(57)【要約】【課題】搬送手段と再給紙手段にまたがって停止する記録紙の両面印刷においても、印刷時間を短縮すること。【解決手段】記録紙が定着排紙三連ローラ１７と再給紙ローラ２６にまたがって停止するか否かを判断し、定着排紙三連ローラ１７と再給紙ローラ２６にまたがって停止しないと判断した場合（Ｓ８０３  ＹＥＳ）、データ展開部１１３で２面目が画像展開されるまで記録紙を再給紙ローラ２６で停止させ（Ｓ８１２、Ｓ８１３）、定着排紙三連ローラ１７と再給紙ローラ２６にまたがって停止すると判断した場合（Ｓ８０３  ＮＯ）、データ展開部１１３で２面目が画像展開されるまで記録紙を反転ローラ１９で停止させる（Ｓ８０７〜Ｓ８２０）。【選択図】図７
2011174995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された印刷データを画像形成可能なデータに画像展開を行う画像展開手段と、
前記画像展開手段により画像展開されたデータに基づき記録紙に画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段によって１面目に画像形成された記録紙の搬送方向を反転させる反転手段と、
前記反転手段によって反転された記録紙を、前記画像形成手段によって２面目に画像形成を行うために再給紙する再給紙手段と、
前記画像形成手段によって画像形成された記録紙を前記反転手段に搬送し、前記反転手段で反転された記録紙を前記再給紙手段に搬送する搬送手段と、
記録紙が前記搬送手段と前記再給紙手段にまたがって停止するか否かを判断し、前記搬送手段と前記再給紙手段にまたがって停止しないと判断した場合、前記画像展開手段で２面目が画像展開されるまで記録紙を前記再給紙手段で停止させ、前記搬送手段と前記再給紙手段にまたがって停止すると判断した場合、前記画像展開手段で２面目が画像展開されるまで記録紙を前記反転手段で停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像展開手段によって画像展開される時間を予測する予測手段を備え、
前記制御手段は、前記予測手段によって予測された時間に応じて、前記反転手段で停止している記録紙を前記２面目の画像展開が完了する前に再搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、記録紙が前記搬送手段と前記再給紙手段にまたがって停止しないと判断した場合、前記予測手段によって予測された２面目の画像展開が完了する時間と記録紙を給紙してから前記再給紙手段に到達するまでに要する時間とに基づき給紙待ち時間を算出し、記録紙が前記搬送手段と前記再給紙手段にまたがって停止すると判断した場合、前記予測手段によって予測された２面目の画像展開が完了する時間と記録紙を給紙してから前記反転手段に到達するまでに要する時間とに基づき給紙待ち時間を算出し、前記給紙待ち時間が経過してから記録紙を給紙することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給紙待ち時間の算出に給紙リトライに要する時間を含めることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録紙に形成された画像を定着する定着手段を備え、
前記搬送手段は、前記定着手段と同一の駆動源により駆動される三連ローラであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記録紙のサイズ、記録紙の種類若しくは印字条件又はこれらの組み合せにより前記再搬送を開始する時間を決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなど電子写真プロセスによって記録紙の両面に画像形成することが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、データ処理装置から印刷データを受信して印刷データを解析し、画像形成可能なビットデータへの画像展開処理を行い、記録紙を給紙搬送しビットデータに従って画像形成を行って定着させる画像形成装置が存在している。そして、１面目の画像形成を記録紙に行って定着させたのちに、この記録紙を反転させた後に再給紙させて、２面目の画像形成を行う両面画像形成装置も存在している。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されるように、１面目の画像形成後に、記録紙を反転した後、再給紙されるまで記録紙を停止したのちに、２面目の再給紙を行うような両面画像形成装置が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９１２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置においては、記録紙の１枚あたりに要する印刷時間の短縮が望まれるようになっている。特許文献１に記載されたような両面画像形成装置の場合、反転して両面搬送した記録紙を再給紙する手前の位置（再給紙待機位置）で停止し、２面目の画像形成可能なタイミングまで待ってから、再給紙搬送を開始し２面目の画像形成を行う。このような構成において、再給紙待機位置で停止できない記録紙も存在する。具体的には再給紙待機位置で両面搬送路内の搬送ローラの回転を停止して記録紙を停止させようとしても、記録紙の搬送方向の紙長が長く、後端が両面搬送路内に収まらず、回転停止できない搬送ローラに届いてしまう記録紙である。このような再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の場合には、再給紙待機位置で停止させて２面目の画像形成準備を待ち合わせることができない。このため、１面目を片面印字したのちにユーザが記録紙を裏返して２面目を片面印字するマニュアル両面印刷を行うか、１面目と２面目の画像展開処理を完了して画像形成準備が整った後に給紙開始を行わなければならない。従って再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の場合には、記録紙１枚あたりに要する印刷時間の短縮が図れないおそれがあるという課題があった。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、搬送手段と再給紙手段にまたがって停止する記録紙の両面印刷においても、印刷時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００８】
