(57)【要約】      （修正有）【課題】低騒音、小駆動力で供給できる棒状ワークの供給装置の提供。【解決手段】搬入側から搬出側に向かい下側に傾斜した床板６の搬出側に床板６から縦壁７を立設配置し、これら床板６と縦壁７とで搬送方向に交差する方向に沿って配置したシャフトＷを複数段複数列積載するトレイを構成し、縦壁７の下端と床板６との間にシャフトＷをトレイ外に送り出すスリットを形成し、スリットにシャフトＷの移動を規制しつつ一本一本送り出す送り出し装置を設け、スリットよりも搬入側であって、床板６面との間に床板６上の一段目にシャフトＷを待機させて確保する空間を残しつつ二段目に載置されたシャフトＷを支持して、停止位置に停止して二段目のシャフトＷの搬入側に隣接する一段目のシャフトＷの搬出側への移動を規制できる第１制御爪駆動装置に制御爪５５を設け、この制御爪５５を床板６面に沿い搬出側に向かって停止位置から後退位置へ移動可能に設けた。【選択図】図８
2011162326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入側から搬出側に向かって下側に傾斜した床板の前記搬出側に、前記床板から上方に向かって縦壁を立設配置し、これら床板と縦壁とで搬送方向に交差する方向に沿って配置した棒状ワークを複数段複数列積載するトレイを構成し、前記縦壁の下端と前記床板との間に前記棒状ワークを前記トレイ外に送り出すスリットを形成し、該スリットに棒状ワークの移動を規制しつつ一本一本送り出す送り出し装置を設け、該スリットよりも搬入側であって、前記床板面との間に前記床板上の一段目に棒状ワークを待機させて確保する空間を残しつつ二段目に載置された棒状ワークを支持して、停止位置に停止して該二段目の棒状ワークの搬入側に隣接する一段目の棒状ワークの搬出側への移動を規制できる停止装置に制御爪を設け、この制御爪を前記床板面に沿い搬出側に向かって停止位置から後退位置へ移動可能に設け、前記制御爪を後退位置へと移動させ、前記二段目の棒状ワークの制御爪による支持を解除することで、前記移動が規制された一段目の棒状ワーク及び周辺の棒状ワークの搬出側への移動を許容した棒状ワークの供給装置。
【請求項２】
前記送り出し装置は、前記スリットから次に送り出される棒状ワークの移動を規制可能に構成したストッパと、該ストッパの搬入側で更に次の棒状ワークの前記スリット側への移動を規制可能に構成した切り出し爪とからなる請求項１記載の棒状ワークの供給装置。
【請求項３】
前記制御爪及び切り出し爪を、前記縦壁の下縁に設けた切欠部に配置した請求項２に記載の棒状ワークの供給装置。
【請求項４】
前記ストッパ、切り出し爪及び制御爪を、棒状ワークの長さに対応し必要に応じて縦壁の長手方向に複数組配置した請求項２又は請求項３に記載の棒状ワークの供給装置。
【請求項５】
前記ストッパの位置に棒状ワークが存在するか否かを検出するセンサを設けた請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の棒状ワークの供給装置。
【請求項６】
前記制御爪は床板面に対する高さ方向で調整可能に設けられている請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の棒状ワークの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、棒状ワークの供給装置に関し、特に棒状ワークを一本一本正確に供給することができる棒状ワークの供給装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シャフト等の棒状ワークの供給装置が知られている（特許文献１参照）。この棒状ワークの供給装置は、棒状ワークを仕上げのために研磨装置に供給したり、洗浄のために洗浄装置に供給したり、長さ、重量、外径を測定するための検査機に供給するために用いられている。棒状ワークの供給装置としては、多数のシャフトが収容される傾斜したトレイを備え、トレイの最下端には床面にスリットが形成され、このスリットを上下方向に通過するリフト爪を備えたシャフト選択装置を備えている。シャフト選択装置のリフト爪が上昇する間にトレイに収容された棒状ワークを一本だけ選択して載置し、その状態でシャフト選択装置の上方に斜めに配置されたスロープの搬入側に棒状ワークを受け渡し、受け渡された棒状ワークが後段装置に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４０６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の棒状ワークの供給装置にあっては、リフト爪が上昇している間に確実に一本の棒状ワークを載置して、スロープに受け渡すことができるが、リフト爪は棒状ワークをトレイからスロープに搬送する毎に、ストロークの最下部から最上部までの間を多数の棒状ワークが積載されたトレイ内を移動しなければならず、複数の棒状ワークに対してリフト爪及棒状ワークが干渉する際の音が騒音となってしまうという問題がある。
