(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気ディスク装置を組立てるにあたって、磁気ディスク及びヘッドが内装された筐体内への部品の組付作業時に記憶面からパーティクルの排除すること、及び、パーティクル排除によるコスト増加を抑える。【解決手段】アクチュエータによって回転駆動される磁気ディスクと、前記磁気ディスクの片面又は両面に形成された記憶面へのデータの書込み又は記憶面からのデータの読込みを行うヘッドとを筐体内に備えた磁気ディスク装置の組立作業を行う際に、前記磁気ディスクの記憶面からパーティクルを排除する磁気ディスク装置組立機おいて、該アクチュエータを回転駆動させる駆動制御手段５２とを備え、前記駆動制御手段によって、前記磁気ディスクを回転駆動させ、パーティクルが記憶面に付着するのを防止することにより、記憶面からのパーティクルの排除を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ（２９）によって回転駆動される磁気ディスク（２３）と、磁気ディスク（２３）の片面又は両面に形成された記憶面（２３ａ）へのデータの書込み又は記憶面（２３ａ）からのデータの読込みを行うヘッド（３８）とを筐体（２６）内に備えた磁気ディスク装置（Ｄ）の組立作業を行う際に、磁気ディスク（２３）の記憶面（２３ａ）からパーティクルを排除する磁気ディスク装置組立機おいて、該アクチュエータ（２９）を回転駆動させる駆動制御手段（５２）とを備え、駆動制御手段（５２）によって、前記磁気ディスク（２３）を回転駆動させ、パーティクルが記憶面（２３ａ）に付着するのを防止することにより、記憶面（２３ａ）からのパーティクルの排除を行う磁気ディスク装置組立機。
【請求項２】
磁気ディスク装置（Ｄ）を組立てる最中に駆動制御手段（５２）によって磁気ディスク（２３）を回転駆動させる磁気ディスク装置組立機。
【請求項３】
前記アクチュエータ（２９）が電動モータであり、駆動制御手段（５２）が電動モータ（２９）に電力を供給する電力供給装置である請求項１又は２の何れかに記載の磁気ディスク装置組立機。
【請求項４】
前記電力供給装置（５２）が、電源と電動モータ（２９）とを断接可能に電気的に接続する端子部（５７）を備えた請求項３に記載の磁気ディスク装置組立機。
【請求項５】
組立完了前の磁気ディスク装置（Ｄ）であるワーク（Ｗ）を搬送ライン（Ｌ）に沿って搬送する搬送装置（１）を備え、前記端子部（５７）を搬送ライン（Ｌ）に沿って複数配置し、搬送ライン（Ｌ）に沿って搬送されるワーク（Ｗ）に対して組立作業を行う際に、該ワーク（Ｗ）の磁気ディスク（２３）が前記複数の端子部（５７）によって間欠的に回転駆動される請求項４に記載の磁気ディスク装置組立機。
【請求項６】
搬送ライン（Ｌ）上に複数工程の組立作業を順次行う複数のワークポイント（Ｐ）を形成し、前記複数の端子部（５７）を予め定められた複数のワークポイント（Ｐ）の対応する位置に設けた請求項５に記載の磁気ディスク装置組立装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一に記載の磁気ディスク装置組立機を用いて磁気ディスク装置の製造を行う磁気ディスク装置製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気ディスク装置組立機及び磁気ディスク装置製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータによって回転駆動される磁気ディスクと、磁気ディスクの片面又は両面に形成された記憶面へのデータの書込み又は記憶面からのデータの読込みを行うヘッドとを筐体内に備えたハードディスクドライブ等の磁気ディスク装置は、今日の情報化社会において、コンピュータの記憶装置等として広く用いられている。
【０００３】
