(57)【要約】【課題】ためすすぎ行程において、節水を図りながらも、できるだけ洗濯物全体をすすぎ液に浸すことができて、洗濯物のすすぎを良好に行うことができるようにする。【解決手段】洗濯機は、撹拌翼を回転させることで回転槽内の洗濯物のほぐれ具合を検知するほぐれ具合検知（ステップＳ９、Ｓ１５、Ｓ２２）手段を有し、制御装置は、水槽内に水を貯めて行うためすすぎ行程（Ｓ１１、Ｓ１７、Ｓ２４、Ｓ２９）において、ほぐれ具合検知（ステップＳ９、Ｓ１５、Ｓ２２）で洗濯物がほぐれていないと判断した場合には、水槽内に貯める水量を増やす（Ｓ１４、Ｓ２１、Ｓ２８）。【選択図】図１
2011104245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
前記外箱の内部に配設された貯水可能な水槽と、
通水可能な孔を有して前記水槽内に縦軸回転可能に配設され内部に洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽内の底部に回転可能に配設された撹拌翼と、
前記回転槽及び前記撹拌翼を回転させる駆動手段と、
前記水槽内に水を供給する給水手段と、
前記駆動手段及び前記給水手段を制御することにより前記洗濯物の洗い、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段と、を備えた洗濯機において、
前記撹拌翼を回転させることで前記回転槽内の洗濯物のほぐれ具合を検知するほぐれ具合検知手段を有し、
前記制御手段は、前記すすぎ行程にあって、前記水槽内に水を貯めて行うためすすぎ行程を実行する際に前記ほぐれ具合検知手段による検知でほぐれていないと判断した場合には、前記水槽内に貯める水量を増やすことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記ほぐれ具合検知手段による検知を前記ためすすぎ行程の初期に行うことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ためすすぎ行程において前記ほぐれ具合検知手段による１回目の検知でほぐれていないと判断したときは、前記ほぐれ具合検知手段による検知を再度行い、ほぐれていないと判断した場合には、前記水槽内に貯める水量をさらに増やすことを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ほぐれ具合検知手段による検知を行う際の前記撹拌翼の回転度合を段階的に強くすることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ほぐれ具合検知手段による検知を複数回行い、その最後の検知でもほぐれていないと判断した場合には、前記水槽内に貯める水量を前記洗濯物の量に対応した最大水量まで増やすことを特徴とする請求項３又は４記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、すすぎを効率良く行い得る洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機の洗濯運転では、洗い、すすぎ、脱水の各行程を順次行うようにしている。
ところで、近年では、洗濯機においては水使用量の削減（節水）が図られており、特に洗濯運転の中でもすすぎ行程での水使用量の削減に関する試みが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の洗濯機では、洗濯物量を検知し、洗濯物量が多いと検知された場合には、水槽内に水を貯めて洗濯物をすすぐところのためすすぎ運転が選択され、洗濯物量が多くないと検知された場合には、回転槽内に水を供給しつつ、回転槽を回転させて洗濯物をすすぐという脱水すすぎ行程が選択される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２７８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の洗濯機では、洗濯物量によってすすぎ方法を変えることですすぎ行程での水使用量の削減が図られている。
