(57)【要約】【課題】中空主軸の一端部でに偏心枢支したディスクカッタに、中空主軸およびスリーブの高速回転に起因する遠心力が作用してなお、ディスクカッタによるパイプの切断動作に要する駆動力を軽減させることによって、装置を大型化することなしに、また従来の装置の基本的な構造を大幅に変更することなしに、中空主軸およびスリーブの回転のさらなる高速化を可能として、パイプの切断効率を向上させたパイプのロータリー切断装置を提供する。【解決手段】少なくとも一本の他の偏心軸の偏心部分に、カウンタウェイトを設け、ディスクカッタ装着偏心軸と、カウンタウェイト装着偏心軸との偏心軸の偏心部分の相対位置を、カウンタウェイトを装着した偏心部分が、ディスクカッタの切断動作に伴って、軸受板の中心から離隔変位する配置としてなる。【選択図】図４
2011104684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空主軸と、中空主軸の周りに配設したスリーブと、中空主軸およびスリーブのそれぞれの筒状部に貫通させて形成されて、相互に交差する方向に延びる長孔と、それらの長孔内へ挿入配置され、シフタ手段によってそれぞれの長孔の延在方向に変位されるとともに、中空主軸もしくはスリーブのいずれか一方から他方への回転駆動力の伝達を司る摺動ピンとを具え、
中空主軸の端部に、二枚の軸受板を相互の離隔姿勢で平行に連結し、これらの二枚の軸受板に、複数本の偏心軸を枢支するとともに、各偏心軸上に、スリーブの端部に取り付けた内歯歯車と噛合するピニオン歯車を固定し、前記二枚の軸受板の間に位置させた、それぞれの偏心軸の偏心部分に、軸受板の中心を隔てて対抗する少なくとも一対のディスクカッタを取り付けてなり、
前記シフタ手段により、摺動ピンを両長孔内で長孔の延在方向に変位させて、中空主軸とスリーブとの相対的な回動変位を生じさせることによって、ディスクカッタを装着した偏心部分が軸受板の中心に向かって変位する切断動作をするパイプのロータリー切断装置において、
少なくとも一本の他の偏心軸の偏心部分に、カウンタウェイトを設け、
ディスクカッタ装着偏心軸と、カウンタウェイト装着偏心軸との偏心軸の偏心部分の相対位置を、カウンタウェイトを装着した偏心部分が、ディスクカッタの切断動作に伴って、軸受板の中心から離隔変位する配置としてなるパイプのロータリー切断装置。
【請求項２】
少なくとも二本の他の偏心軸のそれぞれの偏心部分に、一対のカウンタウェイトを設け、それらの一対のカウンタウェイトを、軸受板の中心を隔てて対抗させて位置させてなる請求項１に記載のパイプのロータリー切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、中空主軸と、中空主軸の周りに配設したスリーブと、中空主軸およびスリーブのそれぞれの筒状部に貫通させて形成されて、相互に交差する方向に延びる長孔と、それらの長孔内へ挿入配置され、シフタ手段によってそれぞれの長孔の延在方向に変位されるとともに、中空主軸もしくはスリーブのいずれか一方から他方への回転駆動力の伝達を司る摺動ピンとを具え、中空主軸の端部に、二枚の軸受板を相互の離隔姿勢で平行に連結し、これらの二枚の軸受板に、複数本の偏心軸を枢支するとともに、各偏心軸上に、スリーブの端部に取り付けた内歯歯車と噛合するピニオン歯車を固定し、前記二枚の軸受板の間に位置させた、それぞれの偏心軸の偏心部分に、軸受板の中心を隔てて対抗する少なくとも一対のディスクカッタを取り付けてなり、前記シフタ手段により、摺動ピンを両長孔内で長孔の延在方向に変位させて、中空主軸とスリーブとの相対的な回動変位を生じさせることによって、ディスクカッタを装着した偏心部分が軸受板の中心に向かって変位する切断動作をするパイプのロータリー切断装置に関し、とくには、中空主軸の端部に支持したディスクカッタに、中空主軸およびスリーブの高速回転に起因する大きな遠心力が作用してなお、ディスクカッタの、中空主軸の軸線方向に向かう半径方向内向きの切断動作を十分軽快なものとして、中空主軸とスリーブとに相対的な回動変位を与えるシフタ手段等への負担を軽減させることによって、中空主軸およびスリーブの回転のさらなる高速化を実現して、パイプの切断効率を向上させる技術を提案するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のパイプのロータリー切断装置としては、出願人の先願である特許文献１に記載されているものがある。