(57)【要約】【課題】加速度センサーが大きな衝撃等を検知した際に、当該時刻を含む所定時間に複数のカメラが撮影した映像を一律にすべて「消去禁止」の対象として記録するのではなく、所定の条件で選択されたカメラの映像だけを選択的に「消去禁止モード」で記録し、それ以外は「上書き可能モード」て記録して記憶容量を節約すること。【解決手段】複数のカメラ１０〜４０と、カメラ１０〜４０の近傍における加速度を、カメラ１０〜４０毎に検知する複数の加速度センサー１２〜４２とを備え、カメラ１０〜４０により撮影した映像を記録可能なドライブレコーダー１００であって、加速度センサー１２〜４２の少なくともいずれかが閾値以上の加速度を検知した場合、前記閾値以上の加速度を検知した加速度センサー１２〜４２に対応するカメラ１０〜４０が撮影した映像のうち、前記閾値以上の加速度を検知した時点を含む期間の映像を消去禁止の対象として記録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のカメラと、
前記複数のカメラ、あるいは前記複数のカメラの近傍における前記車両の一部に設けられた複数の加速度センサーと、
を備え、
前記加速度センサーは、前記複数のカメラそれぞれ、あるいは前記複数のカメラの近傍それぞれにおける前記車両の一部に生じる加速度を検知可能であり、前記カメラにより撮影した映像を記録可能なドライブレコーダーであって、
前記加速度センサーの少なくともいずれかが閾値以上の加速度を検知した場合、前記閾値以上の加速度を検知した前記加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像のうち、前記閾値以上の加速度を検知した時点を含む期間の映像を消去禁止の対象として記録することを特徴とするドライブレコーダー。
【請求項２】
前記加速度センサーは、前記カメラの筐体内に装置されていることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダー。
【請求項３】
車両に設けられた複数のカメラと、
前記複数のカメラ、あるいは前記複数のカメラの近傍における前記車両の一部に設けられた複数の加速度センサーと、
を備え、
前記加速度センサーが、前記複数のカメラそれぞれ、あるいは前記複数のカメラの近傍それぞれにおける前記車両の一部に生じる加速度を検知可能であり、前記カメラにより撮影した映像を記録可能なドライブレコーダーにより撮影した映像を記録するドライブレコーダーの映像記録方法であって、
前記加速度センサーの少なくともいずれかが閾値以上の加速度を検知した場合、前記閾値以上の加速度を検知した前記加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像のうち、前記閾値以上の加速度を検知した時点を含む期間の映像を消去禁止の対象として記録するステップを含むことを特徴とするドライブレコーダーの映像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダーに関し、より詳細には、車両に衝撃等が生じた前後に撮影した映像情報を記憶するドライブレコーダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両周辺の映像や速度履歴など、車両状況に係る情報を連続して記録するドライブレコーダーは、自動車事故発生時の状況等を分析する有効な手段として、近年、運送事業者を中心に広く採用されている。ドライブレコーダーは、車載用カメラ（以下、カメラと称する）、加速度センサー、カード状記録媒体などを内蔵し、運転者の視点位置から自車と周辺状況を撮影した映像などを常時記録している。一般に、撮影して一時記憶された映像は、記録媒体（メモリ）の記憶容量を節約するため、予め設定した異常レベルを超過した衝撃等に係る映像のみ消去禁止（上書き禁止）で保存するように設定されている。
【０００３】
また、大型車両などでは１台のカメラで車両周辺のすべての領域を撮影することが困難であるため、あるいは、車両周辺の領域ごとにより詳細な映像を撮影するため、複数のカメラを装置し、それらのカメラからの映像を記録するドライブレコーダーも実用化されている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００４】
例えば、図４は、４台のカメラを装置した従来のドライブレコーダーの概略構成を示すブロック図である。ドライブレコーダー１１０は、主に、加速度センサー１、カメラＡ１０、カメラＢ２０、カメラＣ３０、カメラＤ４０、ＣＰＵ５０、記憶部６０、ＳＤＲＡＭ７０、速度センサー８０、などで構成される。
