(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの端部に綴処理する機能を有するシート後処理装置において、複数のシートからなるシート束の一部のシートがスリップしてシート束の縦或いは横の幅が見かけ上、長くなった場合に、シート先端を規制するためのストッパを、シート受け入れ位置から移動させて用紙と整合手段との接触を避けることにより、シート束の後端の丸まり、ジャム等の障害を未然に防止すること。【解決手段】搬送されるシートの端部近傍に綴処理を行うための綴処理部Ｆを有し、綴処理部への搬送におけるシートのスリップ量を検知するスリップ検知手段と、綴処理部内に設けられ複数枚のシートを搬送方向に対して該シートの整合と規制を行う移動可能な規制手段５８と、スリップ検知手段によりシートのスリップ量が検知されると、規制手段の待機位置をスリップ検知手段から得た情報を反映させて制御する制御手段１００と、を有するシート後処理装置を特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの端部近傍に綴処理を行うための綴処理部を有し、
前記綴処理部への搬送における前記シートのスリップ量を検知するスリップ検知手段と、
前記綴処理部内に設けられ複数枚の前記シートを搬送方向に対して該シートの整合と規制を行う移動可能な規制手段と、
前記スリップ検知手段により前記シートのスリップ量が検知されると前記規制手段の待機位置を前記スリップ検知手段から得た情報を反映させて制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記規制手段の待機位置を、前記スリップ検知手段によるスリップ量に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記スリップ量が所定値を超える場合には、前記規制手段を第１の所定位置まで移動させるように制御することを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は前記スリップ量が所定値を超えるか否かを判断し、超える場合には、前記規制手段による複数枚の前記シートを整合する整合回数を増加する制御をすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記スリップ量を検知した場合、前記規制手段の待機位置を所定位置よりも許容量を増加した位置に制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシート後処理装置。
前記制御手段は前記スリップ量を検知した場合、前記規制手段の待機位置を所定位置よりも許容量を増加した位置に制御することを特徴とする。
【請求項６】
前記規制手段の前記シートを整合する際のその押え量を、前記スリップ検知手段により得られたスリップ量により前記制御手段は制御することを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記綴処理部内に前記検知手段が設けられることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のシート後処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシート後処理装置と、前記シート後処理装置に画像情報が定着されたシートを供給する画像形成装置とを有する画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多機能プリンタを含むプリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置から排出される画像が定着されたシート体に対して、ステープル処理などの後処理を施すシート後処理装置に関し、さらにこの装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された画像情報を有するシートに対して、ステープル処理などを施すシート後処理装置が知られている。
このような画像形成装置に用いられる後処理装置として、特許文献１に記載のシート整合装置を挙げることができる。
このシート整合装置により、ステープル処理を行う場合、同じ形状のシートをステープルのトレーまでの搬送路内で複数枚重ねるプレスタックをしてステープルトレーに排出し、ステープルトレー内でシートを整合した後に、ステープル処理を行っている。このステープル処理中で、ステープルトレーまでにシートを搬送する際に、シートの表面性（静電気の発生し易さも含む）、紙厚、搬送コロの表面等の状態等により、シートがスリップしてしまうことがある。
【０００３】
