(57)【要約】【課題】ベルト搬送面で直立し又は傾輪したコインを倒し、さらにベルト搬送面でのコイン滑りを防止する。【解決手段】コイン搬送装置１０は、原動及び従動プーリ１２、１３と、これらプーリに架設された搬送用ベルト２０とを備える。搬送用ベルト２０の外周面２０Ａで構成するコイン搬送面の両側に、ガイド壁１５、１５を設ける。搬送用ベルト２０の外周面２０Ａに、ベルト長手方向に対して傾斜して延在する螺旋状の凹溝２１を設ける。【選択図】図１
2011210028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト長手方向に対して傾斜して延在する凹溝が、ベルト外周面に設けられることを特徴とするコイン搬送用ベルト。
【請求項２】
前記凹溝のベルト長手方向に対する傾斜角度θは、以下に示す式（１）の条件を満たすことを特徴とする請求項１に記載のコイン搬送用ベルト。
【数４】
2011210028.tif 000006
なお、式（１）において、Ｄはコインの直径、ｂは凹溝の溝幅、ｃは凹溝の溝深さである。
【請求項３】
コイン搬送用ベルトが無端状ベルトであって、前記凹溝は、その無端状ベルトおいて螺旋状に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のコイン搬送用ベルト。
【請求項４】
前記凹溝の溝幅は、コインの厚さ以上であることを特徴とする請求項１に記載のコイン搬送用ベルト。
【請求項５】
原動及び従動プーリと、これらプーリに架設された搬送用ベルトとを備え、前記搬送用ベルトは、ベルト長手方向に対して傾斜して延在する凹溝が、ベルト外周面に設けられることを特徴とするコイン搬送装置。
【請求項６】
前記搬送用ベルトのコイン搬送面の両側にガイド壁が設けられることを特徴とする請求項５にコイン搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨レジつり銭機、ＡＴＭ等のコイン払い出し機で使用されるコイン用搬送用ベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗等におけるレジにて、預かり金が投入されると、預かり金を自動計数しその合計金額と売上金額との差額をつり銭として払い出す硬貨レジつり銭機が使用されている。硬貨レジつり銭機では、つり銭は金種毎につり銭箱に入れられるとともに、払い出されるときには金種毎に別々の搬送装置で搬送される。
【０００３】
上記搬送装置は、例えば原動及び従動プーリに搬送用平ベルトが架設されて構成されるとともに、ベルトの搬送面の両側には、コインが搬送経路から外れないように、ガイド壁が設けられるのが一般的である。このような搬送装置において、コインは、ガイド壁に支持されることにより、搬送中にベルト搬送面に直立し、或いは傾斜しながら回転（すなわち、傾輪）することがある。コインの直立や傾輪は、コインの搬送不良の原因になることがある。
【０００４】
また、搬送用平ベルトは、その搬送面にコインやベルトから出る銅粉やゴム粉等のダストが付着されることがある。ダストがベルト搬送面に付着されると、ベルト表面の摩擦係数が下がり、搬送中のコインに滑りが発生することがある。
【０００５】
例えば、特許文献１に開示された搬送用無端ベルトでは、ベルト表面上に微細な凹凸が設けられることにより摩擦係数が上げられ、コインの滑りが防止されている。しかし、ベルト表面の微細凹凸によって、ベルト搬送面上で発生するコインの直立や傾輪を防止することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２７８４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、ベルト表面のグリップ力を高めてコイン滑りを防止し、さらに、搬送面で生じるコインの直立や傾輪を防止することが可能なコイン搬送用ベルトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコイン搬送用ベルトは、ベルト長手方向に対して傾斜して延在する凹溝が、ベルト外周面に設けられることを特徴とする。コイン搬送用ベルトは、例えば無端状ベルトであって、凹溝は、その無端状ベルトにおいて螺旋状に設けられることが好ましい。凹溝の溝幅は、コインが凹溝内部に嵌るように、コインの厚さ以上であることが好ましい。
【０００９】
凹溝内部に、コインが適切に嵌るように、凹溝のベルト長手方向に対する傾斜角度θは、以下に示す式（１）の条件を満たすことが好ましい。
【数１】
2011210028.tif 000003
