(57)【要約】【課題】スピーカや音源発生装置を必要とせず、歩行者等に車両の接近を知らせる車両制御装置及びハイブリッド車両を得る。【解決手段】現在位置を検出する位置検出部２１と、地図データを記憶する地図データ記憶部２２と、特定地域判定部２３と、車両制御部２７とを備える。特定地域判定部２３は、位置検出部２１からの現在位置及び地図データ記憶部２２からの地図データから特定地域の走行を判定する。車両制御部２７は、車両のエンジン１０による駆動及びバッテリ１５への充電の少なくともいずれかと電動機１１による駆動とを制御する駆動制御部１６からの情報が電動機１１を用いた駆動であり、特定地域判定部２３からの情報が特定地域を走行中の場合、駆動制御部１６にエンジン１０の出力を上昇させると共にエンジン１０の余剰出力をバッテリ１５に充電する制御信号を出力する。【選択図】図１
2011162084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する位置検出部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記位置検出部からの現在位置及び前記地図データ記憶部からの地図データから特定地域の走行を判定する特定地域判定部と、
車両のエンジンによる駆動及びバッテリへの充電の少なくともいずれかと電動機による駆動とを制御する駆動制御部からの情報が電動機を用いた駆動であり、前記特定地域判定部からの情報が前記特定地域を走行中の場合、前記駆動制御部に前記エンジンの出力を上昇させると共に前記エンジンの余剰出力を前記バッテリに充電する制御信号を出力する車両制御部とを備えた車両制御装置。
【請求項２】
前記車両制御部は、前記駆動制御部にエンジンを用いた駆動の割合を増加させる制御信号を出力する請求項１記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記特定地域の危険度と時間による前記危険度の変化に応じて、前記エンジンの出力を変化させる制御信号を出力する請求項１記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記車両制御装置は、ユーザの操作を入力する操作部と、
前記操作部からのユーザの操作入力により目的地までの複数の経路を探索する経路探索部とを備え、
前記車両制御部は、前記特定地域と前記特定地域以外とを走行する際の燃料消費量を用いて、前記複数の経路の中から燃料消費量が最小となる経路を選択し、この経路を表示する表示部にて経路案内をするとともに、この経路に従って前記駆動制御部に制御信号を出力する請求項１記載の車両制御装置。
【請求項５】
電気を充放電するバッテリと、
このバッテリから電力供給を受けて車両の駆動輪を駆動する電動機と、
前記バッテリに充電を行う発電機及び前記駆動輪の少なくともいずれかを駆動するエンジンと、
前記エンジンによる駆動及びバッテリへの充電の少なくともいずれかと電動機による駆動とを制御する駆動制御部と、
請求項１ないし請求項４記載のいずれかの車両制御装置とを車体内に備えるハイブリッド車両。
【請求項６】
電気を充放電するバッテリと、
このバッテリから電力供給を受けて車両の駆動輪を駆動する電動機と、
前記バッテリに充電を行う発電機及び前記駆動輪の少なくともいずれかを駆動するエンジンと、
車両状態を検出する車両状態検出部、周辺状況を検出する周辺状況検出部、及び、外部との無線通信を行う無線通信部の少なくとも１つと、
前記電動機を用いた駆動の場合に、前記車両情報検出部からの車両情報、前記周辺状況検出部からの周辺情報、及び、前記無線通信部からの無線情報の少なくとも１つの情報により、前記エンジンの出力を上昇させると共に前記エンジンの余剰出力を前記バッテリに充電する制御を行う駆動制御部とを車体内に備えるハイブリッド車両。
【請求項７】
前記駆動制御部は、エンジンを用いた駆動の割合を増加させる制御を行う請求項６記載のハイブリッド車両。
【請求項８】
前記車両情報は、この車両の発進、減速、所定速度以下の走行、又は、右左折の情報である請求項６記載のハイブリッド車両。
【請求項９】
前記周辺情報は、カメラ、センサ、又は、レーダによる人物の情報である請求項６記載のハイブリッド車両。
【請求項１０】
前記無線情報は、人物が有する無線機器からの情報、又は、路上のデータを取得する路側機からの人物の情報である請求項６記載のハイブリッド車両。
【請求項１１】
前記駆動制御部は、前記車両情報、前記周辺情報、及び、前記無線情報の危険度の情報により、前記エンジンの出力を変化させる請求項６記載のハイブリッド車両。
【請求項１２】
現在位置を検出する位置検出部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記位置検出部からの現在位置及び前記地図データ記憶部からの地図データから特定地域の走行を判定する特定地域判定部と、
電気を充放電するバッテリと、
