(57)【要約】【課題】自宅の駐車場などに限定されることなく様々な場所で利用することができ、装置の破壊又は車輌のバッテリの破壊等が行われた場合であっても警報を発することができる車載警報装置及び警報システムを提供する。【解決手段】車輌１ａ、１ｂに搭載された車載警報装置１０は、異常検出部３にて自車輌の異常を検出した場合に、無線通信部６の無線通信により他車輌へ警報要求を送信する。また車載警報装置１０は、他車輌からの警報要求を無線通信部６にて受信した場合、警報部４にて警報を発する。更に、車載警報装置は、自車輌の異常を検出した場合に第１パターンの警報を発し、他車輌からの警報要求を受信した場合に第２パターンの警報を発する構成としてもよい。【選択図】図１
2011162052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の異常を検出する異常検出手段と、
警報を発する警報手段と、
他の装置との間で無線通信を行う通信手段と、
前記異常検出手段が異常を検出した場合に、警報要求を前記通信手段により他の装置へ送信する送信手段と、
前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、前記警報手段による警報を行う警報制御手段と
を備えること
を特徴とする車載警報装置。
【請求項２】
前記警報制御手段は、前記異常検出手段が異常を検出した場合に、前記警報手段による警報を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車載警報装置。
【請求項３】
前記警報制御手段は、前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合と、前記異常検出手段が異常を検出した場合とで、異なる警報を行うようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の車載警報装置。
【請求項４】
前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、該警報要求に係る日時情報を記憶する記憶手段を更に備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載警報装置。
【請求項５】
前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、前記車輌に搭載されたカメラによる撮像を行う撮像制御手段を更に備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車載警報装置。
【請求項６】
前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、公衆通信網を利用した通報を行う通報手段を更に備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車載警報装置。
【請求項７】
前記通信手段は、電波、光又は音波を用いて他の装置との間で無線通信を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車載警報装置。
【請求項８】
前記通信手段は、２つ以上の異なる手段による無線通信を、他の装置との間で行うようにしてあること
を特徴とする請求項７に記載の車載警報装置。
【請求項９】
前記車輌に搭載されたバッテリの残量を検知するバッテリ残量検知手段を更に備え、
前記警報制御手段は、前記バッテリ残量検知手段が検知した残量が所定量より少ない場合に、前記警報手段による警報を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の車載警報装置。
【請求項１０】
前記異常検出手段は、前記車輌の窓ガラスに対する衝撃を検知する衝撃センサ、前記車輌のドア、ボンネット若しくはトランクの開閉を検知するスイッチ、又は、前記車輌の傾きを検出する傾斜センサの検知結果に応じて、前記車輌の異常を検出するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１つに記載の車載警報装置。
【請求項１１】
警報を発する警報手段と、
他の装置との間で無線通信を行う通信手段と、
該通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、前記警報手段による警報を行う警報制御手段と
を備えること
を特徴とする車載警報装置。
【請求項１２】
一の車輌に搭載され、車輌の異常を検出する異常検出手段、他の装置との間で無線通信を行う通信手段、及び前記異常検出手段が異常を検出した場合に、警報要求を前記通信手段により他の装置へ送信する送信手段を有する車載異常検出装置と、
他の車両に搭載され、警報を発する警報手段、前記車載異常検出装置との間で無線通信を行う通信手段、及び前記通信手段により前記車載異常検出装置から警報要求を受信した場合に、前記警報手段による警報を行う警報制御手段を有する車載警報装置と
を備えること
を特徴とする警報システム。
【請求項１３】
路上に設置され、前記車載異常検出装置との間で無線通信を行う通信手段を有し、該通信手段により前記車載異常検出装置から警報要求を受信した場合に撮像を行う撮像装置を更に備えること
を特徴とする請求項１２に記載の警報システム。
【請求項１４】
路上に設置され、前記車載異常検出装置との間で無線通信を行う通信手段を有し、該通信手段により前記車載異常検出装置から警報要求を受信した場合に光量を増加させる街灯を更に備えること
