(57)【要約】【課題】色収差を補正したより高解像度の画像を生成する。【解決手段】Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長の光と、Ｒ光及びＧ光の波長の間の波長を有する中間光とを出射する光源部と、光源部を制御して中間光の光量を補正する光源変調回路と、これら４色の光を観察対象部位上にて渦巻パターンにて走査する光走査型電子内視鏡と、光走査型電子内視鏡により受光された観察対象部位からの反射光を各波長ごとに検出する検出器と、検出器によって生成される各色光の信号に基づいて観察対象部位の画像を生成する画像処理部とを備え、光源変調回路は、所定の補正係数に基づいて中間光の補正光量を演算し、該補正光量に基づいて光源部から出射される中間光の光量を制御し、画像処理部は、中間光信号における中間光の光量に基づいて、Ｒ光信号におけるＲ光の光量を補正することを特徴とする電子内視鏡システムを提供する。【選択図】図１
2011101665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長の光と、Ｒ光及びＧ光の波長の間の波長を有する中間光とを出射する光源部と、
前記光源部を制御して前記中間光の光量を補正する光源変調回路と、
前記Ｒ光、前記Ｇ光、前記Ｂ光、及び前記中間光を観察対象部位上にて渦巻パターンにて走査する光走査型電子内視鏡と、
前記光走査型電子内視鏡により受光された前記観察対象部位からの前記Ｒ光、前記Ｇ光、前記Ｂ光、及び前記中間光の反射光を各波長ごとに検出する検出器と、
前記検出器によって生成されるＲ光信号、Ｇ光信号、Ｂ光信号、及び中間光信号に基づいて前記観察対象部位の画像を生成する画像処理部と、を備え、
前記光源変調回路は、所定の補正係数に基づいて中間光の補正光量を演算し、該補正光量に基づいて前記光源部から出射される中間光の光量を制御し、
前記画像処理部は、前記中間光信号における中間光の光量に基づいて、前記Ｒ光信号におけるＲ光の光量を補正する、
ことを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記光源変調回路は、
１フレーム前の中間光信号における中間光の光量に基づいて、前記所定の補正係数を算出し、
前記所定の補正係数に基づいて、前記補正光量を演算し、
前記補正光量に基づいて、前記光源部から出射される現在のフレームにおける中間光の光量が該中間光を検出する検出器のダイナミックレンジに収まり、かつ前記所定の繰り返しパターンにおいて走査範囲の中心から遠ざかるほど大きくなるように前記光源部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記画像処理部は、１フレーム内において、中間光信号における中間光の光量の最大値とＲ光信号におけるＲ光の光量の最大値との比を算出し、算出された比に基づいて該Ｒ光信号におけるすべてのＲ光の光量を補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記所定の補正係数は、フレームごとに中間光の光量を補正するための第１の補正係数と前記渦巻パターンにおける周回ごとに中間光の光量を補正するための第２の補正係数とからなり、
前記光源変調回路は、前記画像処理部からの１フレーム前の中間光信号における中間光の光量に基づいて、前記第１の補正係数をフレームごとに変更し、前記第２の補正係数を前記渦巻パターンの周回ごとに変更する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記光源部から出射される中間光の光量Ｌは、以下の式（１）によって決定され、
Ｌ＝ｌ×ｋ２×ｋ３・・・（１）
ここで、ｌは補正を行わない場合の中間光の光量、ｋ２は前記第１の補正係数、ｋ３は前記第２の補正係数であり、
前記光源変調回路は、前記光源部を制御して中間光の光量を変更する光源ドライバと、各補正係数を変更する係数変更部とを有し、
前記光源ドライバは、前記係数変更部から出力される各補正係数を用いて前記式（１）により決定される中間光の光量Ｌに基づいて前記光源部から出射される中間光の光量を変更する、
