(57)【要約】【課題】不可視の波長帯域の照射光および可視光の通常光を被観察部に照射し、その照射によって被観察部から発せられた光を受光して被観察部の特殊画像および通常画像を撮像し表示する画像表示装置において、通常画像内における不可視の波長帯域の照射光の照射範囲を即座に認識できるようにするとともに、その照射範囲の被観察部の状態も適切に認識できるようにする。【解決手段】被観察部における照射光の照射範囲の輪郭部分のみを示す可視の波長帯域のガイド光を照射し、そのガイド光の照射によって被観察部から反射された反射光を受光してガイド画像を撮像し、そのガイド画像を通常画像内に表示する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不可視の波長帯域の特殊光および可視光の通常光を被観察部に照射する光照射部と、前記特殊光の照射によって前記被観察部から発せられた光を受光して前記被観察部の特殊画像を撮像するとともに、前記通常光の照射によって前記被観察部から発せられた反射光を受光して前記被観察部の通常画像を撮像する撮像部と、前記特殊画像と前記通常画像とを表示する表示部とを備えた画像表示装置において、
前記光照射部が、前記被観察部における前記特殊光の照射範囲の輪郭部分のみを示す可視の波長帯域のガイド光を照射するものであり、
前記撮像部が、前記ガイド光の照射によって前記被観察部から反射された反射光を受光してガイド画像を撮像するものであり、
前記表示部が、前記通常画像内に前記ガイド画像を表示するものであることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記光照射部が、前記特殊光の光軸と前記ガイド光の光軸とが略同軸になるように導光するものであることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記光照射部が、前記特殊光と前記ガイド光との両方を導光するライトガイドを備えたことを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記光照射部が、前記特殊光を射出する光源と、該光源から射出された特殊光が入射される光ファイバとを備え、
前記光源から射出された特殊光の光軸が、前記光ファイバイの光軸に対して傾くように配置されていることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記光照射部が、前記特殊光を射出する光源と、該光源から射出された特殊光が入射される光ファイバとを備え、
前記光ファイバの入射端面が、該光ファイバの光軸に直交する面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記被観察部への前記ガイド光の照射または非照射を切り替えるガイド光照射切替部を備えたことを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記ガイド光照射切替部が、前記特殊光の照射によって前記被観察部から発せられた光を前記撮像部が受光したタイミングに応じて前記ガイド光を照射から非照射に切り替えるものであることを特徴とする請求項６記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不可視の波長帯域の特殊光および可視光の通常光を被観察部に照射し、被観察部から発せられた光を受光して被観察部の特殊画像および通常画像を撮像し、その特殊画像および通常画像を表示する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の組織を観察する内視鏡システムが広く知られており、白色光の照射によって体腔内の被観察部を撮像して通常画像を得、この通常画像をモニタ画面上に表示する電子式内視鏡システムが広く実用化されている。
【０００３】
また、上記のような内視鏡システムとして、たとえば、特許文献１においては、通常画像とともに、励起光の照射によって被観察部から発せられた自家蛍光像を撮像して自家蛍光画像を得、これらの画像をモニタ画面上に表示する蛍光内視鏡システムが提案されている。
【０００４】
また、蛍光内視鏡システムとしては、たとえば、ＩＣＧ（インドシアニングリーン）を予め体内に投入し、励起光を被観察部に照射して血管内のＩＣＧの蛍光を検出することによって血管の蛍光画像を取得するものも提案されている。
【０００５】
そして、たとえば、特許文献１に記載の蛍光内視鏡システムにおいては、通常画像と自家蛍光画像とをモニタ上に別々に表示することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０４９０５号公報
【特許文献２】特開平１０−１３３１４５号公報
