(57)【要約】【課題】インク吐出不良を極力防止する。【解決手段】インクジェット記録装置の記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるため、記録ヘッドの吐出面３３のワイピングと、記録ヘッドからの予備吐出とが実行される。ワイピング直前に予備吐出を実行するとき、ワイピング直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミストＭＳが吐出面３３により多く付着するように、記録ヘッドが駆動される。吐出面３３に固着したインクをインクミストにより再溶解し、その後のワイピングで効果的に除去できる。【選択図】図６
2011101968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口と、これら吐出口の出口が開放された吐出面とを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復手段であって、前記記録ヘッドの吐出面をワイピングするためのワイピング手段と、前記記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを予備吐出させる予備吐出手段と、前記予備吐出されたインクを受ける受容手段とを有する回復手段と、を備え、
前記予備吐出手段は、前記ワイピング手段によるワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミストが前記吐出面により多く付着するように、前記記録ヘッドを駆動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記予備吐出手段は、前記ワイピング手段によるワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときよりも高い周波数で前記記録ヘッドを駆動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出する複数の吐出口と、これら吐出口の出口が開放された吐出面とを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復手段であって、前記記録ヘッドの吐出面をワイピングするためのワイピング手段と、前記記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを予備吐出させる予備吐出手段と、前記予備吐出されたインクを受ける受容手段であって、前記吐出面に対して近接離反移動可能な受容手段とを有する回復手段と、を備え、
前記予備吐出手段が、前記ワイピング手段によるワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミストが前記吐出面により多く付着するように、前記受容手段の前記吐出面に対する距離が調節されることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記予備吐出手段が、前記ワイピング手段によるワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときよりも前記受容手段が前記吐出面に対して遠方に位置するよう、前記受容手段の前記吐出面に対する距離が調節されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に係り、特に、インク吐出不良を防止するようにしたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、電気熱変換素子や電気機械変換素子を利用して、記録ヘッドの複数の吐出口からインクの液滴を吐出し、紙等の記録媒体上に画像を記録する。
【０００３】
記録ヘッドからインク滴を吐出する際、主滴の他に主滴よりも小さい液滴（ミスト）が同時に吐出される。このミストが記録ヘッドに付着すると、その後の吐出に影響を与え、不吐出や混色などが起こり、画像品位が低下してしまうことがある。そこで従来から適切なタイミングで記録ヘッドを拭き取るワイピングを行ったり、記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを吐出させる予備吐出を行ったりすることで、画像品位の低下を防止している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１９５７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、写真画質の印刷物を屋内に掲示したり、サインやディスプレイ市場向けの用途として印刷物の画像堅牢性に対する要求が高まっている。そこで、染料インクと比較して画像堅牢性に優れている顔料インクを使用するインクジェット記録装置が開発されている。しかし、色再現範囲や彩度といった観点では、銀塩写真や製版印刷等に匹敵するほどの高画質を提供し得るレベルには至っていない。
