(57)【要約】      （修正有）【課題】ローディング・アームの上下移動に応答して機械の重心が大幅には移動しない作業機械を提供する。【解決手段】ローディング・アーム・アセンブリ２５が、ローディング・アーム２６の一方の端部２６ａで旋回式に連結されると共に第１の取付位置２７で本体１１に旋回式に連結される第１のリンク２８と、ローディング・アーム２６の第１の端部２６ａと第２の端部２６ｂとの間でローディング・アーム２６に旋回式に連結されると共に第１の取付位置２７の前方にある第２の取付位置３６で本体１１に旋回式に連結される第２のリンク３２と、を有し、本体１１に対してローディング・アーム２６を昇降させるようにローディング・アーム２６と本体１１の間で作動するアクチュエータ４０を含む、作業機械１０。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端および後端を有する本体を備える作業機械であって、
前記本体が、前記機械を地上で駆動できる地面係合推進構造を有し、
前記機械が、一方の端部で前記本体に対して取り付けられると共に、前記本体の一方の側またはその近くで作業器具のための取付部がある第２の端部まで前記本体の前記前端を超えて前方に延びるローディング・アームを有するローディング・アーム・アセンブリを備え、
前記ローディング・アーム・アセンブリが、前記ローディング・アームを前記本体に取り付けるための取付構造を有し、
前記取付構造が、前記ローディング・アームの前記一方の端部でまたはそれに隣接して旋回式に連結されると共に第１の取付位置で前記本体に旋回式に連結される第１のリンクと、前記アームの前記第１の端部と第２の端部との間で前記アームに旋回式に連結されると共に前記第１の取付位置の前方にある第２の取付位置で前記本体に旋回式に連結される第２のリンクと、を有し、
前記機械が、前記本体に対して前記ローディング・アームを昇降させるように前記ローディング・アームと前記本体の間で作動するアクチュエータを含む、作業機械。
【請求項２】
前記第１のリンクおよび前記第２のリンクの幾何形状と、前記第１のリンクおよび前記第２のリンクの前記本体および前記ローディング・アームへの旋回式の連結の位置とにより、前記アームの昇降時に、前記機械が略水平になっている場合は、使用中に前記作業器具が取り付けられる前記アームの前記第２の端部が略垂直に上下に動く、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記アクチュエータが、一方の端部で前記ローディング・アームに旋回式に取り付けられ、他方の端部で前記本体に旋回式に取り付けられた、直線状に伸長可能なアクチュエータである、請求項１または請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記アクチュエータが、好ましくは前記第１のリンクおよび第２のリンクが前記ローディング・アームに旋回式に取り付けられた位置の間で、前記アームに旋回式に取り付けられる、請求項３に記載の機械。
【請求項５】
前記アクチュエータが、第２の端部で、前記第１の取付位置と前記第２の取付位置の間で前記本体に旋回式に取り付けられる、請求項３または４に記載の機械。
【請求項６】
前記第１のリンクにより、前記第１のリンクの前記ローディング・アームへの旋回式の連結と前記本体の前記第１の取付位置への旋回式の連結との間の間隔が、前記第２のリンクによって設けられる前記第２のリンクの前記ローディング・アームへの旋回式の連結と前記本体の前記第２の取付位置への旋回式の連結との間の間隔より短くなる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の機械。
【請求項７】
前記機械がスキッドステアローダ機であり、
前記地面係合推進構造が前記本体の両側に一対の車輪またはループの無限軌道を含み、
前記本体の一方の側にある前記車輪もしくは一対の前記車輪のうちの少なくとも１つまたは無限軌道を、前記本体の他方の側にある１つ以上の車輪または無限軌道に対して差動駆動することによって操舵作用が得られる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の機械。
