(57)【要約】【課題】曲部外皮を固定するための十分な緊縛力を確保し、高い作業の精度を要求することなく容易に取り付け可能な緊縛手段を備える内視鏡挿入部、内視鏡及び内視鏡挿入部の製造方法を提供すること。【解決手段】緊縛環４０Ａ，４０Ｂは、熱可塑性樹脂から形成される母材部４１の内部に、熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維素線４３ａを配向した網状部４３を設けたＦＲＰ構造を有する。加熱により母材部４１を形成する熱可塑性樹脂が軟化した状態で、基端側緊縛環４０Ａを外周側から加圧することにより、熱可塑性樹脂が流動する。また、繊維素線４３ａの配向状態が変化し、繊維素線４３ａの編み角が変化する。編み角が変化することにより、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの内径が縮径する。【選択図】図６
2011110209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部の外装材である湾曲部外皮と、
前記湾曲部外皮の少なくとも一方の端部を外周側から緊縛し、前記湾曲部外皮を前記湾曲部に固定する緊縛手段と、
を備え、
前記緊縛手段は、
加熱により軟化する熱可塑性樹脂から形成される母材部の内部に、前記熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維を配向したＦＲＰ構造を有し、
前記熱可塑性樹脂が加熱されて軟化した状態で外周側から加圧することにより、前記繊維の配向状態を変化させて、前記緊縛手段の内径を縮径させる縮径部を有することを特徴とする内視鏡挿入部。
【請求項２】
前記緊縛手段は、
前記繊維から形成される長い線状の繊維素線が長手方向に対して斜めに交差する方向に配向される第１の配向部と、前記繊維素線が長手方向に対して斜めに交差する方向でかつ前記第１の配向部と異なる方向に配向される第２の配向部と、を備える網状部を前記母材部の内部に有し、
前記縮径部は、前記熱可塑性樹脂が加熱されて軟化した状態で外周側から加圧することにより、前記第１の配向部と前記第２の配向部との間の角度が変化し、内径が縮径することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項３】
前記緊縛手段は、
前記繊維から形成される長い線状の繊維素線が長手方向に配向される第１の配向部と、繊維素線が周方向に配向される第２の配向部と、を備える網状部を前記母材部の内部に有し、
前記縮径部は、前記熱可塑性樹脂が加熱されて軟化した状態で外周側から加圧することにより、前記第２の配向部の周方向についての寸法が小さくなり、内径が縮径することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項４】
前記緊縛手段は、
前記繊維から形成される短い線状の短繊維が、周方向に配向された状態で前記母材部の内部に分散され、
前記縮径部は、前記熱可塑性樹脂が加熱されて軟化した状態で外周側から加圧することにより、前記短繊維同士の間の距離が小さくなり、内径が縮径することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡挿入部と、
前記内視鏡挿入部の基端側に設けられる操作部と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
湾曲部の外装である湾曲部外皮の少なくとも一方の端部の外周側に、熱可塑性樹脂から形成される母材部の内部に前記熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維を配向したＦＲＰ構造を有する緊縛手段を外装する外装工程と、
前記緊縛手段を加熱し、前記熱可塑性樹脂を軟化させる加熱工程と、
前記緊縛手段を外周側から加圧することにより、前記繊維の配向状態を変化させ、前記緊縛手段の内径を縮径させる加圧工程と、
前記熱可塑性樹脂が硬化するまで、前記緊縛手段が加圧された状態を維持する加圧維持工程と、
前記熱可塑性樹脂が完全に硬化した後、前記緊縛手段を加圧状態から解放する加圧解放工程と、
を備えることを特徴とする内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項７】
前記加熱工程と前記加圧工程が同時に行われることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の体腔内に挿入される内視鏡挿入部、これを用いた内視鏡及び内視鏡挿入部の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は体腔内に挿入される細長い挿入部と、挿入部の基端側に接続される操作部とを有する。挿入部は、細長く可撓性を有する蛇管部と、蛇管部の先端側に接続されるとともに湾曲作動される湾曲部と、この湾曲部の先端側に接続される先端硬性部とから構成されている。湾曲部は、複数の節輪を挿入部の長手方向に並設し互いに回動可能に連結した湾曲管と、湾曲管の外周側に設けられる湾曲部網状管と、湾曲部網状管の外周面に被覆される湾曲部外皮から構成されている。
【０００３】
特許文献１には、湾曲部外皮の両端部を糸で緊縛し、緊縛部に接着材を塗布することにより湾曲部外皮を固定した内視鏡が開示されている。この内視鏡では、十分な水密構造、引張り強度及び剥がれ強度を確保した状態で、湾曲部外皮が湾曲部網状管の外周面に固定されている。また、緊縛部の表面は滑らかであり、緊縛部での径方向の寸法が大きくなることはない。
【０００４】
特許文献２には、熱可塑性樹脂から形成される緊縛手段であるカバー筒により湾曲部外皮を固定した内視鏡が開示されている。この内視鏡では、カバー筒の内周面に突起部を設け、突起部を湾曲部外皮の外周面に食い込ませている。基端側のカバー筒の内周面の突起部以外の部分は蛇管部の外周面に溶着され、先端側のカバー筒の内周面の突起部以外の部分は先端硬性部の外周面に溶着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１９６７７号公報
【特許文献２】特開２００６−３３４２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の内視鏡では、糸での緊縛及び緊縛部への接着剤の塗布には高い作業の精度が要求される。例えば緊縛部の表面に滑らかでない段差が形成される場合等の作業の精度が低い場合には、挿入部の体腔内への挿入の際に緊縛部が損傷してしまう可能性がある。このため、熟練者が時間をかけてこれらの作業を行う必要があり、内視鏡の製造コストがかかってしまう。
【０００７】
上記特許文献２の内視鏡では、カバー筒により湾曲部外皮を固定するため、高い作業の精度を必要とすることなく、湾曲部外皮を湾曲部網状管の外周面に固定可能となる。しかし、緊縛手段であるカバー筒は薄肉で、樹脂部材から形成されている。このため、カバー筒は弾性変形し易く、カバー筒の緊縛力は不十分である。したがって、湾曲部外皮が湾曲部に強固に固定されない可能性がある。また、カバー筒の突出部の湾曲部外皮への食い込み代を十分に確保するために、カバー筒の内径は湾曲部外皮の外径より小さくなっている。このため、カバー筒に内視鏡の挿入部を挿通し難くなり、湾曲部外皮の両端部にカバー筒を取り付ける作業性が低下する。
【０００８】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、湾曲部外皮を固定するための十分な緊縛力を確保し、高い作業の精度を要求することなく容易に取り付け可能な緊縛手段を備える内視鏡挿入部、内視鏡及び内視鏡挿入部の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の内視鏡挿入部は、湾曲部の外装である湾曲部外皮と、  前記湾曲部外皮の少なくとも一方の端部を外周側から緊縛し、前記湾曲部外皮を前記湾曲部に固定する緊縛手段と、を備え、前記緊縛手段は、加熱により軟化する熱可塑性樹脂から形成される母材部の内部に、前記熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維を配向したＦＲＰ構造を有し、前記熱可塑性樹脂が加熱されて軟化した状態で外周側から加圧することにより、前記繊維の配向状態を変化させて、前記緊縛手段の内径を縮径させる縮径部を有することを特徴とする。
【００１０】
この内視鏡挿入部では、湾曲部外皮を固定する際には、湾曲部外皮の少なくとも一方の端部に緊縛手段を外装して、緊縛手段を加熱することにより、母材部の熱可塑性樹脂が軟化する。そして、熱可塑性樹脂が硬化する前に、緊縛手段を外周側から加圧する。加圧により、熱可塑性樹脂が流動し、繊維の配向状態が変化する。これにより、緊縛手段の内径が縮径する。そして、母材部の熱可塑性樹脂が硬化するまで、緊縛手段への加圧状態を維持し、緊縛手段の内径が縮径した状態が維持される。そして、母材部の熱可塑性樹脂が完全に硬化すると、緊縛手段を加圧状態から解放する。以上のように湾曲部外皮が固定されるため、高い作業の精度を要求することなく、緊縛手段により容易に湾曲部外皮を固定することができる。
