(57)【要約】【課題】建設機械の状態がエンジンを停止させるのに適切な状態かどうかを確実に判定することができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。【解決手段】メインポンプ13と、このメインポンプ13の吐出量を制御圧Pcで制御するレギュレータ15と、メインポンプ13を駆動するエンジン16と、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合にエンジン16を停止させるエンジン停止手段83と、制御圧Pcを検出する圧力センサ72とを備えている。エンジン停止手段83は、圧力センサ72により検出された制御圧Pcが所定の圧力値Pc1対よりも低いかどうかの判定を、建設機械の所定状態であるかどうかの判定として行う制御信号判定手段84を有し、制御圧Pcが所定の圧力値Pc1よりも低いとの判定結果を得た場合にエンジン１６を停止させる。所定の圧力値Pc1はメインポンプ13の吐出量を、建設機械での使用上の下限に制御する圧力値である。【選択図】図５
2011162960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプの吐出量を制御信号により制御する吐出量制御手段と、前記可変容量形油圧ポンプを駆動するエンジンと、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合に前記エンジンを停止させるエンジン停止手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記制御信号を検出する信号検出手段をさらに備え、
前記エンジン停止手段は、前記信号検出手段により検出された制御信号の信号値が所定の信号値よりも低いかどうかの判定を、前記所定状態であるかどうかの判定として行う制御信号判定手段を有し、この制御信号判定手段によって制御信号の信号値が所定の信号値よりも低い信号値であるとの判定結果を得た場合に前記エンジンを停止させるよう設定されている
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記所定の信号値は前記可変容量形油圧ポンプの吐出量を、建設機械での使用上の下限に制御する信号値である
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプを駆動するエンジンと、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合に前記エンジンを停止させるエンジン停止手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
前記可変容量形油圧ポンプの吐出量を検出する吐出量検出手段をさらに備え、
前記エンジン停止手段は、前記吐出量検知手段により検出された吐出量が所定の吐出量以下であるかどうかの判定を、前記所定状態であるかどうかの判定として行う吐出量判定手段を有し、この吐出量検出手段によって吐出量が所定の吐出量以下であるとの判定結果を得た場合に前記エンジンを停止させるよう設定されている
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記所定の吐出量は、建設機械での使用上の下限よりも小さい吐出量である
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合に、エンジンを停止させる建設機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の油圧駆動装置としては、建設機械の運転席の側部近傍に設けられたゲートロックレバー（ゲートバー）と、このゲートロックレバーの位置に応じてエンジンを停止させるエンジン停止手段とを備えたものが考案されている。ゲートロックレバーは、乗降口に斜めに突出して乗降口を閉鎖する閉鎖位置と、運転席の側方に退避して乗降口を開放する開放位置とに切換操作されるものである。このゲートロックレバーに対しては、ゲートロックレバーが閉鎖位置にあることを検知してゲート閉信号を出力し、ゲートロックレバーが開放位置にあることを検知してゲート開信号を出力する位置検知手段が設けられている。エンジン停止手段は、位置検知手段からゲート開信号が出力された状態で、すなわちゲートロックレバーが開放位置にある状態で所定時間経過した場合に、エンジンを停止させるよう設定されている。ゲートロックレバーは建設機械のオペレータがキャビンから退出する際に閉鎖位置から開放位置に切換操作される。つまり、建設機械のオペレータがエンジンを停止させずにキャビンから退出して所定時間が経過すると、エンジンが停止する。これによって、燃料の浪費の低減、および、排ガスに起因する地球温暖化などの環境破壊の低減に寄与することができる。（特許文献１参照）
【０００３】
