(57)【要約】【課題】撮像装置からの電力を駆動部に適切に配分する。【解決手段】配分電力決定部２６０は、装着されている撮像装置からの供給電力の量と、この供給電力が供給される期間における撮像装置の動作に関する動作情報とを取得する。配分テーブル保持部２５０は、供給電力の量と、駆動部の使用電力との関係を示す電力配分情報を動作情報に関連付けて保持する。そして、この配分電力決定部２６０は、動作情報に対応する電力配分情報を配分テーブル保持部２５０から取得して、この取得した電力配分情報および供給電力の量に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を駆動部ごとに決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着されている撮像装置からの供給電力の量と当該供給電力が供給される期間における前記撮像装置の動作に関する動作情報とを取得する取得部と、
前記取得された供給電力の量および前記取得された動作情報に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定部と
を具備する交換レンズ。
【請求項２】
前記決定部は、前記各光学部材を駆動させる場合において、当該複数の光学部材をそれぞれ駆動させる複数の前記駆動部に配分する電力を決定する請求項１記載の交換レンズ。
【請求項３】
前記供給電力の量と前記駆動部の使用電力との関係を示す電力配分情報を前記動作情報に関連付けて保持する保持部をさらに具備し、
前記決定部は、前記動作情報に対応する前記電力配分情報を前記保持部から取得して、当該取得した電力配分情報および前記供給電力の量に基づいて前記配分する電力を決定する
請求項１記載の交換レンズ。
【請求項４】
前記光学部材は、フォーカスレンズと手振れを補正するための補正レンズとを含み、
前記駆動部は、前記フォーカスレンズを駆動する第１駆動部と、前記補正レンズを駆動する第２駆動部とを備える
請求項１記載の交換レンズ。
【請求項５】
前記決定部は、前記取得された動作情報により特定される前記撮像装置の動作がモニタリング動作である場合には、前記第１駆動部への電力配分に関する優先度を前記第２駆動部よりも高くする請求項４記載の交換レンズ。
【請求項６】
前記光学部材は、絞りをさらに含み、
前記駆動部は、前記絞りを駆動する第３駆動部をさらに備え、
前記決定部は、前記取得された動作情報により特定される前記撮像装置の動作がモニタリング動作である場合には、前記第３駆動部への電力配分に関する優先度を前記第２駆動部よりも低くする
請求項４記載の交換レンズ。
【請求項７】
前記決定部は、前記取得された動作情報により特定される前記撮像装置の動作がシャッターボタンが押下されてから露光が開始するまでの期間である場合には、前記第２駆動部への電力配分に関する優先度を前記第１駆動部よりも低くする請求項４記載の交換レンズ。
【請求項８】
前記決定部は、前記取得された動作情報により特定される前記撮像装置の動作が静止画を撮像する際における露光動作である場合には、前記第２駆動部への電力配分に関する優先度を前記第１駆動部よりも高くする請求項４記載の交換レンズ。
【請求項９】
前記決定部は、前記供給電力が所定の電力より小さい場合には、前記第２駆動部への電力配分に関する優先度を前記第１駆動部よりも高くする請求項４記載の交換レンズ。
【請求項１０】
装着されている撮像装置から供給電力の量を取得する取得部と、
前記取得された供給電力の量に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定部と
を具備する交換レンズ。
【請求項１１】
装着されている撮像装置から供給電力が供給される期間における前記撮像装置の動作に関する動作情報を取得する取得部と、
前記取得された動作情報に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定部と
を具備する交換レンズ。
【請求項１２】
撮像装置の動作に関する動作情報を、装着されている交換レンズに送信する動作情報送信部と、
前記交換レンズへの供給電力の量を、電源から供給される電力および前記撮像装置における消費電力とに基づいて決定する供給電力決定部と
を備える撮像装置と、
前記供給された供給電力の量と前記送信された動作情報とを取得する取得部と、
前記取得された供給電力の量および前記取得された動作情報に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定部と
を備える交換レンズと
を具備する撮像システム。
【請求項１３】
撮像装置の動作に関する動作情報を、装着されている交換レンズに送信する動作情報送信部と、
前記交換レンズへの供給電力の量を、電源から供給される電力および前記撮像装置における消費電力に基づいて決定する供給電力決定部と
を具備する撮像装置。
【請求項１４】
装着されている撮像装置からの供給電力の量と当該供給電力が供給される期間における前記撮像装置の動作に関する動作情報とを取得する取得手順と、
前記取得された供給電力の量および前記取得された動作情報に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定手順と
を具備する交換レンズの制御方法。
【請求項１５】
装着されている撮像装置からの供給電力の量と当該供給電力が供給される期間における前記撮像装置の動作に関する動作情報とを取得する取得手順と、
前記取得された供給電力の量および前記取得された動作情報に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズに関し、特に、撮像装置から電力が供給される交換レンズ、撮像装置、撮像システムおよび交換レンズの制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人物等の被写体を撮像して撮像画像を生成し、この生成された撮像画像を記録するデジタルスチルカメラ等の撮像装置が普及している。また、このような撮像装置として、用途に応じてレンズユニット（交換レンズ）を交換することができる撮像システム（例えば、デジタル一眼カメラ）が普及している。
【０００３】
この交換レンズは、内蔵する各光学部材（フォーカスレンズ、絞りなど）を駆動させるための複数の駆動部（例えば、アクチュエータ）を備えている。このような交換レンズを装着した撮像装置を用いて撮像動作を行う場合には、複数の駆動部を駆動させるため、撮像装置から交換レンズに供給される電力が比較的に多く必要な場合がある。
【０００４】
一方、交換レンズが装着される撮像装置においても、撮像動作における動作の種類（動作モード）によっては消費電力が比較的に大きい場合がある。撮像装置が消費電力が比較的に大きい動作を実行している最中において交換レンズが比較的に大きい電力を必要とする場合には、電源の供給できる電力の許容値を消費電力が超えてしまうことにより、適切な電力供給を行えないことがある。この交換レンズおよび撮像装置がともに比較的に大きい電力を必要とする場合は、例えば、交換レンズが初期化処理を実行する場合などで発生する。
【０００５】
そこで、適切な電力供給を行うための撮像装置として、例えば、交換レンズの初期化処理における消費電力のピーク値を抑制することによって消費電力が所定の値を超えないようにする撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２２２８７号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の撮像装置では、停止が禁止されている処理でないことを条件として初期化処理を開始して、その初期化処理が完了するまでは消費電力が所定の値を超える処理を禁止することにより、撮像装置の消費電力のピーク値を抑制することができる。
【０００８】
