(57)【要約】【課題】、従来に比べて、エアバッグの展開位置を市場事故の多様性に対応させることができる、車両用サイドエアバッグ装置の提供。【解決手段】側突前にエアバッグモジュール２０を、シート状態検知センサ３０、プリクラッシュセンサ４０及び加速度センサ５０の検知結果に基づいて、移動機構７０によりサイドドア１内で車両前後方向と上下方向に移動させる。そのため、（ａ）シートの状態（乗員の体格）、（ｂ）衝突物が衝突してくる方向及び速度、（ｃ）ブレーキによる減速の有無、ステアリングによる衝突回避操作の有無、の全てを考慮して、エアバッグ２１の展開位置を定めることができる。そのため、従来に比べて、エアバッグ２１の展開位置を市場事故の多様性に対応させることができる。【選択図】        図１
2011162098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のサイドドア内にエアバッグモジュールを配設した、車両用サイドエアバッグ装置であって、
乗員が着席しているシートの状態を検知するシート状態検知センサと、
衝突物を検知するプリクラッシュセンサと、
車両の加速度を検知する加速度センサと、
前記エアバッグモジュールを前記サイドドア内で車両前後方向と上下方向に移動させる移動機構と、
を有し、
側突前に前記エアバッグモジュールを、前記シート状態検知センサ、前記プリクラッシュセンサ及び前記加速度センサの検知結果に基づいて、前記移動機構により前記サイドドア内で移動させる、車両用サイドエアバッグ装置。
【請求項２】
側突予知時前に、前記シート状態検知センサの検知結果に基づいて前記エアバッグモジュールを、該エアバッグモジュールのエアバッグの展開位置が乗員の上体の真横となる初期位置に、前記移動機構により前記サイドドア内で移動させておき、
側突予知時に、前記プリクラッシュセンサ及び前記加速度センサの検知結果に基づいて前記エアバッグモジュールを、前記初期位置から前記エアバッグの展開位置が乗員の上体と衝突物との中間となる待機位置に、前記移動機構により前記サイドドア内で移動させる、請求項１記載の車両用サイドエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサイドドア内にエアバッグを備えるエアバッグモジュールを配設した車両用サイドエアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エアバッグの展開位置が常に乗員の側方となるように、サイドドア内に設けたエアバッグモジュールが、シートの調整操作（車両前後方向の位置調整あるいは背凭れの角度調整の操作）に連動して車両前後方向あるいは回転方向に位置調整される、車両用サイドエアバッグ装置を開示している。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示された車両用サイドエアバッグ装置には、つぎの問題点がある。
市場での側突（側面衝突）事故における衝突物やその方向、衝突位置は多様である。また、ブレーキによる減速、ステアリングによる衝突回避操作により、乗員が車両に対して移動する場合もある。そのため、エアバッグの展開位置をシート調整のみに対応させて調整するだけでは、調整が不十分で市場事故の多様性に十分に対応できないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０５０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、従来に比べて、エアバッグの展開位置を市場事故の多様性に対応させることができる、車両用サイドエアバッグ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）  本発明の車両用サイドエアバッグ装置は、車両のサイドドア内にエアバッグモジュールを配設した装置である。
乗員が着席しているシートの状態を検知するシート状態検知センサと、
衝突物を検知するプリクラッシュセンサと、
車両の加速度を検知する加速度センサと、
前記エアバッグモジュールを前記サイドドア内で車両前後方向と上下方向に移動させる移動機構と、
