(57)【要約】【課題】電子部品の分類の効率化を図ると共に、装置全体の小型化を図ることが可能な、電子部品の分類装置を提供する。【解決手段】本発明の電子部品の分類装置１では、ドラム状回動体４１は、電子部品を収容するための複数の収容部４７を有し、各収容部４７内に通じる複数の導入口４７ａが、一方の端部で回動軸を中心とする円周上に配列する。回動制御部は、複数の導入口４７ａのうち、電子部品の測定結果に対応する導入口が、電子部品が排出される排出位置に位置するように、サーボモータ４２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の所定の特性を測定する特性測定部と、
回動可能に設けられ、前記電子部品を収容するための複数の収容部を有し、前記各収容部内に通じる複数の導入口が、一方の端部で回動軸を中心とする円周上に配列する回動体と、
前記回動体を回動させるアクチュエータと、
前記複数の導入口のうち、前記電子部品の測定結果に対応する導入口が、前記電子部品が排出される排出位置に位置するように、前記アクチュエータを制御する回動制御部と、
を備えることを特徴とする電子部品の分類装置。
【請求項２】
前記回動体は、他方の端部に、前記各収容部内に通じる複数の排出口と、前記各排出口を開閉する複数のストッパと、を有する、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項３】
前記収容部から排出される前記電子部品を導入可能な位置に、前記電子部品を収容するための容器を位置決めする位置決め部、を更に備える、
請求項２に記載の電子部品の分類装置。
【請求項４】
前記回動体の前記一方の端部が、他方の端部より上方に位置する、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項５】
前記各収容部内に、前記電子部品が一列に配列する、
請求項１に記載の電子部品の分類装置。
【請求項６】
前記収容部内に挿入され、前記排出口に向けて前記電子部品を押す排出動作部、を更に備える、
請求項２に記載の電子部品の分類装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の分類装置に関し、特には、電子部品を所定の特性の測定結果に応じて分類する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発光素子などの電子部品を所定の特性の測定結果に応じて複数の容器に分類する装置が知られている。こうした装置では、測定された電子部品を分類先まで搬送する搬送器が、直線上に配列した複数の容器上を往復移動する。搬送器の往復移動は、モーターの回転運動が直線運動に変換されることによって実現される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術では、分類すべき階級の数の増加に伴って、直線上に配列する容器の数が増加すると、電子部品の搬送距離が長大化し、装置全体が肥大化するおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであり、電子部品の分類の効率化を図ると共に、装置全体の小型化を図ることが可能な、電子部品の分類装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の電子部品の分類装置は、電子部品の所定の特性を測定する特性測定部と、回動可能に設けられた回動体と、前記回動体を回動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する回動制御部と、を備える。前記回動体は、前記電子部品を収容するための複数の収容部を有し、前記各収容部内に通じる複数の導入口が、一方の端部で回動軸を中心とする円周上に配列する。前記回動制御部は、前記複数の導入口のうち、前記電子部品の測定結果に対応する導入口が、前記電子部品が排出される排出位置に位置するように、前記アクチュエータを制御する。
【０００６】
上記本発明によると、複数の収容部を有する回動体が回動することによって電子部品が分類されるので、電子部品の分類の効率化を図ることが可能である。例えば、回動体を回動させる方が、上記従来技術と比較して、電子部品の相対移動距離の短縮や相対移動速度の向上を図ることが容易である。また、複数の収容部が回動体に設けられるので、装置全体の小型化を図ることも可能である。
