(57)【要約】【課題】簡素な構造を有し、小型化が可能であるとともに、照明光を有効活用して内視鏡観察と映像投影のそれぞれに必要な明るさを確保できるプロジェクタ付き内視鏡装置を実現する。【解決手段】内視鏡装置６０のプロセッサ２０には、単一の光源２４が設けられている。光源２４から出射された照明光Ｌは、回転ミラー３０を通過すると、第１の光路Ｐ１に沿って進む。この照明光Ｌは、ライトガイド２６により伝達されてスコープ１０に供給される。そして照明光Ｌの反射光ＲがＣＣＤ１２により受光され、画像信号が生成される。一方、回転ミラー３０により反射された照明光Ｌは、プロジェクタユニット４０に入射し、被写体像の投影に用いられる。このように単一の光源２４からの照明光Ｌの光路を切り換えることにより、内視鏡装置６０の構造を簡素化しつつ、照明光を有効活用し、撮像と映像投影とが同時に可能になる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡観察のためのスコープと、
単一の光源を含むプロセッサと、
前記プロセッサと一体であるプロジェクタユニットと、
前記光源から出射される照明光を前記スコープに供給するための第１の光路と、前記照明光を前記プロジェクタユニットに供給するための第２の光路とを切り換える光路切換手段とを備えることを特徴とするプロジェクタ付き内視鏡装置。
【請求項２】
前記光路切換手段を制御する切換制御手段をさらに有し、前記切換制御手段の制御により、
前記照明光が前記スコープに供給される第１の時間の長さと、前記照明光が前記プロジェクタユニットに供給される第２の時間の長さとが調整されることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ付き内視鏡装置。
【請求項３】
被写体像を生成する撮像素子をさらに有し、前記第１の時間が前記撮像素子の受光期間の少なくとも一部に重なり、前記第２の時間が前記撮像素子のブランキング期間の少なくとも一部に重なっていることを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ付き内視鏡装置。
【請求項４】
複数の異なる前記スコープのいずれかが前記プロセッサに取り付け可能であり、前記プロセッサに取り付けられた前記スコープにおける前記照明光の伝達手段の特性に応じて、前記第１および第２の時間の長さが調整されることを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ付き内視鏡装置。
【請求項５】
前記内視鏡装置の周辺の明るさである周辺輝度を検出する光量センサをさらに有し、検出された前記周辺輝度に応じて、前記第１および第２の時間の長さが調整されることを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ付き内視鏡装置。
【請求項６】
前記光路切換手段が、前記照明光を通過させる通過領域と、前記照明光を反射する反射領域とを含む回転ミラーを有し、回転する前記回転ミラーにおける前記照明光の入射位置が変化することにより、前記光路が切り換えられることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ付き内視鏡装置。
【請求項７】
前記照明光が前記通過領域を通過するときの前記回転ミラーの第１の回転速度と、前記照明光が前記反射領域を通過するときの前記回転ミラーの第２の回転速度とが、互いに異なるように前記第１および第２の回転速度が調整可能であることを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ付き内視鏡装置。
【請求項８】
前記光路切換手段が、少なくとも前記反射領域が異なる複数の前記回転ミラーを有することを特徴とする請求項６に記載のプロジェクタ付き内視鏡装置。
【請求項９】
前記光路切換手段が、前記照明光を反射する反射板を含み、前記照明光の入射光路に対する前記反射板の傾き角度が変化することにより、前記光路が切り換えられることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ付き内視鏡装置。
【請求項１０】
前記スコープと、前記プロセッサとが一体であることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ付き内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ付き内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置のうち、プロジェクタ機能を備えたものが知られている。このような内視鏡装置においては、一般的に複数の光源、すなわち、内視鏡観察のためにスコープに照明光を供給する光源と、投影用の光源とが設けられている。