（１）入力された印刷データを画像形成可能なデータに画像展開を行う画像展開手段と、前記画像展開手段により画像展開されたデータに基づき記録紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段によって１面目に画像形成された記録紙の搬送方向を反転させる反転手段と、前記反転手段によって反転された記録紙を、前記画像形成手段によって２面目に画像形成を行うために再給紙する再給紙手段と、前記画像形成手段によって画像形成された記録紙を前記反転手段に搬送し、前記反転手段で反転された記録紙を前記再給紙手段に搬送する搬送手段と、記録紙が前記搬送手段と前記再給紙手段にまたがって停止するか否かを判断し、前記搬送手段と前記再給紙手段にまたがって停止しないと判断した場合、前記画像展開手段で２面目が画像展開されるまで記録紙を前記再給紙手段で停止させ、前記搬送手段と前記再給紙手段にまたがって停止すると判断した場合、前記画像展開手段で２面目が画像展開されるまで記録紙を前記反転手段で停止させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送手段と再給紙手段にまたがって停止する記録紙の両面印刷においても、印刷時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１，２の画像形成装置の断面図及びブロック図
【図２】実施例１，２の再給紙待機位置で停止可能な記録紙の制御位置を示す断面図
【図３】実施例１，２の再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の制御位置を示す断面図
【図４】実施例１の再給紙待機位置で停止可能な記録紙の制御タイムチャート
【図５】実施例１の再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の制御タイムチャート
【図６】実施例１のコントローラ制御部の処理を示すフローチャート
【図７】実施例１のエンジン制御部の処理を示すフローチャート
【図８】実施例２の再給紙待機位置で停止可能な記録紙と停止不可能な記録紙の制御タイムチャート
【図９】実施例２のコントローラ制御部とエンジン制御部の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置の構成］
図１（ａ）は、実施例１の画像形成装置の断面図である。画像形成装置１は、記録媒体である記録紙を収納する上段カセット２と下段カセット５を有する。上段カセット２から上段ピックアップ給紙ローラ３により記録紙を繰り出し、上段給紙搬送ローラ４により記録紙を搬送する。同様に、下段カセット５から下段ピックアップ給紙ローラ６により記録紙を繰り出し、下段給紙搬送ローラ７により記録紙を搬送する。上段カセット２又は下段カセット５から搬送された記録紙は、搬送方向下流の給紙センサ８により検知され、給紙ローラ９によりさらに搬送される。給紙動作を１回行っても、給紙センサ８により記録紙が到達しなかったことを検知した場合は、給紙リトライとして給紙動作を所定回数繰り返す。記録紙を収納するマルチトレー１０からは、マルチピックアップ給紙ローラ１１により記録紙を繰り出し、マルチ給紙搬送ローラ１２により記録紙を搬送する。マルチトレー１０の場合も、給紙動作を１回行っても、レジセンサ１４により記録紙が到達しなかったことを検知した場合は、給紙リトライとして給紙動作を所定回数繰り返す。上段カセット２、下段カセット５、マルチトレー１０から給紙搬送された記録紙は、さらにレジストローラ対１３で搬送され、下流のレジセンサ１４により検知され、画像形成タイミング（ＶＳＹＮＣ信号）と同期をとる。なお、レジセンサ１４は、記録紙の搬送方向の長さを検知する手段として用いることもできる。
【００１３】
搬送路の下流には光学系制御部３０からのレーザ光に基づいて感光ドラム（電子写真感光体）１５上にトナー像を形成する着脱可能なプロセスカートリッジ３５が設けられている。感光ドラム１５上のトナー像は、転写装置４０によって記録紙に転写される。さらに下流には記録紙上に形成されたトナー像を加熱加圧定着する定着制御部２８が設けられている。定着制御部２８の下流には搬送状態を検知する定着排紙センサ１８及び記録紙を排紙部へ搬送する定着排紙三連ローラ１７が設けられている。記録紙はさらに、反転ローラ１９、排紙センサ４１、排紙ローラ２０、フェイスダウン排紙ローラ（以下、ＦＤ排紙ローラ）２１により排紙積載トレイ２２に排紙される。
【００１４】
記録紙に両面印字する場合は、定着排紙三連ローラ１７、反転ローラ１９、排紙センサ４１に記録紙を搬送し、排紙フラッパ４２で搬送路を切替えて、目隠排紙ローラ４３を経由して、記録紙を反転機構部分としての目隠反転トレイ４４へ導く。反転機構としての目隠反転トレイ４４へ導かれた記録紙は、後端が定着排紙センサ１８から所定距離だけ反転引き込み搬送される。そして、反転ローラ１９、排紙ローラ２０及び目隠排紙ローラ４３の回転を停止させたのち、回転方向を逆にすることで記録紙を反転させ、両面搬送部へ導く。反転した記録紙は、定着排紙三連ローラ１７から両面受入ローラ２３により搬送されて反転センサ２４で検知されたのち、両面ローラ２５、再給紙ローラ２６に搬送され、再給紙センサ２７により記録紙の搬送位置が検知される。そして、２面目を印刷するため、記録紙を再給紙して、給紙ローラ９により搬送し、２面目の画像形成を行う。なお、給紙搬送制御部１０２がこれらの搬送制御を行う。
【００１５】
光学系制御部３０は、コントローラ制御部１１１（図１（ｂ）で説明）からエンジン制御部１０１（図１（ｂ）で説明）が受信したビットデータの画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット３１を備える。また、光学系制御部３０は、レーザユニット３１からのレーザ光を感光ドラム１５上に走査するためのスキャナモータユニット３２、結像レンズ群３３、折り返しミラー３４を備える。スキャナモータユニット３２は、スキャナモータ３２ａ及びポリゴンミラー３２ｂを備える。プロセスカートリッジ３５は、電子写真プロセスに必要な感光ドラム１５、前露光装置３６、帯電装置３７、現像装置３８、転写装置４０、クリーナ３９から構成される。定着制御部２８は、熱ローラ方式の定着装置である。定着制御部２８は、加熱ローラ及び加圧ローラからなる加熱加圧回転体１６、加熱ローラ内部に設けられたハロゲンヒータであるヒータ２９、そして排紙部へ記録紙を排紙する定着排紙三連ローラ１７と定着排紙センサ１８から構成される。加熱ローラの表面には図示しない温度検知素子を当接し、温度検知素子による温度検知結果に基づきヒータをオン／オフして、ローラ表面温度を一定に制御する。
