(57)【要約】【課題】不自然な画像表示を防ぐこと。【解決手段】撮影部１０１は、画像を撮影する。位置取得部１０２は、撮影した画像の位置情報を取得する。方角取得部１０４は、撮影した画像の方角情報を取得する。位置精度取得部１０３は、位置情報の精度を求める。屋外屋内判定処理部１０５は、位置情報の精度に基づいて、屋外または屋内であるか否かを判定する。周囲画像取得部１４０は、判定結果が屋外である場合に、位置情報及び方角情報により特定されるとともに撮影した画像の周囲の画像である周囲画像を取得する。合成部１１８は、周囲画像と撮影した画像とを合成する。表示部１２１は、合成した画像を表示する。【選択図】図１
2011250281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置とサーバとを具備する画像表示システムであって、
前記画像表示装置は、
画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した画像の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記撮影手段により撮影した画像の方角情報を取得する方角取得手段と、
前記位置取得手段により取得した前記位置情報の精度を求める位置精度取得手段と、
前記位置精度取得手段により求めた前記位置情報の精度に基づいて、屋外または屋内であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段における判定結果が屋外である場合に前記位置情報及び前記方角情報を前記サーバに送信する第１の送信手段と、
前記撮影手段により撮影した画像の周囲の画像である周囲画像を前記サーバから取得する周囲画像取得手段と、
前記周囲画像取得手段により取得した前記周囲画像と前記撮影手段により撮影した画像とを合成する合成手段と、
前記合成手段により合成した画像を表示する表示手段と、を具備し、
前記サーバは、
前記周囲画像と前記位置情報と前記方角情報とを対応付けた合成用画像情報を記憶する記憶手段と、
前記第１の送信手段から送信された前記位置情報及び前記方角情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記位置情報及び前記方角情報を用いて、前記合成用画像情報を参照することにより前記周囲画像を選択する周囲画像選択手段と、
前記周囲画像選択手段により選択した前記周囲画像を前記画像表示装置に送信する第２の送信手段と、
を具備する画像表示システム。
【請求項２】
画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した画像の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記撮影手段により撮影した画像の方角情報を取得する方角取得手段と、
前記位置取得手段により取得した前記位置情報の精度を求める位置精度取得手段と、
前記位置精度取得手段により求めた前記位置情報の精度に基づいて、屋外または屋内であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段における判定結果が屋外である場合に、前記位置情報及び前記方角情報により特定されるとともに前記撮影手段により撮影した画像の周囲の画像である周囲画像を取得する周囲画像取得手段と、
前記周囲画像取得手段により取得した前記周囲画像と前記撮影手段により撮影した画像とを合成する合成手段と、
前記合成手段により合成した画像を表示する表示手段と、
を具備する画像表示装置。
【請求項３】
前記撮影手段により撮影した画像と、前記位置情報と、前記方角情報と、前記判定手段における屋外または屋内の判定結果とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記録した画像を前記表示手段に表示する際に、前記記憶手段において前記記憶した画像と対応付けられている前記判定結果が屋外である場合に、前記記憶手段において前記記憶した画像と対応付けられている前記位置情報及び前記方角情報を抽出する抽出手段とをさらに具備し、
前記周囲画像取得手段は、前記抽出手段により抽出した前記位置情報及び前記方角情報により特定される前記周囲画像を取得する請求項２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記周囲画像と前記位置情報と前記方角情報とを対応付けた合成用画像情報を記憶する記憶手段をさらに具備し、
