(57)【要約】【課題】発光手段の発光に伴った発熱量を抑制することのできる撮像装置を提供する。【解決手段】車両の運転者の顔面を撮像する撮像手段と、運転者の顔面に光を照射する発光手段と、撮像手段の内部の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段によって検出された温度がより高くなるのにしたがってより減少させた電流で発光手段を発光させる発光制御をする制御手段とを備える。【選択図】図１
2011142500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の顔面を撮像する撮像手段と、
前記運転者の顔面に光を照射する発光手段と、
前記撮像手段の内部の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された温度がより高くなるのにしたがってより減少させた電流で前記発光手段を発光させる発光制御をする制御手段とを備える、撮像装置。
【請求項２】
前記温度検出手段によって検出される温度に対応づけて、前記発光手段を発光させたときに前記撮像手段の動作保証温度を超えないように、当該温度がより高くなるにしたがってより減少するように予め定められた電流の大きさを示す電流テーブルと、予め定められた指定温度とを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度に、前記電流テーブルによって対応付けられている大きさの前記電流で前記発光手段を発光させる、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記運転者の顔面を含む周囲の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出された前記温度が前記指定温度以下でなく、且つ前記照度検出手段によって検出された前記照度が予め定められた指定照度以上でないとき、前記電流テーブルによって対応づけられている前記電流の大きさで前記発光制御をする、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記動作保証温度を考慮することなく予め定められた大きさの電流値を前記指定温度以下の温度と対応付けられた通常電流としてさらに示す前記電流テーブルを記憶し、
前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度が前記指定温度以下であるとき、前記通常電流の大きさで前記発光手段を発光させる前記発光制御をする、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記車両のイグニッションスイッチ、又はアクセサリスイッチがオンにされたときに前記発光制御を開始し、前記温度検出手段によって検出された温度が前記指定温度以下となった後、前記通常電流の大きさで前記発光手段を発光させてから当該発光制御を終了する、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記動作保証温度を考慮することなく予め定められた大きさの電流値として、前記発光手段の定格電流を前記通常電流として示す前記電流テーブルを記憶する、請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、より特定的には、車両の運転者の顔面を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの移動体には、車両の周囲を撮像したり、運転者の脇見などを検知するために顔面を撮像するための撮像装置が搭載されている。このような撮像装置の一例として、特許文献１に記載の車載カメラ用補助照明装置（以下、従来技術と称する）が挙げられる。従来技術では、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラで車両の後方を撮像するための補助照明としてＬＥＤ（Light Emitting Diode）を搭載している。そして、従来技術では、ＣＣＤカメラで車両の後方を撮像するときに、ＬＥＤを常時点灯させるのではなく、当該ＣＣＤカメラの画像の取り込みのタイミングに合わせて、点灯、及び消灯を繰り返すことにより、発熱量、及び消費電力を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７１８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、以下に述べるような課題を有する。すなわち、車両は、炎天下を走行する場合、及び寒冷地を走行する場合など、周囲温度が変化する様々な環境下で走行する。しかし、上記従来技術では、周囲温度を考慮することなく、ＣＣＤカメラから画像を取り込むタイミングに基づいてＬＥＤの点灯、及び消灯を繰り返すので、車両の走行している環境によっては、ＬＥＤの発光に伴った発熱が周囲に及ぼす影響を抑制できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、ＬＥＤの発光に伴った発熱量を抑制することのできる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、以下に示す特徴を有する。
