(57)【要約】【課題】車体の前部に取り付けられた左右一対のマストの、シリンダ動作に起因する揺動を防止するための油圧システムおよびこれを備えたフォークリフトを提供する。【解決手段】車体の前部に取り付けられた左右一対のマストに設けられ、一対のマストに沿ってフォーク付きのリフトブラケットを昇降させる一対のリフトシリンダ２と、一対のリフトシリンダ２間を連通するリフト用連通通路Ｌ１と、リフト用連通通路Ｌ１を経由して一対のリフトシリンダ２に対する作動油の供給と回収を行う油圧装置と、を備える油圧システムにおいて、リフト用連通通路Ｌ１に設けられ、リフト用連通通路Ｌ１を開閉するリフト用開閉バルブ１３と、車体に設けられたリフトレバーの操作に応じて、油圧装置を制御するとともに、リフト用開閉バルブ１３の開閉を制御する制御装置と、を備える。【選択図】図２
2011246216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に取り付けられた左右一対のマストに設けられ、前記一対のマストに沿ってフォーク付きのリフトブラケットを昇降させる一対のリフトシリンダと、前記一対のリフトシリンダ間を連通するリフト用連通通路と、前記リフト用連通通路を経由して前記一対のリフトシリンダに対する作動油の供給と回収を行う油圧装置と、を備える油圧システムにおいて、
前記リフト用連通通路に設けられ、前記リフト用連通通路を開閉するリフト用開閉バルブと、前記車体に設けられたリフトレバーの操作に応じて、前記油圧装置を制御するとともに、前記リフト用開閉バルブの開閉を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする油圧システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記リフトレバーの操作時に前記リフト用開閉バルブを開き、前記リフトレバーの非操作時に前記リフト用開閉バルブを閉じるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記リフト用開閉バルブは、電磁式シャットオフバルブからなることを特徴とする請求項１または２に記載の油圧システム。
【請求項４】
前記一対のマストと前記車体の間に設けられ、前記一対のマストを傾動させる一対のティルトシリンダと、前記一対のティルトシリンダ間を連通するティルト用連通通路と、前記ティルト用連通通路に設けられ、前記ティルト用連通通路を開閉するティルト用開閉バルブと、をさらに備え、
前記油圧装置は、さらに、前記ティルト用連通通路を経由して前記一対のティルトシリンダに対する作動油の供給と回収を行うものであり、
前記制御装置は、さらに、前記車体に設けられたティルトレバーの操作に応じて、前記油圧装置を制御するとともに、前記ティルト用開閉バルブの開閉を制御するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項５】
前記制御装置は、さらに、前記ティルトレバーの操作時に前記ティルト用開閉バルブを開き、前記ティルトレバーの非操作時に前記ティルト用開閉バルブを閉じるようになっていることを特徴とする請求項４に記載の油圧システム。
【請求項６】
前記ティルト用連通通路は、前記一対のティルトシリンダのヘッド側同士を連通するヘッド側連通通路と、前記一対のティルトシリンダのロッド側同士を連通するロッド側連通通路とからなり、
前記ティルト用開閉バルブは、前記ヘッド側連通通路および前記ロッド側連通通路のうちのいずれか一方または両方に設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の油圧システム。
【請求項７】
