(57)【要約】【課題】重量金型に関して、誰でも安全に吊り上げて、金型保管場所から取付位置まで移動し、また逆に取付位置から元の金型保管場所まで移動することにより、容易に金型交換を行う曲げ加工装置を提供する。【解決手段】上下テーブル１２、１３に装着された金型によりワークＷの曲げ加工を行う曲げ加工装置１であって、該曲げ加工装置１の側方に、金型を格納する金型格納手段２と金型を所定位置間で上下動させる金型上下動手段３を設置すると共に、該金型格納手段２と前記曲げ加工装置１とを連結する車道５を設け、金型を把持して該車道５上を移動し前記金型格納手段２と曲げ加工装置１との間を往復する金型移動手段４を有する。【選択図】図１
2011235290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下テーブルに装着された金型によりワークの曲げ加工を行う曲げ加工装置であって、
該曲げ加工装置の側方に、金型を格納する金型格納手段と金型を所定位置間で上下動させる金型上下動手段を設置すると共に、該金型格納手段と前記曲げ加工装置とを連結する車道を設け、金型を把持して該車道上を移動し前記金型格納手段と曲げ加工装置との間を往復する金型移動手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記金型移動手段が前記車道上を移動自在な本体を有し、該本体に対して筐体を昇降自在に設け、該筐体に前記金型を把持するフックを旋回自在に取り付けた請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記本体の曲げ加工装置側には移動用前輪が、金型格納手段側には移動用後輪がそれぞれ取り付けられ、該前輪の更に曲げ加工装置側には隣接金型乗り継ぎ用補助輪が取り付けられている請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記筐体が本体に対して上方に付勢され、該筐体はトグルジョイントを介して本体に対して昇降自在である請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記筐体上には複数のフックが連結部材を介して同方向に旋回自在に取り付けられ、各フックは引っ張りばねにより金型を把持する方向に旋回する請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
上記フックが金型を把持しない場合に、各フックが金型を把持する方向に旋回しないように停止しておくための停止用ピンが設けられている請求項５記載の曲げ加工装置。
【請求項７】
上記停止用ピンを抜いても各フックが金型を把持する方向に旋回しないように、該停止用ピンと同様の機能を有するストッパが設けられている請求項６記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は曲げ加工装置、特に重量金型に関して、誰でも安全に吊り上げて、金型保管場所から取付位置まで移動し、また逆に取付位置から元の金型保管場所まで移動することにより、容易に金型交換を行う曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プレスブレーキにおける金型交換装置としては、例えば特開平１０-７１４９９号公報に開示されたものがある。
【０００３】
この金型交換装置は、ツールボックス本体１０(上記公報の図１)を有し、パンチや（上記公報の図４）ダイ（上記公報の図５）から成る金型が収納されている。
【０００４】
この構成により、金型交換時には、前記ツールボックス本体１０(上記公報の図１)をキャスター７０を転がしながら、プレスブレーキまで運搬し、これから使用する金型をツールボックス本体１０から取り出し、使用済みの金型を該ツールボックス本体１０に収納する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７１４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、厚板のワーク（例えば１０mm）を加工するための金型は、重量化し、ほぼ８０ｋｇや１００ｋｇのものが出現している。
また、このような重量金型は長さも、８００mmを越え、更に、幅も６０mmを超える。
【０００７】
その結果、前記特開平１０-７１４９９号公報に開示されたツールボックス本体１０(上記公報の図１)に、かかる重量金型を収納し、金型交換するためにプレスブレーキまで運搬しても、作業者はこの重量金型を取り出すことが困難である。
【０００８】
そこで、従来は、重量金型はクレーンで吊り上げることにより、金型保管場所から取付位置まで運搬し、逆に、取付位置から元の金型保管場所に戻していた。
【０００９】
しかし、クレーンで重量金型を吊り下げて運搬することは、誰でもできることでは無く、また極めて困難な作業である。
【００１０】
