(57)【要約】【課題】一人作業で容易にかつ効率的に戸の清掃を行うことができるエレベータ制御装置を得る。【解決手段】戸の清掃を行う際に、かご内の複数のボタン（２〜４）の操作に基づいて、戸の開閉制御およびかごの昇降制御を行うエレベータ制御部（１０）を備え、エレベータの乗場側に設けられ、自動運転モードと清掃運転モードのいずれかを選択可能な切り替えスイッチ（５）をさらに備え、エレベータ制御部（１０）は、清掃運転モードが選択された場合には、切り替えスイッチ（５）が設けられている乗場にかごを移動させた後、戸開状態とし、その後、かご内の複数の操作ボタン（２〜４）の操作と、複数の清掃モードを選択可能とするためにあらかじめ決められた操作手順との比較結果に基づいて、乗場側の戸およびかご側の戸の開放位置を所望の位置で停止させるように戸の開閉制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場側の戸およびかご側の戸の清掃を行う際に、かご内操作盤に設けられた複数のボタンの操作に基づいて、戸の開閉制御およびかごの昇降制御を行うエレベータ制御部を備えたエレベータ制御装置であって、
エレベータの乗場側に設けられ、自動運転モードと清掃運転モードのいずれかを選択可能な切り替えスイッチをさらに備え、
前記エレベータ制御部は、前記切り替えスイッチにより清掃運転モードが選択された場合には、前記切り替えスイッチが設けられている乗場に前記かごを移動させた後、戸開状態とし、その後、前記かご内操作盤の前記複数の操作ボタンの操作と、複数の清掃モードを選択可能とするためにあらかじめ決められた操作手順との比較結果に基づいて、前記乗場側の戸および前記かご側の戸の開放位置を所望の位置で停止させるように戸の開閉制御を行う
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
前記エレベータ制御部は、前記比較結果に基づいて、前記乗場側の戸を清掃するモードが選択されたと判断した場合には、第１所定時間経過後に前記乗場側の戸および前記かご側の戸の閉動作を開始し、戸閉後第２所定時間経過後に前記乗場側の戸および前記かご側の戸を開放状態とする
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ制御装置において、
前記エレベータ制御部は、前記比較結果に基づいて、現在の乗場階とは異なる他の乗場階の戸の清掃モードが選択されたと判断した場合には、前記かごを指定された前記他の乗場階に移動させ、前記他の乗場階の戸および前記かご側の戸の開放位置を所望の位置で停止させるように戸の開閉制御およびかごの昇降制御を行う
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置において、
前記エレベータ制御部は、前記比較結果に基づいて、前記かご側の戸を清掃するモードが選択されたと判断した場合には、前記複数の操作ボタンのうちの戸開ボタンおよび戸閉ボタンの操作に応じて、前記乗場側の戸および前記かご側の戸を所望の開閉位置で停止させる
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保守点検作業時におけるエレベータの清掃作業の効率化を実現するためのエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ保守員、または清掃作業員（以下、保守清掃員と総称する）がエレベータを清掃する方法としては、通常運転状態での清掃と、清掃専用の運転状態での清掃とに大別される。
【０００３】
（１）通常運転状態での清掃
この方法においては、通常運転時に清掃を実施するため、一般利用者と併用することとなる。この結果、一般利用者に不快感を与えてしまう、あるいは、その逆で、一般利用者が邪魔で、清掃作業の効率が落ちるといった問題も考えられる。
【０００４】
通常運転状態での清掃においては、清掃中などの立て札を立て、一般利用客が使用しないようにする方法もある。しかしながら、複数台がグループコントロールされているエレベータでは、乗場呼びに対して、清掃作業を行っているエレベータも割りつけられてしまう。このため、一般の運転用のエレベータと、清掃用のエレベータとを切り離すことができない。
【０００５】
さらに、一般利用者と併用しているため、保守清掃員の意図していないときに、かごの戸、あるいは乗場の戸が開閉することがある。このため、かごの戸、あるいは乗場の戸を清掃している際に、戸に引き込まれるおそれがあった。
【０００６】
（２）清掃専用の運転状態での清掃