前記ティルト用開閉バルブは、電磁式シャットオフバルブからなることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の油圧システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の油圧システムを備えたフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧システムおよびこれを備えたフォークリフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５および図６に示すように、従来から、フォークリフト１０’は、車体９の前部に取り付けられた左右一対のマスト４を備える。各マスト４は、車体９に取り付けられたアウタマスト４ａと、アウタマスト４ａの内側に配置されたインナマスト４ｂとからなる。インナマスト４ｂは、アウタマスト４ａに沿って昇降可能にスライドする。インナマスト４ｂには、昇降可能に配置されたリフトブラケット５が取り付けられている。リフトブラケット５には一対のフォーク６が取り付けられている。フォークリフト１０’は、また、フォーク６付きリフトブラケット５を昇降させる一対のリフトシリンダ２と、一対のマスト４を前傾または後傾可能に傾動させる一対のティルトシリンダ３と、を備え、一対のリフトシリンダ２および一対のティルトシリンダ３が協働して荷役作業を行う。各リフトシリンダ２はアウタマスト４ａとインナマスト４ｂの間に設けられている。また、各ティルトシリンダ３はアウタマスト４ａと車体９の間に設けられている。フォークリフト１０’は、さらに、フォーク６付きリフトブラケット５の昇降操作を行うためのリフトレバー７と、一対のマスト４の傾動操作を行うためのティルトレバー８とを備える。
【０００３】
フォークリフトの油圧システムとしては、従来から様々な構造のものがあるが、その代表的なものとして、図７に示す構造のものが知られている（例えば特許文献１の図３参照）。なお、図７において、説明の簡略化のため、サイドシフトシリンダ、リーチシリンダおよびこれらのシリンダを制御するコントロールバルブは省略している。また、図８に、図７の油圧システムの一般的な制御系を示すブロック図を示す。
図７および図８に示すように、油圧システム１’は、上記一対のリフトシリンダ２と、上記一対のティルトシリンダ３と、油圧装置１１’と、制御装置１２’と、を備える。一対のリフトシリンダ２のヘッド側同士はリフト用連通通路Ｌ１を介して互いに連通している。一対のティルトシリンダ３のヘッド側同士およびロッド側同士はそれぞれヘッド側連通通路Ｌ２およびロッド側連通通路Ｌ３（ティルト用連通通路Ｌ２、Ｌ３）を介して互いに連通している。
【０００４】
油圧装置１１’は、リフト用連通通路Ｌ１を経由して一対のリフトシリンダ２に対する作動油の供給と回収を行うとともに、ティルト用連通通路Ｌ２、Ｌ３を経由して一対のティルトシリンダ３に対する作動油の供給と回収を行うものであり、リフト用コントロールバルブ１５と、ティルト用コントロールバルブ１６と、フローコントロールバルブ１７と、タンク１８と、油圧ポンプ１９と、電動機２０と、を備える。
制御装置１２’は、車体９に設けられたリフトレバー７およびティルトレバー８の各操作に応じて、油圧装置１１’の電動機２０、リフト用コントロールバルブ１５、ティルト用コントロールバルブ１６、およびフローコントロールバルブ１７をそれぞれ制御するものである。
【０００５】
続いて、図７および図８を参照して、従来の油圧システム１’の具体的な動作について説明する。
この油圧システム１’では、一対のリフトシリンダ２は、後述するフローコントロールバルブ１７と、リフトレバー７の操作によりリフトシリンダ２の上昇動作（図７の左側）および下降動作（図７の右側）の切り換えが可能なリフト用コントロールバルブ１５に接続されている。リフトシリンダ２の上昇時においては、リフト用コントロールバルブ１５の切り換わりにより、一対のリフトシリンダ２が油圧ポンプ１９と接続される。そして、制御装置１２’がリフトレバー７の操作量に応じた開度でリフト用コントロールバルブ１５を開くとともに電動機２０を所定の回転数で正転させ、電動機２０により油圧ポンプ１９が駆動され、タンク１８に貯留された作動油がリフト用連通通路Ｌ１を経由して一対のリフトシリンダ２に供給される。一方で、リフトシリンダ２の下降時においては、リフト用コントロールバルブ１５の切り換わりにより、一対のリフトシリンダ２がフローコントロールバルブ１７を介してタンク１８と接続される。そして、一対のリフトシリンダ２からの作動油が、リフト用連通通路Ｌ１を経由して、フローコントロールバルブ１７により一定の流量に制御されながらタンク１８に回収される。
