(57)【要約】【課題】昇圧供給を開始する際に昇圧コンバータによる昇圧と二次電池からの過大な電流の抑制とをより適正に行なう。【解決手段】高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と低電圧系の電圧ＶＬとの差が所定電圧ΔＶｓｔを超えて大きくなって昇圧コンバータによる昇圧を開始する際に、高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と第２目標電圧ＶＨ２＊との差が解除閾値Ｖｒｅｆ以上となるまでは（Ｓ１２０）、昇圧開始時の低電圧系の電圧ＶＬである開始時電池電圧ＶＬｓｔから徐々に大きくなる電圧を第２目標電圧ＶＨ２＊として設定し（Ｓ１１０）、高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と低電圧系の電圧ＶＬとに基づいて演算されるフィードフォワード項Ｄｆｆと、高電圧系の目標電圧ＶＨ＊に代わる第２目標電圧ＶＨ２＊と高電圧系の実際の電圧ＶＨとに基づいて演算されるフィードバック項Ｄｆｂとから指令デューティ比Ｄを設定する（Ｓ１３０，Ｓ１５０）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池と、前記二次電池が接続された電池系と電力により作動する機器が接続された機器系とに接続され前記電池系からの電力を昇圧せずに前記機器系に供給する非昇圧供給が可能であると共に前記電池系からの電力を昇圧して前記機器系に供給する昇圧供給が可能な昇圧コンバータと、前記電池系の電圧と前記機器系に出力すべき目標電圧との電圧比に基づくフィードフォワード項と前記目標電圧と前記機器系の電圧との電圧差に基づくフィードバック項とからなる指令値によって前記昇圧コンバータが駆動されるよう該昇圧コンバータを制御する昇圧制御手段と、を備える電源装置において、
前記昇圧制御手段は、前記非昇圧供給が行なわれている最中に前記目標電圧と前記電池系の電圧との差が前記昇圧供給を開始可能な所定電圧よりも大きくなってから予め定められた解除条件が成立するまでは、前記電池系の電圧から前記目標電圧に向けて徐々に大きくなる電圧を開始時目標電圧として設定し、前記電池系の電圧と前記目標電圧との電圧比に基づくフィードフォワード項と前記目標電圧に代わる前記設定した開始時目標電圧と前記機器系の電圧との電圧差に基づくフィードバック項とからなる指令値によって前記昇圧コンバータが駆動されるよう該昇圧コンバータを制御する手段である、
ことを特徴とする電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関し、詳しくは、二次電池と、二次電池が接続された電池系と機器が接続された機器系とに接続された昇圧コンバータと、電池系の電圧と機器系に出力すべき目標電圧との電圧比に基づくフィードフォワード項と目標電圧と機器系の電圧との電圧差に基づくフィードバック項とからなる指令値によって昇圧コンバータが駆動されるよう昇圧コンバータを制御する昇圧制御手段と、を備える電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電源装置としては、バッテリと、バッテリと電気負荷とに接続され２つのトランジスタやコイルを有する昇圧回路と、を備え、昇圧回路の出力側（電気負荷側）における目標電圧としての目標昇圧電圧と実電圧としての実昇圧電圧との偏差が小さくなるようフィードバック制御を用いてデューティ比を演算し、演算したデューティ比に基づいて昇圧回路を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、さらに、バッテリから昇圧回路への入力電圧の変動量に応じてデューティ比を補正することにより、バッテリ電圧の変動による実昇圧電圧の急峻な変動を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の電源装置では、バッテリからの電力を昇圧せずに電気負荷に供給している最中に、目標昇圧電圧とバッテリ電圧との差が閾値を超えることによって昇圧回路による昇圧動作を開始するときには、昇圧動作の開始当初には昇圧回路の出力側における目標昇圧電圧と実昇圧電圧との偏差が大きいため、この偏差がフィードバック制御によりデューティ比に反映され、実昇圧電圧が急峻に上昇し、バッテリからの電流が過大になる場合があった。
