(57)【要約】      （修正有）【課題】道路交通情報システムに用いるアンテナの設置位置を自動調整することで、人手による調整作業を行わずに済む通信システム及び通信装置を提供する。【解決手段】通信システムは、道路上に設置され、アンテナ１１を有する通信局１０と、道路上に設置され、アンテナを有する相手方の通信局と、を備え、アンテナ１１と相手方のアンテナとの間で交通情報に関する無線信号の通信を行う通信システムであって、通信局１０は、相手方の通信局から受信した無線信号の通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定部１３と、判定部１３における判定の結果、当該通信品質が所定の条件を満たしていない場合に、当該通信品質が所定の条件を満たすようにアンテナ１１の設置位置を調整する位置調整部１５と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に設置され、第１アンテナを有する第１通信装置と、
道路上に設置され、第２アンテナを有する第２通信装置と、
を備え、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの間で交通情報に関する無線信号の通信を行う通信システムであって、
前記第１通信装置は、
前記第２通信装置から受信した無線信号の通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段における判定の結果、前記通信品質が前記所定の条件を満たしていない場合に、前記通信品質が前記所定の条件を満たすように前記第１アンテナの設置位置を調整する位置調整手段と、
を有する、通信システム。
【請求項２】
前記位置調整手段は、前記第１アンテナの設置位置の調整のために前記第１アンテナを道路面に対して略垂直方向に移動する垂直駆動手段を含む、請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記垂直駆動手段は、前記第１アンテナの設置位置の調整に際して、前記第１アンテナを下方から上方に向けて移動する、請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、指向性を有するアンテナであり、
前記第２通信装置は、前記垂直駆動手段による前記第１アンテナの移動量に対応する移動量だけ、前記第２アンテナを道路面に対して略垂直方向に移動する駆動手段をさらに有する、請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記位置調整手段は、前記第１アンテナの設置位置の調整のために前記第１アンテナを道路面に対して略水平方向に移動する水平駆動手段を含む、請求項１から４のいずれか一つに記載の通信システム。
【請求項６】
前記水平駆動手段は、前記第１アンテナの設置位置の調整に際して、前記第１アンテナを道路の路端側から中央側に向けて移動する、請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
道路上に設置され、第１アンテナを有する第１通信装置と、
道路上に設置され、第２アンテナを有する第２通信装置と、
を備え、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの間で交通情報に関する無線信号の通信を行う通信システムであって、
前記第２通信装置は、前記第１通信装置から受信した無線信号の通信品質の情報を、前記第１通信装置に対して通知する通知手段を有し、
前記第１通信装置は、
前記通知手段により通知された前記通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段における判定の結果、前記通信品質が前記所定の条件を満たしていない場合に、前記通信品質が前記所定の条件を満たすように前記第１アンテナの設置位置を調整する位置調整手段と、
を有する、通信システム。
【請求項８】
道路上に設置され、他の通信装置と交通情報に関する無線信号の通信を行う通信装置であって、
前記通信に用いるアンテナと、
前記他の通信装置から受信した無線信号の通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段における判定の結果、前記通信品質が前記所定の条件を満たしていない場合に、前記通信品質が前記所定の条件を満たすように前記アンテナの設置位置を調整する位置調整手段と、
を備える、通信装置。
【請求項９】
道路上に設置され、他の通信装置と交通情報に関する無線信号の通信を行う通信装置であって、
前記通信に用いるアンテナと、
前記他の通信装置が前記通信装置から受信した無線信号の通信品質の情報を、前記他の通信装置から受け取り、当該通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段における判定の結果、前記通信品質が前記所定の条件を満たしていない場合に、前記通信品質が前記所定の条件を満たすように前記アンテナの設置位置を調整する位置調整手段と、
を備える、通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通情報システムが備える交通設備同士の通信に用いる通信システム、及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のネットワーク技術の発展により、道路交通状況から交通情報を取得し、当該交通情報に基づいて道路の渋滞情報などの情報提供や交通管制を行うことで、道路の利用状況の効率化を行う道路交通情報システムなどの技術が開発されている。
【０００３】
これらの道路交通情報システムにおいては、交通情報の取得や信号機の制御などを行うために、各地の道路上に交通設備を設け、各交通設備をネットワークでつなぐ必要がある。これら交通システムのネットワークに有線のネットワークを用いる場合、各道路上に設置された交通設備を有線配線で結ぶ工事が必要となるが、そのような工事は莫大なコストを要する。そこで、道路交通情報システムのネットワークにおいては、無線ネットワークが用いられることがある。
【０００４】
下記特許文献１に記載の通信システムは、交通設備間の無線通信において、各無線通信アンテナ間の無線通信経路の通信品質を取得して、通信品質を基に複数の無線通信経路に優先順位をつける。そして、無線通信経路の優先順位に基づいて、複数の無線通信経路の中から使用する通信経路を選択することで、通信障害のリスクの軽減を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０５７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１の通信システムは、複数の無線通信経路から通信品質の比較的良い無線通信経路を選択して使用することで、通信障害のリスクを軽減するが、全ての無線通信経路の通信品質が劣化した場合、通信障害が発生してしまうという問題点があった。そこで、無線通信において通信品質自体を劣化させない技術が求められている。
【０００７】
道路交通情報システムの無線通信を行う道路設備においては、無線装置が道路上の支柱（又は支柱から伸びるアーム等）に設置される場合が多い。無線装置がこのような道路上に設置された場合、街路樹が成長したり、道路周辺の建物に新たな看板が設置されたりした場合、無線電波の通信経路が阻害され、無線通信の通信品質が劣化するという問題点があった。また、道路自体も走行車両の量や路面の状態などにより、無線電波の反射状態が時々によって変化することがあり、反射波がマルチパスを形成するなどして妨害波となることがあった。
【０００８】
また、これらの無線通信の通信品質が劣化するのを防ぐため、無線装置のアンテナを作業者が人手でアンテナ位置の修正をしたり、アンテナを新たに設置したりする場合、バケット車などを用いて、道路上で高所作業をする必要がある。しかし、このアンテナ設置時の調整は、互いに通信を行うアンテナ同士を共に調整する必要があるが、バケット車を二台用いた調整は費用面から敬遠されがちであり、バケット車一台で調整を行うには、一台の車両で複数のアンテナの調整を行わなくてはならないため、多くの時間を要してしまう。また、路上での作業のため、比較的交通量の多い昼間にこの作業を行うと工事に伴う交通規制により道路交通に支障を来す恐れがあり、比較的交通量の少ない夜間に工事を行うとしても、アンテナの調整は目視の確認を要するので人手でのアンテナの調整は夜間作業には適さず、効率的な作業が行えなかった。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みて成されたものであり、道路交通情報システムに用いるアンテナの設置位置を自動調整することで、人手による調整作業を行わずに済む通信システム及び通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様に係る通信システムは、道路上に設置され、第１アンテナを有する第１通信装置と、道路上に設置され、第２アンテナを有する第２通信装置と、を備え、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの間で交通情報に関する無線信号の通信を行う通信システムであって、前記第１通信装置は、前記第２通信装置から受信した無線信号の通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段における判定の結果、前記通信品質が前記所定の条件を満たしていない場合に、前記通信品質が前記所定の条件を満たすように前記第１アンテナの設置位置を調整する位置調整手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
第１の態様に係る通信システムによれば、判定手段は、第２通信装置から第１通信装置に向けて送信される無線信号の通信品質が、所定の条件を満たしているか否かを判定する。そして、当該判定により、第２通信装置から第１通信装置に向けて送信される無線信号の通信品質が所定の条件を満たしていない旨の判定がされた場合、位置調整手段は、第１通信装置が有する第１アンテナの設置位置を、当該通信品質が所定の条件を満たす位置に調整する。よって、街路樹などの障害物により通信電波が遮蔽されるなどし、第１通信装置と第２通信装置とが行う通信の通信品質が所定の条件を満たさなくなっても、位置調整手段が第１アンテナの設置位置を第１通信装置が無線信号を受信する際の通信品質が所定の条件を満たすように調整するので、第１通信装置と第２通信装置とが行う無線通信の通信品質が劣化するのを防ぐことができる。したがって、アンテナに対する人手による調整作業を行わずに済む通信システムを提供することが可能である。
【００１２】
本発明の第２の態様に係る通信システムは、第１の態様に係る通信システムにおいて特に、前記位置調整手段は、前記第１アンテナの設置位置の調整のために前記第１アンテナを道路面に対して略垂直方向に移動する垂直駆動手段を含むことを特徴としている。
【００１３】
第２の態様に係る通信システムによれば、垂直駆動手段が、第１アンテナの設置位置を道路面に対してほぼ垂直方向に移動させることで、街路樹などの障害物により通信電波が遮蔽された場合にでも、当該障害物を上下に避けて通信電波経路を確保できるので、第１通信装置と第２通信装置とが行う無線通信の通信品質が劣化するのを防ぐことが可能となる。
【００１４】
本発明の第３の態様に係る通信システムは、第２の態様に係る通信システムにおいて特に、前記垂直駆動手段は、前記第１アンテナの設置位置の調整に際して、前記第１アンテナを下方から上方に向けて移動することを特徴としている。
【００１５】
