(57)【要約】      （修正有）【課題】吹き込み成形型の交換に必要としている時間を減少させ、同時に、人間工学的観点から安全性の高い機械を提供する。【解決手段】熱可塑性プラスチックで形成された容器の製造の為の機械において、その使用状態が、固定装置を制御する為に第１の作動装置７６を使用することと、それによって成形型ユニットが装備される開／閉装置を制御する為に第２の作動装置７８を使用すること、を選択できる制御モジュール７０と、選択的に対応される少なくとも１つの成形型ユニットを備えている。【選択図】図５
2011104989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開位置と閉位置との間で移動できるよう設けられた少なくとも２つの成形型保持体（２６）と、そして、夫々が対応している成形型保持体（２６）に固定手段により取り外し可能に固定されている少なくとも２つの成形型要素（７２）を備えている成形型と、を備えている少なくとも１つの成形型ユニット（２４）を備えていて、熱可塑性プラスチック製の容器、特にボトル、の製造の為の機械（１０）であり、
前記成形型ユニット（２４）は：
−  前記開位置と閉位置との間で前記成形型保持体（２６）を移動させる為の制御部材（４８）を備えている成形型ユニット（２４）開／閉装置（２６）と；
・前記成形型ユニット（２４）の前記成形型保持体（２６）が固定手段（５８，６０）により閉位置に維持されている固定位置と、
そして、
・前記成形型保持体（２６）が前記閉位置から前記開位置へと離れることが自由である非固定位置と、
の間で移動することを可能にしている前記固定手段（５８，６０）を制御する為の制御部材（５２）を備えている成形型ユニット（２４）固定装置（５０）と；
備えており、
前記機械（１０）は、
−  製造モードとして知られており、前記機械が容器を製造する、前記機械（１０）の動作の１つのモードに対応している待機状態、そして、
−  介在モードとして知られていて、少なくとも前記成形型ユニット（２４）の前記成形型を交換することが出来、そして、このモジュール（７０）により行なわれた状態に従って前記成形型ユニット（２４）固定装置（５０）及び開／閉装置（４６）を選択的に制御できる、前記機械（１０）の動作のもう１つのモードに対応している使用の状態、
を少なくとも行なうことが出来る制御モジュール（７０）を備えていることを特徴としていて、
前記モジュール（７０）は少なくとも：
−  前記成形型ユニット（２４）固定装置（５０）を選択的に動作させることを意図されているとともに、
・前記モジュール（７０）が待機状態にある時に占められている休止位置と、そして、
・前記モジュール（７０）が使用の状態にある時に占められていて、そこでは、前記モジュール（７０）と前記機械（１０）との間の相対的な移動を生じさせている手段の動作の下でこの第１の装置（７６）が前記固定装置（５０）制御部材（５２）と協働することが出来る、作業位置と、
の間で移動できるよう設けられている、第１の装置（７６）と；
−  前記成形型ユニット（２４）開／閉装置（４６）制御部材（４８）を選択的に動作させることを意図されているとともに、
・前記モジュール（７０）が待機状態にある時に占められている休止位置と、そして、
・前記モジュール（７０）が運転状態にある時に占められていて、そこでは、前記モジュール（７０）と前記機械（１０）との間の相対的な移動を生じさせている手段の動作の下でこの第２の装置が前記開／閉装置（４６）制御部材（４８）と協働することが出来る、作業位置と、
の間で移動できるよう設けられている、第２の装置（７８）と、
−  そして、前記モジュール（７０）の前記第１及び第２の装置（７６，７８）を支持している台座（８０）と、
を備えている、
熱可塑性プラスチック製の容器、特にボトル、の製造の為の機械（１０）。
【請求項２】
相対的な動きの前記手段が、夫々の制御部材（４８、５２）をその作業位置を占めている前記対応している装置（７６，７８）と協働させることが出来る移送に沿い前記固定されているモジュール（７０）に関して、成形型交換位置として知られている設定位置に到達するまで、移動させることが出来る成形型ユニット（２４）から成る、ことを特徴としている、請求項１に従っている機械。
【請求項３】
前記モジュール（７０）の前記第１の装置（７６）が、前記休止位置と前記作業位置との間の少なくとも１つのカム（８４）の移動を選択的に制御する少なくとも１つの作動装置（８２）を備え、前記カム（８４）は、前記固定手段（５８，６０）を前記固定位置と前記非固定位置との間で移動させるよう前記固定装置（５０）制御部材（５２）と協働している、ことを特徴としている、請求項２に従っている機械。
【請求項４】
前記固定装置（５０）制御カム（８４）が、前記固定手段（５８，６０）を前記非固定位置へと移動させる少なくとも１つの非固定領域（Ｔ２）を有するカム輪郭（８８）を備えている、ことを特徴としている、請求項３に従っている機械。
【請求項５】
前記固定装置（５０）が、前記固定手段（５８，６０）を前記固定位置へと自動的に戻すことが出来る弾性戻し手段（６６）を備えている、ことを特徴としている、請求項３に従っている機械。
【請求項６】
前記成形型ユニット（２４）が、前記固定装置（５０）と対応している阻止機構（９０）を備えていて、前記機構（９０）は、非作動位置と作動阻止位置との間で選択的に移動されることが出来る阻止手段（９２）を備えていて、前記阻止手段（９２）は前記非固定位置において前記固定手段（５８，６０）を動かなくしている、ことを特徴としている、請求項４及び５のいずれか１項に従っている機械。
【請求項７】
前記阻止機構（９０）が、前記阻止手段（９２）を前記作動位置へと弾性的に戻らせる為の弾性戻し部材（９８）を備えており、そして、前記阻止手段（９２）が、前記弾性戻し部材（９８）の動作に対抗して、制御要素（５４）により前記作動位置から前記非作動位置へと移動され、前記制御要素は前記成形型保持体（２６）の１つに連結されていて、前記成形型ユニット（２４）の前記成形型保持体（２６）の閉鎖により自動的に非阻止を生じさせるよう前記阻止手段（９２）と協働することが出来る、ことを特徴としている、請求項６に従っている機械。
【請求項８】
前記モジュール（７０）の前記第２の装置（７８）が、前記休止位置と前記作業位置との間の少なくとも１つのカム（１０８）の移動を選択的に制御する少なくとも１つの作動装置（１０６）を備えていて、前記カム（１０８）は、前記成形型保持体（２６）を前記開位置と前記閉位置との間で移動させるよう前記ユニット開／閉装置（４６）制御部材（４８）と協働する、ことを特徴としている、請求項１乃至７のいずれか１項に従っている機械。
【請求項９】
前記第１の装置（７６）及び前記第２の装置（７８）の前記作動装置（８２，１０６）が、前記待機状態と前記使用状態との間の前記モジュール（７０）の状態の変更を制御する為の手段を構成している、ことを特徴としている、請求項３と組み合わされた請求項８に従っている機械。
【請求項１０】
回転式の前記機械（１０）は、一定の角度に分配されている一連の成形型ユニット（２４）が環状に設けられている回転式コンベヤ（２２）を備えていて、前記ユニットの夫々は予備成形物（１４）導入区域（Ｚ１）から容器（１４´）排出区域（Ｚ２）までの円形状の全体の通路を移動し、これらの区域は前記機械（１０）の前部位に夫々位置されていて、そして前記モジュール（７０）が前記前部位と直径方向の反対にある前記機械（１０）の後部位（Ｚ３）に配置されている、ことを特徴としている、請求項１乃至９のいずれか１項に従っている機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、成形型の交換を効果的にするよう成形ユニットの装置を制御する為のモジュールを備えている、容器の製造の為の機械に関係している。
【背景技術】
【０００２】
このような容器製造機械、特に「回転」機械として知られている機械を除外しない、は従来から知られている。
【０００３】
図１は、従来技術に従っている容器製造機械１０を備えている設備５を描いており、ここにおいては機械１０（「吹き込み成形ユニット」としても知られている）は、予備成形物１４の熱条件設定の為の炉１２を伴っている。
