(57)【要約】【課題】回転槽と撹拌部材に相対的な回転速度差を与えることにより、撹拌を行う場合に、減速機または増速機を必要とせず、簡単な構成で、洗濯物の撹拌を充分に行うことのできる構造を備えた洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯水を貯える水槽２と、水槽２内に回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽３と、回転槽３の底面において回転自在に支持される撹拌部材１２と、回転槽３または撹拌部材１２と剛結合されるロータ１３ａを有するモータ１３とを備え、回転槽３と撹拌部材１２とは、弾性部材１６で連結されるようにしたので、洗濯物に複合的な撹拌動作を加えることで、撹拌効果を向上させ、簡単な駆動構成で洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を貯える水槽と、前記水槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽と、前記回転槽の底面において回転自在に支持される撹拌部材と、前記回転槽または前記撹拌部材と剛結合されるロータを有するモータとを備え、前記回転槽と前記撹拌部材とは、弾性部材で連結されるようにした洗濯機。
【請求項２】
弾性部材は、バネである請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
モータのロータと撹拌部材とが、剛結合されている請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
回転槽を高速で回転させることにより、洗濯物の遠心脱水を行なう脱水工程を有し、前記脱水工程終了後、モータを正転反転させるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
脱水工程において、回転槽と撹拌部材とを剛結合に切り換えるクラッチ手段を設けた請求項４記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯水を貯える水槽内において、回転自在に支持される回転槽と、回転槽内に位置して洗濯物を撹拌する撹拌部材を有する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、回転ドラムの回転速度と相対的な回転速度差を有する回転部材を回転ドラムの内底部に設けた構成をしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機を示すものである。図８に示すように、筐体５２内に図示しないサスペンション構造により水槽５３が支持され、この水槽５３内に有底円筒形に形成された回転槽５５が配置されている。水槽５３および回転槽５５は、開口端側を筐体５２の正面側に、底面側を筐体５２の背面側にして支持され、回転槽５５は水槽５３の底面に取り付けられたモータ５４によって回転駆動される。回転槽５５の開口端側に対向させて筐体５２に扉体５８を設けており、使用者は扉体５８を開くことで、回転槽５５に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【０００４】
回転槽５５の内周壁には、複数の突起体５９が設けられている。回転槽５５に固定された槽回転軸５１はモータ５４のロータ５６に直結しており、水槽５３に取り付けられた槽回転軸受６１で支持されている。この槽回転軸５１は中空構造になっており、撹拌部材７０に固定された回転軸５０が軸心を一致するように挿入され図示しない軸受で支持されている。モータ５４の後部には減速機または増速機７１が取り付けられ、槽回転軸５１の回転数を減速または増速して回転軸５０に伝達することにより、回転槽５５と撹拌部材７０の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせるようにしている。
【０００５】
上記構成において、洗濯工程または乾燥工程で、モータ５４を駆動し、回転槽５５を回転させると、洗濯物は回転槽５５の内周壁の突起体５９で上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった撹拌動作と、回転槽５５内で相対的な回転速度差を持って回転する撹拌部材７０によってかき回される撹拌動作により、複合的な撹拌動作を受けることになる。このため、撹拌部材７０を有さず、回転槽５５の回転だけで撹拌動作を行う従来のドラム式洗濯乾燥機に比べて、洗濯物を撹拌する能力が向上し、十分な洗浄能力と乾燥能力を確保することができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５３５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、減速機または増速機が必要となるため、複雑な構成となり、駆動部が大型化し、洗濯機本体内への収納が困難となる上、コストアップするという課題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回転槽と撹拌部材に相対的な回転速度差を与えることにより、撹拌を行う洗濯機において、簡単な駆動構成でありながら、洗濯物の撹拌が充分になされる構造を備えた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題を解決するために本発明の洗濯機は、洗濯水を貯える水槽と、前記水槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽と、前記回転槽の底面において回転自在に支持される撹拌部材と、前記回転槽または前記撹拌部材と剛結合されるロータを有するモータとを備え、前記回転槽と前記撹拌部材とは、弾性部材で連結されるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