第３の態様に係る通信システムによれば、垂直駆動手段が、第１アンテナの設置位置の調整をする際、第１アンテナの位置を道路面に対して垂直下方から垂直上方向に移動させて、設置位置を調整する。街路樹などの障害物により通信電波が遮蔽されている場合、垂直上方向に第１アンテナの位置を上げることで、障害物を乗り越え、通信電波経路を確保することができ、また、垂直上方向に第１アンテナの位置を上げることで、路面や車両などの電波反射要素から遠ざけることで、妨害波となりうる反射波の受信を抑制することができる。したがって、垂直駆動手段により、第１アンテナの設置位置を垂直上方向に移動させることにより、特に第１通信装置と第２通信装置との無線通信の通信品質が劣化するのを防ぐことが可能である。
【００１６】
本発明の第４の態様に係る通信システムは、第３の態様に係る通信システムにおいて特に、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、指向性を有するアンテナであり、前記第２通信装置は、前記垂直駆動手段による前記第１アンテナの移動量に対応する移動量だけ、前記第２アンテナを道路面に対して略垂直方向に移動する駆動手段をさらに有することを特徴としている。
【００１７】
第４の態様に係る通信システムによれば、第２通信装置の有する駆動手段は、第１通信装置が垂直駆動手段により第１アンテナの位置を変更した場合、第１アンテナの略垂直方向の移動量に対応する移動量だけ、第２アンテナの設置位置を道路面に対してほぼ垂直方向に移動する。したがって、無線通信を行っている第１アンテナと第２アンテナとは、アンテナの位置調整に際して、垂直方向への移動量は互いに対応する位置関係となる。よって、位置調整前と後とで、アンテナ同士の相対的な位置関係は互いに対応したものとなり、アンテナの位置を調整しても互いの無線電波の送受信特性を移動量に対応して定まった特性とすることが可能となる。
【００１８】
本発明の第５の態様に係る通信システムは、第１から４のいずれか一つの態様に係る通信システムにおいて特に、前記位置調整手段は、前記第１アンテナの設置位置の調整のために前記第１アンテナを道路面に対して略水平方向に移動する水平駆動手段を含むことを特徴としている。
【００１９】
第５の態様に係る通信システムによれば、水平駆動手段が、第１アンテナの設置位置を道路面に対してほぼ水平方向に移動させることで、街路樹などの障害物により通信電波が遮蔽された場合にでも、当該障害物を水平横方向に避けて通信電波経路を確保できるので、第１通信装置と第２通信装置とが行う無線通信の通信品質が劣化するのを防ぐことが可能となる。
【００２０】
本発明の第６の態様に係る通信システムは、第５の態様に係る通信システムにおいて特に、前記水平駆動手段は、前記第１アンテナの設置位置の調整に際して、前記第１アンテナを道路の路端側から中央側に向けて移動することを特徴としている。
【００２１】
第６の態様に係る通信システムによれば、水平駆動手段が、第１アンテナの設置位置の変更をする際、第１アンテナの位置を路端側方向から道路中央側に向けて移動させて、第１アンテナの設置位置の調整をする。街路樹などの道路の路端側に存在する障害物により通信電波が遮蔽されている場合、路端側から道路中央側に第１アンテナの位置を移動させることで、当該障害物を避けて通信電波経路を確保することができる。したがって、水平駆動手段により、第１アンテナの設置位置を道路中央側に移動させることにより、特に第１通信装置と第２通信装置との無線通信の通信品質が劣化するのを防ぐことが可能である。
【００２２】
本発明の第７の態様に係る通信システムは、道路上に設置され、第１アンテナを有する第１通信装置と、道路上に設置され、第２アンテナを有する第２通信装置と、を備え、前記第１アンテナと前記第２アンテナとの間で交通情報に関する無線信号の通信を行う通信システムであって、前記第２通信装置は、前記第１通信装置から受信した無線信号の通信品質の情報を、前記第１通信装置に対して通知する通知手段を有し、前記第１通信装置は、前記通知手段により通知された前記通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段における判定の結果、前記通信品質が前記所定の条件を満たしていない場合に、前記通信品質が前記所定の条件を満たすように前記第１アンテナの設置位置を調整する位置調整手段と、を有することを特徴としている。
【００２３】
第７の態様に係る通信システムによれば、第２通信装置の通知手段は、第１通信装置から第２通信装置に向けて送信される無線信号の通信品質を、第１通信装置に対して通知する。判定手段は、当該通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する。そして、判定手段における判定により、第１通信装置から第２通信装置へと送信される無線信号の通信品質が所定の条件を満たしていない旨の判定がされた場合、位置調整手段は、第１通信装置が有する第１アンテナの設置位置を、当該通信品質が所定の条件を満たす位置に調整する。よって、街路樹などの障害物により通信電波が遮蔽されるなどし、第１通信装置と第２通信装置とが行う無線通信の通信品質が所定の条件を満たさなくなっても、位置調整手段が第１アンテナの設置位置を第１通信装置が無線信号を送信する際の通信品質が所定の条件を満たすように調整するので、第１通信装置と第２通信装置とが行う無線通信の通信品質が劣化するのを防ぐことができる。したがって、アンテナに対する人手による調整作業を行わずに済む通信システムを提供することが可能である。
【００２４】
本発明の第８の態様に係る通信装置は、道路上に設置され、他の通信装置と交通情報に関する無線信号の通信を行う通信装置であって、前記通信に用いるアンテナと、前記他の通信装置から受信した無線信号の通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段における判定の結果、前記通信品質が前記所定の条件を満たしていない場合に、前記通信品質が前記所定の条件を満たすように前記アンテナの設置位置を調整する位置調整手段と、を備えることを特徴としている。
【００２５】
第８の態様に係る通信装置によれば、判定手段は、他の通信装置が送信した無線信号を受信した際の通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する。そして、当該判定により、当該通信品質が所定の条件を満たしていない旨の判定がされた場合、位置調整手段は、アンテナの設置位置を当該通信品質が所定の条件を満たす位置に調整する。よって、街路樹などの障害物により通信電波が遮蔽されるなどし、無線通信の通信品質が所定の条件を満たさなくなっても、位置調整手段がアンテナの設置位置を当該通信品質が所定の条件を満たすように調整するので、当該通信品質が劣化するのを防ぐことができる。したがって、アンテナに対する人手による調整作業を行わずに済む通信装置を提供することが可能である。
【００２６】
本発明の第９の態様に係る通信装置は、道路上に設置され、他の通信装置と交通情報に関する無線信号の通信を行う通信装置であって、前記通信に用いるアンテナと、前記他の通信装置が前記通信装置から受信した無線信号の通信品質の情報を、前記他の通信装置から受け取り、当該通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段における判定の結果、前記通信品質が前記所定の条件を満たしていない場合に、前記通信品質が前記所定の条件を満たすように前記アンテナの設置位置を調整する位置調整手段と、を備えることを特徴としている。
【００２７】
第９の態様に係る通信装置によれば、判定手段は、通信装置から他の通信装置に向けて送信される無線信号の通信品質の情報を当該他の通信装置から受け取り、当該通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する。そして、判定手段における判定により、当該通信品質が所定の条件を満たしていない旨の判定がされた場合、位置調整手段は、アンテナの設置位置を当該通信品質が所定の条件を満たす位置に調整する。よって、街路樹などの障害物により通信電波が遮蔽されるなどし、通信装置と他の通信装置とが行う無線通信の通信品質が所定の条件を満たさなくなっても、位置調整手段がアンテナの設置位置を当該通信品質が所定の条件を満たすように調整するので、当該通信品質が劣化するのを防ぐことができる。したがって、アンテナに対する人手による調整作業を行わずに済む通信装置を提供することが可能である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、道路交通情報システムに用いるアンテナの設置位置を自動調整することで、人手による調整作業を行わずに済む通信システム及び通信装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信システムの設置状況を模式的に表した図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】通信局の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】設置時アンテナ位置調整処理の処理手順を示したフローチャート（その１）である。
【図５】設置時アンテナ位置調整処理の処理手順を示したフローチャート（その２）である。
【図６】通信システムが行う無線通信における通信フレームのフォーマットの一例である。
【図７】通信局が有するアンテナと方向駆動部との構成を模式的に表した図である。
【図８】試験測定を行うアンテナの方向とその測定順との一例である。
【図９】従局から主局への試験通信における通信フレームのフォーマットの一例である。
【図１０】主局から従局への試験通信における通信フレームのフォーマットの一例である。
【図１１】主側アンテナの設置時アンテナ方向テーブルの一例である。
【図１２】従側アンテナの設置時アンテナ方向テーブルの一例である。
【図１３】位置調整部の構造の一例を模式的に表した図である。
【図１４】通信システムにおけるデータ送受信時の通信フレームのフォーマットを概略的に示した図である。
【図１５】運用時アンテナ位置調整処理の処置手順を示したフローチャート（その１）である。
【図１６】運用時アンテナ位置調整処理の処置手順を示したフローチャート（その２）である。
【図１７】運用時アンテナ位置調整処理の処置手順を示したフローチャート（その３）である。
【図１８】通信品質測定時における通信フレームのフォーマットを概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る通信システム１は、道路の交通情報を扱う道路交通情報システムに用いられ、通信装置が互いに無線通信によって通信を行うシステムである。図１は、本発明の実施の形態に係る通信システム１の設置状況を模式的に表した図である。通信システム１は、道路上に設置された道路設備の端末である無線ＬＡＮ装置３０（図１における参照符号３０Ａ及び３０Ｂ）に接続され、アンテナ１１（図１における参照符号１１Ａ及び１１Ｂ）を用いて無線通信に用いる電波を送受信する通信装置である通信局１０（図１における参照符号１０Ａ及び１０Ｂ）を有している。そして、通信局１０は、互いに無線通信を行うことで道路交通情報システムのネットワークを形成している。
【００３２】
通信システム１が用いられる道路交通情報システムでは、感知器４０（図１における参照符号４０Ａ及び４０Ｂ）などの装置により道路状況に関する情報が収集され、通信局１０が互いに無線通信を行って通信の中継をすることで、当該情報を道路交通情報の中央情報処理を行う中央情報センターなどに対して送信する。また、中央情報センターなどから各道路設備の端末に向けて送信される情報は、通信局１０が互いに無線通信を行って通信の中継をすることで、各道路設備の端末に送られる。本発明の実施の形態においては、互いに通信を行う通信局１０の中央情報センター側の通信局１０を主側の通信局（主局）、及び末端側の通信局１０を従側の通信局（従局）と呼ぶものとする。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態に係る通信システム１の構成を概略的に示すブロック図である。通信システム１は通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂを備えており、無線信号Ｒ１（主側の送信信号）と無線信号Ｒ２（主側の受信信号）とを用いて、互いに無線通信を行っている。図２においては、通信局１０Ａが主側の通信局、及び通信局１０Ｂが従側の通信局である。