【００１６】
［画像形成装置のブロック図による構成］
図１（ｂ）は、本実施例の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、装置全体を制御するプリンタコントローラ部１１０と、記録紙の給紙搬送や画像形成を制御するプリンタエンジン部１００で構成される。画像形成装置１は、ホストコンピュータ１２０から印刷データを受信して印刷を行うプリンタ機能を有する。
【００１７】
プリンタコントローラ部１１０は、コントローラ制御部１１１を有し、具体的にはＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、不揮発メモリ、ＤＭＡを有するＣＰＵで構成される。プリンタコントローラ部１１０は、パネル制御部１１６により表示操作パネルへのプリンタ状態表示又はユーザの操作入力の認識を行う。プリンタエンジン部１００は、エンジン制御部１０１を有し、具体的にはＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、不揮発メモリを有するＣＰＵで構成される。
【００１８】
コントローラ制御部１１１は、データ処理装置（本実施例では、ホストコンピュータ１２０）から印刷データをデータ受信部１１２で受信し、画像メモリ１１４に記憶する。コントローラ制御部１１１は、受信した印刷データを、画像展開手段であるデータ展開部１１３で画像形成可能なビットデータに画像展開処理して、画像メモリ１１４に記憶する。具体的には、ＥＳＣ制御コードやページ記述言語等で表わされる印刷データの場合には、コードデータを解釈して、ビットデータ（ラスタデータとも言う）に展開し、画像メモリ１１４に記憶する。ビットデータを圧縮した印刷データの場合には、圧縮された印刷データを伸長して元のビットデータに展開する。コントローラ制御部１１１は、シリアルＩ／Ｆによってエンジン制御部１０１に対して、印字する画像毎に印字条件（例えば給紙口、排紙口など）を指定し、印刷指示を行う。そして、コントローラ制御部１１１は展開したビットデータをエンジン制御部１０１に送信し、エンジン制御部１０１はビットデータに基づき画像形成を行う。
【００１９】
エンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１からの印刷指示に従い給紙搬送制御部１０２で印字条件の給紙口から記録紙の給紙搬送を行い、光学系制御部３０、高圧制御部１０３及び定着制御部２８の電子写真プロセス（画像形成手段）へ記録紙を搬送する。エンジン制御部１０１は、記録紙１枚毎にコントローラ制御部１１１へ垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ信号）を出力し、さらに１ライン毎に水平同期信号（ＨＳＹＮＣ信号）を出力する。エンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１から入力されるビットデータとしてのビデオ信号（ＶＤＯ信号）に従って、光学系制御部３０によって感光ドラム１５上に潜像を形成する。エンジン制御部１０１は、高圧制御部１０３により現像装置３８及び転写装置４０に印加し、感光ドラム１５上の潜像を現像装置３８により現像し、現像した像を転写装置４０により記録紙へ転写し、定着制御部２８により記録紙上の未定着の画像を定着する。そして、エンジン制御部１０１は、給紙搬送制御部１０２を制御して印字条件の排紙口へ搬送し、画像形成処理を終えた記録紙の排紙を行う。エンジン制御部１０１は、センサ入力部１０５により各種のセンサ読み込みを行い、給紙口の状態や、搬送路上に配置したセンサで記録紙の検知などを行って給紙搬送制御を行う。
【００２０】
プリンタコントローラ部１１０は、予測手段であるデータ展開予測部１１５を有し、データ展開予測部１１５は、データ展開部１１３が印刷データをビットデータに画像展開処理するために要する時間を予測（予測時間）し算出する。ここで予測時間は、画像処理能力や、印刷データを構成する画像種類情報と紙サイズの組み合せで過去に画像展開処理に要した所要時間履歴を参照して、印刷データの画像種類情報に応じた画像展開予測時間を算出する。なお、画像処理能力とは、例えばコントローラ制御部１１１のＤＭＡ機能に基づく画像メモリへの転送効率などであり、画像種類情報とは、例えばワープロ作成テキスト文書、表計算データ、グラフィック、写真イメージ等である。また、過去に画像展開処理に要した所要時間履歴は、例えばコントローラ制御部１１１の不揮発メモリに記憶される。１ページ分の印刷データについて、画像展開処理する前に、その画像種類情報と紙サイズに応じてデータ展開予測部１１５が予測した画像展開処理時間を全予測時間とする。また、１ページ分の印刷データについてデータ展開部１１３による画像展開処理開始後、順次印刷データを画像展開処理していく。そしてデータ展開予測部１１５により、１ページの中で画像展開処理が終った領域についての画像展開処理に要した時間をもとに、１ページの中でまだ画像展開処理を行っていない残りの領域についての画像展開処理に要する予測時間を逐次算出する。この残りの領域についての画像処理予測時間を、残り予測時間とする。
【００２１】
［記録紙の制御位置］
