(57)【要約】【課題】キャリブレーションによる階調表現の悪化を防ぐ画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、コンピュータプログラム、及び、情報記録媒体を提供すること。【解決手段】印刷手段がドットを出力する際のドット位置に係る特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記印刷手段が出力する、中間調処理により生成されるドットにより階調表現される階調チャートを、読み取って得られる階調毎の粒状度を取得する粒状度取得手段と、取得された前記粒状度に基づいて、前記特性情報に基づくドット位置が中間調処理の際に選択される補正を、中間調パラメータに対して行うパラメータ補正手段と、を有する画像処理装置。【選択図】図３
2011101323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷手段がドットを出力する際のドット位置に係る特性情報を取得する特性情報取得手段と、
前記印刷手段が出力する、中間調処理により生成されるドットにより階調表現される階調チャートを、読み取って得られる階調毎の粒状度を取得する粒状度取得手段と、
取得された前記粒状度に基づいて、前記特性情報に基づくドット位置が中間調処理の際に選択される補正を、中間調パラメータに対して行うパラメータ補正手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記粒状度取得手段は、さらに、前記階調チャートを読み取って得られる階調毎の濃度を取得し、
前記パラメータ補正手段により決定された中間調パラメータに対し、取得された前記階調毎の濃度に基づいて、階調に対して濃度が線形に変化する中間調処理となる補正を行う濃度補正手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記印刷手段は、複数の階調毎に対応する大きさのドットを出力し、
前記特性情報取得手段は、前記複数の階調毎に対応するドット位置に係る特性情報を取得し、
前記パラメータ補正手段は、前記中間調パラメータの補正の際に、前記複数の階調毎に対応するドット位置に係る特性情報を用いることを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記パラメータ補正手段は、ドットの大きさが最小の複数の階調における中間調パラメータの補正を、他の大きさのドットに対応する階調における中間調パラメータの補正より優先して行うことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記パラメータ補正手段は、一のドットの大きさに対応する複数の階調における中間調パラメータの補正を、前記一のドットより大きなドットに対応する複数の階調における中間調パラメータの補正より優先して行うことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記特性情報取得手段は、当の画像処理装置と接続された記憶媒体から前記特性情報を取得し、又は、当の画像処理装置と接続された他の装置が制御する記憶媒体に格納されている前記特性情報を取得することを特徴とする請求項１ないし５何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記印刷手段の温度が、所定の温度より低いか否かを判断する温度判断手段を有し、
前記パラメータ補正手段は、前記印刷手段の温度が前記所定の温度より低い場合に、前記中間調パラメータの補正を行うことを特徴とする請求項１ないし６何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７何れか一項に記載の画像処理装置を含む制御手段と、
前記制御手段により生成される、中間調処理により生成されるドットにより階調表現される画像を、媒体に出力する印刷手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
印刷手段がドットを出力する際のドット位置に係る特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
前記印刷手段が出力する、中間調処理により生成されるドットにより階調表現される階調チャートを、読み取って得られる階調毎の粒状度を取得する粒状度取得ステップと、
