(57)【要約】【課題】ユーザにとって交通情報を認識しやすいナビゲーション装置を提供する。【解決手段】一般車両の交通流に基づく交通情報（一般車両交通情報）を取得するＶＩＣＳ情報受信部１９と、プローブ車両の交通流に基づく交通情報（プローブ交通情報）を取得する通信装置１１０と、所定の経路を算出し、ＶＩＣＳ情報受信部１９および通信装置１１０によって取得された交通情報に基づいて、算出された経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在するか否かを判断し、一般車両交通情報が存在すると判断される場合は、交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点を基準として定めた所定範囲内のプローブ交通情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示し、一般車両交通情報が存在しないと判断される場合は、プローブ交通情報を地図に重ねて表示モニタ１６表示しない制御回路１１とを備える。【選択図】図３
2011053106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の経路を算出する経路算出手段と、
一般車両の交通流に基づく交通情報（一般車両交通情報）を取得する第１の交通情報取得手段と、
プローブ車両の交通流に基づく交通情報（プローブ交通情報）を取得する第２の交通情報取得手段と、
前記第１の交通情報取得手段によって取得された一般車両交通情報に基づいて、前記経路算出手段によって算出された経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在するか否かを判断する判断手段と、
前記第１の交通情報取得手段によって取得された一般車両交通情報および前記第２の交通情報取得手段によって取得されたプローブ交通情報を地図に重ねて表示モニタに表示する交通情報表示制御手段とを備え、
前記交通情報表示制御手段は、前記経路算出手段によって算出された経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在すると前記判断手段によって判断される場合は、前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれかの地点を基準として定めた所定範囲内のプローブ交通情報または統計交通情報を表示し、前記判断手段によって渋滞情報、混雑情報および規制情報のいずれの一般車両交通情報も存在しないと判断される場合は、プローブ交通情報を表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報表示制御手段は、前記経路算出手段によって算出された経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のいずれの一般車両交通情報も存在しないと前記判断手段によって判断される場合は、渋滞情報、混雑情報および規制情報のいずれの一般車両交通情報も存在しないことを示す表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
現在地を検出する現在地検出手段を備え、
前記交通情報表示制御手段は、前記現在地から前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間を通過するまでの所要時間内に、前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれかの地点から道路を通過して到達できる範囲を、または前記現在地から前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間を通過するまでの所要時間内に、前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間から直線に進行して到達できる範囲を、前記所定範囲にすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報表示制御手段は、前記現在地から前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれかの地点を通過するまでの距離内を、前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれかの地点から走行して到達できる範囲を、または前記現在地から前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれかの地点を通過するまでの距離内を、前記現在地から前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれかの地点から直線に進行して到達できる範囲を、前記所定範囲にすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
ユーザに指示された時間を入力する時間入力手段を備え、
前記交通情報表示制御手段は、前記時間入力手段によって入力された時間内に、前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれかの地点から道路を通過して到達できる範囲を、または前記時間入力手段によって入力された時間内に、前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれかの地点から直線に進行して到達できる範囲を、前記所定範囲にすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
ユーザに指示された距離を入力する距離入力手段を備え、
前記交通情報表示制御手段は、前記距離入力手段によって入力された距離内を、前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれかの地点から走行して到達できる範囲を、または前記距離入力手段によって入力された距離内を、前記現在地から前記一般車両交通情報が存在する前記経路上の区間のいずれの地点から直線に進行して到達できる範囲を、前記所定範囲にすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報表示制御手段は、メッシュ単位または地点単位で前記所定範囲を決定してプローブ交通情報または統計交通情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記経路算出手段は、探索経路、学習経路または推定経路を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記経路算出手段は、探索経路を算出し、
探索経路を算出した後、前記探索経路上の、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する区間を回避する再探索経路を算出すると、
前記判断手段は、前記第１の交通情報取得手段によって取得された一般車両交通情報に基づいて、前記経路算出手段によって算出された再探索経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在するか否かを判断し、
