(57)【要約】【課題】身体の左右両側の領域でかつ身長方向で異なる二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】座部３と、背もたれ部４とを備え、背もたれ部４の内部に左側と右側に振り分けて左右一対のガイド通路６ａ，６ｂが配置されている。これに対応して、各ガイド通路に移動自在とされた左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂが設けられている。マッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれには、被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されている。これらのマッサージユニット８ａ，８ｂは移動機構によって、各ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動する。【選択図】      図１
2011235190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、
この座部の後端部から立設された背もたれ部と、
この背もたれ部の内部において左右方向に複数に振り分けて配置されかつ当該背もたれ部の長手方向に沿って延設された複数のガイド通路と、
被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されかつ前記各ガイド通路に移動自在に設けられた複数のマッサージユニットと、
これらのマッサージユニットを前記各ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構と、
を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記ガイド通路は、前記背もたれ部の内部だけではなく前記座部の内部にも連続して延設されており、前記マッサージユニットは前記移動機構によって前記座部の領域にも移動可能となっている請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記座部の前端部に脚載せ部が設けられ、前記ガイド通路は、前記背もたれ部及び座部の内部だけでなく前記脚載せ部の内部にも連続して延設されており、前記マッサージユニットは前記移動機構によって前記脚載せ部の領域にも移動可能となっている請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
座部と、
この座部の後端部から立設された背もたれ部と、
この背もたれ部の内部において上下方向に複数に振り分けて配置されかつ当該背もたれ部の左右方向に沿って延設された複数のガイド通路と、
被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されかつ前記ガイド通路に移動自在に設けられた複数のマッサージユニットと、
このマッサージユニットを前記ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構と、
を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項５】
一つのガイド通路にある前記マッサージユニットのマッサージ具を他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えるための領域変更機構を、更に備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記マッサージユニットは、複数個の施療子と、これら施療子を互いに接近又は離反させる駆動機構と、これら施療子が接近又は離反する方向を変更させる角度調整機構と、を有している請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージユニットは、前記ガイド通路に沿って移動するためのモータを搭載している請求項１〜６のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
背もたれ部にマッサージユニットが昇降自在に設けられている椅子型マッサージ機として従来知られているものに、例えば特許文献１、特許文献２に示しているものがある。これらはマッサージユニットによるマッサージ領域を左右方向に変更することができる。
つまり、特許文献１及び特許文献２に記載されている椅子型マッサージ機では、四個の施療子を一組として有している単一のマッサージユニットが背もたれ部内に設けられており、このマッサージユニットにおいて一組の施療子が背中に対して左の領域又は右の領域に移動することによって、マッサージ領域が左右のどちらかに変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６２２６４号公報（図８参照）
【特許文献２】特開平１０−３３７３１５号公報（図６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の椅子型マッサージ機では、一組の施療子によるマッサージ領域が左右のどちらか一方に変更されるのみであるため、背中の左右片側領域の特定の一箇所だけしかマッサージすることができないという問題点を有している。
そこでこの発明は、身体の左右両側の領域でかつ長手方向（身長方向）で異なる二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後端部から立設された背もたれ部と、この背もたれ部の内部において左右方向に複数に振り分けて配置されかつ当該背もたれ部の長手方向に沿って延設された複数のガイド通路と、被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されかつ前記各ガイド通路に移動自在に設けられた複数のマッサージユニットと、これらのマッサージユニットを前記各ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構とを備えている。
【０００６】
この構成によれば、背もたれ部の内部においてガイド通路が左右方向に複数に振り分けられて配置されており、これに対応してマッサージユニットが設けられている。そして、移動機構は、マッサージユニットのそれぞれを各ガイド通路に沿って独立して移動させることができる。このように各マッサージユニットを独立して移動させることで、身体の左右方向で複数の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる複数箇所の部位に対しても同時にマッサージすることができる。
【０００７】
また、前記ガイド通路は、前記背もたれ部の内部だけではなく前記座部の内部にも連続して延設されており、前記マッサージユニットは前記移動機構によって前記座部の領域にも移動可能となっているのが好ましい。
これによれば、マッサージユニットは座部の領域へ移動可能となり、座部においてマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、前記座部の前端部に脚載せ部が設けられ、前記ガイド通路は、前記背もたれ部及び座部の内部だけでなく前記脚載せ部の内部にも連続して延設されており、前記マッサージユニットは前記移動機構によって前記脚載せ部の領域にも移動可能となっているのが好ましい。
これによれば、マッサージユニットは脚載せ部の領域へ移動可能となり、脚載せ部においてマッサージを行うことができる。
つまりこの構成によれば、背もたれ部、座部及び脚載せ部にわたる内部においてガイド通路が左右方向に複数に振り分けられて連続的に延設されることとなり、移動機構は、マッサージユニットのそれぞれを各ガイド通路に沿って独立して移動させ、背もたれ部、座部及び脚載せ部に択一的に対応させることができる。
【０００９】
また、この発明の椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後端部から立設された背もたれ部と、この背もたれ部の内部において上下方向に複数に振り分けて配置されかつ当該背もたれ部の左右方向に沿って延設された複数のガイド通路と、被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されかつ前記ガイド通路に移動自在に設けられた複数のマッサージユニットと、このマッサージユニットを前記ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構とを備えている。
【００１０】
この構成によれば、背もたれ部の内部においてガイド通路が上下方向に複数に振り分けられて配置されており、このガイド通路に移動自在とされてマッサージユニットが設けられている。そして、移動機構は、マッサージユニットをガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させることができる。このようにマッサージユニットを独立して移動させることで、身体の上下複数の部位のそれぞれでかつ異なる左右方向の領域に対して同時にマッサージすることができる。
【００１１】
また、一つのガイド通路にある前記マッサージユニットのマッサージ具を他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えるための領域変更機構を、更に備えているのが好ましい。
この領域変更機構によれば、一つのガイド通路にあるマッサージユニットが有するマッサージ具を他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えることができる。このため、被施療者の身体の左右方向の一領域において長手方向で異なる複数箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことが可能となる。
【００１２】
また、前記各椅子型マッサージ機において、前記マッサージユニットは、複数個の施療子と、これら施療子を互いに接近又は離反させる駆動機構と、これら施療子が接近又は離反する方向を変更させる角度調整機構とを有しているのが好ましい。
この構成によれば、複数の施療子を接近又は離反させることで、挟み揉みによるマッサージが可能となる。そして、角度調整機構により、複数の施療子によって行われる挟み揉みの方向を上下左右に変更できる。
【００１３】
また、前記マッサージユニットは、前記ガイド通路に沿って移動するためのモータを搭載しているのが好ましい。
これにより、マッサージユニットはガイド通路を自走することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の椅子型マッサージ機によれば、マッサージユニットをそれぞれ独立して移動させることができ、身体の左右方向で複数の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる複数箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す後方からの斜視図である。
【図２】この椅子型マッサージ機の側面図である。
【図３】この椅子型マッサージ機の背面図である。
【図４】この椅子型マッサージ機の底面図である。
【図５】マッサージ機を搭載しているマッサージユニットの実施の一形態を示す斜視図である。
【図６】マッサージ機の要部を示す斜視図である。
【図７】マッサージ機の断面側面図である。
【図８】マッサージ機を背面側から見た図である。
【図９】揉み駆動機構が有している駆動手段の一部を示した図である。
【図１０】本発明のマッサージ機が備えている機構の概略ブロック図である。
【図１１】領域変更機構の機能を説明するための概略図である。
【図１２】領域変更機構の変形例を示す概略図である。
【図１３】本発明の椅子型マッサージ機の他の実施の形態を示す背面図である。
【図１４】本発明の椅子型マッサージ機の別の実施の形態を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す後方からの斜視図であり、図２はその側面図である。また、図３はこの椅子型マッサージ機の背面図であり、図４はその底面図である。
この椅子型マッサージ機は、上面が被施療者を着座させる座面３ａとされた座部３と、この座部３の後端部から立設された背もたれ部４と、座部３の前端部に設けられた脚載せ部５と、座部３の左右両側に設けられて座部３と背もたれ部４と脚載せ部５とを床面に対して支持している左右一対の脚部１６とを備えている。なお、本発明において、座部３に着座した被施療者の左手側を「左」とし、右手側を「右」としている。
【００１７】
背もたれ部４は被施療者の上半身、つまり腰部から肩部、さらには頭部までを支持することができ、座部３は被施療者の臀部から大腿部を支持することができる。そして、脚載せ部５は被施療者の膝から脚先部分を支持することができる。脚載せ部５は特に被施療者の左右各脚のふくらはぎの背面側に当接して脚を支持することができる。
【００１８】
この椅子型マッサージ機は、被施療者（患部）に対してマッサージするためのマッサージ具が搭載されているマッサージユニット８と、このマッサージユニット８を移動させるために設けられたガイド通路６とを備えている。
具体的には、椅子型マッサージ機は、ガイド通路６として左右一対のガイド通路６ａ，６ｂを備えており、これに対応して、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂを備えている。一対のガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４の内部に左側と右側に振り分けて配置されており、ガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれは、背もたれ部４の長手方向（上下方向）に沿って延設されている。そして、マッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれは、ガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれにガイドされて移動自在とされている。
【００１９】
また、図１〜図４の椅子型マッサージ機において、左右一対のガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４の内部だけではなく座部３の内部にも連続して延設されている。これにより、マッサージユニット８ａ，８ｂは座部３の領域にも移動可能となっている。さらに、このガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４及び座部３の内部だけでなく脚載せ部５の内部にも連続して延設されている。これにより、マッサージユニット８ａ，８ｂは脚載せ部５の領域にも移動可能となっている。
