(57)【要約】【課題】給送不良になりそうな状態を給送前に検知して無駄な給送を無くすることで、エア給送方式のシート給送装置による生産性を低下させないようにしたシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置は、シートトレイ１２に積載された最上位のシートの搬送方向後端側を検知する後端紙面検知センサ１４０と、最上位のシートの搬送方向先端側を検知する先端紙面検知センサ１４１と、ＣＰＵ３０１とを有している。ＣＰＵ３０１は、シートトレイ１２を給送ユニット２９に向けて上昇させ所定位置で停止させた際、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１が同時にシート検知をしない場合には、給送ユニット２９によるシート給送動作の開始を制限する。これにより、給送不良になりそうな状態を給送前に検知して、無駄な給送動作を無くすることができる。【選択図】図１
2011162354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する昇降可能なシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートの側面にエアを吹き付けてシートを捌くエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部により捌かれたシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、前記シート積載部を前記吸着搬送部に対して昇降駆動させる駆動部と、を備えるシート給送装置において、
前記シート積載部に積載されたシートの搬送方向後端の位置を規制する後端規制部材と、
前記後端規制部材に配置されて、前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートの搬送方向後端側を検知する後端紙面検知部と、
前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートの搬送方向先端側を検知する先端紙面検知部と、
前記駆動部を制御して前記シート積載部を前記吸着搬送部に向けて上昇させ所定位置で停止させた際、前記後端紙面及び先端紙面検知部がシート検知をしない場合には、前記吸着搬送部によるシート給送動作の開始を制限する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シート給送動作の開始を制限する際に、所定の内容のアラームを発するように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記後端紙面検知部と前記先端紙面検知部との間に配設されて、前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートを検知する中間紙面検知部を備え、
前記制御部は、前記駆動部の制御による前記シート積載部の上昇作動を、前記中間紙面検知部が前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートを検知した時点で停止させる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートを積載する昇降可能なシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートの側面にエアを吹き付けてシートを捌くエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部により捌かれたシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、前記シート積載部を前記吸着搬送部に対して昇降駆動させる駆動部と、を備えるシート給送装置において、
前記シート積載部に積載されたシートのシート搬送方向前側における一側端の位置を規制する第１の側端規制部材と、
前記シート積載部に積載されたシートのシート搬送方向前側における他側端の位置を規制する第２の側端規制部材と、
前記第１の側端規制部材に配設されて、前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートの前側一側端を検知する第１の側端紙面検知部と、
前記第２の側端規制部材に配設されて、前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートの前側他側端を検知する第２の側端紙面検知部と、
前記第１の側端紙面検知部と前記第２の側端紙面検知部との間に配設されて、前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートの前側中央部を検知する中間紙面検知部と、
前記駆動部を制御して前記シート積載部を前記吸着搬送部に向けて上昇させ所定位置で停止させた際、前記第１の側端紙面検知部、第２の側端紙面検知部及び中間紙面検知部がシート検知をしない場合には、前記吸着搬送部によるシート給送動作の開始を制限する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記シート給送動作の開始を制限する際に、所定の内容のアラームを発するように制御する、ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記駆動部の制御による前記シート積載部の上昇作動を、前記中間紙面検知部が前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートを検知した時点で停止させる、ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート積載部から給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束にエアを吹き付けることでシートを分離して吸引搬送するシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置では、シート収納庫からシートを１枚ずつ給送して搬送するシート給送装置を備えたものが知られている。近年では、シートの高速搬送を実現するため、シート束端部に気体（主に空気）を吹き付け、複数枚のシートを浮上、分離させて、分離したシートを吸着搬送ベルトに吸着して搬送する所謂エア給送方式のシート給送装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
ここで、図１８〜図２０を用いて、エア給送方式のシート給送装置の一例について説明する。図１８（ａ）は従来のシート給送装置を示す概略側面図、図１８（ｂ）は従来のシート給送装置を示す概略平面図、図１９、図２０は従来のシート給送装置のシート給送動作を示す図である。
【０００４】
図１８（ａ）に示すように、シート給送装置のシート収納部（収納庫）１１は、シート束が載置されるシートトレイ１２を備えている。さらに、シートトレイ１２に載置されるシートのシート搬送方向の後端側を規制する後端規制部材１３とシートのシート搬送方向と直交する幅方向を規制する側端規制部材１４，１６を備えている。シート収納部１１は、スライドレール１５により図中手前側に引き出せるように構成されており、シート収納部１１を引き出してシートの補充等を行うことができる。
【０００５】
後端規制部材１３及び側端規制部材１４，１６は、図１８（ｂ）にも示すように、シート３５のサイズ（最大Ｌ：図中の二点鎖線で表示、最小Ｓ：図中一点鎖線で表示）に対応して図中の矢印Ｑ，Ｒ方向において位置を変更できるように構成されている。後端規制部材１３及び側端規制部材１４，１６は、種々のサイズのシートを規制する必要があるため、シートトレイ１２は、図中の斜線で示す形状となっている。
【０００６】
続いて、図１９、図２０を用いてエア給紙方式のシート給送装置の給送動作を説明する。図１９（ａ）に示す状態で、ユーザがシート収納部１１を引き出してシートをセットした後、シート収納部１１を格納すると、不図示の駆動部によってシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、シートトレイ１２は、吸着搬送ベルト２１との距離が寸法Ｂとなる位置で停止されて、給送信号に備えることになる。
【０００７】
図１９（ｂ）に示す状態で、給送信号を検知すると、捌き・分離エア供給部３１が作動し、図中の矢印Ｃ方向にエアを吸い込む。この吸い込まれたエアは、分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４からそれぞれ図中の矢印Ｄ，Ｅ方向にシート３５（以下、シート束３５ともいう）に対して吹き付けられる。エアが吹き付けられたシート束３５のうちの上部の数枚（３５Ａで示す）が浮上する。一方で吸着ファン３６を作動させ、図中の矢印Ｆ方向にエアを吹き出す。この際、吸着シャッタ３７は、まだ閉じられている。また、側端規制部材１４，１６にはそれぞれ、補助分離ファン１７，１８が取り付けられており、開口１４Ａ，１６Ａからシート束３５の上部に対してエアが吹き付けられている。補助分離ファン１７，１８を設けることにより、シートの浮上がより確実に行われ、シートが確実に捌かれる。
