(57)【要約】【課題】  電源がＯＮにされた後、リセット解除前の早期の段階でＩＤ識別処理を行うことができる方法や装置を提供する。【解決手段】  この装置は、原稿を読み取り、画像データとして出力する画像読取手段と、出力された画像データに対し画像処理を行う画像処理手段２４２と、画像読取手段および画像処理手段２４２と通信を行い、それらの手段が行う処理を制御する制御手段２４１とを含む。センサ基板２２０は、センサ基板２２０を識別するための識別情報を画像処理手段２４２へ入力する情報入力手段を含む。制御手段２４１は、電源ＯＮに応答して、画像処理手段２４２に対し当該画像処理手段２４２へ入力される識別情報の取得を要求し、画像処理手段２４２から取得した識別情報と予め登録された識別情報とが同じであるか否かを判定し、同じである場合に、電源供給に伴い起動し、リセット状態にあるセンサ基板２２０へリセットを解除するための信号を送信する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り、画像データとして出力する画像読取手段と、前記画像読取手段から出力された前記画像データに対し画像処理を行う画像処理手段と、前記画像読取手段および前記画像処理手段と通信を行い、当該画像読取手段および当該画像処理手段が行う処理を制御する制御手段とを含む画像読取装置であって、
前記画像読取手段は、当該画像読取手段を識別するための識別情報を前記画像処理手段へ入力する情報入力手段を含み、
前記制御手段は、前記画像読取装置への電源供給が開始されたことに応答して、前記画像処理手段に対し当該画像処理手段へ入力される前記識別情報の取得を要求し、前記画像処理手段から取得した前記識別情報と予め登録された識別情報とが同じであるか否かを判定し、同じである場合に、前記電源供給に伴い起動し、リセット状態の前記画像読取手段へリセットを解除するための信号を送信する、画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取手段は、前記画像処理手段へ前記画像データを出力するための出力部を備え、前記出力部が複数のビット線を含み、
前記情報入力手段は、各前記ビット線に接続されるプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を含み、
前記識別情報は、前記各ビット線に接続される前記プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗により設定されることを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取手段は、複数の端子を備える集積回路（ＩＣ）を含んで構成されていて、
前記画像読取装置は、前記複数の端子の状態に応じてリセット時の画像データ出力の出力値を切り替えるレベル切替手段をさらに備える、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記識別情報が同じであるか否かを、前記画像読取手段から出力され前記画像処理手段へ入力される出力値が、予め登録された識別情報に対応する出力値と同じであるか否かにより判定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像処理手段へ入力される出力値と予め登録された識別情報に対応する出力値とが同じであるか否かを複数回判定し、当該複数回判定した結果に応じて、前記リセットを解除するための信号を送信するか、エラーを通知するかの判断を行う、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、予め指定された回数の判定を行い、当該回数すべてにおいて前記出力値として０を取得した場合、電源供給エラーと判定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、予め指定された回数の判定を行い、当該回数の判定の結果、連続して同じ出力値を取得しているが、予め登録された識別情報に対応する出力値とは異なる場合は、ＩＤエラーと判定する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、予め指定された回数の判定を行い、当該回数の判定の結果、連続して同じ出力値を取得し、かつ予め登録された識別情報に対応する出力値と同じである場合は、前記リセットを解除するための信号を送信する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像読取装置を含む、画像形成装置。
【請求項１０】
原稿を読み取り、画像データとして出力する画像読取手段と、前記画像読取手段から出力された前記画像データに対し画像処理を行う画像処理手段と、前記画像読取手段および前記画像処理手段と通信を行い、当該画像読取手段および当該画像処理手段が行う処理を制御する制御手段とを含む画像読取装置により実行される前記画像読取手段の識別処理を含む画像処理方法であって、
前記画像読取装置への電源供給が開始されたことに応答して、前記制御手段が、前記画像処理手段に対し当該画像処理手段へ入力される、当該画像読取手段を識別するための識別情報の取得を要求するステップと、
前記画像読取装置への電源供給が開始されたことに応答して、前記画像読取手段が備える情報入力手段が、前記識別情報を前記画像処理手段へ入力するステップと、
前記制御手段が、前記画像処理手段から前記識別情報を取得し、取得した当該識別情報と予め登録された識別情報とが同じであるか否かを判定するステップと、
同じであると判定した場合に、前記制御手段が、前記電源供給に伴い起動し、リセット状態の前記画像読取手段へリセットを解除するための信号を送信するステップとを含む、画像処理方法。
【請求項１１】
前記画像読取手段は、前記画像処理手段へ前記画像データを出力するための出力部を備え、前記出力部が複数のビット線を含み、
前記情報入力手段は、各前記ビット線に接続されるプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を含み、
