(57)【要約】【課題】  紙詰まり用紙を機内から除去する際に残留用紙に何らかの悪影響を与えたために当該残留用紙が再利用に適さなくなったものを再利用できないようにする。【解決手段】  再利用制御部７０は、紙詰まり時に、機内の紙詰まり用紙と残留用紙とを把握すると共に、残留用紙に関して再利用判定部６６から再利用の可否を示す情報を受け取り、前記紙詰まり用紙と、再利用可能な残留用紙と、再利用できない残留用紙とを利用者が区別できるように各々の位置を操作パネル４に表示する。そして、再利用制御部７０は、開閉扉が閉められた後、前記再利用判定部６６により残留用紙の再利用が可能であると再判定された場合、当該残留用紙を再利用して画像の形成を再開する。【選択図】図２
2011063415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路上の残留用紙の有無を検出する残留用紙検出部と、
印刷する用紙の少なくとも位置を示す位置情報からなる用紙情報を生成して記憶させる用紙情報管理部と、
前記用紙情報の位置情報に関連して設定される再利用可能条件を格納する記憶部と、
前記残留用紙検出部により検出された残留用紙の用紙情報を、前記用紙情報管理部により記憶させた用紙情報に基づいて認識する残留用紙認識部と、
前記残留用紙の状態に変化があったかどうかの推定を行う残留用紙状態変化推定部と、
前記残留用紙認識部によって認識された残留用紙の用紙情報と前記記憶部に格納された再利用可能条件に基づいて前記残留用紙の再利用の可否を判断すると共に、前記残留用紙状態変化推定部の推定結果に基づいて前記残留用紙の再利用の可否を再判定する再利用判定部と、
前記用紙搬送路を機外に露呈するための開閉扉と、
前記開閉扉の開閉を検出する開閉検出部と、
前記再利用判定部によって再利用可と一旦判定された残留用紙が、前記開閉検出部によって開閉扉が閉じられたことを検出した後に前記再利用判定部で再び再利用可と再判定された場合に、当該残留用紙に画像形成を行わせるように制御する再利用制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、操作者に対する通知を表示する表示部を有し、前記表示部に紙詰まり用紙の位置と残留用紙の位置を表示すると共に、前記残留用紙の位置については、前記再利用判定部の結果が判別できるように表示を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、再利用の可を示す状態で前記表示部に表示されている残留用紙が、前記開閉検出部によって開閉扉が閉じられたことを検出した後に前記再利用判定部で再利用不可と再判定された場合、当該残留用紙についての前記表示は再利用の不可を示す状態で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記残留用紙認識部によって認識された残留用紙の位置に基づいて当該位置に関連する開閉扉を特定する開閉扉関連付け部を有し、前記残留用紙状態変化推定部は、前記開閉扉関連付け部にて特定された開閉扉が前記開閉検出部によって開かれたと判断された場合に、この開かれた開閉扉に関連した位置の残留用紙については状態の変化があったと推定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記用紙搬送路に設けられた搬送ローラの回転を検出する搬送ローラ回転検出部と、前記残留用紙認識部によって認識された残留用紙の位置に基づいて当該位置に関連する搬送ローラを特定する搬送ローラ関連付け部を有し、前記残留用紙状態変化推定部は、前記開閉扉が開けられている状態で、前記搬送ローラ関連付け部にて特定された搬送ローラが前記搬送ローラ回転検出部によって回転されたと判断された場合に、この回転された搬送ローラに関連した位置の残留用紙については状態の変化があったと推定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記用紙搬送路に設けられた用紙センサと、前記残留用紙認識部によって認識された残留用紙の位置に基づいて当該位置に関連する用紙センサを特定する用紙センサ関連付け部を有し、前記残留用紙状態変化推定部は、前記開閉扉が開けられている状態で、前記用紙センサ関連付け部にて特定された用紙センサの出力が変化した場合に、この出力変化した用紙センサに関連した位置の残留用紙については状態の変化があったと推定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、操作者からの操作を受け付ける操作部を有し、前記再利用判定部によって再利用可と一旦判定された残留用紙が、前記開閉検出部によって開閉扉が閉じられたことを検出した後に前記再利用判定部で再利用不可と再判定された場合に、前記操作部により、再利用不可と再判定された残留用紙を再利用可に設定変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置に係り、特に、紙詰まり（ジャム）等が生じたときに用紙搬送路上に残留した残留用紙を再利用可能にした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置において、紙詰まりが生じたときには、画像形成動作を停止し、紙詰まりが生じた箇所を操作パネル上に表示し、紙詰まりを生じた用紙を除去することを操作者に促すようにしている。しかし、このような紙詰まりを生じた際、ダメージのない残留用紙が機内に発生する場合がある。このような残留用紙を廃棄するのは資源の無駄になるため、紙詰まり用紙を取り除いて印刷動作が可能となった場合に残留用紙に画像形成をする（再利用する）ことが提案されている。
【０００３】
特許文献１では、紙詰まりを検出した後に紙詰まり用紙の除去を判断すると、次用紙の給紙動作を開始していれば、給紙タイミング変更フラグをセットしてからスタンバイ動作に移行し、給紙済の用紙を用いた画像形成（再利用）を行うことが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、紙詰まりを検出した後に紙詰まり用紙の除去と共に残留用紙の存在を検出したとき、次の画像形成における用紙サイズが前記残留用紙の用紙サイズと同じであれば、この残留用紙を用いた画像形成（再利用）を行う。用紙サイズが異なる場合には残留用紙は画像形成せずに（再利用せずに）機外に自動排出することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２１５５３４号公報
