(57)【要約】【課題】  個別画像に対する指示に応じた制御を行うことが可能なプロジェクター等を提供すること。【解決手段】  プロジェクターが、撮像部１１０と、更新部１２０と、撮像情報１３２、位置データ１３４、画像データ１３６を記憶する記憶部１３０と、個別画像を含む全体画像を投写するとともに、全体画像の大きさを調整する機能を有する投写部１９０と、個別画像の移動に応じて、投写部１９０に対し、個別画像の全体を含む状態で全体画像の大きさを調整させる制御を行う制御部１４０を含んで構成される。【選択図】  図３
2011237680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別画像を含む全体画像を投写するとともに、前記全体画像の大きさを調整する機能を有する投写部と、
前記個別画像の移動に応じて、前記投写部に対し、前記個別画像の全体を含む状態で前記全体画像の大きさを調整させる制御を行う制御部と、
を含むプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記投写部によって前記全体画像が投写される投写対象領域を撮像して撮像情報を生成する撮像部を含み、
前記制御部は、前記撮像情報に基づく制御を行う、
プロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御部は、前記撮像情報に含まれる指示内容を示す指示情報に基づく制御を行う、
プロジェクター。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記指示情報は、指示部が発光または光を反射することによる指示光を示す情報であって、
前記制御部は、前記指示光が一定時間内に異なる方向に複数回移動し、かつ、当該指示光の投射位置が前記個別画像の位置である場合、当該個別画像を消去させるように前記投写部を制御する、
プロジェクター。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクターにおいて、
前記個別画像は、前記指示光の軌跡を示す画像であって、
前記制御部は、前記指示光が一定時間内に異なる方向に複数回移動し、かつ、当該指示光の投射位置が前記軌跡を示す画像の位置である場合、前記軌跡を示す画像を消去させるように前記投写部を制御する、
プロジェクター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記個別画像および前記全体画像の位置および大きさを示す位置データを記憶する記憶部と、
前記撮像情報に基づき、前記位置データを更新する更新部と、
を含み、
前記制御部は、前記位置データに基づく制御を行う、
プロジェクター。
【請求項７】
請求項６に記載のプロジェクターにおいて、
送信部を含み、
前記制御部は、前記位置データに基づき、前記個別画像の配信指示に該当する場合、前記送信部に対し、前記個別画像の画像データを配信先の装置に送信させる制御を行う、
プロジェクター。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記制御部は、前記投写部に含まれる光変調素子の表示可能領域において、前記全体画像を示す画像を拡張移動させることにより、前記全体画像の大きさを調整させる制御を行う、
プロジェクター。
【請求項９】
個別画像を含む全体画像を投写するとともに、前記全体画像の大きさを調整する機能を有する投写部を含むプロジェクターに含まれるコンピューターが、
前記個別画像の移動に応じて、前記投写部に対し、前記個別画像の全体を含む状態で前記全体画像の大きさを調整させる制御を行う、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００７−２１９２１７号公報では、画像の一部分の強調指示を示す指示情報を入力し、当該指示情報に基づき、上記一部分に対して指示内容に応じた強調を行うとともに、上記一部分を含む領域を拡大したズーム画像を投写する手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１９２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記手法は、画像の一部を拡大する手法であり、全体画像の大きさは変化しない。例えば、ユーザーが、既存の個別画像に加えて新たな個別画像を追加して表示する場合、全体画像の大きさを拡大することによって空いた領域に新たな個別画像を表示することが望ましいが、上記手法では対応できない。
