(57)【要約】【課題】  液体の吐出に悪影響を与えることなく、液体の吐出速度を高めることができるインクジェットヘッドを提供する。【解決手段】  インクジェットヘッドは、液体が充填される圧力室と、圧力室内の液体を吐出するノズルと、圧力室の容積を変化させるアクチュエータと駆動ユニットを有する。駆動ユニットは、圧力室の容積を拡張するための拡張パルス、上記圧力室の容積を収縮するための第１収縮パルス、および上記圧力室の容積を収縮するための第２収縮パルスが順に含まれる波形の電圧を、アクチュエータに対する駆動電圧として出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が充填される圧力室と、
この圧力室内の液体を吐出するノズルと、
前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータと、
前記圧力室の容積を拡張するための拡張パルス、前記圧力室の容積を収縮するための第１収縮パルス、および前記圧力室の容積を収縮するための第２収縮パルスが順に含まれる波形の電圧を、前記アクチュエータに対する駆動電圧として出力するとともに、前記拡張パルスの開始から前記第１収縮パルスの終了までの期間を、前記液体と前記圧力室との共振周期の半値以下に設定する駆動ユニット。
【請求項２】
前記駆動ユニットは、前記拡張パルス、前記圧力室の容積を前記拡張パルスによる拡張から定常状態に戻すためのグラウンド電位、前記第１収縮パルス、前記圧力室の容積を前記第１収縮パルスによる収縮から前記定常状態に戻すためのグラウンド電位、前記第２収縮パルス、および前記圧力室の容積を前記第２収縮パルスによる収縮から前記定常状態に戻すためのグラウンド電位が順に含まれる波形の電圧を、前記アクチュエータに対する駆動電圧として出力する、
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド。
【請求項３】
前記駆動ユニットは、前記拡張パルスの開始から前記第１収縮パルスの終了までの第１期間を前記液体と前記圧力室との共振周期の半値以下に設定するとともに、その第１期間の中間点から前記第２収縮パルスの中間点までの第２期間を前記共振周期以下に設定する、
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッド。
【請求項４】
液体が充填される圧力室と、
この圧力室内の液体を吐出するノズルと、
前記液体を変化させるアクチュエータと、
前記液体の吐出に際し、前記圧力室内の液体が前記ノズルから吐出されるよう前記圧力室の容積を変化させるための電圧を前記アクチュエータに対する駆動電圧として出力するとともに、前記液体の非吐出時、前記圧力室内の液体が前記ノズルから吐出されない程度に前記圧力室の容積を拡張および収縮するための拡張パルスおよび収縮パルスが順に含まれる波形の電圧を前記アクチュエータに対する駆動電圧として出力し且つ前記拡張パルスの中間点から前記収縮パルスの中間点までの期間を前記液体と前記圧力室との共振周期以下に設定する駆動ユニット、
を備えたことを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項５】
前記駆動ユニットは、前記液体の非吐出時、前記拡張パルス、前記圧力室の容積を前記拡張パルスによる拡張から定常状態に戻すためのグラウンド電位、前記収縮パルス、および前記圧力室の容積を前記収縮パルスによる収縮から前記定常状態に戻すためのグラウンド電位が順に含まれる波形の電圧を、前記アクチュエータに対する駆動電圧として出力することを特徴とする請求項４記載のインクジェットヘッド。
【請求項６】
前記駆動ユニットは、前記設定した第１期間および第２期間を前記圧力室内の液体の温度を検知する温度センサの検知温度に応じて補正する、
請求項３または４いずれか一記載のインクジェットヘッド。
【請求項７】
液体が充填される圧力室と、この圧力室内の液体を吐出するノズルと、前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータとを備えたインクジェットヘッドにおいて、
