(57)【要約】【課題】作業性を損なうことなくハンドレーザによる切断精度を向上する板金部材の切断方法等を提供する。【解決手段】作業者が手持ちして用いるハンドレーザ１によって板金部材１０を所定のトリムラインＴに沿って第１部分１２及び第２部分１３に切断する板金部材の切断方法を、板金部材の第１部分と第２部分との少なくとも一方にトリムラインから所定の間隔を隔てて延在するガイド部１４をプレス成型し、ハンドレーザのノズル部３に設けられた被ガイド部４をガイド部に当接させた状態で切断を行う構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が手持ちして用いるハンドレーザによって板金部材を所定のトリムラインに沿って第１部分及び第２部分に切断する板金部材の切断方法であって、
前記板金部材の第１部分と第２部分との少なくとも一方に前記トリムラインから所定の間隔を隔てて延在するガイド部をプレス成型し、
前記ハンドレーザのノズル部に設けられた被ガイド部を前記ガイド部に当接させ案内させた状態で切断を行うこと
を特徴とする板金部材の切断方法。
【請求項２】
前記ハンドレーザのノズルは、前記板金部材の切断面に当接する先端面部と前記被ガイド部との境界部に、前記ガイド部がプレス加工によって形成される際のコーナ部Ｒを回避する逃げ部が形成されること
を特徴とする請求項１に記載の板金部材の切断方法。
【請求項３】
作業者が手持ちして用いるハンドレーザによって板金部材を所定のトリムラインに沿って第１部分及び第２部分に切断する板金部材の切断方法であって、
前記板金部材の第１部分と第２部分との少なくとも一方に、前記トリムラインから所定の間隔を隔てて延在するガイド部が形成されたアタッチメントを位置決めする位置決め部が形成され、
前記板金部材に前記アタッチメントを固定し、前記ハンドレーザのノズル部に設けられた被ガイド部を前記ガイド部に当接させ案内させた状態で切断を行うこと
を特徴とする板金部材の切断方法。
【請求項４】
前記ハンドレーザの前記被ガイド部は、使用箇所に応じてレーザ光軸からの距離が無段階又は段階的に変化するよう形成され、前記板金部材の前記トリムラインから前記ガイド部までの間隔に応じて前記被ガイド部の使用箇所を決定すること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の板金部材の切断方法。
【請求項５】
作業者が手持ちして用いるハンドレーザ用のノズルであって、
切断対象となる板金部材の切断面に当接する先端面部、及び、前記板金部材に形成されるガイド用の段部の側面に当接して案内される側面部を有し、
前記先端面部と前記側面部との境界部に、前記ガイド用の段部がプレス加工によって形成される際のコーナ部Ｒを回避する逃げ部を形成したこと
を特徴とするハンドレーザ用ノズル。
【請求項６】
前記被ガイド部は、使用箇所に応じてレーザ光軸からの距離が無段階又は段階的に変化するよう形成されること
を特徴とする請求項５に記載のハンドレーザ用ノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板金部材の切断方法及びこの切断方法に用いられるハンドレーザ用ノズルに関し、特には作業性を損なうことなくハンドレーザによる切断精度を向上したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用の車体構造部品として用いられるスチール、アルミニウム系合金等のプレス成型品のパネル外周縁部や、内部に設けられる開口を切断する場合、トリム用金型を用いたプレスによる打ち抜きとすることが一般的である。
しかし、対象となる製品が例えば小量生産車や試作車の部品のように小ロットである場合には、金型等のコスト負担が大きくなってしまう。
【０００３】
また、このような切断（トリム）作業を、レーザカッタによって行うことも知られている。レーザカッタは、レーザ発振器で生成されたレーザ光を集光光学系を用いてワークに照射し、金属材料を溶融させて切断するものである。
こうしたレーザカッタにおいて、ワークにレーザを照射するトーチを作業者が手持ち可能としたハンドレーザが知られている。
【０００４】
従来、ハンドレーザによる切断作業の精度を確保するため、ロボットアームの先端に取り付けて切断させることが行われているが、この場合、ロボットアームの導入コストや、ロボットアームに切断パスをティーチングする工数の増加が問題となる。
