(57)【要約】【課題】プラテンローラとサーマルヘッドとの位置決め精度を向上させ、発熱素子を発熱素子許容範囲内に確実に配設することができるサーマルプリンタを提供する。【解決手段】位置決め機構３８は、ヘッド支持体２３を着脱フレーム２１に対して移動可能とさせる貫通孔４０と、ヘッド支持体２３に形成された規制面４４ａと、規制面４４ａがプラテンローラ６の軸受け１８に当接するように、ヘッド支持体２３を付勢する弾性部材４２と、ヘッド支持体２３に形成され、カバーユニット４の装着動作に伴って軸受け１８に摺動しながらヘッド支持体２３を貫通孔４０に沿って移動させ、規制面４４ａが軸受け１８に当接するようにヘッド支持体２３を導くガイド部４４ｂとを備え、規制面４４ａは平坦面に形成され、規制面４４ａの法線方向がサーマルヘッド１９のヘッド面１９ａに平行な面内においてプラテンローラ６の軸方向に直交する方向に一致していることを特徴とする。【選択図】図４
2011110917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を紙送りするプラテンローラを有する本体ユニットと、
前記本体ユニットに対して着脱可能に設けられる着脱ユニットと、
前記本体ユニットと前記着脱ユニットとをロックするロック機構とを備えたサーマルプリンタであって、
前記着脱ユニットは、着脱フレームと、
前記着脱ユニットの装着時において、前記プラテンローラの軸方向と平行に配置されるヘッド面に、前記記録紙に印字を行う発熱素子が配されたサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドが貼付固定され、前記着脱フレームに設けられた回動軸回りに回動可能に支持されたヘッド支持体と、
前記ヘッド支持体を介して、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに圧接させるように付勢する第１付勢手段と、
前記プラテンローラに対する前記サーマルヘッドの位置決めを行う位置決め機構と、を備え、
前記位置決め機構は、
前記サーマルヘッドの前記ヘッド面に平行な面内において前記プラテンローラの軸方向に直交する第１方向に沿って、前記ヘッド支持体を前記着脱フレームに対して移動可能とさせる案内部と、
前記ヘッド支持体に形成され、該ヘッド支持体に前記サーマルヘッドを位置決め固定する際の位置決め基準部として機能すると共に、前記プラテンローラの装着時に該プラテンローラを当接させて、該プラテンローラに対する前記発熱素子を位置決めさせる規制部と、
前記規制部が前記プラテンローラに当接するように、前記ヘッド支持体を前記第１方向に沿って付勢する第２付勢手段と、
前記ヘッド支持体に形成され、前記着脱ユニットの装着動作に伴って前記プラテンローラに摺動しながら前記ヘッド支持体を前記案内部に沿って移動させ、前記規制部が前記プラテンローラに当接するように前記ヘッド支持体を導くガイド部とを備え、
前記規制部は平坦面に形成され、前記平坦面の法線方向が前記第１方向に一致していることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記案内部は、前記ヘッド支持体に形成された前記第１方向を長径方向とする長孔であり、
前記長孔内には前記回動軸が挿通されていることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙から引き出された記録紙に各種の情報を印字するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、熱を加えると発色する特殊な記録紙（感熱紙）をプラテンローラとサーマルヘッドとで挟持し、プラテンローラの回転により記録紙を紙送りしながら記録紙の印字面（感熱面）をサーマルヘッドの発熱素子により加熱することで、印字面を発色させて印字を行うものである。この種のサーマルプリンタとしては、例えばレジ等に組み込まれてレシート等の印字に使用するヘッドオープンタイプのサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このタイプのサーマルプリンタは、ロール状に巻回された記録紙が収納される筐体側にプラテンローラが設けられ、筐体の開口部を開閉可能にするカバー側にサーマルヘッドが設けられている構成とされている。この構成によれば、印字面が上方を向いた状態で、かつ印字面に印字された情報が顧客に対して正方向に向いた状態で記録紙が排出される。そのため、店員は記録紙の向きを変えることなく記録紙を顧客に手渡すことができ、レジ処理をスムーズに行うことができる。
【０００３】
ここで、ヘッドオープンタイプのサーマルプリンタについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１９に示すように、従来のサーマルプリンタ１００は、ロール状に巻回された記録紙が収納される筐体（不図示）側に固定される本体フレーム１１１を有する本体ユニット１１０と、筐体の開口部を開閉可能にするカバー（不図示）側に固定されるカバーフレーム１２１を有するカバーユニット１２０と、本体フレーム１１１に固定され、本体ユニット１１０に対してカバーユニット１２０を回動可能に支持するシャフト１０９と、本体フレーム１１１に対してカバーフレーム１２１を着脱可能に組み合わせるロック機構１０７とを備えている。
【０００４】
まず、本体ユニット１１０は、本体フレーム１１１に対して回転可能に支持されたプラテンローラ１０４を備えている。一方、カバーユニット１２０は、ライン状に並んだ多数の発熱素子１０１を有するサーマルヘッド１０２と、サーマルヘッド１０２を支持すると共に、上述したシャフト１０９に対して回動可能に支持されたヘッド支持体１０３と、サーマルヘッド１０２をプラテンローラ１０４に圧接させるようにヘッド支持体１０３を付勢する弾性部材１０５とを備えている。
【０００５】
このように構成されているので、ロック機構１０７を利用してカバーフレーム１２１を本体フレーム１１１に容易に組み付けたり、ロック機構１０７によるロックを解除してカバーフレーム１２１を本体フレーム１１１から容易に離脱させたりすることができる。
