(57)【要約】      （修正有）【課題】低温環境下で自動変速機を稼働させる際に、オイルの実温度と検出温度との間の乖離が大きく影響しないようにする【解決手段】エンジンの駆動力がトルクコンバータを介して入力される変速機構と、オイルパン内のオイルの温度を検出する温度センサと、温度センサの検出温度に基づいて、変速機構の作動または潤滑用のオイルを制御するＡＴＣＵと、を備える自動変速機において、エンジンを始動した際の温度センサの検出温度（Ｔｅｍｐ＿ｎｏｗ）が０℃以下である場合、検出温度をトルクコンバータの発熱量ΔＱで補正するようにした。【選択図】図２
2011174579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力がトルクコンバータを介して入力される変速機構と、
オイルパン内のオイルの温度を検出する温度センサと、を備え、
前記温度センサの検出温度が第１の閾値温度以下である場合、前記検出温度を前記トルクコンバータの発熱量で補正する油温補正手段を設けたことを特徴とする自動変速機の油温補正装置。
【請求項２】
前記温度センサの検出温度に基づいて前記変速機構の作動または潤滑用のオイルを制御する油圧制御手段をさらに備え、
前記油圧制御手段は、前記検出温度が補正された場合には、補正後の検出温度に基づいて前記オイルを制御することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の油温補正装置。
【請求項３】
前記検出温度の補正は、前記検出温度が前記第１の閾値温度よりも高い第２の閾値温度以上となったら中止するように構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動変速機の油温補正装置。
【請求項４】
前記トルクコンバータの発熱量ΔＱは、
駆動源の発生トルクＴｅ、前記トルクコンバータの入力回転数Ｎｅ、前記トルクコンバータの出力回転数Ｎｔ、および前記トルクコンバータのトルク比ｔ０に基づいて、下記式から算出されることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の自動変速機の油温補正装置。
ΔＱ＝（２π／６０）×（Ｔｅ×（Ｎｅ−ｔ０）×Ｔｅ×Ｎｔ）
【請求項５】
前記補正後の検出温度Ｔｅｍｐ＿ｃｏｒｒｅｃｔは、前記駆動源を始動した際の検出温度Ｔｅｍｐ＿ｓｔａｒｔ、前記駆動源の始動からの経過時間ｔ、前記トルクコンバータの発熱量ΔＱ、変換係数ｋに基づいて、下記式から算出されることを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の油温補正装置。
【数３】
2011174579.tif 000005
【請求項６】
前記温度センサは、前記オイルパン内において、オイルポンプのオイル吸入口から離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の自動変速機の油温補正装置。
【請求項７】
前記第２の閾値は、前記温度センサと前記オイル吸入口との離間距離に応じて決まる所定値に設定されており、
前記所定値は、前記離間距離が短くなるほど前記第１の閾値に近づく値に設定されていることを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の油温補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油温補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の自動変速機では、変速機ケースの下部開口を覆うオイルパン内に、変速機ケース内の変速機構の潤滑や作動に用いられたオイルが回収・貯留されるようになっており、オイルパン内のオイルは、オイルポンプにより吸引・加圧されたのち、変速機構の潤滑や作動に再び用いられる。
