(57)【要約】【課題】ユーザに冗長感を与えることなくユーザフレンドリー性を高めることが可能な報知装置、報知方法、プログラム及び媒体を提供すること。【解決手段】本発明による報知装置１は、時刻を計時する計時手段２ａと、指針３により時刻を表示する時刻表示手段２ｂと、指針３を表情構成要素の少なくとも一部として表情を生成する表情生成手段２ｃと、を含み、報知が必要な場合に、表情生成手段２ｃによる報知の内容の種別（警告、注意、待機、歓迎、慰労、解消、受付）に対応した表情の生成に基づいて報知を行う報知手段２ｄを含むことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時刻を計時する計時手段と、指針により前記時刻を表示する時刻表示手段と、前記指針を表情構成要素の少なくとも一部として表情を生成する表情生成手段と、を含み、報知が必要な場合に、前記表情生成手段による前記報知の内容の種別に対応した前記表情の生成に基づいて前記報知を行う報知手段を含むことを特徴とする報知装置。
【請求項２】
前記表情生成手段は、前記指針を構成する複数の針のうち任意の組合せの一方の針と他方の針との相対位置に基づいて前記表情を生成することを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
前記表情生成手段は、零時又は正午における前記指針の基準位置を上方として、前記一方の針を当該針の回転中心の右方と下方の間に位置させるとともに前記他方の針を前記回転中心の左方と下方の間に位置させることにより前記表情のうち否定的表情を生成することを特徴とする請求項２に記載の報知装置。
【請求項４】
前記否定的表情が心配表情と悲哀表情の双方を含み、前記表情生成手段は、前記心配表情を生成する場合の前記一方の針と前記他方の針のなす下方側の角度を、前記悲哀表情を生成する場合の前記一方の針と前記他方の針のなす下方側の角度よりも大きく設定することを特徴とする請求項３に記載の報知装置。
【請求項５】
前記回転中心から右方と上方の間又は左方と上方の間に延びる一対の棒状灯具を含み、前記表情生成手段は前記悲哀表情を生成する場合に、前記一対の棒状灯具をともに点灯させることを特徴とする請求項４に記載の報知装置。
【請求項６】
前記回転中心の右方と下方の間又は左方と下方の間に位置する一対の目用灯具を含み、前記表情生成手段は前記心配表情を生成する場合に、前記一対の目用灯具を点灯させることを特徴とする請求項５に記載の報知装置。
【請求項７】
前記表情生成手段は、前記一方の針を前記回転中心の右方と上方の間に位置させるとともに前記他方の針を前記回転中心の左方と上方の間に位置させることにより前記表情のうち警戒表情を生成することを特徴とする請求項６に記載の報知装置。
【請求項８】
前記表情生成手段は、警戒の程度が高くなることに応じて前記一方の針と前記他方の針の上方側の相対角度を小さくすることを特徴とする請求項７に記載の報知装置。
【請求項９】
前記表情生成手段は、前記一方の針と前記他方の針の周方向の位置を一致させることにより前記表情のうち警戒表情又は肯定的表情を生成することを特徴とする請求項６に記載の報知装置。
【請求項１０】
前記表情生成手段は、前記一対の棒状部材を点灯させることにより前記警戒表情を生成することを特徴とする請求項９に記載の報知装置。
【請求項１１】
前記表情生成手段は、前記一対の目用灯具を点灯させることにより前記肯定的表情のうち普通表情を生成することを特徴とする請求項９に記載の報知装置。
【請求項１２】
前記回転中心の右方及び左方に位置する笑顔用灯具を含み、前記表情生成手段は、前記笑顔用灯具を点灯することにより前記肯定的表情のうち笑顔表情を生成することを特徴とする請求項９に記載の報知装置。
【請求項１３】
前記回転中心の下方に位置する口用灯具と、発話手段を含み、前記報知手段は当該発話手段により前記報知の内容を発話させるとともに、当該口用灯具を点滅させることを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一項に記載の報知装置。
【請求項１４】
前記表情生成手段は、前記報知手段が前記発話手段により前記報知の内容を発話させない場合に、前記口用灯具を点灯させることを特徴とする請求項１３に記載の報知装置。
【請求項１５】
前記一方の針及び前記他方の針の外周側に位置する環状灯具を含み、当該環状灯具は前記表情の種類に対応した色で発光可能であって、前記表情生成手段は当該環状灯具の発光する色を前記表情の種類に応じて選択することを特徴とする請求項１４に記載の報知装置。
【請求項１６】
前記一方の針及び前記他方の針が針灯具を含み、当該針灯具と前記一対の棒状灯具と前記一対の目用灯具と前記一対の笑顔用灯具と前記口用灯具のいずれもが前記表情の種類に対応した色で発光可能であって、前記表情生成手段は当該発光する色を前記表情の種類に応じて選択することを特徴とする請求項１５に記載の報知装置。
【請求項１７】
前記表情の種類が警戒である場合には、前記表情生成手段は当該針灯具又は前記一対の棒状灯具と前記口用灯具及び前記環状灯具を点滅させることを特徴とする請求項１６に記載の報知装置。
【請求項１８】
前記回転中心の指向方向を上下方向軸を中心に回転可能とする駆動機構を含み、当該駆動機構は、前記表情が前記警戒表情である場合には、前記指向方向を車両の前方又は側方とし、前記表情が前記警戒表情以外である場合には、前記報知の内容に対応させて車両の前記運転席と助手席の中間又は前記運転席又は前記助手席に指向するそれぞれの方向に適宜変更することを特徴とする請求項１７に記載の報知装置。
【請求項１９】
前記駆動機構が前記回転中心の指向方向を左右方向軸を中心に回転可能とし、前記表情が前記笑顔表情である場合に、当該左右方向軸を中心に前記回転中心を揺動させることを特徴とする請求項１８に記載の報知装置。
【請求項２０】
前記報知手段は、前記報知の内容の種別を前記表情の種類に対応させることを特徴とする請求項１９に記載の報知装置。
【請求項２１】
音声入力手段を含むとともに、前記報知の内容の種別は、前記車両の故障に伴う警告、前記車両の状態変化、操作失念又は誤操作に伴う注意、前記発話手段による発話に対応しての前記音声入力手段による入力の待機、前記車両へのユーザの接近に伴う歓迎及び当該ユーザの運転終了に伴う慰労又は前記故障又は前記状態変化、操作失念又は誤操作の解消又は前記音声入力手段による入力の受付、前記車両への前記ユーザ以外の接近に伴う警戒の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項２０に記載の報知装置。
【請求項２２】
前記報知手段は、前記警告には前記悲哀表情を、前記注意には前記心配表情を、前記待機又は前記通常には前記普通表情を、前記歓迎又は前記慰労又は前記解消又は前記受付には前記笑顔表情を、前記警戒には前記警戒表情を対応させることを特徴とする請求項２１に記載の報知装置。