【０００６】
また、この油圧システム１’では、一対のティルトシリンダ３は、ティルトレバー８の操作によりティルトシリンダ３の前傾動作（図７の左側）および後傾動作（図７の右側）の切り換えが可能なティルト用コントロールバルブ１６に接続されている。ティルトシリンダ３の前傾時においては、ティルト用コントロールバルブ１６の切り換わりにより、一対のティルトシリンダ３の各ヘッド側が油圧ポンプ１９と接続され、一対のティルトシリンダ３の各ロッド側がタンク１８と接続される。そして、制御装置１２’がティルトレバー８の操作量に応じた開度でティルト用コントロールバルブ１６を開くとともに電動機２０を所定の回転数で正転させ、電動機２０により油圧ポンプ１９が駆動され、タンク１８に貯留された作動油がヘッド側連通通路Ｌ２を経由して一対のティルトシリンダ３に供給されるとともに、一対のティルトシリンダ３からの作動油がロッド側連通通路Ｌ３を経由してタンク１８に回収される。一方で、ティルトシリンダ３の後傾時においては、ティルト用コントロールバルブ１６の切り換わりにより、一対のティルトシリンダ３のヘッド側がタンク１８と接続され、一対のティルトシリンダ３のロッド側が油圧ポンプ１９と接続される。そして、電動機２０により油圧ポンプ１９が駆動され、タンク１８に貯留された作動油がロッド側連通通路Ｌ３を経由して一対のティルトシリンダ３に供給されるとともに、一対のティルトシリンダ３からの作動油がヘッド側連通通路Ｌ２を経由してタンク１８に回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２６７６８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図９に示すように、一対のリフトシリンダ２のヘッド側同士がリフト用連通通路Ｌ１を介して互いに常に連通しているため、一対のリフトシリンダ２によるフォーク６付きリフトブラケット５の昇降時（特に、フォーク６が所定高さ以上にある高揚高状態）において、荷役作業に伴う振動等によって、一対のリフトシリンダ２間における作動油の移動が生じやすくなる。すなわち、図９（Ａ）に示すように、一対のリフトシリンダ２において荷役作業に伴う大きな振動があった場合、一方のリフトシリンダ２から他方のリフトシリンダ２に向けて作動油が移動することにより、一方のリフトシリンダ２のピストンロッドは下降して縮む一方で、他方のリフトシリンダ２のピストンロッドは上昇して伸び、結果として一対のリフトシリンダ２の揺れは矢印の方向（左下斜め方向）に生じる。その後、図９（Ｂ）に示すように、他方のリフトシリンダ２から一方のリフトシリンダ２に向けて作動油が移動することにより、他方のリフトシリンダ２のピストンロッドは下降して縮む一方で、一方のリフトシリンダ２のピストンロッドは上昇して伸び、結果として一対のリフトシリンダ２の揺れは矢印の方向（右下斜め方向）に発生する。したがって、これらの揺れ現象が繰り返されることにより、一対のリフトシリンダ２の設けられた一対のマスト６が揺動するという問題があった。さらに、一対のティルトシリンダ３に関しても、上記と同様の原理に基づく揺れ現象が生じ、一対のティルトシリンダ３の設けられた一対のマスト６が揺動するという問題があった。
【０００９】
ところで、一対のマスト４の揺動を防止する方法として、一対のマスト４間に補強材を介在させるという方法がある。しかしながら、この方法においても、シリンダ間の作動油の移動現象そのものを防ぐことができない上、一対のマスト４は車体９の前部に取り付けられているため、補強材が作業者の前方視界を遮るという問題があった。