(57)【要約】【課題】光ピックアップ装置に内蔵されたレンズの適正な位置が出力信号の測定基準点から比較的遠い箇所に存在する場合でも出力信号の測定時間ができるだけ短縮され、測定効率の向上が図られた光ピックアップ装置及びそのレンズ位置調整方法を提供する。【解決手段】光ピックアップ装置１はコリメートレンズ６を移動させるコリメートレンズ位置調整機構２０と、出力信号を測定する測定部１１と、制御部１２と、を備え、制御部１２がコリメートレンズ６を所定測定範囲内で移動させて出力信号を測定させ、３点の出力信号の２次曲線近似によりその極値をコリメートレンズ６の適正な位置とする。また、制御部１２は極値が得られなかったことを条件として、所定増分ずつ測定範囲を増加させながら１点ずつ繰り返し出力信号を追加測定させ、追加測定した出力信号を前記３点の出力信号に加えて演算した２次曲線近似により出力信号の極値を得る。【選択図】図３
2011248980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ装置に内蔵されたレンズを移動させる可動部と、
前記光ピックアップ装置が光ディスクから読み取って出力する出力信号を測定する測定部と、
前記可動部及び前記測定部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記可動部を制御して前記レンズを所定測定範囲内で移動させながら前記測定部に３点で前記出力信号を測定させ、前記３点の出力信号を用いて演算した２次曲線近似により前記出力信号の極値を前記レンズの適正な位置として得るものであって、前記極値が得られなかったことを条件として、前記可動部の正側或いは負側のいずれか一方に所定増分ずつ測定範囲を増加させながら前記測定部に１点ずつ繰り返し前記出力信号を追加測定させ、追加測定を１点実行するたびに追加測定した前記出力信号を前記３点の出力信号に加えて演算した２次曲線近似により前記出力信号の極値を得ることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定測定範囲内の正側及び負側及びこれらの中央部において前記３点の出力信号を前記測定部に測定させ、前記極値が得られなかったことを条件として、前記中央部より正側に極値が存在すると推定されるとき正側に測定範囲を増加させ、一方前記中央部より負側に極値が存在すると推定されるとき負側に測定範囲を増加させることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
光ピックアップ装置に内蔵されたレンズを所定測定範囲内で移動させながら前記光ピックアップ装置が光ディスクから読み取って出力する出力信号を３点測定する測定処理と、
前記３点の出力信号を用いて２次曲線近似を演算する２次曲線近似処理と、
前記レンズの適正な位置として、前記２次曲線から前記出力信号の極値の有無を判定する極値判定処理と、
前記極値判定処理で前記極値が得られなかったことを条件として、正側或いは負側のいずれか一方に所定増分ずつ測定範囲を増加させながら１点ずつ前記出力信号を追加測定し、追加測定した前記出力信号を前記３点の出力信号に加えて２次曲線近似を演算する追加２次曲線近似処理、及び前記極値判定処理を、追加測定を１点実行するたびに繰り返す追加測定処理と、
を有することを特徴とする光ピックアップ装置のレンズ位置調整方法。
【請求項４】
前記測定処理では、前記所定測定範囲内の正側及び負側及びこれらの中央部において前記３点の出力信号を前記測定部に測定し、
前記追加測定処理では、前記極値が得られなかったことを条件として、前記中央部より正側に極値が存在すると推定されるとき正側に測定範囲を増加させ、一方前記中央部より負側に極値が存在すると推定されるとき負側に測定範囲を増加させる
ことを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ装置のレンズ位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクから情報を読み取ったり、光ディスクに情報を書き込んだりする際に使用される光ピックアップ装置に関する。また、この光ピックアップ装置に内蔵されたレンズの位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置は、従来ブルーレイディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などの光ディスクから情報を読み取ったり、光ディスクに情報を書き込んだりする際に利用される。光ピックアップ装置は光源からの光を光ディスクに向かって照射し、光ディスクで反射した光を読み取って電気信号に変換、出力している。