前記圧力室の容積を拡張するための拡張パルス、前記圧力室の容積を収縮するための第１収縮パルス、および前記圧力室の容積を収縮するための第２収縮パルスが順に含まれる波形の電圧を、前記アクチュエータに対する駆動電圧として出力し、
前記拡張パルスの開始から前記第１収縮パルスの終了までの期間を、前記液体と前記圧力室との共振周期の半値以下に設定する
ことを備えることを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項８】
前記第１収縮パルスの電位および前記第２収縮パルスの電位は、互いに同じ極性である、
前記拡張パルスの電位は、前記第１収縮パルスの電位および前記第２収縮パルスの電位と反対の極性である、
ことを特徴とする請求項７記載のインクジェットヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェット方式のプリンタ等に用いるインクジェットヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリンタ等に用いられる液体吐出装置いわゆるインクジェットヘッドは、インクが充填される圧力室、この圧力室に連通するノズル、および上記圧力室に配置したアクチュエータを備える。このアクチュエータは、上記圧力室の容積を拡張および収縮する。この拡張用の拡張パルスおよび収縮用の収縮パルスを順に含む駆動電圧が、上記アクチュエータに供給される（例えば特許文献１）。
【０００３】
上記ノズルから複数のインク滴を連続的に吐出し、その複数のインク滴によって１つの画素を形成することにより、高階調の画像をプリントできる。アクチュエータに対する駆動電圧の周波数を高めれば、ノズルから吐出される複数のインク滴の吐出間隔が短くなり、プリント速度を速めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ノズルから１つのインク滴が吐出されるごとに、圧力室内のインクに振動が残る。この振動が収まらないうちに次のインク滴が吐出されると、適正なインク滴の吐出が困難となる。
【０００６】
本発明の実施形態の目的は、液体の吐出に悪影響を与えることなく、液体の吐出速度を高めることができるインクジェットヘッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態のインクジェットヘッドは、液体が充填される圧力室と、この圧力室内の液体を吐出するノズルと、前記圧力室の容積を変化させるアクチュエータと、前記圧力室の容積を拡張するための拡張パルス、前記圧力室の容積を収縮するための第１収縮パルス、および前記圧力室の容積を収縮するための第２収縮パルスが順に含まれる波形の電圧を、前記アクチュエータに対する駆動電圧として出力するとともに、前記拡張パルスの開始から前記第１収縮パルスの終了までの期間を、前記液体と前記圧力室との共振周期の半値以下に設定する駆動ユニット、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態の構成を示す図。
【図２】一実施形態におけるインク吐出時の駆動電圧の波形を示す図。
【図３】図２の駆動電圧とインクの振動との関係を示す図。
【図４】一実施形態における駆動電圧が拡張パルスＡ１およびグラウンド電位Ａ２である場合のインクの振動を示す図。
【図５】一実施形態における拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１とインクの吐出速度との関係を示す図。
【図６】図５の駆動電圧における拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１の許容域を示す図。
【図７】一実施形態における駆動電圧が拡張パルスＡ１、グラウンド電位Ａ２、第１収縮パルスＡ３、およびグラウンド電位Ａ４である場合のインクの振動を示す図。
【図８】図７の駆動電圧における拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１の許容域を示す図。
【図９】図７の駆動電圧を使用した場合のインクの振動を、図５の駆動電圧を使用した場合のインクの振動と対比して示す図。
【図１０】図７の駆動電圧にグラウンド電位Ａ４、第２収縮パルスＡ５、およびグラウンド電位Ａ６の波形を加えた場合のインクの振動を、図５の駆動電圧に同じグラウンド電位Ａ４、第２収縮パルスＡ５、およびグラウンド電位Ａ６を加えた場合のインクの振動と対比して示す図。
