(57)【要約】【課題】積載されたトレイの倒壊や落下を効果的に防止するとともに、トレイの積み下ろし作業の効率がよいトレイ搬送台車を提供すること。【解決手段】  本発明のトレイ搬送台車１０１は、物品を乗せるためのトレイ１１０を積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイ１１０を供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車１０１であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段１０２と、前記接続検出手段１０２の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイ１１０を支持する支持手段１０６とを有する。【選択図】        図１
2011246281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車であり、
前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する支持手段と、
を有するトレイ搬送台車。
【請求項２】
前記支持手段は、前記トレイの載置面から突出することにより前記トレイを支持するストッパーを有し、
前記ストッパーは、前記トレイの載置面方向の断面が円形である請求項１記載のトレイ搬送台車。
【請求項３】
前記支持手段は、前記トレイの載置面から突出することにより前記トレイを支持するストッパーを有し、
前記ストッパーが通る前記トレイの載置面に円形の穴が設けられている請求項１または２記載のトレイ搬送台車。
【請求項４】
前記支持手段は、
高位置面および低位置面、および前記高位置面と前記低位置面とを連続的に結ぶ傾斜面とからなるとともに、前記高位置面と前記傾斜面、および前記傾斜面と前記低位置面とが滑らかな曲線で結ばれたカムと、
一端に金属製のボールが設けられ、前記カムの高位置面、傾斜面、および低位置面に接するとともに、他端に前記ストッパーが設けられ、前記トレイの載置面に対して上下に移動するガイドシャフトと、
を有する請求項２または３記載のトレイ搬送台車。
【請求項５】
前記ボールの半径ｒが、前記曲線の半径Ｒよりも小さい請求項４記載のトレイ搬送台車。
【請求項６】
物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車であり、
前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された前記トレイを支持する第１の支持手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する第２の支持手段と、
を有するトレイ搬送台車。
【請求項７】
前記接続検出手段が前記本体装置に接続したことを検出したときは、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は前記トレイの支持を開放する解放位置をとり、
前記接続検出手段が前記本体装置から離脱したことを検出したときは、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は前記トレイを支持する支持位置をとる請求項６記載のトレイ搬送台車。
【請求項８】
前記接続検出手段が前記本体装置から離脱していることを検出している場合にも、前記第１の支持手段は手動で前記解放位置をとることが可能である請求項７記載のトレー搬送台車。
【請求項９】
前記第１の支持手段は、積載された前記トレイの側面から前記トレイを支持するロッド部材からなる請求項８記載のトレイ搬送台車。
【請求項１０】
前記第１の支持手段は、前記ロッド部材に加えて、前記ロッド部材を回転させる回転部材とからなり、
前記回転部材には、前記ロッド部材を回転させるために前記ロッド部材の端部が係合するＵ字溝が設けられているととともに、前記ロッド部材を手動で解放位置に位置させたときに前記ロッド部材の端部が係合するＶ字溝が設けられている請求項９記載のトレイ搬送台車。
【請求項１１】
前記本体装置は、空のトレイを収容する未収納トレイユニットと、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと、前記薬品が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニットとを有する薬品自動払出装置であり、
前記接続検出手段は、前記未収納トレイユニット、または前記収納済トレイユニットとの接続を検出する請求項１または６記載のトレイ搬送台車。
【請求項１２】
物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車に設けられるトレイ落下防止装置であり、
前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する支持手段と、
を有するトレイ落下防止装置。
【請求項１３】
物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車に設けられるトレイ落下防止装置であり、
前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された前記トレイを支持する第１の支持手段と、
前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する第２の支持手段と、
を有するトレイ落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するトレイ搬送台車、特に、病院などにおいて、調剤指示に基づいて薬剤等の薬品を払い出す薬品自動払出装置に用いるトレイを搬送するトレイ搬送台車、およびトレイ落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に工場などにおいては、様々な物品をひとまとまりに仕分けするために、大小様々なトレイが用いられている。これは工場に限らず、例えば病院の薬剤処方業務において、必要な薬剤を払い出す場合にも、患者ごとにトレイを準備し、その中に処方される薬剤を載置、収納することにより、薬剤処方管理を行っている。従来はこの作業を薬剤師が手作業で行っていたが、近年、電子処方箋の普及に伴って、自動的に薬剤等の薬品を払い出す薬品自動払出装置が普及してきている。
