(57)【要約】【課題】画像補正のための測定に伴うユーザの待ち時間の負担を軽減することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷処理（印刷ジョブ）中に、印刷処理を停止させるエラーであって画像測定処理（位置ずれ測定）が実行可能な測定可能エラーの発生が検知された場合に、印刷処理を中断して画像測定処理を実行する。例えば、印刷処理中に用紙切れエラーが検知された場合に、印刷処理を中断した後、画像測定処理を開始すれば、ユーザが用紙を補充するまでの間に画像測定処理を行うことができる。即ち、エラーの発生のためにもともと印刷処理ができない時間を利用して画像測定処理を行うために、全体としてユーザの待ち時間の負荷を軽減することができる。【選択図】図３
2011053292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷手段と、
前記印刷手段による被記録媒体に対する印刷処理を停止させるエラーであって、かつ前記印刷手段により印刷された画像を用いて測定を行う画像測定処理が実行可能な測定可能エラーの発生を検知する検知手段と、
印刷要求に基づいて前記印刷手段により印刷処理を実行し、印刷処理中に前記検知手段によって前記測定可能エラーが検知された場合に当該印刷処理を中断する制御手段と、
前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合に画像測定処理を実行する測定手段と、
前記画像測定処理の結果に基づいて印刷される画像を補正する補正手段と、
を備える、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記測定手段は、前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合において、所定の測定実行条件を満たす場合に画像測定処理を実行する、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
印刷要求の入力操作が可能な操作手段と、
通信回線を介して印刷要求を受信可能な通信手段とをさらに備え、
前記測定手段は、前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合であっても、当該印刷処理が前記操作手段から入力された印刷要求に基づく場合には、画像測定処理を実行しない、印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記検知手段は、前記測定可能エラーとして、解除作業に画像測定処理の停止を伴うエラーと、解除作業に画像測定処理の停止を伴わないエラーとを検知可能であり、
前記測定手段は、前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合であっても、当該測定可能エラーが解除作業に画像測定処理の停止を伴うエラーである場合には画像測定処理を実行しない、印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記測定手段は、印刷画像の位置ずれ測定と濃度測定とを実行可能であって、前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合には位置ずれ測定のみを実行し、
前記補正手段は、前記位置ずれ測定の結果に基づいて印刷画像の位置ずれを補正し、前記濃度測定の結果に基づいて印刷画像の濃度を補正する、印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、複数ページの印刷を行う印刷処理を中断した際に印刷未完了のページが存在する場合には、検知された測定可能エラーの解除後に前記印刷未完了のページ以降の印刷を行い、
前記測定手段は、前記印刷処理の１ページ目の印刷が完了する前に当該印刷処理が中断された場合には画像測定処理を実行し、前記印刷処理の１ページ目の印刷が完了した後に当該印刷処理が中断された場合には画像測定処理を実行しない、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に画像補正機能を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より印刷装置として、ベルトや用紙等にパターンを印刷して印刷画像の位置ずれや濃度の測定を行い、その結果に基づいて画像を補正する、レジストレーションやキャリブレーション等と呼ばれる機能を備えたものが知られている。このような画像補正のための測定は、例えば、印刷ジョブの開始時や終了時、あるいは印刷を行っていない待機時など、様々なタイミングで行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９２８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、測定動作を行っている間は印刷処理を行うことができないため、測定の実行タイミングによっては、ユーザが印刷処理を行えるようになるまで待たされてしまうことになる。