(57)【要約】【課題】カメラシステムのＣＨＵ、ＣＣＵなどの伝送装置に、複数の周波数のクロック信号に対応したシリアル信号を伝送させる。【解決手段】伝送装置２，３の送受信部２３，２４は、複数の周波数から選択された周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送受する。クロック再生部４１は、受信されたシリアル信号から再生クロック信号を再生する。一致判定部４５は、再生された再生クロック信号の周波数と複数の周波数との一致を判定する。周波数制御部４５は、一致している場合に再生クロック信号の周波数を決定する。クロック再生部４１が再生する再生クロック信号の周波数は、決定されるまで切り替わる。【選択図】図４
2011223341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリアル信号のクロック成分として用いられる複数の周波数から選択された周波数のクロック信号に基づいてデータをシリアル変換することにより生成され、選択された周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送受する送受信部と、
前記送受信部により受信された前記シリアル信号が入力され、前記シリアル信号から再生クロック信号を再生するクロック再生部と、
前記クロック再生部により再生された前記再生クロック信号が入力され、前記再生クロック信号の周波数と前記複数の周波数の各々とが一致しているか否かを判定する一致判定部と、
前記一致判定部により周波数が一致していると判定された場合に、前記クロック再生部に再生させる前記再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する周波数制御部と
を有し、
前記クロック再生部が再生する前記再生クロック信号の周波数は、
前記周波数制御部により周波数が決定されるまで、前記複数の周波数の間で切り替わる
伝送装置。
【請求項２】
前記送受信部には、
前記クロック信号の周波数が前記複数の周波数の間で切り替わる前記シリアル信号が入力され、
前記周波数制御部は、
前記一致判定部により一致が判定されると、前記クロック再生部が再生する前記再生クロック信号の周波数を決定する
請求項１記載の伝送装置。
【請求項３】
前記一致判定部は、
前記再生クロック信号が入力され、入力された前記再生クロック信号が前記複数の周波数のいずれかの周波数である場合に位相が同期する複数の位相同期回路を有し、
前記複数の位相同期回路のいずれかにおいて位相が同期した場合に周波数が一致すると判定する
請求項２記載の伝送装置。
【請求項４】
前記伝送装置は、
前記送受信部が受信した前記シリアル信号から再生された前記再生クロック信号に基づいて、前記複数の周波数毎に任意の同期コードをシリアル変換する変換部を有し、
前記送受信部は、
前記変換部により変換された前記同期コードを前記シリアル信号として送信する
請求項２または３記載の伝送装置。
【請求項５】
前記送受信部は、
前記複数の周波数毎に任意の同期コードをシリアル変換した前記シリアル信号を受信し、
前記一致判定部は、
前記送受信部により受信された前記シリアル信号が入力され、前記再生クロック信号によるサンプリング処理により前記シリアル信号から得られる同期コードと、前記複数の周波数毎に任意の同期コードとの一致を検出する複数のコード検出部を有し、
前記複数のコード検出部のいずれかにおいて同期コードが一致した場合に周波数が一致すると判定する
請求項１記載の伝送装置。
【請求項６】
前記伝送装置は、
複数の周波数から選択された１の周波数のクロック信号に基づいてデータをシリアル変換して前記送受信部に送信させる変換部を有し、
前記周波数制御部は、
前記一致判定部により一致が判定されるまで、前記変換部がデータ変換に使用するクロック信号の周波数を前記複数の周波数の間で切り替えさせ、
前記一致判定部により一致が判定されると、前記変換部がデータ変換に使用するクロック信号の周波数を、前記一致する周波数に決定する
請求項５記載の伝送装置。
【請求項７】
前記伝送装置は、
前記周波数制御部によりクロック信号の周波数が決定された場合、前記変換部に、当該決定された周波数のクロック信号に基づいて、前記複数の周波数のうちの所定の周波数に対応した所定のコマンドデータを変換させて前記送受信部から送信させ、
当該コマンドデータに対して所定の応答があった場合には、前記変換部がデータ変換に使用するクロック信号の周波数を、当該所定の周波数に切り替える
請求項６記載の伝送装置。
【請求項８】
撮像による映像信号を生成する撮像部と、
シリアル信号のクロック成分として用いられる複数の周波数から選択された周波数のクロック信号に基づいて前記映像信号をシリアル変換することにより生成され、選択された周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送信する通信部と
を有し、
前記通信部は、
前記シリアル信号を送受するための送受信部と、
前記送受信部により受信されたシリアル信号が入力され、前記シリアル信号から再生クロック信号を再生するクロック再生部と、
前記クロック再生部により再生された前記再生クロック信号が入力され、前記再生クロック信号の周波数と前記複数の周波数の各々とが一致しているか否かを判定する一致判定部と、
前記一致判定部により周波数が一致していると判定された場合に、前記クロック再生部に再生させる前記再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する周波数制御部と
を有し、
前記クロック再生部が再生する前記再生クロック信号の周波数は、
前記周波数制御部により周波数が決定されるまで、前記複数の周波数の間で切り替わる
カメラ装置。
【請求項９】
カメラ装置が接続可能であり、シリアル信号のクロック成分として用いられる複数の周波数から選択した周波数のクロック信号を含むシリアル信号を前記カメラ装置との間で送受する送受信部と、
前記送受信部により受信された前記シリアル信号が入力され、前記シリアル信号から再生クロック信号を再生するクロック再生部と、
前記クロック再生部により再生された前記再生クロック信号が入力され、前記再生クロック信号の周波数と前記複数の周波数の各々とが一致しているか否かを判定する一致判定部と、
前記一致判定部により周波数が一致していると判定された場合に、前記クロック再生部に再生させる前記再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する周波数制御部と
を有し、
前記クロック再生部が再生する前記再生クロック信号の周波数は、
前記周波数制御部により周波数が決定されるまで、前記複数の周波数の間で切り替わる
カメラ制御装置。
【請求項１０】
撮像した映像のシリアル信号を送信するカメラ装置と、
前記カメラ装置に接続され、前記カメラ装置に対して、シリアル信号のクロック成分として用いられる複数の周波数から選択した周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送信し、前記カメラ装置から、送信した前記周波数のクロック信号によりシリアル変換された映像のシリアル信号を受信するカメラ制御装置と
を有し、
前記カメラ装置および前記カメラ制御装置の少なくとも一方の装置は、
前記シリアル信号を送受する第１送受信部と、
前記第１送受信部により受信された前記シリアル信号が入力され、前記シリアル信号から再生クロック信号を再生する第１クロック再生部と、
前記第１クロック再生部により再生された前記再生クロック信号が入力され、前記第１再生クロック信号の周波数と前記複数の周波数の各々とが一致しているか否かを判定する第１一致判定部と、
前記第１一致判定部により周波数が一致していると判定された場合に、前記第１クロック再生部に再生させる前記再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する第１周波数制御部と
を有し、
前記第１クロック再生部が再生する前記再生クロック信号の周波数は、
前記第１周波数制御部により周波数が決定されるまで、前記複数の周波数の間で切り替わる
カメラシステム。
【請求項１１】
前記カメラ装置が前記一方の装置であり、
前記カメラ制御装置は、
前記複数の周波数のうちの１の周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送受する第２送受信部と、
前記第２送受信部により受信された前記シリアル信号が入力され、前記シリアル信号から再生クロック信号を再生する第２クロック再生部と、
