(57)【要約】【課題】マッサージコースの実施中において被施療者の意図に応じて臨機応変に動作を変更させることが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者Ｈの背中に対して機械式マッサージを行うための施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８と、使用者Ｈの複数の人体部位（肩部、腰部、臀部及び脚）に対してそれぞれ第１〜第４エアバッグ群１９〜２２の膨縮にて空気式マッサージを行うためのエアマッサージ機構と、メカマッサージ機構１８の動作とエアマッサージ機構の動作とが連動するように対応付けられたマッサージコースに従って各マッサージ機構を駆動するコントローラとを備える。そして、コントローラは、マッサージコースの実施中における操作部の操作に基づき、メカマッサージ機構１８の動作を変更することなく、エアマッサージ機構における操作部の操作の時点での施療部位をそのままにしてその動作を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の背中に対して機械式マッサージを行うための施療子を有するメカマッサージ機構と、
前記被施療者の複数の人体部位に対してエアバッグの膨縮にて空気式マッサージを行うためのエアマッサージ機構と、
前記メカマッサージ機構の動作と前記エアマッサージ機構の動作とが連動するように対応付けられたマッサージコースに従って前記各マッサージ機構を駆動する制御手段と
を備えたマッサージ機において、
前記制御手段は、前記マッサージコースの実施中における操作部の操作に基づき、前記メカマッサージ機構及び前記エアマッサージ機構の一方の動作を変更することなく、他方における前記操作部の操作の時点での施療部位をそのままにしてその動作を変更することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記エアマッサージ機構は、前記複数の人体部位のうちの所定部位用の複数の前記エアバッグからなるエアバッグ群を有し、
前記操作部の操作に基づく動作の変更の対象が前記エアマッサージ機構である場合に、前記制御手段は、前記エアバッグに対する給排気時間、前記エアバッグ群内でのエアバッグの動作順序、及び前記エアバッグ群内での動作させるエアバッグの組み合わせの少なくとも１つを変更することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
目的の異なる複数の前記マッサージコースが記憶された記憶手段を備え、
前記各マッサージコースは、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構のそれぞれの動作において同一の目的を持った複数の動作パターンが順次行われるように設定され、その各マッサージコースにおいて前記メカマッサージ機構の各動作パターンと前記エアマッサージ機構の各動作パターンとは互いに連動対応しており、
前記制御手段は、前記マッサージコースの実施中における前記操作部の操作に基づき、前記エアマッサージ機構の動作を、実施中のマッサージコースとは異なるマッサージコースの動作パターンであって、動作中の前記メカマッサージ機構の動作パターンに対応する前記エアマッサージ機構の動作パターンに変更することを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の背中に対して機械式マッサージを行うための施療子を有するメカマッサージ機構と、被施療者の複数の人体部位に対してエアバッグの膨縮にて空気式マッサージを行うためのエアマッサージ機構とを備えた椅子型のマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の椅子型のマッサージ機では、コントローラの制御の下、メカマッサージ機構の動作とエアマッサージ機構の動作とが連動するように対応付けられたマッサージコース（施療プログラム）に従って各マッサージ機構が駆動されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。コントローラには一般的に、目的の異なる複数のマッサージコースが記憶されており、マッサージを行う際に被施療者が目的に応じたマッサージコースを選択可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなマッサージ機では、マッサージコースの実施中に被施療者が例えばメカマッサージ機構とエアマッサージ機構のいずれか一方のみの動作を変更したくなった場合等に、その動作を臨機応変に変更させることが難しく、この点の改善が求められている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、マッサージコースの実施中において被施療者の意図に応じて臨機応変に動作を変更させることが可能なマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被施療者の背中に対して機械式マッサージを行うための施療子を有するメカマッサージ機構と、前記被施療者の複数の人体部位に対してエアバッグの膨縮にて空気式マッサージを行うためのエアマッサージ機構と、前記メカマッサージ機構の動作と前記エアマッサージ機構の動作とが連動するように対応付けられたマッサージコースに従って前記各マッサージ機構を駆動する制御手段と