図２０は、薬品自動払出装置１１の外観正面図である。薬品自動払出装置１１は、未収納トレイユニット１２、薬品投入ユニット１３、プリンタユニット１４、収納済トレイユニット１５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１６から構成されている。未収納トレイユニット１２に空のトレイ１１０を供給すれば、トレイ１１０はトレイ搬送手段１６上を移動し、薬品投入ユニット１３で電子処方箋に従って患者ごとに必要な薬剤を載置され、プリンタユニット１４で処方箋や注射箋、施用ラベル等が載置され、収納済みトレイユニット１５で順次積載されていく。薬品が載置されたトレイ１１０が一定数蓄積されれば、まとめてトレイ搬送台車に乗せられて患者の元や薬局に運ばれていく。
薬品自動払出装置に空のトレイを供給したり、薬品自動払出装置から払い出された薬品が載置されたトレイを運び出すには、トレイを乗せる台車やカートが用いられる。例えば、特許文献１には、トレイを収納する多数の棚を有し、トレイをこの棚に収納して所定の場所まで運ぶカートが記載されている（図４、図１４等）。また特許文献２には、トレイを積載して所定の場所まで運ぶカートが記載されている（図２、図３等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５１９２２号公報
【特許文献２】ＷＯ２００５−１０５６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、棚を有する台車は、棚の厚み分だけ高さが増し、搭載できるトレイの数が少なくなるという問題があった。また、トレイを台車に一つ一つ収納ないし取り出す作業が必要であり、作業効率が悪くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、積載されたトレイの倒壊や落下を効果的に防止するとともに、トレイの積み下ろし作業の効率がよいトレイ搬送台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、請求項とは、出願時の特許請求の範囲に記載された請求項を指す。
請求項１記載の本発明のトレイ搬送台車は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する支持手段とを有するものである。
ここで、「本体装置」は、トレイを必要とする処理を行う装置であり、例えばトレイに所定の物品を払い出す機能を有する装置がこれに該当する。
また、「接続検出手段」は、本体装置にトレイを供給するため、あるいは本体装置からトレイを受け取るためにトレイ搬送台車が接続したことを検出する手段である。「接続」とは、必ずしも物理的に接続する必要はなく、トレイ受け渡しができる程度に近接していればよい。また、「検出」とは、本体装置と接続されているかどうか、物理的な状態や電気信号により判別できれば足りる。
さらに、「支持手段」において、「支持」とは、積載されたトレイが移動ないし落下しないように固定したり、あるいは物理的に当接しなくても移動ないし落下を防止できる位置に支持手段を構成する部材を配置することを含む。
【０００７】
請求項２記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項１記載のトレイ搬送台車であって、前記支持手段は、前記トレイの載置面から突出することにより前記トレイを支持するストッパーを有し、前記ストッパーは、前記トレイの載置面方向の断面が円形であるものである。
ここで、「トレイの載置面」とは、最下段のトレイが置かれる面であるが、最下段のトレイが直接接する場合はもちろん、直接接することなく近接した状態である場合も含む。
【０００８】
請求項３記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項１または２記載のトレイ搬送台車であって、前記支持手段は、前記トレイの載置面から突出することにより前記トレイを支持するストッパーを有し、前記ストッパーが通る前記トレイの載置面に円形の穴が設けられているものである。
【０００９】
請求項４記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項２または３記載のトレイ搬送台車であって、前記支持手段は、高位置面および低位置面、および前記高位置面と前記低位置面とを連続的に結ぶ傾斜面とからなるとともに、前記高位置面と前記傾斜面、および前記傾斜面と前記低位置面とが滑らかな曲線で結ばれたカムと、一端に金属製のボールが設けられ、前記カムの高位置面、傾斜面、および低位置面に接するとともに、他端に前記ストッパーが設けられ、前記トレイの載置面に対して上下に移動するガイドシャフトと、を有するものである。
【００１０】
請求項５記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項４記載のトレイ搬送台車であって、前記ボールの半径ｒが、前記曲線の半径Ｒよりも小さいものである。
【００１１】
請求項６記載の本発明のトレイ搬送台車は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された前記トレイを支持する第１の支持手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する第２の支持手段とを有するものである。
ここで、「本体装置」は、トレイを必要とする処理を行う装置であり、例えばトレイに所定の物品を払い出す機能を有する装置がこれに該当する。
また、「接続検出手段」は、本体装置にトレイを供給するため、あるいは本体装置からトレイを受け取るためにトレイ搬送台車が接続したことを検出する手段である。「接続」とは、必ずしも物理的に接続する必要はなく、トレイ受け渡しができる程度に近接していればよい。また、「検出」とは、本体装置と接続されているかどうか、物理的な状態や電気信号により判別できれば足りる。