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、画像補正のための測定に伴うユーザの待ち時間の負担を軽減することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る印刷装置は、印刷手段と、前記印刷手段による被記録媒体に対する印刷処理を停止させるエラーであって、かつ前記印刷手段により印刷された画像を用いて測定を行う画像測定処理が実行可能な測定可能エラーの発生を検知する検知手段と、印刷要求に基づいて前記印刷手段により印刷処理を実行し、印刷処理中に前記検知手段によって前記測定可能エラーが検知された場合に当該印刷処理を中断する制御手段と、前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合に画像測定処理を実行する測定手段と、前記画像測定処理の結果に基づいて印刷される画像を補正する補正手段と、を備える。
【０００７】
第１の発明によれば、印刷処理中に、印刷処理を停止させるエラーであって画像測定処理が実行可能な測定可能エラーの発生が検知された場合に、印刷処理を中断して画像測定処理を実行する。例えば、印刷処理中に用紙切れエラーが検知された場合に、印刷処理を中断した後、画像測定処理を開始すれば、ユーザが用紙を補充するまでの間に画像測定処理を行うことができる。即ち、エラーの発生のためにもともと印刷処理ができない時間を利用して画像測定処理を行うために、全体としてユーザの待ち時間の負荷を軽減することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の印刷装置において、前記測定手段は、前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合において、所定の測定実行条件を満たす場合に画像測定処理を実行する。
【０００９】
第２の発明によれば、測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合において、所定の測定実行条件が満たされた場合に画像測定処理を実行する。即ち、エラーが発生する度に画像測定処理を行うと不要な画像測定処理を実行してしまう可能性があるが、別に測定実行条件を設けることで画像測定処理を適切なタイミングで実行することができる。
【００１０】
第３の発明は、第１または第２の印刷装置において、印刷要求の入力操作が可能な操作手段と、通信回線を介して印刷要求を受信可能な通信手段とをさらに備え、前記測定手段は、前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合であっても、当該印刷処理が前記操作手段から入力された印刷要求に基づく場合には、画像測定処理を実行しない。
【００１１】
第３の発明によれば、測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合であっても、当該印刷処理が操作手段から入力された印刷要求に基づく場合には、画像測定処理を実行しない。即ち、印刷要求が操作手段から入力された場合には、ユーザが装置の近くにいるために早期にエラーが解除される可能性が高いと考えられ、エラーが早期に解除されると画像測定処理が終了せずにユーザに待ち時間を発生させることになる。従って、印刷要求が操作手段から入力された場合には画像測定処理を実行しないことでそのような待ち時間の発生を回避できる。
【００１２】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの印刷装置において、前記検知手段は、前記測定可能エラーとして、解除作業に画像測定処理の停止を伴うエラーと、解除作業に画像測定処理の停止を伴わないエラーとを検知可能であり、前記測定手段は、前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合であっても、当該測定可能エラーが解除作業に画像測定処理の停止を伴うエラーである場合には画像測定処理を実行しない。
【００１３】
第４の発明によれば、測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合であっても、解除作業に画像測定処理の停止を伴うエラーである場合には画像測定処理を実行しない。例えば、ジャムエラー等でエラー解除のために印刷手段の構成部品を動かす必要がある場合など、解除作業に画像測定処理の停止を伴うエラーの場合に画像測定処理を行うと、エラー解除を行うためには画像測定処理を中断するか、あるいは画像測定処理の終了を待つかしなければならず、前者では画像測定処理が無駄になり、後者ではエラーの解除作業が完了するまでに時間がかってしまうが、本構成によればこのような事態を回避できる。
【００１４】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの印刷装置において、前記測定手段は、印刷画像の位置ずれ測定と濃度測定とを実行可能であって、前記測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合には位置ずれ測定のみを実行し、前記補正手段は、前記位置ずれ測定の結果に基づいて印刷画像の位置ずれを補正し、前記濃度測定の結果に基づいて印刷画像の濃度を補正する。
