(57)【要約】【課題】コストの上昇を抑制しつつ、各階の乗り場の状態を認識することができるエレベータ制御装置を提供すること。【解決手段】昇降路７内を通って各階の乗り場８間を移動可能な乗りかご６を備えるエレベータ制御装置に、各階の乗り場８に設けられ、昇降路７側から乗り場８を視認可能な乗り場防犯窓２６と、昇降路７内を移動可能に設けられると共に乗り場防犯窓２６から乗り場８を撮影可能な昇降路カメラ３２と、昇降路カメラ３２の制御が可能なカメラ制御部４２と、昇降路カメラ３２で撮影した映像を表示する乗りかご映像表示器１４及び乗り場映像表示器２４と、を備え、カメラ制御部４２は、乗りかご６が目的階に移動する際に、乗りかご６が目的階に到着する前に昇降路カメラ３２を行先階の乗り場８を撮影できる位置まで移動させ、行先階の乗り場８を撮影して乗りかご映像表示器１４及び乗り場映像表示器２４に表示させる。【選択図】図１
2011063423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を通って各階の乗り場間を移動可能な乗りかごと、前記昇降路内における前記乗りかごの移動の制御を行う運転制御部と、を備えるエレベータの制御装置において、
前記各階の乗り場に設けられ、前記昇降路側から前記乗り場を視認可能な防犯窓と、
前記昇降路内を移動可能に設けられると共に前記防犯窓から前記乗り場を撮影可能なカメラと、
前記カメラの制御が可能なカメラ制御部と、
前記カメラで撮影した映像を表示する映像表示装置と、
を備え、
前記カメラ制御部は、前記乗りかごが目的階に移動する際に、前記乗りかごが前記目的階に到着する前に前記カメラを行先階の前記乗り場を撮影できる位置まで移動させ、前記行先階の前記乗り場を撮影して前記映像表示装置に表示させることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記カメラは、前記カメラの水平方向、又は上下方向の角度を変えることのできる駆動装置によって撮影方向を変えることが可能に設けられており、
前記カメラ制御部は、前記駆動装置を制御することにより、撮影をする階床に応じて前記カメラの撮影焦点を変更することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記乗りかご内には、移動中の前記乗りかごが前記目的階を通過するように指示をする際の入力手段である通過指示手段が設けられており、
前記運転制御部は、前記通過指示手段に対して前記目的階を通過する指示の入力操作が行われた場合には、移動中の前記乗りかごに対して前記目的階を通過させることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記運転制御部は、前記通過指示手段に対して前記目的階を通過する指示の入力操作が行われることにより前記乗りかごに対して前記目的階を通過させる場合に、前記目的階が終端階である場合には、前記終端階の１階手前の階床まで折り返し運転を行わせることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記カメラ制御部は、前記カメラで撮影した画像に基づいて前記目的階に人がいるか否かの判断が可能になっており、
前記運転制御部は、前記目的階に人がいると前記カメラ制御部が判定した場合には、前記乗りかごが前記目的階に到着した後、前記乗りかごのドアを開く指示をする際の入力手段である戸開指示手段に対して前記ドアを開く指示の入力操作が行われるまでは、前記ドアが閉じた状態を維持することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項の記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記乗り場には、前記カメラの操作の指示の入力手段であるカメラ操作指示手段と、前記カメラを移動させる際における前記行先階の選択指示の入力手段であるカメラ行先階選択指示手段と、が設けられており、
前記カメラ制御部は、前記カメラ操作指示手段に対して前記カメラで撮影する指示の入力操作が行われた後、前記カメラ行先階選択指示手段に対して前記行先階の選択指示の入力指示が行われたことを認識した場合、前記カメラ行先階選択指示手段によって選択された前記行先階に前記カメラを移動させて前記行先階の前記乗り場を前記カメラに撮影させて前記映像表示装置に表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に関するものであり、特に、エレベータの表示制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータの防犯性に関する要求が高まっている。エレベータの乗りかご内に防犯カメラを設けて、乗りかご内の防犯性を高める他、エレベータを降りた階に不審者がいないかどうかを確認するために、特に、玄関階等、各階の乗り場前にも防犯カメラを設けることもある。例えば、特許文献１に記載されたエレベータの遠隔監視装置では、エレベータの乗りかごの外側に、監視装置からの動作指令によって光軸を調整可能な撮影装置を設けることにより、撮影装置を遠隔操作し、複数の観測対象の撮影を可能なものとしている。