【０００７】
また、本発明の一態様では、前記回動体は、他方の端部に、前記各収容部内に通じる複数の排出口と、前記各排出口を開閉する複数のストッパと、を有する。これによると、収容部内の電子部品を回動体の他方の端部から取り出すことが可能である。
【０００８】
また、本発明の一態様では、前記収容部から排出される前記電子部品を導入可能な位置に、前記電子部品を収容するための容器を位置決めする位置決め部、を更に備える。これによると、収容部から排出される電子部品を容器に収容することが可能である。
【０００９】
また、本発明の一態様では、前記回動体の前記一方の端部が、他方の端部より上方に位置する。これによると、重力を利用して電子部品を導入口から収容部内に収容することが可能である。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記各収容部内に、前記電子部品が一列に配列する。これによると、電子部品を一列に整列した状態で収容部内から取り出すことが可能である。
【００１１】
また、本発明の一態様では、前記収容部内に挿入され、前記排出口に向けて前記電子部品を押す排出動作部、を更に備える。これによると、電子部品を収容部内から取り出すことが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子部品の分類装置の概略構成を表す側面図である。
【図２】上記電子部品の分類装置に含まれる回動体ユニット及び位置決め部を表す図である。
【図３】上記電子部品の分類装置の要部拡大図である。
【図４】上記電子部品の分類装置の概略構成を表すブロック図である。
【図５】上記電子部品の分類装置に含まれる主制御部の機能構成を表すブロック図である。
【図６】上記電子部品の分類装置に含まれる主制御部の動作に用いられるテーブルの内容例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の電子部品の分類装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る電子部品の分類装置１の概略構成を表す側面図である。図２は、回動体ユニット４及び位置決め部５を表す図である。この図２は、回動体ユニット４及び位置決め部５を、これらが取り付けられる台に垂直な方向から臨んだ図である。図３は、要部拡大図である。図４は、電子部品の分類装置１の概略構成を表すブロック図である。図５は、主制御部１０の機能構成を表すブロック図である。図６は、主制御部１０の動作に用いられるテーブルの内容例を表す図である。
【００１５】
図１及び図４に示されるように、電子部品の分類装置１は、部品搬送部２、特性測定部３、回動体ユニット４、位置決め部５及び排出動作部６を備えており、これらは、装置全体の制御を司る主制御部１０に接続されている。
【００１６】
部品搬送部２は、円盤状の間欠回転盤２１と、間欠回転盤２１の縁部に所定間隔ごとに取り付けられた複数の部品載置部２３とを有している。間欠回転盤２１は、部品載置部２３が配列する角度ごとに間欠回転する。部品載置部２３は、間欠回転盤２１の外方に向けて折れ曲がった略逆Ｌ字状に構成され、その先端部上には、不図示の部品供給部から供給される電子部品としての発光素子（ＬＥＤ）が載置される。
【００１７】
特性測定部３は、部品載置部２３上に載置された発光素子９９に開口部が近接するように配置された積分球３２と、この発光素子９９に通電するプローブ３４と、これら積分球３２及びプローブ３４を利用して、発光素子９９の輝度等の発光特性を測定するＬＥＤテスタ３６とを有している。ＬＥＤテスタ３６は、発光特性の測定結果を主制御部１０に送信する。
【００１８】
回動体ユニット４は、図１及び図２に示されるように、回動軸が斜めに倒れた姿勢で回動可能に支持されたドラム状回動体４１と、このドラム状回動体４１を回転させるアクチュエータとしてのサーボモータ４２と、ドラム状回動体４１とサーボモータ４２の間に介在する減速機４３と、ドラム状回動体４１の外周面に取り付けられた複数の収容部４７とを有している。
【００１９】