第１の発明は、車両の運転者の顔面を撮像する撮像手段と、運転者の顔面に光を照射する発光手段と、撮像手段の内部の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段によって検出された温度がより高くなるのにしたがってより減少させた電流で発光手段を発光させる発光制御をする制御手段とを備える。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明に従属する発明であって、温度検出手段によって検出される温度に対応づけて、発光手段を発光させたときに撮像手段の動作保証温度を超えないように、当該温度がより高くなるにしたがってより減少するように予め定められた電流の大きさを示す電流テーブルと、予め定められた指定温度とを記憶する記憶手段をさらに備え、制御手段は、温度検出手段によって検出された温度に、電流テーブルによって対応付けられている大きさの電流で発光手段を発光させる。
【０００８】
第３の発明は、上記第２の発明に従属する発明であって、運転者の顔面を含む周囲の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、制御手段は、温度検出手段によって検出された温度が指定温度以下でなく、且つ照度検出手段によって検出された照度が予め定められた指定照度以上でないとき、電流テーブルによって対応づけられている電流の大きさで発光制御をする。
【０００９】
第４の発明は、上記第３の発明に従属する発明であって、記憶手段は、動作保証温度を考慮することなく予め定められた大きさの電流値を指定温度以下の温度と対応付けられた通常電流としてさらに示す電流テーブルを記憶し、制御手段は、温度検出手段によって検出された温度が指定温度以下であるとき、通常電流の大きさで発光手段を発光させる発光制御をする。
【００１０】
第５の発明は、上記第４の発明に従属する発明であって、車両のイグニッションスイッチ、又はアクセサリスイッチがオンにされたときに発光制御を開始し、温度検出手段によって検出された温度が指定温度以下となった後、通常電流の大きさで発光手段を発光させてから当該発光制御を終了する。
【００１１】
第６の発明は、上記第５の発明に従属する発明であって、記憶手段は、動作保証温度を考慮することなく予め定められた大きさの電流値として、発光手段の定格電流を通常電流として示す電流テーブルを記憶する。
【発明の効果】
【００１２】
上記第１の発明によれば、撮像手段の内部の温度がより高くなるにしたがって、発光手段を発光させるために流す電流の大きさをより減少させる調節をして発光量を制御し、発光に伴う発熱量を抑制できる。そして、例えば、発光に伴って生じる発熱が、撮像手段の内部の温度を上昇させて動作保証温度を超えさせることのないように、発光手段を点灯させて良好な顔認識性能を確保することができる。
【００１３】
上記第２の発明によれば、電流テーブルによって予め定められた大きさの電流で発光手段を発光させるので、撮像手段の内部の温度が動作保証温度を確実に超えないように発光手段を制御できる。
【００１４】
上記第３の発明によれば、撮像手段の内部の温度が指定温度以下でない高温であるときでも、運転者の状態の認識するときの精度の低下を可能な限り抑えながら、動作保証温度を超えないようにカメラ１０１を動作させられる。また、上記第２の発明によれば、撮像手段の内部の温度が指定温度以下でない高温であり、且つ運転者を含む周囲の照度が低いときでも、運転者の状態を認識できる顔画像を撮像できる。
【００１５】
上記第４の発明によれば、撮像手段の内部の温度が指定温度以下であるときには、動作保証温度に拘わらない大きさの電流を流して発光手段を発光させることができる。
【００１６】
上記第５の発明によれば、撮像手段の内部の温度が指定温度以下でない高温であったとしても、車両のイグニッションスイッチ、又はアクセサリスイッチがオンにされてから、当該撮像手段の内部の温度が指定温度以下となるまで発光制御を継続できる。
【００１７】
上記第６の発明によれば、撮像手段の内部の温度が指定温度以下であるときには、定格電流の大きさで発光手段に電流を流して発光させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図２Ａ】本発明の発光撮像部の一例の正面図
【図２Ｂ】本発明の発光撮像部の一例の平面図
【図３】本発明の発光撮像部の搭載位置の一例を示す図
【図４】本発明の電流テーブルの一例を示す図
【図５】本発明の第１の実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図