を有する。
側突前に前記エアバッグモジュールを、前記シート状態検知センサ、前記プリクラッシュセンサ及び前記加速度センサの検知結果に基づいて、前記移動機構により前記サイドドア内で移動させるよう構成されている。
（２）  上記（１）において、側突予知時前に、前記シート状態検知センサの検知結果に基づいて前記エアバッグモジュールを、該エアバッグモジュールのエアバッグの展開位置が乗員の上体の真横となる初期位置に、前記移動機構により前記サイドドア内で移動させておく。
側突予知時に、前記プリクラッシュセンサ及び前記加速度センサの検知結果に基づいて前記エアバッグモジュールを、前記初期位置から前記エアバッグの展開位置が乗員の上体と衝突物との中間となる待機位置に、前記移動機構により前記サイドドア内で移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
上記（１）の車両用サイドエアバッグ装置によれば、側突前にエアバッグモジュールを、シート状態検知センサ、プリクラッシュセンサ及び加速度センサの検知結果に基づいて、移動機構によりサイドドア内で移動させるため、（ａ）シートの状態、（ｂ）衝突物、衝突物が衝突してくる方向及び速度、（ｃ）ブレーキによる減速の有無、ステアリングによる衝突回避操作の有無、の全てを考慮してエアバッグの展開位置を定めることができる。そのため、従来に比べて、エアバッグの展開位置を市場事故の多様性に対応させることができる。
【０００８】
上記（２）の車両用サイドエアバッグ装置によれば、側突予知時前にエアバッグモジュールを初期位置に移動させておくため、側突予知時前にエアバッグモジュールを初期位置に予め移動させておかない場合に比べて、側突予知時にプリクラッシュセンサ及び加速度センサの検知結果に基づいてエアバッグモジュールを待機位置まで移動させる量を少なくできる。その結果、エアバッグモジュールを側突予知時に早期に待機位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明実施例１の車両用サイドエアバッグ装置の側面図である。
【図２】本発明実施例１の車両用サイドエアバッグ装置が収容されたサイドドアの、車両前後方向と直交する面で切断したときの断面図である。
【図３】本発明実施例１の車両用サイドエアバッグ装置の、車両前方に対する９０度方向（真横）から衝突された場合の概略平面図である。
【図４】本発明実施例１の車両用サイドエアバッグ装置におけるエアバッグの、車両前方に対する９０度方向（真横）から衝突された場合の側面図である。
【図５】本発明実施例１の車両用サイドエアバッグ装置の、斜め前方から衝突された場合の概略平面図である。
【図６】本発明実施例１の車両用サイドエアバッグ装置におけるエアバッグの、斜め前方から衝突された場合の側面図である。
【図７】本発明実施例１の車両用サイドエアバッグ装置におけるプリクラッシュセンサの、検知範囲を示す概念図である。
【図８】本発明実施例２の車両用サイドエアバッグ装置が収容されたサイドドアの、車両前後方向と直交する面で切断したときの断面図である。
【図９】本発明実施例２の車両用サイドエアバッグ装置の透視側面図である。
【図１０】本発明実施例２の車両用サイドエアバッグ装置における移動機構とその近傍のみの、上下方向と直交する面で切断したときの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明実施例の車両用サイドエアバッグ装置（以下、サイドエアバッグ装置という）を、図面を参照して説明する。なお、図において、ＵＰは上方を示し、ＦＲは車両前方を示し、ＩＮは車幅方向内側を示し、ＯＵＴは車幅方向外側を示す。
【００１１】
図１〜図７は、本発明実施例１のサイドエアバッグ装置を示しており、図８〜図１０は、本発明実施例２のサイドエアバッグ装置を示している。
本発明実施例１と実施例２にわたって共通する部分には、本発明実施例１と実施例２にわたって同じ符号を付してある。
【００１２】
〔実施例１〕（図１〜図７）
まず、本発明実施例１について説明する。