を備えたマッサージ機において、前記制御手段は、前記マッサージコースの実施中における操作部の操作に基づき、前記メカマッサージ機構及び前記エアマッサージ機構の一方の動作を変更することなく、他方における前記操作部の操作の時点での施療部位をそのままにしてその動作を変更することを特徴とする。
【０００７】
この発明では、マッサージコースの実施中における操作部の操作に基づき、メカマッサージ機構及びエアマッサージ機構の一方の動作が変更されることなく他方の動作が変更される。このため、マッサージコースの実施中に被施療者がメカマッサージ機構及びエアマッサージ機構のいずれかの動作を変更したくなったときに、それに応じて臨機応変に動作を変更させることが可能となる。また、変更するマッサージ機構における操作部の操作の時点での施療部位をそのままにしてその動作が変更されるため、操作部の操作によりマッサージ機構の動作を変更したときに、その変更したマッサージ機構の施療部位が変わってしまうことがない。これにより、被施療者が違和感を覚えることなくマッサージ機構の動作を変更することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記エアマッサージ機構は、前記複数の人体部位のうちの所定部位用の複数の前記エアバッグからなるエアバッグ群を有し、前記操作部の操作に基づく動作の変更の対象が前記エアマッサージ機構である場合に、前記制御手段は、前記エアバッグに対する給排気時間、前記エアバッグ群内でのエアバッグの動作順序、及び前記エアバッグ群内での動作させるエアバッグの組み合わせの少なくとも１つを変更することを特徴とする。
【０００９】
この発明では、制御手段は、マッサージコースの実施中における操作部の操作に基づき、エアバッグに対する給排気時間、エアバッグ群内でのエアバッグの動作順序、及びエアバッグ群内での動作させるエアバッグの組み合わせの少なくとも１つを変更する。このため、被施療者の意図に応じた動作に変更しやすくすることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、目的の異なる複数の前記マッサージコースが記憶された記憶手段を備え、前記各マッサージコースは、前記メカマッサージ機構と前記エアマッサージ機構のそれぞれの動作において同一の目的を持った複数の動作パターンが順次行われるように設定され、その各マッサージコースにおいて前記メカマッサージ機構の各動作パターンと前記エアマッサージ機構の各動作パターンとは互いに連動対応しており、前記制御手段は、前記マッサージコースの実施中における前記操作部の操作に基づき、前記エアマッサージ機構の動作を、実施中のマッサージコースとは異なるマッサージコースの動作パターンであって、動作中の前記メカマッサージ機構の動作パターンに対応する前記エアマッサージ機構の動作パターンに変更することを特徴とする。
【００１１】
この発明では、マッサージコースの実施中において、エアマッサージ機構の動作が操作部の操作に基づき、実施中のマッサージコースとは異なるマッサージコースの動作パターンであって、動作中のメカマッサージ機構の動作パターンに対応するエアマッサージ機構の動作パターンに変更される。このため、違和感のない自然な動作の変更が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
従って、上記記載の発明によれば、マッサージコースの実施中において被施療者の意図に応じて臨機応変に動作を変更させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のマッサージ椅子の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】マッサージ椅子の概略構成を説明するための正面図である。
