(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置は、ユーザ要求に応じて過去の走行経路および探索経路の詳細情報を比較表示し、経路選択の利便性に寄与する。【解決手段】ナビゲーション装置は、走行経路および探索経路の詳細情報を収集して記憶し、記憶している経路を検索してユーザ入力によって指定される条件に一致する経路を表示する（Ｓ８０２）。ユーザ入力によって指定される経路に関して過去に収集した詳細情報を抽出して表示する（Ｓ８０４）。ユーザ入力によって指定される複数の経路に関して過去に収集した詳細情報を抽出して比較表示する（Ｓ８０６）。【選択図】図８
2011174753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示対象経路を特定する経路特定手段と、
前記経路特定手段で特定された表示対象経路について出発地から目的地までの特徴量を抽出する抽出手段と、
前記特徴量を選択する選択手段と、
道路地図を表示する表示器と、
前記経路特定手段で特定された表示対象経路と、前記抽出手段で抽出した特徴量のうち前記選択手段で選択した特徴量を前記表示器に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
複数の表示対象経路を特定する経路特定手段と、
前記経路特定手段で特定された複数の表示対象経路のそれぞれについて特徴量を抽出する抽出手段と、
道路地図を表示する表示器と、
前記経路特定手段で特定された複数の表示対象経路と前記抽出手段で抽出された特徴量とを対応付けて前記表示器に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２のナビゲーション装置において、
前記抽出手段は複数種類の特徴量を抽出し、
前記抽出手段が抽出する複数種類の特徴量のうちの少なくとも一種類の特徴量を選択する選択手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記複数の表示対象経路のそれぞれについて、前記選択手段で選択された特徴量を比較表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、
前記経路特定手段は、過去の走行履歴の中から、出発地と目的地が共通する経路を探索することにより複数の表示対象経路を特定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、
前記経路特定手段は、自車両が過去に走行した経路、および他車両が過去に走行した経路の中から、少なくとも共通する目的地を有する複数の表示対象経路を選択して特定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索経路および走行経路の履歴データの中からユーザ要求に応じて抽出した情報を画面に表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、ユーザが設定した出発地から目的地までの経路を複数通り検索し、たとえば、所要時間・走行距離・通行料金・道路種別・走行実績といった条件に関してユーザが最良と判断して選択した１つの経路に基づいて誘導を行う。その経路選択がユーザにとって真に最良か否かについて、探索された複数の経路を実際に走行することなしに判断することは困難である。なぜならば、たとえば、所要時間が最短と推定された経路を選択しても、信号機の数が多いために実際の所要時間は変動性が大きい場合や、あるいは経路探索時に考慮された渋滞状況が実際とは乖離している場合があるためである。そこで、選択された経路を走行する自車両の現在位置に加えて、探索された他の経路を走行したと仮定した場合における自車両の仮想の現在位置を併せて表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１（特開２００５−２４３８７号公報）に開示されている発明によると、選択した１経路を走行することで、他の経路を走行した場合の進行状況をリアルタイムに表示し、目的地到着の際には所要時間・平均速度・最高速度を表示する。