また、ハンドレーザを手持ちして精度よい切断を行うための従来技術として、例えば特許文献１には、ハンドレーザを案内するレールを被加工体に取り付けて作業を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７−０５１８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術のように、被加工体にレール等の冶具を取り付けて切断を行う場合、冶具の製作、保管、被加工体への着脱などで大幅な工数、コスト等の増加となる。また、冶具を取り付ける際の精度によって切断加工の精度が左右されるため、作業に熟練を要するという問題があった。
本発明の課題は、作業性を損なうことなくハンドレーザによる切断精度を向上する板金部材の切断方法及びハンドレーザ用ノズルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、作業者が手持ちして用いるハンドレーザによって板金部材を所定のトリムラインに沿って第１部分及び第２部分に切断する板金部材の切断方法であって、前記板金部材の第１部分と第２部分との少なくとも一方に前記トリムラインから所定の間隔を隔てて延在するガイド部をプレス成型し、前記ハンドレーザのノズル部に設けられた被ガイド部を前記ガイド部に当接させ案内させた状態で切断を行うことを特徴とする板金部材の切断方法である。
【０００８】
請求項２の発明は、前記ハンドレーザのノズルは、前記板金部材の切断面に当接する先端面部と前記被ガイド部との境界部に、前記ガイド部がプレス加工によって形成される際のコーナ部Ｒを回避する逃げ部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の板金部材の切断方法である。
【０００９】
請求項３の発明は、作業者が手持ちして用いるハンドレーザによって板金部材を所定のトリムラインに沿って第１部分及び第２部分に切断する板金部材の切断方法であって、前記板金部材の第１部分と第２部分との少なくとも一方に、前記トリムラインから所定の間隔を隔てて延在するガイド部が形成されたアタッチメントを位置決めする位置決め部が形成され、前記板金部材に前記アタッチメントを固定し、前記ハンドレーザのノズル部に設けられた被ガイド部を前記ガイド部に当接させ案内させた状態で切断を行うことを特徴とする板金部材の切断方法である。
【００１０】
請求項４の発明は、前記ハンドレーザの前記被ガイド部は、使用箇所に応じてレーザ光軸からの距離が無段階又は段階的に変化するよう形成され、前記板金部材の前記トリムラインから前記ガイド部までの間隔に応じて前記被ガイド部の使用箇所を決定することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の板金部材の切断方法である。
【００１１】
請求項５の発明は、作業者が手持ちして用いるハンドレーザ用のノズルであって、切断対象となる板金部材の切断面に当接する先端面部、及び、前記板金部材に形成されるガイド用の段部の側面に当接して案内される側面部を有し、前記先端面部と前記側面部との境界部に、前記ガイド用の段部がプレス加工によって形成される際のコーナ部Ｒを回避する逃げ部を形成したことを特徴とするハンドレーザ用ノズルである。
【００１２】
請求項６の発明は、前記被ガイド部は、使用箇所に応じてレーザ光軸からの距離が無段階又は段階的に変化するよう形成されることを特徴とする請求項５に記載のハンドレーザ用ノズルである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）板金部材にトリムラインから所定の間隔を隔てて延在するガイド部をプレス成型し、ハンドレーザのノズル部に設けられた被ガイド部をガイド部に当接させ案内させた状態で切断を行うことによって、煩雑な冶工具の取付などを行うことなくハンドレーザによる切断精度を確保することができる。
（２）ノズルの先端面部と被ガイド部との境界部に、ガイド部がプレス加工によって形成される際のコーナ部Ｒを回避する逃げ部が形成されることによって、被ガイド部をガイド部に密着させることができ、切断精度をよりいっそう向上することができる。
（３）板金部材にトリムラインから所定の間隔を隔てて延在するガイド部が形成されたアタッチメントを位置決めする位置決め部を形成し、板金部材にアタッチメントを固定し、ハンドレーザの被ガイド部をガイド部に当接させ案内させた状態で切断を行うことによって、直接板金部材にガイド部を形成することが困難なトリムライン形状であってもハンドレーザによって簡単にかつ精度よく切断作業を行うことができる。