また、前述の油圧駆動装置とは別の従来の油圧駆動装置には、排ガス浄化装置を備えたものがある。この排ガス浄化装置は、エンジンの排気管に設けられた排気フィルタを有し、この排気フィルタにより排ガスに含まれる粒子状物質を捕捉する。この排気フィルタが粒子状物質により目詰まりした場合、油圧駆動装置はその粒子状物質を燃焼させて排気フィルタから除去するための、すなわち排気フィルタの機能を再生させるための再生制御を行う。この再生制御は、例えばエンジンにより駆動される可変容量形油圧ポンプの吐出圧と吐出流量とを上昇させる制御であり、これによってエンジンに与えられる負荷を上昇させ、排ガスの温度を粒子状物質が燃焼するのに十分な温度まで上昇させる。（特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８１１１６９号公報
【特許文献２】特許第３０７３３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の排ガス浄化装置を備えた油圧駆動装置には、ゲートロックレバーが開放位置に操作された状態において再生制御を行うものがある。この油圧駆動装置の場合、ゲートロックレバーが開放位置に保持されてから所定時間経過した時点でエンジンが停止されてしまうと、前述した排気フィルタの再生制御が十分に行われず、排気フィルタの機能が十分に再生されない可能性がある。
【０００６】
また、ゲートロックレバーが開放位置に操作された状態では、油圧回路内で作動油を循環させて作動油を暖めるための暖機運転が行われることもある。この暖機運転の際は、可変容量形油圧ポンプの吐出量を建設機械の使用上の下限よりも大きく制御した状態で、エンジンにより可変容量形油圧ポンプを駆動する。この暖機運転も、ゲートロックレバーが開放位置に保持されてから所定時間経過した時点でエンジンが停止されると、十分な暖機が行われないまま終了されてしまうことになる。
【０００７】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、建設機械の状態がエンジンを自動的に停止させるのに適切な状態かどうかを確実に判定することができる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために本発明は次のように構成されている。
【０００９】
〔１〕  本発明に係る建設機械の油圧駆動装置は、可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプの吐出量を制御信号により制御する吐出量制御手段と、前記可変容量形油圧ポンプを駆動するエンジンと、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合に前記エンジンを停止させるエンジン停止手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記制御信号を検出する信号検出手段をさらに備え、前記エンジン停止手段は、前記信号検出手段により検出された制御信号の信号値が所定の信号値よりも低いかどうかの判定を、前記所定状態であるかどうかの判定として行う制御信号判定手段を有し、この制御信号判定手段によって制御信号の信号値が所定の信号値よりも低い信号値であるとの判定結果を得た場合に前記エンジンを停止させるよう設定されていることを特徴とする。
【００１０】
この「〔１〕」に記載の油圧駆動装置において、エンジン停止手段は、吐出量制御手段の制御信号の信号値が所定の信号値よりも低い信号値であるとの判定結果を制御信号判定手段によって得た場合に、エンジンを停止する。つまり、建設機械の状態がエンジンを停止させるのに適切な状態かどうかを制御信号判定手段によって確実に判定することができる。
【００１１】
〔２〕  本発明に係る建設機械の油圧駆動装置は、「〔１〕」に記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記所定の信号値は前記可変容量形油圧ポンプの吐出量を、建設機械での使用上の下限に制御する信号値であることを特徴とする。なお、可変容量形油圧ポンプの吐出量について、建設機械での使用上の下限には、可変容量形油圧ポンプの仕様上（性能上）の最小吐出量にほぼ一致するよう設定されたものと、その最小吐出量よりも大きく設定されたものとがある。
【００１２】
この「〔２〕」に記載の油圧駆動装置において、吐出量の建設機械の使用上の下限の状態は、排気フィルタの再生制御も作動油を暖める暖機運転も行われない状態、すなわち、エンジンを停止させるのに適切な状態である。
【００１３】
〔３〕  本発明に係る建設機械の油圧駆動装置は、可変容量形油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプを駆動するエンジンと、建設機械の所定状態が所定時間継続した場合に前記エンジンを停止させるエンジン停止手段とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記可変容量形油圧ポンプの吐出量を検出する吐出量検出手段をさらに備え、前記エンジン停止手段は、前記吐出量検知手段により検出された吐出量が所定の吐出量以下であるかどうかの判定を、前記所定状態であるかどうかの判定として行う吐出量判定手段を有し、この吐出量検出手段によって吐出量が所定の吐出量以下であるとの判定結果を得た場合に前記エンジンを停止させるよう設定されていることを特徴とする。
