(57)【要約】      （修正有）【課題】ランプへのアンロード時において、衝撃印加により生じるジンバルの変位を抑制することが可能なランプ部材及び磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】磁気ヘッドを搭載するジンバルに設けられたリミッタタブが摺動し、停止位置となる退避領域においてリミッタタブと接触するリミッタタブ摺動面４２１を有するリミッタタブ摺動部と、退避領域において、リミッタタブが有するバネ性により生じる復元力を、リミッタタブ摺動面に対する押圧力として受ける押圧部５１１と、を備える。【選択図】図１５
2011248931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンロード時に磁気ヘッドの退避が行われるランプ部材であって、
前記磁気ヘッドを搭載するジンバルに設けられたリミッタタブが摺動し、停止位置となる退避領域において前記リミッタタブと接触するリミッタタブ摺動面を有するリミッタタブ摺動部と、
前記退避領域において、前記リミッタタブが有するバネ性により生じる復元力を、前記リミッタタブ摺動面に対する押圧力として受ける押圧部と、
を備えるランプ部材。
【請求項２】
前記押圧部は、前記リミッタタブ摺動面上に形成された、当該リミッタタブ摺動面の導入位置から前記退避領域に向けて上昇するスロープである請求項１に記載のランプ部材。
【請求項３】
前記リミッタタブ摺動面と対向する位置に、当該リミッタタブ摺動面との間で前記リミッタタブの厚みに応じた所定の間隙を保持する平板状の支持部材が設けられている請求項１又は２に記載のランプ部材。
【請求項４】
前記押圧部は、前記支持部材の前記リミッタタブ摺動面との対向面に形成された、当該対向面の導入位置から前記退避領域に向けて下降するスロープである請求項３に記載のランプ部材。
【請求項５】
前記ジンバルを係止するロードビームに設けられたリフトタブが摺動し、当該リフトタブを磁気ディスク面から離間させる台地形状のリフトタブ摺動面を有するリフトタブ摺動部を更に備え、
前記リミッタタブ摺動面と前記リフトタブ摺動面とが異なる高さに位置し、前記リミッタタブ摺動面への導入位置が前記台地形状の上底部分と対応する位置に設けられている請求項１〜４の何れか一項に記載のランプ部材。
【請求項６】
磁気ディスクと、
前記磁気ディスクへのアクセスを行う磁気ヘッドを搭載し、リミッタタブが設けられたジンバルを保持するとともに、当該ジンバルを前記磁気ディスクから離間させるリフトタブを有するロードビームと、
前記リミッタタブと前記リフトタブとの移動経路上に配置され、前記リミッタタブと前記リフトタブとの各々が摺動する摺動面を有したランプ部材と、
を備え、
前記ランプ部材は、前記ロードビームのアンロード時の停止位置となる退避領域に、前記リミッタタブが有するバネ性により生じる復元力を、前記リミッタタブが摺動するリミッタタブ摺動面に対する押圧力として受ける押圧部を有する磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記押圧部は、前記リミッタタブ摺動面上に形成された、当該リミッタタブ摺動面の導入位置から前記退避領域に向けて上昇するスロープである請求項６に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記リミッタタブ摺動面と対向する位置に、当該リミッタタブ摺動面との間で前記リミッタタブの厚みに応じた所定の間隙を保持する平板状の支持部材が設けられている請求項６又は７に記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記押圧部は、前記支持部材の前記リミッタタブ摺動面との対向面に形成された、当該対向面の導入位置から前記退避領域に向けて下降するスロープである請求項８に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記リミッタタブは、当該リミッタタブ摺動面と前記支持部材との間の間隙の奥行き方向に対して伸縮変形可能な蛇腹形状に形成され、
前記退避領域での前記間隙が、前記リミッタタブの蛇腹状部分の厚みよりも小さく保持されている請求項９に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１１】
前記ランプ部材は、前記リフトタブの摺動面として当該リフトタブを磁気ディスク面から離間させる台地形状のリフトタブ摺動面を有したリフトタブ摺動部を更に有し、