ことを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記係数変更部は、前記補正係数ｋ３が前記渦巻パターンの内周から外周にかけて大きくなるように、該補正係数ｋ３を変更することを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記中間光の波長は略６００ｎｍであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムに関し、より詳しくは、照明光の各色成分における波長の違いにより起因する色収差を補正して良好な画像を取得するための電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、先端部に備えられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子により体腔内を撮像する電子内視鏡と、電子内視鏡により撮像された画像を処理してモニタに出力するビデオプロセッサと、体腔内の観察部位を照明するための光を電子内視鏡に供給する光源装置とからなる電子内視鏡システムが広く実用に供されている。また、近年、白色光による通常光観察の他に、狭帯域光、蛍光、赤外光等などの特定波長の光による特殊光観察を行なう電子内視鏡システムも知られている。
【０００３】
ところで、このような電子内視鏡に関しては、患者の負担を軽減するために挿入部を細径化させる要望が常にある。電子内視鏡を細径化させるためには、電子内視鏡の各種内蔵部品の配置等を工夫する以外に内蔵部品自体を小型化させることが望まれる。なお、電子内視鏡には、固体撮像素子以外に、固体撮像素子の周辺回路やシールド部材、絶縁部材、対物レンズ、照明レンズ、レンズ保持枠、光ファイババンドル等の多数の部品が組み込まれている。
【０００４】
特に固体撮像素子や光ファイババンドルは、外形寸法が大きい部品である。また、対物レンズや照明レンズ等の他の部品の設計上可能な最小寸法は、固体撮像素子の有効画素領域や光ファイババンドルの外形寸法等によって決まる。従って、小型な固体撮像素子や細径な光ファイババンドルを採用する場合には、細径な電子スコープを設計しやすい。しかし、一般に、固体撮像素子を小型化するほど解像度やダイナミックレンジ、ＳＮ比等の種々のパラメータに関して所望の性能を満たすことが難しくなる。また、光ファイババンドルを細径化、すなわち光ファイバの本数を削減した場合には、体腔内を照明するために十分な光量の照明光を伝搬できない問題が生じる。そのため、固体撮像素子や光ファイババンドルを単純に小型化ないし細径化させることはできない。
【０００５】
そこで、固体撮像素子自体を不要とした構造を採用することによって、従来型の固体撮像素子を搭載した電子内視鏡よりも細径化させることが可能な光走査型電子内視鏡が提案されている。この種の光走査型電子内視鏡を有する電子内視鏡システムの一例が、特許文献２に開示されている。特許文献２に記載の光走査型電子内視鏡は、単一の光ファイバの先端を共振させて所定の走査光により対象物を所定の走査パターンで走査する。かかる光走査型電子内視鏡は、対象物からの反射光を検出して光電変換しビデオプロセッサに順次出力する。ビデオプロセッサは、光電変換された信号を処理して画像化しモニタに出力する。医師は、このようにして得られた体腔内の映像をモニタを通じて観察し検査や施術等を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，５６３，１０５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記のような光走査型電子内視鏡を用いた電子内視鏡システムにおいては、圧電素子により、照明光を出射する光ファイバを所定の走査パターンで走査し、該光ファイバから出射された各ＲＧＢのレーザ光を観察対象部位に走査するので、走査位置（特に、走査パターンの外周部）によっては光ファイバの出射端から観察対象部位までの距離が大きくなり、長波長ほどビーム径が広がる傾向にある。また、光走査型電子内視鏡の対物光学系における倍率色収差の特性により、各色光のビームスポットの光量分布において、必ずしもスポットの中心で光量のピークを示さない。このため、特に色収差の影響を大きく受ける長波長の光であるＲ光については、走査における注目画素の外側にある画素に対応する位置で光量がピークを示すと、注目画素に対応する位置の情報を適切に取得することができない。