【特許文献２】特開２００８−３３１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２の装置は残留用紙を再利用するが、紙詰まり用紙を操作者が機内から取り除く際に機内の残留用紙に何らかの悪影響があってもそれを考慮しない。すなわち、上記した従来例においては、紙詰まり用紙を機内から取り除く際に残留用紙に何らかの悪影響を与えたために当該残留用紙が再利用に適さなくなっても再利用されてしまうという問題あった。
【０００７】
本発明は、紙詰まりが生じたときに機内に残留する残留用紙を再利用するようにした画像形成装置における上記のような問題を解決することを課題とするものである。
【０００８】
すなわち、本発明においては、上記のような画像形成装置において、紙詰まり用紙を機内から除去する際に残留用紙に何らかの悪影響を与えたために当該残留用紙が再利用に適さなくなった場合には再利用しないようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、上記の課題を解決するため、用紙搬送路上の残留用紙の有無を検出する残留用紙検出部と、印刷する用紙の少なくとも位置を示す位置情報からなる用紙情報を生成して記憶させる用紙情報管理部と、前記用紙情報の位置情報に関連して設定される再利用可能条件を格納する記憶部と、前記残留用紙検出部により検出された残留用紙の用紙情報を、前記用紙情報管理部により記憶させた用紙情報に基づいて認識する残留用紙認識部と、前記残留用紙の状態に変化があったかどうかの推定を行う残留用紙状態変化推定部と、前記残留用紙認識部によって認識された残留用紙の用紙情報と前記記憶部に格納された再利用可能条件に基づいて前記残留用紙の再利用の可否を判断すると共に、前記残留用紙状態変化推定部の推定結果に基づいて前記残留用紙の再利用の可否を再判定する再利用判定部と、前記用紙搬送路を機外に露呈するための開閉扉と、前記開閉扉の開閉を検出する開閉検出部と、前記再利用判定部によって再利用可と一旦判定された残留用紙が、前記開閉検出部によって開閉扉が閉じられたことを検出した後に前記再利用判定部で再び再利用可と再判定された場合に、当該残留用紙に画像形成を行わせるように制御する再利用制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成により、装置内に残留した残留用紙の状態を変化させるような処置がなされると、このような残留用紙の状態変化を前記状態変化推定部が推定し、前記再利用判定部は、前記状態変化推定部の推定結果に基づいて前記残留用紙の再利用の可否を再判定する。そして、前記再利用制御部は、前記再利用判定部の再判定によっても再利用できるとされた残留用紙について画像形成を行わせるので、再利用に適さなくなった残留用紙が利用されて印字品質が低下するのを防止することができる。
【００１１】
この発明の画像形成装置において、操作者に対する通知を表示する表示部を有し、前記表示部に紙詰まり用紙の位置と残留用紙の位置を表示すると共に、前記残留用紙の位置については、前記再利用判定部の結果が判別できるように表示を行うのが好ましい。
【００１２】
このような構成により、紙詰まりが生じたときには、紙詰まり用紙と再利用不可の残留用紙と再利用可の残留用紙との位置が識別可能に表示されるので、操作者は紙詰まり用紙と再利用不可の残留用紙とを容易に識別し、これらを機内から除去することができる。
【００１３】
そして、上記のように用紙の位置を表示部に表示する構成において、再利用の可を示す状態で前記表示部に表示されている残留用紙が、前記開閉検出部によって開閉扉が閉じられたことを検出した後に前記再利用判定部で再利用不可と再判定された場合、当該残留用紙についての前記表示は再利用の不可を示す状態で行うのが好ましい。
【００１４】
また、この発明の画像形成装置において、前記残留用紙認識部によって認識された残留用紙の位置に基づいて当該位置に関連する開閉扉を特定する開閉扉関連付け部を有し、前記残留用紙状態変化推定部は、前記開閉扉関連付け部にて特定された開閉扉が前記開閉検出部によって開かれたと判断された場合に、この開かれた開閉扉に関連した位置の残留用紙については状態の変化があったと推定してもよい。
【００１５】
また、この発明の画像形成装置において、前記用紙搬送路に設けられた搬送ローラの回転を検出する搬送ローラ回転検出部と、前記残留用紙認識部によって認識された残留用紙の位置に基づいて当該位置に関連する搬送ローラを特定する搬送ローラ関連付け部を有し、前記残留用紙状態変化推定部は、前記開閉扉が開けられている状態で、前記搬送ローラ関連付け部にて特定された搬送ローラが前記搬送ローラ回転検出部によって回転されたと判断された場合に、この回転された搬送ローラに関連した位置の残留用紙については状態の変化があったと推定するようにしてもよい。
【００１６】
また、この発明の画像形成装置において、前記用紙搬送路に設けられた用紙センサと、前記残留用紙認識部によって認識された残留用紙の位置に基づいて当該位置に関連する用紙センサを特定する用紙センサ関連付け部を有し、前記残留用紙状態変化推定部は、前記開閉扉が開けられている状態で、前記用紙センサ関連付け部にて特定された用紙センサの出力が変化した場合に、この出力変化した用紙センサに関連した位置の残留用紙については状態の変化があったと推定するようにしてもよい。
【００１７】
また、この発明の画像形成装置において、操作者からの操作を受け付ける操作部を有し、前記再利用判定部によって再利用可と一旦判定された残留用紙が、前記開閉検出部によって開閉扉が閉じられたことを検出した後に前記再利用判定部で再利用不可と再判定された場合に、前記操作部により、再利用不可と再判定された残留用紙を再利用可に設定変更するようにしてもよい。これによれば、多少の印字品質低下を許容して残留用紙の再利用を重視するといった利用者の要望に応えることが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像形成装置においては、装置内に残留した残留用紙の状態を変化させるような処置がなさると、このような残留用紙の状態変化を前記状態変化推定部が推定し、前記再利用判定部は、前記状態変化推定部の推定結果に基づいて前記残留用紙の再利用の可否を再判定する。そして、前記再利用制御部は、前記再利用判定部の再判定によっても再利用できるとされた残留用紙について画像形成を行わせる。従って、残留用紙を原則的に再利用することで破棄される用紙を少なくできる共に、再利用する残留用紙が厳選されることによって再利用する場合の印刷品質の低下を極力抑制できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示した機構構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示した制御構成を示したブロック図である。