また、ヘッド支持体１０３は、弾性部材１０５によって付勢されることで、プラテンローラ１０４に圧接するようにシャフト１０９を中心に回動するようになっている。そのため、カバーフレーム１２１を本体フレーム１１１に組み付けた際、プラテンローラ１０４とサーマルヘッド１０２との間で確実に記録紙Ｐを挟持しながら印字を行えるように設計されている。
【０００６】
ところで、記録紙Ｐへの良好な印字を行うためには、図２０に示すように、プラテンローラ１０４に対するサーマルヘッド１０２の発熱素子１０１の位置が許容範囲（発熱素子許容範囲Ｌ１）内に収まっている必要がある。発熱素子１０１が発熱素子許容範囲Ｌ１内に存在しない場合には、発熱素子１０１の熱が記録紙Ｐに十分に伝わらない虞があるため、適正な印字濃度が得られない等の印字品質が低下する問題が生じてしまう。
【０００７】
ここで、発熱素子許容範囲Ｌ１とは、ニップ幅Ｌ２から所定のマージンＭを差し引いた範囲である。このニップ幅Ｌ２は、主にプラテンローラ１０４とサーマルヘッド１０２との接触範囲によって決定される。ニップ幅Ｌ２の中心は、通常、プラテンローラ１０４とサーマルヘッド１０２との接触基準点Ｎ（ヘッド面１０２ａにおいてプラテンローラ１０４の中心Ｏ１までの距離が最短となる点）と一致しない場合が多い。これは、プラテンローラ１０４の回転や、サーマルヘッド１０２表面（ヘッド面１０２ａ）の形状によって、プラテンローラ１０４の撓みが、回転上流と下流で不均一となるためである。またマージンＭは、部品の寸法バラツキによる誤差を吸収する目的で設定している。
【０００８】
従って、発熱素子許容範囲Ｌ１の中心に関しても、通常、接触基準点Ｎよりもプラテンローラ１０４の回転上流側にオフセットしている。なお、発熱素子許容範囲Ｌ１の中心が発熱素子１０１の理想的な狙い位置とされている。この際、この狙い位置と接触基準点Ｎとのずれ量は、オフセット量Ｌ３と呼ばれている。
【０００９】
そして、記録紙Ｐに対して良好な印字品質で印字を行うためには、発熱素子１０１の位置が、発熱素子許容範囲Ｌ１内に収まるようにする必要がある。
ところで、ニップ幅Ｌ２は、主にプラテンローラ１０４とサーマルヘッド１０２との接触範囲によって決定されると先に述べたが、これ以外にも、使用する記録紙Ｐのコシや厚み等の特性や、記録紙Ｐの搬送経路等の各条件によってもニップ幅Ｌ２が変化してしまう。従って、発熱素子許容範囲Ｌ１に関しても上述した各条件によって同様に変化してしまう。
【００１０】
例えば、厚みのある記録紙Ｐの場合、ニップ幅が図２０に示す幅Ｌ２だとすると、薄い記録紙Ｐの場合には、プラテンローラ１０４の外周面に馴染み易いのでニップ幅は幅Ｌ２よりも大きくなる。従って、当然に発熱素子許容範囲Ｌ１も異なってしまう。
このように、使用する記録紙Ｐに応じて発熱素子許容範囲Ｌ１が異なってしまうので、全ての記録紙Ｐに対応しようとした場合には、それぞれの発熱素子許容範囲Ｌ１が重なる範囲に発熱素子１０１を位置させる必要がある。従って、使用する記録紙Ｐの種類が増えるほど、全ての記録紙Ｐに対応した発熱素子許容範囲Ｌ１が制限を受けて短くなってしまう。よって、この範囲内に収まるように発熱素子１０１を高精度に位置決めさせる必要性が生じてしまう。よって、プラテンローラ１０４に対する発熱素子１０１の高い位置決め精度が要求されている。
【００１１】
ところで、このような要求に応え易くするために、プラテンローラ１０４とサーマルヘッド１０２との接触圧（プラテン圧）を増加させてニップ幅Ｌ２を拡大し、発熱素子許容範囲Ｌ１そのものを拡大することも考えられる。
しかしながら、接触圧を増加してしまうと、プラテンローラ１０４を駆動させるモータのモータ負荷の増加に繋がってしまう。特に近年では、装置の小型化に伴ってプラテンローラ１０４を駆動させるモータの小型化が進んでいるため、十分なニップ幅Ｌ２を確保するために必要な接触圧の増加を許容できるほどモータトルクに余裕が無いのが現状である。
従って、装置の小型化を図りながら、同時に発熱素子許容範囲Ｌ１そのものを拡大することは難しいものであった。
【００１２】
そこで、従来、プラテンローラ１０４に対して発熱素子１０１を少しでも高精度に位置決めするための手段として、ヘッド支持体１０３に対してサーマルヘッド１０２を精度良く貼り付けることを行っている。
具体的には、図１９に示すように、まず、ヘッド支持体１０２の端部には、サーマルヘッド１０２とヘッド支持体１０３との位置合わせ面となる度当たり部１０８が形成されている。そして、サーマルヘッド１０２をヘッド支持体１０３の貼付面に貼付する際、サーマルヘッド１０２の端面１０２ｂを度当たり部１０８に位置合わせした状態で貼り付けている。これにより、安価な治具でもヘッド支持体１０３に対してサーマルヘッド１０２を精度良く貼り付けることができ、プラテンローラ１０４に対する発熱素子１０１の位置決めの高精度化に繋げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０００−３１８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、近年の小型化の流れの中で、従来の方法では、プラテンローラ１０４に対する発熱素子１０１の位置精度は十分なものではなくなってきた。
この点について、以下詳細に説明する。
はじめに、プラテンローラ１０４と発熱素子１０１との位置決め精度は、主に以下の寸法精度が影響するものと考えられる（図１９参照）。
１）  プラテンローラ１０４の中心軸Ｏ１と、ヘッド支持体１０３の回動中心Ｏ２との距離Ｄ１
２）  ヘッド支持体１０３におけるサーマルヘッド１０２の貼付面１０３ａから回動中心Ｏ２までの、貼付面１０３ａの法線方向（ヘッド支持体１０３の厚み方向）の距離Ｄ２
３）  ヘッド支持体１０３の回動中心Ｏ２からヘッド支持体１０３の度当り部１０８までの距離Ｄ３
４）  サーマルヘッド１０２の端面１０２ｂから発熱素子１０１までの距離Ｄ４
５）  ヘッド支持体１０３にサーマルヘッド１０２を貼り付ける際の貼付公差（度当り部１０８とサーマルヘッド１０２の端面１０２ｂとの距離）
【００１５】
