(57)【要約】【課題】光ビーム照射装置から照射される光ビームの歪みを防止して、描画精度を向上させる。【解決手段】光ビーム照射装置２０から照射される光ビームを受光する受光装置（ＣＣＤカメラ５１）を、チャック１０に設ける。検査用の描画データを光ビーム照射装置２０の駆動回路へ供給し、チャック１０に設けた受光装置により、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームを受光する。光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置を検出し、受光装置により受光した光ビームの受光装置上の位置を検出し、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みを検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置２０の駆動回路へ供給する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォトレジストが塗布された基板を支持するチャックと、
光ビームを変調する空間的光変調器、描画データに基づいて空間的光変調器を駆動する駆動回路、及び空間的光変調器により変調された光ビームを照射する照射光学系を有する光ビーム照射装置と、
前記チャックと前記光ビーム照射装置とを相対的に移動する移動手段とを備え、
前記移動手段により前記チャックと前記光ビーム照射装置とを相対的に移動し、前記光ビーム照射装置からの光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光装置であって、
検査用の描画データ及び露光用の描画データを前記光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する描画制御手段と、
前記チャックに設けられ、前記光ビーム照射装置から照射される光ビームを受光する受光装置と、
前記光ビーム照射装置に対する前記チャックの位置を検出する第１の検出手段と、
前記受光装置により受光した光ビームの前記受光装置上の位置を検出する第２の検出手段とを備え、
前記描画制御手段は、検査用の描画データを前記光ビーム照射装置の駆動回路へ供給し、前記第１の検出手段により検出した前記光ビーム照射装置に対する前記チャックの位置と、前記第２の検出手段により検出した光ビームの前記受光装置上の位置とから、前記光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みを検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正することを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記描画制御手段は、前記第１の検出手段により検出した前記光ビーム照射装置に対する前記チャックの位置と、前記第２の検出手段により検出した光ビームの前記受光装置上の位置とから、前記光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の回転を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正することを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
前記描画制御手段は、前記第１の検出手段により検出した前記光ビーム照射装置に対する前記チャックの位置と、前記第２の検出手段により検出した光ビームの前記受光装置上の位置とから、前記光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の伸縮を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正することを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項４】
前記第２の検出手段は、前記受光装置により受光した光ビームの強度分布を検出し、
前記描画制御手段は、前記第２の検出手段の検出結果に基づき、光ビームの強度分布が均一になる様に露光用の描画データを補正することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の露光装置。
【請求項５】
フォトレジストが塗布された基板をチャックで支持し、
チャックと、光ビームを変調する空間的光変調器、描画データに基づいて空間的光変調器を駆動する駆動回路、及び空間的光変調器により変調された光ビームを照射する照射光学系を有する光ビーム照射装置とを、相対的に移動し、
光ビーム照射装置からの光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光方法であって、
光ビーム照射装置から照射される光ビームを受光する受光装置をチャックに設け、
検査用の描画データを光ビーム照射装置の駆動回路へ供給し、
チャックに設けた受光装置により、光ビーム照射装置から照射された光ビームを受光し、
光ビーム照射装置に対するチャックの位置を検出し、
受光装置により受光した光ビームの受光装置上の位置を検出し、
光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みを検出し、
検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給することを特徴とする露光方法。
【請求項６】
光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の回転を検出し、
検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給することを特徴とする請求項５に記載の露光方法。
【請求項７】
光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の伸縮を検出し、
検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給することを特徴とする請求項５に記載の露光方法。
【請求項８】
受光装置により受光した光ビームの強度分布を検出し、
検出結果に基づき、光ビームの強度分布が均一になる様に露光用の描画データを補正することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の露光方法。
【請求項９】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の露光装置を用いて基板の露光を行うことを特徴とする表示用パネル基板の製造方法。
【請求項１０】