この磁気ディスク装置では、磁気ディスクの回転駆動時において、上記ヘッドが記憶面上で微小高さ浮上った状態で、該記憶面へのデータの書込み又は記憶面からのデータの読込みを行うため、記憶面上に微小な塵埃等であるパーティクルが付着している場合、ヘッドと記憶面の間にパーティクルが噛み込み、ヘッドによるデータの書込み又は読込みに不具合が生じる虞がある。
【０００４】
上記実情を鑑みて、磁気ディスク装置の製造時、磁気ディスクの記憶面から上記パーティクルを除去して排除する特許文献１に示す技術が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記文献では、磁気ディスク装置の筐体を帯電させ、その後、帯電させた筐体に衝撃を与え、筐体の開放側をカバーして塞いでいるトップカバー等のケース蓋に形成された開口部からパーティクルを吸出すことにより、パーティプルの除去を行うため、筐体を帯電させる工程、筐体に衝撃を与える工程、開口部からパーティクルを吸出す工程が、磁気ディスク装置の組立工程やその他の製造工程とは別に必要になり、作業に手間が掛かり、コストが高くなる。
【０００７】
また、筐体内への部品の組付作業は、筐体の開放側がケース蓋によって閉塞されていない状態で、行う必要があるが、上記文献では、パーティクルを除去するために筐体の開放側をケース蓋によって閉塞する必要があるため、パーティクルが記憶面に付着し易い筐体内への部品の組付け時に、パーティクルが記憶面に付着することを防止することが困難である。
【０００８】
本発明は、磁気ディスクの片面又は両面に形成された記憶面に対してデータの書込み又はデータの読込みを行うヘッドを備えた磁気ディスク装置を組立てるにあたって、磁気ディスク及びヘッドが内装された筐体内への部品の組付作業時に記憶面からパーティクルの排除すること、及び、パーティクル排除によるコスト増加を抑えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、アクチュエータ２９によって回転駆動される磁気ディスク２３と、磁気ディスク２３の片面又は両面に形成された記憶面２３ａへのデータの書込み又は記憶面２３ａからのデータの読込みを行うヘッド３８とを筐体内に備えた磁気ディスク装置Ｄの組立作業を行う際に、磁気ディスク２３の記憶面２３ａからパーティクルを排除する磁気ディスク装置組立機おいて、該アクチュエータ２９を回転駆動させる駆動制御手段５２とを備え、駆動制御手段５２によって、前記磁気ディスク２３を回転駆動させ、パーティクルが記憶面２３ａに付着するのを防止することにより、記憶面２３ａからのパーティクルの排除を行うことを特徴としている。
【００１０】
第２に、磁気ディスク装置Ｄを組立てる最中に駆動制御手段５２によって磁気ディスク２３を回転駆動させることを特徴としている。
【００１１】
第３に、前記アクチュエータ２９が電動モータであり、駆動制御手段５２が電動モータ２９に電力を供給する電力供給装置であることを特徴としている。
【００１２】
第４に、前記電力供給装置５２が、電源と電動モータ２９とを断接可能に電気的に接続する端子部５７を備えたことを特徴としている。
【００１３】
第５に、組立完了前の磁気ディスク装置ＤであるワークＷを搬送ラインＬに沿って搬送する搬送装置１を備え、前記端子部５７を搬送ラインＬに沿って複数配置し、搬送ラインＬに沿って搬送されるワークＷに対して組立作業を行う際に、該ワークＷの磁気ディスク２３が前記複数の端子部５７によって間欠的に回転駆動されることを特徴としている。
【００１４】
第６に、搬送ラインＬ上に複数工程の組立作業を順次行う複数のワークポイントＰを形成し、前記複数の端子部５７を予め定められた複数のワークポイントＰの対応する位置に設けたことを特徴としている。
【００１５】
第７に、上記磁気ディスク装置組立機を用いて磁気ディスク装置の製造を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の構成によれば、磁気ディスク装置に設置されているアクチュエータを利用し、前記磁気ディスクを回転駆動させることのみによって、磁気ディスクの記憶面へのパーティクルの付着を防止するため、記憶面からのパーティクル排除のコストの抑えることが可能になるとともに、磁気ディスクを内装する筐体内に部品を組付ける際における記憶面へのパーティクルの付着を、磁気ディスクの回転駆動によって効率的に防止できる。
