(57)【要約】【課題】記録中のインクタンク交換を可能とする。【解決手段】本発明に係るインクジェット記録装置では、インクタンク６から記録ヘッド１５にインク供給路７を介してインクが供給される。インク供給路７にサブタンク１４が設けられ、インクタンク交換中にはサブタンク１４からインクが供給される。加圧ポンプ１６によりインクタンク６内の内袋１０を加圧し、サブタンク１４にインクを補給する。インクタンク交換中のインク逆流が逆止弁１３によって阻止される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留する内袋を有し、交換可能なインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給路と、
前記インク供給路に設けられ、インクを貯留するサブタンクと、
前記インクタンク内の前記内袋を加圧する加圧手段と、
前記インクタンクと前記サブタンクの間の前記インク供給路に設けられ、前記インクタンク側に向かうインクの逆流を阻止する逆止弁と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記サブタンクのインク残量を検出するための検出手段と、前記検出手段により検出されたインク残量に応じて、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の制御モードを切り替える制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたインク残量が最大量と最小量との間の中間量であるとき、最大量の場合に比べて単位時間当たりのインク消費量を少なくする低消費モードを選択することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記サブタンクのインク残量を検出するための検出手段と、前記検出手段により検出されたインク残量に応じて前記加圧手段を制御する制御手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記サブタンクが、伸縮可能なベローズまたはシリンダ装置から構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記加圧手段により加圧されたときよりも低い圧力でインクが加圧されるよう、前記サブタンクを付勢する付勢手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置においては様々な用途に対応するため大判サイズの用紙に記録するものがある。この種のインクジェット記録装置では、インク消費量が比較的多いため、インクタンクを装置の特定位置に設置して、インクタンクから記録ヘッドにチューブ等でインクを供給する構成のものがある(例えば特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１４１６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大量に印刷する現場においては印刷中にインクタンクを交換できることが望まれるが、インクタンク交換中にインクの供給が途絶えてしまうと印刷が実行不可能となり効率が低下する。そこで、インクタンクと記録ヘッドの間にサブタンクを介設し、インクタンク交換中はサブタンクからインクを供給することで、印刷中のインクタンク交換が実現可能である。
【０００５】
しかし、インクタンク交換に際してインクタンクを装置から取り外すと、インクタンク側にインクが逆流してインクが漏出したり、記録ヘッドへのインク供給が円滑に行えなくなったりするなどの問題が懸念される。従って、実用的な記録中のインクタンク交換を実現するにはこうした問題を解決することが必要である。
【０００６】
そこで本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、実用的な記録中のインクタンク交換を可能とするインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態によれば、
記録媒体にインクを吐出するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留する内袋を有し、交換可能なインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するためのインク供給路と、