【００１４】
この「〔２〕」に記載の油圧駆動装置において、エンジン停止手段は、吐出量が所定の吐出量よりも小さいという判定結果を吐出量判定手段によって得た場合にエンジンを停止する。つまり、建設機械の状態がエンジンを停止させるのに適切な状態かどうかを吐出量判定手段によって確実に判定することができる。
【００１５】
〔４〕  本発明に係る建設機械の油圧駆動装置は、「〔３〕」に記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記所定の吐出量は、建設機械での使用上の下限よりも小さい吐出量であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る建設機械の油圧駆動装置は、前述したように、建設機械の状態がエンジンを停止させるのに適切な状態かどうかを確実に判定することができる。これにより、適切に排気フィルタの再生制御、暖機運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置が適用される建設機械としての油圧ショベルの左側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図３】図２に示した操作レバー装置により生成されるパイロット圧と圧力制御弁により生成される制御圧（制御信号）との関係を示す図である。
【図４】図２に示したメインポンプ（可変容量形油圧ポンプ）の吐出量の、図３に示した制御圧（制御信号）に対する特性を示す図である。
【図５】図２に示したコントローラにより行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図２に示した特性とは異なる可変容量形油圧ポンプの吐出量の制御圧に対する特性を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の第１，第２実施形態に係る建設機械の油圧駆動装置ついて説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
第１実施形態に係る建設機械の油圧駆動装置について図１〜図５を用いて説明する。
【００２０】
図１に示すように、油圧ショベル１は、履帯を駆動して走行する走行体２と、走行体２に旋回自在に結合している旋回体３と、旋回体３の前部の略中央に設けられたフロント作業装置４とを有する。旋回体３は、フロント作業装置４の左側方に設けられたキャビン３ａと、旋回体３の後端部を形成しているカウンタウェイト３ｃと、キャビン３ａの後方からカウンタウェイト３ｃの間に亘って形成された機械室３ｂとを有する。フロント作業装置４はバックホウタイプであり、旋回体３の前部に上下方向に回動自在に結合しているブーム４ａと、このブーム４ａに回動自在に結合しているアーム４ｂと、このアーム４ｂに回動自在に結合しているバケット４ｃとを有する。
【００２１】
油圧ショベル１は、走行体２、旋回体３、フロント作業装置４をそれぞれ駆動するための複数の油圧アクチュエータを備えている。それら複数の油圧アクチュエータは、具体的には、走行体２の左右の履帯をそれぞれ駆動する左走行モータ（図示してない）および右走行モータ（図示してない）、旋回体３を駆動する旋回モータ（図示してない）、ブーム４ａを駆動するブームシリンダ１０、アーム４ｂを駆動するアームシリンダ１１、バケット４ｃを駆動するバケットシリンダ１２である。これらの油圧アクチュエータには、図２に示す可変容量型油圧ポンプから成るメインポンプ１３の吐出油が供給される。このメインポンプ１３はエンジン１６により駆動される。
【００２２】
メインポンプ１３は、斜板１４ａの傾転により吐出量を可変にする可変機構部１４と、この可変機構部１４を駆動するレギュレータ１５とを有する。レギュレータ１５は油圧から成る制御信号、すなわち制御圧Ｐｃを与えられて動作し、可変機構部１４を駆動する。メインポンプ１３からアーム制御弁１９等に圧油を導くメイン管路１７には、リリーフ弁１８が接続されている。このリリーフ弁１８によりメインポンプ１３の吐出圧の上限が規定されている。
【００２３】
メインポンプ１３と左走行モータとの間、メインポンプ１３と右走行モータとの間、メインポンプ１３と旋回モータとの間、メインポンプ１３とブームシリンダ１０との間、メインポンプ１３とアームシリンダ１１との間、メインポンプ１３とバケットシリンダ１２との間のそれぞれにはそれらの油圧アクチュエータの動作を制御する油圧パイロット式制御弁が設けられている。各制御弁は、それぞれ左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２などの油圧アクチュエータに供給される圧油の流れの方向と流量を制御するものである。図２には、図の簡略化のため、それらの制御弁のうちアーム制御弁１９のみを描き、また、左走行モータ、右走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２を代表させてアーム制御弁１９に対応するアームシリンダ１１を描いた。
