(57)【要約】【課題】紫外線の照射によって硬化する液体を媒体に噴射する場合に、媒体の端部で液体の着弾位置がずれることを抑制可能とする。【解決手段】噴射ヘッドと共に電磁波照射手段を往復動させながら、噴射ノズルから噴射した液体（紫外線の照射によって硬化する液体）に電磁波を照射することにより、媒体上で液体を硬化させる。そして、噴射ヘッドおよび電磁波照射手段が、媒体の一端側から他端側への移動を完了すると、媒体の一端側から他端側に移動するのに要した時間のうち、少なくとも半分の時間が経過するまでは待機する。こうすれば、待機時間の経過とともに電磁波の照射によって熱せられた媒体が十分に冷めるので、冷めた媒体に液体が噴射されることにより、媒体の端部で液体の着弾位置がずれることを回避することが可能となる。【選択図】図７
2011235509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射ヘッドを往復動させながら、電磁波の照射によって硬化する液体を該噴射ヘッドに
設けられた噴射ノズルから媒体に噴射する液体噴射装置であって、
前記噴射ヘッドと共に前記媒体上を往復動しながら、前記噴射ノズルから噴射された前
記液体に電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記媒体の一端側から他端側への前記噴射ヘッドの移動が完了すると、該移動に要した
時間の少なくとも半分の時間が経過するまで、次の移動の開始を待機する移動待機手段と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記電磁波照射手段から前記媒体上に電磁波が照射されることにより、該媒体に生じた
温度変化を測定する温度変化測定手段
を備え、
前記移動待機手段は、前記媒体の一端側から他端側への前記噴射ヘッドの移動が完了す
ると、前記温度変化測定手段によって測定された該媒体の温度変化を基に決定した待機時
間が経過するまで、次の移動の開始を待機させる手段である液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
噴射ヘッドを往復動させながら、噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから媒体上に液体
を噴射する液体噴射装置が知られている。この液体噴射装置を利用して、紫外線の照射に
よって硬化する液体を、噴射ノズルから媒体上に噴射するとともに、噴射した液体に紫外
線を照射して液体を硬化させることで、媒体上に液体を定着させる技術が開発されている
。このような技術では、瞬時に液体を硬化させて媒体に定着させることができるので、例
えば、プラスチック（ポリエチレンテレフタラート、ポリカーボネート）等、液体を吸収
しない素材に対しても液体を良好に定着させることが可能である。
【０００３】
また、紫外線を照射する装置から照射される光には、紫外線の他に多くの赤外線が含ま
れている為、媒体や、媒体を支持する部材（プラテン等）が加熱される。そして、媒体や
プラテン等があまりに昇温した状態では、噴射ノズルから液体を噴射することで種々の弊
害が生じ得る。そこで、プラテン等の支持部材内に通路を設けておき、この通路に水など
の冷却媒体を送り込んで支持部材を冷却することによって、媒体やプラテン等の昇温を抑
制する技術が提案されている。
（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２４４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来技術では、媒体の端部で液体の着弾位置がずれてしまうという問
題があった。特に、紫外線の照射によって硬化するインク（紫外線硬化型インク）を用い
てプラスチック（ポリエチレンテレフタラート、ポリカーボネート）等の媒体に画像を印
刷した場合には、画像の端部が波打ったように印刷されることで、印刷画質が低下してし
まうという問題があった。
【０００６】
この発明は、従来の技術における上述した課題に対応してなされたものであり、紫外線
硬化型の液体を媒体に噴射する場合に、媒体の端部で液体の着弾位置がずれることを抑制
可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を
採用した。すなわち、
