(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴ装置において、被検体の移動方向における各系統の相対位置を機械的に適宜シフトさせることなく、単一の装置で異なるスキャンバリエーションに対応したヘリカルスキャンを実行すること。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１は、２つのＸ線管群と、複数チャンネル及び複数列のＸ線検出素子群をそれぞれ具備する２つのＸ線検出器群２２ａ，２２ｂと、Ｘ線管群及びＸ線検出器群２２ａ，２２ｂの間に配置され、被検体を載置可能な天板と、Ｘ線管群の各Ｘ線管とＸ線検出器群２２ａ，２２ｂの各Ｘ線検出器とを対として対向配置させ、各対を回転方向にオフセットさせ、かつ、Ｚ軸方向にオフセットさせて配置させる回転部と、天板のＺ軸方向への天板の移動、及び回転部の被検体周りへの回転を制御するメインコントローラと、Ｚ軸方向の一方の向きである第１の天板移動向き、又は、他方の向きである第２の天板移動向きに天板を移動させてヘリカルスキャンを行なうようにメインコントローラに指示する手段と、を有する。【選択図】  図７
2011104075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＸ線照射手段群と、
複数チャンネル及び複数列のＸ線検出素子群をそれぞれ具備する複数のＸ線検出手段群と、
前記Ｘ線照射手段群及び前記Ｘ線検出手段群の間に配置され、被検体を載置可能な載置手段と、
前記Ｘ線照射手段群の各Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段群の各Ｘ線検出手段とを対として対向配置させ、前記各対を回転方向にオフセットさせ、かつ、前記載置手段の長手方向にオフセットさせて配置させる保持手段と、
前記載置手段の長手方向への前記載置手段の移動、及び前記保持手段の前記被検体周りへの回転を制御する制御手段と、
前記長手方向の一方の向きである第１移動向き、又は、他方の向きである第２移動向きに前記載置手段を移動させてヘリカルスキャンを行なうように前記制御手段に指示する指示手段と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記指示手段は、前記ヘリカルスキャンのバリエーションに応じて、前記第１移動向き又は前記第２移動向きを決定する構成とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記バリエーションは、前記各Ｘ線検出手段の各スライス幅が描くヘリカル軌跡間に隙間が生じるものと、前記各Ｘ線検出手段の各スライス幅が描くヘリカル軌跡が略一致するものを少なくとも含む構成とすることを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記指示手段は、前記バリエーションに応じて、前記保持手段の回転方向の一方の向きである第１回転向き、又は、他方の向きである第２回転向きに前記保持手段を回転させて前記ヘリカルスキャンを行なうように前記制御手段に指示する構成とすることを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記指示手段は、前記バリエーションに応じてディテクタピッチを決定し、
前記制御手段は、前記指示手段によって決定された前記ディテクタピッチに従って前記載置手段の移動速度及び前記保持手段の回転速度を制御する構成とすることを特徴とする請求項２乃至４のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記保持手段の回転方向のオフセット量を９０°とする場合、前記各Ｘ線検出手段の各スライス幅が描くヘリカル軌跡が略一致する前記バリエーションであるとき、前記指示手段は、前記ディテクタピッチを、前記長手方向のオフセット量の４倍とする構成とすることを特徴とする請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を被検体に照射して得られた投影データを基に再構成画像を生成するＸ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を透過したＸ線の強度に基づいて、被検体についての情報を画像により提供するものであり、疾病の診断・治療や手術計画等を初めとする多くの医療行為において重要な役割を果たしている。
【０００３】
多管球型のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管、Ｘ線検出器、及びＤＡＳを回転部に複数系統備える。例えば、多管球型のＸ線ＣＴ装置は、第１系統としての第１のＸ線管、第１のＸ線検出器、及び第１のＤＡＳと、第２系統としての第２のＸ線管、第２のＸ線検出器、及び第２のＤＡＳとを備える。多管球型のＸ線ＣＴ装置では、図５に示すように、第１系統に対して第２系統を回転方向にオフセットさせて配置することで、スキャン時間の短縮が可能なスキャンを実現できる。また、多管球型のＸ線ＣＴ装置では、図６に示すように、第１系統に対して第２系統を回転方向にオフセットさせて配置し、第１のＸ線管に供給する管電圧と、第２のＸ線管に供給する管電圧とを変えることでＤｕａｌ−Ｅｎｅｒｇｙ撮影が可能なスキャンを実現できる。
【０００４】
回転部に対して相対的に天板の移動方向（Ｚ軸方向）に移動する被検体を撮影するＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線管及びＸ線検出器を被検体の周りに連続回転させながら、被検体を載せた天板を移動させる、いわゆるヘリカルスキャンが行なわれるようになってきた。
【０００５】
多管球型のＸ線ＣＴ装置でヘリカルスキャンを行なう場合、時間分解能、空間分解能、及びＤｕａｌ−Ｅｎｅｒｇｙ撮影を効率よく実現するには、各系統のＸ線検出器のヘリカル軌跡（収集データのヘリカル軌跡）が一致することが望ましく、多管球ＣＴにおける軌道同期ヘリカルスキャンが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、多管球型のＸ線ＣＴ装置で軌道同期ヘリカルスキャンを行なうために、各系統の回転に対する天板の移動距離を相対的に表す指標であるディテクタピッチ（ヘリカルピッチ）によってスキャナ装置の配置を変える技術も開示されている（例えば、特許文献２，３参照。）。