これによって、洗濯工程または乾燥工程において、モータのロータを正転反転させると、これと剛結合される回転槽または撹拌部材も正転反転するが、回転槽と撹拌部材とは弾性部材で連結されているため、モータの起動および停止時において、回転に位相差が生じた状態で、回転槽と撹拌部材が回転するため、回転槽内の洗濯物は、回転槽の回転によって、上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった第１の撹拌動作に加えて、回転槽内で撹拌部材から回転力を受け、第２の撹拌動作が与えられることになり、洗濯物に複合的な撹拌動作が加わり、撹拌効果を向上させ、簡単な駆動構成で洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯機は、洗濯物に複合的な撹拌動作を加えることで、撹拌効果を向上させ、簡単な駆動構成で洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の外観を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯機の縦断面図
【図４】本発明の実施の形態３における洗濯機の縦断面図
【図５】同洗濯機の要部断面図
【図６】本発明の実施の形態４における洗濯機の第１モード時の要部断面図
【図７】同洗濯機の第２モード時の要部断面図
【図８】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、洗濯水を貯える水槽と、前記水槽内に回転自在に支持され洗濯物を収容する有底円筒形の回転槽と、前記回転槽の底面において回転自在に支持される撹拌部材と、前記回転槽または前記撹拌部材と剛結合されるロータを有するモータとを備え、前記回転槽と前記撹拌部材とは、弾性部材で連結されるようにした洗濯機とすることにより、洗濯または乾燥工程において、モータのロータを正転反転させると、これと剛結合される回転槽または撹拌部材も正転反転するが、回転槽と撹拌部材とは弾性部材で連結されているため、モータの起動および停止時において、回転に位相差が生じた状態で、回転槽と撹拌部材が回転するため、回転槽内の洗濯物は、回転槽の回転によって、上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった第１の撹拌動作に加えて、回転槽内で撹拌部材から回転力を受け、第２の撹拌動作が与えられることになり、洗濯物に複合的な撹拌動作が加わり、撹拌効果を向上させ、簡単な駆動構成で洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明において、弾性部材は、バネである洗濯機とすることにより、モータを正転反転させたときの起動および停止時における回転槽と撹拌部材との回転の位相差を大きく設定することができるため、洗浄能力や乾燥能力をより向上させることができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、モータのロータと撹拌部材とが、剛結合されている洗濯機とすることにより、モータの回転は撹拌部材に伝達された後、
バネを介して慣性の大きい回転槽に伝達されるため、モータのロータと回転槽とを剛結合したものに対して、回転槽と撹拌部材との回転の位相差をより大きくすることができるため、洗浄能力や乾燥能力をより向上させることができる。
【００１６】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、回転槽を高速で回転させることにより、洗濯物の遠心脱水を行なう脱水工程を有し、前記脱水工程終了後、モータを正転反転させるようにした洗濯機とすることにより、脱水工程終了後、洗濯物は回転槽の内壁面に貼り付いたままの状態となるが、モータを正転反転させることにより、回転槽と撹拌部材との回転に位相差を生じさせる力が発生するため、貼り付いた洗濯物を剥した後、ほぐすことができる。
【００１７】
第５の発明は、特に、第４の発明において、脱水工程において、回転槽と撹拌部材とを剛結合に切り換えるクラッチ手段を設けた洗濯機とすることにより、脱水工程においては、回転槽と撹拌部材とを剛結合に切り換えることにより、高速回転している回転槽の内壁に貼りついた洗濯物が撹拌部材により動かされることを防止でき、洗濯物のバランス状態を崩すことなく、安定した脱水を行なうことができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の外観を示す斜視図を示すものである。
【００２０】