【図３】図１に示した画像形成装置における紙詰まり用紙及び残留用紙の発生箇所を例示した説明図である。
【図４】図２に示した用紙情報管理部において管理される用紙情報の内容を示した説明図である。
【図５】同図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ紙詰まり用紙と再利用可残留用紙と再利用不可残留用紙の操作パネル表示例を示した説明図である。
【図６】図２に示した制御部による紙詰まり処理時の制御例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、この発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２１】
［機構構成］
この実施形態の画像形成装置は、例えば、原稿のスキャン画像を用紙に画像形成するコピー機能や外部からネットワーク等を介してデータ入力された画像データやテキストデータに基づく画像を用紙に画像形成するプリント機能などを有する複合機であり、図１に示すように、装置本体１内に、給紙装置１０、用紙搬送路２０、画像形成部３０、定着部４０、排紙部５０などを備えている。また、装置本体１の筐体側面には、前記用紙搬送路２０を機外に露呈する複数の開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、各開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃの開閉を検出する開閉検出センサ３Ａ，３Ｂ，３Ｃが設けられている。
【００２２】
給紙装置１０は１段目給紙部となる給紙トレイ１１及び給紙ローラ１２と、２段目給紙部となる給紙トレイ１３及び給紙ローラ１４を備えている。例えば、給紙ローラ１２が給紙トレイ１１上の最上位置の用紙に接触しながら回転することによって用紙が用紙搬送路２０へと搬入され、この搬入された用紙は１段目搬送ローラ２３及び２段目搬送ローラ２４によって搬送されていく。このように給紙装置１０に多段の給紙部を設ける場合、例えば、１段目給紙部にはＡ４用紙を横に配置し、２段目給紙部にはＡ４用紙を縦に配置することなどができる。
【００２３】
用紙搬送路２０には、タイミングローラ２１、二次転写ローラ３４、定着部４０などが設けられており、前記給紙ローラ１２，１４によって給紙トレイ１１，１３から取り出された用紙は、前記タイミングローラ２１の箇所で一旦待機され、画像形成動作に合わせて画像形成部３０へとタイミングローラ２１によって搬送される。また、用紙搬送路２０には、排紙ローラ２２が設けられている。画像形成された用紙は、排紙ローラ２２が回転することで排紙方向へ導かれる。
【００２４】
また、前記用紙搬送路２０には、複数の用紙センサ２５（１）〜（４）が設けられている。もちろん、これら以外にも用紙センサを設けることができる。ここで、図２にも示すが、用紙センサ２５（１）は１段目搬送ローラ２３の近傍に設けられた「１段目搬送センサ」であり、用紙センサ２５（２）は２段目搬送ローラ２４の近傍に設けられた「２段目搬送センサ」であり、用紙センサ２５（３）はタイミングローラ２１の駆動を開始させるために用紙を検出する「タイミングセンサ」であり、用紙センサ２５（４）は定着部４０の近傍位置の用紙を検出する「定着センサ」である。
【００２５】
画像形成部３０は、イエロー色用の画像形成ユニット３０Ｙと、マゼンダ色用の画像形成ユニット３０Ｍと、シアン色用の画像形成ユニット３０Ｃと、ブラック用の画像形成ユニット３０Ｋと、中間転写ベルト３３と、二次転写ローラ３４とを備えている。例えば、前記画像形成ユニット３０Ｙは、その感光体ドラム３１と、その周囲に配置された帯電装置（図示せず）と露光装置（図示せず）と現像装置（図示せず）と、一次転写ローラ３２と清掃装置（図示せず）とを備える。他の色の画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋも、画像形成ユニット３０Ｙと同様の構成を有している。
【００２６】
そして、例えば、前記画像形成ユニット３０Ｙにおいて、その帯電装置で帯電された感光体ドラム３１にイエロー色の露光データに応じた光が照射されて静電潜像が形成される。次に、現像装置によってイエロー色のトナーが感光体ドラム３１に付着してトナー画像が形成される。この感光体ドラム３１上のイエロー色のトナー画像は一次転写ローラ３２によって中間転写ベルト３３に一次転写される。転写後における感光体ドラム３１上の残留トナーは前記清掃装置によって除去される。他の色の画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいても、前記画像形成ユニット３０Ｙと同様に、各色のトナー画像が一次転写ローラ３２によって中間転写ベルト３３に一次転写される。
【００２７】
上記各色の画像形成ユニットの一次転写によって中間転写ベルト３３上にはフルカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト３３と二次転写ローラ３４との間を用紙が通過するときに、中間転写ベルト３３上の前記トナー画像が用紙の片側の面に転写される。中間転写ベルト３３の表面に残った残留トナーは清掃装置（図示せず）により除去される。
【００２８】
定着部４０は、例えば、熱源を有する回転定着ローラ４１と、この回転定着ローラ４１に接する回転ローラ４２とからなり、両ローラ４１，４２間を通過する用紙に対して加熱を施し、用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる。
【００２９】
排紙部５０は、用紙を排出するための排出口（排紙トレイ）５１などを備えている。
【００３０】
［制御構成］
