(57)【要約】【課題】  記録剤を収容する複数の収容手段を有する印刷装置において、特定の収容手段で記録剤の不足が発生していなければ、その特定の収容手段を用いた印刷については開始が遅延するのを回避する。【解決手段】  印刷装置は、記録剤を収容する複数の収容手段を有する。印刷装置は、記録剤が不足していると判断した収容手段が特定の収容手段である場合、特定の収容手段を交換可能な位置に移動する。印刷装置は、記録剤が不足していると判断した収容手段が特定の収容手段ではない場合、特定の収容手段を使って印刷を行う場合に備えて特定の収容手段を特定の位置に移動する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録剤を使って印刷をする印刷装置であって、
記録剤を収容する複数の収容手段と、
印刷データに基づく印刷を行っている場合に、前記収容手段において記録剤が不足していると判断した場合、記録剤が不足していると判断した前記収容手段を交換可能な位置に移動する第１の移動手段と、
記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記複数の収容手段のうちの特定の収容手段ではない場合であって、記録剤が不足していると判断した前記収容手段が交換されることなく前記印刷データに基づく印刷がキャンセルされた場合、前記特定の収容手段を使って印刷を行う場合に備えて前記特定の収容手段を特定の位置に移動する第２の移動手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記特定の収容手段は黒の記録剤を収容する収容手段であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記特定の収容手段である場合、前記第２の移動手段は前記特定の収容手段を前記特定の位置に移動することなく、前記特定の収容手段を前記交換可能な位置に置いておくことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
記録剤を使って印刷をする印刷装置であって、
記録剤を収容する複数の収容手段と、
記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記複数の収容手段のうちの特定の収容手段である場合、前記特定の収容手段を交換可能な位置に移動する第１の移動手段と、
記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記特定の収容手段ではない場合、前記特定の収容手段を使って印刷を行う場合に備えて前記特定の収容手段を特定の位置に移動する第２の移動手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記特定の収容手段は黒の記録剤を収容する収容手段であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷データに基づく印刷がキャンセルされることなく、記録剤が不足していると判断した前記収容手段が交換された場合、前記印刷データに基づく印刷を再開することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
記録剤を収容する複数の収容手段を有し、記録剤を使って印刷をする印刷装置で行われる制御方法であって、
印刷データに基づく印刷を行っている場合に、前記収容手段において記録剤が不足していると判断した場合、記録剤が不足していると判断した前記収容手段を交換可能な位置に移動する第１の移動ステップと、
記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記複数の収容手段のうちの特定の収容手段ではない場合であって、記録剤が不足していると判断した前記収容手段が交換されることなく前記印刷データに基づく印刷がキャンセルされた場合、前記特定の収容手段を使って印刷を行う場合に備えて前記特定の収容手段を特定の位置に移動する第２の移動ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
記録剤を収容する複数の収容手段を有し、記録剤を使って印刷をする印刷装置で行われる制御方法であって、
記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記複数の収容手段のうちの特定の収容手段である場合、前記特定の収容手段を交換可能な位置に移動する第１の移動ステップと、
