(57)【要約】      （修正有）【課題】キャップの供給をしない場合でも、キャップ無のカップ飲料を効率良く販売可能な飲料販売装置を提供すること。【解決手段】カップを払い出すカップ払出機構１０１と、カップ内で飲料を調理する飲料調理機構１０２０，１０６５と、カップの開口面にキャップを装着するキャップ装着機構１０８と、キャップの有無を検出するキャップ検出部と、カップ払出機構の払出位置、飲料調理機構の調理位置、キャップ装着機構の装着位置を移動可能であるカップ搬送機構１１０とを備えた飲料販売装置において、キャップの無を示すキャップ検出部の検出結果に基づいて、飲料を販売するときのカップ搬送機構の移動経路を、カップ払出機構の払出位置、飲料調理機構の調理位置、キャップ装着機構の装着位置を移動する第１移動経路から、カップ払出機構の払出位置、飲料調理機構の調理位置を移動する第２移動経路へ切り替える制御部、を備えてなる。【選択図】図２
2011248912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップを払い出すカップ払出機構と、
前記カップ内で飲料を調理する飲料調理機構と、
前記カップの開口面にキャップを装着するキャップ装着機構と、
前記キャップの有無を検出するキャップ検出部と、
前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動可能であるカップ搬送機構と、
を備えた飲料販売装置において、
前記キャップの無を示す前記キャップ検出部の検出結果に基づいて、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動する第１移動経路から、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置を移動する第２移動経路へ切り替える制御部、
を備えたことを特徴とする飲料販売装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記キャップの無を示す前記キャップ検出部の検出結果に基づいて、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を前記第１移動経路から前記第２移動経路へ切り替えるか、又は、前記飲料の販売を停止することを特徴とする請求項１に記載の飲料販売装置。
【請求項３】
前記制御部に対し、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を前記第１移動経路から前記第２移動経路へ切り替えるか、又は、前記飲料の販売を停止するか、の何れか一方を実行することを設定するための設定部、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の飲料販売装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を前記第１移動経路から前記第２移動経路へ切り替えた場合、利用者に対し、前記キャップの価値に相当する補填処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の飲料販売装置。
【請求項５】
カップを払い出すカップ払出機構と、前記カップ内で飲料を調理する飲料調理機構と、前記カップの開口面にキャップを装着するキャップ装着機構と、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動可能であるカップ搬送機構と、を有する飲料販売装置の販売動作を制御するコンピュータに、
前記キャップの無が検出された場合、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動する第１移動経路から、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置を移動する第２移動経路へ切り替える機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップの載置されたカップ搬送機構が、カップを払い出す払出位置から、カップ内の飲料を調理する調理位置、カップの開口面にキャップを装着する装着位置を経由して、販売位置に至ることにより、キャップが装着されたカップ入りの飲料を販売する飲料販売装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料販売装置には、装置内でカップを搬送するカップ搬送機構を備え、このカップ搬送機構によりカップを搬送しつつ、調理位置においてカップ内の飲料を調理し、装着位置においてカップの開口面にキャップを装着し、販売位置においてキャップが装着されたカップ入りの飲料を販売するものがある。例えば、キャップ付きのカップ飲料（例えばホットインスタントコーヒー） を販売する飲料販売装置の場合、カップ搬送機構が待機位置からカップの払出位置まで移動してカップを受け取り、次にカップ搬送機構が原料供給位置まで移動して粉末コーヒー、粉末クリーム、粉末砂糖等を受け取り、次にカップ搬送機構が飲料調理位置まで移動して湯を受け取るとともに攪拌が行われ、次にカップ搬送機構がキャップの装着位置まで移動してカップにキャップが装着され、最後にカップ搬送機構が販売位置まで移動してキャップ付きのカップ飲料の販売を行うようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
キャップ装着機構は、例えば、カップ搬送機構に載置されたカップよりも上側にあって、カップの開口面に平行な方向に開閉可能なシャッタを有し上下移動可能なキャップ装着部と、このキャップ装着部の上側に設けられたキャップ収容部と、を備えて構成されている。飲料の１販売につき、キャップ収容部に収容されたキャップが１つ切り出され、閉じたシャッタにより保持されている。飲料の入ったカップがカップ搬送機構に搬送されてキャップの装着位置で停止すると、シャッタが開いてキャップを自然落下させてカップの開口面に載せた後、キャップ装着部が下方に移動するとともにシャッタが所定の動作をすることにより、キャップがカップに装着される。この装着後、キャップ装着部は上方に戻るとともに、キャップ付きカップ飲料は販売位置に搬送される。或いは、例えば特許文献１に開示されているように、キャップ装着部は固定され、カップ搬送機構が上下移動することにより、キャップ装着部とカップとの相対距離を変化させる場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７７０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した飲料販売装置のカップ搬送機構は、カップの払出位置から、調理位置（原料供給位置、飲料調理位置）、キャップの装着位置を経由して、カップ飲料の販売位置に至る固定された移動経路を移動するものであった。
