(57)【要約】【課題】スカウト撮影で得られた画像で決めた生検部位と同じ生検部位をステレオ撮影で得られた画像上で選択し易くする画像表示装置、及びそのプログラムを提供する。【解決手段】画像表示装置であって、スカウト撮影により得られた第１放射線画像を取得する第１放射線画像取得部１１２と、ステレオ撮影により得られた複数の第２放射線画像を取得する第２放射線画像取得部１１４と、第１放射線画像を第１表示部に表示する第１表示制御部１１６と、第２放射線画像を第２表示部に表示するとともに、表示された前記第一放射線画像上の前記生検部位が選択された場合は、前記第１放射線画像における選択された前記生検部位３６の位置に対応する第２放射線画像における位置を通り、且つ、前記所定方向に平行又は略平行するガイド線をさらに表示する第２表示制御部１１８と、を備える。【選択図】図３
2011104115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物に対して所定方向に沿って移動可能な放射線源が所定の位置から前記検査対象物に照射して、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出部により得られた第１放射線画像を取得する第１放射線画像取得部と、
前記放射線源が互いに異なる位置から前記検査対象物に照射して、前記放射線検出部により得られた複数の第２放射線画像を取得する第２放射線画像取得部と、
前記第１放射線画像取得部が取得した第１放射線画像を第１表示部に表示する第１表示制御部と、
前記表示部に表示された前記検査対象物の生検部位を選択する生検部位選択部と、
前記第２放射線画像取得部が取得した第２放射線画像を第２表示部に表示するとともに、表示された前記第１放射線画像上の前記生検部位が前記生検部位選択部により選択された場合は、前記第１放射線画像における選択された前記生検部位の位置に対応する各第２放射線画像における位置を通り、且つ、前記所定方向に平行又は略平行するガイド線を前記第２放射線画像上に表示する第２表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置であって、
第１表示制御部は、表示した前記第１放射線画像上の前記生検部位が前記生検部位選択部により選択された場合は、該選択された位置に基づく領域を識別表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像表示装置であって、
前記複数の第２放射線画像のうち、少なくとも２枚の画像上における前記生検部位がユーザによって選択された場合は、選択された複数の生検部位の位置に基づいて、前記生検部位の３次元位置を算出する生検部位位置算出部と、
算出された前記生検部位の前記３次元位置に対応する前記第１放射線画像上の対応位置を算出する対応位置算出部と、
をさらに備え、
前記第１表示制御部は、算出された前記対応位置に基づく領域を識別表示させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像表示装置であって、
前記対応位置算出部が算出した対応位置と、ユーザによって選択された前記第１放射線画像上における前記生検部位の位置との距離の差を算出する距離算出部をさらに備え、
前記第１表示制御部は、前記距離算出が算出した距離が閾値以上の場合は、第１放射線画像上で選択された生検部位と、第２放射線画像上で選択された生検部位とが異なることを報知することを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の画像表示装置であって、
前記第１表示制御部は、前記第１放射線画像上における前記検査対象物の生検部位がユーザによって選択された場合は、選択された前記生検部位を通り且つ前記所定方向に平行又は略平行する線を、前記第１放射線画像上に表示させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の画像表示装置であって、
前記第１表示部と前記第２表示部とは同じ表示部であり、
前記第１表示制御部及び前記第２表示制御部は、
前記第１放射線画像、及び前記複数の第２放射線画像のそれぞれを、前記表示部上の互いに異なる表示領域に表示させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
コンピュータを、
検査対象物に対して所定方向に沿って移動可能な放射線源が所定の位置から前記検査対象物に照射して、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出部により得られた第１放射線画像を取得する第１放射線画像取得部、
前記放射線源が互いに異なる位置から前記検査対象物に照射して、前記放射線検出部により得られた複数の第２放射線画像を取得する第２放射線画像取得部、
前記第１放射線画像取得部が取得した第１放射線画像を第１表示部に表示する第１表示制御部、
前記表示部に表示された前記検査対象物の生検部位を選択する生検部位選択部、
