(57)【要約】【課題】振動アクチュエータを駆動する際に生じるノイズを低減する振動アクチュエータ駆動装置を提供する。【解決手段】振動アクチュエータ駆動装置（１４）は、周波数を有する駆動信号を振動アクチュエータに出力する出力部（１４４）と、前記振動アクチュエータ（１２）の駆動を指示する信号が入力されると、予め定められた第１振幅を有する前記駆動信号を前記振動アクチュエータ（１２）に出力した後に、前記駆動信号の振幅を前記第１振幅から当該第１振幅より大きい予め定められた第２振幅まで増加させつつ当該駆動信号を前記振動アクチュエータ（１２）に出力する第1動作を前記出力部（１４４）に行わせる制御部（１４１）を備える。【選択図】図４
2011101559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数を有する駆動信号を振動アクチュエータに出力する出力部と、
前記振動アクチュエータの駆動を指示する信号が入力されると、予め定められた第１振幅を有する前記駆動信号を前記振動アクチュエータに出力した後に、前記駆動信号の振幅を前記第１振幅から当該第１振幅より大きい予め定められた第２振幅まで増加させつつ当該駆動信号を前記振動アクチュエータに出力する第1動作を前記出力部に行わせる制御部と
を備えることを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータ駆動装置であって、
前記制御部は、前記振動アクチュエータを停止させる場合、前記出力部が出力する前記駆動信号の振幅を前記第２振幅から前記第１振幅まで減少させつつ当該駆動信号を前記振動アクチュエータに出力する第２動作を前記増幅部に行わせる
ことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の振動アクチュエータ駆動装置であって、
周波数を有する発振信号を前記出力部に出力する発振部を備え、
前記出力部は、前記発振部が出力する前記発振信号を増幅し、増幅した前記発振信号を前記駆動信号として振動アクチュエータに出力し、
前記制御部は、前記振動アクチュエータを駆動する場合、当該振動アクチュエータを駆動する目標速度を選択し、当該目標速度に対応する目標周波数を示す信号を前記発振部に出力して、前記発振信号の周波数を当該目標周波数まで前記発振部に挿引させる
ことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ駆動装置であって、
前記第１動作において、前記振動アクチュエータが駆動する際の上限速度が予め定められ、
前記制御部は、前記第1動作により前記振動アクチュエータを駆動する際に前記目標速度が当該上限速度より速い場合、当該上限速度に対応する周波数を前記発振部に出力して、前記発振信号の周波数を当該上限速度に対応する周波数まで前記発振部に挿引させる
ことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動アクチュエータ駆動装置であって、
前記制御部は、前記振動アクチュエータの駆動を指示する信号が入力されると、前記第１振幅より大きい第３振幅を有する前記駆動信号を前記振動アクチュエータに出力する第３動作を前記出力部に行わせる
ことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。
【請求項６】
録音が可能な電子カメラに取り付けられるレンズ鏡筒であって、
請求項５に記載の振動アクチュエータ駆動装置と、
前記振動アクチュエータと
を備え、
前記制御部は、前記電子カメラが録音を行う場合、前記第１動作を選択し、前記電子カメラが録音を行わない場合、前記第３動作を選択する
ことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項６に記載のレンズ鏡筒であって
前記振動アクチュエータにより回転せずに光軸方向に移動する合焦光学系を備える
ことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のレンズ鏡筒と、
内蔵されたマイクを用いて録音が可能な録音処理部と
を具備し、
前記制御部は、前記録音処理部が録音を行う場合、前記第１動作を選択し、前記録音処理部が録音を行わない場合、前記第３動作を選択する
ことを特徴とする電子カメラ。
【請求項９】
請求項８に記載の電子カメラであって、
前記録音処理部は、外部に設けられた外部マイクを用いて音声の録音が可能であり、前記制御部は、前記外部マイクを用いて前記録音処理部が録音を行う場合、前記第３駆動モードを選択する
ことを特徴とする電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータを駆動する振動アクチュエータ駆動装置、レンズ鏡筒、及び、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
振動波モータ（振動アクチュエータ）は、特公平０１−０１７３５４号公報（特許文献１）などで公知のように、圧電体の伸縮を利用して弾性体の駆動面に進行性振動波（以下、進行波という）を発生させる。発生させた進行波によって駆動面には楕円運動が生じ、楕円運動の波頭に加圧接触した移動子が駆動される。このような振動波モータは、低回転においても高トルクを有するといった特徴があり、駆動装置に搭載した場合に、駆動装置のギアを省略することができるため、ギア騒音を削減して静寂化を可能にしたり、位置決め精度を向上させたりできるといった利点がある。
一方、この振動波モータは、これまでスチールカメラの交換レンズ用として、利用されてきたが、近年の電子カメラの進歩及び普及により、電子カメラの交換レンズ用に、その利用がシフトしている。
【０００３】
電子カメラでは、静止画の撮影以外にも、動画の撮影や、音声の録音が行えることもまた市場から要望されている。
振動波モータを搭載した交換レンズを有した電子カメラにおいて、動画の撮影をすることは、特許文献２に開示されており、静寂性に対する利点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平０１−０１７３５４号公報
【特許文献２】特開平０８−０８００７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、単に振動波モータを搭載した交換レンズを用いるだけでは、電子カメラにより動画の撮影を行う際に要求される静寂性を得られないことが、発明者が行ったその後の動画撮影可能な電子カメラを開発する過程で明らかになった。具体的には、オートフォーカス（以下、ＡＦ(Auto Focus)という）動作において、レンズを駆動させる場合、振動波モータに駆動信号を印加するときに発生する微少音が、音声を検出するマイクに検出されてしまうという問題があった。