さらに、「第１の支持手段」および「第２の支持手段」において、「支持」とは、積載されたトレイが移動ないし落下しないように固定したり、あるいは物理的に当接しなくても移動ないし落下を防止できる位置に第１ないし第２の支持手段を構成する部材を配置することを含む。
【００１２】
請求項７記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項６記載のトレイ搬送台車であって、前記接続検出手段が前記本体装置に接続したことを検出したときは、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は前記トレイの支持を開放する解放位置をとり、前記接続検出手段が前記本体装置から離脱したことを検出したときは、前記第１の支持手段および前記第２の支持手段は前記トレイを支持する支持位置をとるものである。
【００１３】
請求項８記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項７記載のトレイ搬送台車であって、前記接続検出手段が前記本体装置から離脱していることを検出している場合にも、前記第１の支持手段は手動で前記解放位置をとることが可能であるものである。
【００１４】
請求項９記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項８記載のトレイ搬送台車であって、第１の支持手段は、積載された前記トレイの側面から前記トレイを支持するロッド部材からなるものである。
ここで、「ロッド部材」とは、積載されたトレイの側面をカバーする長尺の部材であればよい。棒状ないし板状など、断面や形状は任意である。
【００１５】
請求項１０記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項９記載のトレイ搬送台車であって、前記第１の支持手段は、前記ロッド部材に加えて、前記ロッド部材を回転させる回転部材とからなり、前記回転部材には、前記ロッド部材を回転させるために前記ロッド部材の端部が係合するＵ字溝が設けられているととともに、前記ロッド部材を手動で解放位置に位置させたときに前記ロッド部材の端部が係合するＶ字溝が設けられているものである。
ここで、「Ｕ字溝」とは、ロッド部材の端部が係合している場合に、回転部材の回転によりロッド部材の端部が溝から出ないよう、少なくとも一方の側壁が鉛直方向に形成されている溝をいう。例えば、矩形、方形もＵ字溝に含む。
また、「Ｖ字溝」とは、ロッド部材の端部が係合している場合に、回転部材の回転によりロッド部材の端部が溝から排出されるよう、少なくとも一方の側壁が斜め方向に形成されている溝をいう。例えば、台形、あるいはＶ字ないし台形の辺が上に凸の曲線で構成される場合もこれに含む。
【００１６】
請求項１１記載の本発明のトレイ搬送台車は、請求項１または６記載のトレイ搬送台車であって、前記本体装置は、空のトレイを収容する未収納トレイユニットと、調剤指示に基づき、収納されている薬品を前記トレイに投入する薬品投入ユニットと、前記薬品が投入された前記トレイを収容する収納済トレイユニットとを有する薬品自動払出装置であり、前記接続検出手段は、前記未収納トレイユニット、または前記収納済トレイユニットとの接続を検出するものである。
【００１７】
請求項１２記載の本発明のトレイ落下防止装置は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車に設けられるトレイ落下防止装置であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する支持手段とを有するものである。
【００１８】
請求項１３記載の本発明のトレイ落下防止装置は、物品を乗せるためのトレイを積載して搬送するとともに、本体装置へ前記トレイを供給しあるいは前記本体装置から前記トレーを受け取るトレイ搬送台車に設けられるトレイ落下防止装置であり、前記本体装置に接続したことを検出する接続検出手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された前記トレイを支持する第１の支持手段と、前記接続検出手段の検出結果に基づき、積載された最下段の前記トレイを支持する第２の支持手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１および１２記載の発明によれば、接続検出手段の検出結果で支持手段を駆動することが可能であり、支持手段の動作を自動化することができるので、トレイの積み下ろし作業の効率を向上させることが可能である。
また、支持手段は最下段のトレイを支持しているので、最下部のトレイが足元をすくわれるようにして倒壊、落下する危険を防止することが可能である。特に、薬剤の払出の場合、払い出される患者によって薬剤の量や種類が異なり、払い出される順序を制御しなければ、重いトレイが上部に、軽いトレイが下部に集中することがある。あるいは、緊急の場合、積載されたトレイの中から目的のトレイを抜き出すことが必要になることがある。このように重量分布に不安定な状態がある場合や積載されたトレイの中から必要なトレイを抜き出す場合、特に最下部のトレイが足元をすくわれるような倒壊、落下をする危険性が高いため、本発明による効果が顕著に現れる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、ストッパーの断面が円形なので、ストッパーが上下する際にストッパーが回転しても上下の移動に対して抵抗となることがなく、ストッパーのスームーズな上下運動を実現できるものである。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、トレイの載置面の穴が円形なので、ストッパーが上下する際にストッパーが回転しても上下の移動に対して抵抗となることがなく、ストッパーのスームーズな上下運動を実現できるものである。特に、ストッパーが円形の場合は、この効果は顕著となる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、ガイドシャフトの一端に金属製のボールが設けられているので、ストッパーを有するガイドシャフトがカムに対して点で支持されており、ガイドシャフト自身が自由に回転できることにより、ストッパーのスームーズな上下運動を実現できるものである。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、ボールの半径ｒが、曲線の半径Ｒよりも小さいので、ガイドシャフトの一端がカムの高位置面から傾斜面を経て低位置面に至る場合、あるいはその逆の場合に、ガイドシャフトの一端がボールを介してスムーズに移動することができ、カムの前後運動をスムーズにストッパーの上下運動に変換することが可能である。