図２及び図３を用いて記録紙の制御位置を説明する。図２が再給紙待機位置（再給紙ローラ２６の位置）で停止可能な記録紙、図３が再給紙待機位置で停止不可能な記録紙である。ここで、再給紙待機位置で停止可能な記録紙とは、後述する図２（ｃ）の再給紙待機位置で停止できる記録紙を意味する。具体的には再給紙待機位置で記録紙の後端が定着排紙三連ローラ１７に届かない記録紙で、定着排紙三連ローラ１７と再給紙ローラ２６にまたがって停止しない記録紙である。本実施例では、定型紙としてはＡ５横、Ｂ５横、ＥＸＥＣＵＴＩＶＥ横、Ａ４横、ＬＥＴＴＥＲ横、ＬＥＴＴＥＲ縦、Ａ４縦といった搬送方向の長さが短い記録紙で、不定形紙としては紙長(搬送方向の長さ）がＡ４縦までの短い記録紙と定義する。逆に、再給紙待機位置で停止不可能な記録紙とは、後述する図３（ｃ）の再給紙待機位置で停止できない記録紙を意味する。具体的には再給紙待機位置で記録紙の後端が定着排紙三連ローラ１７に届いてしまう記録紙で、定着排紙三連ローラ１７と再給紙ローラ２６にまたがって停止する記録紙である。本実施例では、定型紙としてはＢ４縦、ＬＥＧＡＬ縦、Ａ３縦、ＬＥＤＧＥＲ縦といった長い紙で、不定形紙としては紙長がＡ４縦より長い紙と定義する。なお、記録紙の搬送方向の長さは、例えば、センサ入力部１０５がレジセンサ１４により検知した結果に基づき求められる。また、ユーザがパネル制御部１１６により制御される不図示の操作パネルに入力した情報に基づき求められる。
【００２２】
前述したように、定着排紙三連ローラ１７は定着制御部２８の一部であり、加熱ローラ及び加圧ローラからなる加熱加圧回転体１６と駆動源が同一で、記録紙が通過して定着が終了しても冷却のために回転を継続している。一方、両面受入ローラ２３と両面ローラ２５と再給紙ローラ２６は、加熱加圧回転体１６の駆動源とは別駆動源となっているため、これらのローラを停止することで、後端が定着排紙三連ローラ１７に届かない短い記録紙のみ、再給紙待機位置で停止可能となる。図２及び図３の断面図は図１（ａ）と同様で、記録紙の制御位置を追加したもので、主要な符号のみ記載する。
【００２３】
＜再給紙待機位置で停止可能な記録紙＞
図２は、本実施例の再給紙待機位置で停止可能な記録紙の制御位置を示す断面図である。図２（ａ）は、１面目の印刷のために、下段カセット５から記録紙（搬送方向の長さが短い記録紙）を給紙搬送し、先端が画像形成開始位置に到達した状態を示す。本実施例では、例えば、レジセンサ１４が記録紙先端を検知した紙位置Ｐ３ａを画像形成開始位置と定義し、ここで画像形成タイミング（ＶＳＹＮＣ信号）と同期をとって、ビットデータを受信しながら光学系制御部３０により画像形成を行う。図２（ｂ）の紙位置Ｐ３ｂは、引き続き搬送を継続して、記録紙を目隠反転トレイ４４に導いて反転ローラ１９、排紙ローラ２０、目隠排紙ローラ４３による搬送を停止し、記録紙を反転ローラ１９で停止した反転停止位置を示す。記録紙の後端が定着排紙センサ１８を抜けて所定距離だけ搬送した位置にて停止させており、記録紙の後端は逆方向に搬送するときに先端になるため、逆方向に搬送する際に、両面搬送側の定着排紙三連ローラ１７に突入しやすい角度となる位置にしてある。その後、搬送方向を逆にして搬送再開し、両面搬送を行う。
【００２４】
図２（ｃ）の紙位置Ｐ３ｃは両面搬送路内の再給紙待機位置に到達した状態を示す。なお、上述のとおり定着排紙三連ローラ１７は記録紙が通過して定着が終了しても冷却のために回転を継続している。短い記録紙（再給紙待機位置で停止可能な記録紙）の場合、図２（ｃ）で示すように記録紙の後端は、定着排紙三連ローラ１７を抜けている。このため、定着排紙三連ローラ１７が冷却のために回転していても、定着排紙三連ローラ１７とは別駆動源となっている両面受入ローラ２３と両面ローラ２５と再給紙ローラ２６を停止することで、この再給紙可能位置で記録紙の搬送を停止することが可能である。従って、短い記録紙の場合には、再給紙待機位置で搬送停止してから搬送再開することができる。また、両面受入ローラ２３と両面ローラ２５と再給紙ローラ２６は定着排紙三連ローラ１７とは別駆動源である。このため、記録紙の後端が定着排紙三連ローラ１７を抜けてから、先端が給紙ローラ９に到達するまでの期間、別駆動源の回転を高速にして記録紙の高速搬送を行う。高速搬送区間は、記録紙の後端が定着排紙三連ローラ１７を抜ける時点からなので、記録紙の紙長（搬送方向の長さ）によって変化する。その後、２面目の印刷のために再給紙を行い、記録紙の先端を画像形成開始位置に搬送した状態が図２（ｄ）の紙位置Ｐ３ｄである。この後、２面目の画像形成を行い、両面に画像形成が行われた記録紙を排紙積載トレイ２２に排紙する。
【００２５】
＜再給紙待機位置で停止不可能な記録紙＞
図３は、本実施例の再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の制御位置を示す断面図である。図３（ａ）は、１面目の印刷のために、下段カセット５から記録紙（搬送方向に長い紙）を給紙搬送し、先端が画像形成開始位置に到達した紙位置Ｐ４ａを示す。図３（ｂ）の紙位置Ｐ４ｂは、引き続き搬送を継続して、記録紙を目隠反転トレイ４４に導いて搬送停止した反転停止位置を示す。後端が定着排紙センサ１８を抜けて所定距離だけ搬送した位置で停止させており、後端は逆方向に搬送する時に先端になるため、逆方向に搬送する際に両面搬送側の定着排紙三連ローラ１７に突入しやすい角度となる位置にしてある。なお、紙サイズや紙長によって定着制御部２８のヒータ温度が異なることにより、記録紙のカール状態も異なる。定着排紙三連ローラ１７に突入しやすい角度として、短い紙ほど上流側で停止し、長い紙ほど下流側で停止させる。例えば、最も短い紙Ａ５横の停止位置を基準にすると、Ｂ５横では１ｍｍ下流、Ａ４横では２ｍｍ下流、Ａ４縦では３ｍｍ下流、Ｂ４縦では４ｍｍ下流、Ａ３縦では５ｍｍ下流といったように反転停止位置を調整している。その後、搬送方向を逆にして搬送再開し、両面搬送を行う。
【００２６】
図３（ｃ）の紙位置Ｐ４ｃは両面搬送路内の再給紙待機位置に到達した状態を示す。前述したように、定着排紙三連ローラ１７は記録紙が通過して定着が終了しても冷却のために回転を継続している。長い記録紙の場合、図３（ｃ）で示したように記録紙の後端は、定着排紙三連ローラ１７を抜けていない。定着排紙三連ローラ１７は冷却のために回転している。このため、定着排紙三連ローラ１７とは別駆動源である両面受入ローラ２３と両面ローラ２５と再給紙ローラ２６を停止しても、定着排紙三連ローラ１７の回転により定着排紙三連ローラ１７と両面受入ローラ２３の間で記録紙が蛇腹状になってしまう。このような理由により、搬送方向に長い記録紙の場合は、再給紙待機位置で搬送停止させることはできない。従って、再給紙待機位置で停止できない長い記録紙の場合には、再給紙待機位置で搬送停止することなくそのまま搬送継続し、２面目の印刷のために再給紙を行う。長い記録紙の先端を画像形成開始位置に搬送した状態が図３（ｄ）の紙位置Ｐ４ｄである。この後、２面目の画像形成を行って、記録紙を搬送し、排紙積載トレイ２２に排紙する。
