(57)【要約】【課題】各感光ドラムの回転位相の補正に要する時間を短縮化することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置１は、各感光ドラムのうち一つを基準とした場合に基準とされた感光ドラムとその他の複数の感光ドラムとの間について、位相補正時間演算部１７によって算出された各位相補正時間のうち最大のものを基準とされた感光ドラムに対応する最大位相補正時間として取得し、このようにして得られた各最大位相補正時間のうち最小のものに対応する感光ドラムを基準感光ドラムとして設定する。【選択図】図２
2011174973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに色が異なる複数のトナー像を被転写体に重ね合わせて転写するための複数の感光ドラムを備える画像形成装置であって、
前記各感光ドラムに対応して設けられ、前記各感光ドラムを予め設定された回転速度で回転駆動させる回転駆動部と、
前記各感光ドラム相互間の回転位相差を検出する回転位相差検出部と、
前記回転位相差検出部によって検出された各感光ドラム相互間の回転位相差に基づいて、前記各感光ドラムのうち一つを基準とした場合に当該基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度を、予め設定された加速度で前記回転駆動部によって加速或いは減速させることにより、前記基準とされた感光ドラムに対する他の複数の感光ドラムの回転位相差をそれぞれ所定の目標位相差に一致させるために必要となる時間である位相補正時間を、前記各感光ドラムをそれぞれ基準とした場合について算出する位相補正時間演算部と、
前記各感光ドラムのうち一つを基準とした場合に当該基準とされた感光ドラムとその他の複数の感光ドラムとの間について、前記位相補正時間演算部によって算出された各位相補正時間のうち最大のものを前記基準とされた感光ドラムに対応する最大位相補正時間として取得し、このようにして得られた各最大位相補正時間のうち最小のものに対応する感光ドラムを基準感光ドラムとして設定する基準感光ドラム設定部と、
前記基準感光ドラム以外の感光ドラムに対応する前記回転駆動部によって、前記基準感光ドラムとして設定された感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度を、前記加速度で加速或いは減速させる処理を行うことによって、前記基準感光ドラム設定部により設定された基準感光ドラム以外の各感光ドラムの前記基準感光ドラムに対する回転位相差を前記目標位相差に一致させる位相差補正部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各感光ドラムが接した状態で回転することにより前記各トナー像を前記被転写体に転写するための転写ベルトと、前記各感光ドラムの前記転写ベルトに対する接触及び離脱を切り換える切換部と、前記転写ベルトに接触している感光ドラム、及び、前記転写ベルトから離脱している感光ドラムを判別する判別部と、をさらに備えており、
前記位相補正時間演算部は、
前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムが、前記判別部により前記転写ベルトに接触していると判断された感光ドラムであるときには、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムを前記転写ベルトから離脱させるための時間である離脱時間を、前記基準とされた感光ドラムと、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムとの間の回転位相差を、所定の目標位相差に一致させるために必要となる位相補正時間の中に含めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記各感光ドラムが接した状態で回転することにより前記各トナー像を前記被転写体に転写するための転写ベルトと、前記各感光ドラムの前記転写ベルトに対する接触及び離脱を切り換える切換部と、前記転写ベルトに接触している感光ドラム、及び、前記転写ベルトから離脱している感光ドラムを判別する判別部と、をさらに備えており、
前記位相補正時間演算部は、
前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムが、前記判別部により前記転写ベルトに接触していると判断された感光ドラムであるときには、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムを前記転写ベルトから離脱させるための時間である離脱時間を、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムについて以下の式（１）に従った演算を行って得られた時間Ｔに加えて得られた時間を、前記基準とされた感光ドラムと、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムとの間の回転位相差を、所定の目標位相差に一致させるために必要となる位相補正時間とする一方で、
前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムが、前記判別部により前記転写ベルトから離脱していると判断された感光ドラムであるときには、以下の式（１）に従った演算を行って得られた時間Ｔを、前記基準とされた感光ドラムと、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムとの間の回転位相差を、所定の目標位相差に一致させるために必要となる位相補正時間とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【数１】
2011174973.tif 000009
但し、Ｘｐは前記基準とされた感光ドラムと、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムとの間の回転位相差、ａは前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度を加速或いは減速させる加速度、ｖｏは前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムの初速をそれぞれ示す。
【請求項４】
前記目標位相差は、前記各感光ドラムの偏心位置を一致させたときにおける前記基準となる感光ドラムとその他の感光ドラムとの間の回転位相差であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記目標位相差を算出する目標位相差算出部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
予め定められたイベントが発生したときに、前記基準感光ドラム設定部が、基準感光ドラムを設定するとともに、前記位相差補正部が、前記基準感光ドラム設定部により設定された前記基準感光ドラムとその他の感光ドラムとの間の回転位相差を前記目標位相差に一致させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記イベントは、前記画像形成装置の電源投入直後、前記各感光ドラムの表面上に形成されたトナー像を前記被転写体に転写する処理を行う直前、及び、前記各感光ドラムの交換或いは調整直後、のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タンデム式の画像形成装置は、複数の感光ドラムの各々に形成された互いに色が異なるトナー像を、各トナー像が記録紙表面において互いに重なり合うように、記録紙の表面に転写する。そのため、各感光ドラムが互いに同期して回転することが必要とされている。
【０００３】
したがって、従来から、各感光ドラムの回転位相を一致させる技術が提案されている。例えば、特許文献１記載のカラー画像形成装置によれば、以下の補正処理が行われている。
【０００４】
すなわち、特許文献１記載のカラー画像形成装置は、予め決められた基準感光ドラム以外の他の各感光ドラムについて、当該他の各感光ドラムの基準感光ドラムに対する回転位相差が予め設定された回転位相差に一致するまで、当該他の各感光ドラムの回転速度を可変させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５０２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載のカラー画像形成装置は、先述されたように、基準感光ドラム以外の他の各感光ドラムの基準感光ドラムに対する回転位相差が予め設定された回転位相差に一致するまで、他の各感光ドラムの回転速度を可変させている。
【０００７】
したがって、基準感光ドラムが、基準感光ドラム以外の他の各感光ドラムとの間で位相的に離れているほど、基準感光ドラム以外の他の感光ドラム全ての基準感光ドラムに対する回転位相差を目標位相差に一致させるのに多くの時間を要する。
【０００８】
ところが、特許文献１記載のカラー画像形成装置によれば、基準感光ドラムが予め決まっており、基準感光ドラム以外の他の感光ドラム全てができるだけ基準感光ドラムと位相的に離れないように、基準感光ドラムとなる感光ドラムを変更することができない。したがって、回転位相の補正処理に要する時間を短縮化することができない。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するために提案されるものであり、各感光ドラムの回転位相の補正に要する時間を短縮化することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、互いに色が異なる複数のトナー像を被転写体に重ね合わせて転写するための複数の感光ドラムを備える画像形成装置であって、前記各感光ドラムに対応して設けられ、前記各感光ドラムを予め設定された回転速度で回転駆動させる回転駆動部と、前記各感光ドラム相互間の回転位相差を検出する回転位相差検出部と、前記回転位相差検出部によって検出された各感光ドラム相互間の回転位相差に基づいて、前記各感光ドラムのうち一つを基準とした場合に当該基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度を、予め設定された加速度で前記回転駆動部によって加速或いは減速させることにより、前記基準とされた感光ドラムに対する他の複数の感光ドラムの回転位相差をそれぞれ所定の目標位相差に一致させるために必要となる時間である位相補正時間を、前記各感光ドラムをそれぞれ基準とした場合について算出する位相補正時間演算部と、前記各感光ドラムのうち一つを基準とした場合に当該基準とされた感光ドラムとその他の複数の感光ドラムとの間について、前記位相補正時間演算部によって算出された各位相補正時間のうち最大のものを前記基準とされた感光ドラムに対応する最大位相補正時間として取得し、このようにして得られた各最大位相補正時間のうち最小のものに対応する感光ドラムを基準感光ドラムとして設定する基準感光ドラム設定部と、前記基準感光ドラム以外の感光ドラムに対応する前記回転駆動部によって、前記基準感光ドラムとして設定された感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度を、前記加速度で加速或いは減速させる処理を行うことによって、前記基準感光ドラム設定部により設定された基準感光ドラム以外の各感光ドラムの前記基準感光ドラムに対する回転位相差を前記目標位相差に一致させる位相差補正部と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