【０００３】
また、ここで、従来のエレベータ制御装置の構成図を図６、図７に示す。エレベータの運転制御やモータ２の駆動は、エレベータ主制御装置１によって行い、レール５に沿って移動可能に設けられると共にロープ３を介してつりあい重り４と接続される乗りかご６を移動させる場合には、モータ２を駆動することにより移動させる。乗りかご６には、乗りかご操作盤１０と乗りかごドア１１とが設置されている。このうち、乗りかご操作盤１０は、乗りかご６の位置や移動方向を表示する乗りかごインジケータ１２と、行先階を選択したりドアの開閉を行ったりするための乗りかご操作ボタン１３と、映像表示を行うための乗りかご映像表示器１４と、乗りかご６内の様子を撮影する乗りかご防犯カメラ１５と、を有して構成される。
【０００４】
また、各階の乗り場８には乗り場操作盤２０と乗り場ドア２１とが設置されており、乗り場操作盤２０は、乗りかご６の位置や移動方向を表示する乗り場インジケータ２２と、乗り場８にエレベータを呼ぶための乗り場操作ボタン２３と、映像表示を行うための乗り場映像表示器２４と、を有して構成されている。また、玄関階等の防犯性を高めたい場合には、乗りかご防犯カメラ１５とは別に、乗り場防犯カメラ２７が設置される。
【０００５】
また、エレベータ主制御装置１は、必要に応じて、乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に、乗りかご防犯カメラ１５の映像や乗り場防犯カメラ２７の映像を表示させることで、乗りかご６内や乗り場８の乗客のエレベータ内や各階乗り場８の様子を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１８１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、従来のエレベータ制御装置では、乗りかご内や各階乗り場に防犯カメラを設けて防犯性を高めているが、全ての階の乗り場の様子を知りたい場合には、全ての階の乗り場に防犯カメラを設置する必要がある。この場合、設置コストや設置スペースといった問題に直面することになる。また、目的階の乗り場に不審者がいる場合でも、エレベータが目的階に着いた場合は、通常ドアが開いてしまうため、防犯性を高めているとは言えない。
【０００８】
その他、飲食店等が入ったビルでは、食事の時間で店内が混んでいて入れない人が多い場合、エレベータホールが人で混雑している場合があるが、実際の混み具合は一度店舗のある階まで移動した後に混んでいることがわかるため、この移動が無駄な移動となり、乗客の不満となる虞がある。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コストの上昇を抑制しつつ、各階の乗り場の状態を認識することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明に係るエレベータ制御装置は、昇降路内を通って各階の乗り場間を移動可能な乗りかごと、前記昇降路内における前記乗りかごの移動の制御を行う運転制御部と、を備えるエレベータの制御装置において、前記各階の乗り場に設けられ、前記昇降路側から前記乗り場を視認可能な防犯窓と、前記昇降路内を移動可能に設けられると共に前記防犯窓から前記乗り場を撮影可能なカメラと、前記カメラの制御が可能なカメラ制御部と、前記カメラで撮影した映像を表示する映像表示装置と、を備え、前記カメラ制御部は、前記乗りかごが目的階に移動する際に、前記乗りかごが前記目的階に到着する前に前記カメラを行先階の前記乗り場を撮影できる位置まで移動させ、前記行先階の前記乗り場を撮影して前記映像表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、上記エレベータ制御装置において、前記カメラは、前記カメラの水平方向、又は上下方向の角度を変えることのできる駆動装置によって撮影方向を変えることが可能に設けられており、前記カメラ制御部は、前記駆動装置を制御することにより、撮影をする階床に応じて前記カメラの撮影焦点を変更することが好ましい。
【００１２】
また、上記エレベータ制御装置において、前記乗りかご内には、移動中の前記乗りかごが前記目的階を通過するように指示をする際の入力手段である通過指示手段が設けられており、前記運転制御部は、前記通過指示手段に対して前記目的階を通過する指示の入力操作が行われた場合には、移動中の前記乗りかごに対して前記目的階を通過させることが好ましい。