シートの１部がステープルトレーまでの搬送路でスリップすると、プレスタックされたシートと同時にステープルトレーに排出されたスリップしたシートとの位置ずれが起き、シート束全体では長さが不ぞろいとなる。その結果、後端がステープルトレーに排出される前にシート束の先端が縦整合用の先端ストッパにあたり、シート束の後端が丸まった状態で基準フェンス内にスタックされたり、シート束の先端部が傷つくなどの問題が発生していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みて成されたものであって、ステープラー処理機能を有するシート後処理装置において、複数のシートからなるシート束の一部のシートがスリップしてシート束の縦或いは横の幅が見かけ上、長くなった場合に、シート先端を規制するためのストッパを、シート受け入れ位置（待機位置）から移動させてシートと整合手段との接触を避けることにより、シート束の後端の丸まり、ジャム等の障害等を未然に防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下の解決手段を有することを特徴としている。
（１）  搬送されるシートの端部近傍に綴処理を行うための綴処理部を有し、前記綴処理部への搬送における前記シートのスリップ量を検知するスリップ検知手段と、前記綴処理部内に設けられ複数枚の前記シートを搬送方向に対して該シートの整合と規制を行う移動可能な規制手段と、前記スリップ検知手段により前記シートのスリップ量が検知されると前記規制手段の待機位置を前記スリップ検知手段から得た情報を反映させて制御する制御手段と、を有するシート後処理装置を特徴とする。
（２）  前記（１）に記載のシート後処理装置において、前記制御手段は前記規制手段の待機位置を、前記スリップ検知手段によるスリップ量に基づいて制御することを特徴とする。
（３）  前記（１）または（２）に記載のシート後処理装置において、前記制御手段は前記スリップ量が所定値を超える場合には、前記規制手段を第１の所定位置まで移動させるように制御することを特徴とする。
（４）  前記（１）〜（３）のいずれかに記載のシート後処理装置において、前記制御手段は前記スリップ量が所定値を超えるか否かを判断し、超える場合には、前記規制手段による前記シートを整合する整合回数を増加して制御することを特徴とする。
（５）  前記（１）〜（４）のいずれかに記載のシート後処理装置において、前記制御手段は前記スリップ量を検知した場合、前記規制手段の待機位置を所定位置よりも許容量を増加した位置に制御することを特徴とする。
（６）  前記（５）に記載のシート後処理装置において、前記規制手段の前記シートを整合する際のその押え量を、前記スリップ検知手段により得られたスリップ量により前記制御手段は制御することを特徴とする。
（７）  前記（１）〜（６）のいずれかに記載のシート後処理装置において、前記綴処理部内に前記検知手段が設けられることを特徴とする。
（８）  前記（１）〜（７）のいずれかに記載のシート後処理装置と、前記シート後処理装置に画像情報が定着されたシートを供給する画像形成装置とを有する画像処理システムを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、プレスタックされたシート束のスリップを検知した場合、先端ストッパを待機位置から退避させることで、シート束の後端が排紙ローラ後端から完全に抜ける前に先端ストッパと接触して折れ曲がることを防止できる。またシート先端部の折り曲がりあるいはシート後端の丸まり等の不具合を未然に防止するシート後処理装置およびこの装置を有する画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のシート後処理装置の主な構成部分を符号を付して示す全体構成図である。
【図２】シート後処理装置の動作説明をするための全体構成図である。
【図３】図１に示すシート後処理装置のステープル部Ｆの構成を説明するための拡大図である。
【図４】図１に示すシート後処理装置のステープル部Ｆの構成を説明するための拡大図である。
【図５】（Ａ）はステープル部Ｆ内のステープルトレーの構成を説明するための図であり、（Ｂ）は（Ａ）の規制手段である先端ストッパ５８の拡大構成図である。
【図６】本実施形態のシート後処理装置の回路ブロックを示す図である。
【図７】ステープル部Ｆ内の規制手段の待機位置を変化させた図である。
【図８】スリップによりステープル部Ｆ内での状態を表す図である。
【図９】先端ストッパ５８による押え量Ｓの変更をスリップ量で変更することを説明するための図である。
【図１０】シート間のズレ量を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は本実施形態のシート後処理装置の全体構成を示す図である。
本発明のシート後処理装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に取り付けられる。画像形成装置より排出されたシートはシート後処理装置に導かれる。本実施形態のシート後処理装置は、搬送されるシートに綴処理を行うための綴処理手段Ｆを有している。さらに本発明のシート後処理装置は、搬送におけるシートのスリップ量を検知するスリップ検知手段（たとえばセンサ３０５）と、綴処理部内に設けられシートの位置を規制する規制手段の先端ストッパ５８と、前記スリップ検知手段によりスリップ量が検知されると前記規制手段の待機位置を前記スリップ検知手段から得た情報を用いて変更する制御手段１００とを有する。