発明者が、その原因を解析したところ振動波モータを駆動させる際に、振動波モータに印加する駆動信号の振幅（ピーク電圧）を０からある電圧にステップ的に変化させた瞬間、振動波モータから様々な周波数の音（ノイズ）が発生し、その可聴音がマイクに検出されてしまい所望の静寂性が得られないことが明らかになった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、振動アクチュエータを駆動する際に生じるノイズを低減する振動アクチュエータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、本発明は、以下のような解決手段を有する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
［１］本発明は、周波数を有する駆動信号を振動アクチュエータ（１２）に出力する出力部（１４４）と、前記振動アクチュエータ（１２）の駆動を指示する信号が入力されると、予め定められた第１振幅を有する前記駆動信号を前記振動アクチュエータ（１２）に出力した後に、前記駆動信号の振幅を前記第１振幅から当該第１振幅より大きい予め定められた第２振幅まで増加させつつ当該駆動信号を前記振動アクチュエータ（１２）に出力する第1動作を前記出力部（１４４）に行わせる制御部（１４１）とを備えることを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置（１４）である。
【０００８】
［２］また、本発明は、上記発明に記載の振動アクチュエータ駆動装置（１４）であって、前記制御部（１４１）は、前記振動アクチュエータ（１２）を停止させる場合、前記出力部（１４４）が出力する前記駆動信号の振幅を前記第２振幅から前記第１振幅まで減少させつつ当該駆動信号を前記振動アクチュエータ（１２）に出力する第２動作を前記増幅部（１４４）に行わせることを特徴とする。
【０００９】
［３］また、本発明は、上記発明に記載の振動アクチュエータ駆動装置（１４）であって、周波数を有する発振信号を前記出力部（１４４）に出力する発振部（１４２）を備え、前記出力部（１４４）は、前記発振部（１４２）が出力する前記発振信号を増幅し、増幅した前記発振信号を前記駆動信号として振動アクチュエータに出力し、前記制御部（１４１）は、前記振動アクチュエータ（１２）を駆動する場合、当該振動アクチュエータを駆動する目標速度を選択し、当該目標速度に対応する目標周波数を示す信号を前記発振部（１４２）に出力して、前記発振信号の周波数を当該目標周波数まで前記発振部（１４２）に挿引させることを特徴とする。
【００１０】
［４］また、本発明は、上記発明に記載の振動アクチュエータ駆動装置（１４）であって、前記第１動作において、前記振動アクチュエータ（１２）が駆動する際の上限速度が予め定められ、前記制御部（１４１）は、前記第1動作により前記振動アクチュエータ（１２）を駆動する際に前記目標速度が当該上限速度より速い場合、当該上限速度に対応する周波数を前記発振部（１４２）に出力して、前記発振信号の周波数を当該上限速度に対応する周波数まで前記発振部（１４２）に挿引させることを特徴とする。
【００１１】
［５］また、本発明は、上記発明に記載の振動アクチュエータ駆動装置（１４）であって、前記制御部（１４１）は、前記振動アクチュエータ（１２）の駆動を指示する信号が入力されると、前記第１振幅より大きい第３振幅を有する前記駆動信号を前記振動アクチュエータ（１２）に出力する第３動作を前記出力部（１４４）に行わせることを特徴とする。
【００１２】
［６］また、本発明は、録音が可能な電子カメラ（１）に取り付けられるレンズ鏡筒（１０、１０Ａ）であって、上記発明に記載の振動アクチュエータ駆動装置（１４）と、前記振動アクチュエータ（１２）とを備え、前記制御部（１４１）は、前記電子カメラ（１）が録音を行う場合、前記第１動作を選択し、前記電子カメラ（１）が録音を行わない場合、前記第３動作を選択することを特徴とするレンズ鏡筒（１０、１０Ａ）である。
【００１３】
［７］また、本発明は、上記発明に記載のレンズ鏡筒（１０、１０Ａ）であって、前記振動アクチュエータ（１２）により回転せずに光軸方向に移動する合焦光学系（Ｌ３）を備えることを特徴とする。
【００１４】
［８］また、本発明は、上記発明に記載のレンズ鏡筒（１０、１０Ａ）と、内蔵されたマイク（７０）を用いて録音が可能な録音処理部（６０）とを具備し、前記制御部（１４１）は、前記録音処理部（６０）が録音を行う場合、前記第１動作を選択し、前記録音処理部（６０）が録音を行わない場合、前記第３動作を選択することを特徴とする電子カメラ（１）である。
【００１５】
［９］また、本発明は、上記記載の電子カメラ（１）であって、前記録音処理部は、外部に設けられた外部マイク（２１０）を用いて音声の録音が可能であり、前記制御部（１４１）は、前記外部マイク（２１０）を用いて前記録音処理部（６０）が録音を行う場合、前記第３駆動モードを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、振動アクチュエータを駆動する際に生じるノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第1実施形態における電子カメラ１の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態におけるレンズ鏡筒１０の構成を示す概略図である。
【図３】同実施形態における振動波モータ１２の構成を示す概略図である。
【図４】同実施形態における振動波モータ駆動装置１４の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】同実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２に対する駆動処理を示すフローチャートである。
【図６】同実施形態における動画モードが選択された場合の駆動信号の周波数及び振幅と、振動波モータ１２の回転速度とを示す波形図である。
【図７】第２実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２の駆動処理を示すフローチャートである。
【図８】同実施形態における動画モードが選択された場合の駆動信号の周波数及び振幅と、振動波モータ１２の回転速度とを示す波形図である。
【図９】第３実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２の駆動処理を示すフローチャートである。
【図１０】第４実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２の駆動処理を示すフローチャートである。
