(57)【要約】【課題】排出オーガを遠隔操作装置により操作する際に、排出オーガの作動が意図せず停止することを極力回避して、作業性の低下を抑制することができるコンバインを提供する。【解決手段】前記遠隔操作装置８０は、前記作動開始用操作手段（自動右セット・リターンボタン８０ａ）が操作されると、動作確認信号を前記制御手段６０へ間欠的に送信し、前記制御手段６０は、前記動作確認信号を第一設定時間を超えて受信しなければ、前記作動用アクチュエータ（各アクチュエータ３５・３７）を駆動制御して、前記排出オーガ３２の作動を停止させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を外部へ排出する作動可能な排出オーガと、
前記排出オーガを作動させる作動用アクチュエータと、
前記作動用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
前記制御手段により前記排出オーガの作動を開始させる作動開始用操作手段を有して、当該作動開始用操作手段の操作信号をバッテリーからの電力供給により無線通信を利用して当該制御手段へ送信する遠隔操作装置と、
を備えるコンバインであって、
前記遠隔操作装置は、前記作動開始用操作手段が操作されると、動作確認信号を前記制御手段へ間欠的に送信し、
前記制御手段は、前記動作確認信号を第一設定時間を超えて受信しなければ、前記作動用アクチュエータを駆動制御して、前記排出オーガの作動を停止させる、コンバイン。
【請求項２】
前記遠隔操作装置は、前記作動開始用操作手段が操作された後、第二設定時間経過後に前記動作確認信号の送信を停止する、請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記作動開始用操作手段の操作により開始された前記排出オーガの作動が終了すると、終了確認信号を前記遠隔操作装置へ送信し、
前記遠隔操作装置は、前記終了確認信号を受信すると、前記動作確認信号の前記制御手段への送信を停止する、請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を作動可能な排出オーガにより搬送して、排出オーガの先端部の排出口から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインの中には、排出オーガを無線式操作装置（遠隔操作装置）により無線通信を用いて遠隔操作して作動させ、穀粒排出作業を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された技術においては、排出オーガを作動させ、穀粒排出作業を行うためのスイッチが無線式操作装置に備えられている。これにより、作業者は、機体から離れた場所からでも、無線式操作装置のスイッチを操作することによって、その操作信号を当該無線式操作装置からコンバインの制御手段へ送信させ、その操作信号を受信した制御手段により排出オーガを作動させ、穀粒排出作業を行うことができるようになっている。
【０００４】
穀粒排出作業時には、穀粒を排出する所望の排出場所へ排出オーガを移動させた後、作業者は、無線式操作装置に備えられた穀粒の排出開始用のスイッチを操作して、その操作信号を当該無線式操作装置からコンバインの制御手段へ送信させる。そうすれば、その操作信号を受信した制御手段により排出オーガから穀粒の排出が開始されることとなる。一方、穀粒排出作業を停止させるためには、作業者は、無線式操作装置に備えられた穀粒の排出停止用のスイッチを操作して、その操作信号を当該無線式操作装置からコンバインの制御手段へ送信させる。そうすれば、その操作信号を受信した制御手段により排出オーガからの穀粒の排出が停止されることとなる。
【０００５】
穀粒の排出開始から排出停止までの間、つまり無線式操作装置に備えられた穀粒の排出開始用のスイッチが操作されてから排出停止用のスイッチが操作されるまでの間には、監視用信号が無線式操作装置から制御手段へ継続して送信される。そして、制御手段は、穀粒の排出開始用のスイッチの操作に応じて、穀粒を排出オーガから排出させている間に、その監視用信号を受信できなければ、無線式操作装置に備えられた穀粒の排出停止用のスイッチの操作信号を受信しなくても、排出オーガからの穀粒の排出を停止させるように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−９４７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された技術においては、排出オーガによる穀粒の排出作業中に、制御手段は、遠隔操作装置の使用状態に変化（無線が届かなくなる等）が生じて、監視用信号を一時的に短時間だけ受信できなくなったときでさえ、作業者が意図しなくても排出オーガによる穀粒の排出を停止させるため、作業者はその都度遠隔操作装置を使用して排出オーガによる穀粒の排出を再開させなければならなかった。また、排出オーガが作動している間は、無線式操作装置から連続して監視用信号が送信されるので、当該無線式操作装置のバッテリーの電力消費が著しかった。そのため、バッテリーの電力残量が不足して、監視用信号が無線式操作装置から送信されなくなり、これにより制御手段が排出オーガの作動を停止させる可能性が比較的高かった。
【０００８】
本発明は、このような現状の課題に鑑みてなされたものであり、排出オーガを遠隔操作装置により操作する際に、排出オーガの作動が意図せず停止することを極力回避して、作業性の低下を抑制することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を外部へ排出する作動可能な排出オーガと、前記排出オーガを作動させる作動用アクチュエータと、前記作動用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、前記制御手段により前記排出オーガの作動を開始させる作動開始用操作手段を有して、当該作動開始用操作手段の操作信号をバッテリーからの電力供給により無線通信を利用して当該制御手段へ送信する遠隔操作装置と、を備えるコンバインであって、前記遠隔操作装置は、前記作動開始用操作手段が操作されると、動作確認信号を前記制御手段へ間欠的に送信し、前記制御手段は、前記動作確認信号を前記第一設定時間を超えて受信しなければ、前記作動用アクチュエータを駆動制御して、前記排出オーガの作動を停止させるものである。
【００１１】
