(57)【要約】【課題】表裏間の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供する。【解決手段】第１の印刷部及び第２の印刷部で絵柄が印刷された印刷用紙の表面又は裏面の一方に対向して透過撮像用カメラ３１と、他方に対向して赤外線を照射する赤外線用照明３２とを備え、透過撮像用カメラ３１は、赤外線用照明３２からの赤外線が印刷用紙を透過した状態で第１の見当マーク及び第２の見当マークを同時に撮像することとした。【選択図】図３
2011110890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備えた印刷機において、
前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マークを撮像すると共に、前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で絵柄が印刷された印刷用紙の表面又は裏面の一方に対向して撮像手段と、他方に対向して赤外線を照射する赤外線照明手段とを備え、
前記撮像手段は、前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを同時に撮像する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。
【請求項２】
前記印刷機は、更に、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第３の印刷部を備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、更に、前記第３の印刷部で印刷された第３の見当マークを撮像し、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第３の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第３の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第１の見当マーク及び前記第３の見当マークを同時に撮像する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項３】
前記印刷機は、更に、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第４の印刷部を備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、更に、前記第４の印刷部で印刷された第４の見当マークを撮像し、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記第４の見当マークの位置より、前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第４の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第２の見当マーク及び前記第４の見当マークを同時に撮像する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項４】
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項５】
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項６】
印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備えた印刷機において、
前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マークを撮像すると共に、前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で絵柄が印刷された印刷用紙の表面又は裏面の一方に対向して撮像手段を設けると共に、他方に対向して赤外線を照射する赤外線照明手段を設け、
前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを前記撮像手段で同時に撮像する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ方法。
【請求項７】
前記印刷機は、更に、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第３の印刷部を備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、更に、前記第３の印刷部で印刷された第３の見当マークを撮像し、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第３の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第３の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第１の見当マーク及び前記第３の見当マークを前記撮像手段で同時に撮像する
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項８】
前記印刷機は、更に、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第４の印刷部を備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、更に、前記第４の印刷部で印刷された第４の見当マークを撮像し、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記第４の見当マークの位置より、前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第４の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第２の見当マーク及び前記第４の見当マークを前記撮像手段で同時に撮像する
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項９】
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１０】
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面印刷機の表裏面の見当合わせは、下記特許文献１に開示されるように、各モータで表面用及び裏面用カメラを左右方向の見当マーク位置まで移動させ、タイミングを合わせて表面用及び裏面用基準見当マーク（クロの見当マーク）をそれぞれ撮像し、それぞれの画像内の各基準見当マークの位置より表裏間の見当ズレ量を算出することにより行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１１８２４９号公報
【特許文献２】実開昭６４−４２１３５号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】奥富正敏、外１５名、「ディジタル画像処理」、第２版、財団法人画像情報教育振興協会、２００６年３月１日、ｐ．２０２−２０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の両面印刷機の表裏面の見当合わせでは、ボールねじ等の機構で各カメラの位置合わせを行っているため、バックラッシュが発生し、表面用と裏面用のカメラの位置を正確に合わせるのが困難であり、検出誤差が発生してしまう、という第１の問題があった。
また、撮像タイミングも、電気的遅延やバラツキ等で完全に合わせるのが困難であり、そのために検出タイミングが微妙にズレ、その分検出誤差が発生してしまう、という第２の問題があった。
また、ウェブ印刷の場合にはウェブが左右に蛇行したり伸縮するため、検出タイミングのズレによってウェブの撮像位置が変化してしまい、その分検出誤差が発生してしまう、という第３の問題もあった。
【０００６】
以上のことから、本発明は、表裏間の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、
印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備えた印刷機において、
前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マークを撮像すると共に、前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で絵柄が印刷された印刷用紙の表面又は裏面の一方に対向して撮像手段と、他方に対向して赤外線を照射する赤外線照明手段とを備え、
前記撮像手段は、前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを同時に撮像する
ことを特徴とする。
【０００８】
上記の課題を解決するための第２の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷機は、更に、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第３の印刷部を備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、更に、前記第３の印刷部で印刷された第３の見当マークを撮像し、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第３の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第３の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第１の見当マーク及び前記第３の見当マークを同時に撮像する
