(57)【要約】【課題】高い制御性と低騒音を両立できる、直流電源ラインの電流から相電流を検出するインバータ装置の提供を目的とする。【解決手段】インバータ回路と、直流電源とインバータ回路間の電流を検出する電流検出器と、インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により交流電流をモータへ出力させるとともに、通電に補正をして電流検出器により相電流を検出する制御回路とを備え、制御回路は、モータの速度指令値が所定速度以上である場合及びモータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルク以上である場合にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出し、モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルクより小さい場合には２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出する。【選択図】図２
2011223855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子を備えたインバータ回路と、前記直流電源と前記インバータ回路間の電流を検出する電流検出器と、前記インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により交流電流をモータへ出力させるとともに、前記通電に補正をして前記電流検出器により相電流を検出する制御回路とを備えたインバータ装置において、前記制御回路は、前記モータの速度指令値が所定速度以上である場合及び前記モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルク以上である場合にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出し、前記モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルクより小さい場合には２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出するインバータ装置。
【請求項２】
直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子を備えたインバータ回路と、前記直流電源と前記インバータ回路間の電流を検出する電流検出器と、前記インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により交流電流をモータへ出力させるとともに、前記通電に補正をして前記電流検出器により相電流を検出する制御回路とを備えたインバータ装置において、前記制御回路は、前記モータの速度指令値が所定速度以上である場合及び前記モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ電流指令値が所定電流値以上である場合にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出し、前記モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ電流指令値が所定電流値より小さい場合には２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出するインバータ装置。
【請求項３】
前記２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出する場合において、相電流を検出しないキャリア周期を設ける請求項１または請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出する場合においても、起動時にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出する期間を設ける請求項１または請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項５】
電動圧縮機のモータを駆動する請求項１〜４のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【請求項６】
車両に搭載される請求項１〜５のいずれか１項に記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＷＭ変調を行うインバータ装置の直流電源ラインの電流から相電流を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の相電流検出方法として、直流電源ラインの電流から検出する方法が知られている。この回路について以下説明する。図６に電気回路図を示す。インバータ装置２３の制御回路１２は、回転数指令信号（図示せず）等に基づき、接続線１８を介しスイッチング素子２を制御してバッテリー１の電力を直流交流変換する。これにより、モータ１１の固定子巻線４へ交流電流が供給され、磁石回転子５が駆動される。ダイオード３は、固定子巻線４に流れる電流の循環ルートとなる。
【０００３】
電流検出器６の検出電流値は、制御回路１２へ送られ、消費電力算出、スイッチング素子２保護等のための判断に用いられ、更に磁石回転子５の位置検出に用いられる。当該位置検出のためには、２相分以上の相電流を検出する必要があるが、特定の位相、低出力時などでは、１つのキャリア周期内で２相分以上検出できないことがある。その課題解決の方策が示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
これにより、２相分以上検出できるようになるが、通電期間が調整されるため、リップル電流が生じ、騒音異音が発生する。この対応として、例えば、２つのキャリア周期で２相分検出することが示されている（特許文献２参照）。即ち、通電期間の調整を減らすことで、リップル電流を減らし騒音異音を低減している。