この構成によれば、基準とされた感光ドラムに対する他の複数の感光ドラムの回転位相差をそれぞれ所定の目標位相差に一致させるために必要となる時間である位相補正時間が、位相補正時間演算部により、各感光ドラムをそれぞれ基準とした場合について算出される。
【００１２】
そして、基準感光ドラム設定部により、各感光ドラムのうち一つを基準とした場合に当該基準とされた感光ドラムとその他の複数の感光ドラムとの間について、位相補正時間演算部によって算出された各位相補正時間のうち最大のものが、基準とされた感光ドラムに対応する最大位相補正時間として取得され、このようにして得られた各最大位相補正時間のうち最小のものに対応する感光ドラムが基準感光ドラムとして設定される。
【００１３】
これにより、各感光ドラムのうち一つを基準とした場合に、当該基準とされた感光ドラム以外の他の複数の感光ドラムの回転位相差をそれぞれ所定の目標位相差に一致させる処理を実施するに際し、この処理を最小限の時間で完了させることが可能な感光ドラムが、基準感光ドラムとして設定される。
【００１４】
結果として、位相差補正部により、感光ドラム相互間の回転位相差を目標位相差に一致させる処理が行われたときに、その処理が最小限の時間で終了する。これにより、各感光ドラムの回転位相を最小限の時間で補正することができる。
【００１５】
上記構成において、前記各感光ドラムが接した状態で回転することにより前記各トナー像を前記被転写体に転写するための転写ベルトと、前記各感光ドラムの前記転写ベルトに対する接触及び離脱を切り換える切換部と、前記転写ベルトに接触している感光ドラム、及び、前記転写ベルトから離脱している感光ドラムを判別する判別部と、をさらに備えており、前記位相補正時間演算部は、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムが、前記判別部により前記転写ベルトに接触していると判断された感光ドラムであるときには、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムを前記転写ベルトから離脱させるための時間である離脱時間を、前記基準とされた感光ドラムと、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムとの間の回転位相差を、所定の目標位相差に一致させるために必要となる位相補正時間の中に含めることが好ましい（請求項２）。
【００１６】
各感光ドラムの回転位相を補正する際には、各感光ドラムが転写ベルトに接触していれば、各感光ドラムに対する転写ベルトの負荷を除去する観点から、各感光ドラムと転写ベルトとの間における接触を解除させる。
【００１７】
この構成によれば、転写ベルトに接触している感光ドラムと基準とされた感光ドラムとの間の回転位相差を所定の目標位相差に一致させるために必要となる位相補正時間の中には、転写ベルトに接触している感光ドラムを転写ベルトから離脱させるための離脱時間が含まれる。
【００１８】
これにより、転写ベルトに接触している感光ドラムを転写ベルトから離脱させてからその感光ドラムの回転位相を補正する実際の処理に即して適切な基準感光ドラムを設定することができる。
【００１９】
上記構成において、前記各感光ドラムが接した状態で回転することにより前記各トナー像を前記被転写体に転写するための転写ベルトと、前記各感光ドラムの前記転写ベルトに対する接触及び離脱を切り換える切換部と、前記転写ベルトに接触している感光ドラム、及び、前記転写ベルトから離脱している感光ドラムを判別する判別部と、をさらに備えており、前記位相補正時間演算部は、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムが、前記判別部により前記転写ベルトに接触していると判断された感光ドラムであるときには、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムを前記転写ベルトから離脱させるための時間である離脱時間を、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムについて以下の式（１）に従った演算を行って得られた時間Ｔに加えて得られた時間を、前記基準とされた感光ドラムと、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムとの間の回転位相差を、所定の目標位相差に一致させるために必要となる位相補正時間とする一方で、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムが、前記判別部により前記転写ベルトから離脱していると判断された感光ドラムであるときには、以下の式（１）に従った演算を行って得られた時間Ｔを、前記基準とされた感光ドラムと、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムとの間の回転位相差を、所定の目標位相差に一致させるために必要となる位相補正時間とすることが好ましい（請求項３）。
【００２０】
【数１】
2011174973.tif 000003
【００２１】
但し、Ｘｐは前記基準とされた感光ドラムと、前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムとの間の回転位相差、ａは前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度を加速或いは減速させる加速度、ｖｏは前記基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムの初速をそれぞれ示す。
【００２２】
各感光ドラムの位相を補正する際には、各感光ドラムが転写ベルトに接触していれば、各感光ドラムに対する転写ベルトの負荷を除去する観点から、各感光ドラムと転写ベルトとの間における接触を解除させる。
【００２３】
この構成によれば、転写ベルトに接触している感光ドラムと、基準とされた感光ドラムとの間の回転位相差を所定の目標位相差に一致させるために必要となる位相補正時間は、式（１）に従った演算により得られた時間Ｔに、感光ドラムを転写ベルトから離脱させるための離脱時間を加えて得られた時間とされている。
【００２４】
その一方で、転写ベルトから離脱している感光ドラムと、基準とされた感光ドラムとの間の回転位相差を所定の目標位相差に一致させるために必要となる位相補正時間は、式（１）に従った演算により得られた時間Ｔとされている。
【００２５】
これにより、式（１）をなすパラメータと、基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムを転写ベルトから離脱させるための離脱時間とが得られれば、基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムと、基準とされた感光ドラムとの間の回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間が得られる。その結果、位相補正時間を簡易に得ることができる。
【００２６】
上記構成において、前記目標位相差は、前記各感光ドラムの偏心位置を一致させたときにおける前記基準となる感光ドラムとその他の感光ドラムとの間の回転位相差であることが好ましい（請求項４）。
【００２７】
この構成によれば、各感光ドラムの偏心位置を一致させたときにおける感光ドラム相互間の回転位相差を目標位相差として、各感光ドラムの回転位相が補正される。
【００２８】
これにより、各感光ドラムが、加工時の誤差等によって、それぞれ異なる位置を中心として偏心しながら回転しても、偏心位置の回転位相が一致しながら回転するように補正される。その結果、各感光ドラムに形成された各色のトナー像を被転写体に転写する際に、各色のトナー像が形成される位置がずれることを抑制できる。
【００２９】
上記構成において、前記目標位相差を算出する目標位相差算出部をさらに備えることが好ましい（請求項５）。
【００３０】
この構成によれば、目標位相差が自動的に算出される。これにより、ユーザが目標位相差を計算したり、手入力する必要がなくなる。
【００３１】
上記構成において、予め定められたイベントが発生したときに、前記基準感光ドラム設定部が、基準感光ドラムを設定するとともに、前記位相差補正部が、前記基準感光ドラム設定部により設定された前記基準感光ドラムとその他の感光ドラムとの間の回転位相差を前記目標位相差に一致させることが好ましい（請求項６）。
【００３２】
この構成によれば、予め定められたイベントが発生したときに、基準感光ドラムを設定し、基準感光ドラムとその他の感光ドラムとの間の回転位相差を目標位相差に一致させるため、感光ドラムの不必要な転写ベルトからの離脱、及び、感光ドラムの不必要な加速或いは減速が抑制される。これにより、感光ドラムを転写ベルトから離脱させる切換部、及び、感光ドラムの回転速度を加速或いは減速させる回転駆動部の消耗を抑制することができる。
【００３３】
上記構成において、前記イベントは、前記画像形成装置の電源投入直後、前記各感光ドラムの表面上に形成されたトナー像を前記被転写体に転写する処理を行う直前、及び、前記各感光ドラムの交換或いは調整直後、のうち少なくとも１つであることが好ましい（請求項７）。
【００３４】
この構成によれば、画像形成装置の電源投入直後、各感光ドラムの表面上に形成されたトナー像を被転写体に転写する処理を行う直前、及び、各感光ドラムの交換或いは調整直後、のいずれかにおいて、各感光ドラムの位相補正が行われる。
【００３５】
これにより、待機中、各感光ドラムの表面上に形成されたトナー像を被転写体に転写する直前、及び、各感光ドラムの交換或いは調整直後のいずれかにおいて、各感光ドラムの回転位相が互いにずれても、そのずれた回転位相の補正を行うことができる。
【００３６】
したがって、各感光ドラムの表面上に形成されたトナー像を転写ベルトに転写する際において、各感光ドラムの回転位相を互いにずれていない状態とすることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、感光ドラム相互間の回転位相差を目標位相差に一致させる処理が行われたときに、その処理が最小限の時間で終了する。これにより、各感光ドラムの回転位相を最小限の時間で補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能モジュールの一例を示したブロック図である。
【図３】式（１）に従った演算により位相補正時間が得られる理由を説明するための図である。
【図４】偏心位置検出部及び回転駆動部の構成の一例を模式的に示した図である。
【図５】画像形成装置による回転位相の補正処理の概要の一例を説明するための図である。
【図６】ブラックの感光ドラムにおいて、ホーム位置と偏心位置とを示す図である。
【図７】イエローの感光ドラムにおいて、ホーム位置と偏心位置とを示す図である。
【図８】目標位相差算出部による目標位相差算出処理、及び、回転位相差検出部による回転位相差検出処理の各々の一例について説明するための図である。
