(57)【要約】      （修正有）【課題】観察装置で観察した対象物を被写体として、観察装置とは別の撮像装置で容易に撮影するための手段を提供する。【解決手段】撮影支援システムの観察装置は、観察光学系と、第１の、位置取得部、方位取得部、通信部とを含む。第１位置取得部は、観察装置の位置座標を取得する。第１方位取得部は、観察光学系の光軸の向を取得する。第１通信部は、第１位置および第１方位に基づく観察装置の観察位置を撮像装置に送信する。撮影支援システムの撮像装置は撮像部と、第２の、通信部、位置取得部、方位取得部と、判定部と報知部とを含む。第２通信部は、観察装置の位置を観察装置から取得する。第２位置取得部は、撮像装置の位置座標を取得する。第２方位取得部は、撮影レンズの光軸の向きを取得する。判定部は、第２位置および第２方位を用いて、撮像部の撮影範囲が観察位置と重複するかを判定し、重複するときは、撮像装置の撮影者に対して報知する。【選択図】図１
2011223311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察装置と撮像装置とを有する撮影支援システムであって、
前記観察装置は、
観察対象の像を結像する観察光学系と、
前記観察装置の位置座標を示す第１位置を取得する第１位置取得部と、
前記観察光学系の光軸の向きを示す第１方位を取得する第１方位取得部と、
前記第１位置および前記第１方位に基づく前記観察装置の観察位置を示す情報を前記撮像装置に送信する第１通信部と、を含み、
前記撮像装置は、
撮影レンズを介して被写体の像を撮像する撮像部と、
前記観察装置の観察位置を示す情報を前記観察装置から取得する第２通信部と、
前記撮像装置の位置座標を示す第２位置を取得する第２位置取得部と、
前記撮影レンズの光軸の向きを示す第２方位を取得する第２方位取得部と、
前記第２位置および前記第２方位を用いて、前記撮像部の撮影範囲が前記観察位置と重複するか否かを判定する判定部と、
前記撮影範囲と前記観察位置とが重複するときに、前記撮像装置の撮影者に対して報知する報知部と、を含む撮影支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影支援システムにおいて、
前記観察装置は、前記観察光学系の仰角を示す第１仰角を取得する第１姿勢検出部をさらに含み、
前記撮像装置は、前記撮影レンズの仰角を示す第２仰角を取得する第２姿勢検出部をさらに含み、
前記判定部は、前記第２位置、前記第２方位および前記第２仰角を用いて、前記第１仰角を加味して決定された前記観察装置の観察位置と前記撮影範囲とが重複するか否かを判定する撮影支援システム。
【請求項３】
請求項１に記載の撮影支援システムに適用される観察装置であって、
観察対象の像を結像する観察光学系と、
前記観察装置の位置座標を示す第１位置を取得する第１位置取得部と、
前記観察光学系の光軸の向きを示す第１方位を取得する第１方位取得部と、
前記第１位置および前記第１方位に基づく前記観察装置の観察位置を示す情報を撮像装置に送信する第１通信部と、を含む観察装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮影支援システムに適用される撮像装置であって、
撮影レンズを介して被写体の像を撮像する撮像部と、
前記観察装置の観察位置を示す情報を観察装置から取得する第２通信部と、
前記撮像装置の位置座標を示す第２位置を取得する第２位置取得部と、
前記撮影レンズの光軸の向きを示す第２方位を取得する第２方位取得部と、
前記第２位置および前記第２方位を用いて、前記撮像部の撮影範囲が前記観察位置と重複するか否かを判定する判定部と、
前記撮影範囲と前記観察位置とが重複するときに、前記撮像装置の撮影者に対して報知する報知部と、を含む撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察装置と撮像装置とを有する撮影支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の撮影者の間で共通の撮影意図の下で撮影を行うために、撮影の際の状況を示すメモや音声情報等を第１のカメラから第２のカメラへ送信し、第２のカメラにおいて送信された支援情報を利用して撮影を行う撮影支援方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、例えば双眼鏡やフィールドスコープ等の観察装置で観察した対象物を他のカメラで撮影する場合、各々の視野が異なることから上記の対象物をフレーミングすることがなお困難であった。