噴射ヘッドを往復動させながら、電磁波の照射によって硬化する液体を該噴射ヘッドに
設けられた噴射ノズルから媒体に噴射する液体噴射装置であって、
前記噴射ヘッドと共に前記媒体上を往復動しながら、前記噴射ノズルから噴射された前
記液体に電磁波を照射する電磁波照射手段と、
前記媒体の一端側から他端側への前記噴射ヘッドの移動が完了すると、該移動に要した
時間の少なくとも半分の時間が経過するまで、次の移動の開始を待機する移動待機手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
このような本発明の液体噴射装置では、噴射ノズルから噴射された液体（すなわち、電
磁波の照射によって硬化する液体）に電磁波照射手段から電磁波を照射することにより、
媒体上で液体を硬化させる。尚、本発明の電磁波照射手段が液体に照射する電磁波の種類
としては、例えば、紫外線や、熱線などが含まれる。そして、噴射ヘッドおよび電磁波照
射手段が、媒体の一端側から他端側に移動すると、すぐには次の移動を開始せずに、媒体
の一端側から他端側に移動するのに要した時間のうち、少なくとも半分の時間が経過する
までは待機する。
【０００９】
詳細なメカニズムについては後述するが、噴射ヘッドが媒体の一端側から他端側に移動
を完了した時点では、次の移動の開始地点付近で媒体温度が未だ高温となっており、この
ように高温となった媒体に液体が噴射されることで、媒体の端部で液体の着弾位置がずれ
てしまうことが見出された。従って、噴射ヘッドが媒体の一端側から他端側に移動を完了
したら、少しの間、噴射ヘッドの次の移動の開始を待つことにより、媒体が十分に冷めて
から液体を噴射することができ、媒体の端部で液体の着弾位置にずれが生ずることを回避
することが可能となる。また、噴射ヘッドの移動開始を待つ時間としては、媒体の一端側
から他端側への移動に要した時間の少なくとも半分の時間を確保しておけば、液体噴射時
の条件によらず、十分であることも見出した。
【００１０】
以上のことから、噴射ヘッドが媒体の一端側から他端側に移動を完了したら、媒体の一
端側から他端側に移動するのに要した時間のうち、少なくとも半分の時間が経過するまで
待機すれば、媒体の端部で液体の着弾ずれが生ずることを回避することができる。その結
果、例えば、紫外線の照射によって硬化するインクを用いてプラスチック（ポリエチレン
テレフタラート、ポリカーボネート）等の媒体に画像を印刷した場合でも、画像の端部が
波打ったように印刷されることを回避することができる。また、噴射ヘッドが、次の移動
を開始する前に、所定の時間（すなわち、媒体の一端側から他端側への移動に要した時間
の半分）待つことを繰り返すだけなので、印刷に要する時間をそれほど増加させることが
なく、また、画像を印刷するための制御が複雑化することもない。
【００１１】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、媒体上に電磁波を照射した場合の媒
体の温度変化を測定すると共に、媒体の温度変化の測定結果に基づいて、噴射ヘッドが媒
体の一端側から他端側への移動を完了した後に、次の移動を開始するまでの待機時間を決
定することとしてもよい。
【００１２】
こうして液体を媒体上に噴射した時の媒体の温度変化を測定することで、昇温した媒体
の温度が十分に下がるまでに要する時間を正確に把握することができる。従って、噴射ヘ
ッドは、媒体の一端側から他端側への移動を完了したら、昇温した媒体の温度が低下した
後に、速やかに次の移動を開始することができる。その結果、媒体の端部で液体の着弾ず
れが生ずることを回避しながら、媒体上に液体を噴射するスピードを維持することが可能
となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施例の液体噴射装置の大まかな構成を示した斜視図である。
【図２】噴射ユニットの構造を示した斜視図である。
【図３】印刷媒体上に噴射されたインクを、ＵＶランプを用いて硬化させる様子を示した説明図である。
【図４】ＵＶインクを噴射して画像を印刷した場合に、画像の端部で画質の低下が生ずるメカニズムを示した説明図である。
【図５】ＵＶインクを噴射して画像を印刷した場合に、画像の端部で画像が乱れる様子を示した説明図である。
【図６】印刷媒体に紫外線を照射した場合の温度変化に関する本発明の発明者らの知見を示した説明図である。
