(57)【要約】【課題】確実に食肉用屠体の背骨を縦割りにして肉部分を傷つけることがない食肉用屠体の背割り機を提供する。【解決手段】頭部を切断した食肉用屠体Ｍを、後足を吊持し肩部を下向きにして吊下げた状態で、背骨を縦割りして胴長方向に二分する装置であって、背骨を切断する回転カッターおよび回転カッター４を上下動させる昇降シリンダ６と、縦割り中の屠体Ｍの後足部分を押える後足固定手段１０と、縦割り中の屠体の背骨を押える背骨固定手段２０に加え、縦割り中の屠体Ｍの肩部分を押える肩固定手段３０を設けており、肩固定手段３０は、屠体の肩を左右から拘束する縦バー３６を有する一対の開閉バー３２とその開閉シリンダ３３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部を切断した食肉用屠体を、後足を吊持し肩部を下向きにして吊下げた状態で、背骨を縦割りして前記食肉用屠体を胴長方向に沿って二分する装置であって、
背骨を縦割りする回転カッターと、
該回転カッターを上下動させる昇降シリンダと、
縦割り中の屠体の後足部分を押える後足固定具および該後足固定具を屠体に対して進退させる進退シリンダからなる後足固定手段と、
縦割り中の屠体の背骨を押える背骨固定具および該背骨固定具を屠体に対して進退させる進退シリンダからなる背骨固定手段と、
縦割り中の屠体の肩部分を押える肩固定具および肩固定具を屠体に対して進退させる進退シリンダからなる肩固定手段とを備えている
ことを特徴とする食肉用屠体の背割り機。
【請求項２】
前記肩固定具は、横向きに延びた２本の横バーと、前記各横バーの先端からそれぞれ下向きに延びた縦バーとからなる一対の開閉バーで構成されており、
該開閉バーは開閉シリンダで開いた状態と閉じた状態との間で開閉自在である
ことを特徴とする請求項１記載の食肉用屠体の背割り機。
【請求項３】
前記後足固定手段、前記背骨固定手段および前記肩固定手段によって前記回転カッター側に押し付けられた屠体を受止める受止め具と、
前記受止め具を前記各固定手段による押し付け力に対し定位置に保持する保持シリンダとが設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の食肉用屠体の背割り機。
【請求項４】
前記昇降シリンダは、昇降速度制御回路で昇降制御されるようになっており、
該昇降速度制御回路は、前記昇降シリンダを屠体の後部から肩部付近までは高速で、肩部付近から前部までは低速で下降させる
ことを特徴とする請求項１，２または３記載の食肉用屠体の背割り機。
【請求項５】
前記昇降速度制御回路が、
前記昇降シリンダのロッド側油室に接続された第１油路と、
該昇降シリンダのピストン側油室に接続された第２油路と、
前記第１油路および前記第２油路に介装され、油圧源とタンクとに接続切換えを行う方向制御弁と、
前記第１油路に介装され、前記第２油路の昇圧時に開弁して排出を許容する第１パイロット逆止弁と、
前記第２油路に介装され、前記第１油路の昇圧時に開弁して排出を許容する第２パイロット逆止弁と、
前記第２油路に介装された流量絞り弁機構とからなる
ことを特徴とする請求項４記載の食肉用屠体の背割り機。
【請求項６】
前記流量絞り弁機構が、開閉弁と逆止弁付絞り弁の組合せである
ことを特徴とする請求項５記載の食肉用屠体の背割り機。
【請求項７】
前記流量絞り弁機構が、開位置と絞り位置を有する切換弁で構成されている
ことを特徴とする請求項５記載の食肉用屠体の背割り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食肉用屠体の背割り機に関する。さらに詳しくは、食肉用に屠殺した豚や牛、馬、猪などの動物を背骨を中心にして左右に切り分ける食肉用屠体の背割り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
食肉加工場では、豚等の家畜を屠殺し加工処理して食肉にしている。屠殺室に豚等の家畜を追い込み、電気ショックによる屠殺、屠体からの放血、腹抜き等の前処理を行い、その後、皮剥ぎ、背割り、粉砕骨の除去、水洗、冷却等の本処理を行っている。
【０００３】
特許文献１の従来技術では、本処理での背割りは、屠体を背骨を分断して枝肉とするための背割り機が用いられる。この背割り機は、屠体を背骨を分断するための回転カッターと回転カッターを駆動するモーターとを保持する昇降台と、昇降台を上下方向に移動させる油圧シリンダと、昇降台の上下移動を案内するガイドレールを備えている。