【０００３】
光ピックアップ装置は光ディスクから読み取って出力する出力信号を最も適正な値で得ることができるよう、内蔵されたレンズなどを適正な位置に調整する必要がある。そして、光ピックアップ装置の出力信号の適正値を得るため、光ピックアップ装置は内蔵されたレンズ等を変位させながらその出力信号を測定し、信号の推移を算出することがある。このような光ピックアップ装置及びそのレンズ等の位置調整方法の一例が特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載されたチルト補正装置及びチルト補正方法は光ピックアップの最適チルト補正量を求める際、光ピックアップで光ディスクを読み取るときのそのチルト量において、光ディスクから読み取られる信号であるＲＦ信号または光ディスク上のプリピットの有無を示すプリピット信号を算出している。光ピックアップの最適チルト補正量はＲＦ信号またはプリピット信号が最大となる点から設定されている。
【０００５】
なお、光ピックアップ装置のレンズ等の位置調整方法については、ＲＦ信号などが最大となる点を求める方法のほかに、例えば光ディスクから読み取られる出力信号のジッタ値を用いて、ジッタ値が最小となる点を求める方法などもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９５０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば２次曲線近似によりＲＦ信号やジッタ値が最良となる極値を求める場合、光ピックアップ装置のレンズ特性の測定点が少なくとも３点必要になる。しかしながら、ＲＦ信号やジッタ値が最良となる極値が測定基準点から遠く離れた測定点に存在する場合、測定範囲を大きく広げる必要がある。これにより、測定点が増加するとともにレンズの移動量も大幅に増加する虞がある。その結果、測定時間が長期化して測定効率が低下する可能性が高くなる。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、光ピックアップ装置が光ディスクから読み取って出力する出力信号を最も適正な値で得ることができるよう光ピックアップ装置を調整するにあたって、光ピックアップ装置に内蔵されたレンズの適正な位置が出力信号の測定基準点から比較的遠い箇所に存在する場合でも出力信号の測定時間ができるだけ短縮され、測定効率の向上が図られた光ピックアップ装置及び光ピックアップ装置のレンズ位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は光ピックアップ装置において、光ピックアップ装置に内蔵されたレンズを移動させる可動部と、前記光ピックアップ装置が光ディスクから読み取って出力する出力信号を測定する測定部と、前記可動部及び前記測定部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記可動部を制御して前記レンズを所定測定範囲内で移動させながら前記測定部に３点で前記出力信号を測定させ、前記３点の出力信号を用いて演算した２次曲線近似により前記出力信号の極値を前記レンズの適正な位置として得るものであって、前記極値が得られなかったことを条件として、前記可動部の正側或いは負側のいずれか一方に所定増分ずつ測定範囲を増加させながら前記測定部に１点ずつ繰り返し前記出力信号を追加測定させ、追加測定を１点実行するたびに追加測定した前記出力信号を前記３点の出力信号に加えて演算した２次曲線近似により前記出力信号の極値を得ることとした。
【００１０】
この構成によれば、最短で当初の３点の測定により出力信号の極値、すなわち光ピックアップ装置のレンズの適正な位置を得ることができる。さらに、３点の測定により出力信号の極値を得ることができなかった場合でも、追加測定を１点ずつ繰り返しながらその都度極値の有無を判定できる。
【００１１】
なお、上記「所定測定範囲」は予め設定した出力信号の任意の測定範囲であり、レンズを移動させる距離を、例えば可動部で使用されるステッピングモータのｓｔｅｐ数に換算して４０ｓｔｅｐ、２０ｓｔｅｐなどといった距離としたり、４０μｍ、２０μｍなどといった実際の距離としたりしても構わない。後述する実施形態では「所定測定範囲」を「４０ｓｔｅｐ（±２０ｓｔｅｐ）」や「４０μｍ（±２０μｍ）」と設定しているが、このような範囲に限定されるわけではない。