【図７】印刷時の噴射ユニットの移動方法を示した説明図である。
【図８】変形例のインクジェットプリンターの大まかな構成を示した説明図である。
【図９】変形例のインクジェットプリンターが印刷の開始に先立って実行する待機時間設定処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．本実施例の噴射ユニットの移動方法：
Ｃ．変形例：
【００１５】
Ａ．装置構成  ：
図１は、いわゆるインクジェットプリンターを例に用いて本実施例の液体噴射装置の大
まかな構成を示した説明図である。図示されるように、インクジェットプリンター１０は
、インクジェットプリンター１０の土台部分を構成する支持部２０と、支持部２０の上を
左右に跨ぐようにして設けられた印刷部５０などから構成されている。
【００１６】
支持部２０は、略テーブル形状の本体フレーム２２に、各種の機構が取り付けられるこ
とによって構成されている。先ず、本体フレーム２２の上面（すなわち、テーブルの天板
部分）には、印刷媒体を背面から支持するプラテン２４が設けられている。プラテン２４
の表面には、上下に貫通する微細な空気穴が多数、形成されており、これらの空気穴はプ
ラテン２４の下面側に設けられた図示しない減圧室を介して真空ポンプ２６に接続されて
いる。従って、印刷媒体をプラテン２４上にセットした状態で、真空ポンプ２６を作動さ
せることにより、プラテン２４表面の空気穴に負圧を作用させて、印刷媒体をプラテン２
４上に吸着させることが可能となっている。
【００１７】
また、本体フレーム２２の天板部分の左右側面には、ガイド溝２８ａ，２８ｂが延設さ
れている。ガイド溝２８ａ，２８ｂには、後述する印刷部５０の左右に設けられたガイド
機構が摺動可能に取り付けられるようになっている。また、本体フレーム２２の手前には
、インクジェットプリンター１０を操作や各種の設定を行うためのコントローラー３０が
設けられており、コントローラー３０の内部には、インクジェットプリンター１０の動作
を制御する制御ユニット４０が搭載されている。
【００１８】
印刷部５０は、インクを印刷媒体上に噴射するための各種の機構が収められた略直方体
の本体ケース５２や、本体ケース５２の下方に設けられたガイド機構５４ａ，５４ｂなど
から構成される。本体ケース５２の内部には、主走査方向に往復動しながら印刷媒体上に
インクドットを形成する噴射ユニット６０や、噴射ユニット６０を往復動させる駆動機構
７０などが搭載されている。後述するように、噴射ユニット６０の内部には、インクを噴
射する噴射ヘッドが設けられており、噴射ヘッドの底面側（印刷媒体に向いた側）に設け
られた複数の噴射ノズルから印刷媒体に向かってインクを噴射する。
【００１９】
また、噴射ノズルから噴射するインクは、インクカートリッジ８０に収容されている。
インクカートリッジ８０は、本体ケース５２の右上に設けられたカートリッジホルダー８
２に装填され、カートリッジ内のインクはインクチューブ８４を介して噴射ユニット６０
に供給される。
【００２０】
尚、図示したインクジェットプリンター１０では、シアンインク（Ｃインク）、マゼン
タインク（Ｍインク）、イエローインク（Ｙインク）、黒インク（Ｋインク）の４種類の
インクを用いてカラー画像を印刷することが可能であり、このことと対応して、インクの
種類毎に噴射ヘッドが設けられている。そして、それぞれの噴射ヘッドに対して、対応す
るインクカートリッジ８０内のインクが、インクの種類毎に設けられたインクチューブ８
４を介して供給されるようになっている。
【００２１】
噴射ユニット６０を往復動させる駆動機構７０は、内側に複数の歯形が形成されたタイ
ミングベルト７２と、タイミングベルト７２を駆動するための駆動モーター７４などから
構成されている。タイミングベルト７２の一部は噴射ユニット６０に固定されており、タ
イミングベルト７２を駆動すると、主走査方向に延設された図示しないガイドレールによ
ってガイドされながら、噴射ユニット６０を主走査方向に往復動させることが可能となる
。
【００２２】
ガイド機構５４ａ，５４ｂには、前述した本体フレーム２２側面のガイド溝２８に嵌合
する凸部が設けられている。このうち、本体フレーム２２の右側（図面上では左側）に設
けられたガイド機構５４ａの凸部は、本体フレーム右側面のガイド溝（ガイド溝２８ａ）