この切断装置は、図５に縦断面図で示すように、中空主軸５２およびスリーブ５３のそれぞれに形成されて、相互に交差する方向に延在する長孔５４、５５の双方に、摺動ピン５６を挿入配置して、この摺動ピン５６による回転動力の伝達の下で、中空主軸５２をスリーブ５３と一体的に高速回転させながら、シフタ手段５７を用いて、互いに交差する長孔５４、５５内で、その摺動ピン５６を長孔の延在方向に変位させて、中空主軸５２とスリーブ５３とに相対的な回動変位を生じさせることで、スリーブ５３の一端部に設けた内歯歯車５８と、中空主軸５２の一端部に配設されて、内歯歯車と噛合するピニオン歯車５９を介して、偏心軸６０の回動変位をもたらし、それによって、偏心軸６０の偏心部分６０ａに取り付けたディスクカッタ６１を、中空主軸５２の内周側の筒体６２内に挿入配置したパイプに向かって変位させるとともに、パイプに押し付けることにより、パイプを切断するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平５−００８００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなパイプ切断装置においては、パイプの切断工程に要する時間の短縮を目的として、中空主軸５２およびスリーブ５３をより一層高速回転させつつ、ディスクカッタ６１をパイプに押し付ける場合は、中空主軸５２の端部に偏心軸６０を介して配設したディスクカッタ６１も、中空主軸５２およびスリーブ５３とともに高速回転されることになって、図６に、装置５１の、パイプ切断部の構造を図５のVII−VII線に沿う断面図で示すように、ディスクカッタ６１に、回転方向外側に向けて、回転速度に依存する遠心力Ｆ（図のディスクカッタ６１上に矢印で示す）が作用することになる。
【０００５】
これに対し、パイプの切断のためには、このような遠心力に抗して、偏心軸６０の偏心部分６０ａに取り付けたディスクカッタ６１を、図示しないパイプ側、つまり軸受板６３の中心に向けて、図に仮想線で示す位置まで変位させる必要があるが、切断効率の向上等のために中空主軸５２およびスリーブ５３の回転をさらに高速化させると、ディスクカッタ６１に作用する遠心力が増大するので、ディスクカッタ６１に軸受板６３の中心へ向かう方向の変位を与える、中空主軸５２とスリーブ５３の相対的な回動変位、すなわち、長孔５４、５５内での摺動ピン５６の変位に必要な駆動力が多大となり、これがため、摺動ピン５６を変位させるシフタ手段５７の大型化、ひいては、摺動ピン５６、ディスクカッタ６１等のその他の構成部品の大型化、高剛性化をも余儀なくされて、装置の大型化に伴う製造コストの増大、大きな配置スペースの確保等の問題があった。
【０００６】
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、中空主軸の一端部でに偏心枢支したディスクカッタに、中空主軸およびスリーブの高速回転に起因する遠心力が作用してなお、ディスクカッタによるパイプの切断動作に要する駆動力を軽減させることによって、装置を大型化することなしに、また従来の装置の基本的な構造を大幅に変更することなしに、中空主軸およびスリーブの回転のさらなる高速化を可能として、パイプの切断効率を向上させたパイプのロータリー切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この出願に係るパイプのロータリー切断装置は、中空主軸と、中空主軸の周りに配設したスリーブと、中空主軸およびスリーブのそれぞれの筒状部に貫通させて形成されて、相互に交差する方向に延びる長孔と、それらの長孔内へ挿入配置され、シフタ手段