(57)【要約】【課題】  培地交換時に培養細胞に与えるダメージをより低減できる培養装置を提供する。【解決手段】  培養装置は、恒温室と、培地交換室と、容器搬送アームと、培地交換ユニットとを備える。恒温室は、細胞を培養する培養容器を収納するとともに、室内の温度および湿度が細胞の培養に適した条件に調整される。培地交換室は、恒温室に隣接して配置され、室内の温度が恒温室と同じ条件に調整されるとともに、室内の湿度が恒温室よりも低く保たれる。容器搬送アームは、恒温室と培地交換室との間で培養容器を搬送する。培地交換ユニットは、培地交換室に配置され、培養容器の培地を交換する。【選択図】  図１
2011130682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細胞を培養する培養容器を収納するとともに、室内の温度および湿度が細胞の培養に適した条件に調整される恒温室と、
前記恒温室に隣接して配置され、室内の温度が前記恒温室と同じ条件に調整されるとともに、室内の湿度が前記恒温室よりも低く保たれる培地交換室と、
前記恒温室と前記培地交換室との間で前記培養容器を搬送する容器搬送アームと、
前記培地交換室に配置され、前記培養容器の培地を交換する培地交換ユニットと、
を備える培養装置。
【請求項２】
請求項１に記載の培養装置において、
前記容器搬送アームは、培地交換時に前記培養容器を保持し、
前記培地交換室に配置され、水平面内で前記容器搬送アームの容器搬送方向と交差する方向に前記培地交換ユニットを移動させる移動機構と、
前記容器搬送アームによって前記培養容器と前記培地交換ユニットとの相対位置を前記容器搬送方向に調整するとともに、前記移動機構によって前記培養容器と前記培地交換ユニットとの相対位置を前記容器搬送方向と交差する方向に調整する制御部と、
をさらに備える培養装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の培養装置において、
前記培地交換室は、前記恒温室と前記培地交換室とが連通した状態のときに前記恒温室よりも負圧に保たれる培養装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の培養装置において、
前記培地交換室に、前記培養容器の蓋を着脱する蓋着脱部をさらに備える培養装置。
【請求項５】
請求項４に記載の培養装置において、
前記蓋着脱部は、前記培養容器の蓋を吸着して保持する培養装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の雰囲気に維持された恒温室で細胞を培養しつつ、細胞の観察を行う培養装置が知られている。一例として、特許文献１には、細胞の培養を行う第１空間に加えて、培地の交換等を行う第２空間を設けた培養装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２７６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、培地交換のときに培養細胞にダメージを与えるおそれがある点でなお改善の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、培地交換時に培養細胞に与えるダメージをより低減できる培養装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一の態様の培養装置は、恒温室と、培地交換室と、容器搬送アームと、培地交換ユニットとを備える。恒温室は、細胞を培養する培養容器を収納するとともに、室内の温度および湿度が細胞の培養に適した条件に調整される。培地交換室は、恒温室に隣接して配置され、室内の温度が恒温室と同じ条件に調整されるとともに、室内の湿度が恒温室よりも低く保たれる。容器搬送アームは、恒温室と培地交換室との間で培養容器を搬送する。培地交換ユニットは、培地交換室に配置され、培養容器の培地を交換する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一の態様では、培地交換室の温度が恒温室と同じ条件に調整されるため、培地交換時に培養細胞に与えるダメージをより低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態での培養装置の構成例を示す図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図