に嵌合され、また、本体フレーム２２の左側（図面上では右側）に設けられたガイド機構
５４ｂの凸部は、本体フレーム左側面のガイド溝（ガイド溝２８ｂ）に嵌合される。そし
て、ガイド機構５４ａ，５４ｂの凸部がガイド溝２８ａ，２８ｂにそれぞれ嵌合された状
態で、図示しない移動機構を駆動することにより、ガイド溝２８ａ，２８ｂに沿って、ガ
イド機構５４ａ，５４ｂを本体フレーム２２の前後方向（すなわち副走査方向）に摺動さ
せることができるようになっており、こうすることで、印刷部５０の全体を復走査方向に
移動させることが可能となっている。
【００２３】
このような構成を有するインクジェットプリンター１０では、先ず、駆動機構７０によ
って噴射ユニット６０を主走査方向に移動させながら印刷媒体上にインクを噴射する。そ
して、噴射ユニット６０が印刷媒体の端まで移動したら、今度はガイド機構５４によって
印刷部５０を副走査方向に少しずらした後に、噴射ユニット６０を先に移動してきた方向
とは反対方向に移動させながら印刷媒体上にインクを噴射する。更に、噴射ユニット６０
が印刷媒体の端まで移動したら印刷部５０を復走査方向にずらして、噴射ユニット６０を
反対方向に折り返し移動させながらインクを噴射する。
【００２４】
以上のように、噴射ユニット６０を主走査方向に往復動させると共に、往動、あるいは
復動する際に印刷媒体上を通過する位置（以下、印刷パスと呼ぶ）を少しずつずらしなが
らインクを噴射することで、印刷媒体上に画像を印刷していく。また、本実施例のインク
ジェットプリンター１０では、噴射ノズルから噴射するインクとして、紫外線の照射によ
って硬化するインク（以下、ＵＶインクと呼ぶ）を採用している関係上、噴射ユニット６
０は以下のように構成されている。
【００２５】
図２は、本実施例の噴射ユニット６０の構造を示した斜視図である。前述したように、
本実施例のインクジェットプリンター１０では、４種類のインク（Ｃインク、Ｍインク、
Ｙインク、Ｋインク）を用いて画像を印刷することが可能である。このことに伴って、図
２に示されるように、インクの種類ごとに、Ｙインクを噴射する噴射ヘッド６２ｙ、Ｍイ
ンクを噴射する噴射ヘッド６２ｍ、Ｃインクを噴射する噴射ヘッド６２ｃ、Ｋインクを噴
射する噴射ヘッド６２ｋが設けられている。それぞれの噴射ヘッド６２には、対応する色
のインクカートリッジ８０からのインクチューブ８４が接続され、対応する色のインクが
噴射ヘッド６２に供給される。
【００２６】
また、４つの噴射ヘッド６２の左右の両脇には、紫外線を照射するＵＶランプ６４ａ，
６４ｂが設けられている。尚、本実施例の噴射ユニット６０では、噴射したＵＶインクを
確実に硬化させることが可能なように、比較的強力なＵＶランプ（例えば、メタルハイド
ランプなど）が採用されている。そして、噴射ヘッド６２から噴射したＵＶインクに対し
て、次のようにしてＵＶランプ６４から紫外線を照射することにより、噴射したインクを
印刷媒体上で硬化させる。
【００２７】
図３は、ＵＶランプ６４を用いて、印刷媒体上に噴射したインクを硬化させる様子を示
した説明図である。尚、図３には、インクジェットプリンター１０の正面から噴射ユニッ
ト６０を見たときの様子が示されている。
【００２８】
前述したように、本実施例のインクジェットプリンター１０は、噴射ユニット６０を往
復動させながら印刷媒体にインクを噴射していく。そして、図３（ａ）に示されるように
、噴射ユニット６０の往動時には、噴射ヘッド６２の左右の両脇に設けられたＵＶランプ
６４ａ，６４ｂのうち、右側のＵＶランプ６４ｂを点灯させた状態で噴射ノズルからイン
クを噴射する。ＵＶランプ６４ｂは、噴射ユニット６０の進行方向に対して噴射ヘッド６
２よりも後ろ側に設けられているので、噴射ノズルから印刷媒体上に噴射されたインクの
上を点灯状態のＵＶランプ６４ｂが通過する。その結果、ＵＶランプ６４ｂが通過中に照
射された紫外線によって印刷媒体上のインクが硬化されて、インクが印刷媒体上に定着す
る。図中には、印刷媒体上に噴射されたインク（白色で表示）が、ＵＶランプ６４ｂから
の紫外線を受けて硬化した状態（黒色で表示）に変化する様子が示されている。
【００２９】
また、噴射ユニット６０の復動時には、図３（ｂ）に示されるように、左右のＵＶラン
プ６４ａ，６４ｂのうち、左側のＵＶランプ６４ａを点灯させた状態で噴射ノズルからイ