【０００６】
そこで各インクの顔料濃度を増加して彩度を高めることが考えられる。しかし、こうするとインク粘度が増加し、長期間の放置や、吐出に伴う記録ヘッドの昇温により、インク増粘が発生しやすくなってしまう。
【０００７】
特に、吐出口周辺に付着したミストが増粘・固着すると、その後の吐出に影響を与えるばかりでなく、ワイピングを行う部材にもインクが増粘・固着する。よってワイピングにより記録ヘッドの吐出不良要因を除去することができず、インクの吐出状態を良好に保つことが困難である。
【０００８】
そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、インク吐出不良を極力防止することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の態様によれば、
インクを吐出する複数の吐出口と、これら吐出口の出口が開放された吐出面とを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復手段であって、前記記録ヘッドの吐出面をワイピングするためのワイピング手段と、前記記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを予備吐出させる予備吐出手段と、前記予備吐出されたインクを受ける受容手段とを有する回復手段と、を備え、
前記予備吐出手段は、前記ワイピング手段によるワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミストが前記吐出面により多く付着するように、前記記録ヘッドを駆動することを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。
【００１０】
これによれば、ワイピング直前の予備吐出実行時にインクミストが吐出面に相対的に多く付着されるので、吐出面に固着したインクをインクミストにより再溶解させることができる。再溶解したインクは流動性が高まっているため、その状態でワイピングを実行すれば、吐出不良要因としての固着インクを吐出面から効果的に除去することができる。
【００１１】
他方、ワイピング直前以外で予備吐出を実行するとき（例えばワイピング直後に予備吐出を実行するとき）には、インクミストの吐出面への付着量が相対的に少なくされる。よって、記録中の記録ヘッド昇温により吐出口周辺に固着するインクミスト量を減少し、吐出面における吐出不良要因を低減することができる。こうして、インク吐出不良を極力防止することができる。
【００１２】
好ましくは、前記予備吐出手段は、前記ワイピング手段によるワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときよりも高い周波数で前記記録ヘッドを駆動する。
【００１３】
本発明の他の態様によれば、
インクを吐出する複数の吐出口と、これら吐出口の出口が開放された吐出面とを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復手段であって、前記記録ヘッドの吐出面をワイピングするためのワイピング手段と、前記記録ヘッドから記録処理に関与しないインクを予備吐出させる予備吐出手段と、前記予備吐出されたインクを受ける受容手段であって、前記吐出面に対して近接離反移動可能な受容手段とを有する回復手段と、を備え、
前記予備吐出手段が、前記ワイピング手段によるワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミストが前記吐出面により多く付着するように、前記受容手段の前記吐出面に対する距離が調節されることを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。
【００１４】
これによっても、ワイピング直前の予備吐出実行時にインクミストが吐出面に相対的に多く付着されるので、吐出面に固着したインクをインクミストにより再溶解させ、その後のワイピングにより吐出不良要因を効果的に除去することができる。他方、ワイピング直前以外で予備吐出を実行するときには、インクミストの吐出面への付着量が相対的に少なくされるので、吐出口周辺に固着するインクミスト量を減少させることができる。こうして、インク吐出不良を極力防止することができる。
【００１５】
好ましくは、前記予備吐出手段が、前記ワイピング手段によるワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときよりも前記受容手段が前記吐出面に対して遠方に位置するよう、前記受容手段の前記吐出面に対する距離が調節される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インク吐出不良を極力防止することができるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】記録ヘッドの吐出面を示す図である。