記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記特定の収容手段ではない場合、前記特定の収容手段を使って印刷を行う場合に備えて前記特定の収容手段を特定の位置に移動する第２の移動ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録剤を使って印刷をする印刷装置であって、記録剤を収容する複数の収容手段を有する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のトナーカートリッジを回転移動して印刷を行う印刷装置では、あるトナーカートリッジにてトナー無しが発生すると、そのトナーカートリッジを交換可能な位置に移動して、ユーザがトナーカートリッジを交換できるようにしていた（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２３０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のトナーカートリッジを回転移動して印刷を行う印刷装置では、印刷を最速で開始するためのトナーカートリッジの待機位置（ホームポジション）を有する。トナーカートリッジがこの待機位置にある場合には、印刷装置は最速で印刷を開始することができる。一方、トナーカートリッジがこの待機位置にない状態で印刷装置が印刷を開始しようとすると、印刷装置は一旦トナーカートリッジをこの待機位置に移動してから印刷を実行するため、最初のページの印刷の開始が遅くなる。いわゆるファーストプリントが遅くなる。
【０００５】
トナー無しになったトナーカートリッジが黒以外のトナーカートリッジである場合、カラー印刷は実行することができなくても、黒のトナーカートリッジだけを使用するモノクロ印刷は実行することができる。しかしながら、黒以外のトナーカートリッジでトナー無しが発生してそのトナーカートリッジが交換可能位置に移動している状態で、モノクロ印刷の印刷ジョブが受信された場合、トナーカートリッジが上記で説明した待機位置にないため、印刷の開始が遅延する。
【０００６】
たとえば、カラー印刷中に黒以外のトナーカートリッジでトナー無しが発生したので、印刷中の印刷ジョブを一旦キャンセルし、あらためてモノクロ印刷を実行しようとした場合、モノクロ印刷の開始が遅延する。また、交換用のトナーカートリッジが手元にないために、それが届くまでの間、モノクロ印刷だけを利用しようとした場合も、モノクロ印刷の開始が遅延する。
【０００７】
本発明では、記録剤を収容する複数の収容手段のいずれかで記録剤が不足していると判断した場合でも、特定の収容手段で記録剤が不足していなければ、特定の収容手段を用いた印刷についてはできるだけ速やかに開始できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係わる印刷装置は、記録剤を使って印刷をする印刷装置であって、記録剤を収容する複数の収容手段と、印刷データに基づく印刷を行っている場合に、前記収容手段において記録剤が不足していると判断した場合、記録剤が不足していると判断した前記収容手段を交換可能な位置に移動する第１の移動手段と、記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記複数の収容手段のうちの特定の収容手段ではない場合であって、記録剤が不足していると判断した前記収容手段が交換されることなく前記印刷データに基づく印刷がキャンセルされた場合、前記特定の収容手段を使って印刷を行う場合に備えて前記特定の収容手段を特定の位置に移動する第２の移動手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係わる印刷装置は、記録剤を使って印刷をする印刷装置であって、記録剤を収容する複数の収容手段と、記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記複数の収容手段のうちの特定の収容手段である場合、前記特定の収容手段を交換可能な位置に移動する第１の移動手段と、記録剤が不足していると判断した前記収容手段が前記特定の収容手段ではない場合、前記特定の収容手段を使って印刷を行う場合に備えて前記特定の収容手段を特定の位置に移動する第２の移動手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録剤を収容する複数の収容手段を有する印刷装置において、特定の収容手段で記録剤の不足が発生していなければ、その特定の収容手段を用いた印刷の開始が遅延するのを回避する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用可能な印刷装置２００の一例として回転現象ロータリ方式のカラーレーザプリンタの内部構造を示す図である。
【図２】本発明に係わる印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した印刷装置２００のＣＰＵ２０１におけるプリンタ制御の機能構成を示すブロック図である。
【図４】回転現像ロータリ方式のカラーレーザプリンタにおいてトナーカートリッジを交換するための仕組みを説明する図である。
