(57)【要約】【課題】  本発明は、車椅子利用の際利用者及び介護者が利用者の立ち上がりの動作に要する負担を軽減することができ安価な起立着座アシスト装置を得ることにある。【解決手段】  車椅子の移動時には回動座部3を水平配置状態とし、車椅子が停止し立ち上がろうとする場合、体重を浮かせることにより水平配置状態を傾斜配置状態に切り替えて容易に立ち上がり動作に移行できるように、車椅子の腰掛部前方に利用者の足側部を軸心としたヒンジ部１を配設し回動座部3を回動可能となるように構成した。また、水平配置状態は車椅子の移動時には機械的ロック状態にあり、車椅子の停止時にロック状態を解除することにより、傾斜配置状態に切り替え可能とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子と、車椅子の腰掛部前方に着脱自在に設けられている一対のヒンジ部と、このヒンジ部に回動自在に設けられ車椅子の腰掛部上に配設される回動座部と、前記ヒンジ部に設けられ前記ヒンジ部を回動軸として前記回動座部を押し上げつつ前傾させながら回動させるトーションバネとを備えていることを特徴とする起立着座アシスト装置。
【請求項２】
トーションバネの反発力に逆らって回動座部を車椅子の腰掛部上で水平状態に維持させるロック部を備えていることを特徴とする請求項１記載の起立着座アシスト装置。
【請求項３】
回動座部は、左右一対の板状物から構成され、これら板状物は丁番で連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載の起立着座アシスト装置。
【請求項４】
回動座部は、表面に面ファスナーを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の起立着座アシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子等に腰をおろした状態からの立ち上がり、及び車椅子等に腰を下ろす着座を補助する起立着座アシスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子からの乗り降り動作を補助する機能、主として座った状態から立ち上がる動作に関する従来の技術には以下のようなものがある。
【０００３】
車椅子利用者が用便等で車椅子で移動して起立する場合に自力で着座姿勢より起立姿勢をとることができることを目的とした起立用車椅子がある。そこにおいては、着座部はほぼ水平位置かあるいは垂直位置となるように、回動可能に設けられたリンク機構によってなされている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、車椅子ではないが、立ち上がり補助機能を備えた便器がある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５６９号公報
【特許文献２】特開２００１−２３８９１６号公報
【特許文献３】特開２００５−２８７７０４号公報
【特許文献４】特開２００４−１９５１３８号公報
【特許文献５】特開２００１−１９０４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
超高齢化社会を向かえつつある現在、高齢者が生活し易い環境を整えることが重要な社会的課題である。車椅子の利用者にとって、車椅子からの乗り降り動作は、移動動作とともにほとんどの動作の元になるが、大抵の場合、利用者が苦労して乗り降りするか、介護人の補助の下に乗り降りするかであり、利用者の転倒による骨折、介護者の腰痛等を招く懸念がある。
【０００７】
特許文献１に記載の起立用車椅子は、利用者を着座姿勢より安全な起立状態とするため、複雑なリンク構造を使用せざるを得ず、高価となる欠点がある。
また、特許文献２に記載の立ち上がり補助機能を備えた便器は、用便後に楽に立ち上がることができるように、着座椅子の前部を回転中心として後部をスプリングで持ち上げるのみの機能であるので立ち上がり易さには限界がある。
