(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降可能なストレッチャーを提供する。【解決手段】ストレッチャー用天板３１０を着脱自在に保持する枠体３２０の長手方向の両側を一対のクロスリンク３３０ａで支持し、これを、リードスクリュー３４１に螺合されたリードナット３４２と、幾つかの滑車とロープ３４４を介して駆動することにより、ストレッチャーを昇降可能にした。これにより、乗降時には高さを低くすることによって、歩行の困難な被検者や、車椅子を利用している被検者にとってその乗降が極めて容易となり、加えて、搬送時には所定の高さに上昇させることにより、搬送がし易くなり被検者はもとより医療スタッフの負担を軽減できるストレッチャーが提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置する天板を着脱自在に保持する保持体と、この保持体の長手方向の両側を支持するとともにこの保持体を上下動させる一対のリンク機構部とから成る構造体と、
ナットの螺合されたリードスクリューと、このリードスクリューに螺合されたナットに固着された滑車と、この滑車に係合される索状体とから成る駆動力伝達手段と、
を備え、
前記索状体の一端は前記リンク機構部に固着され、他端は前記保持体に固着されることを特徴とするストレッチャー。
【請求項２】
前記ナットの螺合されたリードスクリューは、セルフロック機能を有することを特徴とする請求項１に記載のストレッチャー。
【請求項３】
前記滑車を複数段にしたことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれか１項に記載のストレッチャー。
【請求項４】
前記ストレッチャーを、画像診断装置の寝台装置に対して干渉せずに横方向から結合されるように前記構造体が形成され、前記構造体に前記駆動力伝達手段が装着されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のストレッチャー。
【請求項５】
前記構造体および前記駆動力伝達手段は、非磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のストレッチャー。
【請求項６】
被検者を載置する天板を着脱自在に保持する保持体と、この保持体の長手方向の両側を支持するとともにこの保持体を上下動させる一対のリンク機構部とから成り、何れも非磁性体を材料として構成される構造体と、
ナットの螺合されたリードスクリューと、このリードスクリューに螺合されたナットに固着された滑車と、この滑車に係合される索状体とから成り、何れも非磁性体を材料として構成される駆動力伝達手段と、
を備え、
前記索状体の一端は前記リンク機構部に固着されるとともに他端は前記保持体に固着されることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置用ストレッチャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置の寝台装置との間で、被検者を載置する天板を容易に載せ替えることを可能としたストレッチャーおよび磁気共鳴イメージング装置用ストレッチャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング装置やＸ線ＣＴ装置などの画像診断装置で検査を受ける場合、被検者が歩行可能であれば自力で検査室へ向かい、医療スタッフの指示に従い画像診断装置の寝台装置に自ら横たわって検査を受けることになる。しかし、被検者が歩行困難な場合は、病室などからストレッチャーに載せられて検査室まで運ばれ、画像診断装置の傍でその寝台装置へ乗り移されることになる。
【０００３】
図５は、磁気共鳴イメージング装置とその傍にストレッチャーに載せられて運ばれた被検者を示したものである。磁気共鳴イメージング装置は、静磁場磁石、傾斜磁場コイルおよびＲＦコイルなどの配置された架台１００を有し、この架台１００を貫通するように、被検者を挿入して磁気共鳴画像を撮影するための撮影空間１１０が形成されている。そして、撮影空間１１０の延長線に沿う向きに、被検者を撮影空間１１０へ送り込むための寝台装置２００が配置されている。
【０００４】
