(57)【要約】      （修正有）【課題】インクジェットヘッドを搭載したヘッドプレートを、記録媒体に対して所望の高さになるように簡単且つ精度良くギャップ調整を行うインクジェットヘッドのギャップ調整方法を提供する。【解決手段】ギャップの調整基準となるギャップ調整治具１０１を用い、プラテン１０５からインクジェットヘッド７６と共にヘッドプレート９４を離間させた状態で、ヘッドプレート９４にギャップ調整治具１０１を装着する治具装着工程と、インクジェットヘッド７６と共にヘッドプレート９４をプラテン１０５に接近させ、ギャップ調整治具１０１をプラテン１０５に突き当てる治具突当て工程と、治具突当て工程におけるヘッドプレート９４とプラテンとの離間寸法からギャップを算出し教示するギャップ調整工程と、を備える。【選択図】図１０
2011104963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジプレートに搭載したインクジェットヘッドのノズル面と、前記インクジェットヘッドにより印刷が為されるプラテン上の記録媒体の記録面と、の間のギャップを調整するために、
前記キャリッジプレートと前記プラテンとの間に介在させて用いられるインクジェットヘッドのギャップ調整治具であって、
前記ギャップを規定する前記キャリッジプレートの前記プラテンに対する相対的な接近端位置に関連付けた高さ寸法を有すると共に、
前記キャリッジプレートに着脱自在に装着されることを特徴とするインクジェットヘッドのギャップ調整治具。
【請求項２】
前記キャリッジプレートは、磁性体で構成されており、
前記キャリッジプレートに磁着するマグネットを有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドのギャップ調整治具。
【請求項３】
キャリッジプレートに搭載したインクジェットヘッドのノズル面と、前記インクジェットヘッドにより印刷が為されるプラテン上の記録媒体の記録面と、の間のギャップを調整するために、
前記キャリッジプレートと前記プラテンとの間に介在させて用いられるインクジェットヘッドのギャップ調整治具であって、
前記ギャップを規定する前記キャリッジプレートの前記プラテンに対する相対的な接近端位置に関連付けた高さ寸法を有すると共に、
前記キャリッジプレートに対し着脱自在に装着される調整治具本体、および前記調整治具本体と前記プラテンとの間に挿入される隙間ゲージを備えたことを特徴とするインクジェットヘッドのギャップ調整治具。
【請求項４】
前記キャリッジプレートは、磁性体で構成されており、
前記調整治具本体は、キャリッジプレートに磁着するマグネットを有していることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットヘッドのギャップ調整治具。
【請求項５】
請求項１または２に記載のインクジェットヘッドのギャップ調整治具を用い、
前記キャリッジプレートを介して前記インクジェットヘッドを、前記プラテンに接近する方向および離間する方向に移動させるヘッド移動機構により、前記ギャップを調整するインクジェットヘッドのギャップ調整方法であって、
前記プラテンに対し前記キャリッジプレートを前記離間方向に移動させ、前記キャリッジプレートにギャップ調整治具を装着する治具装着工程と、
前記プラテンに対し前記キャリッジプレートを前記接近方向に移動させ、前記ギャップ調整治具を前記プラテンに突き当てる治具突当て工程と、
前記突き当てた状態の前記ヘッド移動機構の制御系に、前記ギャップ調整治具に基づく前記接近端位置を教示するギャップ教示工程と、を備えたことを特徴とするインクジェットヘッドのギャップ調整方法。
【請求項６】
請求項３または４に記載のインクジェットヘッドのギャップ調整治具を用い、
前記キャリッジプレートを介して前記インクジェットヘッドを、前記プラテンに接近する方向および離間する方向に移動させるヘッド移動機構により、前記ギャップを調整するインクジェットヘッドのギャップ調整方法であって、
前記プラテンに対し前記キャリッジプレートを前記離間方向に移動させ、前記キャリッジプレートに前記調整治具本体を装着する治具装着工程と、
前記調整治具本体と前記プラテンとの間に前記隙間ゲージを挿入した状態で、前記プラテンに対し前記キャリッジプレートを前記接近方向に移動させ、前記ギャップ調整治具を前記プラテンに突き当てる治具突当て工程と、
前記突き当てた状態の前記ヘッド移動機構の制御系に、前記ギャップ調整治具に基づく前記接近端位置を教示するギャップ教示工程と、を備えたことを特徴とするインクジェットヘッドのギャップ調整方法。
【請求項７】