【０００８】
さらに、図２０（ａ）の状態に示すように、給送信号を検知してから所定時間が経過し、シート３５Ａの浮上が安定した時点で、吸着シャッタ３７を図中の矢印Ｇ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の多数の吸引穴から図中の矢印Ｈ方向への吸引力が発生し、最上位のシート３５Ｂが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【０００９】
そして、図２０（ｂ）の状態に示すように、吸着搬送ベルト２１を支持しているベルト駆動ローラ４１，４１を図中の矢印Ｊ方向に回転させることにより、最上位のシート３５Ｂが図中の矢印Ｋ方向に搬送される。その後、最上位のシートは、引き抜きローラ４２が図中の矢印Ｍ，Ｐ方向に回転することで、下流側の搬送路に送られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−２７２０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、シートの後端規制部材や側端規制部材が正しい位置にセットされないとシートの給送不良が発生する。例えば、図２１（ａ）に示すように、後端規制部材１３が正しくセットされていない状態で捌き・分離エア供給部３１が作動した際、次のようになる。分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４からそれぞれ、図２１（ｂ）に示すように、矢印Ｄ，Ｅ方向からシート束３５にエアが吹き付けられた場合、シート束３５のうちの上部の数枚（３５Ａ）は後方（後端側）に移動してしまう。そのため、図２１（ｃ）のように吸着シャッタ３７を図中の矢印Ｇ方向に回転させても、吸着搬送ベルト２１に最上位のシート３５Ｂが吸着されずに、図２１（ｄ）のように給送不良となる。
【００１２】
また、シート給送装置を上方から見た図２２（ａ），（ｂ）に示すように、側端規制部材１４ａ，１４ｂが正しくセットされていない場合も上記と同様に給紙不良が発生する。すなわち、分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４からそれぞれシート束３５にエアが吹き付けられた際に、シート３５のうちの上部の数枚が図２２（ｃ）ように、側方に移動してしまう。そのため、吸着シャッタ３７を図２０（ａ）における矢印Ｇ方向に回転させたとしても、吸着搬送ベルト２１に最上位のシート３５Ｂが吸着されずに給送不良となる。
【００１３】
ここで、側端規制部材が正規の位置に無いときの課題を図１９（ａ）に基づいて説明する。シート給送装置を上方から見た図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、側端規制部材１４ａ，１４ｂが正しくセットされていないと、捌き・分離エア供給部３１が作動した際に、次のようになる。つまり、分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４からそれぞれシート束３５にエアが吹き付けられた際に、シート束３５のうちの上部数枚が図２２（ｃ）ように、側方に移動してしまう。そのため、吸着搬送ベルト２１に最上位のシート３５Ｂが確実に吸着されず給送不良となる。
【００１４】
また、シートトレイ１２に載置されたシートのカールが顕著であると、シートの給送を行った場合に、正常な給送を行うことが難しい場合がある。すなわち、シートのカールによるシートの吸着不良等により給送不良を起こすことがある。
【００１５】
そこで本発明は、給送不良になりそうな状態をシート給送前に検知して無駄な給送を無くすることができるエア給送方式のシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シートを積載する昇降可能なシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートの側面にエアを吹き付けてシートを捌くエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部により捌かれたシートを吸着して搬送する吸着搬送部と、前記シート積載部を前記吸着搬送部に対して昇降駆動させる駆動部と、を備えるシート給送装置において、前記シート積載部に積載されたシートの搬送方向後端の位置を規制する後端規制部材と、前記後端規制部材に配置されて、前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートの搬送方向後端側を検知する後端紙面検知部と、前記シート積載部に積載されたシートの最上位のシートの搬送方向先端側を検知する先端紙面検知部と、前記駆動部を制御して前記シート積載部を前記吸着搬送部に向けて上昇させ所定位置で停止させた際、前記後端紙面検知部及び先端紙面検知部がシート検知をしない場合には、前記吸着搬送部によるシート給送動作の開始を制限する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、シート積載部を上昇させ所定位置で停止させた際に後端紙面検知部及び先端紙面検知部がシート検知をしない場合には、吸着搬送部によるシート給送動作の開始を制限するので、給送不良になりそうな状態を給送前に判断することができる。これにより、無駄な給送動作を無くすることができ、エア給送方式のシート給送装置において、トータル的な生産性を低下させることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置の正常動作時の状態を示す概略断面図。
【図２】シート給送装置において後端規制部材が正常にセットされない場合の問題点を説明する概略側面図。
【図３】シート給送装置においてシートのカール（先端上カール）が大きい場合を説明する概略側面図。
【図４】シート給送装置においてシートのカール（先端下カール）が大きい場合を説明する概略側面図。
【図５】本発明に係る画像形成装置を全体構成を示す概略側面図。
【図６】シート給送装置においてシートのカール（前後下カール）が大きい場合を説明する概略側面図。
【図７】本発明に係るシート給送装置の回路構成を説明するブロック図。
【図８】操作画面に表示されるアラーム表示を示す図。
【図９】第１の実施形態における作用を示すフローチャート。
【図１０】第１の実施形態における正常動作時の信号を示すタイミングチャート。
【図１１】第１の実施形態における正常動作時の信号を示すタイミングチャート。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の正常動作時の状態を示す概略断面図。
【図１３】シート給送装置において側端規制板が正常にセットされていない場合を説明する図。
【図１４】シート給送装置においてシートのカール（下カール）が大きい場合を説明する図。
【図１５】シート給送装置においてシートのカール（上カール）が大きい場合を説明する図。
【図１６】第２の実施形態における作用を示すフローチャート。
【図１７】第２の実施形態における正常動作時の信号を示すタイミングチャート。
【図１８】従来のシート給送装置を示す図。
【図１９】従来のシート給送装置の動作を説明する図。
【図２０】従来のシート給送装置の動作を説明する図。
【図２１】従来のシート給送装置において後端規制部材が正常にセットされない場合の問題点を説明する概略側面図。
【図２２】従来のシート給送装置において側端規制部材が正常にセットされない場合の問題点を説明する概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図５は、本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置としてのプリンタを示す概略断面図である。
【００２０】
図５に示すように、プリンタ１００はプリンタ本体１０１を備えている。このプリンタ本体１０１の上部には、原稿載置台としてのプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを自動原稿搬送装置１２０によって読み取る画像読取部１３０が設けられている。また、画像読取部１３０の下方には、シートトレイ１２から給送されるシート３５に画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシート３５を給送するシート給送装置１０３とが設けられている。本実施形態におけるプリンタ１００は、このシート給送装置１０３を備えることで高信頼性を達成可能な画像形成装置として構成されている。
【００２１】