【０００５】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、個別画像に対する指示に応じた制御を行うことが可能なプロジェクターおよび制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の１つであるプロジェクターは、個別画像を含む全体画像を投写するとともに、前記全体画像の大きさを調整する機能を有する投写部と、前記個別画像の移動に応じて、前記投写部に対し、前記個別画像の全体を含む状態で前記全体画像の大きさを調整させる制御を行う制御部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の態様の１つである制御方法は、個別画像を含む全体画像を投写するとともに、前記全体画像の大きさを調整する機能を有する投写部を含むプロジェクターに含まれるコンピューターが、前記個別画像の移動に応じて、前記投写部に対し、前記個別画像の全体を含む状態で前記全体画像の大きさを調整させる制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、プロジェクターは、個別画像に対する指示に応じて、個別画像の全体を含む状態で全体画像の大きさを調整する制御を行うことができる。
【０００９】
また、前記プロジェクターは、前記投写部によって前記全体画像が投写される投写対象領域を撮像して撮像情報を生成する撮像部を含み、前記制御部は、前記撮像情報に基づく制御を行ってもよい。これによれば、プロジェクターは、撮像情報を用いた制御を行うことにより、より汎用的に制御を行うことができる。
【００１０】
また、前記制御部は、前記撮像情報に含まれる指示内容を示す指示情報に基づく制御を行ってもよい。これによれば、プロジェクターは、指示情報に基づく制御を行うことにより、より多様な制御を行うことができる。
【００１１】
また、前記指示情報は、指示部が発光または光を反射することによる指示光を示す情報であって、前記制御部は、前記指示光が一定時間内に異なる方向に複数回移動し、かつ、当該指示光の投射位置が前記個別画像の位置である場合、当該個別画像を消去させるように前記投写部を制御してもよい。これによれば、プロジェクターは、指示光による消去指示に応じて個別画像を消去することができる。
【００１２】
また、前記個別画像は、前記指示光の軌跡を示す画像であって、前記制御部は、前記指示光が一定時間内に異なる方向に複数回移動し、かつ、当該指示光の投射位置が前記軌跡を示す画像の位置である場合、前記軌跡を示す画像を消去させるように前記投写部を制御してもよい。これによれば、プロジェクターは、指示光による消去指示に応じて軌跡を示す画像を消去することができる。
【００１３】
また、前記プロジェクターは、前記個別画像および前記全体画像の位置および大きさを示す位置データを記憶する記憶部と、前記撮像情報に基づき、前記位置データを更新する更新部と、を含み、前記制御部は、前記位置データに基づく制御を行ってもよい。これによれば、プロジェクターは、位置データを用いることにより、個別画像と全体画像の位置関係を容易に把握することができる。
【００１４】
また、前記プロジェクターは、送信部を含み、前記制御部は、前記位置データに基づき、前記個別画像の配信指示に該当する場合、前記送信部に対し、前記個別画像の画像データを配信先の装置に送信させる制御を行ってもよい。これによれば、プロジェクターは、指示光等による配信指示に応じて画像データを会議室内のＰＣや遠隔地のＰＣ等に配信することができ、プレゼンテーションの内容を遠隔地のユーザーにも共有させることができる。
【００１５】
また、前記制御部は、前記投写部に含まれる光変調素子の表示可能領域において、前記全体画像を示す画像を拡張移動させることにより、前記全体画像の大きさを調整させる制御を行ってもよい。これによれば、プロジェクターは、ズーム機能を有していない場合であっても、全体画像の大きさを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施例における投写状況の一例を示す図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクターの外観図である。
【図３】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図４】第１の実施例におけるプロジェクターのハードウェアブロック図である。
【図５】第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施例における画像の一例を示す図である。
【図７】第１の実施例における画像の他の一例を示す図である。
【図８】第１の実施例における画像の他の一例を示す図である。
【図９】その他の実施例における画像の一例を示す図である。
【図１０】その他の実施例における画像の他の一例を示す図である。
【図１１】その他の実施例における画像の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１８】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例における投写状況の一例を示す図である。例えば、会議室において、プレゼンター４０が、発光機能を有する指示具の一種である指示棒５０を用いてプレゼンテーションを行っている。会議室にある壁１０には、金具３０によって上方に単焦点型のプロジェクター１００が取り付けられている。表示装置の一種であるプロジェクター１００は、投写対象領域の一種である壁１０に画像２０を投写している。
【００１９】