【図１１】第５実施形態におけるレンズ鏡筒１０Ａの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の発明者は、オートフォーカス動作において、レンズ群を駆動するために駆動信号を振動アクチュエータに印加するとノイズが発生することを見いだした。そのノイズは、駆動信号の電圧を０からある電圧値にステップ的に変化させた瞬間に、振動アクチュエータの圧電体から発生する様々な周波数の音であることが解析の結果、明らかになった。また、発生するノイズは、駆動信号を０からステップ的に変化させる電圧値に応じて変化し、当該電圧値が低い場合には音圧が下がる傾向があることを発見した。
そこで、本実施形態では、録音機能を有するカメラにおいて、駆動信号を印加する際に発生するノイズを削減するために、発生するノイズが所望の音圧以下となる電圧値の駆動信号を振動アクチュエータに印加し、その後に予め定めた電圧まで徐々に変化させて、振動アクチュエータを駆動することとした。
【００１９】
以下、本発明の実施形態による振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラを図面を参照して説明する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１は、第1実施形態における電子カメラ１の構成を示す概略ブロック図である。図示するように、電子カメラ１は、レンズ鏡筒１０と、撮像素子２０と、ＡＦＥ（Analog Front End）回路３０と、画像処理部４０と、バッファメモリ５０と、録音処理部６０と、内蔵マイク７０と、記録ＩＦ（Interface）部８０と、メモリ９０と、上位制御部１００と、操作部材１１０と、表示部１２０とを備えている。また、電子カメラ１は、外部機器であるＰＣ（Personal Computer）２２０の接続が可能となっていると共に、外部マイク２１０を接続することが可能となっている。外部マイク２１０は、録音を行う場合、内蔵マイク７０に替えて用いることができる。
【００２１】
レンズ鏡筒１０は、後述するように、撮像光学系として複数の光学レンズを有し、被写体像を撮像素子の受光面に結像させる。なお、図１においては、複数の光学レンズを簡略化して、1つのレンズを記載している。また、レンズ鏡筒１０は、第３レンズ群（合焦光学系）Ｌ３を含む光学レンズ群と、振動アクチュエータとしての振動波モータ１２と、振動アクチュエータ駆動装置としての振動波モータ駆動装置１４とを備えている。
【００２２】
撮像素子２０は、受光面に受光素子が二次元的に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などにより構成されている。また、撮像素子２０は、レンズ鏡筒１０が有する撮像光学系を介した被写体像を受光素子により光電変換してアナログ画像信号を生成して、ＡＦＥ回路３０に出力する。
ＡＦＥ回路３０は、撮像素子２０が出力するアナログ画像信号に対するゲイン調整（ＩＳＯ（International Organization for Standardization）感度に応じた信号増幅）を行う。また、ＡＦＥ回路３０は、上位制御部１００から入力されるＩＳＯ感度設定情報に応じて、アナログ画像信号に対して予め定められた範囲内で増幅を行い、内蔵するＡ／Ｄ（Analog Digital）変換回路により、増幅したアナログ画像信号をデジタル画像データに変換して画像処理部４０に出力する。
【００２３】
画像処理部４０は、ＡＦＥ回路３０が出力するデジタル画像データに対して、ノイズ処理などの各種の画像処理を行う。バッファメモリ５０は、画像処理部４０によるデジタル画像データに対する画像処理の前工程や後工程においてデジタル画像データを一時的に記憶する。
録音処理部６０は、電子カメラ１に内蔵されている内蔵マイク７０、或いは電子カメラ1の外部に設けられた外部マイク２１０が検出する音声信号を増幅し、増幅した信号をデジタル音声データとして上位制御部１００に出力する。また、録音処理部６０は、外部マイク２１０が接続されていることを検出し、外部マイク２１０が接続されていることを示す信号を上位制御部１００に出力する。
【００２４】
記憶ＩＦ部８０は、メモリカード８１などの記録媒体が接続され、接続されたメモリカード８１に対してデータの書き込み及び読み出しを行う。メモリ９０は、撮像したデジタル画像データを記憶する。
操作部材１１０は、モードダイヤル、十字キー、決定ボタン、及び、レリーズボタンなどを有し、各操作に応じた操作信号を上位制御部１００に出力する。ユーザによる操作部材１１０の操作により、静止画撮影と動画撮影とが切り替えられる。
表示部１２０は、液晶パネルなどにより構成され、上位制御部１００から入力された画像、操作メニューなどのデータを表示する。
【００２５】
上位制御部１００は、マイクロプロセッサなどにより構成され、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）或いはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などに記憶されているプログラムを実行することにより、電子カメラ１が行う処理を統括的に制御する。また、上位制御部１００は、例えば、ＡＦ動作制御、ＡＥ（automatic exposure；自動露出）動作制御、オートホワイトバランス制御などを行う。また、上位制御部１００は、ＡＦ動作制御において、レンズ鏡筒１０が有する振動波モータ駆動装置１４に振動波モータ１２を駆動させる駆動指令信号と、撮影情報とを出力する。
【００２６】
また、上位制御部１００は、外部のＰＣ１２０と接続される。ＰＣ１２０は、上位制御部１００と接続することにより、上位制御部１００を介してメモリ７０に記憶されているデジタル画像データ、デジタル音声データの読み出しなどを行う。
ここで、駆動指令信号は、振動波モータ１２の駆動を指示する信号であり、振動波モータ１２を駆動するための情報が含まれる。撮影情報には、静止画モード又は動画モードのいずれか一方を示す情報と、動画モードにおいて内蔵マイク７０又は外部マイク２１０のいずれを用いて録音を行うかを示す情報とが含まれている。ここで、静止画モードとは、撮像時に音声の録音を行わないモードであり、動画モードとは、撮像時に音声の録音を行うモードである。
【００２７】