本発明の目的は、重量金型に関して、誰でも安全に吊り上げて、金型保管場所から取付位置まで移動し、また逆に取付位置から元の金型保管場所まで移動することにより、容易に金型交換を行う曲げ加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図１４に示すように、
上下テーブル１２、１３に装着された金型によりワークＷの曲げ加工を行う曲げ加工装置１であって、
該曲げ加工装置１の側方に、金型を格納する金型格納手段２と金型を所定位置間で上下動させる金型上下動手段３を設置すると共に、該金型格納手段２と前記曲げ加工装置１とを連結する車道５を設け、金型を把持して該車道５上を移動し前記金型格納手段２と曲げ加工装置１との間を往復する金型移動手段４を有することを特徴とする曲げ加工装置１という技術的手段を講じている。
【００１２】
上記本発明の構成によれば、金型移動手段４を台車（図３、図４）で構成し、該台車４に移動用の前輪８と後輪９及び隣接金型乗り継ぎ用補助輪１０を設け、金型の幅が変わっても該金型を確実に把持できるフック６を昇降自在に取り付けた。
【発明の効果】
【００１３】
従って、本発明によれば、重量金型に関して、誰でも安全に吊り上げて、金型保管場所から取付位置まで移動し、また逆に取付位置から元の金型保管場所まで移動することにより、容易に金型交換を行う曲げ加工装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を示す全体正面図である。
【図２】図１の全体平面図である。
【図３】本発明を構成する金型移動手段４の全体図である。
【図４】図３の金型移動手段４の移動中の図である。
【図５】図３の金型移動手段４が有する移動用の前輪８と隣接金型乗り継ぎ用補助輪１０の説明図である。
【図６】図３の金型移動手段４の曲げ加工装置１に対する金型取付動作説明図である。
【図７】本発明を構成する金型移動手段４が有するフック６の昇降機構７を説明する図である。
【図８】図７の昇降機構７の斜視図である（下降時）。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】図７の昇降機構７の斜視図である（上昇時）。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】図８と図１０の正面図である。
【図１３】本発明を構成する金型移動手段４が有するフック６の旋回機構を説明する図である。
【図１４】図１３の実施態様説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態を示す全体正面図である。
【００１７】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００１８】
このプレスブレーキは、機械本体の両側（Ｘ軸方向）に側板１６、１７を有し、該側板１６、１７の上部には油圧シリンダ１４、１５が取り付けられている。
【００１９】
この構成により、例えば作業者Ｓがフットペダル（図示省略）を踏むと、上記油圧シリンダ１４、１５が作動し、パンチＰが装着された上部テーブル１２が上下動するようになっている。
【００２０】
また、上部テーブル１２の直下には、ダイＤが装着された下部テーブル１３が設けられている。
【００２１】
更に、上記下部テーブル１３の後方には、バックゲージ装置の突当（図示省略）が配置され、該突当（図示省略）にワークＷを当接させて位置決めするようになっており、その後、上部テーブル１２を下降させれば、パンチＰとダイＤによりワークWが曲げ加工される。
【００２２】
そして、前記図１の曲げ加工装置１は、下降式プレスブレーキであるが、下部テーブル１３が上下動する上昇式プレスブレーキでも良く、更に、上部テーブル１２にダイＤが下部テーブル１３にパンチＰが装着される場合もある。
【００２３】
上記曲げ加工装置１の側方には、金型格納手段２と金型上下動手段３が設置されている。
【００２４】
そのうち金型格納手段２は、金型を格納し、例えば重量金型が格納されている。
【００２５】
また、金型上下動手段３は、金型を所定位置間で上下動させ、例えば前記金型格納手段２から取り出したダイＤ（図２）の両端を載板３Ａ、３Ｂ上に載せ、ボールネジ３Ｃ、３Ｄを回転させることにより、該載板３Ａ、３Ｂを上昇させて後述する受渡用車道５Ａ、５Ｂの位置まで上昇させ、そこで後述する金型移動手段４にダイＤを渡す。
【００２６】
一方、金型格納手段２と曲げ加工装置１間には、両者を連結する車道５が設けられている。
【００２７】
この車道５は、後述する金型移動手段４を移動させる機能を有し、前記金型格納手段２に並置された直線部分５ａと、該金型格納手段２と曲げ加工装置１との境界に配置された曲線部分５ｂと、曲げ加工装置１側の下部テーブル１３の上面により構成された直線部分５ｃから成る。
【００２８】
このうち、下部テーブル１３の上面により構成された直線部分５ｃが最も狭く、図１２に示すように、ダイＤの下方の突起２２と幅がほぼ同じである。
