(57)【要約】【課題】現像ユニットが正常な押圧状態で中間転写ベルトに接触していることを正確に判定可能として、予定した画像品質が確実に得られ、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態を回避する。【解決手段】複合機１は、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋと、中間転写ベルト１０と、転写ローラ９と、中間転写ベルト１０を現像ユニット２Ｍ等の接離方向に移動させる移動機構１００と、濃度センサ１８と、現像ユニット２Ｍ及び転写ローラ９にトナーパターンを中間転写ベルト１０上に形成させる制御部１１１と、中間転写ベルト１０への上記トナーパターン転写後、濃度センサ１８が検出するトナーパターン濃度が所定濃度値に達している場合に、移動機構１００によって移動された現像ユニット２Ｍ等及び中間転写ベルト１０の押圧状態が正常であると判定する判定部１１２とを備える。【選択図】図５
2011248247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する現像ユニットと、
前記現像ユニットで形成されたトナー像が転写される周面を有する中間転写ベルトと、
前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに転写させる転写部と、
前記中間転写ベルトを前記現像ユニットに接離する方向に移動させ、前記現像ユニットに前記中間転写ベルトを押圧する移動機構と、
前記現像ユニットに前記トナーパターンを形成させ、前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせる制御部と、
前記中間転写ベルトに前記トナーパターンを転写した前記現像ユニットと前記中間転写ベルトのニップ部よりも、前記中間転写ベルトによるトナー像搬送方向において下流側に設けられ、当該現像ユニットから前記中間転写ベルト周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記制御部による制御で前記中間転写ベルトへの前記トナーパターンの転写が行われた後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた濃度値に達している場合に、前記移動機構によって移動された前記現像ユニット及び前記中間転写ベルトの押圧状態が正常であると判定する判定部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトが前記現像ユニットにより押圧された状態となっているか否かを検出する押圧状態検出部を更に備え、
前記制御部は、前記移動機構による前記中間転写ベルトを前記現像ユニットに当接させる方向への移動を開始させ、前記押圧状態検出部によって当該現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が検出された時点から、予め定められた時間が経過した後のタイミングで前記移動機構に前記移動動作を停止させ、当該停止後に前記現像ユニットに前記トナーパターンの形成及び前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせる制御を、前記予め定められた時間を異ならせて複数回行い、
前記判定部は、前記複数回の制御で前記中間転写ベルトに転写された前記各トナーパターンについて、前記トナーパターン濃度検出部によって検出された各濃度のうち、当該濃度が最大濃度値を示す前記移動機構による前記移動動作の停止タイミングを、前記現像ユニット及び前記中間転写ベルトの押圧状態が正常となる停止タイミングと判定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記判定部によって前記押圧状態が正常と判定された前記停止タイミングでの前記移動機構による移動動作の停止状態を、前記現像ユニットによる画像形成動作を行わせる際の前記現像ユニット及び前記中間転写ベルトの押圧状態に設定する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトに対する現像ユニットの押圧状態が正常か否かを判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体ドラムを含む現像ユニットで形成したトナー像を中間転写ベルトに一時転写し、更に二次転写ローラにより当該中間転写ベルト周面上のトナー像を記録紙に転写させる方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、例えば、下記特許文献１に示されるように、現像ユニットの一部をなす感光体ドラムを中間転写ベルトの周面に対して押圧及び離間させる方向に回動する移動機構と、当該移動機構に回動駆動力を付与する押圧／離間モータと、当該押圧／離間モータを駆動制御する駆動制御部と、当該感光体ドラムが中間転写ベルトの周面を押圧する状態を検出する押圧状態センサとを備え、モノクロ画像形成時には、黒色用の現像ユニットのみが中間転写ベルトを押圧し、カラー画像形成時には、カラー各色用の現像ユニットの全てが中間転写ベルトを押圧するように駆動制御部が押圧／離間モータを駆動させて移動機構により中間転写ベルトを感光体ドラムに向けて移動させ、感光体ドラムにより中間転写ベルト周面が押圧される状態となったことを押圧状態センサが検出した時点で、駆動制御部が押圧／離間モータを停止させ、この押圧状態で記録紙に対する画像形成が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の画像形成装置の場合、押圧状態センサが感光体ドラムと中間転写ベルト周面との押圧状態を検出しても、画像形成機構を構成する各部品組立時の精度のばらつきや、押圧状態センサ自体の検出精度ばらつき等を要因として、実際には感光体ドラムと中間転写ベルト周面が画像形成に適した押圧状態になっていない場合も生じ得る。このため、上記押圧状態センサによる検出結果に従って記録紙への画像形成を行っても、予定した画像品質が得られなかったり、各画像形成装置の個体毎に画像品質にムラが生じるという結果を招くことがあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、現像ユニットが正常な押圧状態で中間転写ベルトに接触していることを正確に判定可能として、予定した画像品質が確実に得られ、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態を回避することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、トナー像を形成する現像ユニットと、
前記現像ユニットで形成されたトナー像が転写される周面を有する中間転写ベルトと、
前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに転写させる転写部と、
前記中間転写ベルトを前記現像ユニットに接離する方向に移動させ、前記現像ユニットに前記中間転写ベルトを押圧する移動機構と、
前記現像ユニットに前記トナーパターンを形成させ、前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせる制御部と、