請求項２においては、前記遠隔操作装置は、前記作動開始用操作手段が操作された後、第二設定時間経過後に前記動作確認信号の送信を停止するものである。
【００１２】
請求項３においては、前記制御手段は、前記作動開始用操作手段の操作により開始された前記排出オーガの作動が終了すると、終了確認信号を前記遠隔操作装置へ送信し、前記遠隔操作装置は、前記終了確認信号を受信すると、前記動作確認信号の前記制御手段への送信を停止するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、制御手段は、遠隔操作装置の作動開始用操作手段の操作後に、動作確認信号を一度受信し、次に動作確認信号を第一設定時間が経過する前に受信できれば、排出オーガの作動を停止させなくなる。つまり、制御手段は、動作確認信号を連続して受信できなくても、その受信できないときの時間が第一設定時間以内であれば、排出オーガの作動を停止させなくなる。
また、遠隔操作装置から間欠的に動作確認信号が送信されるので、当該遠隔操作装置の電力消費を抑制して、バッテリーの寿命を延ばすことができる。そのため、排出オーガの作動中に、遠隔操作装置のバッテリーの電力残量が不足して、動作確認信号が遠隔操作装置から送信されなくなり、これにより制御手段が排出オーガの作動を停止させる可能性を低減することができる。
したがって、遠隔操作装置により排出オーガを操作する際、排出オーガの作動が意図せず停止することを極力回避して、作業性の低下を抑制することができる。
【００１５】
請求項２においては、遠隔操作装置が動作確認信号を無駄に送信し続けることを防止することが可能となる。そのため、遠隔操作装置の電力消費を抑制して、バッテリーの寿命を延ばすことが可能となる。したがって、排出オーガの作動中に、遠隔操作装置のバッテリーの電力残量が不足して、動作確認信号が遠隔操作装置から送信されなくなり、これにより制御手段が排出オーガの作動を停止させる可能性を低減することができる。
【００１６】
請求項３においては、排出オーガの作動が終了した時点で、遠隔操作装置の送信部からの動作確認信号の送信を停止させることができるので、遠隔操作装置が動作確認信号を無駄に送信し続けることを防止することが可能となる。そのため、遠隔操作装置の電力消費を抑制して、バッテリーの寿命を延ばすことが可能となる。したがって、排出オーガの作動中に、遠隔操作装置のバッテリーの電力残量が不足して、動作確認信号が遠隔操作装置から送信されなくなり、これにより制御手段が排出オーガの作動を停止させる可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインの本機側操作装置の構成を示した正面図。
【図７】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図８】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の各種ボタンの押し操作による排出オーガへの制御のフローチャート図。
【図９】本発明の別実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１９】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００２０】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００２１】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００２２】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２３】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２４】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２５】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２６】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２７】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２８】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２９】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００３０】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００３１】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００３２】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、入り切り操作されることにより、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３３】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。横排出オーガ筒３６は、図１及び図２に示すように、不使用時には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３４】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３５】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対して左右方向（水平方向）へ回動可能に構成される。
【００３６】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３７】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３８】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒を略Ｌ形に折り曲げた形状に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３９】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００４０】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検出センサ４６が取り付けられる。旋回角度検出センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。