本発明実施例１のサイドエアバッグ装置１０は、図１に示すように、車両Ｃのサイドドア１内にエアバッグ２１を備えるエアバッグモジュール２０を配設した装置である。サイドエアバッグ装置１０は、エアバッグモジュール２０のほかに、さらに、シート状態検知センサ３０と、プリクラッシュセンサ４０と、加速度センサ５０と、制御装置６０と、移動機構７０と、を備える。
【００１３】
サイドドア１は、図２に示すように、ドアアウタパネル１ａと、ドアアウタパネル１ａより車幅方向内側に配置されドアアウタパネル１と互いに固定されるドアインナパネル１ｂと、ドアインナパネル１ｂより車幅方向内側に配置されドアインナパネル１ｂに固定して取付けられるドアトリム１ｃと、を備える。
サイドドア１は、サイドエアバッグ装置１０と干渉しない位置で、図示略のウインドガラスを上下方向に可動に支持している。
【００１４】
ドアトリム１ｃには、エアバッグ２１の展開圧（膨張圧）によって切断され（破断され）車室内にエアバッグ２１が展開することを許容する破断予定部１ｄが形成されている。
破断予定部１ｄは、ドアトリム１ｃに設けられる薄肉部（ノッチ部）である。破断予定部１ｄを車両左右方向から見たときの形状は、図１の点線にて示すように、下方に開放するコ字状またはＵ字状となっている。破断予定部１ｄの車両前後方向長さは、エアバッグモジュール２０が移動機構７０によってサイドドア１内で車両前後方向に移動する量（距離）よりも長く、破断予定部１ｄの上下方向長さは、エアバッグモジュール２０が移動機構７０によってサイドドア１内で上下方向に移動する量（距離）よりも長い。そのため、エアバッグモジュール２０は、サイドドア１内における移動可能範囲内のどの位置にあっても、破断予定部１ｄを切断して（破断して）車室内に展開できる。
【００１５】
エアバッグモジュール２０は、エアバッグ（サイドエアバッグ）２１と、エアバッグ２１にガスを供給するインフレータ２２と、を備える。
エアバッグ２１は、サイドドア１内（ドアトリム１ｃ内、ドアインナパネル１ｂとドアトリム１ｃとの間）に収納されており、車両Ｃが側面衝突（側突）したときにインフレータ２２から噴出（供給）されるガスによって膨張し、ドアトリム１ｃの破断予定部１ｄを切断して車室内に展開し、乗員Ｐの上体の少なくとも一部（少なくとも胸部）を保護する（拘束する）。
【００１６】
シート状態検知センサ３０は、乗員Ｐが着席しているシートＳの状態を検知するセンサである。シート状態検知センサ３０は、シートＳに少なくとも１個配設されており、シートＳの車両Ｃに対する車両前後方向の位置（スライド位置）と、背凭れの回転角度とを、検知する。シート状態検知センサ３０がシートＳの状態を検知することにより、シートＳに着席している乗員Ｐの体格（乗員Ｐの上体の位置）を推測することができる。
【００１７】
プリクラッシュセンサ４０は、側突前の側突予知時に、衝突物（衝突相手）、車両Ｃに対して衝突物が衝突してくる方向、及び車両Ｃに対する衝突物の相対速度を検知するセンサである。プリクラッシュセンサ４０は、車両Ｃのフロントグリルの中等に少なくとも１個配設されており、図７に示すように、車両Ｃの真横ではなく斜め前方（前側方）の範囲を検知する。プリクラッシュセンサ４０が車両Ｃの斜め前方の範囲を検知するため、衝突物が実際にどのくらいの速度で、車両Ｃにどこから衝突してくるのか（真横から衝突してくるのかまたは斜め前方から衝突してくるのか）を検知できる。
【００１８】
加速度センサ５０（図１参照）は、側突前の側突予知時に、車両Ｃの前後方向及び左右方向の加速度を検知するセンサである。なお、加速度センサ５０は、車両Ｃの前後方向及び左右方向の加速度だけでなく車両Ｃの上下方向の加速度も検知するセンサであってもよい。加速度センサ５０は、車両Ｃの運転席と助手席の間の床下（トンネル部）等に配設されている。加速度センサ５０は、ブレーキによる減速時、ステアリング（ハンドル）での衝突回避操作時等に、車両Ｃに加わる加速度（プラスの加速度だけでなくマイナスの加速度もある）を検知する。
【００１９】
制御装置６０は、たとえば、図１に示すようにＥＣＵからなる。制御装置６０は、シート状態検知センサ３０、プリクラッシュセンサ４０及び加速度センサ５０の検知結果に基づいて、エアバッグモジュール２０のサイドドア１内での車両前後方向及び上下方向の位置を決める。
