(57)【要約】【課題】遊戯者に多関節のアームによる複雑でスリルのある動きを体験させるようにし、しかもコントローラにおけるプログラムの任意設定により、人体ホルダーの動きを任意に変更できるようにした遊戯施設を提供する。【解決手段】この遊戯施設は、支柱１に沿って昇降し、その昇降速度の緩急制御が可能で、支柱の周りでの回転駆動を可能にした駆動部本体２と、複数の放射方向に向かって伸び、上下方向に回動可能にした上下動アーム４と、上下動アームの先端に連結されて任意方向に回動可能で、先端部を中心軸線の周りに旋回可能にした先端アーム５と、その先端に連結された人体ホルダー６と、上記各部の動きを可変プログラムによって制御するコントローラ８とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱に沿って昇降し、その昇降速度を緩急制御可能にすると共に、支柱の周りで回転駆動可能にした駆動部本体と、
該駆動部本体から複数の放射方向に向かって伸び、該駆動部本体に対して上下方向に回動可能にした複数の上下動アームと、
上記複数の上下動アームのそれぞれの先端に直接あるいは可回転の中間アームを介して連結され、その上下動アームまたは中間アームと連結する関節部において任意方向に回動可能にするとと共に、先端部を中心軸線の周りに旋回可能にした先端アームと、
該先端アームの先端に連結され、人体を保持する人体ホルダーと、
上記駆動部本体の昇降及び支柱の周りでの回転、上記上下動アームの回動、並びに上記先端アームの回動及び旋回による上記人体ホルダーの動きを可変プログラムによって制御するコントローラと、
を備えることを特徴とする遊戯施設。
【請求項２】
人体を保持する上記人体ホルダーが、少なくとも肩部または胸部と腰部とを、先端アームに連結したホルダー本体に固縛状態に固定する手段を備えている、
こと特徴とする請求項１に記載の遊戯施設。
【請求項３】
人体を保持する上記人体ホルダーが、人体を収容するカプセル状をなし、該カプセル状の人体ホルダー内に遊戯者がその姿勢を保持するための把持部を備えている、
ことを特徴とする請求項１に記載の遊戯施設。
【請求項４】
上記人体ホルダーを先端アームに対して一定長だけ遊動可能に連結し、
上記コントローラによる人体ホルダーの動きの制御が、上記一定長の遊動による人体ホルダーの降下により、遊戯者に自然落下による擬似的無重力体験を与える駆動制御を含んでいる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の遊戯施設。
【請求項５】
上記コントローラによる人体ホルダーの動きの制御が、上下動アームと先端アームとの駆動を含む駆動部本体の降下により、遊戯者に自然落下による擬似的無重力体験を与える駆動制御を含んでいる、
ことを特徴とする請求項１〜３に記載の遊戯施設。
【請求項６】
上記コントローラによる人体ホルダーの動きの制御が、自然落下よりも早い急降下及び急停止により遊戯者に擬似的な地面への叩き付けの体験を与える駆動制御を含んでいる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の遊戯施設。
【請求項７】
上記コントローラによる人体ホルダーの動きの制御が、上下動アームと先端アームとの駆動を含む駆動部本体の急上昇により、遊戯者に擬似的に宇宙に連れ去られるかの如き体験を与える駆動制御を含んでいる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の遊戯施設。