【図７】本発明の第２の実施形態に係る制御部の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１の概略構成の一例を示す図である。本実施形態に係る撮像装置１は、カメラ１０１と、光原１０２と、温度センサ１０３と、制御部１０４とを備えている。尚、本実施形態の説明では、撮像装置１が自車両を運転する運転者の顔面を撮像する場合を一例として説明する。
【００２０】
カメラ１０１は、運転者の顔面を含む画像を顔画像として逐次撮像し、顔画像を撮像する度に撮像した顔画像を示す画像データを生成する。カメラ１０１は、典型的には、近赤外領域の波長の光（以下、近赤外光と称する）に対する感度が相対的に高い近赤外カメラである。カメラ１０１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）素子などで顔画像を撮像する近赤外カメラであってよい。
【００２１】
光源１０２は、その光軸とカメラ１０１の光軸（撮像方向）とが略並行になるように、カメラ１０１の撮像方向に向けて、カメラ１０１の近辺に設置される。尚、本実施形態に係る光源１０２は、近赤外光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、後述する制御部１０４から通知されるＬＥＤ電流の大きさで当該ＬＥＤに電流を流す電流制御回路とで主に構成される。光原１０２を構成するＬＥＤは、電流制御回路によって制御される電流の大きさに比例する光量で発光する。
【００２２】
図２Ａ、及び図２Ｂは、それぞれ本実施形態に係るカメラ１０１と光源１０２を構成するＬＥＤ（以下、単にＬＥＤと称する）との位置関係の一例を示す図である。図２Ａは、カメラ１０１と、上述したように光源１０２を構成するＬＥＤとを内蔵する発光撮像部の正面図である。図２Ｂは、図２Ａに示す発光撮像部を上方から鉛直方向に見下ろした平面図である。尚、図２Ｂには、説明の理解のため、カメラ１０１の撮像方向と、ＬＥＤから照射される近赤外光の照射方向とを示している。
【００２３】
本実施形態では図２Ａ、及び図２Ｂに一例として示すように、４つのＬＥＤのそれぞれが、カメラ１０１の両脇の近辺に位置するように発光撮像部に内蔵される。また、本実施形態に係るカメラ１０１とＬＥＤとは、図２Ｂに一例として示すように互いの光軸が略平行になり、且つカメラ１０１の撮像方向とＬＥＤの照射方向とが略一致するように発光撮像部に内蔵される。
【００２４】
図３は、前述の発光撮像部の自車両における搭載箇所の一例を示す図である。本実施形態に係る発光撮像部は、図３に一例として示すように、自車両のステアリングコラムの上面に設置される。また、発光撮像部は、運転席に着座した運転者の顔面を含む顔画像を撮像できるように運転席に向けて設置される。このように発光撮像部を設置することにより、カメラ１０１は、上述したように自車両の運転者の顔面を含む顔画像を撮像することができる。また、カメラ１０１は上述したように近赤外光に対する感度が高いため、ＬＥＤから照射された近赤外光の反射光のみを主に受光して顔画像を撮像する。これにより、カメラ１０１は、外乱光から受ける影響を低減した顔画像を撮像できる。
【００２５】
温度センサ１０３は、カメラ１０１の内部で構成されている電子部品などが取り付けられている基板の表面から予め定められた間隔をおいた上方に浮かせた状態で設けられる。温度センサ１０３は、カメラ１０１の内部の温度を逐次検出し、検出した温度を示す温度情報を逐次生成する。本実施形態では、上述したように、カメラ１０１と光源１０２とを構成するＬＥＤとが発光撮像部として一体化して内蔵されているため、カメラ１０１が動作することによって生じる発熱と、ＬＥＤが発光することによって生じる発熱とによって、カメラ１０１の内部の温度が上昇してしまう。そこで、本実施形態に係る撮像装置１では温度センサ１０３を用いてカメラ１０１の内部の温度を検出する。
【００２６】
制御部１０４は、温度センサ１０３によって生成される温度情報を取得し、取得した温度情報によって示される温度に基づいて、前述のＬＥＤに流す電流を制御する。図４は、本実施形態に係る制御部１０４が図示しない記憶部に記憶している電流テーブルの一例を示す図である。
【００２７】
本実施形態に係る電流テーブルは、図４に示すように、温度情報によって示される温度と、ＬＥＤに流す電流の大きさを示すＬＥＤ電流とを対応付けて示すデータテーブルである。電流テーブルによって示されるＬＥＤ電流は、一例として、当該ＬＥＤ電流で示される大きさの電流をＬＥＤに流したときに生じる発熱量にしたがって上昇するカメラ１０１の内部の温度が、当該カメラ１０１の動作保証温度を超えない範囲において最大の大きさとなるように予め定められる。
【００２８】
