(57)【要約】      （修正有）【課題】杖を使用する人の身体の状況は、多様である。調子の良い場合は、杖がじゃまであり、ふらふらする時に利用できる杖を提供する。【解決手段】杖に車がついて、楽に運べる。非常時には、即座に支持して、安定のある杖が必要である。杖を進めながら支持出来る杖。一つの把持部の動作で、前進、ブレーキ、姿勢補助を可能にした構造の杖である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持時に、前部車輪（５）２つ、後部車輪（７）２つ、後方ブレーキゴム（１１）が路面に接する杖である。杖構造は、杖柄部（３）フレーム底部前方、前部車軸（６）に前部車輪（５）が２つ、底部後方に後部車軸（８）に後部車輪（７）が２つあり、把持部（１）の位置は後部車輪（７）の垂直上に位置している。把持部（１）に荷重を掛けないとき前部車輪（５）と後部車輪（７）の間に重心がある。把持部（１）を持ち下向きに荷重を掛けると、後部車輪位置に重心が移動する。把持部（１）を垂直、下向き荷重をかけると、車輪が転がり約半足長、杖が前進する、更に把持部（１）に荷重を掛けるとブレーキゴム（１１）が床に付いて支持する杖である。
杖柄部（３）の上部端には水平方向に曲げた把持部（１）がある。杖柄下部は、Ｌ字型に曲げを施し、下部後方端は、ブレーキゴム（１１）が付いている。図面１で、杖柄部（３）フレームは、前部車軸（５）穴、Ｕ字型リンク（９）穴、端部ブレーキゴム（１１）と、曲線的一体フレームになっている。杖柄部（３）から、フレーム下部に、補強材（４）が付いている。前部車輪（５）は前部車軸（６）穴に前部車軸ボルトを通し、車輪がころがり負荷がかからない調整に組み立てをしてある。杖柄下部フレームにＵ字リンク（９）材がボルトで取り付け、Ｕ字リンク（９）下部、後部車軸（８）に後部車輪（７）が取り付く、後部車輪は渋く回転するように、ころがり負荷をかけて締め付け組み立てる。Ｕ字リンク（９）上部と補強材（４）にスプリング（１０）を付ける。Ｕ字リンク部（９）にスプリング（１０）を付けると、把持部（１）に無荷重時は、ブレーキゴム（１１）が、床より離れている。
把持部（１）に荷重を加えると、Ｕ字リンク部（９）と底部フレームが、交差して動き、前部車輪（５）と後部車輪（７）の、距離が拡大する。把持部（１）の真下に、後部車輪（７）があり、後部車輪（７）に重心が移動する。前部車輪（５）と負荷調整した後部車輪（７）の車輪距離が広がる、後部車輪（７）は把持部（１）の荷重を受け、尚動きの渋い車輪になる、荷重が増加に伴い、車輪間の距離の拡大し、前部車輪（５）が前進する。後部車輪（７）も、つられるように、前方に転がる。把持部（１）を押し下げると、前後の車輪がころがり前進する。前進後、ブレーキゴム（１１）が床に付き、支持される。
本発明杖は、杖把持部（１）をにぎり、下向きの荷重を掛けると前進する杖である。
【請求項２】
把持部（１）を下向きに押し込み、スプリング付きリンク（９）を動作し、前後の車輪が前進。尚把持部（１）に荷重をかけると、フレーム後部ブレーキゴム（１１）が接地、約半足分車輪が前進、ブレーキゴム（１１）が床に到達して支持する。ブレーキゴム（１１）が接地した後、把持部（１）の荷重をゆるめると、スプリング（１０）の戻り力で、把持部（１）が、持ち上がる。この反発力は、杖を持った手側の、下がった姿勢の立て直しに活用出来る。
【請求項３】
図面８記載の実施例では、杖下部のリンク機構を活用して、スケートボードに取り付ける。後方の荷重の移動で、スピードに変化が生じる。最後部に重心をのせると、ブレーキもかかる。
【請求項４】
