(57)【要約】【課題】検査場所ごとに特別な識別情報を配置しておく必要がなく、作業員の巡回および検査アクションの漏れや不正を確実に検出して作業者に的確に指摘することで、正しい検査が確実に行われるようにすること。【解決手段】検査アクションの実行指示が入力される操作部、および、高さ方向を含む三次元方向で携帯端末３の位置情報を検知する３Ｄ位置情報検知部を備えた携帯端末３と、データベース１ａで記憶されている各検査場所の三次元位置情報と携帯端末３の位置情報とを比較することで、携帯端末３を携帯した検査作業員が各検査場所を巡回したか否かを判定するとともに、データベース１ａで記憶されている各検査場所で実行が必要な検査アクションを示す検査アクション情報に基づいて、携帯端末３で実行指示された検査アクションの各検査場所での実行要否を判定するサーバ装置１とを含む。【選択図】図１
2011248404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象施設内の複数の検査場所の各々で携帯端末により検査アクションを実行する検査システムであって、
高さ方向を含む三次元方向で前記各検査場所の位置を示す検査位置情報、および、前記各検査場所で実行が必要な前記検査アクションを示す検査アクション情報を、前記各検査場所ごとに記憶する記憶手段と、
前記検査アクションの実行指示が入力される指示入力手段と、
高さ方向を含む三次元方向で前記携帯端末の位置情報を検知する位置情報検知手段と、
前記指示入力手段に入力された実行指示に基づいて前記検査アクションを実行する検査アクション実行手段と、
前記位置情報検知手段で検知された前記携帯端末の位置情報と前記記憶手段で記憶されている前記検査位置情報とを前記各検査場所ごとに比較することで、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定する巡回判定手段と、
前記各検査場所ごとに、前記記憶手段で記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記指示入力手段で実行指示された前記検査アクションが前記検査場所で実行が必要であるか否かを判定する検査アクション判定手段と、
前記巡回判定手段および前記検査アクション判定手段の判定結果を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする検査システム。
【請求項２】
前記検査場所の検査対象物を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、を備え、
前記検査アクション情報は、少なくとも、前記各検査場所ごとの撮影の要否、および、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラの撮影方向を含み、
前記指示入力手段は、前記検査対象物の撮影実行指示が入力され、
前記検査アクション判定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記各検査場所での前記検査対象物の撮影が必要であるか否かを判定するとともに、前記撮影方向検出手段で検出された前記撮影方向が適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記カメラの撮影光軸回りの傾きを検出する傾き検出手段を備え、
前記検査アクション情報は、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラの撮影光軸回りの傾きを含み、
前記検査アクション判定手段は、前記検査アクション情報に基づいて、前記傾き検出手段で検出された前記傾きが適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記カメラから前記検査対象物までの距離を検出する距離検出手段を備え、
前記検査アクション情報は、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラから前記検査対象物までの距離を含み、
前記検査アクション判定手段は、前記検査アクション情報に基づいて、前記距離検出手段で検出された前記距離が適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項２または３に記載の検査システム。
【請求項５】
前記検査アクション情報は、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラでの撮影倍率を含み、
前記検査アクション判定手段は、前記検査アクション情報に基づいて、前記カメラに設定されている前記撮影倍率が適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項２ないし４のうちいずれか１項に記載の検査システム。
【請求項６】
前記検査アクション情報は、前記検査アクションの実行時期を含み、
前記検査アクション判定手段は、前記検査アクション情報に基づいて、前記検査アクションの実行時期が適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１項に記載の検査システム。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記検査場所間の巡回経路の位置を三次元方向で示す巡回経路位置情報を記憶し、
前記巡回判定手段は、前記位置情報検知手段で検知された前記携帯端末の位置情報と前記記憶手段で記憶されている前記巡回経路位置情報とに基づいて前記携帯端末のフロア間移動情報を検出し、前記フロア間移動情報と前記検査位置情報と前記携帯端末の位置情報とに基づいて、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか１項に記載の検査システム。
【請求項８】
前記携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して通信するサーバ装置と、前記記憶手段としてのデータベースとを含み、
前記携帯端末は、前記指示入力手段と、前記位置情報検知手段と、前記検査アクション実行手段と、前記携帯端末の位置情報、および、前記検査アクションが実行された事、および、前記携帯端末で検出された検査アクション実行時の条件を含む通知を、前記サーバ装置に対し送信する通信手段と、前記出力手段とを備え、
前記サーバ装置は、前記携帯端末から前記通知を受信する受信手段と、前記巡回判定手段と、前記検査アクション判定手段と、前記巡回判定手段および前記検査アクション判定手段の判定結果を前記携帯端末に対し送信する送信手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし７のうちいずれか１項に記載の検査システム。
【請求項９】
前記携帯端末が、前記指示入力手段と、前記位置情報検知手段と、前記検査アクション実行手段と、前記巡回判定手段と、前記検査アクション判定手段と、前記出力手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし７のうちいずれか１項に記載の検査システム。
【請求項１０】
検査対象施設内の複数の検査場所の各々で検査アクションを実行する携帯端末、前記携帯端末とネットワークを介して通信するサーバ装置、および、前記サーバ装置と連携するデータベースを用いる検査方法であって、
前記データベースに、高さ方向を含む三次元方向で前記各検査場所の位置を示す検査位置情報、および、前記各検査場所で実行が必要な前記検査アクションを示す検査アクション情報を、前記各検査場所ごとに予め記憶させる工程と、
前記携帯端末で、前記検査アクションの実行指示の入力を受け付ける工程と、
前記携帯端末により、高さ方向を含む三次元方向で前記携帯端末の位置情報を検知する工程と、
前記携帯端末により、入力された実行指示に基づいて前記検査アクションを実行する工程と、
前記携帯端末から前記サーバ装置に対し、前記携帯端末の位置情報および前記検査アクションが実行された事を少なくとも示す通知を前記サーバ装置に対し送信する工程と、
前記サーバ装置により、前記携帯端末の位置情報と前記データベースで記憶されている前記検査位置情報とを前記各検査場所ごとに比較することで、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定するとともに、前記各検査場所ごとに、前記データベースで記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記携帯端末で実行された前記検査アクションが前記各検査場所で実行が必要な検査アクションであるか否かを判定する判定工程と、