【００１１】
また、加圧後の緊縛手段の内径は、加圧前の湾曲部外皮の外径より小さくなるため、湾曲部外皮の少なくとも一方の端部は緊縛手段により径方向について内周側に締め付けられる。これにより、湾曲部外皮を固定するために十分な緊縛力を確保することができる。
【００１２】
さらに、緊縛手段は、熱可塑性樹脂から形成される母材部の内部に、熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維を配向したＦＲＰ構造を有する。このため、繊維を配向しない場合と比較して、繊維の引張り強度及び繊維と母材部との界面で生じる摩擦により、緊縛手段の引張り強度は高くなる。これにより、緊縛手段の内径が縮径した状態が維持され、湾曲部外皮を固定するためにより十分な緊縛力を確保することができる。
【００１３】
また、前記緊縛手段は、前記繊維から形成される長い線状の繊維素線が長手方向に対して斜めに交差する方向に配向される第１の配向部と、前記繊維素線が長手方向に対して斜めに交差する方向でかつ前記第１の配向部と異なる方向に配向される第２の配向部と、を備える網状部を前記母材部の内部に有し、前記縮径部は、前記熱可塑性樹脂が加熱されて軟化した状態で外周側から加圧することにより、前記第１の配向部と前記第２の配向部との間の角度が変化し、内径が縮径してもよい。
【００１４】
また、前記緊縛手段は、前記繊維から形成される長い線状の繊維素線が長手方向に配向される第１の配向部と、繊維素線が周方向に配向される第２の配向部と、を備える網状部を前記母材部の内部に有し、前記縮径部は、前記熱可塑性樹脂が加熱されて軟化した状態で外周側から加圧することにより、前記第２の配向部の周方向についての間隔が小さくなり、内径が縮径することが好ましい。この内視鏡挿入部では、長手方向に配向された第１の配向部同士の間隔の変化が小さい。このため、網状部の挿入部の長手方向についての寸法がほとんど変化しない。これにより、加圧の際に挿入部の長手方向についての緊縛手段の寸法の拡大を考慮する必要性が小さくなり、内視鏡の設計上の制約等の影響を小さくすることができる。
【００１５】
また、前記緊縛手段は、前記繊維から形成される短い線状の短繊維が、周方向に配向された状態で前記母材部の内部に分散され、前記縮径部は、前記熱可塑性樹脂が加熱されて軟化した状態で外周側から加圧することにより、前記短繊維同士の間の距離が小さくなり、内径が縮径することが好ましい。この内視鏡挿入部では、加圧により緊縛手段の挿入部の長手方向についての寸法がほとんど変化しない。これにより、加圧の際に挿入部の長手方向についての緊縛手段の寸法の拡大を考慮する必要性が小さくなり、内視鏡の設計上の制約等の影響を小さくすることができる。また、短い線状の短繊維が分散して配向されることにより、短繊維同士の間の距離が小さくなることにより緊縛手段の内径が縮径する。このため、繊維素線を用いた場合のように加圧によって繊維が屈曲することがない。これにより、加圧後の緊縛手段の薄肉化を実現することができる。
【００１６】
また、本発明の内視鏡は、上述の内視鏡挿入部と、前記内視鏡挿入部の基端側に設けられる操作部と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の内視鏡挿入部の製造方法は、湾曲部の外装である湾曲部外皮の少なくとも一方の端部の外周側に、熱可塑性樹脂から形成される母材部の内部に前記熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維を配向したＦＲＰ構造を有する緊縛手段を外装する外装工程と、前記緊縛手段を加熱し、前記熱可塑性樹脂を軟化させる加熱工程と、前記緊縛手段を外周側から加圧することにより、前記繊維の配向状態を変化させ、前記緊縛手段の内径を縮径させる加圧工程と、前記熱可塑性樹脂が硬化するまで、前記緊縛手段が加圧された状態を維持する加圧維持工程と、前記熱可塑性樹脂が完全に硬化した後、前記緊縛手段を加圧状態から解放する加圧解放工程と、を備えることを特徴とする。この内視鏡挿入部の製造方法では、上述したような効果を奏する。
【００１８】
さらに、前記加熱工程と前記加圧工程が同時に行われることが好ましい。これにより、湾曲部外皮を固定する作業の効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、湾曲部外皮を固定するための十分な緊縛力を確保し、高い作業の精度を要求することなく容易に取り付け可能な緊縛手段を備える内視鏡挿入部、内視鏡及び内視鏡挿入部の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムを示す概略図。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡の蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】第１の実施形態に係る内視鏡の湾曲部及び先端硬性部を示す縦断面図。
【図６】第１の実施形態に係る内視鏡の緊縛環の加圧前の状態の、（Ａ）斜視図、（Ｂ）は網状部の繊維素線の配向状態を示す図、（Ｃ）は（Ｂ）の６Ｃ−６Ｃ線に沿った繊維素線の配向状態を示す図。
【図７】第１の実施形態に係る内視鏡の緊縛環の加圧後の状態の、（Ａ）斜視図、（Ｂ）は網状部の繊維素線の配向状態を示す図、（Ｃ）は（Ｂ）の７Ｃ−７Ｃ線に沿った繊維素線の配向状態を示す図。
【図８】第１の実施形態に係る内視鏡の湾曲部外皮の固定方法を示すフローチャート。
【図９】第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の、（Ａ）は緊縛環を取り付ける前の状態を概略的に示す側面図、（Ｂ）は緊縛環を外装した状態を概略的に示す断面図、（Ｃ）は緊縛環により湾曲部外皮を固定した状態を概略的に示す断面図、（Ｄ）は緊縛環により湾曲部外皮を固定した状態を概略的に示す側面図。
【図１０】（Ａ）は第１の実施形態に係る内視鏡の基端側緊縛環を外装した状態での蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１０Ｂ−１０Ｂ線断面図。
【図１１】（Ａ）は第１の実施形態に係る内視鏡の基端側緊縛環の加熱工程での蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１１Ｂ−１１Ｂ線断面図。
【図１２】（Ａ）は第１の実施形態に係る内視鏡の基端側緊縛環の加圧工程での蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１２Ｂ−１２Ｂ線断面図。
【図１３】（Ａ）は第１の実施形態に係る内視鏡の基端側緊縛環の加圧を維持する工程での蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１３Ｂ−１３Ｂ線断面図。
【図１４】（Ａ）は第１の実施形態に係る内視鏡の基端側緊縛環の加圧状態から解放する工程での蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１４Ｂ−１４Ｂ線断面図。
【図１５】第１の実施形態の変形例に係る内視鏡の緊縛環の加圧前の状態の、（Ａ）は網状部の繊維素線の配向状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の１５Ｂ−１５Ｂ線に沿った繊維素線の配向状態を示す図。
【図１６】第１の実施形態の変形例に係る内視鏡の緊縛環の加圧後の状態の、（Ａ）は網状部の繊維素線の配向状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の１６Ｂ−１６Ｂ線に沿った繊維素線の配向状態を示す図。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の緊縛環の加圧前の状態の、（Ａ）は網状部の繊維素線の配向状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の１７Ｂ−１７Ｂ線に沿った繊維素線の配向状態を示す図。
【図１８】第２の実施形態に係る内視鏡の緊縛環の加圧後の状態の、（Ａ）は網状部の繊維素線の配向状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の１８Ｂ−１８Ｂ線に沿った繊維素線の配向状態を示す図。
【図１９】第２の実施形態の変形例に係る内視鏡の緊縛環の加圧前の状態の、（Ａ）は網状部の繊維素線の配向状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の１９Ｂ−１９Ｂ線に沿った繊維素線の配向状態を示す図。