を特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の盗難を防止するために警報を発する車載警報装置及び警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌の盗難防止を目的として、車輌の異常を検出した際に警報音などを出力する車載警報装置が広く利用されている。車載警報装置では、車輌の窓ガラスの破壊、ボンネットのこじ開け又は車輌自体の持ち上げ等を、車輌の各所に設けられたセンサにより検知して警報を発することができる。車載警報装置による警報は、例えば車輌のホーン若しくは専用のスピーカ等を用いて警報音を出力する、又は、車輌のランプ若しくは専用の警報灯等を用いて警告光を出力する等の方法で行われる。
【０００３】
しかし、車輌の異常を検出するセンサが破壊された場合、警報音若しくは警報光を出力する装置が破壊された場合、車輌のバッテリが破壊された場合、又はバッテリから車載警報装置への電力線が切断された場合等には、車載警報装置は警報を十分に行うことができないという問題がある。
【０００４】
特許文献１においては、盗難を検出する検出部と、複数の警報部と、検出部の検出情報に基づいて警報部を駆動する制御部とを備え、検出部、警報部及び制御部が無線を介してリンクされた構成をなし、検出部又は警報部等が破壊された場合、又は無線電波自体が妨害を受けた場合であっても、警報動作を行うことができる盗難警報装置が提案されている。この盗難警報装置は、検出部、警報部及び制御部の無線リンクが切断され場合に、少なくとも１つの警報部が動作可能な状態であれば警報を発することができる。
【０００５】
また、異常検出を行う装置を車輌に搭載し、警報を行う装置を車輌以外（例えば、車輌の所有者の自宅内など）に設置し、装置間で無線通信を行って、異常検出装置が車輌の異常を検出した場合に無線通信による通知を行い、車輌外の警報装置が警報を発する構成とすることもできる。この構成では、車輌内の異常検出装置が破壊された場合に、車輌外の警報装置が警報を発することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１７３７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の盗難警報装置は、複数の警報部が破壊された場合には警報を発することができない。複数の警報部が順次的に破壊された場合、最初の警報部が破壊されてから最後の警報部が破壊されるまでの短期間については警報を発することができるが、車輌の周辺に人が存在しない場合などには短期間の警報では不十分である。また車輌のバッテリが破壊された場合又は電力線が切断された場合等でも、特許文献１に記載の盗難警報装置は十分な警報を発することができない。盗難者が短期間で警報を停止させることができる構成の場合、警報音などが出力されても数秒以内で出力が停止されれば、周囲の人は誤作動と認識するか、又は警報に気付かない可能性が高い。
【０００８】
また、警報装置を車輌外に設置する構成では、自宅の駐車場など警報装置を設置した場所以外では利用することができないため、外出先での駐車時には盗難防止の効果が得られないという問題がある。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、自宅の駐車場などに限定されることなく様々な場所で利用することができ、装置の破壊又は車輌のバッテリの破壊等が行われた場合であっても警報を発することができる車載警報装置及び警報システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車載警報装置は、車輌の異常を検出する異常検出手段と、警報を発する警報手段と、他の装置との間で無線通信を行う通信手段と、前記異常検出手段が異常を検出した場合に、警報要求を前記通信手段により他の装置へ送信する送信手段と、前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、前記警報手段による警報を行う警報制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車載警報装置は、前記警報制御手段が、前記異常検出手段が異常を検出した場合に、前記警報手段による警報を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車載警報装置は、前記警報制御手段が、前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合と、前記異常検出手段が異常を検出した場合とで、異なる警報を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る車載警報装置は、前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、該警報要求に係る日時情報を記憶する記憶手段を更に備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る車載警報装置は、前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、前記車輌に搭載されたカメラによる撮像を行う撮像制御手段を更に備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る車載警報装置は、前記通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、公衆通信網を利用した通報を行う通報手段を更に備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る車載警報装置は、前記通信手段が、電波、光又は音波を用いて他の装置との間で無線通信を