前記識別情報は、前記各ビット線に接続される前記プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗により設定されることを特徴とする、請求項１０に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記画像読取手段は、複数の端子を備える集積回路（ＩＣ）を含んで構成されていて、
前記画像処理方法は、前記複数の端子の状態に応じてリセット時の画像データ出力の出力値を切り替えるステップをさらに含む、請求項１０または１１に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
前記識別情報が同じであるか否かを判定するステップでは、前記画像読取手段から出力され前記画像処理手段へ入力される出力値が、予め登録された識別情報に対応する出力値と同じであるか否かにより判定する、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
前記識別情報が同じであるか否かを判定するステップを複数回実行し、当該複数回判定した結果に応じて、前記リセットを解除するための信号を送信するか、エラーを通知するかの判断を行う、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１５】
前記識別情報が同じであるか否かを判定するステップを予め指定された回数行い、当該回数すべてにおいて前記出力値として０を取得した場合、電源供給エラーと判定する、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１６】
前記識別情報が同じであるか否かを判定するステップを予め指定された回数行い、当該回数の判定の結果、連続して同じ出力値を取得しているが、予め登録された識別情報に対応する出力値とは異なる場合は、ＩＤエラーと判定する、請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１７】
前記識別情報が同じであるか否かを判定するステップを予め指定された回数行い、当該回数の判定の結果、連続して同じ出力値を取得し、かつ予め登録された識別情報に対応する出力値と同じである場合は、前記リセットを解除するための信号を送信する、請求項１０〜１６のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１８】
請求項１０〜１７のいずれか１項に記載の画像処理方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のプログラムが記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の電源ＯＮにした直後、リセット解除前の早期の段階でセンサ基板を識別する処理を行うことができる画像読取装置、その画像読取装置を含む画像形成装置、その方法、該方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラムおよびそのプログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＡＸ装置、コピー機、ＭＦＰ(Multi Function Peripheral)やデジタル複合機といった画像形成装置は、原稿画像を光電変換素子（ＣＣＤ）で読み取り、読み取った画像のアナログデータをデジタルデータに変換して出力する画像読取装置を備えている。
【０００３】
ここで、図１に、画像読取装置を含む画像形成装置の構成例を示す。図１に示す画像形成装置は、本体１００と、その本体１００の上部に設置された画像読取装置２００と、さらにその上に装着された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３００とを含んで構成されている。本体１００は、用紙を大量にストックし、給紙することができる大容量給紙装置４００と、印刷された用紙を排出した後の処理を行う排紙後処理装置５００とを備えている。
【０００４】
本体１００は、画像を書き込む画像書き込み部１１０と、用紙に印刷する画像を形成し、用紙へ転写する作像部１２０と、転写された像を用紙に定着させる定着部１３０と、両面印刷を行う場合に用紙を反転させる両面搬送部１４０と、大容量給紙装置４００から供給される用紙を作像部１２０へと給紙する給紙部１５０と、地面と平行な水平方向へピックアップされた用紙を、その水平方向に対し垂直な方向へ搬送する垂直搬送部１６０と、大容量給紙装置４００以外からも用紙を供給することを可能にする手差し部１７０とを備えている。
【０００５】
画像書き込み部１１０は、画像読取装置２００で読み取った原稿の画像情報に基づき、発光源であるレーザダイオード（ＬＤ）を変調し、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等の走査光学系により感光体ドラム１２１に対し、レーザ書き込みを行う。作像部１２０は、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１の外周に沿って設けられた現像ユニット１２２、転写ユニット１２３、クリーニングユニット１２４、帯電ユニットおよび除電ユニット等の既に知られた電子写真方式の作像要素から構成される。
【０００６】
簡単に説明すると、感光体ドラム１２１は、帯電ユニットにより表面が帯電され、そこに画像書き込み部１１０からのレーザ光が照射され、レーザ書き込みが行われる。レーザ書き込みが行われた感光体ドラム１２１の表面には、静電荷が画像状に分布した状態の目に見えない潜像が形成されており、現像ユニット１２２が備えるトナーカートリッジからトナーを供給すると、帯電した感光体ドラム１２１の表面に付着し、目に見えるように顕像化される。顕像化された像は、トナーが載ったトナー像とされ、回転する感光体ドラム１２１へと供給される用紙へ転写ユニット１２３により転写される。
【０００７】
転写後の感光体ドラム１２１上には、トナーが残存している場合があり、感光体ドラム１２１の表面に付着したトナーを除去するために、感光体ドラム１２１を除電ユニットにより除電し、クリーニングユニット１２４によりトナーを除去する。これにより、次の書き込みを行うことが可能となる。
【０００８】