【０００４】
設備５は、炉１２の入口区域と連通している入口Ｅを介して設備中に導入される予備成形物１４（又はパリソン（parison）の為の供給装置１６を備えている。
【０００５】
炉１２は、供給装置１６により予備成形物１４がもたらされる炉の入口区域から第１の移送装置２０が位置している近傍の炉１２の出口区域まで延びているＵ字形状の通路の全部又は一部に沿い配置されている予備成形物１４過熱手段１８を備えている。
【０００６】
第１の移送装置２０は、熱的に条件設定された予備成形物１４を、炉１２の出口区域から、導入区域として知られている、予備成形物１４が製造機械１０中に導入される区域Ｚ１まで移送することを意図されている。
【０００７】
製造機械１０は、環状に配置された一連の成形ユニット２４が装備されていて吹き込み成形又は引っ張り吹き込み成形手段（図示されていない）と関連されている回転式コンベヤ２２を備えている。
【０００８】
成形ユニット２４は概略的には、例えば一方を他方に対して回転できるよう設けられていて開位置と閉位置との間で移動できるよう設けられている２つの成形型保持体２６と、対応している成形型保持体２６に除去可能に夫々が固定されている少なくとも２つの成形型要素を備えている成形型と、を備えている。
【０００９】
製造機械１０は、異なった動作モードで動作することが出来る。
【００１０】
製造モードとして知られている機械の第１の動作モードに従うと、機械１０は容器を製造するよう設備５の炉１２と関連して使用される。
【００１１】
機械１０のこの様な動作モードにおいては、回転式コンベヤ２２は回転し、その結果として個々の成形ユニット２４は上述した導入区域Ｚ１から、容器１４´排出区域として知られていて第２の移動装置２８が位置されている区域Ｚ２までの移送サイクルを移動する。
【００１２】
第２の移動装置２８は、予備成形物１４から得られた容器１４´を、機械１０の排出茎Ｚ２から設備５の出口Ｓまで移送することを意図されている。
【００１３】
図１中に図示されている如く、予備成形物１４導入区域と容器１４´排出区域とは隣接していて機械１０の前部位中に配置されており、その結果として移送サイクルは実際上機械の全周に亘り行なわれている。
【００１４】
設備５は概略的には、少なくとも製造機械１０及び炉１２を取り囲むよう配置されている箱を形成している防護囲い３０を備えている。
【００１５】
図１中に図示されている機械１０が製造モードにある時、ボトル，瓶（vial），その他のようなプラスチック容器は、熱条件設定炉１２中で前もって加熱されている予備成形物１４を成形ユニット２４中で吹き込み成形することにより又は引っ張り吹き込み成形することにより製造される。
【００１６】
しかしながら、製造モードが機械の主動作モードである間には、機械１０はまた、まさに重要である、介在モードとして知られている、他の動作モードを行なえない。
【００１７】
これは、成形型を形成していて、そしてそれ故に夫々が半型凹所を備えている上記少なくとも２つの成形型要素が、それらを除去することを許容可能にし、その結果として成形型を交換出来るようにしている、固定手段（図示されていない）により成形型保持体２６に固定されているからである。
【００１８】
この出願の会社の名前による文書  ＥＰ−Ｂ１−０．８２１．６４１は、特に、成形型ユニット及びそれが備える成形型の構造と成形型固定手段の両者に対して行なわれた種々の改良を記載しており、そして例示の為だけに引用されたこの文書に対して好意的に言及することが出来る。
【００１９】
この様な成形型交換は特に、異なった形状及び／又は寸法の容器を製造する為、又は或いは、成形型要素が破損及び／又は磨耗した際にこれらの成形型を交換する為に要求される。
【００２０】
その間には機械による容器の製造が停止される介在モードとして知られている動作モードは、機械１０が使用される途中では多少なりともしばしば行なわれている。
【００２１】
幾つかの例では、成形型交換は非常にしばしば行なわれ、このことは、成形型ユニットの成形型を交換するのに要する時間に対しより大きな注目が注がれざるを得ないことを意味する。
【００２２】
この為の理由は、成形型交換を行なうのに要する時間は、例えば１６と３０の成形型ユニットの間の範囲であることが出来る、機械１０が備えている成形型ユニット２４の数と掛け合わされなければからである。
【００２３】
成形型ユニットの成形型交換に要求される動作は多数であり、そして一人の操作者により、時には二人の操作者により手作業で行なわれ、このことは、使用者がしばしば介在時間があまりにも長いと考えることを意味している。
【００２４】
現在、これらの動作の間に機械１０が利用できない機械停止時間は、使用者によってその頻度が異なる成形型交換動作はそれらが長く複雑である故に結果として高価であることを意味し、付随する完全製造停止の故に大きな費用となる。
【００２５】
拡大すると、成形型交換動作は操作者を疲れさせ、そして人間工学的利点が全く無い環境において行なわれている。
【発明の概要】
【００２６】
この発明の特定の目的は上述した欠点に向けられ、そしてこの発明は、成形型ユニットの成形型の交換に必要としている時間を減少させることと同時に機械の一般的な介在モード条件を改良することを特に目的としていて、両者は安全性から及び人間工学的観点から来ている。
【００２７】
この結果として、この発明は、少なくとも１つの成形型ユニットを備えていて、熱可塑性プラスチック製の容器、特にボトル、の製造の為の機械を提案し、前記少なくとも１つの成形型ユニットは：
−  開位置と閉位置との間で移動できるよう設けられた少なくとも２つの成形型保持体と、そして
−  夫々が対応している成形型保持体に固定手段により取り外し可能に固定されている少なくとも２つの成形型要素を備えている成形型と、
を備えていて、
前記成形型ユニットは：
−  前記開位置と閉位置との間で前記成形型保持体を移動させる為の制御部材を備えている成形型ユニット開／閉装置と；
・前記成形型ユニットの前記成形型保持体が前記固定手段により閉位置に維持されている固定位置と、
そして、
・前記成形型保持体が前記閉位置から前記開位置へと離れることが自由である非固定位置と、
の間で移動可能なように前記固定手段を制御する為の制御部材を備えている成形型ユニット固定装置と；
を備えている。
【００２８】
この発明に従えば、前述した形式の容器の製造の為の機械は、前記機械が制御モジュールを備えていることを特徴としていて、この制御モジュールは少なくとも：
−  製造モードとして知られており、前記機械が容器を製造する、前記機械の動作の１つのモードに対応している待機状態、そして、
−  介在モードとして知られていて、少なくとも前記成形型ユニットの前記成形型を交換することが出来、そして、このモジュールにより行なわれた状態に従って前記成形型ユニット固定装置及び開／閉装置を制御することを選択できる、前記機械の動作のもう１つのモードに対応している使用の状態、
を行なうことが出来、
前記モジュールは少なくとも：
−  前記成形型ユニット固定装置を選択的に動作させることを意図されているとともに、
・ 前記モジュールが待機状態にある時に占められている休止位置と、そして、
・ 前記モジュールが使用の状態にある時に占められていて、そこでは、前記モジュールと前記機械との間の相対的な移動を生じさせている手段の動作の下でこの第１の装置が前記固定装置制御部材と協働することが出来る、作業位置と、
の間で移動できるよう設けられている、第１の装置と；
−  前記成形型ユニット開／閉装置制御部材を選択的に動作させることを意図されているとともに、
・ 前記モジュールが待機状態にある時に占められている休止位置と、そして、
・ 前記モジュールが運転状態にある時に占められていて、そこでは、前記モジュールと前記機械との間の相対的な移動を生じさせている手段の動作の下でこの第２の装置が前記開／閉装置制御部材と協働することが出来る、作業位置と、
の間で移動できるよう設けられている、第２の装置と；
そして、前記モジュールの前記第１及び第２の装置を支持している台座と、
を備えている。