また、本実施形態に係る電流テーブルには、温度情報によって示される温度が予め定められた指定温度以下である場合にＬＥＤに流す通常の大きさの電流を示すＬＥＤ電流も、予め定めた通常電流として示されている。ここで、通常の大きさの電流とは、光源１０２を構成するＬＥＤの定格電流、或いは最大電流などとして定められている大きさの電流であって、後述するように自車両の車室内が適温であって、ＬＥＤに流す電流の大きさを、当該定格電流、或いは最大電流のように、前述の動作保証温度を考慮することなく定められた大きさで流したとしてもカメラ１０１の内部の温度が当該動作保証温度を超えないと考えられるときに流す電流のことである。したがって、本実施形態における指定温度は、上述したように前述の動作保証温度を考慮することなく定められた大きさで電流を流したとしてもカメラ１０１の内部の温度が当該動作保証温度を超えないと判断できる温度として予め定めるとよい。図４に示す一例では、指定温度として４９°が予め定められ、４９°までなら３．０Ａの電流を通常電流として流すことを示す電流テーブルを示している。
【００２９】
尚、図４に示す電流テーブルに記載している数値は一例であって、電流テーブルによって示されるＬＥＤ電流は、自車両の様々な状況を想定したシミュレーション、或いは実験などを行った結果に基づいて予め定められる任意の数値であってよい。
【００３０】
制御部１０４は、自車両のイグニッションスイッチ、或いはアクセサリスイッチがオンにされたときに処理を開始し、温度センサ１０３によって生成される温度情報によって示される温度が、前述の指定温度以下であるか否かを判断する。温度情報によって示される温度が指定温度以下でない場合、制御部１０４は、電流テーブルによって当該温度に対応付けられているＬＥＤ電流を参照して、光原１０２を構成する電流制御回路に通知する。一方、温度情報によって示される温度が指定温度以下である場合、制御部１０４は、電流テーブルによって通常電流として当該温度に対応付けられているＬＥＤ電流を参照して、光原１０２を構成する電流制御回路に通知して、処理を終了する。
【００３１】
以下、図５に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る制御部１０４の処理の流れを説明する。
【００３２】
制御部１０４は、温度センサ１０３によって生成される温度情報を取得し（ステップＳ１０１）、取得した温度情報を参照して、カメラ１０１の内部の温度が指定温度以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。温度情報によって示される温度が指定温度以下であるとき（ステップＳ１０２の判断でＹｅｓ）、制御部１０４は、電流テーブルを参照して通常電流を認識し、認識した通常電流をＬＥＤ電流として、光原１０２の電流制御回路に通知する（ステップＳ１０３）。一方、温度情報によって示される温度が指定温度以下でないとき（ステップＳ１０２の判断でＮｏ）、制御部１０４は、温度情報によって示される温度に対応付けられたＬＥＤ電流を電流テーブルを参照して認識し、光原１０２の電流制御回路に通知した後、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【００３３】
以上が、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１の説明である。例えば、炎天下である期間を通じて自車両が駐車されていると、上述したようにステアリングコラムの上面に取り付けられているカメラ１０１の内部の温度が、前述の指定温度以下でない高温になっているときがある。このようなときに、自車両のイグニッションスイッチ、或いはアクセサリスイッチがオンにされ、カメラ１０１、及び光原１０２が作動すると、ＬＥＤの発光に伴って発熱が生じ、カメラ１０１の内部の温度が動作保証温度を超えてしまう場合がある。しかしながら、本実施形態に係る撮像装置１によれば、自車両のイグニッションスイッチ、或いはアクセサリスイッチがオンにされたときに、カメラ１０１の内部の温度に対応付けて上述したように予め定められた電流をＬＥＤに流して、ＬＥＤの発光に伴った発熱量を抑制しながら、カメラ１０１の動作保証温度を超えないように発光させる。したがって、自車両のイグニッションスイッチ、或いはアクセサリスイッチがオンにされてから、エアコンなどの自車両の空調システムが作動して、自車両の車室内の室温が適温（例えば、前述の指定温度以下）になるのを待つことなく、自車両のイグニッションスイッチ、或いはアクセサリスイッチがオンにされたときにカメラ１０１、及び光原１０２を作動させることができる。
【００３４】
本実施形態に係る撮像装置１で撮像した顔画像は、例えば、当該顔画像に基づいて運転者の顔面を認識（顔認識）し、運転者の危険な状態（脇見状態、或いは居眠り状態など）を認識する従来周知の技術で利用することができる。そして、本実施形態に係る撮像装置１によれば、上述したように、自車両の車室内の室温が適温（例えば、前述の指定温度以下）になるのを待つことなく、相対的に早い時期から運転者の顔画像を撮像することができ、当該顔画像に基づいて運転者が危険な状態にあるか否かを判断することができる。
【００３５】