【０００９】
初めに図２を参照しながら、本実施形態のシート後処理装置のより具体的な構成を説明する。
画像形成装置の図示しない排出部より排出されたシートは、図２に示すシート後処理装置の入口部に設けられた３０１を通過する。次いで１枚のシートに後処理を施す後処理手段たとえば穿孔手段のパンチユニットＳ０を有する搬送路Ａを通る。その後、上トレー２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレー２０２へ導く搬送路Ｃ、整合した後にステープルによる綴処理を行う綴処理手段Ｆ（ステープル処理手段）へ導く搬送路Ｄへ、分岐爪１５、１６によって振り分けられるように構成されている。
綴処理手段Ｆはシート後処理装置に搬入されたシートの綴処理を行うため機能を有する。綴処理手段Ｆで整合及びステープル等を施されたシート（シート束）は、偏向手段であるガイド部材４４により、シフトトレー２０２へ導く搬送路Ｃと折り目処理を施す折り目処理トレーＧへそれぞれ振り分けられる。そして折り目処理トレーＧで折り目処理を施されたシート（シート束）は搬送路Ｈを通り、トレー２０３へ導かれる。なお図２に示すガイド部材４４は、折り目処理トレー側へ振り分ける状態を示している。
【００１０】
また、搬送路Ｄ内に分岐爪１７が配置されており、図示しない低荷重バネにより図２に示すような状態に分岐爪１７が保持されている。シート後端が分岐爪を通過した後、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ１１の内、少なくとも１つのローラを逆転させる事でシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留させる。これによって次シートと重ね合せて搬送する事が可能である。この動作を繰返すことで２枚以上のシートを重ね合せ、シート束として搬送する事もできる。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００１１】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流の共通の搬送路Ａは、上流側から順に、以下のように配置されている。画像形成装置から受け入れたシートを検出する入口センサ３０１、入口ローラ１、パンチユニットＳ０、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６の順番に配置される。
分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１に示す状態に保持されている。そして図示しないソレノイドを、制御手段１００からの制御信号によりＯＮする事により、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動する。これによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートが振り分けられる。なお前記した分岐爪１５〜１７において、分岐爪に示された丸（○）は、分岐爪の支点を示す。この支点を中心にしてＯＮ−ＯＦＦに動作することにより、シートの振り分けが行われる。なお図中Ｇはシー折と中央綴処理（第２の綴処理部Ｓ２）機能を表す。このような機能を本実施形態のシート後処理装置で有することもできる。
【００１２】
搬送路Ａから搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドをＯＦＦとする。一方、搬送路Ａから搬送路Ｃへシートを導く場合には、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮする事により、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、回動させた状態とする。また搬送路Ｄへシートを導く場合には、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドをＯＦＦとし、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮする事により、上方に回動した状態となる。
【００１３】
次にステープル処理を施す処理トレーＦの構成を、図２〜４を用いて詳細に説明する。
図３は、搬送路Ｄ中にスリップセンサを配置してシートがプレストックされる段階でスリップの起きるのを検知しながら搬送している状態を示す図である。また図４は、図１に示すシート後処理装置のステープル部Ｆの構成を説明するための拡大図である。
【００１４】
