(57)【要約】【課題】ラップ量に変動があっても、良好な払拭性を維持できるようにする。【解決手段】ワイパー４１は弾性部４２と一体に成形されたゴム成形品であり、横断面視において略直角三角形形状を有する。ワイパー４１の上流面を支持するシャフト４３が上下に移動すると、弾性部４２が弾性変形する。払拭開始前、シャフト４３の上方移動により、ワイパー４１の先端は吐出面１０ｘから離隔した離隔位置から吐出面１０ｘに当接する当接位置へ移動する。そしてワイパー４１は、先端を吐出面１０ｘに当接させつつ、ホルダ４９と共に吐出面１０ｘに沿って移動し、払拭を行う。払拭完了後、シャフト４３の下方移動により、ワイパー４１の先端は当接位置から離隔位置へ移動する。そしてワイパー４１は、吐出面１０ｘから離隔しつつ吐出面１０ｘの下方を通して元の位置に戻る。【選択図】図８
2011110924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する記録ヘッドと、
前記吐出面に当接しつつ前記吐出面に沿って前記吐出面に対して相対的に移動することにより前記吐出面上の異物の払拭を行うワイパーであって、少なくとも前記吐出面に当接する先端が弾性を有するワイパーと、
前記ワイパーの前記先端より小さいばね定数を有し、前記ワイパーを前記吐出面に向けて弾性的に付勢する弾性付勢手段と、
前記吐出面に沿って前記吐出面に対して前記ワイパーを相対移動させる移動手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記移動手段による前記ワイパーの前記吐出面に対する移動方向において前記先端よりも上流側にある前記ワイパーの上流面を支持する支持部材をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記上流面が、前記吐出面に直交する方向に沿った平面であることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ワイパーが前記吐出面に直交する方向に移動するように前記弾性付勢手段を変形させる変形手段をさらに備え、
前記変形手段は、前記ワイパーが前記払拭を開始する前に、前記ワイパーの前記先端が前記吐出面から離隔した位置から前記吐出面に当接する位置へと移動するように、前記弾性付勢手段を変形させることを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ワイパーの前記上流面から前記移動方向上流側に延出した上流延出部をさらに備え、
前記変形手段は、前記吐出面に直交する方向に関して前記上流延出部と対向配置された前記支持部材を前記吐出面に直交する方向に移動させる支持部材移動機構を含むことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記支持部材移動機構の駆動により、前記支持部材が前記弾性付勢手段の付勢力に抗するように前記上流延出部を前記吐出面から離隔する方向に押圧することで、前記吐出面に直交する方向に関して前記ワイパーの前記先端が前記吐出面から離隔した位置に移動することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記ワイパーは、前記吐出面に直交する方向の長さが、前記移動手段による前記ワイパーの前記吐出面に対する移動方向の長さの１．５倍以下であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記ワイパーにおける、前記吐出面に直交し且つ前記移動方向に平行な面に沿った断面が、前記先端から前記移動方向下流側に向けて前記吐出面から離隔するよう前記吐出面に対して第１傾斜角度で傾斜した第１斜辺、前記先端から前記移動方向上流側に向けて前記吐出面から離隔するよう前記吐出面に対して前記第１傾斜角度よりも小さい第２傾斜角度で傾斜した第２斜辺、及び、前記第２斜辺の前記移動方向上流側の端部から前記吐出面から離隔する方向に延びた上流辺を含むことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記ワイパーから前記移動方向下流側に延出した下流延出部と、
前記上流延出部及び前記下流延出部のそれぞれから前記吐出面から離隔する方向に延出した脚とをさらに備え、
前記ワイパーが、前記上流延出部、前記下流延出部、及び前記脚と一体に成形されたゴム成形品であり、
前記弾性付勢手段が、前記上流延出部、前記下流延出部、及び前記脚により構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記弾性付勢手段が、板ばねを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記弾性付勢手段が、引張コイルばねを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
液滴を吐出する吐出口が開口した吐出面に当接しつつ前記吐出面に沿って前記吐出面に対して相対的に移動することにより前記吐出面上の異物の払拭を行うワイパーであって、少なくとも前記吐出面に当接する先端が弾性を有するワイパーと、
前記ワイパーを保持しつつ前記ワイパーと共に前記吐出面に沿って前記吐出面に対して相対移動可能なホルダと、
前記ワイパーの前記吐出面に沿った移動方向において前記先端よりも上流側にある前記ワイパーの上流面を支持する支持部材と、
前記ワイパーの前記先端より小さいばね定数を有し、前記ワイパーを前記吐出面に向けて弾性的に付勢する弾性付勢手段と
を備えたことを特徴とするメンテナンス装置。
【請求項１３】
前記ワイパーの前記上流面から前記移動方向上流側に延出した上流延出部と、
前記支持部材を前記吐出面に直交する方向に移動させる支持部材移動機構とをさらに備え、
前記支持部材移動機構の駆動により、前記支持部材が前記弾性付勢手段の付勢力に抗するように前記上流延出部を前記吐出面から離隔する方向に押圧することで、前記吐出面に直交する方向に関して前記ワイパーの前記先端が前記吐出面から離隔した位置に移動することを特徴とする請求項１１に記載のメンテナンス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴等の液滴を吐出することにより記録媒体に対して記録を行う記録装置、及び、吐出面上の異物の払拭を行うワイパーを含むメンテナンス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例であるインクジェット式記録装置において、可撓性を有する板状のワイパーを、先端がインクジェットヘッドの吐出面に当接して撓んだ状態で、吐出面に対して相対的に移動させることで、吐出面に付着しているインクや紙粉等の異物を払拭する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−１３４９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