上述した条件のうち、３）〜５）の条件については、サーマルヘッド１０２をヘッド支持体１０３に貼り付ける際の位置決め精度に依存するものであり、特にサーマルヘッド１０２をヘッド支持体１０３に貼り付ける際、設備コストの増加に繋がってしまうが画像認識装置等を使用し、発熱素子１０１の位置を直接、回動中心Ｏ２との距離で管理することで、公差をさらに縮小することが可能である。
しかしながら、仮に設備コストの増加を受け入れて３）〜５）の公差を縮小したとしても、１），２）で発生する公差の影響が大きく、プラテンローラ１０４に対して発熱素子１０１を要求される精度で位置決めさせることが困難な場合があった。
【００１６】
つまり、ヘッド支持体１０３は、常時弾性部材１０５によって付勢されていると共に、シャフト１０９を中心に回動するようになっている。これにより、カバーフレーム１２１がロック機構１０７によって本体フレーム１１１に組み合わされた際、プラテンローラ１０４とサーマルヘッド１０２とが適度な接触圧で接触するようになっている。この際、プラテンローラ１０４に対する発熱素子１０１の位置を設計段階で決定している。具体的に、従来のサーマルプリンタ１００では、ヘッド支持体１０３の回動中心Ｏ２となるシャフト１０９を基準にして、プラテンローラ１０４の位置（即ち、上述した距離Ｄ１）と発熱素子１０１の位置とを決定している。上述した３）〜５）の条件は、全てこの前提のうえに成り立っている。
【００１７】
ところが、カバーフレーム１２１を本体フレーム１１１に装着した際に、本体ユニット１１０及びカバーユニット１２０の部品寸法精度や、本体フレーム１１１とカバーフレーム１２１との組付精度等によって、プラテンローラ１０４に対する発熱素子１０１の位置が設計段階で決定した位置よりも若干位置ずれ（距離Ｄ１が変化）する場合があった。このような場合であっても、上述したようにヘッド支持体１０３は弾性部材１０５による付勢によってシャフト１０９を中心に回動するので、プラテンローラ１０４とサーマルヘッド１０２とが適度な接触圧で接触することに変わりはないが、ヘッド支持体１０３の傾斜角度が変わってしまう。
つまり、図１９に示す状態よりも、図２１に示すようにヘッド支持体１０３が前傾してしまったり、図２２に示すように後傾してしまったりする。また、発熱素子１０１の位置がプラテンローラ１０４の位置に対してヘッド面１０２ａと平行にずれた場合には、ヘッド支持体１０３が傾斜することなく、発熱素子１０１の位置が発熱素子許容範囲Ｌ１の中心からずれることになる。
【００１８】
このような場合、サーマルヘッド１０２がヘッド支持体１０３に対して正確に位置決めされていたとしても、プラテンローラ１０４に対して発熱素子１０１を正確に位置決めさせることができず、発熱素子許容範囲Ｌ１外に発熱素子１０１が配設されてしまう可能性もあった。
【００１９】
また、仮に本体フレーム１１０に対してプラテンローラ１０４が正確に装着されて上述した距離Ｄ１が変化しない場合であっても、ヘッド支持体１０３の部品寸法精度によって上述した距離Ｄ２が変化した場合には、やはりヘッド支持体１０３の傾斜角度が変化してしまう。
【００２０】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プラテンローラとサーマルヘッドとの位置決め精度を向上させ、発熱素子を発熱素子許容範囲内に確実に配設することができるサーマルプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上述した課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明のサーマルプリンタは、記録紙を紙送りするプラテンローラを有する本体ユニットと、前記本体ユニットに対して着脱可能に設けられる着脱ユニットと、前記本体ユニットと前記着脱ユニットとをロックするロック機構とを備えたサーマルプリンタであって、前記着脱ユニットは、着脱フレームと、前記着脱ユニットの装着時において、前記プラテンローラの軸方向と平行に配置されるヘッド面に、前記記録紙に印字を行う発熱素子が配されたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドが貼付固定され、前記着脱フレームに設けられた回動軸回りに回動可能に支持されたヘッド支持体と、前記ヘッド支持体を介して、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに圧接させるように付勢する第１付勢手段と、前記プラテンローラに対する前記サーマルヘッドの位置決めを行う位置決め機構とを備え、前記位置決め機構は、前記サーマルヘッドの前記ヘッド面に平行な面内において前記プラテンローラの軸方向に直交する第１方向に沿って、前記ヘッド支持体を前記着脱フレームに対して移動可能とさせる案内部と、前記ヘッド支持体に形成され、該ヘッド支持体に前記サーマルヘッドを位置決め固定する際の位置決め基準部として機能すると共に、前記プラテンローラの装着時に該プラテンローラを当接させて、該プラテンローラに対する前記発熱素子を位置決めさせる規制部と、前記規制部が前記プラテンローラに当接するように、前記ヘッド支持体を前記第１方向に沿って付勢する第２付勢手段と、前記ヘッド支持体に形成され、前記着脱ユニットの装着動作に伴って前記プラテンローラに摺動しながら前記ヘッド支持体を前記案内部に沿って移動させ、前記規制部が前記プラテンローラに当接するように前記ヘッド支持体を導くガイド部とを備え、前記規制部は平坦面に形成され、前記平坦面の法線方向が前記第１方向に一致していることを特徴としている。
【００２２】
この構成によれば、使用時に着脱ユニットと本体ユニットとをロック機構によりロックすることで、プラテンローラとサーマルヘッドとの間に記録紙を挟持することができるので、プラテンローラによって紙送りしながら該記録紙への印字を行うことができる。また、ロック機構のロックを解くことで、本体ユニットから着脱ユニットを離脱させることができる。
【００２３】
