(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、従来の光学観察装置をさらに改良し、従来の欠点を回避できるようにすることである。特に、設計的に簡単な仕方で、目の前側と網膜とを選択的に、特に立体視で観察することができる光学観察装置が提供されるのが望ましい。【解決手段】  目（２２）の前側区域を観察するための顕微鏡装置（１）と、少なくとも１つのカメラを有する（２１）、目（２２）の網膜を視覚化する装置（２）とを備える、目（２２）を観察するための光学観察装置（１００）において、前記視覚化装置（２）は前記顕微鏡装置（１）の手前の補助モジュールとして構成されており、前記視覚化装置（２）は位置決め装置（１２）に配置されるとともに、前記位置決め装置（１２）を介して目（２２）の手前で位置決め可能である、光学観察装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目（２２）の前側区域を観察するための顕微鏡装置（１）と、少なくとも１つのカメラを有する（２１）、目（２２）の網膜を視覚化する装置（２）とを備える、目（２２）を観察するための光学観察装置（１００）において、前記視覚化装置（２）は前記顕微鏡装置（１）の手前の補助モジュールとして構成されており、前記視覚化装置（２）は位置決め装置（１２）に配置されるとともに、前記位置決め装置（１２）を介して目（２２）の手前で位置決め可能であることを特徴とする光学観察装置。
【請求項２】
前記顕微鏡装置（１）は少なくとも１つの観察光路を有しており、前記視覚化装置（２）は位置決め装置（１２）を介して観察光路へ選択的に内方旋回可能かつ外方旋回可能に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の光学観察装置（１００）。
【請求項３】
前記視覚化装置（２）は網膜の中間像を生成するための少なくとも１つの第１の光学素子（１７）を有していることを特徴とする、請求項１または２に記載の光学観察装置（１００）。
【請求項４】
前記カメラ（２１）は前記第１の光学素子（１７）により生成される中間像の平面に配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の光学観察装置（１００）。
【請求項５】
前記視覚化装置（２）は立体像を生成する装置を有していることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項に記載の光学観察装置（１００）。
【請求項６】
前記視覚化装置（２）は少なくとも１つの別の第２の光学素子（１８，１９，２０）を有していることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項に記載の光学観察装置（１００）。
【請求項７】
前記別の第２の光学素子（１８，１９，２０）は対物レンズ素子（１８）および／または光学的な拡大装置（１９）として構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の光学観察装置（１００）。
【請求項８】
前記視覚化装置（２）のために特に滅菌可能な防護被覆が設けられていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項に記載の光学観察装置（１００）。
【請求項９】
前記視覚化装置（２）は目（２２）を照明するための、特に目（２２）の網膜を照明するための照明装置（２３）を有していることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一項に記載の光学観察装置（１００）。
【請求項１０】
前記カメラ（２１）で生成される画像を表示するためのディスプレイ（７）を有しており、および／または前記顕微鏡装置（１）は少なくとも１つの接眼レンズ（９）を有しており、前記光学観察装置（１００）は前記カメラ（２１）で生成される画像を前記接眼レンズ（９）へ反射する装置（５，６）を有していることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一項に記載の光学観察装置（１００）。
【請求項１１】
