(57)【要約】【課題】ひねり方向の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供する。【解決手段】撮像用カメラ３１は、印刷部によって印刷用紙に印刷された第１の見当マークと、第１の見当マークを撮像した位置で撮像用カメラ３１が撮像可能な印刷用紙の左右方向位置で、印刷用紙の搬送方向に第１の見当マークから離れた位置に印刷部によって印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像用カメラ３１は、第２の見当マークを、第１の見当マークを撮像したのと同じ位置で撮像し、見当調整装置５１，５４，５５，５６は、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、印刷部で印刷された絵柄の位置を調整することとした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙に絵柄を印刷する印刷部を備える印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像する撮像手段と、撮像された前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記撮像手段は、前記印刷部によって前記印刷用紙に印刷された第１の見当マークと、前記第１の見当マークを撮像した位置で前記撮像手段が撮像可能な前記印刷用紙の左右方向位置で、前記印刷用紙の搬送方向に前記第１の見当マークから離れた位置に前記印刷部によって印刷された第２の見当マークを撮像し、
前記撮像手段は、前記第２の見当マークを、前記第１の見当マークを撮像したのと同じ位置で撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。
【請求項２】
印刷用紙に絵柄を印刷する印刷部を備える印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像する撮像手段と、撮像された前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷部によって前記印刷用紙に印刷された第１の見当マークと、前記第１の見当マークを撮像した位置で前記撮像手段が撮像可能な前記印刷用紙の左右方向位置で、前記印刷用紙の搬送方向に前記第１の見当マークから離れた位置に前記印刷部によって印刷された第２の見当マークとを前記撮像手段で撮像し、
前記第２の見当マークを、前記第１の見当マークを撮像したのと同じ位置にある前記第１の見当マークを撮像したのと同じ前記撮像手段で撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機のひねり方向の見当合わせは、下記特許文献１に開示されるように、各モータで左方向用カメラを左方向用見当マーク位置まで移動させると共に右方向用カメラを右方向用見当マーク位置まで移動させ、タイミングを合わせて左方向用及び右方向用見当マークをそれぞれ撮像し、それぞれの画像内の同じ色の見当マークの天地方向位置よりひねり方向の見当ズレ量を算出することにより行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１１８２４９号公報
【特許文献２】実開昭６４−４２１３５号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】奥富正敏、外１５名、「ディジタル画像処理」、第２版、財団法人画像情報教育振興協会、２００６年３月１日、ｐ．２０２−２０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の印刷機のひねり方向の見当合わせでは、ボールねじ等の機構で各カメラの位置合わせを行っているため、バックラッシュが発生し、左方向用と右方向用のカメラの位置を正確に合わせるのが困難であり、検出誤差が発生してしまう、という第１の問題があった。
また、カメラやカメラの移動機構が２つ必要であるため、その分、コスト・アップになる、という第２の問題があった。
【０００６】
以上のことから、本発明は、ひねり方向の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、
印刷用紙に絵柄を印刷する印刷部を備える印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像する撮像手段と、撮像された前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記撮像手段は、前記印刷部によって前記印刷用紙に印刷された第１の見当マークと、前記第１の見当マークを撮像した位置で前記撮像手段が撮像可能な前記印刷用紙の左右方向位置で、前記印刷用紙の搬送方向に前記第１の見当マークから離れた位置に前記印刷部によって印刷された第２の見当マークを撮像し、
前記撮像手段は、前記第２の見当マークを、前記第１の見当マークを撮像したのと同じ位置で撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
【０００８】
上記の課題を解決するための第２の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、
印刷用紙に絵柄を印刷する印刷部を備える印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像する撮像手段と、撮像された前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄のひねり方向の位置を調整する調整手段とを備える印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷部によって前記印刷用紙に印刷された第１の見当マークと、前記第１の見当マークを撮像した位置で前記撮像手段が撮像可能な前記印刷用紙の左右方向位置で、前記印刷用紙の搬送方向に前記第１の見当マークから離れた位置に前記印刷部によって印刷された第２の見当マークとを前記撮像手段で撮像し、
前記第２の見当マークを、前記第１の見当マークを撮像したのと同じ位置にある前記第１の見当マークを撮像したのと同じ前記撮像手段で撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ひねり方向の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【図３】本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。
【図４】本発明の実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１２】
以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法の実施例について説明する。