また、棒状ワーク選択装置には棒状ワークを上方へ移動させることは勿論のこと、複数の棒状ワークを押しのけてリフト爪を上昇させる必要があり、駆動力もその分だけ余計に必要となるという問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、騒音を抑えると共に、少ない駆動力でワークをトレイから外部に送り出すことができる棒状ワークの供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明は、搬入側から搬出側に向かって下側に傾斜した床板（例えば、実施形態における床板６）の前記搬出側に、前記床板から上方に向かって縦壁（例えば、実施形態における縦壁７）を立設配置し、これら床板と縦壁とで搬送方向に交差する方向に沿って配置した棒状ワーク（例えば、実施形態におけるシャフトＷ）を複数段複数列積載するトレイ（例えば、実施形態におけるトレイ５）を構成し、前記縦壁の下端と前記床板との間に前記棒状ワークを前記トレイ外に送り出すスリット（例えば、実施形態におけるスリット２５）を形成し、該スリットに棒状ワークの移動を規制しつつ一本一本送り出す送り出し装置（例えば、実施形態におけるストッパ３３、切り出し爪４５）を設け、該スリットよりも搬入側であって、前記床板面との間に前記床板上の一段目に棒状ワークを待機させて確保する空間を残しつつ二段目に載置された棒状ワークを支持して、停止位置に停止して該二段目の棒状ワークの搬入側に隣接する一段目の棒状ワークの搬出側への移動を規制できる停止装置（例えば、実施形態における第１制御爪駆動装置５１、第２制御爪駆動装置５２）に制御爪（例えば、実施形態における制御爪５５）を設け、この制御爪を前記床板面に沿い搬出側に向かって停止位置から後退位置へ移動可能に設け、前記制御爪を後退位置へと移動させ、前記二段目の棒状ワークの制御爪による支持を解除することで、前記移動が規制された一段目の棒状ワーク及び周辺の棒状ワークの搬出側への移動を許容した。
このように構成することで、制御爪が停止位置にあり制御爪によって床板の２段目に載置された棒状ワークが支持されると、この２段目の棒状ワークを介してこの２段目の棒状ワークの搬入側に隣接する一段目の棒状ワークの搬出側への移動が規制され、この一段目の棒状ワークよりも搬入側の棒状ワークが移動規制される。その結果、制御爪と二段目の棒状ワークの下方に位置するスリット手前の一段目の複数の棒状ワークが送り出し装置により移動規制され待機した状態となるので、スリットに最も近い一段目の棒状部材から順に送り出し装置により一本一本スリットから外部に送り出される。このように制御爪と二段目の棒状ワークの下方に位置する一段目の複数の棒状ワークが順次送り出された後、制御爪が停止位置から僅かな時間だけ後退位置に移動し搬出側への移動が規制されていた二段目の棒状ワークを解放すると、この二段目の棒状ワークに移動規制されていた一段目の棒状ワーク及び周辺の棒状ワークがスリット側へ移動し送り出し装置によって待機状態となると共に、再び停止位置に復帰移動した制御爪により新たな二段目の棒状ワーク及びこの二段目の棒状ワークに搬入側で隣接する一段目の棒状ワークが移動規制される。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記送り出し装置は、前記スリットから次に送り出される棒状ワークの移動を規制可能に構成したストッパ（例えば、実施形態におけるストッパ３３）と、該ストッパの搬入側で更に次の棒状ワークの前記スリット側への移動を規制可能に構成した切り出し爪（例えば、実施形態における切り出し爪４５）とからなる。
このように構成することで、先ず次に送り出される棒状ワークをストッパにより移動規制し、次いで、この棒状ワークと更に次に送り出される棒状ワークとの間に切り出し爪を挿入した後、ストッパを解放して最初の棒状ワークをスリットから送り出し、ストッパを再度セットした後、切り出し爪を後退させてることにより再度スリットからの搬出を規制して新たな棒状ワークを待機させる。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記制御爪及び切り出し爪を、前記縦壁の下縁に設けた切欠部（例えば、実施形態における制御爪用切り欠き５７、切り出し爪用切り欠き４７）に配置した。
このように構成することで、制御爪及び切り出し爪を含め、これらを駆動する駆動装置を縦壁の裏側に配置することができる。
【０００９】
請求項４に記載した発明は、前記ストッパ、切り出し爪及び制御爪を、棒状ワークの長さに対応し必要に応じて縦壁の長手方向に複数組配置した。
このように構成することで、棒状ワークを長手方向で最適な支持位置で移動規制、切り出しすることができる。
