(57)【要約】【課題】蓋を開閉することの煩わしさを解消し、且つ不要な蓋の開放と蓋の閉め忘れを防止したチューフィング装置を提供する。【解決手段】このチューフィング装置５１は、図１の構成を備えたチューフィング５０と、チューフィング５０に人間が近接したことを検知する人感センサ２０と、トング載置部６上のトングの有無を検知するトングセンサ２１と、皿の重量を計測する皿重量計測器２２と、人感センサ２０、トングセンサ２１、及び皿重量計測器２２の状態に基づいて蓋部１の開閉を制御する制御部２４と、を備えて構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フードパンと、該フードパンを開閉する蓋部と、該蓋部を開閉自在に支持する蓋部開閉機構と、該蓋部開閉機構を駆動する駆動部と、これらを支持するベース部材と、を備えたチューフィングであって、
前記蓋部開閉機構は、前記ベース部材に設けられた軸支部により中間部適所を軸支されることにより上下方向へ揺動し、且つ前部に前記蓋部を支持したアームと、前記アームの後部に配置された主錘部材と、を備え、
前記駆動部は、前記主錘部材との離間距離を変化させる副錘部材を備え、該副錘部材を前記主錘部材と接近させた時に前記アームを前記蓋部を開放する方向へ揺動させ、該副錘部材を前記主錘部材から離間させた時に前記アームを前記蓋部を閉止する方向へ揺動させることを特徴とするチューフィング。
【請求項２】
前記駆動部は、前記ベース部材に支持されたモータと、該モータの出力軸により一端を支持されて回動駆動される回動アームと、該回動アームの他端に支持された前記副錘部材と、を備え、
前記副錘部材が前記軸支部よりも前記主錘部材側に接近している時に前記蓋部を開放し、前記副錘部材が前記軸支部よりも前記蓋部側に接近している時に前記蓋部を閉止することを特徴とする請求項１に記載のチューフィング。
【請求項３】
前記駆動部は、前記モータの回転速度を変化させることにより、前記蓋部の揺動速度を変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載のチューフィング。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のチューフィングと、該チューフィングに人間が近接したことを検知する人感センサと、トング載置部上のトングの有無を検知するトングセンサと、前記人感センサ、及びトングセンサの状態に基づいて前記蓋部の開閉を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記人感センサの信号を所定の時間継続して検知した後に、前記トングセンサの信号を検知した場合、前記蓋部を開放するように前記駆動部を制御することを特徴とするチューフィング装置。
【請求項５】
皿の重量を計測する皿重量計測器を更に備え、前記制御部は、前記人感センサの信号を所定の時間継続して検知した後に、前記皿重量計測器による値が減少したことを検知し、且つ前記トングセンサの信号を検知した場合、前記蓋部を開放するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項４に記載のチューフィング装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記トングセンサにより前記トングが前記トング載置部に戻されたことを検知した後に、前記人感センサの信号を検知しなくなった場合、前記蓋部を閉止するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載のチューフィング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューフィングに関し、さらに詳しくは、利用者がチューフィングに近接又は離れたことを検知して自動的にチューフィングの蓋部を開閉するチューフィング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホテル、レストラン、及び飲食店等では、人件費を削減して顧客に少しでも安価に食事を提供する試みとして、バイキング形式により料理を提供している。この形式では、各テーブルに料理ごとにチューフィングと呼ばれるフードパンが用意され、利用者は好きな料理が入れられたチューフィングの蓋を開けて皿に取り分けている。このとき、利用者は片手、或いは両手に食器類を手にした状態でチューフィングの蓋を開け閉めしなければならないため、煩わしいばかりでなく、中には蓋を閉め忘れたり、料理をこぼす利用者があり、フードパン内の料理が冷めたり、衛生面で問題があった。