取得された前記粒状度に基づいて、前記特性情報に基づくドット位置が中間調処理の際に選択される補正を、中間調パラメータに対して行うパラメータ補正ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
印刷手段がドットを出力する際のドット位置に係る特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
前記印刷手段が出力する、中間調処理により生成されるドットにより階調表現される階調チャートを、読み取って得られる階調毎の粒状度を取得する粒状度取得ステップと、
取得された前記粒状度に基づいて、前記特性情報に基づくドット位置が中間調処理の際に選択される補正を、中間調パラメータに対して行うパラメータ補正ステップと、
を有する画像処理方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１１】
印刷手段がドットを出力する際のドット位置に係る特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
前記印刷手段が出力する、中間調処理により生成されるドットにより階調表現される階調チャートを、読み取って得られる階調毎の粒状度を取得する粒状度取得ステップと、
取得された前記粒状度に基づいて、前記特性情報に基づくドット位置が中間調処理の際に選択される補正を、中間調パラメータに対して行うパラメータ補正ステップと、
を有する画像処理方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、コンピュータプログラム、及び、情報記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、中間調を生成して画像を出力する際に、出力される画像の階調表現や階調毎の濃度を好適に制御するために、キャリブレーションを行うプリンタ装置等の技術がある。キャリブレーションでは、自機が出力するチャートを読み取って得られる階調等の値と、予め保持する階調等の理想値との差を補正する。
【０００３】
例えば、特許第３７８９６６２号公報（特許文献１）では、キャリブレーション時に所定の階調パターンを読み取った際の実測値の最高濃度を、出力の最高値とするγテーブルの補正テーブルを生成するカラー画像処理装置等の発明が開示されている。特許文献１では、実測値の最高濃度が所定の値を超える場合には、入力の所定値から入力の最大値までの間の出力が、補正前の入力の所定値に対応する出力値から実測値の最大濃度まで線形に変化するテーブルを生成する。また特許文献１では、実測値の最高濃度が所定の値に満たない場合は、実測値の最高濃度に対応する入力値から入力の最大値までの間の出力が、全て実測値の最高濃度とするテーブルを生成する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示のカラー画像処理装置等の発明では、入力の階調数と出力の階調数とが必ずしも一致しない。そのため、入力の階調数よりも出力の階調数が少なくなる場合には、生成されたテーブルにより処理された画像の画質が劣化する。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みて、これらの問題を解消するために発明されたものであり、キャリブレーションによる階調表現の悪化を防ぐ画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、コンピュータプログラム、及び、情報記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は次の如き構成を採用した。本発明の画像処理装置は、印刷手段がドットを出力する際のドット位置に係る特性情報を取得する特性情報取得手段と、前記印刷手段が出力する、中間調処理により生成されるドットにより階調表現される階調チャートを、読み取って得られる階調毎の粒状度を取得する粒状度取得手段と、取得された前記粒状度に基づいて、前記特性情報に基づくドット位置が中間調処理の際に選択される補正を、中間調パラメータに対して行うパラメータ補正手段と、を有する構成とすることができる。
【０００７】
これにより、キャリブレーションによる階調表現の悪化を防ぐ画像処理装置を提供することを提供することができる。
【０００８】