によってそれぞれの長孔の延在方向に変位されるとともに、中空主軸もしくはスリーブのいずれか一方から他方への回転駆動力の伝達を司る摺動ピンとを具え、中空主軸の端部に、二枚の軸受板を相互の離隔姿勢で平行に連結し、これらの二枚の軸受板に、複数本の偏心軸を枢支するとともに、各偏心軸上に、スリーブの端部に取り付けた内歯歯車と噛合するピニオン歯車を固定し、前記二枚の軸受板の間に位置させた、それぞれの偏心軸の偏心部分に、軸受板の中心を隔てて対抗する少なくとも一対のディスクカッタを取り付けてなり、前記シフタ手段により、摺動ピンを両長孔内で長孔の延在方向に変位させて、中空主軸とスリーブとの相対的な回動変位を生じさせることによって、ディスクカッタを装着した偏心部分が軸受板の中心に向かって変位する切断動作をするものであって、少なくとも一本の他の偏心軸の偏心部分に、カウンタウェイトを設け、ディスクカッタ装着偏心軸と、カウンタウェイト装着偏心軸との偏心軸の偏心部分の相対位置を、カウンタウェイトを装着した偏心部分が、ディスクカッタの切断動作に伴って、軸受板の中心から離隔変位する配置としてなるものである。
【０００８】
ここで好ましくは、少なくとも二本の他の偏心軸のそれぞれの偏心部分に、一対のカウンタウェイトを設け、それらの一対のカウンタウェイトを、軸受板の中心を隔てて対抗させて位置させる。
【発明の効果】
【０００９】
この出願に係るパイプのロータリー切断装置によれば、ディスクカッタを設けた偏心軸以外の、少なくとも一本の他の偏心軸の偏心部分に、カウンタウェイトを設け、そして、ディスクカッタ装着偏心軸と、カウンタウェイト装着偏心軸との偏心軸の偏心部分の相対位置を、カウンタウェイトを装着した偏心部分が、ディスクカッタの切断動作に伴って、軸受板の中心から離隔変位する配置としたことによって、中空主軸およびスリーブを高速回転させた場合に、ディスクカッタのみならずカウンタウェイトにも、回転速度に依存する、半径方向外向きの遠心力が作用することになり、カウンタウェイトに作用するこのような遠心力に基き、カウンタウェイトを取り付けた偏心軸を介して、その偏心軸に固定したピニオン歯車に、このピニオン歯車と噛合する内歯歯車に対して、ディスクカッタの切断動作をアシストする向きの相対的な回動力が付与されることになる。
従って、ディスクカッタの切断動作のために、シフタ手段によって摺動ピンを長孔内で変位させて、中空主軸とスリーブとに相対的な回動変位を付与する場合に、カウンタウェイトを取り付けたピニオン歯車と内歯歯車との間、すなわち、中空主軸とスリーブとの間での、上記の相対的なアシスト回動力の作用によって、摺動ピンの変位に要するシフタ手段の駆動力を有効に軽減することができる。
【００１０】
従って、中空主軸およびスリーブの回転をより一層高速化させることによって、ディスクカッタに作用する遠心力が増大した場合は、ディスクカッタの切断動作に当ってより大きな摺動ピン駆動力が必要となるも、この発明に係る装置では、カウンタウェイトに作用する遠心力もまた増大し、カウンタウェイトへのこの大きな遠心力の作用によって、ディスクカッタの切断動作をアシストする向きの大きな回動力がピニオン歯車から内歯歯車に伝達されることになるので、かかる場合にあっても、中空主軸とスリーブとの相対的な回動変位をもたらすシフタ手段の負担がそれほど大きくなることはない。
これがため、シフタ手段等を大型化することなく、また、従来の装置の構造を大幅に変更することなく、中空主軸およびスリーブの回転をより一層高速化することが可能となって、パイプの切断効率を大きく向上させることができる。
【００１１】
ここにおいて、少なくとも二本の他の偏心軸のそれぞれの偏心部分に、一対のカウンタウェイトを設け、それらの一対のカウンタウェイトを、軸受板の中心を隔てて対抗させて位置させたときは、中空主軸およびスリーブの回転に際して、対抗するディスクカッタおよびカウンタウェイトに作用する遠心力が、中空主軸およびスリーブの回転中心に対して互いに釣り合うことになるので、ディスクカッタおよびカウンタウェイトの高速回転時のアンバランスを取り除いて、円滑にして安定な高速回転を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一の実施の形態に係るパイプのロータリー切断装置を示す、中心軸線を含む縦断面図である。