【００１３】
また、上記エレベータ制御装置において、前記運転制御部は、前記通過指示手段に対して前記目的階を通過する指示の入力操作が行われることにより前記乗りかごに対して前記目的階を通過させる場合に、前記目的階が終端階である場合には、前記終端階の１階手前の階床まで折り返し運転を行わせることが好ましい。
【００１４】
また、上記エレベータ制御装置において、前記カメラ制御部は、前記カメラで撮影した画像に基づいて前記目的階に人がいるか否かの判断が可能になっており、前記運転制御部は、前記目的階に人がいると前記カメラ制御部が判定した場合には、前記乗りかごが前記目的階に到着した後、前記乗りかごのドアを開く指示をする際の入力手段である戸開指示手段に対して前記ドアを開く指示の入力操作が行われるまでは、前記ドアが閉じた状態を維持することが好ましい。
【００１５】
また、上記エレベータ制御装置において、前記乗り場には、前記カメラの操作の指示の入力手段であるカメラ操作指示手段と、前記カメラを移動させる際における前記行先階の選択指示の入力手段であるカメラ行先階選択指示手段と、が設けられており、前記カメラ制御部は、前記カメラ操作指示手段に対して前記カメラで撮影する指示の入力操作が行われた後、前記カメラ行先階選択指示手段に対して前記行先階の選択指示の入力指示が行われたことを認識した場合、前記カメラ行先階選択指示手段によって選択された前記行先階に前記カメラを移動させて前記行先階の前記乗り場を前記カメラに撮影させて前記映像表示装置に表示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るエレベータ制御装置は、コストの上昇を抑制しつつ、各階の乗り場の状態を認識することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。
【図３】図３は、図１、２に示すエレベータ制御装置における電気的な接続の詳細図である。
【図４−１】図４−１は、実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。
【図４−２】図４−２は、実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。
【図５】図５は、実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。
【図６】図６は、従来のエレベータ制御装置の構成図である。
【図７】図７は、従来のエレベータ制御装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係るエレベータ制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１９】
図１、図２は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置は、図６、図７で説明した従来のエレベータの制御装置と同様に、エレベータの運転制御を行うエレベータ主制御装置１が設けられており、ロープ３を介してつりあい重り４と接続される乗りかご６は、モータ２を駆動することにより、昇降路７内に配設されるレール５に沿って、昇降路７内を移動可能に設けられている。この乗りかご６内には、乗りかごインジケータ１２と、乗りかご操作ボタン１３と、乗りかご映像表示器１４と、が設けられる乗りかご操作盤１０が設置されている。このうち、エレベータ主制御装置１は、公知の電子制御装置等により設けられており、制御の処理を行う処理部や、予め設定される設定値や処理途中における数値等を記憶する記憶部を有して構成されている。
【００２０】
また、各階の乗り場８には、乗り場インジケータ２２と、乗り場操作ボタン２３と、乗り場映像表示器２４と、が設けられる乗り場操作盤２０が設置されている。さらに、乗りかご６には乗りかごドア１１が設けられており、乗り場８には、各階の乗り場８に乗り場ドア２１が設けられており、乗りかごドア１１と乗り場ドア２１とは、乗りかご６が所定の階床で停止して乗りかごドア１１が開閉する際に、一体となって開閉可能に設けられている。
【００２１】
