(57)【要約】【課題】印刷ヘッドの吐出検査と記録媒体の幅測定と、を共通の手段で実施することができるインクジェット装置を提供することである。【解決手段】記録媒体Ａを送る媒体送り機構３１と、送られてゆく記録媒体Ａに印刷を行う記録ヘッド６１と、記録媒体Ａを画像認識する検査ユニット２３と、媒体送り機構３１、記録ヘッド６１および検査ユニット２３を制御する制御装置４と、を備え、制御装置４は、記録ヘッド６１により記録媒体Ａに対し検査吐出を実施させると共に、検査ユニット２３による着弾ドットの画像認識を実施させ、検査ユニット２３による記録媒体Ａの幅測定を実施させるものである。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を送る記録媒体送り手段と、
送られてゆく前記記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記記録媒体を画像認識する画像認識手段と、
前記記録媒体送り手段、前記インクジェットヘッドおよび前記画像認識手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記インクジェットヘッドにより前記記録媒体に対し検査吐出を実施させると共に、前記画像認識手段による前記着弾ドットの画像認識を実施させ、
且つ前記画像認識手段による前記記録媒体の幅測定を実施させることを特徴とするインクジェット装置。
【請求項２】
前記幅測定に際し、前記記録媒体の幅方向の両縁端を照明する照明手段、を更に備え、
前記照明手段は、照明光を前記記録媒体の幅方向の端面に対し斜めに照射することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット装置。
【請求項３】
前記記録媒体の幅方向の両縁端を含んで前記記録媒体を横断する認識領域に臨み、前記画像認識における前記記録媒体の背景となる背景プレートを、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット装置。
【請求項４】
前記制御手段に記憶されている前記記録媒体の幅方の幅と前記幅測定の測定結果とが整合しない場合に、その旨を報知する報知手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット装置。
【請求項５】
前記画像認識手段は、少なくとも１つの認識カメラと、
前記認識カメラを前記記録媒体の幅方向に移動させるカメラ移動機構と、を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクジェット方式で印刷を行うインクジェット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液体吐出装置（インクジェット装置）として、印刷ヘッドを用紙（記録媒体）の幅方向に走査するキャリッジに搭載した光学センサーと、光学センサーの検出結果から用紙端の位置情報を取得するコントローラーと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
この液体吐出装置では、キャリッジを走査させて、光学センサーにより検出した用紙端の位置情報から用紙幅を測定する。
また、ライン型のインクジェット記録装置として、記録紙（記録媒体）の幅方向全域に固定された印刷ヘッドに併設するように、印刷ヘッドの吐出不良を検査する不吐出検出部を備えたものが知られている（特許文献２参照）。
このインクジェット記録装置では、印刷ヘッドによって記録紙（記録媒体）にインクを検査吐出した後、不吐出検出部によって着弾ドットを画像認識して、そのドット抜け（印刷ヘッドの吐出不良）を検査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８３１１５号公報
【特許文献２】特開２００５−３１３６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来技術を踏襲し、単一の記録装置によって記録媒体の幅測定および印刷ヘッドの吐出検査を行う場合、それぞれの専用の機構や装置を搭載する必要がある。このため、記録装置は、構造が複雑になると共に、コスト高になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、印刷ヘッドの吐出検査と記録媒体の幅測定とを共通の手段で実施することができるインクジェット装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット装置は、記録媒体を送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、記録媒体を画像認識する画像認識手段と、記録媒体送り手段、インクジェットヘッドおよび画像認識手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、インクジェットヘッドにより記録媒体に対し検査吐出を実施させると共に、画像認識手段による着弾ドットの画像認識を実施させ、且つ画像認識手段による記録媒体の幅測定を実施させることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、画像認識手段により、着弾ドットの画像認識および記録媒体の幅測定が実施される。このため、着弾ドットの画像認識を実施する手段と、記録媒体の幅測定を実施する手段と、を画像認識手段で共用することができる。これにより、２つの機能を付加しても、装置の構造が複雑になることがなく、且つコストを抑えることができる。