前記中間転写ベルトに前記トナーパターンを転写した前記現像ユニットと前記中間転写ベルトのニップ部よりも、前記中間転写ベルトによるトナー像搬送方向において下流側に設けられ、当該現像ユニットから前記中間転写ベルト周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記制御部による制御で前記中間転写ベルトへの前記トナーパターンの転写が行われた後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた濃度値に達している場合に、前記移動機構によって移動された前記現像ユニット及び前記中間転写ベルトの押圧状態が正常であると判定する判定部と
を備えた画像形成装置である。
【０００７】
例えば、現像ユニットと中間転写ベルトとの接触が不十分又は過度であり、現像ユニットと中間転写ベルトとで適切な押圧状態のニップ部が形成されていない場合、現像ユニットから中間転写ベルトへのトナー像の転写が不十分になるため、現像ユニットによって中間転写ベルト周面に転写されるトナーパターンの濃度が薄くなる。このため、本発明は、中間転写ベルトへの上記トナーパターンの転写が行われた後、トナーパターン濃度検出部によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた濃度値に達している場合に、判定部が、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であると判定することで、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることを正確に判定できる。また、本発明では、判定部が、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることの判断に、実際に中間転写ベルト周面に形成されたトナーパターンの濃度を用い、当該トナーパターンの濃度が予め定められた濃度値に達していることをもって、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常と判定するので、当該正常と判定された押圧状態で画像形成を行えば、予定した画像品質が保証されると共に、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態も回避できる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記中間転写ベルトが前記現像ユニットにより押圧された状態となっているか否かを検出する押圧状態検出部を更に備え、
前記制御部は、前記移動機構による前記中間転写ベルトを前記現像ユニットに当接させる方向への移動を開始させ、前記押圧状態検出部によって当該現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が検出された時点から、予め定められた時間が経過した後のタイミングで前記移動機構に前記移動動作を停止させ、当該停止後に前記現像ユニットに前記トナーパターンの形成及び前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせる制御を、前記予め定められた時間を異ならせて複数回行い、
前記判定部は、前記複数回の制御で前記中間転写ベルトに転写された前記各トナーパターンについて、前記トナーパターン濃度検出部によって検出された各濃度のうち、当該濃度が最大濃度値を示す前記移動機構による前記移動動作の停止タイミングを、前記現像ユニット及び前記中間転写ベルトの押圧状態が正常となる停止タイミングと判定するものである。
【０００９】
この発明によれば、判定部は、上記複数回の制御で中間転写ベルトに転写されてトナーパターン濃度検出部によって検出された各トナーパターンの濃度に基づいて、当該濃度が最大値を示す移動機構による移動動作の停止タイミングを、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常となる停止タイミングと判定するので、当該押圧状態を正常にするための移動機構の駆動開始及び駆動停止タイミングを確実に検出できる。
【００１０】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記判定部によって前記押圧状態が正常と判定された前記停止タイミングでの前記移動機構による移動動作の停止状態を、前記現像ユニットによる画像形成動作を行わせる際の前記現像ユニット及び前記中間転写ベルトの押圧状態に設定するものである。
【００１１】
この発明によれば、制御部が、判定部によって押圧状態が正常と判定された停止タイミングでの移動機構による移動動作の停止状態を、現像ユニットによる画像形成動作を行わせる際の現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態に設定するので、現像ユニット及び中間転写ベルトに、正常な画像形成を確実に行わせることが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、現像ユニットが正常な押圧状態で中間転写ベルトに接触していることを正確に判定可能であり、予定した画像品質が確実に得られ、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】複合機の構造を示す正面断面図である。
【図２】現像ユニットと中間転写ベルトの接触状態検出用のトナーパターンが形成された中間転写ベルトと濃度センサとを示した概略図である。
【図３】濃度センサの構成を示す図である。
【図４】複合機の制御系の概略構成を示したブロック図である。
【図５】中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、（ａ）はカラー画像形成時の姿勢を示し、（ｂ）はモノクロ画像形成時の姿勢を示す。
【図６】中間転写ベルトが各感光体ドラムによって押圧される状態の調整処理を示すフローチャートである。
【図７】移動機構の駆動モータの駆動信号と、カム位置検出センサからの検出信号のタイミングチャートである。
【図８】中間転写ベルトと各感光体ドラムの押圧状態の調整処理中における移動機構の駆動モータの駆動信号と、カム位置検出センサからの検出信号と、現像ユニットに出力される画像出力信号と、濃度センサからの濃度検出信号のタイミングチャートである。
【図９】中間転写ベルト周面上に転写されたトナーパターンの各濃度をグラフにより示した図である。
【図１０】通常のカラー画像形成動作時における移動機構の駆動制御を示すフローチャートである。
【図１１】移動機構の駆動モータの駆動信号とカム位置検出センサからの検出信号のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としての複合機１について、図面に基づいて説明する。図１は、複合機１の構造を示す正面断面図である。図１に示すように、複合機１は、本体内に画像形成部２を備える。画像形成部２は、記録紙Ｐに対するカラー画像の形成（印刷）を行う。
【００１５】
画像形成部２は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別に本体内に並列された現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋと、駆動ローラ１１ａや二次転写対向ローラ１３等の複数のローラ間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１０と、中間転写ベルト１０を挟んで現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋの各感光体ドラム３に対向する位置にそれぞれ設けられた転写ローラ（転写部）９と、中間転写ベルト１０が二次転写対向ローラ１３に張架される部分で中間転写ベルト１０の外周面に当接し、中間転写ベルト１０上のトナー像を記録紙Ｐに転写させる二次転写ローラ１４と、濃度センサ１８と、ベルトクリーニング装置１９とを備える。