【００１７】
また、前記アクチュエータが電動モータであり、駆動制御手段が電動モータに電力を供給する電力供給装置であり、前記電力供給装置が、電源と電動モータとを断接可能に電気的に接続する端子部を備え、組立完了前の磁気ディスク装置であるワークを搬送ラインに沿って搬送する搬送装置を備え、前記端子部を搬送ラインに沿って複数配置し、搬送ラインに沿って搬送されるワークに対して組立作業を行う際に、該ワークの磁気ディスクが前記複数の端子部によって間欠的に回転駆動されれば、搬送ラインに沿って搬送されるワークの電動モータに対して常時電力供給が可能なように端子部等を構成する必要が無く、構成が簡略化される。
【００１８】
さらに、搬送ライン上に複数工程の組立作業を順次行う複数のワークポイントを形成し、前記複数の端子部を予め定められた複数のワークポイントの対応する位置に設けることにより、組立作業を行うワークポイントやその近傍において磁気ディスクを回転駆動させることが可能になるため、パーティクルが付着しやすい組立作業中に、パーティクルをより効率的に排除できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した磁気ディスク装置組立機の構成を示す全体平面図である。
【図２】搬送ユニットの構成を示す要部斜視図である。
【図３】搬送ユニットのフローライン制御の構成を示す平面図である。
【図４】磁気ディスク装置の一種であるハードディスクドライブの構成を示す分割側面図である。
【図５】磁気ディスク装置の一種であるハードディスクドライブの構成を示す平面図である。
【図６】磁気ディスク装置の一種であるハードディスクドライブの構成を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明を適用した磁気ディスク装置組立機の構成を示す全体平面図である。図示する磁気ディスク装置組立機は、磁気ディスク装置の一種であるハードディスクドライブＤ（図４乃至６参照）の組立てを行うように構成されている。この磁気ディスク装置組立機は、該ハードディスクドライブ製造装置として用いることが可能である他、ハードディスクドライブの修理等の際にも用いることも可能である。ちなみに、ハードディスクドライブ製造装置及び製造方法の図示する部分以外の構成は従来公知であるため説明は割愛する。
【００２１】
この磁気ディスク装置組立機は、組立完了前の磁気ディスク装置であるワークＷを搬送ラインＬに沿って搬送する搬送ユニット（搬送装置）１と、ワークＷに対して組付作業を行う複数の組付ユニット（組付装置）３と、組付ユニット３によるハードディスクドライブＤの組立作業に必要に各種部品２を対応する組付ユニット３側に移送する移送ユニット（移送装置）４とから構成されている。
【００２２】
搬送ラインＬは、平面視で平行に対向する一対の対向ラインを有する形状（図示する例では環状）に形成されており、該一対の対向ラインは、夫々、部品２を供給する供給ラインＬａと、部品２をワークＷに組付ける組付ラインＬｂになる。上記組付ユニット３は組付ラインＬｂ側に配置され、上記移送ユニット４は供給ラインＬａと組付ラインＬｂとの間に配置される。
【００２３】
言換えると、環状の搬送ラインＬ上には、供給ラインＬａと組付ラインＬｂが、搬送ラインＬの環状内を跨いで対向するように設けられ、搬送ラインＬの環状内に移送ユニット４が配置され、該搬送ユニット１によって、供給ラインＬａ側の部品２が、組付ラインＬｂ側の組付ユニット４に搬送供給される。
【００２４】
すなわち、供給ラインＬａから組付ラインＬｂに至る搬送ラインＬ上の経路とは別に、供給ラインＬａから組付ラインＬｂに向って部品２を移送する移送ラインＴが、供給ラインＬａ及び組付ラインＬｂに対して交差方向（具体的には直行方向）に形成されるように、移送ユニット４が配置構成されている。
