(57)【要約】【課題】塗布膜の終端部分における膜厚の落ち込みを防止することができる塗布装置及び塗布方法を提供する。【解決手段】基板を載置するステージと、前記ステージに載置された基板に対し相対的に移動しつつ塗布液を吐出することにより前記基板上に塗布膜を形成する塗布ユニットと、前記塗布ユニットに塗布液を供給し、塗布ユニットから塗布液を吐出させる塗布液ポンプと、前記塗布液ポンプを駆動制御することにより前記塗布ユニットから吐出される塗布液の吐出量を制御する制御装置とを有しており、前記制御装置は、前記塗布ユニットから、塗布膜を一定厚さに形成する一定膜厚形成吐出量の塗布液を吐出させるとともに、塗布液ポンプを停止させる前に一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させるように前記塗布液ポンプを駆動制御する。【選択図】図７
2011101860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を載置するステージと、
前記ステージに載置された基板に対し相対的に移動しつつ塗布液を吐出することにより前記基板上に塗布膜を形成する塗布ユニットと、
前記塗布ユニットに塗布液を供給し、塗布ユニットから塗布液を吐出させる塗布液ポンプと、
前記塗布液ポンプを駆動制御することにより前記塗布ユニットから吐出される塗布液の吐出量を制御する制御装置と、
を有しており、
前記制御装置は、前記塗布ユニットから、塗布膜を一定厚さに形成する一定膜厚形成吐出量の塗布液を吐出させるとともに、塗布液ポンプを停止させる前に一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させるように前記塗布液ポンプを駆動制御することを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記膜厚補正吐出量は、塗布液ポンプの停止に近づくにしたがって、次第に増量されることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
前記膜厚補正吐出量の塗布液は、予め基板上に形成した塗布膜の膜厚落ち込み開始位置から吐出されることを特徴とする塗布装置。
【請求項４】
ステージに載置された基板に対し、塗布ユニットを相対的に移動させつつ、塗布液ポンプから供給された塗布液を吐出させることにより、基板上に塗布膜を形成する塗布方法であって、
一定膜厚形成吐出量の塗布液を吐出させて一定厚さの塗布膜を形成する定常膜厚形成工程と、
一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させて終端部分の膜厚を一定厚さに調整する終端膜厚補正工程と、
を有することを特徴とする塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布液を吐出する塗布ユニットと基板とを相対的に移動させて、基板上に塗布膜を形成する塗布装置及び塗布方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイには、ガラス等からなる基板上にレジスト液等の塗布液が塗布されたもの（塗布基板という）が使用されている。この塗布基板は、塗布膜が均一に形成されている必要があり、塗布液を均一に塗布する塗布装置によって形成されている。すなわち、塗布装置は、基板を載置するステージと、塗布液を吐出する塗布ユニットと、この塗布ユニットに塗布液を供給するポンプとを有しており、塗布ユニットのスリットノズルから塗布液を吐出させながら、基板と塗布ユニットとを相対的に移動させることにより、均一厚さの塗布膜が形成された基板が形成されるようになっている。
【０００３】
この均一厚さの塗布膜の形成は、塗布ユニットを一定速度で移動させつつ、スリットノズルから吐出される塗布液の吐出量を一定に制御することによって行われる。すなわち、基板の塗布領域には、有効領域と、製品に直接影響しない領域である初期領域及び終端領域が設けられている。そして、初期領域内において、スリットノズルから一定量の塗布液を吐出させながら一定速度になるまで塗布ユニットを加速させ、有効領域を一定速度で移動させ、終端領域内で減速させる。これにより、有効領域では、塗布ユニットの移動速度変化と吐出量の変化が一致するため、均一膜厚の塗布膜が形成される。そして、塗布ユニットが終端領域に入った後、塗布液の液切り工程が行われる。すなわち、終端領域で塗布液の供給を停止させた後、塗布ユニットを移動させつつ、塗布ユニットの口金部を上昇させることにより、スリットノズルと基板とを連結していた塗布液（ビード膜）が引き延ばされて最終的に切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８８３８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、液切り工程を行うと塗布膜の終端部分から所定距離までの膜厚の均一性が損なわれるという問題があった。すなわち、液切り工程では、塗布液の供給を停止した後、口金部を上昇させると、スリットノズルと基板とを連結していた塗布液（ビード膜）がスリットノズルに追従することにより、ビード膜が引張力を受ける。これに伴って、塗布液の供給がない状態でビード膜が引張力を受けることにより、ビード膜近傍領域のすでに塗布されている塗布膜も同時に引張力を受け、この領域の塗布膜もスリットノズルに追従するように変位する。この状態で、ビード膜が切断されると、引張力を受けた塗布膜の塗布液が元に戻り切らず、その結果、ビード膜近傍の膜厚が僅かに薄くなる現象（膜厚落ち込み現象）が発生するという問題があった。