【００１６】
現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙおよび２Ｋは、例えばアモルファスシリコン等からなる感光体ドラム３、この感光体ドラム３の周囲に配設された帯電装置４、露光装置５、現像装置６、およびドラムクリーニング装置７を備え、画像データに応じたトナー像を感光体ドラム３の周面に形成して中間転写ベルト１０に転写させる。
【００１７】
帯電装置４は、感光体ドラム３の周面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置５は、後述の制御部１１１により送信されてきた画像データに基づき生成されたレーザ光を感光体ドラム３の周面に照射し、感光体ドラム３の周面に静電潜像を形成する。現像装置６は、感光体ドラム３に形成された静電潜像に対してトナー供給部６１から供給されるトナーを付着させ、トナー像として静電潜像を顕在化させる。ドラムクリーニング装置７は、後述する中間転写ベルト１０への前記トナー像の一次転写終了後、感光体ドラム３の周面に残留しているトナーをクリーニングする。
【００１８】
現像ユニット２Ｍ〜２Ｋの下方には、感光体ドラム３の周面に顕在化した前記トナー像が中間転写（一次転写）される中間転写ベルト１０が配設されている。中間転写ベルト１０は、各感光体ドラム３と対向配置された転写ローラ９によって感光体ドラム３に押圧された状態で、図１における右側の駆動ローラ１１ａと、同右側の従動ローラ１１ｂと、駆動ローラ１１ａおよび従動ローラ１１ｂの下方に位置するローラ１２および二次転写対向ローラ１３とに無端走行可能に張架されている。
【００１９】
中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１ａによって駆動され、上記各ローラ間を無端走行する。感光体ドラム３上に形成される各色のトナー像は、無端走行される中間転写ベルト１０上に、それぞれタイミングを合わせて、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順に転写されて重ね合わされる。これにより中間転写ベルト１０上にＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの４色からなるカラー画像が形成される。なお、本実施形態では、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの現像ユニット２Ｋのみによる画像形成を行うモノクロトナー像の形成も可能とされている。
【００２０】
中間転写ベルト１０の外周面において従動ローラ１１ｂに対向する位置には、ベルトクリーニング装置１９が設けられている。ベルトクリーニング装置１９は、中間転写ベルト１０上の残留トナーを除去（回収）する。ベルトクリーニング装置１９は、図略のクリーニング電極およびクリーニングブラシ（回転ブラシ）からなり、クリーニング電極によってトナーの帯電電荷と逆極性のクリーニングバイアスをクリーニングブラシに印加し、これによる静電気力によって中間転写ベルト１０上のトナーをクリーニングブラシに移動させることでトナー除去を行う。なお、中間転写ベルト１０上に形成される後述のトナーパターンtpは、濃度センサ１８による濃度検出後に、当該ベルトクリーニング装置１９によって除去される。
【００２１】
本実施形態では、中間転写ベルト１０を現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに対して接離する方向に移動させる移動機構１００が設けられている。当該移動機構１００の詳細は、後に図５及び図６において詳述するものとし、図１には移動機構１００の概略のみを示す。
【００２２】
二次転写ローラ１４は、制御部１１１（図４参照）からの指示に基づいて所定の転写バイアスを記録紙Ｐに印加し、中間転写ベルト１０上の前記カラー画像を記録紙Ｐへ二次転写させる。
【００２３】
また、複合機１は、現像ユニット２Ｙ〜２Ｋへ向けて給紙を行う給紙部１５を備えている。給紙部１５は、記録紙Ｐを収容する給紙カセット１５１、記録紙Ｐが搬送される経路である用紙搬送路１５２、および用紙搬送路１５２中の記録紙Ｐの搬送を行う搬送ローラ１５３等を備え、給紙カセット１５１から１枚ずつ取り出された記録紙Ｐを、二次転写ローラ１４の位置へ向けて搬送する。なお、給紙部１５は、二次転写処理された記録紙Ｐを定着装置１６へ搬送し、この定着処理された記録紙Ｐを複合機１本体上部の排出トレイ１７へ排出する。
【００２４】
定着装置１６は、用紙搬送路１５２におけるローラ１２よりも下流側に設けられ、記録紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。定着装置１６は、ヒートローラ１６１および圧ローラ１６２からなり、ヒートローラ１６１の熱によって記録紙Ｐ上のトナーを溶かし、圧ローラ１６２によって圧力をかけてトナーを記録紙Ｐ上に定着させる。
【００２５】
中間転写ベルト１０の外周面において、現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋと中間転写ベルト１０との各ニップ部に対する中間転写ベルト１０走行方向下流側には、濃度センサ（トナーパターン濃度検出部）１８が設けられている。濃度センサ１８は、現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋの各感光体ドラム３から中間転写ベルト１０の周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出可能である。この濃度センサ１８は、キャリブレーション実行時に現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋ及び各転写ローラ９により中間転写ベルト１０上に形成されるトナーパターンの濃度を検出するために用いられる。本実施形態では、後述する中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの押圧状態調整を行う際に、現像ユニット２Ｍ及びこれに対応する転写ローラ９により中間転写ベルト１０上に形成されるトナーパターンの濃度を検出するためにも用いられる。但し、中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの押圧状態調整用の濃度センサを、キャリブレーション用の濃度センサ１８とは別個に設けてもよい。
【００２６】
複合機１本体の上部には、原稿読取部２０と原稿給送部２４とが設けられている。原稿読取部２０は、複数の画素を有してなるＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサおよび露光ランプ等からなるスキャナ部２１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台２２および原稿読取スリット２３とを備える。スキャナ部２１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台２２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台２２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データ（各画素データ）を制御部１１１（図４参照）へ出力する。また、原稿給送部２４により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介して原稿給送部２４による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部１１１へ出力する。