前記周囲画像取得手段は、前記判定結果が屋外である場合に、前記位置取得手段により取得した前記位置情報及び前記方角取得手段により取得した前記方角情報を用いて前記合成用画像情報を参照することにより選択した前記周囲画像を取得する請求項２記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記撮影手段により画像を撮影した際の照度を測定する照度取得手段をさらに具備し、
前記判定手段は、前記位置精度取得手段により求めた前記位置情報の精度に加えて、前記照度取得手段により測定した照度の測定結果に基づいて、屋外または屋内であるか否かを判定する請求項２記載の画像表示装置。
【請求項６】
画像を表示する画像表示装置における画像表示方法であって、
画像を撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップにより撮影した画像の位置情報を取得する位置取得ステップと、
前記撮影ステップにより撮影した画像の方角情報を取得する方角取得ステップと、
前記位置取得ステップにより取得した前記位置情報の精度を求める位置精度取得ステップと、
前記位置精度取得ステップにより求めた前記位置情報の精度に基づいて、屋外または屋内であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果が屋外である場合に、前記位置情報及び前記方角情報により特定されるとともに前記撮影ステップで撮影した画像の周囲の画像である周囲画像を取得する周囲画像取得ステップと、
前記周囲画像取得ステップにより取得した前記周囲画像と前記撮影ステップにより撮影した画像とを合成する合成ステップと、
前記合成ステップにより合成した画像を表示する表示ステップと、
を具備する画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法に関し、特に撮影画像と周囲画像とを合成して表示する画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像表示装置は、撮影時に位置情報を記憶し、記憶した位置情報に基づいて周囲画像を取得する。そして、従来の画像表示装置は、撮影画像と取得した周囲画像とを合成して表示する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９３４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置においては、撮影画像が屋内画像である場合に、撮影画像と周囲画像とを合成して表示するため、不自然な画像表示を行うという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、不自然な画像表示を防ぐことができる画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像表示システムは、画像表示装置とサーバとを具備する画像表示システムであって、前記画像表示装置は、画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影した画像の位置情報を取得する位置取得手段と、前記撮影手段により撮影した画像の方角情報を取得する方角取得手段と、前記位置取得手段により取得した前記位置情報の精度を求める位置精度取得手段と、前記位置精度取得手段により求めた前記位置情報の精度に基づいて、屋外または屋内であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段における判定結果が屋外である場合に前記位置情報及び前記方角情報を前記サーバに送信する第１の送信手段と、前記撮影手段により撮影した画像の周囲の画像である周囲画像を前記サーバから取得する周囲画像取得手段と、前記周囲画像取得手段により取得した前記周囲画像と前記撮影手段により撮影した画像とを合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を表示する表示手段と、を具備し、前記サーバは、前記周囲画像と前記位置情報と前記方角情報とを対応付けた合成用画像情報を記憶する記憶手段と、前記第１の送信手段から送信された前記位置情報及び前記方角情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記位置情報及び前記方角情報を用いて、前記合成用画像情報を参照することにより前記周囲画像を選択する周囲画像選択手段と、前記周囲画像選択手段により選択した前記周囲画像を前記画像表示装置に送信する第２の送信手段と、を具備する構成を採る。
【０００７】