制御装置６０は、エアバッグ２１の展開位置が乗員Ｐを適切に拘束できる位置となるように、エアバッグモジュール２０のサイドドア１内での位置を決める。具体的には、制御装置６０は、エアバッグ２１の展開位置が乗員Ｐの上体と衝突物との中間（略中間を含む）となるように、エアバッグモジュール２０のサイドドア１内での位置を決める。
【００２０】
移動機構７０は、エアバッグモジュール２０をサイドドア１内で車両前後方向と上下方向に移動させる機構である。
乗員Ｐの胸部の位置は、一般的に乗員Ｐの身長が低くなるにつれて車両前側かつ下側になる。また。ブレーキが掛かったとき乗員Ｐの上体は前のめりになるため、乗員Ｐの胸部の位置はブレーキが掛かったとき車両前側かつ下方に移動する。これらを考慮して、移動機構７０は、エアバッグモジュール２０を、サイドドア１内で車両前側にいくにつれて下側に移動させることができるようになっている。
【００２１】
移動機構７０は、エアバッグモジュール２０をサイドドア１内で車両前後方向に移動させる前後動機構７１と、上下方向に移動させる上下動機構７２と、を備える。
以上の構成は、本発明実施例１だけでなく、本発明実施例２にも適用される。
【００２２】
本発明実施例１は、さらに、つぎの特有な構成を有する。
前後動機構７１は、前後動ネジ７１ａと、前後動モータ７１ｂと、を備える。また、上下動機構７２は、上下動ネジ７２ａと、上下動モータ７２ｂと、を備える。
【００２３】
前後動ネジ７１ａは、棒状であり、サイドドア１内で車両前後方向に延びている。前後動ネジ７１ａは自身の軸芯まわりに回転可能とされている。前後動ネジ７１ａには、エアバッグモジュール２０またはエアバッグモジュール２０を支持する部材に設けられる図示略のネジ（雌ネジ）が螺合しており、前後動ネジ７１ａが前後動ネジ７１ａの軸芯まわりに回転したとき、エアバッグモジュール２０が前後動ネジ７１ａに対して前後動ネジ７１ａの軸方向に移動する。
前後動ネジ７１ａの車両前側端部またはその近傍は、支持部材７１ｃによって、前後動ネジ７１ａの軸方向にスライド可能に支持されている。
【００２４】
前後動モータ７１ｂは、サイドドア１内に設けられている。前後動モータ７１ｂは、たとえばドアインナパネル１ｂに固定されている。前後動モータ７１ｂは、制御装置６０からの出力信号に基づいて、前後動ネジ７１ａを前後動ネジ７１ａの軸芯まわりに回転させる。前後動モータ７１ｂは、前後動ネジ７１ａの車両後側端部を支持している。前後動モータ７１ｂは、前後動ネジ７１ａの車両前側端部の上下方向への回動（揺動）を許容しつつ前後動モータ７１ｂの出力軸の回転を前後動ネジ７１ａに伝える継手７１ｄを介して、前後動ネジ７１ａを支持している。
【００２５】
上下動ネジ７２ａは、サイドドア１内で上下方向に延びている。上下動ネジ７２ａは、自身の軸芯まわりに回転可能とされている。上下動ネジ７２ａには、支持部材７１ｃに設けられる図示略のネジ（雌ネジ）が螺合しており、上下動ネジ７２ａが上下動ネジ７２ａの軸芯まわりに回転したとき、支持部材７１ｃが上下方向に移動する。このため、上下動ネジ７２ａが上下動ネジ７２ａの軸芯まわりに回転したとき、前後動ネジ７１ａの車両前側端部が上下方向に移動（回動、揺動）する。
【００２６】
上下動モータ７２ｂは、サイドドア１内に設けられている。上下動モータ７２ｂは、たとえばドアインナパネル１ｂに固定されている。上下動モータ７２ｂは、上下動ネジ７２ａの上下方向の一端部を支持している。上下動モータ７２ｂは、制御装置６０からの出力信号に基づいて、上下動ネジ７２ａを上下動ネジ７２ａの軸芯まわりに回転させる。
【００２７】
ここで、本発明実施例１の作用を説明する。
（Ａ）  側突予知時前の通常状態にあるとき
シート状態検知センサ３０がシートＳの状態（前後スライド位置と背凭れ角度）を検知する。この検知結果に基づいて、制御装置６０は、エアバッグ２１の展開位置が乗員Ｐの上体の真横となるように、エアバッグモジュール２０のサイドドア１内での位置（以下、この位置を初期位置２０ａという）を決める。移動機構７０は、制御装置６０からの出力信号に基づいて、エアバッグモジュール２０をサイドドア１内で初期位置２０ａに移動させる。