【００３４】
図３は、通信局１０の構成を概略的に示すブロック図である。通信局１０は、指向性アンテナであるアンテナ１１、通知手段である送受信部１２、判定手段である判定部１３、制御部１４、位置調整手段であり駆動手段でもある位置調整部１５、通知手段である通知部１９、及び記憶部２０を有する。また、位置調整部１５は、垂直駆動手段である垂直駆動部１６、水平駆動手段である水平駆動部１７、及び方向駆動部１８を有している。さらに、通信システム１の各構成ブロックの接続関係を説明する。アンテナ１１によって送受信する無線信号は、送受信部１２に対して入出力される。送受信部１２からの出力は、判定部１３及び制御部１４に対して入力される。判定部１３の出力は、制御部１４及び通知部１９に対して入力される。制御部１４の出力は、判定部１３、垂直駆動部１６、水平駆動部１７、方向駆動部１８、通知部１９、及び記憶部２０に対して入力される。記憶部２０の出力は、制御部１４に対して入力される。そして、垂直駆動部１６は、アンテナ１１の垂直方向の位置を変更する動力部である。水平駆動部１７は、アンテナ１１の水平方向の位置を変更する動力部である。方向駆動部１８は、アンテナ１１の向く方向を変更する動力部である。なお、図３にて示した通信局１０の構成や接続関係は、通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂにおいて、それぞれ同様の構成や接続関係を持ち共通している。よって、通信局１０Ａは、アンテナ１１Ａ、送受信部１２Ａ、判定部１３Ａ、制御部１４Ａ、位置調整部１５Ａ、通知部１９Ａ、及び記憶部２０Ａを有し、位置調整部１５Ａは、垂直駆動部１６Ａ、水平駆動部１７Ａ、及び方向駆動部１８Ａを有している。通信局１０Ｂは、アンテナ１１Ｂ、送受信部１２Ｂ、判定部１３Ｂ、制御部１４Ｂ、位置調整部１５Ｂ、通知部１９Ｂ、及び記憶部２０Ｂを有し、位置調整部１５Ｂは、垂直駆動部１６Ｂ、水平駆動部１７Ｂ、及び方向駆動部１８Ｂを有している。
【００３５】
通信システム１が行う無線通信が運用状態であるとき、通信局１０Ａが送信する無線信号Ｒ１と通信局１０Ｂが送信する無線信号Ｒ２とによって無線通信が行われており、通信局１０Ａの送受信部１２Ａと通信局１０Ｂの送受信部１２Ｂとは、互いにデータを送受信している。しかし、本発明の通信システム１に係る通信局１０は、道路上の野外に設置されるので、街路樹や街灯、看板などの障害物が電波経路を遮る障害物となる場合がある。特に街路樹は、通信システム１の通信局１０を設置した時点では障害物とならなくても、時間経過と共に成長し、後々障害物として無線通信を阻害することがある。そこで、無線通信の通信品質が劣化するのを防ぐために、通信システム１はアンテナの位置調整を行い、障害物を避けた電波経路の確保を行う。
【００３６】
そこで、通信システム１は、まず通信局１０を設置する際、設置時アンテナ位置調整を行う。図４及び図５は、設置時アンテナ位置調整処理の処理手順を示したフローチャートである。この設置時アンテナ位置調整処理は、通信局１０を新たに設置する場合や、通信局１０のメンテナンスを行う場合に、アンテナを最適な設置位置に調整するために行われる。通信システム１が行う設置時アンテナ位置調整処理の動作の説明を、図４及び図５を用いて行う。
【００３７】
まず、図４を参照して、ステップＳＰ１００において、主局である通信局１０Ａの通知部１９Ａは、設置時のアンテナ位置の調整を開始する旨の情報を通知情報Ｓ１０として、送受信部１２Ａに出力する。そして、送受信部１２Ａは、入力された通知情報を、アンテナ１１Ａを用いて通信局１０Ｂに向け送信する。アンテナ１１Ｂを用いてこの通知情報を受信した通信局１０Ｂの送受信部１２Ｂは、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの位置調整が行われることを了承した旨の返信信号を、通信局１０Ａに向けて送信する。またこのとき、通信局１０Ｂは、動作モードを「設定モード」とする。ここでいう「設定モード」とは、通信システム１の通信局１０が、通信局１０の新規設置時などにおいてアンテナ位置の調整を行うモードのことである。図６は、設置時アンテナ位置調整処理に際して通信システム１が行う無線通信における通信フレームのフォーマットの一例である。通信システム１において行われる無線通信では、通信フレーム内に複数のスロットを備えており、通信フレーム内に、無線通信のプロトコルの指定や通信の同期を行うための情報を送受信する保守スロット（図６においては、送信側の保守スロットを「保守Ｓ」、受信側の保守スロットを「保守Ｒ」として示している）を有しており、通信局１０同士が送受信する通知情報や通知に対する返信に関する通信は、この保守スロットを用いて通信してもよい。
【００３８】
次に、図４を参照して、ステップＳＰ１１０において、通信局１０Ｂからの返信があった場合（つまり、ステップＳＰ１１０の判定結果が「ＹＥＳ」であった場合）、通信局１０Ａは動作モードを「設定モード」とし、送受信部１２Ａは、アンテナの設置位置の調整をする準備が整った旨の情報を含んだ受信情報Ｓ１１を、制御部１４Ａに向けて出力する。そして、通信システム１は、後述のステップＳＰ１２０の動作を行う。一方、通信局１０Ｂからの返信がない場合（つまり、ステップＳＰ１１０の判定結果が「ＮＯ」であった場合）、通信システム１は前述のステップＳＰ１００の動作に戻り、通信局１０Ｂからの返信があるまで、ステップＳＰ１００とステップＳＰ１１０とを繰り返す。ここで、所定の時間、通信局１０Ｂからの返信がなかった場合、通信局１０Ａは、通信局１０Ｂとの通信が行えなくなっている旨の通信エラー情報を、通信システム１が用いられる道路交通情報システムの中央管理センターの管理装置などに対して通知してもよい。
【００３９】
次に、ステップＳＰ１２０において、通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂは、アンテナ方向を順に変更しながら通信品質の試験測定をすることでアンテナ方向の調整を行う。具体的には、まず通信局１０Ｂからの返信を受け取った送受信部１２Ａは、通信局１０Ｂから返信があった旨の情報を含む受信情報Ｓ１１を、制御部１４Ａに向けて出力する。この受信情報Ｓ１１が入力された制御部１４Ａは、制御信号Ｓ５を方向駆動部１８Ａに出力し、試験測定のためのアンテナ方向の制御を行う。制御信号Ｓ５が入力された方向駆動部１８Ａは、アンテナ方向の調整に際しての試験測定を行うため、アンテナ方向を順に変更していく。図７は、通信局１０が有するアンテナ１１と方向駆動部１８との構成を模式的に表した図である。通信局１０が有するアンテナ１１は、方向駆動部１８によってアンテナの向く方向の垂直方向（道路面に対して垂直な方向）と水平方向（道路面に対して水平な方向）との角度を変更することができる。そこで、方向駆動部１８Ａがアンテナの向く方向を順に変更しながら、送受信部１２Ａが通信局１０Ｂより送信されるテストデータを受信することで、各アンテナ方向における通信品質（例えば、一分間の平均受信レベルや通信エラー率など）を順次測定していく。
【００４０】
次に、アンテナ方向の調整における試験測定について説明する。図８は、試験測定を行うアンテナの方向とその測定順との一例である。アンテナ方向の調整における試験測定にて行われるアンテナ方向の変更は、例えば、試験測定が開始された時点のアンテナ方向を基準方向Ｐ０とし、水平右方向に１０度移動した方向Ｐ１、さらに垂直上方向に１０度移動した方向Ｐ２、さらに水平左方向に１０度移動した方向Ｐ３、さらに水平左方向に１０度移動した方向Ｐ４、さらに垂直下方向に１０度移動した方向Ｐ５、さらに垂直下方向に１０度移動した方向Ｐ６、さらに水平右方向に１０度移動した方向Ｐ７、さらに水平右方向に１０度移動した方向Ｐ８の順に変更してもよい。つまり、方向Ｐ０から方向Ｐ８までの９つのアンテナ方向で通信品質の測定を行う。図９は、従局から主局への試験通信における通信フレームのフォーマットの一例である。図９においては、送信側のテストスロットを「テストＳ」、受信側のテストスロット「テストＲ」としている。これらのテストスロットを用いてテスト用のデータを送受信することにより、通信局１０Ａは無線通信の通信品質の測定を行うことができる。
【００４１】
そして、送受信部１２Ａは、通信品質が測定されたアンテナごとのアンテナ方向の情報と各アンテナ方向における通信品質の情報とを、受信情報Ｓ１１として制御部１４Ａに向けて出力する。当該受信情報が入力された制御部１４Ａは、試験測定が行われたアンテナ１１Ａのアンテナ位置における、各アンテナ方向の中で、最も受信時の通信品質の良いアンテナ方向（そのアンテナ位置における最適なアンテナ方向）を選び、当該アンテナ方向に関する角度情報を含む制御信号Ｓ５を方向駆動部１８Ａに向けて出力する。当該制御信号Ｓ５が入力された方向駆動部１８Ａはアンテナ１１Ａの向く方向を、入力された最も受信時の通信品質の良かった方向へと変更する。アンテナ方向の調整を終えた通信局１０Ａの通知部１９Ａは、アンテナ方向の調整が終わった旨の通知情報Ｓ１０を、送受信部１２Ａに向けて出力し、送受信部１２Ａは、通信局１０Ｂに対して当該通知情報を送信する。
【００４２】
通信局１０Ａのアンテナ方向の調整が終わった旨の通知情報を受信した通信局１０Ｂは、通信局１０Ａと同様にアンテナ方向の調整を行う。よって、アンテナ１１Ｂの向く方向を順に変えながら試験測定を行い、試験測定で得られた各アンテナ方向における受信時の通信品質の中で最も通信品質の良かったアンテナ方向に、アンテナ１１Ｂの方向を変更する。ただし、通信局１０Ｂがアンテナ方向の調整をする場合、通信局１０Ａが送信するテストデータを通信局１０Ｂが有するアンテナ１１Ｂにて受信した場合の通信品質を用いるので、テストデータの送信方向は通信局１０Ａが試験測定する場合とは逆となる。図１０は、主局から従局への試験通信における通信フレームのフォーマットの一例である。通信局１０Ｂが試験測定をする場合、図１０に示した通信フレームによって、テストデータが送受信されてよい。そして、アンテナ方向の調整を終えた通信局１０Ｂの通知部１９Ｂは、アンテナ方向の調整が終わった旨の通知情報Ｓ１０を、送受信部１２Ｂに向けて出力し、送受信部１２Ｂは、通信局１０Ａに対して当該通知情報を送信する。
【００４３】
通信局１０Ｂのアンテナ方向の調整が終わった旨の通知情報を受信した通信局１０Ａは、アンテナ方向調整の試験測定を行う際にアンテナの向きを変更する変更量をさらに細かくして、もう一度アンテナ方向調整を行う。このさらに細かいアンテナ方向調整におけるアンテナ方向の変更は、例えば、既に行われたアンテナ方向調整にて最も通信品質の良かったアンテナ方向を基準方向とし、水平右方向に５度移動した方向、さらに垂直上方向に５度移動した方向、さらに水平左方向に５度移動した方向、さらに水平左方向に５度移動した方向、さらに垂直下方向に５度移動した方向、さらに垂直下方向に５度移動した方向、さらに水平右方向に５度移動した方向、さらに水平右方向に５度移動した方向の順に変更してもよい。このように、既に行ったアンテナ方向の調整よりさらに細かいアンテナ方向の調整を行うことで、より精密に適切なアンテナ方向へと調整することができる。
【００４４】
アンテナ１１Ａのさらに細かいアンテナ方向の調整が終わると、通信局１０Ａは通信局１０Ｂにアンテナ方向の調整が終わった旨の通知を行い、当該通知を受け取った通信局１０Ｂは、同様にアンテナ１１Ｂのさらに細かいアンテナ方向の調整を行う。そして、さらに細かいアンテナ方向の調整を終えた通信局１０Ｂは、通信局１０Ａに向けてアンテナ方向の調整が終わった旨の通知を行う。
【００４５】
