(57)【要約】【課題】本発明は、トナーボトルの回転速度の変動に拠らず、トナーボトルの表面に形成された磁気パターンから正確に識別情報を読み取ることが可能となる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００では、トナーボトル２００の表面に配置された磁気パターン２０１から磁気センサ２０２により磁気を検知する。磁気パターン２０１は、磁気センサ２０２による検知結果からＣＰＵ２０６が基準信号として認識する磁気バー２０１ａと、磁気センサ２０２による検知結果からＣＰＵ２０６が識別信号として認識する磁気バー２０１ｂ，２０１ｃとが等間隔で交互に配置される。ＣＰＵ２０６は、磁気センサ２０２により磁気バー２０１ａが検知された後に検知される磁気バー２０１ｂ，２０１ｃの検知結果から得られた識別信号をカウントすることで識別情報を読み取る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された静電潜像を現像するための現像剤が充填される現像剤格納容器と、前記現像剤格納容器を回転駆動するための駆動手段と、前記現像剤格納容器の表面に磁性材料により形成された磁気パターンと、前記磁気パターンに対向する位置に配置され、前記磁気パターンから磁気を検知する磁気検知手段と、前記駆動手段により回転駆動される現像剤格納容器から前記磁気検知手段によって検知される磁気パターンに基づいて、前記現像剤格納容器の識別情報の読み取りを行う制御手段とを備える画像形成装置において、
前記磁気パターンは、前記磁気検知手段による検知結果から前記制御手段が基準信号として認識する第１の磁気バーと、前記磁気検知手段による検知結果から前記制御手段が識別信号として認識する第２の磁気バーとが等間隔で交互に配置され、
前記制御手段は、前記磁気検知手段により前記第１の磁気バーが検知された後に検知される前記第２の磁気バーの検知結果から得られた識別信号をカウントすることで前記識別情報を読み取ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の磁気バーには、着磁方向が同一のバーと非着磁のバーとが含まれることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記磁気パターンには、前記第１の磁気バーと、当該第１の磁気バーの着磁方向とは異なる着磁方向の第２の磁気バーとが等間隔で交互に配置された部分が設けられ、当該部分が前記識別情報の読み取り開始タイミングとすることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、着脱交換可能なトナーボトルを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置では、記録紙上に像を形成するための現像剤（トナー）を、着脱交換可能な専用のトナーボトル又はトナーカートリッジにより補給する方式が広く採用されている。その一方、トナーボトルやトナーカートリッジは消耗品であり、それらをユーザ又はサービスマンが交換するため、誤装着や未装着での画像形成の実行が危惧される。例えば、カラー画像形成装置では、一般的にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４種類のトナーが使用されるが、Ｙ用のトナーカートリッジがＫ用の装着箇所に誤装着される場合がある。また、トナーボトル交換の際に、一旦外したトナーボトルを新品のトナーボトルと取り違え、再度装着してしまう場合もある。
【０００３】
トナーボトル等の誤装着や未装着等を防止するために、例えば、識別情報が記憶されたメモリをトナーボトルに組み込み、該トナーボトルが画像形成装置に装着された際に、該メモリから識別情報を読み出す方式が実用化されている。このような方式は、装着されたトナーボトル等が可動しない場合には有効である。
【０００４】
しかしながら、画像形成装置の中には、装着されたトナーボトルやトナーカートリッジが可動する方式を採用しているものがある。例えば、トナー補給動作又は内部のトナーを撹拌するために、装着されたトナーボトル自体が回転駆動する方式が実用化されている。このような回転する物体に対して電気的接触を維持するのは難しく、また誤検知の可能性も高くなる。
【０００５】