を有する
請求項１０記載のカメラシステム。
【請求項１２】
前記カメラ制御装置が前記一方の装置であり、
前記カメラ装置は、
前記複数の周波数のうちの１の周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送受する第２送受信部と、
前記第２送受信部により受信された前記シリアル信号が入力され、前記シリアル信号から再生クロック信号を再生する第２クロック再生部と、
を有する
請求項１０記載のカメラシステム。
【請求項１３】
前記カメラ装置および前記カメラ制御装置の他方は、
前記シリアル信号を送受する第２送受信部と、
前記第２送受信部により受信された前記シリアル信号が入力され、前記シリアル信号から再生クロック信号を再生する第２クロック再生部と、
前記第２クロック再生部により再生された前記再生クロック信号が入力され、前記第２再生クロック信号の周波数と前記複数の周波数の各々とが一致しているか否かを判定する第２一致判定部と、
前記第２一致判定部により周波数が一致していると判定された場合に、前記第２クロック再生部に再生させる前記再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する第２周波数制御部と
を有し、
前記第２クロック再生部が再生する前記再生クロック信号の周波数は、
前記第２周波数制御部により周波数が決定されるまで、前記複数の周波数の間で切り替わる
請求項１０記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロック信号を含むシリアル信号を伝送する伝送装置、カメラ装置、カメラ制御装置、およびカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビジョン放送などに使用される映像を撮像するために、カメラヘッドユニット（ＣＨＵ）と、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）とを有するカメラシステムが用いられている。
そして、ＣＣＵは、ＧＥＮＬＯＣＫ信号などをＣＨＵへ送信する。
また、ＣＨＵは、このＧＥＮＬＯＣＫ信号に同期して、撮像による映像信号をＣＣＵへ出力する。
【０００３】
ＧＥＮＬＯＣＫ信号は、たとえば複数台のＣＨＵによる映像信号の生成または送信タイミングを同期させるための信号である。
このような同期制御により、複数台のＣＣＵからスイッチャなどへ入力された複数の映像信号は、互いに同期する。
そして、複数台のＣＨＵで撮像した映像信号が互いに同期して入力されるため、スイッチャは、映像の切替前後のフレームを同期させながら映像ソースを切り替えることができる。
これにより、出力の映像信号において、切替の前後のフレームが切れなくなる。
【０００４】
また、カメラシステムにおいて、ＣＨＵとＣＣＵとは、１本の光ケーブルなどで接続されている（特許文献１）。
この場合、ＣＨＵとＣＣＵとは、１本の光ケーブルを用いた双方向通信により、映像信号、ＧＥＮＬＯＣＫ信号などを送受する。
このため、ＣＨＵとＣＣＵとは、共通の所定の周波数のクロック信号を用いて、映像データやＧＥＮＬＯＣＫデータをシリアル信号へ変換し、このシリアル信号を双方向に送受している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０３５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、テレビジョン放送などに使用される映像には、高画質化などが求められている。
しかしながら、既存のカメラシステムでは、システム設置当初の使用に耐えうる共通の所定の周波数のクロック信号によりデータをシリアル変換しているため、高画質化に必要となる伝送容量が確保できないことがある。
このため、カメラシステムでは、高い周波数のクロック信号に対応した伝送装置を用いたＣＨＵおよびＣＣＵに置き換える必要が生じている。
【０００７】
しかしながら、このようにＣＨＵおよびＣＣＵのシリアル伝送用のクロック信号の周波数を上げた場合、ＣＨＵおよびＣＣＵは、既存のものとの互換性が無くなる。
その結果、ＣＨＵおよびＣＣＵは、まとめて置き換える必要があり、段階的に置き換えることができない。
また、たとえばシリアル伝送用のクロック信号の周波数を上げた新しいＣＨＵを、臨時的に旧来のＣＣＵと組み合わせて使用することもできない。
【０００８】
このようにカメラシステムでは、ＣＨＵ、ＣＣＵなどの伝送装置において、複数の周波数のクロック信号に対応したシリアル信号を送受信することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点の伝送装置は、シリアル信号のクロック成分として用いられる複数の周波数から選択された周波数のクロック信号に基づいてデータをシリアル変換することにより生成され、選択された周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送受する送受信部と、送受信部により受信されたシリアル信号が入力され、シリアル信号から再生クロック信号を再生するクロック再生部と、クロック再生部により再生された再生クロック信号が入力され、再生クロック信号の周波数と複数の周波数の各々とが一致しているか否かを判定する一致判定部と、一致判定部により周波数が一致していると判定された場合に、クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する周波数制御部とを有する。そして、クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数の設定は、周波数制御部により周波数が決定されるまで、複数の周波数の間で切り替わる。
【００１０】
第１の観点の伝送装置において、クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数の設定は、周波数制御部により周波数が決定されるまで、複数の周波数の間で切り替わる。
また、一致判定部は、受信したシリアル信号に含まれるクロック信号の周波数と、伝送装置が対応可能な複数の周波数の各々との一致を判定する。
いずれかの周波数が一致している場合、周波数制御部は、クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する。
よって、伝送装置は、シリアル信号に含まれるクロック信号の周波数に応じて再生クロック信号の周波数を切り替えて、シリアル信号を受信することができる。
【００１１】
本発明の第２の観点のカメラ装置は、撮像による映像信号を生成する撮像部と、シリアル信号のクロック成分として用いられる複数の周波数から選択された周波数のクロック信号に基づいて映像信号をシリアル変換することにより生成され、選択された周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送信する通信部とを有する。通信部は、クロック信号を含むシリアル信号を送受するための送受信部と、送受信部により受信されたシリアル信号が入力され、シリアル信号から再生クロック信号を再生するクロック再生部と、クロック再生部により再生された再生クロック信号が入力され、再生クロック信号の周波数と複数の周波数の各々とが一致しているか否かを判定する一致判定部と、一致判定部により周波数が一致していると判定された場合に、クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する周波数制御部とを有する。そして、クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数の設定は、周波数制御部により周波数が決定されるまで、複数の周波数の間で切り替わる。
【００１２】
本発明の第３の観点のカメラ制御装置は、カメラ装置が接続可能であり、シリアル信号のクロック成分として用いられる複数の周波数から選択した周波数のクロック信号を含むシリアル信号をカメラ装置との間で送受する送受信部と、送受信部により受信されたシリアル信号が入力され、シリアル信号から再生クロック信号を再生するクロック再生部と、クロック再生部により再生された再生クロック信号が入力され、再生クロック信号の周波数と複数の周波数の各々とが一致しているか否かを判定する一致判定部と、一致判定部により周波数が一致していると判定された場合に、クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する周波数制御部とを有する。そして、クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数の設定は、周波数制御部により周波数が決定されるまで、複数の周波数の間で切り替わる。