【請求項２３】
前記環状灯具の発光する色に応じて燃費の良否を報知するエコモードを選択可能とする選択手段を含み、前記選択手段により前記エコモードが選択された場合に、前記報知手段は前記燃費の良否に対応させた前記環状灯具の発光する色を選択することを特徴とする請求項２２に記載の報知装置。
【請求項２４】
前記報知手段は前記環状灯具の発光する色と一致する色で前記針灯具を発光させることを特徴とする請求項２３に記載の報知装置。
【請求項２５】
経路を案内する経路案内モードを前記選択手段により選択可能なものとするとともに、前記環状灯具の内周側の周上に所定間隔で設置された周上灯具を含み、前記選択手段により前記経路案内モードが選択された場合に、前記報知手段は、前記一方の針を交差点通過後の前記経路の第一方向に指向させ、前記他方の針を交差点通過前の前記経路の第二方向に指向させ、前記第一方向及び前記第二方向のそれぞれに一致する位置の前記周上灯具を点灯することを特徴とする請求項２４に記載の報知装置。
【請求項２６】
前記針灯具の前記回転中心の径方向の長さを、前記指針を構成する複数の針相互間で共通とし、前記針灯具の発光部分の前記径方向の長さを対応する前記針に応じて調節可能とすることを特徴とする請求項２５に記載の報知装置。
【請求項２７】
時刻を計時する計時ステップと、指針により前記時刻を表示する時刻表示ステップと、前記指針を表情構成要素の少なくとも一部として表情を生成する表情生成ステップと、を含み、報知が必要な場合に、前記表情生成ステップによる前記報知の内容の種別に対応した前記表情の生成に基づいて前記報知を行う報知ステップを含むことを特徴とする報知方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載の報知方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２９】
請求項２８に記載のプログラムを記憶した媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適なユーザに対する報知装置、報知方法、プログラム及び媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両情報等を含む様々な情報をユーザに対して提示し報知する報知装置としては、従来から種々のものが提案されている。近年では、このような報知装置により遊び心や親近感を持たせ報知の中身をわかりやすくしてユーザフレンドリーなものとすることを目的とした提案がなされている。例えば、特許文献１に記載の報知装置においては、報知内容を動作や表情により報知する報知用立体物としてのぬいぐるみをインストルメントパネルの中央部に搭載することが提案されている。
【０００３】
また、同様の目的で、特許文献２に記載の報知装置においては、画像表示装置上に表示される擬人画像としてのエージェントの動作や表情により又はこれらを伴うことに基づいて報知内容を報知することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０４１０３号公報
【特許文献２】特開２００５−２６５８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述したような報知装置においては、以下のような問題がある。特許文献１に記載の報知装置においては、インストルメントパネル近傍の装備として元来必要でないぬいぐるみを設けるスペースを確保する必要が生じて、個々のユーザの感性によっては不必要感、冗長感を与えてしまうという不都合を招く。
【０００６】
また、特許文献２に記載の報知装置においては、エージェントはあくまでカーナビゲーションシステム等の画像表示装置の画面表示上のものであって親近感を高める効果が薄いという不都合を招く。すなわち、従来技術の報知装置においては、ユーザに冗長感を与えることなくユーザフレンドリー性を高めることができないという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、ユーザに冗長感を与えることなくユーザフレンドリー性を高めることができる報知装置、報知方法、プログラム及び媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、
本発明に係る報知装置は、
時刻を計時する計時手段と、
指針により前記時刻を表示する時刻表示手段と、
前記指針を表情構成要素の少なくとも一部として表情を生成する表情生成手段と、
を含み、
報知が必要な場合に、前記表情生成手段による前記報知の内容の種別に対応した前記表情の生成に基づいて前記報知を行う報知手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
また上記課題を解決するため、
本発明に係る報知方法は、
時刻を計時する計時ステップと、
指針により前記時刻を表示する時刻表示ステップと、
前記指針を表情構成要素の少なくとも一部として表情を生成する表情生成ステップと、
を含み、
報知が必要な場合に、前記表情生成ステップによる前記報知の内容の種別に対応した前記表情の生成に基づいて前記報知を行う報知ステップを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るプログラムは、
前記報知方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【００１１】
さらに、本発明に係る媒体は、
前記プログラムを記憶した媒体である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザに冗長感を与えることなくユーザフレンドリー性を高めることができる報知装置、報知方法、プログラム及び媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る報知装置の一実施形態を示す模式ブロック図である。
【図２】本発明に係る報知装置の一実施形態の設置形態を示す模式図である。
【図３】本発明に係る報知装置の生成する表情の区分、報知の内容の種別、区分と種別の対応を示す模式図である。
【図４】本発明に係る報知装置の生成する表情を報知の内容を示す模式図である。
【図５】本発明に係る報知装置の時刻表示の態様を示す模式図である。
【図６】本発明に係る報知装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】図６に示したフローチャートのステップＳ５の具体的処理内容を詳細に示すサブルーチンである。