特に前記視覚化装置（２）および／または前記視覚化装置（２）の前記位置決め装置（１２）および／または前記顕微鏡装置（１）を制御する制御装置（１６）を有していることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の光学観察装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、目を観察するための光学観察装置に関する。特に本発明は、目の前側と網膜とを選択的に、特に立体視で観察することができる光学観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのために従来技術では、すでにさまざまな解決法が公知となっている。たとえば選択的な観察という可能性は、たとえば特許文献１に記載されているように、基底部結像システムを備える立体手術顕微鏡によって実現される。公知の基底部結像システムは、基底部すなわち目の網膜の結像を可能にするために手術顕微鏡の主対物レンズの下方に位置決めされる、検眼用ルーペと縮小レンズとで構成されている。検眼用ルーペによって網膜の中間像が生成され、これが手術顕微鏡によって観察される。縮小レンズは作業間隔を短縮し、そのようにして、手術顕微鏡の接眼レンズの手前に中間像を結像することを可能にする。位置決め装置により、目の基底部が鮮明に結像されるように、検眼用ルーペを位置決めすることができる。
【０００３】
こうして観察される像は上下と左右が反転していて疑似立体視であり、すなわち、奥行の知覚が前後で逆になっている。この理由により、公知の解決法では、顕微鏡で作業できるようにするために、像の正立やひとみの入れ替えが必要になる。
【０００４】
特許文献２、特許文献３、または特許文献４には、像の正立とひとみの入れ替えが行われる、手術顕微鏡のためのさまざまな基底部結像システムが記載されている。
【０００５】
眼科外科では、手術顕微鏡はしばしば目の前側での処置のためと網膜での処置のために用いられる。目の前側で頻繁に行われる処置は白内障手術であり、それに対して網膜での典型的な処置はいわゆる網膜上膜剥離である。
【０００６】
眼科外科では、検眼用ルーペ／縮小レンズ・システムの代替として、目の隔膜に装着される、直接的なコンタクトガラスも非常にしばしば用いられる。直接的なコンタクトガラスでは、手術顕微鏡の結像光路に網膜の中間像が生成されることはなく、手術顕微鏡によって直接基底部が結像される。この場合、像の正立やひとみの入れ替えは必要ない。
【０００７】
先願である特許文献５は、照明が検眼用ルーペのそばを通過し、そのようにして障害となる反射を回避する、基底部結像システムを備える手術顕微鏡を記載している。
【０００８】
特許文献６には、上に挙げた特許文献１に類似する構成の手術顕微鏡が記載されている。この手術顕微鏡は顕微鏡装置を有している。さらに、網膜の診断に利用される視覚化装置が設けられている。視覚化装置は、網膜の像を撮影するためのカメラを有している。さらにこの手術顕微鏡は、顕微鏡装置の光学的な光路へ入れることが可能な（上に述べた欠点を有する）補助レンズを備える補助装置を有している。特許文献１との相違点は唯一、網膜の像が光学的な光路に現れるのではなく、像は手術顕微鏡でビームスプリッタを介して出力結合され、カメラに供給されることである。
【０００９】
従来技術で知られている解決法では、前側の目領域と後側の目領域との間の切換は、検眼用ルーペ／縮小レンズの組み合わせを内方旋回させることによって行われるか、または、角膜へ直接コンタクトガラスを装着し、手術顕微鏡を相応に焦点合わせすることによって行われる。
【００１０】
しかし、上述した従来技術は一連の欠点を有しており、たとえば検眼用ルーペと縮小レンズを使用する場合には像の正立とひとみの入れ替えが必要である。像の正立とひとみの入れ替えは、特許文献２、特許文献３、または特許文献４から明らかなとおり、公知のシステムでは非常に高いコストをかけなくては具体化することができない。
【００１１】
しかも、検眼用ルーペを使用した場合、まずまずの結像品質しか実現されない。その原因は、検眼用ルーペがオートクレーブ可能でなくてはならず、その理由により（しばしば反射防止コーティングすらない）個別レンズで構成されていることにある。
【００１２】
また、検眼用ルーペは外科用としても非常な手間をかけて不十分にしか位置決めすることができない。安全面の理由から手術顕微鏡ときわめて緩やかにしか連結されておらず、そのため、きわめて横方向に偏心しやすいからである。位置決めにあたってのさらに別の難点は、目から検眼用ルーペまでの距離が定義されておらず、距離が広すぎると口径食が生じる可能性があることである。