【０００８】
この場合、幅測定に際し、記録媒体の幅方向の両縁端を照明する照明手段、を更に備え、照明手段は、照明光を記録媒体の幅方向の端面に対し斜めに照射することが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、記録媒体の幅測定において、照射された照明光によって記録媒体の端面に影が生じることにより、その縁端を強調することができる。したがって、記録媒体が透明な場合であっても、正確に記録媒体の幅測定を行うことができる。
【００１０】
この場合、記録媒体の幅方向の両縁端を含んで記録媒体を横断する認識領域に臨み、画像認識における記録媒体の背景となる背景プレートを、更に備えたことが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、記録媒体の幅測定において、記録媒体と背景プレートのコントラストにより記録媒体の縁端を強調することができる。したがって、記録媒体の幅測定を正確に行うことができる。
【００１２】
この場合、制御手段に記憶されている前記記録媒体の幅方の幅と幅測定の測定結果とが整合しない場合に、その旨を報知する報知手段を、更に備えたことが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、記録媒体の幅を手入力する場合等における入力ミスにより、記録媒体から外れて印刷してしまうことを防止することができる。
【００１４】
この場合、画像認識手段は、少なくとも１つの認識カメラと、認識カメラを記録媒体の幅方向に移動させるカメラ移動機構と、を有していることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、簡単な構造で、確実に着弾ドットの画像認識および記録媒体の幅測定を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。
【図２】装置本体の裏面斜視図である。
【図３】キャリッジユニットの正面図である。
【図４】ヘッドユニット廻りの断面図である。
【図５】記録ヘッドの斜視図である。
【図６】ヘッドユニットの裏面図である。
【図７】検査ユニットの外観斜視図である。
【図８】検査ユニットの断面模式図である。
【図９】第２実施形態に係る検査ユニットの断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット装置について説明する。このインクジェット装置は、周方向に複数のインクジェットヘッド（記録ヘッド）を配置したセンタードラム式の印刷装置であり、リール・ツー・リールで供給した長尺の記録媒体に、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体としては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。まず、図１ないし図６を参照し、装置概要から説明する。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム４５の回転軸（ドラム軸４７）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター４６から回転ドラム４５へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム４５からドラムモーター４６向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体の搬送経路において、後述する媒体供給装置５側を「上流側」、後述する媒体回収装置６側を「下流側」という。
【００１８】
図１に示すように、インクジェット装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の装置本体２と、装置本体２に記録媒体Ａを供給し、且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリール・ツー・リール方式の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（制御手段：図７参照）４と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置５と、装置本体２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置６と、を有している。一方、装置本体２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路（記録媒体送り経路）Ｌは、媒体供給装置５から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２と、装置本体２から媒体回収装置６に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。