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る車載警報装置は、前記通信手段が、２つ以上の異なる手段による無線通信を、他の装置との間で行うようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る車載警報装置は、前記車輌に搭載されたバッテリの残量を検知するバッテリ残量検知手段を更に備え、前記警報制御手段は、前記バッテリ残量検知手段が検知した残量が所定量より少ない場合に、前記警報手段による警報を行わないようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る車載警報装置は、前記異常検出手段が、前記車輌の窓ガラスに対する衝撃を検知する衝撃センサ、前記車輌のドア、ボンネット若しくはトランクの開閉を検知するスイッチ、又は、前記車輌の傾きを検出する傾斜センサの検知結果に応じて、前記車輌の異常を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る車載警報装置は、警報を発する警報手段と、他の装置との間で無線通信を行う通信手段と、該通信手段により他の装置から警報要求を受信した場合に、前記警報手段による警報を行う警報制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る警報システムは、一の車輌に搭載され、車輌の異常を検出する異常検出手段、他の装置との間で無線通信を行う通信手段、及び前記異常検出手段が異常を検出した場合に、警報要求を前記通信手段により他の装置へ送信する送信手段を有する車載異常検出装置と、他の車両に搭載され、警報を発する警報手段、前記車載異常検出装置との間で無線通信を行う通信手段、及び前記通信手段により前記車載異常検出装置から警報要求を受信した場合に、前記警報手段による警報を行う警報制御手段を有する車載警報装置とを備えることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る警報システムは、路上に設置され、前記車載異常検出装置との間で無線通信を行う通信手段を有し、該通信手段により前記車載異常検出装置から警報要求を受信した場合に撮像を行う撮像装置を更に備えることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る警報システムは、路上に設置され、前記車載異常検出装置との間で無線通信を行う通信手段を有し、該通信手段により前記車載異常検出装置から警報要求を受信した場合に光量を増加させる街灯を更に備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、車輌の異常を検出する手段及び警報を発する手段を備える警報装置を車輌に搭載する。この車載警報装置には、車外の他の装置（例えば他車輌に搭載された車載警報装置）との間で無線通信を行う手段を設け、異常を検出した場合には無線通信により車外の他の装置へ警報要求を送信する。逆に、車体の他の装置から警報要求を受信した場合、車載警報装置は自車の警報手段により警報を発する。
上記構成の車載警報装置をそれぞれ搭載した複数の車輌が、例えば月極の駐車場又はショッピングセンターの駐車場等に並べて駐車されている場合（少なくとも、車載警報装置の無線通信の範囲内に複数の車輌が駐車されている場合）、いずれかの車輌が盗難の被害にあって車載警報装置が異常を検出して警報要求を車外へ送信すると、この車輌の周辺に駐車された他車輌に搭載された車載警報装置が警報要求を受信して警報を発する。これにより、異常が発生した車輌の周囲に駐車された一又は複数の他車輌が一斉に警報を発するため、高い防犯効果を得ることができる。
車輌に搭載されたバッテリ又は車載警報装置等を破壊する場合であっても、車輌のボンネットをこじ開ける又は窓ガラスを破壊する等の行為は行われ、車載警報装置はこれらの行為を異常として検出することができる。ボンネットをこじ開ける又は窓ガラスを破壊する等の行為からバッテリ又は車載警報装置等を破壊するまでには、少なくとも数秒〜数十秒程度の時間が必要であり、車載警報装置はこの間に警報要求を車外の他の装置へ送信することができる。複数の車輌についてバッテリ又は車載警報装置等を短時間で破壊することは非常に困難であるため、警報を確実に発することが可能である。
よって、車輌を駐車する場所などに限定されることなく、少なくとも２台の車輌が無線通信の範囲内に駐車されている場合、いずれかの車輌にて発生した異常に対して確実に警報を発することができる。
【００２５】
また、本発明においては、自車輌の異常を検出した場合に、車載警報装置は、無線通信にて警報要求を車外の他の装置へ送信すると共に、自らの警報手段による警報を発する構成としてもよい。この構成において、自らが異常を検出して警報を発する場合と、他の装置からの警報要求を受信して警報を発する場合とで、例えば警報音のパターン又は音色等を変更するなど、異なる警報を行う構成とすることにより、複数の車輌の車載警報装置が一斉に警報を発した場合に、いずれの車輌で異常が検出されたかを容易に特定することが可能となる。
【００２６】
また、本発明においては、他の装置からの警報要求を受信した場合に、車載警報装置は、受信した警報要求に係る日時情報を記憶する。警報要求に係る日時情報は、警報要求を受信した日時であってもよく、送信側の車載警報装置が警報要求に日時情報を付して送信する場合には、警報要求に付された日時情報であってもよい。また日時情報の記憶は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子にて行うことが好ましい。
これにより、周辺の他車輌に盗難などの異常が発生した場合に、異常発生の日時を調べることが可能となる。