前記第２放射線画像取得部が取得した第２放射線画像を第２表示部に表示するとともに、表示された前記第１放射線画像上の前記生検部位が前記生検部位選択部により選択された場合は、前記第１放射線画像における選択された前記生検部位の位置に対応する各第２放射線画像における位置を通り、且つ、前記所定方向に平行又は略平行するガイド線を前記第２放射線画像上に表示する第２表示制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のアキシャル画像と共に、スカウト画像をモニタ上に表示し、画面上で選択したアキシャル画像に対応する線をスカウト画像上に表示する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１０２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、バイオプシとよばれる生体検査のために撮影が行われることがある。バイオプシは、乳房内に針を挿入して病巣と疑わしい生検部位の組織を採取するものである。針の挿入位置を正確に生検部位に定めるために、事前に撮影を行い、生検部位の位置を決める必要がある。
【０００５】
バイオプシの撮影には、１回の撮影を行うスカウト撮影と、複数回の撮影を行うステレオ撮影とがある。まず、スカウト撮影により得られた乳房の画像を見て、医師等は、組織を採取したい生検部位を決める。そして、該生検部位の３次元位置を求めるためにステレオ撮影を行い、ステレオ撮影で得られた各画像にある前記生検部位を選択することで、前記生検部位の３次元位置を求める。
【０００６】
しかしながら、ステレオ撮影で得られた各画像で選択した生検部位は、スカウト撮影で得られた画像で決めた生検部位と同じ生検部位である必要があり、同じ生検部位でない場合は、スカウト撮影で得られた画像で決めた生検部位の３次元位置を正確に求めることはできない。
【０００７】
上記特許文献１には、スカウト撮影で得られた画像で決めた生検部位を、ステレオ撮影で得られた画像で選択することが何も開示されていない。
【０００８】
そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、スカウト撮影で得られた画像で決めた生検部位と同じ生検部位をステレオ撮影で得られた画像上で選択し易くする画像表示装置、及びそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、画像表示装置であって、検査対象物に対して所定方向に沿って移動可能な放射線源が所定の位置から前記検査対象物に照射して、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出部により得られた第１放射線画像を取得する第１放射線画像取得部と、前記放射線源が互いに異なる位置から前記検査対象物に照射して、前記放射線検出部により得られた複数の第２放射線画像を取得する第２放射線画像取得部と、前記第１放射線画像取得部が取得した第１放射線画像を第１表示部に表示する第１表示制御部と、前記表示部に表示された前記検査対象物の生検部位を選択する生検部位選択部と、前記第２放射線画像取得部が取得した第２放射線画像を第２表示部に表示するとともに、表示された前記第１放射線画像上の前記生検部位が前記生検部位選択部により選択された場合は、前記第１放射線画像における選択された前記生検部位の位置に対応する各第２放射線画像における位置を通り、且つ、前記所定方向に平行又は略平行するガイド線を前記第２放射線画像上に表示する第２表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
第１表示制御部は、表示した前記第１放射線画像上の前記生検部位が前記生検部位選択部により選択された場合は、該選択された位置に基づく領域を識別表示することを特徴とする。
【００１１】
前記複数の第２放射線画像のうち、少なくとも２枚の画像上における前記生検部位がユーザによって選択された場合は、選択された複数の生検部位の位置に基づいて、前記生検部位の３次元位置を算出する生検部位位置算出部と、算出された前記生検部位の前記３次元位置に対応する前記第１放射線画像上の対応位置を算出する対応位置算出部と、をさらに備え、前記第１表示制御部は、算出された前記対応位置に基づく領域を識別表示させることを特徴とする。
【００１２】
前記対応位置算出部が算出した対応位置と、ユーザによって選択された前記第１放射線画像上における前記生検部位の位置との距離の差を算出する距離算出部をさらに備え、前記第１表示制御部は、前記距離算出が算出した距離が閾値以上の場合は、第１放射線画像上で選択された生検部位と、第２放射線画像上で選択された生検部位とが異なることを報知することを特徴とする。
【００１３】
前記第１表示制御部は、前記第１放射線画像上における前記検査対象物の生検部位がユーザによって選択された場合は、選択された前記生検部位を通り且つ前記所定方向に平行又は略平行する線を、前記第１放射線画像上に表示させることを特徴とする。
【００１４】