【特許文献３】特開２００４−２８８８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上述したような蛍光内視鏡システムにおいては、通常画像を撮像するために照射される白色光の被観察部における照射範囲と蛍光画像を撮像するために照射される励起光の照射範囲とは必ずしも一致しておらず、さらに、上述したＩＣＧを用いて蛍光画像を撮像する際には、励起光として不可視の波長帯域の近赤外光が用いられるため、被観察部における励起光の照射範囲を認識することができない。すなわち、たとえば、励起光の照射範囲が白色光の照射範囲より狭い場合、モニタ上に表示されている蛍光画像が、通常画像内のどの範囲の蛍光画像であるのかを即座に認識することができない。したがって、通常画像と蛍光画像との比較を即座に行うことができず、迅速に画像診断を行うことが困難である。
【０００８】
また、たとえば、ＩＣＧなどの蛍光薬剤を血中に投与して血管造影、肝臓/肺の区域弁別などを行う際には、蛍光薬剤は血流によって短時間で流れてしまうため、励起光の照射範囲を適切に把握しておかなければ、被観察部の血管や区域などに蛍光薬剤が流れる際にその部分に励起光を適切に照射することができず、所望の蛍光画像を撮像することができない。
【０００９】
また、特許文献２および特許文献３においては、レーザメスや低出力のレーザ加工機などにおいて不可視の赤外光レーザを照射する際、その赤外光レーザのスポット位置を示すものとして可視光を照射する方法が提案されている。
【００１０】
しかしながら、特許文献２および特許文献３に記載の方法は、スポット光の照射位置を点で示すものであり、ある程度の広い面積を有する光の照射範囲を明確にするという技術的思想については一切開示していない。
【００１１】
また、不可視の励起光の照射範囲を体腔内に挿入される内視鏡挿入部の動きに追従させて画像処理によって表示させることも考えられるが、内視鏡挿入部の動きに追従させてリアルタイムで画像処理を行うことはシステムとして大きな負担となる。
【００１２】
また、たとえば、励起光の照射範囲を可視光のガイド光で照射することも考えられるが、励起光の照射範囲全体にガイド光を照射すると、白色光の反射光とガイド光の反射光とが混合されて通常画像が撮像されるため、ガイド光によって照射されている範囲の被観察部の状態を正確に認識することができなくなってしまう。たとえば、ガイド光として赤色の光を用いた場合には、被観察部における血管を認識しづらくなる問題がある。
【００１３】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、通常画像内における不可視の波長帯域の照射光の照射範囲を即座に認識することができるとともに、その照射範囲の被観察部の状態も適切に認識することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像表示装置は、不可視の波長帯域の特殊光および可視光の通常光を被観察部に照射する光照射部と、特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して被観察部の特殊画像を撮像するとともに、通常光の照射によって被観察部から発せられた反射光を受光して被観察部の通常画像を撮像する撮像部と、特殊画像と通常画像とを表示する表示部とを備えた画像表示装置において、光照射部が、被観察部における特殊光の照射範囲の輪郭部分のみを示す可視の波長帯域のガイド光を照射するものであり、撮像部が、ガイド光の照射によって被観察部から反射された反射光を受光してガイド画像を撮像するものであり、表示部が、通常画像内にガイド画像を表示するものであることを特徴とする。
【００１５】
また、上記本発明の画像表示装置においては、光照射部を、特殊光の光軸とガイド光の光軸とが略同軸になるように導光するものとすることができる。
【００１６】
また、光照射部を、特殊光とガイド光との両方を導光するライトガイドを備えたものとすることができる。
【００１７】
また、光照射部を、特殊光を射出する光源と、光源から射出された特殊光が入射される光ファイバとを備えたものとし、光源から射出された特殊光の光軸が、光ファイバイの光軸に対して傾くように配置することができる。
【００１８】
また、光照射部を、特殊光を射出する光源と、光源から射出された特殊光が入射される光ファイバとを備えたものとし、光ファイバの入射端面が、光ファイバの光軸に直交する面に対して傾斜するようにできる。
【００１９】
また、被観察部へのガイド光の照射または非照射を切り替えるガイド光照射切替部を設けることができる。
【００２０】
また、ガイド光照射切替部を、特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を撮像部が受光したタイミングに応じてガイド光を照射から非照射に切り替えるものとすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の画像表示装置によれば、被観察部における不可視の照射光の照射範囲の輪郭部分のみを示す可視の波長帯域のガイド光を照射し、そのガイド光の照射によって被観察部から反射された反射光を受光してガイド画像を撮像し、そのガイド画像を通常画像内に表示するようにしたので、通常画像内における不可視の照射光の照射範囲を即座に認識することができるとともに、その照射範囲の被観察部の状態も適切に認識することができる。