【０００５】
また、誘起電圧を演算することによる位置検出方法に関しても知られている（例えば、特許文献３参照）。即ち、誘起電圧は、磁石回転子５の回転により固定子巻線４に誘起する電圧であるので、磁石回転子５の位置検出に使用することができる。インバータ装置の速度指令値、電流指令値など制御の詳細に関することも、知られている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３１１０４５号公報（第１５頁、第１６図、第１７図）
【特許文献２】特許第４２３９６４３号公報（第１４頁、第１６図、第１７図）
【特許文献３】特許第４３１１０４５号公報（第１３頁、第２図）
【特許文献４】特許第４２１１１１０号公報（請求項１、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の従来例において、１つのキャリア周期内で２相分以上の相電流を検出する場合には、キャリア周期毎に位置検出できるため制御性が良い反面、騒音異音が発生する。一方、２つのキャリア周期で２相分検出する場合には、騒音異音が小さい反面、制御性が低下する。そのため、状況に応じた使い分けが必要になる。
【０００８】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、高い制御性と低騒音を両立できる、直流電源ラインの電流から相電流を検出するインバータ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のインバータ装置は、直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子を備えたインバータ回路と、直流電源とインバータ回路間の電流を検出する電流検出器と、インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により交流電流をモータへ出力させるとともに、通電に補正をして電流検出器により相電流を検出する制御回路とを備え、制御回路は、モータの速度指令値が所定速度以上である場合、モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルク以上である場合にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出し、モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルクより小さい場合には２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出するものである。
【００１０】
これにより、モータ回転数の高い（速度指令値が所定速度以上）場合には、モータの回転周期に対するキャリア周期の比率が大きいため、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出しキャリア周期毎に位置検出することで高い制御性を確保できる。モータ回転数の高い場合、機械騒音が大きいため、リップル電流に起因する騒音異音の影響は小さい。
【００１１】
また、モータ回転数の低い（速度指令値が所定速度より小さい）場合には、モータの回転周期に対するキャリア周期の比率が小さいため、２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出し２キャリア周期毎に位置検出することでも高い制御性を確保できる。１つのキャリア周期で１相分の相電流しか検出しないため、リップル電流に起因する騒音異音を小さくできる。
【００１２】
更には、モータ回転数の低い（速度指令値が所定速度より小さい）場合でも、モータの必要トルクが所定トルク以上である場合にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出することにする。モータ回転数が低く且つモータの必要トルクが大きい場合には、モータの回転が不安定になり易い。そのため、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出しキャリア周期毎に位置検出することで高い制御性を確保できる。モータ回転数が低く且つモータの必要トルクが大きい場合は、通電検出可能期間が大きくなるため通電期間の調整値が小さくなる。そのため、リップル電流に起因する騒音異音の影響は小さくなる。
【００１３】
従って、直流電源ラインの電流から相電流を検出するインバータ装置において、状況に応じた相電流検出の使い分けにより、高い制御性と低騒音を両立することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のインバータ装置は、直流電源ラインの電流から相電流を検出するにおいて、高い制御性と低騒音を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るインバータ装置の電気回路図
【図２】本発明の実施の形態１に係るフローチャート
【図３】同インバータ装置の機能ブロック図
【図４】本発明の実施の形態４に係るインバータ装置一体型電動圧縮機の断面図
【図５】本発明の実施の形態５に係るインバータ装置を搭載した車両の模式図
【図６】従来のインバータ装置の電気回路図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明のインバータ装置は、直流電源のプラス側に接続される上アームスイッチング素子とマイナス側に接続される下アームスイッチング素子を備えたインバータ回路と、直流電源とインバータ回路間の電流を検出する電流検出器と、インバータ回路にＰＷＭ変調の通電により交流電流をモータへ出力させるとともに、通電に補正をして電流検出器により相電流を検出する制御回路とを備え、制御回路は、モータの速度指令値が所定速度以
