(57)【要約】【課題】可変支持装置により支持すべき位置を的確に判断できて、その支持位置への駆動制御を適切に行うことができるようにする。【解決手段】インバータ駆動の冷媒圧縮機１の駆動周波数を制御する圧縮機制御装置２からの冷媒圧縮機の駆動周波数情報、及び冷媒配管３の振動を測定する振動測定装置４で測定した振幅値が振動判定振幅値以上であるか否か判定する振動判定装置５からの冷媒配管の振動情報より、可変支持装置６の移動方向、及び移動距離を決定し、この決定した移動方向及び移動距離に基づいて可変支持装置の駆動装置７を制御する。【選択図】図１
2011174481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータ駆動の冷媒圧縮機の駆動周波数を制御する圧縮機制御装置と、
冷媒配管の振動を測定する振動測定装置と、
振動測定装置で測定した振幅値が振動判定振幅値以上であるか否か判定する振動判定装置と、
前記冷媒配管を支持するとともに、この支持位置を変更可能な可変支持装置と、
前記可変支持装置を移動させる駆動装置と、
前記圧縮機制御装置からの前記冷媒圧縮機の駆動周波数情報、及び前記振動判定装置からの前記冷媒配管の振動情報より、前記可変支持装置の移動方向、及び移動距離を決定し、この決定した移動方向及び移動距離に基づいて前記駆動装置の制御を行う制御装置と、を備えることを特徴とする配管振動低減装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記振動測定装置で測定された振幅値が第１の振動判定振幅値Ｔ１以上で、かつ前記圧縮機制御装置から前記冷媒圧縮機への指令駆動周波数と現在の駆動周波数の差ΔＨｚが０よりも大きい場合は、前記冷媒配管の固有振動数の下がる方向、前記指令駆動周波数と現在の駆動周波数の差ΔＨｚが０よりも小さい場合は、前記冷媒配管の固有振動数の上がる方向へ、前記可変支持装置の移動方向を決定するとともに、
前記振動測定装置で測定した振幅値が第２の振動判定振幅値Ｔ２以上である場合は、移動距離が大きくなるように、前記振幅値が第２の振動判定振幅値Ｔ２以下である場合は、移動距離が小さくなるように、決定することを特徴とする請求項１記載の配管振動低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管振動低減装置、特にインバータで駆動される冷媒圧縮機を搭載した空調機の室外機内部の冷媒配管の振動による折れを防止した配管振動低減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空調機の室外機の内部に搭載した冷媒圧縮機の吐出側、吸入側に接続されている冷媒配管は、加振源となる冷媒圧縮機からの振動が伝達するのを抑制するため、ある程度の長さをとっている。そのため、冷媒圧縮機の駆動周波数が冷媒配管の固有振動数と合致した場合に、冷媒配管の湾曲部での振動が大きくなり、根元（冷媒圧縮機との接続部）での応力増大による冷媒配管折れが発生することがあった。
【０００３】
これを防止するため、従来は、冷媒配管を支持位置可変な支持装置によって支持し、冷媒配管の振動が大きくなった場合に、冷媒配管の支持位置をズラし、これによって冷媒配管の固有振動数を実質的に変化させ、共振現象を回避するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１３５７２９（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来は、冷媒配管の振動情報のみを基に振動低減のための制御、つまり冷媒配管の支持位置をズラす制御を行っているため、支持装置の移動方向、移動距離を適切に制御できず、最適な支持位置を模索しながらの制御となり、頻繁に支持位置の変更を行わなくてはならないという難点があった。
【０００６】
また、支持位置へ素早く移動させることができ、かつ冷媒配管をしっかりと支持させることができる可変支持装置の具体的な構造については提案がなかった。
【０００７】
本発明の第１の技術的課題は、可変支持装置により支持すべき位置を的確に判断できて、その支持位置への駆動制御を適切に行うことができるようにすることにある。
【０００８】
また、第２の技術的課題は、可変支持装置を支持位置へ素早く移動させることができ、かつ冷媒配管をしっかりと支持させることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る配管振動低減装置は、インバータ駆動の冷媒圧縮機の駆動周波数を制御する圧縮機制御装置と、冷媒配管の振動を測定する振動測定装置と、振動測定装置で測定した振幅値が振動判定振幅値以上であるか否か判定する振動判定装置と、冷媒配管を支持するとともに、この支持位置を変更可能な可変支持装置と、可変支持装置を移動させる駆動装置と、圧縮機制御装置からの冷媒圧縮機の駆動周波数情報、及び振動判定装置からの冷媒配管の振動情報より、可変支持装置の移動方向、及び移動距離を決定し、この決定した移動方向及び移動距離に基づいて駆動装置の制御を行う制御装置と