また、着脱ユニットを装着する際、着脱ユニットを本体ユニットに接近させると、まずヘッド支持体のガイド部がプラテンローラに接触する。そして、着脱ユニットの装着動作に伴って、ガイド部がプラテンローラ上を摺動することで、ヘッド支持体が案内部に沿って移動し、規制部とプラテンローラとが当接するようにヘッド支持体が導かれる。これにより、ヘッド支持体の規制部がプラテンローラに当接する。より詳しくは、プラテンローラの軸受けが規制部に当接する。このとき、ヘッド支持体は第２付勢手段によって第１方向に沿って付勢されているので、プラテンローラと規制部とが接触した後、プラテンローラから規制部が離間することなく、接触した状態で以降の装着動作を行うことができる。そして、着脱ユニットの装着動作をさらにすすめると、プラテンローラとヘッド支持体とが接触する。このとき、サーマルヘッドはヘッド支持体を介して第１付勢手段によって付勢されているので、サーマルヘッドのヘッド面はプラテンローラに圧接されることになる。
【００２４】
このように、第１付勢手段によりサーマルヘッドのヘッド面がプラテンローラに圧接されると共に、第２付勢手段により規制部がプラテンローラに当接することになるので、プラテンローラに対するサーマルヘッドの相対位置が規制される。このとき、規制部は法線方向が第１方向に一致するように形成された平坦面であると共に、プラテンローラの軸受けが規制部に当接した際に良好な印字品質が得られる位置にサーマルヘッドが規制部に対して位置決め固定されているので、プラテンローラとサーマルヘッドの発熱素子との相対位置を良好な印字品質が得られる位置に高精度に位置決めすることができる。また、上述したようにヘッド支持体は第２付勢手段によって第１方向に沿って付勢されているので、プラテンローラと規制部とが接触した状態で、しかもプラテンローラの外周面と発熱素子との位置関係が良好な印字品質が得られる上記のような位置関係を維持したまま、以降の装着動作を行うことができる。
その後、ロック機構により着脱フレームが本体フレームにロックされることで、本体フレームへのサーマルヘッドのセットが完了する。
【００２５】
着脱ユニットが本体ユニットに装着される際、仮に着脱ユニットにおけるサーマルヘッドの設置位置が設計段階で決定された位置よりも若干位置ずれしていたり、ヘッド貼付面の厚み方向誤差が生じていたりして、ヘッド支持体の傾斜角度が所定の位置から変化していたとしても、従来のものとは異なり、プラテンローラと発熱素子との位置関係を上述した位置関係のままの状態にすることができる。
つまり、第１付勢手段によりサーマルヘッドのヘッド面がプラテンローラに圧接されると共に、第２付勢手段により規制部がプラテンローラに当接するので、プラテンローラ、規制部及びサーマルヘッドの相対位置を良好な印字品質が得られる発熱素子許容範囲内にある状態を維持したままで、プラテンローラとサーマルヘッドの発熱素子とを確実に位置決めすることができる。
【００２６】
また、前記案内部は、前記ヘッド支持体に形成された前記第１方向を長径方向とする長孔であり、前記長孔内には前記回動軸が挿通されていることを特徴としている。
この構成によれば、ヘッド支持体が第１方向に沿ってスライド移動することになるので、別体の移動機構等を設ける必要がない。これにより、構成の簡素化を図ると共に、製造コストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、規制部を基準にしてプラテンローラとサーマルヘッドとの位置が決定されるため、従来問題とされていた、大きな公差要因となる条件１），２）の影響を排除することができ、プラテンローラとサーマルヘッドとの位置関係において、発熱素子許容範囲内に確実に配置することができる。これにより、厚さやコシ等の異なる複数種類の記録紙を使用する場合においても発熱素子許容範囲内に発熱素子を高精度に配置することができ、良好な印字品質で印字を行うことができる。
また、上述したようにヘッド支持体には、規制部をプラテンローラに当接させるように導くガイド部が形成されているので、装着動作時においてヘッド支持体を案内部に沿って滑らかに移動させることができる。その結果、規制部とプラテンローラとが当接する際に、着脱ユニットの装着動作が妨げられることがなく、着脱ユニットを速やかに本体ユニットに装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】カバーの閉状態を示すサーマルプリンタの外観斜視図である。
【図２】カバーの開状態を示すサーマルプリンタの外観斜視図である。
【図３】カバーの閉状態を示すサーマルプリンタの側面図である。
【図４】図１のＡ−Ａに沿う断面図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】貼付治具の平面図である。
【図７】貼付治具の側面図である。
【図８】カバーの閉動作を説明するための説明図である。
【図９】カバーの閉動作を説明するための説明図である。
【図１０】カバーの閉動作を説明するための説明図である。
【図１１】カバーの閉動作を説明するための説明図である。
【図１２】カバーの閉動作を説明するための説明図である。
【図１３】カバーの閉動作を説明するための説明図である。
【図１４】カバーの閉動作を説明するための説明図である。
【図１５】カバーの閉動作を説明するための説明図である。
【図１６】カバーの閉動作を説明するための説明図である。
【図１７】ヘッド支持体が前傾でプラテンローラに接触した状態を示す説明図である。
【図１８】ヘッド支持体が後傾でプラテンローラに接触した状態を示す説明図である。
【図１９】従来のサーマルプリンタの側面図である。
【図２０】プラテンローラと発熱素子との位置関係を説明するための説明図である。
【図２１】従来のサーマルプリンタにおいて、ヘッド支持体が前傾でプラテンローラに接触した状態を示す説明図である。
【図２２】従来のサーマルプリンタにおいて、ヘッド支持体が後傾でプラテンローラに接触した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、プラテンローラが装着された本体ユニットが、ロール状に巻回された記録紙が収納される筐体側に設けられ、サーマルヘッドが装着されたカバーユニットが、筐体の開口部を開閉可能にするカバー側に設けられる、ヘッドオープンタイプのサーマルプリンタについて説明する。