ンクを噴射する。すると、印刷媒体上に噴射されたインクの上をＵＶランプ６４ａが通過
することで、ＵＶランプ６４ａが通過中に照射された紫外線によってインクが硬化され、
印刷媒体上に定着する。
【００３０】
このように、印刷中は、噴射ユニット６０の進行方向の後方のＵＶランプ６４を点灯さ
せることで、噴射したＵＶインクに紫外線が照射されて、印刷媒体上でインクが素早く硬
化する。従って、本実施例のインクジェットプリンター１０を用いれば、例えば、プラス
チック（ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート）等、インクを吸収
しないような素材に対してもインクを良好に定着させることが可能である。その一方で、
これらのプラスチック素材のように、熱によって膨張しやすい素材にインクを噴射する場
合には、特に、印刷された画像の端部において画質が低下してしまうこと起こり得る。以
下ではこの点について詳しく説明する。
【００３１】
図４は、ＵＶインクを噴射して画像を印刷する場合に、画像の端部で画質の低下が生ず
るメカニズムを示した説明図である。尚、図４では、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥ
Ｔ）製のシートに対して印刷を行う様子を、インクジェットプリンター１０の上方から見
た状態で示されている。また、図が複雑となることを避けるために、噴射ユニット６０と
、印刷媒体以外の構成については図示を省略している。
【００３２】
前述したように、本実施例のインクジェットプリンター１０では、インクを確実に硬化
させる点から、比較的強力なＵＶランプ６４（メタルハイドランプ等）を使用している。
また、こうしたＵＶランプ６４から照射される光には、紫外線の他にも多くの赤外線が含
まれている。以上のことから、紫外線を照射中にＵＶランプ６４が通過した部分およびそ
の周辺部分では、ＵＶランプ６４から放射される熱によって印刷媒体の表面温度が上昇す
る。こうしてＵＶランプ６４からの熱によって熱せられた印刷媒体の温度は、ＵＶランプ
６４が通過した後に徐々に低下していくが、図４（ａ）に示されるように、ある印刷パス
（図中ではＰ１と表示）の印刷が完了した直後（ＵＶランプ６４が照射された直後）の部
分およびその周辺（図中では昇温部と表示）は、印刷媒体が高温となっている。
【００３３】
この状態で、噴射ユニット６０を次の印刷パスＰ２の開始地点へと移動させる。印刷パ
スＰ１の終了地点と印刷パスＰ２の開始地点とはすぐ隣なので、図４（ｂ）に示されるよ
うに、印刷パスＰ２の開始地点では、未だ印刷媒体が高温となっている。従って、引き続
き印刷パスＰ２の印刷を行うと、印刷パスＰ２の開始地点付近では、印刷媒体の温度が高
いままインクが噴射されることとなる。図４（ｃ）には、印刷媒体が高温のままインクが
噴射される部分（図中では、昇温中に印刷された部分と表示）が示されている。
【００３４】
また、噴射ユニット６０が印刷パスＰ２を移動している間にも、印刷媒体の温度は低下
する。従って、印刷パスＰ２の終了地点付近では、冷めた印刷媒体上にインクが噴射され
る。そして、印刷パスＰ２の印刷を完了した後、噴射ユニット６０を印刷パスＰ３の開始
地点に移動させると、図４（ｄ）に示されるように、印刷パスＰ２の印刷が完了した直後
の部分およびその周辺は、印刷媒体が高温となっている。この状態で、引き続き印刷パス
Ｐ３を印刷すると、印刷パスＰ３の開始地点付近にも、印刷媒体の温度が高いままインク
が噴射される部分が生ずることとなり、その後は印刷パスＰ３の印刷中に印刷媒体の温度
が低下していくことで、印刷パスＰ３の終了地点付近では、冷めた印刷媒体にインクが噴
射される。以上のように、ＵＶインクを用いた画像印刷では、特に、各印刷パスの開始地
点付近において、未だ高温状態の印刷媒体にインクが噴射されることとなる。
【００３５】
ここで、前述したように、ＰＥＴなどのプラスチック素材は、熱によって膨張し易い性
質を有しているので、ＰＥＴなどを印刷媒体として用いた場合、上述した各印刷パスの開
始地点付近では、熱によって膨張した状態の印刷媒体にインクが噴射されることになる。
その結果、印刷媒体の全体が冷めたときに、以下に示すように、画像の端部で画像の乱れ
が発生する。
【００３６】
図５は、ＵＶインクを噴射して画像を印刷する場合に、画像の端部で画像が乱れる様子