【０００７】
多管球型のＸ線ＣＴ装置で、時間分解能／Ｄｕａｌ−Ｅｎｅｒｇｙ／空間分解能を優先してヘリカルスキャンを実行するモードや、天板の移動方向に広い範囲を短時間でスキャンする高速ヘリカルキャンのモードを実行する場合、単一の多管球型のＸ線ＣＴ装置にてこれら２つのモードを実現するには、モードに応じて、各系統の相対位置を天板の移動方向に機械的に適宜シフトさせるという手段が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３５７号公報
【特許文献２】米国特許第４１９６３５２号明細書
【特許文献３】特開平０７−６７８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、２つのモードに応じて機械的に適宜シフトさせる機構を備えるためには、全系統を保持する保持装置本体が巨大化したり、再現性を含めて精度が不足し、アーチファクトが発生したりするという問題がある。
【００１０】
また、天板の移動方向のシフト機構がなく固定され、天板の移動方向にオフセットされた配置の多管球型のＸ線ＣＴ装置の場合、天板の移動向きの違いによって収集されたデータの位置関係が変化してしまうので、天板の行き／帰りで同じ画質の再構成画像を得ることができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、スキャナ装置の第１系統又は第２系統をＺ軸方向に機械的に適宜シフトさせることなく、単一の装置で異なるスキャンバリエーションに対応したヘリカルスキャンを実行できるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、上述した課題を解決するために、被検体の移動方向における各系統の相対位置を機械的に適宜シフトさせることなく、単一の装置で異なるスキャンバリエーションに対応したヘリカルスキャンを実行できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置によると、複数のＸ線照射手段群と、複数チャンネル及び複数列のＸ線検出素子群をそれぞれ具備する複数のＸ線検出手段群と、前記Ｘ線照射手段群及び前記Ｘ線検出手段群の間に配置され、被検体を載置可能な載置手段と、前記Ｘ線照射手段群の各Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段群の各Ｘ線検出手段とを対として対向配置させ、前記各対を回転方向にオフセットさせ、かつ、前記載置手段の長手方向にオフセットさせて配置させる保持手段と、前記載置手段の長手方向への前記載置手段の移動、及び前記保持手段の前記被検体周りへの回転を制御する制御手段と、前記長手方向の一方の向きである第１移動向き、又は、他方の向きである第２移動向きに前記載置手段を移動させてヘリカルスキャンを行なうように前記制御手段に指示する指示手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態のＸ線ＣＴ装置を示すハードウェア構成図。
【図２】１管球型のＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合におけるＸ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例を示す図。
【図３】１管球型のＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合におけるＸ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例を示す図。
【図４】従来の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図。
【図５】従来の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図。
【図６】従来の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図。
【図７】本実施形態の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図。
【図８】本実施形態の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図。
【図９】本実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、本実施形態のＸ線ＣＴ装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転（ＲＯＴＡＴＥ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプとして説明する。
【００１６】
また、入射Ｘ線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、Ｘ線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。
【００１７】
図１は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置を示すハードウェア構成図である。
【００１８】
図１は、本実施形態の多管球型のＸ線ＣＴ装置、例えば２管球型のＸ線ＣＴ装置１を示す。Ｘ線ＣＴ装置１は、大きくは、スキャナ装置１１及び画像処理装置１２から構成される。Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、被検体Ｏの撮影部位に関するＸ線の透過データを生成するために構成される。一方、画像処理装置１２は、投影データを基に再構成画像の生成・表示を行なうために構成される。
【００１９】
Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、Ｘ線管２１ａ，２１ｂ、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂ、絞り２３ａ，２３ｂ、ＤＡＳ２４ａ，２４ｂ、メインコントローラ２５、高電圧発生装置２６、絞り駆動装置２７、回転駆動装置２８、天板２９、天板駆動装置３０、ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３４ａ，３４ｂを設ける。Ｘ線管２１ａ、Ｘ線検出器２２ａ、絞り２３ａ、及びＤＡＳ２４ａは、データ収集の第１系統を形成する。一方、Ｘ線管２１ｂ、Ｘ線検出器２２ｂ、絞り２３ｂ、及びＤＡＳ２４ｂは、データ収集の第２系統を形成する。