【図１１】一実施形態におけるインク非吐出時の駆動電圧の波形を示す図。
【図１２】図１１の駆動電圧とインクの振動との関係を示す図。
【図１３】図１１の駆動電圧を繰り返した場合のインクの振動を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。インクジェットヘッドの構成を図１に示す。  
インクジェットヘッド１は、インク供給源に接続したインク流入口２、このインク流入口２から流入するインクを収容する収容室３、この収容室３内のインクが充填される複数の圧力室４、これら圧力室４と上記収容室３とを仕切る仕切壁５、上記各圧力室４にそれぞれ連通するインク吐出用の複数のノズル６、上記各圧力室４の一壁面を形成する複数の振動板７、これら振動板７上にそれぞれ配置した複数の圧電素子８、上記収容室３内のインクの温度を検知する温度センサ９、および駆動ユニット１０を有する。
【００１０】
上記各振動板７および上記各圧電素子８により、上記各圧力室４の容積を変化させる複数のアクチュエータが構成される。圧力室４の容積が拡張すると、収容室３内のインクがその圧力室４に導入される。圧力室４の容積が収縮すると、その圧力室４内のインクが対応するノズル６からインク滴２０となって吐出される。
【００１１】
上記駆動ユニット１０は、上記各アクチュエータの個々に対する駆動電圧を出力するもので、第１駆動部１１、第２駆動部１２、および補正部１３を有する。
【００１２】
上記第１駆動部１１は、上記インク滴２０の吐出に際し、図２に示すように、圧力室４の容積を拡張するための拡張パルスＡ１、圧力室４の容積を上記拡張パルスＡ１による拡張から定常状態に復帰させるためのグラウンド電位（パルス休止）Ａ２、圧力室４の容積を収縮するための第１収縮パルスＡ３、圧力室４の容積を上記第１収縮パルスＡ３による収縮から上記定常状態に戻すためのグラウンド電位（パルス休止）Ａ４、圧力室４の容積を収縮するための第２収縮パルスＡ５、および圧力室４の容積を上記第２収縮パルスＡ５による収縮から上記定常状態に戻すためのグラウンド電位（パルス休止）Ａ６が順に含まれる波形の電圧を、上記アクチュエータに対する駆動電圧として出力する。また、上記第１駆動部は、複数のインク滴２０を連続吐出する場合、上記Ａ１〜Ａ６が順に含まれる波形の駆動電圧を、繰り返し出力する。
【００１３】
上記拡張パルスＡ１の時間幅はＴ１（μｓ）である。グラウンド電位Ａ２の時間幅はＴ２（μｓ）である。第１収縮パルスＡ３の時間幅はＴ３（μｓ）である。グラウンド電位Ａ４の時間幅はＴ４（μｓ）である。第２収縮パルスＡ５の時間幅はＴ５（μｓ）である。
【００１４】
上記第１収縮パルスＡ３の電位および上記第２収縮パルスＡ５の電位は、互いに同じ極性たとえば正極性の２８Ｖである。前記拡張パルスＡ１の電位は、第１収縮パルスＡ３の電位および第２収縮パルスＡ５の電位と反対の負極性の２８Ｖである。なお、第１収縮パルスＡ３の電位および上記第２収縮パルスＡ５の電位を負極性とし、拡張パルスＡ１を正極性としてもよい。
【００１５】
拡張パルスＡ１の期間では、圧力室４の容積が拡張する。この拡張により、収容室３内のインクが圧力室４に導入される。グラウンド電位Ａ２の期間では、圧力室４の容積が拡張パルスＡ１による拡張から定常状態へと復帰する。そして、第１収縮パルスＡ３の期間では、圧力室４の容積が収縮する。この復帰と収縮により、圧力室４内のインクがノズル６から吐出される。グラウンド電位Ａ４の期間では、圧力室４の容積が第１収縮パルスＡ３による収縮から定常状態に復帰する。そして、第２収縮パルスＡ５の期間では、圧力室４の容積が再び収縮する。この復帰と収縮により、圧力室４内のインクの振動が抑制される。インクの振動を抑制することをダンピングという。
【００１６】
また、上記第１駆動部１１は、インクの吐出に際し、図２に示すように、上記拡張パルスＡ１の開始から上記第１収縮パルスＡ３の終了までの第１期間Ｔｘ（＝Ｔ１+Ｔ２+Ｔ３）を圧力室４内のインクとその圧力室４との共振周期の半値（＝ＡＬ）以下に設定するとともに、その第１期間Ｔｘの中間点から上記第２収縮パルスＡ５の中間点までの第２期間Ｔｙを上記共振周期以下に設定する。上記共振周期は、圧力室４の構造およびインクの特性などによって決まるもので、ヘルムホルツ共振周期と称される。  
