(57)【要約】【課題】ライン型インクジェットヘッドの吐出不良状態をラインセンサにより迅速に検査できるライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置を提供する。【解決手段】ライン型インクジェットヘッド３０のうちで搬送方向の最下流側となる最下流側面３０ｂにモノクロ用のラインセンサ４０Ａを一体的に取り付けて、モノクロ用のラインセンサ４０Ａによりライン型インクジェットヘッド３０を通過した印刷用紙ＰＡ上に印刷された画像や文字による単色印刷濃度データを予め設定したｍラインに亘って読み取ってｍ個の単色印刷濃度データを積算回路７４Ａで積算して積算データ７４ａを得て、積算回路７４Ａからの積算データ７４ａと、予め設定した閾値６２ａ，６２ｂとを制御部６０の比較回路６３内でライン方向に沿って比較してライン型インクジェットヘッド３０の吐出不良状態を判定する。【選択図】図２
2011101964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、
少なくとも一色以上のインク色に応じて前記インク色ごとに前記印刷用紙の上方に固定設置されており、且つ、前記印刷用紙の搬送方向と直交するライン方向に配列させた複数のノズルから対応する前記インク色のインクを前記印刷用紙に向けて吐出させる少なくとも一以上のライン型インクジェットヘッドと、
少なくとも一以上の前記ライン型インクジェットヘッドのうちで前記印刷用紙の搬送方向の最下流に設置され、且つ、最下流に配置された前記ライン型インクジェットヘッドを通過した前記印刷用紙上に印刷された画像や文字による印刷濃度データを１ラインごとに読み取る読取手段と、
予め設定したライン数ｍに亘って前記読取手段で読み取ったｍ個の前記印刷濃度データを積算して積算データを出力する積算手段と、
前記積算手段からの前記積算データと、予め設定した閾値とを前記ライン方向に沿って比較して少なくとも一以上の前記ライン型インクジェットヘッドの吐出不良状態を判定する比較手段とを備えたことを特徴とするライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置。
【請求項２】
前記印刷用紙上に前記画像や前記文字を単色印刷する場合には、前記ライン型インクジェットヘッドが一個であり、且つ、前記読取手段がモノクロ用のラインセンサ又はカメラであることを特徴とする請求項１記載のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置。
【請求項３】
前記印刷用紙上に前記画像や前記文字をカラー印刷する場合には、複数のインク色に対応して前記ライン型インクジェットヘッドが前記印刷用紙の搬送方向に沿って複数並設されており、且つ、前記読取手段がカラー用のラインセンサ又はカメラであることを特徴とする請求項１記載のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置。
【請求項４】
カラー印刷した場合に、カラー用の前記ラインセンサ又は前記カメラから出力されたＲＧＢ印刷濃度データをライン数ｍに亘って前記積算手段で積算したＲＧＢの前記積算データを、色変換分離手段により前記複数のインク色に対応して各インク色ごとに色変換分離して各インク色の積算データを得た後に、前記比較手段により前記各インク色の積算データを各インク色ごとに前記閾値と比較して各インク色と対応する前記ライン型インクジェットヘッドごとに吐出不良状態を検査することを特徴とする請求項３記載のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記ライン型インクジェットヘッドの吐出不良に至る寸前の状態を検査するための第１の閾値と、前記ライン型インクジェットヘッドの吐出不良に至った状態を検査するために前記第１の閾値よりも値が小さい第２の閾値とを含み、
前記比較手段で前記積算データが前記第１の閾値よりも小さいときに警告を出し、その後、前記積算データが前記第２の閾値よりも小さいときに吐出不良有りと判定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン型インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷用紙上に画像や文字を印刷する際に、ライン型インクジェットヘッドの吐出不良状態をラインセンサにより迅速に検査でき、且つ、印刷処理と吐出不良検査とを略同時に行なうことができるライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、インクジェット方式を適用したインクジェットヘッドを有するインクジェット印刷装置は、画像情報や文字情報などによる印刷データに基いてインクジェットヘッドのノズルからインクを印刷用紙に向けて吐出させて画像や文字を印刷することができ、しかも、多色のインクを使用して印刷用紙上に印刷データをカラーで印刷できるので、家庭用や業務用プリンタとして多用されている。
【０００３】
この種のインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドは、主走査方向に移動して印字を行なうシリアル型と、主走査方向の全長を同時に印字するライン型とがあるが、インクジェットヘッドからのインクの不吐出による印刷用紙への影響がシリアル型よりもライン型の方が顕著に現れる。
【０００４】
そこで、ライン型のインクジェットヘッドを適用したインクジェット印刷装置により印刷用紙上に画像や文字を印刷する際に、不良印刷物の発生を防止するために、インクの吐出不良等による印刷不良を検査できる印刷検査装置およびこれを備えた印刷装置、並びに印刷検査方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記した特許文献１に記載された印刷検査装置およびこれを備えた印刷装置、並びに印刷検査方法においては、ここでの図示を省略するが、キャリッジ上に、印刷用紙上に画像や文字を印刷するインクジェットヘッド群と、印刷用紙上に印刷された画像や文字の印刷不良を読み取るラインＣＣＤとが互いに直交して取り付けられている。
【０００６】
そして、印刷用紙上で印刷不良を検査する時には、キャリッジを固定して、印刷用紙を搬送方向に向かって搬送しながらインクジェットヘッド群によりテストパターンをカラー印刷し、この後、キャリッジと一体にラインＣＣＤをインクジェットヘッド群に対して直交する方向に移動しながらテストパターンを読み取って、読み取ったテストパターンと予め不図示のメモリに格納した検査用データとの間でマッチング処理を行い、インクジェットヘッド群を構成するシアンインク（Ｃ）用，マゼンタインク（Ｍ）用，イエローインク（Ｙ）用，ブラックインク（Ｋ）用の各インクジェットヘッド列の各インクジェットヘッドからインクが正常に吐出されていないかの吐出不良検査を行なっている。
【０００７】
尚、ライン型インクジェットヘッドの吐出不良は、インクの目詰まりとか、インク不足などにより印刷用紙上に画像や文字が印刷できない状態をいうものとする。
【０００８】
そして、インクが正常に吐出されている場合には、印刷用紙上に本刷りを行なう一方、インクが正常に吐出されていない場合には、キャリッジをクリーニングエリアまで移動して、吐出不良検査の結果に応じてインクジェットヘッド列に対してクリーニングが行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１に開示された印刷検査装置では、ラインＣＣＤにより各インク色用の各インクジェットヘッド列からインクが正常に吐出されていないかの吐出不良検査を行なう際に、ラインＣＣＤはインクジェットヘッド群に対して直交してキャリッジと一体に移動させる移動機構が必要で構造が複雑となると共に、ラインＣＣＤを移動させる時間もかかってしまい、且つ、ラインＣＣＤで読み取り可能な面積まで印刷した後に吐出不良検査を行なうために、印刷処理と吐出不良検査とを同時に行なうことができないので、装置全体の処理時間が大幅にかかってしまうという問題が生じる。
