(57)【要約】【課題】非連続なズーム倍率制御によって、印象に残る躍動的な動画像を得る。【解決手段】光学ズーム倍率（ＺOP2）の可変範囲は１倍〜５倍、電子ズーム倍率（ＺEL2）の可変範囲は１倍〜３倍である。ユーザがズームアップ操作により指定ズーム倍率（ＺSP2）を１倍から１５倍まで連続的に増大させる過程において、光学ズーム及び電子ズームを併用して実際のズーム倍率（ＺT2）を、１倍→１．５倍→２．３倍→３．４倍→５倍→７．５倍→１１．２倍→１５倍と、１．５倍刻みで非連続に増大させ、これによって出力画像の画角を間欠的に変化させる。【選択図】図１０
2011018968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影を介して対象画像を生成する撮像装置において、
前記対象画像の画角を光学的に調整するための光学ズーム手段と、
前記対象画像の画角を電子的に調整するための電子ズーム手段と、
前記対象画像の画角を変化させることを指示するズーム操作が成された際、前記光学ズーム手段及び前記電子ズーム手段を併用して前記対象画像の画角を間欠的に変化させるズーム制御手段と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ズーム制御手段は、前記ズーム操作に従い前記光学ズーム手段及び前記電子ズーム手段の一方を用いて前記対象画像の画角を連続的に変化させる第１画角制御と、前記ズーム操作に従い前記光学ズーム手段及び前記電子ズーム手段を併用して前記対象画像の画角を間欠的に変化させる第２画角制御と、を択一的に実行し、
前記ズーム操作に従って前記対象画像の画角が変化する過程における、前記対象画像の画角の１回当たりの変化量は、前記第１画角制御時よりも前記第２画角制御時の方が大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
自身に対する圧力付加によって前記ズーム操作を受け付ける操作体を更に備え、
前記ズーム制御手段は、前記操作体に加わる圧力の大きさに応じて、実際に実行する画角制御を前記第１及び第２画角制御間で切り替える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ズーム制御手段は、前記対象画像に含まれる撮影対象の種類に応じて、実際に実行する画角制御を前記第１及び第２画角制御間で切り替える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮影対象が人物であるか否かを判断する撮影対象判断手段を更に備え、
前記ズーム制御手段は、前記撮影対象が人物ではないと判断されたときに前記第１画角制御を実行する一方、前記撮影対象が人物であると判断されたときに前記第２画角制御を実行する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮影対象が動物体及び静止物体の何れかであるかを判断する撮影対象判断手段を更に備え、
前記ズーム制御手段は、前記撮影対象判断手段の判断結果に応じて、実際に実行する画角制御を前記第１及び第２画角制御間で切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルビデオカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置において撮影画角を制御するズーム動作には、光学的に撮影画角を制御する光学ズームと電子的に撮影画角を制御する電子ズームとがある。一般的に、電子ズームは画質劣化を伴う。このため、従来の撮像装置では、通常、光学ズームのみを用いて撮影画角の制御を行い、光学ズーム倍率が所定の最大倍率に達しても、なお所望のズーム倍率が得られない場合にのみ、電子ズームを補助的に用いるようにしている。
【０００３】
例えば、光学ズーム倍率の可変範囲が１倍以上５倍以下であって、且つ、電子ズーム倍率の可変範囲が１倍以上３倍以下である場合において、ユーザが指定ズーム倍率を１倍から１５倍に向かって増加させた場合、指定ズーム倍率が１倍から５倍へと増加する過程においては、電子ズーム倍率を１倍にて固定しつつ光学ズーム倍率を１倍から５倍へと連続的に変化させ、指定ズーム倍率が５倍から１５倍へと増加する過程においては、光学ズーム倍率を５倍にて固定しつつ電子ズーム倍率を１倍から３倍へと連続的に変化させる。これにより、得られる撮影画像の画角は、１倍のズーム倍率に相当する画角から１５倍のズーム倍率に相当する画角へと滑らかに変化する。
【０００４】
このように、従来の撮像装置では、指定ズーム倍率の変化（例えば、１倍から５倍までの変化、又は、５倍から１５倍までの変化）に対して光学ズーム及び電子ズームの何れか一方のみを実行し、これによって実際のズーム倍率及び撮影画角を滑らかに変化させている。
【０００５】
画角変化の滑らかさは、画像再生時において自然な映像変化を提供するが、滑らかな画角変化（連続的な画角変化）が最良の画角変化であるとは必ずしも言えない。機械的なレンズ駆動が必要な光学ズームでは非連続な画角変化を実現できないという事実から、必要に迫られて従来の撮像装置では画角変化が連続的になっている、とも言える。仮に、撮影画角を間欠的に変化させることができたならば、躍動感のある画像又は印象に残る画像を、生成、記録、再生することが可能である。
【０００６】
尚、下記特許文献１には、光学ズームによる画角調整と電子ズームによる画角調整を併用することで高速ズーム動作を実現する方法が提案されている。しかしながら、この方法においても、結局、撮影画角は連続的にしか変化しない。また、下記特許文献２には、ズーム操作スイッチに対する押圧量に依存してズーム速度を変化させる方法が提案されているが、この方法も躍動感のある画像等の取得に寄与するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−４２１８３号公報
【特許文献２】特開２００７−６５３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、躍動感のある画像又は印象に残る画像の生成に寄与する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮像装置は、撮影を介して対象画像を生成する撮像装置において、前記対象画像の画角を光学的に調整するための光学ズーム手段と、前記対象画像の画角を電子的に調整するための電子ズーム手段と、前記対象画像の画角を変化させることを指示するズーム操作が成された際、前記光学ズーム手段及び前記電子ズーム手段を併用して前記対象画像の画角を間欠的に変化させるズーム制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