【図２０】第２の実施形態の変形例に係る内視鏡の緊縛環の加圧後の状態の、（Ａ）は網状部の繊維素線の配向状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の２０Ｂ−２０Ｂ線に沿った繊維素線の配向状態を示す図。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の緊縛環の加圧前の状態の、（Ａ）は短繊維の配向状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の２１Ｂ−２１Ｂ線に沿った短繊維の配向状態を示す図。
【図２２】第３の実施形態に係る内視鏡の緊縛環の加圧後の状態の、（Ａ）は短繊維の配向状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）の２２Ｂ−２２Ｂ線に沿った短繊維の配向状態を示す図。
【図２３】本発明の第４の実施形態の内視鏡の加熱及び加圧を同時に行っている状態での蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図。
【図２４】第４の実施形態の変形例に係る内視鏡の基端側緊縛環を外装した状態での蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図。
【図２５】第４の実施形態の変形例に係る内視鏡の加熱及び加圧を同時に行っている状態での蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図。
【図２６】第４の実施形態の変形例に係る内視鏡の加圧後の蛇管部及び湾曲部を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１４（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。
【００２２】
図１は、内視鏡１のシステム全体の構成を示す図である。内視鏡１は体腔内に挿入する細長い挿入部２と、この挿入部２の基端側に接続された操作部３とを有する。挿入部２は、細長く可撓性を有する蛇管部４と、蛇管部４の先端側に連結される湾曲部５と、湾曲部５の先端側に設けられる先端硬性部６とから構成されている。操作部３には湾曲部５の湾曲操作を行う操作ノブ７、鉗子を挿入する鉗子口８等が設けられている。操作部３の基端側には、ユニバーサルコード１１が延設されている。ユニバーサルコード１１の基端部には、スコープコネクタ１５が配設されている。スコープコネクタ１５は、吸引装置１２、送気送水装置１３、画像観察・照明電源装置１４に接続されている。
【００２３】
図２は、蛇管部４及び湾曲部５の構成を示す図である。図２に示すように、蛇管部４は、金属製の螺旋管２１と、螺旋管２１の外周側に設けられる蛇管部網状管２２と、蛇管部網状管２２の外周面に被覆される樹脂製の蛇管部外皮２３とから構成されている。螺旋管２１は金属製の帯状部材を所定の間隔で螺旋状に旋回することで形成され、蛇管部網状管２２に比べ硬くなっている。
【００２４】
湾曲部５は、湾曲管３１と、湾曲管の外周側に設けられる湾曲部網状管３２と、湾曲部網状管３２の外周面に被覆される樹脂製の湾曲部外皮３３とを有する。湾曲管３１は、複数のリング状の節輪３５を挿入部２の長手方向に並設し、互いに回動可能に連結することにより形成される。複数の節輪３５の中で最も基端側に配置される後端節輪３５Ａは、他の節輪３５と同一の径の第１の円筒部３５Ａａと、第１の円筒部３５Ａａの基端側に設けられるとともに第１の円筒部３５Ａａより大径の第２の円筒部３５Ａｂとを有する。第１の円筒部３５Ａａと第２の円筒部３５Ａｂとの間には、段差部３５Ａｃが形成されている。第２の円筒部３５Ａｂが蛇管部４の螺旋管２１に外嵌した状態で嵌合することにより、湾曲管３１が螺旋管２１に連結される。蛇管部外皮２３と湾曲部外皮３３との連結部には、緊縛手段である環状の基端側緊縛環４０Ａが外周側から固定されている。
【００２５】
図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図３及び図４に示すように、蛇管部４及び湾曲部５において、螺旋管２１及び湾曲管３１の内部には、長尺な軟性内蔵物５０が挿通されている。軟性内蔵物５０は、撮像ケーブル５１、２つのＬＧ（ライトガイド）ファイバ５２、送気送水チューブ５３、チャンネルチューブ５４等から構成される。例えば、撮像ケーブル５１及びＬＧファイバ５２は、操作部３及びユニバーサルコード１１を通って、画像観察・照明電源装置１４に基端部が接続されている（図１参照）。送気送水チューブ５３は、操作部３及びユニバーサルコード１１を通って、送気送水装置１３に基端部が接続されている（図１参照）。チャンネルチューブ５４は、操作部３の内部で二股に分けられ、一方が鉗子口８に、他方がユニバーサルコード１１を通って吸引装置１２に接続されている（図１参照）。
【００２６】
図３に示すように、螺旋管２１の内周面には、４本のワイヤガイド用の密巻きコイル２５が半田付け等により取り付けられている。コイル２５は、挿入部２の周方向に互いに略９０°離れて配置されている。コイル２５の先端部は、螺旋管２１の先端部の内周面に設けられる４つのコイル止め（図示しない）によって、固定された状態で保持される。それぞれのコイル２５の内部には、ワイヤ２６が長手方向に移動可能に収納されている。コイル２５に収納されるワイヤ２６は、コイル止め（図示しない）よりさらに先端側に延設されている。
【００２７】
図４に示すように、湾曲部５において、湾曲管３１を形成するそれぞれの節輪３５の内周面には、４つのワイヤ受け３７が半田付け等により固定されている。４つのワイヤ受け３７はワイヤ２６と対応する位置に配置され、それぞれのワイヤ受け３７は挿入部２の周方向について互いに略９０°離れて配置されている。ワイヤ２６の先端は、節輪３５の中で最も先端側に配置される前端節輪３５Ｂ（図５参照）の内周面に設けられる４つのワイヤ止め（図示しない）によって、固定された状態で保持される。それぞれのワイヤ２６を挿入部２の長手方向に引張り動作又は押出し動作を行うことにより、湾曲部５が湾曲操作される。なお、ワイヤ受け３７は節輪３５と一体に形成されてもよい。
【００２８】
図５は、湾曲部５及び先端硬性部６の構成を示す図である。図５に示すように、先端硬性部６の基端部には溝部６ａ形成されている。前端節輪３５Ｂは後端節輪３５Ａと同様の構成であり、他の節輪３５と同一の径の第１の円筒部３５Ｂａと、第１の円筒部３５Ｂａの先端側に設けられるとともに第１の円筒部３５Ｂａより大径の第２の円筒部３５Ｂｂとを有する。第１の円筒部３５Ｂａと第２の円筒部３５Ｂｂとの間には、段差部３５Ｂｃが形成されている。第２の円筒部３５Ｂｂが溝部６ａで先端硬性部６に外嵌した状態で嵌合することにより、湾曲管３１が先端硬性部６に連結される。湾曲管３１及び湾曲部外皮３３の先端は、先端硬性部６の溝部６ａの先端側の直立面６ｂに突き当たっている。湾曲部外皮３３と先端硬性部６との連結部には、緊縛手段である環状の先端側緊縛環４０Ｂが外周側から固定されている。
【００２９】
先端硬性部６には、ＣＣＤ等の撮像素子（図示しない）が収納される撮像素子収容部、ＬＧファイバ用孔、送気送水孔、チャンネル孔（いずれも図示しない）等が設けられている。例えば、撮像素子収容部の撮像素子には撮像ケーブル５１が接続され、ＬＧファイバ用孔にはＬＧファイバ５２の先端部が挿入された状態で固定されている。送気送水孔、チャンネル孔には、それぞれ送気送水チューブ５３、チャンネルチューブ５４の先端部が連結された状態で固定されている。先端硬性部６の先端面には、撮像素子収容部、ＬＧファイバ用孔、送気送水孔、チャンネル孔と対応する位置に、それぞれ観察窓、照明窓、送気送水口、チャンネル口（いずれも図示しない）が設けられている。
【００３０】
図６（Ａ）〜（Ｃ）及び図７（Ａ）〜（Ｃ）は、基端側緊縛環４０Ａの構成を示す図である。なお、先端側緊縛環４０Ｂは基端側緊縛環４０Ａと同様の構成であるため、以下の説明では基端側緊縛環４０Ａについてのみ説明し、先端側緊縛環４０Ｂについてはその説明を省略する。
【００３１】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、基端側緊縛環４０Ａは、円筒状の母材部４１と、母材部４１の内部に配置される環状の網状部４３とを備える。基端側緊縛環４０Ａを形成する際には、例えば母材部４１の一部を構成する円筒体の外周面に網状部４３を固定する。そして、外周側から母材部４１を形成する部材を噴射して網状部４３を埋没させ、噴射した部材を固める。母材部４１は、例えばポリアミド、ポリスチレン、ポリオレフィン、ポリウレタン、ポリエステル等の熱可塑性樹脂から形成されている。網状部４３は、長い線状の繊維素線４３ａを編み込んで（配向して）形成される。繊維素線４３ａは、母材部４１を形成する熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成されている。繊維素線４３ａを形成する部材には、例えばステンレス、鉄、銅等の金属、セラミックス、炭素、ガラス等の無機材料、そして、アラミド等の有機材料等が含まれる。網状部４３は、繊維素線４３ａが長手方向に対して図６（Ｂ）中で右上がりに配向される第１の配向部４５ａと、繊維素線４３ａが長手方向に対して図６（Ｂ）中で右下がりに配向される第２の配向部４５ｂとを有する。すなわち、網状部４３では、繊維素線４３ａが長手方向に対して斜めに交差する２つの方向に編み込まれて（配向されて）いる。第１の配向部４５ａ及び第２の配向部４５ｂの配向状態により、第１の配向部４５ａと第２の配向部４５ｂとの間の角度、すなわち繊維素線４３ａの編み角（図６（Ｂ）中のα０、図７（Ｂ）中のα１）の大きさが変化する。