払拭時におけるワイパーとヘッドの吐出面とのラップ量（吐出面に直交する方向に関して重なり合う量）は、各部品の寸法や組立の精度により、変動する。特許文献１の構成によると、ラップ量の変動によって、ワイパーと吐出面との間に生じる摩擦力、ワイパーの吐出面に対する当接角度（ワイパーの吐出面に当接する部分と吐出面とがなす角度）等が変動するため、払拭性にも影響が生じる。当該影響はワイパーのサイズが小さくなるにつれて大きくなる。
【０００５】
摩擦力の変動に関して、具体的には、ラップ量が比較的小さい場合、ワイパー先端の撓み量が小さくなるため、摩擦力が小さくなり、払拭性が悪化する。逆に、ラップ量が比較的大きい場合、ワイパー先端の撓み量が大きくなるため、摩擦力が大きくなり、吐出面に損傷が生じ得る。またこの場合、摩擦力は大きくなるが、当接角度が小さくなることから、下記のように、払拭性が悪化することもある。
【０００６】
当接角度の変動に関して、具体的には、ラップ量が大きくなるにつれて、ワイパーの吐出面に対する当接角度が小さくなる。当接角度が小さいと、ワイパー先端のエッジが吐出面に当接するのではなく、ワイパーの板面（ワイパー移動方向に対向する面）が吐出面に接触し、即ち面同士が接触することになる。この場合、当該面間に入り込んだ異物によって、ワイパー先端が吐出面から離隔する方向に押され、異物がワイパー移動方向上流側へと漏れ出す等して、払拭性が悪化し易くなる。
【０００７】
本発明の目的は、ラップ量に変動があっても良好な払拭性を維持することができる記録装置及びメンテナンス装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、液滴を吐出する吐出口が開口した吐出面を有する記録ヘッドと、前記吐出面に当接しつつ前記吐出面に沿って前記吐出面に対して相対的に移動することにより前記吐出面上の異物の払拭を行うワイパーであって、少なくとも前記吐出面に当接する先端が弾性を有するワイパーと、前記ワイパーの前記先端より小さいばね定数を有し、前記ワイパーを前記吐出面に向けて弾性的に付勢する弾性付勢手段と、前記吐出面に沿って前記吐出面に対して前記ワイパーを相対移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする記録装置が提供される。
【０００９】
上記第１観点によると、ラップ量に変動があっても、ワイパーの先端より小さいばね定数を有する弾性付勢手段の弾性変形によって当該変動が吸収され、払拭時におけるワイパー先端の弾性変形が抑制される。したがって、ラップ量に変動があっても、ワイパーと吐出面との間に生じる摩擦力やワイパーの吐出面に対する当接角度への影響が軽減され、良好な払拭性を維持することができる。
【００１０】
本発明に係る記録装置は、前記移動手段による前記ワイパーの前記吐出面に対する移動方向において前記先端よりも上流側にある前記ワイパーの上流面を支持する支持部材をさらに備えてよい。この場合、ワイパーの上流面が支持部材により支持されることで、払拭時におけるワイパーの姿勢が安定し、当接角度の変化が抑制される。したがって、良好な払拭性をより確実に維持することができる。
【００１１】
前記上流面が、前記吐出面に直交する方向に沿った平面であってよい。この場合、払拭時におけるワイパーの吐出面に対する姿勢がより安定し、当接角度の変化をより一層抑制することができる。
【００１２】
本発明に係る記録装置は、前記ワイパーが前記吐出面に直交する方向に移動するように前記弾性付勢手段を変形させる変形手段をさらに備え、前記変形手段は、前記ワイパーが前記払拭を開始する前に、前記ワイパーの前記先端が前記吐出面から離隔した位置から前記吐出面に当接する位置へと移動するように、前記弾性付勢手段を変形させてよい。この場合、払拭開始時におけるワイパーによる吐出面への負荷（初期荷重）を大きくし、払拭性を向上させることができる。
【００１３】
本発明に係る記録装置は、前記ワイパーの前記上流面から前記移動方向上流側に延出した上流延出部をさらに備え、前記変形手段は、前記吐出面に直交する方向に関して前記上流延出部と対向配置された前記支持部材を前記吐出面に直交する方向に移動させる支持部材移動機構を含んでよい。この場合、支持部材を利用することで、変形手段の構成の簡素化が実現される。
【００１４】
前記支持部材移動機構の駆動により、前記支持部材が前記弾性付勢手段の付勢力に抗するように前記上流延出部を前記吐出面から離隔する方向に押圧することで、前記吐出面に直交する方向に関して前記ワイパーの前記先端が前記吐出面から離隔した位置に移動してよい。この場合、例えば払拭後にワイパーを元の位置に戻すときに、予め支持部材移動機構によって吐出面に直交する方向に関してワイパーの先端を吐出面から離隔した位置に移動させておくことで、ワイパー先端を吐出面に接触させることなく、吐出面の下方を通してワイパーを元の位置に戻すことができる。
【００１５】
前記ワイパーは、前記吐出面に直交する方向の長さが、前記移動手段による前記ワイパーの前記吐出面に対する移動方向の長さの１．５倍以下であってよい。板状のワイパーの場合、小型化のためにワイパーの自由長（ワイパーの支点から先端までの長さ）を短くすると、ラップ量の変動に伴う当接角度の変動量が大きくなるため、良好な払拭性を確保することが困難である。これに対し、上記構成によれば、ワイパーが板状ではなく吐出面に直交する方向の長さが比較的小さい形状であることから、ワイパーの小型化が容易であると共に、上記のとおり良好な払拭性の確保をも実現することができる。つまり、この構成によれば、ワイパー及びこれを含む記録装置の小型化と良好な払拭性確保との両方を実現可能である。
【００１６】
前記ワイパーにおける、前記吐出面に直交し且つ前記移動方向に平行な面に沿った断面が、前記先端から前記移動方向下流側に向けて前記吐出面から離隔するよう前記吐出面に対して第１傾斜角度で傾斜した第１斜辺、前記先端から前記移動方向上流側に向けて前記吐出面から離隔するよう前記吐出面に対して前記第１傾斜角度よりも小さい第２傾斜角度で傾斜した第２斜辺、及び、前記第２斜辺の前記移動方向上流側の端部から前記吐出面から離隔する方向に延びた上流辺を含んでよい。この場合、払拭時における当接角度の変化をより確実に抑制することができる。
【００１７】
本発明に係る記録装置は、前記ワイパーから前記移動方向下流側に延出した下流延出部と、前記上流延出部及び前記下流延出部のそれぞれから前記吐出面から離隔する方向に延出した脚とをさらに備え、前記ワイパーが、前記上流延出部、前記下流延出部、及び前記脚と一体に成形されたゴム成形品であり、前記弾性付勢手段が、前記上流延出部、前記下流延出部、及び前記脚により構成されてよい。この場合、弾性付勢手段を簡単な構成により実現することができる。
【００１８】
前記弾性付勢手段が、板ばねを含んでよい。
【００１９】
前記弾性付勢手段が、引張コイルばねを含んでよい。
【００２０】