さらに、一対のリフトシリンダ２の昇降動作および一対のティルトシリンダ３の傾動動作を妨げない位置に補強材を配置しなければならないため、補強材の配置スペースも限られるという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、車体の前部に取り付けられた左右一対のマストの、シリンダ動作に起因する揺動を防止するための油圧システムおよびこれを備えたフォークリフトを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、車体の前部に取り付けられた左右一対のマストに設けられ、前記一対のマストに沿ってフォーク付きのリフトブラケットを昇降させる一対のリフトシリンダと、前記一対のリフトシリンダ間を連通するリフト用連通通路と、前記リフト用連通通路を経由して前記一対のリフトシリンダに対する作動油の供給と回収を行う油圧装置と、を備える油圧システムにおいて、前記リフト用連通通路に設けられ、前記リフト用連通通路を開閉するリフト用開閉バルブと、前記車体に設けられたリフトレバーの操作に応じて、前記油圧装置を制御するとともに、前記リフト用開閉バルブの開閉を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする油圧システムを提供する。
この構成によれば、油圧システムは、リフトレバーの操作に応じて、制御装置によってリフト用開閉バルブの開閉動作が制御されるように構成されている。したがって、リフトレバーの操作に応じて、リフト用開閉バルブでリフト用連通通路を閉じて一対のリフトシリンダ間の作動油の移動を遮断することができるので、従来の油圧システムのように、リフト用連通通路が常に連通して、一対のリフトシリンダ間で作動油が常に移動し得る状態になることはなく、一対のリフトシリンダ動作に起因するマストの揺動を防止することができる。
【００１２】
上記構成において、前記制御装置は、前記リフトレバーの操作時に前記リフト用開閉バルブを開き、前記リフトレバーの非操作時に前記リフト用開閉バルブを閉じるようになっていることが好ましい。
この構成によれば、油圧システムは、リフトレバーの操作の有無に応じて、制御装置によってリフト用開閉バルブの開閉動作が制御されるように構成されている。したがって、リフトレバーの非操作時に、リフト用開閉バルブでリフト用連通通路を閉じて一対のリフトシリンダ間の作動油の移動を遮断することができるので、一対のリフトシリンダ動作に起因するマストの揺動を防止することができる。
【００１３】
上記構成において、前記リフト用開閉バルブは、電磁式シャットオフバルブからなることが好ましい。
【００１４】
上記構成において、さらに、前記一対のマストと前記車体の間に設けられ、前記一対のマストを傾動させる一対のティルトシリンダと、前記一対のティルトシリンダ間を連通するティルト用連通通路と、前記ティルト用連通通路に設けられ、前記ティルト用連通通路を開閉するティルト用開閉バルブと、をさらに備え、前記油圧装置は、さらに、前記ティルト用連通通路を経由して前記一対のティルトシリンダに対する作動油の供給と回収を行うものであり、前記制御装置は、さらに、前記車体に設けられたティルトレバーの操作に応じて、前記油圧装置を制御するとともに、前記ティルト用開閉バルブの開閉を制御するものであることが好ましい。
この構成によれば、油圧システムは、ティルトレバーの操作に応じて、制御装置によってティルト用開閉バルブの開閉動作が制御されるように構成されている。したがって、ティルトレバーの操作に応じて、ティルト用開閉バルブでティルト用連通通路を閉じて一対のティルトシリンダ間の作動油の移動を遮断することができるので、従来の油圧システムのように、ティルト用連通通路が常に連通して、一対のティルトシリンダ間で作動油が常に移動し得る状態になることはなく、一対のティルトシリンダ動作に起因するマストの揺動を防止することができる。
【００１５】
上記構成において、前記制御装置は、さらに、前記ティルトレバーの操作時に前記ティルト用開閉バルブを開き、前記ティルトレバーの非操作時に前記ティルト用開閉バルブを閉じるようになっていることが好ましい。
この構成によれば、油圧システムは、ティルトレバーの操作の有無に応じて、制御装置によってティルト用開閉バルブの開閉動作が制御されるように構成されている。したがって、ティルトレバーの非操作時に、ティルト用開閉バルブでティルト用連通通路を閉じて一対のティルトシリンダ間の作動油の移動を遮断することができるので、一対のティルトシリンダ動作に起因するマストの揺動を防止することができる。