被検者Ｐを載せたストレッチャー３００は、寝台装置２００の側面に横付けされている。このストレッチャー３００は、被検者Ｐを載せたストレッチャー用天板３１０を支持する枠体３２０で形成され、ストレッチャー用天板３１０の下部は大きく開放した構造になっている。そのため、ストレッチャー３００を図の斜め左方へ移動させれば、寝台装置２００に干渉することなく、寝台装置２００の上面にストレッチャー用天板３１０の下面を位置させることができる（例えば、特許文献１参照。）。このような位置関係になることを、寝台装置２００とストレッチャー３００との結合と称している。
【０００５】
なお、ストレッチャー３００の寝台装置２００への結合は、寝台装置２００の側面からだけではなく、寝台装置２００の長手方向から結合させることも可能であるが、長手方向から結合させようとすると、画像診断装置の設置されている部屋の広さとして、寝台装置２００の長さ寸法に加えてストレッチャー３００の長さ分の広いスペースが必要になるので、その点では側面から結合させるのが有利である。
【０００６】
寝台装置２００は、図６に示すように、天板２１０を矢印ＩＯ方向へ摺動可能とする天板載置部２２０の下部に、矢印ＵＤ方向へ昇降させる上下動機構２３０を備えた構造となっている。そして、上下動機構２３０は、リンク機構２３１とこれに駆動力を与える油圧シリンダ２３２を有している。この上下動機構２３０は、撮影前後は被検者が寝台装置２００に乗ったり降りたりする行動がし易いように、天板２１０を低い位置とし、撮影時には天板２１０を架台１００の撮影空間１１０の高さ位置へと上昇させるためのものである。
【０００７】
なお、寝台装置２００とストレッチャー３００との結合状態を説明すれば、図７は、低い位置にある寝台装置２００にストレッチャー３００を結合させた状態を示し、図８は、寝台装置２００にストレッチャー３００を結合させた状態で寝台装置２００を上昇させ、寝台装置２００の上面すなわち天板２１０がストレッチャー用天板３１０の下面に接触している状態を示している。そして、上下動機構２３０を駆動して、天板２１０でストレッチャー用天板３１０を支持するようになるまで寝台装置２００を上昇させると、ストレッチャー３００の枠体３２０からストレッチャー用天板３１０が分離することになる。
【０００８】
寝台装置２００の上面には、スライド可能な天板２１０が載置されているので、天板２１０にストレッチャー用天板３１０を支持した状態で、天板２１０をストレッチャー３００の枠体３２０に干渉することなく、架台１００の撮影空間１１０側へスライドさせることが可能である。このようにして、ストレッチャー用天板３１０に載せられた被検者Ｐが寝台装置２００の天板２１０とともに撮影空間１１０へ送り込まれて磁気共鳴画像の撮影が実施されることになる。
【０００９】
そして、撮影終了後天板２１０を寝台装置２００の所定位置まで戻せば、ストレッチャー用天板３１０もストレッチャー３００の所定位置に戻ることとなる。よって、この状態で上下動機構２３０を駆動して寝台装置２００を下降させれば、天板２１０に支持されていたストレッチャー用天板３１０は、ストレッチャー３００の枠体３２０に支持が移り、寝台装置２００とストレッチャー３００との結合を解除することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１２２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ストレッチャーは、搬送時の取り扱いがし易いように、一般に高さ寸法がある高さに固定されている。そのため、被検者が例えば車椅子を利用しているような場合には、ストレッチャーへの乗り降りが極めて不便であった。
【００１２】
そこで、ストレッチャーにも前述の寝台装置に設けられているような上下動機構を備えて、上下動を可能にすることが考えられるが、画像診断装置用の寝台装置に適合させるストレッチャーとしては、ストレッチャー用天板の下部に、寝台装置に結合させるための大きな空間が必要であり、従来と同様の上下動機構をストレッチャーに適用することは困難だった。