【０００６】
また、液切り工程後、塗布膜を乾燥させるが、乾燥が塗布膜の周囲から進行するため、塗布膜の終端部分には乾燥による膜厚落ち込みも同時に発生する。
【０００７】
そして、近年では、生産効率を向上させるため、塗布ユニットの移動速度の高速化がなされており、液切り工程の際、スリットノズルが基板から離れる速度が速くなっている。その結果、膜厚落ち込み領域が、ビード膜近傍からある程度離れた位置まで広範囲に形成されてしまうため、従来では、終端領域に収まっていた膜厚落ち込み現象が有効領域にまで発生してしまうことにより、この膜厚落ち込み現象による問題が顕著になってきた。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、塗布膜の終端部分における膜厚の落ち込みを防止することができる塗布装置及び塗布方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の塗布装置は、基板を載置するステージと、前記ステージに載置された基板に対し相対的に移動しつつ塗布液を吐出することにより前記基板上に塗布膜を形成する塗布ユニットと、前記塗布ユニットに塗布液を供給し、塗布ユニットから塗布液を吐出させる塗布液ポンプと、前記塗布液ポンプを駆動制御することにより前記塗布ユニットから吐出される塗布液の吐出量を制御する制御装置と、を有しており、前記制御装置は、前記塗布ユニットに塗布膜を一定厚さに形成する一定膜厚形成吐出量の塗布液を吐出させるとともに、塗布液ポンプを停止させる前に一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させるように前記塗布液ポンプを駆動制御することを特徴としている。
【００１０】
また、上記課題を解決するために本発明の塗布方法は、ステージに載置された基板に対し、塗布ユニットを相対的に移動させつつ、塗布液ポンプから供給された塗布液を吐出させることにより、基板上に塗布膜を形成する塗布方法であって、一定膜厚形成吐出量の塗布液を吐出させて一定厚さの塗布膜を形成する定常膜厚形成工程と、一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させて終端部分の膜厚を一定厚さに調整する終端膜厚補正工程と、を有することを特徴としている。
【００１１】
上記塗布装置及び塗布方法によれば、塗布液ポンプを停止させる前に一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させるように前記塗布液ポンプを駆動制御するため、塗布膜の終端部分における膜厚の落ち込みを防止することができる。すなわち、塗布膜の終端部分における膜厚の落ち込み量を予め計測しておくことで、有効領域では、一定膜厚の塗布膜を形成するために、一定膜厚形成吐出量の塗布液を基板上に吐出し、膜厚落ち込みが発生する領域において、この膜厚落ち込み量に応じた塗布液（膜厚補正吐出量）を吐出する。これにより、塗布液の供給を停止し、口金部を上昇させることにより、ビード膜及びビード膜近傍の塗布液がスリットノズルに追従し、ビード膜近傍の膜厚が減少しても、一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量を吐出させているため、膜厚補正吐出量の一定膜厚形成吐出量に対する余分量とスリットノズルに追従する減少量及び乾燥による減少量とが釣り合って、膜厚落ち込みの影響を受ける有効領域の膜厚を一定にすることができる。これにより、塗布膜の終端部分における膜厚の落ち込みを防止することができる。
【００１２】
また、前記膜厚補正吐出量は、塗布液ポンプの停止に近づくにしたがって、次第に増量される構成としてもよい。
【００１３】
この構成によれば、より一層、塗布膜の終端部分まで均一厚さの膜厚を維持することができる。すなわち、膜厚落ち込み量は、ビード膜近傍でより多量に落ち込み、ビード膜から離れるにしたがって膜厚落ち込み量は小さくなるという傾向がある。したがって、この膜厚落ち込みの特性に応じて、膜厚補正吐出量を塗布液ポンプの停止に近づくにしたがって、次第に増量させることで、より精度よく膜厚落ち込みの影響を受ける有効領域の膜厚を一定にすることができる。なお、次第に増量させる点については、単調増加や、段階的な増加であってもよく、予め膜厚の落ち込み量を計測した結果から、位置と落ち込み量との関係を算出し、その算出結果に応じて増加させるものであってもよい。