【図２】図１に示す装置の、中空主軸およびスリーブのそれぞれに設けた長孔の相対関係を示す図である。
【図３】図１に示す装置のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図１に示す装置のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】従来のロータリー切断装置を示す、中心軸線を含む縦断面図である。
【図６】図５に示す装置のVI−VI線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について説明する。
図１に縦断面図で示すパイプのロータリー切断装置１は、中空主軸２と、この中空主軸２の周りを、その中空主軸２と同心に取り囲むスリーブ３と、中空主軸２の内側に配置されて、ワークとしてのパイプの、内周側への送給を許容する筒体４と、後に述べる摺動筒体に取り付けた、図では二個の摺動ピン５と、この摺動ピン５を、中空主軸２およびスリーブ３の筒状部２ａ、３ａのそれぞれに貫通させて形成されて、図２に示すように、相互に交差する方向に延在するそれぞれの長孔６，７内で、中空主軸の中心軸線Ｘ−Ｘ方向に移動させるシフタ手段８と、切断装置１を支持する外枠９とを具える。
【００１４】
ここで、中空主軸２は、周面、図では直径方向に対抗する上面および下面のそれぞれに、たとえば円筒状の筒状部２ａの壁面に貫通させて形成した各一個の長孔６を有し、また、スリーブ３は、中空主軸２の長孔６と対応するそれぞれの位置に筒状部３ａの壁面に貫通させて形成されて、中心軸線Ｘ−Ｘ方向に延在する各一個の長孔７を有してなる。
【００１５】
そして、筒状部２ａ、３ａのこのような長孔６、７の両者に共通の摺動ピン５を挿入配置することにより、スリーブ３に、たとえば、図示しないモータからプーリーを介して、軸線周りの回転駆動力を入力した場合、両長孔６、７の孔縁と摺動ピン５との掛合下で、中空主軸２をスリーブ３とともに高速回転させることができる。
【００１６】
ここにおいて、互いに交差する方向に延在するそれぞれの長孔６、７の、筒状部２ａおよび３ａに対する形成は、図２に例示するように、一方の長孔７をスリーブ３の軸線Ｘ−Ｘ方向に沿って延在させる一方で、他方の長孔６を長孔７に対して所要の角度で傾斜させて延在させることの他、他方の長孔６を中空主軸２の軸線Ｘ−Ｘ方向に沿って延在させ、一方の長孔７を長孔６に対して傾斜させて延在させることによっても行うことができる。
また、両長孔６、７をともに、中空主軸２およびスリーブ３の軸線Ｘ−Ｘ方向に対して傾斜させて、相互に交差する方向に延在させることも可能である。
【００１７】
なおここで、シフタ手段８は、主として、摺動ピン５に連結した摺動筒体１０の外周側に、軸受１１を介して、軸受ガイド１２を設けてなる動力伝達部１３と、この動力伝達部１３の軸受ガイド１２に連結されて、動力伝達部１３を、軸線Ｘ−Ｘ方向に移動させるための駆動部１４とからなる。
【００１８】
この駆動部１４は、図に示すところでは、油圧シリンダ１５、この油圧シリンダ１５のロッド１６および、ロッド１６に連結されて軸受ガイド１２を往復動させる支持部材１７からなり、油圧シリンダ１５で、ロッド１６を、軸線Ｘ−Ｘ方向と平行な軸線Ｙ−Ｙ方向に伸縮させることで、動力伝達部１３を介して、摺動ピン５に軸線Ｘ−Ｘ方向の変位をさせることができる。
【００１９】
ここにおいては、摺動筒体１０と軸受ガイド１２との間に、軸受１１を配置して構成してなる動力伝達部１３は、スリーブ３に回転動力を付与した場合にスリーブ３と一体的に高速回転する摺動ピン５および摺動筒体１０を、駆動部１４の作動に基いて、スリーブ３の高速回転による影響を受けることなしに、軸線Ｘ−Ｘ方向へ円滑に、かつ確実に変位させることができる。
【００２０】