しかし、各経路による所要時間・平均速度・最高速度の差異の原因が不明であり、たとえば、今回所要時間が最短となった経路が次回も最短経路になるとは限らないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明によるナビゲーション装置は、表示対象経路を特定する経路特定手段と、前記経路特定手段で特定された表示対象経路について出発地から目的地までの特徴量を抽出する抽出手段と、前記特徴量を選択する選択手段と、道路地図を表示する表示器と、前記経路特定手段で特定された表示対象経路と、前記抽出手段で抽出した特徴量のうち前記選択手段で選択した特徴量を前記表示器に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。（２）本発明によるナビゲーション装置は、複数の表示対象経路を特定する経路特定手段と、前記経路特定手段で特定された複数の表示対象経路のそれぞれについて特徴量を抽出する抽出手段と、道路地図を表示する表示器と、前記経路特定手段で特定された複数の表示対象経路と前記抽出手段で抽出された特徴量とを対応付けて前記表示器に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、表示対象経路について出発地から目的地までの特徴量を表示することができ、経路が最適か否かを実際に走行することなく判定できる。特に、表示対象経路が複数選択されている場合、ユーザは複数の経路を比較して最適な経路を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を例示する図である。
【図２】本実施の形態における走行経路一覧の画面表示例を示す図である。
【図３】図２にて選択された走行経路の走行データ詳細情報の画面表示例を示す図である。
【図４】複数の走行経路の詳細情報比較画面表示例を示す図である。
【図５】指定条件に一致する走行経路を抽出した一覧表示画面を例示する図である。
【図６】図５にて選択された複数経路の詳細情報比較画面表示例を示す図である。
【図７】基準経路と指定条件に一致する経路を抽出した一覧表示画面を例示する図である。
【図８】走行経路表示制御処理手順を示すフローチャートである。
【図９】経路データ収集処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】走行データ詳細情報を取得するためのネットワークを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜図９を参照して、本発明によるナビゲーション装置を車両に搭載した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を例示する図である。
【０００９】
ＣＰＵ１１０はナビゲーション装置１００全体を制御する演算処理装置であり、ＣＰＵ１１０およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、主記憶装置１１５、補助記憶装置１４０、ディスプレイモジュール１５０、および放送チューナ１６０を含んで構成される。主記憶装置１１５は、ＣＰＵ１１０の作業エリアであるワークメモリや制御プログラムが格納されているプログラムメモリを有する。
【００１０】
ＣＰＵ１１０には、現在地検出装置１２０、ユーザ入力装置１３０、ＥＴＣ車載器１７０、ワイパー駆動制御回路１８０、および燃料噴射量演算回路１９０からの信号が入力される。現在地検出装置１２０は、たとえば、ジャイロセンサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ、車速センサを含んで構成される。ユーザ入力装置１３０は、たとえば、タッチパネル、パネル周辺の押ボタン式スイッチ、ジョイスティック、リモートコントローラである。ＥＴＣ車載器１７０、ワイパー駆動制御回路１８０、および燃料噴射量演算回路１９０については後述する。
【００１１】
補助記憶装置１４０は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：観光地や各種施設）情報を格納する記憶装置である。補助記憶装置１４０としては、たとえば、ハードディスクドライブのほか、道路地図データが格納されたＣＤやＤＶＤ、フラッシュメモリ、その他の記録媒体、およびその読み出し装置を使用することができる。
【００１２】