【００１４】
また、前記膜厚補正吐出量の塗布液は、予め基板上に形成した塗布膜の膜厚落ち込み開始位置から吐出される構成とすることができる。
【００１５】
この構成により、膜厚補正吐出量の塗布液を膜厚落ち込みの影響を受ける領域に確実に吐出させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の塗布装置及び塗布方法によれば、塗布膜の終端部分における膜厚の落ち込みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の塗布装置における塗布装置本体を示す斜視図である。
【図２】塗布ユニットの脚部付近を示す図である。
【図３】塗布装置の配管経路、信号経路の概略を示す構成図である。
【図４】基板と塗布領域との関係を概念的に示す図である。
【図５】塗布装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】試験塗布工程における膜厚とポンプ速度と口金高さとの関係を示すタイムチャートである。
【図７】本番塗布工程における膜圧とポンプ速度と口金高さとの関係を示すタイムチャートである。
【図８】塗布装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】補正ポンプ速度波形の演算工程を示すフローチャートである。
【図１０】試験塗布工程の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本番塗布工程の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態における塗布装置における塗布装置本体の外観を概略的に示す斜視図であり、図２は、塗布ユニットの脚部付近を示す図である。また、図３は、塗布装置の配管経路、信号経路の概略を示す構成図である。
【００１９】
図１〜図３に示すように、塗布装置は、塗布装置本体１と、塗布装置本体１に塗布液を供給する塗布液ポンプ８と、塗布液を貯留する塗布液タンクＴと、これらを統括的に制御する制御装置９０とを有しおり、これら塗布装置本体１と塗布液ポンプ８と塗布液タンクＴとは配管８７によって連結接続されている。そして、塗布液ポンプ８を駆動制御することにより、塗布液タンクＴの塗布液が塗布装置本体１に供給されるようになっている。
【００２０】
塗布装置本体１は、基板１０上に薬液やレジスト液等の液状物（以下、塗布液と称す）の塗布膜を形成するものであり、基台２と、基板１０を載置するためのステージ２１と、このステージ２１に対し特定方向に移動可能に構成される塗布ユニット３０とを備えている。そして、ステージ２１に基板１０が供給されると、基板１０上を塗布ユニット３０が移動し、塗布ユニット３０から塗布液が吐出されると基板１０上に均一厚さの塗布膜が形成される。
【００２１】
基板１０には、塗布膜の形成において、図４に示すように、初期領域と有効領域と終端領域が設けられており、有効領域が製品として使用される部分に相当する。そして、初期領域で塗布ユニット３０の長手方向に亘って塗布液を吐出させた後、塗布液を吐出させつつ塗布ユニット３０を移動させ、終端領域で塗布液を停止させて塗布ユニット３０から吐出している塗布液の液切り工程が行われることによって、有効領域に均一厚さの塗布膜が形成される。
【００２２】
なお、以下の説明では、この塗布ユニット３０が移動する方向をＸ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることとする。
【００２３】
前記基台２には、その中央部分にステージ２１が配置されている。このステージ２１は、搬入された基板１０を載置するものである。このステージ２１には、基板保持手段が設けられており、この基板保持手段により基板１０が保持されるようになっている。具体的には、ステージ２１の表面に形成された複数の吸引孔が形成されており、この吸引孔に吸引力を発生させることにより基板１０をステージ２１の表面に吸着させて保持できるようになっている。
【００２４】
また、ステージ２１には、基板１０を昇降動作させる基板昇降機構が設けられている。具体的には、ステージ２１の表面には複数のピン孔が形成されており、このピン孔にはＺ軸方向に昇降動作可能なリフトピン（不図示）が埋設されている。すなわち、ステージ２１の表面からリフトピンを突出させた状態で基板１０が搬入されるとリフトピンの先端部分が基板１０に当接して基板１０を保持することができる。そして、その状態からリフトピンを下降させてピン孔に収容させることにより、基板１０をステージ２１の表面に載置することができるようになっている。
【００２５】