【０００３】
一方、複合カメラユニットとプロジェクタユニットとを有し、映像の撮影と投影が可能なプロジェクタ付き複合カメラが知られている（例えば特許文献１参照）。この複合カメラにおいては、映像投影のための光源と、オートフォーカス用の補助光源とが設けられている。
【０００４】
また、単一の光源装置からの照明光を、内視鏡とプロジェクタとに供給する画像観察装置が知られている（例えば特許文献２参照）。この画像観察装置においては、分岐構造を有し、出射端が複数あるライトガイドにより照明光が分岐される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２８１７１９号公報
【特許文献２】特開２００５−３０９２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
内視鏡観察用と投影用に複数の光源が用いられるプロジェクタ機能付き内視鏡装置は、複雑な構造を有し、大型化する傾向がある。そしてこのため、製造コストが増大する。この点は、複合カメラユニットとプロジェクタユニットとが設けられた複合カメラにおいても同様である。複数の光源、複数のユニット同士の接続機構等が必要とされるためである。
【０００７】
また、単一の光源から出射される照明光を内視鏡とプロジェクタとで用いる画像観察装置においては、それぞれに必要とされる光量の照明光を確保できない可能性がある。さらに、複数の出射端を有するライトガイドにより照明光を分岐させているため、内視鏡とプロジェクタに対する照明光の光量を個々に調整することはできず、照明光の有効活用が困難である。すなわち、内視鏡とプロジェクタとのいずれか一方のみで照明光が不足した場合であっても、光源からの出射光量を増大させることにより、他方には過剰な照明光が供給されてしまう。
【０００８】
本発明は、簡素な構造を有し、小型化が可能であるとともに、照明光を有効活用して内視鏡観察と映像投影のそれぞれに必要な明るさを確保できるプロジェクタ付き内視鏡装置の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡観察のためのスコープと、単一の光源を含むプロセッサと、プロセッサと一体であるプロジェクタユニットと、光路切換手段とを備えるプロジェクタ付き内視鏡装置である。内視鏡装置においては、光路切換手段が、光源から出射される照明光をスコープに供給するための第１の光路と、照明光をプロジェクタユニットに供給するための第２の光路とを切り換える。
【００１０】
内視鏡装置は、光路切換手段を制御する切換制御手段をさらに有し、切換制御手段の制御により、照明光がスコープに供給される第１の時間の長さと、照明光がプロジェクタユニットに供給される第２の時間の長さとが調整されることが好ましい。この場合、被写体像を生成する撮像素子をさらに有し、第１の時間が撮像素子の受光期間の少なくとも一部に重なり、第２の時間が撮像素子のブランキング期間の少なくとも一部に重なっていることがより好ましい。
【００１１】
内視鏡装置においては、複数の異なるスコープのいずれかがプロセッサに取り付け可能であり、プロセッサに取り付けられたスコープにおける照明光の伝達手段の特性に応じて、第１および第２の時間の長さが調整されることが好ましい。また、内視鏡装置は、内視鏡装置の周辺の明るさである周辺輝度を検出する光量センサをさらに有し、検出された周辺輝度に応じて、第１および第２の時間の長さが調整されることが好ましい。
【００１２】
光路切換手段は、例えば、照明光を通過させる通過領域と、照明光を反射する反射領域とを含む回転ミラーを有している。この場合、回転する回転ミラーにおける照明光の入射位置が変化することにより、光路が切り換えられることが好ましい。また、照明光が通過領域を通過するときの回転ミラーの第１の回転速度と、照明光が反射領域を通過するときの回転ミラーの第２の回転速度とが、互いに異なるように第１および第２の回転速度が調整可能であることがより好ましい。また、光路切換手段は、少なくとも反射領域が異なる複数の回転ミラーを有することが好ましい。
【００１３】
光路切換手段は、例えば、照明光を反射する反射板を含み、照明光の入射光路に対する反射板の傾き角度が変化することにより、光路が切り換えられる。例えば、スコープとプロセッサとは、一体である。      