【００１２】
同様に、上記「所定増分」は予め設定した任意の測定範囲の増分であり、例えばステッピングモータのｓｔｅｐ数に換算にして２０ｓｔｅｐ、１０ｓｔｅｐなどといった距離としたり、２０μｍ、１０μｍなどといった実際の距離としたりしても構わない。後述する実施形態では「所定増分」を「（−）２０ｓｔｅｐ」や「（−）２０μｍ」と設定しているが、このような増分に限定されるわけではない。
【００１３】
また、上記構成の光ピックアップ装置において、前記制御部は、前記所定測定範囲内の正側及び負側及びこれらの中央部において前記３点の出力信号を前記測定部に測定させ、前記極値が得られなかったことを条件として、前記中央部より正側に極値が存在すると推定されるとき正側に測定範囲を増加させ、一方前記中央部より負側に極値が存在すると推定されるとき負側に測定範囲を増加させることとした。
【００１４】
この構成によれば、当初の３点の測定により出力信号の極値を得ることができなかった場合でも、測定範囲の正側或いは負側のいずれか一方でのみ極値の有無を判定できる。これにより、出力信号の極値の探査範囲を大幅に低減させることが可能である。
【００１５】
また、本発明は光ピックアップ装置のレンズ位置調整方法において、光ピックアップ装置に内蔵されたレンズを所定測定範囲内で移動させながら前記光ピックアップ装置が光ディスクから読み取って出力する出力信号を３点測定する測定処理と、前記３点の出力信号を用いて２次曲線近似を演算する２次曲線近似処理と、前記レンズの適正な位置として、前記２次曲線から前記出力信号の極値の有無を判定する極値判定処理と、前記極値判定処理で前記極値が得られなかったことを条件として、正側或いは負側のいずれか一方に所定増分ずつ測定範囲を増加させながら１点ずつ前記出力信号を追加測定し、追加測定した前記出力信号を前記３点の出力信号に加えて２次曲線近似を演算する追加２次曲線近似処理、及び前記極値判定処理を、追加測定を１点実行するたびに繰り返す追加測定処理と、を有することとした。
【００１６】
この方法によれば、最短で当初の３点の測定により出力信号の極値、すなわち光ピックアップ装置のレンズの適正な位置を得ることができる。さらに、３点の測定により出力信号の極値を得ることができなかった場合でも、追加測定を１点ずつ繰り返しながらその都度極値の有無を判定できる。
【００１７】
また、上記構成の光ピックアップ装置のレンズ位置調整方法において、前記測定処理では、前記所定測定範囲内の正側及び負側及びこれらの中央部において前記３点の出力信号を前記測定部に測定し、前記追加測定処理では、前記極値が得られなかったことを条件として、前記中央部より正側に極値が存在すると推定されるとき正側に測定範囲を増加させ、一方前記中央部より負側に極値が存在すると推定されるとき負側に測定範囲を増加させることとした。
【００１８】
この方法によれば、当初の３点の測定により出力信号の極値を得ることができなかった場合でも、測定範囲の正側或いは負側のいずれか一方でのみ極値の有無を判定できる。これにより、出力信号の極値の探査範囲を大幅に低減させることが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の構成によれば、光ピックアップ装置が光ディスクから読み取って出力する出力信号を最も適正な値で得ることができるよう光ピックアップ装置を調整するにあたって、光ピックアップ装置に内蔵されたレンズの適正な位置が出力信号の測定基準点から比較的遠い箇所に存在する場合でも出力信号の測定時間ができるだけ短縮され、測定効率の向上が図られた光ピックアップ装置及び光ピックアップ装置のレンズ位置調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ピックアップ装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す光ピックアップ装置のコリメートレンズ位置調整機構の概略平面図である。
【図３】図２に示すコリメートレンズの位置の適正値算出に係る動作を示すフローチャートである。
【図４】コリメートレンズの位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフの第１例である。
【図５】コリメートレンズの位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフの第２例である。