【図５】本発明に係わるトナーカートリッジ制御部３０４が実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】マゼンタのトナーカートリッジがトナー無しになったときにマゼンタのトナーカートリッジを交換可能位置に移動した状態を示す図である。
【図７】本発明に係わるトナーカートリッジ制御部３０４が実行する第２の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照して、本発明に係わる実施形態を説明する。ただし、この実施形態はあくまでも例示であり、本発明の範囲がそれらのみに限定されるという趣旨ではない。
【００１３】
図１は、本発明を適用可能な印刷装置２００の一例として回転現象ロータリ方式のカラーレーザプリンタの内部構造を示す図である。ここでは、印刷に使われる記録剤としてトナーを使う印刷装置を例示する。
【００１４】
スキャナ７１１は、プリンタコントローラ２１０からの画像信号を光信号（レーザ光）に変換するレーザ出力部（不図示）、８面体のポリゴンミラー７１２、ポリゴンミラー７１２を回転させるモータ（不図示）、ｆ／θレンズ（結像レンズ）７１３などを有する。レーザ出力部から出射されたレーザ光はポリゴンミラー７１２の一側面で反射され、ｆ／θレンズ７１３及び反射ミラー７１４を通って感光ドラム７１５の面を線状に走査（ラスタスキャン）する。感光ドラム７１５は、図示されている矢印方向に回転する。これによって、画像信号の示す画像に対応した静電潜像が感光ドラム７１５の面上に形成される。感光ドラム７１５の周囲には、一次帯電器７１７、全面露光ランプ７１８、用紙に転写されなかったトナー（残留トナー）を回収するクリーナ部７２３、転写前帯電器７２４などが配置されている。
【００１５】
現像器ユニット７２６は、感光ドラム７１５の表面に形成された静電潜像を現像するユニットであり、以下で説明する構成を有する。
【００１６】
トナーホッパ７３０Ｙ、７３０Ｍ、７３０Ｃ及び７３０Ｂｋは現像剤としてのトナーを収容する。スクリユー７３２はトナーホッパ７３０Ｙ、７３０Ｍ、７３０Ｃ及び７３０Ｂｋのそれぞれに格納されている現像剤を現像スリーブ７３１Ｙ、７３１Ｍ、７３１Ｃ及び７３１Ｂｋのそれぞれに移送する。現像スリーブ７３１Ｙ、７３１Ｍ、７３１Ｃ及び７３１Ｂｋはそれぞれ感光ドラム７１５と接して、現像剤を使って現像を行う。つまり、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのそれぞれの現像剤を使って、感光ドラム７１５にトナー像を形成する。トナーホッパ、現像スリーブ及びスクリユーは現像器ユニット７２６の中心軸Ｐの周辺に配置されている。なお、各構成要素の符号であるＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋはそれぞれ異なる色を示している。つまり、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｂｋはブラックを示す。各色のトナーカートリッジはトナーホッパや現像スリーブなどから構成されている。
【００１７】
位置センサ７４２は現像器ユニット７２６の回転位置を検出する。感光ドラム７１５にイエローのトナー像を形成するときには、軸Ｐを中心にして現像器ユニット７２６を回転させて、感光ドラム７１５と現像スリーブ７３１Ｙとが接するようにする。図１はこの状態を示している。マゼンタのトナー像を形成するときには、軸Ｐを中心にして現像器ユニット７２６を回転させて、感光ドラム７１５と現像スリーブ７３１Ｍとが接するようにする。シアンやブラックのトナー像を形成するときも同様である。
【００１８】
転写ドラム７１６は感光ドラム７１５上に形成されたトナー像を用紙に転写する。アクチユエータ板７１９は転写ドラム７１６の移動位置を検出する。ポジションセンサ７２０はアクチユエータ板と近接することにより、転写ドラムがホームポジションの位置に移動したことを検出する。アクチユエータ板７１９、ポジションセンサ７２０、転写ドラムクリーナ部７２５、紙押さえローラ７２７、徐電器７２９は転写帯電器であり、転写ドラム７１６の周囲に配置されている。
【００１９】
給紙カセット７３５及び７３６は用紙７９１を格納する。例えば、給紙カセット７３５にはＡ４サイズの用紙が収納されていて、給紙カセット７３６にはＡ３サイズの用紙が収納されている。給紙及び用紙の搬送を行うときには、給紙ローラ７３７及び７３８がそれぞれ、給紙カセット７３５及び７３６から用紙を給紙する。タイミングローラ７３９、７４０及び７４１はそれぞれ、給紙及び用紙の搬送を行うタイミングを制御する。用紙はタイミングローラ７３９、７４０及び７４１を経由して紙ガイド７４３に導かれ、その先端をグリッパ７２８に但持させながら、転写ドラム７１６に巻きつく。給紙カセット７３５及び７３６のいずれを選択するかはプリンタコントローラ２１０の指示により決定され、選択された給紙カセットに対応する給紙ローラのみが回転するようになっている。
【００２０】