前記交通情報表示制御手段は、前記経路算出手段によって算出された再探索経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在すると前記判断手段によって判断される場合は、前記一般車両交通情報が存在する前記再探索経路上の区間のいずれかの地点から所定範囲内のプローブ交通情報または統計交通情報をさらに表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞などの交通情報を地図に重ねて表示モニタに表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通情報提供センタから定期的に送られてくる交通情報やプローブカーによる収集情報（プローブ情報）から得られる交通情報を地図に重ねて表示するナビ端末が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３４６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような従来のナビ端末では、交通情報提供センタから定期的に送られてくる交通情報およびプローブ情報から得られる交通情報を地図に重ねて表示すると、表示する交通情報の情報量が多くなる。このように、表示する交通情報の情報量が多くなると、表示された交通情報は認識しづらくなるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明のナビゲーション装置は、所定の経路を算出する経路算出手段と、一般車両の交通流に基づく交通情報（一般車両交通情報）を取得する第１の交通情報取得手段と、プローブ車両の交通流に基づく交通情報（プローブ交通情報）を取得する第２の交通情報取得手段と、第１の交通情報取得手段によって取得された一般車両交通情報に基づいて、経路算出手段によって算出された経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在するか否かを判断する判断手段と、第１の交通情報取得手段によって取得された一般車両交通情報および第２の交通情報取得手段によって取得されたプローブ交通情報を地図に重ねて表示モニタに表示する交通情報表示制御手段とを備え、交通情報表示制御手段は、経路算出手段によって算出された経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在すると判断手段によって判断される場合は、一般車両交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点を基準として定めた所定範囲内のプローブ交通情報または統計交通情報を表示し、判断手段によって渋滞情報、混雑情報および規制情報のいずれの一般車両交通情報も存在しないと判断される場合は、プローブ交通情報を表示しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザにとって不必要な交通情報の表示を減少させることができるので、ユーザは交通情報を認識しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ＶＩＣＳから取得される交通情報を説明するための図である。
【図２】プローブ情報から得られる交通情報を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における交通情報の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態における図４のステップＳ１０５における交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態における図４のステップＳ１０５における交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態における図４のステップＳ１０５における交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施形態における図４のステップＳ１０５における交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第５の実施形態における図４のステップＳ１０５における交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第６の実施形態における図４のステップＳ１０５における交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第７の実施形態における図４のステップＳ１０５における交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第８の実施形態における図４のステップＳ１０５における交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】変形例１における交通情報をメッシュ単位の範囲で表示する交通情報の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】変形例７における再経路探索された経路における交通情報の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】変形例７における再経路探索された経路における交通情報の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】交通情報存在区間の入口を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施形態−
本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置は、道路交通情報システム（以下、ＶＩＣＳ（登録商標）と呼ぶ）から取得した交通情報、およびプローブカーによる収集情報（プローブ情報）から得られる交通情報を取得することができる。そして、これらの交通情報を地図に重ねて表示することができる。
【０００９】
図１を参照して、ＶＩＣＳから取得される交通情報について説明する。道路の交通情報は、道路管理者４および都道府県警５によって検出される。道路の交通情報を検出する方法としては、たとえば、道路に設置された車両感知器４１で走行している車両の速度を検出して道路の渋滞、混雑、順調を検出する方法がある。検出された交通情報は、日本道路交通情報センタ３で収集される。収集された交通情報は、ＶＩＣＳセンタ２で処理および編集が行われる。そして、編集された交通情報は、ビーコン装置２１やＦＭ放送の電波塔２２を通じてＶＩＣＳセンタ２からナビゲーション装置１に送信される。
【００１０】
図２を参照して、プローブ情報から得られる交通情報について説明する。プローブカーＰＣは、車両の位置および速度の情報（プローブ情報）を通信ネットワーク７を介して情報センタ６へ送信する。情報センタ６は、プローブカーＰＣが走行している道路を車両の位置情報から特定し、特定した道路の混雑状況を車両の速度情報から検出する。そして、情報センタ６は、検出した道路の混雑状況の情報（プローブ情報）について処理および編集を行い、交通情報を作成する。作成された交通情報は、通信ネットワーク７を介して情報センタ６からナビゲーション装置１に送信される。
【００１１】
プローブ情報に基づいて作成した交通情報を、以下、プローブ交通情報と呼び、不特定車両の走行情報に基づいて作成する交通情報と区別する。なお、後者の交通情報を、便宜上、一般車両交通情報と呼ぶ。
【００１２】
図３を参照して、本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１を説明する。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム）情報受信部１９、通信装置１１０およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。
【００１３】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなる。この制御回路１１は、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１はＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行い、その処理結果が経路として表示モニタ１６に表示される。