本発明の第２観点によると、液滴を吐出する吐出口が開口した吐出面に当接しつつ前記吐出面に沿って前記吐出面に対して相対的に移動することにより前記吐出面上の異物の払拭を行うワイパーであって、少なくとも前記吐出面に当接する先端が弾性を有するワイパーと、前記ワイパーを保持しつつ前記ワイパーと共に前記吐出面に沿って前記吐出面に対して相対移動可能なホルダと、前記ワイパーの前記吐出面に沿った移動方向において前記先端よりも上流側にある前記ワイパーの上流面を支持する支持部材と、前記ワイパーの前記先端より小さいばね定数を有し、前記ワイパーを前記吐出面に向けて弾性的に付勢する弾性付勢手段とを備えたことを特徴とするメンテナンス装置が提供される。
【００２１】
上記第２観点によると、上記第１観点と同様の効果が得られる。また、支持部材を備えたことで、払拭時におけるワイパーの姿勢が安定し、当接角度の変化が抑制される。したがって、良好な払拭性をより確実に維持することができる。
【００２２】
本発明に係るメンテナンス装置は、前記ワイパーの前記上流面から前記移動方向上流側に延出した上流延出部と、前記支持部材を前記吐出面に直交する方向に移動させる支持部材移動機構とをさらに備え、前記支持部材移動機構の駆動により、前記支持部材が前記弾性付勢手段の付勢力に抗するように前記上流延出部を前記吐出面から離隔する方向に押圧することで、前記吐出面に直交する方向に関して前記ワイパーの前記先端が前記吐出面から離隔した位置に移動してよい。この場合、例えば払拭後にワイパーを元の位置に戻すときに、予め支持部材移動機構によって吐出面に直交する方向に関してワイパーの先端を吐出面から離隔した位置に移動させておくことで、ワイパー先端を吐出面に接触させることなく、吐出面の下方を通してワイパーを元の位置に戻すことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によると、ラップ量に変動があっても、ワイパーの先端より小さいばね定数を有する弾性付勢手段の弾性変形によって当該変動が吸収され、払拭時におけるワイパー先端の弾性変形が抑制される。したがって、ラップ量に変動があっても、ワイパーと吐出面との間に生じる摩擦力やワイパーの吐出面に対する当接角度への影響が軽減され、良好な払拭性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタの部分平面図であって、各インクジェットヘッドに対応する本発明の第１実施形態に係るメンテナンス装置を示す図である。
【図３】図２のメンテナンス装置を示す斜視図である。
【図４】図３のメンテナンス装置上にヘッドが配置され、ワイパーによる払拭が行われている状況を示す斜視図である。
【図５】図３のメンテナンス装置に含まれるワイパー等を示す斜視図である。
【図６】図５に示すワイパー等の横断面図である。
【図７（ａ）】ワイパーによる払拭が行われている状況を示す、図２のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿った断面図である。
【図７（ｂ）】図７（ａ）ののＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿った断面図である。
【図８】（ａ）は、図７（ａ）の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩＩＩを示す拡大図である。（ｂ）は、ワイパー先端が離隔位置にあるときの図８（ａ）に対応する拡大図である。
【図９】図１のプリンタのインクジェットヘッドに含まれる流路ユニットを示す平面図である。
【図１０】図９の一点鎖線で囲まれた領域Ｘを示す拡大図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った部分断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るメンテナンス装置を示す、図６に対応したワイパー等の横断面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るメンテナンス装置を示す、図６に対応したワイパー等の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の一実施形態としてのインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２７】
プリンタ１は、ライン式のカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に３つの空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂは、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成された空間である。空間Ａでは、用紙Ｐの搬送と用紙Ｐへの画像形成が行われる。空間Ｂでは、供紙に係る動作が行われる。空間Ｃには、インク供給源としてのインクカートリッジ３９が収容されている。
【００２８】
空間Ａには、４つのインクジェットヘッド１０、ヘッド１０を保守するメンテナンス装置４０（後述。図２参照）、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、用紙Ｐをガイドするガイド部材等が配置されている。空間Ａの上部には、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司るコントローラ１ｐが配置されている。
【００２９】
４つのヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。各ヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドフレーム３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッド１０は、流路ユニット１２、８つのアクチュエータユニット１７、及びリザーバユニット１１を含む。ヘッド１０の下面（流路ユニット１２の下面）は、吐出口１４ａ（図１１参照）が多数開口した吐出面１０ｘである。吐出口１４ａから、搬送される用紙Ｐ上にインク滴が吐出される。４つのヘッド１０からはそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインク滴が吐出される。ヘッド１０のより具体的な構成については後に詳述する。
【００３０】
搬送ユニット２１は、押さえローラ４、剥離プレート５、２つのベルトローラ６，７、及び、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、コントローラ１ｐによる制御の下、搬送モータ（図示せず）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。
【００３１】
搬送ベルト８のループ内には、４つのヘッド１０の吐出面１０ｘと対向するように、板状のプラテン１９が配置されている。搬送ベルト８の上側ループは、内周面側からプラテン１９により支持されており、外周面８ａと吐出面１０ｘとの間に画像形成に適した間隙が形成されている。