また、本実施形態に係るエレベータ制御装置では、図６、図７で説明した従来のエレベータ制御装置に対して、乗り場防犯カメラ２７や乗りかご防犯カメラ１５の変わりに、昇降路カメラ３２が設けられている。この昇降路カメラ３２は、公知のＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等の被写体を連続的に、又は順次撮影することができ、撮影した画像を電気信号として扱うことのできるカメラによって設けられており、昇降路７内に配設されている。具体的には、昇降路７内にカメラレール３１を設置し、カメラレール３１と昇降路カメラ３２を昇降路カメラ駆動装置３３で接続して、昇降路カメラ駆動装置３３を駆動せることにより、昇降路カメラ３２をカメラレール３１に沿って、昇降路７内を移動可能に設けられている。この昇降路カメラ３２は、昇降路カメラ駆動装置３３によって水平方向、又は上下方向の角度を変えることができ、撮影方向を変えることが可能になっている。乗りかご操作盤１０に設けられる乗りかご映像表示器１４や、乗り場操作盤２０に設けられる乗り場映像表示器２４は、この昇降路カメラ３２で撮影した映像を表示する映像表示装置として設けられている。
【００２２】
また、乗りかご操作盤１０には、乗りかご６の中で目的階のカメラ映像を見ることによって不審者を発見した場合に、移動中の乗りかご６が目的階を通過するように指示をする際の入力手段である乗りかご通過ボタン１６が備え付けられており、乗り場操作盤２０には、乗り場８から昇降路カメラ３２を任意の階まで移動させるための乗り場カメラボタン２５が備え付けられている。
【００２３】
また、各階の乗り場８には、昇降路７側から乗り場８を視認可能な防犯窓である乗り場防犯窓２６が設けられている。この乗り場防犯窓２６は、乗り場８において昇降路７を形成する壁面に設けられており、壁面に開口された開口穴にガラスや透明な樹脂材等が嵌め込まれることにより形成されている。昇降路７内を移動可能な昇降路カメラ３２は、この乗り場防犯窓２６から乗り場８を撮影可能なカメラとして設けられている。なお、乗り場防犯窓２６は、少なくとも昇降路７側から乗り場８を視認できればよいため、例えば、昇降路７からは乗り場８を視認でき、乗り場８側は鏡面状になるマジックミラー等によって設けられていてもよい。
【００２４】
図３は、図１、２に示すエレベータ制御装置における電気的な接続の詳細図である。また、本実施形態に係るエレベータ制御装置では、エレベータ主制御装置１は、エレベータの状態表示を行ったり、乗りかご６の行き先を決定したり、乗りかご６を移動させたりするためにモータ駆動信号５１を通してモータ２を駆動することにより、昇降路７内における乗りかご６の移動の制御を行う運転制御部４１と、昇降路カメラ３２の行き先を決定し、カメラ駆動信号５６を通して昇降路カメラ駆動装置３３を駆動し、昇降路カメラ３２を移動させることにより、昇降路カメラ３２の制御が可能なカメラ制御部４２と、を備えている。
【００２５】
乗りかご操作盤１０は、乗りかごインジケータ１２と、乗りかご操作ボタン１３と、乗りかご映像表示器１４と、乗りかご通過ボタン１６と、を有して構成されている。このうち、乗りかご操作ボタン１３は、目的階を登録するための乗りかご目的階選択ボタン１３ａと、乗りかごドア１１の戸開閉を行うための乗りかご戸開閉ボタン１３ｂと、により構成されており、乗りかご戸開閉ボタン１３ｂは、乗りかごドア１１を開く指示をする際の入力手段である戸開指示手段である戸開ボタンと、乗りかごドア１１を閉じる指示をする際の入力手段である戸閉指示手段である戸閉ボタンと、を有している。
【００２６】
また、乗り場カメラボタン２５は、昇降路カメラ３２を操作するための乗り場カメラ操作ボタン２５ａと、昇降路カメラ３２を任意の階床に移動させるためのカメラ行先階選択ボタン２５ｂと、により構成されている。このうち、乗り場カメラ操作ボタン２５ａは、昇降路カメラ３２の操作の指示の入力手段であるカメラ操作指示手段として設けられており、カメラ行先階選択ボタン２５ｂは、昇降路カメラ３２を移動させる際における行先階の選択指示の入力手段であるカメラ行先階選択指示手段として設けられている。
【００２７】
この実施形態に係るエレベータ制御装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。乗りかご目的階選択ボタン１３ａや乗りかご戸開閉ボタン１３ｂ、乗りかご通過ボタン１６、乗り場操作ボタン２３が押されると、運転制御部４１に運転操作ボタン入力信号５３が送信される。これにより、運転制御部４１は、運転操作がされたことを認識する。運転操作がされたことを認識した運転制御部４１は、運転操作ボタン入力信号５３や乗りかご６の現在位置等の情報から、乗りかごインジケータ１２や乗り場インジケータ２２に対して、乗りかご６が位置している階床や乗りかご６の移動方向を表示させるための信号である表示指令出力信号５２を送信する。乗りかごインジケータ１２や乗り場インジケータ２２は、この表示指令出力信号５２に基づいて、現在のエレベータの状態に関する各種情報を表示する。
【００２８】