定着部１３０は、転写ユニット１２３により用紙へ転写されたトナー像を熱および圧力を加えて定着させる。このため、定着部１３０は、加熱ユニットおよび加圧ローラを含んで構成することができる。
【０００９】
両面搬送部１４０は、定着部１３０における用紙の搬送方向下流側に設けられ、用紙の搬送方向を、排紙後処理装置５００側、あるいは両面印刷するために両面搬送部１４０側へ切り換えるための第１の切換爪１４１と、第１の切換爪１４１によって両面搬送部１４０側へ切り換えられた場合に、搬送された用紙を反転させる反転搬送路１４２と、反転した用紙を再度作像部１２０へ搬送する画像形成側搬送路１４３と、その反転した用紙を排紙後処理装置５００側へ搬送する後処理側搬送路１４４と、画像形成側搬送路１４３と後処理側搬送路１４４との分岐箇所に設けられ、用紙の搬送方向を切り換えるための第２の切換爪１４５とを備えている。
【００１０】
給紙部１５０は、例えば、４段の給紙段からなり、それぞれにピックアップローラ、給紙ローラによって選択された給紙段に収納された用紙を引き出し、垂直搬送部１６０へ送る。垂直搬送部１６０は、各給紙段から供給された用紙を作像部１２０における用紙の搬送方向上流側直前に設けられたレジストローラ１６１を備えており、そのレジストローラ１６１まで用紙を搬送し、レジストローラ１６１が、感光体ドラム１２１上の顕像化された像の画像先端とタイミングを取って用紙を転写ユニット１２３へ給紙する。
【００１１】
手差し部１７０は、開閉自在な手差しトレイ１７１を備えていて、必要に応じて手差しトレイ１７１を開き、用紙を手差しトレイ１７１上に載置し、給紙を行う。この場合も、上記レジストローラ１６１により用紙の搬送タイミングが取られ、給紙される。
【００１２】
大容量給紙装置４００は、同一サイズの用紙を大量にスタックして給紙する装置であり、用紙が消費されるにつれて底板４０２が上昇し、常にピックアップローラ４０１から用紙がピックアップされるように構成されている。なお、ピックアップローラ４０１によりピックアップされた用紙は、垂直搬送部１６０からレジストローラ１６１のニップまで搬送される。
【００１３】
排紙後処理装置５００は、パンチ、整合、ステープル、仕分け等の所定の処理を行う装置であり、これらの機能を実現するために、パンチ５０１、ステープルトレイ５０２、ステープラ５０３、シフトトレイ５０４を備えている。本体１００から排紙された用紙は、後処理側搬送路１４４へ供給されると、排紙後処理装置５００へ送られ、孔開けを行うように指示されている場合は、パンチ５０１へ送られ、用紙１枚ずつ孔開けが行われる。その後、特に処理を行うように指示されていない場合は、プルーフトレイ５０５へ排紙される。
【００１４】
ソート、スタック、仕分けを行うように指示されている場合は、それぞれシフトトレイ５０４に排紙させる。仕分けは、シフトトレイ５０４を、用紙の搬送方向に直交する方向、すなわち上記でいう垂直方向へ所定量往復動させることにより行うことができる。また、仕分けは、用紙搬送路において用紙を垂直方向へ移動させることにより行うことも可能である。
【００１５】
整合を行うように指示されている場合は、孔開けが行われた用紙あるいは孔開けされていない用紙が、下搬送路５０６へ送られ、ステープルトレイ５０４において後端フェンスで用紙の搬送方向と垂直方向の整合が行われ、ジョンガーフェンスで用紙の搬送方向と平行な水平方向の整合が行われる。ここで、ステープルを行うように指示されている場合、整合された用紙束の所定位置、例えば角部や中央２箇所等の所定位置がステープラ５０３によって綴じられ、放出ベルトによってシフトトレイ５０４へ排紙される。
【００１６】
また、下搬送路５０６には、プレスタック搬送路５０７が設けられており、搬送時に複数枚の用紙をスタックし、後処理中の本体１００の画像形成動作の中断を回避することができるようにされている。
【００１７】
画像読取装置２００は、ＡＤＦ３００によって搬送された原稿を載置する原稿台２１０と、原稿台２１０上の原稿を光学的にスキャンし、第１〜第３のミラーを経て結像レンズで結像された読み取り画像を読み取るＣＣＤ等を含んで構成されている。なお、ＣＣＤで読み取られた画像データは、図示しない画像処理回路へ送られ、その画像処理回路で画像処理が行われ、記憶装置に記憶される。その後、画像形成時に画像書き込み部１１０により記憶装置から読み出され、画像データに基づき変調し、レーザ書き込みが行われる。
【００１８】
ＡＤＦ３００は、両面原稿読み取り機能を有し、画像読取装置２００の原稿台２１０設置面に開閉自在に取り付けられている。ＡＤＦ３００は、複数のローラを含んで構成され、原稿をそれらローラによりピックアップし、原稿台２１０上へ搬送する。
【００１９】
画像読取装置２００における読み取り動作は、圧板読取時はキャリッジが副走査方向へ移動しながら原稿情報として原稿からの反射光を読み取り、この反射光を、レンズを介してＣＣＤ上に結像させ、ＣＣＤにおいて光電変換によりアナログ電気信号へ変換する。リフレクタは、スキャナランプからの光を反射し、原稿に当たるようにすることで、光量のプロファイルを調節する。得られたアナログ電気信号に対し、アナログ処理およびデジタル処理を施し、画像情報をデジタルデータとして読み取る。
【００２０】
原稿の主走査分布を均一にするために、シェーディング補正を行うが、そのための白基準板の読み取りデータを、原稿を読み取る前に毎回読み取り、取得する。白基準板は、白レベルの目標値となる基準データを得るために設置されるものである。ＡＤＦ３００のシートスルー読み取り時は、原稿がシートスルー搬送ドラムによって読み取り面に送られてくる前にキャリッジが白基準板の真下の位置に移動し、その後、原稿読み取り位置へ移動し、原稿を読み取るようにされている。
【００２１】
図２を参照して、画像読取装置２００が備えるセンサ基板および画像処理基板の構成と、画像データの処理の流れについて説明する。センサ基板２２０は、ＣＣＤ２２１と、バッファ２２２と、アナログ処理手段と、電源生成手段２２７と、水晶振動子２２８と、信号発生手段２２９と、ＰＯＲ２３０とを含んで構成されている。このアナログ処理手段は、クランプ２２３と、Ｓ／Ｈ回路２２４と、ＰＧＡ２２５と、Ａ／Ｄコンバータ２２６とを含んで構成されている。
【００２２】