図１において、筐体１内にサスペンション５により水槽２が支持され、この水槽２内に有底円筒形に形成された回転槽３が配置されている。水槽２および回転槽３は、開口端側を筐体１の正面側に、底面側を筐体１の背面側にして、正面側から背面側に向けて水平方向から下向き傾斜となるように支持されている。回転槽３の開口端側に対向させて筐体１に扉体４を設けており、使用者は、図２に示すように、扉体４を開くことで、回転槽３に対して洗濯物１０を出し入れすることができる。尚、水槽２の洗濯物出入口６の周囲には、柔軟な弾性体によって形成されたベローズ７が配設され、扉体４を閉じると、その内面にベローズ７の一端が圧接し、水が水槽２内から外に飛び出すのを防止している。
【００２１】
上記構成のように、回転槽３が傾斜配置され、その開口部に対向させて筐体１に扉体４を設けることにより、扉体４は筐体１の前に立つ人の顔方向に向くようになり、扉体４を開いて回転槽３に対して洗濯物１０を出し入れする作業に際して腰を屈める程度が少なくなり、楽に洗濯物１０を出し入れすることができる。従って、筐体１の正面に余裕のある空間を確保する必要もなく、洗面所などの狭いスペースに設置することが可能となり、狭い日本の住環境にも適合するドラム式洗濯乾燥機に構成することができる。
【００２２】
回転槽３の内周壁には、複数の突起体１１が設けられており、回転槽３を低速で回転させることにより、洗濯物１０を突起体１１で引っ掛けて上方に持ち上げることができる。また、回転槽３内の背面側には、撹拌部材１２が回転槽３と回転軸芯を一致させて回転自在に設けられている。
【００２３】
水槽２の下方には、水槽２内の水を排水する排水経路８が設けられており、排水経路８の途中には、経路を閉じたり開いたりする排水弁９が設けられている。洗濯物１０を収納する回転槽３は、排水弁９を閉じた状態で水槽２内に水や洗剤等を貯えると洗濯室となる。
【００２４】
また、排水弁９を開き、水槽２内に貯えられた水や洗剤等を排水経路８から排水し、回転槽３を高速で回転させると、洗濯物１０は回転槽３の側面に遠心力により押し付けられる。このとき、洗濯物１０に含まれる水分は、回転槽３の側面に設けられた複数の脱水穴３ａから水槽２と回転槽３の間に抜け、排水経路８から排水される。このように、回転槽３は、脱水室にもなる。
【００２５】
また、回転槽３内には、ヒータ（図示せず）、送風手段（図示せず）、送風経路（図示せず）等により温風が送風されるような構造となっており、温風送風時には、回転槽３は、乾燥室にもなる。
【００２６】
水槽２の底面（背面）側には、回転槽３の回転の駆動源となるモータ１３が設けられている。回転槽３とモータ１３のロータ１３ａは、槽回転軸１４により連結され、モータ１３の回転は、そのまま回転槽３に伝達される。つまり、モータ１３のロータ１３ａと回転槽３は剛結合されている。回転槽３と撹拌部材１２とは、弾性を有する例えばゴム状の弾性部材１５により連結されており、回転槽３の回転が、弾性部材１５を介して撹拌部材１２に伝達されることになる。
【００２７】
上記構成で、モータ１３のロータ１３ａを回転起動させると、これと剛結合される回転槽３も、モータ１３と同期して回転起動する。このとき、回転槽３は、ゴム状の弾性部材１５を介して、撹拌部材１２を回転させようとするが、弾性部材１５が伸びるため、撹拌部材１２の回転起動は、回転槽３に対して遅れる。弾性部材１５が伸びて、その弾性力が撹拌部材１２の慣性力より大きくなると、撹拌部材１２が回転起動を始める。その後は、撹拌部材１２の回転槽３に対する回転位置は初期状態から遅れた位置関係となったまま、伸びた状態の弾性部材１５から弾性力を受け続けて、撹拌部材１２は回転し続ける。次に、モータ１３のロータ１３ａを回転停止させると、これと剛結合される回転槽３も、モータ１３と同期して回転停止する。
【００２８】
このとき、撹拌部材１２は慣性により、回転し続けようとするため、一旦、撹拌部材１２の回転槽３に対する回転位置は初期状態に戻り、弾性部材１５の長さも初期状態に戻る。さらに、撹拌部材１２は慣性により、回転し続けようとし、今度は、撹拌部材１２の回転槽３に対する回転位置は進んだ位置関係となり、再び弾性部材１５が伸び始める。弾性部材１５が伸びて、その弾性力により撹拌部材１２は、ようやく回転停止力を受け、撹拌部材１２は、回転停止する。上記に説明したように、モータ１３の起動および停止時において、回転槽３と撹拌部材１２は、位相差が生じた状態で回転する。
【００２９】
このため、洗濯工程または乾燥工程において、モータ１３を正転反転させると、回転槽３と撹拌部材１２に回転の位相差を連続して、生じさせることができるため、回転槽３内の洗濯物は、回転槽３の回転によって、上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった第１の撹拌動作に加えて、回転槽３内で相対的に回転する撹拌部材１２から回転力を受けるといった、第２の撹拌動作が与えられることになり、洗濯物に複合的な撹拌動作が加わり、撹拌効果を向上させ、簡単な駆動構成で洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【００３０】