【００１３】
縮小レンズ、検眼用ルーペ、およびこれらの保持部は、オートクレーブ可能でなくてはならないのが通例である。このように滅菌が必要なことは煩雑であり、手術作業における手順進行を難しくする。
【００１４】
眼科外科用手術顕微鏡の従来式の照明は、斜照明として設計されるか、または斜照明を備える同軸照明として設計されている。検眼用ルーペが使用される場合、あらゆるケースにおいて、検眼用ルーペの境界面で照明の反射が生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】ドイツ実用新案出願第９４１５２１９．５Ｕ１号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第１０１４０４０２Ａ１号明細書
【特許文献３】ドイツ特許第４１１４６４６Ｃ２号明細書
【特許文献４】ドイツ特許出願公開第３５３９００９Ａ１号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第１８８９５６７Ａ２号明細書
【特許文献６】ドイツ特許出願公開第１０３０２４０１Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
そこで本発明の課題は、上に述べた種類の光学観察装置をさらに改良し、上述した欠点を回避できるようにすることである。特に、設計的に簡単な仕方で、目の前側と網膜とを選択的に、特に立体視で観察することができる光学観察装置が提供されるのが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この課題は本発明によると、独立請求項１に記載の構成要件を備える光学観察装置によって解決される。本発明のその他の構成要件や詳細は、従属請求項、発明の詳細な説明、ならびに図面から明らかとなる。
【００１８】
本発明によると、目の前側区域を観察するための顕微鏡装置と、少なくとも１つの特にデジタル式のカメラを有する、目の網膜を視覚化する装置とを備える、目を観察するための光学観察装置が提供される。この光学観察装置は、本発明によると、視覚化装置が顕微鏡装置の手前の補助モジュールとして構成されており、視覚化装置は位置決め装置に配置されるとともに、位置決め装置を介して目の手前で、特に目の手前の短い距離で、位置決め可能であることを特徴としている。
【００１９】
顕微鏡装置および／または目の網膜を視覚化する装置は立体視として構成されていてよく、したがって立体視の光学観察装置を構成するのが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、特に、観察されるべき目の網膜を視覚化するために特別な仕方で構成された視覚化装置を有することを特徴としている。
【００２１】
視覚化装置は、目の前側と網膜とを選択的に、特に立体視で結像することを可能にする。この基本思想は、従来式の顕微鏡装置を、たとえば従来式の手術顕微鏡を、目の前側区域のために使用することを含んでいる。そして検眼用ルーペ／縮小レンズの組み合わせに代えて、視覚化装置が利用される。このように光学観察装置全体を、２つの動作状態「目の前側」および「網膜」で使用することができる。
【００２２】
このように本発明の光学観察装置は、特に手術中の網膜の視覚化を可能にし、眼鏡用ルーペ／縮小レンズの組み合わせに代わるものであり、ないしは、手術顕微鏡との組み合わせで用いられる直接的なコンタクトガラスに代わるものである。
【００２３】
本発明による観察装置の好ましい利用分野は、たとえば眼科外科であるが、本発明はこの利用分野に限定されるものではない。
【００２４】
本発明によると、特別な仕方で構成された複数のモジュールを有する、目を観察するための光学観察装置が提供される。
【００２５】
まず最初に光学観察装置は、目の前側区域を観察するための、特に立体視の顕微鏡装置を有している。これは、たとえば特に眼科外科の分野で適用することができる手術顕微鏡装置であってよい。このとき本発明は、顕微鏡装置の特定の実施形態に限定されるものではない。上述した種類の顕微鏡装置は、従来技術ですでにそれ自体公知となっており、当業者には周知である。
【００２６】
このような顕微鏡装置で周知となっている対物レンズ、接眼レンズ、場合により鏡胴の光学系などのモジュールのほか、顕微鏡装置は、たとえば眼科外科用の手術顕微鏡装置は、特に立体視の結像光路を有することができる。典型的には最高２０倍の倍率、および／またはそのつどのアプリケーションに合わせて適合化された、たとえば斜照明、０°照明、立体／同軸照明などの形態の少なくとも１つの照明光路が意図されているのが好ましい。