前記サーバ装置から前記携帯端末に対し、前記判定工程の判定結果を送信する工程と、
前記携帯端末により、前記判定結果を出力する工程と、
を備えたことを特徴とする検査方法。
【請求項１１】
前記検査場所の検査対象物を撮影するカメラと前記カメラの撮影方向を検出する撮影方向検出手段とを備えた前記携帯端末を用い、前記データベースに、少なくとも、前記各検査場所ごとの撮影の要否、および、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラの撮影方向を含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、前記携帯端末で、前記検査対象物の撮影実行指示の入力を受け付け、
前記判定工程にて、前記データベースに記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記各検査場所での前記検査対象物の撮影が必要であるか否かを判定するとともに、前記携帯端末の前記撮影方向検出手段で検出された前記撮影方向が適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項１０に記載の検査方法。
【請求項１２】
前記カメラの撮影光軸回りの傾きを検出する傾き検出手段を備えた前記携帯端末を用い、前記データベースに、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラの撮影光軸回りの傾きを含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、
前記判定工程にて、前記検査アクション情報に基づいて、前記携帯端末の前記傾き検出手段で検出された前記傾きが適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項１１に記載の検査方法。
【請求項１３】
前記カメラから前記検査対象物までの距離を検出する距離検出手段を備えた前記携帯端末を用い、前記データベースに、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラから前記検査対象物までの距離を含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、
前記判定工程にて、前記検査アクション情報に基づいて、前記携帯端末の前記距離検出手段で検出された前記距離が適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項１１または１２に記載の検査方法。
【請求項１４】
前記データベースに、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラでの撮影倍率を含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、
前記判定工程にて、前記検査アクション情報に基づいて、前記カメラに設定されている前記撮影倍率が適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項１１ないし１３のうちいずれか１項に記載の検査方法。
【請求項１５】
前記データベースに、前記検査アクションの実行時期を含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、
前記判定工程にて、前記検査アクション情報に基づいて、前記検査アクションの実行時期が適切であるか否かを判定することを特徴とする請求項１０ないし１４のうちいずれか１項に記載の検査方法。
【請求項１６】
前記データベースに、前記検査場所間の巡回経路の位置を三次元方向で示す巡回経路位置情報を予め記憶させ、
前記判定工程にて、前記位置情報検知手段で検知された前記携帯端末の位置情報と前記データベースで記憶されている前記巡回経路位置情報とに基づいて前記携帯端末のフロア間移動情報を検出し、前記フロア間移動情報と前記検査位置情報と前記携帯端末の位置情報とに基づいて、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定することを特徴とする請求項１０ないし１５のうちいずれか１項に記載の検査方法。
【請求項１７】
検査対象施設内の複数の検査場所の各々で検査アクションを実行する携帯端末を用いる検査方法であって、
前記携帯端末に、高さ方向を含む三次元方向で前記各検査場所の位置を示す検査位置情報、および、前記各検査場所で実行が必要な前記検査アクションを示す検査アクション情報を、前記各検査場所ごとに予め記憶させる工程と、
前記携帯端末で、前記検査アクションの実行指示の入力を受け付ける工程と、
前記携帯端末により、高さ方向を含む三次元方向で前記携帯端末の位置情報を検知する工程と、
前記携帯端末により、入力された実行指示に基づいて前記検査アクションを実行する工程と、
前記携帯端末により、前記携帯端末の位置情報と前記携帯端末に記憶されている前記検査位置情報とを前記各検査場所ごとに比較することで、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定するとともに、前記各検査場所ごとに、前記携帯端末で記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記携帯端末で実行された前記検査アクションが前記各検査場所で必要な検査アクションの実行であるか否かを判定する判定工程と、
前記携帯端末により、前記判定結果を出力する工程と、
を備えたことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査システムおよび検査方法に関し、特に、検査場所ごとに特別な識別情報を配置しておく必要がなく、作業員の巡回および検査アクションの漏れや不正を確実に検出して作業者に的確に指摘することで、正しい検査が確実に行われるようにすることができる検査システムおよび検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査業務は検査箇所が増大すると検査漏れが発生しやすくなり、業務を終了してオフィスに戻ってから初めて検査漏れに気づくと、別の日時を設定して再検査を行う必要があるため、コストが増大してしまうという問題がある。また、作業者が、施設内の巡回すべき箇所を意図的にスルーしてしまうという巡回不正が発生することがある。
【０００３】
このような問題に対応するために、携帯端末を作業者に持たせ、携帯端末とサーバ装置との通信により検査等の巡回業務を支援・管理する技術が使われている。
【０００４】
特許文献１には、バーコードを用いたシステムが開示されている。このシステムでは、巡回場所を識別するためのバーコードを各巡回場所に配置し、作業員は巡回の際に携帯端末のバーコードスキャナにバーコードを読み取らせる。携帯端末は、バーコードに基づいて巡回場所を特定し、巡回場所特定情報をサーバ装置に対し送信することで、作業員が巡回場所に到着した事をサーバ装置に知らせる。サーバ装置は、作業員が正しい巡回場所に到着していることを確認して、巡回場所の点検項目を携帯端末に送信し、点検が終了したら次の巡回すべき巡回場所を案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１７０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の従来技術では、巡回場所を識別するためのバーコード等の識別情報を各巡回場所ごとに配置しておく必要があるとともに、作業員に識別情報の読取操作を行わせる必要がある。また、携帯端末の高さ方向の位置情報を用いていないので、複数のフロア（階）からなる施設を巡回する場合、複数のフロアのうちいずれのフロアを作業員が巡回したのかを正確に認識することができない。例えば、作業員が２階の巡回先を巡回することなく、誤って、あるいは、意図的に、１階の巡回先で２階の巡回先のバーコードを携帯端末に読み取らせた場合、サーバ装置は作業員が２階の巡回先を正しく巡回したと誤判定することになる。
【０００７】
