(57)【要約】【課題】断面視非円形の端末部材に取付けられた編組線の端部を切断可能にすること。【解決手段】端末部材を支持した状態で、その中心軸周りに回転可能な支持部２０と、端末部材の外周面の起伏形状に対応したカム面３２を有し、支持部２０の回転に伴って回転可能なカム３０と、端末部材の外周面に向けて押し当てられることで、その外周面上の編組線を切断可能な切断刃４０と、カム３０の回転に伴って、カム面３２の起伏形状に応じてカムフォロア６０を従動移動させることで、切断刃４０を端末部材の中心軸に対する放射方向に沿って移動させる伝達機構部５０と、切断刃４０を端末部材の外周面に向けて押し当て付勢可能な付勢部７０とを備えている。【選択図】図２
2011101507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の端末部材に取付けられた筒状の編組線を前記端末部材の外周面上で切断する編組線切断装置であって、
前記端末部材を支持した状態で、前記端末部材の中心軸周りに回転可能な支持部と、
前記端末部材の外周面の起伏形状に対応したカム面を有し、前記支持部の回転に伴って回転可能なカムと、
前記支持部に支持される前記端末部材の外周面に向けて押し当てられることで、その外周面上の前記編組線を切断可能な切断刃と、
前記カム面に当接可能なカムフォロアを有し、前記カムの回転に伴って、前記カム面の起伏形状に応じてカムフォロアを従動移動させることで、前記切断刃を、前記端末部材の中心軸に対する放射方向に沿って移動させる伝達機構部と、
前記切断刃を、前記支持部に支持される前記端末部材の外周面に向けて押し当て付勢可能な付勢部と、
を備える編組線切断装置。
【請求項２】
請求項１記載の編組線切断装置であって、
前記切断刃が複数配設されると共に、前記伝達機構部及び前記付勢部が前記切断刃の数に応じて複数配設された編組線切断装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の編組線切断装置であって、
前記カムの前記カム面の起伏形状は、中心軸方向からの断面視において、前記端末部材の相似形状に対して、曲線部分についてはその曲率半径より大きい曲率半径の曲線形状に設定されると共に、略直線部分についてはその中心に近づくほど膨らむ形状に設定された編組線切断装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の編組線切断装置であって、
前記切断刃に潤滑油を塗付可能な潤滑油塗布部をさらに備える編組線切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、筒状の編組線の端部処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状の編組線を切断する技術として、特許文献１に開示のものがある。特許文献１には、編組シールド付ケーブルの端末において、ケーブルコアを取り囲む編組シールド端部を押し広げ、編組シールドの内周面とケーブルコアの外周面との間に円筒状のパイプを挿通し、その外周を公転する円板状の回転カッターにより、パイプの外周面上で編組シールドを押し切りする発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−１８８１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、特許文献１は、断面視円形状のケーブルの外周を取り囲んでいる編組線を切断対象とする切断装置である。しかしながら、中には、中心からの距離が外周の各部で異なるような断面視略楕円、略長方形等の断面視非円形の筒状端末部材（フランジ等）に取付けられた状態で、その端末部材から露出している端部を切断する必要がある場合もある。このような場合、特許文献１の切断装置では、当該編組線の端部を切断することは困難である。
【０００５】