そこで、食品用容器の蓋を自動的に開閉する従来技術として特許文献１には、重量のある蓋であっても開くことができる蓋自動開閉機能を有する食品用容器について開示されている。それによると、形状記憶バネを利用して、料理が完成したときの温度に達した場合に、形状記憶バネにより蓋を開ける構成について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４１９９０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている従来技術は、形状記憶バネにより蓋を開閉する機構であるため、温度により開閉動作が左右されるため、自由に蓋を開閉できないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、蓋を開閉する駆動部、人感センサ、及びトングセンサを備え、利用者がチューフィングに近接し、且つトングを取り扱ったことを検知して初めて蓋を開放し、トングを所定位置に戻し、且つ利用者がチューフィングから離れたことで蓋を閉止することにより、蓋を開閉することの煩わしさを解消し、且つ不要な蓋の開放と蓋の閉め忘れを防止したチューフィング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、フードパンと、該フードパンを開閉する蓋部と、該蓋部を開閉自在に支持する蓋部開閉機構と、該蓋部開閉機構を駆動する駆動部と、これらを支持するベース部材と、を備えたチューフィングであって、前記蓋部開閉機構は、前記ベース部材に設けられた軸支部により中間部適所を軸支されることにより上下方向へ揺動し、且つ前部に前記蓋部を支持したアームと、前記アームの後部に配置された主錘部材と、を備え、前記駆動部は、前記主錘部材との離間距離を変化させる副錘部材を備え、該副錘部材を前記主錘部材と接近させた時に前記アームを前記蓋部を開放する方向へ揺動させ、該副錘部材を前記主錘部材から離間させた時に前記アームを前記蓋部を閉止する方向へ揺動させることを特徴とする。
蓋部開閉機構は、アームの両端に主錘部材と蓋部を備え、そのアームを軸支されることにより上下方向へ揺動する。そして、主錘部材との離間距離を変化させる副錘部材を備え、副錘部材を主錘部材に接近させることにより、アームを蓋部を開放する方向に揺動させ、副錘部材を主錘部材から離間させることにより、アームを蓋部を閉止する方向に揺動させる。これにより、蓋部の開放を間接的に行うため、蓋部に負荷がかかった場合でも、駆動部を破損することを防止することができる。
請求項２は、前記駆動部は、前記ベース部材に支持されたモータと、該モータの出力軸により一端を支持されて回動駆動される回動アームと、該回動アームの他端に支持された前記副錘部材と、を備え、前記副錘部材が前記軸支部よりも前記主錘部材側に接近している時に前記蓋部を開放し、前記副錘部材が前記軸支部よりも前記蓋部側に接近している時に前記蓋部を閉止することを特徴とする。
アームが主錘部材と蓋部により平衡している場合、何れかに重力を加えることにより、重心が移動してアームが揺動する。この原理を利用して、モータの出力軸により一端を支持されて回動駆動される回動アームを備え、その回動アームに副錘部材を取り付けて回動アームを回転することにより、副錘部材が蓋部、又は主錘部材側に移動して、結果的にアームの重心を移動させる。これにより、モータを回転することで、アームの重心を徐々に何れか一方に移動することにより、アームの揺動をスムーズに行うことができる。
【０００６】
請求項３は、前記駆動部は、前記モータの回転速度を変化させることにより、前記蓋部の揺動速度を変化させることを特徴とする。
重心移動の速度は、回動アームの回転速度に比例する。従って、モータの回転速度を揺動開始時は遅くして、徐々に速くして、揺動終了間近で再び遅くすることにより、蓋部の動きをより滑らかにすることができる。