また、特許文献３〜５に記載の起立電動補助装置、立ち上がり補助機能付車椅子、家具調椅子型ポ−タブルトイレは、電動式で電源も必要で複雑に構成され、又は車椅子の腰掛け部自体が回動するもので、いずれも価格は高価であり安価に提供出来るものではなく、車椅子に着脱自在に取り付けできるものではなかった。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の欠点に鑑み、車椅子から立ち上がったり車椅子へ腰掛けたりする動作が容易に行える起立着座アシスト装置を安価に実現すること、構成が簡単で車椅子の腰掛部自体は回動せずに立ち上がり着座の動作を補助し、安価で車椅子に着脱自在に取り付け可能な起立着座アシスト装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の起立着座アシスト装置は、車椅子と、車椅子の腰掛部前方に着脱自在に設けられている一対のヒンジ部1と、このヒンジ部1に回動自在に設けられ車椅子の腰掛部上に配設される回動座部3と、前記ヒンジ部1に設けられ前記ヒンジ部1を回動軸として前記回動座部3を押し上げつつ前傾させながら回動させるトーションバネとを備えていることを特徴とする。ト−ションバネとは、コイルの中心軸若しくは軸線のまわりに、ねじりの荷重若しくはモ−メントを受けるバネである。ト−ションバネの端部には荷重を受ける腕を持っており、一方の端部をヒンジ部1に固定して設けて他方の端部である腕に回動座部3を延設することができる。ト−ションバネの使用は、バネを巻き込むように使用し、ねじりの荷重若しくはモ−メントの値を車椅子の利用者の体重値に応じた設定値とすることが好ましい。なお、ト−ションバネにダブルト−ションバネを使用しても良い。例えば、車椅子Ａの腰掛部Ａ１前方に老人や身体障害者など利用者の足側部付近を軸心となるように一対のヒンジ部１，１を配設して車椅子Ａの腰掛部Ａ１上にヒンジ部１から延設する回動座部3を車椅子の腰掛部上に架け渡して配設し、回動座部3を押し上げつつ前傾させるト−ションバネをヒンジ部１に設けることが挙げられる。このように構成することで回動座部3をそのように作動させるヒンジ部１を具備した。
【００１０】
本発明の起立着座アシスト装置は、車椅子から立ち上がるときに回動座部3でお尻を持ち上げることができて老人や身体障害者などでも立ち上がるときの膝に加わる負担を軽減して楽に立ち上がることができるものであり、また介護人において回動座部3の回動作動により老人や身体障害者などの立ち上がり補助時の腰に加わる負担も軽減できるものである。例えば、利用者が座る回動座部3は、ト−ションバネのねじりのモ−メント値を回動座部3に加わる利用者の体重値の1/5から2/5の範囲内となるように設定することで、車椅子の移動時には楽な着座姿勢をとることができるように水平面に対してほぼ平行となるような水平配置状態とされ、目的位置に到着し車椅子Ａが停止後、立ち上がろうとする場合、利用者の体を少し浮かせるようにすることにより、回動座部3を水平配置状態により傾斜させた傾斜配置状態とすることができる。これにより、立ち上がりやすい起立着座アシスト装置を安価に実現することができる。
【００１１】
利用者が座る回動座部3は、トーションバネに加わる荷重の値が０となることで車椅子Ａに着座姿勢をとるときには傾斜配置状態とされ、座ろうとする場合、利用者の体重が回動座部3に加わることにより回動座部3が水平配置状態まで押し下げられる。利用者が、臀部で回動座部3を押して、トーションバネの付勢力に逆らって回動座部3を傾斜配置状態から水平配置状態にすることができ、押すのを止めるだけで、回動座部3が自動的にもとの位置に戻ることになる。本発明の起立着座アシスト装置は付勢手段にトーションバネを用いているので、構造が簡単で、部品点数の低減を図ることができ、腰掛けやすい起立着座アシスト装置を安価に実現することができる。
【００１２】
また、本発明の起立着座アシスト装置において、トーションバネの反発力に逆らって回動座部3を車椅子の腰掛部上で水平状態に維持させるロック部４を備えていることを特徴とする。例えば、ロック部４は車椅子Ａの移動時には機械的ロック状態にされ、車椅子Ａの停止時にロック状態を解除することができ、これにより、前記傾斜配置状態に切り替え可能とした。
車椅子Aで移動中何かの都合で前かがみになり、体が浮く等した場合利用者の意に反して回動座部3が水平配置状態より傾斜配置状態に遷移しはじめることとなり、利用者が車椅子Aより落ちないように、車椅子Aの移動時には回動座部3は機械的なロック部４のロック機構により安全で立ち上がりやすく腰掛けやすい起立着座アシスト装置を実現することができる。
【００１３】
また本発明の起立着座アシスト装置において、回動座部3は、左右一対の板状物から構成され、これら板状物は丁番で連結されていることを特徴とする。左右一対の板状物を丁番で連結されていることで折りたたみ可能にした。
