(57)【要約】【課題】乗り場の利用者の呼び戻しかご以外のかごへ乗り込むことを回避できるエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータ８、９と、電波式キー２２から部屋番号を受信し、部屋番号、装置番号を出力するかご内受信装置２４、２５と、かご内受信装置２４、２５の利用者の部屋番号を記憶するデータベースと、部屋番号を用いてかご内受信装置２４、２５から出力された部屋番号を照合し、両者が一致すると、部屋番号および装置番号を出力する照合制御部２６と、各かごの報知手段３２、３３と、エレベータ制御装置１３、１７とを備え、エレベータ制御装置１３、１７のいずれかは照合制御部２６が出力した装置番号に基づき取得したかご番号と、利用者の目的階に基づき基準階へ呼び戻したかごのかご番号とに基づき、この呼び戻したかご１０以外の別のかご１４に利用者３５が乗り込んだことを検知した場合、かご１４の報知手段３３を動作させる。【選択図】図５
2011063417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられ、それぞれかごを有しホール呼びに対していずれかのかごを応答させる複数台のエレベータと、
それぞれ各かごに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己の装置番号情報を出力する複数のかご内受信装置と、
これらのかご内受信装置の利用を許可された利用者の部屋番号情報を記憶するデータベースと、
このデータベースの前記部屋番号情報を用いていずれかのかご内受信装置から出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記装置番号情報を出力する照合制御部と、
前記各かごに設けられ、この照合制御部による照合結果が一致しない場合、警報の報知を行う報知手段と、
この報知手段を制御し、前記照合制御部からの出力に基づいて前記複数台のエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置と、を備え、
このエレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記装置番号情報に基づき取得したかご番号情報と、前記建物に入る利用者の目的階情報に基づき基準階へ呼び戻したかごのかご番号情報とに基づき、この呼び戻したかご以外の別のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、前記別のかごの前記報知手段を動作させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
それぞれ各エレベータホールに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己のホール受信装置番号情報を出力する複数のホール受信装置を更に備え、
前記照合制御部は、前記データベースの前記部屋番号情報を用いて、これらのホール受信装置のいずれかより出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記ホール受信装置番号情報を出力し、
前記エレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記ホール受信装置番号情報に基づきホール受信装置の設置階情報を取得し、この設置階情報が示す設置階に対していずれかのかごを向かわせることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記建物に設けられ、前記目的階情報を保持する無線媒体を持つ利用者のこの建物への入館を許可して玄関階のロックを解除し、前記目的階情報を前記エレベータ制御装置へ入力する玄関扉開閉制御装置を更に備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記玄関扉開閉制御装置のロックの解除に連動して呼び戻したかご以外のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、呼び戻した前記かごの呼び戻し階でのドア開放時間を通常運転時のドア開放時間よりも延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置は、
前記照合制御部からの通知を連続して一定回数受信した場合、前記報知手段を用いて乗り換えを促したかごの内に利用者が滞留し続けていることを検知し、前記かごのかご室内の照明を消灯し、前記かごのかごドアを開放し続けること特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項５】
建物に設けられ、それぞれかごを有しホール呼びに対していずれかのかごを応答させる複数台のエレベータと、
それぞれ各かごに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己の装置番号情報を出力する複数のかご内受信装置と、
これらのかご内受信装置の利用を許可された利用者の部屋番号情報を記憶するデータベースと、
このデータベースの前記部屋番号情報を用いていずれかのかご内受信装置から出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記装置番号情報を出力する照合制御部と、
前記各かごに設けられ、この照合制御部による照合結果が一致しない場合、警報の報知を行う報知手段と、