【請求項８】
前記アームが延びる前記第１の側と反対側にある前記本体の第２の側の近くに、前記本体に取り付けられた運転室を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の機械。
【請求項９】
前記運転室の前方に前記本体のどの部分も大幅に延びないように、前記運転室が前記本体の前記前端に取り付けられる、請求項８に記載の機械。
【請求項１０】
前記ローディング・アームが単一のアームである、請求項１〜９のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１１】
前記ローディング・アーム・アセンブリの前記単一のローディング・アームが、前記ローディング・アームの前記第２の端部への前記作業器具の取り付けを支持する横部材を前記アームの前記第２の端部に含む、請求項１０に記載の機械。
【請求項１２】
前記ローダ・アーム・アセンブリの前記アーム取付構造の前記第１のリンクが、前記本体の前記第１の取付位置への旋回式の取り付けを可能にする第１の脚と、前記ローディング・アームの前記一方の端部へのまたはそれに隣接した旋回式の取り付けを可能にする第２の脚と、を含み、
前記第１の脚および第２の脚がそれらの間に鈍角を形成し、前記角の頂点が前記機械の前方に向いている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１３】
前記第２のリンクが、前記第２のリンクの前記ローディング・アームへの旋回式の取付部と、前記本体の前記第２の取付位置との間で直線状になっている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機械に関し、より詳細には、本体と、地面係合推進構造と、ローディング・アーム・アセンブリと、を有する種類の作業機械に関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
本発明によると、前端および後端を有する本体を備える作業機械が提供される。上記作業機械は、該本体が上記機械を地上で駆動できる地面係合推進構造を備え、ローディング・アームを備えるローディング・アーム・アセンブリ（組立体）と、上記ローディング・アームが、一方の端部で上記本体に対して取り付けられ、該本体の一方の側またはその近くで、上記本体の上記前端を超えて、作業器具のための取付部がある第２の端部まで前方に延び、上記ローディング・アーム・アセンブリが、ローディング・アームを上記本体に取り付けるための取付構造を備え、該取付構造が、上記ローディング・アームの上記一方の端部でまたはそれに隣接して旋回式に連結され、かつ上記本体に第１の取付位置で旋回式に連結される第１のリンクと、上記アームにその上記第１の端部と第２の端部の間で旋回式に連結され、かつ上記本体に上記第１の取付位置の前方にある第２の取付位置で旋回式に連結される第２のリンクとを備え、上記本体に対して上記ローディング・アームを昇降させるように該ローディング・アームと上記本体の間で機能するアクチュエータとを含む。
【０００３】
したがって、第１および第２のリンクは、四辺形構造体の２つの対辺を成し（ローディング・アームが上昇したときに最もよく分かる）、もう一方の２つの対辺は、第１および第２のリンクが旋回式に取り付けられた位置の間におけるローダ・アームの長さと、第１の取付位置と第２の取付位置との間における本体の長さとによって形成される。
【０００４】
この上記第１および第２のリンクの幾何形状と、これらの上記本体および上記ローディング・アームへの旋回式の連結の位置とによって、上記機械が略水平になっている場合、上記アームが昇降したときに、使用中に上記作業器具が取り付けられる上記アームの上記第２の端部が略垂直に上下動するという利点がもたらされる。実際には、この動作は厳密に垂直ではなく、リンクの設計パラメータを慎重に選択することによって、ほぼ垂直の作業器具の移動を達成することができる。
【０００５】