【０００４】
また、前記背割り機は、屠体を分断する際に屠体を固定する足押さえ具を有している。この足押さえ具は足固定部を有する油圧シリンダが伸縮することにより、屠体の固定と解除を行っている。
【０００５】
上記従来例で、背割り処理をするには、背割り機の回転カッターを設置した位置まで屠体を吊下げ状態で搬送し、回転カッターに対峙して設置された足押さえ具の油圧シリンダが伸びて足固定部が屠体を不動の状態にする。そして、屠体はモーターで駆動する回転カッターを保持する昇降台が油圧シリンダによって上下方向に移動することにより、縦方向に切断されて背割り処理が実行される。
【０００６】
しかるに、上記従来例では、背骨の縦割り時に屠体の足のみしか固定していないので、屠体が左右に揺れたり、背骨を中心に揺動することもあり、背骨の真中を切断することができないことがあった。
また、屠体である豚の胸部近辺から大きくなる棘突起を切断する箇所まで切り下ろすと、棘突起を切断した反動で屠体が上下左右に捻られ、その時に回転カッターが棘突起からずれて肉を切り下げることもあった。しかるに、豚の肩周辺は、商品価値の高いロース部分であるので、ここを傷つけることは、著しく商品価値を低下させることになるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２７５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み、確実に食肉用屠体の背骨を縦割りにして、棘突起の周囲の肉部分を傷つけることがない食肉用屠体の背割り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明の食肉用屠体の背割り機は、頭部を切断した食肉用屠体を、後足を吊持し肩部を下向きにして吊下げた状態で、背骨を縦割りして前記食肉用屠体を胴長方向に沿って二分する装置であって、背骨を縦割りする回転カッターと、該回転カッターを上下動させる昇降シリンダと、縦割り中の屠体の後足部分を押える後足固定具および該後足固定具を屠体に対して進退させる進退シリンダからなる後足固定手段と、縦割り中の屠体の背骨を押える背骨固定具および該背骨固定具を屠体に対して進退させる進退シリンダからなる背骨固定手段と、縦割り中の屠体の肩部分を押える肩固定具および肩固定具を屠体に対して進退させる進退シリンダからなる肩固定手段とを備えていることを特徴とする。
第２発明の食肉用屠体の背割り機は、第１発明において、前記肩固定具は、横向きに延びた２本の横バーと、前記各横バーの先端からそれぞれ下向きに延びた縦バーとからなる一対の開閉バーで構成されており、該開閉バーは開閉シリンダで開いた状態と閉じた状態との間で開閉自在であることを特徴とする。
第３発明の食肉用屠体の背割り機は、第１または第２発明において、前記後足固定手段、前記背骨固定手段および前記肩固定手段によって前記回転カッター側に押し付けられた屠体を受止める受止め具と、前記受止め具を前記各固定手段による押し付け力に対し定位置に保持する保持シリンダとが設けられていることを特徴とする。
第４発明の食肉用屠体の背割り機は、第１、第２または第３発明において、前記昇降シリンダは、昇降速度制御回路で昇降制御されるようになっており、該昇降速度制御回路は、前記昇降シリンダを屠体の後部から肩部付近までは高速で、肩部付近から前部までは低速で下降させることを特徴とする。
第５発明の食肉用屠体の背割り機は、第４発明において、前記昇降速度制御回路が、前記昇降シリンダのロッド側油室に接続された第１油路と、該昇降シリンダのピストン側油室に接続された第２油路と、前記第１油路および前記第２油路に介装され、油圧源とタンクとに接続切換えを行う方向制御弁と、前記第１油路に介装され、前記第２油路の昇圧時に開弁して排出を許容する第１パイロット逆止弁と、前記第２油路に介装され、前記第１油路の昇圧時に開弁して排出を許容する第２パイロット逆止弁と、前記第２油路に介装された流量絞り弁機構とからなることを特徴とする。
第６発明の食肉用屠体の背割り機は、第５発明において、前記流量絞り弁機構が、開閉弁と逆止弁付絞り弁の組合せであることを特徴とする。