そこで、この発明は、断面視非円形の端末部材に取付けられた編組線の端部を切断可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様に係る編組線切断装置は、筒状の端末部材に取付けられた筒状の編組線を前記端末部材の外周面上で切断する編組線切断装置であって、前記端末部材を支持した状態で、前記端末部材の中心軸周りに回転可能な支持部と、前記端末部材の外周面の起伏形状に対応したカム面を有し、前記支持部の回転に伴って回転可能なカムと、前記支持部に支持される前記端末部材の外周面に向けて押し当てられることで、その外周面上の前記編組線を切断可能な切断刃と、前記カム面に当接可能なカムフォロアを有し、前記カムの回転に伴って、前記カム面の起伏形状に応じてカムフォロアを従動移動させることで、前記切断刃を、前記端末部材の中心軸に対する放射方向に沿って移動させる伝達機構部と、前記切断刃を、前記支持部に支持される前記端末部材の外周面に向けて押し当て付勢可能な付勢部とを備える。
【０００７】
第２の態様に係る編組線切断装置は、第１の態様に係る編組線切断装置であって、前記切断刃が複数配設されていると共に、前記伝達機構部及び前記付勢部が前記切断刃の数に応じて複数配設されている。
【０００８】
第３の態様に係る編組線切断装置は、第１又は２の態様に係る編組線切断装置であって、前記カムの前記カム面の起伏形状は、中心軸方向からの断面視において、前記端末部材の相似形状に対して、曲線部分についてはその曲率半径より大きい曲率半径の曲線形状に設定されると共に、略直線部分についてはその中心に近づくほど膨らむ形状に設定されている。
【０００９】
第４の態様に係る編組線切断装置は、第１〜３の態様のいずれか一態様に係る編組線切断装置であって、前記切断刃に潤滑油を塗付可能な潤滑油塗布部をさらに備える。
【発明の効果】
【００１０】
第１の態様に係る編組線切断装置によると、回転可能な支持部に端末部材を支持した状態で、端末部材の外周形状に対応したカムのカム面に従って切断刃を移動させると共に、端末部材の外周面上に露出された編組線の端部に押し当て付勢して、当該編組線の端部を切断する。このため、断面視非円形の端末部材に取付けられた編組線の端部を切断することができる。
【００１１】
第２の態様に係る編組線切断装置によると、切断刃が複数配設されているため切断時間を短縮でき、作業効率を向上させることができる。
【００１２】
第３の態様に係る編組線切断装置によると、カムのカム面の起伏形状を、端末部材の相似形状に対して、曲線部分についてはその曲率半径より大きい曲率半径の曲線形状に設定しているため、カムフォロアの従動移動を滑らかにして装置の動作をスムーズにすることができる。また、端末部材の相似形状に対して略直線部分についてはその中心に近づくほど膨らむ形状に設定しているため、付勢部により押し当て付勢される切断刃により、端末部材のうち比較的変形し易い略直線部分に対して大きな負荷が加えられることを抑制することができる。
【００１３】
第４の態様に係る編組線切断装置によると、切断刃に潤滑油を塗布するように構成されているため、切断刃の耐久性を向上させると共に装置の切断動作をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】編組線を用いたシールド部材を示す概略斜視図である。
【図２】編組線切断装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図３】編組線切断装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図４】支持部に端末部材を支持した状態を示す図である。
【図５】支持部及びカムの回転動作を示す図である。
【図６】編組線切断装置の切断動作を示す図である。
【図７】編組線切断装置の切断動作を示す図である。
【図８】編組線切断装置の切断動作を示す図である。
【図９】編組線切断装置の切断動作を示す図である。
【図１０】編組線切断後のシールド部材を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態に係る編組線切断装置について説明する。
【００１６】
＜１．編組線及び端末部材について＞
説明の便宜上、まず、切断対象となる端末部材に取付けられた編組線について説明する。図１に編組線１１０を用いたシールド部材１０２の一例を示す。
【００１７】