【００１６】
上記構成において、前記ティルト用連通通路は、前記一対のティルトシリンダのヘッド側同士を連通するヘッド側連通通路と、前記一対のティルトシリンダのロッド側同士を連通するロッド側連通通路とからなり、前記ティルト用開閉バルブは、前記ヘッド側連通通路および前記ロッド側連通通路のうちのいずれか一方または両方に設けられていることが好ましい。
【００１７】
上記構成において、前記ティルト用開閉バルブは、電磁式シャットオフバルブからなることが好ましい。
また、上記構成の油圧システムをフォークリフトに搭載することもできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車体の前部に取り付けられた左右一対のマストの、シリンダ動作に起因する揺動を防止するための油圧システムおよびこれを備えたフォークリフトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】フォークリフトの側面図である。
【図２】図１のフォークリフトの油圧システムの一構成例を示す油圧回路である。
【図３】図２の油圧システムとその周辺部の構成を示すブロック図である。
【図４】図２の油圧システムの、一対のリフト用開閉バルブおよび一対のティルト用開閉バルブの動作説明用のフローチャートである。
【図５】従来のフォークリフトの側面図である。
【図６】フォーク付きリフトブラケット、一対のマストおよび一対のリフトシリンダの各要部を示す斜視図である。
【図７】従来の油圧システムの一構成例を示す油圧回路である。
【図８】図７の油圧システムとその周辺部の構成を示すブロック図である。
【図９】一対のリフトシリンダ間の作動油の移動に起因するマストの揺動を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
本発明の一実施例に係る油圧システムは、例えば、図１に示すようなフォークリフト１０に備えられる。
図１を参照して、フォークリフト１０は、車体９の前部に取り付けられた左右一対のマスト４を備える。各マスト４は、図６に示すものと同様のものであり、車体９に取り付けられたアウタマスト４ａと、アウタマスト４ａの内側に配置されたインナマスト４ｂとからなる。インナマスト４ｂは、アウタマスト４ａに沿って昇降可能にスライドする。インナマスト４ｂには、昇降可能に配置されたリフトブラケット５が取り付けられている。リフトブラケット５には一対のフォーク６が取り付けられている。フォークリフト１０は、また、フォーク６付きリフトブラケット５を昇降させる一対のリフトシリンダ２と、一対のマスト４を前傾または後傾可能に傾動させる一対のティルトシリンダ３と、を備え、一対のリフトシリンダ２および一対のティルトシリンダ３が協働して荷役作業を行う。各リフトシリンダ２はアウタマスト４ａとインナマスト４ｂの間に設けられている。また、各ティルトシリンダ３はアウタマスト４ａと車体９の間に設けられている。フォークリフト１０は、さらに、フォーク６付きリフトブラケット５の昇降操作を行うためのリフトレバー７と、一対のマスト４の傾動操作を行うためのティルトレバー８とを備える。
【００２２】
図２および図３に示すように、本発明に係る油圧システム１は、上記一対のリフトシリンダ２と、上記一対のティルトシリンダ３と、油圧装置１１と、制御装置１２と、を備える。一対のリフトシリンダ２のヘッド側同士はリフト用連通通路Ｌ１を介して互いに連通している。一対のティルトシリンダ３のヘッド側同士およびロッド側同士はそれぞれヘッド側連通通路Ｌ２およびロッド側連通通路Ｌ３（ティルト用連通通路Ｌ２、Ｌ３）を介して互いに連通している。
【００２３】
油圧装置１１は、リフト用連通通路Ｌ１を経由して一対のリフトシリンダ２に対する作動油の供給と回収を行うとともに、ティルト用連通通路Ｌ２、Ｌ３を経由して一対のティルトシリンダ３に対する作動油の供給と回収を行うものであり、リフト用開閉バルブ１３と、ティルト用開閉バルブ１４と、リフト用コントロールバルブ１５と、ティルト用コントロールバルブ１６と、フローコントロールバルブ１７と、タンク１８と、油圧ポンプ１９と、電動機２０と、を備える。リフト用開閉バルブ１３は、リフト用連通通路Ｌ１に設けられている。また、ティルト用開閉バルブ１４は、ティルト用連通通路Ｌ３に設けられている。この実施例では、リフト用開閉バルブ１３およびティルト用開閉バルブ１４はいずれも電磁式シャットオフバルブからなる。