【００３０】
図１，図２は、本発明に係るサーマルプリンタの斜視図であり、図１はカバーユニットの装着状態、図２はカバーユニットの非装着状態を示している。また、図３はカバーユニットの装着状態を示すサーマルプリンタの側面図であり、図４は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。なお、図中においては、サーマルプリンタが組み付けられる筐体やカバー等の部材を省略する。また、以下の説明では後述するカバーユニット４の装着時において、プラテンローラ６の軸方向に一致する方向をＸ方向、このＸ方向に平行に設けられたサーマルヘッド１９のヘッド面１９ａに平行な面内においてプラテンローラ６の軸方向（Ｘ方向）に直交する方向をＹ方向（第１方向）、ヘッド面１９ａに直交する方向をＺ方向として説明する。
図１〜図５に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、レジ等に組み込まれ、ロール紙（不図示）から引き出された記録紙Ｐ（図１参照）にレシート印字を行う、ヘッドオープンタイプのサーマルプリンタ１である。具体的に、サーマルプリンタ１は、本体ユニット３と、本体ユニット３に対して着脱可能に組み合わされるカバーユニット（着脱ユニット）４とを備えている。
【００３１】
本体ユニット３は、装置幅方向（Ｘ方向）に沿って対向配置された一対の側壁部５ａを有する本体フレーム５と、本体フレーム５に装着されたプラテンローラ６（図２参照）とを備えている。
本体フレーム５は、箱型形状のものであり、各側壁部５ａ間には記録紙Ｐを案内するための用紙ガイド５ｂが形成されている（図２参照）。そして、記録紙Ｐは、用紙ガイド５ｂに紙面裏面を向けた状態で搬送される。
【００３２】
また、側壁部５ａの装置奥行方向（Ｙ方向）における一端側の角部には、カバーユニット４の後述するレバー部材２２が係合される係合凹部１０（図１〜図３参照）が形成されている。この係合凹部１０は、奥行方向他端側から一端側にかけて高さ方向（Ｚ方向）に沿って傾斜する傾斜面１１と、この傾斜面１１の高さ方向一端側において奥行方向他端側に向かって深く切り込まれた凹部１２とを備えている。なお、レバー部材２２及び係合凹部１０により、本体ユニット３とカバーユニット４とをロックするロック機構を構成している。
一方、両側壁部５ａの奥行方向他端側には、側壁部５ａを幅方向に沿って貫通する貫通孔１３が形成されており、この貫通孔１３内にはカバーユニット４を回動可能に支持する回動シャフト１５が挿通される。
【００３３】
各側壁部５ａには、プラテンローラ６が回転可能に支持されている。このプラテンローラ６は、幅方向に沿って延在するローラシャフト６ａにゴム等からなるローラ本体６ｂを一体化させたものである。ローラシャフト６ａの軸方向（Ｘ方向）両端部には、軸受け１８が装着されており、側壁部５ａに軸受け１８が保持されることにより、プラテンローラ１３が中心軸Ｏ１回りに回転可能に支持されている。なお、ローラシャフト６ａの軸方向一端側には、歯車輪列機構（不図示）に噛合する図示しないギアが固定されている。そして、歯車輪列機構を介して本体フレーム５に設けられたモータ等の駆動手段（不図示）からの駆動力をギアに伝達し、プラテンローラ６を回転しうるように構成されている。ローラ本体６ｂは、周方向における一部が本体フレーム５の用紙ガイド５ｂから高さ方向他端側に向けて突出するように配置されており、カバーユニット４を装着したときに、ロール紙から引き出された記録紙Ｐを間に挟んだ状態で、後述するサーマルヘッド１９に対して外周面が接触するようになっている。
【００３４】
カバーユニット４は、本体フレーム５に対して回動可能に支持されたカバーフレーム（着脱フレーム）２１と、カバーユニット４の装着動作に伴って本体ユニット３に係合されるレバー部材２２と、カバーフレーム２１に設けられ、ヘッド面１９ａに多数の発熱素子１４（図５参照）を有するサーマルヘッド１９と、このサーマルヘッド１９を支持するヘッド支持体２３（図４，図５参照）と、ヘッド支持体２３をプラテンローラ６に圧接するように付勢するコイルバネ等の弾性部材（第１付勢手段）２４とを備えている。
【００３５】
カバーフレーム２１は、幅方向両側が高さ方向一端側に向けて屈曲形成された例えばコ字状のプレートである。カバーフレーム２１の側壁部２１ａの奥行方向他端側には、幅方向に沿って貫通する貫通孔（不図示）が形成され、この貫通孔内には上述した回動シャフト１５が挿通されている。これにより、カバーユニット４は本体ユニット３に対して回動シャフト１５回りに回動可能に支持される。
【００３６】
レバー部材２２は、幅方向両側が奥行方向他端側に向けて屈曲形成されたコ字状のプレートであり、本体フレーム５を奥行方向一端側から覆うように配置されている。カバーフレーム２１及びレバー部材２２には、各側壁部２１ａ，２２ａと幅方向から見て重なる位置にシャフト３０が挿通されており、カバーフレーム２１に対してレバー部材２２がシャフト３０回りに回動可能に支持されている。レバー部材２２の側壁部２２ａの奥行方向他端側には、上述した本体フレーム５の係合凹部１０に係合される係合凸部３１が形成されている。この係合凸部３１は、高さ方向他端側から一端側にかけて奥行方向他端側に向かって傾斜する傾斜面３２と、この傾斜面３２の高さ方向一端側において奥行方向他端側に向けて突出する凸部３３とを備えている。そして、レバー部材２２の凸部３３が本体フレーム５の凹部１２内に嵌り込むことで、本体ユニット３とカバーユニット４とが係合されるようになっている。なお、図示しないが、レバー部材２２とカバーフレーム２１との間には、弾性部材が介在しており、係合凸部３１が係合凹部１０内に嵌まり込む方向に向けてレバー部材２２を付勢している。
【００３７】
レバー部材２２の奥行方向一端側における壁部２２ｂは、本体フレーム５の奥行方向一端側における壁部５ｃと重なる位置まで延在しており、その高さ方向一端側は奥行方向一端側へ向けて約９０度屈曲された操作部３４を構成している。そして、この操作部３４を高さ方向他端側に向けて引き上げることで、レバー部材２２がシャフト３０回りに回動して係合凸部３１の係合が解除されるようになっている。なお、レバー部材２２の壁部２２ｂには、用紙ガイド５ｂに沿って搬送される記録紙Ｐを排出するための排出口２２ｃが形成されている。この排出口２２ｃは、壁部２２ｂの幅方向に沿って延在するスリット形状のものであり、例えばレジのユーザー（店員）側に向けて開口している。