しかしながら、上記した洗濯機においても、ためすすぎ行程前の脱水行程により回転槽の内壁に洗濯物が張り付いてしまったような場合には、ためすすぎ行程の際に、張り付いた洗濯物がすすぎ液に充分に浸らず、洗濯物のすすぎを良好に行うことができない場合があった。また、ためすすぎ行程時に柔軟仕上げ剤を使用するときには、洗濯物がすすぎ液に充分に浸されていないために、洗濯物全体に柔軟仕上げ剤が浸透せず柔軟仕上げ剤の効用が充分に発揮されない場合があった。
【０００６】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ためすすぎ行程において、節水を図りながらも、洗濯物全体をすすぎ液に浸すことができて、洗濯物のすすぎを良好に行うことのできる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の洗濯機は、外箱と、前記外箱の内部に配設された貯水可能な水槽と、通水可能な孔を有して前記水槽内に縦軸回転可能に配設され内部に洗濯物が収容される回転槽と、前記回転槽内の底部に回転可能に配設された撹拌翼と、前記回転槽及び前記撹拌翼を回転させる駆動手段と、前記水槽内に水を供給する給水手段と、前記駆動手段及び前記給水手段を制御することにより前記洗濯物の洗い、すすぎ、脱水の各行程を実行する制御手段と、を備えた洗濯機において、前記撹拌翼を回転させることで前記回転槽内の洗濯物のほぐれ具合を検知するほぐれ具合検知手段を有し、前記制御手段は、前記すすぎ行程にあって、前記水槽内に水を貯めて行うためすすぎ行程を実行する際に前記ほぐれ具合検知手段による検知でほぐれていないと判断した場合には、前記水槽内に貯める水量を増やすことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗濯機によれば、ためすすぎ行程においてほぐれ具合検知手段が回転槽内の洗濯物がほぐれていないと判断した場合には、水槽内に貯める水量を増やす構成とした。このため、撹拌翼により洗濯物はほぐれやすくなり、ためすすぎ行程において、洗濯物全体をすすぎ液に浸すことが可能になる。これにより、すすぎを良好に行うことができ、また、柔軟仕上げ剤を使用する場合にはその効用が充分に発揮されるようになる。
【０００９】
また、ほぐれ具合検知手段が洗濯物はほぐれていると判断した場合には、水槽内に貯める水量を増やさないので節水を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例に係る洗濯機の動作を示すフローチャート
【図２】洗濯機全体の概略構成を破断して示す側面図
【図３】洗濯機の電気的な概略構成を示すブロック図
【図４】洗濯機の動作を示すタイムチャート
【図５】ほぐれ具合検知時の撹拌翼の回転度合を示す図
【図６】洗濯物量にそれぞれ対応したほぐれ具合検知の撹拌翼回転量閾値、及びためすすぎ時の水量を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施例にかかる乾燥機能付きの洗濯機１について、図面を参照して説明する。
まず、洗濯機１の全体の概略構成について図２を参照して説明する。
外郭を形成する筐体２は、矩形の外箱３と、その上部に被着されたトップカバー４を備える。
このうち、トップカバー４は、高さ寸法（上下方向）を抑えた扁平容器状をなし、且つそのほぼ中央部には洗濯物を出し入れする投入口４ａが設けられ、該投入口４ａを開閉する蓋５が具備されている。また、トップカバー４の前部（図２において左部）には図示しない各種のスイッチキーを有する操作パネル６が配設されるとともに、その内方には洗濯から乾燥に至る運転全般を制御すべくマイクロコンピュータ等からなる制御手段たる制御装置７が設けられている。
【００１２】