【００２２】
たとえば、ＩＣＧなどの蛍光薬剤を血中に投与して血管造影、胆管造影、肝臓/肺の区域弁別などを行う際、励起光の照射範囲を適切に把握することができるので、被観察部の血管や胆管などに蛍光薬剤が流れる際にその部分に励起光を適切に照射することができ、適切な蛍光画像を取得することができる。
【００２３】
また、画像処理を行うハードウェアなどを新たに設けることなく、簡易な構成でリアルタイムかつ対称臓器などの凹凸などに対応したガイド画像を表示することができる。
【００２４】
また、照射光とガイド光との両方を導光するライトガイドを設けるようにした場合には、簡易な構成で照射光の照射範囲を明確にすることができる。
【００２５】
また、光源から射出された照射光の光軸が、光ファイバイの光軸に対して傾くように配置するようにした場合には、簡易な構成により照射光の照射範囲の輪郭部分のみをガイド光によって照射することができる。
【００２６】
また、光ファイバの入射端面が、光ファイバの光軸に直交する面に対して傾斜するようにした場合にも、簡易な構成により照射光の照射範囲の輪郭部分のみをガイド光によって照射することができる。
【００２７】
また、被観察部へのガイド光の照射または非照射を切り替えるようにした場合には、ガイド光の照射によって被観察部の状態が認識しづらくなるのを回避することができる。
【００２８】
また、撮像部が蛍光を受光したタイミングに応じてガイド光を照射から非照射に切り替えるようにした場合には、照射光の照射範囲を一旦把握した後、自動的にガイド光を非照射に切り替えることができ、被観察部の状態を適切に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の画像表示装置の一実施形態を用いた腹腔鏡システムの概略構成図
【図２】硬質挿入部の概略構成図
【図３】硬質挿入部の内部の概略構成図
【図４】画像処理装置および光源装置の概略構成を示すブロック図
【図５】励起光源およびガイド光源の概略構成図
【図６】ガイド光の光量分布の一例を示す図
【図７】通常画像、ガイド画像および蛍光画像の一例を示す図
【図８】ガイド光源のその他の実施形態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して本発明の画像表示装置の一実施形態を用いた腹腔鏡システムについて詳細に説明する。本発明の画像表示装置は、不可視の波長帯域の光である励起光の照射範囲を示すガイド光の照射方法に特徴を有するものであるが、まずは、その全体構成について説明する。図１は、本実施形態の腹腔鏡システム１の概略構成を示す外観図である。
【００３１】
本実施形態の腹腔鏡システム１は、図１に示すように、白色光の通常光、不可視の波長帯域の励起光および可視の波長帯域のガイド光を射出する光源装置２と、光源装置２から射出された通常光、励起光およびガイド光を導光して被観察部に照射するとともに、通常光の照射に基づく通常画像、励起光の照射に基づく蛍光画像およびガイド光の照射に基づくガイド画像を撮像する硬性鏡撮像装置１０と、硬性鏡撮像装置１０によって撮像された画像信号に所定の処理を施す画像処理装置３と、画像処理装置３において生成された表示制御信号に基づいて被観察部の通常画像、蛍光画像およびガイド画像を表示するモニタ４とを備えている。
【００３２】
硬性鏡撮像装置１０は、図１に示すように、腹腔内に挿入される硬質挿入部３０と、硬質挿入部３０によって導光された被観察部の通常画像および蛍光画像並びにガイド画像を撮像する撮像制御ユニット２０とを備えている。
【００３３】
また、硬性鏡撮像装置１０は、図２に示すように、硬質挿入部３０と撮像制御ユニット２０とが着脱可能に接続されている。そして、硬質挿入部３０は接続部材３０ａ、挿入部材３０ｂ、ケーブル接続口３０ｃを備えている。なお、本実施形態においては、硬質挿入部３０と撮像制御ユニット２０とを着脱可能なように構成するようにしたが、これらを一体化した構成としてもよい。
【００３４】
接続部材３０ａは、硬質挿入部３０（挿入部材３０ｂ）の一端側３０Ｘに設けられており、たとえば撮像制御ユニット２０側に形成された開口２０ａに嵌め合わされることにより、撮像制御ユニット２０と硬質挿入部３０とが着脱可能に接続される。
【００３５】
挿入部材３０ｂは、腹腔内の撮影を行う際に腹腔内に挿入されるものであって、硬質な材料から形成され、たとえば、直径略１０ｍｍの円柱形状を有している。図３に、挿入部材３０ｂの内部の概略構成を示す。挿入部材３０ｂの内部には、図３に示すように、光源装置２から射出された通常光を導光するライトガイドＬＧ１と、ライトガイドＬＧ１によって導光された通常光を被観察部に照射する通常光照射レンズ１１と、光源装置２から射出された励起光およびガイド光を導光するライトガイドＬＧ２と、ライトガイドＬＧ２により導光された励起光およびガイド光を被観察部に照射する励起光照射レンズ１２とを備えている。
