(57)【要約】【課題】  装置への電源の供給が断絶された場合に、少ない電力でインクジェットヘッドのノズルを保護するための動作を確実に完了させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  キャリッジ３３の往復移動領域の両端部にそれぞれ配置され、インクジェットヘッド３４のノズル形成面を保護する機構を有する保護手段８１と、キャリッジ３３の位置を検出する位置検出手段と、装置への電源供給の停止を検出する電源瞬断検出手段と、電源供給停止時におけるキャリッジ３３の位置と、一方側と他方側の前記保護手段８１との距離の長短を判定する判定手段と、キャリッジ３３を移動させる移動手段とを備え、装置への電源供給が停止したとき、キャリッジ３３を、前記判定手段によってキャリッジとの距離が短いと判定された一方側の前記保護手段８１に向けて移動させる画像形成装置である。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドを搭載したキャリッジが、走査面上を往復移動するとともに、前記インクジェットヘッドのノズルから被記録媒体にインク液滴を吐出して画像形成を行う画像形成装置において、
前記キャリッジの往復移動領域の両端部にそれぞれ配置され、前記インクジェットヘッドのノズル形成面を保護する機構を有する保護手段と、
前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段と、
装置への電源供給の停止を検出する電源瞬断検出手段と、
電源供給停止時における前記キャリッジの位置と、一方側の前記保護手段と他方側の前記保護手段との距離の長短を判定する判定手段と、
前記キャリッジを移動させる移動手段とを備え、
装置への電源供給が停止したとき、前記キャリッジを、前記判定手段によって前記キャリッジとの距離が短いと判定された一方側の前記保護手段に向けて前記移動手段により移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記保護手段が、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をキャップ部材により覆う機構を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
少なくとも一方側の前記保護手段が、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をクリーニングする機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記キャリッジが、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をキャップ部材により覆う機構を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記キャップ部材が、前記インクジェットヘッドのノズル形成面を洗浄するための液体が充填された格納部に格納されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置などのインクジェットヘッド方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジが、主走査方向に往復移動するとともに、インクジェットヘッドのノズルから、主走査方向と直交する副走査方向に搬送される被記録媒体にインク液滴を吐出して画像形成を行う画像形成装置が知られている。
【０００３】
インクジェットヘッドのノズルから被記録媒体にインク液滴を吐出すことにより画像記録を行う画像形成装置において、画像記録動作中は、ノズルから絶えずインク液滴が吐出されるため、インクの乾燥や塵埃の付着による目詰まりのおそれは少ないが、例えば、画像記録動作を行っていない待機状態や、装置への電源供給が断絶している状態では、ノズルの乾燥や塵埃の付着防止のために、インクジェットヘッドのノズル形成面を保護する機構が不可欠である。
【０００４】
画像記録装置に電源が供給されている動作状態における待機状態では、保護機構を電動で駆動し、例えばインクジェットヘッドをキャップ部材等で覆う（以下、「キャッピング」ともいう）ことは容易である。
しかしながら、動作状態における画像記録動作中や待機中であって、インクジェットヘッドのキャッピングが解除された状態の時間に、装置への電源供給が停電や電源コンセントの抜けなどにより不意に停止されてしまった場合、インクジェットヘッドのノズルにダメージを与えてしまうことがある。
【０００５】
そこで、画像形成装置に供給される電源が断絶された場合であっても、キャッピングなどのメンテナンス動作を行ってインク吐出性能の劣化を防止することができる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット方式の画像形成装置においては、電源の供給が断絶されると、充電されていたバッテリーからメンテナンス機構を作動させる回路へ駆動電圧が供給されてメンテナンスが実行されるため、メンテナンス機構を動作させるための制御電圧よりも高い電圧の大きな電力を必要とし、そのための大容量バッテリーが必要となるとともに、メンテナンス機構へ駆動電圧を供給する回路も複雑になり、装置コストが増大するという問題点がある。
【０００７】