図２はこの実施形態の画像形成装置の制御構成を示したブロック図である。
【００３１】
制御部（マイクロコンピュータ）６０は、図示はしていないが、ＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるプログラムや各種情報などを記憶するメモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭなど）と、各センサやモータなどを接続するためのＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）インターフェースなどを備えており、この実施形態においては、制御部６０は、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムデータを読み出して、システムを起動し、紙詰まり判断部６１、残留用紙検出部６２、用紙情報管理部６３、残留用紙認識部６４、残留用紙状態変化推定部６５、再利用判定部６６、開閉扉関連付け部６７、搬送ローラ関連付け部６８、用紙センサ関連付け部６９、再利用制御部７０としての各種制御動作を行う。
【００３２】
そして、このように機能する制御部６０は、前記回転定着ローラ４１を駆動する定着モータ４１Ａ、前記転写ローラ３４を駆動する転写モータ３４Ａ、前記タイミングローラ２１を駆動するタイミングモータ２１Ａ、１段目搬送ローラ２３を駆動する１段目搬送モータ２３Ａ、２段目搬送ローラ２４を駆動する２段目搬送モータ２４Ａ、１段目給紙ローラ１２を駆動する１段目給紙モータ１２Ａ、２段目給紙ローラ１４を駆動する２段目給紙モータ１４Ａの動作を制御するために各モータにそれぞれ制御信号を与える。また、制御部６０は、用紙センサ２５（１）〜（４）のセンサ出力を受け取り、このセンサ出力に基づいた各種の制御を実行する。
【００３３】
また、制御部６０は、各開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃの開閉を検出する扉開閉センサ３Ａ，３Ｂ，３Ｃからのセンサ出力、タイミングローラ２１の回転を検出するタイミングローラ回転センサ２６、１段目搬送ローラ２３の回転を検出する１段目搬送ローラ回転センサ２７、２段目搬送ローラ２４の回転を検出する２段目搬送ローラ回転センサ２８のセンサ出力を受け取り、このセンサ出力に基づいた各種の制御を実行する。なお、ローラ回転センサ２６，２７，２８としてはロータリエンコーダなどを用いることができるが、これに限るものではない。
【００３４】
更に、制御部６０は、タッチパネルやＬＣＤ等の表示パネルを備える操作パネル４を制御する。制御部６０は、操作パネル４に対して、操作者に対する通知を表示する通知画面、操作者に対して設定入力を促す設定入力画面及び操作者に対して操作入力を促す操作入力画面などの各種画面となる表示データを供給する。また、操作パネル４からの操作入力信号を受け取り、操作者が行った操作の内容や設定の内容を認識し、その情報を格納する。
【００３５】
制御部６０の紙詰まり判断部６１としての機能は、前記用紙搬送路２０上に設けられた複数の用紙センサ２５（１）〜（４）から受け取ったセンサ出力と用紙検出情報とタイマー出力とに基づいて紙詰まりの有無を判断する。例えば、用紙センサ２５（３）にて用紙が検出され、その時点からの経過時間が或る規定値を超えたにもかかわらず下流位置の用紙センサ２５（４）が用紙を検出できない場合、紙詰まりを生じたと判断することができる。もちろん、このような紙詰まり判断手法に限られるものではない。制御部６０は、紙詰まり判断部６１で紙詰まりの発生を検出すると、紙詰まりの発生、発生位置を操作パネル４に表示するなどの紙詰まり発生に基づく後述する制御動作を行う。
【００３６】
制御部６０の残留用紙検出部６２としての機能は、前記用紙搬送路２０上に前記紙詰まり用紙とは別に用紙が残留しているかどうかを用紙センサ２５（１）〜（４）の状態又は後述する用紙情報管理部６３の情報により検出する。例えば、紙詰まりの検出に関与した用紙センサ以外の用紙センサにて用紙を検出した場合、その用紙センサが設けられている箇所に残留用紙が存在することになる。この残留用紙の検出処理を図３を用いて説明する。
【００３７】
図３は、画像形成装置の装置本体１において、紙詰まり用紙及び残留用紙の発生箇所を例示した説明図である。この図３では、用紙（１）が回転定着ローラ４１に進入するときに紙詰まりを生じ、そのときに用紙（２）がタイミングローラ２１を少し通過して二次転写ローラ３４の手前で残留し、更に用紙（３）が給紙トレイ１１を出て２段目搬送ローラ２４の手前で残留していることを示している。
【００３８】
この図３の例であれば、残留用紙（２）は用紙センサ２５（２）（２段目搬送センサ）と用紙センサ２５（３）（タイミングセンサ）とによって検出され、残留用紙（３）は用紙センサ２５（１）（１段目搬送センサ）によって検出されることになる。そして、この場合、残留用紙検出部６２は、前記用紙搬送路２０上に残留用紙（２）と残留用紙（３）が存在していることを検出する。また、後述する用紙情報管理部６３からの情報に基づき、用紙の位置を特定し残留用紙が存在する位置を特定することができる。用紙センサ２５（１）〜２５（４）で用紙を検出できない場合であっても用紙搬送路２０に残留用紙が存在する時には、用紙情報管理部６３の用紙先端位置または用紙後端位置の情報により、残留用紙の位置を特定することができる。
【００３９】
また、制御部６０は、上記の紙詰まりが検出されると、用紙情報管理部６３で管理される用紙情報における「ジャム状態」が「JAM」である用紙の位置をその用紙情報から判断し、そして、他の用紙の位置をその用紙情報から判断し、紙詰まり用紙の位置及び残留用紙の位置を操作パネル４に表示すると共に、前記紙詰まり用紙だけを取り除くことを要請するメッセージも操作パネル４に表示する。
【００４０】
図２に示した制御部６０の用紙情報管理部６３としての機能は、印刷する用紙についての印刷設定情報及び用紙状態情報から成る用紙情報を生成し、この生成した用紙情報を例えば制御部６０内のメモリの所定領域に記憶させる。この用紙情報は、この実施形態では用紙１枚ごとではなく、１面（１頁）ごとに生成している。すなわち、両面印刷する用紙の場合、表面用と裏面用とで別の用紙情報を生成し、表面印刷時には表面用の用紙情報による用紙管理を行い、裏面印刷時には裏面用の用紙情報による用紙管理を行う。この用紙情報の内容を図４を用いて説明する。
