(57)【要約】【課題】  文字列を含む画像をより識別しやすい状態で投写することが可能なプロジェクター等を提供すること。【解決手段】  プロジェクター１００が、文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定する判定部１８０と、前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成する投写距離情報生成部１４０と、前記投写距離情報に基づき、投写用のフォーカス調整を行うフォーカス調整部１６０と、前記フォーカス調整の開始後に前記メッセージ画像を投写する投写部１９０を含んで構成される。【選択図】  図１
2011018032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定する判定部と、
前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成する投写距離情報生成部と、
前記投写距離情報に基づき、投写用のフォーカス調整を行うフォーカス調整部と、
前記フォーカス調整の開始後に前記メッセージ画像を投写する投写部と、
を含むプロジェクター。
【請求項２】
文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定する判定部と、
前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成する投写距離情報生成部と、
前記投写距離情報に基づき、投写用のフォーカス調整を行うフォーカス調整部と、
前記フォーカス調整が行われた状態で前記メッセージ画像を投写する投写部と、
を含むプロジェクター。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記メッセージ画像の投写指示を示す指示情報が入力される指示部を含み、
前記判定部は、前記指示情報の入力有無に応じて前記イベントの発生有無を判定する、
プロジェクター。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記プロジェクターの振動を検出する振動検出部を含み、
前記判定部は、前記振動検出部によって検出された振動に応じて前記イベントの発生有無を判定する、
プロジェクター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記メッセージ画像は、台形歪み補正前の前記プロジェクターの設置位置の調整を促す指示画像であって、
前記投写部は、前記設置位置の調整が行われた状態で台形歪み補正を行うための台形歪み補正画像を投写する、
プロジェクター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
撮像部を含み、
前記投写部は、前記イベントが発生した場合、フォーカス調整画像を投写し、
前記撮像部は、前記投写部によって投写された前記フォーカス調整画像を撮像して撮像画像を生成し、
前記投写距離情報生成部は、前記撮像画像に基づき、前記投写距離情報を生成する、
プロジェクター。
【請求項７】
投写部を含むプロジェクターの有するコンピューターに、
文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定させ、
前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成させ、
前記投写距離情報に基づき、前記投写部のフォーカス調整を開始させ、
前記フォーカス調整の開始後に前記投写部に前記メッセージ画像を投写させる、
プログラム。
【請求項８】
投写部を含むプロジェクターの有するコンピューターに、
文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定させ、
前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成させ、
前記投写距離情報に基づき、前記投写部のフォーカス調整を行わせ、
前記フォーカス調整が行われた状態で前記投写部に前記メッセージ画像を投写させる、
プログラム。
【請求項９】
投写部を含むプロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
請求項７または請求項８に記載のプログラムを記憶した情報記憶媒体。
【請求項１０】
プロジェクターが、
文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定し、
前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成し、
前記投写距離情報に基づき、投写用のフォーカス調整を開始し、
前記フォーカス調整の開始後に前記メッセージ画像を投写する、
画像投写方法。
【請求項１１】
プロジェクターが、
文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定し、
前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成し、
前記投写距離情報に基づき、投写用のフォーカス調整を行い、
前記フォーカス調整を行った状態で前記メッセージ画像を投写する、