【００３６】
なお、本実施形態においては、被観察部に照射される通常光の照射範囲と励起光の照射範囲とは一致しておらず、通常光の照射範囲よりも励起光の照射範囲の方が狭くなっているものとする。このように励起光の照射範囲の方が狭くなるのは、励起光源としてレーザ光源を使用した場合、一般的には、直進性の高いレーザ光を広い範囲に照射することは難しいからである。
【００３７】
また、挿入部材３０ｂ内には、被観察部の通常画像、蛍光画像およびガイド画像を結像する対物レンズ１３および結像光学系１４と、通常画像およびガイド画像を直角方向に反射するとともに、蛍光画像を透過する分光特性を有するダイクロイックプリズム１５と、被観察部において反射し、ダイクロイックプリズム１５を透過した励起光をカットする励起光カットフィルタ１６と、ダイクロイックプリズム１５および励起光カットフィルタ１６を透過した蛍光画像を撮像する高感度撮像素子１７と、ダイクロイックプリズム１５によって直角方向に反射された通常画像およびガイド画像を撮像する撮像素子１８を備えている。
【００３８】
高感度撮像素子１７は、蛍光像の波長帯域の光を高感度に検出し、蛍光画像信号に変換して出力するものである。高感度撮像素子１７はモノクロの撮像素子である。
【００３９】
撮像素子１８は、通常像およびガイド光像の波長帯域の光を検出し、通常画像信号に変換して出力するものである。撮像素子１８の撮像面には、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）、またはシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のカラーフィルタがベイヤー配列またはハニカム配列で設けられている。
【００４０】
また、図２に示すように、挿入部材３０ｂの側面にはケーブル接続口３０ｃが設けられており、このケーブル接続口３０ｃに光ケーブルＬＣが機械的に接続される。光ケーブルＬＣ内にも挿入部材３０ｂ内と同様にライトガイドＬＧ１およびライトガイドＬＧ２が設けられており、上述したようにケーブル接続口３０ｃに光ケーブルＬＣが機械的に接続されることによって光源装置２と挿入部材３０ｂとが光ケーブルＬＣを介して光学的に接続されることになる。なお、硬質挿入部３０と撮像制御ユニット２０とを一体化した構成とした場合には、硬質挿入部３０内のライトガイドＬＧ１とライトガイドＬＧ１とは撮像制御ユニット２０に接続され、光源装置２から射出された通常光、励起光およびガイド光は撮像制御ユニット２０を介して硬質挿入部３０に入射されることになる。
【００４１】
また、図１に示す撮像制御ユニット２０には撮像制御部が設けられている。撮像制御部は、高感度撮像素子１７および撮像素子１８の動作を制御するとともに、高感度撮像素子１７から出力された蛍光画像信号および撮像素子１８から出力された通常画像信号に対し、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理を施し、ケーブル５を介して画像処理装置３に出力するものである。
【００４２】
画像処理装置３は、図４に示すように、通常画像入力コントローラ３１、蛍光画像入力コントローラ３２、画像処理部３３、メモリ３４、ビデオ出力部３５、操作部３６、ＴＧ（タイミングジェネレータ）３７およびＣＰＵ３８を備えている。
【００４３】
通常画像入力コントローラ３１および蛍光画像入力コントローラ３２は、所定容量のラインバッファを備えており、撮像制御ユニット２０から出力された１フレーム毎の通常画像信号および蛍光画像信号をそれぞれ一時的に記憶するものである。そして、通常画像入力コントローラ３１に記憶された通常画像信号および蛍光画像入力コントローラ３２に記憶された蛍光画像信号はバスを介してメモリ３４に格納される。
【００４４】
画像処理部３３は、メモリ３４から読み出された１フレーム毎の通常画像信号および蛍光画像信号が入力され、これらの画像信号に所定の画像処理を施し、バスに出力するものである。
【００４５】
ビデオ出力部３５は、画像処理部３３から出力された通常画像信号および蛍光画像信号がバスを介して入力され、所定の処理を施して表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ４に出力するものである。
【００４６】
操作部３６は、種々の操作指示や制御パラメータなどの操作者による入力を受け付けるものである。また、ＴＧ３７は、高感度撮像素子１７、撮像素子１８および後述する光源装置２のＬＤドライバ４８を駆動するための駆動パルス信号を出力するものである。また、ＣＰＵ３８は装置全体を制御するものである。
【００４７】