図２は、同実施形態におけるレンズ鏡筒１０の構成を示す概略図である。レンズ鏡筒１０は、レンズ鏡筒１０の外周部を覆う外側固定筒１０１と、外側固定筒１０１よりも内周側における被写体側に位置する第1内側固定筒１０２と、外側固定筒１０１よりも内周側における像側に位置する第２内側固定筒１０３とを備え、外側固定筒１０１と第1内側固定筒１０２との間には、振動波モータ１２と、振動波モータ駆動装置１４と、振動波モータ１２の回転速度を減速して伝達するギアユニットモジュール１０４が配置され、第１内側固定筒１０２に固定されている。ギアユニットモジュール１０４は、振動波モータ１２の出力を減速して伝達する減速ギア１０５を有している。
【００２８】
また、第1内側固定筒１０２には、被写体側から第1レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２が固定され、第２内側固定筒１０３には、第４レンズ群Ｌ４が固定されている。第２レンズ群Ｌ２と第４レンズ群Ｌ４との間には、ＡＦ環１０７に保持された合焦用のＡＦレンズである第３レンズ群Ｌ３が配置されている。即ち、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、及び、第４レンズ群Ｌ４が、光軸方向において、被写体側から撮像素子側に向かって順に配置されている。
【００２９】
ＡＦ環１０７と、第１内側固定筒１０２との間には、カム環１０６が光軸方向を中心軸として回転自在に設けられ、カム環１０６は、減速ギア１０５により伝達された振動波モータ１２の出力により回転する。また、カム環１０６の内側には周方向に対して螺旋状にキー溝１０６ａが切られている。また、ＡＦ環１０７の外周側には固定ピン１０７ａが設けられ、固定ピン１０７ａがカム環１０６のキー溝１０６ａに挿入されている。
また、外側固定筒１０１の内周側から内側に張り出した保持部１０１ａには振動波モータ駆動装置１４が配置され、振動波モータ駆動装置１４は、振動波モータ１２に電気的に接続され、振動波モータ１２を駆動させる。
【００３０】
上述のレンズ鏡筒１０の構成により、振動波モータ１２の出力は、減速ギア１０５を介してカム環１０６を回転させることにより、固定ピン１０７ａがキー溝１０６ａに導かれて移動し、ＡＦ環１０７を光軸方向に移動させると共に、カム環１０６を停止させることにより、ＡＦ環１０７を停止させることができる。即ち、振動波モータ１２を駆動することにより、ＡＦ環１０７を光軸方向に駆動して第３レンズ群Ｌ３を移動させることにより、撮像素子上に合焦した被写体像を結像させることができる。
【００３１】
図３は、同実施形態における振動波モータ１２の構成を示す概略図である。振動波モータ１２は、振動子１２１と、移動子１２４と、固定部材１２５と、ベアリング１２６と、出力軸１２７と、加圧部材１２８と、ベアリング受部材１２９、ストッパ１３０、ゴム部材１３１、ギア部材１３２と、加圧力調整ワッシャ１３３とを備えている。
【００３２】
振動子１２１は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する圧電素子や電歪素子などの電気−機械変換素子（以下、圧電体１２３という）と、圧電体１２３と接続された弾性体１２２とからなる。振動子１２１には、電圧が印加されると、例えば、４波の進行波が発生する。弾性体１２２は、共振先鋭度が大きな金属材料により形成され、形状が円環形状である。また、弾性体１２２は、圧電体１２３が接合される反対の面には溝が切られた櫛型部１２２ａが設けられ、突起部分（溝がない箇所）の先端面が駆動面となり、櫛型部１２２ａが移動子１２４に加圧接触されている。ここで、弾性体１２２に溝を設けるのは、進行波の中立面をできる限り圧電体１２３側に近づけることにより、弾性体１２２の駆動面における進行波の振幅を増幅させるためである。
【００３３】
また、弾性体１２２において、溝が設けられていない部分をベース部１２２ｂという。ベース部１２２ｂが圧電体１２３に接合されると共に、弾性体１２２の駆動面には潤滑性の表面処理がなされている。圧電体１２３は、円周方向に沿って２つの相（Ａ相、Ｂ相）に分かれており、各相においては、１／２波長ごとに分極が交互に配置されていると共に、Ａ相の分極とＢ相の分極との間には、１／４波長の間隔が空くように配置されている。
【００３４】
移動子１２４は、アルミニウムなどの軽金属により形成され、櫛型部１２２ａと加圧接触されている摺動面の表面には耐摩擦性向上のための表面処理が施されている。出力軸１２７は、ゴム部材１３１を介して移動子１２４と共に回転するように結合されている。ゴム部材１３１は、ゴムによる粘着性で移動子１２４と出力軸１２７とを結合する機能と、移動子１２４から出力軸１２７に振動を伝達しないための振動吸収する機能とを有するブチルゴムなどが好適である。
加圧部材１２８は、出力軸１２７に固定されたギア部材１３２と、ベアリング受部材１２９の間に配置されている。ベアリング受部材１２９は、ベアリング１２６の内側に挿入され、ベアリング１２６は、固定部材１２５の内側に挿入されている。ギア部材１３２は、出力軸１２７のＤカットに嵌るように挿入され、Ｅクリップなどのストッパ１３０により固定され、出力軸１２７と共に回転する。加圧部材１２８とベアリング受部材との間に加圧力調整ワッシャ１３３が配置されている。
【００３５】
上述のような構成により、移動子１２４が振動体駆動面に加圧接触すると共に、加圧部材１２８とベアリング受部材１２９との間に配置された加圧力調整ワッシャ１３３により移動子１２４と櫛型部１２２ａとに加えられる圧力が適正加圧力となるようになっている。
【００３６】
図４は、同実施形態における振動波モータ駆動装置１４の構成を示す概略ブロック図である。振動波モータ駆動装置１４は、制御部１４１と、発振部１４２と、移相部１４３と、増幅部１４４と、回転検出部１４７とを備えている。
【００３７】
発振部１４２は、制御部１４１から入力された周波数指示信号に応じた周波数を有する発振信号を移相部１４３に出力する。移相部１４３は、発振部１４２から入力される発振信号に対して９０度の位相差を有する信号を生成し、生成した信号と、入力される発振信号とを増幅部１４４に出力する。また、移相部１４３は、制御部１４１から入力される回転方向を示す信号に応じて、生成する信号が発振信号に対して有する位相差を＋９０度又は−９０度のいずれか一方を選択する。
【００３８】
増幅部１４４は、第１増幅部１４５と第２増幅部１４６とを有する。第１増幅部１４４には、移相部１４３から発振信号と、制御部１４１から振幅を示す信号とが入力される。また、第１増幅部１４４は、入力された振幅を示す信号に応じて、入力された発振信号の振幅を増幅し、増幅した発振信号を駆動信号Ｓａとして振動波モータ１２の圧電体１２３（図３）に印加する。
第２増幅部１４５には、位相部１４３から発振信号に対して９０度の位相差を有する発振信号と、制御部１４１から振幅を示す信号とが入力される。また、第２増幅部１４５は、入力された振幅を示す信号に応じて、入力された発振信号の振幅を増幅し、増幅した発振信号を駆動信号Ｓｂとして振動波モータ１２の圧電体１２３（図３）に印加する。