【０００６】
このため、例えばキャップ収容部に収容されたキャップが売切れた場合又はキャップ装着機構が故障してキャップを供給できない場合には、カップ飲料自体が売切れた旨を表示して販売を停止しなければならなかった。カップ飲料を供給できるにもかかわらず、キャップを供給できないという理由でカップ飲料の販売を停止することは、このカップ飲料の販売機会を逸することになるため、飲料販売装置の売上げが低下する虞がある。
【０００７】
或いは、例えば特許文献１ に開示された飲料販売装置は、利用者がキャップ無しのカップ飲料を所望する旨を所定の釦を通じて入力することにより、キャップ装着機構が動作せずにカップ飲料を販売するものである。ここで、例えばもしキャップの装着位置が調理位置及び販売位置を結ぶ直線から外れた位置にある場合には、カップ搬送機構は、たとえキャップを装着しないときも、不必要に複雑な固定された移動経路を移動しなければならないため、販売時間がかかる。販売時間がかかる飲料販売装置は利用者から敬遠される虞があり、これは飲料販売装置の売上げの低下につながる虞がある。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、キャップの供給をしない場合でも、キャップ無しのカップ飲料を効率良く販売可能な飲料販売装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための発明は、カップを払い出すカップ払出機構と、前記カップ内で飲料を調理する飲料調理機構と、前記カップの開口面にキャップを装着するキャップ装着機構と、前記キャップの有無を検出するキャップ検出部と、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動可能であるカップ搬送機構と、を備えた飲料販売装置において、前記キャップの無を示す前記キャップ検出部の検出結果に基づいて、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動する第１移動経路から、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置を移動する第２移動経路へ切り替える制御部、を備えてなる。
【００１０】
この飲料販売装置によれば、キャップの無が検出されない場合には、制御部はカップ搬送機構に第１移動経路を移動させるが、例えばもしキャップの無が検出された場合、制御部は第１移動経路を第２移動経路に切り替えることができる。これにより、キャップを装着しない場合でもカップ飲料の販売自体を停止する必要がない上に、カップ搬送機構は少なくともキャップの装着位置で停止する必要がなくなる。よって、キャップの供給をしない場合でも、キャップ無しのカップ飲料を効率良く販売可能な飲料販売装置が提供されたことになる。
【００１１】
また、かかる飲料販売装置において、前記制御部は、前記キャップの無を示す前記キャップ検出部の検出結果に基づいて、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を前記第１移動経路から前記第２移動経路へ切り替えるか、又は、前記飲料の販売を停止することが好ましい。
【００１２】
この飲料販売装置によれば、例えばキャップが売り切れた場合、制御部によるカップ搬送機構の移動経路の切り替えにより、キャップ無しのカップ飲料を効率良く販売できる。特に、キャップが売切れの場合には、前述した移動経路の切り替えを行うか、又は、飲料の販売停止を行うことにより、従来の飲料販売装置で実施されていた販売停止の機能を維持しつつ、これに対し更に、カップ搬送機構の移動経路を切り替える新たな機能を選択的に実現することができる。
【００１３】
また、かかる飲料販売装置において、前記制御部に対し、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を前記第１移動経路から前記第２移動経路へ切り替えるか、又は、前記飲料の販売を停止するか、の何れか一方を実行することを設定するための設定部、を備えたことが好ましい。
【００１４】
この飲料販売装置によれば、例えば売切れの場合に備えて従来の飲料販売装置で実施されていた販売停止の機能と、カップ搬送機構の移動経路を切り替える新たな機能とを、例えば利用者のニーズやカップ飲料の性質等に応じて予め選択できる。
【００１５】
また、かかる飲料販売装置において、前記制御部は、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を前記第１移動経路から前記第２移動経路へ切り替えた場合、利用者に対し、前記キャップの価値に相当する補填処理を行うことが好ましい。
【００１６】
この飲料販売装置によれば、キャップが無いために利用者が抱く虞のある不公平感を低減できる。
【００１７】
また、前記課題を解決するための発明は、カップを払い出すカップ払出機構と、前記カップ内で飲料を調理する飲料調理機構と、前記カップの開口面にキャップを装着するキャップ装着機構と、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動可能であるカップ搬送機構と、を有する飲料販売装置の販売動作を制御するコンピュータに、前記キャップの無が検出された場合、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記カップ装着機構の装着位置を移動する第１移動経路から、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置を移動する第２移動経路へ切り替える機能を実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
飲料販売装置が、キャップの供給をしない場合でも、キャップ無しのカップ飲料を効率良く販売できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態のカップ式自動販売機の外観構成例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の販売機構の構成例を説明するためのカップ式自動販売機の機内略示図である。
【図３】本実施の形態のカップ搬送部の構成例を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態のキャップ供給部の構成例を示す模式図である。
【図５】本実施の形態のキャップ供給部の動作例を示す正面図である。