【００１５】
第５の発明によれば、測定手段が位置ずれ測定と濃度測定とを実行可能であって、測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合には位置ずれ測定のみを実行する。印刷処理が中断されたときに濃度測定を行った場合、中断前後に印刷される画像間で濃度（色合い）が変化し、見栄えが大きく相違するおそれがある。そこで、印刷処理が中断された場合には、見栄えに与える影響が比較的小さい位置ずれ測定のみを行うことで、見栄えの相違を防ぐことができる。
【００１６】
第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの印刷装置において、前記制御手段は、複数ページの印刷を行う印刷処理を中断した際に印刷未完了のページが存在する場合には、検知された測定可能エラーの解除後に前記印刷未完了のページ以降の印刷を行い、前記測定手段は、前記印刷処理の１ページ目の印刷が完了する前に当該印刷処理が中断された場合には画像測定処理を実行し、前記印刷処理の１ページ目の印刷が完了した後に当該印刷処理が中断された場合には画像測定処理を実行しない。
【００１７】
複数ページの印刷処理が中断された場合にページの途中で画像測定処理が行われると、中断の前後のページ間で画質が変化し、見栄えが悪化するおそれがある。これに対し、第６の発明によれば、１ページ目の印刷が完了する前に印刷処理が中断された場合には画像測定処理を実行し、１ページ目の印刷が完了した後に印刷処理が中断された場合には画像測定処理を実行しないため、中断前後のページ間での画質の変化を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、印刷処理中に、印刷処理を停止させるエラーであって画像測定処理が実行可能な測定可能エラーの発生が検知された場合に、印刷処理を中断して画像測定処理を実行する。例えば、印刷処理中に用紙切れエラーが検知された場合に、印刷処理を中断した後、画像測定処理を開始すれば、ユーザが用紙を補充するまでの間に画像測定処理を行うことができる。即ち、エラーの発生のためにもともと印刷処理ができない時間を利用して画像測定処理を行うために、全体としてユーザの待ち時間の負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１におけるプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を簡略に示すブロック図
【図３】ジョブ実行処理を示すフローチャート
【図４】測定実行判断処理を示すフローチャート
【図５】位置ずれ測定用のパターンを示す平面図
【図６】実施形態２における測定実行判断処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図５を参照して説明する。
【００２１】
（プリンタの全体構成）
図１は、本実施形態のプリンタ１（印刷装置の一例）の概略構成を示す側断面図である。このプリンタ１は、電子写真方式のカラーレーザプリンタである。なお、以下の説明では、同図における左側を前方とする。また、図１においては、各色間で同一の構成部品については一部符号を省略している。
【００２２】
プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、この本体ケーシング２の上面に上面カバー２Ａ、後面にリアカバー２Ｂがそれぞれ開閉可能に設けられている。また、本体ケーシング２の底部には、複数の用紙３（被記録媒体の一例）を積載可能な供給トレイ４が前方へ引き出し可能に装着されている。供給トレイ４の前端部上方には供給ローラ５が設けられ、供給トレイ４に積載された用紙３は、この給紙ローラ５によって上方のレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、用紙３を印刷部１０のベルトユニット１１上に搬送する。
【００２３】
印刷部１０（印刷手段の一例）は、ベルトユニット１１、露光部１７Ｋ〜１７Ｃ、プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃ、定着器３１を備えている。
【００２４】
ベルトユニット１１は、前後一対のベルト支持ローラ１２Ａ，１２Ｂ間に環状のベルト１３を張架した構成となっており、ベルト１３が駆動されることによりベルト１３上の用紙３が後方に向けて搬送される。また、ベルト１３の内側には、後述する各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの感光ドラム２８とベルト１３を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４が設けられている。
【００２５】