を示した説明図である。画像の印刷後、印刷媒体が冷めると、ＵＶランプ６４からの熱に
よって膨張していた部分（すなわち、各印刷パスの開始地点付近）が収縮する。このこと
に伴って、各印刷パスの開始地点付近では、印刷媒体と一緒に画像も収縮する。これに対
して、各印刷パスの終了地点付近では、冷えた印刷媒体の上に印刷しているので、印刷媒
体が冷えた時に画像が乱れることはない。また、図５に破線で示したように、噴射ユニッ
ト６０は、印刷媒体上を往復動しながら画像を印刷していくので、各印刷パスの開始地点
は、印刷媒体の両側の端部に交互に発生する。従って、画像が収縮して乱れる部分も印刷
媒体の両側の端部に交互に発生し、その結果、図５に示されるように、画像の端部が乱れ
て波打ったように印刷されてしまうこととなるのである。
【００３７】
このような現象は、噴射ユニット６０を往復動させながら画像を印刷している以上は、
ある程度避けがたい。また、復動時には印刷を行わずに、往動時にだけ印刷を行うように
すればこうした問題は生じないが、これでは印刷に要する時間が増加してしまう。ここで
、本発明の発明者らは、以下のような知見を見出すことにより、画像の乱れを招くことな
く、往動時と復動時とに印刷することが可能な技術を開発した。以下ではこの点について
詳しく説明する。
【００３８】
図６は、印刷媒体に紫外線を照射した場合の媒体表面の温度変化を示した説明図である
。尚、図６には、ＵＶランプ６４を用いて、所定強度の紫外線を所定の間隔で印刷媒体に
照射する実験を行った場合の、印刷媒体の表面温度の経時変化が示されている。図示され
るように、ＵＶランプ６４から紫外線が照射されると、印刷媒体の表面温度は一気に３℃
〜４℃程度上昇する。しかし、その後は速やかに表面温度が低下して、紫外線が照射され
る以前の温度に戻る。
【００３９】
ここで、印刷媒体の温度が上昇した状態でインクが噴射されることによる画像の乱れが
、画素の大きさ以下に収まっていれば、印刷画質に悪影響を与えることはないものと考え
られる。そして、印刷媒体の温度上昇による画像の乱れを画素の大きさ以下に抑えようと
すると、インクを噴射する時の印刷媒体の表面温度と、昇温前の表面温度との温度差が１
℃以下に抑えられていることが望ましい。
【００４０】
このような観点から図６に示した実験結果を見てみると、ＵＶランプ６４の照射によっ
て昇温した印刷媒体の温度が、昇温前の温度との温度差にして１℃以下の温度帯（図中で
は、画質に影響しない温度帯と表示）まで低下するのに要する時間は、せいぜい２〜３秒
程度である。従って、図６に示した実験条件では、ある印刷パスの印刷を終えてから、数
秒間、待機した後に次の印刷パスの印刷を開始することとすれば、画像の端部で画質が乱
れることを抑制可能であると考えられる
【００４１】
もちろん、実際の印刷では、印刷条件（印刷時の気温や紫外線の照射強度など）がさま
ざまに変化する。例えば、紫外線の照射強度が大きくなると印刷媒体の温度上昇も大きく
なるので、昇温前との温度差が１℃以下まで冷えるのに要する時間は長くなると考えられ
る。しかし、図６に示した知見によれば、印刷媒体の表面温度は急激に変化するので、印
刷媒体の昇温が大きければ、その後の媒体温度の低下速度も大きくなるものと考えられる
。そして、実際に種々の条件で実験してみると、昇温量が大きくなるほど、媒体温度の低
下速度も大きくなることが確かめられた。結局、印刷条件がさまざまに変化することを考
慮に入れても、比較的短い時間（すなわち２〜３秒程度）だけ次の印刷パスの開始を待つ
ことで、前述した弊害を回避することが可能であることが確認できた。そこで、本実施例
のインクジェットプリンター１０では、次のような方法によって噴射ユニット６０を移動
させながら印刷媒体上に画像を印刷することにより、画像の端部で画質が乱れることを抑
制することが可能となった。
【００４２】
Ｂ．本実施例の噴射ユニットの移動方法  ：
図７は、印刷時の噴射ユニット６０の移動方法を示した説明図である。本実施例のイン
クジェットプリンター１０では、先ず、図７（ａ）に示されるように、噴射ユニット６０
を移動させながらある印刷パスＰ１に画像を印刷すると、次の印刷パスＰ２の開始位置ま
で噴射ユニット６０を移動させた後に、印刷パスＰ１を移動してくるのに要した時間（往
動時間）の半分が経過するまで噴射ユニット６０を待機させる。前述したように、印刷中