また、外箱３の内部には、上面を開口した貯水可能な有底筒状の水槽８が、４隅部の弾性支持機構９（図２では１箇所のみ図示）を介して弾性支持されている。この水槽８の底部の最低部位には、排水口８ａが形成されるとともに、排水弁１０を介して排水管路１１が連通接続され機外に排水可能な構成となっている。この水槽８の上面開口部には、これを閉鎖するように円盤状の槽カバー１２が嵌合固定され、その上面のやや前方寄りに内蓋１２ａが開閉可能に設けられ、前記投入口４ａと対向して洗濯物の出し入れが可能にされている。従って、内蓋１２ａが閉鎖状態にあるとき、水槽８の上端開口部は槽カバー１２にて隠蔽され内部は実質的に封鎖状態に保持される構成にある。
【００１３】
そして、上記水槽８内部には、洗濯物を収容する回転槽１３が縦軸周りに回転可能に設けられている。具体的には、回転槽１３は、前記水槽８と同様に上面が開口され垂直な縦軸周りに回転する所謂縦型の有底筒状をなし、且つ底部を含む全周壁に多数の透孔１３ａが形成され、上部にバランスリング１３ｂが設けられている。
【００１４】
また、その内底部には該底面に沿って径大な皿状の撹拌翼１４が正逆回転可能に設けられている。
このような回転槽１３の底部中央部には中空軸１５が連結され、この中空軸１５の内部には、上端部に前記撹拌翼１４を連結した回転軸１６が挿通支持され、これら両軸１５、１６は、前記水槽８の外底部に装着された駆動手段たる駆動モータ１７によりクラッチ機構部１７ａ（図３参照）を介して選択的に回転駆動される構成とされている。また、駆動モータ１７の回転量を検出するために、駆動モータ１７には、例えばホール素子が検知素子として用いられる回転センサ２８が備えられている。駆動モータ１７の回転制御は、回転センサ２８からの信号に基づき前記制御装置７により行われる。
【００１５】
そして、前記筐体２内には前記水槽８内と、その上下部において連通接続し、該水槽８に対して温風の吸排が行われる循環路１８が設けられており、該循環路１８は図示しない取付手段にて、筐体２の外箱３側の適宜の静止部位に取付固定されている。具体的には循環路１８は、その一端たる下端部が水槽８底部の排水口８ａ近傍に直接連通され、他端たる上端部はトップカバー４内を経て水槽８上部に連通されていて、水槽８に対し、下端部は温風（排気風）の吸い込みダクト１８ａとして、また上端部は同じく新規な温風の吹き込みダクト１８ｂとして機能する。
【００１６】
しかして、これら吸い込みダクト１８ａおよび吹き込みダクト１８ｂは、いずれも屈曲自在な蛇腹状をなし水槽８とは弾性的に連結支持されており、具体的には上部の吹き込みダクト１８ｂは前記槽カバー１２の後方部位に嵌合保持され、以て、これら両ダクト１８ａ、１８ｂには水槽８側からの振動伝達が緩衝的に抑えられ、該循環路１８を経て外箱３側への振動伝達を軽減している。
【００１７】
このような循環路１８には、水槽８に対して図示矢印Ａ方向に温風が循環するように、加熱温風化手段や除湿手段が設けられている。
即ち、循環路１８における矢印Ａ方向への温風の流れに沿って、まず除湿手段としての熱交換部１９が設けられ、次いで加熱温風化するための送風装置２０及びヒータ装置２１が順次設けられている。
【００１８】
そのうち、まず熱交換部１９につき述べると、上記水槽８内から上記吸い込みダクト１８ａを経て取り込まれ、循環路１８内を流れる温風（排気風）を除湿するために設けられ、該循環路１８内の温風（排気風）に向かって冷却水を注ぐ注水管１９ａが設けられており、所謂水冷式の熱交換部１９が構成されている。従って、排気風中の水分は、上記注水により冷却され凝縮して流下し、排水管路１１から機外に排水され、除湿された温風のみが流下側に流される。
【００１９】
次いで、送風装置２０について述べる。上記熱交換部１９の下流側にあって、筐体２内の上部たるトップカバー４内に配設固定され、遠心型の例えばシロッコファンからなる送風ファン２０ａと、ファンモータ２０ｂ、およびファン軸２０ｃと、送風ファン２０ａを囲い循環路１８の一部を兼ねる渦巻き状のファンケース２０ｄとを備え構成されている。これら送風ファン２０ａおよびファンケース２０ｄは、径方向に長寸となる径大な形状をなしており、これらを水平方向に配置するためファン軸２０ｃは鉛直方向になるように配置される。
【００２０】
即ち、本実施例では上部側にファンモータ２０ｂを配し、下部のファンケース２０ｄの中央下部を吸い込み側として上流側の循環路１８と接続され、該ファンケース２０ｄの渦巻き状の終端部である側方に延出された端部を吹き出し側となるように配置した構成とされている。