請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の露光方法を用いて基板の露光を行うことを特徴とする表示用パネル基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ装置等の表示用パネル基板の製造において、フォトレジストが塗布された基板へ光ビームを照射し、光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光装置、露光方法、及びそれらを用いた表示用パネル基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示用パネルとして用いられる液晶ディスプレイ装置のＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）基板やカラーフィルタ基板、プラズマディスプレイパネル用基板、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示パネル用基板等の製造は、露光装置を用いて、フォトリソグラフィー技術により基板上にパターンを形成して行われる。露光装置としては、従来、レンズ又は鏡を用いてマスクのパターンを基板上に投影するプロジェクション方式と、マスクと基板との間に微小な間隙（プロキシミティギャップ）を設けてマスクのパターンを基板へ転写するプロキシミティ方式とがあった。
【０００３】
近年、フォトレジストが塗布された基板へ光ビームを照射し、光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光装置が開発されている。光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを直接描画するため、高価なマスクが不要となる。また、描画データ及び走査のプログラムを変更することにより、様々な種類の表示用パネル基板に対応することができる。この様な露光装置として、例えば、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に記載のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３３２２２１号公報
【特許文献２】特開２００５−３５３９２７号公報
【特許文献３】特開２００７−２１９０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ビームにより基板にパターンを描画する際、光ビームの変調には、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の空間的光変調器が用いられる。ＤＭＤは、光ビームを反射する複数の微小なミラーを二方向に配列して構成され、駆動回路が描画データに基づいて各ミラーの角度を変更することにより、光源から供給された光ビームを変調する。ＤＭＤにより変調された光ビームは、光ビーム照射装置の照射光学系から基板へ照射される。
【０００６】
光源から空間的光変調器へ光ビームを供給する光学系や、空間的光変調器により変調された光ビームを基板へ照射する照射光学系において、光路のずれ等が発生すると、光ビーム照射装置から照射される光ビームに歪みが生じる。光ビーム照射装置から照射される光ビームに歪みがあると、光ビームにより描画されるパターンに歪みが発生するという問題がある。従来、この様なパターンの歪みの検査は、実際に露光を行った基板を分析して行われていた。そのため、光ビームの歪みの検出及び修正には、多くの時間と手間が掛かっていた。
【０００７】
本発明の課題は、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みを容易に検出することである。また、本発明の課題は、光ビーム照射装置から照射される光ビームの歪みを防止して、描画精度を向上させることである。さらに、本発明の課題は、高品質な表示用パネル基板を製造することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の露光装置は、フォトレジストが塗布された基板を支持するチャックと、光ビームを変調する空間的光変調器、描画データに基づいて空間的光変調器を駆動する駆動回路、及び空間的光変調器により変調された光ビームを照射する照射光学系を有する光ビーム照射装置と、チャックと光ビーム照射装置とを相対的に移動する移動手段とを備え、移動手段によりチャックと光ビーム照射装置とを相対的に移動し、光ビーム照射装置からの光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光装置であって、検査用の描画データ及び露光用の描画データを光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する描画制御手段と、チャックに設けられ、光ビーム照射装置から照射される光ビームを受光する受光装置と、光ビーム照射装置に対するチャックの位置を検出する第１の検出手段と、受光装置により受光した光ビームの受光装置上の位置を検出する第２の検出手段とを備え、描画制御手段が、検査用の描画データを光ビーム照射装置の駆動回路へ供給し、第１の検出手段により検出した光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、第２の検出手段により検出した光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みを検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正するものである。
【０００９】
また、本発明の露光方法は、フォトレジストが塗布された基板をチャックで支持し、チャックと、光ビームを変調する空間的光変調器、描画データに基づいて空間的光変調器を駆動する駆動回路、及び空間的光変調器により変調された光ビームを照射する照射光学系を有する光ビーム照射装置とを、相対的に移動し、光ビーム照射装置からの光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光方法であって、光ビーム照射装置から照射される光ビームを受光する受光装置をチャックに設け、検査用の描画データを光ビーム照射装置の駆動回路へ供給し、チャックに設けた受光装置により、光ビーム照射装置から照射された光ビームを受光し、光ビーム照射装置に対するチャックの位置を検出し、受光装置により受光した光ビームの受光装置上の位置を検出し、光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みを検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給するものである。
【００１０】