また、運転操作がされたことを認識した運転制御部４１は、運転操作に応じてモータ２に対してモータ駆動信号５１を送信する。これにより、モータ２は運転操作に応じて駆動し、モータ２の駆動によって移動する乗りかご６は、昇降路７内を通って各階の乗り場８間を移動可能になっており、乗りかご目的階選択ボタン１３ａで選択した目的階に移動する。また、乗りかご通過ボタン１６が押されることにより、当該乗りかご通過ボタン１６に対して目的階を通過する指示の入力操作が行われた場合には、運転制御部４１は、モータ２の駆動を制御することにより、移動中の乗りかご６に対して、目的階を通過させる制御を行う。
【００２９】
また、乗りかごカメラ操作ボタン１７や乗り場カメラボタン２５が押されると、運転制御部４１には、カメラ操作ボタン入力信号５４が送信される。これにより、運転制御部４１は、カメラ操作がされたことを認識する。カメラ操作がされたことを認識した運転制御部４１は、カメラ操作ボタン入力信号５４から得た情報を、カメラ操作信号５５を通してカメラ制御部４２に送信する。
【００３０】
運転制御部４１は、各階の乗り場８が撮影できる位置を、不揮発メモリ等により構成される記憶部に予め記憶しておき、必要に応じてカメラ制御部４２に送信する。カメラ操作信号５５や、運転制御部４１から乗り場８が撮影できる位置等の情報が送信されたカメラ制御部４２は、これらの情報に基づいて昇降路カメラ３２の移動位置を決定し、昇降路カメラ駆動装置３３にカメラ駆動信号５６を送信し、昇降路カメラ３２を移動させる。この場合、カメラ制御部４２は、運転制御部４１で制御する乗りかご６が目的階に到着する前に、昇降路カメラ３２を、当該昇降路カメラ３２の行先階の乗り場８を撮影できる位置まで移動させる。
【００３１】
また、このように昇降路カメラ３２は、カメラ制御部４２によって制御されることにより行先階に向けて移動をするが、昇降路カメラ３２は、現在の当該昇降路カメラ３２の位置を示す信号であるカメラ位置信号５７をカメラ制御部４２に送信しながら移動する。カメラ制御部４２は、昇降路カメラ３２からのこのカメラ位置信号５７を受信し、昇降路カメラ３２が目的の位置まで移動したことを認識すると、昇降路カメラ３２が撮影を行うのに適当な角度になるように、昇降路カメラ駆動装置３３に、カメラ駆動信号５６を送信する。これにより、昇降路カメラ駆動装置３３は、カメラ駆動信号５６に基づいて、昇降路カメラ３２の角度を変化させる。即ち、カメラ制御部４２は、昇降路カメラ駆動装置３３を制御することにより、撮影をする階床に応じて昇降路カメラ３２の撮影焦点を変更する。
【００３２】
昇降路７に設けられ、昇降路カメラ３２に接続されるカメラ映像制御装置３４は、昇降路カメラ３２が撮影する昇降路カメラ映像信号５８の増幅や分配を行い、乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に、映像信号を送信する。なお、このカメラ映像制御装置３４は、エベレータ主制御装置１と一体になって設けられてもよく、又はエベレータ主制御装置１が、カメラ映像制御装置３４の機能を備えていてもよい。
【００３３】
これらのように、カメラ制御部４２は、運転制御部４１で制御する乗りかご６が目的階に移動する際に、乗りかご６が目的階に到着する前に昇降路カメラ３２を、行先階の乗り場８を撮影できる位置まで移動させ、昇降路カメラ３２の行先階の乗り場８を撮影して、撮影した映像を乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示させる。
【００３４】
図４−１、図４−２は、本実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置の制御方法、即ち、当該エレベータ制御装置の処理手順の概略について説明する。なお、以下の処理は、本実施形態に係るエレベータ制御装置において昇降路カメラ３２を作動させる場合における制御についての処理手順になっている。本実施形態に係るエレベータ制御装置でエレベータの制御を行っている場合において、乗りかご目的階選択ボタン１３ａや乗り場操作ボタン２３が押されることにより、乗りかご６が移動を開始すると（ステップＳＴ１０１）、エレベータ主制御装置１の運転制御部４１は、乗りかご目的階選択ボタン１３ａや乗り場操作ボタン２３によって押された階床を、次停止階である目的階として選択する（ステップＳＴ１０２）。
【００３５】
運転制御部４１は、目的階を決定すると同時に、昇降路カメラ３２が目的階を撮影できるポイントを、予め記憶しているデータから読み込み（ステップＳＴ１０３）、この目的階の撮影ポイントを昇降路カメラ３２の行先階として、昇降路カメラ３２を行先階まで移動させるようカメラ制御部４２に指示する（ステップＳＴ１０４）。
【００３６】
カメラ制御部４２は、運転制御部４１からの上記指示に従って昇降路カメラ駆動装置３３にカメラ駆動信号５６を送信し（ステップＳＴ１０５）、昇降路カメラ駆動装置３３が昇降路カメラ３２を移動させる（ステップＳＴ１０６）。