【図９】位相補正時間演算部による位相補正時間演算処理、及び、基準感光ドラム設定部による基準感光ドラム設定処理について説明するための図である。
【図１０】画像形成装置における各感光ドラムの回転位相の補正処理の概要の一例を示したフローチャートである。
【図１１】画像形成装置における各感光ドラムの回転位相の補正処理の概要の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。尚、図１には、本発明の画像形成装置として、タンデム方式の画像形成装置１が例示されている。
【００４０】
図１において、画像形成装置１は、原稿を読み取って原稿の画像データを生成する画像読取部７、画像読取部７で読み取られた原稿の画像を記録紙（被転写体）Ｐに転写する本体部２、及び、本体部２で原稿の画像が転写された記録紙が排出される記録紙排出部６を備える。
【００４１】
画像読取部７は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などにより構成されたスキャナ７１を備える。画像読取部７は、このスキャナ７１により原稿台７２に載置された原稿を読み取られて原稿の画像を生成する。また、画像読取部７は、原稿載置部７３に積層された複数枚の原稿を順次読取窓７４上に送り出し、この読取窓７４の位置で、スキャナ７１によって原稿を読み取らせて原稿の画像を生成する。
【００４２】
本体部２は、給紙部１０、画像形成部３０、転写搬送部４０、定着ユニット５０、記録紙搬送部２０、及び、制御部９を備える。給紙部１０は、記録紙Ｐの束が給紙カセットに積載されており、給紙カセットに積載された記録紙Ｐの束を、最上位の記録紙Ｐから１枚ずつ記録紙搬送部２０の最下流部に給紙する。
【００４３】
記録紙搬送部２０は、給紙部１０から最下流部に給紙された記録紙Ｐを各種ローラ対によって、画像形成部３０および転写搬送部４０と、定着ユニット５０にこの順序で通紙し、記録紙搬送部２０の最下流部近傍に設けられた記録紙排出部６まで搬送する。
【００４４】
画像形成部３０は、記録紙搬送部２０により通紙される記録紙Ｐに複数のトナー画像を多重形成する。画像形成部３０は、マゼンダのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット３０Ｍ、シアンのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット３０Ｃ、イエローのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット３０Ｙ、及び、ブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット３０Ｋ、を備える。各画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｙ，３０Ｋは、この順序で、記録紙Ｐが搬送される方向に沿って所定間隔をおいて画像形成部３０に配設されている。
【００４５】
各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋは、それぞれ、感光ドラム３１、帯電部３２、露光部３３、現像部３４、及び、クリーニング部３５を備える。帯電部３２、露光部３３、現像部３４、及び、クリーニング部３５は、いずれも、感光ドラム３１の表面に対向して配設されている。帯電部３２は、感光ドラム３１を帯電する。露光部３３は、帯電がされた感光ドラム３１に潜像を形成する。現像部３４は、形成された潜像にトナーを付着させることによって現像して、感光ドラム３１の表面にトナー像を形成する。このように感光ドラム３１の表面に形成されたトナー像が、転写搬送部４０に搬送されて感光ドラム３１の位置に通紙される記録紙Ｐに転写される。
【００４６】
現像部３４は、トナー収納部３４１を備える。各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋのトナー収納部３４１は、それぞれ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナーが収納される。各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋの現像部３４は、自己のトナー収納部３４１に収納されたトナーを用いて、感光ドラム３１に形成された潜像を現像する。これにより、各現像部３４は、それぞれ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナー像を各感光ドラム３１に形成する。このように各感光ドラム３１に形成されたトナー像は、記録紙Ｐが転写ベルト４１によって搬送されてきた際に、記録紙Ｐへ転写される。
【００４７】
転写搬送部４０は、従動ローラ４２、駆動ローラ４３、従動ローラ４２及び駆動ローラ４３の間に跨って配設された無端状の転写ベルト４１、及び、４個の転写ローラ４４、を備える。各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋにおいて、４個の転写ローラ４４の各々は、感光ドラム３１近傍に１個ずつ設けられ、各感光ドラム３１に対向して設けられている。
【００４８】
転写搬送部４０は、記録紙搬送部２０によって搬送されてきた記録紙Ｐを、各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋに沿って搬送する。記録紙Ｐは、各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋの各々において、感光ドラム３１と転写ローラ４４との間で形成される転写ニップ部３６を通過する際に、感光ドラム３１に形成された各色のトナー像が転写される。これにより、記録紙Ｐには、マゼンダのトナー像、シアンのトナー像、イエローのトナー像、及び、ブラックのトナー像が重ね合わせて転写される。
【００４９】
転写搬送部４０は、各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋにおいて各色のトナー像が転写された記録紙Ｐを定着ユニット５０へ搬送する。定着ユニット５０は、転写搬送部４０により搬入された記録紙を加熱することにより、先に４つの画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋにより当該記録紙に転写されたトナー像を当該記録紙に定着させる。
【００５０】
画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋのトナー収納部３４１は、それぞれ、当該トナー収納部３４１に収納されたトナーの残量を検出するセンサＳＭ、ＳＣ、ＳＹ、及びＳＫを備えており、画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋの各々のトナー収納部３４１に収納されたマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色のトナーの残量を検出する。制御部９は、ＣＰＵなどで構成されており、画像形成装置１を統括的に制御する。
【００５１】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能モジュールの一例を示したブロック図である。尚、図２において、図１に示される４つの感光ドラム３１として、ブラックのトナー像を記録紙Ｐに転写するため感光ドラム３１Ｋ、イエローのトナー像を記録紙Ｐに転写するための感光ドラム３１Ｙ、シアンのトナー像を記録紙Ｐに転写するための感光ドラム３１Ｃ、及び、マゼンタのトナー像を記録紙Ｐに転写するための感光ドラム３１Ｄが示されている。
【００５２】
図２に示されるように、画像形成装置１は、位相差補正ブロックＢＬと、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍと、を備える。位相差補正ブロックＢＬは、制御部９と、回転駆動部１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｃ、及び１１Ｍと、離接機構（切換部）１２と、離接検知センサ群（判別部）１３と、偏心位置検出部１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｃ、及び１４Ｍと、回転位相差検出部１５と、目標位相差算出部１６と、位相補正時間演算部１７と、基準感光ドラム設定部（基準感光ドラム設定部）１８と、位相差補正部１９と、記憶部２１とを備える。
【００５３】
回転駆動部１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｃ、及び１１Ｍの各々は、それぞれ、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍに対応して設けられており、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々を予め設定された回転速度で回転駆動させる。
【００５４】
離接機構１２は、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々の転写ベルト４１に対する接触及び離脱を切り換える。すなわち、離接機構１２は、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々を転写ベルト４１に接触させ、或いは、転写ベルト４１から離脱させる。離接検知センサ群１３は、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々が、転写ベルト４１に接触しているか否かを検知する。
【００５５】
偏心位置検出部１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｃ、及び１４Ｍの各々は、それぞれ、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍに対応して設けられており、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々の偏心位置を検出する。ここにおいて、偏心位置の意味については後述する。
【００５６】
回転位相差検出部１５は、各感光ドラム相互間の回転位相差を検出する。尚、回転位相差とは、本実施形態においては、各感光ドラムのホーム位置（後述）の間の回転位相差のことをいう。
【００５７】
目標位相差算出部１６は、各感光ドラム相互間で目標とされる回転位相差である目標位相差を算出する。
【００５８】
位相補正時間演算部１７は、感光ドラム相互間の回転位相差に基づいて、各感光ドラムのうち一つを基準とした場合に当該基準とされた感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度を、予め設定された加速度で加速或いは減速させることにより、基準とされた感光ドラムに対する他の複数の感光ドラムの回転位相差をそれぞれ所定の目標位相差に一致させるために必要となる時間である位相補正時間を、各感光ドラムをそれぞれ基準とした場合について算出する。
【００５９】
ここにおいて、以下の説明では、位相補正時間演算部１７により基準とされた感光ドラムを、仮想基準感光ドラムと呼ぶ。
【００６０】