【００３２】
搬送ベルト８の外周面８ａには、弱粘着性のシリコン層が形成されている。搬送ユニット２１に送られてきた用紙Ｐは、押さえローラ４によって押え付けられて外周面８ａに保持され、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送される。
【００３３】
そして用紙Ｐは、図１中右方の剥離プレート５によって外周面８ａから剥離される。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂに沿って２組の送りローラ対２８により上方へと搬送され、筐体１ａ上部の開口３０から排紙部３１へと排出される。各送りローラ対２８の一方のローラは、コントローラ１ｐによる制御の下、送りモータ（図示せず）の駆動により回転する。
【００３４】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、主走査方向に沿って着脱される。図１に示すように、給紙ユニット１ｂは、用紙Ｐを収納する給紙トレイ２３、及び、給紙トレイ２３に取り付けられた給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、コントローラ１ｐによる制御の下、給紙モータ（図示せず）の駆動により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ，２７ｂに沿って送りローラ対２６により搬送ユニット２１へと送られる。送りローラ対２６の一方のローラも、コントローラ１ｐの制御の下、送りモータ（図示せず）の駆動により回転する。このように、プリンタ１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、図１に示す太矢印に沿う用紙搬送経路が形成されている。
【００３５】
ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは、副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。主走査方向及び副走査方向は共に、水平面（ヘッド１０の吐出面１０ｘ）に平行で且つ鉛直面に直交する方向である。
【００３６】
空間Ｃには、インクユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。インクユニット１ｃは、主走査方向に沿って着脱される。インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５及び４つのカートリッジ３９を有する。４つのカートリッジ３９には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクがそれぞれ貯留されている。各カートリッジ３９は、トレイ３５に収容され、副走査方向に並設されている。
【００３７】
空間Ａに配置されたコントローラ１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、プリンタ１に接続された外部装置との間でデータ送受信を行う入出力インターフェース等を有する。コントローラ１ｐは、インターフェースを介して外部装置であるＰＣ（Personal Computer）等から用紙Ｐに記録される画像に係る画像データを受信し、当該画像データをＲＡＭに記憶させる。そしてコントローラ１ｐは、ＲＡＭに記憶された画像データに基づいて、用紙Ｐの搬送及び用紙Ｐへの記録を制御する。
【００３８】
コントローラ１ｐは、記録指令を受信すると、搬送経路全体をアクティブにする。具体的には、コントローラ１ｐは、先ず、搬送モータを駆動してベルトローラ６を回転させ、搬送ベルト８の走行速度が所定速度に安定するまで待機する。当該待機中、コントローラ１ｐは、記録指令に含まれる画像データを吐出口１４ａの配置態様に対応した記録データに変換し、ＲＡＭの所定領域に格納する。搬送ベルト８の走行速度が所定速度に安定した後、コントローラ１ｐは、給紙モータ及び送りモータを駆動して給紙ローラ２５及び送りローラ２８をそれぞれ回転させ、用紙Ｐを搬送ユニット２１に順次供給する。押さえローラ４よりも用紙搬送方向下流側に、用紙センサ３２が設置されている。センサ３２から受信した検出信号に基づき、コントローラ１ｐは、４つのヘッド１０からのインク吐出タイミングを決定する。用紙Ｐがヘッド１０の下面（吐出面１０ｘ）の真下を横切る際、記録データに従って多数の吐出口１４ａから順にインク滴が吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。その後用紙Ｐは送りローラ２８によって排紙部３１に送られる。
【００３９】
ここで、時間の経過と共に、吐出面１０ｘには異物（インク、紙粉、粉塵等）が付着し、また、吐出回数の少ない吐出口１４ａではインクの増粘が進む。いずれの現象もインクの吐出性能を悪化させる要因となるため、コントローラ１ｐは、所定時間毎又は所定記録枚数毎に、吐出性能を回復させる処理（メンテナンス）を行う。メンテナンスには、パージ及びフラッシングが含まれる。パージは、ポンプの駆動により吐出口１４ａから強制的にインクを吐出させ、その後ワイパー４１等で吐出面１０ｘ上の異物（インク等）を払拭する処理をいう。フラッシングは、アクチュエータユニット１７の駆動により吐出口１４ａのメニスカスを振動させる処理をいう。フラッシングは、メニスカス振動と共に吐出口１４ａからインク滴が吐出される吐出フラッシング、及び、インク滴が吐出されない非吐出フラッシングがあるが、これらのいずれか又は組合せを行ってよい。
【００４０】
次に、図２〜図８を参照し、メンテナンス装置４０について説明する。なお、図２、図４、図７（ａ）等では、ヘッドフレーム３の図示を省略している。
【００４１】
メンテナンス装置４０は、図２に示すように、４つのヘッド１０のそれぞれに対して設けられている。４つのメンテナンス装置４０は、図１に示す筐体１ａ内の空間Ａにおいて、搬送ユニット２１の側方に、ヘッド１０の配置ピッチと同じ間隔で、副走査方向に並設配置されている。
【００４２】
メンテナンス装置４０は、図２、図３、及び図４に示すように、ワイパー４１、ホルダ４９、シャフト４３、走行支持片４３ａ、ベルト４４、ベルト４４が巻回された一対のプーリ４５ａ，４５ｂ、一対のガイドレール４６、一対のガイド板４７、及び、ピニオン４８を有する。
【００４３】
メンテナンス装置４０は、ヘッド１０毎に、ワイパー４１により吐出面１０ｘ上の異物の払拭を行う。ワイパー４１による払拭は、コントローラ１ｐによる制御の下、例えば吐出フラッシング後に、実行される。吐出フラッシングは、例えば電源投入後又は休止モード後にプリンタ１が記録を開始する前に、吐出面１０ｘをキャップ（図示せず）や搬送ベルト８に対向させた状態で実行される。
【００４４】