グループコントロールされている複数台のエレベータのうち、清掃対象となるエレベータをグループコントロールから外すことで、乗場呼びに応えない専用運転での清掃を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。このような専用運転を行うことで、通常運転状態で清掃する際の問題を解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２９０５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に示されたような運転では、清掃対象となるエレベータをグループコントロールから外してしまうため、乗場からドアの開閉をすることができない。このため、保守清掃員一人では、乗場側の戸を清掃することができないといった課題があった。
【０００９】
さらに、上述した通常運転状態での清掃、あるいは清掃専用の運転状態での清掃では、戸を全閉・全開状態でしか静止させることができない。従って、戸先端部周辺の清掃を行いたい場合には、戸開閉動作中、あるいは戸が全開状態で行うこととなる。しかしながら、全開状態の場合には、戸先端部は、カゴ縦柱などに隠れるため、清掃しづらい。一方、戸開閉動作中の場合には、清掃作業中に戸に挟まれるおそれがあった。
【００１０】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、一人作業で容易にかつ効率的に戸の清掃を行うことができるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るエレベータ制御装置は、エレベータの乗場側の戸およびかご側の戸の清掃を行う際に、かご内操作盤に設けられた複数のボタンの操作に基づいて、戸の開閉制御およびかごの昇降制御を行うエレベータ制御部を備えたエレベータ制御装置であって、エレベータの乗場側に設けられ、自動運転モードと清掃運転モードのいずれかを選択可能な切り替えスイッチをさらに備え、エレベータ制御部は、切り替えスイッチにより清掃運転モードが選択された場合には、切り替えスイッチが設けられている乗場にかごを移動させた後、戸開状態とし、その後、かご内操作盤の複数の操作ボタンの操作と、複数の清掃モードを選択可能とするためにあらかじめ決められた操作手順との比較結果に基づいて、乗場側の戸およびかご側の戸の開放位置を所望の位置で停止させるように戸の開閉制御を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るエレベータ制御装置によれば、自動運転モードから清掃運転モードに切り替え可能なスイッチと、かご内操作盤内の各ボタンの操作により、戸の開放状態を自由にコントロールしながら、所望の清掃モードを実行することにより、一人作業で容易にかつ効率的に戸の清掃を行うことができるエレベータ制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の制御回路構成を示した図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置によって制御される入出力機器を示した正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モードへの切り替え処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モード時の一連処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モード時で、乗場側戸清掃を実施する際の一連処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モード時で、かご側戸清掃を実施する際の一連処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モード時で、他階への移動を実施する際の一連処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置で、かご側戸清掃が選択された際の清掃作業の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のエレベータ制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の制御回路構成を示した図である。統括制御を行うエレベータ制御部１０は、戸開閉制御部１１、表示制御部１２、かご昇降駆動装置１３、およびかご内あるいは乗場階に設置された入力インターフェース２１〜２３、出力インターフェース２４、２５のそれぞれに接続されている。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置によって制御される入出力機器を示した正面図である。具体的には、図２（ａ）は、かごの内部からかご出入口を見た正面図であり、図２（ｂ）は、乗場から乗場出入口を見た正面図である。図２（ａ）に示すように、かご内にはかご内操作盤１が設けられており、戸開ボタン２、戸閉ボタン３、および複数の行き先ボタン４が配置されている。