光学ズームでは連続的な画角調整のみが可能であるのに対して、電子ズームでは画角調整を非連続にすることもできる。両者の特性を考慮し、ズーム操作に応じて、光学ズーム手段と電子ズーム手段を併用することで対象画像の画角を間欠的に変化させる。これにより、躍動感のある画像又は印象に残る画像の取得が期待される。
【００１１】
具体的には例えば、前記ズーム制御手段は、前記ズーム操作に従い前記光学ズーム手段及び前記電子ズーム手段の一方を用いて前記対象画像の画角を連続的に変化させる第１画角制御と、前記ズーム操作に従い前記光学ズーム手段及び前記電子ズーム手段を併用して前記対象画像の画角を間欠的に変化させる第２画角制御と、を択一的に実行し、前記ズーム操作に従って前記対象画像の画角が変化する過程における、前記対象画像の画角の１回当たりの変化量は、前記第１画角制御時よりも前記第２画角制御時の方が大きい。
【００１２】
また例えば、当該撮像装置は、自身に対する圧力付加によって前記ズーム操作を受け付ける操作体を更に備え、前記ズーム制御手段は、前記操作体に加わる圧力の大きさに応じて、実際に実行する画角制御を前記第１及び第２画角制御間で切り替える。
【００１３】
これにより、ユーザは操作体に加える圧力の大きさを変えるだけで、実際に実行される画角制御を自由に選択することが可能となり、利便性が高い。
【００１４】
或いは例えば、前記ズーム制御手段は、前記対象画像に含まれる撮影対象の種類に応じて、実際に実行する画角制御を前記第１及び第２画角制御間で切り替えるようにしても良い。
【００１５】
これにより、撮影対象の種類に適応した画角制御が自動的に選択実行され、利便性が高まる。
【００１６】
より具体的には例えば、当該撮像装置は、前記撮影対象が人物であるか否かを判断する撮影対象判断手段を更に備え、前記ズーム制御手段は、前記撮影対象が人物ではないと判断されたときに前記第１画角制御を実行する一方、前記撮影対象が人物であると判断されたときに前記第２画角制御を実行する。
【００１７】
或いは具体的には例えば、当該撮像装置は、前記撮影対象が動物体及び静止物体の何れかであるかを判断する撮影対象判断手段を更に備え、前記ズーム制御手段は、前記撮影対象判断手段の判断結果に応じて、実際に実行する画角制御を前記第１及び第２画角制御間で切り替える。
【００１８】
また例えば、前記ズーム制御手段は、前記ズーム操作によって指定される、前記対象画像の画角の変化方向に応じて、実際に実行する画角制御を前記第１及び第２画角制御間で切り替えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、躍動感のある画像又は印象に残る画像の生成に寄与する撮像装置を提供することが可能となる。
【００２０】
本発明の意義ないし効果は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の全体ブロック図である。
【図２】図１の撮像部の内部ブロック図である。
【図３】撮像素子の有効画素領域からの画像信号より原画像が構成される様子を示した図である。
【図４】図１に撮像装置に内包される、画角調整に特に関与する部位のブロック図である。
【図５】図１のズームボタンの構成例を示す図である。
【図６】図３の原画像と、電子ズーム処理によって原画像から生成される出力画像と、の関係を示す図である。
【図７】第１の総合ズーム倍率によって得られる出力画像と、第２の総合ズーム倍率によって得られる出力画像と、の関係を示す図である。
【図８】第１画角制御に係り、指定ズーム倍率と総合ズーム倍率、光学ズーム倍率及び電子ズーム倍率との関係を表すグラフと、様々な指定ズーム倍率に対して得られる出力画像を示す図である。
【図９】第１画角制御の実行時に得られる出力画像列の例を示す図である。
【図１０】第２画角制御に係り、指定ズーム倍率と総合ズーム倍率、光学ズーム倍率及び電子ズーム倍率との関係を表すグラフと、様々な指定ズーム倍率に対して得られる出力画像を示す図である。
【図１１】第２画角制御の実行時に得られる出力画像列の例を示す図である。
【図１２】原画像と、主要被写体の画像データが存在する主要ブロックと、の関係を示す図である。
【図１３】図１に撮像装置に内包される、画角調整に特に関与する部位の変形ブロック図である。
【図１４】図１の撮像装置にて得られる原画像列を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の全体ブロック図である。撮像装置１は、符号１１〜２８によって参照される各部位を有する。撮像装置１は、デジタルビデオカメラであり、動画像及び静止画像を撮影可能となっていると共に動画像撮影中に静止画像を同時に撮影することも可能となっている。撮像装置１内の各部位は、バス２４又は２５を介して、各部位間の信号（データ）のやり取りを行う。尚、表示部２７及び／又はスピーカ２８は、撮像装置１の外部装置（不図示）に設けられたものであってもよい。
【００２４】
撮像部１１は、撮像素子を用いて被写体の撮影を行う。図２は、撮像部１１の内部構成図である。撮像部１１は、光学系３５と、絞り３２と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどから成る撮像素子（固体撮像素子）３３と、光学系３５や絞り３２を駆動制御するためのドライバ３４と、を有している。光学系３５は、撮像部１１の画角を調節するためのズームレンズ３０及び焦点を合わせるためのフォーカスレンズ３１を含む複数枚のレンズから形成される。ズームレンズ３０及びフォーカスレンズ３１は光軸方向に移動可能である。ＣＰＵ２３からの制御信号に基づき、光学系３５内におけるズームレンズ３０及びフォーカスレンズ３１の位置並びに絞り３２の開度が制御される。
【００２５】
撮像素子３３は、水平及び垂直方向に複数の受光画素が配列されることによって形成される。撮像素子３３の各受光画素は、光学系及び絞りを介して入射した被写体の光学像を光電変換し、該光電変換によって得られた電気信号をＡＦＥ１２（Analog Front End）に出力する。
【００２６】
ＡＦＥ１２は、撮像素子３３（各受光画素）から出力されるアナログ信号を増幅し、増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換してから映像信号処理部１３に出力する。ＡＦＥ１２における信号増幅の増幅度はＣＰＵ（Central Processing Unit）２３によって制御される。映像信号処理部１３は、ＡＦＥ１２の出力信号によって表される画像に対して必要な画像処理を施し、画像処理後の画像についての映像信号を生成する。マイク１４は、撮像装置１の周辺音をアナログの音声信号に変換し、音声信号処理部１５は、このアナログの音声信号をデジタルの音声信号に変換する。