前記第１表示部と前記第２表示部とは同じ表示部であり、前記第１表示制御部及び前記第２表示制御部は、前記第１放射線画像、及び前記複数の第２放射線画像のそれぞれを、互いに異なる表示領域に表示させることを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、プログラムであって、コンピュータを、検査対象物に対して所定方向に沿って移動可能な放射線源が所定の位置から前記検査対象物に照射して、前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像に変換する放射線検出部により得られた第１放射線画像を取得する第１放射線画像取得部、前記放射線源が互いに異なる位置から前記検査対象物に照射して、前記放射線検出部により得られた複数の第２放射線画像を取得する第２放射線画像取得部、前記第１放射線画像取得部が取得した第１放射線画像を第１表示部に表示する第１表示制御部、前記表示部に表示された前記検査対象物の生検部位を選択する生検部位選択部、前記第２放射線画像取得部が取得した第２放射線画像を第２表示部に表示するとともに、表示された前記第１放射線画像上の前記生検部位が前記生検部位選択部により選択された場合は、前記第１放射線画像における選択された前記生検部位の位置に対応する各第２放射線画像における位置を通り、且つ、前記所定方向に平行又は略平行するガイド線を前記第２放射線画像上に表示する第２表示制御部、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第１放射線画像上の生検部位が生検部位選択部により選択された場合は、前記第１放射線画像における選択された生検部位の位置に対応する第２放射線画像における位置を通り、且つ、所定方向に平行又は略平行するガイド線を第２放射線画像上に表示するので、第１放射線画像上で選択した生検部位と同じ生検部位を第２放射線画像上で選択し易くなる。また、第１放射線画像上で選択した生検部位の３次元位置を精度よく求めることができる。
【００１７】
また、第１放射線画像上の生検部位が選択された場合は、選択された位置に基づく領域を識別表示するので、ユーザは、選択した生検部位の位置を視覚的に認識することができる。
【００１８】
また、第２放射線画像上で選択した生検部位の位置に基づいて該生検部位の３次元位置を求めてから、該求めた３次元位置の第１放射線画像上における対応位置を求め、第１放射線画像上に該求めた対応位置に基づく領域を識別表示させるので、第１放射線画像上で選択した生検部位の位置と、第２放射線画像上で選択して生検部位が同一であるか否かを視覚的に認識することができる。
【００１９】
また、算出した対応位置と、第１放射線画像上で選択した生検部位の位置との距離の差が閾値以上の場合は、警告を行うので、第１放射線画像上で選択した生検部位と、第２放射線画像上で選択した生検部位は、異なる生検部位であることをユーザに認識させることができ、注意を喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態におけるマンモグラフィ装置の斜視図である。
【図２】図１のマンモグラフィ装置の一部側面図である。
【図３】マンモグラフィ装置の電気的な構成ブロック図である。
【図４】１枚の放射線画像を取得するスカウト撮影の例を示す図である。
【図５】２枚の放射線画像を取得するステレオ撮影の例を示す図である。
【図６】生検部位位置算出部の３次元位置の算出方法を説明するための図である。
【図７】第１表示制御部及び第２表示制御部により表示される画面の一例を示す図である。
【図８】マンモグラフィ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】ステップＳ２４の動作で表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る画像表示装置を備えるマンモグラフィ装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００２２】
バイオプシ装置１０を組み込んだ本実施の形態に係るマンモグラフィ装置（放射線画像撮影装置）１２の基本的な構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２３】
マンモグラフィ装置１２は、基本的には、立設状態に配置される基台１４と、該基台１４の略中央部に配設された旋回軸１６の先端部に固定されるアーム部材１８と、被検体（被写体）２０の検査対象物としてのマンモ２２に対して放射線２４（図２参照）を照射する放射線源２６を収容し、アーム部材１８の一端部に固定される放射線源収容部２８と、マンモ２２を透過した放射線２４を検出する固体検出器（放射線検出器）３０が収容され、アーム部材１８の他端部に固定されえる撮影台３２と、撮影台３２に対してマンモ２２を圧迫して保持する圧迫板３４と、圧迫板３４に装着され、マンモ２２の生検部位３６から必要な組織を採取するバイオプシハンド部３８とを備える。
【００２４】
なお、図１及び２では、座位の体勢にある被検体２０のマンモ２２を圧迫板３４及び撮影台３２により圧迫した状態において、マンモ２２に対する放射線２４の照射と、生検部位３６に対する組織の採取とが行われる場合を図示している。