この利点は、ローディング・アームの上下移動に応答して上記機械の重心がその場合前後に大幅に変位しないことから重要である。作業器具がほぼ垂直に上下に移動しないと、それによって長手方向に機械不均衡が生じる可能性があり、したがって、機械の安定性を維持するためにローディング・アームの許容移動包絡線を制限する必要があるはずである。本発明により、ローダ・アームが単に本体に対して旋回するだけの、積荷がはっきりとした曲線に沿って上下に移動する径方向アーム機械と比較して、最高位置でのローダ・アームの到達範囲を延ばすことが可能になる。
【０００６】
上記アクチュエータは、一方の端部で上記ローディング・アームに旋回式に取り付けられた、直線状に伸長可能（extendible）なアクチュエータであると好ましく、その取り付けは、上記第１および第２のリンクが上記ローディング・アームに旋回式に取り付けられた位置の間で行われると好ましい。上記アクチュエータは、第２の端部で、上記本体の上記第１の取付位置と上記第２の取付位置の間に旋回式に取り付けられる。
【０００７】
好ましい実施形態では、上記第１のリンクにより、その上記ローディング・アームへの旋回式の連結と上記本体の上記第１の取付位置への旋回式の連結の間の間隔が、上記第２のリンクによって設けられる上記ローディング・アームへの旋回式の連結と上記本体の上記第２の取付位置への旋回式の連結の間の間隔より短くなる。
【０００８】
本発明は様々な作業機械構成に適用することができるが、上記機械はいわゆるスキッドステアローダ機の場合に特に適用可能である。上記地面係合推進構造は上記本体の両側に一対の車輪（ホイール）またはループの無限軌道を含み、上記本体の一方の側にある上記車輪もしくは一対の上記車輪のうちの少なくとも１つまたは無限軌道を、上記本体のもう一方の側にある上記１つもしくは複数の車輪または無限軌道に対して、あるいは構成部品積載機に対して、差動駆動することによって操舵作用が得られる。かかる機械はコンパクトになる傾向があり、したがってアームを昇降させるときに積荷が動くときの重心の変位による不安定性が特有の問題になる。
【０００９】
ローディング・アームを昇降中に並行して伸縮させれば垂直の昇降機構が実現されるのに対し、本明細書の提案によると、第１の端部と第２の端部の間に伸縮式ではなくほぼ固定式のローディング・アームを用いて垂直昇降を実現することが可能になる。このようにして、本発明は最も経済的な解決策を提供する。
【００１０】
上記作業機械は、上記本体に取り付けられる運転室（cab：キャブ）を含むことができる。このキャブは、上記アームが延びる上記第１の側と反対側にある上記本体の第２の側の近くに取り付けることができ、上記キャブの前方に上記本体のどの部分も大幅に延びないように上記本体の上記前端に取り付けると好ましい。
【００１１】
上記ローディング・アームは、単一のローディング・アームにすることができる。
【００１２】
本明細書では、「単一のアーム」とは、そのアームがその第１の端部と第２の端部の間で箱形組立加工物または鋳造物であることを意味する、あるいはアームがその部品の組立加工物であるならば、作業器具が地上に接する完全下降状態までアームを下降させるために、そのアームのいずれかの部品の間に少なくとも上記機械の本体のどの部分も収容する必要がないことを意味する。
【００１３】
上記ローディング・アーム・アセンブリの上記単一のローディング・アームが、その上記第２の端部に、上記作業器具をそこに取り付けるための支持を形成する横部材を含むことができる。
【００１４】
いずれの場合も、上記ローダ・アーム・アセンブリの上記アーム取付構造の上記第１のリンクは、上記本体の上記第１の取付位置への旋回式の取り付けを可能にする第１の脚と、上記ローディング・アームの上記一方の端部へのまたはそれに隣接した旋回式の取り付けを可能にする第２の脚と、を含むことができる。上記第１および第２の脚は、それらの間に鈍角を成し、上記角度の頂点が上記機械の前方に向いている。
【００１５】
上記第２のリンクが、その上記ローディング・アームへの旋回式の取付部と上記本体の上記第２の取付位置の間で直線状になっていると好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による作業機械を一方の側および前端から見た斜視図であり、上昇状態にあるローディング・アームを示す。