【００３２】
以上のように、基端側緊縛環４０Ａは、熱可塑性樹脂から形成される母材部４１の内部に、熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維素線４３ａを配向した網状部４３を設けたＦＲＰ（繊維強化プラスチック）構造を有する。ＦＰＲ構造を有するため、後述するように、加熱及び加圧の工程により基端側緊縛環４０Ａの内径が縮径する。すなわち、基端側緊縛環４０Ａは内径が縮径する縮径部を有する。
【００３３】
次に、内視鏡１の挿入部２の製造方法、特に湾曲部外皮３３の固定方法について説明する。図８は、湾曲部外皮３３の固定方法を示すフローチャートであり、図９（Ａ）〜（Ｄ）は湾曲部外皮３３の固定方法を示す概略図である。
【００３４】
図９（Ａ）に示すように、湾曲部外皮３３を固定する作業前の内視鏡１の挿入部２では、湾曲部５の最も外周側に湾曲部外皮３３が配置されている。湾曲部外皮３３を固定する際には、まず内視鏡１の挿入部２を先端側から基端側緊縛環４０Ａ、先端側緊縛環４０Ｂの順に挿通させ、挿入部２に緊縛環４０Ａ，４０Ｂを遊嵌状態で外装する（ステップＳ１０１）。図９（Ｂ）に示すように、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを外装した状態では、基端側緊縛環４０Ａは湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に配置される。先端側緊縛環４０Ｂは湾曲部外皮３３の先端部及び先端硬性部６の基端部の外周側に配置される。ここで、この状態での基端側緊縛環４０Ａの内径をｄ０、挿入部２の長手方向についての寸法をＬ０、繊維素線の編み角をα０とする（図６（Ａ）〜（Ｃ）参照）。図１０（Ａ）（Ｂ）は、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを外装した状態での蛇管部４及び湾曲部５を示す図である。図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを外装した状態では、基端側緊縛環４０Ａの内径ｄ０は湾曲部外皮３３の外径Ｄより大きくなっている。このため、湾曲部外皮３３と基端側緊縛環４０Ａとの間には隙間（クリアランス）が存在する。同様に、湾曲部外皮３３と先端側緊縛環４０Ｂとの間にも隙間が存在する。
【００３５】
緊縛環４０Ａ，４０Ｂを外装が完了すると、次の工程を行う。なお、以下の工程では、基端側緊縛環４０Ａと先端側緊縛環４０Ｂとで作業が同様であるため、以下の説明では基端側緊縛環４０Ａについてのみ詳細に説明し、先端側緊縛環４０Ｂについてはその説明を省略する。
【００３６】
緊縛環４０Ａ，４０Ｂの外装後、まず、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの加熱を行う（ステップＳ１０２）。図１１（Ａ）（Ｂ）は、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの加熱工程での蛇管部４及び湾曲部５を示す図である。図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、基端側緊縛環４０Ａの加熱は、基端側緊縛環４０Ａの外周側に配置されるヒータ６０等の加熱手段により行われる。加熱温度は、母材部４１を形成する熱可塑性樹脂の種類によって変化するが、６０〜２００℃程度である。基端側緊縛環４０Ａを加熱することにより、基端側緊縛環４０Ａの母材部４１を形成する熱可塑性樹脂が軟化する。
【００３７】
そして、熱可塑性樹脂が硬化する前に、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを外周側から加圧する（ステップＳ１０３）。図１２（Ａ）（Ｂ）は、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの加圧工程での蛇管部４及び湾曲部５を示す図である。図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、基端側緊縛環４０Ａの加圧は、２つの成形型６５Ａ，６５Ｂによって基端側緊縛環４０Ａを径方向について内周側に押圧することにより、行われる。成形型６５Ａ，６５Ｂは、挿入部２の周方向について互いに略１８０°離れた位置から基端側緊縛環４０Ａを押圧する。成形型６５Ａ，６５Ｂは、基端側緊縛環４０Ａを押圧する際に互いに接触する接触面６６を備える。また、成形型６５Ａ，６５Ｂの内周面には、加圧の際に基端側緊縛環４０Ａの外周面と接触する溝状の成形部６７が形成されている。成形部６７の挿入部２の長手方向についての寸法Ｌは、加圧前の基端側緊縛環４０Ａの挿入部２の長手方向の寸法Ｌ０より大きくなっている。また、挿入部の長手方向について成形型６５Ａ，６５Ｂの成形部６７の両端部には、丸角部６７ａが形成されている。
【００３８】
母材部４１を形成する熱可塑性樹脂が軟化した状態で基端側緊縛環４０Ａを外周側から加圧することにより、熱可塑性樹脂が流動する。また、繊維素線４３ａの第１の配向部４５ａの第２の配向部４５ｂの配向状態が変化し、繊維素線４３ａの編み角が変化する。加圧後の状態での繊維素線４３ａの編み角α１は、加圧前の状態での繊維素線４３ａの編み角α０より小さくなる（図６（Ｂ），図７（Ｂ）参照）。編み角が変化することにより、基端側緊縛環４０Ａの内径が縮径し、挿入部２の長手方向についての基端側緊縛環４０Ａの寸法が大きくなる。すなわち、加圧後の状態での基端側緊縛環４０Ａの内径ｄ１は、加圧前の状態での内径ｄ０より小さくなる（図６（Ｃ），図７（Ｃ）参照）。また、加圧後の状態での基端側緊縛環４０Ａの挿入部２の長手方向についての寸法Ｌ１は、加圧前の長手方向についての寸法Ｌ０より大きくなる（図６（Ｂ），図７（Ｂ）参照）。
【００３９】
そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が硬化するまで、緊縛環４０Ａ，４０Ｂへの加圧状態を維持する（ステップＳ１０４）。図１３（Ａ）（Ｂ）は、加圧状態を維持する工程での蛇管部４及び湾曲部５を示す図である。図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、加圧状態を維持する工程では、成形型６５Ａ，６５Ｂが接触面６６で互いに接触している。また、成形型６５Ａ，６５Ｂの成形部６７が基端側緊縛環４０Ａの外周面と接触し、基端側緊縛環４０Ａを径方向について内周側に押圧する。この際、基端側緊縛環４０Ａは加熱されていないため、母材部４１の熱可塑性樹脂は硬化し、熱可塑性樹脂の流動が規制される。これにより、基端側緊縛環４０Ａの内径が縮径した状態が維持される。ここで、加圧後の基端側緊縛環４０Ａの内径ｄ１は、加圧前の湾曲部外皮３３の外径Ｄより小さくなっている。また、加圧後の状態での基端側緊縛環４０Ａの長手方向についての寸法Ｌ１は、成形型６５Ａ，６５Ｂの成形部６７の長手方向についての寸法Ｌと略同一となる。なお、この工程では、加圧状態を維持するとともに、冷却手段により緊縛環４０Ａ，４０Ｂを冷却してもよい。これにより、母材部４１の熱可塑性樹脂の硬化に費やす時間を短縮可能となる。
【００４０】
そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が完全に硬化すると、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを加圧状態から解放する（ステップＳ１０５）。図１４（Ａ）（Ｂ）は、加圧状態から解放された状態での蛇管部４及び湾曲部５を示す図である。図１４（Ａ）（Ｂ）に示すように、成形型６５Ａ，６５Ｂを径方向について外周側に移動することにより、基端側緊縛環４０Ａが加圧状態から解放される。この際、成形型６５Ａ，６５Ｂは互いから離れ、互いの接触面６６が接触しない状態となる。また、成形型６５Ａ，６５Ｂの成形部６７が基端側緊縛環４０Ａの外周面と接触しない状態となる。
【００４１】
加圧後の基端側緊縛環４０Ａの内径ｄ１は、加圧前の湾曲部外皮３３の外径Ｄより小さいため、湾曲部外皮３３の基端部は基端側緊縛環４０Ａにより径方向について内周側に締め付けられる。同様に、湾曲部外皮３３の先端部は先端側緊縛環４０Ｂにより径方向について内周側に締め付けられる。これにより、湾曲部外皮３３を固定するために十分な緊縛力を確保される。
【００４２】