また、バッテリーの充電が十分でないうちに停電したような場合、メンテナンス機構の動作が完結する前にバッテリー切れとなり、インクジェットヘッドのノズルのキャッピングが完了しないまま放置されることになり、インクジェットヘッドのインク吐出性能を劣化させてしまうおそれがあるという問題点もある。
【０００８】
そこで、本発明は、装置への電源の供給が断絶された場合に、少ない電力でインクジェットヘッドのノズルを保護するための動作を確実に完了させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕  インクジェットヘッドを搭載したキャリッジが、走査面上を往復移動するとともに、前記インクジェットヘッドのノズルから被記録媒体にインク液滴を吐出して画像形成を行う画像形成装置において、
前記キャリッジの往復移動領域の両端部にそれぞれ配置され、前記インクジェットヘッドのノズル形成面を保護する機構を有する保護手段と、
前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段と、
装置への電源供給の停止を検出する電源瞬断検出手段と、
電源供給停止時における前記キャリッジの位置と、一方側の前記保護手段と他方側の前記保護手段との距離の長短を判定する判定手段と、
前記キャリッジを移動させる移動手段とを備え、
装置への電源供給が停止したとき、前記キャリッジを、前記判定手段によって前記キャリッジとの距離が短いと判定された一方側の前記保護手段に向けて前記移動手段により移動させることを特徴とする画像形成装置である。
〔２〕  前記保護手段が、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をキャップ部材により覆う機構を有することを特徴とする前記〔１〕に記載の画像形成装置である。
〔３〕  少なくとも一方側の前記保護手段が、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をクリーニングする機構を有することを特徴とする前記〔１〕または〔２〕に記載の画像形成装置である。
〔４〕  前記キャリッジが、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をキャップ部材により覆う機構を有することを特徴とする前記〔１〕から〔３〕のいずれかに記載の画像形成装置である。
〔５〕  前記キャップ部材が、前記インクジェットヘッドのノズル形成面を洗浄するための液体が充填された格納部に格納されることを特徴とする前記〔１〕から〔４〕のいずれかに記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、請求項１の発明によれば、前記キャリッジの往復移動領域の両端部にそれぞれ配置され、前記インクジェットヘッドのノズル形成面を保護する機構を有する保護手段と、前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段と、装置への電源供給の停止を検出する電源瞬断検出手段と、電源供給停止時における前記キャリッジの位置と、一方側の前記保護手段と他方側の前記保護手段との距離の長短を判定する判定手段と、前記キャリッジを移動させる移動手段とを備え、装置への電源供給が停止したとき、前記キャリッジを、前記判定手段によって前記キャリッジとの距離が短いと判定された一方側の前記保護手段に向けて前記移動手段により移動させる画像形成装置であるため、電源供給停止後のキャリッジの移動距離を短縮することにより、少ない電力で前記インクジェットヘッドのノズルを保護するための動作を確実に完了させることができる。
請求項２の発明によれば、請求項１の画像形成装置において、前記保護手段が、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をキャップ部材により覆う機構を有するため、キャリッジがいずれの端部へ移動した場合でも、ノズルにおけるインクの固化を防止し、吐出性能の劣化を防止することができる。
請求項３の発明によれば、請求項１または２の画像形成装置において、少なくとも一方側の前記保護手段が、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をクリーニングする機構を有するため、ノズル形成面のクリーニングを行った後にキャップ部材による保護を行うことができる。
請求項４の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャリッジが、前記インクジェットヘッドのノズル形成面をキャップ部材により覆う機構を有するため、キャリッジを移動領域両端部の前記保護手段まで移動させる電力が不足している場合であっても、より少ない電力でキャッピングを完了させることができる。
請求項５の発明によれば、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記キャップ部材が、前記インクジェットヘッドのノズル形成面を洗浄するための液体が充填された格納部に格納されるため、洗浄液に浸したキャップ部材でキャッピングすることにより、より長い時間にわたり前記インクジェットヘッドの乾燥防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の画像形成装置の全体構成の一例を説明する側面図である。