そして、椅子型マッサージ機が備えている移動機構９（図１０参照）が、これらのマッサージユニット８ａ，８ｂを各ガイド通路６ａ，６ｂに沿ってそれぞれ独立して移動させることができる。
【００２０】
ガイド通路６ａ，６ｂについて具体的に説明する。ガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４の上部から座部３を経て脚載せ部５の下部まで連続しており、相互が平行とされて設けられている。これにより、マッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれを前記上部から前記下部まで連続的に移動させることができる。
ガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれは、図２において、背もたれ部４の内部においてその長手方向にまっすぐに延伸している第一ガイド部５１と、座部３の内部においてその長手方向にまっすぐ延伸している第二ガイド部５２と、脚載せ部５の内部においてその長手方向にまっすぐ延伸している第三ガイド部５３とを有しており、さらに、第一ガイド部５１と第二ガイド部５２との間を連結している湾曲状の第一連結ガイド部５４と、第二ガイド部５２と第三ガイド部５３との間を連結している湾曲状（屈曲状）の第二連結ガイド部５５とを有している。つまり、ガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４から脚載せ部５まで連続して一続きとされている。
【００２１】
そして被施療者に対してマッサージを施すマッサージ具はマッサージユニット８に搭載されている。図５はこのマッサージ具を搭載しているマッサージユニットの実施の一形態を示す斜視図である。なお、一対のマッサージユニット８ａ，８ｂの一方に一つのマッサージ具７が搭載され、他方に別の一つのマッサージ具７が搭載されている。そして、両マッサージ具７は同一のものとされている。
【００２２】
図５において、マッサージユニット８はフレーム２８を有しており、このフレーム２８に前記マッサージ具７が搭載されている。フレーム２８のほぼ矩形状の本体部分２８ｂの四隅にはそれぞれローラ３０が回転自在に取り付けられており、これらローラ３０が回転することで前記ガイド通路６ａ，６ｂに沿ってマッサージユニット８は移動することができる。つまり、ガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれは左右に一対のガイド溝５７ａ，５７ｂ（図１参照）を有しており、マッサージユニット８の左右のローラ３０がこれらガイド溝５７ａ，５７ｂを走行する。ガイド溝５７ａ，５７ｂは断面コ字形とされており、背もたれ部４から脚載せ部５まで連続して一続きとされている。
【００２３】
マッサージユニット８に搭載されているマッサージ具７は複数の施療子１ａ，１ｂ，２を備えている。そして、これら施療子１ａ，１ｂ，２が取り付けられている側が被施療者側となるようにして、マッサージユニット８はガイド通路６にガイドされた状態で椅子本体に取り付けられている。
図１〜図４において、座部３、背もたれ部４及び脚載せ部５のそれぞれにおいて、被施療者側に開口部５６が形成されている。開口部５６は背もたれ部４の背もたれ面４ａから座部３の座面３ａを経て脚載せ部５の脚載せ面５ａにわたって連続している一つの長穴として形成されている。また、開口部５６は左右一対のガイド通路６ａ，６ｂの両者にわたって左右幅方向に開口している。
そして、この開口部５６にマッサージ具７の施療子１ａ，１ｂ，２が対応し、当該施療子１ａ，１ｂ，２が動作することによって、被施療者に対してマッサージを施すことができる。なお、この開口部５６は図示しない布製などの弾性のあるカバー部材によって覆われている。
【００２４】
マッサージユニット８ａ，８ｂをガイド通路６ａ，６ｂに沿って移動させる移動機構９（図１０参照）について具体的に説明する。移動機構９は図示しないがモータなどを有する駆動部を備えており、椅子型マッサージ機が備えている制御手段１０からの動作信号に基づいて動作することができる。
具体的な構成は、図示しないが例えば、モータを含む移動機構９をマッサージユニット８（図５参照）のそれぞれに搭載させ、各マッサージユニット８が自走する構成とすることができる。つまり、図５において、四個の前記ローラ３０の少なくとも一つは図示しない走行用のモータによって回転駆動するように構成されており、このローラ３０がガイド通路６ａ，６ｂの前記ガイド溝５７ａ，５７ｂを走行駆動することによって、マッサージユニット８は移動することができる。この場合において、ローラ３０の外周面に歯が形成されてピニオンを構成している。また、ガイド溝５７ａ，５７ｂにこのピニオンが噛み合うラック部が形成されている。そして、マッサージユニット８に搭載したモータの回転を減速機構を介して前記ピニオンに伝達し、ピニオンを回転させることでマッサージユニット８をガイド通路６に沿って移動させている。
【００２５】
以上の実施の形態によれば、この椅子型マッサージ機は、図１において、背もたれ部４、座部３及び脚載せ部５の内部に左側と右側に振り分けて配置されかつこれらの各部にわたって連続的に延設された左右一対のガイド通路６ａ，６ｂと、被施療者をマッサージするためのマッサージ具７が搭載されかつ各ガイド通路６ａ，６ｂに移動自在に設けられた左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂと、これらのマッサージユニット８ａ，８ｂを各ガイド通路６ａ，６ｃに沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構９（図１０参照）とを備えている。これによれば、移動機構９が各マッサージユニット８ａ，８ｂを独立して移動させることができ、身体の左右両側の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる二箇所の部位に対しても同時にマッサージすることが可能となる。
【００２６】
例えば、図示しないが、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのうちの左側の一方を、背もたれ部４の領域に存在させている状態で、右側の他方を座部３の領域に存在させることができる。この場合、椅子型マッサージ機は被施療者に対して、一方のマッサージユニット８ａが背中の左側部を、他方のマッサージユニット８ｂが臀部から大腿部の右側部をマッサージすることができる。
または、一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのうちの左側の一方を、背もたれ部４又は座部３の領域に存在させている状態で、右側の他方を脚載せ部５の領域に存在させることができる。この場合、椅子型マッサージ機は被施療者に対して、一方のマッサージユニット８ａが背中の左側部、又は、臀部から大腿部の左側部を、そして、他方のマッサージユニット８ｂが右脚の例えばふくらはぎをマッサージすることができる。
【００２７】
つまり本発明の構成によれば、移動機構９は、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれを各ガイド通路６ａ，６ｂに沿って独立して移動させ、背もたれ部４、座部３及び脚載せ部５に択一的に対応させることができる。このようにマッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれを独立して移動させることで、身体の左右両側の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる二箇所の部位に対しても同時にマッサージを行うことができる。
【００２８】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのうちのいずれか一方のマッサージユニットのマッサージ具７を、他方のガイド通路６に進入させて当該マッサージ具７によるマッサージ領域を切り替えるための領域変更機構を更に備えている。図１１は、この領域変更機構の機能を説明するための概略図である。
図１１に示しているように、領域変更機構は、一方のガイド通路６ａ側に存在していた一方のマッサージユニット８ａを、移動機構９（図１０参照）の働きにより他方のガイド通路６ｂ側へ移動させることによって、一方側にあった前記マッサージユニット８ａのマッサージ具７を、他方側のガイド通路６ｂへ進入させる構造とされている。これによりマッサージユニット８ａのマッサージ領域を一方側から他方側へ切り替えている。
【００２９】
この領域変更機構を構成するために、背もたれ部４の上部及び下部のそれぞれ、又は、背もたれ部４の上部と脚載せ部５の下部のそれぞれにおいて、左右のガイド通路６ａ，６ｂは湾曲部を介して繋がっており、マッサージユニット８ａ，８ｂは、両ガイド通路６ａ，６ｂ間を相互移動することができる。これにより、図１１のように、左側のガイド通路６ａに存在していた一方のマッサージユニット８ａを右側のガイド通路６ｂの上部に位置させ、右側のガイド通路６ｂの下部に他方のマッサージユニット８ｂを位置させることができる。また、反対に、右側のガイド通路６ｂに存在していたマッサージユニット８ｂを左側のガイド通路６ａに位置させることもできる。
【００３０】
このように領域変更機構によれば、被施療者の背中の左右片側領域の一方において長手方向で異なる二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる。つまり、図１１では被施療者の背中の右側領域の上下二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる。
また、左右のガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれは、背もたれ部４から脚載せ部５まで連続しているため、被施療者の上半身から脚の範囲のうちの左右片側領域の一方側において長手方向で異なる二箇所の部位（例えば背中の右側部と右ふくらはぎ部）に両マッサージユニット８ａ，８ｂを位置させ、当該二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる。
【００３１】
図１３は、本発明の椅子型マッサージ機の他の実施の形態を示す背面図である。図３で示した前記実施の形態では二列のガイド通路６ａ，６ｂを有している構成とされているが、図１３に示している実施の形態では、三列のガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃを有している構成とされている。そして、ガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃのそれぞれにマッサージユニット８ａ，８ｂ，８ｃが設けられている。その他の構成については同様とされている。なお、図１３の実施の形態においても、前記と同様の領域変更機構を設けることができ、これによって、一つのガイド通路にあるマッサージユニットのマッサージ具を、他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えることができる。
【００３２】
また、本発明において、ガイド通路の数は以上の実施の形態に制限されるものではなく、ガイド通路は、背もたれ部４の内部において左右方向に複数に振り分けて配置され、かつ、当該背もたれ部の長手方向に沿って延設されたものとすることができる。さらには、そのガイド通路は、背もたれ部のみならず、座部の内部や脚載せ部の内部にも連続して延設されており、マッサージユニットは移動機構によって座部の領域や、脚載せ部の領域にも独立して移動可能とすることができる。
【００３３】
図１４は、本発明の椅子型マッサージ機の別の実施の形態を示す背面図である。
この椅子型マッサージ機は、図３で示した実施の形態と同様に、座部３と、この座部３の後端部から立設された背もたれ部４とを備えている。しかし、この椅子型マッサージ機では、背もたれ部４に設けられているガイド通路は、当該背もたれ部４の内部において上下方向に複数に振り分けられて複数配置され（６ａ，６ｂ，６ｃ…）、かつ、当該背もたれ部４の左右方向に沿って延設されている構造である。
そして、この椅子型マッサージ機はマッサージユニット８ａ，８ｂを備えており、このマッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれには、前記実施形態と同様の被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されており、かつマッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれはガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃ…に移動自在に設けられている。そして、前記実施形態と同様に、椅子型マッサージ機が備えている移動機構によって、このマッサージユニット８ａ，８ｂをガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃ…に沿って移動させることができる。
【００３４】
この図１４の実施の形態においても、前記の領域変更機構を設けることができ、これによって、一つのガイド通路、例えばガイド通路６ａにあるマッサージユニット８ａのマッサージ具を、他のガイド通路（ガイド通路６ｂ）に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えることができる。これを具体的に説明すると、これら複数のガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃ…は湾曲部を介して繋がっており、複数のガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃ…によって一条の連続した蛇行状通路が構成されている。そして、マッサージユニット８ａ（８ｂ）は、この蛇行状通路に沿って移動（自走）することができ、蛇行状通路のうちの一つのガイド通路からその隣のガイド通路へ移動することができる。そして、所望の位置に停止して被施療者に対してマッサージ動作を行わせることができる。
【００３５】