【００３７】
運転制御部４１は、昇降路カメラ３２からのカメラ位置信号５７を逐次受信し、当該運転制御部４１で記憶している撮影ポイントデータと比較し、昇降路カメラ３２が行先階に到着したか判断をする（ステップＳＴ１０７）。運転制御部４１での判断の結果、昇降路カメラ３２が行先階に到着していない場合には（ステップＳＴ１０７否定判定）、カメラ制御部４２へ昇降路カメラ３２の移動の指示を継続する（ステップＳＴ１０４に戻る）。これに対し、運転制御部４１での判断の結果、昇降路カメラ３２が行先階に到着した場合には（ステップＳＴ１０７肯定判定）、昇降路カメラ３２の撮影角度を調整するよう、カメラ制御部４２から昇降路カメラ駆動装置３３にカメラ駆動信号５６を送信することによって、撮影角度調整の指示を行う（ステップＳＴ１０８）。
【００３８】
昇降路カメラ駆動装置３３は、カメラ制御部４２からの指示に従って昇降路カメラ３２の撮影角度を調整し（ステップＳＴ１０９）、調整が終わると撮影を開始して、撮影した画像を乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示する（ステップＳＴ１１０）。
【００３９】
運転制御部４１は、モータ駆動信号５１によってモータ２を駆動して乗りかご６を移動させて、乗りかご６が目的階に到着したかを判断し（ステップＳＴ１１１）、目的階に到着していない場合は（ステップＳＴ１１１否定判断）、乗りかご６を目的階に移動させる制御を継続する。
【００４０】
乗りかご６が目的階に到着したと判定された場合には（ステップＳＴ１１１肯定判定）、運転制御部４１は、それ以前に乗りかご通過ボタン１６が押されたかどうかの判断をする（ステップＳＴ１１２）。この判断により、乗りかご通過ボタン１６は押されていない場合は（ステップＳＴ１１２否定判定）、乗りかご６は目的階で停止し、乗りかご通過ボタン１６が押されている場合は（ステップＳＴ１１２肯定判定）、運転制御部４１は、目的階が終端階であるかどうかを判断する（ステップＳＴ１１３）。
【００４１】
この判断により、目的階は終端階である場合には（ステップＳＴ１１３肯定判定）、終端階の１階床手前の階まで折り返し運転を行う（ステップＳＴ１１４）。このように、運転制御部４１は、乗りかご通過ボタン１６が押されることにより、乗りかご６が目的階を通過させる制御を行う場合に、目的階が終端階である場合には、終端階の１階手前の階床まで折り返し運転を行わせる。これに対し、乗りかご通過ボタン１６が押されている場合における乗りかご６の目的階が終端階ではない場合には（ステップＳＴ１１３否定判定）、目的階の次階床まで運転を行う（ステップＳＴ１１５）。
【００４２】
乗りかご６の停止後、カメラ制御部４２は到着階の乗り場８の画像を解析し（ステップＳＴ１１６）、目的階に人がいないかを判断する（ステップＳＴ１１７）。ここで、カメラ制御部４２で画像を解析することにより目的階に人がいないかどうかの判断を行う場合には、例えば、画像中における人のパターンを予め設定してカメラ制御部４２の記憶部に記憶しておき、昇降路カメラ３２で撮影した画像中に、記憶部に記憶されている人のパターンに近い画像要素がある場合には、画像には人が映っていると判断をする。即ち、カメラ制御部４２は、昇降路カメラ３２で撮影した画像中に、記憶部に記憶されている人のパターンに近い画像要素があるか否かにより、目的階に人がいるか否かの判断を行う。なお、この目的階に人がいるか否かの判断は、昇降路カメラ３２で撮影した画像に基づいて行うことができる手法であれば、これ以外の手法により行ってもよい。
【００４３】
このカメラ制御部４２での判断により、目的階に人がいない場合（ステップＳＴ１１７肯定判定）、又は人がいても（ステップＳＴ１１７否定判定）、乗りかご戸開閉ボタン１３ｂの戸開ボタンが押されたかどうかの判断を行い（ステップＳＴ１１８）、戸開ボタンが押された場合（ステップＳＴ１１８肯定判定）、乗りかごドア１１及び乗り場ドア２１を開けて、乗客を降ろす（ステップＳＴ１１９）。即ち、運転制御部４１は、目的階に人がいるとカメラ制御部４２で判定した場合には、乗りかご６が目的階に到着した後、乗りかご戸開閉ボタン１３ｂの戸開ボタンが押されることにより乗りかごドア１１を開く指示の入力操作が行われるまでは、乗りかごドア１１が閉じた状態を維持する。このとき、戸開ボタンを押さないと戸開しないことを、例えば音声アナウンスや戸開ボタンの点滅等で乗客に報知することで、乗客が確実にその階で降りることができる。
【００４４】
目的階に人がいて（ステップＳＴ１１７否定判定）戸開ボタンが押されない場合（ステップＳＴ１１８否定判定）において、乗り場操作ボタン２３が押されているかどうかの判断を行い（ステップＳＴ１２０）、一定時間経過後に違う階の乗り場操作ボタン２３が押されている場合（ステップＳＴ１２０肯定判定）、不審者がいると判断し、到着階で戸開せずに乗りかご６を次目的階へ移動させる（ステップＳＴ１２１）。