前記インク供給路に設けられ、インクを貯留するサブタンクと、
前記インクタンク内の前記内袋を加圧する加圧手段と、
前記インクタンクと前記サブタンクの間の前記インク供給路に設けられ、前記インクタンク側に向かうインクの逆流を阻止する逆止弁と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。
【０００８】
これによれば、インクタンク側に向かうインクの逆流を阻止する逆止弁が設けられているので、インクタンク交換中にインクタンクを取り外しても、インクの逆流、漏出等を未然に防止することができる。これによって記録中のインクタンク交換を実現することが可能となる。
【０００９】
好ましくは、前記インクジェット記録装置が、前記サブタンクのインク残量を検出するための検出手段と、前記検出手段により検出されたインク残量に応じて、少なくとも前記記録ヘッドによる記録動作の制御モードを切り替える制御手段と、をさらに備える。
【００１０】
これにより、サブタンクのインク残量に応じた適切な記録制御が実行可能となる。
【００１１】
好ましくは、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたインク残量が最大量と最小量との間の中間量であるとき、最大量の場合に比べて単位時間当たりのインク消費量を少なくする低消費モードを選択する。
【００１２】
低消費モードが選択されると、記録動作が低速になるので、インクタンク交換作業に必要な時間を稼ぐことができる。また低速ではあるが記録動作を続行できるので効率の著しい低下を回避することができる。さらに記録動作の低速化が、インクタンク交換時期であることをオペレータに気付かせる契機にもなる。
【００１３】
好ましくは、前記インクジェット記録装置が、前記サブタンクのインク残量を検出するための検出手段と、前記検出手段により検出されたインク残量に応じて前記加圧手段を制御する制御手段と、をさらに備える。
【００１４】
これにより、サブタンクのインク残量に応じた適切な加圧制御、すなわちサブタンクへのインク補給制御が実行可能となる。
【００１５】
好ましくは、前記サブタンクが、伸縮可能なベローズまたはシリンダ装置から構成されている。
【００１６】
好ましくは、前記インクジェット記録装置が、前記加圧手段により加圧されたときよりも低い圧力でインクが加圧されるよう、前記サブタンクを付勢する付勢手段をさらに備える。
【００１７】
これにより、インクタンク交換中にインクタンクが取り外されたときでも、記録ヘッドにインクを円滑に供給できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、実用的な記録中のインクタンク交換を可能とすることができるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態の要部の構成を示す概略図である。
【図３】サブタンクユニットの内部構成を示す斜視図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】ＣＰＵの構成を示す概略図である。
【図６】第１〜第３センサのオン・オフ状態と、これに対応する制御モードおよび加圧ポンプのオン・オフ状態とを示す表である。
【図７】サブタンク状態監視処理のフローチャートである。
【図８】記録・回復処理制御のフローチャートである。
【図９】加圧ポンプ制御のフローチャートである。
【図１０】サブタンクの代替例を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２１】
図１に、本実施形態に係るインクジェット記録装置を示す。インクジェット記録装置１は、所謂シリアルスキャン方式のものであり、記録ヘッドを搭載した移動可能なキャリッジ２を備える。キャリッジ２は、ガイドレール３によって案内されながら走査方向Ａに移動可能である。紙等の記録媒体Ｐが、図示しない搬送機構によって、走査方向Ａに垂直な副走査方向Ｂに移動可能である。
【００２２】
記録ヘッドは、図１に現れないが、キャリッジ２の底面部に一体的に設けられ、プラテン４に載った記録媒体Ｐの上面にインクを吐出し、画像を記録する。詳しくは、記録ヘッドはインクを吐出するための複数の吐出口ないしノズルを有する。
【００２３】