【００３９】
また、第１増幅部１４５及び第２増幅部１４６は、動画モードにおいて、制御部１４１から入力される信号に応じて、振幅がＶ０（第1振幅）の駆動信号Ｓａ、Ｓｂを振動波モータ１２に印加した後に、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅をＶ１（第２振幅）まで増加させる。また、第１増幅部１４５及び第２増幅部１４６は、静止画モードにおいて、制御部１４１から入力される信号に応じて、振幅がＶ１の駆動信号Ｓａ、Ｓｂを振動波モータ１２に印加する。
ここで、振幅（ピーク電圧）Ｖ０は、シミュレーション、実機による測定により求められた電圧値であり、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅を０からＶ０までに変化させても、内蔵マイク７０にノイズが検出されない振幅（電圧）である。また、振幅（ピーク電圧）Ｖ１は、例えば、振動波モータ１２の定格電圧である。また、第１増幅部１４５及び第２増幅部１４６それぞれが出力する駆動信号Ｓａ、Ｓｂは、発振信号と同じ周波数を有する。
回転検出部１４７は、光学式エンコーダ、磁気エンコーダなどにより構成され、振動波モータ１２により駆動されるＡＦ環１０７の位置と移動速度を検出し、検出した値を示す信号を制御部１４１に出力する。
【００４０】
制御部１４１は、電子カメラ１に備えられた上位制御部１００から入力される駆動指令信号に応じて振動波モータ１２を駆動する。ここで、駆動指令信号には、振動波モータ１２を駆動する量として、ＡＦ環１０７の目標位置が含まれている。また、制御部１４１は、回転検出部１４７からＡＦ環１０７の位置と移動速度とを示す信号が入力されると、ＡＦ環１０７の移動させる際の目標速度Ｖtgtと、当該速度Ｖtgtに対応する目標周波数ｆtgtを算出し、算出した目標速度Ｖtgtと目標周波数ｆtgtとを用いて振動波モータ１２を駆動し、ＡＦ環１０７を目標位置に移動させる制御を行う。また、制御部１４１には、上位制御部１００から撮影情報が入力される。撮影情報には、静止画モードと動画モードとのいずれか選択されているか、及び、外部マイク２１０を用いて録音するか否かの情報が含まれている。
【００４１】
以下、振動波モータ駆動装置１４が振動波モータ１２を駆動する際の基本的な動作について説明する。
制御部１４１は、上位制御部１００から駆動指令信号が入力されると、ＡＦ環１０７の目標位置から振動波モータ１２を正転方向に駆動するか、逆転方向に駆動するかを選択し、選択した回転方向を示す信号を位相部１４３に出力すると共に、所望の周波数の発振信号を出力させる信号を発振部１４２に出力する。
【００４２】
発振部１４２は、制御部１４１から入力された信号に応じた周波数の発振信号を生成して位相部１４３に出力する。位相部１４３は、発振部１４２から発振信号が入力されると、当該発振信号を第１増幅部１４５に出力すると共に、制御部１４１から入力された回転方向を示す信号に応じて発振信号と９０度の位相差を有する信号を生成し、生成した信号を第２増幅部１４６に出力する。第１増幅部１４５及び第２増幅部１４６それぞれは、位相部１４３から入力された発振信号を増幅し、駆動信号Ｓａ、Ｓｂとして振動波モータ１２に印加する。圧電体１２３は、Ａ相の電極に駆動信号Ｓａが印加されると共にＢ相の電極に駆動信号Ｓｂが印加されることにより励振され、弾性体１２２に４次の曲げ振動が発生する。
【００４３】
圧電体１２３は、Ａ相とＢ相とそれぞれに、９０度の位相差を有する２つ駆動信号Ｓａ、Ｓｂが印加されると、Ａ相から発生する４次曲げ振動と、Ｂ相から発生する４次曲げ振動を発生させる。この２つの曲げ振動は、１／４波長ずれると共に、合成されて４波の進行波を生じさせる。進行波の波頭に楕円運動が生じることにより、弾性体１２２の駆動面に加圧接触している移動子１２４が摩擦的に回転駆動され、振動波モータ１２に生じた回転運動が出力軸１２７及びギア部材１３２（図３）、並びに、減速ギア１０５及びカム環１０６に伝達されてＡＦ環１０７を光軸方向に移動させる。
【００４４】
位置検出部１４７は、ＡＦ環１０７の位置及び移動速度を検出し、検出した位置及び移動速度を示す情報を制御部１４１に出力する。制御部１４１は、位置検出部１４７から入力された情報により示されるＡＦ環１０７の位置及び移動速度と、目標位置とから発振部１４２が出力する発振信号の周波数を変更させることにより、振動波モータ１２の移動速度を変化させて目標位置にＡＦ環１０７を移動させる制御を行う。
【００４５】
図５は、同実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２に対する駆動処理を示すフローチャートである。
振動波モータ駆動装置１４において、上位制御部１００から駆動指令信号が制御部１４１に入力されると（ステップＳｔ１０１）、制御部１４１は、入力された駆動指令信号に含まれる目標位置と、位置検出部１４７が検出した位置とに応じて目標速度Ｖtgtを算出する（ステップＳｔ１０２）。
制御部１４１は、上位制御部１００から入力された撮影情報から、選択されている撮影モードが動画モードであるか否かを判定する（ステップＳｔ１０３）。
【００４６】
撮影モードが動画モードである場合（ステップＳｔ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１４１は、増幅部１４４により駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅を予め定められた電圧値Ｖ０にして（ステップＳｔ１０４）、振動波モータ１２に印加する（ステップＳｔ１０５）。
続いて、制御部１４１は、増幅部１４４により駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅をＶ０からＶ１まで増加して（ステップＳｔ１０６）、振動波モータ１２に印加する。
【００４７】
制御部１４１は、増幅部１４４が振動波モータ１２に印加する駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅がＶ１に達した後、発振部１４２が出力する発振信号の周波数を、ステップＳｔ１０２において算出した目標速度Ｖtgtに対応する目標周波数ｆtgtまで変化させる挿引処理を行い（ステップＳｔ１０７）、振動波モータ１２を駆動してＡＦ環１０７を移動させる。
【００４８】
一方、撮影モードが動画モードでない場合（ステップＳｔ１０３：Ｎｏ）、制御部１４１は、増幅部１４４が出力する駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅を予め定められた電圧値Ｖ１にさせ（ステップＳｔ１２１）、振幅がＶ１の駆動信号Ｓａ、Ｓｂを振動波モータ１２に印加させる（ステップＳｔ１２２）。