【図２】本発明の画像形成装置の概略構成の一例を説明する平面図である。
【図３】本発明の画像形成装置の制御部の一例を説明するブロック図である。
【図４】本発明の画像形成装置の要部の概略構成の一例を説明する側面図である。
【図５】画像形成装置へ供給される電源の断絶を検知する回路を示す説明図である。
【図６】本発明の画像形成装置の保護手段の機構の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の画像形成装置のキャリッジがキャップ部材により覆う機構を有する態様の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の画像形成装置のキャップ部材の格納の一例を示す模式図である。
【図９】本発明の画像形成装置におけるインクジェットヘッドの保護の流れを示すフロー図である。
【図１０】本発明の画像形成装置の画像形成システムの一例を示す説明図である。
【図１１】本発明の画像形成装置の情報処理装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１３】
図１及び図２は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態としてのインクジェット画像形成装置を示した図であり、図１は全体構成の側面図であり、図２は要部の説明図（平面図）である。図１及び図２を参照して、インクジェット画像形成装置の内部構成の概要及び機構部について説明する。
【００１４】
キャリッジ３３の移動手段について説明する。図１及び図２に示すように、キャリッジ３３は、フレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２により主走査方向に摺動自在に保持され、図示しない主走査モータによって同じく図示しないタイミングベルトを介して図２で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００１５】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなるインクジェットヘッド３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１６】
インクジェットヘッド３４としては、連続噴射型又はオンデマンド型が挙げられる。前記オンデマンド型としては、ピエゾ方式、サーマル方式、静電方式等が挙げられる。これらの中でも、ピエゾ方式、サーマル方式が特に好ましい。
前記ピエゾ方式は、インク流路内のインクを加圧する圧力発生手段として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるものである。
前記サーマル方式は、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用する方式であり、具体的には、インク流路内でインクを加熱して気泡を発生させてインク滴を吐出させるものである。
【００１７】
また、インクジェットヘッド３４のインク吐出口は、全インク吐出口を同時に駆動させる以外に、時間的に分割して駆動させることができる。全インク吐出口を同時に駆動させると、各全インク吐出口間のクロストークの影響による記録品位の低下や、一時的に大電流が必要になることにより電源の大容量化などの不利益が生じる場合があるが、時分割駆動することでこれらの不利益を避けることができる。
【００１８】
インクジェットヘッド３４で構成される記録ヘッドにはドライバＩＣが搭載され、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２２を介して接続している。
【００１９】
また、キャリッジ３３には、インクジェットヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。この各色のサブタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニットが設けられ、また、インク供給チューブ３６は這い回しの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに係止部材２５にて保持されている。
【００２０】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び該給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２１】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２２】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えば、ＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２３】
そして、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００２４】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材５７を配置している。このガイド部材５７は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５３）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２５】
