(57)【要約】【課題】高速処理される供給コンベヤの搬送速度に変化が生じても、誤検出することのない横形製袋充填機の供給原点検出装置を提供する。【解決手段】搬送ラインに沿って配設されたガイドレール１１の案内部１３上を走行するチェーン１５と、チェーン１５に所定間隔毎に配設された押送部材１８を備え、押送部材１８の間に物品を支持してベッド１２上で搬送する。ガイドレール１１には案内部１３の下側を支持すると共に押送部材１８の下側に当接する支持部１４が配設されている。案内部１３には、チェーン１５の走行領域外で、且つ、押送部材１８が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔２４が形成されている。横孔２４に光を通過させる光学式検出手段（反射型のセンサ２６及び反射板２７）を、ベッド１２より下方で、ベッド１２に開いた隙間１２ａの位置から外れた側方に配設して、押送部材１８を検出する。【選択図】図３
2011162308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って配設されたガイドレールの案内部上を走行する無端索体と、該無端索体に所定間隔毎に配設された搬送部材を備え、該搬送部材の間に物品を支持して搬送する横形製袋充填機における供給コンベヤであって、
前記ガイドレールには、前記案内部の下側を支持すると共に前記搬送部材の下側を支持して案内する支持部が配設されており、
前記案内部には、前記無端索体の走行領域外で、且つ、前記搬送部材が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔が形成されており、
該横孔に光を通過させる光学式検出手段を、前記搬送部材の延出通路から側方に外れたベッドより下方に配設して、該光学式検出手段により前記搬送部材を検出することを特徴とする横形製袋充填機における供給コンベヤの供給原点検出装置。
【請求項２】
前記延出通路から前記横孔の周辺に向けて落下した物品のカス等による光の通過有無の誤検出を防止する異物排除手段を有することを特徴とする請求項１に記載の横形製袋充填機における供給コンベヤの供給原点検出装置。
【請求項３】
前記異物排除手段は、前記支持部を上下方向に貫通した縦孔または切欠部であることを特徴とする請求項２に記載の横形製袋充填機における供給コンベヤの供給原点検出装置。
【請求項４】
前記横孔は、前記ガイドレールの搬送始端側近傍に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機における供給コンベヤの供給原点検出装置。
【請求項５】
前記光学式検出手段は、前記案内部を挟む両側の一方に配設された反射板と、その他方に配設された反射型のセンサを備えることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機における供給コンベヤの供給原点検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンやベルト等の無端索体に配設した搬送部材で物品を搬送する横形製袋充填機における供給コンベヤの供給原点を定めるための供給原点検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チェーンやべルト等の無端索体に配設された搬送部材で物品を搬送する供給コンベヤは、横形製袋充填機や胴巻き包装機や押上げ式ストレッチ包装機等、物品をフィルム包装するための包装機の供給側に、包装機の一部としてまたは包装機とは別体で配設され、或いは、計量器の供給側等に配設されている。これらの機器は、供給コンベヤの搬送部材等を原点センサで検出して供給原点を定めることにより、供給コンベヤの搬送部材が物品を搬送するタイミングと、フィルム移送手段やシール手段等の後工程の処理手段との駆動タイミングとが同調するように駆動制御される。例えば特許文献１のように、物品を搬送し終えて倒伏した後の無端索体の復路（リターン側）で搬送部材を検出するように原点センサを配設することが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６８９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１におけるストレッチ包装機等は、処理能力が１分間あたり数十包であるが、横形製袋充填機では、処理能力が１分間あたり数百包であり、高速で処理される。また、横形製袋充填機は、供給コンベヤの下流側の駆動スプロケットと上流側の従動スプロケットとにチェーンが巻き掛けられ、該チェーンを下方に弛ませた状態で構成されている。このため、横形製袋充填機の供給コンベヤにおいて、無端索体の復路は、供給コンベヤの搬送速度の変化等に伴って無端索体に作用する遠心力の大きさ等に変化が生じて無端索体の弛み角度や移動経路等の状態が変化する。従って、無端索体の復路（リターン側）に配設した原点センサの出力に基づき、例えば、通常運転開始前の準備運転時等に供給コンベヤを低速で運転させながら、定めた供給原点位置と、準備運転から高速で処理される通常運転になった後に原点センサで検出する場合の供給原点位置とにずれが生じ、物品の供給タイミングと後工程の処理手段の処理タイミングにずれが生じてしまう。従って、供給原点の検出信頼性の低下を招くおそれがある。
