(57)【要約】【課題】天地・左右・ひねり方向の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供する。【解決手段】印刷部によって印刷用紙の地方向端部に第１の見当マークを印刷し、第１の見当マークを撮像した位置で撮像用カメラ３１が撮像可能な印刷用紙の左右方向位置で、印刷用紙の天方向端部に印刷部に第２の見当マークを印刷し、撮像用カメラ３１は、前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを同時に撮像し、１色目の見当調整装置５１、２色目の見当調整装置５８、３色目の見当調整装置５９及び４色目の見当調整装置６０は、撮像された第１の見当マークの位置及び撮像された第２の見当マークの位置より、印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整することとした。【選択図】図３
2011110889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙に絵柄を印刷する印刷部を備える印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像する撮像手段と、撮像された前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷機は、前記印刷部によって前記印刷用紙の地方向端部に第１の見当マークを印刷し、
前記印刷機は、前記第１の見当マークを撮像した位置で前記撮像手段が撮像可能な前記印刷用紙の左右方向位置で、前記印刷用紙の天方向端部に前記印刷部に第２の見当マークを印刷し、
前記撮像手段は、前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを同時に撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。
【請求項２】
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの天地方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの天地方向位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の天地方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項３】
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの天地方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの天地方向位置の平均位置を算出し、該平均位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の天地方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項４】
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの左右方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの左右方向位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の左右方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項５】
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの左右方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの左右方向位置の平均位置を算出し、該平均位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の左右方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項６】
印刷用紙に絵柄を印刷する印刷部を備える印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像する撮像手段と、撮像された前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷部によって前記印刷用紙の地方向端部に印刷された第１の見当マークと、
前記第１の見当マークを撮像した位置で前記撮像手段が撮像可能な前記印刷用紙の左右方向位置で、前記印刷用紙の天方向端部に前記印刷部によって印刷された第２の見当マークと、
前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを前記撮像手段で同時に撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ方法。
【請求項７】
撮像された前記第１の見当マークの天地方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの天地方向位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の天地方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項８】
撮像された前記第１の見当マークの天地方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの天地方向位置の平均位置を算出し、該平均位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の天地方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項９】
撮像された前記第１の見当マークの左右方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの左右方向位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の左右方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１０】
撮像された前記第１の見当マークの左右方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの左右方向位置の平均位置を算出し、該平均位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の左右方向の位置を調整する
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機のひねり方向の見当合わせは、下記特許文献１に開示されるように、各モータで左方向用カメラを左方向用見当マーク位置まで移動させると共に右方向用カメラを右方向用見当マーク位置まで移動させ、タイミングを合わせて左方向用及び右方向用見当マークをそれぞれ撮像し、それぞれの画像内の同じ色の見当マークの天地方向位置よりひねり方向の見当ズレ量を算出することにより行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１１８２４９号公報
【特許文献２】実開昭６４−４２１３５号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】奥富正敏、外１５名、「ディジタル画像処理」、第２版、財団法人画像情報教育振興協会、２００６年３月１日、ｐ．２０２−２０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の印刷機のひねり方向の見当合わせでは、ボールねじ等の機構で各カメラの位置合わせを行っているため、バックラッシュが発生し、左方向用と右方向用のカメラの位置を正確に合わせるのが困難であり、検出誤差が発生してしまう、という第１の問題があった。
また、カメラやカメラの移動機構が２つ必要であるため、その分、コスト・アップになる、という第２の問題があった。
また、撮像タイミングも、電気的遅延やバラツキ等で完全に合わせるのが困難であり、そのために検出タイミングが微妙にズレ、その分検出誤差が発生してしまう、という第３の問題もあった。
また、ウェブ印刷の場合にはウェブが左右に蛇行したり伸縮するため、検出タイミングのズレによってウェブの撮像位置が変化してしまい、その分検出誤差が発生してしまう、という第４の問題もあった。
【０００６】
以上のことから、本発明は、ひねり方向の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、
印刷用紙に絵柄を印刷する印刷部を備える印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像する撮像手段と、撮像された前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷機は、前記印刷部によって前記印刷用紙の地方向端部に第１の見当マークを印刷し、
前記印刷機は、前記第１の見当マークを撮像した位置で前記撮像手段が撮像可能な前記印刷用紙の左右方向位置で、前記印刷用紙の天方向端部に前記印刷部に第２の見当マークを印刷し、