【００４１】
図４に、用紙情報管理部６３によって記憶（更新）される用紙情報の一例を示している。図４の用紙情報の最左列の［情報］は、情報の種別を示し、中央の列の［データ（例）］は各情報の種別の内容を示し、最右列の［設定タイミング］は、各情報の設定（変更）のタイミングを示している。
【００４２】
前記［情報］中の「給紙トレイ」と「用紙サイズ」と「用紙向き」と「紙種」と「印刷条件」と「印刷モード」と「裏紙情報」と「排出先」については、印刷要求受付時に設定される。すなわち、これら情報は上述した印刷設定情報となる。また、前記［情報］中の「ジャム状態」は紙詰まり検出時に更新され、「印刷状態」は印刷の状態変化時に更新され、「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」は用紙搬送中に更新される。これら更新される情報は用紙状態情報である。また、前記「情報」中の「再利用の可否」は、紙詰まり検出時及び状態変化時に更新される。このように更新される用紙状態情報については、最初の時点では初期値が設定されることになる。
【００４３】
ここで、制御部６０は、紙詰まり判断部６１によって紙詰まりが検出されると、用紙情報管理部６３の処理として、当該用紙の用紙情報について、「ジャム状態」を「NOT_JAM」から「JAM」に書き換える。また、制御部６０は、図２に示したように各種モータの制御を行うが、用紙情報管理部６３の処理として、用紙の先端の近傍上流に位置するローラ（予め各ローラの周長を記憶しておく）と、このローラを回転するモータの回転量とにより、用紙先端位置を計算して、「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」を書き換えていく。また、制御部６０は、用紙後端位置が定着部４０を通過したことになる位置となったとき、用紙情報管理部６３として、当該用紙の用紙情報において、前記「印刷状態」を「未印字」から「片面印字済」に書き換える。また、制御部６０は、用紙が正常に画像形成されて機外に排出された場合には、用紙情報管理部６３の処理として画像形成された用紙の用紙情報を消去する処理を行う。
【００４４】
なお、前記の「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」はタイミングローラ２１を始点とした距離であり、給紙トレイ１１を出た直後でタイミングローラ２１に達していない状態であればマイナス値となる。また、用紙がＡ４横である場合、Ａ４横の長さは２１０ｍｍであるので、「用紙後端位置」は「用紙先端位置」から２１０ｍｍを減算した値となる。そして、「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」は、前述したが、モータの回転量と当該モータで回転されるローラの周長とから求まるローラ搬送量（距離）に対応することになる。用紙が用紙搬送路２０を進んで次のローラによって搬送されるようになると、当該次のローラが用紙位置算出のための対象ローラとなり、この対象ローラによるローラ搬送量がそれまでの用紙位置に対して加算されていく。なお、このような加算を繰り返すことによって誤差が累積し、例えば、或る用紙センサにて用紙が検出されているのに、その用紙センサの位置と「用紙先端位置」とが対応しないことが起こりうる。このような場合、用紙センサによる用紙検出を優先して、その用紙センサに対応した位置となる「用紙先端位置」に修正するようにしてもよい。
【００４５】
図１においては両面画像形成のための経路を示していないが、印刷モードが「両面」である片面印刷済の用紙が、両面画像形成のための経路に導かれるときに、後端であった用紙縁が先端となって前記両面画像形成のための経路側へ導かれる場合は、その用紙における「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」は書き換えられることになる。また、両面印刷に関しては、例えば、１面目の段階の用紙情報における「給紙トレイ」は「１段目」で「排出先」は「両面画像形成のための経路」となり、２面目の段階の用紙情報においては、「給紙トレイ」は「再給紙口（両面画像形成のための経路内であってタイミングローラ２１の手前）」で「排出先」は例えば「給紙トレイ（１）」のごとく変化していく。
【００４６】
図２に示した制御部６０の残留用紙認識部６４としての機能は、前記残留用紙検出部６２が残留用紙を検出すると、この残留用紙が、どのような用紙情報を有するかを、前記用紙情報管理部６３によって記憶及び更新された用紙情報に基づいて認識する。すなわち、前記残留用紙検出部６２からの検出結果を確認しただけでは、どのような印刷設定情報や用紙状態情報を持つ用紙が残留しているか判別できないので、前記残留用紙認識部６４は、残留用紙が発生したときに当該残留用紙の用紙情報を前記用紙情報管理部６３によって記憶及び更新された情報に基づき、どのような用紙が残留したのかを認識する。複数の残留用紙が検出される場合、当該用紙を検出した用紙センサ２５（１）〜（４）の各位置と用紙情報における「用紙先端位置」の位置関係によって、或る用紙センサ２５（１）〜（４）にて検出された残留用紙の用紙情報を認識（照合）することができる。図３に示した例であれば、用紙センサ２５（１）（１段目搬送センサ）によって検出された残留用紙は、用紙（３）についての用紙情報を有する残留用紙であることが認識できる。
【００４７】
なお、残留用紙認識部６４は、開閉扉２Ａ等が閉じられたことが扉開閉センサ３Ａ等によって検出された後、用紙情報における「用紙先端位置」と「用紙後端位置」との間に存在する用紙センサ２５のセンサ出力が「用紙無し」を示すこととなった場合、その残留用紙は操作者によって取り除かれたと判断し、前記用紙情報管理部６３中の対応する用紙情報を消去する。これにより、機内に実際に残留している残留用紙の用紙情報のみが残ることになる。なお、制御部６０は、開閉扉２Ａ等が閉じられたことが扉開閉センサ３Ａ等によって検出された後、紙詰まり用紙に対応した位置の用紙センサのセンサ出力が「用紙無し」を示すこととなった場合、その紙詰まり用紙は操作者によって取り除かれたと判断し、前記用紙情報管理部６３中の対応する用紙情報（ジャム状態が「JAM」であった用紙の用紙情報）を消去する。
【００４８】