本発明の画像表示装置は、画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影した画像の位置情報を取得する位置取得手段と、前記撮影手段により撮影した画像の方角情報を取得する方角取得手段と、前記位置取得手段により取得した前記位置情報の精度を求める位置精度取得手段と、前記位置精度取得手段により求めた前記位置情報の精度に基づいて、屋外または屋内であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段における判定結果が屋外である場合に、前記位置情報及び前記方角情報により特定されるとともに前記撮影手段により撮影した画像の周囲の画像である周囲画像を取得する周囲画像取得手段と、前記周囲画像取得手段により取得した前記周囲画像と前記撮影手段により撮影した画像とを合成する合成手段と、前記合成手段により合成した画像を表示する表示手段と、を具備する構成を採る。
【０００８】
本発明の画像表示方法は、画像を表示する画像表示装置における画像表示方法であって、画像を撮影する撮影ステップと、前記撮影ステップにより撮影した画像の位置情報を取得する位置取得ステップと、前記撮影ステップにより撮影した画像の方角情報を取得する方角取得ステップと、前記位置取得ステップにより取得した前記位置情報の精度を求める位置精度取得ステップと、前記位置精度取得ステップにより求めた前記位置情報の精度に基づいて、屋外または屋内であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおける判定結果が屋外である場合に、前記位置情報及び前記方角情報により特定されるとともに前記撮影ステップで撮影した画像の周囲の画像である周囲画像を取得する周囲画像取得ステップと、前記周囲画像取得ステップにより取得した前記周囲画像と前記撮影ステップにより撮影した画像とを合成する合成ステップと、前記合成ステップにより合成した画像を表示する表示ステップと、を具備するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不自然な画像表示を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１のカメラの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１のサーバの構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１のカメラにおける画像を記録する際の動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態１のカメラにおける画像を再生する際の動作を示すフロー図
【図５】本発明の実施の形態１のサーバの動作を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態２のカメラの構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２のカメラにおける画像を再生する際の動作を示すフロー図
【図８】本発明の実施の形態３のカメラの構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態３のカメラにおける画像を再生する際の動作を示すフロー図
【図１０】図９のステップＳ９０６におけるカメラの動作を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像表示装置であるカメラ１００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
カメラ１００は、撮影部１０１と、位置取得部１０２と、位置精度取得部１０３と、方角取得部１０４と、屋外屋内判定処理部１０５と、画像記憶部１０６と、屋外屋内判定抽出部１１１と、屋外屋内判定部１１２と、第２画像抽出部１１３と、第１画像抽出部１１４と、位置方角抽出部１１５と、位置方角送信部１１６と、周囲画像受信部１１７と、合成部１１８と、表示部１２１とから主に構成される。
【００１４】
また、周囲画像取得部１４０は、位置方角送信部１１６及び周囲画像受信部１１７を含む。
【００１５】
また、屋外画像表示部１５０は、第１画像抽出部１１４と、位置方角抽出部１１５と、位置方角送信部１１６と、周囲画像受信部１１７と、合成部１１８とを含む。
【００１６】
また、屋内画像表示部１６０は、第２画像抽出部１１３を含む。
【００１７】
また、画像記録部１７０は、撮影部１０１と、位置取得部１０２と、位置精度取得部１０３と、方角取得部１０４と、屋外屋内判定処理部１０５と、画像記憶部１０６とを含む。
【００１８】
また、画像再生部１８０は、屋外屋内判定抽出部１１１と、屋外屋内判定部１１２と、第２画像抽出部１１３と、第１画像抽出部１１４と、位置方角抽出部１１５と、位置方角送信部１１６と、周囲画像受信部１１７と、合成部１１８と、表示部１２１とを含む。
【００１９】
