(57)【要約】【課題】車両から出力される複数の音響情報の干渉を防止する技術に関する。【解決手段】  車両が所定速度以下で走行している場合、音響装置の制御部はメモリに記録されている擬似走行音情報を選択して出力する。そして、擬似走行音情報出力されている際にユーザの操作に伴うホーンＳＷからの警告音出力指示信号を制御部が受信すると、制御部は擬似走行音の選択に替えて、警告音情報を選択する。これにより、警告音情報を出力する場合に擬似走行音情報の出力が干渉することを防止できる。【選択図】図１
2011246016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御装置であって、
前記車両の操作状態に応じて、少なくとも警告音情報および擬似走行音情報を含む音響情報のいずれかを選択する音響情報選択手段と、
前記音響情報選択手段により選択された音響情報を車両外部に出力する音響情報出力手段と、
を備え、
前記音響情報選択手段は、前記音響情報出力手段により前記擬似走行音情報が出力されている場合に、前記車両の操作状態が前記警告音情報を出力する状態となったとき、前記擬似走行音情報の選択に替えて前記警告音情報を選択すること、
を特徴とする音響情報制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響情報制御装置において、
前記音響情報選択手段が選択可能な音響情報は、更に放送波に基づく緊急情報を含み、
前記音響情報選択手段は、前記音響情報出力手段により前記擬似走行音情報が出力されている場合に前記緊急情報を受信したとき、前記擬似走行音情報の選択に替えて前記緊急情報を選択し、
前記音響情報出力手段により、前記緊急情報が出力されている場合に前記車両の操作  状態が警告音情報を出力する状態となったとき、前記緊急情報の選択に替えて前記警告音情報を選択すること、
を特徴とする音響情報制御装置。
【請求項３】
車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御装置であって、
ユーザの操作に応答して、車両外部への警告音情報を出力する警告情報出力部に対して警告音情報の出力指示を行う警告音出力指示手段と、
前記車両外部に出力される擬似走行音情報を車両外部に出力する音響情報出力手段と、
を備え、
前記音響情報出力手段は、前記擬似走行音情報を出力している場合に前記ユーザの操作が行われたとき、前記車両外部に出力される擬似走行音情報の出力を中止すること、
を特徴とする音響情報制御装置。
【請求項４】
車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御装置であって、
前記車両の操作状態に応じて、少なくとも警告音情報および擬似走行音情報を含む音響情報のうちの一以上を選択する音響情報選択手段と、
前記音響情報選択手段により選択された音響情報を出力する音響情報出力手段と、
前記音響情報出力手段により前記擬似走行音情報が出力されている場合に、前記車両の操作状態が前記警告音情報を出力する状態になったとき、前記擬似走行音情報を補正する音響情報補正手段と、
を備えることを特徴とする音響情報制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の音響情報制御装置と、
前記音響情報を車両外部に出力するスピーカと、
を備えたことを特徴とする音響装置。
【請求項６】
車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御方法であって、
前記車両の操作状態に応じて、少なくとも警告音情報および擬似走行音情報を含む音響情報のいずれかを選択する工程と、
前記音響情報のいずれかを選択する工程により選択された音響情報を車両外部に出力する工程と、
を備え、
前記音響情報のいずれかを選択する工程は、前記音響情報を車両外部に出力する工程により前記擬似走行音情報が出力されている場合に、前記車両の操作状態が前記警告音情報を出力する状態となったとき、前記擬似走行音情報の選択に替えて前記警告音情報を選択すること、
を特徴とする音響情報制御方法。
【請求項７】
車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御方法であって、
ユーザの操作に応答して、車両外部への警告音情報を出力する警告情報出力部に対して警告音情報の出力指示を行う工程と、
前記車両外部に出力される擬似走行音情報を車両外部に出力する工程と、
を備え、
前記音響情報を車両外部に出力する工程は、前記擬似走行音情報を出力している場合に前記ユーザの操作が行われたとき、前記車両外部に出力される擬似走行音情報の出力を中止すること、
を特徴とする音響情報制御方法。
【請求項８】