図面９記載の実施例では、２台を連結して、歩行器として、活用できる。把持部をにぎり、荷重をかけると、半足分進む、荷重をかけリハビリしながら、進むことが出来る。いつでも停止できるブレーキがついている。リハビリ回復したら、２台の杖として、利用できる。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】  なお［特許文献１］には、前方２つの車輪  後方に石突部がある杖は、杖把持部を、上向きに持ち上げ前進する。把持部を上向きにした時は、杖と一体感が薄らぐ。把持部に常に下向きの荷重をかけながら歩く人は、石突部をこすりながら歩行する可能性があり、石突部の磨耗、ずり抜けが危惧される。棒状の杖に関しても、前に振り出す時が、一番不安定な、瞬間である。前方に大きな前部車輪（５）を配置、  中間にスプリング（１０）で押し下げられた小さな後部車輪（７）を配置、４輪で進める杖である。把持部（１）に荷重をかけると、ブレーキゴム（１１）が床に接し停止可能な杖。
【０００２】［特許文献２］には４輪付き杖は、ハンドブレーキを付け、非常時はブレーキレバーで止める構造である。本発明杖は、底部フレームの後方にブレーキゴム（１１）を取り付け、把持部（１）を、下向きに荷重をかけるとブレーキゴム（１１）が床に接地、ブレーキがかかる、ハンドブレーキ構造を付けずに杖柄部フレーム構造の底部端のブレーキゴム（１１）が直接床面に接して停止出来る。４輪歩行時、杖把持部に、荷重を掛けると、ブレーキゴム（１１）が、床につきブレーキがかかる。本発明杖は、スプリング（１０）を取り付けた後部車輪（７）があり、リンク（９）に繋がれたスプリング（１０）は、歩行時の、身体の揺れを，吸収して歩行を補助、尚  把持部に力を加えると、ブレーキゴム（１１）が、床に接し、安定した、支持杖になる。身体のバランスの良いときは、４輪歩行をし、不安定な時は、いつでも把持部に下向きの荷重をかけ、止めることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献１】特許第４１５０５７３１号
【特許文献２】実用新案登録第３０５７２６０号
【特許文献３】公開特許平１１−３３２９２８
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】前部車輪取り付け方法と安定性
図面７記載において、杖柄部（３）は上部から下部端部まで、（ＡＢＣＤＥＦ）点とフレームに屈曲部（ＡＢＣ）（ＢＣＤ）（ＣＤＥ）がある。直線ＣＤ  直線ＤＥの曲げ部先端部には、前輪車軸（６）穴Ｇがある。前輪車軸には、前輪車輪（５）が組付けてある。本杖の車輪は、直線ＣＤが傾斜している。車輪中心から床に垂直に下ろした点Ｈ、傾斜した直線ＣＤの延長点ＧとのＧＨトレイル幅が十分確保してあり、走行安定性がある。
【０００４】Ｕ字リンク機構と杖の前進現象
杖柄部（３）底部直線ＤＥ間に、Ｕ字リンク（９）取り付け穴がある。リンク取り付け穴に取り付けられたリンク（９）金具の底部には、後部車軸（８）があり、後部車輪（７）が、取り付いている、後部車輪（７）は、Ｕ字リンク（９）金具上部に取り付けた、スプリング（１０）の作用で杖柄部（３）直線ＥＦは床から持ち上がっている。把持部（１）無荷重時は、Ｆブレーキゴム（１１）は、床から離れている。前部車輪（５）は、スムーズに回転するように組み立てる、後部車輪（８）は、Ｕ字リンク（９）金具に負荷をかけ回転しにくく、ボルトで調整してある。図面３記載において、把持部（１）に荷重を加えると、後部車輪（７）は杖柄直線ＤＥとリンク（９）金具直線の挟む角度が小さくなり。同時に前部車輪（５）と後部車輪（７）の距離が増加、前部車輪（５）は、この作用で、前進する。後部車輪（７）も、追従して前進する。把持部（１）無荷重時の重心は、前部車輪と後部車輪の中間であり、把持部（１）に荷重をかけると、重心は後部車輪上部になる。後部車輪（７）は、一層動きが抑えられ、車輪間の拡大が、図面４記載において、前部車輪（６）の前進現象を生じる。把持部に荷重を加えると、杖本体、車輪が回転して進む。さらに荷重を加えると、ブレーキゴム（１１）が、床に接地して支持する杖である。