【図８】本発明に係る報知装置の一実施形態を示す模式ブロック図である。
【図９】本発明に係る報知装置の生成する警戒表情を示す模式図である。
【図１０】本発明に係る報知装置の警戒時における態様を示す模式図である。
【図１１】本発明に係る報知装置のエコモードにおける表示態様を示す模式図である。
【図１２】本発明に係る報知装置の経路案内モードにおける表示態様を示す模式図である。
【図１３】本発明に係る報知装置をモード遷移を伴わせて実行した場合の制御内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示したフローチャートのステップＳ０２の処理内容を詳細に示すサブルーチンである。
【図１５】図１４に示したサブルーチンの変形例を示すサブルーチンである。
【図１６】図１３に示したエコモードのステップＳ１０の変形例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明に係る報知装置のエコモードにおける表情の表示態様を示す模式図である。
【図１８】図１６に示したステップＳ１０−１の処理内容の詳細を示すサブルーチンである。
【図１９】図１のコミュニケーションロボットＥＣＵをメータＥＣＵに置換した態様を示す模式図である。
【図２０】図１の指針駆動部４を独立駆動式のものに変更した態様を示す模式図である。
【図２１】図１の指針３、指針駆動部４、各灯具５をディスプレイに置換した態様を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明に係る報知装置を構成するコミュニケーションロボットの一実施形態を示す模式図である。図２は図１に示すコミュニケーションロボットの車室内における配置態様を示す模式図である。
【００１６】
本発明に係るコミュニケーションロボット１は、図１に示すように、コミュニケーションロボットＥＣＵ２と、指針３と、指針駆動部４と、各灯具５と、スピーカ６と、アクチュエータ７と、マイク８とを含んで構成される。
【００１７】
コミュニケーションロボットＥＣＵ２は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格に接続されており、ＣＡＮを介してエンジンＥＣＵ１０、ブレーキＥＣＵ１１、ＥＰＳＥＣＵ１２、ボディＥＣＵ１３、ナビゲーションＥＣＵ１４を始めとした各種のＥＣＵと通信可能に接続される。
【００１８】
コミュニケーションロボットＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ及びそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成される。コミュニケーションロボットＥＣＵ２は、ＲＯＭ又はフラッシュメモリに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行い、計時手段２ａ、時刻表示手段２ｂ、表情生成手段２ｃ、報知手段２ｄを構成する。
【００１９】
指針３は一方の針と他方の針を含み、ここでは短針である時針３ａと長針である分針３ｂを備えており、時針３ａと分針３ｂは図１中右上に示すように、円板状の盤面Ｐに盤面Ｐの中心を回転中心Ｃとして、周方向に回転可能に設けられる。盤面Ｐはその外周側を図示しない筐体により支持される。
【００２０】
なお、本実施例１においては、コミュニケーションロボットＥＣＵ２は、筐体内部かつ盤面Ｐの背面側の背面盤との間に内蔵され、電源線と信号線を端子として含む図示しないコネクタにより車両側のＣＡＮ及び電源線に接続され、図示しないアダプタにより筐体は、車両のインストルメントパネルに着脱自在に固定される。
【００２１】
指針駆動部４は、図示しないモータと複数のギアを含む減速機構により構成される周知の時計機構である。モータは計時手段２ａが例えば水晶振動子の発振に基づく周知の計時方法により計時した時刻に対応した時刻表示手段２ｂの指令又は表情生成手段２ｃの生成する表情に対応する疑似時刻に対応する疑似指令に基づいて回転される。
【００２２】
この減速機構はモータの回転を減速して分針３ｂに伝達し一時間毎に周上一回転させるとともに、時針３ａに対してもモータの回転を減速して伝達し一時間毎に周上十二分の一回転させる。図１右上図中における上方は零時及び正午において時針３ａ及び分針３ｂがともに位置する基準位置を示す。コミュニケーションロボット１の回転中心Ｃは図２に示すようにデフォルト状態では車両後方かつ運転席と助手席の左右中央に指向させる。
【００２３】
各灯具５は、図１中右上に示すように盤面Ｐ上において配置される灯具であって、左右一対の棒状灯具５ａ、左右一対の目用灯具５ｂ、左右一対の笑顔用灯具５ｃ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅ、主部分５ｆｍと副部分５ｆｓから構成される針灯具５ｆ、周上灯具５ｇを含んでいる。各灯具５は、それぞれ複数種類の色で発光可能なＬＥＤにより構成される。
【００２４】
左右一対の棒状灯具５ａは、一方が回転中心Ｃから視て右方と上方の間に延びる形態、より具体的には上方から右側へ６０度の位置に設置され、他方が回転中心Ｃから視て左方と上方の間に延びる形態、より具体的には上方から左側へ６０度の位置にそれぞれ設置される。
【００２５】
左右一対の円状の目用灯具５ｂは、一方が回転中心Ｃから視て右方と上方の間の位置に設置され、他方が回転中心Ｃから視て左方と上方の間の位置にそれぞれ設置される。なお、より具体的には、本実施例では後述する心配表情を１５時４２分に相当する位置の時針３ａと分針３ｂにより表現するため、円状の目用灯具５ｂの外縁が１５時４２分に相当する位置の時針３ａと分針３ｂのそれぞれの下縁に接する又は目用灯具５ｂの直径の１／３程度オーバーラップする位置に、目用灯具５ｂを配置する。
【００２６】
左右一対の笑顔用灯具５ｃは、回転中心Ｃの左方及び右方に、円状の目用灯具５ｂの上側に位置してかつ目用灯具５ｂの中心を基準とした周方向に延びる円弧状を形成するように配置される。
【００２７】
円状の口用灯具５ｄは、回転中心Ｃの下方に位置して配置される。
【００２８】
円環状の環状灯具５ｅは、時針３ａ及び分針３ｂの外周側に位置して盤面Ｐ上に配置される。
【００２９】
針灯具５ｆは、時針３ａ及び分針３ｂの双方の正面側に配置され、回転中心Ｃ側から径方向外側に向けて延在する主部分５ｆｍと、主部分５ｆｍの径方向外側に主部分５ｆｍより短い長さで延在して径方向外側端に尖突形状を有する副部分５ｆｓとを含む。時針３ａにおいては、主部分５ｆｍのみが点灯され、分針３ｂにおいては主部分５ｆｍと副部分５ｆｓの双方が点灯される。
【００３０】
周上灯具５ｇは、環状灯具５ｅの内周側に、上方、右方、下方、左方及びこれらの周方向における中間の周上合計八箇所に等間隔に設置され、径方向外側を頂点とし径方向内側を底辺とする三角形状を有している。