また、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いた位置情報検出は、近年、検出精度が向上したものの、検査対象物が床、柱、壁などの小エリア（フロア、部屋等）間の境界近傍に位置している場合、位置情報誤差や通信状況により、いずれの小エリア内の検査対象物に対する検査アクションであるのかを確実に判定することが難しい場合もある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、検査場所ごとに特別な識別情報を配置しておく必要がなく、作業員の巡回および検査アクションの漏れや不正を確実に検出して作業者に的確に指摘することで、正しい検査が確実に行われるようにすることができる検査システムおよび検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は、検査対象施設内の複数の検査場所の各々で携帯端末により検査アクションを実行する検査システムであって、高さ方向を含む三次元方向で前記各検査場所の位置を示す検査位置情報、および、前記各検査場所で実行が必要な前記検査アクションを示す検査アクション情報を、前記各検査場所ごとに記憶する記憶手段と、前記検査アクションの実行指示が入力される指示入力手段と、高さ方向を含む三次元方向で前記携帯端末の位置情報を検知する位置情報検知手段と、前記指示入力手段に入力された実行指示に基づいて前記検査アクションを実行する検査アクション実行手段と、前記位置情報検知手段で検知された前記携帯端末の位置情報と前記記憶手段で記憶されている前記検査位置情報とを前記各検査場所ごとに比較することで、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定する巡回判定手段と、前記各検査場所ごとに、前記記憶手段で記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記指示入力手段で実行指示された前記検査アクションが前記検査場所で実行が必要であるか否かを判定する検査アクション判定手段と、前記巡回判定手段および前記検査アクション判定手段の判定結果を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする検査システムを提供する。
【００１０】
即ち、携帯端末で検知された高さ方向を含む三次元方向での位置情報と記憶手段で記憶されている高さ方向を含む三次元方向での検査位置情報とに基づいて、検査作業員が必要な検査場所を巡回したか否かが判定されるとともに、記憶手段で記憶されている検査アクション情報に基づいて、実行指示された検査アクションが検査場所で実行が必要であるか否かが判定されて、その判定結果情報が携帯端末で出力されるので、検査場所ごとに特別な識別情報を配置しておく必要も、検査作業員に識別情報読取操作を行わせる必要もなく、且つ、高さ方向を含む三次元方向の位置情報に基づいて検査作業員の巡回および検査アクションの漏れや不正を確実に検出して作業者に的確に指摘することで、正しい検査業務が確実に行われるようにすることができる。
【００１１】
本発明の一実施形態では、前記検査場所の検査対象物を撮影するカメラと、前記カメラの撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、を備え、前記検査アクション情報は、少なくとも、前記各検査場所ごとの撮影の要否、および、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラの撮影方向を含み、前記指示入力手段は、前記検査対象物の撮影実行指示が入力され、前記検査アクション判定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記各検査場所での前記検査対象物の撮影が必要であるか否かを判定するとともに、前記撮影方向検出手段で検出された前記撮影方向が適切であるか否かを判定することを特徴とする。即ち、各検査場所での検査対象物の撮影が必要であるか否かが判定されるとともに、カメラの撮影方向が適切であるか否かが判定されるので、適切な画像を検査の証拠として残すことができる。
【００１２】
なお、カメラの撮影方向が適切であるか否かは、例えば、前記記憶手段に予め設定された範囲内であるか否かにより、判定すればよい。
【００１３】
本発明の一実施形態では、前記カメラの撮影光軸回りの傾きを検出する傾き検出手段を備え、前記検査アクション情報は、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラの撮影光軸回りの傾きを含み、前記検査アクション判定手段は、前記検査アクション情報に基づいて、前記傾き検出手段で検出された前記傾きが適切であるか否かを判定することを特徴とする。即ち、カメラの撮影光軸回りの傾きが適切であるか否かが判定されるので、適切な画像を検査の証拠として残すことができる。
【００１４】
なお、カメラの撮影光軸回りの傾きが適切であるか否かは、例えば、前記記憶手段に予め設定された範囲内であるか否かにより、判定すればよい。
【００１５】
本発明の一実施形態では、前記カメラから前記検査対象物までの距離を検出する距離検出手段を備え、前記検査アクション情報は、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラから前記検査対象物までの距離情報を含み、前記検査アクション判定手段は、前記検査アクション情報に基づいて、前記距離検出手段で検出された前記距離が適切であるか否かを判定することを特徴とする。即ち、カメラから前記検査対象物までの距離が適切であるか否かが判定されるので、適切な画像を検査の証拠として残すことができる。
【００１６】
なお、カメラから検査対象物までの距離が適切であるか否かは、例えば、前記記憶手段に予め設定された範囲内であるか否かにより、判定すればよい。
【００１７】
本発明の一実施形態では、前記検査アクション情報は、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラでの撮影倍率を含み、前記検査アクション判定手段は、前記検査アクション情報に基づいて、前記カメラに設定されている前記撮影倍率が適切であるか否かを判定することを特徴とする。即ち、検査対象物を撮影する際のカメラでの撮影倍率が適切であるか否かが判定されるので、適切な画像を検査の証拠として残すことができる。
【００１８】
なお、カメラの撮影倍率が適切であるか否かは、例えば、前記記憶手段に予め設定された範囲内であるか否かにより、判定すればよい。
【００１９】
本発明の一実施形態では、前記検査アクション情報は、前記検査アクション実行時期を含み、前記検査アクション判定手段は、前記検査アクション情報に基づいて、前記検査アクション実行時期が適切であるか否かを判定することを特徴とする。即ち、検査アクション実行時期が適切であるか否かが判定されるので、実行時期に対応した検査が実行されることになる。
【００２０】
なお、検査アクションの実行時期が適切であるか否かは、前記記憶手段に予め設定された範囲内であるか否かにより、判定すればよい。
【００２１】
本発明の一実施形態では、前記記憶手段は、前記検査場所間の巡回経路の位置を三次元方向で示す巡回経路位置情報を記憶し、前記巡回判定手段は、前記位置情報検知手段で検知された前記携帯端末の位置情報と前記記憶手段で記憶されている前記巡回経路位置情報とに基づいて前記携帯端末のフロア間移動情報を検出し、前記フロア間移動情報と前記検査位置情報と前記携帯端末の位置情報とに基づいて、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定することを特徴とする。即ち、フロア間移動が必要な場合に、フロア間移動情報が検出されて、そのフロア間移動情報を用いて巡回判定が行われるので、検査場所の巡回の正当性を正確に判定できる。
【００２２】
本発明の一実施形態では、前記携帯端末と、前記携帯端末とネットワークを介して通信するサーバ装置と、前記記憶手段としてのデータベースとを含み、前記携帯端末は、前記指示入力手段と、前記位置情報検知手段と、前記検査アクション実行手段と、前記携帯端末の位置情報、および、前記検査アクションが実行された事、および、前記携帯端末で検出された検査アクション実行時の条件を含む通知を、前記サーバ装置に対し送信する通信手段と、前記出力手段とを備え、前記サーバ装置は、前記携帯端末から前記通知を受信する受信手段と、前記巡回判定手段と、前記検査アクション判定手段と、前記巡回判定手段および前記検査アクション判定手段の判定結果を前記携帯端末に対し送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