【０００５】少しの傾斜では、手を離してコロコロ転がらない。図面５、図面６記載にて、後部車輪（７）はＵ字リンク（９）金具に取り付けられ、後部車軸（８）のボルトで、渋く回転するように、取り付けられている。少しの傾斜の床では、４輪接地の時でも、ころころ転がらない。杖から手を離しても、静止している。本発明杖は、スプリング（１０）の利いた後部車輪があり、リンク（９）に繋がれたスプリングは、歩行時の、身体の揺れを，吸収して歩行を補助、尚  把持部（１）に力を加えると、ブレーキゴム（１１）が、床に接し、安定した、支えの杖になる。
【発明の効果】
【０００６】図面４記載において、後部車輪（７）のリンク（９）機構スプリング（１０）効果  把持部（１）に荷重をかけない時は、後部車輪（７）には、リンク機構が結ばれ後部車輪（７）とリンク、スプリングで、杖柄部（３）端ブレーキゴム（１１）を押し上げている。把持部（１）荷重をかけると、リンク（９）に付いているスプリング（１０）が、伸びる。荷重を増やすと、スプリング（１０）が、さらに伸び、把持部（１）は、沈みこむ。最大に荷重をかけると、杖柄部（３）端部ブレーキゴム（１１）が、床面に到達する。把持部（１）が、沈む現象と、重心が移動した側の踏み出した足側を同じくすると、反対側の足を出す時、沈み込んだ杖のスプリング（１０）戻り力（反発力）で重心移動、下がった姿勢を楽に戻せる、スプリング（１０）効果のある杖。
【０００７】一般的Ｔ字杖、棒状の杖では、歩行に自信がなくなると、一度に杖に荷重をかけ、腕や肩にたくさんの衝撃がはしる。本発明の杖では、ブレーキゴムが路面に着き、最大荷重が掛かるまでに、スプリングを、押し込みながら、ソフトに支持する。腕や肩に衝撃が掛からない杖である。
【０００８】補強材（４）設置  本発明杖は、図面４、図面５記載より、前部車輪（５）が、前部車軸（６）に２つ取り付いている。杖柄部（３）に穴を開け主軸を通している。リンク（９）支点にもネジ取り付け穴が開いている。杖使用時は、転倒予防で大きな荷重がかかる時がある。補強材（４）を配して、荷重を、杖柄部（３）後方に逃がし、荷重時、フレーム穴あき部周辺に，歪が生じにくい構造の杖である。
【０００９】杖柄部（３）後方ブレーキゴム（１１）  車輪付杖の、静止方法は、［特許文献２］自転車のブレーキハンドルを把持部に取り付けケーブルで、タイヤの一部を押し当てる方式や、［特許文献３］バネを介した車輪の一部を押し当てる方式がある。本発明杖は、把持部（１）に荷重をかけ，さらに最大荷重の時、ブレーキが掛かる方式の杖。
【発明を実施するための形態】
【００１０】高齢者が、寝たきりにならないようにするには、歩行する事が重要です。足腰が、たとえ痛いとして動かさなければ、筋力が衰え歩行が困難になる。転倒予防も重要です。高齢者が転倒して骨折してから、寝たきりになる場合が多い。棒状の杖は、古代から使われ、老人の歩行補助具として常に注目されてきている。本発明杖では、歩行時の杖を持つ側の体の揺れ、姿勢の戻りを、上手く捕らえる。右手に杖を持ち、把持部（１）に荷重をかけると車輪が前に進む。右足を前に出すと、右肩が沈む、手にした杖把持部も沈む。沈んだ肩が、元に戻るとき（左足を出す時）、杖リンク（９）部スプリング（１０）の戻り力で、沈んだ姿勢が楽に戻る、そのまま、左に揺れ、左足を出す。杖を前進させ、右足を出す。杖把持部を、沈ませる、最大に荷重をかけると、ブレーキゴム（１１）が付き、支持安定する、この繰り返し、体の揺れに合わせて杖を使える。スプリングの戻り力で、楽な姿勢の戻りが出来る杖である。杖把持部（１）の上下の動き。戻るときのスプリング反発力で、膝、腰等の動きを補助出来る。
【００１１】棒状杖の一般的な使い方は、脚の悪い反対側に杖を持つ、調子の悪い足を出す時、反対側の杖を出す。本発明車輪付き杖の、場合  右手に杖を持ち、右足を出す、スプリングで姿勢を戻し左足を出す。本発明杖は、持っている手と同じ足の、介助をする杖。