光ビーム照射装置から照射される光ビームを受光する受光装置をチャックに設け、検査用の描画データを光ビーム照射装置の駆動回路へ供給し、チャックに設けた受光装置により、光ビーム照射装置から照射された光ビームを受光する。そして、光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、受光装置により受光した光ビームの受光装置上の位置とを検出し、光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みを検出するので、実際に基板の露光を行うことなく、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みが容易に検出される。そして、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給するので、光ビーム照射装置から照射される光ビームの歪みが防止され、描画精度が向上する。
【００１１】
さらに、本発明の露光装置は、描画制御手段が、第１の検出手段により検出した光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、第２の検出手段により検出した光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の回転を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正するものである。また、本発明の露光方法は、光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の回転を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給するものである。光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みによる光ビームの照射領域の回転が容易に検出され、基板に描画されるパターンの傾きが防止される。
【００１２】
また、本発明の露光装置は、描画制御手段が、第１の検出手段により検出した光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、第２の検出手段により検出した光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の伸縮を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正するものである。また、本発明の露光方法は、光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の伸縮を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給するものである。光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みによる光ビームの照射領域の伸縮が容易に検出され、基板に描画されるパターンの伸縮が防止される。
【００１３】
さらに、本発明の露光装置は、第２の検出手段が、受光装置により受光した光ビームの強度分布を検出し、描画制御手段が、第２の検出手段の検出結果に基づき、光ビームの強度分布が均一になる様に露光用の描画データを補正するものである。また、本発明の露光方法は、受光装置により受光した光ビームの強度分布を検出し、検出結果に基づき、光ビームの強度分布が均一になる様に露光用の描画データを補正するものである。光ビームの強度分布が均一になるので、パターンの描画が均一に行われる。
【００１４】
本発明の表示用パネル基板の製造方法は、上記のいずれかの露光装置又は露光方法を用いて基板の露光を行うものである。上記の露光装置又は露光方法を用いることにより、光ビーム照射装置から照射される光ビームの歪みが防止され、描画精度が向上するので、高品質な表示用パネル基板が製造される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の露光装置及び露光方法によれば、検査用の描画データを光ビーム照射装置の駆動回路へ供給し、チャックに設けた受光装置により、光ビーム照射装置から照射された光ビームを受光し、光ビーム照射装置に対するチャックの位置を検出し、受光装置により受光した光ビームの受光装置上の位置を検出し、光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みを検出することにより、実際に基板の露光を行うことなく、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みを容易に検出することができる。そして、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給することにより、光ビーム照射装置から照射される光ビームの歪みを防止して、描画精度を向上させることができる。
【００１６】
さらに、本発明の露光装置及び露光方法によれば、光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の回転を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給することにより、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みによる光ビームの照射領域の回転を容易に検出して、基板に描画されるパターンの傾きを防止することができる。
【００１７】
また、本発明の露光装置及び露光方法によれば、光ビーム照射装置に対するチャックの位置と、光ビームの受光装置上の位置とから、光ビーム照射装置から照射された光ビームの照射領域の伸縮を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置の駆動回路へ供給することにより、光ビーム照射装置から照射された光ビームの歪みによる光ビームの照射領域の伸縮を容易に検出して、基板に描画されるパターンの伸縮を防止することができる。
【００１８】
さらに、本発明の露光装置及び露光方法によれば、受光装置により受光した光ビームの強度分布を検出し、検出結果に基づき、光ビームの強度分布が均一になる様に露光用の描画データを補正することにより、光ビームの強度分布を均一にして、パターンの描画を均一に行うことができる。
【００１９】
本発明の表示用パネル基板の製造方法によれば、光ビーム照射装置から照射される光ビームの歪みを防止して、描画精度を向上させることができるので、高品質な表示用パネル基板を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態による露光装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態による露光装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による露光装置の正面図である。
【図４】光ビーム照射装置の概略構成を示す図である。
【図５】レーザー測長系の動作を説明する図である。
【図６】描画制御部の概略構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態による露光方法を説明する図である。