【図４】（ａ）培養容器の一例の平面図、（ｂ）培養容器の一例の正面図、（ｃ）培養容器の一例の側面図
【図５】Ｘ軸方向からみた培地交換ユニットの概略図
【図６】培養装置の一例のブロック図
【図７】培地交換動作の一例の流れ図
【図８】（ａ）−（ｃ）：Ｓ１０１での蓋の取り外しを説明する概略図
【図９】（ａ）−（ｆ）：Ｓ１０２での培地交換動作を説明する概略図
【図１０】第２実施形態での培地交換室の構成例を示す図
【図１１】第３実施形態での培地交換室の構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態の説明＞
以下、図面を参照しつつ、第１実施形態での培養装置の構成例を説明する。
【００１０】
図１は、第１実施形態での培養装置１１の構成例を示す正面図である。培養装置１１は、上部ケーシング１２と下部ケーシング１３とを有している。培養装置１１の組立状態において、上部ケーシング１２は下部ケーシング１３の上に載置される。なお、上部ケーシング１２と下部ケーシング１３との内部空間は、ベースプレート１４によって上下に仕切られている。
【００１１】
上部ケーシング１２の内部には、細胞の培養を行う恒温室１５と、培地の交換を行う培地交換室１６とがそれぞれ形成されている。図１において、培地交換室１６は上部ケーシング１２の右上に位置し、上部ケーシング１２の残りの空間は恒温室１５となっている。また、培地交換室１６の側壁には、恒温室１５から培養容器１０を搬入するための開口１７が形成されている。この培地交換室１６の開口１７には、培地交換室１６の内側に向けて開く扉１８が配置されており、扉１８の閉じた状態では恒温室１５と培地交換室１６との間で気体の流出入が防止される。
【００１２】
図２、図３は、培養装置１１の上部ケーシング１２の横断面図である。上部ケーシング１２の前面（図２、図３の下側）には、大扉２１、中扉２２、第１小扉２３、第２小扉２４が配置されている。また、大扉２１、中扉２２、第１小扉２３、第２小扉２４は、パッキンＰによりそれぞれ気密性が維持されている。なお、簡単のため、図１では、大扉２１、中扉２２、第１小扉２３、第２小扉２４の図示は省略している。
【００１３】
大扉２１は、上部ケーシング１２および下部ケーシング１３の前面を覆っている。なお、大扉２１の前面には、モニタおよび入力釦を備えた操作パネル２０が配置されている。中扉２２は、上部ケーシング１２の前面を覆っており、大扉２１の開放時に恒温室１５および培地交換室１６の雰囲気を外部環境から隔離する。
【００１４】
第１小扉２３は、恒温室１５から培養容器１０を搬出入するための扉であって、中扉２２に取り付けられている。この第１小扉２３から培養容器１０を搬出入することで、恒温室１５の環境変化を抑制することが可能となる。第２小扉２４は、培地交換室１６の位置に設けられた扉であって、中扉２２に取り付けられている。この第２小扉２４は、例えば培地交換室１６内で交換される培地や、ディスポーザブルチップ５１の搬出入のために用いられる。
【００１５】
また、上部ケーシング１２の壁には、恒温室１５および培地交換室１６の室温を調整する温度調整装置３１が内蔵されている（図１−図３では温度調整装置３１の図示は省略する）。細胞培養時において、恒温室１５および培地交換室１６の内部温度は、温度調整装置３１によって細胞の培養に適した温度（例えば温度３７℃）にそれぞれ維持される。
【００１６】
また、恒温室１５は、恒温室１５の湿度を調整する湿度調整装置３２と、恒温室１５の二酸化炭素濃度を調整するガス濃度調整装置３３と接続されている（図１−図３では湿度調整装置３２およびガス濃度調整装置３３の図示は省略する）。細胞培養時において、恒温室１５は、湿度調整装置３２およびガス濃度調整装置３３によって、細胞の培養に適した湿度（例えば湿度９０％）、ＣＯ2濃度（例えばＣＯ2濃度５％）およびＯ2濃度（例えばＯ2濃度５％）に維持される。なお、恒温室１５内の空気は、不図示のエアフィルタ（ＨＥＰＡフィルタ等）により所定の清浄度に保たれる。
【００１７】
また、恒温室１５には、ストッカー４１、観察ユニット４２、容器搬送ユニット４３が配置されている。
【００１８】