【００２５】
放射線源収容部２８及び撮影台３２を連結するアーム部材１８は、旋回軸１６を中心として旋回することで、被検体２０のマンモ２２に対する方向が調整可能に構成される。また、放射線源収容部２８は、ヒンジ部４２を介してアーム部材１８に連結されており、矢印θ方向（所定方向）に撮影台３２とは独立に旋回可能に構成されている。
【００２６】
アーム部材１８には、被検体２０が対向する矢印Ｘ方向の側部（正面側）に矢印Ｚ方向に沿って溝部４４が設けられ、一方で、矢印Ｙ方向の両側部には、被検体２０は把持するための把手部４３がそれぞれ設けられている。圧迫板３４は、その基端部を溝部４４に挿入して図示しない取付部と嵌合することにより、放射線源収容部２８と撮影台３２との間に配設されると共に、前記取付部が溝部４４に沿って矢印Ｚ方向に変位することにより、該取付部と一体的に矢印Ｚ方向に変位可能である。
【００２７】
また、圧迫板３４における被検体２０の胸壁４６側に、バイオプシハンド部３８を用いた組織採取のための開口部４８が設けられる。バイオプシハンド部３８は、圧迫板３４に固定されたポスト５０と、ポスト５０に一端部が軸支され、圧迫板３４の面に沿って旋回可能な第１アーム５２と、第１アーム５２の他端部に一端部が軸支され、圧迫板３４の面に沿って旋回可能な第２アーム５４とを備える。第２アーム５４の他端部には、矢印Ｚ方向に移動可能な生検針５６が装着される。
【００２８】
生検針５６は、マンモ２２の病変部位（例えば、石灰化部分）としての生検部位３６の組織（石灰化組織）を吸引して採取する採取部５８を有する。生検針５６の採取部５８は、バイオプシハンド部３８の第１アーム５２及び第２アーム５４を圧迫板３４の面に沿ったＸ−Ｙ平面内で移動させると共に、生検針５６を矢印Ｚ方向に移動させることにより、生検部位３６の近傍に配置することができる。
【００２９】
放射線源収容部２８には、前述した放射線源２６に加え、放射線源２６から出力される放射線２４の照射野を規制するためのコリメータ６０も収容されている。
【００３０】
図３は、マンモグラフィ装置１２の電気的な構成ブロック図である。マンモグラフィ装置１２は、撮影条件設定部１００、収容部駆動制御部１０２、放射線源駆動制御部１０４、生検針駆動制御部１０６、圧迫板駆動制御部１０８、検出器制御部１１０、第１放射線画像取得部１１２、第２放射線画像取得部１１４、第１表示制御部１１６、第２表示制御部１１８、表示部１２０、生検部位選択部１２２、生検部位位置算出部１２４、生検針位置算出部１２６、圧迫板位置算出部１２８、移動量算出部１３０、対応位置算出部１３２、及び距離算出部１３４を備える。マンモグラフィ装置１２の電気的な構成は、プログラムをＣＰＵ等の情報処理装置に読み込ませることによって機能させるようにしてもよい。
【００３１】
ここで、マンモグラフィ装置１２のうち、前述したバイオプシハンド部３８、開口部４８、生検針５６、生検針駆動制御部１０６、生検部位選択部１２２、生検針位置算出部１２６、及び移動量算出部１３０とによりバイオプシ装置１０が構成される。また、第１放射線画像取得部１１２、第２放射線画像取得部１１４、第１表示制御部１１６、及び第２表示制御部１１８、表示部１２０、生検部位選択部１２２、生検部位位置算出部１２４、対応位置算出部１３２、及び距離算出部１３４とにより画像表示装置が構成される。なお、バイオプシ装置１０及び画像表示装置は、上述した構成以外の構成を備えてもよい。
【００３２】
撮影条件設定部１００は、スカウト撮影及びステレオ撮影の放射線２４の照射線量、照射時間、スカウト撮影及びステレオ撮影の撮影角度、スカウト撮影及びステレオ撮影の放射線源２６の３次元位置、スカウト撮影及びステレオ撮影の撮影順序等の撮影条件を設定する。なお、放射線源２６の３次元位置によって撮影角度が特定されるので、撮影条件設定部１００は、放射線源２６の３次元的位置又は撮影角度の一方を設定すればよい。
【００３３】
収容部駆動制御部１０２は、設定された撮影角度となるように、放射線源収容部２８の回動させる。なお、医師又は技師（ユーザ）が、放射線源収容部２８を手動で回動させるようにしてもよい。この場合は、撮影条件設定部１００は、放射線源２６の撮影角度を設定せずに、回動後の放射線源収容部２８の角度を検出するセンサを設けることで、生検部位位置算出部１２４は、放射線源収容部２８の角度を取得する。
【００３４】
放射線源駆動制御部１０４は、設定された撮影条件にしたがって、放射線源２６を駆動制御する。生検針駆動制御部１０６は、バイオプシハンド部３８を介して生検針を所定位置に移動させる。圧迫板駆動制御部１０８は、圧迫板３４を矢印Ｚ方向に移動させる。検出器制御部１１０は、固体検出器３０を制御して、固体検出器３０で放射線２４から変換された放射線画像を得る。第１放射線画像取得部１１２は、スカウト撮影により得られた放射線画像（第１放射線画像）を取得する。第２放射線画像取得部１１４は、ステレオ撮影により得られた複数の放射線画像（第２放射線画像）を取得する。
【００３５】