図２に示した制御部６０の残留用紙状態変化推定部６５としての機能は、残留用紙の発生後、残留用紙認識部６４で認識された残留用紙について、当該残留用紙に状態の変化があったかどうかを推定する。この推定処理のために、開閉扉関連付け部６７、搬送ローラ関連付け部６８、及び用紙センサ関連付け部６９からそれぞれ情報を取得する。これら関連付け部６７，６８，６９については後で説明する。
【００４９】
制御部６０の再利用判定部６６としての機能は、前記残留用紙認識部６４で認識された残留用紙の用紙情報と再利用可能条件とに基づいて、残留用紙の再利用の可否を判断する。再利用可能条件は、残留用紙の再利用の可否を判断するために、残留用紙の用紙情報における「用紙先端位置」と「用紙後端位置」に関連して設定されており、制御部６０のメモリの所定領域に格納されている。例えば、紙詰まり発生時点で、先端が二次転写ローラ３４に到達しており且つ後端が定着部４０を通過していない残留用紙については再利用できないが、再利用判定部６６は、残留用紙がこのような状態であるかどうかは、この残留用紙の用紙情報の位置情報である「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」によって判断することができる。
【００５０】
さらに、再利用判定部６６は、開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃが閉じられたことが扉開閉センサ３Ａ，３Ｂ，３Ｃによって検出された後、前記残留用紙状態変化推定部６５の推定結果に基づいて残留用紙の再利用の可否を再判定する。例えば、前記残留用紙状態変化推定部６５から残留用紙の状態が変化したとの推定結果を受け取った場合に、「状態変化」＝「再利用不可」として処理する。もちろん、このような処理に限らず、「状態変化」≠「再利用不可」のごとく、再利用不可とされる「状態変化」と再利用可とされる「状態変化」があるとして処理することも可能である。これについては後述する。このように再利用の可否に変化が生じたときには、この実施形態では、前記用紙情報管理部６３によって管理される用紙情報中の「再利用の可否」の内容を変更しているが、このような変更をせずに、前記用紙情報管理部６３が管理する用紙情報とは別に再利用判定部６６として機能する制御部６０が各残留用紙についての再利用可否情報としてメモリに管理することも可能である。
【００５１】
制御部６０の開閉扉関連付け部６７としての機能は、前記残留用紙認識部６４で認識された残留用紙の用紙情報における用紙位置情報に基づき、各残留用紙に関連した開閉扉が開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃのどれであるかを特定し、この特定結果を前記残留用紙状態変化推定部６５に与える。例えば、位置範囲と各開閉扉とを対応付けたテーブルが制御部６０のメモリに格納されており、開閉扉関連付け部６７は、前記残留用紙認識部６４で認識された残留用紙の用紙情報の用紙位置を前記テーブルの位置範囲と照合して得られる開閉扉から、各残留用紙に関連付けられる開閉扉を判断することができる。図３に示した例であれば、開閉扉関連付け部６７は、残留用紙（２）に関連した開閉扉が開閉扉２Ｂであると特定することになる。
【００５２】
前記残留用紙状態変化推定部６５は、前記開閉扉関連付け部６７にて特定された開閉扉が前記扉開閉センサ３Ａ、３Ｂ、３Ｃによって開かれたと判断された場合に、この開かれた開閉扉に関連した位置の残留用紙については状態の変化があったと推定する。例えば、図３に示した例であれば、前記残留用紙状態変化推定部６５は、開閉扉２Ｂが開かれた場合、用紙（２）についてその状態に変化があったと推定する。
【００５３】
図２に示した制御部６０の搬送ローラ関連付け部６８としての機能は、前記残留用紙認識部６４で認識された残留用紙の用紙情報における用紙位置情報に基づき、各残留用紙に関連した搬送ローラが、１段目搬送ローラ２３と２段目搬送ローラ２４とタイミングローラ２１とのどれであるかを特定し、この特定結果を前記残留用紙状態変化推定部６５に与える。例えば、位置範囲と各搬送ローラとを対応付けたテーブルが制御部６０内のメモリに格納されており、搬送ローラ関連付け部６８は、前記残留用紙認識部６４で認識された残留用紙の用紙情報の用紙位置を前記テーブルの位置範囲と照合して得られる搬送ローラから、各残留用紙に関連付けられる搬送ローラを判断することができる。図３に示した例であれば、搬送ローラ関連付け部６８は、残留用紙（２）に関連した搬送ローラが２段目搬送ローラ２４であると特定することになる。
【００５４】
前記残留用紙状態変化推定部６５は、開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃのいずれかが開かれている状態で、前記搬送ローラ関連付け部６８にて特定された搬送ローラが搬送ローラ回転検出部（タイミングローラ回転センサ２７、１段目搬送ローラ回転センサ２７、２段目搬送ローラ回転センサ２８）によって回転されたと判断された場合に、この回転された搬送ローラに関連した位置の残留用紙については操作者がこれを引っ張ったとしてその状態に変化があったと推定する。例えば、図３に示した例であれば、前記残留用紙状態変化推定部６５は、２段目搬送ローラ２４が回転したことを２段目搬送ローラ回転センサ２８が検出した場合、用紙（２）についてその状態に変化があったと推定する。
【００５５】
図２に示した制御部６０の用紙センサ関連付け部６９としての機能は、前記残留用紙認識部６４で認識された残留用紙の用紙情報における用紙位置情報に基づき、各残留用紙に関連した用紙センサが、用紙センサ２５（１）〜２５（４）のどれであるかを特定し、この特定結果を前記残留用紙状態変化推定部６５に与える。例えば、位置範囲と各用紙センサとを対応付けたテーブルが制御部６０のメモリに格納されており、用紙センサ関連付け部６９は、前記残留用紙認識部６４で認識された残留用紙の用紙情報の用紙位置を前記テーブルの位置範囲と照合して得られる用紙センサから、各残留用紙に関連付けられる用紙センサを判断することができる。図３に示した例であれば、用紙センサ関連付け部６９は、残留用紙（２）に関連した用紙センサは用紙センサ２５（２）（２段目搬送センサ）及び用紙センサ２５（３）（タイミングセンサ）であると特定することになる。
【００５６】