ＣＣＤ２２１で読み取った画像データは、アナログ電気信号であり、このアナログ信号の処理を行うために、バッファ２２２およびＡＣ結合を介してアナログ処理手段へ送られる。バッファ２２２は、ＣＣＤ２２１から送られてくるアナログ信号をバッファし、そのアナログ信号をラインクランプ動作させるためのクランプ２２３へ送る。ラインクランプ動作を行った後のアナログ信号をＳ／Ｈ回路２２４へ送り、サンプルホールド動作を行い、その動作後、ＰＧＡ２２５へ送り、ゲイン調整を行い、Ａ／Ｄコンバータ２２６によりデジタル信号へと変換される。ＡＣ結合は、直流分に重畳された小さな交流信号である測定信号を検出するために採用される。
【００２３】
具体的には、Ｓ／Ｈ回路２２４は、Ａ／Ｄコンバータ２２６がデジタルデータ（画像データ）へ変換する作業を行っている間、Ａ／Ｄコンバータ２２６へ入る電圧が変化しないように、変化するアナログ信号の瞬時値を維持する。そして、ＣＣＤ２２１から出力されたアナログ画像信号から振幅の情報を取り出す。ＰＧＡ２２５は、Ｓ／Ｈ回路２２４において取り出された振幅の情報を受け取り、Ａ／Ｄコンバータ２２６のダイナミックレンジを有効活用するためにゲイン調整し、適切なレベルに増幅した後、Ａ／Ｄコンバータ２２６へ送る。
【００２４】
電源生成手段２２７は、画像読取装置２００用電源から、センサ基板２２０内へ供給する所定の電源電圧を生成して出力する。水晶振動子２２８は、電圧が印加されて源振クロックを生成し、信号発生手段２２９へ送る。ＰＯＲ（パワーオンリセット）２３０は、電源ＯＮにされた時に内部回路をすべて初期状態にするためにリセット信号を生成し、信号発生手段２２９へ送る。信号発生手段２２９は、周波数をｍ倍に変換し、逓倍クロックをＡ／Ｄコンバータ２２６へ与える。また、信号発生手段２２９は、画像処理手段２４２が画像データを受け取るタイミングをとることができるように同期信号（L_SYNC）を、画像処理手段２４２へ与え、また、制御手段２４１との間で通信信号のやりとりを行う。
【００２５】
画像処理基板２４０は、上記の制御手段２４１と、画像処理手段２４２とを含んで構成される。制御手段２４１は、画像読取装置２００用電源を受けて駆動し、信号発生手段２２９との間で通信を行い、また、画像処理手段２４２へ通信信号を送り、一連の画像処理を画像処理手段２４２に実行させる。
【００２６】
画像処理基板２４０は、センサ基板２２０のＡ／Ｄコンバータ２２６から原稿の画像データを受信するが、その画像データは、そのままＮビットのパラレルで伝送されるか、ノイズ低減等の目的からＬＶＤＳ方式（低電圧差動伝送）によりセンサ基板２２０の図示しないドライバから伝送され、画像処理基板２４０が備えるレシーバがそれを受信する。画像処理基板２４０は、専用の画像処理ＩＣ（例えばＡＳＩＣ）を使用して、伝送された画像データのレベル検出、シェーディング補正等、種々の画像処理を実行し、処理後のデータを画像書き込み部１１０へ送る。
【００２７】
画像データのレベル確認は、制御手段２４１が、画像処理手段２４２が備えるレジスタへアクセスすることにより、外部から入力されるライン同期信号の期間内の画像データ群の最大値や最小値、平均値等を知ることができる。なお、画像データの画像レベルは、白基準板を使用して行われるゲイン調整等で使用される。
【００２８】
外部から入力されているライン同期信号の期間内の画像データ群は、例として図３で示されるようなものとなる。図３は、横軸に１ライン期間を示し、縦軸に画像レベルを示す。この１ライン内の画像データに対して画像処理ＩＣのレベル検出機能を用いて１ライン内の画像データの最大値、最小値、平均値を求めることができる。
【００２９】
センサ基板２２０は、性能、処理速度、仕様等により機種に応じて作り分けがなされるが、画像読取装置２００や画像形成装置の検査工程等で、異なった機種のセンサ基板が誤って搭載された場合、ソフトウェアにより制御手段２４１からの通信で、電源ＯＮにした時に自動的に検出することができるように、機種毎にセンサ基板２２０にＩＤ情報が付加されている。ＩＤ情報は、センサ基板２２０を識別するためのレジスタ等で読み込むことができる電子的な識別情報である。例えば、機種Ａ＝「１００」や機種Ｂ＝「１５０」等の数値としてＩＤ情報を用いることができる。
【００３０】
このＩＤ情報は、そのほか、開発工数の削減により、異なった機種でも共通のソフトウェアを使用する場合に、センサ基板を識別してそのセンサ基板２２０の設定や処理等を分岐させるために使用することができる。
【００３１】
従来行われているこのセンサ基板２２０を識別する処理を、図４および図５を参照して説明する。この処理は、ステップ４００で電源ＯＮにより開始し、ステップ４０５で各基板の電源がある所定の電圧以上になったかを確認し、なった場合に立ち上がったことを示すことから、ステップ４１０へ進む。なっていない場合は、再びステップ４０５の判断を行う。ステップ４１０では、センサ基板２２０のリセットが解除し、信号発生手段２２９から画像読み取りに使用されるＣＣＤ２２１を駆動するための駆動信号やゲート信号等が出力され、信号発生手段２２９と制御手段２４１との間の通信が可能になる。そして、制御手段２４１がセンサ基板２２０への処理を開始する。
【００３２】
ステップ４１５において、リセット解除直後に一度、リセット解除確認を行う。リセットが解除されていなければ、ステップ４４０へ進み、リトライ等を行った上で通信エラーあるいは電源エラーを検出し、それをユーザやサービスに対し通知する。一方、解除されていれば、ステップ４２０へ進み、まず、ソフトリセット処理を行う。その後、ステップ４２５で所定時間待機し、ステップ４３０でソフトリセットを解除する。
【００３３】
次に、ステップ４３５で、各デバイスの初期化を確認するために通信を行い、初期化が完了したかどうかを確認する。完了していない場合は、ステップ４４５へ進み、リトライ等を行った上でリセットエラーを検出し、それをユーザやサービスに対し通知する。初期化確認でもレジスタ値が初期値に戻っていない場合があり、この場合もエラーとすべきだからである。
【００３４】