なお、本実施形態において、旋回用アクチュエータ３５は、排出オーガ３２を作動させる作動用アクチュエータの一実施形態である。また、旋回用アクチュエータ３５には、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が左右方向（水平方向）へ回動するように構成される。
【００４１】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検出センサ５４が取り付けられる。昇降角度検出センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。
なお、本実施形態において、昇降用アクチュエータ３７は、排出オーガ３２を作動させる作動用アクチュエータの一実施形態である。また、昇降用アクチュエータ３７には、油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４２】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に前後方向へ回動可能に支持される。穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
【００４３】
筒体回動アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を前後方向へ回動させる部材である。筒体回動アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検出センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検出センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。
なお、本実施形態において、筒体回動アクチュエータ４１は、排出オーガ３２を作動させる作動用アクチュエータの一実施形態である。また、筒体回動アクチュエータ４１には、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が前後方向へ回動する。そして、開閉ギヤ５２が前方向へ回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０が後方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が後方向へ回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０が前方向へ回動するように構成される。
【００４４】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を左右方向へ回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を前後方向へ回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４５】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０または遠隔操作装置８０が操作されると、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４６】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４７】
制御手段６０は、図５に示すように、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置６３、受信部６１、タイマー、ＣＰＵ等の演算処理装置６２等により構成される。
記憶装置６３は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラムや、排出オーガ３２の昇降速度及び旋回速度の設定変更可能な範囲等を格納する。受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。演算処理装置６２は、受信部６１等から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力する等する。
【００４８】
制御手段６０は、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検出センサ４６と、昇降角度検出センサ５４と、回動角度検出センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、演算処理装置６２は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動アクチュエータ４１と接続される。
【００４９】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させる。
【００５０】
次に、本機側操作装置７０の構成について、図５及び図６を用いて説明する。
【００５１】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための部材である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５２】
前記各種ボタンは、自動右セットボタン（「右」表示ボタン）７０ａと、自動後セットボタン（「後」表示ボタン）７０ｂと、自動リターンボタン（「前」表示ボタン）７０ｃと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）７０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）７０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）７０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）７０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）７０ｈと、筒体前回動ボタン（「リターン」表示ボタン）７０ｉと、筒体後回動ボタン（「セット」表示ボタン）７０ｊとからなる。