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊園地等に設置する遊戯施設に関するものであり、特に、遊戯者に上下動と回転による複雑な動きだけでなく、上方に吸い上げられるような急上昇、高所から地上に向けて叩き付けるような急降下等を含む複雑で変化のある動きを体感させるようにした遊戯施設に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、遊戯者の身体を座部に固定して、該座部と共に遊戯者の身体を支柱に沿って昇降させ、あるいは支柱の周りで回転させ、更にそれらの複合運動をさせるようにした遊戯施設は知られているが、その遊戯者に与えられる動きは、若干のアレンジ性があるにしても、上記昇降、回転等の比較的単純で一定のパターンの動きを与えるものが一般的であって、移動範囲、動きの変化等についての自由度が限られ（例えば、特許文献１参照）、そのため、遊戯者が度重なる利用を望まない例が少なくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の技術的課題は、遊戯者が宇宙人に連れ去られ、あるいは弄ばれるようなイメージの複雑な動きを、多関節のアームによって遊戯者に体験させるようにしたスリルのある遊戯施設を提供することにある。
本発明の他の技術的課題は、コントローラにおけるプログラムの任意設定により、人体ホルダーの動きを任意に変更できるようにして、遊戯者の度重なる利用においても異なる体験が得られるようにした遊戯施設を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明によれば、支柱に沿って昇降し、その昇降速度を緩急制御可能にすると共に、支柱の周りで回転駆動可能にした駆動部本体と、該駆動部本体から複数の放射方向に向かって伸び、該駆動部本体に対して上下方向に回動可能にした複数の上下動アームと、上記複数の上下動アームのそれぞれの先端に直接あるいは可回転の中間アームを介して連結され、その上下動アームまたは中間アームと連結する関節部において任意方向に回動可能にするとと共に、先端部を中心軸線の周りに旋回可能にした先端アームと、該先端アームの先端に連結され、人体を保持する人体ホルダーと、上記駆動部本体の昇降及び支柱の周りでの回転、上記上下動アームの回動、並びに上記先端アームの回動及び旋回による上記人体ホルダーの動きを可変プログラムによって制御するコントローラとを備えることを特徴とする遊戯施設が提供される。
【０００６】
本発明に係る遊戯施設の好ましい実施形態においては、人体を保持する上記人体ホルダーが、少なくとも肩部または胸部と腰部とを、先端アームに連結したホルダー本体に固縛状態に固定する手段を備え、あるいは、人体を収容するカプセル状をなし、該カプセル状の人体ホルダー内に遊戯者がその姿勢を保持するための把持部を備えているものとして構成される。
また、本発明の好ましい実施形態においては、上記人体ホルダーを先端アームに対して一定長だけ遊動可能に連結し、上記コントローラによる人体ホルダーの動きの制御が、上記一定長の遊動による人体ホルダーの降下により、遊戯者に自然落下による擬似的無重力体験を与える駆動制御を含んでいるものとして構成される。
【０００７】
本発明に係る遊戯施設においては、上記コントローラによる人体ホルダーの動きの制御が、上下動アームと先端アームとの駆動を含む駆動部本体の降下により、遊戯者に自然落下による擬似的無重力体験を与える駆動制御を含んでいるものとし、あるいは、自然落下よりも早い急降下及び急停止により遊戯者に擬似的な地面への叩き付けの体験を与える駆動制御を含んでいるものとし、更には、上下動アームと先端アームとの駆動を含む駆動部本体の急上昇により、遊戯者に擬似的に宇宙に連れ去られるかの如き体験を与える駆動制御を含んでいるものとすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上に詳述した本発明によれば、遊戯者が宇宙人に連れ去られ、あるいは弄ばれるようなイメージの複雑な動きを、多関節のアームによって遊戯者に体験させるようにしたスリルのある遊戯施設を提供することができ、また、コントローラにおけるプログラムの任意設定により、人体ホルダーの動きを任意に変更できるようにして、遊戯者の度重なる利用においても異なる体験が得られるようにした遊戯施設を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る遊戯施設の実施例を概念的に示し、その動きを鎖線によって示している構成図である。