本発明の一実施形態では、前記携帯端末が、前記指示入力手段と、前記位置情報検知手段と、前記検査アクション実行手段と、前記巡回判定手段と、前記検査アクション判定手段と、前記出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、検査対象施設内の複数の検査場所の各々で検査アクションを実行する携帯端末、前記携帯端末とネットワークを介して通信するサーバ装置、および、前記サーバ装置と連携するデータベースを用いる検査方法であって、前記データベースに、高さ方向を含む三次元方向で前記各検査場所の位置を示す検査位置情報、および、前記各検査場所で実行が必要な前記検査アクションを示す検査アクション情報を、前記各検査場所ごとに予め記憶させる工程と、前記携帯端末で、前記検査アクションの実行指示の入力を受け付ける工程と、前記携帯端末により、高さ方向を含む三次元方向で前記携帯端末の位置情報を検知する工程と、前記携帯端末により、入力された実行指示に基づいて前記検査アクションを実行する工程と、前記携帯端末から前記サーバ装置に対し、前記携帯端末の位置情報および前記検査アクションが実行された事を少なくとも示す通知を前記サーバ装置に対し送信する工程と、前記サーバ装置により、前記携帯端末の位置情報と前記データベースで記憶されている前記検査位置情報とを前記各検査場所ごとに比較することで、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定するとともに、前記各検査場所ごとに、前記データベースで記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記携帯端末で実行された前記検査アクションが前記各検査場所で実行が必要な検査アクションであるか否かを判定する判定工程と、前記サーバ装置から前記携帯端末に対し、前記判定工程の判定結果を送信する工程と、前記携帯端末により、前記判定結果を出力する工程と、を備えたことを特徴とする検査方法を提供する。
【００２５】
本発明の一実施形態では、前記検査場所の検査対象物を撮影するカメラと前記カメラの撮影方向を検出する撮影方向検出手段とを備えた前記携帯端末を用い、前記データベースに、少なくとも、前記各検査場所ごとの撮影の要否、および、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラの撮影方向を含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、前記携帯端末で、前記検査対象物の撮影実行指示の入力を受け付け、前記判定工程にて、前記データベースに記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記各検査場所での前記検査対象物の撮影が必要であるか否かを判定するとともに、前記携帯端末の前記撮影方向検出手段で検出された前記撮影方向が適切であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２６】
本発明の一実施形態では、前記カメラの撮影光軸回りの傾きを検出する傾き検出手段を備えた前記携帯端末を用い、前記データベースに、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラの撮影光軸回りの傾きを含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、前記判定工程にて、前記検査アクション情報に基づいて、前記携帯端末の前記傾き検出手段で検出された前記傾きが適切であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２７】
本発明の一実施形態では、前記カメラから前記検査対象物までの距離を検出する距離検出手段を備えた前記携帯端末を用い、前記データベースに、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラから前記検査対象物までの距離を含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、前記判定工程にて、前記検査アクション情報に基づいて、前記携帯端末の前記距離検出手段で検出された前記距離が適切であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２８】
本発明の一実施形態では、前記データベースに、前記検査対象物を撮影する際の前記カメラでの撮影倍率を含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、前記判定工程にて、前記検査アクション情報に基づいて、前記カメラに設定されている前記撮影倍率が適切であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２９】
本発明の一実施形態では、前記データベースに、前記検査アクションの実行時期を含む前記検査アクション情報を予め記憶させ、前記判定工程にて、前記検査アクション情報に基づいて、前記検査アクションの実行時期が適切であるか否かを判定することを特徴とする。
【００３０】
本発明の一実施形態では、前記データベースに、前記検査場所間の巡回経路の位置を三次元方向で示す巡回経路位置情報を予め記憶させ、前記判定工程にて、前記位置情報検知手段で検知された前記携帯端末の位置情報と前記データベースで記憶されている前記巡回経路位置情報とに基づいて前記携帯端末のフロア間移動情報を検出し、前記フロア間移動情報と前記検査位置情報と前記携帯端末の位置情報とに基づいて、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定することを特徴とする。
【００３１】
また、本発明は、検査対象施設内の複数の検査場所の各々で検査アクションを実行する携帯端末を用いる検査方法であって、前記携帯端末に、高さ方向を含む三次元方向で前記各検査場所の位置を示す検査位置情報、および、前記各検査場所で実行が必要な前記検査アクションを示す検査アクション情報を、前記各検査場所ごとに予め記憶させる工程と、前記携帯端末で、前記検査アクションの実行指示の入力を受け付ける工程と、前記携帯端末により、高さ方向を含む三次元方向で前記携帯端末の位置情報を検知する工程と、前記携帯端末により、入力された実行指示に基づいて前記検査アクションを実行する工程と、前記携帯端末により、前記携帯端末の位置情報と前記携帯端末に記憶されている前記検査位置情報とを前記各検査場所ごとに比較することで、前記携帯端末を携帯した検査作業員が前記各検査場所を巡回したか否かを判定するとともに、前記各検査場所ごとに、前記携帯端末で記憶されている前記検査アクション情報に基づいて、前記携帯端末で実行された前記検査アクションが前記各検査場所で必要な検査アクションの実行であるか否かを判定する判定工程と、前記携帯端末により、前記判定結果を出力する工程とを備えたことを特徴とする検査方法を提供する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、検査場所ごとに特別な識別情報を配置しておく必要がなく、作業員の巡回および検査アクションの漏れや不正を確実に検出して作業者に的確に指摘することで、正しい検査が確実に行われるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を適用した検査システムの一例の全体構成図
【図２】サーバ装置の構成例を示すブロック図
【図３】携帯端末の構成例を示すブロック図
【図４】第１実施例の検査処理の流れを示すフローチャート
【図５】（Ａ）および（Ｂ）は３Ｄ検査マップの一例の模式図
【図６】三次元位置情報、撮影方向、傾き及び被写体距離の説明に用いる説明図
【図７】第２実施例の検査処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００３５】
図１は、本発明に係る検査システムの全体構成例を示す。この検査システムは、サーバ装置１、パーソナルコンピュータ２（以下「ＰＣ」という）、カメラ付き携帯端末３（以下単に「携帯端末」という）、および、プリンタ４を含む。サーバ装置１、ＰＣ２、携帯端末３およびプリンタ４は、移動体通信網、インターネットおよびＬＡＮ（Local Area Network）などで構築されたネットワーク５を介して、相互に通信可能である。