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡素な構造を有し、小型化が可能であるとともに、照明光を有効活用して内視鏡観察と映像投影のそれぞれに必要な明るさを確保できるプロジェクタ付き内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態の内視鏡装置を概略的に示す図である。
【図２】第１の実施形態の内視鏡装置のブロック図である。
【図３】回転ミラーを照明光が通過する状態を示す図である。
【図４】回転ミラーにより照明光が反射される状態を示す図である。
【図５】照明光を反射する反射板を示す図である。
【図６】プロジェクタユニットを示すブロック図である。
【図７】通常モード設定時における、照明光の切換動作を示すタイミングチャートである。
【図８】第１調整モード設定時における、照明光の切換動作を示すタイミングチャートである。
【図９】第２調整モード設定時における、照明光の切換動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施形態の内視鏡装置を概略的に示す図である。
【図１１】第２の実施形態の内視鏡装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡装置を概略的に示す図である。
【００１７】
内視鏡装置６０（プロジェクタ付き内視鏡装置）は、スコープ１０とプロセッサ２０とを含む。スコープ１０は、プロセッサ２０に着脱自在に取り付けられる。スコープ１０は、体腔内に挿入され、内視鏡観察に用いられる。内視鏡装置６０においては、スコープ１０のみならず他の異なる複数のスコープ（図示せず）がプロセッサ２０に対して着脱自在であり、いずれかのスコープが選択的に使用される。
【００１８】
プロセッサ２０には、プロジェクタユニット（図示せず）が内蔵されている。プロジェクタユニットが設けられていることにより、スコープ１０により観察されている体内器官等の被写体像ＩＭが投影される。このため、スコープ１０を操作するユーザのみならず、複数の者が同時にほぼリアルタイムの被写体像ＩＭを観察できる。
【００１９】
図２は、第１の実施形態の内視鏡装置６０のブロック図である。
【００２０】
プロセッサ２０には、単一の光源２４が設けられている。光源２４からは照明光Ｌが出射される。照明光Ｌは、スコープ１０に設けられたライトガイド２６、またはプロジェクタユニット４０のいずれかに入射する。このように、照明光Ｌを２つの異なる部材に伝達させるために、照明光Ｌの光路を切り換える回転ミラー３０（光路切換手段）が設けられている。回転ミラー３０の詳細については後述する。
【００２１】
回転ミラー３０を通過した照明光Ｌは、第１の光路Ｐ１に沿って進む。この照明光Ｌは、ライトガイド２６の入射端２６Ａに入射し、ライトガイド２６（伝達手段）により伝達されてスコープ１０に供給される。そして照明光Ｌは、スコープ１０の先端面１０Ｔに設けられた出射端２６Ｂから、観察の対象である体内器官Ｓに出射される。体内器官Ｓからの反射光Ｒが先端面１０Ｔ近傍のＣＣＤ１２（撮像素子）により受光されると、画像信号が生成される。
【００２２】
ＣＣＤ１２により生成された画像信号は、スコープ側画像処理回路１６に送られ、所定の処理が施された後にプロセッサ側画像処理回路２８に送られる。プロセッサ側画像処理回路２８においては、画像信号にさらなる処理が施され、被写体像の画像データが生成される。画像データは、画像メモリ３４に送信され、記録される。
【００２３】
プロセッサ２０内のプロジェクタユニット４０には、回転ミラー３０により反射され、第２の光路Ｐ２に沿って進む照明光Ｌが供給される。さらにプロジェクタユニット４０には、画像メモリ３４に記録された画像データが送られる。この結果、画像データに基づく体内器官Ｓの被写体像ＩＭが、プロジェクタユニット４０から投影レンズ４２を介して投影される。
【００２４】
一方、スコープ側画像処理回路１６においては、タイミング信号発生器１８が設けられている。タイミング信号発生器１８において生成された同期信号は、ＣＣＤ１２とともに、プロセッサ２０側のタイミング調整回路４４を介してプロジェクタユニット４０にも送信される。このためプロジェクタユニット４０においては、後述するように、ＣＣＤ１２の駆動タイミングに対応させるように、画像データが処理されて被写体像が投影される。
【００２５】