そこで、トナーカートリッジの回転軸上に着磁間隔が異なる磁性体を設け、回転する磁性体の磁極により磁性体検出信号発生部から発生するパルス信号に基づいて、トナーカートリッジの種別を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、フィルムカートリッジにおいて、検出信号をバーの濃淡で表現したバーコードを用いる技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。これは、濃度の異なるバーで論理値「０」、「１」を表現し、それらをフォトセンサで読み取ることでバーの濃度信号の立ち上がりをクロック信号として検出する構成であり、フィルム送り速度の変動によらずフィルム固有の情報を読み取ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１８３９０４号公報
【特許文献２】特開平６−５１４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
トナーボトルは、トナー残量又はトナーの偏りなどの内部状態によりトナーボトルを回転駆動するモータなどへの負荷が大きく変動するため、回転速度が一定にならないという特徴がある。そのため、特許文献１に記載された技術を利用して、磁気センサによる検出信号のパルス幅によってトナーボトルの識別を行う場合、トナーボトルの回転速度が変動すると、誤検知のおそれがある。
【０００９】
ここで、トナーボトルの回転方向に沿って配置された磁気パターンを磁気センサにより一定周波数の基準信号の立ち上がりエッジで読み取った場合の磁気パターンとトナーボトルの回転速度の変動について図５（ａ）〜図５（ｃ）を用いて説明する。
【００１０】
一般的に、磁気センサによる磁気パターンの読取方法は、例えば、制御装置内の水晶発振器等から生成された一定の周波数の基準信号に同期して読み出される。図５（ａ）はトナーボトルの回転速度が一定の場合、図５（ｂ）はトナーボトルの回転速度が変動している場合の状態を示す。図５（ａ）に示す場合、トナーボトルが一定の回転速度で回転駆動されていることから、回転速度は図５（ｃ）における点線となる。このとき、磁気センサの出力に基づく論理値（１または０）は、図５（ａ）のようになり、それらの論理値から求めたトナーボトルの識別情報は正しい情報である。一方、図５（ｂ）に示す場合、トナーボトルの回転速度が変動していることから、回転速度は図５（ｃ）における実線となる。トナーボトルの回転速度が変動した場合、前半の回転速度が速くなり、後半の回転速度が逆に遅くなる。
【００１１】
図５（ｂ）の場合、図５（ａ）の場合と同じように、一定周波数の基準信号に同期して磁気パターンを読み取っているが、回転速度が増減しているために、磁気パターンが伸縮しているように見える。具体的には、前半は目標速度よりも速く回転しているために、磁気パターンの幅が見かけ上、短くなっているが、後半は目標速度よりも遅く回転しているために、磁気パターン幅が長くなっている。これに伴い、同一の磁気パターンを同一の基準信号で読み取っているにも拘わらず、その論理値が図５（ｂ）に示すようになり、それら論理値から求めたトナーボトルの識別情報が正しい識別情報にならない。したがって、回転速度が変動する場合には、回転速度変動に合わせてデータの読み出しを行う必要がある。
【００１２】
特許文献２に記載された技術を利用する場合、反射率の異なるバーを検知するために、光学センサを用いる必要があるが、トナー汚れなどが懸念される箇所では、汚れによる誤検知の発生が高いので、光学センサを用いるのは好ましくない。また、反射率の異なる２種類のバーを形成するために２種類の濃度の材料が必要となるため、製造上のコストアップにつながる。
【００１３】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、トナーボトルの回転速度の変動に拠らず、トナーボトルの表面に形成された磁気パターンから正確に識別情報を読み取ることが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、像担持体上に形成された静電潜像を現像するための現像剤が充填される現像剤格納容器と、前記現像剤格納容器を回転駆動するための駆動手段と、前記現像剤格納容器の表面に磁性材料により形成された磁気パターンと、前記磁気パターンに対向する位置に配置され、前記磁気パターンから磁気を検知する磁気検知手段と、前記駆動手段により回転駆動される現像剤格納容器から前記磁気検知手段によって検知される磁気パターンに基づいて、前記現像剤格納容器の識別情報の読み取りを行う制御手段とを備える画像形成装置において、前記磁気パターンは、前記磁気検知手段による検知結果から前記制御手段が基準信号として認識する第１の磁気バーと、前記磁気検知手段による検知結果から前記制御手段が識別信号として認識する第２の磁気バーとが等間隔で交互に配置され、前記制御手段は、前記磁気検知手段により前記第１の磁気バーが検知された後に検知される前記第２の磁気バーの検知結果から得られた識別信号をカウントすることで前記識別情報を読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、トナーボトルの回転速度の変動に拠らず、トナーボトルの表面に形成された磁気パターンから正確に識別情報を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部の構成を概略的に示した構成図である。
【図２】トナーボトル表面上の磁気パターンから識別情報を読み取るための読取部の概略構成を示す図である。
【図３】（ａ）は磁気パターンの一例を示す図、（ｂ）は磁気センサによる磁気パターンの読取方法を説明するための図、（ｃ）は磁気パターンを読み取ることで磁気センサから出力される信号の一例を示す図である。
【図４】磁気パターンの読取処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）、（ｂ）は回転駆動するトナーボトル上の磁気パターンを磁気センサにより読み取った場合の磁気パターンと磁気センサからの出力に基づく論理値の関係を示す図、（ｃ）はそれらの回転速度を比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部の構成を概略的に示した構成図である。
【００１９】
画像形成装置１００は、カラー画像形成装置であり、画像制御部３８と、画像制御部３８で生成された画像信号に基づいてレーザ光を変調し、このレーザ光を偏向させながら感光ドラム１上に照射する露光装置８とを備える。像担持体である感光ドラム１は、不図示のモータにより図中の矢印Ａの方向に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、前露光ランプ９０、一次帯電器７、回転現像体１３、濃度センサ９１、転写装置１０、クリーナ装置１２が配置されている。
【００２０】
回転現像体１３は、フルカラー現像のための４色分の現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、像担持体上に形成された静電潜像を現像するための現像剤（トナー）が充填されたトナーボトル１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋとを内蔵する。トナーボトル（現像剤格納容器）１４Ｙ〜１４Ｋは、回転現像体１３に対して着脱交換が可能な構造を有する。
【００２１】
モータ４２は、回転現像体１３を回転駆動するためのステッピングモータである。ソレノイド４３は、回転現像体１３の位置固定のロック機構を動作させる。ロック検センサ７２は、回転現像体１３のロック機構の動作を検出するためのフォトインタラプタである。位置検出フラグ７３は、回転現像体１３の位置を検出するために回転現像体１３に取り付けられた位置検出フラグである。回転現像体ホームポジションセンサ６０は、位置検出フラグ７３を検知することで回転現像体１３の位置検知を行う。現像装置１３Ｙ〜１３Ｋの現像スリーブ（不図示）上に担持された現像剤のトナーの濃度は光学的にトナー濃度検出センサ（不図示）により検知される。
【００２２】
現像装置１３Ｙ〜１３Ｋは、感光ドラム１上の静電潜像をそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナーで現像する。各色のトナーを現像する場合、まず、モータ４２の駆動によって回転現像体１３を矢印Ｒ方向に回転させる。そして、回転現像体１３に設置された位置検出フラグ７３を回転現像体ホームポジションセンサ６０で検出することで回転現像体１３の基準位置を検出した上で、所定の回転位置まで回転させ、当該色の現像装置が感光ドラム１に当接するように位置合わせされる。