（４）ハンドレーザの被ガイド部は、使用箇所に応じてレーザ光軸からの距離が無段階又は段階的に変化するよう形成され、板金部材のトリムラインからガイド部までの間隔に応じて被ガイド部の使用箇所を決定することによって、トリムライン及びガイド部の設計自由度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した板金部材の切断方法の実施例１に用いられ、本発明を適用したハンドレーザ用ノズルの実施例１が設けられるハンドレーザの模式的外観図である。
【図２】図１のハンドレーザのノズル部、及び、本発明を適用したハンドレーザ用ノズルの実施例２、実施例３のノズル部の拡大図である。
【図３】実施例１の板金部材の切断方法の工程を示す図である。
【図４】実施例２のノズル部による切断時の状態を示す図である。
【図５】実施例３のノズル部による切断時の状態を示す図である。
【図６】実施例１の板金部材の切断方法による開口のトリム加工を示す図である。
【図７】実施例１の板金部材の切断方法による自動車用フロアトンネル部パネルのトリム加工を示す図である。
【図８】本発明を適用した板金部材の切断方法の実施例２を示す図である。
【図９】本発明を適用したハンドレーザ用ノズルの実施例４を示す図である。
【図１０】実施例４のノズルが設けられるハンドレーザの模式的外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、作業性を損なうことなくハンドレーザによる切断精度を向上する板金部材の切断方法を提供する課題を、トリムラインから所定の間隔を隔てて延在するガイド部を板金部材にプレス加工によって形成し、このガイド部にハンドレーザのノズル部の被ガイド部を当接させながら切断を行うことによって解決した。
また、本発明は、作業性を損なうことなくハンドレーザによる切断精度を向上するハンドレーザ用ノズルを提供する課題を、切断面と当接する先端面部とガイド部と当接する側面部との間にガイド部をプレス成型する際のコーナＲを回避する面取り等の逃げ部を形成することによって解決した。
【００１６】
まず、本発明を適用した板金部材の切断方法の実施例１、及び、本発明を適用したハンドレーザ用ノズルの実施例１乃至３について説明する。
実施例１の板金部材の切断方法は、例えば自動車のボディ構造などに用いられる鋼板プレス成型品の外縁部や、その内部に形成される開口部をトリム（切断）するものである。
【００１７】
図１は、実施例１の板金部材の切断方法において用いられるハンドレーザの模式的外観図である。
ハンドレーザ１は、作業者が手持ちして図示しないレーザ発振器が発生するレーザＬをワークに照射して切断するトーチである。ハンドレーザ１は、作業者に把持されるほぼ円筒状の本体部２の突端部に、レーザＬが発射されるノズル３を設けたものである。
本端部２の内部には、レーザＬを所定のビーム径に集約させる図示しない集光光学系が設けられている。
ノズル３は、本体部２の端部がテーパ状に絞りこまれた部分の先端部に設けられる。ノズル３は、円柱状に形成され、その中心部からレーザＬを照射する。
また、ノズル３からは、レーザＬのほか、図示しないガス供給装置から供給されるアシストガスがワークに対して噴出される。
【００１８】
図２は、ハンドレーザ１に用いられるノズルを径方向から見た模式的側面図である。
図２（ａ）は、図１のハンドレーザ１のノズル３（ハンドレーザ用ノズルの実施例１）を示す図である。
図２（ｂ）は、本発明を適用したハンドレーザ用ノズルの実施例２であるノズル３ａを示す図である。
図２（ｃ）は、本発明を適用したハンドレーザ用ノズルの実施例３であるノズル３ｂを示す図である。
【００１９】
図２（ａ）に示すように、ノズル３は、円柱状に形成され、ワークであるパネルの切断面に当接する端面部４、及び、円柱外周面状の凸曲面である側面部５を備えている。側面部５は、端面部４に対して直角をなすように配置されている。側面部５は、切断作業時に後述するガイド部によって案内される被ガイド部として機能する。
端面部４と側面部５との境界部には、Ｒ面取り部６が設けられている。このＲ面取り部６の曲率半径は、ワークであるパネルにプレス加工によって後述するガイド部を形成する際の曲げＲよりも十分に大きくなるように設定される。