請求項４は、請求項１乃至３の何れか一項に記載のチューフィングと、該チューフィングに人間が近接したことを検知する人感センサと、トング載置部上のトングの有無を検知するトングセンサと、前記人感センサ、及びトングセンサの状態に基づいて前記蓋部の開閉を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記人感センサの信号を所定の時間継続して検知した後に、前記トングセンサの信号を検知した場合、前記蓋部を開放するように前記駆動部を制御することを特徴とする。
利用者がチューフィングから料理を皿に盛り付ける手順としては、まず、利用者がチューフィングに近接し、その後に、トング載置部からトングを手にとってフードパン内の料理を皿に盛り付ける。従って、装置側としては、人感センサにより利用者の存在を検知して、トングセンサによりトングの動作を検知して蓋部を開放する。つまり、利用者はチューフィングに近づいて、そのまま離れてしまう場合もあるので、人感センサの信号だけで蓋部を開放したのでは、利用者が通過するたびに蓋部が動作してしまう。そこで本発明では、人感センサの信号を所定の時間以上検知し、且つトングセンサの信号を検知した場合のみ、蓋部を開放する。これにより、蓋部の不要な動作を防止して、正確に利用者を識別することができる。
【０００７】
請求項５は、皿の重量を計測する皿重量計測器を更に備え、前記制御部は、前記人感センサの信号を所定の時間継続して検知した後に、前記皿重量計測器による値が減少したことを検知し、且つ前記トングセンサの信号を検知した場合、前記蓋部を開放するように前記駆動部を制御することを特徴とする。
利用者がチューフィングから料理を皿に盛り付ける手順としては、まず、利用者がチューフィングに近接し、皿を手にとった後に、トング載置部からトングを手にとってフードパン内の料理を皿に盛り付ける。従って、装置側としては、人感センサにより利用者の存在を検知して、皿重量計測器による値が減少したことを検知し、その後、トングセンサによりトングの動作を検知して蓋部を開放する。つまり、利用者はチューフィングに近づいて、トングを手にとったけど、気が変わってそのまま離れてしまう場合もあるので、人感センサとトングセンサの信号だけで蓋部を開放したのでは、真の利用者を識別することができない。そこで本発明では、人感センサの信号を所定の時間以上検知し、且つ、皿重量計測器による値が減少したことを検知し、且つトングセンサの信号を検知した場合のみ、蓋部を開放する。これにより、蓋部の不要な動作を防止して、更に正確に利用者を識別することができる。
請求項６は、前記制御部は、前記トングセンサにより前記トングが前記トング載置部に戻されたことを検知した後に、前記人感センサの信号を検知しなくなった場合、前記蓋部を閉止するように前記駆動部を制御することを特徴とする。
利用者は、皿に料理を盛り付け終わると、トングをトング載置部に戻して、チューフィングから離れる。そこで本発明では、トングセンサによりトングがトング載置部に戻されたことを検知した後に、人感センサの信号を検知しなくなった場合、蓋部を閉止する。これにより、料理の盛り付けを行う利用者がいないことを確実に検知することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、主錘部材との離間距離を変化させる副錘部材を備え、副錘部材を主錘部材に接近させることにより、アームを蓋部を開放する方向に揺動させ、副錘部材を主錘部材から離間させることにより、アームを蓋部を閉止する方向に揺動させるので、蓋部の開放を間接的に行うため、蓋部に負荷がかかった場合でも、駆動部を破損することを防止することができる。
また、回動アームに副錘部材を取り付けて回動アームを回転することにより、副錘部材が蓋部、又は主錘部材側に移動して、結果的にアームの重心を移動させるので、モータを回転することで、アームの重心を徐々に何れか一方に移動することにより、アームの揺動をスムーズに行うことができる。
また、重心移動の速度は、回動アームの回転速度に比例するので、モータの回転速度を揺動開始時は遅くして、徐々に速くして、揺動終了間近で再び遅くすることにより、蓋部の動きをより滑らかにすることができる。