【００１７】
一方、図２（ｂ）に示すように、乗場側には、清掃スイッチ５および乗場呼びボタン６が設けられているとともに、乗場出入口の上部には乗場側表示盤７が設けられており、複数の乗場位置表示器８、および乗場休止灯９が配置されている。
【００１８】
そして、図２に示した入力インターフェース２１〜２３、および出力インターフェース２４、２５は、図１に示した各種の入出力機器と次のように接続されている。入力インターフェース２１は、戸開ボタン２および戸閉ボタン３と接続されている。また、入力インターフェース２２は、複数の行き先ボタン４と接続されている。また、入力インターフェース２３は、清掃スイッチ５および乗場呼びボタン６と接続されている。
【００１９】
一方、出力インターフェース２４は、複数の乗場位置表示灯８と接続されている。また、出力インターフェース２５は、乗場休止灯９と接続されている。なお、図２に示した入出力インターフェースでは、戸開ボタン２、戸閉ボタン３、複数の行き先ボタン４、および乗場呼びボタン６の出力表示に関しては記載を省略している。
【００２０】
本発明では、乗場側に清掃スイッチ５が設けられており、保守清掃員は、この清掃スイッチ５により、自動運転モードと清掃運転モードの切り替えを行うことができる。そして、本発明におけるエレベータ制御部１０は、清掃運転モードにおいて、種々の入力機器からの信号に応じて、保守清掃員が一人作業で容易にかつ効率的に戸の清掃を行うことを実現している。そこで、清掃運転に関連する具体的な処理を、図３〜図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
まず始めに、図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モードへの切り替え処理を示すフローチャートである。先の図２に示したように、乗場側の乗場呼びボタン６の下部には、清掃スイッチ５が設けられている。そして、この清掃スイッチ５は、「自動」と「清掃」の切り替えが可能であり、保守清掃員は、「自動」を選択することで「自動運転モード」に、「清掃」を選択することで「清掃運転モード」に、それぞれ選択切り替えすることができるようになっている。
【００２２】
通常の自動運転時には、清掃スイッチ５は、「自動」側に設定されている（ステップＳ３０１）。そして、必要に応じて、保守清掃員が清掃スイッチ５を「清掃」側に切り替えることで（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３以降の処理が行われる。
【００２３】
ステップＳ３０２において清掃運転モードが選択された場合には、エレベータ制御部１０は、乗場呼び割り当てを不能にし、乗場位置表示器８を消灯させるとともに、乗場休止灯９を点灯させる（ステップＳ３０３）。グループコントロールされているエレベータの場合には、乗場呼び割り当てを不能にすることで、清掃対象のエレベータだけをグループから外すことができる。また、このような表示切り替えにより、一般利用客は、このかごが、利用可能な自動運転モードではないことを容易に知ることができる。
【００２４】
次に、エレベータ制御部１０は、清掃運転モードに切り替えられる前に受け付けていたかご呼びに応えた後に、清掃スイッチ５の操作階へエレベータを走行させる（ステップＳ３０４）。そして、エレベータ制御部１０は、エレベータが清掃スイッチ５の操作階に到着した後、戸を全開させることで、清掃運転モードへの移行を完了する（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）。
【００２５】
なお、図２には示していないが、いたずら防止のため、清掃スイッチ５を鍵付きの蓋の中に設ける、あるいは清掃スイッチ５に、通常は「運転」にロックされ、保守清掃員が「清掃」に切り替えるための鍵付きのロック装置を設けるなどの機能を付加することも可能である。
【００２６】
このような清掃スイッチ５を用いた一連処理により、清掃運転モードに容易に切り替えることができる。また、エレベータが使用できないことを表示して、一般利用者がエレベータを使用できなくすることで、一般利用者と清掃者の併用利用をなくすことができる。この結果、清掃効率の向上を図ることができるとともに、一般利用客に不快感を抱かせないことができる。