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、光走査型電子内視鏡において、走査位置の変化や照明光の波長の違いが原因で発生する色収差の補正を行いつつ高解像度の撮像画像を取得することができる電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態による電子内視鏡システムは、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各波長の光と、Ｒ光及びＧ光の波長の間の波長を有する中間光とを出射する光源部と、光源部を制御して中間光の光量を補正する光源変調回路と、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光、及び中間光を観察対象部位上にて渦巻パターンにて走査する光走査型電子内視鏡と、光走査型電子内視鏡により受光された観察対象部位からのＲ光、Ｇ光、Ｂ光、及び中間光の反射光を各波長ごとに検出する検出器と、検出器によって生成されるＲ光信号、Ｇ光信号、Ｂ光信号、及び中間光信号に基づいて観察対象部位の画像を生成する画像処理部とを備え、光源変調回路は、所定の補正係数に基づいて中間光の補正光量を演算し、該補正光量に基づいて光源部から出射される中間光の光量を制御し、画像処理部は、中間光信号における中間光の光量に基づいて、Ｒ光信号におけるＲ光の光量を補正する。
【００１０】
好ましくは、光源変調回路は、１フレーム前の中間光信号における中間光の光量に基づいて所定の補正係数を算出し、所定の補正係数に基づいて補正光量を演算し、補正光量に基づいて、光源部から出射される現在のフレームにおける中間光の光量が該中間光を検出する検出器のダイナミックレンジに収まり、かつ所定の繰り返しパターンにおいて走査範囲の中心から遠ざかるほど大きくなるように光源部を制御する。画像処理部は、１フレーム内において、中間光信号における中間光の光量の最大値とＲ光信号におけるＲ光の光量の最大値との比を算出し、算出された比に基づいて該Ｒ光信号におけるすべてのＲ光の光量を補正する。これにより、検出器のダイナミックレンジ特性及び光走査型電子内視鏡の走査位置に応じてＲ光の色収差補正を行うことができるため、Ｒ光における色収差を解消しつつ補正後のＲ光信号に基づいてより鮮鋭化された画像を生成することができる。
【００１１】
さらに好ましくは、所定の補正係数は、フレームごとに中間光の光量を補正するための第１の補正係数と前記渦巻パターンにおける周回ごとに中間光の光量を補正するための第２の補正係数とからなり、光源変調回路は、画像処理部からの１フレーム前の中間光信号における中間光の光量に基づいて、第１の補正係数をフレームごとに変更し、第２の補正係数を渦巻パターンの周回ごとに変更する。さらに、光源部から出射される中間光の光量Ｌは、以下の式（１）によって決定され、
Ｌ＝ｌ×ｋ２×ｋ３・・・（１）
ここで、ｌは補正を行わない場合の中間光の光量、ｋ２は第１の補正係数、ｋ３は第２の補正係数であり、光源変調回路は、光源部を制御して中間光の光量を変更する光源ドライバと、各補正係数を変更する係数変更部とを有し、光源ドライバは、係数変更部から出力される各補正係数を用いて前記式（１）により決定される中間光の光量Ｌに基づいて前記光源部から出射される中間光の光量を変更する。また、係数変更部は、補正係数ｋ３が渦巻パターンの内周から外周にかけて大きくなるように、該補正係数ｋ３を変更する。このため、検出器のダイナミックレンジに合わせた光量変更をフレームごとに行うことによりフレーム単位で最適な画像を生成することができるとともに、特に光走査型電子内視鏡の走査位置に応じて変化する倍率色収差を良好に補正することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電子内視鏡システムにより、Ｒ光とＧ光の中間波長である光、より好ましくは橙色の帯域である６００ｎｍ近傍の光を利用して、光走査型電子内視鏡により光走査して検出された反射光のデータをＲ光の光量に適用することで、Ｒ光におけるダイナミックレンジを拡大しつつＲ光における色収差を補正し、より高解像度の画像を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態における電子内視鏡システム全体の概略を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態における電子内視鏡システムのうち、ビデオプロセッサの信号処理回路、タイミングコントローラ、及び光源変調回路の構造を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における電子内視鏡システムの光走査型電子内視鏡の先端部の構造を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施形態における電子内視鏡システムの光走査型電子内視鏡による走査の軌跡を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態における電子内視鏡システムにて使用される各色光のビームプロファイルを示すグラフである。