なお、上記課題を解決するため、本発明は、上記画像処理装置を有する画像形成装置、上記画像処理装置における画像処理方法、その画像処理方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム、及び、そのコンピュータプログラムを記憶した情報記録媒体としてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、コンピュータプログラム、及び、情報記録媒体によれば、キャリブレーションによる階調表現の悪化を防ぐ画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、コンピュータプログラム、及び、情報記録媒体を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、画像形成装置の制御部のモジュール構成を示す図である。
【図２】図２は、キャリブレーションの概略を説明する図である。
【図３】図３は、キャリブレーションモジュール１１０の機能構成の例を説明する図である。
【図４】図４は、階調チャートの例を示す図である。
【図５】図５は、同一の階調におけるキャリブレーションの前と後とのドットの位置を示す図である。
【図６】図６は、中間調パラメータの補正処理を説明するフロー図である。
【図７】図７は、ネットワークを介して接続された他の機器等から特性情報を取得する処理を説明するフロー図である。
【図８】図８は、エンジン部の温度が低い場合に、中間調パラメータの補正を行う処理を説明するフロー図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る画像形成装置を実現するコンピュータの構成の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔本発明の実施の形態〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の制御部のモジュール構成を示す図である。図１の制御部は、プリンタモジュール１０１、コピーモジュール１０２、スキャナモジュール１０３、ＦＡＸモジュール１０４、ＳＤＫモジュール１０５、認証モジュール１０６、画像蓄積モジュール１０７、画像配信モジュール１０８、その他モジュール１０９、及び、キャリブレーションモジュール１１０を有する。
【００１３】
プリンタモジュール１０１は、印刷機能に係る画像処理及び制御を行う。コピーモジュール１０２は、コピー機能に係る画像処理及び制御を行う。スキャナモジュール１０３は、スキャン機能に係る画像処理及び制御を行う。ＦＡＸモジュール１０４は、ファクシミリ機能に係る画像処理及び制御を行う。ＳＤＫモジュール１０５は、専用のＳＤＫアプリケーション（ＳＤＫを使用して開発されたアプリケーケーション）の処理及び制御を行う。
【００１４】
認証モジュール１０６は、ユーザの認証に係る処理を行う。画像蓄積モジュール１０７は、図示しないハードディスク装置等に画像データを格納させ、又は、読み出す処理を行う。画像配信モジュール１０８は、図示しないスキャナで読み取られた画像データ等を、ネットワークを介して接続された他の画像処理装置又は記憶装置に対して出力する処理を行う。
【００１５】
キャリブレーションモジュール１１０は、中間調処理に対するキャリブレーションを行う。これにより、出力される画像の階調表現を好適にすることができる。その他モジュール１０９は、上記のモジュールの機能に含まれない機能を実現するモジュールである。
【００１６】
図２は、本実施形態に係るキャリブレーションの概略を説明する図である。図２では、キャリブレーションにより、階調表現及び濃度特性が調整される。キャリブレーションが開始されると、図２のステップＳ１１では、スキャナ等から読み取られた階調チャートの値に基づいて、新たな階調表現が生成される。より詳細には、例えば、ディザマトリクスが変更され、又は、誤差拡散処理の閾値が変更される。この階調表現の変更は、画像形成装置が有するプロッタエンジンのエンジン特性を反映させたものである。
【００１７】
なお、階調チャートは、媒体に印刷されて出力されたもの、又は、搬送ベルト上に転写されたもの等である。媒体に印刷された階調チャートは、画像形成装置が有するスキャナにより読み込まれ、理想値と比較される。搬送ベルト等に転写された階調チャートは、センサ等により認識され、理想値と比較される。なお、理想値は、予め図示しない記憶手段等に格納されているとよい。
【００１８】
ステップＳ１１に続いてステップＳ１２に進み、ステップＳ１１で新たに生成された階調表現方法を、中間調処理を行う図示しない画像処理手段に対して設定する。
【００１９】