このバッテリから電力供給を受けて車両の駆動輪を駆動する電動機と、
前記バッテリに充電を行う発電機及び前記駆動輪の少なくともいずれかを駆動するエンジンと、
車両状態を検出する車両状態検出部、周辺状況を検出する周辺状況検出部、及び、外部との無線通信を行う無線通信部の少なくとも１つと、
前記電動機を用いた駆動の場合に、前記特定地域判定部からの特定地域の情報、前記車両情報検出部からの車両情報、前記周辺状況検出部からの周辺情報、及び、前記無線通信部からの無線情報の少なくとも１つの情報により、前記エンジンの出力を上昇させると共に前記エンジンの余剰出力を前記バッテリに充電する制御を行う駆動制御部とを車体内に備えるハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関のエンジンと電動機とを駆動源とするハイブリッド車両及びこれを制御する車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
街中等を歩行する歩行者や自転車等に乗っている人物は車両のエンジン音により車両の接近を認識する事が出来る。しかし、ハイブリッド車両においては、燃費向上のため低速走行時は、エンジンによる走行モードではなくモータ走行モードとなり、車両が発生する音が減少する。そのため、歩行者等は車両の接近を認識するのが難しくなり、歩行者等との接触事故が発生する原因となりうる。そこで、従来の自車存在報知装置および自車存在報知方法においては、走行環境に応じてスピーカによる音、あるいは光と音による報知等を選択して、歩行者に対して報知していた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５５０９１号公報（第１０頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自車存在報知装置および自車存在報知方法においては、所定の条件で擬音を発生させるために、擬音発生のためのスピーカや音源発生装置が必要となり、装置が高価になるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決するためになされたもので、スピーカや音源発生装置を必要とせず、歩行者等に車両の接近を知らせる車両制御装置及びハイブリッド車両を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両制御装置は、現在位置を検出する位置検出部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、特定地域判定部と、車両制御部とを備える。特定地域判定部は、位置検出部からの現在位置及び地図データ記憶部からの地図データから特定地域の走行を判定する。車両制御部は、車両のエンジンによる駆動及びバッテリへの充電の少なくともいずれかと電動機による駆動とを制御する駆動制御部からの情報が電動機を用いた駆動であり、特定地域判定部からの情報が特定地域を走行中の場合、駆動制御部にエンジンの出力を上昇させると共にエンジンの余剰出力をバッテリに充電する制御信号を出力するものである。
【０００７】
また、この発明に係るハイブリッド車両は、電気を充放電するバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて車両の駆動輪を駆動する電動機と、バッテリに充電を行う発電機及び前記駆動輪の少なくともいずれかを駆動するエンジンと、エンジンによる駆動及びバッテリへの充電の少なくともいずれかと電動機による駆動とを制御する駆動制御部と、上記車両制御装置とを車体内に備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、エンジン出力を上昇させて余剰出力をバッテリに充電するので、エネルギーの浪費を抑えてエンジン音を増大させる事が出来る。そのため、スピーカや音源発生装置が不要となり、装置コストを増加させずに人物に車両の接近を報知できる車両制御装置及びハイブリッド車両が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１〜３の車両制御装置及びハイブリッド車両を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１の地図データ構造を示す例である。
【図３】この発明の実施の形態１のノードリストの例である。
【図４】この発明の実施の形態１のリンクリストの例である。
【図５】この発明の実施の形態１の背景データの例である。