【００２７】
圧縮処理部１６は、映像信号処理部１３からの映像信号及び音声信号処理部１５からの音声信号を、所定の圧縮方式を用いて圧縮する。内部メモリ１７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などから成り、各種のデータを一時的に保存する。記録媒体としての外部メモリ１８は、半導体メモリや磁気ディスクなどの不揮発性メモリであり、圧縮処理部１６による圧縮後の映像信号及び音声信号を記録する。
【００２８】
伸張処理部１９は、外部メモリ１８から読み出された圧縮された映像信号及び音声信号を伸張する。伸張処理部１９による伸張後の映像信号又は映像信号処理部１３からの映像信号は、表示処理部２０を介して、液晶ディスプレイ等から成る表示部２７に送られて画像として表示される。また、伸張処理部１９による伸張後の音声信号は、音声出力回路２１を介してスピーカ２８に送られて音として出力される。
【００２９】
ＴＧ（タイミングジェネレータ）２２は、撮像装置１全体における各動作のタイミングを制御するためのタイミング制御信号を生成し、生成したタイミング制御信号を撮像装置１内の各部に与える。タイミング制御信号は、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃと水平同期信号Ｈｓｙｎｃを含む。ＣＰＵ２３は、撮像装置１内の各部位の動作を統括的に制御する。操作部２６は、動画像の撮影及び記録の開始／終了を指示するための録画ボタン２６ａ、静止画像の撮影及び記録を指示するためのシャッタボタン２６ｂ、並びに、ズーム倍率を指定するためのズームボタン２６ｃ等を有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。操作部２６に対する操作内容はＣＰＵ２３に伝達される。
【００３０】
撮像装置１の動作モードには、画像（静止画像又は動画像）の撮影及び記録が可能な撮影モードと、外部メモリ１８に記録された画像（静止画像又は動画像）を表示部２７に再生表示する再生モードと、が含まれる。操作部２６に対する操作に応じて、各モード間の遷移は実施される。
【００３１】
撮影モードでは、所定のフレーム周期にて周期的に被写体の撮影が行われ、被写体の撮影画像が順次取得される。画像を表すデジタルの映像信号を画像データとも呼ぶ。或る画素に対する画像データを、画素信号と呼ぶこともある。画素信号は、例えば、輝度信号及び色差信号を含む。或る画像の大きさ又は画像領域の大きさを、画像サイズとも呼ぶ。注目画像又は注目画像領域の画像サイズを、注目画像を形成する画素の数又は注目画像領域に属する画素の数にて表現することができる。
【００３２】
尚、本明細書では、或る画像の画像データのことを単に画像と言うこともある。また、画像データの圧縮及び伸張は、本発明の本質とは関係ないため、以下の説明では、画像データの圧縮及び伸張の存在を無視する。従って例えば、或る画像についての圧縮された画像データを記録することを、単に、画像データを記録する又は画像を記録すると表現する。
【００３３】
図３に示す如く、撮像素子３３において受光画素が配置される全体の領域内には、矩形形状の有効画素領域３３Aが設定されている。各受光画素は、光学系３５及び絞り３２を介して入射した被写体の光学像を光電変換し、該光電変換によって得られた電気信号を画像信号として出力する。有効画素領域３３A内に配置された各受光画素の出力画像信号より形成される画像を原画像という。原画像を形成する画素の数と有効画素領域３３A内の受光画素の数は同一である。
【００３４】
図４は、撮影によって取得されるべき画像の画角調整に特に関与する部位のブロック図である。画角制御部５１、光学ズーム処理部５２及び電子ズーム処理部５３は、撮像装置１内に設けられる。画角制御部５１は、例えば、ＣＰＵ２３によって、或いは、ＣＰＵ２３と映像信号処理部１３によって実現される。光学ズーム処理部５２は、例えば、図２のドライバ３４及びズームレンズ３０によって実現される。電子ズーム処理部５３は、例えば、図１の映像信号処理部１３内に搭載される。
【００３５】
画角制御部５１は、指定ズーム倍率に基づいて電子ズーム倍率及び光学ズーム倍率を設定する。指定ズーム倍率は、ズームボタン２６ｃに対するユーザの操作によって決定される。ズームボタン２６ｃに対する操作が成されていない期間においては、指定ズーム倍率は変更されない。
【００３６】
ズームボタン２６ｃは、例えば、図５に示す如く、指定ズーム倍率を増大させるためのズームアップボタン４１（ＴＥＬＥ端側ボタン）と指定ズーム倍率を減少させるためのズームダウンボタン４２（ＷＩＤＥ端側ボタン）から形成される。この場合、ユーザがズームアップボタン４１に圧力を付与することによってズームアップボタン４１を押し下げれば指定ズーム倍率の可変範囲内において指定ズーム倍率は増大し、ユーザがズームダウンボタン４２に圧力を付与することによってズームダウンボタン４２を押し下げれば指定ズーム倍率の可変範囲内において指定ズーム倍率は減少する。指定ズーム倍率の増大量又は減少量は、ズームアップボタン４１又はズームダウンボタン４２を押し下げている時間の長さに比例する。即ち、ズームアップボタン４１を押し下げている時間の長さが増加するに伴って指定ズーム倍率の増大量は増加し、ズームダウンボタン４２を押し下げている時間の長さが増加するに伴って指定ズーム倍率の減少量は増加する。尚、ズームボタン２６ｃをズームレバー等によって形成することも可能である。ズームボタン２６ｃとしてのズームレバーを第１方向に回転させればズームアップボタン４１を押し下げた時と同様の指定ズーム倍率変化が得られ、ズームレバーを第１方向とは逆の第２方向に回転させればズームダウンボタン４２を押し下げた時と同様の指定ズーム倍率変化が得られる。以下の説明では、ズームボタン２６ｃがズームアップボタン４１及びズームダウンボタン４２から形成されていることを想定する。
【００３７】
光学ズーム処理部５２は、原画像の画角が画角制御部５１にて設定された光学ズーム倍率に従った画角となるようにズームレンズ３０の位置を制御する。即ち、光学ズーム倍率に従って、撮像素子３３の有効画素領域３３A上に結像する画像の画角を決定する。光学ズーム倍率が或る倍率を起点としてｋ1倍になれば、有効画素領域３３A上に結像する画像の画角は、撮像素子３３の水平及び垂直方向の夫々において、１／ｋ1倍となる（ｋ1は正の数であって、例えば２倍）。原画像の画角とは、原画像にて表現される範囲を角度にて表したものである（出力画像等の画角についても同様）。