プロセッサ２０においては、制御回路４８（切換制御手段）が設けられており、光路を切り換える回転ミラー３０は、制御回路４８により制御される。また、プロセッサ側画像処理回路２８、画像メモリ３４、およびタイミング調整回路４４における上述の動作も、制御回路４８の制御の下で実行される。
【００２６】
プロセッサ２０の表面２０Ｓには、プロセッサ２０を中心とした内視鏡装置６０の周辺の明るさである周辺輝度を検出する光量センサ５０が設けられている。光量センサ５０から、周辺輝度を示す信号が制御回路４８に送られると、制御回路４８は、後述するように、周辺輝度に応じて回転ミラー３０を制御する。
【００２７】
スコープ１０には、プロセッサ２０に接続可能な他のスコープからスコープ１０を識別するための識別データを記憶するメモリ（図示せず）が設けられている。そしてスコープ１０がプロセッサ２０に取り付けられると、識別データがスコープ１０側からプロセッサ２０の制御回路４８に送信される。
【００２８】
この結果、そのときにプロセッサ２０に接続され、使用されているのはスコープ１０であることが、制御回路４８において認識される。制御回路４８のメモリ（図示せず）には、スコープ１０を始めとする、内視鏡装置６０において使用可能な全てのスコープ中のライトガイドの特性に基づくデータ（以下、ライトガイド特性データという）が、予め記憶されている。制御回路４８は、認識された使用中のスコープのライトガイドの特性に対応するように、回転ミラー３０による光路切換を制御する。
【００２９】
図３は、回転ミラー３０を照明光Ｌが通過する状態を示す図である。図４は、回転ミラー３０により照明光Ｌが反射される状態を示す図である。
【００３０】
回転ミラー３０は、照明光Ｌを通過させる通過領域３１と、照明光Ｌを反射させる反射領域３２を含む。通過領域３１と反射領域３２は、回転ミラー３０の円周方向に沿って配置されている。回転ミラー３０が、制御回路４８（図２参照）の制御の下でモータ（図示せず）により矢印Ａの示す方向に回転されると、回転ミラー３０における照明光Ｌの入射位置が変化する。
【００３１】
そして照明光Ｌが通過領域３１に入射すると、通過領域３１を通過した照明光Ｌは、第１の光路に沿って進む。一方、図４に示されたように、照明光Ｌが反射領域３２に入射すると、照明光Ｌは反射領域３２により反射される。この結果、照明光Ｌは第２の光路Ｐ２に沿って進む。
【００３２】
回転ミラー３０が等速で一回転したとき、第１、第２の光路Ｐ１、Ｐ２に分岐される照明光Ｌの光量の比（以下、光量比）は、回転ミラー３０の円周方向における通過領域３１と反射領域３２との面積の比に等しく、常に一定となる。本実施形態では、光量比を調整可能にすべく、回転ミラー３０の回転速度が変更可能である。すなわち、照明光Ｌが通過領域３１を通過するとき（図３参照）の回転ミラー３０の回転速度（第１の回転速度）と、反射領域３２により反射されるとき（図４参照）の回転速度（第２の回転速度）とが、互いに異なるように回転ミラー３０の回転を制御することができる。
【００３３】
また、回転ミラー３０を常に等速回転させる場合には、少なくとも反射領域３２の形状、大きさ、特に回転ミラーの円周方向における通過領域３１と反射領域３２との面積の比が異なる複数の回転ミラーを設け、状況に応じていずれかの回転ミラーが選択的に使用されても良い。この場合、回転速度を調整する本実施形態と同様に、光量比を適宜、調整することができる。
【００３４】
回転ミラー３０の代わりに、照明光Ｌを反射する反射板３３（図５参照）を設けても良い。この場合、反射板３３は、例えば磁石（図示せず）の駆動により、矢印Ｂの示すように回転軸３３Ａを中心に軸回転する。このため、照明光Ｌの入射光路Ｐ０に対する反射板３３の傾き角度が変化し、照明光Ｌが反射板３３の近傍を通過するときの第１の光路Ｐ１と、照明光Ｌが反射板３３により反射されるときの第２の光路Ｐ２とを切り換えられる。
【００３５】
次に、プロジェクタユニット４０につき説明する。図６は、プロジェクタユニット４０を示すブロック図である。
【００３６】
光源２４から出射され、回転ミラー３０の反射領域３２（図４等参照）により反射された照明光Ｌは、第２の光路Ｐ２に沿ってプロジェクタユニット４０内に入射する。この照明光Ｌは、第１および第２のダイクロイックミラー４５、４６により、赤色光Ｌ１、緑色光Ｌ２、および青色光Ｌ３に分光される。赤色光Ｌ１、緑色光Ｌ２、青色光Ｌ３は、第１〜第３画像表示素子５１〜５３にそれぞれ入射する。なお赤色光および青色光Ｌ１、Ｌ３を第１、第３画像表示素子５１、５３に入射させるために、第１〜第３の反射ミラー５４〜５６が設けられている。