【００３６】
サーバ装置１は、図２のブロック図に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１と、メモリ等からなる内部記憶デバイス１２と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示部１３と、キーボード、マウスなどの操作部１４と、ネットワーク５を介して外部の装置との間で通信を行う通信部１５と、ネットワーク５を介さないで外部の装置との間でデータの入出力を行うデータ入出力部１６を備えた、周知のコンピュータ装置によって、構成されている。
【００３７】
データベース１ａは、例えばハードディスクのような、大容量の外部記憶デバイスで構成することができる。データベース１ａは、検査業務に関する情報を一元的に管理する。ネットワーク５に接続されていてもよい。
【００３８】
ＰＣ２は、サーバ装置１と同様、周知のコンピュータ装置によって、構成されている。このＰＣ２は、後述する３Ｄ検査マップ（「三次元マップ情報」ともいう）を作成する３Ｄ検査マップ作成機能を有する。サーバ装置１により３Ｄ検査マップを作成するようにしてもよい。
【００３９】
携帯端末３は、図３のブロック図に示すように、携帯端末３の各部を制御するＣＰＵ３１と、写真の撮影を行うカメラ３２と、各種表示を行う表示部３３と、各種指示入力を受け付ける操作部３４と、携帯端末３の三次元位置情報（３Ｄ位置情報）を検知する３Ｄ位置情報検知部３５と、カメラ３２の撮影方向を検出する撮影方向検出部３６と、カメラ３２の撮影光軸回りの傾きを検出する傾き検出部３７と、カメラ３２から検査対象物（撮影対象）までの距離（被写体距離）を検出する距離検出部３８と、ネットワーク５を介してサーバ装置１などの外部装置と通信を行う通信部３９と、各種情報を記憶するメモリ４０と、カメラ３２により撮影された写真などを保存するリムーバブルな外部記憶媒体４１を含んで構成されている。
【００４０】
三次元位置情報は、三次元方向（ｘ方向，ｙ方向，ｚ方向）で示された位置情報である。ｘ方向およびｙ方向は水平面内の互いに直交する二方向（例えば東西方向と南北方向）であり、ｚ方向は高さ方向である。
【００４１】
図１のプリンタ４としては、各種の印刷デバイスを用いることができる。ネットワーク５に接続されていてもよい。
【００４２】
次に、図３の携帯端末３の構成要素について具体的に説明する。
【００４３】
カメラ３２は、撮影レンズおよび撮像デバイス（例えばＣＣＤ撮像デバイスやＣＭＯＳ撮像デバイス）を有するデジタルカメラによって構成されており、ＣＰＵ３１の制御により、検査場所で検査対象物の撮影を行って、検査写真を生成する。
【００４４】
表示部３３は、ＬＣＤ等の表示デバイスによって構成されており、ＣＰＵ３１の制御により、３Ｄ検査マップの表示、検査結果入力画面の表示、カメラ３２から検査写真の撮影前に出力されるライブ画像の表示、撮影された検査写真の表示、判定結果情報の表示（出力）等、各種表示を行う。
【００４５】
操作部３４は、例えばキーやタッチセンサ等の操作入力デバイスにより構成されており、モード設定操作、検査ポイント（撮影ポイント）の指定操作、検査対象物（撮影対象物）の指定操作、検査ポイントでの検査結果入力操作、撮影実行指示の入力操作等、各種操作に用いられる。
【００４６】
３Ｄ位置情報検知部３５は、携帯端末３の現在位置を三次元方向（ｘ方向，ｙ方向，ｚ方向）で検知して３Ｄ位置情報として出力する。例えば、周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、水平面内で互いに直交するｘ方向およびｙ方向（例えば東西方向および南北方向）の位置、および、ｚ方向（高さ方向）の位置を検知する。
【００４７】
屋内でＧＰＳにより位置情報を検知する方法としては、各種の周知技術を利用することができる。ここでは、簡単に、周知の測位技術例を挙げておく。第１に、携帯端末３での受信感度を高くする方法がある。第２に、ＧＰＳと加速度センサとを併用し、ＧＰＳ信号を受信したときにはＧＰＳを用いて絶対位置を検出して、ＧＰＳ信号を受信できないときには加速度センサを用いて相対位置を検出する方法がある。例えば、ＧＰＳ信号の受信感度が高い窓付近ではＧＰＳを用いた測位が行なわれ、窓から離れたＧＰＳ信号の受信感度が低い位置では加速度センサを用いた測位が行われる。第３に、ＧＰＳ信号を中継または発信する送信モジュールを屋内に設置する方法がある。もちろん、他の測位技術を用いて屋内での測位精度を高めてもよいことは、言うまでもない。また、高さ情報のみを周知の高度検知センサにより検知してもよい。
【００４８】
撮影方向検出部３６は、カメラ３２の撮影方向（例えばパンティングの角度およびチルティングの角度）を検出する。撮影方向検出は、例えば、加速度センサ、方位センサ、などの周知のセンサを用いる。
【００４９】
傾き検出部３７は、カメラ３２の撮影光軸回り（ローリング）の傾き（角度）を検出する。傾き検出は、例えば、加速度センサなどの周知のセンサを用いる。縦撮影および横撮影のいずれであるかを検出してもよい。
【００５０】
距離検出部３８は、カメラ３２から検査対象物（撮影対象物）までの距離（被写体距離）を検出する。被写体距離検出は、各種の周知技術を用いることができる。例えば、距離センサを用いて直接的に検出する方法、被写体に合焦したフォーカスレンズ位置に基づいて検出する方法、画像処理により検出する方法などが挙げられる。被写体距離を、３Ｄ位置情報検知部３５により検知される携帯端末３の３Ｄ位置情報、撮影方向検出部３６で検出される撮影方向、傾き検出部３７で検出される傾き、撮影倍率（拡大率）等に基づいて、計算してもよい。
【００５１】
通信部３９は、ＣＰＵ３１の制御により、ネットワーク５を介してサーバ装置１などの外部装置と通信を行う。サーバ装置１との通信としては、検査開始通知の送信、３Ｄ検査マップの受信、携帯端末３の３Ｄ位置情報の送信、検査アクション通知の送信、判定結果情報の受信、検査終了通知の送信などが、挙げられる。
【００５２】
３Ｄ位置情報送信には二態様ある。第１に、一定時間間隔（例えば２秒間隔）で、３Ｄ位置情報を検知して、その３Ｄ位置情報をサーバ装置１に対し一定間隔で送信する送信態様がある。ここで、「一定時間間隔」とは、最大時間間隔が決まっており、その最大時間間隔内（例えば１０秒以内）で随時送信する場合を含む。第２に、一定時間間隔で３Ｄ位置情報を検知し、３Ｄ位置情報を携帯端末３のメモリ４０に蓄積してログを作成し、特定のタイミングで、３Ｄ位置情報のログをサーバ装置１に対し送信する送信態様がある。例えば、携帯端末３で検査アクションが実行されたとき、携帯端末３が小エリア内から小エリア外に出たと判定されたとき、検査終了指示が入力されたとき等に送信する。以下では、第１の送信態様（一定時間間隔の送信）を用いる場合を例に説明するが、第２の送信態様を用いてもよい。
【００５３】
メモリ４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）を含む。本例のメモリ４０は、通信部３９によりサーバ装置１から取得された、３Ｄ検査マップを記憶する。
【００５４】
外部記憶媒体４１は、リムーバブルな記憶媒体であり、例えばメモリカードを用いる。外部記憶媒体４１は、ＣＰＵ３１の制御により、例えば、操作部３４により入力された検査結果、および、カメラ３２により撮影された検査写真を、通信部３９により取得された３Ｄ検査マップに関連付けて、保存する。例えば、検査結果および検査写真を、３Ｄ検査マップ上の検査ポイントに対応する座標位置に紐付け（リンク）し、保存する。携帯端末３からサーバ装置１に検査結果および検査写真および３Ｄ検査マップをアップロードして、データベース１ａで保存してもよい。
【００５５】
サーバ装置１のＣＰＵ１１は、携帯端末３の３Ｄ位置情報検知部３５で検知された携帯端末３の３Ｄ位置情報と、データベース１ａに記憶されている検査位置情報とを、各検査場所ごとに比較することで、携帯端末３を携帯した検査作業員が各検査場所を巡回したか否かを判定する巡回判定機能を有する。
【００５６】
また、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、各検査場所ごとに、データベース１ａに記憶されている検査アクション情報に基づいて、携帯端末３の操作部３４で実行指示された検査アクションが検査場所で実行が必要であるか否かを判定する検査アクション判定機能を有する。
【００５７】