各露光部１７Ｋ，１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃは、上面カバー２Ａの下面に支持されており、その下端部に複数のＬＥＤが一列に並んで設けられたＬＥＤヘッド１８を備えている。露光部１７Ｋ〜１７Ｃは、それぞれ印刷する画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１８から対応する感光ドラム２８の表面に一ライン毎に光を走査する。
【００２６】
ベルト１３の下方には、ベルト１３上に形成されるパターンの検出等に用いられる左右一対のパターンセンサ１５が設けられている。パターンセンサ１５は、ベルト１３表面に光を照射して、その反射光をフォトトランジスタ等で受光し、その受光量に応じたレベルの信号を出力する。さらに、ベルトユニット１１の下方には、ベルト１３表面に付着したトナーや紙粉等を回収するクリーナ１６が設けられている。
【００２７】
プロセス部１９Ｋ，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃは、フレーム２１と、このフレーム２１に対して着脱可能な例えば４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つの現像カートリッジ２２とを備えている。上面カバー２Ａを開放すると、各露光部１７Ｋ〜１７Ｃが上面カバー２Ａと共に上方に退避して、各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃが本体ケーシング２に対して個別に着脱可能となる。
【００２８】
各現像カートリッジ２２は、各色のトナーを収容するトナー収容室２３や、供給ローラ２４、現像ローラ２５を備えている。また、フレーム２１の下部には、感光ドラム２８と、帯電器２９とが設けられている。トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。感光ドラム２８の表面は、その回転に伴って、まず帯電器２９により一様に正帯電された後、露光部１７によって露光され、用紙３に形成する画像に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ２５の回転により、現像ローラ２５上のトナーが感光ドラム２８の表面に供給され、静電潜像がトナー像として可視像化される。
【００２９】
感光ドラム２８上に担持されたトナー像は、ベルト１３上の用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１４に印加される転写電圧によって用紙３に順次重ねて転写される。トナー像が転写された用紙３は、本体ケーシング２内の後部に設けられた定着器３１に送り込まれ、そこでトナー像が用紙３に対して熱定着される。用紙３はその後、上方に搬送され、排出ローラ３２によって本体ケーシング２の上面に排出される。
【００３０】
（プリンタの電気的構成）
図２は、プリンタ１の電気的構成を簡略に示すブロック図である。
【００３１】
プリンタ１は、図２に示すように、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３、ネットワークインターフェイス４４、ＵＳＢインターフェイス４５を備えている。ＲＯＭ４１には、後述するジョブ実行処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ４０（検知手段、制御手段、測定手段、補正手段の一例）は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。
【００３２】
ネットワークインターフェイス４４（通信手段の一例）は、ＬＡＮ等の通信回線を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続され、相互にデータ通信が可能となっている。ＵＳＢインターフェイス４５には、ＵＳＢメモリ（図示せず）等のＵＳＢデバイスを接続可能であり、接続されたＵＳＢデバイスとの間でのデータ通信が可能となっている。
【００３３】
また、プリンタ１は、表示部４７及び操作部４８を備えている。表示部４７は、ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４８（操作手段の一例）は、複数のボタンを備え、ユーザが各種の指示を入力することが可能である。
【００３４】
さらに、プリンタ１は、既述の印刷部１０、パターンセンサ１５に加え、エラーの検知などに用いられるセンサ群４９を備えている。このセンサ群４９は、複数の用紙位置センサ５０、用紙残量センサ５１、及び用紙サイズセンサ５２を備えている。用紙位置センサ５０は、用紙３の搬送路上における各所に配置され、用紙３の有無に応じた検知信号を出力する。ＣＰＵ４０は、これらの用紙位置センサ５０からの検知信号に基づいて、用紙３の位置やジャムの発生を検出することができる。
【００３５】