【００１９】
供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置５から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置６により巻き取るようにして回収される。
【００２０】
媒体供給装置５は、ロール状に巻回した記録媒体Ａを繰り出す繰出しリール１１と、繰出しリール１１を繰出し回転させる繰出しモーター（図示省略）と、繰出しリール１１の下流側に配設され、記録媒体Ａにフォワードテンションを付与するフォワードテンションユニット１２と、フォワードテンションユニット１２の下流側に配設され、記録媒体Ａを幅方向に位置決めしつつ装置本体２に送り込むステアリングユニット１３と、を備えている。また、繰出しリール１１および繰出しモーターは、給紙ユニットフレーム１４に支持されて、一体の給紙ユニット１５を構成している。さらに、フォワードテンションユニット１２は、フォワードテンションフレーム１６に支持されて、ユニット化されている。
【００２１】
記録媒体Ａは、制御装置４により、装置本体２に同期して繰出しモーターを駆動することで繰出しリール１１から繰り出される。繰り出された記録媒体Ａは、フォワードテンションユニット１２により所定のテンションを付与されつつ、供給送り経路Ｌ１に沿って送られ、最終的に、ステアリングユニット１３により幅方向の位置を矯正されつつ装置本体２に送り込まれる。
【００２２】
媒体回収装置６は、印刷済みの記録媒体Ａをロール状に巻き取る巻取りリール２１と、巻取りリール２１を巻取り回転させる巻取りモーター（図示省略）と、巻取りリール２１の上流側に配設され、記録媒体Ａにバックテンションを付与するバックテンションユニット２２と、バックテンションユニット２２の上流側に配設され、印刷済みの記録媒体Ａに臨んで各記録ヘッド６１の吐出性能（ドット抜け等）を検査する後述の検査ユニット２３と、検査ユニット２３の上流側に配設され、装置本体２から送り出された記録媒体ＡがＵターンして送られるように、回収送り経路Ｌ３を経路変更する折返しユニット２４と、を備えている。この場合も、巻取りリール２１および巻取りモーターは、排紙ユニットフレーム２５に支持され、一体の排紙ユニット２６を構成している。また、検査ユニット２３およびバックテンションユニット２２は、バックテンションフレーム２７に支持され、ユニット化されている。さらに、装置本体２と折返しユニット２４との間には、回収送り経路Ｌ３に臨むように、装置本体２のＵＶ照射ユニット３４および冷却ユニット３５が配設されている。
【００２３】
制御装置４により、装置本体２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは、バックテンションユニット２２により所定のテンションを付与されつつ、装置本体２から送り出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られてゆく。装置本体２から送り出された記録媒体Ａは、先ずＵＶ照射ユニット３４を通過する。この通過過程で、ＵＶインクは、硬化する。続いて、折返しユニット２４によりＵターンした記録媒体Ａは、後述する検査ユニット２３およびバックテンションユニット２２を経て、巻取りリール２１に巻き取られる。なお、巻取りリール２１に巻き取られた記録媒体Ａは、別装置に導入され、ラベルとして裁断され或いはラベル部分にハーフカットが施される。
【００２４】
図１および図２に示すように、装置本体２は、大口径の回転ドラム４５を有し、印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構（記録媒体送り手段）３１と、それぞれが複数の記録ヘッド６１を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム４５に対して放射状に配設した複数のキャリッジユニット３２と、複数のキャリッジユニット３２に対応し、その奥側に配設した複数のメンテナンスユニット３３と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させるＵＶ照射ユニット３４と、を備えている。また、装置本体２は、全体としてチャンバー（図示省略）に覆われている。そして、複数のキャリッジユニット３２は、供給するＵＶインクがそれぞれ異なる色別のユニットであり、印刷手段３７を構成している。
【００２５】
図２に示すように、装置フレーム３６は、機台となるベースフレーム４１と、ベースフレーム４１の後半部に立設したメインフレーム４２と、メインフレーム４２の前面に広く設けた板状のサブフレーム４３と、サブフレーム４３を介しメインフレーム４２の前部に配設したチャンバーフレーム４４と、を有している。
【００２６】