【００２３】
感光ドラム１上に現像された各色のトナー像は、転写装置１０によって中間転写体としてのベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２は、ローラ１７，１８，１９に張架されている。ローラ１７はベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ１８はベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ１９は二次転写装置としての転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置には、ベルトクリーナ２２が当接又は離間可能に設けられていて、二次転写後のベルト２上の残留トナーがクリーナブレードで掻き落とされる。
【００２４】
記録紙カセット２３内に収容された記録紙は、リフタモータ４０の動作により、ピックアップローラ２４に当接する位置まで引き上げられる。記録紙カセット２３からピックアップローラ２４で搬送路に引き出された記録紙は、ローラ対２５，２６によってニップ部つまり転写ローラ２１とベルト２との当接部に給送される。ベルト２上に形成されたトナー像は、ニップ部で記録紙上に転写され、定着装置５で熱定着処理がなされる。そして、定着装置５で処理された記録紙は、排紙ローラ対５９を通り、装置外へ排出される。
【００２５】
記録紙の両面に画像形成を行う場合、フラッパ３２が動作して、記録紙が搬送ローラ２７の方向へ搬送される。搬送ローラ２８でフラッパ３３を越えるまで記録紙の搬送が行われた後、搬送ローラ２８が逆回転しフラッパ３３が動作することで、記録紙が搬送ローラ２９の方向へ搬送される。さらに、搬送ローラ３０，３１が記録紙を記録紙カセット２３からの搬送路に合流させることで、画像が形成された１面目とは反対の面への画像形成を可能とする。
【００２６】
紙面高さセンサ５０は、記録紙カセット２３内での紙面高さを検知する。搬送センサ５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８は、搬送路上に配置された搬送センサであり、各ポイントでの記録紙の有無又は記録紙の搬送タイミングを検知する。センサ８０は、搬送路を搬送される記録紙の水分量を測定するセンサである。カセット着脱センサ７０は、記録紙カセット２３の着脱を検知する。
【００２７】
ドア開閉スイッチ７１は、画像形成装置１００の前面部に開閉可能に取り付けられたドア４１の開閉を検知するためのスイッチである。ドア開閉スイッチ７１のＯＮ／ＯＦＦに応じて、画像形成装置内の駆動負荷への電力供給が接続／遮断される。これにより、装置内部の通電箇所等に操作者が誤って接触した場合でも、操作者を保護することができる。
【００２８】
次に、画像形成装置１００における画像形成動作について説明する。
【００２９】
まず、一次帯電器７に電圧が印加されると、一次帯電器７により感光ドラム１の表面が所定の帯電部電位で一様にマイナス帯電される。続いて、帯電された感光ドラム１上の画像部分が所定の露光部電位になるように、レーザースキャナからなる露光装置８が露光を行い、潜像が形成される。露光装置８は、画像制御部３８で生成される画像信号に基づいて露光をＯＮ／ＯＦＦすることにより、画像信号に対応した潜像を形成する。
【００３０】
画像形成装置１００における画像形成タイミングは、ベルト２上の所定位置を基準とする信号ＩＴＯＰを基準に制御されている。ローラ１７とローラ１９との間には、ベルト２上の基準位置を検知するための反射型位置センサ３６が配置されている。現像装置１３Ｙ〜１３Ｋの現像スリーブ（不図示）に、色毎に予め設定された現像バイアスが印加されると、感光ドラム１上に形成された潜像が現像装置１３Ｙ〜１３Ｋ上を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は、転写装置１０でベルト２に転写され、さらに転写ローラ２１で記録紙に転写され、その後、記録紙が定着装置５に送給される。
【００３１】
フルカラープリント時は、ベルト２上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録紙に転写される。感光ドラム１上に残留したトナーは、クリーナ装置１２で除去・回収される。その後、感光ドラム１は、前露光ランプ９０で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００３２】
