向へのずれを規制することができる。
【００４３】
また、本形態では、ペダル軸４２には、径外方向へ突出する突出部４２２が等間隔で３箇所設けられている（図２参照）。この突出部４２２には、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、凹部４２３が形成されている。一方、ロータ４３の中央穴４３３には、径内方向へ全周にわたり突出する周縁部４３４が形成されている。これにより、確実な仮組みが実現される。
【００４４】
なお、本発明は、上記形態に何等限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施できる。
【００４５】
（イ）例えば、ペダル部４１とロータ４３とは相対的な関係にあるため、ロータ４３に上記形態のペダル側斜板部４１１を形成し、ペダル部４１に上記形態のロータ側斜板部４３１を形成するようにしてもよい。
（ロ）例えば、上記形態では、ペダル軸４２の３箇所に突出部４２２を設け凹部４２３を形成していたが、仮組みが実現されればよく、突出部４２２の数は特に限定されない。また、ペダル軸４２の外周に、全周にわたる周縁部を形成してもよい。
（ハ）例えば、上記形態では、ロータ４３の中央穴４３３の内周に、全周にわたる周縁部４３４を形成していた。これに対し、内周の所定箇所に突出部を設けるようにしてもよい。この突出部に関しても仮組みが実現されればよく、突出部の数は特に限定されない。
【符号の説明】
【００４６】
１：アクセルペダル装置、１０：ハウジング、１１：底板、１１１：取付穴、１２，１３：側板、１２１：センサカバー、１２２：コネクタ、１３３：樹脂カバー、１４：天板、２０：ペダルユニット、２１：ペダル、２２：アーム部、２３：基部、３０：嵌合部、３１：嵌合穴、４０：回動部、４１：ペダル部、４１１：ペダル側斜板部、４１２：底部、４１２ａ：底面、４１３：低台部、４１３ａ：低斜面、４１３ｂ：低平坦面、４１４：高台部、４１４ａ：高斜面、４１４ｂ：高平坦面、４２：ペダル軸、４２２：突出部、４２３：凹部、４３：ロータ、４３１：ロータ側斜板部、４３１ａ：斜面、４３１ｂ：平坦面、４３２：底部、４３２ａ：底面、４３３：中央穴、４３４：周縁部、４３５：係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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