(57)【要約】【課題】車速の変速範囲を圃場条件や作物条件に適した範囲に制限し、刈取作業におけるコンバインの操作性および刈取作業の能率を高める。【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）の斜板であるモータ斜板（１７）の傾斜角度を低速走行側と高速走行側とに切替可能な構成とし、該モータ斜板（１７）の傾斜角度を低速走行側に切り替えた状態で、変速レバー（１３）を最高速位置に操作した場合の最高車速を変更設定する最高車速設定ダイヤル（５１）を設ける。また、この最高車速の設定を、モータ斜板（１７）の傾斜角度が低速走行側に切り替えられた状態でのみ有効とし、最高車速を設定した後にモータ斜板（１７）の傾斜角度が低速走行側から高速走行側に切り替えられた場合には、最高車速設定ダイヤル（５１）による最高車速の設定を無効にする。【選択図】  図４
2011110020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用静油圧式無段変速装置（１２）で駆動される走行装置（３）の上側に脱穀装置（２）とグレンタンク（５）を左右に並べて設け、該グレンタンク（５）の前側に操縦部（６）を設け、該操縦部（６）および脱穀装置（２）の前側に刈取装置（４）を設け、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧ポンプ（１４）の斜板であるポンプ斜板（１５）の傾斜角度を変更する変速レバー（１３）を設けたコンバインにおいて、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）の斜板であるモータ斜板（１７）の傾斜角度を低速走行側と高速走行側とに切替可能な構成とし、該モータ斜板（１７）の傾斜角度を低速走行側に切り替えた状態で、前記変速レバー（１３）を最高速位置に操作した場合の最高車速を変更設定する最高車速設定ダイヤル（５１）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記最高車速設定ダイヤル（５１）による最高車速の設定を、前記モータ斜板（１７）の傾斜角度が低速走行側に切り替えられた状態でのみ有効とし、該最高車速設定ダイヤル（５１）で最高車速を設定した後にモータ斜板（１７）の傾斜角度が低速走行側から高速走行側に切り替えられた場合には、前記最高車速設定ダイヤル（５１）による最高車速の設定を無効にする構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、走行用静油圧式無段変速装置で駆動される走行装置の上側に、脱穀装置とグレンタンクを左右に並べて設け、グレンタンクの前側に操縦部を設け、操縦部および脱穀装置の前側に刈取装置を設け、走行用静油圧式無段変速装置の油圧ポンプの斜板であるポンプ斜板の傾斜角度を変更する変速レバーを設けたコンバインが知られている。
【０００３】
そして、特許文献１に開示されているように、走行用静油圧式無段変速装置で駆動される走行装置を有する作業車両において、変速レバーを最高速位置に操作した場合の最高車速を設定する最高車速設定ダイヤルを設ける技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３０５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、高速での圃場間移動と低速での刈取作業とを反復するコンバインでは、圃場間移動時を基準として最高車速を設定すると、刈取作業時に車速が増速しすぎ、圃場面の凹凸に対して刈取装置の高さ調節が間に合わずに刈取装置が圃場面に突っ込んで破損したり、倒伏した穀稈を引起装置で引き起こせずに刈り残しを生じたり、刈取装置を穀稈列に沿わせて操向する操作が困難となる等の問題が起こる。
【０００６】