また、塗布ユニット３０は、基板１０上に塗布液を吐出して塗布膜を形成するものである。この塗布ユニット３０は、図１，図２に示すように、基台２と連結される脚部３１とＹ軸方向に延びる口金部３４とを有しており、基台２上をＹ軸方向に跨いだ状態でＸ軸方向に移動可能に取り付けられている。具体的には、基台２のＹ軸方向両端部分にはそれぞれＸ軸方向に延びるレール２２が設置されており、脚部３１がこのレール２２にスライド自在に取り付けられている。そして、脚部３１にはリニアモータ３３が取り付けられており、このリニアモータ３３を駆動制御することにより、塗布ユニット３０がＸ軸方向に移動し、任意の位置で停止することができる。具体的には、脚部３１には、エンコーダー３８（図５参照）が取付けられており、このエンコーダー３８からの位置情報により、塗布ユニット３０の位置を把握することができる。そして、エンコーダー３８と後述の制御装置９０とが接続されており、エンコーダー３８からの出力信号を受信した制御装置９０により、塗布ユニット３０の位置、及び、塗布ユニット３０の移動速度（基板１０に対する塗布ユニット３０の相対速度）が計測されるようになっている。なお、本実施形態では、走行速度計測部としてエンコーダー３８を使用する例について説明するが、エンコーダー３８に代えてリニアスケール等を用いてもよい。
【００２６】
また、塗布ユニット３０の脚部３１には、図２に示すように、塗布液を塗布する口金部３４が取り付けられている。具体的には、この脚部３１にはＺ軸方向に延びるレール３７と、このレール３７に沿ってスライドするスライダ３５が設けられており、これらのスライダ３５と口金部３４とが連結されている。そして、スライダ３５にはサーボモータ３６により駆動されるボールねじ機構が取り付けられており、このサーボモータ３６を駆動制御することにより、スライダ３５がＺ軸方向に移動するとともに、任意の位置で停止できるようになっている。すなわち、口金部３４が、ステージ２１に保持された基板１０に対して接離可能に支持されている。
【００２７】
口金部３４は、塗布液を吐出して基板１０上に塗布膜を形成するものである。この口金部３４は、一方向に延びる形状を有する柱状部材であり、塗布ユニット３０の走行方向とほぼ直交するように設けられている。この口金部３４には、長手方向に延びるスリットノズル３４ａが形成されており、口金部３４に供給された塗布液がスリットノズル３４ａから長手方向に亘って一様に吐出されるようになっている。したがって、このスリットノズル３４ａから塗布液を吐出させた状態で塗布ユニット３０をＸ軸方向に走行させることにより、スリットノズル３４ａの長手方向に亘って基板１０上に一定厚さの塗布膜が形成されるようになっている。
【００２８】
この口金部３４の上流側には、塗布液を貯留する塗布液タンクＴと塗布液ポンプ８とが備えられており、これら塗布液タンクＴ、塗布液ポンプ８及び口金部３４は、それぞれ配管８７で連結されている。そして、塗布液ポンプ８が、塗布液タンクＴの塗布液を口金部３４に圧送するとともに、塗布液に所定の圧力を付加することにより、口金部３４内の塗布液がスリットノズル３４ａを通じて吐出されるようになっている。
【００２９】
前記塗布液ポンプ８は、本実施形態ではシリンジポンプが用いられており、図３に示すように、シリンダ８１とプランジャ８２とポンプ駆動部８３とを有している。プランジャ８２は、シリンダ８１内に収容されるヘッド部８２ａと、ヘッド部８２ａと連結される軸部８２ｂとを有しており、ヘッド部８２ａに設けられた膜状のシール部材８２ｃが、その外周部分でシリンダ８１に固定されている。すなわち、シリンダ８１とシール部材８２ｃとによって塗布液を収容する液室が形成されている。そして、ポンプ駆動部８３によりプランジャ８２を軸方向に駆動させることにより、塗布液の吸入及び排出ができるようになっている。すなわち、ポンプ駆動部８３を駆動させてヘッド部８２ａを軸部８２ｂ側（図３において下側）に変位させると、液室が広がることにより、液室内に塗布液タンクＴの塗布液が吸入され、ヘッド部８２ａを軸部８２ｂの反対側（図３において上側）に変位させると、液室が狭められることにより、液室内の塗布液が口金部３４に移送される。そして、さらにヘッド部８２ａを軸部８２ｂの反対側（図３において上側）に変位させることにより、塗布液に所定の圧力が付加されて口金部３４のスリットノズル３４ａから塗布液が吐出される。
【００３０】
また、塗布液ポンプ８と口金部３４との間には、圧力計８５が設けられており、この圧力計８５は、配管８７内の塗布液の圧力を計測するものである。図３の例では、口金部３４付近に取付けられている。この圧力計８５の取付位置は、口金部３４の近くに取付けられているため、この圧力計８５の計測値は、口金部３４の圧力値と見なすことができる。すなわち、圧力計８５の取付位置が口金部３４付近であるため、圧力計８５の計測値は配管８７等の圧力損失に影響されることなく計測することができる。したがって、この圧力計８５により、口金部３４のスリットノズル３４ａから吐出される塗布液の吐出圧力を計測することができる。本実施形態では、圧力計８５と後述の制御装置９０とが接続されており、圧力計８５からの出力信号を受信した制御装置９０により、圧力計８５の計測値を吐出圧力として認識されるようになっている。