位相補正時間演算部１７は、例えば、仮想基準感光ドラム以外の他の３つの感光ドラムのうち、離接検知センサ群１３により転写ベルト４１に接触していると判断された感光ドラムの仮想基準感光ドラムに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間として、以下の式（１）に従った演算を行うことにより得られた時間Ｔに、転写ベルト４１に接触していると判断された感光ドラムを離接機構１２により転写ベルト４１から離脱させるための離脱時間Ｔｒｅｌｅａｓｅを加えて得られた時間Ｔ＋Ｔｒｅｌｅａｓｅを得る。
【００６１】
その一方で、位相補正時間演算部１７は、仮想基準感光ドラム以外の他の３つの感光ドラムのうち、離接検知センサ群１３により転写ベルト４１に接触していないと判断された感光ドラムの仮想基準感光ドラムに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間として、以下の式（１）に従った演算を行うことにより得られた時間Ｔを得る。
【００６２】
【数１】
2011174973.tif 000004
【００６３】
但し、Ｘｐは仮想基準感光ドラム以外の各感光ドラムの仮想基準感光ドラムに対する回転位相差を示す。また、ａは仮想基準感光ドラム以外の各感光ドラムの回転速度を、仮想基準感光ドラム以外の各感光ドラムに対応する回転駆動部により加速或いは減速することにより、仮想基準感光ドラム以外の各感光ドラムと、仮想基準感光ドラムとの間の回転位相差を目標位相差に一致させるための加速度、ｖｏは仮想基準感光ドラム以外の各感光ドラムの初速をそれぞれ示す。
【００６４】
ここにおいて、式（１）に従った演算により、或る感光ドラムを基準とした場合に、基準とされた感光ドラムとその他の感光ドラムとの間の回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間が得られる理由を、以下に示す。
【００６５】
図３は、式（１）に従った演算により位相補正時間が得られる理由を説明するための図である。
【００６６】
以下の説明において、仮想基準感光ドラムに対するその他の感光ドラムの回転が位相的に遅れており、その遅れ度合いを表す回転位相差Ｘｐを、目標位相差として設定された０ｒａｄとするために、その他の感光ドラムの回転速度を、加速度ａで加速させた後、加速度−ａで減速させる処理が例示されている。
【００６７】
図３は、この処理が行われているときにおける、仮想基準感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度ｙと、経過時間ｘとの関係を示す比例式を表している。仮想基準感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度ｙは、その感光ドラムの初速をＶ０とすると、ｙ＝Ｖ０＋ａｘで表すことができる。
【００６８】
仮想感光ドラムに対するその他の感光ドラムの回転が位相的に遅れている場合、まず、基準感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度を回転速度Ｖ０から加速度ａで加速させることにより、基準感光ドラム以外の感光ドラムを、その回転方向に、回転位相差Ｘｐの半分の位相差だけ位相的に進ませる。
【００６９】
その後、基準感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度が元の回転速度Ｖ０となるよう加速度−ａで減速させながら、基準感光ドラム以外の感光ドラムを、その回転方向に、さらに、回転位相差Ｘｐの半分の位相差だけ位相的に進ませる。
【００７０】
以上の回転速度の制御により、基準感光ドラム以外の感光ドラムを、その回転方向に、回転位相差Ｘｐの半分だけ位相的に進ませるために要される時間（位相補正時間Ｔの半分の時間ｔ）は、以下のようにして得られる。
【００７１】
回転位相差Ｘｐの半分の位相差は、基準感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度と経過時間との関係を表す比例式ｙ＝Ｖ０＋ａｘを、０≦ｘ≦ｔの間で積分することにより得られる。この積分式を式（２）に示す。
【００７２】
【数２】
2011174973.tif 000005
【００７３】
そして、式（２）を変形すると、式（３）が得られる。
【００７４】
【数３】
2011174973.tif 000006
【００７５】
さらに式（３）を変形すると、式（４）に表されるように、位相補正時間の半分の時間ｔが得られる。
【００７６】
【数４】
2011174973.tif 000007
【００７７】
そして、実際の位相補正時間Ｔは、時間ｔの２倍の時間であるため、式（４）の両辺に２を掛けると、式（５）が得られる。
【００７８】
【数５】
2011174973.tif 000008
【００７９】
以上により、式（１）に従った演算により位相補正時間Ｔが得られる。
【００８０】
各感光ドラムの仮想基準感光ドラムに対する回転位相差を目標位相差に一致させる処理は、例えば、以下のようにして実現される。尚、以下の説明において、目標位相差として、プラスの目標位相差、及び、マイナスの目標位相差が示されているが、これらの意味については後述する。
【００８１】
画像形成装置１は、ブラックの感光ドラム３１Ｋを仮想基準感光ドラムとしたときには、イエローの感光ドラム３１Ｙ、シアンの感光ドラム３１Ｃ、及びマゼンタの感光ドラム３１Ｍの回転速度を以下のように制御する。
【００８２】
すなわち、画像形成装置１は、イエローの感光ドラム３１Ｙのホーム位置ＣＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｋのホーム位置ＡＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＫＹ（後述）が、目標位相差（７２８パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｋの回転速度を制御する。
【００８３】
また、画像形成装置１は、シアンの感光ドラム３１Ｃのホーム位置ＥＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｋのホーム位置ＡＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＫＣ（後述）が、目標位相差（５３４パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｃの回転速度を制御する。
【００８４】
さらに、画像形成装置１は、マゼンタの感光ドラム３１Ｍのホーム位置ＧＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｋのホーム位置ＡＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＫＭ（後述）が、目標位相差（８２６パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｍの回転速度を制御する。
【００８５】
画像形成装置１は、イエローの感光ドラム３１Ｙを仮想基準感光ドラムとしたときには、ブラックの感光ドラム３１Ｋ、シアンの感光ドラム３１Ｃ、及びマゼンタの感光ドラム３１Ｍの回転速度を以下のように制御する。
【００８６】
すなわち、画像形成装置１は、ブラックの感光ドラム３１Ｋのホーム位置ＡＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｙのホーム位置ＣＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＹＫ（後述）が、目標位相差（−７２８パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｋの回転速度を制御する。
【００８７】
また、画像形成装置１は、シアンの感光ドラム３１Ｃのホーム位置ＥＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｙのホーム位置ＣＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＹＣ（後述）が、目標位相差（−１９４パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｃの回転速度を制御する。
【００８８】
さらに、画像形成装置１は、マゼンタの感光ドラム３１Ｍのホーム位置ＧＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｙのホーム位置ＣＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＹＭ（後述）が、目標位相差（９８パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｍの回転速度を制御する。
【００８９】
画像形成装置１は、シアンの感光ドラム３１Ｃを仮想基準感光ドラムとしたときには、ブラックの感光ドラム３１Ｋ、イエローの感光ドラム３１Ｙ、及びマゼンタの感光ドラム３１Ｍの回転速度を以下のように制御する。
【００９０】
すなわち、画像形成装置１は、ブラックの感光ドラム３１Ｋのホーム位置ＡＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｃのホーム位置ＥＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＣＫ（後述）が、目標位相差（−５３４パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｋの回転速度を制御する。
【００９１】
また、画像形成装置１は、イエローの感光ドラム３１Ｙのホーム位置ＣＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｃのホーム位置ＥＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＣＹ（後述）が、目標位相差（１９４パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｙの回転速度を制御する。
【００９２】
さらに、画像形成装置１は、マゼンタの感光ドラム３１Ｍのホーム位置ＧＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｃのホーム位置ＥＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＣＭ（後述）が、目標位相差（２９２パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｍの回転速度を制御する。
【００９３】
画像形成装置１は、マゼンタの感光ドラム３１Ｍを仮想基準感光ドラムとしたときには、ブラックの感光ドラム３１Ｋ、イエローの感光ドラム３１Ｙ、及びシアンの感光ドラム３１Ｃの回転速度を以下のように制御する。
【００９４】
すなわち、画像形成装置１は、ブラックの感光ドラム３１Ｋのホーム位置ＡＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｍのホーム位置ＧＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＭＫ（後述）が、目標位相差（−８２６パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｋの回転速度を制御する。
