(57)【要約】【課題】容易に農作業機の脱着とともに連結できる電装用カプラーを設けたオートヒッチ装置を提供する。【解決手段】ヒッチ枠２に農作業機３を着脱可能に連結して使用するオートヒッチ装置部に、雄側カプラー５０と、これに嵌合される雌側カプラー５１とから成る着脱自在の電装用カプラー５を設け、電装用カプラー５は、農作業機３の入力軸３２近傍の少なくとも中心より上方部に位置するとともに、左右方向がヒッチ枠２上方の農作業機３側と係合するトップフック２０の左右幅より外側に位置していて、オートヒッチ装置の着脱動作に連動して自動的に着脱が行われるオートヒッチ装置による。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農用トラクタ後部のトップリンクとロアリンクの３点リンク部を介して連結したヒッチ枠に農作業機を着脱可能に連結して使用するオートヒッチ装置部に、雄側カプラーと、これに嵌合される雌側カプラーとから成る着脱自在の電装用カプラーが設けられていて、
該電装用カプラーは、農作業機の入力軸近傍の少なくとも中心より上方部に位置するとともに、左右方向がオートヒッチ装置上方に位置するヒッチ枠と農作業機とが係合するトップフックの左右幅より外側に位置していて、オートヒッチ装置の着脱動作に連動して自動的に着脱が行われることを特徴とした電装用カプラーを設けたオートヒッチ装置。
【請求項２】
電装用カプラーは、左右方向がオートヒッチ装置上方に位置するヒッチ枠と農作業機とが係合するトップフックの左右幅より外側に位置していて、且つ、ヒッチ枠左右方向中心から電装用カプラー中心までの寸法が、ヒッチ枠左右幅の寸法の１／４より少ない位置に設けられていることを特徴とした請求項１記載の電装用カプラーを設けたオートヒッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ後部に装着される農作業機の電動作動部を作動させるため、トラクタ側と作業機側を連結するハーネスが設けられるが、トラクタと農作業機を連結させるオートヒッチ装置部に設けたハーネスの切り離し用の電装用カプラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気配線の中間部で一方側と他方側とを嵌脱させて連結および分断させるカプラーが知られている。例えば特開２００６−３０９９６２号公報（従来技術１）や実開平５−２３８０３号公報（従来技術２）に記載のカプラー構造やハーネスケーブルのジョイント構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０９９６２号公報（従来技術１）
【特許文献２】実開平５−２３８０３号公報（従来技術２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、トラクタに農作業機を装着及び離脱させるために、これを簡単に行えるようにしたオートヒッチ装置が実用化されている。しかし、農作業機側に電動作動部を有する場合、トラクタ側の電源と農作業機側の電動作動部とをハーネスで連結する必要があり、このハーネスの接続切り離しは、オートヒッチ装置と別に手で接続切り離しが必要で、その都度トラクタから降りて接続切り離し作業が行われていて面倒であり、また、切り離しを忘れてオートヒッチ装置のみを分離してハーネスを切断する事故も発生していた。これらを踏まえて従来技術１や従来技術２のようなオートヒッチ装置とともに容易に着脱可能な構造のカプラーが開示されているが、オートヒッチ装置の装着時にヒッチ枠上方のトップフック一箇所で農作業機側を吊り上げ、農作業機下方の左右ロワーピンを引き寄せて装着するため、農作業機側がある程度左右に振れた状態でも装着できるようになっている。ところがオートヒッチ装置の嵌合途中から嵌合動作が行われる電装用カプラーの場合、左右に振れても良いように余裕を取ると、電装用カプラー自体が大きくなる問題や、嵌合してからのカプラー自体の嵌合隙間が大きくなる等のため導通性能の確保が困難となる等の問題がある。