図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の外観図である。図２のプロジェクター１００は、図１の設置状態が上下逆になった状態（底面が天面になった状態）を示す。プロジェクター１００の底面における壁１０に向かう斜面に投写部１９０と撮像部１１０が設けられている。これにより、表示部の一種である投写部１９０は、壁１０に画像２０を投写することができ、撮像部１１０は、壁１０に投写された画像２０を撮像することができる。
【００２０】
次に、プロジェクター１００の機能ブロックについて説明する。図３は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。プロジェクター１００は、撮像画像を示す撮像データを生成する撮像部１１０と、当該撮像データを撮像情報１３２として記憶部１３０に記憶する更新部１２０と、撮像情報１３２、位置データ１３４、画像データ１３６等を記憶する記憶部１３０と、画像２０を投写する投写部１９０と、撮像情報１３２等に基づいて投写部１９０を制御する制御部１４０を含んで構成されている。なお、位置データ１３４は、画像２０に含まれる個別画像および全体画像の位置および大きさを示すデータであり、画像データ１３６は、個別画像等の内容を示すデータである。
【００２１】
また、プロジェクター１００は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。図４は、第１の実施例におけるプロジェクター１００のハードウェアブロック図である。例えば、プロジェクター１００は、撮像部１１０はＣＭＯＳカメラ９２０等、更新部１２０、制御部１４０はＣＰＵ９１０等、記憶部１３０はＲＡＭ９３０等、投写部１９０は画像処理回路９４０、ランプ９８０、液晶パネル９８２、液晶駆動回路９８４、レンズ９８６等を用いてもよい。
【００２２】
次に、本実施例における画像２０の投写手順について説明する。図５は、第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。プレゼンター４０は、発光させた状態の指示棒５０の先端（指示部）を、撮像部１１０の撮像範囲内にある壁１０に数秒間押しつけることにより、画像２０の投写開始指示を行う。撮像部１１０は、プロジェクター１００の電源がオンになっている状態で、常に壁１０を撮像し、更新部１２０は、撮像部１１０からの撮像データを撮像情報１３２として記憶部１３０に記憶する。制御部１４０は、撮像情報１３２に基づき、画像２０の投写開始指示があったかどうかを判定し、画像２０の投写開始指示があった場合、投写部１９０に画像２０の投写を開始させる。より具体的には、投写部１９０は、制御部１４０からの投写開始指示を示す制御情報に基づき、初期状態の全体画像２１０を生成し、投写する（ステップＳ１）。撮像部１１０は、投写対象領域を撮像し、更新部１２０は、撮像情報１３２を記憶部１３０に記憶する（ステップＳ２）。
【００２３】
図６は、第１の実施例における画像２００の一例を示す図である。例えば、ＨＤＭＩ端子、ＵＳＢ端子、ＰＣ端子等を介して画像情報がプロジェクター１００に入力されている場合、投写部１９０は、当該画像情報に基づく画像が縮小された状態の画像２４０を、全体画像２１０の下方に投写する。また、壁１０に投写された全体画像２１０内で指示棒５０による文字等の書き込みがあった場合、更新部１２０は、撮像情報１３２に基づき、当該書き込みの位置を示す位置データ１３４と、当該書き込みの画像を示す画像データ１３６を記憶部１３０に記憶し、投写部１９０は、位置データ１３４、画像データ１３６等に基づき、書き込みの軌跡を示す個別画像２２０を含む全体画像２１０を、画像２００の一部として投写する。
【００２４】
また、指示棒５０の先端が画像２４０の位置で数秒間停止した場合、制御部１４０は、投写部１９０に対し、画像２４０に対応した個別画像を投写させる制御を行う。図７は、第１の実施例における画像２０１の他の一例を示す図である。例えば、画像２０１において、画像２４０に対応した個別画像２３０は、全体画像２１１の中央の最前面に投写される。この場合、個別画像２２０があると、個別画像２３０と重なってしまい、個別画像２２０が見えなくなってしまう。なお、更新部１２０は、撮像情報１３２等に基づき、個別画像２２０、２３０の追加や移動、全体画像２１０、２１１の移動等に応じて位置データ１３４を更新する。
【００２５】
図８は、第１の実施例における画像２０２の他の一例を示す図である。例えば、プレゼンター４０は、指示棒５０の先端を、個別画像２３０の位置で数秒間停止させてから移動させる。更新部１２０は、撮像情報１３２に基づき、個別画像２３０の位置変更指示に応じて個別画像２３０の位置を示す位置データ１３４を更新する（ステップＳ４）。また、更新部１２０は、個別画像２３０の位置を示す位置データ１３４と、全体画像２１２の位置を示す位置データ１３４に基づき、個別画像２３０の移動によって個別画像２３０が全体画像２１２の外部に出るかどうかを判定する（ステップＳ５）。個別画像２３０が全体画像２１２の外部に出てしまう場合、更新部１２０は、個別画像２３０の移動に応じて全体画像２１２の位置データ１３４を更新する（ステップＳ６）。これにより、投写部１９０は、個別画像２３０が外側に移動する場合、当該移動に合わせて全体画像２１２を大きくする画像２０２を投写することができる。
【００２６】