【００２０】
また、第１系統を形成するＸ線管２１ａ、Ｘ線検出器２２ａ、絞り２３ａ、及びＤＡＳ２４ａと、第２系統を形成するＸ線管２１ｂ、Ｘ線検出器２２ｂ、絞り２３ｂ、及びＤＡＳ２４ｂとは、スキャナ装置１１の架台（図示しない）の回転部３５に一体として保持され、被検体Ｏの周りに回転できるように構成されている。ここで、図１に示すスキャナ装置１１では、第２系統が、第１系統から回転方向にオフセット量９０°だけオフセットされている場合を示すが、その場合に限定されるものではない。また、図１に示すスキャナ装置１１では、第２系統が、第１系統からＺ軸方向に所要のオフセット量だけオフセットされているが、その説明は、図７，図８を用いて後述する。
【００２１】
Ｘ線管２１ａは、高電圧発生装置２６から供給された管電圧に応じて、Ｘ線をＸ線検出器２２ａに向かって照射する。同様に、Ｘ線管２１ｂは、高電圧発生装置２６から供給された管電圧に応じて、Ｘ線をＸ線検出器２２ｂに向かって照射する。Ｘ線管２１ａ，２１ｂから照射されるＸ線によって、コーンビームＸ線がそれぞれ形成される。
【００２２】
Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂは、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数行、スライス方向に複数列のＸ線検出素子を有するマルチスライスタイプの検出器であり、Ｘ線管２１ａ，２１ｂからそれぞれ照射されたコーンビームＸ線を検出する。Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの形状としては、回転軸方向から見て被検体Ｏの体表になるべく沿うように形成したＸ線入射面の断面が図１に示すように円弧状であってもよいし、図示しないが直線であってもよい。
【００２３】
絞り２３ａは、絞り駆動装置２７による制御によって、Ｘ線管２１ａが照射するＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する。同様に、絞り２３ｂは、絞り駆動装置２７による制御によって、Ｘ線管２１ｂが照射するＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する。すなわち、絞り駆動装置２７によって絞り２３ａ，２３ｂの開口を調整することによって、スライス方向のＸ線照射範囲をそれぞれ変更できる。
【００２４】
ＤＡＳ２４ａは、Ｘ線検出器２２ａの各Ｘ線検出素子が検出する透過データの信号をデジタル信号に変換し、ＤＡＳ出力データを生成する。同様に、ＤＡＳ２４ｂは、Ｘ線検出器２２ｂの各Ｘ線検出素子が検出する透過データの信号をデジタル信号に変換し、ＤＡＳ出力データを生成する。ＤＡＳ２４ａ，２４ｂのＤＡＳ出力データは、スキャナ装置１１のＩＦ３４ｂを介して画像処理装置１２にそれぞれ供給される。
【００２５】
メインコントローラ２５は、画像処理装置１２からＩＦ３４ａを介して入力された制御信号に基づいて、ＤＡＳ２４ａ，２４ｂ、高電圧発生装置２６、絞り駆動装置２７、回転駆動装置２８、及び天板駆動装置３０等の制御を行なう。
【００２６】
高電圧発生装置２６は、図示しない高電圧変圧器、フィラメント加熱変換器、整流器及び高電圧切替器等によって構成される。高電圧発生装置２６は、メインコントローラ２５による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線管２１ａ，２１ｂにそれぞれ供給する。
【００２７】
絞り駆動装置２７は、メインコントローラ２５による制御によって、絞り２３ａ，２３ｂにおけるＸ線のスライス方向の照射範囲をそれぞれ調整する。
【００２８】
回転駆動装置２８は、メインコントローラ２５による制御によって、回転部３５がその位置関係を維持した状態で空洞部の周りを回転するように回転部３５を回転させる。
【００２９】
天板２９は、被検体Ｏを載置する。
【００３０】
天板駆動装置３０は、メインコントローラ２５による制御によって、天板２９の長手方向（Ｚ軸方向）の相反する２つの向きに天板２９を移動させる。回転部３５の中央部分はＺ軸に直行する面（Ｘ軸方向及びＹ軸方向によって形成されるＸ−Ｙ面）に開口を有し、その開口部の天板２９に載置された被検体Ｏが挿入される。
【００３１】
ＩＦ３４ａ，３４ｂは、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによってそれぞれ構成され、各規格に応じた通信制御を行なう。ＩＦ３４ａ，３４ｂは画像処理装置１２と通信を行なうものであり、画像処理装置１２のＩＦ４４ａ，４４ｂにそれぞれ接続される。
【００３２】
Ｘ線ＣＴ装置１の画像処理装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮと相互通信可能である。画像処理装置１２は、大きくは、プロセッサとしてのＣＰＵ：ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）４１、メモリ４２、ＨＤＤ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｃ  ｄｒｉｖｅ）４３、ＩＦ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ、入力装置４５、及び表示装置４６等の基本的なハードウェアから構成される。ＣＰＵ４１は、共通信号伝送路としてのバスを介して、画像処理装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。なお、画像処理装置１２は、記録媒体ドライブ４７を具備する場合もある。
【００３３】