【００１１】
また、吐出不良が生じたときに、インクジェットヘッド群をキャリッジと一体にクリーニングエリアに移動させねばならないので、ヘッドクリーニング後にインクジェットヘッド群を印刷エリアに戻したときに、インクジェットヘッド群と印刷用紙との間で位置ずれが生じることがあると共に、ヘッドクリーニング後に直ちに印刷を開始できないという問題もある。
【００１２】
そこで、ライン型インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷用紙上に画像や文字を印刷する際に、ライン型インクジェットヘッドの吐出不良状態をラインセンサ又はカメラを用いた読取手段により迅速に検査でき、且つ、印刷処理と吐出不良検査とを略同時に行なうことができるライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、印刷用紙を搬送する用紙搬送手段と、
少なくとも一色以上のインク色に応じて前記インク色ごとに前記印刷用紙の上方に固定設置されており、且つ、前記印刷用紙の搬送方向と直交するライン方向に配列させた複数のノズルから対応する前記インク色のインクを前記印刷用紙に向けて吐出させる少なくとも一以上のライン型インクジェットヘッドと、
少なくとも一以上の前記ライン型インクジェットヘッドのうちで前記印刷用紙の搬送方向の最下流に設置され、且つ、最下流に配置された前記ライン型インクジェットヘッドを通過した前記印刷用紙上に印刷された画像や文字による印刷濃度データを１ラインごとに読み取る読取手段と、
予め設定したライン数ｍに亘って前記読取手段で読み取ったｍ個の前記印刷濃度データを積算して積算データを出力する積算手段と、
前記積算手段からの前記積算データと、予め設定した閾値とを前記ライン方向に沿って比較して少なくとも一以上の前記ライン型インクジェットヘッドの吐出不良状態を判定する比較手段とを備えたことを特徴とするライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置である。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、
前記印刷用紙上に前記画像や前記文字を単色印刷する場合には、前記ライン型インクジェットヘッドが一個であり、且つ、前記読取手段がモノクロ用のラインセンサ又はカメラであることを特徴とするライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置である。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、
前記印刷用紙上に前記画像や前記文字をカラー印刷する場合には、複数のインク色に対応して前記ライン型インクジェットヘッドが前記印刷用紙の搬送方向に沿って複数並設されており、且つ、前記読取手段がカラー用のラインセンサ又はカメラであることを特徴とするライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置である。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、
カラー印刷した場合に、カラー用の前記ラインセンサ又は前記カメラから出力されたＲＧＢ印刷濃度データをライン数ｍに亘って前記積算手段で積算したＲＧＢの前記積算データを、色変換分離手段により前記複数のインク色に対応して各インク色ごとに色変換分離して各インク色の積算データを得た後に、前記比較手段により前記各インク色の積算データを各インク色ごとに前記閾値と比較して各インク色と対応する前記ライン型インクジェットヘッドごとに吐出不良状態を検査することを特徴とするライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置である。
【００１７】
更に、請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、
前記閾値は、前記ライン型インクジェットヘッドの吐出不良に至る寸前の状態を検査するための第１の閾値と、前記ライン型インクジェットヘッドの吐出不良に至った状態を検査するために前記第１の閾値よりも値が小さい第２の閾値とを含み、
前記比較手段で前記積算データが前記第１の閾値よりも小さいときに警告を出し、その後、前記積算データが前記第２の閾値よりも小さいときに吐出不良有りと判定することを特徴とするライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置によると、少なくとも一色以上のインク色に応じてインク色ごとに設けた少なくとも一以上のライン型インクジェットヘッドから対応するインク色のインクを吐出させて印刷用紙上に画像や文字を印刷する際に、少なくとも一以上のライン型インクジェットヘッドのうちで印刷用紙の搬送方向の最下流に読取手段を設置することで、この読取手段により最下流に配置されたライン型インクジェットヘッドを通過した印刷用紙上に印刷された画像や文字による印刷濃度データを予め設定したｍラインに亘って読み取った後に、ｍ個の印刷濃度データを積算手段で積算して積算データを得て、積算手段からの積算データと、予め設定した閾値とを比較手段でライン方向に沿って比較して少なくとも一以上のライン型インクジェットヘッドの吐出不良状態を判定しているので、少なくとも一以上のインクジェットヘッドの吐出不良状態を簡単な構造により迅速に検査でき、且つ、印刷処理と吐出不良検査とを略同時に行なうことができるので、装置全体の処理時間を短縮することができる。
【００１９】
また、単色印刷する場合には、読取手段としてモノクロ用のラインセンサ又はカメラを適用すればよいので、装置を安価に構成できる。
【００２０】
また、カラー印刷する場合に、カラー用のラインセンサ又はカメラを用いているが、この場合に、カラー用のラインセンサから出力されたＲＧＢ印刷濃度データをライン数ｍに亘って積算手段で積算したＲＧＢの積算データを、色変換分離手段により複数のインク色に対応して各インク色ごとに色変換分離して各インク色の積算データを得た後に、比較手段により各インク色の積算データを各インク色ごとに閾値と比較して各インク色と対応するライン型インクジェットヘッドごとに吐出不良状態を検査しているので、各インク色のライン型インクジェットヘッドのうちで吐出不良があるライン型インクジェットヘッドだけを特定することができる。
【００２１】
また、比較手段内で積算データと閾値とを比較する際に、閾値は、ライン型インクジェットヘッドの吐出不良に至る寸前の状態を検査するための第１の閾値と、ライン型インクジェットヘッドの吐出不良に至った状態を検査するために第１の閾値よりも値が小さい第２の閾値とを含み、比較手段で積算データが第１の閾値よりも小さいときに警告を出し、その後、積算データが第２の閾値よりも小さいときに吐出不良有りと判定しているので、警告によりユーザに対して吐出不良が多く（ひどく）なる前に喚起を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、ライン型インクジェットヘッドとラインセンサとを拡大して示した下面図である。
【図３】本発明に係る実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置の回路構成を示したブロック図である。
【図４】本発明に係る実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、モノクロ用のラインセンサにより吐出不良状態を検査するフロー図である。