【００２７】
次に、図４〜図７を用いて、清掃運転モード時における具体的な処理について説明する。図４は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モード時の一連処理を示すフローチャートである。また、図５は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モード時で、乗場側戸清掃を実施する際の一連処理を示すフローチャートである。また、図６は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モード時で、かご側戸清掃を実施する際の一連処理を示すフローチャートである。さらに、図７は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の清掃運転モード時で、他階への移動を実施する際の一連処理を示すフローチャートである。
【００２８】
本発明における清掃運転モードでは、次の３つのモードを選択可能となっている。
［モード１］乗場側戸清掃の実施：かご内からの操作に基づき、一人作業で、乗場側戸の清掃を行えるようにするモードである。
［モード２］かご側戸清掃の実施：かご内からの操作に基づき、一人作業で、かご側戸の清掃、および戸先端周辺の清掃を行えるようにするモードである。
［モード３］他階への移動の実施：かご内からの操作に基づき、一人作業で、他の階へ移動して清掃作業を継続できるようにするモードである。
【００２９】
エレベータ制御部１０は、かご内操作盤１に設けられた戸開ボタン２、戸閉ボタン３、および複数の行き先ボタン４の操作と、モード１〜モード３を選択可能とするためにあらかじめ決められた操作手順との比較結果に基づいて、所望のモードでの清掃作業を可能としている。
【００３０】
そこで、まず、図４を用いて、モード１〜３の切替操作について説明する。エレベータ制御部１０は、戸開状態で、かつ清掃スイッチ５が「運転」側に切り替えられた場合には、エレベータを全自動運転に切り替え、清掃運転モードを終了する（ステップＳ４０１〜Ｓ４０３）。
【００３１】
一方、依然として清掃運転モードが選択されている場合には、かご内からの操作に基づいて、モード１〜３のいずれかに切り替え（ステップＳ４０４〜Ｓ４０６）、それぞれのモードを選択して清掃作業を行うこととなる（ステップＳ５００、Ｓ６００、Ｓ７００）。
【００３２】
そこで、本発明におけるモード１〜モード３の具体的な選択方法について、次に説明する
［モード１］乗場側戸清掃の選択について
モード１を選択したい場合には、保守清掃員は、先の図２に示したかご内操作盤１の自階への行き先ボタン４を押下後に、戸閉ボタン３を押す。エレベータ制御部１０は、戸が全開した待機状態であり、かつ清掃運転モード時において、自階への行き先ボタン４が押された後に、戸閉ボタン３が押されたと判断すると、モード１を実行するために、図５に示した一連処理を行う。
【００３３】
エレベータ制御部１０は、指定時限ａ秒（例えば、４秒）経過後に、戸閉動作を開始し、戸を全閉状態とする（ステップＳ５０１）。保守清掃員は、ａ秒の間に（すなわち、戸閉動作が開始する前に）、かご内から乗場へ移動し、戸が全閉状態となった後に清掃作業を開始する（ステップＳ５０２）。
【００３４】
次に、エレベータ制御部１０は、所定時限ｂ分（例えば、３分）の間、全閉状態を維持し、所定時限ｂ分経過後、戸を自動で全開状態にする（ステップＳ５０３、Ｓ５０４）。保守清掃員は、全閉状態が維持されている所定時限ｂの間に、乗場側の戸を容易に清掃できるとともに、所定時限ｂ経過後には、自動開した戸から、かご内に乗車することができる。
【００３５】
なお、所定時限ａ、ｂは、清掃運転モード下で、かご操作盤１のボタンのブロックサインなどにより、時限設定を変更可能としてもよい。
【００３６】
このようなモード１による乗場側戸清掃を選択することで、一般利用者が利用できないように乗場呼びに応えなくしているエレベータの乗場側の戸を、一人作業で容易にかつ効率的に清掃することができる。
【００３７】
［モード２］かご側戸清掃の選択について
モード２を選択したい場合には、保守清掃員は、先の図２に示したかご操作盤１の戸閉ボタン３を押下し続ける。エレベータ制御部１０は、戸が全開した待機状態であり、かつ清掃運転モード時において、戸閉ボタン３が押され続けていると判断すると、モード２を実行するために、図６に示した一連処理を行う。
