(57)【要約】【課題】  背景が一様な濃度である画像データをディザマトリクスにより網点画像に変換して画像形成する際に生じる、複数の発光源による走査線の湾曲度合の違いに起因する主走査位置間の濃度差を抑制する。【解決手段】  光学系を介して複数の光を感光体の副走査方向に並べて照射する複数の発光源と、画像データをディザマトリクスと比較して網点データに変換するＣＰＵと、ＣＰＵにより変換された網点データに基づいて複数の発光源を発光させる駆動回路を有し、複数の発光源の発光源数をＢ、ディザマトリクスの副走査方向の画素数をＭとした場合、ＭをＢで割り切れない、または、ＢをＭで割り切れない関係である。【選択図】  図７
2011104954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じた光を主走査方向に走査して、副走査方向に回転する感光体に照射し、照射された光により感光体に形成された潜像を現像し、現像された画像を記録シートに転写する画像形成装置において、
光学系を介して複数の光を前記感光体の副走査方向に並べて照射する複数の発光源と、
画像データをディザマトリクスと比較して網点データに変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された網点データに基づいて前記複数の発光源を発光させる駆動手段と、を有し、
前記複数の発光源の発光源数をＢ、前記ディザマトリクスの前記副走査方向の画素数をＭとした場合、前記Ｍを前記Ｂで割り切れない、または、前記Ｂを前記Ｍで割り切れない関係であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ディザマトリクスの副走査方向の画素数は奇数であり、前記ディザマトリクスは副走査方向の中央を基準にして線対称であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データをディザマトリクスと比較して網点データに変換し、網点データに基づいて複数の発光源を発光させて、画像データに応じた光を感光体に照射し、感光体上に潜像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームを利用した電子写真方式の複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置において、印字の高速化や高解像度化のために、複数のレーザ発光源により複数ライン分の走査線を同時に描くことが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−２００９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各レーザ光の光路が異なるために、各レーザ光が光学系を通過する位置が異なり、各レーザで異なった湾曲や傾きが発生することがある。すると、各レーザにより描かれる走査線の間隔（ピッチ）が主走査位置によって異なってしまう。従って、走査線のピッチが一様にならないため、１頁面内、背景、又は所定領域が一様な濃度であるスクリーン画像に濃度ムラが発生する場合があった。
【０００５】
この問題について詳細に説明する。図１３（ａ）は、４つのレーザ発光源により４ライン分の走査線を同時に描いた場合の各レーザの走査線を示す。実線は理想的な走査線、一点鎖線はレーザ１の走査線、二点鎖線はレーザ２の走査線、点線はレーザ３の走査線、長点線はレーザ４の走査線である。図１３（ａ）において、レーザ１及び２は上に湾曲し、レーザ３は理想通り湾曲せず、レーザ４は下に湾曲している。図１３（ａ）からわかるように、理想的な走査線のピッチは主走査位置によらず一定であるのに対して、実際の走査線のピッチは主走査位置によって異なっている。
【０００６】
図１３（ｂ）は図１３（ａ）の主走査位置Ａの拡大図である。主走査の左端である主走査位置Ａでは、実際の走査線が理想の走査線と乖離しておらず、理想ピッチαで走査線（実線）が描かれる。図１３（ｃ）は図１３（ａ）の主走査位置Ｂの拡大図である。主走査の中央付近である主走査位置Ｂでは、実際の走査線（一点鎖線、二点鎖線、点線、長点線）が理想の走査線と乖離している。実際の走査線は、理想の走査線に対して、それぞれβ１、β２、β３、β４だけずれている。
【０００７】