【００２７】
［記録紙の搬送制御］
図４は、本実施例の再給紙待機位置で停止可能な記録紙の制御タイムチャートである。まず、コントローラ制御部１１１は、１面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に１面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、１面目印字指示を受信したことをもって給紙開始をする。エンジン制御部１０１は、給紙開始をして画像形成開始位置に記録紙を搬送した後、１面目の画像形成を行い、反転停止位置まで搬送して停止して逆方向に搬送し、再給紙待機位置で停止させる。なお、再給紙待機位置への到達に要する時間は、給紙リトライなどにより変化する。コントローラ制御部１１１は、２面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に２面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１より２面目印字指示を受信したことをもって、搬送を再開して記録紙を画像形成開始位置へ導き、記録紙に２面目の画像形成を行い、排紙積載トレイ２２に排紙する。なおＴ１は、再給紙待機位置から画像形成開始位置までの搬送時間である。
【００２８】
図５は、本実施例の再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の制御タイムチャートである。まず、本実施例との比較のために従来例のタイムチャートとして図５（ａ）を説明する。コントローラ制御部１１１は、１面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に１面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、再給紙待機位置で停止不可能な搬送方向に長い記録紙の場合には給紙開始をしない。コントローラ制御部１１１は、２面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に２面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、２面目印字指示を受信したことをもって給紙開始をする。エンジン制御部１０１は、給紙開始して画像形成開始位置に搬送後、１面目の画像形成を行い、反転停止位置まで搬送して停止して逆方向に搬送する。なお、反転停止位置への到達に要する時間は、給紙リトライなどにより変化する。引き続き、再給紙待機位置で停止させることなく、記録紙を画像形成開始位置へ導き、記録紙に２面目の画像形成を行い、排紙積載トレイ２２に排紙する。このように従来は再給紙待機位置にて停止できないため、１面目と２面目の両方の画像展開処理が完了するまで待ってから給紙開始させることで、再給紙待機位置で停止させることなく両面印字を行ってきた。しかしながら、１面目と２面目の両方の画像展開処理が完了するまで待ってから給紙開始するため、１枚の印刷時間が長く装置のパフォーマンスが低下するという課題があった。
【００２９】
本実施例のタイムチャートである図５（ｂ）を説明する。コントローラ制御部１１１は、１面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に１面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、１面目印字指示受信をもって給紙開始をし、画像形成開始位置に搬送後、１面目の画像形成を行い、反転停止位置まで搬送して停止させる。コントローラ制御部１１１は、２面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に２面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、２面目印字指示受信をもって、反転停止位置からの逆方向への搬送再開を行って、記録紙を画像形成開始位置へ導き、記録紙に２面目の画像形成を行い、排紙積載トレイ２２に排紙する。本実施例では、再給紙待機位置で記録紙を停止できないものの、１面目の画像展開処理を完了してすぐに給紙開始して１面目の画像形成後に上流の反転停止位置で停止させたまま、２面目の画像展開処理完了を待つ。これにより、反転停止位置からの逆方向への搬送再開後は再給紙待機位置で停止させることなく両面印字ができる。従来例の図５（ａ）に比べて、本実施例の図５（ｂ）では、１枚の印刷時間が、給紙開始してから１面目画像形成を行って反転停止位置まで搬送する時間分だけ短くなっている。これにより、再給紙待機位置で停止不可能な記録紙でも、両面印刷時の印刷時間を短縮することができる。
【００３０】
さらに工夫を行った実施例のタイムチャートとして図５（ｃ）を説明する。コントローラ制御部１１１は、１面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に１面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、１面目印字指示受信をもって給紙開始をし、コントローラ制御部１１１へ制御時間Ｔ２の値を通知する。ここで、制御時間Ｔ２とは、反転停止位置から画像形成開始位置までの搬送時間Ｔ２である。前述したように、反転停止位置は定着排紙三連ローラ１７に突入しやすい角度にするため紙サイズや紙長で搬送時間Ｔ２は可変である。エンジン制御部１０１は、給紙開始して画像形成開始位置に搬送後、１面目の画像形成を行い、反転停止位置まで搬送して停止させる。コントローラ制御部１１１は、データ展開予測部１１５により算出した２面目の画像展開処理の予測時間に基づき、前述した残り予測時間（以下、２面目画像展開残り予測時間）が制御時間Ｔ２以下になったら、エンジン制御部１０１に搬送許可通知を送信する。エンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１から搬送許可通知を受信したことをもって、反転停止位置から逆方向に搬送を再開して（再搬送して）記録紙を画像形成開始位置へ導く。
【００３１】