ストッカー４１は、上部ケーシング１２の前面からみて恒温室１５の左側の空間に配置される。ストッカー４１は複数の容器収納部４１ａを有する棚であって、各容器収納部４１ａには個々の培養容器１０を収納することが可能となっている。なお、ストッカー４１の各容器収納部４１ａの両側面には、内向きに張り出したフランジ４１ｂが互いに対向する位置に形成されている。
【００１９】
ここで、図４を参照しつつ、第１実施形態での培養容器１０の構成例を説明する。各々の培養容器１０には培養細胞が培地とともに収容される。第１実施形態の培養容器１０は、蓋付きのディッシュやウェルプレートが適用される。なお、培養容器１０には、例えばウェルプレートのように、それぞれ独立して細胞を培養可能な複数の小容器を一体として１つの培養容器１０とするものもある。
【００２０】
また、これらの培養容器１０は、外向きに張り出したフランジ２５ａを両側面に有する矩形の容器ホルダ２５に載置されて取り扱われる。また、培養容器１０の蓋１０ａは、外向きに張り出したフランジ２６ａを両側面に有する矩形の蓋ホルダ２６に装着されて取り扱われる。
【００２１】
また、容器ホルダ２５および蓋ホルダ２６のサイズやフランジの位置はそれぞれ共通化されている。なお、容器ホルダ２５のフランジ２５ａおよび蓋ホルダ２６のフランジ２６ａは、容器収納部４１ａのフランジ４１ｂや後述するアーム部４６に各ホルダ２５、２６を引っ掛けるために用いられる。
【００２２】
観察ユニット４２は、上部ケーシング１２の前面からみて恒温室１５の右側で、かつ培地交換室１６の下側の空間に配置される。観察ユニット４２は、恒温室１５の雰囲気下で培養容器１０内の細胞をタイムラプス観察するために配置されている。
【００２３】
また、観察ユニット４２は、上部ケーシング１２のベースプレート１４の開口部に嵌め込まれて配置される。観察ユニット４２は、試料台４２ａと、試料台４２ａの上方に張り出したスタンドアーム４２ｂと、顕微光学系および撮像装置を内蔵した本体部分４２ｃとを有している。そして、試料台４２ａおよびスタンドアーム４２ｂは恒温室１５内に配置される一方で、本体部分４２ｃは下部ケーシング１３内に収納される。
【００２４】
試料台４２ａは透光性の材質で構成されており、その上に培養容器１０を載置できる。この試料台４２ａは水平方向に移動可能に構成されており、上面に載置した培養容器１０の位置を調整できる。また、スタンドアーム４２ｂにはＬＥＤ光源が内蔵されている。そして、スタンドアーム４２ｂによって試料台４２ａの上側から培養容器１０が照明されることで、本体部分４２ｃによる細胞の位相差観察が可能となる。
【００２５】
容器搬送ユニット４３は、上部ケーシング１２の前面からみて恒温室１５の中央（ストッカー４１と観察ユニット４２との間）に配置される。この容器搬送ユニット４３は、ストッカー４１と観察ユニット４２の試料台４２ａとの間で培養容器１０の受け渡しを行う。また、容器搬送ユニット４３は、恒温室１５から培地交換室１６に培養容器１０を搬送するとともに、培地交換時に培養容器１０を保持する。なお、容器搬送ユニット４３の各部材は、例えばステンレスなどの耐蝕性に優れた材料で構成されている。
【００２６】
ここで、図２、図３に示すように、容器搬送ユニット４３は、回転ステージ４４と、ミニステージ４５と、左右一対のアーム部４６と、２つのネジ軸４７、４８およびモータＭ１，Ｍ２とを有している。回転ステージ４４は、回転軸４４ａを中心として水平方向に回転可能に構成されている。また、回転ステージ４４は、図１に示すように、モータＭ１により回動するネジ軸４７によりＺ軸方向（図１の上下方向）の位置が調整される。また、回転ステージ４４は、図２、図３に示すように、モータＭ２により回動するネジ軸４８によりＹ軸方向（図２、図３の上下方向）の位置が調整される。そのため、容器搬送ユニット４３は、回転ステージ４４の回転により、ストッカー４１、試料台４２ａおよび培地交換室１６の開口１７に対してミニステージ４５およびアーム部４６を対向させることができる。
【００２７】
また、ミニステージ４５は、回転ステージ４４に対して水平方向に摺動可能に取り付けられている。また、ミニステージ４５の先端には左右一対のアーム部４６が固定されている。一対のアーム部４６の間隔は、容器ホルダ２５および蓋ホルダ２６の本体部分の間隔よりも大きく設定されている。そのため、容器搬送ユニット４３は、容器ホルダ２５のフランジ２５ａを一対のアーム部４６で持ち上げることで、容器ホルダ２５を移動させることができる。