はじめに、本実施例に係る印刷機の構成の概要について説明する。
図４は、本実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
図４に示すように、本実施例に係る印刷機である両面４色刷ウェブ輪転印刷機においては、給紙装置１００から連続的に供給されるウェブＷは、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の４色からなる両面印刷ユニット１０１を通過する際に、各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０２を通過する際に、加熱されて乾燥させられ、引き続き冷却装置１０３を通過する際に冷却させられ、その後ウェブパス装置１０４及びドラッグ装置１０５を通過する際、テンション制御又は方向の変更が行われた後、折機１０８により所定の形状に断裁され折り畳まれる。そして、乾燥機１０２の上流側（図示例では給紙装置１００）と下流側（図示例ではドラッグ装置１０５）にウェブ・ガイド装置１０６，１０７が設けられる。
以上が本実施例に係る印刷機の構成の概要である。
【００１３】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成について説明する。
図１は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、入出力装置（以下、Ｉ／Ｏという）２０，３０，４０，５０を備えている。
【００１４】
本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ２０を介して、撮像タイミング検出用カウンター２１、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー２２を備えている。なお、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２は印刷機の回転部材に取り付けられ、印刷機が一定角度回転する毎にクロック・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力すると共に、印刷機の基準回転位相で印刷機の１回転毎に一回ゼロ・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力し、撮像タイミング検出用カウンター２１をリセットする。よって、撮像タイミング検出用カウンター２１は、印刷機の基準回転位相からの印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２のクロック・パルスをカウントすることになり、そのカウント値は、印刷機の現在の回転位相を表す。
【００１５】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ３０を介して、撮像用カメラ３１、撮像用照明３２を備えている。
ここで、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成について説明する。
図３は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。なお、図３（ａ）は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図、図３（ｂ）は、本実施例に係る撮像エリアの見当マークの例を示した拡大図である。
【００１６】
図３（ａ）に示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、ウェブＷの上方に設置される撮像用カメラ３１及び撮像用照明３２を備えている。
また、図３（ｂ）に示すように、ウェブＷの表面には見当合わせのための見当マーク１が印刷されている。見当マーク１は、クロの見当マーク２、シアンの見当マーク３、マゼンタの見当マーク４、イエロの見当マーク５により構成されている。
そして、図３（ｂ）に示すように、撮像用カメラ３１は、撮像用カメラ３１の図中にＡで示す撮像エリア内に見当マーク１が写るように撮像する。
【００１７】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ４０を介して、入力装置４１、表示装置４２、ＣＲＴ４３、記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）４４を備えている。
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ５０を介して、１色目の見当調整装置５１を備えている。
【００１８】
１色目の見当調整装置５１は、１色目ひねり方向見当調整装置のモーター５３、１色目ひねり方向見当調整装置のモーター５３を制御する１色目ひねり方向見当調整装置のモータードライバー５２を備えている。
【００１９】
さらに、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、１色目の見当調整装置５１と同様の構成の２色目の見当調整装置５４、３色目の見当調整装置５５、４色目の見当調整装置５６を備えている。なお、１色目の見当調整装置５１、２色目の見当調整装置５４、３色目の見当調整装置５５、４色目の見当調整装置５６の構造については、一般的に知られているものであるため、ここでの説明は省略する（上記特許文献１，２参照）。
【００２０】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、撮像タイミング記憶用メモリＭ１、天側の撮像データ記憶用メモリＭ２、地側の撮像データ記憶用メモリＭ３、天側の各色の見当マークの左右方向位置記憶用メモリＭ４、地側の各色の見当マークの左右方向位置記憶用メモリＭ５、各色のひねり方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ６、各色のひねり方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ７を備えている。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の装置構成である。
【００２１】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順について説明する。
図２は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
なお、撮像用照明３２は、図２の動作フローの動作前に点灯され、見当合わせ装置の動作が終了する際、消灯される。
【００２２】
図２に示すように、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された天側の値とを比較して、天側の撮像タイミングであるかどうか判断する。ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された天側の値とを比較して、天側の撮像タイミングであると判断した場合、ステップＰ２を実行する。また、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された天側の値とを比較して、天側の撮像タイミングでないと判断した場合、ステップＰ１を再度実行する。