【図８】図７に示したチャックの上面図である。
【図９】図７に示したチャックの正面図である。
【図１０】光ビームの照射領域と検査用パターンの一例を示す図である。
【図１１】図１１（ａ），（ｃ）は光ビームの照射領域を示す図、図１１（ｂ），（ｄ）は光ビームにより描画されるパターンの一例を示す図である。
【図１２】図１２（ａ），（ｃ）は光ビームの照射領域を示す図、図１２（ｂ），（ｄ）は光ビームにより描画されるパターンの他の例を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）は検査用パターンの他の例を示す図、図１３（ｂ），（ｃ）は光ビームの強度を示す図である。
【図１４】光ビームによる基板の走査を説明する図である。
【図１５】光ビームによる基板の走査を説明する図である。
【図１６】光ビームによる基板の走査を説明する図である。
【図１７】光ビームによる基板の走査を説明する図である。
【図１８】液晶ディスプレイ装置のＴＦＴ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【図１９】液晶ディスプレイ装置のカラーフィルタ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態による露光装置の概略構成を示す図である。また、図２は本発明の一実施の形態による露光装置の側面図、図３は本発明の一実施の形態による露光装置の正面図である。露光装置は、ベース３、Ｘガイド４、Ｘステージ５、Ｙガイド６、Ｙステージ７、θステージ８、チャック１０、ゲート１１、光ビーム照射装置２０、リニアスケール３１，３３、エンコーダ３２，３４、レーザー測長系、レーザー測長系制御装置４０、画像処理装置５０、ＣＣＤカメラ５１、ステージ駆動回路６０、及び主制御装置７０を含んで構成されている。なお、図２及び図３では、レーザー測長系のレーザー光源４１、レーザー測長系制御装置４０、画像処理装置５０、ステージ駆動回路６０、及び主制御装置７０が省略されている。露光装置は、これらの他に、基板１をチャック１０へ搬入し、また基板１をチャック１０から搬出する基板搬送ロボット、装置内の温度管理を行う温度制御ユニット等を備えている。
【００２２】
なお、以下に説明する実施の形態におけるＸＹ方向は例示であって、Ｘ方向とＹ方向とを入れ替えてもよい。
【００２３】
図１及び図２において、チャック１０は、基板１の受け渡しを行う受け渡し位置にある。受け渡し位置において、図示しない基板搬送ロボットにより基板１がチャック１０へ搬入され、また図示しない基板搬送ロボットにより基板１がチャック１０から搬出される。チャック１０は、基板１の裏面を真空吸着して支持する。基板１の表面には、フォトレジストが塗布されている。
【００２４】
基板１の露光を行う露光位置の上空に、ベース３をまたいでゲート１１が設けられている。ゲート１１には、複数の光ビーム照射装置２０が搭載されている。なお、本実施の形態は、８つの光ビーム照射装置２０を用いた露光装置の例を示しているが、光ビーム照射装置の数はこれに限らず、本発明は１つ又は２つ以上の光ビーム照射装置を用いた露光装置に適用される。
【００２５】
図４は、光ビーム照射装置の概略構成を示す図である。光ビーム照射装置２０は、光ファイバー２２、レンズ２３、ミラー２４、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）２５、投影レンズ２６、及びＤＭＤ駆動回路２７を含んで構成されている。光ファイバー２２は、レーザー光源ユニット２１から発生された紫外光の光ビームを、光ビーム照射装置２０内へ導入する。光ファイバー２２から射出された光ビームは、レンズ２３及びミラー２４を介して、ＤＭＤ２５へ照射される。ＤＭＤ２５は、光ビームを反射する複数の微小なミラーを二方向に配列して構成された空間的光変調器であり、各ミラーの角度を変更して光ビームを変調する。ＤＭＤ２５により変調された光ビームは、投影レンズ２６を含むヘッド部２０ａから照射される。ＤＭＤ駆動回路２７は、主制御装置７０から供給された描画データに基づいて、ＤＭＤ２５の各ミラーの角度を変更する。
【００２６】
図２及び図３において、チャック１０は、θステージ８に搭載されており、θステージ８の下にはＹステージ７及びＸステージ５が設けられている。Ｘステージ５は、ベース３に設けられたＸガイド４に搭載され、Ｘガイド４に沿ってＸ方向へ移動する。Ｙステージ７は、Ｘステージ５に設けられたＹガイド６に搭載され、Ｙガイド６に沿ってＹ方向へ移動する。θステージ８は、Ｙステージ７に搭載され、θ方向へ回転する。Ｘステージ５、Ｙステージ７、及びθステージ８には、ボールねじ及びモータや、リニアモータ等の図示しない駆動機構が設けられており、各駆動機構は、図１のステージ駆動回路６０により駆動される。
【００２７】
θステージ８のθ方向への回転により、チャック１０に搭載された基板１は、直交する二辺がＸ方向及びＹ方向へ向く様に回転される。Ｘステージ５のＸ方向への移動により、チャック１０は、受け渡し位置と露光位置との間を移動される。露光位置において、Ｘステージ５のＸ方向への移動により、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームが、基板１をＸ方向へ走査する。また、Ｙステージ７のＹ方向への移動により、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームによる基板１の走査領域が、Ｙ方向へ移動される。図１において、主制御装置７０は、ステージ駆動回路６０を制御して、θステージ８のθ方向へ回転、Ｘステージ５のＸ方向への移動、及びＹステージ７のＹ方向への移動を行う。
【００２８】
なお、本実施の形態では、Ｘステージ５によりチャック１０をＸ方向へ移動することによって、光ビーム照射装置２０からの光ビームによる基板１の走査を行っているが、光ビーム照射装置２０を移動することにより、光ビーム照射装置２０からの光ビームによる基板１の走査を行ってもよい。また、本実施の形態では、Ｙステージ７によりチャック１０をＹ方向へ移動することによって、光ビーム照射装置２０からの光ビームによる基板１の走査領域を変更しているが、光ビーム照射装置２０を移動することにより、光ビーム照射装置２０からの光ビームによる基板１の走査領域を変更してもよい。
【００２９】
図１及び図２において、ベース３には、Ｘ方向へ伸びるリニアスケール３１が設置されている。リニアスケール３１には、Ｘステージ５のＸ方向への移動量を検出するための目盛が付けられている。また、Ｘステージ５には、Ｙ方向へ伸びるリニアスケール３３が設置されている。リニアスケール３３には、Ｙステージ７のＹ方向への移動量を検出するための目盛が付けられている。
【００３０】