【００２８】
一方、培地交換室１６は、培地交換室１６のＣＯ2濃度、Ｏ2濃度、気圧、空気の清浄度を調整するエアコントローラ３４と接続されている（図１−図３ではエアコントローラ３４の図示は省略する）。上記のエアコントローラ３４によって、培地交換室１６の空気は、恒温室１５と同じＣＯ2濃度およびＯ2濃度で、かつ恒温室１５と同等の清浄度に保たれる。また、培地交換室１６の湿度は、恒温室１５よりも低い値（例えば４０％程度）に設定されている。また、培地交換室１６の気圧は、エアコントローラ３４によって恒温室１５よりも負圧に保たれる。
【００２９】
また、培地交換室１６には、ディスポーザブルチップ５１を保持するスタンド５２と、廃棄用の培地を貯留する第１プール５３と、交換用の培地を貯留する第２プール５４と、培養容器１０の培地を交換するための培地交換ユニット５５とが配置されている。
【００３０】
図５は、培地交換ユニット５５の構成例を示す図である。培地交換ユニット５５は、電動シリンジ５６と、それぞれ不図示のモータで駆動する２つのネジ送り機構５７、５８とを有している。電動シリンジ５６には、下向きにディスポーザブルチップ５１が着脱可能に装着される。電動シリンジ５６は、図５に示すように、ネジ送り機構５７によりＹ軸方向（図５の左右方向）の位置が調整されるとともに、ネジ送り機構５８によりＺ軸方向（図５の上下方向）の位置が調整される。なお、培地交換室１６には、容器搬送ユニット４３によって、Ｘ軸方向（図５の紙面垂直方向）から培養容器１０が搬入される。
【００３１】
次に、下部ケーシング１３の構成について説明する。下部ケーシング１３の内部には、観察ユニット４２の本体部分４２ｃや、培養装置１１の各部の統括的な制御を行う制御ユニット６１が収納されている。
【００３２】
図６は、培養装置１１のブロック図である。制御ユニット６１は、温度調整装置３１、湿度調整装置３２、ガス濃度調整装置３３、観察ユニット４２、容器搬送ユニット４３、エアコントローラ３４、培地交換ユニット５５、操作パネル２０にそれぞれ接続されており、培養装置１１の統括的な制御を行う。また、制御ユニット６１は、無線または有線の通信回線６２を介して、培養装置１１の外部にあるコンピュータ６３とのデータ送受信を実行する。また、制御ユニット６１は、操作パネル２０やコンピュータ６３によってプログラミングされたスケジュールに基づいて、観察ユニット４２、容器搬送ユニット４３、培地交換ユニット５５を制御し、培養容器１０の観察動作や培地交換動作を自動的に実行する。
【００３３】
以下、図７の流れ図を参照しつつ、第１実施形態の培養装置１１における培地交換動作の一例を説明する。
【００３４】
図７の動作例では、登録されたスケジュールに従って、恒温室１５内の培養容器１０の培地を交換する場合を説明する。また、図７の流れ図の処理は、培地交換スケジュールに基づいて、制御ユニット６１が培養容器１０の培地交換時期が到来したと判定したときに開始される。
【００３５】
ステップＳ１０１：容器搬送ユニット４３は、制御ユニット６１の指示に応じて、対象となる培養容器１０をストッカー４１から培地交換室１６に搬送する。このとき、容器搬送ユニット４３は、容器収納部４１ａのフランジ４１ｂを利用して、対象となる培養容器１０の蓋１０ａを取り外す動作を行う。
【００３６】
具体的には、まず、容器搬送ユニット４３は、容器ホルダ２５のフランジ２５ａをアーム部４６で持ち上げるとともに、ミニステージ４５をＸ軸方向にスライドさせて培養容器１０を容器収納部４１ａから引き出す（図８（ａ）参照）。次に、容器搬送ユニット４３は、蓋ホルダ２６のフランジ２６ａと容器ホルダ２５のフランジ２５ａとの間に容器収納部４１ａのフランジ４１ｂが位置するように、アーム部４６で保持している培養容器１０を容器収納部４１ａに一旦戻す（図８（ｂ）参照）。そして、容器搬送ユニット４３は、アーム部４６を下側に移動させてから、再びミニステージ４５をＸ方向にスライドさせて培養容器１０を容器収納部４１ａから引き出す。これにより、蓋ホルダ２６のフランジが容器収納部４１ａのフランジに引っ掛かって、培養容器１０の蓋１０ａが取り外される（図８（ｃ）参照）。その後、容器搬送ユニット４３は、蓋１０ａを取り外した培養容器１０を培地交換室１６の開口１７からＸ軸方向に培地交換室１６へ搬入する。