【図５】本発明に係る実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、モノクロ用のラインセンサにより１ラインごとに読み取った単色印刷濃度データをｍライン亘って積算した積算データと、予め設定した第１，第２の閾値とを比較する動作を説明するための図である。
【図６】本発明に係る実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、ヘッドクリーニング機構部によりライン型インクジェットヘッドの底面側をクリーニングする動作を説明するための側面図である。
【図７】実施例１を一部変形させた変形例のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置を示した斜視図である。
【図８】本発明に係る実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置を示した斜視図である。
【図９】本発明に係る実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置の回路構成を示したブロック図である。
【図１０】本発明に係る実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、カラー用のラインセンサにより吐出不良状態を検査するフロー図である。
【図１１】本発明に係る実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置において、カラー用のラインセンサにより１ラインごとに読み取ったＲＧＢ印刷濃度データをｍライン亘って積算した積算データをＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙに色変換分離して得た各インク色の積算データと、予め設定した第１，第２の閾値とを比較する動作を説明するための図である。
【図１２】実施例２を一部変形させた変形例のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明に係るライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置の一実施例について、図１〜図１２を参照して実施例１，実施例２の順に詳細に説明する。
【００２４】
本発明に係るライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置では、少なくとも一色以上のインク色に応じてインク色ごとに設けた少なくとも一以上のライン型インクジェットヘッドから対応するインク色のインクを吐出させて印刷用紙上に画像や文字を印刷する際に、少なくとも一以上のライン型インクジェットヘッドのうちで印刷用紙の搬送方向の最下流に設置された読取手段であるラインセンサにより少なくとも一以上のライン型インクジェットヘッドの吐出不良状態を迅速に検査でき、且つ、印刷処理と吐出不良検査とを略同時に行なうことができるように構成されている。
【００２５】
更に、変形例としてラインセンサに代えて他の読取手段であるカメラを用いる構成もある。
【００２６】
この際、実施例１では単色(一色)のインクを用いる例について説明し、実施例２では複数色のインクを用いる例について説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１に示した如く、本発明に係る実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ａは、未印刷の印刷用紙ＰＡを給紙する給紙部と、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙する排紙部との間に設置されており、且つ、一のライン型インクジェットヘッド３０により単色（一色）のインクを用いて単色印刷可能に構成されている。
【００２８】
この実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ａでは、初期時に矢印Ｚ１方向に上動し且つ給紙部側から送られた未印刷の印刷用紙ＰＡをエアー吸引しながら搭載して印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙部側に搬送すると共にヘッドクリーニング時に矢印Ｚ２方向に下動可能に設けられた用紙エアー吸引搬送機構部２０と、この用紙エアー吸引搬送機構部２０によって矢印Ｘ方向に搬送される印刷用紙ＰＡの上方に固定設置されており且つ印刷データに基いて単色のインクＩＮＫを印刷用紙ＰＡ上に吐出して画像や文字を印刷用紙ＰＡ上に単色印刷する一のライン型インクジェットヘッド３０と、このライン型インクジェットヘッド３０のうちで印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）の最下流側となる最下流側面３０ｂに一体的に取り付けられており且つ印刷用紙ＰＡ上に印刷した画像や文字による印刷濃度を１ラインごとに読み取るモノクロ用のラインセンサ４０Ａと、初期時に印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交した矢印Ｙ１方向に移動してライン型インクジェットヘッド３０から退避し且つヘッドクリーニング時に矢印Ｙ２方向に移動してライン型インクジェットヘッド３０をクリーニングするヘッドクリーニング機構部５０と、実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ａを全体的に制御する制御部６０Ａと、を備えて構成されている。
【００２９】
ここで、ライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ａ内に設けた主要な構成部材について順を追って説明する。
【００３０】
まず、上記した用紙エアー吸引搬送機構部２０は、不図示の移動機構により初期時に矢印Ｚ１方向に上動してライン型インクジェットヘッド３０の下面３０ａの下方に接近した位置に至っており、且つ、ヘッドクリーニング時に矢印Ｚ２方向に下動してヘッドクリーニング機構部５０の移動を許容するように設けられている。
【００３１】
この用紙エアー吸引搬送機構部２０では、給紙部で給紙された印刷用紙ＰＡを搭載しながら搬送するために複数のエアー吸引孔２１ａを貫通して形成した帯状のベルトプラテン２１が制御部６０Ａの指令に基いてモータ２２により矢印方向に回転駆動される駆動プーリ２３と従動プーリ２４〜２６との間をエンドレスに掛け渡されていると共に、駆動プーリ２３と従動プーリ２４との間に印刷用紙ＰＡをベルトプラテン２１上にエアー吸引するエアー吸引部（サクションボックス）２７，２８が設けられている。
【００３２】
そして、帯状のベルトプラテン２１上に印刷用紙ＰＡを搭載したときに、エアー吸引部２７，２８により印刷用紙ＰＡをベルトプラテン２１に形成した複数のエアー吸引孔２１ａからエアーを吸引して、印刷用紙ＰＡをベルトプラテン２１上に固定した状態でベルトプラテン２１の回転より印刷用紙ＰＡを矢印Ｘ方向（ヘッドに対する副走査方向）に搬送している。
【００３３】
次に、上記した一のライン型インクジェットヘッド３０は、ベルトプラテン２１上に搭載された印刷用紙ＰＡの上方に固定設置されており、例えば、黒色インクや青色インクなどによる単色のインクＩＮＫを適用可能に構成されている。
【００３４】
このライン型インクジェットヘッド３０では、図２に拡大して示した如く、この底面３０ａ側に複数のノズル３１ｎを例えば１インチ当たり３００個の密度（３００ｄｐｉ）で印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交するライン方向（矢印Ｙ方向）に有するヘッドブロック３１が二次元的に複数配置されることで、ライン型インクジェットヘッド３０が矢印Ｙ方向に沿って長尺に形成されている。
