(57)【要約】【課題】打感を定量的に評価しうる評価方法の提供。【解決手段】本発明の評価方法では、スポーツ打具の打感を定量的に評価される。この評価方法は、スイング主体と上記スポーツ打具との間に作用する力Ｆ又はその特定方向成分Ｆ１を計測可能な測定手段Ｍ１を用い、インパクト以後の時刻における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値を得る第１ステップと、少なくとも一の上記時刻における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値に基づいて、打感を判断する第２ステップとを含む。好ましくは、上記第１ステップにおいて、インパクト以後の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値を時系列的に得る。好ましくは、上記第２ステップにおいて、上記特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の積分値Ｓｆに基づいて打感が評価される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポーツ打具の打感を定量的に評価する方法であって、
スイング主体と上記スポーツ打具との間に作用する力Ｆ又はその特定方向成分Ｆ１を計測可能な測定手段Ｍ１を用い、インパクト以後の時刻における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値を得る第１ステップと、
少なくとも一の上記時刻における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値に基づいて、打感を判断する第２ステップと、
を含む評価方法。
【請求項２】
上記第１ステップにおいて、インパクト以後の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値が時系列的に得られ、
上記第２ステップにおいて、上記特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の積分値Ｓｆに基づいて打感が評価される請求項１に記載の評価方法。
【請求項３】
上記第１ステップにおいて、インパクト以後の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値が時系列的に得られ、
上記第２ステップにおいて、上記特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の変化率Ｒｄに基づいて打感が評価される請求項１に記載の評価方法。
【請求項４】
上記時刻Ｔ１が、上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１が所定区間において最低値となった時刻Ｔｍｉｎである請求項２又は３に記載の評価方法。
【請求項５】
インパクト時刻Ｔｐから、インパクト時刻Ｔｐの５０ｍｓｅｃ後の時刻までの間において上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１が最高値となった時刻がＴｍａｘとされるとき、
上記時刻Ｔｍｉｎが、上記インパクト時刻Ｔｐから上記時刻Ｔｍａｘまでの間において上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１が最低値となった時刻である請求項４に記載の評価方法。
【請求項６】
上記測定手段Ｍが、スイング主体とスポーツ打具との間に設けられる圧力センサを含み、
この圧力センサの設置位置が、素振りにおける上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の分布と、実打における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の分布との比較に基づいて決定される請求項１から５のいずれかに記載の評価方法。
【請求項７】
上記第１ステップにおいて、スイング速度の均一性及び／又は打点の均一性が考慮されて、測定データの取捨選択がなされる請求項１から６のいずれかに記載の評価方法。
【請求項８】
上記特定区間Ｚ１２が１００ｍｓｅｃ以下である請求項２に記載の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポーツ打具における打感の評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブ、テニスラケット、バトミントンラケット、卓球のラケット、野球のバット等、多くのスポーツ打具が用いられている。
【０００３】
これらのスポーツ打具では、打感が存在する。球を打つスポーツの場合、打感は、打球感とも称される。打感は、スポーツ打具を選択する上で重要な要素である。打感は、その使用者に対するスポーツ打具の適合性を示している。打感は、結果と相関しやすい。打感の良いスポーツ打具により、良い結果が生じやすい。打感は、スポーツ打具の特性として、極めて重要な要素である。
【０００４】
特開２００２−２８６５６５号公報は、衝撃力の測定方法を開示する。衝撃力は、打感と相関しうる。特開２００８−１２５７２２号公報には、シャフト周方向の振動を計測して打感を評価する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８６５６５号公報
【特許文献２】特開２００８−１２５７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
打感は、人体の感覚である。打感の評価は難しい。衝撃力はゴルフクラブに作用する力であり、シャフトの振動は、ゴルフクラブ自体の挙動である。これらの衝撃力及びシャフト挙動は、人から遠い情報である。本発明者は、人の感じる打感を評価するためには、より人に近い情報を計測する必要があると考えた。その結果本発明者は、より信頼性の高い打感の評価方法を見いだした。
【０００７】
本発明の目的は、打感の定量化を可能とする新たな評価方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の評価方法は、スポーツ打具の打感を定量的に評価する。この方法は、スイング主体と上記スポーツ打具との間に作用する力Ｆ又はその特定方向成分Ｆ１を計測可能な測定手段Ｍ１を用い、インパクト以後の時刻における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値を得る第１ステップと、少なくとも一の上記時刻における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値に基づいて打感を判断する第２ステップとを含む。
【０００９】
好ましくは、上記第１ステップにおいて、インパクト以後の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値が時系列的に得られる。好ましくは、上記第２ステップにおいて、上記特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の積分値Ｓｆに基づいて打感が評価される。