【００２７】
眼科外科では、照明光路と観察光路は１７５ｍｍから３００ｍｍの範囲内の（たとえば固定的な）作業間隔用として設計されていてよい。このような大きさの作業間隔は、特に２つの利点をもたらす。すなわち第１に、外科医の手や器具にとって十分に設定された自由空間が手術区域の領域に生じ、また第２に、このような間隔は人間工学的な作業を可能にする。なぜなら手術顕微鏡の接眼レンズが、背を伸ばして座った位置に相当する高さにあるからである。
【００２８】
たとえば顕微鏡装置は、ビジュアル顕微鏡装置として構成もしくは設計されていてよい。別の実施形態では、顕微鏡装置がデジタル顕微鏡装置として構成もしくは設計されていることが意図されているのも好ましい。
【００２９】
デジタル顕微鏡装置が使用される場合、特に、たとえばモニタ、ブーム、ＨＭＤのような公知の３Ｄ画像手段を適用することができる。ブームは特に、特にスタンドアームに取り付けられた、接眼レンズを備えるデジタル式のアイピースである。後でさらに詳細に説明する制御装置であるのが好ましい制御装置が、そのつどの画像データをたとえば自動的に表示し、顕微鏡装置と視覚化装置が同時に使用される場合にはたとえば同時に立体視として表示する。
【００３０】
顕微鏡装置のために、位置決め装置が設けられているのが好ましい。位置決め装置は、一連の自由度を可能にすることができるのが好ましい。
【００３１】
たとえば、位置決め装置によって３つから最大６つの自由度、たとえばｘ，ｙ，ｚ，ｒ，ｔｈｅｔａ，ｐｈｉを具体化できることが意図されていてよい。
【００３２】
さらに光学観察装置は、目の網膜を視覚化する特に立体視の装置を有している。この点に関しても、本発明は特定の実施形態に限定されるものではない。たとえばこの視覚化装置はデジタル顕微鏡であってよく、特にデジタル網膜顕微鏡であってよい。視覚化装置は、網膜の画像を撮影することができる少なくとも１つの特にデジタル式のカメラを有している。これに加えて視覚化装置は、後の説明の過程でまた詳しく説明するように、さらに別の光学素子を有することができる。視覚化装置の１つの好ましい実施形態は、少なくとも１つの特にデジタル式の網膜カメラと、少なくとも１つの別の光学装置と、受信装置へ、たとえば読み取り装置へ、データを伝送する装置とを有している。受信装置は、たとえば顕微鏡装置の構成要素であってよく、および／または後の説明の過程でまた詳しく説明する制御装置の構成要素であってよい。
【００３３】
本発明によると視覚化装置は特別な仕方で構成されている。本発明によると、視覚化装置は顕微鏡装置の手前の補助モジュールとして構成される。さらに視覚化装置は、位置決め装置に配置されている。位置決め装置を介して、視覚化装置を目の手前で、特に目に対して短い間隔で、位置決め可能である。好ましくはあるが、他を排除するものではないその実施例については、後でさらに詳細に説明する。
【００３４】
位置決め装置は、一連の自由度を可能にすることができるのが好ましい。たとえば、位置決め装置によって３つから最大６つの自由度、たとえばｘ，ｙ，ｚ，ｒ，ｔｈｅｔａ，ｐｈｉを具体化できることが意図されていてよい。
【００３５】
動作状態「網膜」のとき、顕微鏡装置はたとえば周辺観察の機能を担うことができる。そのようにして、たとえば目の周辺領域での作業をコントロールし、たとえば器具の向きなどを表示することができる。
【００３６】
視覚化装置からのデータの伝送は、顕微鏡装置へ、または制御装置へ行うことができるのが好ましい。たとえば、ケーブルによってデータ伝送が行われることが意図されていてよい。あるいは、視覚化装置からの画像データ、ビデオデータ、およびその他のデータの伝送は、これ以外のやり方で行うこともでき、たとえば無線を通じて、あるいは視覚化装置の照明光の変調を通じて行うことができる。この場合、視覚化装置と顕微鏡装置および／または制御装置は、相応に構成されたインターフェースを有しているのが好ましい。
【００３７】
手術顕微鏡と組み合わされた検眼用ルーペと縮小レンズに代えて、本発明によると、網膜を結像するための特にデジタル式の、特に立体視のシステムが、手術顕微鏡（ビジュアルまたはデジタル）との組み合わせで採用される。このとき視覚化装置は動作状態のとき、観察されるべき目に対してわずかな間隔しか有していないのが好ましい。