第１表示制御部１１６は、スカウト撮影により得られた放射線画像（第１放射線画像）を表示部１２０に表示させる。第２表示制御部１１８は、ステレオ撮影により得られた２枚の放射線画像（第２放射線画像）を表示部１２０に表示させる。第１表示制御部１１６及び第２表示制御部１１８は、表示部１２０の異なる表示領域にそれぞれ放射線画像を表示させる。また、第２表示制御部１１８は、第２放射線画像上に後述するガイド線を重畳表示する。
【００３６】
生検部位選択部１２２は、マウス等のポインティングデバイスである。表示部１２０に表示された第１放射線画像、及び、第２放射線画像の表示内容を見た医師又は技師は、ポインティングデバイスを用いて、表示部１２０に表示されたマンモ２２の中から組織を採取したい生検部位３６を選択することが可能である。
【００３７】
生検部位位置算出部１２４は、生検部位選択部１２２により選択された各第２放射線画像上の生検部位３６の位置及び第２放射線画像の撮影角度に基づいて、該生検部位３６の３次元位置を算出する。
【００３８】
生検針位置算出部１２６は、生検針５６の先端部の位置情報を算出する。なお、生検部位３６の組織の一部を採取する場合に、生検針位置算出部１２６は、組織を採取する前の生検針５６の先端部の位置（マンモ２２に刺入する前の生検針の先端部の位置）を算出する。
【００３９】
圧迫板位置算出部１２８は、圧迫板駆動制御部１０８によって移動する圧迫板３４の撮影台３２に対する位置を算出する。圧迫板３４は、撮影台３２に対してマンモ２２を圧迫して保持するので、圧迫板３４の位置は、圧迫時のマンモ２２の厚みを表していることになる。
【００４０】
移動量算出部１３０は、生検部位位置算出部１２４により算出された生検部位３６の３次元的位置と、生検針位置算出部１２６により算出された生検針５６の位置と、圧迫板位置算出部１２８により算出された圧迫板３４の位置（マンモ２２の厚み）とに基づいて、生検部位３６に対する生検針５６の移動量を算出する。これにより、生検針駆動制御部１０６は、移動量算出部１３０が算出した生検針５６の移動量に基づいて、生検針５６を移動させて、組織の採取を行わせることができる。
【００４１】
対応位置算出部１３２は、生検部位位置算出部１２４が算出した生検部位３６の３次元位置に対応する第１放射線画像上の対応位置を算出する。対応位置とは、算出された３次元位置に生検部位３６があった場合に、該生検部位が、第１放射線画像上に存在する位置であり、２次元である。つまり、算出した３次元位置にある生検部位３６を、スカウト撮影の撮影角度で放射線源２６から放射線２４を照射したときに、第１放射線画像上に写る該生検部位３６の位置である。
【００４２】
距離算出部１３４は、対応位置算出部１３２が算出した対応位置と、生検部位選択部が選択した第１放射線画像上における生検部位の位置との距離の差を算出する。
【００４３】
ここで、スカウト撮影、及びステレオ撮影について、図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、１枚の放射線画像を取得するスカウト撮影の例を示す図である。放射線源２６の撮影角度は、所定の角度（本実施の形態では、０°）である。固体検出器３０に対する放射線源２６の撮影角度とは、固体検出器３０の中心軸１３０ａに対する角度のことをいう。撮影角度が０°のときの放射線源２６の位置をＡ位置と呼ぶ。なお、放射線源２６の撮影角度は、ヒンジ部４２を介して放射線源収容部２８を回動させることで放射線源２６の撮影角度を変えることができる。したがって、放射線源２６の撮影角度は、所定方向（Ｙ方向）に沿って変わる。
【００４４】
図５は、２枚の放射線画像を取得するステレオ撮影の例を示す図である。ステレオ撮影では、放射線源２６の撮影角度は互いに異なる角度（本実施の形態では、２つの撮影角度＋θ°、−θ°）である。撮影角度が＋θ°のときの放射線源２６の位置をＢ位置と呼び、撮影角度が−θ°のときの放射線源２６の位置をＣ位置と呼ぶ。
【００４５】
以上のように、スカウト撮影を行うことにより、１つの撮影角度での１枚の放射線画像を得ることができ、ステレオ撮影を行うことにより、２つの撮影角度での２枚の放射線画像を得ることができる。
【００４６】
なお、生検部位位置算出部１２４の３次元位置は、ステレオ撮影時の放射線源２６の位置および２枚のステレオ画像上で各々指定された生検部位の位置（病変位置）から、幾何学的な計算により求めることが出来る。すなわち、ステレオ撮影時の放射線源２６の位置（図６におけるＢおよびＣ）の３次元的位置を位置センサー等で求め、また、ステレオ画像上で各々指定された病変位置の実際のパネル上での対応位置（図６におけるｂおよびｃ）を求め、ＢｂとＣｃの交点(Ｔ)が求めた３次元的位置となる。なお、画像の指定した座標のパネル上で実際の位置を求める方法はここでは省略する。さらには、スカウト画像撮影時の放射線源２６の位置ＡとＴを結ぶ直線と、固体検出器との交点ｔ（対応位置）をスカウト画像上に表示すればよい。なお、図６では、放射線源２６と固体検出器３０の病変の対応位置が同一平面上にある例を示しているが、それぞれが同一平面上になくとも、すなわち紙面に向かって放射線源２６と病変位置が手前／奥の関係となっていても、計算方法は同様である。ただし、３次元空間において上述のＢｂとＣｃが交わらなかった場合（いわゆるねじれの位置の関係）、ＢｂとＣｃの最も接近する部分、すなわち２つの直線の距離を決定する各線上の点の中点を求める３次元位置としてもよい。さらには、予め閾値を決めておき、２つの直線ＢｂとＣｃの距離が閾値を越えた場合に、これを警告しても良い。なお、この３次元位置は、所定の位置を基準にした位置である。例えば、固体検出器３０の中心位置を原点とした位置を座標とする方法が考えられる。