【００４５】
これに対し、一定時間経過後に違う階の乗り場操作ボタン２３が押されていない場合（ステップＳＴ１２０否定判定）、ステップＳＴ１１６に戻り、再び乗り場の画像解析を行う（ステップＳＴ１１６）。また、目的階でドアを開けて乗客を降ろしたり（ステップＳＴ１１９）、乗りかご６を次目的階へ移動させたりした場合（ステップＳＴ１２１）は、この処理手順から抜け出る。
【００４６】
図５は、本実施形態に係るエレベータ制御装置の処理手順の概略を示すフロー図である。また、本実施形態に係るエレベータ制御装置では、昇降路カメラ３２の制御を開始する場合に、昇降路カメラ３２の行先階の選択制御を行うことができるように設けられている。つまり、本実施形態に係るエレベータ制御装置では、カメラ制御部４２は、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押されることにより昇降路カメラ３２で撮影する指示の入力操作が行われた後、カメラ行先階選択ボタン２５ｂに対して行先階の選択指示の入力指示が行われたことを認識した場合、カメラ行先階選択ボタン２５ｂによって選択された行先階に昇降路カメラ３２を移動させる。カメラ制御部４２は、このように昇降路カメラ３２の行先階の乗り場８を昇降路カメラ３２に撮影させて、乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示する制御を行うことにより、乗りかご６の移動制御に関わらず、所望の階床の乗り場８の画像を表示する。
【００４７】
このように、昇降路カメラ３２の行先階の選択制御を行う場合には、まず、運転制御部４１は、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押されているかどうかを判断し（ステップＳＴ２０１）、押されていない場合は（ステップＳＴ２０１否定判定）、昇降路カメラ作動制御（図４−１、図４−２参照）に遷移する（ステップＳＴ２０２）。
【００４８】
これに対し、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押されている場合には（ステップＳＴ２０１肯定判定）、カメラ行先階選択ボタン２５ｂが押されたかどうかを判断する（ステップＳＴ２０３）。運転制御部４１は、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押されている場合には、このカメラ行先階選択ボタン２５ｂが押されるまで待機する（ステップＳＴ２０３否定判定）。
【００４９】
カメラ行先階選択ボタン２５ｂが押されたかどうかの判断により、カメラ行先階選択ボタン２５ｂが押されたと判断された場合には（ステップＳＴ２０３肯定判定）、昇降路カメラ３２を、カメラ行先階選択ボタン２５ｂによって選択された任意の行先階に移動させる。このため、カメラ行先階選択ボタン２５ｂは、例えば、カメラ行先階選択ボタン２５ｂを階床数分設置し、行先階となる階床のカメラ行先階選択ボタン２５ｂを押すことによって行先階を選択したり、カメラ行先階選択ボタン２５ｂが押された回数に応じて行先階を選択したりする等、カメラ行先階選択ボタン２５ｂは、適切に昇降路カメラ３２の行先階を選択できるように設けられている。昇降路カメラ３２の行先階に移動させる場合には、このように設けられるカメラ行先階選択ボタン２５ｂによって選択された任意の行先階に移動させる。
【００５０】
この後、昇降路カメラ３２を移動させて行先階の乗り場８の映像を乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示させるためのステップＳＴ２０４からステップＳＴ２１１の制御方法は、昇降路カメラ作動制御（図４−１、図４−２）のステップＳＴ１０３からステップＳＴ１１０の制御方法と同じなので、その説明を省略する。
【００５１】
以上のエレベータ制御装置は、乗りかご６が移動する昇降路７内を移動可能な昇降路カメラ３２を設け、カメラ制御部４２は、乗りかご６が目的階に移動する際に、乗りかご６が目的階に到着する前に昇降路カメラ３２を行先階の乗り場８を撮影できる位置まで移動させ、行先階の乗り場８を撮影して乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示させている。これにより、乗りかご６に乗っているか否かや、乗りかご６の移動状態に関わらず、乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示された映像によって、各階の乗り場８の様子を認識することができる。従って、１台の昇降路カメラ３２によって各階の乗り場８の映像を表示することができるため、各階の乗り場８の状態を認識することを目的として複数のカメラを設ける必要がなく、各階の乗り場８の状態を認識する場合における設置コストの上昇を抑えることができる。この結果、コストの上昇を抑制しつつ、各階の乗り場８の状態を認識することができる。