また、緊縛環４０Ａ，４０Ｂは、熱可塑性樹脂から形成される母材部４１の内部に、熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維素線４３ａを配向したＦＲＰ構造を有する。このため、繊維素線４３ａを配向しない場合と比較して、繊維素線４３ａの引張り強度及び繊維素線４３ａと母材部４１との界面で生じる摩擦により、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの引張り強度が高くなる。これにより、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの内径が縮径した状態が維持され、湾曲部外皮３３を固定するためにより十分な緊縛力を確保される。
【００４３】
なお、前述の加圧の際、挿入部２の長手方向について緊縛環４０Ａ，４０Ｂの外周面の両端部には、成形型６５Ａ，６５Ｂの成形部６７の丸角部６７ａにより面取り部４５が形成される。緊縛環４０Ａ，４０Ｂに面取り部４５を設けることにより、挿入部２を体腔内に挿入し易くなる。
【００４４】
以上のようにして、図９（Ｃ）（Ｄ）に示すように、緊縛環４０Ａ，４０Ｂに緊縛されることにより、湾曲部外皮３３が固定される。
【００４５】
次に、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の作用について説明する。本実施形態の挿入部２では、湾曲部外皮３３が２つの緊縛環４０Ａ，４０Ｂにより固定される。湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環４０Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に外装し、先端側緊縛環４０Ｂを湾曲部外皮３３の先端部及び先端硬性部６の基端部の外周側に外装する。緊縛環４０Ａ，４０Ｂを外装した状態では、基端側緊縛環４０Ａの内径ｄ０は湾曲部外皮３３の外径Ｄより大きくなっている。このため、湾曲部外皮３３と基端側緊縛環４０Ａとの間には隙間（クリアランス）が存在する。同様に、湾曲部外皮３３と先端側緊縛環４０Ｂとの間にも隙間が存在する。
【００４６】
緊縛環４０Ａ，４０Ｂの外装後、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの加熱を行う。緊縛環４０Ａ，４０Ｂの母材部４１は熱可塑性樹脂で形成されているため、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを加熱すると熱可塑性樹脂が軟化する。そして、熱可塑性樹脂が硬化する前に、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを外周側から加圧する。母材部４１を形成する熱可塑性樹脂が軟化した状態で緊縛環４０Ａ，４０Ｂを外周側から加圧することにより、熱可塑性樹脂が流動する。また、繊維素線４３ａの編み角（配向状態）が変化する。すなわち、加圧後の状態での繊維素線４３ａの編み角は、加圧前の状態での繊維素線４３ａの編み角より小さくなる。編み角が変化することにより、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの内径が縮径する。そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が硬化するまで、緊縛環４０Ａ，４０Ｂへの加圧状態を維持する。この際、緊縛環４０Ａ，４０Ｂは加熱されていないため、母材部４１の熱可塑性樹脂は硬化し、熱可塑性樹脂の流動が規制される。これにより、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの内径が縮径した状態が維持される。
【００４７】
そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が完全に硬化すると、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを加圧状態から解放する。加圧後の基端側緊縛環４０Ａの内径ｄ１は、加圧前の湾曲部外皮３３の外径Ｄより小さいため、湾曲部外皮３３の基端部は基端側緊縛環４０Ａにより径方向について内周側に締め付けられる。同様に、湾曲部外皮３３の先端部は先端側緊縛環４０Ｂにより径方向について内周側に締め付けられる。これにより、湾曲部外皮３３を固定するために十分な緊縛力を確保される。また、緊縛環４０Ａ，４０Ｂは、熱可塑性樹脂から形成される母材部４１の内部に、熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維素線４３ａを配向したＦＲＰ構造を有する。このため、繊維素線４３ａを配向しない場合と比較して、繊維素線４３ａの引張り強度及び繊維素線４３ａと母材部４１との界面で生じる摩擦により、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの引張り強度が高くなる。これにより、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの内径が縮径した状態が維持され、湾曲部外皮３３を固定するためにより十分な緊縛力を確保される。
【００４８】
また、上述のように湾曲部外皮３３が固定されるため、高い作業の精度を要求することなく、緊縛環４０Ａ，４０Ｂにより容易に湾曲部外皮３３を固定することが可能となる。
【００４９】
そこで、上記構成の内視鏡１の挿入部２及びその挿入部２の製造方法では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の挿入部２では、湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環４０Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に外装し、先端側緊縛環４０Ｂを湾曲部外皮３３の先端部及び先端硬性部６の基端部の外周側に外装する。この際、湾曲部外皮３３と緊縛環４０Ａ，４０Ｂとの間には隙間（クリアランス）が存在する。そして、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを加熱することにより、母材部４１の熱可塑性樹脂が軟化する。そして、熱可塑性樹脂が硬化する前に、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを外周側から加圧する。加圧により、熱可塑性樹脂が流動し、繊維素線４３ａの編み角（配向状態）が変化する。編み角が変化することにより、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの内径が縮径する。そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が硬化するまで、緊縛環４０Ａ，４０Ｂへの加圧状態を維持する。この際、母材部４１の熱可塑性樹脂は硬化し、熱可塑性樹脂の流動が規制される。これにより、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの内径が縮径した状態が維持される。そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が完全に硬化すると、緊縛環４０Ａ，４０Ｂを加圧状態から解放する。以上のように湾曲部外皮３３が固定されるため、高い作業の精度を要求することなく、緊縛環４０Ａ，４０Ｂにより容易に湾曲部外皮３３を固定することができる。
【００５０】
また、加圧後の基端側緊縛環４０Ａの内径ｄ１は、加圧前の湾曲部外皮３３の外径Ｄより小さいため、湾曲部外皮３３の基端部は基端側緊縛環４０Ａにより径方向について内周側に締め付けられる。同様に、湾曲部外皮３３の先端部は先端側緊縛環４０Ｂにより径方向について内周側に締め付けられる。これにより、湾曲部外皮３３を固定するために十分な緊縛力を確保することができる。
【００５１】
また、緊縛環４０Ａ，４０Ｂは、熱可塑性樹脂から形成される母材部４１の内部に、熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維素線４３ａを配向したＦＲＰ構造を有する。このため、繊維素線４３ａを配向しない場合と比較して、繊維素線４３ａの引張り強度及び繊維素線４３ａと母材部４１との界面で生じる摩擦により、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの引張り強度が高くなる。これにより、緊縛環４０Ａ，４０Ｂの内径が縮径した状態が維持され、湾曲部外皮３３を固定するためにより十分な緊縛力を確保することができる。
【００５２】
（第１の実施形態の変形例）  