【０００５】
本発明の電源装置は、電池系からの電力を昇圧して機器系に供給する昇圧供給を開始する際に、昇圧コンバータによる昇圧と二次電池からの過大な電流の抑制とをより適正に行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電源装置は、
二次電池と、前記二次電池が接続された電池系と電力により作動する機器が接続された機器系とに接続され前記電池系からの電力を昇圧せずに前記機器系に供給する非昇圧供給が可能であると共に前記電池系からの電力を昇圧して前記機器系に供給する昇圧供給が可能な昇圧コンバータと、前記電池系の電圧と前記機器系に出力すべき目標電圧との電圧比に基づくフィードフォワード項と前記目標電圧と前記機器系の電圧との電圧差に基づくフィードバック項とからなる指令値によって前記昇圧コンバータが駆動されるよう該昇圧コンバータを制御する昇圧制御手段と、を備える電源装置において、
前記昇圧制御手段は、前記非昇圧供給が行なわれている最中に前記目標電圧と前記電池系の電圧との差が前記昇圧供給を開始可能な所定電圧よりも大きくなってから予め定められた解除条件が成立するまでは、前記電池系の電圧から前記目標電圧に向けて徐々に大きくなる電圧を開始時目標電圧として設定し、前記電池系の電圧と前記目標電圧との電圧比に基づくフィードフォワード項と前記目標電圧に代わる前記設定した開始時目標電圧と前記機器系の電圧との電圧差に基づくフィードバック項とからなる指令値によって前記昇圧コンバータが駆動されるよう該昇圧コンバータを制御する手段である、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の電源装置では、二次電池が接続された電池系からの電力を昇圧せずに電力により作動する機器が接続された機器系に供給する非昇圧供給が行なわれている最中に機器系に出力すべき目標電圧と電池系の電圧との差が電池系からの電力を昇圧して機器系に供給する昇圧供給を開始可能な所定電圧よりも大きくなってから予め定められた解除条件が成立するまでは、電池系の電圧から目標電圧に向けて徐々に大きくなる電圧を開始時目標電圧として設定し、電池系の電圧と目標電圧との電圧比に基づくフィードフォワード項と目標電圧に代わる設定した開始時目標電圧と機器系の電圧との電圧差に基づくフィードバック項とからなる指令値によって昇圧コンバータが駆動されるよう昇圧コンバータを制御する。したがって、電池系の電圧と機器系の電圧との電圧比に基づくフィードフォワード項を用いるから、昇圧供給を開始する際に機器系の電圧を目標電圧に向けて大きくすることができる。さらに、電池系の電圧から目標電圧に向けて徐々に大きくなる開始時目標電圧と機器系に電圧との電圧差に基づくフィードバック項を用いるから、この電圧差を小さくすることができ、昇圧供給を開始する際に二次電池からの電流が過大になるのを抑制することができる。これらの結果、昇圧コンバータによる昇圧と二次電池からの過大な電流の抑制とをより適正に行なうことができる。
【０００９】
こうした本発明の電源装置において、前記昇圧制御手段は、前記昇圧供給の開始からの経過時間と該経過時間に応じて前記電池系の電圧から前記目標電圧に向けて徐々に大きくなる前記機器系の実際の電圧変化を反映する電圧との関係として予め定められたマップに対して前記昇圧供給の開始からの経過時間を適用して得られる電圧を前記開始時目標電圧として設定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、開始時目標電圧をより適正に設定することができる。この場合、前記昇圧制御手段は、前記昇圧供給の開始からの経過時間と前記昇圧供給の開始時の前記電池系の電圧である開始時電池系電圧と該開始時電池系電圧が大きいほど大きくなり且つ前記経過時間に応じて前記電池系の電圧から前記目標電圧に向けて徐々に大きくなる前記機器系の実際の電圧変化を反映する電圧との関係として予め定められたマップに対して前記昇圧供給の開始からの経過時間と前記開始時電池系電圧とを適用して得られる電圧を前記開始時目標電圧として設定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、開始時目標電圧をさらに適正に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】昇圧コンバータ２４の指令デューティ比Ｄを設定する様子を説明する説明図である。