なお、式（１）において、Ｄはコインの直径、ｂは凹溝の溝幅、ｃは凹溝の溝深さである。
【００１０】
本発明に係るコイン搬送装置は、原動及び従動プーリと、これらプーリに架設された搬送用ベルトとを備え、搬送用ベルトは、ベルト長手方向に対して傾斜して延在する凹溝が、ベルト外周面に設けられることを特徴とする。搬送用ベルトのコイン搬送面の両側には、例えばガイド壁が設けられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、凹溝によってコインの直立や傾輪による搬送不良が防止されるとともに、ベルトのコインに対するグリップ力が向上してコイン滑りが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るコイン搬送装置を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコイン搬送用ベルトの上面図である。
【図３】コイン搬送用ベルトの部分断面図である。
【図４】コインが凹溝に嵌るときの様子を示す模式的な上面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線上に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るコイン搬送装置１０を示す。コイン搬送装置１０は、原動及び従動プーリ１２、１３と、無端状の搬送用ベルト２０を備える。搬送用ベルト２０は、幅広タイプの平ベルトであって、プーリ１２、１３間に架設されている。原動プーリ１２には、原動プーリ１２を回転させるための不図示の駆動源が接続されており、ベルト２０及び従動プーリ１３は、原動プーリ１２の回転に追従して回転する。搬送用ベルト２０は、両プーリ１２、１３間において、ベルト外周面２０Ａによって構成されるベルト上面を搬送面としてコインＰを搬送する。
【００１４】
コイン搬送装置１０において、搬送用ベルト２０の長手方向（搬送方向）における両側部の外側には、互いに対向するガイド壁１５、１５が立設される。ガイド壁１５、１５は、例えば不図示の支持部材に固定されている。ガイド壁１５、１５それぞれは、ベルト上面の両側に沿って、ベルト２０の長手方向に延在する。ガイド壁１５、１５は、ベルト上面で搬送されるコインＰが搬送経路から外れるのを防止する。また、以下に詳述するように、ベルトの外周面２０Ａには、凹溝２１が設けられる。
【００１５】
本実施形態におけるコイン搬送装置１０は、例えば、硬貨レジつり銭機等のコイン払い出し機に適用されるものである。コイン搬送装置１０は、コイン払い出し機において、金種毎（５００円、１００円、５０円、１０円、５円、１円）に設けられ、すなわち、各コイン払い出し機において複数（上記例では、６つ）設けられる。
【００１６】
次に、搬送用ベルト２０の構造について、さらに詳細に説明する。図２に示すように、搬送用ベルト２０は、その外周面２０Ａに螺旋状の凹溝２１が設けられる。凹溝２１は、ベルト長手方向に対して角度θで傾斜して設けられており、ベルトの一方の側部（ベルト幅方向における端部）から他方の側部まで螺旋状に延在する。螺旋状の凹溝２１は、搬送用ベルト２０において、１本のみ設けられても良いが、２本以上設けられても良い。
【００１７】
図３に示すように、搬送用ベルト２０は、例えば編布等から成る心体２２の外周面に、ミラブルウレタン等のゴムで形成されるゴム層２３が積層されて構成されるものであり、凹溝２１はゴム層２３の外周面に設けられている。凹溝２１の断面形状は、略矩形であるが、他の形状であっても良い。本実施形態の搬送用ベルト２０は、例えばいわゆるワンポット式の加硫装置で成形されるが、特にこの方法に限定されるわけではない。
【００１８】
図１に示すように、コイン搬送装置１０において、コインＰは、ガイド壁に支持されることがある（実線で示したコインＰ参照）。このときコインＰは、例えば、搬送方向（すなわち、ベルト長手方向）に対して略平行となって直立してガイド壁１５に支持されるか、若しくは直立した状態から僅かに外側に倒れた状態でガイド壁１５に支持される。
【００１９】
上記のようにガイド壁１５に支持されたコインＰは、ベルトによって適切に搬送されず、例えば回転しつつ同じ位置に留められる場合がある。本実施形態では、このようなコインＰは、図５に示すようにその下部が、回転するベルトの傾斜した凹溝２１内部に嵌められ、これにより、コインＰは凹溝２１が延在する方向（斜め方向）に向けられる。すなわち、コインＰには、凹溝２１から図４に示す矢印方向の力Ｆが作用される。力Ｆが作用されたコインＰは、ガイド壁１５によって安定して支持されなくなるため、図１における破線のコインＰのように搬送面上に倒されて、ベルトによって適切に搬送されることになる。
