(57)【要約】【課題】  電動アクチュエータの電動モータの回転軸の下端を支持するベアリングを収納するベアリング室に入り込んだ異物をスムーズに排出できるようにする。【解決手段】  電動モータ４８の回転軸５４の回転を減速して出力軸２４に伝達する減速ギヤ５８，５９を収納するギヤハウジング４２に、下向きに延びる電動モータ４８の回転軸５４の下端を支持するベアリング５５を収納するベアリング室４２ａを設けると、ベアリング室４２ａに入り込んだオイルや異物が外部に排出され難くなるが、ギヤハウジング４２に設けられて減速ギヤ５８，５９を潤滑するオイルを貯留するオイル溜まり４２ｂとベアリング室４２ａとを連通路４２ｃを介して連通させたので、ベアリング室４２ａのオイルをオイル溜まり４２ｂに流動させて異物をスムーズに排出することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（４８）の回転軸（５４）の回転をギヤハウジング（４２）に収納した減速ギヤ（５８，５９）で減速して出力軸（２４）に伝達する電動アクチュエータにおいて、  前記ギヤハウジング（４２）は、前記減速ギヤ（５８，５９）を潤滑するオイルを貯留するオイル溜まり（４２ｂ）と、下向きに延びる前記電動モータ（４８）の回転軸（５４）の下端を支持するベアリング（５５）を収納するベアリング室（４２ａ）とを備え、前記ベアリング室（４２ａ）は連通路（４２ｃ）を介して前記オイル溜まり（４２ｂ）に連通することを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転軸の回転をギヤハウジングに収納した減速ギヤで減速して出力軸に伝達する電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の可変動弁機構の制御軸を回転駆動するアクチュエータ装置をシリンダヘッドの端部に固定し、このアクチュエータ装置のハウジングの内部にシリンダヘッドの内部からオイルを供給することで、前記ハウジングの内部に収納されたボール螺子伝達機構を潤滑するものが、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、かかるアクチュエータ装置の電動モータの回転軸を下向きに配置すると、その回転軸の下端を支持するベアリングを収納する袋状のベアリング室にオイルが滞留して排出され難くなるため、オイルに混入した異物がベアリング室の底部に堆積してベアリングの耐久性に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、電動アクチュエータの電動モータの回転軸の下端を支持するベアリングを収納するベアリング室に入り込んだ異物をスムーズに排出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、電動モータの回転軸の回転をギヤハウジングに収納した減速ギヤで減速して出力軸に伝達する電動アクチュエータにおいて、前記ギヤハウジングは、前記減速ギヤを潤滑するオイルを貯留するオイル溜まりと、下向きに延びる前記電動モータの回転軸の下端を支持するベアリングを収納するベアリング室とを備え、前記ベアリング室は連通路を介して前記オイル溜まりに連通することを特徴とする電動アクチュエータが提案される。
【０００７】
尚、実施の形態のコントロールシャフト２４は本発明の出力軸に対応し、実施の形態のローラベアリング５５は本発明のベアリングに対応し、実施の形態のウオームホイール５８およびウオーム５９は本発明の減速ギヤに対応する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の構成によれば、電動モータの回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速ギヤを収納するギヤハウジングに、下向きに延びる電動モータの回転軸の下端を支持するベアリングを収納するベアリング室を設けると、ベアリング室に入り込んだオイルや異物が外部に排出され難くなるが、ギヤハウジングに設けられて減速ギヤを潤滑するオイルを貯留するオイル溜まりとベアリング室とを連通路を介して連通させたので、ベアリング室のオイルをオイル溜まりに流動させて異物をスムーズに排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内燃機関のシリンダヘッドの斜視図。
【図２】図１の２方向矢視図。
【図３】図２の３方向矢視図。
【図４】図３の４部拡大断面図。
【図５】図４の５−５線断面図。
【図６】図４の６−６線断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１〜図６に示すように、直列４気筒内燃機関のシリンダヘッド１１は、シリンダブロック１２に結合されるロアヘッド１３と、ロアヘッド１３に結合されるアッパーヘッド１４とを備え、アッパーヘッド１４がヘッドカバー１５により覆われる。ロアヘッド１３には図示せぬ吸気バルブおよび排気バルブが設けられ、アッパーヘッド１４に吸気バルブおよび排気バルブのバルブタイミングおよびバルブリフトを変更する図示せぬ可変動弁機構が設けられる。
【００１２】
アッパーヘッド１４は、ロアヘッド１３に結合される本体部１６と、本体部１６の上面にボルト１７…で結合される５個の第１キャップ部材１８…と、第１キャップ部材１８…の上面にボルト１９…で結合される５個の第２キャップ部材２０…と、本体部１６の上面にボルト２１…で結合される５個の第３キャップ部材２２…とを備える。本体部１６と第１キャップ部材１８…との間に４個のコントロールカム２３…が形成されたコントロールシャフト２４が回転自在に支持され、第１キャップ部材１８…と第２キャップ部材２０…との間に４個の吸気カム２５…が形成された吸気カムシャフト２６が回転自在に支持され、本体部１６と第３キャップ部材２２…との間に４個の排気カム２７…が形成された排気カムシャフト２８が回転自在に支持される。
【００１３】