ハイブリッド車等の電気自動車に適用されるシールドワイヤーハーネス１００は、編組線１１０及び端末部材１２０を有するシールド部材１０２と電線Ｗとを備える配線部材である。編組線１１０は、細金属素線を編んで編目筒状に形成された構成である。端末部材１２０は、断面視非円形の筒状、つまり、中心軸から外周面までの距離が各部で異なる筒状に形成されている。より具体的には、端末部材１２０は、略楕円筒状（ここでは、断面視において略直線部分とこれらをつなぐ曲線部分とを有する形状）の本体金具１２２とカシメ金具１２４とを有している。そして、シールド部材１０２は、編組線１１０の端部を拡げて本体金具１２２の外周面に被せ、この状態で、カシメ金具１２４を本体金具１２２の外周面上の編組線１１０の外周に配設してカシメることにより構成されている。このように、編組線１１０は、端末部材１２０に対して、本体金具１２２とカシメ金具１２４との間に挟まれた状態で取付けられている。そして、シールド部材１０２内に複数の電線Ｗが挿入され、これらの電線Ｗを電磁的にシールドする配線部材としてシールドワイヤーハーネス１００が構成されている。
【００１８】
ここでは、編組線１１０は、その端部がカシメ金具１２４の先端側から突出し、本体金具１２２の外周面上で露出された状態で端末部材１２０に対して取り付けられている。そして、シールド部材１０２の編組線１１０の露出した端部は、本実施形態に係る編組線切断装置により切断される。また、図１では、本実施形態における編組線１１０の切断ラインＬの一例を２点差線で示している。この切断ラインＬは、端末部材１２０に取付けられた編組線１１０の露出された端部のうち、カシメ金具１２４の先端部に沿った位置、或いは、その先端部から設定量だけ離れた位置の外周方向に沿って設定される。
【００１９】
＜２．編組線切断装置の構成＞
本実施形態に係る編組線切断装置は、端末部材１２０に取付けられた編組線１１０のうち端末部材１２０の外周面上で露出されている端部を切断するための装置として構成されている。もっとも、本編組線切断装置は、上記端末部材１２０に限られず、その他の端末部材の外周面上で編組線１１０を切断するものであってもよい。
【００２０】
以下、図２及び図３に示す編組線切断装置１０の全体構成に基づき、適宜各構成部の図を参照しつつ、編組線切断装置１０の構成について説明する。この編組線切断装置１０は、支持部２０と、カム３０と、切断刃４０と、伝達機構部５０と、付勢部７０と、潤滑油塗布部８０とを備えている。なお、図２及び図３では、片側の伝達機構部５０、付勢部７０及び潤滑油塗布部８０を適宜省略している。
【００２１】
概略的には、編組線切断装置１０は、編組線１１０が取付けられた端末部材１２０を支持部２０により支持して回転させ、支持部２０の回転に伴うカム３０の回転に応じて切断刃４０を伝達機構部５０により端末部材１２０に対して遠近移動させると共に、付勢部７０により切断刃４０を端末部材１２０に向けて押し当て付勢することにより、編組線１１０を切断するように構成されている。
【００２２】
支持部２０は、端末部材１２０（シールド部材１０２）を支持した状態で、端末部材１２０の中心軸周りに回転可能に構成されている。この支持部２０は、支持中子２２と係止部２４とを有している（図４参照）。
【００２３】
支持中子２２は、端末部材１２０の本体金具１２２の内部空間に配設可能な（ここでは、断面視において本体金具１２２の内周形状より僅かに小さい外周形状を有する）略柱状に形成されている。つまり、端末部材１２０は、支持中子２２に対して外嵌め状にセットされる。そして、この状態では、端末部材１２０の中心軸と支持中子２２（支持部２０）の中心軸とが略一致している。
【００２４】
係止部２４は、セットされた端末部材１２０を抜止め状に係止可能に構成されている（図４参照）。この係止部２４は、支持中子２２の先端部に配設され、端末部材１２０が支持中子２２に対して奥側までセットされた状態（ここでは、支持部２０のうち支持中子２２の基端側に配設された連結部材２６に対して端末部材１２０の先端を当接させた状態）で、本体金具１２２の後端部に対して引掛可能な爪状に形成されている。そして、係止部２４は、端末部材１２０に対して係止する係止姿勢と係止解除した解除姿勢との間で姿勢変更可能に配設されている。すなわち、係止姿勢とは係止部２４の先端部が本体金具１２２の後方からその後端部に当接する姿勢であり、解除姿勢とは係止部２４が本体金具１２２の後方から退避した姿勢である。ここでは、係止部２４は、支持中子２２の中心軸を挟んで対向する２箇所に配設されている。
【００２５】
上記のようにして、端末部材１２０は、支持部２０に対して、その中心軸方向（図４の上下方向）及び中心軸に対する放射方向（図２の上下左右方向）において移動規制されるように支持される。