【図６】この発明の実施の形態１、２の車両制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２の特定地域の危険度のレベルを示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３の車両制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態４のハイブリッド車両を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態４のハイブリッド車両の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるハイブリッド車両１及び車両制御装置２を示すブロック図である。ハイブリッド車両１は、車体の中にガソリン、軽油等の燃料によって駆動される内燃機関のエンジン１０と、電力によって回転する交流モータ等のモータ（電動機）１１とを有し、車両用の動力源として併用して使用する。更に、図示しないドラムブレーキ、ディスクブレーキ等の制動装置を配設する。またこれらは、乗用車、バス、トラック等の車両に配置することができる。
【００１１】
ハイブリッド車両のエンジン１０とモータ１１の連動方式は、エンジンを発電のみに使うシリーズ方式や、搭載している複数の動力源を車輪の駆動に使用するパラレル方式、動力分割機構により振り分けるスプリット方式などのいくつかの駆動方式を用いることができる。図１記載のハイブリッド車両１は、エンジン１０からの動力とモータ１１からの動力をプラネタリーギアやクラッチ等からなる車輪駆動部１２で切り替えたり合成したりして駆動輪１３に動力を伝達する。
【００１２】
エンジン単独走行のエンジン走行モードの場合は、モータ１１には電力を供給せず、車輪駆動部１２によりエンジン１０からの出力を駆動輪１３に伝えて駆動する。その際、エンジンに余剰パワーが有る場合は、発電機とバッテリ容量センサと制御回路からなる充電制御部１４にて発電し、バッテリ１５を充電しても良い。
【００１３】
モータとエンジンを併用して走行する併用走行モードの場合は、バッテリ１５からモータ１１に電力を供給すると共に、車輪駆動部１２にてエンジン１０からの出力とモータ１１からの出力を合成して、駆動輪１３を駆動する。加速したい時や急斜面の登坂等大パワーが必要なときに用いられる事が多い。
【００１４】
モータ単独走行のモータ走行モードの場合は、バッテリ１５からモータ１１に電力が供給され、車輪駆動部１２によりモータ１１からの出力を駆動輪１３に伝えて駆動する。その際、エンジン１０が止まっているとエンジン音が無くなり車両が発生する音が減少するため歩行者等は車両に気付きにくくなる。そのため、歩行者や自転車の搭乗者等の人物に自車の存在を報知したいときは、このハイブリッド車両の駆動状態を制御する駆動制御部１６からの制御信号により、エンジン出力を増加させてエンジン音を大きくし、エンジンの余剰出力を充電制御部１４にて発電しバッテリ１５を充電する。
【００１５】
バッテリ１５は充電制御部１４により発電された電力の蓄電手段であり、また制動時に発生するモータ１１からの回生電流を蓄電する。また、バッテリ１５は充電と放電とを繰り返すことができる二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池等が一般的であるが、電気自動車等に使用される高性能鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池等であってもよい。
【００１６】
車両制御装置２は、速度検出部２０、位置検出部２１、地図データ記憶部２２、特定地域判定部２３、経路探索部２４、操作部２５、表示部２６、及び、車両制御部２７から構成される。なお、車両制御部２７、特定地域判定部２３、経路探索部２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算手段と半導体メモリから構成され、アプリケーションプログラムによって動作する。
【００１７】
速度検出部２０は、車両からの速度パルス等を受け、車両速度を求める。位置検出部２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムからの受信信号と、車両速度と、ジャイロセンサからの方位情報と、マップマッチングとを用いて自車位置を検出する。地図データ記憶部２２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気ディスクや、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、大容量メモリ等から構成され、地図データを記憶する。地図データには、スクールゾーンや横断歩道周辺といった歩行者や自転車の搭乗者等の人物に注意を促すための特定地域が記憶されている。
【００１８】
図２は地図データ記憶部２２に記憶された地図データの例である。地図データとして、地図管理情報、及び、１個以上のメッシュデータを有している。地図データは、地図の詳しさの度合いにより階層化されており、階層毎に全国を幾つかの矩形領域（メッシュ）に分割し、階層ごとに各メッシュに対応してメッシュデータを有する。上層のメッシュは下層のメッシュを複数個集めたもので、メッシュの大きさは上層ほど大きくなる。