（Ｂ）  側突予知時
プリクラッシュセンサ４０が、衝突物、衝突物が衝突してくる方向及び相対速度を検知する。また、加速度センサ５０が、ブレーキによる減速の有無、ステアリングによる衝突回避操作の有無等により車両Ｃに生じる加速度を検知する。これらのセンサ４０，５０の検知結果に基づいて、または、これらのセンサ４０、５０の検知結果及びシート状態検知センサ３０の検知結果に基づいて、制御装置６０は、エアバッグ２０の展開位置が乗員Ｐの上体と衝突物との中間となるように（乗員Ｐの傷害を低減するために最適と考えられる位置となるように）、エアバッグモジュール２０の位置（以下、この位置を待機位置２０ｂという）を決める。移動機構７０は、制御装置６０からの出力信号に基づいて、初期位置２０ａにあるエアバッグモジュール２０をサイドドア１内で待機位置２０ｂに移動させる。
（Ｃ）  側突時
インフレータ２２からエアバッグ２１内にガスが噴出される。エアバッグ２１は、インフレータ２１からのガスにより膨張し、ドアトリム１ｃの破断予定部１ｄを切断して車室内に展開する。ここで、側突予知時に（上記（Ｂ）の段階で）エアバッグモジュール２０が待機位置２０ｂにあるため、エアバッグ２１は、乗員Ｐの上体と衝突物との中間位置に展開する。
【００２８】
上記（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）より、本発明実施例１では、つぎの作用を得ることができる。
【００２９】
側突前にエアバッグモジュール２０を、シート状態検知センサ３０、プリクラッシュセンサ４０及び加速度センサ５０の検知結果に基づいて、移動機構７０によりサイドドア１内で移動させるため、（ａ）シートＳの状態、（ｂ）衝突物、衝突物が衝突してくる方向及び速度、（ｃ）ブレーキによる減速の有無、ステアリングによる衝突回避操作の有無等によって生じる加速度、の全てを考慮してエアバッグ２１の展開位置を定めることができる。したがって、従来に比べて、エアバッグ２１の展開位置を市場事故の多様性に対応させることができる。
たとえば、（ｉ）図３に示すように、車両前方に対する９０度方向（真横）から衝突物が衝突してくる場合であって、ブレーキやステアリングによって生じる加速度が無い場合には、衝突によっては乗員Ｐの上体は車両Ｃに対して前方に移動しないため、初期位置２０ａと待機位置２０ｂとが同位置となり、エアバッグ２１を、乗員Ｐの上体と衝突物との中間位置である乗員Ｐの真横に展開させることができる。
また、（ｉｉ）図５に示すように、車両右斜め前方からの衝突が予測され、乗員Ｐ（ドライバー）がブレーキを掛けた場合には、乗員Ｐの上体は、まずブレーキの減速により車両Ｃに対して車両前方へ移動し、衝突によって車両Ｃに対して車両右斜め前方に移動する。そのため、側突予知時の段階でエアバッグモジュール２０を初期位置２０ａから車両前側の待機位置２０ｂまで移動させておくことで、エアバッグ２１を、乗員Ｐの上体と衝突物との中間位置である乗員Ｐの車両右斜め前方に展開させることができる。
【００３０】
エアバッグモジュール２０を、側突予知時前の通常状態にあるときに（側突予知時前に予め）初期位置２０ａに移動させておくため、エアバッグモジュール２０を側突予知時前に予め初期位置２０ａに移動させておかない場合に比べて、側突予知時にプリクラッシュセンサ４０及び加速度センサ５０の検知結果に基づいてエアバッグモジュール２０を待機位置２０ｂまで移動させる量を少なくできる（距離を短くできる）。その結果、エアバッグモジュール２０を側突予知時に早期に待機位置２０ｂに移動させることができる。
【００３１】
エアバッグモジュール２０を移動させてエアバッグ２１の展開位置を市場事故の多様性に対応させるため、エアバッグモジュールを移動させずにエアバッグとインフレータを大型化させてエアバッグの展開位置を市場事故の多様性に対応させる場合に比べて、エアバッグ２１とインフレータ２２を小型化できる。
以上の作用は、本発明実施例１だけでなく、本発明実施例２にも適用される。
【００３２】
〔実施例２〕（図８〜図１０）
つぎに、本発明実施例２の、主に本発明実施例１と異なる部分を説明する。