【００３７】
第１〜第３画像表示素子５１〜５３においては、多数の透過型液晶素子（図示せず）が配列されている。赤色、緑色、青色光Ｌ１〜Ｌ３は、画像メモリ３４（図２参照）から送信された画像データに対応するように、所定の透過型液晶素子のみを透過する。すなわち、透過型液晶素子の一部は、赤色、緑色、青色光Ｌ１〜Ｌ３を透過させ、他の透過型液晶素子はこれらの光を透過させない。そして第１〜第３画像表示素子５１〜５３の透過型液晶素子を透過した赤色、緑色、青色光Ｌ１〜Ｌ３により形成される各色の画像は、プリズム５８により合成される。
【００３８】
この結果、画像データに対応した体内器官Ｓを含む被写体像ＩＭが形成される。被写体像ＩＭは、ユニット内投影レンズ５９、および投影レンズ４２（図２参照）を介して、プロセッサ２０外に投影される。なお、プロジェクタユニット４０における被写体像ＩＭの形成は、上述の手法には限定されない。例えば、透過型液晶素子の代わりに、反射型液晶素子、あるいはＤＭＤを有する第１〜第３画像表示素子を用いても良い。
【００３９】
次に、内視鏡装置６０において設定される照明光切換モードにつき説明する。図７は、通常モード設定時における、照明光Ｌの切換動作を示すタイミングチャートである。図８は、通常モードに比べてスコープ１０側により多くの照明光Ｌを供給する第１調整モード設定時における、照明光Ｌの切換動作を示すタイミングチャートである。図９は、通常モードに比べてプロジェクタユニット４０側により多くの照明光Ｌを供給する第２調整モード設定時における、照明光Ｌの切換動作を示すタイミングチャートである。
【００４０】
内視鏡装置６０においては、制御回路４８による回転ミラー３０の回転制御により、照明光Ｌがスコープ１０側に供給される時間（以下、第１の時間Ｔ１という）と、プロジェクタユニット４０側に供給される時間（以下、第２の時間Ｔ２という）の長さが調整される。そして本実施形態では、第１、第２の時間Ｔ１、Ｔ２の長さ、すなわち照明光Ｌの光路の切換動作の異なる複数の照明光切換モードが、設定可能である。
【００４１】
照明光切換モードのうち、図７に示された通常モードでは、ＣＣＤ１２（図２参照）において電荷が転送されるブランキング期間ＴＢにおいて、第２の光路Ｐ２に沿ってプロジェクタユニット４０側に照明光Ｌが供給されている。すなわち、ブランキング期間ＴＢは、照明光Ｌがプロジェクタユニット４０に供給される第２の時間Ｔ２に重なっている。
【００４２】
これは、ブランキング期間ＴＢにおいては、ＣＣＤ１２が照明光Ｌの反射光Ｒ（図２）を受光したとしても有効活用できないのに対し、プロジェクタユニット４０側では、投影動作のために照明光Ｌを活用できるためである。従って、本実施形態のように、ブランキング期間ＴＢの全時間帯が第２の時間Ｔ２と重なっていたり、あるいはブランキング期間ＴＢと第２の時間Ｔ２とが完全に同期されていることが好ましい。ただし、ブランキング期間ＴＢの少なくとも一部が第２の時間Ｔ２と重なっていれば、照明光Ｌを有効に活用できる。
【００４３】
一方、上述のようにブランキング期間ＴＢと第２の時間Ｔ２とを一致させることの結果として、電荷蓄積期間ＴＣは第１の時間Ｔ１と重なっている。そして上述の通り、電荷蓄積期間ＴＣと第１の時間Ｔ１とを完全に同期させても良いものの、本実施形態のように、第１の時間Ｔ１が電荷蓄積期間ＴＣに含まれている、すなわち第１の時間Ｔ１が電荷蓄積期間ＴＣの一部と重なっている場合においても、照明光Ｌを効率的に使用できる。
【００４４】
照明光切換モードは、上述のライトガイド特性データに基づいて自動的に切換えられる。例えば、第１調整モード（図８参照）は、スコープ１０とは異なるスコープ（図示せず）が用いられたとき、設定される。これは、この使用中のスコープにおいて照明光Ｌを伝達するライトガイド（図示せず）の特性が、スコープ１０に含まれるライトガイド２６（図２参照）とは異なるためである。
【００４５】
ライトガイド２６よりも長い、あるいは径が小さいライトガイドが用いられた場合、ライトガイド２６に適した通常モードよりも、単位時間当たりに照明光Ｌをスコープ１０側により多く供給することが好ましい。このため、通常モードよりも第１の時間Ｔ１が長い第１調整モードが設定される。このように、プロセッサ２０に取り付けられている使用中のスコープのライトガイドの特性に応じて照明光切換モードが自動的に切り換えられることにより、より効率的に照明光Ｌが活用される。
【００４６】