Ｔｘ≦ＡＬ、Ｔｙ＝（Ｔｘ／２）＋Ｔ４＋（Ｔ５／２）、Ｔｙ≦２ＡＬ
上記第２駆動部１２は、インクの非吐出時、図１１に示すように、圧力室４内のインクがノズル６から吐出されない程度に圧力室４の容積を拡張するための拡張パルスＢ１、圧力室４の容積を上記拡張パルスＢ１による拡張から上記定常状態に戻すためのグラウンド電位（パルス休止）Ｂ２、圧力室４内のインクがノズル６から吐出されない程度に圧力室４の容積を収縮するための収縮パルスＢ３、および圧力室４の容積を上記収縮パルスＢ３による収縮から上記定常状態に戻すためのグラウンド電位（パルス休止）Ｂ４が順に含まれる波形の電圧を、上記アクチュエータに対する駆動電圧として出力する。
【００１７】
上記拡張パルスＢ１の時間幅はＴ１１（μｓ）である。グラウンド電位Ｂ２の時間幅はＴ１２（μｓ）である。収縮パルスＢ３の時間幅はＴ１３（μｓ）である。
【００１８】
また、上記第２駆動部１２は、インクの非吐出時、図１１に示すように、上記拡張パルスＢ１の中間点から上記収縮パルスＢ３の中間点までの第３期間Ｔｚを、上記ヘルムホルツ共振周期（＝２ＡＬ）以下に設定する。
【００１９】
上記拡張パルスＢ１の電位は、例えば負極性の１６Ｖであり、インク吐出用の拡張パルスＡ１の電位（＝２８Ｖ）より低い。電位が低いことにより、圧力室４内のインクおよびノズル６におけるメニスカスが吐出されない程度に微振動する。上記収縮パルスＢ３の電位は、拡張パルスＢ１の電位と反対の極性、例えば正極性の１６Ｖであり、インク吐出用の第１および第２収縮パルスＡ３，Ａ５（＝２８Ｖ）の電位より低い。電位が低いことにより、圧力室４内のインクおよびノズル６におけるメニスカスが吐出されない程度に微振動する。なお、拡張パルスＢ１の電位を正極性とし、収縮パルスＢ３の電位を負極性としてもよい。
【００２０】
上記補正部１３は、上記設定した第１期間Ｔｘ、第２期間Ｔｙ、および第３期間Ｔｚを、温度センサ９の検知温度に応じて補正する。
【００２１】
次に、インクジェットヘッド１の動作を説明する。  
駆動ユニット１０は、インクの吐出に際し、拡張パルスＡ１、グラウンド電位Ａ２、第１収縮パルスＡ３、グラウンド電位Ａ４、第２収縮パルスＡ５、およびグラウンド電位Ａ６が順に含まれる波形の駆動電圧を出力する。このとき、圧力室４内のインクに、図３に示す振動が生じる。すなわち、圧力室４内のインクの振動は、拡張パルスＡ１のタイミングで一方向に振れ、次のグラウンド電位Ａ２および第１収縮パルスＡ３のタイミングで他方向に振れ、続くグラウンド電位Ａ４および第２収縮パルスＡ５のタイミングで再び一方向および他方向にそれぞれ振れてから収束する。
【００２２】
図４は、ヘルムホルツ共振周期が例えば４．８（μｓ）であって、かつ駆動ユニット１０から出力される駆動電圧が拡張パルスＡ１およびグラウンド電位Ａ２のみの波形である場合に、圧力室４内のインクにどのような振動が生じるかを実験により確かめた結果である。図５の（Ａ１＋Ａ２）は、図４の駆動電圧を使用した場合の拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１とインクの吐出速度との関係を、実験により確かめた結果である。すなわち、圧力室４内のインクの振動は、拡張パルスＡ１のタイミングで一方向に振れ、次のグラウンド電位Ａ２および第１収縮パルスＡ３のタイミングで他方に振れ、そのまま収束せずに残留している。
【００２３】
インクの吐出速度は、拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１がヘルムホルツ共振周期の半値の２．４（μｓ）近傍である場合に、最高となる。拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１が１．８（μｓ）以下になると、インクの吐出が不可能となる。インクの吐出を可能とするための拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１の許容域は、図６に示すように、２．４（μｓ）〜１．９（μｓ）の範囲である。
【００２４】