【００３５】
この際、ヘッドブロック３１は、主走査方向（矢印Ｙ方向）に沿った一のライン上に複数個配置され、且つ、副走査方向（矢印Ｘ方向）に計２ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロック３１が一部重なり合うように互い違いに千鳥状に配置されている。
【００３６】
そして、ライン型インクジェットヘッド３０内で各ノズル３１ｎと対応して設けた不図示のピエゾ素子を印刷データに応じて駆動させることで、単色のインクＩＮＫが各ノズル３１ｎから印刷用紙ＰＡに向けて吐出されるようになっている。
【００３７】
次に、モノクロ用のラインセンサ（読取手段）４０Ａは、ライン型インクジェットヘッド３０のうちで印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）の最下流側となる最下流側面（右側面）３０ｂにラインセンサ４０Ａの左側面４０ｂが一体的に取り付けられている。そして、単色印刷する場合には、ラインセンサ４０Ａはモノクロ用を適用すればよいので、装置１０Ａを安価に構成できる。
【００３８】
このモノクロ用のラインセンサ４０Ａでは、図２にも拡大して示した如く、この底面４０ａ側に光を印刷用紙ＰＡに向けて発光する発光素子４１と、発光素子４１からの光が印刷用紙ＰＡで反射されてこの反射光を受光する受光素子４２とを組として、この組が印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交するライン方向（矢印Ｙ方向）に沿って複数組配置されることで、モノクロ用のラインセンサ４０Ａもライン型インクジェットヘッド３０と同様に矢印Ｙ方向に沿って長尺に形成されている。
【００３９】
尚、モノクロ用のラインセンサ４０Ａ内に設けた発光素子４１と受光素子４２とからなる複数組の１インチ当たり密度は、印刷用紙ＰＡ上に印刷された画像や文字による印刷濃度を読み取れば良いので、３００ｄｐｉのノズル３１ｎよりも小さい粗な値でもかまわない。
【００４０】
そして、ライン型インクジェットヘッド３０により印刷された印刷用紙ＰＡが矢印Ｘ方向に移動する動作に伴って、印刷用紙ＰＡ上に印刷された画像や文字による印刷濃度をラインセンサ４０Ａ内に設けた複数組の発光素子４１と受光素子４２とによりライン型インクジェットヘッド３０の主走査方向（矢印Ｙ方向）に沿って１ラインごとに読み込むことで、印刷用紙ＰＡが良好に印刷されたか、それとも不良に印刷されたかを検査して、ライン型インクジェットヘッド３０からのインクＩＮＫの吐出不良を検査できるようになっており、これについては後で詳述する。
【００４１】
図１に戻り、ヘッドクリーニング機構部５０は、不図示の移動機構により初期時に矢印Ｙ１方向に移動してライン型インクジェットヘッド３０から退避しており、後述するヘッドクリーニング時に矢印Ｙ２方向に移動してライン型インクジェットヘッド３０の底面３０ａをクリーニング可能に設けられている。
【００４２】
このヘッドクリーニング機構部５０では、箱状の移動台５１上にインク吸引ノズル５２が取り付けられて、このインク吸引ノズル５２はホース５３を介してインク吸引ポンプ５４（図６に図示）に接続されていると共に、移動台５１の矢印Ｙ２方向の移動に対して移動台５１の移動方向後方に弾性変位可能な板状のブレード５５が取り付けられている。
【００４３】
そして、ライン型インクジェットヘッド３０に対してインク吸引ノズル５２で各ノズル３１ｎ（図２）のインク詰まりを吸引するパージ処理が行われ、且つ、ブレード５５で各ノズル３１ｎに付着しているインクＩＮＫを掻き落とすワイピング処理が行われるようになっている。
【００４４】
ここで、上記のように構成した実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ａにより、この実施例１の要部となるライン型インクジェットヘッド３０の吐出不良検査について、図３〜図６を用いて説明する。
【００４５】
図３に示した如く、印刷データとしてパソコン７１Ａで作成した単色データ、又は、モノクロ用のスキャナ７２Ａを用いて原稿用紙Ｇから読み取った単色データは、画像処理回路７３Ａに入力され、この画像処理回路７３Ａ内で単色データが１ラインごとにライン型インクジェットヘッド３０に印加されるように処理される。
【００４６】
この後、ライン型インクジェットヘッド３０に印加された単色データに基いて各ノズル３１ｎ（図２）から例えば黒色又は青色のインクＩＮＫを印刷用紙ＰＡに向けて吐出させると、印刷用紙ＰＡ上に１ラインに沿って画像や文字が単色印刷され、且つ、印刷用紙ＰＡの矢印Ｘ方向の搬送に伴って１ラインごとに順次印刷される。
【００４７】
また、ライン型インクジェットヘッド３０と一体に取り付けたモノクロ用のラインセンサ４０Ａを用い、このラインセンサ４０Ａ内に設けた複数組の発光素子４１と受光素子４２とにより印刷用紙ＰＡ上に単色印刷された画像や文字による単色印刷濃度データを１ラインごとに読み取って、読み取った単色印刷濃度データを積算手段となる積算回路７４Ａに順次入力している。
【００４８】
上記した積算回路７４Ａでは、モノクロ用のラインセンサ４０Ａで単色印刷濃度データを繰り返し読み込むためのライン数ｍ（但し、ｍは２以上の自然数）が予め設定されており、このラインセンサ４０Ａでｍラインに亘って読み取ったｍ個の単色印刷濃度データを積算して積算データ７４ａを得て、このｍラインに亘る積算データ７４ａを制御部６０Ａ内に設けた比較手段となる比較回路６３に入力している。
【００４９】
上記した制御部６０Ａは、この内部に実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ａの制御用ソフトなどを記憶したＲＯＭ６１と、この装置１０Ａの動作時に吐出不良検査用の印刷濃度情報として第１の閾値６２ａとこの第１の閾値６２ａよりも値が小さい第２の閾値６２ｂとを一時的に格納したＲＡＭ６２と、ＲＡＭ６２に記憶させた第１，第２の閾値６２ａ，６２ｂと積算回路７４Ａで積算した積算データ７４ａとの間で比較処理を行ってライン型インクジェットヘッド３０の吐出不良状態を判定する比較回路６３とを内蔵している。
【００５０】
この際、ＲＡＭ６２内に格納した第１の閾値６２ａは、ライン型インクジェットヘッド３０が吐出不良に至る寸前（以下、吐出不良前と呼称する）の状態を検査するための情報であり、一方、第２の閾値６２ｂは、ライン型インクジェットヘッド３０が吐出不良に至った状態を検査するために第１の閾値６２ａよりも値が小さい情報であり、第１，第２の閾値６２ａ，６２ｂを予め設定することでライン型インクジェットヘッド３０の吐出不良状態を段階的に検査できるようになっているが、これに限らず、第２の閾値６２ｂに相当する一の閾値だけを設定してライン型インクジェットヘッド３０の吐出不良状態を検査するようにすることも可能である。
【００５１】
また、比較回路６３の出力側には、アラーム処理回路７６とヘッドクリーニング処理回路７７とが設けられており、後述するように、吐出不良検査時にアラーム処理回路７６が先に動作して吐出不良前であることをアラーム表示などにより警告した後に、吐出不良箇所を検出してヘッドクリーニング処理回路７７が動作するようになっている。
【００５２】
即ち、実施例１におけるライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査は、図３，図４に示したように、ステップＳ１０で、積算回路７４Ａ内に印刷濃度データを積算するためのライン数ｍを設定する。
【００５３】
次に、ステップＳ１１では、積算回路７４Ａ内でモノクロ用のラインセンサ４０Ａにより１ラインごとに読み取った単色印刷濃度データをｍラインに亘ってｍ個の単色印刷濃度データを積算し、ｍラインに亘る積算データ７４ａを得る。