この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによって搬送ローラ５２が回転駆動されることにより、搬送ベルト５１が図２に示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回移動する。
【００２６】
さらに、インクジェットヘッド３４により画像記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロ６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ６２と排紙コロ６３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２７】
また、画像形成装置本体の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２８】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３３の走査方向の移動領域の両端部の非印字領域には、インクジェットヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構を有する保護手段８１、８８を配置している。
維持回復機構を有する保護手段８１、８８には、インクジェットヘッド３４の各ノズル形成面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という）８２ａ〜８２ｄ（区別しないときは「キャップ８２」という）が備えられている。
【００２９】
また、左右の少なくともいずれか一方の非印字領域の保護手段（図２では、保護手段８１Ａ）には、クリーニングする機構として、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３が備えられている。また、保護手段８１Ａは、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。クリーニング機構は保護手段８１Ａ及び８１Ｂの両方が備えていてもよい。
なお、ここでは、キャップ８２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ８２ｂ〜８２ｄは保湿用キャップとしているが、これに限定されない。
【００３０】
そして、この維持回復機構を有する保護手段８１Ａによる維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ８２に排出されたインク、あるいはワイパーブレード８３に付着してワイパークリーナで除去されたインク、空吐出受け８４に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
【００３１】
一方、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域の保護手段（図２では、保護手段８１Ｂ）には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８にはインクジェットヘッド３４のノズル列方向に沿った開口８９などを備えている。
【００３２】
装置への電源供給が停止した状態や、印字（記録）待機中には、キャリッジ３３はいずれかの保護手段側に移動されて、キャップ８２でインクジェットヘッド３４がキャッピングされる。キャッピングによりノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。
また、キャップ８２でインクジェットヘッド３４をキャッピングした状態で、図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、インクジェットヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。
【００３３】
なお、キャリッジ３３が移動する目標となる保護手段８１は、キャリッジ３３の位置との距離の長短により選択される。判定手段（図示せず）によってキャリッジ３３との距離が短いと判定された一方側の保護手段８１に向けて、キャリッジ３３が移動手段により移動される。
【００３４】
画像形成装置本体の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのＵＳＢなどの通信回路部（インタフェース）が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板が設けられている。
【００３５】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３６】
このとき、図示しない制御回路によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向にプラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３７】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３８】
図３に、本発明の画像形成装置の制御部の概要を示す。