ワイパー４１は、図５及び図６に示すように、弾性部４２と一体に成形された、ゴム成形品である。弾性部４２は、副走査方向に延び且つ上面が吐出面１０ｘに対向した平板部分を有する。ワイパー４１は、弾性部４２の平板部分の上面に設けられた略直角三角形柱部分であり、直角部分を下側にして配置されている。ワイパー４１及び弾性部４２は、副走査方向に関して吐出面１０ｘと略同じ長さを有すると共に、副走査方向の全長に亘って一定の横断面（図６参照）を有する。
【００４５】
ここで、図６を参照し、ワイパー４１及び弾性部４２における、吐出面１０ｘに直交し且つ主走査方向に平行な鉛直面に沿った断面（横断面）形状について、詳細に説明する。
【００４６】
ワイパー４１の横断面は、払拭時に吐出面１０ｘに当接する先端４１ａから、払拭時におけるワイパー４１の移動方向（図２等に白抜き矢印で示す、主走査方向に平行な方向。以下、単に「移動方向」と称す。）下流側に向けて、吐出面１０ｘから離隔するよう吐出面１０ｘに対してθ１（＝３５°）で傾斜した第１斜辺４１ｂと、先端４１ａから移動方向上流側に向けて吐出面１０ｘから離隔するよう吐出面１０ｘに対してθ２（θ１よりも小さい角度）で傾斜した第２斜辺４１ｃと、第２斜辺４１ｃの移動方向上流側の端部から下方に延びた上流辺４１ｄとを含む。ワイパー４１の横断面は、鉛直方向の長さＬ１が移動方向の長さＬ２よりも短く、上流辺４１ｄが水平面に直交した、略直角三角形形状を有する。
【００４７】
弾性部４２は、平板部分、及び、平板部分を下から支える脚部を有する。平板部分は、ワイパー４１の底部を支持する基部４２ａと、ワイパー４１の上流辺４１ｄの下端から移動方向上流側に延出した上流延出部４２ａ１と、ワイパー４１の第１斜辺４１ｂの下端から移動方向下流側に延出した下流延出部４２ａ２とを含む。脚部は、上流延出部４２ａ１の移動方向上流側端部から下方に延出した上流脚４２ｂ１と、下流延出部４２ａ２の移動方向下流側端部から下方に延出した下流脚４２ｂ２とを含む。基部４２ａ、上流延出部４２ａ１、及び下流延出部４２ａ２は共に、主走査方向に関してワイパー４１の長さＬ２と略同じ長さを有する。脚４２ｂ１，４２ｂ２は、それぞれ上流延出部４２ａ１及び下流延出部４２ａ２に対して略直角に延出した鉛直部と、各鉛直部の下端からそれぞれ移動方向上流側及び下流側に向けて水平に延出した水平部とを含む、Ｌ字状部分である。弾性部４２は、ワイパー４１の主走査方向中心に対して両側に対称である。弾性部４２は、ワイパー４１を吐出面１０ｘに向けて弾性的に付勢する機能を有し、ワイパー４１の先端４１ａより小さいばね定数を有する。
【００４８】
ホルダ４９は、図５及び図８に示すように、上面及び主走査方向両側面４９ａが開放された箱型の部材である。ホルダ４９の両側面４９ａには、弾性部４２の主走査方向両端（脚４２ｂ１，４２ｂ２の水平部先端）がそれぞれ嵌合する開口４９ｂが形成されている。ホルダ４９の上面に形成された開口４９ｃからは、ワイパー４１と弾性部４２の大部分（脚４２ｂ１，４２ｂ２を除いた部分）とが露出し、ホルダ４９の上面よりも上方に突出している。ホルダ４９の底部４９ｄはワイパー４１の平板部分との間に空間を有しており、ワイパー４１がホルダ４９に保持された状態で、ワイパー４１の鉛直方向の移動が可能となっている。
【００４９】
ホルダ４９の底部４９ｄは、図７（ｂ）及び図８に示すように、ベルト４４の上側ループと連結されている。また、ホルダ４９の副走査方向両端に設けられた突出部４９ｐ（図５参照）は、各ガイドレール４６（図３参照）の溝内に挿入されている。これにより、ホルダ４９は、ワイパー４１を保持した状態で、主走査方向に移動可能となっている。ホルダ４９は、ガイドレール４６の溝に沿って、ベルト４４の走行により往復移動する。
【００５０】
シャフト４３は、副走査方向に延在した棒状部材である。シャフト４３は、ワイパー４１の上流面（図６に示す上流辺４１ｄを構成する鉛直方向に沿った面）を支持し、且つ、鉛直方向に関して上流延出部４２ａ１と対向する。シャフト４３は、ワイパー４１の上流面に沿って、上下に移動可能である。シャフト４３の副走査方向の長さは、突出部４９ｐを含めたホルダ４９の当該方向の長さより若干長い。
【００５１】
走行支持片４３ａは、板部材を上方に開口したコの字状に成形したものであり、鉛直方向に沿った２つの鉛直部、及び、２つの鉛直部の下端同士を接続する水平方向に沿った水平部を含む。走行支持片４３ａの水平部は、ホルダ４９と同様、ベルト４４の上側ループと連結されている。走行支持片４３ａの２つの鉛直部には、シャフト４３の上下動を許容するスリットが形成されている。シャフト４３は、両端において、ガイド板４７のガイド孔４７ａと当該スリットとを通り、走行支持片４３ａの鉛直部に支持されている。走行支持片４３ａは、ベルト４４の走行に伴って、鉛直部がガイド板４７の外側面に沿いつつ、主走査方向に移動する。つまり走行支持片４３ａの鉛直部は、副走査方向に関してメンテナンス装置４０の最も外側に位置する。
【００５２】
プーリ４５ａ，４５ｂは、主走査方向に関して、吐出面１０ｘの長さよりも長い間隔をなして、互いに離隔配置されている。プーリ４５ｂは、駆動プーリであって、コントローラ１ｐによる制御の下、その軸に接続された走行モータ（図示せず）の駆動により（払拭時には図７（ａ）に示すように反時計回りに）回転する。プーリ４５ｂが回転すると、ベルト４４が走行する。プーリ４５ａは、従動プーリであって、ベルト４４の走行に伴って回転する。
【００５３】
各ガイドレール４６は、図７（ｂ）に示すように、横断面がコの字形状の長尺部材であって、主走査方向に延在している。一対のガイドレール４６は、溝の開口を互いに対向させつつ、副走査方向に関してヘッド１０（吐出面１０ｘ）を挟んで配置されている。一対のガイドレール４６は、これらの主走査方向両端に設けられたストッパ４６ａにより、互いに連結されている。ストッパ４６ａは、ホルダ４９の落下を防ぐ。
【００５４】
各ガイド板４７は、ガイド孔４７ａが形成された長尺な平板部材であり、鉛直方向に立設されている。ガイド孔４７ａは、吐出面１０ｘの主走査方向長さよりも長く、ガイドレール４６の溝よりも若干長い。各ガイド板４７は、各ガイドレール４６の外側面に近接配置されていると共に、ピニオン４８の回転に伴って鉛直方向に移動可能である。
【００５５】
走行支持片４３ａのスリット及びガイド板４７のガイド孔４７ａには、図７（ｂ）に示すように、シャフト４３の主走査方向端部が挿入されている。ベルト４４が走行すると、シャフト４３はガイド孔４７ａに沿って主走査方向に移動する。ピニオン４８が回転すると、シャフト４３は走行支持片４３ａのスリットに沿って鉛直方向に移動する。ホルダ４９の主走査方向に沿った移動、及び、ガイド板４７の鉛直方向に沿った移動は、互いに独立したものである。
【００５６】
また、筐体１ａ内の所定位置に対して、ガイドレール４６は固定され、ガイド板４７が鉛直方向に移動可能である。このとき、ガイドレール４６及びこれに支持されたホルダ４９は、鉛直方向に関して移動せずに常に同じ高さに維持されているが、ガイド板４７及びこれに支持されたシャフト４３は、鉛直方向に移動可能である。このような鉛直方向に関するガイドレール４６及びガイド板４７の変位の可否の違いが、シャフト４３による弾性部４２の弾性変形（ワイパー４１の鉛直方向の変位）を可能としている。