画像投写方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および画像投写方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００９−１１８３００号公報に記載されているように、文字列を含むガイド画像等が投写される場合がある。このような場合、フォーカス調整が行われ、ユーザーが文字列を識別できることが前提となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１８３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、フォーカス調整後にプロジェクターやスクリーン等が移動した場合、フォーカス調整が行われておらず、ユーザーが文字列を識別できない事態も生じ得る。また、例えば、プロジェクターが動くことによって自動的に台形歪み補正を行う際に、プロジェクターは、誤操作による台形歪み補正を防止するため、台形歪み補正の実行可否の確認用文字列を含む画像を投写する。このような場合も、フォーカス調整が行われておらず、ユーザーが文字列を識別できない事態が生じ得る。
【０００５】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、文字列を含む画像をより識別しやすい状態で投写することが可能なプロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および画像投写方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の１つであるプロジェクターは、文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定する判定部と、前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成する投写距離情報生成部と、前記投写距離情報に基づき、投写用のフォーカス調整を行うフォーカス調整部と、前記フォーカス調整の開始後に前記メッセージ画像を投写する投写部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の態様の１つであるプログラムは、投写部を含むプロジェクターの有するコンピューターに、文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定させ、前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成させ、前記投写距離情報に基づき、前記投写部のフォーカス調整を開始させ、前記フォーカス調整の開始後に前記投写部に前記メッセージ画像を投写させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の態様の１つである情報記憶媒体は、投写部を含むプロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の態様の１つである画像投写方法は、プロジェクターが、文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定し、前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成し、前記投写距離情報に基づき、投写用のフォーカス調整を開始し、前記フォーカス調整の開始後に前記メッセージ画像を投写することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、プロジェクターは、状況によらずにフォーカス調整を開始した状態でメッセージ画像を投写することができるため、ユーザーは、文字列を含む画像を容易に識別することができる。
【００１１】
また、本発明の態様の１つであるプロジェクターは、文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定する判定部と、前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成する投写距離情報生成部と、前記投写距離情報に基づき、投写用のフォーカス調整を行うフォーカス調整部と、前記フォーカス調整が行われた状態で前記メッセージ画像を投写する投写部と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の態様の１つであるプログラムは、投写部を含むプロジェクターの有するコンピューターに、文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定させ、前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成させ、前記投写距離情報に基づき、前記投写部のフォーカス調整を行わせ、前記フォーカス調整が行われた状態で前記投写部に前記メッセージ画像を投写させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の態様の１つである情報記憶媒体は、投写部を含むプロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の態様の１つである画像投写方法は、プロジェクターが、文字列を含むメッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定し、前記イベントが発生した場合、投写距離を示す投写距離情報を生成し、前記投写距離情報に基づき、投写用のフォーカス調整を行い、前記フォーカス調整を行った状態で前記メッセージ画像を投写することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、プロジェクターは、状況によらずにフォーカス調整を行った状態でメッセージ画像を投写することができるため、ユーザーは、文字列を含む画像を容易に識別することができる。