続いて、制御部１４１は、発振部１４２が出力する発振信号の周波数を、ステップＳｔ１０２において算出した目標速度Ｖtgtに対応する目標周波数ｆtgtまで変化させる挿引処理を行い（ステップＳｔ１２３）、振動波モータ１２を駆動してＡＦ環１０７を移動させる。
【００４９】
制御部１４１は、ＡＦ環１０７が移動し始めると、位置検出部１４７から入力されるＡＦ環１０７の位置と移動速度とを示す情報から、ＡＦ環１０７が目標位置に達したか否かを判定し（ステップＳｔ１０８）、ＡＦ環１０７が目標位置に達すると振動波モータ１２の駆動を停止させる（ステップＳｔ１０９）。
【００５０】
図６は、同実施形態における動画モードが選択された場合の駆動信号の周波数及び振幅と、振動波モータ１２の回転速度とを示す波形図である。図６において横軸は時間を示し、縦軸はそれぞれ駆動信号の周波数及び振幅、振動波モータ１２の回転速度を示す。
時刻ｔ１０において、制御部１４１に駆動指令信号が入力されると、ステップＳｔ１０１〜Ｓｔ１０４の動作が行われ、時刻ｔ１１において、ステップＳｔ１０５の動作が行われて、駆動信号Ｓａ、Ｓｂが振動波モータ１２に印加される。
時刻ｔ１２からｔ１３にかけて、ステップＳｔ１０６の動作が行われ、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅をＶ０からＶ１に増加させる。
【００５１】
時刻ｔ１４において、ステップＳｔ１０７の動作が行われ、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの周波数を停止周波数ｆ０から目標周波数ｆtgtに向かって変更する挿引処理が開始される。ここで、周波数ｆ０は、振動波モータ１２の駆動開始周波数より高い周波数であり、目標周波数ｆtgtは、目標速度Ｖtgtに対応する周波数である。
時刻ｔ１５において、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの周波数が振動波モータ１２の駆動開始周波数に達すると、振動波モータ１２が駆動し始め、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの周波数の減少に伴い振動波モータ１２の回転速度が上昇する。時刻ｔ１５において、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの周波数が目標周波数ｆtgtに達すると、ステップＳｔ１０９の動作により、振動波モータ１２を停止させる。
【００５２】
上述のように、振動波モータ駆動装置１４は、動画モードが選択されている場合、ＡＦ環１０７を移動させるとき、まず、振動波モータ１２に振幅がＶ０の駆動信号Ｓａ、Ｓｂを印加して、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅をＶ１に向けて徐々に上昇させる。これにより、振動波モータ１２に駆動信号を印加した際に振動波モータ１２の圧電体１２２から発生するノイズが、内蔵マイク７０により検出されることを防ぎ、振動波モータ１２を駆動する際に生じるノイズを低減することができる。
【００５３】
また振動波モータ駆動装置１４は、静止画モードが選択されている場合、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅を０からＶ１にステップ的に変化させて、振動波モータ１２を駆動する。これにより、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅をＶ０からＶ１に変化させる時間を必要としないため、動画モードに比べ短い時間で振動波モータ１２の駆動を開始することができる。
【００５４】
なお、ステップＳｔ１０１の目標速度Ｖtgtを算出する際、制御部１４１は、駆動指令信号に含まれる目標位置及びＡＦ環１０７の位置と、目標速度Ｖtgtが予め対応付けられたテーブルを設けるようにし、当該テーブルを用いて目標速度Ｖtgtを算出するようにしてもよい。
また、制御部１４１は、目標速度Ｖtgtに対応する目標周波数ｆtgtが予め対応付けられたテーブルを設けるようにし、当該テーブルを用いて目標周波数ｆtgtを算出するようにしてもよい。
【００５５】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２に対する駆動処理について説明する。なお、本実施形態の振動波モータ駆動装置１４は、振動波モータ１２に対する駆動処理が異なる点を除いて第１実施形態の振動波モータ駆動装置１４と同じ構成であるので、その説明を省略する。
【００５６】
図７は、第２実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２の駆動処理を示すフローチャートである。
なお、図７に示すステップＳｔ２０１〜Ｓｔ２０５、Ｓｔ２０８〜Ｓｔ２０９、Ｓｔ２２１〜Ｓｔ２２３と、図５に示す第１実施形態のステップＳｔ１０１〜Ｓｔ１０５、Ｓｔ１０８〜Ｓｔ１０９、Ｓｔ１２１〜Ｓｔ１２３とは同じ動作であるので、その説明を省略する。
【００５７】
第２実施形態の振動波モータ駆動装置１４は、ステップＳｔ２０６において、制御部１４１は、増幅部１４４が振動波モータ１２に印加している駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅を予め定められた電圧値Ｖ１まで増加を開始させる（ステップＳｔ２０６）。
制御部１４１は、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅がＶ１に達する前に、発振部１４２が出力する発振信号の周波数を、ステップＳｔ２０２において算出した目標速度Ｖtgtに対応する周波数まで変化させる挿引処理を行い（ステップＳｔ２０７）、振動波モータ１２を駆動してＡＦ環１０７を移動させる。
【００５８】
図８は、同実施形態における動画モードが選択された場合の駆動信号の周波数及び振幅と、振動波モータ１２の回転速度とを示す波形図である。図８において横軸は時間を示し、縦軸はそれぞれ駆動信号の周波数及び振幅、振動波モータ１２の回転速度を示す。
時刻ｔ２０において、制御部１４１に駆動指令信号が入力されると、ステップＳｔ２０１〜Ｓｔ２０４の動作が行われ、時刻ｔ２１において、ステップＳｔ２０５の動作が行われて、駆動信号Ｓａ、Ｓｂが振動波モータ１２に印加される。
時刻ｔ２２においてステップＳｔ２０６の動作が行われて、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅がＶ０からＶ１に増加し始める。駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅が増加している最中の時刻ｔ２３において、ステップＳｔ２０７の動作が行われ、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの周波数を停止周波数ｆ０から目標周波数ｆtgtに減少させる挿引処理が開始される。