本発明実施例２では、図９に示すように、移動機構７０の前後動機構７１は、車両前後方向に延びる棒状のネジ部材７１ｅと、ネジ部材７１ｅをネジ部材７１ｅの軸芯まわりに回転させるネジ部材用モータ７１ｆと、を備える。
また、移動機構７０の上下動機構７２は、図８、図１０に示すように、ネジ部材用モータ７１ｆを回転させる回転用モータ７２ｃを備える。
【００３３】
ネジ部材７１ｅは、図９に示すように、サイドドア１内で車両前後方向に延びている。ネジ部材７１ｅは自身の軸芯まわりに回転可能とされている。ネジ部材７１ｅには、インフレータ２２に設けられる図示略のネジ（雌ネジ）が螺合しており、ネジ部材７１ｅがネジ部材７１ｅの軸芯まわりに回転したとき、エアバッグモジュール２０がネジ部材７１ｅに対してネジ部材７１ｅの軸方向に移動する。
【００３４】
ネジ部材用モータ７１ｆは、サイドドア１内に自身の軸芯まわりに回転可能に設けられている。ネジ部材用モータ７１ｆは、ネジ部材７１ｅの車両後側端部近傍に配置されている。ネジ部材用モータ７１ｆの出力軸には、ネジ部材７１ｅの車両後側端部に固定して設けられる傘歯車７１ｇと噛合う傘歯車７１ｈが設けられており、ネジ部材用モータ７１ｆが、制御装置６０からの出力信号に基づいてネジ部材７１ｅを、ネジ部材７１ｅの軸芯まわりに回転させることができるようになっている。
【００３５】
ネジ部材用モータ７１ｆには、ガイドチューブ７１ｉが固定して取付けられている。ガイドチューブ７１ｉは、ネジ部材７１ｅの延び方向と同方向に延びる略円筒形状であり、ネジ部材７１ｅの全体またはほぼ全体とインフレータ２２とを覆っている。ガイドチューブ７１ｉにはガイドチューブ７１ｉの長手方向に延びるスリット７１ｊが形成されており、インフレータ２２のガス噴出し口２２ａはスリット７１ｊを通してガイドチューブ７１ｉの外部にあるエアバッグ２１に結合されている。
【００３６】
回転用モータ７２ｃは、図８に示すように、サイドドア１内に設けられている。回転用モータ７２ｃは、たとえば、図１０に示すようにドアインナパネル１ｂに固定されている。回転用モータ７２ｃは、制御装置６０からの出力信号に基づいて、ネジ部材用モータ７１ｆの全体を、ネジ部材用モータ７１ｆの出力軸の軸芯Ｑまわりに回転させる。ネジ部材用モータ７１ｆが軸芯Ｑまわりに回転するため、図９に示すように、ネジ部材７１ｅを上下方向に軸芯Ｑまわりに回転させることができ、その結果、エアバッグモジュール２０を上下方向に移動させることができる。
【００３７】
本発明実施例２では、つぎの特有な作用を得ることができる。
ネジ部材用モータ７１ｆにガイドチューブ７１ｉが固定して取付けられており、インフレータ２２のガス噴出し口２２ａがガイドチューブ７１ｉのスリット７１ｊを通してガイドチューブ７１ｉの外部にあるエアバッグ２１に結合されているため、ネジ部材７１ｅがネジ部材７１ｅの軸芯まわりに回転するときに、エアバッグモジュール２０がネジ部材７１ｅの軸芯まわりに連れ回りしてしまうことを抑制できる。
【符号の説明】
【００３８】
１  サイドドア
１ａ  ドアアウタパネル
１ｂ  ドアインナパネル
１ｃ  ドアトリム
１ｄ  破断予定部
１０  車両用サイドエアバッグ装置
２０  エアバッグモジュール
２０ａ  初期位置
２０ｂ  待機位置
２１  エアバッグ
２２  インフレータ
３０  シート状態検知センサ
４０  プリクラッシュセンサ
５０  加速度センサ
６０  制御装置
７０  移動機構
７１  前後動機構
７２  上下動機構
Ｃ  車両
Ｐ  乗員
Ｓ  シート
【図１】
2011162098.tif 000003
【図２】
2011162098.tif 000004
【図３】
2011162098.tif 000005
【図４】
2011162098.tif 000006
【図５】
2011162098.tif 000007
【図６】
2011162098.tif 000008
【図７】
2011162098.tif 000009
【図８】
2011162098.tif 000010
【図９】
2011162098.tif 000011
【図１０】
2011162098.tif 000012