また、本実施形態に係る撮像装置１における電流テーブルによって示されるＬＥＤ電流は、上述したように、当該ＬＥＤ電流で示される大きさの電流をＬＥＤに流したときに上昇するカメラ１０１の内部の温度が、前述の動作保証温度を超えない範囲において最大の大きさとなるように予め定められる。このため、本実施形態に係る撮像装置１によれば、動作保証温度を超えない範囲において最大の光量でＬＥＤを点灯させることができ、動作保証温度を超えることなく、良好な顔認識性能を確保することができる。
【００３６】
また、本実施形態に係る撮像装置１では、指定温度以下でない高温であるときから、指定温度以下である通常温度になるまでの期間でも、ＬＥＤに流す電流を制御しつつ点灯させる。したがって、本実施形態に係る撮像装置１では、上述したように運転者の危険な状態を認識するときに、必要とされる最低限の顔認識の精度を常に確保することができる。
【００３７】
また、上述した第１の実施形態の説明では、図１に示すように、カメラ１０１によって撮像された顔画像を示す画像データを図示しない処理部に取得させるように構成した撮像装置１を一例として説明した。しかしながら、本実施形態に係る制御部１０４を、本実施形態で説明した処理と並行して前述の画像データに対する所望の処理を実行できるようにし、画像データに対する所望の処理を並行して実行できる制御部１０４に画像データを取得させる構成としてもよい。
【００３８】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置２の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る撮像装置２は、第１の実施形態に係る撮像装置１と比較して、照度センサ１０５をさらに備える点が相違する。したがって、本実施形態の説明では、第１の実施形態に係る撮像装置１との相違点のみを説明し、同一の点については第１の実施形態の説明を引用するものとして説明を省略する。
【００３９】
照度センサ１０５は、典型的には、フォトトランジスタなどで主に構成され、カメラ１０１の撮像範囲に存在する運転者の顔面を含む周辺の照度を検出するセンサである。照度センサ１０５の自車両における取り付け位置は、上述したようにカメラ１０１の撮像範囲に含まれる運転者の顔面を含む周辺の照度を検出できるのであれば、どのような位置であってもよい。照度センサ１０５は、運転者の周辺の照度を逐次検出し、検出した照度を示す照度情報を逐次生成する。
【００４０】
本実施形態に係る制御部１０４は、温度センサ１０３によって生成される温度情報に加えて、上述したように照度センサ１０５によって生成される照度情報に基づいて、ＬＥＤに流れる電流の大きさを制御する。
【００４１】
より詳細には、本実施形態に係る制御部１０４は、温度情報によって示される温度が第１の実施形態で説明した指定温度以下でない場合、照度センサ１０５から照度情報を取得する。本実施形態に係る制御部１０４には、指定照度が予め定められている。指定照度とは、ＬＥＤを発光させずとも、第１の実施形態で説明したように運転者の状態を認識するために必要な画質で顔画像を撮像できるか否かを判断するために予め定められる照度である。制御部１０４は、照度情報を取得すると、取得した照度情報によって示される照度が指定照度以上であるか否かを判断する。そして、取得した照度情報によって示される照度が指定照度以上であると判断したとき、制御部１０４は、ＬＥＤを発光させないことを示すＬＥＤ電流、すなわち、略ゼロの大きさの電流を第１の電流値として示すＬＥＤ電流を光原１０２の電流制御回路に通知する。
【００４２】
一方、取得した照度情報によって示される照度が指定照度以上でないと判断したとき、制御部１０４は、第２の電流値を示すＬＥＤ電流を光原１０２の電流制御回路に通知する。ここで、本実施形態における第２の電流値について説明する。照度情報によって示される照度が指定照度以上でないときとは、ＬＥＤを発光させなければ、第１の実施形態で説明したように運転者の状態を認識するために必要な画質で顔画像を撮像できないときである。また、本実施形態に係る制御部１０４が照度情報を取得するのは、上述したように、温度情報によって示される温度が指定温度以下でない高温のときである。このため、本実施形態における第２の電流値は、ＬＥＤを発光させることによって生じるカメラ１０１の内部の温度上昇を可能な限り抑えることと、第１の実施形態で説明したように運転者の状態を認識するために可能な限り良好な顔認識性能を確保できる程度にＬＥＤの発光量を大きくすることとを両立できる程度の大きさとなるように予め定められる。本実施形態における第２の電流値は、このような大きさとなるように、シミュレーション、或いは実験をすることなどによって予め定められるものとする。
【００４３】
以下、図７に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る制御部１０４の処理の流れを説明する。尚、図７のフローチャートに示す処理の中で、第１の実施形態に係る制御部１０４と同じ図５のフローチャートに示す処理については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【００４４】