また、油圧シリンダを駆動源とする上下動機構は極めて高価なものとなり、特に磁気共鳴イメージング装置用のストレッチャーとしては、上下動機構を含めて全ての構造材料を非磁性体とすることが必要であり、このことも大きな問題であった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被検者を載置する天板を着脱自在に保持する保持体と、この保持体の長手方向の両側を支持するとともにこの保持体を上下動させる一対のリンク機構部とから成る構造体と、ナットの螺合されたリードスクリューと、このリードスクリューに螺合されたナットに固着された滑車と、この滑車に係合される索状体とから成る駆動力伝達手段と、を備え、前記索状体の一端は前記リンク機構部に固着され、他端は前記保持体に固着されることを特徴とするストレッチャーである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗降時には高さを低くすることによって、歩行の困難な被検者や、車椅子を利用している被検者にとってその乗降が極めて容易となり、加えて、搬送時には所定の高さに上昇させることにより、搬送がし易くなり被検者はもとより医療スタッフの負担を軽減できるストレッチャーが提供される。また、昇降機構に滑車を介在させて、リードスクリューの回転に対して上下動を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るストレッチャーの一実施例の概略構造を説明するために示した斜視図である。
【図２】支柱とクロスリンクとの結合状態を説明した側面図である。
【図３】昇降機構の詳細を示した説明図である。
【図４】昇降機構の配置位置の他の実施例を示した説明図である。
【図５】磁気共鳴イメージング装置の架台とストレッチャーを示した説明図である。
【図６】寝台装置の上下動機構を説明した側面図である。
【図７】低い位置にある寝台装置にストレッチャーを結合させた状態を示した説明図である。
【図８】寝台装置を上昇させて、寝台装置の上面がストレッチャー用天板の下面に接触した状態を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るストレッチャーおよび磁気共鳴イメージング装置用ストレッチャーの一実施例について、図１ないし図８を参照して詳細に説明する。なおこれらの図において、同一機能を果たす部分には同一符号を付して示してある。
【００１８】
図１は、本発明に係るストレッチャーの一実施例の概略構造を説明するために示したものであり、ストレッチャーを下方から斜め上方をみた斜視図である。
【００１９】
このストレッチャー３００は、枠体３２０の長手方向の両側を一対のクロスリンク３３０ａ、３３０ｂで支える構造になっており、この枠体３２０で被検者を載置するためのストレッチャー用天板３１０が保持される。なお、クロスリンク３３０ａ、３３０ｂは共に同様の構造になっているので、特に別けて説明する必要のない場合には、符号のサフィックスａ、ｂを付さずに説明するものとし、クロスリンク３３０を形成する各構成要素についても以下同様とする。
【００２０】
クロスリンク３３０は２本のロッド３３１、３３２から成り、その略中心部が相互にピン３３３で回動可能に結合されている。クロスリンク３３０を構成する１方のロッド３３１の上方は、図２に示すように、ストレッチャー用天板３１０の幅方向を支える支柱３３４の端部に回動機構３３５によって回動可能に結合されており、他方のロッド３３２の上方は、支柱３３４の端部に摺動機構３３６によって摺動可能に結合されている。ここで図２は、支柱３３４とクロスリンク３３０との結合状態を説明するために示した側面図である。
【００２１】
ロッド３３１、３３２の下方は、幅方向連結桿３３７に回動可能に結合されている。さらに、一方のクロスリンク３３０ａのロッド３３１ａの下方と、他方のクロスリンク３３０ｂのロッド３３１ｂの下方とは、長さ方向連結桿３３８に結合されて固定されている。ただし、一方のクロスリンク３３０ａのロッド３３２ａの下方と、他方のクロスリンク３３０ｂのロッド３３２ｂの下方とは、結合されず開放された状態になっている。これは、画像診断装置用の寝台装置にストレッチャー３００を側面方向から結合させる際の障害にならないようにするためである。なお、ロッド３３１、３３２の下端部には車輪３３９が設けられている。
【００２２】
さらに、枠体３２０には、クロスリンク３３０に駆動力を作用させてストレッチャー３００を上下動させるための昇降機構３４０が備えられている。この昇降機構３４０の詳細を図３に示す。
【００２３】
昇降機構３４０は、リードスクリュー３４１に螺合されたリードナット３４２の動きを、幾つかの滑車３４３とロープ３４４を介してクロスリンク３３０へ伝達し、クロスリンク３３０を開いたり閉じたりする方向に動かすことにより、ストレッチャー３００を上下動させるものであり、枠体３２０の背面側にストレッチャー用天板３１０に干渉しない位置に設けられている。そして、リードスクリュー３４１にはこれを手動で回転させるためのハンドル３４５が取り付けられている。また、リードスクリュー３４１とリードナット３４２は、セルフロック機能を呈するように、その螺旋の角度は小さくされている。