【００３１】
スピーカ６は、上述した筐体の側面又は背面に設けられて、コミュニケーションロボットＥＣＵ２の報知手段２ｄに基づいて、報知の内容を発話する発話手段を構成する。
【００３２】
アクチュエータ７は、上述した回転中心Ｃを、上下方向を軸として乗員から視て左右方向に揺動させる左右方向アクチュエータと、左右方向を軸として乗員から視て上下方向に揺動させる上下方向アクチュエータを含む構成である。
【００３３】
アクチュエータ７は、マイク８により音声入力がなされた場合に報知手段２ｄの制御に基づいて回転中心Ｃを揺動させ、盤面Ｐ及び筐体は上下方向に揺動されて、ユーザに対して入力完了に伴う受付や歓迎や慰労に伴うリアクションを表現する。
【００３４】
また、報知の内容が例えば助手席のシートベルトの装着し忘れである場合には、回転中心Ｃを揺動させて助手席側に指向させ、主に運転者への報知である場合には、回転中心Ｃを運転席に指向させ、それ以外の場合には、運転席と助手席の左右方向中央に指向させる。
【００３５】
マイク８は、上述した筐体の側面又は背面に設けられる、周知のマイクロフォンであってユーザの音声入力を可能とするものである。
【００３６】
次に本実施例１のコミュニケーションロボット１が実現可能な表情の形態と、対応させる報知の内容の種別との関係を、図３を用いて示す。本実施例１においては、表情をまず、否定的表情、肯定的表情に分類し、否定的表情はさらに悲哀表情と心配表情に分類し、肯定的表情はさらに普通表情と笑顔表情に分類して使用する。
【００３７】
車両がユーザに対して又はユーザ以外の人に対して報知する内容の種別は、図３に示すように、警告、注意、待機、歓迎、慰労、解消、受付の種別があり、警告には悲哀表情を対応させ、注意には心配表情を対応させる。待機には、普通表情を対応させる。歓迎、慰労、解消、受付には笑顔表情を対応させる。
【００３８】
コミュニケーションロボットＥＣＵ２の報知手段２ｄが車両情報を含む各情報をＣＡＮ上で取得して、各情報が以下の報知必要情報に該当する場合には、報知が必要であると判定する。
【００３９】
報知必要情報は以下の通りである。報知必要情報は、例えばＥＰＳＥＣＵ１２やブレーキＥＣＵ１１、エンジンＥＣＵ１０、ボディＥＣＵ１３からＣＡＮ上において取得される情報であり、パワステやブレーキの異常発生つまり車両の故障を示す故障情報と、燃料が減った、スマートエントリーキーが持ち出された、シートベルトが装着されていない、ハザードランプを消し忘れた、ルームランプを消し忘れた、窓の閉め忘れ等の車両の状態変化、操作失念又は誤操作等の状態変化情報を含む。
【００４０】
さらに、報知必要情報は、スピーカ６等の発話手段による発話に対応してのマイク８等の音声入力手段による入力を車両側のコミュニケーションロボットＥＣＵ２が待っていることを示す待機情報、故障又は状態変化、操作失念又は誤操作が解消された場合、スマートエントリーキーが戻ってきた場合、イグニッションキーオン時のシステムチェックの結果が良好であった場合の解消情報を含む。
【００４１】
加えて、報知必要情報は、スマートエントリーキーを所持したユーザが乗り込んだ場合の歓迎情報、イグニッションキーをオフとする直前の運転終了間際に本日の走行距離や平均燃費等を報知する場合の慰労情報、音声入力手段による入力が実際になされた場合、マイク８をカーナビゲーションシステムの音声入力に用いる場合の目的地設定による入力完了情報をも含む。
【００４２】
図４に本実施例１で用いるそれぞれの表情を示す。図４中最左は悲哀表情を示し、ここでは「あちゃー」顔と称する。表情生成手段２ｃは時刻表示手段２ｂに計時手段２ａが計時した時刻に対応する信号を指針駆動部４に対して出力することを停止させ、指針駆動部４に対して例えば８時１９分である疑似時刻の疑似信号を出力し、分針３ｂと時針３ａの相対位置を制御する。さらに、表情生成手段２ｃは、各灯具５のうち、棒状灯具５ａ、針灯具５ｆのうち主部分５ｆｍ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅのみを赤色点灯する。
【００４３】
図４中、左から二番目は心配表情を示す。表情生成手段２ｃは時刻表示手段２ｂに計時手段２ａが計時した時刻に対応する信号を指針駆動部４に対して出力することを停止させ、指針駆動部４に対して例えば１５時４２分である疑似時刻の疑似信号を出力し、分針３ｂと時針３ａの相対位置を制御する。さらに、表情生成手段２ｃは、各灯具５のうち、針灯具５ｆのうち主部分５ｆｍ、目用灯具５ｂ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅのみを黄色点灯する。
【００４４】
なお、前者の８時１９分の疑似時刻に基づく分針３ｂと時針３ａとにより下方側に形成される相対角度は、後者の１５時４２分の疑似時刻に基づく分針３ｂと時針３ａとにより下方側に形成される相対角度よりも小さいもので、ともに分針３ｂと時針３ａが左右対称の相対位置にあれば、これらの疑似時刻は他の時刻であっても良い。
【００４５】
図４中、右から二番目は普通表情を示す。表情生成手段２ｃは時刻表示手段２ｂに計時手段２ａが計時した時刻に対応する信号を指針駆動部４に対して出力することを停止させ、指針駆動部４に対して例えば０時００分の疑似時刻の疑似信号を出力し、分針３ｂと時針３ａの周方向の位置を一致させるとともに上方に指向するように移動させ、ともに目立たない位置に収納する。さらに、表情生成手段２ｃは、各灯具５のうち、目用灯具５ｂ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅのみを緑色点灯する。
【００４６】
図４中、最右は笑顔表情を示す。表情生成手段２ｃは時刻表示手段２ｂに計時手段２ａが計時した時刻に対応する信号を指針駆動部４に対して出力することを停止させ、指針駆動部４に対して例えば０時００分である疑似時刻の疑似信号を出力し、分針３ｂと時針３ａの周方向の位置を一致させるとともに上方に指向するように移動させ、ともに目立たない位置に収納する。さらに、表情生成手段２ｃは、各灯具５のうち、笑顔用灯具５ｃ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅのみを青色点灯する。
【００４７】
なお、表情を生成しない場合には、コミュニケーションロボット１は単なる時計として機能し、この場合には、例えば、図５に示すような表示形態を取る。つまり、分針３ｂと時針３ａは、計時手段２ａが計時した時刻に対応する信号を時計表示手段２ｂが指針駆動部４に出力することに基づいて制御され、時針３ａの針灯具５ｆの主部分５ｆｍと、分針３ｂの主部分５ｆｍ及び副部分５ｆｓが時計表示手段２ｂにより青色点灯され、周上灯具５ｇのうち上下左右に位置するものが白色点灯される。