前記残留用紙状態変化推定部６５は、開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃのいずれかが開かれている状態で、前記用紙センサ関連付け部６９にて特定された用紙センサの出力が変化した場合に、この出力変化した用紙センサに関連した位置の残留用紙については操作者がこれを触ったとしてその状態の変化があったと推定する。例えば、図３に示した例であれば、前記残留用紙状態変化推定部６５は、用紙センサ２５（２）（２段目搬送センサ）と用紙センサ２５（３）（タイミングセンサ）のいずれかの出力が変化した場合、用紙（２）についてその状態に変化があったと推定する。
【００５７】
制御部６０は、前記紙詰まり判断部６１によって紙詰まりが検出されると、各モータの駆動を停止し、画像形成処理を停止すると共に用紙搬送を停止する。
【００５８】
上述したように、制御部６０は、上記の紙詰まりが検出されると、前記用紙情報管理部６３で管理される用紙情報における「ジャム状態」が「JAM」である用紙の位置をその用紙情報から判断し、また、残留用紙である他の用紙の位置及び再利用の可否をその用紙情報から判断する。そして、制御部６０は、紙詰まり用紙と、再利用不可の残留用紙と、再利用可の残留用紙とが識別できるように各々の位置を前記操作パネル４に表示させる。上記のような識別表示が行われることで、利用者はどの用紙を機内から取り除くべきかを容易に判断できるようになる。なお、このような紙詰まり検出時点（操作パネル４に紙詰まり等の情報を表示する時点）での残留用紙の用紙情報取得は残留用紙認識部６４として取得してもよい。
【００５９】
図５（Ａ）に示す操作パネル４の表示例においては、最も上側に位置する表示部を点滅させる（この点滅を×印と黒丸印とを重ねたような図形で表している）と共に、最も上側に位置する開閉扉を→方向に開けることを示唆する図形（矢印図形及び扉図形）も表示している。すなわち、最も上側に位置する開閉扉２Ａを開けて紙詰まり用紙を取り除くことを操作者に促す表示を行っている。そして、中段及び最も下側にする表示部では丸印図形を白抜きで表示しており、これらの表示の対応する機内箇所に存在する再使用可能な残留用紙は取り除く必要がないことを操作者に示している。
【００６０】
そして、制御部６０の再利用制御部７０としての機能は、前記扉開閉検出センサ３Ａ，３Ｂ，３Ｃによって開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃが閉じられたことを検出した後に、前記紙詰まり用紙及び再利用不可と判断された残留用紙が存在せず且つ再利用可と一旦判定された残留用紙が前記再利用判定部６６で再び再利用可と再判定された場合に、当該残留用紙に画像形成を行う。
【００６１】
一方、再利用制御部７０は、前記残留用紙状態変化推定部６５の推定結果によって残留用紙を再利用できないと再利用判定部６６が再判定した場合には、この判定結果の変化が利用者に分かるように前記操作パネル４に表示し、再利用できなくなった残留用紙の除去を操作者に促す。
【００６２】
例えば、図５（Ａ）に示した操作パネル４の表示例においては、前述のごとく、最も上側に位置する開閉扉２Ａを開けて紙詰まり用紙を取り除くことを操作者に促したが、操作者が誤って開閉扉２Ｃを開けた場合は、前記残留用紙状態変化推定部６５において開閉扉２Ｃに対応する位置の残留用紙に状態変化があったと推定され、更にこの残留用紙は再利用できないと再利用判定部６６が再判定した場合には、図５（Ｂ）に示すように、最も下側にする表示部において丸印図形を黒塗り表示に変える。操作者は、最も下側にする表示部が白抜き表示から黒塗り表示に変化したことで、この位置の残留用紙が再利用不可となったことを認識できる。この再利用不可となった残留用紙を適切に取り除いて開閉扉２Ｃを閉めると、残存の残留用紙について画像形成の処理が行われることになる。
【００６３】
次に、図６に示した紙詰まり検出時の処理フローチャートに基づいて制御部６０の処理例を説明していく。
【００６４】
この処理フローチャートが開始されると（ステップＳ１０１）、制御部６０は、紙詰まり判断部６１の機能動作としての処理を行い紙詰まり検出の処理を行い（ステップＳ１０２）、紙詰まりが生じたかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。紙詰まりが生じていないなら処理をステップＳ１０２に戻す。
【００６５】
制御部６０は、紙詰まりが発生した場合、紙詰まり発生位置を操作パネル４に表示する（ステップＳ１０４）。続いて、制御部６０は、残留用紙検出部６２、用紙情報管理部６３、残留用紙認識部６４の機能動作としての処理により、用紙情報に基づいて残留用紙の位置等を判断し（ステップＳ１０５）、更に再利用判定部６６の機能動作としての処理により、残留用紙の再利用の可否を判定し（ステップＳ１０６）、残留用紙の位置及び再利用判定結果を、例えば図５（Ａ）に示したよう、操作パネル４に表示する（ステップＳ１０７）。
【００６６】
次に、制御部６０は、扉開閉センサ３Ａ、３Ｂ、３Ｃの出力に基づき、開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃが開けられたかどうかを判断し（ステップＳ１０８）、開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃが開けられたならば、残留用紙状態変化推定部６５の機能動作としての処理により、残留用紙の状態変化を推定するための処理を行い（ステップＳ１０９）、残留用紙の状態が変化したかどうかを推定する（ステップＳ１１０）。残留用紙状態変化推定部６５としての制御部６０は、残留用紙の状態に変化はないと推定した場合は、前記ステップＳ１０８で開けられたと判断した開閉扉が閉められたかどうかを判断する（ステップＳ１１４）。
【００６７】
また、制御部６０は、再利用判定部６６における再判定処理として、残留用紙の状態に変化があったと推定した場合は、残留用紙の再利用判定のための処理を行い（ステップＳ１１１）、再利用判定に変化があるかどうかを判断する（ステップＳ１１２）。制御部６０は、再利用判定に変化がなければステップＳ１１４に進む。一方、再利用判定に変化があった場合は、例えば、図５（Ｂ）に示したように、再使用不可となった残留用紙の位置を、再使用可の残留用紙の表示とは異なる態様で表示し（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１４に進む。