【００２７】
原稿給送部２４は、原稿を載置するための原稿載置部２５と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部２６と、原稿載置部２５に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部２６へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等からなる原稿搬送機構２７を備える。原稿搬送機構２７は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット２３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図示せず）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット２３を介してスキャナ部２１から読取可能にしている。
【００２８】
また、原稿給送部２４は、その前面側が上方に移動可能となるように複合機１本体に対して回動自在に設けられている。原稿給送部２４の前面側を上方に移動させて原稿台２２の上面を開放することにより、原稿台２２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。
【００２９】
次に、上記濃度センサ１８について説明する。図２は現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋと中間転写ベルト１０との接触状態検出用のトナーパターンが形成された中間転写ベルト１０と濃度センサ１８とを示した概略図である。図３は濃度センサ１８の構成を示す図である。
【００３０】
濃度センサ１８は、例えば、中間転写ベルト１０の駆動ローラ１１ａの長さ方向（回転軸方向）における異なる２つの位置に設けられている（濃度センサ１８の数を２つに限定する趣旨ではない）。図２に示すように、中間転写ベルト１０の幅方向（駆動ローラ１１ａの長さ方向）両端付近に臨むように、当該中間転写ベルト１０の周面と所定間隔を隔ててそれぞれの濃度センサ１８が配設されている。濃度センサ１８は、制御部１１１に電気的に接続されており、検出したトナーパターンの濃度を制御部１１１に対して出力する。
【００３１】
濃度センサ１８は、例えば、以下に示す構成からなる。図３に示すように、濃度センサ１８は、中間転写ベルト１０周面上の任意点ｐに対して中間転写ベルト１０の走行方向における一方側に発光部１８１が配置され、他方側に受光部１８２が配置されている。発光部１８１は、中間転写ベルト１０周面上の上記点ｐに向けて光を出力する光源部１８１１と、光源部１８１１から出力された光を第１、第２偏光成分に分光するビームスプリッタ１８１２と、ビームスプリッタ１８１２からの一方の偏光成分を受光する受光素子１８１３とを備える。第１、第２偏光成分は、ブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるＰ波と、マゼンタトナー、シアントナー及びイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるＳ波である。そして、Ｐ波はそのまま中間転写ベルト１０周面に入射し、Ｓ波はビームスプリッタ１８１２から取り出された後、受光素子１８１３に入射される。
【００３２】
発光部１８１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えて構成され、中間転写ベルト１０周面に対して角度θをなす態様で、前記点ｐに向けてＰ波及びＳ波を同量ずつ含む光を出力する。受光素子１８１３は、発光部１８１の出力動作を制御するために設置されているものであり、受光素子１８１３から照射光量に比例した信号が制御部１１１に出力される。制御部１１１は、受光素子１８１３の出力信号が常に一定となるように、光源部１８１１の出力光を制御する。
【００３３】
受光部１８２は、中間転写ベルト１０周面から反射されてきた光を第１、第２偏光成分に分光するビームスプリッタ１８２１と、該ビームスプリッタ１８２１により分光された第１、第２偏光成分のうち第１偏光成分の光を受光する第１受光素子１８２２と、第１、第２偏光成分のうち第２偏光成分の光を受光する第２受光素子１８２３とを備えて構成されている。
【００３４】
中間転写ベルト１０周面で反射された発光部１８１からの光は、上記入射角θと同一角度近傍の正反射光とそれ以外の拡散光とを含み、中間転写ベルト１０周面に転写されたトナーの量に応じて、拡散光成分の割合が増加して第１、第２受光素子１８２２，１８２３により受光される第１、第２偏光成分の比が変化する。
【００３５】
濃度センサ１８は、この原理を利用し、第１、第２受光素子１８２２，１８２３で受光した第１、第２偏光成分の比に対応するアナログ電圧を制御部１１１に出力するものであり、中間転写ベルト１０周面にトナーが無いときに第１受光素子１８２２により受光される第１偏光成分が最大となって、前記出力電圧が最大値となり、中間転写ベルト１０周面上におけるトナーの量が増加するにしたがって第１偏光成分の光量が減少して、前記出力電圧が低下する。濃度センサ１８は、例えば、当該出力電圧を反転回路等により反転させた上で、制御部１１１に対して出力する。制御部１１１は、濃度センサ１８の出力信号に基づいて、中間転写ベルト１０周面に付着しているトナーの量を算出する。
【００３６】
次に、複合機１の制御系の構成を説明する。図４は複合機１の制御系の概略構成を示したブロック図である。
【００３７】
制御ユニット１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる。制御ユニット１１０は、各種信号の入力・出力および演算を行う制御部１１１と、判定部１１２とを有している。
【００３８】
制御部１１１は、各色の現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋを有する画像形成部２と、転写ローラ９に転写バイアスを印加する第１バイアス印加部、及び二次転写ローラ１４に転写バイアスを印加する第２バイアス印加部を有するバイアス印加部３２と、バイアス印加部３２と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等でなる表示部３１とを制御する。上述した濃度センサ１８は、制御部１１１に対して、検出信号の出力が可能に接続されている。制御部１１１は、複合機１の全体的な動作制御を司り、装置各部の機構を制御するが、図４には、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋと中間転写ベルト１０との接触状態（押圧状態）の調整処理に関する機構のみを示している。
【００３９】
また、二次転写ローラ１４、中間転写ベルト１０、画像形成装部２、定着装置１６及び後述する移動機構１００の各駆動源である駆動モータ（当該各駆動源の総称）５００も制御部１１１によって制御される。