【００５２】
また、このように各階の乗り場８の状態を認識することができるため、目的階に不審者がいることを認識した場合に不審者に接触しないようにすることができ、防犯性の向上を図ることができる。さらに、各階の乗り場８の状態を認識することができるため、出発階の乗り場８にいるときに、目的階の混雑の状況等、予め目的階の様子を知ることができ、エレベータ使用時の利便性の向上を図ることができる。
【００５３】
また、昇降路カメラ３２の撮影方向を変えることのできる昇降路カメラ駆動装置３３を設け、昇降路カメラ３２で撮影をする階床に応じて、カメラ制御部４２で昇降路カメラ駆動装置３３を制御することにより昇降路カメラ３２の撮影焦点を変更するので、昇降路カメラ３２が各階床を撮影できる位置に到着した場合における昇降路カメラ３２と乗り場８との相対的な位置関係や、乗り場防犯窓２６の設置状態に関わらず、より適切に乗り場８を撮影することができる。この結果、より確実に乗り場８の状態を認識することができる。
【００５４】
また、乗りかご６内には乗りかご通過ボタン１６が設けられており、乗りかご通過ボタン１６が押された場合には、移動中の乗りかご６が目的階を通過する制御を行うので、乗りかご目的階選択ボタン１３ａによって、乗りかご６を停止させる目的階を選択し、乗りかご６が移動を開始した後でも、不審者がいる階床に乗りかご６が停止することを抑制できる。この結果、より確実に不審者に接触しないようにすることを実現することができ、防犯性の向上を図ることができる。
【００５５】
また、乗りかご通過ボタン１６が押されることにより乗りかご６が目的階を通過する制御を行う場合に、目的階が終端階である場合には、終端階の１階手前の階床まで折り返し運転を行わせるので、不審者がいる階床に乗りかご６が停止することを、より確実に抑制することができる。この結果、より確実に不審者に接触しないようにすることを実現することができ、防犯性の向上を図ることができる。
【００５６】
また、昇降路カメラ３２で撮影した画像を解析することによって目的階に人がいるとカメラ制御部４２で判定した場合には、乗りかご６が目的階に到着した場合でも、乗りかご戸開閉ボタン１３ｂの戸開ボタンが押されるまでは乗りかごドア１１が閉じた状態を維持するので、不審者に接触しないようにすることを、より確実に実現することができる。この結果、より確実に防犯性の向上を図ることができる。
【００５７】
また、乗り場カメラ操作ボタン２５ａが押された後、カメラ行先階選択ボタン２５ｂによって、昇降路カメラ３２の行先階の選択指示の入力指示が行われたことを認識した場合には、この行先階に昇降路カメラ３２を移動させて、行先階の乗り場８を昇降路カメラ３２に撮影させて乗りかご映像表示器１４や乗り場映像表示器２４に表示するので、より確実に、出発階の乗り場８にいるときに目的階の様子を知ることを実現することができる。この結果、より確実に防犯性の向上や、エレベータ使用時の利便性の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明に係るエレベータ制御装置は、カメラで撮影した映像を表示する表示装置を備えるエレベータに有用であり、特に、製造コストを抑えつつ防犯性や利便性の向上を図る場合に適している。
【符号の説明】
【００５９】
１  エレベータ主制御装置
２  モータ
３  ロープ
４  つりあい重り
５  レール
６  乗りかご
７  昇降路
８  乗り場
１０  乗りかご操作盤
１１  乗りかごドア
１２  乗りかごインジケータ
１３  乗りかご操作ボタン
１３ａ  乗りかご目的階選択ボタン
１３ｂ  乗りかご戸開閉ボタン
１４  乗りかご映像表示器
１６  乗りかご通過ボタン
１７  乗りかごカメラ操作ボタン
２０  乗り場操作盤
２１  乗り場ドア
２２  乗り場インジケータ
２３  乗り場操作ボタン
２４  乗り場映像表示器
２５  乗り場カメラボタン
２５ａ  乗り場カメラ操作ボタン
２５ｂ  カメラ行先階選択ボタン
２６  乗り場防犯窓
３１  カメラレール
３２  昇降路カメラ
３３  昇降路カメラ駆動装置
３４  カメラ映像制御装置
４１  運転制御部
４２  カメラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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