【００３８】
電子ズーム処理部５３は、画角制御部５１にて設定された電子ズーム倍率に従う電子ズーム処理を原画像に施すことで出力画像を生成する。電子ズーム処理とは、図６に示す如く電子ズーム倍率に応じた大きさを有する切り出し枠を原画像の画像領域内に設定し、原画像上における切り出し枠内の画像（以下、切り出し画像という）に対して画像サイズ拡大処理又は画像サイズ縮小処理を施して得た画像を出力画像として生成する処理を指す。
【００３９】
原画像の中心と切り出し枠の中心は一致し、原画像のアスペクト比と切り出し枠のアスペクト比（換言すれば、切り出し画像のアスペクト比）は同じである。電子ズーム倍率がｋ2倍である時、水平及び垂直方向の夫々において、切り出し枠の大きさは原画像の大きさの１／ｋ2倍となる（但し、ｋ2≧１）。ｋ2＞１である場合、切り出し画像は原画像の一部であるが、ｋ2＝１である場合には、切り出し画像は原画像そのものである。
【００４０】
出力画像の画像サイズ（即ち、出力画像の水平及び垂直方向における画素数）は予め定められている。予め定められた出力画像の画像サイズを規定出力サイズという。電子ズーム処理部５３は、規定出力サイズの出力画像が得られるように上記の画像サイズ拡大処理又は画像サイズ縮小処理を実行する。即ち、画像サイズ拡大処理又は画像サイズ縮小処理後の切り出し画像の画像サイズが規定出力サイズと一致するように、切り出し画像に対して画像サイズ拡大処理又は画像サイズ縮小処理を施す。
【００４１】
原画像から切り出された切り出し画像の画像サイズが規定出力サイズよりも小さい場合においては、切り出し画像の画素数を増大させる画像サイズ拡大処理を切り出し画像に施すことで出力画像を生成し、原画像から切り出された切り出し画像の画像サイズが規定出力サイズよりも大きい場合においては、切り出し画像の画素数を減少させる画像サイズ縮小処理を切り出し画像に施すことで出力画像を生成する。図６では、切り出し画像に画像サイズ縮小処理が施される場合の出力画像がイメージ化されている。画像サイズ拡大処理及び画像サイズ縮小処理は、公知の解像度変換（再標本化）によって実現される。画像サイズ拡大処理のための解像度変換には画素の補間等が利用され、画像サイズ縮小処理のための解像度変換には画素の間引き等が利用される。
【００４２】
電子ズーム処理部５３にて生成される出力画像の画像データを外部メモリ１８に記録することができる。尚、原画像の画像データを外部メモリ１８に記録することも可能であるし、出力画像及び原画像の画像データを互いに関連付けた上で出力画像及び原画像の画像データを共に外部メモリ１８に記録することも可能である。
【００４３】
上述の如く、撮像装置１では、光学ズーム処理部５２を用いて出力画像の画角を光学的に調整することができると共に電子ズーム処理部５３を用いて出力画像の画角を電子的に調整することができる。
【００４４】
本実施形態では、光学ズーム倍率の可変範囲が１倍以上５倍以下であるとし、且つ、電子ズーム倍率の可変範囲が１倍以上３倍以下であるとする。光学ズーム及び電子ズームによって得られる、出力画像にとっての最終的なズーム倍率（以下、総合ズーム倍率という）は、光学ズーム倍率と電子ズーム倍率の積である。従って、総合ズーム倍率の可変範囲は１倍以上１５倍以下であり、これに伴って指定ズーム倍率の可変範囲も１倍以上１５倍以下である。
【００４５】
図７に、総合ズーム倍率がＺTA及びＺTBである時に得られる出力画像の視野関係を示す。符号３１１が付された実線枠内領域が総合ズーム倍率がＺTAである時の出力画像の視野であり、符号３１２が付された実線枠内領域が総合ズーム倍率がＺTBである時の出力画像の視野である。ここで、１≦ＺTA＜ＺTB≦１５である。視野３１１の中心に位置する被写体は、視野３１１の中心に位置する被写体と一致する。また、水平及び垂直方向の夫々において、総合ズーム倍率がＺTAである時の出力画像の画角は、総合ズーム倍率がＺTBである時の出力画像の画角の（ＺTB／ＺTA）倍となる。
【００４６】
画角制御部５１は、出力画像の画角を調整するために、第１画角制御又は第２画角制御を利用する。各画角制御について個別に説明する。
【００４７】
［第１画角制御］
まず、図８を参照して、第１画角制御を説明する。第１画角制御は、従来の撮像装置においてよく採用されるものと同じ画角制御である。第１画角制御における指定ズーム倍率、総合ズーム倍率、光学ズーム倍率及び電子ズーム倍率を、夫々、符号ＺSP1、ＺT1、ＺOP1及びＺEL1によって表す。図８には、指定ズーム倍率ＺSP1と総合ズーム倍率ＺT1、光学ズーム倍率ＺOP1及び電子ズーム倍率ＺEL1との関係を表すグラフが示されている。このグラフにおいて、実線３３１、一点鎖線３３２及び破線３３３は、夫々、指定ズーム倍率ＺSP1と総合ズーム倍率ＺT1、光学ズーム倍率ＺOP1及び電子ズーム倍率ＺEL1との関係を表している。
【００４８】
画像３４１、３４２、３４３、３４４、３４５、３４６、３４７及び３４８は、夫々、指定ズーム倍率ＺSP1が１．０倍、１．５倍、２．３倍、３．４倍、５．０倍、７．５倍、１１．２倍及び１５．０倍である時に生成される出力画像を示している。出力画像３４１〜３４８の元となる８枚の静止画像としての８枚の原画像の撮影時刻を、夫々、符号ｔA1〜ｔA8にて表す。原画像の撮影時刻とは、厳密には例えば、原画像の撮影のための露光期間の開始時刻を指す。今、時刻ｔA(i+1)は時刻ｔAiよりも後の時刻であって（ｉは自然数）、且つ、時刻ｔA1における指定ズーム倍率ＺSP1が１倍であり、且つ、時刻ｔA1から時刻ｔA8に至るまでユーザがズームアップボタン４１を継続的に押し下げることで、時刻ｔA2、ｔA3、ｔA4、ｔA5、ｔA6、ｔA7及びｔA8における指定ズーム倍率ＺSP1が夫々１．５倍、２．３倍、３．４倍、５．０倍、７．５倍、１１．２倍及び１５．０倍になったことを想定する。また、説明の便宜上、時刻ｔA1と時刻ｔA8との間において、撮影条件や被写体状態を含む全ての条件及び状態は一定であるとする。
【００４９】
第１画角制御では、優先的に光学ズームを利用して総合ズーム倍率ＺT1を指定ズーム倍率ＺSP1に常に一致させ、光学ズームだけでは総合ズーム倍率ＺT1を指定ズーム倍率ＺSP1にまで増大させることができない場合にのみ、電子ズームを利用して総合ズーム倍率ＺT1を指定ズーム倍率ＺSP1に一致させる。
【００５０】