【０００５】
加速度センサー１は、車両に生じる加速度の変化、即ち、衝撃等を検知するセンサーである。カメラＡ１０〜カメラＤ４０は、車両の前方、右側面、左側面、後方の４方向を撮影可能に装置されたＣＣＤカメラで、各領域の映像を撮影する。加速度センサー１やカメラＡ１０〜カメラＤ４０は、それぞれインターフェース２〜４１を介してＣＰＵ５０と接続する。
【０００６】
ＣＰＵ５０は、ドライブレコーダー１１０の動作を統括制御する制御部で、４台のカメラが撮影する映像の記録動作など、各種動作を制御する。
【０００７】
記憶部６０は、カメラＡ１０〜カメラＤ４０が撮影した映像をＳＤＲＡＭ７０へ記憶するための一時記憶（バッファ）としての役割を担う。ＳＤＲＡＭ７０は、読み出しおよび書き込みが可能な記録媒体で、記憶部６０に記憶された映像が所定の間隔で記録される。なお、ＳＤＲＡＭ７０の記憶領域は上書きを禁止する領域と上書きが可能な領域とに分けられており、後述するように「消去禁止」が設定された任意時間の映像は上書きされずに保存される（消去禁止モード）。一方、「消去禁止」が設定されない任意時間の映像は、上書きが可能な記憶領域の容量が一杯になるまでは順次保存されるが、その後は古い記録から順番に上書き消去される（上書き可能モード）。
【０００８】
速度センサー８０は、ドライブレコーダー１１０を装置した車両の速度を検知する。検知した速度に係るデータは、インターフェース８１を介してＣＰＵ５０へ送信される。
【０００９】
次に、上記構成の従来のドライブレコーダーの映像記録動作について説明する。図５は、従来のドライブレコーダーの映像記録動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ドライブレコーダー１１０の初期設定を行い（ステップＳ２０１）、レコーダーの電源がＯＮになると、ＣＰＵ５０は、カメラＡ１０〜カメラＤ４０の映像を記憶部６０へ記憶し始める（ステップＳ２０２）。
【００１０】
次に、ＣＰＵ５０は映像の記録時間を計時しており、所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ２０３）、所定時間が経過した場合、次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサー１の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００１１】
加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、記憶部６０に記録した映像は、衝突などにより大きな衝撃を受けた時点を含む映像であり、保護すべきデータであると判断し、記憶部６０へ記録したカメラＡ１０、カメラＢ２０、カメラＣ３０、カメラＤ４０の４領域の映像データを「消去禁止モード」でＳＤＲＡＭ７０へ記録する（ステップＳ２０５）。一方、加速度値が予め設定した閾値内にある場合、ＣＰＵ５０は、記憶部６０に記録した映像は、衝突などの大きな衝撃を受けた時点を含まない映像であり、保護する必要のないデータであると判断し、記憶部６０へ記録した上記４領域の映像データを「上書き可能モード」でＳＤＲＡＭ７０へ記録する。なお、ステップＳ２０６で記録される映像データは、保護する必要のない映像データを記録する記憶領域が満杯になった場合、古いデータから順次上書き消去される。
【００１２】
以上のように、複数のカメラを装置した従来のドライブレコーダーでは、強い衝撃等を検知した際、複数のカメラで撮影した当該検知時刻を含む所定時間の映像がすべて「消去禁止」の対象として記録される。ＳＤＲＡＭ７０などの記録媒体は、コストやドライブレコーダーの大きさの関係上制約があり、したがって、カメラの台数が増えるほど「消去禁止」の対象となる映像のデータ量が増加し、記録可能な時間が短くなってしまうという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平０９−１４２３３９号公報  第４頁〜第６頁  図１
【特許文献２】特開２００６−３２１４２４号公報  第４頁〜第１２頁  図１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところが、必ずしも全てのカメラがその衝突等の状況、即ち、衝突等の原因解析に必要な映像を撮影しているわけではない。一般的に、衝撃等が強かった位置の近傍に装置されたカメラが衝突等の原因解析に有益な映像を撮影している可能性が高いと推測される。つまり、カメラ近傍の衝撃等の大きさをカメラごとに把握することができれば、保護すべき映像と保護する必要のない映像との識別を高い精度で判定できると期待される。