そして、アンテナの方向調整を終えた通信局１０Ａは、最も受信時の通信品質の良いアンテナ１１Ａの角度情報とその時点でのアンテナ位置に関する情報とを、アンテナ情報Ｓ１４として記憶部２０Ａに向けて出力し、記憶部２０Ａは入力されたアンテナ情報を、アンテナ１１Ａに関する設置時アンテナ方向テーブルに記憶する。同様に、アンテナの方向調整を終えた通信局１０Ｂの記憶部２０Ｂは、最も受信時の通信品質の良いアンテナ１１Ｂの角度情報とその時点でのアンテナ位置に関する情報とを記憶する。図１１は、記憶部２０Ａが記憶するアンテナ１１Ａの設置時アンテナ方向テーブルの一例である。図１２は、記憶部２０Ｂが記憶するアンテナ１１Ｂの設置時アンテナ方向テーブルの一例である。設置時アンテナ方向テーブルは、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの初期位置から水平方向に動いた移動量と、そのアンテナ水平位置における最適なアンテナ方向とが記憶されている（図１１及び図１２において、アンテナ１１の向く方向を水平方向の角度「Ｘ」と垂直方向の角度「Ｙ」とで表している）。ステップＳＰ１２０にて得られた最適なアンテナ方向は、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂが初期位置のものである。通信システム１が備える通信局１０の有するアンテナ１１の初期位置は、垂直可動範囲における最低位置及び水平可動範囲における最も路端側である。よって、ステップＳＰ１２０で得られた最適なアンテナ方向は、図１１及び図１２におけるアンテナ１１Ａ及び１１Ｂが水平位置０ｃｍである場合の最適なアンテナ方向として記憶される。
【００４６】
以上のように、通信局１０Ａと通信局１０Ｂとはアンテナ方向の調整を行う。そして、通信局１０Ａの制御部１４Ａは、当該ステップＳＰ１２０にて行われたアンテナ方向の調整で、最も通信品質が良かったアンテナ１１Ａのアンテナ方向と、その時のアンテナ１１Ａにて受信した無線信号の通信品質との情報を、アンテナ１１Ａの位置（垂直位置及び水平位置）に対応付けて、アンテナ情報Ｓ１４として記憶部２０Ａに向けて出力する。記憶部２０Ａは、ステップＳＰ１２０にて行われたアンテナ方向の調整で、最も通信品質の良かったアンテナ１１Ａの方向とその通信品質との情報を、アンテナ１１Ａの位置に対応付けて記憶する。また、通信局１０Ｂも同様に、記憶部２０Ｂが、最も通信品質の良かったアンテナ１１Ｂの方向とその時のアンテナ１１Ｂにて受信した無線信号の通信品質との情報を、アンテナ１１Ｂの位置に対応付けて記憶する。
【００４７】
次に、図４を参照して、ステップＳＰ１３０において、通信システム１はアンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置の変更を行う。具体的には、通信局１０Ａの制御部１４Ａは、アンテナ１１Ａの垂直位置を所定の移動量（例えば、１０ｃｍ）だけ垂直上方向に上げる旨の制御信号Ｓ３を、垂直駆動部１６Ａに向けて出力する。そして、制御信号Ｓ３が入力された垂直駆動部１６Ａは、アンテナ１１Ａの垂直位置を所定の移動量だけ垂直上方向に移動させる。
【００４８】
図１３は、通信局１０が有する位置調整部１５の構造の一例を模式的に表した図である。垂直駆動部１６は、アンテナ位置の垂直方向（道路面に対して垂直な方向）を変更するための機構を有している。図１３においては、垂直駆動部１６が、パンタグラフ状（又は蛇腹状）で垂直方向に伸縮することでアンテナの垂直位置を変更する駆動装置である例を示している。また、水平駆動部１７は、路上に設置された支柱から伸びる水平アーム５０と、水平アーム５０に取り付けられたレール５１の上を水平方向（道路面に対して水平な方向）に移動できる駆動装置とである例を示している。これらの垂直駆動部１６と水平駆動部１７とがアンテナ１１の垂直位置と水平位置とを変更することで、通信局１０はアンテナ１１の設置位置を調整することができる。なお、図１３に示した垂直駆動部１６と水平駆動部１７との構造は、あくまで例示であり、本発明において、垂直駆動部１６及び水平駆動部１７はアンテナ１１の垂直位置と水平位置とを変更可能な駆動装置であればよい。
【００４９】
アンテナ１１Ａの垂直位置を所定の移動量だけ変更した通信局１０Ａの通知部１９Ａは、アンテナ１１Ａが所定の移動量だけ垂直位置を上げた旨の通知情報Ｓ１０を送受信部１２Ａに向けて出力する。当該通知情報が入力された送受信部１２Ａは、通信局１０Ｂに対して、当該通知情報を送信する。アンテナ１１Ａが所定の移動量だけ垂直位置を上げた旨の通知情報を受信した通信局１０Ｂの送受信部１２Ｂは、当該通知情報を含む受信情報Ｓ１１を、制御部１４Ｂに向けて出力する。そして、アンテナ１１Ａが所定の移動量だけ垂直位置を上げた旨の情報が入力された制御部１４Ｂは、アンテナ１１Ａが行った移動量と同じ移動量だけ垂直位置を移動する旨の制御信号Ｓ３を、垂直駆動部１６Ｂに向けて出力する、そして、垂直駆動部１６Ｂは、アンテナ１１Ａが行った移動量と同じ移動量だけアンテナ１１Ｂの垂直位置を移動させる。例えば、アンテナ１１Ａが１０ｃｍだけ垂直位置を上げた場合、アンテナ１１Ｂの垂直位置も１０ｃｍだけ上げることになる。
【００５０】
次に、図４を参照して、ステップＳＰ１４０において、通信局１０Ａと通信局１０Ｂとは、アンテナ方向の調整を行う。このアンテナ方向の調整はステップＳＰ１２０で行われたアンテナ方向の調整と同様であってよい。ただし、ステップＳＰ１４０にて行われるアンテナ方向の調整は、ステップＳＰ１２０で行った細かいアンテナ方向調整だけでよい。そして、アンテナ１１Ａとアンテナ１１Ｂとは、細かいアンテナ方向の変更を順に行い、テストデータを受信した際の通信品質を順次測定した中で、最も通信品質の良かったアンテナの方向に変更される。
【００５１】
次に、ステップＳＰ１５０において、制御部１４Ａは、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置が変更できる全ての垂直位置にて、試験測定を行ったか否かを判定する。通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂが、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置が変更可能な全ての垂直位置において、試験測定を行った場合（つまり、ステップＳＰ１５０における判定結果が「ＹＥＳ」の場合）、通信システム１は後述のステップＳＰ１６０を行う。また一方、通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂが、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置が変更可能な全ての垂直位置において、試験測定を行っていない場合（つまり、ステップＳＰ１５０における判定結果が「ＮＯ」の場合）、通信システム１は、ステップＳＰ１３０の動作に戻り、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置をさらに所定の移動量だけ垂直上方向に上げ、次いでステップＳＰ１４０にて当該アンテナ垂直位置における、アンテナ方向の調整を行う。
【００５２】
そして、このステップＳＰ１３０とステップＳＰ１４０とを、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂが垂直方向に変更可能な範囲における全ての垂直位置で試験測定を終えるまで繰り返す。例えば、垂直駆動部１６の可動範囲が１００ｃｍ及びステップＳＰ１３０における垂直位置の所定の移動量が１０ｃｍであった場合、初期位置（０ｃｍ）から１０ｃｍずつ垂直上方向に移動した１０ｃｍ〜１００ｃｍの間の１０箇所において、試験測定を繰り返す（初期位置である０ｃｍの垂直位置での試験測定はステップＳＰ１２０にて行われているので、合計すると垂直位置が０ｃｍ〜１００ｃｍの１１箇所での試験測定を行う）。この試験測定の繰り返しによって、通信局１０Ａの記憶部２０Ａ及び通信局１０Ｂの記憶部２０Ｂは、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの各垂直位置における受信時の通信品質を得ることができる。また、通信局１０Ｂは、アンテナ１１Ｂのそれぞれの垂直位置における受信時の通信品質を試験測定した際、当該通信品質情報を、図６にて示した保守スロットを用いて主局である通信局１０Ａに対し送信してもよい。そして、通信局１０Ｂ側の受信時通信品質（つまり、通信局１０Ａの送信時通信品質）を受信した送受信部１２Ａは、送信時通信品質の情報を受信情報Ｓ１１として、記憶部２０Ａに向けて出力してもよい。
【００５３】
図４を参照して、ステップＳＰ１５０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、アンテナ１１Ａの垂直位置が変更可能な全ての垂直位置にて試験測定を行った場合、ステップＳＰ１６０において、記憶部２０Ａは記憶した各アンテナの垂直位置における通信品質の中から、最も通信品質の良かったアンテナの垂直位置（最適なアンテナ垂直位置）及び当該垂直位置の最適なアンテナ方向の情報を、制御部１４Ａに向けて出力する。制御部１４Ａは、当該アンテナの垂直位置の情報を含む制御信号Ｓ３を垂直駆動部１６Ａに向けて出力し、当該アンテナ方向の情報を含む制御信号Ｓ５を方向駆動部１８Ａに向けて出力する。そして、垂直駆動部１６Ａと方向駆動部１８Ａとは、アンテナ１１ＡをステップＳＰ１２０からステップＳＰ１５０にて行われた各アンテナの垂直位置の試験測定の中で最も通信品質の良かったアンテナの垂直位置及び当該垂直位置における最適なアンテナ方向に調整する。
【００５４】
またこのとき、制御部１４Ａは、最も通信品質の良かったアンテナの垂直位置の情報を、アンテナ位置情報Ｓ１２として通知部１９Ａに向けて出力する。そして通知部１９Ａは、最も通信品質の良かったアンテナ１１Ａの垂直位置に関する通知情報Ｓ１０を送受信部１２Ａに向けて出力し、送受信部１２Ａは通信局１０Ｂに対して、当該通知情報を送信する。この通知情報を受け取った通信局１０Ｂの送受信部１２Ｂは、最も通信品質の良かったアンテナ１１Ａの垂直位置に関する情報を含んだ受信情報Ｓ１１として制御部１４Ｂに向けて出力し、制御部１４Ｂは、アンテナ１１Ｂの垂直位置とアンテナ１１Ａの垂直位置とを一致させるとともに、最適なアンテナ方向になるように位置調整部１５Ｂを制御する。なお、ステップＳＰ１６０における、最も通信品質の良かったアンテナの垂直位置は、主側である通信局１０Ａがテストデータを受信した場合の通信品質（主側の受信時通信品質）、若しくは従側である通信局１０Ｂである通信局１０Ｂがテストデータを受信した場合の通信品質（主側の送信時通信品質）、又はそれらの平均が最も良かったアンテナの垂直位置であってもよい。
【００５５】
次に、図５を参照して、ステップＳＰ１７０において、制御部１４Ａは、アンテナ１１Ａの水平方向の変更を行う。具体的には、通信局１０Ａの制御部１４Ａは、アンテナ１１Ａの水平位置を所定の移動量（例えば、１０ｃｍ）だけ水平方向道路中央側に移動させる旨の制御信号Ｓ４を、水平駆動部１７Ａに向けて出力する。そして、制御信号Ｓ４が入力された水平駆動部１７Ａはアンテナ１１Ａの水平位置を所定の移動量だけ水平方向道路中央側に移動させる。
【００５６】
次に、ステップＳＰ１８０において、通信局１０Ａと通信局１０Ｂとは、アンテナ方向の調整を行う。このアンテナ方向の調整はステップＳＰ１４０で行われたアンテナ方向の調整と同様であってよい。ただし、ステップＳＰ１８０では、その時点でのアンテナ１１Ａの水平位置において、アンテナ方向調整の試験測定によって得られたアンテナ１１Ａの最適なアンテナ方向の情報を通信局１０Ａの制御部１４Ａが、記憶部２０Ａに記憶させる際、記憶部２０Ａは設置時アンテナ方向テーブルの情報の更新を行う。また、通信局１０Ｂも同様に、記憶部２０Ｂは、その時点でのアンテナ１１Ａの水平位置におけるアンテナ１１Ｂの最適なアンテナ方向を、設置時アンテナ方向テーブルに入力し更新する。そして、当該アンテナの方向調整において、最も通信品質が良かったアンテナ１１Ａ及び１１Ｂの方向に関する角度の情報と、当該方向における通信品質とは、記憶部２０Ａと記憶部２０Ｂとがそれぞれ記憶する。