【００５７】
なお、ピニオン４８は、外周面の歯が、一方のガイド板４７の主走査方向一端に形成されたラック４７ｒと係合している。ピニオン４８は、コントローラ１ｐによる制御の下、モータ（図示せず）の駆動によって回転する。このとき、一対のガイド板４７及びこれに保持されたシャフト４３は、上方又は下方に移動する。本実施形態において、ガイド板４７及びシャフト４３の鉛直方向の位置は、２段階に変更可能である。
【００５８】
続いて、ワイパー４１による払拭に係るヘッド１０及びメンテナンス装置４０各部の動作について説明する。なお、以下に述べる動作は、４つのヘッド１０及び４つのメンテナンス装置４０において略同時に行われるよう、コントローラ１ｐの制御によって実行される。
【００５９】
払拭を開始する前、メンテナンス装置４０の各部は、待機モードにある。待機モードにおいて、ワイパー４１を保持するホルダ４９は図７（ａ）の右側のストッパ４６ａに接触するよう配置されている。シャフト４３は図７（ａ）のガイド孔４７ａの右端に位置し、一対のガイド板４７は払拭時（図８（ａ）参照）よりも上方に位置している。ガイド板４７に支持されたシャフト４３は、ワイパー４１の上流面を支持しているが、上流延出部４２ａ１から僅かに上方に離隔している。このときワイパー４１の先端４１ａは開放位置（弾性部４２に外力が加わらない位置）にある。これにより、弾性部４２の弾性性能劣化が防止されている。
【００６０】
ワイパー４１による払拭が指示されると、メンテナンス装置４０は払拭モードに移行する。このとき、搬送経路全体において各部の駆動が停止される。また、ヘッドフレーム３は、コントローラ１ｐによる制御の下、ヘッド移動機構（図示せず）によって、図２に太矢印で示すように主走査方向に沿って移動する。これに伴い、ヘッド１０は、記録位置（図２に実線で示す位置。鉛直方向に関して搬送ベルト８と対向する位置）から払拭位置（図２に点線で示す位置。図４参照）に移動する。当該ヘッド１０の移動の間、ワイパー４１の先端４１ａは、コントローラ１ｐによる制御の下、ピニオン用モータの駆動に伴い、開放位置から離隔位置に移動する。このときシャフト４３は、ワイパー４１の上流面に摺接しつつ、下降する。シャフト４３は、上流延出部４２ａ１の上面に接触し、その後当該上面を押圧しつつ、上流延出部４２ａ１を押し下げるようにして、ワイパー４１の先端４１ａが離隔位置に至るまで、下降する。このとき、ホルダ４９は鉛直方向に関して定位置に維持されたままである。これにより、弾性部４２が下方に沈み込むように弾性変形し（即ち、図８（ｂ）に示すように、弾性部４２の平板部分が大きく湾曲し、図８（ａ）の状態に比べて基部４２ａがより下方に位置し）、ワイパー４１の先端４１ａは、鉛直方向に関する位置が吐出面１０ｘよりも下方となり、ヘッド１０の移動空間が形成される。当該移動空間の形成によって、ヘッド１０は上記移動に際してメンテナンス装置４０と接触することがない。
【００６１】
そして、ヘッド１０が払拭位置で停止すると、ピニオン４８の回転により、一対のガイド板４７を上方に移動させる（図８（ａ）参照）。このときシャフト４３は、ワイパー４１の先端４１ａが吐出面１０ｘに当接した後も若干上方に移動を続け、上流延出部４２ａ１から上方に離隔する。これにより、シャフト４３による押圧力が解除され、弾性部４２が上方に弾性復帰する。このときの弾性部４２の付勢力によって、ワイパー４１の先端４１ａは、吐出面１０ｘに当接する。
【００６２】
その後、コントローラ１ｐによる制御の下、プーリ４５ｂの回転により、ベルト４４を走行させる。これにより、ホルダ４９が、ワイパー４１を伴って移動方向に沿って移動する。このとき、ワイパー４１が吐出面１０ｘと平行な方向に相対的に移動することにより、吐出面１０ｘ上の異物が払拭される。またこのとき、シャフト４３は、ベルト４４に固定された走行支持片４３ａに支持されていることから、ホルダ４９及びワイパー４１と共に移動方向に沿って移動する。そして、ホルダ４９が図７（ａ）の左側のストッパ４６ａに接触する位置に至ると、プーリ４５ｂの回転を停止する。これにより、吐出面１０ｘ全体の払拭が完了する。なお、払拭中、ワイパー４１の先端４１ａは、吐出面１０ｘとの摩擦力によって上流側に倒れようとするが、ワイパー４１の上流面がシャフト４３に支持されているため、吐出面１０ｘと常に所定の角度で当接している。
【００６３】
払拭完了後、ピニオン４８の回転により、一対のガイド板４７を払拭時（図８（ａ）参照）よりも下方に移動させる（図８（ｂ）参照）。これにより、シャフト４３に押圧され、弾性部４２が下方に沈み込むように弾性変形し、ワイパー４１の先端４１ａが離隔位置に配置される。この状態で、プーリ４５ｂを払拭時とは逆方向に回転させることにより、ベルト４４を逆方向に走行させる。これにより、ホルダ４９が図７（ａ）の右側のストッパ４６ａに接触する位置に至ると、プーリ４５ｂの回転が停止する。このようにしてワイパー４１を保持するホルダ４９及びシャフト４３が元の位置に戻ると、メンテナンス装置４０各部は、払拭に係る動作を終了し、再び待機モードに移行する。
【００６４】
その後、ヘッド１０は、ヘッドフレーム３のヘッド移動機構による移動と共に、払拭位置から記録位置へと移動する。ヘッド１０の当該移動が完了すると、ガイド板４７は待機モード時の位置まで戻される。コントローラ１ｐは、この段階で次の記録指令を受信すると、搬送経路全体を上記のようにアクティブにし、記録動作を再開する。一方、この段階で次の記録指令を受信しなければ、コントローラ１ｐは、キャップ（図示せず）で吐出面１０ｘを覆い、次の記録指令を待つ。
【００６５】
次に、図９〜図１１を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。
【００６６】
リザーバユニット１１は、複数枚の金属プレート（図示せず）を互いに積層し接着した流路部材である。リザーバユニット１１の内部には、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するインク流路が形成されている。当該インク流路の一端はチューブ等を介してカートリッジ３９に接続し、他端はリザーバユニット１１下面の開口に接続する。
【００６７】
流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２i（図１１参照）を互いに積層し接着した流路部材である。図９に示すように、流路ユニット１２の上面１２ｘには、リザーバユニット１１下面の開口（図示せず）に対向する開口１２ｙが形成されている。流路ユニット１２内部のインク流路は、、図９、図１０、及び図１１に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別インク流路１４を含む。
【００６８】
なお、図１０では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００６９】
