(57)【要約】【課題】簡易な構成でより高い精度の画像形成位置の補正を行うことが可能な画像形成装置およびプログラムを提供する。【解決手段】ページ同期信号が出力後に、計数が開始され、基準濃度検出センサからの信号を受付部が受け付けるまでの経過時間ｔＥは、計時部により計測される。Ｋ色書き出し信号は、ページ同期信号が出力された時点から時間ｔｋだけ遅延して制御部からレーザ露光器に出力される。これにより、Ｋ色のトナー像が生成され、基準濃度検出センサでＫ色のトナー像が検出される。演算部は、経過時間ｔＥの情報と基準時間ｔＢの情報とを用いて差分Δ（Δ＝ｔＥ−ｔＢ）を演算する。決定部は、差分Δが正であるか否かを判断し、補正内容を決定する。差分Δが正の数であれば（Δ＞０）、時間ｔｋを差分Δだけ小さくした時間ｔｋ'に変更することを決定する。【選択図】図６
2011053562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトナー像を重ねて画像を形成する画像形成手段と、
前記複数のトナー像に共通の画像書き出し信号を前記画像形成手段に出力した後に、当該複数のトナー像ごとに予め定められる遅延時間が経過すると当該トナー像の画像情報信号出力を開始する制御手段と、
予め定められた位置にて、前記画像形成手段により形成される前記複数のトナー像を検出する検出手段と、
前記制御手段による前記画像書き出し信号の出力後に、計測が開始され、前記検出手段による検出までの間の経過時間を取得し、当該経過時間と予め定められる基準時間との差分を基に、前記遅延時間を補正する補正手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、トナー像の濃度を検出する濃度センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記画像形成手段により形成される前記複数のトナー像のうち最下流にて形成されるトナー像を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段による前記画像書き出し信号の出力後に、計測が開始され、前記検出手段による検出までの間の経過時間をクロック数の計数により計測する計測手段と、
前記計測手段のクロック周波数を切り換える切り換え手段と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数のトナー像を重ねて画像を形成する画像形成手段と予め定められた位置にて、当該画像形成手段により形成される当該複数のトナー像を検出する検出手段とを含む画像形成装置が備えるコンピュータに、
前記複数のトナー像に共通の画像書き出し信号を前記画像形成手段に出力した後に、当該複数のトナー像ごとに予め定められる遅延時間が経過すると当該トナー像の画像情報信号出力を開始する制御機能と、
前記制御機能による前記画像書き出し信号の出力後に、計測が開始され、前記検出手段による検出までの間の経過時間を取得し、当該経過時間と予め定められる基準時間との差分を基に、前記遅延時間を補正する補正機能と、
を実現させるプログラム。
【請求項６】
前記補正機能は、前記画像形成手段により形成される前記複数のトナー像のうち最下流にて形成されるトナー像の検出結果を用いて前記遅延時間を補正することを特徴とする請求項５に記載のプログラム。
【請求項７】
前記コンピュータに、
前記制御機能による前記画像書き出し信号の出力から前記検出手段による検出までの間の経過時間をクロック数の計数により計測する計測機能と、
前記計測機能のクロック周波数を切り換える切り換え機能と、
をさらに実現させることを特徴とする請求項５または６に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、露光部によって感光体に基準マークの書込が開始された時からマーク検知センサによって基準マークが検知された時間を基準マークについて各々計測し、両者の計測時間に時間差がある場合には露光部における第２シリンドリカルレンズ又は反射ミラーを調整することで、装置内で歪みが生じたときでも適正な位置に画像を形成する技術について開示されている。
また、特許文献２には、画像形成開始のタイミング信号から、位置ずれ補正用パターンの検出時間を計測することにより、色ずれと、絶対位置を補正する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０４００５８号公報
【特許文献２】特開２００８−２９９３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ミラーの角度を調整する機構を設ける場合に、より高い精度の調整を行うときには、調整機構が複雑化し、画像形成装置の小型化を図ることが困難になる。