また、人感センサの信号を所定の時間以上検知し、且つトングセンサの信号を検知した場合のみ、蓋部を開放するので、蓋部の不要な動作を防止して、正確に利用者を識別することができる。
また、人感センサの信号を所定の時間以上検知し、且つ、皿重量計測器による値が減少したことを検知し、且つトングセンサの信号を検知した場合のみ、蓋部を開放するので、蓋部の不要な動作を防止して、更に正確に利用者を識別することができる。
また、トングセンサによりトングがトング載置部に戻されたことを検知した後に、人感センサの信号を検知しなくなった場合、蓋部を閉止するので、料理の盛り付けを行う利用者がいないことを確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るチューフィング装置の外観を示す斜視図である。
【図２】蓋部開閉機構の詳細を説明する図である。
【図３】（ａ）は、位置関係を側面から見た図、（ｂ）は斜視図、（ｃ）は重量を比較する図である。
【図４】（ａ）は、位置関係を側面から見た図、（ｂ）は斜視図、（ｃ）は重量を比較する図である。
【図５】本発明の実施形態に係るチューフィング装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るチューフィング装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るチューフィング装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明のチューフィング装置を利用する様子を説明する実施例である。
【図９】センサ部の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１１】
図１は本発明の実施形態に係るチューフィング装置の外観を示す斜視図である。このチューフィング装置５０は、フードパン３と、フードパン３を開閉する蓋部１と、蓋部１を開閉自在に支持する蓋部開閉機構２と、蓋部開閉機構２を駆動する図示しない駆動部９と、これらを支持するベース部材４と、フードパン３を保温する保温器５と、図示しないトングを載置したか否かを検知したり、利用者が近接したか否かを検知するセンサ部６と、を備えて構成されている。尚、センサ部６はケーブル７により図示しない制御基板に接続されている。
【００１２】
図２は蓋部開閉機構の詳細を説明する図である。蓋部開閉機構２は、ベース部材４に設けられた軸支部１５により中間部適所を軸支されることにより上下方向へ揺動し、且つ前部に蓋部１を支持したアーム８と、アーム８の後部に配置された主錘部材１０と、を備え、駆動部９は、主錘部材１０との離間距離を変化させる副錘部材１４を備え、副錘部材１４を主錘部材１０と接近させた時にアーム８を蓋部１を開放する方向へ揺動させ、副錘部材１４を主錘部材１０から離間させた時にアーム８を蓋部１を閉止する方向へ揺動させる。この図では、副錘部材１４を主錘部材１０から離間させてアーム８を蓋部１を閉止する方向に揺動している。
また、駆動部９は、ベース部材４に固定されたエンドプレート１１支持されたモータ１２と、モータ１２の出力軸により一端を支持されて回動駆動される回動アーム１３と、回動アーム１３の他端に支持された副錘部材１４と、を備え、副錘部材１４が軸支部１５よりも主錘部材１０側に接近している時に蓋部１を開放し、副錘部材１４が軸支部１５よりも蓋部１側に接近している時に蓋部１を閉止する。尚、アーム８は支持棒１８により連結され、蓋部１はサポート板１７によりアーム８に固定されている。
【００１３】
図３は蓋部が閉止されているときの各部の位置関係を示す図である。図３（ａ）は、位置関係を側面から見た図、図３（ｂ）は斜視図である。ここで、主錘部材１０を含む軸支部１５の左側の重量をＧ１、蓋部１を含む軸支部１５の右側の重量をＧ２、副錘部材１４の重量をＧ３とする。そして、予めＧ１≒Ｇ２になるように設定しておく。この状態では、蓋部１と主錘部材１０は平衡状態であるが、Ｇ３が軸支部１５より右側にあるため、Ｇ１＜Ｇ２＋Ｇ３となり、蓋部１は副錘部材１４の重量Ｇ３で閉止される。
【００１４】