【図２】図１と同様の図であるが、下降状態にあるローディング・アームを示す。
【図３Ａ】図１および２の機械を第２の側および後端から見た斜視図であり、ローダ・アームが下降状態にある。
【図３Ｂ】図３Ａと同様の図であるが、図３Ａでは閉じていた機械のエンジン・アクセス・ドアが開状態にある。
【図４】図３Ａと同様の図であるが、ローディング・アームが上昇しており、運転室が保守可能状態にある。
【図５】上図に示された機械に対して変更が行われた機械の下側平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、添付の図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図面を参照すると、前端１２および後端１３を備える本体１１を含む作業機械１０が示されている。前端１２および後端１３はそれぞれ、機械１０の通常の前方移動方向および後方移動方向を表す。
【００１９】
本体１１は、地面係合推進構造１５を含む、地面係合推進構造１５は、図１〜４に示される機械の場合には本体１１の両側に連続的ループの無限軌道１６、１７を含み、図５の機械の場合には本体１１の両側に対のホイール１６ａ、１６ｂ；１７ａ、１７ｂを含む。
【００２０】
軌道１６、１７はそれぞれ駆動スプロケット１９、２０によって駆動され、駆動スプロケット１９、２０はそれぞれ油圧モータ２１、２２によって駆動される。ただし、無限軌道１６、１７は、単一の油圧モータ、エンジンまたはその他の動力装置によって、トランスミッションを介して駆動することもできる。図５の機械では、本体１１の一方の側にあるホイール１６ａ、１６ｂはいずれも第１の油圧モータ２１により駆動チェーンおよび／または噛合ギア（図示せず）などのトランスミッションを介して駆動され、その反対側の本体１１の第２の側にあるホイール１７ａ、１７ｂは、第２の油圧モータ２２により、この例では同様のトランスミッションを介して駆動される。
【００２１】
図５では、第１および第２の油圧モータ２１、２２の位置がずれていること、すなわちそのドライブシャフトが平行であるが互いに隔置されていることがわかる。これにより、より大きい空間を組立、保守のために設けることができ、モータ２１、２２のドライブシャフトが一列になった構成よりも軸方向に長いモータ２１、２２を使用することが可能になる。
【００２２】
機械１０はさらにローディング・アーム・アセンブリ２５を含む。ローディング・アーム・アセンブリ２５は、単一のローディング・アーム２６と、そのローディング・アーム２６を本体１１に対して取り付けるためのアーム取付構造と、を含む。
【００２３】
ローディング・アーム取付構造は第１のリンク２８を含み、この第１のリンク２８は２３、すなわちローダ・アーム２６の一方の端部２６ａの近くに旋回式に取り付けられ、本体１１の第１の取付位置２７に旋回式に取り付けられる。この例における第１のリンク２８は、第１の脚２８ａおよび第２の脚２８ｂを含む。第１の脚２８ａは、ローダ・アーム２６の一方の端部２６ａへの旋回式の取り付け２３を行い、第２の脚２８ｂは、本体１１の第１の取付位置２７への第１のリンク２８の旋回式の取り付けを行う。脚２８ａ、２８ｂの間には鈍角を形成され、その角度の頂点２９は機械１０の前端１２の方を向いている。
【００２４】
脚２８ａ、２８ｂは一体的であっても連結されていてもよいが、いずれの場合も第１のリンク２８により、２３におけるアーム２６の旋回式の連結と２７における本体１１の旋回式の連結の間に一定の距離が固定される。
【００２５】
ローディング・アーム取付構造は、この例ではほぼ直線状で固定式である第２のリンク３２を含む。第２のリンク３２は、一方の端部のところで、ローディング・アーム２６の一方の端部２６ａと本体１１を超えて前方にある第２の端部２６ｂとの間に位置する、ローディング・アーム２６のそれに沿った位置３２ａに、旋回式に取り付けられる。ローディング・アーム２６は、そのアーム２６が第１のリンク２８によって本体１１に対して取り付けられる一方の端部２６ａから、図のように使用中ローディング・バケット３５やフォークなどの作業器具が取り付けられる第２の端部２６ｂまで、前方に延びる。第２のリンク３２はまた、アーム２６への第１の端部の旋回式の取り付け３２ａと反対側にある第２の端部３２ｂのところで、第１の取付位置２７の前方にある本体１１の第２の取付位置３６にも旋回式に取り付けられる。