【００２１】
そして、このファンケース２０ｄの吹き出し側に、前記ヒータ装置２１が連通接続されている。即ち、このヒータ装置２１は、前記熱交換部１９にて冷却除湿された温風（排気風）を、所定温度に加熱するために設けられ、その加熱手段として例えばＰＴＣヒータからなるヒータ（図示せず）を備え、該ヒータを囲い且つ循環路１８の一部を兼ねるヒータケース（図示せず）を具備して構成される。
【００２２】
前記ヒータを通過して加熱された温風は、前記ヒータケース内を流れ前記した温風の吸い込みダクト１８ａから取り込まれ熱交換部１９、送風装置２０およびヒータ装置２１を介した循環路１８を循環しつつ、新たな温風となって水槽８内に繰り返し供給される。
【００２３】
また、水道の蛇口２２に接続される給水手段たる給水弁２３（図３参照）が、前記ヒータ装置２１の後部側方に隣接して設けられている。この給水弁は、例えば三方切替可能な弁機構をなし、その出水側の一つを給水管路（図示せず）および注水ケース２４を介して、蛇腹状の給水ダクト２５に接続され、その先端部は前記槽カバー１２の上面の後方部位に嵌合支持され、その先端開口が水槽８（回転槽１３）内を臨んで設けられている。
【００２４】
尚、上記注水ケース２４には、図示しないが柔軟仕上げ剤や洗剤が予め貯留され給水とともに水槽８（回転槽１３）内に投入できるようにしたものである。また、前記送風装置２０の吸い込み側であるファンケース２０ｄの下方にフィルタ装置２６が設けられている。このフィルタ装置２６は、送風装置２０の上流側で糸屑などを捕獲する。
【００２５】
次に、図３を用いて洗濯機１の電気的な概略構成を説明する。なお、図３においては、本発明の要旨に関係する部分のみ示し、送風装置２０及びヒータ装置２１については省略している。制御装置７は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成され図示しないＲＡＭやＲＯＭを備えている。この制御装置７には、水槽８内の水位を検知するための水位センサ２７からの水位検知信号、操作パネル６に設けられた操作部６ａからの操作信号等が入力される。更に、制御装置７には、駆動モータ１７の回転量を検知する回転センサ２８からの回転量検知信号が入力される。
【００２６】
制御装置７及び回転センサ２８は、回転槽１３内に収容された洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、回転槽１３内の洗濯物の脱水後のほぐれ具合を検知するほぐれ具合検知手段とを構成する。具体的には、制御装置７は、前記重量検知において、駆動モータ１７を駆動して撹拌翼１４を所定時間、正転、逆転を交互に間欠的に回転させ、このとき回転センサ２８により検出された回転量の大きさと、制御装置７が予め有しているデータに基づき、回転槽１３内に収容された洗濯物の重量を判断する。回転槽１３内に収容された洗濯物量（重量）が多い場合には、回転センサ２８が検出する回転量が低く、洗濯物量(重量)が少ない場合には、回転センサ２８が検出する回転量が多くなる。
【００２７】
また、前記ほぐれ具合検知では、脱水後、ためすすぎ行程の初期に撹拌翼１４を後述する回転度合で１２秒間、正転、逆転を交互に間欠的に回転させる。制御装置７は、このほぐれ具合検知の間（１２秒間）の撹拌翼１４の回転量を回転センサ２８で検知する。この回転量が、前記洗濯物量（重量）に対応した後述する閾値以下の場合には、制御装置７は、脱水後のためすすぎ行程時の洗濯物は、回転槽１３の周壁に張り付いて、洗濯物全体がすすぎ液に浸っていないと判断する。この撹拌翼１４の回転量の前記閾値は、制御装置７が予め有しており、図６に示すように、前記洗濯物量（重量）が８ｋｇ、７ｋｇ、６ｋｇ、及び５ｋｇである場合に、それぞれ４回転、１２回転、２０回転、及び２８回転と設定されている。
【００２８】