【０００３】
変速機構の作動に用いられるオイル（作動油）は、変速機ケースの下部に固定されたバルブボディに供給され、このバルブボディに供給されたオイルは、例えば、自動変速機が有段自動変速機の場合には、所望の変速比を与える組み合わせで摩擦締結要素を締結させ、ベルト式無段変速機の場合には、プライマリプーリとセカンダリプーリの溝幅を、所望の変速比を与える溝幅に変更する。
【０００４】
バルブボディ内には、オイルが通流する油路、オイルが通流する油路を切り換えるスプール、オイルの供給先（摩擦締結要素、またはプーリ）に作用する油圧を調整する調圧弁などを備える油圧制御回路が設けられており、スプールや調圧弁は、自動変速機制御装置（ＡＴＣＵ）の指令に基づき動作するソレノイドにより駆動されるようになっている。
【０００５】
ＡＴＣＵは、所望の変速比を与えるために、締結させる摩擦締結要素、またはプーリに供給するオイルの目標圧を決定し、調圧弁を経て摩擦締結要素、またはプーリに作用するオイルの圧力が目標圧となるようにソレノイドを動作させる。
【０００６】
ここで、低温環境下においてオイルは、粘度が高くなって流動性が低下する。そのため、低温環境下で自動変速機を稼働させる場合、オイルの目標圧を、常温の場合の目標圧と同じ値に設定すると、摩擦締結要素、またはプーリに作用するオイルの圧力の上昇が遅くなり、所望の変速比の実現が遅くなる。かかる場合、スムーズな変速が損なわれてしまうので、従来から、温度センサによりオイルの温度を検出し、検出温度に基づいて目標圧を補正することが行われている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１２５０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、オイルの温度を検出するための温度センサは、自動変速機におけるスペースの都合上、オイルパンの内周面近傍に設置されることが多い。そのため、オイルパンの中央部付近のストレーナ吸い口近傍の油を取り入れた油圧制御回路内を流れるオイルの温度（実温度）と、温度センサが示すオイルパン内のオイルの温度（検出温度）との間に乖離（ズレ）が生ずることがある。
【０００９】
図３は、低温環境下でエンジンが始動されてすぐに自動変速機を稼働させた場合における、温度センサが示すオイルの温度（検出温度）と、油圧制御回路内を流れるオイルの実際の温度（実温度）との乖離を説明する図である。
【００１０】
例えば、図３に示すように、低温環境下でエンジンが始動された場合、エンジン始動後の数分間において、油圧制御回路内を流れるオイルの実温度と、温度センサにより特定したオイルの検出温度との間に相当の乖離が生じて、検出温度のほうが実温度よりも低くなる傾向がある。とくに、この乖離幅（ΔＷ）は、−１０℃以下の範囲内で大きくなる。
【００１１】
そのため、検出温度に基づいてオイルの目標圧を補正した場合に油圧の補正量が大きくなり、摩擦締結要素、またはプーリに作用するオイルの圧力が過大となって、ショックを生じることがある。
【００１２】
ここで、乖離を解消させる、または乖離幅（ΔＷ）を小さくするために、温度センサを油圧制御回路内に設置することが考えられるが、この場合には、温度センサの取付構造が複雑化すると共に、油圧制御回路のコンパクト化が阻害されてしまう。
【００１３】
また、オイルポンプは、オイルパン内に位置するオイルストレーナを介して、オイルを吸引しているので、温度センサを、オイルストレーナのオイル吸入口の近傍に設置することが考えられるが、この場合には、オイル吸入口へのオイルの流れが温度センサにより妨げられて、オイルポンプの吸入負圧が大きくなる。とくに、オイルの粘性が高くなる低温環境下では、オイルの温度が低くなるほど、オイルの流れがより大きく妨げられて、吸入負圧がいっそう大きくなる。
【００１４】