【図２】本発明の遊戯施設において用いる人体ホルダーの第１構成例を示し、（Ａ）は開放状態を示す斜視図、（Ｂ）は閉鎖状態を示す斜視図、（Ｃ）は遊戯者の搭乗状態を示す正面図である。
【図３】本発明の遊戯施設において用いる人体ホルダーの第２構成例を示し、（Ａ）は開放状態を示す斜視図、（Ｂ）は閉鎖状態を示す斜視図、（Ｃ）は遊戯者の搭乗状態を示す正面図である。
【図４】本発明の遊戯施設において用いる人体ホルダーの第３構成例を示し、（Ａ）は遊戯者が未搭乗の状態を示す斜視図、（Ｂ）は遊戯者の搭乗状態を示す正面図である。
【図５】本発明の遊戯施設において用いる人体ホルダーの第４構成例を示し、（Ａ）は遊戯者が未搭乗の状態を示す斜視図、（Ｂ）は遊戯者の搭乗状態を示す側面図、（Ｃ）は遊戯者の搭乗状態を示す正面図である。
【図６】本発明の遊戯施設において用いる人体ホルダーの第５構成例を示し、（Ａ）は遊戯者が未搭乗の状態を示す斜視図、（Ｂ）は遊戯者の搭乗状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明に係る遊戯施設の実施の一例を概念的に示すもので、この遊戯施設は、図１に示すように、基本的には支柱１に沿って昇降すると共に該支柱１の周りで回転する駆動部本体２から、放射方向に向かって伸びる複数の上下動アーム４を備え、その上下動アーム４の先端から、必要に応じて中間アーム（図示省略）を介して、先端に人体ホルダー６を連結した先端アーム５を任意方向に回動可能にすると共に、その先端部を中心軸線の周りで旋回可能にして取り付け、具体的には、例えば、上下動アーム４の先端の関節部７において先端アーム５を旋回可能に取り付けたうえで、任意旋回位置において一方向に回動（例えば図１における矢印ａで示す水平方向回転）を可能にし、更に先端アーム５の先端を中心軸線の周りに旋回できるように駆動可能にすることにより、複数のアームを連結した多関節アーム３の先端の人体ホルダー６が、該多関節アーム３の長さの範囲内で広範囲に移動でき、且つ人体ホルダー６が任意の姿勢をとれるようにした構成を備えるものである。なお、上記上下動アーム４は伸縮駆動可能にすることもできる。
【００１１】
上記多関節アーム３は、上述したように、各関節部７における任意方向の駆動の組み合わせによって、人体ホルダー６に保持された遊戯者に非常に複雑な動きを与えることができるようにしたもので、このような複雑な動きは、遊戯者が宇宙人に連れ去られ、あるいは弄ばれ、ときには宇宙をさまようようなイメージのスリルを味わうようにしたものであり、そのため、例えば、この遊戯施設における上記駆動部本体２を宇宙人の頭部または体部に見立てたデザインを有するものとし、また支柱１を足状とし、多関節アーム３を腕とするようなデザインにして、この遊戯施設全体を、宇宙空間を模した大きなドーム内に設置し、恰も遊戯者が宇宙空間にいるような疑似体験をできるように構成することが望まれる。また、上記ドーム内に設置しなくても、例えば遊戯者に宇宙映像が見られるような眼鏡を装着させるようにしてもよい。
【００１２】
上記遊戯施設の構成をさらに具体的に説明すると、上記駆動部本体２は、それに付設した昇降速度を緩急制御可能な駆動系により支柱１に沿って昇降できるようにすると同時に当該駆動系により支柱１の周りで回転駆動可能に構成される。上記駆動系自体は周知の技術に基づいて構成できるものであるから、ここではその詳細についての説明は省略する。上記駆動部本体２には、放射方向に向かって伸びる複数の上下動アーム４が、望ましくは６〜１２本の上下動アーム４が等角度間隔で設置される。該上下動アーム４は、駆動部本体２に対して上下方向に回動可能にしたものであるが、それぞれの上下動アーム４が駆動部本体２内に設置した単一の回転軸線の周りで回転するものでなくてもよく、例えば複数の回転軸線の周りで回転する複数のレバーの組み合わせによって上記上下方向に恰も回動されるように挙動するものであってもよい。