アクチュエータユニット１７は、図９に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。また、図１０に示すように、流路ユニット１２の各アクチュエータユニット１７が対向する台形領域において、流路ユニット１２の上面１２ｘには圧力室１６が露出する略菱形形状の開口が多数設けられており、流路ユニット１２の下面には圧力室１６と同数の吐出口１４ａが開口している。
【００７０】
リザーバユニット１１は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない部分（図９に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。即ち、リザーバユニット１１の下面は凹凸を有し、凸部の先端面が流路ユニット１２の上面１２ｘに接着されている。
【００７１】
ＦＰＣ５０は、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装された平型柔軟基板であり、アクチュエータユニット１７毎に設けられている。ＦＰＣ５０は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ５０は、コントローラ１ｐ（図１参照）による制御の下で、記録データに基づいて制御基板から出力された信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣにおいて生成された駆動信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。
【００７２】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、ワイパー４１の先端４１ａより小さいばね定数を有する弾性部４２を設けたことから、払拭時におけるワイパー４１とヘッド１０の吐出面１０ｘとのラップ量（鉛直方向に関して重なり合う量）に変動があっても、弾性部４２の弾性変形によって当該変動が吸収され、払拭時におけるワイパー先端４１ａの弾性変形が抑制される。したがって、ラップ量に変動があっても、ワイパー４１と吐出面１０ｘとの間に生じる摩擦力やワイパー４１の吐出面１０ｘに対する当接角度（図６のθ１）への影響が軽減され、良好な払拭性を維持することができる。
【００７３】
ワイパー４１の上流面（上流辺４１ｄを構成する面）がシャフト４３により支持されることで、払拭時におけるワイパー４１の姿勢が安定し、当接角度（図６のθ１）の変化が抑制される。したがって、良好な払拭性をより確実に維持することができる。
【００７４】
ワイパー４１の上流面（上流辺４１ｄを構成する面）は、吐出面１０ｘに直交する方向（即ち鉛直方向）に沿った平面である。これにより、払拭時におけるワイパー４１の吐出面１０ｘに対する姿勢がより安定し、当接角度（図６のθ１）の変化をより一層抑制することができる。
【００７５】
ワイパー４１が払拭を開始する前に、ワイパー４１の先端４１ａが離隔位置（図８（ｂ）参照）から当接位置（図８（ａ）参照）へと移動するように、ガイド板４７及びシャフト４３の鉛直方向を移動させ、弾性部４２を弾性変形させる。これにより、払拭開始時におけるワイパー４１による吐出面１０ｘへの負荷（初期荷重）を大きくし、払拭性を向上させることができる。
【００７６】
上記のように弾性部４２を弾性変形させる手段として、上流延出部４２ａ１と対向配置されたシャフト４３を利用することで、構成の簡素化が実現される。
【００７７】
ピニオン４８の駆動によって、シャフト４３が、鉛直方向に移動し、弾性部４２の付勢力に抗するように上流延出部４２ａ１を下方に押圧することで、ワイパー４１の先端４１ａが離隔位置に移動する。したがって、払拭後にワイパー４１等を元の位置に戻すときに、予めピニオン４８の駆動によって鉛直方向に関してワイパー４１の先端４１ａを離隔位置に移動させておくことで、ワイパー先端４１ａを吐出面１０ｘに接触させることなく、吐出面１０ｘの下方を通してワイパー４１を元の位置に戻すことができる。
【００７８】
ワイパーは、図６に示すように、鉛直方向の長さＬ１が、移動方向の長さＬ２よりも短い（Ｌ２の１．５倍以下である）。板状のワイパーの場合、小型化のためにワイパーの自由長（ワイパーの支点から先端までの長さ）を短くすると、ラップ量の変動に伴う当接角度の変動量が大きくなるため、良好な払拭性を確保することが困難である。これに対し、本実施形態によれば、ワイパー４１が板状ではなく長さＬ１が比較的小さい形状であることから、ワイパー４１の小型化が容易であると共に、上記のとおり良好な払拭性の確保をも実現することができる。つまり、本実施形態によれば、ワイパー４１及びこれを含むプリンタ１の小型化と良好な払拭性確保との両方を実現可能である。
【００７９】
ワイパー４１の図６に示す横断面は、先端４１ａから移動方向下流側に向けて吐出面１０ｘから離隔するよう吐出面１０ｘに対してθ１（＝３５°）で傾斜した第１斜辺４１ｂと、先端４１ａから移動方向上流側に向けて吐出面１０ｘから離隔するよう吐出面１０ｘに対してθ２（θ１よりも小さい角度）で傾斜した第２斜辺４１ｃと、第２斜辺４１ｃの移動方向上流側の端部から下方に延びた上流辺４１ｄとを含む。ワイパー４１がこのような横断面を有することにより、払拭時における当接角度（θ１）の変化をより確実に抑制することができる。
【００８０】
ワイパー４１は、弾性部４２を構成する上流延出部４２ａ１、下流延出部４２ａ２、及び脚４２ｂ１，４２ｂ２と一体に成形されたゴム成形品である。これにより、ワイパー４１を吐出面１０ｘに向けて弾性的に付勢する弾性付勢手段を、簡単な構成により実現することができる。
【００８１】
次いで、図１２を参照し、本発明の第２実施形態に係るメンテナンス装置について説明する。第２実施形態のメンテナンス装置は、ワイパー４１を吐出面１０ｘに向けて弾性的に付勢する弾性付勢手段として、弾性部４２の代わりに板ばね２４２を用いた点において、第１実施形態のメンテナンス装置４０と相違している。以下、第１実施形態と同様の構成要素については同じ参照番号を付して説明を省略する。
【００８２】
第２実施形態において、ワイパー４１は、ワイパー４１の底部を支持する基部４２ａ、上流延出部４２ａ１、及び下流延出部４２ａ２と一体に成形された、ゴム成形品である。第１実施形態に係る脚４２ｂ１，４２ｂ２は設けられていない。板ばね２４２は、基部４２ａとホルダ４９の底部４９ｄとの間に設けられており、基部４２の下面に固定された凸部２４２ａと、凸部２４２ａの主走査方向両端から移動方向上流側及び下流側に向けてそれぞれ下方に延出した底部２４２ａ１，２４２ａ２とを含む。各底部２４２ａ１，２４２ａ２の先端は、固定ピン２４４により、ホルダ４９の底部４９ｄに固定されている。板ばね２４２は、ワイパー４１の副走査方向の全長に亘って設けられている。
【００８３】
板ばね２４２は、ワイパー４１を吐出面１０ｘに向けて弾性的に付勢する機能を有し、ワイパー４１の先端４１ａより小さいばね定数を有する。板ばね２４２の鉛直方向の弾性変形によって、ワイパー４１の鉛直方向の移動が可能となっている。ワイパー４１の鉛直方向の移動は、板バネ２４２の弾性変形状態の切換によるが、当該切換はシャフト４３を用いた第１実施形態と同様である。また、払拭時の板ばね２４２の弾性変形のタイミングも、上述の第１実施形態と同様である。