以下に、各構成について、詳細に説明する。
【００２０】
撮影部１０１は、シャッター押下時の画像データを取得し、取得した画像データを画像記憶部１０６に記憶させる。
【００２１】
位置取得部１０２は、ＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を用いて演算を行うことにより、撮影した画像の位置情報を取得する。また、位置取得部１０２は、取得した位置情報を画像記憶部１０６に記憶させるとともに、ＧＰＳ信号を位置精度取得部１０３へ出力する。
【００２２】
位置精度取得部１０３は、位置取得部１０２から入力したＧＰＳ信号を用いて演算を行うことにより、取得した撮影時の位置情報の精度を求める。位置精度取得部１０３は、例えば、演算により捕捉したＧＰＳ衛星の数が０個から４個のうちの何れであるかを判定し、捕捉したＧＰＳ衛星の数が多いほど精度が高くなるような位置情報の精度を求める。また、位置精度取得部１０３は、求めた位置情報の精度を示す位置精度情報を屋外屋内判定処理部１０５へ出力する。
【００２３】
方角取得部１０４は、地磁気センサーであり、撮影した画像の方角情報を取得する。また、方角取得部１０４は、取得した方角情報を画像記憶部１０６に記憶させる。
【００２４】
屋外屋内判定処理部１０５は、位置精度取得部１０３から入力した位置精度情報に基づいて、屋外であるかまたは屋内であるかを判定する。また、屋外屋内判定処理部１０５は、屋内または屋外の判定結果を示すフラグを、屋外屋内情報として画像記憶部１０６に記憶させる。
【００２５】
画像記憶部１０６は、撮影部１０１から入力した画像データと、位置取得部１０２から入力した位置情報と、方角取得部１０４から入力した方角情報と、屋外屋内判定処理部１０５から入力した屋外屋内情報とを互いに対応付けて記憶する。
【００２６】
屋外屋内判定抽出部１１１は、画像記憶部１０６に記憶された画像データの表示を指示された際に、表示を指示された画像データと対応付けられている屋外屋内情報を画像記憶部１０６から抽出する。また、屋外屋内判定抽出部１１１は、抽出した屋外屋内情報を屋外屋内判定部１１２へ出力する。
【００２７】
屋外屋内判定部１１２は、屋外屋内判定抽出部１１１から入力した屋外屋内情報が屋外である場合、第１画像抽出部１１４と位置方角抽出部１１５とを起動させる制御を行う。また、屋外屋内判定部１１２は、屋外屋内判定抽出部１１１から入力した屋外屋内情報が屋内である場合、第２画像抽出部１１３を起動させる制御を行う。
【００２８】
第１画像抽出部１１４は、屋外屋内判定部１１２の制御により起動した場合に、画像記憶部１０６に記憶されている、表示を指示された画像データを抽出する。また、第１画像抽出部１１４は、抽出した画像データを合成部１１８及び表示部１２１へ出力する。
【００２９】
第２画像抽出部１１３は、屋外屋内判定部１１２の制御により起動した場合に、画像記憶部１０６に記憶されている、表示を指示された画像データを抽出する。また、第２画像抽出部１１３は、抽出した画像データを表示部１２１へ出力する。
【００３０】
位置方角抽出部１１５は、屋外屋内判定部１１２の制御により起動した場合に、画像記憶部１０６に記憶されている、表示を指示された画像データと対応付けられている位置情報及び方角情報を画像記憶部１０６から抽出する。また、位置方角抽出部１１５は、抽出した位置情報及び方角情報を位置方角送信部１１６へ出力する。
【００３１】
位置方角送信部１１６は、位置方角抽出部１１５から入力した位置情報及び方角情報を後述するサーバ２００に送信する。
【００３２】
周囲画像受信部１１７は、サーバ２００より周囲画像データを受信する。また、周囲画像受信部１１７は、受信した周囲画像データを合成部１１８へ出力する。
【００３３】
合成部１１８は、周囲画像受信部１１７から入力した周囲画像データと第１画像抽出部１１４から入力した画像データとを合成して合成画像データを生成する。また、合成部１１８は、生成した合成画像データを表示部１２１へ出力する。
【００３４】
表示部１２１は、第２画像抽出部１１３から画像データが入力した場合には、第２画像抽出部１１３から入力した画像データのみを表示する。また、表示部１２１は、第１画像抽出部１１４から画像データが入力した場合には、第１画像抽出部１１４から入力した画像データと合成部１１８から入力した合成画像データとを表示する。
【００３５】
以上で、カメラ１００の構成の説明を終える。
【００３６】
次に、サーバ２００の構成について、図２を用いて説明する。図２は、サーバ２００の構成を示すブロック図である。
【００３７】
サーバ２００は、位置方角受信部２０１と、周囲画像選択部２０２と、サーバ周囲画像記憶部２０３と、周囲画像送信部２０４とから主に構成される。
【００３８】
以下に、各構成について、詳細に説明する。
【００３９】
位置方角受信部２０１は、位置情報及び方角情報をカメラ１００から受信する。また、位置方角受信部２０１は、受信した位置情報及び方角情報を周囲画像選択部２０２へ出力する。
【００４０】
周囲画像選択部２０２は、位置方角受信部２０１から入力した位置情報及び方角情報を用いて、サーバ周囲画像記憶部２０３に記憶している合成用画像情報を参照することにより、入力した位置情報及び方角情報に対応する周囲画像データを選択する。また、周囲画像選択部２０２は、選択した周囲画像データを周囲画像送信部２０４へ出力する。
【００４１】
サーバ周囲画像記憶部２０３は、位置情報と方角情報と周囲画像データとを互いに対応付けた合成用画像情報をあらかじめ記憶する。
【００４２】
周囲画像送信部２０４は、周囲画像選択部２０２から入力した周囲画像データをカメラ１００に送信する。
【００４３】
以上で、サーバ２００の構成の説明を終える。
【００４４】
次に、カメラ１００における画像を記録する際の動作について、図３を用いて説明する。図３は、カメラ１００における画像を記録する際の動作を示すフロー図である。
【００４５】
最初に、カメラ１００の撮影部１０１は、シャッターを押下すことにより撮影を行い、シャッター押下時の画像データを取得する（ステップＳ３０１）。
【００４６】
それと同時に、カメラ１００の位置取得部１０２は、撮影した画像の位置情報を取得する（ステップＳ３０２）。
【００４７】
次に、カメラ１００の位置精度取得部１０３は、ステップＳ１０２において取得した位置情報の位置精度情報を取得する（ステップＳ３０３）。
【００４８】
また、カメラ１００の方角取得部１０４は、撮影した画像の方角情報を取得する（ステップＳ３０４）。
【００４９】
次に、カメラ１００の屋外屋内判定処理部１０５は、位置精度情報の精度が高いと判断した場合は屋外である判定処理を行い、位置精度情報の精度が低いと判断した場合は屋内である判定処理を行う（ステップＳ３０５）。ここで、カメラ１００が屋外において撮影する際には、位置情報を取得するために必要な所定数のＧＰＳ衛星を捕捉可能であるため、位置情報の精度が高いと考えられる。一方、カメラ１００が屋内において撮影する際には、ＧＰＳ衛星を全く捕捉できないか、または位置情報を取得するためには不十分な数のＧＰＳ衛星しか捕捉することができないと考えられる。従って、位置情報の精度によって、屋外と屋内とを判定することができる。
【００５０】
また、カメラ１００の画像記憶部１０６は、撮影部１０１において撮影した画像と、位置情報と、方角情報と、屋外または屋内の判定結果である屋外屋内情報とを、互いに対応付けて記憶する画像記録処理を行う（ステップＳ３０６）。
【００５１】
以上で、カメラ１００における画像を記録する際の動作の説明を終える。
【００５２】
次に、カメラ１００における画像を再生する際の動作について、図４を用いて説明する。図４は、カメラ１００における画像を再生する際の動作を示すフロー図である。
【００５３】
図４の動作は、ユーザが、画像記憶部１０６に記憶する画像データの中から表示したい画像を選択する操作で処理を開始する。
【００５４】
上記の操作により、カメラ１００の屋外屋内判定抽出部１１１は、選択された画像データと対応付けられている屋外または屋内の判定結果である屋外屋内情報を抽出する（ステップＳ４０１）。
【００５５】
次に、カメラ１００の屋外屋内判定部１１２は、抽出した屋外屋内情報が屋外であるか屋内であるかを判定する（ステップＳ４０２）。
【００５６】
屋内であると判定した場合（ステップＳ４０２：屋内）、カメラ１００の屋外屋内判定部１１２は、第２画像抽出部１１３を起動させる制御を行う。これにより、第２画像抽出部１１３は、画像記憶部１０６から画像データを抽出する（ステップＳ４０３）。
【００５７】
一方、屋外であると判定した場合（ステップＳ４０２：屋外）、カメラ１００の屋外屋内判定部１１２は、第１画像抽出部１１４及び位置方角抽出部１１５を起動させる制御を行う。これにより、第１画像抽出部１１４は、画像記憶部１０６から画像データを抽出し（ステップＳ４０４）、位置方角抽出部１１５は、画像記憶部１０６から位置情報及び方角情報を抽出する（ステップＳ４０５）。
【００５８】
次に、カメラ１００の位置方角送信部１１６は、位置情報及び方角情報をサーバ２００に送信する（ステップＳ４０６）。
【００５９】
次に、カメラ１００の周囲画像受信部１１７は、サーバ２００から周囲画像データを受信する（ステップＳ４０７）。
【００６０】
次に、合成部１１８は、第１画像抽出部１１４から取得した画像データと、周囲画像受信部１１８から取得した周囲画像データと合成する（ステップＳ４０８）。
【００６１】