図３〜４に示すように、ステープル排紙ローラ１１により綴処理部Ｆへ導かれたシートは、搬送路Ｄを通過して後端フェンス５１ａ、５１ｂと、背板５４およびジョガーフェンス５３ａ、５３ｂによる整合によりステープルトレーＴｒ内に順次搬送され、シートが整合されて積載される。この場合、図３、図４に示すように、各シート毎に、先端ストッパ５８ａ、５８ｂ及び叩きコロ１２で縦方向（シートの搬送方向）の整合が行われる。そしてシートは後端フェンス５１ａ、５１ｂに突き当てて整合される。次にジョガーフェンス５３ａ、５３ｂにより横方向すなわち図４においてシート搬送方向と直交するシート幅方向の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御手段１００からのステープル信号により端部で綴られるように、綴処理手段Ｆ内のステープラＳ１（第１のステープラ処理部）が駆動し、綴処理が行われる。
【００１５】
端部綴処理（端部ステープラ処理）が行われたシート束は、図２に示す放出爪５２ａを有する放出ベルト５２が反時計回りに動作することによって、放出爪５２ａにより図２に示すシフト排紙ローラ６へシート束は送られ、受取り位置にセットされているシフトトレー２０２に排出される。なお製本綴する場合には、ＧにおけるＳ２（中央綴ステープラ：第２のステープラ処理部）を用いて行われる。
【００１６】
上記した制御手段１００について、次に説明する。
図４に示すベルト６０に設けられた規制手段の先端ストッパ５８ａ、５８ｂは図５（Ａ）に示すように、ベルト６０上に２個（計４個）取り付けられ、先端ストッパ５８の移動手段であるステッピングモータ５９が正転または逆転することにより上下できる構成になっている。先端ストッパ５８は図５（Ｂ）に示すように爪６１と支え部材６２、圧縮スプリング６３とで構成されている。爪６１は、支え部材６２の支点を中止に回動できるように取り付けられており、圧縮スプリング６３で爪６１に圧がかけられ、シートを押し込んだ時に図に示すように回動するようになっている。またピン６４はベルト６０に先端ストッパを固定する部材である。
【００１７】
本実施形態のシート後処理装置では、以下のような２つの搬送経路で説明する。これらは１枚ずつ連続的に搬送する経路である第１の搬送経路と、連続的に送られてきたシートを一旦重ねて束とし、このシート束を搬送する第２の搬送経路がある。
第１の搬送経路は、搬送路Ａ→搬送路Ｄ→搬送路Ｅ→搬送路Ｄ→綴処理手段Ｆのルートである。また第２の搬送経路は、搬送路Ａ→搬送路Ｄ→搬送路Ｄ内の３０４で前記したように逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサ３０４により、搬送ローラ９〜１１を正転から逆転に転じてＥへ送る。そしてＥにおいて所定枚数重ね合わせてシート束とし、このシート束を搬送路Ｄに戻し、処理手段Ｆへとするルートである。
【００１８】
このような第１の搬送経路では、搬送経路での搬送手段である搬送ローラ等によるスリップが主な原因で、シート束全体でスリップが生じるケースがある（第１のケース）。また第２の搬送経路では、連続して送られてくるシートの１枚にスリップが発生した場合、それより先行する１枚または２枚以上にその影響が及ぶケースがある（第２のケース）。
【００１９】
第１のケースでは、搬送ローラにおける主動ローラと従動ローラに接触するシート束のそれぞれの側での搬送力の違いによって主に生じる。
一方第２のケースでは、シートの表面状態、シートと搬送ローラによる摩擦等による静電気などによって、先行するシートとスリップしたシートとの間の力学的な因子を含めそれ以外に電気的な因子も絡んだものである。
本発明のシート後処理装置では、シートのスリップを検出して行っているので、原因の如何に拠らずに、スリップによって生じたズレに対して対処可能である。なお本実施形態のシート後処理装置に用いられるシート後処理装置の電気ブロックを図６に示す。スリップ検知手段としては、センサ３０６〜３０８などが挙げられるが、１対の搬送ローラのそれぞれの搬送量を求めるような、後述するエンコーダであってもよい。また規制手段を移動する規制手段の移動手段は、ステッピングモータ５９を挙げることができる。なお制御手段１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有するコンピュータで構成されている。この制御手段１００による制御は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが読み込み、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら、プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて各処理が実行される。
【００２０】
上記したシート後処理装置は、インクジェットプリンタ、電子写真方式のプリンタなど画像が形成されたシートを形成できる、いかなる画像形成装置により形成される画像が形成されたシートを使用できる。このようなシート後処理装置と、画像形成装置とによって、本発明では、画像形成システムとして構成することができる。