上記の構成により、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの四色によるフルカラー印刷が実現される。
【００２１】
また、図１の印刷装置では、プリンタコントローラ２１０がドア状に開閉して、ユーザはそこからトナーカートリッジを交換することができる。
【００２２】
図２は、本発明に係わる印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムでは、ホストコンピュータ１００と印刷装置２００とが通信媒体１５０を介して通信可能である。通信媒体１５０は双方向性インタフェースであり、ＬＡＮ、ＵＳＢケーブル、無線ＬＡＮなどである。
【００２３】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３やハードディスクに記憶されたプログラムに基づいて、図形、イメージ、文字、表（表計算を含む）等の混在した文書を処理する。また、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０３やＨＤＤなどに格納されたプログラムに基づいて、システムバス１０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。
【００２４】
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００２５】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１で実行される様々なプログラム等を記憶するプログラム用ＲＯＭ、文書処理の際に使用するフォントデータ等を記憶するフォント用ＲＯＭ、文書処理の際に使用する各種データを記憶するデータ用ＲＯＭから構成される。
【００２６】
キーボードコントローラ（ＫＢＣ）１０５はキーボード１０９やポインティングデバイス（不図示）からのキー入力を制御し、キー入力の内容をＣＰＵ１０１に伝える。ＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）１０６はＣＰＵ１０１からの指示に従ってＣＲＴディスプレイ１１０での表示を制御する。メモリコントローラ（ＭＣ）１０７はハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤなどの外部メモリ１１１へのアクセスを制御する。これらの外部メモリ１１１はブートプログラム、様々なアプリケーションプログラム、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル等を記憶する。通信制御部１０８は通信媒体１５０を介して印刷装置２００に接続していて、印刷装置２００との間の通信を制御する。
【００２７】
ＣＰＵ１０１は、例えばＲＡＭ１０２に設けられた表示用ＲＡＭにアウトラインフォントを展開し（ラスタライズ処理）、ＣＲＴディスプレイ１１０でのＷＹＳＩＷＹＧ（Ｗｈａｔ  Ｙｏｕ  Ｓｅｅ  Ｉｓ  Ｗｈａｔ  Ｙｏｕ  Ｇｅｔ）を可能としている。また、ＣＰＵ１０１は、ＣＲＴディスプレイ１１０に表示されるマウスカーソル等で指示されたコマンドに従って、登録された様々なウィンドウを開き、様々なデータ処理を実行する。
【００２８】
ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０３やハードディスク（ＨＤＤ）２０７に記憶されたプログラムに基づいて、システムバス２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。また、ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０３やハードディスク（ＨＤＤ）２０７に記憶されたプログラムに基づいて、印刷部インタフェース（印刷部Ｉ／Ｆ）２０５を介して印刷部２２０に画像信号を出力し、画像信号が示す画像を印刷するよう印刷部２２０を制御する。
【００２９】
ＲＡＭ２０２はＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリアとして機能する。不図示の増設ポートにオプションＲＡＭを接続することにより、ＲＡＭ２０２のメモリ容量を拡張することができる。ＲＡＭ２０２は、印刷データから変換された画像データを格納しておく描画メモリを格納する格納領域などとしても用いられる。ＲＯＭ２０３は、図５や図６のフローチャートに基づく制御プログラムなどを記憶するプログラムＲＯＭとして機能する。
【００３０】
通信制御部２０７は通信媒体１５０を介してホストコンピュータ１００に接続していて、ホストコンピュータ１００との間の通信を制御する。ＣＰＵ２０１は通信制御部２０７を介してホストコンピュータ１００と通信可能であり、印刷装置２００の状態を示す状態情報をホストコンピュータ１００に通知可能である。
【００３１】