【００１０】
好ましくは、上記第１ステップにおいて、インパクト以後の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値が時系列的に得られる。好ましくは、上記第２ステップにおいて、上記特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の変化率Ｒｄに基づいて打感が評価される。
【００１１】
好ましくは、上記時刻Ｔ１が、所定区間において、上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１が最低値となった時刻Ｔｍｉｎである。
【００１２】
好ましくは、インパクト時刻Ｔｐから、インパクト時刻Ｔｐの５０ｍｓｅｃ後の時刻までの間において上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１が最高値となった時刻が、Ｔｍａｘとされるとき、上記時刻Ｔｍｉｎが、上記インパクト時刻Ｔｐから上記時刻Ｔｍａｘまでの間において上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１が最低値となった時刻である。
【００１３】
好ましくは、上記測定手段Ｍが、スイング主体とスポーツ打具との間に設けられた圧力センサを含む。好ましくは、この圧力センサの設置位置が、素振りにおける上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の分布と、実打における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の分布との比較に基づいて決定される。
【００１４】
好ましくは、上記第１ステップにおいて、スイング速度の均一性及び／又は打点の均一性が考慮されて、測定データの取捨選択がなされる。
【００１５】
好ましくは、上記特定区間Ｚ１２が１００ｍｓｅｃ以下である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る評価方法では、打感の定量的な評価が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る評価方法の手順を説明するためのフローチャートである。
【図２】図２は、本発明の一実施形態の評価方法が行われている様子を示す図である。
【図３】図３は、スイング主体がスポーツ打具に付与する力を説明するための図である。
【図４】図４は、好ましい実施形態である計測部位の選定方法の一例が示されたフローチャートである。
【図５】図５は、選定された測定部位の一例が示された図である。
【図６】図６は、好ましい実施形態である係属条件の均一化方法の一例が示されたフローチャートである。
【図７】図７は、好ましい実施形態であるデータ解析方法の一例が示されたフローチャートである。
【図８】図８は、測定部位の選定の為の計測結果を示し、右手中指第二関節付近でのデータである。
【図９】図９は、測定部位の選定の為の計測結果を示し、左手小指第一関節付近のデータである。
【図１０】図１０は、グリップ圧力の時系列的な計測データの一例が示されたグラフである。
【図１１】図１１は、グリップ圧力の時系列的な計測データの他の一例が示されたグラフである。
【図１２】図１２は、グリップ圧力の時系列的な計測データの他の一例が示されたグラフである。
【図１３】図１３は、グリップ圧力の時系列的な計測データの他の一例が示されたグラフである。
【図１４】図１４は、図１３に示された４つのグラフ線にうちの一つが示されたグラフである。
【図１５】図１５は、図１３に示された４つのグラフ線のうちの他の一つが示されたグラフである。
【図１６】図１６は、図１３に示された４つのグラフ線のうちの更に他の一つが示されたグラフである。
【図１７】図１７は、図１３に示された４つのグラフ線のうちの更に他の一つが示されたグラフである。
【図１８】図１８は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図１９】図１９は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２０】図２０は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２１】図２１は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２２】図２２は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２３】図２３は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２４】図２４は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２５】図２５は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２６】図２６は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２７】図２７は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２８】図２８は、異なるボールのそれぞれにおける、増加量Ｐｓｕｍの計測結果の一例が示された棒グラフである。
【図２９】図２９は、異なるボールのそれぞれにおける、最大衝撃力の計測結果の一例が示された棒グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１９】
本発明では、スポーツ打具の挙動を測定するのではなく、打球により受けた衝撃力を測定するのでもない。本発明では、スイング主体とスポーツ打具との間に作用する力Ｆ又はその特定方向成分Ｆ１が測定される。特定方向成分Ｆ１は、力Ｆの成分である。成分Ｆ１の方向は限定されない。即ち、特定方向成分Ｆ１の「特定方向」とは、あらゆる方向を意味する。
【００２０】
本発明では、上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１が打感と相関することを見いだした。この点についての詳細は、後述される。
【００２１】
上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の測定には、センサを有する測定手段Ｍ１が用いられる。このセンサは、スポーツ打具とスイング主体との間に設けられる。
【００２２】
スポーツ打具は限定されず、例えば、ゴルフクラブ、テニスラケット、バトミントンラケット、卓球用ラケット、野球用バット、クリケット用バット及びゲートボール用スティックが挙げられる。以下では、ゴルフクラブを例として説明がなされる。
【００２３】