ステップＳ１２に続いてステップＳ１３に進み、ステップＳ１２で設定した階調表現に対し、さらに、濃度特性を合わせる調整を実施する。より詳細には、例えば、ステップＳ１２で設定された階調表現による階調チャートを出力し、これを読み取った値に基づいて、濃度特性を変更する。
【００２０】
ステップＳ１３に続いてステップＳ１４に進み、ステップＳ１３で変更された濃度特性による階調表現を、図示しない中間調処理を行う画像処理手段に対して設定する。
【００２１】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置が有するキャリブレーションモジュール１１０の機能構成の例を説明する図である。キャリブレーションモジュール１１０は、エンジン部２００等からの情報を取得し、図示しない画像処理手段に対して、キャリブレーションされた階調表現を出力する。
【００２２】
エンジン部２００は、読取手段２０１、及び、印刷手段２０２を有する。読取手段２０１は、媒体上に形成された画像を光学的に読み取るスキャナ、又は、搬送ベルトに転写された画像を検出するセンサ等である。印刷手段２０２は、搬送ベルトにより搬送される媒体上に画像を形成して出力する。
【００２３】
キャリブレーションモジュール１１０は、粒状度取得手段１１１、特性情報取得手段１１２、パラメータ補正手段１１３、濃度補正手段１１４、及び、温度判断手段１１５を有する。
【００２４】
粒状度取得手段１１１は、キャリブレーションのために出力された階調チャートを読み取って得られる粒状度を取得する。図４は、階調チャートの例を示す図である。図４の階調チャートでは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの色に対し、ハイライト（白）を除く１６階調が印刷されている。この階調チャートは、媒体に印刷されて出力されたものでもよく、また搬送ベルト等に転写されたものでもよい。
【００２５】
特性情報取得手段１１２は、エンジン部２００が有する印刷手段２０２の特性情報を取得する。特性情報とは、例えば、印刷手段２０２がドットを印字する際のドット位置の情報、ドットの大きさの情報等である。
【００２６】
特性情報取得手段１１２は、エンジン部２００、ネットワークを介して接続されるサーバ、当の画像形成装置が有する記憶手段、又は、当の画像形成装置が有するドライブ装置に挿入される記憶手段等から、印刷手段２０２の特性情報を取得する。
【００２７】
パラメータ補正手段１１３は、粒状度取得手段１１１が取得した粒状度に基づいて、既に設定されている階調表現の補正を行う。より詳細には、パラメータ補正手段１１３は、階調毎の粒状度の補正を行う。パラメータ補正手段１１３が階調表現の補正を行う際には、特性情報取得手段１１２が取得した、印刷手段２０２の特性情報が用いられる。
【００２８】
図５は、同一の階調におけるキャリブレーションの前と後とのドットの位置を示す図である。図５では、６点の小ドットが含まれる階調を例に示す。図５のｄ１は、この階調を表現するために設計されたドットの位置を示す図である。ｄ２は、設計されたｄ１の位置にドットを印字した場合の例を示す。印刷手段２０２がドットを印字できない位置にドットが配置された階調表現がある場合には、ｄ２に示すように、ドットの欠落や欠けが生じる。
【００２９】
図５のｄ３は、キャリブレーションにより、印刷手段２０２の特性に合わせて、ドット位置を変更した例を示す。ｄ３の例は、ｄ１の例と同数のドットを含み、ドットの位置が異なる。ｄ３で示すドット位置は、印刷手段２０２によりドットを印字することができる。これにより、６個のドットによる階調を表現することができる。
【００３０】
なお、ｄ３で示すドット位置に変更させるためには、ディザ手法の場合は、ディザマトリクスを変更する。また、誤差拡散法の場合は、誤差拡散の閾値を変更する。本実施の形態では、ディザマトリクス及び誤差拡散の閾値等を、「中間調パラメータ」という。パラメータ補正手段１１３が行う処理により、エンジン特性にあった中間調パラメータへ変更することができる。
【００３１】
パラメータ補正手段１１３は、また、一旦変更した中間調パラメータにより出力された階調チャートから得られた粒状度に基づいて、再度、中間調パラメータを設定してもよい。これにより、階調毎の粒状度をより好適にすることができる。
【００３２】