【００２４】
エンジン１６はメインポンプ１３とともに、定容量形油圧ポンプから成るパイロットポンプ２０も駆動している。キャビン３ａ内には、図示してないが、左走行操作レバー装置、右走行操作レバー装置、旋回・アーム操作レバー装置、ブーム・バケット操作レバー装置が設けられている。これらの操作レバー装置は、供給管路２１を介してパイロットポンプ２０の吐出圧を供給され、前出の各制御弁のそれぞれに与えるパイロット圧を生成する。供給管路２１にはリリーフ弁２２が接続されており、このリリーフ弁２２によりパイロットポンプ２０の吐出圧の上限が規定されている。図２には図の簡略化のため、それらの操作レバー装置のうち前出のアーム制御弁１９を操作する操作レバー装置２３のみを描いた。
【００２５】
供給管路２１には、パイロットポンプ２０から操作レバー装置２３への圧油の供給を遮断可能なゲートロック弁２４が設けられている。このゲートロック弁２４はスプリングリターン式の電磁弁であり、このゲートロック弁２４のノーマル位置は遮断位置Ｓに設定されており、作動位置は連通位置Ｒに設定されている。連通位置Ｒはパイロットポンプ２０と操作レバー装置２３とを連通させる弁位置であり、遮断位置Ｓはパイロットポンプ２０と操作レバー装置２３との間を遮断しつつ操作レバー装置２３を作動油タンク２５とを連通させる弁位置である。
【００２６】
キャビン３ａ内の運転席の側部近傍には、ゲートロックレバー２６が設けられている。このゲートロックレバー２６は、キャビン３ａへの乗降口に斜めに突出して乗降口を閉鎖する閉鎖位置と、運転席の側方に退避して乗降口を開放する開放位置とに切り換え操作されるものである。ゲートロックレバー２６に対しては、ゲートロックレバー２６が閉鎖位置にあることを検知してゲート閉信号を出力し、ゲートロックレバー２６が開放位置にあることを検知してゲート開信号を出力するレバースイッチ２７が設けられている。これらゲート閉信号およびゲート開信号は、コントローラ８０に対して出力されるようになっている。
【００２７】
コントローラ８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムおよびデータを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として利用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＲＯＭに記憶された制御プログラムおよびデータをＣＰＵを読み出して、油圧ショベルの制御に関する処理を行うものである。このコントローラ８０はレバースイッチ２７からのゲート閉信号を入力したことを契機にゲートロック弁２４のソレノイド２４ａに電流を供給して弁位置を遮断位置Ｓから連通位置Ｒに切り換え、レバースイッチ２７からのゲート開信号を入力したときにソレノイド２４ａへの電流の供給を停止してゲートロック弁２４の弁位置を連通位置Ｒから遮断位置Ｓに復帰させる。
【００２８】
操作レバー装置２３からアーム制御弁１９の油圧パイロット部１９ａ，１９ｂのそれぞれには、パイロット管路３４，３５が延びている。パイロット管路３４，３５のそれぞれには、高圧優先形シャトル弁３７の１対の入口のそれぞれが接続されている。この高圧優先形シャトル弁３７は、パイロット管路３４内の圧力とパイロット管路３５内の圧力のうちいずれか高い方を、圧力制御弁３８を操作するパイロット圧として選択する弁である。圧力制御弁３８は、高圧優先形シャトル弁３７からパイロット管路３６を通じてパイロット圧を導入する油圧パイロット部３８ａと、供給管路２１から分岐した第１分岐管路３９を通じてパイロットポンプ２０の吐出圧を導入する入口３８ｂと、レギュレータ１５に与える制御圧Ｐｃを吐出する出口３８ｃとを有する。制御圧Ｐｃは前述のようにレギュレータ１５を制御する制御信号である。圧力制御弁３８の弁位置は油圧パイロット部３８ａに与えられるパイロット圧Ｐａに応じて変化し、これによってパイロットポンプ２０の吐出圧から制御圧Ｐｃが生成される。圧力制御弁３８はメインポンプ１３の吐出量を制御信号により制御する吐出量制御手段である。
【００２９】