車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御方法であって、
前記車両の操作状態に応じて、少なくとも警告音情報および擬似走行音情報を含む音響情報のうちの一以上を選択する工程と、
前記音響情報のうちの一以上を選択する工程により選択された音響情報を出力する工程と、
前記音響情報を出力する工程により前記擬似走行音情報が出力されている場合に、前記車両の操作状態が前記警告音情報を出力する状態になったとき、前記擬似走行音情報を補正する工程と、
を備えることを特徴とする音響情報制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外に出力する音響情報の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のエンジンの振動音およびロードノイズなどの車両走行音は低騒音となっている。特に電気自動車やハイブリッド車などの車両が走行する際には車両走行音は車外の人が車両の接近に気づかないほどに低騒音となっており、車両と人との接触事故が発生する場合がある。そのため、車両の走行時には擬似的に車両走行音を出力し、車両の接近を車外に通知するという技術がある。なお、本発明と関連する技術を説明する資料としては特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車外に音響情報を出力している際に、別の音響情報を出力すると互いの音響情報が干渉し合って、音響情報の車外への通知が十分に行われないという問題があった。本発明は、車両から出力される複数の音響情報の干渉を防止する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御装置であって、前記車両の操作状態に応じて、少なくとも警告音情報および擬似走行音情報を含む音響情報のいずれかを選択する音響情報選択手段と、前記音響情報選択手段により選択された音響情報を車両外部に出力する音響情報出力手段と、を備え、前記音響情報選択手段は、前記音響情報出力手段により前記擬似走行音情報が出力されている場合に、前記車両の操作状態が前記警告音情報を出力する状態となったとき、前記擬似走行音情報の選択に替えて前記警告音情報を選択する。
【０００６】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の音響情報制御装置において、前記音響情報選択手段が選択可能な音響情報は、更に放送波に基づく緊急情報を含み、前記音響情報選択手段は、前記音響情報出力手段により前記擬似走行音情報が出力されている場合に前記緊急情報を受信したとき、前記擬似走行音情報の選択に替えて前記緊急情報を選択し、前記音響情報出力手段により、前記緊急情報が出力されている場合に前記車両の操作  状態が警告音情報を出力する状態となったとき、前記緊急情報の選択に替えて前記警告音情報を選択する。
【０００７】
また、請求項３の発明は、車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御装置であって、ユーザの操作に応答して、車両外部への警告音情報を出力する警告情報出力部に対して警告音情報の出力指示を行う警告音出力指示手段と、前記車両外部に出力される擬似走行音情報を車両外部に出力する音響情報出力手段と、を備え、前記音響情報出力手段は、前記擬似走行音情報を出力している場合に前記ユーザの操作が行われたとき、前記車両外部に出力される擬似走行音情報の出力を中止する。
【０００８】
また、請求項４の発明は、車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御装置であって、前記車両の操作状態に応じて、少なくとも警告音情報および擬似走行音情報を含む音響情報のうちの一以上を選択する音響情報選択手段と、前記音響情報選択手段により選択された音響情報を出力する音響情報出力手段と、前記音響情報出力手段により前記擬似走行音情報が出力されている場合に、前記車両の操作状態が前記警告音情報を出力する状態になったとき、前記擬似走行音情報を補正する音響情報補正手段と、を備える。
【０００９】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の音響情報制御装置と、前記音響情報を車両外部に出力するスピーカと、を備える。
【００１０】
また、請求項６の発明は、車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御方法であって、前記車両の操作状態に応じて、少なくとも警告音情報および擬似走行音情報を含む音響情報のいずれかを選択する工程と、前記音響情報のいずれかを選択する工程により選択された音響情報を車両外部に出力する工程と、を備え、前記音響情報のいずれかを選択する工程は、前記音響情報を車両外部に出力する工程により前記擬似走行音情報が出力されている場合に、前記車両の操作状態が前記警告音情報を出力する状態となったとき、前記擬似走行音情報の選択に替えて前記警告音情報を選択する。