ここで、画像形成部１０２には、感光体ドラム１１２、現像器１１３、レーザスキャナユニット１１１等が設けられている。またシート給送装置１０３は、シート３５を収容してプリンタ本体１０１に着脱自在に構成された複数（本実施形態では４個）のシート収納部１１、及びシート収納部１１に収納されたシート３５を送り出す吸着搬送ベルト２１等を備えている。この吸着搬送ベルト２１を含むシートを吸着して送り出す構成はユニット化されている。なお、図中の符号４２は引き抜きローラ、１１４は定着部、１１６は排出ローラ、１１９は排紙トレイ、を示している。
【００２２】
次に、上記構成を備えたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。即ち、プリンタ本体１０１に配設された制御装置から画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、自動原稿搬送装置１２０により原稿Ｄが読取位置まで自動的に送られ、画像読取部１３０によって画像情報が読み取られる。
【００２３】
読み取られた画像情報は、不図示のコントローラによって処理され、その処理結果に基づいた信号によって、レーザスキャナユニット１１１から電気信号に対応したレーザ光が発せられ、感光体ドラム１１２上に照射される。この際、感光体ドラム１１２は、予め帯電されており、レーザ光の照射によって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光体ドラム１１２上にトナー像が形成される。
【００２４】
一方、プリンタ本体１０１内のＣＰＵ３０１（図７参照）から給送信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収納部１１に収納された紙やＯＨＴ等のシート３５が、吸着搬送ベルト２１等を備えた給送装置によって送り出される。この後、給送されたシート３５は、レジストローラ１１７により感光体ドラム１１２上のトナー画像（トナー像）と同期を取られ、感光体ドラム１１２と転写帯電器１１８とを備えた転写部に送られる。次に、このように転写部に送られたシート３５は、トナー像を転写された後、定着部１１４に搬送される。さらにこの後、定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シート３５に画像が定着される。そして、このように画像を定着されたシート３５は、排出ローラ１１６によってプリンタ本体１０１から排紙トレイ１１９に排出される。
【００２５】
次に、本発明に係るシート給送装置１０３の詳細に関して、図１及び図７を参照して説明する。図１は、本シート給送装置１０３の正常動作時の状態を示す概略断面図、図７は、本シート給送装置１０３の回路構成を説明するブロック図である。
【００２６】
図１に示すように、シート給送装置１０３は、シート３５を積載する昇降可能なシート積載部であるシートトレイ１２と、シートトレイ１２を昇降駆動させる駆動部であるリフタモータ３０５（図７に図示）とを備えている。シート給送装置１０３は、捌き・分離エア供給部３１と、捌き・分離エア供給部３１により捌かれたシート３５を吸着して搬送する吸着搬送部である給送ユニット２９とを備えている。捌き・分離エア供給部３１は、シートトレイ１２に積載されたシート３５にシート給送方向の前側（シートの先端側）からエアを吹き付けてシート３５を捌くエア吹き付け部を構成している。
【００２７】
給送ユニット２９は、吸着搬送ベルト２１と、吸着搬送ベルト２１の内側に配置されているダクト３８と、ダクト３８内を負圧にするための吸着ファン３６と、ダクト３８内に配置された吸着シャッタ３７とを有している。給送ユニット２９には、シートトレイ１２に積載されたシート３５の最上位のシート３５Ｂの搬送方向先端側の位置を検知する先端紙面検知部としての先端紙面検知センサ１４１が配設されている。各シート収納部１１は、それぞれの後方部分に、シート積載部であるシートトレイ１２に積載されたシート３５の搬送方向後端の位置を規制する後端規制部材１３を備えている。後端規制部材１３には、シートトレイ１２に積載されたシート３５の最上位のシート３５Ｂの搬送方向後端側（上部後端）を検知する後端紙面検知部としての後端紙面検知センサ１４０が配置されている。さらに、後端紙面検知センサ１４０と先端紙面検知センサ１４１との間には、シートトレイ１２に積載されたシート３５の最上位のシート３５Ｂを検知する中間紙面検知部としての中間紙面検知センサ１４２（図６に図示）が配設されている。なお、後述するが、中間紙面検知センサ１４２を配設しない構成も可能である。後端紙面検知センサ１４０、先端紙面検知センサ１４１及び中間紙面検知センサ１４２は、反射型のセンサや遮光式のセンサで構成することが一般的であるが、検知方式はこれらに限定されない。
【００２８】
また、捌き・分離エア供給部３１は、シートトレイ１２に積載したシート３５の束の端部に対向する捌きノズル３３及び分離ノズル３４を有し、これらの各ノズル３３、３４にエアを送る分離ダクト３２を有している。
【００２９】
図７に示すように、シート給送装置１０３を制御する制御部としてのＣＰＵ３０１には、Ｍｅｍｏｒｙ３０３と、シート給送装置１０３におけるモータ等の各種負荷を駆動する専用のＡＳＩＣ３０２と、表示部３２１とが接続されている。ＣＰＵ３０１は、駆動部であるリフタモータ３０５を制御してシートトレイ１２を給送ユニット２９に向けて上昇させ最上位のシート３５Ｂが所定位置となった位置で停止させる。このシートトレイ１２を停止させる所定位置は、最上位のシート３５Ｂが捌き・分離エア供給部３１から吹き出されたエアにより適正に吹き上げられることができる位置（吸着搬送ベルト２１と最上位のシート３５との距離がＢの位置）である。ＣＰＵ３０１は、リフタモータ３０５によるシートトレイ１２を上昇（上昇作動）させ、中間紙面検知センサ１４２がシートトレイ１２に積載されたシート３５の最上位のシート３５Ｂを検知した時点で停止させる。これにより、シートトレイ１２上のシート３５の最上位のシート３５Ｂが所定位置となる。
【００３０】
Ｍｅｍｏｒｙ３０３は、図８に示すようなアラーム表示内容や、モータの駆動速度、ファンの回転デューティ、シートトレイ１２の移動量など様々な情報を記憶している。Ｍｅｍｏｒｙ３０３には入力部３２０が接続されており、この入力部３２０により、シートのサイズやマテリアルなどの情報が入力される。
【００３１】
ＡＳＩＣ３０２は、シート給送装置１０３の各負荷を駆動する駆動回路へと駆動開始指令を出す。ＡＳＩＣ３０２には、シートトレイ１２を昇降させる駆動部であるリフタモータ３０５が、このリフタモータ３０５を制御するドライバ３０４を介して接続されている。ＡＳＩＣ３０２には、吸着シャッタ３７の駆動を制御する吸着シャッタ駆動モータ３０７が、この吸着シャッタ駆動モータ３０７を制御するドライバ３０６を介して接続されている。ＡＳＩＣ３０２には、吸着搬送ベルト２１を制御するベルト駆動モータ３０９が、このベルト駆動モータ３０９の駆動を制御するドライバ３０８を介して接続されている。ＡＳＩＣ３０２には、引き抜きローラ４２を駆動する引き抜きモータ３１１が、引き抜きモータ３１１の駆動を制御するドライバ３１０を介して接続されている。
【００３２】
ＡＳＩＣ３０２には、シート収納部（収納庫）１１の開閉状態を検知する収納庫開閉検知センサ３３１と、シートトレイ１２に載置されたシート３５の後端紙面を検知する後端紙面検知センサ１４０とが接続されている。さらにＡＳＩＣ３０２には、シートトレイ１２に載置されたシート３５の先端紙面を検知する先端紙面検知センサ１４１と、中間紙面検知センサ１４２とが接続されている。
【００３３】
収納庫開閉検知センサ３３１によって、シート収納部１１が閉じられたことが検知されると、ＡＳＩＣ３０２は、リフタモータ３０５を上昇方向に駆動させる信号を出力する。この信号は、リフタモータ３０５を制御するドライバ３０４への入力となり、これにより、リフタモータ３０５はシートトレイ１２を上昇させるように駆動制御される。そして、シートトレイ１２は、シートトレイ１２上のシート３５の最上位のシート３５Ｂと吸着搬送ベルト２１との距離が所定位置となると停止される。中間紙面検知センサ１４２がオンしたときに、シートトレイ１２を停止するようにリフタモータ３０５を駆動制御している。なお、シートトレイ１２上のシート３５の最上位のシート３５Ｂを所定位置となるようにシートトレイ１２を停止させる制御は中間紙面検知センサ１４２の検知に基づいて制御しているが、これに限定されるものではない。例えば、シートトレイ１２に積載されたシート３５の高さが予め分かれば、シートトレイ１２の移動量からシートトレイ１２の停止位置のカウント数を算出し、カウンタ等によって算出されたカウント数をカウントして停止させることができる。また、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１のいずれか一方の検知に基づいて最上位のシート３５Ｂを所定位置となるようにシートトレイ１２を停止させるようにしてもよい。
【００３４】