【００２７】
また、本発明においては、車輌にドライブレコーダなどのカメラが搭載されている場合、車載警報装置は、他の装置からの警報要求を受信したときに、カメラによる撮影を行う。これにより、他車輌に盗難などの異常が発生した場合に、異常発生時の周囲の状況を映像として残すことが可能となる。
【００２８】
また、本発明においては、車輌に公衆通信網（例えば携帯電話用の通信網）を利用した通信を行う機能が搭載されている場合、車載警報装置は、他の装置からの警報要求を受信したときに、公衆通信網を利用してセキュリティーサービス又は警察等へ通報を行う。これにより、車輌の盗難などをより確実に防止することができる。
【００２９】
また、本発明においては、車載警報装置による無線通信は、電波、光又は音波を用いて行う構成とする。この構成の場合に、電波、光又は音波のうちの２つ以上の異なる手段を用いて無線通信を行い、異常検出時に警報要求を送信する構成とすることにより、いずれか１つの手段による無線通信が妨害された場合であっても、別の手段による無線通信にて警報要求を送信することができる。例えば無線通信が電波によるもののみである場合、妨害電波などによって無線通信が遮断されたときには車載警報装置が他の装置へ警報要求を送信できない虞があるが、例えば無線通信を電波及び光の２つの方法で行う場合には、電波による無線通信が妨害されたときであっても、光による通信にて警報要求を送信することができる。
【００３０】
上述の車載警報装置は、他の装置から警報要求を受信した場合に警報を発するが、バッテリの残量が少ない場合には、警報を発することで、車輌のエンジンが始動不可能となるまでバッテリの残量が減少する虞がある。そこで本発明においては、車輌のバッテリの残量を検出し、検出した残量が所定量より少ない場合には、他の装置からの警報要求を受信しても車載警報装置は警報を発しない構成とする。これにより、車載警報装置の動作によってバッテリの残量が極度に減少することを防止できる。
【００３１】
また、本発明においては、車輌の窓ガラスに対する衝撃を検知する衝撃センサ、車輌のドア、ボンネット若しくはトランクの開閉を検知するスイッチ、又は、車輌の傾きを検出する傾斜センサの検知結果に応じて、車載警報装置は車輌の異常を検出する。衝撃センサにより窓ガラスを破壊しての車内への侵入などの異常を検出することができる。開閉検知のスイッチによりドア、ボンネット又はトランクの不正な開閉などの異常を検出することができる。傾斜センサにより車輌がリフトなどの機械で持ち上げられるなどの異常を検出することができる。
【００３２】
また、本発明においては、一の車輌に搭載された車載異常検出装置が異常を検出した場合に警報要求を無線通信により送信し、他の車輌に搭載された車載警報装置が無線通信により警報要求を受信した場合に警報を発する。これにより、複数の車輌が駐車されている駐車場などにおいて、いずれかの車輌に盗難などの異常が発生した場合、周囲に駐車された他の車輌の車載警報装置が警報を発することができる。
【００３３】
また、本発明においては、路上に設置された（信号機又は標識等に設置された）監視カメラなどの撮像装置に、車輌の車載異常検出装置との間で無線通信を行う手段を搭載する。車載異常検出装置からの警報要求を受信した撮像装置が撮像を開始することによって、異常発生時に車輌の周囲の状況を映像として残すことが可能となる。なおこの構成の場合に、警報要求を送信した車載異常検出装置の方向を検出し、検出した方向に対して撮像方向を調整する機能を撮像装置に搭載することによって、より有用な映像を残すこともできる。
【００３４】
また、本発明においては、路上に設置された街灯に、車輌の車載異常検出装置との間で無線通信を行う手段を搭載し、車載異常検出装置から警報要求を受信した場合に、街灯が光量を増加させる。これにより、夜間などに異常が発生した車輌の周囲を明るく照らし出すことができ、防犯効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明による場合は、一の車輌に搭載された車載警報装置（又は車輌異常検出装置）が異常を検出した場合に警報要求を無線送信し、この車輌の周囲に存在する他の車輌に搭載された車載警報装置が警報要求を受信して警報を発する構成とすることにより、自宅の駐車場などに限定されることなく様々な場所で利用することができ、装置の破壊又は車輌のバッテリの破壊等が行われた場合であっても車輌の異常に対して確実に警報を発することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る警報システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る車載警報装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る警報システムの動作を説明するための模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る車載警報装置が行う異常検出時の処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る車載警報装置が行う警報要求受信時の処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る車載警報装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る警報システムの構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る警報システムの構成を示す模式図であり、また図２は、本発明の実施の形態１に係る車載警報装置の構成を示すブロック図である。図において１ａ、１ｂは車輌であり、図１には２台の車輌１ａ、１ｂが駐車場などに並べて駐車された状態を示してある。各車両１ａ、１ｂは、電力を蓄積するバッテリ２と、本発明に係る車載警報装置１０とをそれぞれ搭載している。車載警報装置１０は、異常検出部３、警報部４、制御部５及び無線通信部６等を備えて構成されており、各部はバッテリ２から供給される電力により動作する。