そこで、低温環境下で自動変速機を稼働させる際に、オイルの実温度と検出温度との間の乖離が、大きく影響しないようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、駆動力がトルクコンバータを介して入力される変速機構と、オイルパン内のオイルの温度を検出する温度センサと、を備え、温度センサの検出温度が第１の閾値温度以下である場合、検出温度をトルクコンバータの発熱量で補正する油温補正手段を設けた構成の自動変速機の油温補正装置とした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トルクコンバータでは、内部の流体を介してトルク伝達が行われるため、トルクを伝達している際の発熱量が大きくなる。低温時におけるオイルの温度上昇は、このトルクコンバータの発熱の影響を受けるので、温度センサの検出温度が第１の閾値温度以下である低温時に、温度センサの検出温度をトルクコンバータの発熱量に応じて補正することで、補正後の検出温度をオイルの実温度に近づけることができる。
よって、オイルの温度に基づいて変速機構の作動や潤滑に用いるオイルの目標圧を補正する場合、補正後の検出温度に基づいて決定した目標圧の補正量は、検出温度を補正しない場合よりも、より適切なものとなるので、変速機構に作用するオイルの圧力が過大となって、ショックを生じることを好適に防止でき、変速機構の潤滑用のオイルにおいても適正圧による適正潤滑量の配分が達成でき、低温環境下で自動変速機を稼働させる際に、オイルの実温度と検出温度との間の乖離が大きく影響しないようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態にかかる自動変速機の概略構成図である。
【図２】自動変速機制御装置が行う処理を説明するフローチャートである。
【図３】低温環境下における、温度センサが示すオイルの温度と、オイルの実際の温度との乖離を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１に示すように、自動変速機１は、トルクコンバータ２と、変速機構３と、を備え、エンジン４の出力回転（回転駆動力）は、トルクコンバータ２を経て変速機構３の入力軸５に入力される。
【００１９】
トルクコンバータ２は、エンジン４の出力軸に連結されるポンプインペラ２ａ、変速機構３の入力軸５に連結されるタービンランナ２ｂ、ステータ２ｃ、およびロックアップクラッチ２ｄを備え、エンジン４の回転出力は、ポンプインペラ２ａとタービンランナ２ｂとの間の流体を介した伝達などにより、変速機構３の入力軸５に入力される。
【００２０】
変速機構３は、同軸に配置された入力軸５と出力軸６上に、図示しないフロントプラネタリギヤ組、リヤプラネタリギヤ組が配置されて構成され、油圧により作動する複数の摩擦締結要素７の締結、解放の組み合わせにより動力伝達経路を切り換えて、所望の変速段を実現する。
【００２１】
変速機構３を収容する変速機ケース８の下部は、変速機構３の潤滑や作動に用いられたオイルをオイルパン９に排出させるために開口しており、この開口内にはバルブボディ１０が位置している。バルブボディ１０は、変速機ケース８の下部に固定されており、バルブボディ１０の下部は、オイルパン９内に貯留されたオイル内に位置している。
【００２２】
バルブボディ１０内には、各摩擦締結要素７に油圧を供給する油路（図示せず）と、油路を切り換えるスプール（図示せず）と、摩擦締結要素７に供給される油圧を調整する調圧弁（図示せず）などを備える油圧制御回路が形成されている。実施の形態では、自動変速機制御装置（ＡＴＣＵ）２０から入力される指令に基づいて駆動されるソレノイド１１が、各油路に設けられた調圧弁（図示せず）を操作して、ＡＴＣＵ２０が設定した指令圧（目標圧）の油圧が所定の締結要素に供給されるように制御される。また、車両の走行時には、所望の変速比を得るために必要な摩擦締結要素のみに油圧を供給するように制御される。