【００２４】
さて、図３に示した実施例では、４個の滑車３４３ａ、３４３ｂ、３４３ｃ、３４３ｄを備えている。ここで、第１の滑車３４３ａは支持具３４６ａによってリードナット３４２に固着され、第４の滑車３４３ｄは支持具３４６ｂによって枠体３２０に固着されている。
【００２５】
そして、第１の滑車３４３ａと第４の滑車３４３ｄとの間に、第２の滑車３４３ｂと第３の滑車３４３ｃが介在するように、一端が枠体３２０に固着されて第１の滑車３４３ａに介装された第１のロープ３４４ａの他端が、第２の滑車３４３ｂの支持具３４６ｂに止着され、一端が枠体３２０に固着されて第２の滑車３４３ｂに介装された第２のロープ３４４ｂの他端が、第３の滑車３４３ｃの支持具３４６ｃに止着され、さらに、一端が枠体３２０に固着された第３のロープ３４４ｃが、第３の滑車３４３ｃおよび第４の滑車３４３ｄにＳ字状に介装されて、その他端は、中継具３４７に止着されている。
【００２６】
第３のロープ３４４ｃの他端に止着された中継具３４７には、別に２本のロープ３４８ａ、３４８ｂが止着されており、第１のロープ３４８ａは一方のクロスリンク３３０ａのロッド３３２ａ（すなわち、摺動機構３３６に結合されている側）の上方部に固着され、第２のロープ３４８ｂは他方のクロスリンク３３０ｂのロッド３３２ｂ（すなわち、摺動機構３３６に結合されている側）の上方部に固着されている。なお、ロープ３４８ａ、３４８ｂを所望の位置へ敷設するために、方向転換したりガイドしたりするためのローラ３４９が適宜使用される。
【００２７】
次に、このように構成された昇降機構３４０の動作を説明する。
【００２８】
図３に示されているリードスクリュー３４１のハンドル３４５を、時計方向へ回転させると、リードナット３４２は図３の右側へ移動する。従って、リードナット３４２に支持具３４６ａによって固着されている第１の滑車３４３ａも右側へ移動する。第１の滑車３４３ａが右側へ移動すると、第１のロープ３４４ａに引かれて第２の滑車３４３ｂも右側へ移動し、同様に、第２の滑車３４３ｂが右側へ移動すると第２のロープ３４４ｂに引かれて第３の滑車３４３ｃも右側へ移動する。そして、第３の滑車３４３ｃが右側へ移動すると、第３のロープ３４４ｃに固着された中継具３４７は図３の左側へ移動することになる。
【００２９】
また、中継具３４７が左側へ移動すると、中継具３４７に止着されている２本のロープ３４８ａ、３４８ｂは、枠体３２０に対して引っ張る方向へ移動することになる。ここで、２本のロープ３４８ａ、３４８ｂは、それぞれクロスリンク３３０ａの摺動機構３３６に結合されている側のロッド３３１ａの上方部と、他方のクロスリンク３３０ｂの同じく摺動機構３３６に結合されている側のロッド３３１ｂの上方部に固着されているので、ロープ３４８ａ、３４８ｂが引っ張られると、ロッド３３１ａおよびロッド３３１ｂの上方部は、ロッド３３２ａおよびロッド３３２ｂの回動機構３３５側へ引き寄せられる。このようにすると、クロスリンク３３０は閉じる方向に動くこととなり、ストレッチャー３００は上昇する。
【００３０】
一方、リードスクリュー３４１のハンドル３４５を、反時計方向へ回転させると、リードナット３４２は図３の左側へ移動する。従って、今までの説明とは逆に、ロープ３４８ａ、３４８ｂは緩む方向へ移動することになる。ここでクロスリンク３３０には、枠体３２０から下方へ向かう方向へ力が作用しているので、ロープ３４８ａ、３４８ｂが緩む方向へ移動すると、ロッド３３１ａおよびロッド３３１ｂの上方部は、ロッド３３２ａおよびロッド３３２ｂの回動機構３３５側から遠ざかる方向へ、摺動機構３３６に沿って滑るように移動する。よって、クロスリンク３３０は開く方向に動くこととなり、ストレッチャー３００は下降する。
【００３１】
本発明に係るストレッチャー３００は、上述のような昇降機構３４０を備えて昇降動作が可能なので、画像診断装置の設置されている検査室へ向かう被検者にストレッチャー３００上のストレッチャー用天板３１０に横たわってもらう場合には、先ず、医療スタッフが、リードスクリュー３４１のハンドル３４５を反時計方向へ回転させて、ストレッチャー３００を下降させて、ストレッチャー用天板３１０を低位置にする。その状態で被検者にストレッチャー３００に乗ってもらい、ストレッチャー用天板３１０に横たわってもらう。次に医療スタッフは、ハンドル３４５を時計方向へ回転させて、ストレッチャー３００を上昇させて、被検者を載置した状態でストレッチャー３００を搬送するのに適した高さ位置になるようにする。