【００１９】
地図管理情報は、階層毎に各メッシュデータを管理するデータで、階層毎に、各領域と各メッシュデータとを対応付ける情報、各メッシュデータの当該地図情報における格納位置、データサイズを有している。
【００２０】
メッシュデータは、経路探索やマップマッチングや道路表示に使用する道路データと、河川、海、地名、ランドマーク等の地図背景を表示するための背景データ等と、これらのデータを管理するメッシュヘッダとから成る。道路データは図３、４に示すように、ノードリスト、リンクリストとこれらを管理するデータとから成る。背景データは図５に示すデータから成る。
【００２１】
図３は、ノードリストの例である。ノードリストはノードレコードの並びである。ノードは道路上に位置する交差点などの地点を表し、各ノードに対応してノードレコードが設けられる。ノードレコードは、ノードを識別するためのノードＩＤと、ノードの地理的位置を表すノード座標と、信号機の有無及び右左折規制などのノードに関する各種属性を表すノード属性情報と、ノードに接続するリンクの数を表す接続リンク数と、ノードに接続するリンクを示すための接続リンクＩＤ列とから成る。
【００２２】
図４はリンクリストの例である。リンクリストはリンクレコードの並びである。リンクはノード間を結ぶ道路を表し、各リンクに対応してリンクレコードが設けられる。リンクレコードは、リンクを識別するためのリンクＩＤと、このリンクのリンク長及び幅員及び種属性などを表すリンク属性情報と、リンクの形状を折れ線で表したときの各頂点の地理的位置を示す座標の並びであるリンク形状情報と、リンクの始点側のノードを表す始点ノードＩＤと、リンクの終点側のノードを表す終点ノードＩＤとから成る。
【００２３】
なお、リンク属性情報には、リンクがスクールゾーンに該当することを表す属性や、駐車場内にあるリンクであることを表す属性、リンクが細街路であることを表す属性、横断歩道周辺や交差点周辺に位置するリンクであることを表す属性、住宅街に位置するリンクであることを表す属性等がある。
【００２４】
図５は、背景データの例である。背景データは、面、線、点の地図背景を表す背景レコードの並びである。背景レコードは、種別を示す背景種別と、背景の種類等を表す背景属性情報と、背景の形状種別（点、線、面）を折れ線、多角形で表したときの頂点の地理的位置を表す座標値の並びまたはこれらの座標値の数を示す背景形状情報と、背景の名称の文字列を表す文字列情報とから成る。
【００２５】
さて、特定地域判定部２３は、車両制御部２７を介し、位置検出部２１からの現在位置と、地図データ記憶部２２からの地図データとから、歩行者や自転車等が多かったり、事故が発生しやすいと予想される特定地域、例えば、スクールゾーン、細街路、横断歩道や交差点周辺、見通しの悪い地点やカーブ周辺、住宅街、駐車場、自宅等のユーザによる登録地点周辺、事故多発地点周辺等を走行しているかを判定する。具体的には、上述した道路データ中のリンク属性情報を用いる。あるいは、上述した背景データ中の背景属性情報を用いても良い。背景属性情報でスクールゾーン、細街路、横断歩道や交差点周辺、見通しの悪い地点やカーブ周辺、住宅街、駐車場などを表すようにし、これらの領域を通過しているときに特定地域を走行中とする。
【００２６】
経路探索部２４は、現在位置や出発地点や登録地点等から目的地までの経路を探索する。操作部２５は、液晶ディスプレイ等からなる表示部２６の上に形成されているタッチパネルや、リモコン等で構成され、目的地や、自宅等の登録地点を入力する際に使用する。
【００２７】
なお、本実施の形態１の車両制御装置２は、カーナビゲーション装置を兼ねても良い。表示部２６は、操作部２５の操作状況を表示したり、カーナビゲーション装置の動作時の経路や地図を表示したりしても良い。
【００２８】
車両制御部２７は、車両制御装置２全体を制御する。駆動制御部１６からの現在の駆動状況として、走行モードと、エンジン１０やモータ１１からの出力の情報と、充電制御部１４からのバッテリの容量情報を取得する。また、速度検出部２０らの車両速度を取得すると共に、特定地域判定部２３からの特定地域の走行の有無を取得する。これらの情報から、走行モードの切り替えやエンジン出力の増加、充電制御等の制御信号を、駆動制御部１６へ出力する。駆動制御部１６はこれらの制御信号により、エンジン１０、充電制御部１４、モータ１１を制御する。
【００２９】
このように構成された車両制御装置２及びハイブリッド車両１の動作について図６のフローチャートに従って説明する。まず、車両制御部２７は駆動制御部１６からの情報により、モータを用いた駆動かを判定する（ステップＳ１００）。モータを用いた駆動のとき、すなわち、モータ単独のモータ走行モードや、モータとエンジンを併用した併用モードの時は、ステップＳ１１０へ進む。モータを用いていないエンジン単独のエンジン走行モードの時は、通常の内燃機関を有する車両と同じなので、ステップＳ１５０へ進む。
【００３０】