【００２９】
好ましいのは、この発明に従っている制御モジュールは、前記ユニットの前記成形型を交換する為に前記成形型ユニットを固定解除し開放する為の操作者の部位における如何なる手動介在も不要にすることが出来ることである。
【００３０】
従って、成形型ユニットの成形型を交換する方法のこれらの第１段階は、より短い期間である。
【００３１】
好ましいのは、前記第２の装置のカムが、前記成形型ユニットの前記成形型保持体を、成形型要素への及びそれらの固定手段への接近を容易にし、従ってそれに続く取り外し及び取り付け動作を人間工学的に改良するよう広く開くことを可能にしていることである。
【００３２】
この発明の他の特徴に従えば：
−  相対的な動きの前記手段は、夫々の制御部材をその作業位置を占めている対応している装置と協働させることが出来る移送に沿い前記固定されているモジュールに関して、成形型交換位置として知られている設定位置に到達するまで、移動させることが出来る成形型ユニットから成り；
−  前記モジュールの前記第１の装置は、前記休止位置と前記作業位置との間の少なくとも１つのカムの移動を選択的に制御する少なくとも１つの作動装置を備え、前記カムは、前記固定手段を前記固定位置と前記非固定位置との間で移動させるよう前記固定装置制御部材と協働していて；
−  −  前記モジュールの前記第１の装置の前記カムは、それが前記休止位置と前記作業位置との間で回転移動又は直線移動（move translationally）出来るよう設けられていて；
−  前記固定装置制御カムは、前記固定手段を前記非固定位置へと移動させる少なくとも１つの非固定領域を有するカム輪郭を備えていて；
−  前記固定装置は、前記固定手段を前記固定位置へと自動的に戻すことが出来る弾性戻し手段を備えていて；
−  前記成形型ユニットは、前記固定装置と対応している阻止機構を備えていて、前記機構は、非作動位置と作動阻止位置との間で選択的に移動されることが出来る阻止手段を備えていて、前記阻止手段は前記非固定位置において前記固定手段を動かなくし；
−  前記阻止機構は、前記阻止手段を前記作動位置へと弾性的に戻らせる為の弾性戻し部材を備えていて、そして、前記阻止手段は、前記弾性戻し部材の動作に対抗して、制御要素により前記作動位置から前記非作動位置へと移動され、前記制御要素は前記成形型保持体の１つに連結されていて、前記成形型ユニットの前記成形型保持体の閉鎖により自動的に非阻止を生じさせるよう前記阻止手段と協働することが出来；
−  前記モジュールの前記第２の装置は、前記休止位置と前記作業位置との間の少なくとも１つのカムの移動を選択的に制御する少なくとも１つの作動装置を備えていて、前記カムは、前記成形型保持体を前記開位置と前記閉位置との間で移動させるよう前記ユニット開／閉装置制御部材と協働し；
−  −  前記第２の装置の前記カムは、それが前記休止位置と前記作業位置との間で直線移動（move translationally）又は回転移動出来るよう設けられていて；
−  −  前記開閉装置制御カムは、前記ユニット成形型保持体の開放を制御する１つの領域と前記ユニット成形型保持体の閉鎖を制御する１つの領域とを少なくとも有しているカム輪郭を備えていて；
−  前記第１の装置及び前記第２の装置の前記作動装置は、前記待機状態と前記使用状態との間の前記モジュールの状態の変更を制御する為の手段を構成していて；
−  回転式の前記機械は、一定の角度に分配されている一連の成形型ユニットが環状に設けられている回転式コンベヤを備えていて、前記ユニットの夫々は予備成形物導入区域から容器排出区域までの円形状の全体の通路を移動し、これらの区域は前記機械の前部位に夫々位置されていて、そして前記モジュールは前記前部位と直径方向の反対にある前記機械の後部位に配置されている。
【００３３】
この発明のさらなる特徴及び利点は、以下の詳細な記載を読むことにより明らかになり、その理解のために図面の参照がなされる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、従来技術に従っている、容器の製造の為の機械の一実施形態を備えている設備を概略的に描いている平面図である。
【図２】図２は、図１に従っている機械の作業場所の１つに適用されることが出来る成形型ユニットを描いている斜視図であり、前記ユニットは閉位置の３／４前視野において図示されている。
【図３】図３は、図１に従っている機械の作業場所の１つに適用されることが出来る成形型ユニットを描いている斜視図であり、前記ユニットは開位置において図示されている。
【図４】図４は、この発明に従っている制御モジュールの好適な実施形態を描いている斜視図であり、前記モジュールを休止位置にもたらしている第１の作動装置及び第２の作動装置を図示している。
【図５】図５は、この発明に従っている制御モジュールの好適な実施形態を描いている斜視図であり、前記モジュールを作業位置にもたらしている第１の作動装置及び第２の作動装置を図示している。
【図６】図６は、前記第１の成形型ユニット非固定装置作動装置の第１のカムの詳細を描いている正面図である。
【図７】図７は、成形型ユニット固定装置の一実施形態を描いている断面図であり、前記作動位置にある前記固定装置と対応している阻止機構を図示している。
【図８】図８は、成形型ユニット固定装置の一実施形態を描いている断面図であり、前記非作動位置にある前記固定装置と対応している阻止機構を図示している。
【図９】図９は、前記第２の成形型ユニット非固定装置作動装置の第２のカムの詳細を描いている平面図である。
【図１０】図１０は、前記機械を制御する方法の種々の段階を提供している線の図であり、それによって前記回転式コンベヤは、前記成形型ユニットを移送し回転させる、相対移動の手段を構成している。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
記載の残りにおいては、採用された長手向き（orientation），垂直向き，及び横向きは、図中に描かれている三面体（trihedron）（L, V, T）を参照する。
【００３６】
従来、長手方向及び横方向は成形型保持体に関して固定して決定されていてその結果として、占められた開及び閉位置は前記向き（orientation）には何も強い影響を与えない。
【００３７】
また、用語「前」及び「後」は長手向きを参照して非限定的に使用され、そして「上方」及び「下方」は垂直向きを参照して非限定的に使用される。また、「左方」又は「右方」及び「内方」又は「外方」は横向きを参照して非限定的に使用される。
【００３８】
図２及び図３は、図１中に描かれている型式の容器製造機械１０の回転式コンベヤ２２上に設けられることが出来る成形型ユニット２４の一実施形態を描いており、容器製造機械１０は前記機械１０の動作モードに関連して前文部において記載されている。
【００３９】
このような成形型ユニット２４は従って、前記機械１０の回転式コンベヤ２２の周りに一定の角度で分配されている一連の「ｎ」成形型ユニット２４を備えている前記機械１０の吹き込み成形又は引っ張り吹き込み成形場所の１つを構成している。
【００４０】
ここで上述した、またしばしば吹き込みパイプの形態で引用されそして製造されている、吹き込み成形又は引っ張り吹き込み成形手段に関する更なる詳細の為に、例えば文献ＦＲ−２．７６４．５４４に対し参照を行なって良い。
【００４１】
成形型ユニット２４は、他方に対し一方を開位置（図３）と閉位置（図２）との間で移動させることが出来、前記機械１０の骨組みに固定されることを意図されているブラケット３２により支持されている２つの成形型保持体２６を備えている。
【００４２】
より詳細には、成形型保持体２６は回転の軸Ｏの周りに回転できるよう設けられた２つの軸受構造の形態に構成されていて、回転の軸Ｏはここにおいて、参照の（L, V, T）三面体（trihedal）枠に従って垂直に走っている。
【００４３】
代わりとして、成形型保持体２６のただ１つは、他の成形型保持体２６が固定されている間に移動できるよう設けられていて、移動する成形型保持体２６は前記開又は閉位置の間を移動するよう作られている。
【００４４】