【００１１】
また、請求項７の発明は、車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御方法であって、ユーザの操作に応答して、車両外部への警告音情報を出力する警告情報出力部に対して警告音情報の出力指示を行う工程と、前記車両外部に出力される擬似走行音情報を車両外部に出力する工程と、を備え、前記音響情報を車両外部に出力する工程は、前記擬似走行音情報を出力している場合に前記ユーザの操作が行われたとき、前記車両外部に出力される擬似走行音情報の出力を中止する。
【００１２】
さらに、請求項８の発明は、車両外部に出力される音響情報を処理する音響情報制御方法であって、前記車両の操作状態に応じて、少なくとも警告音情報および擬似走行音情報を含む音響情報のうちの一以上を選択する工程と、前記音響情報のうちの一以上を選択する工程により選択された音響情報を出力する工程と、前記音響情報を出力する工程により前記擬似走行音情報が出力されている場合に、前記車両の操作状態が前記警告音情報を出力する状態になったとき、前記擬似走行音情報を補正する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、２、５、および、６の発明によれば、音響情報選択手段は、音響情報出力手段により擬似走行音情報が出力されている場合に、車両の操作状態が警告音情報を出力する状態となったとき、擬似走行音情報の選択に替えて警告音情報を選択することで、警告音情報を出力する場合に擬似走行音情報の出力が干渉することを防止できる。
【００１４】
また、特に請求項２の発明によれば、音響情報選択手段は、音響情報出力手段により擬似走行音情報が出力されている場合に、緊急情報を受信したとき、擬似走行音情報の選択に替えて緊急情報を選択し、音響情報出力手段により、緊急情報が出力されている場合に車両状態が警告音情報を出力する状態となったとき、緊急情報の選択に替えて警告音情報を選択することで、複数の音響情報のうち車両から出力する音響情報の緊急度に応じて互いの音響情報が干渉することなく車外へ音響情報を出力できる。
【００１５】
また、請求項３および７の発明によれば、音響情報出力手段は、擬似走行音情報を出力している場合にユーザの操作が行われたとき、車両外部に出力される擬似走行音情報の出力を中止することで、警告音情報を出力する場合に擬似走行音情報の出力が干渉することを防止できる。また、既存の警告情報出力部を用いた警告音の出力が可能となり、機能の付加に伴う製造コストの増加を抑えられる。
【００１６】
また、特に請求項４および８の発明によれば、音響情報補正手段は、音響情報出力手段により擬似走行音情報が出力されている場合に、車両の操作状態が警告音情報を出力する状態になると、擬似走行音情報を補正することで、警告音を車両外部に出力する際に擬似走行音情報の警告音情報への干渉を防止できるとともに複数の音響情報を同時に出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第１の音響装置のブロック図である。
【図２】図２は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第１の処理フローチャートである。
【図３】図３は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第２の音響装置のブロック図である。
【図４】図４は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第２の処理フローチャートである。
【図５】図５は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第３の音響装置のブロック図である。
【図６】図６は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第３の処理フローチャートである。
【図７】図７は、車外に出力する音響情報を補正する音響装置のブロック図である。
【図８】図８は、車外に出力する音響情報を補正する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
＜実施の形態１＞
＜１．全体構成＞