【００２５】
また、供給ラインＬａに供給された部品２の対応移送ユニット４までの搬送は、搬送ユニット１によって行われる他、複数種類の部品２を種類毎等に分別して各別に移送可能なように、移送ユニット４は、搬送ラインＬの環状内において、供給ラインＬａ及び組付ラインＬｂ方向に複数並列配置され、該複数の移送ユニット４に対応するように、組付ユニット４も組付ラインＬｂに沿って複数配置されている。
【００２６】
以上により、供給ラインＬａは、供給された部品２を移送ユニット４が受取る受取作業領域になり、組付ラインＬｂは、搬送されてくるワークＷに対して組付けを行う組付作業領域になり、供給ラインＬａから組付ラインＬｂへの部品２の移送を移送ユニット４によって行う。そして、搬送ユニット１によって組付ラインＬｂ上を搬送されるワークＷに対して、複数の組付ユニット３によって、部品３の組付作業を順次行い、組付ラインＬｂでの搬送が終了した時点で、ハードディスクドライブＤの所定工程までの組立作業が完了する。
【００２７】
ちなみに、供給ラインＬａへのワークＷ及び部品２の供給は、ロボット等によって全て自動的に行ってもよいが、図示する例では、複数人（５人）の作業者６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅの分担作業によって、複数の部品２及びワークＷの少なくとも一部の供給を行っている。
【００２８】
次に、図１乃至３に基づき、搬送ユニット１の構成について説明する。
図２は、搬送ユニットの構成を示す要部斜視図である。搬送ユニット１は、上面がフラットに形成された複数のベース部９と、複数の各ベース部９上面に固定設置された分割レール１０を連接することにより構成されるガイドレール１１と、ガイドレール１１に沿ってスライド移動可能に支持された可動台であるパレット８と、上下方向の円筒状に形成された搬送ローラ１２と、搬送モータ１３と、パレット８をガイドレール１１上の所定箇所に位置決めする位置決め装置１４と、パレット８のガイドレール１１上における位置を検出する位置検出手段（図示しない）等と、を備えている。
【００２９】
上記ガイドレール１１は、平行な状態で対向する一対の直線部１１Ｓ，１１Ｓと、一方の直線部１１Ｓの終端と他方の直線部１１Ｓの始端とを連接する半円弧状のカーブ部１１Ｃと、上記他方の直線部１１Ｓの終端と上記一方の直線部１１Ｓの始端とを連接する半円弧状のカーブ部１１Ｃと、からなり、全体としてループ状をなして前述した環状の搬送ラインＬを形成している。ちなみに、直線部１１Ｓ，カーブ部１１Ｃは、それぞれ、前述した複数の分割レール１０を連接することにより構成されている。
【００３０】
上記パレット８は、ガイドレール１１に沿って各別にスライド移動可能に複数設けられ、各パレット８は、ガイドレール１１に対して常に交差する方向（図示する例では直交方向）に支持され且つ平面視搬送ラインＬの環状外側に延出され、支持体１６を介してガイドレール１１上にスライド自在に係合支持されている。
【００３１】
また、パレット８上には、平面視方形状のワークＷが動かないように、ワークＷの四隅が嵌め込まれる４つのＬ字状の位置決め部材１５が設置されている他、種々の部品２を位置決め載置する載置部（図示しない）を設けてもよい。
【００３２】
パレット８の支持体１６側端部である基端部からは、搬送ラインＬ方向に延びる板状の当接部である当接プレート１７が下方に向って一体的に延設されている。この当接プレート１７上半部の搬送ラインＬ方向中央部には、開口部１８が形成されており、この開口部１８には、搬送ラインＬ方向に並列された一対の上下方向の挟持体１９，１９が設けられている。
【００３３】
上記搬送モータ１３は、ガイドレール１１に近接した状態で、環状の搬送ラインＬに沿って複数満遍なく所定間隔で並列配置されている。この各搬送モータ１３の出力軸には１つの搬送ローラ１２が一体回転するように取付けられ、搬送モータ１３によって、搬送ローラ１２は、自身の軸回りに回転駆動される。