【図６】本実施の形態の主制御部及び従制御部の構成例を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態のカップ式自動販売機がカップ飲料を販売する際の主制御部の処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は、本実施の形態のカップ式自動販売機がキャップ付きカップ飲料を販売する場合のカップ搬送部の搬送経路を示す模式図であり、（ｂ）は、本実施の形態のカップ式自動販売機がキャップ無しカップ飲料を販売する場合のカップ搬送部の搬送経路を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＝＝＝外観構成＝＝＝
図１を参照しつつ、本実施の形態のカップ式自動販売機（飲料販売装置）１の構成例について説明する。同図は、本実施の形態のカップ式自動販売機１の外観構成例を示す正面図である。
【００２１】
前面扉２は、カップ式自動販売機１の側端部に軸支されて開閉するものであり、後述するキャップに関する販売モードの選択情報の入力や販売機構１００（図２）のメンテナンス等を行うときは解錠して開き、販売を行うときは施錠して閉じるものである。接客パネル４は、複数種類のカップ飲料に関する写真、絵柄、文字等が印刷された樹脂板である。硬貨投入口６は、利用者が硬貨を投入する箇所であり、投入硬貨は、自動販売機内部の硬貨識別装置に供給される。紙幣挿入口８は、利用者が紙幣を挿入する箇所であり、挿入紙幣は、自動販売機内部の紙幣識別装置に供給される。金額表示部１０は、投入硬貨金額や挿入紙幣金額等を表示するものである。値段ラベル１２は、接客パネル４上で、複数種類のカップ飲料の写真、絵柄、文字等に一対一に対応して配置されるものである。商品選択釦１４は、販売可ランプ及び売切れランプを内蔵し、接客パネル４上で、複数種類のカップ飲料の写真、絵柄、文字等に一対一に対応して配置されるものである。粉末原料増量釦１６、砂糖増量釦１８、クリーム増量釦２０、粉末原料減量釦２２、砂糖減量釦２４、クリーム減量釦２６は、１杯のカップ飲料（例えば、コーヒー、紅茶等）に対する混合割合の変更を希望するとき、商品選択釦１４の押下前に押下するものである。嗜好表示部２８は、１杯のカップ飲料に対し、事前に設定された混合割合を基準とする粉末原料、砂糖、クリームの増減の度合を表示するものである。利用者が、粉末原料増量釦１６、砂糖増量釦１８、クリーム増量釦２０、粉末原料減量釦２２、砂糖減量釦２４、クリーム減量釦２６を必要に応じて押下し、その後、販売可ランプが点灯している商品選択釦１４を押下すると、この商品選択釦１４に対応するカップ飲料が自動販売機内部の販売機構１００で調理され、商品取出口３０から販売される。返却レバー３６は、投入硬貨自体、投入硬貨又は挿入紙幣からカップ飲料購入金額を減額した釣銭を返却口３８に返却するためのものである。販売中ランプ４０は、販売機構１００がカップ飲料を調理して販売できる状態のときに点灯するものである。販売中止ランプ４２は、全カップ飲料に対応する売切れランプが点灯したとき、或いは、販売機構１００が故障したとき、点灯するものである。釣銭切ランプ４４は、硬貨識別装置内部に貯蔵される釣銭用の硬貨の合計金額が一定金額以下となったときに点灯するものである。
【００２２】
＝＝＝販売機構＝＝＝
図２を参照しつつ、本実施の形態のカップ式自動販売機１の販売機構１００の構成例について説明する。同図は、本実施の形態の販売機構１００の構成例を説明するためのカップ式自動販売機１の機内略示図である。尚、同図上側が機内の平面図に相当し、同図下側が機内の正面図に相当する。
【００２３】
図２に例示されるように、本実施の形態の販売機構１００は、カップ搬送部（カップ搬送機構）１１０、カップ供給部（カップ払出機構）１０１、原料供給部（飲料調理機構）１０２０、飲料供給部（飲料調理機構）１０６５、キャップ供給部（キャップ装着機構）１０８を備えて構成される。但し、これらの構成は、本実施の形態の販売機構１００の一例であり、本実施の形態のカップ式自動販売機１が例えばシロップ飲料やレギュラーコーヒー飲料等を販売する場合には、例えばシロップタンクやコーヒーブリュア等の所定の構成を更に備えているものとする。尚、前記飲料調理機構の調理とは、例えば、原料の供給、湯の供給、原料及び湯の攪拌等、飲料の調理に係る全ての動作を意味する。
【００２４】
カップ搬送部１１０は、後述するように、カップ供給位置（払出位置）CUPで受け取ったカップを、原料供給位置（調理位置）M、CF、CR、SG、飲料調理位置（調理位置）DH、キャップ供給位置（装着位置）CP、販売位置VS等に搬送する機能を有するものである。
【００２５】
カップ供給部１０１は、例えば紙製の複数個のカップを縦方向（Ｚ方向）に積載して収容しており、後述する主制御部２０１（図６）から販売指示を受信すると、その下部に設けられた開口部（不図示）からカップを落下させる機能を有するものである。
【００２６】
原料供給部１０２０は、例えば、粉末ミックス（ココアや紅茶等）、粉末コーヒー、粉末クリーム、粉末砂糖等を供給するキャニスタ１０２、１０３、１０４、１０５を備えて構成される。例えば、キャニスタ１０２は、粉末ミックスを収容し、後述する主制御部２０１からの販売指示に応じて、カップ飲料１杯分の粉末ミックスを吐出する機能を有するものである。同様に、キャニスタ１０３は粉末コーヒーを吐出し、キャニスタ１０４は粉末クリームを吐出し、キャニスタ１０５は粉末砂糖を吐出するものである。
【００２７】
飲料供給部１０６５は、湯を収容する湯タンク１０６と、カップ内の飲料を攪拌する攪拌部１０７とを備えて、後述する主制御部２０１からの販売指示に応じて、粉末原料の入ったカップ内に１杯分の湯を供給して、粉末原料と湯とを攪拌する機能を有するものである。本実施の形態では、攪拌部１０７は、カップ内に突入する羽根車（不図示）を備えており、この羽根車の回転により攪拌動作を実行するようになっている。
【００２８】
キャップ供給部１０８は、後述するように、キャップを収容するキャップ収容部１０８１（図４）と、水平方向（Ｘ方向又はＹ方向）に開閉可能なシャッタ１０８２ａ（図４）を有し上下方向（Ｚ方向）に移動可能なキャップ装着部１０８２（図４）と、を備えて、後述する主制御部２０１からの販売指示を受信すると、カップにキャップを装着する機能を有するものである。
【００２９】
図２に例示されるように、本実施の形態のカップ式自動販売機１における商品取出口３０近傍の機内では、この商品取出口３０をはさんで正面側にカップ供給部１０１及びキャップ供給部１０８が配置され、裏面側においてこれらと対向する位置に原料供給部１０２０及び飲料供給部１０６５が配置されている。また、本実施の形態では、カップ供給部１０１、原料供給部１０２０、飲料供給部１０６５、及びキャップ供給部１０８は、カップ搬送部１１０に載置されたカップよりも上側に配置されており、例えばキャップ供給部１０８のキャップ装着部１０８２は、キャップ装着時に下方に移動可能となっている。