【００４７】
次に、第２表示制御部１１８により表示されるガイド線について説明する。図７は、第１表示制御部１１６及び第２表示制御部１１８により表示される画面の一例を示す図である。第１放射線画像は、上部中央に表示されており、２枚の第２放射線画像は、下部左右に表示されている。左側に表示されている第２放射線画像は、撮影角度が−θ°で撮影された画像であり、右側に表示されている第２放射線画像は、撮影角度が＋θ°で撮影された画像である。
【００４８】
第１放射線画像上に表示されている生検部位３６は、生検部位選択部１２２により選択された生検部位３６を示している。医師又は技師に選択された生検部位３６であることを認識させるために、枠２００で該生検部位３６を囲っている。
【００４９】
生検部位３６が選択されると、第１表示制御部１１６は、該生検部位３６を通り、且つ、所定方向に略平行する線２０２を第１放射線画像上に表示させる。所定方向とは、上述したように、放射線源２６が回動可能な方向である。第２表示制御部１１８は、第１放射線画像における選択された生検部位３６の位置に対応する第２放射線画像における位置を通り、且つ、所定方向に平行又は略平行するガイド線２０４を第２放射線画像上に表示させる。
【００５０】
具体的には、選択された生検部位３６の第１放射線画像の下端からの距離をＬとすると、第２表示制御部１１８は、第２放射線画像の下端から該距離Ｌの位置に水平線を表示させる。この表示された水平線がガイド線２０４となる。この第１放射線画像における選択された生検部位３６の座標と、該生検部位３６の位置に対応する第２放射線画像における座標とは同じ位置なので、第１放射線画像上における選択された生検部位３６の位置に対応する第２放射線画像における位置は、第２放射線画像の下端から距離Ｌの位置にある。なお、第１放射線画像と第２放射線画像の画像サイズは同一とし、第１放射線画像及び第２放射線画像の水平方向を略所定方向としている。また、便宜上、図７に（−θ）、（＋θ）、Ｌを表している。
【００５１】
次に、マンモグラフィ装置１２の動作を、図８のフローチャートにしたがって説明する。撮影に先立ち、撮影条件設定部１００は、スカウト撮影及びステレオ撮影の放射線２４の放射線量、照射時間、撮影角度、撮影順序等の撮影条件を設定する（ステップＳ２）。
【００５２】
次いで、医師又は技師は、被検体２０のマンモ２２のポジショニングを行う（ステップＳ４）。すなわち、マンモ２２を撮影台３２の所定位置（開口部４８に対向する位置）に配置した後、圧迫板駆動制御部１０８により圧迫板３４を撮影台３２に向かって矢印Ｚ方向に移動させ、マンモ２２を圧迫してポジショニングを行う。
【００５３】
これにより、マンモ２２は、撮影台３２及び圧迫板３４により圧迫固定される。圧迫板位置算出部１２８は、圧迫板３４の撮影台３２に対する位置情報を算出して移動量算出部１３０に出力する。
【００５４】
次いで、医師又は技師が図示しない曝射スイッチを投入することで、スカウト撮影を行う（ステップＳ６）。具体的には、放射線源駆動制御部１０４は、撮影条件設定部１００からのスカウト撮影の撮影条件にしたがって、放射線源２６を駆動制御する。これにより、放射線源２６から放射線２４が出力される。このとき、収容部駆動制御部１０２は、設定されたスカウト撮影の撮影角度となるように、放射線源収容部２８を駆動する。本実施の形態では、放射線源２６がＡ位置となるように、放射線源収容部２８を駆動する。
【００５５】
これにより、Ａ位置（０°）にある放射線源２６から出力された放射線２４は、コリメータ６０の開口部を介して外部に出力され、マンモ２２に照射される。マンモ２２を透過した放射線２４は、固体検出器３０によって放射線画像として検出される。検出器制御部１１０は、固体検出器３０を制御して、１枚の放射線画像（第１放射線画像）を取得し、取得した第１放射線画像は、第１放射線画像取得部１１２に取得される。
【００５６】
次いで、医師又は技師が図示しない曝射スイッチを投入することで、ステレオ撮影を行う（ステップＳ８）。具体的には、放射線源駆動制御部１０４は、撮影条件設定部１００からのステレオ撮影の撮影条件にしたがって、放射線源２６を駆動制御する。これにより、放射線源２６からの放射線２４が出力される。このとき、収容部駆動制御部１０２は、設定されたステレオ撮影の撮影角度となるように、放射線源収容部２８を駆動する。本実施の形態では、放射線源２６が、Ｂ位置、及びＣ位置となるように、放射線源２６を駆動し、放射線源駆動制御部１０４は、Ｂ位置（＋θ°）、及びＣ位置（−θ°）でそれぞれ放射線源２６を駆動制御する。
【００５７】