【００１３】
本発明の第４の観点のカメラシステムは、撮像した映像のシリアル信号を送信するカメラ装置と、カメラ装置に接続され、カメラ装置に対して、シリアル信号のクロック成分として用いられる複数の周波数から選択した周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送信し、カメラ装置から、送信した周波数のクロック信号によりシリアル変換された映像のシリアル信号を受信するカメラ制御装置とを有する。カメラ装置およびカメラ制御装置の少なくとも一方は、選択された周波数のクロック信号を含むシリアル信号を送受する第１送受信部と、第１送受信部により受信されたシリアル信号が入力され、シリアル信号から再生クロック信号を再生する第１クロック再生部と、第１クロック再生部により再生された再生クロック信号が入力され、第１再生クロック信号の周波数と複数の周波数の各々とが一致しているか否かを判定する第１一致判定部と、第１一致判定部により周波数が一致していると判定された場合に、第１クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数を、当該一致する周波数に決定するための制御を実行する第１周波数制御部とを有する。そして、第１クロック再生部に再生させる再生クロック信号の周波数の設定は、第１周波数制御部により周波数が決定されるまで、複数の周波数の間で切り替わる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、カメラシステムのＣＨＵ、ＣＣＵなどの伝送装置において、複数の周波数のクロック信号に対応したシリアル信号を送受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステムの構成図である。
【図２】図２は、図１のＣＨＵとＣＣＵとの間で伝送される各種の信号の説明図である。
【図３】図３は、図１のＣＨＵのブロック図である。
【図４】図４は、図３のＣＨＵによる伝送モード自動検出フローチャートである。
【図５】図５は、図１のＣＣＵのブロック図である。
【図６】図６は、図５のＣＣＵによる伝送モード自動検出フローチャートである。
【図７】図７は、新伝送方式対応の図３のＣＨＵおよび図５のＣＣＵを光ケーブルに接続した場合の説明図である。
【図８】図８は、新伝送方式対応の図３のＣＨＵと、従来の伝送方式に対応したＣＣＵとを光ケーブルに接続した場合の説明図である。
【図９】図９は、従来の伝送方式に対応したＣＨＵと、新伝送方式対応の図５のＣＣＵとを光ケーブルに接続した場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に関連付けて説明する。
説明は以下の順に行う。
１．カメラシステムの説明
２．ＣＨＵの説明
３．ＣＨＵの伝送モード自動検出回路の説明
４．ＣＨＵの伝送モード自動検出動作の説明
５．ＣＣＵの説明
６．ＣＣＵの伝送モード自動検出回路の説明
７．ＣＣＵの伝送モード自動検出動作の説明
８．新伝送方式での接続の説明
９．旧方式での接続の説明
【００１７】
［１．カメラシステム１の説明］
図１は、本発明の実施形態に係るカメラシステム１の構成図である。
図１のカメラシステム１は、放送局などにおいて使用されるものである。
このため、カメラシステム１は、カメラヘッドユニット（ＣＨＵ）２、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）３を有する。
また、カメラシステム１は、カメラコマンドネットワークユニット（ＣＮＵ）５、マスタセットアップユニット（ＭＳＵ）６、ＳＧ（Signal Generator）７、リモートコントロールパネル（ＲＣＰ）８、リターンビデオ信号源９を有する。
そして、ＣＨＵ２とＣＣＵ３とは、光ファイバケーブル４により１対１対応で接続される。
また、ＣＮＵ５は、ＣＣＵ３に接続される。ＭＳＵ６、ＲＣＰ８は、ＣＮＵ５に接続される。
また、ＳＧ７、リターンビデオ信号源９は、ＣＣＵ３に接続される。
【００１８】
図１のＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、複数の周波数のクロック信号を含む、つまり複数のビットレートの光シリアル信号に対応している。
すなわち、ＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、光ファイバケーブル４により接続された相手の装置に応じて、高ビットレートの光シリアル信号、または低ビットレートの光シリアル信号を送受する。
【００１９】
低ビットレートの光シリアル信号は、既存のＣＨＵ２およびＣＣＵ３の伝送方式による信号であり、たとえば７４ＭＨｚのクロック信号成分を含む。
７４ＭＨｚのクロック信号を含む光シリアル信号は、約１．５Ｇｂｐｓのデータ転送速度が得られる。
なお、１．５Ｇｂｐｓのデータ転送速度により、ＨＤ−ＳＤＩ（High Definition Serial Digital Interface）×１ｃｈ分のビデオ信号、オーディオ信号、および制御信号を送受信することができる。
【００２０】
高ビットレートの光シリアル信号は、高画質化のために新たに設けた伝送方式による信号であり、たとえば１８５ＭＨｚのクロック信号成分を含む。
１８５ＭＨｚのクロック信号を含む光シリアル信号は、約３．７Ｇｂｐｓのデータ転送速度が得られる。
なお、３．７Ｇｂｐｓのデータ転送速度により、ＨＤ−ＳＤＩｘ２ｃｈ分の往復伝送が可能である。
また、高ビットレートの光シリアル信号は、クロック信号の周波数を約１４８ＭＨｚとして、３Ｇｂｐｓのデータ転送速度が得られるものであってもよい。
【００２１】
このように図１のカメラシステム１は、既存の低ビットレートの光シリアル信号に加えて、高ビットレートの光シリアル信号によりデータを伝送することができる。
【００２２】
図２は、図１のＣＨＵ２とＣＣＵ３との間で伝送される各種の信号の説明図である。
図２に示す各種の信号は、ＣＨＵ２とＣＣＵ３とを接続する光ファイバケーブル４により双方向に送受される。
【００２３】
図２に示すように、ＣＨＵ２は、ビデオ信号、オーディオ信号、コントロール信号を、ＣＣＵ３へ送信する。
ＣＨＵ２がＣＣＵ３へ送信したビデオ信号、オーディオ信号は、ＣＣＵ３より他の機器へ出力される。
ＣＨＵ２がＣＣＵ３へ送信したコントロール信号は、ＣＣＵ３を経由して、ＣＮＵ５、ＭＳＵ６、ＲＣＰ８へ送信される。
【００２４】
また、ＣＣＵ３は、リターンビデオ信号、コントロール信号、オーディオ信号、ＧＥＮＬＯＣＫ信号（リファレンス信号）を、ＣＨＵ２へ送信する。
リターンビデオ信号は、他の映像信号源より生成される。
ＧＥＮＬＯＣＫ信号は、たとえば複数台のＣＨＵ２による撮像タイミング、ビデオ信号の出力タイミングなどを同期させるための信号であり、ＳＧ７などで生成される。
なお、コントロール信号は、ＲＣＰ８、ＭＳＵ６などで生成され、ＣＮＵ５を経由してＣＨＵ２まで伝送される。
【００２５】
［２．ＣＨＵ２の説明］
図３は、図１のＣＨＵ２のブロック図である。
ＣＨＵ２は、撮像による映像のビデオ信号を生成する撮像部１１と、ビデオ信号をＣＣＵ３へ送信し、ＣＣＵ３からのリターンビデオ信号を受信するＣＨＵ通信部１２とを有する。
【００２６】
撮像部１１は、イメージセンサ１３、映像プロセッサ１４、同期信号生成部１５、映像クロック生成部１６を有する。
イメージセンサ１３は、被写体などの像光を複数の光電変換素子で変換し、複数の画素値を含む撮像信号を生成する。
同期信号生成部１５は、１０Ｂ／８Ｂ変換部３１または分離デマルチプレクサ２９に接続され、ＣＨＵ通信部１２が受信したリターンビデオ信号からＧＥＮＬＯＣＫ信号に同期した内部同期信号を生成する。
映像クロック生成部１６は、同期信号生成部１５に接続される。撮像クロック生成部は、内部同期信号に同期した所定の周波数の映像クロック信号を生成する。映像クロック信号の周波数は、たとえば７４ＭＨｚである。
映像プロセッサ１４は、イメージセンサ１３、映像クロック生成部１６に接続される。映像プロセッサ１４は、映像クロック信号を用いて撮像信号からビデオ信号を生成し、内部同期信号に同期させて出力する。
映像プロセッサ１４は、高レート用ビデオ信号時、２ｃｈ分のビデオ信号として、本線ビデオ信号１（Ｌｉｎｋ−Ａ）と本線ビデオ信号２（Ｌｉｎｋ−Ｂ）とを出力する。