【０００５】
上記事情に鑑み、観察装置で観察した対象物を被写体として、観察装置とは別の撮像装置で容易に撮影するための手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一の態様の撮影支援システムは、観察装置と撮像装置とを有する。観察装置は、観察対象の像を結像する観察光学系と、第１位置取得部と、第１方位取得部と、第１通信部とを含む。第１位置取得部は、観察装置の位置座標を示す第１位置を取得する。第１方位取得部は、観察光学系の光軸の向きを示す第１方位を取得する。第１通信部は、第１位置および第１方位に基づく観察装置の観察位置を示す情報を撮像装置に送信する。また、撮像装置は、撮影レンズを介して被写体の像を撮像する撮像部と、第２通信部と、第２位置取得部と、第２方位取得部と、判定部と、報知部とを含む。第２通信部は、観察装置の観察位置を示す情報を観察装置から取得する。第２位置取得部は、撮像装置の位置座標を示す第２位置を取得する。第２方位取得部は、撮影レンズの光軸の向きを示す第２方位を取得する。判定部は、第２位置および第２方位を用いて、撮像部の撮影範囲が観察位置と重複するか否かを判定する。報知部は、撮影範囲と観察位置とが重複するときに、撮像装置の撮影者に対して報知する。
【０００７】
また、上記の一の態様の撮影支援システムにおいて、観察装置は、観察光学系の仰角を示す第１仰角を取得する第１姿勢検出部をさらに含んでいてもよい。また、撮像装置は、撮影レンズの仰角を示す第２仰角を取得する第２姿勢検出部をさらに含んでいてもよい。また、撮像装置の判定部は、第２位置、第２方位および第２仰角を用いて、第１仰角を加味して決定された観察装置の観察位置と撮影範囲とが重複するか否かを判定してもよい。
【０００８】
また、上記した一の態様の撮影支援システムを撮影支援方法として表現する態様や、上記した一の態様の撮影支援システムに適用される観察装置または撮像装置の各構成も、本発明の具体的態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置の撮影範囲と観察装置の観察位置とが重複するときに撮像装置が撮影者に対して報知し、観察装置での観察対象を撮像装置で容易に撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態の撮影支援システムの構成例を示すブロック図
【図２】一実施形態の撮影支援システムでの電子カメラの動作例を示す流れ図
【図３】（ａ）−（ｂ）：撮影範囲と観察位置との重複の状態を示す図
【図４】図２の＃１０５での画像表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜撮影支援システムの構成例＞
図１は、一実施形態の撮影支援システムの構成例を示すブロック図である。
【００１２】
一実施形態の撮影支援システムは、観察装置の一例としてのフィールドスコープ１００と、撮像装置の一例としての電子カメラ２００とで構成される。フィールドスコープ１００は、電子カメラ２００に対して観察位置の情報を送信できる。また、電子カメラ２００は、フィールドスコープ１００の観察位置が撮影範囲と重複するときに撮影者に対して報知する機能を有している。なお、一実施形態でのフィールドスコープ１００および電子カメラ２００はいずれも運搬可能であって、異なる地点で別のユーザに使用されることを前提とする。なお、別のユーザが使用するのではなく、同じユーザが各装置を使用する場合であっても良い。
【００１３】
フィールドスコープ１００は、観察光学系１と、第１位置取得部２と、第１方位取得部３と、第１姿勢検出部４と、ＣＰＵ５と、操作部６および第１通信部７とを有している。なお、第１位置取得部２、第１方位取得部３、第１姿勢検出部４、操作部６、第１通信部７は、それぞれＣＰＵ５と接続されている。
【００１４】
観察光学系１は、対物レンズ１ａおよび接眼レンズ１ｂを有している。観察光学系１において、対物レンズ１ａを通過した光束は、接眼レンズ１ｂで再結像されて観察者の目に導かれる。これにより、観察者は遠方の観察対象を目視できる。また、観察光学系１は、対物レンズ１ａ−接眼レンズ１ｂ間の焦点距離の調節によって、観察対象の像の合焦状態を手動で調整できる。なお、観察光学系１のレンズ位置の情報は、フィールドスコープ１００内に設けられた不図示のエンコーダによって、ＣＰＵ５に入力される。
【００１５】