【００２６】
第２のリンク３２は、この設計では、第１のリンク２８によって設けられるローディング・アームの端部２６ａの２３における旋回式の連結と本体１１の第１の取付位置２７における旋回式の連結との間の間隔よりも長い。
【００２７】
第１のリンク２８と第２のリンク３２の間には、直線状に延びる伸縮式のアクチュエータ４０が、本体１１とローディング・アーム２６の間に延びている。アクチュエータ４０は、一方の端部が、第１のリンク２８への旋回式の連結２６ａと第２のリンク３２への旋回式の連結３２ａの間にある位置４０ａでローディング・アーム２６に対して旋回され、反対側の端部が、第１の取付位置２７と第２の取付位置３６の間（両位置は除く）で本体１１に対して旋回される。
【００２８】
第１および第２のリンク２８、３２は、四辺形の２つの対辺を成し（ローダ・アーム２６が上昇したときに最もよく分かる）、もう一方の２つの対辺は、第１および第２のリンク２８、３２への旋回式の連結２３と３２ａの間におけるローダ・アーム２６の長さと、第１の取付位置２７と第２の取付位置３６の間における本体１１の長さとによって形成される。
【００２９】
アクチュエータ４０が伸縮すると、ローディング・アーム２６は昇降する。むしろ、ローディング・アーム２６の第２の端部２６ｂが本体１１に対して昇降し、したがって作業器具３５によって担持される積荷を昇降させる。
【００３０】
ローダ・アーム２６がその最下部状態まで下降されると、図２に示されるように第２のリンク３２は、アーム２６の下で、第１の取付位置２７と第２の取付位置３６の間にある本体１１の長手に隣接して本体１１に略沿って延び、ローダ・アーム２６の長手の少なくとも大部分と平行になることが分かる。第１のリンク２８は、図１に示されている位置から後方に旋回される。
【００３１】
説明した幾何形状の効果とは、ローディング・アーム２６が昇降されると、第２の端部２６ｂおよびそこに担持された作業器具３５が略垂直に昇降し（機械１０は水平であるとする）、それによって機械１０の重心における前後の変位が最小限になるということである。実際には作業器具３５および積荷は昇降中に本体１１に対してわずかに近づいたり遠ざかったりするが、その移動は浅い円弧に沿っており、したがって重心の変位はわずかで緩やかであり、機械１０の長手方向の安定性にあまり影響を及ぼさないはずである。
【００３２】
それ以上に重要なことは、略垂直な昇降形状により、積荷がカーブに沿って昇降するいわゆる径方向アームの機械よりも高い高さに達することが可能になるということである。
【００３３】
単一のアーム２６を用いることにより、特に機械１０の後部における視界も良好になる。
【００３４】
この例のローディング・アーム２６は、その第２の端部２６ｂに横部材４２を含み、この部分４２は作業器具３５のための支持を形成する。ローディング・アーム２６は、その第１の端部２６ａと第２の端部２６ｂの間でほぼ固定式になっている。
【００３５】
作業器具は、図６のＡに示される旋回軸周りの移動のために、ローディング・アーム２６の外側の第２の端部２６ｂに旋回式に取り付けられる。作業器具３５とローディング・アーム２６の間の旋回運動は、アーム２６および作業器具３５にそれぞれ旋回式に取り付けられた、第２の直線状に延びるアクチュエータ３０によって可能になる。
【００３６】
アームの昇降中、第２のアクチュエータ３０は、オペレータの制御下で作業器具３５を水平に維持するよう操作されると望ましく、あるいはローダ・アーム２６の移動に対して反応し、それに応じてローディング・アーム２６に対する作業器具３５の姿勢を調節するコントローラによって自動的に操作されると好ましい。
【００３７】
