(57)【要約】【課題】用紙のカール及び厚さを動的に決定する装置を提供する。【解決手段】装置（100）は、媒体シートを搬送する媒体経路（116）と、媒体シートを媒体経路に沿って処理方向に移動する対向ローラ（110、112）から成る第１ニップ（102）と、対向ローラ（120、122）から成り媒体経路内に配置されて第１ニップから媒体シートを受け取る第２ニップ（104）と、対向ローラ（130、132）から成り媒体経路内に配置されて第２ニップから媒体シートを受け取る第３ニップ（106）と、第２ニップと第３ニップとの間に配置され媒体シートの位置を感知するセンサ（108）と、センサに動作可能に接続され、媒体シートが第２ニップと第３ニップとの間を通過すると、所定位置とセンサに対する媒体シートの位置との差に基づいて媒体シートのカール量及び厚さを自動的に計算するプロセッサ（118）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体シートを搬送する媒体経路と、
前記媒体シートを前記媒体経路に沿って処理方向に移動する対向ローラから成る第１ニップと、
対向ローラから成り、前記媒体経路内に配置されて前記第１ニップから前記媒体シートを受け取る第２ニップと、
対向ローラから成り、前記媒体経路内に配置されて前記第２ニップから前記媒体シートを受け取る第３ニップと、
前記第２ニップと前記第３ニップとの間に配置されたセンサであって、前記センサに対する前記媒体シートの位置を感知するセンサと、
前記センサに動作可能に接続され、前記媒体シートの先端が前記第２ニップと前記第３ニップとの間を通過すると、所定位置と前記センサに対する前記媒体シートの前記先端の位置との差に基づいて、前記媒体シートが含むカール量を自動的に計算するプロセッサと、
を備える、用紙の厚さ及びカールを決定する装置。
【請求項２】
媒体シートを搬送する媒体経路と、
前記媒体シートを前記媒体経路に沿って処理方向に移動する対向ローラから成る第１ニップと、
対向ローラから成り、前記媒体経路内に配置されて前記第１ニップから前記媒体シートを受け取る第２ニップと、
対向ローラから成り、前記媒体経路内に配置されて前記第２ニップから前記媒体シートを受け取る第３ニップと、
前記第２ニップと前記第３ニップとの間に配置されたセンサであって、前記センサに対する前記媒体シートの位置を感知するセンサと、
前記センサに動作可能に接続され、前記媒体シートの先端が前記第２ニップと前記第３ニップとの間を通過すると、所定位置と前記センサに対する前記媒体シートの前記先端の位置との差に基づいて、前記媒体シートが含むカール量を自動的に計算するプロセッサであって、前記媒体シートが前記第２ニップと前記第３ニップとの間を通過すると、前記所定位置と前記センサに対する前記媒体シートの位置との差に基づいて、前記媒体シートの厚さを自動的に計算するプロセッサと、
を備える、用紙の厚さ及びカールを決定する装置。
【請求項３】
媒体シートを媒体経路の処理方向において、対向ローラから成る第１ニップから対向ローラから成る第２ニップへ移動し、
前記媒体シートを前記媒体経路の前記処理方向において、前記第２ニップから対向ローラから成る第３ニップへ移動し、
前記第２ニップと前記第３ニップとの間に配置されたセンサを用いて、前記センサに対する前記媒体シートの位置を感知し、
前記媒体シートの先端が前記第２ニップと前記第３ニップとの間を通過すると、プロセッサを用いて、所定位置と前記センサに対する前記媒体シートの前記先端の位置との差に基づいて、前記媒体シートが含むカール量を自動的に計算する、
ことを含む、用紙の厚さ及びカールを決定する方法。
【請求項４】
媒体シートを媒体経路の処理方向において、対向ローラから成る第１ニップから対向ローラから成る第２ニップへ移動し、
前記媒体シートを前記媒体経路の前記処理方向において、前記第２ニップから対向ローラから成る第３ニップへ移動し、
前記第２ニップと前記第３ニップとの間に配置されたセンサを用いて、前記センサに対する前記媒体シートの位置を感知し、
前記媒体シートの先端が前記第２ニップと前記第３ニップとの間を通過すると、プロセッサを用いて、所定位置と前記センサに対する前記媒体シートの前記先端の位置との差に基づいて、前記媒体シートが含むカール量を自動的に計算し、