【００２９】
車道５の左右両側には、金型移動手段４の移動用前輪８と後輪９が車道５から逸脱しないように、ガードレールの機能を有する柵１８（図１２）、１９が設けられている。
【００３０】
また、上記柵１８（図１２）、１９は、金型移動手段４（図１）で移動されてきた金型が曲げ加工装置１側の下部テーブル１３に取り付けられた場合には、金型ホルダの一部を構成する。
【００３１】
即ち、金型移動手段４は（図１２）、金型格納手段２から曲げ加工装置１側へ金型を移動するときは、そのフック６で金型、例えばダイＤの下面２３、２４を把持し、下部テーブル１３上の取付位置に到達すれば、図示するように、本体２０に対して筐体２１を上方に付勢しているばね３２の弾発力に抗して、後述するトグルジョイント（図８）を操作することにより、該筐体２１（図１２）を強制的に下降させ、ダイＤを下部テーブル１３上に置く。
【００３２】
そして、金型移動手段４を金型格納手段２（図１）側に退避させた後、このダイＤと上部テーブル１２に装着したパンチＰとの協働によりワークWに曲げ加工を施すが、そのときもダイＤは図１２の状態で下部テーブル１３に装着されている。
【００３３】
従って、既述したように、柵１８（図１２）、１９は金型ホルダ１９の一部を構成しているが、下部テーブル１３の上面から成る車道５（５ｃ）も金型ホルダの一部を構成している。即ち、下部テーブル１３の上面から成る車道５（５ｃ）と、その左右両側の柵１８、１９が、金型ホルダを構成している。
【００３４】
一方、金型移動手段４は（図１）、金型を把持して上記車道５上を移動し前記金型格納手段２と曲げ加工装置１との間を往復する。
【００３５】
この金型移動手段４の全体は図３に示すとおりであり、該金型移動手段４は、車道５上を移動自在な本体２０を有する。
【００３６】
上記本体２０の曲げ加工装置１側（図１）、即ち左側には移動用前輪８（図  ２）が、金型格納手段２側（図１）、即ち右側には移動用後輪９（図２）がそれぞれ取り付けられている。例えば、前輪８と後輪９は、いずれもフリーベアリングで構成されている。
【００３７】
この前輪８と後輪９は、常に車道５上を移動し、直線部分（図３）のみならず、曲線部分（図４）でも同様である。
【００３８】
これに対して、上記前輪８の更に曲げ加工装置１側に取り付けられている隣接金型乗り継ぎ用補助輪１０は（図３）、車道５上を移動するのではなく、隣接する金型の肩部７０（図６（Ｂ））上を移動し、金型移動手段４で把持した金型を（図６（Ａ））、隣接金型との間の隙間が無い状態で配置するために必要である。
【００３９】
上記前輪８と隣接金型乗り継ぎ用補助輪１０の詳細は、図5に示すとおりである。
【００４０】
前輪８は、棒材３３の下端に取り付けられ、該棒材３３を上下動させることにより、ピン３４で固定すれば前輪８の高さ位置を調整できる。
【００４１】
また、隣接金型乗り継ぎ用補助輪１０は、三角ネジ３７の下端に取り付けられ、ハンドル３５を回転することにより、該三角ネジ３７を回転し、該補助輪の高さ位置を調整できる。
【００４２】
しかし、後輪９は（図３）その高さ位置を調整することはできない。
【００４３】
この構成により、金型Ｄを把持した金型移動手段４が（図６（Ａ））隣接する金型Ｄに近づいた場合には、後輪９はそのままにして、先ず補助輪１０の高さ位置を調整した後、補助輪１０で隣接する金型Ｄの肩部７０（図６（Ｂ））上を移動しながら、前輪８の高さ位置を調整し、金型移動手段４が更に隣接する金型Ｄに近づいたら、該前輪８を隣接する金型ＤのＶ溝７１に入れて、隣接する金型Ｄとの隙間が無くなったら、該金型移動手段４を停止させる。
【００４４】
その後、本体２０（図１２）に対して筐体２１を下降させ、把持した金型Ｄを下部テーブル１３上に降ろせば、隣接する金型Ｄとの間の隙間が無い状態で当該金型Ｄを配置することができる。
【００４５】
図５において、停止板１１には、補助輪１０が内蔵された筒状部材１０Ａが当接しているが、これは補助輪１０が、金型の肩部７０上を回転移動すると三角ネジ３７が緩んでしまい補助輪１０の高さ位置が狂うのを阻止するためである。
【００４６】
上記本体２０（図１２）の直上方には、該本体２０に対して昇降自在な筐体２１が設けられ、該筐体２１には、金型を把持するフック６が旋回自在に取り付けられている。
【００４７】
この場合の昇降機構７としては、図７〜図１２に示すものがある。
【００４８】
図７が原理図であって、実線で斜線が施された部分が本体２０、破線部分が筐体２１とすれば、本体２０に固設された案内棒３０が筐体２１を貫通して上方まで伸びて突出しており、該案内棒３０には、スライダ３１が上下動自在に取り付けられ、該スライダ３１には、筐体２１が取り付けられている。
【００４９】
図７において、レバー４０とリンク４１及び４２から成るトグルジョイントが構成され、リンク４２が案内棒３０に、リンク４１がスライダ３１にそれぞれ取り付けられている。
【００５０】