個々の成形型保持体２６は、長手方向における後に配置されている枢動手段を備えている。
【００４５】
好ましくは、成形型保持体２６枢動手段は、回転の軸Ｏから離れて個々の成形型保持体２６に適合されている外部張り出し３４を備えている。
【００４６】
個々の成形型保持体２６の前記張り出し３４上に枢動自在に設けられているのは、リンク棒、夫々は左方の成形型保持体２６の為の少なくとも１つのリンク棒３６及び右方の成形型保持体２６の為の少なくとも１つのリンク棒３６である、の端の１つである。
【００４７】
リンク棒３６，３８の夫々の他端は、成形型ユニット２４の後に長手方向に配置されている共通の枢動ピン４０上に自由に枢動するよう連結されている。
【００４８】
共通の枢動ピン４０がある方向、この例では長手方向、に略直線状に移動した時、それは回転の軸Ｏにそれをより接近させ、成形型保持体２６は互いにより近づくよう移動され、従って成形型ユニット２４を閉じさせ、これに対し、もし共通の枢動ピン４０が回転の軸Ｏから離れるよう移動されると、成形型保持体２６はさらに離れるよう移動され、従って開かれる。
【００４９】
成形型保持体２６は従って、少なくとも閉位置（図２）と開位置（図３）との間の個々の回転の軸Ｏの周りの枢動により互いに離れるよう移動することが出来る。
【００５０】
成形型保持体２６の動きの故に、この型式の成形型ユニット２４は又「本状開き」成形型としても知られている。
【００５１】
共通の枢動ピン４０のこの動きを制御する為に、カム及びローラ駆動手段の使用が行なわれる。好ましくは、カム及びローラ駆動手段は、移動を増幅させる為にカムとローラとの間に介在されたレバー手段を備える。
【００５２】
例示的な実施形態に従えば、共通の枢動ピン４０はレバーとして動作する制御腕４２の端に固定されていて、その自由な他端は、カムの如き案内手段と協働することが出来る、少なくとも１つのローラ４４で形成された、従動手段を支持している。
【００５３】
前記枢動手段及び前記対応している駆動手段は、成形型保持体２６を前記開位置と前記閉位置との間で移動させることが出来る腕４２及びローラ４４により形成された制御部材４８を備えている、成形型ユニット２４を開／閉する為の装置４６を構成している。
【００５４】
例示的な実施形態の為に、例えば文献ＦＲ−Ａ１−２．８４３．７１４を参照でき、これは特に同様な成形型ユニットの開／閉を制御する為のこの型式の制御手段に関係している。
【００５５】
成形型ユニット２４は、成形型保持体２６固定手段５４制御部材５２を備えているユニット固定装置５０を備えている。
【００５６】
固定装置５０は、前部位、即ち回転の軸Ｏ及び成形型ユニット２４開／閉装置４６の反対を意味する、中に長手方向に配置されていて、そして、２つの成形型保持体２６を前記閉位置に固定することを意図されている。
【００５７】
例えば固定装置５０は、雄及び雌型の２つの半固定具を備えていて、２つの半固定具は成形型保持体２６に対応されていて閉鎖を固定することにより成形型ユニット２４を閉位置に維持するよう互いに協働することが出来る。
【００５８】
従って、固定装置５０の特定の機能は、製造モードにおいては、吹き込み成形又は引っ張り吹き込み成形を採用している変形操作の間における如何なる意図しない開放を阻止することである。指示のために、それは、最終の吹き込み成形圧力は高くとも４０バールでよいことを思い出させる。
【００５９】
固定装置５０は、図７及び図８の断面において詳細により特定して描かれている。
【００６０】
半固定具は夫々、少なくとも１つの突出した枝を備えており、好ましくはここでは左方の成形型保持体２６の半固定具の為の単純な枝５４及び右方の成形型保持体２６の半固定具の為の２重の枝５６である。
【００６１】
半固定具の個々の枝５４，５６は互いに向かい横方向に向けられているとともに垂直に互いに離れていて、その結果として、図８中に図示されている如き閉位置においては、複数の枝は組み合わされるようになる。
【００６２】
従って、枝５４はその垂直上方及び下方に横たわっている２つの枝５６間に格納されている。
【００６３】
好ましくは、雌型半固定具の枝５４は、垂直軸に沿い延出して枝５４を貫通している開口５８を有しており、そして、雄型半固定具の個々の枝５６は、垂直方向における摺動により固定指６０を支持することが出来る。
【００６４】
固定装置５０は、それらが固定位置と非固定位置との間を移動できるように設けられている固定手段を形成している固定指６０に対し、移動可能に、ここでは摺動可能に、連結されている駆動手段６２を備えている。
【００６５】
好ましくは、個々の固定指６０は、それ自身が駆動手段６２と移動可能に保持されている連結腕６４に固定されている。
【００６６】
固定位置（下降された位置）と非固定位置（上昇された位置）との間の駆動手段６２の摺動は、軸の如き駆動手段６２に固定されたローラにより好ましくは形成されている制御部材５２により制御されている。
【００６７】
従って、成形型ユニット２４固定装置５０は、
・成形型ユニット２４の成形型保持体２６が前記固定手段５８，６０により閉位置に維持されている固定位置と、そして、
・成形型保持体２６が前記閉位置から前記開位置へと離れることが自由な非固定位置と、
の間で移動できるよう固定手段５８，６０を制御する部材５２を備えている。
【００６８】
ローラから成る制御部材５２は、前記固定位置と非固定位置との間で固定装置５０を制御する為に補足的なカム手段と協働することを意図されている。
【００６９】
好ましくは、固定装置５０は、固定手段５８，６０を前記固定位置に自動的に戻すことが出来る弾性戻し手段６６を備えている。
【００７０】
好ましくは、前記手段６６は、その中央を通って駆動手段６２を形成している軸が延出している弾性戻しばねにより形成されていて、その両端の一方はカップ６７に対して着座し、その他端は、駆動手段６２に固定され制御部材５２を支持している支持体６８に対抗している。
【００７１】
この様な固定装置５０の構成及び動作に関する更なる詳細の為に、例えば、同様な全体の設計の固定具を記載している文献ＦＲ−２．６４６．８０２に対する参照をして良い。
【００７２】
この発明に従えば、容器の製造の為の機械１０は制御モジュールを備えている。
【００７３】
この発明に従っている制御モジュール７０は：
−  製造モードとして知られていて、前記機械が容器を製造する、機械１０の動作の１つのモードに対応している待機状態、そして、
−  介在モードとして知られていて、少なくとも成形型ユニット２４の前記成形型を交換することが出来る、前記機械１０の動作のもう１つのモードに対応している使用の状態、
を少なくとも行なうことが出来る。
【００７４】
詳細には、前記開位置にある成形型ユニット２４を図示している図３中に既に描かれているように、成形型ユニット２４は、夫々に半凹所７４（半成形型存在において、そして成形型保持体２６にそれが固定されている位置において、見ることが出来る）が設けられている少なくとも２つの成形型要素を備えている成形型７２を備えている。
【００７５】
しかしながら、製造される容器が複雑な形状の底、特に花弁状（petaloid）底、を有している時、成形型開放問題を生じ易いというのは公知の事実である。
【００７６】
これは分離成形型底が好ましくは提供される理由である。従って、成形型７２は３つの分離要素、夫々は２つの成形型及び底片（見ることが出来ない）である、を備えていて、底片は、２つの成形型要素が備えている半凹所７４を補足する容器の底の為の凹所を備えている。
【００７７】
代わりとして、成形型７２はこの様な底片を有さず、従って従来は半成形型として知られている２つの成形型要素としてのみ製造されることが出来る。
【００７８】
さらに、成形型７２が２つ又は底片を伴った３つの要素として製造されるかどうかとは無関係に、２つの成形型要素の設計もまた、特に、凹所の支持部位に加えて、成形型要素もまた冷却の如き他の機能を取り込むように、異なって良い。
【００７９】
好ましくは、成形型７２の成形型要素は、前述した文献ＥＰ−Ｂ１−０．８２１．６４１中に記載されているものと設計が同じである。
【００８０】