【００３４】
スライド可能にガイドレール１１に支持されたパレット８の当接プレート１７に、搬送ローラ１２が弾力的に押圧されるように、搬送ローラ１２を備えた搬送モータ１３は、図示しない弾性部材によってガイドレール１１側に弾力的に付勢された状態で、ガイドレール１１近傍に支持されている。
【００３５】
すなわち、上記搬送ローラ１２及び搬送モータ１３は、パレット８及びパレット８上に位置決め載置されたワークＷ又は部品２等を搬送ラインＬに沿って走行させる走行駆動手段を構成しており、上述のようにして搬送ローラ１２が正転方向に回転駆動された場合、この搬送ローラ１２に当接している当接プレート１７を備えたパレット８が、搬送ラインＬに沿ってスムーズに下流側（図１における時計回り）に搬送される。
【００３６】
上記位置決め装置１４は本体２１及び係合ロッド（係合片）２２を備えている。本体２１は、ベース部９上面の分割レール１０近傍に、該分割レール１０方向に往復移動調整に支持されている。係合ロッド２２は、分割レール１０と交差する方向（図示する例では直交する方向）に延びる円柱状に成形され、自身の軸方向に進退自在に本体２１に支持されている。
【００３７】
係合ロッド２２は、ソレノイド等の駆動手段によって上記進退作動され、該進退作動によって、本体２１側に収納される退避姿勢と、本体２１からパレット８側に突出する進出姿勢とに姿勢切換される。パレット８が位置決め装置１４側近傍に搬送された際に、係合ロッド２２を退避姿勢から進出姿勢に切換えると、係合ロッド２２が開口部１８の一対の挟持体１４の間に弾性的に挟持され、パレット８が搬送方向Ｌの所定箇所に位置決めされる一方で、この位置決め状態時に、係合ロッド２２を進出姿勢から退避姿勢に切換えると、パレット８の位置決め装置１４による位置決めが解除される。
【００３８】
また、パレット８が位置決め装置１４により搬送ラインＬで位置決めされている際、位置決め装置１４を分割レール１０に沿って移動させることにより、パレット８の搬送ラインＬ上での位置調整を高精度で行うことが可能である。
【００３９】
図３は、搬送ユニットのフローライン制御の構成を示す平面図である。上記搬送ユニッ１トは、搬送ラインＬを、複数のポイントＰに区画し、フリーフローライン制御を行う。このフリーフローライン制御時においては、所定のパレット８（対象パレット８）が所定のポイントＰ（対象ポイントＰ）に位置している際、対象ポイントＰで後述の組付作業や受取作業等の作業を行わないこと又は対象ポイントＰでの上記作業が完了していることを第１条件とし、対象ポイントＰの次のポイントＰ（次ポイントＰ）に対象パレット８以外の他のパレットがないことを第２条件として、第１条件及び第２条件の両方が満たされると、対象ポイントＰから次ポイントＰに上記対象パレット８が搬送される。
【００４０】
また、上記各ポイントＰは、組付ユニット３による組付作業や移送ユニット４による受取作業を行う複数のワークポイントＰと、このような作業を行わない非ワークポイントＰに区別される。上記ワークポイントＰはガイドレール１１の各直線部１１Ｓに複数設けられ、上記非ワークポイントＰはガイドレール１１のカーブ部１１Ｃに複数設けられる。
【００４１】
すなわち、２つの直線部１１Ｓ，１１Ｓの一方は、組付ラインＬｂになり、他方は供給ラインＬａになる。供給ラインＬａ側の各ワークポイントＰに、位置決め装置１４及び移送ユニット４を設置する一方で、組付ラインＬｂ側の各ワークポイントＰに、位置決め装置１４及び組付ユニット３を設置している。
【００４２】
そして、組付ラインＬｂ側の各ワークポイントＰで、組付ユニット４により部品２をワークＷに組付けることにより、ハードディスクドライブＤの複数工程の組立作業を組付ラインＬｂ上で順次行う一方で、供給ラインＬａ側の各ワークポイントＰで、対応する部品２を移送ラインＴに沿って組付ラインＬｂ側に移送することにより、複数種類の部品２の組付ユニット３への供給作業を順次行う。
【００４３】