しかしながら、このような撮像装置では、初期化処理以外の交換レンズおよび撮像装置がともに比較的に大きい電力を必要とする場合（例えば、撮像時）において、適切な電力供給を行うことができない。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、撮像装置からの電力を駆動部に適切に配分することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、装着されている撮像装置からの供給電力の量と当該供給電力が供給される期間における上記撮像装置の動作に関する動作情報とを取得する取得部と、上記取得された供給電力の量および上記取得された動作情報に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定部とを具備する交換レンズおよびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、供給電力の量と動作情報とに基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力が決定されるという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、上記決定部は、上記各光学部材を駆動させる場合において、当該複数の光学部材をそれぞれ駆動させる複数の上記駆動部に配分する電力を決定するようにしてもよい。これにより、複数の光学部材をそれぞれ駆動させる複数の駆動部に配分する電力が決定されるという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記供給電力の量と上記駆動部の使用電力との関係を示す電力配分情報を上記動作情報に関連付けて保持する保持部をさらに具備し、上記決定部は、上記動作情報に対応する上記電力配分情報を上記保持部から取得して、当該取得した電力配分情報および上記供給電力の量に基づいて上記配分する電力を決定するようにしてもよい。これにより、動作情報に対応する電力配分情報および供給電力の量に基づいて配分する電力が決定されるという作用をもたらす。
【００１３】
また、この第１の側面において、上記光学部材は、フォーカスレンズと手振れを補正するための補正レンズとを含み、上記駆動部は、上記フォーカスレンズを駆動する第１駆動部と、上記補正レンズを駆動する第２駆動部とを備えるようにしてもよい。これにより、フォーカスレンズを駆動する第１駆動部と、手振れを補正するための補正レンズを駆動する第２駆動部とに配分する電力が決定されるという作用をもたらす。また、この場合において、上記決定部は、上記取得された動作情報により特定される上記撮像装置の動作がモニタリング動作である場合には、上記第１駆動部への電力配分に関する優先度を上記第２駆動部よりも高くするようにしてもよい。これにより、撮像装置の動作がモニタリング動作である場合には、第１駆動部への電力配分に関する優先度を第２駆動部よりも高くさせるという作用をもたらす。また、この場合において、上記光学部材は、絞りをさらに含み、上記駆動部は、上記絞りを駆動する第３駆動部をさらに備え、上記決定部は、上記取得された動作情報により特定される上記撮像装置の動作がモニタリング動作である場合には、上記第３駆動部への電力配分に関する優先度を上記第２駆動部よりも低くするようにしてもよい。これにより、撮像装置の動作がモニタリング動作である場合には、第３駆動部への電力配分に関する優先度を第２駆動部よりも低くさせるという作用をもたらす。また、この場合において、上記決定部は、上記取得された動作情報により特定される上記撮像装置の動作がシャッターボタンが押下されてから露光が開始するまでの期間である場合には、上記第２駆動部への電力配分に関する優先度を上記第１駆動部よりも低くするようにしてもよい。これにより、撮像装置の動作がシャッターボタンが押下されてから露光が開始するまでの期間である場合には、第２駆動部への電力配分に関する優先度を第１駆動部よりも低くさせるという作用をもたらす。また、この場合において、上記決定部は、上記取得された動作情報により特定される上記撮像装置の動作が静止画を撮像する際における露光動作である場合には、上記第２駆動部への電力配分に関する優先度を上記第１駆動部よりも高くするようにしてもよい。これにより、撮像装置の動作が静止画を撮像する際における露光動作である場合には、第２駆動部への電力配分に関する優先度を第１駆動部よりも高くさせるという作用をもたらす。また、この場合において、上記決定部は、上記供給電力が所定の電力より小さい場合には、上記第２駆動部への電力配分に関する優先度を上記第１駆動部よりも高くするようにしてもよい。これにより、供給電力が所定の電力より小さい場合には、第２駆動部への電力配分に関する優先度を第１駆動部よりも高くさせるという作用をもたらす。
【００１４】
また、本発明の第２の側面は、装着されている撮像装置から供給電力の量を取得する取得部と、上記取得された供給電力の量に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定部とを具備する交換レンズおよびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、供給電力の量に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を駆動部ごとに決定させるという作用をもたらす。
【００１５】
また、本発明の第３の側面は、装着されている撮像装置から供給電力が供給される期間における上記撮像装置の動作に関する動作情報を取得する取得部と、上記取得された動作情報に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定部とを具備する交換レンズおよびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、動作情報に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定させるという作用をもたらす。
【００１６】
また、本発明の第４の側面は、撮像装置の動作に関する動作情報を、装着されている交換レンズに送信する動作情報送信部と、上記交換レンズへの供給電力の量を、電源から供給される電力および上記撮像装置における消費電力とに基づいて決定する供給電力決定部とを備える撮像装置と、上記供給された供給電力の量と上記送信された動作情報とを取得する取得部と、上記取得された供給電力の量および上記取得された動作情報に基づいて、各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力を当該駆動部ごとに決定する決定部とを備える交換レンズとを具備する撮像システムおよびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。である。これにより、撮像装置から交換レンズに供給された供給電力の量と動作情報とに基づいて、交換レンズにおける各光学部材を駆動させる駆動部に配分する電力が交換レンズにおいて決定されるという作用をもたらす。
【００１７】
また、本発明の第５の側面は、撮像装置の動作に関する動作情報を、装着されている交換レンズに送信する動作情報送信部と、上記交換レンズへの供給電力の量を、電源から供給される電力および上記撮像装置における消費電力に基づいて決定する供給電力決定部とを具備する撮像装置およびその制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、撮像装置の動作に関する動作情報を供給させるとともに、供給電力の量を電源から供給される電力および撮像装置における消費電力とに基づいて決定させるという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、撮像装置からの電力を駆動部に適切に配分することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態における撮像システム１０の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における撮像システム１０が静止画および動画を撮像する場合の制御タイミングの一例と、動作の一例と、交換レンズに供給される電力の変動例とを示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態における配分テーブル保持部２５０が保持するモニタリング動作時の電力配分テーブルの一例を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態における配分テーブル保持部２５０が保持するチャージ動作時の電力配分テーブルの一例を示すグラフである。
【図５】本発明の実施の形態における配分テーブル保持部２５０が保持する静止画露光動作時の電力配分テーブルの一例を示すグラフである。