【図３】マッサージ椅子の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図４】マッサージコースの実施中における動作変更の制御を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の椅子型マッサージ機１０を示す。椅子型マッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座面１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座面１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座面１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１５】
座面１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、該機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座面１２の下側に該オットマン１４の上下動機構１７が備えられており、該機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００１６】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１８ａを有するメカマッサージ機構１８が内装されている。メカマッサージ機構１８は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられ、また施療子１８ａに施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。メカマッサージ機構１８は、各種モータの駆動に基づく施療子１８ａの施療動作により、使用者Ｈ（施療者）の背中に対して施療が行われる。このようなメカマッサージ機構１８の上下方向の移動、及び施療子１８ａによる施療動作（メカマッサージ動作）は、コントローラ３３（図３参照）にて制御されるようになっている。
【００１７】
図２に示すように、背もたれ部１３には、上下方向中央部両側において一対のエアバッグ１９ａからなる第１エアバッグ群１９が内装されるとともに、下部両側には、一対のエアバッグ２０ａからなる第２エアバッグ群２０が内装されている。第１エアバッグ群１９及び第２エアバッグ群２０はそれぞれ、使用者Ｈの肩部及び腰部に対してマッサージ可能に設けられている。座面１２の両側には、一対のエアバッグ２１ａからなる第３エアバッグ群２１が使用者Ｈの臀部に対応して内装されている。
【００１８】
オットマン１４には、使用者Ｈの左右の脚をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａを有し、各収容溝１４ａの内壁には、上下に１つずつ左右を合わせると合計で４つのエアバッグ２２ａが内装されている。各エアバッグ２２ａは第４エアバッグ群２２を構成し、第４エアバッグ群２２は、使用者Ｈの脚に対してマッサージ可能となっている。使用者Ｈの各施療部位に対応して設けられた第１〜第４エアバッグ群１９〜２２（エアバッグ１９ａ〜２２ａ）は、接続ホース（図示略）を介して座面１２の下側の支持脚部１１間に設置される図３に示す駆動装置３０に向けて取り回されている。尚、第１〜第４エアバッグ群１９〜２２及び駆動装置３０がエアマッサージ機構を構成している。
【００１９】
図３に示すように、駆動装置３０は、電動駆動されるエアポンプ３１と、該エアポンプ３１にそれぞれ接続され各エアバッグ１９ａ〜２２ａに対応して設けられる三方電磁弁３２ａ〜３２ｄとを備えている。エアポンプ３１及び各電磁弁３２ａ〜３２ｄは、前記コントローラ３３にて制御されるようになっている。そして、コントローラ３３の制御の下、エアポンプ３１の駆動により圧縮空気が生成され、施療対象の電磁弁３２ａ〜３２ｄが大気開放側から供給側に切り替わると、該エアポンプ３１からの圧縮空気がその対象のエアバッグ１９ａ〜２２ａ内に給気されて該エアバッグ１９ａ〜２２ａが膨張する。一方、エアバッグ１９ａ〜２２ａの所定の膨張動作が終了すると、電磁弁３２ａ〜３２ｄが供給側から大気開放側に切り替わり、エアバッグ１９ａ〜２２ａ内の空気が大気中に排気されて該エアバッグ１９ａ〜２２ａが収縮する。各エアバッグ１９ａ〜２２ａの動作による施療（エアマッサージ動作）は、この膨張・収縮動作が繰り返しによってなされる。
【００２０】
コントローラ３３は、目的（効果）の異なる複数のマッサージコースが記憶された記憶部３３ａを有している。図４に示すように、各マッサージコースは、メカマッサージ機構１８の駆動用のテーブル（メカ用テーブルＭＴ１、ＭＴ２、ＭＴ３、…）と、エアマッサージ機構の駆動用のテーブル（エア用テーブルＡＴ１、ＡＴ２、ＡＴ３、…）とからなる。
【００２１】