なお、位置決め装置１４によって、組付ユニット３又は移送ユニット４の作業に最適な位置に、パレット８が位置決めされ、作業の効率化が図られている。ちなみに、上記フリーフローライン制御は、ガイドレール１１の経路長を変える等、搬送ラインＬの構成を変更した場合でも制御内容を変更することなく適用可能であるため、汎用性が高い。
【００４４】
次に、図４乃至６に基づきハードディスクドライブＤの構成について説明する。
図４乃至６は、磁気ディスク装置の一種であるハードディスクドライブの構成を示す分割側面図、平面図及び底面図である。図示するハードディスクドライブＤは、両面又は片面が記憶面２３ａとなる円盤状の磁気ディスク２３と、磁気ディスク２３の該記憶面２３ａへのデータの書込み又は該記憶面２３ａからのデータの読込みを行うキャリッジ２４とを、片面側が開放された方形板状の筐体である本体ケース２６内に備え、該本体ケース２６の該開放側がケース蓋２７によって塞がれる一方で、該本体ケース２６のケース蓋２７側と反対側の面にメイン基板２８が設置されている。
【００４５】
上記磁気ディスク２３は、同一軸心となるように所定間隔を介して複数配置され、該複数の磁気ディスク２３の中心部に設置された単一のスピンドルモータ（電動モータ，アクチュエータ）２９によって回転駆動される。
【００４６】
上記キャリッジ２４は、磁気ディスク３周縁の外側近傍に配置されたベアリング３１を介して磁気ディスク２３の記憶面２３ａに沿って該磁気ディスク２３の径方向に揺動される複数のスイングアーム３２と、スイングアーム３２の揺動支点となるベアリング３１軸心を中心とした扇状をなしてベアリング３１を挟んでスイングアーム３２の反対側に延設された扇形スペーサ３３と、スイングアーム３２のベアリング３１側（基端側）に設置される単一の板状の基部３４とを備えている。
【００４７】
上記スイングアーム３２は、基端側から先端側に突出する板状のアーム本体３６と、アーム本体３６からさらに先端側に突出する板状のサスペンション３７とから構成されており、アーム本体３６の先端側にサスペンション３７の基端側半部が重ね合せられた状態で取付固定されている。このスイングアーム３２は全体として上記磁気ディスク２３の記憶面２３ａに平行な板状に形成され、記憶面２３ａの数分（図示する例では４つ分）設けられており、該複数のスイングアーム３２は同一姿勢で一体的に揺動される。
【００４８】
この各サスペンション３７は、磁気ディスク２３の記憶面２３ａに対して離間・近接方向に弾性変形可能に構成されており、このサスペンション３７先端部の前記記憶面２３ａとの対向面側には、磁気ディスク２３の記憶面２３ａからデータを読込むとともに該記憶面２３ａにデータを書込む磁気ヘッド（ヘッド）３８が設けられている。
【００４９】
上記扇形スペーサ３３は、本体ケース２６底面に沿うように設置された駆動ユニット３９と該底面との間に一部が挿入され、スイングアーム３２と一体で揺動するように構成されている。この駆動ユニット３９側のマグネット（図示しない）等と、扇形スペーサ３３に設けられたボイスコイル（図示しない）からなる揺動アクチュエータであるボイスコイルモータによって、キャリッジ２４が磁気ディスク２３の記憶面２３ａに沿って径方向に揺動駆動される。
【００５０】
そして、ボイスコイルモータによるスイングアーム３２の揺動駆動によって、ヘッド３８を記憶面２３ａ側の移動させることによりデータの記憶再生を実行する他、スイングアーム３２の揺動駆動によって、ヘッド３８を磁気ディスク２３の周縁外側に退避させ、記憶面２３ａからのデータの読込み及び記憶面２３ａへの書込みを停止させた場合には、磁気ディスク２３の周縁部に沿って設置されたランプ機構４１にヘッド３８が安定的に係止される。ちなみに、ランプ機構４１に係止されたスイングアーム３２は、平面視で、磁気ディスク２３とラップしない位置まで退避するように配置構成されているので、ハードディスクドライブＤの組立て時には、各スイングアーム３２がランプ機構４１に係止された状態で、保持される。
【００５１】