【００５３】
自動右セットボタン７０ａは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ（以下、単に排出オーガ３２という。）がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動右セットボタン７０ａが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【００５４】
自動後セットボタン７０ｂは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動後セットボタン７０ｂが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体後方に位置するように所定位置に自動的に移動する。
【００５５】
自動リターンボタン７０ｃは、排出オーガ３２を予め設定された非使用時の収納位置（オーガレスト２１に載置される位置）へ自動的に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。自動リターンボタン７０ｃが押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。
【００５６】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は制御手段６０と接続される。
【００５７】
オーガクラッチボタン７０ｄは、オーガクラッチ３３を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン７０ｄが押し操作されている間、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン７０ｄの押し操作が解除されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチボタン７０ｄが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００５８】
オーガ上昇ボタン７０ｅ、オーガ下降ボタン７０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン７０ｅ又はオーガ下降ボタン７０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
【００５９】
オーガ左旋回ボタン７０ｇ、オーガ右旋回ボタン７０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン７０ｇ又はオーガ右旋回ボタン７０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
【００６０】
筒体前回動ボタン７０ｉ、筒体後回動ボタン７０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン７０ｉ又は筒体後回動ボタン７０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
【００６１】
なお、本機側操作装置７０は、本機側操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、本機側操作装置７０の各種ボタンは、操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００６２】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５及び図７を用いて説明する。
【００６３】
遠隔操作装置８０は、排出オーガ３２を無線通信を用いて操作するための部材である。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段と、送信部８１と、バッテリー８２と、電源ボタン８３とを備える。
【００６４】
送信部８１は、前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作されている間、その押し操作に対応する操作信号を制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０の受信部６１）へと無線で送信するものである。バッテリー８２は、送信部８１へ電力供給するものである。電源ボタン８３は、バッテリー８２から送信部８１への電力供給を入り切り操作することができる。電源ボタン８３を「切」とすると、遠隔操作装置８０を使用しない状態での電力消費を抑制するとともに、排出オーガ３２の作動を強制的に停止させて、遠隔操作装置８０の誤操作による作業者の意図に反した排出オーガ３２の作動を防止することや、周囲の状況変化に適切に対応することができる。
【００６５】
前記操作手段は、作動開始用操作手段と、その他の操作手段を備える。作動開始用操作手段は、短押し操作されものであり、一度短押し操作されると、その操作信号を受信した制御手段６０により排出オーガ３２の作動を開始させる操作手段である。その他の操作手段は、長押し操作されるものであり、長押し操作されている間だけ、操作信号を制御手段６０に送信して、その操作信号を受信した制御手段６０により排出オーガ３２を作動させる操作手段である。
【００６６】
前記操作手段は、本実施形態においては、複数のボタンから構成される。これらのボタンのうち、作動開始用操作手段としては、自動右セット・リターンボタン（「セット・リターン」表示ボタン）８０ａが備えられる。その他の操作手段としては、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）８０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）８０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）８０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）８０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）８０ｈと、筒体前回動ボタン（「シュータ前」表示ボタン）８０ｉと、筒体後回動ボタン（「シュータ後」表示ボタン）８０ｊとが備えられる。
【００６７】