図３に示すように、制御圧Ｐｃは、ゲートロック弁２４の弁位置が連通位置Ｒとなっている状態において、圧力制御弁３８の油圧パイロット部３８ａに与えられるパイロット圧Ｐａは、操作レバー装置２３のレバー操作量の増大に伴って上昇する。このパイロット圧Ｐａの上昇に比例して制御圧Ｐｃ１から上昇する。ゲートロック弁２４の弁位置が遮断位置Ｓのときには、第１分岐管路３９は供給管路２１とゲートロック弁２４とを介して作動油タンク２５に連通しており、操作レバー装置２３によるパイロット圧Ｐａの生成は行われないので、圧力制御弁３８により生成される制御圧Ｐｃはタンク圧Ｐｔ（ほぼゼロ〔Ｐａ〕）となる。メインポンプ１３の吐出量Ｑと制御圧Ｐｃとの関係は、図４に示すように、制御圧Ｐｃが「０≦Ｐｃ≦Ｐｃ１」の範囲において吐出量ＱはＱｍｉｎであり、制御圧Ｐｃが「Ｐｃ１＜Ｐｃ」の範囲において吐出量Ｑが制御圧Ｐｃに比例するよう設定されている。制御圧Ｐｃ１は、ゲートロック弁２４の弁位置が連通位置Ｒとなっている状態において、圧力制御弁３８により生成される最小の制御圧であり、また、メインポンプ１３の吐出量Ｑを、油圧ショベル１での使用上の下限、例えば最小吐出量Ｑｍｉｎに規定する圧力である。なお、油圧ショベル１での使用上の吐出量Ｑの下限は、メインポンプ１３の仕様上（性能上）の最小吐出量Ｑｍｉｎに限るものではなく、最小吐出量より大きくてもよい。
【００３０】
図２に戻り、エンジン１６の排気管５０には、排ガス浄化装置５１が設けられている。この排ガス浄化装置５１は、排気管５０を通過する排ガス中の粒子状物質を捕捉する排気フィルタ（図示してない）と、この排気フィルタの上流側の排ガス圧と下流側の排ガス圧の差圧を検出して差圧検出信号（電気信号）に変換する差圧センサ５１ａが設けられている。排ガス浄化装置５１の排気フィルタの目詰まり量が増加すると、排ガスの流路抵抗が増大して上流側の排ガス圧が下流側よりも高くなる。差圧センサ５１ａは、その流路抵抗の増加に起因する差圧を検出して差圧検出信号を前出のコントローラ８０に対し出力する。
【００３１】
コントローラ８０は再生制御手段８１を有する。この再生制御手段８１はＲＯＭに記憶された制御プログラムおよびデータにより設定されたものであり、差圧検出信号が所定の差圧以上の差圧を示すものかどうかと、レバースイッチ２７からのゲート開信号の入力状態であるかどうかの判定を行い、差圧検出信号が所定の差圧以上の差圧を示し、かつ、レバースイッチ２７からのゲート開信号の入力状態であるとの判定結果を得た場合に、排気フィルタの再生制御を行う。所定の差圧とは、排気フィルタの機能を再生する必要がある程度に目詰まりが生じた場合の差圧として設定されたものである。再生制御では比例電磁弁５２が制御される。この比例電磁弁５２はソレノイド５２ａに電流が供給されることで作動する比例電磁式の圧力制御弁であり、パイロットポンプ２０の吐出圧を第２分岐管路５３を通じて入口５２ｂから導入する。この比例電磁弁５２は、この比例電磁弁５２の作動時に、パイロットポンプ２０の吐出圧から制御圧Ｐｃを生成して出口５２ｃから吐出する。このときの制御圧Ｐｃは、メインポンプ１３の吐出量が再生用吐出量になる圧力値の制御圧Ｐｃ３（Ｐｃ３＞Ｐｃ１）に設定されている。この再生用吐出量は、排ガスの温度を粒子状物質が燃焼するのに十分な温度まで上昇させる負荷をエンジン１６に与えることを目的として設定されたものである。なお、再生制御においてメインポンプ１３の吐出量のみではなくメインポンプ１３の吐出圧も上昇させることができるよう、すなわち吐出量と吐出圧の両方によりエンジン１６に負荷を与えることができるよう、コントローラ８０により電気操作可能な可変絞りをメイン管路１７に追加してよい。
【００３２】
キャビン３ａ内には、操作されて暖機指令信号（電気信号）を出力する暖機スイッチ６０が設けられている。コントローラ８０は、暖機制御手段８２を備えている。この暖機制御手段８２はＲＯＭに記憶された制御プログラムおよびデータにより設定されたものであり、暖機スイッチ６０からの暖機指令信号を入力した場合に暖機制御を行うものである。この暖機制御では、ソレノイド５２ａに電流を供給して比例電磁弁５２を作動させる。このときの制御圧Ｐｃは、メインポンプ１３の吐出量が暖機運転用吐出量になる圧力値の制御圧Ｐｃ４（Ｐｃ４＞Ｐｃ１）に設定されている。暖機用吐出量は、油圧回路内で作動油を循環させることにより、作動油を暖めること、すなわち暖機運転を行うことを目的として設定されるものである。
【００３３】
比例電磁弁５２の出口５２ｃおよび前出の圧力制御弁３８の出口３８ｃのそれぞれは、高圧優先形シャトル弁７０の１対の入口のそれぞれに接続されている。高圧優先形シャトル弁７０により選択された高圧側の圧力は、レギュレータ１５に制御圧Ｐｃとして与えられることになる。第２分岐管路５３は、パイロットポンプ２０が生起させる圧油の流れの方向においてゲートロック弁２４よりも上流側にあり、これに対し前出の第１分岐管路３９はゲートロック弁２４よりも下流にある。したがって、ゲートロック弁２４の弁位置が遮断位置Ｓに制御された状態は、比例電磁弁５２および圧力制御弁３８のうち比例電磁弁５２により生成される制御弁Ｐｃによってのみメインポンプ１３のレギュレータ１５が制御可能な状態となる。
【００３４】
高圧優先形シャトル弁７０からレギュレータ１５に制御圧Ｐｃを導く制御管路７１には、レギュレータ１５に与えられる制御圧Ｐｃ（制御信号）を検出する信号検出手段である、圧力センサ７２が設けられている。この圧力センサ７２により検出された制御圧Ｐｃは電気信号から成る圧力検出信号に変換されてコントローラ８０に対し出力される。