一方、刈取作業時を基準として最高車速を設定すると、路上走行に適した高速走行ができず、圃場間移動に時間を要して作業能率が低下してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行用静油圧式無段変速装置（１２）で駆動される走行装置（３）の上側に脱穀装置（２）とグレンタンク（５）を左右に並べて設け、該グレンタンク（５）の前側に操縦部（６）を設け、該操縦部（６）および脱穀装置（２）の前側に刈取装置（４）を設け、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧ポンプ（１４）の斜板であるポンプ斜板（１５）の傾斜角度を変更する変速レバー（１３）を設けたコンバインにおいて、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）の斜板であるモータ斜板（１７）の傾斜角度を低速走行側と高速走行側とに切替可能な構成とし、該モータ斜板（１７）の傾斜角度を低速走行側に切り替えた状態で、前記変速レバー（１３）を最高速位置に操作した場合の最高車速を変更設定する最高車速設定ダイヤル（５１）を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記最高車速設定ダイヤル（５１）による最高車速の設定を、前記モータ斜板（１７）の傾斜角度が低速走行側に切り替えられた状態でのみ有効とし、該最高車速設定ダイヤル（５１）で最高車速を設定した後にモータ斜板（１７）の傾斜角度が低速走行側から高速走行側に切り替えられた場合には、前記最高車速設定ダイヤル（５１）による最高車速の設定を無効にする構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、最高車速設定ダイヤル（５１）の操作により、走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）の斜板であるモータ斜板（１７）の傾斜角度を低速走行側に切り替えた状態で、変速レバー（１３）を最高速位置に操作した場合の最高車速を変更設定するので、車速の変速範囲を圃場条件や作物条件に適した範囲に制限でき、刈取作業におけるコンバインの操作性および刈取作業の能率を高めることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、圃場間移動のために走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）のモータ斜板（１７）の傾斜角度を高速走行側に切り替えると、上述の刈取作業時の最高車速の設定を無効にするので、この最高車速の設定を手動で解除する操作を省略でき、高速での圃場間移動と低速での刈取作業とを反復するコンバインの操作性および刈取作業の能率を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの伝動機構の説明図
【図３】ミッションケース内の伝動機構の説明図
【図４】走行用静油圧式無段変速装置および刈取搬送用静油圧式無段変速装置の油圧回路
【図５】ブロック回路図
【図６】最高車速設定ダイヤルの配置を示す説明図
【図７】車速と変速レバー操作位置の関係を示すグラフ
【図８】車速と刈取駆動速度の関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１にコンバインの機体構成を示す。
このコンバインは、機体フレーム１の下側にクローラ３Ａを備えた走行装置３を設け、機体フレ−ム１の上部左側に脱穀装置２を搭載し、この脱穀装置２の右側に排出オーガ７を備えたグレンタンク５を搭載し、このグレンタンク５の前側に操縦部６を設け、この操縦部６と脱穀装置２の前側に刈取装置４を設けた構成とする。
【００１３】
前記刈取装置４は、前側から、分草体８、引起装置８ａ、刈刃９、搬送装置９Ａを備えた構成とする。
前記脱穀装置２の上部外側には、刈取装置４側の搬送装置９Ａから搬送されてくる穀稈を脱穀室に供給するフィードチェン１０を設け、このフィードチェン１０の上側には、フィードチェン１０に対向する挟扼杆（図示省略）を設ける。
【００１４】
また、このフィードチェン１０の始端部内側には、搬送装置９Ａからフィードチェン１０へ穀稈を受け渡す補助チェン１１を設ける。
図２にコンバインの伝動機構を示す。
【００１５】
操縦部６の下部に搭載したエンジン２２の出力軸２２Ａに刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂを固定し、この刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂと、中間軸２９の一端に固定した中間プーリー２８に、刈取脱穀クラッチ４４を備えた伝動ベルト４４Ａを掛け回す。そして、中間軸２９の他端に固定した中間歯車３０とギヤケース５０内の中間伝動軸３１に固定した中間歯車３０ａを噛み合わせ、中間伝動軸３１の一端に固定した傘歯車３２と脱穀伝動軸３３の一端に固定した傘歯車３２Ａを噛み合わせる。更に、脱穀伝動軸３３の他端に固定した中間プーリー３３Ａからベルト伝動機構３３Ｂを介して、扱胴３４と処理胴３５を回転駆動する構成とする。