この報知手段を制御し、前記照合制御部からの出力に基づいて前記複数台のエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置と、を備え、
このエレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記装置番号情報に基づき取得したかご番号情報と、前記建物に入る利用者の目的階情報に基づき基準階へ呼び戻したかごのかご番号情報とに基づき、この呼び戻したかご以外のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、このかごに対する他の呼びが無いかどうかを判定し、前記他の呼びが無い場合、前記かごを前記玄関階へと呼び戻す動作をキャンセルし、前記かごに対し、前記玄関階から前記目的階までの運行を代行させる制御を行うことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のマンション等に設置されるエレベータには、防犯と利便性とを両立させることを目的として、オートロックの解除操作とエレベータの動作とを連動させるシステムが用いられている。
【０００３】
例えば住人が帰宅時にオートロックを解除すると、エレベータシステムは、その操作に連動してかごを玄関階に呼び戻す。玄関階にかごを到着させると、住人の住居が存在する階のみかご不停止設定を解除し、若しくはかご呼びを自動登録するなどして、セキュリティ性と利便性とを確保するようにしたエレベータシステムが存在する（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、特許文献１に記載のシステムは、共同玄関にＩＤ照合端末器Ａを設け、このＩＤ照合端末器Ａから入力されたＩＤデータを、予め居住者のＩＤデータを登録したＩＤデータ蓄積手段を備えたＩＤ照合コントローラで照合して認証した後、共同玄関の電気錠を解錠するＩＤ照合制御システムと、エレベータ昇降制御装置とを組み合わせたシステムである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２９７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の方式では、エレベータシステムが特に複数台のエレベータからなる２カーシステムである場合や群管理制御を行うエレベータシステムにおいては、呼び戻し号機とは別の号機のかごが先に玄関階へ到着することがある（これをかご呼び先着という）。例えば帰宅者が玄関のオートロックを開錠すると、自動的にかご呼びが行われる。しかし、例えば偶然に居合わせた他人によって呼ばれた別の号機が、呼び戻し号機が玄関階へ到着する時点よりも僅差で先に玄関階に到着することがある。そして、先着した別の号機がかごドアの開動作を行うと、エレベータホール前で待つ帰宅者あるいは居合わせた他人はどちらのかごに乗り込めば良いか判断に迷い、互いに相手方が呼んだかごに誤って乗り込む可能性がある。この結果、セキュリティ性は維持されないという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、エレベータホールの利用者が誤って呼び戻されたかご以外のかごへ乗り込むことを回避することが可能なセキュリティ機能を有するエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、建物に設けられ、それぞれかごを有しホール呼びに対していずれかのかごを応答させる複数台のエレベータと、それぞれ各かごに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己の装置番号情報を出力する複数のかご内受信装置と、これらのかご内受信装置の利用を許可された利用者の部屋番号情報を記憶するデータベースと、このデータベースの前記部屋番号情報を用いていずれかのかご内受信装置から出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記装置番号情報を出力する照合制御部と、前記各かごに設けられ、この照合制御部による照合結果が一致しない場合、警報の報知を行う報知手段と、この報知手段を制御し、前記照合制御部からの出力に基づいて前記複数台のエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置と、を備え、このエレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記装置番号情報に基づき取得したかご番号情報と、前記建物に入る利用者の目的階情報に基づき基準階へ呼び戻したかごのかご番号情報とに基づき、この呼び戻したかご以外の別のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、前記別のかごの前記報知手段を動作させることを特徴とするエレベータシステムが提供される。
【０００９】