【００１３】
上記複数の上下動アーム４のそれぞれの先端の関節部７においては、上述したように、先端アーム５を上下方向に回転駆動可能に連結すると共に、その先端の関節部７において先端アーム５を中心軸線の周りに旋回駆動可能に連結し、更に上下方向だけでなく任意方向に回転駆動可能に形成される。また、図示の例では、上下動アーム４のそれぞれの先端に直接的に先端アーム５を旋回・回転駆動可能に連結しているが、単一または複数の可回転の中間アーム（図示していない）を介して先端アーム５を連結することもでき、その場合には、各中間アームを連結する関節部において回動、旋回等の駆動を行えるようにすることができる。
【００１４】
上記先端アーム５の先端には、図２〜図６を参照して後述するように遊戯者の身体を保持するための人体ホルダー６が連結される。この人体ホルダー６は、先端アーム５に対して一定長だけ遊動可能に連結することができ、この遊動は、例えば、人体ホルダー６におけるホルダー本体１０と先端アーム５の先端とを鎖あるいはワイヤー等の可撓索体により連結し、あるいは、人体ホルダー６におけるホルダー本体１０に、その上下方向に沿ってスライド溝（図示省略）を設け、該スライド溝に嵌入係合することによって該溝に沿ってスライドする摺動係合子を先端アーム５に設けるなどの手段によって実現することができる。
【００１５】
これらの手段による一定範囲での人体ホルダー６の遊動は、この遊戯施設の動きを制御するコントローラ８によって、可撓索体により連結している人体ホルダー６と先端アーム５の先端との連結を解除して、該可撓索体の長さの範囲内で人体ホルダー６を自然落下させるようにし、あるいは、上記スライド溝に対する摺動係合子のロックまたはその解除によりスライド溝の長さの範囲内で人体ホルダー６を自然落下させるものであり、上記コントローラ８による人体ホルダー６の動きの制御は、該人体ホルダー６の保持の解除による自然落下の開始、及びその自然落下時における人体ホルダー６の動きの制御が行うものである。その動きの制御とは、例えば、上記一定長の人体ホルダー６の降下により遊戯者に自然落下による擬似的無重力体験を与える際に、人体ホルダー６の下降に同期して先端アーム５の先端を下降させて自然落下距離を調整し、あるいは、一定の自然落下の後に衝撃的でない下降終了を行う駆動制御を含んでいる。
【００１６】
上記コントローラ８は、基本的には、駆動部本体２の昇降及びその速度、並びに支柱１の周りでの回転駆動、上記上下動アーム４の上下方向の回動、上記中間アームを含む先端アーム５の回動及び旋回による上記人体ホルダー６の動き等、この遊戯施設の全体的な動きを制御するものであるが、これらの制御は、上記コントローラ８において一定のプログラムによって制御され、そのプログラムの変更によって各種態様での駆動制御を実現できるように構成するものである。このように、コントローラ８におけるプログラムの任意設定により、人体ホルダー６の動きを任意に変更できるため、遊戯者の度重なる利用においても異なる体験をさせることができ、同じ遊戯者による遊戯施設の利用頻度を高めることができる。
【００１７】
次に、図２〜図６を参照して遊戯者の身体を保持するための人体ホルダー６の第１〜第５の構成例について説明する。
本発明に係る遊戯施設においては、遊戯者に対して比較的加速度の大きい動きを与えることになるので、人体を保持する上記人体ホルダー６に対する遊戯者の固定は安全性を高めて強固に行う必要がある。しかしながら、強固な固定は人体に部分的な痛みやストレスを感じさせることになり、そのため、少なくとも人体に当接し、あるいは人体を固縛するベルト等の手段に対しては、柔軟な緩衝材やエヤーバッグまたはそれと同等の手段を施す必要がある。以下の説明においては、それらの柔軟な緩衝材やエヤーバッグ等を設ける構成が特に特徴的である場合を除いて個別的に説明を省略するが、それらを設ける必要があるのは当然である。