【０００５】
本発明は、簡易な構成でより高い精度の画像形成位置の補正を行うことが可能な画像形成装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、複数のトナー像を重ねて画像を形成する画像形成手段と、前記複数のトナー像に共通の画像書き出し信号を前記画像形成手段に出力した後に、当該複数のトナー像ごとに予め定められる遅延時間が経過すると当該トナー像の画像情報信号出力を開始する制御手段と、予め定められた位置にて、前記画像形成手段により形成される前記複数のトナー像を検出する検出手段と、前記制御手段による前記画像書き出し信号の出力後に、計測が開始され、前記検出手段による検出までの間の経過時間を取得し、当該経過時間と予め定められる基準時間との差分を基に、前記遅延時間を補正する補正手段と、を含む画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記検出手段は、トナー像の濃度を検出する濃度センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記検出手段は、前記画像形成手段により形成される前記複数のトナー像のうち最下流にて形成されるトナー像を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記制御手段による前記画像書き出し信号の出力後に、計測が開始され、前記検出手段による検出までの間の経過時間をクロック数の計数により計測する計測手段と、前記計測手段のクロック周波数を切り換える切り換え手段と、をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、複数のトナー像を重ねて画像を形成する画像形成手段と予め定められた位置にて、当該画像形成手段により形成される当該複数のトナー像を検出する検出手段とを含む画像形成装置が備えるコンピュータに、前記複数のトナー像に共通の画像書き出し信号を前記画像形成手段に出力した後に、当該複数のトナー像ごとに予め定められる遅延時間が経過すると当該トナー像の画像情報信号出力を開始する制御機能と、前記制御機能による前記画像書き出し信号の出力後に、計測が開始され、前記検出手段による検出までの間の経過時間を取得し、当該経過時間と予め定められる基準時間との差分を基に、前記遅延時間を補正する補正機能と、を実現させるプログラムである。
請求項６に記載の発明は、前記補正機能は、前記画像形成手段により形成される前記複数のトナー像のうち最下流にて形成されるトナー像の検出結果を用いて前記遅延時間を補正することを特徴とする請求項５に記載のプログラムである。
請求項７に記載の発明は、前記コンピュータに、前記制御機能による前記画像書き出し信号の出力から前記検出手段による検出までの間の経過時間をクロック数の計数により計測する計測機能と、前記計測機能のクロック周波数を切り換える切り換え機能と、をさらに実現させることを特徴とする請求項５または６に記載のプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、簡易な構成でより高い精度の画像形成位置の補正を行うことが可能になる。
請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、構成をより簡素化することが可能になる。
請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より高い精度で補正することが可能になる。
請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、クロック周波数に切り替えることで色ずれ補正に必要な高精度計測と、位置補正に必要な長期間の計測をすることが可能になる。
請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、簡易な構成でより高い精度の画像形成位置の補正を行うことが可能になる。
請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、より高い精度で補正することが可能になる。
請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、クロック周波数に切り替えることで色ずれ補正に必要な高精度計測と、位置補正に必要な長期間の計測をすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示した図である。
【図２】画像形成ユニットの構成の一例を示した図である。
【図３】制御部の構成を説明するブロック図である。
【図４】制御部からレーザ露光器に出力される信号のタイミングを説明するタイムチャートである。