【００１６】
また、前記プロジェクターは、前記メッセージ画像の投写指示を示す指示情報が入力される指示部を含み、前記判定部は、前記指示情報の入力有無に応じて前記イベントの発生有無を判定してもよい。
【００１７】
これによれば、ユーザーは、フォーカス調整の行われていない状態で、メッセージ画像の投写指示を行った場合であっても、自動的にフォーカス調整が開始された状態でメッセージ画像が投写されるため、文字列を含む画像を容易に識別することができる。
【００１８】
また、前記プロジェクターは、前記プロジェクターの振動を検出する振動検出部を含み、前記判定部は、前記振動検出部によって検出された振動に応じて前記イベントの発生有無を判定してもよい。
【００１９】
これによれば、プロジェクターは、例えば、携帯型プロジェクターのように種々の場所に設置される場合であっても、設置直後にフォーカス調整が開始された状態でメッセージ画像を投写することができるため、ユーザーに指示内容をより確実に伝達することができる。
【００２０】
また、前記メッセージ画像は、台形歪み補正前の前記プロジェクターの設置位置の調整を促す指示画像であって、前記投写部は、前記設置位置の調整が行われた状態で台形歪み補正を行うための台形歪み補正画像を投写してもよい。
【００２１】
これによれば、プロジェクターは、ユーザーに対して台形歪み補正用の指示を行う場合であっても、ユーザーに指示内容をより確実に伝達することができる。
【００２２】
また、前記プロジェクターは、撮像部を含み、前記投写部は、前記イベントが発生した場合、フォーカス調整画像を投写し、前記撮像部は、前記投写部によって投写された前記フォーカス調整画像を撮像して撮像画像を生成し、前記投写距離情報生成部は、前記撮像画像に基づき、前記投写距離情報を生成してもよい。
【００２３】
これによれば、プロジェクターは、台形歪み補正等に用いられる撮像部を用いて投写距離情報を生成してフォーカス調整を開始することができるので、フォーカス調整専用の距離センサー等を用いる必要がないため、より低コストでフォーカス調整等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図２】第１の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施例におけるフォーカス調整画像の一例を示す図である。
【図４】第１の実施例におけるメッセージ画像の一例を示す図である。
【図５】第１の実施例における台形歪み補正画像の一例を示す図である。
【図６】第２の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図７】第２の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２６】
（第１の実施例）
本実施例のプロジェクターは、ユーザーの指示に応じて台形歪み補正を行う際に、台形歪み補正前のプロジェクターの設置位置の調整を促す指示画像を投写する。また、本実施例のプロジェクターは、指示画像を投写する際に、フォーカス調整を行ってから指示画像を投写する。
【００２７】
次に、このような機能を有するプロジェクターの機能ブロックについて説明する。図１は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。プロジェクター１００は、スクリーン等を撮像して撮像画像を生成する撮像部１１０と、ＰＣ(Personal Computer)等から画像情報（例えば、ＲＧＢ信号等）が入力される画像入力部１１２と、ボタンの押下等による指示情報が入力される指示部１２０と、撮像画像に含まれる投写距離等の基準となる基準点の座標情報を生成する座標情報生成部１３０と、座標情報に基づいて投写距離情報を生成する投写距離情報生成部１４０と、座標情報に基づいて投写角度情報を生成する投写角度情報生成部１５０と、投写距離情報に基づいて投写用のフォーカス調整を行うフォーカス調整部１６０と、画像情報等に基づいて画像を生成する画像生成部１７０と、種々の判定を行う判定部１８０と、画像を投写する投写部１９０を含んで構成されている。
【００２８】
なお、プロジェクター１００は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。例えば、プロジェクター１００は、撮像部１１０はＣＣＤカメラ等、画像入力部１１２は画像信号入力ポート、コンバーター等、指示部１２０はボタン、リモートコントローラー、受光ユニット等、座標情報生成部１３０、投写距離情報生成部１４０、投写角度情報生成部１５０、フォーカス調整部１６０、判定部１８０はＣＰＵ等、画像生成部１７０は画像処理回路等、投写部１９０はランプ、液晶パネル、液晶駆動回路、ズームレンズ、ズームレンズ駆動回路、ズームレンズ駆動モーター、投写レンズ等を用いてもよい。