前記治具突当て工程では、前記隙間ゲージが抜けなくなる状態を、当該治具突当て工程の完了とすることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットヘッドのギャップ調整方法。
【請求項８】
前記記録媒体の送り方向において、前記プラテンの表面が曲面であることを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のインクジェットヘッドのギャップ調整方法。
【請求項９】
前記プラテンの法線と前記ヘッド移動機構の移動軸とが合致し、前記移動軸に対し前記インクジェットヘッドの中心がオフセットされており、
前記ギャップ教示工程では、前記オフセット分を加味して前記接近端位置を教示することを特徴とする請求項８に記載のインクジェットヘッドのギャップ調整方法。
【請求項１０】
前記キャリッジプレートの離間した複数箇所において、前記キャリッジプレートの傾きを調整しながら、前記治具装着工程および前記治具突当て工程を実施することを特徴とする請求項５ないし９のいずれかに記載のインクジェットヘッドのギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドのノズル面とワークの上面との間隙であるワークギャップ（ペーパーギャップ）を調整するインクジェットヘッドのギャップ調整治具およびインクジェットヘッドのギャップ調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のギャップ調整治具を用いてインクジェットヘッドと基準平面（プラテン上面の記録媒体送り面）との距離を調整する間隔（ギャップ）調整方法であって、基準平面にギャップ調整用治具を設置する治具設置工程と、基準平面に設置されたギャップ調整治具に対向させるようにしてインクジェットヘッドを昇降移動させる昇降移動工程と、インクジェットヘッドをギャップ調整用治具に当接させる当接検出工程と、ギャップ調整治具とインクジェットヘッドとの当接状態を基準として、検出されたギャップを固定状態とするギャップ固定工程と、を備えるものが知られている（特許文献１）。
このギャップ調整方法では、インクジェットヘッドを昇降させて、ノズル面がプラテン上に設置したギャップ調整治具に当接する状態からわずかに離間する瞬間をセンサーにより検出し、これを基準としてギャップ調整を行う。さらに、おじぎ調整治具等を用いておじぎ調整（仰俯角調整）を行い、最終的にギャップを固定状態とし、ギャップ調整を完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来のギャップ調整治具を用いたギャップ調整方法では、例えばインクジェットヘッドおよびこれに対峙するプラテンが床面に対して水平でなく傾斜して設置されている場合には、ギャップ調整治具をプラテン上に載置することが難しい。したがって、ギャップ調整治具がプラテンに突当たるまでに位置ずれしてしまい、作業が煩雑で膨大な時間を必要とするだけでなく、大きな誤差が生じてしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、インクジェットヘッドを搭載したヘッドプレートを、記録媒体に対して所望の高さになるように簡単且つ精度良くギャップ調整を行うインクジェットヘッドのギャップ調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェットヘッドのギャップ調整治具は、キャリッジプレートに搭載したインクジェットヘッドのノズル面と、インクジェットヘッドにより印刷が為されるプラテン上の記録媒体の記録面と、の間のギャップを調整するために、キャリッジプレートとプラテンとの間に介在させて用いられるインクジェットヘッドのギャップ調整治具であって、ギャップを規定するキャリッジプレートのプラテンに対する相対的な接近端位置に関連付けた高さ寸法を有すると共に、キャリッジプレートに着脱自在に装着されることを特徴とする。
【０００７】
この場合、キャリッジプレートは、磁性体で構成されており、キャリッジプレートに磁着するマグネットを有していることが好ましい。
【０００８】
また、本発明のインクジェットヘッドのギャップ調整方法は、上記のインクジェットヘッドのギャップ調整治具を用い、キャリッジプレートを介してインクジェットヘッドを、プラテンに接近する方向および離間する方向に移動させるヘッド移動機構により、ギャップを調整するインクジェットヘッドのギャップ調整方法であって、プラテンに対しキャリッジプレートを離間方向に移動させ、キャリッジプレートにギャップ調整治具を装着する治具装着工程と、プラテンに対しキャリッジプレートを接近方向に移動させ、ギャップ調整治具をプラテンに突き当てる治具突当て工程と、突き当てた状態のヘッド移動機構の制御系に、ギャップ調整治具に基づく接近端位置を教示するギャップ教示工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