【図５】画像形成装置での画像形成位置の補正についての処理手順を示すフローチャートである。
【図６】Ｋ色の位置補正を説明するタイムチャートである。
【図７】Ｋ色の位置補正を説明するタイムチャートである。
【図８】Ｋ色に対するＹ色・Ｍ色・Ｃ色の色ずれ補正を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の構成の一例を示した図である。
図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、画像データに基づいてカラー画像を形成する像形成手段の一例としての画像形成プロセス部２０と、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部６０と、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３やスキャナ４等から受信した画像データに予め定められた画像処理を施す画像処理部２２と、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（ＨＤＤ）にて実現される主記憶部９０と、を備えている。
また、画像形成装置１は、状態量の一例であるトナー像濃度、すなわち、後述する中間転写ベルト４１上に形成された各色トナー像からなる基準濃度パターンのトナー像濃度を検出する検出手段の一例としての基準濃度検出センサ５５を備えている。この基準濃度検出センサ５５は、最下流の画像形成ユニット３０Ｋと二次転写ロール４０との間の中間転写ベルト４１の近傍に位置している。後述するように、本実施の形態では、基準濃度検出センサ５５を、色ずれの量を測定するのに用いている。
【００１１】
画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ（これらを「画像形成ユニット３０」とも総称する）を備えている。
ここで図２は、画像形成ユニット３０の構成の一例を示した図である。図２に示すように、画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の表面を予め定められた電位で一様に帯電する帯電ロール３２と、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像器３３と、一次転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３６と、を備えている。
帯電ロール３２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが順次積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）からの帯電バイアス電圧の供給を受けて、感光体ドラム３１に対して従動回転しながら感光体ドラム３１の表面を帯電する。ここで、帯電電源から供給される帯電バイアス電圧値は、制御部６０からの制御信号に基づいて設定される。
【００１２】
現像器３３は、各画像形成ユニット３０において、それぞれＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナーを現像する現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋとして構成される。各現像器３３は、各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を現像ロール３４上に保持し、現像ロール３４に直流電圧、または交流電圧に直流電圧を重畳した現像バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。
各現像器３３は、各色トナーを貯蔵するトナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋとトナー搬送路（不図示）で連結され、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナーが補給されるように構成されている。制御部６０は、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから各現像器３３内部への各色トナーの補給量を調整し、現像器３３内部のトナー濃度を制御する。
【００１３】