複数の収容部４７が取り付けられたドラム状回動体４１は、発光特性が測定された発光素子９９を分類するためのものであり、各収容部４７には、発光特性の階級ごとに分類された発光素子９９が一時的に収容される。各収容部４７は、棒状で中空の形状を有しており、ドラム状回動体４１の外周面上に回動軸と平行に配置されている。各収容部４７の内部は、１つの発光素子９９が通過可能な程度の断面形状を有し、導入された発光素子９９が一列に配列する。また、各収容部４７の、回動軸から離れた側には、長手方向に延びるスリット４７ｃが形成されている。なお、図１及び図２では、一部の収容部４７のみが図示されている。本実施形態では、収容部４７の総数が例えば６４である。
【００２０】
各収容部４７の開放された上端は、発光素子９９が導入される導入口４７ａである。これら導入口４７ａは、ドラム状回動体４１の上方側の端面の縁部で、回動軸を中心とする円周上に配列している。このうち、最上に位置する収容部４７の導入口４７ａは、管状の中継部７２の下端側の口と近接対向している。この中継部７２は、部品搬送部２の部品載置部２３付近から延びており、部品載置部２３上の発光素子９９は、不図示のピック＆プレース装置やエア噴射装置などによって中継部７２内に導入され、下端側の口から排出される。このため、中継部７２の下端側の口の位置が、発光素子９９が排出される「排出位置」となる。
【００２１】
各収容部４７の開放された下端は、発光素子９９が排出される排出口４７ｂである。これら排出口４７ｂは、ドラム状回動体４１の下方側の端面の縁部に設けられたストッパ４９によって開閉可能である。ストッパ４９は、図３に示されるように、収容部４７の下端部に挿入される挿入部４９ａと、この挿入部４９ａの基端側に設けられた鍔部４９ｂと、挿入部４９ａ及び鍔部４９ｂを収容部４７に向けて付勢するバネ等からなる付勢部４９ｃとを有している。挿入部４９ａが収容部４７の下端部に挿入されることによって、排出口４７ｂから発光素子９９の排出が制限される。この状態が、排出口４７ｂの閉状態である。
【００２２】
また、最上に位置する収容部４７に設けられたストッパ４９と近接する位置には、減速機４３の筐体等に固定されて非回動の付勢解除部４５が設けられている。付勢解除部４５は、主制御部１０からの指令に応じてドラム状回動体４１の径方向に移動可能な鉤部４５ｂを有しており、この鉤部４５ｂは、回動軸側に移動する際に、ストッパ４９の鍔部４９ｂに引っ掛かり、挿入部４９ａ及び鍔部４９ｂを付勢部４９ｃの付勢力に抗して移動させる。これにより、最上に位置する収容部４７では、下端部から挿入部４９ａが抜出されて、排出口４７ｂから発光素子９９の排出が可能となる。この状態が、排出口４７ｂの開状態である。
【００２３】
また、最上に位置する収容部４７の排出口４７ｂの下流側には、管状の中継部７４が設けられており、更にその下流側には、収容部４７と同様の形状の容器９７が位置決めされる。これら中継部７４及び容器９７は、最上に位置する収容部４７と同じ角度で一直線上に並べられ、排出口４７ｂから排出される発光素子９９は、中継部７４内を通り抜けて容器９７内に滑り落ちる。こうした容器９７は、位置決め部５によって位置決めされる。具体的には、位置決め部５は、複数の容器９７が並列した状態で載置される、これらの並列方向に移動可能な載置台５２を有しており、主制御部１０からの指令に応じて、各容器９７を中継部７４の下流側に順次位置決めする。
【００２４】
また、最上に位置する収容部４７の排出口４７ｂから発光素子９９が排出される際、この収容部４７内の発光素子９９は、排出動作部６によって排出口４７ｂに向けて移動される。具体的には、排出動作部６は、最上に位置する収容部４７内にスリット４７ｃから挿入可能、かつドラム状回動体４１の回動軸方向に沿って移動可能な鉤部６１を有している。この鉤部６１は、主制御部１０からの指令に応じて、収容部４７内の最上に位置する発光素子９９を下流側に押すことで、収容部４７内の全ての発光素子９９を排出口４７ｂに向かわせる。
【００２５】
主制御部１０は、ＣＰＵ（中央演算装置）及びその作業領域であるＲＡＭ等を含んだコンピュータ又はＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）として構成されている。また、主制御部１０は、ＣＰＵの動作に必要なプログラム及びデータを記憶する記憶装置を含んでいる。この主制御部１０は、特性測定部３から得られる測定結果に応じて、発光素子９９を割当てる収容部４７を決定し、発光素子９９がその収容部４７に収容されるようにドラム状回動体４１を回動させる。