シートトレイ１２上のシート３５の最上位のシート３５Ｂが所定位置で停止させられたときに、シート３５が正常な状態であれば、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１はともにシート面（紙面）を検知する。そのため、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１の両方がシート検知をしない場合は、正常な状態でないと判断することができる。つまり、後端規制部材１３が正しくセットされていないか、シートトレイ１２に載置されたシート３５に大きな上カールが形成されていると考えられる。そして、先端紙面検知センサ１４１は最上位のシート３５Ｂのシート面（上面）を検出しているが、後端紙面検知センサ１４０はシート面を検出していない場合には、Ｍｅｍｏｒｙ３０３に記憶されているアラーム内容を表示部３２１に表示するように制御される。なお、同時にＡＳＩＣ３０２は、シートトレイ１２が所定量下降するようにリフタモータ３０５のドライバ３０４に信号を入力してもよい。
【００３５】
また、シートトレイ１２に載置されたシート３５に大きな下カールが形成されている場合には、後端紙面検知センサ１４０は最上位のシート３５Ｂのシート面を検出するが、先端紙面検知センサ１４１はシート面を検出しない。そのような場合には、Ｍｅｍｏｒｙ３０３に記憶されているアラーム内容を表示部３２１に表示するように制御される。なお、同時にＡＳＩＣ３０２は、シートトレイ１２が所定量下降するようにリフタモータ３０５のドライバ３０４に信号を入力してもよい。
【００３６】
また、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きな前後下カールを持っている場合、中間紙面検知センサ１４２は最上位のシート３５Ｂのシート面を検出するが、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１はシート面を検出しない。そのような場合には、Ｍｅｍｏｒｙ３０３に記憶されているアラーム内容を表示部３２１に表示するように制御され。なお、同時にＡＳＩＣ３０２は、シートトレイ１２が所定量下降するようにリフタモータ３０５のドライバ３０４に信号を入力してもよい。
【００３７】
本実施の形態のシート給送装置１０３では、シート給送装置１０３におけるモータ等の各種負荷を専用のＡＳＩＣ３０２で制御しているが、これに限らず、ＡＳＩＣ３０２を介さずにＣＰＵ３０１により直接的に制御してもよい。
【００３８】
次に、図１を参照して、後端規制部材１３が正常にセットされている状態について説明する。図１において、ユーザがシート収納部（収納庫）１１を引き出し、シートをセットしてシート収納部１１を格納すると、リフタモータ３０５（図７参照）の作動でシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。すると、制御部であるＣＰＵ３０１は、吸着搬送ベルト２１と最上位のシート３５との距離がＢとなる位置（所定位置）でシートトレイ１２を停止して、給送信号に備える（図１（ａ））。
【００３９】
そして、給送信号を検知すると、ＣＰＵ３０１は、シートトレイ１２の先端近傍に配設されている捌き・分離エア供給部３１が作動し、図中の矢印Ｃ方向にエアを吸い込む（図１（ｂ））。吸い込まれたエアは、捌き・分離エア供給部３１の分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４から、シート束３５に対し図中の矢印Ｄ，Ｅ方向に吹き付けられ、シート束３５のうちの上部の数枚（３５Ａ）は図のように浮上する。
【００４０】
一方で、ＣＰＵ３０１は、シート３５を吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸着ファン３６を作動させ、図中の矢印Ｆ方向にエアを吹き出す。この際、吸着シャッタ３７は閉じられている（図１（ｂ））。この場合、後端紙面検知センサ１４０と先端紙面検知センサ１４１とは最上位のシート面を検知しており、ここでは後端紙面検知センサ１４０と吸着搬送ベルト２１の垂直方向（鉛直方向）の距離がＶとなるように、シートトレイ１２の位置が制御される。
【００４１】
さらに、図１（ｃ）において、給送信号を検知してから所定時間が経過し、シート３５Ａの浮上が安定した時点で、吸着シャッタ３７を図中の矢印Ｇ方向に回転させる。吸着シャッタ３７を回転することにより吸着ファン３６によりダクト３８が負圧となり、吸着搬送ベルト２１にあけられた不図示の吸引穴から図中の矢印Ｈ方向への吸引力が発生し、最上位のシート３５Ｂが吸着搬送ベルト２１に吸着される。そして、図１（ｄ）において、吸着搬送ベルト２１を前後端で支持しているベルト駆動ローラ４１，４１を図中の矢印Ｊ方向に回転させることにより、シート３５Ｂは図中の矢印Ｋ方向に搬送される。さらに、引き抜きローラ４２が回転することによって、シート３５Ｂは下流側の搬送路へ送られ、画像形成部に送られる。
【００４２】
次に、後端規制部材１３が正常にセットされていない場合について、図２を参照して説明する。図２においてユーザがシート収納部１１を引き出し、シートをセットして格納すると、リフタモータ３０５の駆動でシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１と最上位のシート３５との距離がＢになる位置でシートトレイ１２が停止する（図２（ａ））。
【００４３】
この場合、先端紙面検知センサ１４１はシート３５の最上位のシート３５Ｂのシート面を検出しているが、後端紙面検知センサ１４０はシート３５Ｂのシート面を検出していない状態となる。このような状態でシート３５Ｂの給送を開始しても、前述したような給送不良が起こることが想定されるので、給送開始を許可しないように捌き・分離エア供給部３１及び給送ユニット２９が制御される。すなわち、シートの給送動作を制限する。なお、このような場合、後端規制部材１３がセットし易いように、シートトレイ（リフタ台）１２は、所定量（ここでは吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＳ（Ｓ＞Ｂ））となるまで、図中の矢印Ｒ方向に下降させるように制御してもよい（図２（ｂ））。
【００４４】
次に、後端規制部材１３は正常にセットされているが後端紙面検知センサ１４０が検知していない場合について、図３を参照して説明する。このような場合は、図３（ａ）に示すように、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きな先端上カールとなっていることが考えられる。図３（ａ）において、ユーザがシート収納部１１を引き出し、シート類をセットして格納すると、リフタモータ３０５によってシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１と最上位のシート３５との距離がＢになる位置でシートトレイ１２が停止される。
【００４５】
この場合も、先端紙面検知センサ１４１はシート３５の紙面を検出し、後端紙面検知センサ１４０はシート３５の紙面を検出していない状態となる。このような状態でシート３５の給送を開始しても、前述したような給送不良が起こることが想定されるので、給送開始を許可しないように捌き・分離エア供給部３１及び給送ユニット２９が制御される。また、このような場合、シート収納部１１内のシート３５の状態を確認し易いように、シートトレイ１２は所定量（ここでは吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＳ）となるまで、図中の矢印Ｒ方向に下降させるように制御してもよい（図３（ｂ））。
【００４６】
図２及び図３において、先端紙面検知センサ１４１がシート３５のシート面を検知し、後端紙面検知センサ１４０がシート３５のシート面を検知していない場合、ＣＰＵ３０１は、給送開始を許可しないように制御する。これと共に、プリンタ１００の操作画面（図７の表示部３２１）上に、図８のようなアラーム表示（後端規制部材１３が正しい位置に無いか、シートトレイ１２上に積載されたシートが正常な状態でない旨の表示）を出すように制御する。即ち、制御部であるＣＰＵ３０１は、シート給送動作の開始を制限する際には、所定の内容のアラームを発するように制御する。なお、所定の内容のアラームを発する場合、上記のようなアラーム表示ではなく、音声的にアナウンスを発するように構成することも可能である。
【００４７】
そして、後端規制部材１３が正しくセットされるか、シートトレイ１２上のシート束３５が交換または表裏逆にセットされて、シート収納部１１が所定の位置に格納されると、リフタモータ３０５でシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置でシートトレイ１２が停止され、状態の良否を判断するように制御される。なお、図８（ａ）のアラーム表示は一例であり、ユーザに分かりやすい表示であればこれに限定されない。
【００４８】