図１から図４に示した実施の形態において、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂにそれぞれ搭載されているマッサージ具７について説明する。この実施の形態では、左右の両者は同じマッサージ具７とされているため、一方についてのみ説明する。図６はマッサージ具の要部を示す斜視図であり、図７はマッサージ具の断面側面図である。なお、図１３及び図１４に示した椅子型マッサージ機に設けられるマッサージユニットについても、同様の構成とすることができる。
このマッサージ具７は被施療者をマッサージするための施療子（揉み玉）を備えている。本発明の施療子は、複数個の第一施療子と、この第一施療子より少ない個数の第二施療子とからなっている。なお、図に示している施療子は、二個の第一施療子１ａ，１ｂと、一個の第二施療子２とからなる。そして、本発明のマッサージ具７は、これら第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２を互いに接近又は離反させる揉み駆動機構１１を備えている。
【００３６】
二個の第一施療子１ａ，１ｂは隣り合わせで並んで配設されており、第二施療子２はこれら第一施療子１ａ，１ｂと対向して設けられている。これにより、揉み駆動機構１１が第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２を互いに接近又は離反させる動作を行わせることによって、第一施療子１ａ，１ｂは人の手の親指以外の指（人差し指と中指）に見立てられるとともに、第二施療子２は親指に見立てられ、これら三個の施療子によって挟み揉みによるマッサージが可能となる。つまり人の手によるマッサージにより近似した好適なマッサージを行うことができる。また、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２とは異なる大きさの略球形とされており、第一施療子１ａ，１ｂが第二施療子２よりも大きくされている。
また、軸心Ｃ１の方向に沿って施療子を見た場合において、第一施療子１ａの動作方向と、第一施療子１ｂの動作方向とは、平行とすることもできる。
【００３７】
揉み駆動機構１１について具体的に説明する。
図７において、揉み駆動機構１１は、平らなプレート状の本体部分２９ａを有しているベース部材２９を備えており、この本体部分２９ａから複数の突出部材２０が突出して設けられている。図示している揉み駆動機構１１では、前記施療子の数に対応して三本の突出部材２０を備えている（図６参照）。各突出部材２０はまっすぐな円柱部材とされており、基端部側がベース部材２９に取り付けられている。
そして、この突出部材２０の先端部側に前記第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の内の一つがそれぞれ揺動自在として枢着されている。これにより、突出部材２０の突出方向が被施療者側へ向かう方向とされており、さらに、その突出方向（軸心方向）は、ベース部材２９が有している平板状の本体部分２９ａの面に垂直な方向、すなわち、ベース部材２９の法線方向（軸心Ｃ１方向）に平行な方向とされている。
【００３８】
なお、図６と図７において、一対の第一施療子１ａ，１ｂはそれぞれ第一の固定部材１７ａの中央部に固定されており、この固定部材１７ａがその一端部において突出部材２０ｂの先端部に揺動自在に枢着されている。そして、第二施療子２は第二の固定部材１７ｂの中央部に固定されており、この固定部材１７ｂがその一端部において突出部材２０ａの先端部に揺動自在に枢着されている。
【００３９】
更に、揉み駆動機構１１はプレート状（平板状）の移動ベース３９を備えている。移動ベース３９は前記ベース部材２９と前記複数の施療子との間で被施療者側へ進退自在に設けられており、その方向に駆動される。この移動ベース３９の進退駆動の方向は前記軸心Ｃ１に平行な方向とされており、進退駆動は、揉み駆動機構１１が備えている駆動手段１１ａによって行われる。なお、前記突出部材２０ａ，２０ｂは移動ベース３９をその板厚方向に貫通している。そして、移動ベース３９が突出部材２０ａ，２０ｂにガイドされてスムーズに直線移動するように構成することができる。
【００４０】
図８はこのマッサージ具７を背面側（施療子と反対側）から見た図であり、図９は前記駆動手段１１ａの一部を示した図である。図７と図８と図９において、前記駆動手段１１ａは、モータ４１と、ベース部材２９の背面に回転自在に支持されている回転軸４２と、この回転軸４２と一体回転するカム４３とを有しており、モータ４１の回転によって回転軸４２及びカム４３が回転駆動するように構成されている。そして、移動ベース３９の裏面３９ａ側に設けられた当接子４４に、回転するカム４３が接触することによって移動ベース３９がベース部材２９に対して接近離間する動作をし、これが移動ベース３９の前記進退駆動となる。なお、モータ４１と回転軸４２との動力伝達はベルトによって行われている。また、前記モータ４１をギヤードモータとするのが好ましい。
【００４１】
図５と図６と図７において、更に、揉み駆動機構１１は、移動ベース３９と第二施療子２との間、及び、移動ベース３９と第一施療子１ａ，１ｂとの間にそれぞれ設けられているリンク部材２２ａ，２２ｂを備えている。具体的に説明すると、第一施療子１ａ，１ｂ側において、リンク部材２２ｂは直線部材とされており、その一端部が移動ベース３９の周縁部の一部に揺動自在に枢着されており、その他端部が第一施療子１ａ，１ｂのそれぞれを固定している固定部材１７ａの他端部に揺動自在に枢着されている。
また、第二施療子２側において、リンク部材２２ａは直線部材とされており、その一端部が移動ベース３９側に揺動自在に枢着されており、その他端部が第二施療子２を固定している固定部材１７ｂの他端部に揺動自在に枢着されている。なお、このリンク部材２２ａは、後述する回転リンク２３に揺動自在に枢着されており、当該回転リンク２３を介して移動ベース３９に対して揺動自在とされている。
以上より、第一と第二の各施療子をそれぞれ固定している固定部材１７ｂ，１７ａは、ベース部材２９から被施療者側に突出している突出部材２０ａ，２０ｂに揺動自在として枢着されているとともに、進退駆動する移動ベース３９側のリンク部材２２ａ，２２ｂとも枢着されている。
【００４２】
以上のように構成された揉み駆動機構１１によれば、前記駆動手段１１ａによって移動ベース３９が被施療者側に進退直線運動することができ、前記リンク部材２２ａ，２２ｂは、この移動ベース３９の進退直線運動を第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の揺動運動に変換することができる。
さらに、この揉み駆動機構１１によれば、一台の移動ベース３９の進退駆動によって複数個の施療子を同時に揺動させることができ、これら施療子によって挟み揉みによるマッサージを行わせることができる。また、移動ベース３９の進退運動をリンク部材２２ａ，２２ｂを介して各施療子の揺動運動に変換しているため、各施療子（固定部材１７ａ，１７ｂ）の揺動軸心の方向を変更することによって、各施療子の揺動方向を任意にかつ簡単に設定できる。さらに、施療子の数を三個よりも増加させても共通の一台の移動ベース３９から動力が得られるため、施療子の数が増えても構造の簡素化が可能となる。
さらに、各施療子は突出部材２０ａ，２０ｂとリンク部材２２ａ，２２ｂの双方に枢着された状態で支持され揺動運動を行う構造であり、前記駆動手段１１ａは歯車を有していないため、歯車を有している機構とは異なって歯車間のバックラッシュに伴う施療子の揺動範囲のずれが発生することを防ぐことができる。
【００４３】
さらに、本発明のマッサージ具７は、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２が互いに接近又は離反することによって挟み揉みによるマッサージ運動を行うように駆動する前記揉み駆動機構（第一駆動機構）１１以外に、第二駆動機構１２を備えている。この第二駆動機構１２は、第二施療子２がこの接近又は離反以外のより複雑なマッサージ運動を行うように駆動する。
第二駆動機構１２によって第二施療子２に行わせるこの複雑なマッサージ運動は、被施療者（人体）に対して第二施療子２を円軌道に沿って回転させる捏ね揉み動作とすることができる。具体的には、第二施療子２が先端部に取り付けられている突出部材２０ａは自転軸とされており、この捏ね揉み動作は、この自転軸２０ａの軸心Ｃ２（図７）回りの自転によって行われる運動から得られるものである。この構成によれば、捏ね揉み動作をさせるための構造が簡素化できる。なお、自転軸２０ａは前記突出部材であるため、当該自転軸２０ａは移動ベース３９の進退方向に延びている部材であり、自転軸２０ａの軸心Ｃ２とベース部材２９の軸心Ｃ１とは平行となる。
なお、第二施療子２の円軌道は、マッサージ機の基準軸心Ｃ１（軸線）と平行な軸線回りの場合と、当該基準軸心Ｃ１と交差する傾いた軸線回りの場合とがある。これは、軸受（転がり軸受）２３ｄの中心線を軸心Ｃ１に対して傾けた状態としているためである。そして、この円軌道を傾いた軸線回りとした場合、被施療者の身体に対する第二施療子２の距離を変化させることができるため、当該第二施療子２によるマッサージ力（押圧力）を変化させることができる。
【００４４】
図７に示しているように、第二施療子２が枢着されているこの自転軸２０ａはベース部材２９及び移動ベース３９を貫通している。そして、自転軸２０ａは、ベース部材２９及び移動ベース３９のそれぞれに取り付けられた転がり軸受が介在してこれらに対して自転自在とされており、かつ、自転軸２０ａはベース部材２９に軸心Ｃ２方向の移動が規制されて取り付けられている。なお、移動ベース３９は自転軸２０ａに対して軸心Ｃ２方向へ移動自在とされている。
そして、自転軸２０ａの第二施療子２側と反対側である基端部には傘歯車４５が固定されており、第二駆動機構１２が有している傘歯車４８に前記傘歯車４５を噛合させ、第二駆動機構１２が傘歯車４８を回転駆動させることによって、自転軸２０ａを自転させることができる。すなわち、第二駆動機構１２は自転軸２０ａを自転させる回転駆動機構となる。
【００４５】
第二駆動機構１２の構造をさらに説明すると、第二駆動機構１２は、図７と図８において、モータ４６と、ベース部材２９の背面に回転自在に支持されている回転軸４７とを有しており、前記傘歯車４８がこの回転軸４７と一体回転するように構成されている。したがって、モータ４６の回転によって回転軸４７及び傘歯車４８が回転駆動することで、自転軸２０ａがその軸心Ｃ２（回転軸心）回りに自転し、自転軸２０ａの先端部側に固定部材１７ｂを介して取り付けられている第二施療子２が、軸心Ｃ２を中心として回転する。また、前記モータ４６をギヤードモータとするのが好ましい。
【００４６】
なお、第二施療子２を固定している固定部材１７ｂは自転軸２０ａのみならず、前記のとおり移動ベース３９側に揺動自在に取り付けられているリンク部材２２ａにも枢着されている。したがって、第二施療子２を軸心Ｃ２回りに回転させるために、移動ベース３９上に回転自在とされている回転リンク２３が設けられており、この回転リンク２３にリンク部材２２ａが枢着されている。そして、これら回転リンク２３とリンク部材２２ａとともに第二施療子２と自転軸２０ａが回転する。すなわち、回転リンク２３は、移動ベース３９と進退運動はともにするが、同移動ベース３９に対して軸心Ｃ２を中心として相対回転可能となるように移動ベース３９に連結されている。
回転リンク２３についてさらに説明すると、自転軸２０ａを挿通している取付部２３ａと、リンク部材２２ａと枢着されている枢着部２３ｂとを有している。取付部２３ａは円筒形状の部分２３ｃを有しており、その内周面では自転軸２０ａと摺動自在であり、その外周面に軸受２３ｄ（転がり軸受）が外嵌している。そして、移動ベース３９において、自転軸２０ａを挿通させる貫通孔の一部に軸受孔３９ｂが形成されており、この軸受孔３９ｂ内に前記軸受２３ｄを嵌入している。また、前記貫通孔の一部にスライドブッシュ３９ｅが嵌入されており、このスライドブッシュ３９ｅは自転軸２０ａに、当該自転軸２０ａが当該スライドブッシュ３９ａに対して摺動回転可能となるようにして、外嵌している。これにより、回転リンク２３は自転軸２０ａ（軸心Ｃ２）を中心として移動ベース３９に対して回転自在となる。そして、自転軸２０ａに枢着されている第二施療子２（固定部材１７ｂ）と移動ベース３９上に設けられた回転リンク２３の枢着部２３ｂとが、リンク部材２２ａで連動連結されている。
【００４７】
以上によれば、固定部材１７ｂとリンク部材２２ａとを介して自転軸２０ａと連結されている回転リンク２３は、移動ベース３９に対して相対回転可能となるように構成されているため、当該自転軸２０ａはその軸心Ｃ２回りに自転することができる。これにより、第二駆動機構１２が第二施療子２を枢着している自転軸２０ａを自転させることができ、当該第二施療子２は回転動作し被施療者に対して捏ね揉みによるマッサージを行うことができる。
また、移動ベース３９の進退駆動によって回転リンク２３は当該移動ベース３９とともに進退運動し、第二施療子２を固定している固定部材１７ｂと回転リンク２３とがリンク部材２２ａで連動連結されているため、第二施療子２を自転軸２０ａとの枢着軸心（枢着軸２５）を中心として揺動させることができ、当該第二施療子２は第一施療子１ａ，１ｂとの共働きにより被施療者に対して挟み揉みによるマッサージを行うことができる。
【００４８】
また、移動ベース３９の軸受孔３９ｂの軸心及び回転リンク２３の円筒形状の部分２３ｃの軸心は、軸心Ｃ２に対して傾斜する構造である。つまり、軸受２３ｄの中心線を軸心Ｃ２及び軸心Ｃ１に対して傾けた状態としている。したがって、回転リンク２３は、軸心Ｃ２に傾斜した軸線回りに回転することができる。これによれば、自転軸２０ａの回転によって、第二施療子２を軸心Ｃ２回りに回転させながら、第二施療子２とベース部材２９との間の距離が変化することとなり、第二施療子２による被施療者に対する接触強さ（押圧強さ）が変化する。
【００４９】
以上、第一駆動機構１１と第二駆動機構１２とによれば、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２は互いに接近又は離反する動作をし、さらに、第二施療子２がこの接近又は離反以外のより複雑なマッサージ運動、すなわち捏ね揉みによるマッサージ運動を行うことができる。したがって、このマッサージ具７は被施療者に対して変化に富んだマッサージが可能となる。
【００５０】