図３に示すように、制御部は、装置全体の制御を司る、用紙４２の搬送動作及びインクジェットヘッド３４により構成される記録ヘッドの移動動作に関する制御を司る手段を兼ねたＣＰＵと、該ＣＰＵが実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭと、画像データ等を一時格納するＲＡＭと、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリと、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣとを備えている。
【００３９】
また、この制御部は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆと、記録ヘッドを駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッドの圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバに出力するヘッド制御部と、主走査モータを駆動するための主走査モータ駆動部と、副走査モータを駆動するための副走査モータ駆動部と、帯電ローラにＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部と、リニアエンコーダ、ホイールエンコーダからの検出パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏなどを備えている。
さらに、この制御部には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネルが接続されている。
【００４０】
ここで、制御部は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆで受信する。
そして、制御部のＣＰＵは、Ｉ／Ｆに含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣにて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部に転送し、ヘッド制御部から所要のタイミングでヘッドドライバに画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭにフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバで行うようにしている。
【００４１】
ヘッド制御部の駆動波形生成部は、ＲＯＭに格納されてＣＰＵで読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバに対して出力する。
【００４２】
ヘッドドライバは、シリアルに入力される記録ヘッドの１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッドを駆動する。なお、このヘッドドライバは、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッドの圧力発生手段に印加する。
【００４３】
上述の制御部を備えることにより、キャリッジ３３の位置を検出する位置検出手段と、装置への電源供給の停止を検出する電源瞬断検出手段と、電源供給停止時におけるキャリッジ３３の位置と保護手段８１との距離の長短を判定する判定手段と、キャリッジ３３を移動させる移動手段とを備えた本発明の画像形成装置は、装置への電源供給が停止したとき、キャリッジ３３を、前記判定手段によってキャリッジ３３との距離が短いと判定された一方側の前記保護手段８１に向けて前記移動手段により移動させることができる。
【００４４】
図４に、本発明の画像形成装置の要部の側面図を示す。
図４に示すように、インクジェットヘッド３４が搭載されたキャリッジ３３が、エンコーダシート１１をカウントしながら、主走査方向の左右へ往復移動する。図１及び図２で示したとおり、搬送ベルト５１によって搬送される印刷用紙４２へ、インクジェットヘッド３４からインク液滴が吐出されて画像が形成される。
また、印字動作を行っていない待機状態や、電源供給が停止した状態（電源オフ）の場合、キャリッジ３３は、キャリッジ３３との距離が短いと判定された一方側いずれかの保護手段側に移動される。（なお、保護手段が設置された非印字領域の位置を「ホームポジション」ということがある。）
電源供給が停止した状態としては、停電や、電源コード抜けなどの電源が突然瞬断した場合も挙げられる。
【００４５】
電源供給停止時のキャリッジ３３の位置の検出方法は次のとおりである。
一般的に、インクジェットヘッド３４を搭載したキャリッジ３３には、フォトセンサ（図示せず）が搭載されており、縞模様に黒と透明プリントされたエンコーダシート１１によって、インクを吐出する箇所を判断している。前記フォトセンサのカウントデータを、ＲＡＭへ格納していくことで、キャリッジ３３が現在何カウントの場所にいるか、ＣＰＵが判断することで位置の検出が可能である。
また、あらかじめＮＶＲＡＭへ、ホームポジションをカウント０として、何カウントで反対側へ到達するかを格納しておけば、現在位置から移動領域両端のそれぞれの保護手段までの距離がわかる。
【００４６】
図５に、電源供給停止（電源瞬断）を検知する回路を示す。