一方、完了している場合は、ステップ４５０へ進み、制御手段２４１からセンサ基板２２０へリードコマンドを送信し、メモリやデバイスの端子状態等で決められたセンサ基板２２０のＩＤ情報を読み出し、予め登録された値と比較し、同じであれば正しい接続と判断し、ステップ４６０でこの処理を終了する。一方、異なる値であれば接続が正しくないことから、ステップ４５５へ進み、ＩＤエラーを検出し、それをユーザやサービスに対し通知する。通知した後は、後段の処理を行うことなく、ステップ４６０で処理を終了する。
【００３５】
センサ基板２２０上のメモリの値やデバイスの端子状態を機種毎に変えておくことにより、機種毎にセンサ基板２２０のＩＤ情報を個別に設定することができ、センサ基板２２０を動作速度の異なる他の機種でも使用し、動作速度の切り替えをさせる際、このＩＤ情報により識別し、その後の処理を分岐させることができる。
【００３６】
こういったセンサ基板２２０のＩＤ情報を読み取り、センサ基板２２０の識別を行う技術として、例えば、電源がＯＮにされた場合、通信部を通じて画像読取部の搭載基板に格納されたＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報に応じて入力速度や出力速度に対応した周波数クロック信号を生成して入力インタフェース部、出力インタフェース部へ出力することで、画像読取部や搭載基板が異なる場合であっても、画像処理部を共通化して、コストを低減させるものがある（特許文献１参照）。
【００３７】
この技術では、ＩＤ情報に応じて処理を変えたり、不適合なＩＤ情報である場合は、エラーを返すことを特徴としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３８】
上記のように通信を介してセンサ基板のＩＤ情報を取得し、予め登録されている値と同じであるか否かを確認する場合、リセット解除確認、各種デバイスの初期化確認、待機処理を優先的に行ってから初めて制御手段がＩＤ情報の読み取りを行うので、それまでに時間がかかるという問題がある。
【００３９】
また、通信線が断線している場合等、通信不能である場合はそのセンサ基板のＩＤ情報を読み取ることができないことから、ＩＤ情報の合否を判断することができない。
【００４０】
さらに、ＩＤ情報によって処理を分岐させる場合は、ＩＤ情報を分けていてもリセット解除後からＩＤ情報によりセンサ基板を識別するＩＤ識別処理が完了するまでの一連の処理やウェイトは同じであり、ＩＤ情報によってはこの一連の処理やウェイトがセンサ基板の仕様や動作速度に不適当な場合にはこの間においてセンサ基板の誤動作や誤調整を起こす可能性がある。
【００４１】
そこで、電源がＯＮにされた後、リセット解除前の早期の段階でＩＤ識別処理を行うことができる方法や装置の提供が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００４２】
本発明は、上記課題に鑑み、原稿を読み取り、画像データとして出力する画像読取手段と、前記画像読取手段から出力された前記画像データに対し画像処理を行う画像処理手段と、前記画像読取手段および前記画像処理手段と通信を行い、当該画像読取手段および当該画像処理手段が行う処理を制御する制御手段とを含む画像読取装置であって、前記画像読取手段は、当該画像読取手段を識別するための識別情報を前記画像処理手段へ入力する情報入力手段を含み、前記制御手段は、前記画像読取装置への電源供給が開始されたことに応答して、前記画像処理手段に対し当該画像処理手段へ入力される前記識別情報の取得を要求し、前記画像処理手段から取得した前記識別情報と予め登録された識別情報とが同じであるか否かを判定し、同じである場合に、前記電源供給に伴い起動し、リセット状態の前記画像読取手段へリセットを解除するための信号を送信する構成とされる。
【００４３】
ＰＯＲを採用せず、制御手段が、検出された画像レベルからＩＤ情報を取得し、そのＩＤ情報に基づいてＩＤ識別処理を実行し、その後、画像読取手段へリセットを解除するための信号を送信するように構成されるため、電源がＯＮにされた後、リセット解除前の早期の段階でＩＤ識別処理を行うことができる。
【００４４】
前記画像読取手段は、前記画像処理手段へ前記画像データを出力するための出力部を備え、前記出力部が複数のビット線を含み、前記情報入力手段は、各前記ビット線に接続されるプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗を含み、前記識別情報は、前記各ビット線に接続される前記プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗により設定されることを特徴とする。このような構成を採用することで、電源投入後で、かつリセット解除前にＩＤ情報を読み出し、取得することができる。
【００４５】
画像読取手段は、センサ基板に実装され、画像読取手段を構成するアナログ信号処理手段やＡ／Ｄ変換手段、ＬＶＤＳドライバ等が１つのＩＣに集約され、デジタルデータの各ビットが外部に出力できない場合がありうる。このような場合、各ビット線にプルアップ抵抗やプルダウン抵抗をセンサ基板上で接続することはできない。そこで、そのＩＣの外部端子の状態によってリセット時の画像データ出力を決めることができる。
【００４６】
このため、画像読取手段は、複数の端子を備える集積回路（ＩＣ）を含んで構成されていて、前記画像読取装置は、前記複数の端子の状態に応じてリセット時の画像データ出力の出力値を切り替えるレベル切替手段をさらに備えることができる。
【００４７】
前記識別情報が同じであるか否かは、前記画像読取手段から出力され前記画像処理手段へ入力される出力値が、予め登録された識別情報に対応する出力値と同じであるか否かにより判定することができる。センサ基板のＩＤ情報は、複数のビット線に付加されていることから、既存の画像処理手段に複数のビット線からの出力値が入力され、その出力値によりＩＤを識別することにより、既存のシステムでＩＤ識別処理を行うことができ、また、ＩＤ識別処理に用いるセンサ基板への通信が不要となる。
【００４８】
前記制御手段は、前記画像処理手段へ入力される出力値と予め登録された識別情報に対応する出力値とが同じであるか否かを複数回判定し、当該複数回判定した結果に応じて、前記リセットを解除するための信号を送信するか、エラーを通知するかの判断を行うことができる。センサ基板に電源がまだ立ち上がっていない状態や瞬間的なノイズ等で、制御手段がＩＤ識別処理を開始しても誤検知しないようにすることが可能となる。