【００２０】
図４、５に示すように、凹溝２１の溝幅をｂとすると、ベルト長手方向（搬送方向）に沿う凹溝２１の長さはｂ／ｓｉｎθとなる。コインＰの下部が凹溝２１に嵌められ、かつコインＰがベルト長手方向に平行にされて直立していると仮定すると、長さｂ／ｓｉｎθは、上方から見たときにコインＰと凹溝２１とが重なる長さＳである。一方、凹溝２１に嵌められたコインＰは、力Ｆを十分な大きさとするために、溝底面に接触する必要がある。
【００２１】
コインＰが溝底面に接触するためには、Ｓ＝ｂ／ｓｉｎθを基に式（１）’で算出される長さＹ（図５参照）が、凹溝２１の溝深さｃ以上となる必要があり（Ｙ≧ｃ）、以下に示す式（１）の条件を満たす必要がある。すなわち、力Ｆを大きくしてコインＰを倒しやすくするためには、溝幅ｂ、溝深さｃ、及び傾斜角度θは以下の式（１）の関係を満たすことが好ましい。なお、式（１）’、（１）において、ＤはコインＰの直径である。
【００２２】
【数２】
2011210028.tif 000004
【００２３】
【数３】
2011210028.tif 000005
【００２４】
コイン払い出し機では、上記したように金種の数に応じて複数のコイン搬送装置１０が設けられるが、本実施形態では、ベルト製造の容易性等を考慮して、溝幅ｂ、溝深さｃ、及び傾斜角度θは、いずれの搬送装置１０においても同一に設定される。具体的には全ての搬送装置１０において、溝幅ｂ、溝深さｃ、及び傾斜角度θは、複数の金種のうち、直径Ｄが最も大きいコインである５００円硬貨に合わせて設定される。すなわち、コイン払い出し機の全ての搬送装置１０において、Ｄ＝２６．５ｍｍ（５００円硬貨の直径）である場合に上記（１）式が満たされるように設定される。
【００２５】
式（１）において、凹溝２１の溝幅ｂ及び溝深さｃそれぞれは、コインＰが凹溝２１に嵌り、かつ凹溝２１からコインＰに十分な大きさの力Ｆが作用されるように設定される。具体的には溝幅ｂは、コインの厚さＷ（すなわち、１．８ｍｍ）以上とされ、また３．０ｍｍ以下にされることが好ましい。溝幅ｂがコイン（５００円硬貨）の厚さＷ未満となると、コインＰが凹溝２１に嵌まらなくなり、また、３．０ｍｍより大きいと、ベルトの耐久性が悪くなり、使用中にベルトが破ける等の不具合が生じる。
【００２６】
溝深さｃは、例えば０．３〜０．７ｍｍであって、０．４〜０．６ｍｍとされることが好ましい。溝深さｃが上記範囲より小さいと、コインＰが凹溝２１に嵌まりにくくなり、また上記範囲より大きいとベルト厚さを必然的に大きくしなければならず、ベルトの柔軟性が損なわれ、ベルトがプーリ間に架設できなくなる。
【００２７】
本実施形態では、例えば溝幅ｂ及び溝深さｃが上述した範囲から適宜選択された後、上記式（１）から傾斜角度θが設定される。これにより、傾斜角度θは例えば１〜２０°になる。溝幅ｂ、溝深さｃ、傾斜角度θの一例としては、溝幅ｂ＝２ｍｍ、溝深さｃ＝０．５ｍｍ、傾斜角度θ＝３°である。
【００２８】
以上のように本実施形態では、ガイド壁１５等に支持されて直立や傾輪しているコインＰが、凹溝２１内部に嵌まって倒されることになるので、コインＰの直立や傾輪による搬送不良が防止される。また、凹溝２１が設けられたことにより、ベルト搬送面のコインＰに対するグリップ力が向上するので、搬送中のコイン滑りが防止される。
【００２９】
なお、本実施形態では、コイン払い出し機の全てのコイン搬送装置において、ベルトの溝幅ｂ、溝深さｃ、傾斜角度θは、５００円硬貨に合わせて設定され、互いに同一であったが、搬送対象のコインの種類それぞれに合わせて、搬送装置毎に変更されても良い。例えば、搬送対象のコインの厚さが大きいほど、溝幅ｂが大きくされても良い。同様に、搬送対象のコインの直径が大きいほど、溝深さｃが大きくされても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１０  コイン搬送装置
１５  ガイド壁
２０  搬送用ベルト
２１  凹溝
ｂ  溝幅
ｃ  溝深さ
Ｄ  コインの直径
θ  傾斜角度
【図１】
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【図２】
2011210028.tif 000008
【図３】
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【図４】
2011210028.tif 000010
【図５】
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