なお、投写部１９０は、個別画像２３０が内側に移動する場合、当該移動に合わせて全体画像２１２を小さくする画像を投写してもよい。また、全体画像２１０〜２１２を大きくする画像を投写する手法は、例えば、投写部１９０が、制御に応じて、投写部１９０に含まれる光変調素子（例えば、液晶パネル９８２）の表示可能領域において、全体画像２１０〜２１２を示す画像を拡張移動させることにより、全体画像２１０〜２１２の大きさを調整する手法であってもよい。
【００２７】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００は、個別画像２２０、２３０に対する指示に応じて、個別画像２２０、２３０の全体を含む状態で全体画像２１０〜２１２の大きさを調整する制御を行うことができる。また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、指示棒５０の指示光や撮像情報１３２を用いた制御を行うことにより、汎用的かつ多様な制御を行うことができる。また、プロジェクター１００は、指示棒５０の移動に応じて、全体画像２１０〜２１２の大きさを調整し、個別画像２２０、２３０の位置を調整できるため、書き込むための領域を確保したり、個別画像２２０、２３０の重なりを排除したりすることができ、プレゼンター４０の利便性を向上させることができる。
【００２８】
また、本実施例によれば、プレゼンター４０は、ＰＣ（Personal Computer）やホワイトボード等を用いることなく、指示棒５０だけでプレゼンテーションを行うことができる。また、プレゼンター４０は、入力画像を示す個別画像２３０だけでなく、手書きの個別画像２２０も１つの画像内に表示させることができるため、プレゼンテーションの効果を高めることができる。また、個別画像２２０、２３０を表示させる領域がホワイトボードのように固定されておらず、プレゼンター４０は、当該領域を指示棒５０の移動操作によって拡大することができるため、より多くの情報を表示することができ、プレゼンテーションの効果を高めることができる。また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、光変調素子内での画像の拡張移動を行うことにより、ズーム機能を有していない場合であっても、全体画像２１０〜２１２の大きさを調整することができる。
【００２９】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、変形が可能である。例えば、制御部１４０は、指示光の軌跡に応じて個別画像２２０、２３０を消去する制御を行ってもよい。図９は、その他の実施例における画像２０２の一例を示す図である。また、図１０は、その他の実施例における画像２０３の他の一例を示す図である。例えば、プレゼンター４０が、個別画像２２０を含む画像２０２が投写された状態で、指示棒５０の先端を個別画像２２０の位置に置いてから５秒以内に指示棒５０を上下に２回以上移動させることにより、個別画像２２０を消去する。具体的には、例えば、制御部１４０は、位置データ１３４に基づき、指示棒５０の指示光の移動内容が消去指示に該当するか判定し、消去指示に該当する場合は個別画像２２０を消去するように投写部１９０を制御する。投写部１９０は、制御部１４０からの制御情報に基づき、個別画像２２０を消去した全体画像２１３を含む画像２０３を投写する。これによれば、プロジェクター１００は、指示光による消去指示に応じて軌跡を示す個別画像２２０や入力画像を示す個別画像２３０を消去することができる。
【００３０】
また、プロジェクター１００が通信部を有する場合、制御部１４０は、入力画像を示す個別画像２３０に対する指示に応じて、通信部に対し、個別画像２３０の画像データ１３６を外部の装置へ向け送信させる制御等を行ってもよい。図１１は、その他の実施例における画像２０４の他の一例を示す図である。画像２０４は、個別画像２３０を含む全体画像２１３、画像データを全部の装置に配信することを指示する画像２５０、画像データをＰＣ１に配信することを指示する画像２６０、画像データをＰＣ２に配信することを指示する画像２６１、個別画像２３０に対応した画像２４０を含む。
【００３１】
例えば、個別画像２３０を含む画像２０４が投写された状態で、プレゼンター４０が、指示棒５０の先端を個別画像２３０の位置に置いてから３秒以内に指示棒５０を上下に２回移動させ、指示棒５０の先端を個別画像２３０から画像２５０まで移動させることにより、個別画像２３０の画像データ１３６を、プロジェクター１００からコピーし、ＰＣ１およびＰＣ２に記憶させる。具体的には、例えば、制御部１４０は、位置データ１３４に基づき、指示棒５０の指示光の移動内容がコピー指示（配信指示）に該当するか判定し、コピー指示に該当する場合は個別画像２３０の画像データ１３６をコピーするように通信部（送信部）を制御する。通信部は、制御部１４０からの制御情報に基づき、個別画像２３０の画像データ１３６を対象の装置へ向け送信する。
【００３２】