図１及び図３において、Ｘステージ５の一側面には、リニアスケール３１に対向して、エンコーダ３２が取り付けられている。エンコーダ３２は、リニアスケール３１の目盛を検出して、パルス信号を主制御装置７０へ出力する。また、図１及び図２において、Ｙステージ７の一側面には、リニアスケール３３に対向して、エンコーダ３４が取り付けられている。エンコーダ３４は、リニアスケール３３の目盛を検出して、パルス信号を主制御装置７０へ出力する。主制御装置７０は、エンコーダ３２のパルス信号をカウントして、Ｘステージ５のＸ方向への移動量を検出し、エンコーダ３４のパルス信号をカウントして、Ｙステージ７のＹ方向への移動量を検出する。
【００３１】
図５は、レーザー測長系の動作を説明する図である。なお、図５においては、図１に示したゲート１１、光ビーム照射装置２０、及び画像処理装置５０が省略されている。レーザー測長系は、公知のレーザー干渉式の測長系であって、レーザー光源４１、レーザー干渉計４２，４４、及びバーミラー４３，４５を含んで構成されている。バーミラー４３は、チャック１０のＹ方向へ伸びる一側面に取り付けられている。また、バーミラー４５は、チャック１０のＸ方向へ伸びる一側面に取り付けられている。
【００３２】
レーザー干渉計４２は、レーザー光源４１からのレーザー光をバーミラー４３へ照射し、バーミラー４３により反射されたレーザー光を受光して、レーザー光源４１からのレーザー光とバーミラー４３により反射されたレーザー光との干渉を測定する。この測定は、Ｙ方向の２箇所で行う。レーザー測長系制御装置４０は、主制御装置７０の制御により、レーザー干渉計４２の測定結果から、チャック１０のＸ方向の位置及び回転を検出する。
【００３３】
一方、レーザー干渉計４４は、レーザー光源４１からのレーザー光をバーミラー４５へ照射し、バーミラー４５により反射されたレーザー光を受光して、レーザー光源４１からのレーザー光とバーミラー４５により反射されたレーザー光との干渉を測定する。レーザー測長系制御装置４０は、主制御装置７０の制御により、レーザー干渉計４４の測定結果から、チャック１０のＹ方向の位置を検出する。
【００３４】
図４において、主制御装置７０は、光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ描画データを供給する描画制御部を有する。図６は、描画制御部の概略構成を示す図である。描画制御部７１は、メモリ７２，７６、バンド幅設定部７３、中心点座標決定部７４、座標決定部７５、描画データ作成部７７、及び座標演算部７８を含んで構成されている。
【００３５】
メモリ７６には、設計値マップが格納されている。設計値マップには、描画データがＸＹ座標で示されている。描画データ作成部７７は、メモリ７６に格納された設計値マップから、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する露光用の描画データを作成する。メモリ７２は、描画データ作成部７７が作成した露光用の描画データを、そのＸＹ座標をアドレスとして記憶する。また、メモリ７２は、後述する光ビームの歪みを検出するための検査用の描画データを格納している。
【００３６】
バンド幅設定部７３は、メモリ７２から読み出す描画データのＹ座標の範囲を決定することにより、光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射される光ビームのＹ方向のバンド幅を設定する。
【００３７】
レーザー測長系制御装置４０は、露光位置における基板１の露光を開始する前のチャック１０のＸＹ方向の位置を検出する。中心点座標決定部７４は、レーザー測長系制御装置４０が検出したチャック１０のＸＹ方向の位置から、基板１の露光を開始する前のチャック１０の中心点のＸＹ座標を決定する。図１において、光ビーム照射装置２０からの光ビームにより基板１の走査を行う際、主制御装置７０は、ステージ駆動回路６０を制御して、Ｘステージ５によりチャック１０をＸ方向へ移動させる。基板１の走査領域を移動する際、主制御装置７０は、ステージ駆動回路６０を制御して、Ｙステージ７によりチャック１０をＹ方向へ移動させる。図６において、中心点座標決定部７４は、エンコーダ３２，３４からのパルス信号をカウントして、Ｘステージ５のＸ方向への移動量及びＹステージ７のＹ方向への移動量を検出し、チャック１０の中心点のＸＹ座標を決定する。
【００３８】
座標決定部７５は、中心点座標決定部７４が決定したチャック１０の中心点のＸＹ座標に基づき、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する露光用の描画データのＸＹ座標を決定する。メモリ７２は、座標決定部７５が決定したＸＹ座標をアドレスとして入力し、入力したＸＹ座標のアドレスに記憶された露光用の描画データを、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ出力する。
【００３９】
以下、本発明の一実施の形態による露光方法について説明する。図７は、本発明の一実施の形態による露光方法を説明する図である。また、図８は図７に示したチャックの上面図、図９は図７に示したチャックの正面図である。なお、図７及び図８においては、図１に示したゲート１１及び光ビーム照射装置２０が省略され、光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａが破線で示されている。
【００４０】
図８及び図９において、チャック１０には切り欠き部１０ａが設けられており、切り欠き部１０ａには２つのＣＣＤカメラ５１が設置されている。各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａは、Ｙ方向に等間隔で配置されており、２つのＣＣＤカメラ５１は、チャック１０に、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの間隔の整数倍の間隔で設けられている。各ＣＣＤカメラ５１の焦点は、チャック１０に搭載される基板の表面の高さに合っている。なお、本実施の形態では、チャック１０に２つのＣＣＤカメラ５１が設けられているが、チャック１０に３つ以上のＣＣＤカメラ５１を設けてもよい。
【００４１】
本実施の形態では、基板の露光を開始する前に、チャック１０に設けられたＣＣＤカメラ５１を用いて、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームを受光し、受光した光ビームから、予め、各光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みを検出する。図７において、主制御装置７０は、チャック１０に基板が搭載されていない状態で、レーザー測長系制御装置４０の検出結果に基づき、ステージ駆動回路６０を制御して、Ｘステージ５及びＹステージ７によりチャック１０を移動させ、チャック１０に取り付けられたＣＣＤカメラ５１を、光ビームの歪みを検出する光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの真下に位置させる。図７〜図９は、ＣＣＤカメラ５１が、光ビームの歪みを検出する光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの真下にある状態を示している。