【００２３】
バルブボディ１０の下部には、オイルポンプ１３のオイル吸入口（図示せず）に連通する連通路の吸入口（図示せず）が開口しており、この吸入口を覆うように、オイルストレーナ１２が付設されている。
オイルポンプ１３が駆動されると、オイルパン９内のオイルが、オイルストレーナ１２を介してオイルポンプ１３に吸引される。そして、オイルポンプ１３に吸引されたオイルは、加圧されたのち、変速機構３の潤滑や作動に用いられる。ここで、変速機構３の作動に用いられるオイルは、ライン圧としてバルブボディ１０内の油圧制御回路に供給される。
【００２４】
オイルポンプ１３は、トルクコンバータ２を収容するコンバータカバー１４内において、トルクコンバータ２と変速機構３の間に位置しており、トルクコンバータ２に近接して設けられている。そのため、オイルポンプ１３を経て油圧制御回路に供給されるオイルの低温時における温度上昇は、トルクコンバータ２の発熱に大きく影響を受けるようになっている。
【００２５】
エンジン回転センサ２１は、エンジン４の出力軸の回転を検出し、検出した出力軸の回転数（エンジン回転数Ｎｅ）を示す信号を、ＡＴＣＵ２０に出力する。
タービン回転センサ２２は、変速機構３の入力軸５の回転を検出し、入力軸５の回転数（タービン回転数Ｎｔ）を示す信号を、ＡＴＣＵ２０に出力する。
エンジントルクセンサ２３は、エンジン４の出力トルク（エンジントルク）検出し、検出したエンジントルクＴｅを示す信号を、ＡＴＣＵ２０に出力する。
【００２６】
出力軸回転センサ２４は、変速機構３の出力軸６の回転を検出し、出力軸６の回転数（出力軸回転数Ｎｏ）を示す信号を、ＡＴＣＵ２０に出力する。
インヒビタスイッチ２５は、シフトレバーの操作に連動して回動するマニュアルシャフト（図示せず）に設けられており、シフトレバーの選択レンジを示す信号を、ＡＴＣＵ２０に出力する。
温度センサ２６は、オイルパン９内において、オイルに浸る位置に設けられており、オイルパン９内のオイルの温度を検出する。温度センサ２６は、オイルの温度を示す信号を、ＡＴＣＵ２０に出力する。
【００２７】
ＡＴＣＵ２０は、エンジン回転センサ２１、タービン回転センサ２２、エンジントルクセンサ２３、出力軸回転センサ２４、インヒビタスイッチ２５、温度センサ２６などの出力に基づいて、締結させる摩擦締結要素に供給するオイルの指令圧（目標圧）を決定する。そして、決定した指令圧のオイルが摩擦締結要素に供給されるようにソレノイド１１を駆動する指令を出力する。
【００２８】
なお、ＡＴＣＵ２０は、指令圧を決定した際に、温度センサ２６が示すオイルの温度（油温）に基づいて、指令圧を補正する処理（指令圧補正処理）を実行する。
具体的には、ＡＴＣＵ２０は、温度センサ２６が示す油温を参照用の油温とし、この参照用の油温に基づいて補正マップを参照して、指令圧の補正量を取得する。そして、取得した補正量で補正した指令圧に基づいて、ソレノイド１１を駆動する指令を生成し、出力する。
【００２９】
ここで、補正マップは、油温と、指令圧の補正量との関係を規定したマップであり、ＡＴＣＵ２０が備える図示しない記憶手段に記憶されている。
補正マップの内容は、実験結果などに基づいて決定されており、この補正マップでは、油温が低くなるほど、指令圧の補正量が大きくなるように設定されている。
これは、オイルの粘度が高くなる低温時には、摩擦締結要素を締結させる油圧の立ち上がりや応答性が遅くなる傾向があるので、油温が低くなるほど指令圧の補正量を大きくして摩擦締結要素の締結圧が高くなるようにすることで、油圧の立ち上がりや応答性を向上させるためである。
【００３０】
さらに、ＡＴＣＵ２０は、エンジン始動時に温度センサ２６が示す油温が、所定の閾値温度よりも低い低温時には、トルクコンバータ２の発熱量を加味して、温度センサ２６が示す油温を補正する処理（低温時補正処理）を実行する。