このようなピッチの不均一がある走査線によりスクリーン画像を形成した場合の様子を説明する。図１４（ａ）は多値のハーフトーン画像（網点画像）をスクリーン処理により２値で表現した画像である。このスクリーン処理は４×４画素のディザフィルタにより行われる。ディザフィルタの４×４画素のうち中央の２×２画素が、レーザ光によりレーザスポットが形成される部分である。図１４中の実線は理想の走査線、一点鎖線はレーザ１が描く走査線、二点鎖線はレーザ２が描く走査線、点線はレーザ３が描く走査線、長点線はレーザ４が描く走査線である。図１４（ｂ）は、レーザ１とレーザ２（またはレーザ２とレーザ３、レーザ３とレーザ４、レーザ４とレーザ１）で走査したときの主走査端部における網点１つ１つのレーザスポットを表している。主走査端部では全てのレーザが理想のピッチで走査が行えるので、所望の網点が形成できる。
【０００８】
図１４（ｃ）は、レーザ４とレーザ１で走査したときの主走査の中央付近における網点１つ１つのレーザスポットを表している。主走査の中央付近では、レーザ４は下に凸になっているため、理想走査位置より下にレーザスポットがあり、レーザ１は上に凸になっているため、理想走査位置より上にレーザスポットがある。従って、理想の走査線上で形成する時に比べて、副走査方向に縮小された網点になってしまう。ここで、レーザ発光源が４つで、ディザフィルタの縦サイズが４画素なので、この場合、ディザフィルタの４×４画素のうち中央の２×２画素は、常にレーザ４とレーザ１で形成されることになる。すると、副走査方向全域に亘って主走査端部の網点のサイズよりも主走査中央部の網点のサイズが小さくなるため、本来図１５（ａ）のように全面均一な濃度であるはずが、図１５（ｂ）のように主走査端部の濃度よりも主走査中央部の濃度が薄くなってしまう。
【０００９】
一方、図１４（ｄ）のように、レーザ２とレーザ３で網点を形成した場合、主走査の中央付近では、レーザ２は上に凸に、レーザ３は下に凸になっていることから、理想の走査線上で形成する時に比べて、副走査方向に拡大された網点になってしまう。すると、副走査方向全域に亘って主走査端部の網点のサイズよりも主走査中央部の網点のサイズが大きくなるため、本来図１５（ａ）のように全面均一な濃度であるはずが、図１５（ｃ）のように主走査端部の濃度よりも主走査中央部の濃度が濃くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、画像データに応じた光を主走査方向に走査して、副走査方向に回転する感光体に照射し、照射された光により感光体に形成された潜像を現像し、現像された画像を記録紙に転写する画像形成装置において、前記感光体に照射する光を発光する複数の発光源と、画像データをディザマトリクスと比較して網点データに変換する変換手段と、前記変換手段により変換された網点データに基づいて前記複数の発光源を発光させる駆動手段と、を有し、前記複数の発光源の発光源数をＢ、前記ディザマトリクスの前記副走査方向の画素数をＭとした場合、前記Ｍを前記Ｂで割り切れない、または、前記Ｂを前記Ｍで割り切れない関係であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１頁面内、背景、又は所定領域が一様な濃度である画像データをディザマトリクスにより網点画像に変換して画像形成する際に生じる、複数の発光源からの光が光学系を介して走査される走査線の湾曲度合の違いに起因する主走査位置間の濃度ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】レーザスキャナの断面図。
【図３】画像処理部のブロック図。
【図４】画像処理のフローチャート。
【図５】色変換処理後の多値画像データとハーフトーン処理後の２値画像データ。
【図６】ハーフトーン処理を行うためのディザマトリクス。
【図７】ハーフトーン処理後の２値画像データと複数の発光源によるレーザスポット。
【図８】ディザマトリクスと発光源の組合せ。
【図９】ハーフトーン処理のフローチャート。
【図１０】２つのレーザ発光源により描いた走査線。
【図１１】ハーフトーン処理を行うためのディザマトリクス。
【図１２】ハーフトーン処理後の２値画像データと複数の発光源によるレーザスポット。
【図１３】２つのレーザ発光源により描いた走査線。
【図１４】ハーフトーン処理後の２値画像データと複数の発光源によるレーザスポット。