次に、車両制御部２７は、位置検出部２１で検出された現在位置の情報を取得する（ステップＳ１１０）。その後、ステップＳ１２０では、特定地域判定部２３は、車両制御部２７を介した地図データ記憶部２２からの地図データと位置検出部２１からの現在位置とにより、特定地域、例えば、スクールゾーン、細街路、横断歩道や交差点周辺、見通しの悪い地点やカーブ周辺、住宅街、駐車場、自宅等のユーザによる登録地点周辺、事故多発地点周辺等を走行しているかを判定し車両制御部２７へ出力する。車両制御部は、特定地域を走行していない場合は、モータを用いた駆動を継続し（ステップＳ１３０）、ステップＳ１５０へ進む。
【００３１】
特定地域を走行中の場合、車両制御部２７は、歩行者や自転車の搭乗者等の人物に車両の接近を知らせて注意を促すため、駆動制御部１６へエンジン出力を増加させる制御信号を送信する。これにより、エンジン音を大きくし、人物に車両の接近を知らせて注意を促す。この時、モータ単独のモータ走行モードの時は、余剰となるエンジン出力は発電にまわして、バッテリを充電する。モータとエンジンの併用モードの場合は、エンジンの余剰出力は発電にまわしてバッテリを充電する。
【００３２】
なお、エンジンを用いた駆動の割合を増加させるため、モータ走行モードや併用モードから、エンジン単独のエンジン走行モードに切り替えても良い。これらの場合は、モータの駆動力がなくなるため、エンジン出力を上昇させることになると共に、エンジン音を増大させる事が出来る。また、エンジンの余剰出力がある場合は発電にまわしてバッテリを充電する。
【００３３】
また、モータ走行モードから併用モードに切り替えても良く、このような場合及び最初から併用モードの場合は、モータとエンジンの駆動の割合を変え、エンジン駆動の割合を増加させても良い。これらの場合でも、モータの駆動力が減少するため、エンジン出力を上昇させることになると共に、エンジン音を増大させる事が出来る。また、エンジンの余剰出力がある場合は発電にまわしてバッテリを充電する。
【００３４】
これらのように、エンジンの余剰出力はバッテリに充電されるため、エネルギーを無駄にしないと共に、警告音や擬音発生のためにエネルギーを消費しないため、エネルギーの浪費を抑える事が出来る。なお、特定地域内での車両の発進後には一定速度以下となるように制御したり、車両の走行中は速度の増加を抑え、一定速度以下となるように制御したりして、余剰出力を全て発電にまわすと、特定地域内の車両の高速走行を抑制できるため、歩行者等への安全性が更に増す。その後、ステップＳ１５０へ進む。
【００３５】
ステップＳ１５０では、目的地への到着や休憩等により車両を停止するか、走行を継続するかを判定する。走行を継続する場合は、ステップＳ１００に戻り、同様に繰り返す。走行を継続しない場合はエンジンを停止し、終了する。
【００３６】
このように構成された車両制御装置及びハイブリッド車両においては、特定地域において、エンジン出力を上昇させて余剰出力をバッテリに充電するので、エネルギーの浪費を抑えてエンジン音を増加させる事が出来る。そのため、スピーカや音源発生装置が不要となり、装置コストを増加させずに人物に車両の接近を報知できる車両制御装置及びハイブリッド車両が得られる。また、特定地域内での車両の発進後には一定速度以下となるように制御したり、走行中は速度の増加を抑えるように制御したりして、余剰出力を全て発電にまわすと、特定地域内での車両の高速走行を抑制できるため、歩行者等の人物への安全性が更に増す。
【００３７】
実施の形態２．
実施の形態１の車両制御装置及びハイブリッド車両は、特定地域においてエンジン出力を増加させ、増大したエンジン音により歩行者等の人物に車両の接近を報知したが、本実施の形態２においては、特定地域の場所や、季節、時間に応じた危険度のレベルによりエンジン出力（エンジン音）を変える車両制御装置及びハイブリッド車両について述べる。
【００３８】
車両制御装置及びハイブリッド車両のブロック図及びフローチャートは実施の形態１の図１と図６と同じであるが、ステップＳ１２０において、特定地域の場所と時間に応じて図７のように危険度のレベル分けをし、このレベルに応じてステップＳ１４０でのエンジン出力を変えるものである。
【００３９】
図７に示すように、例えば、駐車場なら危険度レベル１、住宅街ならレベル２、事故多発地点周辺ならレベル３とし、これに応じてエンジン出力を増加させて、エンジン音を大きくするものである。また、時間に応じてレベルを変えても良い。例えば、通常の時間帯に対し、登下校時ならレベルを１つ上げる。通常はスクールゾーンはレベル２であるが、登下校時ならレベル３とする。また、薄明時など薄暗くて車両を確認し辛いときもレベルを１つ上げる。例えば、通常の時間帯なら交差点周辺はレベル２であるが、薄明時はレベル３とする。なお、冬の夕暮れ時など、薄明時と登下校時が重なる時は、レベルを２上げても良い。これらの時間は、曜日や季節に応じて変化させても良い。例えば、事故多発地点周辺は通常はレベル３であるが、冬季の積雪地域はレベルを１上げ、レベル４としたり、さらに冬季の積雪地域の薄明時は、レベル５としても良い。逆に夜間のヘッドライト点灯時には、光により車両の接近を報知できるため、レベルを１つ下げたり、休日のスクールゾーンはレベルを１下げたりしても良い。