【００３８】
エレベータ制御部１０は、戸閉動作を開始する（ステップＳ６０１）。そして、エレベータ制御部１０は、保守清掃員により戸閉ボタン３が押下し続けられている間は、戸閉動作を継続する（ステップＳ６０２、Ｓ６０３）。さらに、エレベータ制御部１０は、戸閉ボタン３が押下し続けられた結果、戸が全閉状態になった場合には、全閉状態を維持する（ステップＳ６０４、Ｓ６０５）。保守清掃員は、戸が全閉状態の間に、かご側戸を清掃する（ステップＳ６０６）。
【００３９】
一方、先のステップＳ６０２において、戸が全閉状態になる前に戸閉ボタン３が押されなくなったと判断した場合には、エレベータ制御部１０は、戸を現在の位置で静止させ、半開状態を維持する（ステップＳ６０７）。従って、保守清掃員は、戸が全閉状態になる前の所望の位置で、戸閉ボタン３の押下を止めることで、所望の位置で半開状態となった乗場戸の先端周辺部を容易に清掃することができる（ステップＳ６０８）。
【００４０】
次に、エレベータ制御部１０は、ステップＳ６０６あるいはステップＳ６０８の清掃作業が終了した後に、保守清掃員が戸開ボタン２または戸閉ボタン３を押したか否かを判断する（ステップＳ６０９、Ｓ６１０）。そして、エレベータ制御部１０は、戸開ボタン２が押下されたと判断した場合には、戸開動作を開始し、戸を全開状態とし（ステップＳ６１１）、一連の処理を終了する。一方、エレベータ制御部１０は、戸開ボタン２が押下されたと判断した場合には、先のステップＳ６０１に戻り、以降の処理を継続することとなる。
【００４１】
図８は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置で、かご側戸清掃が選択された際の清掃作業の説明図である。図８において、乗場側の戸３１、およびかご側の戸３２が、それぞれ２枚（３１ａ、３１ｂ、および３２ａ、３２ｂ）で構成されている場合を例示している。また、図８（ａ）は、戸が半開で静止している状態（ステップＳ６０７の状態に相当）を示しており、図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態から、戸開ボタン２を操作することで、全開を維持している状態（ステップＳ６１１の状態に相当）を示している。
【００４２】
このようなモード２によるかご側戸清掃を選択することで、保守清掃員は、図８（ａ）の半開状態、および図８（ｂ）の全開状態のそれぞれで、戸の先端周辺部３０あるいは、かご側の戸３２を、一人作業で容易にかつ効率的に清掃することができる。
【００４３】
［モード３］他階への移動の選択について
モード３を選択したい場合には、保守清掃員は、先の図２に示したかご操作盤１で、自階以外の行き先ボタン４を押し続ける。エレベータ制御部１０は、戸が全開した待機状態であり、かつ清掃運転モード時において、自階以外の行き先ボタン４が押され続けていると判断すると、モード３を実行するために、図７に示した一連処理を行う。
【００４４】
エレベータ制御部１０は、戸を全閉させた後、押下された行き先ボタン階４へエレベータを走行させる（ステップＳ７０１）。さらに、エレベータ制御部１０は、エレベータが行き先階に到着した後、戸開を開始し、全開状態とする（ステップＳ７０２）。その後は、先の図４に示したステップＳ４０１以降の処理を行う。これにより、保守清掃員は、他の乗場階での乗り場側の戸の清掃作業を行うことができる。
【００４５】
以上のように、実施の形態１によれば、新たに設けられた清掃スイッチ、およびかご内操作盤内の各ボタンの操作により、戸の開放状態を自由にコントロールしながら、所望の清掃モードを実行することができる。この結果、一人作業で、乗場側の戸とかご側の戸を容易にかつ効率的に清掃することができる。さらに、必要に応じて、他階へ移動し、他階の乗場側の清掃も実施でき、清掃効率を上げることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  かご内操作盤、２  戸開ボタン、３  戸閉ボタン、４  行き先ボタン、５  清掃スイッチ、６  乗場呼びボタン、７  乗場側表示盤、８  乗場位置表示器、９  乗場休止灯、１０  エレベータ制御部、１１  戸開閉制御部、１２  表示制御部、１３  昇降駆動装置、２１〜２３  入力インターフェース、２４、２５  出力インターフェース、３０  先端周辺部、３１  乗場側の戸、３２  かご側の戸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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