【００１４】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出する。ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて現在地を検出する。現在地検出装置１４は、これらの装置１４ａ〜１４ｃが検出した情報を使用して車両の現在地を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。ナビゲーション装置１は地図上に現在地を表示する。
【００１５】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなる。この画像データはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１６】
ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。この地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データは、道路のリンク情報およびノード情報を有する。リンク情報は、各リンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）の情報およびリンク距離の情報を含む。リンク旅行時間とは、車両がそのリンクを所定の速度で通過するのに要すると予測される時間である。リンク距離の情報とは、リンクに対応する道路の長さの情報である。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有する。これにより、ナビゲーション装置１は、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどから地図データを読み出すようにしてもよい。
【００１７】
表示モニタ１６は、現在地付近の地図などの各種情報を画面上に表示してユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。入力装置１８は、ユーザによる入力装置１８の操作に応じた信号を制御回路１１に出力する。
【００１８】
ＶＩＣＳ情報受信部１９は、ＶＩＣＳセンタ２（図１参照）から提供される交通情報を受信し、制御回路１１へ出力する。ＶＩＣＳセンタ２（図１参照）から提供される交通情報には、渋滞情報、混雑情報、順調情報、規制情報、障害情報などが含まれる。これらの交通情報はＶＩＤＳセンタ２でリンク単位に編集され、ＶＩＤＳセンタ２から送信される。これにより、ナビゲーション装置１は、渋滞している区間や混雑している区間などを地図に重ねて表示することができる。
【００１９】
渋滞情報は、道路が渋滞していることを示す情報である。車両の速度が、一般道路では１０ｋｍ／ｈ以下、首都高速道路などの都市内高速道路では２０ｋｍ／ｈ以下、東名高速道路などの都市間高速道路では４０ｋｍ／ｈ以下の場合、その車両が走行している道路は渋滞していると判定される。
【００２０】
混雑情報は、道路が混雑していることを示す情報である。車両の速度が、一般道路では１０〜２０ｋｍ／ｈ、首都高速道路などの都市内高速道路では２０〜４０ｋｍ／ｈ、東名高速道路などの都市間高速道路では４０〜６０ｋｍ／ｈの場合、その車両が走行している道路は混雑していると判定される。
【００２１】
順調情報は、道路が渋滞や混雑をしておらず、順調であることを示す情報である。車両の速度が、一般道路では２０ｋｍ／ｈ以上、首都高速道路などの都市内高速道路では４０ｋｍ／ｈ以上、東名高速道路などの都市間高速道路では６０ｋｍ／ｈ以上の場合、その車両が走行している道路は順調であると判定される。なお、ナビゲーション装置の初期状態では、通常、順調情報は表示されない。
【００２２】
規制情報は、通行止、速度規制、車線規制などの規制情報である。障害情報は、事故、故障車、路上障害物、工事、作業などの情報である。
【００２３】
ＶＩＣＳセンタ２から送信される交通情報の道路は、車両感知器４１（図１参照）が設置された道路や主要な道路などに限定される。
【００２４】
通信装置１１０は、情報センタ６（図２参照）から提供されるプローブ交通情報を受信し、制御回路１１へ出力する。プローブ交通情報には、渋滞情報、混雑情報、順調情報が含まれる。これらの渋滞情報、混雑情報および順調情報は、ＶＩＣＳセンタ２から提供される一般車両交通情報と同様なので説明は省略する。また、プローブ交通情報もリンク単位に編集されている。プローブ交通情報を入手可能な道路は、プローブカーが走行した道路であればよく、一般車両交通情報では得られない道路、たとえば、細街路の交通情報もプローブ情報から得られる交通情報から取得できる。
【００２５】
ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００２６】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４によって検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定の制御プログラムに基づいて行う。以下、このような経路演算を経路の探索と呼ぶ。たとえば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算するアルゴリズムで経路の探索が行われる。以下、探索された経路を探索経路と呼ぶ。
【００２７】
ここで、ＶＩＣＳ情報受信部１９で受信した一般車両交通情報および通信装置１１０で受信したプローブ交通情報は、リンク情報に含まれるリンク旅行時間に反映される。たとえば、渋滞や混雑している区間のリンク旅行時間を、渋滞や混雑の程度に応じて長くする。このように受信された交通情報を反映したリンク旅行時間を使用して、所要時間を算出したり、経路の探索を行ったりする。
【００２８】
このようにして求められた経路は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の経路を画面上で認識することができる。
【００２９】
ナビゲーション装置１は、探索された経路にしたがって車両が走行できるように、画面や音声などによる進行方向の指示を行い、車両を経路誘導する。
【００３０】
図４のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施形態における交通情報の表示処理を説明する。図４の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。
【００３１】
ステップＳ１０１では、現在地検出装置１４で検出した現在地とユーザによって設定された目的地との間の経路を探索する。ステップＳ１０２では、ＶＩＣＳセンタ２から送信された一般車両交通情報をＶＩＣＳ情報受信部１９で受信して取得する。ステップＳ１０３では、情報センタ６から送信されたプローブ交通情報を通信装置１１０で受信して取得する。
【００３２】
ステップＳ１０４では、取得された２種類の交通情報に基づいて、ステップＳ１０１で探索された経路上に渋滞情報、混雑情報または規制情報があるか否かを判定する。ステップＳ１０１で探索された経路上に渋滞情報、混雑情報または規制情報が存在する場合はステップＳ１０４が肯定判定され、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０１で探索された経路上に渋滞情報、混雑情報および規制情報のいずれの交通情報も存在しない場合はステップＳ１０４が否定判定され、ステップＳ１０７へ進む。
【００３３】