光源装置２は、図４に示すように、約４００〜７００ｎｍの広帯域の波長からなる通常光（白色光）を射出する通常光源４０と、通常光源４０から射出された通常光を集光してライトガイドＬＧ１の入射端面に入射させる集光レンズ４２とを備えている。なお、通常光源４０としては、たとえばキセノンランプが用いられる。また、通常光源４０と集光レンズ４２との間には、絞り４１が設けられており、ＡＬＣ（Automatic light control）からの制御信号に基づいてその絞り量が制御される。
【００４８】
また、光源装置２は、７５０ｎｍより長い波長の不可視の光を励起光として射出する励起光源４３と、励起光源４３から射出された励起光を導光する光ファイバ４４と、４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光をガイド光として射出するガイド光源４５と、ガイド光源４５から射出されたガイド光を導光する光ファイバ４６と、光ファイバ４４および光ファイバ４６と大口径光ファイバからなるライトガイドＬＧ２とを接続するファイバ接続部４７と、励起光源４３およびガイド光源４５を駆動するＬＤドライバ４８とを備えている。
【００４９】
なお、本実施形態においては、励起光源４３として、蛍光色素であるＩＣＧ（インドシアニングリーン）を励起する７５０ｎｍ〜７９０ｎｍの近赤外光を射出するものを用いるものとするが、励起光としては上記波長帯域の光に限定されず、蛍光色素の種類もしくは自家蛍光させる生体組織の種類によって適宜決定される。
【００５０】
また、本実施形態においては、ガイド光源４５として６３５ｎｍの赤の光を射出するものを用いるものとするが、ガイド光としては上記波長帯域の光に限定されず、たとえば、被観察部における血管との区別を明確にするためにガイド光として緑の光を用いるようにしてもよい。
【００５１】
ここで、励起光源４３とガイド光源４５のより詳細な構成を図５に示す。励起光源４３は、図５に示すように、励起光を射出するＬＤ光源４３ａ，４３ｂと、ＬＤ光源４３ａ，４３ｂから射出された励起光を集光して光ファイバ４４の入射端面に入射させる集光レンズ４３ｃ，４３ｄとを備えている。また、ガイド光源４５は、ガイド光を射出するＬＤ光源４５ａ，４５ｂと、ＬＤ光源４５ａ，４５ｂから射出されたガイド光を集光して光ファイバ４６の入射端面に入射させる集光レンズ４５ｃ，４５ｄとを備えている。
【００５２】
また、励起光が入射される光ファイバ４４は複数の細径光ファイバ４４ａ，４４ｂとから構成されており、ガイド光が入射される光ファイバ４６は複数の細径光ファイバ４６ａ，４６ｂとから構成されている。そして、細径光ファイバ４４ａ，４４ｂと細径光ファイバ４６ａ，４６ｂは、フェルール等によりバンドル化されたバンドルファイバ５０とされる。そして、このバンドルファイバ５０とライトガイドＬＧ２とがファイバ接続部４７によって光学的に接続されている。
【００５３】
ＬＤ光源４３ａと集光レンズ４３ｃとは、図５に示すように、これらの光軸Ｌ１が細径光ファイバ４４ａの光軸Ｘ１と一致するように設けられ、ＬＤ光源４３ｂと集光レンズ４３ｄとは、これらの光軸Ｌ２が細径光ファイバ４４ｂの光軸Ｘ３と一致するように設けられている。したがって、ＬＤ光源４３ａ，４３ｂから射出される励起光は、集光レンズ４３ｃ，４３ｄを介して、入射角度０°で細径光ファイバ４４ａ，４４ｂに入射する。なお、細径光ファイバ４４ａ，４４ｂに対する入射角度は０°に限らず、０°以上θ/２（θは細径光ファイバの受光角）以下の角度であればよい。
【００５４】
一方、ＬＤ光源４５ａと集光レンズ４５ｃとは、図５に示すように、これらの光軸Ｌ３が細径光ファイバ４６ａの光軸Ｘ３に対して１２°傾くようにして設けられ、ＬＤ光源４５ｂと集光レンズ４５ｄとは、これらの光軸Ｌ４が細径光ファイバ４６ｂの光軸Ｘ４に対して１２°傾くようにして設けられている。したがって、ＬＤ光源４５ａ，４５ｂから射出されるガイド光は、集光レンズ４５ｃ，４５ｄを介して、入射角度１２°で細径光ファイバ４６ａ，４６ｂに入射する。なお、細径光ファイバ４６ａ，４６ｂに対する入射角度は１２°に限らず、θ/２以上θ以下（θは細径光ファイバの受光角）の角度であればよい。なお、細径光ファイバのＮＡ（Numerical Aperture）が０．２２であるときは、θは１２．７°である。
【００５５】
細径光ファイバ４４ａ，４４ｂおよび細径光ファイバ４６ａ，４６ｂとライトガイドＬＧ２とは、複数のモードが導波可能なマルチモード光ファイバから構成される。ライトガイドＬＧ２の径は細径光ファイバ４４ａ，４４ｂおよび細径光ファイバ４６ａ，４６ｂの径よりも大きい。具体的には、ライトガイドＬＧ２の径は、２ｍｍ以上４０ｍｍ以下である。細径光ファイバ４４ａ，４４ｂおよび細径光ファイバ４６ａ，４６ｂの径は、０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下であり、より好ましくは１ｍｍである。また、細径光ファイバ４４ａ，４４ｂおよび細径光ファイバ４６ａ，４６ｂのＮＡは、ライトガイドＬＧ２のＮＡと同じであり、具体的には０．２以上である。