【０００５】
このため本発明は、このような問題を解決すべく、容易に農作業機の脱着に対応できる電装用カプラーを設けたオートヒッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、農用トラクタ後部のトップリンクとロアリンクの３点リンク部を介して連結したヒッチ枠に農作業機を着脱可能に連結して使用するオートヒッチ装置部に、雄側カプラーと、これに嵌合される雌側カプラーとから成る着脱自在の電装用カプラーが設けられていて、該電装用カプラーは、農作業機の入力軸近傍の少なくとも中心より上方部に位置するとともに、左右方向がオートヒッチ装置上方に位置するヒッチ枠と農作業機とが係合するトップフックの左右幅より外側に位置していて、オートヒッチ装置の着脱動作に連動して自動的に着脱が行われることを特徴とした電装用カプラーを設けたオートヒッチ装置を提案する。
【０００７】
また、電装用カプラーは、左右方向がオートヒッチ装置上方に位置するヒッチ枠と農作業機とが係合するトップフックの左右幅より外側に位置していて、且つ、ヒッチ枠左右中心から電装用カプラー中心までの寸法が、ヒッチ枠左右幅の寸法の１／４より少ない位置に設けられていることを特徴とした０００６欄記載の電装用カプラーを設けたオートヒッチ装置を提案する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、農作業機の入力軸近傍の少なくとも中心より上方部に電装用カプラーが位置するとともに、左右方向がヒッチ枠上方の農作業機側と係合するトップフックの左右幅より外側に位置していることにより、トップフックの昇降スペースが確保されヒッチ枠の着脱に支障をきたすこともなく、不用意にトップフックが電装用カプラーに接触して破損等の事故を起こすことを回避できる。また、トップフックと入力軸との間に位置するため、脱着時にはトップフック側が回動支点となるとともに入力軸がガイドとなり、電装用カプラーに嵌合用の余裕を持たせなくても容易に電装用カプラーが嵌合でき、地面から離れた位置となるため、作業時の防塵防水対策が容易となる。これらにより、オートヒッチ装置の着脱動作に連動して自動的に電装用カプラーの着脱が可能となる。
【０００９】
また、電装用カプラーは、ヒッチ枠左右中心から電装用カプラー中心までの寸法が、ヒッチ枠左右幅の寸法の１／４より少ない位置に設けられていることにより、ヒッチ枠がトップフックを中心に左右前後に振れても嵌合位置のずれが最小となり、電装用カプラーに嵌合用の余裕を持たせなくても容易に電装用カプラーが嵌合できる。
【００１０】
オートヒッチ装置に、雄側カプラーと、これに嵌合される雌側カプラーとから成る電装用カプラーが設けられていて、オートヒッチ装置の着脱動作に連動して自動的に着脱が行われるため、脱着作業が容易に行われるとともに、外し忘れ等による事故の防止ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例の電装用カプラーを設けた農作業機の側面図を示す。
【図２】本発明の実施例のオートヒッチ装置の脱着の様子を示した側面図を示す。
【図３】本発明の実施例の電装用カプラーの横断面図を示し、同図（ａ）は嵌合前の状態であり、同図（ｂ）は嵌合した状態を示す。
【図４】ヒッチ枠の図２のＡ矢視を示す説明図。同図（ａ）は２極が一体の場合であり、（ｂ）は２極が分離した場合の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態を、図１乃至図４に基づいて説明する。図１は本発明の実施例の電装用カプラーを設けた農作業機の側面図、図２は同じくオートヒッチ装置の脱着の様子を示した側面図、図３は本発明の実施例の電装用カプラーの横断面図を示し、同図（ａ）は嵌合前の状態であり、同図（ｂ）は嵌合した状態、図４は本発明の実施例であるヒッチ枠の図２のＡ矢視の状態を示す。同図（ａ）は２極が一体の場合であり、（ｂ）は２極が分離した場合の例を示す。
【００１３】