これらの構成によれば、インクジェットヘッドとこれに対峙するプラテンが水平に設置されておらず、治具をプラテン上に載置することができない場合であっても、キャリッジプレートに安定的に装着されたギャップ調整治具が位置ずれすることなくギャップ調整作業を行うことができる。これによって、ギャップ調整治具をプラテンに突当てるだけで、簡単にインクジェットヘッドの高さ調整を行うことができ、作業の効率化を図ることができる。
【００１０】
本発明のインクジェットヘッドのギャップ調整治具は、キャリッジプレートに搭載したインクジェットヘッドのノズル面と、インクジェットヘッドにより印刷が為されるプラテン上の記録媒体の記録面と、の間のギャップを調整するために、キャリッジプレートとプラテンとの間に介在させて用いられるインクジェットヘッドのギャップ調整治具であって、ギャップを規定するキャリッジプレートのプラテンに対する相対的な接近端位置に関連付けた高さ寸法を有すると共に、キャリッジプレートに対し着脱自在に装着される調整治具本体、および調整治具本体とプラテンとの間に挿入される隙間ゲージを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この場合、キャリッジプレートは、磁性体で構成されており、調整治具本体は、キャリッジプレートに磁着するマグネットを有していることが好ましい。
【００１２】
また、本発明のインクジェットヘッドのギャップ調整方法は、上記のインクジェットヘッドのギャップ調整治具を用い、キャリッジプレートを介してインクジェットヘッドを、プラテンに接近する方向および離間する方向に移動させるヘッド移動機構により、ギャップを調整するインクジェットヘッドのギャップ調整方法であって、プラテンに対しキャリッジプレートを離間方向に移動させ、キャリッジプレートに調整治具本体を装着する治具装着工程と、調整治具本体とプラテンとの間に隙間ゲージを挿入した状態で、プラテンに対しキャリッジプレートを接近方向に移動させ、ギャップ調整治具をプラテンに突き当てる治具突当て工程と、突き当てた状態のヘッド移動機構の制御系に、ギャップ調整治具に基づく接近端位置を教示するギャップ教示工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
これらの構成によれば、磁着によりギャップ調整治具の位置ずれを防ぐと同時に、調整治具本体が隙間ゲージを介してプラテンに当接するため、より精度良くキャリッジプレートの位置決めを行うことができ、作業の効率化を図ることができる。また、調整治具本体がプラテンに直接当接しないため、衝突による凹みや擦傷の発生を防ぐことができる。また、数種類の厚みを有する隙間ゲージを調整治具本体とプラテンとの間に挿入することによって、所望のギャップが得られたかどうかの確認を行うことができ、精度良くギャップ調整を行うことができる。
【００１４】
この場合、治具突当て工程では、隙間ゲージが抜けなくなる状態を、治具突当て工程の完了とすることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、隙間ゲージにより所望のギャップが得られたことを確認できるため、単純な作業で精度良くギャップ調整を行うことができる。
【００１６】
この場合、記録媒体の送り方向において、プラテンの表面が曲面であることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ギャップ調整治具がキャリッジプレートに磁着されているため、位置ずれすることなく、プラテン表面に対してギャップ調整治具を突き当てることができる。
【００１８】
この場合、プラテンの法線とヘッド移動機構の移動軸とが合致し、移動軸に対しインクジェットヘッドの中心がオフセットされており、ギャップ教示工程では、オフセット分を加味して接近端位置を教示することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、ギャップ調整治具によって調整されたヘッドプレートの高さを基準位置として、各インクジェットヘッドのノズル面とプラテンとのギャップ調整を精度良く行うことができる。
【００２０】
この場合、キャリッジプレートの離間した複数箇所において、キャリッジプレートの傾きを調整しながら、治具装着工程および治具突当て工程を実施することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、ギャップ調整と共にインクジェットヘッドの仰俯角調整を行うことができ、作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。