また、本実施の形態１の洗濯機では、洗濯物の遠心脱水を行う脱水工程終了後においても、直ちにモータ１３を正転反転させる動作を行う。こうすることにより、回転槽３が高速回転することで発生する遠心力により、回転槽３の内壁面に貼り付いた洗濯物を撹拌部材１２の回転により、剥し落とした後ほぐすことができる。これにより、脱水工程終了後に遠心力により洗濯物に強くついたしわをのばすことができる上、使用者が洗濯物を取り出す際の作業性を向上させることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態１の構成では、回転槽３を傾斜配置させたドラム式の洗濯乾燥機で説明しているが、これに限定されるものではなく、乾燥機能のないドラム式洗濯機であってもよく、また、回転槽３の回転軸が水平方向となるドラム式洗濯機であっても、垂直方向となる縦型の洗濯機であっても、洗濯物に複合的な撹拌動作を与えることにより、撹拌効果を向上させるという効果は同様に得ることができる。
【００３２】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における洗濯機の縦断面図を示すものである。実施の形態１と同一構成は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３３】
本実施の形態の洗濯機は、図３に示すように、実施の形態１の弾性部材１５を、バネ１５ａで構成したものであり、このバネ１５ａによって、弾性部材１５の弾性特性を任意に設定することができるし、信頼性も向上させることができる。このため、モータ１３を正転反転させたときの起動および停止時における回転槽３と撹拌部材１２との回転の位相差を、信頼性を確保しながら、大きく設定することができ、洗浄能力や乾燥能力をより向上させることができる。
【００３４】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３における洗濯機の縦断面図、図５は、同洗濯機の要部断面図を示すものである。実施の形態１、２と同一構成は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３５】
本実施の形態３の洗濯機は、図４、図５に示すように、撹拌部材１２とモータ１３のロータ１３ａが、撹拌部材回転軸１６により連結され、モータ１３の回転は、そのまま撹拌部材１２に伝達される。つまり、モータ１３のロータ１３ａと撹拌部材１２が剛結合されている。撹拌部材回転軸１６は、回転槽３と連結される槽回転軸１４の中空部に挿入され、前記中空部に設けられた撹拌部材回転軸受１７により、軸支されている。槽回転軸１４は、静止部位１９に設けられた槽回転軸受１８により軸支されており、片側端部１４ａは、回転槽３と接続され、反対側端部１４ｂは、回転フリーの状態となっている。回転槽３と撹拌部材１２とは、バネ１５ａにより連結されており、撹拌部材１２の回転が、バネ１５ａを介して回転槽３に伝達されることになる。
【００３６】
上記構成で、モータ１３のロータ１３ａを回転起動させると、これと剛結合される撹拌部材１２も、モータ１３と同期して回転起動する。このとき、撹拌部材１２は、バネ１５ａを介して、回転槽３を回転させようとするが、バネ１５ａが伸びるため、回転槽３の回転起動は、撹拌部材１２に対して遅れる。バネ１５ａが伸びて、その弾性力が回転槽３の慣性力より大きくなると、回転槽３が回転起動を始める。その後は、回転槽３の撹拌部材１２に対する回転位置は初期状態から遅れた位置関係となったまま、伸びた状態のバネ１５ａから弾性力を受け続けて、回転槽３は回転し続ける。
【００３７】
次に、モータ１３のロータ１３ａを回転停止させると、これと剛結合される撹拌部材１２も、モータ１３と同期して回転停止する。このとき、回転槽３は慣性により、回転し続けようとするため、一旦、回転槽３の撹拌部材１２に対する回転位置は初期状態に戻り、バネ１５ａの長さも初期状態に戻る。さらに、回転槽３は慣性により、回転し続けようとし、今度は、回転槽３の撹拌部材１２に対する回転位置は進んだ位置関係となり、再びバネ１５ａが伸び始める。バネ１５ａが伸びて、その弾性力により回転槽３は、ようやく回転停止力を受け、回転槽３は、回転停止する。
【００３８】
上記に説明したように、実施の形態１、２の場合と同様に、モータ１３の起動および停止時において、回転槽３と撹拌部材１２は、回転に位相差が生じた状態で、両方ともが回
転する。異なる点は、回転槽３と撹拌部材１２の回転の位相差を生じさせる方法として、実施の形態１、２では、撹拌部材１２の慣性を利用しているのに対し、本実施の形態３では、回転槽３の慣性を利用している。一般に回転槽３は、洗浄水を含んだ洗濯物を収納した状態で、正転反転させられるため、強度を確保する必要がある。さらに脱水機能を有する場合、高速回転させる必要があるため、回転槽３は、さらに強度を高める必要があり、重量物となりやすい。このため、重量物となる回転槽３の慣性を利用できる本実施例の構成をとることにより、回転槽３と撹拌部材１２との回転の位相差をより大きくすることができるため、洗浄能力や乾燥能力をより向上させることができる。
【００３９】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４における洗濯機の第１モード時の要部断面図、図５は、同洗濯機の第２モード時の要部断面図を示すものである。実施の形態１〜３と同一構成は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４０】