また、本発明の別の一態様によれば、建物に設けられ、それぞれかごを有しホール呼びに対していずれかのかごを応答させる複数台のエレベータと、それぞれ各かごに設けられ、部屋番号情報を保持する電波式キーからこの部屋番号情報を無線受信し、前記部屋番号情報および自己の装置番号情報を出力する複数のかご内受信装置と、これらのかご内受信装置の利用を許可された利用者の部屋番号情報を記憶するデータベースと、このデータベースの前記部屋番号情報を用いていずれかのかご内受信装置から出力された前記部屋番号情報を照合し、両者が一致すると、前記部屋番号情報および前記装置番号情報を出力する照合制御部と、前記各かごに設けられ、この照合制御部による照合結果が一致しない場合、警報の報知を行う報知手段と、この報知手段を制御し、前記照合制御部からの出力に基づいて前記複数台のエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置と、を備え、このエレベータ制御装置は、前記照合制御部が出力した前記装置番号情報に基づき取得したかご番号情報と、前記建物に入る利用者の目的階情報に基づき基準階へ呼び戻したかごのかご番号情報とに基づき、この呼び戻したかご以外のかごに前記利用者が乗り込んだことを検知した場合、このかごに対する他の呼びが無いかどうかを判定し、前記他の呼びが無い場合、前記かごを前記玄関階へと呼び戻す動作をキャンセルし、前記かごに対し、前記玄関階から前記目的階までの運行を代行させる制御を行うことを特徴とするエレベータシステムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エレベータホールの利用者が誤って呼び戻されたかご以外のかごへ乗り込むことを回避することが可能なセキュリティ機能を有するエレベータシステムが提供されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムを含むエレベータセキュリティシステムの構成例を示す図である。
【図２】ホール受信装置の構成の一例を示す図である。
【図３】かご内受信装置の構成の一例を示す図である。
【図４】照合制御部の構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータシステムについて、図１乃至図５を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータシステムを含むエレベータセキュリティシステムの構成例を示す図である。本実施形態では、マンションの住人が帰宅するときの場合の例について述べる。マンション等の建物１には玄関扉開閉制御装置２及びエレベータシステム３が設けられている。
【００１４】
この建物１の１階フロアには、共同玄関４ａと、建物１内外を区画する玄関ドア４と、この玄関ドア４を開閉する玄関扉開閉制御装置２と、エレベータホール（エレベータの乗り場）３４と、これらの玄関ドア４及びエレベータホール３４を連絡する図示しない共同通路とが設けられている。
【００１５】
玄関扉開閉制御装置２は、利用者データベースに基づいて来訪者の入場の可否を判定し、入場を許可する場合、玄関ドア４に備えられたオートロック機構５のロックを解錠する玄関機である。玄関扉開閉制御装置２は利用者の持つＩＤカードなどから利用階情報を読み取り、この利用階情報を出力するようにしている。玄関扉開閉制御装置２には信号伝送ケーブル６によって、この玄関扉開閉制御装置２と連動動作する運行制御部７が接続されている。玄関扉開閉制御装置２がオートロックを解除すると、運行制御部７はエレベータシステム３に対し、利用階情報を通知し、いずれかのかごを玄関階まで呼び戻して運行するよう指令するようにしている。
【００１６】
エレベータシステム３は、ホール呼び登録に対して複数例えば２台のエレベータ８、９の中からホール呼びに対処する最適なエレベータを選択し、選択したエレベータのかごをホール呼びが発生した階に応答させるものである。
【００１７】
１号機であるエレベータ８は、吊りロープを介して釣り合い重りとつるべ式に連結されたかご１０と、この吊りロープが巻き掛けられた巻上機１１と、かご１０内の図示しない操作盤とテールコード１２によって接続されこのかご１０の運行制御を行うエレベータ制御装置１３とを備えている。２号機であるエレベータ９は、かご１４、巻上機１５、及びかご１４内の操作盤とテールコード１６を介して接続されかご１４の運行制御を行うエレベータ制御装置１７を備えている。
【００１８】
エレベータ制御装置１３、１７はそれぞれ巻上機１１、１５との間で信号を伝達可能にされており、それぞれかご１０、１４を個別に制御することを可能にされている。これらのエレベータ制御装置１３、１７は、各階床のホールのホール呼び登録操作盤１８のそれぞれと、建物１の壁体内の信号伝送ケーブルなどの通信線１９、２０を介して接続されている。
【００１９】
エレベータ制御装置１３、１７のいずれか一方は運行制御部７とも接続されている。エレベータ制御装置１３又はエレベータ制御装置１７は、玄関扉開閉制御装置２から、利用者の居住階又は入居階を特定できる利用階情報を入力されると、利用階を目的階とするかご呼びを登録するようにしている。エレベータ制御装置１３、１７の間は通信線２１により接続されており、各ホール呼び登録操作盤１８及び玄関扉開閉制御装置２において発生したかご呼び信号に対して１号機、２号機のいずれが応答すべきかといった応答処理分担の情報を含む信号を互いに伝達し合うようになっている。
【００２０】
また、エレベータ制御装置１３、１７は、玄関扉開閉制御装置２から利用階情報を受けると、１階へ呼び戻すホール呼びを生成し、このホール呼びにセキュリティをかける処理を行うようにしている。セキュリティをかける処理とは、呼び登録の制限及び停止階の制限を行うことである。セキュリティをかけられたかごが１階へ呼び戻された状態では、このかごに対する他のエレベータホールからのホール呼びは登録されないようにされる。
【００２１】