【図６】本発明の一実施形態における電子内視鏡システムにて使用される各色光の色収差を示す図である。
【図７】（ａ）は、本発明の一実施形態における電子内視鏡システムにて生成される１フレーム分の画像におけるＯ光の光量分布を示すグラフであり、（ｂ）は、同じくＲ光の光量分布を示すグラフである。
【図８】還元ヘモグロビン及び酸化ヘモグロビンの波長吸収を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態における電子内視鏡システムついて説明する。なお、複数の図にまたがって同じ要素を示す場合は同じ番号を付すこととする。
【００１５】
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１における光走査型電子内視鏡１００及びビデオプロセッサ２００の概略を示す模式図である。図２は、ビデオプロセッサ２００の信号処理回路７、タイミングコントローラ９、及び光源変調回路１０の構造を示すブロック図である。光走査型電子内視鏡１００は、基端部（図１中、左側）に光学コネクタ部（図示せず）及び電気コネクタ部（図示せず）を有しており、ビデオプロセッサ２００に光学的及び電気的に接続される。ビデオプロセッサ２００は、観察対象部位を走査するための光源としてＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青），Ｏ（橙）の各波長に対応する光を発振するレーザ光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを有している。各レーザ光源１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、それぞれ波長が赤色光λ１，緑色光λ２，青色光λ３，橙色光λ４であるパルス光を出射する。なお、これら４つのレーザ光源は、例えば広帯域であるスーパーコンティニューム光等を発振する単一のファイバレーザと、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｏの各波長に対応した波長選択性フィルタとを有する光源ユニットに置き換えてもよい。また、光源は、レーザ光源に限らず例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の他の形態の光源としてもよい。なお、Ｏ光の波長に対応するレーザ光源を採用する理由等については後述する。
【００１６】
光源部１１から出射された光は光結合器２に入射する。光結合器２は、入射した各光を、位相を揃えた状態で結合し、光走査型電子内視鏡１００のシングルモードファイバ３の入射端に出射する。シングルモードファイバ３は、光学コネクタ部から先端部（図１中、右側）にわたって、光走査型電子内視鏡１００の外皮部材（後述の図３に示されるシース３９）に収容されている。光結合器２からシングルモードファイバ３の入射端に出射された結合光は、シングルモードファイバ３内で全反射を繰り返すことにより伝搬される。伝搬された結合光は、先端部内に配置されたシングルモードファイバ３の出射端から出射される。
【００１７】
ここで図３を参照しながら光走査型電子内視鏡１００の先端部の構造について説明する。図３に示すように、光走査型電子内視鏡１００の長手方向に垂直な平面をＸＹ直交座標系の平面（ＸＹ平面）とする。そして、紙面に垂直で奥に進む方向をＸ軸の正の方向、紙面上方向をＹ軸の正の方向とする。光走査型電子内視鏡１００のシングルモードファイバ３は、光源側端面に入射した結合光をシングルモードファイバ先端部３０の出射端まで導光し、光走査型電子内視鏡１００の対物レンズ光学系３８に向けて出射する。シングルモードファイバ３の先端側の中途部は、圧電素子および電極などから構成された円筒型あるいは箱型の圧電素子ユニット３２に挿し通されており、接着剤３１によって圧電素子ユニット３２の先端と接着固定されている。圧電素子ユニット３２は固定材３３によって光走査型電子内視鏡１００のシース３９内に固定されている。圧電素子ユニット３２の電極には電線３４〜３７が接続されており、各電線は、光走査型電子内視鏡１００の基端に設けられた電気コネクタまで延びている。光走査型電子内視鏡側のコネクタとビデオプロセッサ側のコネクタを接続したときに、各電線は、Ｘ軸ドライバ（図示せず）およびＹ軸ドライバ（図示せず）を有するピエゾドライバ（図示せず）に接続される。
【００１８】