【図６】コリメートレンズの位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフの第３例である。
【図７】コリメートレンズの位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフにして、図５の第２例の測定範囲を増加させた状態を示すものである。
【図８】コリメートレンズの位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフにして、図６の第３例の測定範囲を増加させた状態を示すものである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの斜視図である。
【図１０】図９に示す対物レンズアクチュエータのコイル部の斜視図である。
【図１１】対物レンズのフォーカス方向位置と出力信号のジッタ値との関係を示すグラフの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１１に基づき説明する。
【００２２】
最初に、本発明の第１の実施形態に係る光ピックアップ装置について、図１及び図２を用いてその構造を説明する。図１は光ピックアップ装置を示す概略構成図、図２は図１に示す光ピックアップ装置のコリメートレンズ位置調整機構の概略平面図である。
【００２３】
光ピックアップ装置１は、図１に示すように光源２、回折素子３、偏光ビームスプリッタ４、１／４波長板５、コリメートレンズ６、立ち上げミラー７、対物レンズ８、シリンドリカルレンズ９、光検出器１０、測定部１１、制御部１２、及びメモリ１３を備えている。
【００２４】
光源２は半導体レーザで構成され、光ピックアップ装置１がブルーレイディスクに対応する場合に４０５ｎｍ帯のレーザ光を出射する。回折素子３はレーザ光の進行方向に関して光源２のすぐ下流に配置され、装置の制御上の必要性により光源２から出射されたレーザ光を主光と２つの副光に分けるためのものである。
【００２５】
偏光ビームスプリッタ４は回折素子３の下流に配置され、その光ディスクＤ側に配置された１／４波長板５と協働して光アイソレータの役割を果たす。すなわち、偏光ビームスプリッタ４は光源２から直接出射されたレーザ光を反射させて光ディスクＤ側に導き、光ディスクＤで反射された戻り光を透過させて光検出器１０側に導く。
【００２６】
コリメートレンズ６は１／４波長板５の光ディスクＤ側に配置され、入射するレーザ光を平行光に変換するレンズである。コリメートレンズ６はその可動部であるコリメートレンズ位置調整機構２０を用いて光軸方向（図１の左右方向）に沿って移動が可能である。コリメートレンズ６を光軸方向に移動させることにより、対物レンズ８に入射するレーザ光の収束状態或いは発散状態を調整して球面収差を抑制することができる。
【００２７】
コリメートレンズ位置調整機構２０は、図２に示すようにコリメートレンズ６を保持する可動ホルダ２１を備えている。可動ホルダ２１は光軸方向（図２の矢印方向）と平行に延びて可動ホルダ２１の光軸方向への移動を案内するガイドシャフト２２に係合している。また、可動ホルダ２１はリードナット２３を備え、このリードナット２３がステッピングモータ２４の回転軸に接続されたリードスクリュー２５に噛み合っている。なお、リードスクリュー２５はガイドシャフト２２同様、光軸方向と平行に延びている。また、コリメートレンズ６の基準位置が設定できるように、コリメートレンズ位置調整機構２０は図示しないフォトインタラプタなどで構成される位置センサを備えている。
【００２８】
このコリメートレンズ位置調整機構２０の構成で、ステッピングモータ２４を駆動させてリードスクリュー２５を回転させることにより、コリメートレンズ６を可動ホルダ２１とともに光軸方向に移動させることができる。そして、コリメートレンズ６の位置はステッピングモータ２４のｓｔｅｐ数によって調整することが可能である。
【００２９】
立ち上げミラー７はコリメートレンズ６の光ディスクＤ側に配置され、コリメートレンズ６に導かれたレーザ光を対物レンズ８に向かって反射する。これにより、光源２から出射されたレーザ光はその進行方向が変更され、光ディスクＤの情報記録面と直交する方向に進行する光となる。
【００３０】