【００２３】
ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、天側の撮像を行い、メモリＭ２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２の処理が完了した後、ステップＰ３を実行する。
【００２４】
ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された地側の値とを比較して、地側の撮像タイミングであるかどうか判断する。ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された地側の値とを比較して、地側の撮像タイミングであると判断した場合、ステップＰ４を実行する。また、ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された地側の値とを比較して、地側の撮像タイミングでないと判断した場合、ステップＰ３を再度実行する。
【００２５】
ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、地側の撮像を行い、メモリＭ３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４の処理が完了した後、ステップＰ５を実行する。
【００２６】
ステップＰ５において、ＣＰＵ１０は、天側の各色の見当マークの左右方向位置を算出し、メモリＭ４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５の処理が完了した後、ステップＰ６を実行する。
ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、地側の各色の見当マークの左右方向位置を算出し、メモリＭ５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。
【００２７】
ステップＰ５及びステップＰ６において、天側及び地側の各色の見当マークの左右方向位置は、テンプレートマッチングを用いて求められた天側及び地側の撮像データ中の各色の見当マークの中心位置より算出される。なお、テンプレートマッチング法については、一般に知られているものであるためここでの説明は省略する（上記非特許文献１参照）。
【００２８】
ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、天側の各色の見当マークの左右方向位置から地側の各色の見当マークの左右方向位置を減算して、各色のひねり方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ６に記憶する。なお、ひねり方向の見当ズレ量は、減算した左右方向位置の差、撮像用カメラ３１の倍率及び撮像用カメラ３１のＣＤＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７の処理が完了した後、ステップＰ８を実行する。
【００２９】
ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、各色のひねり方向の見当ズレ量より、各色のひねり方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ７に記憶する。なお、ひねり方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ６で求めたひねり方向の見当ズレ量と、地側の各色の見当マークが天側の各色の見当マークから離れている天地方向の距離、ひねり方向の見当調整装置の機構の調整基準点からの各色の見当マークの左右方向の距離及びひねり方向の見当調整装置のモータの駆動量とひねり方向の移動角度の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ９を実行する。
【００３０】
ステップＰ９において、ＣＰＵ１０は、各色のひねり方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９の処理が完了した後、一連の処理を終了し、制御終了の命令が入力されるまで、前記動作フローを繰り返す。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順である。
【００３１】
なお、本実施例においては、各色の天側の見当マークと地側の見当マークが左右方向の同じ位置に印刷される例を用いて説明したが、天側の見当マークと地側の見当マークを左右方向の異なる位置に印刷し、その左右方向の位置の差から左右方向の基準の距離を減算し、ひねり方向の見当ズレ量を求めるようにしても良い。
【００３２】
以上説明したように、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法によれば、印刷用紙の左右方向のほぼ同じライン上の天方向位置及び地方向位置に一対の見当マーク１を印刷し、それぞれの見当マーク１をタイミングを変えて一台の撮像用カメラ３１で撮像し、撮像されたそれぞれの見当マーク１の左右方向の位置よりひねり方向の見当ズレ量を算出することにより、ひねり方向の見当合わせを正確に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、印刷機におけるひねり方向の見当合わせに利用することが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  見当マーク、２  クロの見当マーク、３  シアンの見当マーク、４  マゼンタの見当マーク、５  イエロの見当マーク、１０  ＣＰＵ、１１  ＲＯＭ、１２  ＲＡＭ、２０，３０，４０，５０  入出力装置（Ｉ／Ｏ）、２１  撮像タイミング検出用カウンター、２２  印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー、３１  撮像用カメラ、３２  撮像用照明、４１  入力装置、４２  表示装置、４３  ＣＲＴ、４４  記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）、５１  １色目の見当調整装置、５２  １色目ひねり方向見当調整装置のモータードライバー、５３  １色目ひねり方向見当調整装置のモーター、５４  ２色目の見当調整装置、５５  ３色目の見当調整装置、５６  ４色目の見当調整装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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