前記リミッタタブ摺動面と前記リフトタブ摺動面とが異なる高さに位置し、前記リミッタタブ摺動面への導入位置が前記台地形状の上底部分と対応する位置に設けられている請求項６〜１０の何れか一項に記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ランプ部材及び磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置では、回転する磁気ディスク上に磁気ヘッドが微小隙間で浮上し、該磁気ヘッドを通じて磁気ディスクへの情報の記録及び磁気ディスクからの情報の読み出しが行われる。この磁気ディスク装置には、磁気ヘッドを磁気ディスクの外側に待避させるためのアンロード機構が一般に備えられており、磁気ディスクへのアクセス不要時（アンロード時）に、磁気ディスク外周側に配置されたランプに磁気ヘッドが移動されることで退避が行われる。
【０００３】
また、従来、磁気ディスク装置に印加される衝撃を緩和するための技術として、磁気ヘッドを保持するジンバルをロードビームに係止する構成や、アンロード時にジンバル先端に設けたられたタブ（リミッタタブ）をランプにて支持する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３５２６８号公報
【特許文献２】特許第３５８３００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術の構成では、ランプへのアンロード時において、衝撃印加により発生するジンバルの変位を十分に抑制できているとは言えず、所定振幅の振動によって生じる繰り返し応力の作用によりジンバルに変形が生じる可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ランプへのアンロード時において、例えば、エマージェンシーアンロードといった衝撃印加により生じるジンバルの変位を抑制することが可能なランプ部材及び磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の形態のランプ部材は、アンロード時に磁気ヘッドの退避が行われるランプ部材であって、リミッタタブ摺動部と、押圧部とを備えている。リミッタタブ摺動部は、磁気ヘッドを搭載するジンバルに設けられたバネ性を有するリミッタタブが摺動し、停止位置となる退避領域においてリミッタタブと接触するリミッタタブ摺動面を有している。押圧部は、退避領域において、リミッタタブが有するバネ性により生じる復元力を、リミッタタブ摺動面に対する押圧力として受ける。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る磁気ディスク装置を模式的に示す平面図。
【図２】第１の実施形態に係るヘッドジンバルアッセンブリの斜視図。
【図３】第１の実施形態に係るヘッドジンバルアッセンブリのジンバルを示す斜視図。
【図４】第１の実施形態に係るヘッドジンバルアッセンブリのジンバルを示す斜視図。
【図５】第１の実施形態に係るランプの構造を示した斜視図。
【図６】第１の実施形態に係るランプの側面図。
【図７−１】図６に示した位置Ｐ１１におけるリフトタブ及びリミッタタブの状態を模式的に示す図。
【図７−２】図６に示した位置Ｐ１２におけるリフトタブ及びリミッタタブの状態を模式的に示す図。
【図７−３】図６に示した位置Ｐ１３におけるリフトタブ及びリミッタタブの状態を模式的に示す図。
【図８】衝撃印加時における磁気ヘッドのピッチ方向変位のシミュレーション結果を示す図。
【図９】衝撃印加時における磁気ヘッドのロール方向変位のシミュレーション結果を示す図。
【図１０】図８のシミュレーション結果において、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２での最大変位を示す図。
【図１１】図９のシミュレーション結果において、期間Ｔ２１及び期間Ｔ２２での最大変位を示す図。
【図１２】第１の実施形態に係るジンバルの他の形態を示す斜視図。
【図１３】第１の実施形態に係るジンバルの他の形態を示す斜視図。
【図１４】図１２及び１３に示したリミッタタブ部分の拡大図。
【図１５】第２の実施形態に係るランプの構造を示した斜視図。
【図１６】第２の実施形態に係るランプの側面図。
【図１７】図１６に示した位置Ｐ２３におけるリフトタブ及びリミッタタブの状態を模式的に示す図。
【図１８】第３の実施形態に係るヘッドジンバルアッセンブリのジンバルを示す斜視図。
【図１９】第３の実施形態に係るヘッドジンバルアッセンブリのジンバルを示す斜視図。