記録ヘッドにはノズル毎に電気熱変換素子すなわちヒータが設けられている。このヒータに駆動電圧ないし駆動パルスを印加すると、ヒータが発する熱エネルギーによって、インク中に気泡が発生させられる。そしてこの気泡の生成圧力によって、ノズル内のインクが所定量だけ押し出され、インク吐出が行われる。本実施形態では、このようなバブルジェット（登録商標）方式でインクを吐出する記録ヘッドとしたが、ピエゾ方式、静電方式、ＭＥＭＳ方式など、他の吐出方法でインクを吐出する記録ヘッドとしてもよい。
【００２４】
記録ヘッドは、静止している記録媒体Ｐに対し、走査方向Ａに移動ないし走査されながらインクを吐出して画像を順次記録していく。記録ヘッドの走査方向Ａの位置を検出するエンコーダ５が設けられる。記録ヘッドはその検出された位置と、入力としての画像信号とに応じてインクを吐出する。記録ヘッドが一走査を終えると記録媒体Ｐが所定距離搬送される。このような記録動作と搬送動作が交互に繰り返されて記録媒体Ｐの全体に画像が記録される。
【００２５】
大判サイズの用紙への記録にも対応可能となるよう、記録ヘッドおよびキャリッジ２とは別の位置に、比較的大容量のインクタンク６が交換可能に設けられている。そしてインクタンク６から記録ヘッドに、インク供給路をなすチューブ７によりインクが供給される。チューブ７の途中には、インクを一旦貯留するサブタンクを内蔵したサブタンクユニット８が設けられている。インクタンク６とサブタンクとの間のチューブ７の部分を上流部７Ａ、サブタンクと記録ヘッドとの間のチューブ７の部分を下流部７Ｂという。
【００２６】
なお、記録ヘッドには、カラー記録が行えるよう複数色のインクが供給されるようになっているが、図面およびここでの説明では省略して１色のみの構成を示す。複数のインク色は例えばブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４色であり、各色毎にノズル、インクタンク６、チューブ７およびサブタンクユニット８等が存在する。また後述のインク補給制御等も各色毎に個別に行われる。
【００２７】
インクジェット記録装置１には、記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復装置（回復手段）９も設けられている。回復装置９は、記録ヘッドが記録媒体Ｐから外れたホームポジションに位置するときに回復処理を行う。回復装置９は、記録ヘッドの吐出面を拭き取る（ワイピングする）ためのワイピング装置を含む。また回復装置９は、記録ヘッドのノズルから記録処理に関与しないインクを吐出させる（これを予備吐出という）ための予備吐出手段を含む。さらに回復装置９は、記録ヘッドのノズルからインクを吸引して強制的に排出させる吸引装置を含む。そして回復装置９は、主に吸引時に記録ヘッドのノズル列全体を覆うキャップを有する。
【００２８】
図２には、本実施形態の要部の構成を概略的に示す。インクタンク６は、十分な剛性を有する密閉された外殻をなすと共に、その内部には可撓性の内袋１０を収容している。内袋１０に、記録ヘッドに供給するインクが比較的大量に貯留されている。内袋１０は、インクタンク６の内部に設けられた導出管１１を介してチューブ７の上流部７Ａに接続される。またインクタンク６は、装置本体に設けられたマウント１２上に置かれ、着脱可能に支持される。
【００２９】
導出管１１とチューブ７の上流部７Ａとは、逆止弁１３を介して接続される。逆止弁１３は、インクタンク６側から記録ヘッド１５側に向かうインクの流れすなわち順流のみを許容し、記録ヘッド１５側からインクタンク６側に向かうインクの流れすなわち逆流を阻止する。これにより、インクタンク６が取り外されてもインクの逆流ひいては排出および漏出を防止することができる。そしてインクタンク６が取り外されても記録ヘッド１５への円滑なインク供給が可能となり、記録中のインクタンク交換が可能となる。逆止弁１３はチューブ７側に設けられているが、インクタンク６側に設けられていてもよい。
【００３０】
好ましくは、逆止弁１３は、インクタンク６の底部から突出する導出管１１の先端部とワンタッチ接続可能なカプラを有している。これにより、インクタンク６をマウント１２に取り付けたと同時に導出管１１が逆止弁１３に接続され、インクタンク交換が容易となる。
【００３１】