実際に、各図で確認されるように、単一のアーム２６は、この例では近接して隔置された平行プレート４４、４５の対によって形成される。第１のリンク２８は、プレート４４、４５の両側に１つずつの、単体の構成部品として接合されたリンク・プレートの対を含み、第２のリンク３２は単体の部材である。別の例では、ローダ・アーム２６は、単体、例えば鋳造構造のものであっても、またはその他の方法で組立加工、すなわち箱形部品および／または長手部品の組立加工物として製造することもできる。いずれの場合もやはり、機械１０の一方の側にのみに単一のローディング・アームのみが設けられ、アーム２６が完全に下降するときに、器具３５を地面まで下降させるためのアーム２６の完全な下降を実現するために、アーム２６が例えばプレート４４、４５の対などを含む場合そのプレートの間またはその他のアーム部品の間に本体１１のどの部分も収容する必要はない。
【００３８】
本体１１はオペレータの運転室５０を搭載し、運転室５０は、機械１０の中心から、ローダ・アーム・アセンブリ２５が設けられた第１の側と反対側の本体の第２の側の方へずれている。運転室５０は、本体１１の前端１２の右側に設けられ、本体１１のどの部分も運転室５０の前方に大幅に延びないことが好ましく、すなわち６０ｍｍを超えず、５０ｍｍ未満しか延びないと好ましい。
【００３９】
運転室５０は、この例ではほぼ全面的にフロントガラス５２ａであるが必要に応じて部分的にガラス張りかつ／または開放にすることもできる前部５２と、ローディング・アーム・アセンブリ２５の横にある、少なくとも部分的にガラス張りだがワイヤ・メッシュによって障壁を設けることができる第１の側部５３と、それと反対側の全体的に開放された第２の側部５４とを有する。第２の側部５４は、キャブ・フレーム５５によって仕切られ、オペレータが運転室５０に出入りするためのほぼ遮るものが無い開口を形成する。キャブ・フレーム５５は、閉じられたときに運転室の開放側部５４を閉じる、オペレータ・アクセス・ドア５６を搭載する。図３Ａから分かるように、アクセス・ドア５６は、長さが運転室の第２の側部５４における前部５２と後部４９の間のほぼ運転室全長で、高さが運転室５０の第２の側部５４における運転室屋根５８から運転室床６０までのほぼ運転室全体の高さになっている。あるいはドア５６の高さは、必要に応じて運転室の高さの一部分にだけ延びていてもよい。運転室床６０は、高さが図１〜４の実施形態では無限軌道１７の上側の高さの直ぐ下にあり、図５の実施形態ではホイール１７a、１７ｂの高さの直ぐ下にある。この例では、制約を最小限にして機械オペレータが運転室５０に出入り可能にするために、ドア５６を無限軌道１７／ホイールの上方で旋回して開くことができるように、ドア５６は床６０まで延びていない。
【００４０】
ドアがほぼ全体の高さになっている例では、ドア５６は少なくとも部分的にガラス張りになっているが、ほぼその大きさ全体にわたってガラスのパネルであってもよい。いずれの場合もアクセス・ドア５６は、ヒンジ５６ａによってキャブ・フレーム５５の後部柱５５ａに対して旋回するが、別の例では他の方法でアクセス・ドア５６をヒンジ取り付けしてもよい。
【００４１】
キャブ・フレーム５５は、少なくとも開放運転室側部５４のところでは中間フレーム部品を備えない、略反転したＵ字形フレーム５７ａ、５７ｂの対によって設けられると好ましい。Ｕ字形フレーム５７ａ、５７ｂは、屋根５８、運転室側部５３および運転室後部５９を設けるために、そのフレームに取り付けられるパネルを有することができる。フレーム５５は、床６０のための支持を形成するために、フレーム５７ａ、５７ｂを連結する横フレーム部材を含む。床６０は、成形構造体であっても組立加工された鋼鉄構造体であってもよい。
【００４２】
図４から理解されるように、運転室５０は、前の図に示されている「使用中」状態から運転室５０の下へのアクセスを可能にするための保守の目的のための状態まで、本体１１に対して移動可能である。
【００４３】
例えば運転室５０の下に、油圧駆動モータすなわちモータ２１、２２、および／またはトランスミッション構成部品を（設けられている場合）収容することもできる。例えば図５の６２に示されているように、運転室５０の下に制御構成部品だけでなく、油圧ポンプを少なくとも部分的に収容してもよい。
【００４４】