【図６】本発明の実施の形態における配分テーブル保持部２５０が保持する動画露光動作時の電力配分テーブルの一例を示すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態における撮像装置１００による静止画を撮像する際の供給電力切替処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における交換レンズ２００による静止画を撮像する際の電力配分処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。
【００２１】
［撮像システムの機能構成例］
図１は、本発明の実施の形態における撮像システム１０の機能構成例を示すブロック図である。この撮像システム１０は、撮像装置１００および交換レンズ２００を備える。
【００２２】
なお、この本発明の実施の形態では、撮像システム１０は、レンズ（交換レンズ２００）が交換可能である一眼レフカメラを想定する。また、撮像装置１００は、コントラスト方式により合焦判定を行うこととする。また、露出制御のための測光は、撮像素子を用いて行うこととする。
【００２３】
交換レンズ２００は、鏡筒２１０と、手振れ補正レンズ２２０と、絞り２３０と、フォーカスレンズ２４０と、手振れ補正アクチュエータ２２１と、絞り駆動アクチュエータ２３１と、フォーカス制御アクチュエータ２４１とを備える。また、交換レンズ２００は、手振れ駆動量算出部２２２と、絞り駆動量算出部２３２と、フォーカス駆動量算出部２４２と、手振れ検出部２２３と、配分テーブル保持部２５０と、配分電力決定部２６０と、電力配分部２７０とを備える。
【００２４】
鏡筒２１０は、撮像部１８１への入射光を光学的に制御するレンズ群および絞りなどが備え付けられている部位である。この鏡筒２１０には、説明の便宜上、手振れ補正レンズ２２０と、絞り２３０と、フォーカスレンズ２４０とが示されている。
【００２５】
手振れ補正レンズ２２０は、手振れ補正が行われる際に駆動されるレンズである。
【００２６】
手振れ補正アクチュエータ２２１は、手振れ補正レンズ２２０を駆動するためのアクチュエータである。この手振れ補正アクチュエータ２２１は、手振れ駆動量算出部２２２から供給される電力を用いて手振れ補正レンズ２２０を駆動する。なお、本発明の実施の形態において、手振れ補正アクチュエータ２２１は、供給される電力が無い（０ｍＷ）場合には、手振れ補正レンズ２２０の中心位置（手振れ補正レンズ２２０の中心と光軸とが一致する位置）を保持できないことを想定する。すなわち、供給電力が無い（０ｍＷ）場合において、交換レンズ２００は、重力に従って、可動範囲内の最も下の所に落ちてることとする。
【００２７】
手振れ検出部２２３は、手振れを検出するものである。この手振れ検出部２２３は、例えば、物体が回転する際に発生する角速度を検出するジャイロセンサにより実現される。手振れ検出部２２３は、検出した手振れに関する情報（例えば、角速度）を、手振れ情報として手振れ駆動量算出部２２２に供給する。
【００２８】
手振れ駆動量算出部２２２は、電力配分部２７０から配分される電力と、手振れ検出部２２３から供給される手振れ情報とに基づいて、手振れ補正アクチュエータ２２１が発生する駆動力を制御するものである。この手振れ駆動量算出部２２２は、手振れ情報と、手振れ補正レンズ２２０の現在位置とに基づいて、手振れ補正レンズ２２０の移動方向および移動量を算出する。そして、手振れ駆動量算出部２２２は、電力配分部２７０から配分される電力を最大値（上限）として、算出した移動量の大きさに応じた駆動力を発生するように手振れ補正アクチュエータ２２１に電力を供給する。
【００２９】
例えば、手振れ補正アクチュエータ２２１の最大消費電力と同量の電力が電力配分部２７０から供給されるものの手振れが無い（例えば、三脚に固定されている）場合を想定する。この場合には、手振れ駆動量算出部２２２は、配分された電力のうちから手振れ補正レンズ２２０の中心位置の維持のみが可能な電力を、手振れ補正アクチュエータ２２１に供給する。
【００３０】
さらに、手振れ補正アクチュエータ２２１の最大消費電力と同量の電力が電力配分部２７０から供給されるとともに、小さな手振れが低頻度（例えば、最大消費電力の１０％の電力で補正可能な手振れ）で発生している場合を想定する。この場合には、手振れ駆動量算出部２２２は、その手振れの補正のみが可能な電力（最大消費電力の１０％の電力）を手振れ補正アクチュエータ２２１に供給する。
【００３１】
絞り２３０は、撮像装置１００に入射する被写体からの入射光の光量を調整するための遮蔽物である。
【００３２】
絞り駆動アクチュエータ２３１は、絞り２３０を駆動するためのアクチュエータである。この絞り駆動アクチュエータ２３１は、絞り駆動量算出部２３２から供給される電力を用いて絞り２３０の開口状態を制御する。なお、本発明の実施の形態において、絞り駆動アクチュエータ２３１は、供給される電力が無い（０ｍＷ）場合には、絞り２３０の現在の開口状態を維持できないことを想定する。すなわち、供給電力が無い（０ｍＷ）場合において交換レンズ２００に振動が与えられた場合には、絞り２３０の開口状態が振動により変わってしまうこととする。
【００３３】
絞り駆動量算出部２３２は、電力配分部２７０から配分される電力と、撮像装置１００から供給される絞り駆動情報とに基づいて、絞り駆動アクチュエータ２３１が発生する駆動力を制御するものである。ここで、絞り駆動情報とは、入射光の光量の調整に関する情報（例えば、Ｆ値）である。この手振れ駆動量算出部２２２は、絞り駆動情報と、絞り２３０の現在の開口状態とに基づいて、絞り２３０を駆動する量を算出する。そして、絞り駆動量算出部２３２は、電力配分部２７０から配分される電力を最大値（上限）として、算出した駆動量の大きさに応じた駆動力を発生するように、絞り駆動アクチュエータ２３１に電力を供給する。
【００３４】
例えば、絞り駆動アクチュエータ２３１の最大消費電力と同量の電力が電力配分部２７０から供給され、入射光の光量の現状維持を示す絞り駆動情報が供給される場合を想定する。この場合には、絞り駆動量算出部２３２は、絞り２３０の現在の開口状態を維持できる電力（位置保持電力）を絞り駆動アクチュエータ２３１に供給する。
【００３５】
さらに、絞り駆動アクチュエータ２３１の最大消費電力と同量の電力が電力配分部２７０から供給され、入射光の光量の増加を示す絞り駆動情報が供給（例えば、現在のＦ値が５．０で、設定するＦ値としてＦ３．０が供給）される場合を想定する。この場合には、絞り駆動量算出部２３２は、最大消費電力による最大速度で絞りを駆動して、絞りを目的の開口状態へ迅速に遷移させる。
【００３６】
フォーカスレンズ２４０は、鏡筒２１０の中を光軸方向に移動することによりフォーカスを調整するものである。
【００３７】
フォーカス制御アクチュエータ２４１は、フォーカスレンズ２４０を駆動するためのアクチュエータである。このフォーカス制御アクチュエータ２４１は、フォーカス駆動量算出部２４２から供給される電力を用いてフォーカスレンズ２４０を駆動する。なお、本発明の実施の形態において、フォーカス制御アクチュエータ２４１は、供給される電力が無い（０ｍＷ）場合には、フォーカスレンズ２４０の現在の位置を維持できないことを想定する。すなわち、供給電力が無い（０ｍＷ）場合において交換レンズ２００に振動が与えられた場合には、フォーカスレンズ２４０の位置が振動により変わってしまう（フォーカス位置がズレる）こととする。
【００３８】
フォーカス駆動量算出部２４２は、電力配分部２７０から配分される電力と、撮像装置１００から供給されるフォーカス駆動情報とに基づいて、フォーカス制御アクチュエータ２４１が発生する駆動力を制御するものである。ここで、フォーカス駆動情報とは、フォーカスレンズ２４０の移動に関する情報（例えば、フォーカスを移動させる量）である。このフォーカス駆動量算出部２４２は、フォーカス駆動情報と、フォーカスレンズ２４０の現在位置とに基づいて、フォーカスレンズ２４０の移動量を算出する。そして、フォーカス駆動量算出部２４２は、電力配分部２７０から配分される電力を最大値（上限）として、算出した移動量の大きさに応じた駆動力を発生するように、フォーカス制御アクチュエータ２４１に電力を供給する。
【００３９】
配分テーブル保持部２５０は、交換レンズ２００における各アクチュエータ（駆動部）への電力の配分を決定するための情報（電力配分テーブル）を保持するものである。この配分テーブル保持部２５０は、保持する電力配分テーブルを配分電力決定部２６０に供給する。なお、配分テーブル保持部２５０が保持する電力配分テーブルについては、図３乃至図６を参照して説明する。なお、配分テーブル保持部２５０は、特許請求の範囲に記載の保持部の一例である。また、電力配分テーブルは、特許請求の範囲に記載の電力配分情報の一例である。