用紙残量センサ５１は、供給トレイ４に積載された用紙３の量に応じた検知信号を出力し、ＣＰＵ４０は、その検知信号に基づいて用紙３の有無及び残量を検出することができる。用紙サイズセンサ５２は、供給トレイ４に設けられた用紙ガイド（図示せず）の位置に応じた検知信号を出力し、ＣＰＵ４０は、その検知信号に基づいて積載された用紙３のサイズを検出する。なお、センサ群４９は、他にも例えば、現像カートリッジ２２のトナー残量を検出するために用いられるトナー残量センサ（図示せず）等の各種のセンサを含んでいる。
【００３６】
（ジョブ実行処理）
図３は、ジョブ実行処理を示すフローチャートであり、図４は、測定実行判断処理を示すフローチャートである。
【００３７】
本プリンタ１は、外部のコンピュータ等から取り込んだ印刷データを印刷するＰＣプリントと、ＵＳＢメモリ等から取り込んだデータを印刷するダイレクトプリントとを実行することができる。ＰＣプリントを行う際には、ユーザがコンピュータ等において印刷要求を含んだ印刷データを生成し、プリンタ１側へ送信する。プリンタ１のＣＰＵ４０は、ネットワークインターフェイス４４を介してその印刷データを受信すると、印刷ジョブとして印刷キューに登録する。
【００３８】
また、ダイレクトプリントを行う際には、ユーザがＵＳＢインターフェイス４５にＵＳＢメモリ等の記憶媒体を接続し、操作部４８によりＵＳＢメモリ等に記憶された印刷対象のデータの指定やダイレクトプリントの実行指示（印刷要求）を入力する。これを受けて、プリンタ１のＣＰＵ４０は、ＵＳＢメモリ等から印刷対象のデータを取り込み、印刷ジョブとして印刷キューに登録する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ４０は、印刷キューに印刷ジョブが登録されると、図３に示すジョブ実行処理を開始する。ジョブ実行処理では、ＣＰＵ４０は、まず印刷ジョブ（印刷処理）の実行を開始する（Ｓ１０１）。即ち、供給トレイ４から用紙３を送り出し、印刷部１０により印刷データに基づいた画像を印刷する処理を開始する。そして、この印刷ジョブの実行中に印刷停止エラーの発生が検知されるかをセンサ群４９の出力に基づいて判断する（Ｓ１０２）。
【００４０】
ここで、印刷停止エラーとは、ＣＰＵ４０において検出可能な各種のエラーのうち、印刷動作を停止するエラーとして定められたものであって、主として印刷動作の続行が不能になるエラーである。具体的には、例えば、ハードウェア故障エラー、トナーエンプティエラー、用紙切れエラー、ジャムエラー、用紙サイズエラーなどが印刷停止エラーに含まれる。
【００４１】
印刷停止エラーの発生が検知されない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）には、印刷ジョブの実行が完了したかを判断し（Ｓ１０３）、完了していなければ（Ｓ１０３：Ｎｏ）、Ｓ１０２に戻って同様の処理を繰り返す。
【００４２】
また、ＣＰＵ４０は、印刷停止エラーの発生が検知された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、印刷動作を停止する（Ｓ１０４）。続いて、検知されたエラーがユーザにより解除可能なエラーであるかを判断する（Ｓ１０５）。前述の例では、トナーエンプティエラー、用紙切れエラー、ジャムエラー、用紙サイズエラーが解除可能なエラーに該当し、ハードウェア故障エラーが解除不能なエラーに該当する。
【００４３】
ＣＰＵ４０は、検知されたエラーがユーザにより解除不能なエラーである場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）には、ユーザにエラーの内容を通知するためのエラー情報を表示部４７に表示し（Ｓ１０６）、このジョブ実行処理を終了する。
【００４４】
また、検知されたエラーがユーザにより解除可能なエラーである場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）には、そのエラー情報と解除手順とを表示部４７に表示する（Ｓ１０７）。なお、エラー情報及び解除手順は、ネットワークインターフェイス４４を介して、外部のコンピュータ等に情報を送信することにより、ＰＣプリントの印刷要求を送信したユーザ等に通知しても良い。
【００４５】
解除可能な各エラーの解除手順について具体的に述べると、トナーエンプティエラーは、トナーが無くなった現像カートリッジ２２をユーザが新しいものに交換することで解除でき、用紙切れエラーは、ユーザが供給トレイ４に用紙３を補充することで解除できる。用紙サイズエラーは、印刷要求において指定された用紙サイズと供給トレイ４に積載された用紙３のサイズとが一致しないエラーであり、ユーザが供給トレイ４の用紙３を適切なサイズの用紙３に入れ替えることで解除できる。
【００４６】
ジャムエラーは、用紙３が詰まった位置に応じて、給紙ジャム、転写ジャム、定着ジャムの３種類に分けられる。給紙ジャムでは、用紙３の先端が給紙ローラ５からレジストローラ６付近までの範囲にあり、ユーザが供給トレイ４を本体ケーシング２から引き出して内部から用紙３を取り出すことで解除できる。転写ジャムでは、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の転写位置付近にあり、ユーザが上面カバー２Ａを開け、適当なプロセス部１９Ｋ〜１９Ｃを取り外し、内部から用紙３を取り出すことで解除できる。