【００２９】
また、プロジェクター１００の有するコンピューターは、情報記憶媒体２００に記憶されたプログラムを読み取って判定部１８０等として機能してもよい。このような情報記憶媒体２００としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用できる。
【００３０】
次に、これらの各部を用いた画像投写手順について説明する。図２は、第１の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。ユーザーは、プロジェクター１００を所望の場所に設置してプロジェクター１００本体に設けられた自動台形歪み補正ボタン等を押す。
【００３１】
判定部１８０は、メッセージ画像の投写指示を示すイベントの発生有無を判定する。より具体的には、判定部１８０は、指示部１２０からの情報に基づき、自動台形歪み補正の指示を示す指示情報が入力されたかどうかを判定する（ステップＳ１）。
【００３２】
指示情報が入力された場合、画像生成部１７０は、判定部１８０からの指示に応じてフォーカス調整画像を生成し、投写部１９０は、当該フォーカス調整画像をスクリーンに投写する（ステップＳ２）。なお、画像生成部１７０は、プログラムに応じて画像（フォーカス調整画像等）を生成してもよいし、ＲＯＭ等に記憶された画像データを用いて画像を生成してもよいし、ＰＣ等から入力された画像情報を用いて画像を生成してもよい。
【００３３】
図３は、第１の実施例におけるフォーカス調整画像３００の一例を示す図である。フォーカス調整画像３００は、２本の直線が直交した状態の＋状のパターン画像を含む。パターン画像に含まれる直線は、線の中心部が最も明るく線の外縁部が最も暗いグラデーション状である。例えば、図３に示すフォーカス調整画像３００では、線の中心部に白の領域が設けられ、当該白の領域を挟む形で薄いグレーの領域が設けられ、当該薄いグレーの領域を挟む形で濃いグレーの領域が設けられている。なお、パターン画像の背景は、パターン画像の外縁部の領域（本実施例では濃いグレーの領域）とは異なる階調を有する領域（例えば、白、黒等の領域）である。
【００３４】
撮像部１１０は、スクリーンに投写されたフォーカス調整画像３００を撮像し、撮像画像を生成する（ステップＳ３）。フォーカス調整部１６０は、撮像画像に基づき、フォーカス調整を行う（ステップＳ４）。
【００３５】
より具体的には、座標情報生成部１３０は、まず、撮像画像の輝度情報等を用いて放物線近似演算や重心演算等を行うことにより、撮像画像に含まれる＋状のパターン画像の直線の交点（中心位置）である白の領域の座標を基準点の座標として決定する。
【００３６】
なお、この座標は、撮像部１１０の結像領域における２次元座標である。また、フォーカス調整のみを行う場合、少なくとも１つの基準点があればよい。
【００３７】
また、座標情報生成部１３０は、当該２次元座標に対し、投写部１９０の投写レンズと撮像部１１０の撮像レンズの視差を利用した能動型のアクティブステレオ法を用いた演算を行ってスクリーンにおける上記基準点の座標を決定する。なお、この座標は、投写レンズの主点を原点とする投写座標系における３次元座標である。
【００３８】
投写距離情報生成部１４０は、投写レンズの主点が原点であるため、当該３次元座標を用いて投写レンズの主点からスクリーンにおける上記基準点までの距離（投写距離）を示す投写距離情報を生成する。
【００３９】
フォーカス調整部１６０は、投写距離情報に基づき、投写距離に応じて投写部１９０のズームレンズ駆動回路にズームレンズモーターを駆動させることにより、フォーカス調整を行う。
【００４０】
画像生成部１７０は、フォーカス調整の行われた状態でメッセージ画像を生成し、投写部１９０は、当該メッセージ画像をスクリーンに投写する（ステップＳ５）。
【００４１】
図４は、第１の実施例におけるメッセージ画像３１０の一例を示す図である。メッセージ画像３１０は、台形歪み補正前のプロジェクターの設置位置の調整を促す指示画像である。具体的には、メッセージ画像３１０は、「このメッセージボックスが投写する面の中央にくるようにプロジェクターを設置してください。スクリーンに投写する場合は外側の線がスクリーンより大きくなるようにズーム調整してください。」といったプロジェクター１００の設置位置の調整を促す文字列や調整完了後に所定のボタンを押すことを促す文字列を含む。
【００４２】
ユーザーは、メッセージ画像３１０に応じてプロジェクター１００を設置し、メッセージ画像３１０で指示され、プロジェクター１００に設けられた所定のボタンを押す。判定部１８０は、指示部１２０からの情報に基づき、所定のボタンが押されたかどうかを判定することにより、調整が完了したかどうかを判定する（ステップＳ６）。
【００４３】
調整が完了した場合、画像生成部１７０は、判定部１８０からの指示に応じて台形歪み補正画像を生成し、投写部１９０は、当該台形歪み補正画像を投写する（ステップＳ７）。
【００４４】
図５は、第１の実施例における台形歪み補正画像３２０の一例を示す図である。台形歪み補正画像３２０は、フォーカス調整画像３００と同様のグラデーション状のパターン画像を含むが、パターン画像の形状が異なっている。台形歪み補正画像３２０のパターン画像は、４つの矩形が２行２列で接続して配置された状態で形成されている。すなわち、当該パターン画像は、垂直方向に平行かつ等間隔で配置された３本の直線と、水平方向に平行かつ等間隔で配置された３本の直線が直交した状態で形成されており、合計９個の交点を有する。