【００５９】
時刻ｔ２４において、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅がＶ１に達し、制御部１４１は、増幅部１４４に駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅の増加を停止させる。
時刻ｔ２５において、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの周波数が振動波モータ１２の駆動開始周波数に達すると、振動波モータ１２が駆動を開始して、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの現象に応じて振動波モータ１２の回転速度が上昇する。
時刻ｔ２６において、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの周波数が目標周波数ｆtgtに達すると、制御部１４１は、発振部１４２に発振信号の周波数を目標周波数ｆtgtに変更させる挿引処理を停止させる。
【００６０】
上述のように、本実施形態では、制御部１４１は、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅がＶ１に達するのを待たずに、発振部１４２に駆動信号Ｓａ、Ｓｂの周波数の挿引を開始させる。これにより、駆動信号Ｓａ、Ｓｂを振動波モータ１２に印加してから駆動するまでの時間が、第１実施形態に比べ、短くすることができる。即ち、第２実施形態の駆動処理は、第１実施形態よりもＡＦ環１０７を所望の位置に早く移動させることができ、オートフォーカスの合焦に要する時間を短縮することができる。
【００６１】
なお、図８において、第１増幅部１４５及び第２増幅部１４６は、第１実施形態と同様に、振幅をＶ０からＶ１に増加させる際に線形的に増加させずに、Ｓ１で示す破線のように、Ｓ字状の波形を描くように変化させてもよい。
【００６２】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２に対する駆動処理について説明する。なお、本実施形態の振動波モータ駆動装置１４は、振動波モータ１２に対する駆動処理が異なる点を除いて第１実施形態の振動波モータ駆動装置１４と同じ構成であるので、その説明を省略する。
なお、本実施形態の処理と、第１実施形態の処理との違いは、予め定めた動画時最高速度ＶｄをＡＦ環１０７の移動速度の上限値として設ける点である。ここで、動画時最高速度Ｖｄは、シミュレーション、実機による測定を行って求められた値であり、当該速度にてＡＦ環１０７を移動させる際に発生する摺動音が、内蔵マイク７０に検出されない速度である。
【００６３】
図９は、第３実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２の駆動処理を示すフローチャートである。
なお、図９に示すステップＳｔ３０１〜Ｓｔ３０４、Ｓｔ３０８〜Ｓｔ３１１、Ｓｔ３２１〜Ｓｔ３２３と、図５に示す第１実施形態のステップＳｔ１０１〜Ｓｔ１０４、Ｓｔ１０６〜Ｓｔ１０９、Ｓｔ１２１〜１２３とのそれぞれは、同じ動作であり、その説明を省略する。
【００６４】
振動波モータ駆動装置１４は、ステップＳｔ３０５において、制御部１４１が、ステップＳｔ３０２で算出した目標速度Ｖtgtが予め定めた動画時最高速度Ｖｄより大きいか否かを判定する（ステップＳｔ３０５）。
目標速度Ｖtgtが動画時最高速度Ｖｄより大きい場合（ステップＳｔ３０５：Ｙｅｓ）、制御部１４１は、目標速度Ｖtgtを動画時最高速度Ｖｄに変更し、当該速度Ｖｄに対応する周波数ｆdを算出する（ステップＳｔ３０６）。
一方、目標速度Ｖtgtが動画時最高速度Ｖｄ以下の場合（ステップＳｔ３０５：Ｎｏ）、制御部１４１は、上述のステップＳｔ３０６の動作を行わない。
【００６５】
上述のように、動画モードが選択されている場合、算出された目標速度Ｖtgtが、動画時最高速度Ｖｄより大きいとき、目標速度Ｖtgtを動画時最高速度Ｖｄに変更するようにした。これにより、ＡＦ環１０７が移動する際に生じるレンズ鏡筒１０内で発生する摺動音を抑制することができ、動画撮影時にレンズ鏡筒１０から発生するノイズを減少させることができる。
【００６６】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２に対する駆動処理について説明する。なお、本実施形態の振動波モータ駆動装置１４は、振動波モータ１２に対する駆動処理が異なる点を除いて第１実施形態の振動波モータ駆動装置１４と同じ構成であるので、その説明を省略する。
【００６７】
図１０は、第４実施形態における振動波モータ駆動装置１４の振動波モータ１２の駆動処理を示すフローチャートである。
なお、図１０に示すステップＳｔ４０１〜Ｓｔ４０３、Ｓｔ４０５〜Ｓｔ４１０、Ｓｔ４２１〜Ｓｔ４２３と、図５に示す第１実施形態のステップＳｔ１０１〜Ｓｔ１０３、Ｓｔ１０４〜Ｓｔ１０９、Ｓｔ１２１〜Ｓｔ１２３とは、同じ動作であり、その説明を省略する。
【００６８】
振動波モータ駆動装置１４は、ステップＳｔ４０４において、制御部１４１が、上位制御部１００から入力された撮影情報から、電子カメラ１に接続された外部マイク２１０を用いて録音するか否かを判定する（ステップＳｔ４０４）。
外部マイク２１０を用いて録音する場合（ステップＳｔ４０４：Ｙｅｓ）、振動波モータ駆動装置１４は、ステップＳｔ４２１〜Ｓｔ４２３、Ｓｔ４０９、Ｓｔ４１０の各動作、即ち、静止画モードと同じ動作を行い、ＡＦ環１０７を所望の位置に移動させる。
一方、外部マイク２１０を用いずに録音する場合、即ち、内部マイク７０を用いて録音を行う場合、振動波モータ駆動装置１４は、ステップＳｔ４０５〜Ｓｔ４１０の各動作を行い、駆動信号Ｓａ、Ｓｂを振動波モータ１２に印加する際に発生するノイズを低減させた振動波モータ１２の駆動を行い、ＡＦ環１０７を所望の位置に移動させる。
【００６９】
外部マイク２１０は、一般に、電子カメラ１の本体より離れた位置に配置されることが多く、振動波モータ１２に駆動信号Ｓａ、Ｓｂを印加した際に発生するノイズ、ＡＦ環１０７を移動させる際に発生する摺動音などが検出されることはほとんどない。そこで、外部マイク２１０を用いて録音する場合、電子カメラ1は、静止画モードと同様に振動波モータ１２を駆動させて、第１実施形態よりもＡＦ環１０７を所望の位置に早く移動させるようにしたので、オートフォーカスの合焦に要する時間を短縮することができる。