【００５７】
次に、ステップＳＰ１９０において、アンテナ１１Ａの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行ったか否かを判定する。通信局１０Ａが、アンテナ１１Ａの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行っている場合（つまり、ステップＳＰ１９０における判定結果が「ＹＥＳ」の場合）、通信システム１は後述のステップＳＰ２００を行う。また一方、通信局１０Ａが、アンテナ１１Ａの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行っていない場合（つまり、ステップＳＰ１９０における判定結果が「ＮＯ」の場合）、通信システム１は、ステップＳＰ１７０の動作に戻り、アンテナ１１Ａの水平位置をさらに所定の移動量だけ水平方向道路中央側に移動し、次いでステップＳＰ１８０にて当該アンテナ１１Ａの水平位置におけるアンテナ方向の調整を行う。そして、このステップＳＰ１７０とステップＳＰ１８０とを、アンテナ１１Ａが水平方向に変更可能な範囲における全ての水平位置で試験測定を終えるまで繰り返す。例えば、水平駆動部１６の可動範囲が路端側から道路中央側の間１００ｃｍ及びアンテナ水平位置の所定の移動量が１０ｃｍであった場合、初期位置（路端側から０ｃｍ）から１０ｃｍずつ道路中央側に移動した、路端側から１０ｃｍ〜１００ｃｍの間の１０箇所において、試験測定を繰り返す（初期位置である０ｃｍの水平位置での試験測定はステップＳＰ１２０にて行われているので、合計すると水平位置が０ｃｍ〜１００ｃｍの１１箇所での試験測定を行う）。この試験測定の繰り返しによって、通信局１０Ａの記憶部２０Ａ及び通信局１０Ｂの記憶部２０Ｂは、アンテナ１１Ａの各水平位置における受信時の通信品質を得ることができる。
【００５８】
ステップＳＰ１９０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、アンテナ１１Ａの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行った場合、ステップＳＰ２００において、記憶部２０Ａは各アンテナ１１Ａの水平位置における通信品質の中から、最も通信品質の良かったアンテナの水平位置、及び当該水平位置におけるアンテナ１１Ａの最適なアンテナ方向の情報を、制御部１４Ａに向けて出力する。制御部１４Ａは、当該アンテナの水平位置の情報を含む制御信号Ｓ４を水平駆動部１７Ａに向けて出力し、当該水平位置における最も通信品質の良かったアンテナ方向に関する角度情報を含む制御信号Ｓ５を方向駆動部１８Ａに向けて出力する。そして、位置調整部１５Ａは、アンテナ１１ＡをステップＳＰ１７０からステップＳＰ１９０にて行われたアンテナ１１Ａの各水平位置の試験測定の中で、最も通信品質の良かったアンテナ１１Ａの水平位置及び当該水平位置における最適なアンテナ方向に調整する。このアンテナ１１Ａの水平位置の調整が終われば、通信局１０Ａの通知部１９Ａは、アンテナ１１Ａの水平位置の調整が終わった旨の通知情報Ｓ１０を送受信部１２Ａに向けて出力し、送受信部１２Ａは通信局１０Ｂに対して、当該通知情報を送信する。
【００５９】
次に、ステップＳＰ２１０において、アンテナ１１Ａの水平位置の調整が終わった旨の通知情報を受信した通信局１０Ｂの送受信部１２Ｂは、アンテナ１１Ａの水平位置の調整が終わった旨の情報を含んだ受信情報Ｓ１１を制御部１４Ｂに向けて出力する。そして、当該受信情報が入力された制御部１４Ｂは、アンテナ１１Ｂの水平方向の変更を行う。具体的には、通信局１０Ｂの制御部１４Ｂは、アンテナ１１Ｂの水平位置を所定の移動量（例えば、１０ｃｍ）だけ水平方向道路中央側に移動させる旨の制御信号Ｓ４を、水平駆動部１７Ｂに向けて出力する。そして、制御信号Ｓ４が入力された水平駆動部１７Ｂは、アンテナ１１Ｂの水平位置を所定の移動量だけ水平方向道路中央側に移動させる。
【００６０】
次に、ステップＳＰ２２０において、通信局１０Ａと通信局１０Ｂとは、アンテナ方向の調整を行う。このアンテナ方向の調整はステップＳＰ１４０で行われたアンテナ方向の調整と同様であってよい。アンテナ１１Ａとアンテナ１１Ｂとは、アンテナの方向を順に変更しテストデータを受信する際の通信品質を測定した中で、最も通信品質の良かったアンテナの方向に変更される。また、当該アンテナの方向調整において、最も通信品質が良かったアンテナ１１Ａ及び１１Ｂの方向に関する角度の情報と、当該方向における通信品質とは、記憶部２０Ａと記憶部２０Ｂとがそれぞれ記憶する。
【００６１】
次に、ステップＳＰ２３０において、アンテナ１１Ｂの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて、試験測定を行ったか否かを判定する。通信局１０Ｂが、アンテナ１１Ｂの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行った場合（つまり、ステップＳＰ２３０における判定結果が「ＹＥＳ」の場合）、通信システム１は後述のステップＳＰ２４０を行う。また一方、通信局１０Ｂが、アンテナ１１Ｂの水平位置が変更可能な全ての水平位置において、試験測定を行っていない場合（つまり、ステップＳＰ２３０における判定結果が「ＮＯ」の場合）、通信システム１は、ステップＳＰ２１０の動作に戻り、アンテナ１１Ｂの水平位置をさらに所定の移動量だけ水平方向道路中央側に移動し、次いでステップＳＰ２２０にて当該アンテナ１１Ｂの水平位置におけるアンテナ方向の調整を行う。そして、このステップＳＰ２１０とステップＳＰ２２０とを、アンテナ１１Ｂが水平方向に変更可能な範囲における全ての水平位置で試験測定を終えるまで繰り返す。なお、アンテナ１１Ｂの可動範囲についてはアンテナ１１Ａと同じものであってもよい。この試験測定の繰り返しによって、通信局１０Ａの記憶部２０Ａ及び通信局１０Ｂの記憶部２０Ｂは、アンテナ１１Ｂの各水平位置における受信時の通信品質を得ることができる。
【００６２】
ステップＳＰ２３０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、アンテナ１１Ｂの水平位置が変更可能な全ての水平位置において、試験測定を行った場合、ステップＳＰ２４０において、記憶部２０Ｂは各アンテナ１１Ｂの水平位置における通信品質の中から、最も通信品質の良かったアンテナの水平位置、及び当該水平位置におけるアンテナ１１Ｂの最適な方向を、制御部１４Ｂに向けて出力する。制御部１４Ｂは、当該アンテナの水平位置の情報を含む制御信号Ｓ４を水平駆動部１７Ｂに向けて出力し、当該水平位置における最適なアンテナ方向に関する角度情報を含む制御信号Ｓ５を方向駆動部１８Ｂに向けて出力する。そして、位置調整部１５Ｂは、アンテナ１１ＢをステップＳＰ２１０からステップＳＰ２３０にて行われた各アンテナ１１Ｂの水平位置における試験測定の中で、最も通信品質の良かったアンテナ１１Ｂの水平位置及び当該水平位置におけるアンテナ方向に調整する。
【００６３】
そして、アンテナ１１Ｂの水平位置の調整が終われば、通信局１０Ｂの制御部１４Ｂは、最も通信品質の良かったアンテナの水平位置（最適なアンテナ水平位置）の情報を通知部１９Ｂに向けて出力する。通知部１９Ｂは、最適なアンテナ水平位置に関する情報を含むアンテナ１１Ｂの水平位置の調整が終わった旨の通知情報Ｓ１０を送受信部１２Ｂに向けて出力し、送受信部１２Ｂは通信局１０Ａに対して、当該通知情報を送信する。そして、通信局１０Ａが当該通知を受信すると、送受信部１２Ａは最適なアンテナ水平位置の情報を含む受信情報Ｓ１１を制御部１４Ａに向けて出力し、制御部１４Ａは最適なアンテナ水平位置におけるアンテナ１１Ａの最適なアンテナ方向を記憶部２０Ａに問い合わせる。記憶部２０Ａは、記憶したアンテナ位置ごとの最適なアンテナ方向に基づいて、最適なアンテナ水平位置における最適なアンテナ方向に関する情報を制御部１４Ａに向けて出力する。そして、制御部１４Ａは最適なアンテナ水平位置におけるアンテナ１１Ａの最適なアンテナ方向の情報に基づいて、位置調整部１５Ａを制御し、アンテナ１１Ａを最適なアンテナ水平位置における最適なアンテナ方向に調整する。さらに、アンテナ１１Ａとアンテナ１１Ｂとが最適な垂直位置及び最適な水平位置に位置調整されると、通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂは、動作モードの「設定モード」を終了する。またこのとき、記憶部２０Ａは、設置時アンテナ位置調整処理において得られたその時点でのアンテナ１１Ａの最適なアンテナ位置（最適な垂直位置及び最適な水平位置）及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向を記憶する。同様に、記憶部２０Ｂは、設置時アンテナ位置調整処理において得られたその時点でのアンテナ１１Ｂの最適なアンテナ位置及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向を記憶して、通信システム１は設置時アンテナ位置調整処理を終了する。
【００６４】
以上のように、通信システム１は、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置と水平位置とを移動させながら、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの無線通信における通信品質の試験測定を行うことで、試験測定を行った中で最も通信品質の良いアンテナ位置にアンテナ１１Ａ及び１１Ｂを設定することができる。したがって、設置時アンテナ位置調整処理を行ったアンテナ位置で通信システムを運用すれば、通信品質が所定の条件を満たす無線通信を得ることができる。
【００６５】
さらに、通信システム１が有するアンテナ位置の調整機能は、通信局１０の設置時だけでなく、通信局１０の運用中におけるアンテナ位置の調整にも用いることができる。通信局１０は、通常の運用中において、無線信号Ｒ１及び無線信号Ｒ２を用いて通信局同士（主側である通信局１０Ａと従側である通信局１０Ｂと）による無線通信を行い、道路交通情報システムに関わるデータの送受信を行っている。図１４は、通信システム１におけるデータ送受信時の通信フレームのフォーマットを概略的に示した図である。通信局１０の運用に伴うデータの送受信は、データスロット（図１４においては、送信側のデータスロットを「データＳ」、受信側のデータスロットを「データＲ」として示している）を用いて行われている。通信システム１は、このデータスロットにおけるデータ通信を行いながら、アンテナ１１Ａとアンテナ１１Ｂとのアンテナ位置の調整を行う運用時アンテナ位置調整処理を行う。図１５、図１６、及び図１７は、通信局１０の運用中における運用時アンテナ位置調整処理の処置手順を示したフローチャートである。通信システム１が行う運用時アンテナ位置調整処理の動作の説明を、図１５、図１６、及び図１７を用いて行う。
【００６６】
まず、図１５を参照して、ステップＳＰ３００において、通信局１０Ａの送受信部１２Ａは、運用中の無線通信において、アンテナ１１Ａによって受信される無線信号Ｒ２が入力されると、無線通信の受信処理を行う。そして、送受信部１２Ａは、当該受信処理に際しての受信時の通信品質を測定し、運用中である無線通信の通信品質の情報を含む測定結果を、品質情報Ｓ１として判定部１３Ａに向けて出力する。この品質情報Ｓ１が入力された判定部１３Ａは、通信局１０Ａが行う無線通信の受信時通信品質が所定の基準を満たしているか否かを判定する。
【００６７】