スイング主体として、人間及びスイングロボットが例示される。打感は人間が感じるものであるから、この観点からは、スイング主体は人間とされる。しかし、スイングロボットが有効である場合もある。例えば、多くの人に共通する普遍的な打感がある場合、このスポーツ打具の打感を評価するのに、スイングロボットは有効である。スイングロボットは、スイングごとのバラツキが少ないため、普遍的な打感を捉えるのに有効である。以下では、主として、スイング主体が人間である場合が説明される。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る測定の手順を示すフローチャートである。図２は、本実施形態の測定の様子を示す図である。この測定では、測定手段Ｍ１がセンサを有しており、このセンサ４が、スイング主体に装着される（ステップｓｔ１００）。本実施形態のスイング主体ｈ１は、人体である。センサ４は、スイング主体ｈ１の手のひらに配置されている。より詳細には、センサ４は、スイング主体ｈ１が装着した手袋の手のひら部に配置されている。なおセンサ４は、人体の肌に直接設けられても良い。また、このセンサは、スポーツ打具ｃ１に設けられても良い。
【００２５】
本実施形態のセンサ４（図示されない）は、圧力センサである。スイング主体が人間である場合、センサは、人間の手のひら側又はゴルフクラブのグリップ側に装着される。本実施形態では、人体が手袋を装着し、この手袋にセンサが装着されている。センサは、スイング主体ｈ１とグリップｇ１との接触面に装着される。好ましい圧力センサとして、シート状の圧力センサが用いられる。シート状の圧力センサは、スイングを妨げない。
【００２６】
次に、実打における圧力が測定される（ステップｓｔ２００）。本願において「実打」とは、スイングを行ってボールｂ１を打つことを意味する。この「実打」と「素振り」とは、対照的な概念である。「素振り」はボールｂ１を打たないスイングであり、「実打」はボールｂ１を打つスイングである。
【００２７】
次に、データ解析がなされる（ステップｓｔ３００）。このデータ解析は、演算処理装置６によりなされる。この解析についての詳細は、後述される。
【００２８】
測定手段Ｍ１は、圧力センサ４と、演算処理装置６とを有している。演算処理装置６として、コンピュータが例示される。典型的な演算処理装置６は、操作入力部８、データ入力部（図示されず）、表示部１０、ハードディスク（図示されず）、メモリ（図示されず）及びＣＰＵ（図示されず）を備えている。操作入力部８は、キーボード１２とマウス１４とを備えている。
【００２９】
データ入力部は、例えば、Ａ／Ｄ変換されたデジタルデータを入力するためのインタフェースボードを備えている。データ入力部に入力されたデータは、ＣＰＵに出力される。表示部１０は、例えば、ディスプレイである。この表示部は、ＣＰＵに制御されつつ、各種データを表示しうる。
【００３０】
ＣＰＵは、例えば、ハードディスクに記憶されているプログラムを読み出してメモリの作業領域に展開し、そのプログラムに従って各種処理を実行する。メモリは、例えば、書き換え可能なメモリであり、ハードディスクから読み出されたプログラムや入力データ等の格納領域や作業領域等を構成する。ハードディスクは、データ処理等に必要なプログラム及びデータ等を記憶している。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。データ処理の一例は、後述される増加量Ｐｓｕｍ等を含む積分値Ｓｆの算出である。データ処理の他の一例は、変化率Ｒｄの算出である。
【００３１】
センサ４により、圧力データが得られる。圧力データは、時系列的なデータとして得られうる。例えば、スイング中の一部又は全部の時間における圧力データが、時系列的に得られうる。時系列的なデータは、例えば、一定時間おきに得られるデータの集合である。この時系列的なデータにより、スイング中におけるグリップ圧の変化が測定されうる。表示部１０は、この時系列的なデータを、グラフ等として表示しうる。この時系列的データのグラフは、後述される。
【００３２】
図３は、本実施形態で測定される力について説明するための図である。図３において符号ｈ１で示されているハッチング部は、人体の手の断面の一部である。図３に示すように、スイング主体ｈ１がスポーツ打具ｃ１に付与する力Ｆは、成分Ｆｘ、成分Ｆｙ及び成分Ｆｚに分解されうる。本実施形態では、スポーツ打具ｃ１を垂直に押圧する力Ｆｚが測定される。本実施形態における上記成分Ｆ１は、成分Ｆｚである。上記成分Ｆ１は限定されず、例えば上記成分Ｆｘ又は上記成分Ｆｙであってもよい。本実施形態では、この成分Ｆｚが、圧力センサ４によって測定される。
【００３３】
測定手段Ｍ１は、更に、無線送信装置１６及び無線受信装置１８を有している。無線送信装置１６とセンサ４とは、配線２０によって接続されている。無線受信装置１８と演算処理装置６とは、配線２２によって接続されている。
【００３４】
センサ４で測定されたデータは、無線送信装置１６に送られる。無線送信装置１６は、このデータを発信する。無線受信装置１８は、このデータを受信する。無線通信の方式として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）の規格及び技術が好適に用いられ得る。図示しないが、無線受信装置１８は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００３５】
無線通信が利用されることにより、スイングを妨げる配線類がスイング主体ｈ１テスターｔ１は、本来のスイングをすることができる。無線通信の利用により、自然なスイングが達成されるため、スイングの測定精度が向上しうる。なお、無線通信に代えて、有線通信が用いられてもよい。
【００３６】
図４は、センサの配置を決定する手順の一例を示すフローチャートである。本発明の好ましい実施形態では、センサの装着（上記ステップｓｔ１００）に先立ち、計測部位の選定がなされる。
【００３７】
好ましい計測部位の選定方法では、まず、接触部全面での圧力測定がなされる（ステップｓｔ１０）。このステップｓｔ１０では、スイング主体ｈ１とスポーツ打具ｃ１との接触面の全てに、圧力センサが配置される。次に、スイング中に圧力が作用した部位が選定される（ステップｓｔ１１）。このステップｓｔ１１では、素振りにおける圧力と、実打における圧力とが比較される。次に、ある計測部位が、素振りと実打との間の圧力の差が閾値Ａ以上であるか否かが判断される（ステップｓｔ１２）。この閾値Ａは、スイング主体ｈ１又はスポーツ打具ｃ１等に対応して適宜設定される。また閾値Ａは、最終的に得られる測定結果と打感との相関性が高くなるように設定されるのが好ましい。
【００３８】
素振りと実打との間の圧力の差が閾値Ａ未満である場合、その計測部位が、候補から徐偽され、他の候補が探索され（ステップｓｔ１３）、この他の候補について、閾値Ａ以上が否かが判定される（ステップｓｔ１２）。閾値Ａ以上である場合、その部位が、計測部位として決定される（ステップｓｔ１４）。
【００３９】
図５は、決定された計測部位の一例を示す。図５は、手袋２６をした人間の両手が示されている。図５は手のひら側の図である。図５の例では、右手２８の８箇所及び左手３０の８箇所が、計測部位として選定されている。この計測部位に、センサが装着される。
【００４０】
計測部位の選定方法の具体例については、後述される。
【００４１】