上である場合、モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルク以上である場合にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出し、モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルクより小さい場合には２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出するものである。
【００１７】
これにより、モータ回転数の高い（速度指令値が所定速度以上）場合には、モータの回転周期に対するキャリア周期の比率が大きいため、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出しキャリア周期毎に位置検出することで高い制御性を確保できる。モータ回転数の高い場合、機械騒音が大きいため、リップル電流に起因する騒音異音の影響は小さい。
【００１８】
また、モータ回転数の低い（速度指令値が所定速度より小さい）場合には、モータの回転周期に対するキャリア周期の比率が小さいため、２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出し２キャリア周期毎に位置検出することでも高い制御性を確保できる。１つのキャリア周期で１相分の相電流しか検出しないため、リップル電流に起因する騒音異音を小さくできる。
【００１９】
更には、モータ回転数の低い（速度指令値が所定速度より小さい）場合でも、モータの必要トルクが所定トルク以上である場合にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出することにする。モータ回転数の低く且つモータの必要トルクが大きい場合には、モータの回転が不安定になり易い。そのため、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出しキャリア周期毎に位置検出することで高い制御性を確保できる。モータ回転数の低く且つモータの必要トルクが大きい場合は、機械騒音が大きいため、リップル電流に起因する騒音異音の影響は小さい。
【００２０】
従って、直流電源ラインの電流から相電流を検出するインバータ装置において、状況に応じた相電流検出の使い分けにより、高い制御性と低騒音を両立することができる。
【００２１】
第２の発明は、第１の発明のインバータ装置において、必要トルクが所定トルク以上である場合は電流指令値が所定電流値以上である場合に、必要トルクが所定トルクより小さい場合は電流指令値が所定電流値より小さい場合に、それぞれ置き換えたものである。トルクと電流値とは比例関係にあるため、置き換えることが出来る。これにより、制御パラメータとしての電流指令値をそのまま使用できる。そのため、制御ソフトの構成が容易になる。
【００２２】
第３の発明は、第１または第２の発明のインバータ装置において、２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出するとともに、相電流を検出しないキャリア周期を設けるものである。これにより、相電流を検出することで生じるリップル電流に起因する騒音異音を更に小さくできる。モータ回転数の低い（速度指令値が所定速度より小さい）場合には、モータの回転周期に対するキャリア周期の比率が小さいため、相電流を検出しないキャリア周期を設けても、高い制御性を確保できる。
【００２３】
第４の発明は、第１または第２の発明のインバータ装置において、２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出する場合においても、起動時にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出する期間を設けるものである。これにより、モータの回転が不安定になり易い起動時において高い制御性を確保することができて確実に起動できるとともに、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出する期間を限定することでリップル電流に起因する騒音異音を抑制することができる。
【００２４】
第５の発明は、第１乃至４の発明のインバータ装置において、電動圧縮機のモータを駆動するものである。これにより、長い時間作動するエアコンからの継続的な騒音を低減す
ることができる。
【００２５】
第６の発明は、第１乃至第５の発明のインバータ装置において、車両に搭載されるものである。車両用においては、搭載スペースに制約があり小型化が必要で、走行による振動に対する耐振性も必要なため、シャント抵抗など１個の電流検出器により電流検出する本インバータ装置は有用である。また、車両、特に電気自動車やハイブリッドカーにおいては、モータによる走行など静粛性が高く、低騒音低振動が求められるため、本インバータ装置は有用である。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るインバータ装置２０とその周辺の電気回路である。インバータ装置２０の制御回路７は、電源ラインに設けられた電流検出器６からの電圧により、相電流を検出する。３相分の相電流を検出してもよいが、２相分の相電流を検出すれば、残りの相の相電流は、当該２個の電流値から演算できる（固定子巻線４の中性点において、キルヒホッフの電流の法則を適用する）。
【００２８】
これら３相分の電流値に基き、制御回路７は、センサレスＤＣブラシレスモータ１１（以降モータ１１と称す）を構成する磁石回転子５による固定子巻線４の誘起電圧を演算し、磁石回転子５の位置検出を行う。そして、回転数指令信号（図示せず）等に基づき、インバータ回路部１０を構成するスイッチング素子２を制御し、バッテリ１からの直流電圧をＰＷＭ変調でスイッチングすることにより、正弦波状の交流電流をモータ１１の固定子巻線４へ出力する。インバータ回路部１０を構成するダイオード３は、固定子巻線４に流れる電流の循環ルートとなる。スイッチング素子２について、上アームスイッチング素子をＵ、Ｖ、Ｗ、下アームスイッチング素子をＸ、Ｙ、Ｚと定義し、また、各スイッチング素子Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚに対応するダイオードを、３Ｕ、３Ｖ、３Ｗ、３Ｘ、３Ｙ、３Ｚと定義する。