【００１５】
しかし、従来のドライブレコーダーは１つの加速度センサーしか搭載しておらず、カメラごとに、それに対応する近傍位置に加速度センサーを搭載したドライブレコーダーはこれまで開示されていなかった。
【００１６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、加速度センサーが大きな衝撃等を検知した際に、当該時刻を含む所定時間に複数のカメラが撮影した映像を一律にすべて「消去禁止」の対象として記録するのではなく、所定の条件で選択されたカメラの映像だけを選択的に「消去禁止モード」で記録し、それ以外は「上書き可能モード」て記録して記憶容量を節約することができるドライブレコーダーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダーは、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１）  車両に設けられた複数のカメラと、
前記複数のカメラ、あるいは前記複数のカメラの近傍における前記車両の一部に設けられた複数の加速度センサーと、
を備え、
前記加速度センサーは、前記複数のカメラそれぞれ、あるいは前記複数のカメラの近傍それぞれにおける前記車両の一部に生じる加速度を検知可能であり、前記カメラにより撮影した映像を記録可能なドライブレコーダーであって、
前記加速度センサーの少なくともいずれかが閾値以上の加速度を検知した場合、前記閾値以上の加速度を検知した前記加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像のうち、前記閾値以上の加速度を検知した時点を含む期間の映像を消去禁止の対象として記録すること。
（２）  上記（１）に記載のドライブレコーダーであって、
前記加速度センサーは、前記カメラの筐体内に装置されていること。
【００１８】
上記（１）の構成のドライブレコーダーによれば、衝撃等が大きかった位置に装置されたカメラの映像だけが選択的に消去禁止モードで記録されるので、不必要な映像を消去禁止モードで記録してデータ量が不用意に増加するということがなく、限られた記憶領域を効率的に使用し、記録可能な時間を長くすることができる。
また、上記（２）の構成のドライブレコーダーによれば、カメラ内に加速度センサーが装備されているので、カメラと加速度センサーを別個に設置する必要がなく、ドライブレコーダーの取り付け作業を簡単に行うことができる。
【００１９】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダーの映像記録方法は、下記（３）を特徴としている。
（３）  車両に設けられた複数のカメラと、
前記複数のカメラ、あるいは前記複数のカメラの近傍における前記車両の一部に設けられた複数の加速度センサーと、
を備え、
前記加速度センサーが、前記複数のカメラそれぞれ、あるいは前記複数のカメラの近傍それぞれにおける前記車両の一部に生じる加速度を検知可能であり、前記カメラにより撮影した映像を記録可能なドライブレコーダーにより撮影した映像を記録するドライブレコーダーの映像記録方法であって、
前記加速度センサーの少なくともいずれかが閾値以上の加速度を検知した場合、前記閾値以上の加速度を検知した前記加速度センサーに対応する前記カメラが撮影した映像のうち、前記閾値以上の加速度を検知した時点を含む期間の映像を消去禁止の対象として記録するステップを含むこと。
【００２０】
上記（３）の構成のドライブレコーダーの映像記録方法によれば、最も衝撃等が大きかった位置に装置されたカメラの映像だけが選択的に消去禁止モードで記録されるので、不必要な映像を消去禁止モードで記録してデータ量が不用意に増加するということがなく、限られた記憶領域を効率的に使用し、記録可能な時間を長くすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のドライブレコーダーおよびドライブレコーダーの画像記録方法によれば、衝突等の原因解析に必要な映像のみが記録されるので、記録媒体の記憶領域を効率的に使用し、記録可能な時間を長くすることができる。
【００２２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーのカメラと加速度センサーの装置例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーの映像記録動作手順を示すフローチャートである。
【図４】４台のカメラを装置した従来のドライブレコーダーの概略構成を示すブロック図である。