道路地図データは、地図に関する情報であり、道路データの他に、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データを含む。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報を含むデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報を含むデータであり、演算された推奨経路に基づきユーザを経路誘導する際に用いられる。道路地図データは、さらに有料道路の通行料金の情報やＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）が整備されている有料道路の料金所の情報、および通行料金割引情報を含む。通行料金割引情報は、通行料金の割引を受けることができる道路の情報と、その道路で通行料金の割引を受けるための条件(時間帯や走行距離など)の情報とを含む。
【００１３】
道路地図データに含まれる道路データにおいては、一本の道路は、交差点などをノードとして定義し、ノード間をリンクとして定義することによって、リンク列データとして表される。したがって、リンク列データは、ノードデータおよびリンクデータから構成される。道路データは、ノードデータとリンクデータとが、メッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲毎に区分けしたときの区分けされた各領域をいう。メッシュコードの記憶領域には、メッシュ領域を識別する番号が格納される。リンク列データの記憶領域には、ノードの位置座標とノード間のリンク番号と、リンクをさらに短く分割する補間点の位置座標とが各々の領域に格納される。これらの位置座標が地図表示やロケータ処理の形状データとして用いられる。
【００１４】
交差点に信号機が設置されている場合、その交差点のノードデータは信号機設置情報を含む。リンクデータは、ノード間の道路に関して、たとえば、車線数、車道幅員、道路種別、料金所、踏切の情報を含む。
【００１５】
また、補助記憶装置１４０には、過去に経路誘導に用いられた経路が、走行日、出発時刻、到着時刻、出発地、到着地を含む後述する詳細情報と共に記憶される。補助記憶装置１４０にはまた、経路探索によって演算された経路のうち、経路誘導に用いられなかった経路が、経路探索設定日、出発設定時刻、到着推定時刻、出発地、目的地を含む後述する詳細情報と共に記憶される。補助記憶装置１４０には、さらに、経路誘導および経路探索のいずれも行われなかった場合における走行軌跡が、走行日、出発時刻、到着時刻、出発地、到着地を含む後述する詳細情報と共に記憶される。
【００１６】
ディスプレイモジュール１５０は、ＣＰＵ１１０から出力される文字や図形を含む画像データをパネル１５５にて画面表示する。放送チューナ１６０は、アンテナを介して放送局やＶＩＣＳ（登録商標）センタからの交通情報を受信するために用いられる。無線通信機器２００は、たとえば、ＩＥＥＥ標準８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ）やＩＥＥＥ標準８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）といった無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信モジュール、または携帯電話通信モジュールである。無線通信機器２００が、たとえば携帯電話機である場合は、ナビゲーション装置１００は携帯電話機接続インタフェースを備え、携帯電話機接続インタフェースを介して携帯電話機がナビゲーション装置に接続される。
【００１７】
ＥＴＣ車載器１７０は、料金所に設けられた道路側アンテナと無線通信を行い、有料道路に進入したときにその料金所入口の情報を送信した後、料金情報を受信する。料金情報の料金は、後日、ユーザに請求され、支払われる。
【００１８】
ＣＰＵ１１０は、ナビゲーション装置１００が搭載されている車両のワイパーが作動しているか否かに関する信号をワイパー駆動制御回路１８０より受信する。ワイパーが作動している間は降雨状態であると推定する。
【００１９】
ＣＰＵ１１０は、ナビゲーション装置１００が搭載されている車両の燃料噴射量に関するデータを燃料噴射量演算回路１９０より取得する。車両が走行を開始した時点で燃料噴射量の積算を開始し、目的地に到着した際に出発から到着までの燃料消費量を算出することができる。
【００２０】