図７は、ヘルムホルツ共振周期の半値が例えば２．４（μｓ）であって、かつ駆動ユニット１０から出力される駆動電圧が拡張パルスＡ１、グラウンド電位Ａ２、第１収縮パルスＡ３，グラウンド電位Ａ４の波形であって、かつ拡張パルスＡ１の開始から第１収縮パルスＡ３の終了までの第１期間Ｔｘ（＝Ｔ１+Ｔ２+Ｔ３）がヘルムホルツ共振周期の半値以下であって、かつグラウンド電位Ａ２の時間幅Ｔ２が０．２（μｓ）である場合に、圧力室４内のインクにどのような振動が生じるかを実験により確かめた結果である。図５の（Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４）は、図７の駆動電圧を使用した場合の拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１とインクの吐出速度との関係を、実験により確かめた結果である。すなわち、圧力室４内のインクの振動は、拡張パルスＡ１のタイミング一方向に振れ、次のグラウンド電位Ａ２および第１収縮パルスＡ３のタイミングで他方に大きく振れ、そのまま収束せずに残留する。
【００２５】
インクの吐出速度は、拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１が２．２（μｓ）〜１．２（μｓ）の範囲でほぼ一定である。拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１が１．１（μｓ）以下になると、インクの吐出が不可能となる。インクの吐出を可能とするための拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１の許容域は、図８に示すように、２．４（μｓ）〜１．２（μｓ）の範囲である。つまり、拡張パルスＡ１にグラウンド電位Ａ２、第１収縮パルスＡ３，グラウンド電位Ａ４を加えることにより、拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１をより短縮することが可能となる。
【００２６】
図９は、図７の駆動電圧を使用した場合のインクの振動を、図５の駆動電圧を使用した場合のインクの振動と対比して示している。すなわち、図７の駆動電圧を使用した場合のインクの振動は、図５の駆動電圧を使用した場合のインクの振動よりも、位相が進む。この位相の進み幅は、拡張パルスＡ１の時間幅Ｔ１が短いほど、大きい。
【００２７】
要するに、アクチュエータに対する駆動電圧が、拡張パルスＡ１、グラウンド電位Ａ２、第１収縮パルスＡ３，グラウンド電位Ａ４を含む図７の波形であって、かつ拡張パルスＡ１の開始から第１収縮パルスＡ３の終了までの第１期間Ｔｘ（＝Ｔ１+Ｔ２+Ｔ３）がヘルムホルツ共振周期の半値以下であれば、インクの振動の位相を進ませることができる。仮に、アクチュエータに対する駆動電圧が、拡張パルスＡ１、グラウンド電位Ａ２、第１収縮パルスＡ３，グラウンド電位Ａ４を含む図７の波形であっても、拡張パルスＡ１の開始から第１収縮パルスＡ３の終了までの第１期間Ｔｘ（＝Ｔ１+Ｔ２+Ｔ３）がヘルムホルツ共振周期の半値より大きい場合は、インクの振動の位相は図５の駆動電圧の場合と変わらないか、もしくは位相が遅れる。
【００２８】
図１０は、図７の波形の駆動電圧にグラウンド電位Ａ４、第２収縮パルスＡ５、およびグラウンド電位Ａ６の波形を加えた場合のインクの振動を、図５の波形の駆動電圧に同じグラウンド電位Ａ４、第２収縮パルスＡ５、およびグラウンド電位Ａ６の波形を加えた場合のインクの振動と対比して示している。グラウンド電位Ａ４、第２収縮パルスＡ５、およびグラウンド電位Ａ６の波形は、インクの振動を抑制するいわゆるダンピング用である。
【００２９】
上記したように、図７の波形の駆動電圧を使用すると、図５の波形の駆動電圧を使用する場合よりもインクの振動の位相が進むので、その位相の進み分だけ早い時点でダンピング作用を加えることができる。すなわち、図７の波形の駆動電圧にグラウンド電位Ａ４、第２収縮パルスＡ５、およびグラウンド電位Ａ６の波形を加えた場合のインクの振動は、図５の駆動電圧に同じグラウンド電位Ａ４、第２収縮パルスＡ５、およびグラウンド電位Ａ６の波形を加えた場合のインクの振動よりも、早期に収束する。
【００３０】