【００２６】
カム３０は、端末部材１２０の本体金具１２２の外周面の起伏形状に対応したカム面３２を有している。より具体的には、カム３０は、端末部材１２０の中心軸から外周面各部までの距離の大小に対応して、カム３０の中心軸からカム面３２各部までの距離が大小するように構成されている。
【００２７】
ここでは、カム３０のカム面３２の起伏形状は、中心軸方向からの断面視において、端末部材１２０の相似形状に対して、曲線部分についてはその曲率半径より大きい曲率半径の曲線形状に設定されていると共に、略直線部分についてはその中心に近づくほど膨らむ形状に設定されている（図５参照）。すなわち、カム面３２の起伏形状は、曲線部分（例えば隆起部分、屈曲部分等）ではカムフォロア６０の従動移動をより滑らかにするように、曲率半径を大きく（角度変化を小さく）設定されている。また、カム３０は、上記点を考慮した上で、その中心軸に対する放射方向において、支持部２０に支持される端末部材１２０の本体金具１２２の外周面とカム面３２との距離を、各部で距離差が小さくなるように設定されているとよい。なお、このカム面３２の起伏形状は、支持部２０及びカム３０の回転速度、付勢部７０による付勢力等を考慮して決定されるとよい。例えば、回転速度が速い場合、付勢部７０による付勢力が小さい場合には、曲線部分の曲率半径を大きく設定するとよい。
【００２８】
また、支持部２０とカム３０とは、互いの中心軸を略一致させる姿勢で、相対回転不能に連結（ここでは、支持部２０の連結部材２６を介して連結）されている。つまり、カム３０は、支持部２０の回転に伴って回転可能に配設されている。そして、編組線切断装置１０は、支持部２０及びカム３０を一体として、その中心軸周りに回転駆動可能な回転駆動部２８を備えている。この回転駆動部２８は、支持部２０及びカム３０をモータで直接駆動する構成でも、モータの回転駆動力をギヤ、ベルト、プーリー等の伝達機構を介して伝達する構成でもよい。なお、図３には、回転駆動部２８が支持部２０及びカム３０を直接駆動する構成を示している。また、上記モータには、回転方向、回転回数及び回転速度を設定可能なサーボモータ等が用いられるとよく、対象となるシールド部材１０２の変更に伴ってカム３０の形状が変更された場合等に変更されてもよい。
【００２９】
切断刃４０は、支持部２０に支持される端末部材１２０の本体金具１２２の外周面に向けて押し当てられることで、その外周面上の編組線１１０を切断可能に構成されている。
【００３０】
より具体的には、切断刃４０は、円板状の回転刃であり、支持部材４４に対して、支持部２０の中心軸と略同方向に沿った回転軸周りに回転可能に支持されている。すなわち、切断刃４０は、支持部２０に支持される端末部材１２０の本体金具１２２の外周面に対して略直交する姿勢で当接可能で、その当接状態で支持部２０（端末部材１２０）の回転に伴って自転可能に構成されている。
【００３１】
この切断刃４０は、複数配設されており、ここでは、２個の切断刃４０が、支持部２０の中心軸に対する放射方向に沿って、支持部２０を挟んで対向する位置に配設されている。なお、支持部材４４に支持された切断刃４０の配設態様については、付勢部７０の構成と共に後で詳述する。
【００３２】
また、切断刃４０は、対象となる編組線１１０が取付けられた端末部材１２０に応じて交換可能なように、複数種類準備されているとよい。
【００３３】
伝達機構部５０は、カムフォロア６０と、シリンダ５４と、連動部材５８とを有し、カムフォロア６０をカム面３２に対して押し当てて直線方向に従動移動させることにより、切断刃４０を移動させるように構成されている。
【００３４】
カムフォロア６０は、支持部材６４に支持され、シリンダ５４（エアシリンダ或いは油圧シリンダ）により、カム３０（又は支持部２０及び端末部材１２０）の中心軸に対する放射方向に沿って移動可能に配設されている。より具体的には、カムフォロア６０は、シリンダ５４により、カム３０のカム面３２に当接しない退避位置とカム面３２に当接する従動位置との間で移動される。なお、カムフォロア６０は、従動位置では、シリンダ５４によりカム面３２に対して押し当て付勢された状態に維持される。
【００３５】