【００３１】
次に、上記塗布装置の制御系の構成について図５に示すブロック図を用いて説明する。
【００３２】
図５は、この実装装置に設けられた制御装置９０の制御系を示すブロック図である。図５に示すように、この塗布装置には、上述した各種ユニットの駆動を制御する制御装置９０が設けられている。この制御装置９０は、制御本体部９１、駆動制御部９２、位置検出部９３、ポンプ速度制御部９４、圧力検知部９５、入出力装置制御部９６とを有している。そして、制御本体部９１は、主制御部９１ａ、速度演算部９１ｂ、ポンプ速度演算部９１ｃ、ポンプ速度波形演算部９１ｄ、記憶部９１ｅとを有している。なお、本実施形態では、これらの構成が制御装置９０に統合されている例について説明するが、これらの構成がメインコントローラ、サブコントローラに適宜分かれて構成されているものであってもよい。
【００３３】
主制御部９１ａは、予め記憶されたプログラムに従って一連の塗布動作を実行すべく、駆動制御部９２を介して各ユニットのサーボモータ３６、リニアモータ３３等の駆動装置を駆動制御するとともに塗布動作に必要な各種演算を行うものである。具体的には、塗布液の吐出量を制御すべく、塗布液ポンプ８のプランジャ８２を駆動制御してスリットノズル３４ａから吐出される塗布液の吐出量を制御することができる。
【００３４】
速度演算部９１ｂは、塗布ユニット３０の走行速度を演算するものである。具体的には、エンコーダー３８からの信号に基づいて塗布ユニット３０の位置情報を得、この位置情報と時間から塗布ユニット３０の走行速度を演算する。これにより、塗布ユニット３０の実際の走行速度を得ることができる。
【００３５】
ポンプ速度演算部９１ｃは、所定の吐出量を吐出するのに必要なプランジャ８２の駆動速度（ポンプ速度）を演算するものである。例えば、キーボード９８やタッチパネル９９等の入力手段から入力された膜厚データに対して、その膜厚を形成するのに必要なポンプ速度が演算される。
【００３６】
通常、本番の塗布動作を行う前に塗布膜の形成状態を確認するために試験塗布工程が行われる。この試験塗布工程により形成される塗布膜は、初期領域から終端領域に亘って一定の膜厚（基準膜厚Ｄｂ）で形成されるのが好ましい。ところが、終端領域における液切り工程により、塗布液の供給を停止して口金部３４を上昇させると、スリットノズル３４ａと基板１０とを連結していた塗布液（ビード膜）がスリットノズル３４ａに追従するため、ビード膜近傍領域のすでに塗布されている塗布膜も同時に引張力を受け、この領域の塗布膜もスリットノズル３４ａに追従するように変位する。そのため、図６に示すように、当初、塗布膜が均一な膜厚で形成されていても上述の引張力を受けることにより、塗布膜の終端部分には基準膜厚Ｄｂよりも薄い膜厚の膜厚落ち込みが発生する。この試験塗布工程が行われた後、膜厚計測器（不図示）により複数箇所に亘って乾燥後の塗布膜の膜厚が計測される。すなわち、液切り工程と乾燥による膜厚保落ち込み量が計測される。そして、この膜厚落ち込み部分の膜厚データが入力されると、基準膜厚Ｄｂに対する不足量Ｄｅ（図６参照）の膜厚が演算される。そして、この不足量Ｄｅの膜厚を基準膜厚Ｄｂに加算した塗布膜を形成するのに必要な吐出量（膜厚補正吐出量）が演算され、この膜厚補正吐出量が吐出されるポンプ速度（補正ポンプ速度Ｖｐｃ、図７参照）が演算される。この演算された補正ポンプ速度Ｖｐｃは、記憶部９１ｅに位置情報と共に記憶される。ここで、膜厚補正吐出量に対して、基準膜厚Ｄｂを形成するのに必要な吐出量を基準膜厚Ｄｂ形成吐出量と呼び、この基準膜厚Ｄｂ形成吐出量を吐出するポンプ速度を基準ポンプ速度Ｖｐｂと呼ぶことにする。
【００３７】
ポンプ速度波形演算部９１ｄは、上述のポンプ速度演算部９１ｃで演算された補正ポンプ速度Ｖｐｃデータからプランジャ８２の駆動信号波形となるポンプ速度波形を演算するものである。具体的には、各位置情報とこれに対応する補正ポンプ速度データからポンプ速度波形（補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形、図７参照）を演算する。例えば、各位置における補正ポンプ速度Ｖｐｃを連結して形成する場合や、図７に示すように、膜厚落ち込み開始位置と塗布液停止位置とこれらの間の代表位置とを連結して形成することによって求められる。そして、求められたポンプ速度波形によって形成される塗布膜の膜厚波形を演算する。この演算には、本実施形態では、膜厚に対するポンプ速度の応答特性を示す伝達関数が用いられている。そして、図７における補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形に対する補正膜厚Ｄｃ波形が、基準ポンプ速度Ｖｐｂ波形に対する基準膜厚Ｄｂ波形とのずれ量が比較され、このずれ量が所定範囲内か否かが判断される。具体的には、記憶部９１ｅには基準膜厚Ｄｂに対する閾値が記憶されており、補正膜厚Ｄｃのずれ量が、この閾値の範囲内か否かが判断される。