次に、画像形成装置１００における、トナーボトル表面に設けられた磁気パターンからトナーボトル固有の識別情報を読み取るための読取部について図２を参照して説明する。
【００３３】
図２は、トナーボトル表面上の磁気パターンから識別情報を読み取るための読取部の概略構成を示す図である。
【００３４】
図２において、トナーボトル２００は、図１のトナーボトル１４Ｙ〜１４Ｋの１つに相当する。トナーボトル２００は、図示の回転方向に駆動されると、内部の現像剤（トナー）が現像装置に供給される構造を有する。
【００３５】
ＤＣブラシモータ２０３は、トナーボトル２００を回転駆動するための駆動手段であり、モータ駆動回路２０４を介してＣＰＵ２０６に接続され、ＣＰＵ２０６からモータ駆動回路２０４に出力される駆動制御信号によりＯＮ／ＯＦＦ制御される。なお、トナーボトル２００の駆動手段には、ＤＣブラシレスモータやステッピングモータなどの他のアクチュエータを用いても構わない。
【００３６】
トナーボトル２００の表面には、磁性材料により形成され、トナーボトル固有の識別情報を持つ磁気パターン２０１がトナーボトル２００の回転方向に沿って設けられている。
【００３７】
磁気センサ２０２は、例えば、ホール素子等で構成され、トナーボトル２００近傍の磁気パターン２０１に対向する位置に配置されている。磁気センサ２０２は、磁気検知手段として、回転駆動するトナーボトル２００上の磁気パターン２０１から複数の磁気を検知して信号を出力する。磁気センサ２０２からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換器２０５でＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ２０６に入力される。なお、磁気センサ２０２は、回転するトナーボトルの表面上の磁気パターン２０１から磁気を検知することが可能なものであればホール素子に限らず、コイルや半導体磁気抵抗素子等であっても構わない。
【００３８】
メモリ２０７は、ＲＡＭ等から成り、ＣＰＵ２０６に接続されている。メモリ２０７には、磁気センサ２０２により磁気パターン２０１から読み取ったトナーボトル固有の識別情報等が格納される。
【００３９】
次に、トナーボトル２００の回転方向に沿って設けられた磁気パターン２０１について説明する。
【００４０】
図３（ａ）は磁気パターンの一例を示す図、図３（ｂ）は磁気センサによる磁気パターンの読取方法を説明するための図、図３（ｃ）は磁気パターンを読み取ることで磁気センサから出力される信号の一例を示す図である。
【００４１】
図３（ａ）において、磁気パターン２０１は、着磁方向が異なる複数の磁気バー２０１ａ，２０１ｂと、着磁されていない複数の磁気バー２０１ｃとで構成されている。これら複数の磁気バーは等間隔に配置されている。磁気バー２０１ａは、図３（ｂ）に示すように、磁気センサ２０２により検知される側がＳ極、反対側がＮ極となるように着磁された棒状の着磁部（第１の磁気バー）である。
【００４２】
磁気バー２０１ｂは、磁気センサ２０２により検知される側がＮ極、反対側がＳ極となるように着磁された棒状の着磁部（第２の磁気バー）である。一方、磁気バー２０１ｃは、磁気センサ２０２により検知される側も、その反対側もいずれも着磁されていない棒状の非着磁部（第２の磁気バー）である。このように、第２の磁気バーには、着磁方向が同一のバーと非着磁のバーとが含まれる。
【００４３】
磁気センサ２０２の検知部２０２ａが磁気バー２０１ａのＳ極部分を検知すると、図３（ｃ）に示すように、磁気センサ２０２の出力信号が負（−）となる。一方、磁気センサ２０２の検知部２０２ａが磁気バー２０１ｂのＮ極部分を検知すると、磁気センサ２０２の出力信号が正（＋）となる。さらに、着磁されていない磁気バー２０１ｃでは、磁気センサ２０２の出力信号は０となる。なお、磁気バー２０１ａ，２０１ｂにおけるＳ極又はＮ極が何を表すかの設定は任意であり、この組み合わせに限定されるものではない。
【００４４】