【００４８】
以上述べた四種類の表情において、それぞれ対応する報知の内容が報知手段２ｄのスピーカ６の制御に基づいて音声により発話され、音声により発話されている期間は表情生成手段２ｃの制御に基づいて、いずれの表情においても口用灯具５ｄは点滅される。
【００４９】
以下に、本実施例１のコミュニケーションロボットＥＣＵ２の制御内容についてフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
図６は、本実施例１のコミュニケーションロボット１の制御内容を示すフローチャートである。図７は、図６のステップＳ５の具体的処理内容について詳細に示すサブルーチンである。
【００５１】
図６のステップＳ１において、コミュニケーションロボットＥＣＵ２の計時手段２ａは、上述した周知の手法により時刻を計時する。つづいて、ステップＳ２において、コミュニケーションロボットＥＣＵ２の報知手段２ｄは、ＣＡＮ上から車両情報を含む各情報を取得し、ステップＳ３において報知手段２ｄは、各情報が含むコード情報から各情報が上述した報知必要情報に該当し報知が必要であるか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ４にすすみ、否定である場合にはステップＳ６にすすむ。
【００５２】
ステップＳ４において、報知手段２ｄは、報知内容の種別が警告、注意、待機、歓迎、慰労、解消、受付のいずれであるかを判定して、ステップＳ５において種別に対応させて表情を選択し、表情生成手段２ｃが指針３により表情を生成して、これに基づいて報知を行う。
【００５３】
ステップＳ５についてより詳細に述べる。図７に示すように、ステップＳ５０１において、表情生成手段２ｃは、報知の種別が警告であるか否かを判定し、肯定であれば、ステップＳ５０６にすすみ、否定であればステップ５０２にすすむ。
【００５４】
ステップＳ５０２において、表情生成手段２ｃは、報知の種別が注意であるか否かを判定し、肯定であればステップＳ５１１にすすみ、否定であればステップＳ５０３にすすむ。ステップＳ５０３において、表情生成手段２ｃは、報知の内容の種別が待機であるか否かを判定し、肯定であればステップＳ５１６にすすみ否定であれば、ステップＳ５０４にすすんで、報知の種別が歓迎、解消、慰労、受付であると判定し、ステップＳ５２１にすすむ。
【００５５】
ステップＳ５０６において、表情生成手段２ｃは、警告に対応させた悲哀表情である図４最左の「アチャー」顔を選択し、ステップＳ５０７において、表情生成手段２ｃは８時１９分の疑似指令を指針駆動部４に出力し、ステップＳ５０８において、棒状灯具５ａ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅ、針灯具５ｆの主部分５ｆｍを赤色点灯し、目用灯具５ｂ、周上灯具５ｇ、笑顔用灯具５ｃ、針灯具５ｆの副部分５ｆｓは消灯する。
【００５６】
ステップＳ５０９において、報知手段２ｄはアクチュエータ７を制御して回転中心Ｃを運転席に指向させ、ステップＳ５１０において、スピーカ６により報知の内容を発話させ、口用灯具５ｄを点滅させる。
【００５７】
ステップＳ５１１において、表情生成手段２ｃは、注意に対応させた心配表情である図４左から二つ目の表情を選択する。ステップＳ５１２において、表情生成手段２ｃは１５時４２分の疑似指令を指針駆動部４に出力し、ステップＳ５１３において、目用灯具５ｂ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅ、針灯具５ｆの主部分５ｆｍを黄色点灯し、棒状灯具５ａ、周上灯具５ｇ、笑顔用灯具５ｃ、針灯具５ｆの副部分５ｆｓは消灯する。
【００５８】
ステップＳ５１４において、報知手段２ｄはアクチュエータ７を制御して回転中心Ｃを運転席又は助手席に指向させ、ステップＳ５１５において、スピーカ６により報知の内容を発話させ、同時に、口用灯具５ｄを点滅させる。
【００５９】
ステップＳ５０９において、報知手段２ｄはアクチュエータ７を制御して回転中心Ｃを運転席に指向させ、ステップＳ５１０において、スピーカ６により報知の内容を発話させ、口用灯具５ｄを点滅させる。
【００６０】
ステップＳ５１６において、表情生成手段２ｃは、待機に対応させた普通表情である図４右から二つ目の表情を選択する。ステップＳ５１７において、表情生成手段２ｃは０時００分の疑似指令を指針駆動部４に出力し、ステップＳ５１８において、目用灯具５ｂ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅを緑色点灯し、棒状灯具５ａ、笑顔用灯具５ｃ、周上灯具５ｇ、針灯具５ｆの主部部分５ｆｍ及び副部分５ｆｓは消灯する。
【００６１】
ステップＳ５１９において、報知手段２ｄはアクチュエータ７を制御して回転中心Ｃを運転席に指向させ、ステップＳ５２０において、スピーカ６により報知の内容を発話させ、同時に、口用灯具５ｄを点滅させる。
【００６２】
ステップＳ５２１において、表情生成手段２ｃは、歓迎、慰労、解消、受付に対応させた笑顔表情である図４最右の表情を選択する。ステップＳ５２２において、表情生成手段２ｃは０時００分の疑似指令を指針駆動部４に出力し、ステップＳ５２３において、笑顔用灯具５ｃ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅを青色点灯し、棒状灯具５ａ、目用灯具５ｂ、周上灯具５ｇ、針灯具５ｆの主部分５ｆｍ及び副部分５ｆｓは消灯する。
【００６３】
ステップＳ５２４において、報知手段２ｄはアクチュエータ７を制御して回転中心Ｃを運転席に指向させ、ステップＳ５２５において、スピーカ６により報知の内容を発話させ、同時に、口用灯具５ｄを点滅させる。
【００６４】
上述した図６及び図７に示したフローチャートを実行することにより、本発明に係る報知方法の、時刻表示ステップ、表情生成ステップ、報知ステップのそれぞれが実行される。
【００６５】
上述した本実施例１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、上述した報知の内容の種別に応じて、指針３を用いて生成した表情と、種別に対応させたカラーリングの発光とを伴わせて、報知の内容をユーザに伝達することができるので、ユーザにより親しみを持たせ遊び心を持ったコミュニケーションロボット１の有するユーザフレンドリー性を実感してもらうことができる。
【００６６】
また、生成した表情は種別に対応させたものであり、かつ、報知の内容の種別をユーザが連想しやすい表情としているため、ユーザが報知の内容について具体的内容を知るまえに大まかな種別を容易に感知することができ、より詳細な内容を例えばメータパネル上の具体的なインジケータにより認知することを促すことができる。