にＵＶランプ６４によって熱せられた印刷媒体の表面温度は、紫外線の照射後から比較的
短い時間（すなわち２〜３秒程度）の内に、画質に影響を与えない範囲にまで低下する（
図６を参照）。従って、図７（ｂ）に示されるように、往動時間（通常は４〜５秒程度）
の半分程度、印刷の開始を待てば、昇温した印刷媒体の表面温度は十分に低下する。
【００４３】
尚、次の印刷パスを開始するまでの待機時間は、往動時間の半分より多少長めにとって
も構わない。こうすれば、印刷媒体のサイズの違いによって、往動時間が短くなった場合
であっても、待機時間を十分に確保することが可能である。また、次の印刷パスを開始す
るまで噴射ユニット６０の移動を待機させる場所としては、上述した以外にも、例えば、
印刷パスの印刷を終了した地点で待機させることとしてもよい。
【００４４】
こうして往動時間の半分程度、印刷を待機した後に、噴射ユニット６０を復動させなが
ら印刷パスＰ２に画像を印刷することで、印刷媒体の表面温度が十分に低下した状態でイ
ンクが媒体上に噴射される。また、印刷パスＰ２上に画像を印刷したら、図７（ｃ）に示
されるように、次の印刷パスＰ３の開始位置まで噴射ユニット６０を移動させて、復動に
要した時間の半分程度が経過するまで噴射ユニット６０を待機させる。そして、待機時間
が経過することにより、図７（ｄ）に示されるように、印刷パスＰ３の表面温度が十分に
低下したら印刷を再開する。このように、本実施例のインクジェットプリンター１０では
、噴射ユニット６０がある印刷パスの印刷を終了したら、すぐに次の印刷パスの印刷を開
始するのではなく、往動、あるいは復動に要した時間の半分程度待ってから、次の印刷パ
スの印刷を開始する動作を繰り返す。
【００４５】
以上のように噴射ユニット６０を移動させながら印刷媒体に画像を印刷すれば、次に印
刷する印刷パスの開始地点の温度が未だ十分に低下しない状態で、印刷媒体にインクが噴
射されることが無い。従って、印刷媒体の温度が低下することに伴って、印刷媒体ととも
に画像が収縮することを、実質的な問題が生じない程度に抑制することができる。その結
果、図５を用いて前述したように、画像の端部が波打ったように印刷されてしまうという
弊害を回避することが可能となる。
【００４６】
また、上述したように、画像の端部が波打って印刷されることを回避する方法としては
、例えば、印刷媒体の表面温度を常時監視しながら、印刷媒体の温度が十分に低下したこ
とを確認した後に印刷を再開するという方法もある。しかし、これでは逐一、印刷媒体の
温度を把握しなければならないので、上述した弊害を回避するための制御が複雑となって
しまう。この点で、本実施例の方法によれば、実際の印刷媒体の温度とは関係なく、往動
、あるいは復動に要した時間の半分程度待ってから、次の印刷パスの印刷を開始するだけ
なので、インクジェットプリンター１０が行う制御が複雑となることを避けることが可能
である。
【００４７】
Ｃ．変形例  ：
上述した実施例では、噴射ユニット６０が印刷パスの終了地点に達したら、往動、ある
いは復動に要した時間の半分程度待ってから、次の印刷パスの印刷を開始するものと説明
した。ここで、次の印刷パスの印刷を開始するまでの待機時間は、以下に示すように、Ｕ
Ｖランプ６４から印刷媒体に紫外線を照射した場合の印刷媒体の温度変化を予め実測し、
この実測データに基づいて待機時間を決定することとしてもよい。尚、以下に説明する変
形例において、上述した本実施例と同様の構成部分については、本実施例と同様の符号を
付し、その詳細な説明を省略する。
【００４８】
図８は、変形例のインクジェットプリンター１０の大まかな構成を示した説明図である
。図示したインクジェットプリンター１０は、図１に示した本実施例のインクジェットプ
リンター１０の構成に加えて、印刷媒体上の所定地点の温度変化を測定することが可能な
温度センサー９０が設けられている。このように構成される変形例のインクジェットプリ
ンター１０では、画像の印刷を開始するに先立って、以下のような処理を実行することに
より、噴射ユニット６０が印刷パスの終了地点に達してから、次の印刷パスの印刷を開始
するまでの待機時間を決定する。
【００４９】
図９は、変形例のインクジェットプリンター１０が印刷の開始に先立って実行する待機
時間設定処理を示したフローチャートである。この待機時間設定処理は、プラテン２４上