【００４０】
また、特定地域が２つ重なる時は、レベルを１上げたり、３つ重なるときはレベルを２上げても良い。例えば、自宅等の登録地点周辺（レベル１）にある駐車場（レベル１）ならレベル２、細街路（レベル２）内にある交差点（レベル２）はレベル３、住宅街（レベル２）の中のスクールゾーン（レベル２）の交差点（レベル２）ならレベル４などである。同様に、特定地域が重なると共に、時間帯や曜日、季節に応じて更にレベルを変化させても良い。
【００４１】
なお、通常の内燃機関を有する車両と同様にエンジン音が発生するエンジン単独のエンジン走行モードの場合においても、例えばレベル３以上といった危険度が高い地域や季節、時間帯においては、エンジン出力を増加させ、一定速度以上に速度が増加しないように、余剰出力をバッテリに充電しても良い。これにより、通常以上にエンジン音が発生するため、歩行者等へ車両の接近を報知でき、歩行者等への安全性が更に増す。
【００４２】
このように構成された車両制御装置及びハイブリッド車両においては、特定地域の危険度をレベル分けし、これに応じてエンジン出力を増加させて、エンジン音を大きくするので、危険箇所ではより歩行者等の人物に車両の接近を報知できると共に、危険度の低い領域においては、エンジン出力の増加を抑えるため、近隣への騒音を抑える事が出来る。また、時間帯や曜日、季節に応じたり、特定地域が重なったりすることにより更にレベルを変えるため、より歩行者等に車両の接近を報知でき、安全性を向上させた車両制御装置及びハイブリッド車両が得られる。
【００４３】
実施の形態３．
実施の形態１、２の車両制御装置及びハイブリッド車両は、特定地域においてエンジン出力を増加させ、増大したエンジン音により歩行者等の人物に車両の接近を報知したが、目的地までの特定地域を考慮し、燃料消費量が最小の経路を求めて、経路案内と車両制御を行うカーナビゲーション装置を兼ねた車両制御装置及びハイブリッド車両について述べる。
【００４４】
車両制御装置及びハイブリッド車両のブロック図は実施の形態１の図１と同じである。本実施の形態においては、車両制御装置２は、カーナビゲーション装置を兼ねる。この装置の動作について図８のフローチャートに従って動作を説明する。
【００４５】
まず、ステップＳ２００にて通常のカーナビゲーション装置と同じく、経路探索部２４は目的地までの複数の経路を探索する。例えば、有料道路を使うルート、最短時間となるルート、幹線をつかうルート、裏道を使うルート、最短距離となるルート等である。次に各経路について、経路中の特定地域と、特定地域以外の通常区間とを求め、燃料消費量を求める（ステップＳ２１０）。
【００４６】
ハイブリッドカーは、燃料効率が最も良い領域のエンジン回転数を主につかって発電したり走行したりする。しかし、特定地域を走行する場合、歩行者等に車両の存在を報知するため、エンジン出力を増加させる。効率が最も良い領域のエンジン回転数から外れるため燃料消費量が若干増加する傾向にある。そのため、各特定地域でのエンジン出力と特定地域の距離、及び、通常区間の距離を考慮し、各経路中の燃料消費量を計算する。例えば、最短距離のルートであっても、特定地域が多い場合は目的地までの燃料を多く消費する可能性がある。一方、特定地域が少なくても目的地までの距離が長ければ通常区間が長くなり、燃料消費が多くなるため、この場合も目的地までの燃料を多く消費する可能性がある。このようにして燃料消費量を求める。
【００４７】
次に、車両制御部２７は、求めた燃料消費量の中で最小となる経路を選択する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２３０では、車両制御部２７は、この経路の案内を行うとともに、この経路に従って駆動制御部１６に制御信号を出力する。具体的には、特定領域を走行時には、エンジンの出力を上昇させると共にエンジンの余剰出力を前記バッテリに充電する。通常区間においては、車速に応じ、モータ走行モードやエンジン走行モード等で走行する。なお、特定地域内でエンジン出力を増加させて充電を行うとき、バッテリが満充電となると、それ以上充電できなくなり、エンジン出力が無駄となる。そのため、通常区間走行時には、バッテリ残量と特定地域内での充電量を加味した走行モードで走行を行うと良い。
【００４８】
このように構成された車両制御装置及びハイブリッド車両においては、特定地域を考慮し、燃料消費量が最小となる経路を選択して案内するので、車両の燃料費を下げ、また、排気ガスも低下させるエコ運転をする事が可能になると共に、エンジン音により車両の存在を報知できるため歩行者等の人物への安全性も向上できる車両制御装置及びハイブリッド車両が得られる。