【００８４】
次いで、図１３を参照し、本発明の第３実施形態に係るメンテナンス装置について説明する。第３実施形態のメンテナンス装置は、ワイパー４１を吐出面１０ｘに向けて弾性的に付勢する弾性付勢手段として、弾性部４２の代わりに引張コイルばね３４２を用いた点において、第１実施形態のメンテナンス装置４０と相違している。以下、第１実施形態と同様の構成要素については同じ参照番号を付して説明を省略する。
【００８５】
第３実施形態において、ワイパー４１は、第２実施形態と同様、ワイパー４１の底部を支持する基部４２ａ、上流延出部４２ａ１、及び下流延出部４２ａ２と一体に成形された、ゴム成形品である。第１実施形態に係る脚４２ｂ１，４２ｂ２は設けられていない。引張コイルばね３４２の上端及び下端はそれぞれピン３４３ａ，３４３ｂに固定されている。ピン３４３ａは、ヘッドフレーム３（図１参照）における各ヘッド１０の主走査方向に沿った両側面に形成された溝３ｓ内に挿入されている。溝３ｓは主走査方向に沿ってヘッド１０の全長に亘って形成されており、ピン３４３ａはヘッド１０の全長に亘って移動可能である。ピン３４３ｂは、ワイパー４１と共に移動可能なホルダ３４９の両側部に固定されている。即ち、引張コイルばね３４２は、ワイパー４１の副走査方向両側に設けられており、ヘッドフレーム３の溝３ｓに沿ってホルダ３４９と共に主走査方向に移動する。
【００８６】
引張コイルばね３４２は、ワイパー４１を吐出面１０ｘに向けて弾性的に付勢する機能を有し、ワイパー４１の先端４１ａより小さいばね定数を有する。引張コイルばね３４２の鉛直方向の弾性変形によって、ワイパー４１の鉛直方向の移動が可能となっている。第１及び第２実施形態のホルダ４９は鉛直方向に関して常に定位置に維持されるのに対し、第３実施形態のホルダ３４９は、シャフト４３の上下動に伴う引張コイルばね３４２の伸縮に応じて、鉛直方向に関して移動可能である。具体的には、シャフト４３が図１３に示す位置から下方に移動すると、ホルダ３４９も下方に移動し、引張コイルばね３４２は鉛直方向に伸長する。一方、その後シャフト４３が上方に移動すると、ホルダ３４９も上方に移動し、引張コイルばね３４２は鉛直方向に収縮する。このような引張コイルばね３４２の弾性変形のタイミングは、上述の第１実施形態と同様である。
【００８７】
第２及び第３実施形態に係るメンテナンス装置によると、上述した第１実施形態に係るメンテナンス装置４０と同様の効果（ラップ量に変動があっても、ワイパー４１と吐出面１０ｘとの間に生じる摩擦力やワイパー４１の吐出面１０ｘに対する当接角度への影響が軽減され、良好な払拭性を維持することができるという効果等）を得ることができる。
【００８８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８９】
弾性付勢手段としては、上述した実施形態の他、任意の手段を用いてよい。
【００９０】
ワイパーは、ゴム成形品であることに限定されず、任意の材料からなってよい。また、ワイパーと、基部、上流延出部、及び下流延出部とが一体に成形されることに限定されず、例えば第１実施形態のワイパー４１と弾性部４２、或いは、第２及び第３実施形態のワイパー４１と基部４２ａ、上流延出部４２ａ１、及び下流延出部４２ａ２とが、それぞれ個別の部材であってもよい。
【００９１】
ワイパーにおける吐出面に直交し且つ移動方向に平行な面に沿った断面（横断面）の形状は、図６、図１２、及び図１３に示す形状に限定されない。上述の実施形態に係るワイパー４１の横断面は、吐出面１０ｘに対してθ２で傾斜した第２斜辺４１ｃを有することで、直角三角形の角が切り欠かれた形状となっており、これにより、払拭時におけるワイパー４１の吐出面１０ｘに対する当接角度θ１の変化が効率よく抑制できるようになっている。しかしながら、ワイパーの横断面は、第２斜辺４１ｃを省略し、先端４１ａから下方に延びた上流辺を有する直角三角形形状であってもよい。また、第１斜辺４１ｂ等、ワイパーの断面を構成する各辺は、直線状に限定されず、湾曲してもよい。さらに、ワイパーの横断面形状は、直角三角形以外にも、台形、半円等、様々な形状であってよい。
【００９２】
さらに、ワイパーは、小型化の観点から、吐出面に直交する方向の長さが移動方向の長さの１．５倍以下であることが好ましいが、これに限定されず、板状であってもよい。ワイパーが板状の場合でも、弾性付勢手段によって上記効果（ラップ量の変動に伴う摩擦力や当接角度への影響が軽減され、良好な払拭性を維持することができるという効果）が得られる。
【００９３】
上述の実施形態では支持部材（シャフト４３）を利用して弾性付勢手段（第１実施形態の弾性部４２、第２実施形態の板ばね２４２、第３実施形態の引張コイルばね３４２）を変形させているが、他の手段によって弾性付勢手段を変形させてよい。また、このような弾性付勢手段を変形させる変形手段を省略してもよい。
【００９４】
ワイパーの上流面は、吐出面に直交する方向に沿った平面であることに限定されず、湾曲面であってもよいし、吐出面に交差する方向に沿った面であってもよい。
【００９５】
支持部材を省略してもよい。
【００９６】
上述の実施形態では、払拭時において、ヘッドを静止させた状態でワイパーを移動させるが、これに限定されず、ワイパーを静止させた状態でヘッドを移動させてもよいし、ワイパー及びヘッドの両方を相対位置が吐出面と平行な方向に変化するように移動させてもよい。
【００９７】
本発明に係る記録装置は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、本発明に係る記録ヘッドは、インク滴以外の液滴を吐出してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１  インクジェット式プリンタ（記録装置）
１ｐ  コントローラ（移動手段，変形手段）
１０  インクジェットヘッド（記録ヘッド）
１０ｘ  吐出面
１４ａ  吐出口
４０  メンテナンス装置
４１  ワイパー
４１ａ  先端
４１ｂ  第１斜辺
４１ｃ  第２斜辺
４１ｄ  上流辺（上流面）
４２  弾性部（弾性付勢手段）
４２ａ１  上流延出部
４２ａ２  下流延出部
４２ｂ１，４２ｂ２  脚
４３  シャフト（支持部材）
４４  ベルト（移動手段）
４５ａ，４５ｂ  プーリ（移動手段）
４６  ガイドレール
４７  ガイド板（支持部材移動機構，変形手段）
４７ｒ  ラック
４８  ピニオン（支持部材移動機構，変形手段）
４９  ホルダ
θ１  第１傾斜角度
θ２  第２傾斜角度
２４２  板ばね（弾性付勢手段）
３４２  引張コイルばね（弾性付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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