【００４０】
配分電力決定部２６０は、交換レンズ２００における各アクチュエータへの電力配分を決定するものである。この配分電力決定部２６０は、撮像装置１００から供給される撮像装置１００自身の動作を示す情報（動作モード情報）に基づいて、配分テーブル保持部２５０からその動作に応じた電力配分テーブルを取得する。そして、配分電力決定部２６０は、電力配分テーブルと、交換レンズ２００に供給される電力の量を示す情報（交換レンズ供給電力情報）とに基づいて、各アクチュエータに配分する電力の量を決定する。すなわち、配分電力決定部２６０は、ある期間における撮像装置１００自身の動作と、その期間において交換レンズ２００に供給される電力の量とに基づいて、その区間において各アクチュエータに配分する電力の量を決定する。そして、配分電力決定部２６０は、その決定した電力の量を示す情報（配分電力情報）を電力配分部２７０に供給する。なお、配分電力決定部２６０は、特許請求の範囲に記載の取得部および決定部の一例である。
【００４１】
電力配分部２７０は、電力を配分するものである。電力配分部２７０は、配分電力決定部２６０から供給された配分電力情報に基づいて、撮像装置１００から供給された電力を各アクチュエータに配分する。
【００４２】
なお、電力配分部２７０により配分される電力による駆動力を最大の駆動力として、各アクチュエータはレンズおよび絞りを駆動する。例えば、３０００ｍＷがフォーカス制御アクチュエータ２４１に配分される場合において、フォーカスレンズ２４０を長い距離移動させる場合には、この３０００ｍＷで発生できる最大の駆動力を発生させて、フォーカスレンズを素早く駆動する。また、フォーカスレンズ２４０を動かす距離がごくわずかであり、精度の高い駆動が求められる場合には、３０００ｍＷのうちの一部の電力でゆっくりと精度良くフォーカスレンズ２４０を駆動させる。
【００４３】
撮像装置１００は、操作受付部１１０と、制御部１２０と、本体動作情報供給部１３０と、交換レンズ供給電力決定部１４０と、交換レンズ電力供給部１５０とを備える。また、撮像装置１００は、電源部１６０と、フォーカス駆動情報生成部１７１と、絞り駆動情報生成部１７２と、撮像部１８１と、画像信号処理部１８２と、記録部１８３と、表示部１８４とを備える。
【００４４】
操作受付部１１０は、ユーザからの操作を受け付けるものである。この操作受付部１１０は、例えば、シャッターボタンが押下された場合には、その押下に関する信号を、操作信号として制御部１２０に供給する。
【００４５】
制御部１２０は、撮像装置１００における各部動作を制御するものである。例えば、この制御部１２０は、シャッターボタンの押下に関する信号に基づいて、撮像を開始させる信号を撮像部１８１および画像信号処理部１８２に供給する。また、制御部１２０は、撮像装置１００における各構成の動作状況を解析し、その解析結果に基づいて、撮像装置１００自身の動作のために必要な電力を算出する。そして、制御部１２０は、その算出した電力を示す情報（必要電力情報）を交換レンズ供給電力決定部１４０に供給する。また、制御部１２０は、撮像装置１００における各構成の動作状況の解析結果を示す情報（解析結果情報）を本体動作情報供給部１３０に供給する。
【００４６】
本体動作情報供給部１３０は、撮像装置１００の動作状態を示す情報（動作モード情報）を供給するものである。まず、この本体動作情報供給部１３０は、制御部１２０から供給される解析結果情報に基づいて動作モード情報を生成する。そして、本体動作情報供給部１３０は、その生成した動作モード情報を配分電力決定部２６０に供給する。なお、本体動作情報供給部１３０は、特許請求の範囲に記載の動作情報送信部の一例である。
【００４７】
交換レンズ供給電力決定部１４０は、撮像装置１００から交換レンズ２００に供給される電力を決定するものである。この交換レンズ供給電力決定部１４０は、例えば、電源部１６０の供給可能な電力（電源供給電力）と、必要電力情報が示す電力との間の差を算出することにより、交換レンズ２００に供給可能な電力を決定する。交換レンズ供給電力決定部１４０は、決定した電力を示す情報（交換レンズ供給電力情報）を、交換レンズ電力供給部１５０および配分電力決定部２６０に供給する。なお、本発明の実施の形態では、本体動作情報供給部１３０および交換レンズ供給電力決定部１４０は、動作モード情報および交換レンズ供給電力情報の生成および供給を１／６０秒間隔（１／６０秒周期）で行うこととする。すなわち、交換レンズ供給電力決定部１４０は、動作モード情報が示す動作を行う期間における交換レンズ２００に供給可能な電力を決定して交換レンズ供給電力情報を生成する。なお、交換レンズ供給電力決定部１４０は、特許請求の範囲に記載の供給電力決定部の一例である。
【００４８】
交換レンズ電力供給部１５０は、交換レンズ２００に電力を供給するものである。この交換レンズ電力供給部１５０は、交換レンズ供給電力決定部１４０から供給される交換レンズ供給電力情報が示す量の電力を電源部１６０から取得して、その取得した電力を電力配分部２７０に供給する。
【００４９】
電源部１６０は、撮像システム１０が動作するための電力を供給するものであり、例えば、ニッケル水素充電池等の二次電池により構成される。
【００５０】
フォーカス駆動情報生成部１７１は、フォーカスを撮像の対象物に一致させるためにフォーカス駆動情報を生成するものである。例えば、このフォーカス駆動情報生成部１７１は、コントラスト方式によりフォーカスを一致させる場合において、コントラスト方式を実行させる駆動量を示すフォーカス駆動情報を生成する。フォーカス駆動情報生成部１７１は、生成したフォーカス駆動情報をフォーカス駆動量算出部２４２に供給する。
【００５１】
絞り駆動情報生成部１７２は、入射光の光量を調整するために絞り駆動情報を生成するものである。例えば、この絞り駆動情報生成部１７２は、シャッターボタンを押下する前に撮像部１８１において検出した入射光の光量と、設定されたシャッタースピードとに基づいて、撮像する際の最適な光量（例えば、Ｆ値）を算出する。そして、絞り駆動情報生成部１７２は、その算出した光量に関する情報を絞り駆動情報として絞り駆動量算出部２３２に供給する。
【００５２】
撮像部１８１は、被写体からの入射光を電気信号に光電変換して画像信号を生成するものである。この撮像部１８１は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサなどをイメージセンサ（撮像素子）として備えることにより実現される。この撮像部１８１は、制御部１２０から供給される撮像開始信号に基づいて、被写体を撮像して撮像画像を生成する動作を開始する。撮像部１８１は、生成した画像（撮像画像）を、１つの画像（フレーム）単位で画像信号処理部１８２に供給する。
【００５３】
画像信号処理部１８２は、撮像部１８１から供給されるフレーム単位の画像信号に所定の信号処理を施して、記録部１８３に保持させる画像データと、表示部１８４に表示させる画像データとを生成するものである。この画像信号処理部１８２は、信号処理をした画像信号のうち記録部１８３に保持させる画像データを、記録部１８３に供給する。また、画像信号処理部１８２は、信号処理をした画像信号のうち表示部１８４に表示させる画像データを表示部１８４に供給する。
【００５４】
記録部１８３は、画像信号処理部１８２から供給された画像データを記録するものである。例えば、この記録部１８３は、メモリカードにより実現される。
【００５５】
表示部１８４は、画像を表示するものである。この表示部１８４は、例えば、カラー液晶パネルにより実現される。この表示部１８４は、画像信号処理部１８２から供給された画像の他に、記録済みの画像およびモードの設定画面などを表示する。
【００５６】
［撮像システムの動作モード例］
図２は、本発明の実施の形態における撮像システム１０が静止画および動画を撮像する場合の制御タイミングの一例と、動作の一例と、交換レンズに供給される電力の変動例とを示す模式図である。
【００５７】
なお、同図では、撮像装置１００が交換レンズ２００に供給できる電力の最大値は６０００ｍＷであることとする。また、撮像装置１００は、ライブビュー（撮像素子が受光している被写体の像のプレビュー画像）の表示をしてオートフォーカスおよびオート露光をしながら撮像の待機をしている段階（モニタリング動作）では、６０００ｍＷの供給電力を供給できることとする。
【００５８】