図４は蓋部が開放されているときの各部の位置関係を示す図である。図４（ａ）は、位置関係を側面から見た図、図４（ｂ）は斜視図である。ここで、主錘部材１０を含む軸支部１５の左側の重量をＧ１、蓋部１を含む軸支部１５の右側の重量をＧ２、副錘部材１４の重量をＧ３とする。そして、予めＧ１≒Ｇ２になるように設定しておく。この状態では、蓋部１と主錘部材１０は平衡状態であるが、Ｇ３が軸支部１５より左側にあるため、Ｇ３＋Ｇ１＞Ｇ２となり、蓋部１は副錘部材１４の重量Ｇ３で開放される。
即ち、蓋部開閉機構２は、アーム８の両端に主錘部材１０と蓋部１を備え、そのアーム８を軸支部１５により軸支されることにより、上下方向へ揺動する。そして、主錘部材１０との離間距離を変化させる副錘部材１４を備え、副錘部材１４を主錘部材１０に接近させることにより、アーム８を蓋部１を開放する方向に揺動させ、副錘部材１４を主錘部材１０から離間させることにより、アーム８を蓋部１を閉止する方向に揺動させる。これにより、蓋部１の開放を間接的に行うため、蓋部１に負荷がかかった場合でも、駆動部９を破損することを防止することができる。
【００１５】
また、アーム８が主錘部材１０と蓋部１により平衡している場合、何れかに重力を加えることにより、重心が移動してアーム８が揺動する。この原理を利用して、モータ１２の出力軸により一端を支持されて回動駆動される回動アーム１３を備え、その回動アーム１３に副錘部材１４を取り付けて回動アーム１３を回転することにより、副錘部材１４が蓋部１、又は主錘部材側１０側に移動して、結果的にアーム８の重心を移動させる。これにより、モータ１２を回転することで、アーム８の重心を徐々に何れか一方に移動することにより、アーム８の揺動をスムーズに行うことができる。
また、重心移動の速度は、回動アーム１３の回転速度に比例する。従って、モータ１２の回転速度を揺動開始時は遅くして、徐々に速くして、揺動終了間近で再び遅くすることにより、蓋部１の動きをより滑らかにすることができる。
【００１６】
図５は本発明の実施形態に係るチューフィング装置の構成を示すブロック図である。同じ構成要素には図１と同じ参照番号を付して説明する。このチューフィング装置５１は、図１の構成を備えたチューフィング５０と、チューフィング５０に人間が近接したことを検知する人感センサ２０と、トング載置部６上のトングの有無を検知するトングセンサ２１と、皿の重量を計測する皿重量計測器２２と、人感センサ２０、トングセンサ２１、及び皿重量計測器２２の状態に基づいて蓋部１の開閉を制御する制御部２４と、を備えて構成されている。
【００１７】
図６は本発明の第１の実施形態に係るチューフィング装置の動作を説明する図である。まず、チューフィング５０の電源をＯＮすると（Ｓ１でＹ）、制御部２４は、蓋部（以下、カバーと呼ぶ）１の状態をチェックする（Ｓ２）。ここで、カバー１が開放されていた場合（Ｓ２でＮ）、カバー１を閉止して（Ｓ１２）、人感センサ２０がＯＮかをチェックする（Ｓ３）。人感センサ２０がＯＦＦの場合は（Ｓ３でＮ）、タイマ２３をリセットして（Ｓ１３）、ステップＳ３に戻る。ステップＳ３で人感センサがＯＮになると（Ｓ３でＹ）、タイマ２３に所定の時間をセットして（Ｓ４）、人感センサ２０が状態を維持しているかをチェックする（Ｓ５）。ここでタイムオーバになる前に人感センサ２０がＯＦＦになると（Ｓ５でＮ）、タイマ２３を一旦リセットして最初からやり直す。ステップＳ５で人感センサ２０がＯＮで（Ｓ５でＹ）、所定の時間その状態が継続した場合（Ｓ６でＹ）、次にトング載置部２６からトングが取り除かれたか否かをチェックする（Ｓ７）。トングセンサ２１がＯＮになると（Ｓ７でＹ）、カバー１を開放する（Ｓ８）。その後、トングがトング載置部２６に戻され（Ｓ９でＹ）、人感センサ２０がＯＦＦになると（Ｓ１１でＹ）、ステップＳ１２に戻ってカバー１を閉止する。以下、この動作を繰り返す。