図５に示すように、画像形成装置は、電源ユニット（ＰＳＵ）１５にてプリンタの動作に必要な電圧を生成し、メイン基板１４へと３７Ｖや５Ｖなどの電力を供給する。以下、５Ｖの電力供給を例として説明する。
ＰＳＵから供給される５Ｖ電源を、ＡＳＩＣ１６へつないでおき、画像形成装置の電源瞬断が発生した場合は、ＡＳＩＣへのＰＳＵ動作検知信号（５Ｖ電圧）が絶たれる回路構成にしておく。この回路構成により、電源瞬断が発生した場合に、ＡＳＩＣが検知可能となる。ＡＳＩＣが電源瞬断を検知した後、ＰＳＵの予備バッテリー部１７へ信号を送り、予備バッテリーからの電源供給に切り替えを行う。
【００４７】
図６に、キャリッジ３３に搭載されたインクジェットヘッド３４を、電源瞬断時に保護する方法として、キャリッジ３３が、インクジェットヘッド３４のノズル形成面をキャップ部材８２により覆う機構を有する態様を示す。
図６に示すように、キャリッジ３３にはキャッピング機構が搭載されている。キャップ部材８２は、インクジェットヘッド３４を覆うことが可能な大きさの部材であり、前記電源瞬断検出手段が電源停止の判断をしたとき、キャリッジ３３に設置されたモータ（図示せず）が駆動し、ギア９０を回転させる。メカのギア構造により、モータの駆動を続けると、ギア９０が溝９１に沿って上昇し、キャップ部材８２がインクジェットヘッド３４に密着する。このようにインクジェットヘッド３４のノズル形成面が覆われることにより、乾燥を防ぎ、ノズル内のインク固化を防止することができ、吐出性能の劣化を防止することができる。
【００４８】
図７に、キャップ部材８２が、インクジェットヘッド３４のノズル形成面を洗浄するための液体（以下、「洗浄液」という。）が充填された格納部９２に格納される態様を示す。
キャップ部材８２は、インクジェットヘッド３４の洗浄を実施しても、インクジェットヘッド３４を侵さない液体（例えば、エタノールなど）である洗浄液を保管した格納庫９２へ格納しておき、電源の瞬断が起こった場合に、インクジェットヘッド３４へ密着させるように駆動してキャッピングする。
キャップ部材８２は、吸水性（含水性）を有する部材（例えば、綿など）を備えることが好ましい。該吸水性（含水性）を有する部材に前記洗浄液を含ませておくことにより、より長い時間、インクジェットヘッド３４の乾燥を防ぐことができる。
【００４９】
図８に、格納部９２への前記洗浄液の供給方法の一例を示す。
前記洗浄液は、格納部９２へインクと同様に補充機構により常に補充されることにより、格納されたキャップ部材８２に設置した前記吸水性（含水性）を有する部材を常に湿らせておくことができる。
図８に示すように、インクカートリッジと同様に、前記洗浄液のカートリッジ（図示せず）に充填された前記洗浄液を、チューブ９３を介して格納庫９２へ補充することができる。
【００５０】
上述のとおり、画像形成装置への電源供給が停止したとき、キャリッジ３３を、キャリッジ３３との距離が短いと判定された一方側の保護手段８１に向けて前記移動手段により移動させる流れの一例を、図９のフローチャートにより説明する。
【００５１】
停電やコンセント抜けによる電源瞬断が発生したとき（Ｓ１０１）、画像形成装置の動作を決定する。
まず、ジョブ情報から、印字中でキャリッジ３３がホームポジションに位置していないか、インクジェットヘッド３４のクリーニング中のためキャップ部材８２が外れているか、などを判断する。このとき、画像形成装置に搭載されたＣＰＵが、ジョブを保管しているＲＡＭの情報を参照し、その情報を基に、ファームが次の動作を決定する。
【００５２】
次に、キャッピング動作の要否を判断する（Ｓ１０２）。具体的には、既にキャッピングされていて、キャッピング動作が必要でないと判断された場合は、そのまま電源を切断する。
キャッピング動作が必要と判断された場合、予備バッテリーの残電力を確認する（Ｓ１０３）。次にエンコーダシート１１から位置検出手段（ソフト）にてカウントされた位置情報からキャリッジ３３のポジションを確認する（Ｓ１０４）。
あらかじめＮＶＲＡＭ内のテーブルに設定されている、移動領域左右端の保護手段８１との距離情報とを比較し、現在位置から、左右どちらの保護手段８１が近いかをＣＰＵにて判断する（Ｓ１０５）。
【００５３】
次に、キャリッジ３３の現在位置から、一方側のキャッピングポジション（保護手段８１）へ移動するために必要な電力を、ＣＰＵが位置情報から係数にて割り出し、ＲＡＭへ格納する。続いて、あらかじめＲＡＭに格納されていた予備バッテリーの残電力と比較し、キャッピングポジションへの移動が可能か否か、ＣＰＵにて判断する（Ｓ１０６）。
バッテリー残量の検知方法については、たとえばリチウム電池を使用した、電圧、電流センサ測定にて実施が可能である。
【００５４】
キャッピングポジションへの移動が可能であると判断された場合は、キャリッジを移動させた後、保護手段８１にてキャッピングを実施する（Ｓ１０７）。
キャリッジ３３を保護手段８１へ移動させる電力が足りないと判断された場合は、キャリッジ３３に搭載されたキャップ部材８２を動作させ、インクジェットヘッド３４のキャッピングを実施し（Ｓ１０８）、最後に予備バッテリーの電源切断を行う（Ｓ１０９）。
【００５５】
本発明の画像形成装置を、図１０に示すように情報処理装置としてのパーソナルコンピュータと接続して画像形成システム（印刷システム）を構成することも好ましい。画像形成システム３００は、印刷データ及び当該印刷データを印刷するための印刷条件を含む印刷ジョブを送出するホスト装置である情報処理装置（ホストＰＣ）の一例としてのパーソナルコンピュータ３０１と、印刷データを印刷する本発明の画像形成装置の一例としてのプリンタ装置３０２とが、接続手段としてのケーブル３０３を介して接続されて構築されている。