【００５６】
また、細径光ファイバ４４ａ，４４ｂおよび細径光ファイバ４６ａ，４６ｂのコア径は５５μｍ以上６５μｍ以下であり、より好ましくは６０μｍである。また、細径光ファイバ４４ａ，４４ｂおよび細径光ファイバ４６ａ，４６ｂのクラッド径は７５μｍ以上８５μｍ以下であり、より好ましくは８０μｍである。また、ライトガイドＬＧ２のコア径は２２５μｍ以上２３５μｍ以下であり、より好ましくは２３０μｍである。また、ライトガイドＬＧ２のクラッド径は２４５μｍ以上２５５μｍ以下であり、より好ましくは２５０μｍである。
【００５７】
ここで、上述したように細径光ファイバ４６ａ，４６ｂには、入射角度１２°でガイド光が入射されるので、これら細径光ファイバ内の光量分布は、図６（Ａ）に示すように、ファイバ径方向について、光軸Ｘ３，Ｘ４を含む中央部分の光量よりも周辺部の光量の方が大きくなる略凹状の分布となる。そして、被観察部に照射されるガイド光の照射パターンは、図６（Ｂ）に示すように、光量が所定値Ｍ未満のエリア６０と、光量が所定値Ｍ以上のエリア６１と、光量が所定値Ｍ未満のエリア６２とが光軸からファイバ径方向に向かって順に並んだパターンとなる。すわなち、被観察部には、リング形状のガイド光が照射されることになる。
【００５８】
そして、図５に示すように、ファイバ接続部４７は、バンドル化された細径光ファイバ４４ａ，４４ｂおよび細径光ファイバ４６ａ，４６ｂの出射端面とライトガイドＬＧ２の入射端面とを、保護媒体（図示省略）等を介して光学的に接続する。これにより、細径光ファイバ４４ａ，４４ｂから射出された励起光と細径光ファイバ４６ａ，４６ｂから射出されたガイド光とがライトガイドＬＧ２に入射され、ライトガイドＬＧ２内においては、励起光とガイド光とが重ね合わされる。したがって、ライトガイドＬＧ２を介して被観察部に照射される励起光の照射範囲とガイド光の照射範囲とが略一致することになり、すなわち、リング形状のガイド光によって励起光の照射範囲の輪郭部分のみが示される。
【００５９】
次に、本実施形態の腹腔鏡システムの作用について説明する。
【００６０】
まず、光ケーブルＬＣが接続された硬質挿入部３０およびケーブル５が撮像制御ユニット２０に取り付けられた後、光源装置２および撮像制御ユニット２０および画像処理装置３の電源が投入され、これらが駆動される。
【００６１】
次に、操作者により硬質挿入部３０が腹腔内に挿入され、硬質挿入部３０の先端が被観察部の近傍に設置される。
【００６２】
そして、光源装置２の通常光源４０から射出された通常光が、集光レンズ４２およびライトガイドＬＧ１によって導光され、硬質挿入部３０の通常光照射レンズ１１を介して被観察部に照射される。
【００６３】
一方、光源装置２の励起光源４３のＬＤ光源４３ａ，４３ｂから射出された励起光が集光レンズ４３ｃ，４３ｄによって集光されて細径光ファイバ４４ａ，４４ｂに入射されるとともに、光源装置２のガイド光源４５のＬＤ光源４５ａ，４５ｂから射出されたガイド光が集光レンズ４５ｃ，４５ｄによって集光されて細径光ファイバ４６ａ，４６ｂに入射される。
【００６４】
そして、細径光ファイバ４４ａ，４４ｂによって導光された励起光と細径光ファイバ４６ａ，４６ｂによって導光されたガイド光とがライトガイドＬＧ２に入射され、ライトガイドＬＧ２内において励起光とガイド光とが重ね合わされる。そして、ライトガイドＬＧ２によって導光された励起光とガイド光とが励起光照射レンズ１２を介して被観察部に照射される。上述したように、被観察部に照射される励起光の照射範囲とガイド光の照射範囲とが略一致することになり、すなわち、リング形状のガイド光によって励起光の照射範囲の輪郭部分のみが示される。
【００６５】
そして、通常光の照射によって被観察部から反射された反射光に基づく通常画像が挿入部材３０ｂの先端３０Ｙから入射し、挿入部材３０ｂ内の対物レンズ１３および結像光学系１４によって結像され、ダイクロイックプリズム１５により撮像素子１８に向けて直角方向に反射され、撮像素子１８の撮像面上に結像され、撮像素子１８によって所定間隔を空けて順次撮像される。
【００６６】
また、リング形状のガイド光の照射によって被観察部から反射された反射光に基づくガイド画像も通常像と同様に、対物レンズ１３および結像光学系１４によって結像され、ダイクロイックプリズム１５により撮像素子１８に向けて直角方向に反射され、撮像素子１８の撮像面上に結像され、撮像素子１８によって所定間隔を空けて順次撮像される。
【００６７】
そして、撮像素子１８において通常像およびガイド光像が光電変換されて通常画像信号が順次出力され、その通常画像信号は撮像制御ユニット２０においてＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理が施された後、ケーブル５を介して画像処理装置３に順次出力される。