【００１８】
上述したところを前提にして本発明における人体ホルダー６の構成例について説明すると、まず、図２，３，５の第１、第２及び第４構成例に示す人体ホルダー６においては、いずれも、一般的に多用されているところの、人体の肩部または胸部をホルダー本体１０に固定する手段である首周り固定部材１１として、ホルダー本体１０の上部に取り付けられて、上記各図に鎖線で示す後方待避の開放位置と該各図に実線で示す肩上及び胸前にバーがある固定位置とに転位可能であると同時に、上記両位置にそれぞれロック可能であり、それによって上記固定位置において遊戯者の肩部及び胸部を固定できる首周り固定バー１２を備えている。
【００１９】
また、図４の第３構成例に示す人体ホルダー６においては、上記首周り固定部材１１として、ホルダー本体１０の上部に固定的に取り付けられて遊戯者の両肩の上位に突出するように配設した肩当てパッド１３と、ホルダー本体１０の上部に取り付けた胸部安全ベルト１４とを備えている。
【００２０】
更に、図２，４，５の第１、第３及び第４構成例においては、遊戯者の腰部を固縛する手段として、腰部安全ベルト１５をホルダー本体１０の腰部位置にそれぞれ設けている。これに対して、図３に示す第２構成例においては、上記腰部安全ベルト１５に代えて、ホルダー本体１０とそれに回転によって開閉自在としたホールド筒１７とで構成されるところの、遊戯者の腰部を胸部と共に内周のエアバッグ１６ａにより保持する胴部固定筒１６を設けている。
【００２１】
また、上記第１〜第４構成例においては、遊戯者の肩部及び胸部を固定できる首周り固定部材１１と遊戯者の腰部を固縛する腰部安全ベルト１５や胴部固定筒１６に加えて、更なる遊戯者の安全を図るための配慮がなされている。
例えば、図２に示す人体ホルダー６の第１構成例においては、ホルダー本体１０に、遊戯者の脇を固定すると共に胴部を包囲するための可動連結された複数の分割包囲板１８ａにより筒状に形成される胴部包囲筒１８を設け、また、図４に示す人体ホルダーの第３構成例においては、ホルダー本体１０に前記肩当てパッド１３に対向する尻当てパッド１９を設けて、遊戯者の上下方向の動きを抑制することにより遊戯者の身体の一層の安定性を図り、更に、図５に示す人体ホルダー６の第４構成例においては、ホルダー本体１０を枠状に形成して軽量化を図り、そのため、遊戯者が座る簡易な座部２０を設けると共に、腰部安全ベルト１５を遊戯者の後側においても腰部を保持するように環状に形成している。
【００２２】
上述した人体ホルダー６は、少なくとも遊戯者の肩部または胸部を固定する首周り固定部材１１と腰部安全ベルト１５とを備えるものであるが、図６に示す第５構成例では、上記人体ホルダー６をカプセル状に形成し、具体的には、ホルダー本体１０の左右両側にカプセルケース２２ａを開閉自在に連結することにより構成した人体を収容するカプセル２２とし、該カプセル２２に外部を見るための透明窓２３を設けると共に、該カプセル２２内に、遊戯者の上下移動を制限する床板２４及び肩当てパッド１３を設け、更にその遊戯者自身がカプセル２２内で姿勢を保持するための手摺り状の把持部２５を備えている。
【００２３】
また、上記人体ホルダー６においては、遊戯者の体格に応じて各部の寸法、特に遊戯者の背丈に合わせて肩当てパッド１３等の上下高さを調整可能にすることが安全性を確保するうえで必要であり、そのため、図４及び図６に示す人体ホルダー６においては、ホルダー本体１０を上部本体１０ａと下部本体１０ｂとに分割して、それらの間の連結部分において長さ調整を可能とし、上部本体１０ａを先端アーム５に連結して、下部本体１０ｂを長さ調整したうえで上部本体１０ａに固定できるようにしている。また、図２に示す人体ホルダー６においては、胴部包囲筒１８の周長を遊戯者の胴周りに合わせようにするのが望ましいが、その場合には、前面の分割包囲板１８ａを伸縮自在とし、あるいは、内面にエアバッグが設けられる。
【００２４】