ステップＳ１０５では、交通情報表示範囲決定処理を行う。この処理の詳細については図５で説明する。ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で決定された交通情報表示範囲内の渋滞情報、混雑情報および規制情報の少なくともひとつの交通情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示させる。そして処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０１で探索した経路に沿って交通状態が順調であることを示す表示（順調情報の表示）を地図に重ねて行う。そして、処理を終了する。
【００３５】
次に、図５を参照して、ステップＳ１０５の交通情報表示範囲決定処理を説明する。ステップＳ２０１では、現在地検出装置１４で現在地を検出する。ステップＳ２０２では、現在地から経路上の渋滞情報、混雑情報または規制情報が存在する区間（以下、交通情報存在区間と呼ぶ）を通過するまでの所要時間を算出する。交通情報存在区間が複数ある場合、最後の交通情報存在区間を通過するまでの所要時間を算出する。所要時間の算出は、経路を構成する複数のリンクのリンク旅行時間を加算することにより行う。交通情報を有するリンクでは、上述したように交通情報を反映したリンク旅行時間を使用する。
【００３６】
ステップＳ２０３では、交通情報存在区間の入口から、算出された所要時間内に道路を通過して到達できる範囲を算出する。この範囲が交通情報表示範囲となる。交通情報存在区間が複数ある場合、最初の交通情報存在区間の入口から、算出された所要時間内に道路を通過して到達できる範囲を算出する。
【００３７】
交通情報存在区間の入口から、算出された所要時間内に道路を通過して到達できる範囲を算出する算出方法を図１６を参照して説明する。交通情報存在区間の入口であるノードＮ１（入口ノード）を中心として、所定の方向（たとえば、方向Ａ）に仮目的地を設定する。交通情報存在区間の入口ノードを出発地とし、仮目的地を目的地として経路の探索を行う。探索された経路を通過して、交通情報存在区間の入口ノードから、算出した所要時間に到達する地点を算出する。
【００３８】
交通情報存在区間の入口ノードからの方向Ｂとして仮目的地を再設定する。交通情報存在区間の入口ノードを出発地とし、再設定された仮目的地を目的地として経路の探索を行う。探索された経路を通過して、交通情報存在区間の入口ノードから、算出された所要時間に到達する地点（到着ノード）を算出する。この算出処理を繰り返し、算出した所要時間に到達する地点を結んで作成される範囲が、交通情報存在区間の入口から、算出された所要時間内に道路を通過して到達できる範囲となる。
【００３９】
次に交通情報の表示について説明する。交通情報の表示は、交通情報の内容が認識できれば特に限定されないが、たとえば、以下のように行う。
【００４０】
渋滞情報の表示は、渋滞している道路に沿って赤色の矢印を表示することによって行う。混雑情報の表示は、混雑している道路に沿って橙色の矢印を表示することによって行う。順調情報の表示は、道路が渋滞や混雑をしておらず、順調である道路に沿って緑色の矢印を表示することによって行う。なお、渋滞情報の矢印、混雑情報の矢印および順調情報の矢印の表示態様を、ＶＩＣＳセンタ２から提供される一般車両交通情報と、プローブ情報から得られるプローブ交通情報とで変えるのが好ましい。たとえば、ＶＩＣＳセンタ２から提供される一般車両交通情報については実線で表示し、プローブ交通情報については点線で表示するようにしてもよい。
【００４１】
規制情報および障害情報の表示は、各規制情報、各障害情報に定められたアイコンを、規制情報または障害情報を有する道路上または道路の脇に表示することによって行う。
【００４２】
以上の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）所定の経路を算出し、一般車両交通情報を取得し、プローブ交通情報を取得し、取得された一般車両交通情報に基づいて、算出された経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在するか否かを判断し、算出された経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在すると判断される場合は、一般車両交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点を基準として定めた所定範囲内においてプローブ交通情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示し、渋滞情報、混雑情報および規制情報のいずれの一般車両交通情報も存在しないと判断される場合は、プローブ交通情報を表示しないようにした。これにより、ユーザにとって不必要な交通情報の表示を減少させることができるので、ユーザは交通情報を認識しやすくなる。
【００４３】
（２）算出された経路上に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のいずれの一般車両交通情報も存在しないと判断される場合は、渋滞情報、混雑情報および規制情報が経路上に存在しないことを示す表示（順調情報の表示）を行うようにした。これにより、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつのプローブ交通情報が表示モニタ１６に表示されない理由が、プローブ交通情報を表示しないためであるか、または一般車両交通情報が存在しないためであるかを容易に認識することができる。
【００４４】
（３）現在地から、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間を通過するまでの所要時間内に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する区間のいずれかの地点から道路を通過して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とした。これにより、ユーザにとって不必要な交通情報の表示を適切に減少させることができる。
【００４５】
（４）現在地から、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点のうち、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間の入口を、プローブ交通情報を表示する範囲の基準とした。これにより、ユーザにとって不必要な交通情報の表示をより適切に減少させることができる。
【００４６】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、現在地から一般車両交通情報が存在する経路上の区間を通過するまでの所要時間内に、一般車両交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点から直線に進行して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とする。
【００４７】
本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００４８】
図４および図６のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施形態における交通情報の表示処理を説明する。図４および図６の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。なお、図４の処理は、第１の実施形態と共通するので説明を省略する。図６は、図４のステップＳ１０５の交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートであり、図５と共通する処理については図５と共通の符号を付し、図５の処理と異なる部分を主に説明する。
【００４９】