【００４２】
この状態で、主制御装置７０は、描画制御部７１から、検査用の描画データを、光ビームの歪みを検出する光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する。検査用の描画データが供給された光ビーム照射装置２０は、そのヘッド部２０ａから、検査用パターンを描画する光ビームを照射する。図１０は、光ビームの照射領域と検査用パターンの一例を示す図である。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）では、光ビーム照射装置２０から照射される光ビームの照射領域２６ａが実線で示され、その中で光ビームにより描画される検査用パターン２ａが黒く塗りつぶして示されている。即ち、この例において、検査用の描画データに基づいてＤＭＤ２５により変調された光ビームは、光ビームの照射領域２６ａの内、検査用パターン２ａに対応する部分にだけ照射される。
【００４３】
次に、主制御装置７０は、ステージ駆動回路６０を制御して、Ｘステージ５及びＹステージ７によりチャック１０を移動させ、図１０（ａ）に示す様に、破線で示すＣＣＤカメラ５１の視野５１ａ内に、検査用パターン２ａの１つを入れる。ＣＣＤカメラ５１は、チャック１０に支持される基板の表面の高さに焦点を合わせて、検査用パターン２ａの１つに対応する部分に照射された光ビームを受光する。図７において、レーザー測長系制御装置４０は、このときの光ビーム照射装置２０に対するチャック１０のＸＹ方向の位置を検出する。ＣＣＤカメラ５１は、受光した光ビームの画像信号を、画像処理装置５０へ出力する。画像処理装置５０は、ＣＣＤカメラ５１の画像信号を処理し、ＣＣＤカメラ５１により受光した光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置を検出する。
【００４４】
同様にして、主制御装置７０は、ステージ駆動回路６０を制御して、Ｘステージ５及びＹステージ７によりチャック１０を移動させ、図１０（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す様に、破線で示すＣＣＤカメラ５１の視野５１ａ内に、検査用パターン２ａの他の１つを順番に入れる。ＣＣＤカメラ５１は、チャック１０に支持される基板の表面の高さに焦点を合わせて、検査用パターン２ａの他の１つに対応する部分に照射された光ビームを順番に受光する。レーザー測長系制御装置４０は、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置をそれぞれ検出し、画像処理装置５０は、ＣＣＤカメラ５１により受光した光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置をそれぞれ検出する。
【００４５】
図１１（ａ），（ｃ）は光ビームの照射領域を示す図、図１１（ｂ），（ｄ）は光ビームにより描画されるパターンの一例を示す図である。また、図１２（ａ），（ｃ）は光ビームの照射領域を示す図、図１２（ｂ），（ｄ）は光ビームにより描画されるパターンの他の例を示す図である。図１１（ａ），（ｃ）及び図１２（ａ），（ｃ）では、図１０と同様に、光ビーム照射装置２０から照射される光ビームの照射領域２６ａが実線で示され、その中で光ビームにより描画される検査用パターン２ａが黒く塗りつぶして示されている。また、図１１（ｂ），（ｄ）及び図１２（ｂ），（ｄ）では、光ビームにより描画されるパターン２が黒く塗りつぶして示されている。
【００４６】
図１１（ａ）に示す様に、光ビーム照射装置２０から照射される光ビームに歪みがなく、光ビームの照射領域２６ａがＸＹ方向に対して回転していない場合、図１１（ｂ）に示す様に、パターン２は正常に描画される。これに対し、図１１（ｃ）に示す様に、光ビーム照射装置２０から照射される光ビームに歪みがあり、光ビームの照射領域２６ａがＸＹ方向に対して角度θだけ回転している場合、図１１（ｄ）に示す様に、パターン２は傾いて描画される。
【００４７】
図１２（ａ）に示す様に、光ビーム照射装置２０から照射される光ビームに歪みがあり、光ビームの照射領域２６ａが破線で示した本来の大きさより縮小されている場合、図１２（ｂ）に示す様に、パターン２は縮小されて描画される。一方、図１２（ｃ）に示す様に、光ビーム照射装置２０から照射される光ビームに歪みがあり、光ビームの照射領域２６ａが破線で示した本来の大きさより拡大されている場合、図１２（ｄ）に示す様に、パターン２は拡大されて描画される。
【００４８】
図６において、描画制御部７１の座標演算部７８は、検査用パターン２ａに対応する部分に照射された４本の光ビームについての、レーザー測長系制御装置４０により検出した光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、画像処理装置５０により検出した光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置とから、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪み、光ビームの照射領域２６ａの回転、及び光ビームの照射領域２６ａの伸縮を検出する。
【００４９】
同様にして、主制御装置７０は、ＣＣＤカメラ５１を、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの真下に順番に位置させ、検査用の描画データを、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ順番に供給して、各光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪み、光ビームの照射領域２６ａの回転、及び光ビームの照射領域２６ａの伸縮を検出する。検査用の描画データを各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給し、チャック１０に設けたＣＣＤカメラ５１により、各光ビーム照射装置２０から照射された光ビームを受光し、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置とを検出し、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置とから、各光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みを検出するので、実際に基板の露光を行うことなく、各光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みが容易に検出される。
【００５０】