【００２９】
電流検出器６は、ホール素子を用いた電流検出器、シャント抵抗など、瞬時ピーク電流が検出できるものであれば良い。また、電源ラインのプラス側に設けても良い。シャント抵抗ならば、小型化耐振性向上が実現し易い。  制御回路７は、上アームスイッチング素子Ｕ、Ｖ、Ｗ、下アームスイッチング素子Ｘ、Ｙ、Ｚと、ドライブ回路などを介して接続線１８により接続されており、各スイッチング素子を制御している。スイッチング素子２がＩＧＢＴ、パワーＭＯＳＦＥＴの場合はゲート電圧を、パワートランジスタの場合はベース電流を制御する。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態１に係るフローチャートである。以下、作動を説明する、ステップ１０において、速度指令値が所定値（所定速度）以上であるかどうか判断する。所定値（所定速度）以上であれば（Ｙ）、ステップ４０で、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出する。このために必要な通電期間の調整を行う。これにより、キャリア周期毎に位置検出を行う。所定値（所定速度）より小さければ（Ｎ）、ステップ２０へ移る。ここで、電流指令値が所定値（所定電流値）以上であるかどうか判断する。所定値（所定電流値）以上であれば（Ｙ）、ステップ４０で、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出する。このために必要な通電期間の調整を行う。これにより、キャリア周期毎に位置検出を行う。所定値（所定電流値）より小さければ（Ｎ）、ステップ３０で、２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出する。このために必要な通電期間の調整を行う。これにより、２キャリア周期毎に位置検出を行う。
【００３１】
例えば、所定速度を４０００ｒｐｍ、キャリア周波数を１０ｋＨｚ、所定電流値を１９Ａとする。速度指令値（回転数）が６０００ｒｐｍ、電流指令値が１８Ａの場合、ステップ４０で、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出し、キャリア周期毎に位置検出を行うことになる。速度指令値（回転数）が３０００ｒｐｍ、電流指令値が２０Ａの場合、スステップ４０で、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出し、キャリア周期毎に位置検出を行うことになる。速度指令値（回転数）が３０００ｒｐｍ、電流指令値が１５Ａの場合、スステップ３０で、２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出し、２キャリア周期毎に位置検出を行うことになる。
【００３２】
速度指令値（回転数）が６０００ｒｐｍの場合、モータの回転周期に対するキャリア周期の比率は、モータの回転周期は１０ｍＳ、キャリア周期は０．１ｍＳなので、１／１００（０．１ｍＳ／１０ｍＳ）となる。また、速度指令値（回転数）が３０００ｒｐｍの場合、モータの回転周期に対するキャリア周期の比率は、モータの回転周期は２０ｍＳ、キャリア周期は０．１ｍＳなので、１／２００（０．１ｍＳ／２０ｍＳ）となる。即ち、モータの回転周期に対するキャリア周期の比率は、速度指令値（回転数）が３０００ｒｐｍの場合は６０００ｒｐｍの場合に比較し、１／２となる。そのため、速度指令値（回転数）が６０００ｒｐｍの場合に、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出し、キャリア周期毎に位置検出を行うならば、速度指令値（回転数）が３０００ｒｐｍの場合には、２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出し、２キャリア周期毎に位置検出を行うことで良いことになる。
【００３３】
尚、ステップ２０で、電流指令値が所定値（所定電流値）以上であるかどうか判断する例を示したが、必要トルクが所定トルク以上であるかどうか判断するようにしても良い。キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出する方法、２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出する方法に関しては、背景技術に記載した事例など各種考えられるが特に限定するものではない。インバータ装置の制御詳細に関して背景技術にも記載があるが、以下補足する。速度指令値（回転数指令信号）と推定速度とから、ＰＩ制御により、回転座標系２軸の電流指令値を演算する。当該電流指令値と２軸に変換された検出電流値とから、ＰＩ制御により、２軸の電圧指令値を演算する。当該２軸の電圧指令値を３相に変換して出力する。後者のＰＩ制御の応答は前者のＰＩ制御の応答より早く設定される。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態１に係るインバータ装置２０（制御回路７）の機能ブロック図である。速度指令値ω＊と位置速度推定演算部８５から出力される速度推定値ωが速度制御演算部８７に入力される。そして、速度指令値ω＊と速度推定値ωの差に比例・積分（ＰＩ）制御を行い電流指令値ｉ＊を出力する。次に２相電流指令値出力部８６は電流指令値ｉ＊を２軸の電流指令値ｉｄ＊、ｉｑ＊に変換して出力する。電圧指令作成部８３は、２軸電流指令値ｉｄ＊、ｉｑ＊と電流検出器６に検出される相電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを３相／２相変換部８４により変換された２軸の電流値ｉｄ、ｉｑとにより、２軸の電圧指令値ｖｄ、ｖｑを演算する。電圧指令値ｖｄ、ｖｑは、２相／３相変換部８２により３相電圧ｖｕ、ｖｖ、ｖｗに変換される。そして、３相電圧ｖｕ、ｖｖ、ｖｗはＰＷＭ制御部８１を介してインバータ回路部１０に印加され、モータ１１が駆動される。これらの機能に、更に、図２のフローチャートにおけるステップ１０〜４０が付加される。フローチャートにおける速度指令値は図３の速度指令値ω＊が、フローチャートにおける電流指令値は図３の電流指令値ｉ＊がそれぞれ対応する。