制御装置７は、上述の洗濯物の重量検知及びほぐれ具合検知を行うとともに、洗濯機１の動作全般（例えば、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、並びに乾燥行程）の各種行程を実行させる制御を行う。この場合、制御装置７は、駆動回路２９を介して各種洗濯機負荷たる駆動モータ１７、クラッチ機構部１７ａ、排水弁１０、給水弁２３の他、前記送風装置２０及びヒータ装置２１等を制御するとともに、操作パネル６の表示部３０に各種の表示を行う。
【００２９】
次に、主に図１と図４とを参照して、洗い行程、すすぎ行程、及び脱水行程を順次実行する洗濯機１の動作を説明する。この場合、洗濯コースのうち標準コースが選択された場合について説明する。尚、洗い行程前に回転槽１３内に洗濯物を収容するとともに、注水ケース２４（図１参照）に洗剤、及び柔軟仕上げ剤を投入しておく。又、水道の蛇口２２が給水源となる。
【００３０】
洗い行程では、重量検知（ステップＳ１）、給水（ステップＳ２）、洗い（ステップＳ３）、及び排水（ステップＳ４）が行われる。
重量検知（ステップＳ１）では、上述したように回転槽１３内に投入された洗濯物量（重量）の検知が行われ、次の給水（ステップＳ２）では、給水弁２３が開かれ、この重量検知（ステップＳ１）で検知された洗濯物量（重量）に応じた水量が給水され、その後、給水弁２３が閉じられる。
【００３１】
洗濯物は水に浸り、この状態で撹拌翼１４が正転、逆転を交互に間欠的に回転され、洗濯物が撹拌される洗い（ステップＳ３）が行われる。洗い（ステップＳ３）が終了すると、排水弁１０が開かれ排水（ステップＳ４）が行われる。所定時間経過後、水槽８内の水が全て排水され洗い行程は終了する。
【００３２】
次に実行されるすすぎ行程では、この場合、シャワーすすぎ行程とためすすぎ行程とが行われる。
シャワーすすぎ行程では、第１の脱水（ステップＳ５）、シャワーすすぎ（ステップＳ６）、及び第２の脱水（ステップＳ７）が行われる。
【００３３】
第１の脱水（ステップＳ５）では、排水弁１０が開かれたままの状態で、回転槽１３が回転し、回転速度が上げられ高速度（例えば、８００ｒｐｍ）に保たれ、一方向回転駆動が所定時間行われる。第１の脱水（ステップＳ５）により、回転槽１３内の洗濯物は遠心脱水される。
【００３４】
次にシャワーすすぎ（ステップＳ６）が行われる。ここでは、回転槽１３の回転は、低速度（例えば、２０ｒｐｍ）に保たれ、一方向回転が所定時間行われる。シャワーすすぎ（ステップＳ６）が行われている間、給水弁２３及び排水弁１０はともに開かれており、回転槽１３内に供給された水は、低速で回転する洗濯物にむらなくかけられ、洗濯物に付着している洗剤等を水とともに除去する。シャワーすすぎが所定時間行われた後、給水弁２３は閉じられ第２の脱水（ステップＳ７）が行われる。
【００３５】
第２の脱水（ステップＳ７）では、第１の脱水（ステップＳ５）と同様に、排水弁１０が開かれたままの状態で、回転槽１３が高速度（例えば、８００ｒｐｍ）に保たれ一方向回転駆動が所定時間行われる。第２の脱水（ステップＳ７）により、回転槽１３内の洗濯物は遠心脱水される。第２の脱水（ステップＳ７）が終了すると排水弁１０は閉じられる。
【００３６】
次に、ためすすぎ行程が行われる。ためすすぎ行程では、給水（ステップＳ８等）、前記ほぐれ具合検知（ステップＳ９等）、ためすすぎ（ステップＳ１１等）、排水（Ｓ１２等）等が行われる。前記ほぐれ具合検知は３回まで行われ、このほぐれ具合検知の検知結果により４通りのパターンの動作が実行される。制御装置７は、ほぐれ具合検知時の撹拌翼１４の回転度合を１回目より２回目、２回目より３回目を強くするように駆動回路２９（図３参照）に指令を出す。ほぐれ具合検知の撹拌翼１４の回転度合とは、駆動回路２９に出される指令の撹拌翼１４の駆動時間の長さ及び平均回転速度の大きさを意味し、駆動時間を長くする又は平均回転速度を上げることで回転度合を大きくする。
【００３７】
第１の動作パターンは、１回目のほぐれ具合検知（ステップＳ９）により検知された撹拌翼１４の回転量が前記閾値より大きいと判断された場合で（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ８〜Ｓ１２の動作が行われる。
【００３８】