【図２０】図１８及び図１９に示したリミッタタブの拡大図。
【図２１−１】図１６に示した位置Ｐ２１におけるリフトタブ及びリミッタタブの状態を模式的に示す図。
【図２１−２】図１６に示した位置Ｐ２２におけるリフトタブ及びリミッタタブの状態を模式的に示す図。
【図２１−３】図１６に示した位置Ｐ２３におけるリフトタブ及びリミッタタブの状態を模式的に示す図。
【図２２】第３の実施形態に係るランプの他の形態を示す側面図。
【図２３】第３の実施形態に係るランプの他の形態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、ランプ部材及び磁気ディスク装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係る磁気ディスク装置１０を模式的に示す平面図である。同図に示すように、磁気ディスク装置１０のハウジング１０１には、回転軸１０２に装着されて回転する磁気ディスク２０と、磁気ディスク２０に対して情報の記録及び再生（アクセス）を行う磁気ヘッド３０１を先端に保持したヘッドジンバルアセンブリ（以下、ＨＧＡと表記する）３０と、このＨＧＡ３０が固着されアーム軸１０３を中心に磁気ディスク２０の表面に沿って移動するキャリッジアーム１０４と、キャリッジアーム１０４を駆動するアームアクチュエータ１０５と、アンロード時の停止位置となるランプ４０とが収納されている。
【００１１】
磁気ディスク２０は、情報を担持する磁場の印加を受けて情報を磁気的に記録する。磁気ディスク２０への情報の記録及び磁気ディスク２０に記録された情報の再生（読み出し）に当たっては、アームアクチュエータ１０５によってキャリッジアーム１０４が駆動されて、磁気ヘッド３０１が、回転する磁気ディスク２０上の所望のトラックに位置決めされる。磁気ヘッド３０１は、磁気ディスク２０の回転に伴い、磁気ディスク２０の所望のトラックをなぞって該トラックに情報を記録又は該トラックから情報の読み出しを行う。
【００１２】
アームアクチュエータ１０５は、磁気ディスク２０のアクセスにあたり磁気ヘッド３０１を磁気ディスク２０の上に回動させ（ロード）、磁気ディスク２０のアクセスが不要なアンロード時には、磁気ヘッド３０１をランプ４０の位置まで回動させて停止させる（アンロード）。
【００１３】
また、図示は省略するが、この磁気ディスク装置１０には、インナ側（矢印Ａ側）に回動し過ぎようとしたときにキャリッジアーム１０４が当接してインナ側への暴走を防止するインナ側ストッパと、アウタ側（矢印Ｂ側）に回動し過ぎようとしたときにキャリッジアーム１０４が当接してアウタ側への暴走を防止するアウタ側ストッパが備えられている。
【００１４】
図２は、ＨＧＡ３０の斜視図である。なお、図２では、図１に示すＨＧＡ３０とは裏向きに、磁気ディスク２０に対面する側を上向きにして示している。
【００１５】
ＨＧＡ３０は、図１に示すキャリッジアーム１０４の先端に固定される穴３１１ａが設けられたベースプレート３１１と、バネ性を有するヒンジ３１２を介してベースプレート３１１に接続されたロードビーム３１３とを有している。ロードビーム３１３は、前後方向に延び、その後端部がヒンジ３１２に接続されているとともに、前端部にアンロード時にランプ４０の一部（後述するリフトタブ摺動部４１）に支持されるリフトタブ３１３ａが形成されている。また、ロードビーム３１３には、その幅方向両側が図２の下側（磁気ディスク２０から離れる側）に折り曲げられることでレール３１３ｂが形成されている。
【００１６】
また、ロードビーム３１３には、磁気ディスク２０に面する側に、フレキシャ３２が支持されている。フレキシャ３２は、ロードビーム３１３が延びる方向と同一の前後方向に延び、ステンレス製の薄板からなる母材３２１と、その母材３２１に支持されたフレキシブル基板３２２とを有している。フレキシブル基板３２２は、磁気ヘッド３０１に接続される配線３２２ａと、この配線３２２ａをシールドする保護層３２２ｂとを有している。保護層３２２ｂは、配線３２２ａ上に部分的に形成されており、ヒンジ３１２及び磁気ヘッド３０１の周辺では配線３２２ａが露出している。磁気ヘッド３０１は、図中Ｇで示したフレキシャ３２の先端部分（以下、ジンバルという）に搭載されている。
【００１７】
以下、図３及び図４の両図を用いて、ＨＧＡ３０のジンバルについて説明する。ここで、図３は、ＨＧＡ３０のジンバルを磁気ヘッド３０１側（磁気ディスク２０側）から見た斜視図であり、図４は、その裏側から見た斜視図である。
【００１８】