そして、カムフォロア６０が従動位置にある状態でカム３０が回転駆動されると、カムフォロア６０は、シリンダ５４の押し当て付勢力により、カム３０の回転に伴ってカム面３２の起伏形状に応じて従動移動される。つまり、カムフォロア６０は、カム３０の中心軸に対する放射方向において、カム３０の回転により、当該中心軸からカム面３２との当接部分までの距離が大きくなると退避側に移動し、当該距離が小さくなるとカム３０の中心軸側に移動する。
【００３６】
また、伝達機構部５０は、カムフォロア６０の進退移動に伴って、その進退方向（カム３０の中心軸に対する放射方向）に沿って切断刃４０を移動可能な連動部材５８を有している。この連動部材５８は、一端部がカムフォロア６０を支持する支持部材６４（ここではその後端部）に取付けられると共に、他端側部分が後述する付勢部７０を取付可能に形成されている。すなわち、連動部材５８は、シリンダ５４により、カムフォロア６０（支持部材６４）と共に進退移動される。そして、後述するように付勢部７０には切断刃４０が取付けられており、付勢部７０が取付けられた連動部材５８の移動に伴って、切断刃４０が端末部材１２０の中心軸に対する放射方向に沿って移動される。この連動部材５８は、例えば、図示省略のガイドレール上を移動するように構成されているとよい。
【００３７】
また、伝達機構部５０は、上記切断刃４０の数に応じて複数（ここでは２ユニット）配設されている。ここでは、カムフォロア６０と切断刃４０とは、その中心軸が、支持部２０及びカム３０の中心軸に対する放射方向において、略同一直線上に位置しかつ移動するように配設されている。
【００３８】
また、上記カム３０は、外周面を有する板状部材により形成され、その外周面がカム面３２である構成である。これに対して、カムフォロア６０は、カム面３２に当接可能な当接面（ここでは外周面）を有する略円柱形状に形成されている。そして、カムフォロア６０は、支持部材６４に対して、カム３０の中心軸と略同方向に沿った回転軸周りに回転可能に支持されている。すなわち、カムフォロア６０は、カム面３２に当接面６２を当接させた状態で、カム３０の回転に伴って自転可能に構成されている。
【００３９】
そして、シリンダ５４により、カムフォロア６０がカム面３２に沿って従動移動されることにより、連動部材５８と共に切断刃４０が端末部材１２０の中心軸に対する放射方向において、その外周面の起伏形状におおよそ沿って移動される。ここで、端末部材１２０の外周面におおよそ沿って移動させるとは、端末部材１２０の中心軸から外周面までの距離が大きい部分では切断刃４０を退避側に移動すると共に、当該距離が小さい部分では切断刃４０を中心軸側に移動可能であれば足りる。
【００４０】
もっとも、カム３０及び伝達機構部５０の構成は、上記構成に限られるものではなく、例えば、カムがその中心軸に向かう内周面（カム面）を有し、その内周面にカムフォロアの外周面（当接面）を当接させるようにシリンダが配設される構成であってもよい。すなわち、カム３０及び伝達機構部５０は、カム３０の回転に伴うカムフォロア６０の従動移動により、切断刃４０を端末部材１２０の外周面の起伏形状におおよそ沿って移動可能に構成されていればよい。
【００４１】
付勢部７０は、切断刃４０を、支持部２０に支持される端末部材１２０の外周面に向けて押し当て付勢可能に構成されている。この付勢部７０は、移動本体部７２と、シリンダ７４（エアシリンダ或いは油圧シリンダ）とを有している。
【００４２】
移動本体部７２は、切断刃４０を支持している支持部材４４を保持可能に構成されている（図２の支持部材４４の破線部分参照）。この移動本体部７２は、切断刃４０を支持部材４４ごと取替可能なように構成されているとよい。このような構成としては、例えば、移動本体部７２において、支持部材４４を保持する部分をレバー等により開閉可能とし、切断刃４０の取替時には保持部分をレバーにより開操作すると共に、次の切断刃４０が支持された支持部材４４をセット後、保持部分をレバーにより閉操作するような構成を採用することができる。
【００４３】