図１は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第１の音響装置のブロック図である。音響装置１は車外に出力する音響情報を制御する制御部１１、音響情報や制御部１１の動作プログラムなどを記録するメモリ１２、出力する音響情報を所定の利得に基づいて増幅するアンプ１３、および、音響情報を車外へ出力するスピーカ１４から構成されている。
【００２０】
制御部１１は、車両の操作状態に応じて出力する音響情報を選択する音響情報選択機能１１１と、この音響情報選択機能１１１により選択された音響情報をアンプ１３を介してスピーカ１４へ出力する音響情報出力機能１１２とを備えている。
【００２１】
音響情報選択機能１１１は、ユーザの操作に伴う車両に備えられたホーンＳＷ２１からの警告音出力指示信号を検知すると、後述するメモリ１２に記録されている音響情報の中から警告音情報１２１を選択する。
【００２２】
また、音響情報選択機能１１１は車速センサ２２からの車速パルスにより車両の速度が所定速度以下（たとえば、２０ｋｍ／ｈ以下）となるような車両の操作状態を検知すると、メモリ１２に記録されている音響情報の中から擬似走行音情報１２２を選択する。
【００２３】
音響情報出力機能１１２は、選択された音響情報をアンプ１３を介してスピーカ１４に出力する。
【００２４】
ここで、車速センサ２２からの車速パルスにより車速が所定速度以下で走行していることを検知すると、制御部１１は音響情報選択機能１１１によりメモリ１２から擬似走行音情報１２２を選択する。そして、音響情報出力機能１１２は選択された擬似走行音情報１２２をスピーカ１４から車両外部に出力する。また、擬似走行音情報１２２が出力されている際に、ユーザがホーンＳＷ２１を操作すると、音響情報選択機能１１１は警告音情報１２１を選択して、擬似走行音情報１２２に基づく音と共に警告音情報１２１に基づく音がスピーカ１４から出力される。
【００２５】
このような場合に、警告音情報１２１に基づく音と擬似走行音情報１２２に基づく音とが干渉するという問題がある。干渉する場合の例としては、擬似走行音情報１２２の音の信号の位相と警告音情報１２１の音の信号の位相とが互いに逆相（相対的にπｒａｄずれた状態）となり、互いの波形が近似し周波数および振幅が近似する場合に両方の音の信号が打ち消しあってそれぞれの音を外部に通知できなくなるという問題がある。
【００２６】
また、干渉する場合の別の例としては擬似走行音情報が出力されている場合にその擬似走行音と警告音とが類似の音（たとえば互いの波形が近似し、信号の周波数および位相が近似して振幅が異なる）の場合、擬似走行音が出力中に警告音が出力されても擬似走行音の音量が変化したものと捉えられて、車両外部へのそれぞれの音の通知が十分に行えないという問題があった。
【００２７】
上記の問題を解決するために音響情報選択機能１１１は、音響情報出力機能１１２によりスピーカ１４から擬似走行音情報が出力されている場合に、ユーザがホーンＳＷ２１を操作したことで警告音情報１２１を出力する状態となったとき、擬似走行音情報１２２の選択に替えて警告音情報１２１を選択する。これにより警告音情報１２１を出力する場合に擬似走行音情報１２２の出力が干渉することを防止できる。この処理の詳細は後述の図２のフローチャートの処理説明で行う。
【００２８】
図１のメモリ１２は、車両外部への警告音を出力する場合に音響情報選択機能１１１により選択される警告音情報１２１、および、車両外部へ擬似的な車両走行音を出力する場合に音響情報選択機能１１１により選択される擬似走行音情報１２２などが記録されている。つまり、メモリ１２には車両の操作状態に応じて車外へ出力する各種音響情報が記録されている。また、メモリ１２には制御部１１が音響装置１の各部への制御を行う際のプログラムなども記録されている。また、メモリ１２は、音響装置１の電源がＯＦＦ状態の場合でも記録内容を保持する不揮発メモリである。
【００２９】
また、警告音情報１２１は、たとえば、車両外部に車両の接近を注意喚起するための音であり、例えばホーン音（クラクション音）であるが車両の接近を注意喚起できる音であればその他の音でもよい。
【００３０】
さらに、擬似走行音情報１２２は、車両が走行している際のエンジン音、ロードノイズ、マフラー音などであるが、車両の走行を車両外部に伝達できる音であればその他の音でもよい。
【００３１】
アンプ１３は、制御部１１からの音響情報の信号レベルを所定の利得に基づいて増幅し、増幅した音響情報をスピーカ１４へ出力する。
【００３２】
スピーカ１４は、制御部１１からアンプ１３を介して送信された音響情報を車両外部へ出力する。
【００３３】
ホーンＳＷ２１は、ユーザの操作により音響装置１の制御部１１へ警告音出力指示信号を出力するものであり、例えば車両のステアリング中央付近に設けられている。
【００３４】
車速センサ２２は車両内部に設けられており、車両の速度に応じた車速パルスを制御部１１へ出力する。
＜２．制御部の処理＞