【００３５】
第１実施形態においては、特に、コントローラ８０は、油圧ショベル１が所定状態の場合にエンジン１６を停止させるエンジン停止手段１６を備えている。エンジン１６には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて燃料噴射装置を制御するエンジンコントローラ１６ａが付設されており、このエンジンコントローラ１６ａに対しエンジン停止手段１６は燃料噴射装置の停止を指令するエンジン停止処理を行うことによって、エンジン１６を停止させる。エンジン停止手段８３はＲＯＭに記憶された制御プログラムおよびデータにより設定されたものであり、油圧ショベル１が所定状態かどうかを判定するための手段として、制御信号判定手段８４およびタイマ８５を有する。
【００３６】
制御信号判定手段８４は、その圧力検出信号に基づく制御圧Ｐｃ（制御信号）の圧力値（信号値）が、所定の圧力値よりも低いかどうかを判定するものである。その所定の圧力値は、メインポンプ１３の吐出量を油圧ショベル１での使用上の下限（本実施形態では最小吐出量Ｑｍｉｎ）に制御する圧力値、すなわち、ゲートロック弁２４の弁位置が連通位置Ｒとなっている状態であって操作レバー装置２３のレバー操作量がゼロの状態のときに圧力制御弁３８により生成される制御圧Ｐｃ１の圧力値である。制御信号判定手段８４は、その制御圧Ｐｃ１よりも小さくタンク圧よりも大きな閾圧Ｐｃ２を予め記憶しており、圧力検出信号に基づく制御圧Ｐｃがその閾圧Ｐｃ２よりも低いかどうかを判定するよう設定されている。
【００３７】
タイマ８５は、圧力検出信号に基づく制御圧Ｐｃがその閾圧Ｐｃ２よりも低いとの判定結果を得てから所定時間Ｔ、例えば３分が経過したかどうかを、クロック周波数に基づき判定するものである。
【００３８】
第１実施形態に係る油圧駆動装置は、ゲートロックレバー２６が開放位置に操作された状態において、次の「（１）」，「（２）」，「（３）」のように動作する。
【００３９】
（１）  再生制御を行う場合の動作
ゲートロックレバー２６が閉鎖位置から開放位置に操作されると、ゲートロック弁２４の弁位置は連通位置Ｒから遮断位置Ｓに切り換わる。このとき、レバースイッチ２７がゲート開信号を出力し、このゲート開信号をコントローラ８０は入力する。一方、コントローラ８０は、排ガス浄化装置５１の差圧センサ５１ａからの差圧検出信号も入力する。そして、コントローラ８０の再生制御手段８１は、ゲート開信号を入力した状態で、差圧検出信号が所定の差圧以上かどうかを判定する。今回、再生制御手段８１は、差圧検出信号が所定の差圧以上であると判定したとする。つまり、排気フィルタに機能を再生させる必要のある目詰まりが生じていることが検知されたとする。この場合、再生制御手段８１は再生制御を行う。つまり、ソレノイド５２ａに電流を供給して比例電磁弁５２を作動させ、これにより比例電磁弁５２はパイロットポンプ２０の吐出圧から制御圧Ｐｃ３を生成して出口５２ｃから吐出する。今は、ゲートロック弁２４の弁位置が遮断位置Ｓであるので、圧力制御弁３８により生成される制御圧Ｐｃはタンク圧Ｐｔ（ほぼゼロ〔Ｐａ〕）であり、したがって比例電磁弁５２により生成された制御圧Ｐｃ３が、高圧優先形シャトル弁７０および制御管路７１を通じてメインポンプ１３のレギュレータ１５に与えられ、メインポンプ１３の吐出流量が最小吐出量Ｑｍｉｎから再生用吐出量に上昇する。この結果、エンジン１６の負荷が上昇し、排ガスの温度が粒子状物質を燃焼させるのに十分な温度まで上昇して、排気フィルタの目詰まりが除去される、すなわち排気フィルタの機能が再生される。
【００４０】
このように再生制御が行われている間、メインポンプ１３のレギュレータ１５に与えられている制御圧Ｐｃ３を圧力センサ７２は検出し、検出された制御圧Ｐｃ３に相応する圧力検出信号を出力する。この圧力検出信号をコントローラ８０は入力する。これに伴い、コントローラ８０においては、図５に示すように、エンジン停止手段８３の制御信号判定手段８４が圧力検出信号に示された制御圧Ｐｃ３が閾圧Ｐｃ２よりも低いかどうかを判定するとともに（ステップＳ１）、タイマ８５による計時を開始する。今回、エンジン停止手段８３は、制御信号判定手段８４により制御圧Ｐｃ３が閾圧Ｐｃ２よりも高いという判定結果を得て（ステップＳ１でＮＯ）、タイマ８５をリセットする（ステップＳ４）。つまり、エンジン停止手段８３は、エンジン１６によるメインポンプ１３の駆動が必要な状態である、すなわち油圧ショベル１はエンジン１６を停止させるのに不適切な状態であると判定して、エンジン１６の停止処理を行わない。
【００４１】
（２）  暖機制御を行う場合の動作