またこのとき、判定部１３Ａが判定に用いる通信品質は、アンテナ１１Ａが受信する無線信号の受信レベルであってよい。受信レベルを判定部１３Ａが行う判定に用いる場合、無線信号の受信レベルが所定の期間において所定の条件を満たしていないとき（例えば、五分間の受信レベルの平均値が−７０ｄＢｍ以下であるとき）、通信品質が劣化したと判定してよい。また、判定部１３Ａが判定に用いる通信品質は、当該通信の通信エラー率であってもよい。図１８は、通信品質測定時における通信フレームのフォーマットを概略的に示した図である。通信システム１においては、当該通信フレームが備えるテストスロットを用いてテスト用のデータを送受信することにより、無線通信の通信エラー率の測定が行える。そして、所定の期間における通信エラー率が所定の条件を満たしていないとき（例えば、五分間のビット誤り率の平均が１×１０−３以上であるとき）、通信品質が劣化したと判定してよい。なお、判定部１３Ｂが、通信局１０Ｂの通信品質が所定の基準を満たしているか否かを判定する場合も、判定部１３Ａが判定を行う場合と同様である。
【００６８】
図１５を参照して、ステップＳＰ３００にて、判定部１３Ａが、運用中である無線通信の通信品質が劣化した旨の判定を行った場合（つまり、ステップＳＰ３００における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、判定部１３Ａは、通信品質が劣化した旨の情報を含む判定情報Ｓ２及び判定情報Ｓ９を、制御部１４Ａ及び通知部１９Ａに向けて出力する。そして、通信局１０Ａは後述のステップＳＰ３１０の動作を行う。一方、判定部１３Ａが、運用中である無線通信の通信品質が劣化していない旨の判定を行った場合（つまり、ステップＳＰ３００における判定結果が「ＮＯ」である場合）、通信システム１は、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの設置位置を調整する必要はないとして、運用時アンテナ位置調整処理を終了する。
【００６９】
ステップＳＰ３００における判定結果が「ＹＥＳ」であり、判定部１３Ａが、運用中である無線通信の通信品質が劣化した旨の判定を行った場合、ステップＳＰ３１０において、通知部１９Ａは、入力された判定情報Ｓ９に基づいて、アンテナ位置の調整を開始する旨の通知情報Ｓ１０を、送受信部１２Ａに向けて出力する。そして、送受信部１２Ａは、入力された通知情報を、アンテナ１１Ａを用いて通信局１０Ｂに向け送信する。アンテナ１１Ｂを用いてこの通知情報を受信した通信局１０Ｂの送受信部１２Ｂは、アンテナ１１Ａの調整が行われることを了承した旨の返答信号を、通信局１０Ａに向けて送信する。このとき行う通知情報と返信信号との送受信は、運用中である無線通信の通信フレームが備える保守スロットを用いた無線通信によって行ってもよい。そして、返信信号の送信を行った通信局１０Ｂは動作モードを「運用モード」から「運用時調整モード」に切り換える。ここでいう「運用モード」とは、通信システム１の通信局１０が、通常の運用で道路交通情報システムに関わるデータを送受信するために無線通信を行うモードであり、「運用時調整モード」とは、通信システム１の通信局１０同士が、当該データの送受信を行いながらアンテナの向く方向の調整を行うモードのことである。
【００７０】
次に、ステップＳＰ３２０において、通信局１０Ｂからの返信があった場合（つまり、ステップＳＰ３２０の判定結果が「ＹＥＳ」であった場合）、通信局１０Ａは動作モードを「運用モード」から「運用時調整モード」に切り換え、送受信部１２Ａは、アンテナ１１Ａの調整をする準備が整った旨の情報を含んだ受信情報Ｓ１１を、制御部１４Ａに向けて出力する。そして、通信システム１は、後述のステップＳＰ３３０の動作を行う。一方、通信局１０Ｂからの返信がない場合（つまり、ステップＳＰ３２０の判定結果が「ＮＯ」であった場合）、通信システム１は前述のステップＳＰ３１０の動作に戻り、通信局１０Ｂからの返信があるまで、ステップＳＰ３１０とステップＳＰ３２０とを繰り返す。ここで、所定の時間、通信局１０Ｂからの返信がなかった場合、通信局１０Ａは、通信局１０Ｂとの通信が行えなくなっている旨の通信エラー情報を、通信システム１が用いられる道路交通情報システムの中央管理センターの管理装置などに対して通知してもよい。
【００７１】
ステップＳＰ３２０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、通信局１０Ｂからの返信があった場合、ステップＳＰ３３０において、通信局１０Ａの制御部１４Ａは、要求信号Ｓ１４を記憶部２０Ａに出力することで、記憶部２０Ａが記憶しているアンテナ１１Ａの最適なアンテナ位置及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向の情報の問い合わせを行う。記憶部２０Ａは、この問い合わせに対して、記憶しているアンテナ１１Ａの最適なアンテナ位置及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向の情報を含む記憶情報Ｓ１５を、制御部１４Ａに向けて出力する。当該記憶情報Ｓ１５の入力を受けた制御部１４Ａは、位置調整部１５Ａに向けて制御信号Ｓ３〜Ｓ５を出力する、そして、当該制御信号が入力された位置制御部１５Ａは、アンテナ１１Ａを記憶部２０Ａに記憶されていた最適なアンテナ位置及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向に調整する。同様に、通信局１０Ａに対して返信を行った通信局１０Ｂも、アンテナ１１Ｂを記憶部２０Ｂに記憶されている最適なアンテナ位置及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向へと調整する。
【００７２】
次に、ステップＳＰ３４０において、判定部１３Ａは、通信局１０同士の無線通信の通信品質が所定の条件を満たしているか否かを判定する。具体的には、通信局１０Ａの送受信部１２Ａは、テストスロットを用いてテストデータを送受信した際の受信時通信品質を測定する。そして当該受信時通信品質の情報を含む品質情報Ｓ１を判定部１３Ａに向けて出力する。判定部１３Ａは、入力された受信時通信品質の情報を基に、受信時通信品質が所定の条件（例えば、平均受信レベルが−７０ｄＢｍ以上や、平均誤りビット率が１×１０−３以下など）を満たしているか否かを判定する。
【００７３】
なお、このステップＳＰ３４０における判定は、主局である通信局１０Ａの送信時通信品質を用いて行ってもよい。具体的には、ステップＳＰ３４０におけるテストデータの送受信を行う際、通信局１０Ｂの送受信部１２Ｂも受信時通信品質（つまり、主側の送信時通信品質）を測定してもよい。この場合、送受信部１２Ｂは、測定した主側の送信時通信品質の情報を含む無線信号を、通信局１０Ａに対して送信する。そして、通信局１０Ａの送受信部１２Ａは、主側の送信時通信品質を含む無線信号を受信する。当該無線信号を受信した送受信部１２Ａは、通信局１０Ａ側の受信時通信品質（つまり、主側の受信時通信品質）の情報と共に、主側の送信時通信品質の情報を品質情報Ｓ１として判定部１３Ａに向けて出力する。そして、判定部１３Ａは、通信品質が所定の条件を満たしているか否かの判定をする際、判定を行う通信品質として、主側の送信時通信品質、又は主側の受信時通信品質と主側の送信時通信品質との平均を用いて、判定を行ってもよい。
【００７４】
ステップＳＰ３４０における判定の結果、通信局１０同士の無線通信の通信品質が所定の条件を満たしていた場合（つまり、ステップＳＰ３４０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、通信システム１は、通信品質の劣化は防がれたとして、通信局１０Ａの通知部１９Ａは、アンテナ位置調整を終わる旨の通知情報Ｓ１０を送受信部１２Ａに向けて出力し、送受信部１２Ａは当該通知情報を通信局１０Ｂに向けて送信する。そして、アンテナ位置調整を終わる旨の通知情報を受信した送受信部１２Ｂが通知に対する返信を通信局１０Ａに向けて送信すると、通信局１０Ｂは、動作モードを「運用時調整モード」から「運用モード」に切り換える。当該返信を受信した通信局１０Ａは、動作モードを「運用時調整モード」から「運用モード」に切り換えて、運用時アンテナ位置調整処理を終了する。また一方、通信局１０同士の無線通信の通信品質が所定の条件を満たしていない場合（つまり、ステップＳＰ３４０における判定結果が「ＮＯ」である場合）、通信システム１は後述のステップＳＰ３５０の動作を行う。
【００７５】
ステップＳＰ３４０における判定結果が「ＮＯ」であり、通信局１０同士の無線通信の通信品質が所定の条件を満たしていない場合、ステップＳＰ３５０において、通信システム１は、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置を変更する。具体的には、通信局１０Ａの制御部１４Ａは、アンテナ１１Ａの垂直位置を所定の移動量（例えば、１０ｃｍ）だけ垂直上方向に上げる旨の制御信号Ｓ３を、垂直駆動部１６Ａに向けて出力する。そして、制御信号Ｓ３が入力された垂直駆動部１６Ａはアンテナ１１Ａの垂直位置を所定の移動量だけ垂直上方向に移動させる。そして、通信システム１は、ステップＳＰ１３０（図４を参照）におけるアンテナ垂直位置の移動と同様に、アンテナ１１Ａの垂直位置の移動と同じ移動量だけ、アンテナ１１Ｂの垂直位置を移動させる。
【００７６】
次に、図１５を参照して、ステップＳＰ３６０において、通信局１０Ａと通信局１０Ｂとは、アンテナ方向の調整を行う。このアンテナ方向の調整はステップＳＰ１４０（図４を参照）で行われるアンテナ方向の調整と同様であってよい。ただし、アンテナ方向調整を行う際、試験測定にてアンテナ方向を変更する際の基準となるアンテナ方向は、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂがそれぞれ記憶している設置時アンテナ方向テーブルに記憶された各アンテナ水平位置における最適なアンテナ方向であるものとする。このアンテナ方向の調整が行われると、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂは、ステップＳＰ３５０にて変更されたアンテナ垂直位置において試験測定を行ったアンテナ方向の中で最も通信品質の良かったアンテナ方向に調整される。
【００７７】
次に、図１５を参照して、ステップＳＰ３７０において、制御部１４Ａは、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置が変更可能な全ての垂直位置にて、試験測定を行ったか否かを判定する。当該判定は、ステップＳＰ１５０にて行われた判定と同様のものであってよい。通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂが、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置が変更可能な全ての垂直位置にて、試験測定が行われた場合（つまり、ステップＳＰ３７０における判定結果が「ＹＥＳ」の場合）、通信システム１は後述のステップＳＰ３８０の動作を行う。また一方、通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂが、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置が変更可能な全ての垂直位置にて、試験測定を行っていない場合（つまり、ステップＳＰ３７０における判定結果が「ＮＯ」の場合）、通信システム１は、ステップＳＰ３５０の動作に戻り、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置をさらに所定の移動量だけ垂直上方向に上げ、次いでステップＳＰ３６０にて当該アンテナの垂直位置におけるアンテナ方向の調整を行う。そして、このステップＳＰ３５０とステップＳＰ３６０とを、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂが垂直方向に可動できる範囲における全ての垂直位置で試験測定を終えるまで繰り返す。なお、ステップＳＰ３５０においてアンテナ垂直位置を垂直上方向に上げる際、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂが既に可動範囲の最高位置であった場合、アンテナ位置を可動範囲の中で最低位置にまで下げることで、アンテナ垂直位置が変更可能な全ての垂直位置にて試験測定を終えるまで再びステップＳＰ３５０とステップＳＰ３６０とを繰り返す。この試験測定の繰り返しによって、通信局１０Ａの記憶部２０Ａ及び通信局１０Ｂの記憶部２０Ｂとは、それぞれアンテナ１１Ａ及び１１Ｂの各垂直位置における通信品質を記憶する。