次に音響装置１の制御部１１の処理について図２を用いて説明する。図２は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第１の処理フローチャートである。
【００３５】
制御部１１は、車両の操作状態として車速センサ２２からの車速パルスに基づいて車両の速度が所定速度（たとえば２０ｋｍ／ｈ）以下の場合（ステップＳ１０１がＹｅｓ）、メモリ１２から擬似走行音情報１２２を選択し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理に進む。なお、車両の速度が所定速度以下でない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ１０３に戻り、制御部１１は選択された擬似走行音情報１２２をアンプ１３を介してスピーカ１４に出力する（ステップＳ１０３）。アンプ１３は所定の利得に基づいて擬似走行音情報１２２の信号レベルを増幅し、スピーカ１４から出力する。
【００３７】
そして、擬似走行音情報１２２が制御部１１から出力されている場合にユーザによるホーンＳＷ２１の操作が行われ、制御部１１がホーンＳＷ２１から警告音出力指示信号を受信した場合（ステップＳ１０４がＹｅｓ）、制御部１１は擬似走行音情報１２２の選択を中止し（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６の処理に進む。その結果、擬似走行音情報１２２のスピーカ１４からの出力は停止される。なお、ステップＳ１０４において、制御部１１がホーンＳＷ２１からの警告音指示信号を受信していない場合（ステップＳ１０４がＮｏ）は、ステップＳ１０１の処理に戻って、車両の速度が所定速度以下の場合にスピーカ１４からの擬似走行音情報１２２の出力を継続する。
【００３８】
ステップＳ１０６に戻り、制御部１１はメモリ１２から擬似走行音情報１２２の選択に替えて警告音情報１２１を選択する（ステップＳ１０６）。そして、選択した警告音情報１２１をアンプ１３を介してスピーカ１４へ出力する（ステップＳ１０７）。これにより、警告音情報を出力する場合に擬似走行音情報の出力が干渉することを防止できる。また、車両の操作状態に応じて複数の音響情報のうちから出力する一の音響情報を選択していることから、出力する音響情報ごとにスピーカを設ける必要がなく、製造コストの削減が図れる。
【００３９】
なお、ステップＳ１０７において警告音情報の出力が終了した後には、図２に示した処理を制御部１１は繰り返し行う。つまり、制御部１１は車両の操作状態として車速センサ２２から車速パルスに基づいて車両の速度が所定速度（たとえば２０ｋｍ／ｈ）以下の場合（ステップＳ１０１がＹｅｓ）、メモリ１２から擬似走行音情報１２２を選択し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理に進む。なお、車両の速度が所定速度以下でない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、処理を終了する。
＜実施の形態２＞
＜１．全体構成＞
図３は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第２の音響装置のブロック図である。図３の音響装置１ａは図１の音響装置１と同じ構成を含み、一部の構成が異なる。具体的には、図１の音響装置１では、制御部１１がホーンＳＷ２１からの警告音出力指示信号を受信した場合に、車両が所定速度以下のとき擬似走行音情報１２２の選択を中止した後、メモリ１２から警告音情報１２１を選択してアンプ１３を介してスピーカ１４へ出力していた。
【００４０】
これに対して図３の音響装置１ａでは、制御部１１ａがホーンＳＷ２１からの警告音出力指示信号を受信した場合に、車両が所定速度以下のとき擬似走行音情報１２２の選択を中止して、制御部１１ａの警告音出力指示機能１１３により車両に予め設けられているホーン回路１５に対して、警告音出力信号を送信する。
【００４１】
つまり、図３の構成としては制御部１１ａにホーン回路１５に警告音出力指示信号を送信する警告音出力指示機能１１３が新たに加わり、メモリ１２ａには警告音情報１２１が記録されておらず、擬似走行音情報１２２を含む音響情報が記録されている。
【００４２】
そして、図１のメモリ１２から選択する警告音情報１２１の出力に代えて、制御部１１ａからのホーン回路１５への警告音出力指示信号の出力により、ホーン回路１５で生成された警告音の音響情報がアンプ１３を介してスピーカ１４から出力される。
【００４３】
なお、図３に示すその他の構成は図１で説明した音響装置１の構成と同じであり、制御部１１ａへ各種信号を送信するホーンＳＷ２１および車速センサ２２も図１で説明したと同様の構成である。
【００４４】