【００５６】
パーソナルコンピュータ３０１は、例えば、作成した文書に対応した印刷データ及びこの文書印刷するために設定した印刷条件データを印刷ジョブとしてプリンタ装置３０２に送出する。
一方、プリンタ装置３０２は、パーソナルコンピュータ３０１から送出される印刷ジョブに従って印刷データの印刷を行う。具体的には，プリンタ装置３０２は，印刷ジョブに含まれる印刷条件データ（例えば、用紙方向、両面、集約、製本、ステープル、パンチ、拡大／縮小、静音モード等）に従って、印刷ジョブに含まれる印刷データを紙などのメディアに印刷する。
【００５７】
図１１は、情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ３０１の概略構成を示すブロック図である。パーソナルコンピュータ３０１は、データを入力するための入力部３１０と、ディスプレイなどの表示部３１１と、データ通信を行うための通信部３１２と、装置全体の制御を司る制御手段としてのＣＰＵ３１３と、ＣＰＵ３１３のワークエリアとして使用されるＲＡＭ３１４と、記録媒体のデータのリード／ライトを行う記録媒体ドライブ装置３１５と、ＣＰＵ３１３を動作させるための各種プログラム等を記憶した記録媒体３１６と、音声を出力する音声出力部３１７とから構成されている。
【００５８】
入力部３１０は、カーソルキー、数字入力キー及び各種機能キー等を備えたキーボード、表示部３１１の表示画面上でキーの選択等を行うためのマウスやスライスパット等からなり、ユーザがＣＰＵ３１３に操作指示を与えるためや、データを入力するためのユーザインターフェースである。
【００５９】
表示部３１１は、ＣＲＴやＬＣＤ等により構成され、ＣＰＵ３１３から入力される表示データに応じた表示が行われる。通信部３１２は、外部とデータ通信するためのものであり、例えば、ケーブル３０３を介してプリンタ装置３０２等とデータ通信を行うためのものである。
【００６０】
ＣＰＵ３１３は、記録媒体３１６に格納されているプログラムに従って、装置全体を制御する中央制御ユニットであり、図３に示した制御部を構成している。
このＣＰＵ３１３には、入力部３１０、表示部３１１、通信部３１２、ＲＡＭ３１４、記録媒体ドライブ装置３１５等が接続されており、データ通信、メモリへのアクセスによるアプリケーションプログラムの読み出しや各種データのリード／ライト、データ／コマンド入力、表示等を制御する。また、ＣＰＵ３１３は、入力部３１０から入力された印刷データ及び当該印刷データの印刷条件データを印刷ジョブとして通信部３１２を介してプリンタ装置３０２に送出する。
【００６１】
ＲＡＭ３１４は、指定されたプログラム、入力指示、入力データ及び処理結果等を格納するワークメモリと、表示部３１１の表示画面に表示する表示データを一時的に格納する表示メモリとを備えている。
【００６２】
記録媒体３１６は、ＣＰＵ３１３が実行可能なＯＳプログラム（例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のオペレーティングシステムＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＸＰ等）、文書作成用アプリケーションプログラム、プリンタ装置３０２に対応したプリンタドライバ等の各種プログラムやデータを格納する。なお、記録媒体３１６としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯやＰＣカード等の光学的・磁気的・電気的な記録媒体を用いることができる。
【００６３】
本発明の画像形成装置に係る「装置への電源供給が停止したとき、キャリッジ３３を、前記判定手段によってキャリッジ３３との距離が短いと判定された一方側の保護手段８１に向けて前記移動手段により移動させる」動作を含む各種プログラムは、ＣＰＵ３１３が読み取り可能なデータ形態で記録媒体３１６に格納されている。また、各種プログラムは、予め記録媒体３１６に記録されている場合やインターネット等の通信回線を介してダウンロードされて記録媒体３１６に格納される場合等がある。
【符号の説明】
【００６４】
１１  エンコーダシート
３１  ガイドロッド
３３  キャリッジ
３４  インクジェットヘッド
４２  被記録媒体（用紙）
５１  搬送ベルト
８１  保護手段
８２  キャップ部材
９２  格納庫
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開平９−２３４８７９号公報
【図１】
2011235572.tif 000003
【図２】
2011235572.tif 000004
【図３】
2011235572.tif 000005
【図４】
2011235572.tif 000006
【図５】
2011235572.tif 000007
【図６】
2011235572.tif 000008
【図７】
2011235572.tif 000009
【図８】
2011235572.tif 000010
【図９】
2011235572.tif 000011
【図１０】
2011235572.tif 000012
【図１１】
2011235572.tif 000013