【００３１】
以下、ＡＴＣＵ２０が実行する、低温時補正処理を詳細に説明する。
図２は、エンジン４が始動されたときにＡＴＣＵ２０が行う処理を説明するフローチャートである。
【００３２】
ＡＴＣＵ２０は、ステップ１０１において、温度センサ２６から入力される信号に基づいて、エンジン始動後に最初に検出した油温（エンジン始動時の油温Ｔｅｍｐ＿ｓｔａｒｔ）を特定し、ステップ１０２において、特定した油温Ｔｅｍｐ＿ｓｔａｒｔが、０℃（第１の閾値温度）以下であるか否かを確認する。低温時補正処理を実行する温度であるか否かを確認するためである。
【００３３】
ステップ１０２において油温Ｔｅｍｐ＿ｓｔａｒｔが０℃以下である場合、ステップ１０３において、ＡＴＣＵ２０は、経過時間ｔを示すタイマをスタートする。
ここで、経過時間ｔは、エンジン始動後に最初に油温を検出した時点からの経過時間であり、エンジン４を起動した時点からの経過時間と同義である。
なお、ステップ１０２において油温Ｔｅｍｐ＿ｓｔａｒｔが０℃よりも高い場合には、処理を終了する。
【００３４】
ＡＴＣＵ２０は、ステップ１０４において、温度センサ２６の出力に基づいて、現時点における油温Ｔｅｍｐ＿ｎｏｗを特定し、ステップ１０５において、特定した油温Ｔｅｍｐ＿ｎｏｗが、１０℃以下であるか否かを確認する。
低温環境下でエンジン４を始動してすぐに車両が走行し始めた場合、図３に示すように、オイルの油温が１０℃以下の低温時に、温度センサ２６により特定した油温と、オイルストレーナ１２の吸込口や油圧制御回路内を通流するオイルの実際の油温との間の乖離が大きくなるので、かかる乖離が大きくなる温度範囲内で、温度センサ２６により特定される油温を補正するためである。
【００３５】
ステップ１０５において１０℃以下である場合、ステップ１０６において、ＡＴＣＵ２０は、エンジン回転センサ２１、タービン回転センサ２２、エンジントルクセンサ２３から入力される信号に基づいて、現時点におけるエンジン回転数Ｎｅ、タービン回転数Ｎｔ、エンジントルクＴｅを特定する。
なお、ステップ１０５において温度センサ２６で特定した油温が１０℃よりも高い場合には、処理を終了する。
【００３６】
ここで、最初に低温時補正処理を実行するか否かを判断するための温度を０℃（第１の閾値）としたのは、温度センサ２６により特定した油温とオイルの実際の油温との間の乖離幅（ΔＷ）が−１０℃以下になると特に大きくなってこの乖離による影響（例えばショック）が顕著になることが、多くの実験データの結果から確認されたので、乖離による影響が顕著になる前に低温助補正処理を実行するためである。
【００３７】
また、低温時補正処理を終了するか否かを判断するための温度を１０℃（第２の閾値）としたのは、温度センサ２６で特定した油温と、オイルの実際の油温との差が略ゼロになるのが略１０℃であることが、多くの実験データの結果から確認されたからである。
さらに、温度センサ２６で特定した油温と、オイルの実際の油温との差が略ゼロになる点において、低温時補正処理を終了することで、温度データの線形性が確保される。よって、例えばオイルの温度に基づいてオイルの目標圧を補正するような場合には、低温時補正処理の終了前後で目標圧の補正量が急激に変化することを好適に防止できるようになるからである。
【００３８】
ステップ１０７において、ＡＴＣＵ２０は、特定したエンジン回転数Ｎｅ、タービン回転数Ｎｔに基づいて、速度比ｅを算出し、算出した速度比ｅに基づいて、トルク比ｔ0を算出する。ここで、速度比ｅは、下記式（１）から算出される。
速度比ｅ＝タービン回転数Ｎｔ／エンジン回転数Ｎｅ    ・・・（１）
また、トルク比ｔ0は、速度比ｅに基づいて、トルクコンバータ２の特性（速度比ｅに応じて決まるポンプインペラ２ａとタービンランナ２ｂのトルクなど）から算出される。
【００３９】