【図３】ワイピング装置およびキャップの概略図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】インク滴分割の様子を示す図である。
【図６】予備吐出実行時の状態を示す概略部分断面図であり、（ａ）は高周波数の場合、（ｂ）は低周波数の場合である。
【図７】予備吐出動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】評価試験の結果を示すグラフである。
【図９】他の実施例における予備吐出実行時の状態を示す概略部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図であり、ケースカバーを取り除いた状態を示す。インクジェット記録装置１は、記録ヘッドを搭載した移動可能なキャリッジ２と、キャリッジ２を走査方向ｘに往復移動させるためのキャリッジモータＭ１及び伝動機構４とを備えている。また、紙等の記録媒体Ｐを供給する給紙機構５と、記録ヘッドの回復処理を行うための回復装置（回復手段）１０とを備えている。
【００２０】
記録ヘッドは、図１に現れないが、キャリッジ２の底面部に一体的に設けられている。またキャリッジ２には複数のインクタンク（インクカートリッジともいう）６が着脱可能に装着されている。記録ヘッドに対して、インクカートリッジ６内のインクが供給される。記録ヘッドの下方を、記録媒体Ｐが、プラテンに載った状態で、副走査方向ｙに搬送されるようになっている。記録媒体Ｐは搬送モータ（図示せず）と搬送ローラ７により搬送される。走査方向ｘと副走査方向ｙは互いに直角である。
【００２１】
記録ヘッドは、画像信号に基づいてインクを吐出することにより、記録媒体Ｐに画像を記録する。キャリッジ２の往路側（＋ｘ側）および復路側（−ｘ側）の少なくとも一方の移動に同期して、記録ヘッドに画像信号に基づく駆動信号を与えることにより、記録媒体に１バンド分の画像を記録していく。１バンド分の記録が終了すると、記録媒体を１バンド分の幅だけ搬送して停止させる。再び、キャリッジ２を移動させ、次の１バンド分の記録を行う。このような記録動作と搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体に画像を形成する。記録を終えた記録媒体Ｐは搬送ローラ７によって装置本体から排出される。
【００２２】
記録ヘッドはカラー記録用であり、キャリッジ２には複数種のインク、すなわちブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれの色のインクを収容した４個のインクカートリッジ６が装着されている。これら４個のインクカートリッジはそれぞれ独立に着脱可能且つ交換可能である。
【００２３】
ブラックインクには、高画質化が可能だが一般的な染料インクに比べて粘度が高く、固着しやすい顔料インクが使用されている。他のカラーインクには染料インクが使用されている。
【００２４】
図２には、キャリッジ２の底面部に設けられた記録ヘッド３の底面部を示す。図示するように、記録ヘッド３には、インクを吐出する複数の吐出口（ノズルともいう）３１が設けられている。これら吐出口３１はインク色別に副走査方向ｙに沿って一列に整列され、４つのノズル列３２を形成している。これら吐出口３１の出口が開放された面が、記録ヘッド３の吐出面３３とされている。記録動作中、吐出口３１および吐出面３３は、記録媒体Ｐの上方に位置して記録媒体Ｐに下向きに対向される。
【００２５】
３２Ｙは、イエローインクを吐出するノズル３１からなるイエローのノズル列である。同様に、３２Ｍはマゼンタのノズル列、３２Ｃはシアンのノズル列、３２Ｋはブラックのノズル列である。各ノズル列３２において、ノズル３１は、１インチあたりＤ個のノズル密度すなわちＤｄｐｉで配列されている。各ノズル列３２は、互いに走査方向ｘに離間されており、副走査方向ｙに対して並列に配置されている。
【００２６】
図示しないが、各ノズル３１は、対応するインクタンク６とインク路を介して連通され、インクタンク６からのインクの供給により、ノズル３１付近には常にインクが充満されている。記録ヘッド３にはノズル３１毎に電気熱変換素子すなわちヒータが設けられている。このヒータに駆動電圧ないし駆動パルスを印加すると、ヒータが発する熱エネルギーによって、インク中に気泡が発生させられる。そしてこの気泡の生成圧力によって、ノズル３１内のインクが所定量だけ押し出され、インク吐出が行われる。本実施形態では、このようなバブルジェット（登録商標）方式でインクを吐出する記録ヘッドとしたが、ピエゾ方式など、他の吐出方法でインクを吐出する記録ヘッドとしてもよい。またインク色毎、ノズル列毎に別筐体となった記録ヘッドとしてもよい。
【００２７】