濃度補正手段１１４は、パラメータ補正手段１１３が補正した階調表現に対し、濃度補正を行う。より詳細には、新たに生成された階調表現による階調チャートを再び出力し、これを読み取って得られる濃度と、濃度の理想値とを比較することにより、γテーブルを補正する。なお、濃度は、パラメータ補正手段１１３の処理により、ほぼ良好な濃度となっていることが多い。そこで、得られた濃度と濃度の理想値との差が所定の値以上の場合に、γテーブルの補正を行う。
【００３３】
温度判断手段１１５は、印刷手段２０２の温度情報に基づいて、中間調パラメータの補正を行うか否かを判断する。画像形成装置のエンジン部の温度が高い場合には、ドットの付着に影響が大きい定着状態が良好である。そこで、温度判断手段１１５は、印刷手段２０２の温度が所定の値より小さい場合には、中間調パラメータの補正を行うと判断する。
【００３４】
図６は、パラメータ補正手段１１３が行う中間調パラメータの補正処理を説明するフロー図である。図６は、階調処理が誤差拡散処理の場合の例であり、中間調パラメータとして、誤差拡散処理の閾値を変更する。
【００３５】
図６は、小ドットの補正を行う例について説明する図である。図６のステップＳ１０１では、小ドットにより階調表現される階調の粒状度が、許容値を超えるか否かが判断される。許容値を超える場合には、ステップＳ１０２に進み、許容値を超えない場合には、ステップＳ１０３に進む。
【００３６】
ステップＳ１０１に続くステップＳ１０２では、小ドットの誤差拡散の閾値を変更する。一方、ステップＳ１０１に続くステップＳ１０３では、キャリブレーション前の誤差拡散の閾値を保持する。
【００３７】
なお、中ドットの補正を行う例、及び、大ドットの補正を行う例は、図６と同様である。より詳細には、それぞれの大きさのドットにより表現される階調の粒状度が許容値を超えるか否かを判断し、許容値を超える場合には、それぞれのドットにより表現される階調の誤差拡散の閾値を変更する。
【００３８】
階調表現が、複数の階調毎に異なる大きさのドットで表される場合には、大きさが小さいドットにより表現される階調の粒状度を優先的に補正する。例えば小ドット、中ドット、及び、大ドットの３つのドットにより階調表現される場合には、小ドットの階調の補正を最優先し、次いで中ドット、大ドットの順に優先度をつけるとよい。
【００３９】
これは、各階調の性質が以下の通りであることによる。
１．  小ドットで表現される階調は、ハイライト付近であり、粒状度の悪化が目立つことが多い。そこで、補正の優先度を最も高くする。
２．  中ドットで表現される階調は、ミドル付近であり、小ドットについで、粒状度の悪化が目立つことが多い。そこで、補正の優先度を、小ドットの次にする。
３．  大ドットで表現される階調は、シャドー付近であり、粒状度が悪くても、濃度が高いため、悪化が目立つことが少ない。そこで、補正の優先度を最も低くする。
【００４０】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置が、ネットワークに接続されている場合に、ネットワークを介して接続された他の機器等から特性情報を取得する処理を説明するフロー図である。図７の処理は、特性情報取得手段１１２によって実行される。
【００４１】
図７のステップＳ２０１では、自機がネットワークに接続されているか否かの判断がなされる。ネットワークに接続されている場合には、ステップＳ２０２に進み、ネットワークに接続されていない場合には、ステップＳ２０３に進む。
【００４２】
ステップＳ２０１に続くステップＳ２０２では、ネットワークを介して接続された他の機器から、特性情報を取得する。一方、ステップＳ２０１に続くステップＳ２０３では、自機が有する記憶手段等に格納されている特性情報を用いる。
【００４３】
図８は、本実施形態に係る画像形成装置において、エンジン部の温度が低い場合に、中間調パラメータの補正を行う処理を説明するフロー図である。図８の処理は、温度判断手段１１５及びパラメータ補正手段１１３により実行される。
【００４４】
図８のステップＳ３０１では、温度判断手段１１５が、エンジンの温度が所定の値より小さいか否かを判断する。より詳細には、エンジン部２００が有する印刷手段２０２の温度であり、さらに詳細には、印刷手段２０２が有する図示しない定着部の温度について、判断を行う。エンジンの温度が所定の値より小さい場合には、ステップＳ３０２に進み、エンジンの温度が所定の値以上の場合には、ステップＳ３０３に進む。
【００４５】
ステップＳ３０１に続くステップＳ３０２では、パラメータ補正手段１１３が、中間調パラメータの補正を行い、新たな中間調パラメータを設定する。これにより、新たな中間調パラメータによる階調表現の生成が行われる。一方、ステップＳ３０１に続くステップＳ３０３では、中間調パラメータの補正を行わない。これにより、既に設定されている中間調パラメータによる階調表現の生成が行われる。