暖機スイッチ６０が操作されて暖機指令信号を出力すると、この暖機指令信号をコントローラ８０は入力する。これに伴い、コントローラ８０の暖機制御手段８２は暖機制御を行う。つまり、比例電磁弁５２をソレノイド５２ａに電流を供給して作動させ、これにより比例電磁弁５２はパイロットポンプ２０の吐出圧から制御圧Ｐｃ４を生成して出口５２ｃから吐出する。今は、ゲートロック弁２４の弁位置が遮断位置Ｓであり、したがって圧力制御弁３８により生成される制御圧Ｐｃはタンク圧（ほぼゼロ〔Ｐａ〕）であるので、比例電磁弁５２により生成された制御圧Ｐｃ４が、高圧優先形シャトル弁７０および制御管路７１を通じてメインポンプ１３のレギュレータ１５に与えられ、メインポンプ１３の吐出流量が最小吐出量Ｑｍｉｎから暖機用吐出量に上昇する。この結果、作動油は油圧回路内で循環して暖まる。
【００４２】
このように暖機制御が行われている間、圧力センサ７２は、メインポンプ１３のレギュレータ１５に与えられている制御圧Ｐｃ４を検出し、検出された制御圧Ｐｃ４に相応する圧力検出信号を出力する。この圧力検出信号をコントローラ８０は入力する。これに伴い、コントローラ８０においては、図５に示すように、エンジン停止手段８３の制御信号判定手段８４が圧力検出信号に示された制御圧Ｐｃ４が閾圧Ｐｃ２よりも低いかどうかを判定するとともに（ステップＳ１）、タイマ８５による計時を開始する。今は、回は暖機制御中であるので、エンジン停止手段８３は、制御信号判定手段８４により制御圧Ｐｃ４が閾圧Ｐｃ２よりも高いという判定結果を得て（ステップＳ１でＮＯ）、タイマ８５をリセットする（ステップＳ４）。つまり、エンジン停止手段８３は、エンジン１６によるメインポンプ１３の駆動が必要な状態である、すなわち油圧ショベル１はエンジン１６を停止させるのに不適切な状態であると判定して、エンジン１６の停止処理を行わない。
【００４３】
（３）  再生制御および暖機制御を行わない場合の動作
コントローラ８０が再生制御も暖機制御も行わない場合、比例電磁弁５２により生成される制御圧Ｐｃはタンク圧（ほぼ０〔Ｐａ〕）である。このとき、圧力制御弁３８により生成される制御圧Ｐｃも、ゲートロック弁２４の弁位置が遮断位置Ｓであるので、タンク圧である。つまり、高圧優先形シャトル弁７０および制御管路７１を通じてメインポンプ１３のレギュレータ１５に与えられる制御圧Ｐｃはタンク圧Ｐｔとなる。このタンク圧Ｐｔとを圧力センサ７２は検出し、検出されたタンク圧Ｐｔに相応する圧力検出信号をコントローラ８０に出力する。この圧力検出信号をコントローラ８０は入力する。これに伴い、コントローラ８０においては、図５に示すように、エンジン停止手段８３の制御信号判定手段８４が圧力検出信号に示された制御圧Ｐｃが閾圧Ｐｃ２よりも低いかどうかを判定するとともに（ステップＳ１）、タイマ８５による計時を開始する。そして、今回、制御圧Ｐｃはタンク圧Ｐｔであるので、エンジン停止手段８３は制御信号判定手段８４により制御圧Ｐｃが閾圧Ｐｃ２よりも低いという判定結果を得る（ステップＳ１でＹＥＳ）。そして、タイマ８５により所定時間Ｔ（３分）を計時するまでの間、制御圧Ｐｃが閾圧Ｐｃ２よりも低いという判定を繰り返し（ステップＳ２でＮＯ→ステップＳ１でＹＥＳの繰り返し）、制御圧Ｐｃが閾圧Ｐｃ２よりも低いという判定結果を得続けた場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、エンジン停止処理を行い、エンジンコントローラ１６ａに燃料噴射装置の停止を指令する（ステップＳ３）。つまり、エンジン停止手段８３は、エンジン１６によるメインポンプ１３の駆動が必要ない状態である、すなわち油圧ショベル１はエンジン１６を停止させるのに適切な状態であると判定して、エンジン１６を停止させる。
【００４４】
このようにしてエンジン１６を停止させることにより、例えばオペレータが直ぐ戻るつもりでエンジン１６を停止させずにキャビン３ａから退出し、その後、所定時間Ｔ（３分）経過してもキャビン３ａに戻らない場合に、燃料の浪費の低減、および、排ガスに起因する地球温暖化などの環境破壊の低減に寄与することができる。
【００４５】
なお、タイマ８５により所定時間Ｔ（３分）を計時される前に、暖機制御が開始された場合、および、再び油圧ショベル１を動作させた場合など、制御圧Ｐｃが閾圧Ｐｃ２を超えて上昇した場合には、「ステップＳ２でＮＯ→ステップＳ１でＮＯ→ステップＳ４」というルーチンの処理を行い、エンジン１６を停止させない。
【００４６】
第１実施形態に係る油圧駆動装置によれば次の効果を得られる。
【００４７】
第１実施形態に係る油圧駆動装置において、エンジン停止手段８３は、エンジン１６を停止させる際、レギュレータ１５の制御圧Ｐｃが閾圧Ｐｃ２よりも低いかどうか、すなわちメインポンプ１３の吐出量を油圧ショベル１での使用上の下限（最小吐出量Ｑｍｉｎ）に制御する制御圧Ｐｃ１よりも低いかどうかを、制御信号判定手段８４により判定する。メインポンプ１３の吐出量が油圧ショベル１での使用上の下限よりも小さい状態では、排気フィルタの再生制御も作動油を暖める暖機運転も行われない状態、すなわち、エンジン１６を停止させるのに適切な状態である。つまり、第１実施形態に係る油圧駆動装置は、油圧ショベル１の状態がエンジン１６を停止させるのに適切な状態かどうかを制御信号判定手段８４によって確実に判定することができる。