【図１５】１頁画像全面の濃度。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る画像形成装置の断面図である。原稿スキャナ７００は、プラテンガラス７０２上の画像を照明ランプ７０３、ミラー７０４Ａ、Ｂ、Ｃ、及びレンズ７０５を介してカラーイメージセンサ７０６に結像して、原稿のカラー画像を、ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色成分毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、この原稿スキャナ７００で得たＢ、Ｇ、Ｒの画像信号に対して色変換処理を行い、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラー画像データを得る。また、原稿スキャナ７００以外にも、外部インターフェイスを介して、電話回線、ネットワークなどの外部入力データを送受信することが可能である。受信したデータがＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）の場合、ＰＤＬ処理部が画像情報に展開することでカラー画像データを得ることも可能である。
【００１４】
プリンタ７０１では、レーザスキャナ７０７（符号に付されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋは画像形成する色を示す。以下同じ。）が、原稿スキャナ７００からのカラー画像データに応じたレーザ光を発光して、原稿画像に対応した静電潜像を副走査方向に回転駆動される感光体７０８上に形成する。感光体７０８の周りには、帯電器７０９、現像器７１０、中間転写ベルト７１１、第１転写バイアスブレード７１２が設けられている。中間転写ベルト７１１は駆動ローラ７１３と、従動ローラ７１４、７１５に張架されている。また、第２転写バイアスローラ７１６は、中間転写ベルト７１１の従動ローラ７１４に対向する位置に配置されている。また、中間転写ベルト７１１の表面で従動ローラ７１５に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット７１７が設けられている。感光体７０８上の静電潜像は現像器７１０により現像される。現像された感光体７０８上のトナー画像は第２転写バイアスローラ７１６により中間転写ベルト７１１に転写される。中間転写ベルト７１１上に転写されたトナー画像は第２転写バイアスローラ７１６によりカセット７１８から給紙された記録紙（記録シート）に転写される。記録紙上のトナー画像は定着器７２４により定着処理される。
【００１５】
図２（ａ）はレーザスキャナ７０７の側面断面図、図２（ｂ）はその上視断面図である。発光素子群８００は、画像データに応じたレーザ光を発光する４つの発光源（副走査方向先頭から順に発光源１、２、３、４）を有する。発光素子群８００は発光源１、２、３、４により４ライン分のレーザ光の発光を同時に行う。発光源１、２、３、４から射出されるレーザ光の光路をそれぞれ一点鎖線、二点鎖線、点線、長点線で表す。発光素子群８００から射出された４つのレーザ光は光学系（レンズ８０１、ポリゴンミラー８０６、ｆθレンズ８０４、平面ミラー８０５）を介して感光体７０８の副走査方向に並べて感光体７０８に照射される。６面の反射面を側部に有するポリゴンミラー８０６はポリゴンモータ８０２により回転駆動される。ポリゴンミラー８０６が１回転すると、ポリゴンミラー８０６は発光素子群８００のレーザ光を主走査方向に６回偏向走査する。検知素子８０３がポリゴンミラー８０６により偏向されたレーザ光を検知すると、検知素子８０３は各主走査の露光開始のトリガーとなるＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）信号を出力する。
【００１６】
図３は原稿スキャナ７００から出力された画像データを画像処理してレーザスキャナ７０７へ出力する画像処理部のブロック図である。原稿スキャナ７００から読み取られた画像信号は、読取画像処理部９００が読取デバイスに依存するシェーディング補正などの画像処理をして、中央画像処理部９０４に渡す。中央画像処理部９０４は、ＣＰＵ９０９を有しており、後述する画像処理を行う。画像メモリ９１１にはそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データが格納される。中央画像処理部９０４は、外部インターフェイス９０２を介して電話回線やネットワークに対して画像データを送受信する。受信したデータがＰＤＬの場合、ＰＤＬ処理部９０１がＰＤＬを画像データに展開する。
【００１７】