このような画像形成システムは、パーソナルコンピュータなどと通信可能に接続可能である。この通信による接続としてはＬＡＮなどがセキュリティを構築する上で好ましい。この場合にシート後処理装置は画像形成装置の制御部に対して従属するように接続することができる。
【００２１】
以下、本発明を実施例により説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されない。
第１実施例
ステープル処理を施す場合、図１に示す搬送路Ａから搬送路Ｄを経由し、搬送ローラ９〜１１の少なくとも１つを逆回転させるとそれより上流の搬送ローラも逆回転し、搬送路Ｅにおいてシートを所定枚数の束に形成し、この束となったシートが処理手段Ｆに導かれ、プレスタックされる。
先端ストッパ５８ａ、５８ｂは、図５（Ａ）に示すホームポジション位置（センサ３０７をＯＮしている位置）から、シートサイズに合わせた受け入れ待機位置まであらかじめ移動する。
【００２２】
図６に示すように、搬送路Ｄに、スリップ検知用の反射型センサ３０６が設けられる。
この反射型センサ３０６の設置により、プレスタックされた複数枚のシート束の先端から後端までの通過時間Ｔ１を求め、この値から、シート束のスリップ量Ｘが計測される。たとえばシート１枚の通過時間が予め所定値Ｔ０として制御部１００内のＲＡＭなどに記録されている場合、この値Ｔ０を用い、センサ３０６により求めた通過時間Ｔ１から差し引くことによってスリップ量を求めることができる。このＴ０とシートの大きさとの
関係を下記表１に示す。なお表1中、紙の大きさとしてＡ版のみを例示したが、他の版（Ｂ版など）であってもよい。また表中、「Ａｎ版」のｎは整数を表し、たとえばｎを４とすればＡ４版を示す。
【００２３】
たとえば画像形成装置本体の操作パネルあるいは画像形成装置本体に接続されたユーザ端末（パーソナルコンピュータなど）から、ある文書を複数部印刷する指示（命令）が成されたとする。そして画像形成装置の制御部を介してシート後処理装置の制御部１００にそれぞれの文書を印刷したシートを束にして、その束の左上綴処理を実行する指示が成されたとする。この場合に各文書はＡ４版で横に印刷するとして、通過時間Ｔ０はこの指示から、紙の大きさがＡ４版横とあるので、その通過時間Ｔ０が、表１によりＴ０１１と選択される。そしてセンサ３０６により用紙が通過した際の時間Ｔ１が検知されると、式：Ｔ１−Ｔ０１１＝ΔＴｉを制御部で算出することにより、その差ΔＴｉを、求めることができる。またそのときの搬送速度Ｖとして、既知であるＶｉをＲＯＭあるいはＲＡＭから読み出して用いて、スリップ量Ｘはたとえば式：Ｓ＝Ｖ×ΔＴｉにより求めることができる。
【００２４】
本実施例では、このようにスリップ検知手段として、センサ３０６を用いている。本実施例では、シート束のスリップの有無、スリップ量Ｘの検知が可能である。なおスリップの有無は、制御部１００で、前記ΔＴｉが式：ΔＴｉ≠０により判定される。
【００２５】
【表１】
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【００２６】
スリップを検知した場合（Ｔ１−Ｔ０≠０の場合）、シート束後端がステープルトレーに排紙される前に先端ストッパ５８ａ、５８ｂにシート束先端が接触してしまう可能性がある。このため、先端ストッパ５８ａ、５８ｂをシート束先端から離れるように、制御部１００では、所定量、またはスリップ量Ｘだけステッピングモータ５９を動かす。これによって先端ストッパ５８ａ、５８ｂを退避するようにする。なお前記式Ｔ１−Ｔ０≠０は式：（Ｔ１−Ｔ０）／Ｔ１において所定値以下（たとえば±５％内）であれば、スリップしていないとしてもよい。
【００２７】
次に図７を参照しながら、より詳細に第１実施例について説明する。
本実施例においてシートが搬送路Ｄ内で図７に示すように、プレスタックされたシート束が後端部５１ａ、５１ｂを有する図４に示すステープルトレーＴｒに搬送される。この際に、搬送路におけるセンサ３０６によりシート束全体のスリップ量が計測される。この計測されたスリップ量が所定値αよりも大きい場合（（Ｔ１―Ｔ０）・Ｖ＞α）には、制御部１００は先端ストッパ５８ａ、５８ｂをそのホームポジション位置（図５、６のセンサ３０７をＯＮする位置）まで動かすように、図５に示す先端ストッパの移動手段であるステッピングモータ５９に命令する。これによって、シート束の後端が完全に排出される前に先端ストッパ５８ａ、５８ｂにシート束が接触することを防止することができる。
【００２８】
次に第２実施例について説明する。
第２実施例