さらに、画像形成プロセス部２０は、各画像形成ユニット３０に設けられた各感光体ドラム３１を露光するレーザ露光器２６と、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト４１と、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔｒ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）する一次転写ロール４２と、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔｒ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール４０と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器８０と、を備えている。
【００１４】
レーザ露光器２６は、光源としての半導体レーザと、レーザ光を感光体ドラム３１に走査露光する不図示の走査光学系と、例えば正六角面体で形成された不図示の回転多面鏡（ポリゴンミラー）と、半導体レーザの駆動を制御する不図示のレーザドライバと、を備えている。レーザドライバには、画像処理部２２からの画像データや制御部６０からの光量制御信号等が入力され、半導体レーザの点灯制御や出力光量制御等が行われる。
【００１５】
一次転写ロール４２および二次転写ロール４０のそれぞれは、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが順次積層されたロール部材で構成されている。そして、一次転写ロール４２は一次転写電源（不図示）から一次転写バイアス電圧の供給を受け、中間転写ベルト４１上にトナー像を転写する。また、二次転写ロール４０は二次転写電源（不図示）から二次転写バイアス電圧の供給を受け、用紙Ｐ上にトナー像を転写する。ここで、一次転写電源および二次転写電源からそれぞれ供給される一次転写バイアス電圧値および二次転写バイアス電圧値は、制御部６０からの制御信号に基づいて設定される。
【００１６】
定着器８０は、内部に加熱源を備える定着ロール８２と、この定着ロール８２に対して圧接配置される加圧ロール８３と、さらには定着ロール８２の表面温度を検出する温度センサ（不図示）と、を備えている。そして、定着ロール８２と加圧ロール８３との間に、未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて、未定着トナー像に対して加熱と加圧とを行うことによって、用紙Ｐにトナー像を定着する。その際に、不図示の温度センサは、定着ロール８２の表面温度を検出して、その検出値（表面温度検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、定着ロール８２の加熱源に電流を供給する定着電源（不図示）からの出力値を表面温度検出値に基づいて設定することで、定着ロール８２の表面温度を制御する。さらには、定着器８０は、制御部６０からの制御信号に基づいて、用紙Ｐの搬送速度が制御される。
また、定着器８０には定着ロール８２と加圧ロール８３との間の押圧力（ニップ圧）を調整するニップ圧調整機構（不図示）が備えられている。そして、定着器８０では、制御部６０からの制御信号に基づいてニップ圧調整機構が動作して、ニップ圧が調整される。
【００１７】
画像形成装置１では、制御部６０による制御の下で、画像処理部２２がＰＣ３やスキャナ４等から入力された画像データに画像処理を施し、画像形成プロセス部２０のレーザ露光器２６に供給する。そして、各画像形成ユニット３０では、帯電ロール３２により予め定められた電位で一様に帯電された感光体ドラム３１が、レーザ露光器２６により画像処理部２２からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光される。それにより、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器３３により現像され、各感光体ドラム３１上には各色トナー像が形成される。
【００１８】
各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４１上に、転写電源（不図示）から予め定められた一次転写バイアス電圧が印加された一次転写ロール４２により順次静電転写され、中間転写ベルト４１上に重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール４０とバックアップロール４９とが配設された二次転写部Ｔｒ２に向けて搬送される。
一方、画像形成装置１には複数の用紙保持部７１Ａが配置され、例えば操作入力部（不図示）を用いたユーザからの指示入力に基づく制御部６０による制御の下で、その中から例えば用紙保持部７１Ａに保持された用紙Ｐがピックアップロール７２により取り出される。そして、用紙Ｐは搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつレジストロール７４の位置まで搬送される。