【００４７】
定着ジャムでは、用紙３の後端が最下流の転写位置を通過して、用紙３が定着器３１付近にある。定着ジャムは、ユーザがまずリアカバー２Ｂを開いて用紙３の取り出しを試み、取り出せない場合（即ち用紙３の大部分が定着器３１の手前側に詰まっているような場合）には、さらに上面カバー２Ａを開いて必要なプロセス部１９Ｋ〜１９Ｃを取り外して用紙３を取り出すことで解除できる。
上述のようにエラー情報及び解除手順がユーザに通知されることにより、ユーザは、エラーの解除作業に取りかかることができる。
【００４８】
ＣＰＵ４０は、エラー情報等をユーザに通知した後、測定実行判断処理を実行する（Ｓ１０８）。この測定実行判断処理は、位置ずれ測定を実行するか否かを判断し、その判断に従って位置ずれ測定の実行制御を行う処理である。
【００４９】
なお、ＣＰＵ４０は、印刷画像の位置ずれ測定と濃度測定とをそれぞれ実行可能であり、印刷時には、位置ずれ測定の結果に基づいて印刷画像の位置ずれを補正し、濃度測定の結果に基づいて印刷画像の濃度を補正する。位置ずれ測定及び濃度測定は、例えば、電源投入時や、新品の現像カートリッジ２２若しくはプロセス部１９Ｋ〜１９Ｃが検知されたとき、上面カバー２Ａの開閉が検知されたとき、あるいはユーザにより測定実行指示が入力された場合などに実行される。
【００５０】
ＣＰＵ４０は、図４に示す測定実行判断処理を開始すると、まず所定の測定実行条件が満たされるかを判断する（Ｓ２０１）。この測定実行条件とは、画像品質を確保するために、位置ずれ測定の実行が必要な（若しくは実行が望ましい）状態になっているかを判断するための条件であって、具体的には、例えば、前回の位置ずれ測定の実行からの経過時間、印刷枚数若しくは温度変化が基準以上であること等である。
【００５１】
ＣＰＵ４０は、測定実行条件が満たされない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）には、位置ずれ測定を実行することなく、この測定実行判断処理を抜ける。また、測定実行条件が満たされる場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）には、検知されたエラーが測定可能エラーであるかを判断する（Ｓ２０２）。ここで、測定可能エラーとは、既述の印刷停止エラーのうち測定動作を実行可能なものであって、少なくともベルト１３上への画像の形成と、ベルト１３の駆動と、パターンセンサ１５を用いた検出とを正常に実行可能なものである。前述の例では、用紙切れエラー、用紙サイズエラー、給紙ジャム、定着ジャムが測定可能エラーに該当し、ハードウェア故障エラー、トナーエンプティエラー、転写ジャムは測定可能エラーには該当しない。検知されたエラーが測定可能エラーでない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）には、この測定実行判断処理を抜ける。
【００５２】
ＣＰＵ４０は、検知されたエラーが測定可能エラーである場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）には、続いて、検知されたエラーが解除作業に測定の停止を伴うエラーであるかを判断する（Ｓ２０３）。即ち、測定可能エラーは、測定と解除作業とを同時に行うことが可能なエラーと、同時に行うことができないエラーとを含んでいる。前述の測定可能エラーのうち定着ジャムは、用紙３の位置によってはプロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの脱着が必要となるために、解除作業に測定の停止を伴うエラーに該当し、その他は解除作業に測定の停止を伴わないエラーに該当する。検知されたエラーが解除作業に測定の停止を伴うエラーである場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）には、この測定実行判断処理を抜ける。
【００５３】
また、ＣＰＵ４０は、検知されたエラーが解除作業に測定の停止を伴わないエラーである場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）には、さらに、実行を中断した印刷ジョブに対する印刷要求が操作部４８から入力されたかを判断する（Ｓ２０４）。印刷要求が操作部４８から入力されたものである場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、即ちここではダイレクトプリントの印刷ジョブを中断した場合には、位置ずれ測定を実行せずにこの測定実行判断処理を抜ける。また、印刷要求が操作部４８から入力されたものでない場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、即ち、ＰＣプリントの印刷ジョブを中断した場合には、続いて位置ずれ測定を実行する（Ｓ２０５）。
【００５４】
図５は位置ずれ測定用のパターンＰを示す平面図である。