【００２０】
また、以上説明した実施例１のノズル３に代えて、以下説明する実施例２、３のノズル３ａ、３ｂを用いることもできる。以下の説明において、実施例１のノズル３と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図２（ｂ）に示す実施例２のノズル３ａは、実施例１のＲ面取り部６に代えて、Ｃ面取り部６ａが形成されている。
図２（ｃ）に示す実施例３のノズル３ｂは、実施例１のＲ面取り部６に代えて、端面部４近傍の側面部５の外径を他の部分よりも小さくして形成した段状の凹部６ｂが形成されている。
【００２１】
次に、上述したハンドレーザ１、ノズル３等を用いた板金部材の切断（トリム）工程について説明する。
図３における図３（ａ）〜図３（ｅ）は、板金部材の切断方法の実施例１における工程を示す図である。以下、図３（ａ）より順を追って説明する。
図３（ａ）に示すように、先ず平坦な鋼板等のパネル１０を、金型２０の上型２１と下型２２との間に配置する。
上型２１には、後述する段部１１を形成するために段状に凹まされた凹部２１ａが形成されている。下型２２には、凹部２１ａ側へ段状に突き出した凸部２２ａが形成されている。
【００２２】
次に、図３（ｂ）に示すように、上型２１と下型２２とによってパネル１０をプレスし、パネル１０に他の部分に対して段状に張出した段部１１を形成する。
図３（ｃ）は、プレス成型直後、金型２０から取り出した状態のパネル１０を示している。
パネル１０には、切断線であるトリムラインＴを挟んだ両側に、最終的に製品となる第１部分１２、及び、最終的にスクラップとして廃棄される第２部分１３を備えている。段部１１は、例えば、第２部分１３に形成される。
段部１１の外周縁部に設けられるガイド部１４は、トリム作業時にノズル３の側面部５と当接する面部であって、トリムラインＴが設けられる切断面１５に対して、ほぼ垂直に立ち上げられている。切断面１５からガイド部１４が立ちあがるコーナ部分には、プレス加工時の品質不良を防止するため、不可避的に設けられるＲ部（例えば、Ｒ２程度）が形成されている。
上述したノズル３，３ａ，３ｂのＲ面取り部６、Ｃ面取り部６ａ、凹部６ｂは、このＲ部を回避して、端面部４を切断面１５に面接触させた状態でガイド部１４をノズルの側面部５に線接触させることができるように形成されている。これによって、ノズル３のぐらつきがなくなり、切断精度が確保される。
【００２３】
図３（ｄ）は、ハンドレーザ１による切断作業中の状態を示している。
作業者は、ハンドレーザ１を手持ちし、ノズル３の端面部４を切断面１５に当接させ、側面部５をガイド部１４に当接させた状態で、ガイド部１４に沿ってなぞりつつハンドレーザ１を動かしながらレーザＬを発射して、トリムラインＴにおいてパネル１０を切断し、第１部分１２と第２部分１３とに分割する。
図３（ｅ）は、最終的に製品となる第１部分１２を示す図である。
【００２４】
図４及び図５は、第２実施例のノズル３ａ、及び、第３実施例のノズル３ｂを用いた切断作業時に、これらのノズル３ａ，３ｂの側面部５をパネル１０のガイド部１４に当接させた状態を示す図である。
これらの場合においても、Ｃ面取り部６ａ及び凹部６ｂがパネル１０に形成されたＲ部を回避することによって、端面部４を切断面１５に面接触させた状態で側面部５をガイド部１４に線接触させることができ、切断精度が確保される。
【００２５】
図６は、実施例１の板金部材の切断方法を用いて、パネル１０に開口１６を形成する際の開口及び金型形状を示す模式図である。
図６（ａ）は、開口１６の平面形状を示している。開口１６は、例えばほぼ四角形状に形成され、四隅にはＲがつけられている。この加工におけるトリムラインＴは、開口１６の外周縁部である。
図６（ｂ）は、図６（ａ）のｂ−ｂ部における金型２０の下型２２の形状を示す模式的断面図である。
凸部２２は、トリムラインＴに対して予め設定された所定の間隔だけ離れた箇所に、トリムラインＴに沿ってガイド部１４を形成可能なよう設計されている。
【００２６】
例えば、ノズル３のレーザ光軸から側面部５までの半径が３．５ｍｍ、レーザＬの幅が０．６ｍｍである場合には、トリムラインＴから凸部２２の側面までの距離Ｌ１は、例えば、３．８ｍｍプラス板厚に設定され、レーザＬの幅が０．８ｍｍである場合にはＬ１は例えば３．９ｍｍプラス板厚に設定される。
また、凸部２２の高さＬ２は、例えば４．０ｍｍ程度に設定される。
【００２７】