コントローラ制御部１１１は、２面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に２面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、２面目印字指示受信後に、再給紙待機位置で停止することなく画像形成開始位置に到達した記録紙に２面目の画像形成を行い、排紙積載トレイ２２に排紙する。図５（ｂ）では、２面目画像展開完了をもって、反転停止位置からの搬送再開を行っていた。さらに工夫を行った図５（ｃ）では、制御時間Ｔ２通知と２面目画像展開残り予測時間がＴ２以下になったことの搬送許可通知を設けたことによって（図中太い矢印で示す）、反転停止位置からの搬送再開をより早く行うことが可能となる。これにより、１枚の印刷時間は図５（ｂ）に比べ、反転停止位置から画像形成開始位置までの搬送時間Ｔ２分だけさらに短くなっており、両面印刷時のさらなる印刷時間の短縮を図ることができる。
【００３２】
［コントローラ制御部が実行する処理］
図６は、本実施例のコントローラ制御部１１１が実行する処理を示すフローチャートであり、図５（ｃ）のタイムチャートに対応している。ステップ７０１（以下、Ｓ７０１のように記載）でコントローラ制御部１１１は、データ展開部１１３により１面目の画像展開処理を行い、画像展開処理が終了したか否かを判断する。Ｓ７０１でコントローラ制御部１１１は、１面目の画像展開処理が終了したと判断したら、Ｓ７０２でエンジン制御部１０１（図中単にエンジンと記す）へ１面目印字指示を行い、データ展開部１１３により２面目の画像展開処理を開始する。Ｓ７０３で判断手段としてのコントローラ制御部１１１は、印字を行う記録紙が再給紙待機位置で停止可能な記録紙かどうか判断する。ここで、コントローラ制御部１１１は、再給紙待機位置で停止可能な記録紙かどうかの判断を記録紙の搬送方向の長さの情報に基づき行う。記録紙の搬送方向の長さは、例えばレジセンサ１４又は不図示のセンサにより検知した記録紙の搬送方向の長さの情報や、ユーザが不図示の操作パネルに入力した記録紙のサイズの情報に基づく。Ｓ７０３でコントローラ制御部１１１は、記録紙が再給紙待機位置で停止可能な記録紙であると判断すると、Ｓ７０４でデータ展開部１１３による２面目の画像展開処理の終了を待つ。Ｓ７０４でコントローラ制御部１１１は２面目の画像展開処理が終了したと判断したら、Ｓ７０５でエンジン制御部１０１へ２面目印字指示を行う。Ｓ７０６でコントローラ制御部１１１は継続印字が有るかどうかを判断し、継続印字があると判断したら、Ｓ７０１へ戻り両面連続印字を続け、継続印字が無ければ終了する。
【００３３】
Ｓ７０３でコントローラ制御部１１１は、記録紙が再給紙待機位置で停止不可能な記録紙であると判断したら、Ｓ７０７でエンジン制御部１０１から制御時間Ｔ２を受信済みであるかどうかを判断する。Ｓ７０７でコントローラ制御部１１１は、エンジン制御部１０１から制御時間Ｔ２を受信済みであると判断すると、Ｓ７０８で２面目の画像展開処理を行いながらデータ展開予測部１１５の予測結果に基づき残り予測時間を算出する。そしてコントローラ制御部１１１は、残り予測時間がエンジン制御部１０１から受信した制御時間Ｔ２よりも小さいかどうか判断する。Ｓ７０８でコントローラ制御部１１１は、残り予測時間が制御時間Ｔ２よりも小さいと判断したら、Ｓ７０９でエンジン制御部１０１へ搬送許可を通知する。以降は、再給紙待機位置にて停止可能な記録紙と同様に、Ｓ７０４からＳ７０６の処理を行う。もし、再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の搬送で、定着排紙三連ローラ１７への突入角度が最適となるよう反転停止位置の再調整が必要になった場合でも、エンジン制御部１０１がコントローラ制御部１１１へ通知する制御時間Ｔ２を変更するだけでよい。このような場合でも、コントローラ制御部１１１の処理の変更は不要である。
【００３４】
［エンジン制御部が実行する処理］
図７は、本実施例におけるエンジン制御部１０１が実行する処理を示すフローチャートであり、図５（ｃ）のタイムチャートに対応している。Ｓ８０１でエンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１(図中単にコントローラと記す）から１面目の印字指示を受信したかどうかを判断する。Ｓ８０１でエンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１からの１面目の印字指示を受信したと判断すると、Ｓ８０２で記録紙の給紙を開始する。Ｓ８０３で判断手段としてのエンジン制御部１０１は、記録紙が再給紙待機位置で停止可能かどうかを判断する。記録紙が再給紙待機位置で停止可能かどうかの判断は図６のＳ７０３と同様である。再給紙待機位置で停止不可能な記録紙であると判断すると、Ｓ８０４で反転停止位置から画像形成開始位置までの搬送時間Ｔ２を制御時間に設定する。Ｓ８０５でエンジン制御部１０１は、Ｓ８０４で設定した制御時間Ｔ２をコントローラ制御部１１１に通知する。Ｓ８０６でエンジン制御部１０１は、記録紙が画像形成開始位置に到達したら、１面目の画像形成を行い、Ｓ８０７で反転停止位置まで記録紙を搬送して停止する。Ｓ８０８でエンジン制御部１０１は、記録紙が再給紙待機位置で停止可能かどうかを判断して、その判断結果に応じて別々の搬送制御を行う。Ｓ８０８でエンジン制御部１０１は、記録紙が再給紙待機位置で停止可能な記録紙であると判断したら、Ｓ８０９で反転停止位置で停止した記録紙をすぐに逆方向に搬送させ、Ｓ８１０で再給紙待機位置まで記録紙を搬送する。
【００３５】
Ｓ８１１でエンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１より２面目印字指示を受信したかどうかを判断し、２面目の印字指示を受信していないと判断したら、Ｓ８１２で記録紙を再給紙待機位置で搬送停止させる。Ｓ８１３でエンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１から２面目の印字指示を受信したかどうかを判断し、２面目の印字指示を受信したと判断したらＳ８１４で記録紙の搬送を再開して、画像形成開始位置へ導く。Ｓ８１５でエンジン制御部１０１は、画像形成開始位置に到達する記録紙に２面目の画像形成を行い、排紙積載トレイ２２に排紙する。Ｓ８１６でエンジン制御部１０１は、継続印字があるかどうかを判断し、継続印字があると判断した場合はＳ８０１の処理へ戻り両面連続印字を続け、継続印字が無いと判断したら処理を終了する。Ｓ８１１でエンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１から２面目の印字指示を受信済みと判断したら、Ｓ８１７では記録紙を再給紙待機位置で停止させることなく搬送を継続し、画像形成開始位置へ導き、Ｓ８１５以降の処理を行う。