【００３５】
（実施の形態２）
本実施の形態は、モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルクより小さい場合には２つのキャリア周期で２相分の相電流を検出するとともに、相電流を検出しないキャリア周期を設けるものである。例えば、相電流を検出する２つのキャリア周期の間もしくは隣接して、相電流を検出しないキャリア周期を設ける。
【００３６】
これにより、相電流を検出することで生じるリップル電流に起因する騒音異音を更に小さくできる。モータ回転数の低い（速度指令値が所定速度より小さい）場合には、モータの回転周期に対するキャリア周期の比率が小さいため、相電流を検出しないキャリア周期を設けても、高い制御性を確保できる。
【００３７】
尚、相電流を検出しないキャリア周期は、相電流を検出する２つのキャリア周期が１０回行われると１回設けるなどいろいろ考えられる。
【００３８】
（実施の形態３）
本実施の形態は、モータの速度指令値が所定速度より小さく且つ必要トルクが所定トルクより小さい場合においても、起動時にはキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出する期間を設けるものである。例えば、０．１秒だけキャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出する。
【００３９】
これにより、モータの回転が不安定になり易い起動時において高い制御性を確保することで確実に起動できるとともに、キャリア周期毎に２相分以上の相電流を検出する期間を限定することでリップル電流に起因する騒音異音を抑制することができる。
【００４０】
（実施の形態４）
図４に、電動圧縮機４０の右側にインバータ装置２０を密着させて取り付けた図を示す。金属製筐体３２の中に圧縮機構部２８、モータ１１等が設置されている。冷媒は、吸入口３３から吸入され、圧縮機構部２８（この例ではスクロール）がモータ１１で駆動されることにより、圧縮される。この圧縮された冷媒は、モータ１１を通過する際にモータ１１を冷却し、吐出口３４より吐出される。
【００４１】
インバータ装置２０は電動圧縮機４０に取り付けられるように、ケース３０を使用している。発熱源となるインバータ回路部１０は、低圧配管３８を介して低圧冷媒で冷却される。電動圧縮機４０の内部でモータ１１の巻き線に接続されているターミナル３９は、インバータ回路部１０の出力部に接続される。保持部３５でインバータ装置２３に固定される接続線３６には、バッテリー１への電源線と回転数信号を送信するエアコンコントローラ（図示せず）との信号線がある。
【００４２】
このようなインバータ装置一体型電動圧縮機では、インバータ装置２０が小さいこと、振動に強いことが必要になる。また、空調装置は作動時間が長いため騒音異音の小さいことが求められるので、本発明の実施の形態として好適である。また、圧縮機の作動が停止して再度起動する再起動においては、高圧側と低圧側の圧力差（差圧）が大きいため、始動が不安定になる。本発明の実施の形態を適用することによりこれを改善することができる。例えば、適用前高圧２．４５ＭＰａ（低圧０．４ＭＰａ）が、適用後には高圧２．６５Ｍｐａ（低圧０．４ＭＰａ）となる。
【００４３】
（実施の形態５）
図５は、本発明のインバータ装置を圧縮機に一体に構成し（実施の形態４）、空調装置に適用して車両に搭載した一例を示す。インバータ装置一体型電動圧縮機６１及び室外熱交換器６３、室外ファン６２が、車両６０の前方のエンジンルームに搭載される。一方、車両室内には室内送風ファン６５、室内熱交換器６７、エアコンコントローラ６４が配置されている。空気導入口６６から車外空気を吸込み、室内熱交換器６７で熱交換した空気を車室内に吹き出す。
【００４４】
車両、特に電気自動車やハイブリッドカーにおいては、走行性能確保、搭載性の面から
、車両用空調装置にも小型軽量が求められ、その中でも重量があり、しかも狭いモータルーム乃至エンジンルーム内やその他のスペースに取り付けられる電動圧縮機の小型軽量化は重要課題である。また、モータによる走行など静粛性が高く、低騒音低振動が求められる。走行時などの振動に対する耐振性も必要である。
【００４５】
本発明のインバータ装置は、上記各実施の形態に示すシャント抵抗など電流検出器１個の構成により、小型化と耐振性が実現でき、低騒音も達成できる。従って、本発明のインバータ装置は、これら車両用として大変好適である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかるインバータ装置は、直流電源ラインの電流から相電流を検出するにおいて、高い制御性と低騒音を両立できるため、各種民生用製品、各種産業用機器に適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  バッテリ
２  スイッチング素子
３  ダイオード
４  固定子巻線
５  磁石回転子
６  電流検出器
７  制御回路
１０  インバータ回路部
１１  センサレスＤＣブラシレスモータ
２０  インバータ装置
４０  電動圧縮機
６０  車両
【図３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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