計測部位の選定により、素振りの際に得られる圧力の影響が限定され、且つ、実際の打球において生じた圧力が測定結果を支配しやすい。よって、打感との相関性が得られやすい。一方、計測部位の選定が過剰になされると、データが局部的な圧力に左右されやすくなり、打感との相関性がかえって低下する場合がある。打感との相関性等を考慮して、適切な範囲で、計測部位の選定がなされる。後述される実施例において、積分値Ｓｆ（増加量Ｐｓｕｍ等）は、計測された圧力の総和に基づいて算出されている。これは、圧力を全体的に把握し、打感との相関性を高めるためである。
【００４２】
本発明に係るデータ計測において、好ましくは、打球条件を考慮したデータ選別がなされる。図６は、このデータ選別の手順の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
このデータ選別方法では、先ず、判断閾値Ｂ及び判断閾値Ｃが決定される（ステップｓｔ２０）。閾値Ｂは、ヘッドスピードのバラツキの範囲であり、例えば後述される範囲Ｈｓである。閾値Ｃは、打点のバラツキの範囲であり、例えば後述される所定範囲Ｓである。閾値Ｂ及び閾値Ｃが小さいほど、打球条件のバラツキが減少し、データの信頼性が向上しうる。一方、特にスイング主体ｈ１が人間の場合、閾値Ｂ及び閾値Ｃが過度に小さいと、採用に至るデータの取得が困難となることがある。閾値Ｂ及び閾値Ｃの決定にあたっては、例えばこれらの状況が考慮される。
【００４４】
次に、圧力計測がなされる（ステップｓｔ２１）。この圧力計測は、実打による計測である。好ましくは、この圧力計測は、前述したステップｓｔ２００の一例である。次に、ヘッドスピードが所定範囲Ｈｓの範囲内か否かが判断される（ステップｓｔ２２）。ヘッドスピードが所定範囲Ｈｓの範囲外である場合、再度の圧力計測がなされる（ステップｓｔ２３）。ヘッドスピードが所定範囲Ｈｓの範囲内である場合、更に、打点が所定範囲Ｓの範囲内であるか否かが判断される（ステップｓｔ２４）。打点が所定範囲Ｓの範囲外である場合、再度の圧力計測がなされる（ステップｓｔ２５）。打点が所定範囲Ｓの範囲内である場合、そのデータが採用される（ステップｓｔ２６）。
【００４５】
上記所定範囲Ｓは特に限定されず、例えば、「フェースセンターからの距離がＸｍｍ以内の範囲」、「スイートスポットからの距離がＸｍｍ以内の範囲」、「半径Ｘｍｍの範囲」等とされうる。スイング主体ｈ１が人間である場合、打点のバラツキが不可避的に生じる。よってスイング主体ｈ１が人間の場合、所定範囲Ｓの過度な限定により、必要な数のデータが得られにくい場合がある。この観点から例えば、上記Ｘは、２ｍｍ以上、更には５ｍｍ以上、更には７ｍｍ以上程度に設定することが可能である。上記Ｘの上限も限定されないが、計測の信頼性の観点から、例えば１０ｍｍ以下とすることが可能である。スイング主体ｈ１がスイングロボットである場合、打点のバラツキが少ないので、上記Ｘを更に小さくすることが可能である。この場合例えば、Ｘが５ｍｍ以下、更には３ｍｍ以下とされうる。
【００４６】
上記ヘッドスピードは、スイング速度の一例である。測定条件を均一化して信頼性の高いデータを得る観点から、スイング速度を所定範囲Ｈｓに制限するのが好ましい。
【００４７】
打点及びスイング速度は、グリップ圧力と相関しうる。ゴルフクラブの構造上、打球面はシャフト軸線の延長線上に無い。このため、打球がなされると、シャフト軸線回りの回転モーメントが生じ、ゴルフクラブがシャフト軸線回りに回転しようとする。スイング主体は、この回転モーメントに起因するグリップの滑りを阻止するため、グリップ圧を（無意識に）強くする可能性がある。よって、スイング速度及び打点は、グリップ圧に影響しうる。また、打点がトウ側であるほど、シャフト軸線から打点までの距離が大きいので、ボールからクラブに付与されるシャフト軸線回りの回転モーメントが増加する。また、スイング速度が大きいほど、ボールからクラブに付与されるシャフト軸線回りの回転モーメントが増加する。したがって、スイング速度の均一性及び打点の均一性は、グリップ圧を変動させうる。打感以外の要素に関連するグリップ圧の変動をできるだけ排除する観点から、スイング速度の均一性及び／又は打点の均一性が考慮されて、測定データの取捨選択がなされるのが好ましい。
【００４８】
図７は、前述したデータ解析（ステップｓｔ３００）の好ましい一例を示すフローチャートである。このデータ解析では、先ず、インパクト時刻Ｔｐが取得される（ステップｓｔ３０）。インパクト時刻Ｔｐの取得方法は限定されない。後述されるように、計測された時系列的な圧力データにより、インパクト時刻Ｔｐが判別されうる。また、インパクト時刻Ｔｐは、ボールが衝突した時刻であるから、画像、打球音等によっても認識されうる。これらを含めた種々の方法で、インパクト時刻Ｔｐが取得される。
【００４９】
次に、インパクト時刻Ｔｐより後の時刻における圧力の最小値Ｐｍｉｎが、閾値Ｄ以下であるか否かが判断される（ステップｓｔ３１）。後述のデータで示されるように、インパクト時刻Ｔｐの直後に、圧力が一時的に低下する傾向があることが判った。よって、この圧力の一時的な低下を、データが正常な否かの判断材料として利用することを考えた。インパクト時刻Ｔｐより後の時刻における圧力の最小値Ｐｍｉｎが所定の閾値Ｄを超える場合、そのデータは不採用とされる（ステップｓｔ３２）。
【００５０】
インパクト時刻Ｔｐより後の時刻における圧力の最小値Ｐｍｉｎが所定の閾値Ｄ以下である場合、そのデータが採用される。次に、圧力が最小値Ｐｍｉｎであるときの時刻Ｔｍｉｎが取得される（ステップｓｔ３３）。
【００５１】
インパクト時刻Ｔｐから５０ｍｓｅｃ経過するまでの間において圧力が最大となった時刻がＴｍａｘであるとき、好ましくは、時刻Ｔｍｉｎは、インパクト時刻Ｔｐから上記時刻Ｔｍａｘまでの間において圧力が最小となった時刻とされる。このように時刻Ｔｍｉｎが設定される場合、後述される増加量Ｐｓｕｍと打感との相関が比較的高いことが判った。増加量Ｐｓｕｍに基づく評価は、積分値Ｓｆに基づく評価の一例である。
【００５２】
次に、測定された圧力の時系列的データにおいて、上記時刻ＴｍｉｎからＴ２までの増加量Ｐｓｕｍが算出される（ステップｓｔ３４）。この総和Ｐｓｕｍは、時間と圧力とが変数とされた関数の、時間に関する積分値に基づいて算出される。この積分値は、インパクト以後の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの特定期間Ｚ１２における積分値である。上記時刻Ｔｍｉｎは、上記時刻Ｔ１の好ましい一例である。上記増加量Ｐｓｕｍに基づく分析は、上記積分値Ｓｆに基づく分析の好ましい一例である。
【００５３】
上記時刻Ｔ２は、上記時刻Ｔ１よりも後である限り限定されない。好ましい時刻Ｔ２の一例は、インパクト時刻Ｔｐよりも後の時刻において圧力が最大となった時刻Ｔｍａｘである。
【００５４】
時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間（特定区間Ｚ１２）は限定されないが、打感との相関性の観点から、好ましくは５ｍｓｅｃ以上、より好ましくは１０ｍｓｅｃ以上がよい。一方、フォロースルー中のグリップ圧はバラツキやすいため、この時間が長すぎると、打感との相関性が低下しやすい。この観点から、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間（特定区間Ｚ１２）は、好ましくは１００ｍｓｅｃ以下、より好ましくは５０ｍｓｅｃ以下、更に好ましくは２５ｍｓｅｃ以下である。