補助記憶装置１４０に記憶されている経路を検索する要求がユーザ入力装置１３０を介してナビゲーション装置１００に入力されると、ＣＰＵ１１０は補助記憶装置１４０に記憶されている経路を検索し、検索結果をパネル１５５の画面に走行経路一覧として表示する。走行経路一覧の画面表示例を図２に示す。図２においては、複数の走行経路の走行履歴が走行日の時系列順に表示されている。すなわち、各々の走行経路の出発時刻、到着時刻、出発地、到着地がリスト形式で表示されている。この表示順は、時系列順と異なる他の順でも良い。走行経路を他の順に従ってリスト形式で再表示する場合や、後述するような指定条件に従った走行経路を抽出する場合には、ユーザ入力装置１３０を介し、「走行経路検索条件入力・変更」を選択する。また、ユーザ入力装置１３０を介して１つの走行経路を選択し、さらに「詳細情報表示」を選択すると、選択された走行経路の走行データ詳細情報が表示される。
【００２１】
図３は、図２にて選択された走行経路の走行データ詳細情報の画面表示例である。画面左方の領域においては、出発地と到着地を共に表示するために適切に選択された縮尺で走行経路が表示される。この走行経路は走行状況を伴って表示される。スクロールバー３０１を左右に移動することによって、時々刻々の走行状況の履歴を確認できる。
【００２２】
画面右方の領域においては、その走行経路の走行データ詳細情報が表示される。スクロールバー３０２を上下に移動することによって、その走行経路の走行データ詳細情報の全部を確認できる。走行データ詳細情報に含まれる項目については後述する（図９の説明参照）。
【００２３】
図３において、ユーザ入力装置１３０を介して「走行経路一覧表示」が選択されると、図２に例示する表示画面に戻る。また、補助記憶装置１４０には、図３にて表示されている走行経路と同一の出発地および到着地を有する他の経路が記憶されている可能性がある。表示中の走行経路をそれらの他の経路の詳細情報と比較して表示するために、ユーザ入力装置１３０を介し、「経路詳細情報比較表示」が選択されると、選択された複数経路の詳細情報がパネル１５５の画面に表示される。複数の走行経路の詳細情報比較画面表示例を図４に示す。図４においては、最新の走行経路から新しい順に３種類という条件に基づいて、この条件に適合する走行経路を抽出して比較表示しているが、他の条件に基づく経路を抽出して比較表示しても良いし、その抽出条件をユーザ入力装置１３０によって設定可能となるように構成しても良い。たとえば、出発地および到着地のいずれか一方または両方が互いに異なる複数の走行経路を抽出して比較表示しても良い。
【００２４】
図４における画面左方の領域にて、抽出された３経路が一点鎖線、破線、および実線によって区別され、上から順に経路（ｉ）〜（ｉｉｉ）として表示される。画面右方にて経路比較選択項目が表示されており、ユーザ入力によって「信号機数」が選択されている。この場合、画面左方の領域に表示される各経路には信号機数についての比較表示が重畳される。画面最右方には、経路（ｉ）〜（ｉｉｉ）における比較結果（本例では信号機数）が表示される。
【００２５】
図４において、ユーザ入力装置１３０を介して「走行経路検索条件入力・変更」が選択されると、図２を参照して説明したように、走行経路を、時系列順と異なる他の表示順に従ってリスト形式で再表示することや、後述するような指定条件に従った走行経路を抽出することが可能である。ユーザ入力装置１３０を介して「走行経路一覧表示」が選択されると、図２に例示する表示画面に戻る。
【００２６】
ここで、指定条件に従った走行経路の抽出について、例示して説明する。具体的な条件は、ユーザ入力装置１３０を介し指定される。上述した走行データ詳細情報に含まれる項目の中から１または複数の項目を選択し、具体値（文字列を含む）をユーザが設定することによって指定される。たとえば、第１の条件は出発地が自宅、第２の条件は到着地が会社のように指定される。このようにして指定した条件に基づき、図２に示した走行経路一覧からその条件と一致する走行経路を抽出した一覧表示画面を例示したのが図５である。
【００２７】
図５において表示されている走行経路は全て出発地が自宅であり、かつ到着地が会社である。ユーザ入力装置１３０を介して「走行経路検索条件入力・変更」が選択されると、別の指定条件に従った走行経路を抽出することが可能である。ユーザ入力装置１３０を介し、一覧表示されている経路の中から複数の経路が選択され、「経路詳細情報比較表示」が選択されると、選択された複数経路の詳細情報がパネル１５５の画面に表示される。選択された複数経路の詳細情報比較画面表示例を図６に示す。
【００２８】