描画制御部７１の描画データ作成部７７は、座標演算部７８の検出結果に基づき、メモリ７２に記憶された露光用の描画データのＸＹ座標を補正する。基板１の露光を行う際、描画制御部７１は、座標を補正した露光用の描画データを各ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する。各光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みの検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給するので、各光ビーム照射装置２０から照射される光ビームの歪みが防止され、描画精度が向上する。
【００５１】
特に、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置とから、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの照射領域２６ａの回転を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給するので、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みによる光ビームの照射領域２６ａの回転が容易に検出され、基板１に描画されるパターン２の傾きが防止される。また、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置とから、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの照射領域２６ａの伸縮を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給するので、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みによる光ビームの照射領域２６ａの伸縮が容易に検出され、基板１に描画されるパターン２の伸縮が防止される。
【００５２】
なお、以上説明した実施の形態では、検査用の描画データにより、光ビームの照射領域２６ａの四隅に光ビームを照射していたが、本発明はこれに限らず、光ビームの照射領域２６ａ内の他の複数箇所に光ビームを照射して、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みを検出してもよい。
【００５３】
図１３（ａ）は検査用パターンの他の例を示す図、図１３（ｂ），（ｃ）は光ビームの強度を示す図である。図１３（ａ）では、図１０と同様に、光ビームにより描画される検査用パターン２ｂが、黒く塗りつぶして示されている。主制御装置７０は、ステージ駆動回路６０を制御して、Ｘステージ５及びＹステージ７によりチャック１０を移動させ、光ビームの照射領域２６ａの全域について、ＣＣＤカメラ５１の視野５１ａ内に、検査用パターン２ｂの一部を順番に入れる。ＣＣＤカメラ５１は、チャック１０に支持される基板の表面の高さに焦点を合わせて、検査用パターン２ｂの一部に対応する部分に照射された光ビームを順番に受光する。レーザー測長系制御装置４０は、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置をそれぞれ検出し、画像処理装置５０は、ＣＣＤカメラ５１により受光した光ビームの強度分布をそれぞれ検出する。
【００５４】
図１３（ｂ），（ｃ）の破線は、図１３（ａ）中に破線で示したＣＣＤカメラ５１の視野５１ａ内で受光した光ビームの強度を示している。図１３（ｂ），（ｃ）に破線で示す様に、光ビームの強度が均一でない場合、パターンの描画が均一に行われない。
【００５５】
図６において、描画制御部７１の座標変換部７８は、レーザー測長系制御装置４０により検出した光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、画像処理装置５０により検出した光ビームの強度分布に基づき、光ビームの照射領域２６ａの全域について、光ビームの強度分布を検出する。描画データ作成部７７は、座標変換部７８の検出結果に基づき、メモリ７２に記憶された座標が補正された露光用の描画データの内、光ビームの強度が強かった部分のデータを間引いて、光ビームの強度分布が均一になる様に、描画データを補正する。補正された描画データによる光ビームの強度を、図１３（ｂ），（ｃ）に実線で示す。光ビームの強度分布が均一になるので、パターンの描画が均一に行われる。
【００５６】
図１４〜図１７は、光ビームによる基板の走査を説明する図である。図１４〜図１７は、８つの光ビーム照射装置２０からの８本の光ビームにより、基板１のＸ方向の走査を４回行って、基板１全体を走査する例を示している。図１４〜図１７においては、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａが破線で示されている。各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームは、Ｙ方向にバンド幅Ｗを有し、Ｘステージ５のＸ方向への移動によって、基板１を矢印で示す方向へ走査する。
【００５７】
図１４は、１回目の走査を示し、Ｘ方向への１回目の走査により、図１４に灰色で示す走査領域でパターンの描画が行われる。１回目の走査が終了すると、Ｙステージ７のＹ方向への移動により、基板１がＹ方向へバンド幅Ｗと同じ距離だけ移動される。図１５は、２回目の走査を示し、Ｘ方向への２回目の走査により、図１５に灰色で示す走査領域でパターンの描画が行われる。２回目の走査が終了すると、Ｙステージ７のＹ方向への移動により、基板１がＹ方向へバンド幅Ｗと同じ距離だけ移動される。図１６は、３回目の走査を示し、Ｘ方向への３回目の走査により、図１６に灰色で示す走査領域でパターンの描画が行われる。３回目の走査が終了すると、Ｙステージ７のＹ方向への移動により、基板１がＹ方向へバンド幅Ｗと同じ距離だけ移動される。図１７は、４回目の走査を示し、Ｘ方向への４回目の走査により、図１７に灰色で示す走査領域でパターンの描画が行われ、基板１全体の走査が終了する。
【００５８】
複数の光ビーム照射装置２０からの複数の光ビームにより基板１の走査を並行して行うことにより、基板１全体の走査に掛かる時間を短くすることができ、タクトタイムを短縮することができる。
【００５９】
なお、図１４〜図１７では、基板１のＸ方向の走査を４回行って、基板１全体を走査する例を示したが、走査の回数はこれに限らず、基板１のＸ方向の走査を３回以下又は５回以上行って、基板１全体を走査してもよい。
【００６０】