利用者がチューフィング５０から料理を皿に盛り付ける手順としては、まず、利用者がチューフィング５０に近接し、その後に、トング載置部２６からトングを手にとってフードパン内の料理を皿に盛り付ける。従って、装置側としては、人感センサ２０により利用者の存在を検知して、トングセンサ２１によりトングの動作を検知してカバー１を開放する。つまり、利用者はチューフィング５０に近づいて、そのまま離れてしまう場合もあるので、人感センサ２０の信号だけでカバー１を開放したのでは、利用者が通過するたびにカバー１が動作してしまう。そこで本実施形態では、人感センサ２０の信号を所定の時間以上検知し、且つトングセンサ２１の信号を検知した場合のみ、カバー１を開放する。これにより、カバー１の不要な動作を防止して、正確に利用者を識別することができる。
【００１８】
図７は本発明の第２の実施形態に係るチューフィング装置の動作を説明する図である。同じステップには同じステップ番号を付し説明を省略する。図７が図６と異なる点は、皿の重量を計測する皿重量計測器２２を更に備え、ステップＳ５で人感センサ２０がＯＮで（Ｓ５でＹ）、所定の時間その状態が継続した場合（Ｓ６でＹ）、皿重量計測器２２の値が減少したか否かをチェックし（Ｓ２０）、利用者が皿を手にとることで皿重量計測器２２の値が減少すると（Ｓ２０でＹ）、ステップＳ７に進んでトングセンサの状態をチェックする点である。
即ち、利用者がチューフィング５０から料理を皿に盛り付ける手順としては、まず、利用者がチューフィング５０に近接し、皿を手にとった後に、トング載置部２６からトングを手にとってフードパン内の料理を皿に盛り付ける。従って、装置側としては、人感センサ２０により利用者の存在を検知して、皿重量計測器２２による値が減少したことを検知し、その後、トングセンサ２１によりトングの動作を検知してカバー１を開放する。つまり、利用者はチューフィング５０に近づいて、トングを手にとったけど、気が変わってそのまま離れてしまう場合もあるので、人感センサ２０とトングセンサ２１の信号だけでカバー１を開放したのでは、真の利用者を識別することができない。そこで本実施形態では、人感センサ２０の信号を所定の時間以上検知し、且つ、皿重量計測器２２による値が減少したことを検知し、且つトングセンサ２１の信号を検知した場合のみ、カバー１を開放する。これにより、カバー１の不要な動作を防止して、更に正確に利用者を識別することができる。
また、利用者は、皿に料理を盛り付け終わると、トングをトング載置部２６に戻して、チューフィング５０から離れる。そこで本実施形態では、トングセンサ２１によりトングがトング載置部２６に戻されたことを検知した後に、人感センサ２０の信号を検知しなくなった場合、カバー１を閉止する。これにより、料理の盛り付けを行う利用者がいないことを確実に検知することができる。
【００１９】
図８は、本発明のチューフィング装置を利用する様子を説明する実施例である。
（ａ）：テーブル３０の上にチューフィング装置５１とセンサ部６が載置され、センサ部６は利用者が立つ位置に配置される。
（ｂ）：利用者３１がセンサ部６の前に立つと、センサ部６の人感センサ２０が人を検知する。
（ｃ）次に、利用者３１がトング載置部２６にあるトング３３を手３２でつかむと、カバー１が自動的に開放する。
（ｄ）そして、利用者はフードパン３内の料理を皿に盛り付け、トング３３をトング載置部２６に戻す。
（ｅ）それを検知し、且つ利用者がセンサ部６から離れると、カバー１が自動的に閉止する。
【００２０】
図９は、センサ部の実施例を示す図である。このセンサ部６は、ステンレス等で構成されたトング載置部２６と、人感センサ２０と、トングセンサ２１とを備えて構成されている。トングセンサ２１は、トング３３を立てかけるバー３４の近傍に手３２が近接したことを検知するために、バー３４の近傍で且つ上向きに設置される。また、人感センサ２０は赤外線等の光を出射して、その反射を検知するセンサである。
【符号の説明】
【００２１】
１  蓋部（カバー）、２  蓋部開閉機構、３  フードパン、４  ベース部材、５  保温器、６  センサ部、７  ケーブル、８  アーム、９  駆動部、１０  主錘部材、１１  エンドプレート、１２  モータ、１３  回動アーム、１４  副錘部材、１５  軸支部、１６  支持体、１７  サポート板、１８  支持棒、５０  チューフィング、５１  チューフィング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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