本実施形態に係る制御部１０４は、温度情報によって示される温度が指定温度以下でないとき（ステップＳ１０２でＮｏ）、照度センサ１０５から照度情報を取得して、取得した照度情報によって示される照度が指定照度以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。照度情報によって示される照度が指定照度以上であるとき（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、制御部１０４は、前述の第１の電流値を光原１０２の電流制御回路に通知して（ステップＳ２０２）、処理をステップＳ１０１へ戻す。一方、照度情報によって示される照度が指定照度以上でないとき（ステップＳ２０１でＮｏ）、制御部１０４は、前述の第２の電流値を光原１０２の電流制御回路に通知して（ステップＳ２０３）、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【００４５】
以上が、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置２の説明である。本実施形態に係る撮像装置２によれば、カメラ１０１の内部の温度が指定温度以下でない高温であるときでも、運転者の状態を認識する（例えば、上述した顔認識）ときの精度の低下を可能な限り抑えながら、動作保証温度を超えないようにカメラ１０１を動作させられる。また、本実施形態に係る撮像装置２によれば、カメラ１０１の内部の温度が指定温度以下でない高温であり、且つ運転者を含む周囲の照度が低いときでも、運転者の状態を認識できる顔画像を撮像できる。
【００４６】
また、例えば、走行する車両が、昼間などの周囲が相対的に明るい場所から、トンネルなどの相対的に暗い場所に進入したときには、運転者の顔面を含む周囲の照度が瞬時に低くなる。このような場合でも、第２の実施形態に係る撮像装置２によれば、カメラ１０１の内部の温度、及び運転者の顔面を含む周囲の照度に基づいて、カメラ１０１の内部の温度が動作保証温度を超えることなく、良好な画質の顔画像を撮像することができる。
【００４７】
尚、第２の実施形態に係る制御部１０４は、第１の実施形態に係る制御部１０４のように電流テーブルを参照しない。したがって、第２の実施形態に係る制御部１０４は、図７のフローチャートに示す処理の中でステップＳ１０３の処理をするときに通知する通常電流の大きさは、図示しない記憶部に予め定められているものとする。
【００４８】
また、第２の実施形態に係る照度センサ１０５としては、例えば、自車両に車外の照度を検出し、検出した照度に応じてヘッドライトの照度を自動制御するシステムが搭載されている場合には、当該システムに搭載されているセンサを流用するなどして、車外の照度に基づいて顔周辺の照度を推定するようにしてもよい。
【００４９】
また、第２の実施形態では、電流テーブルを参照しないものとして説明をしたが、他の一実施形態では、一例として、カメラ１０１の内部の温度に応じて上述したように予め定められた第２の電流値を示す電流テーブルを予め図示しない記憶部に記憶させ、照度情報によって示される照度が指定照度以上でないときに、温度情報によって示される温度に対応づけて電流テーブルによって示される第２の電流値を光源１０２の電流制御回路に通知するようにするなど、第１の実施形態と、第２の実施形態とを実施可能なように組み合わせた撮像装置を採用してもよい。
【００５０】
また、第２の実施形態では、第１の電流値として略ゼロの大きさの電流値を予め定めるものとしたが、他の一実施形態では、カメラ１０１の内部の温度を上昇させない程度のＬＥＤの発光量に応じた任意の電流の大きさを第１の電流値として予め定めてもよい。
【００５１】
また、カメラ１０１として露出を制御できるカメラを用いる場合には、第２の実施形態に係る照度センサ１０５の代わりに、当該カメラの露出値を検出し、検出した露出値に基づいて当該カメラの撮像範囲の照度を推定する処理部を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明によれば、動作保証温度を超えないようにカメラの内部温度を制御でき、例えば、車両などの移動体を操作する操作者の状態を画像に基づいて認識する装置で用いられる撮像装置などに利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１，２    撮像装置
１０１    カメラ
１０２    光原
１０３    温度センサ
１０４    制御部
１０５    照度センサ
【図１】
2011142500.tif 000003
【図２Ａ】
2011142500.tif 000004
【図２Ｂ】
2011142500.tif 000005
【図３】
2011142500.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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