映像プロセッサ１４は、低レート用ビデオ信号時、１ｃｈ分の本線ビデオ信号を出力する。
映像プロセッサ１４が生成するビデオ信号は、たとえばＨＤ−ＳＤＩのフォーマットに準拠した信号であればよい。
【００２７】
ＣＨＵ通信部１２は、光ファイバケーブル４により接続されたＣＣＵ３に応じて、高ビットレートの光シリアル信号または低ビットレートの光シリアル信号を送受する。
このため、ＣＨＵ通信部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１７、コマンドマルチプレクサ１８、合成マルチプレクサ１９、８Ｂ／１０Ｂ変換部２０、スクランブラ２１、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｅ／Ｏ変換部２３を有する。
【００２８】
そして、低ビットレートの光シリアル信号の送信時は、コマンドマルチプレクサ１８、スクランブラ２１、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｅ／Ｏ変換部２３が使用される。
コマンドマルチプレクサ１８は、撮像部１１の映像プロセッサ１４およびＣＰＵ１７に接続される。コマンドマルチプレクサ１８は、本線ビデオ信号に、ＣＰＵ１７から出力されたコマンド信号を多重する。
スクランブラ２１は、コマンドマルチプレクサ１８に接続される。スクランブラ２１は、コマンドマルチプレクサ１８によりコマンドが多重された本線ビデオ信号にスクランブルをかける。
Ｐ／Ｓコンバータ２２は、スクランブラ２１に接続され、スクランブルされたパラレルの信号を、シリアルの信号へ変換する。低ビットレートの光シリアル信号を送信する場合、Ｐ／Ｓコンバータ２２は、低ビットレート用の７４ＭＨｚのクロック信号を用いて、シリアル信号を生成する。
Ｅ／Ｏ変換部２３は、Ｐ／Ｓコンバータ２２に接続される。また、Ｅ／Ｏ変換部２３には、光ファイバケーブル４が接続される。Ｅ／Ｏ変換部２３は、レーザダイオードを有し、Ｐ／Ｓコンバータ２２から入力されるシリアル信号に基づいてレーザダイオードを駆動する。Ｅ／Ｏ変換部２３は、電気的なシリアル信号を光シリアル信号へ変換する。
これにより、Ｅ／Ｏ変換部２３から光ファイバケーブル４へ低ビットレートの光シリアル信号が出力される。
【００２９】
また、高ビットレートの光シリアル信号の送信時は、コマンドマルチプレクサ１８、合成マルチプレクサ１９、８Ｂ／１０Ｂ変換部２０、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｅ／Ｏ変換部２３が使用される。
コマンドマルチプレクサ１８は、撮像部１１の映像プロセッサ１４およびＣＰＵ１７に接続される。コマンドマルチプレクサ１８は、本線ビデオ信号１（Ｌｉｎｋ−Ａ）に、ＣＰＵ１７から出力されたコマンド信号を多重する。
合成マルチプレクサ１９は、撮像部１１の映像プロセッサ１４およびコマンドマルチプレクサ１８に接続される。合成マルチプレクサ１９は、本線ビデオ信号２（Ｌｉｎｋ−Ｂ）と、コマンドマルチプレクサ１８によりコマンドが多重された本線ビデオ信号１（Ｌｉｎｋ−Ａ）とを混合する。
また、合成マルチプレクサ１９は、合成した高ビットレートの合成信号に所定の同期コードを付加する。同期コードは、たとえばＫ２８．５であればよい。
８Ｂ／１０Ｂ変換部２０は、合成マルチプレクサ１９に接続される。８Ｂ／１０Ｂ変換部２０は、高ビットレートの合成信号のビット数を８ビット単位に１０ビットへ冗長化する。
Ｐ／Ｓコンバータ２２は、８Ｂ／１０Ｂ変換部２０に接続される。Ｐ／Ｓコンバータ２２は、８Ｂ／１０Ｂ変換部２０からパラレルに出力される信号をシリアルの信号へ変換する。高ビットレートの光シリアル信号を送信する場合、Ｐ／Ｓコンバータ２２は、高ビットレート用の１８５ＭＨｚのクロック信号を用いて、シリアル信号を生成する。
Ｅ／Ｏ変換部２３は、Ｐ／Ｓコンバータ２２と、光ファイバケーブル４とに接続される。Ｅ／Ｏ変換部２３は、Ｐ／Ｓコンバータ２２から入力されるシリアル信号に基づいてレーザダイオードを駆動する。
これにより、Ｅ／Ｏ変換部２３から光ファイバケーブル４へ高ビットレートの光シリアル信号が出力される。
【００３０】
また、ＣＨＵ通信部１２は、Ｏ／Ｅ変換部２４、Ｓ／Ｐコンバータ２５、同期コードデテクタ２６、デスクランブラ２７、ＴＲＳデテクタ２８、分離デマルチプレクサ２９、第１の１０Ｂ／８Ｂ変換部３１、第２の１０Ｂ／８Ｂ変換部３０、コマンドデマルチプレクサ３２を有する。
【００３１】
そして、低ビットレートの光シリアル信号の受信時は、Ｏ／Ｅ変換部２４、Ｓ／Ｐコンバータ２５、デスクランブラ２７、ＴＲＳデテクタ２８、分離デマルチプレクサ２９、コマンドデマルチプレクサ３２が使用される。
Ｏ／Ｅ変換部２４は、光ファイバケーブル４に接続される。Ｏ／Ｅ変換部２４は、フォトダイオードを有し、光ファイバケーブル４から入力される光信号を電気信号へ変換する。Ｏ／Ｅ変換部２４は、光シリアル信号を電気的なシリアル信号へ変換する。
Ｓ／Ｐコンバータ２５は、Ｏ／Ｅ変換部２４に接続される。Ｓ／Ｐコンバータ２５は、Ｏ／Ｅ変換部２４から入力されるシリアルの信号をパラレルの信号へ変換する。
デスクランブラ２７は、Ｓ／Ｐコンバータ２５に接続され、低ビットレートのリターンビデオ信号をデスクランブルする。
ＴＲＳデテクタ２８は、デスクランブラ２７に接続される。ＴＲＳデテクタ２８は、リターンビデオ信号に含まれるタイミング参照信号（ＴＲＳ）を検出する。
タイミング参照信号（ＴＲＳ）には、たとえばＨＤ−ＳＤＩにおけるＳＡＶ(Start of Active Video)信号などがある。映像を再生する装置では、このタイミング参照信号の検出タイミングに、映像の水平走査期間、垂直走査期間などを同期させる。
リターンビデオ信号は、分離デマルチプレクサ２９に接続されるが、分離デマルチプレクサ２９は内部でスルーされ、第１の１０Ｂ／８Ｂ変換部３１はバイパスされ、コマンドデマルチプレクサ３２に接続される。
コマンドデマルチプレクサ３２は、コマンドが多重されたリターンビデオ信号から、リターンビデオ信号と、コマンド信号とに分離する。コマンド信号は、ＣＰＵ１７へ出力される。リターンビデオ信号は、撮像部１１の図示しない表示部に表示される。
【００３２】
また、高ビットレートの光シリアル信号の受信時は、Ｏ／Ｅ変換部２４、Ｓ／Ｐコンバータ２５、同期コードデテクタ２６、分離デマルチプレクサ２９、第１の１０Ｂ／８Ｂ変換部３１、第２の１０Ｂ／８Ｂ変換部３０、コマンドデマルチプレクサ３２が使用される。
Ｏ／Ｅ変換部２４は、光ファイバケーブル４に接続される。Ｏ／Ｅ変換部２４は、フォトダイオードを有し、光ファイバケーブル４から入力される光信号を電気信号へ変換する。Ｏ／Ｅ変換部２４は、光シリアル信号を電気的なシリアル信号へ変換する。
Ｓ／Ｐコンバータ２５は、Ｏ／Ｅ変換部２４に接続される。Ｓ／Ｐコンバータ２５は、Ｏ／Ｅ変換部２４から入力されるシリアルの信号をパラレルの信号へ変換する。
同期コードデテクタ２６は、Ｓ／Ｐコンバータ２５に接続される。同期コードデテクタ２６は、高レートのリターンビデオ信号に含まれる同期コードを検出する。
分離デマルチプレクサ２９は、同期コードデテクタ２６に接続される。分離デマルチプレクサ２９は、同期コードデテクタ２６で検出された同期コードを先頭に、合成信号を分離して、リターンビデオ信号１とリターンビデオ信号２にする。
【００３３】
第１の１０Ｂ／８Ｂ変換部３１は、分離デマルチプレクサ２９に接続される。第１の１０Ｂ／８Ｂ変換部３１は、リターンビデオ信号１を１０ビットから８ビットに復号する。
コマンドデマルチプレクサ３２は、第１の１０Ｂ／８Ｂ変換部３１に接続される。コマンドデマルチプレクサ３２は、コマンドが多重されたリターンビデオ信号１から、リターンビデオ信号１と、コマンド信号とに分離する。コマンド信号は、ＣＰＵ１７へ出力される。リターンビデオ信号１は、たとえば撮像部１１の図示しない表示部に表示される。
【００３４】
第２の１０Ｂ／８Ｂ変換部３０は、分離デマルチプレクサ２９に接続される。第２の１０Ｂ／８Ｂ変換部３０は、リターンビデオ信号２を１０ビットから８ビットに復号し、リターンビデオ信号２を再生する。リターンビデオ信号２は、たとええば撮像部１１の図示しない表示部に表示される。
【００３５】
このように図３のＣＨＵ２は、低レート用の合成信号により、往復１ｃｈ分のビデオ信号およびコマンド信号を送受することができる（ＨＤ−ＳＤＩｘ１ｃｈ）。
また、図３のＣＨＵ２は、高レート用の合成信号により、往復２ｃｈ分のビデオ信号およびコマンド信号を送受することができる（ＨＤ−ＳＤＩｘ２ｃｈ）。
【００３６】