インクタンク６には、加圧手段としての加圧ポンプ１６が接続されている。加圧ポンプ１６が駆動されると、インクタンク６内に加圧された空気が供給され、この加圧空気によりインクタンク内の内袋１０が加圧、圧縮される。そして内袋１０に蓄えられたインクがチューブ７の方に押し出される。  インクタンク６から記録ヘッド１５へのインク供給は、主として、加圧ポンプ１６からの加圧空気による内袋１０の圧縮によって行われる。インクタンク交換直後、加圧ポンプ１６が一時的に駆動され、インクタンク６内が加圧される。これにより内袋１０が圧縮された状態に維持され、内袋１０内のインクが押し出され続ける。
【００３２】
マウント１２には、インクタンク６の取付状態を検出するためのインクタンクセンサ１８が設けられている。インクタンクセンサ１８は、インクタンク６が取り付けられたときにオンとなり、インクタンク６が取り外されたときにオフとなる。
【００３３】
次に、サブタンクユニット８に関し、そのケーシングの内部には可撓性のサブタンク１４が設けられている。サブタンク１４は伸縮可能なベローズから構成され、その上流端がチューブ７の上流部７Ａに接続され、その下流端がチューブ７の下流部７Ｂに接続されている。サブタンク１４はその内部のインク貯留量に応じて伸縮する。サブタンク１４が最も伸長したときの最大容量は、内袋１０の容量よりも小さい。
【００３４】
サブタンク１４はバネ１７によって比較的弱い力で収縮方向に常時付勢されている。このバネ１７によるサブタンク１４内のインクの昇圧量は、加圧ポンプ１６で加圧されたときのインクの昇圧量よりも小さい。つまりバネ１７は、加圧ポンプ１６により加圧されたときよりも低い圧力でサブタンク１４内のインクが加圧されるよう、サブタンク１４を付勢する。このバネ１７によりサブタンク１４内のインクが押し出され、インクタンク６が取り外されたときでもインクを記録ヘッド１５に円滑に供給することができる。
【００３５】
本装置の場合、水頭差も利用して記録ヘッド１５にインクを供給するようにしている。具体的には、サブタンク１４が記録ヘッド１５より高い位置に配設されている。
【００３６】
サブタンクユニット８には、サブタンク１４のインク残量を検出する検出手段として、上流側から順に第１センサ２０、第２センサ２１および第３センサ２２が設けられている。
【００３７】
またサブタンクユニット８には、サブタンク１４の下流側でチューブ７の下流部７Ｂを開閉する開閉弁２３が設けられている。この開閉弁２３は主に記録ヘッド１５の回復処理時に使用されるものである。例えば、開閉弁２３を閉じた状態で吸引装置による吸引を開始する。そしてこの開始直後に所定の時間差を以て開閉弁２３を開く。こうするとより強力な吸引力を得られ、比較的頑強なインク詰まりにも対応できるようになる。
【００３８】
図３に、サブタンクユニット８の内部構成をより具体的に示す。なお開閉弁２３は省略されている。
【００３９】
バネ１７はコイルバネからなり、チューブ７の下流部７Ｂの周りに配置されている。そしてバネ１７は、サブタンクユニット８のケーシング側に固定されたバネ押さえ２４と、サブタンク１４の下流端部に設けられたバネ押さえ２５との間に圧縮状態で配設されている。第１〜第３センサ２０〜２２は、等間隔で配置された光学センサからなり、サブタンク１４の下流端部には、第１〜第３センサ２０〜２２の配列方向に延びるＬ字形の遮光板２６が設けられている。遮光板２６は、サブタンク１４の伸縮状態に応じて、第１〜第３センサ２０〜２２の光軸を適宜遮断する。
【００４０】
図３（ａ）は、サブタンク１４にインクがほぼ満量の状態で貯留されている場合を示す。この場合、サブタンク１４は最も伸長した状態にあり、遮光板２６は第１〜第３センサ２０〜２２の全ての光軸を遮断し、これらセンサを全てオンとする。
【００４１】
図３（ｂ）は、サブタンク１４に比較的少ない量しかインクが貯留されていない場合を示す。この場合、サブタンク１４は、最大収縮状態から若干伸びた状態にあり、遮光板２６は第１センサ２０の光軸のみを遮断し、第１センサ２０のみをオンとする。そして残りの第２および第３センサ２１，２２の光軸を開放し、これらセンサをオフとする。
【００４２】
図示しないが、第１および第２センサ２０，２１がオンであり、第３センサ２３がオフのときには、サブタンク１４にインクが図３（ａ）と図３（ｂ）の間の中間量だけ貯留されていることが明らかであろう。
【００４３】
なお、ここでは遮光板２６の長さを、両端に位置する第１センサ２０と第３センサ２２との距離より長くし、三つのセンサを同時にオンできる構成としたが、これに限定するものではない。例えば遮光板２６の長さを、隣り合うセンサ間の距離（例えば第１センサ２０と第２センサ２１との距離）より若干長くすると共に、第１センサ２０と第３センサ２２との距離より短くし、二つのセンサしか同時にオンできない構成としてもよい。この場合、全センサ遮光なし（全センサオフ）、第１センサ２０のみ遮光（オン）、第１センサ２０と第２センサ２１のみ遮光、第２センサ２１のみ遮光、第２センサ２１と第３センサ２２のみ遮光、第３センサ２２のみ遮光の６段階の検出が可能である。