ＨＧＡ３０のジンバルは、磁気ディスク２０に面する側において磁気ヘッド３０１を支持するタング部３２３、タング部３２３に接続されそのタング部３２３の両側を通りタング部３２３の後方に回り込んで互いに接続された一対のアーム部３２４、及び、一対のアーム部３２４が互いに接続された接続部３２５を有する。
【００１９】
ここで、図４に示すように、タング部３２３の後端には、そのタング部３２３に対し立設した係止タブ３２３ａが設けられている。この係止タブ３２３ａは、ロードビーム３１３の開口３１３ｃに係止されており、ジンバルに衝撃等が伝わったときに、タング部３２３に搭載された磁気ヘッド３０１がロードビーム３１３から離脱してしまうのを防止している。
【００２０】
一方、タング部３２３の先端（リフトタブ３１３ａ側）には、ピッチ方向（磁気ディスク２０の面に垂直な方向）に対するバネ性を有した一対のリミッタタブ３２３ｂが設けられている。このリミッタタブ３２３ｂは、リフトタブ３１３ａの延伸方向を対称軸とするようリフトタブ３１３ａの左右に設けられており、アンロード時においてランプ４０の一部（後述するリミッタタブ摺動部４２）と接触することで、ジンバル部分に伝わる衝撃を緩和する。なお、リミッタタブ３２３ｂのバネ係数は、ＨＧＡ３０のロード／アンロード時において、後述する第２ガイド面４２１上でのリミッタタブ３２３ｂの移動をスムーズに行うことが可能な値に保持されているものとする。
【００２１】
また、アーム部３２４は、磁気ヘッド３０１が磁気ディスク２０表面のうねりに追従できるように柔軟に変形する構造となっている。なお、本実施形態のアーム部３２４は、柔軟性を増加させるため、左右それぞれのアーム部３２４がさらに２本ずつのアーム３２４ａ、３２４ｂに分かれた構成を有している。
【００２２】
次に、図５及び図６の両図を用いて、ランプ４０について説明する。ここで、図５は、ランプ４０の構造を示した斜視図であり、図６は、ランプ４０の側面図である。なお、図５及び図６では、ＨＧＡ３０のランプ４０への進入方向（後述するアンロード方向）を図中左方としている。
【００２３】
ランプ４０は、リフトタブ摺動部４１と、リミッタタブ摺動部４２と、ランプ４０を磁気ディスク装置１０のハウジング１０１内に固定するための支持部４３とを備えている。また、ランプ４０の退避領域４５には、リフトタブ摺動部４１と所定の間隙を置いて、三つのリフトタブ押え４４がそれぞれ対向配置されている。ここで、退避領域４５は、磁気ヘッド３０１のアンロード時において、磁気ヘッド３０１が停止状態で保持される領域である。
【００２４】
リフトタブ摺動部４１は、リフトタブ３１３ａの移動経路上に配置されており、磁気ディスク２０の外周側の端部が通過する凹部４１１と、凹部４１１から退避領域４５へ向けて進入するリフトタブ３１３ａを支持するための第１ガイド面４１２とを有している。第１ガイド面４１２は、磁気ディスク２０の半径方向に沿って磁気ディスクの外周縁近傍まで延設されており、台地形状のスロープ部４１２ａと、このスロープ部４１２ａに続く磁気ディスク２０の表面と平行な平坦部４１２ｂとを有している。以下、凹部４１１（磁気ディスク２０）から退避領域４５へ向かう方向をアンロード方向という。
【００２５】
リミッタタブ摺動部４２は、リミッタタブ３２３ｂの移動経路上に配置されており、アンロード方向から進入したリミッタタブ３２３ｂが摺動する第２ガイド面４２１を有している。第２ガイド面４２１は、台地形状のスロープ部４１２ａの上底部分に対応する位置から導入されており、この導入位置（位置Ｐ１１）から退避領域４５に向けて緩やかに上昇するスロープ部４２１ａと、このスロープ部４２１ａに続く磁気ディスク２０の表面と平行な平坦部４２１ｂとを有している。
【００２６】
なお、位置Ｐ１１におけるスロープ部４２１ａの高さは、アンロード方向から進入するリミッタタブ３２３ｂの高さよりも低く、退避領域４５（平坦部４２１ｂ）へ到達するまでの途中の位置（例えば、位置Ｐ１２）で、リミッタタブ３２３ｂとの接触が開始されるよう傾斜角度が形成されているものとする。
【００２７】
以下、図６及び図７（図７−１、図７−２、図７−３）を参照して、アンロード時におけるＨＧＡ３０のジンバル部分の状態について説明する。ここで、図７は、図６に示した位置Ｐ１１〜Ｐ１３におけるリフトタブ３１３ａ及びリミッタタブ３２３ｂの状態を模式的に示す図である。なお、図７−１は位置Ｐ１１での状態を、図７−２は位置Ｐ１２での状態を、図７−３は位置Ｐ１３での状態を示している。
【００２８】