【００７８】
ステップＳＰ３７０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの垂直位置が変更可能な全ての垂直位置にて試験測定を行った場合、図１６を参照して、ステップＳＰ３８０において、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ａ及び１１Ｂの各垂直位置における通信品質の中で、最も通信品質の良かったアンテナの垂直位置及び当該垂直位置の最適なアンテナ方向における通信品質が、所定の条件を満たしているか否かを判定する。この通信品質に対する判定は、ステップＳＰ３４０で行われた判定と同様のものであってよい。このステップＳＰ３８０における判定の結果、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ａ及び１１Ｂの各垂直位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていた場合（つまり、ステップＳＰ３８０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、通信システム１は、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂが最適なアンテナ位置が得られたものとして、後述のステップＳＰ３８５の動作を行う。また一方、記憶部２０Ａが記憶したアンテナ１１Ａ及び１１Ｂの各垂直位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていない場合（つまり、ステップＳＰ３８０における判定結果が「ＮＯ」である場合）、制御部１４Ａは、アンテナ１１Ａの水平方向の変更を行う。具体的には、制御部１４Ａ及び制御部１４Ｂは、それぞれステップＳＰ３８０にて最も通信品質の良かったアンテナの垂直位置とされたアンテナ位置及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向にアンテナ１１Ａ及び１１Ｂを調整する旨の制御信号Ｓ３〜Ｓ５を位置調整部１５Ａ及び位置調整部１５Ｂに向けて出力する。位置調整部１５Ａ及び位置調整部１５Ｂは、それぞれアンテナ１１Ａ及び１１ＢをステップＳＰ３８０にて最も通信品質の良かったアンテナの垂直位置とされたアンテナ位置及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向にアンテナ１１Ａ及び１１Ｂを調整する。そして、通信システム１は後述のステップＳＰ３９０の動作を行う。
【００７９】
ステップＳＰ３８０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ａ及び１１Ｂの各垂直位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていた場合、ステップＳＰ３８５において、通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂは、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂを、当該最も通信品質の良かったアンテナ垂直位置及び当該垂直位置の最適なアンテナ方向へと調整する。また、当該アンテナ垂直位置及びアンテナ方向を、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの最適なアンテナ垂直位置及び当該垂直位置における最適なアンテナ方向として記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂに記憶する（このとき設置時アンテナ方向テーブルの最適なアンテナ方向も更新する）。そして、通信システム１は、アンテナの最適な位置と方向とを更新したことにより通信品質の劣化は防がれたとして、通信局１０Ａの通知部１９Ａは、アンテナ位置調整を終わる旨の通知情報Ｓ１０を送受信部１２Ａに向けて出力し、送受信部１２Ａは当該通知情報を通信局１０Ｂに対して向けて送信する。そして、アンテナ位置調整を終わる旨の通知情報を受信した送受信部１２Ｂが通知に対する返信を通信局１０Ａに向けて送信すると、通信局１０Ｂは、動作モードを「運用時調整モード」から「運用モード」に切り換える。当該返信を受信した通信局１０Ａは、動作モードを「運用時調整モード」から「運用モード」に切り換えることで、通信システム１は運用時アンテナ位置調整処理を終了する。
【００８０】
ステップＳＰ３８０における判定結果が「ＮＯ」であり、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ａ及び１１Ｂの各垂直位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていなかった場合、ステップＳＰ３９０において、通信局１０Ａの制御部１４Ａは、その時点でのアンテナ１１Ａの水平位置からアンテナ水平位置を所定の移動量（例えば、１０ｃｍ）だけ水平方向道路中央側に移動させる旨の制御信号Ｓ４を、水平駆動部１７Ａに向けて出力する。そして、制御信号Ｓ４が入力された水平駆動部１７Ａはアンテナ１１Ａの水平位置を所定の移動量だけ水平方向道路中央側に移動させる。
【００８１】
次に、ステップＳＰ４００において、通信局１０Ａと通信局１０Ｂとは、アンテナ方向の調整を行う。このアンテナ方向の調整はステップＳＰ３６０にて行われたアンテナ方向の調整と同様であってよい。このアンテナ方向の調整が行われると、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂは、ステップＳＰ３９０にて変更したアンテナ水平位置において試験測定を行ったアンテナ方向の中で最も通信品質の良かったアンテナ方向に調整される。
【００８２】
次に、ステップＳＰ４１０において、アンテナ１１Ａの水平位置が、変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行ったか否かを判定する。通信局１０Ａが、アンテナ１１Ａの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行っている場合（つまり、ステップＳＰ４１０における判定結果が「ＹＥＳ」の場合）、通信システム１は後述のステップＳＰ４２０を行う。また一方、通信局１０Ａが、アンテナ１１Ａの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行っていない場合（つまり、ステップＳＰ４１０における判定結果が「ＮＯ」の場合）、通信システム１は、ステップＳＰ３９０の動作に戻り、アンテナ１１Ａの水平位置をさらに所定の移動量だけ水平方向道路中央側に移動し、次いでステップＳＰ４００にて当該アンテナ水平位置におけるアンテナ方向の調整を行う。そして、このステップＳＰ３９０とステップＳＰ４００とを、アンテナ１１Ａが水平方向に変更可能な範囲における全ての水平位置で試験測定を終えるまで繰り返す。なお、ステップＳＰ３９０においてアンテナ１１Ａの水平位置を道路中央側に移動する際、アンテナ１１Ａが既に可動範囲で最も道路中央側であった場合、アンテナ位置を可動範囲の中で最も路端側に移動し、アンテナ１１Ａの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を終えるまで再びステップＳＰ３９０とステップＳＰ４００とを繰り返す。この試験測定の繰り返しによって、通信局１０Ａの記憶部２０Ａ及び通信局１０Ｂの記憶部２０Ｂは、それぞれアンテナ１１Ａの各水平位置における通信品質を記憶する。
【００８３】
ステップＳＰ４１０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、アンテナ１１Ａの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行った場合、ステップＳＰ４２０において、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ａの各水平位置における通信品質の中で、最も通信品質の良かったアンテナの水平位置及び当該水平位置の最適なアンテナ方向における通信品質が、所定の条件を満たしているか否かを判定する。この通信品質に対する判定はステップＳＰ３４０で行われた判定と同様のものであってよい。このステップＳＰ４２０における判定の結果、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ａの各水平位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていた場合（つまり、ステップＳＰ４２０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、通信システム１は、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂが最適なアンテナ水平位置が得られたものとして、後述のステップＳＰ４２５の動作を行う。また一方、記憶部２０Ａが記憶したアンテナ１１Ａの各水平位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていない場合（つまり、ステップＳＰ４２０における判定結果が「ＮＯ」である場合）、制御部１４Ａ及び制御部１４Ｂは、それぞれステップＳＰ４２０にて最も通信品質の良かったアンテナ１１Ａの水平位置とされたアンテナ位置及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向にアンテナ１１Ａ及び１１Ｂを調整する旨の制御信号Ｓ３〜Ｓ５を位置調整部１５Ａ及び位置調整部１５Ｂに向けて出力する。位置調整部１５Ａ及び位置調整部１５Ｂは、それぞれアンテナ１１Ａ及び１１ＢをステップＳＰ４２０にて最も通信品質の良かったアンテナの垂直位置とされたアンテナ位置及び当該アンテナ位置における最適なアンテナ方向にアンテナ１１Ａ及び１１Ｂを調整する。そして、通信システム１は後述のステップＳＰ４３０の動作を行う。
【００８４】
ステップＳＰ４２０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ａの各水平位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていた場合、ステップＳＰ４２５において、通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂは、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂを、当該最も通信品質の良かったアンテナ水平位置及び当該水平位置の最適なアンテナ方向へと調整する。また、当該アンテナ水平位置及びアンテナ方向を、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの最適なアンテナ水平位置及び当該水平位置における最適なアンテナ方向として記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂに記憶する（このとき設置時アンテナ方向テーブルの最適なアンテナ方向も更新する）。そして、通信システム１は、アンテナの最適な位置と方向とを更新したことにより通信品質の劣化は防がれたとして、通信局１０Ａの通知部１９Ａは、アンテナ位置調整を終わる旨の通知情報Ｓ１０を送受信部１２Ａに向けて出力し、送受信部１２Ａは当該通知情報を通信局１０Ｂに向けて送信する。そして、アンテナ位置調整を終わる旨の通知情報を受信した送受信部１２Ｂが通知に対する返信を通信局１０Ａに向けて送信すると、通信局１０Ｂは、動作モードを「運用時調整モード」から「運用モード」に切り換える。当該返信を受信した通信局１０Ａは、動作モードを「運用時調整モード」から「運用モード」に切り換えることで、通信システム１は運用時アンテナ位置調整処理を終了する。