先ず、本発明の電装用カプラー５を装備した農作業機３のオートヒッチ装置について説明する。オートヒッチ装置は、トラクタ１後方に設けられた昇降装置である３点リンク機構１０にヒッチ枠２を取り付け、３点リンク機構１０によりヒッチ枠２を上昇させて農作業機３側を吊り上げると、自動的に農作業機３が連結されて装着される装置である。
【００１４】
３点リンク機構１０は、トラクタ１後方下側の左右両側に設けられたロワーリンク１０１とトラクタ１の後部上側中央部に設けられたトップリンク１００で構成されている。ロワーリンク１０１はリフトロッド１０３を介してリフトアーム１０２に接続されており、トラクタ側の操作によりリフトアーム１０２を上下回動させることによりロワーリンク１０１が上下に回動する。
【００１５】
３点リンク機構１０に、これらを定型化するヒッチ枠２（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）を前記ロワーリンク１０１にヒッチ枠２のロワープレート２１の左右に水平方向に設けたロワーリンクピン１２と前記トップリンク１００に同じく水平方向に設けたトップリンクピン１１をそれぞれ挿入して取り付け、農作業機３の前方に設けたロワーピンアーム３１の左右一対のロワーピン３１０と該中央上方に設けたトップブラケト３０の前端部のトップピン３００に前記ヒッチ枠２の係合部を係合させ連結させる。
【００１６】
連結手順は、先ずヒッチ枠２上方のトップフック２０を農作業機３のトップブラケット３０のトップピン３００に係合させ、トラクタの３点リンク機構１０を上昇させ連結されたヒッチ枠２を上昇させると、図２に示すようにトップピン３００を中心に農作業機下方が回動して前記農作業機３側のロワーピン３１０がヒッチ枠２側に引き寄せられヒッチ枠２の下部のロワープレート２１に設けた横Ｕ字状の係合部と係合し連結される。下部の係合部は、ヒッチ枠２のロワープレート２１に設けたフック２２をロワーピン３１０に引掛けて外れ防止をする。ヒッチ枠２の上方部に設けたロックハンドル２４はフック２２と連動していて、後方に回動させるとフック２２がロックされ、前方に回動させるとロックが解除される。ロックハンドル２４は、トラクタ１の運転席に乗車した作業者が操作できるようにヒッチ枠２の上方部に設けられている。
【００１７】
農作業機３前方中央水平方向に突設させて設けた入力軸３２は、トラクタ１のＰＴＯ軸１４とユニバーサルジョイント１３で連結され、トラクタ１の回転動力を農作業機３側に入力するためのものである。ヒッチ枠２には、ユニバーサルジョイント１３の端部を保持するジョイントカプラー１５が設けられていて、ヒッチ枠２の係合とともに入力軸３２にジョイントカプラー１５が嵌合してユニバーサルジョイント１３が連結される。
【００１８】
農作業機３には、トラクタ１側の電源を利用して作動する図示していない電動作動部が具備されていて、トラクタ１の電源から農作業機３へケーブルが配線されている。ヒッチ枠２と農作業機３とが分離された場合にケーブルも分離できるように、この部分に相互に接続及び分離自在な雄側カプラー５０と雌側カプラー５１からなる電装用カプラー５を設けている。
【００１９】
電装用カプラー５の雌側カプラー５１はヒッチ枠２に設けられていて、正面視農作業機３の入力軸３２と嵌合する前記ジョイントカプラー１５が設けられた近傍のジョイントカプラー１５中心より上方部に位置するとともに、左右方向がヒッチ枠上方の農作業機側と係合するトップフック２０の左右幅Ｂより外側に位置して支持部材２５に弾性保持部材５２を介して設けられている。一方農作業機３側の前記雌側カプラー５１と対向する位置には、雄カプラー支持部材２６に弾性保持部材５２を介して保持された雄側カプラー５０が設けられている。弾性保持部材５２は、電装用カプラー５を保持して振動等から保護するとともに脱着時の芯ずれやヒッチ枠２と農作業機３との嵌合部のがたつき等によるズレを吸収するためのものであり、本例においてはゴム製の部材を使用したが板ばねやコイルスプリング等に置き換えてもよい。
【００２０】