自動右セット・リターンボタン８０ａは、排出オーガ３２を予め設定された使用時の所定位置、又は非使用時の収納位置（オーガレスト２１に載置される位置）へ自動的に交互に移動（昇降及び旋回）させるためのものである。横排出オーガ（以下、単に排出オーガ３２という。）がオーガレスト２１に載置されている状態で、自動右セット・リターンボタン８０ａが短押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、穀粒排出筒体４０（穀粒排出口）が機体右側方に位置するように所定位置に自動的に移動する。排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていない状態で、自動右セット・リターンボタン８０ａが短押し操作されると、制御手段６０が旋回用アクチュエータ３５及び昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。その結果、排出オーガ３２は、昇降及び旋回して、非使用時の収納位置に自動的に移動する。このように、自動右セット・リターンボタン８０ａは、一つのボタンで本機側操作装置７０における自動右セットボタン７０ａ及び自動リターンボタン７０ｃという二つのボタンが果たす機能を兼ね備えるものである。
【００６８】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を入り切りさせるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されている間、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄの押し操作が解除されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されているときだけ、穀粒を外部に排出する。ただし、横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されているときや、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を望むように配置されているときは、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されても、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にしない。これにより、誤操作による穀粒の排出を防止することができる。
【００６９】
オーガ上昇ボタン８０ｅ、オーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
【００７０】
オーガ左旋回ボタン８０ｇ、オーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
【００７１】
筒体前回動ボタン８０ｉ、筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向へ回動、後方向へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
【００７２】
なお、遠隔操作装置８０は、本発明に係る遠隔操作装置の一例であり、これに限定するものではない。また、遠隔操作装置８０の各種ボタンは、遠隔操作装置８０の操作手段の一例であり、これに限定するものではない。
【００７３】
なお、作動開始用操作手段は、自動右セット・リターンボタン８０ａに限定するものではない。
例えば、前記その他の操作手段であるオーガクラッチボタン８０ｄの代わりに、オーガクラッチ３３を「入」とする「入」ボタンと、オーガクラッチ３３を「切」とする「切」ボタンとを遠隔操作装置に備え、「入」ボタンが短押し操作されると、その操作信号を受信した制御手段６０により排出オーガ３２の作動（穀粒の排出）が開始し、その後に「切」ボタンが短押し操作されると、その操作信号を受信した制御手段６０により排出オーガ３２の作動（穀粒の排出）が停止するように構成した場合には、この「入」ボタンが作動開始用操作手段となる。
また、前記その他の操作手段であるオーガ上昇ボタン８０ｅの代わりに、排出オーガ３２の上昇を開始又は停止させる上昇開始・停止ボタンを遠隔操作装置に備え、上昇開始・停止ボタンが一度短押し操作されると、その操作信号を受信した制御手段６０により排出オーガ３２の上昇が開始し、その後に上昇開始・停止ボタンが再び短押し操作されると、その操作信号を受信した制御手段６０により排出オーガ３２の上昇が停止するように構成した場合には、この上昇開始・停止ボタンが作動開始用操作手段となる。
【００７４】
遠隔操作装置８０は、作動開始用操作手段である自動右セット・リターンボタン８０ａが一度短押し操作されると、遠隔操作装置８０の動作確認信号が、遠隔操作装置８０の送信部８１から制御手段６０へ間欠的に送信されるように構成される。
以下に、遠隔操作装置８０の動作確認信号について詳細に説明する。
【００７５】
遠隔操作装置８０が制御手段６０へ送信する動作確認信号とは、当該遠隔操作装置８０のボタンが押し操作されたことを制御手段６０に知らせるための信号である。つまり、遠隔操作装置８０がボタンの押し操作により排出オーガ３２を操作している状態であることを制御手段６０に知らせるための信号である。
動作確認信号から制御手段６０への送信は、作動開始用操作手段である自動右セット・リターンボタン８０ａの短押し操作を契機として開始されて継続される。つまり、自動右セット・リターンボタン８０ａが押し操作されると、その自動右セット・リターンボタン８０ａの操作信号と、動作確認信号との２種類の信号が当該遠隔操作装置８０から送信されることとなる。ただし、この場合の動作確認信号は、自動右セット・リターンボタン８０ａの操作信号と同じ信号であっても構わない。
そして、遠隔操作装置８０から動作確認信号を送信している間には、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンの操作信号に対応した排出オーガ３２の作動となるように各アクチュエータ３５・３７・４１を駆動させる。つまり、操作されたボタンの操作信号が遠隔操作装置８０から制御手段６０へ送信されて、排出オーガ３２が作動している状態となっている。一方、制御手段６０は、動作確認信号が例えばバッテリー８２の電力不足や送信部８１の故障や遠隔操作装置の使用状況の変化（無線が届かなくなる等）といった理由で遠隔操作装置８０から制御手段６０へ送信されないと、排出オーガ３２の作動を停止させる。