アンロード方向からランプ４０に進入したリフトタブ３１３ａは、第１ガイド面４１２を摺動しながら移動し、退避領域４５に対応する平坦部４１２ｂで停止する。リフトタブ３１３ａがスロープ部４１２ａを摺動する際、このスロープ部４１２ａの台地形状によりロードビーム３１３自体が磁気ディスク２０面から離間する。このとき、ジンバルはロードビーム３１３の動きに追従するため、該ジンバルに搭載された磁気ヘッド３０１が磁気ディスク２０面から離間する。
【００２９】
また、アンロード方向から進入したリミッタタブ３２３ｂは、第２ガイド面４２１を摺動しながら移動し、退避領域４５に対応する平坦部４２１ｂで停止する。このとき、リミッタタブ３２３ｂは、第２ガイド面４２１を移動するにつれてスロープ部４２１ａと接触し始め（図７−１、図７−２参照）摺動を開始する。そして、退避領域４５（平坦部４２１ｂ）に到達したとき、リミッタタブ３２３ｂは自身のバネ性により平坦部４２１ｂに押し付けられた状態となる（図７−３参照）。このとき、リミッタタブ３２３ｂには、スロープ部４１２ａを上る際に生じた形状変化の復元力により、平坦部４２１ｂへの押し付け力（押圧力）が働くことになる。以下、この押し付け力を予圧という。
【００３０】
ここで、リミッタタブ３２３ｂの平坦部４２１ｂに対する予圧は、リミッタタブ３２３ｂのピッチ方向への支持力を高めるため、ランプ４０進入時の衝撃等により生じたリミッタタブ３２３ｂのピッチ方向への変位を効率的に抑制することができる。また、リミッタタブ３２３ｂは、退避領域４５（平坦部４２１ｂ）において磁気ディスク２０面と平行な二点の接触により支持されるため、ロール方向への変位についても抑制することが可能である。このように、本実施形態の構成では、退避領域４５において、リミッタタブ３２３ｂに第２ガイド面４２１（平坦部４２１ｂ）に対する予圧を働かせることで、アンロード時に発生するジンバル（磁気ヘッド３０１）のピッチ方向及びロール方向の振動振幅を効率的に抑制する。
【００３１】
また、リミッタタブ３２３ｂによる予圧は、磁気ディスク装置１０への衝撃印加時においても、その衝撃に発生した振動振幅を効率的に緩和することができる。以下、図８〜図１１を参照して、衝撃印加時における磁気ヘッド３０１の変位の状態を説明する。
【００３２】
図８及び図９は、衝撃印加時における磁気ヘッド３０１の振動変位のシミュレーション結果を示す図である。なお、シミュレーションは、ＨＧＡ３０を模したＳｏｌｉｄ  Ｍｏｄｅｌに対し下記の条件を適用し、ＡＮＳＹＳ社が提供するＡＮＳＹＳ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌの時刻歴応答解析（重ね合わせ法）を用いて行った。
【００３３】
図８は、加速度１０００Ｇ、１ｍｓｅｃのＨａｌｆＳｉｎの条件でディスク面外方向に衝撃を加えた際の、磁気ヘッド３０１のピッチ方向への変位状態を示している。また、図９は、加速度１０００Ｇ、０．５ｍｓｅｃのＨａｌｆＳｉｎの条件でディスク面内方向に衝撃を加えた際の、磁気ヘッド３０１のロール方向への変位状態を示している。
【００３４】
図８において、縦軸は磁気ヘッド３０１のピッチ方向への変位（μｍ）を示しており、横軸は時間経過（ｍｓｅｃ）を示している。また、図９において、縦軸は磁気ヘッド３０１のロール方向への変位（μｍ）を示しており、横軸は時間経過（ｍｓｅｃ）を示している。なお、縦軸の“０”は磁気ヘッド３０１の正規の位置を意味する。
【００３５】
また、実線で表したグラフは上述したランプ４０を用いた構成（以下、予圧有り構成という）でのシミュレーション結果を示している。また、予圧有り構成との比較のため、他のランプを用いた構成（以下、予圧無し構成という）でのシミュレーション結果を破線で示している。ここで、予圧無し構成のランプとは、第２ガイド面４２１の全域を、図６に示した位置Ｐ１１における高さで磁気ディスク２０表面と平行な平坦部としたものに相当し、退避領域４５においてリミッタタブ３２３ｂに予圧が働かないものを意味する。
【００３６】
図８に示したように、衝撃印加（０〜０．５ｍｓｅｃ）により発生したピッチ方向の変位は、期間Ｔ１１の間にピークを迎え、期間Ｔ１１以降の期間Ｔ１２で減衰する。ここで、予圧有り構成での結果と予圧無し構成での結果とを比較すると、予圧有り構成ではリミッタタブ３２３ｂに働く予圧の効果により、予圧無し構成での結果と比較して期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２での変位が小さくなっていることが分る。
【００３７】