【００３０】
また、図２に例示されるように、本実施の形態では、カップ搬送部１１０は、湯タンク１０６の近傍にある待機位置OR、カップ供給部１０１の真下にあるカップ供給位置CUP、粉末ミックス用キャニスタ１０２の吐出口の真下にある粉末ミックス供給位置M、粉末コーヒー用キャニスタ１０３の吐出口の真下にある粉末コーヒー供給位置CF、粉末クリーム用キャニスタ１０４の吐出口の真下にある粉末クリーム供給位置CR、粉末砂糖用キャニスタ１０５の吐出口の真下にある粉末砂糖供給位置SG、攪拌部１０７の真下にある飲料供給位置DH、キャップ供給位置CP、販売位置VSの各位置で停止可能となっている。尚、同図におけるキャップ供給位置CPの前位置RCP及び販売位置VSの前位置RVSは、それぞれ通過してもよいし、一旦停止してもよい。
【００３１】
＜＜＜カップ搬送部＞＞＞
図３を参照しつつ、本実施の形態のカップ式自動販売機１の販売機構１００におけるカップ搬送部１１０の構成例について説明する。同図は、本実施の形態のカップ搬送部１１０の構成例を示す斜視図である。
【００３２】
図３に例示されるように、本実施の形態のカップ搬送部１１０は、カップ供給部１０１（図２）が供給する最下部のカップを、Ｘ方向及びＹ方向に搬送するものである。  
Ｘ方向に延在する支持フレーム１１１は、両端部に軸支された２個のプーリ１２１、１２２と、この２個のプーリ１２１、１２２に張架された無端ベルト１２３と、１個のプーリ１２１（又は１２２）を駆動するＸ方向モータ１２０と、を有する。無端ベルト１２３は、Ｘ方向モータ１２０の双方向何れかの回転力が伝達されてＸ方向を移動するようになっている。  
Ｙ方向に延在する支持フレーム１１３は、一端側が支持フレーム１１１の無端ベルト１２３の上面に固定され、支持フレーム１１１上を無端ベルト１２３の移動方向へ転動するローラ１１３ａと、支持フレーム１１１と平行のサブフレーム１１２上を無端ベルト１２３の移動方向へ転動するローラ１１３ｂと、を有する。この支持フレーム１１３は、更に、両端部に軸支された２個のプーリ１３１、１３２と、この２個のプーリ１３１、１３２に張架された無端ベルト１３３と、１個のプーリ１３１（又は１３２）を駆動するＹ方向モータ１３０と、を有する。無端ベルト１３３は、Ｙ方向モータ１３０の双方向何れかの回転力が伝達されてＹ方向を移動するようになっている。
【００３３】
カップ保持部１１４は、支持フレーム１１３の無端ベルト１３３に固定され、支持フレーム１１３上を無端ベルト１３３の移動方向へ転動するローラ１１４ｃを有する。このカップ保持部１１４は、更に、カップ供給部１０１から落下する最下部のカップを載置する載置台１１４ｂと、このカップを把持する把持アーム１１４ａと、を有する。  
以上の構成により、カップ保持部１１４上に載置されるカップは、カップ式自動販売機１の機内におけるＸ方向及びＹ方向を移動することができる。
【００３４】
尚、本実施の形態のＸ方向モータ１２０及びＹ方向モータ１３０は、これらのモータ１２０、１３０の回転量に応じた数のパルス信号を発生するステッピングモータであるものとする。
【００３５】
＜＜＜キャップ供給部＞＞＞
図４及び図５を参照しつつ、本実施の形態のカップ式自動販売機１の販売機構１００におけるキャップ供給部１０８の構成例及び動作例について説明する。図４は、本実施の形態のキャップ供給部１０８の構成例を示す模式図である。尚、図４上側がキャップ供給部１０８の平面図に相当し、図４下側がキャップ供給部１０８の正面図に相当する。図５は、本実施の形態のキャップ供給部１０８の動作例を示す正面図である。
【００３６】
図４に例示されるように、本実施の形態のキャップ供給部１０８は、主として、キャップを収容するキャップ収容部１０８１と、開閉可能なシャッタ１０８２ａを有し上下方向（Ｚ方向）に移動可能なキャップ装着部１０８２と、を備えたものである。
【００３７】
本実施の形態のキャップ収容部１０８１は、例えば六角柱形状をなすコラム１０８１ａが円陣を形成するように複数列隣接して略円柱形状をなすものであり、各コラム１０８１ａの内部に例えば樹脂製のキャップを複数枚積み上げて収容するものである。
【００３８】
複数列のコラム１０８１ａのうちの１列のコラム１０８１ａの底部には、複数枚のキャップのうちから１枚のキャップを切り出すためのドロップリング１０８１ｂが対向するようになっている。キャップ収容部１０８１は、所定のモータ（不図示）の回転力の伝達によりその円柱形状が自転（回転）するようになっており、或るコラム１０８１ａの内部のキャップが売切れると、キャップ収容部１０８１が回転して隣接する列のコラム１０８１ａがドロップリング１０８１ｂの直上に対向するようになっている。
【００３９】
コラム１０８１ａの内部のキャップの売切れは、ドロップリング１０８１ｂの内周面に相互に対向するように設けられた一対のキャップ供給センサ（キャップ検出部）１０８１ｃにより検知される。一対のキャップ供給センサ１０８１ｃは、例えば赤外線センサの発光部及び受光部をなすものである。受光部が例えばコラム１０８１ａの底面から所定高さにおける赤外線の透過を検知すれば、これは所定高さにあった最上部のキャップが販売により１段下がったことを意味する。本実施の形態では、飲み口付きキャップの場合、残数が例えば１枚又は２枚となった時点で発光部からの赤外線を受光部が検知し、平キャップの場合、残数が例えば４枚となった時点で発光部からの赤外線を受光部が検知するように、所定の高さが設定されている。
【００４０】
尚、売切れの検知手段は上記に限定されるものではない。例えば、各コラム１０８１ａの内壁の所定位置において、所定のマイクロスイッチ（不図示）を、キャップが当接しているうちはオフの状態であるが、キャップが売切れて当接しなくなるとオンの状態となるように設けてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、ドロップリング１０８１ｂは、ドロップリングモータ１０８５（図６）の回転力が伝達されてキャップの切り出し動作を実行するようになっている。
【００４２】
本実施の形態のキャップ装着部１０８２は、主として、ドロップリング１０８１ｂの直下に配置されて水平方向（Ｘ方向又はＹ方向）に開閉可能な一対のシャッタ１０８２ａを備えたものである。この一対のシャッタ１０８２ａは、開状態でキャップが上下方向（Ｚ方向）に通過可能となり、閉状態でキャップが下方に落下しないように保持可能となるように構成されている。本実施の形態の一対のシャッタ１０８２ａは、一対のシャッタ板に対して、これが閉じた状態でカップの開口部を囲繞するような半円筒形状をなす一対の側板がそれぞれ設けられたものである。この一対のシャッタ１０８２ａの開閉動作は、シャッタモータ１０８４（図６）の双方向何れかの回転力の伝達により実行される。