【００７６】
また、動作確認信号は、遠隔操作装置８０から間欠的に送信される。つまり、動作確認信号は、自動右セット・リターンボタン８０ａの押し操作を契機として間欠的に、すなわち間隔を空けながら送信される。なお、前記間隔は、一定の間隔であっても良いし、不規則の間隔であっても良い。そして、動作確認信号が間欠的に送信されるので、制御手段６０は、遠隔操作装置８０からの動作確認信号を間欠的に受信することとなり、その間は排出オーガ３２を作動させるものである。そして、制御手段６０は、動作確認信号（及び各種ボタンの操作信号）を一度受信した後、その次の動作確認信号が第一設定時間を越えずに受信できれば、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の動作確認信号を継続して受信していることとなる。つまり、制御手段６０は、動作確認信号を連続して受信できなくても、その受信できないときの時間が前記第一設定時間以内であれば、前記所定位置又は収納位置に向かって移動する排出オーガ３２の作動（昇降又は旋回）を停止させなくなる（作動を継続させる）。
なお、前記第一設定時間は、予め設定されて、制御手段６０の記憶装置６３に格納されている。
【００７７】
また、制御手段６０は、遠隔操作装置８０からの動作確認信号が第一設定時間を越えて受信できなければ、自動右セット・リターンボタン８０ａの操作信号に対応した各アクチュエータ３５・３７の駆動を停止して、前記所定位置又は収納位置に向かって移動する排出オーガ３２の昇降及び旋回を途中で停止させるように構成される。つまり、動作確認信号は、遠隔操作装置８０から制御手段６０へ間欠的に送信されるのであり、制御手段６０は、動作確認信号を一度受信した後、第一設定時間が経過しても次の動作確認信号を受信できなければ、当該動作確認信号の継続した受信が途絶えたものとして、排出オーガ３２の作動（昇降又は旋回）を停止させる。
【００７８】
また、図５に示すように、コンバイン１は、前記第一設定時間を任意に変更可能な第一設定時間変更手段９１を設ける構成とすることができる。
第一設定時間変更手段９１は、回転式のダイヤル又はスイッチ等で構成され、本機側操作装置７０や、遠隔操作装置８０や、運転部９等の少なくとも一つに配置される。第一設定時間変更手段９１は、制御手段６０と接続される。そして、第一設定時間変更手段９１が操作されることによって、その操作に基づいて制御手段６０が現在設定されている設定時間を任意に長く又は短く設定変更するようになっている。
このように第一設定時間変更手段９１を設けることにより、作業者は任意に第一設定時間を設定変更することができ、作業性の向上を図ることができる。また、間隔を長くすることにより電力消費量を抑えることができる。
【００７９】
次に、遠隔操作装置８０の各種ボタンの押し操作として、自動右セット・リターンボタン８０ａを操作する場合の排出オーガ３２への制御について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００８０】
遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作信号が送信部８１から制御手段６０の受信部６１へ送信される。制御手段６０は、受信部６１が受信した操作信号を演算処理装置６２に入力する。
まず、ステップ１０１において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンのうちいずれかのボタンが押し操作されたか否かを判定する。
【００８１】
その結果、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンのうちいずれかのボタンが押し操作されて、受信部６１から操作信号を演算処理装置６２に入力した場合には、制御手段６０はステップをステップ１０２へ移行させる。
一方、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンのうちいずれのボタンも押し操作されず、受信部６１が操作信号を受信しない場合には、制御手段６０はステップを再びステップ１０１へ移行させる。
【００８２】
ステップ１０２において、制御手段６０は、演算処理装置６２に入力した操作信号が自動右セット・リターンボタン８０ａの操作信号であるか否か、つまり自動右セット・リターンボタン８０ａ（作動開始用操作手段）が押し操作されたのか否かを判定する。
【００８３】
その結果、制御手段６０が演算処理装置６２に入力した操作信号が自動右セット・リターンボタン８０ａの操作信号でない場合、つまり自動右セット・リターンボタン８０ａ（作動開始用操作手段）が押し操作されていない場合には、制御手段６０はステップをステップ１０３へ移行させる。
一方、制御手段６０が演算処理装置６２に入力した操作信号が自動右セット・リターンボタン８０ａの操作信号である場合、つまり自動右セット・リターンボタン８０ａ（作動開始用操作手段）が押し操作された場合には、制御手段６０はステップをステップ１０６へ移行させる。
【００８４】
ステップ１０３において、制御手段６０は、押し操作された遠隔操作装置８０の各種ボタン、つまり自動右セット・リターンボタン８０ａ以外の各種ボタンの押し操作に対応した各アクチュエータ３５・３７・４１の駆動を開始させ、排出オーガ３２の昇降及び旋回、或いは排出オーガ３２の穀粒排出筒体４０の回動を開始させる。そして、制御手段６０は、ステップをステップ１０４へ移行させる。
【００８５】
ステップ１０４において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の送信部８１から送信されている操作信号が演算処理装置６２に受信部６１を介して入力されているか否か、つまり各種ボタンの押し操作の開始から継続しているか否かを判定する。
【００８６】
その結果、遠隔操作装置８０の送信部８１から送信されている操作信号が演算処理装置６２に受信部６１を介して入力されていない場合、つまり各種ボタンの押し操作が解除された場合には、制御手段６０はステップをステップ１０５へ移行させる。
一方、遠隔操作装置８０の送信部８１から送信されている操作信号が演算処理装置６２に受信部６１を介して入力されている場合、つまり各種ボタンの押し操作が開始から継続している場合には、制御手段６０はステップを再びステップ１０４へ移行させる。この場合、制御手段６０は排出オーガ３２の作動を続行させる。