さらに、このマッサージ具７は、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の接近又は離反によって被施療者を挟み込む通常の揉み動作を行いながら、第二施療子２が被施療者に対して捏ね揉み動作をすることができるので、同じ患部に対して挟み揉み動作と捏ね揉み動作による複合的なマッサージを行うことができる。そして、マッサージ具７がこの複合的なマッサージを施療子に行わせるために、第一及び第二駆動機構１１，１２を同時に動作させる制御手段１０を備えている（図１０参照）。なお、図１０は本発明のマッサージ具７が備えている機構の概略を示しているブロック図である。つまり、制御手段１０は、第一及び第二駆動機構１１，１２が有しているモータ４１，４６（図８参照）のそれぞれに対して動作信号を与えることができる。
【００５１】
本発明のマッサージ具７が備えているさらに他の機構について説明する。
図５において、被施療者をマッサージするための施療子１ａ，１ｂ，２が搭載されている前記ベース部材２９は、それ自身が揺動することができるプレート状の可動ベースとされている。つまりこのマッサージ具７は、この可動ベース２９を揺動自在に支持しているレベリング用の第一支持部材２６を備えており、更に、この第一支持部材２６を回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材２７を備えている。
【００５２】
第一支持部材２６は、可動ベース２９をその面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在に両端支持している。この面内方向の軸心Ｃ３は可動ベース２９の表面上、裏面上又はこれらに平行な面上に存在している。
第二支持部材２７は、この第一支持部材２６を前記可動ベース２９の法線方向の軸心回りに回転自在に支持している。なお、この法線方向の軸心が前記軸心Ｃ１とされている。
そして、マッサージ具７は、更に、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させるためのレベリング駆動機構３１と、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させるためのローリング駆動機構３２とを備えている。
【００５３】
これらの構成を具体的に説明すると、可動ベース（前記ベース部材）２９は円板状の本体部分２９ａを有しており、前記軸心Ｃ１がこの本体部分２９ａの中心において直交する方向に通っている。また、可動ベース２９は、１８０°離れて対向するように本体部分２９ａに固定されている一対のフランジ部２９ｂを有している。そして、この各フランジ部２９ｂにおいて、可動ベース２９は第一支持部材２６に前記軸心Ｃ３を中心として揺動自在に取り付けられている。
【００５４】
第一支持部材２６は、軸心Ｃ１を中心として可動ベース２９を内側に取り囲んでいる環状部材とされている。第一支持部材２６の内周面側に１８０°離れて設けられた一対の取付部（図示せず）に、可動ベース２９の前記一対のフランジ部２９ｂが、軸心Ｃ３を中心線とするピン部材（図示せず）を介して取り付けられている。
第二支持部材２７は、軸心Ｃ１を中心として第一支持部材２６に外嵌している環状部材とされている。そして、第一支持部材２６の外周部と第二支持部材２７の内周部との間に形成されているガイド凹凸部（図示せず）によって、第一支持部材２６は第二支持部材２７に対して回転摺動自在とされている。そして、第二支持部材２７はマッサージユニット８が備えているフレーム２８にアーム部２７ａを介して取り付けられている。
これにより、施療子を搭載している可動ベース２９は、当該可動ベース２９の面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在とされ、かつ、可動ベース２９に直交する軸心Ｃ１回りに回転自在とされる。
【００５５】
前記ローリング駆動機構３２は、モータ３３で回転駆動される円柱状の第一巻き掛け部材３４と、この第一巻き掛け部材３４と第一支持部材２６との間に架設されているワイヤ３５とを有している。そして、ワイヤ３５は第一巻き掛け部材３４の回転によって第一支持部材２６を軸心Ｃ１回りに回転させることができる。モータ３３と第一巻き掛け部材３４側との動力伝達はベルトによって行われている。なお、モータ３３と第一巻き掛け部材３４とはマッサージユニット８のフレーム２８側に、第一支持部材２６側とは離れて取り付けられている。
そして、ワイヤ３５は第一巻き掛け部材３４から、第二支持部材２７に形成されている一方の筒状のガイド部５０ａ内を通って、第一支持部材２６の外周面に形成された凹溝２６ｂに軸心Ｃ１を中心とするように巻き掛けられ、他方の筒状のガイド部５０ｂ内を通り、前記第一巻き掛け部材３４に巻き掛けられている。したがって、第一巻き掛け部材３４が正回転又は逆回転することによって、ワイヤ３５は第一支持部材２６を軸心Ｃ１回りに一方向又は他方向へ回転駆動させることができる。
【００５６】
前記レベリング駆動機構３１は、モータ３６で回転駆動される円柱状の第二巻き掛け部材３７と、この第二巻き掛け部材３７と可動ベース２９との間に架設されているワイヤ３８とを有している。そして、ワイヤ３８は第二巻き掛け部材３７の回転によって可動ベース２９を軸心Ｃ３回りに揺動させることができる。モータ３６と第二巻き掛け部材３７側との動力伝達はベルトによって行われている。なお、モータ３６と第二巻き掛け部材３７とはマッサージユニット８のフレーム２８側に、可動ベース２９側とは離れて取り付けられている。
そして、ワイヤ３８は第二巻き掛け部材３７から、第一支持部材２６に形成されている一方の筒状のガイド部４９ａ内を通って、可動ベース２９の一方のフランジ部２９ｂの外周面に形成された凹溝２９ｄに軸心Ｃ３を中心とするように巻き掛けられ、他方の筒状のガイド部４９ｂ内を通り、第二巻き掛け部材３７に巻き掛けられている。したがって、第二巻き掛け部材３７が所定角度について正回転又は逆回転することによって、ワイヤ３８は可動ベース２９を軸心Ｃ３回りに一方向又は他方向へ揺動させることができる。
【００５７】
そして、前記レベリング駆動機構３１によれば、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させることができ、被施療者に対して第一及び第二施療子の高さが変化するレベリング動作が可能となる。このレベリング動作による可動ベース２９の軸心Ｃ３回りの揺動角度は、フレーム２８に対して可動ベース２９が水平となる状態（図３の状態）を基準とすると、一方へ１０°〜２０°揺動し、他方へ１０°〜２０°揺動することができる。
【００５８】
また、前記ローリング駆動機構３２によれば、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させることができ、被施療者に対して第一及び第二施療子を回転させるローリング動作が可能となる。したがって、このマッサージ具７は、施療子を多様な方向へ移動させることができる。また、ローリング駆動機構３２による可動ベース２９の軸心Ｃ１回りの回転は、前記軸心Ｃ３とマッサージユニット８の移動方向とが平行である状態（図３の状態）を基準とすると、一方向へ１８０°回転させることができ、他方向へ１８０°回転させることができる。
そして、レベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２は、図１０に示しているように、制御手段１０による制御によって動作することができる。つまり、制御手段１０は、レベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２が有しているモータ３３，３６のそれぞれに対して動作信号を与えることができる。
【００５９】
前記ローリング駆動機構３２が有しているその他の機能としては、ベース部２１を貫く方向に向く軸心Ｃ１回りに当該ベース部２１を回転させることで、第一及び第二施療子が接近または離反する挟み方向を調整する角度調整機構１４としての機能がある。なお、前記ベース部２１は、可動ベース２９とこれを支持している第一支持部材２６とからなる。
この角度調整機構１４は、ベース部２１を軸心Ｃ１回りに所定角度について回転させることで、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２との両者による挟み方向を変更することができ、所望の方向に調整することができる。
すなわち、モータ３３を回転させ、ベース部２１を所定角度だけ一方向又は他方向に回転させることで実現できる。なお、ベース部２１の回転角度や回転方向は制御手段１０からの制御信号によって制御される。
【００６０】
そして、この角度調整機構１４によれば、第一及び第二施療子によって行われる挟み揉みの方向を左右のマッサージユニット８ａ，８ｂ毎に異ならせることができる。これにより、例えば、一つのマッサージユニット８ａを被施療者の右腰部に対応させ、他のマッサージユニット８ｂを被施療者の左肩部に対応させた場合に、これら二箇所において挟み揉みの方向を異ならせることができる。例えば、右腰部では左右方向の挟み揉みとし、左肩部では上下方向の挟み揉みとすることができ、身体の部位に応じた好ましいマッサージが可能となる。
【００６１】
また、このマッサージ具７によって行われるその他の動作としては、施療子を搭載している可動ベース２９を、マッサージユニット８のフレーム２８に対して揺動させる二つの動作がさらにある。
具体的には、図５において、可動ベース２９を第一支持部材２６を介して支持している第二支持部材２７は、そのアーム部２７ａによって、フレーム２８が有している第一フレーム２８ａに、フレーム２８側から被施療者側へまっすぐな軸心Ｃ４回り揺動自在に支持されている。そして、この第二支持部材２７を第一フレーム２８ａに対して揺動駆動させる駆動手段（図示せず）が、マッサージユニット８に搭載されている。これにより、マッサージユニット８の移動方向の仮想の直線を跨ぐ方向にマッサージ具７は揺動（旋回）することができる。これ旋回駆動機能により、マッサージユニット８のフレーム２８の位置を変更しないで、マッサージ具７を変位させてマッサージ位置の変更が可能となる。
【００６２】
さらに、前記第一フレーム２８ａは、ローラ３０が取り付けられている第二フレーム２８ｂに、軸心Ｃ５回りに揺動自在に支持されている。軸心Ｃ５は、前記軸心Ｃ４及び前記マッサージユニット８の移動方向である仮想の直線に直交する方向とされている。そして、この第一フレーム２８ａを第二フレーム２８ｂに対して揺動駆動させる駆動手段（図示せず）が、マッサージユニット８に搭載されている。これにより、第一及び第二施療子を搭載しているベース部２１を被施療者に対して接近又は離反させることができ、当該第一及び第二施療子の被施療者に対する押圧度合いを調整することができる。すなわち、これにより指圧調整機構１５を構成することができる。
【００６３】
そして図１２は、本発明の椅子型マッサージ機が備えている領域変更機構の変形例を示す概略図である。図１２は背もたれ部４を背もたれ面側から見た図である。この領域変更機構は、図１１に示した領域変更機構と同様に、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのうちのいずれか一方のマッサージユニットのマッサージ具７を、他方のガイド通路に進入させて当該マッサージ具７によるマッサージ領域を切り替えることができる。
図１２に示している領域変更機構は、一方のガイド通路側に存在していた一方のマッサージユニットのマッサージ具７を、左右方向に揺動させることによって、他方のガイド通路側へ移動させる構造とされている。つまり、この領域変更機構は、図５に示したように、マッサージ具７の第二支持部材２７が前記軸心Ｃ４回りに揺動駆動される前記旋回駆動機能によって実現されている。
【００６４】
具体的には、図１２において、右側のガイド通路６ｂに存在しているマッサージユニット８ｂのマッサージ具７を、左側のガイド通路６ａ側へ軸心Ｃ４を中心として略９０°揺動させることによって、当該マッサージ具７を左側のガイド通路６ａへ進入させている。すなわち、右側のマッサージユニット８ｂのフレーム２８の位置を変更しないで、マッサージ具７を左方向に揺動させることで変位させ、マッサージ領域を右側から左側へ切り替えている。これにより、例えば、図１２に示しているように、右側のガイド通路６ｂの存在している一方のマッサージユニット８ｂのマッサージ具７を左側のガイド通路６ａの上部に進入させて位置させ、当該左側のガイド通路６ａの下部に他方のマッサージユニット８ａのマッサージ具７を位置させることができる。また、図示しないが、反対に、左側のガイド通路６ａに存在しているマッサージユニット８ａのマッサージ具７を右側のガイド通路６ｂに進入させて位置させることもできる。
【００６５】
なお、本発明において、以上の実施の形態では、図１においてマッサージユニット８が脚載せ部６の領域まで移動する形態を説明したが、それ以外であってもよい。例えば、椅子型マッサージ機の別の実施の形態としては、図示しないが、背もたれ部の内部においてのみ、左側と右側に振り分けて左右一対のガイド通路が設けられたものがある。このガイド通路のそれぞれは、背もたれ部４の長手方向（身長方向）に沿って延設されている。そして、上記のマッサージ具が搭載されかつ各ガイド通路に移動自在に設けられた左右一対のマッサージユニットを備えている。そして、移動機構によって、これらのマッサージユニットを各ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させることができる。これによれば、各マッサージユニットを独立して移動させることで、身体の上半身（腰部から上）の左右両側の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる二箇所の部位に対しても同時にマッサージすることができる。
【００６６】
また、さらに別の実施の形態としては、図示しないが、左右一対のガイド通路が、背もたれ部の内部、及び、背もたれ部の内部から座部３の内部にも連続して延設されており、左右一対のマッサージユニットがそれぞれ、移動機構によって座部の領域にも移動可能となっているものがある。つまり、背もたれ部と座部とについて、左側と右側に振り分けて左右一対のガイド通路が設けられている。これによれば、各マッサージユニットは座部の領域へ移動可能となり、座部においてマッサージを行うことができる。つまり、各マッサージユニットを独立して移動させることで、身体の上半身から臀部及び大腿部までの左右両側の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる二箇所の部位に対しても同時にマッサージすることができる。
また、これら二つの別の実施の形態において、座部の前端部に脚載せ部がさらに設けられたものであってもよい。
【００６７】
さらに、マッサージ具７は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、施療子を三個以上としてもよい。例えば第一施療子を四個として、単一の第二施療子とともに、五本指の人の手と見立てるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ，１ｂ  第一施療子