［３．ＣＨＵ２の伝送モード自動検出回路の説明］
また、図３のＣＨＵ２は、高レートおよび低レートの２種類の伝送モードを自動的に検出するための回路を有する。
具体的には、ＣＨＵ２は、クロック再生回路４１、高レート用ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路４２、セレクタ４３、低レート用ＰＬＬ回路４４、ＣＨＵ判定制御部４５を有する。
【００３７】
クロック再生回路４１は、Ｏ／Ｅ変換部２４に接続される。クロック再生回路４１は、Ｏ／Ｅ変換部２４が受信した光シリアル信号に含まれるクロック信号を再生する。以下、このクロック信号を再生クロック信号という。
【００３８】
高レート用ＰＬＬ回路４２は、クロック再生回路４１に接続される。高レート用ＰＬＬ回路４２は、再生クロック信号が、所定の高レート伝送用のクロック信号である場合にこれと同期し、ロック検出信号を出力する。
【００３９】
セレクタ４３は、クロック再生回路４１と高レート用ＰＬＬ回路４２に接続される。セレクタ４３は、高レート用ＰＬＬ回路４２により生成されたクロック信号および再生クロック信号の一方を選択して出力する。
【００４０】
低レート用ＰＬＬ回路４４は、セレクタ４３に接続される。低レート用ＰＬＬ回路４４は、セレクタ４３により選択されたクロック信号が、所定の低レート伝送用のクロック信号である場合にこれと同期し、ロック検出信号を出力する。
【００４１】
ＣＨＵ判定制御部４５は、クロック再生回路４１、高レート用ＰＬＬ回路４２、セレクタ４３、低レート用ＰＬＬ回路４４に接続される。
ＣＨＵ判定制御部４５は、セレクタ４３およびクロック再生回路４１へ制御信号を出力し、一定時間毎に、クロック再生回路４１が再生できる周波数の設定変更と、ロック判定に使用するＰＬＬ回路４２，４４を切り替える制御を実行する。
また、ＣＨＵ判定制御部４５は、高レート用ＰＬＬ回路４２または低レート用ＰＬＬ回路４４からロック検出信号が入力されると、クロック再生回路４１に生成させる再生クロック信号を当該検出された周波数に維持決定するための制御信号を出力する。
この制御信号により、セレクタ４３およびクロック再生回路４１の動作が固定される。
【００４２】
［４．ＣＨＵ２の伝送モード自動検出動作の説明］
図４は、図３のＣＨＵ２による伝送モード自動検出フローチャートである。
図４の伝送モード自動検出フローチャートは、ＣＨＵ２のハードウェアにより実行される。
【００４３】
ＣＨＵ２が起動されると、まず、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、セレクタ４３、およびクロック再生回路４１は、高レート用動作モードとなる（ステップＳＴ１）。
【００４４】
そして、ＣＨＵ２は、光ファイバケーブル４からの光シリアル信号の入力待ち状態となる（ステップＳＴ２）。
この状態で光ファイバケーブル４から光シリアル信号が入力されると、ＣＨＵ判定制御部４５は、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５などを高レート用動作モードにリセットし（ステップＳＴ３）、所定時間Ｔ１ｍｓ待つ（ステップＳＴ４）。
光ファイバケーブル４から光シリアル信号が入力されると、クロック再生回路４１は、高レート用のクロック信号を再生する。高レート用ＰＬＬ回路４２および低レート用ＰＬＬ回路４４は、再生クロック信号に対する同期動作を実行する。
【００４５】
そして、Ｔ１ｍｓ後に、ＣＨＵ判定制御部４５は、高クロック信号に同期したか否かを判断する（ステップＳＴ５）。
ＣＨＵ判定制御部４５は、高レート用ＰＬＬ回路４２のロック検出信号の有無に基づいて、高クロック信号に同期したか否かを判断する。
【００４６】
高レート用ＰＬＬ回路４２がロック検出信号を出力している場合、ＣＨＵ判定制御部４５は、さらに低レート用ＰＬＬ回路４４がロック検出信号を出力するまで待つ（ステップＳＴ６）。
その後、ＣＨＵ判定制御部４５は、再生クロック信号を高クロック信号に維持決定するための制御を実行する（ステップＳＴ７）。
ＣＨＵ判定制御部４５は、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、セレクタ４３、およびクロック再生回路４１は、高レート用動作モードに設定する。
【００４７】
これに対して、ステップＳＴ５において高クロック信号に同期していないと判断した場合、ＣＨＵ判定制御部４５は、動作モードを高レート用動作モードから低レート用動作モードに切り替える（ステップＳＴ８）。
具体的には、ＣＨＵ判定制御部４５は、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、セレクタ４３、およびクロック再生回路４１などを低レート用動作モードにリセットし（ステップＳＴ９）、所定時間Ｔ２ｍｓ待つ（ステップＳＴ１０）。
【００４８】
そして、Ｔ２ｍｓ後に、ＣＨＵ判定制御部４５は、低クロック信号に同期したか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。
ＣＨＵ判定制御部４５は、低レート用ＰＬＬ回路４４のロック検出信号の有無に基づいて判断する。
【００４９】
低レート用ＰＬＬ回路４４がロック検出信号を出力している場合、ＣＨＵ判定制御部４５は、再生クロック信号を低クロック信号に維持決定するための制御を実行する（ステップＳＴ１２）。
ＣＨＵ判定制御部４５は、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、セレクタ４３、およびクロック再生回路４１は、低レート用動作モードに設定する。
【００５０】
また、ステップＳＴ１１において低クロック信号に同期していないと判断した場合、ＣＨＵ判定制御部４５は、動作モードを低レート用動作モードから高レート用動作モードに切り替える（ステップＳＴ１３）。
具体的には、ＣＨＵ判定制御部４５は、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、セレクタ４３、およびクロック再生回路４１などを高レート用動作モードにリセットする（ステップＳＴ１４）。
その後、ＣＨＵ判定制御部４５は、所定時間Ｔ１ｍｓ待つ（ステップＳＴ４）。
【００５１】
このようにＣＨＵ判定制御部４５は、所定時間毎に、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、セレクタ４３、およびクロック再生回路４１などの動作モードを高レート用動作モードと低レート用動作モードとの間で切り替える。
そして、いずれかの動作モードにおいてＰＬＬ回路４２，４４の動作に基づいてクロック信号のロックが検出されると、ＣＨＵ判定制御部４５は、そのロックが検出された周波数にクロック再生回路４１の設定を固定するための制御を実行する（ステップＳＴ７，ＳＴ１２）。
【００５２】
［５．ＣＣＵ３の説明］
図５は、図１のＣＣＵ３のブロック図である。
ＣＣＵ３は、リターンビデオ信号などをＣＨＵ２へ送信し、ＣＨＵ２から本線ビデオ信号を受信するＣＣＵ通信部５１を有する。
【００５３】
ＣＣＵ通信部５１は、光ファイバケーブル４により接続されたＣＨＵ２に応じて、高ビットレートの光シリアル信号または低ビットレートの光シリアル信号を送受する。
このため、ＣＣＵ通信部５１は、映像クロック生成部５２、高レート用クロック生成部５３、コマンドマルチプレクサ１８、合成マルチプレクサ１９、８Ｂ／１０Ｂ変換部２０、スクランブラ２１、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｅ／Ｏ変換部２３を有する。
また、ＣＣＵ通信部５１は、Ｏ／Ｅ変換部２４、Ｓ／Ｐコンバータ２５、同期コードデテクタ２６、デスクランブラ２７、ＴＲＳデテクタ２８、分離デマルチプレクサ２９を有する。
また、ＣＣＵ通信部５１は、第１の１０Ｂ／８Ｂ変換部３１、第２の１０Ｂ／８Ｂ変換部３０、コマンドデマルチプレクサ３２を有する。
【００５４】
映像クロック生成部５２は、ＳＧ７から入力されたＧＥＮＬＯＣＫ信号に同期した低レート用クロック信号を生成する。低レート用クロック信号の周波数は、たとえば７４ＭＨｚである。
低レート用クロック信号は、コマンドマルチプレクサ１８、合成マルチプレクサ１９、スクランブラ２１、Ｐ／Ｓコンバータ２２、分離デマルチプレクサ２９へ供給される。
【００５５】
高レート用クロック生成部５３は、映像クロック生成部５２に接続される。高レート用クロック生成部５３は、低レート用クロック信号に同期した高レート用クロック信号を生成する。高レート用クロック信号の周波数は、たとえば１８５ＭＨｚである。