ＣＰＵ４１は、半導体で構成された電子回路が複数の端子を持つパッケージに封入されている集積回路（ＬＳＩ）の構成をもつ制御装置である。医師等のオペレータによって入力装置４５が操作等されることにより指令が入力されると、ＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４１は、ＨＤＤ４３に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送されＩＦ４４ｃで受信されてＨＤＤ４３にインストールされたプログラム、又は記録媒体ドライブ４７に装着された記録媒体から読み出されてＨＤＤ４３にインストールされたプログラムを、メモリ４２にロードして実行する。
【００３４】
メモリ４２は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等の要素を兼ね備える構成をもつ記憶装置である。メモリ４２は、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌ  ｐｒｏｇｒａｍ  ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃ  ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ  ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ４１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いられたりする。
【００３５】
ＨＤＤ４３は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクを着脱不能で内蔵している構成をもつ記憶装置である。ＨＤＤ４３は、画像処理装置１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、データを記憶する記憶装置である。また、ＯＳに、オペレータに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置４５によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｕｓｅｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を提供させることもできる。
【００３６】
ＩＦ４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによってそれぞれ構成され、各規格に応じた通信制御を行なう。ＩＦ４４ａ，４４ｂはスキャナ装置１１と通信を行なうものであり、スキャナ装置１１のＩＦ３４ａ，３４ｂにそれぞれ接続される。また、ＩＦ４４ｃは、ネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、画像処理装置１２は、ＩＦ４４ｃからネットワークＮ網に接続することができる。
【００３７】
入力装置４５は、オペレータによって操作が可能なポインティングデバイスであり、操作に従った入力信号がＣＰＵ４１に送られる。
【００３８】
表示装置４６は、図示しない画像合成回路、ＭＵＸ（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ）、保存用メモリ、表示用メモリ（ＶＲＡＭ：ｖｉｄｅｏ  ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、Ｄ／Ａ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  ａｎａｌｏｇ）変換回路、ビデオエンコーダ及びモニタ等を含んでいる。画像合成回路は、再構成画像等を種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に合成した表示データを生成し、その表示データをＭＵＸに出力する。ＭＵＸは、保存用メモリへの出力と表示用メモリへの出力との競合によるモニタ上の表示のちらつきを回避するために表示データの出力を適宜切替える。保存用メモリは、ＭＵＸから出力される再構成画像毎の各表示データを、ＡＶＩ（ａｕｄｉｏ  ｖｉｄｅｏ  ｉｎｔｅｒｌｅａｖｉｎｇ）ファイル等の動画ファイルとして記憶する。一方、ＭＵＸから出力される再構成画像をイメージデータとして一時的に記憶する。
【００３９】
Ｄ／Ａ変換回路は、ＭＵＸ又はＶＲＡＭから出力された表示データを、アナログ信号に変換する。ビデオエンコーダは、表示データに所定のエンコ−ド処理を施し、モニタにビデオ信号として出力する。モニタは、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ  ｒａｙ  ｔｕｂｅ）等によって構成され、表示データを順次表示する。
【００４０】
記録媒体ドライブ４７は、記録媒体の着脱が可能となっており、記録媒体に記録されたデータ（プログラムを含む）を読み出して、バス上に出力し、また、バスを介して供給されるデータを記録媒体に書き込む。このような記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【００４１】
ここで、Ｘ線ＣＴ装置１の回転部３５に保持される第１系統の配置と、第２系統の配置との関係について、図２乃至図８を用いて説明する。
【００４２】
図２は、１管球型のＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合におけるＸ線検出器のＺ軸方向の幅（スライス幅）のヘリカル軌跡の一例を示す図である。
【００４３】
図２の横軸はＺ軸方向の一方の向きである天板が移動する向き（天板移動向き、図２中の左向き）を示し、縦軸はＸ線検出器の回転方向の一方の向きである順回転向き（図２中の下向き）を示す。なお、図２では、従来の１管球型のＸ線ＣＴ装置１０１のＸ線検出器１２２が、ヘリカルスキャン開始時点で、回転位置１８０［°］のＸ線管に対向する回転位置０［°］に配置される場合を示す。
【００４４】
Ｘ線検出器１２２が順回転向きに回転する（０，…，１８０，…，３６０［°］，…）間に天板を天板移動向きに移動させると、Ｘ線検出器１２２のスライス幅ｗのヘリカル軌跡は、順回転向きへの回転に伴って天板移動向きの逆向きに移動する。よって、Ｘ線検出器１２２の回転及び天板の移動に伴ってＸ線検出器１２２のスライス幅ｗが描くヘリカル軌跡は、図２に示すように左上から右下に亘る斜めとなる。Ｘ線検出器１２２が１回転すると、Ｘ線検出器１２２は、回転位置３６０（０）［°］から２回転目が開始される。図２では、Ｘ線検出器１２２のスライス幅ｗの３回転分のヘリカル軌跡を示している。なお、Ｘ線検出器１２２のスライス幅ｗは、コーンビームＸ線のビーム幅と等しいものとする。