また、図３に新たに設けられたホーン回路１５は、上記のとおり車両に予め設けられた警告音を生成する回路であり、制御部１１ａからの警告音出力指示信号に応答してホーン回路１５の内部に設けられた振動板が電磁石に引き寄せられたり、電磁石から離れたりする作用で音を発生させる。
＜２．制御部の処理＞
次に、図４を用いて第２の音響装置の処理について説明する。図４は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第２の処理フローチャートである。図４のステップＳ１０１からステップＳ１０５は図２を用いて説明した制御部１１の処理と同じで処理ある。両方の処理において異なる点は図２のステップＳ１０６およびステップＳ１０７が、図４のステップＳ２０１に置き換えられたことである。
【００４５】
具体的には、図２に示すメモリ１２から警告音情報１２１を選択して（ステップＳ１０６）、警告音情報１２１を出力する（ステップＳ１０７）の処理の代わりに、図４では制御部１１ａからの警告音出力指示信号を音響装置１ａに新たに設けられたホーン回路１５に出力する（ステップＳ２０１）処理が行われる。
【００４６】
このような第２の実施の形態においても、警告音情報１２１を出力する場合に擬似走行音情報１２２の出力が干渉することを防止できる。また、既存の警告情報出力部（ホーン回路１５）を用いた警告音の出力が可能となり、機能の付加に伴う製造コストの増加を抑えられる。
【００４７】
なお、ステップＳ２０１においてホーン回路への警告音出力指示信号の出力が終了し、スピーカ１４からの警告音情報の出力が終了した後は、図４に示した処理を制御部１１ａは繰り返し行う。つまり、制御部１１ａは車両の操作状態として車速センサ２２から車速パルスに基づいて車両の速度が所定速度（たとえば２０ｋｍ／ｈ）以下の場合（ステップＳ１０１がＹｅｓ）、メモリ１２ａから擬似走行音情報１２２を選択し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理に進む。なお、車両の速度が所定速度以下でない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、処理を終了する。
＜実施の形態３＞
＜１全体の構成＞
図５は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第３の音響装置のブロック図である。図５の音響装置１ｂは図１の音響装置１と同じ構成を含み、一部の構成が異なる。具体的には、図５は災害情報や事故情報などの緊急情報を放送波として受信するナビゲーション装置２３から制御部１１へ緊急情報を出力する構成となっている。これに対して図１ではこの構成がない点が異なる。その他の図５の構成は図１に示した構成と同じである。
【００４８】
このナビゲーション装置２３は車両１に設けられ、車両の現在地やユーザの設定した目的までの経路を表示画面に示したり、ＣＤやＤＶＤなどに記録された音響や映像の情報を再生したり、放送波を受信してその情報を出力する。
【００４９】
制御部１１ｂの音響情報出力機能１１２により擬似走行音情報１２２が出力されている場合に緊急情報の受信したときは、音響情報選択機能１１１により擬似走行音情報１２２の選択に替えてナビゲーション装置２３から受信した緊急情報を選択する。
【００５０】
また、制御部１１が音響情報出力機能１１２により緊急情報が出力されている場合にホーンＳＷ２１からの警告音出力指示信号を受信したときは、音響情報選択機能１１１により緊急情報の選択に替えてメモリ１２に記録されている警告音情報１２１を選択する。
【００５１】
このように、複数の音響情報のうち車両から出力する音響情報の緊急度に応じて互いの音響情報が干渉することなく車外へ音響情報を出力できる。
【００５２】
なお、本実施形態ではナビゲーション装置２３で受信した緊急情報を音響装置１ｂに送信する構成について述べたが、音響装置１ｂに放送波の受信アンテナを設けて音響装置１ｂが直接、緊急情報を受信する構成としてもよい。
＜２．制御部の処理＞
次に、図６を用いて第３の音響装置の処理について説明する。図６は、車両の操作状態に応じて車外に出力する音響情報を選択する第３の処理フローチャートである。図６のステップＳ１０１からステップＳ１０７は図２を用いて説明した制御部１１の処理と同じで処理ある。異なる点は図６のステップＳ３０１からステップＳ３０８の処理が新たに設けられたことである。以下では、このステップＳ３０１からステップＳ３０８の処理について説明する。
【００５３】