仮に、補正膜厚Ｄｃ波形が基準膜厚Ｄｂ波形の閾値の範囲内である場合には、補正膜厚Ｄｃ波形を形成する補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形を本番塗布工程を行う最終的な補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形として設定され、記憶部９１ｅに記憶される。また、補正膜厚Ｄｃ波形が基準膜厚Ｄｂ波形の所定範囲から外れる場合には、基準膜厚Ｄｂ波形の範囲内になるまで補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形が調整される。すなわち、２次曲線的に変化している形状の膜厚落ち込みに対して、各位置における補正ポンプ速度Ｖｐｃを連結して形成する補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形の変曲点をずらしたり、変曲点の数を増減することによって調整される。そして、最終的な補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形が記憶部９１ｅに記憶される。なお、本実施形態では、図７に示すように膜厚落ち込み開始位置と塗布液停止位置との間でポンプ速度の切替え点（変曲点）が１つ存在する補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形が記憶されている。
【００３８】
記憶部９１ｅは、様々な各種データが格納されているとともに、演算結果等を一時的に格納するためのものである。具体的には、塗布ユニット３０の走行駆動情報や、基準ポンプ速度Ｖｐｂ、補正ポンプ速度Ｖｐｃ、さらに補正膜厚Ｄｃ波形が基準膜厚Ｄｂ波形の所定範囲内か否かを判断する閾値等が記憶されている。
【００３９】
駆動制御部９２は、制御本体部９１からの制御信号に基づいて、リニアモータ３３、サーボモータ３６等を駆動制御するものである。具体的には、リニアモータ３３及びサーボモータ３６を制御することにより、塗布ユニット３０の移動、口金部３４の昇降動作等が駆動制御されるようになっている。
【００４０】
位置検出部９３は、エンコーダー３８からの信号に基づいて塗布ユニット３０の位置情報を検知するものである。この得られた位置情報により制御本体部９１で塗布ユニット３０の実際の走行速度が演算される。すなわち、駆動制御部９２からの制御信号に基づいて、塗布ユニット３０が設定された速度で走行しているか否かが監視される。
【００４１】
ポンプ速度制御部９４は、プランジャ８２の軸方向速度（ポンプ速度）を制御するものである。具体的には、制御本体部９１からの基準ポンプ速度Ｖｐｂ波形、補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形の指令に基づいて、ポンプ速度が制御される。これにより、基準ポンプ速度Ｖｐｂに応じた基準膜厚Ｄｂ形成吐出量、補正ポンプ速度Ｖｐｃに応じた膜厚補正吐出量がスリットノズル３４ａから吐出される。
【００４２】
圧力検知部９５は、圧力計８５からの信号に基づいて口金部３４の吐出圧力を検知するものである。
【００４３】
入出力装置制御部９６は、キーボード９８、タッチパネル９９等の各入出力装置を制御するものである。具体的には、試験塗布工程後に基板１０上に形成された塗布膜の膜厚計測値が位置情報と共に入力される。
【００４４】
次にこの塗布装置における動作について、図８〜図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
まず、ステップＳ１において、試験塗布工程を行うための基板の搬入が行われる。具体的には、ステージ２１の表面から複数のリフトピンが突出した状態で待機されており、これらのリフトピンの先端部分に搬送された基板１０が載置される。そして、リフトピンを下降させて基板１０をステージ２１の表面に載置し、図示しない位置決め装置により、基板１０が所定の位置に位置決めされる。そして、この状態で真空ポンプを作動させて吸引孔に吸引力を発生させることにより、基板１０が精度よく位置決めされた状態でステージ２１の表面上に吸着されて保持される。なお、基板１０は、試験塗布工程と本塗布工程によらず、常に同じ位置に位置決めされる。
【００４６】
次に、ステップＳ２において、試験塗布工程が行われる。この試験塗布工程は、製品を作製する本番塗布工程を行う前に予め塗布条件の条件出しを行うものであり、本発明では膜厚落ち込みが生じる位置と、基準膜厚Ｄｂに対する不足量Ｄｅを認識するために行われる。具体的には、図１０に示すフローチャートによって行われる。
【００４７】
まず、ステップＳ２１において、ビード膜の形成が行われる。具体的には、基板１０の初期領域に所定量の塗布液を吐出し、基板１０と口金部３４のスリットノズル３４ａとが塗布液で連結される状態を形成する。このとき、スリットノズル３４ａの長手方向に亘って均一厚さのビード膜が形成されていることが確認される。