つまり、放射線源２６がＢ位置となるように放射線源収容部２８が駆動され、Ｂ位置にある放射線源２６から出力された放射線２４は、コリメータ６０の開口部を介して外部に出力され、マンモ２２に照射される。これにより、マンモ２２を透過した放射線２４は、固体検出器３０によって放射線画像として検出される。検出器制御部１１０は、固体検出器３０を制御して、１枚の放射線画像（第２放射線画像）を取得し、取得した第２放射線画像は、第２放射線画像取得部１１４に取得される。
【００５８】
そして、放射線源２６がＣ位置となるように放射線源収容部２８が駆動され、Ｃ位置にある放射線源２６から出力された放射線２４は、コリメータ６０の開口部を介して外部に出力され、マンモ２２に照射される。これにより、マンモ２２を透過した放射線２４は、固体検出器３０によって放射線画像として検出される。検出器制御部１１０は、固体検出器３０を制御して、１枚の放射線画像（第２放射線画像）を取得し、取得した第２放射線画像は、第２放射線画像取得部１１４に取得される。このように、ステレオ撮影によって、撮影角度の異なる第２放射線画像を複数取得することができる。
【００５９】
次いで、第１表示制御部１１６は、第１放射線画像取得部１１２が取得した第１放射線画像を表示部１２０に表示させ、第２表示制御部１１８は、第２放射線画像取得部１１４が取得した２枚の第２放射線画像を表示部１２０に表示させる（ステップＳ１０）。第１表示制御部１１６及び第２表示制御部１１８は、互いに異なる表示領域に、第１放射線画像及び２枚の第２放射線画像をそれぞれ表示させる。
【００６０】
次いで、医師又は技師は、生検部位選択部１２２を操作することで、表示された第１放射線画像（検査対象物）を見ながら、組織を採取したい第１放射線画像上における生検部位３６を選択する（ステップＳ１２）。第１表示制御部１１６は、生検部位３６が、生検部位選択部１２２によって選択されると、該選択された生検部位３６の位置に基づく領域を識別表示させる。本実施の形態では、図７に示すように、選択された生検部位３６の位置に基づく領域に枠２００を表示させることで識別表示させる。
【００６１】
次いで、第１表示制御部１１６は、選択された生検部位３６を通り、且つ、所定方向に平行又は略平行する線２０２を、第１放射線画像上に表示させる（ステップＳ１４）。
【００６２】
次いで、第２表示制御部１１８は、第１放射線画像における選択された生検部位３６の位置に対応する各第２放射線画像における位置を通り、且つ、所定方向に平行又は略平行するガイド線２０４を全ての第２放射線画像上に表示させる（ステップＳ１６）。このガイド線２０４は、ステップＳ１２で選択した組織を採取したい生検部位３６の第２放射線画像上の位置を示している。つまり、ガイド線２０４は、ガイド線２０４上若しくはガイド線２０４から一定の範囲に、ステップＳ１２で選択した生検部位３６があることを示している。なお、ガイド線２０４は、一定の太さを持った線であってもよい。このガイド線２０４を表示させることで、第１放射線画像上で選択した生検部位３６と同じ生検部位３６を第２放射線画像上で選択し易くなり、第１放射線画像上で選択した生検部位３６の３次元位置の算出精度を高めることができる。
【００６３】
次いで、医師又は技師は、ガイド線２０４が表示された第２放射線画像を見ながら、生検部位選択部１２２を操作することで、各第２放射線画像上における、ステップＳ１２で選択した組織を採取したい生検部位３６と同じ生検部位３６をそれぞれ選択する（ステップＳ１８）。
【００６４】
次いで、生検部位位置算出部１２４は、各第２放射線画像上で選択した生検部位３６の位置から該生検部位３６の３次元位置を算出する（ステップＳ２０）。対応位置算出部１３２は、該算出した生検部位３６の３次元位置に対応する、第１放射線画像上の位置（以下、対応位置）を算出する（ステップＳ２２）。
【００６５】
次いで、第１表示制御部１１６は、ステップＳ２４で算出した対応位置に基づく領域を識別表示させる（ステップＳ２４）。図９は、ステップＳ２４の動作で表示部１２０に表示される画面の一例を示す図である。対応位置に基づく領域に枠２００と同じ大きさの枠２０６を表示することで識別表示させる。図９を見ると、枠２００と枠２０６とは若干ずれていることがわかる。なお、枠２００と枠２０６とは異なる大きさであってもよい。
【００６６】
ここで、ステップＳ１２で選択した第１放射線画像上における生検部位３６と、ステップＳ１８で選択した各第２放射線画像上における生検部位３６が同じ生検部位３６であった場合は、ステップＳ１２で選択した第１放射線画像上における生検部位３６の位置と、算出した対応位置とは同一となり、枠２００と枠２０６は一致又は略一致する。このように、対応位置に基づく領域を識別表示するので、医師等は、第２放射線画像上で選択した生検部位３６が、第１放射線画像上で選択した生検部位３６と同じ生検部位３６であるのか否かをある程度判断することができる。
【００６７】
次いで、距離算出部１３４は、ステップＳ１２で選択した第１放射線画像上における生検部位３６の位置と、ステップＳ２２で求めた対応位置との距離の差を算出する（ステップＳ２６）。
【００６８】