第２の動作パターンは、２回目のほぐれ具合検知（ステップＳ１５）により検知された撹拌翼１４の回転量が前記閾値より大きいと判断された場合で（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ８〜Ｓ１０、Ｓ１４〜１９の動作が行われる。図４に示されているタイムチャートは、この第２の動作パターンを表している。
【００３９】
第３の動作パターンは、３回目のほぐれ具合検知（ステップＳ２２）により検知された撹拌翼１４の回転量が前記閾値より大きいと判断された場合で（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ８〜Ｓ１０、Ｓ１４〜Ｓ１６、Ｓ２１〜Ｓ２６の動作が行われる。
【００４０】
第４の動作パターンは、３回目のほぐれ具合検知（ステップＳ２２）により検知された撹拌翼１４の回転量が前記閾値以下と判断された場合で（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ８〜Ｓ１０、Ｓ１４〜Ｓ１６、Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ２８〜Ｓ３１の動作が行われる。
【００４１】
第１の動作パターンについて詳細に説明する。
先ず、給水（ステップＳ８）が行われる。給水弁２３が開かれ、後述するためすすぎ（ステップＳ１１等）に用いられるためすすぎ水量が給水される。ためすすぎ水量は、重量検知（ステップＳ１）で検知された洗濯物量（重量）に対応し、図６に示すように、洗濯物量が８ｋｇ、７ｋｇ、６ｋｇ、及び５ｋｇである場合に、それぞれ５５Ｌ、５０Ｌ、４５Ｌ、及び４０Ｌである。ためすすぎ水量が給水されたら給水弁２３は閉じられ給水（ステップＳ８）は終了する。尚、柔軟仕上げ剤が使用される場合は、給水（ステップＳ８）時に柔軟仕上げ剤がすすぎ液とともに水槽８内に投入される。
【００４２】
次に、１回目の上述したほぐれ具合検知（ステップＳ９）が行われる。１回目のほぐれ具合検知（ステップＳ９）の撹拌翼１４の回転度合は、図５に示すように、駆動モータ１７のＯＮ（通電）時間０．８秒、ＯＦＦ（非通電）時間０．９秒、平均回転速度１４０ｒｐｍである。第２の脱水（ステップＳ７）時に洗濯物が回転槽１３の底部を含む周壁に張り付いても、給水（ステップＳ８）及びほぐれ具合検知による撹拌翼１４の回転に伴い、洗濯物が回転槽１３の周壁からはがれやすくなり、ほぐれ具合検知（ステップＳ９）で検知される撹拌翼１４の回転量が前記閾値より大きいと判断される（Ｓ１０：ＮＯ）と、洗濯物はほぐれているとみなされ、ステップＳ１１のためすすぎへ移行する。ためすすぎ（ステップＳ１１）では、洗濯物全体がすすぎ液に漬かり、撹拌翼１４は正転、逆転を交互に間欠的に所定時間（例えば、２分）回転され、その後、排水弁１０が開かれ、排水（ステップＳ１２）が行われる。所定時間経過後、水槽８内のすすぎ液の排水が終了した時点で、ためすすぎ行程、延いてはすすぎ行程が終了する。
【００４３】
次に、第２の動作パターンについて詳細に説明する。
先ず、第１の動作パターンと同様に、給水（ステップＳ８）が行われる。次に、１回目のほぐれ具合検知（ステップＳ９）が行われる。第２の脱水（ステップＳ７）時に洗濯物が回転槽１３の底部を含む周壁に張り付き、ほぐれ具合検知（ステップＳ９）で検知される撹拌翼１４の回転量が前記閾値以下と判断される（Ｓ１０：ＹＥＳ）と、洗濯物がほぐれていないとみなされ、ステップＳ１４の追加給水に移行する。追加給水（ステップＳ１４）では、図６に示すようにすすぎ液が２Ｌ追加される。
【００４４】
次に２回目の上述したほぐれ具合検知（ステップＳ１５）が行われる。２回目のほぐれ具合検知（ステップＳ１５）の撹拌翼１４の回転度合は、図５に示すように、駆動モータ１７のＯＮ（通電）時間１．０秒、ＯＦＦ（非通電）時間１．０秒、平均回転速度１５０ｒｐｍである。追加給水（ステップＳ１４）によりすすぎ液の水位が上がり、回転槽１３の周壁に張りついていた洗濯物がはがれやすくなり、ほぐれ具合検知（ステップＳ１５）で検知される撹拌翼１４の回転量が前記閾値より大きいと判断される（Ｓ１６：ＮＯ）と、洗濯物がほぐれたとみなされ、ステップＳ１７に移行する。ここでは、所定時間（例えば２分）よりさらにｎ分（例えば１分）延長された、ためすすぎ（ステップＳ１７、Ｓ１８）が行われ、該ためすすぎの終了後、排水弁１０が開かれ、排水（ステップＳ１９）が行われる。所定時間経過後、水槽８内のすすぎ液の排水が終了した時点で、ためすすぎ行程、延いてはすすぎ行程が終了する。