【００４３】
また、本実施の形態のキャップ装着部１０８２は、上下用モータ１０８３（図６）の双方向何れかの回転力の伝達により上下方向（Ｚ方向）に移動可能となっている。後述するように、キャップ装着部１０８２の上下移動にともない、シャッタ１０８２ａは、ドロップリング１０８１ｂの直下から、載置台１１４ｂ（図３）に載置されたカップの直上までの範囲で上下移動する。
【００４４】
尚、本実施の形態のドロップリングモータ１０８５、シャッタモータ１０８４、及び上下用モータ１０８３は、これらのモータ１０８５、１０８４、１０８３の回転量に応じた数のパルス信号を発生するステッピングモータであるものとする。これらのモータ１０８５、１０８４、１０８３の何れかが例えばロックして、キャップ供給部１０８が故障した場合、後述する主制御部２０１（図６）は、所定のパルス信号を受信しなくなることにより、この故障を検知する。
【００４５】
前述した構成を備えたキャップ供給部１０８が、載置台１１４ｂに載置されたカップにキャップを装着する際の動作について説明する。例えば、ドロップリング１０８１ｂにより切り出された１枚のキャップが、閉じた状態にある一対のシャッタ１０８２ａにより保持されている状態で、この一対のシャッタ１０８２ａの直下にカップが位置している場合を考える。
【００４６】
図５（ａ）に例示されるように、一対のシャッタ１０８２ａは開状態になって、１枚のキャップを自然落下させる。このキャップは、一対のシャッタ１０８２ａの開口部を通過し自然落下してカップの開口面の上部に載る。この後、一対のシャッタ１０８２ａは、開状態を保ちつつ下方に移動する。一対のシャッタ１０８２ａは、その開口部とキャップの最上面とが上下方向に所定距離だけ離間する位置で停止する。
【００４７】
図５（ｂ）に例示されるように、一対のシャッタ１０８２ａは閉状態となって、その半円筒形状をなす一対の側板が、キャップの外周及びカップの開口面の外周をともに囲繞する状態になる。これにより、キャップは、その中心がカップの開口面の中心と略一致した状態になる。
【００４８】
図５（ｃ）に例示されるように、閉じた状態にある一対のシャッタ１０８２ａは、そのシャッタ面がキャップの開口面の最上部に当接するまで下方に移動し、更に下方へ所定距離だけ移動して、キャップをカップに装着する。
【００４９】
尚、キャップをカップに装着した後は、一対のシャッタ１０８２ａがこの装着の動作と逆順の動作を実行することにより、キャップ供給部１０８は次販売に備える状態になる。
【００５０】
＝＝＝主制御部及び従制御部＝＝＝
図６を参照しつつ、本実施の形態のカップ式自動販売機１の動作を司る主制御部２０１及び従制御部２１１、２１３、２１７、２１８、２１９の構成例について説明する。同図は、本実施の形態の主制御部２０１及び従制御部２１１、２１３、２１７、２１８、２１９の構成例を示すブロック図である。
【００５１】
本実施の形態の主制御部（制御部、故障検出部、キャップ検出部）２０１は、ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０７、タイマ２０９等を備えて、従制御部２１１、２１３、２１７、２１８、２１９を統括制御するマイクロコンピュータである。
【００５２】
本実施の形態のＲＯＭ２０５は、後述するように、キャップ供給部１０８からの検知信号に基づく主制御部２０１による販売指示に応じて、キャップ無し（且つ返金有り）販売、キャップ無し（且つ返金無し）販売、又は販売停止の何れかの販売モードで販売機構１００や硬貨投入機構２０７等が動作するための所定のプログラムを記憶するものである。また、このＲＯＭ２０５は、販売機構１００にキャップ無しの販売及び通常販売（キャップ有り販売）の動作を実行させる所定のプログラムを記憶するものでもある。
【００５３】
本実施の形態のＲＡＭ２０７は、後述するように、キャップ供給部１０８からの検知信号に基づくキャップ売切れ又は故障の情報を記憶したり、例えばルートマンにより予め入力された前述した販売モードの選択情報を記憶したりするものである。また、このＲＡＭ２０７は、例えば、図２に例示される各位置間のカップ搬送部１１０の搬送速度、各位置における停止時間、各飲料の調理時間等の情報を記憶するものでもある。
【００５４】
本実施の形態のタイマ２０９は、例えば、図２に例示される各位置におけるカップ搬送部１１０の停止時間等を計時するものである。
【００５５】
図６に例示されるように、販売制御部２１１は、販売機構１００を制御し、接客制御部２１７からの検出信号に応答した主制御部２０１からの販売指示に基づいて、顧客（利用者）が所望するカップ飲料を調理して商品取出口３０（図１）で取り出し可能とするものである。
【００５６】
図６に例示されるように、コントロールパネル２１５は、キーボードやディスプレイ等を前面に備え、入出力制御部２０６と有線で接続されるとともに、前面扉２（図１）の裏面に着脱自在に配設されて、後述する販売モードの設定やメンテナンス等を行なう際に操作するものである。入出力制御部２０６は、コントロールパネル２１５からの入力情報を主制御部２０１に送信するものである。
【００５７】
図６に例示されるように、接客制御部２０４は、例えば、複数の商品選択釦１４の何れが押下されたのかを検出し、このときの検出信号を主制御部２０１に送信する等の機能を有するものである。
【００５８】
図６に例示されるように、硬貨挿入機構２１８ａは、硬貨処理制御部２１８により制御されて、釣銭切れを検出し、硬貨投入口６（図１）からの投入硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口３８（図１）から返却する機能を有する。紙幣挿入機構２１９ａは、紙幣処理制御部２１９に制御されて、釣札切れを検出し、紙幣挿入口８（図１）からの挿入紙幣を受け取り、必要に応じて釣札を紙幣挿入口８から返却する機能を有する。硬貨処理制御部２１８及び紙幣処理制御部２１９は、硬貨投入及び紙幣挿入が行なわれるその都度、処理動作を実行する。但し、後述するように、硬貨処理制御部２１８は、キャップ無し販売をする際には、主制御部２０１からの返却指示に応じて、キャップ１枚に相当する予め定められた金額分の硬貨を返却処理するものである。尚、先払いカード又は後払いカードを挿入するカード読み取り装置（不図示）を設けることによって、カップ飲料を販売できるようにしてもよい。
【００５９】