【００６８】
そして、画像処理装置３に入力された通常画像信号は、通常画像入力コントローラ３１において一時的に記憶された後、メモリ３４に格納される。そして、メモリ３４から読み出された１フレーム毎の通常画像信号は、画像処理部３３において階調補正処理およびシャープネス補正処理が施された後、ビデオ出力部３５に順次出力される。
【００６９】
そして、ビデオ出力部３５は、入力された通常画像信号に所定の処理を施して表示制御信号を生成し、１フレーム毎の表示制御信号をモニタ４に順次出力する。そして、モニタ４は、入力された表示制御信号に基づいて通常画像を表示する。図７（Ａ）に、上述したようにして撮像された通常画像の一例を示す。通常画像Ｐ１内には、励起光の照射範囲の輪郭部分を示すものとしてガイド画像ＧＧが表示される。なお、ガイド画像ＧＧの内側部分については通常像に基づく画像が表示される。
【００７０】
一方、励起光の照射によって被観察部から発せられた蛍光に基づく蛍光画像が挿入部材３０ｂの先端３０Ｙから入射し、挿入部材３０ｂ内の対物レンズ１３および結像光学系１４によって結像され、ダイクロイックプリズム１５および励起光カットフィルタ１６を通過した後、高感度撮像素子１７の撮像面上に結像され、高感度撮像素子１７によって所定間隔を空けて撮像される。
【００７１】
高感度撮像素子１７から順次出力された蛍光画像信号は、撮像制御ユニット２０においてＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理が施された後、ケーブル５を介して画像処理装置３に順次出力される。
【００７２】
そして、画像処理装置３に入力された蛍光画像信号は、蛍光画像入力コントローラ３２において一時的に記憶された後、メモリ３４に格納される。そして、メモリ３４から読み出された１フレーム毎の蛍光画像信号は、画像処理部３３において所定の画像処理が施された後、ビデオ出力部３５に順次出力される。
【００７３】
そして、ビデオ出力部３５は、入力された蛍光画像信号に所定の処理を施して表示制御信号を生成し、１フレーム毎の表示制御信号をモニタ４に順次出力する。そして、モニタ４は、入力された表示制御信号に基づいて蛍光画像を表示する。なお、本実施形態においては、予めＩＣＧが被検者に投与され、そのＩＣＧの蛍光によって示された血管画像を蛍光画像として撮像するものとする。図７（Ｂ）に、上述したようにして撮像された蛍光画像の一例を示す。図７（Ｂ）に示すように、通常画像Ｐ１におけるガイド画像ＧＧの内側の範囲の血管画像が蛍光画像として表示される。なお、上述したように、本実施形態においては、通常光の照射範囲よりも励起光の照射範囲の方が狭くなっている。
【００７４】
また、上記実施形態においては、ガイド画像をリング形状とするために、ＬＤ光源４５ａおよび集光レンズ４５ｃの光軸Ｌ３が細径光ファイバ４６ａの光軸Ｘ３に対して１２°傾くように設けるとともに、ＬＤ光源４５ｂおよび集光レンズ４５ｄの光軸Ｌ４が細径光ファイバ４６ｂの光軸Ｘ４に対して１２°傾くように設けるようにしたが、これに限らず、たとえば、図８に示すように、ＬＤ光源４５ａおよび集光レンズ４５ｃの光軸Ｌ３と細径光ファイバ４６ａの光軸Ｘ３とが一致するように設けるとともに、ＬＤ光源４５ｂおよび集光レンズ４５ｄの光軸Ｌ４と細径光ファイバ４６ｂの光軸Ｘ４とが一致するように設け、細径光ファイバ４６ａ，４６ｂの入射端面４６ｃ，４６ｄが、光軸Ｘ３，Ｘ４に直交する面に対して角度１２°だけ傾くように研磨するようにしてもよい。なお、細径光ファイバ４６ａ，４６ｂの入射端面４６ｃ，４６ｄの角度は１２°に限らず、θ/２以上θ以下（θは細径光ファイバの受光角）の角度であればよい。
【００７５】
また、上記実施形態においては、被観察部に対してガイド光を常時照射するようにしたが、通常画像にガイド画像が含まれるとガイド画像部分における通常像の状態が認識しにくい場合がある。
【００７６】
そこで、ガイド光の照射と非照射とを切り替えるようにしてもよい。具体的には、たとえば、操作部３６において、ガイド光の照射と非照射とを切り替える信号の操作者による入力を受け付けるようにし、その受け付けた信号に応じてガイド光の照射と非照射とを切り替えるようにしてもよい。
【００７７】
また、操作者によってガイド光の照射と非照射とを切り替えるのではなく、自動的に切り替えるようにしてもよい。たとえば、高感度撮像素子１７によって蛍光像が受光されたタイミングに応じてガイド光を照射から非照射に切り替えるようにしてもよい。より具体的には、高感度撮像素子１７から出力される蛍光画像信号をモニタし、その蛍光画像信号が所定の閾値以上になったときにガイド光を非照射にするようにすればよい。蛍光像の受光タイミングに応じて非照射にするのは、蛍光像を受光し始めた時点においては、操作者は既に通常画像内における励起光の照射範囲を認識しており、ガイド光を照射する必要がないからである。
【００７８】