【００３８】
顕微鏡装置は、少なくとも１つの観察光路を有しているのが好ましい。このとき視覚化装置は位置決め装置を介して、観察光路へ選択的に内方旋回可能かつ外方旋回可能であるように、たとえば顕微鏡装置に配置されるのが好ましい。たとえば視覚化装置は位置決め装置を介して、適当な保持装置に配置されていてよい。保持装置は、たとえば顕微鏡装置に配置されていてよい。たとえばそのために保持装置が、顕微鏡装置の光路からの視覚化装置の内方旋回／外方旋回のための回転ジョイントを介して、顕微鏡装置に配置されていることが意図されていてよい。別の実施形態では、位置決め装置が回転ジョイントを介して保持装置に配置されることが意図されていてよい。
【００３９】
１つの好ましい実施形態では、目の前側区域のための（ビジュアルまたはデジタルの）特に立体視の顕微鏡装置、たとえば手術顕微鏡と、網膜のための特にデジタルの、特に立体視の視覚化システム、いわゆる網膜デジスコープとで構成された光学観察装置が意図されており、視覚化装置は、適当な保持装置を介して、選択的に内方旋回および外方旋回させることができ、そのようにして、選択的に目の前側区域と後側区域の特に立体視の像を生成することができる。
【００４０】
別の実施形態では、視覚化装置は、網膜の中間像を生成するための少なくとも１つの第１の光学素子を有することができる。この光学素子は取り外すこともできる。その場合、直接的なコンタクトガラスと、視覚化装置の残りの光学素子とが利用されるのが好ましい。
【００４１】
そのようなケースでは、第１の光学素子によって生成される中間像の平面に、カメラが配置されることがさらに意図されるのが好ましい。
【００４２】
視覚化装置は、立体像を生成する装置を有しているのが好ましい。この装置は、カメラの手前の光路に設けられているのが好ましい。この装置は、時間的に相前後して交互に２つの部分光路を生成し、それによって立体像が生成されるように構成されているのが好ましい。このとき本発明は、特定の実施形態に限定されるものではない。たとえば、このような装置はシャッターであってよい。
【００４３】
別の実施形態では、視覚化装置は少なくとも１つの別の第２の光学素子を有することができるのが好ましい。これは、たとえば対物レンズ素子および／または光学的な拡大装置であってよい。
【００４４】
このようにして、視覚化装置の光学的設計を変えられるのが好ましい。たとえば、焦点合わせのために利用できるのが好ましい第２の光学素子は、固定焦点距離部材および／またはバリオスコープおよび／またはズームシステムまたはガリレオ式チェンジャー（Galilei-Wechsler）などであってよい。
【００４５】
視覚化装置の光学素子によって具体化可能な可変の倍率は、網膜上の物体区域を変更するために利用できるのが好ましい。したがって、さまざまな検眼用ルーペやコンタクトガラスを使用することは不要になる。また視覚化装置は、視覚化装置の結像光学系の自動的な焦点合わせが可能となるように構成されているのも好ましい。別の実施形態では、視覚化装置は、目のトラッキングが特に３つの空間軸ｘ，ｙおよびｚで可能となるように構成されているのも好ましい。
【００４６】
別の実施形態では、特に滅菌可能な防護被覆が視覚化装置のために設けられているのが好ましい。視覚化装置全体が滅菌された防護被覆で、たとえばドレープで、従来式の手術顕微項と同様に包装されると好ましい。そうすれば、この場合にはオートクレーブ可能な部材を使用する必要がなくなる。
【００４７】
視覚化装置は、目を照明するために、特に目の網膜を照明するために、照明装置を有することができるのが好ましい。特に目とのわずかな距離での視覚化装置の位置決めは、観察光路のコンパクトな光学系につながる。この理由により、特に、網膜の照明が両方の観察光路の間を通ることを回避できるようにすることが可能であり、それによって反射を回避することができる。
【００４８】
別の実施形態では、光学観察装置は、カメラで生成される画像を表示するためのディスプレイを有していることが意図されるのが好ましい。その代替または追加として、顕微鏡装置は少なくとも１つの接眼レンズを有しており、光学観察装置はカメラで生成された画像を接眼レンズへ反射する装置を有していることが意図されているのが好ましい。視覚化装置により撮影される画像は、適当な、特に立体視のディスプレイで表示されるのが好ましい。顕微鏡装置がビジュアルシステムである場合、視覚化装置の特に立体視の画像データは、データ反射（Dateneinspegelung）によって顕微鏡装置の接眼レンズへ反射できるのが好ましい。