【図２】装置本体の裏面斜視図である。
【図３】キャリッジユニットの正面図である。
【図４】ヘッドユニット廻りの断面図である。
【図５】インクジェットヘッドの斜視図である。
【図６】ヘッドユニットの斜視図である。
【図７】微調整機構の展開斜視図である。
【図８】ギャップ調整治具の斜視図である。
【図９】調整治具本体がサブプレートに磁着されている状態を示す模式図である。
【図１０】ギャップ調整時におけるヘッドプレート廻りの断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態を適用したインクジェット装置について説明する。このインクジェット装置は、周方向に複数のインクジェットヘッドを配置したセンタードラム式の記録装置であり、リールツーリールで供給した長尺の記録媒体に、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体としては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター６４から回転ドラム６１へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム６１からドラムモーター６４へ向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体の搬送経路において、後述する媒体供給装置６側を「上流側」、後述する媒体回収装置７側を「下流側」とする。
【００２４】
図１の全体図に示すように、インクジェット装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の装置本体２と、装置本体２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置６と、装置本体２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置７と、を有している。一方、装置本体２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌは、媒体供給装置６から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２と、装置本体２から媒体回収装置７に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。
【００２５】
供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置６から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置７により巻き取るようにして回収される。
【００２６】
媒体供給装置６は、ロール状に巻回した記録媒体Ａを繰り出す繰出しリール１１と、繰出しリール１１を繰出し回転させる繰出しモーター（図示省略）と、繰出しリール１１の下流側に配設され、記録媒体Ａにフォワードテンションを付与するフォワードテンションユニット１３と、フォワードテンションユニット１３の下流側に配設され、記録媒体Ａを幅方向に位置決めしつつ装置本体２に送り込むステアリングユニット１４と、を備えている。媒体供給装置６は、制御装置により装置本体２に同期して繰出しモーターを駆動すると、繰出しリール１１から記録媒体Ａが繰出され、供給送り経路Ｌ１に沿って送られる。
【００２７】
一方、媒体回収装置７は、印刷済みの記録媒体Ａをロール状に巻き取る巻取りリール２１と、巻取りリール２１を巻取り回転させる巻取りモーター（図示省略）と、巻取りリール２１の上流側に配設され、記録媒体Ａにバックテンションを付与するバックテンションユニット２３と、バックテンションユニット２３の上流側に配設され、装置本体２から送り出された記録媒体ＡがＵターンして送られるように、回収送り経路Ｌ３を経路変更する折返しユニット２５と、を備えている。媒体回収装置７は、制御装置により装置本体２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは装置本体２から送出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られる。
【００２８】