図１５（Ａ）（Ｂ）及び図１６（Ａ）（Ｂ）は、第１の実施形態の変形例に係る基端側緊縛環７０Ａを示す図である。図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、基端側緊縛環７０Ａでは、母材部４１の内部に配置される網状部７１での繊維素線７１ａの編み込み方（配向形態）が第１の実施形態の網状部４３と異なる。網状部７１は、繊維素線７１ａが長手方向に対して図１５（Ａ）中で右上がりに配向される第１の配向部７３ａと、繊維素線７１ａが長手方向に対して図１５（Ａ）中で右下がりに配向される第２の配向部７３ｂと、繊維素線７１ａが長手方向と略平行に配向される第３の配向部７３ｃとを有する。すなわち、網状部７１では、繊維素線７１ａが長手方向に対して斜めに交差する２つの方向及び長手方向と略平行な方向に編み込まれて（配向されて）いる。第１の配向部７３ａ及び第２の配向部７３ｂの配向状態により、第１の配向部７３ａと第２の配向部７３ｂとの間の角度、すなわち繊維素線７１ａの編み角（図１５（Ａ）中のα０、図１６（Ａ）中のα１）の大きさが変化する。
【００５３】
湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環７０Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に遊嵌状態で外装し、基端側緊縛環７０Ａを加熱及び加圧する。加圧状態では、繊維素線７１ａの編み角（配向状態）が変化する。加圧後の状態での繊維素線の編み角α１は、加圧前の状態での繊維素線７１ａの編み角α０より小さくなる（図１５（Ａ），図１６（Ａ）参照）。編み角が変化することにより、基端側緊縛環７０Ａの内径が縮径し、挿入部２の長手方向についての基端側緊縛環７０Ａの寸法が大きくなる。すなわち、加圧後の状態での基端側緊縛環７０Ａの内径ｄ１は、加圧前の状態での内径ｄ０より小さくなる（図１５（Ｂ），図１６（Ｂ）参照）。また、加圧後の状態での基端側緊縛環７０Ａの挿入部２の長手方向についての寸法Ｌ１は、加圧前の長手方向についての寸法Ｌ０より大きくなる（図１５（Ａ），図１６（Ａ）参照）。
【００５４】
なお、本変形例では基端側緊縛環７０Ａについてのみ詳細に説明したが、先端側緊縛環７０Ｂについても同様の変形をしてもよい。
【００５５】
また、繊維素線の編み込み方（配向形態）は第１の実施形態及びその変形例で示したものに限るものではない。緊縛環の網状部が、繊維素線が長手方向に対して斜めに交差する方向に配向される第１の配向部と、繊維素線が長手方向に対して斜めに交差する方向でかつ第１の配向部と異なる方向に配向される第２の配向部とを備えていればよい。すなわち、繊維素線を挿入部２の長手方向に対して交差する少なくとも２つの方向に編み込んで（配向して）網状部が形成されればよい。このような構成にすることにより、第１の配向部と第２の配向部との間の角度、すなわち繊維素線の編み角の大きさが変化し、緊縛環の内径が縮径する。
【００５６】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について図１７（Ａ）（Ｂ）及び図１８（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。また、以下の説明では基端側緊縛環７５Ａについてのみ説明するが、先端側緊縛環７５Ｂについても基端側緊縛環７５Ａと同様の変更をしたものとする。
【００５７】
図１７（Ａ）（Ｂ）及び図１８（Ａ）（Ｂ）は、本実施形態に係る基端側緊縛環７５Ａを示す図である。図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、基端側緊縛環７５Ａでは、母材部４１の内部に配置される網状部７７での繊維素線７７ａの編み込み方（配向形態）が第１の実施形態の網状部４３と異なる。網状部７７は、繊維素線７７ａを挿入部２の長手方向に配向した第１の配向部７９ａと、繊維素線７７ａを挿入部２の周方向に配向した第２の配向部７９ｂとを有する。すなわち、網状部７７は、繊維素線７７ａを挿入部２の長手方向及び周方向に編み込んで形成される。
【００５８】
次に、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の作用について説明する。湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環７５Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に遊嵌状態で外装し、基端側緊縛環７５Ａを加熱及び加圧する。加圧状態では、繊維素線７７ａの配向状態が変化する。すなわち、加圧により網状部７７の第２の配向部７９ｂが径方向に屈曲する（図１７（Ｂ），図１８（Ｂ）参照）。第２の配向部７９ｂが屈曲することにより、周方向について第１の配向部７９ａ同士の間隔が狭くなる。すなわち、第２の配向部７９ｂの挿入部２の周方向についての寸法が小さくなる。このため、基端側緊縛環７５Ａの内径が縮径する。すなわち、加圧後の状態での基端側緊縛環７５Ａの内径ｄ１は、加圧前の状態での内径ｄ０より小さくなる（図１７（Ｂ），図１８（Ｂ）参照）。
【００５９】
また、加圧後の状態での基端側緊縛環７５Ａの挿入部２の長手方向についての寸法Ｌ１は、加圧前の長手方向についての寸法Ｌ０からほとんど変化しない（図１７（Ａ），図１８（Ａ）参照）。これは、長手方向に配向された第１の配向部７９ａの加圧による屈曲が小さいため、網状部７７の挿入部２の長手方向についての寸法がほとんど変化しないからである。
【００６０】
そこで上記構成の内視鏡１の挿入部２及びその挿入部２の製造方法では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の挿入部２では、湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環７５Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に外装し、先端側緊縛環７５Ｂを湾曲部外皮３３の先端部及び先端硬性部６の基端部の外周側に外装する。この際、湾曲部外皮３３と緊縛環７５Ａ，７５Ｂとの間には隙間（クリアランス）が存在する。そして、緊縛環７５Ａ，７５Ｂを加熱することにより、母材部４１の熱可塑性樹脂が軟化する。そして、熱可塑性樹脂が硬化する前に、緊縛環７５Ａ，７５Ｂを外周側から加圧する。加圧により、熱可塑性樹脂が流動し、繊維素線７７ａの第２の配向部７９ｂが屈曲する（繊維素線７７ａの配向状態が変化する。）。第２の配向部７９ｂが屈曲する（第２の配向部７９ｂの周方向の寸法が小さくなる）ことにより、緊縛環７５Ａ，７５Ｂの内径が縮径する。そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が硬化するまで、緊縛環７５Ａ，７５Ｂへの加圧状態を維持する。この際、母材部４１の熱可塑性樹脂は硬化し、熱可塑性樹脂の流動が規制される。これにより、緊縛環７５Ａ，７５Ｂの内径が縮径した状態が維持される。そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が完全に硬化すると、緊縛環７５Ａ，７５Ｂを加圧状態から解放する。以上のように湾曲部外皮３３が固定されるため、高い作業の精度を要求することなく、緊縛環７５Ａ，７５Ｂにより容易に湾曲部外皮３３を固定することができる。
【００６１】
また、加圧後の基端側緊縛環７５Ａの内径ｄ１は、加圧前の湾曲部外皮３３の外径Ｄより小さいため、湾曲部外皮３３の基端部は基端側緊縛環７５Ａにより径方向について内周側に締め付けられる。同様に、湾曲部外皮３３の先端部は先端側緊縛環７５Ｂにより径方向について内周側に締め付けられる。これにより、湾曲部外皮３３を固定するために十分な緊縛力を確保することができる。
【００６２】
また、緊縛環７５Ａ，７５Ｂは、熱可塑性樹脂から形成される母材部４１の内部に、熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維素線７７ａを配向したＦＲＰ構造を有する。このため、繊維素線７７ａを配向しない場合と比較して、繊維素線７７ａの引張り強度及び繊維素線７７ａと母材部４１との界面で生じる摩擦により、緊縛環７５Ａ，７５Ｂの引張り強度が高くなる。これにより、緊縛環７５Ａ，７５Ｂの内径が縮径した状態が維持され、湾曲部外皮３３を固定するためにより十分な緊縛力を確保することができる。
【００６３】
さらに、網状部７７では、長手方向に配向された第１の配向部７９ａの加圧による屈曲が小さい。このため、網状部７７の挿入部２の長手方向についての寸法がほとんど変化しない。すなわち、加圧の際に、挿入部２の長手方向についての緊縛環７５Ａ，７５Ｂの寸法が、第１の実施形態の場合（繊維素線４３ａの編み角の変化により緊縛環４０Ａ，４０Ｂが縮径する場合）に比べ大きく変化しない。これにより、加圧の際に挿入部２の長手方向についての緊縛環７５Ａ，７５Ｂの寸法の拡大を考慮する必要性が小さくなり、内視鏡１の設計上の制約等の影響を小さくすることができる。
【００６４】
（第２の実施形態の変形例）  