図６のステップＳ１０４において、ホーンＳＷ２１からの警告音指示信号を制御部１１が受信していない場合（ステップＳ１０４がＮｏ）、制御部１１はナビゲーション装置２３からの緊急情報を受信しているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。制御部１１が緊急情報を受信している場合（ステップＳ３０１がＹｅｓ）は、メモリ１２からの擬似走行音情報１２２の選択を中止し（ステップＳ３０２）、アンプ１３を介してスピーカ１４から緊急情報を出力する（ステップＳ３０３）。
【００５４】
なお、ステップＳ３０１において、制御部１１がナビゲーション装置２３からの緊急情報を受信していない場合（ステップＳ３０１がＮｏ）は、ステップＳ１０１の処理に戻って、車両の速度が所定速度以下の場合にスピーカ１４からの擬似走行音情報１２２の出力を継続する。
【００５５】
また、図６のステップＳ１０１において、車両が所定速度（２０ｋｍ／ｈ）以下の場合（ステップＳ１０１がＮｏ）、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、制御部１１がホーンＳＷ２１からの警告音指示信号を受信しているか否かを判定する。
【００５６】
制御部１１がホーンＳＷ２１からの警告音指示信号を受信している場合（ステップＳ３０４がＹｅｓ）、制御部１１はメモリ１２に記録されている警告音情報１２１を選択して（ステップＳ３０５）、アンプ１３を介してスピーカ１４から警告音の音響情報を出力する（ステップＳ３０６）。
【００５７】
ステップＳ３０４に戻り、ホーンＳＷ２１からの警告音指示信号を制御部１１が受信していない場合（ステップＳ３０４がＮｏ）、制御部１１はナビゲーション装置２３からの緊急情報を受信しているか否かを判定する（ステップＳ３０７）。制御部１１が緊急情報を受信している場合（ステップＳ３０７がＹｅｓ）は、アンプ１３を介してスピーカ１４から緊急情報を出力する（ステップＳ３０８）。
【００５８】
なお、ステップＳ３０７において、制御部１１がナビゲーション装置２３からの緊急情報を受信していない場合（ステップＳ３０７がＮｏ）は、ステップＳ１０１の処理に戻って、車両の速度が所定速度以下の場合にスピーカ１４からの擬似走行音情報１２２の出力を継続する。
【００５９】
このように車両の操作状態に応じて警告音、擬似走行音、および、緊急情報を車外に出力する選択を行うことで、車両から出力する音響情報の緊急度に応じて互いの音響情報の干渉なく出力できる。
【００６０】
なお、ステップＳ１０７、ステップＳ３０６の警告音情報の出力や、ステップＳ３０３、ステップＳ３０８の緊急情報出力が終了した後は、図６に示した処理を制御部１１は繰り返し行う。つまり、制御部１１は車両の操作状態として車速センサ２２から車速パルスに基づいて車両の速度が所定速度（たとえば２０ｋｍ／ｈ）以下の場合（ステップＳ１０１がＹｅｓ）、メモリ１２から擬似走行音情報１２２を選択し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理に進む。なお、車両の速度が所定速度以下でない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、ステップＳ３０４の処理に進む。
＜３．変形例＞
本実施形態では、警告音情報１２１がメモリ１２に記録されている場合について述べたが、警告音情報１２１がメモリ１２に記録されておらず、音響装置１ｂにホーン回路１５を設けて警告音の音響情報を車外に出力する構成においても本実施形態の適用は可能である。
＜実施の形態４＞
＜１全体の構成＞
図７は、車外に出力する音響情報を補正する音響装置のブロック図である。図７の音響装置１ｃは図１の音響装置１と同じ構成を含み、一部の構成が異なる。具体的には、図７の制御部１１ｃは音響情報補正機能１１４を新たに備えている。その他の図７の構成は図１に示した構成と同じである。
【００６１】
この音響情報補正機能１１４は、制御部１１ｃに選択される各種音響情報の信号の周波数、レベル、および、位相から選択される一以上のいずれかを変更することが可能である。
【００６２】
また本実施の形態の音響情報選択機能１１１は、擬似走行音情報１２２と警告音情報１２１を同時に選択可能である。すなわち、擬似走行音情報１２２と警告音情報１２１とを同時に出力する状態とすることができる。
【００６３】
制御部１１ｃの音響情報出力機能１１２により擬似走行音情報１２２が出力されている場合に、ユーザによるホーンＳＷ２１の操作に伴う音響情報選択機能１１１により警告音情報１２１が選択され、警告音情報１２１を出力する状態となった場合に、音響情報補正機能１１４は擬似走行音情報１２２を補正する。
【００６４】
補正の具体例としては、擬似走行音情報１２２と警告音情報１２１とが信号の波形、周波数、および、位相が近似する場合に、擬似走行音情報１２２の周波数を警告音情報１２１と異なる周波数とする。
【００６５】