図７は、実施例１の板金部材の切断方法を用いて、パネル１０に開口１７を形成するとともに、その外周縁部をトリムする際のワーク形状及び金型形状を示す模式図である。
図７（ａ）は、ワークであるパネル１０の模式的外観斜視図である。
図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、図７（ａ）のｂ−ｂ部及びｃ−ｃ部における金型２０の下型２２の形状を示す模式的断面図である。
図７に示す例においては、パネル１０は、車両のフロアトンネル部を構成するものであり、中央部に鞍型に張り出した張出部１８が形成されている。開口１７は、張出部１８の上面部に形成された矩形のものである。
トリムラインＴは、開口１７の外縁部、及び、パネル１０の外縁部である。
図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、金型２０の下型２２の凸部２２ａは、製品から切り離され最終的にはスクラップとして廃棄される部分にガイド部１４を形成するよう配置される。
すなわち、開口１７のトリムに用いられるガイド部１４は、開口１７の内側に設けられ、パネル１０の外縁部のトリムに用いられるガイド部１４は、製品の外側に設けられる。
【００２８】
以上説明した、板金部材の切断方法の実施例１及びハンドレーザ用ノズルの実施例１乃至３によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）パネル１０にトリムラインＴから所定の間隔を隔てて延在するガイド部１４をプレス成型し、ハンドレーザ１のノズル３の側面部５をガイド部１４に当接させ案内させた状態で切断を行うことによって、煩雑な冶工具の取付などを行うことなく手持ちのハンドレーザ１による切断精度を確保することができる。
（２）ノズル３の端面部４と側面部５との境界部に、ガイド部１４がプレス加工によって形成される際のコーナ部Ｒを回避するＲ面取り部６、Ｃ面取り部６ａ、凹部６ｂなどが形成されることによって、端面部４を切断面に面接触させた状態で側面部５をガイド部に線接触させることができ、ノズルのぐらつきをなくして切断精度をよりいっそう向上することができる。
【００２９】
次に、本発明を適用した板金部材の切断方法の実施例２について説明する。なお、以下説明する各実施例において、上述した実施例１と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図８は、実施例２の切断方法を示す模式図である。
実施例２の切断方法は、パネル１１０にプレス加工によって凹部１１１を形成し、この凹部１１１に嵌め込まれ位置決めされるアタッチメント１２０に形成されたガイド部１２１を用いて、ハンドレーザ１による切断作業を行っている。
凹部１１１は、周辺部がテーパ状の斜面１１２となっており、平面状の切断面１１３はその内部に設けられている。
【００３０】
アタッチメント１２０は、例えば樹脂、金属、その他の材料によって形成されている。アタッチメント１２０は、パネル１１０の凹部１１１に倣った形状の下面部を有し、作業者がパネル１１０の凹部１１１に乗せることによって、斜面１１２に案内されて位置決めされるようになっている。
ガイド部１２１は、アタッチメント１２０が位置決めされた状態において、トリムラインＴから所定の間隔となるように設計されている。
例えば、ノズル３のレーザ光軸から側面部５までの半径が３．５ｍｍ、レーザＬの幅が０．６ｍｍである場合には、トリムラインＴからガイド部１２１までの距離は、例えば、３．２ｍｍに設定され、レーザＬの幅が０．８ｍｍである場合には、この距離は例えば３．１ｍｍに設定される。
また、アタッチメント１２０の厚さは、例えば３．０ｍｍ程度に設定される。
【００３１】
以上説明した実施例２の板金部材の切断方法によれば、パネル１１０にトリムラインＴから所定の間隔を隔てて延在するガイド部１２１が形成されたアタッチメント１２０を位置決めする凹部１１１を形成し、パネル１１０にアタッチメント１２０を固定し、ハンドレーザ１のノズル３の側面部５をガイド部１２１に当接させ案内させた状態で切断を行うことによって、直接パネル１１０にガイド部を形成することが困難なトリムラインＴ形状であっても手持ちのハンドレーザ１によって簡単にかつ精度よく切断作業を行うことができる。これによって、例えば凹部や凸部の内部に開口を形成するようなトリムライン形状であっても対応することができる。
【００３２】