第７発明の食肉用屠体の背割り機は、第５発明において、前記流量絞り弁機構が、開位置と絞り位置を有する切換弁で構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、縦割り中の屠体の後足部分を押える後足固定具と、屠体の背骨を押える背骨固定具に加え、屠体の肩部分を押える肩固定具によって、屠体を上から下まで不測に動かないように拘束できる。このため、回転カッターで屠体を切り下げるとき大きな棘突起を切断したときの反動で屠体が揺れ動こうとしても、その揺れは拘束されるので、肩周辺の肉を切ることなく屠体の背骨を確実に縦割りすることができる。
第２発明によれば、肩固定具は、縦バーによって縦長い範囲で屠体の揺動を防止できるので、屠体の長さの大小に拘わらず、屠体の揺れを止め、肩周辺の肉を切ることなく確実に背骨での縦割りを実現できる。
第３発明によれば、回転カッターには、後足固定手段、背骨固定手段および肩固定手段の押し付けによって回転カッター側に押し付けられた屠体を受止める受止め具が設けられているので、回転カッターで切り下げている部分部分で屠体の回転カッター側への押され過ぎを防止でき、かつ受止め具と各固定手段で屠体の揺動を防止できる。しかも、受止め具は、定圧制御手段で一定の保持圧に維持された保持シリンダによって一定圧で各固定手段に対向して屠体を保持するので、屠体の揺動をより一層不動に保持できる。このため、背骨の縦割りを正確に行える。
第４発明によれば、回転カッターは、屠体の尻部から胸部付近までは高速で切り下げて作業能率を高くすることができる。また、胸部付近から肩部までは低速で降下させることにより、肉を切り下げる不都合を回避できる。すなわち、低速で切り下げることで棘突起が大きくなる箇所に回転カッターが当たる時の反動を小さくでき、屠体が上下左右に捻られることを抑えることができる。
第５発明によれば、方向制御弁によって作動油供給方向を第１油路と第２油路との間で切り換えることで昇降シリンダの伸長と降下を制御でき、この間に第１、第２パイロット逆止弁によって昇降シリンダの落下も生じない。そして、第２油路の通過油量を流量絞り弁機構で大小に制御することにより、昇降シリンダの上昇時の速度も下降時の速度も任意に高低に制御することができる。
第６発明によれば、開閉弁の開位置で大流量を流せるので、昇降シリンダの昇降速度を大きくでき、開閉弁の閉位置で流量を絞っている逆止弁付絞り弁を通過させることで昇降シリンダの昇降速度を小さくすることができる。
第７発明によれば、開閉弁の開位置で大流量を流せるので、昇降シリンダの昇降速度を大きくでき、開閉弁の絞り位置で絞り位置を通過する流量を絞ることで昇降シリンダの昇降速度を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係わる背割り機Ａの側面図である。
【図２】図１に示す後足固定手段１０の平面図である。
【図３】屠体の横断面と背骨固定手段２０の平面図である。
【図４】図１に示す肩固定手段３０の平面図である。
【図５】（Ａ）は肩固定手段３０の平面図、（Ｂ）は肩固定手段３０の側面図、（Ｃ）は肩固定手段３０の正面図である。
【図６】回転カッター４と昇降シリンダ６の側面図である。
【図７】回転カッター４と昇降シリンダ６の拡大平面図である。
【図８】（Ａ）は受止め具の側面図、（Ｂ）は受止め具の平面図である。
【図９】保持シリンダの定圧制御回路のエアー回路図である。
【図１０】昇降速度制御回路の高速切下げ動作時を示す油圧回路図である。
【図１１】昇降速度制御回路の低速切下げ動作時を示す油圧回路図である。
【図１２】昇降速度制御回路の高速復帰動作時を示す油圧回路図である。
【図１３】昇降速度制御回路の他の実施形態の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本実施形態の背割り機Ａは、頭部を切断した食肉用屠体Ｍを、後足を吊持し肩部を下向きにして吊下げた状態で、背骨を縦割りして胴長方向に二分する装置である。
図１において、屠体Ｍ（代表的には頭を切除された豚）は後足が吊下金具を介してフック１に吊下げられ、工場内のレール２に沿って前工程から背割り機Ａに送られてくる。
背割り機Ａは機枠３を有し、この機枠３の中央部は屠体Ｍの通り道となっており、左側に屠体の切断機構が配置され、右側に屠体の固定機構が配置されている。
【００１３】
図１に示すように、切断機構として、屠体Ｍの背骨を切断する回転カッター４とこの回転カッター４を上下動させる油圧シリンダで構成された昇降シリンダ６が備えられている。