従って、指定ズーム倍率ＺSP1が１倍以上であって５倍以下であるときには、ＺOP1＝ＺSP1となるように指定ズーム倍率ＺSP1の変化に応じて光学ズーム倍率ＺOP1を連続的に変化させる一方で、電子ズーム倍率ＺEL1を１倍のままで維持する。即ち、時刻ｔA1及びｔA5間において、電子ズーム倍率ＺEL1を１倍に固定しつつ、時間の進行につれて光学ズーム倍率ＺOP1を１倍から５倍に連続的に増加させる。
指定ズーム倍率ＺSP1が５倍以上であって１５倍以下であるときには、ＺEL1＝ＺSP1／５．０となるように指定ズーム倍率ＺSP1の変化に応じて電子ズーム倍率ＺEL1を連続的に変化させる一方で、光学ズーム倍率ＺOP1を５倍のままで維持する。即ち、時刻ｔA5及びｔA8間において、光学ズーム倍率ＺOP1を５倍に固定しつつ、時間の進行につれて電子ズーム倍率ＺEL1を１倍から３倍に連続的に増加させる。
【００５１】
図８には、電子ズーム処理部５３にて生成される出力画像列の内、出力画像３４１〜３４８のみが示されているが、実際には図９に示す如く、時刻ｔA1以降であって且つ時刻ｔA2以前に撮影された原画像に基づく出力画像も生成される（時刻ｔA2及びｔA3間などについても同様）。出力画像列に代表される画像列とは、時系列に並ぶ複数の画像の集まりを指す。時刻ｔA1以降であって且つ時刻ｔA2以前に撮影された原画像に基づく出力画像の例として、図９には、出力画像３５１及び３５２が示されている。出力画像３４１、３５１、３５２及び３４２の元となる原画像を、便宜上、夫々、符号３４１ORG、３５１ORG、３５２ORG及び３４２ORGによって表す。また、原画像３４１ORGの次に原画像３５１ORGが撮影され、更にその次に原画像３５２ORGが撮影されたものとする。そうすると、原画像３４１ORGの撮影時刻ｔA1と原画像３５１ORGの撮影時刻との間の時間長さ、及び、原画像３５１ORGの撮影時刻と原画像３５２ORGの撮影時刻との間の時間長さは、フレーム周期の時間長さ（即ち、フレームレートの逆数）と一致する。原画像３５１ORG及び３５２ORGの撮影時における光学ズーム倍率ＺOP1は１倍よりも大きいが１．５倍よりも小さく、原画像３５２ORGの撮影時における光学ズーム倍率ＺOP1は原画像３５１ORGのそれよりも大きい。
【００５２】
このように、第１画角制御では、不等式「１≦ＺSP1≦５」の成立区間における指定ズーム倍率ＺSP1の連続的な変化に対して光学ズーム倍率ＺOP1のみを連続的に変化させ、不等式「５≦ＺSP1≦１５」の成立区間における指定ズーム倍率ＺSP1の連続的な変化に対して電子ズーム倍率ＺEL1のみを連続的に変化させる。結果、指定ズーム倍率ＺSP1の変化の過程において、総合ズーム倍率ＺT1及び出力画像の画角は連続的に変化する。
【００５３】
ズームアップボタン４１が押し下げられた時の動作を上述したが、ズームダウンボタン４２が押し下げられた時の動作も同様である（但し、当然、前者の動作及び後者の動作間で、指定ズーム倍率、総合ズーム倍率、光学ズーム倍率及び電子ズーム倍率の変化方向が逆となる）。
【００５４】
尚、指定ズーム倍率はデジタル値であるため、厳密には、指定ズーム倍率の分解能を最小単位として指定ズーム倍率は離散的に変化し、これに伴って光学ズーム倍率、電子ズーム倍率及び総合ズーム倍率も該分解能を最小単位として離散的に変化する。また、指定ズーム倍率が変化している過程では、時間的に隣接して撮影された２枚の原画像（例えば、原画像３４１ORG及び３５１ORG）に対する総合ズーム倍率が微小倍率ΔＺだけ異なる。この離散的な変化や微小倍率ΔＺにまでも注目すると、第１画角制御における光学ズーム倍率、電子ズーム倍率及び総合ズーム倍率の変化や出力画像の画角の変化は「連続的」とは言えない。しかしながら、本明細書において、それらの変化の連続性を議論する場合には、上記分解能の存在による変化の離散性や、微小倍率ΔＺによる総合ズーム倍率の離散性及び画角変化の離散性を無視する。従って、繰り返すが、第１画角制御では、指定ズーム倍率の変化の過程において、光学ズーム倍率及び電子ズーム倍率の何れか一方が連続的に変化すると共に、それに伴って総合ズーム倍率及び出力画像の画角も連続的に変化する、と言える。
【００５５】
［第２画角制御］
次に、図１０を参照して、本発明の特徴的制御である第２画角制御を説明する。第２画角制御における指定ズーム倍率、総合ズーム倍率、光学ズーム倍率及び電子ズーム倍率を、夫々、符号ＺSP2、ＺT2、ＺOP2及びＺEL2によって表す。図１０には、指定ズーム倍率ＺSP2と総合ズーム倍率ＺT2、光学ズーム倍率ＺOP2及び電子ズーム倍率ＺEL2との関係を表すグラフが示されている。このグラフにおいて、実線３７１、一点鎖線３７２及び破線３７３は、夫々、指定ズーム倍率ＺSP2と総合ズーム倍率ＺT2、光学ズーム倍率ＺOP2及び電子ズーム倍率ＺEL2との関係を表している。
【００５６】
画像３８１、３８２、３８３、３８４、３８５、３８６、３８７及び３８８は、夫々、指定ズーム倍率ＺSP2が１．０倍、１．５倍、２．３倍、３．４倍、５．０倍、７．５倍、１１．２倍及び１５．０倍である時に生成される出力画像を示している。出力画像３８１〜３８８の元となる８枚の静止画像としての８枚の原画像の撮影時刻を、夫々、符号ｔB1〜ｔB8にて表す。今、時刻ｔB(i+1)は時刻ｔBiよりも後の時刻であって（ｉは自然数）、且つ、時刻ｔB1における指定ズーム倍率ＺSP2が１倍であり、且つ、時刻ｔB1から時刻ｔB8に至るまでユーザがズームアップボタン４１を継続的に押し下げることで、時刻ｔB2、ｔB3、ｔB4、ｔB5、ｔB6、ｔB7及びｔB8における指定ズーム倍率ＺSP2が夫々１．５倍、２．３倍、３．４倍、５．０倍、７．５倍、１１．２倍及び１５．０倍になったことを想定する。また、説明の便宜上、時刻ｔB1と時刻ｔB8との間において、撮影条件や被写体状態を含む全ての条件及び状態は一定であるとする。
【００５７】
第２画角制御では、指定ズーム倍率ＺSP2の変化に対して総合ズーム倍率ＺT2を約１．５倍間隔で間欠的に変化させる。これを実現するべく、指定ズーム倍率ＺSP2の変化に対して光学ズーム倍率ＺOP2及び電子ズーム倍率ＺEL2の双方を同時に変化させている（但し、後述の説明から明らかとなるように、不等式「１≦ＺSP2＜１．５」の成立時は除く）。第２画角制御を、図１０に沿ってより詳細に説明する。
【００５８】
指定ズーム倍率ＺSP2が１．５倍以下である時において、光学ズーム倍率ＺOP2は１倍に固定され、指定ズーム倍率ＺSP2が７．５倍以上である時において、光学ズーム倍率ＺOP2は５倍に固定される。指定ズーム倍率ＺSP2が１．５倍以上であって７．５倍以下である時には、指定ズーム倍率ＺSP2の増大に従って光学ズーム倍率ＺOP2を１倍から５倍へと連続的に増加させる。従って、時刻ｔB2及びｔB6間では、時間の進行につれて光学ズーム倍率ＺOP2が１倍から５倍へと連続的に増加する。例えば、不等式「１．５≦ＺSP2≦７．５」の成立時には、等式「ＺOP2＝（２／３）・ＺSP2」が成立するように光学ズーム倍率ＺOP2を設定すればよい。