この例では、運転室５０は、ヒンジ装置１２ａ、１２ｂによって本体１１の前端１２に取り付けられることによって移動可能になり、したがって運転室５０は前方に旋回する。したがって運転室５０を旋回させる前に、作業器具３５などおよび／または横部材４２が運転室５０の旋回先の場所を空けるように、ローダ・アーム２６を図４に示されているように上昇させて運転室５０から離す必要がある。所望に応じて、運転室５０を通常はその使用中状態に保持する機械１０のラッチ機構が、ローディング・アーム２６が適切に上昇すなわち閾値上昇位置まで上昇するまでは運転室５０を前方旋回のために解放できないようにする、１つまたは複数のインターロックを含むことができる。
【００４５】
所望に応じて、１つまたは複数のばね（図示せず）などの弾性装置を、運転室５０の前方旋回を補助するために設けることができる。運転室５０が図４に示されている状態では、保守のためなど運転室５０の下の部品へ容易にアクセスすることができる。
【００４６】
図示された例では、運転室床６０は、運転室５０の残りの部分と一体化される。つまり、運転室５０全体を、機械１０の残りの部分に対して組み込む前に、モジュールとして事前に組立加工することができる。これにより、より優れた塵および雑音の侵入に対する封止を実現できる改良型の運転室５０の製造が容易になる。
【００４７】
本体１１はさらに、運転室５０の後ろにある、本体１１のタワー部分７０の横のエンジン・ハウジング６６内における、本体１１の後端１３の、本体１１の略中心の位置に、エンジン６５を搭載する。これにより、第１の取付位置２７における本体１１への第１のリンク２８の旋回式の取り付けが可能になる。この例では、エンジン・ハウジング６６の上面６６ａが低い高さにあり、したがって運転室５０の構造上の後部５９は、オペレータがエンジン・ハウジング６６越しに運転室５０から外を確認できるように、ガラス張りの部分を含む。
【００４８】
エンジン６５が本体１１上の他の場所に設けられる別の例では、運転室５０は図４で示唆されるように前方ではなく、後方に、さらには側部の方へ旋回することもできる。いずれの場合もやはり、単一のローディング・アーム２６が本体１１の一方の側だけにあることから、アーム２６を上昇させても、運転室５０の下へのアクセスに対しアーム２６が何の障害にもならない。
【００４９】
図３Ｂでは、エンジン・ハウジング６６にエンジン・アクセス・ドア７５が設けられていることが分かる。この例では、このドアは機械１０の後端１３におけるエンジン・ハウジング６６のほぼ幅全体にわたって延びる。エンジン・アクセス・ドア７５は、横向きに開くようにハウジング６６の残りの部分にヒンジで取り付けられる。エンジン・アクセス・ドア７５は、機械の本体１１の幅の約７５％にわたって開くと望ましい。
【００５０】
当業者には明らかであるように、本発明の範囲を逸脱することなく、説明したものに対してその他様々な変更が施されてもよい。
【００５１】
変更形態では、単一のローディング・アーム２６を有するローディング・アーム・アセンブリ２５の代わりに、例えば、運転室を本体１１の略中心に配置すると共に運転室の両側に１本ずつのアームを配置して、アセンブリ２５が複数のアームを有していてもよい。この複数のアームは、場合により横アーム部材で連結する必要がある。
【００５２】
前述の説明、または以下の特許請求の範囲、または添付の図面で開示した特徴を、特定の形態で、または開示の結果を実現するための開示の機能もしくは方法すなわちプロセスを実行する手段の観点から述べた。しかしながら、かかる特徴は別々にまたは任意の組合せにより、本発明を多様な形態で実現するために適宜利用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2011174367.tif 000009
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【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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