本実施形態に係るエレベータシステム３では、エレベータ各階ホールと、かご１０と、かご１４とのそれぞれに、スマートキーなどの電波式キー２２（無線媒体）が送信する電波の受信機が備えられている。このエレベータシステム３は、後述するリーダ制御部２６（照合制御部）が、これらの受信機によって得られた部屋番号を使って、エレベータ制御装置１３又は１７が設定した呼び登録制限や停止階制限などのセキュリティを解除するようにしている。例えば玄関階について、リーダ制御部２６は、かご呼びボタンによる玄関階へのかご呼びの制限、ホール呼びアップボタンによるホール呼びの制限、及び利用階の不停止制限の各制限のうちのいずれか一以上を解除することを可能にされている。呼び登録の制限と停止階の制限とが行われたときの可能な操作内容の詳細はエレベータ仕様に応じて決められる。
【００２２】
各階のエレベータホールには受信機を有するホールリーダ２３（ホール受信装置）が設けられている。各ホールリーダ２３はこれらのホールリーダ２３の設置位置から所定距離内の空間に入った電波式キー２２から固有の情報を読み取って出力している。かご１０には、この受信機と同じ受信機を有するかご内リーダ２４（かご内受信装置）が設けられている。かご１４も、同じ受信機を有するかご内リーダ２５（かご内受信装置）を有する。
【００２３】
電波式キー２２には、個体ＩＤと、このキー個体の所有者の部屋番号とを記録されている。例えば３階の居住者の所持する電波式キー２２には、３０１といった部屋番号情報が保持されている。
【００２４】
各受信機は、電波式キー２２から発せられる電波を受信し、この電波式キー２２から部屋番号情報を抽出するようにしている。各階のホールリーダ２３内の受信機は、同階を移動する人の電波式キー２２から部屋番号情報を読み取って出力している。かご内リーダ２４、２５はそれぞれかご１０、１４内に入室した人が携行等する電波式キー２２からの情報を読み取って出力している。各ホールリーダ２３、かご内リーダ２４、２５は電波式キー２２の部屋番号を出力する。各ホールリーダ２３、かご内リーダ２４、２５は、リーダ装置に固有な装置番号も出力するようにしている。例えばホールリーダ２３の装置番号は１、かご内リーダ２４の装置番号は３、かご内リーダ２５の装置番号は２など決められてある。
【００２５】
図２はホールリーダ２３の構成の一例を示す図である。同図中、既出の符号は上述の同じ要素を表す。ホールリーダ２３は、電波の受信機２３ａと、電波の送信機２３ｂと、リーダ制御部２６とのインターフェースを行う通信インターフェース部２３ｃと、これらの通信制御などを行う制御部２３ｄとを有する。
【００２６】
送信機２３ｂは、ホールリーダ２３の設置箇所から所定距離の範囲内の空間に対して電波を間欠的に送信している。送信機２３ｂは搬送波をリクエスト信号で変調した無線信号を送信するようにしている。この空間内に電波式キー２２が入ると、電波式キー２２はこのリクエスト信号に応答して部屋番号を含む無線信号を送信し、受信機２３ａがこの無線信号を受信及び復調するようになっている。通信インターフェース部２３ｃはこの部屋番号と、この通信インターフェース部２３ｃを内蔵するホールリーダ２３の装置番号とを建物１の壁体内の通信線２７によりリーダ制御部２６へと送信している。
【００２７】
図３はかご内リーダ２４の構成の一例を示す図である。同図においても既出の符号は上述した同じ要素を表す。かご内リーダ２４は、受信機２４ａ及び送信機２４ｂと、リーダ制御部２６との通信を行う通信インターフェース部２４ｃと、これらの制御を行う制御部２４ｄとを有する。
【００２８】
受信機２４ａは、かご１０内に取り付けられ、かご室内に向けて電波を間欠送信している。かご室内に電波式キー２２が存在すると、受信機２４ａは電波式キー２２から無線により部屋番号を抽出する。通信インターフェース部２４ｃは、テールコード１２及びこのテールコード１２から分岐された通信線２８を介してリーダ制御部２６に対し、復調した部屋番号とかご内リーダ２４の装置番号とを送信可能になっている。
【００２９】
かご内リーダ２５の構成もこのかご内リーダ２４の構成と同じである。かご内リーダ２５内の図示しない通信インターフェース部は、テールコード１６及びこのテールコード１６から分岐された通信線２９を介してリーダ制御部２６に対して部屋番号とかご内リーダ２５の装置番号とを送信するようにしている。
【００３０】
また、本実施形態に係るエレベータシステム３では、電波式キー２２が使う搬送波周波数は、一例として約３００ＭＨｚの無線周波数帯域のものである。リーダ（ホールリーダ２３、かご内リーダ２４及びかご内リーダ２５）と、電波式キー２２との通信距離は、リーダと記録媒体とが距離０〜２ｍｍ程度にまで密着した状態（ＩＳＯ／ＩＥＣ１０５３６）の通信距離よりも長い。同通信距離は、リーダと記録媒体とが約１０ｃｍ以下まで近接した状態（ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３）の通信距離よりも長い。
【００３１】
本実施形態に係るエレベータシステム３では、リーダと電波式キー２２との通信距離は、これらのリーダと電波式キー２２とが約７０ｃｍ以下の近傍型の状態（ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３）と同等の距離か、あるいはこの通信距離よりも長い。このエレベータシステム３に用いられるリーダと電波式キー２２との間の通信距離は、実験やシミュレーションによって決めることが可能にされている。利用者数、時間帯、居住者情報などの諸要素を元に、同通信距離は誤検知がない程度に適宜変更可能である。これによって、居住者の移動と、居住者のかご室の出入りとを検知することが可能な程度の通信距離が確保されている。
【００３２】