対物レンズ８は立ち上げミラー７の光ディスクＤ側であって、光ディスクＤに近接して配置され、立ち上げミラー７によって導かれたレーザ光を光ディスクＤの情報記録面に集光する。対物レンズ８は対物レンズアクチュエータ３０を用いて光ディスクＤに対して接近、離間する方向であるフォーカス方向（図１の上下方向）と、光ディスクＤの径方向と平行な方向であるトラック方向（図１の紙面に対して垂直をなす方向）とに移動が可能である。さらに、対物レンズアクチュエータ３０は対物レンズ８をフォーカス方向及びトラック方向と直交する軸線周りに傾斜させることが可能となっている。
【００３１】
光ディスクＤの情報記録面で反射された戻り光は対物レンズ８、立ち上げミラー７、コリメートレンズ６、１／４波長板５、偏光ビームスプリッタ４の順に通過してシリンドリカルレンズ９に導かれる。シリンドリカルレンズ９は装置の制御上の必要性により入射したレーザ光に非点収差を与える。
【００３２】
シリンドリカルレンズ９によって非点収差を与えられたレーザ光は光検出器１０の受光領域に集光される。光検出器１０は受光したレーザ光を電気信号に変換して出力する。
【００３３】
測定部１１は光ピックアップ装置１が光ディスクＤから読み取って出力する出力信号を測定している。この出力信号は光ピックアップ装置１のレンズ位置調整に使用する信号であって、光ディスクＤから読み取られる信号であるＲＦ出力信号や、出力信号の変動幅であるジッタ値などである。測定部１１は光ディスクＤから得られる出力信号に係る情報を制御部１２に送信する。
【００３４】
制御部１２は一般的なマイコンによって構成され、このマイコン内部やメモリ１３などに記憶、入力されたプログラム、データに基づいて光ピックアップ装置１に係る一連の動作を制御するプロセッサとして機能するものである。すなわち制御部１２は光源２やコリメートレンズ位置調整機構２０、対物レンズアクチュエータ３０、測定部１１などの動作に係る制御指令をそれらに送信し、制御している。
【００３５】
続いて、光ピックアップ装置１のレンズ位置調整方法の一例であるコリメートレンズ６の位置の適正値算出に係る動作について、図３に示すフローに沿って、図４〜図８を用いて説明する。図３はコリメートレンズ６の位置の適正値算出に係る動作を示すフローチャート、図４はコリメートレンズ６の位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフの第１例、図５はコリメートレンズ６の位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフの第２例、図６はコリメートレンズ６の位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフの第３例、図７はコリメートレンズ６の位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフにして、図５の第２例の測定範囲を増加させた状態を示すもの、図８はコリメートレンズ６の位置とＲＦ出力信号との関係を示すグラフにして、図６の第３例の測定範囲を増加させた状態を示すものである。
【００３６】
なお、この光ピックアップ装置１のレンズ位置調整方法では適正なコリメートレンズ６の位置を光ディスクＤから読み取られるＲＦ出力信号を用いて算出している。そのため、図４〜図８は横軸にコリメートレンズ６の位置（ｓｔｅｐ）を、縦軸にＲＦ信号の出力を設定して、コリメートレンズ６の位置に対するＲＦ出力信号の関係を２次曲線で近似して描画している。前述のように、コリメートレンズ６の位置はステッピングモータ２４のｓｔｅｐ数によって調整しているので、図４〜図８の横軸も［ｓｔｅｐ］としている。２次曲線上の四角印が測定部１１による信号の測定データを、丸印が２次曲線の極値を示している。
【００３７】
光ピックアップ装置１の動作を開始させると（図３のスタート）、制御部１２はコリメートレンズ位置調整機構２０を制御して可動ホルダ２１、すなわちコリメートレンズ６を所定測定範囲内（±Ｗ［ｓｔｅｐ］）で光軸方向に移動させながら測定部１１に３点でＲＦ出力信号を測定させる（図３のステップ＃１０１）。この所定測定範囲（±Ｗ［ｓｔｅｐ］）は、例えば±２０ｓｔｅｐといった測定範囲に設定され、制御部１２の内部メモリやメモリ１３などに予め記憶されている。そして、この所定測定範囲は適宜変更することが可能である。測定範囲を±２０ｓｔｅｐに設定した場合、＋２０ｓｔｅｐ、−２０ｓｔｅｐ、及びこれらの中央である０ｓｔｅｐの３点でＲＦ出力信号を測定する。
【００３８】
測定を終えると、制御部１２は３点のＲＦ出力信号の測定データを用いて２次曲線近似を演算し、その２次曲線の極値を算出する（ステップ＃１０２）。そして、制御部１２は２次曲線の極値が±（Ｗ／２）ｓｔｅｐの範囲内、すなわち±１０ｓｔｅｐの範囲内に存在するか否かを判定する（ステップ＃１０３）。なお、測定精度を高めるために測定範囲（±Ｗｓｔｅｐ）の半分の範囲内で極値の有無を判定している。