前記媒体シートが前記第２ニップと前記第３ニップとの間を通過すると、前記プロセッサを用いて、前記所定位置と前記センサに対する前記媒体シートの位置との差に基づいて、前記媒体シートの厚さを自動的に計算する、
ことを含む、用紙の厚さ及びカールを決定する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書中の実施形態は、広く、印刷方法及びデバイスに関し、より詳細には、媒体カール及び異なる媒体厚さに対応するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用いられる媒体の厚さ及びカールが分かって調整されれば、印刷システム（例えば、電子写真、インクジェット、及び紫外線（ＵＶ）硬化システム）の品質は向上する。現在のシステムは、用いられる用紙のタイプをユーザが「ユーザ・インタフェース」を介して入力することに依存している。この方法では、用紙の実際の厚さではなく用紙のおよその重さしか印刷装置に伝わらず、誤った入力値の影響を受けやすい。従来のデカーリング（カール矯正）調整も、ユーザ入力と何らかのセンサ・データ（例えば、気温、湿度、両面印刷モードなど）の組み合わせに基づいている。現在のシステムは、実際のカールを測定はしないが、設定パラメータに基づいて、カールがどのようになりそうかを推定する。デカーラー設定又はカーラー設定を装置が自動的に選ぶのに加え、通常飛び上がっている状態（on the fly）ではできない更なる手動調整を何らかの機械が行う。これらのシステムの問題を複雑にしているのは、用紙のカール作用における不確定な性質である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４５０５６９５号明細書
【特許文献２】米国特許第４４７５８９６号明細書
【特許文献３】米国特許第５５１９４８１号明細書
【特許文献４】米国特許第６０３２００４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシステムは、シートのカールを推定するのに対し、本発明の実施形態は、ローラ、センサ、及びプロセッサを用いて実際の用紙のカール及び用紙の厚さを決定する方法並びにシステムから成る。実際の用紙のカール及び厚さが決定されると、このような情報を用いて印刷パラメータが調整される。このシステムがローラを用いて用紙を正確に一定の距離のところに保持している間に、変位センサが端部のカール、次に用紙の厚さを測定する。その後、得られたデータを処理することによって、用紙全体のカールが予測される。このシステムは、厚さデータを用い、ルックアップ・テーブル及び／又は手法に基づいて、より正確にカールを決定する。また、この機構は、用紙の厚さを正確に測定するための較正モードを含み得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
より具体的には、本明細書中の実施形態は、媒体シートを搬送する媒体経路と、媒体シートを処理方向に移動する（対向ローラから成る）第１ニップと、媒体経路内に配置されて第１ニップから媒体シートを受け取る（同じく対向ローラから成る）第２ニップと、媒体経路内に配置されて第２ニップから媒体シートを受け取る（同じく対向ローラから成る）第３ニップとを有する、装置を提供する。第２ニップと第３ニップとの間には、センサが配置されている。このセンサは、センサに対する媒体シートの位置を感知する。
【０００６】
センサに動作可能に接続されたプロセッサは、媒体シートの先端が第２ニップと第３ニップとの間を通過すると、較正シートを用いて決定された所定位置と、センサに対する媒体シートの先端の位置との差に基づいて、媒体シートが含む（上下）カール量を自動的に計算する。
【０００７】
更に、このプロセッサは、媒体シートが第２ニップと第３ニップとの間を通過すると、前記所定位置と、センサに対する媒体シートの位置との差に基づいて、媒体シートの厚さを自動的に計算することができる。
【０００８】
第１ニップ、第２ニップ、第３ニップにおける対向ローラはそれぞれ、固定位置ローラ及び浮動ローラから成る。浮動ローラは、媒体シートの第１面（上面）に接触するように配置され、センサも、媒体シートの第１面を感知するように配置される。第２ニップの対向ローラは、第１ニップの対向ローラよりも速く回転し、第３ニップの対向ローラは、第２ニップの対向ローラよりも速く回転することにより、カール及び厚さの測定中において媒体シートが張った状態に保たれる。