ＣＰＵ４０は、印刷部１０によってベルト１３上に位置ずれ測定用のパターンＰを形成する。このパターンＰは、図５に示すように、ベルト１３の左右両側部に並んだ、主走査方向に細長い各色のマーク５５Ｋ，５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃから構成されている。パターンＰは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に並んだ４つのマーク５５Ｋ〜５５Ｃを一組として、複数組のマーク５５Ｋ〜５５Ｃを副走査方向に間隔を開けて、例えばベルト１３の全周にわたって配置したものである。隣り合うマーク５５Ｋ〜５５Ｃの間隔は、各マーク５５Ｋ〜５５Ｃが位置ずれのない理想位置に形成された場合に等しくなる。
【００５５】
続いてＣＰＵ４０は、各組のマーク５５Ｋ〜５５Ｃについて、各マーク５５Ｋ〜５５Ｃがパターンセンサ１５の検出位置を通過するタイミングをパターンセンサ１５からの信号により測定する。そして、ＣＰＵ４０は、各マーク５５Ｋ〜５５Ｃの位置を測定した結果に基づいてブラックのマーク５５Ｋを基準とする他の色（補正色という）のマーク５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃの副走査方向の位置ずれ量を求める。そして、各補正色の位置ずれ量について、全組の平均値をそれぞれ算出し、この平均値の位置ずれを打ち消すための新たな補正値を算出し、その値でＮＶＲＡＭ４３に記憶される各補正色の位置ずれ補正値を更新して、この位置ずれ測定を終了し、測定実行判断処理を抜ける。
【００５６】
上述の測定実行判断処理において位置ずれ測定が実行された場合には、ユーザは位置ずれ測定の間にエラーの解除作業を進めることができる。
ＣＰＵ４０は、図３のＳ１０８において測定実行判断処理を実行した後、エラーが解除されたかをセンサ群４９からの出力に基づいて判断する（Ｓ１０９）。エラーの解除が完了していない場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）には、エラーの解除が完了するまで待機する。
【００５７】
そして、ＣＰＵ４０は、エラーが解除された場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）には、中断していた印刷ジョブを再開する（Ｓ１１０）。このとき、印刷ジョブの中断時に印刷未完了のページがあった場合には、そのページから印刷を開始する。その後、Ｓ１０２に戻り、同様の処理を繰り返し、Ｓ１０３にて、全ての印刷ジョブが完了した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、このジョブ実行処理を終了する。
【００５８】
（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、印刷処理（印刷ジョブ）中に、印刷処理を停止させるエラーであって画像測定処理（位置ずれ測定）が実行可能な測定可能エラーの発生が検知された場合に、印刷処理を中断して画像測定処理を実行する。例えば、印刷処理中に用紙切れエラーが検知された場合に、印刷処理を中断した後、画像測定処理を開始すれば、ユーザが用紙を補充するまでの間に画像測定処理を行うことができる。即ち、エラーの発生のためにもともと印刷処理ができない時間を利用して画像測定処理を行うために、全体としてユーザの待ち時間の負荷を軽減することができる。
【００５９】
また、測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合において、所定の測定実行条件が満たされた場合に画像測定処理を実行する。即ち、エラーが発生する度に画像測定処理を行うと不要な画像測定処理を実行してしまう可能性があるが、別に測定実行条件を設けることで画像測定処理を適切なタイミングで実行することができる。
【００６０】
また、測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合であっても、当該印刷処理が操作部４８から入力された印刷要求に基づく場合には、画像測定処理を実行しない。即ち、印刷要求が操作部４８から入力された場合には、ユーザが装置の近くにいるために早期にエラーが解除される可能性が高いと考えられ、エラーが早期に解除されると画像測定処理が終了せずにユーザに待ち時間を発生させることになる。従って、印刷要求が操作部４８から入力された場合には画像測定処理を実行しないことでそのような待ち時間の発生を回避できる。
【００６１】
また、測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合であっても、解除作業に画像測定処理の停止を伴うエラーである場合には画像測定処理を実行しない。例えば、ジャムエラー等でエラー解除のために印刷部１０の構成部品（プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃ等）を動かす必要がある場合など、解除作業に画像測定処理の停止を伴うエラーの場合に画像測定処理を行うと、エラー解除を行うためには画像測定処理を中断するか、あるいは画像測定処理の終了を待つかしなければならず、前者では画像測定処理が無駄になり、後者ではエラーの解除作業が完了するまでに時間がかってしまうが、本構成によればこのような事態を回避できる。