シリンダ７４は、移動本体部７２を、支持部２０の中心軸に対する放射方向（ここでは、カムフォロア６０の進退方向）に沿って移動可能に構成されている。より具体的には、シリンダ７４は、伝達機構部５０の連動部材５８上に載置支持され、これによって付勢部７０が連動部材５８に取付けられている。つまり、シリンダ７４は、移動本体部７２に保持されている切断刃４０を、カムフォロア６０に対して進退方向に相対移動可能に配設されている。そして、シリンダ７４は、カムフォロア６０（連動部材５８）が従動位置に移動された状態で、移動本体部７２を、切断刃４０が端末部材１２０及びその外周面上の編組線１１０に当接しない退避位置と、端末部材１２０又は編組線１１０に当接する切断位置との間で移動可能に構成されている。なお、切断刃４０は、切断位置では、シリンダ７４により端末部材１２０に向けて（端末部材１２０の外周面又は編組線１１０の外周部分に対して）押し当て付勢された状態に維持される。
【００４４】
また、ここでは、編組線１１０を切断ラインＬに沿って切断するために、移動本体部７２は、切断刃４０が、切断位置に移動された状態で、編組線１１０の切断ラインＬ上における端末部材１２０の外周面又は編組線１１０の外周部分（編組線１１０を構成する複数の素線のうち外側に配設された部分）に当接可能な位置で支持部材４４を保持するように構成されている（図４の切断刃４０の位置を参照）。
【００４５】
そして、切断刃４０が切断位置にある状態で端末部材１２０（支持部２０）が回転されると、切断刃４０は、付勢部７０（シリンダ７４）の押し当て付勢力により、端末部材１２０の回転に伴って本体金具１２２の外周面又は編組線１１０の外周部分に当接して転がり、その起伏形状に応じて進退方向に沿って従動移動される。
【００４６】
つまり、切断刃４０は、付勢部７０が取付けられた連動部材５８の移動に伴って進退移動されると共に、付勢部７０により進退移動及び端末部材１２０の外周面に沿って従動移動されるように構成されている。より具体的には、切断刃４０は、切断位置において、カムフォロア６０に対して、支持部２０及びカム３０の中心軸とカム３０及びカムフォロア６０の当接部分とを結ぶライン上において、端末部材１２０の外周面（又は編組線１１０の外周部分）とカム面３２との距離が大きくなると相対的に退避側に移動され、当該距離が小さくなると相対的に支持部２０の中心軸側に移動される。
【００４７】
また、付勢部７０は、上記切断刃４０の数に応じて複数（ここでは２台）配設されている。
【００４８】
潤滑油塗布部８０は、切断刃４０に潤滑油を塗付可能に構成されている。この潤滑油塗布部８０は、刷毛状に形成された塗布端部８２と、潤滑油を貯留可能な貯留槽８４とを有しており、塗布端部８２に対して貯留槽８４から潤滑油を供給可能に構成されている。
【００４９】
塗布端部８２は、その先端側部分が切断刃４０の移動（ここでは、シリンダ５４による移動）経路上の位置に配設されている。つまり、潤滑油塗布部８０は、シリンダ５４によりカムフォロア６０が従動位置と退避位置との間で移動される度に、塗布端部８２が切断刃４０に対して接触して潤滑油を塗布するように構成されている。もっとも、潤滑油塗布部８０は、シリンダ５４によりカムフォロア６０（連動部材５８に取付けられた付勢部７０）が従動位置に移動された状態で、付勢部７０により進退移動される切断刃４０の移動経路上に配設されていてもよい。
【００５０】
なお、この潤滑油塗布部８０も切断刃４０の数に応じて複数（ここでは２台）配設されているとよい。
【００５１】
また、切断刃４０が編組線１１０に当接する付近には、切り落とされた編組線端部を除去するために、図示省略のエアー噴出機構等を配設するとよい。
【００５２】
また、本編組線切断装置１０は、上記支持部２０、回転駆動部２８、シリンダ５４及び付勢部７０の動作を制御可能な制御部９０を有している（図３参照）。制御部９０は、図示省略のＣＰＵ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等のＲＯＭを含む記憶部、入力部、入出力回路部等を有する一般的なコンピュータであり、ＣＰＵによりＲＯＭに格納されたプログラムを読出して実行し、各部の動作制御を行うように構成されている。
【００５３】
より具体的には、制御部９０は、支持部２０、回転駆動部２８、シリンダ５４及び付勢部７０に対して、制御信号を出力可能に接続されている。また、制御部９０は、入力部に配設されたボタン（固定ボタン、スタートボタン）等が操作されることにより、制御信号を出力するように構成されているとよい。
【００５４】
なお、支持部２０及びカム３０を回転駆動する回転駆動部２８の回転方向、回転速度及び切断刃４０が切断位置にある状態における回転回数等のデータは、予め設定されてフラッシュメモリ等のＲＯＭに保存されているとよい。