【０００９】
また、この装置は、媒体経路内に配置されたデカーラーも含み得る。プロセッサは、媒体シートが含む実際のカール量に基づいて、このデカーラーの設定を自動的に変更する。更に、この装置は、媒体経路内に配置されたマーキング・エンジンも含み得る。同じく、プロセッサは、媒体シートが含むカール量及び媒体シートの厚さに基づいて、このマーキング・エンジンの設定も自動的に変更する。このマーキング・エンジンは、あらゆるタイプのマーキング・エンジン（例えば、電子写真印刷エンジン、インクジェット印刷エンジン、紫外線硬化印刷エンジンなど）から成っていてよい。
【００１０】
方法の実施形態についても、以下に説明する。このような実施形態において、本発明の方法は、媒体シートを媒体経路の処理方向において第１ニップから第２ニップへ移動すると共に、媒体シートを媒体経路の処理方向において第２ニップから第３ニップへ移動する。この方法は、第２ニップと第３ニップとの間に配置されたセンサを用いて、センサに対する媒体シートの位置を感知する。この方法は、媒体シートの先端が第２ニップと第３ニップとの間を通過すると、プロセッサを用いて、所定位置と（センサに対する）媒体シートの先端の位置との差に基づいて、媒体シートが含むカール量を自動的に計算する。更に、この方法は、媒体シートが第２ニップと第３ニップとの間を通過すると、プロセッサを用いて、所定位置と（センサに対する）媒体シートの位置との差に基づいて、媒体シートの厚さを自動的に計算する。
【００１１】
この方法は、プロセッサを用いて、媒体シートが含むカール量に基づいて、媒体経路内に配置されたデカーラーの設定を自動的に変更することもできる。また、この方法は、プロセッサを用いて、媒体シートが含むカール量及び媒体シートの厚さに基づいて、媒体経路内に配置されたマーキング・エンジンの設定を自動的に変更することもできる。
【００１２】
これらの及びその他の特徴は、以下の詳細な説明に記載されているか、或いは、以下の詳細な説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本明細書中の実施形態によるデバイスの略側面図である。
【図２】本明細書中の実施形態によるデバイスの略側面図である。
【図３】ぶら下がりカール測定を示す略図である。
【図４】本明細書中の実施形態による、変位とカール半径との関係を示すグラフである。
【図５】本明細書中の実施形態によるデバイスの略側面図である。
【図６】本明細書中の方法実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記のように、現在のシステムは、用いられる用紙のタイプをユーザが「ユーザ・インタフェース」を介して入力することに依存している。従来のデカーリング調整も、ユーザ入力と何らかのセンサ・データ（例えば、気温、湿度、両面印刷モードなど）の組み合わせに基づいている。現在のシステムは、実際のカールを測定はせず、このような設定パラメータに基づいて、カールがどのようになりそうかを推定する。
【００１５】
ゆえに、本明細書中の実施形態は、一連の３つのニップを備え、これらのニップを用いて、カール及び厚さ特性を測定することができるように用紙を正確に制御する、媒体厚さ及びカール感知システムを提供する。このシステムの中心には、飛び上がり高さ(fly height)及び用紙厚さを測定するのに用いられる変位センサがある。
【００１６】
より具体的には、図１に示されているように、本明細書中の実施形態による１つの装置１００は、媒体シート１２４を搬送する媒体経路１１６と、対向ローラ１１０及び１１２から成り媒体シート１２４を処理方向に移動する第１ニップ１０２と、同じく対向ローラ１２０及び１２２から成り媒体経路１１６内に配置されて第１ニップ１０２から媒体シート１２４を受け取る第２ニップ１０４と、同じく対向ローラ１３０及び１３２から成り媒体経路１１６内に配置されて第２ニップ１０４から媒体シート１２４を受け取る第３ニップ１０６とを有する。第２ニップ１０４と第３ニップ１０６との間には、センサ１０８が配置されている。このセンサは、あらゆるタイプの容易に利用可能なセンサ（例えば、光ベースの（レーザ）センサ、音ベースの（ソナー）センサ、空気圧ベースのセンサなど）であってよい。センサ１０８は、このセンサ１０８に対する媒体シート１２４の位置を感知する。
【００１７】