次に、カメラ１００の表示部１２１は、屋内であればステップＳ４０３において第２画像抽出部１１３により取得した画像データを表示する。一方、表示部１２１は、屋外であればステップＳ４０４において第１画像抽出部１１４により取得した画像データと、ステップ４０８において合成部１１８により合成して生成した合成画像データとを表示する（ステップＳ４０９）。
【００６２】
以上で、カメラ１００における画像を再生する際の動作の説明を終える。
【００６３】
次に、サーバ２００の動作について、図５を用いて説明する。図５は、サーバ２００の動作を示すフロー図である。
【００６４】
位置方角受信部２０１は、カメラ１００の位置方角送信部１１６が送信した位置情報及び方角情報を受信する（ステップＳ５０１）。
【００６５】
次に、周囲画像選択部２０２は、位置方角受信部２０１により受信した位置情報及び方角情報に基づいて、サーバ周囲画像記録部２０３に記録されている周囲画像データの中から該当する周囲画像データを選択する（ステップＳ５０２）。
【００６６】
次に、周囲画像送信部２０４は、選択した周囲画像データをカメラ１００の周囲画像受信部１１７に送信する（ステップＳ５０３）。
【００６７】
以上で、サーバ２００の動作の説明を終える。
【００６８】
このように、本実施の形態によれば、位置精度情報を用いて屋外または屋内の判定を行うことにより、屋内画像と判定した場合には不自然な画像表示を防止することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態において、カメラ１００とサーバ２００との間の通信方式は、携帯電話のパケット通信としても良いし、無線ＬＡＮまたは近距離無線（ＮＦＤ）としても良い。
【００７０】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る画像表示装置であるカメラ６００の構成を示すブロック図である。
【００７１】
図６に示すカメラ６００は、図１に示す実施の形態１に係るカメラ１００に対して、位置方角送信部１１６及び周囲画像受信部１１７を除き、周囲画像内部記録部６０１及び周囲画像取得部６０２を追加する。なお、図６において、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
カメラ６００は、撮影部１０１と、位置取得部１０２と、位置精度取得部１０３と、方角取得部１０４と、屋外屋内判定処理部１０５と、画像記憶部１０６と、屋外屋内判定抽出部１１１と、屋外屋内判定部１１２と、第２画像抽出部１１３と、第１画像抽出部１１４と、位置方角抽出部１１５と、合成部１１８と、表示部１２１と、周囲画像内部記録部６０１と、周囲画像取得部６０２とから主に構成される。
【００７３】
また、屋外画像表示部６５０は、第１画像抽出部１１４と、位置方角抽出部１１５と、合成部１１８と、周囲画像内部記録部６０１と、周囲画像取得部６０２とを含む。
【００７４】
また、画像再生部６８０は、屋外屋内判定抽出部１１１と、屋外屋内判定部１１２と、第２画像抽出部１１３と、第１画像抽出部１１４と、位置方角抽出部１１５と、合成部１１８と、表示部１２１と、周囲画像内部記録部６０１と、周囲画像取得部６０２とを含む。
【００７５】
以下に、主として上記の図１と異なる構成について、詳細に説明する。
【００７６】
位置方角抽出部１１５は、屋外屋内判定部１１２の制御により起動した場合に、画像記憶部１０６に記憶されている、表示を指示された画像データと対応付けられている位置情報及び方角情報を画像記憶部１０６から抽出する。また、位置方角抽出部１１５は、抽出した位置情報及び方角情報を周囲画像取得部６０２へ出力する。
【００７７】
周囲画像内部記録部６０１は、周囲画像データと位置情報と方角情報とを互いに対応づけた合成用画像情報をあらかじめ記憶する。
【００７８】
周囲画像取得部６０２は、位置方角抽出部１１５から入力した位置情報及び方角情報を用いて、周囲画像内部記憶部６０１に記憶している合成用画像情報を参照することにより、周囲画像データを選択して取得する。また、周囲画像取得部６０２は、取得した周囲画像データを合成部１１８へ出力する。
【００７９】
合成部１１８は、周囲画像取得部６０２から入力した周囲画像データと第１画像抽出部１１４から入力した画像データとを合成して合成画像データを生成する。また、合成部１１８は、生成した合成画像データを表示部１２１へ出力する。
【００８０】
以上で、カメラ６００の構成の説明を終える。
【００８１】
次に、カメラ６００における画像を記録する際の動作について、図７を用いて説明する。図７は、カメラ６００における画像を記録する際の動作を示すフロー図である。
【００８２】
図７の動作は、ユーザが、画像記憶部１０６に記憶する画像データの中から表示したい画像を選択する操作で処理を開始する。