その文献においては、２つの成形型要素の夫々は２つの個別の部品として製造されており、その文献において使用されている用語に従えば：空洞の部位を備えている殻、及び、成形型保持体上に設けられることを意図されていて、その中に前記殻が格納され固定手段を使用して固定されているハウジングを有している殻保持体、である。
【００８１】
好ましくは、制御モジュール７０は、制御モジュール７０によって占められている状態に従い成形型ユニット２４固定装置５０及び開／閉装置４６を選択的に制御することが出来る。
【００８２】
成形型ユニット２４固定装置５０及び開／閉装置４６を制御する為のこの様なモジュール７０の１つの実施形態が図４乃至図６中により詳細に描かれていて、これから記載される。
【００８３】
好ましくは、モジュール７０は、成形型ユニット２４固定装置５０を選択的に作動させることを意図されている第１の装置７６を備えている。
【００８４】
好ましくは、モジュール７０は、成形型ユニット２４開／閉装置４６制御部材５２を選択的に作動させることを意図されている第２の装置７８を備えている。
【００８５】
好ましくは、モジュール７０は、第１の装置７６及び第２の装置７８を夫々支持する台座８０を備えている。
【００８６】
モジュール７０の第１の装置７６は、
・モジュール７０が待機状態にある時にそれが占める休止位置（図４）と、
・モジュール７０が使用状態にある時にそれが占める作業位置（図４）と、
の間でそれが移動できるよう設けられている。
【００８７】
図５中に図示されている作業位置において、第１の装置７６は、モジュール７０と機械１０との間の相対移動の手段の作用の下で、固定装置５０制御部材５２と協働することが出来る。
【００８８】
好ましくは、モジュール７０の第１の装置７６は、前記休止位置と作業位置との間の少なくとも１つのカム８４の移動を選択的に制御する少なくとも１つの作動装置８２を備えている。
【００８９】
作業位置においては、カム８４は固定手段５８，６０を前記固定位置と非固定位置との間で移動させるよう固定装置５０制御部材５２と協働することを意図されている。
【００９０】
好ましくは、第１の装置７６の作動装置８２は台座８０に固定されている、液圧又は空気圧シリンダの如き作動シリンダである。
【００９１】
作動装置８２は、カム８４に端が連結されている作動棒８６を備えていて、その棒は引っ込み位置と展開位置との間で横方向の全体に亘り摺動する。
【００９２】
好ましくは、カム８４は、それが前記休息位置と作業位置との間で回ることが出来るよう設けられている。
【００９３】
代わりとして、カム８４は前記休息位置と作業位置との間の直線移動（translational movement）をもたらすことが出来るよう設けられている。
【００９４】
カム８４は、ここでは長手方向に向いている枢動ピンＡの周りに回転するよう設けられている枢動部位を備えている。
【００９５】
カム８４は、作動装置８２の作動棒８６が連結されているもう１つの作動部位を備えている。
【００９６】
従って、図４と図５を比較することにより、（図５において矢印により指摘されている如き）その休止位置からその作業位置へのピンＡの周りのカム８４の枢動は、作動装置８２を操作し前記引っ込み位置と前記展開位置との間の作動棒８６の摺動がカム８４の前記枢動を生じさせることにより達成される。
【００９７】
開放装置５０制御カム８４は、制御部材５２を形成するローラと協働することを意図されているカム輪郭８８を備えている。
【００９８】
好ましくは、前記相対移動手段は、成形型交換位置として知られている設定位置に到達するまで、その作業位置を占めている対応している第１の装置７６と制御部材５２を協働させることが出来る移動を前記固定されているモジュール７０に関し行なうことが出来る成形型ユニット２４から成る。
【００９９】
より詳細には、成形型ユニット２４が、図１中に描かれているものと同様の、回転式の機械１０に適合されている時、前記固定されているモジュール７０に関する前記相対移動は、矢印Ｆの方向に回転式コンベヤ２２を回転させることにより得られる。
【０１００】
この様な動きのお蔭で、ローラにより形成されている固定装置５０の制御部材５２はカム輪郭８８の複数の領域に沿い連続して移動する。
【０１０１】
図６中に描かれている如く、カム８４のカム輪郭８８は、少なくとも２つの領域、好ましくはこの例では第１の領域Ｔ１，第２の領域Ｔ２，そして第３の領域Ｔ３、を連続して備えている。
【０１０２】
制御部材５２が真っ直ぐな第１の領域Ｔ１を移動する時、その固定位置を占めている固定装置５０はその位置に維持され、その結果として第１の領域Ｔ１は固定手段５８，６０駆動手段６２上に何の影響も及ぼさない。
【０１０３】
第１の領域Ｔ１は好ましくは、制御部材５２がそれが第２の領域Ｔ２に沿った移動を開始する以前に位置されることを許容し、しかし、代わりとして、カム８４はこの様な第１の領域Ｔ１を何等有さない。
【０１０４】
制御部材５２の移動の方向に上る坂を伴った傾斜した道を形成している第２の領域Ｔ２に沿い制御部材５２が移動した時、制御部材５２は従って垂直上方に移動され、これは同時に駆動手段６２の上方摺動を生じさせ、その摺動はそれとともにいっせいに移動し固定位置から非固定位置への移動を行う固定手段５８、６０の同一の移動に伴なわれる。
【０１０５】
好ましくは、第２の領域Ｔ２は、固定手段５０に固定位置から非固定位置への移動を生じさせるよう制御部材５２に働くことが出来る非固定領域に対応している。
【０１０６】
制御部材５２がカム輪郭８８に沿い続けている時、それは次に真っ直ぐな第３の領域Ｔ３に沿い移動し、第３の領域Ｔ３の間には、カム８４により制御部材５２に適用されている非固定力は維持され、その結果として固定装置５０は弾性戻し手段６６により制御部材５２に適用されている対抗力にもかかわらず非固定位置に留まる。
【０１０７】
固定装置５０を非固定位置に維持する為に、一つの解決法は、少なくとも成形型交換位置として知られている設定位置に到達するまで、第３の領域Ｔ３を真っ直ぐな線に延長することである。
【０１０８】
しかしながら、固定装置５０はまた、異なった、好ましくはここの以下に記載されている解決法を使用することにより非固定位置に維持されても良い。
【０１０９】
詳細には、カム８４のカム輪郭８８はここでは第４の領域Ｔ４を備えていることに注目する。
【０１１０】
第４の領域Ｔ４は、前記機械の回転式コンベヤ２２が停止しておらず成形型交換位置に到達している間に、その通路に連続している制御部材５２の為の下降を構成している傾斜した道を形成している。
【０１１１】
従って、制御部材５２がこの様な領域Ｔ４に沿い移動しようとする時、即ち垂直方向において後退して下降し、それは第２の領域Ｔ２から第３の領域Ｔ３への移行において通り抜けるものと実質的に同じ水準の変化をもたらすことに注目されたい。
【０１１２】
結果として、弾性戻し手段６６は、固定手段５８，６０に連結されている駆動手段６２を自動的に下方に摺動させ、そして固定装置５０を前記固定位置に戻す。
【０１１３】
これが、何故、成形型ユニット２４が好ましくは、固定装置５０に対応している阻止機構９０を備えているかである。
【０１１４】
この様な阻止機構９０は、図７及び図８中により詳細に示されている。
【０１１５】
好ましくは、前記機構９０は、非作動位置（図７）と作動阻止位置（図８）との間で選択的に、摺動の如く、移動できる阻止手段９２を備えている。
【０１１６】
作動阻止位置は、前記阻止手段９２が固定手段５８，６０を非固定位置において動かないようにする位置に対応している。
【０１１７】
好ましくは、阻止手段９２は、この例では切り込み９６により形成されている駆動手段６２の補足的な雌部位に突き刺さることが出来る張り出し９４で形成された雄阻止部位を備えている。
【０１１８】
阻止手段９２の張り出し９４及び駆動手段６２の切り込み９６の協働する形状のお蔭で、駆動手段６２は動かないようにされていて、そして、従って、非固定力が制御部材５２に適用されているか否かとは関係なく、もはや固定位置中に滑り込むことが出来ない。
【０１１９】
前記機構９０による阻止がない時、固定位置へのこの様な戻りは弾性戻し手段６６により自動的にもたらされる。
【０１２０】