【００１０】
請求項５に記載した発明は、前記ストッパの位置に棒状ワークが存在するか否かを検出するセンサ（例えば、実施形態におけるセンサ３７）を設けた。
このように構成することで、制御爪の下方で待機した複数の棒状ワークが全てトレイ外に搬出された場合にこれを速やかに検出し制御爪を後退位置に移動して、再度制御爪の下方に一段目の棒状ワークを待機させることができる。
【００１１】
請求項６に記載した発明は、前記制御爪は床板面に対する高さ方向で調整可能に設けられている。
このように構成することで、二段目の棒状ワークに対する支持点を最適位置に設定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載した発明によれば、制御爪が停止位置から後退位置へと僅かな距離だけ移動して再び停止位置に復帰する短いストローク動作により、棒状ワークを一本一本、静かに、かつ駆動力を少なくしてスリットから送り出すことができる効果がある。つまり、制御爪が後退移動するのは、移動を規制していた二段目の棒状ワークの拘束を解除するだけの短いストロークでよいため、この移動により周囲の棒状ワークが受ける力は最小限に抑えられ、また、制御爪自体の移動距離も少ないので棒状ワークに与えるダメージを少なく抑え、その後の停止位置への復帰移動でも騒音の発生を抑え、駆動力も最小限にすることができる。
請求項２に記載した発明によれば、先ず次に送り出される棒状ワークをストッパにより移動規制し、次いで、この棒状ワークと更に次に送り出される棒状ワークとの間に切り出し爪を挿入した後、ストッパを解放して最初の棒状ワークをスリットから送り出し、ストッパを再度セットした後、切り出し爪を後退させることにより再度スリットからの搬出を規制して新たな棒状ワークを待機させることができるため、棒状ワークを一本一本スリットの外に確実に送り出すことができる効果がある。
請求項３に記載した発明によれば、制御爪及び切り出し爪を含め、これらを駆動する駆動装置を縦壁の裏側に配置することができるため、トレイ内において棒状ワークの積載の邪魔になることが防止される効果がある。
請求項４に記載した発明によれば、棒状ワークを長手方向で最適な支持位置で移動規制、切り出しすることができるため、長さの異なる棒状ワークであっても取り扱うことができる効果がある。
請求項５に記載した発明によれば、制御爪の下方で待機した複数の棒状ワークが全てトレイ外に搬出された場合にこれを速やかに検出し制御爪を後退位置に移動して停止位置に復帰させ、再度制御爪の下方に一段目の棒状ワークを待機させることができるため、棒状ワークを連続的にとぎれることなくトレイ外に搬出することができる効果がある。
請求項６に記載した発明によれば、二段目の棒状ワークに対する支持点を最適位置に設定することが可能となるため、取り扱う棒状ワークの直径が変化しても、これに対応して二段目の棒状ワークを介して、この二段目の棒状ワークに搬入側で隣接する一段目の棒状ワークの搬出側への移動を確実に規制できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施形態のシャフト供給装置を備えたシャフト検査機Ｓの斜視図である。
【図２】この発明の実施形態のシャフト供給装置の斜視図である。
【図３】この発明の実施形態のシャフト供給装置の平面図である。
【図４】この発明の実施形態のシャフト供給装置の左側面図である。
【図５】この発明の実施形態のシャフト供給装置の床板の斜視図である。
【図６】この発明の実施形態のシャフト供給装置の縦壁の斜視図である。
【図７】この発明の実施形態のシャフト供給装置の縦壁の後面図である。
【図８】シャフトの供給状況を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１はシャフト検査機Ｓを示している。シャフト検査機Ｓは、ワークであるゴルフクラブのシャフトＷを研磨した後に、長さ、重量、外径の検査を行うためのものであって、シャフト検査機Ｓの搬入側にこの発明の実施形態のシャフト供給装置１を備えている。このシャフト供給装置１からシャフトＷが一本一本シャフト検査機Ｓに供給される。尚、図１ではシャフトＷは一本だけ描いている。
【００１５】
シャフト検査機Ｓは研磨した後にその後の塗装工程に入る前にシャフトＷを正常な状態に維持するためにフレームＦの周囲が壁Ｋで覆われている。搬入側の下部には重量測定部Ｇが配置され、シャフト供給装置１から送り込まれたシャフトＷを受け入れて重量を測定する。重量測定部Ｇの搬出側には上部に長さ・外径測定部Ｄが配置されている。長さ・外径測定部Ｄで寸法が測定されたシャフトＷは次段塗装工程に搬出される。尚、壁Ｋにはメンテナンス用の複数の扉Ｌが設けられている。
【００１６】
シャフト供給装置１はシャフト検査機Ｓの搬入側のフレームＦの下段、中段、上段にブラケット２，２，２’を介して固定されている。