また、サーバ装置１のＣＰＵ１１の検査アクション判定機能には、検査アクション条件および検査アクション実行時期の判定機能が含まれる。検査アクション条件の判定では、データベース１ａに予め記憶させた検査アクション条件の適切な範囲を示す情報に基づいて、携帯端末３で検出された実際の検査アクション条件が適切であるか否かを判定する。検査アクション実行時期判定では、データベース１ａに予め記憶させた検査アクション実行時期の範囲を示す情報に基づいて、実際の検査アクションの実行時期が適切であるか否かを判定する。
【００５８】
また、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、検査終了時にレポートを作成する機能を有する。
【００５９】
次に、第１実施例の検査処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
ステップＳ１０２にて、ＰＣ２により、３Ｄ図面が入力される。入力方式は任意であり、例えば、メモリカード、光ディスクなどの外部記憶デバイスから読み出してもよいし、ＰＣ２内の内部記憶デバイスから読み出してもよいし、ネットワーク５経由で取得してもよい。入力された３Ｄ図面は、ＰＣ２の内部記憶デバイスに一時的に記憶される。
【００６１】
３Ｄ図面には、検査対象施設の全体を示す３Ｄ図面、検査対象施設内の検査対象物（撮影対象物）を示す３Ｄ図面など、三次元方向で示された各種の図面が含まれる。検査対象施設は、例えば、複数のフロア（階）からなる建築物である。
【００６２】
ステップＳ１０４にて、ＰＣ２により、検査位置情報および検査アクション情報を含む検査情報が入力される。入力方式は任意であり、例えば、ＰＣ２にて検査対象施設の３Ｄ図面を表示し、マウスなどのポインティングデバイスやキーボードにより、３Ｄ図面上で検査場所の位置を指示操作させることで検査位置情報を入力させるとともに、各検査場所ごとに検査アクション情報を入力させる。フロア（階）ごとの２Ｄ図面を表示し、２Ｄ図面上で入力操作させてもよい。
【００６３】
本例の検査位置情報には、検査対象の小エリア位置情報および検査ポイント位置情報が含まれる。小エリア位置情報は、検査対象施設内の小エリア（フロア、部屋等）の位置を高さ方向を含む三次元方向で示す。検査ポイント位置情報は、各小エリア内の検査ポイント（撮影ポイント）の位置を高さ方向を含む三次元方向で示す。各小エリア内の検査ポイントの数は、特に限定されない。本例では、検査ポイント位置情報として、携帯端末３のカメラ３２により撮影される検査対象物（例えば、柱、壁等）の位置を三次元方向で示す三次元位置情報（検査対象物位置情報）を用いている。尚、検査ポイント位置情報として、検査対象物を撮影するときの携帯端末３の位置を三次元方向で示す三次元位置情報（撮影時携帯端末位置情報）を用いてもよい。検査ポイント位置情報が、検査対象物位置情報および撮影時携帯端末位置情報の両方を含んでいてもよい。
【００６４】
本例の検査アクション情報は、第１に、各検査ポイント（または各小エリア）ごとに、実行が必要な検査アクションを示す。また、本例の検査アクション情報は、第２に、適切な検査アクションの条件（検査アクション適切条件）を示す。検査アクションが撮影である場合には、撮影条件の適切な範囲（撮影適切条件）を示す。本例の撮影適切条件には、携帯端末３の撮影方向、撮影光軸回りの傾き、被写体距離、および、撮影倍率が含まれる。携帯端末３に接続可能な計測機器による計測適切条件を、検査アクション適切条件に含めてもよい。また、本例の検査アクション情報は、第３に、検査アクション実行時期（例えば検査を実施する年月日）を含む。
【００６５】
ステップＳ１０６にて、ＰＣ２により、３Ｄルート情報（「巡回経路位置情報」ともいう）が入力される。３Ｄルート情報は、検査作業員が検査場所を巡回するために通る検査場所間の経路（巡回経路）の位置を高さ方向を含む三次元方向で示す。入力方式は任意であり、例えば、ＰＣ２にて検査対象施設の３Ｄ図面を表示すると共に、その３Ｄ図面上に検査対象施設内の検査場所（小エリア、検査ポイント）を表示して、マウス等のポインティングデバイスにより線状の巡回経路を入力させる。通路は、一般に線状なので、始点と終点とを指示入力させればよい。３Ｄルート情報には、階段等のフロア間通路の位置を高さ方向を含む三次元方向で示すフロア間通路位置情報、および、部屋間通路等のフロア内通路の位置を高さ方向を含む三次元方向で示すフロア内通路位置情報が含まれる。また、フロア構成情報が併せて入力される。フロア構成情報は、フロアと、小エリアおよび通路との対応関係を示す。
【００６６】
ステップＳ１０８にて、ＰＣ２により、携帯端末３により使用される３Ｄ検査マップ（三次元マップ情報）が作成される。本例の３Ｄ検査マップは、検査対象施設全体の３Ｄ図面に対し、検査位置情報（小エリア位置情報、検査ポイント位置情報）、各検査ポイントごとの検査アクション情報、巡回経路位置情報、フロア構成情報などを関連付けた情報である。例えば、検査対象施設全体を示す３Ｄ図面上で、小エリアの位置に小エリア位置情報を紐付け（リンク）し、小エリア内の各検査ポイントの位置に検査ポイント位置情報および検査アクション情報を紐付けし、各通路の位置に巡回経路位置情報を紐付けし、３Ｄ図面全体に対しフロア構成情報を紐付けする。さらに、巡回順番を示す識別番号を紐付けてもよい。
【００６７】
図５（Ａ）は、１階（１Ｆ）のみ建設された建築物の３Ｄ検査マップであり、１Ｆのうち南側半数の部屋Ｒ１０１、Ｒ１０２を巡回して検査した後、１Ｆのうち残りの北側半数の部屋Ｒ１０３、Ｒ１０４を巡回して検査することを示す。検査作業員は、１Ｆの部屋間を移動する際に水平通路Ｐ１を通る。尚、丸印の中の数字は、巡回順序を示す。
【００６８】
図５（Ｂ）は、２階（２Ｆ）まで建設された建築物の３Ｄ検査マップであり、１Ｆのうち南側半数の部屋Ｒ１０１、Ｒ１０２を巡回して検査し、１Ｆから２Ｆに上がり、２Ｆの全部屋Ｒ２０１〜Ｒ２０４を巡回して検査し、２Ｆから１Ｆに下がり、１Ｆの残りの北側半数の部屋Ｒ１０３、Ｒ１０４を巡回して検査することを示す。検査作業員は、１Ｆと２Ｆとの間を移動する際にフロア間通路Ｐ１２（階段、エレベータ通路等）を通り、２Ｆの部屋間を移動する際に水平通路Ｐ２を通る。
【００６９】
ステップＳ１１０にて、３Ｄ検査マップがＰＣ２からサーバ装置１に対し送信され、データベース１ａに記憶される。即ち、データベース１ａに、３Ｄ図面、検査位置情報（小エリア位置情報および検査ポイント位置情報）、検査アクション情報、巡回経路位置情報およびフロア構成情報を含む３Ｄ検査マップが記憶される。
【００７０】
以上のステップＳ１０２〜Ｓ１１０が検査開始前にＰＣ２およびサーバ装置１で行われる準備処理である。
【００７１】
ステップＳ１１２にて、携帯端末３の通信部３９により、データベース１ａから３Ｄ検査マップを取得する。取得された３Ｄ検査マップは携帯端末３のメモリ４０に記憶される。
【００７２】
ステップＳ１１４にて、携帯端末３の表示部３３により、３Ｄ検査マップが表示される。
【００７３】
ステップＳ１１６にて、携帯端末３の操作部３４により、検査開始指示が入力される。
【００７４】
ステップＳ１１８にて、携帯端末３の通信部３９により、サーバ装置１に対して検査開始通知が送信される。検査開始通知には、データベース１ａに記憶されている３Ｄ検査マップをサーバ装置１が取得するための情報（例えばＵＲＬ：Uniform Resource Locator）が付加されている。
【００７５】
ステップＳ１２０にて、サーバ装置１の通信部１５は、検査開始通知を受信し、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、検査開始通知により指示された３Ｄ検査マップを、データベース１ａから取得する。
【００７６】
ステップＳ１２２にて、携帯端末３の３Ｄ位置情報検知部３５により、携帯端末３の３Ｄ位置情報が検知される。即ち、図６に示すように、携帯端末３のｘ方向（東西方向）の座標値Ｐｘ、ｙ方向（南北方向）の座標値Ｐｙ、およびＺ方向（高さ方向）の座標値Ｐｚからなる３Ｄ位置情報Ｐ＝（Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚ）を検知する。
【００７７】
ステップＳ１２４にて、携帯端末３の通信部３９により、携帯端末３の３Ｄ位置情報Ｐがサーバ装置１に対し送信される。
【００７８】
