(57)【要約】【課題】全ての歩行者に対して交通規則を守り正しく歩行するように誘導するための歩行誘導システム及び歩行誘導プログラムを提供する。【解決手段】歩行誘導システム１００は、歩行誘導システム１００は、カメラ部１、制御部２、誘導条件を格納する規則記憶部３、誘導映像を格納する誘導映像記憶部４、誘導映像を歩行者に提示する誘導映像提示部５を備え、制御部２は、画像内の人影オブジェクトＩＤ毎に人影オブジェクトの位置及び動きベクトルを出力するカメラセンサ手段２ａ、入力された人影オブジェクトの位置及び動きベクトルが規則記憶部に登録された誘導条件と合致するか判定し誘導条件を出力する条件判定手段２ｂ、誘導条件に対応する誘導映像を誘導映像提示部に出力する映像提示手段等を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者の映像を撮影するカメラ部と、
歩行者用通路において前記歩行者を誘導する条件である誘導条件を格納する規則記憶部と、
前記誘導条件と対応する前記歩行者を誘導するための誘導映像を格納する誘導映像記憶部と、
前記誘導映像記憶部に格納される前記誘導映像を歩行者に対して提示する誘導映像提示部と、
前記カメラ部が撮影する画像内に現れた前記歩行者に対し人影オブジェクトを作成してユニークな人影オブジェクトＩＤを付与し、前記画像内の前記人影オブジェクトＩＤ毎に前記人影オブジェクトの位置及び動きベクトルを出力するカメラセンサ手段と、
出力された前記人影オブジェクトＩＤ毎の前記人影オブジェクトの位置及び動きベクトルを入力とし、入力された前記人影オブジェクトの位置及び動きベクトルが前記規則記憶部に格納された前記誘導条件と合致するか判定し、前記誘導条件と合致すると判定された場合、前記誘導条件を出力する条件判定手段と、
出力された前記誘導条件を入力とし、前記誘導条件に対応する誘導映像を前記誘導映像記憶部より取得し、前記誘導映像提示部に出力する映像提示手段
とを備えることを特徴とする歩行誘導システム。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行誘導システムを構成する各処理部としてコンピュータを機能させるための歩行誘導プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共空間において歩行者に対して歩行の誘導を行う歩行誘導システム及び歩行誘導プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
公共空間において、特に通路のような場所では、歩行者は右側通行、一方通行などの規則を守って通行することが求められる。これらの規則は標識などで示されるが、標識は静的であり、規則を守らない人に対して直接働きかけることはない。この問題を解決するために歩行者に携帯誘導装置を持たせ、行き先を案内するシステムが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４６８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の手法では、利用者が携帯誘導装置を所持することが前提となっており、この携帯誘導装置を所持しない利用者に対しては誘導することは不可能であった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決する為になされたものであり、携帯誘導装置を所持しない利用者に対しても交通規則を守り正しく歩行誘導することができる歩行誘導システム及び歩行誘導プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決する為、本発明の第１の特徴は、(イ)歩行者の映像を撮影するカメラ部と、（ロ）歩行者用通路において歩行者を誘導する条件である誘導条件を格納する規則記憶部と、（ハ）誘導条件と対応する歩行者を誘導するための誘導映像を格納する誘導映像記憶部と、（ニ）誘導映像記憶部に格納される誘導映像を歩行者に対して提示する誘導映像提示部と、（ホ）カメラ部が撮影する画像内に現れた歩行者に対し人影オブジェクトを作成してユニークな人影オブジェクトＩＤを付与し、画像内の人影オブジェクトＩＤ毎に人影オブジェクトの位置及び動きベクトルを出力するカメラセンサ手段と、（ヘ）出力された人影オブジェクトＩＤ毎の人影オブジェクトの位置及び動きベクトルを入力とし、入力された人影オブジェクトの位置及び動きベクトルが規則記憶部に格納された誘導条件と合致するか判定し、誘導条件と合致すると判定された場合、誘導条件を出力する条件判定手段と、（ト）出力された誘導条件を入力とし、誘導条件に対応する誘導映像を誘導映像記憶部より取得し、誘導映像提示部に出力する映像提示手段とを備える歩行誘導システムであることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、（チ）請求項１に記載の歩行誘導システムを構成する各処理部としてコンピュータを機能させるための歩行誘導プログラムであることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の歩行誘導システム及び歩行誘導プログラムによると、携帯誘導装置等を所持せずとも、全ての歩行者に対して交通規則を守り正しく歩行するように誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る歩行誘導システムの構造を示すシステム図である。
【図２】センサ画像の一例を示す図である。
【図３】センサ画像の一例を示す図である。
【図４】センサ画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであることに留意すべきである。