メインフレーム４２は、サブフレーム４３を介して各構成装置を支持すると共に、回転ドラム４５を主体とする媒体送り機構３１を支持している。サブフレーム４３は、前面側において、複数のキャリッジユニット３２、ＵＶ照射ユニット３４等を支持し、後面側において、複数のメンテナンスユニット３３等を支持している。チャンバーフレーム４４は、メインフレーム４２前部の各構成装置を覆うように形成されている。メインフレーム４２およびチャンバーフレーム４４が構成する各面には、それぞれ壁体（図示省略）が取り付けられており、これらによって装置本体２全体を覆うチャンバーを構成している。すなわち、装置本体２は、このチャンバーによって、その内部の温度および清浄度等を管理している。なお、記録媒体Ａは、チャンバーフレーム４４とベースフレーム４１との間に設けられた間隙において、装置本体２に対する給紙および排紙が行われる。
【００２７】
媒体送り機構３１は、横倒しの王冠状に形成された回転ドラム４５と、ドラム軸４７を介して回転ドラム４５を片持ちで回転自在に支持する軸受けと、回転ドラム４５を一方向に低速回転させるドラムモーター４６と、ドラム軸４７とドラムモーター４６との間に介設した動力伝達機構（図示省略）と、を有している。ドラムモーター４６は、例えばサーボモーターで構成され、回転ドラム４５の外周面における周速（印刷速度）が一定になるように、回転ドラム４５を回転させる。
【００２８】
回転ドラム４５は、円筒状のドラム本体を備え、ドラム本体は、最大幅の記録媒体Ａに対応する幅を有し、外周面には滑り止めとなる焼付け塗装が施されている。記録媒体Ａは、滑り止め加工されたドラム本体の外周面に密着し、回転するドラム本体により円（円弧）を描くように送られる。すなわち、媒体供給装置５から送り込まれた記録媒体Ａは、回転ドラム４５により印刷送り経路Ｌ２に沿って送られる。そして、この送りに同期して印刷手段３７が適宜駆動することにより、記録媒体Ａに印刷が行われる。
【００２９】
上述のように、印刷手段３７は、回転ドラム４５に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット３２を備えている（図１参照）。複数のキャリッジユニット３２は、供給するインクの色がそれぞれ異なる色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット３２に搭載された複数の記録ヘッド６１により、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッド６７が構成されている。このため、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のヘッド６７が順に臨み、記録媒体Ａに印刷データに基づく所望のカラー印刷が行われる。
【００３０】
図３および図４に示すように、各キャリッジユニット３２は、上記のサブフレーム４３に固定されたキャリッジベース５１と、回転ドラム４５の法線方向において、キャリッジベース５１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式のキャリッジ５２と、キャリッジ５２に装着され、複数の記録ヘッド６１を搭載したヘッドユニット５３と、キャリッジ５２を介してヘッドユニット５３を記録媒体Ａの幅方向に移動させるＹ軸移動機構（図示省略）と、キャリッジ５２を介してヘッドユニット５３を法線方向に進退させるＺ軸移動機構５４と、キャリッジ５２に搭載され、複数の記録ヘッド６１に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。また、各キャリッジユニット３２は、キャリッジ５２に搭載され、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット５５と、支持金具を介してキャリッジ５２の外側面に支持され、複数の記録ヘッド６１にＵＶインクを供給するサブタンクユニット（図示省略）と、を備えている。
【００３１】
図５に示すように、各記録ヘッド６１は、２インチのインクジェットヘッドで構成されており、そのノズル面６２に相互に並行な複数の吐出ノズル６３から成る２列のノズル列６４を有している。この場合、２列のノズル列６４は、ノズル列方向に１／２ノズルピッチ位置ズレして配設されている。
一方、図４および図６に示すように、ヘッドユニット５３は、キャリッジ５２に対し前方から着脱自在に装着されている。ヘッドユニット５３は、ヘッドプレート６５と、ヘッドプレート６５に支持されると共に、それぞれが回転ドラム４５の接線に対して並行となるように山形に連ねた一対のサブプレート６６と、一対のサブプレート６６に２分して搭載された複数の記録ヘッド６１（実施形態のものは、７個＋７個）と、を備えている。そして、ヘッドプレート６５に搭載した全記録ヘッド６１によって、前後方向（記録媒体Ａの幅方向）に延在するラインヘッドとしてのヘッド６７、すなわち最大幅の記録媒体Ａに対応する１／４ノズルピッチのヘッド６７が構成されている。これにより、高解像度の印刷が可能となる。
【００３２】