【００５５】
＜３．編組線切断装置の動作＞
次に、上記のように構成された編組線切断装置１０の動作について、上述した端末部材１２０に取付けられた編組線１１０を切断する例で説明する。
【００５６】
初期状態として、編組線切断装置１０は、カムフォロア６０がシリンダ５４により退避位置に維持され、切断刃４０が付勢部７０により退避位置に維持されているものとする（図６参照）。
【００５７】
まず、端末部材１２０（シールド部材１０２）を、支持部２０に対してセットする。このセット作業は、作業者によって行われてもよいし、専用の機械によって行われてもよい。そして、作業者は、端末部材１２０が支持中子２２の奥側まで外嵌めされたことを確認すると、入力部の固定ボタンを押す。これにより、係止部２４が解除姿勢から係止姿勢に姿勢変更して、端末部材１２０の本体金具１２２の後端部に係止し、端末部材１２０が支持部２０に対して抜止支持される（図４参照）。
【００５８】
端末部材１２０が支持部２０に支持された後、作業者は、入力部のスタートボタンを押す。これにより、シリンダ５４は、支持部材６４に支持されているカムフォロア６０と連動部材５８に取付けられている付勢部７０とを従動位置に移動させる。この進出移動の途中位置で、潤滑油塗布部８０の塗布端部８２が切断刃４０に対して接触して潤滑油を塗布する。そして、カムフォロア６０の当接面６２がカム３０のカム面３２に当接した位置（従動位置）で、カムフォロア６０及び付勢部７０の進出移動が停止される（図７参照）。なお、シリンダ５４は、カムフォロア６０がカム面３２に当接した状態で、カムフォロア６０をカム面に対して設定された付勢力で押し当て付勢している。この状態では、切断刃４０は、付勢部７０により退避位置に維持され、端末部材１２０及び編組線１１０に非接触の状態に維持されている。
【００５９】
カムフォロア６０が従動位置に移動された後（又は進出移動中に）、付勢部７０により切断刃４０が退避位置から切断位置に移動される（図８参照）。つまり、切断刃４０は、カムフォロア６０に対して相対移動される。この状態で、切断刃４０は、端末部材１２０の本体金具１２２の外周面上の編組線１１０の外周部分に対して当接し、付勢部７０により設定された付勢力で押し当て付勢されている。ここで、切断刃４０は、編組線１１０の露出している端部のうち、切断ラインＬ上の外周部分に当接している（図４参照）。
【００６０】
次に、支持部２０及びカム３０が回転駆動部２８により回転駆動される。支持部２０及びカム３０が回転し始めると、シリンダ５４の押し当て付勢力により、カムフォロア６０は、カム面３２の起伏形状に応じて、カム３０の中心軸に対する放射方向に沿って従動移動される（図５及び図９参照）。このカムフォロア６０の従動移動と共に、連動部材５８に取付けられた付勢部７０が前記放射方向に沿って移動されることにより、切断刃４０が端末部材１２０の外周面の起伏形状におおよそ沿って移動される。また、端末部材１２０の回転に伴って、切断刃４０は、付勢部７０の押し当て付勢力により、編組線１１０の外周部分又は本体金具１２２の外周面に押し当てられて自転しながら、それらの起伏形状に応じて前記放射方向に沿って従動移動される。
【００６１】
つまり、切断刃４０は、カムフォロア６０の従動移動と共に移動されることにより、端末部材１２０の外周面に対する押し当て力の変動を抑制するように当接されている。さらに、切断刃４０は、付勢部７０により、より確実に編組線１１０の外周部分又は本体金具１２２の外周面に当接されている。
【００６２】
そして、ここでは、支持部２０及びカム３０が設定された回転速度及び回転方向に設定された回転回数だけ回転（ここでは３回転）され、各回転ごとに切断刃４０が端末部材１２０の外周面上の編組線１１０に対して複数回当接して切断する。つまり、端末部材１２０の回転に伴い、編組線１１０の素線のうち切り残された素線が順次切断されていく。なお、端末部材１２０のうち編組線１１０が集まり易い部分については、回転終了時に支持部２０及びカム３０を反対回転させて再度切断刃４０を当接させたり、回転開始時と終了時に切断刃４０を当接させたりして、他の部分より多く切断刃４０を当接させるように設定にするとよい。編組線１１０が集まり易い部分とは、例えば、カシメ作業によりカシメ金具１２４が本体金具１２２に対して隙間をあけて隆起した部分（図１及び図１０におけるカシメ金具１２４の右端部分）等が挙げられる。