【００８３】
上記の操作により、カメラ６００の屋外屋内判定抽出部１１１は、選択された画像データと対応付けられている屋外または屋内の判定結果である屋外屋内情報を抽出する（ステップＳ７０１）。
【００８４】
次に、カメラ６００の屋外屋内判定部１１２は、抽出した屋外屋内情報が屋外であるか屋内であるかを判定する（ステップＳ７０２）。
【００８５】
屋内であると判定した場合（ステップＳ７０２：屋内）、カメラ６００の屋外屋内判定部１１２は、第２画像抽出部１１３を起動させる制御を行う。これにより、第２画像抽出部１１３は、画像記憶部１０６から画像データを抽出する（ステップＳ７０３）。
【００８６】
一方、屋外であると判定した場合（ステップＳ７０２：屋外）、カメラ６００の屋外屋内判定部１１２は、第１画像抽出部１１４及び位置方角抽出部１１５を起動させる制御を行う。これにより、第１画像抽出部１１４は、画像記憶部１０６から画像データを抽出し（ステップＳ７０４）、位置方角抽出部１１５は、画像記憶部１０６から位置情報及び方角情報を抽出する（ステップＳ７０５）。
【００８７】
次に、カメラ６００の周囲画像取得部６０２は、ステップＳ７０５において取得した位置情報及び方角情報を用いて、周囲画像内部記録部６０１に記憶される合成用画像情報を参照することにより、周囲画像データを選択して取得する（ステップＳ７０６）。
【００８８】
次に、合成部１１８は、第１画像抽出部１１４から取得した画像データと、周囲画像取得部６０２から取得した周囲画像データとを合成する（ステップＳ７０７）。
【００８９】
次に、カメラ６００の表示部１２１は、屋内であればステップＳ７０３において第２画像抽出部１１３により取得した画像データを表示する。一方、表示部１２１は、屋外であればステップＳ７０４において第１画像抽出部１１４により取得した画像データと、ステップ７０７において合成部１１８により合成して生成した合成画像データとを表示する（ステップＳ７０８）。
【００９０】
このように、本実施の形態によれば、上記の実施の形態１の効果に加えて、周囲画像を周囲画像内部記憶部から取得することにより、サーバへの周囲画像を要求する必要がなく、サーバとの送受信を行わずに、屋内画像と判定した場合に不自然な画像の合成を防止することができる。
【００９１】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係る画像表示装置であるカメラ８００の構成を示すブロック図である。
【００９２】
図８に示すカメラ８００は、図６に示すカメラ６００に対して、照度取得部８０１を追加し、屋外屋内判定処理部１０５の代わりに屋外屋内判定処理部８０２を有する。なお、図８において、図１及び図６と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
カメラ８００は、撮影部１０１と、位置取得部１０２と、位置精度取得部１０３と、方角取得部１０４と、画像記憶部１０６と、屋外屋内判定抽出部１１１と、屋外屋内判定部１１２と、第２画像抽出部１１３と、第１画像抽出部１１４と、位置方角抽出部１１５と、合成部１１８と、表示部１２１と、周囲画像内部記録部６０１と、周囲画像取得部６０２と、照度取得部８０１と、屋外屋内判定処理部８０２とから主に構成される。
【００９４】
また、画像記録部８７０は、撮影部１０１と、位置取得部１０２と、位置精度取得部１０３と、方角取得部１０４と、画像記憶部１０６と、照度取得部８０１と、屋外屋内判定処理部８０２とを含む。
【００９５】
以下に、図６と異なる各構成について、詳細に説明する。
【００９６】
照度取得部８０１は、照度センサーであり、測定した撮影時の照度情報を取得する。また、照度取得部８０１は、取得した照度情報を屋外屋内判定処理部８０２へ出力する。
【００９７】
位置精度取得部１０３は、位置取得部１０２から入力したＧＰＳ信号を用いて演算を行うことにより、取得した撮影時の位置情報の精度を求める。位置精度取得部１０３は、例えば、演算により捕捉したＧＰＳ衛星の数が０個から４個のうちの何れであるかを判定し、捕捉したＧＰＳ衛星の数が多いほど精度が高くなるような位置情報の精度を求める。また、位置精度取得部１０３は、求めた位置情報の精度を示す位置精度情報を屋外屋内判定処理部８０２へ出力する。
【００９８】
屋外屋内判定処理部８０２は、位置精度取得部１０３から入力した位置精度情報と、照度取得部８０１から入力した照度情報とに基づいて、屋外であるかまたは屋内であるかを判定する。また、屋外屋内判定処理部８０２は、屋内または屋外の判定結果を示すフラグを、屋外屋内情報として画像記憶部１０６に記憶させる。
【００９９】