阻止手段９２はここでは横方向、即ち固定手段５８，６０駆動手段６２が延出している垂直方向に対し直角である、に直線状（translationally）に前記非作動位置と前記作動阻止位置との間を移動できるよう設けられている。
【０１２１】
好ましくは、阻止機構９０は、阻止手段９２を作動阻止位置へと戻す弾性戻し部材９８を備えている。
【０１２２】
好ましくは、阻止手段９２は、前記弾性戻し部材９８の動作に対抗して、作動位置から非作動位置へと制御要素により移動される。
【０１２３】
好ましくは、制御要素は、成形型ユニット２４成形型保持体２６が閉じることにより前記機構９０が阻止されないように自動的にするよう、阻止手段９２と一体的な指１００と協働することが出来る枝５４の１つにより形成されている。
【０１２４】
指１００は張り出し９４により形成された雌部位を越えて突出し、そして、枝５４を格納している枝５６により範囲が定められているハウジングが閉位置に収納されることを意図されている限り、前記枝５４の端は次に、阻止手段９２に作動阻止位置から非作動位置へと弾性戻し部材９８の動作に対抗して横方向に摺動させるよう、前記指１００の端と協働する。
【０１２５】
この結果、成形型保持体２６が開き始めるやいなや、枝５４が枝５６の間から係合解除し指１００上にこれ以上作用しない時、阻止手段９２は作動阻止位置へと自動的に戻され、そこにおいて切り込み９６中に挿入されていた張り出し９４は固定手段５８，６０を非固定位置において動かなくしている。
【０１２６】
歓迎されている如く、成形型ユニット２４を保持している機械１０とモジュール７０の第１の装置７６との間の移動，第１の装置７８を使用して成形型ユニット２４を開く指令，そしてカム輪郭８８は好ましくは同調されている。
【０１２７】
好ましくは、前記機械及び第２の装置７８に関係するカム８４の相対的な位置は注意深く選択されていて、そしてカム輪郭８８は、制御部材５２が第３の領域Ｔ３を離れ第４の領域Ｔ４を開始した時に、固定手段５８，６０が前記機構９０により非固定位置に阻止されるようになるよう、形決めされている。
【０１２８】
特別な注意がまた操作者の安全性に向けられているので、阻止手段９２は、例えば、弾性戻し部材９８が破断した場合又は操作者が意図せずに指１００を動作させた場合に、係合解除することが出来る。
【０１２９】
後者の場合には、操作者が誤って指１００に十分な力を適用したならば、張り出し９４は切り込み９６から係合解除されることが出来、駆動手段６２及びそこに固定されている固定手段５８，６０は次に弾性戻し手段６６により直ちに固定位置に戻される。
【０１３０】
しながら、固定装置５０のこれらの手段のこの様な突然の摺動は成形型ユニット２４上に入り込んでいる操作者にある種の危険を与え、そして重大な危害を生じさせる。
【０１３１】
好ましくは、第１の装置７６は、それが固定具により、例えばねじ込みにより、取り付けられているカム８４とともに１つとして移動するブラケット１０２を備えている。
【０１３２】
ブラケット１０２は平坦な当接面１０４を有している水平部位を備えており、平坦な当接面１０４は第４の領域Ｔ４から従動しその結果として、意図しない非阻止の事態においては、固定装置５０制御部材５２の支持体６８が、固定位置に決して到達することなくその移動を直ちに停止させるよう、前記面１０４に対し当接する。
【０１３３】
もちろん、好適な実施形態にのみ与えられている記載は、非限定的な例のためにも単に与えられる。
【０１３４】
従って、第１の装置７６のカム輪郭８８及びカム８４は、成形型ユニット２４が備えている固定装置５０の型式次第である。
【０１３５】
故に、前述されているように、固定装置５０は、それが何等の弾性戻し手段６６を有することが出来ない場合にのみ、何等の阻止機構９０を有さないことが出来る。
【０１３６】
さらに、阻止機構の存在又は不存在は、前記固定装置固定手段を戻す為の弾性戻し手段６６の存在又は不存在とは独立している。
【０１３７】
描かれていない別の形態に従えば、固定装置５０は何等の弾性戻し手段６６を有しておらず、そして第１の装置７６は、固定手段５８，６０に固定位置と非固定位置との間を移動させるようにするよう制御部材５２を、例えばカム８４を使用して、動作させることが出来る。
【０１３８】
この様な別の形態においては、第１の装置７６は従って、前記固定位置及び非固定位置の一方又は他方へと向かい固定装置５０固定手段５８，６０を選択的に移動させることが出来る。
【０１３９】
この様な別の形態においては、第１の装置７６は何等の阻止機構を有していなくて良いか、或いは前記固定手段を動かないようにして前記固定位置及び非固定位置の一方及び／又は他方においてそのようにする阻止機構を有して良い。
【０１４０】
描かれていないもう１つの別の形態に従えば、第１の装置７６は阻止機構を備えているか又は有しておらず、そして固定手段５８，６０を（固定位置に向かうよりも）非固定位置に向かい自動的に戻すよう弾性戻し手段が組み込まれている。
【０１４１】
一旦、固定手段５８，６０が前記非固定位置にあると、その時にはそれは、交換されるべき成形型への接近を得るように成形型ユニット２４を開放し続けることが出来る。
【０１４２】
これを行なう為に、モジュール７０は、成形型ユニット２４開閉装置４６を選択的に動作させることを意図されている第２の装置７８を備えている。
【０１４３】
好ましくは、第２の装置７８は、それが：
・モジュール７０が待機状態にある時に占められている休止位置と、そして
・モジュール７０が運転状態にある時に占められている作業位置と、
の間で移動できるよう設けられている。
【０１４４】
図５中に図示されている作業位置においては、第２の装置７８が、モジュール７０と前記機械１０との間の相対移動の手段の動作の下で、開／閉装置４６制御部材４８と協働することが出来る。
【０１４５】
モジュール７０の第２の装置７８は、少なくとも１つのカム１０８を前記休止位置と作業位置との間で選択的に移動させる少なくとも１つの作動装置１０６を備えている。
【０１４６】
好ましくは、カム１０８は、成形型保持体２６を前記開位置と閉位置との間で移動させる為に、成形型ユニット２４開閉装置４６と協働する。
【０１４７】
好ましくは、カム１０８は、それが前記休止位置と作業位置との間を直線状に（translationally）移動できるよう設けられている。
【０１４８】
代わりとして、カム１０８は、それが前記休止位置と作業位置との間を回転移動できるよう設けられている。
【０１４９】
第２の装置７８は、１つ又は２つの摺動路の如き摺動手段１１０を備えている台座１８により運ばれていて、その結果として、作動装置１０６は上昇位置と下降位置との間の前記カム１０８の移動、個々では垂直摺動、を生じさせる。
【０１５０】
好ましくは、開閉装置４６制御カム１０８は、夫々が成形型ユニット２４成形型保持体２６を開閉させる少なくとも領域ＴＯ及び領域ＴＦを有しているカム輪郭１１２を有している。
【０１５１】
カム１０８は、第１の要素１１４の輪郭１１２Ａにより及び第２の要素１１６の輪郭１１２Ｂに規定されているカム道１１２を備えている。
【０１５２】
好ましくは、要素１１４及び１１６は、長手方向断面において、底１２０及び夫々が前フランジ及び後フランジである２つのフランジ１２２及び１２４により形成されたＵ字形状の輪郭を有している装着板１１８上でそれらが移動できるよう、設けられている。
【０１５３】
個々の要素１１４，１１６は従って、回転の軸を形成している軸１２６の回りを、そしてこの例ではばね１２８の如き弾性部材の動作に対抗して、それが枢動出来るよう設けられている。
【０１５４】
好ましくは、第１の要素１１４は、その横方向両端の一方に配置されている軸１２６の回りを、他端に配置されているとともに装着板１１８の垂直フランジ１２４と要素１１４の一縁との間に介在されているばね１２８の動作に対抗して、それが枢動出来るよう設けられている。
【０１５５】
第２の要素１１６は、装着板１１８の垂直フランジ１２２と要素１１６の一縁との間に位置されている２つのばね１２８の動作に対抗して、それが枢動出来るよう設けられている。
【０１５６】