次に、図７および図８を参照して、検査ユニット２３について詳細に説明する。検査ユニット２３は、バックテンションフレーム２７の上部に配設されている。バックテンションフレーム２７は、ベース板１０４上に４本の支柱１０５を立設して構成されており、支柱１０５間に図示省略の側板や支柱１０５間に支持した複数のローラーにより、複雑に屈曲した回収送り経路Ｌ３が構成されると共に、４本の支柱１０５の内側にバックテンションユニット２２が、また上面に検査ユニット２３が配設されている。実施形態における検査ユニット２３は、各記録ヘッド６１の吐出検査における画像認識と、記録媒体Ａの幅測定と、の２つの機能を有している（詳細は後述する。）。
【００３３】
検査ユニット２３は、バックテンションフレーム２７の上面において、回収送り経路Ｌ３に隣接して配置した支持プレート７１と、支持プレート７１の回収送り経路Ｌ３側に寄せて搭載したガントリータイプのカメラ移動機構７２と、回収送り経路Ｌ３上の記録媒体Ａに臨むようにカメラ移動機構７２に取り付けた認識カメラ７３と、下側から記録媒体Ａの幅方向の両縁部を照明する補助照明７４と、を備えている。一方、検査ユニット２３に臨む記録媒体Ａは、媒体送り方向の前後に配設した一対のガイドローラー７５により、水平に送られる。すなわち、検査ユニット２３が臨む記録媒体Ａの領域は、この一対のガイドローラー７５に水平に掛け渡された状態で、吐出検査における画像認識や幅測定などに供される。
【００３４】
認識カメラ７３は、下向きに配設されたカメラ本体７６と、カメラ本体７６と同軸上に設けられた落射照明７７と、カメラ本体７６および落射照明７７を一体として上下および記録媒体Ａの幅方向に微小移動させるカメラ微小移動機構７８と、から構成されている。カメラ微小移動機構７８によりキャリブレーションしたカメラ本体７６により、落射照明７７で照明された着弾ドットの画像認識が行われる。
【００３５】
カメラ移動機構７２は、認識カメラ７３を搭載すると共に、搭載した認識カメラ７３を記録媒体Ａの幅方向に移動する幅方向移動機構８１と、幅方向移動機構８１を介して認識カメラ７３を記録媒体Ａの送り方向に移動する送り方向移動機構８２と、送り方向移動機構８２を支持プレート７１に固定する固定プレート８３と、から構成されている。吐出検査では、幅方向移動機構８１および送り方向移動機構８２により、認識カメラ７３を記録媒体Ａの幅方向および送り方向に移動させて、色別に吐出着弾させた着弾ドットの画像認識を行う。また、幅測定では、幅方向移動機構８１により、認識カメラ７３を記録媒体Ａの幅方向に移動させて、記録媒体Ａの幅方向両端部の画像認識を行う。
【００３６】
送り方向移動機構８２は、固定プレート８３に支持固定され、記録媒体Ａの送り方向に延在した送りガイドレール８４と、幅方向移動機構８１を支持する送り方向スライダー８５と、送りガイドレール８４を案内にして、送り方向スライダー８５を記録媒体Ａの送り方向および逆方向に移動させる送りモーター８６と、から構成されている。すなわち、送り方向移動機構８２は、幅方向移動機構８１を介して認識カメラ７３を記録媒体Ａの送り方向に移動させる。
【００３７】
一方、幅方向移動機構８１は、送り方向移動機構８２の送り方向スライダー８５に固定され、記録媒体Ａの幅方向に延在する片持ちの幅ガイドレール８７と、取付けプレート９０を介して認識カメラ７３を支持する幅方向スライダー８８と、幅ガイドレール８７を案内にして、幅方向スライダー８８を記録媒体Ａの幅方向に往復動させる幅モーター８９と、から構成されている。すなわち、幅方向移動機構８１は、認識カメラ７３を記録媒体Ａの幅方向に移動させる。
【００３８】
図８に示すように、補助照明７４は、記録媒体Ａの手前側を斜め下側から照明する第１補助照明７９と、記録媒体Ａの奥側を斜め下側から照明する第２補助照明８０と、から構成されており、それぞれバックテンションフレーム２７に固定されている。第１補助照明７９は、例えば奥側から記録媒体Ａの手前側端部を照明するように、記録媒体Ａに対して斜めに固定されている。また、第２補助照明８０は、例えば手前側から記録媒体Ａの奥側端部を照明するように、記録媒体Ａに対して斜めに固定されている。すなわち、補助照明７４を駆動することで、記録媒体Ａの両縁端に向かって照明光を照射し、記録媒体Ａの両端面（エッジ）に影を生じさせてエッジを強調する。そして、認識カメラ７３は、照明光によりエッジが強調された記録媒体Ａの両縁端を、上方から画像認識する。なお、第１補助照明７９および第２補助照明８０は、それぞれ記録媒体Ａの幅方向の外側から内側に向くように、記録媒体Ａに対して斜めに配設されていてもよい（図示省略）。
【００３９】
次に、検査ユニット２３による記録ヘッド６１の吐出検査における画像認識（以下、単に「画像認識」という。）と、記録媒体Ａの幅方向の幅測定（以下、単に「幅測定」という。）と、ついて詳細に説明する。
【００４０】