に印刷媒体がセットされると、前述したインクジェットプリンター１０の動作を制御する
制御ユニット４０によって実行される処理である。
【００５０】
待機時間設定処理を開始すると、先ず始めに、前述した温度センサー９０の測定位置が
含まれる印刷パスの開始位置まで噴射ユニット６０を移動させた後、噴射ユニット６０に
設けられたＵＶランプ６４を印刷時と同じ強度で点灯させ、この状態で、噴射ユニット６
０を主走査方向に移動させる動作（空スキャン）を行う（ステップＳ１００）。
【００５１】
空スキャンを行うと（ステップＳ１００）、ＵＶランプ６４からの熱により、ＵＶラン
プ６４が印刷媒体上を通過した部分の温度が上昇する。そこで、空スキャンによって印刷
媒体の表面温度がどの程度上昇したかを測定すべく、空スキャンの経路上に測定位置が設
けられた温度センサー９０によって、印刷媒体の表面温度の昇温値を測定する（ステップ
Ｓ１０２）。
【００５２】
このように、待機時間設定処理のステップＳ１０２では、印刷時と同じ条件で印刷媒体
に紫外線を照射したときの印刷媒体の昇温値を測定することで、実際の印刷を行った際に
印刷媒体がどの程度、昇温するかを予め把握する。そして、ステップＳ１０２で測定した
印刷媒体の昇温値を基に、以降の処理を行うことによって、印刷時に次の印刷パスの印刷
を開始するまでの待機時間を決定する。すなわち、本実施例の制御ユニット４０には、異
なる印刷条件によって実際に印刷を行った場合の印刷媒体の表面温度の昇温値が記憶され
るとともに、昇温値ごとに、昇温した印刷媒体の温度が画質に影響しない温度帯（図６を
参照）にまで低下するのに要する時間が記憶されている。そこで、ステップＳ１０２で印
刷媒体の昇温値を測定したら、制御ユニット４０に記憶された値から、実測した昇温値に
対応する時間（すなわち、印刷媒体の温度が画質に影響しない温度帯にまで低下するのに
要する時間）を読み出す（ステップＳ１０４）。
【００５３】
こうして、昇温した印刷媒体の温度が十分に低下するのに要する時間を読み出したら（
ステップＳ１０４）、印刷時に、噴射ユニット６０が印刷パスの終了地点に達してから、
次の印刷パスの印刷を開始するまでの間、印刷を待つ時間（すなわち待機時間）として、
ステップＳ１０４で読み出した時間を設定し（ステップＳ１０６）、待機時間設定処理を
終了する。
【００５４】
このような変形例の待機時間設定処理を行うことによっても、次に印刷する印刷パスの
印刷媒体の表面温度が十分に下がってからインクを噴射することができるので、前述した
画像の端部が波打つように印刷されることを回避することが可能である。また、印刷前に
ＵＶランプ６４による印刷媒体の昇温値を実測することにより、次の印刷パスを印刷する
まで待機すべき時間を正確に知ることができる。従って、印刷媒体の表面温度が十分に低
下した時点で、迅速に印刷を再開することができるので、上述した弊害を回避しながら、
画像の印刷スピードを維持することが可能となる。更に、印刷前に一度、空スキャンを行
ってしまえば、後は次の印刷パスの印刷を開始する前に読み出した待機時間だけ待つこと
を繰り返すだけでよい。従って、前述したように、常時、印刷媒体の表面温度を監視する
システムを設けることに比べれば、インクジェットプリンター１０の制御を簡単にするこ
とが可能である。
【００５５】
以上、本願発明の実施例について説明したが、本発明は上記に限られるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…インクジェットプリンター、    ２０…支持部、    ２２…本体フレーム、
２４…プラテン、              ２６…真空ポンプ、      ２８…ガイド溝、
３０…コントローラー、      ４０…制御ユニット、    ５０…印刷部、
５２…本体ケース、          ５４…ガイド機構、        ６０…噴射ユニット、
６２…噴射ヘッド、          ６４…ＵＶランプ、        ７０…駆動機構、
７２…タイミングベルト、    ７４…駆動モーター、  ８０…インクカートリッジ、
８２…カートリッジホルダー、  ８４…インクチューブ、    ９０…温度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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