次に、本発明を適用した板金部材の切断方法の実施例３、及び、ハンドレーザ用ノズルの実施例４について説明する。
図９は、実施例４のノズル３ｃの二面図であって、図９（ａ）はレーザＬの光軸と直交方向から見た側面図であって、図９（ｂ）は図９（ａ）のｂ−ｂ部矢視図である。
ノズル３ｃは、図９（ｂ）に示すように、側面部５をレーザＬの光軸方向から見た形状が楕円上に形成されるとともに、図示しないレーザ発射部が設けられる開口Ｏは、楕円の長軸状において一方に片寄せて配置されている。
このような構成により、ノズル３ｃにおいては、側面部５をパネル１０のガイド部１４に当接させる位置に応じて、ガイド部１４からトリムラインＴまでのオフセット量を無段階に変更することができる。
【００３３】
図１０は、ノズル３ｃが装着されたハンドレーザ１の模式的外観図である。
ハンドレーザ１及びノズル３ｃには、それぞれ目盛などのノズル３ｃ装着角度を示す目標が設けられ、作業者は目標を確認しながらレーザＬの光軸から、側面部５のガイド部に当接する箇所までのオフセット量を適切に設定することができる。
【００３４】
以上説明した実施例３の板金部材の切断方法によれば、ハンドレーザ１の側面部５は、使用箇所に応じてレーザ光軸からの距離を変更することができるため、トリムラインＴ及びガイド部の設計自由度を向上することができる。
【００３５】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）実施例１の板金部材の切断方法では、ガイド部は製品側ではなくスクラップとして廃棄される側に設けられているが、ガイド部を製品側に設けて残すようにしてもよい。例えば、ガイド部が製品となったときにはフランジ穴のフランジとして機能するようにしてもよい。
（２）パネルに形成されるガイド部、アタッチメント等の形状は、各実施例の構成に限らず適宜変更することができる。
（３）実施例４のハンドレーザ用ノズルでは、オフセットを可変とするために側面部の形状を楕円形状としているが、本発明はこれに限らず、ノズルを他の形状としてもよい。例えば、オフセット量が異なる複数の被ガイド面を側面部に配列し、オフセット量が段階的に変化するようにしてもよい。
（４）切断対象となる板金部材は、各実施例のようなスチールパネルに限らず、他種の金属によって形成されたパネルでもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１    ハンドレーザ                ２    本体部
３    ノズル                      ３ａ  ノズル
３ｂ  ノズル                      ３ｃ  ノズル
４    端面部                      ５    側面部
６    Ｒ面取り部                  ６ａ  Ｃ面取り部
６ｂ  凹部
１０    パネル                    １１    段部
１２    第１部分                  １３    第２部分
１４    ガイド部                  １５    切断面
１６    開口                      １７    開口
１８    張出部
２０    金型
２１    上型                      ２１ａ  凹部
２２    下型                      ２２ａ  凸部
１１０    パネル                  １１１    凹部
１１２    斜面                    １１３    切断面
１２０    アタッチメント          １２１    ガイド部
Ｏ    開口                        Ｌ    レーザ
【図１】
2011235308.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011235308.tif 000005
【図４】
2011235308.tif 000006
【図５】
2011235308.tif 000007
【図６】
2011235308.tif 000008
【図７】
2011235308.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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