【００５５】
好ましくは、得られた総和（増加量）Ｐｓｕｍが、記録される（ステップｓｔ３５）。後述のデータが示すように、この総和Ｐｓｕｍは、打感との相関しうることが判った。
【００５６】
以上の実施形態で説明されたように、本発明は、スポーツ打具の打感を定量的に評価する方法であって、スイング主体と上記スポーツ打具との間に作用する力Ｆ又はその特定方向成分Ｆ１を計測可能な測定手段Ｍ１を用い、インパクト以後の時刻における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値を得る第１ステップと、少なくとも一の時刻における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値に基づいて、打感を判断する第２ステップとを含む。少なくとも一の時刻における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値が、打感と相関しうることが判明した。なお、インパクト以後の時刻とは、インパクトの時刻を含む。
【００５７】
好ましくは、上記第１ステップにおいて、インパクト以後の時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の値を時系列的に得るとともに、上記第２ステップにおいて、上記特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の積分値Ｓｆに基づいて打感を判断する。この積分値Ｓｆが、打感との相関性に優れることが判明した。
【００５８】
積分値Ｓｆの他に、打感との相関性に優れる指標として、変化率Ｒｄが挙げられることが判った。この変化率Ｒｄは、上記特定区間Ｚ１２における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の変化率である。
【００５９】
好ましくは、上記時刻Ｔ１が、上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１が最低値となった時刻Ｔｍｉｎとされる。この場合、打感との相関性が向上しうる。インパクトの直後に上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１が低下する現象が発生することが判った。そして、この時刻Ｔｍｉｎが上記Ｔ１とされることが、打感との相関性の向上に寄与することが判った。
【００６０】
打感との相関の観点から、上記時刻Ｔｍｉｎが、上記インパクト時刻Ｔｐから上記時刻Ｔｍａｘまでの間であるのがよいことが判った。
【００６１】
上記実施形態で示したように、好ましくは、上記測定手段Ｍ１が、スイング主体の手のひらに設けられる圧力センサを含み、この圧力センサの設置位置が、素振りにおける上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の分布Ｄｐと、実打における上記力Ｆ又は上記成分Ｆ１の分布Ｄｓとの比較に基づいて決定される。素振りにおいて観測されるデータは、打感との関連性が低いと考えられる。よって、上記分布Ｄｐと上記分布Ｄｓとの比較により、打感との関連性が高い部分を選択することが可能である。素振りと実打とで差異が大きい位置にセンサを設置することで、打感との相関性の高いデータが得られうる。、
【００６２】
前述のように、打球の際に、シャフト軸線回りのモーメントが生じる。このモーメントに起因して、ゴルフクラブがシャフト軸線回りに回転しようとする。この回転に起因して、人体の手（スイング主体）とゴルフクラブのグリップ（スポーツ打具）との間で滑りが生じうる。人体は、この滑りの大小を感じ取り、無意識に把持力を調整している可能性がある。人体は、滑りが大きいと感じるほど、把持力を大きくしている可能性がある。この無意識な把持力の調整が、打感と圧力との相関を生じさせていると推定される。
【００６３】
上記実施形態では、圧力センサが用いられた。本発明に係る計測では、圧力センサの他、例えば、３軸力覚センサ、６軸力覚センサ等が用いられ得る。
【実施例】
【００６４】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００６５】
［テスト１］計測部位の選定（上記ステップｓｔ１０からステップｓｔ１４）
ゴルフクラブのグリップ部の全面に圧力センサを取り付けた。このセンサとして、ニッタ社製の商品名「Ｐｉｎｃｈ−Ａ３−４０」が用いられた。このセンサのセンサ部は、グリップの全面を覆う面積を有しておらず、グリップの半周面を覆う面積を有している。そこで、センサ部をグリップの上側半周面に設けた測定と、センサ部をグリップの下側半周面に設けた測定とがなされた。これらの２回の測定により、接触部全面での圧力測定がなされたことになる。
【００６６】
図８及び図９に、接触部全面での計測結果の一部を示す。これらの図では、左側のグラフが素振りでの計測結果であり、右側のグラフが実打での計測結果である。左側のグラフと右側のグラフとで差異が大きい場合、その部位が選定される。なお、図８及び図９において、グラフ線のそれぞれは、上記ニッタ社製センサに多数設けられた圧力測定素子における計測値のそれぞれを示している。グラフの横軸は時間であり、グラフの縦軸は圧力である。
【００６７】
図８は、テスターＫの計測結果の一部である。図８は、右手中指第二関節付近でのデータである。
【００６８】
図８のグラフに示されるように、テスターＫのデータにおいて、素振りと実打との間に差異が見られる。他の部位についても、素振りと実打との間の差異が判断された。図８のグラフ以外にも、各部位ごとにグラフが得られた。これらのグラフに基づき、素振りと実打との差異が特に大きい部位が判断された。この計測により、実打と素振りとで差異が大きい部位が選定されうる。この選定において、上記閾値Ａは特に限定されず、例えば、上記Ｐｓｕｍ又は上記変化率Ｒｄと打感との相関が高くなるように適宜決定することができる。
【００６９】
図９は、テスターＳの計測結果の一部である。図９は、左手小指第一関節付近のデータである。
【００７０】
図９のグラフに示されるように、テスターＳのデータにおいても、素振りと実打との間に差異が見られる。他の部位についても、素振りと実打との間の差異が判断された。図９のグラフ以外にも、各部位ごとにグラフが得られた。これらのグラフに基づき、素振りと実打との差異が特に大きいのは部位が判断された。この計測により、実打と素振りとで差異が大きい部位が選定されうる。この選定において、上記閾値Ａは特に限定されず、例えば、上記Ｐｓｕｍ又は上記変化率Ｒｄと打感との相関が高くなるように適宜決定することができる。
【００７１】
［テスト２］実打での圧力計測１
【００７２】