画像記憶部１０６は、撮影部１０１から入力した画像データと、位置取得部１０２から入力した位置情報と、方角取得部１０４から入力した方角情報と、屋外屋内判定処理部８０２から入力した屋外屋内情報とを互いに対応付けて記憶する。
【０１００】
以上で、カメラ８００の構成の説明を終える。
【０１０１】
次に、本実施の形態に係るカメラ８００における画像を再生する際の動作について、図９を用いて説明する。図９は、本実施の形態に係るカメラ８００における画像を再生する際の動作を示すフロー図である。
【０１０２】
最初に、カメラ８００の撮影部１０１は、シャッターを押下すことにより撮影を行い、シャッター押下時の画像データを取得する（ステップＳ９０１）。
【０１０３】
それと同時に、カメラ８００の位置取得部１０２は、撮影した画像の位置情報を取得する（ステップＳ９０２）。
【０１０４】
次に、カメラ８００の位置精度取得部１０３は、ステップＳ９０２において取得した位置情報の位置精度情報を取得する（ステップＳ９０３）。
【０１０５】
また、カメラ８００の方角取得部１０４は、撮影した画像の方角情報を取得する（ステップＳ９０４）。
【０１０６】
また、カメラ８００の照度取得部８０１は、照度情報を取得する（ステップＳ９０５）。
【０１０７】
次に、カメラ８００の屋外屋内判定処理部８０２は、位置精度情報の精度が高いと判断した場合は屋外である判定処理を行い、位置精度情報の精度が低いと判断した場合は屋内である判定処理を行う（ステップＳ９０６）。
【０１０８】
次に、カメラ８００の画像記憶部１０６は、撮影部１０１において撮影した画像と、位置情報と、方角情報と、屋外または屋内の判定結果とを、互いに対応付けて記憶する画像記録処理を行う（ステップＳ９０７）。
【０１０９】
次に、図９のステップＳ９０６におけるカメラ８００の動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、図９のステップＳ９０６におけるカメラ８００の動作を示すフロー図である。
【０１１０】
図１０において、カメラ８００の屋外屋内判定処理部８０２は、位置精度情報に基づいて位置情報の精度を判定する（ステップＳ１００１）。
【０１１１】
精度が一定値より上の場合には（ステップＳ１００１：一定値より上）、屋外屋内判定処理部８０２は、屋外と判定する（ステップＳ１００２）。
【０１１２】
一方、精度が一定値以下の場合には（ステップＳ１００１：一定値以下）、屋外屋内判定処理部８０２は、照度情報に基づいて屋外または屋内を判定する（ステップＳ１００３）。
【０１１３】
照度情報が示す照度が一定値より上の場合には（ステップＳ１００３：一定値より上）、屋外屋内判定処理部８０２は、屋外と判定する（ステップＳ１００２）。
【０１１４】
一方、照度情報が示す照度が一定値以下の場合には（ステップＳ１００３：一定値以下）、屋外屋内判定処理部８０２は、屋内と判定する（ステップＳ１００４）。
【０１１５】
上記より、屋外屋内判定処理部８０２は、ステップＳ１００２における屋外の判定、またはステップＳ１００４における屋内の判定のいずれかの判定結果を、屋外または屋内を示すフラグである屋外屋内情報として出力する。
【０１１６】
このように、本実施の形態によれば、上記の実施の形態１及び実施の形態２の効果に加えて、位置精度を用いた屋外屋内の判定が難しい場合、例えば屋内の窓際や屋外のビルの谷間のような位置情報の精度が低い場合では、照度を考慮して判定する。これにより、本実施の形態によれば、上記の実施の形態１及び実施の形態２に比べて、屋外屋内判定の精度を向上させることができる。
【０１１７】
なお、上記の実施の形態１〜実施の形態３において、画像表示装置としてカメラを用いたが、本発明はこれに限らず、カメラ以外の画像を表示可能な任意の装置を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明にかかる画像表示システム、画像表示装置及び画像表示方法は、撮影画像と周囲画像とを合成して表示するのに好適である。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  カメラ
１０１  撮影部
１０２  位置取得部
１０３  位置精度取得部
１０４  方角取得部
１０５  屋外屋内判定処理部
１０６  画像記憶部
１１１  屋外屋内判定抽出部
１１２  屋外屋内判定部
１１３  第２画像抽出部
１１４  第１画像抽出部
１１５  位置方角抽出部
１１６  位置方角送信部
１１７  周囲画像受信部
１１８  合成部
１２１  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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