同図（ａ）には、時間軸の上に、静止画を撮像する場合におけるシャッターボタンを押下したタイミング（タイミングＢ１）と、フォーカルプレーンシャッタの先幕の移動により露光が開始するタイミング（タイミングＳ１）とが示されている。また、同じ時間軸の上に、フォーカルプレーンシャッタの後幕の移動により露光が終了するタイミング（タイミングＳ２）が示されている。
【００５９】
なお、同図（ａ）には、同図（ａ）で示した制御タイミングに対応する動作モードとして、モニタリング動作モード４１１と、チャージ動作モード４１２と、露光動作モード４１３と、モニタリング動作モード４１４とが示されている。また、同図には、各動作モードのときに交換レンズ２００に供給される電力の値が電力値４２１乃至電力値４２４に示されている。
【００６０】
モニタリング動作モード４１１は、シャッターボタンを押下するタイミングまでにおける撮像を待機している状態（モニタリング動作）を示すモードである。このモードでは、撮像装置１００は、ライブビューを表示しながらユーザによる撮像の開始命令（シャッターボタンの押下）を待っている状態である。この状態では、撮像部１８１においてライブビューのための荒い画像を常に生成しているため、撮像装置１００が必要とする消費電力は小さい。電力値４２１には、このモードにおいて撮像装置１００が交換レンズ２００に供給する電力として、６０００ｍＷの電力が示されている。
【００６１】
チャージ動作モード４１２は、シャッターボタンを押下したタイミングから露光開始までにおける撮像装置１００の動作を示すモードである。このモードでは、撮像装置１００は、フォーカルプレーンシャッタを駆動するアクチュエータに電力をチャージしている状態（チャージ動作）である。このモードにおいて、撮像装置１００は、フォーカルプレーンシャッタを動かすアクチュエータに電力を短時間でチャージしているため、交換レンズ２００に供給可能な電力が著しく減少する。電力値４２２には、このモードにおいて撮像装置１００が交換レンズ２００に供給する電力として、３０００ｍＷの電力が示されている。
【００６２】
露光動作モード４１３は、露光開始から露光終了までにおける撮像装置１００の動作を示すモードである。このモードでは、撮像装置１００は、撮像部１８１における撮像素子全面で被写体からの入射光を受光することにより露光している状態（露光動作）である。この状態における撮像装置１００は、撮像のための高精細な画像を生成しているため、撮像装置１００自身が必要とする電力がモニタリングモードのときよりも大きくなる。電力値４２３には、このモードにおいて撮像装置１００が交換レンズ２００に供給する電力として、モニタリングモードのときよりも少なく、チャージモードのときよりも大きい４５００ｍＷの電力が示されている。
【００６３】
モニタリング動作モード４１４は、露光終了後の本体の動作を示すモードである。このモニタリング動作モード４１４は、次の撮像を待機している撮像装置１００の動作を示すモードである。このモニタリング動作モード４１４は、モニタリング動作モード４１１と同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【００６４】
同図（ｂ）には、時間軸の上に、動画を撮像する場合におけるシャッターボタンの押下により動画の撮像が開始したタイミング（タイミングＢ１１）が示されている。また、同図（ｂ）には、この図で示した制御タイミングに対応する動作モードおよび動作モードに対応する電力の値が示されている。ここでは、動画を撮像する場合においても撮像装置１００の動作に応じて、交換レンズ２００に供給される電力の値が変動することが示されている。
【００６５】
このように、撮像システム１０においては、撮像装置１００の動作に応じて交換レンズ２００に供給される電力が変動する。また、同図において示した撮像装置１００の動作に関する情報が、本体動作情報供給部１３０により交換レンズ２００に供給されることにより、交換レンズ２００は撮像装置１００の動作モードを検出することができる。
【００６６】
なお、同図では、説明の便宜上、それぞれの動作モードにおいて交換レンズ２００に供給される供給電力を単一の値にして説明したが、これに限定されるものではない。それぞれの動作モードにおける撮像装置１００の動作に応じて供給電力が変動するようにすることにより、電源部１６０の供給する電力を効率的に使用することができる。
【００６７】
［モニタリング動作時の電力配分テーブルの例］
図３は、本発明の実施の形態における配分テーブル保持部２５０が保持するモニタリング動作時の電力配分テーブルの一例を示すグラフである。
【００６８】
同図には、横軸を交換レンズ２００に供給される電力（交換レンズ供給電力）を示す軸とし、縦軸を各アクチュエータに配分される電力を示す軸として、モニタリング動作時（図２参照）に各アクチュエータに配分される電力を示す電力特性が示されている。同図では、各アクチュエータに配分される電力を示す電力特性として、フォーカス駆動電力特性３３１と、手振れ補正駆動電力特性３３２と、絞り駆動電力特性３３３とが示されている。なお、同図では、縦軸の単位は、各アクチュエータに対して配分される電力の最大消費電力に対する比率（％）で表している。
【００６９】
フォーカス駆動電力特性３３１は、モニタリング動作時にフォーカス制御アクチュエータ２４１へ配分される電力を示す特性である。このフォーカス駆動電力特性３３１において、交換レンズ供給電力が約１３００ｍＷより小さい場合には、フォーカス制御アクチュエータ２４１に対して電力が配分されない（振動によりフォーカスレンズ２４０の位置がズレる）。また、交換レンズ供給電力が約１３００ｍＷから約２０００ｍＷである場合には、フォーカスレンズ２４０の現在の位置を保持できる量の電力（位置保持電力）がフォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される。そして、交換レンズ供給電力が約２０００ｍＷから約４００００ｍＷである場合には、交換レンズ供給電力の増加に応じて増加した電力（増加は位置保持電力から最大消費電力まで）がフォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される。なお、フォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される電力が位置保持電力よりも多くなることにより、フォーカス制御アクチュエータ２４１はフォーカスレンズ２４０を移動できるようになる。
【００７０】
また、交換レンズ供給電力が約４０００ｍＷよりも大きい場合には、フォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される電力が、最大消費電力（１００％）になる。なお、交換レンズ供給電力が約２０００ｍＷから約４０００ｍＷまでの場合には、配分される電力の増加に応じて、フォーカス制御アクチュエータ２４１が発生する駆動力は大きくなる。
【００７１】
手振れ補正駆動電力特性３３２は、モニタリング動作時に手振れ補正アクチュエータ２２１へ配分される電力を示す特性である。この手振れ補正駆動電力特性３３２において、交換レンズ供給電力が約１０００ｍＷより小さい場合には、手振れ補正アクチュエータ２２１に対して電力が配分されない（振動により手振れ補正レンズ２２０の位置がズレる）。また、交換レンズ供給電力が約１０００ｍＷから約２４００ｍＷである場合には、手振れ補正レンズ２２０の現在の位置を保持できる量の電力（位置保持電力）がフォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される。そして、交換レンズ供給電力が約２４００ｍＷから約４４００ＭＷである場合には、交換レンズ供給電力の増加に応じて増加した電力（増加は位置保持電力から最大消費電力まで）が手振れ補正アクチュエータ２２１に対して配分される。また、交換レンズ供給電力が約４４００ｍＷよりも大きい場合には、フォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される電力が、最大消費電力（１００％）になる。
【００７２】
絞り駆動電力特性３３３は、モニタリング動作時に絞り駆動アクチュエータ２３１へ配分される電力を示す特性である。この絞り駆動電力特性３３３において、交換レンズ供給電力が約１７５０ｍＷより小さい場合には、絞り駆動電力特性３３３に対して電力が配分されない（絞り２３０の位置が振動によりズレる）。また、交換レンズ供給電力が約１７５０ｍＷから約２７５０ｍＷである場合には、絞り２３０の現在の位置を保持できる量の電力（位置保持電力）が絞り駆動アクチュエータ２３１に対して配分される。そして、交換レンズ供給電力が約２７５０ｍＷから約４５００ｍＷである場合には、交換レンズ供給電力の増加に応じて増加した電力（増加は位置保持電力から最大消費電力まで）が絞り駆動アクチュエータ２３１に対して配分される。交換レンズ供給電力が約４５００ｍＷよりも大きい場合には、絞り駆動アクチュエータ２３１に対して配分される電力が、最大消費電力（１００％）になる。