【００５４】
次に、ステップＳ１２では、制御部６０ＡのＲＡＭ６２に格納した第１，第２の閾値６２ａ，６２ｂと、積算回路７４Ａ内で得た積算データ７４ａと、を制御部６０Ａの比較回路６３内に入力する。
【００５５】
次に、ステップＳ１３では、比較回路６３内で積算回路７４Ａからの積算データ７４ａと第１の閾値６２ａとの間で印刷濃度をヘッドの主走査方向に沿って比較し、積算データ７４ａ中に第１の閾値６２ａよりも小さい値の箇所があるか否かを判定する。この際、図５に示したように、第１の閾値６２ａの値は、ｍラインに亘る積算データ７４ａのうちで吐出良であるが印字しないラインがある箇所の値よりも小さい値に予め設定されている。
【００５６】
そして、積算データ７４ａ中に第１の閾値６２ａよりも小さい値の箇所がない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１４でライン型インクジェットヘッド３０中に吐出不良がないと判断して印刷を継続させる。一方、積算データ７４ａ中に第１の閾値６２ａよりも小さい値の箇所がある場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１５でアラーム処理回路７６を介してライン型インクジェットヘッド３０が吐出不良前であることを知らせるアラーム表示を行なってユーザに対して吐出不良が多く（ひどく）なる前に喚起を促す。尚、この実施例１では、アラーム処理回路７６による吐出不良前であることを知らせる警告は、不図示のディスプレイなどにより表示しているが、これに限ることなく、不図示のブザーなどで警告音を出しても良い。
【００５７】
この後、ステップＳ１６で予め設定した所定の時間経過するのを待つ。
【００５８】
次に、ステップＳ１７では、比較回路６３内で積算回路７４Ａからの積算データ７４ａと第２の閾値６２ｂとの間で印刷濃度をヘッドの主走査方向に沿って比較し、積算データ７４ａ中に第２の閾値６２ｂよりも小さい値の箇所があるか否かを判定する。この際、図５に示したように、第２の閾値６２ｂの値は、第１の閾値６２ａの値よりも小さい値に設定されており、且つ、吐出不良であることが検出できる値に設定されている。
【００５９】
そして、積算データ７４ａ中に第２の閾値６２ｂよりも小さい値の箇所がない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１５に戻ってアラーム処理回路７６を介して吐出不良前である旨の表示を行なう。一方、積算データ７４ａ中に第２の閾値６２ｂよりも小さい値の箇所がある場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１８でライン型インクジェットヘッド３０中に吐出不良有りと検出されたので、ヘッドクリーニング処理回路７７を介して吐出不良有りと検出されたライン型インクジェットヘッド３０に対してクリーニングを行なう。
【００６０】
ここで、ライン型インクジェットヘッド３０に対してヘッドクリーニングを行なう場合には、図６に示した如く、用紙エアー吸引搬送機構部２０を矢印Ｚ２方向に下動させて、ライン型インクジェットヘッド３０の底面３０ａから離れた下方に退避させる。
【００６１】
この後、ヘッドクリーニング機構部５０の移動台５１をライン型インクジェットヘッド３０の主走査方向に沿った矢印Ｙ２方向に移動させながら、インク吸引ポンプ５４を作動させてホース５３を介して移動台５１に取り付けたインク吸引ノズル５２で各ノズル３１ｎのインク詰まりを吸引するパージ処理が行われ、且つ、移動台５１の移動方向後端に取り付けたブレード５５で各ノズル３１ｎに付着しているインクＩＮＫを掻き落とすワイピング処理が行われている。これにより、ライン型インクジェットヘッド３０中で吐出不良箇所がクリーニングされるので、ヘッドクリーニング後に印刷を直ちに開始することができる。
【００６２】
上記のように、実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ａによると、ライン型インクジェットヘッド３０のうちで印刷用紙ＰＡの搬送方向の最下流側となる最下流側面３０ｂに一体的に取り付けたモノクロ用のラインセンサ４０Ａによりライン型インクジェットヘッドを通過した印刷用紙ＰＡ上に印刷された画像や文字による単色印刷濃度データを予め設定したｍラインに亘って読み取ってｍ個の単色印刷濃度データを積算回路７４Ａで積算して積算データ７４ａを得て、積算回路７４Ａで得られた積算データ７４ａと、予め設定した閾値６２ａ，６２ｂとを制御部６０の比較回路６３でライン方向に沿って比較してライン型インクジェットヘッド３０の吐出不良状態を判定しているので、インクジェットヘッド３０の吐出不良状態を簡単な構造により迅速に検査でき、且つ、印刷処理と吐出不良検査とを略同時に行なうことができるので、装置全体の処理時間を短縮することができる。
【００６３】
更に、吐出不良があると検出されたライン型インクジェットヘッド３０をクリーニングしたときに、ライン型インクジェットヘッド３０は固定されているので、ライン型インクジェットヘッド３０と印刷用紙ＰＡとの間で位置ずれが生じる心配がないので、ヘッドクリーニング後に印刷を直ちに開始することができる。
【００６４】
次に、実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ａを一部変形させた変形例について図７を用いて簡略に説明する。
【００６５】
図７に示した如く、実施例１を一部変形させた変形例のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ａ’では、矢印Ｘ方向に搬送される印刷用紙ＰＡの上方に単色のインクに対応したライン型インクジェットヘッド３０が固定設置されている点は実施例１と同じである。尚、この変形例でも実施例１と同様な用紙エアー吸引搬送機構部及びヘッドクリーニング機構を備えているが、ここでの図示を省略する。
【００６６】
ここで、実施例１に対して異なる点について説明すると、ライン型インクジェットヘッド３０のうちで印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）の最下流側となる最下流側面３０ｂに沿って長尺な照明用光源８１が取り付けられて、この照明用光源８１でライン型インクジェットヘッド３０の最下流側面３０ｂの下方を通過した印刷済みの印刷用紙ＰＡ上を照明していると共に、印刷済みの印刷用紙ＰＡ上で照明箇所に向けて右斜め上方にモノクロ用のカメラ８２Ａが固定設置されている。
【００６７】
上記したモノクロ用のカメラ（読取手段）８２Ａは、印刷用紙ＰＡ上で印刷した直後の１ラインの印刷濃度を読み取ることができるように、この１ライン以外の周辺は電気的にマスキング処理が施されている。
【００６８】
そして、モノクロ用のカメラ８２Ａによりライン型インクジェットヘッド３０で単色印刷した直後のラインに沿って単色印刷濃度データを１ラインごとに読み取ると共に、予め設定したライン数ｍに亘って読み取って実施例１と同様にｍラインに亘る積算データを得ることで、先に図４に示したフローに従って吐出不良検査を行なっているので、実施例１と略同様な効果を得ることができる。
【実施例２】
【００６９】
図８に示した如く、本発明に係る実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ｂは、未印刷の印刷用紙ＰＡを給紙する給紙部と、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙する排紙部との間に設置されており、且つ、複数のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙにより複数色のインクを用いてカラー印刷可能に構成されている点が先に説明した実施例１に対して異なるだけであるので、ここでは先に示した構成部材は必要に応じて適宜説明し、実施例１と異なる構成部材に新たな符号を付して説明する。