本実施形態では、磁気センサ２０２が磁気バー２０１ａを読み取って出力する信号を基準信号とする。一方、磁気センサ２０２が磁気バー２０１ｂ、磁気バー２０１ｃを読み取って出力する信号を識別信号とする。そして、磁気センサ２０２が磁気バー２０１ｂを読み取って出力する識別信号については、ＣＰＵ２０６が論理値：１と認識する。そして、磁気センサ２０２が磁気バー２０１ｃを読み取って出力する識別信号については、ＣＰＵ２０６が論理値：０と認識する。
【００４５】
磁気パターン２０１において、磁気バー２０１ａと磁気バー２０１ｂが交互に配置された部分が識別情報の読み取り開始位置を表すスタートビット部（第一の磁気パターン）である。一方、磁気バー２０１ａ，２０１ｂと磁気バー２０１ｃが所定の順番で配置された部分が、トナーボトル２００の識別情報を表す識別情報部（第二の磁気パターン）である。スタートビット部と識別情報部との間には、基準信号となる磁気バー２０１ａが配置されている。スタートビット部の論理値のデータ数は５ｂｉｔ、識別情報部の論理値のデータ数は１６ｂｉｔとする。
【００４６】
ＣＰＵ２０６は、識別信号のうち論理値：１が５回連続した場合にスタートビット部と判断する。そのため、識別情報部には、論理値：１が５回連続するように、磁気バー２０１ａ，２０１ｂ、磁気バー２０１ｃを配置してはならない。このように、磁気パターン２０１内にスタートビット部を設けることで、トナーボトル２００に対してホームポジションセンサなどのセンサを別途設けることなく、ＣＰＵ２０６が識別情報の読み取り開始タイミングを識別することができる。
【００４７】
本実施形態では、磁気センサ２０２から出力された負の信号をサンプリングの基準信号として正の出力信号の有無を検出し、識別情報を読み取る。これによって、トナーボトルの回転速度がばらつくときでも、タイミングがずれることなく、識別信号を読み取ることが可能となる。
【００４８】
また、トナーボトル２００の回転速度がばらつく場合、識別情報の読取タイミングがずれるだけでなく、出力信号の振幅も変化する可能性がある。例えば、トナーボトル２００の回転速度が速くなるほど、出力信号の振幅は小さくなり、回転速度が遅くなるほど、出力信号の振幅は大きくなる。このように信号の出力が変化する場合、磁気センサの出力信号の大小でパターンを識別する方法では、その閾値によっては誤検知する可能性がある。本実施形態のように、信号の正負で磁気パターン２０１を識別すれば、そのような誤検知の可能性も低減することが可能である。
【００４９】
なお、磁気センサ２０２の出力を識別するためにＡ／Ｄ変換器を用いたが、３種類の出力信号の識別が可能であればコンパレータ等の比較回路を用いてよい。
【００５０】
次に、本実施形態における磁気パターン２０１の読み取りシーケンスについて図４を用いて説明する。
【００５１】
図４は、磁気パターン２０１の読取処理の一例を示すフローチャートである。本処理は、ＣＰＵ２０６がメモリ２０７等から読み出した制御プログラムを実行することで成される処理である。
【００５２】
まず、ＣＰＵ２０６は、モータ駆動回路２０４に駆動制御信号を送信して、トナーボトル２００の駆動モータであるＤＣブラシモータ２０３をＯＮにする（ステップＳ２０１）。これにより、トナーボトル２００の回転が開始される。そして、磁気センサ２０２による磁気パターンの読み取りを開始させる。
【００５３】
次に、ＣＰＵ２０６は、磁気センサ２０２からＡ／Ｄ変換器２０５を介して出力された出力信号を解析する（ステップＳ２０２）。そして、図３（ｂ）に示すような、読み取りタイミングの基準となる基準信号を検知するまで繰り返す（ステップＳ２０３）。ＣＰＵ２０６は、磁気センサ２０２の出力信号から基準信号を検知したと判断したときは（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、その次の出力信号を解析し（ステップＳ２０４）、識別信号を検知するまで繰り返す（ステップＳ２０５）。これは、トナーボトル２００の回転速度変動（速度低下）のため、基準信号の次の出力信号が識別信号であるとは限らず、再度同じ基準信号を検知する可能性があるからである。
【００５４】
ＣＰＵ２０６は、ステップＳ２０３で基準信号部を検知した後、ステップＳ２０５で基準信号部以外の磁気データを検知したときは（ステップＳ２０５でＮＯ）、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では、ＣＰＵ２０６は、磁気パターンのサンプリングにより得られた磁気データのＡ／Ｄ変換器２０５による識別結果が論理値「１」か否かを判別する（ステップＳ２０６）。論理値「１」である場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、変数Ｎを１カウントアップ（Ｎ＝Ｎ＋１）する（ステップＳ２０８）。ここで変数Ｎは、スタートビット部を識別するための変数である。