前記要素１１４，１１６の夫々の移動は、例えば装着板１１８の底に固定されているくい１３０との間の協働により実現される、停止手段により制限されることが好ましく、個々の要素１１４，１１６が備えている補足細長溝１３２に沿い移動できる。
【０１５７】
カム１０８のこの様な設計のお蔭で、カム道１１２に沿った移動の時に制御部材４８が詰まりを生じさせる危険性が特に限定されている。
【０１５８】
カム道１１２は、図９中に指摘されている矢印の方向に開閉装置４６制御部材４８により移動される。
【０１５９】
好ましくは、その入口は、制御部材４８の下方のローラが、成形型ユニット２４成形型保持体２６を開かせる指令に対応している領域ＴＯに続く第１の領域を有しているカム道１１２に入るのを容易とするよう面取りされている。
【０１６０】
さらに、カム道１２は、閉鎖の指令に対応している領域ＴＦを備えていて、それは前記機械１０の回転式コンベヤ２２が、使用された成形型ユニット２４（の内容物）を排出させるともに次の成形型ユニット２４を成形型の交換もまた行なわれることが出来るよう位置させるよう回転された時に、成形型ユニット２４の成形型の開放及び交換後に生じる。
【０１６１】
成形型交換位置として知られている設定位置は、それが領域ＴＯとＴＦとの間の境界にある時にカム道１１２において制御部材４８により占められている中間位置に対応している。
【０１６２】
好ましくは、カム道１１２は、前記設定位置に到達した時に、成形型保持体が開かれその結果としてそれらが成形型への接近を容易とするよう最大角度に開かれるよう、設計されている。
【０１６３】
好ましくは、第１の装置７６及び第２の装置７８の作動装置８２及び１０６は、待機状態とし使用状態との間のモジュール７０の状態の変化を行なわせる為の制御手段を構成している。
【０１６４】
好ましくは、モジュール７０は、前述した導入及び排出区域を備えている前記前部位とは直径方向の反対にある、前記機械１０の後部位中に配置されており、前記後部位は例えば図１中において斜線が引かれていてモジュール７０が設けられることが出来る取り付け領域ＺＯを備えている。
【０１６５】
好ましくは、この発明に従っているモジュール７０を備えている前記介在区域Ｚ３に接近する為の扉が前記囲い３０に設けられている。
【０１６６】
図１中に図示されている如き回転式の機械１０の場合には、回転式コンベヤ２２は、制御ユニットにより制御されたモータ化されている駆動手段（描かれていない）により回転される。
【０１６７】
前記機械が、前記機械よる容器の製造の為に使用される、製造モードとして知られている動作のモードにある時、前記機械の出力は従って前記機械が回転する速度により決定される。
【０１６８】
従来技術に従っている機械においては、回転式コンベヤの回転は、前記モータ化されている駆動手段を停止させ次に回転式コンベヤが所定の時間間隔の後にやがては自然に停止する、ことによるか、又は、前記モータ化されている駆動手段を停止させるとともに回転式コンベヤに対応している制動手段を動作させてその結果として前記機械を急速に呈させることが出来るようにするかのいずれかにより、停止される。
【０１６９】
従来技術において成形型交換を行なうには、今までは、成形型ユニット２４は、一連の所望の成形型ユニットが前記介在区域に概略位置されるまで連続したパルスにより回転式コンベヤを回転させている操作者により、所望の介在区域へともたらされていた。
【０１７０】
もう１つの特徴に従えば、この発明はまた、介在モードとして知られている動作のモードにおいて前記機械の回転を制御する為の方法を提案していて、それは、制御モジュール７０の待機状態に対応させて成形型の交換を行なう為に意図されている。
【０１７１】
図１０は、前記制御方法が実行された時の横座標軸（Ｘ）上の時間の関数として縦座標軸（Ｙ）上の速度（rate）の変化を図示している図である。
【０１７２】
好適には、前記制御方法はこれ以降、前記機械１０が最初は容器製造の為の製造モードとして知られている動作のモードにあると仮定して記載されている。
【０１７３】
この状態から開始されると、前記機械１０は次に所定の名目（nominal）速度Ｃｎ、例えば１時間当たり４００００容器の製造速度、で回転される。
【０１７４】
名目速度Ｃｎは図１０中に描かれている如く零から時間ｔ１まで延びている線の第１部分「Ｉ」に対応している。
【０１７５】
好ましくは、前記機械は、モータ化されている駆動手段に対応していて制御ユニットにより駆動されている変化器（variator）を備えている。変化器（variator）は特に、速度の変化をつかさどることを意図されていて、そのお蔭で前記変化は時間とともに直線状となるよう好適に行なわれる。
【０１７６】
制御方法は、連続した複数の工程を備えていて、その第１の工程（ａ）は、それが減速した速度Ｃｒとして知られている速度に到達するまでの名目（nominal）速度Ｃｎからの前記機械１０の回転式コンベヤの減速を指示することから成る。
【０１７７】
このようにする為に、前記制御ユニットは回転式コンベヤ駆動手段及び変化器（variator）を、回転式コンベヤ駆動手段が、ｔ１からｔ２までの時間の期間に亘り、前記線の第２の部分「ＩＩ」中に図示されている直線状の傾斜に沿って直線状に減速するよう、制御する。
【０１７８】
従って、第１の工程（ａ）においては、前記機械は、前記駆動手段及び前記対応している変化器（variator）のみを使用して減速され、前記直線状の減速傾斜は前記機械の前記制御ユニット中にプログラムされている。
【０１７９】
前記減速された速度Ｃｒは、例えば時間当たり約１００００容器の速度である。
【０１８０】
容器製造機械１０においては、種々の周方向に分配されている成形型ユニット２４が好ましくは全てが、連続している前記ユニットの全数に従って、例えば数字：１，２，３等により特定されている。
【０１８１】
この様な特定は、好ましくは、前記機械の、前記製造モードとして知られている、動作のモードの間における追跡性（traceability）の設定を可能にしている。
【０１８２】
この追跡性（traceability）の結果として特に、製造欠格の如き問題が容器に影響を生じさせた時にどの成形型ユニット２４が関係しているのかを決定することが出来る。
【０１８３】
従って、前記機械１０が備えている一連の成形型ユニット２４の夫々は、それが備えている成形型もまた特定されている。
【０１８４】
前記制御方法の第２の工程（ｂ）は、前記一連の第１の成形型ユニット２４を前記減速された速度Ｃｒで前記介在区域にもたらすことを含む。
【０１８５】
第２の工程（ｂ）は、時間ｔ２とｔ３との間にある、図１０中の前記線の第３の部分「ＩＩＩ」に対応している。
【０１８６】
好ましくは、前記減速された速度Ｃｒは前記第２の工程（ｂ）の期間が最高に活用される、特に前記第１の成形型ユニット２４が前記回転式コンベヤの殆ど全回転を行なわせなければならないのであれば、のを非常に十分にするよう選択されている。
【０１８７】
前記第１の成形型ユニット２４が、この発明に従っている前記モジュール７０が設置されている前記介在区域に接近した時、第３の工程（ｃ）が次に実行される。
【０１８８】
前記制御方法の前記第３の工程（ｃ）は、前記減速された速度Ｃｒとして知られている速度から所定の閾速度（threshold rate）まで下降される前記機械１０の前記回転式コンベヤの減速を再び指令することから成る。
【０１８９】
工程（ａ）中と同様に、この減速は、好ましくは前記機械１０のモータ化されている駆動手段と変化器（variator）上にのみ作用することにより得られる。
【０１９０】
第３の工程（ｃ）は、時間ｔ３とｔ４との間にある、図１０中の前記線の第４の部分「ＩＶ」に対応している。
【０１９１】
好ましくは、前記第２の減速の為に前記機械の前記制御ユニット中にプログラムされている直線状の減速傾斜は、前記第１の成形型ユニット２４の位置上の帰還制御（feedback control）とともに行なわれる。
【０１９２】
第３の工程（ｃ）が行なわれている時、矢印Ｆの方向に前記回転式コンベヤの回りに回転する前記第１の成形型ユニット２４は、常に前記介在区域の先頭にあり、位置の帰還制御（feedback control）のお蔭で、個々の瞬間ｔにおける前記回転式コンベヤ上のその相対位置が知られる。