前記撮像手段は、前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを同時に撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【０００８】
上記の課題を解決するための第２の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの天地方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの天地方向位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の天地方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するための第３の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第２の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの天地方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの天地方向位置の平均位置を算出し、該平均位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の天地方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１０】
上記の課題を解決するための第４の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの左右方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの左右方向位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の左右方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１１】
上記の課題を解決するための第５の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第４の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの左右方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの左右方向位置の平均位置を算出し、該平均位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の左右方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するための第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、
印刷用紙に絵柄を印刷する印刷部を備える印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像する撮像手段と、撮像された前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷部によって前記印刷用紙の地方向端部に印刷された第１の見当マークと、
前記第１の見当マークを撮像した位置で前記撮像手段が撮像可能な前記印刷用紙の左右方向位置で、前記印刷用紙の天方向端部に前記印刷部によって印刷された第２の見当マークと、
前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを前記撮像手段で同時に撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１３】
上記の課題を解決するための第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
撮像された前記第１の見当マークの天地方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの天地方向位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の天地方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１４】
上記の課題を解決するための第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
撮像された前記第１の見当マークの天地方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの天地方向位置の平均位置を算出し、該平均位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の天地方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１５】
上記の課題を解決するための第９の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
撮像された前記第１の見当マークの左右方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの左右方向位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の左右方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１６】
上記の課題を解決するための第１０の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第９の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
撮像された前記第１の見当マークの左右方向位置及び撮像された前記第２の見当マークの左右方向位置の平均位置を算出し、該平均位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の左右方向の位置を調整する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ひねり方向の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ａに続く、本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図１Ｃ】図１Ｂに続く、本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図２Ａ】本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【図２Ｂ】図２Ａに続く、本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【図３】本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。
【図４】本発明の実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法の実施例について説明する。
はじめに、本実施例に係る印刷機の構成の概要について説明する。
図４は、本実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
図４に示すように、本実施例に係る印刷機である両面４色刷ウェブ輪転印刷機においては、給紙装置１００から連続的に供給されるウェブＷは、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の４色からなる両面印刷ユニット１０１を通過する際に、各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０２を通過する際に、加熱されて乾燥させられ、引き続き冷却装置１０３を通過する際に冷却させられ、その後ウェブパス装置１０４及びドラッグ装置１０５を通過する際、テンション制御又は方向の変更が行われた後、折機１０６により所定の形状に断裁され折り畳まれる。そして、乾燥機１０２の上流側（図示例では給紙装置１００）と下流側（図示例ではドラッグ装置１０５）にウェブ・ガイド装置１０７，１０８が設けられる。
以上が本実施例に係る印刷機の構成の概要である。
【００２１】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成について説明する。
図１Ａ〜図１Ｃは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
図１Ａ〜図１Ｃに示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、入出力装置（以下、Ｉ／Ｏという）２０，３０，４０，５０を備えている。
【００２２】