出力画像処理９０５は、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データの処理を行う。ＤＭＡＣ９１５は対応する色の画像が格納されている画像メモリ９１１から画像データを受信しメモリ９１８に格納する。ＣＰＵ９１６は後述するフローで画像を処理する。変調回路９１７はメモリ９１８に格納された画像データをＢＤ信号に同期してパルス幅変調（ＰＷＭ）し、ＰＷＭ変調されたパルス信号をレーザ駆動回路９２０に送る。レーザ駆動回路９１７はパルス信号に応じてレーザ発光源を駆動し、レーザ光を発光させる。
【００１８】
図４は中央画像処理部９０４内のＣＰＵ９０９が行う画像処理フローである。ＣＰＵ９０９は、画素毎のＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに色変換する（Ｓ１００１）。この色変換処理で得られるＹＭＣＫの画像データの各画素は４ｂｉｔ（１６階調）の多値データである。以降の処理はＹＭＣＫのそれぞれの画像データに対して独立に行われる。ここでは、Ｋの画像処理について説明をする。次にＣＰＵ９０９は、色変換処理で生成されたＹＭＣＫの多値画像をディザマトリクスと比較することにより網点データに変換するハーフトーン処理を行う（Ｓ１００２）。このハーフトーン処理について詳細に説明する。
【００１９】
図５（ａ）は、色変換処理により得られたＫの多値画像データである。ハーフトーン処理では２値化処理を行う。電子写真方式の画像形成装置は、複数画素単位の画像エリア内のトナーを載せる画素数により中間濃度の画像を表現する。これは面積階調と呼ばれる表現方法である。本実施形態では図６（ａ）に示すディザマトリクスを用いて面積階調を実現する。ディザマトリクスは、多値データの値が大きくなるに従って、トナーを載せる画素数が増えるような閾値がマトリクス内の各画素に設定されている。このディザマトリクスを画像サイズ分だけ図６（ｂ）のように格子状に並べられたデータがディザマトリクスメモリ９１０に予め記憶されている。ＣＰＵ９０９は、色変換処理後の多値画像データにディザマトリクスメモリ９１０のディザマトリクスを重ね合わせ、画素毎に入力画像の画素値とディザマトリクスの閾値とを比較する。そして、ＣＰＵ９０９は、多値画像データが閾値よりも大きい場合、そのディザマトリクスの画素にトナーを載せる値「１」を出力し、多値画像データが閾値よりも小さい場合、そのディザマトリクスの画素にトナーを載せない値「０」を出力して、この２値データを画像メモリ９１１に格納する。このようにしてＣＰＵ９０９は、図５（ａ）のようなハーフトーン多値画像を図５（ｂ）のようなスクリーン処理された２値の網点画像に２値化する。
【００２０】
本実施形態で用いるディザマトリクスの副走査方向の画素数Ｍは、その画素数を発光素子群８００の発光源数Ｂで除算したときに剰余Ｒが０とならない（割り切れない）画素数としている。すなわちＭをＢで割り切れない（整除できない）関係としている。例えば、本実施形態では発光源数が４つなので、ディザマトリクスの副走査方向の画素数を５画素としている。５（副走査方向の画素数）÷４（発光源数）の剰余は１≠０となる。ディザマトリクスの副走査方向の画素数は、発光素子群８００の発光源数で割り切れない画素数であれば他の画素数でもよい。また、ディザマトリクスの副走査方向の画素数よりも発光素子群８００の発光源数が多い場合は、発光素子群８００の発光源数をディザマトリクスの副走査方向の画素数で除算したときに剰余が０とならないようなディザマトリクスの画素数（ＢをＭで整除できない関係）であればよい。ディザマトリクスの主走査方向の画素数は、ハーフトーン処理ができるものであればどのような画素数でもよい。
【００２１】
このようにすることで、ディザマトリクスによって２値化されたことによって図７（ａ）のような副走査方向に周期的な画像データは、主走査端部では図７（ｂ）のように網点画像が形成され、主走査中央部では図７（ｃ）のように網点画像が形成される。主走査中央部では図７（ｃ）のように網点の大きさが副走査方向に周期的に変化するので、主走査端部と比べて薄い濃度となったり、濃い濃度となったりすることを抑制できる。これは、ディザマトリクスが副走査方向に剰余分だけ発光源がずれていくからである。本実施形態の場合、ディザマトリクスと発光源の組合せは、図８のような４つのパターンがある。パターン１ではディザマトリクスの副走査方向５ラインにレーザ１，２，３，４，１が対応し、パターン２ではレーザ２，３，４，１、２が、パターン３ではレーザ３，４，１，２，３が、パターン４ではレーザ４，１，２，３，４が対応する。理想的な走査ピッチをαとし、ディザマトリクス１ライン目と２ライン目の走査間は、パターン１から４をすべて合計すると４αとなる。ディザマトリクスのどのライン間も同様に全てのパターンでの合計は４αとなる。よって、パターン１からパターン４までの全てでディザマトリクスを構成すれば、４つの網点の副走査方向の長さは、４つの理想的な網点の長さと等しくなることになる。これにより、発光源数とディザマトリクスの副走査画素数の最小公倍数（本実施形態では２０ライン）のライン数で網点が繰り返され、最小公倍数のライン数のトータルで見ると理想ピッチの場合と同様の面積を露光することが可能であり、画像濃度ムラを副走査方向に高周波にすることが可能となる。これにより、走査線間ピッチが主走査位置で変動していても、１頁面内で均一のスクリーン画像を形成することが可能である。