図６のステップＳ２０２の次は、ステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１では、所定速度で、たとえば４０ｋｍ／ｈの速度で直線に進行して、ステップＳ２０２で算出された所要時間に到達できる距離を算出する。具体的には、所定の速度を、算出した所要時間で掛け算する。ステップＳ３０２では、交通情報存在区間の入口を中心として、ステップＳ３０１で算出された距離を半径とする円を算出する。この円内の範囲がプローブ交通情報表示範囲となる。交通情報存在区間が複数ある場合、最初の交通情報存在区間の入口を円の中心とする。
【００５０】
以上の第２の実施形態におけるナビゲーション装置は、上述の第１の実施形態における作用効果（１）、（２）、（４）のほかに、次のような作用効果を奏する。
現在地から、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間を通過するまでの所要時間内に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点から直線に進行して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とした。これにより、ユーザにとって不必要なプローブ交通情報の表示を適切に減少させることができる。
【００５１】
−第３の実施形態−
本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、一般車両交通情報が存在する経路上の入口から、現在地から一般車両交通情報が存在する経路上の区間を通過するまでの距離で規定する所定の範囲を、交通情報を表示する範囲とする。
【００５２】
本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、本発明の第３の実施形態によるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００５３】
図４および図７のフローチャートを参照して、本発明の第３の実施形態における交通情報の表示処理を説明する。図４および図７の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。なお、図４の処理は、第１の実施形態と共通するので説明を省略する。図７は、図４のステップＳ１０５の交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートであり、図５と共通する処理については図５と共通の符号を付し、図５の処理と異なる部分を主に説明する。
【００５４】
図７のステップＳ２０１の次は、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、現在地から交通情報存在区間を通過するまでの距離を算出する。交通情報存在区間が複数ある場合、最後の交通情報存在区間を通過するまでの距離を算出する。距離の算出は、経路を構成する複数のリンクのリンク距離を加算することにより行う。ステップＳ４０２では、一般車両交通情報存在区間の入口から、算出された距離内を走行して到達できる範囲を算出する。この範囲がプローブ交通情報表示範囲となる。交通情報存在区間が複数ある場合、最初の交通情報存在区間の入口から、算出された距離を走行して到達できる範囲を算出する。
【００５５】
交通情報存在区間の入口から、算出された距離を走行して到達できる範囲を算出する算出方法を説明する。交通情報存在区間の入口を中心として、所定の方向（たとえば、図１６の方向Ａ）に仮目的地を設定する。交通情報存在区間の入口を出発地とし、仮目的地を目的地として経路の探索を行う。探索された経路を通過して、交通情報存在区間の入口から、算出された距離を走行して到達する地点を算出する。
【００５６】
交通情報存在区間の入口から方向Ｂの任意の仮目的地を再設定する。交通情報存在区間の入口を出発地とし、再設定された仮目的地を目的地として経路の探索を行う。探索された経路を通過して、交通情報存在区間の入口から、算出された距離を走行して到達する地点を算出する。この算出処理を繰り返し、算出された所要時間に到達する地点を結んで作成される範囲が、交通情報存在区間の入口から、算出された距離内を走行して到達できる範囲となる。
【００５７】
以上の第３の実施形態におけるナビゲーション装置は、上述の第１の実施形態における作用効果（１）、（２）、（４）のほかに、次のような作用効果を奏する。
現在地から、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間を通過するまでの距離内を、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間入口から走行して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とした。これにより、ユーザにとって不必要なプローブ交通情報の表示を適切に減少させることができる。
【００５８】
−第４の実施形態−
本発明の第４の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、現在地から一般車両交通情報が存在する経路上の区間を通過するまでの距離内を、現在地から交通情報が存在する経路上の区間入口から直線に進行して到達できる範囲を、交通情報を表示する範囲とする。
【００５９】
本発明の第４の実施形態によるナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、本発明の第４の実施形態によるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。
【００６０】
図４および図８のフローチャートを参照して、本発明の第４の実施形態における交通情報の表示処理を説明する。図４および図８の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。なお、図４の処理は、第３の実施形態と共通するので説明を省略する。図８は、図４のステップＳ１０５の交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートであり、図７と共通する処理については図７と共通の符号を付し、図７の処理と異なる部分を主に説明する。
【００６１】
図８のステップＳ４０１の次は、ステップＳ５０１へ進む。ステップＳ５０１では、交通情報存在区間の入口を中心として、ステップＳ４０１で算出された距離を半径とする円を算出する。この円内の範囲がプローブ交通情報表示範囲となる。交通情報存在区間が複数ある場合、最初の交通情報存在区間の入口を円の中心とする。
【００６２】
以上の第４の実施形態におけるナビゲーション装置は、上述の第１の実施形態における作用効果（１）、（２）、（４）のほかに、次のような作用効果を奏する。
現在地から、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点を通過するまでの距離内を、現在地から、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点から直線に進行して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とした。これにより、ユーザにとって不必要なプローブ交通情報の表示を適切に減少させることができる。
【００６３】
−第５の実施形態−
本発明の第５の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、ユーザによって入力された時間内に、一般車両交通情報が存在する経路上の区間から道路を通過して到達できる範囲を、交通情報を表示する範囲とする。
【００６４】