【００４８】
次に、ステップＳ２２において、定常膜厚形成工程が行われる。具体的には、ビード膜が形成された後、塗布液ポンプ８のプランジャ８２を基準ポンプ速度Ｖｐｂ波形に基づいて駆動させることによりスリットノズル３４ａから一定量である基準膜厚Ｄｂ形成吐出量の塗布液を吐出させつつ、塗布ユニット３０を一定速度で走行させる。すなわち、一定量の塗布液が吐出させながら塗布ユニット３０が一定速度で走行させるため、基板１０には一定膜厚の塗布膜が形成される。
【００４９】
次に、ステップＳ２３において、液切り工程が行われる。具体的には、塗布ユニット３０が有効領域を越えて終端領域に入ると塗布液の供給を停止させる。このとき、塗布ユニット３０は未だ一定速度で走行しており、所定距離走行した地点で基板１０から離れるように上昇させる。その結果、スリットノズル３４ａと基板１０とを連結していたビード膜がスリットノズル３４ａの上昇に伴って追従するため、ビード膜近傍領域のすでに塗布されている塗布膜も同時に引張力を受け、ビード膜近傍領域、ひいては有効領域に至る塗布膜もスリットノズル３４ａに追従するように変位する。そのため、図６に示すように、塗布膜の終端部分に基準膜厚Ｄｂよりも薄い膜厚の膜厚落ち込みが発生する。
【００５０】
このようにして、ステップＳ２における試験塗布工程が終了すると、本番塗布工程での塗布液ポンプ８を駆動制御する補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形を設定する（ステップＳ３）。この補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形設定工程は、図９に示すフローチャートに基づいて行われる。
【００５１】
まず、ステップＳ３１において、試験塗布工程で形成された塗布膜の膜厚が入力される。具体的には、塗布膜を乾燥させた後、膜厚計測装置によって塗布膜の膜厚落ち込み部分を含む膜厚が複数箇所計測される。そして、その膜厚計測値が位置情報と共に入力され、記憶部９１ｅに記憶される。
【００５２】
次に、ステップＳ３２において補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形が取得される。具体的には、入力された膜厚データについて、基準膜厚Ｄｂに対する不足量Ｄｅが演算され、膜厚落ち込み分を考慮した膜厚補正吐出量が演算される。そして、この膜厚補正吐出量を吐出するのに必要な補正ポンプ速度Ｖｐｃが演算され、これら複数の補正ポンプ速度Ｖｐｃと位置情報に基づいて、補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形が演算される。本実施形態では、図７に示すように、膜厚落ち込み開始位置から一定の傾きで吐出量が増量し、所定の位置で先の傾きよりも大きな傾きで吐出量が増量するように補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形が調整される。すなわち、膜厚落ち込み量は、膜厚落ち込み開始位置から増加し始め、塗布膜終端部分に近づくにつれて２次曲線的に増加しているため、この膜厚落ち込み量の変化による不足量Ｄｅを打ち消すように調整されている。なお、この補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形は、位置情報も有しており、膜厚落ち込み開始位置が第１ポンプ速度切替え位置として設定され、速度が変化する位置が第２ポンプ速度切替え位置として設定される。
【００５３】
次に、ステップＳ３３により、補正膜厚Ｄｃ波形が取得される。具体的には、ステップＳ３２により求められた補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形に基づいて塗布動作を行った場合の補正膜厚Ｄｃ波形が求められる。そして、求められた補正膜厚Ｄｃ波形と基準膜厚Ｄｂ波形とが比較される（ステップＳ３４）。すなわち、補正膜厚Ｄｃと基準膜厚Ｄｂとが比較され、基準膜厚Ｄｂに対する補正膜厚Ｄｃのずれ量が許容範囲内であるか否かが判断される（ステップＳ３５）。具体的には、ずれ量が閾値の範囲から外れる場合には、ステップＳ３５においてＮＯの方向に進み、ステップＳ３２における補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形が再度調整し演算される。そして、ずれ量が閾値の範囲内である場合には、ステップＳ３５においてＹＥＳの方向に進み、求められた補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形が決定される（ステップＳ３６）。
【００５４】
このようにして、ステップＳ３において補正ポンプ速度Ｖｐｃ波形が設定されると、本番塗布工程を行うために、ステップＳ４において基板１０の搬入が行われる。このステップＳ４における基板１０の搬入は上述のステップＳ１と同様であるため、説明は省略する。
【００５５】