【００４８】
なお、前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置は、メインポンプ１３（可変容量形油圧ポンプ）を備えている。このメインポンプ１３は、吐出量Ｑと制御圧Ｐｃとの関係が図４に示す特性を有するものであったが、本発明における可変容量形油圧ポンプの特性は図４に示すものに限定されるものではなく、図６に示す特性、すなわち、制御圧Ｐｃが「０＜Ｐｃ」の範囲において吐出量Ｑが制御圧Ｐｃに比例する特性であってもよい。この場合、制御圧Ｐｃ１は、メインポンプ１３の吐出量Ｑを油圧ショベル１での使用上の下限を、例えば最小吐出量Ｑｍｉｎよりも大きな吐出量Ｑ１に規定する圧力ものである。
【００４９】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る油圧駆動装置について図６，図７を用いて説明する。
【００５０】
第２実施形態に係る油圧駆動装置は、第１実施形態でのメインポンプ１３の替わりに、は図６に示した特性を有するメインポンプ９０を有する。このメインポンプ９０を有することに対応して、第１実施形態での圧力センサ７２の替わりに傾転角センサ９１が設けられ、さらにエンジン停止手段８３は第１実施形態での制御信号判定手段８４の替わりに吐出量判定手段９２を有する。
【００５１】
傾転角センサ９１は可変機構部１４の斜板１４ａの傾転角を検出して、検出された傾転角に相応する傾転角検出信号をコントローラ８０に出力するものであり、メインポンプ９０の吐出量を検出する吐出量検出手段として設けられている。
【００５２】
吐出量判定手段９２は、傾転角センサ９１（吐出量検知手段）により検出された傾転角が、メインポンプ９０の吐出量の油圧ショベル１での使用上の下限（吐出量Ｑ１）よりも小さい吐出量、例えば最小吐出量Ｑｍｉｎ（図６参照）に相応するものであるかどうかを判定するものである。エンジン停止手段８３は、メインポンプ９０の吐出量Ｑが最小吐出量Ｑｍｉｎであるとの判定結果を得た場合にエンジン１６を停止させる。
【００５３】
このように構成された第２実施形態において、コントローラ８０での処理は、図５に示したフローチャートと一部異なる。具体的には、ステップＳ１において、吐出量判定手段９２による判定、すなわち、傾転角センサ９１（吐出量検知手段）により検出された傾転角が、最小吐出量Ｑｍｉｎに相応するものであるかどうかの判定が行われる点が異なる。この点以外は、図５に示したものと同じである。
【００５４】
第２実施形態に係る油圧駆動装置によれば次の効果を得られる。
【００５５】
第２実施形態に係る油圧駆動装置において、排気フィルタの再生制御も作動油を暖める暖機運転も、制御圧Ｐｃを制御圧Ｐｃ１をよりも高い制御圧（Ｐｃ３，Ｐｃ４）に制御して、すなわちメインポンプ９０の吐出量Ｑを油圧ショベル１での使用上の下限（吐出量Ｑ１）よりも大きくして行われる。つまり、メインポンプ９０の吐出量Ｑが油圧ショベル１での使用上の下限よりも小さい最小吐出量Ｑｍｉｎの状態は、再生制御も暖機運転も行われない状態、すなわちエンジン１６を停止させるのに適切な状態である。エンジン停止手段８３は、エンジン１６を停止させる際、傾転角センサ９１により検出された傾転角に相応するメインポンプ９０の吐出量が最小吐出量Ｑｍｉｎであるかどうかを、吐出量判定手段９２により判定し、メインポンプ９０の吐出量Ｑが最小吐出量Ｑｍｉｎであるとの判定結果を得た場合にエンジン１６を停止させる。これにより、油圧ショベル１の状態がエンジン１６を停止させるのに適切な状態かどうかを確実に判定することができる。
【００５６】
なお、前述の第２実施形態に係る油圧駆動装置において、吐出量判定手段９２は、最小吐出量Ｑｍｉｎを判定の基準として、メインポンプ９０の吐出量が油圧ショベル１での使用上の下限（吐出量Ｑ１）よりも小さい吐出量であるかどうかを判定していた。本発明において、判定の基準となる吐出量は最小吐出量Ｑｍｉｎに限定されるものではなく、下限の吐出量Ｑ１よりも小さく最小吐出量Ｑｍｉｎよりも大きな吐出量であってもよい。この場合、吐出量判定手段９２に替わる吐出量判定手段は、メインポンプ９０の吐出量が所定の吐出量以下であるかどうかを判定するものである。
【符号の説明】
【００５７】
１  油圧ショベル
１３  メインポンプ（可変容量形油圧ポンプ）
１４  可変機構部
１４ａ  斜板
１５  レギュレータ
１６  エンジン
１６ａ  燃料噴射装置
３８  圧力制御弁（吐出量制御手段）
７２  圧力センサ
８０  コントローラ
８３  エンジン停止手段
８４  制御信号判定手段
８５  タイマ
９０  メインポンプ（可変容量形油圧ポンプ）
９１  傾転角センサ（吐出量検出手段）
９２  吐出量判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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