第１位置取得部２は、フィールドスコープ１００の現在位置の緯度、経度、高度を含む座標情報（第１位置）を取得する。一例として、第１位置取得部２は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）による公知の測位装置で構成される。
【００１６】
第１方位取得部３は、互いに直交する方向の地磁気成分を検出する３軸の磁気センサを有している。そして、第１方位取得部３は、各磁気センサによる両方向の磁界検出値から、観察光学系１の光軸の向き（第１方位：フィールドスコープ１００で観察する方向）を検出する。
【００１７】
第１姿勢検出部４は、フィールドスコープ１００の姿勢（フィールドスコープ１００の光軸の上下方向への仰角（第１仰角））の変化を検出する。例えば、第１姿勢検出部４は、重力加速度（静的加速度）の計測に対応した公知の３軸加速度センサで構成される。
【００１８】
ＣＰＵ５は、フィールドスコープ１００の観察位置を求めるプロセッサである。一例として、ＣＰＵ５は、第１位置および第１方位を用いて、第１位置を基準とするフィールドスコープ１００の観察方向を決定する。このとき、ＣＰＵ５は、第１仰角をフィールドスコープ１００の仰角として設定する。また、ＣＰＵ５は、観察光学系１のレンズ位置に基づいて、フィールドスコープ１００の焦点距離および合焦範囲を求める。そして、ＣＰＵ５は、フィールドスコープ１００の光軸を基準として観察対象にピントが合って見える範囲を、フィールドスコープ１００の観察位置として求める。
【００１９】
操作部６は、観察位置の情報の生成指示をユーザから受け付ける。また、第１通信部７は、有線／無線の公知の通信回線を介して、上記の観察位置の情報を電子カメラ２００に送信する。
【００２０】
一方、電子カメラ２００は、撮影レンズ１１と、撮像部１２と、カメラマイコン１３と、記録Ｉ／Ｆ１４と、モニタ１５と、第２通信部１６と、第２位置取得部１７と、第２方位検出部１８と、第２姿勢検出部１９およびレリーズ釦２０とを有している。ここで、撮像部１２、記録Ｉ／Ｆ１４、モニタ１５、第２通信部１６、第２位置取得部１７、第２方位検出部１８、第２姿勢検出部１９、レリーズ釦２０は、それぞれカメラマイコン１３と接続されている。また、レリーズ釦２０は、電子カメラ２００のユーザ（撮影者）から撮像指示を受け付ける。
【００２１】
撮像部１２は、撮影レンズ１１によって結像された被写体の像を撮像（撮影）するモジュールである。例えば、撮像部１２は、光電変換を行う撮像素子と、Ａ／Ｄ変換および各種の画像処理を行う画像処理回路とを含んでいる。
【００２２】
ここで、電子カメラ２００の撮影モードにおいて、撮像部１２は、レリーズ釦２０による撮像指示に応答して、記録用の静止画像（本画像）を撮像する。また、撮影モードでの撮像部１２は、撮影待機時にも所定間隔毎に観察用の画像（スルー画像）を連続的に撮像する。ここで、時系列に取得されたスルー画像のデータは、モニタ１５での動画像表示や、カメラマイコン１３による各種の演算処理に使用される。
【００２３】
カメラマイコン１３は、電子カメラ２００の動作を統括的に制御するプロセッサである。例えば、カメラマイコン１３は、スルー画像のデータを用いて、公知のコントラスト検出によるオートフォーカス制御や、公知の自動露出制御を実行する。また、カメラマイコン１３は、撮像部１２の撮影範囲がフィールドスコープ１００の観察位置と重複するか否かを判定する判定部２１を有している。
【００２４】
記録Ｉ／Ｆ１４は、不揮発性の記憶媒体２２を接続するためのコネクタを有している。そして、記録Ｉ／Ｆ１４は、コネクタに接続された記憶媒体２２に対してデータの書き込み／読み込みを実行する。上記の記憶媒体２２は、ハードディスクや、半導体メモリを内蔵したメモリカードなどで構成される。なお、図１では記憶媒体２２の一例としてメモリカードを図示する。
【００２５】
モニタ１５は、カメラマイコン１３の指示に応じて各種画像を表示する。一例として、モニタ１５は、スルー画像のデータから生成される視野画像を用いて撮影範囲の動画表示を行う。また、モニタ１５は、判定部２１の判定結果に応じて、電子カメラ２００の撮影範囲とフィールドスコープ１００の観察位置とが重複することを示す報知を行う（図４参照）。なお、モニタ１５は、例えば、電子カメラ２００の筐体背面に配置される液晶表示パネルで構成される。
【００２６】
第２通信部１６は、通信回線を介してフィールドスコープ１００の第１通信部７と通信を行い、観察位置の情報をフィールドスコープ１００から受信する。
【００２７】