【００４９】
実施の形態４．
実施の形態１〜３の車両制御装置は、ナビゲーション装置を兼ねることが出来るものであったが、本実施の形態では、車体に備えられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等からの信号や、センサ等を用いることにより、歩行者等の人物の安全性を向上させるハイブリッド車両について述べる。
【００５０】
本実施の形態のハイブリッド車両１ａのブロック図を図９に示す。車両状態検出部３０は、車両の状態、例えば、発進、減速、右左折、速度や速度変化等を検出する。これらは、車内の各ユニットを制御するＥＣＵ、及び、車内ＬＡＮ又はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等から構成される。具体的には、ウインカーを制御するＥＣＵからの情報により右左折を検出したり、スピードメータのＥＵＣの車速パルスから発進や停止、自車速度や速度変化を検知したり、アクセルやブレーキからの信号により加速や減速を検知したりする。なお、車両状態検出部３０として、ジャイロセンサや加速度センサ、車速センサ等の各種センサを用いて、右左折や、加減速、発進や停止を検知しても良い。
【００５１】
周辺状況検出部３１は、赤外線カメラや車載カメラによる画像処理で歩行者や自転車の搭乗者などの人物を検出したり、超音波センサ、レーザレーダ、ミリ波レーダ等によって人物を検出したりする。無線通信部３２は、交差点等の路上のデータを取得し、歩行者等の人物の位置を検出して位置情報を送るＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の路側機からの信号を受取ったり、歩行者等が保持している携帯端末や携帯電話、杖などに仕込まれた無線機器からの信号を受信したりする。なお、路上の歩行者検出装置や歩行者が保持している無線通信機器と、車載側との通信はＤＳＲＣに限らず、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、超音波、光等の他の無線通信手段を用いても良い。
【００５２】
このように構成されたハイブリッド車両の動作について、図１０のフローチャートに従って説明する。まず、駆動制御部１６ａは、モータを用いた駆動かを判定する（ステップＳ３００）。モータを用いた駆動のとき、すなわち、モータ単独のモータ走行モードや、モータとエンジンを併用した併用モードの時は、ステップＳ３１０へ進む。モータを用いていないエンジン単独のエンジン走行モードの時は、通常の内燃機関を有する車両と同じなので、ステップＳ３５０へ進む。
【００５３】
次に、駆動制御部１６ａは、車両状態検出部３０からの車両情報、周辺状況検出部３１からの周辺情報、無線通信部３２からの無線情報の少なくとも１つ以上の情報を取得する（ステップＳ３１０）。その後、ステップＳ３２０では、駆動制御部１６ａは、加減速等の車両情報、歩行者等の周辺情報、歩行者等が有する無線機器や路側機からの無線情報から、歩行者等の人物への報知条件を満たすかを判断する。報知条件を満たさない場合は、モータを用いた駆動を継続し（ステップＳ３３０）、ステップＳ３５０へ進む。
【００５４】
歩行者や自転車の搭乗者等の人物への具体的な報知条件としては、車両状態検出部３０からの車両情報ならば、例えば、発進する場合や、減速時やブレーキをかける場合、時速１０ｋｍ／ｈ以下といった所定速度以下の低速走行時、右左折時などがある。また、周辺状況検出部３１からの周辺情報ならば、カメラ等による画像処理や、センサ、レーダ等で歩行者や自転車の搭乗者などの人物が検出される場合などがある。また、無線通信部３２からの無線情報ならは、路上に設置されているＤＳＲＣの路側機等からの歩行者等の情報や、歩行者等が有する無線通信機器からの信号が検出された場合などがある。
【００５５】
報知条件を満たす場合は、駆動制御部１６ａは、ステップＳ３４０において、歩行者や自転車の搭乗者に車両の接近を報知して注意を促すため、エンジン出力を増加させる。これにより、エンジン音を大きくし、歩行者や自転車の搭乗者等に車両の接近を知らせて注意を促す。この時、モータ単独のモータ走行モードの時は、余剰となるエンジン出力は発電にまわして、バッテリを充電する。モータとエンジンの併用モードの場合は、エンジンの余剰出力は発電にまわしてバッテリを充電する。
【００５６】
なお、エンジンを用いた駆動の割合を増加させるため、モータ走行モードや併用モードから、エンジン単独のエンジン走行モードに切り替えても良い。これらの場合は、モータの駆動力がなくなるため、エンジン出力を上昇させることになると共に、エンジン音を増大させる事が出来る。また、エンジンの余剰出力がある場合は発電にまわしてバッテリを充電する。
【００５７】