【００６７】
また、種別に対応させた表情のうち、悲哀表情と心配表情、普通表情についてはほぼ指針３の動作のみで表現することができるので、上述した親しみ感と遊び心を持たせるに当たって、通常の時計の制御上の変更のみに基づいて格別のハード上の変更を伴うことなく、報知の内容の種別に対応させた表情を生成することができる。
【００６８】
すなわち、高度な表情生成機能を有したロボットではなくある程度簡易なハード構成でありかつ時計という周知かつ必須のものを利用して、表情生成を行い、表情生成に基づく報知を行うことができるので、コストの増大を抑制した上でユーザフレンドリー性を高めることができる。
【００６９】
さらに、普通表情と笑顔表情の区別についても、簡易なＬＥＤを用いて笑顔用灯具５ｃを予め備えることにより容易に生成することができるので、より簡易なハード上の変更に基づいてより表情のバリエーションを増やすことができる。
【００７０】
加えて、本実施例１のコミュニケーションロボット１は、報知の必要がない場合においては通常の時計として機能するものであり、従来技術のように報知の必要がない場合において存在意義がないことに起因してユーザに冗長感を与えることがなく、外観的に通常の時計の形態を保持している。
【００７１】
このことから、本実施例１のコミュニケーションロボット１は、ユーザに違和感を与えることがないと言う有利な作用効果を得ることができる。また、アナログ式の指針式の時計を利用して表情を生成することができるので、既存の親しみやすい時計の形態を意図的に残して、ユーザに親近感を与え、装置そのものの人間味を高めることができる。
【００７２】
なお、表情に対応させて選択される各灯具の発光する色についても、上述した組合せはあくまで例示であるが、一般的に赤色は警告、黄色は注意、緑又は青はそれ以外を指すものであるため、本実施例においてはこれに準拠したものとしている。
【００７３】
上述した実施例１において述べた報知の内容の種別はあくまで例示的なものであり、例えば、ユーザ以外の接近等に伴う警戒や、スマートエントリーキーを所持したユーザが乗り込んだ直後におけるシステムチェック結果が良好である場合の報知、ユーザの選択に基づいての燃費の良否の報知、経路探索後の経路案内をも含めることができる。以下それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００７４】
図８は本実施例２のコミュニケーションロボット１の構成を示す模式ブロック図である。図９は本実施例２のコミュニケーションロボット１における警戒表情の例示を示す模式図である。図１０は本実施例２のコミュニケーションロボット１における警戒表情の例示を示す模式図である。
【００７５】
図１１は本実施例２のコミュニケーションロボット１のエコモードにおける表示形態の例示を示す模式図である。図１２は本実施例２のコミュニケーションロボット１の経路案内モードにおける表示形態の例示を示す模式図である。
【００７６】
本実施例２のコミュニケーションロボット１は、図８に示すように、図１に示したものに対してセレクトスイッチ９を加えたものである。構成上の相違点は、セレクトスイッチ９を含むことのみであるため、相違点のみを説明し重複する説明は割愛する。
【００７７】
セレクトスイッチ９は、エコモード、経路探索モードを選択可能とするスイッチであって選択手段を構成し、これも筐体の側面又は背面に設けられる。
【００７８】
本実施例２のコミュニケーションロボットＥＣＵ２の報知手段２ｄは、主にボディＥＣＵ１３から取得されるスマートエントリーキーを所持したユーザの接近及び乗車又は降車及び離隔を含む情報に基づいて、車両がキーロック状態であるか否かを判定する。
【００７９】
報知手段２ｄは、キーロック状態である場合にはセキュリティモードに移行して、表情生成手段２ｃは、報知の内容を警戒に設定して警戒表情を生成し、キーアンロック状態に移行した場合には、セキュリティモードを終了する。
【００８０】
図９は警戒表情の例示を示す。表情生成手段２ｃは時刻表示手段２ｂに計時手段２ａが計時した時刻に対応する信号を指針駆動部４に対して出力することを停止させ、指針駆動部４に対して例えば０時００分の疑似時刻の疑似信号を出力し、分針３ｂと時針３ａの周方向の位置を一致させて重ねるとともに上方に指向するように移動させ、ともに目立たない位置に収納する。
【００８１】
さらに、表情生成手段２ｃは、各灯具５のうち、棒状灯具５ａ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅのみを赤色で点滅する。これととともに、報知手段２ｄは、アクチュエータ７を制御して中心軸線Ｃを図１０に示すように車両前方に指向させる。
【００８２】
セレクトスイッチ９でエコモードが選択された場合には、報知手段２ｄは、指針３による時計表示を継続しながら、環状灯具５ｅの発光する色及び針灯具５ｆの発光する色を燃費の良否に対応させて変更する。例えば、図１１に示すように、悪の場合には黄色、普通の場合には青色、良の場合には緑色とする。なお、エコモードにおいては緑色が最もエコを意識する色とし青色よりも良い状態に設定している。
【００８３】
セレクトスイッチ９で経路案内モードが選択された場合には、報知手段２ｄは、表情生成手段２ｃにより実施例１で述べた図４中右から二つ目の普通表情を生成するとともに、スピーカ６を用いて目的地を入力させる内容を発話した後、ユーザがマイク８により目的地を音声入力すると、図４中最右の笑顔表示を行い、音声入力内容をカーナビゲーションＥＣＵ１４に通知する。
【００８４】
カーナビゲーションＥＣＵ１４は、三角測量と自律航法に基づいて車両の位置を演算した後、目的地までの経路を周知の探索方法により探索し、探索された経路と車両の現在の位置をコミュニケーションロボットＥＣＵ２に通知する。
【００８５】
ユーザが車両を走行させて次に例えば右折する交差点が前方に位置する場合に、報知手段２ｄは、交差点よりも前方における車両の方向を第一方向、交差点よりも手前に置ける車両の方向を第二方向として設定する。
【００８６】
ここで報知手段２ｄは、図１２に示すように、第一方向に分針３ｂを一致させ、第二方向に時針３ａを一致させるように指針駆動部４に対して適宜の疑似信号を出力して制御し、第一方向に位置する周上灯具５ｇを白色点灯させ、第二方向に一致する周上灯具５ｇ又は口用灯具５ｄを白色点灯させて、所謂ＴｂｙＴ表示によりユーザを案内する。
【００８７】
以下に、本実施例２のコミュニケーションロボットＥＣＵ２の制御内容について以下のフローチャートを用いて説明する。図１３は、本実施例２のコミュニケーションロボットＥＣＵ２の制御内容を示すフローチャートである。図１４は、図１３のステップＳ０２の具体的処理内容を詳細に示すサブルーチンである。