シャフト供給装置１は下部に枠状に組まれた支持フレーム３を備え、支持フレーム３の上部にはシャフトＷが複数段複数列積載されるトレイ５が取り付けられている。尚、支持フレーム３の下部には高さ調整具４が取り付けられている。
トレイ５は床板６上に縦壁７が立設されて搬出側と搬入側とに区画され、搬入側にシャフト積載部８が、搬出側には主として機器類を収納する機器収納部９が設けられている。機器収納部９はプレート１０で閉塞されている。ここで、このプレート１０は側部を覆う側部プレート１０ｓと上部を覆う上部プレート１０ｕ及び縦壁７に沿って縦壁７の前面上部を覆う前面プレート１０ｚとで構成されている。
【００１７】
図２はシャフト供給装置１を搬出側から見た斜視図、図３は平面図、図４は側面図、図５は床板６の斜視図である。
図１〜図４に示すように、シャフト供給装置１の床板６は搬入側から搬出側に向かって延在する部材である。尚、図２においてはプレート１０の記載を省略している。
【００１８】
床板６には搬出側に向かって右側であって、搬入側から搬出側に至る側縁に上下方向に延びる右側板１１が取り付けられている。この右側板１１の下縁に設けたフランジ部１３が床板６の下方において支持フレーム３にボルト１４により固定されている。
また、床板６には搬出側に向かって左側に、搬入側から縦壁７の手前位置に至る範囲では下方向に延び、縦壁７の手前側から搬出側に至る範囲では上下方向に延びる左側板１２が固定されている。左側板１２の下縁にもフランジ部１３が形成され、このフランジ部１３が支持フレーム３にボルト１４により固定されている。
【００１９】
右側板１１、左側板１２の搬出側の上縁は縦壁７よりも搬出側の部分が、搬出側に向かって斜め下にカットされている。左側板１２の後縁は縦壁７の手前まで延びているため、この左側板１２の後縁と床板６とで開口部１５が形成され、この開口部１５からシャフトＷを供給するようになっている。ここで、床板６の搬入側の前縁部には、搬送方向に交差する方向に沿って配置したシャフトＷを複数段に積載できるように前壁１６が所定間隔を隔てて３箇所に取り付けられている。
尚、シャフトＷは、中空先細り形状の部材であって、長さが８００〜１３００ｍｍで、太い方の直径が１０〜２５ｍｍ、細い方の直径が７〜１５ｍｍの範囲のものが使用され、床板６には細い側の端部を右側板１１に当接させるように積載される。
【００２０】
右側板１１、左側板１２には床板６の搬送方向中央部よりもやや搬出側寄りに、床板６上面に対して所定間隔を隔てた縦壁７が上方に向かって立設配置されている。具体的には右側板１１と左側板１２の内側面に断面Ｌ型の側板ブラケット１７が取り付けられ、この側板ブラケット１７の内側に向く壁の３つの取付孔に対してボルト、ナット１９（図１参照）により縦壁７の側縁の３つの長孔１８が高さ方向位置調整自在に固定されている。
【００２１】
ここで、右側板１１、左側板１２の外側面には先端を内側に向けて延出するＬ形状の位置決めブラケット２０が設けられている。また、縦壁７の両側部の裏面上部には位置決めブラケット２０の先端部に下側から対向するように引き上げブラケット２１が設けられている。位置決めブラケット２０の先端部にアジャストボルト２２を回転可能に支持し、このアジャストボルト２２を引き上げブラケット２１に上側からねじ込んで縦壁７を長孔１８の上下方向範囲で右側板１１と左側板１２に対して上下方向に高さ調整できるようになっている。これにより、縦壁７と床板６との間に形成されるスリット２５の間隔を供給されるシャフトＷの直径に合わせて微調整可能になっている。具体的には一段目のシャフトＷが通過でき二段面のシャフトＷが通過できない幅に設定されている。
【００２２】
ここで、床板６はシャフトＷがスムーズに搬送されるように搬出側に向かって下側に１０度程度傾いて配置されている。また、シャフトＷが左側板１２側に直径が大きくなる方を向けて載置する関係で、床板６は右側に対して左側が低くなるように４度の傾きを持って配置されている。また、縦壁７は鉛直方向に対して上端部が搬入側に１５度傾くように配置され、搬出側の縦壁７の下部へのシャフトＷの導入をスムーズにできるようになっている。
【００２３】
図５に示すように、床板６の上面にはシャフトＷの接触面積を小さくして支持するための支持ガイド２３，２３が搬出側に向かって所定間隔を隔てて２本設けられ、長いシャフトＷと短いシャフトＷの何れであっても両者の上にシャフトＷが確実に支持できるようになっている。具体的には、図５に示す位置にセットする場合と、図５において右側の支持ガイド２３を左側の支持ガイド２３寄りに移動させて取り付ける等により最適位置にセットできる。
【００２４】
そして、支持ガイド２３，２３の搬出端側の端部にはシャフトＷの移動を規制するストッパ爪２４が設けられている。