ここで、図１０は、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２での最大変位を示す図である。期間Ｔ１１において、予圧有り構成での最大変位は、０．４ｍｓｅｃ近傍の４．５４μｍである。また、予圧無し構成での最大変位は、０．６ｍｓｅｃ近傍の６．２９μｍである。この両値を比較すると、予圧有り構成を用いた場合では、予圧無し構成での結果と比較し、その変位量が約２７．８パーセント減少している。
【００３８】
また、期間Ｔ１２においても、予圧有り構成での最大変位は、１．１ｍｓｅｃ近傍の０．８６μｍであり、予圧無し構成での最大変位は、１．３ｍｓｅｃ近傍の３．０１μｍである。そして、この両値を比較すると、予圧有り構成を用いた場合では、予圧無し構成での結果と比較し、その変位量が約７１．６パーセント減少している。
【００３９】
一方、図９に示したように、衝撃印加（０〜０．２５ｍｓｅｃ）により発生したロール方向の変位は、期間Ｔ２１の間にピークを迎え、期間Ｔ２１以降の期間Ｔ２２で減衰する。ここで、予圧有り構成での結果と予圧無し構成での結果とを比較すると、予圧有り構成ではリミッタタブ３２３ｂに働く予圧の効果により、予圧無し構成での結果と比較して期間Ｔ２１及び期間Ｔ２２での変位が小さくなっていることが分る。
【００４０】
ここで、図１１は、期間Ｔ２１及び期間Ｔ２２での最大変位を示す図である。期間Ｔ２１において、予圧有り構成での最大変位は、０．２５ｍｓｅｃ近傍の０．９９μｍである。また、予圧無し構成での最大変位は、０．２ｍｓｅｃ近傍の４．６０μｍである。この両値を比較すると、予圧有り構成を用いた場合では、予圧無し構成での結果と比較し、その変位量が約７８．６パーセント減少している。
【００４１】
また、期間Ｔ２２においても、予圧有り構成での最大変位は、０．５５ｍｓｅｃ近傍の０．０８μｍであり、予圧無し構成での最大変位は、０．５５ｍｓｅｃ近傍の１．４７μｍである。そして、この両値を比較すると、予圧有り構成を用いた場合では、予圧無し構成での結果と比較し、その変位量が約９４．４パーセント減少している。
【００４２】
このように、本実施形態のランプ４０では、ランプ４０へのアンロード時にＨＧＡ３０に衝撃が印加された場合であっても、リミッタタブ３２３ｂによる予圧により、フレキシャ３２（ジンバル部）に生じる振動振幅を効率的に抑制することができるため、衝撃印加によるフレキシャ３２の塑性変形の耐性を向上させることが可能となる。
【００４３】
なお、本実施形態では、図２及び図３に示した形状のリミッタタブ３２３ｂを用いることとしたが、これに限らず、所望のバネ係数を実現するため他の形状を採用してもよい。例えば、図１２及び図１３に示すように、リミッタタブ３２３ｂの側縁部を磁気ディスク２０の面側にＵ字又はＶ字状の折り曲げることで、そのバネ係数を変更することができる。ここで、図１２及び図１３は、ＨＧＡ３０の他の形態のジンバルを示す斜視図である。また、図１４に示すように、リミッタタブ３２３ｂの折り曲げ部分に一又は複数のスリット３２３ｃを入れることで、そのバネ係数を変更する形態としてもよい。なお、スリット３２３ｃのスリット長及びスリット幅については、任意に設定できるものとする。
【００４４】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、上述したランプ４０の他の構成例について説明する。なお、第１の実施形態と同様の要素については、同一の符号を付与し説明を省略する。
【００４５】
図１５は、本実施形態に係るランプ５０の構造を示した斜視図である。また、図１６は、ランプ５０の側面図である。なお、図５及び図６では、ＨＧＡ３０のランプ５０へのアンロード方向を図中左方としている。
【００４６】
ランプ５０は、リフトタブ摺動部５１と、リミッタタブ摺動部４２と、支持部４３と、リフトタブ押え４４とを備えている。リフトタブ摺動部５１は、上述したリフトタブ摺動部４１と同様の凹部４１１及び第１ガイド面４１２を有するとともに、本実施形態に固有の支持部材としてリミッタタブ押え５１１を有している。ここで、リミッタタブ押え５１１は、リフトタブ摺動部５１の第１ガイド面４１２が延設されることで形成され、リミッタタブ摺動部４２の第２ガイド面４２１と対向する位置に設けられている。なお、リミッタタブ押え５１１と、このリミッタタブ押え５１１に対向する第２ガイド面４２１（平坦部４２１ｂ）との間には、リミッタタブ３２３ｂの厚みと同等又はこの厚みよりも大きな間隙が保持されているものとする。
【００４７】
以下、図１６及び図１７の両図を用いて、アンロード時におけるＨＧＡの状態について説明する。ここで、図１７は、図１６に示した位置Ｐ２３におけるリフトタブ３１３ａ及びリミッタタブ３２３ｂの状態を模式的に示す図である。