【００７３】
ここで、モニタリング動作時の電力配分テーブルについて、この電力配分テーブルにおける２つの領域（配分優先領域Ａ１および配分優先領域Ａ２）に着目して説明する。
【００７４】
配分優先領域Ａ１は、交換レンズ２００が撮像装置１００から受け取る電力（交換レンズ供給電力）が、交換レンズ２００の全てのアクチュエータに対して位置保持電力を供給できない場合（約２０００ｍＷ）において配分される電力を示す領域である。モニタリング動作時においては、撮像画像の構図がユーザにより決定される。この動作時において、手振れ補正レンズ２２０の中心が光軸と一致していない場合には、画角がズレることにより撮像画像の構図が決定できない。このため、配分優先領域Ａ１においては、手振れ補正アクチュエータ２２１に位置保持電力が供給されて手振れ補正レンズ２２０の中心が光軸と一致するように、手振れ補正アクチュエータ２２１に最も優先的に電力を配分する。すなわち、交換レンズ供給電力が所定の電力（例えば、約２０００ｍＷ）より小さい場合には、手振れ補正アクチュエータ２２１への電力配分の優先度を、フォーカス制御アクチュエータ２４１への電力配分の優先度よりも高くする。
【００７５】
また、手振れ補正アクチュエータ２２１に位置保持電力が供給されている場合においても、振動によりフォーカスが頻繁にズレてしまうことが発生すると、撮像画像の構図がなかなか決定されない。そこで、手振れ補正アクチュエータ２２１に位置保持電力を配分できる以上の電力が交換レンズ２００に供給される場合には、フォーカス制御アクチュエータ２４１へ位置保持電力が配分されるように電力を優先的に配分する。なお、手振れ補正アクチュエータ２２１およびフォーカス制御アクチュエータ２４１に位置保持電力を供給できる以上の電力が交換レンズ２００に供給される場合には、絞り駆動アクチュエータ２３１へ位置保持電力が配分されるように電力を優先的に配分する。すなわち、交換レンズ供給電力が所定の電力より小さい場合には、絞り駆動アクチュエータ２３１への電力配分の優先度を、絞り駆動アクチュエータ２３１への電力配分の優先度よりも高くする。
【００７６】
このように、配分優先領域Ａ１では、電力を配分する優先順位（優先度）として、手振れ補正アクチュエータ２２１を最も高い優先順位とし、フォーカス制御アクチュエータ２４１を次に高い優先順位とし、絞り駆動アクチュエータ２３１を最も低い優先順位とする。これにより、モニタリング動作時（ライブビューの画像の生成時）における供給電力が小さい場合において、モニタリング動作への影響が大きい各アクチュエータの駆動対象物から順に位置が保持されるようになる。
【００７７】
配分優先領域Ａ２は、全てのアクチュエータに対して位置保持電力が供給可能な電力（約２０００ｍＷ）より大きい電力を交換レンズ２００が受け取る場合の優先順位を示す領域である。各アクチュエータは、配分される電力が位置保持電力よりも多くなることにより手振れ補正レンズ２２０を移動できるようになる。モニタリング動作時にユーザが撮像画像の構図を決定する際には、撮影対象の物体にフォーカスが素早く一致すると、ユーザは構図を決めやすい。また、この場合において、手振れによりライブビュー画像がブレていたとしても、手振れ補正の無いカメラと同様にしてユーザは撮像画像の構図を決定することができる。すなわち、モニタリング動作時にユーザが撮像画像の構図を決定する際には、手振れを補正することによりブレの無いライブビューを表示するよりも、撮影対象の物体にフォーカスが素早く一致することの方が重要である。
【００７８】
また、ライブビュー画像を撮像する際における絞り２３０が露光時の開口状態になっていなくとも、撮像装置１００は、撮像素子における露光時間の調整などにより、撮像画像の構図を決定するのに十分な画質のライブビュー画像を生成することができる。すなわち、配分優先領域Ａ２では、フォーカスが素早く一致するように、フォーカス制御アクチュエータ２４１に優先的に電力を配分する。ある程度の速度でフォーカスを調整できる電力が交換レンズ２００に供給される場合には、ユーザが構図をより決めやすくするため、手振れ補正アクチュエータ２２１にも電力を配分する。また、ある程度の速さでフォーカスを調整できるとともに手ブレ補正も十分に補正できる電力が交換レンズ２００に供給される場合には、撮像画像の構図に近づけるため、絞り駆動アクチュエータ２３１に電力を配分して絞り２３０が駆動できるようにする。
【００７９】
このように、配分優先領域Ａ２では、電力を配分する優先順位（優先度）として、フォーカス制御アクチュエータ２４１を最も高い優先順位とし、手振れ補正アクチュエータ２２１を次に高い優先順位とし、絞り駆動アクチュエータ２３１を最も低い優先順位とする。これにより、全てのアクチュエータを十分に駆動（回転が遅くなる）できない電力が交換レンズ２００に供給される場合においても、ユーザが撮像画像の構図を決定し易いように、各アクチュエータに電力を配分することができる。
【００８０】
［チャージ動作時の電力配分テーブルの例］
図４は、本発明の実施の形態における配分テーブル保持部２５０が保持するチャージ動作時の電力配分テーブルの一例を示すグラフである。
【００８１】
同図には、横軸を交換レンズ供給電力を示す軸とし、縦軸を交換レンズ２００の各アクチュエータに供給される電力を示す軸として、チャージ動作時（図２参照）において各アクチュエータに供給される電力の配分を示す電力特性が示されている。同図では、各アクチュエータに供給される電力の配分を示す電力特性として、フォーカス駆動電力特性３４１と、手振れ補正駆動電力特性３４２と、絞り駆動電力特性３４３とが示されている。
【００８２】
なお図４で示す各特性において、供給電力が約２０００ｍＷを超える場合までの特性は、図３において示したモニタリング動作時の各特性と略同様のものであるため、ここでの説明を省略する。
【００８３】
フォーカス駆動電力特性３４１は、チャージ動作時にフォーカス制御アクチュエータ２４１へ配分される電力を示す特性である。このフォーカス駆動電力特性３４１において、交換レンズ供給電力が約２４００ｍＷから約３８００ｍＷである場合には、交換レンズ供給電力の増加に応じて増加した電力（増加は位置保持電力から最大消費電力まで）がフォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される。また、交換レンズ供給電力が約３８００ｍＷよりも大きい場合には、フォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される電力が、最大消費電力（１００％）になる。
【００８４】
手振れ補正駆動電力特性３４２は、チャージ動作時に手振れ補正アクチュエータ２２１へ配分される電力を示す特性である。この手振れ補正駆動電力特性３４２において、交換レンズ供給電力が約２８００ｍＷから約３８００ＭＷである場合には、交換レンズ供給電力の増加に応じて増加した電力（増加は位置保持電力から最大消費電力まで）が手振れ補正アクチュエータ２２１に対して配分される。交換レンズ供給電力が約３８００ｍＷよりも大きい場合には、フォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される電力が、最大消費電力（１００％）になる。
【００８５】
絞り駆動電力特性３４３は、チャージ動作時に絞り駆動アクチュエータ２３１へ配分される電力を示す特性である。この絞り駆動電力特性３４３において、交換レンズ供給電力が約２０００ｍＷから約３８００ｍＷである場合には、交換レンズ供給電力の増加に応じて増加した電力（増加は位置保持電力から最大消費電力まで）が絞り駆動アクチュエータ２３１に対して配分される。交換レンズ供給電力が約３８００ｍＷよりも大きい場合には、絞り駆動アクチュエータ２３１に対して配分される電力が、最大消費電力（１００％）になる。
【００８６】
ここで、チャージ動作時の電力配分テーブルについて、図３において示した配分優先領域Ａ２に対応する領域（配分優先領域Ａ１２）に着目して説明する。
【００８７】