このストッパ爪２４がシャフト供給装置１の搬出端でシャフトＷをシャフト検査機Ｓに受け渡す最終的な位置となり、ストッパ爪２４にあるシャフトＷがシャフト検査機Ｓの図示しない把持アームに取り出されて重量測定部Ｇに搬出される。
各支持ガイド２３の右側にはストッパ爪２４のやや搬入側に、支持ガイド２３上のシャフトＷの移動を一時的に停止させるストッパ部材２６が出没自在に設けられている。
縦壁７の下端と床板６との間にはシャフトＷをトレイ外、つまり次段行程のシャフト検査機Ｓに送り出すためのスリット２５が形成されている（図２参照）。
【００２５】
図６は縦壁を搬出側から見た斜視図、図７は縦壁の後面図である。図６、図７に示すように、縦壁７は左右両側縁に上下方向に３個の長孔１８を備えており、この長孔１８が形成されている部位は搬入側が薄肉に形成され、ここに前述した右側板１１と左側板１２に取り付けられる側板ブラケット１７，１７の内側に向く壁部が相対的に上下方向にガイド可能に重合される。縦壁７の下縁はスリット２５の上部を構成するものであり、この下縁には複数の切り欠きが形成され、ここに複数の機器類が配置されている。
【００２６】
具体的には図６、７の左側（搬出側に向かって右側）から右側（搬出側に向かって左側）に向かって縦壁７の後面側に、第１ストッパ駆動装置３１、第１切り出し爪駆動装置４１、第１制御爪駆動装置５１が順に配置され、更にその右側に第２切り出し爪駆動装置４２を挟んで、第２ストッパ駆動装置３２、第３切り出し爪駆動装置４３、第２制御爪駆動装置５２が順に配置されている。尚、第２切り出し爪駆動装置４２は短いシャフトＷを用いるときにのみ使用され、長いシャフトＷを用いる場合には駆動しない。
【００２７】
第１ストッパ駆動装置３１は、ストッパ３３を突出可能に支持している。ストッパ３３はガイド３４によりスライド自在に案内された状態でエアシリンダ３５によって縦壁７の下縁から下側に突出可能に支持されている。ストッパ３３は突出位置ではスリット２５の手前に至るシャフトＷの移動を規制し、待避位置ではシャフトＷを解放し支持ガイド２３に沿って次のストッパ部材２６への移動を許容する。このストッパ３３の真横位置には縦壁７にセンサ用切り欠き３６が形成され、このセンサ用切り欠き３６にシャフトＷが存在するか否かを検出するセンサ３７が臨まされている。このセンサ３７は光電センサであるが、それ以外に反射型センサやマイクロスイッチを用いることができる。ここで、エアシリンダ３５の支持部３８は長孔３９で縦壁７にボルト締めされ、上下方向の位置を調整できるようになっている。
【００２８】
また、第１ストッパ駆動装置３１は縦壁７に設けた切り欠き４０に裏板４０ａをあててこの裏板４０ａに固定され、シャフトＷが細くなっている分だけより搬入側に位置させ、より搬入側でシャフトＷの直径の細い側の端部を受け止めるようになっている。尚、第２ストッパ駆動装置３２は、裏板ではなく縦壁７に直接取り付けられている点以外は、センサ用切り欠き３６にセンサ３７を併設している点も含め第１ストッパ駆動装置３１と同様であるので、同一部分に同一符号を付して説明は省略する。
【００２９】
第１切り出し爪駆動装置４１は、第１ストッパ駆動装置３１の右側に配置され、縦壁７の後面に取り付けられた断面Ｌ型のブラケット４４を介して下側を搬入側に向けて斜めに縦壁７の後面側に支持され、エアシリンダ３５により切り出し爪４５をガイド４６に沿って、待機位置では縦壁７の後面側に収まるように突出可能に支持されている。切り出し爪４５は縦壁７に設けた切り出し用切り欠き４７に配置され、ここから斜め下方前側（搬入側）向かって搬入側に突出する。
【００３０】
ここで、ブラケット４４は長孔４８で縦壁７にボルト締めされ、上下方向の位置を調整できるようになっている。切り出し爪４５は突出位置ではストッパ３３により移動規制されたシャフトＷに搬出側で隣接する更に次に送り出されるシャフトＷのスリット２５側への移動を規制している。待避位置では切り出し爪４５はシャフトＷを解放し支持ガイド２３に沿って次のシャフトＷのストッパ３３側への移動を許容する。ここで、切り出し爪４５はストッパ３３によって停止しているシャフトＷと次に搬出されるシャフトＷとの間に分け入るように挿入されるため、先端部ほど先細りに形成されている（図６で破線で示す）。主としてストッパ３３と切り出し爪４５とで送り出し装置を構成している。尚、第２切り出し爪駆動装置４２、第３切り出し爪駆動装置４３も第１切り出し爪駆動装置４１と同様であるので同一部分に同一符号を付して説明は省略する。
【００３１】
第１制御爪駆動装置５１は、第１切り出し爪駆動装置４１の右側に配置されブラケット５４を介して前側を搬入側に向けてほぼ水平に支持され、エアシリンダ３５により三角形状の制御爪５５をガイド５６に沿って停止位置から後退位置に移動可能に支持している。停止位置は縦壁７から４０ｍｍ程度搬入側に向かった位置であり、後退位置は縦壁７のほぼ前面の位置である（ストロークで４０ｍｍ程度）。制御爪５５は縦壁７に設けた制御爪用切り欠き５７に配置され、ここから床板６に沿い搬入方向に向かって突出した状態となる。