制御装置１２は、車体９に設けられたリフトレバー７およびティルトレバー８の各操作に応じて、油圧装置１１の電動機２０、リフト用コントロールバルブ１５、ティルト用コントロールバルブ１６、およびフローコントロールバルブ１７を制御するとともに、リフト用開閉バルブ１３およびティルト用開閉バルブ１４を制御するものである。
【００２４】
このように、本発明に係る油圧システムは、リフト用開閉バルブ１３およびティルト用開閉バルブ１４を備えている点のみが従来の油圧システムと異なっている。したがって、図２〜図４を参照して、本発明に係る油圧システムの具体的な動作について、特に制御装置１２に制御されるリフト用開閉バルブ１３およびティルト用開閉バルブ１４の各開閉動作を中心に説明する。
この油圧システム１では、一対のリフトシリンダ２は、リフト用開閉バルブ１３と、フローコントロールバルブ１７と、リフトレバー７の操作によりリフトシリンダ２の上昇動作（図２の左側）および下降動作（図２の右側）の切り換えが可能なリフト用コントロールバルブ１５に接続されている。また、一対のティルトシリンダ３は、ティルト用開閉バルブ１４と、ティルトレバー７の操作によりティルトシリンダ３の前傾動作（図３の左側）および後傾動作（図３の右側）の切り換えが可能なティルト用コントロールバルブ１６に接続されている。
【００２５】
まず、制御装置１２は、リフトレバー７の操作の有無を判定する（図４のステップＳ１参照）。
【００２６】
リフトレバー７の上昇操作（リフトシリンダ２の上昇動作）が有る場合、制御装置１２はリフト用開閉バルブ１３を開き（図４のステップＳ２参照）、さらにリフト用コントロールバルブ１５を切り換える。これにより、一対のリフトシリンダ２が油圧ポンプ１９と接続される。このとき、制御装置１２がリフトレバー７の操作量に応じた開度でリフト用コントロールバルブ１５を開くとともに電動機２０を所定の回転数で正転させ、電動機２０により油圧ポンプ１９が駆動され、タンク１８に貯留された作動油がリフト用連通通路Ｌ１を経由して一対のリフトシリンダ２に供給される。
一方で、リフトレバー７の下降操作（リフトシリンダ２の下降動作）が有る場合、制御装置１２はリフト用開閉バルブ１３を開き（図４のステップＳ２参照）、さらにリフト用コントロールバルブ１５を切り換える。これにより、一対のリフトシリンダ２がフローコントロールバルブ１７を介してタンク１８と接続される。そして、一対のリフトシリンダ２からの作動油が、リフト用連通通路Ｌ１を経由して、フローコントロールバルブ１７により一定の流量に制御されながらタンク１８に回収される。
また、リフトレバー７の操作が無い場合、制御装置１２はリフト用開閉バルブ１３を閉じる（図４のステップＳ３参照）。このため、リフト用開閉バルブ１３によってリフト用連通通路Ｌ１が閉じられ、一対のリフトシリンダ間で作動油が移動することはない。したがって、一対のリフトシリンダ動作に起因するマストの揺動が防止される。
【００２７】
次に、制御装置１２は、リフトレバー７の操作の有無を判定した後、ティルトレバー８の操作の有無を判定する（図４のステップＳ４およびＳ５参照）。
【００２８】
ティルトレバー７の前傾操作（ティルトシリンダ２の前傾動作）が有る場合、制御装置１２はティルト用開閉バルブ１４を開き（図４のステップＳ６およびＳ８参照）、さらにティルト用コントロールバルブ１６を切り換える。これにより、一対のティルトシリンダ３の各ヘッド側が油圧ポンプ１９と接続され、一対のティルトシリンダ３の各ロッド側がタンク１８と接続される。このとき、制御装置１２がティルトレバー８の操作量に応じた開度でティルト用コントロールバルブ１６を開くとともに電動機２０を所定の回転数で正転させ、電動機２０により油圧ポンプ１９が駆動され、タンク１８に貯留された作動油がヘッド側連通通路Ｌ２を経由して一対のティルトシリンダ３の各ヘッド側に供給されるとともに、一対のティルトシリンダ３のロッド側からの作動油がロッド側連通通路Ｌ３を経由してタンク１８に回収される。