チャージ動作時は、露光開始までの準備期間であり、フォーカスおよび絞りの調整が露光開始までに完了していることが求められる。また、チャージ動作時は、ユーザが撮像画像の構図を決定してシャッターボタンを押下した直後から露光までのタイミングであるため、ブレの少ないライブビューを生成する必要がない。すなわち、配分優先領域Ａ２では、フォーカスおよび絞りの調整が素早く完了するように、フォーカス制御アクチュエータ２４１および絞り駆動アクチュエータ２３１に対して優先的に電力を配分する。そして、フォーカス制御アクチュエータ２４１および絞り駆動アクチュエータ２３１が十分に素早く駆動できる以上の電力が交換レンズ２００に供給される場合には、手振れ補正アクチュエータ２２１にも電力を配分する。
【００８８】
このように、配分優先領域Ａ１２では、チャージ動作時においては、電力を配分する優先順位（優先度）として、フォーカス制御アクチュエータ２４１および絞り駆動アクチュエータ２３１を高い優先順位とし、手振れ補正アクチュエータ２２１を最も低い優先順位とする。これにより、全てのアクチュエータを十分に駆動できない電力が交換レンズ２００に供給される場合においても、チャージ動作においてフォーカスおよび絞り調整が迅速に行われるように、各アクチュエータに電力を効率的に配分することができる。
【００８９】
［静止画露光動作時の電力配分テーブルの例］
図５は、本発明の実施の形態における配分テーブル保持部２５０が保持する静止画露光動作時の電力配分テーブルの一例を示すグラフである。
【００９０】
同図には、横軸を交換レンズ供給電力を示す軸とし、縦軸を交換レンズ２００の各アクチュエータに供給される電力を示す軸として、静止画の露光動作時（図２参照）において各アクチュエータに供給される電力の配分を示す電力特性が示されている。同図では、各アクチュエータに供給される電力の配分を示す電力特性として、フォーカス駆動電力特性３５１と、手振れ補正駆動電力特性３５２と、絞り駆動電力特性３５３とが示されている。
【００９１】
フォーカス駆動電力特性３５１は、静止画露光動作時にフォーカス制御アクチュエータ２４１へ配分される電力を示す特性である。このフォーカス駆動電力特性３５１において、交換レンズ供給電力が約１５００ｍＷより小さい場合には、フォーカス制御アクチュエータ２４１に対して電力が配分されない。また、交換レンズ供給電力が約１５００ｍＷから約２５００ｍＷである場合には、位置保持電力に相当する電力がフォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される。そして、交換レンズ供給電力が約２５００ｍＷから約３８００ｍＷである場合には、交換レンズ供給電力の増加に応じて増加した電力（増加は位置保持電力から最大消費電力まで）がフォーカス制御アクチュエータ２４１に対して配分される。
【００９２】
手振れ補正駆動電力特性３５２は、静止画露光動作時に手振れ補正アクチュエータ２２１へ配分される電力を示す特性である。この手振れ補正駆動電力特性３５２において、交換レンズ供給電力が約１０００ｍＷより小さい場合には、手振れ補正アクチュエータ２２１に対して電力が配分されない。また、交換レンズ供給電力が約１０００ｍＷから約３８００ｍＷの場合には、交換レンズ供給電力の増加に応じて増加した電力（増加は位置保持電力から最大消費電力まで）が、手振れ補正アクチュエータ２２１に対して配分される。
【００９３】
絞り駆動電力特性３５３は、静止画露光動作時に絞り駆動アクチュエータ２３１へ配分される電力を示す特性である。この絞り駆動電力特性３５３は、フォーカス駆動電力特性３５１と略同様の特性であるため、ここでの説明を省略する。
【００９４】
ここで、静止画露光動作時の電力配分テーブルについて、この電力配分テーブルにおける２つの領域（配分優先領域Ａ２１および配分優先領域Ａ２２）に着目して説明する。
【００９５】
配分優先領域Ａ２１は、図３および４において示した配分優先領域Ａ１およびＡ１１に対応する領域である。また、配分優先領域Ａ２２は、図３および４において示した配分優先領域Ａ２およびＡ１２に対応する領域である。静止画露光動作時では、撮像画像を生成するために撮像部１８１における撮像素子が被写体からの入射光により露光している状態である。この状態で手振れが生じると撮像画像にブレが生じてしまう。また、フォーカスおよび絞りは、特殊な撮像をしない限り、ほとんど駆動することがない。さらに、フォーカスおよび絞りは、アクチュエータに電力が配分されない場合において、交換レンズ２００に振動が与えられない限り動くことがない。そこで、配分優先領域Ａ２１および配分優先領域Ａ２２において、手振れ補正アクチュエータ２２１に最も優先的に電力を配分する。
【００９６】
配分優先領域Ａ２１においては、フォーカス制御アクチュエータ２４１および絞り駆動アクチュエータ２３１に対して位置保持電力を配分するよりも、手振れ補正アクチュエータ２２１に位置保持電力よりも大きい電力を配分することを優先する。そして、手振れ補正アクチュエータ２２１に優先的に配分される電力が、ある程度の大きさ（所定の大きさ）の手振れを補正できる電力である場合には、その他のアクチュエータに配分される電力が位置保持電力になるように電力を配分する。
【００９７】
配分優先領域Ａ２２においては、手振れ補正アクチュエータ２２１に十分な電力が配分できる以上の交換レンズ供給電力である場合には、フォーカス制御アクチュエータ２４１および絞り駆動アクチュエータ２３１に対して位置保持電力よりも大きい電力を配分する。
【００９８】
このように、静止画露光動作時においては、電力を配分する優先順位として、手振れ補正アクチュエータ２２１を最も高い優先順位とする。これにより、全てのアクチュエータを十分に駆動できない電力が交換レンズ２００に供給される場合においても、静止画露光動作時において撮像画像にブレが生じないように、各アクチュエータに電力を効率的に配分することができる。
【００９９】
［動画露光動作時の電力配分テーブルの例］
図６は、本発明の実施の形態における配分テーブル保持部２５０が保持する動画露光動作時の電力配分テーブルの一例を示すグラフである。この動画露光動作時の電力配分テーブルは、図３において示したモニタリング動作時の電力配分テーブルと略同様のテーブルであるため、ここでの詳細な説明を省略する。
【０１００】
動画露光動作時においては、撮像部１８１における撮像素子が受光して撮像画像を連続して生成している状態であるため、撮像の対象物に対してフォーカスが常に一致することが重要になる。この動画露光動作時にフォーカスレンズ２４０の駆動が遅い場合には、撮像の対象物（特に動体）に対してフォーカスが一致しないため、フォーカスがボケた画像のみにより構成される動画が生成される可能性がある。また、この動画露光動作時においては、手振れにより発生したブレが撮像画像に影響を与えてしまう。なお、フォーカスがズレて像がボケている場合において、手振れを補正してもボケは補正されないため、フォーカスレンズ２４０の駆動の方が手振れ補正レンズ２２０の駆動よりも優先される。
【０１０１】
このため、動画露光動作時は、モニタリング動作時と同様の動作の優先順位で電力の配分を決定する。
【０１０２】
このように、撮像装置１００の動作に応じた複数の電力配分テーブルを配分テーブル保持部２５０に保持することにより、交換レンズ２００は、各アクチュエータに電力を効率的に配分することができる。
【０１０３】
なお、図３乃至図６において示した電力配分テーブルは一例である。電力の消費量および消費効率はアクチュエータによって異なるため、交換レンズ２００ごとに電力配分テーブルは異なる。例えば、ステッピングモータはＤＣモータより電力の消費量が小さく、超音波モータはＤＣモータより電力の消費量が大きい。また、同じ種類のアクチュエータであっても、駆動対象物が大きい場合には電力の消費量が大きい大型のアクチュエータが備えられるし、駆動対象物が小さい場合には電力の消費量が小さい小型のアクチュエータが備えられる。また、同じ種類のアクチュエータであって、消費電力に対する駆動力が大きく効率がよいアクチュエータや、効率が悪いものの駆動の精度が高いアクチュエータなどがある。このように、交換レンズ２００に備えられるアクチュエータが交換レンズごとに異なる場合においても、図３乃至図６において示した動作の優先順位になるように電力が配分されることにより、各アクチュエータに電力を効率的に配分ができる。
【０１０４】