【００４０】
制御部１１１は、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋと中間転写ベルト１０との押圧状態調整時には、トナーパターンtpを、画像形成部２及び駆動モータ５００等を駆動して、例えば画像形成部２のマゼンタ用の現像ユニット２Ｍに、中間転写ベルト１０上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させる（図２）。このトナーパターンtpは、予め定められた濃度（例えば、ID値1.4（センサ値633））からなり、例えば１辺が約２ｃｍの正方形状である。但し、トナーパターンtpを当該濃度及び当該形状に限定する趣旨ではない。本実施形態では、制御部１１１は、当該トナーパターンtpを形成させた場合、当該トナーパターンtpの濃度が、例えば、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋと中間転写ベルト１０とのニップ部（すなわち、中間転写ベルト１０の走行方向における最も下流側の現像ユニット２Ｋと中間転写ベルト１０とのニップ部）よりも更に下流側に配置されている濃度センサ１８によって検出される。
【００４１】
判定部１１２は、上記濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンtpの濃度が予め定められた濃度値（後述）に達しているか否かを判断し、トナーパターンtpの濃度が当該予め定められた値に達している場合に、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋにより中間転写ベルト１０が押圧される状態が正常であると判定する。
【００４２】
制御部１１１は、判定部１１２によって現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋにより中間転写ベルト１０が押圧される状態が正常ではないと判定された場合には、ユーザに対する警告を表示部３１に行わせる。
【００４３】
すなわち、中間転写ベルト１０を用いた二次転写方式による画像形成の場合、現像ユニット２Ｍから中間転写ベルト１０にトナーパターンが転写されたときに、現像ユニット２Ｍの感光体ドラム３と中間転写ベルト１０との接触が不十分又は過度であり、現像ユニット２Ｍの感光体ドラム３と中間転写ベルト１０とで適切な押圧状態のニップ部が形成されていない場合は、当該感光体ドラム３から中間転写ベルト１０へのトナー像の転写が不十分になるため、現像ユニット２Ｍによって中間転写ベルト１０の周面に転写されるトナーパターンtpの濃度が薄くなる。これに基づいて、本実施形態では、中間転写ベルト１０への上記トナーパターンtpの転写が行われた後、濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンの濃度が上記予め定められた濃度値に達している場合に、判定部１１２が、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋ及び中間転写ベルトの１０押圧状態が正常であると判定する。
【００４４】
次に、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋに対する接離方向に中間転写ベルト１０を移動させる移動機構について説明する。図５は、中間転写ベルト１０に設けられた移動機構を示す概略図であり、（ａ）はカラー画像形成時の姿勢を示し、（ｂ）はモノクロ画像形成時の姿勢を示す。
【００４５】
中間転写ベルト１０の走行方向において、現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３と現像ユニット３Ｙの感光体ドラム３との間には、第１バックアップローラ３０が設けられている。
【００４６】
移動機構１００は、中間転写ベルト１０を現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３に接離する方向に移動させる機構である。移動機構１００は、支持部材１０１と、偏心カム１０２と、駆動モータ１０３と、付勢部材１０４とを備える。移動機構１００は、中間転写ベルト１０を挟んで、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３に対向する位置に設けられている。
【００４７】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、支持部材１０１は、中間転写ベルト１０の走行方向において、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに対応する各転写ローラ９に亘って延び、当該各転写ローラ９の回転軸方向において当該回転軸の両端部に亘る長さまで延びて設けられている。支持部材１０１には、当該現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに対応する各転写ローラ９が回転自在に軸支されている。支持部材１０１は、バックアップローラ３０の回転軸を支軸として、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙが、図５（ａ）に示す中間転写ベルト１０に接触する位置と、図５（ｂ）に示す中間転写ベルト１０から離間する位置との間で回動可能にする構成とされている。さらに、支持部材１０１は、中間転写ベルト１０から離間する方向に付勢部材１０４により付勢されている。
【００４８】
そして、支持部材１０１を挟んで中間転写ベルト１０の走行方向における第１バックアップローラ３０の反対側（従動ローラ１１ｂ側）には、第２バックアップローラ３３ａ，３３ｂが設けられている。第２バックアップローラ３３ａは、中間転写ベルト１０の走行方向において、現像ユニット２Ｍと従動ローラ１１ｂとの間に配設されている。第２バックアップローラ３３ａ及び第２バックアップローラ３３ｂは、支持部材１０１に回転自在に軸支されており、支持部材１０１と共に回動する。
【００４９】
偏心カム１０２は、転写ローラ９の回転軸方向において支持部材１０１の幅よりも長く延びるカム駆動軸１０２ａを有し、当該カム駆動軸１０２ａは、装置本体２ａの側壁等に軸支されている。偏心カム１０２のカム部１０２ｂは、当該カム駆動軸１０２ａの長さ方向の複数箇所に設けられ、その周面部１０２ｂ１が支持部材１０１の一部に当接して摺動回転する。駆動モータ１０３は、偏心カム１０２に回転駆動力を付与する駆動源である。この駆動モータ１０３から付与される駆動力で偏心カム１０２が回転することにより、カム部１０２ｂの周面部１０２ｂ１が支持部材１０１を現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋ方向に押圧する。これにより、支持部材１０１は、軸支する各転写ローラ９及び第２バックアップローラ３３ａと共に、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置まで回動する。
【００５０】
なお、支持部材１０１に軸支されている各転写ローラ９及び第２バックアップローラ３３ａは、中間転写ベルト１０を挟んで現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３側に向けて押圧されるように、図略のバネ等の付勢部材により支持部材１０１上から付勢されている。一方、現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３に対応する転写ローラ９は、中間転写ベルト１０を挟んで当該感光体ドラム３と接触するようにバネ等の付勢部材（図略）により付勢されている。