画像認識は、記録ヘッド６１のドット抜けや飛行曲がりを検査する吐出検査において、検査吐出の着弾ドットを認識カメラ７３により認識するものである。画像認識では、上記のラインヘッドとしての各色のヘッド６７から検査吐出を実施し、この着弾ドット領域が検査ユニット２３の検査領域に達するように、記録媒体Ａを送る。ここで、落射照明７７を点灯すると共に、送り方向移動機構８２および幅方向移動機構８１を駆動し、認識カメラ７３を移動ながら着弾ドットを画像認識する。まず、送り方向最前列の着弾ドットを手前側（奥側）から数ドットずつ、記録媒体Ａの幅方向に連続して画像認識する。次に、記録媒体Ａを一列上流側に送り（移動して）、奥側（手前側）から手前側（奥側）に向かって、連続して画像認識する。これを送り方向最後列まで繰り返すことで、全着弾ドットを画像認識する。そして、認識した画像は、制御装置４に送られて、ドット抜けや飛行曲がりが検査される。
【００４１】
幅測定は、記録ヘッド６１による着弾ドットが記録媒体Ａからはみ出てしまう印刷ミス等を防止するため、手入力等により予め制御装置４に記憶されている記録媒体Ａの幅と照合するための、記録媒体Ａの幅を測定するものである。幅測定では、先ず補助照明７４を点灯すると共に、幅方向移動機構８１を駆動して、認識カメラ７３により、記録媒体Ａの両端（エッジ）を検出する。そして、制御装置４は、認識カメラ７３の視野中心と両エッジとのそれぞれのズレ量、および幅方向移動機構８１による認識カメラ７３の移動量から、記録媒体Ａの幅を算出する。なお、幅測定は、認識カメラ７３の視野中心を両エッジに合わせ込み、認識カメラ７３の移動量から記録媒体Ａの幅を算出するようにしてもよい。
【００４２】
続いて制御装置４は、予め記憶している記録媒体Ａの幅と、幅測定の測定結果と、が整合するか否かを照合する。記録媒体Ａの幅は、記録ヘッド６１による印刷幅の基準や、媒体送り経路Ｌの幅方向における記録媒体Ａの位置基準等、制御系の各種位置基準となる。そこで、照合結果が整合した場合には記録ヘッド６１による印刷を開始するが、照合結果が整合しない場合には、報知手段である制御装置４のディスプレイ等に画像や音声でその旨、報知する。また、同時に装置の駆動をいったん停止する。この報知を受けて作業者は、制御装置４に記憶されている記録媒体Ａの幅データを、測定結果に基づいてリセットする。
【００４３】
次に、図９を参照して、本発明の第２実施形態に係るインクジェット装置１について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、第１実施形態と異なる部分を主として説明する。このインクジェット装置１における検査ユニット２３は、支持プレート７１と、カメラ移動機構７２と、認識カメラ７３と、上記した画像認識および幅測定における記録媒体Ａの背景となる背景プレート９１と、から構成されている。すなわち、この検査ユニット２３は、第１実施形態における補助照明７４に代えて、背景プレート９１を備えている。
【００４４】
背景プレート９１は、一対のガイドローラー７５に掛け渡された記録媒体Ａに下側から臨むように配設されており、記録媒体Ａと並行になるようにバックテンションフレーム２７の上部に固定されている。背景プレート９１は、画像認識および幅測定における認識カメラ７３の移動領域より大きく形成されており、記録媒体Ａの着弾ドット領域をカバーしている。これにより、記録媒体Ａおよび背景プレート９１のコントラストにより、記録媒体Ａの端部が強調されて、画像認識しやすいようになっている。
【００４５】
係る場合における幅測定では、補助照明７４に代えて、落射照明７７を点灯すると共に、幅方向移動機構８１を駆動して、認識カメラ７３により、背景プレート９１とのコントラストにより強調された記録媒体Ａの両端（エッジ）を検出する。そして、制御装置４は、認識カメラ７３の視野中心と両エッジとのそれぞれのズレ量、および幅方向移動機構８１による認識カメラ７３の移動量から、記録媒体Ａの幅を算出する。この場合も、認識カメラ７３の視野中心を両エッジに合わせ込み、認識カメラ７３の移動量から記録媒体Ａの幅を算出するようにしてもよい。
【００４６】
なお、認識カメラ７３および幅方向移動機構８１に代えて、記録媒体Ａの幅方向に延在した記録媒体Ａの最大幅より長いラインセンサ（ＣＣＤやＣＭＯＳをライン状に並べたアレイ）により、画像認識および幅測定を行ってもよい（図示省略）。これにより、さらに、装置構成を簡単にすることができる。
【００４７】
以上の構成によれば、着弾ドットの画像認識を実施する手段と、記録媒体Ａの幅測定を実施する手段と、を検査ユニット２３で共用することができるため、装置の構造が複雑になることがない。また、補助照明７４あるいは背景プレート９１により記録媒体Ａの端部を強調することができるため、記録媒体Ａが透明な場合であっても、確実に画像認識および幅測定を実施することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…インクジェット装置  ４…制御装置  ２３…検査ユニット  ３１…媒体送り機構  ６１…記録ヘッド  ７２…カメラ移動機構  ７３…認識カメラ  ７４…補助照明７４  ９１…背景プレート  Ａ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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