【０１９３】
従って、前記第１の成形型ユニット２４が前記区域に接近している時、前記制御方法に従っている第４の工程（ｄ）が行なわれる。
【０１９４】
第４の工程（ｄ）は、前記制御モジュール７０の前方に位置している所定の最終位置中に前記第１のユニットを停止させるよう前記機械１０の前記制動手段を動作させることを含む。
【０１９５】
第４の工程（ｄ）は、時間ｔ４とｔ５との間にある前記線の第５の部分「Ｖ」に対応していて、そして、その間には前記制動手段が、前記閾速度（threshold rate）から、前記第１の成形型ユニットが所定の最終位置にある時の休止（standstill）への前記機械の到達に対応している零速度へと速度を減少させる。
【０１９６】
好ましくは、位置における前記帰還制御のお蔭で、前記第１の成形型ユニットが休止（standstill）に到達した前記最終位置を精密に決定することが出来る。
【０１９７】
これに関して、回転式機械１０の為に、２つの連続した成形型ユニット２４間の距離は一般的にピッチ（pitch）として知られていて、そのピッチ（pitch）Ｐは、前記回転式コンベヤの周囲の３６０°に亘り均等な角度に分配されている一連の成形型ユニットの個数によっている。
【０１９８】
好ましくは、前記最終位置は、前記制御モジュール７０から前記機械１０のピッチ（pitch）の略半分離れているように決定される。
【０１９９】
第５の工程（ｅ）は、今まで占められていた待機状態から前記使用状態へと行くように前記モジュール７０を動作させることから成る。
【０２００】
制御モジュール７０の前記使用状態は前記機械１０の、介在モードとして知られている、動作のモードに対応されていて、少なくとも前記第１の成形型ユニットの成形型の交換の為に意図されている。
【０２０１】
モジュール７０の前記使用状態は、固定装置５０を動作させる第１の作動装置７６と前記成形型ユニット開／閉装置を動作させる第２の作動装置７８が、モジュール７０の前記待機状態に対応しているそれらの休止位置からその使用状態に対応しているそれらの作業位置へと移動した結果として、得られる。
【０２０２】
より詳細には、図１乃至図９を参照してこの上で述べた好適な実施形態に従えば、モジュール７０の第１の装置７６の作動装置８２は、軸Ａの周りで、カム８４を図４中に図示されている前記休止位置から図５中に図示されている前記作業位置へと枢動させるように動作される。
【０２０３】
前記作業位置においては、カム輪郭８８を示しているカム８４は次に、前記相対移動手段の動作の下で固定装置５０制御部材５２と協働することが出来る。
【０２０４】
同様に、モジュール７０の第２の装置７８の作動装置１０６は、図４中に図示されている前記休止位置から図５中に図示されているその作業位置へとカム１０８を垂直上方に摺動させるよう動作される。
【０２０５】
前記作業位置においては、カム１０８は次に、前記相対移動手段の動作の下で成形型ユニット開／閉装置４６制御部材４８と協働することが出来る。
【０２０６】
第５の工程（ｅ）に続いて、制御モジュール７０の第１及び第２の装置７６，７８の夫々が前記作業位置に到達した時、第６の工程（ｆ）が次に行なわれる。
【０２０７】
第６の工程（ｆ）は、前記第１の成形型ユニット２４を前記所定の最終位置から、制御モジュール７０を超えて位置されている、前記成形型交換位置として知られている、所定の位置へと移動させるよう矢印Ｆの方向に前記機械１０の前記回転式コンベヤを回転させるよう前記モータ化されている駆動手段を制御することから成る。
【０２０８】
好適には、前記相対移動手段は実際は、前記制御部材４８及び５２の夫々を、その作業位置を占めている前記対応している装置７６，７８の作動装置８４，１０８と協働させるよう特定の距離を越えて前記固定されているモジュール７０に関して移動させることが出来る前記成形型ユニット２４から成る。
【０２０９】
前記第１の成形型ユニット２４は従って、前記制御モジュール７０に到達する、ここでは好ましくは前記ピッチ（pitch）の半分に対応している、移動の第１の部位にわたり、そして次に、前記モジュール７０から、それが、前記成形型交換ユニットとして知られている、所定の位置に到達するまでの移動の第２の部位を続けるとともに行なう。
【０２１０】
好ましくは、前記第１の成形型ユニット２４の前記移動の前記第２の部位は前記ピッチ（pitch）Ｐと等しく、即ち、前記機械１０の２つの連続している成形型ユニット２４の間に等しく、その結果として、前記第１の成形型ユニット２４が前記成形型交換位置に到達した時に、前記ピッチ（pitch）Ｐと等しい空間でそれに続く第２の成形型ユニットが前記制御モジュール７０の前記装置７６及び７８と一致する。
【０２１１】
前記第１の成形型ユニット２４が前記所定の成形型交換位置に到達した時、例えば前記制動手段を作動させることにより、前記回転式コンベヤの回転が停止されて前記成形型交換位置において前記第１の成形型ユニット２４を動かなくする。
【０２１２】
前記制御方法の第７の工程（ｇ）は従って、前記成形型交換位置における前記第１の成形型ユニット２４の停止から成る。
【０２１３】
前記第１の成形型ユニット２４の前記成形型の取り出し及び新たな成形型の取り付けの操作が次に行なわれる。
【０２１４】
前記第１の成形型ユニット２４における前記成形型交換が一旦完了すると、前記第６の工程（ｅ）と同様であり覆われている距離のみが異なっている第８の工程（ｈ）が次に行なわれる。
【０２１５】
前記制御方法の第８の工程（ｈ）は、前記ピッチ（pitch）Ｐと等しい所定の距離に亘るよう前記回転式コンベヤを回転させること、及び、前記距離が行われた後に前記回転式コンベヤを移動不可能にすること、とから成る。
【０２１６】
好ましくは、前記機械１０の前記ピッチ（pitch）Ｐと等しい前記所定の距離を伴って、前記第１の成形型ユニット２４は前記成形型交換位置を越えて１つのピッチ（pitch）Ｐだけ離され、そして、１つのピッチ（pitch）Ｐ離れた前記第２の成形型ユニットは前記所定の成形型交換位置に位置されるようになり、その部位の為の前記第３の成形型ユニットは前記制御モジュール７０に対面するよう位置されるようになる。
【０２１７】
前記第２の成形型ユニット２４は従って次に、前記成形型交換位置中において移動しないようにされ、そこにおいては、成形型保持体２６が交換されるべき前記成形型に対する接近を許容する前記開位置にある。
【０２１８】
前記機械１０の個々の成形型ユニット２４の前記成形型は従って引き続き交換される。
【０２１９】
代わりとして、例えば、全ての前記第２の成形型ユニットのみがその成形型を交換されることを必要とする時、前記覆われた距離は前記ピッチ（pitch）Ｐの長さから異なる。
【０２２０】
描かれていない実施の形態の代わりの形態に従えば、前記相対移動手段は、固定されている所定の位置を占めている前記成形型ユニット２４に関してそれが移動できるよう設けられている前記モジュール７０から成る。
【０２２１】
前記モジュール７０は次に駆動手段により、
−  前記第１及び第２の駆動装置７６，７８の前記休止位置に対応している引っ込み位置から、
−  前記第１及び第２の駆動装置７６，７８の前記作業位置に対応している前方位置へと、
移動されることが出来る。
【０２２２】
この様な成り行きで、前記第１及び第２の駆動装置７６，７８は、前記成形型交換位置として知られている所定の位置に到達するまで、前記固定装置５０及び前記開／閉装置４８を制御する前記制御部材４８及び５２と協働することが出来る。
【０２２３】
好ましくは、前記引っ込み位置と前記前方位置との間で前記モジュール７０を駆動する手段が従って前記待機状態と前記使用状態との間での前記モジュール７０の状態の変更を制御する手段を構成している。
【０２２４】
好ましくは、前記モジュール７０は前記引っ込み位置と前記前方位置との間の移動を行わせることが出来るモータ化されているキャリッジの形状で製造されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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