次に、後端規制部材１３は正常にセットされているが先端紙面検知センサ１４１が検知していない場合について、図４を参照して説明する。このような場合は、図４（ａ）に示すように、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きな先端下カールとなっていることが考えられる。図４（ａ）において、ユーザがシート収納部（収納庫）１１を引き出し、シート類をセットしてシート収納部１１を格納すると、リフタモータ３０５によってシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、シートトレイ１２は、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置で停止される。
【００４９】
このような状態でシート３５の給送を開始しても、前述したような給送不良が起こることが想定されるので、給送開始を許可しないように捌き・分離エア供給部３１及び給送ユニット２９が制御される。このような場合、シート収納部１１内（庫内）のシート３５の状態を確認し易いように、シートトレイ１２は所定量（ここでは吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＳとなるまで）、図中の矢印Ｒ方向に下降するように制御してもよい（図４（ｂ））。
【００５０】
図４において、後端紙面検知センサ１４０がシート３５のシート面を検出し、先端紙面検知センサ１４１がシート３５のシート面を検出していない場合、ＣＰＵ３０１は、給送開始を許可しないように制御する。これと共に、プリンタ１００の表示部３２１上に、図８（ｂ）に示すようなアラーム表示を出すように制御する。そして、シートトレイ１２に載置されたシート３５が交換または表裏逆にセットされ、シート収納部１１が所定の位置に格納されると、リフタモータ３０５によってシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢとなる位置でシートトレイ１２が停止され、状態の良否を判断するように制御される。なお、図８（ｂ）のアラーム表示は一例であり、ユーザに分かりやすい表示であればこれに限定されない。
【００５１】
次に、後端規制部材１３は正常にセットされているが、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１が共に検知していない場合について、図６を参照して説明する。このような場合は、図６（ａ）に示すように、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きな前後下カールとなっていることが考えられる。図６（ａ）において、ユーザがシート収納部１１を引き出し、シート類をセットして格納すると、リフタモータ３０５によってシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、中間紙面検知センサ１４２でシート３５が検出されると、ＣＰＵ３０１に制御によって、シートトレイ１２は停止される。
【００５２】
このような状態でシートの給送を開始しても、前述したような給送不良が起こることが想定されるので、給送開始を許可しないように捌き・分離エア供給部３１及び給送ユニット２９が制御される。またこのとき、シート収納部１１内のシート３５の状態を確認しやすいように、シートトレイ１２を所定量（ここでは、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＳとなるまで）、図中の矢印Ｒ方向に下降させるように制御してもよい（図６（ｂ））。
【００５３】
図６において、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１がシート３５のシート面を検出していない場合、ＣＰＵ３０１は、給送開始を許可しないように制御する。これと共に、プリンタ１００の表示部３２１上に、図８（ｂ）に示すようなアラーム表示を出すように制御する。
【００５４】
そして、シートトレイ１２に載置されたシート３５が交換または表裏逆にセットされて、シート収納部１１が所定の位置に格納されると、リフタモータ３０５によってシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢとなる位置でシートトレイ１２が停止され、状態の良否が判断されるように制御される。
【００５５】
また、シートトレイ１２に載置されたシート３５のカール状態は、シートトレイ１２に長時間放置されている間にさらに損なわれていく場合もある。従って、スタンバイ中も、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１の状態を常にモニタして、前述の制御を行ってもよい。
【００５６】
ここで、後端規制部材１３が正しくセットされ、シートトレイ１２に載置されたシート３５にカールが無い場合の信号のタイミングに関して、図１０（ａ）のタイミングチャートを参照して説明する。
【００５７】
シート収納部１１が閉じられたことが収納庫開閉検知センサ３３１で検知されると（ｔ１）、シートトレイ１２が上昇するように制御され（ｔ２）る。そして、最上位のシート３５Ｂと吸着搬送ベルト２１との距離がＢの位置となるとシートトレイ１２が停止される（ｔ３）。この際、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１は同時にシート面を検知している（ｔ４，ｔ５）。なお、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１は、シート面を検知する位置（水平レベル）に差があるように配置されても、同じ位置（水平レベル）になるように配置されていても良い。
【００５８】
次に、後端規制部材１３が正しくセットされていないか、シートトレイ１２に載置されたシートが大きな上カールを持っている場合の信号のタイミングに関して、図１０（ｂ）のタイミングチャートを参照して説明する。
【００５９】
シート収納部１１が閉じられたことが収納庫開閉検知センサ３３１で検知されると（ｔ１１）、シートトレイ１２が上昇するように制御される（ｔ１２）。さらに、最上位シートと吸着搬送ベルト２１との距離がＢの位置となるとシートトレイ１２が停止される（ｔ１３）。この際、先端紙面検知センサ１４１はシート面を検知しているが（ｔ１４）、後端紙面検知センサ１４０はシート面を検知していない。
【００６０】
このようにシートトレイ１２が所定位置で停止した際に、両センサ１４０，１４１が同時にシート検知をしない場合、ＣＰＵ３０１は、給送ユニット２９によるシート給送動作の開始を制限する。これと共に、リフタモータ３０５の上昇駆動動作を停止した際に図８（ａ）のアラーム表示を出すように制御する（ｔ１５）。また、リフタモータ３０５の上昇動作が停止して所定時間後に、リフタモータ３０５の下降駆動動作を行うようにしてもよい（ｔ１６）。
【００６１】
次に、後端規制部材１３が正しくセットされているが、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きな下カールを持っている場合の信号のタイミングに関して、図１１（ａ）のタイミングチャートを参照して説明する。
【００６２】
シート収納部１１が閉じられたことが収納庫開閉検知センサ３３１で検知されると（ｔ２１）、シートトレイ１２が上昇するように制御される（ｔ２２）。さらに、最上位シートと吸着搬送ベルト２１との距離がＢの位置となるとシートトレイ１２が停止される（ｔ２３）。この際、後端紙面検知センサ１４０はシート面を検知しているが（ｔ２４）、先端紙面検知センサ１４１はシート面を検知していない。
【００６３】
このようにシートトレイ１２が所定位置で停止した際に、両センサ１４０，１４１が同時にシート検知をしない場合、ＣＰＵ３０１は、給送ユニット２９によるシート給送動作の開始を制限する。これと共に、リフタモータ３０５の上昇駆動動作を停止した際に図８（ｂ）のアラーム表示を出すように制御する（ｔ２５）。また、リフタモータ３０５の上昇動作が停止して所定時間後に、リフタモータ３０５の下降駆動動作を行うようにしてもよい（ｔ２６）。
【００６４】
次に、後端規制部材１３が正しくセットされているが、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きな前後下カールを持っている場合の信号のタイミングに関して、図１１（ｂ）のタイミングチャートを参照して説明する。なお図１０（ａ），（ｂ）、図１１（ａ）では後端紙面検知センサ１４０と先端紙面検知センサ１４１がハイ（Ｈ）でオンしてシート面を検知していたのに対し、この制御例では図１１（ｂ）に示すように中間紙面検知センサ１４２はハイ（Ｈ）でシート面を検知する。そして、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１はロー（Ｌ）でシート面を検知するように構成されている。
【００６５】