また、モータ走行モードから併用モードに切り替えても良く、このような場合及び最初から併用モードの場合は、モータとエンジンの駆動の割合を変え、エンジン駆動の割合を増加させても良い。これらの場合でも、モータの駆動力が減少するため、エンジン出力を上昇させることになると共に、エンジン音を増大させる事が出来る。また、エンジンの余剰出力がある場合は発電にまわしてバッテリを充電する。
【００５８】
これらのように、エンジンの余剰出力はバッテリに充電されるため、エネルギーを無駄にしないと共に、警告音や擬音発生のためにエネルギーを消費しないため、エネルギーの浪費を抑える事が出来る。なお、報知条件を満たす場合、車両の発進後には一定速度以下となるように制御したり、走行中は速度の増加を抑え、一定速度以下となるように制御して、余剰出力を全て発電にまわすと、車両の高速走行を抑制できるため、歩行者等への安全性が更に増す。その後、ステップＳ３５０へ進む。
【００５９】
ステップＳ３５０では、目的地への到着や休憩等により車両を停止するか、走行を継続するかを判定する。走行を継続する場合は、ステップＳ３００に戻り、同様に繰り返す。走行を継続しない場合はエンジンを停止し、終了する。
【００６０】
なお、車両状態検出部３０からの危険度の情報に応じてエンジン出力を変化させ、エンジン音を変えても良い。例えば、停車時からの前進と後進時でエンジン音を変えてもよい。これは、車両の後進時は運転者の死角が多くなり危険度が上昇する傾向にあるため、歩行者等に車両の接近をはっきりと報知するため、よりエンジン音を大きくすると良い。同様に、右左折の際のハンドルの切れ角やジャイロセンサからの出力を用いて、なだらかなカーブよりも急カーブを右左折する際に、エンジン音を更に大きくすると良い。これは、急カーブの方が一般に見通しが悪く、危険度が高い傾向にあるためである。つまり、歩行者等への危険度が大きいと思われる場合にエンジン音をより大きくする。
【００６１】
また、周辺状況検出部３１からの危険度の情報に応じてエンジン出力を変化させ、エンジン音を変えても良い。例えば、カメラやセンサ、レーダ等にて人物を検知した場合、人物との距離が近づくほど危険度が高くなるため、エンジン音を大きくすると良い。また、子供を検出した場合も、エンジン音を大きくすると良い。これは、子供は突然動きを変えて路上に飛び出してくる危険性があるためである。また、人数が多い場合も事故が発生しやすくなり、危険度が上昇するため、複数の人物を検知した場合もエンジン音を大きくして注意を促す。
【００６２】
また、無線通信部３２からの危険度の情報に応じてエンジン出力を変化させ、エンジン音を変えても良い。例えば、ＤＳＲＣや歩行者等が有する無線通信器からの信号数、つなわち、人数が多くなるほどエンジン音を大きくしてもよい。
【００６３】
また、車両状態検出部３０、周辺状況検出部３１、無線通信部３２からの報知条件数の増加に応じて、危険度が上昇するため、エンジン出力を増加させ、エンジン音を増大させても良い。例えば、車両が発進する際にカメラで歩行者等を検知した場合や、右左折時に無線情報で歩行者等を検知した場合は、エンジン音を更に上げると良い。また、車両状態検出部３０、周辺状況検出部３１、及び、無線通信部３２に加え、実施の形態１、２記載の車両制御装置２からの情報も組み合わせても良い。例えば、現在位置から特定地域を判断し、特定地域内での発進を行う場合や、特定地域内を走行中に人物を検知した場合は、エンジン音を更に増加させても良い。
【００６４】
このように構成されたハイブリッド車両においては、車両の状態、周辺状況、無線通信の情報により、歩行者や自転車搭乗者等の人物への報知条件を満たす際に、エンジン出力を上昇させて余剰出力をバッテリに充電するので、エネルギーの浪費を抑えてエンジン音を増加させる事が出来る。そのため、スピーカや音源発生装置が不要となり、装置コストを増加させずに人物に車両の接近を報知できるハイブリッド車両が得られる。また、報知条件を満たす場合、発進後には一定速度以下となるように制御したり、走行中は速度の増加を抑えるように制御したりして、余剰出力を全て発電にまわすと、車両の高速走行を抑制できるため、歩行者等への安全性が更に増す。また、車両の状態、周辺状況、無線通信からの危険度の情報に応じてエンジン出力を増加させてエンジン音を大きくするので、安全性を更に向上させたハイブリッド車両が得られる。
【符号の説明】
【００６５】
１、１ａ  ハイブリッド車両
２  車両制御装置
１０  エンジン
１１  モータ（電動機）
１２  車輪駆動部
１３  駆動輪
１４  充電制御部
１５  バッテリ
１６、１６ａ  駆動制御部
２０  速度検出部
２１  位置検出部
２２  地図データ記憶部
２３  特定地域判定部
２４  経路探索部
２５  操作部
２６  表示部
２７  車両制御部
３０  車両状態検出部
３１  周辺状況検出部
３２  無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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