回転カッター４は、その外周に刃の付いた丸のこである。この回転カッター４には後述する電動モータが連結されていて、回転するようになっている。
また、回転カッター４は、昇降シリンダ６のシリンダチューブ６ａに取付けられている。そして、昇降シリンダ６のピストンロッド６ｂは機枠３の底部に固定されているので、昇降シリンダ６を伸縮させるとシリンダチューブ６ａが昇降し、回転カッター４を昇降させることができる。昇降シリンダ６を伸縮させるための油圧回路は後述する。
【００１４】
図１に示すように、機枠３の右側には、屠体の固定機構を構成する３つの固定手段が配置されている。上段が後足固定手段１０、中段が背骨固定手段２０、下段が肩固定手段３０である。
【００１５】
後足固定手段１０は、図１および図２に示すように、縦割り中の屠体Ｍの後足部分を押える固定具１１と、この後足固定具１１を屠体Ｍに対して進退させる進退シリンダ１２からなる。
後足固定具１１は、左右一対の押し具１３とからなり、押し具１３は２本の後足を拘束しやすいように二又状に形成された部材である。進退シリンダ１２は油圧シリンダで構成されており、この進退シリンダ１２のピストンロッドに適宜の取付け部材１４を介して前記押し具１３が固定されている。このため、進退シリンダ１２を収縮させると押し具１３は引き込み、進退シリンダ１２を伸長させると押し具１３は進出し、屠体Ｍの２本の後足を拘束できるようになっている。
【００１６】
背骨固定手段２０は、図１および図３に示すように、縦割り中の屠体Ｍの背骨を押える固定具２１と、この背骨固定具２１を屠体Ｍに対して進退させる進退シリンダ２２からなる。
背骨固定具２１は、２本の棒２４と、その先端に取付けられた２個の押圧部２５からなる。２個の押圧部２５の間隔は、屠体の背骨ｂを左右から挟み押し付けることができるように選択されている。進退シリンダ２２は油圧シリンダで構成され、そのピストンロッドに適宜の取付部材２６と背骨固定具２１が固定されている。
【００１７】
図３において符号Ｍは屠体を示しており、ｂは屠体の背骨である。背骨ｂには多数の棘突起が付いている。図示の屠体Ｍは横断面で示されたもので、前処理工程において、屠体Ｍの腹部は縦に切開され、内臓が除去された状態である。このような形状の屠体Ｍに対し、進退シリンダ２１を伸長させると押し具２４が屠体Ｍの切開された部分から中へ入り背骨ｂを押し付けることができる。また、進退シリンダ２１を収縮させると押し具２４は引き込められる。
【００１８】
肩固定手段３０は、図１および図４に示すように、縦割り中の屠体Ｍの肩部分を押える肩固定具３１と、その肩固定具３１を屠体Ｍに対して進退させる進退シリンダ３２と肩固定具３１を開閉する開閉シリンダ３３からなる。
図５に基づき詳細を説明する。肩固定具３１は、横向きに延びた２本の横バー３５と、各横バー３５の先端からそれぞれ下向きに延びた縦バー３６とからなる一対の開閉バーで構成されている。進退シリンダ３２と開閉シリンダ３３は、油圧シリンダで構成されている。
【００１９】
進退シリンダ３２のピストンロッドにはスライドベース３５が結合されており、このスライドベース３５はスライドガイド３６で直線方向（図５では左右方向）の往復動がガイドされている。
前記スライドベース３５上には、開閉シリンダ３３が取付けられており、この開閉シリンダ３３のピストンロッドにはリンク３７を介して開閉バーからなる肩固定具３１が連結されている。このような構成により、開閉シリンダ３３を伸長させると一対の開閉バーからなる肩固定具３１，３１は開き、開閉シリンダ３３を収縮させると肩固定具３１，３１は閉じる。そして、閉じたとき、縦に長い縦バー３６が屠体Ｍの肩部分を左右両側から挟み付けて、これを不動に拘束することができる。また、この効果は縦バー３０が下に向かって延びていることから、屠体Ｍの胴長の長短に拘らず、同様の効果を奏することができる。
【００２０】
つぎに、図６および図７に基づき、昇降シリンダ６と回転カッター４の詳細を説明する。昇降シリンダ６のピストンロッド６ｂは、機枠の底板３ａにブラケット３ｃを介して取付けられている。このため昇降シリンダ６が伸縮するときは、シリンダチューブ６ａが昇降することになる。そして、回転カッター４は後述するようにシリンダチューブ６ａに連結されている。
【００２１】