また、この装置は、媒体経路１１６内に配置されたデカーラー１３６も含み得る。プロセッサ１１８は、媒体シート１２４が含むカール量に基づいて、このデカーラー１３６の設定を自動的に変更する。更に、この装置は、媒体経路１１６内に配置されたマーキング・エンジン１３８も含み得る。同じく、プロセッサ１１８は、媒体シート１２４が含むカール量に基づいて、このマーキング・エンジン１３８の設定も自動的に変更する。このマーキング・エンジン１３８は、あらゆるタイプのマーキング・エンジン１３８（例えば、電子写真印刷エンジン、インクジェット印刷エンジン、紫外線硬化印刷エンジンなど）から成っていてよい。図面が雑然とするのを避けるため、図１の要素のうちのいくつかは図２及び図５に含まれていないということに留意されたいが、このような要素は、図２及び図５に示されている構造に含まれ得ると共に、このような構造に含まれるものとして理解されることが意図される。更に、デカーラー１３６及びマーキング・エンジン１３８は、センサ１０８及びニップ１０２、１０４、１０６に対して一定の位置に示されているが、当業者は、このようなアイテムの相対位置は異なっていてもよく、各アイテムは２つ以上本明細書中の実施形態に含まれていてもよい、ということを理解するであろう。
【００１８】
図２を参照すると、媒体シート１２４は、まず第１ニップ１０２に入り、次に、第１ニップ１０２よりもわずかに速く増速駆動される第２ニップ１０４へ駆動される。２つの同様のロール（両方とも軟質又は両方とも硬質）から成るセットである第２ニップ１０４に関して媒体シート１２４を増速駆動することは、この第２ニップ１０４のいずれのバイアスも媒体シート１２４を上下に駆動しないようにするのに役立つ。言い換えれば、第２ニップ１０４は、そのニップから、第１ニップ及び第２ニップによって形成される媒体面１１６と同一面において媒体シート１２４を駆動する。媒体シート１２４は、第２ニップ１０４の中心線からほぼ９０°のところに保持されるため、その流入角は、流出角に影響を及ぼさない。図２に示されているように、第２ニップ１０４を出るときの媒体シート１２４は、自由に上方へカールしたり下方へカールしたりニップからまっすぐに出たりし、これは、変位センサ１０８によって測定される。本明細書中の実施形態に関し、このような媒体シート１２４のカール（飛び上がり高さ）は、第２ニップ１０４のすぐ近くで（例えば、第２ニップ１０４から１０ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍなどのところで）読み取られる。
【００１９】
センサ１０８に動作可能に接続されたプロセッサ１１８は、媒体シート１２４の先端が第２ニップ１０４と第３ニップ１０６との間を通過すると、媒体経路１１６の中心線であってもよい所定位置とセンサ１０８に対する媒体シート１２４の先端位置との差に基づいて、この媒体シート１２４が含むカール量を自動的に計算する。媒体１２４の先端位置は、図２に参照番号１４４として示されている。ゆえに、プロセッサ１１８は、カール距離を参照番号１１６と１４４との差として計算する。この距離から、カール半径及びシートのカールが、以下に述べるように、ルックアップ・チャート若しくは手法を用いて決定され得る。
【００２０】
媒体シート１２４の非常に短い突出部(stub)は、より長い支持されていない部分である場合よりも、それ自体の重みで曲がる可能性が低いので、媒体高さ（第２ニップ１０４からの短い距離）を読み取ることによって、媒体のビーム強度(beam strength)の影響は軽減される。
【００２１】
本明細書中に開示されたシステム及び方法は、ぶら下がりカール半径(hanging radius curl)決定方法に見られるように（図３参照）、媒体に関する全般的な若しくは一様なカールを決定する。この方法では、媒体を円の周囲若しくは曲線（参照番号２０２）に合わせることにより、そのカールが、所定のルックアップ・チャート２００を用いて、半径又は１／半径として画定される。このカールは一様であるため、媒体シート１２４に対するいずれの接線によって形成される角度も、媒体シート１２４の曲線のあらゆる地点に関して同じとなるであろう。この点を考慮すれば、媒体シート１２４が第２ニップ１０４を出ると同時に行う媒体シート１２４の高さの測定は、同じ角度であるべきであり、この角度は、重力が係数でなかったら、更にシートを覗き込むような角度であろう。従って、第２ニップ１０４を出るとすぐに媒体シート１２４の高さを測定することによって、ぶら下がりカール半径を決定することができる。