シート収納部１１が閉じられたことが収納庫開閉検知センサ３３１で検知されると（ｔ３１）、シートトレイ１２がリフタモータ３０５の駆動で上昇するように制御される（ｔ３２）。さらに、中間紙面検知センサ１４２がオン（ｔ３３）した位置（所定位置）で停止する。この際、後端紙面検知センサ１４０及び先端紙面検知センサ１４１は、ともにＬであり、シート面を検知していない。
【００６６】
このようにシートトレイ１２が所定位置で停止した際に、両センサ１４０，１４１が同時にシート検知をしない場合、ＣＰＵ３０１は、給送ユニット２９によるシート給送動作の開始を制限する。これと共に、リフタモータ３０５の上昇駆動動作を停止した際に図９のアラーム表示を出すように制御する（ｔ３４）。また、リフタモータ３０５の上昇動作が停止して所定時間後に、リフタモータ３０５の下降駆動動作を行うようにしてもよい（ｔ３５）。
【００６７】
次に、本実施形態における作用について、図９のフローチャートを参照して説明する。収納庫開閉検知センサ３３１によって、シート収納部（収納庫）１１が閉じられたことが検知されると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ３０１は、リフタモータ３０５を制御してシートトレイ（シート台）１２を上昇させるように制御する（Ｓ１０２）。そして、ステップＳ１０１でシート収納部１１が閉じられたことが検知されなければ、シート収納部１１が閉じられるまで待機する。
【００６８】
リフタモータ３０５は、シートトレイ１２が上昇するように制御されて、ステップＳ２０３において吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離が所定値（即ち、所定位置）となったか否かを判断する。その結果、所定値になっていれば、シートトレイ１２を停止するために、リフタモータ３０５の駆動を停止する（Ｓ１０４）。この際、ステップＳ１０５で、先端紙面検知センサ１４１がオンしてシート面を検知していれば、ステップＳ１０６へと遷移する。そして、ステップＳ１０６で後端紙面検知センサ１４０もオンしていれば（後端紙面検知センサ１４０と先端紙面検知センサ１４１が同時にシート検知）、その後の動作継続（給送ユニット２９によるシート給送動作の開始）を許可する制御を行う（Ｓ１０７）。
【００６９】
一方、ステップＳ１０６において、後端紙面検知センサ１４０がシート面を検知していなければ、その後の動作継続、給送ユニット２９によるシート給送動作の開始を制限するように制御する（Ｓ１０８）。さらに、ステップＳ１０９へと遷移し、図８（ａ）に示したアラーム表示を行うように制御する。ここでは示していないが、ステップＳ１０９と共にシートトレイ１２を所定量下降させるように制御してもよい。
【００７０】
また、ステップＳ１０５において、先端紙面検知センサ１４１がシート面を検知していなければ、ステップＳ１１０へと遷移し、ここで後端紙面検知センサ１４０がシート面を検知していれば、その後の動作継続を制限するように制御する（Ｓ１１１）。さらに、ステップＳ１１２へと遷移し、図８（ｂ）に示したアラーム表示を行うように制御する。ここでは示していないが、ステップＳ１１２と共にシートトレイ１２を所定量下降させるように制御してもよい。
【００７１】
一方、ステップＳ１１０において、後端紙面検知センサ１４０がシート面を検知していなければ、その後の動作継続を制限するように制御する（Ｓ１１３）。さらに、ステップＳ１１４へと遷移し、図８（ｂ）に示したアラーム表示を行うように制御する。ここでは示していないが、ステップＳ１１４と共にシートトレイ１２を所定量下降させるように制御してもよい。
【００７２】
またここでは、ステップＳ１０３において、吸着搬送ベルト２１までの距離が所定値となっているか否かを判断しているが、中間紙面検知センサ１４２がオンしているか否かの判断に基づいて、シートトレイ１２の上昇を停止するように構成してもよい。
【００７３】
（第２の実施の形態）
つづいて、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、後端規制部材が正規の規制位置に無い場合に生じる課題を解決するための例を説明したが、第２の実施の形態では、側端規制部材が正規の規制位置に無いときの課題を解決するための例である。なお、第１の実施の形態と同じ構成には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７４】
各シート収納部１１は、シート搬送方向（図５における左右方向）の前部（図５における右部）に側端規制部材１４を備えている。側端規制部材１４は、図１３に示すように、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂを有している。第１の側端規制部材１４ａは、シート積載部であるシートトレイ１２に積載されたシート３５のシート搬送方向前側における一側端（図５における手前側）の位置を規制する。また、第２の側端規制部材１４ｂは、シートトレイ１２に積載されたシート３５のシート搬送方向前側における他側端（図５における奥側）の位置を規制する。
【００７５】
図１２及び図１３に示すように、シートトレイ１２に積載されたシート３５の最上位のシート３５の前側一側端（図５における手前側）を検知する第１の側端紙面検知部としての第１の側端紙面検知センサ１５０が第１の側端規制部材１４ａに配設されている。また、シートトレイ１２に積載されたシート３５の最上位のシート３５の前側他側端（図５における奥側）を検知する第２の側端紙面検知部としての第２の側端紙面検知センサ１５１が第２の側端規制部材１４ｂに配設されている。第１の側端紙面検知センサ１５０は、第１の側端規制部材１４ａにおけるシートトレイ１２側に向いた側面上部側に配設されている。第２の側端紙面検知センサ１５１は、第２の側端規制部材１４ｂにおけるシートトレイ１２側に向いた側面上部側に配設されている。
【００７６】
図１３に示すように、給送ユニット２９（図１２参照）には、第１の側端紙面検知センサ１５０と第２の側端紙面検知センサ１５１との間に、中間紙面検知部としての中間紙面検知センサ１５２が配設されている。中間紙面検知センサ１５２は、シートトレイ１２に積載されたシート３５の最上位のシート３５の前側中央部（図５における手前−奥方向の中間部分）を検知する。なお、第１の側端紙面検知センサ１５０、第２の側端紙面検知センサ１５１、及び中間紙面検知センサ１５２は、反射型のセンサや遮光式のセンサで構成することが一般的であるが、検知方式はこれらに限定されない。
【００７７】
なお、シート給送装置１０３を制御する制御部としてのＣＰＵ３０の構成は第１の実施の形態で図７を用いて説明した構成と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００７８】
収納庫開閉検知センサ３３１によって、シート収納部（収納庫）１１が閉じられたことが検知されると、ＡＳＩＣ３０２は、リフタモータ３０５を上昇方向に駆動させる信号を出力する。この信号は、リフタモータ３０５を制御するドライバ３０４への入力となり、これにより、リフタモータ３０５はシートトレイ１２を上昇させるように駆動制御される。そして、シートトレイ１２は、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢとなる位置で停止される。
【００７９】
この際、正常な状態であれば、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１はともにシート面（紙面）を検知しているはずである。正常な状態でない場合、つまり、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂが正しくセットされていないか、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きなサイド下カールを持っている場合には、以下のようになる。即ち、中間紙面検知センサ１５２はシート面を検出しているが、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１のうち少なくとも一方はシート面を検出していない。このような場合には、Ｍｅｍｏｒｙ３０３に記憶されているアラーム内容を表示部３２１に表示するように制御されると共に、ＡＳＩＣ３０２は、シートトレイ１２が所定量下降するようにリフタモータ３０５のドライバ３０４に信号を入力してもよい。
【００８０】
また、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きなサイド上カールを持っている場合、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１はシート面を検出しているが、中間紙面検知センサ１５２はシート面を検出していないことがある。そのような場合には、Ｍｅｍｏｒｙ３０３に記憶されているアラーム内容を表示部３２１に表示するように制御されると共に、ＡＳＩＣ３０２は、シートトレイ１２が所定量下降するようにリフタモータ３０５のドライバ３０４に信号を入力してもよい。本実施の形態のシート給送装置１０３では、シート給送装置１０３におけるモータ等の各種負荷を専用のＡＳＩＣ３０２で制御しているが、これに限らず、ＡＳＩＣ３０２を介さずにＣＰＵ３０１により直接的に制御しても良い。