次に、ステップＳ５において本番塗布工程が行われる。本番塗布工程は、図１１のフローチャートに基づいて行われる。まず、ステップＳ５１においてビード膜形成工程が行われる。このビード膜形成工程は、試験塗布工程におけるステップＳ２１と同様である。このビード膜形成工程が完了した後、ステップＳ５２において定常膜厚形成工程が行われる。すなわち、スリットノズル３４ａから一定量である基準膜厚Ｄｂ形成吐出量の塗布液を吐出させつつ、塗布ユニット３０を一定速度で走行させる。これにより、基板１０には一定膜厚の塗布膜が形成される。
【００５６】
次に、ステップＳ５３において終端膜厚補正工程が行われる。基準膜厚Ｄｂ形成吐出量の塗布液を吐出し一定速度で走行している塗布ユニット３０が第１ポンプ速度切替え位置に達すると、ポンプ速度が切替えられる。すなわち、基準膜厚Ｄｂ形成吐出量を吐出していたポンプ速度（基準ポンプ速度Ｖｐｂ）を上昇させて、基準膜厚Ｄｂ形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させる。本実施形態では、図７に示すように、膜厚補正吐出量が塗布ユニット３０の移動に伴って単調増加的に変化するように増加させる。この間、塗布ユニット３０には、一定速度の走行を維持させる。そして、塗布ユニット３０が第２ポンプ速度切替え位置に達すると、さらに吐出量を増加させ、先の単調増加よりもさらに増加量が多い膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させる。これにより、第１ポンプ速度切替え位置以降の領域には、基準膜厚Ｄｂよりも厚く塗布液が塗布されていることになる。
【００５７】
次に、ステップＳ５４において液切り工程が行われる。具体的には、塗布ユニット３０が有効領域を越えて終端領域に入ると塗布液の供給が停止される。このとき、塗布ユニット３０は未だ一定速度で走行しており、所定距離走行した地点で基板１０から離れるように上昇させる。その結果、スリットノズル３４ａと基板１０とを連結していたビード膜がスリットノズル３４ａの上昇に伴って追従し、ビード膜近傍領域、ひいては有効領域に至る塗布膜もスリットノズル３４ａに追従するように変位する。しかし、試験塗布工程で膜厚落ち込みが発生した第１ポンプ速度切替え位置以降には、ステップＳ５３の終端膜厚補正工程において基準膜厚Ｄｂよりも多量の塗布液が吐出されており、膜厚落ち込みによる不足量Ｄｅの塗布液が塗布されているため、塗布膜がスリットノズル３４ａに追従するように変位しても、余分の塗布液が引き延ばされて結果として塗布膜の終端部分も基準膜厚Ｄｂに形成される。すなわち、終端膜厚補正工程において、一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させることにより、液切り工程における膜厚落ち込みを抑えることができる。
【００５８】
本番塗布工程が終了すると、ステージ２１上の基板１０が排出され（ステップＳ６）、均一厚さに形成された塗布膜を有する基板１０が次工程に搬送される。
【００５９】
以上、上記実施形態における塗布装置及び塗布方法によれば、塗布液ポンプ８を停止させる前に一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量の塗布液を吐出させるように前記塗布液ポンプ８を駆動制御するため、塗布膜の終端部分における膜厚の落ち込みを防止することができる。すなわち、塗布膜の終端部分における膜厚の落ち込み量を予め計測しておくことで、一定膜厚の塗布膜を形成するために、一定膜厚形成吐出量の塗布液を基板上に吐出し、膜厚落ち込みが発生する領域において、この膜厚落ち込み量に応じた塗布液（膜厚補正吐出量）を吐出する。これにより、塗布液の供給を停止し、口金部３４を上昇させることにより、ビード膜及びビード膜近傍の塗布液がスリットノズル３４ａに追従し、ビード膜近傍の膜厚が減少しても、一定膜厚形成吐出量よりも多量の膜厚補正吐出量を吐出させているため、膜厚補正吐出量の余分量とスリットノズルに追従する減少量とが釣り合って、膜厚落ち込みの影響を受ける有効領域の膜厚を一定にすることができる。これにより、塗布膜の終端部分における膜厚の落ち込みを防止することができる。
【００６０】
また、本発明では、上記実施形態のように、液切り工程における膜厚落ち込み量の補正が必要な場合について説明したが、液切り工程における膜厚落ち込み量が許容範囲内であり、塗布後の乾燥による膜厚落ち込みのみを補正する場合であっても適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  塗布装置本体
８  塗布液ポンプ
１０  基板
２１  ステージ
３０  塗布ユニット
３４  口金部
３４ａ  スリットノズル
９０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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