【図５】従来のドライブレコーダーの映像記録動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーについて図面を用いて詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーのカメラと加速度センサーの装置例を示す模式図である。本実施の形態では、大型トラックなどの車両の前方上方（カメラＡ１０）、右側側面(カメラＢ２０)、左側側面（カメラＣ３０）、後方上方（カメラＤ４０）に４台のカメラとを装置し、また、カメラそれぞれの近傍に加速度センサーＡ〜Ｄを装置している。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーの概略構成を示すブロック図である。ドライブレコーダー１００は、主に、カメラＡ１０、加速度センサーＡ１２、カメラＢ２０、加速度センサーＢ２２、カメラＣ３０、加速度センサーＣ３２、カメラＤ４０、加速度センサーＤ４２、ＣＰＵ５０、記憶部６０、ＳＤＲＡＭ７０、速度センサー８０、などで構成される。
【００２７】
カメラＡ１０〜カメラＤ４０は、車両の前方、右側面、左側面、後方の４方向を撮影可能に装置されたＣＣＤカメラで、各領域の映像を撮影する。加速度センサー１２〜４２は、車両の一部に生じる加速度の変化を検知するセンサーである。
【００２８】
本発明の実施の形態におけるドライブレコーダー１００は、カメラＡ１０の近傍の車両の一部（またはカメラＡ１０）に加速度センサーＡ１２、カメラＢ２０の近傍の車両の一部（またはカメラＢ２０）に加速度センサーＢ２２、カメラＣ３０の近傍の車両の一部（またはカメラＣ３０）に加速度センサーＣ３２、カメラＤ４０の近傍の車両の一部（またはカメラＤ４０）に加速度センサーＤ４２、を装備し、それぞれのカメラの近傍の車両の一部における加速度の変化を所定周期で検知することができる。したがって、ＣＰＵ５０は、衝突等の衝撃が生じた際に、車両のどの位置で加速度が予め設定した閾値を超過したかなどを把握することができる。カメラＡ１０〜カメラＤ４０や加速度センサー１２〜４２は、それぞれインターフェース１１〜４３を介してＣＰＵ５０と接続する。
【００２９】
ＣＰＵ５０は、ドライブレコーダー１００の動作を統括制御する制御部で、４台のカメラが撮影する映像の個別の記録動作など、各種動作を制御する。
【００３０】
記憶部６０は、カメラＡ１０〜カメラＤ４０が撮影した映像をＳＤＲＡＭ７０へ記憶するための一時記憶（バッファ）としての役割を担う。ＳＤＲＡＭ７０は、読み出しおよび書き込みが可能な記録媒体で、記憶部６０に記憶された映像が所定の間隔で記録される。なお、ＳＤＲＡＭ７０の記憶領域は上書きを禁止する領域（即ち、「消去禁止」領域）と上書きが可能な領域とに分けられており、後述するように「消去禁止」が設定された任意時間の映像は上書きがなされずに保存される（消去禁止モード）。一方、「消去禁止」が設定されなかった任意時間の映像は、上書きが可能な領域の容量が一杯になるまでは順次保存されるが、その後は古い記録から順番に上書き消去される（上書き可能モード）。
【００３１】
速度センサー８０は、ドライブレコーダー１００を装置した車両の速度を検知する。検知した速度に係るデータは、インターフェース８１を介してＣＰＵ５０へ送信される。
【００３２】
次に、上記構成のドライブレコーダー１００の映像記録動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーの映像記録動作手順を示すフローチャートである。はじめに、ドライブレコーダー１００の初期設定を行い（ステップＳ１０１）、レコーダーの電源がＯＮになると、ＣＰＵ５０は、カメラＡ１０〜カメラＤ４０の映像を記憶部６０へ記憶し始める（ステップＳ１０２）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ５０は映像の記録時間を計時しており、所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、所定時間が経過した場合、次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサーＡ１２の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００３４】
加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、カメラＡ１０が撮影した映像で加速度値が閾値を超過した時点を含む前後の映像を、保護する映像として設定する（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ１０４で超過していない場合、設定を行わずに次のステップへ移行する。