本発明の第５の実施形態によるナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、本発明の第５の実施形態によるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。ユーザは、入力装置１８を操作して交通情報を表示する範囲を指定するための時間を入力することができる。
【００６５】
図４および図９のフローチャートを参照して、本発明の第５の実施形態における交通情報の表示処理を説明する。図４および図９の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。なお、図４の処理は、第１の実施形態と共通するので説明を省略する。図９は、図４のステップＳ１０５の交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
図９のステップＳ６０１では、入力装置１８から出力された信号に基づいて、ユーザによって時間が入力されたか否かを判定する。ユーザによって時間が入力された場合はステップＳ６０１が肯定判定され、ステップＳ６０２へ進む。ユーザによって時間が入力されていない場合はステップＳ６０１を繰り返す。ステップＳ６０２では、交通情報存在区間の入口から、入力された時間内に道路を通過して到達できる範囲を算出する。この範囲がプローブ交通情報表示範囲となる。交通情報存在区間が複数ある場合、最初の交通情報存在区間の入口から、算出した所要時間内に道路を通過して到達できる範囲を算出する。
【００６７】
交通情報存在区間の入口から、入力された時間内に道路を通過して到達できる範囲を算出する算出方法は、第１の実施形態の交通情報存在区間の入口から、算出された所要時間内に道路を通過して到達できる範囲を算出する算出方法と同様であるので、交通情報存在区間の入口から、入力された時間内に道路を通過して到達できる範囲を算出する算出方法の説明は省略する。
【００６８】
以上の第５の実施形態におけるナビゲーション装置は、上述の第１の実施形態における作用効果（１）、（２）、（４）のほかに、次のような作用効果を奏する。
ユーザに指示された時間を入力する時間入力手段を備えるようにして、入力された時間内に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間から道路を通過して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とした。これにより、ユーザが必要と考えるプローブ交通情報の表示範囲を簡単に設定することができ、ナビゲーション装置の利便性が向上する。なお、時間入力手段は、ユーザによって指示された時間を入力できれば、入力装置１８に限定されない。たとえば、タッチパネルを利用して入力できるようにしてもよい。
【００６９】
−第６の実施形態−
本発明の第６の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、ユーザによって入力された時間内に、一般車両交通情報が存在する経路上の区間から直線に進行して到達できる範囲を、交通情報を表示する範囲とする。
【００７０】
本発明の第６の実施形態によるナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、本発明の第６の実施形態によるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。第６の実施形態によるナビゲーション装置においても、ユーザは、入力装置１８を操作してプローブ交通情報を表示する範囲を指定するための時間を入力することができる。
【００７１】
図４および図１０のフローチャートを参照して、本発明の第６の実施形態における交通情報の表示処理を説明する。図４および図１０の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。なお、図４の処理は、第１の実施形態と共通するので説明を省略する。図１０は、図４のステップＳ１０５の交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートであり、図９と共通する処理については図９と共通の符号を付し、図９の処理と異なる部分を主に説明する。
【００７２】
図１０のステップＳ６０１が肯定判定されると、ステップＳ７０１へ進む。ステップＳ７０１では、所定速度で、たとえば４０ｋｍ／ｈの速度で直線に進行して、入力された時間に到達できる距離を算出する。具体的には、所定の速度を、入力された時間で掛け算する。ステップＳ７０２では、交通情報存在区間の入口を中心として、ステップＳ７０１で算出した距離を半径とする円を算出する。この円内の範囲がプローブ交通情報表示範囲となる。交通情報存在区間が複数ある場合、最初の交通情報存在区間の入口を円の中心とする。
【００７３】
以上の第６の実施形態におけるナビゲーション装置は、上述の第１の実施形態における作用効果（１）、（２）、（４）のほかに、次のような作用効果を奏する。
ユーザに指示された時間を入力する時間入力手段を備えるようにして、入力された時間内に、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間から直線に進行して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とした。これにより、ユーザが必要と考える交通情報の表示範囲を簡単に設定することができ、ナビゲーション装置の利便性が向上する。なお、第６の実施形態においても、時間入力手段は、ユーザによって指示された時間を入力できれば、入力装置１８に限定されない。たとえば、タッチパネルを利用して入力できるようにしてもよい。
【００７４】
−第７の実施形態−
本発明の第７の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、ユーザによって入力された距離内を、一般車両交通情報が存在する経路上の区間から走行して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とする。
【００７５】
本発明の第７の実施形態によるナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、本発明の第７の実施形態によるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。ユーザは、入力装置１８を操作してプローブ交通情報を表示する範囲を指定するための距離を入力することができる。
【００７６】
図４および図１１のフローチャートを参照して、本発明の第７の実施形態における交通情報の表示処理を説明する。図４および図１１の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。なお、図４の処理は、第１の実施形態と共通するので説明を省略する。図１１は、図４のステップＳ１０５の交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートである。
【００７７】
図１１のステップＳ８０１では、入力装置１８から出力された信号に基づいて、ユーザによって距離が入力されたか否かを判定する。ユーザによって距離が入力された場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。ユーザによって距離が入力されていない場合はステップＳ８０１を繰り返す。ステップＳ８０２では、交通情報存在区間の入口から、入力された距離内を走行して到達できる範囲を算出する。この範囲がプローブ交通情報表示範囲となる。交通情報存在区間が複数ある場合、最初の交通情報存在区間の入口から、入力された距離を走行して到達できる範囲を算出する。
【００７８】