ステップ１０８において、ＡＴＣＵ２０は、トルクコンバータ２の発熱量ΔＱを算出する。ここで、発熱量ΔＱは、下記式（２）から算出される。
発熱量ΔＱ＝（（２π／６０）×Ｔｅ×Ｎｅ−ｔ0×Ｔｅ×Ｎｔ）    ・・・（２）
【００４０】
ステップ１０９において、ＡＴＣＵ２０は、ステップ１０３でタイマをスタートしてから現時点までの経過時間ｔ（エンジン始動からの経過時間）と、エンジン始動時の油温Ｔｅｍｐ＿ｓｔａｒｔと、トルクコンバータ２の発熱量ΔＱと、発熱量を温度に変換する係数ｋとを用いて、補正後の油温Ｔｅｍｐ＿ｃｏｒｒｅｃｔを算出する。ここで、油温Ｔｅｍｐ＿ｃｏｒｒｅｃｔは、下記式（３）から算出される。
【００４１】
【数１】
2011174579.tif 000003
【００４２】
ステップ１１０において、ＡＴＣＵ２０は、算出したＴｅｍｐ＿ｃｏｒｒｅｃｔを、前記した指令圧補正処理において指令圧の補正量を取得する際の油温（参照用の油温）として設定する。
これにより、トルクコンバータの発熱量を加味して求めた油温（温度センサ２６の検出温度よりも高い温度の油温であって、検出温度よりも実温度に近い温度の油温）が、ＡＴＣＵ２０が前記した指令圧補正処理を実行する際の参照用の油温となるので、指令圧補正処理において、過大な補正量が設定されることがない。よって、変速機構に作用するオイルの圧力が過大となって、ショックを生じることを好適に防止できる。
【００４３】
実施の形態では、前記した低温時補正処理により、温度センサ２６により特定した油温を、トルクコンバータの発熱量を加味して補正した油温を、指令圧を補正する際の参照用の油温としている。
このようにしたのは、自動変速機１においてオイルポンプ１３は、トルクコンバータ２を収容するコンバータカバー１４内に位置しており、バルブボディ１０に供給される油温の上昇、とくに低温環境下でエンジン４を駆動して直ぐに自動変速機１を稼働させた際の油温（オイルの温度）の上昇は、トルクコンバータ２の発熱の影響を大きく受ける傾向があるからである。
そのため、実施の形態では、上記式（３）により、油温上昇の傾斜（単位時間当たりの油温上昇）を、トルクコンバータ２の発熱量ΔＱの関数ｆ（ΔＱ）とし、エンジン始動時の油温に、トルクコンバータ２の発熱量に応じた値を加算して、参照用の油温を決定している。
【００４４】
ここで、実施形態におけるエンジン４が、発明における駆動源に相当し、実施形態におけるＡＴＣＵ２０が、発明における油圧制御手段と油温補正制御手段に相当し、実施形態におけるエンジントルクが、発明における発生トルクに相当し、実施の形態におけるエンジン回転数が、発明におけるトルクコンバータの入力回転数に相当し、実施の形態におけるタービン回転数が、発明におけるトルクコンバータの出力回転数に相当し、実施の形態におけるオイルストレーナ１２の吸入口が、発明におけるオイルポンプのオイル吸入口に相当する。
【００４５】
以上の通り、実施の形態では、エンジン４の回転駆動力がトルクコンバータ２を介して入力される変速機構３と、オイルパン９内のオイルの温度を検出する温度センサ２６と、を備え、エンジンを始動した際の温度センサ２６の検出温度（Ｔｅｍｐ＿ｓｔａｒｔ）が、第１の閾値温度（０℃）以下である場合、検出温度をトルクコンバータ２の発熱量ΔＱで補正する油温補正手段（ＡＴＣＵ２０）を設けた構成の自動変速機の油温補正装置とした。
トルクコンバータでは、内部の流体を介してトルク伝達が行われるため、トルクを伝達している際の発熱量が大きくなる。低温時におけるオイルの温度上昇は、このトルクコンバータの発熱の影響を受けるので、温度センサの検出温度が第１の閾値温度以下である低温時に、温度センサの検出温度をトルクコンバータの発熱量に応じて補正することで、補正後の検出温度をオイルの実温度に近づけることができる。
【００４６】