このヘッド１６及びボイルコイルモータは、キャリッジ４に沿う接続回路（図示しない）等を介して基部３４側に電気的に接続され、この基部３２は、フレキシブル基板４２を介して中継基板４３に電気的に接続される。中継基板４３は中継コネクタ４４を介してメイン基板２８に接続されており、該メイン基板２８によって、キャリッジ２４の揺動及びヘッド３８によるデータの記憶再生が制御される。
【００５２】
ところで、データの読込み又は書込み中、磁気ディスク２３は所定速度で正転方向（図５における反時計回り）に回転駆動され、ヘッド３８が記憶面２３ａから微小距離離間（浮上）した状態になるが、この状態時に、記憶面２３ａとヘッド３８との間に、微小の塵埃であるパーティクルが噛み込むと、データの読込みや書込みに不具合が生じる虞がある。
【００５３】
このため、ケース蓋２７によって閉塞された本体ケース２６内（特に記憶面２３ａ）からパーティクルが排除する必要があり、このような理由から、本体ケース２６には、パーティクルを捕捉する捕捉手段４６が設けられる一方で、本磁気ディスク装置組立機には、組立作業中等における磁気ディスク２３へのパーティクルの付着を防止するとともに磁気ディスクに付着したパーティクルを除去することにより（主に、パーティクルの記憶面２３ａへの付着を防止することにより）、パーティクルの排除を行う排除手段であるパージ手段が設けられている。
【００５４】
次に、図５に基づき、捕捉手段４６の構成を説明する。
捕捉手段４６は、磁気ディスク２３の周縁側から接線方向正転側に延びる導入路４８と、導入路４８から迂回して再び磁気ディスク２３の周縁側に戻る導出路４９と、導出路４９内に設置された捕捉フィルタ５１とから構成されている。
【００５５】
磁気ディスク２３が正転方向に回転駆動されるデータの記憶再生時に、磁気ディスク２３の回転によって起風される風が、導入路４８から導出路４９に流れ込み、捕捉フィルタ５１を通過して再び磁気ディスク２３側に戻されるが、この風によって移送されるパーティクルは、捕捉フィルタ５１を通過する過程で捕捉される。ちなみに、本体ケース２６をケース蓋２７によって密閉した際に、捕捉手段４６の捕捉効果が特に高まる。
【００５６】
次に、図１乃至６に基づき、本発明のパージ手段の構成を説明する。
パージ手段は、上述のスピンドルモータ２９と、スピンドルモータ２９に直接的に電力を供給して該スピンドルモータ２９を駆動する電力供給装置（駆動制御手段）５２とを備えている。
【００５７】
上述したワークＷは、供給ラインＬａから供給される時点で、本体ケース２６にスピンドルモータ２９が組付けられた状態まで組立てられている。該ワークＷは、本体ケー２６のメイン基板２８側の面（裏面）の中央部側に位置するスピンドルモータ２９設置部分には、スピンドルモータ２９に電力を供給する供給部５３が形成される他、該裏面の長辺側端部には、接続回路５６を介して供給部５３と電気的に接続された供給端子５４が形成されている。
【００５８】
この供給端子５４はメイン基板２８に接続され、メイン基板２８側からスピンドルモータ２９の回転駆動を制御することを可能にするが、本磁気ディスク装置組立機による組立作業では、ワークＷの本体ケース２６内に上述したキャリッジ２４等の必要部品２が組付けられた後、該本体ケース２６の開放側がケース蓋２７によって密閉状態で閉塞される段階までの組立作業が行われ、本体ケース２６にメイン基板２８を組付ける作業は行われない。すなわち、磁気ディスク装置組立機による作業中は、ワークＷにメイン基板２８は組付けられず、供給部５３及び供給端部５４が常時露出した状態になる。
【００５９】
上述した電力供給装置５２は、電源（図示しない）と、供給部５３又は供給端子５４の何れか一方に切断・接続可能（断接可能）に接続される接続端子（端子部）５７とを備えている。接続端子５７は着脱自在なコネクタや複数本のプローブピン５７ａ（図示する例ではプローブピン）等から構成されて電源と電気的に接続されている。この接続端子５７が、供給部５３又は供給端子５４の何れか一方に接続されることにより、上記電源からスピンドルモータ２９への電力供給を行う一方で、供給部５３又は供給端子５４の何れとも切断されることにより、上記電源からスピンドルモータ２９への電力供給を停止させる。