【００４９】
前記制御手段は、予め指定された回数の判定を行い、当該回数すべてにおいて前記出力値として０を取得した場合、電源供給エラーと判定することができる。また、前記回数の判定の結果、連続して同じ出力値を取得しているが、予め登録された識別情報に対応する出力値とは異なる場合は、ＩＤエラーと判定することができる。前記回数の判定の結果、連続して同じ出力値を取得し、かつ予め登録された識別情報に対応する出力値と同じである場合は、前記リセットを解除するための信号を送信することができる。このように制御手段が、ＩＤ情報が正しいと判断した後にリセット解除を行うことで、ＩＤ識別までの誤動作を防止することができる。
【００５０】
本発明では、画像読取装置のほか、画像読取装置を含む画像形成装置を提供することができ、また、画像読取装置により実行される上記のセンサ基板の識別処理を含む画像処理方法や、その方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラム、さらには、そのプログラムが記録された記録媒体を提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】従来の画像読取装置を含む画像形成装置のハードウェア構成を例示した図。
【図２】従来の画像読取装置が備えるセンサ基板および画像処理基板の構成を示した図。
【図３】外部から入力されているライン同期信号の期間内の画像データ群の画像レベルを示した図。
【図４】従来のセンサ基板のＩＤ識別処理の流れを示したフローチャート図。
【図５】電源ＯＮからＩＤ識別処理までの画像読取装置の状態変化を示した図。
【図６】本発明の画像読取装置が備えるセンサ基板および画像処理基板の１つの構成例を示した図。
【図７】図６に示す画像読取装置のセンサ基板上の画像データ出力手段の構成例を示した図。
【図８】図６および図７に示す画像読取装置において行われるＩＤ識別処理の流れを示したフローチャート図。
【図９】電源ＯＮからＩＤ識別処理までの画像読取装置の状態変化を示した図。
【図１０】電源ＯＮ直後の１ライン内に入力される画像レベルを示した図。
【図１１】各ビット線の論理状態を示した図。
【図１２】正常に立ち上がったときの１ライン内に入力される画像レベルを示した図。
【図１３】ＬＶＤＳドライバを用いる場合の画像データ出力手段の構成例を示した図。
【図１４】本発明の画像読取装置が備えるセンサ基板および画像処理基板の別の構成例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
本発明の画像読取装置は、図１および図２に示した従来装置の構成と同様、センサ基板２２０と、画像処理基板２４０とを備えるが、センサ基板２２０のリセットを制御するリセット信号（XRESET）を出力するＰＯＲ２３０は備えておらず、制御手段２４１からリセット信号を出力するように構成される。その構成例を、図６に示す。
【００５３】
センサ基板２２０は、従来装置の構成と同様、ＣＣＤ２２１、バッファ２２２、クランプ２２３、Ｓ／Ｈ回路２２４、ＰＧＡ２２５、Ａ／Ｄコンバータ２２６、電源生成手段２２７、水晶振動子２２８、信号発生手段２２９を備えていて、画像読取手段として機能するものである。これらが行う処理については従来装置と同様であるので、その説明は省略する。この画像読取装置は、センサ基板２２０においてリセットを解除するためのリセット信号を出力しないので、従来装置のようにＰＯＲ２３０は備えていない。
【００５４】
画像処理基板２４０は、従来装置の構成と同様、制御手段２４１、画像処理手段２４２を備えており、信号発生手段２２９と通信を行う制御手段２４１が、その信号発生手段２２９に対し、リセット信号を出力するように構成されている。また、制御手段２４１は、Ａ／Ｄコンバータ２２６を含む破線で示されるデジタルデータ出力手段が出力する画像デジタルデータの出力値である画像レベルの検出に必要とされるゲート信号も出力し、画像処理手段２４２へDMY_SYNCとして入力するように構成されている。
【００５５】
画像読取装置２００の電源がＯＮにされると、センサ基板２２０の電源が立ち上がり、制御手段２４１の電源も立ち上がる。センサ基板２２０の電源が立ち上がると、制御手段２４１でリセットをかけた状態、すなわちXRESET=Lowとなっている。
【００５６】
制御手段２４１は、画像処理手段２４２へDMY_SYNCというゲート信号を送り、画像処理手段２４２に画像レベルの検出を開始させる。画像処理手段２４２は、電源が立ち上がったセンサ基板２２０のデジタルデータ出力手段が入力した画像レベルを検出する。制御手段２４１は、画像処理手段２４２と通信し、画像処理手段２４２が検出した画像レベルを取得し、その画像レベルが、予め自己に登録されているセンサ基板２２０を識別するための識別情報としてのＩＤ情報に対応する画像レベルと同じであるか否かを判定する。なお、ＩＤ情報としては、センサ基板２２０のデジタルデータ出力手段が入力した画像レベルを用いることも可能である。
【００５７】
同じである場合、正しいセンサ基板２２０が接続されていることから、合格と判断し、リセット信号を信号発生手段２２９へ送る。この信号が送られると、リセットが解除された状態、すなわちXRESET=Highとなる。一方、異なる場合は、正しいセンサ基板２２０が接続されていないため、エラーをユーザやサービスに対して通知する。
【００５８】
上記の処理を実現するために、デジタルデータ出力手段は、図７に示す構成とされる。図７に示すデジタルデータ出力手段は、デジタルデータである画像データのビット中の８ビットをＩＤ識別処理に使用する。Ａ／Ｄコンバータ２２６には、ビット０からビット７のビット線が接続され、出力部を構成している。この出力部を構成する各ビット線には、プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗が接続されている。なお、ビット７のビット線にのみプルアップ抵抗が接続され、プルダウン抵抗は接続されていない。したがって、このビット線は、デジタルで０を出力することができない。このため、このビット線は、常にデジタルでの１しか出ないようになっている。
【００５９】