トルクコンバータ２に近接配置されると共に、オイルパン９内のオイルを吸引し、変速機構３側に供給するオイルポンプ１３と、温度センサ２６の検出温度に基づいて変速機構３の作動または潤滑用のオイルを制御する油圧制御手段（ＡＴＣＵ２０）と、をさらに備え、油圧制御手段は、検出温度が補正された場合には、補正後の検出温度に基づいてオイルを制御する構成とした。
オイルポンプ１３を経て油圧制御回路に供給されるオイルの低温時における温度上昇は、オイルポンプ１３の近傍に位置するトルクコンバータ２の発熱の影響を受けるので、温度センサ２６の検出温度が第１の閾値温度（０℃）以下である低温時に、温度センサ２６の検出温度をトルクコンバータ２の発熱量に応じて補正することで、補正後の検出温度を、油圧制御回路内を流れるオイル（オイルストレーナの吸込口のから吸入されたオイル）の実温度に近づけることができる。
【００４７】
特に、油圧制御手段としてのＡＴＣＵ２０が、オイルの目標圧を決定し、油圧制御回路（ソレノイド１１）を制御して、目標圧のオイルを変速機構３側に供給すると共に、温度センサ２６の検出温度に基づいて、目標圧の補正量を補正する構成の場合、補正後の検出温度に基づいて決定した目標圧の補正量は、検出温度を補正しない場合よりも、より適切なものとなる。よって、変速機構に作用するオイルの圧力が過大となって、ショックを生じることを好適に防止でき、低温環境下で自動変速機を稼働させる際に、オイルの実温度と検出温度との間の乖離が大きく影響しないようになる。
さらに、低温環境下でエンジンが始動してすぐに車両が走行を始めたような場合のように、温度センサ２６により特定される油温と、オイルストレーナ１２の吸込口の実際の油温や油圧制御回路内を流れるオイルの油温との間の乖離が大きい状況であっても、変速機構に作用するオイルの圧力が過大となって、ショックを生じることを好適に防止できる。
また、温度センサ２６を、バルブボディ１０内の油圧制御回路に設けることや、オイルストレーナ１２の吸入口の近傍にオイルの流れを悪化させないように設ける必要がないので、コストアップすることなく、温度乖離の対策を行うことができる。また、温度センサ２６の位置の自由度が向上する。
【００４８】
さらに、検出温度の補正は、検出温度が前記第１の閾値温度（０℃）以下となったのち、エンジンを始動後の温度センサ２６の検出温度（Ｔｅｍｐ＿ｎｏｗ）が、第１閾値温度（０℃）よりも高い第２閾値温度（１０℃）以下である間実行され、第２の閾値温度になったら中止される構成とした。
図３に示すように、実温度と検出温度との乖離幅（ΔＷ）は、検出温度が１０℃以下の範囲で大きくなる傾向があるので、この乖離幅（ΔＷ）が大きくなる範囲内にある間（必要な間）だけ検出温度を補正することで、指令圧補正処理で決定される目標圧の補正量を適切な値にすることができる。
【００４９】
また、補正後の検出温度Ｔｅｍｐ＿ｃｏｒｒｅｃｔは、エンジン４を始動した際の検出温度Ｔｅｍｐ＿ｓｔａｒｔ、エンジン４の始動からの経過時間ｔ、トルクコンバータ２の発熱量ΔＱ、発熱量を温度に変換する係数ｋ、に基づいて、下記式（４）から算出され、
【００５０】
【数２】
2011174579.tif 000004
【００５１】
トルクコンバータ２の発熱量ΔＱは、エンジン４の発生トルクＴｅ、エンジン回転数Ｎｅ、トルクコンバータ２のタービン回転数Ｎｔ、およびトルクコンバータ２のトルク比ｔ0に基づいて、下記式（５）から算出される構成とした。
ΔＱ＝（２π／６０）×（Ｔｅ×（Ｎｅ−ｔ0）×Ｔｅ×Ｎｔ）  ・・・（５）
このように構成すると、自動変速機１の各センサの出力を用いて検出温度の補正を適切に行うことができる。
【００５２】
また、温度センサ２６は、オイルパン９内において、オイルポンプ１３のオイル吸入口（オイルストレーナ１２の吸入口）から離れた位置に設けられている構成とした。
このように構成すると、オイル吸入口へのオイルの流れが温度センサにより妨げられて、オイルポンプの吸入負圧が大きくなることがない。
【００５３】