【００３２】
ここで、ブラケット５４は長孔５８で縦壁７にボルト締めされ、上下方向の位置を調整できるようになっている。制御爪５５の頂角の角度は約３５度、幅寸法は約９０ｍｍに設定されている。尚、後述する第２制御爪駆動装置５２の制御爪５５は幅寸法が約３０ｍｍと制御爪５５に対して幅が狭くなっている。
【００３３】
図８（ａ）に示すように、制御爪５５は突出した停止位置ではスリット２５よりも搬入側であって、床板６面との間に床板６上の一段目に４本のシャフトＷを待機させて確保する空間を残しつつ、先端部において二段目に載置されたシャフトＷを支持して、支持された二段目のシャフトＷの更に搬入側に隣接する一段目のシャフトＷの搬出側への移動を規制する。つまり、停止位置で制御爪５５の先端部が二段目のシャフトＷに当接すると、このシャフトＷが搬入側に力を受けることで、搬入側に隣接する一段目のシャフトＷの搬出側への移動を規制するため、待機位置にある４本のシャフトＷは上側と搬入側から他のシャフトＷから何らの力を受けなくなるのである。
【００３４】
制御爪５５は後退位置へ移動すると、今まで支持していた二段目のシャフトＷを解放するため、二段目のシャフトＷに移動規制されていた一段目のシャフトＷの移動規制を解除して一段目のシャフトＷを解放するため、一段目のシャフトＷ及び周辺のシャフトＷが一段目に落ちてスリット２５側へ移動し、４本のシャフトＷがスリット２５の近傍でストッパ３３により移動規制された状態となる。
再度、制御爪５５が前進して停止位置に復帰すると制御爪５５の先端部が新たな二段目のシャフトＷ及びこの二段目のシャフトＷに搬入側で隣接する一段目のシャフトＷを移動規制する。
【００３５】
ここで、制御爪５５は側面視三角形状に形成され、下面５９は床板６と平行に形成され、上面６０は搬入側に向かって下側に下がるように傾斜した斜辺となっていて、上面５０の上部に積載されるシャフトＷをスムーズに案内するようになっている。
また、制御爪５５の先端部は停止位置において、床板６に積載される二段目のシャフトＷに当接して移動規制し、かつ当接した二段目のシャフトＷに搬入側で隣接する一段目のシャフトＷを二段目のシャフトＷを介して支持し、これら二段目のシャフトＷ及び一段目のシャフトＷの搬入側への移動を規制できる高さ位置に設定されている。
【００３６】
尚、第１制御爪駆動装置５１が長さの短いシャフトＷに対しては単独で機能する関係から第２制御爪駆動装置５２と比較して制御爪５５の幅寸法が広い点を除いては、第２制御爪駆動装置５２も第１制御爪駆動装置５１と同様であるので、第２制御爪駆動装置５２については第１制御爪駆動装置５１と同様であるので同一部分に同一符号を付して説明は省略する。
【００３７】
図６に示すように、第１ストッパ駆動装置３１、第２ストッパ駆動装置３２の左側に隣接して搬出側に延びるＬ形状のセンサブラケット６１が設けられ、このセンサブラケット６１の先端にシャフトＷが存在するか否かを検出するセンサ６２が取り付けられている。このセンサ６２は前述した縦壁７の搬出側に移動しストッパ部材２６に規制されているシャフトＷを検出するものである。このセンサ６２もセンサブラケット６１の上下方向に形成した長孔６３にボルトを挿入して縦壁７に上下方向位置調整可能に固定されている。
【００３８】
次に、図８を中心に長さの長いシャフトＷをシャフト検査機Ｓに供給する場合を例にして説明する。先ず、測定の対象となるシャフトＷに対応して縦壁７と床板６との間のスリット２５の間隔を調整する。調整する場合には縦壁７の両側部に設けた長孔１８のボルト、ナット１９を緩めた状態で、右側板１１と左側板１２に固定されたアジャストボルト２２を位置決めブラケット２０に対してねじ込む方向に回転させると、引き上げブラケット２１を介して縦壁７が上に移動してスリット２５の幅寸法が大きく調整され、逆に、アジャストボルト２２を位置決めブラケット２０に対して緩める方向に回転させると、引き上げブラケット２１を介して縦壁７が下に移動してスリット２５の幅寸法が小さく調整される。その後、高さ位置が決定したら、長孔１８において緩めていたボルト、ナット１９を締め付けて側板ブラケット１７に縦壁７を固定する。
【００３９】
次に、シャフトＷに合わせて第１制御爪駆動装置５１及び第２制御爪駆動装置５２の制御爪５５の高さ調整を行う。この制御爪５５は床板６上の二段目に積載されたシャフトＷに先端部が当接支持することで、この二段目のシャフトＷの搬出側への移動を阻止することにより、この二段目のシャフトＷに搬入側で隣接する一段目のシャフトＷの搬出側への移動をも阻止するものである。
【００４０】
したがって、制御爪５５の先端部が上過ぎると二段目のシャフトＷを介して一段目のシャフトＷを支持するための力を作用させることはできず、制御爪５５の先端部が下過ぎると今度は二段目のシャフトＷが制御爪５５の上面６０に乗り上がってしまい、隣接する一段目のシャフトＷを支持することができない。よって、制御爪５５の高さ寸法を調整する必要がある。