図３において電装用カプラー５の構造を詳細に説明する。図３の（ａ）は雄側カプラー５０と雌側カプラー５１が分離された状態、（ｂ）は相互が嵌合して接続された状態を示す。雌側カプラー５１は、絶縁材で形成された雌カプラー本体５１０の雄側カプラー５０との嵌合側が漏斗状に開口され雄側カプラー５０が容易に嵌合できる形状となっている。この漏斗状底部中央部に、水平方向に摺動自在の雌カプラー端子５１１が設けてあり、該雌カプラー端子５１１の雄側カプラー５０挿入側端部は鍋底状に凹部となっていて、雄カプラー端子５０１の当接部５１７が形成されている。また、この端部の本図左側には弾性部材であるスプリング５１２が挿入され、当接部５１７を嵌合部の漏斗状底部から開口側へ付勢していて、当接部５１７と反対側の端部側はストッパーリング５１３が装着され雌カプラー本体５１０からの抜け止めがされている。さらに、ストッパーリング５１３が装着された端部側の雌カプラー本体５１０には、トラクタの電源と導通されたトラクタ側ケーブル５１６が接続された電源端子５１４が雌カプラー端子５１１の摺動方向に雌カプラー端子５１１と離間されて設けてあり、雄側カプラー５０が挿入されていない状態では雌カプラー端子５１１にトラクタ側の電源が導通されていない状態となっている。
【００２１】
一方、雄側カプラー５０は、絶縁材で形成された雄カプラー本体５００の雌側カプラー５１との嵌合側が前記漏斗状に開口された嵌合部と嵌合できる円錐状に凸状となっていて、凸状頂部には雄カプラー端子５０１が突設して設けられている。雄カプラー端子５０１の他端は農作業機側ケーブル５０２に連結されている。
【００２２】
農作業機３をヒッチ枠２に装着する場合、ヒッチ枠２上方のトップフック２０を農作業機３のトップピン３００に係合させ、トラクタの３点リンク機構１０を上昇させヒッチ枠２を上昇させると、トップピン３００を中心に農作業機３下方が回動して農作業機３側のロワーピン３１０がヒッチ枠２側に引き寄せられヒッチ枠２の下部の係合部と係合し連結される。このときヒッチ枠２の下方側の互いに対向する位置に設けられた雄側カプラー５０と雌側カプラー５１は自動的に嵌合され接続される。また、電装用カプラー５は左右方向がヒッチ枠２上方の農作業機３側と係合するトップフック２０の左右幅Ｂより外側に位置しているため、トップフック２０の上昇動作時に干渉することがない。Ｂ寸法は通常５０ｍｍ程度に設けられている。
【００２３】
雄側カプラー５０と雌側カプラー５１が嵌合され接続されると、雄側カプラー５０の雄カプラー端子５０１の突設部が雌側カプラー５１の雌カプラー端子５１１の当接部５１７に当接するとともに、雌カプラー端子５１１をスプリング５１２の付勢力に抗して電源端子５１４側に押し込み電源端子５１４に当接させる。電源端子５１４は本例においては片持ちに保持された板バネ状となっていて、雌カプラー端子５１１の摺動方向に撓むように設けられている。このように、電装用カプラー５が嵌合され接続されるとトラクタ１側の電源と農作業機３側の電装部が導通され、電動作動部が作動可能となる。雌カプラー端子５１１と雄カプラー端子５０１及び電源端子５１４は、弾性部材であるスプリング５１２と電源端子５１４自身のスプリング作用により振動等を吸収して互いに離れることがなく導通不良を起こす事がない。
【００２４】
電装用カプラー５の互いの雌側カプラー５１の漏斗状開口部外周には弾性部材で形成されたカバー５１５が設けてあり、電装用カプラー５が嵌合されると、雄側カプラー５０外周部を覆うとともに端部が当接して防水防塵対策を行う。
【００２５】
また、農作業機３を外す場合は、ヒッチ枠２に設けたフック２２をロワーピン３１０から解除して、トラクタの３点リンク機構１０を下降させヒッチ枠２を下降させると、ヒッチ枠２上方のトップフック２０と係合しているトップピン３００を中心に農作業機３下方が後方に回動して農作業機３側のロワーピン３１０がヒッチ枠２から離れてヒッチ枠２の下部の係合部が外れ、さらに下降させると、トップフック２０とトップピン３００の係合が外れ農作業機３を外すことができる。このときヒッチ枠２の下方側に設けられた雄側カプラー５０と雌側カプラー５１は自動的に嵌合が外れる。また、電装用カプラー５は左右方向がヒッチ枠２上方の農作業機３側と係合するトップフック２０の左右幅Ｂより外側に位置しているため、トップフック２０の下降動作時に干渉することがない。