【００７０】
この実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ｂでは、初期時に矢印Ｚ１方向に上動し且つ給紙部側から送られた未印刷の印刷用紙ＰＡをエアー吸引しながら搭載して印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙部側に搬送すると共にヘッドクリーニング時に矢印Ｚ２方向に下動可能に設けられた用紙エアー吸引搬送機構部２０が、実施例１と同じ構造で設けられているので、ここでは実施例１と同じ符番で図示して詳述を省略する。
【００７１】
また、矢印Ｘ方向に搬送される印刷用紙ＰＡの上方には、複数のインク色に対応してインク色ごとに複数のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙが印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って並設されている。
【００７２】
具体的には、シアンインク（Ｃ）用，ブラックインク（Ｋ）用，マゼンタインク（Ｍ）用，イエローインク（Ｙ）用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙが印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）の上流側から下流側に向かって上記順に固定設置されており、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙから吐出された各色のインクＩＮＫを印刷用紙ＰＡ上で重ね合わせることで印刷用紙ＰＡ上に画像や文字がフルカラーで印刷可能になっている。
【００７３】
この際、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙは、先に図２を用いて説明したライン型インクジェットヘッド３０と全て同じ構造であり、図２に示したように底面３０ａ側に複数のノズル３１ｎを有するヘッドブロック３１がライン方向（矢印Ｙ方向）に沿った一のライン上に複数個配置され、且つ、矢印Ｘ方向に計２ラインに分けて配置されていると共に、隣り合うライン１，２では各ヘッドブロック３１が一部重なり合うように互い違いに千鳥状に配置されている。
【００７４】
また、複数のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙのうちで印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）の最下流に設置されたライン型インクジェットヘッド３０Ｙの最下流側面（右側面）３０ｂに、カラー用のラインセンサ４０Ｂの左側面４０ｂが一体的に取り付けられている。
【００７５】
このカラー用のラインセンサ（読取手段）４０Ｂも、先に図２を用いて説明したモノクロ用のラインセンサ４０Ａと同じ構造であり、図２に示したように底面４０ａ側に光を印刷用紙ＰＡに向けて発光する発光素子４１と、発光素子４１からの光が印刷用紙ＰＡで反射されてこの反射光を受光する受光素子４２とを組として、この組が印刷用紙ＰＡの搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交するライン方向（矢印Ｙ方向）に沿って複数組配置されている。
【００７６】
また、ヘッドクリーニング機構部５０は、実施例１と同じ構造で設けられているので、実施例１と同じ符番で図示して詳述を省略するが、実施例１とは異なって初期時に矢印Ｘ１方向及び矢印Ｙ１方向に移動して最上流に設置したライン型インクジェットヘッド３０Ｃから退避し且つヘッドクリーニング時に矢印Ｘ２方向及び矢印Ｙ２方向に移動して各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙを選択的にクリーニングできるようになっている。
【００７７】
尚、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙに対応して４個のヘッドクリーニング機構部５０を設ければ、各ヘッドクリーニング機構部５０は矢印Ｙ１，Ｙ２方向への移動だけとなり、更に、ここでの図示を省略するが各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙを一括してクリーニグできるようにヘッドクリーニング機構部の幅を矢印Ｘ方向に４個のヘッド分広げる構造を採用することも可能であり、この構造でも矢印Ｙ１，Ｙ２方向への移動だけとなる。
【００７８】
更に、実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ｂを全体的に制御する制御部６０Ｂが設けられている。
【００７９】
ここで、上記のように構成した実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ｂにより、この実施例２の要部となる各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ、３０Ｍ，３０Ｙの吐出不良検査について、図９〜図１１を用いて説明する。
【００８０】
図９に示した如く、印刷データとしてパソコン７１Ｂで作成したカラーデータ（ＲＧＢ）、又は、カラー用のスキャナ７２Ｂを用いて原稿用紙Ｇから読み取ったカラーデータ（ＲＧＢ）は、画像処理回路７３Ｂに入力され、この画像処理回路７３Ｂ内でカラーデータ（ＲＧＢ）がＣＫＭＹの各インク色に変換されて、ＣＫＭＹの各データが１ラインごとに各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ、３０Ｍ，３０Ｙに印加されるように処理される。
【００８１】
この後、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ、３０Ｍ，３０Ｙに印加されたＣＫＭＹの各データに基いてノズル３１ｎ（図２）からＣＫＭＹの各インクＩＮＫを印刷用紙ＰＡに向けて吐出させて重ね合わせると、印刷用紙ＰＡ上に１ラインに沿って画像や文字がフルカラーで印刷され、且つ、印刷用紙ＰＡの矢印Ｘ方向の搬送に伴って１ラインごとに順次印刷される。
【００８２】
また、最下流に設置したライン型インクジェットヘッド３０Ｙに一体に取り付けたカラー用のラインセンサ４０Ｂを用い、このラインセンサ４０Ｂ内に設けた複数組の発光素子４１と受光素子４２とにより印刷用紙ＰＡ上にフルカラーで印刷された画像や文字による印刷濃度を１ラインごとに読み取って、読み取ったＲＧＢ印刷濃度データを積算手段となる積算回路７４Ｂに順次入力している。
【００８３】
上記した積算回路７４Ｂでは、カラー用のラインセンサ４０ＢでＲＧＢ印刷濃度データを繰り返し読み込むためのライン数ｍ（但し、ｍは２以上の自然数）が予め設定されており、このラインセンサ４０Ｂでｍラインに亘って読み取ったｍ個のＲＧＢ印刷濃度データを積算して積算データ７４ｂを得て、このｍラインに亘る積算データ７４ｂを色変換分離手段となるＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路７５に入力している。
【００８４】
上記したＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路７５では、積算回路７４Ｂで得られたＲＧＢの積算データ７４ｂを各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ、３０Ｍ，３０Ｙに対応させて各インク色ごとにＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙに色変換分離する機能を備えており、各インク色の積算データ７５ａを得て制御部６０Ｂ内に設けた比較手段となる比較回路６３に入力している。