メカ用テーブルＭＴ１とエア用テーブルＡＴ１とは、１つのマッサージコース（第１のマッサージコース）を構成し、メカ用テーブルＭＴ１及びエア用テーブルＡＴ１ではそれぞれ、同一の目的を持った複数の動作パターン（メカパターンＡ、Ｂ、Ｃ、…及びエアパターンＡ、Ｂ、Ｃ、…）が順次行われるように設定されている。このメカパターンとエアパターンは互いに連動対応しており、例えば第１マッサージコースでは、メカパターンＡとエアパターンＡ、メカパターンＢとエアパターンＢ、メカパターンＣとエアパターンＣとが、それぞれ同時に実施されるようになっている。
【００２２】
上記のメカ用テーブルＭＴ１とエア用テーブルＡＴ１の設定は、メカ用テーブルＭＴ２及びエア用テーブルＡＴ２からなる第２のマッサージコースや、メカ用テーブルＭＴ３及びエア用テーブルＡＴ３からなる第３のマッサージコースやそれ以外のマッサージコースにおいても同様である。そして、各マッサージコースは、実施することで使用者Ｈが所定の効果を得られるようにそのメカ用テーブル及びエア用テーブル内の動作パターンが設定されている。各マッサージコースの目的の具体的な例としては、第１のマッサージコースがこりをほぐす、第２のマッサージコースがリラクゼーション、第３のマッサージコースが身体活性化等である。
【００２３】
各エア用テーブルには、同一の目的を持った複数のエアパターンが設定されている。その各エア用テーブルでの目的（効果）の違いは、エアバッグ１９ａ〜２２ａに対する給排気時間、エアバッグ群１９〜２２内でのエアバッグ１９ａ〜２２ａの動作順序、及びエアバッグ群１９〜２２内での動作させるエアバッグ１９ａ〜２２ａの組み合わせの少なくとも１つを各エア用テーブル間で異ならせることで実現されるようになっている。
【００２４】
また、エア用テーブルは、使用者Ｈの人体部位における施療する部位の順番が各エア用テーブル間で同じになるように設定されている。即ち、エアパターンＡ、エアパターンＡ’及びエアパターンＡ”と、エアパターンＢ、エアパターンＢ’及びエアパターンＢ”と、エアパターンＣ、エアパターンＣ’及びエアパターンＣ”とでは、それぞれ施療対象となる部位が一致するように設定されている。具体的な例としては、エアパターンＡ、エアパターンＡ’及びエアパターンＡ”では、肩部が施療対象とされ、第１エアバッグ群１９を作動させるようになっている。また、エアパターンＢ、エアパターンＢ’及びエアパターンＢ”では腰部が施療対象とされ、第２エアバッグ群２０を作動させるようになっている。そして、エアパターンＣ、エアパターンＣ’及びエアパターンＣ”では、臀部が施療対象とされ、第１エアバッグ群１９を作動させるようになっている。
【００２５】
ここで、操作部３４の操作により例えば第１のマッサージコースが選択されると、コントローラ３３は、メカ用テーブルＭＴ１及びエア用テーブルＡＴ１に従ってメカマッサージ機構１８及びエアマッサージ機構（エアバッグ１９ａ〜２２ａ）を駆動させる。このとき、メカマッサージ機構１８とエアマッサージ機構は、メカ用テーブルＭＴ１及びエア用テーブルＡＴ１中における連動対応するメカパターンとエアパターンで順次動作される。
【００２６】
この第１のマッサージコースの実施中において、操作部３４の操作により例えばエアマッサージ機構によるマッサージ動作を第２のマッサージコースへ変更させる旨の指示がなされると、コントローラ３３は、メカマッサージ機構１８のマッサージ動作を変更することなく、エアマッサージ機構の動作を変更する。この操作の時点で、エアマッサージ機構の動作が例えばエア用テーブルＡＴ１のエアパターンＢであったとすると、コントローラ３３は、エアマッサージ機構の動作パターンをエアパターンＢからエア用テーブルＡＴ２のエアパターンＢ’に変更する（図４中、破線矢印参照）。即ち、コントローラ３３は、操作の時点での施療部位をそのままにしてエアマッサージ機構の動作を変更するようになっている。これにより、操作部３４の操作によりエアマッサージ機構の動作を変更したときに、その変更したエアマッサージ機構の施療部位が変わってしまうことがないため、使用者Ｈが違和感を覚えることなくエアマッサージ機構の動作を変更することが可能となっている。
【００２７】
また、このとき、エアマッサージ機構の動作がエアパターンＢからエアパターンＢ’に変更されることによって、エアバッグ２０ａに対する給排気時間、各エアバッグ２０ａの動作順序、及び動作させる各エアバッグ２０ａの組み合わせの少なくとも１つが変更される。このため、使用者Ｈの意図に応じた動作に変更しやすくなっている。
【００２８】
また、このとき、メカマッサージ機構１８はメカ用テーブルＭＴ１のメカパターンＢで動作中であるが、エアマッサージ機構の変更後のエアパターンＢ’は、変更前のエアパターンＢと同様にメカパターンＢに連動対応する動作であるため、違和感のない自然な動作の変更が可能となっている。