【００８１】
次に、本実施形態におけるシート給送装置１０３の詳細に関して、図１２〜図１５を用いて説明する。なお、図１２は装置前方から見た図、図１３〜図１５はシート搬送方向（正面）から見た図を示している。まず、図１２を用いて、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂが正常にセットされている状態について説明する。
【００８２】
図１２において、ユーザがシート収納部（収納庫）１１を引き出し、シートをセットして格納すると、リフタモータ３０５の駆動でシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。すると、制御部であるＣＰＵ３０１は、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置でシートトレイ１２を停止して、給送信号に備える（図１２（ａ））。これは、中間紙面検知センサ１５２で検出するようにしても良いし、シートトレイ１２の移動量から算出するようにしてもよい。正常な場合では、第１の側端紙面検知センサ１５０、第２の側端紙面検知センサ１５１及び中間紙面検知センサ１５２は全てシート面（紙面）を検出している。
【００８３】
そして、給送信号を検知すると、ＣＰＵ３０１は、シートトレイ１２の先端近傍に配設されている捌き・分離エア供給部３１を作動させ、図中の矢印Ｃ方向にエアを吸い込む（図１２（ｂ））。このエアは、捌き・分離エア供給部３１の分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４から、シート束３５に対し図中の矢印Ｄ，Ｅ方向に吹き付けられる。すると、シート束３５のうちの上部数枚（３５Ａ）は図１２（ｂ）のように浮上する。
【００８４】
一方で、ＣＰＵ３０１は、シート３５を吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸着ファン３６を作動させ、図中の矢印Ｆ方向にエアを吐き出す。この際、吸着シャッタ３７はまだ閉じられている（図１２（ｂ））。この場合、第１、第２の側端紙面検知センサ１５０，１５１は最上位のシート面を検知しており、ここでは第１の側端紙面検知センサ１５０と吸着搬送ベルト２１との垂直方向（鉛直方向）の距離がＶとなるように、シートトレイ１２の位置が制御される。
【００８５】
さらに、図１２（ｃ）において、給送信号を検知してから所定時間が経過し、シート３５Ａの浮上が安定した時点で、吸着シャッタ３７を図中の矢印Ｇ方向に回転させる。すると、吸着搬送ベルト２１にあけられた不図示の吸引穴から図中の矢印Ｈ方向への吸引力が発生し、これにより、最上位のシート３５Ｂが吸着搬送ベルト２１に吸着される。そして、図１２（ｄ）において、吸着搬送ベルト２１を前後端で支持しているベルト駆動ローラ４１を図中の矢印Ｊ方向に回転させることにより、シート３５Ｂは図中の矢印Ｋ方向に搬送される。さらに、引き抜きローラ４２が回転することによって、シート３５Ｂは次の搬送路へ送られる。
【００８６】
次に、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂが適正な位置にセットされていない場合について、図１３を参照して説明する。
【００８７】
即ち、図１３において、ユーザがシート収納部１１を引き出し、シート類をセットして所定の位置に格納すると、リフタモータ３０５の駆動でシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置で停止する（図１３（ａ））。
【００８８】
この場合、中間紙面検知センサ１５２はシート３５のシート面を検出しているが、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１はシート面を検出していない状態となる。このような状態でシート３５の給送を開始しても、前述したような給送不良が起こることが容易に想定されるので、給送開始を許可しない（制限する）ように制御される。このような場合、側端規制部材１４ａ，１４ｂがセットし易いように、シートトレイ１２は、所定量（ここでは吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＳ（Ｓ＞Ｂ））となるまで、図中の矢印Ｒ方向に下降させるように制御してもよい（図１３（ｂ））。
【００８９】
次に、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂは正常にセットされているが、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１がともにシートを検知していない場合について、図１４（ａ），（ｂ）を参照して説明する。このような場合は、図１４（ａ）に示すように、シートトレイ１２に載置されたシート３５がサイド上カールとなっていることが考えられる。図１４（ａ）において、ユーザがシート収納部１１を引き出し、シートをセットして所定の位置に格納すると、リフタモータ３０５の駆動でシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置でシートトレイ１２が停止される（図１４（ａ））。
【００９０】
このような状態でシート３５の給送を開始しても、前述したような給送不良が起こることが容易に想定されるので、給送開始を許可しない（制限する）ように制御される。またこのような場合、シート収納部１１内のシート３５の状態を確認し易いように、シートトレイ１２は所定量（ここでは吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＳ）となるまで、図中の矢印Ｒ方向に下降させるように制御してもよい（図１４（ｂ））。
【００９１】
図１３、図１４では、中間紙面検知センサ１５２がシート３５の最上位のシート３５Ｂのシート面（上面）を検出し、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１のうちの少なくとも一方がシートの紙面を検出していない場合を示す。この場合には、ＣＰＵ３０１は、給送開始を許可しないように制御する。これと共に、プリンタ１００の操作画面上に、図８のアラーム表示を出すように制御する。図８（ａ）のアラーム表示の内容は、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂが正しいセット状態にないか、シートトレイ１２に載置されたシート束３５が表裏逆にセットされていないか、シート自体を交換した方がよいか、等である。即ち、制御部であるＣＰＵ３０１は、シート給送動作の開始を制限する際には、所定の内容のアラームを発するように制御する。なお、図８（ａ）は後端規制について示す図であるが、本実施の形態では、これを側端規制に読み替えるものとする。また、所定の内容のアラームを発する場合、上記のようなアラーム表示ではなく、音声的にアナウンスを発するように構成することも可能である。 
【００９２】
さらに、シート収納部１１を所定の位置に格納すると、リフタモータ３０５の駆動でシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始め、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置で停止して、状態の良否が判断されるように制御される。なお、図８（ａ）のアラーム表示は一例であり、ユーザに分かりやすい表示であればこれに限定されない。
【００９３】
次に、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂが正常にセットされているが、中間紙面検知センサ１５２、第１の側端紙面検知センサ１５０、第２の側端紙面検知センサ１５１うちいずれか１つでもシート面を検出していない場合を、図１５を参照して説明する。このような場合は、図１５（ａ）に示すように、シートトレイ１２に載置されたシート３５にカールが発生していると考えられる。図１５（ａ）において、ユーザがシート収納部１１を引き出し、シート類をセットして所定の位置に格納すると、リフタモータ３０５の駆動でシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、シートトレイ１２は、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢになる位置で停止される（図１５（ａ））。
【００９４】