【００３８】
車載警報装置１０の異常検出部３は、車輌１ａ、１ｂの適所に配された衝撃センサ３１、開閉検知スイッチ３２及び傾斜センサ３３等の出力信号が与えられており、これらの出力信号の状態に応じて車輌１ａ、１ｂに生じる異常を検出し、検出結果を制御部５へ通知する。
【００３９】
衝撃センサ３１は、車輌１ａ、１ｂの窓ガラスに対する衝撃を検知するセンサであり、窓ガラスに加えられた衝撃の大きさに応じた信号を出力する。異常検出部３は、衝撃センサ３１が検知した衝撃が閾値を超える場合に、車輌１ａ、１ｂに異常が発生したと判断することができる。これにより、車輌１ａ、１ｂの窓ガラスが割られるなどの異常を検出することができる。
【００４０】
開閉検知スイッチ３２は、車輌１ａ、１ｂのドア、ボンネット及びトランクの開閉状態を検知するためのスイッチであり、開閉状態に応じた信号を出力する。なお、図２においては開閉検知スイッチ３２を１つのみ図示してあるが、実際には車輌１ａ、１ｂのドア、ボンネット及びトランクのそれぞれに対して設けられ、異常検出部３には複数の開閉検知スイッチ３２からの信号が入力される。異常検出部３は、車輌１ａ、１ｂが駐車されている状態又は車載警報装置１０が作動している状態において、いずれかの開閉検知スイッチ３２の検知結果が閉状態から開状態へ変化した場合に、車輌１ａ、１ｂに異常が発生したと判断することができる。これにより、ドアをこじ開けての車輌１ａ、１ｂ内への不審者の侵入、ボンネットをこじ開けての装置又はバッテリ等の破壊、及びトランク内の荷物の盗難等の異常を検出することができる。
【００４１】
傾斜センサ３３は、車輌１ａ、１ｂの傾斜を検知するセンサであり、車体の傾斜角に応じた信号を出力する。異常検出部３は、傾斜センサ３３が検知した車体の傾斜角が、車輌１ａ、１ｂの駐車中に所定角度以上変化した場合に、車輌１ａ、１ｂに異常が発生したと判断することができる。これにより、車輌１ａ、１ｂがリフトなどにより持ち上げられるなどの異常を検出することができる。
【００４２】
車載警報装置１０の警報部４は、制御部５から与えられる制御命令に応じて、車輌１ａ、１ｂに搭載されたホーン４１及びランプ４２を駆動することによって、車外への警報を発する。なおランプ４２は、車輌１ａ、１ｂのヘッドランプ、テールランプ又はルームランプ等のランプである。本実施の形態において警報部４は、ホーン４１による音の出力パターンを第１パターン又は第２パターンのいずれかに切り替えることができ、同様に、ランプ４２の点灯（点滅）パターンを第１パターン又は第２パターンのいずれかに切り替えることができる。
【００４３】
車載警報装置１０の無線通信部６は、車外の他の装置との間で行う無線通信に係る処理を行う。これにより、例えば車輌１ａの車載警報装置１０は、所定範囲内に駐車された車輌１ｂの車載警報装置１０との間で無線によるデータの送受信を行うことができる。本実施の形態において車載警報装置１０は、電波による無線通信と、光による無線通信とを行うことができる。このため無線通信部６は、車輌１ａ、１ｂの適所に配された電波送受信部６１及び光送受信部６２を用いて無線通信を行う。
【００４４】
電波送受信部６１は、無線通信部６から与えられた送信データを変調する変調回路、無線通信に係る電波を送受信するアンテナ、及び受信した電波を受信データに復調して無線通信部６へ出力する復調回路等を有して構成されている。また光送受信部６２は、無線通信部６から与えられた送信データに応じた光信号を出力する発光素子、及び他の装置が送信した光信号を受信する受光素子等を有して構成されている。なお光送受信部６２の発光素子及び受光素子は、車輌１ａ、１ｂの周囲を３６０°に亘って通信可能とすべく、複数個搭載してもよい。
【００４５】
また車輌１ａ、１ｂには、バッテリ２の残量を検知する残量検知部２１が備えられている。残量検知部２１は、バッテリ２の電圧値又はバッテリ２から出力された電流の積分値等からバッテリ２の残量を検知し、検知結果を制御部５へ通知する。
【００４６】
車載警報装置１０の制御部５は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置とを備えて構成され、車載警報装置１０内の各部の制御処理及び各種の演算処理を行うものである。制御部５は、異常検出部３から車輌１ａ、１ｂの異常検出を通知された場合に、警報部４へ制御命令を与えることによってホーン４１及びランプ４２による警報を発する処理を行うと共に、無線通信部６へ送信命令を与えることによって車外への警報要求を送信する処理を行う。また制御部５は、無線通信部６にて受信した車外からの警報要求が与えられた場合に、警報部４へ制御命令を与えることによってホーン４１及びランプ４２による警報を発する処理を行う。ただし制御部５は、バッテリ２の残量が所定量より少ない場合には、他車輌からの警報要求に応じた警報は行わない。
【００４７】