第２位置取得部１７は、電子カメラ２００の現在位置の緯度、経度、高度を含む座標情報（第２位置）を取得する。一例として、第２位置取得部１７は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）による公知の測位装置で構成される。
【００２８】
第２方位取得部１８は、撮影レンズ１１の光軸の向き（第２方位：電子カメラ２００の撮影方向）を検出する。例えば、第２方位取得部１８は、第１方位取得部３と同様の磁気センサで構成される。
【００２９】
第２姿勢検出部１９は、電子カメラ２００の姿勢（撮影レンズ１１の光軸の上下方向への仰角（第２仰角））の変化を検出する。例えば、第２姿勢検出部１９は、第１姿勢検出部４と同様の３軸加速度センサで構成される。
【００３０】
次に、一実施形態における撮影支援システムの動作例を説明する。
【００３１】
フィールドスコープ１００の観察者は、所望の観察対象が目視できた状態で、観察位置の情報の生成指示を操作部６から行う。ＣＰＵ５は、上記の指示に応じて、第１位置、第１方位および第１仰角の各情報をそれぞれ取得するとともに、フィールドスコープ１００の観察位置を求める。そして、第１通信部７は、ＣＰＵ５の制御により、フィールドスコープ１００の観察位置の情報を電子カメラ２００に送信する。
【００３２】
一方、撮影モードでの電子カメラ２００の動作を説明する。撮影モードにおいて、電子カメラ２００のカメラマイコン１３は、撮像部１２を駆動させてスルー画像の撮像を開始する。その後、スルー画像は所定間隔ごとに逐次生成されることとなる。また、カメラマイコン１３は、スルー画像から生成された視野画像をモニタ１５に動画表示させる。したがって、ユーザは、モニタ１５に表示される視野画像を参照して、撮影範囲内に存在する被写体の状態を把握できる。そして、カメラマイコン１３は、上記の観察位置の情報をフィールドスコープ１００から受信すると、図２に示す流れ図の処理を開始する。
【００３３】
ステップ＃１０１：カメラマイコン１３は、現時点での第２位置、第２方位および第２仰角をそれぞれ取得する。
【００３４】
ステップ＃１０２：カメラマイコン１３は、撮影レンズ１１の画角を求める。例えば、カメラマイコン１３は、不図示のエンコーダにより撮影レンズ１１のレンズ位置の情報を取得するとともに、撮影レンズ１１のレンズ位置に基づいて撮影レンズ１１の画角を求めればよい。なお、撮影レンズ１１のレンズ位置および画角の関係については、設計段階で予め求めたデータを用いて、カメラマイコン１３が換算すればよい。
【００３５】
ステップ＃１０３：カメラマイコン１３は、撮像部１２の撮影範囲を求める。一例として、＃１０３でのカメラマイコン１３は、以下の処理を行えばよい。
【００３６】
まず、カメラマイコン１３は、第２位置および第２方位を用いて、第２位置を基準とする電子カメラ２００の撮影方向を決定する。また、カメラマイコン１３は、第２仰角を電子カメラ２００の仰角として設定する。そして、カメラマイコン１３は、電子カメラ２００の撮影方向および仰角と、撮影レンズ１１の画角（＃１０２）とを用いて、撮像部１２の撮影範囲を求めればよい。
【００３７】
ステップ＃１０４：カメラマイコン１３の判定部２１は、撮像部１２の撮影範囲（＃１０３）がフィールドスコープ１００の観察位置と重複するか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には＃１０５に処理が移行する。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）には＃１０６に処理が移行する。なお、＃１０４でＮＯ側の場合には、後述の＃１０５のアイコンおよびメッセージの表示は行われない。
【００３８】
ここで、＃１０４での判定部２１は、第２仰角を考慮せずに、撮像部１２の撮影範囲がフィールドスコープ１００の観察位置と重複するか否かを判定してもよい。この場合、判定部２１は、平面的にみてフィールドスコープ１００の観察位置が撮像部１２の撮影範囲と重複するときは、重複あり（ＹＥＳ側）と判定する（図３（ａ）参照）。
【００３９】
また、＃１０４での判定部２１は、電子カメラ２００およびフィールドスコープ１００の高度差や第１仰角および第２仰角を加味して、三次元空間においてフィールドスコープ１００の観察位置が撮像部１２の撮影範囲と重複するか否かを判定してもよい。例えば、図３（ａ）で平面的にみるとフィールドスコープ１００の観察位置が撮像部１２の撮影範囲と重複しても、上記の観察位置と撮像部１２の撮影範囲がピッチ方向にずれる場合（図３（ｂ）参照）には、判定部２１は重複なし（ＮＯ側）と判定してもよい。
【００４０】