【００１６】
また、前記中間伝動軸３１の他端に固定した中間歯車３６と、中間出力軸４１の一端に固定した中間歯車３６Ａを噛み合わせ、該中間出力軸４１の他端部に固定した出力プーリー４１Ａから、ベルト伝動機構４１Ｂを介して、唐箕４２をはじめとする選別部４２Ｂと、フィードチェン１０の後部を掛け回したスプロケット４３を駆動する構成とする。
【００１７】
そして、前記ギヤケース５０の操縦部６側の面に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を取り付け、該刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の入力軸３７に固定した入力ギヤ３７Ａを、前記中間歯車３６Ａに噛み合わせる。また、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の出力軸３８とスプラインで接続される伝動軸３８Ａから、ギヤ伝動機構３８Ｂ，３８Ｃを介して、刈取出力プーリー４５を固定した刈取出力軸３９と、補助チェン１１を掛け回すスプロケット４０Ａを固定した出力軸４０を分岐伝動する構成とする。前記刈取出力プーリー４５と刈取装置４の入力軸４６Ａの外側端部に固定した刈取入力プーリー４６に伝動ベルト４７を掛け回す。
【００１８】
一方、前記エンジン２２の出力軸２２Ａに固定した走行用出力プーリー２５Ａと、走行用のミッションケース１８の上部に取り付けた走行用静油圧式無段変速装置１２の入力軸１２Ａに固定した入力プーリー２６に、伝動ベルト１２Ｂを掛け回す。
【００１９】
図３にミッションケース１８内の伝動機構を示す。
ミッションケース１８の上部に、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６の出力で駆動される入力軸６５を設け、この入力軸６５に固定した出力歯車６６を、中間軸６６Ａに固定した中間ギヤ６６Ｂに噛み合わせる。そして、中間軸６６Ａに固定した中間ギヤ６６Ｃを、サイドクラッチ軸６７の中央部に固定した受動歯車６８に噛み合わせる。この受動歯車６８の左右両側には、左右のサイドクラッチ６９，６９を設ける。
【００２０】
そして、前記受動歯車６８を伝動軸７１の中央部に固定した第二受動歯車７２に噛み合わせ、この第二受動歯車７２の左右両側には、左右の遊星歯車機構７０，７０を左右対称に設ける。この遊星歯車機構７０は、有効直径の異なる二つの歯部を備えた複数の遊星歯車７４を、円筒形状のキャリア７３の円周方向に、間隔をおいて夫々軸受し、この遊星歯車７４の小径歯部と中間遊星歯車７６を噛み合わせ、この中間遊星歯車７６と駆動軸７１に回転自在に軸受した出力歯車７５の小径歯部を噛み合わせ、前記遊星歯車７４の大径歯部を前記伝動軸７１に固定した太陽歯車７１Ａに噛み合わせた構成とする。また、前記キャリア７３とミッションケース１８の間には、キャリア７３の回転を制動する多板式のブレーキ７７を設ける。
【００２１】
そして、前記出力歯車７５の大径歯部を、中間軸７５Ａに回転自在に軸受した中間歯車７５Ｂの大径歯部に噛み合わせ、この中間歯車７５Ｂの小径歯部を、減速軸７５Ｃの一端に固定した大径歯車７５Ｄに噛み合わせる。更に、前記減速軸７５Ｃの他端部に固定した小径歯車７５Ｅを、車軸７６Ｆの一端部に固定した車軸歯車７６Ｇに噛み合わせる。この車軸７６Ｆの他端部に固定した駆動スプロケット７６Ｈにクローラ３Ａの前部を掛け回して駆動する構成とする。７１Ｂは、前記駆動軸７１を制動する駐車ブレーキである。
【００２２】
以上の構成により、左右のサイドクラッチ６９を接続した状態で直進走行し、操向レバー６Ａを傾倒操作すると、まず、この傾倒操作側のサイドクラッチ６９が遮断され、操向レバー６Ａの傾倒操作角度が大きくなるほど、旋回内側の車軸７６Ｆの回転速度が低下し、キャリア７３が停止した状態では、旋回外側と旋回内側の車軸７６Ｆが互いに逆向きに回転してスピンターンする。
【００２３】
尚、前記中間軸６６Ａの端部をミッションケース１８の外部へ突出させ、この中間軸６６Ａの突出端部に、角軸またはスプライン軸に形成した回転操作部６６Ｄを設ける。これによって、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６の出力軸と前記入力軸６５をスプライン嵌合によって接続する構成とした場合には、走行用静油圧式無段変速装置１２をミッションケース１８に取り付ける際に、回転操作部６６を回転操作することで、入力軸６５のスプラインの位相と、走行用静油圧式無段変速装置１２側の油圧モータ１６の出力軸のスプラインの位相とを容易に合わせることができる。この結果、走行用静油圧式無段変速装置１２の取り付け作業を容易に行なうことができる。