【００５１】
また、カム駆動軸１０２ａにおけるカム部１０２ｂの配設位置の近傍となる支持部材１０１の底面には、カム駆動軸１０２ａにより回転するカム部１０２ｂの姿勢を検出するカム位置検出センサ（押圧状態検出部）３５が取り付けられている。このカム位置検出センサ３５は、発光部３５ａ及び受光部３５ｂを備える。カム部１０２ｂを挟んで発光部３５ａがカム部１０２ｂの一側方に設けられ、受光部３５ｂがカム部１０２ｂの他側方に設けられている。発光部３５ａ及び受光部３５ｂは、カム駆動軸１０２ａによりカム部１０２ｂが回転して偏心し、図５（ａ）に示す姿勢の前後一定の範囲内の姿勢になったときに（カム部１０２ｂの回転に伴う偏心量の変化により、中間転写ベルト１０が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３に押圧された状態に至ってから、カム部１０２ｂの更なる回転に伴う偏心量の変化により当該押圧状態が解除されるに至るまで）、発光部３５ａが発光する光が当該カム部１０２ｂにより遮られて受光部３５ｂに受光されず、カム部１０２ｂが図５（ａ）に示す姿勢以外の姿勢であるときは、発光部３５ａが発光する光が当該カム部１０２ｂにより遮られずに受光部３５ｂに受光される例えば支持部材１０１の底面上の位置に配設されている。
【００５２】
このカム位置検出センサ３５は、受光部３５ｂが発光部３５ａからの光を受信しないときに、制御部１１１に対してカム検出信号を送出する。すなわち、当該カム検出信号は、カム駆動軸１０２ａによりカム部１０２ｂが回転して偏心し、図５（ａ）に示す姿勢に近い状態となり、支持部材１０１が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ側に接近して、支持部材１０１上の各転写ローラ９により中間転写ベルト１０が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３に押圧される状態になったときに送出される。このため、当該カム検出信号は、中間転写ベルト１０が当該各感光体ドラム３により押圧された状態になったこと（中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの各感光体ドラム３との押圧状態がカラー画像形成動作時の状態になったこと）を示す押圧状態検出信号である。
【００５３】
当該移動機構１００は、制御部１１１による駆動モータ１０３の駆動制御により、カラー画像形成時には図５（ａ）に示す位置に移動し、モノクロ画像形成時には図５（ｂ）に示す位置に移動するように動作が制御される。
【００５４】
カラー画像形成時、偏心カム１０２の回転により例えば図５（ａ）に示す位置に支持部材１０１が移動して、中間転写ベルト１０の周面と現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの各転写ローラ９が接触する状態のとき、第２バックアップローラ３３ａが中間転写ベルト１０に張力を与える。このため、中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３との接触部、及び中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３との接触部は、中間転写ベルト１０の撓みや振動等の変動等の影響を受け難くなる。尚、支持部材１０１は、第１バックアップローラ３０を支軸として揺動するため、カラー画像形成動作時とモノクロ画像形成動作時とでは、中間転写ベルト１０に対する現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３の接触状態は変化しない。
【００５５】
一方、モノクロ画像形成動作時、図５（ｂ）に示すように、支持部材１０１が、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３から離間する方向に回動して、支持部材１０１に軸支された各転写ローラ９による現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３側への押圧を解除された中間転写ベルト１０は、当該現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３から離間する。この支持部材１０１の回動に伴い、中間転写ベルト１０が何ら張力を付与されない場合には、第２バックアップローラ３３ａはその付勢を解除する方向へ移動するため、中間転写ベルト１０の張力が低下する。
【００５６】
しかし、このときの支持部材１０１の姿勢変化に伴って、第２バックアップローラ３３ｂは、支持部材１０１を挟んで現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３とは反対側である従動ローラ１１ｂと二次転写対向ローラ１３との間で中間転写ベルト１０の内面に圧接され、第２バックアップローラ３３ｂは中間転写ベルト１０に一定の張力を付与する。この結果、上記中間転写ベルト１０の張力低下が防がれることになり、中間転写ベルト１０の張力を、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３との接触時と離間時とで略一定にすることができる。
【００５７】
従って、カラー画像形成動作時の姿勢からモノクロ画像形成動作時の姿勢に切り換えた場合でも、中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３との接触状態を略一定にすることができ、黒色画像の転写状態の変化を抑制できる。モノクロ画像形成動作時には、中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１ａ、従動ローラ１１ｂ、第２バックアップローラ３３ｂ、二次転写対向ローラ１３及び第１バックアップローラ３０で張架され、駆動ローラ１１ａに駆動されて、現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３とのみ接触し、転写ローラ９による一次転写を受けながら、図５（ａ）（ｂ）に示す矢印方向に走行する。
【００５８】
なお、カラー画像形成動作時の位置からモノクロ画像形成動作時の位置への切替において、第２バックアップローラ３３ｂが内面を圧接することで中間転写ベルト１０に付与される張力は、カラー画像形成動作時の位置で第２バックアップローラ３３ａによって付与されていた張力の減少を補うことができる量であればよい。例えば、支持部材１０１の離間方向への回動量と中間転写ベルト１０の張力の減少及び増加との関係等を適宜予備実験等で決定しておき、設定することができる。
【００５９】
次に、複合機１による中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧される状態の調整処理を説明する。図６は、中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧される状態の調整処理を示すフローチャートである。図７は移動機構１００の駆動モータ１０３の駆動信号と、カム位置検出センサ３５からの検出信号のタイミングチャートである。図８は中間転写ベルト１０と各感光体ドラム３の押圧状態の調整処理中における移動機構１００の駆動モータ１０３の駆動信号と、カム位置検出センサ３５からの検出信号と、現像ユニット２Ｍに出力される画像出力信号と、濃度センサ１８からの濃度検出信号のタイミングチャートである。図９は中間転写ベルト１０周面上に転写されたトナーパターンの各濃度をグラフにより示した図である。