光走査型電子内視鏡１００の圧電素子ユニット３２はシングルモードファイバ先端部３０を共振させるための２つのアクチュエータ（図示せず）を備える。Ｘ軸ドライバは、ビデオプロセッサ２００の走査制御部（図示せず）から送信される駆動制御信号に基づいて一方のアクチュエータに第１の交流電圧を印加する。同様に、Ｙ軸ドライバは、走査制御部から送信される駆動制御信号に基づいて他方のアクチュエータに第１の交流電圧と同一の周波数で位相が直交する第２の交流電圧を印加する。
【００１９】
２つのアクチュエータは印加される第１および第２の交流電圧に応じて振動し、シングルモードファイバ先端部３０のＸ軸方向およびＹ軸方向への共振運動を生じさせる。その結果、シングルモードファイバ先端部３０の出射端は、アクチュエータが発生させるＸ軸方向およびＹ軸方向への運動エネルギーの合成により、ＸＹ平面に近似する面上において光走査型電子内視鏡１００の中心軸ＡＸを中心とする所定半径の円の軌跡を描く。
【００２０】
そして、シングルモードファイバ先端部３０の出射端が所定半径の円の軌跡を描いている状態で、アクチュエータへの交流電圧の印加が停止され、シングルモードファイバ先端部３０の共振が減衰する。この減衰により、出射端はＸＹ平面に近似する面上において渦巻パターンの軌跡を描きながら中心軸ＡＸに向かい、最終的に中心軸上ＡＸで停止する。なお、アクチュエータへの交流電圧の印加が停止されてから出射端が中心軸ＡＸ上で停止するまでの期間を渦巻パターン期間と呼ぶ。出射端が中心軸ＡＸ上で停止した後、再びそれぞれのアクチュエータに交流電圧が印加され、出射端は上記所定半径の円の軌跡を描く状態になる。こうしてシングルモードファイバ先端部３０は上記動作を繰り返す。
【００２１】
ここで図４を参照しながら、シングルモードファイバ３による走査の軌跡について説明する。光走査型電子内視鏡１００は、１枚の画像を得るために観察対象部位上に渦巻パターンＳＰを描くようにｎ個のスポットをスポットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・，Ｓｎの順に形成する。各スポットの間隔は、シングルモードファイバ３の射出端の運動速度や各レーザ光源の変調周波数等に依存して決まる。渦巻パターンＳＰは、観察対象部位上にパルス光ではなく連続光を走査した場合を想定して描かれた仮想的な走査軌跡である。
【００２２】
なお、シングルモードファイバ３の射出端が停止した状態から渦巻パターンのうちの所定半径の円の軌跡を描く状態に達するまでにかかる時間は既知である。また、渦巻パターン期間の開始から終了までの時間も既知である。さらに、渦巻パターン期間中のＸＹ平面に近似する面におけるシングルモードファイバ３の射出端の位置（すなわち観察対象部位上における各スポットの形成位置）も既知である。従って、ビデオプロセッサ２００のシステムコントローラは、かかる既知の情報に基づき、Ｘ軸ドライバとＹ軸ドライバに対するタイミング制御、すなわち各アクチュエータに対する交流電圧の印加と停止のタイミングの制御、及び渦巻パターン期間中における光源部１１の各レーザ光源の変調制御をフレームレートに応じた周期で繰り返す。
【００２３】
シングルモードファイバ先端部３０の出射端から出射された結合光は、観察対象部位において反射し、再び光走査型電子内視鏡１００の先端部に進行して受光用ファイバ４０に入射する。受光用ファイバ４０は複数本設けられ、光走査型電子内視鏡１００のシース３９外周に円環状に配置されており、外被チューブ４１によってシース３９と挟まれるように被覆されている。反射光は、受光用ファイバ４０を伝搬してビデオプロセッサ２００内の光分離器５に到達する。光分離器５は、受光用ファイバ４０によって伝搬される反射光をＲ，Ｇ，Ｂ，Ｏに対応する各波長の光へと分離するための光分離部である。また、検出器６ａ〜６ｄは、光分離器５によって分離されたλ１，λ２，λ３，λ４の波長の光をそれぞれ検出し、光電変換によりＲ光信号、Ｇ光信号、Ｂ光信号、そしてＯ光信号に変換する。
【００２４】
なお、渦巻パターンにおけるスポット位置と検出器６ａ〜６ｃで受光したＲ，Ｇ，Ｂの光を関連付けることで、スポットにおける画像を得ることができる。検出器６ａ〜６ｃは、検出したＲＧＢ各色の光を個々に分離し、分離した各光を光電変換によって入射光量に応じたアナログ信号に変換し、信号処理回路７のＡ／Ｄ変換部２１ａ〜２１ｄに入力する。Ａ／Ｄ変換部２１ａ〜２１ｄによってＡ／Ｄ変換された画像信号は、フレームメモリ２２に送られる。フレームメモリ２２は、バッファリングした画像信号を画像処理部２３に所定のタイミングで掃き出す。画像処理部２３は、この画像信号に基づいて増幅処理、色調整、画素位置補正処理等のさまざまな処理を行った後、画像信号をビデオエンコーダ８に送る。ビデオエンコーダ８は、画像処理部２３から受信した画像信号をＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換して、モニタ１２に順次出力する。これにより、被写体のカラー画像がモニタ１２に表示される。