本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ２０を介して、撮像タイミング検出用カウンター２１、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー２２を備えている。なお、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２は印刷機の回転部材に取り付けられ、印刷機が一定角度回転する毎にクロック・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力すると共に、印刷機の基準回転位相で印刷機の１回転毎に一回ゼロ・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力し、撮像タイミング検出用カウンター２１をリセットする。よって、撮像タイミング検出用カウンター２１は、印刷機の基準回転位相からの印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２のクロック・パルスをカウントすることになり、そのカウント値は、印刷機の現在の回転位相を表す。
【００２３】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ３０を介して、撮像用カメラ３１、撮像用照明３２を備えている。
ここで、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成について説明する。
図３は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。なお、図３（ａ）は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図、図３（ｂ）は、本実施例に係る撮像エリアの見当マークの例を示した拡大図である。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、ウェブＷの上方に設置される撮像用カメラ３１及び撮像用照明３２を備えている。
また、図３（ｂ）に示すように、ウェブＷの表面には見当合わせのための一対の見当マーク１ａ，１ｂが印刷されている。見当マーク１ａ，１ｂは、クロの見当マーク２ａ，２ｂ、シアンの見当マーク３ａ，３ｂ、マゼンタの見当マーク４ａ，４ｂ、イエロの見当マーク５ａ，５ｂにより構成されている。なお、見当マーク１ａは、ｎ−１枚目の印刷時に印刷され、見当マーク１ｂは、ｎ枚目の印刷時に印刷される。
そして、図３（ｂ）に示すように、撮像用カメラ３１は、撮像用カメラ３１の撮像エリアＡn，Ａn+1内に一対の見当マーク１ａ，１ｂが写るように撮像する。
【００２５】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ４０を介して、入力装置４１、表示装置４２、ＣＲＴ４３、記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）４４を備えている。
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ５０を介して、１色目の見当調整装置５１を備えている。
【００２６】
１色目の見当調整装置５１は、１色目天地方向見当調整装置のモーター５３、１色目天地方向見当調整装置のモーター５３を制御する１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー５２、１色目左右方向見当調整装置のモーター５５、１色目左右方向見当調整装置のモーター５５を制御する１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー５４、１色目ひねり方向見当調整装置のモーター５７、１色目ひねり方向見当調整装置のモーター５７を制御する１色目ひねり方向見当調整装置のモータードライバー５６を備えている。
【００２７】
さらに、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、１色目の見当調整装置５１と同様の構成の２色目の見当調整装置５８、３色目の見当調整装置５９、４色目の見当調整装置６０を備えている。なお、１色目の見当調整装置５１、２色目の見当調整装置５８、３色目の見当調整装置５９、４色目の見当調整装置６０の構造については、一般的に知られているものであるため、ここでの説明は省略する（上記特許文献１，２参照）。
【００２８】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、撮像タイミング記憶用メモリＭ１、撮像データ記憶用メモリＭ２、天側の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ３、地側の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ４、天側の基準色の見当マークから天側の各色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ５、天側の基準色の見当マークから天側の各色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ６、地側の基準色の見当マークから地側の各色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ７、地側の基準色の見当マークから地側の各色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ８、各色の天側天地基準距離記憶用メモリＭ９、各色の天側左右基準距離記憶用メモリＭ１０、各色の地側天地基準距離記憶用メモリＭ１１、各色の地側左右基準距離記憶用メモリＭ１２、天側の各色間の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１３、天側の各色間の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１４、地側の各色間の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１５、地側の各色間の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１６、各色の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１７、各色の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１８、各色のひねり方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１９、各色の天地方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２０、各色の左右方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２１、各色のひねり方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２２を備えている。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の装置構成である。
【００２９】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順について説明する。
図２Ａ，図２Ｂは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
なお、撮像用照明３２は、図２Ａ，図２Ｂの動作フローの動作前に点灯され、見当合わせ装置の動作が終了する際、消灯される。
【００３０】
図２Ａ，図２Ｂに示すように、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された値とを比較して、撮像タイミングであるかどうか判断する。ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された値とを比較して、撮像タイミングであると判断した場合、ステップＰ２を実行する。また、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された値とを比較して、撮像タイミングでないと判断した場合、ステップＰ１を実行する。
【００３１】
ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、撮像を行い、メモリＭ２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２の処理が完了した後、ステップＰ３を実行する。
ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、天側の各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３の処理が完了した後、ステップＰ４を実行する。
ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、地側の各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４の処理が完了した後、ステップＰ５を実行する。
【００３２】
ステップＰ３及びステップＰ４において、天側及び地側の各色の見当マークの天地・左右方向位置は、テンプレートマッチングを用いて求められた撮像データ中の各色の見当マークの中心位置より算出される。なお、テンプレートマッチング法については、一般に知られているものであるためここでの説明は省略する（上記非特許文献１参照）。
【００３３】