図１に戻って、インクジェット記録装置には、記録ヘッドのインク吐出状態を回復させるための回復装置（回復手段）１０が設けられている。回復装置１０は、記録ヘッドの吐出面を拭き取る（ワイピングする）ためのワイピング装置１２（ワイピング手段）を含む。また回復装置１０は、記録ヘッドの吐出口から、記録処理に関与しないインクを吐出させる（これを予備吐出という）ための予備吐出手段を含む。さらに回復装置１０は、予備吐出されたインクを受ける受容手段としてのキャップ１１を含む。ワイピング装置１２およびキャップ１１は、走査方向ｘにおいて、記録動作を行わないキャリッジ２のホームポジションの下方に位置される。
【００２８】
図３にワイピング装置１２およびキャップ１１を概略的に示す。ワイピング装置１２は、ゴム等からなるワイピングブレード４１と、ワイピングブレード４１を支持するベース部材４２とを備え、副走査方向ｙに往復移動可能である。ワイピング動作に際しては、ワイピングブレード４１が副走査方向ｙに往復移動して、ホームポジションで静止している記録ヘッド３の吐出面３３を拭き取る。
【００２９】
キャップ１１は、ホームポジションで静止している記録ヘッド３の吐出面３３に対して近接離反移動可能であり、具体的には昇降可能である。キャップ１１は、図６に詳細に示すように、４つのノズル列３２の外側で吐出面３３に密着可能な四角枠状の接触部材５１と、接触部材５１が上端部に取り付けられた浅皿状のキャップ本体５２と、キャップ本体５２内に収容された吸収体５３とを備える。例えば、接触部材５１はゴム等の弾性体からなり、吸収体５３はスポンジ等の多孔質材料からなる。なおキャップ１１には、吸収体５３に予備吐出されたインクを吸引して廃タンクに導く吸引ポンプ（図示せず）が接続されている。
【００３０】
図３（ａ）は予備吐出実行時の状態を示す。このとき、記録ヘッド３の吐出面３３の真下にキャップ１１が所定間隔を隔てて位置され、インク滴ＩＫがキャップ１１の吸収体５３に予備吐出される。キャップ１１は、そのホームポジションからやや上昇された位置にある。ワイピング装置１２は図示の如きホームポジションで静止しており、吐出面３３とキャップ１１の間の空間から外れている。この予備吐出により、各吐出口およびインク路内の増粘インクや気泡などを排出除去できる。
【００３１】
図３（ｂ）はワイピング実行時の状態を示す。このとき、キャップ１１は下方のホームポジションに戻され、吐出面３３とキャップ１１の間でワイピング装置１２が副走査方向ｙに所定回往復移動される。この往復移動時にワイピングブレード４１が吐出面３３を拭き取り清掃する。このワイピングにより、吐出面３３に付着したインクやほこり等を拭き取り除去することができる。
【００３２】
なお、回復装置１０が実行する回復処理として吸引回復もある。これは、キャップ１１を吐出面３３に密着させた状態で吸引ポンプを作動させ、吐出口３１から強制的にインクを吸引するものである。この吸引回復により、各吐出口内のインクをリフレッシュし、吐出口の目詰まりを防止できる。こうして、記録ヘッドのインク吐出状態を正常に維持し、或いは回復するための回復処理が適宜実行される。
【００３３】
他方、記録動作を行わないとき、キャップ１１は上昇されて吐出面３３に密着される。これにより記録ヘッドを保護するとともに、吐出口３１からのインクの蒸発や乾燥を防止できる。
【００３４】
図４は、インクジェット記録装置の制御系の構成を示す。ＣＰＵ５００はメインバスライン５０５を介して装置各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ５００は、ＲＯＭ５０１に格納されるプログラムに従い、データ処理、ヘッド駆動およびキャリッジ駆動を以下の各部を介して制御する。ＲＡＭ５０２はＣＰＵ５００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられる。これらメモリの他にハードディスク等の記憶手段がある。画像入力部５０３はホスト装置とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部５０４は、色変換、二値化等のデータ処理を実行する。
【００３５】
操作部５０６はキー等を備え、これによりオペレータによる入力等を可能にする。回復系制御回路５０７ではＲＡＭ５０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出やワイピング等の回復動作を制御する。回復系モータ５０８は、回復処理時にワイピング装置１２、キャップ１１、吸引ポンプ５１１等を駆動する。ヘッド駆動制御回路５１５は、記録ヘッド３の吐出口毎のヒータ５１３を個別に制御し、通常記録や予備吐出のためのインク吐出を記録ヘッド３に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路５１６および紙送り制御回路５１７も同様に、プログラムに従い、それぞれ、キャリッジの移動および紙送りを制御する。