高レート用クロック信号は、合成マルチプレクサ１９、８Ｂ／１０Ｂ変換部２０、Ｐ／Ｓコンバータ２２へ供給される。
【００５６】
ＣＣＵ通信部５１についての、上述した以外の構成要素は、ＣＨＵ通信部１２の同名の構成要素と同じ機能を発揮するため、同一の符号を付して構成および動作の説明を省略する。
【００５７】
［６．ＣＣＵ３の伝送モード自動検出回路の説明］
また、図５のＣＣＵ３は、高レートおよび低レートの２種類の伝送モードを自動的に検出するための回路を有する。
具体的には、ＣＣＵ３は、クロック再生回路４１、同期コードデテクタ２６、ＴＲＳデテクタ２８、ＣＣＵ判定制御部５４を有する。
【００５８】
クロック再生回路４１は、Ｏ／Ｅ変換部２４に接続される。クロック再生回路４１は、Ｏ／Ｅ変換部２４が受信した光シリアル信号に含まれるクロック信号を再生する。以下、このクロック信号を再生クロック信号という。
【００５９】
同期コードデテクタ２６は、Ｓ／Ｐコンバータ２５、クロック再生回路４１に接続される。同期コードデテクタ２６は、再生クロック信号に基づいて、Ｓ／Ｐコンバータ２５により変換された信号中の同期コードを検出する。
再生クロック信号が１８５ＭＨｚである場合、同期コードデテクタ２６は、Ｓ／Ｐコンバータ２５により変換された信号中の同期コードを検出することができる。これに対して、再生クロック信号が７４ＭＨｚである場合、再生クロックの不一致によって、同期コードデテクタ２６は、Ｓ／Ｐコンバータ２５により変換された信号中の同期コードを検出することができない。
【００６０】
ＴＲＳデテクタ２８は、Ｓ／Ｐコンバータ２５、クロック再生回路４１に接続される。ＴＲＳデテクタ２８は、再生クロック信号に基づいて、Ｓ／Ｐコンバータ２５により変換された信号中のタイミング参照信号（ＴＲＳ）を検出する。
再生クロック信号が７４ＭＨｚである場合、ＴＲＳデテクタ２８は、Ｓ／Ｐコンバータ２５により変換された信号中のタイミング参照信号を検出することができる。これに対して、再生クロック信号が１８５ＭＨｚである場合、再生クロックの不一致によって、同期コードデテクタ２６は、Ｓ／Ｐコンバータ２５により変換された信号中のタイミング参照信号を検出することができない。
【００６１】
ＣＣＵ判定制御部５４は、ＣＰＵを有し、クロック再生回路４１、同期コードデテクタ２６、ＴＲＳデテクタ２８、コマンドマルチプレクサ１８、コマンドデマルチプレクサ３２に接続される。
ＣＣＵ判定制御部５４は、ＣＰＵにより、伝送モード自動検出処理を実行する。
そして、伝送モード自動検出処理において、ＣＣＵ判定制御部５４は、クロック再生回路４１へ制御信号を出力し、一定時間毎に、再生クロック信号を切り替える制御を実行する。
また、ＣＣＵ判定制御部５４は、同期コードデテクタ２６またはＴＲＳデテクタ２８からロック検出信号が入力されると、クロック再生回路４１に生成させる再生クロック信号を当該検出された周波数に維持決定するための制御信号を出力する。
この制御信号により、クロック再生回路４１の動作が固定される。
【００６２】
［７．ＣＣＵ３の伝送モード自動検出回路の説明］
図６は、図５のＣＣＵ３による伝送モード自動検出フローチャートである。
図６の伝送モード自動検出フローチャートは、ＣＣＵ３のハードウェアとソフトウェアとにより実行される。
【００６３】
ＣＣＵ３が起動されると、まず、３．７Ｇｂｐｓの伝送レートに対応する高レート用動作モードが設定される（ステップＳＴ２１）。
高レート用動作モードでは、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１は、高レート用動作モードにリセットされる。
この状態で、光ファイバケーブル４から高レートの光シリアル信号が入力されると、同期コードデテクタ２６は、Ｓ／Ｐコンバータ２５により変換された信号中の同期コードを検出する。
また、ＴＲＳデテクタ２８は、Ｓ／Ｐコンバータ２５により変換された信号中のタイミング参照信号（ＴＲＳ）を検出する。
【００６４】
ＣＣＵ判定制御部５４は、高レート用動作モードにリセットできたか否かを判断した後（ステップＳＴ２２）、さらに３．７Ｇ系の高クロック信号に同期したか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。
ＣＣＵ判定制御部５４は、同期コードデテクタ２６による同期コードの検出の有無に基づいて判断する。
【００６５】
同期コードデテクタ２６が同期コードを検出している場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、３．７Ｇ系の高クロック信号に同期したと判断する。
そして、ＣＣＵ判定制御部５４は、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を高レート用動作モードに維持固定する（ステップＳＴ２５）。
【００６６】
同期コードデテクタ２６が同期コードを検出していない場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、３．７Ｇ系の高クロック信号への同期確認回数を判断する（ステップＳＴ２４）。
そして、同期確認回数が所定のｍ回（ｍは自然数）に達していない場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、ステップＳＴ２２からＳＴ２４までの処理を繰り返す。
この間に、同期コードデテクタ２６が同期コードを検出すると、ＣＣＵ判定制御部５４は、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を高レート用動作モードに維持固定する（ステップＳＴ２５）。
【００６７】
これに対して、ステップＳＴ２４で同期確認回数がｍ回に達した場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、１．５Ｇｂｐｓの伝送レートに対応する低レート用動作モードを設定する（ステップＳＴ２６）。
また、ステップＳＴ２２で高レート用動作モードにリセットできなかった場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、１．５Ｇｂｐｓの伝送レートに対応する低レート用動作モードを設定する（ステップＳＴ２６）。
【００６８】
低レート用動作モードでは、まず、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１は、低レート用動作モードにリセットされる。
ＣＣＵ判定制御部５４は、低レート用動作モードにリセットできたか否かを判断した後（ステップＳＴ２７）、さらに１．５Ｇ系の低クロック信号に同期したか否かを判断する（ステップＳＴ２８）。
ＣＣＵ判定制御部５４は、ＴＲＳデテクタ２８によるタイミング参照信号の検出の有無に基づいて判断する。
【００６９】
ＴＲＳデテクタ２８がタイミング参照信号を検出している場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、１．５Ｇ系の低クロック信号に同期したと判断する。
【００７０】
ＴＲＳデテクタ２８がタイミング参照信号を検出していない場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、１．５Ｇ系の低クロック信号への同期確認回数を判断する（ステップＳＴ３４）。
そして、同期確認回数が所定のｎ回（ｎは自然数）に達していない場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、ステップＳＴ２７からＳＴ２９までの処理を繰り返す。
この間に、ＴＲＳデテクタ２８がタイミング参照信号を検出すると、ＣＣＵ判定制御部５４は、１．５Ｇ系の低クロック信号に同期したと判断する。
【００７１】
１．５Ｇ系の低クロック信号に同期したと判断した場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、ソフトウェア処理により、コマンドの送信確認処理を実行する（ステップＳＴ３０）。
ＣＣＵ判定制御部５４は、高ビットレート対応を確認するコマンド信号を送信する。
【００７２】
コマンドの送信確認処理において、ＣＣＵ判定制御部５４は、確認用のコマンド信号をマルチプレクサ１８へ出力する。
マルチプレクサ１８は、コマンド信号をリターンビデオ信号などと合成し、スクランブラ２１はこの合成信号をスクランブルし、Ｐ／Ｓコンバータ２２は、シリアル変換する。