図６における画面左方の領域にて、選択された３経路が一点鎖線、破線、および実線によって区別され、上から順に経路i〜iiiとして表示される。画面右方にて経路比較選択項目が表示されており、ユーザ入力によって「所要時間」が選択されている。この場合、画面左方の領域に表示される各経路には走行日時についての比較表示が重畳される。画面最右方には、経路i〜iiiにおける比較結果（本例では所要時間）が表示される。
【００２９】
図６において、ユーザ入力装置１３０を介して「走行経路検索条件入力・変更」が選択されると、図２および図４に対する説明に記載したように、走行経路を、時系列順とは異なる他の表示順に従ってリスト形式で再表示することや、他の指定条件に従った走行経路を抽出することが可能である。ユーザ入力装置１３０を介して「走行経路一覧表示」が選択されると、図５に例示する表示画面に戻る。
【００３０】
なお、上述した指定条件に従った走行経路の抽出においては、図２において選択された走行経路を基準経路とし、その基準経路の走行データ詳細情報に含まれる項目の一部が一致する経路のうち、１または複数の指定条件に一致する経路の抽出が可能である。具体的な条件は、ユーザ入力装置１３０を介し、予め登録されている選択肢の中から１または複数の項目をユーザが選択して具体値（文字列を含む）を入力してい指定される。たとえば、第１の条件は実際に走行していない探索経路を含むこととし、第２の条件は実際に走行したことの無いリンク（未走行リンク）を５０％以上含む経路であることとして指定される。なお、未走行リンクの百分率は、経路を構成する全リンクの総数のうち、過去に走行履歴の無いリンクが占める割合に１００を乗じた値として得られる。このようにして指定した条件に基づき、補助記憶装置１４０に記憶されている経路の中からその条件と一致する経路を抽出した一覧表示画面を例示したのが図７である。
【００３１】
図７において表示されている走行経路は全て出発地が自宅であり、かつ到着地が会社であり、さらに出発時刻が水曜日の０９：００である。表示内容の詳細は、図４に例示される画面表示内容と同様である。ユーザ入力装置１３０を介して「走行経路検索条件入力・変更」が選択されると、別の指定条件に従った走行経路を抽出することが可能である。ユーザ入力装置１３０を介し、一覧表示されている経路の中から複数の経路が選択され、「経路詳細情報比較表示」が選択されると、選択された複数経路の詳細情報がパネル１５５の画面に表示される。
【００３２】
図８は、上述の図２〜図７に対する説明に対応してＣＰＵ１１０が実行する走行経路表示制御処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、主記憶装置１１５に記憶されている制御プログラムを読み込んで本走行経路表示制御処理手順を実行する。
【００３３】
走行経路表示制御処理を開始すると、ステップＳ８０１では、ＣＰＵは、ユーザ入力装置１３０を介して走行経路検索要求を受信したか否かを判定する。ユーザ入力装置１３０を介した走行経路検索要求は、たとえば、図２、および図４〜図７に示されているタッチボタン「走行経路検索条件入力・変更」をユーザが触れることにより発せられる。また、図３、図４、および図６に示されているタッチボタン「走行経路一覧表示」をユーザが触れることによっても走行経路検索要求が発せられる。
【００３４】
ステップＳ８０１が否定判定されると、本走行経路表示制御処理手順は終了する。肯定判定されると、ステップＳ８０２へ進み、補助記憶装置１４０に記憶されている経路を検索する。検索条件が入力されている場合は、ＣＰＵは、その条件に従って検索する。補助記憶装置１４０に記憶されている経路は、上述したように、たとえば、過去に経路誘導に用いられた経路、経路探索によって演算された経路のうちで経路誘導に用いられなかった経路、および経路誘導および経路探索のいずれも行われなかった場合における走行軌跡で構成される経路である。ＣＰＵは、こうした検索の結果として抽出した経路を、ディスプレイモジュール１５０に対してパネル１５５へ表示するように指示する。その指示に基づくパネル１５５への表示画面は、図２、図５、および図７に例示される。
【００３５】
ステップＳ８０３では、ＣＰＵは、表示されている走行経路の中からユーザ入力装置１３０を介して選択された経路の詳細情報表示要求を受信したか否かを判定する。ユーザ入力装置１３０を介して選択された経路の詳細情報表示要求は、たとえば、図２に示されているタッチボタン「経路詳細情報表示」をユーザが触れることで行われる。ステップＳ８０３にて否定判定されると、ステップＳ８０１へ戻る。肯定判定されると、ＣＰＵは、ステップＳ８０４において、補助記憶装置１４０を参照し、その選択された経路と共に記憶されている詳細情報を抽出し、抽出した詳細情報に基づいて画面表示データを編集する。こうして編集した詳細情報を、ディスプレイモジュール１５０に対してパネル１５５へ表示するように指示する。その指示に基づくパネル１５５への表示画面は、図３に例示される。