【００２２】
第２ニップ１０４の近くで媒体シート１２４を測定することには、他の利点がある。例えば、そうすることによって、媒体シート１２４は上下にカールする距離が短くなり、その変位高さが小さくなるため、必要とされる変位センサ１０８の変位範囲がより小さくて済む（コストが下がる）。また、第２ニップ１０４の近くで媒体シート１２４を測定することによって、媒体が上下にカールし過ぎず、これにより、媒体を制御しきれなくなることもなく、いずれかの下流バッフル１１４に入るときに媒体が折り重なる可能性もない。バッフル１１４は、広い開口部を有しており、この開口部は、バッフルが第３ニップ１０６に到達するにつれて狭くなって、カールしたシートが第３ニップ１０６に適切に送られるようにしている、ということに留意されたい。
【００２３】
図４は、レーザ変位センサ１０８から得られたカールのデータを示すグラフ２１０である。この図４の例では、コーティングされた１２０ｇ／ｍ２の媒体が、直径２０ｍｍの２つの非中空ロールのニップを通して送られ、第２ニップ１０４の中心から１８ｍｍのところで、読み取りが行われた。このデータ表示は組になっていて、つまり、各媒体シート１２４は、２回、即ち、１回は上方カール位置、１回は下方カール位置において送られた。このテストは、媒体シート１２４のカールが小さいほど、先端の飛び上がり高さも小さい、ということを示している。カール半径が４００ｍｍの領域であるカールの小さい媒体シートに関しては、先端の飛び上がり高さと媒体シートのキャリパー厚さが非常に近い、ということに留意されたい。この媒体シート１２４のキャリパー厚さは、０．１０ｍｍであった。
【００２４】
本明細書中の実施形態の別の態様は、媒体の厚さを測定する能力である。プロセッサ１１８は、媒体シート１２４が第２ニップ１０４と第３ニップ１０６との間を通過すると、所定位置１１６と、センサ１０８に対する媒体シート位置１４６との差に基づいて、媒体シート１２４の厚さを自動的に計算することができる。ゆえに、図５に示されているように、「所定位置」が、媒体経路１１６の、媒体シート下面が位置する部分として設定される場合、媒体シート厚さは、参照番号１１６と１４６の差となる。「所定位置」が、媒体経路１１６の中心線である場合には、媒体シート厚さは、参照番号１１６と１４６の差の２倍となる。
【００２５】
媒体厚さの測定は同じ変位センサ１０８で行われるが、媒体シート１２４は、図２に示されたようにその先端が上下にカールするのではなく、第３ニップ１０６内へまっすぐに伸びる。同じく、下流ニップ１０６をわずかに増速駆動することによって、あらゆる弛みが取れ、第２ニップ１０４と第３ニップ１０６との間において媒体シート１２４が確実に平らとなる。
【００２６】
変位センサ１０８の精度に関し、較正手順を行ってもよく、これにより、既知の厚さの媒体シート１２４が送られ、図５のように変位センサ１０８によって媒体厚さが測定される。次に、得られた値が既知の値と比較され、センサ１０８はこの既知の値に較正される。このような処理によって、上記の「所定位置」が設定される。
【００２７】
ニップ１０２、１０４、１０６において、下方の３つのローラ１１０、１２０、１３０は固定されている（これらのローラは、回転することはできるが、軸が媒体経路１１６に対して動かない）。ゆえに、上方のローラ１１２、１２２、１３２は、回転すると共に媒体経路１１６に対して上下に動くことによって、異なる媒体厚さに対応することができる。これにより、媒体シート１２４に対して動くことのできない基準面（例えば、参照番号１１６）がもたらされることによって、媒体厚さ及びカールの測定が一貫したものとなり得る。従って、第１ニップ１０２、第２ニップ１０４、第３ニップ１０６における対向ローラはそれぞれ、固定位置ローラ及び浮動ローラから成る。浮動ローラは、媒体シート１２４の第１面（上面）に接触するように配置され、センサ１０８も、媒体シート１２４の第１面を感知するように配置される。第２ニップ１０４の対向ローラ１２０及び１２２は、第１ニップ１０２の対向ローラ１１０及び１１２よりも速く回転し、第３ニップ１０６の対向ローラ１３０及び１３２は、第２ニップ１０４の対向ローラよりも速く回転することにより、カール及び厚さの測定中において媒体シート１２４が張った状態に保たれる。