【００３６】
記録ヘッド３には、記録ヘッド３内におけるインク温度を所定温度に保つための保温ヒータと、記録ヘッド内のインク温度を検出するためのサーミスタ５１２とが設けられている。ヘッド温度制御回路５１４は、サーミスタ５１２からの検出信号に基づき保温ヒータを制御する。
【００３７】
次に、本実施形態の回復処理に関する実施例について説明する。以下の説明の記録ヘッドにおいて（図２参照）、各ノズル列３２のノズル３１間のピッチは約４２．４μｍ、ノズル数は１２８個である。各ノズル列３２の副走査方向ｙの長さは５．４２ｍｍである。また、ブラックのノズル列３２Ｋとイエローのノズル列３２Ｙの走査方向ｘの位置関係に関しては、ブラックのノズル列３２Ｋが走査方向上流側（記録領域側）、イエローのノズル列３２Ｙが走査方向下流側（ホームポジション側）である。ブラックのノズル列３２Ｋとイエローのノズル列３２Ｙの距離は３．０ｍｍであり、イエロー−マゼンタ、マゼンタ−シアン、シアン−ブラックのノズル列の走査方向ｘにおける間隔は等しく１．０ｍｍである。
【００３８】
通常、吐出口３１から吐出されるインク滴は、一滴のインク滴として吐出されず、吐出後、複数のインク滴に分割される。複数のインク滴の中で最も大きなインク滴を主滴、主滴の吐出方向の後方に追随する主滴よりも小さいインク滴をサテライト、その他にさらに微細な吐出速度の小さいインク滴をミストまたはインクミストと呼ぶ。この現象は、記録動作だけでなく、予備吐出動作でも常に起きるものである。
【００３９】
このインク滴分割の様子を図５に示す。３０１はインク、３０２は吐出直後のインク、３０３はメニスカス、３０４は主滴、３０５はサテライト、３０６はミストである。
【００４０】
図５（ａ）において、ノズル３１からのインクの吐出が開始される。吐出開始直後はノズル３１から連続的にインク３０２が吐出される。その後、図５（ｂ）において、気泡の収縮のために生じるメニスカス３０３が後退し、記録ヘッドの内部へインク３０１が移動する。このインク３０１の移動に伴い、吐出されたインク３０２が記録ヘッド内部のインク３０１から分離され、吐出されたインク３０２内に速度分布が生じる。図５（ｃ）において、速度分布が生じたインクは分割され、体積および速度が最も大きい主滴３０４、主滴３０４より体積および速度が小さいサテライト３０５、さらに体積および速度が小さく下方のキャップに到達しづらいミスト３０６が生じる。
【００４１】
本実施例では、ブラックインクとして顔料インクを用い、他のカラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）として染料インクを用いている。従って、ブラックインク用の吐出口３１周辺や、ワイピングブレード４１には、長期放置や記録ヘッド温度の昇温により増粘したブラックインクが固着しやすい。
【００４２】
そこで本実施例では、回復処理の実行時、ワイピングの直前に予備吐出を実行するときには、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミスト３０６が吐出面３３により多く付着するように、記録ヘッド３を駆動する。ここで、「ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するとき」とは、例えば、ワイピングの直後に予備吐出を実行するとき、またはワイピングを実行せず予備吐出のみを実行するときをいう。なお、ワイピングおよび予備吐出の両者が実行されるとき、一方が終了した直後に他方が実行され、両者は連続的に実行される。
【００４３】
具体的には、ワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときよりも高い周波数で記録ヘッド３を駆動する。本実施例では、ワイピングの直前に予備吐出を実行するときには１０ｋＨｚの駆動周波数で記録ヘッド３を駆動し、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときには５ｋＨｚの駆動周波数で記録ヘッド３を駆動する。ここで「記録ヘッドを駆動する」とは、記録ヘッドの全ノズルに対応する全ヒータに駆動電圧ないし駆動パルスを印加することを意味する。周波数ないし駆動周波数とは、１秒当たりに印加される駆動電圧ないし駆動パルスの数を意味する。吐出不良がなければ、周波数に等しい発数のインク滴が１秒当たりに吐出されることになる。
【００４４】
図６（ａ）は、高周波数で予備吐出を実行した場合のインク滴ＩＫの状態を示す。この場合、予備吐出により発生する気流により、ミストＭＳが舞い上がる。その際、各ノズル列３２からの吐出による気流同士が衝突して、上昇方向（＋ｚ方向）への気流が増加し、記録ヘッドの吐出面３３全体へ到達するミスト量が増加する。到達したミストは、吐出面３３で固着しているブラックインクに付着し、固着ブラックインクを再溶解して、固着ブラックインクの流動性を高める。このため、その直後にワイピングを行うことで、固着ブラックインクの拭き取りを促進し、吐出不良要因を除去することが容易となる。また、ワイピングブレード４１に固着したインクも、吐出面３３に付着したミストによりワイピング時に再溶解することができ、ワイピングブレード４１におけるインクの増粘・固着も抑制できる。こうして、インク吐出不良を極力防止することが可能となる。