【００６０】
上述したように、複合機１では、制御部１１１による制御の下、移動機構１００が現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに対応する各転写ローラ９を、カラー画像形成動作時には中間転写ベルト１０を挟んで対応する各感光体ドラム３を押圧する位置に移動させ、モノクロ画像形成動作時には中間転写ベルト１０が当該各感光体ドラム３から離間する位置に移動させる。
【００６１】
そして、移動機構１００が支持部材１０１を回動させて各転写ローラ９及び中間転写ベルト１０をモノクロ画像形成動作時の位置からカラー画像形成動作時の位置まで移動させる場合、複合機１の初期設定では、図７に示すように、制御部１１１は、駆動モータ１０３に駆動信号を送出して当該駆動モータ１０３の回転駆動力で支持部材１０１を回動させ、上記カム位置検出センサ（押圧離間検出部の一例）３５から出力されてくる押圧状態検出信号を受信した時点で、当該駆動モータ１０３への駆動信号の送出を停止する設定とされている。すなわち、カム位置検出センサ３５から押圧検出信号を受信した時点の位置で、中間転写ベルト１０が、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３により押圧される状態とする。
【００６２】
本押圧状態調整処理では、カラー画像形成動作時における中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧される具合を調整する。当該中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧される具合の調整時には、まず、制御部１１１は、駆動モータ１０３に駆動信号を送出して当該駆動モータ１０３を駆動し（Ｓ１）、駆動モータ１０３の回転駆動力で支持部材１０１を回動させ、モノクロ画像形成動作時の位置にある支持部材１０１をカラー画像形成動作時の位置まで移動させる。
【００６３】
そして、制御部１１１は、カム位置検出センサ３５からの押圧検出信号に基づいて、中間転写ベルト１０が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３によって押圧される状態になっているかを判断する（Ｓ２）。制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧検出信号を受信した場合は（Ｓ２でＹＥＳ）、これをもって中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧される状態になっていると判断し、予め定められた遅延量（当該押圧状態検出信号の受信時からの遅延時間であり、駆動モータ１０３の初回駆動時は遅延量d=0(msec)とし（図８の遅延量0）、次回は当該遅延量dに予め定められた時間t(msec)を加えた遅延量とする）が経過したか否かを制御部１１１が内蔵するタイマ等により計測する（Ｓ３）。制御部１１１が、押圧状態検出信号の受信時から当該遅延量の経過を計測した時（Ｓ３でＹＥＳ）、この時点で、駆動モータ１０３への駆動信号の送出を停止し、駆動モータ１０３の駆動を停止させる（Ｓ４）。なお、図８に示すように、初回における駆動モータ１０３の駆動信号の送出停止タイミングは、押圧状態検出信号の受信時となる。
【００６４】
さらに制御部１１１は、同図８に示すように、当該駆動モータ１０３の駆動を停止させた時点で、中間転写ベルト１０走行方向において最上流側の現像ユニット２Ｍを駆動してトナーパターンtpを形成させ、更に中間転写ベルト１０に転写させる（Ｓ５）。
【００６５】
この後、濃度センサ１８が当該トナーパターンtpの濃度を検出すると（Ｓ６）、判定部１１２は、当該濃度センサ１８から受け取った濃度検出信号に基づいて、検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいかを判断する（Ｓ７）。なお、判定部１１２は、初回の判断時には、当該前回検出されたトナーパターン濃度として、最低の濃度を示す濃度値を用いる。
【００６６】
ここで、判定部１１２が、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度以上であると判断した場合（Ｓ７でＮＯ）、判定部１１２は、当該今回検出されたナーパターン濃度を、次回のＳ７での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度として記憶する（Ｓ８）。初回の判断時には、Ｓ７ではＮＯとなり、Ｓ８に進むことになる。
【００６７】
そして、制御部１１１は、次回行うＳ３での遅延量計測に用いる遅延量dを遅延量d=d+t(msec)に設定する（Ｓ９，図８の遅延量A）。そして、制御部１１１は、駆動モータ１０３に駆動信号を送出して当該駆動モータ１０３を駆動し（Ｓ１０）、駆動モータ１０３の回転駆動力で支持部材１０１を回動させ、当該中間転写ベルト１０を、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３により押圧されている位置から、当該各感光体ドラム３から離間する方向に移動させる。制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受け取らなくなり、中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３から離間した時点で（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理はＳ１に戻る。
【００６８】
そして、制御部１１１は再度Ｓ１以降の処理を開始させ、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受信した時（Ｓ２でＹＥＳ）、この受信時から、予め定められた遅延量が経過したか否かを、Ｓ９で設定した遅延量d=d+t(msec)を用いて行う（Ｓ３，図８の遅延量B）。以降、初回時と同様にＳ４乃至Ｓ７の処理が行われる。Ｓ７において、判定部１１２が、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度以上であると判断した場合は（Ｓ７でＮＯ）、再度Ｓ８乃至Ｓ１１の処理が繰り返される。Ｓ８では、判定部１１２は、当該今回検出されたトナーパターン濃度を、次回のＳ７での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度とする（Ｓ８）。
【００６９】
上記のようにして、Ｓ１乃至Ｓ１１の処理が繰り返され（図８に示すように、Ｓ３では、例えば、遅延量0,A,B,C…となる）、Ｓ７の処理において、判定部１１２が、図８のシーケンスＣに示すように、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいと判断した場合は（Ｓ７でＹＥＳ）、制御部１１１は、今回のＳ３の１回前に行われたＳ３の処理で用いた遅延量d（例えば図８のシーケンスＢの遅延量B）を、内蔵するメモリ等に記憶し（Ｓ１２）、通常のカラー画像形成動作時に、駆動モータ１０３を駆動するとき、カム位置検出センサ３５によって中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧されていることが検出された時点から、当該記憶した遅延量dが経過した時点において移動機構１００による移動動作が停止した状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋによるカラー画像形成動作が行われるように設定する。