【００８８】
図１３に示すステップＳ０１において、報知手段２ｄは、ＣＡＮ上から取得された情報に基づいて車両がキーロック状態であるか否かを判定し、肯定であれば、ステップＳ０２にすすみ、否定であればステップＳ１にすすむ。
【００８９】
ステップＳ０２において、報知手段２ｄは報知の種類を警戒に設定し、表情生成手段２ｃにより図９及び図１０に示す警戒表情を生成する。ステップＳ０３において、報知手段２ｄは、車両がキーアンロック状態に移行したか否かを判定し、肯定であればステップＳ１にすすみ、否定であればステップＳ０２の手前に戻る。
【００９０】
より詳細には、図１４のステップＳ０２１に示すように、セキュリティモードへの移行とともに報知手段２ｄは警戒表情を選択し、ステップＳ０２２において、表情生成手段２ｃは０時００分の疑似指令を出力し、ステップＳ０２３に示すように、棒状灯具５ａ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅを赤色点滅させ、それ以外の各灯具５を消灯し、ステップＳ０２４においてアクチュエータ７の制御に基づいて回転中心Ｃを車両前方に指向させる。
【００９１】
図１３のステップＳ１において、コミュニケーションロボットＥＣＵ２の計時手段２ａは、上述した周知の手法により時刻を計時する。つづいて、ステップＳ２において、コミュニケーションロボットＥＣＵ２の報知手段２ｄは、ＣＡＮ上から車両情報を含む各情報を取得する。ステップＳ７において報知手段２ｄは、セレクトスイッチ９により経路案内モードが選択されているか否かを判定し、肯定であればステップＳ１１にすすみ、否定であればステップＳ８にすすむ。
【００９２】
ステップＳ８において報知手段２ｄは、セレクトスイッチ９によりエコモードが選択されているか否かを判定し、肯定であればステップＳ１９にすすみ、否定であればステップＳ３にすすむ。
【００９３】
ステップＳ３において報知手段２ｄは、各情報が含むコード情報から各情報が上述した報知必要情報に該当し報知が必要であるか否かを判定し、肯定であれ場合にはステップＳ４にすすみ、否定である場合にはステップＳ６にすすむ。
【００９４】
ステップＳ４において、報知手段２ｄは、報知内容の種別が警告、注意、待機、歓迎、慰労、解消、受付のいずれであるかを判定して、ステップＳ５において種別に対応させて表情を選択して、表情生成手段２ｃが指針３により表情を生成して、これに基づいて報知を行う。なお、ステップＳ５の詳細は実施例１の図７に示したものと同様である。
【００９５】
ステップＳ９において、時刻表示手段２ｂは指針３により時刻表示を行い、ステップＳ１０において、燃費の良否に対応させて環状灯具５ｅの発光する色を選択して燃費の良否を表示する。
【００９６】
ステップＳ１１において、報知手段２ｄはカーナビゲーションＥＣＵ１４から取得した探索された経路と車両の現在の位置に基づいて第一方向及び第二方向を設定し、分針３ｂを第一方向へ時針３ａを第二方向へ指向させて、対応する周上灯具５ｇ又は口用灯具５ｄを点灯させる。
【００９７】
本実施例２のコミュニケーションロボット１によれば、実施例１に述べたことに加えて、さらに以下のような作用効果を得ることができる。つまり、上述したセキュリティモードにおいてコミュニケーションロボット１に警戒表情を具備させて、警戒機能及び番犬機能を具備させることができる。従って、ユーザ以外の接近をより効果的に防止することができる。
【００９８】
ここで、警戒機能及び番犬機能とは、ユーザ以外の人間が車両に接近した場合に、当該人間に警戒感を示し、過度の接近を予め防止し、盗難や器物損壊の被害を予め回避するものである。
【００９９】
なお、上述した実施例２においては、警戒表情を生成するに当たって棒状灯具５ａを用いたが、もちろん指針３を用いることができる。以下にそれについての実施例３について述べる。
【実施例３】
【０１００】
本実施例３のハード構成は実施例２の図８に示したものと同様であり、相違点はフローチャートの一ステップのみであるため、重複する説明については割愛する。
【０１０１】
図１３のステップＳ０２について、図１４に換えて図１５のサブルーチンを用いる。すなわち、図１５に示すように、ステップＳ０２１１において報知手段２ｄが警戒表情を選択した後、ステップＳ０２１２において、表情生成手段２ｃは指針駆動部４に対して１０時０９分の疑似時刻の疑似指令を出力する。
【０１０２】
さらに、ステップＳ２１３において、針灯具５ｆの主部分５ｆｍ、口用灯具５ｄ、環状灯具５ｅのみを赤色点滅し、それ以外の灯具は消灯し、ステップＳ０２１４において、回転中心Ｃを車両前方に指向させる。
【０１０３】
これとともに、報知手段２ｄは、ユーザ以外の接近を例えばボディＥＣＵ１３からのドアノブ操作検知信号により検知した場合に指針駆動部４に出力する疑似指令を、例えば１１時０５分等である疑似時刻のより時針３ａと分針３ｂの上側の角度が小さく鋭角をなす疑似指令に変更する。
【０１０４】
本実施例３によれば、セキュリティモード移行後の番犬機能をさらに高めることができる。つまり、時針３ａと分針３ｂとのなす角度を自由に設定できるため、セキュリティモードに移行した後、さらにユーザ以外が接近してドアノブに触れた場合には、時針３ａと分針３ｂとのなす上側の角度を更に鋭角にして警戒の度合を高めることもできる。
【０１０５】
上述した実施例３においては、エコモードにおいて燃費の良否を環状灯具５ｅの発光する色により表現したが、コミュニケーションロボットＥＣＵ２の表情生成手段２ｃにより生成した表情により表現することももちろんできる。以下それについての実施例４について述べる。
【実施例４】
【０１０６】
本実施例３のハード構成も実施例１の図８に示したものと同様であり、相違点はフローチャートのエコモードにおけるステップのみであるため、重複する説明については割愛する。図１６は、本実施例４のコミュニケーションロボット１の制御内容を示すフローチャートである。
【０１０７】
図１６は、図１３に示したものにおいて、ステップＳ８の肯定後のステップＳ９を削除し、ステップＳ１０をステップＳ１０−１に置換したものである。すなわちステップＳ１０−１に示すように、表情生成手段２ｃは燃費の良否に対応させて指針３に基づいて図１７に示すように表情を選択する。ここで、発光する色については、普通を青色とし、燃費良を緑色としている。
【０１０８】
この場合のステップＳ１０−１における具体定処理内容は、実施例１の図７に示したフローチャートにおいて、種別が警告である場合を除き、注意を燃費が悪に置き換え、待機を燃費が普通に置き換え、歓迎、慰労、解消、受付を燃費が良と置き換えたものと同様である。すなわち、図１８のステップＳ１００１からステップＳ１０１４に示すようなサブルーチンを用いる。
【０１０９】