【００３６】
Ｓ８０８でエンジン制御部１０１は、記録紙が再給紙待機位置で停止不可能な記録紙であると判断すると、Ｓ８１８でコントローラ制御部１１１から搬送許可通知を受信済かどうかを判断する。Ｓ８１８でエンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１から搬送許可通知を受信済みであると判断すると、Ｓ８１９で反転停止位置で停止した記録紙をすぐに逆方向に搬送させて、画像形成開始位置へ導く。Ｓ８２０でエンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１から２面目の印字指示を受信したかどうかを判断し、２面目の印字指示を受信したと判断したら、Ｓ８２１で再給紙待機位置で停止することなく搬送した記録紙を画像形成開始位置に導く。その後、Ｓ８１５以降の処理を行う。もし、再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の搬送において、定着排紙三連ローラ１７への突入角度が最適となるよう反転停止位置の再調整が必要になった場合には、コントローラ制御部１１１へ通知する制御時間Ｔ２を変更する。
【００３７】
以上説明したように、本実施例によれば、再給紙待機位置で停止不可能な記録紙であっても、両面印刷時の印刷時間の短縮を図ることができる。
【実施例２】
【００３８】
実施例２の画像形成装置は、実施例１の図１と同様であるので説明を省略し同じ符号を用いて説明する。再給紙待機位置で停止可能な記録紙の制御位置を示す断面図及び再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の制御位置を示す断面図も実施例１で説明した図２、図３と同様であるので説明を省略し同じ符号を用いて説明する。
【００３９】
［記録紙の搬送制御］
図８（ａ）は、本実施例の再給紙待機位置で停止可能な記録紙の制御タイムチャートである。コントローラ制御部１１１は、１面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に１面目印字指示を通知する。同時に、コントローラ制御部１１１は、データ展開予測部１１５により２面目の画像展開全予測時間Ｔ３の値を算出して、エンジン制御部１０１に通知する。エンジン制御部１０１は、給紙待ち時間として、「画像展開全予測時間Ｔ３−給紙開始してから再給紙待機位置まで搬送する給紙リトライも含めた最大時間Ｔ４ｍａｘ」を計算する。給紙開始してから再給紙待機位置まで搬送する時間をＴ４とすると、給紙口（マルチトレー１０、上段カセット２、下段カセット５）によって記録紙格納位置が異なるため、Ｔ４は給紙口毎に変化する。また、実施例１で述べたように、給紙リトライを所定回数行うため、給紙リトライ無しで給紙できた場合や、給紙リトライ１回で給紙できた場合といったように給紙リトライ回数によってＴ４は増えていく。本実施例では、給紙開始してから、給紙リトライの最大回数で給紙できた場合を想定して、再給紙待機位置まで搬送するまでの時間を最大時間Ｔ４ｍａｘとした。エンジン制御部１０１は、計算した給紙待ち時間まで待ち、給紙待ち時間が経過してから、給紙開始する。エンジン制御部１０１は、給紙開始して画像形成開始位置に搬送後、１面目の画像形成を行い、反転停止位置まで記録紙を搬送して停止して逆方向に搬送し、コントローラ制御部１１１より２面目印字指示を受信していなければ、再給紙待機位置にて停止させる。
【００４０】
コントローラ制御部１１１は、２面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に２面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、２面目印字指示を受信すると、記録紙が再給紙待機位置にて停止していれば搬送を再開して画像形成開始位置へ導く。そして、画像形成開始位置に到達する記録紙に２面目の画像形成を行い、排紙積載トレイ２２に排紙する。実施例１のタイミングチャート図４と比較すると、１枚の印刷時間は同じである。さらに、図４に比べ、１枚の印刷時間の短縮を図った（パフォーマンスを維持した）まま、給紙開始をできるだけ遅くするよう改善してある。給紙開始した後では、ユーザが印刷キャンセルしたくなった場合、すでに給紙してしまった記録紙には必要でない画像形成を済ませていたり、必要でない記録紙を排紙したりする。しかし、本実施例では、パフォーマンスを維持したまま給紙開始を可能な限り遅らせることができる。このため、給紙開始していない期間（給紙待ち時間）（Ｔ３−Ｔ４ｍａｘ）においては、記録紙がカセット等の収納部に置かれたままの状態であり、その期間には印刷キャンセルの受付けが可能となるといった効果が得られる。
【００４１】
図８（ｂ）は、本実施例の再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の制御タイムチャートである。コントローラ制御部１１１は、１面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に１面目印字指示を通知する。同時に、コントローラ制御部１１１は、２面目の画像展開全予測時間Ｔ３の値をデータ展開予測部１１５により算出し、エンジン制御部１０１に通知する。エンジン制御部１０１は、制御時間として、反転停止位置から画像形成開始位置までの搬送時間Ｔ２を、コントローラ制御部１１１へ通知する。また、エンジン制御部１０１は、給紙待ち時間として、「画像展開全予測時間Ｔ３−反転停止位置から画像形成開始位置までの搬送時間Ｔ２−給紙開始してから反転停止位置まで搬送する給紙リトライも含めた最大時間Ｔ５ｍａｘ」を計算する。制御時間Ｔ２は紙サイズや紙長によって変化する。また、給紙開始してから反転停止位置まで搬送する時間をＴ５とすると、給紙口（マルチトレー１０、上段カセット２、下段カセット５）によって記録紙格納位置が異なるため、給紙口毎にＴ５は変化する。また、前述したように、給紙リトライを所定回数行うため、給紙リトライ無しで給紙できた場合や、給紙リトライ１回で給紙できた場合といったように給紙リトライ回数によって時間Ｔ５が増えていく。本実施例では、給紙開始してから、給紙リトライの最大回数で給紙できた場合を想定して、反転停止位置まで搬送するまでの時間を最大時間Ｔ５ｍａｘとした。エンジン制御部１０１は、計算した給紙待ち時間まで待ってから、給紙開始する。