図４はリーダ制御部２６の構成の一例を示す図である。同図で既出の符号はそれらと同じ要素を表す。リーダ制御部２６は、入力インターフェース部２６ａと、居住者ごとのセキュリティ解除の諾否を示す諾否情報を記憶したデータベース２６ｂと、この諾否情報に基づきこの入力インターフェース部２６ａに入力された居住者の部屋番号がセキュリティ解除の許可を与える番号か否かを判定する判定部２６ｃと、判定結果が許可である場合、入力インターフェース部２６ａに入力された居住者の部屋番号を通信線３０、３１を介してエレベータ制御装置１３、１７に対して出力する出力インターフェース部２６ｄとを備えている。入力インターフェース部２６ａは、同図中の各通信線に接続され各ホールリーダ２３及びかご内リーダ２４、２５と通信している。
【００３３】
データベース２６ｂに記憶された諾否情報は、複数の居住者の部屋番号情報と、これらの部屋番号情報についてのセキュリティ解除の許可を表す値あるいはセキュリティ解除の拒否を表す値とが対応付けられている。このデータベース２６ｂには、ハードディスクなどの記憶装置が用いられる。入力インターフェース部２６ａ、判定部２６ｃ及び出力インターフェース部２６ｄの機能はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭによって実現される。
【００３４】
このリーダ制御部２６は照合制御部として機能する。リーダ制御部２６は、かご内リーダ２４、２５のいずれかより部屋番号情報及び装置番号情報を入力される。リーダ制御部２６は、部屋番号情報を保持する電波式キー２２を所持するエレベータ利用者を乗せたかごに対する呼び登録制限及び停止階制限を解除するか否かを判定し、解除すべきと判断すると、エレベータ制御装置１３、１７に対し、部屋番号情報及び装置番号情報を通知するようにしている。
【００３５】
図５は本実施形態に係るエレベータシステム３の要部構成図である。同図に示す符号のうち、上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。
【００３６】
エレベータ８のかご１０内には、かご内リーダ２４と、報知手段３２とが設けられている。報知手段３２は音声により警報を発するものであり、スピーカ、ＲＯＭ及び増幅回路からなる。この報知手段３２は図示しないかご内操作盤に接続され通信線１２を介してエレベータ制御装置１３から制御信号を入力されるようになっている。同様にかご１４には、かご内リーダ２５と、報知手段３３とが設けられている。報知手段３３も音声による警報を出力するものであり、スピーカ、ＲＯＭ及び増幅回路からなる。報知手段３３は、通信線１６を介してエレベータ制御装置１７から制御信号を入力されるようにしている。
【００３７】
以上のように構成されたエレベータ装置を含む本実施形態に係るエレベータシステム３の動作について説明する。
【００３８】
利用者は、玄関ドア４にて認証を受けた後、玄関ドア４とエレベータホール３４とを接続する連絡通路を歩いてこのエレベータホール３４まで来る。この状況では、エレベータシステム３は、呼び戻しを行うエレベータに対してセキュリティをかけている。
【００３９】
エレベータホール３４に電波式キー２２を持った利用者３５がやってくると、ホールリーダ２３が利用者３５が持つ電波式キー２２との間で電波を介して通信を行い、利用者３５の電波式キー２２から住居の部屋番号を読み取る。ホールリーダ２３は、読み取った住居の部屋番号を、このホールリーダ２３の装置番号と共に、通信線２７を介してリーダ制御部２６に送る。
【００４０】
リーダ制御部２６は受信した部屋番号がセキュリティを解除して良い部屋番号であるか否かを判定する。判定処理の結果、受信部屋番号がセキュリティ運転を解除することを許可する番号である場合、受信した部屋番号情報とホールリーダ２３の装置番号情報とをエレベータ制御装置１３およびエレベータ制御装置１７へ送信する。
【００４１】
これらのエレベータ制御装置１３、１７はいずれも、受信したホールリーダ２３の装置番号から、ホールリーダ２３が設置されている階を算出し、この階をエレベータの目的階に決定する。
【００４２】
なお、エレベータ制御装置１３、１７が行う階の算出処理は、ＲＡＭのメモリ領域をＣＰＵがサーチすることによって行われ、サーチして得られた階を呼び登録する。このＲＡＭには、建物１に設置されている全てのホールリーダ２３の装置番号、かご内リーダ２４の装置番号及びかご内リーダ２５の装置番号と、これらのホールリーダ２３、全てのリーダの設置階情報とが対応付けされて記憶されている。
【００４３】
エレベータ制御装置１３とエレベータ制御装置１７とは、それぞれが制御するかご１０とかご１４とを応答させるかどうかについて互いに情報を伝達し合う。例えばエレベータ制御装置１３、１７のうちの一方をマスター機とし、他方をスレーブ機にする処理などが行われる。エレベータ制御装置１３、１７のいずれかが、エレベータ制御装置１３が呼びに応答すべきと判断した場合、このエレベータ制御装置１３は、かご１０を利用者３５の待つ階、即ち１階に走行させる。更にエレベータ制御装置１３は、エレベータ制御装置１７に対し、エレベータ制御装置１３がこの呼びに対するサービスを行うことを表す信号を通知する。
【００４４】
一方、エレベータ制御装置１７が呼びに対して応答すべきとエレベータ制御装置１３、１７のいずれかが判断した場合、エレベータ制御装置１７はかご１４を利用者３５の待つ１階へ向けて走行させ、エレベータ制御装置１３に対してエレベータ制御装置１７がこの呼びに対するサービスを行うことを表す信号を通知する。エレベータ制御装置１３又はエレベータ制御装置１７は、サービスを行う旨の信号を相手エレベータ制御装置１７又はエレベータ制御装置１３より受信した場合、通常運転を継続する。
【００４５】
以降、エレベータ制御装置１３がサービスを行うこととして説明する。
【００４６】