ステップＰ５において、ＣＰＵ１０は、天側の基準色の見当マークから天側の各色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ５に記憶し、その値からメモリＭ９に記憶した各色の天側天地基準距離を減算して天側の各色間の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１３に記憶する。なお、天地方向の見当ズレ量は、減算した天地方向位置の差、撮像用カメラ３１の倍率及び撮像用カメラ３１のＣＤＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５の処理が完了した後、ステップＰ６を実行する。
【００３４】
ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、天側の基準色の見当マークから天側の各色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ６に記憶し、その値からメモリＭ１０各色の天側左右基準距離を減算して天側の各色間の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１４に記憶する。なお、左右方向の見当ズレ量は、減算した左右方向位置の差、撮像用カメラ３１の倍率及び撮像用カメラ３１のＣＤＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。
【００３５】
ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、地側の基準色の見当マークから地側の各色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ７に記憶し、その値からメモリＭ１１各色の地側天地基準距離を減算して地側の各色間の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７の処理が完了した後、ステップＰ８を実行する。
【００３６】
ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、地側の基準色の見当マークから地側の各色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ８に記憶し、その値からメモリＭ１２各色の地側左右基準距離を減算して地側の各色間の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１６に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ９を実行する。
【００３７】
ステップＰ９において、ＣＰＵ１０は、天側の各色間の天地方向の見当ズレ量と地側の各色間の天地方向の見当ズレ量を平均し、各色の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１７に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９の処理が完了した後、ステップＰ１０を実行する。
【００３８】
ステップＰ１０において、ＣＰＵ１０は、天側の各色間の左右方向の見当ズレ量と地側の各色間の左右方向の見当ズレ量を平均し、各色の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０の処理が完了した後、ステップＰ１１を実行する。
【００３９】
ステップＰ１１において、ＣＰＵ１０は、天側の各色間の左右方向の見当ズレ量から地側の各色間の左右方向の見当ズレ量を減算し、各色のひねり方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１９に記憶する。なお、ひねり方向の見当ズレ量は、減算した左右方向位置の差、撮像用カメラ３１の倍率及び撮像用カメラ３１のＣＤＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１の処理が完了した後、ステップＰ１２を実行する。
【００４０】
ステップＰ１２において、ＣＰＵ１０は、各色の天地方向の見当ズレ量より各色の天地方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ２０に記憶する。なお、天地方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ９で求めた天地方向の見当ズレ量及び天地方向の見当調整装置のモータの駆動量と天地方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２の処理が完了した後、ステップＰ１３を実行する。
【００４１】
ステップＰ１３において、ＣＰＵ１０は、各色の左右方向の見当ズレ量より各色の左右方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ２１に記憶する。なお、左右方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ１０で求めた左右方向の見当ズレ量及び左右方向の見当調整装置のモータの駆動量と左右方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３の処理が完了した後、ステップＰ１４を実行する。
【００４２】
ステップＰ１４において、ＣＰＵ１０は、各色のひねり方向の見当ズレ量より各色のひねり方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ２２に記憶する。なお、ひねり方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ１１で求めたひねり方向の見当ズレ量と、地側の各色の見当マークが天側の各色の見当マークから離れている天地方向の距離、ひねり方向の見当調整装置の機構の調整基準点からの各色の見当マークの左右方向の距離及びひねり方向の見当調整装置のモータの駆動量とひねり方向の移動角度の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４の処理が完了した後、ステップＰ１５を実行する。
【００４３】
ステップＰ１５において、ＣＰＵ１０は、各色の天地・左右・ひねり方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１５の処理が完了した後、一連の処理を終了し、制御終了の命令が入力されるまで、前記動作フローを繰り返す。
【００４４】
なお、本実施例においては、各色の天側の見当マークと地側の見当マークが左右方向の同じ位置に印刷される例を用いて説明したが、天側の見当マークと地側の見当マークを左右方向の異なる位置に印刷し、その左右方向の位置の差から左右方向の基準の距離を減算し、天地・左右・ひねり方向の見当ズレ量を求めるようにしても良い。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順である。
【００４５】
以上説明したように、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法によれば、印刷用紙の左右方向のほぼ同じライン上の天方向位置及び地方向位置に一対の見当マーク１ａ，１ｂを印刷し、それらの見当マーク１ａ，１ｂを一台の撮像用カメラ３１で同時に撮像し、撮像されたそれらの見当マーク１ａ，１ｂの左右方向の位置よりひねり方向の見当ズレ量を算出することにより、ひねり方向の見当合わせを正確に行うことができる。
【００４６】
また、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法によれば、天地・左右方向の見当合わせに関しても、天方向位置及び地方向位置の一対の見当マーク１ａ，１ｂよりそれらの見当誤差量を算出できるため、検出精度が上がるという優れた点がある。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、印刷機における天地・左右・ひねり方向の見当合わせに利用することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  見当マーク、２  クロの見当マーク、３  シアンの見当マーク、４  マゼンタの見当マーク、５  イエロの見当マーク、１０  ＣＰＵ、１１  ＲＯＭ、１２  ＲＡＭ、２０，３０，４０，５０  入出力装置（Ｉ／Ｏ）、２１  撮像タイミング検出用カウンター、２２  印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー、３１  撮像用カメラ、３２  撮像用照明、４１  入力装置、４２  表示装置、４３  ＣＲＴ、４４  記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）、５１  １色目の見当調整装置、５２  １色目天地方向見当調整装置のモータードライバー、５３  １色目天地方向見当調整装置のモーター、５４  １色目左右方向見当調整装置のモータードライバー、５５  １色目左右方向見当調整装置のモーター、５６  １色目ひねり方向見当調整装置のモータードライバー、５７  １色目ひねり方向見当調整装置のモーター、５８  ２色目の見当調整装置、５９  ３色目の見当調整装置、６０  ４色目の見当調整装置
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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