【０００５】
この発明は、高速処理される供給コンベヤの搬送速度に変化が生じても、誤検出することのない横形製袋充填機の供給原点検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る横形製袋充填機の供給コンベヤにおいては、搬送ラインに沿って配設されたガイドレール１１の案内部１３上を走行する無端索体１５と、該無端索体１５に所定間隔毎に配設された搬送部材１８を備え、該搬送部材１８の間に物品７を支持して搬送する。前記ガイドレール１１には前記案内部１３の下側を支持すると共に前記搬送部材１８の下側を支持して案内する支持部１４が配設されている。前記案内部１３には、前記無端索体１５の走行領域外で、且つ、前記搬送部材１８が通過する領域で、搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔２４が形成されている。該横孔２４に光を通過させる光学式検出手段２６，２７を、前記搬送部材１８の延出通路１２ａから側方に外れたベッド１２より下方に配設して、該光学式検出手段２６，２７により前記搬送部材１８を検出する。
【０００７】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記延出通路１２ａから前記横孔２４の周辺に向けて落下した物品のカス等による光の通過有無の誤検出を防止する異物排除手段２５を有する。
【０００８】
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記異物排除手段は、前記支持部を上下方向に貫通した縦孔２５または切欠部である。
請求項１〜３のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項４の発明において、前記横孔２４は、前記ガイドレール１１の搬送始端側近傍に形成されている。
【０００９】
請求項１〜４のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項５の発明において、前記光学式検出手段は、前記案内部１３を挟む両側の一方に配設された反射板２７と、その他方に配設された反射型のセンサを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明では、ガイドレールの案内部上を走行する無端索体と共に搬送部材がガイドレールの支持部により支持されて案内されながら、ガイドレールを走行する往路（キャリア側）で、案内部に形成された横孔に光学式検出手段が光を通過させて、該搬送部材のみを検出するので、高速処理される供給コンベヤの搬送速度が例えば高速から低速に変化することによって遠心力が変化しても、無端索体の弛み角度や移動経路等の状態が変化しないことから、高速処理においても供給原点の検出信頼性を損ねることがない。また、搬送部材の延出通路から側方に外れたベッドより下方に光学式検出手段を配設しているので、ベッド間の延出通路から自然に落下した物品のカス等が光学式検出手段に付着するのを回避し得ることから、高速処理においても供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
【００１１】
請求項２の発明では、ベッド間の延出通路から自然に落下した物品のカス等がガイドレールの横孔の周辺に溜まって検出不良が発生するのを異物排除手段によって防止できるので、光学式検出手段による光が横孔を確実に通過して、供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
【００１２】
請求項３の発明では、前記異物排除手段をガイドレールの横孔に対応させて、ガイドレールの支持部に上下方向に貫通した縦孔、または切欠部を設けるだけの簡単な構成により、ベッド間の延出通路から自然に落下した物品のカス等がガイドレールの横孔の周辺に溜まって検出不良が発生するのを防止できる。
【００１３】
請求項４の発明では、前記横孔をガイドレールの搬出始端側近傍に形成することにより、例えば作業者が手作業でベッドに物品を供する場合等における供給領域外である位置に対応して横孔が形成されるので、物品供給時に自然に落下した物品のカス等が、ガイドレールの搬送始端側近傍に溜まることがない。従って、供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
【００１４】
請求項５の発明では、光学式検出手段が前記案内部を挟む両側の一方に配設された反射板と、その他方に配設された反射型のセンサとを備えることから、反射板側には電源等の配線が不要であるため、配線取り回しを簡素にすることができる。例えば、光学式検出手段を配設する場所が開閉式のカバー等の可動する部材であっても、反射板には配線がないため、断線等を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は横形製袋充填機の略体図であり、（ｂ）はその物品供給コンベヤの搬送始端側を示す部分略体図であり、（ｃ）は該物品供給コンベヤにおけるガイドレールの部分平面図であり、（ｄ）は該ガイドレールの部分斜視図である。