以上のように構成してなるシフタ手段８を用いて、摺動ピン５を、両長孔６、７内で軸線Ｘ−Ｘ方向に移動させると、長孔６を形成した中空主軸２と、長孔７を形成したスリーブ３との間に、それぞれの長孔６、７の、延在方向の違いに起因する、相対的な回動変位が生じることになって、たとえば、中空主軸２が、スリーブ３に対して相対的に速く回動することになる。
【００２１】
ところで、中空主軸２の端部には、ピニオン歯車１８を取り付けた、たとえば四本二対の偏心軸１９を、中空主軸２の直径方向に互いに対抗させて枢支するとともに、中空主軸２を取り囲むスリーブ３の端部には、内側に複数の歯を形成したリング状の内歯歯車２０を、たとえばボルトなどで連結固定して、この内歯歯車２０に、二対の偏心軸１９のそれぞれに取り付けた各ピニオン歯車１８を、図１のIII−III線に沿う断面を示す図３のように噛合させる。
なおこの図では、四個のピニオン歯車１８のそれぞれを、周面の半分にのみ歯を形成したものとしているが、このことはこの発明に必須のものではない。
【００２２】
ここで、偏心軸１９はいずれも、ピニオン歯車１８に貫通する柱状部分１９ａと、この柱状部分１９ａに対して偏心させて設けた偏心部分１９ｂとを具えてなり、このような偏心軸１９は、両端の柱状部分１９ａを、中空主軸２の先端に、相互の離隔姿勢で平行に連結した二枚の軸受板２１、２２に枢支される。
【００２３】
ところで、偏心軸１９の、軸受板２１、２２へのこの枢支は、中空主軸２の先端に直接的に固定した、軸受板２１と、軸受板２１から平行に離隔させてそれに連結した軸受板２２との間に、各偏心軸１９の偏心部分１９ｂを位置させるとともに、両軸受板２１、２２のそれぞれに、各偏心軸１９の端部分の柱状部分１９ａを、軸受メタル２３を介して回動可能に支持することにより行うことができる。
【００２４】
ここにおいて、複数本、図では四本の偏心軸１９のうち、軸受板２１の中心を隔てて互いに対抗する一対の偏心軸１９のそれぞれの偏心部分１９ｂには、円盤状のディスクカッタ２４を、図では軸受メタルを介して回転可能に取り付け、そして、残りの少なくとも一本、ここでは軸受板２１の中心を隔てて互いに対抗する二本の偏心軸１９のそれぞれの偏心部分１９ｂには、図１に示す断面には表れない円盤状のカウンタウェイト２５を取り付ける。
【００２５】
なおここで、図示しないモータなどで、中空主軸２およびスリーブ３のそれぞれを高速回転させた場合は、それぞれのディスクカッタ２４およびカウンタウェイト２５もまた内歯歯車２０と一体となって、軸線Ｘ−Ｘの周りに高速回転することになり、このときは、各ピニオン歯車１８と内歯歯車２０との噛合位置は変化しない。
この状態で、シフタ手段８により摺動ピン５を長孔６，７内で軸線Ｘ−Ｘ方向に移動させて、中空主軸２とスリーブ３との間に相対的な回動変位を作為的に生じさせた場合は、中空主軸２の端部分に配設したピニオン歯車１８が、スリーブ３の端部に取り付けられてピニオン歯車１８に噛合する内歯歯車２０の作用によって回動させられて、ディスクカッタ２４の、軸受板２１の中心方向に向かう変位、すなわち、ディスクカッタ２４の切断動作が行われることになる。
【００２６】
そしてここでは、ディスクカッタ２４を装着した偏心軸１９の偏心部分１９ｂと、カウンタウェイト２５を装着した偏心軸１９の偏心部分１９ｂとの相対位置を、ディスクカッタ２４の上記の切断動作に当って、カウンタウェイト２５を装着した偏心部分１９ｂが、軸受板２１の中心から離隔変位する配置となるように予め設定する。
【００２７】
つまり、シフタ手段８で摺動ピン５を移動させて、偏心軸１９を配設した中空主軸２を、スリーブ３に対して相対的に回動変位させる場合は、いずれの偏心軸１９も、それの端部に取り付けたピニオン歯車１８と、内歯歯車２０との噛合に基いて回動することになるので、図４に、ディスクカッタ２４の切断動作の前後の、ディスクカッタ２４およびカウンタウェイト２５の相対位置関係のそれぞれを、実線および仮想線で示すように、ディスクカッタ２４の偏心部分１９ｂが、軸受板２１の中心に向かう方向に変位するときに、カウンタウェイト２５の偏心部分１９ｂは、軸受板２１の中心から離隔する方向に変位するように、それぞれの偏心軸１９および、それに取り付けたピニオン歯車１８を配置する。