実施の形態では、複数の摩擦締結要素の締結・解放の組み合わせにより所望の変速段を実現する有段の自動変速機の場合を例に挙げて説明をしたが、Ｖベルトを挟持するプライマリプーリとセカンダリプーリの溝幅が、所望の変速比を与える溝幅となるように、油圧制御手段が、プライマリプーリとセカンダリプーリに作用させるオイルの目標圧を決定し、油圧制御回路を制御するようにした無段式自動変速機の場合にも、好適に利用可能である。
【００５４】
実施の形態では、エンジンを始動した際の温度センサ２６の検出温度（Ｔｅｍｐ＿ｓｔａｒｔ）をトルクコンバータ２の発熱量ΔＱで補正する場合を例に挙げて説明をしたが、例えばクラッチやブレーキなどの自動変速機における他の発熱要素の発熱量に基づいて、または他の発熱要素の発熱量とトルクコンバータ２の発熱量ΔＱの両方に基づいて、温度センサ２６の検出温度を補正するようにしても良い。
このようにすることによっても、温度センサ２６の検出温度が第１の閾値温度（０℃）以下である低温時に、温度センサ２６の検出温度をこれら発熱要素の発熱量に応じて補正することで、補正後の検出温度を、油圧制御回路内を流れるオイルの実温度に近づけることができる。特に他の発熱要素の発熱量とトルクコンバータ２の発熱量ΔＱの両方に基づいて補正することで、補正後の検出温度を油圧制御回路内を流れるオイルの実温度により近づけることができる。
【００５５】
前記した実施の形態では、検出温度の補正は、温度センサ２６の検出温度が第１の閾値温度（０℃）以下となったのち、検出温度（Ｔｅｍｐ＿ｎｏｗ）が第１閾値温度（０℃）よりも高い第２閾値温度（１０℃）以下である間、実行する構成とし、第２の閾値温度が１０℃に固定されている場合を例に挙げて説明をしたが、第２の閾値温度を、例えばオイルストレーナ１２の吸入口から温度センサ２６までの離間距離に応じて変えるようにしても良い。
オイルパン内における温度センサの位置を種々変更したところ、温度センサ２６の位置がオイルストレーナ１２の吸入口に近づくほど、温度センサ２６による検出温度と油圧制御回路内を流れるオイルの実温度との差が小さくなることが確認された。
そうすると、図３のおける実温度を示す実線と検出温度を示す点線とが交差する位置が、温度センサ２６の位置がオイルストレーナ１２の吸入口に近づくほど、１０℃から０℃に近づくことになる。
よって、検出温度の補正処理を終了させるための第２の閾値を、イルストレーナ１２の吸入口から温度センサ２６までの離間距離に応じて変更する構成とし、離間距離が近づくほど０℃に近づくように設定されるようにすることで、実温度と検出温度とが一致した後に検出温度が補正されて検出温度の補正が過剰になることを防止できる。
これにより、前記した実施の形態の場合と同様の効果が奏されると共に、低温環境下で自動変速機を稼働させる際に、オイルの実温度と検出温度との間の乖離が、大きく影響しないようにすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１      自動変速機
２      トルクコンバータ
２ａ    ポンプインペラ
２ｂ    タービンランナ
２ｃ    ステータ
２ｄ    ロックアップクラッチ
３      変速機構
４      エンジン
５      入力軸
６      出力軸
７      締結要素
８      変速機ケース
９      オイルパン
１０    バルブボディ
１１    ソレノイド
１２    オイルストレーナ
１３    オイルポンプ
１４    コンバータカバー
２０    ＡＴＣＵ
２１    エンジン回転センサ
２２    タービン回転センサ
２３    エンジントルクセンサ
２４    出力軸回転センサ
２５    インヒビタスイッチ
２６    温度センサ
【図１】
2011174579.tif 000006
【図２】
2011174579.tif 000007
【図３】
2011174579.tif 000008