【００３２】
従って、歩行の困難な被検者や、車椅子を利用している被検者にストレッチャー３００に乗ってもらう場合、その乗降が極めて容易となり、被検者はもとより医療スタッフの負担が軽減される。
【００３３】
ここで、リードスクリュー３４１とリードナット３４２は、セルフロック機能を呈するように形成されているので、リードスクリュー３４１の１回転当たりのリードナット３４２の進み量は、例えば数ｍｍ程度と少ない。しかしストレッチャー３００としての昇降範囲は数１００ｍｍ程度必要であり、所望の範囲を昇降させるためには、ハンドル３４５を多く回転させる必要があり時間もかかることになる。そのため本発明では、複数の滑車を組み合わせることによって、リードナット３４２の移動量すなわちハンドル３４５の回転数に対して昇降量を大きくするようにしている。勿論、動滑車の数を増やせばそれに応じて昇降量を大きくすることができ、昇降時間を短縮することができる。
【００３４】
また、リードスクリュー３４１とリードナット３４２は、セルフロック機能を呈するように形成されているので、被検者を載置した状態でリードスクリュー３４１が自力で反時計方向へ回転してストレッチャー３００を急に下降させるようなおそれはないが、より安全を確保するために、被検者を載置したときにリードスクリュー３４１の回転を阻止させるようなロック機構を附加するのが望ましい。
【００３５】
なお、本発明に係るストレッチャー３００を、磁気共鳴イメージング装置やＸ線ＣＴ装置などの画像診断装置の寝台装置２００に結合させて、被検者を寝台装置２００の天板２１０に移し変える方法は、図５ないし図８によって説明した従来の場合と同様である。
【００３６】
以上詳述したように本発明によれば、乗降時には高さを低くすることによって、歩行の困難な被検者や、車椅子を利用している被検者にストレッチャーを利用してもらう場合、その乗降が極めて容易となる。加えて、搬送時には所定の高さに上昇させることにより、搬送がし易くなり被検者はもとより医療スタッフの負担を軽減できるストレッチャーが提供される。また、昇降機構にリードスクリューを用いて電動機を使用しないので、構造がシンプルになるとともに、複数の滑車を使用することにより、リードスクリューの回転に対して上下動を大きくすることができる。さらに、構造材料を全て非磁性体で構成することにより、磁気共鳴イメージング装置用として使用することができることも大きなメリットである。
【００３７】
本発明は、上述の実施例に限定されることなく、要旨の範囲内で種々の態様で実施することが可能である。例えばストレッチャー３００を上下動させるための昇降機構３４０を配置する位置は、枠体３２０の背面側に限らず、図４にストレッチャーの平面図を示すように、枠体３２０の横に並置しても良い。要は、ストレッチャー３００を寝台装置２００に結合するに際して、昇降機構３４０が寝台装置２００に干渉しない位置に設けてあれば良い。また、ロープ３４４、３４８は、紐状、綱状、帯状、鎖状など適宜の索状体であれば良い。
【符号の説明】
【００３８】
３００  ストレッチャー
３１０  ストレッチャー用天板
３２０  枠体
３３０ａ、３３０ｂ  クロスリンク
３３１ａ、３３１ｂ  ロッド
３３２ａ、３３２ｂ  ロッド
３３３ａ、３３３ｂ  ピン
３３４ａ、３３４ｂ  支柱
３３５  回動機構
３３６  摺動機構
３３７ａ、３３７  幅方向連結桿
３３８  長さ方向連結桿
３３９  車輪
３４０  昇降機構
３４１  リードスクリュー
３４２  リードナット
３４３ａ〜３４３ｄ  滑車
３４４ａ〜３４４ｃ  ロープ
３４５  ハンドル
３４６ａ〜３４６ｄ  支持具
３４７  中継具
３４８ａ、３４８ｂ  ロープ
【図１】
2011250882.tif 000003
【図２】
2011250882.tif 000004
【図３】
2011250882.tif 000005
【図４】
2011250882.tif 000006
【図５】
2011250882.tif 000007
【図６】
2011250882.tif 000008
【図７】
2011250882.tif 000009
【図８】
2011250882.tif 000010