このように常に１のみを出すように構成しておけば、電源がＯＮにされた後、ＩＤ識別処理において全体の画像レベルは０にならない。０が検出された場合は、このビット７が０、すなわち電源が供給されていない状態とみなすことができる。ここでは、センサ基板２２０に付与されたＩＤ情報が１０進数の１７０であるものとして説明を行うため、ビット０にプルダウン抵抗、ビット１にプルアップ抵抗、ビット２にプルダウン抵抗、ビット３にプルアップ抵抗、ビット４にプルダウン抵抗、ビット５にプルアップ抵抗、ビット６にプルダウン抵抗、ビット７にプルアップ抵抗が接続されている。プルアップ抵抗は１を出力し、プルダウン抵抗は０を出力する。このことから、ビット列は、２進数における０１０１０１０１となり、これを１０進数で示すと、１７０となる。
【００６０】
図８を参照して、センサ基板２２０に付与されたＩＤ情報を取得し、登録されているＩＤ情報と一致するか判定するＩＤ識別処理の流れについて詳細に説明する。まず、ステップ８００から電源ＯＮにされることで処理を開始し、ステップ８０５において、画像処理基板２４０の電源が立ち上がったかどうかを判定する。立ち上がったか否かの判断は、電源が制御手段２４１へ供給されたか否か、より具体的には電源供給を開始し、基板の電圧が所定の電圧にまで達したかどうかにより判断することができる。立ち上がっていない場合は、ステップ８０５で再び立ち上がったかどうか判定される。
【００６１】
一方、画像処理基板２４０が立ち上がったと判定された場合、ステップ８１０へ進み、制御手段２４１による処理を開始する。制御手段２４１は、まず、ステップ８１５で画像処理手段２４２に対し、DMY_SYNCというゲート信号を出力する。
【００６２】
次に、ステップ８２０で、その信号を受け付けた画像処理手段２４２が、センサ基板２２０が入力した画像レベルを検出する。詳細には、制御手段２４１が画像処理手段２４２のレジスタへ専用コマンド、すなわち画像レベルを検出する要求を送信し、画像処理手段２４２に、入力された画像レベルの検出を開始させる。画像処理手段２４２が画像レベルを検出すると、図１０に示すように、１ライン内に入力されている画像レベルが常に一定の値となる。ステップ８２５で、制御手段２４１は、その情報を取得し、画像レベルが０であるか否かを判断する。
【００６３】
画像レベルが０とは、図９に示すように、センサ基板２２０の電源がまだ入っていない状態であるが、画像処理手段２４２よりセンサ基板２２０の電源の立ち上がりが遅い等の過渡状態を考慮し、すぐに電源供給エラーと判断するのではなく、ステップ８２０へ戻り、ｎ回画像レベルの検出を繰り返す。画像レベルの検出は、画像処理ＩＣの所定のレジスタを設定し、そのときの１ライン内の画像の最大値、最小値、平均値等の値を読み出すことにより行うことができる。ステップ８３０で、ｎ回画像レベルの検出をしたかを判断し、ｎ回検出していない場合はステップ８２０へ戻り、検出を行った場合は０をｎ回検出しているため、ステップ８３５へ進み、電源エラーとして検出し、ユーザやサービスに対し電源エラーを通知する。
【００６４】
センサ基板２２０と画像処理基板２４０との電源の立ち上がり時間差に相当する分の回数（ｎ回）すべてにおいて０を検出した場合に電源が供給されていないと判断し、電源供給エラーとして検知するものである。
【００６５】
正常時には、電源が立ち上がり、ｎ回以内に画像レベルが一定の値に変化する。プルアップ抵抗が接続されているビット線は１、プルダウン抵抗が接続されているビット線は０となり、それらが画像処理基板２４０の画像処理手段２４２へ入力される。各ビット線の論理状態は、図１１に示すリセット時における電源ＯＮ時のようなものとなり、これを１０進数で表した場合、１７０になる。ちなみに、電源ＯＦＦ時は、０であり、電源ＯＮで、かつリセット解除後は原稿反射光に応じた値となる。ここでは、反射光と記載したが、原稿カバー側に光源をもつ装置である場合には、原稿を通して検出された透過光に応じた値となる。
【００６６】
この論理状態がそのまま画像処理手段２４２へ入力されるため、制御手段２４１から画像処理手段２４２のレジスタへアクセスすると、画像データのレベルは、図１２に示すように、１ライン内に入力されている画像レベルが常に一定の１７０となる。画像処理手段２４２のレジスタへアクセスし、読み取った画像レベルは、センサ基板２２０に付加された値の１７０と同じであるため、正しいセンサ基板２２０が接続されていると判断することができる。
【００６７】
この判断は、１回だけではなく、複数回、例えばｍ回連続して検出できた場合に正しいセンサ基板２２０が接続されていると判断することが望ましい。１ライン内に入力されている画像レベルは常に一定であるから、複数回検出したとしてもすべて同じ値を検出できるからである。これにより、画像レベル検出時に、瞬間的なノイズが画像データラインに重畳され、入力画像レベルの値が変化しても、ＩＤエラーの誤検出にならないことが保証される。
【００６８】
このリセット状態での出力画像レベルは、センサ基板２２０のＩＤ情報として利用することができ、機種毎にこのセンサ基板２２０のプルアップ／プルダウン状態を変えれば、ＩＤ情報を変えることができるため、ＩＤ識別処理を電源ＯＮ後、即座に行うことができる。
【００６９】
センサ基板２２０は、クランプ２２３、Ｓ／Ｈ回路２２４、ＰＧＡ２２５、Ａ／Ｄコンバータ２２６を含むアナログ信号処理手段として複数の端子を備える集積回路（ＩＣ）に集約されており、画像データの各ビットが外部へ出力できない場合がある。この場合、画像データの各ビットにプルアップ抵抗やプルダウン抵抗をセンサ基板２２０上で接続することはできない。そこで、端子の状態からリセット状態での画像データ出力値を決める機能がある信号処理ＩＣを使用することで、同様の効果を得ることができる。この信号処理ＩＣは、複数の端子の状態に応じてリセット時の画像データ出力の出力値を切り替えることができる。
【００７０】
画像レベルが一定の値、ここでは１７０を検出した場合、ステップ８４０へ進み、その値と同じ値をｍ回連続して検出したか否かを判定する。
【００７１】
再び図８を参照して、ｍ回に達していない場合には、ステップ８２０へ戻り、画像レベルの検出を再度行う。ｍ回に達した場合には、ステップ８４５へ進み、その画像レベルが１７０であるか否かを判定する。