以上説明した実施の形態によれば、検査用の描画データを光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給し、チャック１０に設けたＣＣＤカメラ５１により、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームを受光し、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置を検出し、ＣＣＤカメラ５１により受光した光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置を検出し、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置とから、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みを検出することにより、実際に基板の露光を行うことなく、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みを容易に検出することができる。そして、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給することにより、光ビーム照射装置２０から照射される光ビームの歪みを防止して、描画精度を向上させることができる。
【００６１】
さらに、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置とから、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの照射領域２６ａの回転を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給することにより、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みによる光ビームの照射領域２６ａの回転を容易に検出して、基板１に描画されるパターン２の傾きを防止することができる。
【００６２】
また、光ビーム照射装置２０に対するチャック１０の位置と、光ビームのＣＣＤカメラ５１上の位置とから、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの照射領域２６ａの伸縮を検出し、検出結果に基づき、露光用の描画データの座標を補正して、光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給することにより、光ビーム照射装置２０から照射された光ビームの歪みによる光ビームの照射領域２６ａの伸縮を容易に検出して、基板１に描画されるパターン２の伸縮を防止することができる。
【００６３】
さらに、ＣＣＤカメラ５１により受光した光ビームの強度分布を検出し、検出結果に基づき、光ビームの強度分布が均一になる様に露光用の描画データを補正することにより、光ビームの強度分布を均一にして、パターンの描画を均一に行うことができる。
【００６４】
本発明の露光装置又は露光方法を用いて基板の露光を行うことにより、光ビーム照射装置から照射される光ビームの歪みを防止して、描画精度を向上させることができるので、高品質な表示用パネル基板を製造することができる。
【００６５】
例えば、図１８は、液晶ディスプレイ装置のＴＦＴ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。薄膜形成工程（ステップ１０１）では、スパッタ法やプラズマ化学気相成長（ＣＶＤ）法等により、基板上に液晶駆動用の透明電極となる導電体膜や絶縁体膜等の薄膜を形成する。レジスト塗布工程（ステップ１０２）では、ロール塗布法等によりフォトレジストを塗布して、薄膜形成工程（ステップ１０１）で形成した薄膜上にフォトレジスト膜を形成する。露光工程（ステップ１０３）では、露光装置を用いて、フォトレジスト膜にパターンを形成する。現像工程（ステップ１０４）では、シャワー現像法等により現像液をフォトレジスト膜上に供給して、フォトレジスト膜の不要部分を除去する。エッチング工程（ステップ１０５）では、ウエットエッチングにより、薄膜形成工程（ステップ１０１）で形成した薄膜の内、フォトレジスト膜でマスクされていない部分を除去する。剥離工程（ステップ１０６）では、エッチング工程（ステップ１０５）でのマスクの役目を終えたフォトレジスト膜を、剥離液によって剥離する。これらの各工程の前又は後には、必要に応じて、基板の洗浄／乾燥工程が実施される。これらの工程を数回繰り返して、基板上にＴＦＴアレイが形成される。
【００６６】
また、図１９は、液晶ディスプレイ装置のカラーフィルタ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。ブラックマトリクス形成工程（ステップ２０１）では、レジスト塗布、露光、現像、エッチング、剥離等の処理により、基板上にブラックマトリクスを形成する。着色パターン形成工程（ステップ２０２）では、染色法や顔料分散法等により、基板上に着色パターンを形成する。この工程を、Ｒ、Ｇ、Ｂの着色パターンについて繰り返す。保護膜形成工程（ステップ２０３）では、着色パターンの上に保護膜を形成し、透明電極膜形成工程（ステップ２０４）では、保護膜の上に透明電極膜を形成する。これらの各工程の前、途中又は後には、必要に応じて、基板の洗浄／乾燥工程が実施される。
【００６７】
図１８に示したＴＦＴ基板の製造工程では、露光工程（ステップ１０３）において、図１９に示したカラーフィルタ基板の製造工程では、ブラックマトリクス形成工程（ステップ２０１）及び着色パターン形成工程（ステップ２０２）の露光処理において、本発明の露光装置又は露光方法を適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  基板
２  パターン
２ａ，２ｂ  検査用パターン
３  ベース
４  Ｘガイド
５  Ｘステージ
６  Ｙガイド
７  Ｙステージ
８  θステージ
１０  チャック
１１  ゲート
２０  光ビーム照射装置
２０ａ  ヘッド部
２１  レーザー光源ユニット
２２  光ファイバー
２３  レンズ
２４  ミラー
２５  ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）
２６  投影レンズ
２６ａ  光ビームの照射領域
２７  ＤＭＤ駆動回路
３１，３３  リニアスケール
３２，３４  エンコーダ
４０  レーザー測長系制御装置
４１  レーザー光源
４２，４４  レーザー干渉計
４３，４５  バーミラー
５０  画像処理装置
５１  ＣＣＤカメラ
５１ａ  ＣＣＤカメラの視野
６０  ステージ駆動回路
７０  主制御装置
７１  描画制御部
７２，７６  メモリ
７３  バンド幅設定部
７４  中心点座標決定部
７５  座標決定部
７７  描画データ作成部
７８  座標演算部
【図１】
2011237683.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2011237683.tif 000017
【図１６】
2011237683.tif 000018
【図１７】
2011237683.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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