【００９５】
また、画像形成装置１は、イエローの感光ドラム３１Ｙのホーム位置ＣＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｍのホーム位置ＧＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＭＹ（後述）が、目標位相差（−９８パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｙの回転速度を制御する。
【００９６】
さらに、画像形成装置１は、シアンの感光ドラム３１Ｃのホーム位置ＥＨ（後述）の、感光ドラム３１Ｍのホーム位置ＧＨ（後述）に対する回転位相差ＰＨＭＣ（後述）が、目標位相差（−２９２パルス；後述）に一致するように、感光ドラム３１Ｍの回転速度を制御する。
【００９７】
基準感光ドラム設定部１８は、位相補正時間演算部１７により得られた位相補正時間に基づいて、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍのうちいずれか１つの感光ドラムを基準感光ドラムとして設定する。
【００９８】
位相差補正部１９は、回転駆動部１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｃ、及び１１Ｍのうち基準感光ドラムとして設定された感光ドラム以外の感光ドラムに対応する回転駆動部によって、基準感光ドラム以外の感光ドラムの回転速度を、予め定められた加速度で加速或いは減速させる処理を行う。これにより、基準感光ドラムと、その他の感光ドラムとの間の回転位相差が、目標位相差と一致する。
【００９９】
記憶部２１は、画像形成装置１が動作するために必要なプログラムを記憶している。また、記憶部２１は、後述する偏心位置データを記憶したＲＯＭ２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、及び２１Ｍを含んでいる。ＲＯＭ２１Ｋ、２１Ｙ、２１Ｃ、及び２１Ｍの各々は、それぞれ、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍに対応して設けられている。
【０１００】
図４は、偏心位置検出部及び回転駆動部の構成の一例を模式的に示した図である。ここにおいて、偏心位置検出部１４Ｙ、１４Ｃ、及び１４Ｍの構成は、偏心位置検出部１４Ｋの構成と同じである。したがって、偏心位置検出部１４Ｙ、１４Ｃ、及び１４Ｍの構成の図示及び説明を省略し、ブラックのトナー像を記録紙Ｐに転写するための感光ドラム３１Ｋに対応する偏心位置検出部１４Ｋ及び回転駆動部１１Ｋの構成についてのみ図示して説明する。
【０１０１】
同様に、回転駆動部１１Ｙ、１１Ｃ、及び１１Ｍの構成は、回転駆動部１１Ｋの構成と同じである。したがって、回転駆動部１１Ｙ、１１Ｃ、及び１１Ｍの構成の図示及び説明を省略し、感光ドラム３１Ｋに対応する回転駆動部１１Ｋの構成についてのみ図示して説明する。
【０１０２】
偏心位置検出部１４Ｋは、画像形成ユニット３０Ｋに設けられており、ＰＩ（Ｐｈｏｔｏ  Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサ１４０と、遮光板１４１とを備える。ＰＩセンサ１４０は、光を照射する発光面を有する発光側部材１４０ａと、発光面から照射された光を受光する受光面を有する受光側部材１４０ｂとを含む。発光面と受光面とは、対向するように設けられている。
【０１０３】
遮光板１４１は、感光ドラム３１Ｋの長手方向端部に位置する軸３１０に設けられている。遮光板１４１は、軸３１０の表面の所定の箇所に位置しており、軸３１０の表面から径方向外側に突出する形状とされている。
【０１０４】
また、遮光板１４１は、黒色の部材である。遮光板１４１は、感光ドラム３１Ｋの回転に伴って回転する。遮光板１４１は、ＰＩセンサ１４０の発光面と受光面との間に位置したときに、発光面から照射された光を受光面に受光させることなく、遮光する。
【０１０５】
これにより、ＰＩセンサ１４０は、感光ドラム３０ａの円周上の所定の位置を検出する。ここにおいて、所定の位置は、感光ドラム３１Ｋの回転の基準となるホーム位置である。
【０１０６】
記憶部２１Ｋは、感光ドラム３１Ｋの偏心位置を記憶する。ここにおいて、図示はされていないが、イエローの感光ドラム３１Ｙ、シアンの感光ドラム３１Ｃ、及びマゼンタの感光ドラム３１Ｍの各々に対応する記憶部も設けられている。
【０１０７】
そして、感光ドラム３１Ｙに対応する記憶部には、感光ドラム３１Ｙの偏心位置が記憶されている。また、感光ドラム３１Ｃに対応する記憶部には、感光ドラム３１Ｃの偏心位置が記憶されている。さらに、感光ドラム３１Ｍに対応する記憶部には、感光ドラム３１Ｍの偏心位置が記憶されている。
【０１０８】
これらの偏心位置は、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々がそれぞれ異なる位置を中心として偏心しながら回転したときに、各感光ドラムの最大振幅位置となる位置である。本実施形態では、これらの偏心位置の回転位相を一致させることにより、各色のトナー像の位置ずれを抑制するようにしている。
【０１０９】
記憶部２１Ｋは、偏心位置を表す偏心位置データを記憶している。本実施形態では、記憶部２１Ｋは、ホーム位置を基準とした位相位置を、偏心位置としてパルス数で表す偏心位置データを記憶している。
【０１１０】
すなわち、記憶部２１Ｋは、感光ドラム３１Ｋが一周回転した場合に、パルスエンコーダであるエンコーダ１１１Ｋから出力されるパルス信号のパルス数のうち一部のパルス数を、ホーム位置を基準とした位相位置である偏心位置を表すデータとして記憶している。
【０１１１】
本実施形態では、記憶部２１Ｋには、感光ドラム３１Ｋが一周回転した場合におけるパルス数を１４５６パルスとしたときに、一周を３０のブロックに分割した感光ドラム３１Ｋにおいて、ホーム位置を基準として感光ドラム３１Ｋの回転方向に５ブロック分離れた位相位置を表す偏心位置データとして、１４５６÷３０×５＝２４２パルスであるパルス数が記憶されている（図８（ａ）参照）。
【０１１２】
ここにおいて、イエローの感光ドラム３１Ｙに対応する記憶部２１Ｙには、一周を３０のブロックに分割した感光ドラム３１Ｙにおいて、ホーム位置を基準として感光ドラム３１Ｙの回転方向に２０ブロック分離れた位相位置を表す偏心位置データとして、１４５６÷３０×２０＝９７０パルスであるパルス数が記憶されている（図８（ａ）参照）。
【０１１３】
また、シアンの感光ドラム３１Ｃに対応する記憶部２１Ｃには、一周を３０のブロックに分割した感光ドラム３１Ｃにおいて、ホーム位置を基準として感光ドラム３１Ｃの回転方向に１６ブロック分離れた位相位置を表す偏心位置データとして、１４５６÷３０×１６＝７７６パルスであるパルス数が記憶されている（図８（ａ）参照）。
【０１１４】
また、マゼンタの感光ドラム３１Ｍに対応する記憶部２１Ｍには、一周を３０のブロックに分割した感光ドラム３１Ｍにおいて、ホーム位置を基準として感光ドラム３１Ｍの回転方向に２２ブロック分離れた位相位置を表す偏心位置データとして、１４５６÷３０×２２＝１０６８パルスであるパルス数が記憶されている（図８（ａ）参照）。
【０１１５】
また、回転駆動部１１Ｋは、感光ドラム３１Ｋを回転駆動させるモータ１１０Ｋと、エンコーダ１１１Ｋとを備える。エンコーダ１１１Ｋは、回転軸を有し、感光ドラム３１Ｋの回転に応じてパルス信号を出力する。エンコーダ１１１Ｋから出力されたパルス信号は、制御部９に出力される。
【０１１６】
制御部９は、エンコーダ１１１Ｋから出力されたパルス信号を受け付け、受け付けたパルス信号を回転位相差検出部１５及び位相差補正部１９に出力する。回転位相差検出部１５は、制御部９から出力されたパルス信号を受け付けて、後述する回転位相差の算出処理を行う。また、位相差補正部１９は、制御部９から出力されたパルス信号を受け付けて、後述する回転位相の補正処理を行う。
【０１１７】
このような構成の画像形成装置１は、以下に示されるように、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々の回転位相の補正処理を行う。以下に、画像形成装置１による回転位相の補正処理の概要を、図５を用いて説明する。図５は、画像形成装置１による回転位相の補正処理の概要の一例を説明するための図である。
【０１１８】
ここにおいて、図５では、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの配列順が、図１とは異なり、右から左へ向かう順とされている。
【０１１９】
画像形成装置１は、まず、離接検知センサ群１３による検知結果に基づいて、転写ベルト４１に接触している感光ドラム、及び、転写ベルト４１に接触していない感光ドラムを判断する。図５を参照すると、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍのうち感光ドラム３１Ｋのみが転写ベルト４１に接触していることが判る。
【０１２０】
このように転写ベルト４１に接触している感光ドラム３１Ｋが存在する場合には、画像形成装置１は、感光ドラム３１Ｋを転写ベルト４１から離脱させる。この離脱に要する時間をＴｒｅｌｅａｓｅとする。
【０１２１】
そして、画像形成装置１は、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍを予め定められた一定の回転速度で回転させる。ここにおいて、一定の回転速度とは、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々に形成されたトナー像を、転写ベルト４１により搬送されてきた記録紙Ｐに転写する際における回転速度である。
【０１２２】
そして、画像形成装置１は、目標位相差算出処理、回転位相差検出処理、位相補正時間演算処理、及び、基準感光ドラム設定処理を経て設定された基準感光ドラム（ここでは、感光ドラム３１Ｋとする）の偏心位置Ｂに、基準感光ドラム以外の３つの感光ドラム（ここでは、感光ドラム３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍとする）の各々の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｇの回転位相が一致するように、基準感光ドラム以外の３つの感光ドラムの回転速度を可変させる。
【０１２３】
ここにおいて、各感光ドラムの偏心位置の回転位相を一致させる理由は以下の通りである。つまり、各感光ドラムは、加工時の誤差等によって、それぞれ異なる位置を中心として偏心しながら回転する場合がある。そうすると、各感光ドラムに形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写する際に、各色のトナー像の位置ずれが生じるため、適切に画像を形成することが困難となってしまう。
【０１２４】
したがって、各色のトナー像の位置ずれを抑制するために、各感光ドラムの偏心位置の回転位相を一致させる。
【０１２５】
以下、図６ないし図７を用いて、目標位相差算出処理について説明する。尚、本実施形態では、目標位相差が目標位相差算出部１６により算出されるが、この例には限られず、ユーザ自身が目標位相差を計算して、手入力により画像形成装置１に設定してもよい。