【００６８】
なお、上記のステップＳ１０９からステップＳ１１２の処理は、前述した「状態変化」≠「再利用不可」とする処理に相当し、再利用不可とされる「状態変化」と再利用可とされる「状態変化」とがあるとして処理している。この処理内容を以下に具体的に示す。
【００６９】
例えば、開閉扉関連付けに関し、残留用紙状態変化推定部６５によって残留用紙の変化が推定されたとしても、再利用判定部６６は、このように推定された残留用紙の用紙情報における用紙位置が、或る特定の位置（操作者がアクセスできない機内位置）を示しているなら、再利用判定に変化なしとすることができる。この場合、このような特定位置の情報は制御部６０のメモリに保持しておけばよい。
【００７０】
また、搬送ローラ関連付けに関し、残留用紙状態変化推定部６５が例えば１段目搬送ローラ回転センサ２７の出力に基づいて残留用紙が変化したと推定しても、再利用判定部６６は、この１段目搬送ローラ回転センサ２７による回転量が所定量未満であったなら、再利用判定に変化なしとすることができる。この場合、このような所定量の情報は制御部６０のメモリに保持しておけばよい。
【００７１】
また、用紙センサ関連付けに関し、残留用紙状態変化推定部６５が例えば例えば用紙センサ２５（２）（２段目搬送センサ）の出力に基づいて残留用紙が変化したと推定しても、再利用判定部６６は、この残留用紙の用紙位置とこの用紙センサ２５（２）（２段目搬送センサ）位置との差異が所定値未満（残留用紙の位置が用紙センサ位置に極めて近い）となる場合は、再利用判定に変化なしとすることができる。この場合、このような所定値の情報は制御部６０のメモリに保持しておけばよい。
【００７２】
次に、制御部６０は、ステップＳ１１４で開閉扉２Ａ，２Ｂ，２Ｃが閉じられたと判断すると、残留用紙検出部６８の機能動作としての処理を行い、用紙センサ２５（１）〜（４）等による残留用紙の検出を行う（ステップＳ１１５）。そして、制御部６０は、残留用紙認識部６４の機能動作としての処理を行い、残留用紙を認識する（ステップＳ１１６）。この認識により、再利用できると再判定した残留用紙が依然そこに在るかどうかの確認等が行われる。
【００７３】
制御部６０は、再利用判定部６６の機能動作としての処理を行い、再利用不可と判定された残留用紙が残っているか、また一旦再利用可とされたが再利用不可と再判定された残留用紙が残っているかを判断し（ステップＳ１１７）、再利用不可の残留用紙が機内に残っている場合には、ステップＳ１０７に進んで操作パネル４に表示データを与える。一方、再利用不可の残留用紙が機内に残っていなければ、この紙詰まり検出時の処理を終了する（ステップＳ１０８）。そして、制御部６０は、上記再利用可の残留用紙が機内に残っているなら、この再利用可の残留用紙に画像形成をする処理（再利用）を実行する。
【００７４】
図６に示したフローチャートにおける実施形態では、「状態変化」≠「再利用不可」とする処理に相当し、再利用不可とされる「状態変化」と再利用可とされる「状態変化」とがあるとして処理している。このような制御を行わず、前記残留用紙状態変化推定部６５が前記開閉扉関連付け部６７にて特定された開閉扉が前記扉開閉センサ３Ａ、３Ｂ、３Ｃによって開かれたと判断された場合に、「状態変化」があると推定し、この場合には、再利用不可とするように制御するように構成してもよい。このように構成すると、制御が簡略化できる。
【００７５】
なお、残留用紙の再利用判定に関しては、転写や定着などと関係のない領域に残留用紙が存在している場合でも、再利用不可と判断することもありうる。例えば、用紙が或る場所に位置するとき、この位置の上流側のローラの駆動モータがＤＣブラシレスモータであり且つ下流側のローラの駆動モータがステッピングモータであるとする。このようなローラ間箇所で用紙を停止させようとすると、下流側のローラはすぐに停止することが可能であるが、上流側のローラは慣性のためにすぐに停止できずにローラ間で用紙が引っ張られ、用紙がダメージを受けている可能性がある。そこで、再利用判定部６６は、ダメージ有りと判定すべき用紙位置範囲の情報に基づき、例えば、用紙情報の「用紙先端位置」が上記のような範囲を示している残留用紙に対しても再利用不可と判断するようにしてもよい。また、両面印字のモードで片面印字済の残留用紙について再利用不可と判断するようにしてもよい。
【００７６】
また、再利用不可と再判定された残留用紙に対して、利用者による再利用可の扱いを受け入れることが考えられる。すなわち、多少の印字品質低下を許容して残留用紙の再利用を重視するといった利用者の要望に応えることが考えられる。この場合、操作パネル４を例えばタッチパネル構成とし、図５（Ｂ）に示した操作パネル４の表示例において、制御部６０が、黒塗り表示された丸印の図形箇所がタッチされたことを検出したときに、「再利用可とする  Ｙｅｓ  Ｎｏ」の表示を行い、操作者によってＹＥＳが選択された場合に、制御部６０が、例えば、その残留用紙の用紙情報における「再利用の可否」を「Ｎｏ」から「Ｙｅｓ」に書き換えるようにしてもよい。もちろん、このような操作例による判定結果の変更に限るものではない。また、再利用不可と再判定された残留用紙に限らず、再利用不可と判定された残留用紙について操作者の操作で再利用可に設定変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１    装置本体
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ    開閉扉
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ    開閉検出センサ
１０  給紙部
２０  用紙搬送路
２５  用紙センサ
３０  画像形成部
３４  二次転写ローラ
４０  定着部
５０  排紙部
６０  制御部
６１  紙詰まり判断部
６２  残留用紙検出部
６３  用紙情報管理部
６４  残留用紙認識部
６５  残留用紙状態変化推定部
６６  再利用判定部
６７  開閉扉関連付け部
６８  搬送ローラ関連付け部
６９  用紙センサ関連付け部
７０  再利用制御部
【図１】
2011063415.tif 000003
【図２】
2011063415.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011063415.tif 000008