装置本体２は、大口径の回転ドラム６１を有し、印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構４１と、それぞれが複数のインクジェットヘッド７６を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２と、複数のキャリッジユニット４２に対応し、その背面側に配設した複数のメンテナンスユニット４３と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させる本硬化用のＵＶ照射ユニット４４と、を備えている。また、装置本体２は、全体としてチャンバー（図示省略）に覆われている。複数のキャリッジユニット４２は、供給するＵＶインクの色別のユニットであり、全体として印刷手段４８を構成している。
【００２９】
図２に示すように、装置フレーム４６は、機台となるベースフレーム５１と、ベースフレーム５１の後半部に立設したメインフレーム５２と、メインフレーム５２の前面に広く設けた板状のサブフレーム５３と、サブフレーム５３を介しメインフレーム５２の前部に配設したチャンバーフレーム５４と、を有している。メインフレーム５２およびチャンバーフレーム５４が構成する各面には、それぞれ壁体（図示省略）が取り付けられており、これらによって装置本体２全体を覆うチャンバーを構成する。すなわち、装置本体２は、このチャンバーによって、その内部の温度および清浄度を管理している。なお、チャンバーフレーム５４とベースフレーム５１との間には、所定の間隙が設けられており、この間隙において記録媒体Ａの給紙および排紙が行われる。
【００３０】
上述のように、印刷手段４８は、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２を備えている。複数のキャリッジユニット（キャリッジ装置）４２は、インク色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット４２には、複数のインクジェットヘッド７６が搭載され、この複数のインクジェットヘッド７６により、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッド７７が構成されている。このため、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のヘッド７７が順に臨むことになり、記録媒体Ａに印刷データに基づく所望のカラー印刷が行われる。
【００３１】
図３に示すように、各キャリッジユニット４２は、上記のサブフレーム５３に固定されたキャリッジベース８１と、回転ドラム６１の外周面の法線方向において、キャリッジベース８１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式のキャリッジ８２と、キャリッジ８２に装着され、複数のインクジェットヘッド７６を搭載したヘッドユニット８３と、キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を回転ドラム６１の外周面の法線方向に進退させるＺ軸移動機構（ヘッド移動機構）８４と、キャリッジ８２に搭載され、複数のインクジェットヘッド７６に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。
【００３２】
Ｚ軸移動機構８４は、例えばリードねじ機構を用いたモーター駆動のもので構成されている。Ｚ軸移動機構８４は、厚みの異なる記録媒体Ａに対し、インクジェットヘッド７６と記録媒体Ａとのギャップ調整を行うと共に、インクジェットヘッド７６のメンテナンスに際して、メンテナンスユニット４３に対しヘッドユニット８３を離接方向に進退させる。サブタンクユニット（図示省略）は、支持金具により、いずれも直立姿勢（インク排出口が鉛直方向下を向く姿勢）で支持されている。
【００３３】
図４に示すように、ヘッドユニット８３は、ヘッドプレート９４と、ヘッドプレート９４の下面（回転ドラム６１側）に組み付けられた左右一対のサブプレート９５と、各サブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６（本実施形態では７個）と、各サブプレート９５をヘッドプレート９４上で位置調整するための微調整機構１２０と、で構成されている。この場合、左右一対のサブプレート９５は、それぞれ回転ドラム６１の接線に並行になるように「ハ」字状に配設されている。また、各サブプレート９５は、ヘッドプレート９４上に固定された微調整機構１２０に垂下されるようにしてヘッドプレート９４に支持されている。なお、請求項に言うキャリッジプレートとは、本実施形態ではインクジェットヘッド７６を搭載するサブプレート９５を指すものとする。
【００３４】