【００８７】
ステップ１０５において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンの押し操作に対応した各アクチュエータ３５・３７の駆動を停止させ、排出オーガ３２の作動を停止させる。
【００８８】
また、ステップ１０６において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の自動右セット・リターンボタン８０ａの押し操作に対応した各アクチュエータ３５・３７の駆動を開始させ、排出オーガ３２の作動を開始させる。そして、制御手段６０は、ステップをステップ１０７へ移行させる。
【００８９】
ステップ１０７において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンのうちいずれかのボタンが押し操作されて、受信部６１が受信した操作信号を演算処理装置６２に入力したか否かを判定する。
【００９０】
その結果、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンのうちいずれかのボタンが押し操作されて、受信部６１から操作信号を演算処理装置６２に入力した場合には、制御手段６０はステップをステップ１０２へ移行させる。
一方、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の各種ボタンのうちいずれのボタンも押し操作されず、受信部６１が操作信号を受信しない場合には、制御手段６０はステップをステップ１０８へ移行させる。
【００９１】
ステップ１０８において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の送信部８１から間欠的に送信される遠隔操作装置８０の動作確認信号が制御手段６０の演算処理装置６２に受信部６１を介して第一設定時間以内に入力されているか否かを判定する。
【００９２】
その結果、遠隔操作装置８０の送信部８１から間欠的に送信される遠隔操作装置８０の動作確認信号が制御手段６０の演算処理装置６２に受信部６１を介して第一設定時間以内に入力されている場合には、制御手段６０はステップをステップ１０９へ移行させる。
一方、遠隔操作装置８０の送信部８１から間欠的に送信される遠隔操作装置８０の動作確認信号が制御手段６０の演算処理装置６２に受信部６１を介して第一設定時間以内に入力されていない場合には、制御手段６０はステップをステップ１１０へ移行させる。
【００９３】
ステップ１０９において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の自動右セット・リターンボタン８０ａの押し操作に対応した各アクチュエータ３５・３７の駆動が完了して、排出オーガ３２の昇降及び旋回が完了したか否かを判定する。
【００９４】
その結果、遠隔操作装置８０の自動右セット・リターンボタン８０ａの押し操作に対応した各アクチュエータ３５・３７の駆動が完了して、排出オーガ３２の昇降及び旋回が完了した場合には、制御手段６０は、排出オーガ３２への制御を終了させる。
一方、遠隔操作装置８０の自動右セット・リターンボタン８０ａの押し操作に対応した各アクチュエータ３５・３７の駆動が完了しておらず、排出オーガ３２の昇降及び旋回が完了していない場合には、制御手段６０はステップをステップ１０７へ移行させる。
【００９５】
また、ステップ１１０において、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の自動右セット・リターンボタン８０ａの押し操作に対応した各アクチュエータ３５・３７の駆動を停止させ、排出オーガ３２の昇降及び旋回を停止させる。そして、制御手段６０は、排出オーガ３２への制御を終了させる。
【００９６】
以上のように、コンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部へ排出する作動可能な排出オーガ３２と、前記排出オーガ３２を作動させる各アクチュエータ３５・３７（作動用アクチュエータ）と、各アクチュエータ３５・３７（作動用アクチュエータ）を駆動制御する制御手段６０と、前記制御手段６０により前記排出オーガ３２の作動を開始させる自動右セット・リターンボタン８０ａ（作動開始用操作手段）を有して、自動右セット・リターンボタン８０ａ（作動開始用操作手段）の操作信号をバッテリー８２からの電力供給により無線通信を利用して当該制御手段６０へ送信する遠隔操作装置８０と、を備えるコンバインであって、前記遠隔操作装置８０は、自動右セット・リターンボタン８０ａ（作動開始用操作手段）が操作されると、動作確認信号を前記制御手段６０へ間欠的に送信し、前記制御手段６０は、前記動作確認信号を第一設定時間を超えて受信しなければ、各アクチュエータ３５・３７（作動用アクチュエータ）を駆動制御して、前記排出オーガ３２の作動を停止させるものである。
【００９７】
このような構成により、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の自動右セット・リターンボタン８０ａ（作動開始用操作手段）の操作後に、動作確認信号を一度受信し、次に動作確認信号を第一設定時間が経過する前に受信できれば、排出オーガ３２の作動を停止させなくなる。つまり、制御手段６０は、動作確認信号を連続して受信できなくても、その受信できないときの時間が第一設定時間以内であれば、排出オーガ３２の作動を停止させなくなる（継続させる）。
また、遠隔操作装置８０から間欠的に動作確認信号が送信されるので、当該遠隔操作装置８０の電力消費を抑制して、バッテリー８２の寿命を延ばすことができる。そのため、排出オーガ３２の作動中に、遠隔操作装置８０のバッテリー８２の電力残量が不足して、動作確認信号が遠隔操作装置８０から送信されなくなり、これにより制御手段６０が排出オーガ３２の作動を停止させる可能性を低減することができる。
したがって、遠隔操作装置８０により排出オーガ３２を操作する際、排出オーガ３２の作動が意図せず停止することを極力回避して、作業性の低下を抑制することができる。
【００９８】
そして、遠隔操作装置８０から制御手段６０へ間欠的に送信される動作確認信号は、第二設定時間の間だけ送信される構成とすることができる。つまり、作動開始用操作手段が操作された後、第二設定時間経過後に動作確認信号の送信を停止する構成とすることができる。
【００９９】