プレスタックされたシート束が綴処理手段Ｆ内のステープルトレーＴｒに搬送され、縦方向の搬送方向の整合の際に、先端ストッパ５８ａ、５８ｂによるシートの押え量をＳ[ｍｍ]とするように、前記先端ストッパ５８ａ、５８ｂを待機位置よりＭ[ｍｍ]移動させる（図９参照）。このようにしてステープルトレーＦ内に搬送されたシートの縦揃えを行う。縦方向の整合回数は画像形成装置からのシートのサイズ、紙種等の情報（静電気の帯びやすさ、凸凹の度合い、密度、シートの厚みなど）に基づいて確定する。この押さえ量Ｓは、整合によりシート先端又は後端が折れない範囲で決められる量である。また先端ストッパ５８ａ、５８ｂが次に所定の押え時間Ｔｍ[ｓ]経過後、先端ストッパ５８ａ、５８ｂはセンサ３０６により計測されたスリップ量を制御部１００が算出し、この値を所定量と比較する。これにより、所定量よりも大きい場合には、制御部１００では、整合回数を通常行う回数のＮ回から、たとえば（Ｎ＋１）回などと増加可能とする。そして、シートの縦方向のズレが大きいシート束に対し、整合回数を増加し、縦方向の揃え精度を向上させることができる。なお本実施例もスリップ検知手段として第１実施例と同様のものを用いることができる。
【００２９】
次に第３実施例について説明する。
第３実施例
図９に示すようにステープルトレーＴｒ内にシート束がスタックされた後、シート束の搬送方向の整合のため、先端ストッパ５８ａ、５８ｂを待機位置からＭ［ｍｍ］下方に動かし、シート端部からＳ［ｍｍ］食い込ませる位置まで移動させる。このときセンサ３０７でスリップを検知した場合は、Ｓ’［ｍｍ］、シート束に食い込ませる位置まで移動させる。このときの押え量Ｓと、Ｓ’とは、Ｓ＜Ｓ’の関係となっている。
Ｓ’は前記したスリップ量Ｘに応じ、予め決められた計算式を用いて導き出してもよい。
本実施例では、検知手段としてベルト６０に設けたセンサ３０７を採用し、これによりスリップ量を検知してシート束に生じたスリップ量を減少させる。
【００３０】
次に第４実施例について説明する。
第４実施例
図１０に示すようにステープルトレーＴｒ内にセンサ３０８を配置する。シートの長さをＹｍｍ、プレスタックシート間のずれの距離をＺｍｍとすると、基準である後端フェンス５１から上方に（Ｙ＋Ｚ）ｍｍ以上（たとえば式：Ｙ＋Ｚ＋ｍ：式中、ｍは１以上の数）、上方の位置に設けてある。スリップが大きい場合、この状態でシート束がステープルトレーＴｒ内にスタックされると通常より搬送方向の揃えが悪い。この場合に反射型センサ３０８によりシートのズレが検知された場合、先端ストッパ５８ａ、５８ｂの押え量Ｓを増加させる。このような動作により、確実にシート束の縦方向(シートの搬送方向)の整合を行うことができるようにする。本実施例では、センサ３０８の設置位置が重要である。たとえば待機位置を画像形成装置内の制御部あるいは使用するシートに付属しているタグなどの記憶手段に記憶されているデータにより、使用するシートの種類毎の性能を用いる。これにより、使用するシートの種類、その製造番号などが変わる毎に待機位置をそのシートが有するタグなどから、そのシートに係る情報を抽出できる。或いは自動的に、規制手段である先端ストッパ５８の待機位置を変化することもできる。
【００３１】
上記した実施例において、ズレを検知する検知手段として、センサ３０６〜３０８が挙げられている。
このような検知手段のいずれでも採用可能である。また本実施形態では検知手段として、１対のエンコーダを挙げることができる。このエンコーダは例えばローラ１０のベルトの駆動側のローラ１０ｒと、シートに接する従動ローラ１０ｐに配置される。そしてシートが運ばれローラ１０にかかったタイミングで両方のエンコーダによりシートの排紙によるエンコードを測定し、シートが通過し終わったタイミングで両方のエンコード量を求める。それによってそれぞれのエンコード量がＥｎｒとＥｎｐであるとする。この差を式：Ｅｎｒ−Ｅｎｐにより求めてスリップ量を求めることもできる。なお前記タイミングはたとえば光学式センサをローラ１０の近傍に設け、その反射率の違いを検出することでローラ１０にシートがかかったタイミングと通過し終わった前記タイミングにより、エンコーダ値を求めることができる。
【符号の説明】
【００３２】
５１  後端フェンス、５４  背板、５８  規制手段、５８ａ  ５８ｂ  先端ストッパ（規制手段）、５９  ステッピングモータ、６０  ベルト、１００制御部、３０５〜３０８  反射センサ、Ｆ  綴処理部（ステープル処理部）、Ｓ０穿孔装置、Ｓ１  ステープラ（端部綴処理手段）、Ｓ２  中央綴部、Ｔｒ  綴処理トレー  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３３】
【特許文献１】特許第3981336号
【特許文献２】特開2008-001479
【図１】
2011235976.tif 000004
【図２】
2011235976.tif 000005
【図３】
2011235976.tif 000006
【図４】
2011235976.tif 000007
【図５】
2011235976.tif 000008
【図６】
2011235976.tif 000009
【図７】
2011235976.tif 000010
【図８】
2011235976.tif 000011
【図９】
2011235976.tif 000012
【図１０】
2011235976.tif 000013