【００１４】
また、本発明の起立着座アシスト装置において、回動座部3は、表面に面ファスナーを備えていることを特徴とする。左右一対の板状物の表面に面ファスナーを備えて座部クッションの着脱を可能とした。                                                      
【発明の効果】
【００１５】
以上の説明からあきらかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
１）本発明の起立着座アシスト装置によれば、車椅子と、車椅子の腰掛部前方に着脱自在に設けられている一対のヒンジ部と、このヒンジ部に回動自在に設けられ車椅子の腰掛部上に配設させる回動座部と、前記ヒンジ部に設けられ前記ヒンジ部を回動軸として前記回動座部を押し上げつつ前傾させながら回動させるトーションバネとを備えているので、回動座部がト−ションバネで押し上げられるに従って、ト−ションバネの反発力が小さくなるため、スム−ズに、かつ安心して立ち上がることができ、逆に腰掛ける場合は、最初はト−ションバネ圧が小さく、臀部が沈むに従って次第に大きくなるため、安心してスム−ズに腰掛けることができるので、利用者の車椅子から立ち上がったり車椅子へ腰掛けたりする動作が容易に行え、電源やアクチュエーターを必要としない構成であるため、構成が簡単で起立着座アシスト装置を安価に実現することができる。さらに、車椅子の腰掛部自体は、回動せずに立ち上がり着座の動作を補助することができるので、更に安価で車椅子に着脱自在に取付け可能な起立着座アシスト装置とすることができる。
２）本発明の起立着座アシスト装置によれば、ト−ションバネの反発力に逆らって回動座部を車椅子の腰掛部上で水平状態に維持させるロック部を備えているので、利用者の意に反して回動座部が前記水平配置状態より前記傾斜配置状態になり、利用者が車椅子より落ちないようにできる。
３）本発明の起立着座アシスト装置によれば、回動座部は、左右一対の板状物の表面に面ファスナ−を備えて座部クッションの着脱を可能にしたことで、名前や施設のロゴマ−ク等を入れることができ、洗濯も可能にした。
４）回動座部は、左右一対の板状物を丁番で連結することで、折りたたみができ車椅子の折りたたみを可能にした。                
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を実施するための実施例の起立着座アシスト装置の傾斜配置状態の概念図である。
【図２】図１の起立着座アシスト装置の水平配置状態の概念図である。
【図３】本発明の起立着座アシスト装置の傾斜配置状態の正面図である。
【図４】本発明の起立着座アシスト装置の水平配置状態の正面図である
【図５】本発明の起立着座アシスト装置の傾斜配置状態の側面図である。
【図６】本発明の起立着座アシスト装置の水平配置状態の側面図である。
【図７】本発明の起立着座アシスト装置のヒンジ部及びロック部の構造図で傾斜配置状態図である。
【図８】本発明の起立着座アシスト装置の水平配置状態でロック状態を示す図である。
【図９】本発明の起立着座アシスト装置の回動座部の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
図１と図２は、本発明装置の起立着座アシスト装置１００の実施例１の全体図であって、図１は、傾斜配置状態の側面図に利用者及び介護者を描いた図で、図２は、水平配置状態の側面図に利用者を描いた概念図である。図３は、起立着座アシスト装置１００の傾斜配置状態の正面図であり左右一対のヒンジ部１、取り付け部２、ロック部４と回動座部３の車椅子Aへの取り付け状態を示し、図４は、起立着座アシスト装置１００の水平配置状態の正面図である。図５は、起立着座アシスト装置１００の傾斜配置状態の側面図であり取り付け部２の取り付け場所を示し、ヒンジ部１、回動座部３、ロック部４の組み付け位置関係を表している。
【００１９】
起立着座アシスト装置１００は図９で示す回動座部３と図７及び図８で示すヒンジ部１、取り付け部２、ロック部４を組み立て完成したものを図５で示す車椅子フレ−ムＡ２に取り付け金具21を引っ掛けて取り付けジョイント22と結合させ止めボルトＡ24で固定することで使用可能な状態となる。特に、車椅子AのフレームA２として、車椅子Aに従前から備わっているシートのフレームＡ２の一部や肘掛けのフレームの一部を用いることができ、車椅子A側の改造を一切しなくても良いという効果を奏する。さらに、起立着座アシスト装置１００は構造が簡単であるから、安価に提供できる。