ことを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するための第３の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷機は、更に、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第４の印刷部を備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、更に、前記第４の印刷部で印刷された第４の見当マークを撮像し、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記第４の見当マークの位置より、前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第４の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第２の見当マーク及び前記第４の見当マークを同時に撮像する
ことを特徴とする。
【００１０】
上記の課題を解決するための第４の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【００１１】
上記の課題を解決するための第５の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するための第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、
印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備えた印刷機において、
前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マークを撮像すると共に、前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で絵柄が印刷された印刷用紙の表面又は裏面の一方に対向して撮像手段を設けると共に、他方に対向して赤外線を照射する赤外線照明手段を設け、
前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを前記撮像手段で同時に撮像する
ことを特徴とする。
【００１３】
上記の課題を解決するための第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記印刷機は、更に、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第３の印刷部を備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、更に、前記第３の印刷部で印刷された第３の見当マークを撮像し、撮像された前記第１の見当マークの位置及び撮像された前記第３の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第３の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第１の見当マーク及び前記第３の見当マークを前記撮像手段で同時に撮像する
ことを特徴とする。
【００１４】
上記の課題を解決するための第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記印刷機は、更に、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第４の印刷部を備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、更に、前記第４の印刷部で印刷された第４の見当マークを撮像し、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記第４の見当マークの位置より、前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置と前記第４の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記赤外線照明手段からの赤外線が前記印刷用紙を透過した状態で前記第２の見当マーク及び前記第４の見当マークを前記撮像手段で同時に撮像する
ことを特徴とする。
【００１５】
上記の課題を解決するための第９の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【００１６】
上記の課題を解決するための第１０の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第６の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、表裏間の見当合わせを正確に行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ａに続く、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図１Ｃ】図１Ｂに続く、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図２Ａ】本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【図２Ｂ】図２Ａに続く、本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【図３】本発明の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。
【図４】本発明の実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法の実施例について説明する。
はじめに、本実施例に係る印刷機の構成の概要について説明する。
図４は、本実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
図４に示すように、本実施例に係る印刷機である両面４色刷ウェブ輪転印刷機においては、給紙装置１００から連続的に供給されるウェブＷは、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の４色からなる両面印刷ユニット１０１を通過する際に、各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０２を通過する際に、加熱されて乾燥させられ、引き続き冷却装置１０３を通過する際に冷却させられ、その後ウェブパス装置１０４及びドラッグ装置１０５を通過する際、テンション制御又は方向の変更が行われた後、折機１０６により所定の形状に断裁され折り畳まれる。そして、乾燥機１０２の上流側（図示例では給紙装置１００）と下流側（図示例ではドラッグ装置１０５）にウェブ・ガイド装置１０７，１０８が設けられる。
以上が本実施例に係る印刷機の構成の概要である。
【００２１】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成について説明する。
図１Ａ〜図１Ｃは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
図１Ａ〜図１Ｃに示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、入出力装置（以下、Ｉ／Ｏという）２０，３０，４０，５０を備えている。
【００２２】
本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ２０を介して、撮像タイミング検出用カウンター２１、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー２２を備えている。なお、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２は印刷機の回転部材に取り付けられ、印刷機が一定角度回転する毎にクロック・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力すると共に、印刷機の基準回転位相で印刷機の１回転毎に一回ゼロ・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力し、撮像タイミング検出用カウンター２１をリセットする。よって、撮像タイミング検出用カウンター２１は、印刷機の基準回転位相からの印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２のクロック・パルスをカウントすることになり、そのカウント値は、印刷機の現在の回転位相を表す。
【００２３】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ３０を介して、透過撮像用カメラ３１、赤外線用照明３２を備えている。
ここで、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成について説明する。
図３は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。なお、図３（ａ）は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図、図３（ｂ）は、本実施例に係る見当マークの例を示した拡大図である。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、ウェブＷの上方に設置される透過撮像用カメラ３１と、ウェブＷの下方に設置される赤外線用照明３２を備えている。
【００２５】
また、図３（ｂ）に示すように、ウェブＷの紙端部近傍には見当合わせのための表面の見当マーク１ａと裏面の見当マーク１ｂが位置をずらして印刷されている。表面の見当マーク１ａは、表面のクロの見当マーク２ａ、表面のシアンの見当マーク３ａ、表面のマゼンタの見当マーク４ａ、表面のイエロの見当マーク５ａにより構成されている。また、裏面の見当マーク１ｂは、裏面のクロの見当マーク２ｂ、裏面のシアンの見当マーク３ｂ、裏面のマゼンタの見当マーク４ｂ、裏面のイエロの見当マーク５ｂにより構成されている。