【００２２】
図９はステップＳ１００２のハーフトーン処理のフローチャートである。画像メモリ９１１に格納されているＫの入力画像データは２次元配列上に格納されており、主走査方向の画素位置をＸ、副走査方向の画素位置をＹとする場合、Ｉｎ［Ｙ］［Ｘ］と表すことにする。さらに、出力画像データも画像メモリ９１１に格納し、これも二次元配列としてＯｕｔ［Ｙ］［Ｘ］と表す。また、ディザマトリクスを画像サイズだけ敷き詰めたディザマトリクスデータはディザマトリクスメモリ９１０上に二次元配列として格納されており、Ｍｔｘ［Ｙ］［Ｘ］と表す。Ｙ，Ｘは画像の左上の画素を原点座標とし、この座標を（０，０）とする。つまり、画像の左上画素をＩｎ［０］［０］と表すものとする。
【００２３】
まず、ＣＰＵ９０９は、副走査方向の画素数をカウントする副走査カウント変数ｙｙを１に初期化する（Ｓ４００１）。ＣＰＵ９０９は、副走査カウント変数ｙｙが入力画像の副走査方向の画素数ＩｍａｇｅＬｅｎｇｔｈを超えたかどうかを判定し（Ｓ４００２）、超えていれば、ハーフトーン処理を終了する。ステップＳ４００２で副走査カウント変数ｙｙが入力画像の副走査方向の画素数ＩｍａｇｅＬｅｎｇｔｈ以下の場合は、主走査の画素数をカウントする主走査カウント変数ｘｘを１に初期化する（Ｓ４００３）。そして、ＣＰＵ９０９は、副走査カウント変数ｙｙ、主走査カウント変数ｘｘが示す画素について、入力画像データとディザマトリクスデータを比較し（Ｓ４００４）、入力画像データがディザマトリクスデータより大きければ、出力画像データを１とする（Ｓ４００５）。ステップＳ４００４でＣＰＵ９０９は、副走査カウント変数ｙｙ、主走査カウント変数ｘｘが示す画素について、入力画像データがディザマトリクスデータ以下であれば、出力画像データを０とする（Ｓ４００６）。ＣＰＵ９０９は、ステップＳ４００５またはＳ４００６の後、主走査カウント変数ｘｘに１を加算（インクリメント）する（Ｓ４００７）。そして、ＣＰＵ９０９は、主走査カウント変数ｘｘが入力画像の主走査方向の画素数ＩｍａｇｅＷｉｄｔｈを越えたか判定し（Ｓ４００８）、画素数ＩｍａｇｅＷｉｄｔｈ以下であればステップＳ４００４に戻る。ステップＳ４００８で画素数ＩｍａｇｅＷｉｄｔｈを超えていれば、副走査カウント変数ｙｙに１を加算（インクリメント）し、Ｓ４００２に戻る。このようにして画像データ１頁全体をディザマトリクスと比較することで、２値の網点画像に変換する。本実施形態では２値化処理のスクリーンを示したが、多値スクリーンでも同様の方法が可能である。
【００２４】
（実施形態２）
実施形態１では、発光素子群８００の発光源数が４、ディザマトリクスの副走査方向の画素数が５の場合を説明したが、これに限られない。実施形態２は、発光素子群８００の発光源数が２、ディザマトリクスの副走査方向の画素数が５の場合を示す。発光素子群８００の発光源数が２の場合、走査線のピッチはレーザ１とレーザ２の間、レーザ２と次の主走査のレーザ１の間の２つのみであり、一方のピッチが狭まると、他方のピッチが広がる。図１０は２つのレーザ発光源により２ライン分の走査線を同時に描いた場合の各レーザの走査線を示す。実線は理想の走査線、一点鎖線はレーザ１の走査線、二点鎖線はレーザ２の走査線である。図１０のようにレーザ１の走査線が上に凸、レーザ２の走査線が下に凸の場合、レーザ１とレーザ２の走査線間のピッチは理想より疎となり、レーザ２と次の走査のレーザ１の走査線間のピッチは密になる。実施形態２では、図１１に示すようにディザマトリクスの副走査方向の画素数を奇数とし、ディザマトリクスの閾値を副走査方向の中央を基準として線対称にしている。これにより、図１２（ａ）のような副走査方向に周期的な画像データは、主走査端部では図１２（ｂ）のように網点画像が形成され、主走査中央部では図１２（ｃ）のように網点画像が形成される。主走査中央部では図１２（ｃ）のように、レーザ２と次の走査のレーザ１の走査線間のピッチが密になった分を、レーザ１とレーザ２の走査線間のピッチが疎になった分が相殺し、主走査端部と比べて網点が極端に小さくなったり大きくなったりすることが抑制できる。従って、主走査端部と比べて薄い濃度となったり、濃い濃度となったりすることを抑制できる。