また、照明光切換モードは、上述の光量センサ５０により検出される周辺輝度にも対応するように、切換え可能である。例えば、第２調整モード（図９参照）は、周辺輝度が高く、周囲が明るい環境下にあるときに設定される。このような場合、被写体像ＩＭの投影により多くの照明光Ｌが必要とされ、第２調整モードによれば、単位時間当たりにより多くの照明光Ｌをプロジェクタユニット４０側に供給することができるからである。
【００４７】
このような第２調整モードにおいては、通常モードに比べて、第２の時間Ｔ２が複数フィールドにまたがるように長くなっている。このため、速やかに移動する被写体の動きに対しては、投影、および撮影される被写体像が対応できない可能性があるものの、明るい環境下でも投影された被写体像ＩＭの視認性を高めることができる。なお、通常の内視鏡観察の対象である体内器官Ｓは、さほど速やかに移動することはないため、第２調整モード設定時の上述の問題は、通常生じない。
【００４８】
なお、照明光切換モードは、上述のように自動的に切換えられることが好ましいものの、例えばプロセッサ２０に対する指示信号の入力等により、手動で切換え可能であっても良い。この場合、様々な条件を考慮した上で、適当な照明光切換モードを選択することができる。
【００４９】
以上のように、プロジェクタユニット４０を備えた本実施形態の内視鏡装置６０においては、内視鏡観察用と投影用に単一の光源２４を共通化させており、さらにモニタも不要であるため、小型化、構造の簡素化が可能である。さらに、光源２４が一つのみであるにも関わらず、照明光Ｌを有効活用しているため、撮像と映像投影とを同時に行う、すなわち撮影された映像をリアルタイムで投影することができ、それぞれに必要な明るさを容易に確保できる。また、映像ＩＭを適当な壁面等に投影することができ、必ずしも専用のスクリーンが用意されていることを必要とせず、利便性にも優れている。
【００５０】
次に、第２の実施形態につき、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。図１０は、第２の実施形態の内視鏡装置を概略的に示す図である。図１１は、第２の実施形態の内視鏡装置６０のブロック図である。
【００５１】
本実施形態では、スコープ１０に対応するスコープ部１１と、プロセッサ２０に対応するプロセッサ部２１とが一体化されている点が、第１の実施形態と異なる。このため本実施形態では、第１の実施形態におけるスコープ側画像処理回路１６、およびプロセッサ側画像処理回路２８（図２参照）を単一の画像処理回路１６として統合（図１１参照）する等、内視鏡装置６０のさらなる小型化が可能である。さらに本実施形態の内視鏡装置６０においては、光源２４としてＬＥＤを用いて消費電力を抑えるとともに、内部バッテリ２８を設けている。
【００５２】
以上のように、構造がさらに簡素化された本実施形態の内視鏡装置６０は、持ち運びが簡単であり、利便性に優れている。このため、簡易な検査が行われる場合、例えば気管チューブが肺に確実に挿入されたことを確認する場合等において、作業効率を高めることができる。また、内部バッテリ２８を設けたため、例えば災害、事故等による救急救命時には、患者のもとに持ち込んで利用することも容易である。
【００５３】
内視鏡装置６０に含まれる各部材の構造、制御方法等は、いずれの実施形態にも限定されない。例えば、回転ミラー３０による光路の切換えについては、反射された照明光Ｌをライトガイド２６に、回転ミラー３０を通過した照明光Ｌをプロジェクタユニット４０に供給させても良い。また、プロジェクタユニット４０は、プロセッサ２０に対し着脱自在でも良い。
【符号の説明】
【００５４】
１０  スコープ
２０  プロセッサ
２４  光源
２６  ライトガイド（伝達手段）
３０  回転ミラー（光路切換手段）
３１  通過領域
３２  反射領域
３３  反射板
４０  プロジェクタユニット
５０  光量センサ
６０  内視鏡装置
Ｐ１  第１の光路
Ｐ２  第２の光路
Ｌ  照明光
Ｔ１  第１の時間
Ｔ２  第２の時間
【図１】
2011110161.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011110161.tif 000008
【図７】
2011110161.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011110161.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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