図３は、本発明の実施の形態１に係る警報システムの動作を説明するための模式図であり、車輌１ａのバッテリ２が破壊（バッテリ２から各部への電力線の切断などを含む）された場合の動作例を図示してある。車輌１ａのバッテリ２を破壊するためには、車輌１ａのボンネットをこじ開ける必要があり、ボンネットがこじ開けられた場合には開閉検知スイッチ３２からの出力信号により異常検出部３が異常を検出する（図３（１）異常検出）。異常検出部３は異常の検出を制御部５へ通知し、これに応じて制御部５は、警報部４へ制御命令を与え、ホーン４１及びランプ４２を第１パターンで動作させて警報を発する（図３（２）警報）と共に、無線通信部６へ送信命令を与え、電波及び光の信号による警報要求を車外へ送信する（図３（３）警報要求送信）。その後、車輌１ａのバッテリ２が破壊されると（図３（４）バッテリ破壊）、車輌１ａ内の機器への電力供給が停止されるため、車輌１ａの車載警報装置１０による警報は停止する（図３（５）警報停止）。
【００４８】
車輌１ａの車載警報装置１０から無線送信された警報要求は、車輌１ａの周囲に存在する車輌１ｂに搭載された車載警報装置１０の無線通信部６にて受信される（図３（６）警報要求受信）。警報要求を受信した車輌１ｂの車載警報装置１０の無線通信部６は、受信した警報要求を制御部５へ与え、これに応じて制御部５は、警報部４へ制御命令を与え、ホーン４１及びランプ４２を第２パターンで動作させて警報を発する（図３（７）警報）。
【００４９】
このように、車輌１ａのボンネットがこじ開けられてからバッテリ２が破壊されるまでの間に、車輌１ａの車載警報装置１０は第１パターンの警報を発すると共に、警報要求を車輌１ｂへ無線送信することができ、バッテリ２が破壊されて警報が停止した後であっても、警報要求を受信した周囲の車輌１ｂの車載警報装置１０が第２パターンの警報を継続して発することができる。
【００５０】
図４は、本発明の実施の形態１に係る車載警報装置１０が行う異常検出時の処理の手順を示すフローチャートであり、車載警報装置１０の制御部５が行う処理である。まず、車載警報装置１０の制御部５は、異常検出部３が車輌１ａ、１ｂの異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ１）。異常検出部３が異常を検出した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部５は、警報部４へ制御命令を与えることによって、ホーン４１及びランプ４２を第１パターンで動作させて警報を発すると共に（ステップＳ２）、無線通信部６へ送信命令を与えることによって、車外への警報要求の送信を行い（ステップＳ３）、ステップＳ６へ処理を進める。
【００５１】
また異常検出部３が異常を検出していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５は、警報部４による警報の開始から所定時間以上が経過した状態であるか否かを更に判定する（ステップＳ４）。警報開始から所定時間以上が経過した状態の場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部５は、警報部４へ制御命令を与えて警報を停止し（ステップＳ５）、ステップＳ６へ処理を進める。警報開始から所定時間以上が経過した状態でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ６へ処理を進める。
【００５２】
次いで、制御部５は、ユーザによる警報機能の停止指示など、処理の終了に係る指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ６）、終了指示が与えられていない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。終了指示が与えられた場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部５は、警報が出力中であればこれを停止して（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００５３】
図５は、本発明の実施の形態１に係る車載警報装置１０が行う警報要求受信時の処理の手順を示すフローチャートであり、車載警報装置１０の制御部５が行う処理である。まず、車載警報装置１０の制御部５は、無線通信部６にて他車輌からの警報要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００５４】
警報要求を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部５は、残量検知部２１が検知するバッテリ２の残量を取得し（ステップＳ２２）、バッテリ２の残量が所定量より多いか否かを更に判定する（ステップＳ２３）。ここで判定に用いる所定量には、例えば車輌１ａ、１ｂのエンジン始動に必要な最低限のバッテリ容量を予め設定することができる。バッテリ２の残量が所定量より多い場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部５は、ホーン４１及びランプ４２を第２パターンで動作させて警報を発し（ステップＳ２４）、ステップＳ２７へ処理を進める。
【００５５】
また他車輌からの警報要求を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部５は、警報部４による警報の開始から所定時間以上が経過した状態であるか否かを更に判定する（ステップＳ２５）。警報開始から所定時間以上が経過した状態の場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ２３にてバッテリ２の残量が所定量以下の場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部５は、警報部４へ制御命令を与えて警報を停止し（ステップＳ２６）、ステップＳ２７へ処理を進める。警報開始から所定時間以上が経過した状態でない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２７へ処理を進める。