【００３５】
次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサーＢ２２の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００３６】
加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、カメラＢ２０が撮影した映像で加速度値が閾値を超過した時点を含む前後の映像を、保護する映像として設定する（ステップＳ１０７）。一方、ステップＳ１０６で超過していない場合、設定を行わずに次のステップへ移行する。
【００３７】
次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサーＣ３２の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００３８】
加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、カメラＣ３０が撮影した映像で加速度値が閾値を超過した時点を含む前後の映像を、保護する映像として設定する（ステップＳ１０９）。一方、ステップＳ１０８で超過していない場合、設定を行わずに次のステップへ移行する。
【００３９】
次に、ＣＰＵ５０は、加速度センサーＤ４２の加速度値が予め設定した閾値を超過しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
【００４０】
加速度値が予め設定した閾値を超過している場合、ＣＰＵ５０は、カメラＤ４０が撮影した映像で加速度値が閾値を超過した時点を含む前後の映像を、保護する映像として設定する（ステップＳ１１１）。一方、ステップＳ１１０で超過していない場合、設定を行わずに次のステップへ移行する。
【００４１】
次に、ＣＰＵ５０は、上記の判断において、保護する映像を撮影したカメラがあったか否かを判断する（ステップＳ１１２）。保護する映像を撮影したカメラが少なくとも１台以上あった場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、ＣＰＵ５０は、記憶部６０に記録された複数の映像について、保護する映像と保護を要しない映像とを区別し、保護すると判断した映像を「消去禁止モード」でＳＤＲＡＭ７０へ記録する（ステップＳ１１３）。
【００４２】
一方、保護する映像を撮影したカメラが１台もなかった場合（ステップＳ１１２のＮｏ）、加速度値がすべて予め設定した閾値内にあり、ＣＰＵ５０は、記憶部６０に記録した映像は、衝突などの大きな衝撃を受けた時点を含まない映像であり、保護する必要のないデータであると判断し、記憶部６０へ記録したデータを「上書き可能モード」でＳＤＲＡＭ７０へ記録する（ステップＳ１１４）。なお、ステップＳ１１３またはステップＳ１１４で記録される保護する必要のない映像データは、保護する必要のない映像データを記録する記憶領域が満杯になった場合、古いデータから順次上書き消去される。
【００４３】
以上のように、複数のカメラおよび複数の加速度センサーを対応付けて装置した本発明の実施の形態におけるドライブレコーダーは、強い衝撃等を検知した際、複数のカメラで撮影した当該検知時刻を含む所定時間の映像のうち、加速度が所定の閾値を超過した映像のみを「消去禁止」の対象として記録する。したがって、カメラの台数が増えても「消去禁止」の対象となる映像のデータ量が著しく増加することが防止され、記録可能な時間を長くすることができる。
【００４４】
本発明にかかるドライブレコーダーは、同時に複数の映像を記憶する構成であっても、記録媒体の記録可能時間が著しく短くなることを防止できるという効果を有し、複数のカメラを装置したドライブレコーダーにおいて有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  カメラＡ
１２  加速度センサーＡ
２０  カメラＢ
２２  加速度センサーＢ
３０  カメラＣ
３２  加速度センサーＣ
４０  カメラＤ
４２  加速度センサーＤ
５０  ＣＰＵ
６０  記憶部
７０  ＳＤＲＡＭ
８０  速度センサー
１００，１１０  ドライブレコーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2011250193.tif 000006
【図５】
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