【符号の説明】
【００２５】
８００  発光素子群
９１０  ディザマトリクスメモリ
【図１】
2011104954.tif 000003
【図２】
2011104954.tif 000004
【図３】
2011104954.tif 000005
【図４】
2011104954.tif 000006
【図５】
2011104954.tif 000007
【図６】
2011104954.tif 000008
【図７】
2011104954.tif 000009
【図８】
2011104954.tif 000010
【図９】
2011104954.tif 000011
【図１０】
2011104954.tif 000012
【図１１】
2011104954.tif 000013
【図１２】
2011104954.tif 000014
【図１３】
2011104954.tif 000015
【図１４】
2011104954.tif 000016
【図１５】
2011104954.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成22年10月19日(2010.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
一方、図１４（ｄ）のように、レーザ２とレーザ３で網点を形成した場合、主走査の中央付近では、レーザ２は上に凸になり、レーザ３は湾曲しないことから、理想の走査線上で形成する時に比べて、副走査方向に拡大された網点になってしまう。すると、副走査方向全域に亘って主走査端部の網点のサイズよりも主走査中央部の網点のサイズが大きくなるため、本来図１５（ａ）のように全面均一な濃度であるはずが、図１５（ｃ）のように主走査端部の濃度よりも主走査中央部の濃度が濃くなってしまう。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】レーザスキャナの断面図。
【図３】画像処理部のブロック図。
【図４】画像処理のフローチャート。
【図５】色変換処理後の多値画像データとハーフトーン処理後の２値画像データ。
【図６】ハーフトーン処理を行うためのディザマトリクス。
【図７】ハーフトーン処理後の２値画像データと複数の発光源によるレーザスポット。
【図８】ディザマトリクスと発光源の組合せ。
【図９】ハーフトーン処理のフローチャート。
【図１０】２つのレーザ発光源により描いた走査線。
【図１１】ハーフトーン処理を行うためのディザマトリクス。
【図１２】ハーフトーン処理後の２値画像データと複数の発光源によるレーザスポット。
【図１３】４つのレーザ発光源により描いた走査線。
【図１４】ハーフトーン処理後の２値画像データと複数の発光源によるレーザスポット。
【図１５】１頁画像全面の濃度。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
プリンタ７０１では、レーザスキャナ７０７（符号に付されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋは画像形成する色を示す。以下同じ。）が、原稿スキャナ７００からのカラー画像データに応じたレーザ光を発光して、原稿画像に対応した静電潜像を副走査方向に回転駆動される感光体７０８上に形成する。感光体７０８の周りには、帯電器７０９、現像器７１０、中間転写ベルト７１１、第１転写バイアスブレード７１２が設けられている。中間転写ベルト７１１は駆動ローラ７１３と、従動ローラ７１４、７１５に張架されている。また、第２転写バイアスローラ７１６は、中間転写ベルト７１１の従動ローラ７１４に対向する位置に配置されている。また、中間転写ベルト７１１の表面で従動ローラ７１５に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット７１７が設けられている。感光体７０８上の静電潜像は現像器７１０により現像される。現像された感光体７０８上のトナー画像は第１転写バイアスブレード７１２により中間転写ベルト７１１に転写される。中間転写ベルト７１１上に転写されたトナー画像は第２転写バイアスローラ７１６によりカセット７１８から給紙された記録紙（記録シート）に転写される。記録紙上のトナー画像は定着器７２４により定着処理される。