２  第二施療子
３  座部
４  背もたれ部
５  脚載せ部
６ａ，６ｂ，６ｃ  ガイド通路
７  マッサージ具
８ａ，８ｂ，８ｃ  マッサージユニット
９  移動機構
１４  角度調整機構
【図１】
2011235190.tif 000003
【図２】
2011235190.tif 000004
【図３】
2011235190.tif 000005
【図４】
2011235190.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2011235190.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011235190.tif 000011
【図１０】
2011235190.tif 000012
【図１１】
2011235190.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2011235190.tif 000015
【図１４】
2011235190.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成23年9月16日(2011.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、
この座部の後端部から立設された背もたれ部と、
この背もたれ部の内部において上下方向に複数に振り分けて配置されかつ当該背もたれ部の左右方向に沿って延設された複数のガイド通路と、
被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されかつ前記ガイド通路に移動自在に設けられた複数のマッサージユニットと、
このマッサージユニットを前記ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構と、を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
一つのガイド通路にある前記マッサージユニットのマッサージ具を他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えるための領域変更機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
座部と、
この座部の後端部から立設された背もたれ部と、
この背もたれ部の内部において左右方向に複数に振り分けて配置されかつ当該背もたれ部の長手方向に沿って延設された複数のガイド通路と、
被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されかつ前記各ガイド通路に移動自在に設けられた複数のマッサージユニットと、
これらのマッサージユニットを前記各ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構と、
一つのガイド通路にある前記マッサージユニットのマッサージ具を他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えるための領域変更機構を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記ガイド通路は、前記背もたれ部の内部だけではなく前記座部の内部にも連続して延設されており、前記マッサージユニットは前記移動機構によって前記座部の領域にも移動可能となっている請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記座部の前端部に脚載せ部が設けられ、前記ガイド通路は、前記背もたれ部及び座部の内部だけでなく前記脚載せ部の内部にも連続して延設されており、前記マッサージユニットは前記移動機構によって前記脚載せ部の領域にも移動可能となっている請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記マッサージユニットは、複数個の施療子と、これら施療子を互いに接近又は離反させる駆動機構と、これら施療子が接近又は離反する方向を変更させる角度調整機構と、を有している請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージユニットは、前記ガイド通路に沿って移動するためのモータを搭載している請求項１〜６のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
背もたれ部にマッサージユニットが昇降自在に設けられている椅子型マッサージ機として従来知られているものに、例えば特許文献１、特許文献２に示しているものがある。これらはマッサージユニットによるマッサージ領域を左右方向に変更することができる。
つまり、特許文献１及び特許文献２に記載されている椅子型マッサージ機では、四個の施療子を一組として有している単一のマッサージユニットが背もたれ部内に設けられており、このマッサージユニットにおいて一組の施療子が背中に対して左の領域又は右の領域に移動することによって、マッサージ領域が左右のどちらかに変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６２２６４号公報（図８参照）
【特許文献２】特開平１０−３３７３１５号公報（図６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の椅子型マッサージ機では、一組の施療子によるマッサージ領域が左右のどちらか一方に変更されるのみであるため、背中の左右片側領域の特定の一箇所だけしかマッサージすることができないという問題点を有している。
そこでこの発明は、身体の左右両側の領域でかつ長手方向（身長方向）で異なる二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後端部から立設された背もたれ部と、この背もたれ部の内部において上下方向に複数に振り分けて配置されかつ当該背もたれ部の左右方向に沿って延設された複数のガイド通路と、被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されかつ前記ガイド通路に移動自在に設けられた複数のマッサージユニットと、このマッサージユニットを前記ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構とを備えている。
【０００６】
この構成によれば、背もたれ部の内部においてガイド通路が上下方向に複数に振り分けられて配置されており、このガイド通路に移動自在とされてマッサージユニットが設けられている。そして、移動機構は、マッサージユニットをガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させることができる。このようにマッサージユニットを独立して移動させることで、身体の上下複数の部位のそれぞれでかつ異なる左右方向の領域に対して同時にマッサージすることができる。
【０００７】
また、一つのガイド通路にある前記マッサージユニットのマッサージ具を他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えるための領域変更機構を備えているのが好ましい。
【０００８】
また、この発明の椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後端部から立設された背もたれ部と、この背もたれ部の内部において左右方向に複数に振り分けて配置されかつ当該背もたれ部の長手方向に沿って延設された複数のガイド通路と、被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されかつ前記各ガイド通路に移動自在に設けられた複数のマッサージユニットと、これらのマッサージユニットを前記各ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構と、一つのガイド通路にある前記マッサージユニットのマッサージ具を他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えるための領域変更機構を備えている。
【０００９】
この構成によれば、背もたれ部の内部においてガイド通路が左右方向に複数に振り分けられて配置されており、これに対応してマッサージユニットが設けられている。そして、移動機構は、マッサージユニットのそれぞれを各ガイド通路に沿って独立して移動させることができる。このように各マッサージユニットを独立して移動させることで、身体の左右方向で複数の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる複数箇所の部位に対しても同時にマッサージすることができる。そして、この領域変更機構によれば、一つのガイド通路にあるマッサージユニットが有するマッサージ具を他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えることができる。このため、被施療者の身体の左右方向の一領域において長手方向で異なる複数箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことが可能となる。
【００１０】
また、前記ガイド通路は、前記背もたれ部の内部だけではなく前記座部の内部にも連続して延設されており、前記マッサージユニットは前記移動機構によって前記座部の領域にも移動可能となっているのが好ましい。
これによれば、マッサージユニットは座部の領域へ移動可能となり、座部においてマッサージを行うことができる。
【００１１】
また、前記座部の前端部に脚載せ部が設けられ、前記ガイド通路は、前記背もたれ部及び座部の内部だけでなく前記脚載せ部の内部にも連続して延設されており、前記マッサージユニットは前記移動機構によって前記脚載せ部の領域にも移動可能となっているのが好ましい。
これによれば、マッサージユニットは脚載せ部の領域へ移動可能となり、脚載せ部においてマッサージを行うことができる。
つまりこの構成によれば、背もたれ部、座部及び脚載せ部にわたる内部においてガイド通路が左右方向に複数に振り分けられて連続的に延設されることとなり、移動機構は、マッサージユニットのそれぞれを各ガイド通路に沿って独立して移動させ、背もたれ部、座部及び脚載せ部に択一的に対応させることができる。
【００１２】
また、前記各椅子型マッサージ機において、前記マッサージユニットは、複数個の施療子と、これら施療子を互いに接近又は離反させる駆動機構と、これら施療子が接近又は離反する方向を変更させる角度調整機構とを有しているのが好ましい。
この構成によれば、複数の施療子を接近又は離反させることで、挟み揉みによるマッサージが可能となる。そして、角度調整機構により、複数の施療子によって行われる挟み揉みの方向を上下左右に変更できる。
【００１３】
また、前記マッサージユニットは、前記ガイド通路に沿って移動するためのモータを搭載しているのが好ましい。
これにより、マッサージユニットはガイド通路を自走することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の椅子型マッサージ機によれば、マッサージユニットをそれぞれ独立して移動させることができ、身体の左右方向で複数の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる複数箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す後方からの斜視図である。
【図２】この椅子型マッサージ機の側面図である。
【図３】この椅子型マッサージ機の背面図である。
【図４】この椅子型マッサージ機の底面図である。
【図５】マッサージ機を搭載しているマッサージユニットの実施の一形態を示す斜視図である。
【図６】マッサージ機の要部を示す斜視図である。
【図７】マッサージ機の断面側面図である。
【図８】マッサージ機を背面側から見た図である。
【図９】揉み駆動機構が有している駆動手段の一部を示した図である。
【図１０】本発明のマッサージ機が備えている機構の概略ブロック図である。
【図１１】領域変更機構の機能を説明するための概略図である。
【図１２】領域変更機構の変形例を示す概略図である。
【図１３】本発明の椅子型マッサージ機の他の実施の形態を示す背面図である。
【図１４】本発明の椅子型マッサージ機の別の実施の形態を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す後方からの斜視図であり、図２はその側面図である。また、図３はこの椅子型マッサージ機の背面図であり、図４はその底面図である。
この椅子型マッサージ機は、上面が被施療者を着座させる座面３ａとされた座部３と、この座部３の後端部から立設された背もたれ部４と、座部３の前端部に設けられた脚載せ部５と、座部３の左右両側に設けられて座部３と背もたれ部４と脚載せ部５とを床面に対して支持している左右一対の脚部１６とを備えている。なお、本発明において、座部３に着座した被施療者の左手側を「左」とし、右手側を「右」としている。
【００１７】
背もたれ部４は被施療者の上半身、つまり腰部から肩部、さらには頭部までを支持することができ、座部３は被施療者の臀部から大腿部を支持することができる。そして、脚載せ部５は被施療者の膝から脚先部分を支持することができる。脚載せ部５は特に被施療者の左右各脚のふくらはぎの背面側に当接して脚を支持することができる。
【００１８】
この椅子型マッサージ機は、被施療者（患部）に対してマッサージするためのマッサージ具が搭載されているマッサージユニット８と、このマッサージユニット８を移動させるために設けられたガイド通路６とを備えている。
具体的には、椅子型マッサージ機は、ガイド通路６として左右一対のガイド通路６ａ，６ｂを備えており、これに対応して、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂを備えている。一対のガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４の内部に左側と右側に振り分けて配置されており、ガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれは、背もたれ部４の長手方向（上下方向）に沿って延設されている。そして、マッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれは、ガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれにガイドされて移動自在とされている。