＝＝＝カップ飲料の販売動作＝＝＝
図７及び図８を参照しつつ、前述した構成を備えたカップ式自動販売機１によるカップ飲料の販売動作について説明する。図７は、本実施の形態のカップ式自動販売機１がカップ飲料を販売する際の主制御部２０１の処理の手順を示すフローチャートである。図８（ａ）は、本実施の形態のカップ式自動販売機１がキャップ付きカップ飲料を販売する場合のカップ搬送部１１０の搬送経路（移動経路）を示す模式図である。図８（ｂ）は、本実施の形態のカップ式自動販売機１がキャップ無しカップ飲料を販売する場合のカップ搬送部１１０の搬送経路を示す模式図である。
【００６０】
図７に例示されるように、主制御部２０１は、商品選択釦１４の押下により発生する検出信号を受信したか否かを常時判別している（Ｓ１００）。  
尚、このステップＳ１００は、商品選択釦１４の押下に先立って、この商品選択ボタン１４に該当する商品の価格以上の金額分の金銭が顧客により投入された旨の検出信号を、主制御部２０１が、硬貨処理制御部２１８又は紙幣処理制御部２１９から受信する動作を含むものとする。  
もし、商品選択釦１４の押下による検出信号を受信していないと判別した場合（Ｓ１００：ＮＯ）、主制御部２０１は、前述した判別動作を継続する。  
もし、商品選択釦１４の押下による検出信号を受信したと判別した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、主制御部２０１は、ＲＡＭ２０７を参照して、キャップ供給部１０８からの検知信号に基づくキャップ売切れ又は故障の情報の有無を判別する（Ｓ１０１）。
【００６１】
本実施の形態では、主制御部２０１は、例えばキャップ供給センサ１０８１ｃ（図６）から、或るコラム１０８１ａでキャップが売切れた（又は売切れが近い）ことを示す検知信号を受信すると、隣接するコラム１０８１ａを所定のタイミングで順送りしてキャップを補充する。本実施の形態の主制御部２０１は、この検知信号を全コラム１０８１ａ分について受信すると、ＲＡＭ２０７にキャップ売切れ情報を記憶させる。つまり、ステップＳ１０１では、主制御部２０１は、ＲＡＭ２０７にキャップ売切れ情報が記憶されているか否かにより、キャップ売切れの有無を判別する。これにより、前回の販売時にキャップが売切れになった場合、その旨の情報がＲＡＭ２０７に記憶されるため、次回の販売時には、この情報に基づいて判別できる。
【００６２】
尚、キャップ売切れの有無の判別はこれに限定されるものではなく、例えば、販売の都度、キャップ供給センサ１０８１ｃからの検知信号に基づいて判別するものであってもよい。
【００６３】
本実施の形態では、主制御部２０１は、キャップ供給部１０８の動作時に、例えばドロップリングモータ１０８５、シャッタモータ１０８４、上下用モータ１０８３等のステッピングモータが発するパルス信号を所定のカウンタ(不図示)により計数している。本実施の形態の主制御部２０１は、例えば、これらのステッピングモータが規定の回転をしている際に発する所定頻度のパルス信号を受信しなくなると、ＲＡＭ２０７にキャップ供給部１０８の故障の情報を記憶させる。ここで、所定頻度に関する参照情報は予めＲＡＭ２０７に記憶されているものとする。前回の販売時に、例えば、シャッタ１０８２ａがカップと接していない状態（例えば図５（ａ）の状態）でシャッタモータ１０８４又は上下用モータ１０８３がロックされてパルス信号を発しなくなった場合、或いは、ドロップリングモータ１０８５がロックされてパルス信号を発しなくなった場合には、主制御部２０１は、次回の販売時における判別のために、この故障の情報をＲＡＭ２０７に記憶させる。つまり、ステップＳ１０１では、主制御部２０１は、ＲＡＭ２０７にキャップ供給部１０８の故障の情報が記憶されているか否かにより、キャップ供給部１０８の故障の有無を判別する。
【００６４】
尚、前回の販売時に、例えば、シャッタ１０８２ａがカップと接している状態（例えば図５（ｂ）又は図５（ｃ）の状態）でシャッタモータ１０８４又は上下用モータ１０８３がロックされてパルス信号を発しなくなった場合には、主制御部２０１は、所定の手段によりこの状態を検知して、後述するように、次回の販売自体を停止する。また、故障の有無の判別はこれに限定されるものではなく、例えば、販売の都度、前述したステッピングモータ１０８５、１０８４、１０８３を微小量回転させ、その結果に基づいて判別するものであってもよい。
【００６５】
図７に例示されるように、前回の販売時にキャップの売切れ又はキャップ供給部１０８の故障があって、ＲＡＭ２０７にこの旨の情報が記憶されている場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、主制御部２０１は、ＲＡＭ２０７を参照して、前述した販売モードの選択情報が、キャップ無し（且つ返金有り）販売、キャップ無し（且つ返金無し）販売、又は販売停止の何れかの販売モードであるかを判別する（Ｓ１０２）。
【００６６】
尚、この販売モードの情報は、例えばルートマンにより、コントロールパネル（設定部）２１５を通じて予め入力され、ＲＡＭ２０７に記憶されているものとする。
【００６７】
＜＜＜キャップ無し（且つ返金有り）販売＞＞＞
図７に例示されるように、ＲＡＭ２０７に記憶された販売モードがキャップ無し（且つ返金有り）販売であると判別した場合（Ｓ１０２：「キャップ無し返金」）、主制御部２０１は、販売制御部２１１に対し、以下述べる、カップ搬送部１１０がキャップ供給位置CPに立ち寄らない搬送経路をとる旨の販売指示を送信する（Ｓ１０３）。
【００６８】
図８（ｂ）に例示されるように、ホットインスタントコーヒー（クリーム及び砂糖入り）の販売例では、カップ搬送部１１０は、待機位置ORから経路Ａを移動しカップ供給位置CUPで停止してカップを受け取り、次に経路Ｂを移動し粉末コーヒー供給位置CFで停止して粉末コーヒーを受け取る。次に、カップ搬送部１１０は、経路Ｃを移動し粉末クリーム供給位置CRで停止して粉末クリームを受け取り、次に経路Ｄを移動し粉末砂糖供給位置SGで停止して粉末砂糖を受け取る。次に、粉末原料の入ったカップが載置されたカップ搬送部１１０は、経路Ｅを移動し飲料調理位置DHで停止して湯の供給及び攪拌処理を受け、前述した経路Ａを途中まで逆行して販売位置の前位置RVSを通過して販売位置VSに至る（経路Ｈ）。
【００６９】
尚、前述したＲＯＭ２０５に記憶された所定のプログラムは、カップ搬送部１１０がこのようなキャップ無し販売の搬送経路（搬送経路ＡＢＣＤＥＨ、第２移動経路）をとるように構築されている。また、この搬送経路ＡＢＣＤＥＨは、商品選択釦１４ｄ（図６）に該当する「ＣＳ（クリーム及び砂糖入り）」を押下した場合のものである。例えば商品選択釦１４ａ（図６）に該当する「Ｂ（ブラック）」を押下した場合、カップ搬送部１１０は、粉末クリーム供給位置CR及び粉末砂糖供給位置SGには立ち寄らない。