【００４４】
次に、キャリッジ側の構成に関して、図２に示すように、記録ヘッド１５の上流側にはサブバッファ室２７と負圧開閉弁２８とが設けられている。サブバッファ室２７は記録ヘッド１５の直前でインクを貯留する空間であり、インクを濾過するフィルタを含む。負圧開閉弁２８は、通常閉じており、記録ヘッド１５の記録に伴うインク消費により負圧開閉弁２８の下流側が負圧化したときのみ、開いて記録ヘッド１５側にインクを供給する。このような負圧開閉弁２８を設けることで、加圧ポンプ１６により供給インク圧力が過剰上昇或いは変動された場合でも、その影響が記録ヘッド１５に及ぶことを防止し、記録ヘッド１５の損傷を未然に防止することができる。
【００４５】
次に、インクジェット記録装置１の制御系の構成を説明する。図４に示すように、ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムを格納し、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。ＣＰＵ１００は、記録ヘッド１５に設けられたヘッド駆動素子（本実施形態ではヒータ）の駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０３に供給する。これにより記録ヘッド１５からのインク吐出が行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジ２を主走査方向Ａに駆動するためのキャリッジモータ１０５をモータドライバ１０４を介して制御する。またＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐを副走査方向Ｂに搬送するための搬送モータ１０７をモータドライバ１０６を介して制御する。記録装置外のホスト装置２００からＣＰＵ１００に画像データ等の各種データが送られてくる。ＣＰＵ１００は、前述の回復装置９を制御する。ＣＰＵ１００には、インクタンクセンサ１８と第１〜第３センサ２０〜２２との信号が送られてくる。またＣＰＵ１００は、加圧ポンプ１６および開閉弁２３を制御する。
【００４６】
図５にはＣＰＵ１００の構成が概略的に示されている。ＣＰＵ１００は、記録制御部１２１、回復処理制御部１２２、ポンプ制御部１２３およびサブタンク状態監視部１２４を有する。記録制御部１２１は、記録媒体Ｐに画像を記録する記録動作時に記録ヘッド１５、キャリッジモータ１０５および搬送モータ１０７を制御する。回復処理制御部１２２は、記録ヘッド１５のインク吐出性能を回復させるための回復処理或いはメンテナンス処理の実行時に回復装置９、開閉弁２３および記録ヘッド１５を制御する。ポンプ制御部１２３は加圧ポンプ１６を制御する。サブタンク状態監視部１２４は、第１〜第３センサ２０〜２２の出力からサブタンク１４の状態を検出し、ひいてはサブタンク１４に貯留されているインクの残量を検出する。
【００４７】
なお、インクジェット記録装置１の機能に応じてＣＰＵ１００のタスクの種類は増減する。記録動作と回復処理は同時に実行されない。
【００４８】
次に、本実施形態において実行される各種制御について説明する。制御手段であるＣＰＵ１００の指令によって、第１〜第３センサ２０〜２２により検出されるサブタンク１４のインク残量に応じて、加圧ポンプ１６を制御する。そして、記録動作時と回復処理時における記録ヘッド１５の制御モードを切り替えるようにしている。
【００４９】
図６には、第１〜第３センサ２０〜２２のオン・オフ状態と、これに対応する制御モードおよび加圧ポンプ１６のオン・オフ状態とが示されている。
【００５０】
まず、第１〜第３センサ２０〜２２が全てオン（ＯＮ）の場合、サブタンク１４にはほぼ満量（これを最大量と称す）のインクが貯留されている。よって、記録ヘッド１５は通常モードで制御され、加圧ポンプ１６はオフ（ＯＦＦ）すなわち停止状態とされる。
【００５１】