【００５９】
一方、電子ズーム倍率ＺEL2は、指定ズーム倍率ＺSP2が１．５倍未満の時には１倍にて固定され、指定ズーム倍率ＺSP2が１．５倍に達すると一気に１．５倍まで増大せしめられる。そして、指定ズーム倍率ＺSP2が１．５倍から２．３倍に向かって変化する過程においては、総合ズーム倍率ＺT2が１．５倍で固定されるように、電子ズーム倍率ＺEL2を１．５倍から１倍に向かって徐々に変化させる。即ち、不等式「１．５≦ＺSP2＜２．３」の成立時においては、下記式（１）に従って電子ズーム倍率ＺEL2を求めることで、総合ズーム倍率ＺT2を１．５倍にて固定する。
ＺEL2＝１．５／ＺOP2                    ・・・（１）
【００６０】
同様に、不等式「２．３≦ＺSP2＜３．４」の成立時においては、下記式（２）に従って電子ズーム倍率ＺEL2を求めることで総合ズーム倍率ＺT2を２．３倍にて固定する。
ＺEL2＝２．３／ＺOP2                    ・・・（２）
同様に、不等式「３．４≦ＺSP2＜５」の成立時においては、下記式（３）に従って電子ズーム倍率ＺEL2を求めることで総合ズーム倍率ＺT2を３．４倍にて固定する。
ＺEL2＝３．４／ＺOP2                    ・・・（３）
同様に、不等式「５≦ＺSP2＜７．５」の成立時においては、下記式（４）に従って電子ズーム倍率ＺEL2を求めることで総合ズーム倍率ＺT2を５倍にて固定する。
ＺEL2＝５／ＺOP2                        ・・・（４）
【００６１】
不等式「７．５≦ＺSP2＜１１．２」の成立時においては、総合ズーム倍率ＺT2を７．５倍にて固定する。不等式「７．５≦ＺSP2＜１１．２」の成立時においては、光学ズーム倍率ＺOP2が５倍にて固定されているため、電子ズーム倍率ＺEL2は１．５倍にて固定される。
不等式「１１．２≦ＺSP2＜１５」の成立時においては、光学ズーム倍率ＺOP2が５倍にて固定されているため、電子ズーム倍率ＺEL2を（１１．２／５）倍にて固定することで総合ズーム倍率ＺT2を１１．２倍にて固定する。
指定ズーム倍率ＺSP2が１５倍である時においては、光学ズーム倍率ＺOP2が５倍であるため、電子ズーム倍率ＺEL2を３倍に設定することで総合ズーム倍率ＺT2を１５倍にする。
【００６２】
図１０には、電子ズーム処理部５３にて生成される出力画像列の内、出力画像３８１〜３８８のみが示されているが、実際には図１１に示す如く、時刻ｔB1以降であって且つ時刻ｔB2以前に撮影された原画像に基づく出力画像も生成される（時刻ｔB2及びｔB3間などについても同様）。時刻ｔB1以降であって且つ時刻ｔB2以前に撮影された原画像に基づく出力画像の例として、図１１には、出力画像３９１及び３９２が示されている。時刻ｔB1以降であって時刻ｔB2以前においては、上述したように総合ズーム倍率ＺT2が１倍にて固定されているため、出力画像３９１及び３９２の画角は出力画像３８１の画角と同じである。図１０を参照し、時刻ｔB1及びｔB2間の出力画像列について説明したが、時刻ｔB2及びｔB3間、時刻ｔB3及びｔB4間等における出力画像列についても同様である。
【００６３】
ズームアップボタン４１が押し下げられた時の動作を上述したが、ズームダウンボタン４２が押し下げられた時の動作も同様である（但し、当然、前者の動作及び後者の動作間で、指定ズーム倍率、総合ズーム倍率、光学ズーム倍率及び電子ズーム倍率の変化方向が逆となる）。
【００６４】
このように、第２画角制御では、指定ズーム倍率ＺSP2の変化の過程において、総合ズーム倍率ＺT2及び出力画像の画角が間欠的に変化する（換言すれば、段階的に変化する）。指定ズーム倍率ＺSP2の変化の最小単位が１．５倍よりも十分に小さいのに対して、総合ズーム倍率ＺT2が約１．５倍間隔でしか変化しないため、総合ズーム倍率ＺT2の変化及びそれに伴う出力画像の画角の変化は、間欠的であると言える。
【００６５】
また、第１及び第２画角制御の説明からも明らかなように、ズームボタン２６ｃに対する操作に従って出力画像の画角が変化する過程における、出力画像の画角の１回当たりの変化量は、第１及び第２画角制御間で異なる。即ち、第１画角制御の実行時における該変化量は、図９の出力画像３４１の画角と出力画像３５１の画角との差であるに対し、第２画角制御の実行時における該変化量は、図１１の出力画像３８１の画角と出力画像３８２の画角との差であるため、前者の変化量（画像３４１及び３５１間の画角差）よりも後者の変化量（画像３８１及び３８２間の画角差）の方が大きい。
【００６６】
第２画角制御によれば、通常のズーム制御（第１画角制御に相当）では得ることのできない、躍動的な動画像（出力画像の動画像）を生成及び記録することが可能となり、視聴時には視聴者の印象に残る動画像（出力画像の動画像）を再生することができる。
【００６７】
尚、電子ズーム処理において実行されうる上述の画像サイズ拡大処理は、画質劣化を招く。一方、原画像から切り出された切り出し画像の画像サイズが規定出力サイズ（出力画像の画像サイズ）以上である場合、画像サイズ拡大処理は行われないため、電子ズーム処理による画質劣化は生じない。従って、望ましくは、原画像から切り出される切り出し画像の画像サイズが常に規定出力サイズ以上となるように、光学ズーム倍率ＺOP2に合わせて電子ズーム倍率ＺEL2を設定すると良い。
【００６８】
［画角制御の選択］
ところで、画角制御部５１は、様々な指標に基づいて第１画角制御又は第２画角制御を択一的に選択し、選択した画角制御を用いて出力画像の画角を調整する。第２画角制御だけでなく、第１画角制御をも実行可能にしておくことで、ユーザの好みに応じた画角制御が実行可能となる。以下に、実際に実行する画角制御を選択する方法の例として、第１〜第５選択方法を説明する。
【００６９】
――第１選択方法――
第１選択方法を説明する。第１選択方法では、ユーザによる選択操作に従って第１及び第２画角制御間の切り替えを行う。即ち、ユーザの選択操作によって、第１画角制御が選択された場合には第１画角制御により出力画像の画角調整を行い、第２画角制御が選択された場合には第２画角制御により出力画像の画角調整を行う。選択操作は、例えば、操作部２６に対する所定の操作である。第１選択方法では、画角制御を変更する度に選択操作が必要となる分、ユーザにとって手間がかかる。