【００２０】
図７は起立着座アシスト装置１００の傾斜配置状態を示し車椅子Aに取り付けた初期の状態である。ヒンジ部１は鉄板からなるヒンジカバ−Ａ12とヒンジカバ−Ｂ13の内部にトーションバネ11をヒンジカバ−Ｂ13に溶接で固定されたバネ固定芯14に嵌め込みトーションバネ11の一端を取り付け支柱23に差し込み止めボルトＢ25で固定する。トーションバネ１１の他端には回動棒15を差し込み回動棒15の端部には回動座部３の回動棒受け35に差込み傾斜配置状態を形成する（図５、６参照）。また傾斜配置状態は無反発状態であるのでトーションバネ11の反発力も無い為、車椅子に取り付けは容易に出来る。図８は、水平配置状態を示し傾斜配置状態の無反発状態から水平位置状態まで押さえ込むことにより、ト−ションバネ11に反発力が発生したことになる。ここに発生した反発力が回動座部３の回動源となり立ち上がりや腰掛時の押上げに補助的な役割をなす。トーションバネ11の線径及び巻き数を変えることにより利用者の体重の1/5から2/5の反発力を回動棒15の先端に設定することが望ましい。
【００２１】
図６は、起立着座アシスト装置１００の水平状態の側面図でありロック状態でもある。ロック部４は、着座時に利用者もしくは介護者によりロックを掛け使用し、起立時は利用者もしくは介護者によりロックを解除する機構である。図７は、起立着座アシスト装置１００の傾斜配置状態でロック解除の状態である。ロックレバ−41をレバ−回転軸ボルト42を支点に手前に倒し着座待機となる。図８は、起立着座アシスト装置１００の水平配置状態でロック状態である。ロックレバ−41をレバ−回転軸ボルト42を支点にヒンジ部１に垂直まで回転させ回動棒15の一端の下側に潜り込ませ傾斜配置状態に戻ろうとする回動棒15に差し込まれて回動座部３が傾斜配置状態へ戻ろうとするト−ションバネ11の反発力に逆らって回動座部３の不意の回動を防止しようとさせることにより水平配置状態を維持したロック状態となる。
【００２２】
図９は、回動座部３の構造を示したものである。回動座部３は鉄製で左右一対の腰掛座部31の裏側に丁番34を溶接にて取り付けて折りたたみができるようにし、車椅子Aの折りたたみと同時に起立着座アシスト装置１００を折りたたむことができる。回動座部３の表面には面ファスナ−33を接着し、この面ファスナ−33に対応する面ファスナーを備えた座部クッション32を装着することができる。また回動棒受け35が裏側に溶接にて固定されヒンジ部1から伸びる回動棒15を回動棒受け35の穴に差し込み装着となる。
【００２３】
回動座部３を押し上げつつ前傾させるトーションバネ１１をヒンジ部１に設けているので、利用者が介護人の補助を受けなくても起立や着座の行動が起こせると思われる自己暗示的な感情から行動を起こさせるような意思を持つことにつながり、本起立着座アシスト装置１００のトーションバネ１１を強い力のものから弱い力のものへと段階的に変えていくことにより足腰の運動のリハビリに応用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、椅子、介護用品（車椅子、ポ−タブルトイレ）を製造販売する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２５】
１、ヒンジ部
２、取り付け部
３、回動座部
４、ロック部
11、トーションバネ
Ａ12、ヒンジカバ−
Ｂ13、ヒンジカバ−
14、バネ固定芯
15、回動棒
21、取り付け金具
22、取り付けジョイント
23、取り付け支柱
Ａ24、止めボルト
Ｂ25、止めボルト
31、腰掛座部
32、座部クッション
33、面ファスナ−
34、丁番
35、回動棒受け
41、ロックレバ−
42、レバ−回転軸ボルト
43、回転軸ボルト固定ブロック
A、車椅子
A1、腰掛部
A2、車椅子フレーム
１００、起立着座アシスト装置
【図１】
2011142971.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011142971.tif 000009
【図８】
2011142971.tif 000010
【図９】
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