一方で、ティルトレバー７の後傾操作（ティルトシリンダ２の後傾動作）が有る場合、制御装置１２はティルト用開閉バルブ１４を開き（図４のステップＳ６およびＳ８参照）、さらにティルト用コントロールバルブ１６を切り換える。これにより、一対のティルトシリンダ３の各ヘッド側およびロッド側がそれぞれタンク１８および油圧ポンプ１９と接続され、電動機２０により油圧ポンプ１９が駆動され、タンク１８に貯留された作動油がロッド側連通通路Ｌ３を経由して一対のティルトシリンダ３の各ロッド側に供給されるとともに、一対のティルトシリンダ３の各ヘッド側からの作動油がヘッド側連通通路Ｌ２を経由してタンク１８に回収される。
また、ティルトレバー８の操作が無い場合、制御装置１２はティルト用開閉バルブ１４を閉じる（図４のステップＳ７およびＳ９参照）。このため、ティルト用開閉バルブ１４によってティルト用連通通路Ｌ３が閉じられ、一対のティルトシリンダ間で作動油が移動することはない。したがって、一対のティルトシリンダ動作に起因するマストの揺動が防止される。
【００２９】
本発明に係る油圧システムおよびこれを備えたフォークリフトによれば、リフトレバーおよびティルトレバーの操作に応じて、制御装置によってリフト用開閉バルブおよびティルト用開閉バルブの開閉動作がそれぞれ制御されるように構成されている。したがって、リフトレバーの操作に応じて、リフト用開閉バルブでリフト用連通通路を閉じて一対のリフトシリンダ間の作動油の移動を遮断することができるとともに、ティルトレバーの操作に応じて、ティルト用開閉バルブでティルト用連通通路を閉じて一対のティルトシリンダ間の作動油の移動を遮断することができる。したがって、従来の油圧システムのように、リフト用連通通路およびティルト用連通通路が常に連通して、一対のリフトシリンダ間および一対のティルトシリンダ間で作動油が常に移動し得る状態になることはなく、これらのシリンダ動作に起因するマストの揺動を防止することができる。また、シリンダ動作に起因するマストの揺動を防止することができるため、マストの補強材を使用する必要が無く、補強材が作業者の前方視界を遮るという問題も解決することができる。
【００３０】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。
例えば、リフト用開閉バルブおよびティルト用開閉バルブは、電磁式シャットオフバルブに限定されるものではなく、これと同等の機能を有する公知のバルブからなっていてもよい。
また、上記実施例において、ティルト用開閉バルブはティルト用連通通路Ｌ３に設けられているが、ティルト用連通通路Ｌ２に設けられ、またはティルト用連通通路Ｌ２、Ｌ３の両方に設けられてもよいことは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００３１】
１  油圧システム
１’  従来の油圧システム
２  リフトシリンダ
３  ティルトシリンダ
４  マスト
４ａ  アウタマスト
４ｂ  インナマスト
５  リフトブラケット
６  フォーク
７  リフトレバー
８  ティルトレバー
９  車体
１０  フォークリフト
１０’  従来のフォークリフト
１１  油圧装置
１１’  従来の油圧装置
１２  制御装置
１２’  従来の制御装置
１３  リフト用開閉バルブ
１４  ティルト用開閉バルブ
１５  リフト用コントロールバルブ
１６  ティルト用コントロールバルブ
１７  フローコントロールバルブ
１８  タンク
１９  油圧ポンプ
２０  電動機
２１  リリーフバルブ
Ｌ１  リフト側連通通路
Ｌ２  ティルト側連通通路（ヘッド側連通通路）
Ｌ３  ティルト側連通通路（ロッド側連通通路）
Ｓ１〜Ｓ９  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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