【００７０】
――第２選択方法――
第２選択方法を説明する。第２選択方法では、ズームボタン２６ｃに付与される圧力の大きさに応じて、実際に実行する画角制御を第１及び第２画角制御で切り替える。
【００７１】
具体的には例えば、ズームアップボタン４１が押し下げられている時にズームアップボタン４１に付与される圧力の大きさが、所定の圧力値ＰTH以上であるか否かを検出できるように、操作部２６を形成しておく。そして、ズームアップボタン４１が押し下げられている期間において、上記圧力の大きさが圧力値ＰTH未満である時には、第１画角制御を選択して第１画角制御にて出力画像の画角調整を行い、上記圧力の大きさが圧力値ＰTH以上である時には、第２画角制御を選択して第２画角制御にて出力画像の画角調整を行う。
【００７２】
同様に例えば、ズームダウンボタン４２が押し下げられている時にズームダウンボタン４２に付与される圧力の大きさが、所定の圧力値ＰTH以上であるか否かを検出できるように、操作部２６を形成しておく。そして、ズームダウンボタン４２が押し下げられている期間において、上記圧力の大きさが圧力値ＰTH未満である時には、第１画角制御を選択して第１画角制御にて出力画像の画角調整を行い、上記圧力の大きさが圧力値ＰTH以上である時には、第２画角制御を選択して第２画角制御にて出力画像の画角調整を行う。
【００７３】
第２選択方法によれば、画角制御を行う度に、実際に行われる画角制御がボタン押し圧によって切り替えられる。但し、ボタンを押していない時を含めて押し圧を３段階にて検出可能なボタンが必要となる分、部品コストが増加する。
【００７４】
――第３選択方法――
第３選択方法を説明する。第３選択方法及び後述の第４選択方法では、主要被写体の種類に応じて、実際に実行する画角制御を自動的に第１及び第２画角制御で切り替える。ここで、主要被写体（撮影対象）とは、出力画像の元となる原画像の撮影時において、撮像装置１の撮影範囲の中央付近に収まっている被写体を指す。つまり例えば、原画像の中央付近に配置された主要ブロック内に存在している被写体を主要被写体とみなすことができる。
【００７５】
図１２に、原画像と、主要被写体の画像データが存在する主要ブロックとの関係を示す。図１２において、符号４１０が付された実線四角枠は原画像の外形（即ち、原画像の画像領域の外形）を表しており、符号４１１が付された破線四角枠は、原画像４１０内に設定された主要ブロックの外形を表している。主要ブロック４１１内の画像は原画像４１０の一部である。主要ブロック４１１は、例えば、原画像４１０の中央付近に固定的に配置された所定の画像サイズを有するブロックである。
【００７６】
第３選択方法及び後述の第４選択方法が採用される場合、図１３に示す如く、撮像装置１内に、画像解析部５４が追加される。画像解析部５４は、例えば、図１の映像信号処理部１３内に設けられる。
【００７７】
今、説明の便宜上、図１４に示す如く、原画像Ｉn、Ｉn+1、Ｉn+2、Ｉn+3、Ｉn+4、・・・がこの順番で撮影されたことを想定する（後述の第４選択方法についても同様）。ｎは整数である。更に、原画像Ｉn+2の撮影時及び原画像Ｉn+2の撮影以前において指定ズーム倍率が一定倍率にて固定されており、且つ、原画像Ｉn+3の露光開始前において指定ズーム倍率が原画像Ｉn+2の撮影時におけるそれから変更され、原画像Ｉn+3の撮影以降、継続的に指定ズーム倍率が変更され続けた場合を想定する（後述の第４選択方法についても同様）。
【００７８】
この場合、第３選択方法に係る画像解析部５４は、原画像Ｉn+3の撮影以前に撮影された原画像を解析対象原画像として取り扱い、解析対象原画像の主要ブロック内の画像データに基づいて、解析対象原画像の主要ブロック内の画像に人物の顔が含まれているか否かを判断する。そして、解析対象原画像の主要ブロック内の画像に人物の顔が含まれていると判断した場合には、主要被写体は人物であると判断する一方、そうでない場合には、主要被写体は人物ではないと判断する。解析対象原画像は、典型的には原画像Ｉn+2であるが、原画像Ｉn+1や原画像Ｉnであっても良い。また、複数の原画像（例えば、原画像Ｉn+1及びＩn+2）を解析対象原画像として取り扱い、複数の解析対象原画像に基づいて主要被写体が人物であるか否かを判断するようにしても良い。
【００７９】
画像解析部５４の判断結果は、画角制御部５１に送られる。画角制御部５１は、主要被写体が人物ではないと判断された場合には、原画像Ｉn+3及びそれ以降に撮影される原画像に対して第１画角制御を適用し、主要被写体が人物であると判断された場合には、原画像Ｉn+3及びそれ以降に撮影される原画像に対して第２画角制御を適用する。
【００８０】
このように、ユーザが主要被写体としての人物に注目してズームアップ等を行った場合、主要被写体としての人物に注目した躍動感のある画像を提供すべく、画角が間欠的に変化する第２画角制御を行う。主要被写体が人物ではない場合（例えば、単なる風景画撮影の場合）には、間欠的な画角変更よりも滑らかな画角変更（自然なズーム制御）が望まれることも多いため、第１画角制御を行うようにする。
【００８１】
但し、上述の選択方法と逆の選択方法を採用することも可能ではある。即ち、主要被写体が人物であると判断された場合に、原画像Ｉn+3及びそれ以降に撮影される原画像に対して第１画角制御を適用し、主要被写体が人物ではないと判断された場合に、原画像Ｉn+3及びそれ以降に撮影される原画像に対して第２画角制御を適用することも可能である。主要被写体が人物であると判断された時に第１及び第２画角制御の何れを適用するのか、及び、主要被写体が人物ではないと判断された時に第１及び第２画角制御の何れを適用するのかを、ユーザが自由に決められるようにしておいても良い。
【００８２】
――第４選択方法――
第４選択方法を説明する。第４選択方法では、主要被写体が動物体であるか否かに応じて、実際に実行する画角制御を自動的に第１及び第２画角制御で切り替える。
【００８３】
第４選択方法に係る画像解析部５４は、原画像Ｉn+3の撮影以前に撮影された複数の原画像を解析対象原画像として取り扱い、解析対象原画像の主要ブロック内の画像データに基づいて、解析対象原画像の主要ブロック内に現れている主要被写体が動物体及び静止物体の何れであるかを判断する。典型的には例えば、原画像Ｉn+1及びＩn+2を解析対象原画像として取り扱って、原画像Ｉn+1及びＩn+2の画像データに基づき主要被写体が動物体及び静止物体の何れであるのかを判断すればよい。この判断の方法として、公知の任意の方法を利用することができる。
【００８４】