【００１９】
また、図１〜図４の椅子型マッサージ機において、左右一対のガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４の内部だけではなく座部３の内部にも連続して延設されている。これにより、マッサージユニット８ａ，８ｂは座部３の領域にも移動可能となっている。さらに、このガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４及び座部３の内部だけでなく脚載せ部５の内部にも連続して延設されている。これにより、マッサージユニット８ａ，８ｂは脚載せ部５の領域にも移動可能となっている。
そして、椅子型マッサージ機が備えている移動機構９（図１０参照）が、これらのマッサージユニット８ａ，８ｂを各ガイド通路６ａ，６ｂに沿ってそれぞれ独立して移動させることができる。
【００２０】
ガイド通路６ａ，６ｂについて具体的に説明する。ガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４の上部から座部３を経て脚載せ部５の下部まで連続しており、相互が平行とされて設けられている。これにより、マッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれを前記上部から前記下部まで連続的に移動させることができる。
ガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれは、図２において、背もたれ部４の内部においてその長手方向にまっすぐに延伸している第一ガイド部５１と、座部３の内部においてその長手方向にまっすぐ延伸している第二ガイド部５２と、脚載せ部５の内部においてその長手方向にまっすぐ延伸している第三ガイド部５３とを有しており、さらに、第一ガイド部５１と第二ガイド部５２との間を連結している湾曲状の第一連結ガイド部５４と、第二ガイド部５２と第三ガイド部５３との間を連結している湾曲状（屈曲状）の第二連結ガイド部５５とを有している。つまり、ガイド通路６ａ，６ｂは、背もたれ部４から脚載せ部５まで連続して一続きとされている。
【００２１】
そして被施療者に対してマッサージを施すマッサージ具はマッサージユニット８に搭載されている。図５はこのマッサージ具を搭載しているマッサージユニットの実施の一形態を示す斜視図である。なお、一対のマッサージユニット８ａ，８ｂの一方に一つのマッサージ具７が搭載され、他方に別の一つのマッサージ具７が搭載されている。そして、両マッサージ具７は同一のものとされている。
【００２２】
図５において、マッサージユニット８はフレーム２８を有しており、このフレーム２８に前記マッサージ具７が搭載されている。フレーム２８のほぼ矩形状の本体部分２８ｂの四隅にはそれぞれローラ３０が回転自在に取り付けられており、これらローラ３０が回転することで前記ガイド通路６ａ，６ｂに沿ってマッサージユニット８は移動することができる。つまり、ガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれは左右に一対のガイド溝５７ａ，５７ｂ（図１参照）を有しており、マッサージユニット８の左右のローラ３０がこれらガイド溝５７ａ，５７ｂを走行する。ガイド溝５７ａ，５７ｂは断面コ字形とされており、背もたれ部４から脚載せ部５まで連続して一続きとされている。
【００２３】
マッサージユニット８に搭載されているマッサージ具７は複数の施療子１ａ，１ｂ，２を備えている。そして、これら施療子１ａ，１ｂ，２が取り付けられている側が被施療者側となるようにして、マッサージユニット８はガイド通路６にガイドされた状態で椅子本体に取り付けられている。
図１〜図４において、座部３、背もたれ部４及び脚載せ部５のそれぞれにおいて、被施療者側に開口部５６が形成されている。開口部５６は背もたれ部４の背もたれ面４ａから座部３の座面３ａを経て脚載せ部５の脚載せ面５ａにわたって連続している一つの長穴として形成されている。また、開口部５６は左右一対のガイド通路６ａ，６ｂの両者にわたって左右幅方向に開口している。
そして、この開口部５６にマッサージ具７の施療子１ａ，１ｂ，２が対応し、当該施療子１ａ，１ｂ，２が動作することによって、被施療者に対してマッサージを施すことができる。なお、この開口部５６は図示しない布製などの弾性のあるカバー部材によって覆われている。
【００２４】
マッサージユニット８ａ，８ｂをガイド通路６ａ，６ｂに沿って移動させる移動機構９（図１０参照）について具体的に説明する。移動機構９は図示しないがモータなどを有する駆動部を備えており、椅子型マッサージ機が備えている制御手段１０からの動作信号に基づいて動作することができる。
具体的な構成は、図示しないが例えば、モータを含む移動機構９をマッサージユニット８（図５参照）のそれぞれに搭載させ、各マッサージユニット８が自走する構成とすることができる。つまり、図５において、四個の前記ローラ３０の少なくとも一つは図示しない走行用のモータによって回転駆動するように構成されており、このローラ３０がガイド通路６ａ，６ｂの前記ガイド溝５７ａ，５７ｂを走行駆動することによって、マッサージユニット８は移動することができる。この場合において、ローラ３０の外周面に歯が形成されてピニオンを構成している。また、ガイド溝５７ａ，５７ｂにこのピニオンが噛み合うラック部が形成されている。そして、マッサージユニット８に搭載したモータの回転を減速機構を介して前記ピニオンに伝達し、ピニオンを回転させることでマッサージユニット８をガイド通路６に沿って移動させている。
【００２５】
以上の実施の形態によれば、この椅子型マッサージ機は、図１において、背もたれ部４、座部３及び脚載せ部５の内部に左側と右側に振り分けて配置されかつこれらの各部にわたって連続的に延設された左右一対のガイド通路６ａ，６ｂと、被施療者をマッサージするためのマッサージ具７が搭載されかつ各ガイド通路６ａ，６ｂに移動自在に設けられた左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂと、これらのマッサージユニット８ａ，８ｂを各ガイド通路６ａ，６ｃに沿ってそれぞれ独立して移動させる移動機構９（図１０参照）とを備えている。これによれば、移動機構９が各マッサージユニット８ａ，８ｂを独立して移動させることができ、身体の左右両側の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる二箇所の部位に対しても同時にマッサージすることが可能となる。
【００２６】
例えば、図示しないが、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのうちの左側の一方を、背もたれ部４の領域に存在させている状態で、右側の他方を座部３の領域に存在させることができる。この場合、椅子型マッサージ機は被施療者に対して、一方のマッサージユニット８ａが背中の左側部を、他方のマッサージユニット８ｂが臀部から大腿部の右側部をマッサージすることができる。
または、一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのうちの左側の一方を、背もたれ部４又は座部３の領域に存在させている状態で、右側の他方を脚載せ部５の領域に存在させることができる。この場合、椅子型マッサージ機は被施療者に対して、一方のマッサージユニット８ａが背中の左側部、又は、臀部から大腿部の左側部を、そして、他方のマッサージユニット８ｂが右脚の例えばふくらはぎをマッサージすることができる。
【００２７】
つまり本発明の構成によれば、移動機構９は、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれを各ガイド通路６ａ，６ｂに沿って独立して移動させ、背もたれ部４、座部３及び脚載せ部５に択一的に対応させることができる。このようにマッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれを独立して移動させることで、身体の左右両側の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる二箇所の部位に対しても同時にマッサージを行うことができる。
【００２８】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのうちのいずれか一方のマッサージユニットのマッサージ具７を、他方のガイド通路６に進入させて当該マッサージ具７によるマッサージ領域を切り替えるための領域変更機構を更に備えている。図１１は、この領域変更機構の機能を説明するための概略図である。
図１１に示しているように、領域変更機構は、一方のガイド通路６ａ側に存在していた一方のマッサージユニット８ａを、移動機構９（図１０参照）の働きにより他方のガイド通路６ｂ側へ移動させることによって、一方側にあった前記マッサージユニット８ａのマッサージ具７を、他方側のガイド通路６ｂへ進入させる構造とされている。これによりマッサージユニット８ａのマッサージ領域を一方側から他方側へ切り替えている。
【００２９】
この領域変更機構を構成するために、背もたれ部４の上部及び下部のそれぞれ、又は、背もたれ部４の上部と脚載せ部５の下部のそれぞれにおいて、左右のガイド通路６ａ，６ｂは湾曲部を介して繋がっており、マッサージユニット８ａ，８ｂは、両ガイド通路６ａ，６ｂ間を相互移動することができる。これにより、図１１のように、左側のガイド通路６ａに存在していた一方のマッサージユニット８ａを右側のガイド通路６ｂの上部に位置させ、右側のガイド通路６ｂの下部に他方のマッサージユニット８ｂを位置させることができる。また、反対に、右側のガイド通路６ｂに存在していたマッサージユニット８ｂを左側のガイド通路６ａに位置させることもできる。
【００３０】
このように領域変更機構によれば、被施療者の背中の左右片側領域の一方において長手方向で異なる二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる。つまり、図１１では被施療者の背中の右側領域の上下二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる。
また、左右のガイド通路６ａ，６ｂのそれぞれは、背もたれ部４から脚載せ部５まで連続しているため、被施療者の上半身から脚の範囲のうちの左右片側領域の一方側において長手方向で異なる二箇所の部位（例えば背中の右側部と右ふくらはぎ部）に両マッサージユニット８ａ，８ｂを位置させ、当該二箇所の部位に対して同時にマッサージを行うことができる。
【００３１】
図１３は、本発明の椅子型マッサージ機の他の実施の形態を示す背面図である。図３で示した前記実施の形態では二列のガイド通路６ａ，６ｂを有している構成とされているが、図１３に示している実施の形態では、三列のガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃを有している構成とされている。そして、ガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃのそれぞれにマッサージユニット８ａ，８ｂ，８ｃが設けられている。その他の構成については同様とされている。なお、図１３の実施の形態においても、前記と同様の領域変更機構を設けることができ、これによって、一つのガイド通路にあるマッサージユニットのマッサージ具を、他のガイド通路に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えることができる。
【００３２】
また、本発明において、ガイド通路の数は以上の実施の形態に制限されるものではなく、ガイド通路は、背もたれ部４の内部において左右方向に複数に振り分けて配置され、かつ、当該背もたれ部の長手方向に沿って延設されたものとすることができる。さらには、そのガイド通路は、背もたれ部のみならず、座部の内部や脚載せ部の内部にも連続して延設されており、マッサージユニットは移動機構によって座部の領域や、脚載せ部の領域にも独立して移動可能とすることができる。
【００３３】
図１４は、本発明の椅子型マッサージ機の別の実施の形態を示す背面図である。
この椅子型マッサージ機は、図３で示した実施の形態と同様に、座部３と、この座部３の後端部から立設された背もたれ部４とを備えている。しかし、この椅子型マッサージ機では、背もたれ部４に設けられているガイド通路は、当該背もたれ部４の内部において上下方向に複数に振り分けられて複数配置され（６ａ，６ｂ，６ｃ…）、かつ、当該背もたれ部４の左右方向に沿って延設されている構造である。
そして、この椅子型マッサージ機はマッサージユニット８ａ，８ｂを備えており、このマッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれには、前記実施形態と同様の被施療者をマッサージするためのマッサージ具が搭載されており、かつマッサージユニット８ａ，８ｂのそれぞれはガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃ…に移動自在に設けられている。そして、前記実施形態と同様に、椅子型マッサージ機が備えている移動機構によって、このマッサージユニット８ａ，８ｂをガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃ…に沿って移動させることができる。
【００３４】
この図１４の実施の形態においても、前記の領域変更機構を設けることができ、これによって、一つのガイド通路、例えばガイド通路６ａにあるマッサージユニット８ａのマッサージ具を、他のガイド通路（ガイド通路６ｂ）に進入させて当該マッサージ具によるマッサージ領域を切り替えることができる。これを具体的に説明すると、これら複数のガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃ…は湾曲部を介して繋がっており、複数のガイド通路６ａ，６ｂ，６ｃ…によって一条の連続した蛇行状通路が構成されている。そして、マッサージユニット８ａ（８ｂ）は、この蛇行状通路に沿って移動（自走）することができ、蛇行状通路のうちの一つのガイド通路からその隣のガイド通路へ移動することができる。そして、所望の位置に停止して被施療者に対してマッサージ動作を行わせることができる。
【００３５】