【００４５】
撮像部１１０は、スクリーンに投写された台形歪み補正画像を撮像して撮像画像を生成する（ステップＳ８）。画像生成部１７０等は、撮像画像に基づき、台形歪み補正を行う（ステップＳ９）。
【００４６】
より具体的には、座標情報生成部１３０は、まず、撮像画像の輝度情報等を用いて放物線近似演算や重心演算等を行うことにより、撮像画像に含まれる上記９個の交点である白の領域の座標を基準点の座標として決定する。なお、この座標は、撮像部１１０の結像領域における２次元座標である。
【００４７】
また、座標情報生成部１３０は、当該２次元座標に対し、投写部１９０の投写レンズと撮像部１１０の撮像レンズの視差を利用した能動型のアクティブステレオ法を用いた演算を行ってスクリーンにおける上記基準点の座標を決定する。なお、この座標は、投写レンズの主点を原点とする投写座標系における３次元座標である。
【００４８】
投写角度情報生成部１５０は、上記９個の基準点の３次元座標のうち、少なくとも３個の３次元座標を用いて投写光とスクリーンとの相対的な垂直方向および水平方向の傾き（投写角度）を示す投写角度情報を生成する。
【００４９】
画像生成部１７０は、投写角度情報に基づき、画像の歪み具合を把握し、当該歪み具合に応じて液晶パネルにおける歪み補正後の望ましい画像形成領域である補正目標領域を設定する。画像生成部１７０が、画像入力部１１２からの画像情報に基づき、液晶パネルの補正目標領域に画像を生成し、投写部１９０が当該画像を投写することにより、プロジェクター１００は、台形歪み補正の行われた矩形の画像をスクリーンに投写することができる。
【００５０】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００は、台形歪み補正の指示があった場合にフォーカス調整を行った状態、すなわち、フォーカス調整が完了した状態でメッセージ画像３１０を投写することができるため、ユーザーは、文字列を含む画像を容易に識別することができる。これにより、ユーザーは、指示に応じて適切にプロジェクター１００を設置することができ、プロジェクター１００はより正確に台形歪み補正を行うことができる。
【００５１】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、台形歪み補正等に用いられる撮像部１１０を用いて投写距離情報を生成してフォーカス調整を行うことができるので、フォーカス調整専用の距離センサー等を用いる必要がないため、より低コストでフォーカス調整等を行うことができる。
【００５２】
また、このように、台形歪み補正を行う際に自動的にフォーカス調整が行われるため、ユーザーは、プロジェクター１００を種々の場所に持ち運んで使用する場合であっても、快適に使用することができる。
【００５３】
（第２の実施例）
第１の実施例では、プロジェクター１００は、台形歪み補正の指示があった場合にフォーカス調整を行った状態でメッセージ画像３１０を投写したが、プロジェクター１００の移動状態に応じてメッセージ画像３１０を投写する場合等においてもフォーカス調整を行ってもよい。すなわち、判定部１８０が判定するイベントは、指示情報の入力に限定されず、例えば、プロジェクター１００の振動条件を満たす場合（例えば、プロジェクター１００が一定距離以上移動した）等であってもよい。
【００５４】
図６は、第２の実施例におけるプロジェクター１０１の機能ブロック図である。プロジェクター１０１の構成は第１の実施例のプロジェクター１００と同様であるが、指示部１２０の代わりに振動検出部１２２を有し、判定部１８１が振動検出部１２２によって検出された振動に応じた判定を行う点でプロジェクター１００の構成と異なっている。また、プロジェクター１０１も情報記憶媒体２０１からプログラムを読み取って判定部１８１等として機能してもよい。
【００５５】
次に、第２の実施例における画像投写手順について説明する。図７は、第２の実施例における画像投写手順を示すフローチャートである。振動検出部１２２は、常に、あるいは、一定時間間隔でプロジェクター１０１の振動を検出する。なお、振動検出部１２２としては、例えば、２次元センサー、３次元センサー、ジャイロセンサー等の振動を検出可能な種々のセンサーを適用可能である。
【００５６】
判定部１８１は、振動検出部１２２からの検出値に応じてプロジェクター１００が振動したことを示す振動条件を満たすかどうかを判定する（ステップＳ１１）。なお、振動条件は、例えば、単位時間（例えば、１秒等）当たりの移動量が所定値（例えば、１０ｃｍ等）以上等の条件が該当する。
【００５７】
プロジェクター１０１は、振動条件を満たす場合、上述したフォーカス調整を行ってからメッセージ画像３１０を投写し、台形歪み補正を行う。ステップＳ１１よりも後の処理は第１の実施例と同様であるため、説明を省略する。
【００５８】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１０１は、例えば、携帯型プロジェクターのように種々の場所に設置される場合であっても、設置直後にフォーカス調整が完了した状態でメッセージ画像３１０を投写することができるため、ユーザーに指示内容をより確実に伝達することができる。また、ユーザーは、ボタン操作等を行うことなく、自動的にフォーカス調整が行われ、台形歪み補正の行われた画像を観察することができる。