図１９（Ａ）（Ｂ）及び図２０（Ａ）（Ｂ）は、第２の実施形態の変形例に係る基端側緊縛環８０Ａを示す図である。図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、基端側緊縛環８０Ａでは、母材部４１の内部に配置される網状部８１での繊維素線８１ａの編み込み方（配向形態）が第２の実施形態の網状部７７と異なる。網状部８１では、繊維素線８１ａによって形成される複数の環状体８２が挿入部２の長手方向及び周方向に鎖状に連結されている。網状部８１は、環状体８２（繊維素線８１ａ）を挿入部２の長手方向に配向した第１の配向部８３ａと、環状体８２（繊維素線８１ａ）を挿入部２の周方向に配向した第２の配向部８３ｂとを有する。
【００６５】
湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環８０Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に遊嵌状態で外装し、基端側緊縛環８０Ａを加熱及び加圧する。加圧状態では、環状体８２の配向状態が変化する。すなわち、加圧により網状部８１の第２の配向部８３ｂ同士の周方向の間隔が狭くなる（図１９（Ｂ），図２０（Ｂ）参照）。第２の配向部８３ｂが周方向についての寸法が小さくなることにより、周方向について第１の配向部８３ａ同士の間隔が狭くなる。このため、基端側緊縛環８０Ａの内径が縮径する。すなわち、加圧後の状態での基端側緊縛環８０Ａの内径ｄ１は、加圧前の状態での内径ｄ０より小さくなる（図１９（Ｂ），図２０（Ｂ）参照）。
【００６６】
また、加圧後の状態での基端側緊縛環８０Ａの挿入部２の長手方向についての寸法Ｌ１は、加圧前の長手方向についての寸法Ｌ０からほとんど変化しない（図１９（Ａ），図２０（Ａ）参照）。これは、第１の配向部８０ａ同士の長手方向の間隔の加圧による変化が小さいため、網状部８１の挿入部２の長手方向についての寸法がほとんど変化しないからである。
【００６７】
なお、本変形例では基端側緊縛環８０Ａについてのみ詳細に説明したが、先端側緊縛環８０Ｂについても同様の変形をしてもよい。
【００６８】
また、繊維素線の編み込み方（配向形態）は第２の実施形態及びその変形例で示したものに限るものではない。緊縛環の網状部が、繊維素線が長手方向に配向される第１の配向部と、繊維素線が周方向に配向される第２の配向部とを備えていればよい。すなわち、繊維素線を挿入部２の長手方向及び周方向の少なくとも２つの方向に配向して網状部が形成されればよい。このような構成にすることにより、第２の配向部の周方向についての間隔が小さくなり、緊縛環の内径が縮径する。
【００６９】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態について図２１（Ａ）（Ｂ）及び図２２（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。また、以下の説明では基端側緊縛環８５Ａについてのみ説明するが、先端側緊縛環８５Ｂについても基端側緊縛環８５Ａと同様の変更をしたものとする。
【００７０】
図２１（Ａ）（Ｂ）及び図２２（Ａ）（Ｂ）は、本実施形態に係る基端側緊縛環８５Ａを示す図である。図２１（Ａ）（Ｂ）に示すように、基端側緊縛環８５Ａでは、第１の実施形態のように繊維素線４３ａを編み込んで形成される網状部４３が母材部４１の内部に配設されるのではなく、短い線状の短繊維８７ａが母材部４１の内部に分散されている。母材部４１の内部では、短繊維８７ａは挿入部２の周方向に配向されている。短繊維８７ａは、母材部４１を形成する熱可塑性樹脂より融点の高い部材、例えばＳｉＣ等から形成されている。短繊維８７ａは、例えば母材部４１を形成する熱可塑性樹脂を軟化した状態で周方向に流動させることにより、周方向に配向される。そして、短繊維８７ａが周方向に配向された状態で熱可塑性樹脂を硬化して、基端側緊縛環８５Ａが形成される。
【００７１】
次に、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の作用について説明する。湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環８５Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に遊嵌状態で外装し、基端側緊縛環８５Ａを加熱及び加圧する。加圧状態では、短繊維８７ａの配向状態が変化する。すなわち、加圧により周方向について短繊維８７ａ同士の間の距離が小さくなる（図２１（Ｂ），図２２（Ｂ）参照）。このため、基端側緊縛環８５Ａの内径が縮径する。すなわち、加圧後の状態での基端側緊縛環８５Ａの内径ｄ１は、加圧前の状態での内径ｄ０より小さくなる（図２１（Ｂ），図２２（Ｂ）参照）。
【００７２】
また、加圧後の状態での基端側緊縛環８５Ａの挿入部２の長手方向についての寸法Ｌ１は、加圧前の長手方向についての寸法Ｌ０からほとんど変化しない（図２１（Ａ），図２２（Ａ）参照）。また、基端側緊縛環８５Ａでは、第２の実施形態の場合のように繊維素線７７ａを編み込んで網状部７７を形成するのではなく、短い線状の短繊維８７ａが分散して配向されている。このような構成にすることにより、短繊維８７ａ同士の間の距離が小さくなることで基端側緊縛環８５Ａの内径が縮径するため、第２の実施形態の場合のように加圧によって繊維素線７７ａが屈曲することがない。これにより、加圧後の基端側緊縛環８５Ａの薄肉化が実現可能となる。
【００７３】
そこで上記構成の内視鏡１の挿入部２及びその挿入部２の製造方法では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の挿入部２では、湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環８５Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に外装し、先端側緊縛環８５Ｂを湾曲部外皮３３の先端部及び先端硬性部６の基端部の外周側に外装する。この際、湾曲部外皮３３と緊縛環８５Ａ，８５Ｂとの間には隙間（クリアランス）が存在する。そして、緊縛環８５Ａ，８５Ｂを加熱することにより、母材部４１の熱可塑性樹脂が軟化する。そして、熱可塑性樹脂が硬化する前に、緊縛環８５Ａ，８５Ｂを外周側から加圧する。加圧により、熱可塑性樹脂が流動し、周方向について短繊維８７ａ同士の間の距離が小さくなる（短繊維８７ａの配向状態が変化する。）。短繊維８７ａ同士の間の距離が小さくなることにより、緊縛環８５Ａ，８５Ｂの内径が縮径する。そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が硬化するまで、緊縛環８５Ａ，８５Ｂへの加圧状態を維持する。この際、母材部４１の熱可塑性樹脂は硬化し、熱可塑性樹脂の流動が規制される。これにより、緊縛環８５Ａ，８５Ｂの内径が縮径した状態が維持される。そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が完全に硬化すると、緊縛環８５Ａ，８５Ｂを加圧状態から解放する。以上のように湾曲部外皮３３が固定されるため、高い作業の精度を要求することなく、緊縛環８５Ａ，８５Ｂにより容易に湾曲部外皮３３を固定することができる。
【００７４】
また、加圧後の基端側緊縛環８５Ａの内径ｄ１は、加圧前の湾曲部外皮３３の外径Ｄより小さいため、湾曲部外皮３３の基端部は基端側緊縛環８５Ａにより径方向について内周側に締め付けられる。同様に、湾曲部外皮３３の先端部は先端側緊縛環８５Ｂにより径方向について内周側に締め付けられる。これにより、湾曲部外皮３３を固定するために十分な緊縛力を確保することができる。
【００７５】
また、緊縛環８５Ａ，８５Ｂは、熱可塑性樹脂から形成される母材部４１の内部に、熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される短繊維８７ａを配向したＦＲＰ構造を有する。このため、短繊維８７ａを配向しない場合と比較して、短繊維８７ａの引張り強度及び短繊維８７ａと母材部４１との界面で生じる摩擦により、緊縛環８５Ａ，８５Ｂの引張り強度が高くなる。これにより、緊縛環８５Ａ，８５Ｂの内径が縮径した状態が維持され、湾曲部外皮３３を固定するためにより十分な緊縛力を確保することができる。
【００７６】
また、加圧により緊縛環８５Ａ，８５Ｂの挿入部２の長手方向についての寸法がほとんど変化しない。すなわち、加圧の際に、挿入部２の長手方向についての緊縛環８５Ａ，８５Ｂの寸法が、第１の実施形態の場合（繊維素線４３ａの編み角の変化により緊縛環４０Ａ，４０Ｂが縮径する場合）に比べ大きく変化しない。これにより、加圧の際に挿入部２の長手方向についての緊縛環８５Ａ，８５Ｂの寸法の拡大を考慮する必要性が小さくなり、内視鏡１の設計上の制約等の影響を小さくすることができる。
【００７７】
さらに、緊縛環８５Ａ，８５Ｂでは、第２の実施形態の場合のように繊維素線７７ａを編み込んで網状部７７を形成するのではなく、短い線状の短繊維８７ａが分散して配向されている。このような構成にすることにより、短繊維８７ａ同士の間の距離が小さくなることで緊縛環８５Ａ，８５Ｂの内径が縮径する。このため、第２の実施形態の場合のように加圧によって繊維素線７７ａが屈曲することがない。これにより、加圧後の緊縛環８５Ａ，８５Ｂの薄肉化を実現することができる。