次に、第１および第２センサ２０，２１がオンであり、第３センサ２２がオフの場合、サブタンク１４には、満量より少ないが比較的十分な量（これを第１中間量と称す）のインクが貯留されている。このとき、仮にインクタンク交換のためインクタンク６が取り外されても、サブタンク１４に貯留されているインクを利用して暫くの間、通常通り記録動作等が可能である。言い換えればサブタンク１４には、少なくともインクタンク交換に要する時間の間、通常の記録動作等ができるような量のインクが貯留されている。よって記録ヘッド１５は通常モードで制御される。
【００５２】
一方、加圧ポンプ１６はオンすなわち駆動状態とされる。すると加圧ポンプ１６から供給された加圧空気により内袋１０が外側から加圧、圧縮され、内袋１０に貯留されたインクがサブタンク１４側に押し出される。そしてインクはサブタンク１４に流入し、バネ１７の力に抗じてサブタンク１４を伸長させる。こうして、サブタンク１４はその容量とインク残量を次第に増加する。このような加圧ポンプ１６によるサブタンク１４へのインク補給は第３センサ２２がオンに切り替わるまで続行される。
【００５３】
次に、第１センサ２０がオンであり、第２および第３センサ２１，２２がオフの場合、サブタンク１４には、比較的少ない量（これを第２中間量と称す）しかインクが貯留されていない。このとき、通常通り記録動作等を行うと、インクタンク交換中にサブタンク１４のインク残量がゼロになり、記録動作等が実行不可能となる虞がある。よってこのときには、制御モードを、単位時間当たりのインク消費量を通常モード時より少なくする低消費モードに切り替える。こうすることによって、インクタンク交換作業に必要な時間を稼ぐことができ、サブタンク１４のインク残量がゼロになる前にインクタンク交換を終えることができる。そして記録動作等を停止することなく、低速ではあるが記録動作等を続行することができ、効率の著しい低下を回避することができる。また記録動作等が低速になるので、オペレータがこれに気付いてインクタンク交換時期であることを認識することができる。
【００５４】
一方、加圧ポンプ１６は引き続きオンとされ、サブタンク１４へのインク補給が続行される。但しこのときには既に内袋１０内にインクが殆ど残っていない状態となっている。なぜならインクが残っていれば、サブタンク１４にインクが補給され、サブタンク残量が最大量に復帰している筈だからである。
【００５５】
次に、第１〜第３センサ２０〜２２が全てオフの場合、サブタンク１４にはほぼ空に近い量（これを最小量と称す）しかインクが貯留されていない。このときにはもはや記録動作等を続行するのは実質上不可能か、或いは好ましくないので、制御モードを、記録ヘッド１５からのインク吐出を行わないウェイトモード或いは一時停止モードに切り替える。これによりインクが無い状態で記録ヘッドを駆動することを未然に防止でき、記録ヘッドの損傷等を未然に防止できる。
【００５６】
一方、このときにはもはや内袋１０にもインクが残っていないので、加圧ポンプ１６がオフされ、サブタンク１４へのインク補給も停止させられる。このとき、図示しない警告ランプ等がオンされ、インクタンク６を交換する旨がオペレータに警告される。
【００５７】
次に、図７を参照しつつ、ＣＰＵ１００のサブタンク状態監視部１２４が実行するサブタンク状態監視処理を説明する。図示するルーチンは所定の演算周期毎に繰り返し実行される。なおここで説明するサブタンク状態監視処理の結果は、後述の記録・回復処理制御において利用される。
【００５８】
ステップＳ１０１では、第１センサ２０がオンとなっているか否かが判断される。オンとなっていない場合、これは第１〜第３センサ２０〜２２の全てがオフとなっている場合に該当するから、サブタンク１４のインク残量は最小量であり、ステップＳ１０４に進んで第３状態（状態３ともいう）がサブタンク状態として設定される。
【００５９】
他方、オンとなっている場合、ステップＳ１０２に進んで、第２センサ２１がオンとなっているか否かが判断される。オンとなっていない場合、これは第１センサ２０のみがオンとなっている場合に該当するから、サブタンク１４のインク残量は第２中間量であり、ステップＳ１０５に進んで第２状態（状態２ともいう）がサブタンク状態として設定される。
【００６０】
他方、オンとなっている場合、これは少なくとも第１センサ２０と第２センサ２１の両方がオンとなっている場合に該当する。よってサブタンク１４のインク残量は第１中間量または最大量であり、ステップＳ１０３に進んで第１状態（状態１ともいう）がサブタンク状態として設定される。
【００６１】
次に、図８を参照しつつ、ＣＰＵ１００の記録制御部１２１と回復処理制御部１２２とが実行する記録・回復処理制御を説明する。