また、図３乃至図６において、交換レンズ２００における全てのアクチュエータが同時に駆動する場合を想定して説明したが、これに限定されるものではない。例えば、交換レンズ２００に４０００ｍＷの電力が供給されていて、フォーカスレンズ２４０および手振れ補正レンズ２２０のみを駆動することを想定する。この例においては、絞り駆動アクチュエータ２３１には位置保持電力のみが供給され、残りの電力をフォーカス制御アクチュエータ２４１および手振れ補正アクチュエータ２２１とで配分するような電力配分テーブルを用いることなどが考えられる。
【０１０５】
また、図３乃至図６において、配分テーブル保持部２５０が複数の電力分配テーブルを保持する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、配分テーブル保持部２５０は１つの電力分配テーブルを保持し、配分する電力を、その１つの電力分配テーブルおよび交換レンズ供給電力の量に基づいて決定するようにしてもよい。また、複数の動作モードに応じた配分の度合い（動作モードごとの固定値）を配分テーブル保持部２５０が保持し、交換レンズ２００に供給される固定の量の電力を動作モードに応じて配分するようにしてもよい。
【０１０６】
［撮像システムの動作例］
次に、本発明の実施の形態における撮像システム１０の動作について図面を参照して説明する。
【０１０７】
図７は、本発明の実施の形態における撮像装置１００による静止画を撮像する際の供給電力切替処理例を示すフローチャートである。この図７では、静止画を撮像するモードを選択する操作をユーザが実行してから、そのモードを終了させるまでの処理手順例を示す。
【０１０８】
まず、静止画を撮像するためのモード（静止画撮像モード）の設定がされたか否かが、制御部１２０により判断される（ステップＳ９０１）。そして、静止画撮像モードの設定がされていないと判断された場合には（ステップＳ９０１）、ステップＳ９０１に戻ることにより静止画撮像モードの設定がされるまで待機する。
【０１０９】
一方、静止画撮像モードの設定がされていると判断された場合には（ステップＳ９０１）、撮像装置１００の動作の解析が、制御部１２０により行われる（ステップＳ９０２）。そして、その解析結果に基づいて、撮像装置１００が必要とする電力が、制御部１２０により算出される（ステップＳ９０３）。続いて、その算出された電力に基づいて、交換レンズ２００に供給可能な電力が、交換レンズ供給電力決定部１４０により算出される（ステップＳ９０４）。
【０１１０】
そして、撮像装置１００の動作の解析結果および交換レンズ２００に供給可能な電力に基づいて、動作モード情報および交換レンズ供給電力情報が、本体動作情報供給部１３０および交換レンズ供給電力決定部１４０により供給される（ステップ９０５）。続いて、交換レンズ供給電力情報に基づいて、交換レンズ２００に供給する電力（レンズ供給電力）が、交換レンズ電力供給部１５０により切り替えられる（ステップＳ９０７）。
【０１１１】
その後、静止画撮像モードを終了させる操作がされたか否かが、制御部１２０により判断される（ステップＳ９０９）。そして、静止画撮像モードを終了させる操作がされ廷内と判断された場合には（ステップＳ９０９）、ステップＳ９０２に戻る。
【０１１２】
一方、静止画撮像モードを終了させる操作がされたと判断された場合には（ステップＳ９０９）、静止画を撮像する際の供給電力切替処理は終了する。
【０１１３】
図８は、本発明の実施の形態における交換レンズ２００による静止画を撮像する際の電力配分処理例を示すフローチャートである。この図８では、交換レンズ２００が撮像装置１００から動作モード情報および交換レンズ供給電力情報を取得してから、その取得した情報に基づいて電力を配分するまでの配分処理手順例を示す。
【０１１４】
まず、動作モード情報および交換レンズ供給電力情報が、配分電力決定部２６０により取得される（ステップＳ９１１）。続いて、その取得した動作モード情報に基づいて、電力配分テーブルが、配分電力決定部２６０により取得される（ステップＳ９１２）。なお、ステップＳ９１１は、特許請求の範囲に記載の取得手順の一例である。
【０１１５】
そして、その取得された電力配分テーブルおよび交換レンズ供給電力情報に基づいて、各アクチュエータに供給する電力の配分が、配分電力決定部２６０により決定される（ステップＳ９１３）。続いて、その決定された配分に基づいて、撮像装置１００から供給される電力が配分される（ステップＳ９１４）。そして、交換レンズ２００による配分処理手順は終了する。なお、ステップＳ９１３は、特許請求の範囲に記載の決定手順の一例である。
【０１１６】
このように、本発明の実施の形態では、動作モードおよび交換レンズに供給される電力に基づいて各アクチュエータの動作の優先の度合いが決定されることにより、供給された電力の大きさに応じてアクチュエータを効率よく駆動することができる。
【０１１７】
ここで、本発明の実施の形態によりレンズが効率よく駆動される例を、従来技術の撮像時におけるアクチュエータの動作と比較しながら説明する。
【０１１８】
従来からのレンズ一体型の撮像装置（コンパクトデジタルカメラ）では、一般的に、レンズの複数のアクチュエータを排他的に駆動することにより、アクチュエータによる消費電力がレンズへの供給電力を超えないようにしている。例えば、フォーカスレンズおよび絞りを移動させる場合には、まず、フォーカスレンズを駆動するアクチュエータに電力を全て供給してフォーカスレンズを目的の位置に駆動させる（絞りは動かない）。そして、フォーカスレンズが目的の位置に移動すると、絞りを駆動させるアクチュエータに電力を全て供給して絞りを目的の開口状態にする（フォーカスレンズは動かない）。
【０１１９】
この排他的制御は、レンズに供給される電力の大きさに無関係に行われるため、両方のアクチュエータをともに動かせる大きさの電力がレンズに供給される場合などにおいては、必要のない無駄な時間がかかってしまうおそれが生じていた。
【０１２０】
このようなコンパクトデジタルカメラに本発明の実施の形態を適用することにより、コンパクトデジタルカメラの動作状態に応じた優先の度合いに基づいて、電力が複数のアクチュエータに同時に分配される。これにより、複数のアクチュエータがそれぞれの駆動力で同時に駆動することができるようになる。
【０１２１】
また、従来からのレンズユニット（交換レンズ）が交換可能なデジタル一眼レフカメラでは、消費電力の大きさが様々な交換レンズに対応するため、大量の電力を交換レンズに常に供給する。これにより、交換レンズにおける複数のアクチュエータが同時に最大消費電力で駆動することを可能にしている。｀
【０１２２】
この駆動方法は、常に大量の電力を交換レンズのために確保するために撮像装置における電源を大型にする必要が生じていた。このことは、小型のカメラ本体を作成する際における電源の小型化を妨げていた。
【０１２３】
このようなデジタル一眼レフカメラに本発明の実施の形態を適用することにより、電源の小型化により交換レンズに供給される電力が小さい場合においても、効率的に複数のアクチュエータを同時に駆動することができるようになる。
【０１２４】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、本発明の実施の形態において明示したように、本発明の実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本発明の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
【０１２５】
また、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１０  撮像システム
１００  撮像装置
１１０  操作受付部
１２０  制御部
１３０  本体動作情報供給部
１４０  交換レンズ供給電力決定部
１５０  交換レンズ電力供給部
１６０  電源部
１７１  フォーカス駆動情報生成部
１７２  絞り駆動情報生成部
１８１  撮像部
１８２  画像信号処理部
１８３  記録部
１８４  表示部
２００  交換レンズ
２１０  鏡筒
２２０  手振れ補正レンズ
２２１  手振れ補正アクチュエータ
２２２  手振れ駆動量算出部
２２３  手振れ検出部
２３０  絞り
２３１  絞り駆動アクチュエータ
２３２  絞り駆動量算出部
２４０  フォーカスレンズ
２４１  フォーカス制御アクチュエータ
２４２  フォーカス駆動量算出部
２５０  配分テーブル保持部
２６０  配分電力決定部
２７０  電力配分部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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