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の配管振動低減装置においては、制御装置が、圧縮機制御装置からの冷媒圧縮機の駆動周波数情報、及び振動判定装置からの冷媒配管の振動情報より、可変支持装置の移動方向、及び移動距離を決定し、この決定した移動方向及び移動距離に基づいて駆動装置の制御を行うようにしているので、可変支持装置により支持すべき位置を的確に判断できて、その支持位置への駆動制御を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る配管振動低減装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る配管振動低減装置の要部である可変支持装置の構造を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る配管振動低減装置の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明の実施の形態に係る配管振動低減装置の全体構成図、図２はその要部である可変支持装置の構造を概略的に示す斜視図、図３はその制御動作を示すフローチャートである。
【００１３】
本実施の形態の配管振動低減装置は、図１のようにインバータ駆動の冷媒圧縮機１に、駆動周波数を制御する圧縮機制御装置２が取り付けられている。また、冷媒圧縮機１には、冷媒配管３が接続され、冷媒配管３に、この冷媒配管３の振動を測定する振動測定装置４が取り付けられている。
【００１４】
振動測定装置４は、測定した振幅値などの振動情報を振動判定装置５に伝えるものである。
【００１５】
振動判定装置５は、振動測定装置４で測定した振幅値が、振動判定振幅値以上であるかどうかを判定し、制御装置８へ伝えるものである。
【００１６】
冷媒配管３は、可変支持装置６によって支持されている。可変支持装置６は、駆動装置７によって移動し、冷媒配管３の支持位置を変更できるようになっている。駆動装置７は、制御装置８からの指令を受けて可変支持装置６を駆動するものである。
【００１７】
制御装置８は、振動判定装置５からの冷媒配管３の振動情報、圧縮機制御装置２からの冷媒圧縮機１の駆動周波数情報（指令駆動周波数及び現在の駆動周波数の情報）より、可変支持装置６の移動方向、移動距離を決定し、駆動装置７へ指令を送るものである。
【００１８】
圧縮機制御装置２、振動判定装置５、及び制御装置８は、共に制御基板９に搭載されている。
【００１９】
また、可変支持装置６は、図２のように冷媒配管３を挟む３つのボール１０と、これらボール１０を収容し、回動自在に支承する外郭１１とにより構成されている。これにより、点接触ではあるが３点で冷媒配管３をしっかりと固定でき、かつ冷媒配管３上を素早く移動することができるようになっている。
【００２０】
次に、本実施の形態の配管振動低減装置の動作について図３のフローチャートに基づき図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２１】
まず、ステップＳ１で振動判定装置５が振動測定装置４で測定した振幅値が第１の振動判定振幅値Ｔ１以上であるかどうかを判定する。測定した振幅値が第１の振動判定振幅値Ｔ１以上であれば、ステップＳ２で圧縮機制御装置２からの指令駆動周波数と現在の駆動周波数の差ΔＨｚが０より大きいか（ΔＨｚ＞０）否かを判定する。ΔＨｚ＞０であれば、ステップＳ３で冷媒配管の固有振動数が実質的に下がる方向に、可変支持装置６の移動方向を決定する。また、ΔＨｚ＞０でなければ、ステップＳ４で冷媒配管の固有振動数が実質的に上がる方向に、可変支持装置６の移動方向を決定する。
【００２２】
移動方向が決定されると、次にステップＳ５で振動判定装置５が振動測定装置４で測定した振幅値が第２の振動判定振幅値Ｔ２より大きいか否かを判定する。測定した振幅値が第２の振動判定振幅値Ｔ２より大きい場合は、ステップＳ６で予め定めた２段階の移動距離のうち大きい方を決定する。また、測定した振幅値が第２の振動判定振幅値Ｔ２より小さい場合は、ステップＳ７で移動距離の小さい方を決定する。次いで、決定された移動方向及び移動距離、可変支持装置６を移動させて（ステップＳ８）、支持位置を変更し、ステップＳ１に戻る。
【００２３】
以上のように、本実施の形態の配管振動低減装置においては、制御装置８が、振動判定装置５からの冷媒配管の振動情報、及び圧縮機制御装置２からの冷媒圧縮機の駆動周波数情報より、可変支持装置６の移動方向、及び移動距離を決定し、この決定した移動方向及び移動距離に基づいて駆動装置７を制御するようにしたので、可変支持装置６による冷媒配管３の支持位置を的確に素早く変更させることができる。
【符号の説明】
【００２４】
１  冷媒圧縮機、２  圧縮機制御装置、３  冷媒配管、４  振動測定装置、５  振動判定装置、６  可変支持装置、７  駆動装置、８  制御装置、９  制御基板、１０  ボール、１１  外郭。
【図１】
2011174481.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011174481.tif 000005