【００６２】
ステップＳ２０１では、動作要求があるか否か、すなわち記録動作と回復処理動作のいずれかを実行すべきとの要求信号があるか否かが判断される。これは、記録動作の場合、次の１走査を実行すべきとの要求があるか否かの判断であり、次の１走査分の記録データがある場合には動作要求ありと判断される。後に理解されるが、記録動作の場合、１走査毎に制御モードが決定される。他方、回復処理動作の場合、回復処理動作を実行すべき所定のタイミングが到来している場合には動作要求ありと判断される。
【００６３】
ステップＳ２０１で動作要求ありと判断された場合、ステップＳ２０２で動作要求フラグがオンされる。そしてステップＳ２０３で図７の処理の結果であるサブタンク状態が確認され、ステップＳ２０４でサブタンク状態の判別が行われる。
【００６４】
サブタンク状態が第１状態であるとき、ステップＳ２０５で制御モードとして通常モードが選択され、記録動作または回復処理動作は通常モードに従って行われる。
【００６５】
サブタンク状態が第２状態であるとき、ステップＳ２０６で制御モードとして低消費モードが選択され、記録動作または回復処理動作は低消費モードに従って行われる。このとき、記録動作であれば、１走査の記録を終えた後、所定のウェイト時間が設定され、この１走査の記録とウェイト時間との組み合わせが終了した時点で１走査の記録が終了とされる。通常モードの場合だと、このようなウェイト時間の設定はない。よって低消費モードのときは通常モードのときに比べ１走査の記録に要する時間が長くなり、平均的な記録速度はより低速となる。或いは、低消費モードのとき、通常モードのときに比べ走査速度自体を遅くしてもよい。他方、回復処理動作であれば、予備吐出は実行可能とされるが、予備吐出よりインク消費量の多い吸引は禁止される。
【００６６】
サブタンク状態が第３状態であるとき、ステップＳ２０７で制御モードとしてウェイトモードが選択され、記録動作は行われず、またインク消費を伴うような回復処理動作も行われない。なお、回復処理動作の場合、インク消費を伴わないワイピングは実行可能とされる。
【００６７】
次に、ステップＳ２０８では、次の動作要求があるか否かが判断される。次の動作要求がある場合にはステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２〜Ｓ２０７が繰り返し実行される。他方、次の動作要求がない場合には、ステップＳ２０９に進んで動作要求フラグがクリア（オフ）され、終了される。なお、ステップＳ２０１で動作要求がない場合にもステップＳ２０９で動作要求フラグがクリアされ、終了される。
【００６８】
次に、図９を参照しつつ、ＣＰＵ１００のポンプ制御部１２３が実行する加圧ポンプ制御を説明する。
【００６９】
ステップＳ３０１では、図８のステップＳ２０２，Ｓ２０９でオン・オフされる動作要求フラグの状態が確認される。
【００７０】
ステップＳ３０２では、動作要求フラグがオンか否かが判断され、動作要求フラグがオンのときにはステップＳ３０３でインクタンク６が取付状態にあるか否かが判断される。この判断はインクタンクセンサ１８の出力に基づいてなされる。
【００７１】
動作要求フラグがオンでないとき、またはインクタンク６が取付状態にないときには、ステップＳ３１０に進んで、加圧ポンプ１６は停止させられる。そしてステップＳ３１１において後述する加圧開始時刻がクリアされる。
【００７２】
他方、動作要求フラグがオンであり、且つインクタンク６が取付状態にあるときには、ステップＳ３０４に進んで加圧ポンプ１６の駆動状態が判断される。加圧ポンプ１６が駆動されてない、すなわち停止されているときにはステップＳ３０５に進む。
【００７３】
ステップＳ３０５では、サブタンク状態すなわち第１〜第３センサ２０〜２２のオン・オフ状態が確認される。そしてステップＳ３０６では、第３センサ２２がオフか否かが判断される。
第３センサ２２がオフの場合、ステップＳ３０７に進んで加圧ポンプ１６が駆動すなわちオンされる。これによりサブタンク１４へのインク補給が実行される。そしてステップＳ３０８で、加圧ポンプ１６が駆動開始となった時刻すなわち加圧開始時刻がＲＡＭ１０２に保存される。次にステップＳ３０９で所定の待ち時間だけ待機状態となり、ウェイトが実行される。待ち時間経過後はステップＳ３０１に戻る。なお、ステップＳ３１１の後もステップＳ３０９に進む。
【００７４】