これによれば、プロジェクター１００は、指示光によるコピー指示に応じて画像データ１３６を会議室内のＰＣや遠隔地のＰＣ等に配信することができ、プレゼンテーションの内容を遠隔地のユーザーにも共有させることができる。また、これによれば、プロジェクター１００は、移動前の指示棒５０の指示内容に応じて、全体画像２１３を拡大させる指示か、コピー指示かを区別することができるため、プレゼンター４０の利便性を向上させることができる。また、これによれば、プレゼンター４０は、入力画像の画像データだけでなく、書き込み内容を示す画像データも配信することができるため、会議の議事録等を所望のユーザーのＰＣ等に配信することができる。
【００３３】
また、この場合、制御部１４０は、指示棒５０の先端を個別画像２３０の位置に置いてから３秒以内に指示棒５０を上下に２回移動させる操作があった時点で個別画像２３０を点滅させることによって、画像データ１３６の移動やコピーが可能であることをプレゼンター４０に通知してもよい。また、制御部１４０は、個別画像２３０を点滅させた状態で、さらに指示棒５０を個別画像２３０の位置で上下に移動させる操作があった場合、個別画像２３０を消去させる制御を行ってもよい。
【００３４】
また、上述した実施例では、制御部１４０は、個別画像２２０、２３０の移動に応じて全体画像２１０〜２１３の大きさを調整したが、指示棒５０による指示光の移動に応じて全体画像２１０〜２１３の大きさを調整してもよい。また、投写部１９０は、画像処理によって画像２００の大きさを変更せずに全体画像２１０の大きさを調整してもよいし、ズームレンズを調整して画像２００の大きさを変更することによって全体画像２１０の大きさを調整してもよい。
【００３５】
また、投写対象領域は、壁１０に限定されず、例えば、スクリーン、ホワイトボード、黒板、窓ガラス、柱等であってもよく、プロジェクター１００、１０１と投写対象との間にある立体的空間であってもよい。また、投写対象領域が窓、柱等の異なる素材によって構成されている場合、投写部１９０は、撮像情報１３２に基づき、上記素材に応じて色や明るさを調整して画像を投写してもよい。また、指示具は、指示棒５０に限定されず、例えば、発光部または反射部（例えば、アルミ箔、鏡等）等の指示部を有する指示棒、発光機能を有するリモコン（リモートコントローラー）、光ポインター、発光機能を有するマウス、蛍光ペン、マーカー等であってもよい。より具体的には、例えば、通常は反射部が隠れており、ボタンを押している間だけ反射部が露出するペンや指示棒等が用いられる場合、撮像画像には当該反射部による反射光によって高輝度領域が形成されるため、プロジェクター１００は、当該高輝度領域によって指示位置等の指示内容を把握することができる。また、例えば、投写部１９０は、投写対象領域における指示具による押圧を検出したり、撮像画像に含まれる指示具の位置を検出したり、レーザーポインターでの指示位置（光が投射された位置）を撮像部１１０によって検出したりすることにより、指示位置を検出してもよい。また、投写部１９０は、指示部による指示位置以外にも、例えば、撮像画像に含まれる指の位置等に基づいて指示内容を把握してもよい。
【００３６】
また、プロジェクター１００の有するコンピューターは、情報記憶媒体に記憶されたプログラムを読み取って画像生成部１８０等として機能してもよい。このような情報記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用できる。
【００３７】
また、プロジェクター１００は、単焦点型のプロジェクターに限定されない。また、プロジェクター１００は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、デジタルマイクロミラーデバイスを用いたプロジェクター等であってもよい。また、投写部１９０は、ランプの代わりに有機ＥＬ素子、シリコン発光素子、レーザーダイオード、ＬＥＤ等の固体光源を含む自己発光素子を採用してもよい。また、プロジェクター１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０  壁（投写対象領域）、２０、２００〜２０４、２４０、２５０、２６０、２６１  画像、３０  金具、４０  プレゼンター、５０  指示棒（指示具、指示部）、１００  プロジェクター、１１０  撮像部、１２０  更新部、１３０  記憶部、１３２  撮像情報、１３４  位置データ、１３６  画像データ、１４０  制御部、１９０  投写部、２１０〜２１３  全体画像、２２０、２３０  個別画像、９１０  ＣＰＵ、９２０  ＣＭＯＳカメラ、９３０  ＲＡＭ、９４０  画像処理回路、９８０  ランプ、９８２  液晶パネル、９８４  液晶駆動回路、９８６  レンズ
【図１】
2011237680.tif 000003
【図２】
2011237680.tif 000004
【図３】
2011237680.tif 000005
【図４】
2011237680.tif 000006
【図５】
2011237680.tif 000007
【図６】
2011237680.tif 000008
【図７】
2011237680.tif 000009
【図８】
2011237680.tif 000010
【図９】
2011237680.tif 000011
【図１０】
2011237680.tif 000012
【図１１】
2011237680.tif 000013