【００２８】
例えば図６に示されているように、方法実施形態も本明細書中に含まれる。このような実施形態では、参照番号６００に示されているように、この方法は、媒体シート１２４を媒体経路１１６の処理方向において第１ニップ１０２から第２ニップ１０４へ移動し、媒体シート１２４を媒体経路１１６の処理方向において第２ニップ１０４から第３ニップ１０６へ移動する。参照番号６０２において、この方法は、第２ニップ１０４と第３ニップ１０６の間に配置されたセンサ１０８を用いて、センサ１０８に対する媒体シート１２４の位置を感知する。参照番号６０４において、この方法は、媒体シート１２４の先端が第２ニップ１０４と第３ニップ１０６の間を通過すると、所定位置と、センサ１０８に対する媒体シート１２４の先端位置との差に基づいて、媒体シート１２４が含むカール量を、プロセッサ１１８を用いて自動的に計算する。更に、参照番号６０６において、この方法は、媒体シート１２４が第２ニップ１０４と第３ニップ１０６の間を通過すると、所定位置と、センサ１０８に対する媒体シート１２４の位置との差に基づいて、媒体シート１２４の厚さを、プロセッサ１１８を用いて自動的に計算する。
【００２９】
参照番号６０８において、この方法は、媒体シート１２４が含むカール量に基づいて、媒体経路１１６内に配置されたデカーラー１３６の設定を、プロセッサ１１８を用いて自動的に変更することもできる。また、参照番号６１０において、この方法は、媒体シート１２４が含むカール量及び媒体シート１２４の厚さに基づいて、媒体経路１１６内に配置されたマーキング・エンジン１３８の設定を、プロセッサ１１８を用いて自動的に変更することもできる。
【００３０】
従って、上に示したように、本明細書中の実施形態は、変位センサを用いて、制御されたニップから出てくる媒体のカール量を測定し、この同じ変位センサを用いて、制御されたニップにおける媒体シートの厚さを測定して、より正確な結果を得ることができる。本明細書中の実施形態は、実際に測定された媒体の特性を用いてカールを決定し、このカールは、動的で、環境条件及びユーザ入力に基づいた予測よりも正確である。同様に、本明細書中の実施形態は、実際に測定された厚さを用いて媒体の重さを決定し、この重さは、ユーザ入力に比べると、より正確であり誤りが少ない。
【００３１】
本明細書中で用いられているプリンタ若しくは印刷デバイスという語は、あらゆる目的で印刷出力機能を行うあらゆる装置（例えば、デジタルコピー機、製本機、ファクシミリ機、多機能機など）を含む。本明細書中の実施形態は、カラー又は白黒で印刷する実施形態、即ち、カラー又は白黒画像データを取り扱う実施形態を含み得る。上記実施形態は全て、具体的には、静電写真機及び／若しくは電子写真機、並びに／又は、静電写真処理及び／若しくは電子写真処理に適用できる。
【００３２】
当然のことながら、上に開示した及びその他の特徴、並びに、上に開示した及びその他の機能、又は、これらの代替物は、他の多くの異なるシステム又は用途に望ましく組み入れてもよい。今は予見若しくは予想していない様々な代替物、修正物、変更物、又は改良物が、後で当業者によって作られてもよく、これらも、添付の特許請求の範囲に含まれることが意図される。特許請求の範囲は、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はこれらの組み合わせにおける実施形態を含み得る。特定の請求項自体に具体的に定義されていない限り、本明細書中の実施形態のステップ又は構成要素は、いずれの上記例からも、あらゆる特定の順番、数、位置、サイズ、形状、角度、色、又は材料への限定として暗示若しくは示唆され得ない。
【符号の説明】
【００３３】
１００    装置
１０２、１０４、１０６    ニップ
１０８    センサ
１１０、１１２、１２０、１２２、１３０、１３２    ローラ
１１６、１４４、１４６    位置
１２４    媒体シート
２００    ルックアップ・チャート
２０２    円周
２１０    グラフ
【図１】
2011063441.tif 000003
【図２】
2011063441.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011063441.tif 000006
【図５】
2011063441.tif 000007
【図６】
2011063441.tif 000008