【図２】（ａ）は該物品供給コンベヤのガイドレール及び搬送部材等を示す部分略体図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ箇所における部分断面図である。
【図３】（ａ）は該物品供給コンベヤのガイドレールの横孔を押送部材が塞ぐ状態を示す部分略体図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ箇所における部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１（ａ）に示す横形製袋充填機は、原反ロール１から引き出した帯状フィルム２を製袋手段３で筒状に成形して、物品供給コンベヤ６の搬送路１０の中心である搬送ラインに沿って送られてきた物品７を筒状のフィルム４中に置いた状態で該筒状フィルム４をシール・切断してピロー包装品を得るようになっている。
【００１７】
物品供給コンベヤ６は、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、枠体２８を備えている。枠体２８の上面には、搬送ラインを挟んで該ラインと交差する左右両側（側方）に一対のベッド１２と一対の物品ガイド９が配設されている。一対の物品ガイド９，９の間には搬送ラインに沿って搬送路１０が形成されている。一対のベッド１２，１２の間にはベッドから上方に延出する後述の押送部材１８の延出通路として上下方向に貫通した隙間１２ａが搬送ラインに沿って延設されている。一対のベッド１２，１２の下方には搬送ラインに沿って配設されたガイドレール１１が枠体２８に支持されている（不図示）。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、ガイドレール１１の搬送始端１１ａは、上下方向に揺動し得るレバー２２に連結されており、レバー２２の傾き及びガイドレール１１の高さ位置を調節して搬送路１０に対するガイドレール１１の高さ位置を調節し得るようになっている。また、レバー２２を傾斜させることによって、供給コンベヤ６の往路側（キャリア側）で倒伏している後述の押送部材１８を、往路側に配設されたガイドレール１１の搬送始端１１ａに至る迄に起立状態に円滑に移行させ得る。
【００１９】
ガイドレール１１は、図２及び図３に示すように、隙間１２ａの下方で、搬送ラインに沿って延設された案内部１３と、案内部１３の下端を支持すると共に案内部１３の下端から左右両側に突出して案内部１３より幅広の支持部１４とを有している。案内部１３の上端には、ローラリンク１６とピンリンク１７とが交互に連結された無端状のチェーン１５（無端索体）が搬送ラインに沿って走行し得るように載置されている。具体的には、ローラ１６ａ内に挿通されたピン１７ａによりピンプレート１７ｂがローラプレート１６ｂに連結され、ローラ１６ａが案内部１３の上端に載置されていると共に、ローラプレート１６ｂが案内部１３の上端付近の一対の側壁１３ａを挟み込むように載置され、チェーン１５が案内部１３上を走行し得るように配設されている。
【００２０】
前記チェーン１５に所定間隔毎に配設された押送部材１８（搬送部材）は、図３（ｂ）に示すように、左右の脚部１９ａと両脚部１９ａの前端部間で架設された上板部１９ｂとを有する移動部１９と、上板部１９ｂから上方へ突出する物品搬送部２０とを備え、両脚部１９ａがピン１７ａに対し回動可能に支持されている。ピン１７ａより後方で一方の脚部１９ａに錘２１が取着されている。移動部１９の両脚部１９ａはピンプレート１７ｂ及びローラプレート１６ｂを左右両側から挟み、両脚部１９ａの下側が支持部１４に当接している。物品搬送部２０は、ベッド１２の間の隙間（延出通路）１２ａから上方へ延出して搬送路１０で物品ガイド９間に露出している。チェーン１５が案内部１３の上側を走行すると、物品搬送部２０が搬送路１０で隙間１２ａを搬送ラインに沿って移動する。従って、搬送路１０で隙間１２ａから上方へ突出する押送部材１８の間に載置された物品７を押送部材１８で押して（支持して）搬送路１０上を上流側から下流側へ搬送することができる。
【００２１】
貫通孔２３は、案内部１３を搬送ラインに交差する側方に貫通した横孔２４と、支持部１４を上下方向に貫通した縦孔２５（異物排除手段）が一体に形成されたものである。横孔２４は、案内部１３上を走行するチェーン１５の走行領域より下方に外れた高さ位置に開けられた貫通孔である。縦孔２５は、一対のベッド１２の間に開いた隙間１２ａから落下する物品のカス等の落下領域に対応した支持部１４に、横孔２４の下側周辺に開けられた貫通孔であり、横孔２４の周辺に隙間１２ａから落下した物品のカス等を縦孔２５から落下させて除去することができる。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、前記横孔２４に光を通過させる光学式検出手段は、投光部及び受光部を有する反射型のセンサ２６と、反射板２７を備え、反射型のセンサ２６と反射板２７とが、ベッド１２の下方で、案内部１３を挟んで隙間１２ａの位置から外れた相反する側方の枠体２８に対向するように配設されている。図２（ａ）に示すように、押送部材１８の移動部１９が横孔２４の左右両側を通過していない状態では、反射型のセンサ２６からの光が横孔２４を通過して反射板２７で反射する。図３（ａ）（ｂ）に示すように、押送部材１８の移動部１９が横孔２４の左右両側を通過して塞ぐ状態では、横孔２４を通過する光が両脚部１９ａで遮られるため、反射型のセンサ２６からの信号に基づき不図示の制御手段によって供給原点を検出することができる。