【００４８】
ＨＧＡ３０のアンロード時、リフトタブ３１３ａ及びリフトタブ３１３ａは、第１の実施形態と同様、アンロード方向からランプ５０に進入する。このとき、リミッタタブ３２３ｂは、第２ガイド面４２１を摺動しながら移動し、退避領域４５に対応する平坦部４２１ｂで停止する。このとき、リミッタタブ３２３ｂは、第２ガイド面４２１を移動するにつれて、スロープ部４２１ａと接触し始める。そして、平坦部４２１ｂとなる退避領域４５に位置する際には、リミッタタブ３２３ｂは自身のバネ力により平坦部４２１ｂに押し付けられた状態となる（図１７参照）。
【００４９】
ここで、上述した図７−３と図１７とを比較すると、本実施形態のランプ５０では、リミッタタブ押え５１１により、リミッタタブ３２３ｂの上方向への変位可能な範囲を図７−３の構成よりも縮小することができる。このように、本実施形態のランプ５０を用いることで、磁気ヘッド３０１が変位可能な範囲を制限することができるため、衝撃印加により生じるジンバル（磁気ヘッド３０１）のピッチ方向への変位量を抑制することが可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態では、リミッタタブ押え５１１が第１ガイド面４１２から延設される形態としたが、これに限らず、第１ガイド面４１２とは独立した位置（但し、第１ガイド面４１２に干渉しない位置）に設けられる形態としてもよい。
【００５１】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。本実施形態では、上述した第２の実施形態のランプ５０に好適なＨＧＡの構成について説明する。なお、上述した第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の要素については、同一の符号を付与し説明を省略する。
【００５２】
図１８及び図１９は、本実施形態に係るヘッドジンバルアッセンブリ（ＨＧＡ）６０のジンバルを示す斜視図である。ここで、図１８は、磁気ヘッド３０１側（磁気ディスク２０側）から見た斜視図であり、図１９は、その裏側から見た斜視図である。また、図２０は、リミッタタブ６１１部分の拡大図である。
【００５３】
ＨＧＡ６０のジンバルは、磁気ディスク２０に面する側において磁気ヘッド３０１を支持するタング部６１、タング部６１に接続されそのタング部６１の両側を通りタング部６１の後方に回り込んで互いに接続された一対のアーム部３２４、及び、一対のアーム部３２４が互いに接続された接続部３２５を有する。
【００５４】
タング部６１の後端には、そのタング部６１に対し立設した係止タブ３２３ａが設けられている。一方、タング部６１の先端（リフトタブ３１３ａ側）には、一対のリミッタタブ６１１が設けられている。リミッタタブ６１１は、バネ性を有した金属板等で形成され、図２０に示すように、山部６１１ａと谷部６１１ｂとを交互に有する蛇腹状に成形されている。なお、山部６１１ａ及び谷部６１１ｂからなる蛇腹状部分のバネ係数（伸縮率）は、ＨＧＡ６０のロード／アンロード時において、第２ガイド面４２１上でのリミッタタブ６１１の移動をスムーズに行うことが可能な値に保持されているものとする。
【００５５】
一方、本実施形態で用いるランプはランプ５０と同様の構成を有している（図１５及び図１６参照）。なお、リミッタタブ押え５１１と当該リミッタタブ押え５１１に対向する第２ガイド面４２１（平坦部４２１ｂ）との間の間隙は、リミッタタブ６１１の蛇腹状部分の厚み（図２０に示す、山部６１１ａと谷部６１１ｂとの高低差Ｔ）よりも小さく保持されているものとする。
【００５６】
以下、図１６及び図２１（図２１−１、図２１−２、図２１−３）を参照して、アンロード時におけるＨＧＡ６０のジンバルの状態について説明する。ここで、図２１は、図１６に示した各位置Ｐ２１〜Ｐ２３におけるリフトタブ３１３ａ及びリミッタタブ６１１の状態を模式的に示す図である。なお、図２１−１は位置Ｐ２１での状態を、図２１−２は位置Ｐ２２での状態を、図２１−３は位置Ｐ２３での状態を示している。
【００５７】
ＨＧＡ６０のアンロード時、リフトタブ３１３ａ及びリミッタタブ６１１は、ランプ５０のアンロード方向からランプ５０内に移動する。リフトタブ３１３ａは、リフトタブ摺動部４１の第１ガイド面４１２に沿って摺動し、平坦部４１２ｂとなる退避領域４５にて停止する。
【００５８】