一方、前記ステップＳ３０４において、加圧ポンプ１６が駆動されていると判断されたときにはステップＳ３１２に進む。加圧ポンプ１６が一旦駆動されると、次に加圧ポンプ１６が停止されるまで、フローはステップＳ３０４からステップＳ３１２に移行することとなる。
【００７５】
ステップＳ３１２では、サブタンク状態すなわち第１〜第３センサ２０〜２２のオン・オフ状態が確認される。そしてステップＳ３１３では、第１センサ２０がオフか否かが判断される。第１センサ２０がオフでない場合（オンの場合）、ステップＳ３０９に進んでウェイトが実行される。
【００７６】
他方、第１センサ２０がオフである場合、インクタンク６が空の状態になっていることが推定される。このときにはステップＳ３１４で、まず加圧開始時刻から所定時間経過しているか否かが判断される。これは、加圧開始からある程度の時間を経過するまではサブタンク１４にインクを十分補給できないことから、インクが十分補給されるような時間の経過を待つためである。加圧開始時刻から所定時間経過していない場合にはステップＳ３０９に進んでウェイトが実行される。
【００７７】
他方、加圧開始時刻から所定時間経過している場合には、ステップＳ３１５に進んで、加圧ポンプ１６が停止させられる。インク補給を所定時間継続してもなお第１センサ２０がオンに復帰しない場合には、インクタンク６が空の状態になっていることを確定できるので、直ちに加圧ポンプ１６を停止する。
【００７８】
そして、ステップＳ３１６で加圧開始時刻がクリアされ、ステップＳ３１７で、警告ランプ等をオンすることにより、インクタンク６を交換すべき旨の警告がなされる。
【００７９】
図１０には、サブタンクユニット８の構成に関する代替例を示す。この代替例の場合、サブタンク１４はシリンダ装置３０から構成されている。シリンダ装置３０は、密閉空間を形成するシリンダ３１とピストン３２を有し、シリンダ３１の軸方向の一端部にチューブ７の上流部７Ａと下流部７Ｂが接続されている。なおシリンダ３１は、その軸方向が鉛直方向に一致するよう縦に配置され、その下端部にチューブ７の上流部７Ａと下流部７Ｂが接続されている。ピストン３２の下方の空間がインク室３３とされ、インク室３３にインクが貯留されると共に、インク貯留量に応じてピストン３２が昇降される。
【００８０】
ピストン３２は、バネ３４によってインク室３３側に付勢される。これによりインク室３３内のインクが比較的弱い力で加圧される。ピストン位置ひいてはインク残量の検出する検出手段として、インク室３３に近い方から順に、第１センサ３５、第２センサ３６および第３センサ３７がシリンダ軸方向に配設されている。これらセンサは非接触の電極を用いてピストン３２の位置を検出する構造となっている。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが考えられる。例えば、前記実施形態ではサブタンクのインク残量を検出するため三つのセンサを用いたが、センサの数は３個に限定されない。例えば、満量側の第３センサを省略することが考えられる。この場合、加圧中に第２センサがオフからオンになった時刻をＲＡＭ等に保存し、保存した時刻から所定時間経過した時点で、サブタンクのインク残量がほぼ満量に達したと判断することができる。またインク残量を無段階で検出するセンサを採用することも可能である。
【００８２】
前記実施形態では、サブタンクのインク残量に応じて記録動作と回復処理の両制御の制御モードを切り替えるようにしたが、回復処理についてはこのような制御モードの切り替えを省略することも可能である。本発明は、前述のシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置に限らず、記録媒体の全幅に亘る多数のノズルを備えた所謂フルライン方式のインクジェット記録装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  インクジェット記録装置
６  インクタンク
７  チューブ
１０  内袋
１４  サブタンク
１５  記録ヘッド
１６  加圧ポンプ
１７，３４  バネ
１３  逆止弁
２０  第１センサ
２１  第２センサ
２２  第３センサ
３１  シリンダ装置
１００  ＣＰＵ
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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