【００２６】
電装用カプラー５の嵌合が外れると、雌側カプラー５１の雌カプラー端子５１１はスプリング５１２により戻されて図３の右方向に移動して電源端子５１４から離れ雌カプラー端子５１１は電源からの導通が遮断される。このため、農作業機３が装着されていないヒッチ枠２に設けられた雌側カプラー５１の雌カプラー端子５１１の露出部には電流が流れていないため、不用意に端子に接触等がされた場合でも安全である。
【００２７】
図４は図２のＡ矢視であるヒッチ枠２の後面視を示したもので、電装用カプラー５の配置例を示したものである。例えばプラスとマイナスの電源端子を設ける場合、（ａ）は２極が一体の場合であり、（ｂ）は２極が左右に分離した場合の例を示す。２極が一体の場合一つのカプラー本体にカプラー端子が二つ設けられていて、本例の（ａ）の場合ユニバーサルジョイント１３の保持部であるジョイントカプラー１５の中心より上方部に位置するとともに、左右方向がトップフック２０の左右幅Ｂより外側に位置し、且つヒッチ枠２左右中心から電装用カプラー５中心までの寸法が、ヒッチ枠２左右幅の１／４の寸法Ｃより少ない位置にヒッチ枠２の支持部材２５に弾性保持部材５２を介して設けてある。また、２極を分離して設けた場合、一つのカプラー本体にカプラー端子が一つ設けられていて、本例の（ｂ）に示すようにジョイントカプラー１５の中心より上方部に位置するとともに、左右方向がトップフック２０の左右幅Ｂより外側に位置し、且つヒッチ枠２左右中心から電装用カプラー５中心までの寸法が、ヒッチ枠２左右幅の１／４の寸法Ｃより少ない位置にヒッチ枠２の支持部材２５に弾性保持部材５２を介してそれぞれ設けてある。カプラー端子の数は任意に設定可能であり、電源ケーブル以外のハーネスの接続に使用してもよい。
【００２８】
電装用カプラー５の上下位置は、ジョイントカプラー１５、即ち、農作業機３の入力軸３２とヒッチ枠２との間に設けると、ヒッチ枠２の脱着時に入力軸３２へのジョイントカプラー１５の挿入がガイドとなり、電装用カプラー５の嵌合がずれることがなく容易に嵌合が行われる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
この発明は、トラクタ等の走行機後方にオートヒッチ装置を介して装着される電動作動部を備えた農作業機の脱着時に、自動的に電装用ハーネスの連結部が脱着される様に構成された農作業機に利用される。
【符号の説明】
【００３０】
１    トラクタ
１０  ３点リンク機構
１００  トップリンク
１０１  ロワーリンク
１０２  リフトアーム
１０３  リフトロッド
１１  トップリンクピン
１２  ロワーリンクピン
１３  ユニバーサルジョイント
１４  ＰＴＯ軸
１５  ジョイントカプラー
２    ヒッチ枠
２０  トップフック
２１  ロワープレート
２２  フック
２３  フック回動軸
２４  ロックハンドル
２５  支持部材
２６  雄カプラー支持部材
３    農作業機
３０  トップブラケット
３００  トップピン
３１  ロワーピンアーム
３１０  ロワーピン
３２  入力軸
５    電装用カプラー
５０  雄側カプラー
５００  雄カプラー本体
５０１  雄カプラー端子
５０２  農作業機側ケーブル
５１  雌側カプラー
５１０  雌カプラー本体
５１１  雌カプラー端子
５１２  スプリング（弾性部材）
５１３  ストッパーリング
５１４  電源端子
５１５  カバー
５１６  トラクタ側ケーブル
５１７  当接部
５２  弾性保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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