【００３９】
ここで、測定の結果、例えば図４の第１例に示すように３点のＲＦ出力信号及び上に凸の２次曲線が得られたものとする。この結果の場合、極値は約−４ｓｔｅｐであるので、±１０ｓｔｅｐの範囲内に存在することになる。極値が±１０ｓｔｅｐの範囲内に存在する場合（ステップ＃１０３のＹｅｓ）、制御部１２はこの極値のコリメートレンズ６の位置をその適正値として設定し（ステップ＃１１９）、コリメートレンズ６の位置の適正値算出に係る動作フローを終了する（図３のエンド）。
【００４０】
一方、測定の結果、例えば図５の第２例や図６の第３例に示すように３点のＲＦ出力信号及び２次曲線が得られた場合、極値が±１０ｓｔｅｐの範囲内に存在しないことになる（ステップ＃１０３のＮｏ）。次に、制御部１２は極値が０より大きいか否かを判定する（ステップ＃１０４）。例えば図５の第２例の場合、極値が−１０ｓｔｅｐから−２０ｓｔｅｐの間に存在するので、制御部１２は極値が０より小さいと判定する（ステップ＃１０４のＮｏ）。また、例えば図６の第３例の場合、２次曲線の形状から極値が−２０ｓｔｅｐよりさらに負側に存在すると推定されるので、制御部１２は極値が０より小さいと判定する（ステップ＃１０４のＮｏ）。
【００４１】
極値が０より小さいと判定されると、制御部１２は測定変数ｎ＝−２とし（ステップ＃１０５）、測定範囲をＷ（２０ｓｔｅｐ）のｎ倍、すなわち所定増分を−２０ｓｔｅｐとして−４０ｓｔｅｐにまで増加させる（ステップ＃１０６）。この所定増分である−２０ｓｔｅｐを得る（Ｗ×ｎ）の計算式は予め任意に設定され、制御部１２の内部メモリやメモリ１３などに記憶されている。
【００４２】
そして、制御部１２はステップ＃１０６で増加させた測定範囲が可動ホルダ２１の移動限界、或いは予め設定した任意の測定限界に到達したか否かを判定する（ステップ＃１０７）。測定限界である場合（ステップ＃１０７のＹｅｓ）、制御部１２は適正なコリメートレンズ６の位置を得ることなく、コリメートレンズ６の位置の適正値算出に係る動作フローを終了する（図３のエンド）。
【００４３】
ステップ＃１０６で増加させた測定範囲が測定限界ではない場合（ステップ＃１０７のＮｏ）、次に制御部１２は増加させた測定範囲をＷのｎ倍、すなわち−４０ｓｔｅｐに、コリメートレンズ位置調整機構２０を制御してコリメートレンズ６を移動させ、測定部１１にＲＦ出力信号を測定させる（ステップ＃１０８）。
【００４４】
測定を終えると、制御部１２は４点のＲＦ出力信号の測定データを用いて２次曲線近似を演算し、その２次曲線の極値を算出する（ステップ＃１０９）。ここで、例えば図５の第２例の場合、測定範囲を−４０ｓｔｅｐに増加させ、２次曲線近似及び極値算出を実行すると図７に示すとおりになる。そして、制御部１２は２次曲線の極値が（Ｗ／２）ｓｔｅｐから０ｓｔｅｐまでの範囲内、すなわち−２０ｓｔｅｐ〜０ｓｔｅｐの範囲内に存在するか否かを判定する（ステップ＃１１０）。なお、ステップ＃１０３と同様に、測定精度を高めるために測定範囲（Ｗｓｔｅｐ）の半分の範囲内で極値の有無を判定している。
【００４５】
例えば図７に示すような結果の場合、極値は約−１４ｓｔｅｐであるので、−２０ｓｔｅｐ〜０ｓｔｅｐの範囲内に存在することになる。極値が−２０ｓｔｅｐ〜０ｓｔｅｐの範囲内に存在する場合（ステップ＃１１０のＹｅｓ）、制御部１２はこの極値のコリメートレンズ６の位置をその適正値として設定し（ステップ＃１１９）、コリメートレンズ６の位置の適正値算出に係る動作フローを終了する（図３のエンド）。
【００４６】
一方、図６の第３例の場合、測定範囲を−４０ｓｔｅｐに増加させ、２次曲線近似及び極値算出を実行すると図８に示すとおりになる。これにより、極値が−２０ｓｔｅｐ〜０ｓｔｅｐの範囲内に存在しないことになるので（ステップ＃１１０のＮｏ）、制御部１２はさらに測定範囲を増加させる準備として測定変数ｎをｎ−１にする（ステップ＃１１１）。
【００４７】
そして引き続き、制御部１２は適正なコリメートレンズ６の位置が得られるか、適正なコリメートレンズ６の位置を得ることなく測定範囲が限界となるまで、ステップ＃１０６からステップ＃１１１までのフローを繰り返す。
【００４８】