【００６３】
支持部２０及びカム３０が設定された回転回数回転され終えると、回転駆動部２８は支持部２０及びカム３０の回転駆動を停止する。この状態で、端末部材１２０に取付けられた編組線１１０の露出された端部は既に切断されて、カシメ金具１２４の先端から突出しない状態或いは設定量だけ均一に突出した状態になっている（図１０参照）。
【００６４】
支持部２０及びカム３０の回転が停止後、切断刃４０は、付勢部７０により退避位置に移動される。また、カムフォロア６０及び付勢部７０は、シリンダ５４により退避位置に移動される（図６参照）。このシリンダ５４による退避移動途中に、切断刃４０は、潤滑油塗布部８０の塗布端部８２に接触して潤滑油を塗布される。
【００６５】
切断刃４０及びカムフォロア６０が退避移動された後、係止部２４が係止姿勢から解除姿勢に姿勢変更して端末部材１２０に対する係止を解除する。そして、編組線１１０の端部が切断された端末部材１２０が、支持部２０から取り除かれる。このようにして、シールド部材１０２の編組線１１０の端部処理が完了する。なお、図１０には、編組線１１０が切断ラインＬで切断されたシールド部材１０２の一例を示している。
【００６６】
そして、編組線１１０の露出された端部が切断されていない端末部材１２０を支持部２０に対してセットし、上記と同様に編組線１１０の切断作業を行えばよい。
【００６７】
上記のように構成された編組線切断装置１０によると、回転可能な支持部２０に端末部材１２０を支持した状態で、端末部材１２０の外周形状に対応したカム３０のカム面３２に従って切断刃４０を移動させると共に、端末部材１２０の本体金具１２２の外周面上に露出された編組線１１０の端部に押し当て付勢して、当該編組線１１０の端部を切断している。このため、断面視楕円、長方形等の中心軸から外周面までの距離が各部で異なるような断面視非円形の端末部材１２０に取付けられた編組線１１０の露出された端部を切断することができる。
【００６８】
また、切断刃４０が取付けられている付勢部７０をカムフォロア６０と共に移動させて、切断刃４０を端末部材１２０の外周面に対しておおよそ沿って移動させている。このため、付勢部７０による切断刃４０の押し当て付勢力の変化を抑制することができ、中心軸から外周面までの距離が各部で異なるような断面視非円形状の端末部材１２０に取り付けられた編組線１１０についても、端末部材１２０に対する切断痕を抑制して切断することができる。
【００６９】
また、切断刃４０として一般的な円板状の回転刃を使用するため、設備費を削減することができる。
【００７０】
また、切断刃４０が複数配設されているため切断時間を短縮でき、作業効率を向上させることができる。さらに、切断刃４０が、支持部２０の中心軸を挟んで対向するように配設され、中心軸に向けて押し当て付勢されているため、より安定して切断動作を行うことができる。
【００７１】
また、カム３０のカム面３２の起伏形状を、端末部材１２０の外周面の起伏形状に対する相似形状に対して、曲線部分についてはその曲率半径より大きい曲率半径の曲線形状に設定しているため、カムフォロア６０の従動移動を滑らかにして装置の動作をスムーズにすることができる。また、端末部材１２０の外周面の起伏形状に対する相似形状に対して略直線部分についてはその中心に近づくほど膨らむ形状に設定しているため、付勢部７０により押し当て付勢される切断刃４０により、端末部材１２０のうち比較的変形し易い略直線部分に対して大きな負荷が加えられることを抑制することができる。
【００７２】
また、切断刃４０に潤滑油を塗布するように構成されているため、切断刃４０の耐久性（耐摩耗性）を向上させると共に装置の切断動作をスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０  編組線切断装置
２０  支持部
３０  カム
３２  カム面
４０  切断刃
５０  伝達機構部
６０  カムフォロア
７０  付勢部
８０  潤滑油塗布部
１１０  編組線
１２０  端末部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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