【００２４】
図４に走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧回路を示す。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４の斜板であるポンプ斜板１５の傾斜角度を変更することで、この油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量を変更し、この油圧モータ１６の出力軸の回転速度を無段階に変速する構成とする。そして、このポンプ斜板１５の傾斜角度を変更する複動シリンダ９５を設け、この複動シリンダ９５へ作動油を供給するバルブ９４を設け、このバルブ９４の開度を無段階に調節するソレノイド９３を設ける。また、油圧ポンプ１４の入力軸１２Ａと同軸で駆動されるチャージポンプ８５を設け、このチャージポンプ８５の吐き出し油を、油圧ポンプ１４と油圧モータ１６の間を連通する閉回路１２Ｔに補給する構成とする。
【００２５】
また、この油圧モータ１６の斜板であるモータ斜板１７の傾斜角度を二段階に切り替える油圧シリンダ１９を設け、この油圧シリンダへ作動油を供給するバルブ９７を設け、このバルブ９７を切替作動させるソレノイド９６を設ける。このモータ斜板１７の傾斜角度の切り替えによって、この油圧モータ１６の出力軸の回転速度を低速走行側と高速走行側とに切り替え可能とする。
【００２６】
そして、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１内の閉回路には、前記走行用静油圧式無段変速装置１２のチャージポンプ８５から送られる作動油を、分流弁９２Ａで分流して供給する構成とする。このように、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１でチャージポンプ８５を共用するので、製造コストを低減して安価に提供することができる。尚、前記分流弁９２Ａの送油方向上手にはフィルタ９２を設ける。また、この刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧ポンプ８９と油圧モータ９０の間を連通させる閉回路において、高圧側の油路と低圧側の油路を短絡させる油路を設け、この油路にチェックバルブ９１を設ける。これによって、油圧ポンプ８９からの作動油の吐き出し方向が逆向きになった場合に、この作動油を油圧モータ９０へ送油することがなくなり、油圧モータ９０の逆転を防止することができる。この結果、刈取装置４の逆転駆動を防止して、刈取装置４の破損を防止することができる。また、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取装置４への伝動経路中にワンウェイクラッチを設ける必要が無く、製造コストを低減して安価に提供することができる。
【００２７】
図５にブロック回路図を示す。
メインコントローラ５５とエンジンコントローラ５７と静油圧式無段変速装置コントローラ５６の間を通信可能に接続して車内ＬＡＮを構成する。
【００２８】
前記メインコントローラ５５の入力側には、操縦部６の側部に設けた変速レバー１３の前後操作角度を検出するポテンショメータ１３Ａと、操縦部６の前部に設けた操向レバー６Ａの左右操作角度を検出するポテンショメータ６Ｂと、車速を検出する車速センサー５８と、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７を高速走行側と低速走行側に切り替える副変速スイッチ１７Ｂと、左右のクローラを互いに逆転させて旋回するスピンターンを実行させる際に操作するスピンターンスイッチ６１と、変速レバー１３を最高速位置に操作した場合の最高車速を変更設定する最高車速設定ダイヤル５１と、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜角度を検出する斜板角度センサ１５Ｓと、駐車ブレーキ７１Ｂを入り操作する駐車ブレーキペダル（図示省略）の踏み込み角度を検出する駐車ブレーキセンサ７１Ｓを接続する。
【００２９】
前記最高車速設定ダイヤル５１は、図６に示すように、操縦部６の前部左側に配置した前上がり傾斜姿勢のパネル５１Ａの下部に設ける。このパネル５１Ａには、自動制御機能の入り切り操作用の多数のスイッチ（図示省略）を集中配置している。