上述した人体ホルダー６の構成例は、遊戯者が宇宙人に連れ去られ、あるいは弄ばれるようなイメージのスリルを味わうように、人体ホルダー６に複雑な動きを与えるために、安全性を考慮した構成例を示しているが、上記イメージのスリルを与えるためには、上記人体ホルダー６に加えて、あるいは単独で、例えば、先端アーム５の先端に取り付けるホルダー本体１０に、遊戯者の身体の多部位に巻き付ける宇宙人の手を模した多数の腕状の胞持部材などを設けることもできる。
【００２５】
次に、上記遊戯施設におけるコントローラ８による人体ホルダー６の動きの制御例について説明するが、これは単なる一例に過ぎないものである。
この遊戯施設における人体ホルダー６の動きを体験するためには、先ず、その遊戯者が図１の人体ホルダー６が実線で示すように地上に降下している状態で、該人体ホルダー６に搭乗し、身体を固定したうえで、コントローラ８により該人体ホルダー６の動きを開始させる。
【００２６】
上記人体ホルダー６の動きの制御が開始されると、まず、上下動アーム４と先端アーム５との駆動を含む駆動部本体２の急上昇により、遊戯者に擬似的に宇宙に連れ去られるかの如き体験を与える駆動制御が効果的である。これにより、遊戯者は宇宙人の船内に吸い込まれる（攫われる）ような動きを体感することができる。また、このように駆動部本体２が上昇した状態で、上下動アーム４に対して先端アーム５を外側に向けて（例えば図１の矢印ａの逆方向）急回転させると、遊戯者に上記船内から外に放り出されるような体感を与えることができる。更に、先端アーム５の先端をその軸線回りにおいて回転させると、きりもみ状態の体感を与えることができる。
このような体感を与えるに際しては、この遊戯施設全体を宇宙空間を模した大きなドーム内に設置したり、遊戯者に宇宙空間の映像を与える眼鏡を用いさせたりするのが有効である。
【００２７】
上記人体ホルダー６は、先端アーム５に対して鎖あるいはワイヤー等の可撓索体により一定長だけ遊動可能に連結し、あるいは、ホルダー本体１０のスライド溝に先端アーム５の摺動係合子を嵌入係合させることによって一定長だけ遊動可能にしているので、上記駆動部本体２が上昇している状態において、コントローラ８による制御で人体ホルダー６を一定長だけ自然落下させることにより、遊戯者に擬似的無重力体験を与えることが望ましく、その場合に、上記コントローラ８による人体ホルダー６の自然落下後の受け止めに際して過度の制動力が作用しないように駆動部本体２及び多関節アーム３の駆動制御を行うことが必要である。
【００２８】
上記コントローラ８による人体ホルダー６の動きの制御は、上述したところを適宜繰り返すことになるが、最終的に、あるいは中間段階で、上記コントローラ８による駆動部本体２及び多関節アーム３の駆動制御で人体ホルダー６の動きに対して自然落下よりも早い急降下及び急停止を与えるのが有効であり、この自然落下よりも早い急降下は、人体ホルダー６と共に自然落下するのではなく、遊戯者が人体ホルダー６により下向きに押し付けられることになるので、遊戯者に擬似的な地面への叩き付けの体験を与えることになる。人体ホルダー６の急降下後には駆動部本体２及び多関節アーム３の駆動制御により急停止させることになるが、これによっても地面への叩き付けの体感を与えることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１    支柱
２    駆動部本体
４    上下動アーム
５    先端アーム
６    人体ホルダー
７    関節部
８    コントローラ
２２    カプセル
２５    把持部
【図１】
2011110110.tif 000003
【図２】
2011110110.tif 000004
【図３】
2011110110.tif 000005
【図４】
2011110110.tif 000006
【図５】
2011110110.tif 000007
【図６】
2011110110.tif 000008