【００２９】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ３３は、メカマッサージ機構１８の動作とエアマッサージ機構（エアバッグ１９ａ〜２２ａ）の動作とが連動するように対応付けられたマッサージコースに従って各マッサージ機構を駆動させる。そして、コントローラ３３は、マッサージコースの実施中における操作部３４の操作に基づき、メカマッサージ機構１８の一方の動作を変更することなく、エアマッサージ機構における操作部３４の操作の時点での施療部位をそのままにしてその動作を変更する。このため、マッサージコースの実施中に使用者Ｈがエアマッサージ機構の動作を変更したくなったときに、それに応じて臨機応変に動作を変更させることが可能となる。また、変更するマッサージ機構における操作部３４の操作の時点での施療部位をそのままにしてその動作が変更されるため、操作部３４の操作によりエアマッサージ機構の動作を変更したときに、その変更したエアマッサージ機構の施療部位が変わってしまうことがない。これにより、使用者Ｈが違和感を覚えることなくエアマッサージ機構の動作を変更することが可能となる。
【００３０】
（２）エアマッサージ機構は、それぞれ肩部用、腰部用、臀部用及び脚用の第１〜第４エアバッグ群１９〜２２を有する。そして、コントローラ３３は、操作部３４の操作に基づき、エアバッグ１９ａ〜２２ａに対する給排気時間、エアバッグ群１９〜２２内でのエアバッグ１９ａ〜２２ａの動作順序、及びエアバッグ群１９〜２２内での動作させるエアバッグ１９ａ〜２２ａの組み合わせの少なくとも１つを変更する。このため、使用者Ｈの意図に応じた動作に変更しやすくすることが可能となる。
【００３１】
（３）目的の異なる複数のマッサージコースが記憶された記憶部３３ａを備え、各マッサージコースは、メカマッサージ機構１８とエアマッサージ機構のそれぞれの動作において同一の目的を持った複数の動作パターン（メカパターン及びエアパターン）が順次行われるように設定される。また、その各マッサージコースにおいてメカマッサージ機構１８の各メカパターンとエアマッサージ機構の各エアパターンとは互いに連動対応している。そして、コントローラ３３は、マッサージコースの実施中における操作部３４の操作に基づき、エアマッサージ機構の動作を、実施中のマッサージコースとは異なるマッサージコースのエアパターンであって、動作中のメカマッサージ機構１８のメカパターン（本実施形態中の例ではメカパターンＢ）に対応するエアマッサージ機構のエアパターン（本実施形態中の例ではエアパターンＢ’）に変更する。このため、違和感のない自然な動作の変更が可能となる。
【００３２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、エアマッサージ機構は、使用者Ｈの肩部、腰部、臀部及び脚にそれぞれ対応してエアバッグ群１９〜２２を備えたが、これに特に限定されるものではなく、肩部、腰部、臀部及び脚に対応する全て又はいずれかのエアバッグを単数としてもよい。また、エアマッサージ機構は、肩部、腰部、臀部及び脚をマッサージ可能に構成されたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、空気式マッサージを行う人体部位として手、腕、首及び頭の少なくとも１つを追加してもよく、また例えば、肩部、腰部、臀部、脚、手、腕、首及び頭のうちの少なくとも２つの部位を空気式マッサージするように構成してもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、マッサージコースの実施中の操作部３４に操作に基づき、エアマッサージ機構の動作を別のマッサージコースにおけるエア用テーブルＡＴ１中の動作パターンに変更したが、これに特に限定されるものではなく、施療部位の変更がなければ任意の動作に変更してもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、マッサージコースの実施中の操作部３４の操作に基づく動作の変更の対象をエアマッサージ機構としたが、メカマッサージ機構１８としてもよい。
・上記各実施形態では、マッサージ機を椅子型とした椅子型マッサージ機１０に適用したが、椅子型以外で例えばベッドタイプのマッサージ機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０…マッサージ機、１８…メカマッサージ機構、１８ａ…施療子、１９〜２２…エアマッサージ機構を構成するエアバッグ群、１９ａ〜２２ａ…エアバッグ、３０…エアマッサージ機構を構成する駆動装置、３３…制御手段としてのコントローラ、３３ａ…記憶手段としての記憶部、３４…操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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