【００３０】
また、メインコントローラ５５の出力側には、左右のサイドクラッチ６９を遮断操作する左右のサイドクラッチソレノイド６９Ｌ，６９Ｒと、左右のブレーキ７７への送油圧を制御する比例減圧弁を作動させる左右のブレーキソレノイド７７Ｌ，７７Ｒと、モータ斜板１７の傾斜角度を切り替えるバルブ９７のソレノイド９６と、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の油圧ポンプ８９の斜板角度を変更操作する変速モータ２１Ａを接続する。また、前記副変速スイッチ１７Ｂを、刈取クラッチまたは脱穀クラッチが接続操作されたことを検出するスイッチに代えてもよい。これにより、刈取クラッチまたは脱穀クラッチが接続操作された場合に、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度が、高速走行側から低速走行側に自動的に切り変わり、刈取脱穀作業に適した低速走行状態となる。
【００３１】
また、前記静油圧式無段変速装置コントローラ５６の出力側には、ポンプ斜板１５の傾斜角度を変更するバルブ９４を切替作動させるソレノイド９３を接続する。尚、前記エンジンコントローラ５７に接続されたセンサー等の機器は図示省略している。
【００３２】
以上の回路構成により、変速レバー１３の前後操作角度をポテンショメータ１３Ａによって検出し、メインコントローラ５５を介して静油圧式無段変速装置コントローラ５６からソレノイド９３へ出力がなされる。このソレノイド９３への出力によってバルブ９４が切り替わり、複動シリンダ９５の作動によってポンプ斜板１５の角度を無段階に変更し、油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量が増加して、この油圧モータ１６の出力回転速度が増速する。また、モータ側の変速は、副変速スイッチ１７Ｂの操作に基づき、メインコントローラ５５からソレノイド９６への出力によってバルブ９７を切り替え、油圧シリンダ１９の作動によってモータ斜板１７の傾斜角度を低速走行側と高速走行側との二位置に切り替えることによって行われる。このように、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６を二段階に変速することで副変速機能を奏するものとし、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略している。
【００３３】
しかして、前記最高車速設定ダイヤル５１は、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を低速走行側に切り替えた状態で、変速レバー１３を最高速位置に操作した際の、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の最大傾斜角度を無段階に変更設定するものである。
【００３４】
即ち、図７に示すグラフのように、縦軸に変速レバー１３の前進側の操作位置をとり、横軸に車速をとって、変速レバー１３の操作位置と車速との比例関係を示す比例ラインを描いた場合、最高車速設定ダイヤル５１の回転操作によって、勾配の異なる高速側の比例ラインＥと低速側の比例ラインＦの間で、比例ラインの勾配が無段階に変更される。具体的には、変速レバー１３の単位操作量におけるポンプ斜板１５の傾斜角度の変化量が、最高車速設定ダイヤル５１の回転操作によって変更されるよう、ポテンショメータ１３Ａの検出値と斜板角度センサ１５Ｓの検出値との関係を、メインコントローラ５５に予め設定している。
【００３５】
これによって、例えば、比例ラインＥにおいて変速レバー１３を最高速位置に操作した場合の車速Ｖ１は、比例ラインＦにおいて変速レバー１３を最高位置に操作した場合の車速Ｖ２よりも高くなる。
【００３６】
通常、移動状態では油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を高速走行側に切り替えており、刈取作業に移行するときには、このモータ斜板１７の傾斜角度を低速走行側に切り替える。このように、刈取作業を行うためにモータ斜板１７の傾斜角度を低速走行側に切り替えれば、車速の変速範囲を最高車速設定ダイヤル５１で設定した圃場条件や作物条件に適した範囲に制限でき、刈取作業におけるコンバインの操作性および刈取作業の能率を高めることができる。
【００３７】