図１から図４に示した実施の形態において、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂにそれぞれ搭載されているマッサージ具７について説明する。この実施の形態では、左右の両者は同じマッサージ具７とされているため、一方についてのみ説明する。図６はマッサージ具の要部を示す斜視図であり、図７はマッサージ具の断面側面図である。なお、図１３及び図１４に示した椅子型マッサージ機に設けられるマッサージユニットについても、同様の構成とすることができる。
このマッサージ具７は被施療者をマッサージするための施療子（揉み玉）を備えている。本発明の施療子は、複数個の第一施療子と、この第一施療子より少ない個数の第二施療子とからなっている。なお、図に示している施療子は、二個の第一施療子１ａ，１ｂと、一個の第二施療子２とからなる。そして、本発明のマッサージ具７は、これら第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２を互いに接近又は離反させる揉み駆動機構１１を備えている。
【００３６】
二個の第一施療子１ａ，１ｂは隣り合わせで並んで配設されており、第二施療子２はこれら第一施療子１ａ，１ｂと対向して設けられている。これにより、揉み駆動機構１１が第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２を互いに接近又は離反させる動作を行わせることによって、第一施療子１ａ，１ｂは人の手の親指以外の指（人差し指と中指）に見立てられるとともに、第二施療子２は親指に見立てられ、これら三個の施療子によって挟み揉みによるマッサージが可能となる。つまり人の手によるマッサージにより近似した好適なマッサージを行うことができる。また、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２とは異なる大きさの略球形とされており、第一施療子１ａ，１ｂが第二施療子２よりも大きくされている。
また、軸心Ｃ１の方向に沿って施療子を見た場合において、第一施療子１ａの動作方向と、第一施療子１ｂの動作方向とは、平行とすることもできる。
【００３７】
揉み駆動機構１１について具体的に説明する。
図７において、揉み駆動機構１１は、平らなプレート状の本体部分２９ａを有しているベース部材２９を備えており、この本体部分２９ａから複数の突出部材２０が突出して設けられている。図示している揉み駆動機構１１では、前記施療子の数に対応して三本の突出部材２０を備えている（図６参照）。各突出部材２０はまっすぐな円柱部材とされており、基端部側がベース部材２９に取り付けられている。
そして、この突出部材２０の先端部側に前記第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の内の一つがそれぞれ揺動自在として枢着されている。これにより、突出部材２０の突出方向が被施療者側へ向かう方向とされており、さらに、その突出方向（軸心方向）は、ベース部材２９が有している平板状の本体部分２９ａの面に垂直な方向、すなわち、ベース部材２９の法線方向（軸心Ｃ１方向）に平行な方向とされている。
【００３８】
なお、図６と図７において、一対の第一施療子１ａ，１ｂはそれぞれ第一の固定部材１７ａの中央部に固定されており、この固定部材１７ａがその一端部において突出部材２０ｂの先端部に揺動自在に枢着されている。そして、第二施療子２は第二の固定部材１７ｂの中央部に固定されており、この固定部材１７ｂがその一端部において突出部材２０ａの先端部に揺動自在に枢着されている。
【００３９】
更に、揉み駆動機構１１はプレート状（平板状）の移動ベース３９を備えている。移動ベース３９は前記ベース部材２９と前記複数の施療子との間で被施療者側へ進退自在に設けられており、その方向に駆動される。この移動ベース３９の進退駆動の方向は前記軸心Ｃ１に平行な方向とされており、進退駆動は、揉み駆動機構１１が備えている駆動手段１１ａによって行われる。なお、前記突出部材２０ａ，２０ｂは移動ベース３９をその板厚方向に貫通している。そして、移動ベース３９が突出部材２０ａ，２０ｂにガイドされてスムーズに直線移動するように構成することができる。
【００４０】
図８はこのマッサージ具７を背面側（施療子と反対側）から見た図であり、図９は前記駆動手段１１ａの一部を示した図である。図７と図８と図９において、前記駆動手段１１ａは、モータ４１と、ベース部材２９の背面に回転自在に支持されている回転軸４２と、この回転軸４２と一体回転するカム４３とを有しており、モータ４１の回転によって回転軸４２及びカム４３が回転駆動するように構成されている。そして、移動ベース３９の裏面３９ａ側に設けられた当接子４４に、回転するカム４３が接触することによって移動ベース３９がベース部材２９に対して接近離間する動作をし、これが移動ベース３９の前記進退駆動となる。なお、モータ４１と回転軸４２との動力伝達はベルトによって行われている。また、前記モータ４１をギヤードモータとするのが好ましい。
【００４１】
図５と図６と図７において、更に、揉み駆動機構１１は、移動ベース３９と第二施療子２との間、及び、移動ベース３９と第一施療子１ａ，１ｂとの間にそれぞれ設けられているリンク部材２２ａ，２２ｂを備えている。具体的に説明すると、第一施療子１ａ，１ｂ側において、リンク部材２２ｂは直線部材とされており、その一端部が移動ベース３９の周縁部の一部に揺動自在に枢着されており、その他端部が第一施療子１ａ，１ｂのそれぞれを固定している固定部材１７ａの他端部に揺動自在に枢着されている。
また、第二施療子２側において、リンク部材２２ａは直線部材とされており、その一端部が移動ベース３９側に揺動自在に枢着されており、その他端部が第二施療子２を固定している固定部材１７ｂの他端部に揺動自在に枢着されている。なお、このリンク部材２２ａは、後述する回転リンク２３に揺動自在に枢着されており、当該回転リンク２３を介して移動ベース３９に対して揺動自在とされている。
以上より、第一と第二の各施療子をそれぞれ固定している固定部材１７ｂ，１７ａは、ベース部材２９から被施療者側に突出している突出部材２０ａ，２０ｂに揺動自在として枢着されているとともに、進退駆動する移動ベース３９側のリンク部材２２ａ，２２ｂとも枢着されている。
【００４２】
以上のように構成された揉み駆動機構１１によれば、前記駆動手段１１ａによって移動ベース３９が被施療者側に進退直線運動することができ、前記リンク部材２２ａ，２２ｂは、この移動ベース３９の進退直線運動を第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の揺動運動に変換することができる。
さらに、この揉み駆動機構１１によれば、一台の移動ベース３９の進退駆動によって複数個の施療子を同時に揺動させることができ、これら施療子によって挟み揉みによるマッサージを行わせることができる。また、移動ベース３９の進退運動をリンク部材２２ａ，２２ｂを介して各施療子の揺動運動に変換しているため、各施療子（固定部材１７ａ，１７ｂ）の揺動軸心の方向を変更することによって、各施療子の揺動方向を任意にかつ簡単に設定できる。さらに、施療子の数を三個よりも増加させても共通の一台の移動ベース３９から動力が得られるため、施療子の数が増えても構造の簡素化が可能となる。
さらに、各施療子は突出部材２０ａ，２０ｂとリンク部材２２ａ，２２ｂの双方に枢着された状態で支持され揺動運動を行う構造であり、前記駆動手段１１ａは歯車を有していないため、歯車を有している機構とは異なって歯車間のバックラッシュに伴う施療子の揺動範囲のずれが発生することを防ぐことができる。
【００４３】
さらに、本発明のマッサージ具７は、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２が互いに接近又は離反することによって挟み揉みによるマッサージ運動を行うように駆動する前記揉み駆動機構（第一駆動機構）１１以外に、第二駆動機構１２を備えている。この第二駆動機構１２は、第二施療子２がこの接近又は離反以外のより複雑なマッサージ運動を行うように駆動する。
第二駆動機構１２によって第二施療子２に行わせるこの複雑なマッサージ運動は、被施療者（人体）に対して第二施療子２を円軌道に沿って回転させる捏ね揉み動作とすることができる。具体的には、第二施療子２が先端部に取り付けられている突出部材２０ａは自転軸とされており、この捏ね揉み動作は、この自転軸２０ａの軸心Ｃ２（図７）回りの自転によって行われる運動から得られるものである。この構成によれば、捏ね揉み動作をさせるための構造が簡素化できる。なお、自転軸２０ａは前記突出部材であるため、当該自転軸２０ａは移動ベース３９の進退方向に延びている部材であり、自転軸２０ａの軸心Ｃ２とベース部材２９の軸心Ｃ１とは平行となる。
なお、第二施療子２の円軌道は、マッサージ機の基準軸心Ｃ１（軸線）と平行な軸線回りの場合と、当該基準軸心Ｃ１と交差する傾いた軸線回りの場合とがある。これは、軸受（転がり軸受）２３ｄの中心線を軸心Ｃ１に対して傾けた状態としているためである。そして、この円軌道を傾いた軸線回りとした場合、被施療者の身体に対する第二施療子２の距離を変化させることができるため、当該第二施療子２によるマッサージ力（押圧力）を変化させることができる。
【００４４】
図７に示しているように、第二施療子２が枢着されているこの自転軸２０ａはベース部材２９及び移動ベース３９を貫通している。そして、自転軸２０ａは、ベース部材２９及び移動ベース３９のそれぞれに取り付けられた転がり軸受が介在してこれらに対して自転自在とされており、かつ、自転軸２０ａはベース部材２９に軸心Ｃ２方向の移動が規制されて取り付けられている。なお、移動ベース３９は自転軸２０ａに対して軸心Ｃ２方向へ移動自在とされている。
そして、自転軸２０ａの第二施療子２側と反対側である基端部には傘歯車４５が固定されており、第二駆動機構１２が有している傘歯車４８に前記傘歯車４５を噛合させ、第二駆動機構１２が傘歯車４８を回転駆動させることによって、自転軸２０ａを自転させることができる。すなわち、第二駆動機構１２は自転軸２０ａを自転させる回転駆動機構となる。
【００４５】
第二駆動機構１２の構造をさらに説明すると、第二駆動機構１２は、図７と図８において、モータ４６と、ベース部材２９の背面に回転自在に支持されている回転軸４７とを有しており、前記傘歯車４８がこの回転軸４７と一体回転するように構成されている。したがって、モータ４６の回転によって回転軸４７及び傘歯車４８が回転駆動することで、自転軸２０ａがその軸心Ｃ２（回転軸心）回りに自転し、自転軸２０ａの先端部側に固定部材１７ｂを介して取り付けられている第二施療子２が、軸心Ｃ２を中心として回転する。また、前記モータ４６をギヤードモータとするのが好ましい。
【００４６】
なお、第二施療子２を固定している固定部材１７ｂは自転軸２０ａのみならず、前記のとおり移動ベース３９側に揺動自在に取り付けられているリンク部材２２ａにも枢着されている。したがって、第二施療子２を軸心Ｃ２回りに回転させるために、移動ベース３９上に回転自在とされている回転リンク２３が設けられており、この回転リンク２３にリンク部材２２ａが枢着されている。そして、これら回転リンク２３とリンク部材２２ａとともに第二施療子２と自転軸２０ａが回転する。すなわち、回転リンク２３は、移動ベース３９と進退運動はともにするが、同移動ベース３９に対して軸心Ｃ２を中心として相対回転可能となるように移動ベース３９に連結されている。
回転リンク２３についてさらに説明すると、自転軸２０ａを挿通している取付部２３ａと、リンク部材２２ａと枢着されている枢着部２３ｂとを有している。取付部２３ａは円筒形状の部分２３ｃを有しており、その内周面では自転軸２０ａと摺動自在であり、その外周面に軸受２３ｄ（転がり軸受）が外嵌している。そして、移動ベース３９において、自転軸２０ａを挿通させる貫通孔の一部に軸受孔３９ｂが形成されており、この軸受孔３９ｂ内に前記軸受２３ｄを嵌入している。また、前記貫通孔の一部にスライドブッシュ３９ｅが嵌入されており、このスライドブッシュ３９ｅは自転軸２０ａに、当該自転軸２０ａが当該スライドブッシュ３９ａに対して摺動回転可能となるようにして、外嵌している。これにより、回転リンク２３は自転軸２０ａ（軸心Ｃ２）を中心として移動ベース３９に対して回転自在となる。そして、自転軸２０ａに枢着されている第二施療子２（固定部材１７ｂ）と移動ベース３９上に設けられた回転リンク２３の枢着部２３ｂとが、リンク部材２２ａで連動連結されている。
【００４７】
以上によれば、固定部材１７ｂとリンク部材２２ａとを介して自転軸２０ａと連結されている回転リンク２３は、移動ベース３９に対して相対回転可能となるように構成されているため、当該自転軸２０ａはその軸心Ｃ２回りに自転することができる。これにより、第二駆動機構１２が第二施療子２を枢着している自転軸２０ａを自転させることができ、当該第二施療子２は回転動作し被施療者に対して捏ね揉みによるマッサージを行うことができる。
また、移動ベース３９の進退駆動によって回転リンク２３は当該移動ベース３９とともに進退運動し、第二施療子２を固定している固定部材１７ｂと回転リンク２３とがリンク部材２２ａで連動連結されているため、第二施療子２を自転軸２０ａとの枢着軸心（枢着軸２５）を中心として揺動させることができ、当該第二施療子２は第一施療子１ａ，１ｂとの共働きにより被施療者に対して挟み揉みによるマッサージを行うことができる。
【００４８】
また、移動ベース３９の軸受孔３９ｂの軸心及び回転リンク２３の円筒形状の部分２３ｃの軸心は、軸心Ｃ２に対して傾斜する構造である。つまり、軸受２３ｄの中心線を軸心Ｃ２及び軸心Ｃ１に対して傾けた状態としている。したがって、回転リンク２３は、軸心Ｃ２に傾斜した軸線回りに回転することができる。これによれば、自転軸２０ａの回転によって、第二施療子２を軸心Ｃ２回りに回転させながら、第二施療子２とベース部材２９との間の距離が変化することとなり、第二施療子２による被施療者に対する接触強さ（押圧強さ）が変化する。
【００４９】
以上、第一駆動機構１１と第二駆動機構１２とによれば、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２は互いに接近又は離反する動作をし、さらに、第二施療子２がこの接近又は離反以外のより複雑なマッサージ運動、すなわち捏ね揉みによるマッサージ運動を行うことができる。したがって、このマッサージ具７は被施療者に対して変化に富んだマッサージが可能となる。
【００５０】