操作パネル２３０は、ユーザが印刷装置２００を操作するためのスイッチやユーザに対して様々な情報を表示するためのＬＥＤ表示器を有している。また、操作の受け付けと情報の表示との両方を兼ね備えたタッチパネルを有していても良い。
【００３２】
メモリコントローラ（ＭＣ）２０６はハードディスク（ＨＤＤ）２４０へのアクセスを制御する。ハードディスク２４０は、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラムを記憶したり、ホストコンピュータ１００から受信した印刷データを記憶したりする。
【００３３】
図３は、図２に示した印刷装置２００のＣＰＵ２０１におけるプリンタ制御の機能構成を示すブロック図である。図３にて、ＣＰＵ２０１はプログラムを実行することにより、解析部３０１、画像生成部３０２、印刷制御部３０３及びトナーカートリッジ制御部３０４を実現する。
【００３４】
通信制御部２０７がホストコンピュータ１００から印刷データまたは制御コマンドを受信すると、それらを解析部３０１に渡す。解析部３０１は制御コマンド体系に準じた制御プログラムや印刷データで使われる印刷制御言語に準じた制御プログラムにより構成されている。従って、解析部３０１は、文字や図形、イメージなどの描画に関する印刷データを解釈して、その解釈結果に基づく印刷情報を画像生成部３０２に渡す。また、解析部３０１は、給紙カセットの選択や印刷部２２０のリセットなどを指示する制御コマンドを解釈し、その解釈に基づく指示を印刷制御部３０３に行う。
【００３５】
画像生成部３０２は、解析部３０１からの印刷情報に基づいて、文字や図形、イメージなどの各オブジェクトをビットマップ展開して、ビットマップデータをＲＡＭ２０２に格納する。
【００３６】
印刷制御部３０３は解析部３０１からの指示に従って印刷部２２０を制御するとともに、ＲＡＭ２０２に格納されたビットマップデータをビデオ信号（画像信号）に変換し、ビデオ信号を印刷部２２０に出力する。
【００３７】
トナーカートリッジ制御部３０４はトナーカートリッジを印刷部２２０に移動させたり、イニシャライズ動作を印刷部２２０に実行させたりするなど、図５に示す処理を実行する。
【００３８】
印刷部２２０は印刷制御部３０３からビデオ信号を受信し、そのビデオ信号が示す画像を用紙に印刷する。印刷部２２０で行われる印刷処理の一例は図１を用いて説明したとおりである。
【００３９】
図４は、回転現像ロータリ方式のカラーレーザプリンタにおいてトナーカートリッジを交換するための仕組みを説明する図である。
【００４０】
ユーザはトナーカートリッジを交換する場合、ドア４００を開ける。ドア４００が開くと、その真下の位置４０１がトナーカートリッジを交換可能な位置（以下、交換可能位置）であり、ユーザはその位置にあるトナーカートリッジを交換することができる。なお、トナーカートリッジの交換可能位置は図４の例に限るものではなく、印刷装置の構造に応じて異なっていてよい。
【００４１】
トナーカートリッジ４０３ＣはＣｙａｎのトナーカートリッジである。トナーカートリッジ４０３ＭはＭａｇｅｎｔａのトナーカートリッジである。トナーカートリッジ４０３ＹはＹｅｌｌｏｗのカートリッジである。トナーカートリッジ４０３ＢｋはＢｌａｃｋのトナーカートリッジである。図４の例では、トナーカートリッジ４０３Ｂｋが交換可能である。
【００４２】
トナーカートリッジ４０３Ｃ、４０３Ｍ、４０３Ｙ及び４０３Ｂｋのそれぞれは、中心軸Ｐを中心に回転する現象器ユニット４０２に装着されている。トナーカートリッジ制御部３０４は印刷部２２０に制御命令を発行することにより、現象器ユニット４０２を回転し、任意のカートリッジを交換可能位置に移動する。
【００４３】
このような回転現象ロータリ方式のプリンタでは、印刷を最速で開始可能なカートリッジの状態、より具体的には、印刷を最速で開始可能なカートリッジの待機位置というものがある。カートリッジがこの待機位置以外の位置にいる状態で印刷を開始しようとすると、プリンタは一度そのカートリッジを待機位置に移動させてから印刷を実行するため、印刷の開始が遅くなってしまう。つまり、ファーストプリントの遅延が生じる。そこで、本実施形態では、これらから説明する処理を行うことにより、モノクロ印刷の開始が遅延するのを防止する。
【００４４】
図５は、本発明に係わるトナーカートリッジ制御部３０４が実行する処理を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷が開始されたかどうかを判断する（ステップＳ５０１）。印刷が開始されたかどうかは印刷制御部３０３から通知してもらう。
【００４６】