エレベータ制御装置１３は、利用者３５の待つ階に到着した際、かご１０のドアを開放する。かごドアは戸開し始めてから、開放状態にされる。エレベータ制御装置１３はかご１０のかごドアを開放すると共に、利用者３５の向かう階をリーダ制御部２６から受信した部屋番号情報から判別する。エレベータ制御装置１３は、この部屋番号に該当する階をかご１０を向かわせる目的階とする。それ以前の処理において既に部屋番号の該当階をエレベータ制御装置１３がかご呼びの不停止階と設定してあった場合、エレベータ制御装置１３は該当階のかご呼び不停止を解除する。またはそれ以前の処理で部屋番号の該当階をエレベータ制御装置１３がかご呼びの不停止階と設定していなかった場合、エレベータ制御装置１３はかご呼びを自動で登録する。
【００４７】
引き続き、かご１０が利用者３５の待つ階に到着する時点よりも僅差で、先にかご１４が同じ階に到着した場合におけるエレベータセキュリティシステムの動作を述べる。玄関扉開閉制御装置２に対して既に利用者３５は所定操作を行っており、運行制御部７は、エレベータ制御装置１３又は１７にかご呼びを通知済みである。エレベータ制御装置１３、１７間で最適かごを選択する処理が行われてから、エレベータ制御装置１３がかご１０を利用者３５のために１階へと走行させる。
【００４８】
利用者３５は玄関ドア４から１階のエレベータホール３４へ移動している。玄関扉開閉制御装置２によって登録されたかご呼びにより、かご１０が１階へ到着するよりも先にかご１４が１階に先着し、このかご１４に利用者３５が乗り込む。利用者３５は配車されたかご１０とは別のかご１４に乗り込むことになる。かご１４内のかご内リーダ２５は、利用者３５が所持する電波式キー２２からの電波を受信し、この電波式キー２２の情報を読み取る。
【００４９】
かご内リーダ２５からリーダ制御部２６へ利用者３５が持つ電波式キー２２の部屋番号情報とかご内リーダ２５の装置番号とが送られる。リーダ制御部２６は受信した部屋番号からセキュリティを解除して良いかどうかを判断する。セキュリティを解除して良い部屋番号であると判定した場合、リーダ制御部２６は、エレベータ制御装置１３およびエレベータ制御装置１７に対してセキュリティの解除を許可する旨の信号を通知する。リーダ制御部２６は、この旨の信号をかご内リーダ２５の装置番号と共にエレベータ制御装置１３、１７へ送信する。これによって、再認証が成功し、システムはセキュリティ性を重視したエレベータ運行を行えるようになる。
【００５０】
エレベータ制御装置１３は受信した部屋番号と、かご内リーダ２５の装置番号とから、本来かご１０がサービスを行う利用者３５がかご１０に乗り込んでいないことを検知する。また、エレベータ制御装置１７は受信した部屋番号と、かご内リーダ２５の装置番号とから、サービスしない利用者３５がかご１４内に乗り込んだことを検知する。例えば装置番号間の論理演算によって検知処理される。
【００５１】
エレベータ制御装置１７は、図中右側かご１４内の報知手段３３に対して、報知指令を出力する。報知指令を受信した報知手段３３はかご１０への乗り換えを促す旨の案内を行う。報知手段は音声、画面表示などの方法となる。
【００５２】
従って本実施形態に係るエレベータシステム３は、複数台のエレベータからなるセキュリティシステムと連動するため、この連動動作において、利用者が誤って別のかごに乗り込んだことを検知できる。このエレベータシステム３によれば、間違って他のエレベータに乗り込んだ利用者の乗り換えを案内することにより、運行効率の低下を防ぐことが可能となる。
【００５３】
このように、本実施形態に係るエレベータシステム３は従来の近接型ＩＣカードを用いずに電波式キー２２を用いるため、エレベータ利用者が本来利用すべきエレベータ以外のエレベータのかごへの乗り込みを検知することができる。エレベータシステム３は、誤乗車を検知した後、一方のエレベータのセキュリティを解除し、セキュリティを解除したエレベータヘの乗り込みを利用者に促すことができる。
【００５４】
換言すれば、玄関扉開閉制御装置２がエレベータシステム３にセキュリティを施す契機を与え、エレベータシステム３は、セキュリティを施されたことによって生じた呼び制限を個別に解除する。
【００５５】
このようにして、本実施形態に係るエレベータシステム３によれば、共通のエレベータホールにおける利用者が乗り込んだかごを検出できるようになる。複数台のエレベータ８、９がかご１０、１４のいずれかを応答させるエレベータシステムにおいて、エレベータホールの利用者が誤って呼び戻されたかご以外の別のかごへ乗り込んだことを検知でき、この利用者に誤乗車を報知することができるようになる。
【００５６】
利用者がどのかごへの乗り込んだかを検出することで、セキュリティの低下を防ぎ、エレベータの運行効率の低下を極力回避できるようにしたエレベータのセキュリティシステムが実現可能となる。エレベータ８、９と、電波式キー２２を用いてセキュリティを解除するリーダ制御２６や各リーダ等の手段とを用いることにより、これらのエレベータ８、９を制御するエレベータの制御装置が提供される。共連れが発生することも抑制できる。高いセキュリティ性と高い運行効率とを持つエレベータのセキュリティ連動システムが提供される。
【００５７】