【００７０】
＜第５実施形態＞
次に、第１実施形態の変形例として、第５実施形態におけるレンズ鏡筒１０Ａの構成について説明する。なお、本実施形態は、レンズ鏡筒１０Ａの構成が第１実施形態のレンズ鏡筒１０（図２）と異なる点を除いて、第１実施形態の電子カメラ１（図１）、振動波モータ１２（図３）、及び、振動波モータ駆動装置１４（図４）構成と同じであるので、その説明を省略する。
【００７１】
図１１は、第５実施形態におけるレンズ鏡筒１０Ａの構成を示す概略図である。レンズ鏡筒１０Ａは、レンズ鏡筒１０Ａの外周部を覆う外側固定筒１０１と、外側固定筒１０１よりも内周側における被写体側に位置する第1内側固定筒１０２と、外側固定筒１０１よりも内周側における像側に位置する第２内側固定筒１０３とを備えている。また、レンズ鏡筒１０Ａは、外側固定筒１０１と第１内側固定筒１０２との間に配置されると共に、第１内側固定筒１０２に固定された、振動波モータ１２と、振動波モータ駆動装置１４と、振動波モータ１２の回転速度を減速して伝達するギアユニットモジュール１０４とを備えている。ギアユニットモジュール１０４は、振動波モータ１２の出力用のギア部材１３２の回転運動を減速して伝達する減速ギア１０５を有している。
【００７２】
また、レンズ鏡筒１０Ａは、第１内側固定筒１０２に光軸方向に沿って設けられた直線レール１１４と、減速ギア１０５と歯合し、第２内側固定筒１０３に回転自在に保持されたギア１１１と、ギア１１１と結合されたスクリューネジ１１２と、スクリューネジ１１２に螺合し、直線レール１１４に沿って移動自在に保持されたガイド部１１３と、ガイド部１１３に結合されたＡＦ環１０７とを備えている。
【００７３】
また、第1内側固定筒１０２には、被写体側から第1レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２が固定され、第２内側固定筒１０３には、第４レンズ群Ｌ４が固定されている。第２レンズ群Ｌ２と第４レンズ群Ｌ４との間には、ＡＦ環１０７に保持された合焦用のＡＦレンズである第３レンズ群Ｌ３が配置されている。即ち、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、及び、第４レンズ群Ｌ４が、光軸方向において、被写体側から撮像素子側に向かって順に配置されている。
【００７４】
上述のレンズ鏡筒１０Ａの構成により、振動波モータ１２が駆動されると、振動波モータ１２のギア部材１３２は、減速ギア１０５を介してギア１１１に回転運動を伝達する。これにより、ギア１１１と結合されたスクリューネジ１１２が回転することにより、ガイド部１１３と共にＡＦ環１０７が、直線レール１１４に沿って、光軸方向に移動させることができる。即ち、振動波モータ１２を駆動することにより、ＡＦ環１０７を光軸方向に駆動して第３レンズ群Ｌ３を移動させることにより、撮像素子上に合焦した被写体像を結像させることができる。
【００７５】
また、本実施形態のレンズ鏡筒１０Ａは、スクリューネジ１１２によりＡＦ環１０７を移動させることにより、直線レール１１４に沿って回転せずに移動するので、摺動音を低減させることができる。また、レンズ鏡筒１０Ａは、第１実施形態のレンズ鏡筒１０のようにカム環１０６とＡＦ環１０７との摩擦摺動がないので、ＡＦ環１０７を移動させる際に発生するノイズを更に低減することができる。
【００７６】
なお、上述の第１実施形態から第５実施形態において、振動波モータ１２を停止させる際、上述に示した振動波モータ１２を駆動させる際の処理を逆の順序で行うようにしてもよい。例えば、制御部１４１は、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの周波数をｆ０に変化させる挿引処理を発振部１４２に行わせ、振動波モータ１２を停止させた後に、駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅をＶ０まで減少させ、振動波モータ１２に駆動信号Ｓａ、Ｓｂの印加を増幅部１４４に停止させる。これにより、振動波モータ１２を駆動する際と同様に、振動波モータ１２を停止させる際に生じるノイズを低減し、内蔵マイク７０により検出されることを防ぐことができる。
【００７７】
なお、上述の第１実施形態から第５実施形態において、静止画モードにおける駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅を、動画モードにおける駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅Ｖ１と同じ値として説明したが、振動波モータ１２を駆動できれば、静止画モードにおける駆動信号Ｓａ、Ｓｂの振幅をＶ１と異なるＶ２（第３振幅）としてもよい。このとき、振幅Ｖ２は少なくともＶ０より大きい値である。
【００７８】
なお、上述の第１実施形態から第５実施形態において、振動波モータ１２を正転方向へ駆動した後に、逆転方向に駆動する場合は、制御部１４１は、正転方向の駆動に対する駆動処理と、上述の停止処理とを順に行い、一旦振動波モータ１２を停止させてから、逆転方向の駆動に対する駆動処理と、上述の停止処理とを順に行うようにしてもよい。これにより、正転方向への駆動から逆転方向への駆動に切り替える際に、位相が１８０度変更された駆動信号Ｓｂを振動波モータ１２に印加することを避け、ノイズの発生を防ぐことができる。
また、上述の第１実施形態から第５実施形態のうち少なくとも２つを組み合わせて用いてもよい。
【００７９】
なお、第1実施形態の図６、及び、第２実施形態の図８において、第１増幅部１４５及び第２増幅部１４６は、振幅をＶ０からＶ１に増加させる際に線形的に増加させずに、Ｓ１で示す破線のように、Ｓ字状の波形を描くように変化させてもよい。
【００８０】
上述の第１実施形態から第５実施形態の振動波モータ駆動装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。その場合、上述した振動波モータの駆動処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われることになる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１…電子カメラ、１０、１０Ａ…レンズ鏡筒、６０…録音処理部、１２…振動波モータ、１４…振動波モータ駆動装置、１４１…制御部、１４２…発振部、１４４…増幅部、２１０…外部マイク、Ｌ３…第３レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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