【図３】実施例の電子制御ユニット３０により実行される昇圧開始時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】第２目標電圧設定用マップの一例を示す説明図である。
【図５】昇圧コンバータ２４による昇圧供給を開始する際の高電圧系の目標電圧ＶＨ＊や高電圧系の電圧ＶＨ，低電圧系の電圧ＶＬなどの電圧とバッテリ２２からの目標電流ＩＢ＊の時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電源装置２０は、図示するように、同期発電電動機としてのモータ１０を駆動するためのインバータ１２を介してモータ１０に電力を供給する装置であり、リチウムイオン電池などの二次電池として構成されたバッテリ２２と、バッテリ２２からの電力を昇圧してインバータ１２に供給可能な昇圧コンバータ２４と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット３０と、を備える。
【００１３】
昇圧コンバータ２４は、図示するように、２つのトランジスタＴ１，Ｔ２とトランジスタＴ１，Ｔ２に逆方向に並列接続された２つのダイオードＤ１，Ｄ２とリアクトルＬとにより構成されている。２つのトランジスタＴ１，Ｔ２は、それぞれインバータ１２の電力ライン４０の正極母線４０ａと負極母線４０ｂとに接続されており、その接続点にリアクトルＬが接続されている。リアクトルＬと負極母線４０ｂとにはそれぞれバッテリ２２の正極端子と負極端子とが接続されている。したがって、トランジスタＴ１，Ｔ２をオンオフ制御することによりバッテリ２２の直流電力をその電圧を昇圧してインバータ１２に供給したり正極母線４０ａと負極母線４０ｂとに作用している直流電圧を降圧してバッテリ２２を充電したりすることができる。また、トランジスタＴ１，Ｔ２をそれぞれオン，オフとすることによりバッテリ２２からの電力を昇圧することなくインバータ１２に供給することができる。さらに、電力ライン４０の正極母線４０ａと負極母線４０ｂとには平滑用のコンデンサ４２が接続されており、リアクトルＬと負極母線４０ｂとには平滑用のコンデンサ４４が接続されている。以下、昇圧コンバータ２４よりインバータ１２側を高電圧系といい、昇圧コンバータ２４よりバッテリ２２側を低電圧系という。
【００１４】
電子制御ユニット３０は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力ポートを備えるマイクロプロセッサとして構成されている。電子制御ユニット３０には、バッテリ２２の温度を検出する図示しない温度センサからの電池温度やバッテリ２２の正極端子に接続された電流センサ２５からの充放電電流ＩＢ（放電側を正，充電側を負とする）などバッテリ２２の状態を検出する種々のセンサからの信号，コンデンサ４２の電圧を検出する電圧センサ４３からの高電圧系の電圧ＶＨ，コンデンサ４４の電圧を検出する電圧センサ４５からの低電圧系の電圧ＶＬなどが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット３０からは、昇圧コンバータ２４のトランジスタＴ１，Ｔ２へのスイッチング制御信号などが出力されている。また、電子制御ユニット３０は、電源装置２０と共にモータ１０とインバータ１２とを含む駆動装置もコントロールしており、電子制御ユニット３０には、モータ２２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータ１０に印加される相電流などモータ１０やインバータ１２の状態を検出する種々のセンサからの信号なども入力され、電子制御ユニット３０からは、モータ１０を駆動制御するためのインバータ１２のスイッチング素子へのスイッチング制御信号なども出力されている。なお、電子制御ユニット３０は、図示しない回転位置検出センサからの信号に基づいてモータ１０の回転数を演算したり、モータ１０に要求される要求トルクを設定したりしている。