【００４２】
エンジン制御部１０１は、給紙開始して画像形成開始位置に搬送後、１面目の画像形成を行い、反転停止位置まで搬送して停止させる。コントローラ制御部１１１は、２面目画像展開残り予測時間が制御時間Ｔ２以下になったら、エンジン制御部１０１に搬送許可通知する。エンジン制御部１０１は、コントローラ制御部１１１より搬送許可通知を受信したことをもって、逆方向に搬送を再開して記録紙を画像形成開始位置へ導く。コントローラ制御部１１１は、２面目の画像展開処理を完了したら、エンジン制御部１０１に２面目印字指示を通知する。エンジン制御部１０１は、２面目印字指示をもって、再給紙待機位置にて停止することなく搬送してきた記録紙が画像形成開始位置に到達するとともに記録紙に２面目の画像形成を行い、排紙積載トレイ２２に排紙する。実施例１のタイミングチャート図５（ｃ）と比較すると、１枚の印刷時間は同じであり、パフォーマンスが向上されている。図５（ｃ）に比べ、パフォーマンス向上を維持したまま、給紙開始をできるだけ遅くするよう改善してある。再給紙待機位置で停止不可能な記録紙においても、印刷時間の短縮を図りつつ給紙開始を可能な限り遅らせたことによって、給紙開始前の期間（給紙待ち時間）（Ｔ３−Ｔ２−Ｔ５ｍａｘ）には印刷キャンセルの受付けが可能となるといった効果が得られる。
【００４３】
図９（ａ）は、本実施例のコントローラ制御部１１１が実行する処理のフローチャートである。実施例１の図６のフローチャートと同じ処理には同じステップ番号を付し説明は省略する。Ｓ１１０１でコントローラ制御部１１１は、１面目の画像展開処理を開始するときに、データ展開予測部１１５により画像展開処理の予測時間を算出して、１面目の全予測時間としてエンジン制御部１０１へ通知する。Ｓ１１０２でコントローラ制御部１１１は、２面目の画像展開処理を開始するときに、データ展開予測部１１５により画像展開処理の予測時間を算出して、２面目の全予測時間としてエンジン制御部１０１へ通知する。以降、コントローラ制御部１１１は、図６のＳ７０３以降の処理と同様の処理を行う。
【００４４】
図９（ｂ）は、本実施例のエンジン制御部１０１が実行する処理のフローチャートである。実施例１の図７のフローチャートと同じ処理には同じステップ番号を付し説明は省略する。Ｓ８０１でエンジン制御部１０１はコントローラ制御部１１１から１面目の印字指示を受信すると、Ｓ１２０１でコントローラ制御部１１１から２面目の全予測時間Ｔ３を受信したかどうかを判断する。Ｓ１２０１でエンジン制御部１０１は、２面目の画像展開全予測時間Ｔ３を受信したと判断すると、Ｓ８０３の処理に進む。Ｓ８０３でエンジン制御部１０１は、記録紙が再給紙待機位置で停止可能な記録紙であると判断するとＳ１２０２の処理を行う。Ｓ１２０２でエンジン制御部１０１は、「２面目画像展開全予測時間Ｔ３−搬送開始してから再給紙待機位置に到達するまでの給紙リトライを含めた最大時間Ｔ４ｍａｘ」を給紙開始時間（給紙待ち時間）に設定する。Ｓ８０３でエンジン制御部１０１は、記録紙が再給紙待機位置で停止不可能な記録紙であると判断すると、Ｓ８０４、Ｓ８０５の処理を行う。Ｓ１２０３でエンジン制御部１０１は、「２面目画像展開全予測時間Ｔ３−制御時間Ｔ２−搬送開始してから反転停止位置に到達するまでの給紙リトライを含めた最大時間Ｔ５ｍａｘ」を給紙開始時間（給紙待ち時間）に設定し、Ｓ１２０４の処理に進む。Ｓ１２０４でエンジン制御部１０１は、設定した給紙開始時間（給紙待ち時間）まで時間経過を待ち、Ｓ１２０５で記録紙の給紙を開始する。以降、エンジン制御部１０１は、図７のＳ８０６以降の処理と同様の処理を行う。
【００４５】
以上説明したように、実施例１の構成に加えて、コントローラ制御部１１１は予測手段であるデータ展開予測部１１５によって予測される２面目の画像展開処理の全予測時間をエンジン制御部１０１に通知する。エンジン制御部１０１は通知された全予測時間に基づき給紙開始時間（給紙待ち時間）を計算して給紙搬送を開始する。これにより本実施例によれば、印刷時間を短縮しつつ、給紙開始を可能な限り遅らせることができ、印刷キャンセルの受付け期間が延ばせる効果が得られる。
【００４６】
＜他の実施例＞
実施例１、２では、紙サイズあるいは紙長によってエンジン制御部１０１からコントローラ制御部１１１へ通知する制御時間及びエンジン制御部１０１が計算する給紙待ち時間（給紙開始時間）を決定する例とした。その他の実施例として、制御時間や給紙待ち時間の決定に際し、さらに紙種や印字モード（印字条件）と組み合わせても良い。例えば、紙種では、普通紙は搬送速度が１／１速、厚紙や薄紙は搬送速度が１／２速といった場合に、紙種に応じた搬送時間の違いから制御時間又は給紙開始時間を決定すると好適である。記録紙を反転停止位置で所定時間停止させることによって、定着直後のカールを逆カールとなる反転停止位置で矯正するといったカール対策の印字モードの場合には、そのモードに応じた搬送時間の違いから、制御時間や給紙開始時間を決定すると好適である。このように他の実施例によれば、再給紙待機位置で停止不可能な記録紙の両面印刷においても、印刷時間を短縮することができ、また、印刷時間を短縮しつつ印刷キャンセル可能な期間を延ばすことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１７    定着排紙三連ローラ
１９    反転ローラ
２６    再給紙ローラ
１０１  エンジン制御部
１１１  コントローラ制御部
１１３  データ展開部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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