図７に示すように、昇降シリンダ６のシリンダチューブ６ａには昇降台５が連結されている。昇降台５のブラケット５ａは２枚の板材からなり、シリンダチューブ６ａに突設したトラニオン６ｃで結合されている。また、昇降台５の取付台５ｂには、電動機７が台座７ｂを介して支持され、電動機７の主軸７ａが軸受５ｄで支持されている。電動機７と主軸７ａの間には減速器７ｃが介装され、主軸７ａの自由端には回転カッター４が取付けられている。
【００２２】
昇降台５はスライドガイド８により昇降が案内されている。スライドガイド８はレール８ａとスライダ８ｂからなり、レール８ａは機枠３の一部として立設されたコ形鋼３ｄに取付けられ、スライダ８ｂは取付台５ｂの裏側に固定されている。このスライダ８ｂがレール８ａ上を滑動することで昇降台５が上下に昇降するようになっている。なお、昇降台５のブラケット５ａも機枠３に形成したガイド板３ｅの内側に沿って摺動するようになっている。
【００２３】
図７に示すように、回転カッター４は、平面視で長方形のカバー９で覆われている。このカバー９は図８に示すように側面視で半円形である。
そして、このカバー９の下端には、受止め具４０が取り付けられている。この受止め具４０は、後足固定手段１０、背骨固定手段２０および肩固定手段３０によって回転カッター４側に押し付けられた屠体Ｍを受止めるものである。
【００２４】
受止め具４０は、平面視で湾曲した板状部材であり、この受止め具４０を押圧力に対し定位置に保持する保持手段として保持シリンダ４１が設けられており、この保持シリンダ４１の保持圧力を一定に維持する定圧制御回路が備えられている。なお、４２は受止め具４０の進退を円滑に案内するガイドである。
【００２５】
図９に示すように、定圧制御回路としてのエアー回路は、コンプレッサーからエアシリンダで構成した保持シリンダ４１に圧縮空気を供給する回路にレギュレータ４２を組み込んだものである。レギュレータ４２は保持シリンダ４１側の空気圧が基準値より低圧のときは空気の供給を継続し、基準値を越えたときは閉弁して、保持シリンダ４１内の空気圧を一定に保持するよう機能する。なお、４３はエアフィルタである。
この保持シリンダ４１の働きにより、屠体Ｍは回転カッター４側に押されすぎることはない。このため、回転カッター４との摩擦が大きくなる等の不具合が生じず、屠体Ｍは回転カッター４の刃で軽快に切断されていく。
【００２６】
つぎに、回転カッター４の昇降制御を説明する。
回転カッター４の昇降シリンダ６は、昇降速度制御回路で昇降制御されるようになっており、昇降速度制御回路は、屠体の後部から肩部付近までは高速で、下降しながら切断し肩部付近から前部までは低速で下降しながら切断するよう制御する。
【００２７】
図１０において、昇降シリンダ６はピストンロッド６ｂの下端が固定されているので、上下動作するのはシリンダチューブ６ａである。シリンダチューブ６ａの内部はピストンによって、ピストン側油室６ｐとロッド側油室６ｒに区画されている。
ロッド側油室６ｒには第１油路６１が接続され、ピストン側油室６ｐには第２油路６２が接続されており、この２本の油路６１，６２には方向制御弁６５が介装されている。方向制御弁６５は４ポート３位置の電磁切換弁であり、油路を切り換えるＩ位置およびII位置と、中立位置となるIII位置を有している。そして、ポンプ側油路６３には油圧ポンプ６６が介装され、タンク側油路６４にはタンク６７が接続されている。このため方向制御弁６５により、第１油路６１と第２油路６２は、油圧源とタンクに任意に接続を切り換えられる。
【００２８】
前記第１油路６１には、逆止弁付き絞り７１と第１パイロット逆止弁７３が直列に介装されている。逆止弁付き絞り７１は絞りの流路断面を変えることにより速度調整するための弁である。第１パイロット逆止弁７３は第２油路６２の昇圧によって開弁する弁であり、昇降シリンダ６の落下防止のために用いられている。
前記第２油路６２には、逆止弁付き絞り７２と第２パイロット逆止弁７４が直列に介装されている。逆弁付き絞り７２は絞りの流路断面を変えることにより速度調整するための弁である。第２パイロット逆止弁７４は第１油路６１の昇圧によって開弁する弁であり、昇降シリンダ６の落下防止のために用いられている。
【００２９】
さらに、第２油路６２には、流量絞り弁機構となる開閉弁７５と逆止弁付き７６が並列に接続されている。
開閉弁７５は、２位置方向制御弁で閉位置Ｉと開位置IIのポジションを有し、ソレノイドで開閉制御される弁である。逆止弁付き絞り７６は、逆止弁が第２油路６２において排出を阻止し供給を許容する方向に設けられ、絞りは流路断面積を手動で変更できる可変絞りとなっている。