【００２５】
タイミングコントローラ９は、ビデオプロセッサ２００の各回路の信号処理タイミングを統括的に制御する。また、タイミングコントローラ９は、画像処理部２３の信号転送タイミングに同期して光源部１１の各レーザ光源におけるパルス光の発振タイミングを制御する。そして、タイミングコントローラ９は、Ｏ光を出射するレーザ光源１１ｄに対して光量の調整を行うため、レーザ光源１１ｄが出射する光量を変更するための係数を変更するように光源変調回路１０の係数変更部２４に命令する。係数変更部２４はタイミングコントローラ９からの命令に基づいて当該変数を変更し、変更後の光量でＯ光を出射するようにＯ光用レーザの光源ドライバ２５を制御する。
【００２６】
レンズの屈折率は光の波長に依存するため、対物レンズ光学系３８のレンズに白色光を通すと白色光は焦点を一点に結ばず、屈折率の高い紫色光は対物レンズ光学系３８側に、屈折率の低い赤色光は対物レンズ光学系３８から遠い側にそれぞれ焦点を結ぶ。シングルモードファイバ３の先端部からの射出光について、観察対象部位上に形成されるＲＧＢＯ各色光のビームスポットが同じ形状面積を有することが理想的ではあるが、図５に示すように、実際はビームプロファイルから得られる軸上色収差による影響により、走査位置、特に走査パターンの外周においては、光の出射点から到達点までの距離が長くなるにつれて、長波長側の光ほどビームスポット径が大きくなりやすい。従って、撮像素子内の注目画素（すなわち、走査パターンの特定の走査位置に対応する観察対象部位からの反射光が所定の大きさのスポット光として受光される撮像素子中の特定画素）に対するスポット光を考えたとき、注目画素に当たる各色光の受光量は、Ｂ，Ｇ，Ｏ，Ｒの順に小さくなる。また、図６には、ある注目画素にＲＧＢＯ各色の結合光を照射した場合の各色光についての軸上色収差とＲ光についての倍率色収差を示す。なお、Ｂ光の焦点が当該注目画素に合うように結合光がシングルモードファイバ３から出射されている。図６からも明らかなように、軸上色収差の影響から、長波長側の光ほどビームスポット径が大きくなり、ビームスポット径が大きくなるにつれて受光量が減衰する。また、倍率色収差を考えると、図６に示すように、特にＲ光においては、走査範囲の外周に近づくほど倍率色収差の影響を受け、Ｒ光の光量分布のピークが注目画素の外に生じるため、注目画素の周辺に配設された画素の情報が主に取得されてしまう。
【００２７】
次に図７（ａ）及び（ｂ）に、凹凸を有する部位を撮像した際の１フレーム分の画像を、Ｏ光レーザを照射して取得した場合とＲ光レーザを照射して取得した場合における正規化後の光量分布を示す。なお、図７（ａ）及び（ｂ）では、便宜上、走査の渦巻パターン上の各点Ｓｌ（ｌ＝１，２，・・・，ｎ）における光量を結んだ曲線のグラフとして示している。図７（ａ）はＯ光レーザを用いて撮像した場合を示し、図７（ｂ）はＲ光レーザを用いて撮像した場合を示す。図７（ａ）に示すように、Ｏ光では、観察対象部位の凹凸に応じて光量分布が変化しており、解像度の良好な画像が得られることがわかる。一方、図７（ｂ）に示すように、Ｒ光では、観察対象部位の凹凸に応じた光量分布を示さず、Ｒ光のみでは観察対象部位の鮮鋭な画像は得られないことがわかる。
【００２８】
そこで、ＲＧＢの三原色画像においてＲＧＢ各色光の色成分のうち、Ｒ光成分について補正を行う。本実施形態においては、Ｏ光を補正用の中間光として利用する。上記のとおり、Ｏ光の光量補正は、光源変調回路１０を用いて行う。なお、光源部１１から出射されるＲ光及びＯ光の光量ＬＲ及びＬＯは、それぞれ以下の式（２）及び（３）によって求められる。
ＬＲ＝Ｒ×ｋ１・・・（２）
ＬＯ＝Ｏ×ｋ２×ｋ３・・・（３）
【００２９】
ここで、Ｒ，Ｏは、補正前のＲ光及びＯ光それぞれの光量、ｋ１はＲ光の補正係数、ｋ２はフレームごとのＯ光の補正係数、ｋ３は走査の渦巻パターンにおける周回ごとのＯ光の補正係数である。ｋ１の値は略１であり、フレームごとや渦巻パターンの周回ごとに変更する必要はなく、略一定値を取る。ｋ２とｋ３の値は、Ｏ光の光量がＯ光用の検出器６ｄにおけるダイナミックレンジ内に収まるように、係数変更部２４がタイミングコントローラ９の制御に基づいてｋ２をフレームごとに、またｋ３を走査の渦巻パターンの周回ごとに変更する。なお、ｋ３の値は、渦巻パターンの内周から外周にかけて、すなわち走査位置が走査範囲の中心から遠ざかるほど大きくなるように変更される。例えば、渦巻パターンの中心においてｋ３を０．５に設定し、１周して渦巻パターンの円の半径が大きくなっていくごとに１に近づくように漸増させていく。