【００７０】
すなわち、判定部１１２は、制御部１１１による制御で中間転写ベルト１０へのトナーパターンの転写が行われた後、濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた値（つまり、他の上記遅延量で駆動モータ１０３が停止された状態よりも高い濃度を示す値）に達しているときに、移動機構１００によって移動された現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３及び中間転写ベルト１０の当該時点における押圧状態が正常な押圧状態であると判定する。
【００７１】
なお、上記では、制御部１１１は、当該駆動モータ１０３の駆動を停止させた時点で、中間転写ベルト１０走行方向において最上流側の現像ユニット２Ｍを駆動してトナーパターンtpを形成させて転写ローラ９により中間転写ベルト１０に転写させ（Ｓ５）、以降の感光体ドラム処理は、当該現像ユニット２Ｍにより中間転写ベルト１０周面上に転写されたトナーパターンtpに基づいて行うものとしているが、制御部１１１は、Ｓ３の各遅延量dを用いて、Ｓ５において、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋを駆動してそれぞれにトナーパターンtpを形成させて中間転写ベルト１０に転写させ、以降の各処理を、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋにより中間転写ベルト１０周面上に転写された各トナーパターンtpに基づいて行い、全てのトナーパターンtpについて、Ｓ７の処理において、判定部１１２が、今回検出された全てのトナーパターンの濃度が、前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいと判断した場合に（Ｓ７でＹＥＳ）、制御部１１１は、当該Ｓ３の１回前に行われたＳ３の処理で用いた遅延量dを記憶し（Ｓ１２）、通常のカラー画像形成動作時に、駆動モータ１０３を駆動するとき、カム位置検出センサ３５によって中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧されていることが検出された時点から、当該記憶した遅延量dが経過した時点において移動機構１００による移動動作が停止した状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋによるカラー画像形成動作が行われるように設定してもよい。
【００７２】
次に、通常のカラー画像形成動作時における移動機構１００の駆動制御を説明する。図１０は通常のカラー画像形成動作時における移動機構１００の駆動制御を示すフローチャートである。図１１は移動機構１００の駆動モータ１０３の駆動信号とカム位置検出センサ３５からの検出信号のタイミングチャートである。
【００７３】
制御部１１１は、カラー画像形成動作時に、モノクロ画像形成動作時の位置からカラー画像形成動作時の位置まで、移動機構１００により、中間転写ベルト１０及び各転写ローラ９を移動させる場合、まず、駆動モータ１０３に駆動信号を送出して当該駆動モータ１０３を駆動し（Ｓ２１）、駆動モータ１０３の回転駆動力で支持部材１０１を回動させ、支持部材１０１をモノクロ画像形成動作時の位置からカラー画像形成動作時の位置に向けて移動させる。
【００７４】
そして、制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受信すると（Ｓ２２でＹＥＳ）、上記図６で示したＳ１２の処理で制御部１１１が記憶した遅延量dが経過したか否かを、制御部１１１は、内蔵するタイマ等により計測し、図１１に示すように、当該遅延量dを計測した時点で（Ｓ２３でＹＥＳ）、当該駆動モータ１０３への駆動信号の送出を停止し、駆動モータ１０３の駆動を停止させる（Ｓ２４）。
【００７５】
この後、制御部１１１は、操作者により、図略の操作部から入力されるカラー画像形成のジョブに基づいて、当該停止時点における中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧されている状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋによるカラー画像形成動作を行わせる。
【００７６】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態は、複合機１は、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋを備え、カラー画像形成動作時に、モノクロ画像形成動作時の位置からのカラー画像形成動作時の位置まで、移動機構１００により、中間転写ベルト１０及び各転写ローラ９を移動させる場合における中間転写ベルト１０と各感光体ドラム３との押圧状態を調整する処理として説明したが、これに限られず、本発明は、中間転写体とこれに転写を行う感光体ドラム（現像ユニット）との押圧状態を調整する処理として広く適用可能である。例えば、上記図６及び図１０に示した一連の処理は、転写ベルトや転写ドラムに対してトナー像の転写を行う感光体ドラムの押圧状態調整にも適用が可能である。
【００７７】
上記図１乃至図１１に示した実施形態に係る構成及び処理は、本発明に係る画像形成装置の構成及び処理の単なる一例に過ぎず、本発明に係る画像形成装置の構成及び処理を上記に示した内容に限定するものではない。
【符号の説明】
【００７８】
１          複合機
２          画像形成部
２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋ  現像ユニット
３          感光体ドラム
９          転写ローラ
１０        中間転写ベルト
１１０        制御ユニット
１１１      制御部
１１２      判定部
１８        濃度センサ
Tp          トナーパターン
３０        バックアップローラ
３１        表示部
３３ａ，３３ｂ  バックアップローラ
３５        カム位置検出センサ
３５ｂ      受光部
３５ａ      発光部
１００      移動機構
１０１      支持部材
１０２      偏心カム
１０２ａ    カム駆動軸
１０２ｂ    カム部
１０２ｂ１    周面部
１０３      駆動モータ
１０４      付勢部材
【図１】
2011248247.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011248247.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011248247.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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