【００７０】
図７に例示されるように、主制御部２０１は、硬貨処理制御部２１８に返却指示を送信して、キャップ１枚に相当する予め定められた金額分の硬貨を返却させる（Ｓ１０４）。
【００７１】
＜＜＜キャップ無し（且つ返却無し）販売＞＞＞
図７に例示されるように、ＲＡＭ２０７に記憶された販売モードがキャップ無し（且つ返金無し）販売であると判別した場合（Ｓ１０２：「キャップ無し」）、主制御部２０１は、販売制御部２１１に対し、返金をしない以外は前述した販売動作と同じ販売動作を実行する旨の販売指示を送信する（Ｓ１０５）。
【００７２】
＜＜＜販売停止＞＞＞
図７に例示されるように、ＲＡＭ２０７に記憶された販売モードが販売停止であると判別した場合（Ｓ１０２：「販売停止」）、制御部２０１は、接客制御部２１７を制御して、商品選択釦１４の売切れランプを点灯させるとともに、販売動作を停止させる（Ｓ１０６）。  
次に、主制御部２０１は、硬貨処理制御部２１８に返却指示を送信して、投入した金銭全額を返却させる（Ｓ１０７）。
【００７３】
＜＜＜通常販売＞＞＞
前述したステップＳ１０１に戻って、ＲＡＭ２０７に売切れ又は故障の情報が記憶されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、主制御部２０１は、販売制御部２１１に対し、以下述べる、カップ搬送部１１０がキャップ供給位置CPに立ち寄る搬送経路をとる旨の販売指示を送信する（Ｓ１０８）。
【００７４】
図８（ａ）に例示されるように、ホットインスタントコーヒー（クリーム及び砂糖入り）の販売例では、カップ搬送部１１０は、待機位置ORから経路Ａを移動しカップ供給位置CUPで停止してカップを受け取り、次に経路Ｂを移動し粉末コーヒー供給位置CFで停止して粉末コーヒーを受け取る。次に、カップ搬送部１１０は、経路Ｃを移動し粉末クリーム供給位置CRで停止して粉末クリームを受け取り、次に経路Ｄを移動し粉末砂糖供給位置SGで停止して粉末砂糖を受け取る。次に、粉末原料の入ったカップが載置されたカップ搬送部１１０は、経路Ｅを移動し飲料調理位置DHで停止して湯の供給及び攪拌処理を受け、キャップ供給位置CPの前位置RCPを通過してキャップ供給位置CPで停止してキャップ装着処理を受け（経路Ｆ）、この経路Ｆを途中まで引き返してから、販売位置VSの前位置RVSを通過して販売位置VSに至る（経路Ｇ）。
【００７５】
尚、前述したＲＯＭ２０５に記憶された所定のプログラムは、カップ搬送部１１０がこのような通常販売の搬送経路（搬送経路ＡＢＣＤＥＦＧ、第１移動経路）をとるように構築されている。また、この搬送経路ＡＢＣＤＥＦＧは、商品選択釦１４ｄ（図６）に該当する「ＣＳ（クリーム及び砂糖入り）」を押下した場合のものである。例えば商品選択釦１４ａ（図６）に該当する「Ｂ（ブラック）」を押下した場合、カップ搬送部１１０は、粉末クリーム供給位置CR及び粉末砂糖供給位置SGには立ち寄らない。
【００７６】
＝＝＝キャップ無しのカップ飲料の効率良い販売＝＝＝
本実施の形態のカップ式自動販売機１によれば、キャップの売切れ又はキャップ供給部１０８の故障が検知された場合、ルートマンにより予め設定された販売モードの選択情報に応じて、キャップ無しのカップ飲料を販売することが可能となる。キャップの売切れ又はキャップ供給部１０８の故障があると、カップ飲料を供給できるにもかかわらず、商品自体の販売を停止してしまうカップ式自動販売機に比べて、本実施の形態のカップ式自動販売機１は、商品の販売機会を逸することがないため、売上げの低下を抑制できる。
【００７７】
また、本実施の形態のカップ式自動販売機１によれば、前述した売切れ又は故障が検知された場合、カップ搬送部１１０は、例えばキャップ供給部１０８の下部を通過しない搬送経路ＡＢＣＤＥＨ（図８（ｂ））を移動するため、通常販売の搬送経路ＡＢＣＤＥＦＧ（図８（ａ））に比べて搬送距離が短くなる。この距離が短くなった分だけ１販売にかかる時間を短縮できる上に、キャップ供給位置CPに停止する時間も短縮できる。また、もしキャップ供給部１０８の例えばシャッタ１０８２ａが故障して、次販売におけるカップの搬送経路を妨害する虞のある位置に停止していたとしても、カップが搬送経路ＡＢＣＤＥＨを移動すれば、このカップの搬送がシャッタ１０８２ａに妨害される心配が無い。よって、キャップ無しの場合、商品をより効率的に販売できる。
【００７８】
更に、本実施の形態のカップ式自動販売機１によれば、ルートマンにより予め設定された販売モードの選択情報に応じて、キャップ無しのカップ飲料を販売するとともに、キャップ１枚に相当する予め定められた金額分の硬貨を返却処理するものである。これにより、キャップが無いために顧客が抱く虞のある不公平感を低減できる。
【００７９】
更にまた、本実施の形態のカップ式自動販売機１によれば、ルートマンは、コントロールパネル２１５を通じて、キャップ無し（且つ返金有り）販売、キャップ無し（且つ返金無し）販売、又は販売停止の何れかの販売モードを予め設定できるため、顧客のニーズや商品の性質等に合わせて販売モードを容易に切り替えることができる。
【００８０】
前述した実施の形態では、販売モードは、キャップ無し(且つ返金有り)販売、キャップ無し（且つ返金無し）販売、又は販売停止の３つであったが、これに限定されるものではい。例えば、キャップ無し（且つ返金有り）販売又は販売停止の２つでもよいし、キャップ無し（且つ返金無し）販売、又は販売停止の２つでもよい。或いは、キャップ無し販売の１つのモードに予め固定されていてもよい。
【００８１】
前述した実施の形態では、キャップ無しのカップ飲料を販売するとともに、キャップ１枚に相当する予め定められた金額分の硬貨を返却処理（補填処理）する販売モードがあったが、これに限定されるものではなく、例えばキャップの価格が最小単位の硬貨の金額に満たないのであれば、返却処理を行わなくてもよい。また、前述した実施の形態では、返却処理は金銭で行われたが、これに限定されるものではない。例えば前述したように、カップ式自動販売機１が、先払いカード又は後払いカードを挿入するカード読み取り装置（不図示）を備えている場合には、このカードに対し、返却分に相当する金銭情報を追加するように書き込んでもよい。或いは、カップ飲料の販売の際に、顧客に対する特典をもたらすポイントを累積するためのポイントカードを挿入するカード読み取り装置（不図示）をカップ式自動販売機１が更に備えている場合には、このポイントカードに対し、返却分に相当するポイント情報を追加するように書き込んでもよい。
【００８２】