【００４５】
他方、図６（ｂ）は、低周波数で予備吐出を実行した場合のインク滴ＩＫの状態を示す。この場合、各ノズル列３２からの予備吐出により発生する気流によってミストＭＳは舞い上がるものの、上昇気流が比較的弱く、キャップ１１の吸収体５３の上面に沿って水平方向へと舞う傾向が強い。従って吐出面３３へ到達するミストはほとんどなく、大部分のミストは吸収体５３の上面に滞留する。そのため、ミストによる固着ブラックインクの再溶解は期待できないが、ミストの吐出面３３への付着自体が防止され、その後の記録時のヘッド昇温等によってブラックインクが吐出面３３で増粘、固着し、吐出不良要因となる可能性を低減できる。このことによっても、インク吐出不良を極力防止することが可能となる。
【００４６】
なお、図６（ａ）、（ｂ）に示す例では、いずれも、吐出面３３とキャップ１１の吸収体５３との間の距離Ｌは３ｍｍとされ、後述する他の実施例における遠方側の距離とされている。
【００４７】
図７は、予備吐出を実行する際にＣＰＵ５００が実行する一連のステップを説明するためのフローチャートである。まずステップＳ１０１において予備吐出動作が開始されると、ＣＰＵ５００は、ステップＳ１０２でＲＡＭ５０２に保存されているワイプフラグを確認し、ステップＳ１０３でワイピングを実行する直前か否かを判定する。ＣＰＵ５００は、ワイプフラグがオンとなっているときワイピングを実行する直前と判定し、ワイプフラグがオンとなっていないとき（オフとなっているとき）ワイピングを実行する直前でないと判定する。なお、予備吐出の実行条件とワイピングの実行条件とは、予め定められている。例えば、インクジェット記録装置がオンされたときに、オンされる前のオフ時間に応じて、予備吐出とワイピングがこの順番で連続的に実行されたり、これらが逆の順番で連続的に実行されたり、これらのうちの一方のみが実行されたりする。
【００４８】
ＣＰＵ５００は、ステップＳ１０３でワイピング直前であると判定したとき、ステップＳ１０４において、ＲＯＭ５０１に格納されている予備吐出駆動条件Ａを選択する。この場合、ＣＰＵ５００は、記録ヘッドの駆動周波数を高周波数である１０ｋＨｚに設定する。
【００４９】
他方、ＣＰＵ５００は、ステップＳ１０３でワイピング直前でないと判定したとき、ステップＳ１０５において、ＲＯＭ５０１に格納されている予備吐出駆動条件Ｂを選択する。この場合、ＣＰＵ５００は、記録ヘッドの駆動周波数を低周波数である５ｋＨｚに設定する。
【００５０】
こうして予備吐出駆動条件が選択されると、ＣＰＵ５００は、ステップＳ１０６において、ヘッド駆動制御回路５１５を介して記録ヘッドのヒータ５１３を駆動し、選択された予備吐出駆動条件に従って予備吐出を実行する。そしてステップＳ１０７で予備吐出動作を終了する。
【００５１】
図８は、本実施例の効果を示す評価試験の結果である。この評価試験に際しては、Ａ４サイズの紙に１００％デューティによる記録を連続５００枚行い、１００枚毎にノズルチェックパターンを記録することで、ブラックインクのノズル列における不吐出ノズルの数を計測した。記録モードは所謂マルチパス方式における６パスである。記録時の駆動周波数は１０ｋＨｚである。
【００５２】
先ず５ｋＨｚの駆動周波数で各ノズル５００発ずつの予備吐出を行い、次いで１枚の記録を行い、その後所定の駆動周波数で各ノズル５００発ずつの予備吐出を行った直後にワイピングを行うというシーケンスを、５００枚分繰り返した。１枚の記録後且つワイピング直前で実施される予備吐出の駆動周波数は、本実施例の場合１０ｋＨｚ、比較例の場合５ｋＨｚである。
【００５３】
本実施例の場合、結果として、５００枚の記録中に不吐出ノズルは発生せず、信頼性の高い回復処理が行われていることが確認された。一方、比較例では、５００枚の記録中に、吐出口周辺に滞留しているブラックインクが増粘しはじめ、吐出不良要因の除去性能が低下していた。そのため、約３００枚程度の時点で不吐出ノズルが３本発生し、５００枚の記録終了時には計６本の不吐出ノズルが発生していた。
【００５４】
このように、ワイピング直前に予備吐出を実行するとき、ワイピング直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミストがより多く付着するように記録ヘッドを駆動する。よって、吐出面、特に吐出口周辺にミストを付着させ、固着インクを再溶解しその流動性を高めることができる。そしてその後のワイピングによって吐出不良要因を十分に除去することが可能となる。
【００５５】