【００６０】
上述のようにして、電源供給装置５２により、スピンドルモータ２９にから電力が供給されると、前記磁気ディスク２３が回転駆動され、記憶面２３ａに付着したパーティクルが吹飛ばされて除去されるとともに、記憶面２３ａへのパーティクルの付着が防止され、ワークＷからパーティクルが排除される。ちなみに、磁気ディスク２３の回転駆動中は、記憶面２３ａ上において径方向外側に向って排除風が起風され、該排除風によって記憶面２３ａへのパーティクルの付着が効率的に防止される他、本体ケース２６がケース蓋２７によって閉塞されている場合には、上述した捕捉手段４６によるパーティクルの捕捉が促進される。
【００６１】
すなわち、本体ケース２６内への部品２の組付作業は、ハードディスクドライブＤの製造工程中、最もパーティクルが付着し易い工程であるが、この工程の最中に、磁気ディスク２３を回転駆動させることによって、上記排除風を起こし、記憶面２３ａへのパーティクルの付着を効率的に防止する。
【００６２】
また、この接続端子５７は、搬送ラインＬに沿って複数配置されており、ワークＷが搬送ラインＬを搬送されて各種作業を行われている際、磁気ディスク２３は、各接続端子５７の接断によって間欠的に回転駆動される。
【００６３】
さらに具体的な構成を説明すると、この接続端子５７は、上述した複数の各ワークポイントＰ又はその近傍にそれぞれ設置されている他、必要に応じて所定の非ワークポイントＰ又はその近傍にも設置されている。一方、パレット８上には、裏面側が下方に向けられた状態の本体ケース２６等から構成されるワークＷが位置決め載置されるが、この際、ワークＷの供給部５３及び供給端部５４がパレット８の下方側から露出するように、パレット８の中央部側には露出窓８ａが開口形成されている。
【００６４】
そして、複数の所定ポイントＰにおいて（特に組付作業や受取作業等を行うワークポイントＰでの作業の最中において）、該露出窓８ａを介してパレット８上のワークＷの供給部５３又は供給端部５４に、電動シリンダ等により上下動する接続端子５７が断接可能に接続され、ワークＷの磁気ディスク２３が回転駆動される。この他、該複数の所定ポイントＰの間を、ワークＷを載置したパレット８が走行している最中は、惰性によって磁気ディスク２３を回転作動させる。言換えると、搬送ラインＬを搬送されている最中、磁気ディスク２３が間欠的に駆動される際にも、磁気ディスク２３を回転状態で維持することが可能である。
【００６５】
ちなみに、本体ケース２６内に各種部品２が組付けられ、ケース蓋２７によって本体ケース２６の開放側が閉塞される段階まで、ワークＷが上記磁気ディスク装置組立機によって組立てられると、それ以降の製造作業や修理作業時において、内部にパーティクルが混入する可能性は大幅に低減され、仮にパーティクルが混入しても、捕捉手段４６を利用することによって、パーティクルが効率的に除去することが可能になる。
【００６６】
なお、搬送ラインＬを搬送されている最中、ワークＷのスピンドルモータ２９に常時電力を供給可能なように、電車に用いられるものと略同一構成の集電装置を用いてもよいが、上述の複数の接続端子５７及び上記フローライン制御によって、集電装置を用いる場合よりも、装置の構造や制御の構成は大幅に簡略化される。
【符号の説明】
【００６７】
１  搬送ユニット（搬送装置）
２３  磁気ディスク
２３ａ  記憶面
２６  本体ケース（筐体）
２９  スピンドルモータ（アクチュエータ，電動モータ）
３８  ヘッド（磁気ヘッド）
５２  電力供給装置（駆動制御手段）
５７  接続端子（端子部）
Ｄ  磁気ディスク装置
Ｌ  搬送ライン
Ｐ  ワークポイント（ポイント）
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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