図５に示すように、各インクジェットヘッド７６は、２インチのインクジェットヘッド７６で構成されており、そのノズル面９１に相互に並行な複数の吐出ノズル９２から成る２列のノズル列９３を有している。図６に示すように、各サブプレート９５において、複数のインクジェットヘッド７６は、前後方向において千鳥に配設されており、一方のサブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６と、他方のサブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６とは、前後方向（ノズル列方向）に１／４ノズルピッチ位置ずれして配設されている。このため、ヘッドプレート９４に搭載した全インクジェットヘッド７６により、前後方向（記録媒体Ａの幅方向）に延在するラインヘッドとしてのヘッド７７、すなわち最大幅の記録媒体Ａに対応する１／４ノズルピッチのヘッド７７が構成され、高解像度の印刷が可能となる。なお、この配列パターンは一例であり、インクジェットヘッド７６の個数や列数、さらに配列パターンは任意である。
【００３５】
図６および図７に示すように、各サブプレート９５は、保持した複数のインクジェットヘッド７６をヘッドプレート９４に取り付けるためのものであり、長方形状のステンレス等の厚板で形成されている。サブプレート９５の中央には、インクジェットヘッド７６のノズル列９３が前後方向に向くように、インクジェットヘッド７６を取り付けるための複数の開口部位９６が２列に並行して形成されている。各サブプレート９５は、ヘッドプレート９４を貫通するように配設した上記の微調整機構１２０を介して、ヘッドプレート９４の上面に固定されており、各サブプレート９５には、これを微調整機構１２０に固定するためのねじ孔９７が複数設けられている。
【００３６】
図７に示すように、微調整機構１２０は、ヘッドプレート９４に貫通形成した装着開口１４２（後述する）に挿通するようにして上下に延在しており、下面にサブプレート９５を位置調整自在に支持している。微調整機構１２０は、サブプレート９５のスライド方向（Ｘ軸方向）の位置を調整するＸ調整プレート１２１と、所定の平面において、該平面の法線を回転軸とした回転位置（Θ軸方向）を調整するΘ調整プレート１２２と、所定の平面に対する仰俯角を調整する仰俯角調整プレート１２３と、仰俯角調整プレート１２３とサブプレート９５との間に介設したスペーサプレート１２４と、を備えている。なお、記録媒体Ａの送り方向の微調整は、各インクジェットヘッド７６の吐出タイミングで調整される。
ここで本実施形態において、サブプレート９５のスライド方向（Ｘ軸方向）は回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向に略一致し、所定の平面はＸ調整プレート１２１と略並行な平面である。
【００３７】
この場合、Ｘ調整プレート１２１、Θ調整プレート１２２、仰俯角調整プレート１２３およびスペーサプレート１２４は、いずれも方形の枠状に形成されており、Ｘ調整プレート１２１は、ヘッドプレート９４に対しＸ軸方向に位置調整自在に搭載され、Θ調整プレート１２２は、Ｘ調整プレート１２１に対しΘ方向に角度調整自在に搭載され、仰俯角調整プレート１２３は、Θ調整プレート１２２に対し仰俯角調整自在に構成されている。また、スペーサプレート１２４は、Ｘ調整プレート１２１、Θ調整プレート１２２および装着開口１４２に内包されるように配設され、上端で仰俯角調整プレート１２３に固定され、下端でサブプレート９５（インクジェットヘッド７６）を支持している。すなわち、複数のインクジェットヘッド７６を搭載したサブプレート９５は、スペーサプレート１２４を介して仰俯角調整プレート１２３に支持され、仰俯角調整プレート１２３は、Θ調整プレート１２２およびＸ調整プレート１２１を介してヘッドプレート９４に支持されている。
【００３８】
微調整機構１２０は、ヘッドユニット８３をキャリッジ８２に装着する前に、調整ブロック１２６をヘッドプレート９４に固定した後、Ｘ調整プレート１２１、Θ調整プレート１２２、および仰俯角調整プレート１２３をこの順でヘッドプレート９４上に仮組みしておく。次に、インクジェットヘッド７６を搭載したサブプレート９５にスペーサプレート１２４を載せ、この状態で、下側からスペーサプレート１２４をヘッドプレート９４の装着開口１４２に挿通し、スペーサプレート１２４を仰俯角調整プレート１２３に突き当てる。ここで、上側からスペーサプレート１２４とサブプレート９５とを仰俯角調整プレート１２３にねじ止めする。このようにヘッドプレート９４を挿通するようにして、仰俯角調整プレート１２３、スペーサプレート１２４およびサブプレート９５を一体化する。ヘッドユニット８３は、位置決め状態でキャリッジ８２に装着され、ギャップ調整が行われる。以降の作業はヘッドユニット８３のオンマシンにおける最終の微調整となる。
【００３９】