【００１９】
重畳トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されると、トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されるタイミングに合わせてレジストロール７４から用紙Ｐが二次転写部Ｔｒ２に供給される。そして、二次転写部Ｔｒ２にて二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール４０とバックアップロール４９との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
なお、二次転写部Ｔｒ２へは、用紙保持部７１Ａに保持された用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒ１の他に、両面搬送路Ｒ２からも用紙Ｐが搬送される。
【００２０】
その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト４１から剥離され、定着器８０まで搬送される。定着器８０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器８０によって熱および圧力による定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部９１に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト４１に接触するベルトクリーナ４５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。
なお、画像形成プロセス部２０に配置された感光体ドラム３１、帯電ロール３２、現像器３３、レーザ露光器２６、一次転写ロール４２、二次転写ロール４０、定着器８０等の構成要素であって、像を形成するために機能する各種の機能部を、「像形成部」ということができる。なお、ここでの「像」には、感光体ドラム３１や中間転写ベルト４１、さらには用紙Ｐ上に形成され保持されたトナー像や、感光体ドラム３１に形成された静電潜像が含まれる。
【００２１】
図３は、制御部６０の構成を説明するブロック図である。
図３に示すように、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５からの信号を受け付ける受付部６１と、時間情報をクロック数の計数により計測する計測手段の一例としての計時部６２と、予め定められる演算を行う演算部６３と、を備えている。また、制御部６０は、演算部６３の演算に用いる演算式およびパラメータ値を予め格納する格納部６４と、演算部６３の演算結果を基に補正内容を決定する決定部６５と、決定部６５の決定結果をレーザ露光器２６に信号として出力する信号出力部６６と、を備えている。なお、受付部６１、演算部６３、格納部６４および決定部６５は、補正手段の一例である。
また、制御部６０は、特定周波数のクロックを発振して計時部６２に送る発振クロック部６７と、発振クロック部６７により発振するクロックを分周して、周波数を切り換える切り替え部６８と、を備えている。
【００２２】
図４は、制御部６０からレーザ露光器２６に出力される信号のタイミングを説明するタイムチャートである。
図４に示すページ同期信号（ページシンク信号）は、用紙Ｐの１ページの印刷を開始する際にレーザ露光器２６に出力される同期信号であり、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色およびＫ色に共通の第１の画像書き出し信号の一例である。このページ同期信号を基準として、Ｙ色書き出し信号、Ｍ色書き出し信号、Ｃ色書き出し信号およびＫ色書き出し信号が順にレーザ露光器２６に出力される。
ここにいうＹ色書き出し信号は、Ｙ色のトナー像を生成するための画像情報信号ということができ、また、Ｍ色書き出し信号は、Ｍ色のトナー像を生成するための画像情報信号ということができる。また、Ｃ色書き出し信号は、Ｃ色のトナー像を生成するための画像情報信号ということができ、また、Ｋ色書き出し信号は、Ｋ色のトナー像を生成するための画像情報信号ということができる。
【００２３】
より具体的に説明すると、最上流の画像形成ユニット３０Ｙの感光体ドラム３１へのＹ色書き出し信号は、ページ同期信号の出力タイミングに対して時間ｔｙだけ遅延して出力される。また、Ｍ色書き出し信号は、ページ同期信号の出力タイミングに対して時間ｔｍだけ遅延して出力され、また、Ｃ色書き出し信号は、ページ同期信号の出力タイミングに対して時間ｔｃだけ遅延して出力される。