【００１５】
実施例の電源装置２０は、基本的には、電子制御ユニット３０によって実行される以下に説明する昇圧制御によってインバータ１２を介してモータ１０への電力供給を行なっている。図２に、昇圧コンバータ２４の指令デューティ比Ｄを設定する様子を示す。電子制御ユニット３０では、まず、モータ１０の回転数や要求トルクに基づいてインバータ１２に印加すべき電圧として高電圧系の目標電圧ＶＨ＊を設定し、設定した高電圧系の目標電圧ＶＨ＊に対する電圧センサ４５により検出された低電圧系の電圧ＶＬの割合を指令デューティＤの設定に用いるフィードフォワード項Ｄｆｆとして演算する。指令デューティ比Ｄは、実施例では、こうして演算されるフィードフォワード項Ｄｆｆを基本値として用いて、昇圧コンバータ２４のトランジスタＴ１，Ｔ２のスイッチング周期におけるトランジスタＴ１のオン時間の割合に相当するものとして設定される。続いて、電圧センサ４３により検出された高電圧系の電圧ＶＨと設定した高電圧系の目標電圧ＶＨ＊との電圧差ΔＶＨが速やかに小さくなるようフィードバック制御を用いてバッテリ２２から出力すべき目標電流ＩＢ＊を設定し、設定したバッテリ２２からの目標電流ＩＢ＊と電流センサ２５により検出されたバッテリ２２の充放電電流ＩＢとの電流差ΔＩＢが速やかに小さくなるようフィードバック制御により指令デューティ比Ｄの設定に用いるフィードバック項Ｄｆｂを演算する。そして、演算したフィードフォワード項Ｄｆｆとフィードバック項Ｄｆｂとの和を指令デューティ比Ｄとして設定し、設定した指令デューティ比Ｄによって昇圧コンバータ２４のトランジスタＴ１，Ｔ２のオンオフ制御を行なう。実施例の電源装置２０は、こうした制御により、バッテリ２２からの電力を昇圧してモータ１０に供給している。
【００１６】
次に、こうして構成された電源装置２０の動作、特にバッテリ２２からの電力の昇圧を伴う高電圧系への供給（以下、昇圧供給という）を開始する際の動作について説明する。図３は、実施例の電子制御ユニット３０により実行される昇圧開始時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、バッテリ２２からの電力を昇圧せずに高電圧系に供給している最中に高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と低電圧系の電圧ＶＬとの差が所定電圧ΔＶｓｔを超えて大きくなったときに実行される。ここで、所定電圧ΔＶｓｔは、実施例では、トランジスタＴ１，Ｔ２を共にオフとすべき時間としてのデッドタイム（トランジスタＴ１，Ｔ２に生じ得る短絡を防止するための遅れ時間）のために昇圧コンバータ２４による昇圧供給を開始することができない電圧範囲の上限よりも若干大きな値として昇圧コンバータ２４の特性などに基づいて予め実験や解析により定められたものを用いるものとした。昇圧コンバータ２４による昇圧供給を開始するためには、実施例では、トランジスタＴ１，Ｔ２のスイッチング周期におけるトランジスタＴ１のオン時間の割合を値１よりも小さくすると共にトランジスタＴ２のオン時間の割合を値０よりも大きくすることになるが、スイッチング周期においてデッドタイムを確保する必要から、昇圧コンバータ２４による昇圧供給を開始することができないデューティ比（実施例では、トランジスタＴ１，Ｔ２のスイッチング周期におけるトランジスタＴ１のオン時間の割合）の範囲がある。所定電圧ΔＶｓｔは、こうしたデューティ比の範囲に対応する電圧範囲の上限よりも若干大きな値として定められている。
【００１７】
昇圧開始時制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット３０の図示しないＣＰＵは、まず、モータ１０の回転数や要求トルクに基づいて高電圧系の目標電圧ＶＨ＊を設定し（ステップＳ１００）、本ルーチンの実行開始、即ち昇圧開始からの経過時間として図示しないタイマにより計時された経過時間Ｔと、本ルーチンの実行を開始したとき即ち昇圧開始時に電圧センサ４５により検出された低電圧系の電圧ＶＬである開始時電池電圧ＶＬｓｔと、をマップに適用することにより第２目標電圧ＶＨ２＊を設定する処理を実行する（ステップＳ１１０）。