本実施例４においては、実施例２に較べて、エコモード内における燃費の良否をよりユーザにわかりやすく伝えることができる。なお、本実施例４においては、エコモードにおいて時計機能を使うことはできないため、実施例４と実施例２は上述したセレクトスイッチ９により適宜選択可能なものとする。
【実施例５】
【０１１０】
上述した実施例１〜４においては、制御をコミュニケーションロボットＥＣＵ２が行うものとし、コミュニケーションロボットＥＣＵ２を時計の盤面Ｐを支持する筐体内部に設ける構成を示したが、制御機能については例えばメータＥＣＵに負担させ、筐体内部には制御機能を具備しない形態とすることもできる。すなわち、図１９に示すように、制御主体をメータＥＣＵ２とすることもできる。
【０１１１】
図１９に示す実施例５においては、実施例１において述べた図示しないコネクタは、図１９中白丸でしめす、メータＥＣＵ２と指針駆動部４、各灯具５、スピーカ６、マイク８、アクチュエータ７、セレクトスイッチ９との接続線を端子とするものに置換される。この形態においては、筐体をより小さくして、コミュニケーションロボット１のインストルメントパネル外部に位置する部分を小型化することができる。
【実施例６】
【０１１２】
上述した実施例１〜５においては、指針３を駆動する方式を一のモータに対して時針３ａと分針３ｂが連動して駆動される所謂従動式のものとしたが、図２０に示すように、時針３ａと分針３ｂを二のモータにより独立して駆動する独立駆動式とすることもできる。
【０１１３】
本実施例６によれば、時刻表示手段２ｂによる時刻表示と、表情生成手段２ｃによる表情の生成との間に発生する、時針３ａと分針３ｂの移動に伴う遷移時間をより短くすることができ、制御の応答性を高めることができる。
【０１１４】
また、実施例３に示したように、時針３ａと分針３ｂにより警戒表情を生成した場合であって、ユーザ以外の人間が接近してドアノブに触れたような場合に、警戒表情を構成する時針３ａと分針３ｂのなす上側の角度を更に鋭角にする場合において、従動式のものであれば変化前と変化後との間の遷移領域においては、時針３ａと分針３ｂを継続的に左右対称とすることが困難である。
【０１１５】
ところが、本実施例６の独立駆動式のものであれば、時針３ａに対しては疑似時の疑似信号を、分針３ｂに対しては疑似分の疑似信号をそれぞれ出力することで、左右対称を保ちながら、連続的に時針３ａと分針３ｂの角度を変更して、あたかも人間の眉毛が連続的に動いているように見える動作形態を模擬的に実現することができる。
【０１１６】
さらに、実施例１に示した悲哀表情と、心配表情相互間におけるような時針３ａと分針３ｂのある程度微妙な相互位置関係についても、より設定を容易なものとすることができる。
【実施例７】
【０１１７】
また、上述した実施例１〜６においては、機械式の時計を用いたが、図２１に示すように、これを画面表示上の時計に置き換え、指針３及び各灯具５は例えば液晶式やプラズマディスプレイ式のディスプレイ２０に表示される画像に基づくものとし、指針駆動部２ｅをコミュニケーションロボットＥＣＵ２が含む構成としても良い。
【０１１８】
本実施例７によっても、実施例６と同様に、時刻表示手段２ｂによる時刻表示と、表情生成手段２ｃによる表情の生成との間に発生する、時針３ａと分針３ｂの移動に伴う遷移時間をより短くすることができ、装置全体の簡略化を図ることもできる。
【０１１９】
また、実施例３に示したように、時針３ａと分針３ｂにより警戒表情を生成した場合であって、ユーザ以外の人間が接近してドアノブに触れたような場合に、警戒表情を構成する時針３ａと分針３ｂのなす上側の角度を更に鋭角にする場合において、本実施例７のディスプレイ式のものであれば、時針３ａ及び分針３ｂを画像処理により独立して動作させ左右対称を保ちながら、連続的に時針３ａと分針３ｂの角度を変更して、これも、実施例６と同様に、あたかも人間も眉毛が連続的に動く形態を模擬することができる。
【０１２０】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、報知装置、報知方法、プログラム及び媒体に関するものであり、多様化した市場のニーズに対応させてユーザに冗長感を与える不都合を招くことなく高いユーザフレンドリー性を実現し提供することができる。このため、本発明は、乗用車、トラック、バス等の様々な車両はもちろん産業用機器や建設用機器、設備等広範囲な機器及び設備に適用して有益なものである。
【符号の説明】
【０１２２】
１      コミュニケーションロボット
２      コミュニケーションロボットＥＣＵ
２ａ    計時手段
２ｂ    時刻表示手段
２ｃ    表情生成手段
２ｄ    報知手段
（２ｅ    指針駆動部）
３      指針
３ａ    時針
３ｂ    分針
４      指針駆動部
５      各灯具
５ａ    棒状灯具
５ｂ    目用灯具
５ｃ    笑顔用灯具
５ｄ    口用灯具
５ｅ    環状灯具
５ｆ    針灯具
５ｆｍ  主部分
５ｆｓ  副部分
５ｇ    周上灯具
６      スピーカ（発話手段）
７      アクチュエータ（駆動機構）
８      マイク（音声入力手段）
９      セレクトスイッチ（選択手段）
１０      エンジンＥＣＵ
１１      ブレーキＥＣＵ
１２      ＥＰＳＥＣＵ
１３      ボディＥＣＵ
１４      ナビゲーションＥＣＵ
２０      ディスプレイ
【図１】
2011235700.tif 000003
【図２】
2011235700.tif 000004
【図３】
2011235700.tif 000005
【図４】
2011235700.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2011235700.tif 000009
【図８】
2011235700.tif 000010
【図９】
2011235700.tif 000011
【図１０】
2011235700.tif 000012
【図１１】
2011235700.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2011235700.tif 000015
【図１４】
2011235700.tif 000016
【図１５】
2011235700.tif 000017
【図１６】
2011235700.tif 000018
【図１７】
2011235700.tif 000019
【図１８】
2011235700.tif 000020
【図１９】
2011235700.tif 000021
【図２０】
2011235700.tif 000022
【図２１】
2011235700.tif 000023