【００２８】
中空主軸２およびスリーブ３を一体的に高速回転させる場合には、ディスクカッタ２４に、それの切断動作の向きに対抗する、図に矢印で示す向きの遠心力Ｆが作用することになって、ディスクカッタ２４の切断動作のためには遠心力に打ち勝つ大きな内向き駆動力が必要となるも、カウンタウェイト２５に作用する遠心力Ｆｃによって、カウンタウェイト２５を装着した偏心軸１９を介して、その偏心軸１９に固定したピニオン歯車１８に、内歯歯車２０に対して、ディスクカッタ２４の切断動作をアシストする向きの相対的な回動力が付与されることになるので、ディスクカッタ２４に遠心力Ｆが作用してなお、ディスクカッタ２４を切断作動させるための、摺動ピン５の変位に要する駆動力を有効に軽減することができる。従って、中空主軸２およびスリーブ３のより一層の高速回転による、パイプの切断能率の向上を、シフタ手段６をも含む装置の大型化なしに、簡易に実現することができる。
【００２９】
このような装置１では、パイプの位置決め保持を確実かつ容易なものとするために、図１に示すように、筒体４の端部にコレットチャック２６を配設することができ、このコレットチャック２６で、パイプを保持することで、静止下のそのパイプを常に正確に切断することができる。
【実施例】
【００３０】
次に、この発明に係るパイプのロータリー装置を試作し、その性能を評価したので、以下に説明する。
【００３１】
実施例は、図１〜４に示す構造を有する装置である。
従来例は、図５、６に示す構造を有する装置であり、具体的には、カウンタウェイト２５および、それを装着した偏心軸１９を配設せず、ディスクカッタ２４を装着した一対の偏心軸１９だけを設けた点を除いては、実施例と同様に構成したものである。
【００３２】
実施例および従来例のいずれの装置についても、３．７ｋＷの供給電力の下で、中空主軸２およびスリーブ３を高速回転させ、摺動ピン５を軸線Ｘ−Ｘ方向に変位させるための駆動力が相互に等しいシフタ手段８を用いて、ディスクカッタ２４を切断作動させることができる最大の回転数を計測した。
また、実施例および従来例の装置のそれぞれに、それぞれの上記最大回転数で中空主軸２およびスリーブ３を回転させて、外径１９．１ｍｍ、厚み２．３ｍｍのパイプを切断させ、一回の切断動作に要する最短時間をそれぞれ計測した。
それらの結果を表１に示す。
【００３３】
【表１】
2011104684.tif 000003
【００３４】
表１の結果から、実施例の装置は、カウンタウェイト２５を設けない従来例の装置に比して、同じ駆動力のシフタ手段８を用いて、ディスクカッタ２４に切断作動させることができる回転数を大きくすることができ、その結果として、中空主軸２およびスリーブ３の回転をより高速化して、パイプの一回の切断に要する時間を短縮できることが解かる。
従って、実施例の装置によれば、パイプの切断能率を向上できることが解かった。
【符号の説明】
【００３５】
１  パイプのロータリー切断装置
２  中空主軸
２ａ  筒状体
３  スリーブ
３ａ  筒状体
４  筒体
５  摺動ピン
６、７  長孔
８  シフタ手段
９  外枠
１０  摺動筒体
１１  軸受
１２  軸受ガイド
１３  動力伝達部
１４  駆動部
１５  油圧シリンダ
１６  ロッド
１７  支持部材
１８  ピニオン歯車
１９  偏心軸
１９ａ  柱状部分
１９ｂ  偏心部分
２０  内歯歯車
２１、２２  軸受板
２３  軸受メタル
２４  ディスクカッタ
２５  カウンタウェイト
２６  コレットチャック
【図１】
2011104684.tif 000004
【図２】
2011104684.tif 000005
【図３】
2011104684.tif 000006
【図４】
2011104684.tif 000007
【図５】
2011104684.tif 000008
【図６】
2011104684.tif 000009