ここで、第２目標電圧ＶＨ２＊は、昇圧開始時からの経過時間Ｔと開始時電池電圧ＶＬｓｔと第２目標電圧ＶＨ２＊との関係を予め実験などにより定めて図示しないＲＯＭに記憶しておき、昇圧開始時からの経過時間Ｔと開始時電池電圧ＶＬｓｔとが与えられると記憶したマップから対応する第２目標電圧ＶＨ２＊を導出して設定するものとした。図４に、第２目標電圧設定用マップの一例を示す。図中、第２目標電圧ＶＨ２＊は、経過時間Ｔが値０のときには開始時電池電圧ＶＬｓｔ（例えば、電圧ＶＬｓｔ１，ＶＬｓｔ２，ＶＬｓｔ３など）であり、昇圧供給を開始する際にバッテリ２２からの充放電電流ＩＢがオーバーシュートしない範囲で速やかに上昇するときの高電圧系の実際の電圧値として予め実験などにより測定されたものを用いるものとした。また、開始時電池電圧ＶＬｓｔが大きいほど第２目標電圧ＶＨ２＊が高くなるのは、昇圧開始時のバッテリ２２の電圧が高いほどバッテリ２２からの充放電電流ＩＢが放電側に速やかに大きくなることに基づく。なお、昇圧開始時に低電圧系の電圧ＶＬの大きさが異なるのは、バッテリ２２の電圧はその温度や蓄電量などにより異なるものとなることに基づく。こうして高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と第２目標電圧ＶＨ２＊とを設定すると、目標電圧ＶＨ２＊から第２目標電圧ＶＨ２＊を減じたものと解除閾値Ｖｒｅｆとを比較する（ステップＳ１２０）。解除閾値Ｖｒｅｆは、昇圧供給を開始する際に実際に上昇する高電圧系の電圧ＶＨを測定したものとして設定された第２目標電圧ＶＨ２＊が目標電圧ＶＨ＊に十分近づいたか否かを判定する、即ち、高電圧系の実際の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊に十分に近づいたか否かを判定するためのものであり、予め実験などにより定められたもの（例えば、バッテリ２２の定常状態での電圧の数％や十数％に相当する電圧など）を用いることができる。目標電圧ＶＨ＊から第２目標電圧ＶＨ２＊を減じたものが解除閾値Ｖｒｅｆ未満のときには、図２を用いた前述の説明のうち、目標電圧ＶＨ＊に代えて第２目標電圧ＶＨ２＊を用いて昇圧コンバータ２４の指令デューティ比Ｄにおけるフィードバック項Ｄｆｂを演算し（ステップＳ１３０）、図２を用いた前述の説明と同様に電圧センサ４５からの低電圧系の電圧ＶＬを高電圧系の目標電圧ＶＨ＊で割ったものをフィードフォワード項Ｄｆｆとして演算すると共にフィードフォワード項Ｄｆｆにフィードバック項Ｄｆｂを加えて指令デューティ比Ｄを設定し（ステップＳ１５０）、設定した指令デューティ比Ｄにより昇圧コンバータ２４のトランジスタＴ１，Ｔ２のオンオフ制御を行なって（ステップＳ１６０）、昇圧開始時制御ルーチンを終了する。一方、目標電圧ＶＨ＊から第２目標電圧ＶＨ２＊を減じたものが解除閾値Ｖｒｅｆ以上のときには、図２と同様に目標電圧ＶＨ＊をそのまま用いてフィードバック項Ｄｆｂを演算し（ステップＳ１４０）、同じくフィードフォワード項Ｄｆｆを演算して指令デューティ比Ｄを設定し（ステップＳ１５０）、指令デューティ比Ｄにより昇圧コンバータ２４のスイッチング制御を行なって（ステップＳ１６０）、昇圧開始時制御ルーチンを終了する。
【００１８】
図５は、昇圧コンバータ２４による昇圧供給を開始する際の高電圧系の目標電圧ＶＨ＊や高電圧系の電圧ＶＨ，低電圧系の電圧ＶＬなどの電圧とバッテリ２２からの目標電流ＩＢ＊の時間変化の様子の一例を示す。図中上側の電圧について、破線が目標電圧ＶＨ＊を示し、実線が高電圧系の電圧ＶＨを示し、二点鎖線が低電圧系の電圧ＶＬを示し、図２に示したようにフィードバック項Ｄｆｂについてもフィードフォワード項Ｄｆｆと同様に目標電圧ＶＨ＊を用いて演算した比較例における高電圧系の電圧ＶＨを一転鎖線で示す。また、図中下側のバッテリ２２からの目標電流ＩＢ＊について、実線が実施例のものを示し、一点鎖線が比較例のものを示す。比較例では、時刻ｔ１で目標電圧ＶＨ＊と低電圧系の電圧ＶＬ（高電圧系の電圧ＶＨに等しい電圧）との差が所定電圧ΔＶｓｔを超えて大きくなると、昇圧コンバータ２４による昇圧動作が開始されたときに、所定電圧ΔＶｓｔの大きさを反映した目標電流ＩＢ＊が演算されて、演算結果がフィードバック項Ｄｆｂに反映され、指令デューティＤによる昇圧制御によってバッテリ２２からの電流が一時的に過大になる場合がある。