さらに、このマッサージ具７は、第一施療子１ａ，１ｂ及び第二施療子２の接近又は離反によって被施療者を挟み込む通常の揉み動作を行いながら、第二施療子２が被施療者に対して捏ね揉み動作をすることができるので、同じ患部に対して挟み揉み動作と捏ね揉み動作による複合的なマッサージを行うことができる。そして、マッサージ具７がこの複合的なマッサージを施療子に行わせるために、第一及び第二駆動機構１１，１２を同時に動作させる制御手段１０を備えている（図１０参照）。なお、図１０は本発明のマッサージ具７が備えている機構の概略を示しているブロック図である。つまり、制御手段１０は、第一及び第二駆動機構１１，１２が有しているモータ４１，４６（図８参照）のそれぞれに対して動作信号を与えることができる。
【００５１】
本発明のマッサージ具７が備えているさらに他の機構について説明する。
図５において、被施療者をマッサージするための施療子１ａ，１ｂ，２が搭載されている前記ベース部材２９は、それ自身が揺動することができるプレート状の可動ベースとされている。つまりこのマッサージ具７は、この可動ベース２９を揺動自在に支持しているレベリング用の第一支持部材２６を備えており、更に、この第一支持部材２６を回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材２７を備えている。
【００５２】
第一支持部材２６は、可動ベース２９をその面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在に両端支持している。この面内方向の軸心Ｃ３は可動ベース２９の表面上、裏面上又はこれらに平行な面上に存在している。
第二支持部材２７は、この第一支持部材２６を前記可動ベース２９の法線方向の軸心回りに回転自在に支持している。なお、この法線方向の軸心が前記軸心Ｃ１とされている。
そして、マッサージ具７は、更に、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させるためのレベリング駆動機構３１と、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させるためのローリング駆動機構３２とを備えている。
【００５３】
これらの構成を具体的に説明すると、可動ベース（前記ベース部材）２９は円板状の本体部分２９ａを有しており、前記軸心Ｃ１がこの本体部分２９ａの中心において直交する方向に通っている。また、可動ベース２９は、１８０°離れて対向するように本体部分２９ａに固定されている一対のフランジ部２９ｂを有している。そして、この各フランジ部２９ｂにおいて、可動ベース２９は第一支持部材２６に前記軸心Ｃ３を中心として揺動自在に取り付けられている。
【００５４】
第一支持部材２６は、軸心Ｃ１を中心として可動ベース２９を内側に取り囲んでいる環状部材とされている。第一支持部材２６の内周面側に１８０°離れて設けられた一対の取付部（図示せず）に、可動ベース２９の前記一対のフランジ部２９ｂが、軸心Ｃ３を中心線とするピン部材（図示せず）を介して取り付けられている。
第二支持部材２７は、軸心Ｃ１を中心として第一支持部材２６に外嵌している環状部材とされている。そして、第一支持部材２６の外周部と第二支持部材２７の内周部との間に形成されているガイド凹凸部（図示せず）によって、第一支持部材２６は第二支持部材２７に対して回転摺動自在とされている。そして、第二支持部材２７はマッサージユニット８が備えているフレーム２８にアーム部２７ａを介して取り付けられている。
これにより、施療子を搭載している可動ベース２９は、当該可動ベース２９の面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在とされ、かつ、可動ベース２９に直交する軸心Ｃ１回りに回転自在とされる。
【００５５】
前記ローリング駆動機構３２は、モータ３３で回転駆動される円柱状の第一巻き掛け部材３４と、この第一巻き掛け部材３４と第一支持部材２６との間に架設されているワイヤ３５とを有している。そして、ワイヤ３５は第一巻き掛け部材３４の回転によって第一支持部材２６を軸心Ｃ１回りに回転させることができる。モータ３３と第一巻き掛け部材３４側との動力伝達はベルトによって行われている。なお、モータ３３と第一巻き掛け部材３４とはマッサージユニット８のフレーム２８側に、第一支持部材２６側とは離れて取り付けられている。
そして、ワイヤ３５は第一巻き掛け部材３４から、第二支持部材２７に形成されている一方の筒状のガイド部５０ａ内を通って、第一支持部材２６の外周面に形成された凹溝２６ｂに軸心Ｃ１を中心とするように巻き掛けられ、他方の筒状のガイド部５０ｂ内を通り、前記第一巻き掛け部材３４に巻き掛けられている。したがって、第一巻き掛け部材３４が正回転又は逆回転することによって、ワイヤ３５は第一支持部材２６を軸心Ｃ１回りに一方向又は他方向へ回転駆動させることができる。
【００５６】
前記レベリング駆動機構３１は、モータ３６で回転駆動される円柱状の第二巻き掛け部材３７と、この第二巻き掛け部材３７と可動ベース２９との間に架設されているワイヤ３８とを有している。そして、ワイヤ３８は第二巻き掛け部材３７の回転によって可動ベース２９を軸心Ｃ３回りに揺動させることができる。モータ３６と第二巻き掛け部材３７側との動力伝達はベルトによって行われている。なお、モータ３６と第二巻き掛け部材３７とはマッサージユニット８のフレーム２８側に、可動ベース２９側とは離れて取り付けられている。
そして、ワイヤ３８は第二巻き掛け部材３７から、第一支持部材２６に形成されている一方の筒状のガイド部４９ａ内を通って、可動ベース２９の一方のフランジ部２９ｂの外周面に形成された凹溝２９ｄに軸心Ｃ３を中心とするように巻き掛けられ、他方の筒状のガイド部４９ｂ内を通り、第二巻き掛け部材３７に巻き掛けられている。したがって、第二巻き掛け部材３７が所定角度について正回転又は逆回転することによって、ワイヤ３８は可動ベース２９を軸心Ｃ３回りに一方向又は他方向へ揺動させることができる。
【００５７】
そして、前記レベリング駆動機構３１によれば、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させることができ、被施療者に対して第一及び第二施療子の高さが変化するレベリング動作が可能となる。このレベリング動作による可動ベース２９の軸心Ｃ３回りの揺動角度は、フレーム２８に対して可動ベース２９が水平となる状態（図３の状態）を基準とすると、一方へ１０°〜２０°揺動し、他方へ１０°〜２０°揺動することができる。
【００５８】
また、前記ローリング駆動機構３２によれば、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させることができ、被施療者に対して第一及び第二施療子を回転させるローリング動作が可能となる。したがって、このマッサージ具７は、施療子を多様な方向へ移動させることができる。また、ローリング駆動機構３２による可動ベース２９の軸心Ｃ１回りの回転は、前記軸心Ｃ３とマッサージユニット８の移動方向とが平行である状態（図３の状態）を基準とすると、一方向へ１８０°回転させることができ、他方向へ１８０°回転させることができる。
そして、レベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２は、図１０に示しているように、制御手段１０による制御によって動作することができる。つまり、制御手段１０は、レベリング駆動機構３１及びローリング駆動機構３２が有しているモータ３３，３６のそれぞれに対して動作信号を与えることができる。
【００５９】
前記ローリング駆動機構３２が有しているその他の機能としては、ベース部２１を貫く方向に向く軸心Ｃ１回りに当該ベース部２１を回転させることで、第一及び第二施療子が接近または離反する挟み方向を調整する角度調整機構１４としての機能がある。なお、前記ベース部２１は、可動ベース２９とこれを支持している第一支持部材２６とからなる。
この角度調整機構１４は、ベース部２１を軸心Ｃ１回りに所定角度について回転させることで、第一施療子１ａ，１ｂと第二施療子２との両者による挟み方向を変更することができ、所望の方向に調整することができる。
すなわち、モータ３３を回転させ、ベース部２１を所定角度だけ一方向又は他方向に回転させることで実現できる。なお、ベース部２１の回転角度や回転方向は制御手段１０からの制御信号によって制御される。
【００６０】
そして、この角度調整機構１４によれば、第一及び第二施療子によって行われる挟み揉みの方向を左右のマッサージユニット８ａ，８ｂ毎に異ならせることができる。これにより、例えば、一つのマッサージユニット８ａを被施療者の右腰部に対応させ、他のマッサージユニット８ｂを被施療者の左肩部に対応させた場合に、これら二箇所において挟み揉みの方向を異ならせることができる。例えば、右腰部では左右方向の挟み揉みとし、左肩部では上下方向の挟み揉みとすることができ、身体の部位に応じた好ましいマッサージが可能となる。
【００６１】
また、このマッサージ具７によって行われるその他の動作としては、施療子を搭載している可動ベース２９を、マッサージユニット８のフレーム２８に対して揺動させる二つの動作がさらにある。
具体的には、図５において、可動ベース２９を第一支持部材２６を介して支持している第二支持部材２７は、そのアーム部２７ａによって、フレーム２８が有している第一フレーム２８ａに、フレーム２８側から被施療者側へまっすぐな軸心Ｃ４回り揺動自在に支持されている。そして、この第二支持部材２７を第一フレーム２８ａに対して揺動駆動させる駆動手段（図示せず）が、マッサージユニット８に搭載されている。これにより、マッサージユニット８の移動方向の仮想の直線を跨ぐ方向にマッサージ具７は揺動（旋回）することができる。これ旋回駆動機能により、マッサージユニット８のフレーム２８の位置を変更しないで、マッサージ具７を変位させてマッサージ位置の変更が可能となる。
【００６２】
さらに、前記第一フレーム２８ａは、ローラ３０が取り付けられている第二フレーム２８ｂに、軸心Ｃ５回りに揺動自在に支持されている。軸心Ｃ５は、前記軸心Ｃ４及び前記マッサージユニット８の移動方向である仮想の直線に直交する方向とされている。そして、この第一フレーム２８ａを第二フレーム２８ｂに対して揺動駆動させる駆動手段（図示せず）が、マッサージユニット８に搭載されている。これにより、第一及び第二施療子を搭載しているベース部２１を被施療者に対して接近又は離反させることができ、当該第一及び第二施療子の被施療者に対する押圧度合いを調整することができる。すなわち、これにより指圧調整機構１５を構成することができる。
【００６３】
そして図１２は、本発明の椅子型マッサージ機が備えている領域変更機構の変形例を示す概略図である。図１２は背もたれ部４を背もたれ面側から見た図である。この領域変更機構は、図１１に示した領域変更機構と同様に、左右一対のマッサージユニット８ａ，８ｂのうちのいずれか一方のマッサージユニットのマッサージ具７を、他方のガイド通路に進入させて当該マッサージ具７によるマッサージ領域を切り替えることができる。
図１２に示している領域変更機構は、一方のガイド通路側に存在していた一方のマッサージユニットのマッサージ具７を、左右方向に揺動させることによって、他方のガイド通路側へ移動させる構造とされている。つまり、この領域変更機構は、図５に示したように、マッサージ具７の第二支持部材２７が前記軸心Ｃ４回りに揺動駆動される前記旋回駆動機能によって実現されている。
【００６４】
具体的には、図１２において、右側のガイド通路６ｂに存在しているマッサージユニット８ｂのマッサージ具７を、左側のガイド通路６ａ側へ軸心Ｃ４を中心として略９０°揺動させることによって、当該マッサージ具７を左側のガイド通路６ａへ進入させている。すなわち、右側のマッサージユニット８ｂのフレーム２８の位置を変更しないで、マッサージ具７を左方向に揺動させることで変位させ、マッサージ領域を右側から左側へ切り替えている。これにより、例えば、図１２に示しているように、右側のガイド通路６ｂの存在している一方のマッサージユニット８ｂのマッサージ具７を左側のガイド通路６ａの上部に進入させて位置させ、当該左側のガイド通路６ａの下部に他方のマッサージユニット８ａのマッサージ具７を位置させることができる。また、図示しないが、反対に、左側のガイド通路６ａに存在しているマッサージユニット８ａのマッサージ具７を右側のガイド通路６ｂに進入させて位置させることもできる。
【００６５】
なお、本発明において、以上の実施の形態では、図１においてマッサージユニット８が脚載せ部６の領域まで移動する形態を説明したが、それ以外であってもよい。例えば、椅子型マッサージ機の別の実施の形態としては、図示しないが、背もたれ部の内部においてのみ、左側と右側に振り分けて左右一対のガイド通路が設けられたものがある。このガイド通路のそれぞれは、背もたれ部４の長手方向（身長方向）に沿って延設されている。そして、上記のマッサージ具が搭載されかつ各ガイド通路に移動自在に設けられた左右一対のマッサージユニットを備えている。そして、移動機構によって、これらのマッサージユニットを各ガイド通路に沿ってそれぞれ独立して移動させることができる。これによれば、各マッサージユニットを独立して移動させることで、身体の上半身（腰部から上）の左右両側の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる二箇所の部位に対しても同時にマッサージすることができる。
【００６６】
また、さらに別の実施の形態としては、図示しないが、左右一対のガイド通路が、背もたれ部の内部、及び、背もたれ部の内部から座部３の内部にも連続して延設されており、左右一対のマッサージユニットがそれぞれ、移動機構によって座部の領域にも移動可能となっているものがある。つまり、背もたれ部と座部とについて、左側と右側に振り分けて左右一対のガイド通路が設けられている。これによれば、各マッサージユニットは座部の領域へ移動可能となり、座部においてマッサージを行うことができる。つまり、各マッサージユニットを独立して移動させることで、身体の上半身から臀部及び大腿部までの左右両側の領域のそれぞれでかつ長手方向で異なる二箇所の部位に対しても同時にマッサージすることができる。
また、これら二つの別の実施の形態において、座部の前端部に脚載せ部がさらに設けられたものであってもよい。
【００６７】
さらに、マッサージ具７は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、施療子を三個以上としてもよい。例えば第一施療子を四個として、単一の第二施療子とともに、五本指の人の手と見立てるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ，１ｂ  第一施療子
２  第二施療子
３  座部
４  背もたれ部
５  脚載せ部
６ａ，６ｂ，６ｃ  ガイド通路
７  マッサージ具
８ａ，８ｂ，８ｃ  マッサージユニット
９  移動機構
１４  角度調整機構