また、各階ホールリーダ２３、かご内リーダ２４、２５に設けられた受信機の電波の到達範囲は、これらのリーダ２３〜２５と、電波式キー２２との通信距離が密着型あるいは近接型の通信距離よりも長くされているため、利用者が各階ホールリーダ２３やかご内リーダ２４、２５に近寄っただけでこれらのリーダ２３〜２５が誤検知してしまうことがないようにされている。利用者がリーダ２３〜２５の傍を通り過ぎただけでシステムが反応してしまったのでは、エレベータを利用者が利用する意志を持っていなくても、かご呼びが生じてしまう。本実施形態に係るエレベータシステム３によれば、エレベータの運行効率を維持しつつ、セキュリティ性を向上させることができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るエレベータシステムは、利用者のオートロック機構の解除操作によって呼び戻されたかご以外のかごにこの利用者が乗り込んだことを検知した場合、予めサービスを行うように呼び戻し階へ呼び戻されたかごのこの階におけるかごドアの開放時間を延長するようにしている。
【００５９】
本実施形態に係るエレベータシステムの構成も、第１の実施形態の例の構成と同じ構成を有する。エレベータ制御装置１３、１７が有するＲＡＭには、ドアの開放状態を延長する場合の延長時間の情報が予め記憶されている。この延長時間はこのエレベータシステムの管理者が予め決めておく。延長時間はフィールド試験の結果などによって決められる。
【００６０】
このような構成の本実施形態に係るエレベータシステムにおいて、利用者３５がかご１４に乗り込むと、第１の実施形態の例と同じく報知手段３３が音声出力し、利用者３５に対して呼び戻したエレベータ以外への利用を案内する。この案内の後、本実施形態に係るエレベータシステムでは、エレベータ制御装置１７からエレベータ制御装置１３に対し、利用者３５が乗り込んだ階でのかごドアのドア開時間を延長するドア開放延長信号を出力する。
【００６１】
エレベータ制御装置１３はこのドア開放延長信号を受信した後、利用者３５が乗り込んだ階にかご１４が到着し、このかご１４がかごドアを戸開した際、エレベータ制御装置１３は予めこのエレベータ制御装置１３内に設定された時間分、かごドアのドア開放状態を通常時の開放時間よりも延長する。
【００６２】
また、例えばエレベータシステム３が３台のエレベータからなる場合において、玄関扉開閉制御装置２に対して帰宅者が操作すると、運行制御部７はエレベータ制御装置１３又は１７に対して、３０秒間又は１０秒間、かごドアを開けておく旨の指令を通知する。エレベータ制御装置１３又はエレベータ制御装置１７は帰宅者に対して１号機を割り当てたとする。共通のエレベータホールにおいて１号機及び３号機が競い合う。この帰宅者が間違って別の３号機に乗り込んでしまうと、正規の１号機が同じ階に戻ってくるまで時間がかかる。そうすると、セキュリティを解除するための時間がやや短くなることが生じる。この場合、エレベータの配車を期待している帰宅者はかご１０に乗れなくなることが発生する可能性がある。これに対して本実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータ８、９の運行がセキュリティシステムと連動しており、間違って別の利用者がかご１４に乗ったことが判明した場合、システムは１号機のドアの開放時間を延長する。
【００６３】
従って本発明のこの実施形態に係るエレベータシステムでは、利用者３５が乗り換えを促す音声案内を報知された場合、本来のサービスを行うべきかご１０に乗り遅れることを大幅に減少させる事が可能となる。
【００６４】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るエレベータシステムは、利用者のオートロック機構の解除操作によって呼び戻されたかご以外のかごにこの利用者が乗り込んだことをかご内リーダ２４、２５が検知し、報知手段３２、３３が警報を報知した場合、乗り換えを促したかご内に利用者が滞留し続けた場合に、かご内の照明を消灯し、かごのかごドアを開放し続けるようにしている。
【００６５】
本実施形態に係るエレベータシステムの構成も、第１の実施形態の例の構成と同じ構成を有する。かご１０、１４はいずれもバッテリを有し、それぞれテールコード１２、１６を介して、エレベータ制御装置１３、１７より電源を供給され、電源を各バッテリに蓄えることが可能にされている。
【００６６】
このような構成により、かご１０、１４のかご内操作盤は、エレベータ制御装置１３、１７からの制御信号によって、これらのかご１０、１４が走行中であるとき、かご室の照明を点灯する。利用者３５がかご１４に乗り込むと、エレベータ制御装置１７は、かご１４に対し、第１の実施形態の例と同じく報知手段３３が音声出力し、利用者３５に対して呼び戻したかご以外のかごへの利用を報知案内させる。この案内の後、エレベータ制御装置１７は継続してリーダ制御部２６からかご内リーダ２５の装置番号を含むかご１４内に存在する電波式キー２２からの部屋番号を読み取る。利用者３５の所持する電波式キー２２に保持された部屋番号をかご内リーダ２５が連続して一定回数受信した場合、エレベータ制御装置１７は、かご１４のかご内操作盤に対し、このかご１４のドア開の継続と、照明の消灯と、報知手段３３によりかご１４から別のかごへの乗り換えを促す再報知をそれぞれ指令する。回数情報は予めＲＡＭに人が決めた回数に基づき書き込みされてある。回数は日時、時間帯などの情報により決められる。
【００６７】
これにより、本来かご１１に乗車割り当てされた利用者がかご１４に乗り込んだ場合でも、この利用者は誤乗車を認識することが可能になる。
【００６８】
従って本発明のこの実施形態に係るエレベータシステムでは、利用者３５が運行しないエレベータに滞留し続けた場合、誤って乗り込んだエレベータを運行させない様にするため、セキュリティ性が低下することが回避され、エレベータ運行効率の低下を回避させる事が可能となる。
【００６９】