【０１２６】
図６は、ブラックの感光ドラム３１Ｋにおいて、ホーム位置ＡＨと偏心位置Ｂとを示す図である。図７は、イエローの感光ドラム３１Ｙにおいて、ホーム位置ＣＨと偏心位置Ｄとを示す図である。図６及び図７中の矢印は、感光ドラムの回転方向を示している。
【０１２７】
まず、図６及び図７を用いて、感光ドラム３１Ｙの感光ドラム３１Ｋに対する目標位相差を算出する方法の一例について説明する。
【０１２８】
目標位相差算出部１６は、記憶部２１Ｋ（図２及び図４参照）に記憶されている偏心位置データに基づいて偏心位置Ｂを検出する。ここにおいて、記憶部２１Ｋには、先述されたように、偏心位置Ｂを表す偏心位置データとして、偏心位置Ｂが感光ドラム３１Ｋにおいてホーム位置ＡＨを基準として感光ドラム３１Ｋの回転方向に２４２パルス離れた位相位置であることを表す偏心位置データが記憶されている。そのため、目標位相差算出部１６は、ホーム位置ＡＨから回転方向に２４２パルス位相的に離れた位相位置を偏心位置Ｂとして検出する。
【０１２９】
さらに、目標位相差算出部１６は、イエローの感光ドラム３１Ｙに対応する記憶部に記憶されている偏心位置データに基づいて偏心位置Ｄを検出する。ここにおいて、イエローの感光ドラム３１Ｙに対応する記憶部には、先述されたように、偏心位置Ｄを表す偏心位置データとして、偏心位置Ｄが感光ドラム３１Ｙにおいてホーム位置ＣＨを基準として感光ドラム３１Ｙの回転方向に９７０パルス離れた位相位置であることを表す偏心位置データが記憶されている。そのため、目標位相差算出部１６は、ホーム位置ＣＨから回転方向に９７０パルス位相的に離れた位相位置を偏心位置Ｄとして検出する。
【０１３０】
ここにおいて、以下の説明において、説明を容易とするため、偏心位置であり、且つ、ホーム位置から感光ドラムの回転方向に或るパルス数位相的に離れた位相位置を、“ホーム位置を基準とした偏心位置の位相位置（パルス数）”の表現で表す。
【０１３１】
目標位相差算出部１６は、ブラックの感光ドラム３１Ｋに対するイエローの感光ドラム３１Ｙの目標位相差として、ブラックの感光ドラム３１Ｋの偏心位置Ｂとイエローの感光ドラム３１Ｙの偏心位置Ｄとが一致したときに得られるべき、感光ドラム３１Ｋに対する感光ドラム３１Ｙの回転位相差を算出する。
【０１３２】
具体的には、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｙにおけるホーム位置ＣＨを基準とした偏心位置Ｄの位相位置（９７０パルス）から、感光ドラム３１Ｋにおけるホーム位置ＡＨを基準とした偏心位置Ｂの位相位置（２４２パルス）を減じる。
【０１３３】
これにより、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｋに対するイエローの感光ドラム３１Ｙの目標位相差（９７０−２４２＝７２８パルス）を得る。
【０１３４】
目標位相差算出部１６は、以上の処理を、各感光ドラムを基準とした場合に、基準とされた感光ドラムに対する他の複数の感光ドラムの回転位相差をそれぞれ所定の目標位相差に一致させるために必要となる時間である位相補正時間を算出するために行う。
【０１３５】
図８は、目標位相差算出部１６による目標位相差算出処理、及び、回転位相差検出部１５による回転位相差検出処理の各々の一例について説明するための図である。
【０１３６】
ここにおいて、図８（ａ）は、各感光ドラムの偏心位置の目標とされる位置関係を示している。図８（ｂ）は、各感光ドラムの偏心位置の現状の位置関係を示している。尚、図８（ａ）では、ブラックの感光ドラム３１Ｋを仮想基準感光ドラムとした際において、感光ドラム３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々の感光ドラム３１Ｋに対する目標位相差が図示されている。
【０１３７】
図８（ａ）において、ブラックの感光ドラム３１Ｋでは、偏心位置Ｂのホーム位置ＡＨを基準とした位相位置は２４２パルスであり、イエローの感光ドラム３１Ｙでは、偏心位置Ｄのホーム位置ＣＨを基準とした位相位置は９７０パルスである。これらの位相位置は先述された通りである。
【０１３８】
また、図８（ａ）において、シアンの感光ドラム３１Ｃでは、偏心位置Ｆのホーム位置ＥＨを基準とした位相位置は７７６パルスであり、マゼンタの感光ドラム３１Ｍでは、偏心位置Ｈのホーム位置ＧＨに対する位相位置は１０６８パルスである。
【０１３９】
その理由は、以下の理由による。すなわち、シアンの感光ドラム３１Ｃに対応する記憶部には、先述されたように、偏心位置Ｆを表す偏心位置データとして、偏心位置Ｆが感光ドラム３１Ｃにおいてホーム位置ＥＨを基準として７７６パルス離れた位相位置であることを表す偏心位置データが記憶されている。
【０１４０】
一方で、マゼンタの感光ドラム３１Ｍに対応する記憶部には、先述されたように、偏心位置Ｈを表す偏心位置データとして、偏心位置Ｈが感光ドラム３１Ｍにおいてホーム位置ＧＨを基準として１０６８パルス離れた位相位置であることを表す偏心位置データが記憶されている。
【０１４１】
以上の理由により、目標位相差算出部１６は、偏心位置Ｆのホーム位置ＥＨを基準とした位相位置は７７６パルスであり、偏心位置Ｈのホーム位置ＧＨを基準とした位相位置は１０６８パルスであると検出する。
【０１４２】
以上のようにして、各感光ドラムについて、偏心位置のホーム位置を基準とした回転位相を表すパルス数が決まると、目標位相差算出部１６は、以下のようにして、各感光ドラムについて、各感光ドラム以外の他の３つの感光ドラムの各々の各感光ドラムに対する目標位相差を算出する。
【０１４３】
［ブラックの感光ドラム３１Ｋを基準とした場合において、感光ドラム３１Ｋと他の感光ドラムとの間の目標位相差］
目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｙにおけるホーム位置ＣＨを基準とした偏心位置Ｄの位相位置（９７０パルス）から、感光ドラム３１Ｋにおけるホーム位置ＣＨを基準とした偏心位置Ｄの位相位置（２４２パルス）を減じる。これにより、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｋに対するイエローの感光ドラム３１Ｙの回転位相差（９７０−２４２＝７２８パルス）を目標位相差として得る。
【０１４４】
また、シアンの感光ドラム３１Ｃにおける偏心位置Ｆのホーム位置ＥＨを基準とした回転位相は、７７６パルスである。一方、ブラックの感光ドラム３１Ｋにおける偏心位置Ｂのホーム位置ＡＨを基準とした回転位相は２４２パルスであるから、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｋに対する感光ドラム３１Ｃの目標位相差として、７７６−２４２＝５３４パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１４５】
また、マゼンタの感光ドラム３１Ｍにおける偏心位置Ｈのホーム位置ＧＨを基準とした回転位相は、１０６８パルスである。一方、ブラックの感光ドラム３１Ｋにおける偏心位置Ｂのホーム位置ＡＨを基準とした回転位相は２４２パルスであるから、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｋに対する感光ドラム３１Ｍの目標位相差として、１０６８−２４２＝８２６パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１４６】
［イエローの感光ドラム３１Ｙを基準とした場合において、感光ドラム３１Ｙと他の感光ドラムとの間の目標位相差］
図８（ａ）に示されるように、イエローの感光ドラム３１Ｙにおける偏心位置Ｄのホーム位置ＣＨを基準とした回転位相は９７０パルスであって、ブラックの感光ドラム３１Ｋにおける偏心位置Ｂのホーム位置ＡＨを基準とした回転位相差は、２４２パルスである。これにより、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｙに対する感光ドラム３１Ｋの目標位相差として、２４２−９７０＝−７２８パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１４７】
また、シアンの感光ドラム３１Ｃにおける偏心位置Ｆのホーム位置ＥＨを基準とした回転位相は７７６パルスである。一方、イエローの感光ドラム３１Ｙにおける偏心位置Ｄのホーム位置ＣＨを基準とした回転位相は９７０パルスであるから、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｙに対する感光ドラム３１Ｃの目標位相差として、７７６−９７０＝−１９４パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１４８】
また、マゼンタの感光ドラム３１Ｍにおける偏心位置Ｈのホーム位置ＧＨを基準とした回転位相は１０６８パルスである。一方、イエローの感光ドラム３１Ｙにおける偏心位置Ｄのホーム位置ＣＨを基準とした回転位相は９７０パルスであるから、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｙに対する感光ドラム３１Ｍの目標位相差として、１０６８−９７０＝９８パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１４９】
［シアンの感光ドラム３１Ｃを基準とした場合において、感光ドラム３１Ｃと他の感光ドラムとの間の目標位相差］
図８（ａ）に示されるように、シアンの感光ドラム３１Ｃにおける偏心位置Ｆのホーム位置ＥＨを基準とした回転位相は７７６パルスであって、ブラックの感光ドラム３１Ｋにおける偏心位置Ｂのホーム位置ＡＨを基準とした回転位相は２４２パルスである。これにより、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｃに対する感光ドラム３１Ｋの目標位相差として、２４２−７７６＝−５３４パルスであるパルス数で表される回転位相差を得る。
【０１５０】
また、イエローの感光ドラム３１Ｙにおける偏心位置Ｄのホーム位置ＣＨを基準とした位相位置は９７０パルスである。一方、シアンの感光ドラム３１Ｃにおける偏心位置Ｆのホーム位置ＥＨを基準とした回転位相は７７６パルスであるから、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｃに対する感光ドラム３１Ｙの目標位相差として、９７０−７７６＝１９４パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１５１】
また、マゼンタの感光ドラム３１Ｍにおける偏心位置Ｈのホーム位置ＧＨを基準とした位相位置は１０６８パルスである。一方、シアンの感光ドラム３１Ｃにおける偏心位置Ｆのホーム位置ＥＨを基準とした回転位相は７７６パルスであるから、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｃに対する感光ドラム３１Ｍの目標位相差として、１０６８−７７６＝２９２パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１５２】
［マゼンタの感光ドラム３１Ｍを基準とした場合において、感光ドラム３１Ｍと他の感光ドラムとの間の目標位相差］