一方、リミッタタブ６１１は、第２ガイド面４２１を摺動しながら移動し、退避領域４５に対応する平坦部４２１ｂで停止する。このとき、リミッタタブ６１１は、第２ガイド面４２１を移動するにつれて、この第２ガイド面４２１のスロープ部４２１ａと接触し始める（図２１−１、図２１−２参照）。そして、平坦部４２１ｂとなる退避領域４５に近づくにつれて、第２ガイド面４２１とリミッタタブ押え５１１との間に挟まれ（図２１−３参照）、リミッタタブ６１１の蛇腹状部分はリフトタブ摺動部４１の側面方向に伸長していく。このとき、蛇腹状部分の形状変化により生じた復元力により、平坦部４２１ｂ及びリミッタタブ押え５１１への押し付け力（予圧）が働き、リミッタタブ６１１の蛇腹状部分は第２ガイド面４２１とリミッタタブ押え５１１との間で挟持されることになる。
【００５９】
このように、本実施形態では、リミッタタブ６１１の上下方向に働く予圧により、アンロード時に発生する振動振幅や衝撃印加時に発生する振動振幅をより効率的に抑制することが可能となる。そのため、ランプ４０へのアンロード時にＨＧＡ３０に衝撃が印加された場合であっても、リミッタタブ６１１による予圧により、フレキシャ３２（ジンバル部）に生じる振動振幅を効率的に抑制することが可能であるため、衝撃によるフレキシャ３２の塑性変形の耐性を向上させることができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、リミッタタブ摺動部４２に設けられたスロープ部４２１ａにより、第２ガイド面４２１とリミッタタブ押え５１１との間の間隙を徐々に小さくしていく構成としたが、これに限らず、リミッタタブ押え５１１の厚みを退避領域４５にかけて徐々に増やすことで、リミッタタブ押え５１１のリミッタタブ６１１との接触面に、退避領域４５にかけて下降するスロープ部を形成する形態としてもよい。
【００６１】
この場合、例えば、図２２に示すように、第２ガイド面４２１のスロープ部４２１ａと、リミッタタブ押え５１１に形成したスロープ部５１１ａとの両方を用いる形態としてもよいし、図２３に示すように、第２ガイド面４２１の全域を平坦な面とし、リミッタタブ押え５１１に形成したスロープ部５１１ａのみを用いて、第２ガイド面４２１とリミッタタブ押え５１１との間の間隙を徐々に小さくしていく構成を実現してもよい。なお、図２２及び図２３では、ＨＧＡ６０のランプ５０へのアンロード方向を図中左方としている。
【００６２】
以上、３つの実施形態を説明したが、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  磁気ディスク装置
１０１  ハウジング
１０２  回転軸
１０３  アーム軸
１０４  キャリッジアーム
１０５  アームアクチュエータ
２０  磁気ディスク
３０  ヘッドジンバルアッセンブリ（ＨＧＡ）
３０１  磁気ヘッド
３１１  ベースプレート
３１１ａ  穴
３１２  ヒンジ
３１３  ロードビーム
３１３ａ  リフトタブ
３１３ｂ  レール
３１３ｃ  開口
３２  フレキシャ
３２１  母材
３２２  フレキシブル基板
３２２ａ  配線
３２２ｂ  保護層
３２３  タング部
３２３ａ  係止タブ
３２３ｂ  リミッタタブ
３２３ｃ  スリット
３２４  アーム部
３２５  接続部
４０  ランプ
４１  リフトタブ摺動部
４１１  凹部
４１２  第１ガイド面
４１２ａ  スロープ部
４１２ｂ  平坦部
４２  リミッタタブ摺動部
４２１  第２ガイド面
４２１ａ  スロープ部
４２１ｂ  平坦部
４３  支持部
４４  タブ押え
４５  退避領域
５０  ランプ
５１  リフトタブ摺動部
５１１  リミッタタブ押え
５１１ａ  スロープ部
６０  ヘッドジンバルアッセンブリ（ＨＧＡ）
６１  タング部
６１１  リミッタタブ
６１１ａ  山部
６１１ｂ  谷部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図７−３】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１−１】
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【図２１−２】
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【図２１−３】
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【図２２】
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【図２３】
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