【００３７】
なお、容器搬送ユニット４３が培地交換室１６に培養容器１０を搬入したときには、培地交換室１６の開口１７の扉１８が解放され、恒温室１５と培地交換室１６とが連通した状態となる。しかし、培地交換室１６の気圧は恒温室１５よりも負圧に保たれるため、廃棄される培地が培地交換室１６から恒温室１５に飛散するおそれが低減される。よって、第１実施形態の構成では、培地交換時のコンタミネーションがより抑制される。
【００３８】
ステップＳ１０２：制御ユニット６１は、培地交換ユニット５５および容器搬送ユニット４３のミニステージ４５を制御して、以下の（１）−（５）の処理によって培養容器１０の培地の交換を行う。
【００３９】
（１）制御ユニット６１は、培地交換ユニット５５の電動シリンジ５６を移動させて、電動シリンジ５６の先端に未使用のディスポーザブルチップ５１を装着する（図９（ａ）参照）。
【００４０】
（２）制御ユニット６１は、培地交換ユニット５５の電動シリンジ５６を培養容器１０の位置に移動させるとともに、電動シリンジ５６を動作させてディスポーザブルチップ５１に古い培地を吸引する（図９（ｂ）参照）。そして、制御ユニット６１は、電動シリンジ５６を第１プール５３の位置に移動させるとともに、電動シリンジ５６を動作させて吸引した古い培地を第１プール５３に廃棄する（図９（ｃ）参照）。
【００４１】
（３）制御ユニット６１は、電動シリンジ５６を移動させて、古い培地の吸引に用いたディスポーザブルチップ５１を廃棄するとともに、電動シリンジ５６の先端に未使用のディスポーザブルチップ５１を装着する（図９（ｄ）参照）。
【００４２】
（４）制御ユニット６１は、電動シリンジ５６を第２プール５４の位置に移動させるとともに、電動シリンジ５６を動作させて第２プール５４から新たな培地を吸引する（図９（ｅ）参照）。そして、制御ユニット６１は、電動シリンジ５６を培養容器１０の位置に移動させるとともに、電動シリンジ５６を動作させて培養容器１０に新たな培地を注入する（図９（ｆ）参照）。これにより、培養容器１０の培地が交換される。このとき、制御ユニット６１は、電動シリンジ５６の位置の移動や、ディスポーザブルチップ５１での培地の再吸引によって、培地の撹拌を行ってもよい。
【００４３】
（５）培地交換の終了後に、制御ユニット６１は、電動シリンジ５６を移動させて、新しい培地の注入に用いたディスポーザブルチップ５１を廃棄する。
【００４４】
ここで、１つの培養容器１０に複数の小容器がある場合には、各小容器間でのコンタミネーションを防止するために、制御ユニット６１は小容器ごとに上記の（１）−（５）の処理を実行する。また、１つの培養容器１０に複数の小容器がある場合の培地交換では、制御ユニット６１は、ミニステージ４５をＸ方向にスライドさせることで、培地交換室１６内での培養容器１０のＸ軸方向の位置を調整する。
【００４５】
ステップＳ１０３：容器搬送ユニット４３は、制御ユニット６１の指示に応じて、対象となる培養容器１０を培地交換室１６からストッカー４１に搬送する。このとき、容器搬送ユニット４３は、上記のＳ１０１での動作と逆の手順で培養容器１０に蓋１０ａを装着してから、容器収納部４１ａに培養容器１０を収納する。以上で、図７の動作例の説明を終了する。
【００４６】
以下、第１実施形態の培養装置１１での作用効果を説明する。第１実施形態の培養装置１１は、装置内にそれぞれ外部雰囲気から遮断された恒温室１５および培地交換室１６を設けるとともに、恒温室１５よりも湿度が低い培地交換室１６で培養容器１０の培地交換を行う。そのため、第１実施形態の培養装置１１では、一般的に高湿度環境下での動作が困難なシリンジ等を組み込んで培地交換ユニット５５を構成することができる。
【００４７】
また、第１実施形態の構成では、恒温室１５および培地交換室１６の温度、ＣＯ2濃度およびＯ2濃度が同じ条件に保たれるので、培地交換時に細胞に与えるダメージをより低減させることができる。例えば、培養細胞が胚性幹細胞（ＥＳ細胞）、人工多能性幹細胞（ｉＰＳ細胞）である場合には、培地交換の頻度が比較的高い一方で、培養環境の変化による細胞へのダメージを最小限にすることが要請される。そのため、第１実施形態の培養装置１１によれば、これらの細胞の培養をより容易とすることが期待できる。
【００４８】