【００３６】
なお、選択された経路と共に記憶されている詳細情報には、たとえば、以下に記載する経路特徴量が含まれる。経路特徴量の収集処理手順については後述する。
（１）出発日／経路探索設定日・・・出発日は出発時に内蔵カレンダーより収集、経路探索設定日はユーザ入力装置１３０による設定値
（２）出発地・・・実際の走行時は現在地検出装置１２０からの入力信号より収集、経路探索時はユーザ入力装置１３０による設定値
（３）到着地／目的地・・・実際の走行時は現在地検出装置１２０からの入力信号より収集、経路探索時はユーザ入力装置１３０による設定値
【００３７】
（４）軌跡／経路・・・実際の走行時は現在地検出装置１２０からの入力信号より収集、経路探索時は経路演算結果より収集
（５）出発時刻／出発設定時刻・・・出発時刻は出発時に内蔵時計より収集、出発設定時刻はユーザ入力値
（６）到着時刻／到着推定時刻・・・到着時刻は到着時に内蔵時計より収集、到着推定時刻は経路演算結果より収集
（７）所要時間・・・実際の走行時は出発時刻と到着時刻に基づく演算結果より収集、経路探索時は経路演算結果より収集
【００３８】
（８）距離・・・実際の走行時は走行軌跡に基づく演算結果より収集、経路探索時は経路演算結果より収集
（９）道幅（車線数）・・・実際の走行時は走行軌跡に基づいて道路地図データより収集、経路探索時は経路演算時に使用する道路地図データより収集
（１０）車速＝０ｋｍ／ｈとなった回数・・・実際の走行時は現在地検出装置１２０からの入力信号より収集、距離探索時は収集しない
（１１）右左折回数・・・実際の走行時は走行軌跡に基づいて道路地図データより収集、経路探索時は経路演算結果より収集
（１２）信号機数・・・実際の走行時は走行軌跡に基づいて道路地図データより収集、経路探索時は経路演算時に使用する道路地図データより収集
（１３）通行料金・・・実際の走行時はＥＴＣ車載器１７０からの入力信号より収集、経路探索時は経路演算時に使用する道路地図データより収集
（１４）平均時速・・・実際の走行時は所要時間および距離に基づく演算結果より収集、経路探索時は経路演算結果より収集
（１５）渋滞区間・・・実際の走行時は放送チューナ１６０を介して受信する交通情報より収集、経路探索時は収集しない
【００３９】
（１６）燃料消費量・・・実際の走行時は燃料噴射量演算回路１９０からの入力信号より収集、経路探索時は収集しない
（１７）降雨区間・・・実際の走行時はワイパー駆動制御回路１８０からの入力信号より収集、経路探索時は収集しない
（１８）ＰＯＩ情報・・・実際の走行時は走行軌跡に基づいて道路地図データより収集、経路探索時は経路演算時に使用する道路地図データより収集
（１９）規制区間・・・実際の走行時は放送チューナ１６０を介して受信する交通情報より収集、経路探索時は収集しない
【００４０】
ステップＳ８０５において、ＣＰＵは、表示されている走行経路をユーザ入力装置１３０を介して選択された経路と比較して表示する要求、すなわち、経路詳細情報比較表示要求を受信したか否かを判定する。この経路詳細情報比較表示要求は、たとえば、図３、図５、および図７に示されているタッチボタン「経路詳細情報比較表示」をユーザが触れることにより行われる。ステップＳ８０５にて否定判定された場合、ステップＳ８０１へ戻る。肯定判定の場合、ステップＳ８０６へ進み、ＣＰＵは、補助記憶装置１４０を参照し、比較表示される対象経路と共に記憶されている詳細情報を抽出し、抽出した詳細情報に基づいて画面表示データを編集する。ＣＰＵは、こうして編集した比較情報を、ディスプレイモジュール１５０に対してパネル１５５へ表示するように指示し、ステップＳ８０１へ戻る。その指示に基づくパネル１５５への表示画面は、図４および図６に例示される。
【００４１】
図９は、上述した詳細情報を抽出するための経路データ収集処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ９０１において、ＣＰＵは、ユーザ入力装置１３０を介して経路探索要求を受信したか否かを判定する。否定判定であれば、後述するステップＳ９０５へ進む。肯定判定であれば、ステップＳ９０２にて、ＣＰＵは、経路探索処理および交通情報取得処理を実行する。交通情報には、たとえば、探索時点での渋滞区間および規制区間の情報が含まれる。