ステップ＃１０５：カメラマイコン１３は、撮像部１２の撮影範囲とフィールドスコープ１００の観察位置とが重複することを示す表示（アイコンおよびメッセージ）を、モニタ１５の視野画像に重畳させて出力する。
【００４１】
図４は、＃１０５での視野画像の表示例を示す図である。かかる表示によって、撮像部１２の撮影範囲とフィールドスコープ１００の観察位置とが現在重複している状態にあることがユーザに報知される。そして、ユーザは、視野画像のアイコン等を指標としてフレーミングを行うことで、フィールドスコープ１００での観察対象を撮影範囲に収めて本画像を撮影することができる。
【００４２】
ステップ＃１０６：カメラマイコン１３は、レリーズ釦２０を介して本画像の撮像指示を受け付けたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には＃１０７に処理が移行する。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）には＃１０８に処理が移行する。
【００４３】
ステップ＃１０７：カメラマイコン１３は、撮像部１２を駆動させて本画像の撮像処理を実行する。本画像のデータは、記録Ｉ／Ｆ１４を介して記憶媒体２２に記録される。その後、カメラマイコン１３は図２の流れ図の処理を終了する。なお、カメラマイコン１３は、＃１０１に戻って撮影モードでの動作を継続するようにしてもよい（なお、図２では、撮影継続の場合の動作例は図示しない）。
【００４４】
ステップ＃１０８：カメラマイコン１３は、撮影モードでの動作終了指示を受け付けたか否かを判定する。上記要件を満たす場合（ＹＥＳ側）には、カメラマイコン１３は撮影モードの動作を終了させる。一方、上記要件を満たさない場合（ＮＯ側）には、カメラマイコン１３は＃１０１に戻って上記動作を繰り返す。以上で、図２の流れ図の説明を終了する。
【００４５】
一実施形態の撮影支援システムでは、観察者の指示に応じてフィールドスコープ１００の観察位置の情報が電子カメラ２００に送信される。そして、電子カメラ２００では、撮像部１２の撮影範囲とフィールドスコープ１００の観察位置とが重複するときに、視野画像上でユーザに対する報知が行われる（＃１０５）。これにより、電子カメラ２００のユーザは、フィールドスコープ１００での観察対象を撮影範囲に収めて本画像を撮影することができる。
【００４６】
例えば、一実施形態での撮影支援システムは、あるユーザが観察装置で観察した対象物を電子カメラ２００で別のユーザに撮影してもらう場合に、被写体を取り違えるおそれを低減させるとともに、別のユーザが被写体を探すときの手間を大幅に軽減できる。
【００４７】
＜実施形態の補足事項＞
（１）上記実施形態では、観察装置の一例としてフィールドスコープ１００での構成例を説明したが、観察装置は双眼鏡や電子カメラであってもよい。また、上記実施形態の撮像装置は、レンズ一体型の電子カメラに限定されず、レンズ交換式の電子カメラであってもよい。なお、上記実施形態の撮像装置は、携帯電話に実装されるカメラモジュールであってもよい。
【００４８】
（２）上記実施形態において、電子カメラ２００での報知手段はモニタでの表示に限定されず、例えば、ＬＥＤによるインジケータの点灯の有無や、音声による報知であってもよい。
【００４９】
（３）上記実施形態の例では、観察装置が携行可能であることを前提として説明したが、観察装置は、例えばビルの屋上や展望台などに据え付けられた固定式の装置であってもよい。上記のような固定式の観察装置の場合、第１位置取得部は、予め測定されている観察装置の位置座標を出力するメモリで構成できる。また、第１方位取得部や第１姿勢検出部は、観察装置の方位、仰角を検出するエンコーダで構成することができる。
【００５０】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…観察光学系、１ａ…対物レンズ、１ｂ…接眼レンズ、２…第１位置取得部、３…第１方位取得部、４…第１姿勢検出部、５…ＣＰＵ、６…操作部、７…第１通信部、１１…撮影レンズ、１２…撮像部、１３…カメラマイコン、１４…記録Ｉ／Ｆ、１５…モニタ、１６…第２通信部、１７…第２位置取得部、１８…第２方位取得部、１９…第２姿勢検出部、２０…レリーズ釦、２１…判定部、２２…記憶媒体、１００…フィールドスコープ、２００…電子カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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