本実施の形態４と実施の形態３との構造上の違いは、回転槽３と撹拌部材１２とを剛結合に切り換えるクラッチ手段を設けた点にある。以下にその点について、詳細に説明する。
【００４１】
図６、図７に示すように、槽回転軸１４の反対側端部１４ｂは、モータ１３のロータ１３ａと少し離れた位置で対向しており、スプラインを形成している。このスプラインには、これと嵌合しながら槽回転軸１４の軸方向に、ロータ１３ａ側または、回転槽３側へ往復移動できるように構成されるクラッチ板２０が、クラッチ手段として設けられている。
【００４２】
クラッチ板２０は、クラッチレバー２１を介して、ギアードモータ（図示せず）等から構成されるアクチュエータ（図示せず）によって駆動される。クラッチ板２０のロータ１３ａ側には、複数の爪２０ａが形成されており、爪２０ａと対向するロータ１３ａには、爪２０ａと嵌合できるような穴部１３ｂが形成されている。クラッチ板２０がロータ１３ａ側へと移動したときには、クラッチ板２０の爪２０ａは、ロータ１３ａの穴部１３ｂと嵌合し、クラッチ板２０が回転槽３側へと移動したときには、クラッチ板２０の爪２０ａは、ロータ１３ａの穴部１３ｂから外れるように構成している。
【００４３】
次に、上記したクラッチ手段により、切り換え可能となる２つのモードについて説明する。
【００４４】
第１モード時においては、図６に示すようにアクチュエータにより、クラッチ板２０を回転槽３側へと移動させ、クラッチ板２０の爪２０ａをロータ１３ａの穴部１３ｂから外す。この状態では、モータ１３のロータ１３ａと撹拌部材１２とは剛結合され、回転槽３と撹拌部材１２とは弾性部材１５を介して連結されており、第３の実施形態と同様の関係になっている。
【００４５】
洗濯または乾燥工程において、モータ１３を正転反転させると、回転槽３と撹拌部材１２に回転の位相差を連続して、生じさせることができるため、回転槽３内の洗濯物は、回転槽３の回転によって、上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった第１の撹拌動作に加えて、回転槽３内で相対的に回転する撹拌部材１２から回転力を受けるといった、第２の撹拌動作が与えられることになり、洗濯物に複合的な撹拌動作が加わり、撹拌効果を向上させ、簡単な駆動構成で洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。
【００４６】
しかしながら、脱水工程において、第１モード時のままで、モータ１３を高速回転させた場合、回転槽３と撹拌部材１２も高速回転するが、回転槽３と撹拌部材１２の連結が弾性部材１５を介したものとなっているため、回転槽３と撹拌部材１２との間で微妙な回転
速度差が生じやすい。このため、回転槽３が高速回転することにより、遠心力により回転槽３の内壁に貼りついた洗濯物が撹拌部材１２により動かされる可能性があり、洗濯物のバランス状態を崩してしまう可能性がある。バランス状態が崩れると、回転槽３が高速回転することにより発生する回転振動が大きくなる恐れがある。
【００４７】
これを回避するため、本実施の形態４では、脱水工程において、クラッチ手段により、第２モードを選択する。具体的には、図７に示すようにアクチュエータにより、クラッチ板２０をロータ１３ａ側へと移動させ、クラッチ板２０の爪２０ａをロータ１３ａの穴部１３ｂと嵌合させる。ここで、クラッチ板２０をロータ１３ａ側へ移動させた初期の時点で、ロータ１３ａの穴部１３ｂの回転位置が爪２０ａと対向する位置関係になくても、モータ１３のロータ１３ａを回転させることにより穴部１３ｂは、いずれ爪２０ａと対向する位置関係となり、嵌合させることができる。
【００４８】
このとき、ロータ１３ａと槽回転軸１４は、クラッチ板２０を介して連結されるため、モータ１３を回転させると、回転駆動力は槽回転軸１４および撹拌部材回転軸１６に伝達される。このため、回転槽３は、撹拌部材１２と同期回転することになる。つまり、回転槽３と撹拌部材１２とが剛結合される。これにより、脱水工程において、前述した洗濯物のバランス状態を崩すことを防止し、安定した脱水を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように本発明にかかる洗濯機は、洗濯物に複合的な撹拌動作を加えることで、撹拌効果を向上させ、簡単な駆動構成で洗浄能力や乾燥能力を向上させることができるので、洗濯水を貯える水槽内において、回転自在に支持される回転槽と、回転槽内に位置して洗濯物を撹拌する撹拌部材を有する洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００５０】
２  水槽
３  回転槽
１２  撹拌部材
１３  モータ
１３ａ  ロータ
１５  弾性部材
【図１】
2011101725.tif 000003
【図２】
2011101725.tif 000004
【図３】
2011101725.tif 000005
【図４】
2011101725.tif 000006
【図５】
2011101725.tif 000007
【図６】
2011101725.tif 000008
【図７】
2011101725.tif 000009
【図８】
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