【００４９】
光学観察装置は、特に視覚化装置および／または視覚化装置の位置決め装置および／または顕微鏡装置を制御するための制御装置を有することができるのが好ましい。制御装置は、一種のコントロール装置をなすことができるのが好ましい。制御装置は、データ、たとえば画像データやビデオデータを、視覚化装置と顕微鏡装置の間で伝送するために構成されているのが好ましい。制御装置は、両方の動作状態「目の前側」および「網膜」の設定を制御するためにも構成されていてよい。このような場合、制御装置は、たとえば顕微鏡装置および／または視覚化装置のオートフォーカスを作動させるため、および／または顕微鏡装置および／または視覚化装置の位置決めのため、および／または顕微鏡装置および／または視覚化装置のそのつど必要／不必要な照明をオン／オフするためなどに構成されていてよい。特に制御装置は、顕微鏡装置と視覚化装置の間で画像データやビデオデータのデータ交換したり、動作モード「目の前側」および「網膜」を設定したりするために構成される。
【００５０】
視覚化装置は、独自の対物レンズと、場合によりたとえばズームシステムのような拡大装置とを備える、一種の独立した小型の、特にデジタル式の顕微鏡装置として構成されていてよい。
【００５１】
従来技術から知られている解決法とは異なり、本発明では視覚化装置により、もっとも単純なケースでは、たとえば検眼用ルーペの形態の光学素子とカメラとが光路の中に入る。その場合、カメラへ通じる光路は、顕微鏡装置の対物レンズ素子を二度と通過しないのが好ましい。カメラは、光学素子により生成される中間像に配置されているのが好ましい。像を反転させたり正立させたりするためのシステムは必要なくなる。このことは、特に電子式に行うことができる。
【００５２】
光学観察装置は、その他の一連のデバイスを有することができるのが好ましい。このような別のデバイスは、たとえば制御装置および／または顕微鏡装置および／または視覚化装置で具体化されていてよい。
【００５３】
カメラ信号の評価によって、横方向で視覚化装置を自動的にアライメントするため（たとえば目のひとみに合わせたセンタリング）、および、視覚化装置が配置されている位置決めユニットを制御するための装置が設けられているのが好ましい。
【００５４】
目の基底部に合わせて視覚化装置の結像光学系を自動的に焦点合わせする装置が設けられているのが好ましい。このことは、たとえば位置決め装置によって視覚化装置全体をスライドさせることで具体化することができ、または、視覚化装置の光学素子によって焦点合わせをすることで具体化することができる。
【００５５】
別の実施形態では、少なくとも３つの空間軸ｘ，ｙおよびzで目のトラッキングをする装置が設けられていてよい。特にこの装置は、位置決め装置によって相応の追従制御をするため、および／または視覚化装置の光学素子によって焦点合わせをするために構成されていてよい。
【００５６】
光学観察装置は、顕微鏡装置の位置およびこれに伴う焦点が目の前側で保たれるように、視覚化装置の内方旋回と外方旋回を具体化できるように構成されているのが好ましい。そのようにして、両方のシステム（顕微鏡装置と視覚化装置）は、内方旋回や外方旋回するときに、常にそれぞれの物体（目の前側領域と後側領域）に焦点合わせされたまま保たれる。
【００５７】
光学観察装置は、ｘ，ｙ，ｚ方向での視覚化装置の自動的な位置決め、および／またはトラッキング機能、および／または顕微鏡装置の接眼レンズへの特に立体視の画像データのフェードインを具体化可能であるように構成されているのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
次に、添付の図面を参照しながら、実施例を用いて本発明を詳しく説明する。
【００５９】
【図１】本発明による光学観察装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
光学観察装置１００は目２２を観察するために利用され、眼科外科で用いられる。この光学観察装置は、目の前側区域と網膜とを選択的に観察するのに適しているのが望ましい。
【実施例１】
【００６１】