また、擬似走行音情報１２２と警告音情報１２１とが信号の波形、周波数、および、位相が近似し、擬似走行音情報１２２の信号レベルが警告音情報の１２１の信号レベルよりも大きい場合は、擬似走行音情報１２２の信号レベルを下げる。
【００６６】
さらに、擬似走行音情報１２２と警告音情報１２１とが信号レベル、波形、および、周波数が近似し、位相が逆位相となっている場合は、逆位相を解消するために擬似走行音情報１２２の信号の位相をずらす。
【００６７】
そして、擬似走行音情報１２２と警告音情報１２１の音の信号が互いに干渉しない状態に補正をした後に、それぞれの音を合成してアンプ１３を介してスピーカ１４から出力する。
【００６８】
なお、上記補正の具体例は一例であり、これらの補正を組み合わせて処理したり、擬似走行音情報１２２ではなく、警告音情報１２１の信号について補正を行ってもよい。
【００６９】
また、警告音情報１２１および擬似走行音情報１２２は複数の種類の周波数を組み合わせた合成波である。たとえば、警告音情報１２１は４２０Ｈｚおよび５１０Ｈｚ和音で、擬似走行音情報１２２は２００Ｈｚ〜２０００Ｈｚの中から４個〜８個の周波数を選択して合成した和音である。このように少ない周波数の波の合成波であることから対象となる信号のレベル、周波数、および、位相の調整を行いやすい。
＜２．制御部の処理＞
図８は、車外に出力する音響情報を補正する処理のフローチャートである。図８の音響装置１ｃは図１の音響装置１と同じ構成を含み、一部の構成が異なる。具体的には、図１の音響装置１では、制御部１１がホーンＳＷ２１からの警告音出力指示信号を受信した場合に、車両が所定速度以下のとき擬似走行音情報１２２の選択を中止した後、メモリ１２から警告音情報１２１を選択してアンプ１３を介してスピーカ１４へ出力していた。
【００７０】
これに対して、図８の音響装置１ｃでは、制御部１１ｃがホーンＳＷ２１からの警告音出力指示信号を受信した場合（ステップＳ１０４）に、擬似走行音情報１２２の選択を中止せずに、警告音情報１２１を読出す（ステップＳ４０１）。
【００７１】
そして、擬似走行音情報１２２の出力と警告音情報１２１の出力とが干渉しないように擬似走行音情報１２２を補正する（ステップＳ４０２）。補正は上記のとおり、擬似走行音情報１２２の信号の周波数、レベル、および、位相から選択される一以上のいずれかの補正を行う。そして、擬似走行音情報１２２と共に警告音情報１２１をアンプ１３を介してスピーカ１４から出力する。これにより、警告音を車両外部に出力する際に、擬似走行音情報１２２の警告音情報１２１への干渉を防止できるとともに複数の音響情報を同時に出力できる。
【００７２】
なお、図８のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理は図１を用いて説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理と同じ処理である。
【００７３】
これにより、警告音を車両外部に出力する際に擬似走行音情報１２２の警告音情報１２１への干渉を防止できるとともに複数の音響情報を同時に出力できる。
【００７４】
なお、ステップＳ４０３において擬似走行音情報および警告音情報の出力が終了した後は、図８に示した処理を制御部１１ｃは繰り返し行う。つまり、制御部１１ｃは車両の操作状態として車速センサ２２からの車速パルスに基づいて車両の速度が所定速度（たとえば２０ｋｍ／ｈ）以下の場合（ステップＳ１０１がＹｅｓ）、メモリ１２から擬似走行音情報１２２を選択し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理に進む。なお、車両の速度が所定速度以下でない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、処理を終了する。
＜３．変形例＞
本実施形態では、警告音情報１２１がメモリ１２に記録されている場合について述べたが、警告音情報１２１がメモリ１２に記録されておらず、音響装置１ｃにホーン回路１５を設けて警告音の音響情報を車外に出力する構成においても本実施形態の適用は可能である。
【００７５】
また、ナビゲーション装置２３からの緊急情報を受信する構成、または、音響装置１ｃで緊急情報を受信する構成においても本実施形態の適用は可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・・・音響装置
１１・・・・制御部
１２・・・・メモリ
１３・・・・アンプ
１４・・・・スピーカ
１５・・・・ホーン回路
２１・・・・ホーンＳＷ
２２・・・・車速センサ
２３・・・・ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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