例えば、原画像Ｉn+1及びＩn+2間のオプティカルフローを導出し、該オプティカルフローから主要被写体が動物体及び静止物体の何れであるかを判断すればよい。オプティカルフローは、画像上の物体の動きの向き及び大きさを表す動きベクトルの束である。従って例えば、原画像Ｉn+1及びＩn+2間における、主要ブロック内のオプティカルフローの平均動きベクトルを求めると共に、原画像Ｉn+1及びＩn+2間における、非主要ブロック内のオプティカルフローの平均動きベクトルを求めた後、前者の平均動きベクトルと後者の平均動きベクトルの差分ベクトルを求める。そして、該差分ベクトルの大きさが所定の閾値以上である場合に主要被写体が動物体であると判断し、そうでない場合に、主要被写体が静止物体であると判断するようにしても良い。非主要ブロックとは、原画像の画像領域の内、主要ブロックに属さない画像領域を指す。
【００８５】
画像解析部５４の判断結果は、画角制御部５１に送られる。画角制御部５１は、主要被写体が静止物体であると判断された場合には、原画像Ｉn+3及びそれ以降に撮影される原画像に対して第１画角制御を適用し、主要被写体が動物体であると判断された場合には、原画像Ｉn+3及びそれ以降に撮影される原画像に対して第２画角制御を適用する。
【００８６】
ユーザが主要被写体としての動物体（人物や動物）に注目してズームアップ等を行った場合、主要被写体としての動物体に注目した躍動感のある画像を提供すべく、画角が間欠的に変化する第２画角制御を行う。主要被写体が静止物体である場合（例えば、単なる風景画撮影の場合）には、間欠的な画角変更よりも滑らかな画角変更（自然なズーム制御）が望まれることも多いため、第１画角制御を行うようにする。
【００８７】
尚、上述の選択方法と逆の選択方法を採用することも可能ではある。即ち、主要被写体が動物体であると判断された場合に、原画像Ｉn+3及びそれ以降に撮影される原画像に対して第１画角制御を適用し、主要被写体が静止物体であると判断された場合に、原画像Ｉn+3及びそれ以降に撮影される原画像に対して第２画角制御を適用することも可能である。主要被写体が動物体であると判断された時に第１及び第２画角制御の何れを適用するのか、及び、主要被写体が静止物体であると判断された時に第１及び第２画角制御の何れを適用するのかを、ユーザが自由に決められるようにしておいても良い。
【００８８】
――第５選択方法――
第５選択方法を説明する。第５選択方法では、指定ズーム倍率の変化方向に応じて、実際に実行する画角制御を自動的に第１及び第２画角制御で切り替える。
【００８９】
具体的は例えば、ズームアップボタン４１の押し下げ操作により指定ズーム倍率が増加するときにおいては第２画角制御を実行し、ズームダウンボタン４２の押し下げ操作により指定ズーム倍率が減少するときにおいては第１画角制御を実行する。或いは逆に、ズームアップボタン４１の押し下げ操作により指定ズーム倍率が増加するときにおいては第１画角制御を実行し、ズームダウンボタン４２の押し下げ操作により指定ズーム倍率が減少するときにおいては第２画角制御を実行するようにしても良い。指定ズーム倍率の増加過程において第１及び第２画角制御の何れを適用するのか、及び、指定ズーム倍率の減少過程において第１及び第２画角制御の何れを適用するのかを、ユーザが自由に決められるようにしておいても良い。
【００９０】
＜＜変形等＞＞
上述した説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態の変形例または注釈事項として、以下に、注釈１〜注釈３を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
【００９１】
［注釈１］
上述の実施形態では、電子ズーム倍率が１倍よりも大きい場合においても、まず、有効画素領域３３A内の全受光画素の出力画像信号を読み出すことで有効画素領域３３A内の受光画素数と同じ画素数を有する原画像を生成しており、その後に、原画像に対して電子ズーム倍率に応じた切り出し枠を設定することで切り出し画像の抽出及び切り出し画像に基づく出力画像の生成を行っている。電子ズーム倍率が１倍よりも大きい場合、上記原画像の内、切り出し枠の外側に位置している画像部分は、出力画像の生成にとって不要である。
【００９２】
従って、電子ズーム倍率が１倍よりも大きい場合においては、有効画素領域３３A内の全受光画素の出力画像信号を読み出すのではなく、上記切り出し画像に相当する部分の画像信号だけを撮像素子３３から読み出すようにしても良い。この場合、電子ズーム処理部５３は、撮像素子３３から読み出した画像信号によって形成される画像（上記切り出し画像に相当）に対して、上述の画像サイズ拡大処理又は画像サイズ縮小処理を施すことで出力画像を生成する。
【００９３】
［注釈２］
図１の撮像装置１を、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。ソフトウェアを用いて撮像装置１を構成する場合、ソフトウェアにて実現される部位についてのブロック図は、その部位の機能ブロック図を表すことになる。ソフトウェアを用いて実現される機能をプログラムとして記述し、該プログラムをプログラム実行装置（例えばコンピュータ）上で実行することによって、その機能を実現するようにしてもよい
【００９４】
［注釈３］
例えば、以下のように考えることができる。図４又は図１３の光学ズーム処理部５２は、出力画像の画角を光学的に調整するための光学ズーム手段としての機能を有し、図４又は図１３の電子ズーム処理部５３は、出力画像の画角を電子的に調整するための電子ズーム手段としての機能を有し、図４又は図１３の画角制御部５１は、それらを制御することによって出力画像の画角を間欠的に変化させるズーム制御手段としての機能を有する。また、図１のズームボタン２６ｃは、指定ズーム倍率を指定するための操作を受け付ける操作体としての機能を有し、図１３の画像解析部５４は、主要被写体（撮影対象）の種類を判断する撮影対象判断手段としての機能を有する。
【符号の説明】
【００９５】
１  撮像装置
１１  撮像部
２６ｃ  ズームボタン
３０  ズームレンズ
３１  フォーカスレンズ
３２  絞り
３３  撮像素子
３４  ドライバ
３５  光学系
４１  ズームアップボタン
４２  ズームダウンボタン
５１  画角制御部
５２  光学ズーム処理部
５３  電子ズーム処理部
５４  画像解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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