【００４５】
１管球型のＸ線ＣＴ装置１０１を用いてディテクタピッチ（Ｘ線管の１回転当たりに、複数列のＸ線検出器のスライス幅ｗに対して天板がＺ軸方向に何倍移動するか）の設定値を１としてヘリカルスキャンを行なう場合、図２に示すように、Ｘ線検出器１２２のスライス幅ｗのヘリカル軌跡が過不足なく埋まる（Ｘ線検出器のスライス幅ｗが描くヘリカル軌跡が重なることなく、かつ、Ｘ線検出器１２２のスライス幅ｗのヘリカル軌跡に隙間が発生しない）。
【００４６】
図３は、１管球型のＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合におけるＸ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例を示す図である。
【００４７】
図３の横軸は図２と同様に天板移動向きを示し、縦軸は図２と同様に順回転向きを示す。
【００４８】
Ｘ線ＣＴ装置１０１を用いてディテクタピッチの設定値を１より大きく、例えば１．５としてヘリカルスキャンを行なう場合、図３に示すように、Ｘ線検出器１２２のスライス幅ｗのヘリカル軌跡に隙間が発生する。
【００４９】
図４は、従来の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図である。
【００５０】
図４の横軸は図２と同様に天板移動向き（図４中の左向き）を示し、縦軸は図２と同様に順回転向き（図４中の下向き）を示す。図４に示すように、従来の２管球型のＸ線ＣＴ装置２０１のＸ線検出器１２２ｂは、Ｘ線検出器１２２ａから順回転向きにオフセット量（例えば、９０［°］）だけオフセットされ、かつ、天板移動向きにオフセット量ｚ１（ｗ１／２）だけオフセットされる位置に配置される。なお、図４では、Ｘ線検出器１２２ａが、ヘリカルスキャン開始時点で、回転位置１８０［°］のＸ線管に対向する回転位置０［°］配置される場合を示す。
【００５１】
Ｘ線検出器１２２ａ，１２２ｂが順回転向きに回転する間に天板を天板移動向きに移動させると、Ｘ線検出器１２２ａ，１２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡は、順回転向きへの回転に伴って天板移動向きの逆向きに移動する。
【００５２】
図４に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０１を用いて図２に示すのと同等な密度のデータを収集する場合、ディテクタピッチの設定値を２（Ｘ線検出器１２２ａのスライス幅ｗａのヘリカル軌跡の隙間のＺ軸方向成分＝Ｘ線検出器１２２ｂのスライス幅ｗｂ）とすることで、図２に示す１管球型のＸ線ＣＴ装置１０１の場合と比較して、天板の移動速度を２倍にして収集できる。よって、図２に示すＸ線ＣＴ装置１０１の場合と比較してＸ線ＣＴ装置２０１では高速なヘリカルスキャンが可能になる。
【００５３】
図５は、従来の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図である。
【００５４】
図５の横軸は図２と同様に天板移動向き（図５中の左向き）を示し、縦軸は図２と同様に順回転向き（図５中の下向き）を示す。図５に示すように、従来の２管球型のＸ線ＣＴ装置２０２のＸ線検出器１２２ｂは、Ｘ線検出器１２２ａから順回転向きにオフセット量（例えば、９０［°］）だけオフセットされ、かつ、Ｚ軸方向にオフセットされない位置に配置される。なお、図５では、Ｘ線検出器１２２ａが、ヘリカルスキャン開始時点で、回転位置１８０［°］のＸ線管に対向する回転位置０［°］に配置される場合を示す。
【００５５】
Ｘ線検出器１２２ａ，１２２ｂが順回転向きに回転する間に天板を天板移動向きに移動させると、Ｘ線検出器１２２ａ，１２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡は、順回転向きへの回転に伴って天板移動向きの逆向きに移動する。
【００５６】
図５に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０２を用いてディテクタピッチを１より大きく、例えば図３に示すと同等の１．５としてヘリカルスキャンを行なう場合、図５に示すように、Ｘ線検出器１２２ａ，１２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡間の隙間が図３に示す隙間より少なくなる。よって、図３に示す１管球型のＸ線ＣＴ装置１０１と比較して同じディテクタピッチでデータ収集しても、高密度のデータを収集することができる。逆に言えば、図５に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０２を用いて図３に示すヘリカル軌跡と同等な密度のデータを収集する場合、ディテクタピッチの設定値を１．５より大きくすることができる。その結果、図５に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０２では、１管球型のＸ線ＣＴ装置１０１の場合と比較して高速なヘリカルスキャンが可能になる。
【００５７】
図６は、従来の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図である。
【００５８】
図６の横軸は図２と同様に天板移動向き（図６中の左向き）を示し、縦軸は図２と同様に順回転向き（図６中の下向き）を示す。図６に示すように、従来の２管球型のＸ線ＣＴ装置２０３のＸ線検出器１２２ｂは、Ｘ線検出器１２２ａから順回転向きにオフセット量（例えば、９０［°］）だけオフセットされ、かつ、天板移動向きにオフセット量−ｚ２だけオフセットされる位置に配置される。なお、図６では、Ｘ線検出器１２２ａが、ヘリカルスキャン開始時点で、回転位置１８０［°］のＸ線管に対向する回転位置０［°］に配置される場合を示す。
【００５９】
Ｘ線検出器１２２ａ，１２２ｂが順回転向きに回転する間に天板を天板移動向きに移動させると、Ｘ線検出器１２２ａ，１２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡は、順回転向きへの回転に伴って天板移動向きの逆向きに移動する。