【００３８】
ここで、図４，図５に示すように、ヘッド支持体２３は、幅方向を長手方向とした平板状の支持体本体３７と、カバーユニット４の装着時にプラテンローラ６に対するサーマルヘッド１９の位置決めを行う位置決め機構３８とを備えている。
【００３９】
支持体本体３７には、その表面（高さ方向一端側の面）が上述したサーマルヘッド１１が貼付固定される貼付面３７ａとして機能する。サーマルヘッド１９は、カバーフレーム２１の側壁部２１ａ間において、幅方向を長手方向とする平面視（高さ方向から見て）矩形状のものであり、ヘッド面１９ａにはプラテンローラ１３の軸方向に平行に、且つライン状に並んだ多数の発熱素子１４が配列されている。なお、ヘッド面１９ａとは、記録紙Ｐの印字面との対向面であり、カバーユニット４の装着時において、ヘッド面１９ａと、プラテンローラ１３におけるローラ本体１３ｃの外周面との間で記録紙Ｐを挟持しうるようになっている。つまり、記録紙Ｐは印字面を高さ方向他端側に向けた状態で、かつ印字面に印字された情報が顧客に対して正方向に向いた状態で記録紙Ｐが排出される。そのため、店員は記録紙Ｐの向きを変えることなく記録紙Ｐを顧客に手渡すことができ、レジ処理をスムーズに行うことができる。なお、サーマルヘッド１９は、後述する貼付治具５０（図６，図７参照）によって支持体本体３７の貼付面３７ａにおける所定位置に貼り付けられるようになっている。また、支持体本体３７の幅方向両側における奥行方向他端側には、高さ方向一端側に向けて延出する取付片３９（図５参照）が形成されており、この取付片３９には幅方向に沿って貫通する貫通孔（案内部）４０が形成されている。
【００４０】
貫通孔４０は、カバーユニット４の装着時において、長径方向が奥行方向（ヘッド支持体３７の短手方向）に一致するように延在する長円形状に形成されている。この貫通孔４０内には、上述した回動シャフト１５が挿通されている。したがって、ヘッド支持体２３は、カバーフレーム２１と同様に回動シャフト１５の中心軸を回動中心Ｏ２にして回動可能に支持されると共に、長円形状の貫通孔４０に沿って回動シャフト１５上を奥行方向に沿ってスライド移動可能に構成されている。
【００４１】
ヘッド支持体２３とカバーフレーム２１との間には、弾性部材２４が介在しており、弾性部材２４によってカバーフレーム２１とヘッド支持体２３とは互いに反発する方向に付勢されている。すなわち、弾性部材２４は、ヘッド支持体２３をプラテンローラ６側に向けて常に付勢するように構成されている。
また、ヘッド支持体２３の貼付面３７ａとは反対側の面における中央部には、高さ方向に向けて突出するフック部４１が立設されている。このフック部４１は、側面視（幅方向から見て）Ｌ字状のものであり、フック部４１とシャフト３０との間には、コイルバネ等からなる弾性部材（第２付勢手段）４２が介在している。この弾性部材４２は、その一端がシャフト３０に連結される一方、他端がフック部４１に連結されることで、ヘッド支持体２３を奥行方向一端側に向けて付勢している。したがって、カバーフレーム２１の装着時においては、図４，図５に示すように貫通孔４０内の中間位置に回動シャフト１５が配置される一方、カバーフレーム２１の非装着時においては、図９に示すように貫通孔４０内の一端位置に配置されことになる。
【００４２】
支持体本体３７の幅方向両側には、プラテンローラ６が配置される方向（高さ方向一端側）に向けて延出する規制プレート（規制部）４４が形成されている。この規制プレート４４は、例えば平板状の部材であり、プラテンローラ６の装着時においてプラテンローラ６の軸受け１８の外周面と接する端面（奥行方向一端側の端面）は、平坦面からなる規制面４４ａ（図４参照）が形成されている。この規制面４４ａの法線方向はサーマルヘッド１９の短手方向(奥行方向)に一致している。すなわち、規制面４４ａの面方向は、サーマルヘッド１９の短手方向に直交するように設けられている。規制面４４ａは、サーマルヘッド１９をヘッド支持体２３に貼り付ける際の位置決め基準面として機能すると共に、プラテンローラ６の装着時にプラテンローラ６の軸受け１８の外周面を当接させ、プラテンローラ６に対してサーマルヘッド１９の発熱素子１４が所定の位置に位置するように設けられたものである。
【００４３】
また、規制プレート４４の先端は、例えば高さ方向一端側に向かって先細るテーパ形状に形成されており、奥行方向一端側の端面はプラテンローラ６の軸受け１８に接触可能に構成され、カバーユニット４の装着動作に伴って規制面４４ａが軸受け１８に当接するようにヘッド支持体２３の移動を案内するガイド部４４ｂを構成している。また、カバーユニット４の装着状態において、規制プレート４４の高さ方向一端側は、用紙ガイド５ｂに形成された逃げ溝５ｄ（図４参照）内へ入り込むようになっている。
そして、上述した貫通孔４０、規制プレート４４及び弾性部材４２によって、本実施形態の位置決め機構３８が構成されている。
【００４４】
（サーマルヘッドの貼付方法）
次に、上述したヘッド支持体２３にサーマルヘッド１９を貼り付ける際の貼付方法について説明する。
上述したように、サーマルヘッド１９は、貼付治具５０を用いてヘッド支持体２３に貼り付けられる。そのため、以下の説明では、まず貼付治具５０の構成について説明する。
【００４５】
（貼付治具）
図６は貼付治具の平面図であり、図７は側面図である。
図６，図７に示すように、貼付治具５０は、平面視矩形状のセット部５１と、セット部５１に対して支持体本体３７の短手方向に沿って移動可能（図６中矢印Ｓ参照）な保持部材５２とを備えている。
セット部５１の表面部は、ヘッド支持体２３がセットされるセット面として機能しており、セット部５１の表面部における一方側には支持体本体３７のフック部４１を避ける凹部５３がセット部５１の厚さ方向に沿って形成されている。また、セット部５１における凹部５３が形成された一方側とは反対側の他方側には、セット部５１の高さ方向（短手方向）に沿って延在する長円形のガイド溝５５が形成されている。なお、ガイド溝５５は、セット部５１の幅方向（長手方向）に亘って２箇所に設けられている。