図７の波形の駆動電圧にグラウンド電位Ａ４、第２収縮パルスＡ５、およびグラウンド電位Ａ６の波形を加えた駆動電圧は、すなわち図２の波形の駆動電圧に相当する。
【００３１】
第２収縮パルスＡ５は、拡張パルスＡ１および第１収縮パルスＡ３によって発生するインクの振動を効率よく打消すように、最適なタイミングに決定する必要がある。この最適タイミングは、圧力室４の構造およびインクの特性などによって決定されるヘルムホルツ共振周期に左右される。この点を考慮し、図２に示すように、第１期間Ｔｘ（＝Ｔ１+Ｔ２+Ｔ３）の中間点から第２収縮パルスＡ５の中間点までの第２期間Ｔｙを、ヘルムホルツ共振周期以下に設定する。
【００３２】
図２の波形の駆動電圧をアクチュエータに供給することにより、１つのインク滴２０の吐出によって圧力室４内のインクに生じる振動を、次の１つのインク滴２０の吐出前に、確実に収束できる。よって、インクの吐出に悪影響を与えることなく、インクの吐出速度を高めることができる。
【００３３】
なお、気温などの影響でインクの温度が変化すると、それに伴ってヘルムホルツ共振周期が変動する。このヘルムホルツ共振周期の変動の影響を受けないよう、駆動ユニット１０は、第１期間Ｔｘおよび第２期間Ｔｙを温度センサ９の検知温度に応じて補正する。
【００３４】
一方、駆動ユニット１０は、インクの非吐出時、図１１に示すように、圧力室４内のインクがノズル６から吐出されない程度に圧力室４の容積を拡張するための拡張パルスＢ１、圧力室４の容積を上記拡張パルスＢ１による拡張から上記定常状態に戻すためのグラウンド電位（パルス休止）Ｂ２、圧力室４内のインクがノズル６から吐出されない程度に圧力室４の容積を収縮するための収縮パルスＢ３、および圧力室４の容積を上記収縮パルスＢ３による収縮から上記定常状態に戻すためのグラウンド電位（パルス休止）Ｂ４が順に含まれる波形の駆動電圧を出力する。
【００３５】
この駆動電圧がアクチュエータに供給されることにより、図１２に示すように、圧力室４内のインクおよびノズル６におけるメニスカスが吐出されない程度に微振動する。この微振動により、圧力室４内のインクが攪拌される。この攪拌により、インクの粘度が不要に増大しない。インクの粘度が不要に増大しないので、インク吐出時の吐出効率が向上する。
【００３６】
拡張パルスＢ１の時間幅Ｔ１１は、ヘルムホルツ共振周期の半値の近傍であることが望ましいが、必ずしも一致する必要はない。収縮パルスＢ３は、拡張パルスＢ１によって発生するインクの微振動を効率よく打消すように、最適なタイミングに決定する必要がある。この最適タイミングは、圧力室４の構造およびインクの特性などによって決定されるヘルムホルツ共振周期に左右される。この点を考慮し、図１１に示すように、拡張パルスＢ１の中間点から収縮パルスＢ３の中間点までの第３期間Ｔｚを、ヘルムホルツ共振周期（＝２ＡＬ）以下に設定する。  
Ｔｚ＝（Ｔ１１／２）＋Ｔ１２＋（Ｔ１３／２）、Ｔｚ≦２ＡＬ
ヘルムホルツ共振周期の半値が例えば２．４（μｓ）の場合に、拡張パルスＢ１の時間幅Ｔ１１を２．３（μｓ）とし、かつ収縮パルスＢ３の時間幅Ｔ１３を１．０（μｓ）とすると、グラウンド電位Ｂ２の時間幅Ｔ１２は、３．１５（μｓ）となる。
【００３７】
拡張パルスＢ１によって生じる微振動は、収縮パルスＢ３により、次のインク吐出が始まる前に、確実に収束する。よって、インクの吐出に悪影響を与えない。
【００３８】
なお、図１１の波形の駆動電圧を３回繰り返してアクチュエータに供給してもよい。この場合の駆動電圧と微振動との関係を図１３に示す。
【００３９】
気温などの影響でインクの温度が変化すると、それに伴ってヘルムホルツ共振周期が変動する。このヘルムホルツ共振周期の変動の影響を受けないよう、駆動ユニット１０は、第３期間Ｔｚを温度センサ９の検知温度に応じて補正する。
【００４０】
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１…インクジェットヘッド、４…圧力室、８…圧電素子、９…温度センサ、１０…駆動ユニット、１１…第１駆動部、１２…第２駆動部、１３…補正部、２０…インク滴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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