前述した実施の形態では、キャップ無し販売の条件は、キャップの売切れ又はキャップ供給部１０８の故障であったが、これに限定されるものではない。例えば、特開２００３−７７０５８号公報に開示されたカップ式自動販売機のように、顧客がキャップ無しのカップ飲料を所望する旨を所定の釦を通じて入力することにより、キャップ供給部１０８が動作せずにカップ飲料を販売するものであってもよい。この場合、カップ搬送部１１０は、キャップ供給位置CPを通過しない搬送経路を移動することにより、販売時間が短縮される。
【００８３】
＝＝＝プログラム＝＝＝
前述したステップＳ１０１において、キャップを装着する搬送経路と、キャップを装着しない搬送経路とを切り替える機能を、主制御部（コンピュータ）２０１に実行させるためのプログラムが、本発明のプログラムに相当する。このプログラムは、例えば前述したＲＯＭ２０５（図６）に予め記憶されている。
【００８４】
このプログラムは、例えばＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯＭを含む）等の不揮発性メモリを内蔵するカード等に記録されていてもよい。例えば、従来のカップ式自動販売機が、前述した販売停止のみを実行するためのプログラムを記憶する書き込み可能なＲＯＭとともに、メモリカード等の所定の読み取り手段を備えたものである場合、本発明のプログラムにより従来のプログラムを更新すれば、このカップ式自動販売機で前述した機能の実現が可能となる。
【００８５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００８６】
前述した実施の形態では、カップ搬送部１１０は、図８に例示される搬送経路を移動するものとしたが、これに限定されるものではない。少なくとも、カップ供給位置から、商品供給位置、キャップ供給位置を経由して、販売位置に至る搬送経路であれば、いかなる搬送経路であってもよい。
【００８７】
また、前述した実施の形態では、キャップ供給部１０８がカップに対しキャップを装着する際、キャップ供給部１０８がカップに向かって下方に移動するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、カップが載置されたカップ搬送部１１０がキャップ供給部１１０に向かって上方に移動するものであってもよい。要するに、キャップ供給部１０８とカップとの上下方向（Ｚ方向）の相対距離を変化させることができれば、いかなる構成であってもよい。或いは、キャップ供給部１０８とカップとの変化する相対距離は、上下方向に限定されるものではなく、例えば水平方向（Ｘ方向又はＹ方向）であってもよい。
【００８８】
また、前述した実施の形態では、モータ１２０、１３０、１０８３、１０８４、１０８５はステッピングモータであったが、これに限定されるものではなく、直流モータに所定のエンコーダを組み合わせて、このエンコーダからパルス信号を発生させてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１     カップ式自動販売機            １４   商品選択釦
３０   商品取出口                    ３８   返却口
１００   販売機構                    １０１   カップ供給部
１０８   キャップ供給部              １１０   カップ搬送部
１２０   Ｘ方向モータ                １３０   Ｙ方向モータ
２０１   主制御部                    ２１５   コントロールパネル
１０２０   原料供給部                １０６５   飲料供給部
１０８１   キャップ収容部            １０８１ａ   コラム
１０８１ｂ   ドロップリング          １０８１ｃ   キャップ供給センサ
【図１】
2011248912.tif 000003
【図２】
2011248912.tif 000004
【図３】
2011248912.tif 000005
【図４】
2011248912.tif 000006
【図５】
2011248912.tif 000007
【図６】
2011248912.tif 000008
【図７】
2011248912.tif 000009
【図８】
2011248912.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成23年10月17日(2011.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップを払い出すカップ払出機構と、
前記カップ内で飲料を調理する飲料調理機構と、
前記カップの開口面にキャップを装着するキャップ装着機構と、
前記キャップの有無を検出するキャップ検出部と、
前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動可能であるカップ搬送機構と、
を備えた飲料販売装置において、
前記キャップの無を示す前記キャップ検出部の検出結果に基づいて、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動する第１移動経路から、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置を移動する第２移動経路へ切り替える制御部、
を備えたことを特徴とする飲料販売装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を前記第１移動経路から前記第２移動経路へ切り替えた場合、利用者に対し、前記キャップの価値に相当する補填処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の飲料販売装置。
【請求項３】
カップを払い出すカップ払出機構と、前記カップ内で飲料を調理する飲料調理機構と、前記カップの開口面にキャップを装着するキャップ装着機構と、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動可能であるカップ搬送機構と、を有する飲料販売装置の販売動作を制御するコンピュータに、
前記キャップの無が検出された場合、前記飲料を販売するときの前記カップ搬送機構の移動経路を、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置、前記キャップ装着機構の装着位置を移動する第１移動経路から、前記カップ払出機構の払出位置、前記飲料調理機構の調理位置を移動する第２移動経路へ切り替える機能を実現させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】