【００８５】
上記した制御部６０Ｂは、この内部に実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ｂの制御用ソフトなどを記憶したＲＯＭ６１と、この装置１０Ｂの動作時に吐出不良検査用の印刷濃度情報として第１の閾値６２ａとこの第１の閾値６２ａよりも値が小さい第２の閾値６２ｂとを一時的に格納したＲＡＭ６２と、ＲＡＭ６２に記憶させた第１の閾値６２ａ及び第２の閾値６２ｂとＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路７５で得られた各インク色の積算データ７５ａとの間で比較処理を行って各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ、３０Ｍ，３０Ｙの吐出不良状態を判定する比較回路６３とを内蔵している。
【００８６】
この際、ＲＡＭ６２内に格納した第１の閾値６２ａは、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ、３０Ｍ，３０Ｙが吐出不良前の状態を検査するための情報であり、一方、第２の閾値６２ｂは、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ、３０Ｍ，３０Ｙが吐出不良に至った状態を検査するために第１の閾値６２ａよりも値が小さい情報であり、第１，第２の閾値６２ａ，６２ｂを予め設定することで各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ、３０Ｍ，３０Ｙの吐出不良状態を段階的に検査できるようになっているが、これに限らず、第２の閾値６２ｂに相当する一の閾値だけを設定して各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ、３０Ｍ，３０Ｙの吐出不良状態を検査するようにすることも可能である。
【００８７】
また、比較回路６３の出力側には、アラーム処理回路７６とヘッドクリーニング処理回路７７とが実施例１と同様に設けられている。
【００８８】
即ち、実施例２におけるライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査は、図９，図１０に示したように、ステップＳ２０で、積算回路７４Ｂ内に印刷濃度データを積算するためのライン数ｍを設定する。
【００８９】
次に、ステップＳ２１では、積算回路７４Ｂ内でカラー用のラインセンサ４０Ｂにより１ラインごとに読み取ったＲＧＢ印刷濃度データをｍラインに亘ってｍ個のＲＧＢ印刷濃度データを積算し、ｍラインに亘る積算データ７４ｂを得る。
【００９０】
次に、ステップＳ２２では、積算回路７４Ｂで得られたＲＧＢの積算データ７４ｂをＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路７５でＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙに色変換分離して、各インク色の積算データ７５ａを得る。
【００９１】
次に、ステップＳ２３では、制御部６０ＢのＲＡＭ６２に格納した第１，第２の閾値６２ａ，６２ｂと、ＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路７５で得た各インク色の積算データ７５ａと、を制御部６０Ｂの比較回路６３内に入力する。
【００９２】
次に、ステップＳ２４では、比較回路６３内でＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路７５からの各インク色の積算データ７５ａと第１の閾値６２ａとの間で印刷濃度をヘッドの主走査方向に沿って各インク色ごとに比較し、積算データ７５ａ中に第１の閾値６２ａよりも小さい値の箇所があるか否かを判定する。この際、図１１に示したように、第１の閾値６２ａの値は、ｍラインに亘る各インク色の積算データ７５ａのうちで吐出良であるが印字しないラインがある箇所の値よりも小さい値に予め設定されている。
【００９３】
そして、各インク色の積算データ７５ａ中に第１の閾値６２ａよりも小さい値の箇所がない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ２５で各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ中に吐出不良がないと判断して印刷を継続させる。一方、各インク色の積算データ７５ａ中に第１の閾値６２ａよりも小さい値の箇所がある場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ２６でアラーム処理回路７６を介してライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙのいずれかが吐出不良前であることを知らせるアラーム表示を行なってユーザに対して吐出不良が多く（ひどく）なる前に喚起を促す。尚、この実施例２でも、アラーム処理回路７６による吐出不良前であることを知らせる警告は、不図示のディスプレイなどにより表示しているが、これに限ることなく、不図示のブザーなどで警告音を出しても良い。
【００９４】
この後、ステップＳ２７で予め設定した所定の時間が経過するのを待つ。
【００９５】
次に、ステップＳ２８では、比較回路６３内でＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路７５からの各インク色の積算データ７５ａと第２の閾値６２ｂとの間で印刷濃度をヘッドの主走査方向に沿って各インク色ごとに比較し、積算データ７５ａ中に第２の閾値６２ｂよりも小さい値の箇所があるか否かを判定する。この際、図１１に示したように、第２の閾値６２ｂの値は、第１の閾値６２ａの値よりも小さい値に設定されており、且つ、吐出不良であることが検出できる値に設定されている。
【００９６】
そして、各インク色の積算データ７５ａ中に第２の閾値６２ｂよりも小さい値の箇所がない場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ２６に戻ってアラーム処理回路７６を介して吐出不良前である旨の表示を行なう。一方、各インク色の積算データ７５ａ中に第２の閾値６２ｂよりも小さい値の箇所がある場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ２９でライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙのいずれかに吐出不良有りと検出されたので、各インク色のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙのうちで吐出不良があるライン型インクジェットヘッドだけを特定することができ、ヘッドクリーニング処理回路７７を介して吐出不良有りと検出されたライン型インクジェットヘッド（３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ）に対してクリーニングを行なう。
【００９７】
ここで、吐出不良有りと検出されたライン型インクジェットヘッド（３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ）に対してヘッドクリーニングを選択的に行なう場合には、先に図６を用いて説明したと略同様に、用紙エアー吸引搬送機構部２０を矢印Ｚ２方向に下動させて、ヘッドクリーニング機構部５０の移動台５１を矢印Ｘ２方向及び矢印Ｙ２方向に移動させながらインク吸引ノズル５２によるパージ処理及びブレード５５によるワイピング処理を行えば、吐出不良有りと検出されたインクジェットヘッド（３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ）中で吐出不良箇所がクリーニングされるので、ヘッドクリーニング後に印刷を直ちに開始することができる。