ステップＳ１２６にて、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、サーバ装置１の通信部１５で３Ｄ位置情報を受信したか否かを判定する。３Ｄ位置情報を受信した場合にはステップＳ１２８に進み、受信しなかった場合にはステップＳ１４４に進む。
【００７９】
ステップＳ１２８にて、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、受信した３Ｄ位置情報を蓄積して記録（ログ）することで、携帯端末３の三次元方向での移動軌跡を示す３Ｄ移動軌跡情報を作成する。
【００８０】
ステップＳ１３０にて、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、巡回判定を行う。即ち、３Ｄ移動軌跡情報と、３Ｄ検査マップ（特に検査位置情報）とを比較することで、携帯端末３を携帯した検査作業員が各検査場所を巡回したか否かを判定する。
【００８１】
本例では、次のように巡回判定を行う。
【００８２】
第１に、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、３Ｄ移動軌跡情報（携帯端末３の３Ｄ位置情報のログ）と巡回経路位置情報とに基づいて、検査対象施設内での携帯端末３のフロア間移動情報を検出する。例えば、２階まで建設された建築物の場合、検査作業員に携帯された携帯端末３が、１階から２階に移動したこと、および、２階から１階に移動したことを検出する。
【００８３】
尚、窓が無い階段や密室のエレベータでフロア間を移動する場合、携帯端末３での３Ｄ位置情報の検知または送信が途切れる可能性があるので、単純に巡回経路位置情報のうちフロア間通路位置情報と携帯端末３の３Ｄ位置情報とを比較するだけでは、携帯端末３での位置検知方式や通信状況によりフロア間移動情報を正確に検出することが困難な場合もある。そこで、例えば、１階から２階へのフロア間移動を検出する場合、フロア構成情報、フロア内通路位置情報、検査位置情報などを用い、１階の水平通路をフロア間通路に近づく方向で水平移動したこと（フロア間移動前の水平移動軌跡）、２階の水平通路をフロア間通路から離れて小エリア（または検査ポイント）に近づく方向で水平移動したこと（フロア間移動後の水平移動軌跡）などを確認した上で、１階から２階へフロア間移動したと判定する。即ち、携帯端末３から受信した瞬時（受信１回のみ）の３Ｄ位置情報を用いるのではなく、一定時間以上の３Ｄ位置情報のログからなる３Ｄ移動軌跡情報を用いること、および、高さ方向（ｚ方向）の位置情報と併せて水平面内の位置情報（ｘ，ｙ方向の位置情報）も用いることが、好ましい。
【００８４】
第２に、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、フロア間移動情報と検査位置情報と３Ｄ移動軌跡情報（携帯端末３の３Ｄ位置情報のログ）とに基づいて、携帯端末３を携帯した検査作業員が要巡回の各検査場所を巡回したか否かを判定する。
【００８５】
例えば、各フロアに複数の部屋が配設されている場合、各部屋ごとに、検査作業者に携帯された携帯端末３が部屋に入ったこと、および、その携帯端末３が部屋から出たことを、小エリア入出情報として検出し、要検査の小エリアを巡回したか否かを判定する。特に、３Ｄ位置情報の検知方式や現場の通信状況により、部屋内で携帯端末３の位置情報の検知および送信が一時的に途切れる可能性がある場合には、フロア間移動情報および小エリア位置情報の両方を用いて、小エリア入出情報を検出することが、好ましい。
【００８６】
携帯端末３での３Ｄ位置情報の検出精度が良好な場合には、フロア間移動検出を省略して、携帯端末３の３Ｄ移動軌跡情報と小エリア位置情報とを直接比較することで小エリア入出を検出してもよい。例えば、図６を用いて説明すると、携帯端末３の３Ｄ位置情報Ｐ＝（Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚ）を、８個のコーナＣ１〜Ｃ８の３Ｄ位置情報とそれぞれ比較することで、携帯端末３が小エリアＲ内に位置していることを検出することができる。携帯端末３の３Ｄ位置情報Ｐを検査ポイント位置情報と直接比較することで、要検査の検査ポイントを巡回したか否かを判定してもよい。
【００８７】
ステップＳ１３２にて、携帯端末３のＣＰＵ３１は、携帯端末３の操作部３４に撮影実行指示（検査アクション実行指示）が入力されたか否かを判定する。
【００８８】
撮影実行指示が入力された場合にはステップＳ１３４に進み、入力されない場合にはステップＳ１５０に進む。
【００８９】
ステップＳ１３４にて、携帯端末３のカメラ３２の撮影条件（検査アクション条件）を検出する。本例では、次のような、撮影の構図決定要素となる、撮影条件１〜４が検出される。
【００９０】
撮影条件１：カメラ３２の撮影方向（パンニングの角度およびチルティングの角度）
撮影条件２：カメラ３２の撮影光軸回りの傾き（ローリングの角度）
撮影条件３：カメラ３２から検査対象物までの距離（被写体距離）
撮影条件４：カメラ３２の撮影倍率
撮影方向は撮影方向検出部３６によって、撮影光軸回り（ローリング）の傾きは傾き検出部３７によって、被写体距離は距離検出部３８によって、それぞれ検出される。
【００９１】
撮影方向および被写体距離を示すベクトルｄ（撮影方向ベクトル）、ローリング（Rollin）を、図６に示した。
【００９２】
被写体距離は、検査対象物の形状および大きさが予め決まっている場合、その検査対象物を示す画像と、カメラ３２により得られるライブ画像と、撮影方向と、傾きと、撮影倍率（拡大率）とに基づいて、画像処理により算出してもよい。
【００９３】
また、被写体距離は、３Ｄ位置情報検知部３５により検知された携帯端末３の３Ｄ位置情報Ｐ＝（Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚ）と、３Ｄ検査マップにより示される検査対象物位置情報Ｓ＝（Ｓｘ，Ｓｙ，Ｓｚ）とに基づいて、算出してもよい。この場合、小エリアＲ内の複数の検査対象物のうち何れが現在の撮影対象であるかについては、携帯端末３の３Ｄ位置情報Ｐと、撮影方向検出部３６で検出される撮影方向と、傾き検出部３７で検出される傾きに基づいて、特定すればよい。
【００９４】
ステップＳ１３６にて、携帯端末３のＣＰＵ３１は、カメラ３２により、検査対象物（例えば、柱、壁など）の撮影を実行する。
【００９５】
ステップＳ１３８にて、携帯端末３にて検査結果が入力される。例えば、検査アクションのひとつとして、携帯端末３に接続した計測機器（図示省略）で検査対象物の計測を行い、その計測機器から検査結果を入力してもよい。目視検査の結果を携帯端末３の操作部３４に入力してもよい。
【００９６】
ステップＳ１４０にて、携帯端末３のＣＰＵ３１は、写真および検査結果を外部記憶媒体４１に記憶する。
【００９７】
ステップＳ１４２にて、携帯端末３のＣＰＵ３１は、携帯端末３の通信部３９により、サーバ装置１に対し検査アクション通知を送信する。本例の検査アクション通知は、検査アクション（本例では撮影）が実行された事、携帯端末３で検出された検査アクション条件（本例では撮影条件１〜４）、検査アクションが実行された位置を示す検査位置情報（本例では小エリア位置情報および検査ポイント位置情報）および検査アクション実行時期（本例では撮影時期）を含む。
【００９８】
ステップＳ１４４にて、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、サーバ装置１の通信部１５により検査アクション通知を受信したか否かを判定する。受信した場合にはステップＳ１４６に進み、受信しなかった場合にはステップＳ１５８に進む。
【００９９】
ステップＳ１４６にて、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、検査アクション判定を行う。
【０１００】
第１に、各検査ポイントごとに、データベース１ａに記憶されている検査アクション情報に基づいて、ステップＳ１３２で実行指示された検査アクション（本例では撮影）が現在の検査場所（検査ポイントまたは小エリア）での実行が必要であるか否かを判定する。
【０１０１】
第２に、データベース１ａに記憶されている検査アクション情報に基づいて、ステップＳ１３４で検出された検査アクション条件（本例では撮影条件１〜５）が適切であるか否かを判定する。なお、各撮影条件が適切であるか否かは、携帯端末３で検出された撮影条件がデータベース１ａに予め設定された範囲（撮影適切条件）内であるか否かにより、判定すればよい。本例では、撮影方向が適切範囲であるか否か、撮影光軸回りの傾きが適切範囲であるか否か、被写体距離が適切範囲であるか否か、および、撮影倍率が適切範囲であるか否かを、判定する。データベース１ａに最適な撮影条件を予め設定しておき、その最適な撮影条件に一致するか否かを判定してもよい。