交通情報存在区間の入口から、入力された距離内に道路を通過して到達できる範囲を算出する算出方法は、第３の実施形態の交通情報存在区間の入口から、算出された距離内を走行して到達できる範囲を算出する算出方法と同様であるので、交通情報存在区間の入口から、入力された距離内に道路を通過して到達できる範囲を算出する算出方法の説明は省略する。
【００７９】
以上の第７の実施形態におけるナビゲーション装置は、上述の第１の実施形態における作用効果（１）、（２）、（４）のほかに、次のような作用効果を奏する。
ユーザに指示された距離を入力する距離入力手段を備えるようにして、入力された距離内を、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点から走行して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とした。これにより、ユーザが必要と考えるプローブ交通情報の表示範囲を簡単に設定することができ、ナビゲーション装置の利便性が向上する。なお、距離入力手段は、ユーザによって指示された距離を入力できれば、入力装置１８に限定されない。たとえば、タッチパネルを利用して入力できるようにしてもよい。
【００８０】
−第８の実施形態−
本発明の第８の実施形態によるナビゲーション装置について説明する。このナビゲーション装置は、ユーザによって入力された距離内を、現在地から一般車両交通情報が存在する経路上の区間から直線に進行して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とする。
【００８１】
本発明の第８の実施形態によるナビゲーション装置の構成は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の構成と変わらないので、本発明の第８の実施形態によるナビゲーション装置の構成の説明は省略する。第８の実施形態によるナビゲーション装置においても、ユーザは、入力装置１８を操作して交通情報を表示する範囲を指定するための距離を入力することができる。
【００８２】
図４および図１２のフローチャートを参照して、本発明の第８の実施形態における交通情報の表示処理を説明する。図４および図１２の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。なお、図４の処理は、第１の実施形態と共通するので説明を省略する。図１２は、図４のステップＳ１０５の交通情報表示範囲決定処理を説明するためのフローチャートであり、図１１と共通する処理については図１１と共通の符号を付し、図１１の処理と異なる部分を主に説明する。
【００８３】
図１２のステップＳ８０１が肯定判定されると、ステップＳ９０１へ進む。ステップＳ９０１では、一般車両交通情報存在区間の入口を中心として、入力された距離を半径とする円を算出する。この円内の範囲がプローブ交通情報表示範囲となる。交通情報存在区間が複数ある場合、最初の交通情報存在区間の入口を円の中心とする。
【００８４】
以上の第８の実施形態におけるナビゲーション装置は、上述の第１の実施形態における作用効果（１）、（２）、（４）のほかに、次のような作用効果を奏する。
ユーザに指示された距離を入力する距離入力手段を備えるようにして、入力された距離内を、現在地から渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間から直線に進行して到達できる範囲を、プローブ交通情報を表示する範囲とした。これにより、ユーザが必要と考えるプローブ交通情報の表示範囲を簡単に設定することができ、ナビゲーション装置の利便性が向上する。なお、第８の実施形態においても、距離入力手段は、ユーザによって指示された距離を入力できれば、入力装置１８に限定されない。たとえば、タッチパネルを利用して入力できるようにしてもよい。
【００８５】
以上の第１〜８の実施形態のナビゲーション装置を次のように変形することができる。
−変形例１−
（１）以上の実施形態では、交通情報表示範囲そのままの交通情報を、つまり地点単位の範囲でプローブ交通情報を表示した。しかし、メッシュ単位の範囲でプローブ交通情報を表示するようにしてもよい。地図データがメッシュ単位で作成されている場合は、地図データのメッシュ単位の範囲のプローブ交通情報を表示するようにしてもよい。また、表示された地図を格子状に区分けして、区分けされた領域単位、つまり区分けされたメッシュ単位の範囲でプローブ交通情報を表示するようにしてもよい。
【００８６】
図１３のフローチャートを参照して、プローブ交通情報をメッシュ単位の範囲で表示する交通情報の表示処理を説明する。図１３の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。図４の処理と共通処理には共通の符号を付し、図４の処理と異なる部分を主に説明する。
【００８７】
図１３のステップＳ１０５の次はステップＳ１００１へ進む。ステップＳ１００１では、交通情報表示範囲を有するメッシュを特定する。ステップＳ１００２では、特定されたメッシュ内の交通情報を表示する。
【００８８】
−変形例２−
交通情報を表示するか否かを判断するために基準となる経路は、探索経路に限定されない。たとえば、推定経路や学習経路であってもよい。
【００８９】
推定経路は、車両の進行方向および車両の進行方向に存在する道路に基づいてナビゲーション装置によって車両がこれから進行すると推定される経路である。車両の進行方向の道路に分岐点が存在しない場合、車両は道なりに進行するので推定経路を容易に推定できる。しかし、車両の進行方向の道路に分岐点が存在する場合、車両はどの分岐道路を進行するのかを推定するのが困難になる。この場合、ナビゲーション装置は、たとえば以下のようにして推定経路を推定する。
【００９０】
分起点から分岐する道路の道路種別のうち、都市間高速道路、都市高速道路、有料道路、一般国道、都道府県道、市町村道、一般道路の順序で優先して推定経路を推定する。たとえば、車両がＹ字路にさしかかると、一方の道路が国道で他方の道路が県道の場合、国道を進行する経路を推定経路として推定する。一般道路より幅員が狭い細街路については推定経路から除外する。なお、車両が分岐点に進入するときの道路と同じ道路種別の分岐点を退出する道路を通過する経路を推定経路として推定するようにしてもよい。
【００９１】
道路種別で経路を推定できないときは、分岐点前後の道路に対応する一対のリンクのなすリンク角度に基づいて推定経路を推定する。分岐点から分岐する複数のリンクについて、車両が分起点に進入するリンクと、分岐点から退出するリンクとの間のリンク角度を算出し比較する。そして、最もリンク角度が小さいリンクに対応する道路を通過する経路を推定経路として推定する。
【００９２】
学習経路は、車両の現在地と過去に通過した経路とに基づいてナビゲーション装置によって車両がこれから進行すると推定される経路である。この場合、ナビゲーション装置は車両が過去に通過した経路を記憶する。過去に現在地を通過した経路のうち、通過頻度の高い経路が、学習経路として推定される。また、時間ごとの通過頻度に基づいて、学習経路を推定するようにしてもよい。たとえば、７時台では、駅へ向かう経路の通過頻度が高い場合、７時台に学習経路を推定すると駅へ向かう経路が推定され、１１時台では、ショッピングセンタへ向かう経路の通過頻度が高い場合、１１時台に学習経路を推定するとショッピングセンタへ向かう経路が推定されるようにしてもよい。なお、過去に現在地を通過した経路に、過去に現在地の近傍を通過した経路を含めて、通過頻度の高い経路を学習経路として推定されるようにしてもよい。
【００９３】
−変形例３−
プローブ交通情報を表示するか否かを判断するために基準となる経路上の交通情報は、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報に限定されない。たとえば、渋滞情報のみでもよいし、渋滞情報、混雑情報、規制情報および障害情報のうちの少なくともひとつの交通情報でもよい。