このテスト２では、実打での圧力計測（上記ステップｓｔ２００）及びデータ解析（上記ステップｓｔ３００）がなされた。シート状の圧力センサを含む圧力計測システムとして、ニッタ社製の商品名「オクトセンス」（品番０８１０７Ｂ００５）が用いられた。この「オクトセンス」は、有線の圧力計測システムである。１つの「オクトセンス」は、８個のセンサ部を有している。この「オクトセンス」を２つ用いた。右手用に第一の「オクトセンス」を用い、右手に８箇所のセンサ部を配置した。左手用に第二の「オクトセンス」を用い、左手に８箇所のセンサ部を配置した。設置箇所は、図５に示す１６箇所である。これらのセンサ部は、ゴルフ手袋に貼り付けられた。これらの１６箇所は、上記テスト１の計測において、素振りと実打との差異が比較的大きかった部位である。計測された圧力は、上記力Ｆｚである。
【００７３】
インパクトの時刻を検出するとともに、上記「オクトセンス」の測定データの時間軸を判断可能とする目的で、互いに同期した２台の高速度カメラが用いられた。上記「オクトセンス」は同期機能を有していないため、２台の高速度カメラのうちの一台には「オクトセンス」の計測開始と同時に発光するＬＥＤランプを撮影させ、他の一台には、ボールとヘッドとの衝突の瞬間（インパクト）を撮影させた。
【００７４】
テスターは、ゴルファーＡの１名とされた。圧力計測のサンプリング周波数は、２００Ｈｚとされた。ゴルフクラブとしてウエッジを用いた。圧力計測と同時にヘッドスピードを計測し、ヘッドスピードが１６．０ｍ／ｓ以上１８．０ｍ／ｓ以下である場合のデータのみが採用された。即ち、上記所定範囲Ｈｓが１６．０ｍ／ｓ以上１８．０ｍ／ｓ以下とされた。なお、このヘッドスピード範囲は、ウエッジによるアプローチショットでのヘッドスピードに対応している。このようなアプローチショットにおいて、打感が感じられやすいことが知られている。
【００７５】
圧力の測定と同時に、高速度カメラによるスイング撮影を行った。このスイング撮影により得られた画像に基づき、インパクト時刻Ｔｐが検出された。
【００７６】
ゴルファーＡによる４回の打撃が計測された。
【００７７】
図１０は、打球感が硬いとの官能評価が得られているボールの計測結果である。横軸は時間であり、縦軸は圧力（１６箇所の圧力の総和）である。４回のデータが、４本のグラフで示されている。図１１は、打球感が柔らかいとの官能評価が得られているボールの計測結果である。横軸は時間であり、縦軸は圧力（１６箇所の圧力の総和）である。４回のデータが、４本のグラフで示されている。横軸の単位は「秒」である。
【００７８】
図１０及び図１１において、時刻ゼロが、インパクト時刻Ｔｐである。
【００７９】
図１０及び図１１で示されるように、インパクト時刻Ｔｐの直後（インパクト時刻Ｔｐの０．０１秒後付近）に、グリップ圧力の低下が見られる。そして、この圧力低下時刻からの変化率は、図１１よりも図１０のほうが大きい。即ち、上記変化率Ｒｄは、図１０のほうが図１１よりも大きい。このように、打感と変化率Ｒｄとが相関している。打感が硬いほど変化率Ｒｄが大きくなり、打感が柔らかいほど変化率Ｒｄが小さくなると考えられる。
【００８０】
［テスト３］実打での圧力計測２
【００８１】
上記テスト２と同じ圧力センサを用いて、計測がなされた。テスターは、ゴルファーＢの１名である。圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。ゴルフクラブとしてウエッジを用い、ヘッドスピードが１６．０ｍ／ｓ以上１８．０ｍ／ｓ以下である場合のデータが採用された。サンプリング周波数が高いほど、単位時間当たりの計測データ数が多くなり、データ精度が向上しうる。この観点から、圧力計測におけるサンプリング周波数は、１００Ｈｚ以上が好ましく、２００Ｈｚ以上がより好ましく、１０００Ｈｚ以上が更に好ましい。
【００８２】
圧力の計測と同時に、高速度カメラによるスイング撮影を行った。このスイング撮影により、インパクト時刻Ｔｐを検出した。インパクト時刻Ｔｐが、時刻ゼロとされた。
【００８３】
図１２は、３種類のボールによるテスト結果を重ねて示したグラフである。横軸は時間であり、縦軸は圧力である。この圧力は、全てのセンサ部のデータの総和である。
【００８４】
図１２において符号ａ１で示されているのは、市販品であるボールＢでの計測結果である。図１２において符号ａ２で示されているのは、ＳＲＩスポーツ社製のボールＸでの計測結果である。図１２において符号ａ３で示されているのは、市販されている２ピースボールでの計測結果である。これら３種類のボールにおいて、２ピースボールでは、打球感が「硬い」との官能評価が得られている。これに対して、ボールＢ及びボールＸでは、打球感が「柔らかい」との官能評価が得られている。なお、、ボールＢ及びボールＸの仕様及び評価結果は、後述の表１に示される。
【００８５】
図１２には、２ピースボールのデータに関し、特定区間Ｚ１２（時刻Ｔ１から時刻Ｔ２）までのＰｓｕｍがハッチング部の面積として示されている。時刻Ｔ１として、上記時刻Ｔｍｉｎが採用されている。このＰｓｕｍが、打球感と相関することが判った。「Ｐｓｕｍが大きいほど、打球感が硬い」との相関が得られることが判った。
【００８６】
図１３は、図１２と同じデータに基づくグラフであるが、図１２に示された３種類のボールの結果に、１種類のボールによるテスト結果が追加されている。よって図１３には、４種類のボールによるテスト結果が重ねて示されている。図１４から図１７は、これらの４種類の結果のそれぞれを示したグラフである。横軸は時間であり、縦軸は圧力である。横軸の時間の単位はｍｓｅｃである。この圧力は、全てのセンサ部のデータの総和である。
【００８７】
ボールは、上記ボールＢ、上記ボールＸ、上記２ピースボール、及び、ＳＲＩスポーツ社製のボールＹである。図１３のグラフが示すように、打球感が硬いとされている２ピースボールが、他の３種のゴルフボールと比較して、積分値Ｓｆ（Ｐｓｕｍ）及び変化率Ｒｄが大きい傾向が得られた。
【００８８】
［テスト４］実打での圧力計測４
ハンディキャップが５未満である上級ゴルファーＧ１が、上記テスト４と同様にして計測を行った。ボールとして、市販のボールＡ、上記ボールＢ、上記ボールＸ、上記２ピースボール及び上記ボールＹが用いられた。圧力計測のサンプリング周波数は、２００Ｈｚとされた。これらのボールに対するゴルファーＧ１の官能評価結果は、次の通りである。
・２ピースボール：とても硬い
・ボールＡ：柔らかい
・ボールＹ：柔らかい
・ボールＸ：柔らかい
・ボールＢ：非常に柔らかい
【００８９】
各ボールにおいて、時刻Ｔｍｉｎ（インパクト時刻Ｔｐから０．０１秒後）からＴ２（インパクト時刻Ｔｐから０．０３５秒後）までにおけるＰｓｕｍの値が算出された。この値が、図１８の棒グラフに示されている。この結果が示すように、打感とＰｓｕｍの値とは相関している。なお、図１８をはじめとして、本願に記載の棒グラフには、エラーバーが付記されている。このエラーバーは、標準偏差を示す。
【００９０】
［テスト５］実打での圧力計測５
ハンディキャップが５未満である上級ゴルファーＧ２が、上記テスト４と同様にして計測を行った。ボールとして、市販のボールＡ、上記ボールＢ、上記ボールＸ及び上記ボールＹが用いられた。圧力計測のサンプリング周波数は、２００Ｈｚとされた。これらのボールに対するゴルファーＧ２の官能評価結果は、次の通りである。