また、この最高車速設定ダイヤル５１による最高速度の設定変更（調節）は油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度が低速走行側に切り替えられた状態でのみ有効とする。そして、最高車速設定ダイヤル５１で最高車速を設定した後にモータ斜板１７の傾斜角度が低速走行側から高速走行側に切り替えられた場合には、前回の最高車速設定ダイヤル５１による最高車速の設定を無効にし、最高車速の制限を解除する構成とする。
【００３８】
即ち、低速走行での刈取作業が終了したとき、圃場間移動のために油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を高速走行側に切り替えれば、最高車速の制限が解除されて高速走行が可能になるので、最高車速設定ダイヤル５１により行っていた最高車速の設定を手動で解除する操作を省略でき、高速での圃場間移動と低速での刈取作業とを反復するコンバインの操作性および刈取作業の能率を更に高めることができる。
【００３９】
しかして、車速に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が変速作動する構成とする。
即ち、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、変速レバー１３の操作位置を検出するポテンショメータ１３Ａの検出結果、または車速センサ５８の検出結果に応じて変速制御する構成とする。
【００４０】
例えば、図８のように、走行速度に対して所定の比率で刈取駆動速度が増速する標準作業ラインＡと、この標準作業ラインＡよりも急勾配で刈取駆動速度が増速する倒伏作業ラインＢを設定する。Ｄはモータ斜板１７の傾斜角度を低速走行側に切り替えた状態での最高速度、Ｃはモータ斜板１７の傾斜角度を高速走行側に切り替えた状態での最高速度を示す。
【００４１】
しかして、脱穀装置２とフィードチェン１０とをエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１で駆動される刈取装置４と補助チェン１１の駆動速度を走行速度に同調させることで、刈取装置４からフィードチェン１０への穀稈の引継を円滑かつ確実にする。
【００４２】
また、走行用静油圧式無段変速装置１２を停止させた状態で、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を駆動すると、走行停止状態で刈取装置４と補助チェン１１が駆動する。これによって、補助チェン１１およびフィードチェン１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００４３】
また、駐車ブレーキペダルが踏み込み操作されると、駐車ブレーキセンサ７１Ｓで検出される踏み込み角度に応じて、メインコントローラ５５から静油圧式無段変速装置コントローラ５６を介してソレノイド９３へ出力がなされ、このソレノイド９３への出力によってバルブ９４が切り替わり、複動シリンダ９５の作動によってポンプ斜板１５の傾斜角度を低速側へ変更し、油圧ポンプ１４から油圧モータ１６への送油量が減少して、この油圧モータ１６の出力回転速度が減速する。これによって、駐車ブレーキペダルの踏み込み角度に応じて車速が減速し、停車状態に至る。駐車ブレーキペダルと駐車ブレーキ７１Ｂの間は、機械式の連繋機構を介して接続しており、駐車ブレーキペダルの踏み込み途中で上述の油圧モータ１６の出力回転が停止し、この後に駐車ブレーキ７１Ｂが完全に入り状態となるよう、タイミングを設定している。これによって、駐車ブレーキペダルを踏み込んで停車する場合に、衝撃を緩和して円滑に停車させることができる。
【符号の説明】
【００４４】
２    脱穀装置
３    走行装置
４    刈取装置
５    グレンタンク
６    操縦部
１２    走行用静油圧式無段変速装置
１３    変速レバー
１４    油圧ポンプ
１５    ポンプ斜板
１６    油圧モータ
１７    モータ斜板
５１    最高車速設定ダイヤル
【図１】
2011110020.tif 000003
【図２】
2011110020.tif 000004
【図３】
2011110020.tif 000005
【図４】
2011110020.tif 000006
【図５】
2011110020.tif 000007
【図６】
2011110020.tif 000008
【図７】
2011110020.tif 000009
【図８】
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