【００４５】
次に、第３の動作パターンについて詳細に説明する。
ステップＳ８からステップＳ１４までの動作は上述した第２の動作パターンと同様である。
【００４６】
２回目のほぐれ具合検知（ステップＳ１５）で検知される撹拌翼１４の回転量が前記閾値以下と判断される（Ｓ１６：ＹＥＳ）と、洗濯物がまだほぐれていないとみなされ、ステップＳ２１に移行し再び追加給水が行われ、すすぎ液が２Ｌ追加される。
【００４７】
次に３回目の上述したほぐれ具合検知（ステップＳ２２）が行われる。３回目のほぐれ具合検知（ステップＳ２２）の撹拌翼１４の回転度合は、図５に示すように、駆動モータのＯＮ（通電）時間１．２秒、ＯＦＦ（非通電）時間１．１秒、平均回転速度１５０ｒｐｍである。追加給水（ステップＳ２１）によりすすぎ液の水位がさらに上がり、回転槽１３の周壁に張りついていた洗濯物がはがれやすくなり、ほぐれ具合検知（ステップＳ２２）で検知される撹拌翼１４の回転量が前記閾値より大きいと判断される（Ｓ２３：ＮＯ）と、洗濯物がほぐれたとみなされ、ステップＳ２４に移行する。ここでも、所定時間（例えば２分）よりさらにｎ分（例えば１分）延長された、ためすすぎ（ステップＳ２４、Ｓ２５）が行われ、該ためすすぎの終了後、排水弁１０が開かれ、排水（ステップＳ２６）が行われる。所定時間経過後、水槽８内のすすぎ液の排水が終了した時点で、ためすすぎ行程、延いてはすすぎ行程が終了する。
【００４８】
次に、第４の動作パターンについて詳細に説明する。
ステップＳ８からステップＳ２１までの動作は上述した第３の動作パターンと同様である。
【００４９】
３回目のほぐれ具合検知（ステップＳ２２）が行われ、追加給水（ステップＳ２１）を行っても回転槽１３の周壁に張りついていた洗濯物がはがれず、ほぐれ具合検知（ステップＳ２２）で検知される撹拌翼１４の回転量が前記閾値以下と判断される（Ｓ２３：ＹＥＳ）とステップＳ２８に移行され、すすぎ液が最大水量まで追加給水される。すすぎ液の最大水量とは、洗濯物が回転槽１３の周壁に張り付いた状態でも洗濯物全体がすすぎ液に漬かる水量のことである。すすぎ液の最大水量は、重量検知（ステップＳ１）時に検知した洗濯物量（重量）に対応しており、図６に示すように、洗濯物量が８ｋｇ、７ｋｇ、６ｋｇ、及び５ｋｇの場合、それぞれすすぎ液の最大水量は６５Ｌ、６０Ｌ、５５Ｌ、及び５０Ｌに予め設定されている。
【００５０】
次に、所定時間（例えば２分）よりさらにｎ分（例えば１分）延長された、ためすすぎ（ステップＳ２９、Ｓ３０）が行われ、該ためすすぎの終了後、排水弁１０が開かれ、排水（ステップＳ３１）が行われる。所定時間経過後、水槽８内のすすぎ液の排水が終了した時点で、ためすすぎ行程、延いてはすすぎ行程が終了する。
【００５１】
上述したすすぎ行程が終了すると脱水行程に移行し最終脱水（ステップＳ１３、Ｓ２０、Ｓ２７、Ｓ３２）が行われる。最終脱水（ステップＳ１３、Ｓ２０、Ｓ２７、Ｓ３２）では、排水弁１０が開かれたままの状態で、回転槽１３が高速度（例えば、８００ｒｐｍ）に保たれ一方向回転駆動が所定時間行われる。最終脱水（ステップＳ１３、Ｓ２０、Ｓ２７、Ｓ３２）により、回転槽１３内の洗濯物は遠心脱水される。
【００５２】
上述した実施例に係る洗濯機１は以下の効果を得ることができる。
ためすすぎ行程の初期に洗濯物のほぐれ具合検知（ステップＳ９、Ｓ１５、Ｓ２２）を行い、洗濯物がほぐれていないと判断された場合には、追加給水（ステップＳ１４、Ｓ２１、Ｓ２８）を行い、ためすすぎ水量を増やす構成にした。このため、すすぎ液の水位は上昇し、ためすすぎ（ステップＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２９、Ｓ３０）時に洗濯物はほぐれやすくなり、洗濯物全体をすすぎ液に漬からせすすぎを良好に行うことができるようになる。又、柔軟仕上げ剤を使用している場合は、洗濯物全体にむらなく柔軟仕上げ剤を浸透させることができ、その効用を充分に発揮させることができる。また、ほぐれ具合検知（ステップＳ９）で洗濯物がほぐれていると判断された場合は、追加給水を行わないため節水を図ることができる。