・ボールＡ：柔らかい
・ボールＹ：柔らかい
・ボールＢ：非常に柔らかい
・ボールＸ：非常に柔らかい
【００９１】
各ボールにおいて、時刻Ｔｍｉｎ（インパクト時刻Ｔｐから０．０１秒後）からＴ２（インパクト時刻Ｔｐから０．０３５秒後）までにおけるＰｓｕｍの値が算出された。この値が、図１９の棒グラフに示されている。この結果が示すように、打感とＰｓｕｍの値とは相関している。
【００９２】
［テスト６］プロゴルファー又は上級ゴルファーによる検証
プロゴルファーＰ１が、上記テスト４と同様にして計測を行った。ただし、圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。ボールとして、上記２ピースボール、上記ボールＹ、上記ボールＢ及び上記ボールＸが用いられた。これらのボールに対するゴルファーＰ１の官能評価結果は、柔らかい順に、１位がボールＸ、２位がボールＢ、３位がボールＹ、４位が２ピースボールであった。図２０は、このプロゴルファーＰ１によるＰｓｕｍの計測結果（平均値）である。
【００９３】
表１は、テスト６における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。Ｐ値が小さいほど有意差の存在確率が高いことを意味し、特にＰ値が５％未満であれば、「有意差有り」と判断することができる。表１に示されるように、ボールＹと２ピースボールとの間でＰ値は０．５％であり、有意差有りと認められる。同様に、ボールＢと２ピースボールとの間、ボールＸと２ピースボールとの間、及び、ボールＸとボールＹとの間についても、有意差有りと認められる。これらの結果は、プロゴルファーＰ１の官能評価と良く相関している。
【００９４】
【表１】
2011110135.tif 000003
【００９５】
［テスト７］プロゴルファー又は上級ゴルファーによる検証
プロゴルファーＰ２が、上記テスト６と同様にして計測を行った。このゴルファーＰ２の官能評価結果は、柔らかい順に、１位がボールＸ及びボールＢ、３位がボールＹ、４位が上記２ピースボールであった。圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。図２１は、このプロゴルファーＰ２によるＰｓｕｍの計測結果（平均値）である。
【００９６】
表２は、テスト７における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。表２に示されるように、ボールＹと２ピースボールとの間でＰ値は０．６％であり、有意差有りと認められる。同様に、ボールＢと２ピースボールとの間及びボールＸと２ピースボールとの間についても、有意差有りと認められる。一方、ボールＸとボールＢとの間では、Ｐ値が４３．９％であり、有意差が認められない。これらの結果は、プロゴルファーＰ２の官能評価と良く相関している。
【００９７】
【表２】
2011110135.tif 000004
【００９８】
［テスト８］プロゴルファー又は上級ゴルファーによる検証
アマチュアゴルファーＡ１が、上記テスト６と同様にして計測を行った。このゴルファーＡ１の官能評価結果は、柔らかい順に、１位がボールＸ、２位がボールＹ、３位がボールＢ、４位が上記２ピースボールであった。圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。図２２は、このゴルファーＡ１によるＰｓｕｍの計測結果（平均値）である。
【００９９】
表３は、テスト８における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。表３に示されるように、ボールＹと２ピースボールとの間でＰ値は０．６％であり、有意差有りと認められる。同様に、ボールＸと２ピースボールとの間、ボールＢと２ピースボールとの間、ボールＢとボールＸとの間、及び、ボールＸとボールＹとの間についても、有意差有りと認められる。これらの結果は、ゴルファーＡ１の官能評価と良く相関している。
【０１００】
【表３】
2011110135.tif 000005
【０１０１】
［テスト９］プロゴルファー又は上級ゴルファーによる検証
アマチュアゴルファーＡ２が、上記テスト６と同様にして計測を行った。このゴルファーＡ２の官能評価結果は、柔らかい順に、１位がボールＹ、２位がボールＸ、３位がボールＢ、４位が上記２ピースボールであった。圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。図２３は、このゴルファーＡ２によるＰｓｕｍの計測結果（平均値）である。
【０１０２】
表４は、テスト９における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。表４に示されるように、ボールＸと２ピースボールとの間でＰ値は０．０％であり、有意差有りと認められる。同様に、ボールＢと２ピースボールとの間、ボールＹと２ピースボールとの間、ボールＢとボールＹとの間、及び、ボールＸとボールＹとの間についても、有意差有りと認められる。これらの結果は、ゴルファーＡ２の官能評価と良く相関している。
【０１０３】
【表４】
2011110135.tif 000006
【０１０４】
［テスト１０］プロゴルファー又は上級ゴルファーによる検証
アマチュアゴルファーＡ３が、上記テスト６と同様にして計測を行った。このゴルファーＡ３の官能評価結果は、柔らかい順に、１位がボールＹ及びボールＸ、３位がボールＢ、４位が上記２ピースボールであった。圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。図２４は、このゴルファーＡ３によるＰｓｕｍの計測結果（平均値）である。  
【０１０５】
表５は、テスト１０における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。表５に示されるように、ボールＢと２ピースボールとの間でＰ値は０．１％であり、有意差有りと認められる。同様に、ボールＹと２ピースボールとの間、ボールＸと２ピースボールとの間、ボールＢとボールＹとの間、及び、ボールＸとボールＢとの間についても、有意差有りと認められる。一方、ボールＸとボールＹとの間では、Ｐ値が２５．１％であるから、有意差が認められない。これらの結果は、ゴルファーＡ３の官能評価と良く相関している。
【０１０６】
【表５】
2011110135.tif 000007
【０１０７】
［テスト１１］プロゴルファー又は上級ゴルファーによる検証
アマチュアゴルファーＡ４が、上記テスト６と同様にして計測を行った。このゴルファーＡ４の官能評価結果は、柔らかい順に、１位がボールＸ、２位がボールＹ及びボールＢ、４位が上記２ピースボールであった。圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。図２５は、このゴルファーＡ４によるＰｓｕｍの計測結果（平均値）である。
【０１０８】