【００１１】
（実施の形態）
（歩行誘導システム）
本発明の第１の実施の形態に係る歩行誘導システム１００は、図１に示すように、カメラ部１、制御部２、規則記憶部３、誘導映像記憶部４および誘導映像提示部５等を備えており、制御部２は、カメラセンサ手段２ａ、条件判定手段２ｂ、映像提示手段２ｃ等を備えている。
【００１２】
カメラ部１は、歩行者の映像を撮影するカメラである。尚カメラ部１は複数存在して構わない。
【００１３】
規則記憶部３は、所定の歩行者用通路等において歩行者が守るべき規則に反する歩行者等動作で、誘導が必要とされる誘導条件を格納する。誘導条件は、例えば数式等を用いて表現される。
【００１４】
誘導映像記憶部４は、規則記憶部３に格納される誘導条件と対応する誘導映像を記憶する。誘導映像は歩行者規則に反する者に対しての正しい歩行を誘導するための静画、動画等である。これらの静画、動画は音声を備えていても構わない。
【００１５】
誘導映像提示部５は、誘導映像記憶部４に格納される誘導映像を歩行者に対して提示し、注意喚起を促す。尚、誘導映像提示部５は複数存在して構わない。
【００１６】
制御部２は、歩行誘導システム１００の制御プログラム２ａ〜２ｃを管理し、適宜実行する。
【００１７】
カメラセンサ手段２ａは、カメラ部１が撮影するセンサ画像内に現れた人影（歩行者）が当該画像内より消失するまで継続的に捕捉し、人影オブジェクトとして扱う。人影オブジェクトには、それぞれユニークな人影オブジェクトＩＤを付与する。ただし、人物の特定は行わないため、同一人物がセンサ感知領域を出てから再度進入した場合には、別の人影オブジェクトＩＤを付与する。カメラセンサ手段２ａは、該当する人影がセンサ画像内に存在する間、人影オブジェクトＩＤとともにセンサ画像内の位置と動きベクトルを逐次的に出力し、条件判定手段２ｂに送信する。
【００１８】
条件判定手段２ｂは、カメラセンサ手段２ａから得た人影オブジェクトＩＤごとの位置および動きベクトルが、規則記憶部３に登録された誘導条件と合致するか判定する。誘導条件と合致する人影オブジェクトＩＤと判定した場合には、この誘導条件を映像提示手段２ｃに送信する。
【００１９】
映像提示手段２ｃは、条件判定手段２ｂから送信される誘導条件を受信すると、この誘導条件に対応する誘導映像を誘導映像記憶部４より取得し、誘導映像提示部５に取得した誘導映像を提示させる。
【００２０】
（歩行誘導システムの動作）
次に、歩行誘導システム１００の動作について説明する。
【００２１】
（ａ）先ずカメラ部１が撮影する歩行者の映像をカメラセンサ手段２ａが受信する。カメラセンサ手段２ａのセンサ画像は、図２に示すように、左下を原点として、横軸をx、縦軸をyと表現できる。カメラ部１が撮影するセンサ画像として収められる領域が、すなわちセンサ感知領域となる。カメラセンサ手段２ａはセンサ画像内部の人影に対し人影オブジェクトを作成し、ユニークな人影オブジェクトＩＤを付与する。更に、カメラセンサ手段２ａは、人影オブジェクトＩＤごとの位置および動きベクトルを条件判定手段２ｂに送信する。
【００２２】
（ｂ）条件判定手段２ｂは、カメラセンサ手段２ａから得た人影オブジェクトＩＤごとの位置および動きベクトルが、規則記憶部３に登録された誘導条件と合致するか判定する。例えば、センサ感知領域の通行規則が、図３に示すように、カメラ部１のセンサ画像から見て左から右への一方通行だとすると、正しく通行している人影オブジェクトのベクトルのｘ成分は常に0以上になる。逆に、歩行者を誘導すべき誘導条件は、人影オブジェクトが逆行していること、すなわち「x成分が負」となる。
【００２３】
別の例を説明する。図４に示すように通行規則が右側通行である場合、通路の左右中央にカメラ部１を設置する。正しく通行している人影オブジェクトのベクトルは、ｘ<ｘ0の領域ではカメラセンサに向かって人影オブジェクトが動く、すなわちベクトルのｙ成分は常に負となる。又、ｘ>ｘ0の領域ではカメラセンサから遠ざかるように人影オブジェクトが動く、すなわちベクトルのｙ成分は常に正となる。よって、歩行者を誘導すべき誘導条件はこの逆となり、人影オブジェクトが「ｘ<ｘ0かつｙ成分が正」あるいは「ｘ>ｘ0かつｙ成分が負」となる。条件判定手段２ｂは、誘導条件と合致する人影オブジェクトＩＤと判定した場合には、この誘導条件を映像提示手段２ｃに送信する。
【００２４】
（ｃ）映像提示手段２ｃは、条件判定手段２ｂから送信される誘導条件を受信すると、この誘導条件に対応する誘導映像を誘導映像記憶部４より取得し、誘導映像提示部５に取得した誘導映像を提示させる。例えば美術館等の静かな場所で歩行者等を誘導するときは「正しく右側通行してください」等の静画等を誘導映像提示部５に点滅等させて歩行者の注意を喚起して誘導を行う。逆に周囲が賑やかな一方通行路を通行する歩行者等を誘導するときは、誘導映像提示部５に「逆行しないでください。ここは一方通行通路です」等の画像を音声と共に放送し、歩行者に注意を喚起し誘導する。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上説明したように、本発明の実施の形態によると携帯誘導装置等を所持せずとも、全ての歩行者に対して交通規則を守り正しく歩行するように誘導することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１…カメラ部
２…制御部
２ａ…カメラセンサ手段
２ｂ…条件判定手段
２ｃ…映像提示手段
３…規則記憶部
４…誘導映像記憶部
５…誘導映像提示部
１００…歩行誘導システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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