【００５９】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施例では、投写部１９０は、フォーカス調整が完了した後にメッセージ画像３１０を投写しているが、フォーカス調整が完了する前であっても、フォーカス調整を開始した後にメッセージ画像を投写してもよい。これによっても、プロジェクター１００、１０１は、フォーカス調整が全く行われていない場合と比べ、文字列を含む画像をより識別しやすい状態で投写することができる。また、これによれば、プロジェクター１００、１０１は、投写部１９０のズームレンズの調整に時間がかかる場合において、フォーカス調整が完了するまで何も表示されないという状態を防ぐことができ、ユーザーの不安や待ち時間を解消することができる。
【００６０】
また、フォーカス調整画像３００や台形歪み補正画像３２０は上述した形状に限定されない。例えば、台形歪み補正画像３２０のパターン画像は、各直線が図５に示すパターン画像の外周線からはみ出した状態（例えば、パターン画像が四角形の場合は♯等）の画像であってもよい。
【００６１】
また、上述したパターン画像は３階調であるが、４階調以上であってもよい。また、上述したパターン画像は白の領域の両側に同一階調の領域が配置されているが、片側にのみ異なる階調の領域が配置されてもよい。例えば、パターン画像は、最も左が濃いグレーの領域、中央が薄いグレーの領域、最も右が白の領域の線状の画像であってもよい。
【００６２】
また、１つの画像内に複数のパターン画像を含む台形歪み補正画像等が採用されてもよい。例えば、基準点ごとに＋状のパターン画像を含む台形歪み補正画像が採用されてもよい。また、台形歪み補正等のための基準点の個数は９個に限定されず、８個以下であってもよいし、１０個以上であってもよい。
【００６３】
また、パターン画像の形状は直線状に限定されず、曲線状であってもよいし、点状であってもよい。また、パターン画像の各線は、直交していなくてもよく、斜めに傾いていてもよい。すなわち、パターン画像は＋状でなく、×状であってもよい。また、プロジェクター１００、１０１は、台形歪み補正画像３２０のみを用いてフォーカス調整と台形歪み補正をほぼ同時に行ってもよい。
【００６４】
また、メッセージ画像３１０は、台形歪み補正前の指示画像に限定されず、例えば、プロジェクター１００、１０１の状態等を文字列で示す通知画像、台形歪み補正等の実行可否の確認用文字列（例えば、「台形歪み補正を行ってもいいですか？」等）を示す画像等であってもよい。
【００６５】
また、フォーカス調整の手法は、上述した実施例の手法に限定されない。例えば、プロジェクター１００、１０１は、複数の撮像部を用いて異なる視点での複数の撮像画像を生成し、受動型のステレオ法を用いた演算を行ってスクリーンにおけるパターン画像の基準点の３次元座標を演算してもよい。
【００６６】
また、台形歪み補正の手法も上述した実施例の手法に限定されない。例えば、プロジェクター１００、１０１は、非投写状態でスクリーンを撮像し、撮像画像におけるスクリーンの各辺の位置および傾きに基づいて消失点を設定し、当該消失点のカメラ座標系における２次元座標を投写座標系における３次元座標に射影変換することにより、画像の歪み具合を把握してもよい。
【００６７】
また、投写距離情報生成部１４０は、距離センサーの測定値、投写距離を選択させる画像が投写された状態におけるユーザーによる投写距離の選択、ユーザーによる投写距離を示す値の入力等に応じて投写距離情報を生成してもよい。また、投写距離は、投写レンズの主点から上記基準点までの距離に限定されず、プロジェクター１００、１０１からスクリーン、壁、黒板等の投写対象物までの距離を示すものであればよい。
【００６８】
また、座標情報生成部１３０が生成する座標情報は、投写座標系における３次元座標を示す情報に限定されず、例えば、撮像座標系における３次元座標を示す情報等であってもよい。すなわち、投写レンズと撮像レンズがほぼ同じ位置にある場合、プロジェクター１００、１０１は、撮像座標系における２次元座標をそのまま撮像座標系の３次元座標に変換してもよい。
【００６９】
また、プロジェクター１００、１０１は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクター等であってもよい。また、プロジェクター１００、１０１の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター、外付けのカメラとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１００、１０１  プロジェクター、１１０  撮像部、１１２  画像入力部、１２０  指示部、１２２  振動検出部、１３０  座標情報生成部、１４０  投写距離情報生成部、１５０  投写角度情報生成部、１６０  フォーカス調整部、１７０  画像生成部、１８０、１８１  判定部、１９０  投写部、２００、２０１  情報記憶媒体、３００  フォーカス調整画像、３１０  メッセージ画像（指示画像）、３２０  台形歪み補正画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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