なお、ステップ＃１０４において極値が０より大きいと判定された場合（ステップ＃１０４のＹｅｓ）、上記ステップ＃１０５からステップ＃１１１までのフローと同様にステップ＃１１２からステップ＃１１８までのフローを実行するので、詳細な説明は省略する。この場合、制御部１２はコリメートレンズ位置調整機構２０の正側に所定増分ずつ測定範囲を増加させながら測定部１１に１点ずつ繰り返しＲＦ出力信号を追加測定させ、追加測定を１点実行するたびに追加測定したＲＦ出力信号を当初の３点のＲＦ出力信号に加えて演算した２次曲線近似によりＲＦ出力信号の極値を得る。
【００４９】
上記実施形態によれば、最短で当初の３点の測定によりＲＦ出力信号の極値、すなわち適正なコリメートレンズ６の位置を得ることができる。さらに、これら３点の測定によりＲＦ出力信号の極値を得ることができなかった場合でも、追加測定を１点ずつ繰り返しながらその都度極値の有無を判定できる。また、測定範囲の正側或いは負側のいずれか一方でのみＲＦ出力信号の極値の有無を判定できるので、ＲＦ出力信号の極値の探査範囲を大幅に低減させることが可能である。したがって、コリメートレンズ６の適正な位置がＲＦ出力信号の測定基準点から比較的遠い箇所に存在する場合でもＲＦ出力信号の測定時間ができるだけ短縮され、測定効率の向上が図られた光ピックアップ装置１及びそのレンズ位置調整方法を提供することができる。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施形態に係る光ピックアップ装置について、図９及び図１０を用いてその構造を説明する。図９は光ピックアップ装置の対物レンズアクチュエータの斜視図、図１０は図９に示す対物レンズアクチュエータのコイル部の斜視図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１〜図８を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、説明を省略するものとする。
【００５１】
第２の実施形態に係る光ピックアップ装置１の対物レンズアクチュエータ３０は、図９に示すようにベース部材であるアクトベース３１上にレンズホルダ３２を備えている。レンズホルダ３２は直方体形状をなし、その上部に対物レンズ８を保持している。また、アクトベース３１上にはレンズホルダ３２を側方から挟んで対向する形で一対の永久磁石３３が設けられている。
【００５２】
直方体形状をなすレンズホルダ３２の側面に関して、２個の永久磁石３３によって挟まれていない２箇所の側面には片側に３本ずつ、計６本のワイヤ３４が設けられている。レンズホルダ３２側面の片側３本のワイヤ３４は上下方向に並べて配置され、各ワイヤ３４の一端がレンズホルダ３２の側面に固定されている。各ワイヤ３４の他端はアクトベース３１上に設けられた回路基板３５に固定されている。これにより、レンズホルダ３２はワイヤ３４によって揺動可能に支持された状態となっている。
【００５３】
また、レンズホルダ３２の内部には、図１０に示すコイル部３６が設けられている。コイル部３６はレンズホルダ３２の内壁に沿って対物レンズ８を通過する光軸を取り巻くように配置されたフォーカスコイル３６ｆと、２個の永久磁石３３と対向する形で各々２個ずつ配置されたトラックコイル３６ｔと、フォーカスコイル３６ｆの下方に一対の永久磁石３３が対向し合う方向と直角をなす方向に並べて配置された２個のチルトコイル３６ｒとを備えている。これら３つのコイルにはワイヤ３４を介して電力が供給されるようになっている。
【００５４】
フォーカスコイル３６ｆに電流が流れると、対物レンズ８を擁するレンズホルダ３２は永久磁石３３の磁界との電磁気的な作用により電流の方向及び大きさに応じてフォーカス方向（図９の矢印ｆ）に移動する。同様にトラックコイル３６ｔに電流が流れると、対物レンズ８を擁するレンズホルダ３２は電流の方向及び大きさに応じてトラック方向（図９の矢印ｔ）に移動する。
【００５５】
そして、チルトコイル３６ｒに電流が流れると、対物レンズ８を擁するレンズホルダ３２は電流の方向及び大きさに応じてフォーカス方向及びトラック方向と直交する軸線（図９の矢印ｒ）周りに回転する。この回転により、対物レンズ８は傾斜する。
【００５６】
続いて、光ピックアップ装置１のレンズ位置調整方法の一例である対物レンズ８のフォーカス方向位置の適正値算出に係る動作について、図１１を用いて説明する。図１１は対物レンズのフォーカス方向位置と出力信号のジッタ値との関係を示すグラフの一例である。
【００５７】
なお、この第２の実施形態における対物レンズ８のフォーカス方向位置の適正値算出に係る動作はその動作フローが前記第１の実施形態において用いた図３と基本的に同じであるので、フローの記載及びその詳細な説明を省略するものとし、図３を参照しながら図１１のグラフを用いて説明する。