そして、最下流の画像形成ユニット３０Ｋの感光体ドラム３１へのＫ色書き出し信号は、第２の画像書き出し信号の一例であり、ページ同期信号の出力タイミングに対して時間ｔｋだけ遅延して出力される。時間ｔｙが最も小さく、時間ｔｍ、時間ｔｃ、時間ｔｋの順で長くなる（ｔｙ＜ｔｍ＜ｔｃ＜ｔｋ）。なお、本実施の形態では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色およびＫ色の４色のトナー像を重ねて１つのカラー画像を形成するが、他の色例えば特色を用いる構成も考えられる。その場合には、Ｋ色ではなく、特色が最下流になる。
【００２４】
図５は、画像形成装置１での画像形成位置の補正についての処理手順を示すフローチャートである。
図５に示すフローチャートでは、制御部６０は、補正の時期が到来したか否かを判断する（ステップ１０１）。判断基準の一例としては、印刷した用紙の枚数が予め定められた値を超えたか否かを判断し、超えたときには、補正の時期が到来したと判断することが考えられる。これにより、定期的な画像形成位置の補正を行うことが可能になる。
制御部６０は、補正の時期が到来したと判断すると（ステップ１０１でＹｅｓ）、Ｋ色の位置補正（Ｋ色の露光点補正の設定）を行い（ステップ１０２）、その後に、Ｋ色に対するＹ色・Ｍ色・Ｃ色の色ずれ補正（色ずれ補正の設定）を行う（ステップ１０３）。すなわち、まず、用紙ＰにおけるＫ色の絶対的な位置補正を行い、その後に、Ｋ色との間でＹ色・Ｍ色・Ｃ色の相対的な位置補正を行う。制御部６０によるＫ色の位置補正および色ずれ補正についての詳細は後述する。
なお、制御部６０は、補正の時期が到来していないと判断すると（ステップ１０１でＮｏ）、ステップ１０１に戻る。
【００２５】
ここで、Ｋ色の位置補正を行う場合と、Ｋ色に対するＹ色・Ｍ色・Ｃ色の色ずれ補正を行う場合とで、発振クロック部６７が発振するクロック周波数は、切り替え部６８により切り換えられる。すなわち、後者の場合には、切り替え部６８は、速いクロック数に切り換える一方で、前者の場合には、遅いクロック数に切り換える。これは、後者の場合には、より高い計測精度が求められるために速いクロック数とし、また、前者の場合には、ページ同期信号が出力されてからＫ色書き出し信号が出力されるまでの計測時間が長い（中間転写ベルト４１における位置が遠い）ことから、遅いクロックに切り換える。このように、本実施の形態では、計時する目的に合わせてクロック周波数を切り換える構成を採用している。ここで、一例を示すと、分周比は、後者の場合には６４であり、前者の場合には１０２４である。また、精度（距離）は、後者の場合には０．７７３μｍであり、前者の場合には１２．４μｍである。そして、最大カウント距離は、後者の場合には５０．６８７ｍｍであり、前者の場合には８１１ｍｍである。
【００２６】
図６および図７は、Ｋ色の位置補正（図５のステップ１０２）を説明するタイムチャートである。図６および図７の各々の（ａ）は、Ｋ色の位置補正前の状態であり、各々の（ｂ）は、Ｋ色の位置補正後の状態である。
そして、図６の（ａ）に示すように、ページ同期信号が出力されてから、計数が開始され、基準濃度検出センサ５５からの信号を受付部６１が受け付けるまでの経過時間ｔＥは、計時部６２により計測される。付言すると、Ｋ色書き出し信号は、ページ同期信号が出力された時点から時間ｔｋだけ遅延して制御部６０からレーザ露光器２６に出力される。Ｋ色書き出し信号がレーザ露光器２６に出力されることで、画像形成ユニット３０Ｋ（図１参照）の感光体ドラム３１（図２参照）にてＫ色のトナー像が生成される。生成されたＫ色のトナー像は、一次転写部Ｔｒ１（図１参照）にて中間転写ベルト４１（図１参照）に転写され、基準濃度検出センサ５５でＫ色のトナー像が検出される。
【００２７】
また、制御部６０の格納部６４には、基準時間ｔＢの情報が予め格納されている。そして、演算部６３は、計時部６２により計測される経過時間ｔＥの情報と、格納部６４に格納されている基準時間ｔＢの情報と、を用いて、経過時間ｔＥから基準時間ｔＢを減じた差分Δ（Δ＝ｔＥ−ｔＢ）を演算する。演算部６３の演算結果は、格納部６４に格納される。
決定部６５は、格納部６４に格納されている差分Δが正であるか否かを判断し、補正内容を決定する。より具体的に説明すると、決定部６５は、差分Δが正の数であれば（Δ＞０）、時間ｔｋを差分Δだけ小さくした時間ｔｋ'に変更することを決定する。この決定によって、図６の（ｂ）に示すように、Ｋ色書き出し信号の出力タイミングが差分Δだけ早くなる。
【００２８】
また、図７の（ａ）に示すように、経過時間ｔＥの値よりも基準時間ｔＢの値の方が大きければ、差分Δが負の数である（Δ＜０）。したがって、決定部６５は、時間ｔｋを差分Δだけ大きくした時間ｔｋ'に変更することを決定する。この決定によって、同図の（ｂ）に示すように、Ｋ色書き出し信号の出力タイミングが差分Δだけ遅くなる。