これに対し、実施例では、フィードフォワード項Ｄｆｆの演算については目標電圧ＶＨ＊をそのまま用いることにより、昇圧供給の開始に際して高電圧系の電圧ＶＨを目標電圧ＶＨ＊に向けて大きくするものとし、フィードバック項Ｄｆｂの演算については目標電圧ＶＨ＊に代わる第２目標電圧ＶＨ２＊として、開始時電池電圧ＶＬｓｔを起点として目標電圧ＶＨ＊に向けて徐々に大きくなる電圧を用いることにより、バッテリ２２からの目標電流ＩＢ＊がオーバーシュートするのを抑制し、バッテリ２２からの実際の充放電電流ＩＢが一時的に過大になるのを抑制するのである。
【００１９】
以上説明した実施例の電源装置２０によれば、バッテリ２２が接続された低電圧系からの電力を昇圧せずに高電圧系に供給している最中に高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と低電圧系の電圧ＶＬとの差が所定電圧ΔＶｓｔを超えて大きくなってから、高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と第２目標電圧ＶＨ２＊との差が解除閾値Ｖｒｅｆを超えるまでは、昇圧開始時の低電圧系の電圧ＶＬである開始時電池電圧ＶＬｓｔから徐々に大きくなる電圧を第２目標電圧ＶＨ２＊として設定し、高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と低電圧系の電圧ＶＬとに基づいて演算されるフィードフォワード項Ｄｆｆと、高電圧系の目標電圧ＶＨ＊に代わる第２目標電圧ＶＨ２＊と高電圧系の実際の電圧ＶＨとに基づいて演算されるフィードバック項Ｄｆｂとの和からなる指令デューティ比Ｄによって、昇圧コンバータ２４のスイッチング制御を行なうから、昇圧コンバータ２４による昇圧とバッテリ２２からの過大な電流の抑制とをより適正に行なうことができる。なお、第２目標電圧ＶＨ２＊については、開始時電池電圧ＶＬｓｔに拘わらず開始時電池電圧ＶＬｓｔから経過時間Ｔに応じて一定の傾向で上昇するようマップに定められた値を用いるものとしてもよいし、開始時電池電圧ＶＬｓｔから目標電圧ＶＨ＊に向けて徐々に上昇するものであれば、マップを用いずにレート処理やなまし処理を適用して演算された値を用いるものとしてもよい。
【００２０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ２２が「二次電池」に相当し、昇圧コンバータ２４が「昇圧コンバータ」に相当し、低電圧系からの電力を昇圧せずに高電圧系に供給している最中に高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と低電圧系の電圧ＶＬとの差が所定電圧ΔＶｓｔを超えて大きくなってから高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と第２目標電圧ＶＨ２＊との差が解除閾値Ｖｒｅｆ以上となるまでは、開始時電池電圧ＶＬｓｔから徐々に大きくなる電圧を第２目標電圧ＶＨ２＊として設定し、高電圧系の目標電圧ＶＨ＊と低電圧系の電圧ＶＬとに基づいて演算されるフィードフォワード項Ｄｆｆと高電圧系の目標電圧ＶＨ＊に代わる第２目標電圧ＶＨ２＊と高電圧系の実際の電圧ＶＨとに基づいて演算されるフィードバック項Ｄｆｂとの和からなる指令デューティ比Ｄによって昇圧コンバータ２４のスイッチング制御を行なう図３の昇圧開始時制御ルーチンを実行する電子制御ユニット３０が「昇圧制御手段」に相当する。
【００２１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  モータ、１２  インバータ、２０  電源装置、２２  バッテリ、２４  昇圧コンバータ、２５  電流センサ、３０  電子制御ユニット、４０  電力ライン、４０ａ  正極母線、４０ｂ  負極母線、４２，４４  コンデンサ、４３，４５  電圧センサ、Ｄ１，Ｄ２  ダイオード、Ｔ１，Ｔ２  トランジスタ、Ｌ  リアクトル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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