表６は、テスト１１における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。表６に示されるように、ボールＸと２ピースボールとの間、ボールＹとボールＸとの間、及び、ボールＸとボールＢとの間には、有意差が認められる。一方、ボールＹとボールＢとの間では、Ｐ値が３２．２％であり、有意差が認められない。これらの結果は、ゴルファーＡ４の官能評価と良く相関している。
【０１０９】
【表６】
2011110135.tif 000008
【０１１０】
［テスト１２］プロゴルファー又は上級ゴルファーによる検証
プロゴルファーＰ３が、上記テスト６と同様にして計測を行った。このゴルファーＰ３の官能評価結果は、４種類の打感は同等であるというものであった。圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。図２６は、このゴルファーＰ３によるＰｓｕｍの計測結果（平均値）である。この結果は、上記２ピースボールの結果が他のボールと近い点で他のゴルファーの結果と異なっている。
【０１１１】
表７は、テスト１２における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。表７に示されるように、いずれの組み合わせについても有意差は認められない。これらの結果は、ゴルファーＰ３の官能評価と良く相関している。
【０１１２】
【表７】
2011110135.tif 000009
【０１１３】
［テスト１３］プロゴルファー又は上級ゴルファーによる検証
アマチュアゴルファーＡ５が、上記テスト６と同様にして計測を行った。このゴルファーＡ５の官能評価結果は、柔らかい順に、１位がボールＢ、２位がボールＸ、３位がボールＹ、４位が上記２ピースボールであった。圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。図２７は、このゴルファーＡ５によるＰｓｕｍの計測結果（平均値）である。この結果は、ゴルファーＡ５の官能評価と良く相関している。
【０１１４】
表８は、テスト１３における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。表８に示されるように、ボールＸと２ピースボールとの間及びボールＢと２ピースボールとの間で、有意差が認められる。この結果は、ゴルファーＡ５の官能評価と良く相関している。
【０１１５】
【表８】
2011110135.tif 000010
【０１１６】
［テスト１４］プロゴルファー又は上級ゴルファーによる検証
アマチュアゴルファーＡ６が、上記テスト６と同様にして計測を行った。このゴルファーＡ６の官能評価結果は、４種類の打感は同等であるというものであった。圧力計測のサンプリング周波数は、１０００Ｈｚとされた。図２８は、このゴルファーＡ６によるＰｓｕｍの計測結果（平均値）である。この結果は、ゴルファーＡ６の官能評価と良く相関している。
【０１１７】
表９は、テスト１４における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。表９に示されるように、いずれの組み合わせについても有意差は認められない。これらの結果は、ゴルファーＡ６の官能評価と良く相関している。
【０１１８】
【表９】
2011110135.tif 000011
【０１１９】
［比較例］
上記ボールＢ、上記ボールＸ及び上記ボールＹについて、打撃時における衝撃力が測定された。ゴルフクラブのフェースの裏側に加速度ピックアップを取り付け、このゴルフクラブをスイングロボットに装着した。ゴルフクラブとして、上記の人間によるテストと同じウエッジが用いられた。打点を一定として、衝撃力のテストがなされた。得られた最大衝撃力の値（平均値）が、図２９の棒グラフで示されている。
【０１２０】
ボールＢ及びボールＸでは、とても柔らかいという官能評価が最も多い。一方ボールＹでは、それらよりも若干硬いとの官能評価が最も多い。図２９の評価結果は、この官能評価との相関が低い。
【０１２１】
表１０は、比較例における有意差検定の結果（Ｐ値）を示す。表１０に示されるように、いずれの組み合わせについても有意差は認められない。これらの結果は、官能評価との相関が低い。
【０１２２】
【表１０】
2011110135.tif 000012
【０１２３】
下記の表１１は、上記ゴルフボールの一部に関する仕様と評価結果とを示す。
【０１２４】
【表１１】
2011110135.tif 000013
【０１２５】
表１１において、「ＳＣＨ」とは、圧縮変形量を意味する。この圧縮変形量は、所定の初荷重がかかった状態から、所定の終荷重がかかった状態まで、所定の速度でボールを圧縮変形させたときの、変形量である。
【０１２６】
上記の通り、打感は人それぞれに相違しうるものであり、また、表１１の評価結果（圧縮変形量）と打感とは必ずしも相関しない。上述した実施例では、打感と評価結果の数値との相関性が高い。これらの評価結果から、本発明の優位性は明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
以上説明された方法は、あらゆるスポーツ打具における打感の評価に適用されうる。
【符号の説明】
【０１２８】
ｃ１・・・スポーツ打具
ｈ１・・・スイング主体
ｇ１・・・ゴルフクラブ用グリップ
ｂ１・・・ボール
Ｍ１・・・スイング主体とスポーツ打具との間に作用する力Ｆ又はその特定方向成分Ｆ１を計測可能な測定手段
４・・・センサ
６・・・演算処理装置
【図１】
2011110135.tif 000014
【図２】
2011110135.tif 000015
【図３】
2011110135.tif 000016
【図４】
2011110135.tif 000017
【図５】
2011110135.tif 000018
【図６】
2011110135.tif 000019
【図７】
2011110135.tif 000020
【図８】
2011110135.tif 000021
【図９】
2011110135.tif 000022
【図１０】
2011110135.tif 000023
【図１１】
2011110135.tif 000024
【図１２】
2011110135.tif 000025
【図１３】
2011110135.tif 000026
【図１４】
2011110135.tif 000027
【図１５】
2011110135.tif 000028
【図１６】
2011110135.tif 000029
【図１７】
2011110135.tif 000030
【図１８】
2011110135.tif 000031
【図１９】
2011110135.tif 000032
【図２０】
2011110135.tif 000033
【図２１】
2011110135.tif 000034
【図２２】
2011110135.tif 000035
【図２３】
2011110135.tif 000036
【図２４】
2011110135.tif 000037
【図２５】
2011110135.tif 000038
【図２６】
2011110135.tif 000039
【図２７】
2011110135.tif 000040
【図２８】
2011110135.tif 000041
【図２９】
2011110135.tif 000042