この構成により、トグルジョイントを操作し、レバー４０を右へ若干倒せば（図７、図８）、スライダ３１が案内棒３０に沿って下降し、レバー４０を左へ大きく倒せば（図１０）、スライダ３１が案内棒３０に沿って上昇する。
【００５１】
図９は、昇降機構７の側面図であって、トグルジョイントは省略してあるが、斜線部分が本体２０、実線部分が筐体２１であり、既述したように、本体２０に固設された案内棒３０が筐体２１を貫通して上方まで伸びて突出しており、該案内棒３０には、スライダ３１が上下動自在に取り付けられ、該スライダ３１には、筐体２１が取り付けられている。
【００５２】
しかし、昇降機構７を構成する部材は、他にもあり、図９に示すように、本体２０に固設されたもう一方の案内棒５０が筐体２１を貫通して上方まで伸びて突出しており、該筐体２１は、下端が本体２０に取り付けられているばね３２により案内棒５０に沿って上方に付勢されている。
【００５３】
上記ばね３２は筐体２１に取り付けられているフック６（図３）が金型を把持する場合の負担を分担し、トグルジョイント（図７）を操作してフック６が金型を持ち上げるときに成るべく容易にできるようにしたのである。
【００５４】
即ち、ばね３２が無い場合に較べて、半分の力で金型を持ち上げることができるようにしたのである。
【００５５】
また、図９の右側に示すように、本体２０に固設された錠止板５１が筐体２１を貫通して上方まで伸びて突出しており、該錠止板５１には、筐体２１側のピン５２が差し込まれており、これにより下限端に到達した昇降機構７が錠止される。
【００５６】
図１０、図１１は、昇降機構７が上限端に到達した場合の図であるが、前記図８、図９の場合と異なり、トグルジョイントが下死点に到達したので（図１０）、昇降機構７は錠止される。
【００５７】
一方、筐体２１上には（図１３（Ａ））、複数のフック６が旋回軸６０を中心に旋回自在に取り付けられ、連結部材６１を介して同方向に旋回自在である。
【００５８】
各フック６は、引っ張りばね２５、２６により、金型を把持して固定する、即ちロックする方向に旋回し、図１３（Ａ）の場合は、時計方向に（右周りに）旋回する。そして、図１３（Ｂ）に示すように、フック６は、金型Ｄの幅に応じて把持可能となっている（図１３（Ｂ）の上が金型Ｄの幅がより大きい場合であり、下が金型Ｄの幅がより小さい場合である）。
尚、図１３（Ａ）は金型移動手段４を上から見た図であり、図１３（Ｂ）は金型移動手段４を下から見た図である。
【００５９】
しかし、金型を把持しない空の場合には、フック６が時計方向に旋回するのを停止する必要があり、そのためには、右端のフック６が停止用ピン２７、例えばプランジャピン２７（図１４）を有し、該プランジャピン２７を直下の孔２９に差し込む。
【００６０】
また、金型を把持しない空の場合には、前記プランジャピン２７を抜いてもフック６が時計方向に旋回しないように、該プランジャピン２７と同様の機能を有するストッパ２８（図１４）が設けられている。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、重量金型に関して、誰でも安全に吊り上げて、金型保管場所から取付位置まで移動し、また逆に取付位置から元の金型保管場所まで移動することにより、容易に金型交換を行う曲げ加工装置に利用され、下降式プレスブレーキ（図１）のみならず、上昇式プレスブレーキ（図示省略）にも適用され、更に、上部テーブルにパンチＰが下部テーブルにダイＤがそれぞれ装着されたプレスブレーキ（図１）のみならず、上部テーブルにダイＤが下部テーブルにパンチＰがそれぞれ装着されたプレスブレーキにも適用され、極めて有益である。
【符号の説明】
【００６２】
１ 曲げ加工装置
２  金型格納手段
３  金型上下動手段
４  金型移動手段
５ 車道
６  フック
７  昇降機構
８  前輪
９  後輪
１０  補助輪
１１  停止板
１２  上部テーブル
１３  下部テーブル
１４、１５  油圧シリンダ
１６，１７  側板
Ｄ ダイ
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク
【図１】
2011235290.tif 000003
【図２】
2011235290.tif 000004
【図３】
2011235290.tif 000005
【図４】
2011235290.tif 000006
【図５】
2011235290.tif 000007
【図６】
2011235290.tif 000008
【図７】
2011235290.tif 000009
【図８】
2011235290.tif 000010
【図９】
2011235290.tif 000011
【図１０】
2011235290.tif 000012
【図１１】
2011235290.tif 000013
【図１２】
2011235290.tif 000014
【図１３】
2011235290.tif 000015
【図１４】
2011235290.tif 000016