【００９８】
尚、実施例２において、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙを一括してクリーニングできるようにヘッドクリーニング機構部の幅を矢印Ｘ方向に４個のヘッド分広げる構造を採用した場合には、図９に示したＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路７５が必要なくなり、積算回路７４Ｂで得られたＲＧＢの積算データ７４ｂを制御部６０Ｂの比較回路６３に入力して、これに対応して制御部６０ＢのＲＡＭ６２内に設定した第１，第２の閾値６２ａ，６２ｂと比較することで、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙの吐出不良を一括して判定することも可能である。
【００９９】
上記のように、実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ｂによると、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙのうちで最下流に設置されたライン型インクジェットヘッド３０Ｙの最下流側面３０ｂに一体的に取り付けたカラー用のラインセンサ４０Ｂにより最下流に設置されたライン型インクジェットヘッドを通過した印刷用紙ＰＡ上に印刷された画像や文字によるＲＧＢ印刷濃度データを予め設定したｍラインに亘って読み取ってｍ個のＲＧＢ印刷濃度データを積算回路７４Ｂで積算して積算データ７４ｂを得て、ｍラインに亘る積算データ７４ｂをＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路７５でＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙに色変換分離した各インク色の積算データ７５ａ、又は、積算回路７４Ｂで得られた積算データ７４ｂと、予め設定した閾値６２ａ，６２ｂとを制御部６０の比較回路６３でライン方向に沿って比較して各インク色用のインクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙの吐出不良状態を判定しているので、各インク色用のインクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙの吐出不良状態を簡単な構造により迅速に検査でき、且つ、印刷処理と吐出不良検査とを略同時に行なうことができるので、装置全体の処理時間を短縮することができる。
【０１００】
更に、吐出不良があると検出されたライン型インクジェットヘッド（３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ）をクリーニングしたときに、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙは固定されているために、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙと印刷用紙ＰＡとの間で位置ずれが生じる心配がないので、ヘッドクリーニング後に印刷を直ちに開始することができる。
【０１０１】
次に、実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ｂを一部変形させた変形例について図１２を用いて簡略に説明する。
【０１０２】
図１２に示した如く、実施例２を一部変形させた変形例のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置１０Ｂ’では、矢印Ｘ方向に搬送される印刷用紙ＰＡの上方に各インク色と対応したライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙが固定設置されている点は実施例２と同じである。尚、この変形例でも実施例２と同様な用紙エアー吸引搬送機構部及びヘッドクリーニング機構を備えているが、ここでの図示を省略する。
【０１０３】
ここで、実施例２に対して異なる点について説明すると、各インク色用のライン型インクジェットヘッド３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙのうちで印刷用紙ＰＡの搬送方向の最下流に設置されたライン型インクジェットヘッド３０Ｙの最下流側面３０ｂに沿って長尺な照明用光源８１が取り付けられて、この照明用光源８１で最下流のライン型インクジェットヘッド３０Ｙの最下流側面３０ｂの下方を通過した印刷済みの印刷用紙ＰＡ上を照明していると共に、印刷済みの印刷用紙ＰＡ上で照明箇所に向けて右斜め上方にカラー用のカメラ８２Ｂが固定設置されている。
【０１０４】
上記したカラー用のカメラ（読取手段）８２Ｂは、印刷用紙ＰＡ上でフルカラー印刷した直後の１ラインの印刷濃度を読み取ることができるように、この１ライン以外の周辺は電気的にマスキング処理が施されている。
【０１０５】
そして、カラー用のカメラ８２Ｂによりライン型インクジェットヘッド３０で印刷した直後のラインに沿ってＲＧＢ印刷濃度データを１ラインごとに読み取ると共に、予め設定したライン数ｍに亘って読み取って実施例２と同様にｍラインに亘る積算データを得ることで、先に図１０に示したフローに従って吐出不良検査を行なっているので、実施例２と略同様な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０Ａ…実施例１のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置、
１０Ａ’…実施例１を一部変形させた変形例のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置、
１０Ｂ…実施例２のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置、
１０Ｂ’…実施例２を一部変形させた変形例のライン型インクジェットヘッドの吐出不良検査装置、
２０…用紙エアー吸引搬送機構部、２１…ベルトプラテン、２１ａ…孔、
２２…モータ、２３…駆動プーリ、２４〜２６…従動プーリ、
２７，２８…エアー吸引部（サクションボックス）、
３０，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ…ライン型インクジェットヘッド、
３０ａ…底面、３０ｂ…最下流側面、
４０Ａ，４０Ｂ…読取手段（ラインセンサ）、４０ａ…底面、４０ｂ…左側面、
４１…発光素子、４２…受光素子、
５０…ヘッドクリーニング機構部、
５１…移動台、５２…インク吸引ノズル、５３…ホース、５４…インク吸引ポンプ、
５５…ブレード、
６０Ａ，６０Ｂ…制御部、６１…ＲＯＭ、６２…ＲＡＭ、
６２ａ，６２ｂ…第１，第２の閾値、６３…比較手段（比較回路）、
７１Ａ，７１Ｂ…パソコン、７２Ａ，７２Ｂ…スキャナ、
７３Ａ，７３Ｂ…画像処理回路、
７４Ａ，７４Ｂ…積算手段（積算回路）、７４ａ，７４ｂ…積算データ、
７５…色変換分離手段（ＲＧＢ→ＣＫＭＹ変換分離回路）、７５ａ…積算データ、
７６…アラーム処理回路、７７…ヘッドクリーニング処理回路、
８１…照明用光源、８２Ａ，８２Ｂ…読取手段（カメラ）、
ＩＮＫ…インク、ＰＡ…印刷用紙、Ｇ…原稿用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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