【００４１】
この制御爪５５の高さ調整は第１制御爪駆動装置５１、第２制御爪駆動装置５２のブラケット５４の長孔５８のボルトを緩め第１制御爪駆動装置５１、第２制御爪駆動装置５２自体の高さを上下方向の最適な位置に合わせた後に長孔５８のボルトを再度締め付ければよい。尚、必要があれば第１ストッパ駆動装置３１、第２ストッパ駆動装置３２を支持部３８を長孔３９で上下方向を調整し、第１切り出し爪駆動装置４１、第２切り出し爪駆動装置４２（短いシャフトＷ使用の時）、第３切り出し爪駆動装置４３をブラケット４４の長孔４８で上下方向を調整する。
【００４２】
この状態で、トレイ５のシャフト積載部８に測定対象となる複数本のシャフトＷを収容する。シャフトＷは直径の大きい側を左側板１２側に向けて左側板１２の開口部１５から複数列複数段が床板６上の支持ガイド２３上に積載される。
このとき、図８（ａ）に示すように、第１制御爪駆動装置５１、第２制御爪駆動装置５２により制御爪５５は縦壁７から搬入側に突出した停止位置にあり、第１ストッパ駆動装置３１、第２ストッパ駆動装置３２によりストッパ３３は下側に向かって突出した状態となっている。
また、第１切り出し爪駆動装置４１、第３切り出し爪駆動装置４３は下側に向かって切り出し爪４５を突出した状態となっている。
【００４３】
このような初期位置では、制御爪５５の下面５９と床板６との間に空間部が形成され、ここに前述した二段目のシャフトＷによって移動を規制された一段目のシャフトＷより前側に４本のシャフトＷが待機状態となって配置されることとなる。
この状態で、図８（ａ）に鎖線で示すように、第１ストッパ駆動装置３１、第２ストッパ駆動装置３２によりストッパ３３が上方に待避する。すると、待機状態にある４本のシャフトＷのうち最前列のシャフトＷはストッパ３３の規制から解放されるため、傾斜した床板６の上、厳密には支持ガイド２３の上を搬出側に移動し、待避しているストッパ部材２６を通過しストッパ爪２４の位置まで移動して停止し、シャフト検査機Ｓの把持アームの取り出しを待つ。
【００４４】
そして、センサ３７がシャフトＷが存在しないことを検出するとストッパ３３が下降し、ストッパ３３が下降した後に、第１切り出し爪駆動装置４１、第３切り出し爪駆動装置４３の切り出し爪４５が待避してから再度下降すると図８（ｂ）に鎖線で示すように、３本のシャフトＷが残った状態となる。
【００４５】
次いで、ストッパ３３が実線で示すように上方に待避すると、待機状態にある３本のシャフトＷのうち最前列のシャフトＷが同様にして搬出側に送り出される。そして、センサ３７がシャフトＷを検出しなくなるのでストッパ３３が下がり、切り出し爪４５が上方に待避した後、再度下降すると、図８（ｃ）に示すように、二本のシャフトＷが待機状態となる。
【００４６】
そして、上述動作を繰り返し、図８（ｄ）に示すように、制御爪５５と床板６との間の待機している４本のシャフトＷが全て搬出されたことをセンサ３７が図示しないカウンタと共に検出すると、図８（ｅ）に示すように、切り出し爪４５が上方に待避した後（実線位置）、制御爪５５が後退位置（実線位置）に移動すると、図８（ｄ）に示すように、それまで制御爪５５の先端部に支持されていた、二段目のシャフトＷが解放されるため、二段目のシャフトＷに規制されていた一段目のシャフトＷ及び周辺のシャフトＷがスリット２５側に移動するのが許容され床板６の一段目に並んでストッパ３３で停止する。
【００４７】
そして、制御爪５５が後退してから僅かな距離前進した後に制御爪５５が図８（ｅ）の実線位置から鎖線で示す停止位置へと前進すると、図８（ｆ）に示すように、前進する制御爪５５の先端部が直近に位置する２段目のシャフトＷを押し込みながら、あるいはこの二段目の直近のシャフトＷを上面６０に押し上げながら次に控える二段面のシャフトＷを押圧し、この二段目のシャフトＷに搬入側で隣接する一段目のシャフトＷを支持した状態となる。
【００４８】
これにより、制御爪５５と床板６との間に次に搬出される４本のシャフトＷが外部から荷重を受けないで待機した状態となる。
その後、切り出し爪４５を下降させて、図８（ａ）の状態となり、再度同様の操作を繰り返す。
【００４９】
したがって、制御爪５５が停止位置から後退位置へと僅かな距離だけ移動して再び停止位置に復帰する短いストローク動作により、シャフトＷを一本一本、静かに、かつ駆動力を少なくしてスリット２５から送り出すことができる。
つまり、制御爪５５が後退移動するのは、移動を規制していた二段目のシャフトＷの拘束を解除するだけの短いストロークでよいため、この移動により周囲のシャフトＷが受ける力は最小限に抑えられ、また、制御爪５５自体の移動距離も少ないのでシャフトＷに与えるダメージを少なく抑え、騒音の発生も抑え、駆動力も最小限にすることができる。