また、第１実施形態の構成では、培地交換室１６での培養容器１０のＸ軸方向の移動を容器搬送ユニット４３に負担させる一方で、培地交換ユニット５５の電動ピペットをＹ軸方向およびＺ軸方向に駆動させている。これにより、培地交換ユニット５５からＸ軸方向への駆動機構を省くことができ、培地交換室１６内の装置構成をよりコンパクトにできる。
【００４９】
さらに、第１実施形態の構成では、培地交換室１６内で培養容器１０を保持したアーム部４６が容器搬送方向（Ｘ軸方向）にのみ移動し、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動しない。よって、第１実施形態の構成では、恒温室１５と連通する培地交換室１６の開口１７の面積を非常に小さくすることで、恒温室１５と培地交換室１６との間での空気の流出入をより抑制し、恒温室１５の好ましい培養環境をより容易に維持できる。
【００５０】
以上で第１実施形態の説明を終了する。なお、以下に示す実施形態は上記の第１実施形態の変形例であるので、共通する構成には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００５１】
＜第２実施形態の説明＞
図１０は、第２実施形態の培養装置１１での培地交換室１６の構成例を示す図である。第２実施形態の培養装置１１は、培地交換室１６内に蓋ホルダ２６を保持するハンガー６４を配置し、培地交換室１６内で培養容器１０の蓋１０ａを着脱する例である。
【００５２】
上記のハンガー６４は、ストッカー４１の容器収納部４１ａと同様に、内向きに張り出したフランジが互いに対向する位置に形成されている。また、第２実施形態では、容器搬送ユニット４３のアーム部４６が培養容器１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動させる。これにより、第２実施形態の培養装置１１では、蓋ホルダ２６のフランジ２６ａをハンガー６４に引っ掛けた状態で、容器搬送ユニット４３が培養容器１０を上下に移動させることによって培養容器１０の蓋１０ａを着脱できる。
【００５３】
なお、第２実施形態の構成において、ハンガー６４にＺ軸方向への移動機構を設け、アーム部４６は第１実施形態と同様にＸ軸方向のみに移動させるようにしてもよい。
【００５４】
＜第３実施形態の説明＞
図１１は、第３実施形態の培養装置１１での培地交換室１６の構成例を示す図である。第３実施形態の培養装置１１は、培地交換室１６内に蓋ホルダ２６を保持する真空吸着チャック６５を配置し、培地交換室１６内で培養容器１０の蓋１０ａを着脱する例である。培地交換室１６内は湿度が比較的に低いため、真空吸着チャック６５による蓋１０ａの保持が可能となる。
【００５５】
ここで、第３実施形態の構成では、真空吸着チャック６５にＺ軸方向への移動機構を設け、アーム部４６は第１実施形態と同様にＸ軸方向のみに移動させるようにしてもよい。あるいは、第３実施形態の構成において、真空吸着チャック６５の位置を固定し、アーム部４６をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動させるようにしてもよい。
【００５６】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０：培養容器、１１：培養装置、１５：恒温室、１６：培地交換室、１７：開口、１８：扉、３１：温度調整装置、３２：湿度調整装置、３３：ガス濃度調整装置、３４：エアコントローラ、４３：容器搬送ユニット、５５：培地交換ユニット、５６：電動シリンジ、５７，５８：ネジ送り機構、６１：制御ユニット、６４：ハンガー、６５：真空吸着チャック
【図１】
2011130682.tif 000003
【図２】
2011130682.tif 000004
【図３】
2011130682.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011130682.tif 000009
【図８】
2011130682.tif 000010
【図９】
2011130682.tif 000011
【図１０】
2011130682.tif 000012
【図１１】
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