印刷が開始された場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は、各トナーカートリッジの状態を監視して、トナーカートリッジでトナー無しを検出したかどうかを判断する（ステップＳ５０２）。印刷部２２０は複数のトナーカートリッジのそれぞれについてトナーの有無を検出するセンサを有していて、その検出結果を示す信号をトナーカートリッジ制御部３０４に送信する。従って、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷部２２０から送信される信号を調べて、どのトナーカートリッジでトナーが無くなったかを判断することができる。この実施形態では、トナー無しを検出したことを以って、トナーが不足していると判断する。
【００４７】
いずれのトナーカートリッジでもトナー無しが検出されなかった場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷が終了したかどうかを判断する（ステップＳ５０３）。印刷が終了したかどうかも印刷制御部３０３から通知してもらう。このように、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷が開始してから終了するまで、トナー無しの有無を監視する。
【００４８】
あるトナーカートリッジでトナー無しが検出された場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷停止処理を行う（ステップＳ５０４）。印刷停止処理では、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷の停止を印刷制御部３０３に要求し、印刷制御部３０３は印刷部２２０の印刷動作を停止させる。このあと、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷部２２０の印刷動作が停止したかどうかを判断する（ステップＳ５０５）。
【００４９】
トナーカートリッジ制御部３０４は、印刷動作の停止を確認したら、トナー無しとなったトナーカートリッジを交換可能位置に移動する（ステップＳ５０６）。図６は、マゼンタのトナーカートリッジがトナー無しになったときにマゼンタのトナーカートリッジを交換可能位置に移動した状態を示す図である。この図では、ユーザがドアを開ければマゼンタのトナーカートリッジを交換可能であることが分かる。
【００５０】
つぎに、トナーカートリッジ制御部３０４は、トナー無しとなったトナーカートリッジの交換が終了したかどうかを判断する（ステップＳ５０７）。トナーカートリッジが交換されたことを検知する方法には、その一例として、ドアの開閉が行われた後にトナーカートリッジ内のトナーの残量をセンサで検知する方法がある。トナーの残量を検知したところ、十分なトナー量を認識できれば、トナーカートリッジが交換されたと判断する。その他の方法として、トナーカートリッジが取り外されてあらためて付けられたことをセンサで検知する方法などもある。
【００５１】
トナーカートリッジが交換された場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷再開処理を行う（ステップＳ５０８）。印刷再開処理では、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷の再開を印刷制御部３０３に要求し、印刷制御部３０３は印刷部２２０での印刷を再開させる。
【００５２】
トナーカートリッジが交換されていない場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は印刷中の印刷ジョブがキャンセルされたかどうかを判断する（ステップＳ５０９）。印刷ジョブがキャンセルされたかどうかは印刷制御部３０３から通知してもらう。
【００５３】
印刷ジョブがキャンセルされるのには二通りがある。１つは、ユーザが操作パネル２３０で印刷ジョブのキャンセルを指示した場合である。この場合には、印刷制御部３０３がその指示に従って印刷ジョブをキャンセルする。２つめは、印刷装置２００がホストコンピュータ１００から印刷ジョブのキャンセルを指示する制御コマンドを受信した場合である。この場合には、解析部３０１が通信制御部２０７からその制御コマンドを受信して、印刷ジョブのキャンセルを印刷制御部３０３に指示する。印刷制御部３０３はその指示に従って印刷ジョブをキャンセルする。
【００５４】
トナーカートリッジが交換されることなく、印刷ジョブがキャンセルされた場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は、トナー無しになったトナーカートリッジが何色のトナーカートリッジであるかを確認する。そして、トナーカートリッジ制御部３０４は、それがブラックのトナーカートリッジであるかを判断する（ステップ５１０）。
【００５５】
トナー無しになったトナーカートリッジがブラックのトナーカートリッジでない場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は、モノクロ印刷を最速で開始できる特定の位置にブラックのトナーカートリッジを移動しておく（ステップＳ５１１）。こうすることにより、モノクロ印刷を速やかに開始することを可能にする。