【００２６】
そして、透過撮像用カメラ３１は、ウェブＷの下方から赤外線用照明３２により赤外線を照射し、ウェブＷを赤外線が透過した状態で表面の見当マーク１ａと裏面の見当マーク１ｂが写るように一度に撮像する。なお、本実施例においては、表面のクロの見当マーク２ａと裏面のクロの見当マーク２ｂを基準色の見当マークとして表裏間の見当ズレ量を算出するものとする。
【００２７】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ４０を介して、入力装置４１、表示装置４２、ＣＲＴ４３、記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）４４を備えている。
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ５０を介して、１色目の見当調整装置５１を備えており、１色目の見当調整装置５１は、表面側の１色目の見当調整装置５２と裏面側の１色目の見当調整装置５３を備えている。
【００２８】
表面側の１色目の見当調整装置５２は、表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５５、表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５５を制御する表面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー５４、表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター５７、表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター５７を制御する表面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー５６を備えている。
【００２９】
裏面側の１色目の見当調整装置５３は、裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５９、裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５９を制御する裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー５８、裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター６１、裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター６１を制御する裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー６０を備えている。
【００３０】
さらに、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、１色目の見当調整装置５１と同様の構成の２色目の見当調整装置６２、３色目の見当調整装置６３、４色目の見当調整装置６４を備えている。なお、１色目の見当調整装置５１、２色目の見当調整装置６２、３色目の見当調整装置６３、４色目の見当調整装置６４の構造については、一般的に知られているものであるため、ここでの説明は省略する（上記特許文献１，２参照）。
【００３１】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、撮像タイミング記憶用メモリＭ１、撮像データ記憶用メモリＭ２、表面の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ３、裏面の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ４、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ５、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ６、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ７、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ８、各色の表面天地基準距離記憶用メモリＭ９、各色の表面左右基準距離記憶用メモリＭ１０、各色の裏面天地基準距離記憶用メモリＭ１１、各色の裏面左右基準距離記憶用メモリＭ１２、表面の各色の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１３、表面の各色の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１４、裏面の各色間の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１５、裏面の各色間の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１６、表面の基準色の見当マークから裏面の基準色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ１７、表面の基準色の見当マークから裏面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ１８、表裏天地基準距離記憶用メモリＭ１９、表裏左右基準距離記憶用メモリＭ２０、表裏間の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２１、表裏間の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２２、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２３、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２４、表面の各色の天地方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２５、表面の各色の左右方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２６、裏面の各色の天地方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２７、裏面の各色の左右方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２８を備えている。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の装置構成である。
【００３２】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順について説明する。
図２Ａ，図２Ｂは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
なお、赤外線用照明３２は、図２Ａ，図２Ｂの動作フローの動作前に点灯され、見当合わせ装置の動作が終了する際、消灯される。
【００３３】
図２Ａ，図２Ｂに示すように、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された値とを比較して、撮像タイミングであるかどうか判断する。ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された値とを比較して、撮像タイミングであると判断した場合、ステップＰ２を実行する。また、ステップＰ１において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１に記憶された値とを比較して、撮像タイミングでないと判断した場合、ステップＰ１を再度実行する。
【００３４】
ステップＰ２において、ＣＰＵ１０は、撮像を行い、メモリＭ２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２の処理が完了した後、ステップＰ３を実行する。
ステップＰ３において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ３の処理が完了した後、ステップＰ４を実行する。
【００３５】
ステップＰ４において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ４の処理が完了した後、ステップＰ５を実行する。
【００３６】
ステップＰ３及びステップＰ４において、各色の見当マークの天地・左右方向位置は、テンプレートマッチングを用いて求められた撮像データ中の各色の見当マークの中心位置より算出される。なお、テンプレートマッチング法については、一般に知られているものであるためここでの説明は省略する（上記非特許文献１参照）。
【００３７】
ステップＰ５において、ＣＰＵ１０は、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ５に記憶し、その値からメモリＭ９に記憶した各色の表面天地基準距離を減算して表面の各色の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１３に記憶する。なお、天地方向の見当ズレ量は、減算した天地方向の距離、撮像用カメラの倍率及び撮像用カメラのＣＣＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ５の処理が完了した後、ステップＰ６を実行する。
【００３８】
ステップＰ６において、ＣＰＵ１０は、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ６に記憶し、その値からメモリＭ１０に記憶した各色の表面左右基準距離を減算して表面の各色の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ６の処理が完了した後、ステップＰ７を実行する。