【００５３】
ほぐれ具合検知（ステップＳ９、Ｓ１５、Ｓ２２）をためすすぎ行程の初期に行う構成とした。このため、洗濯物のためすすぎ（ステップＳ１１、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２９、Ｓ３０）時には洗濯物がほぐれた状態ですすぐことができる。
【００５４】
１回目のほぐれ具合検知（ステップＳ９）で洗濯物がほぐれていないと判断された場合、追加給水（ステップＳ１４）を行い、２回目のほぐれ具合検知（ステップＳ１５）を行い、それでも洗濯物がほぐれていないと判断された場合には、更に追加給水（ステップＳ２１）を行い、３回目のほぐれ具合検知（ステップＳ２２）を行い、それでも洗濯物がほぐれていないと判断された場合には、最大水量まで追加給水（ステップＳ２８）を行う構成とした。このため、すすぎ液を段階的に増やすことになり、必要以上にすすぎ液を増やすことがないため節水を図ることができる。
【００５５】
１回目から３回目のほぐれ具合検知（ステップＳ９、Ｓ１５、Ｓ２２）を行う際に、撹拌翼１４の回転度合を段階的に強くする構成とした。このため、ほぐれ具合検知時に洗濯物をより確実にほぐすことができ、洗濯物全体をすすぎ液に浸すことができる。
【００５６】
３回目のほぐれ具合検知（ステップＳ２２）でも洗濯物がほぐれていないと判断された場合、すすぎ液を最大水量まで追加給水（ステップＳ２８）とする構成とした。このため、洗濯物が充分にほぐれていなくても、洗濯物全体をすすぎ液に一層確実に浸すことができる。
【００５７】
ほぐれ具合検知（ステップＳ９、Ｓ１５、Ｓ２２）を行い、洗濯物がほぐれていないと判断された場合、ためすすぎ時間を延長する構成とした（ステップＳ１８、Ｓ２５、Ｓ３０）。これにより、洗濯物を一層良好にすすぐことができるようになり、柔軟仕上げ剤を使用している場合は、洗濯物に柔軟仕上げ剤を一層良好に浸透させることができるようになる。
【００５８】
洗い行程初期に重量検知（ステップＳ１）を行い、洗濯物量（重量）を検知する構成とした。このため、洗い行程時の給水量及びためすすぎ時のためすすぎ水量を、洗濯物量（重量）に対応した水量に設定することができるため、必要以上に水を使用することがなく節水を図ることができる。
【００５９】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
上述した実施例では、ほぐれ具合検知（ステップＳ９、Ｓ１５、Ｓ２２）は、撹拌翼１４の回転量を回転センサ２８で検知して判断する構成としたが、これに限らず、例えば駆動モータ１７へ供給する電流値を検知することによって洗濯物のほぐれ具合を判断してもよい。
【００６０】
上述した実施例では、ほぐれ具合検知（ステップＳ９、Ｓ１５、Ｓ２２）を、給水（ステップＳ８）及び追加給水（ステップＳ１４、２１）の終了後に行う構成としたが、これに限らず、給水（ステップＳ８）及び追加給水（ステップＳ１４、２１）が終了する直前からほぐれ具合検知（ステップＳ９、Ｓ１５、Ｓ２２）を行う構成としてもよい。
【００６１】
上述した実施例では、すすぎ行程は、シャワーすすぎ行程とためすすぎ行程とを行う例を示したが、これに限らず、シャワーすすぎ行程は必ずしも行わなくてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は洗濯機、３は外箱、７は制御装置（制御手段、ほぐれ具合検知手段）、８は水槽、１３は回転槽、１３ａは透孔（孔）、１４は撹拌翼、１７は駆動モータ（駆動手段）、２３は給水弁（給水手段）、２８は回転センサ（ほぐれ具合検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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