【００５６】
次いで、制御部５は、ユーザによる警報機能の停止指示など、処理の終了に係る指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ２７）、終了指示が与えられていない場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップＳ２１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。終了指示が与えられた場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部５は、警報が出力中であればこれを停止して（ステップＳ２８）、処理を終了する。
【００５７】
以上の構成の実施の形態１に係る警報システムは、車輌１ａ、１ｂに搭載された車載警報装置１０が、自車輌の異常を検出した場合に無線通信により警報要求を送信し、他車輌からの警報要求を受信した場合に警報を発する構成とすることにより、車載警報装置１０を搭載した複数の車輌１ａ、１ｂが無線通信の範囲内に駐車されている状況において、いずれかの車輌１ａ、１ｂにて車載警報装置１０又はバッテリ２等の破壊が行われて警報を発することができない場合であっても、周囲に駐車された他の車輌１ａ、１ｂが警報を発することができるため、高い防犯効果を得ることができる。よって、車輌１ａ、１ｂを駐車する場所などに限定されることなく、車載警報装置１０を搭載した少なくとも２台の車輌が無線通信の範囲内に駐車されている場合であれば、いずれかの車輌１ａ、１ｂにて発生した異常に対して確実に警報を発することができる。
【００５８】
また、車載警報装置１０は、異常検出部３にて自車輌の異常を検出した場合に第１パターンの警報を発し、他車輌からの警報要求を受信した場合に第２パターンの警報を発する構成とすることにより、複数の車輌１ａ、１ｂが一斉に警報を発している状況において、いずれの車輌１ａ、１ｂにて異常が検出されたかを容易に特定することができる。
【００５９】
また、車載警報装置１０は、異なる２つの手段（電波及び光）による無線通信にて警報要求の送受信を行う構成とすることにより、いずれかの手段による無線通信が妨害された場合であっても、別の手段によって警報要求の送受信を行うことができるため、警報を確実に発することができる。また、車載警報装置１０は、バッテリ２の残量が所定量より少ない場合には、他車輌からの警報要求を受信したときであっても警報を発しない構成とすることにより、他車輌の異常に対して警報を行うことによって自車輌のバッテリ２の残量がエンジン始動不可能な程度まで減少することを防止できる。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、衝撃センサ３１、開閉検知スイッチ３２及び傾斜センサ３３により車輌１ａ、１ｂに生じた異常を検出する構成としたが、これに限るものではなく、他の方法により車輌１ａ、１ｂの異常検出を行う構成としてもよい。また、ホーン４１及びランプ４２により警報を発する構成としたが、これに限るものではなく、その他の方法により警報を発する構成としてもよい。例えば、車輌１ａ、１ｂのホーン４１を利用するのではなく、警報音を発するための専用のスピーカなどを設けてもよい。
【００６１】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る車載警報装置１０の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る車載警報装置１０は、実施の形態１に係る車載警報装置１０（図２参照）に対して、記憶部７に警報要求に係る情報を記憶する機能、車載カメラ８１による撮像を行う機能、通信装置８２による通報を行う機能、及び音波送受信部６３にて音波による無線通信を行う機能を追加したものである。
【００６２】
車載警報装置１０が備える記憶部７は、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成されており、制御部５から与えられたデータの記憶を行うことができる。制御部５は、他車輌の車載警報装置１０から警報要求を受信した場合に、警報要求の送受信に係る日時の情報を記憶部７に記憶する。記憶する日時情報は、受信側の車載警報装置１０が警報要求を受信した日時を自らが判断してもよく、送信側の車載警報装置１０が警報要求に日時情報を付して送信してもよい。更には、送信側の車載警報装置１０が、例えば車種又は駐車位置等のその他の情報を警報要求に付して送信する構成の場合には、受信側の車載警報装置１０がこれらの情報を日時情報と共に記憶部７に記憶してもよい。
【００６３】
また車輌１ａ、１ｂにはドライブレコーダ又はバックカメラ等の車載カメラ８１が搭載されており、車載警報装置１０の制御部５は、車載カメラ８１へ制御命令を与えることによって車輌１ａ、１ｂの周辺の撮像を行うことができる。制御部５は、他車輌の車載警報装置１０から警報要求を受信した場合に、車載カメラ８１による撮像を開始し、撮像した映像を記録する。映像の記録は、車載カメラ８１が映像を記録することができるものであれば、車載カメラ８１に記録してもよく、また車載カメラ８１が映像を記録することができないものであれば、車載警報装置１０の記憶部７に映像を記憶してもよい。
【００６４】
また車輌１ａ、１ｂには携帯電話などの公衆通信網を利用した通信を行う通信装置８２が搭載されており、車載警報装置１０の制御部５は、通信装置８２へ制御命令を与えることによって、公衆通信網を利用した通信を行うことができる。制御部５は、他車輌の車載警報装置１０から警報要求を受信した場合に、予め定められた通報先（例えばセキュリティーサービス会社又は警察等）への通報をすべく、通信装置８２へ制御命令を与える。