【００９４】
−変形例４−
地図に重ねて表示する交通情報は、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報に限定されない。たとえば、渋滞情報のみでもよいし、渋滞情報、混雑情報、規制情報および障害情報のうちの少なくともひとつの交通情報でもよい。
【００９５】
−変形例５−
所定範囲内のプローブ情報と統計交通情報とが存在するとき、統計交通情報を表示するか否かを判定し、統計交通情報を表示すると判定した場合、統計交通情報による交通情報をプローブ交通情報とともに表示するようにしてもよい。統計交通情報による交通情報を使用することによって、車両の進行に伴って変化すると予想される将来の交通情報を推測して表示することができるので便利である。プローブ交通情報に代えて統計交通情報だけを表示するようにしてもよい。
【００９６】
統計交通情報とは、過去の交通情報を収集し、その情報を統計処理したものである。統計交通情報には、たとえば、日の種類の項目とリンクＩＤの項目と各時間帯における平均車速の統計値の項目とにおける情報が含まれている。ここで、各時間帯における平均車速の統計値とは、日本道路交通情報センタ３（図１参照）などで収集された車両の平均速度における過去の情報を、日の種類別、リンクＩＤ別、時間帯別に分類し、統計処理（たとえば、平均化）して算出した値である。この統計値に基づいて、渋滞情報、混雑情報および順調情報が作成される。
【００９７】
−変形例６−
交通情報を表示する範囲の基準となる位置は、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間のいずれかの地点であれば、第１〜８の実施形態に限定されない。たとえば、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間のうちの真ん中の位置を基準としてもよい。また、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間が複数ある場合、最初の区間の入口と最後の区間の出口との間の真ん中の位置に最も近い区間の真ん中の位置を基準としてもよい。
【００９８】
−変形例７−
経路を探索した後、渋滞情報、混雑情報および規制情報のうちの少なくともひとつの一般車両交通情報が存在する経路上の区間を回避する経路が再探索された場合、再探索された経路に基づいてプローブ交通情報を表示するようにしてもよい。これにより、再探索された経路についても適切な範囲のプローブ交通情報を表示することができる。たとえば、以下のフローチャートに示す処理によってプローブ交通情報を表示するようにしてもよい。
【００９９】
図１４および図１５のフローチャートを参照して、再経路探索された経路における交通情報の表示処理を説明する。図１４および図１５の処理は、ユーザが表示モニタ１６に表示された不図示のメニューの中から「経路の探索」を選択した後、目的地を設定するとスタートするプログラムで制御回路１１において実行される。図４の処理と共通処理には共通の符号を付し、図４の処理と異なる部分を主に説明する。
【０１００】
図１４のステップＳ１０６またはステップＳ１０７の次はステップＳ１１０１へ進む。ステップＳ１１０１では、経路上の交通情報存在区間を回避する経路を探索する再探索の指示がユーザによって行われたか否かを判定する。再探索の指示がユーザによって行われた場合はステップＳ１１０１が肯定判定され、図１５のステップＳ１２０１へ進む。再探索の指示がユーザによって行われない場合はステップＳ１１０１を繰り返す。
【０１０１】
図１５のステップＳ１２０１では、ＶＩＣＳセンタ２から送信された交通情報をＶＩＣＳ情報受信部１９で受信して取得する。ステップＳ１２０２では、情報センタ６から送信されたプローブ情報による交通情報を通信装置１１０で受信して取得する。ステップＳ１２０３では、現在地検出装置１４で検出した現在地とユーザによって設定された目的地との間の経路のうち、交通情報存在区間を回避する経路を再探索する。
【０１０２】
ステップＳ１２０４では、取得した交通情報に基づいて、ステップＳ１２０３で再探索した経路上に渋滞情報、混雑情報または規制情報があるか否かを判定する。ステップＳ１２０３で探索した経路上に渋滞情報、混雑情報または規制情報がある場合はステップＳ１２０４が肯定判定され、ステップＳ１２０５へ進む。ステップＳ１２０３で探索した経路上に渋滞情報、混雑情報および規制情報がない場合はステップＳ１２０４が否定判定され、ステップＳ１２０７へ進む。
【０１０３】
ステップＳ１２０５では、交通情報表示範囲決定処理を行う。ステップＳ１２０６では、図１４のステップＳ１０５で決定された交通情報表示範囲内の渋滞情報、混雑情報および規制情報の少なくともひとつの交通情報とともに、ステップＳ１２０５で決定された交通情報表示範囲内の渋滞情報、混雑情報および規制情報の少なくともひとつの交通情報を地図に重ねて表示モニタ１６に表示させる。そして処理を終了する。
【０１０４】
ステップＳ１２０７では、図１４のステップＳ１０５で決定された交通情報表示範囲内の渋滞情報、混雑情報および規制情報の少なくともひとつの交通情報を表示モニタ１６に表示させる。ステップＳ１２０８では、ステップＳ１２０３で再探索した経路に沿って交通状態が順調であることを示す表示（順調情報の表示）を地図に重ねて行う。そして、処理を終了する。
【０１０５】
−変形例８−
道路に設置された装置によって道路の渋滞状況や混雑状況を検出して作成された交通情報であれば、ナビゲーション装置が受信する交通情報はＶＩＣＳから取得される交通情報に限定されない。また、プローブ情報から得られる交通情報であれば、ナビゲーション装置が受信する交通情報は第１〜８の実施形態におけるプローブ情報から得られる交通情報に限定されない。
【０１０６】
−変形例９−
本発明は、ナビゲーション装置であれば車載用ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、本発明は、携帯型ナビゲーション装置やナビゲーション機能を有する携帯電話などのナビゲーション機能付き携帯端末などにも適用できる。
【０１０７】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【０１０８】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ナビゲーション装置
２  ＶＩＣＳセンタ
３  日本道路交通情報センタ
４  道路管理者
５  都道府県警
６  情報センタ
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１８  入力装置
１９  ＶＩＣＳ情報受信部
１１０  通信装置
ＰＣ  プローブカー
【図１】
2011053106.tif 000003
【図２】
2011053106.tif 000004
【図３】
2011053106.tif 000005
【図４】
2011053106.tif 000006
【図５】
2011053106.tif 000007
【図６】
2011053106.tif 000008
【図７】
2011053106.tif 000009
【図８】
2011053106.tif 000010
【図９】
2011053106.tif 000011
【図１０】
2011053106.tif 000012
【図１１】
2011053106.tif 000013
【図１２】
2011053106.tif 000014
【図１３】
2011053106.tif 000015
【図１４】
2011053106.tif 000016
【図１５】
2011053106.tif 000017
【図１６】
2011053106.tif 000018