次いで、第１表示制御部１１６及び移動量算出部１３０は、算出した距離の差が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。移動量算出部１３０は、算出した距離の差が閾値以上でない場合は、生検部位３６の３次元位置と、生検針位置算出部１２６で算出された生検針５６の先端部の位置と、圧迫板位置算出部１２８で算出された圧迫板３４の位置とに基づいて、生検部位３６に対する生検針５６の移動量を算出し、生検針駆動制御部１０６は、生検針５６の採取部５８を生検部位３６まで移動する（ステップＳ３０）。これにより、生検針５６による生検部位３６に対する吸引処理が開始され、組織が採取される。その後、生検針駆動制御部１０６は、生検針５６をＺ方向に移動させることにより、生検針５６がマンモ２２から抜き取られ（ステップＳ３２）、作業が終了する。
【００６９】
このように、算出した距離の差が閾値より小さい場合は、第１放射線画像上で選択した生検部位３６と、第２放射線画像上で選択した生検部位３６とが同一の生検部位３６と判断して、第２放射線画像上で選択した生検部位３６から求められた３次元位置に基づいて組織の採取を行う。
【００７０】
一方で、第１表示制御部１１６は、算出した距離の差が閾値以上である場合には、ステップＳ１２の第１放射線画像上で選択された生検部位３６と、ステップＳ１８の第２放射線画像上で選択された生検部位３６とが異なることを警告表示（報知）して（ステップＳ３４）、ステップＳ１８に戻る。この警告の方法としては、枠２０６を点滅表示させてもよく、文章で警告表示してもよい。これにより、第２放射線画像上で選択した生検部位３６が、第１放射線画像上で選択した生検部位３６とが異なる場合は、警告を行うので、医師又は技師に注意を喚起することができ、第２放射線画像上の生検部位３６の選択をやり直すことできる。したがって、無駄に組織の採取を行うことない。なお、警告は、表示に限らず警告音を鳴らすようにしてもよい。
【００７１】
なお、第１放射線画像上に線２０２を表示させるようにしたが、表示しなくてもよい。また、第１放射線画像上に枠２００を表示させるようにしたが、表示させなくてもよい。この場合は、ステップＳ２４では、枠２００が表示されずに、枠２０６のみが表示されるが、医師等は、ステップＳ１２で選択した第１放射線画像上の生検部位３６の位置が枠２０６の位置付近か否かを視覚的に認識することができる。
【００７２】
また、ステップＳ２８で算出した距離の差が閾値以上と判断した場合は、ステップＳ３４で警告表示を行うようにしたが、警告表示をせずにそのままステップＳ２８に戻ってもよい。また、この場合は、算出した距離の差が閾値以上でない場合は、第１表示制御部１１６が、第１放射線画像上で選択した生検部位３６と、第２放射線画像上で選択した生検部位３６とが同一の生検部位３６であることを報知してからステップＳ３０に進むようにしてもよい。
【００７３】
また、ステップＳ２２で対応位置を算出すると、ステップＳ２４で対応位置に基づく領域を識別表示するようにしたが、ステップＳ２２で対応位置を算出すると、そのままステップＳ２６に進むようにしてもよい。そして、ステップＳ２８で、距離の差が閾値以上と判断されると、ステップＳ２４の動作を行ってから、ステップＳ３４に進むようにしてもよい。
【００７４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００７５】
１０…バイオプシ装置                １２…マンモグラフィ装置
２２…マンモ                        ２４…放射線
２６…放射線源                      ２８…放射線源収容部
３０…固体検出器                    ３２…撮影台
３４…圧迫板                        ３６…生検部位
３８…バイオプシハンド部            ４２…ヒンジ部
５６…生検針                        ５８…採取部
１００…撮影条件設定部              １０２…収容部駆動制御部
１０４…放射線源駆動制御部          １０６…生検針駆動制御部
１０８…圧迫板駆動制御部            １１０…検出器制御部
１１２…第１放射線画像取得部        １１４…第２放射線画像取得部
１１６…第１表示制御部              １１８…第２表示制御部
１２０…表示部                      １２２…生検部位選択部
１２４…生検部位位置算出部          １２６…生検針位置算出部
１２８…圧迫板位置算出部            １３０…移動量算出部
１３２…対応位置算出部              １３４…距離算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011104115.tif 000009
【図８】
2011104115.tif 000010
【図９】
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