【００４２】
ステップＳ９０３にて、ＣＰＵは、経路演算を実行し、経路詳細情報を補助記憶装置１４０に記録する。経路詳細情報には、たとえば、上述した経路特徴量のうち、経路探索設定日、出発地、目的地、経路、出発設定時刻、到着推定時刻、所要時間、距離、道幅、右左折回数、信号機数、通行料金、平均時速、およびＰＯＩに関する情報が含まれる。ステップＳ９０４にて、経路が選択される。
【００４３】
ステップＳ９０５にて、ＣＰＵは、車両１０が走行を開始したか否かを現在地検出装置１２０からの入力信号に基づいて判定する。否定判定であれば、ステップＳ９０１へ戻るが、ステップＳ９０５を繰り返すこととしても良い。肯定判定であれば、ステップＳ９０６において、ＣＰＵは、現在時刻をナビゲーション装置１００の内蔵時計（不図示）より取得し、出発日および出発時刻として補助記憶装置１４０に記録する。
【００４４】
ステップＳ９０７においては、走行中に常時、随時、または周期的に走行データを収集し、収集した走行データに基づいて詳細時情報を演算し、収集した詳細情報および演算して得た詳細情報を補助記憶装置１４０に記録する。収集した詳細情報および演算して得た詳細情報には、たとえば、上述した経路特徴量のうち、出発地、軌跡、車速＝０ｋｍ／ｈとなった回数、通行料金、渋滞区間、燃料消費量、降雨区間、ＰＯＩに関する情報、および規制区間が含まれる。
【００４５】
ステップＳ９０８にて、走行を終了したか否かを、たとえば、現在地検出装置１２０、ユーザ入力装置１３０、およびＡＣＣ信号入力回路（不図示）のいずれか１つからの入力信号に基づいて判定する。否定判定であれば、ステップＳ９０７へ戻る。肯定判定であれば、ステップＳ９０９において、現在時刻をナビゲーション装置１００の内蔵時計（不図示）より取得し、到着日および到着時刻として補助記憶装置１４０に記録する。
【００４６】
ステップＳ９１０においては、最終の走行データを収集し、収集した走行データに基づいて詳細情報を演算し、収集した詳細情報および演算して得た詳細情報を補助記憶装置１４０に記録する。収集した詳細情報および演算して得た詳細情報には、たとえば、上述した経路特徴量のうち、到着地、軌跡、所要時間、距離、道幅、車速＝０ｋｍ／ｈとなった回数、右左折回数、信号機数、通行料金、平均時速、燃料消費量、降雨区間、およびＰＯＩに関する情報が含まれる。ステップＳ９１０の完了をもって、本経路データ収集処理手順は終了する。
【００４７】
上述した本実施の形態によるナビゲーション装置１００は、次の作用効果を奏する。
（１）  特定された複数の表示対象経路のそれぞれについて特徴量を抽出し、複数の表示対象経路と抽出された特徴量とを対応付けて表示するようにした。したがって、ユーザが経路を選択する際、選択した経路がユーザにとって真に最良であるか否かを、実際に走行することなく判断することができ、経路選択時の利便性が向上する。
【００４８】
（２）  複数種類の特徴量を抽出する場合、複数種類の特徴量の少なくとも一種類の特徴量を選択可能とし、複数の表示対象経路のそれぞれについて、選択された特徴量を比較表示するようにした。したがって、ユーザは比較条件を種々変更して経路が最良であるか否かを判定することができ、ユーザの嗜好、走行経路、走行時期などに適した経路選択が可能となる。
【００４９】
（３）  過去の走行履歴の中から、出発地と目的地が共通する経路を探索することにより複数の表示対象経路を特定したり、自車両が過去に走行した経路、および他車両が過去に走行した経路の中から、少なくとも共通する目的地を有する複数の表示対象経路を選択して特定するようにしたので、経路選択時の利便性が高まる。
【００５０】
（４）  ナビゲーション装置１００は、走行経路および探索経路の詳細情報に含まれる項目（たとえば、経路情報・道路情報・交通情報・時刻情報）を収集および演算し、パネル１５５の画面に表示する。したがって、その経路を次回走行する際、ユーザが経路選択するときに便利である。
【００５１】