【００４６】
（コンピュータ等による実現  ＭＦＰ）
図９は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を実現するコンピュータの構成を説明する図である。図９のコンピュータは、主処理部４００、入力装置４１０、表示装置４２０、スキャナ４３０、プロッタ４４０、ＮＩＣ４６０、ドライブ装置４８０、ハードディスク装置（以下、「ＨＤＤ」という。）４９０、入力Ｉ／Ｆ４１９、表示Ｉ／Ｆ４２９、スキャナＩ／Ｆ４３９、プロッタＩ／Ｆ４４９、ドライブＩ／Ｆ４８９、及び、ＨＤＤＩ／Ｆ４９９を有する。
【００４７】
主処理部４００は、コンピュータプログラムを実行して各機能を実現する。主処理部４００は、例えば、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０８、及び、ＲＡＭ４０９を有する。ＣＰＵ４０１は、コンピュータプログラムを実行することにより、コンピュータが有する各デバイス等の制御を行う。ＲＯＭ４０８は、例えば、コンピュータプログラムやパラメータ等が格納され、ＣＰＵ４０１にそれらが供せられる。ＲＡＭ４０９は、例えば、ＣＰＵ４０１がコンピュータプログラムを実行する際のワークメモリとして供せられる。
【００４８】
入力装置４１０は、例えば、キーボードやマウス等の入力デバイスとして構成され、コンピュータに対する指示等が入力される。表示装置４２０は、コンピュータの状態等が表示される。スキャナ４３０は、画像を光学的に読み取って、画像データを生成する。プロッタ４４０は、媒体上に画像を形成して出力する。
【００４９】
ＮＩＣ４６０は、コンピュータと外部とをネットワークを介して接続する際のインタフェースの機能を実現し、その制御を行う。ドライブ装置４８０は、記録媒体が挿入され、その記録媒体に記録された情報を読み出し、またその記録媒体に情報を記録する。ＨＤＤ４９０は、大容量のデータを格納する記憶手段である。
【００５０】
入力Ｉ／Ｆ４１９、表示Ｉ／Ｆ４２９、スキャナＩ／Ｆ４３９、プロッタＩ／Ｆ４４９、ドライブＩ／Ｆ４８９、及び、ＨＤＤ−Ｉ／Ｆ４９９は、それぞれ、入力装置４１０、表示装置４２０、スキャナ４３０、プロッタ４４０、ドライブ装置４８０、及び、ＨＤＤ４９０がバスを介して主処理部４００と接続される際のインタフェースである。
【００５１】
以上、発明を実施するための最良の形態について説明を行ったが、本発明は、この最良の形態で述べた実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかる画像処理装置は、階調表現される画像の高画質化に有用であり、特に、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）に適している。
【符号の説明】
【００５３】
１０１ プリンタモジュール
１０２ コピーモジュール
１０３ スキャナモジュール
１０４ ＦＡＸモジュール
１０５ ＳＤＫモジュール
１０６ 認証モジュール
１０７ 画像蓄積モジュール
１０８ 画像配信モジュール
１０９ 他モジュール
１１０ キャリブレーションモジュール
１１１ 粒状度取得手段
１１２ 特性情報取得手段
１１３ パラメータ補正手段
１１４ 濃度補正手段
１１５ 温度判断手段
２００ エンジン部
２０１ 読取手段
２０２ 印刷手段
４００ 主処理部
４１０ 入力装置
４１９ 入力Ｉ／Ｆ
４２０ 表示装置
４２９ 表示Ｉ／Ｆ
４３０ スキャナ
４３９ スキャナＩ／Ｆ
４４０ プロッタ
４４９ プロッタＩ／Ｆ
４８０ ドライブ装置
４８９ ドライブＩ／Ｆ
４９０ ハードディスク装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特許第３７８９６６２号公報
【図１】
2011101323.tif 000003
【図２】
2011101323.tif 000004
【図３】
2011101323.tif 000005
【図４】
2011101323.tif 000006
【図５】
2011101323.tif 000007
【図６】
2011101323.tif 000008
【図７】
2011101323.tif 000009
【図８】
2011101323.tif 000010
【図９】
2011101323.tif 000011