第二設定時間は、遠隔操作装置８０が、動作確認信号を作動開始用操作手段である自動右セット・リターンボタン８０ａの短押し操作を契機として初めて送信したときから、継続して送信された当該動作確認信号が最後に送信するときまでの時間である。第二設定時間は、予め設定されて、制御手段６０の記憶装置６３に格納される。
なお、本実施形態においては、作動開始用操作手段を自動右セット・リターンボタン８０ａとしているため、前記第二設定時間は、排出オーガ３２の使用時の任意位置から非使用時の収納位置まで移動するのに必要な最大移動時間を考慮して設定しておけばよい。つまり、排出オーガ３２は使用時の任意位置から非使用時の収納位置に到達すれば停止するので、その排出オーガ３２の昇降及び旋回の停止以降は、遠隔操作装置８０の動作確認信号は不要である（遠隔操作装置８０の各種ボタンの押し操作により、排出オーガ３２が操作することが可能な状態であることを確認する必要がない）からである。
また、前述のように、作動開始用操作手段を、オーガクラッチ３３を「入」とする「入」ボタンとした場合には、前記第二設定時間は、排出オーガ３２の作動によりグレンタンク１７が満杯の状態から空の状態になるまでに必要な時間を考慮して設定しておけばよい。つまり、グレンタンク１７が空の状態になれば、排出オーガ３２を作動させても無駄であり、遠隔操作装置８０の動作確認信号は不要であるからである。
【０１００】
以上のように、前記遠隔操作装置８０は、自動右セット・リターンボタン８０ａ（作動開始用操作手段）が操作された後、第二設定時間経過後に前記動作確認信号の送信を停止するものである。
【０１０１】
このような構成により、遠隔操作装置８０が動作確認信号を無駄に送信し続けることを防止することが可能となる。そのため、遠隔操作装置８０の電力消費を抑制して、バッテリー８２の寿命を延ばすことが可能となる。したがって、排出オーガ３２の作動中に、遠隔操作装置８０のバッテリー８２の電力残量が不足して、動作確認信号が遠隔操作装置８０から送信されなくなり、これにより制御手段６０が排出オーガ３２の作動を停止させる可能性を低減することができる。
【０１０２】
また、図５に示すように、コンバイン１は、前記第二設定時間を変更可能とする、第二設定時間変更手段９２を設ける構成とすることができる。
第二設定時間変更手段９２は、回転式のダイヤル又はスイッチ等で構成され、本機側操作装置７０や、遠隔操作装置８０や、運転部９等の少なくとも一つに配置される。第二設定時間変更手段９２は、制御手段６０と接続される。そして、第二設定時間変更手段９２が操作されることによって、その操作に基づいて制御手段６０が現在設定されている設定時間を任意に長く又は短く設定変更するようになっている。なお、第二設定時間変更手段９２は、本発明に係る設定時間変更手段の一例であり、これに限定するものではない。
このように第二設定時間変更手段９２を設けることにより、作業者の任意に第二設定時間を設定変更することができるので、作業性の向上を図ることができる。
【０１０３】
次に、本発明の別実施形態に係るコンバイン１の構成について、図９を用いて説明する。
なお、図９において、本発明の一実施形態に係る前記コンバイン１と同一の構成の部材については、他の図面にて使用した符号を付することで詳細な説明を省略する。
【０１０４】
本発明の別実施形態に係るコンバイン１においては、制御手段６０に送信部１６１を設けると共に、遠隔操作装置８０に受信部１８１を設ける構成とすることができる。
制御手段６０の送信部１６１とは、排出オーガ３２の作動が終了すると、その作動の終了したことを遠隔操作装置８０（さらに詳しくは、遠隔操作装置８０の受信部１８１）へと無線で送信するものである。遠隔操作装置８０の受信部１８１とは、コンバイン１の制御手段６０の送信部１６１から無線で送信された信号を受信するものである。
なお、前記「排出オーガ３２の作動」とは、遠隔操作装置８０の操作手段のうち、前記作動開始用操作手段の押し操作により開始された排出オーガ３２の作動を想定するものである。具体的には、本実施形態における作動開始用操作手段である自動右セット・リターンボタン８０ａを押し操作すると、制御手段６０により排出オーガ３２が自動的に作動し、所定の位置に到達するとその作動（昇降及び旋回）が停止（終了）される。そして、排出オーガ３２の作動が終了すると、制御手段６０により、排出オーガ３２の作動が終了したことを指す信号（以下、終了確認信号）を、制御手段６０の送信部１６１から遠隔操作装置８０の受信部１８１へと無線で送信するのである。
遠隔操作装置８０は、その受信部１８１により前記終了確認信号を受信すると、（自動右セット・リターンボタン８０ａの押し操作を契機に）遠隔操作装置８０の送信部８１からコンバイン１の制御手段６０の受信部６１へと間欠的に送信されている遠隔操作装置８０の動作確認信号の送信を停止させる。
【０１０５】
以上のように、前記制御手段６０は、前記作動開始用操作手段の操作により開始された前記排出オーガ３２の作動が終了すると、終了確認信号を前記遠隔操作装置８０へ送信し、前記遠隔操作装置８０は、前記終了確認信号を受信すると、前記動作確認信号の前記制御手段６０への送信を停止するものである。
【０１０６】
このような構成により、排出オーガ３２の作動が終了した時点で、遠隔操作装置８０の送信部８１からの動作確認信号の送信を停止させることができるので、遠隔操作装置８０が動作確認信号を無駄に送信し続けることを防止することが可能となる。そのため、遠隔操作装置８０の電力消費を抑制して、バッテリー８２の寿命を延ばすことが可能となる。したがって、排出オーガ３２の作動中に、遠隔操作装置８０のバッテリー８２の電力残量が不足して、動作確認信号が遠隔操作装置８０から送信されなくなり、これにより制御手段６０が排出オーガ３２の作動を停止させる可能性を低減することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１      コンバイン
１７    グレンタンク
３２    排出オーガ
３５    旋回用アクチュエータ
３７    昇降用アクチュエータ
６０    制御手段
８０    遠隔操作装置
８０ａ  自動右セット・リターンボタン
８２    バッテリー
９１    第一設定時間変更手段
９２    第二設定時間変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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