（５）  ナビゲーション装置１００は、複数の走行経路および探索経路の詳細情報に含まれる項目（たとえば、経路情報・道路情報・交通情報・時刻情報）を収集および演算し、パネル１５５の画面に地図と共に比較表示する。したがって、比較対象経路が同一または近接した出発地または到着地を有する場合は、次回走行する際のユーザによる経路選択の利便性に寄与する。また、比較対象経路が近接しない到着地を有する場合は、ユーザによる目的地および経路選択の利便性に寄与する。いずれの場合においても、複数の比較対象経路を表す地図が表示されるので、たとえば、道路形状の直進性や、市街区域経由の有無といった、ユーザの経験に基づく直感的な経路選択に寄与するような視覚的情報を提供する。
【００５２】
−−−変形例−−−
上述した本発明の実施の形態を次のように変形して実施することも可能である。
（１）  以上では、複数経路についてそれぞれの特徴量を抽出して比較表示する一例について説明したが、本発明は、一つの経路について複数の特徴量による比較判断を行うようにしても良い。
【００５３】
（２）  上述の図４および図６の説明では、比較のために抽出された各経路を線種によって識別可能となるように表示したが、色または濃度によって識別可能となるように表示しても良い。
【００５４】
（３）  上述の図８および図９の説明では、経路データ収集処理手順を自車両に搭載したナビゲーション装置が単体で実行し、それによって得た走行データ詳細情報に基づいて走行経路表示制御処理手順を実行するようにした。しかし、他の車両が収集した走行データ詳細情報を取得し、自車両で得た走行データ詳細情報と合わせ、こうして得た走行データ詳細情報に基づいて、上述した走行経路表示制御処理手順を実行するようにしても良い。
【００５５】
図１０は、他の車両による走行データ詳細情報を取得するためのネットワークを例示する図である。他の車両１０Ｂの収集した走行データ詳細情報は、基地局２０Ｂを介して広域通信ネットワーク３０に接続された情報配信センタ４０に設置されたサーバにアップロードされ、蓄積される。自車両１０Ａに搭載されたナビゲーション装置１００は、無線通信機器１８０によって基地局２０Ａと接続し、広域通信ネットワーク３０を介して情報配信センタ４０に設置されたサーバにアクセスし、他の車両の収集した走行データ詳細情報を取得する。
【００５６】
（４）  上述の（２）の説明では、自車両１０Ａが、他の車両１０Ｂが収集した走行データ詳細情報を取得し、自車両１０Ａで得た走行データ詳細情報と合わせて記憶し、検索条件に従った走行経路検索処理、および詳細情報抽出処理を含む走行経路表示制御処理手順を実行するようにした。しかし、自車両１０Ａで得た走行データ詳細情報を情報配信センタ４０に設置されたサーバにアップロードすることとしても良い。サーバは、自車両１０Ａで得た走行データ詳細情報を他の車両１０Ｂが収集した走行データ詳細情報と共に記憶する。また、自車両１０Ａは、ユーザ入力装置１３０を介して入力された検索条件に基づいた検索処理をサーバに指示し、サーバによる検索結果を取得することとしても良い。さらに、自車両１０Ａは、ユーザ入力装置１３０を介して入力された経路の詳細情報表示要求または比較表示要求に基づく詳細情報抽出処理をサーバに指示し、サーバによる抽出結果を取得することとしても良い。
【００５７】
（５）  上述の本実施の形態および変形例の説明では、本発明をナビゲーション装置１００に適用した一実施の形態を説明したが、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話機、ポータブルパソコン、ポータブルゲーム機に本発明を適用しても良い。
【００５８】
上述した実施の形態および各変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。また、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【符号の説明】
【００５９】
１００  ナビゲーション装置         １１０  ＣＰＵ
１１５  主記憶装置                 １２０  現在地検出装置
１３０  ユーザ入力装置             １４０  補助記憶装置
１５０  ディスプレイモジュール     １５５  パネル
１６０  放送チューナ               １７０  ＥＴＣ車載器
１８０  ワイパー駆動制御回路       １９０  燃料噴射量演算回路
２００  無線通信機器               ３０１、３０２  スクロールバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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