図８（ａ）に示されるように、マゼンタの感光ドラム３１Ｍにおける偏心位置Ｈのホーム位置ＧＨを基準とした位相位置は１０６８パルスであって、ブラックの感光ドラム３１Ｋにおける偏心位置Ｂのホーム位置ＡＨを基準とした位相位置は２４２パルスである。これにより、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｍに対する感光ドラム３１Ｋの目標位相差として、２４２−１０６８＝−８２６パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１５３】
また、イエローの感光ドラム３１Ｙにおける偏心位置Ｄのホーム位置ＣＨを基準とした位相位置は９７０パルスである。一方、マゼンタの感光ドラム３１Ｍにおける偏心位置Ｈのホーム位置ＧＨを基準とした位相位置は１０６８パルスであるから、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｍに対する感光ドラム３１Ｙの目標位相差として、９７０−１０６８＝−９８パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１５４】
また、シアンの感光ドラム３１Ｃにおける偏心位置Ｆのホーム位置ＥＨを基準とした位相位置は７７６パルスである。一方、マゼンタの感光ドラム３１Ｍにおける偏心位置Ｈのホーム位置ＧＨを基準とした位相位置は１０６８パルスであるから、目標位相差算出部１６は、感光ドラム３１Ｍに対する感光ドラム３１Ｃの目標位相差として、７７６−１０６８＝−２９２パルスであるパルス数で表される目標位相差を得る。
【０１５５】
また、回転位相差検出部１５は、以下のようにして、各感光ドラムの一つを基準とした場合に、基準とされた感光ドラムとその他の感光ドラムとの間の回転位相差を算出する。
【０１５６】
例えば、回転位相差検出部１５は、各感光ドラムのホーム位置が検出される毎にエンコーダをリセットし、その後にエンコーダから出力されてくるパルス信号のパルス数をカウントする。そして、回転位相差検出部１６は、或るタイミングにおける各感光ドラムについてのパルス数を取得して、このように取得された各感光ドラムについてのパルス数の差分を取ることにより、各感光ドラム相互間の回転位相差を算出する。
【０１５７】
例えば、図８（ｂ）に示されるように、ブラックの感光ドラム３１Ｋについてはαパルス、イエローの感光ドラム３１Ｙについてはβパルス、シアンの感光ドラム３１Ｃについてはγパルス、マゼンタの感光ドラム３１Ｍについてはδパルスが、それぞれ或るタイミングで取得されたとする。
【０１５８】
この場合、感光ドラム３１Ｋに対する感光ドラム３１Ｙの回転位相差ＰＨＫＹとして、β−α（パルス）が得られる。感光ドラム３１Ｋに対する感光ドラム３１Ｃの回転位相差ＰＨＫＣとして、γ−α（パルス）が得られる。感光ドラム３１Ｋに対する感光ドラム３１Ｍの回転位相差ＰＨＫＭとして、δ−α（パルス）が得られる。
【０１５９】
また、感光ドラム３１Ｙに対する感光ドラム３１Ｋの回転位相差ＰＨＹＫとして、α−β（パルス）が得られる。感光ドラム３１Ｙに対する感光ドラム３１Ｃの回転位相差ＰＨＹＣとして、γ−β（パルス）が得られる。感光ドラム３１Ｙに対する感光ドラム３１Ｍの回転位相差ＰＨＹＭとして、δ−β（パルス）が得られる。
【０１６０】
さらに、感光ドラム３１Ｃに対する感光ドラム３１Ｋの回転位相差ＰＨＣＫとして、α−α（パルス）が得られる。感光ドラム３１Ｃに対する感光ドラム３１Ｙの回転位相差ＰＨＣＹとして、β−γ（パルス）が得られる。感光ドラム３１Ｃに対する感光ドラム３１Ｍの回転位相差ＰＨＣＭとして、δ−γ（パルス）が得られる。
【０１６１】
さらに、感光ドラム３１Ｍに対する感光ドラム３１Ｋの回転位相差ＰＨＭＫとして、α−δ（パルス）が得られる。感光ドラム３１Ｍに対する感光ドラム３１Ｙの回転位相差ＰＨＭＹとして、β−δ（パルス）が得られる。感光ドラム３１Ｍに対する感光ドラム３１Ｃの回転位相差ＰＨＭＣとして、γ−δ（パルス）が得られる。
【０１６２】
位相補正時間演算部１７は、回転位相差検出部１５により得られた感光ドラム相互間の回転位相差を、目標位相差算出部１６により得られた目標位相差に一致させるために要される位相補正時間を演算する。
【０１６３】
図９は、位相補正時間演算部１７による位相補正時間演算処理、及び、基準感光ドラム設定部１８による基準感光ドラム設定処理について説明するための図である。
【０１６４】
まず、位相補正時間演算処理について説明する。位相補正時間演算部１７は、先述したように、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ及び３１Ｍの各々を仮想基準感光ドラムとしたときに、仮想基準感光ドラム以外の他の３つの感光ドラムの各々の仮想基準ドラムに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間を演算する。
【０１６５】
位相補正時間演算部１７による位相補正時間の演算処理を経て、図９に示される基準補正時間表２１０が得られる。ここにおいて、位相補正時間は、アルファベットの小文字で示されている。このようにアルファベットの小文字で示された位相補正時間は、アルファベットの昇順に大きくなる時間であるとする。
【０１６６】
基準補正時間表２１０では、仮想基準感光ドラムとされたブラックの感光ドラム３１Ｋについて、イエローの感光ドラム３１Ｙの感光ドラム３１Ｋに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がａであり、シアンの感光ドラム３１Ｃの感光ドラム３１Ｋに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｃであり、マゼンタの感光ドラム３１Ｍの感光ドラム３１Ｋに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｂであることが表されている。
【０１６７】
また、仮想基準感光ドラムとされたイエローの感光ドラム３１Ｙについて、ブラックの感光ドラム３１Ｋの感光ドラム３１Ｙに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｄであり、感光ドラム３１Ｃの感光ドラム３１Ｙに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｉであり、感光ドラム３１Ｍの感光ドラム３１Ｙに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｇであることが表されている。
【０１６８】
また、仮想基準感光ドラムとされたシアンの感光ドラム３１Ｃについて、ブラックの感光ドラム３１Ｋの感光ドラム３１Ｃに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｆであり、イエローの感光ドラム３１Ｙの感光ドラム３１Ｃに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｅであり、マゼンタの感光ドラム３１Ｍの感光ドラム３１Ｃに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｊであることが表されている。
【０１６９】
また、仮想基準感光ドラムとされたマゼンタの感光ドラム３１Ｍについて、ブラックの感光ドラム３１Ｋの感光ドラム３１Ｍに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｋであり、イエローの感光ドラム３１Ｙの感光ドラム３１Ｍに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｌであり、シアンの感光ドラム３１Ｃの感光ドラム３１Ｍに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間がｈであることが表されている。
【０１７０】
基準感光ドラム設定部１８は、位相補正時間演算部１７により作成された位相補正時間表２１０を参照して、各感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍを仮想基準ドラムとしたときに、仮想基準ドラムとされた感光ドラム以外の３つの感光ドラムの各々の仮想基準感光ドラムに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間のうち、最大の位相補正時間を判断する。
【０１７１】
これにより、基準感光ドラム設定部１８は、ブラックの感光ドラム３１Ｋを仮想基準感光ドラムとしたときに得られる最大の位相補正時間が、３つの位相補正時間ａ、ｃ、及びｂのうち位相補正時間ｃであると判断する。
【０１７２】
また、基準感光ドラム設定部１８は、イエローの感光ドラム３１Ｙを仮想基準感光ドラムとしたときに得られる最大の位相補正時間が、３つの位相補正時間ｄ、ｉ、及びｇのうち位相補正時間ｉであると判断する。
【０１７３】
また、基準感光ドラム設定部１８は、シアンの感光ドラム３１Ｃを仮想基準感光ドラムとしたときに得られる最大の位相補正時間が、３つの位相補正時間ｆ、ｅ、及びｊのうち位相補正時間ｊであると判断する。
【０１７４】
また、基準感光ドラム設定部１８は、マゼンタの感光ドラム３１Ｍを仮想基準感光ドラムとしたときに得られる最大の位相補正時間が、３つの位相補正時間ｋ、ｌ、及びｈのうち位相補正時間ｌであると判断する。
【０１７５】
これにより、図９に示される表２１１が得られる。基準感光ドラム設定部１８は、この表２１１で表された位相補正時間のうち、最小の位相補正時間を判断する。そして、基準感光ドラム設定部１８は、位相補正時間ｃ、ｉ、ｊ、及びｌのうちで最小の位相補正時間が、位相補正時間ｃであると判断する。
【０１７６】
このような位相補正時間ｃは、図９の表２１１に示されるように、ブラックの感光ドラム３１Ｋを仮想基準感光ドラムとしたときに得られる。そのため、基準感光ドラム設定部１８は、位相補正時間ｃが得られるブラックの感光ドラム３１Ｋを基準感光ドラムとして設定する（以上、基準感光ドラム設定処理）。
【０１７７】
図１０及び図１１は、画像形成装置１における各感光ドラムの回転位相の補正処理の概要の一例を示したフローチャートである。
【０１７８】
或るイベントが発生したときには（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部９は、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍのうち、転写ベルト４１に接触している感光ドラムを、離接検知センサ群１３による検知信号に基づいて特定する（ステップＳ２）。ここにおいて、イベントとしては、例えば、画像形成装置１の電源投入直後、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々の表面上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写する処理を行う直前、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍのうちいずれか１つの感光ドラムの交換或いは調整直後などが挙げられる。
【０１７９】
そして、制御部９は、離接機構１２により、転写ベルト４１に接触している感光ドラムを転写ベルト４１から離脱させ（ステップＳ３）、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの全てを一定の速度（ここでは速度ｖｏ）で回転させる（ステップＳ４）。