また、上記実施形態のようにＩＣＧなどの薬剤の蛍光像を撮像する場合には、被検者の体内に薬剤を投入するタイミングに応じてガイド光を照射から非照射に切り替えるようにしてもよい。薬剤の投与タイミングに応じて非照射に切り替えるようにするのは、薬剤が投与された後、６０秒以内で被観察部において蛍光が発せられ、上述したように蛍光像を受光し始めた時点においては、操作者は既に通常画像内における励起光の照射範囲を認識しており、ガイド光を照射する必要がないからである。なお、ガイド光を非照射にするタイミングを得る方法としては、たとえば、操作者によって薬剤が被検者に投与される場合には、操作者がフットスイッチなどによって薬剤を投入したことを示す信号を入力し、その信号を受け付けた時点からの経過時間をタイマーなどによって計測し、その計測した経過時間が所定時間になった時点においてガイド光を非照射に切り替えるようにすればよい。上記所定時間については、たとえば、被検者の性別、身長、体重、年齢、および観察部位などの被検者情報に応じた複数の時間をルックアップテーブルなどによって予め設定し、被検者情報を受け付けてその被検者情報に応じた時間を選択して設定するようにしてもよい。
【００７９】
また、薬剤を被検者に自動的に注入する薬剤自動注入装置を設け、自動的に薬剤を被検者に投入する場合には、薬剤自動注入装置への制御信号を検出することによって薬剤が投入されたことを検出するようにしてもよい。
【００８０】
また、一旦、ガイド光を非照射に切り替えた後、撮像素子１８によって撮像される通常像の画角が変化したことを検出して、再びガイド光を照射するようにしてもよい。通常像の画角の変化の検出については、たとえば、通常画像信号に基づいてエッジ検出やパターン検出を行い、その検出したエッジやパターンの変化量が所定量よりも大きくなったことを検出することによって行うようにすればよい。
【００８１】
また、ガイド光の照射と非照射の切替えを所定の時間間隔で行い、ガイド光を点滅させるようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態においては、ダイクロイックプリズム１５によって蛍光像と通常像とを分光するようにしたが、これに限らず、蛍光像を結像する光学系と、通常像を結像する光学系とを別々に設けるようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態においては、励起光とガイド光との両方をライトガイドＬＧ２に入射させてこれらの光軸が一致するようにしたが、これに限らず、励起光の光軸とガイド光の光軸とが略同軸になるようにそれぞれを導光する照明光学系を別個に設けるようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態においては、通常光源としてキセノンランプを用いるようにしたが、これに限らず、ＧａＮ系半導体レーザを用いた高輝度白色光源(商品名：マイクロホワイト、日亜化学工業（株）製)を用いるようにしてもよい。この高輝度白色光源は、波長４４５ｎｍの半導体レーザから出射する光を，光学レンズを用いて光ファイバに導光し，蛍光体材料を塗布した光ファイバのもう一方の端面から，全光束が５０１ｎｍの白色光を放出させるものである。
【００８５】
また、上記実施形態においては、励起光の照射によって被観察部から発せられた蛍光に基づく蛍光画像を撮像するようにしたが、これに限らず、被観察部への特殊光の照射による被観察部の吸光特性に基づく画像を撮像するようにしてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態は、本発明の撮像装置を腹腔鏡システムに適用したものであるが、これに限らず、たとえば、軟性内視鏡装置を有するその他の内視鏡システムに適用してもよい。また、内視鏡システムに限らず、体内に挿入される挿入部を備えていない、いわゆるビデオカメラ型の医用画像撮像装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１     腹腔鏡システム
２     光源装置
３     画像処理装置
４     モニタ
１０   硬性鏡撮像装置
１７   高感度撮像素子
１８   撮像素子
２０   撮像制御ユニット
３０   硬質挿入部
４０   通常光源
４３   励起光源
４４   光ファイバ
４５   ガイド光源
４６   光ファイバ
４７   ファイバ接続部
５０   バンドルファイバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2011101763.tif 000006
【図５】
2011101763.tif 000007
【図６】
2011101763.tif 000008
【図７】
2011101763.tif 000009
【図８】
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