【００６０】
図６に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０３を用いて順回転向きのオフセット量９０°と天板移動向きのオフセット量−ｚ２とによって決まる特定のディテクタピッチ（｜−ｚ２｜の４倍）でヘリカルスキャンを行なう場合、図６に示すように、Ｘ線検出器１２２ａのスライス幅ｗａのヘリカル軌跡と、Ｘ線検出器１２２ｂのスライス幅ｗｂのヘリカル軌跡とが略一致する。図６に示すＸ線ＣＴ装置２０３のようなＸ線検出器１２２ａ，１２２ｂの配置の場合、スライス幅ｗａ，ｗ２からそれぞれ出力されるデータを組み合わせることで、スライス幅ｗａのＸ線検出器１２２ａ（又は、スライス幅ｗｂのＸ線検出器１２２ｂ）のみから出力されるデータを用いる場合と比較して、時間分解能及び空間分解能が優れた再構成画像を生成できると共に、Ｘ線検出器１２２ａに対応するＸ線管の管電圧とＸ線検出器１２２ｂに対応するＸ線管の管電圧とを変えることで、精度の高いＤｕａｌ−Ｅｎｅｒｇｙスキャンが可能となる。
【００６１】
以上のように、高速でヘリカルスキャンを行なう（高速モード）を採用する場合は、図４，図５に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０１，２０２を選択することが好適である。一方、時間分解能及び空間分解能が優れた再構成画像の生成や、精度の高いＤｕａｌ−Ｅｎｅｒｇｙスキャンを行なうモード（オーバーラップモード）を採用する場合は、図６に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０３を選択することが好適である。したがって、従来は、高速モード及びオーバーラップモードの両方を具備するためには、図４，図５に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０１，２０２と、図６に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０３との異なる２つの装置が必要であった。
【００６２】
図４，図５に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０１，２０２によって実現される各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡と、図６に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０３によって実現される各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡とが単一の装置によって得られれば、単一の２管球型の装置を用いて、高速モード及びオーバーラップモードを使い分けることができる。例えば、図４に示す配置のＸ線ＣＴ装置２０１を用いてオーバーラップモードでスキャンしたい場合、Ｘ線検出器１２２ｂを含む第２系統のシフト機構を備え、第２系統を天板移動向きにオフセット量（−ｚ１＋ｚ２）だけ機械的にシフトしてスキャンすることが可能であれば、単一の２管球型の装置を用いて高速モード及びオーバーラップモードを使い分けることができる。しかし、実際は、シフト機構によって架台の回転部３５自体が巨大化したり、再現性を含めて精度が不足し、再構成画像上にアーチファクトが発生したりするという問題点がある。
【００６３】
そこで、単一の２管球型の装置を用いてオーバーラップモード及び第２モードを使い分けることができる、本実施形態の２管球型のＸ線ＣＴ装置１を提案する。
【００６４】
図７は、本実施形態の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図である。
【００６５】
図７の横軸はＺ軸方向の一方の向きである第１の天板移動向き（図７中の左向き）と他方の向きである第２の天板移動向き（図７中の右向き）とを示し、縦軸はＸ線検出器２２ａ，２２ｂの回転方向の一方の向きである順回転向き（図７中の下向き）を示す。図７に示すように、Ｘ線検出器２２ｂは、ヘリカルスキャン開始時点では、Ｘ線検出器１２２ａから順回転向きにオフセット量（例えば、９０［°］）だけオフセットされ、かつ、第１の天板移動向きにオフセット量ｚ３だけオフセットされる位置に配置される。なお、図７では、本実施形態の２管球型のＸ線ＣＴ装置１のＸ線検出器２２ａが、ヘリカルスキャン開始時点で、回転位置１８０［°］のＸ線管２１ａに対向する回転位置０［°］に配置される場合を示す。
【００６６】
回転部３５に保持されるＸ線検出器１２２ａ，１２２ｂが順回転向きに回転する（０，…，１８０，…，３６０［°］，…）間に天板２９を第１の天板移動向きに移動させると、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡は、順回転向きへの回転に伴って第１の天板移動向きの逆向きに移動する。一方、回転部３５が順回転向きに回転する間に天板２９を第２の天板移動向きに移動させると、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗ２のヘリカル軌跡は、順回転向きへの回転に伴って第２の天板移動向きの逆向きに移動する。
【００６７】
Ｘ線ＣＴ装置１を用いて、回転部３５を順回転向きに回転させながら天板２９を第１の天板移動向きに移動させる。このヘリカルスキャンによると、図７の右側に示すように、図５に示すデータ密度で高速ヘリカルスキャンが可能になる。しかしながら、天板２９を第１の天板移動向きに移動させるヘリカルスキャンによると、各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡の大半はオーバラップしないので、図６に示すＸ線ＣＴ装置２０３に示すような時間分解能／空間分解能／Ｄｕａｌ−Ｅｎｅｒｇｙに対する効果は得られない。
【００６８】