【００３９】
ステップＰ７において、ＣＰＵ１０は、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ７に記憶し、その値からメモリＭ１１に記憶した各色の裏面天地基準距離を減算して裏面の各色間の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ７の処理が完了した後、ステップＰ８を実行する。
【００４０】
ステップＰ８において、ＣＰＵ１０は、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ８に記憶し、その値からメモリＭ１２に記憶した各色の裏面左右基準距離を減算して裏面の各色間の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１６に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ８の処理が完了した後、ステップＰ９を実行する。
【００４１】
ステップＰ９において、ＣＰＵ１０は、表面の基準色の見当マークから裏面の基準色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ１７に記憶し、その値からメモリＭ１９に記憶した表裏天地基準距離を減算して表裏間の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ９の処理が完了した後、ステップＰ１０を実行する。
【００４２】
ステップＰ１０において、ＣＰＵ１０は、表面の基準色の見当マークから裏面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ１８に記憶し、その値からメモリＭ２０に記憶した表裏左右基準距離を減算して表裏間の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０の処理が完了した後、ステップＰ１１を実行する。
【００４３】
ステップＰ１１において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色間の天地方向の見当ズレ量に表裏間の天地方向の見当ズレ量を加算して、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２３に記憶する。なお、天地方向の見当ズレ量は、加算した天地方向のズレ量、撮像用カメラの倍率及び撮像用カメラのＣＣＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１の処理が完了した後、ステップＰ１２を実行する。
【００４４】
ステップＰ１２において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色間の左右方向の見当ズレ量に表裏間の左右方向の見当ズレ量を加算して、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２の処理が完了した後、ステップＰ１３を実行する。
【００４５】
ステップＰ１３において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の天地方向の見当ズレ量より表面の各色の天地方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ２５に記憶する。なお、天地方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ５で求めた天地方向の見当ズレ量及び天地方向の見当調整装置のモータの駆動量と天地方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１３の処理が完了した後、ステップＰ１４を実行する。
【００４６】
ステップＰ１４において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の左右方向の見当ズレ量より表面の各色の左右方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ２６に記憶する。なお、左右方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ６で求めた左右方向の見当ズレ量及び左右方向の見当調整装置のモータの駆動量と左右方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１４の処理が完了した後、ステップＰ１５を実行する。
【００４７】
ステップＰ１５において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量より裏面の各色の天地方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ２７に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１５の処理が完了した後、ステップＰ１６を実行する。
【００４８】
ステップＰ１６において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量より裏面の各色の左右方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ２８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１６の処理が完了した後、ステップＰ１７を実行する。
【００４９】
ステップＰ１７において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の天地・左右方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１７の処理が完了した後、ステップＰ１８を実行する。
【００５０】
ステップＰ１８において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の天地・左右方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。このようにして、表面及び裏面の各色の天地・左右方向見当調整装置のモータを駆動することにより、各印刷ユニットで印刷される絵柄の位置を調整する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１８の処理が完了した後、一連の処理を終了し、制御終了の命令が入力されるまで、前記動作フローを繰り返す。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順である。
【００５１】
以上説明したように、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法によれば、表面側又は裏面側の一方に赤外線を照射する赤外線用照明３２を設けると共に、他方に１台の透過撮像用カメラ３１を設け、赤外線で透過した表面の見当マーク１ａ及び裏面の見当マーク１ｂを一度に撮像し、それぞれの基準色の見当マークの位置より表裏間の見当ズレ量を算出することにより、表裏面間の見当合わせを正確に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、印刷機における表裏面間の見当合わせに利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１ａ  表面の見当マーク、２ａ  表面のクロの見当マーク、３ａ  表面のシアンの見当マーク、４ａ  表面のマゼンタの見当マーク、５ａ  表面のイエロの見当マーク、１ｂ  裏面の見当マーク、２ｂ  裏面のクロの見当マーク、３ｂ  裏面のシアンの見当マーク、４ｂ  裏面のマゼンタの見当マーク、５ｂ  裏面のイエロの見当マーク、１０  ＣＰＵ、１１  ＲＯＭ、１２  ＲＡＭ、２０，３０，４０，５０  入出力装置（Ｉ／Ｏ）、２１  撮像タイミング検出用カウンター、２２  印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー、３１  透過撮像用カメラ、３２  赤外線用照明、４１  入力装置、４２  表示装置、４３  ＣＲＴ、４４  記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）、５１  １色目の見当調整装置、５２  表面側の１色目の見当調整装置、５３  裏面側の１色目の見当調整装置、５４  表面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー、５５  表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター、５６  表面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー、５７  表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター、５８  裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー、５９  裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター、６０  裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー、６１  裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター、６２  ２色目の見当調整装置、６３  ３色目の見当調整装置、６４  ４色目の見当調整装置
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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