【０１０２】
第３に、データベース１ａに記憶されている検査アクション情報に基づいて、携帯端末３で実行された検査アクションの実行時期が適切であるか否かを判定する。
【０１０３】
ステップＳ１４８にて、サーバ装置１のＣＰＵ３１は、サーバ装置１の通信部１５により、巡回判定（ステップＳ１３０）および検査アクション判定（ステップＳ１４６）の判定結果を携帯端末３に対し送信する。
【０１０４】
ステップＳ１５０にて、携帯端末３のＣＰＵ３１は、サーバ装置１から判定結果を受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ１５２に進み、受信しなかった場合にはステップＳ１２２に戻る。
【０１０５】
ステップＳ１５２にて、携帯端末３のＣＰＵ３１は、携帯端末３の表示部３３に、サーバ装置１から送信された判定結果を出力する。即ち、要巡回の検査場所（小エリア、検査ポイント）を巡回したか否か、要実行の検査アクションが実行されたか否か、検査アクション条件が適切であるか否か、および、検査アクションの実行時期が適切であるか否かについて、判定結果（ＯＫ／ＮＧ、指示等）が出力される。
【０１０６】
ステップＳ１５４にて、携帯端末３のＣＰＵ３１は、検査結果終了指示が携帯端末３の操作部３４に入力されたか否かを判定し、検査結果終了指示が入力された場合にはステップＳ１５６に進み、そうでない場合にはステップＳ１２２に戻る。
【０１０７】
ステップＳ１５６にて、携帯端末３のＣＰＵ３１は、携帯端末３の通信部３９により、サーバ装置１に対し検査終了通知を送信する。
【０１０８】
ステップＳ１５８にて、サーバ装置１のＣＰＵ３１は、サーバ装置１の通信部１５により、検査終了通知を受信したか否かを判定する。受信した場合にはステップＳ１６０に進み、受信しなかった場合にはステップＳ１２６に戻る。
【０１０９】
ステップＳ１６０にて、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、検査終了時確認処理を行って、巡回判定結果および検査アクション判定結果を含むレポートを作成する。
【０１１０】
ステップＳ１６２にて、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、プリンタ４により、レポートを出力する。
【０１１１】
尚、図４を用いて、携帯端末３で検査アクション（本例ではステップＳ１３６の撮影）が行われるごとに、サーバ装置１で検査アクション判定（ステップＳ１４６）を行う場合を例に説明したが、サーバ装置１のＣＰＵ１１は、ステップＳ１３０で携帯端末３が小エリア内から小エリア外に出たと判定したときに、各小エリア内で実行された複数の検査アクションの判定をまとめて行うようにしてもよい。
【０１１２】
次に、第２実施例について、説明する。以下では、第１実施例で既に記載した内容についての説明を省略する。
【０１１３】
本例の携帯端末３のＣＰＵ３１は、巡回判定機能および検査アクション判定機能（検査アクション条件判定機能、検査アクション実行時期判定機能を含む）を有する。即ち、第１実施例では巡回判定および検査アクション判定をサーバ装置１のＣＰＵ１１で行ったが、第２実施例では携帯端末３で行う。
【０１１４】
図７は、検査処理の第２実施例の流れを示すフローチャートである。
【０１１５】
ステップＳ２０２〜Ｓ２１６は、第１実施例のステップＳ１０２〜Ｓ１１６と同様である。
【０１１６】
携帯端末３の操作部３４に検査開始指示が入力されると、携帯端末３の３Ｄ位置情報検知部３５による携帯端末３の３Ｄ位置情報の検知を開始する（ステップＳ２１８）。携帯端末３のＣＰＵ３１は、３Ｄ移動軌跡情報を作成し（ステップＳ２２０）、巡回判定を行い（ステップＳ２２２）、その判定結果を携帯端末３の表示部３３に出力する（ステップＳ２２４）。巡回判定の内容は、第１実施例と同様である。本例では、携帯端末３のメモリ４０に記憶された３Ｄ検査マップ（検査位置情報および巡回経路位置情報を含む）を参照して判定を行う。
【０１１７】
携帯端末３のＣＰＵ３１は、携帯端末３の操作部３４に撮影実行指示（検査アクション実行指示）が入力されたか否かを判定し（ステップＳ２２６）、撮影実行指示が入力された場合にはステップＳ２２８に進み、入力されなかった場合にはステップＳ２４０に進む。
【０１１８】
携帯端末３の操作部３４に撮影実行指示が入力されると、携帯端末３のＣＰＵ３１は、撮影方向検出部３６、傾き検出部３７、距離検出部３８等により携帯端末３のカメラ３２の撮影条件（検査アクション条件）を検出し（ステップＳ２２８）、検査アクション判定を行う（ステップＳ２３０）。検査アクション判定の内容は、第１実施例と同様である。本例では、携帯端末３のメモリ４０に記憶された３Ｄ検査マップ（検査アクション情報を含む）を参照して判定を行う。
【０１１９】
検査アクション判定結果に基づいて、撮影条件（検査アクション条件）が適切であるか否かを判定し（ステップＳ２３２）、不適切である場合には、判定結果を携帯端末３の表示部３３に出力し（ステップＳ２３４）、ステップＳ２２６に戻って、撮影を行わないで次の撮影実行指示入力を待つ。撮影条件が適切である場合には、撮影を行い（ステップＳ２３６）、写真を外部記憶媒体４１に記憶する（ステップＳ２３８）。
【０１２０】
ステップＳ２４０〜Ｓ２４８は、第１実施例のステップＳ１５４〜１６２と同様である。本例では、ステップＳ２４２およびＳ２４４にて、携帯端末３からサーバ装置１に対し巡回判定（ステップＳ２２２）および検査アクション判定（ステップＳ２３０）の判定結果を送信する。
【０１２１】
以上説明した第１実施例および第２実施例では、ＰＣ２にて３Ｄ検査マップを作成した場合を例に説明したが、このような場合に特に限定されない。サーバ装置１で作成してもよいし、携帯端末３で作成してもよい。
【０１２２】
また、検査場所として、小エリア（フロア、部屋等）と検査ポイント（検査対象物の位置情報）の両方を管理（記憶、判定）する場合を例に説明したが、いずれか一方のみを管理してもよい。ただし、携帯端末３の位置情報の精度によっては、小エリア間の異なる検査ポイントを同一視することがないように、前述のように、フロア間移動検出と小エリア入出検出とを行うことが、好ましい。
【０１２３】
また、ＧＰＳを用いて携帯端末３の位置情報検出を行う場合を例に説明したが、このような場合に特に限定されない。ＧＰＳ以外の方式で位置情報を検出してもよいし、ＧＰＳと他の方式とを併用してもよい。
【０１２４】
また、判定結果情報を表示出力した場合を例に説明したが、このような場合に特に限定されない。例えば、音声出力、振動出力（バイブレーション）等で判定結果を出力してもよい。
【０１２５】
また、巡回判定と検査アクション判定とを異なる装置（例えばサーバ装置１と携帯端末３）で行うようにしてもよい。
【０１２６】
また、携帯端末３は、携帯電話に特に限定されない。例えば、デジタルカメラでもよい。また、通話機能が無い携帯端末でもよい。
【０１２７】
また、建築物内の小エリア（フロア、部屋等）を巡回して撮影を行う検査業務を例に説明したが、このような場合に特に限定されない。例えば、計測機器を用いる他の検査業務にも、本発明は適用可能である。
【０１２８】
本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１２９】
１…サーバ装置、２…ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、３…携帯端末、４…プリンタ、１１…サーバ装置のＣＰＵ、１２…サーバ装置の内部記憶デバイス、１３…サーバ装置の表示部、１４…サーバ装置の操作部、１５…サーバ装置の通信部、３１…携帯端末のＣＰＵ、３２…携帯端末のカメラ、３３…携帯端末の表示部、３４…携帯端末の操作部、３５…携帯端末の３Ｄ位置情報検知部、３６…携帯端末の撮影方向検出部、３７…携帯端末の傾き検出部、３８…携帯端末の距離検出部、３９…携帯端末の通信部、４０…携帯端末のメモリ、４１…外部記憶媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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