このコマンド信号を含む光シリアル信号は、Ｅ／Ｏ変換部２３からＣＨＵ２のＯ／Ｅ変換部２４へ送信される。
【００７３】
ＣＨＵ２では、Ｏ／Ｅ変換部２４、Ｓ／Ｐコンバータ２５、デスクランブラ２７、コマンドデマルチブレクサ３２により、受信したコマンド信号が再生される。
ＣＨＵ２のＣＰＵ１７は、このコマンド信号に対する応答用のコマンド信号をコマンドマルチプレクサ１８へ出力する。
コマンドマルチプレクサ１８へ出力された応答用のコマンド信号は、スクランブラ２１、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｅ／Ｏ変換部２３を通じて、ＣＣＵ３へ送信される。
【００７４】
ＣＣＵ３では、Ｏ／Ｅ変換部２４、Ｓ／Ｐコンバータ２５、デスクランブラ２７、コマンドデマルチブレクサ３２により、受信した応答用のコマンド信号が再生される。
コマンドデマルチブレクサ３２は、ＣＨＵ２から受信した応答のコマンド信号を、ＣＣＵ判定制御部５４のＣＰＵへ出力する。
【００７５】
確認用のコマンド信号をマルチプレクサへ出力した後、ＣＣＵ判定制御部５４は、応答用のコマンド信号の受信を確認する（ステップＳＴ３１）。
そして、高ビットレート対応の応答用のコマンド信号が入力された場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、図６の伝送モード自動検出フローを最初からやり直す（ステップＳＴ３３）。
【００７６】
これに対して、従来の伝送方式のカメラの接続で、応答用のコマンド信号が入力されない場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、伝送モードを１．５Ｇ系に固定する（ステップＳＴ３２）。
ＣＣＵ判定制御部５４は、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を低レート用動作モードに維持固定する。
【００７７】
この低レート用動作モードでのソフトウェアの確認処理を実行することにより、ＣＣＵ判定制御部５４は、接続されたＣＨＵ２が高レート伝送に対応しているものである場合には、伝送レートを低伝送レートに固定しないようになる。
【００７８】
また、ステップＳＴ２９で同期確認回数がｎ回に達した場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、図６の伝送モード自動検出処理の試行回数がＬ回（Ｌは自然数）であるか否かを判断する（ステップＳＴ３４）。
また、ステップＳＴ２７で低レート用動作モードにリセットできなかった場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、図６の伝送モード自動検出処理の試行回数がＬ回（Ｌは自然数）であるか否かを判断する（ステップＳＴ３４）。
そして、図６の伝送モード自動検出処理の試行回数がＬ回に達していない場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、図６の伝送モード自動検出処理をステップＳＴ２１から再度実行する。
【００７９】
これに対して、図６の伝送モード自動検出処理の試行回数がＬ回に達すると、ＣＣＵ判定制御部５４は、検出エラーと判断する（ステップＳＴ３５）。
ＣＣＵ判定制御部５４は、Ｐ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を低レート用動作モードに維持固定する（ステップＳＴ３６）。
【００８０】
［８．新伝送方式での接続の説明］
図７は、新伝送方式対応の図３のＣＨＵ２および図５のＣＣＵ３を光ファイバケーブル４に接続した場合の説明図である。
新伝送方式対応のＣＨＵ２とＣＣＵ３とを接続した場合、電源投入により、ＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、それぞれのクロック信号によりデータをシリアル変換した光シリアル信号の送受信を開始する。
【００８１】
そして、ＣＣＵ判定制御部５４は、図６の処理に従い、まず、ＣＣＵ３のＰ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を高レート用動作モードに設定する。
よって、ＣＣＵ３は、高ビットレートの光シリアル信号をＣＣＵ３へ送信する。
【００８２】
また、ＣＨＵ２は、図４の処理に従い、まず、ＣＨＵ２のＰ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を高レート用動作モードに設定する。
これにより、通常は、ＣＨＵ判定制御部４５およびＣＣＵ判定制御部５４は、同期を検出し、それぞれの動作モードを高レート用動作モードに維持固定する。
【００８３】
また、ＣＣＵ３に入力されたＧＥＮＬＯＣＫ信号の乱れなどにより、最初の高レート用動作モードにおいてＣＨＵ２とＣＣＵ３との同期がとれないことがある。
この場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、図６の処理に従い、ＣＣＵ３のＰ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を低レート用動作モードに切り替える。
また、ＣＨＵ２は、図４の処理に従い、ＣＨＵ２のＰ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を低レート用動作モードに設定する。
【００８４】
よって、ＣＨＵ判定制御部４５およびＣＣＵ判定制御部５４は、低レート用動作モードにおいて同期を検出する。
この場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、即座に動作モードを維持固定せず、高ビットレート対応確認のコマンド信号によるソフトウェアの確認処理を実行する。
【００８５】
図７の場合、ＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、共に新伝送方式に対応している。
このため、ＣＣＵ判定制御部５４が送信した高ビットレート対応確認用コマンド信号は、ＣＨＵ２により受信され、ＣＨＵ２は、応答用コマンド信号をＣＣＵ３へ応答送信する。
その結果、ＣＣＵ判定制御部５４は、図６の伝送モード自動検出フローを最初からやり直すことになる。
そして、この２回目以降の高レート用動作モードにおいて、ＣＨＵ２とＣＣＵ３とは高レート用動作モードにおいて同期することができる。
【００８６】
以上のように、新伝送方式対応のＣＨＵ２とＣＣＵ３とを接続した場合、ＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、最終的に、高レート用動作モードで双方向通信可能な状態に固定される。
【００８７】
［９．旧方式での接続の説明］
図８は、新伝送方式対応の図３のＣＨＵ２と、従来の伝送方式に対応したＣＣＵ１００とを光ファイバケーブル４に接続した場合の説明図である。
図８のＣＣＵ１００は、低レートの伝送方式のみでシリアルデータ通信可能な装置である。
そして、図８のＣＣＵ１００の各構成要素は、図３の同名の構成要素と同じ機能を発揮するため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８８】
図３のＣＨＵ２に対して低レートの伝送方式のみに対応したＣＣＵ１００を接続した場合、ＣＨＵ２は、図４の処理に従い、まず、ＣＨＵ２のＰ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を高レート用動作モードに設定する。
しかしながら、ＣＣＵ１００は、低ビットレートの光シリアル信号しか送信しない。
このため、ＣＨＵ判定制御部４５は、同期したと判断することができない。
この場合、ＣＨＵ２は、ＣＨＵ２のＰ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を低レート用動作モードに切り替える。
そして、ＣＨＵ判定制御部４５は、低レート用動作モードにおいて同期を検出し、動作モードを低レート用動作モードに維持固定する。
【００８９】
図９は、従来の伝送方式に対応したＣＨＵ１０１と、新伝送方式対応の図５のＣＣＵ３とを光ファイバケーブル４に接続した場合の説明図である。
図９のＣＨＵ１０１は、低レートの伝送方式のみでシリアルデータ通信可能な装置である。
そして、図９のＣＨＵ１０１の各構成要素は、図５の同名の構成要素と同じ機能を発揮するため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００９０】