【００４６】
保持部材５２は、セット部５１の幅方向に沿って延在するベース部５４を備え、ベース部５４のセット部５１と対向する端面には上述した各ガイド溝５５内に望むように延出するガイドバー５６が設けられている。このガイドバー５６は、ガイド溝５５内を移動可能に構成されており、これにより、保持部材５２はセット部５１の表面部上をセット部５１の高さ方向に沿って移動可能に構成されている。
【００４７】
ベース部５４の幅方向両端部には、セット部５１との間に間隙を空けた状態で、ベース部５４からセット部５１の表面部に沿ってセット部５１の一方側に向かって延出する位置決め部５９がベース部５４の幅方向に亘って２箇所形成されている。各位置決め部５９は、サーマルヘッド１９の貼付時にヘッド支持体２３の規制面４４ａに対するサーマルヘッド１９の位置決めを行うものである。具体的に説明すると、位置決め部５９は、それぞれベース部５４の幅方向両端側に向かうにつれ、段々と上記一方側に向けて突出する階段状に形成されたものであり、内側に形成されたヘッド位置決め部５７と、外側に形成された規制プレート位置決め部５８とで構成されている。
【００４８】
規制プレート位置決め部５８は、ベース部５４の幅方向に沿って延在する平坦面であり、サーマルヘッド１９の貼付作業時において、規制プレート４４の規制面４４ａを当接させるものである。なお、セット部５１に対するヘッド支持体２３の位置決めは、凹部５３の内部にフック部４１を固定することによって行う。
一方、ヘッド位置決め部５７も、ベース部５４の幅方向に沿って延在する平坦面であり、セット部５１の一方側に向かってヘッド位置決め部５７、規制プレート位置決め部５８の順で階段状にそれぞれ平行に配置されている。このヘッド位置決め部５７は、サーマルヘッド１９の貼付作業時において、サーマルヘッド１９の短手方向における一端面１９ｂを当接させ、支持体本体３７の貼付面３７ａ上におけるサーマルヘッド１９の位置決めを行うものである。この場合、規制プレート位置決め部５８を規制面４４ａに当接させることにより、規制面４４ａに対するサーマルヘッド１９の貼付位置が決定されるようになっている。これにより、サーマルヘッド１９が、規制面４４ａを基準にして支持体本体３７の貼付面３７ａに貼り付けられるようになっている。
【００４９】
次に、上述した貼付治具５０を用いてヘッド支持体２３の貼付面３７ａにサーマルヘッド１９を貼り付ける手順について説明する。
まず保持部材５２をガイド溝５５の上記他方側に移動させた状態で、ヘッド支持体２３をセット部５１にセットする。
【００５０】
続いて、保持部材５２をガイド溝５５に沿ってセット部５１の一方側方向に移動させ、規制プレート位置決め部５８を規制プレート４４の規制面４４ａに当接させる。これにより、ヘッド支持体２３の規制面４４ａに対するヘッド位置決め部５７の相対位置が固定される。
【００５１】
そして、接着剤等を介してヘッド支持体２３の貼付面３７ａにサーマルヘッド１９を固定する。具体的には、サーマルヘッド１９の端面１９ｂをヘッド位置決め部５７に当接させた状態で、支持体本体３７の貼付面３７ａにサーマルヘッド１９を貼り付ける。これにより、支持体本体３７の規制面４４ａに対して所定の位置に、サーマルヘッド１９の発熱素子１４を高精度に配置することができる。
【００５２】
（作用）
次に、本実施形態の位置決め機構の作用について説明する。
図８〜図１６は、カバーユニットの装着動作時における動作を説明するための説明図であり、図８，図１１，図１４は図３に、図９，図１２，図１５は図４に、図１０，図１３，図１６は図５に相当している。
図８〜図１０に示すように、カバーフレーム２１を押下してカバーユニット４の装着動作を行うと、まずヘッド支持体２３の規制プレート４４の先端がプラテンローラ６の軸受け１８の外周面に当接する。なお、ヘッド支持体２３は弾性部材４２によって奥行方向一端側に付勢されているので、カバーユニット４の非装着時には、貫通孔４０内の一端位置に回動シャフト１５が配置されている。
【００５３】
カバーフレーム２１をさらに押下すると、図１１〜図１３に示すように、規制プレート４４のガイド部４４ｂが軸受け１８の外周面上を摺動し、ヘッド支持体２３が回動シャフト１５上を貫通孔４０に沿って奥行方向他端側に向けて移動する。同時に、レバー部材２２の凸部３３が本体フレーム５の傾斜面１１に当接した後、凸部３３が本体フレーム５の傾斜面１１上を摺動する。なお、カバーユニット４の装着動作時において、規制プレート４４は用紙ガイド５ｂに接触することはなく、本体フレーム５の逃げ溝５ｄ内に入り込んでいく。そのため、規制プレート４４によってカバーユニット４の装着動作が妨げられることがない。
【００５４】
その後、図１４〜図１６に示すように、軸受け１８の外周面がガイド部４４ｂを乗り越えて規制面４４ａに当接する。このとき、ヘッド支持体２３は弾性部材４２によって奥行方向一端側に向けて付勢されているので、プラテンローラ６の軸受け１８と規制面４４ａとが接触した後、軸受け１８から規制面４４ａが離間することなく、接触した状態を維持したまま、以降の装着動作を行うことができる。
【００５５】
そして、カバーユニット４の装着動作をさらに進めると、ローラ本体６ｂの外周面がサーマルヘッド１９に当接する。この時、サーマルヘッド１９はヘッド支持体２３を介して弾性部材２４によって付勢されているので、サーマルヘッド１９のヘッド面１９ａはローラ本体６ｂの外周面に圧接されることになる。