【００３０】
つぎに、上記昇降速度制御回路を用いた屠体Ｍの切断作用を説明する。
（高速下降）
回転カッター４が屠体Ｍを切り下げていくとき、屠体Ｍの上端から中間位までは、高速で下げていく。このとき、図１０に示すように、方向制御弁６５はＩ位置であり、開閉弁７５は開位置IIとされる。この場合、作動油は第１油路６１から昇降シリンダ６のピストン側油室６ｒに供給され、ピストン側油室６ｐの作動油は排出される。そして、開閉弁７５からの作動油排出量は多いので、昇降シリンダ６のロッド側油室６ｒへの多量の作動油供給が可能となり、昇降シリンダ６は早く降下する。このため、屠体Ｍを高速で切り下げるので作業能率が高くなる。
なお、第１油路６１における作動油の供給は、逆止弁付き絞り７１と第１パイロット逆止弁７３の逆止弁は順方向であり、第２油路６２における作動油の排出は、逆止弁付き絞り７２では作動油の排出は絞りを通り、第２パイロット逆止弁７４は第１油路６１の昇圧によって開弁しているので可能である。
【００３１】
（低速下降）
屠体Ｍの切り下げが中間位までくると、図１１に示すように、開閉弁７５を閉位置Ｉに切り換える。他の弁は図１０と同位置である。すると、作動油は逆止弁付き絞り７６を通るので、流量は少なくなって油圧シリンダ６の降下速度は低下する。このため、回転カッター４の切り下げ速度は遅くなる。したがって、仮に背骨ｂの横の腱を切断して屠体Ｍがショックで上下動したとしても、切り下げ速度が遅いので、背骨ｂの周辺の肉（すなわち、商品価値の高いロース肉等）を切ることは少なくなる。
【００３２】
（高速上昇）
屠体Ｍを切断し終わった後は、回転カッター４は再び上昇させる。このときは高速でよいので、図１２に示すように、方向制御弁６５をII位置に切り換え、開閉弁７５をII位置の開弁状態に切り換える。この場合、作動油は第２油路６２の第２パイロット逆止弁７４と逆止弁付き絞り７２を経由して開閉弁７５を通って昇降シリンダ６のピストン側油室６ｐに供給される。また、ロッド側油室６ｒの作動油は第１油路６１の逆止弁付き絞り７１と第１パイロット逆止弁７３を経由して排出される。第２油路６２の第２パイロット逆止弁７４と逆止弁付き絞り７２の各逆止弁は順方向であり、開閉弁７５は開位置であって多量の作動油供給が可能であり、第１油路６１の逆止弁付き絞り７１では絞りを通過でき、第１パイロット逆止弁７３は第２油路６２の昇圧により開弁しているので多量の排出が可能である。このため、昇降シリンダ６は高速で伸長するので作業能率が高くなる。
【００３３】
上記昇降速度制御回路において、各種制御弁の作動方式は任意である。したがって、手動でもよく、任意のシーケンス回路を用いて自動動作させてもよい。
たとえば、開閉弁７５の切り替えは、タイマーやリミットスイッチなどで行える。
【００３４】
つぎに、本発明の他の実施形態を説明する。
図１３は流量絞り弁機構の他の例を示している。８１は３位置型の開閉弁であり、閉位置Ｉと絞り位置IIIと開位置IIを有している。絞り位置IIIでは流路面積が絞られており、開位置IIでは流路面積が絞られていない。流路面積の変更は、スプールの摺動量で絞り量を調整できるものが好ましい。
この実施形態では、開閉弁８１をＩ〜III位置の間で切換え制御することで昇降シリンダ６の昇降速度を高低に切り換えることができる。
【００３５】
本発明が適用される背割り機は、豚だけでなく、牛や馬などの家畜の背割りにも適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
４    回転カッター
５    昇降台
６    昇降シリンダ
Ｍ    屠体
１０    後足固定手段
２０    背骨固定手段
３０    肩固定手段
３１    肩固定具
３３    開閉シリンダ
３５    横バー
３６    縦バー
４０    受止め具
４１    保持シリンダ
【図３】
2011223979.tif 000003
【図６】
2011223979.tif 000004
【図７】
2011223979.tif 000005
【図９】
2011223979.tif 000006
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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