この場合、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１はシート面を検出し、中間紙面検知センサ１５２はシート面を検出していない状態となる。このような状態でシートの給送を開始しても、前述したような給送不良が起こることが容易に想定されるので、ＣＰＵ３０１は、給送開始を許可しない（制限する）ように制御する。このような場合、シート収納部１１内のシート３５の状態を確認し易いように、シートトレイ１２は所定量（吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＳ（Ｓ＞Ｂ））となるまで、図中の矢印Ｒ方向に下降するように制御してもよい（図１５（ｂ））。
【００９５】
図１５において、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１がシート３５の紙面を検出し、中間紙面検知センサ１５２がシート３５の紙面を検出していない場合、ＣＰＵ３０１は、給送開始を許可しないように制御する。これと共に、プリンタ１００の操作画面（図７の表示部３２１）上に、図８（ｂ）に示すようなアラーム表示を出すように制御される。そして、シートトレイ１２に載置されたシート３５が交換または表裏逆にセットされ、シート収納部１１が所定の位置に格納されると、リフタモータ３０５によってシートトレイ１２が図中の矢印Ａ方向に上昇し始める。そして、吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離がＢとなる位置でシートトレイ１２が停止され、状態の良否が判断されるように制御される。なお、図８（ｂ）のアラーム表示は一例であり、ユーザに分かりやすい表示であればこれに限定されない。
【００９６】
また、シートトレイ１２に載置されたシート３５のカール状態は、シートトレイ１２に長時間放置されている場合に徐々に損なわれていく場合もある。よって、スタンバイ中も第１の側端紙面検知センサ１５０と第２の側端紙面検知センサ１５１の状態を常にモニタして、前述したような制御を行ってもよい。
【００９７】
ここで、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂが正しくセットされ、シートトレイ１２に載置されたシート３５にカールが無い場合の信号のタイミングに関して、図１７（ａ）のタイミングチャートを参照して説明する。
【００９８】
即ち、シート収納部１１が閉じられたことが収納庫開閉検知センサ３３１で検知されると（ｔ４１）、シートトレイ１２が上昇するように制御され（ｔ４２）、最上位シートと吸着搬送ベルト２１との距離が所定値となる位置（所定位置）で停止される（ｔ４３）。これは、中間紙面検知センサ１５２で検出するようにしても良いし、シートトレイ１２の移動量から算出してもよい。この際、第１の側端紙面検知センサ１５０、第２の側端紙面検知センサ１５１、中間紙面検知センサ１５２は、全てシート面（紙面）を検知している（ｔ４４，ｔ４５，ｔ４６）。この場合、この後の給送ユニット２９によるシート給送動作の開始を許可するように制御される。また、第１の側端紙面検知センサ１５０及び中間紙面検知センサ１５２は、シート面を検知する位置（水平レベル）に差があるように配置されても、同じ位置（水平レベル）になるように配置されていても良い。
【００９９】
次に、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂが正しくセットされていないか、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きな下カールを持っている場合の信号のタイミングに関して、図１7（ｂ）のタイミングチャートを参照して説明する。
【０１００】
即ち、シート収納部１１が閉じられたことが収納庫開閉検知センサ３３１で検知されると（ｔ５１）、リフタモータ３０５が上昇するように制御される（ｔ５２）。そして、最上位シートと吸着搬送ベルト２１との距離が所定値となる位置（所定位置）で停止される（ｔ５３）。この際、中間紙面検知センサ１５２は紙面を検知しているが（ｔ５４）、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１はともに紙面を検知していない。このような場合、リフタモータ３０５の上昇駆動動作を停止したときに、図８（ａ）に示したようなアラーム表示を出すように制御する（ｔ５５）。また、リフタモータ３０５の上昇動作停止の所定時間後にリフタモータ３０５の下降駆動動作を行うようにしてもよい。
【０１０１】
次に、第１、第２の側端規制部材１４ａ，１４ｂが正しくセットされているが、シートトレイ１２に載置されたシート３５が大きなカールを持っている場合の信号のタイミングに関して、図１７（ｃ）のタイミングチャートを用いて説明する。
【０１０２】
即ち、シート収納部１１が閉じられたことが収納庫開閉検知センサ３３１で検知されると（ｔ６１）、リフタモータ３０５が上昇するように制御される（ｔ６２）。そして、最上位シートと吸着搬送ベルト２１との距離が所定値となる位置（所定位置）で停止される（ｔ６３）。この際、第１の側端紙面検知センサ１５０及び第２の側端紙面検知センサ１５１は紙面を検知しているが（ｔ６４，ｔ６５）、中間紙面検知センサ１５２は紙面を検知していない。このような場合、リフタモータ３０５の上昇駆動動作が停止した時に、図８（ｂ）で説明したようなアラーム表示を行うように制御する（ｔ６６）。また、リフタモータ３０５の上昇動作停止の所定時間後にリフタモータ３０５の下降駆動動作を行うようにしてもよい。
【０１０３】
次に、本実施形態における作用について、図１６のフローチャートを参照して説明する。なお、本フローチャートの制御はＣＰＵ３０１によって制御される。
【０１０４】
即ち、シート収納部（収納庫）１１が閉じられたことが収納庫開閉検知センサ３３１で検知されると（Ｓ２０１）、ＣＰＵ３０１は、リフタモータ３０５を制御してシートトレイ（シート台）１２を上昇させるように制御する（Ｓ２０２）。そして、ステップＳ２０１でシート収納部１１が閉じられたことが検知されなければ、シート収納部１１が閉じられるまで待機する。
【０１０５】
リフタモータ３０５は、シートトレイ１２が上昇するように制御されて、ステップＳ２０３において吸着搬送ベルト２１と最上位シートとの距離が所定値（即ち、所定位置）となったか否かを判断する。その結果、所定値になっていれば、シートトレイ１２を停止するために、リフタモータ３０５の駆動を停止する（Ｓ２０４）。この際、ステップＳ２０５で、中間紙面検知センサ１５２がオンしてシート面を検知していれば、ステップＳ２０６へと遷移する。そして、ステップＳ２０６で第１の側端紙面検知センサ１５０もオンしていれば、ステップＳ２０７へと遷移する。さらに、ステップＳ２０７で、第２の側端紙面検知センサ１５１もオンしていれば、その後の動作継続（シート給送動作の開始）を許可するように制御する（Ｓ２０８）。
【０１０６】
一方、ステップＳ２０５において、中間紙面検知センサ１５２が紙面を検知していなければ、その後の動作継続を許可しないように制御される（Ｓ２１４）。さらに、ステップＳ２１５へと遷移し、図８（ｂ）に示したアラーム表示を行うように制御する。ここでは示していないが、ステップＳ２１５と共にシートトレイ１２を所定量下降させるように制御してもよい。
【０１０７】
また、ステップＳ２０６において第１の側端紙面検知センサ１５０が紙面を検知していなければ、ステップＳ２０９へと遷移し、第２の側端紙面検知センサ１５１も紙面を検知していなければ、その後の動作継続を許可しないように制御する（Ｓ２１２）。さらに、ステップＳ２１３へと遷移し、図８（ａ）に示したアラーム表示を行うように制御する。ここでは示していないが、ステップＳ２１３と共にシートトレイ１２を所定量下降させるように制御してもよい。
【０１０８】
また、ステップＳ２０７で第２の側端紙面検知センサ１５１が紙面を検出しない場合及びステップＳ２０９で第２の側端紙面検知センサ１５１が紙面を検出した場合には、ステップＳ２１０へと遷移して、その後の動作継続を許可しないように制御する。さらに、ステップＳ２１１へと遷移し、図８（ｂ）に示したアラーム表示を行うように制御する。ここでは示していないが、ステップＳ２１１と共にシートトレイ１２を所定量下降させるように制御してもよい。なお、ステップＳ２０３において、最上位シートと吸着搬送ベルト２１との間の距離が所定値となっているか否かを判断しているが、この判断を、不図示のセンサがオンしているか否かで行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１２…シート積載部（シートトレイ）、１３…後端規制部材、２９…吸着搬送部（給送ユニット）、３１…エア吹き付け部（捌き・分離エア供給部）、３５…シート、１００…画像形成装置（プリンタ）、１０２…画像形成部、１０３…シート給送装置、１４０…後端紙面検知センサ、１４１…先端紙面検知センサ、１４２…中間紙面検知センサ、３０１…制御部（ＣＰＵ）、３０５…駆動部（リフタモータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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