【００６２】
また、測定手段が位置ずれ測定と濃度測定とを実行可能であって、測定可能エラーの検知により印刷処理が中断された場合には位置ずれ測定のみを実行する。印刷処理が中断されたときに濃度測定を行った場合、中断前後に印刷される画像間で濃度（色合い）が変化し、見栄えが大きく相違するおそれがある。そこで、印刷処理が中断された場合には、見栄えに与える影響が比較的小さい位置ずれ測定のみを行うことで、見栄えの相違を防ぐことができる。
【００６３】
＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２について図６を参照して説明する。図６は、測定実行判断処理を示すフローチャートである。本実施形態におけるプリンタ１の構成及びジョブ実行処理の全体の流れ（図３）は実施形態１と同様である。
【００６４】
ＣＰＵ４０は、まず検知されたエラーが測定可能エラーであるかを判断する（Ｓ３０１）。そして、エラーが測定可能エラーでない場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）には、測定を実行せずにこの測定実行判断処理を抜ける。また、検知されたエラーが測定可能エラーである場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）には、そのエラーが解除作業に測定の停止を伴うエラーかを判断し（Ｓ３０２）、測定の停止を伴うエラーである場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）にはこの測定実行判断処理を抜ける。
【００６５】
また、ＣＰＵ４０は、そのエラーが解除作業に測定の停止を伴わないエラーである場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）には、続いて１ページ目の印刷が完了しているかを判断する（Ｓ３０３）。１ページ目の印刷が完了している場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、即ち２ページ目以降のページの印刷を中断した場合には、測定を実行せずにこの測定実行判断処理を抜ける。１ページ目の印刷が完了していない場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）には、位置ずれ測定を実行し（Ｓ３０４）、その後、この測定実行判断処理を抜ける。
【００６６】
複数ページの印刷処理（印刷ジョブ）が中断された場合にページの途中で画像測定処理（位置ずれ測定）が行われると、中断の前後のページ間で画質が変化し、見栄えが大きく相違するおそれがある。これに対し、本構成では、１ページ目の印刷が完了する前に印刷処理が中断された場合には画像測定処理を実行し、１ページ目の印刷が完了した後に印刷処理が中断された場合には画像測定処理を実行しないため、中断前後のページ間での画質の変化を防止することができる。
【００６７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６８】
（１）上記実施形態では、電子写真方式で直接転写タイプのカラープリンタを示したが、本発明は、例えば、中間転写タイプや、４サイクルタイプなどの他のタイプの印刷装置にも適用でき、また、インクジェット方式など、他の方式の印刷装置にも適用できる。さらに本発明は、カラー印刷機能を備えていないモノクロ印刷専用の印刷装置にも適用することができる。また、印刷ジョブとして、例えば、電話回線（通信回線の一例）を介して受信したファクシミリデータの印刷や、原稿読取装置から読み取った原稿画像データの印刷（コピー）を実行する印刷装置などにも本発明を適用することができる。
【００６９】
（２）上記実施形態では、エラー発生時に実行する画像測定処理として、副走査方向の位置ずれを測定するものを示したが、主走査方向の位置ずれを測定しても良い。また、画像測定処理として、位置ずれ測定に代えて濃度測定を行っても良く、位置ずれ測定と濃度測定との両方を行っても良い。
【００７０】
（３）エラー発生時に画像測定処理を行うための条件は、図４及び図６に記載のものに限らず、適宜変更可能である。例えば、図４または図６に示した測定実行判断処理では、判断ステップの一部を省略して次のステップにスキップするようにしても良い。また、検知されたエラーが測定可能エラーであれば、常に画像測定処理を実行するようにしても良い。また、検知するエラーの種類に関しても、上述のものに限らず、装置の構成に応じて適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…プリンタ
１０…印刷部
４０…ＣＰＵ
４４…ネットワークインターフェイス
４８…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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