【００１２】従来からの棒状の杖の持ち方の一般的理論は、疾患のある反対側に杖を持つとされている。疾患のある足を前に出し、反対側に杖を出す。左足が、何らかの疾患があるとき右手に杖を持つ事を、医者は進めている。例外として、利き手にしか杖を持てない人、また麻痺して理論と同じく持てない場合がある。本発明のスプリング（１０）リンク（９）付き車輪付き杖の場合、疾患のある側に、持つと有効になる。利き手しか持てない場合、麻痺がある場合は、持ちやすい側が、持つ側になる。本発明杖の把持部（１）を持ち、荷重を掛けると、杖が前に進み、把持部側の足を前に出す、なお荷重を掛けると、ブレーキゴム（１１）が床に接する。前に出した足側の身体が沈み込む。スプリング（１０）の戻り力を、把持部（１）に受け、身体の姿勢を戻し、反対側の足を出す。杖持つ側の足の、踏み出しと同時に、杖把持部（１）を，荷重を掛けながら、杖を使用する。荷重を掛けると杖車輪が前に進む、同時に、腕も前に進ませると、一足分進めることも出来る。
【００１３】高齢者が杖を使用するきっかけは、歩行時の転倒とされている。一度二度と転倒すると、足の筋力の衰え、特に毎日の歩行数が減少すると筋力が低下する。転倒予防には、転倒予防運動を推奨している先生もいる。本発明杖の、把持部を握り下向きに荷重をかけ、ブレーキゴムが床に付くまで押し込む動作は、転倒予防と把持部側の腕や上半身の筋力トレーニングになる。
【００１４】把持部（１）を押し込み、杖車輪が前進する。この動作は高齢者の杖だけでなく、図面８に記載する実施例にて、子供たちの遊び道具にも使用できる。把持部に荷重をかけると同時に前に押し出すと、車輪の出る勢いで、遊び感覚で、たのしい遊び道具になる。図面８のように、スケートボードやインラインスケートに、後輪スプリングリンクを、付けると体重移動で、加速の補助になる。
【００１５】杖柄底部端に、多点杖のような面積の着地部を付けると、把持部を下げたとき、安定した杖になる。
【発明の効果】
【００１６】本発明は、杖把持部（１）に、荷重をかけ始めると、スプリング（１０）の反発力が、腕に伝わり、持ち手と杖が、常時一体感になる。一体感のまま、杖柄下部端のブレーキゴム（１１）が床に接地する。棒状の杖では、荷重をかけると一瞬に、持ち手、腕に衝撃が伝わる。本発明では、徐々に最大荷重に導くので、衝撃的ダメージは生じない。着地した後には、スプリングの戻り力を利用して、姿勢の建て直しに利用できる。人の歩行は、身体の左右の重心の移動で、スムーズな歩行ができる。膝や腰の疾患で、左右の重心移動が、ぎこちない時、スプリング（１０）の戻り力で楽に重心移動が可能になる。本発明杖は、把持部に下向きに荷重をかけ、杖が前進する杖で、前進しながら、支持出来る杖である。支持後は、下がった把持部がスプリングの戻りで復元、リズムある杖歩行が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図３】把持部荷重で、車輪間長さの拡大の説明図である。
【図４】把持部荷重前と荷重後の機構の形態である。
【図５】下部前方拡大斜視図である。
【図６】後方から見た、リンク機構の構造図である。
【図７】本発明フレーム構造安定性と重心の位置と重心移動解説図である。
【図８】スケートボード、インラインスケート等、遊具スポーツに利用
【図９】２台を連結、歩行器に活用
【符号の説明】
【００１７】▲１▼把持部  ▲２▼フック  ▲３▼杖柄部  ▲４▼補強材  ▲５▼前部車輪  ▲６▼前部車軸  ▲７▼前部車輪  ▲８▼前部車軸  ▲９▼Ｕ字リンク部  ▲１０▼スプリング  ▲１１▼ブレーキゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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