一方、Ｘ線ＣＴ装置１を用いて、順回転向きのオフセット量９０°と第１の天板移動向きのオフセット量ｚ３とによって決まる特定のディテクタピッチ（ｚ３の４倍）で、回転部３５を順回転向きに回転させながら天板２９を第２の天板移動向きに移動させる。このヘリカルスキャンによると、図７の左側に示すように、図６に示すと同等の、完全にオーバラップした各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡が得られので、時間分解能／空間分解能／Ｄｕａｌ−Ｅｎｅｒｇｙに対する効果が得られる。なお、図７の左側は、完全にオーバラップしたスライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡が、隙間なく得られている場合を示している。
【００６９】
このように、回転部３５の回転向きが順回転向きとして一定であっても、モード（スキャンバリエーション）に応じて天板移動向きを逆転し、ヘリカルピッチを調整することで、第１の天板移動向きによる高速モードと、第２の天板移動向きによるオーバーラップモードと単一の装置で実現することができる。
【００７０】
しかしながら、逆に言うと、回転向きを一定にする場合、天板２９の移動向きによって、２つのモードが必然的に切り替わってしまうことになる。
【００７１】
図８は、本実施形態の２管球型のＸ線ＣＴ装置におけるヘリカルスキャン開始時点の各Ｘ線検出器の相対配置と、そのＸ線ＣＴ装置１を用いてヘリカルスキャンを行なう場合における各Ｘ線検出器のスライス幅のヘリカル軌跡の一例とを示す図である。図８において、各Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの相対配置は図７に示すと同様である。図８は、回転部３５の回転向きを逆向きにする場合を想定している。
【００７２】
図８の横軸は図７と同様に第１の天板移動向き及び第２の天板移動向きを示し、縦軸はＸ線検出器２２ａ，２２ｂの回転方向の他方の向きである逆回転向き（図７中の上向き）を示す。なお、図８では、本実施形態の２管球型のＸ線ＣＴ装置１のＸ線検出器２２ａが、ヘリカルスキャン開始時点で、回転位置９０［°］のＸ線管２１ａに対向する回転位置２７０［°］に配置される場合を示す。
【００７３】
回転部３５に保持されるＸ線検出器１２２ａ，１２２ｂが逆回転向きに回転する（３６０，…，１８０，…，０［°］，…）間に天板２９を第１の天板移動向きに移動させると、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡は、逆回転向きへの回転に伴って第１の天板移動向きの逆向きに移動する。一方、回転部３５が逆回転向きに回転する間に天板２９を第２の天板移動向きに移動させると、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗ２のヘリカル軌跡は、逆回転向きへの回転に伴って第２の天板移動向きの逆向きに移動する。
【００７４】
Ｘ線ＣＴ装置１を用いて、回転部３５を逆回転向きに回転させながら天板２９を第１の天板移動向きに移動させる。このヘリカルスキャンによると、図８の左側に示すように、図５に示すデータ密度で高速ヘリカルスキャンが可能になる。しかしながら、天板２９を第１の天板移動向きに移動させるヘリカルスキャンによると、各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡の大半はオーバラップしないので、図６に示すＸ線ＣＴ装置２０３に示すような時間分解能／空間分解能／Ｄｕａｌ−Ｅｎｅｒｇｙに対する効果は得られない。
【００７５】
一方、Ｘ線ＣＴ装置１を用いて、順回転向きのオフセット量９０°と第１の天板移動向きのオフセット量ｚ３とによって決まる特定のディテクタピッチ（ｚ３の４倍）で、回転部３５を逆回転向きに回転させながら天板２９を第１の天板移動向きに移動させる。このヘリカルスキャンによると、図８の右側に示すように、図６に示すと同等の、完全にオーバラップした各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡が得られので、時間分解能／空間分解能／Ｄｕａｌ−Ｅｎｅｒｇｙに対する効果が得られる。なお、図８の右側は、完全にオーバラップしたスライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡が、隙間なく得られている場合を示している。
【００７６】
このように、回転部３５の回転向きが逆回転向きとして一定であっても、モードに応じて天板移動向きを逆転し、ヘリカルピッチを調整することで、第１の天板移動向きによる高速モードと、第２の天板移動向きによるオーバーラップモードと単一の装置で実現することができる。
【００７７】
よって、図７の右側に示すＸ線検出器２２ａ，２２ｂのヘリカル軌跡と、図８の左側に示すＸ線検出器２２ａ，２２ｂのヘリカル軌跡とが一致する一方、図７の左側に示すＸ線検出器２２ａ，２２ｂのヘリカル軌跡と、図８の右側に示すＸ線検出器２２ａ，２２ｂのヘリカル軌跡とが一致する。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置１０を用いて高速モードによってヘリカルスキャンを行ないたい場合、１）図７の右側に示すように回転部３５を順回転向きに回転させ、かつ、天板２９を第１の移動方向に移動させながら、又は、２）図８の左側に示すように回転部３５を逆回転向きに回転させ、かつ、天板２９を第２の移動方向に移動させながら、スキャンを実行する。また、Ｘ線ＣＴ装置１０を用いてオーバーラップモードによってヘリカルスキャンを行ないたい場合、３）図７の左側に示すように回転部３５を順回転向きに回転させ、かつ、天板２９を第２の移動方向に移動させながら、又は、４）図８の右側に示すように回転部３５を逆回転向きに回転させ、かつ、天板２９を第１の移動方向に移動させながら、スキャンを実行する。
【００７８】
なお、図７，図８に示すＸ線ＣＴ装置１を用いた説明では、オーバーラップモードにおいて各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡が略一致したり、各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡の隙間がなかったりする例を示している。しかしながら、各スライス幅ｗａ，ｗｂのヘリカル軌跡の一致や隙間がないことは、オーバーラップモードの効果を得るための必要条件ではなく、単に望ましい例を示しているに過ぎない。各スライス幅ｗａ，ｗｂ間に多少隙間が合っても再構成は可能であるし、スライス幅ｗａ，ｗｂが完全にオーバラップしていなくても、空間分解能改善の効果等は得られる。