【００５５】
次に、ＣＰＵ２０６は、変数Ｎが５に等しいか否かを判別する（ステップＳ２０９）。変数Ｎ＝５である場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、論理値「１」が連続で５回得られたということであり、これまでに得られた５つの磁気データは、識別情報に対応するものではなく、スタートビット部であると判断する（ステップＳ２１０）。これにより、ＣＰＵ２０６は、識別情報の読み取り開始タイミングであることを識別する。つづいて、ＣＰＵ２０６は、変数Ｎをクリア（Ｎ＝０）して（ステップＳ２１１）、ステップＳ２１２へ進む。
【００５６】
一方、ステップＳ２０６において、磁気パターンのサンプリングにより得られた磁気データのＡ／Ｄ変換器２０５による識別結果が論理値「０」である場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、ステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７では、ＣＰＵ２０６は、変数Ｎをクリア（Ｎ＝０）し、ステップＳ２１２へ進む。
【００５７】
ステップＳ２１２では、ＣＰＵ２０６は、磁気パターンのサンプリングにより得られた磁気データの数をカウントする（ステップＳ２１２）。そして、これまでにカウントした、スタートビット部を除くデータ数が必要数に達しているか否かを判別する（ステップＳ２１３）。本実施形態では、識別情報部のデータ数は１６ｂｉｔであるので、識別情報を認識するために必要なデータ数は１６個となる。ステップＳ２１３の判別の結果、データ数が１６個に達していないときは、ステップＳ２０２に戻り、上述した処理を再度繰り返して、磁気パターン２０１上の識別情報部のパターン読み取りを行う。
【００５８】
一方、データ数が１６個に達した場合（ステップＳ２１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、磁気パターン２０１上の識別情報部のパターン読み取りが完了したと判断して、ステップＳ２１４へ進む。ステップＳ２１４では、ＣＰＵ２０６は、認識した識別情報をメモリ２０７に格納し、モータ駆動回路２０４に駆動制御信号を送信して、トナーボトル２００の駆動モータであるＤＣブラシモータ２０３をＯＦＦにし（ステップＳ２１４）、本処理を終了する。
【００５９】
上記実施形態によれば、トナーボトル２００の表面に配置された磁気パターン２０１から磁気センサ２０２により磁気を検知する。磁気パターン２０１は、磁気センサ２０２による検知結果からＣＰＵ２０６が基準信号として認識する磁気バー２０１ａと、磁気センサ２０２による検知結果からＣＰＵ２０６が識別信号として認識する磁気バー２０１ｂ，２０１ｃとが等間隔で交互に配置される。ＣＰＵ２０６は、磁気センサ２０２により磁気バー２０１ａが検知された後に検知される磁気バー２０１ｂ，２０１ｃの検知結果から得られた識別信号をカウントすることで識別情報を読み取る。これにより、トナーボトルの回転速度に変動があっても、トナーボトルの識別情報を示す識別信号を正確に把握することができる。その結果、トナーボトルの回転速度の変動に拠らず、トナーボトルの表面に形成された磁気パターンから正確に識別情報を読み取ることができる。トナーボトルの識別情報が正確に読み取られることで、例えば、トナーボトルの誤装着や、トナーボトル交換時の古トナーボトルと新トナーボトルの取り違え等を防止することが可能となる。
【００６０】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  画像形成装置
２００  トナーボトル
２０１  磁気パターン
２０２  磁気センサ
２０３  ＤＣブラシモータ
２０４  モータ駆動回路
２０５  Ａ／Ｄ変換器
２０６  ＣＰＵ
２０７  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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