【００５８】
また、この光ピックアップ装置１のレンズ位置調整方法では適正な対物レンズ８のフォーカス方向位置を光ディスクＤから読み取られる出力信号のジッタ値を用いて算出している。そのため、図１２は横軸に対物レンズ８のフォーカス方向位置（μｍ）を、縦軸に出力信号のジッタ値を設定して、対物レンズ８のフォーカス方向位置に対するジッタ値の関係を２次曲線で近似して描画している。２次曲線上の四角印が測定部１１による信号の測定データを、丸印が２次曲線の極値を示している。
【００５９】
光ピックアップ装置１の動作を開始させると（図３のスタート）、制御部１２は対物レンズアクチュエータ３０を制御して対物レンズ８を所定測定範囲内（±Ｗ［μｍ］）でフォーカス方向に移動させながら測定部１１に３点で出力信号のジッタ値を測定させる（図３のステップ＃１０１）。この所定測定範囲（±Ｗ［μｍ］）は、例えば±２０μｍといった測定範囲に設定され、制御部１２の内部メモリやメモリ１３などに予め記憶されている。そして、この所定測定範囲は適宜変更することが可能である。測定範囲を±２０μｍに設定した場合、＋２０μｍ、−２０μｍ、及びこれらの中央である０μｍの３点でジッタ値を測定する。
【００６０】
測定を終えると、制御部１２は３点のジッタ値の測定データを用いて２次曲線近似を演算し、その２次曲線の極値を算出する（ステップ＃１０２）。そして、制御部１２は２次曲線の極値が±（Ｗ／２）μｍの範囲内、すなわち±１０μｍの範囲内に存在するか否かを判定する（ステップ＃１０３）。なお、測定精度を高めるために測定範囲（±Ｗμｍ）の半分の範囲内で極値の有無を判定している。
【００６１】
ここで、測定の結果、例えば図１１に示すように３点のジッタ値及び下に凸の２次曲線が得られたものとする。この結果の場合、極値は約４μｍであるので、±１０μｍの範囲内に存在することになる。極値が±１０μｍの範囲内に存在する場合（ステップ＃１０３のＹｅｓ）、制御部１２はこの極値の対物レンズ８のフォーカス方向位置をその適正値として設定し（ステップ＃１１９）、対物レンズ８のフォーカス方向位置の適正値算出に係る動作フローを終了する（図３のエンド）。
【００６２】
一方、ジッタ値の２次曲線の極値が±１０μｍの範囲内に存在しない場合（ステップ＃１０３のＮｏ）以下については第１の実施形態と同様であるので、ステップ＃１０４〜＃１１８の詳細な説明を省略する。
【００６３】
このようにして、光ピックアップ装置１に内蔵された対物レンズ８に関しても、最短で当初の３点の測定によりジッタ値の極値、すなわち適正なフォーカス方向位置を得ることができる。さらに、これら３点の測定によりジッタ値の極値を得ることができなかった場合でも、追加測定を１点ずつ繰り返しながらその都度極値の有無を判定できる。また、測定範囲の正側或いは負側のいずれか一方でのみジッタ値の極値の有無を判定できるので、ジッタ値の極値の探査範囲を大幅に低減させることが可能である。したがって、対物レンズ８の適正な位置が出力信号のジッタ値の測定基準点から比較的遠い箇所に存在する場合でもジッタ値の測定時間ができるだけ短縮され、測定効率の向上が図られた光ピックアップ装置１及びそのレンズ位置調整方法を提供することができる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００６５】
例えば、本発明の実施形態では、光ピックアップ装置に内蔵されたレンズの位置調整に関して、コリメートレンズ６と対物レンズ８とを例として掲げて説明したが、調整対象となるレンズはこれらのレンズに限定されるわけではなく、他のレンズであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、光ピックアップ装置の評価装置及びその評価方法において利用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１    光ピックアップ装置
６    コリメートレンズ（レンズ）
８    対物レンズ（レンズ）
１１  測定部
１２  制御部
２０  コリメートレンズ位置調整機構（可動部）
３０  対物レンズアクチュエータ（可動部）
Ｄ    光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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