このように、弾性部材２４によりサーマルヘッド１９のヘッド面１９ａがプラテンローラ６のローラ本体６ｂに圧接されると共に、弾性部材４２により規制面４４ａがプラテンローラ６の軸受け１８に当接することになるので、プラテンローラ６に対するサーマルヘッド１９の相対位置が規制される。このとき、規制面４４ａはサーマルヘッド１９の短手方向に直交する平坦面であると共に、サーマルヘッド１９が規制面４４ａに対して位置決め固定されているので、プラテンローラ６に対してサーマルヘッド１９の発熱素子１４を確実に位置決めすることができる。そして、プラテンローラ６の軸受け１８が規制プレート４４に当接した際に良好な印字品質が得られる位置にサーマルヘッド１９が規制面４４ａに対して位置決め固定されているので、良好な印字品質が得られる位置、即ち、発熱素子許容範囲Ｌ１内にプラテンローラ６とサーマルヘッド１９の発熱素子１４とを確実に位置決めすることができる。また、上述したようにヘッド支持体２３は弾性部材４２によって奥行方向一端側に向けて付勢されているので、プラテンローラ６の軸受け１８と規制面４４ａとが接触した状態で、しかもローラ本体６ａの外周面と発熱素子１４との位置関係が良好な印字品質が得られる上記のような位置関係を維持したまま、以降の装着動作を行うことができる。
【００５６】
一方、プラテンローラ６と規制面４４ａとが当接した後、レバー部材２２の凸部３３が本体フレーム５の傾斜面１１を乗り越えることで、レバー部材２２が回動し、凸部３３が本体フレーム５の凹部１２内に嵌り込む。これにより、プラテンローラ６とサーマルヘッド１９との間に記録紙Ｐを挟んだ状態で、カバーユニット４が本体ユニット３に装着される。
【００５７】
ところで、仮に本体ユニット３に対するプラテンローラ６の設置位置や、カバーユニット４におけるサーマルヘッド１９の設置位置、カバーユニット４が本体ユニット３に装着された際、プラテンローラ６に対する発熱素子１４の相対位置等が、製造公差等により設計段階で決定された位置よりも若干位置ずれしていたり、ヘッド支持体２３における貼付面３７ａの厚み方向誤差が生じていたりして、ヘッド支持体２３の傾斜角度が理想位置から変化していたとしても、従来のものとは異なり、プラテンローラ６と発熱素子１４との位置関係は上述した位置関係のままの状態を維持することができる。
【００５８】
例えば、上述した条件１）の距離Ｄ１や条件２）の距離Ｄ２（何れも図５参照）が製造公差等により設計段階で決定した位置よりも若干ずれて、ヘッド支持体１９が前傾になった場合には、ヘッド支持体２３が前傾した分だけ規制面４４ａも前傾する。ところが、本実施形態では、図１７に示すように、プラテンローラ６の軸受け１８が規制部４４ａに当接した時点で、弾性部材２４によりサーマルヘッド１９のヘッド面１９ａがプラテンローラ６に圧接されると共に、弾性部材２４により規制面４４ａがプラテンローラ６に当接する。そのため、ヘッド支持体２３が前傾した分だけ、プラテンローラ６の外周面及び軸受け１８の外周面に沿って、規制面４４ａ及びサーマルヘッド１９のヘッド面１９ａが摺動するようにヘッド支持体２３が貫通孔４０を利用したスライド移動を行って、プラテンローラ１３と発熱素子１４とが良好な印字品質が得られる位置、即ち、発熱素子許容範囲Ｌ１内にあるように位置決めされる。また、例えば図１８に示すように、ヘッド支持体２３が後傾となった場合も同様である。
【００５９】
このように、本実施形態では、規制面４４ａを基準にしてプラテンローラ６とサーマルヘッド１９との相対位置を決定するように構成することで、従来問題とされていた、例えば条件１），２）のような位置ズレ要因の影響を受けないようにすることができる。そのため、プラテンローラ６に対するサーマルヘッド１９の位置決め精度を向上させ、発熱素子１４を所定の発熱素子許容範囲Ｌ１内に確実に配置することができる。これにより、厚さやコシ等の異なる複数種類の記録紙Ｐの全てに対応した発熱素子許容範囲Ｌ１内に発熱素子１４を配置することが可能となり、同一の装置によって全ての記録紙Ｐに良好な印字品質で印字を行うことも可能となる。
【００６０】
また、上述したようにヘッド支持体２３には、規制面４４ａをプラテンローラ６に当接させるように導くガイド部４４ｂが形成されているので、装着動作時においてヘッド支持体２３を貫通孔３５に沿って滑らかに移動させることができる。その結果、規制面４４ａとプラテンローラ６とが当接する際に、カバーユニット４の装着動作が妨げられることがなく、カバーユニット４を速やかに本体ユニット３に装着することができる。
【００６１】
さらに、ヘッド支持体２３を移動可能とする貫通孔４０が長孔に形成されているので、ヘッド支持体２３が回動シャフト１５に対して奥行方向に沿ってスライド移動することになる。これにより、ヘッド支持体２３が奥行方向に沿ってスライド移動することになるので、別体の移動機構等を設ける必要がない。これにより、構成の簡素化を図ると共に、製造コストの低減を図ることができる。
【００６２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
また、本実施形態では、ヘッドオープンタイプのサーマルプリンタ１をレジ等に採用した場合について説明したが、これに限らず、例えば駐車場或いはセルフ式のガソリンスタンドにおける給油機の精算機や、各種の飲食店舗内等に設置される券売機、携帯型の情報端末等、に採用することも可能である。
また、上述した実施形態では、第２付勢手段にコイルバネを用いる場合について説明したが、これに限らず板バネ等を用いることも可能である。
さらに、上述した実施形態では、本体フレーム５に対するヘッド支持体２３の回動中心と、本体フレーム５に対するカバーフレーム２１の回動中心とが回動シャフト１５の中心軸に一致している構成について説明したが、これに限らず本体フレーム５に対するヘッド支持体２３の回動中心と、本体フレーム５に対するカバーフレーム２１の回動中心とを別々に設定する構成にしても構わない。
【符号の説明】
【００６３】
１…サーマルプリンタ  ３…本体ユニット  ４…カバーユニット（着脱ユニット）  ６…プラテンローラ  １９…サーマルヘッド  ２１…着脱フレーム  ２３…ヘッド支持体  ２４…弾性部材（第１付勢手段）  ３０…回動シャフト（回動軸）  ３８…位置決め機構  ４０…貫通孔（案内部）  ４２…弾性部材（第２付勢手段）  ４４…規制プレート（規制部）  ４４ａ…規制面  ４４ｂ…ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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