【００５６】
例えば図１のカラーレーザプリンタでは、ブラックのトナーカートリッジが感光ドラム７１５と接している位置が、モノクロ印刷を最速で開始できる位置である（図１では、イエローのトナーカートリッジが感光ドラム７１５に接している）。ただし、モノクロ印刷を最速で開始できる位置はこの位置に限らず、プリンタコントローラ２１０の制御の仕方や印刷部２２０の構造に応じて異なっていてもよい。
【００５７】
一方、トナー無しになったトナーカートリッジがブラックのトナーカートリッジである場合には、ブラックのトナーカートリッジをそのまま交換可能位置に置いておく。
【００５８】
上記で説明した実施形態では、印刷中にトナー無しを検知する場合の処理である。下記では、印刷待ちの状態（アイドル状態）でトナー無しを検知する場合に行われる処理を説明する。
【００５９】
図７は、本発明に係わるトナーカートリッジ制御部３０４が実行する第２の処理を示すフローチャートである。
【００６０】
まず、トナーカートリッジ制御部３０４は、トナー無しのカートリッジが存在するかどうかを判断する（ステップＳ７０１）。
【００６１】
トナー無しのカートリッジが存在する場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は、トナー無しになったトナーカートリッジが何色のトナーカートリッジであるかを確認し、それがブラックのトナーカートリッジであるかを判断する（ステップＳ７０２）。
【００６２】
トナー無しになったトナーカートリッジがブラックのトナーカートリッジである場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は、ブラックのトナーカートリッジを交換可能位置に移動する（ステップＳ７０３）。
【００６３】
一方、トナー無しになったトナーカートリッジがブラックのトナーカートリッジでない場合には、トナーカートリッジ制御部３０４は、モノクロ印刷を最速で開始できる待機位置にブラックのトナーカートリッジを移動しておく（ステップＳ７０４）。なお、トナー無しになったトナーカートリッジがブラック以外であった場合でも、ユーザが操作パネル２３０にて、トナーカートリッジの交換を指示した場合には、トナーカートリッジ制御部３０４はそのトナーカートリッジを交換可能位置に移動する。
【００６４】
このような処理を実行することにより、印刷待ちの状態でトナー無しが発生した場合でも、トナー無しになったのがブラック以外のトナーカートリッジであれば、モノクロ印刷を速やかに開始することを可能にする。
【００６５】
上記で説明した実施形態では、ブラック以外のトナーカートリッジがトナー無しになった場合に、モノクロを印刷を最速で開始できる待機位置にトナーカートリッジを置いた。この状態で、印刷装置２００がカラー印刷の印刷ジョブを受信した場合には、トナー無しのトナーカートリッジを交換可能位置に移動する。トナー無しのトナーカートリッジを自動的に交換可能位置に移動することにより、ユーザはすみやかにトナーカートリッジの交換に取り掛かることができ、ユーザビリティが向上する。
【００６６】
上記の図５及び図７は、ブラックなどの特定のトナーカートリッジを単一で使う印刷に備えて、その特定のトナーカートリッジを特定の位置に移動することにより、その印刷の開始が遅延するのを回避する。ただし、特定のトナーカートリッジはブラックのトナーカートリッジに限られることはなく、印刷装置の機種によっては他の色のトナーカートリッジでもよい。また、特定の位置も、印刷装置の機種によっては図１と異なる位置になってもよい。
【００６７】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  ホストコンピュータ
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＡＭ
１０３  ＲＯＭ
１０４  システムバス
１０５  キーボードコントローラ
１０６  ＣＲＴコントローラ
１０７  メモリコントローラ
１０８  通信制御部
１０９  キーボード
１１０  ＣＲＴディスプレイ
１１１  外部メモリ
１５０  通信媒体
２００  印刷装置
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  ＲＯＭ
２０４  システムバス
２０５  印刷部Ｉ／Ｆ
２０６  メモリコントローラ
２０７  通信制御部
２１０  プリンタコントローラ
２２０  印刷部
２３０  操作パネル
２４０  ハードディスク
３０１  解析部
３０２  画像生成部
３０３  印刷制御部
３０４  トナーカートリッジ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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