【０１８０】
ついで、制御部９は、回転位相差検出部１５により、各感光ドラム相互間の回転位相差を検出する（ステップＳ５）。
【０１８１】
ついで、制御部９は、位相補正時間演算部１７により、各感光ドラムを仮想基準感光ドラムとした場合の、仮想基準感光ドラムと仮想基準感光ドラム以外の他の３つの各々との間の回転位相差を目標位相差に一致させるための位相補正時間を演算する（ステップＳ６）。
【０１８２】
すなわち、位相補正時間演算部１７は、感光ドラム３１Ｋを仮想基準感光ドラムとした場合において、感光ドラム３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々の感光ドラム３１Ｋに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための時間を演算する。
【０１８３】
また、位相補正時間演算部１７は、感光ドラム３１Ｙを仮想基準感光ドラムとした場合において、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｃ、及び３１Ｍの各々の感光ドラム３１Ｙに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための時間を演算する。
【０１８４】
さらに、位相補正時間演算部１７は、感光ドラム３１Ｃを仮想基準感光ドラムとした場合において、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、及び３１Ｍの各々の感光ドラム３１Ｃに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための時間を演算する。
【０１８５】
さらに、位相補正時間演算部１７は、感光ドラム３１Ｍを仮想基準感光ドラムとした場合において、感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、及び３１Ｃの各々の感光ドラム３１Ｍに対する回転位相差を目標位相差に一致させるための時間を演算する。
【０１８６】
ついで、制御部９は、各感光ドラムを仮想基準感光ドラムとした場合において、仮想基準感光ドラム以外の感光ドラムの各々について得られた位相補正時間の中で最大の位相補正時間を、基準感光ドラム設定部１８により判断する（ステップＳ７）。
【０１８７】
これにより、感光ドラム毎に、その感光ドラムを仮想基準感光ドラムとした場合の最大の位相補正時間が得られるため、制御部９は、基準感光ドラム設定部１８により、感光ドラム毎に得られた最大の位相補正時間の中から最小の位相補正時間を判断する（ステップＳ８）。
【０１８８】
ついで、制御部９は、基準感光ドラム設定部１８により、ステップＳ８において得られた最大の位相補正時間のうち、最小の位相補正時間を判断し、当該最小の位相補正時間が得られる感光ドラムを基準感光ドラムとして設定する（ステップＳ９）。
【０１８９】
ついで、制御部９は、位相差補正部１９により、基準感光ドラムとして設定された感光ドラム以外の他の３つの感光ドラムの全ての基準感光ドラムに対する回転位相差を目標位相差に一致させる。
【０１９０】
以下、ブラックの感光ドラム３１Ｋが基準感光ドラムとして設定されていると仮定する。
【０１９１】
位相差補正部１９は、まず、ブラックの感光ドラム３１Ｋに対するイエローの感光ドラム３１Ｙの回転位相差β−αと目標位相差（７２８パルス）とを比較する（ステップＳ１０）。位相差補正部１９は、この比較結果に基づいて以下の処理を行う。
【０１９２】
位相差補正部１９は、回転位相差β−αが、目標位相差と等しい場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ブラックの感光ドラム３１Ｋとイエローの感光ドラム３１Ｙとの間の回転位相の差がないと判断して、位相補正を行わない。
【０１９３】
一方、回転位相差β−αが目標位相差と等しくない場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、ブラックの感光ドラム３１Ｋの回転位相と、イエローの感光ドラム３１Ｙの回転位相とが等しくないことが判るため、位相差補正部１９は、以下の処理を行う。
【０１９４】
位相差補正部１９は、回転位相差β−αが、目標位相差を超える場合には(ステップＳ１２のＹＥＳ)、イエローの感光ドラム３１Ｙの回転位相が、ブラックの感光ドラム３１Ｋの回転位相よりも進んでいると判断して、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を行う。
【０１９５】
その一方で、位相差補正部１９は、回転位相差β−αが、目標位相差よりも小さい場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、イエローの感光ドラム３１Ｙの回転位相が、ブラックの感光ドラム３１Ｋの回転位相よりも遅れていると判断して、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を行う。
【０１９６】
ステップＳ１３では、位相差補正部１９が、イエローの感光ドラム３１Ｙの回転位相がブラックの感光ドラム３１Ｋの回転位相よりも進んでいると判断した場合に、その進み具合が感光ドラム３１Ｙの半周分未満であるか否であるか否かを判断している。
【０１９７】
ここにおいて、感光ドラム３１Ｙの半周分の進み具合とは、感光ドラム３１Ｙの１周分に相当するパルス数（１４５６÷２＝７２８パルス）で表すことができ、進み具合とは、感光ドラム３１Ｙの感光ドラム３１Ｋに対する回転位相差β−αを目標位相差（７２８パルス）に一致させるための補正量｛（β−α）−７２８｝パルスで表すことができる。
【０１９８】
位相差補正部１９は、感光ドラム３１Ｙの回転位相の、感光ドラム３１Ｋの回転位相に対する進み具合が、感光ドラム３１Ｙの半周分以下であるときには（ステップＳ１３のＹＥＳ）、感光ドラム３１Ｙの回転速度を減速させて、感光ドラム３１Ｙの回転位相を補正量｛（β−α）−７２８｝パルスの半分だけ遅らせ、その後、感光ドラム３１Ｙの回転速度を初速ｖｏにまで加速させながら、感光ドラム３１Ｙの回転位相をさらに上記補正量の半分だけ遅らせる（ステップＳ１４）。
【０１９９】
これにより、感光ドラム３１Ｋの回転位相よりも進んでいた感光ドラム３１Ｙの回転位相が、補正量｛（β−α）−７２８｝パルス分だけ遅れるため、感光ドラム３１Ｋの回転位相と感光ドラム３１Ｙの回転位相とを一致させることができる。
【０２００】
ここにおいて、感光ドラム３１Ｙの回転位相の、感光ドラム３１Ｋの回転位相に対する進み具合が、感光ドラム３１Ｙの半周分を超えるときには、感光ドラム３１Ｙの回転位相を進めたほうが、感光ドラム３１Ｙの回転位相を感光ドラム３１Ｋの回転位相に一致させることを短時間で行うことができる。
【０２０１】
したがって、位相差補正部１９は、感光ドラム３１Ｙの回転位相の、感光ドラム３１Ｋの回転位相に対する進み具合が、感光ドラム３１Ｙの半周分を超えるときには（ステップＳ１３のＮＯ）、位相差補正部１９は、感光ドラム３１Ｙの回転速度を加速させて、感光ドラム３１Ｙの回転位相を補正量｛（β−α）−７２８｝パルスの半分だけ進ませ、その後、感光ドラム３１Ｙの回転速度を初速ｖｏにまで減速させながら、感光ドラム３１Ｙの回転位相をさらに上記補正量の半分だけ進ませる（ステップＳ１５）。
【０２０２】
ステップＳ１６では、位相差補正部１９が、イエローの感光ドラム３１Ｙの回転位相がブラックの感光ドラム３１Ｋの回転位相よりも遅れていると判断した場合に、その遅れ具合が感光ドラム３１Ｙの半周分未満であるか否かを判断している。
【０２０３】
ここにおいて、感光ドラム３１Ｙの半周分の遅れ具合とは、感光ドラム３１Ｙの１周分に相当するパルス数（１４５６÷２＝７２８パルス）で表すことができ、遅れ具合とは、感光ドラム３１Ｙの感光ドラム３１Ｋに対する回転位相差β−αを目標位相差（７２８パルス）に一致させるための補正量｛（β−α）−７２８｝パルスで表すことができる。
【０２０４】
位相差補正部１９は、感光ドラム３１Ｙの回転位相の、感光ドラム３１Ｋの回転位相に対する遅れ具合が、感光ドラム３１Ｙの半周分以下であるときには（ステップＳ１６のＹＥＳ）、感光ドラム３１Ｙの回転速度を加速させて、感光ドラム３１Ｙの回転位相を補正量｛（β−α）−７２８｝パルスの半分だけ進ませ、その後、感光ドラム３１Ｙの回転速度を初速ｖｏにまで減速させながら、感光ドラム３１Ｙの回転位相をさらに上記補正量の半分だけ進ませる（ステップＳ１７）。
【０２０５】
これにより、感光ドラム３１Ｋの回転位相よりも遅れていた感光ドラム３１Ｙの回転位相が、補正量｛（β−α）−７２８｝パルス分だけ進むため、感光ドラム３１Ｋの回転位相と感光ドラム３１Ｙの回転位相とを一致させることができる。
【０２０６】
ここにおいて、感光ドラム３１Ｙの回転位相の、感光ドラム３１Ｋの回転位相に対する遅れ具合が、感光ドラム３１Ｙの半周分を超えるときには、感光ドラム３１Ｙの回転位相を遅らせたほうが、感光ドラム３１Ｙの回転位相を感光ドラム３１Ｋの回転位相に一致させることを短時間で行うことができる。
【０２０７】
したがって、位相差補正部１９は、感光ドラム３１Ｙの回転位相の、感光ドラム３１Ｋの回転位相に対する遅れ具合が、感光ドラム３１Ｙの半周分を超えるときには（ステップＳ１６のＮＯ）、位相差補正部１９は、感光ドラム３１Ｙの回転速度を減速させて、感光ドラム３１Ｙの回転位相を補正量｛（β−α）−７２８｝パルスの半分だけ遅らせ、その後、感光ドラム３１Ｙの回転速度を初速ｖｏにまで加速させながら、感光ドラム３１Ｙの回転位相をさらに上記補正量の半分だけ遅らせる（ステップＳ１８）。
【０２０８】
その後、上記したステップＳ１０〜Ｓ１８における処理を、シアンの感光ドラム３１Ｃ、及び、マゼンタの感光ドラム３１Ｍについても行う。これにより、感光ドラム３１Ｙ、３１Ｃ、及び３１Ｍの回転位相を、感光ドラム３１Ｋの回転位相に一致させることができる。
【符号の説明】
【０２０９】
１    画像形成装置
９    制御部
１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ    回転駆動部
１２    離接機構
１３    離接検知センサ群
１５    回転位相差検出部
１７    位相補正時間演算部
１８    基準感光ドラム設定部
１９    位相差補正部
３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ    感光ドラム
４１    転写ベルト
ＢＬ    位相差補正ブロック
Ｐ    記録紙
【図１】
2011174973.tif 000010
【図２】
2011174973.tif 000011
【図３】
2011174973.tif 000012
【図４】
2011174973.tif 000013
【図５】
2011174973.tif 000014
【図６】
2011174973.tif 000015
【図７】
2011174973.tif 000016
【図８】
2011174973.tif 000017
【図９】
2011174973.tif 000018
【図１０】
2011174973.tif 000019
【図１１】
2011174973.tif 000020