図５のＣＣＵ３に対して低レートの伝送方式のみに対応したＣＨＵ１０１を接続した場合、ＣＣＵ３は、図６の処理に従い、まず、ＣＣＵ３のＰ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を高レート用動作モードに設定する。
しかしながら、ＣＨＵ１０１は、低ビットレートの光シリアル信号しか送信しない。
このため、ＣＣＵ判定制御部５４は、同期したと判断することができない。
この場合、ＣＣＵ判定制御部５４は、ＣＣＵ３のＰ／Ｓコンバータ２２、Ｓ／Ｐコンバータ２５、およびクロック再生回路４１を低レート用動作モードに切り替える。
【００９１】
そして、ＣＣＵ判定制御部５４は、低レート用動作モードにおいて同期を検出する。
また、低レート用動作モードにおいて同期を検出した後、ＣＣＵ判定制御部５４は、即座に動作モードを維持固定せず、高ビットレート対応確認のコマンド信号によるソフトウェアの確認処理を実行する。
しかしながら、図９の従来方式のＣＨＵ１０１は、高ビットレート対応確認のコマンド信号に対応していない。
このため、図９の従来方式のＣＨＵ１０１は、受信したコマンド信号に対する応答用のコマンド信号をＣＣＵ３へ送信することができない。
その結果、ＣＣＵ判定制御部５４は、動作モードを低レート用動作モードに維持固定する。
【００９２】
以上のように、本実施形態では、ＣＨＵ２とＣＣＵ３との間の伝送容量を拡大した高速の光伝送方式と従来の光伝送方式とを、ＣＨＵ２およびＣＣＵ３の各々において独立して自動検出する。
このため、本実施形態では、既存の光伝送方式にのみ対応する従来のＣＨＵ１０１またはＣＣＵ１００を接続した場合でも、相手に合わせた伝送方式を検出し、ビデオ信号などを伝送することができる。
そして、たとえば既存のＨＤ−ＳＤＩｘ１ｃｈの１．５Ｇｂｐｓの伝送方式を使用するカメラシステム１において、ＣＨＵ１０１またはＣＣＵ１００を、新方式に対応するものに置き換えて使用することができる。新たなＣＨＵ２またはＣＣＵ３について、下位互換を確保することができる。
【００９３】
特に、本実施形態では、ＣＨＵ２についてはハードウェアのみで、伝送方式の検出から固定までを実行し、ＣＣＵ３についてはソフトウェアによる確認処理を実行するようにしている。
このため、本実施形態では、新方式に対応したＣＨＵ２とＣＣＵ３との接続において誤って従来方式の低伝送速度で接続され難くなる。
【００９４】
たとえばＣＨＵ２では、ＣＣＵ３からの光シリアル信号を受信し、２ｃｈ伝送と１ｃｈ伝送のモード設定を一定時間毎に変更し、受信したシリアル信号から再生した再生クロック信号にロックした周波数に基づいて接続相手の伝送モードを判断して確定している。
また、ＣＨＵ２の送信側の動作も、この受信側の動作にしたがって切り替わる。
このハードウェアによる切替動作により、ＣＨＵ２は、従来の１ｃｈ伝送方式のＣＣＵ３と接続することができる。
【００９５】
また、ＣＣＵ３は、まず送受信の伝送モードを例えば上位の２ｃｈ伝送に設定して、ＣＨＵ２へ２ｃｈモードで光シリアル信号を送信し、ＣＨＵ２からの光シリアル信号の戻りを待つ。
そして、接続されたＣＨＵ２が２ｃｈ伝送対応の場合、ＣＣＵ３には、２ｃｈ伝送のフォーマットの光シリアル信号が返ってくるので、受信側の回路で同期を検出でき、伝送モードを上位の２ｃｈ伝送に確定できる。
これに対して、接続されたＣＨＵ２が１ｃｈ伝送のみの従来機の場合、ＣＨＵ２との同期が取れず、ＣＨＵ２から正常な光シリアル信号が返って来ないので、受信側の回路で同期を検出できない。
この場合、ＣＣＵ３は、送受信の伝送モードを従来の１ｃｈ伝送モードに変更し、受信側で同期検出を待つ。
また、従来の１ｃｈ伝送モードで同期検出できれば、ソフトウェアによる確認後に伝送モードを下位の１ｃｈ伝送に確定する。
【００９６】
また、接続されたＣＨＵ２が上位の伝送モード（２ｃｈ）に対応したものであっても、稀に従来の伝送モード（１ｃｈ）で確定してしまう可能性がある。
このため、本実施形態では、１ｃｈ伝送で一旦同期が得られた場合には、ＣＨＵ２とＣＣＵ３との間の所定のコマンド通信によって、接続相手が２ｃｈ伝送対応かを問う。
そして、コマンド応答により２ｃｈ伝送に対応していることが確認できた場合には、２ｃｈ伝送に再設定して、伝送モードの検出処理を継続する。なお、このコマンド通信は、ソフトウェア処理により実行される。
このようにＣＣＵ３では、ハードウェア検出処理とソフトウェア判定処理とを統合した検出処理を実行する。
そして、接続されたＣＨＵ２が上位の伝送モードに対応したものである場合には、ＣＣＵ３は、確実に上位の伝送モードで接続し、従来の下位の伝送モードに対応したものである場合のには、従来の伝送モードで接続できる。
【００９７】
また、本実施形態の上位の伝送方式に対応したＣＨＵ２またはＣＣＵ３は、従来の伝送方式のＣＨＵ２またはＣＣＵ３と互換性がある。
このため、ＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、共に接続相手の新旧を意識せずに接続することができる。
その結果、ＣＨＵ２の臨時の増強増設が容易になったり、スタジオのＣＨＵ２およびＣＣＵ３の上位機器への段階的な更新が可能になる。
【００９８】
また、本実施形態では、３．７Ｇｂｐｓの伝送速度を確保することができるので、ＨＤ−ＳＤＩｘ２ｃｈ分の往復伝送が可能である。
しかも、本実施形態では、従来のＨＤ−ＳＤＩｘ１ｃｈの伝送方式のものと共通する入出力コネクタ、光／電気変換モジュール、シリアル／パラレル変換器などを使用している。
このため、本実施形態では、送信系および受信系ともに、２ｃｈ伝送と１ｃｈ伝送とを切り替えて利用することができる。
【００９９】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【０１００】
たとえば上記実施形態においてＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、高ビットレートの光シリアル信号と、低ビットレートの光シリアル信号とに対応している。
この他にも例えば、ＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、３種類以上の周波数のクロック信号の光シリアル信号に対応してもよい。
たとえば上記実施形態のＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、７４ＭＨｚと１８５ＭＨｚとの２種類の周波数のクロック信号に対応している。
そして、ＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、７４ＭＨｚ、１８５ＭＨｚの他に、（７４／１．００１）ＭＨｚと（１８５／１．００１）ＭＨｚとに対応してもよい。
また、ＨＤ−ＳＤＩｘ３ｃｈ分に対応するために、ＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、２２２ＭＨｚに対応してもよい。
また、上記実施形態においてＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、シリアル信号の低域成分除去方法に、８Ｂ／１０Ｂ変換と、ＨＤ−ＳＤＩのスクランブルを用いているが、同一方式でも他の方式でもよい。
また、上記実施形態においてＣＨＵ２およびＣＣＵ３は、同期コードに、８Ｂ／１０Ｂ変換に対応したＫ２８．５と、ＨＤ−ＳＤＩのスクランブルに対応したＴＲＳを用いているが、同一コードでも他のコードでもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１…カメラシステム、２…ＣＨＵ（カメラ装置、伝送装置）、３…ＣＣＵ（カメラ制御装置、伝送装置）、４…光ファイバケーブル、１１…撮像部、１２…ＣＨＵ通信部（通信部）、１８…コマンドマルチプレクサ（変換部）、１９…合成マルチプレクサ（変換部）、２３…Ｅ／Ｏ変換部（送受信部）、２４…Ｏ／Ｅ変換部（送受信部）、２６…同期コードデテクタ（コード検出部）、２８…ＴＲＳデテクタ（コード検出部）、４１…クロック再生回路（クロック再生部）、４２…高レート用ＰＬＬ回路（位相同期回路）、４４…低レート用ＰＬＬ回路（位相同期回路）、４５…ＣＨＵ判定制御部（一致判定部、周波数制御部）、５１…ＣＣＵ通信部（通信部）、５４…ＣＣＵ判定制御部（一致判定部、周波数制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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