光学観察装置１００は２つの基本的なコンポーネントを有しており、すなわち顕微用装置１と視覚化装置２とを有している。顕微鏡装置１は、目２２の前側区域を観察するためのそれ自体公知の手術顕微鏡であるのが好ましい。本実施例では、ビジュアル手術顕微鏡１が示されている。任意選択で、これはデジタル式に設計されていてもよい。視覚化装置２は、手術顕微鏡１との比較において、手術顕微鏡１の光路へ入れることができる補助モジュールをなしている。
【００６２】
手術顕微鏡１は、位置決め装置１１を介して、保持装置１４に配置されている。保持装置１４は、手術顕微鏡が部屋の天井１５に取り付けられている懸架部であってよい。別案として、保持装置１４は床面スタンドまたは床面スタンドの構成要素であってもよい。手術顕微鏡１の位置決め装置１１は、最大で６つの自由度ｘ，ｙ，ｚ，ｒ，ｔｈｅｔａ，ｐｈｉを許容するように構成されているのが好ましい。
【００６３】
手術顕微鏡１は主対物レンズ３を有しており、２つの立体視の観察光路に貫かれている。各々の観察光路には、たとえばズームシステムやガリレオ式チェンジャーの形態の拡大装置４と、データ反射の光路を入力結合するためのビームスプリッタ５と、鏡胴光学系８とがそれぞれ設けられている。さらに手術顕微鏡１は、２つの接眼レンズ９を有している。
【００６４】
手術顕微鏡１には、視覚化装置２が保持装置１３によって取り付けられている。保持装置１３は、手術顕微鏡１への視覚化装置２の懸架部であるのが好ましい。
【００６５】
したがって光学観察装置１００は、目の前側区域のための立体視のビジュアル手術顕微鏡１と、網膜のための立体視のデジタル視覚化システム２、たとえばデジタル網膜顕微鏡とで構成されており、デジタル視覚化システム２は適当な保持部１０，１２，１３を介して手術顕微鏡１の観察光路へ選択的に内方旋回および外方旋回させることができ、それにより、目の前側区域と後側区域の立体視の像を選択的に生成することができる。そのために視覚化装置１は保持装置１３を介して、好ましくは回転ジョイント１０を介して、手術顕微鏡に取り付けられており、回転ジョイント１０は、手術顕微鏡１の光路から視覚化装置２を内方旋回／外方旋回させるために構成されている。
【００６６】
視覚化装置２は位置決め装置１２を介して保持装置１３に配置されている。視覚化装置２の位置決め装置１３は、最大で６つの自由度ｘ，ｙ，ｚ，ｒ，ｔｈｅｔａ，ｐｈｉを許容するように構成されているのが好ましい。
【００６７】
視覚化装置２は、目２２の網膜の立体視の像を生成するために構成されるべきものである。そのために視覚化装置２は、まず、目２２の網膜のデジタル画像を撮影するための少なくとも１つのカメラ２１を有している。たとえば、シャッターがカメラ２１の手前の光路に設けられており、このシャッターが時間的に相前後して交互に２つの部分光路を生成し、それによって立体像が生起されることが意図されていてよい。
【実施例２】
【００６８】
図面に示す別の実施形態では、視覚化装置２は一種の小型の独立した顕微鏡として構成されている。視覚化装置２は、網膜の中間像を生成する第１の光学素子１７と、手術顕微鏡の主対物レンズに相当する第２の光学素子１８とを有している。ここでは第１の光学素子１７は、光学素子１７および１８の間で網膜の中間像を生成するように構成されているのが好ましい。さらに視覚化装置２の光路には、たとえばズームシステムのような拡大装置１９と、鏡胴光学系２０とがそれぞれ設けられていてよい。さらに視覚化装置２は、照明装置２３を有している。
【００６９】
最後に光学観察装置１００は、特に一種のコントロール装置である制御装置１６も有している。制御装置１６は、特に、視覚化装置２と手術顕微鏡１の間のデータ交換の役目を果たすものであり、その様子はデータ接続部２４および２５によって図示されている。特に制御装置１６を介して、画像データ／ビデオデータの形態のデータ、および動作モード「目の前側」と「網膜」を設定するためのデータが、視覚化装置２と手術顕微鏡１との間で交換される。
【００７０】
カメラ２１で撮影された網膜の画像データは、データ接続部２４を介して制御装置１６へ伝送され、そこからデータ接続部２５を介して手術顕微鏡１にあるデータ反射のディスプレイ７へ伝送される。さらに手術顕微鏡１は、データ反射のディスプレイ７を手術顕微鏡１の結像光路へ入力結合する光学素子６を有しており、このことは、データ反射の光路を入力結合するためのビームスプリッタ５によって行われる。
【００７１】