【００５０】
とりわけ、制御爪５５が停止位置に移動する際には、二段目のシャフトＷの大部分は制御爪５５の上面６０に乗り上がり、最終的に制御爪５５が停止位置に至る手前で二段目のシャフトＷに当接支持するため、制御爪５５の移動と共に移動するシャフトＷの数は少なく単に制御爪５５の上面６０に乗り上がるだけであるので、シャフトＷが長い距離移動したり、多くのシャフトＷの中を移動していた従来に比較してよりシャフトＷに与えるダメージ、騒音の発生を抑えることができる。
【００５１】
シャフトＷがスリット２５から搬出側に送り出されるにあたっては、次に送り出されるシャフトＷをストッパ３３により移動規制し、次いで、このシャフトＷと更に次に送り出されるシャフトＷとの間に切り出し爪４５を挿入した後、ストッパ３３を解放して最初のシャフトＷをスリット２５から送り出し、ストッパ３３を再度セットした後、切り出し爪４５を後退させることにより再度スリット２５からの搬出を規制して新たなシャフトＷを待機させることができるため、シャフトＷを確実に一本一本スリット２５の外に送り出すことができる。
【００５２】
また、制御爪５５及び切り出し爪４５は縦壁７の下縁に設けた制御爪用切り欠き５７、切り出し爪用切り欠き４７に配置したことにより、これらを駆動する第１制御爪駆動装置５１，第２制御爪駆動装置５２、第１切り出し爪駆動装置４１、第２切り出し爪駆動装置４２、第３切り出し爪駆動装置４３を縦壁７の後側に配置することができるため、トレイ５のシャフト積載部８において、これら第１制御爪駆動装置５１，第２制御爪駆動装置５２、第１切り出し爪駆動装置４１、第２切り出し爪駆動装置４２、第３切り出し爪駆動装置４３がシャフトＷの積載の邪魔になることが防止される。
【００５３】
そして、長さの長いシャフトを用いた場合で説明したが、図７に示すような長さの短いシャフトＷを用いた場合には、第１ストッパ駆動装置３１、第１切り出し爪駆動装置４１、第２切り出し爪駆動装置４２、第１制御爪駆動装置５１のみを用いてシャフト検査機ＳにシャフトＷを供給すればよい。これにより、シャフトＷの長さに応じて最適な支持位置で移動規制、切り出しすることができるので、長さの異なるシャフトＷであっても取り扱うことができる。また、必要最小限の装置を使用するため動力も少なく、騒音の少なくなる。
【００５４】
ストッパ３３の位置にシャフトＷが存在するか否かを検出するセンサ３７を設けたことにより、制御爪５５の下方で待機した複数のシャフトＷが全てトレイ５外に搬出された場合にこれを速やかに検出して制御爪５５を後退位置に移動して停止位置に復帰させ、再度制御爪５５の下方に一段目のシャフトＷを待機させることができるため、シャフトＷを連続的にとぎれることなくトレイ５外に搬出することができる。
【００５５】
また、第１制御爪駆動装置５１、第２制御爪駆動装置５２は共に、縦壁７に対してブラケット５４の長孔５８により上下移動可能に固定され床板６の上面に対して高さ方向で位置調整ができるため、制御爪５５の先端部が当接支持する二段面のシャフトＷに対すいる支持点を最適位置に設定することができる。これにより、取り扱うシャフトＷの直径が変化しても、これに対応して二段目のシャフトＷを介して、この二段目のシャフトＷに搬入側で隣接する一段目のシャフトＷの搬出側への移動を確実に規制できる。
【００５６】
とりわけ、シャフトＷが先細り形状のものを取り扱う場合には、各シャフトＷが両端部において積載高さ、積載長さが異なるため直径が大きい側の端部においてシャフトＷが互いにロックし易いため、二段目のシャフトＷが一段目のシャフトＷを移動規制してロックするブリッジを有効利用するこのシャフト供給装置１を用いることは効果的である。
【００５７】
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、シャフト供給装置はシャフトを一本一本供給する必要がある装置であれば、シャフト検査機以外にもシャフト洗浄装置、シャフト研磨装置、シャフト梱包装置などの様々な装置の搬入側に設けることができる。また、棒状ワークはゴルフクラブのシャフトに限られず、中実の棒状部材は、先細り形状でない棒状部材、配管材など様々なワークに用いることができる。
【符号の説明】
【００５８】
５  トレイ
６  床板
７  縦壁
２５  スリット
３３  ストッパ（送り出し装置）
３７  センサ
４５  切り出し爪（送り出し装置）
４７  切り出し爪用切り欠き（切欠部）
５１  第１制御爪駆動装置（停止装置）
５２  第２制御爪駆動装置（停止装置）
５５  制御爪
５７  制御爪用切り欠き（切欠部）
Ｗ  シャフト（棒状ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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