【００２３】
本実施形態は下記の効果を有する。
（１）  ガイドレール１１の案内部１３上を走行するチェーン１５と共に押送部材１８がガイドレール１１の支持部１４により支持されて案内されながら、ガイドレール１１を走行する往路（キャリア側）で、案内部１３に形成された横孔２４に光学式検出手段（反射型のセンサ２６及び反射板２７）が光を通過させて、押送部材１８のみを検出するので、高速処理される物品供給コンベヤ６の搬送速度が例えば高速から低速に変化することによって、遠心力等が変化してもチェーン１５の弛み角度や移動経路等の状態が変化しないことから、高速処理においても供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
【００２４】
（２）  ベッド１２より下方で、ベッド１２に開いた隙間１２ａ（搬送部材の延出通路）から外れた側方に光学式検出手段を配設しているので、ベッド１２の隙間１２ａから自然に落下した物品７のカス等が光学式検出手段に付着するのを回避し得ることから、高速処理においても供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
【００２５】
（３）  ベッド１２の隙間１２ａからガイドレール１１に自然に落下した物品７のカス等が横孔２４の周辺に溜まって検出不良が発生するのを異物排除手段により防止できるので、光学式検出手段による光が横孔２４を確実に通過して、供給原点の検出信頼性を損ねることがない。なお、異物排除手段を、ガイドレール１１の横孔２４に対応させて、ガイドレール１１の支持部１４を上下方向に貫通した縦孔２５で構成したので、例えば、エアーで物品のカス等を除去するような装置等で構成するより構成が簡素になる。
【００２６】
（４）  横孔２４をガイドレール１１の搬送始端側近傍に形成することにより、例えば作業者が手作業でベッド１２に物品７を供する場合等における供給領域外である位置に対応して、横孔２４が形成されるので、物品供給時に自然に落下した物品のカス等が、ガイドレール１１の搬送始端１１ａ側近傍に溜まることがない。従って、供給原点の検出信頼性を損ねることがない。
【００２７】
（５）  光学式検出手段が案内部１３を挟む両側の一方に配設された反射板２７と、その他方に配設された投光部及び受光部を有する反射型のセンサ２６とをベッド１２より下方に備えることから、反射板２７側には電源等の配線が不要であるため、配線取り回しを簡素にすることができる。例えば、光学式検出手段を配設する場所が開閉式のカバー等、可動する部材であっても、反射板２７には配線がないため、断線等を回避することができる。
【００２８】
（６）  押送部材１８の脚部１９ａがガイドレール１１の横孔２４を塞いで反射型のセンサ２６の光の通過を遮ることにより供給原点を検出し得るので、供給コンベヤの搬送部材を原点センサで検出して供給原点を検出する従来技術と比較して、物品７のサイズの変更に伴い押送部材１８の位置を変更したり、チェーン１５の全体を脱着したりした後においても、所定位置の横孔２４を脚部１９ａが塞ぐ動作の検出に基づき供給原点を容易に定めることができる。
【００２９】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・  反射型のセンサに代えて、透過型の光電センサを用いて横孔２４に光を通過させて、供給原点を検出してもよい。
【００３０】
・  本実施形態では、搬送部材として、走行不能なベッドに載置された物品７を押して搬送する押送部材１８を採用したが、搬送部材が物品を載置または支持しながら走行するものを採用してもよい。
【００３１】
・  光学式検出手段の光を横孔２４に確実に通過させる異物排除手段として、縦孔２５に代えて、切欠部を設けたり、横孔２４の周辺に常時或いは間欠的にエアーを吹き付けて振動を与える等して、横孔２４の周辺に物品のカス等が溜らないようにしてもよい。
【００３２】
・  無端索体としては、チェーンに代えてベルトでもよい。
【符号の説明】
【００３３】
６…供給コンベヤ、７…物品、１０…搬送路、１１…ガイドレール、１２…ベッド、１２ａ…隙間（延出通路）、１３…案内部、１４…支持部、１５…チェーン（無端索体）、１８…押送部材（搬送部材）、１９…移動部、２０…物品搬送部、２４…横孔、２５…縦孔（異物排除手段）、２６…センサ（光学式検出手段）、２７…反射板（光学式検出手段）。
【図１】
2011162308.tif 000003
【図２】
2011162308.tif 000004
【図３】
2011162308.tif 000005