【００７８】
（第４の実施形態）  
次に、本発明の第４の実施形態について図２３を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。また、以下の説明では基端側緊縛環９０Ａについてのみ説明するが、先端側緊縛環９０Ｂについても基端側緊縛環９０Ａと同様の変更をしたものとする。
【００７９】
図２３は、緊縛環９０Ａ，９０Ｂの加圧状態での蛇管部４及び湾曲部５を示す図である。図２３に示すように、基端側緊縛環９０Ａの加圧は、２つの成形型９１Ａ，９１Ｂによって基端側緊縛環４０Ａを径方向について内周側に押圧することにより、行われる。成形型９１Ａ，９１Ｂは第１の実施形態の成形型６５Ａ，６５Ｂと同様に、成形部６７、丸角部６７ａ等を備える。また、成形型９１Ａ，９１Ｂの内部には、加熱手段であるヒータ９３が配設されている。成形型９１Ａ，９１Ｂにヒータ９３を設けることにより、基端側緊縛環９１Ａの加熱及び加圧を同時に行うことが可能となる。
【００８０】
次に、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の作用について説明する。湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環９０Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に遊嵌状態で外装し、基端側緊縛環９０Ａを加熱及び加圧する。この際、成形型９１Ａ，９１Ｂのヒータ９３の電源を入れた状態で、成形型９１Ａ，９１Ｂにより基端側緊縛環９０Ａを押圧する。これにより、基端側緊縛環９０Ａの加熱及び加圧が同時に行われる。そして、基端側緊縛環９０Ａの内径が縮径すると、ヒータ９３での加熱をやめる。この際、基端側緊縛環９０Ａでは、母材部４１の熱可塑性樹脂が硬化するまで、加圧状態が維持される。そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が完全に硬化すると、基端側緊縛環９０Ａを加圧状態から解放する。以上のように、基端側緊縛環９０Ａの加熱及び加圧を同時に行うことにより、湾曲部外皮３３を固定する作業の効率が向上する。
【００８１】
そこで、上記構成の内視鏡１の挿入部２及びその挿入部２の製造方法では、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態の挿入部２では、湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環９０Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に外装し、先端側緊縛環９０Ｂを湾曲部外皮３３の先端部及び先端硬性部６の基端部の外周側に外装する。この際、湾曲部外皮３３と緊縛環９０Ａ，９０Ｂとの間には隙間（クリアランス）が存在する。そして、成形型９１Ａ，９１Ｂに設けられるヒータ９３で緊縛環９０Ａ，９０Ｂを加熱すると同時に、成形型９１Ａ，９１Ｂにより緊縛環９０Ａ，９０Ｂを加圧する。加熱により、母材部４１の熱可塑性樹脂が軟化する。また、加圧により、熱可塑性樹脂が流動し、繊維素線４３ａの配向状態が変化する。繊維素線４３ａの配向状態の変化により、緊縛環９０Ａ，９０Ｂの内径が縮径する。そして、ヒータ９３での加熱をやめて、母材部４１の熱可塑性樹脂が硬化するまで、緊縛環９０Ａ，９０Ｂへの加圧状態を維持する。この際、母材部４１の熱可塑性樹脂は硬化し、熱可塑性樹脂の流動が規制される。これにより、緊縛環９０Ａ，９０Ｂの内径が縮径した状態が維持される。そして、母材部４１の熱可塑性樹脂が完全に硬化すると、緊縛環９０Ａ，９０Ｂを加圧状態から解放する。以上のように湾曲部外皮３３が固定されるため、高い作業の精度を要求することなく、緊縛環９０Ａ，９０Ｂにより容易に湾曲部外皮３３を固定することができる。
【００８２】
また、緊縛環９０Ａ，９０Ｂの加熱及び加圧を同時に行うことにより、湾曲部外皮３３を固定する作業の効率を向上させることができる。
【００８３】
（第４の実施形態の変形例）  
図２４乃至図２６は、第４の実施形態の変形例に係る湾曲部外皮３３の固定作業時の蛇管部４及び湾曲部５を示す図である。図２４に示すように、湾曲部外皮３３を固定する際には、基端側緊縛環９５Ａを湾曲部外皮３３の基端部及び蛇管部４の先端部の外周側に遊嵌状態で外装する。この際、基端側緊縛環９５Ａの外周側には熱収縮チューブ９７が配設されている。熱収縮チューブの長手方向の寸法Ｌ´は、加圧前の状態の緊縛環の長手方向の寸法Ｌ０より大きくなっている。
【００８４】
そして、図２５に示すように熱収縮チューブ９７の外周側に配置される加熱手段であるヒータ９９により基端側緊縛環９５Ａを加熱する。ヒータ９９での加熱により熱収縮チューブ９７が収縮（変形）し、基端側緊縛環９５Ａを径方向について内周側に押圧する。すなわち、熱収縮チューブ９７が収縮することにより、基端側緊縛環９５Ａが加圧される。以上のようにして、基端側緊縛環９５Ａの加熱及び加圧が同時に行われる。加熱により、母材部４１の熱可塑性樹脂が軟化する。また、加圧により、熱可塑性樹脂が流動し、繊維素線４３ａの配向状態が変化する。繊維素線４３ａの配向状態の変化により、基端側緊縛環９５Ａの内径が縮径する。
【００８５】
そして、ヒータ９９での加熱をやめて、熱可塑性樹脂が硬化するまで熱収縮チューブ９７により加圧する。熱収縮チューブ９７は、加熱をやめた後も変形後の形状が維持される。図２６に示すように、熱可塑性樹脂が完全に硬化すると、熱収縮チューブ９７を基端側緊縛環９５Ａから取り外す。これにより、基端側緊縛環９５Ａが加圧状態から解放される。
【００８６】
なお、本変形例では基端側緊縛環９５Ａについてのみ詳細に説明したが、先端側緊縛環９５Ｂについても同様の変形をしてもよい。
【００８７】
また、緊縛環の加熱及び加圧を同時に行うものであれば、第４の実施形態及びその変形例に限るものではない。
【００８８】
（その他の変形例）  
なお、母材部４１の内部の繊維素線又は短繊維を形成する繊維の配向形態は、上記実施形態で示す配向形態に限るものではない。すなわち、緊縛環が、熱可塑性樹脂から形成される母材部４１の内部に、熱可塑性樹脂より融点の高い部材から形成される繊維を配向したＦＲＰ（繊維強化プラスチック）構造を有していればよい。そして、加熱及び加圧により繊維の配向状態が変化し、緊縛環が縮径する構成であればよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、湾曲部外皮３３の両方の端部に緊縛環が設けられているが、少なくとも一方の端部に上述した緊縛環が設けられていればよい。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１…内視鏡、２…挿入部、４…蛇管部、５…湾曲部、６…先端硬性部、３１…湾曲管、３２…湾曲部網状管、３３…湾曲部外皮、４０Ａ，７０Ａ，７５Ａ，８０Ａ，８５Ａ，９０Ａ，９５Ａ…基端側緊縛環、４０Ｂ，７０Ｂ，７５Ｂ，８０Ｂ，８５Ｂ，９０Ｂ，９５Ｂ…先端側緊縛環、４１…母材部、４３，７１，７７，８１…網状部，４３ａ，７１ａ，７７ａ，８１ａ…繊維素線、８７ａ…短繊維。
【図１】
2011110209.tif 000003
【図２】
2011110209.tif 000004
【図３】
2011110209.tif 000005
【図４】
2011110209.tif 000006
【図５】
2011110209.tif 000007
【図６】
2011110209.tif 000008
【図７】
2011110209.tif 000009
【図８】
2011110209.tif 000010
【図９】
2011110209.tif 000011
【図１０】
2011110209.tif 000012
【図１１】
2011110209.tif 000013
【図１２】
2011110209.tif 000014
【図１３】
2011110209.tif 000015
【図１４】
2011110209.tif 000016
【図１５】
2011110209.tif 000017
【図１６】
2011110209.tif 000018
【図１７】
2011110209.tif 000019
【図１８】
2011110209.tif 000020
【図１９】
2011110209.tif 000021
【図２０】
2011110209.tif 000022
【図２１】
2011110209.tif 000023
【図２２】
2011110209.tif 000024
【図２３】
2011110209.tif 000025
【図２４】
2011110209.tif 000026
【図２５】
2011110209.tif 000027
【図２６】
2011110209.tif 000028