【００８５】
ステップＳＰ４２０における判定結果が「ＮＯ」であり、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ａの各水平位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていなかった場合、ステップＳＰ４３０において、制御部１４Ｂは、アンテナ１１Ｂの水平方向の変更を行う。このアンテナ１１Ｂの水平位置の移動は、ステップＳＰ３９０にて行われたアンテナ１１Ａの水平位置の移動と同様であってよい。よって、アンテナ１１Ｂは所定の移動量だけ水平方向道路中央側に移動する。
【００８６】
次に、ステップＳＰ４４０において、通信局１０Ａと通信局１０Ｂとは、アンテナ方向の調整を行う。このアンテナ方向の調整はステップＳＰ３６０にて行われたアンテナ方向の調整と同様であってよい。このアンテナ方向の調整が行われると、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂは、ステップＳＰ４３０にて変更されたアンテナ水平位置において試験測定を行ったアンテナ方向の中で最も通信品質の良かったアンテナ方向に調整される。
【００８７】
次に、ステップＳＰ４５０において、アンテナ１１Ｂの水平位置が、変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行ったか否かを判定する。通信局１０Ｂが、アンテナ１１Ｂの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行っている場合（つまり、ステップＳＰ４５０における判定結果が「ＹＥＳ」の場合）、通信システム１は後述のステップＳＰ４６０を行う。また一方、通信局１０Ｂが、アンテナ１１Ｂの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行っていない場合（つまり、ステップＳＰ４５０における判定結果が「ＮＯ」の場合）、通信システム１は、ステップＳＰ４３０の動作に戻り、アンテナ１１Ｂの水平位置をさらに所定の移動量だけ水平方向道路中央側に移動し、次いでステップＳＰ４４０にて当該アンテナ１１Ｂの水平位置におけるアンテナ方向の調整を行う。そして、このステップＳＰ４３０とステップＳＰ４４０とを、アンテナ１１Ｂが水平方向に変更可能な範囲における全ての水平位置で試験測定を終えるまで繰り返す。なお、ステップＳＰ４３０においてアンテナ１１Ｂの水平位置を道路中央側に移動する際、アンテナ１１Ｂが既に可動範囲で最も道路中央側であった場合、アンテナ位置を可動範囲の中で最も路端側に移動し、アンテナ１１Ｂの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を終えるまで再びステップＳＰ４３０とステップＳＰ４４０とを繰り返す。この試験測定の繰り返しによって、通信局１０Ａの記憶部２０Ａ及び通信局１０Ｂの記憶部２０Ｂは、それぞれアンテナ１１Ｂの各水平位置における通信品質を記憶する。
【００８８】
ステップＳＰ４５０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、アンテナ１１Ｂの水平位置が変更可能な全ての水平位置にて試験測定を行った場合、ステップＳＰ４６０において、
記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ｂの各水平位置における通信品質の中で、最も通信品質の良かったアンテナの水平位置及び当該水平位置の最適なアンテナ方向における通信品質が、所定の条件を満たしているか否かを判定する。この通信品質に対する判定はステップＳＰ３４０で行われた判定と同様のものであってよい。このステップＳＰ４６０における判定の結果、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ｂの各水平位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていた場合（つまり、ステップＳＰ４６０における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）、通信システム１は、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂが最適なアンテナ水平位置が得られたものとして、後述のステップＳＰ４６５の動作を行う。また一方、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ｂの各水平位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていない場合（つまり、ステップＳＰ４６０における判定結果が「ＮＯ」である場合）、通信システム１は後述のステップＳＰ４８０の動作を行う。
【００８９】
ステップＳＰ４６０における判定結果が「ＹＥＳ」であり、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ｂの各水平位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たしていた場合、ステップＳＰ４６５において、通信局１０Ａ及び通信局１０Ｂは、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂを、当該最も通信品質の良かったアンテナ水平位置及び当該水平位置の最適なアンテナ方向へと調整する。また、当該アンテナ水平位置及びアンテナ方向を、アンテナ１１Ａ及び１１Ｂの最適なアンテナ位置及び当該位置における最適なアンテナ方向として記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂに記憶する（このとき設置時アンテナ方向テーブルの最適なアンテナ方向も更新する）。
【００９０】
次に、ステップＳＰ４７０において、通信システム１は、アンテナの最適な位置と方向とを更新したことにより通信品質の劣化は防がれたとして、通信局１０Ａの通知部１９Ａは、アンテナ位置調整を終わる旨の通知情報Ｓ１０を送受信部１２Ａに向けて出力し、送受信部１２Ａは当該通知情報を通信局１０Ｂに向けて送信する。そして、アンテナ位置調整を終わる旨の通知情報を受信した送受信部１２Ｂが通知に対する返信を通信局１０Ａに向けて送信すると、通信局１０Ｂは、動作モードを「運用時調整モード」から「運用モード」に切り換える。当該返信を受信した通信局１０Ａは、動作モードを「運用時調整モード」から「運用モード」に切り換えることで、通信システム１は運用時アンテナ位置調整処理を終了する。
【００９１】
ステップＳＰ４６０における判定結果が「ＮＯ」であり、記憶部２０Ａ及び記憶部２０Ｂが記憶したアンテナ１１Ｂの各水平位置における通信品質の中で、最も良かった通信品質が所定の条件を満たさなかった場合、ステップＳＰ４８０において、主局である通信局１０Ａは、運用時アンテナ位置調整処理を行っても、通信局１０Ｂとの無線通信の通信品質が規定された所定の条件を満たさなくなった旨の通信エラー情報を、通信システム１が用いられる道路交通情報システムの中央管理センターの管理装置などに対して通知してもよい。
【００９２】
以上のように、通信システム１は、設置時アンテナ位置調整処理で得た設置時のアンテナの最適な位置及び方向の情報を用いて、運用時アンテナ位置調整処理を行うことで、アンテナの位置を所定の条件を満たす位置に調整する。よって、路上に街路樹などの通信電波経路の障害物となるものが現れることで、通信局１０同士の通信品質（主側の受信時通信品質及び主側の送信時受信品質）が劣化しても、アンテナの位置を自動調整することで電波経路を確保し、通信品質の劣化を防ぐことができる。したがって、本発明の実施の形態に係る通信システム１は、人手によるアンテナの調整作業を行う必要がない通信システムとなる。
【００９３】
また、アンテナ位置の調整の際は、アンテナ位置を垂直上方向に移動させることで、街路樹などの障害物が現れても、当該障害物よりも高くにアンテナ位置を変更することができるので、障害物を乗り越え通信電波経路を確保することが可能となる。さらに、アンテナの位置を垂直方向に上げることで、路面や車両などの電波反射要素から遠ざけることができ、無線通信の妨害波となりうる反射波の受信を抑制することが可能となる。したがって、アンテナの位置調整においてアンテナを垂直上方向に移動させれば、通信局同士の通信品質の劣化を防ぐことを容易にする。
【００９４】
また、主局である通信局１０Ａのアンテナ１１Ａと従局である通信局１０Ｂのアンテナ１１Ｂとの垂直方向を変更する際、アンテナ１１Ａとアンテナ１１Ｂとのアンテナの垂直方向の移動量を同じとすることで、アンテナ同士の垂直方向の相対位置が変化しないようにすることができる。したがって、アンテナ位置の調整を行ってもアンテナ同士の垂直方向の送受信特性はほとんど変わらないので、アンテナ位置調整におけるアンテナ方向の調整にてアンテナ位置ごとの最適なアンテナ方向を探す際、アンテナの垂直位置が変わってもアンテナ方向の最適な方向は大きく変わらないとして、アンテナ位置調整の調整手順の効率化を行うことができる。
【００９５】
また、アンテナ位置の調整の際は、アンテナの水平位置を道路の路端側から道路中央側に向けて移動させることで、街路樹などの路端側に存在する障害物から遠ざけることができる。よって、当該障害物を避けて通信電波経路を確保することが可能となり、通信局１０同士の通信品質の劣化を防ぐことを容易にする。
【００９６】
したがって、道路上に設置され、付近に街路樹や街頭、看板などの障害物が出現する可能性の高い道路交通情報システムに用いられる通信装置においては、通信品質の劣化を未然に防ぎ、手動でのアンテナ調整の手間を省くことのできる本発明の実施の形態に係る通信システムを用いることで、特に大きな効果を得ることが可能である。
【００９７】
なお、本発明の実施の形態において示した通信フレームのフォーマットは、あくまで例示であり、本発明において通信フレーム内のスロット数やスロット番号を限定するものではない。さらに、本発明の実施の形態において、位置調整部１５が行う試験測定におけるアンテナ位置及び方向の変更の順序や変更量も、例示したものに限るものではなく、通信品質が所定の条件を満たし、また通信品質が比較的良いアンテナの位置及び方向を決定することのできる試験的な測定が行えるものであればよい。
【００９８】
また、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲にとって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９９】
１  通信システム
１０Ａ、１０Ｂ  通信局
１１  アンテナ
１２  送受信部
１３  判定部
１４  制御部
１５  位置調整部
１６  垂直駆動部
１７  水平駆動部
１８  方向駆動部
１９  通知部
２０  記憶部
３０Ａ、３０Ｂ  無線ＬＡＮ装置
４０Ａ、４０Ｂ  感知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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