決定部６５により決定された決定内容は、格納部６４に格納され、次回以降にＫ色書き出し信号が信号出力部６６により出力される際に反映される。
このように、図６および図７に示すとおり、露光からトナー像が基準濃度検出センサ５５を通過するまでの時間を予め定められた一定時間になるように補正している。
【００２９】
図８は、Ｋ色に対するＹ色・Ｍ色・Ｃ色の色ずれ補正（図５のステップ１０３）を説明するタイムチャートである。図８の（ａ）は、トナー像の配置を説明する図であり、（ｂ）は、基準濃度検出センサ５５によるトナー像の検出結果を説明する図であり、（ｃ）は、基準濃度検出センサ５５の検出結果のデータ処理を説明する図である。なお、図８の（ａ）〜（ｃ）の横軸は、いずれも時間ｔであり、時間軸を合わせて図示している。
Ｋ色に対するＹ色・Ｍ色・Ｃ色の色ずれ補正を行う場合には、制御部６０は、信号出力部６６を介してレーザ露光器２６に、Ｋ色書き出し信号、Ｃ色書き出し信号、Ｍ色書き出し信号およびＹ色書き出し信号を出力する。より具体的に説明すると、図８の（ａ）に示すように、制御部６０の信号出力部６６は、Ｋ色、Ｃ色、Ｋ色、Ｍ色、Ｋ色、Ｙ色およびＫ色の順にトナー像を生成する信号をレーザ露光器２６に出力する。このトナー像の順番は、Ｃ色、Ｍ色およびＹ色をＫ色同士の間に位置するようにしたものである。なお、Ｋ色書き出し信号は、Ｋ色の位置補正後の時間ｔｋ'を用いて出力のタイミングが設定される。
【００３０】
感光体ドラム３１（図２参照）から中間転写ベルト４１に一次転写されたＫ色、Ｃ色、Ｋ色、Ｍ色、Ｋ色、Ｙ色およびＫ色のトナー像は、基準濃度検出センサ５５により検出される。これにより、制御部６０の受付部６１は、図８の（ｂ）に示すセンサ出力を得る。そして、制御部６０の演算部６３は、センサ出力を基にデータ処理を行い、図８の（ｃ）に示す２値化したパルス出力（パルス波形）を得る。
【００３１】
そして、演算部６３は、２値化したパルス出力をカウンタ計数して、Ｋ色に対するＣ色のずれ量、Ｋ色に対するＭ色のずれ量およびＹ色に対するＭ色のずれ量を演算する。その一例として、図８の（ｃ）に示すように、第１番目のＫ色のカウント値がＫ１、第１番目のＫ色のカウント値がＫ２であり、Ｃ色のカウント値がＣであるとする。また、第１番目のＫ色とＣ色との間のカウント値がＳ１であり、Ｃ色と第２番目のＫ色との間のカウント値がＳ２であるとする。この場合において、第１番目のＫ色とＣ色との間のカウント値Ａ１は、Ｋ１／２＋Ｓ１＋Ｃ１／２である。また、Ｃ色と第２番目のＫ色との間のカウント値Ａ２は、Ｃ１／２＋Ｓ２＋Ｋ２／２である。そして、Ｃ色のずれ量δｃは、（Ａ１＋Ａ２）／２である。このようにして、Ｃ色のずれ量δｃを求めることができる。同様にして、Ｍ色のずれ量およびＹ色のずれ量についても求めることができる。
このようにして演算部６３が求めたＣ色、Ｍ色およびＹ色のずれ量の情報は、格納部６４に格納される。そして、次回以降にＣ色書き出し信号、Ｍ色書き出し信号およびＹ色書き出し信号が信号出力部６６により出力される際に反映される。
【００３２】
ここで、上述した実施の形態に示す各種処理は、画像形成装置１の作業用メモリを用いて実行されるアプリケーションプログラムで実現される。このアプリケーションプログラムは、コンピュータである画像形成装置１を顧客（ユーザを含む）に対して提供する際に、装置の中にインストールされた状態にて提供される場合の他、コンピュータに実行させるプログラムをコンピュータが読取可能に記憶した記憶媒体等にて提供する形態が考えられる。この記憶媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ媒体等が該当し、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置（図示せず）等によってプログラムが読み取られて実行される。また、これらのプログラムは、例えばプログラム伝送装置（図示せず）によってネットワークを介し、ネットワークインタフェースを経由して提供される形態がある。このプログラム伝送装置としては、例えば、画像形成装置１に設けられ、プログラムを格納するメモリと、ネットワークを介してプログラムを提供するプログラム伝送手段とを備えている。
【符号の説明】
【００３３】
１…画像形成装置、２６…レーザ露光器、４１…中間転写ベルト、５５…基準濃度検出センサ、６０…制御部、６１…受付部、６２…計時部、６３…演算部、６４…格納部、６５…決定部、６６…信号出力部、ｔＢ…基準時間、ｔＥ…経過時間、ｔｙ，ｔｍ，ｔｃ，ｔｋ，ｔｋ'…時間、Δ…差分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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