アッパーヘッド１４の本体部１６の一端から起立する壁部２９の外側面にはコントロールシャフト２４を往復回転駆動するアクチュエータ３０と、前記排気カムシャフト２８により駆動される負圧ポンプ３１とが設けられる。よって、アクチュエータ３０でコントロールシャフト２４を往復回転駆動し、コントロールシャフト２４に設けたコントロールカム２３…で可変動弁機構を作動させることで、機関弁としての吸気バルブのバルブリフトやバルブタイミングを変更することができる。
【００１４】
尚、可変動弁機構の構造は、例えば特開２００８−３０３７６５号公報や特開２００８−０４５５４０号公報に示されるように種々のものが公知であるが、本願発明は任意の構造の可変動弁機構に対して適用することができる。
【００１５】
アッパーヘッド１４の壁部２９に固定されるアクチュエータ３０は、取り付けベース４１と、ギヤハウジング４２と、モータドライバー４４と、ヒートシンク４５とを積層して構成され、取り付けベース４１およびギヤハウジング４２が３本のボルト４６…でアッパーヘッド１４の壁部２９に締結され、モータドライバー４４およびヒートシンク４５が４本のボルト４７…でギヤハウジング４２に締結される。そしてギヤハウジング４２の側面に直流ブラシレスモータよりなる電動モータ４８が３本のボルト４９…で締結される。
【００１６】
電動モータ４８はモータハウジング５０の内部にで固定されたステータ５２と、ステータ５２の内部に配置されたロータ５３と、ロータ５３を回転自在に支持する回転軸５４とを備えており、回転軸５４はギヤハウジング４２の内部に延出してローラベアリング５５およびボールベアリング５６で回転自在に支持される。一方、コントロールシャフト２４の軸端部は壁部２９に形成した貫通孔２９ａを貫通してギヤハウジング４２内に延出し、そこにボルト５７で固定されたウオームホイール５８が回転軸５４に一体に形成されたウオーム５９に噛合する。
【００１７】
電動モータ４８の回転軸５４は鉛直方向あるいは水平方向に対して略４５°傾斜して斜め下向きに配置される。この配置により、電動モータ４８の一部がアッパーヘッド１４の壁部２９の上方を覆うように張り出すことで、アッパーヘッド１４の壁部２９からのアクチュエータ３０の側方への突出量を減少させることができる。
【００１８】
図４および図６から明らかなように、電動モータ４８の回転軸５４の下端を支持するローラベアリング５５は、アクチュエータ３０のギヤハウジング４２の底部に袋状に形成されたベアリング室４２ａに収納される。またウオーム５９およびウオームホイール５８を収納するギヤハウジング４２の底部には、ウオームホイール５８の下半部を囲む形状のオイル溜まり４２ｂが形成される。ベアリング室４２ａの下端とオイル溜まり４２ｂとは連通路４２ｃで連通する。
【００１９】
図５および図６から明らかなように、ウオーム５９およびウオームホイール５８の噛合部に対向するアッパーヘッド１４の壁部２９には、シリンダヘッド１１の内部とギヤハウジング４２の内部とを連通させるオイル供給孔２９ｂが形成され、またギヤハウジング４２のオイル溜まり４２ｂの上部に対向するアッパーヘッド１４の壁部２９には、シリンダヘッド１１の内部とオイル溜まり４２ｂとを連通させるオイル排出孔２９ｃが形成される。
【００２０】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００２１】
アクチュエータ３０の電動モータ４８を駆動すると、回転軸５４に一体に設けられたウオーム５９と、ウオーム５９に噛合するウオームホイール５８とを介してコントロールシャフト２４が回転し、コントロールシャフト２４に設けたコントロールカム２３…で可変動弁機構を作動させることで、吸気バルブのバルブリフトおよびバルブタイミングが変更される。
【００２２】
シリンダヘッド１１の内部には可変動弁機構等を潤滑するオイルが存在しており、そのオイルが圧送されてアッパーヘッド１４の壁部２９のオイル供給孔２９ｂを通過してギヤハウジング４２の内部に供給され、ウオーム５９およびウオームホイール５８の噛合部を潤滑する。潤滑を終えてギヤハウジング４２のオイル溜まり４２ｂに滞留したオイルはアッパーヘッド１４の壁部２９のオイル排出口２９ｃを通過してシリンダヘッド１１の内部に排出され、そこからクランクケースのオイルパンに戻される。
【００２３】
オイル供給口２９ｂからギヤハウジング４２の内部に供給されたオイルの一部は、回転軸５４の下端を支持するローラベアリング５５を潤滑する。ローラベアリング５５を収納するベアリング室４２ａは袋状に形成されているため、そこに入り込んだオイルや異物は排出され難くなるが、ベアリング室４２ａは連通路４２ｃを介してオイル溜まり４２ｂに連通するため、ベアリング室４２ａのオイルや異物は速やかにオイル溜まり４２ｂに排出され、異物によるローラベアリング５５の耐久性低下が防止される。そして前記異物はオイルと共にシリンダヘッド１１を経てオイルパンに戻され、そこでストレーナにより捕捉される。
【００２４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２５】
例えば、実施の形態ではアクチュエータ３０を可変動弁機構に適用しているが、その用途は可変動弁機構に限定されるものではない。
【００２６】
また本発明の減速ギヤは実施の形態のウオームホイール５８およびウオーム５９に限定されるものではない。
【００２７】
またベアリング室４２ａに収納されるベアリングは実施の形態のローラベアリング５５に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２８】
２４        コントロールシャフト（出力軸）
４２        ギヤハウジング
４２ａ      ベアリング室
４２ｂ      オイル溜まり
４２ｃ      連通路
４８        電動モータ
５４        回転軸
５５        ローラベアリング（ベアリング）
５８        ウオームホイール（減速ギヤ）
５９        ウオーム（減速ギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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