【００３０】
係数変更部２４は、タイミングコントローラ９のタイミング制御に基づいて画像処理部２３から１フレーム分のＲ光及びＯ光の光量分布のデータを取得する。画像処理部２３から得られるフレームのデータは、光源部１１が現在照射中であるフレームの１つ前のフレームに相当する。従って、係数変更部２４は１つ前のフレームのデータに基づいて現在のフレームにおける光量を決定する。係数変更部２４は取得したＯ光の光量分布に基づいて係数ｋ１，ｋ２，及びｋ３を変更する。変更された係数の情報は光源ドライバ２５に送られ、光源ドライバ２５は、上記式（２）及び（３）を用いてレーザ光源１１ａ，１１ｄから出射されるＲ光及びＯ光の光量を決定して光源部１１を駆動制御する。これらの処理を繰り返すことにより光源部１１から出射される光量をフレームごとに制御して画像生成を行うことができる。なお、ｋ１の値は略一定値であるため、Ｒ光の光量は変更せず、Ｏ光の光量のみを変更するように係数変更部２４及び光源ドライバ２５を構成してもよい。
【００３１】
画像処理部２３は、検出器から取得したＲ光成分とＯ光成分については、それぞれの成分の最大値の比を計算し、この比を１フレーム分のすべてのＲ光成分に乗算して得られる値をＲ光成分の光量とする。例えば、図７の場合、位置Ｓａ（ａは１〜ｎのいずれかの自然数）においてＯ光の光量が最大値ＩＯ（Ｓａ）を取り，位置Ｓｂ（ｂは１〜ｎのいずれかの自然数）においてＲ光の光量が最大値ＩＲ（Ｓｂ）を取る場合、画像処理部２３はそれぞれの最大値の比ＩＯ（Ｓａ）／ＩＲ（Ｓｂ）を算出し、この比をフレーム内のすべてのＲ光成分ＩＲ（Ｓｉ）（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）に乗算することにより、Ｏ光成分によって補正されたＲ光成分が得られる。画像処理部２３は、補正後のＲ光成分を用いて画像処理を行うことにより、適切なダイナミックレンジでかつより鮮鋭化された画像を生成することができる。
【００３２】
ここで、他の波長の可視光に比べて色収差が顕著に発生しやすいＲ光に対して、補正用の光としてＲ光とＧ光との中間光の１つである橙色の帯域（６００ｎｍ近傍）の波長の光を使用することについて説明する。人体における波長吸収物質としては、還元ヘモグロビンや酸化ヘモグロビン、水分、メラニンが一般的であるが、メラニンは皮膚の表皮等で生成されることや、水分は９００ｎｍ付近からそれ以上の波長に対して急峻に波長吸収が高くなりこれより短い波長帯域では略透過又は略反射するため、本発明においてはこれらの波長吸収物質の影響については考慮する必要がないとみなせる。また、還元ヘモグロビン（Ｈｂ）及び酸化ヘモグロビン（ＨｂＯ２）について、図８の波長と吸収係数との関係を示すグラフからわかるように、橙（６００ｎｍ近傍）よりも波長の短い光を使用すると、これらのヘモグロビンにおける波長吸収による影響が大きくなってしまう。一方で、近赤外の波長の光を補正用の光として使用すると、人体での波長吸収による影響は小さくなるが、Ｒ光よりも長波長側に遷移した光であるため、色収差の影響がＲ光よりもさらに顕著に発生してしまう。従って、本発明においては、Ｒ光の補正用の光としてＲ光と類似の波長特性を発揮するＯ光を用いることがより適切であると言える。
【００３３】
以上が、本発明の実施形態に関する説明である。なお、補正係数の変更可能な範囲は、観察対象部位や検出器のダイナミックレンジに応じて変えてもよい。また、上記の説明では、検出器や信号処理回路等の各処理部をビデオプロセッサに配置しているが、必要に応じて光走査型電子内視鏡内に配置した構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１    電子内視鏡システム
６ａ〜６ｄ    検出器
１０    光源変調回路
１１    光源部
２３    画像処理部
２４    係数変更部
２５    光源ドライバ
１００    光走査型電子内視鏡
【図１】
2011101665.tif 000003
【図２】
2011101665.tif 000004
【図３】
2011101665.tif 000005
【図４】
2011101665.tif 000006
【図５】
2011101665.tif 000007
【図６】
2011101665.tif 000008
【図７】
2011101665.tif 000009
【図８】
2011101665.tif 000010