図４、図６、および図７に示すように、ヘッドプレート９４は、断面山型に形成された略長方形状のステンレス等の厚板であり、中央の頂点から延びる両側の斜面には、微調整機構１２０が遊嵌する一対の装着開口１４２が形成されている。各装着開口１４２は、下側からサブプレート９５に覆われるように配設され、微調整機構１２０が挿通するに配設されている。また、各装着開口１４２の前後には、微調整機構１２０（Ｘ調整プレート１２１）を固定するための複数のねじ孔１４３が形成されると共に、上記の一対の摺接ピン１２８が設けられている。
【００４０】
ここで、図７ないし図１０を参照して、本発明の実施形態に係るギャップ調整治具１０１およびこれを用いたギャップ調整方法について説明する。なお、以下の説明において、ギャップとは、いわゆるペーパーギャップであり、サブプレート９５に搭載したインクジェットヘッド７６のノズル面９１と、インクジェットヘッド７６により印刷が為されるプラテン１０５上の記録媒体Ａの記録面との距離を指し、これを調整することをギャップ調整と言う。また、回転ドラム６１の外周面をプラテン１０５と称呼することとする。
【００４１】
図８（ａ）に示すように、ギャップ調整治具１０１は、サブプレート９５に着脱自在に装着される調整治具本体１０２と、調整治具本体１０２とプラテン１０５との間に挿入される隙間ゲージ１０３と、を有している。また、調整治具本体１０２と隙間ゲージ１０３とを重ねた高さは、ギャップを規定するサブプレート９５のプラテン１０５に対する接近端位置に関連付けた高さ寸法を有している。本実施形態では、ギャップ調整治具１０１は各サブプレート９５のスライド方向手前側と奥側に２つセットされる。なお、本実施形態におけるサブプレート９５は、調整治具本体１０２のマグネット１０４を磁着させるため、磁性体（ＳＵＳ４４０Ｃ）で構成されている。
【００４２】
調整治具本体１０２は、金属等で断面逆「Ｌ」字状に形成された厚板状に形成されており、サブプレート９５に磁着させた平板状部１０２ａと、平板状部１０２ａの一方の端部から突出した突出部１０２ｂと、一体に形成されている。平板状部１０２ａには、サブプレート９５に磁着させるマグネット１０４が組み込まれている。調整治具本体１０２がサブプレート９５に磁着した状態で、突出部１０２ｂはプラテン１０５に対峙する（図８（ｂ）参照）。調整治具本体１０２は、この突出部１０２ｂがプラテン１０５上に持ち込まれた隙間ゲージ１０３に当接するように、隙間ゲージ１０３と重合させて用いられる。なお、マグネット１０４による磁着に換えて、ねじ止めやスナップイン等のフッキングによりサブプレート９５に調整治具本体１０２を装着してもよい。
【００４３】
隙間ゲージ１０３は、調整治具本体１０２とプラテン１０５との間に挿入され、より精度良くギャップを調整するためのプレートである。本実施形態では、１０μｍ間隔の厚みを有する数種類の隙間ゲージ１０３が用意されている。すなわち、調整治具本体１０２は、一定の高さ寸法に形成されており、各種ギャップの寸法に対応して隙間ゲージ１０３を選択するようになっている。所望の厚みを有する隙間ゲージ１０３をプラテン１０５上に載置し、調整治具本体１０２の突出部１０２ｂをこれに突き当てることでヘッドユニット８３の高さ位置が決定される。なお、ギャップ調整治具１０１は、調整治具本体１０２のみから成るものであってもよく、この場合、ギャップ調整治具１０１を直接プラテン１０５に突き当てることでヘッドプレート９４の高さ調整を行う。この場合には、各種ギャップの寸法に対応させるべく、高さの異なるギャップ調整治具１０１を用意しておくことになる。
【００４４】
ここで、図９および図１０を参照して、インクジェットヘッド７６のギャップ調整方法について説明する。インクジェットヘッド７６のギャップ調整方法は、プラテン１０５に対しヘッドユニット８３を離間方向に移動させ、サブプレート９５に調整治具本体１０２を装着する治具装着工程と、調整治具本体１０２とプラテン１０５との間に隙間ゲージ１０３を挿入した状態で、プラテン１０５に対しサブプレート９５を接近方向に移動させ、ギャップ調整治具１０１をプラテン１０５に突き当てる治具突当て工程と、突き当てた状態のヘッド移動機構、すなわちＺ軸移動機構８４の制御系（上記制御装置）に、ギャップ調整治具１０１に基づく接近端位置を教示するギャップ教示工程、とを備えている。このギャップ調整方法は、ギャップ調整治具１０１によってサブプレート９５とインクジェットヘッド７６との離間距離を求め、この求められた離間距離を基に、所望のギャップを得るためのヘッドユニット８３のＺ軸移動距離を算出し、最終的に所望のギャップを得るものである。なお、別装置により、複数のインクジェットヘッド７６はサブプレート９５に位置決め状態で固定され、微調整機構１２０と共に予めヘッドプレート９４に組み付けられている。
【００４５】