音声アナウンスが行われる場合、聴覚障害の人はこれに気づかず、ヘッドフォンを装着している乗客は報知に気づかないことがある。この実施形態に係るエレベータシステムによれば、かご１４の照明を消してドアを開け放しにすることで、誤って乗車した人を確実に降車させることができるようになる。たとえ間違ってかご１４に乗ったとしても、セキュリティを優先させているため、間違って乗車した人の目的階へは行くことができない。かご１４からシステム上半ば強制的に降ろすことが可能になる。
【００７０】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係るエレベータシステムは、利用者のオートロック機構の解除操作によって呼び戻されたかご以外のかごにこの利用者が乗り込んだことを検知し、報知手段が警報を報知した場合のものである。本実施形態に係るエレベータシステムは、乗り込んだエレベータが他にサービスすべき呼びが無い場合、呼び戻しを行ったかごのセキュリティの解除による呼び戻し等の連動動作をキャンセルし、代わって利用者が乗り込んだかごに、利用者を目的階まで運行することを代行させるようにしている。
【００７１】
本実施形態に係るエレベータシステムの構成も、第１の実施形態の例の構成と同じ構成を有する。
【００７２】
このような構成により、エレベータ制御装置１７は、かご１４に対し、第１の実施形態の例と同じく報知手段３３が音声出力し、利用者３５に対して呼び戻したエレベータ以外のエレベータへの利用を案内させる。
【００７３】
利用者３５がかご１４に乗り込んだことをエレベータ制御装置１７が検出した際、エレベータ制御装置１７は現時点で他にサービスを行うホール呼び、かご呼びが無いと判定した場合、報知手段３３に対して報知指令を出力しない。報知指令を出力せずに、エレベータ制御装置１７は、利用者３５の向かう階のかご呼びの不停止を解除し、またはかご呼びの自動登録を行い、エレベータ制御装置１３に対し、エレベータ制御装置１３に代わってサービスする旨、即ち代行応答をする旨の信号を通信線２１を介して送信する。
【００７４】
エレベータ制御装置１３は代行応答を受信すると、かご１０を利用者３５の乗り込み階に到着させた時に、かご１０のかごドアを開放させない。あるいは既にかご１０が利用者３５の乗り込み階に到着済みでありかご１０がかごドアを開放していた場合、エレベータ制御装置１３は、即座にかご１０内の照明を消灯し、かご１０のドアを閉鎖させる。
【００７５】
従って本発明のこの実施形態に係るエレベータシステムでは、利用者３５が誤って運行予定がないエレベータに乗り込んだとしても、エレベータ運行効率の低下させることなく、サービスを継続させる事が可能となる。
【００７６】
また、例えば３台のエレベータが就役している場合において、間違って３号機に利用者３５が乗り込んだときにこの３号機が他の階の呼びに割り当てられていない場合の状況を考える。この場合、かご１４に乗り込んだ利用者が間違って乗車した利用者であることが特定されると、エレベータ制御装置１３、１７間でセキュリティを解除する対象号機を、１号機から３号機に切り替える。利用者が乗ったかご１４にそのまま乗ったままで目的階へと行けるようになる。利用者３５が移動が困難である人である場合、この利用者３５に煩わしい思いをさせずに、所望する階へ運ぶことができるようになる。
【００７７】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００７８】
上記実施形態では、マンションの住人が帰宅する場合の例について述べたが、本発明の実施の形態に係るエレベータシステム３は、住人が外出時にも同様のセキュリティをかけることができる。エレベータシステム３では、入居者が外出時、部屋の扉を部屋の外から施錠すると、この電気錠に連動して、エレベータ制御装置１３、１７がかご１０を入居階へ呼び戻す。このかご１０に対する呼び登録及び停止階をシステムは制限し、かご１０にはセキュリティがかけられるようになる。入居階から１階へ向かう場合や、入居階から駐車場のある地下１階へ向かう場合なども同様の処理を行うことによって、上述した効果と同じ効果を奏する。
【００７９】
上記実施形態において、判定処理、判断処理、登録処理などはＣＰＵがハードディスク上の記憶領域にアクセスすることにより行われる。ＣＰＵが、部屋番号情報など入力された情報に基づいてプログラムを実行することにより行われる。判定や判断の処理が行われる。
【００８０】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…建物、２…玄関扉開閉制御装置、３…エレベータシステム、４…玄関ドア、４ａ…共同玄関、５…オートロック機構、６…信号伝送ケーブル、７…運行制御部（入力部）、８，９…エレベータ、１０，１４…かご、１１，１５…巻上機、１２，１６…テールコード、１３，１７…エレベータ制御装置、１８…ホール呼び登録操作盤、１９，２０，２１，２７，２８，２９，３０，３１…通信線、２２…電波式キー（無線媒体）、２３…ホールリーダ（ホール受信装置）、２３ａ…受信機、２３ｂ…送信機、２３ｃ…通信インターフェース部、２３ｄ…制御部、２４，２５…かご内リーダ（かご内受信装置）、２４ａ…受信機、２４ｂ…送信機、２４ｃ…通信インターフェース部、２４ｄ…制御部、２６…リーダ制御部（照合制御部）、２６ａ…入力インターフェース部、２６ｂ…データベース、２６ｃ…判定部、２６ｄ…出力インターフェース部、３２，３３…報知手段、３４…エレベータホール、３５…利用者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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