図面に示す光学観察装置１００は、目の前側と網膜とを選択的に立体視で結像することを可能にする。この基本思想は、従来式の顕微鏡装置１を、目の前側区域のために使用することを含んでいる。そして検眼用ルーペ／縮小レンズの組み合わせに代えて、視覚化装置２、たとえばいわゆる網膜デジスコープが利用される。視覚化装置２で生成される網膜の立体視像は、データ反射によって手術顕微鏡１の接眼レンズ９へ反射することができる。このように視覚化システム全体を、２つの動作状態「目の前側」および「網膜」で使用することができる。
【００７２】
視覚化装置２のカメラ２１で撮影された画像は、手術顕微鏡１の適当な立体視ディスプレイ７に表示される。手術顕微鏡１がビジュアルシステムである場合、視覚化装置２の立体視の画像データは、データ反射によって手術顕微鏡１の接眼レンズ９へ反射することができる。
【００７３】
図面では、網膜の中間像を生成するための第１の光学系１７を備える視覚化装置２が示されている。この光学系グループ１７は省略することもできる。その場合、直接的なコンタクトガラスと、視覚化装置２の残りの光学素子１８，１９，２０とが利用される。
【００７４】
視覚化装置２の位置決めは目からわずかな間隔で行われるのが好ましく、このことは、観察光路のコンパクトな光学系につながる。この理由により、網膜の照明２３を両方の観察光路の間に通し、そのようにして反射を回避することが可能である。
【００７５】
光学素子１９により具体化可能な拡大は、網膜上の物体区域を変更するために利用することができる。そのようにして、さまざまに異なる検眼用ルーペやコンタクトガラスの使用を省略することができる。
【００７６】
光学素子１８は、固定焦点距離素子またはバリオスコープとして設計することができ、焦点合わせのために利用することができる。
【００７７】
横方向へ視覚化装置２の自動式のアライメントは、カメラ信号の評価によって（たとえば目２２のひとみに合わせたセンタリング）、および、位置決め装置１２の制御によって行うことができる。基底部に合わせた視覚化装置２の結像光学系の自動式の焦点合わせは、位置決め装置１２による視覚化装置２全体のスライドによって行うことができ、または、光学素子１７および１８による焦点合わせによって行うことができる。３つの空間軸ｘ，ｙおよびｚでの目２２のトラッキング、および相応の追従制御は位置決め装置１２によって行うことができ、および／または光学素子１７および１８による焦点合わせによって行うことができる。
【００７８】
視覚化装置２の内方旋回と外方旋回は、目２２の前側に合わせた手術顕微鏡１の位置および焦点が保たれるように具体化することができる。したがって、両方のシステム（手術顕微鏡１と視覚化装置２）は、内方旋回および外方旋回したとき、常にそれぞれの物体（目の前側領域と後側領域）に焦点合わせされたまま保たれる。
【００７９】
制御装置１６は、ビデオデータを視覚化装置２と手術顕微鏡１の間で伝送する。制御装置は、両方の動作状態「目の前側」および「網膜」の設定も制御し、すなわち、システム１および２のオートフォーカスの作動、システム１および２の位置決め、またはシステム１および２のそのつど必要／不必要な照明のオン／オフも制御する。動作状態「網膜」のとき、手術顕微鏡１は周辺観察の機能を担うことができる。たとえば目２２の周辺領域での作業を、たとえば器具の向きなどを、コントロールして表示することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  目の前側区域を観察するための顕微鏡装置
２  視覚化装置
３  主対物レンズ
４  拡大装置（ズームシステムまたはガリレオ式チェンジャー）
５  データ反射の光路を入力結合するためのビームスプリッタ
６  データ反射のディスプレイを顕微鏡装置の観察光路へ入力結合する光学素子
７  データ反射のディスプレイ
８  鏡胴光学系
９  接眼レンズ
１０  顕微鏡装置の観察光路から視覚化装置を内方旋回／外方旋回させるための回転ジョイント
１１  顕微鏡装置の位置決め装置
１２  視覚化装置の位置決め装置
１３  顕微鏡装置に視覚化装置を取り付けるための保持装置
１４  顕微鏡装置の保持装置
１５  天井
１６  制御装置
１７  網膜の中間像を生成する視覚化装置の光学素子
１８  顕微鏡の主対物レンズに相当する光学素子
１９  拡大装置（ズームシステム）
２０  鏡胴光学系
２１  カメラ（デジタルカメラ）
２２  目
２３  照明装置
２４  データ接続部
２５  データ接続部
１００  目を観察するための光学観察装置
【図１】
2011125717.tif 000003