【００６５】
また実施の形態２に係る車載警報装置１０は、電波及び光による無線通信のみでなく、音波による無線通信を行う機能を有している。音波送受信部６３は、人間が認識することができない周波数の超音波の送受信を、他の車載警報装置１０の音波送受信部６３との間で行うものである。車載警報装置１０の制御部５は、異常検出部３にて車輌１ａ、１ｂの異常が検出された場合に無線通信部６へ警報要求の送信命令を与える。無線通信部６は、制御部５からの送信命令に応じて、電波送受信部６１を利用した電波通信、光送受信部６２を利用した光通信及び音波送受信部６３を利用した音波通信の３種の無線通信により、車外へ警報要求を送信する。また無線通信部６は、電波送受信部６１、光送受信部６２又は音波送受信部６３のいずれかにて他車輌からの警報要求を受信した場合にはこの旨を制御部５へ通知し、制御部５は受信した警報要求に応じて警報部４による警報を行う。
【００６６】
以上の構成の実施の形態２に係る車載警報装置１０は、受信した警報要求に係る日時情報を記憶部７に記憶しておく構成とすることによって、警報要求の送信元の車輌１ａ、１ｂに異常が発生した日時を後に特定することができる。また、警報要求を受信した場合に車載警報装置１０が車載カメラ８１にて撮像を行う構成とすることによって、警報要求の送信元の車輌１ａ、１ｂに盗難などの異常が発生した場合に、異常が発生した車輌１ａ、１ｂの周囲の状況を映像として残すことが可能となる。
【００６７】
また、警報要求を受信した場合に、車載警報装置１０が通信装置８２にてセキュリティーサービス会社又は警察等への通報を行う構成とすることにより、車輌の盗難などをより確実に防止することができる。更には、警報要求の送信元の車輌１ａ、１ｂに通信装置８２が搭載されていない場合であっても、警報要求を受信した車輌１ａ、１ｂに通信装置８２が搭載されていれば通報を行うことが可能となる。また、車載警報装置１０が電波、光及び音波の３種の無線通信を行う構成とすることにより、無線通信の妨害に対してより強固な警報システムを実現することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態においては、車載警報装置１０が受信した警報要求に係る情報を記憶部７に記憶する機能、車載カメラ８１による撮像を行う機能、通信装置８２による通報を行う機能、及び音波送受信部６３にて音波による無線通信を行う機能を備える構成としたが、車載警報装置１０はこれら全ての機能を備える必要はなく、これらの機能のいくつかを備える構成であってよい。また、記憶部７への情報の記憶、車載カメラ８１による撮像及び通信装置８２による通報は、他車輌からの警報要求を受信した場合のみでなく、異常検出部３が自車輌の異常を検出した際にも行ってよい。
【００６９】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係る警報システムの構成を示す模式図である。実施の形態３に係る警報システムは、車載警報装置１０を搭載した複数の車輌１ａ、１ｂと、道路上に信号などと共に設置された監視カメラ９１と、道路上に設置された街灯９２とを含んで構成されている。
【００７０】
監視カメラ９１は、車輌１ａ、１ｂに搭載された車載警報装置１０との間で無線通信を行う機能を備えている。監視カメラ９１は、車載警報装置１０から電波、光又は音波等により無線送信された警報要求を受信した場合、撮像を開始し、撮像した映像を記録する。更には、監視カメラ９１に、受信した警報要求の送信元の位置又は方向を検出する機能を設けると共に、検出した位置又は方向へ向けて撮像方向を調整する回動機構を設ける構成としてもよく、これにより異常が検出された車輌１ａ、１ｂ及びその周辺の状況を確実に監視カメラ９１にて撮像して記録することができる。
【００７１】
街灯９２は、車輌１ａ、１ｂに搭載された車載警報装置１０との間で無線通信を行う機能を備えている。街灯９２は、車載警報装置１０から電波、光又は音波等により無線送信された警報要求を受信した場合、灯りの光量を増加させる。また警報要求を受信した場合に消灯状態であったときには、街灯９２は、消灯状態から点灯状態へ移行した後で光量を増加させる。これにより、異常が検出された車輌１ａ、１ｂの周辺に設置された街灯９２の光量が増し、車輌１ａ、１ｂの周辺を明るく照らし出すため防犯効果を高めることができる。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、警報システムが監視カメラ９１及び街灯９２を含む構成としたが、これらの両方を含む必要はなく、警報システムは監視カメラ９１又は街灯９２のいずれか一方を含む構成であってよい。
【符号の説明】
【００７３】
１ａ、１ｂ  車輌
２  バッテリ
３  異常検出部（異常検出手段）
４  警報部（警報手段）
５  制御部（送信手段、警報制御手段、撮像制御手段、通報手段）
６  無線通信部（通信手段）
７  記憶部（記憶手段）
１０  車載警報装置（車載異常検出装置）
２１  残量検知部（バッテリ残量検知手段）
３１  衝撃センサ
３２  開閉検知スイッチ
３３  傾斜センサ
４１  ホーン
４２  ランプ
６１  電波送受信部
６２  光送受信部
６３  音波送受信部
８１  車載カメラ
８２  通信装置
９１  監視カメラ
９２  街灯
【図１】
2011162052.tif 000003
【図２】
2011162052.tif 000004
【図３】
2011162052.tif 000005
【図４】
2011162052.tif 000006
【図５】
2011162052.tif 000007
【図６】
2011162052.tif 000008
【図７】
2011162052.tif 000009