【００７９】
図９は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能を示すブロック図である。
【００８０】
図１に示すＣＰＵ４１がプログラムを実行することによって、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、スキャンバリエーション設定部４１１、ディテクタピッチ決定部４１２、天板移動向き決定部４１３、回転向き決定部４１４、及びヘリカルスキャン実行部４１５として機能する。なお、各部４１１乃至４１５は、ソフトウェア的に機能する場合に限定されず、ハードウェアとしてＸ線ＣＴ装置１に備えられるものであってもよい。
【００８１】
スキャンバリエーション設定部４１１は、入力装置４５の操作を介して入力される入力信号に従って、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗｂが描くヘリカル軌跡を表すスキャンバリエーションを設定する機能を有する。例えば、スキャンバリエーション設定部４１１は、スキャンバリエーションが類型化されたモードとしての、高速モード又はオーバーラップモードを設定する。高速モードは、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗｂが描くヘリカル軌跡間に隙間が生じるモードである。高速モードは、Ｘ線検出器２２ａ，２２ｂの各スライス幅ｗａ，ｗｂが描くヘリカル軌跡が略一致するモードである。
【００８２】
ディテクタピッチ決定部４１２は、スキャンバリエーション設定部４１１によって設定されたモードに従って、ディテクタピッチを決定する機能を有する。スキャンバリエーション設定部４１１によってオーバーラップモードが設定された場合、順回転向きのオフセット量９０°と第１の天板移動向きのオフセット量ｚ３とによって決まる特定のディテクタピッチ（ｚ３の４倍）を決定する。
【００８３】
天板移動向き決定部４１３は、メインコントローラ２５から送られるヘリカルスキャン開始時点における天板２９のＺ軸方向の位置情報等を基に、Ｚ軸方向における天板２９の移動の向き（ＩＮ又はＯＵＴ）を決定する機能を有する。天板移動向き決定部４１３は、Ｚ軸方向における天板２９の移動の向きとしての、図７，図８に示す第１の天板移動向き又は第２の天板移動向きを決定する。天板２９の位置情報を基に、天板２９上の被検体Ｏのヘリカルスキャンを行なうのに十分な撮影範囲を得るためには現在の天板位置から第１の移動向き及び第２の移動向きのどちらに進む方が好適かを判断する。
【００８４】
回転向き決定部４１４は、スキャンバリエーション設定部４１１によって設定されたモードと、天板移動向き決定部４１３によって決定される天板移動向きを基に、Ｘ線管２１ａ，２１ｂ及びＸ線検出器２２ａ，２２ｂを保持する回転部３５の回転向きを決定する機能を有する。
【００８５】
第１例として、スキャンバリエーション設定部４１１によって高速モードが設定され、かつ、天板移動向き決定部４１３によって第１の天板移動向きが決定された場合、回転向き決定部４１４は、スライス幅ｗａ，ｗｂのスライス軌跡が図７の右側となるように、回転部３５の回転向きを順回転向きと決定する。第２例として、スキャンバリエーション設定部４１１によって高速モードが設定され、かつ、天板移動向き決定部４１３によって第２の天板移動向きが決定された場合、回転向き決定部４１４は、スライス幅ｗａ，ｗｂのスライス軌跡が図８の左側となるように、回転部３５の回転向きを逆回転向きと決定する。第３例として、スキャンバリエーション設定部４１１によってオーバーラップモードが設定され、かつ、天板移動向き決定部４１３によって第１の天板移動向きが決定された場合、回転向き決定部４１４は、スライス幅ｗａ，ｗｂのスライス軌跡が図８の右側となるように、回転部３５の回転向きを逆回転向きと決定する。第４例として、スキャンバリエーション設定部４１１によってオーバーラップモードが設定され、かつ、天板移動向き決定部４１３によって第２の天板移動向きが決定された場合、スライス幅ｗａ，ｗｂのスライス軌跡が図７の左側となるように、回転部３５の回転向きを順回転向きと決定する。
【００８６】
ヘリカルスキャン実行部４１５は、ディテクタピッチ決定部４１２によって決定されたディテクタピッチに従って、天板移動向き決定部４１３によって決定された天板移動向きに天板２９を移動させ、また、回転向き決定部４１４によって決定された回転向きに回転部３５を回転させるようにメインコントローラ２５を制御して、ヘリカルスキャンを実行させる機能を有する。ＤＡＳ２４ａ，２４ｂのＤＡＳ出力データは、スキャナ装置１１のＩＦ３４ｂを介して画像処理装置１２にそれぞれ供給される。
【００８７】
本実施形態の多管球型のＸ線ＣＴ装置１によると、スキャナ装置１１の第２系統が、第１系統から回転方向に所定のオフセット量だけオフセットされ、かつ、第２系統が、第１系統からＺ軸方向に所定のオフセット量だけオフセットさせているので、Ｚ軸方向における各系統の相対位置を機械的に適宜シフトさせることなく、単一の装置で異なるスキャンバリエーションに対応したヘリカルスキャンを実行できる。
【符号の説明】
【００８８】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１１  スキャナ装置
１２  画像処理装置
２１ａ，２１ｂ  Ｘ線管
２２ａ，２２ｂ  Ｘ線検出器
２３ａ，２３ｂ  絞り
２４ａ，２４ｂ  ＤＡＳ
２５  メインコントローラ
２８  回転駆動装置
２９  天板
３０  天板駆動装置
３５  回転部
４１  ＣＰＵ
４１１  スキャンバリエーション設定部
４１２  ディテクタピッチ決定部
４１３  天板移動向き決定部
４１４  回転向き決定部
４１５  ヘリカルスキャン実行部
【図１】
2011104075.tif 000003
【図２】
2011104075.tif 000004
【図３】
2011104075.tif 000005
【図４】
2011104075.tif 000006
【図５】
2011104075.tif 000007
【図６】
2011104075.tif 000008
【図７】
2011104075.tif 000009
【図８】
2011104075.tif 000010
【図９】
2011104075.tif 000011