治具装着工程では、サブプレート９５とプラテン１０５との間に作業者の手が入るように、Ｚ軸移動機構８４によりキャリッジ８２をプラテン１０５から離間させた後、サブプレート９５のプラテン１０５に対峙する面の、スライド方向手前側および奥側に調整治具本体１０２をマグネット１０４で磁着させる（図９参照）。ここで、記録媒体Ａ別のギャップに合わせて所望の厚みを有する隙間ゲージ１０３を選択し、各調整治具本体１０２に対峙するように挿入する。なお、ヘッドプレート９４の設置角度が地面に対して水平でない場合には、作業者が隙間ゲージ１０３を把持し作業中の位置ずれを防ぐ。このとき、ヘッドユニット８３は、奥側に比較して手前側が大きく開くように若干傾斜させた状態でキャリッジ８２に装着されている。
【００４６】
治具突当て工程では、Ｚ軸移動機構（ヘッド移動機構）８４を駆動して、サブプレート９５の奥側に設置された調整治具本体１０２が隙間ゲージ１０３に突き当たるまでヘッドユニット８３を下降させる。この下降は小刻みに行われ、その都度、隙間ゲージ１０３が引抜けるか否かを試みる。ここで、奥側の調整治具本体１０２が先に隙間ゲージ１０３に突当たり、隙間ゲージ１０３が抜けなくなる状態とする。このヘッドプレート９４の位置を基準位置として（制御装置に）ティーチングを行う。すなわち、Ｚ軸移動機構８４によるサブプレート９５の接近端位置、言い換えればギャップをティーチングする。
【００４７】
また同時に、微調整機構１２０によりヘッドユニット８３のＸ・Θ・仰俯角の最終的な微調整を行う。仰俯角調整プレート１２３の仰俯角調整ねじ１３７を操作して、サブプレート９５手前側の調整治具本体１０２が隙間ゲージ１０３に突き当たるように仰俯角調整プレート１２３の調整を行う。適切な仰俯角まで調整された状態で仰俯角調整プレート１２３をΘ調整プレート１２２にねじ止め固定する。
【００４８】
次に、Θ調整プレート１２２の固定ねじを緩めΘ調整し、Θ調整プレート１２２のΘ調整を行う。Θ調整が為されたら、Θ調整プレート１２２を再度、Ｘ調整プレート１２１に固定する。最後に、Ｘ調整プレート１２１の固定ねじを緩めた後、Ｘ調整プレート１２１のＸ軸方の位置調整を行う。そして、Ｘ調整が為された後、Ｘ調整プレート１２１を再度、ヘッドプレート９４に固定する。なお、Ｘ・Θ・仰俯角の微調整において、ダイヤルゲージ（図示省略）を調整箇所に合せて設置し、これを調整の目安とする。
【００４９】
このようにして、調整治具本体１０２により両方の隙間ゲージ１０３が抜けなくなる状態をもって、物理的なギャップ調整を終了し、再度キャリッジ８２をプラテン１０５から離間させて、調整治具本体１０２および隙間ゲージ１０３を取り去る。
【００５０】
ギャップ教示工程、すなわちティーチングでは、プラテン１０５の法線とＺ軸移動機構８４の移動軸とが合致し、移動軸に対しインクジェットヘッド７６の中心がオフセットされており、オフセット分を加味して接近端位置を教示する。制御系（制御装置）によって記憶された所望の基準位置を基にして、Ｚ軸移動機構８４によるキャリッジ８２（サブプレート９５）のＺ軸移動距離を算出する。上述したように、キャリッジ８２（ヘッドユニット８３）は、装置正面から見て、床面に対して傾斜して設置されており、ヘッドプレート９４の傾斜角度（Θ）、所望のギャップの値（ＰＧ）およびＺ軸移動距離の関係は、ＰＧ＝Ｚ軸移動距離／ｃｏｓΘで表すことができる。したがって、所望のギャップを得るためのＺ軸移動距離は、治具突当て工程の基準位置における、調整治具本体１０２（ｐ）と、隙間ゲージ１０３の厚み（ｓ）と、記録媒体Ａの厚みとから、Ｚ軸移動距離＝（ｐ＋ｓ−ＰＧ−記録媒体Ａ厚）×ｃｏｓΘの関係式によって算出される。ヘッドユニット８３は、この式により求められたＺ軸移動距離をＺ軸移動機構８４により下降する。このようにして、サブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６とプラテン１０５とのギャップ調整が完了する。
【００５１】
以上の構成によれば、インクジェットヘッド７６とこれに対峙するプラテン１０５とが水平でない場合であっても、ヘッドユニット８３側に装着されたギャップ調整治具１０１によって、簡単にギャップ調整を行うことができる。これによって、簡単且つ精度良くギャップ調整することができ、作業の効率化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５２】
７６…インクジェットヘッド  ９１…ノズル面  ９４…ヘッドプレート  ９５…サブプレート  １０１…ギャップ調整治具  １０２…調整治具本体  １０３…隙間ゲージ  １０４…マグネット  １０５…プラテン  Ａ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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