【００７２】
画像レベルがｍ回連続して１７０を検出した場合、ステップ８５０へ進み、リセット解除を行い、ステップ８６０で、ＩＤ識別処理を終了する。ＩＤ識別処理において正しい接続と判断された後は、制御手段２４１からリセット信号XRESETをHighにしてセンサ基板２２０のリセットを解除し、通常の通信確認やデバイスの初期化処理を行う。同時に、センサ基板２２０の各デバイスの駆動信号が発生し、ＣＣＤ２２１において得られたアナログ信号が種々の処理ブロックを通過し、デジタルデータとしてＡ／Ｄコンバータ２２６から通常の画像データが、画像処理手段２４２へ送信開始される。Ａ／Ｄコンバータ２２６は、プルアップ抵抗やプルダウン抵抗が接続されているが、その定数を大きくしておけば、Ａ／Ｄコンバータ２２６のＬＶＤＳドライバの駆動能力は十分に高い（出力インピーダンスが低い）ことから、リセット解除以降の通常動作時の画像データの伝送には支障がない。
【００７３】
一方、同じ画像レベルをｍ回連続して検出したものの、そのレベルが１７０でなかった場合、ステップ８５５へ進み、ＩＤエラーとして検知し、この時点で処理を停止し、ＩＤエラーをユーザやサービスに対して通知する。このように、既存の複数のビット線から構成されるデジタルデータ線を用いてセンサ基板２２０のＩＤ情報を送信し、ＩＤ識別処理を行うため、通信状態に関係なく、電源を投入した後、即座にＩＤ識別処理を行うことが可能となる。
【００７４】
また、図１３に示すように、デジタルデータ出力方式にＬＶＤＳ伝送方式を用いている場合は伝送にクロックが必要となる。このクロックは、図１４に示すように、センサ基板２２０の水晶振動子２２８による源振のクロックを用いることができる。複数のビット線を含むデジタルデータ線は、各ビット線に接続されるプルアップ／プルダウン抵抗で論理が決定されるため、動作速度に関係なく、常に一定の決められた画像レベルが画像処理手段２４２に入力される。このため、デバイスの定格の周波数以内の源振であるならば、ＩＤ識別処理に影響を与えることはない。通常であれば、画像レベルを検出するために画像の１ラインを表す同期信号を画像処理手段２４２へ入力する必要があるが、正規の画像データであるかどうかを見分けるわけではないので、制御手段２４１からの同期信号DMY_SYNCは、正規の１ライン周期でなくても検出動作が可能である。
【００７５】
リセット解除後は、図１４に示すように、スイッチによって源振クロックから正規の逓倍クロックに、DMY_SYNCから正規のライン同期信号L_SYNCへ切り換える。これにより、画像処理手段２４２が、デジタルデータ出力手段が出力した画像データを、同期をとって受信することができる。この実施形態では、ノイズ低減等の目的からＬＶＤＳドライバ２３１から画像データを出力して伝送し、画像処理基板２４０ではＬＶＤＳレシーバ２４３により受信し、画像処理手段２４２へ送る。
【００７６】
本実施形態では、図７に示すように８本のビット線を用いたＩＤ識別処理を説明してきたが、これに限定されるものではなく、機種展開、センサ基板２２０のラインナップに応じてＩＤ識別処理に必要なビット数を増加させていけば、ＩＤ数が不足するという問題は生じない。
【００７７】
本発明の画像読取装置およびその装置が行う処理について説明してきたように、この装置および方法を提供することにより、画像信号のデジタルデータを使用し、ＩＤ識別処理を行うことで、電源ＯＮにした後、リセット解除前の早期の段階でＩＤ識別処理を行うことが可能となる。
【００７８】
また、本発明では、画像読取装置、画像読取装置を備える画像形成装置、上記のＩＤ識別処理を含む画像処理方法のほか、その方法を実行するためのコンピュータ可読なプログラムや、そのプログラムが記録されたＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤカード等の記録媒体を提供することが可能である。
【００７９】
これまで本発明を上述した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８０】
１００…本体、１１０…画像書き込み部、１２０…作像部、１２１…感光体ドラム、１２２…現像ユニット、１２３…転写ユニット、１２４…クリーニングユニット、１３０…定着部、１４０…両面搬送部、１４１…第１の切換爪、１４２…反転搬送路、１４３…画像形成側搬送路、１４４…後処理側搬送路、１４５…第２の切換爪、１５０…給紙部、１６０…垂直搬送部、１６１…レジストローラ、１７０…手差し部、１７１…手差しトレイ、２００…画像読取装置、２１０…原稿台、２２０…センサ基板、２２１…ＣＣＤ、２２２…バッファ、２２３…クランプ、２２４…Ｓ／Ｈ回路、２２５…ＰＧＡ、２２６…Ａ／Ｄコンバータ、２２７…電源生成手段、２２８…水晶振動子、２２９…信号発生手段、２３０…ＰＯＲ、２３１…ＬＶＤＳドライバ、２４０…画像処理基板、２４１…制御手段、２４２…画像処理手段、２４３…ＬＶＤＳレシーバ、３００…ＡＤＦ、４００…給紙装置、４０１…ピックアップローラ、４０２…底板、５００…排紙後処理装置、５０１…パンチ、５０２…ステープルトレイ、５０３…ステープラ、５０４…シフトトレイ、５０５…プルーフトレイ、５０６…下搬送路、５０７…プレスタック搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２００７−１６６０７８号公報
【図１】
2011250347.tif 000003
【図２】
2011250347.tif 000004
【図３】
2011250347.tif 000005
【図４】
2011250347.tif 000006
【図５】
2011250347.tif 000007
【図６】
2011250347.tif 000008
【図７】
2011250347.tif 000009
【図８】
2011250347.tif 000010
【図９】
2011250347.tif 000011
【図１０】
2011250347.tif 000012
【図１１】
2011250347.tif 000013
【図１２】
2011250347.tif 000014
【図１３】
2011250347.tif 000015
【図１４】
2011250347.tif 000016