【００２６】
図５は、主制御部１０の機能構成例を表す機能ブロック図である。主制御部１０は、ＣＰＵが記憶装置に格納されたプログラムを実行することにより、階級判定部１１、割当処理部１２及び回動制御部１３を機能的に実現する。
【００２７】
階級判定部１１は、ＬＥＤテスタ３６から得られる測定結果を基に、発光素子９９の発光特性が予め定められた複数の階級の何れに該当するかを判定する。階級の数は、例えば６４であり、ドラム状回動体４１に取り付けられた収容部４７の数と同じである。
【００２８】
割当処理部１２は、判定された階級を基に、テーブル保持部１５に保持されたテーブルを参照して、ドラム状回動体４１に取り付けられた複数の収容部４７の中から、発光素子９９を割当てる収容部４７を決定する。このテーブルでは、図６に示されるように、発光特性の階級と収容部４７の位置とが対応付けられている。
【００２９】
回動制御部１３は、発光素子９９の割当て先として決定された収容部４７が最上に位置するように、サーボモータ４２を駆動してドラム状回動体４１を回動させる。すなわち、回動制御部１３は、発光素子９９の割当て先として決定された収容部４７の導入口４７ａを、発光素子９９が排出される中継部７２の下端側の口と近接対向するように位置決めする。このとき、回動制御部１３は、ドラム状回動体４１の正逆２つの回動方向のうち、回動距離が短い方を選択する。
【００３０】
以上により、特性測定部３によって発光特性が測定されて、部品載置部２３上から中継部７２内に導入された発光素子９９は、ドラム状回動体４１に取り付けられた複数の収容部４７のうち、測定結果に対応する収容部４７内に収容される。
【００３１】
また、主制御部１０は、各収容部４７に割当てた発光素子９９の数を計数しておき、何れかの収容部４７に割当てられた発光素子９９の数が所定数に達すると、当該収容部４７が最上に位置した状態で、付勢解除部４５を駆動して、当該収容部４７の排出口４７ｂを開放すると共に、排出動作部６を駆動して、当該収容部４７内の発光素子９９を排出口４７ｂから排出させる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が当業者にとって可能であるのはもちろんである。
【００３３】
例えば、上記実施形態では、排出動作部６を設けていたが、これに限られず、発光素子９９は重力によって収容部４７内を滑り落ちて排出口４７ｂに向かうので、排出動作部６を省略してもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、１つの回動体ユニット４を設けていたが、これに限られず、分類すべき階級数が多い場合等には、複数の回動体ユニット４を設け、その上流に振り分ける機構を設けてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、ドラム状回動体４１の外周面に沿って収容部４７が配列していたが、これに限られず、導入口４７ａが回動軸を中心とする円周上に配列していれば、収容部４７の位置が径方向に異なっていてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  電子部品の分類装置、２  部品搬送部、３  特性測定部、４  回動体ユニット、５  位置決め部、６  排出動作部、１０  主制御部、１１  階級判定部、１２  割当処理部、１３  回動制御部、１５  テーブル保持部、２１  間欠回転盤、２３  部品載置部、３２  積分球、３４  プローブ、３６  ＬＥＤテスタ、４１  ドラム状回動体、４２  サーボモータ、４３  減速機、４５  付勢解除部、４５ｂ  鉤部、４７  収容部、４７ａ  導入口、４７ｂ  排出口、４７ｃ  スリット、４９  ストッパ、４９ａ  挿入部、４９ｂ  鍔部、４９ｃ  付勢部、５２  載置台、６１  鉤部、７２  中継部、７４  中継部、９７  容器、９９  発光素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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