また、ワイピング直前以外で予備吐出を実行するときには、吐出面、特に吐出口周辺に付着するインクミストの量を相対的に減少させることができる。よってヘッド昇温等による吐出面でのインク増粘、固着を防止でき、吐出不良を未然に防止することができる。
【００５６】
なお、ワイピング直前およびそれ以外での予備吐出における周波数は、１０ｋＨｚおよび５ｋＨｚに限定されず、任意の値に設定することができる。また、それら周波数を記録モード、記録画像幅、ヘッド温度等に応じて変更してもよい。
【００５７】
また、本実施例では吐出面へのミスト付着量を制御するため、駆動周波数を制御したが、予備吐出の全発数自体を制御したり、ヒータに与える駆動エネルギー或いは駆動パルスの大きさを制御したりする方法なども採用可能である。
【００５８】
次に、他の実施例について説明する。この他の実施例では、回復処理の実行時、ワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときに比べてインクミストが吐出面により多く付着するように、キャップ１１の吐出面３３に対する距離が調節される。
【００５９】
具体的には、ワイピングの直前に予備吐出を実行するとき、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときよりもキャップ１１が吐出面３３に対して遠方に位置するよう、キャップ１１の吐出面３３に対する距離が調節される。例えば、ワイピングの直前に予備吐出を実行するときには、図６（ａ）に示すように、キャップ１１の吸収体５３と記録ヘッド３の吐出面３３との距離Ｌが３ｍｍとなるようにキャップ１１の高さが調節ないし制御される。また、ワイピングの直前以外で予備吐出を実行するときには、図９に示すように、キャップ１１の吸収体５３と記録ヘッド３の吐出面３３との距離Ｌが１ｍｍとなるようにキャップ１１の高さが調節ないし制御される。
【００６０】
図６（ａ）に示すようにキャップ１１が吐出面３３から遠位に位置されると、キャップ１１の吸収体５３に到達しないミストが比較的大量に生じる。発生したミストは、各ノズル列３２からの予備吐出により発生する気流により舞い上がるため、吐出面３３の吐出口３１周辺全体へ付着するようになる。
【００６１】
他方、図９に示すようにキャップ１１が吐出面３３から近位に位置されると、インク滴の大半がキャップ１１の吸収体５３に到達し、ミストの発生が抑制される。また各ノズル列３２からの予備吐出により発生する気流は、真っ直ぐ下に向かう傾向が強いため、ミストの舞い上がりが抑制され、ミストの吐出口３１周辺への付着が抑制される。
【００６２】
こうして、前記実施例同様、ワイピング直前の予備吐出実行時にはミストにより吐出面３３の固着ブラックインクを再溶解し、直後のワイピングによる拭き取りを促進できる。また、ワイピング直前以外での予備吐出実行時にはミストの吐出面３３への付着自体を防止できる。いずれの場合にも、インク吐出不良を極力防止することが可能となる。
【００６３】
なお、図６（ａ）および図９に示す例では、いずれも、駆動周波数は１０ｋＨｚとされ、前述した実施例における高周波数側の駆動周波数とされている。
【００６４】
この他の実施例についても、前記実施例と同様な評価試験を行ったところ、５００枚の記録を終えても不吐出ノズルが発生せず、信頼性の高い回復処理が行われていることが確認された。また、キャップ１１の周囲に不要なミストを飛散させることもなく、機内汚れ等も抑制することができた。
【００６５】
なお、キャップ１１と吐出面３３の距離は３ｍｍおよび１ｍｍに限らず、任意の距離が選択可能である。また、これらの距離を記録モード、記録画像幅、記録ヘッド温度等に応じて変更してもよい。さらに、キャップ１１の高さ位置を調節ないし変更する代わりに、記録ヘッド３の走査方向の位置や、可能であれば記録ヘッド３の高さ方向の位置を調節ないし変更する構成としてもよい。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが考えられる。また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６７】
１  インクジェット記録装置
３  記録ヘッド
１０  回復装置
１１  キャップ
１２  ワイピング装置
３１  吐出口
３３  吐出面
ＭＳ  インクミスト
Ｌ  距離
【図１】
2011101968.tif 000003
【図２】
2011101968.tif 000004
【図３】
2011101968.tif 000005
【図４】
2011101968.tif 000006
【図５】
2011101968.tif 000007
【図６】
2011101968.tif 000008
【図７】
2011101968.tif 000009
【図８】
2011101968.tif 000010
【図９】
2011101968.tif 000011