【００２４】
請求項６および１３記載の発明によれば、接続検出手段の検出結果で第１の支持手段と第２の支持手段を駆動することが可能であり、第１の支持手段および第２の支持手段の動作を自動化することができるので、トレイの積み下ろし作業の効率を向上させることが可能である。
また、２つの支持手段を有することにより、トレイの倒壊や落下の危険がより少なくなるとともに、第２の支持手段は最下段のトレイを支持しているので、最下部のトレイが足元をすくわれるようにして倒壊、落下する危険を防止することが可能である。特に、薬剤の払出の場合、払い出される患者によって薬剤の量や種類が異なり、払い出される順序を制御しなければ、重いトレイが上部に、軽いトレイが下部に集中することがある。あるいは、緊急の場合、積載されたトレイの中から目的のトレイを抜き出すことが必要になることがある。このように重量分布に不安定な状態がある場合や積載されたトレイの中から必要なトレイを抜き出す場合、特に最下部のトレイが足元をすくわれるような倒壊、落下をする危険性が高いため、本発明による効果が顕著に現れる。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、接続検出手段の検出結果で第１の支持手段と第２の支持手段が解放位置および支持位置をとることにより第１の支持手段および第２の支持手段の開閉を自動化することができるので、トレイの積み下ろし作業の効率を向上させることが可能である。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、手動で第１の支持手段を解放位置にすることができるので、緊急に患者に処方が必要な薬剤を乗せたトレイを簡単に取り出すことができる。また、かかる場合にも、第２の支持手段は支持位置にあるので、最下部のトレイは第２の支持手段に支持されており、必要なトレイを引き出すときに加わった力により、最下部のトレイが足元をすくわれるようにして倒壊、落下するのを防止することが可能である。
【００２７】
請求項９記載の発明によれば、トレイの側面をロッド部材で支持しているので、全てのトレイの側面から支持することが可能であるとともに、外からトレイを観察することが可能である。また、ロッド部材を手で自然につかんで回転させることにより解放位置にロッド部材を移動させるように構成すれば、緊急にトレイを取り出す必要がある場合にでも容易な操作で解放位置にロッド部材を移動させることができる。
【００２８】
請求項１０記載の発明によれば、ロッド部材の端部がＵ字溝に係合している場合は、接続検出手段の出力結果に基づき、回転部材を駆動することにより、容易にロッド部材を自動で解放位置および支持位置に移動させることができる。また、手動でロッド部材を解放位置に位置させたときには、ロッド部材の端部がＶ字溝に係合するので、次に検出手段が接続を検出したときにも、ロッドの端部は回転部材の回転により自動的にＶ字溝から排出されＵ字溝に収まる。つまり、万一取り出し作業終了後にロッド部材を支持位置に戻すのを忘れても、自動的に定常状態に戻すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施例におけるトレイ搬送台車の外観斜視図
【図２】同台車および薬品自動払出装置の上面図
【図３】同台車の要部構成の斜視図
【図４】同台車の要部構成の説明図
【図５】同台車の要部構成の側面図
【図６】同台車の接続中の状態を示す斜視図
【図７】本発明の第２の実施例におけるトレイ搬送台車の外観斜視図
【図８】同台車の要部構成の斜視図
【図９】同台車の要部構成の上面図
【図１０】同台車の要部構成部品の斜視図
【図１１】同台車の要部構成部品の斜視図
【図１２】同台車の離脱中の状態を示す斜視図
【図１３】同台車の接続中の状態を示す斜視図
【図１４】同台車の離脱中の状態を示す斜視図
【図１５】本発明の第３の実施例におけるトレイ搬送台車の要部構成の外観斜視図
【図１６】同台車の動作モードを示す説明図
【図１７】同台車の離脱中の状態を示す斜視図
【図１８】同台車の接続中の状態を示す斜視図
【図１９】同台車の離脱中の状態を示す斜視図
【図２０】本発明のトレイ搬送台車が接続する薬品自動払出装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施形態を、実施例１、実施例２、および実施例３で説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は、本実施例のトレイ搬送台車１０１の外観斜視図である。また、図２は、本実施例のトレイ搬送台車１０１および薬品自動払出装置１１の上面図である。
トレイ搬送台車１０１は、１０２から１０６の部材からなるトレイ落下防止装置を備えている。また、図２のように、トレイ搬送台車１０１は、本体装置である薬品自動払出装置１１に接続するための接続装置１０７を備えており、薬品自動払出装置１１の未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面に設けられたボルト等の棒状の部材２０に係合される。そして、トレイ搬送台車１０１は複数のローラー１０８ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆを有するトレイ載置面１０９を有し、トレイ載置面１０９の上にトレイ１１０が積載される。トレイ載置面１０９は、側壁１１１、突起１１２、そして、後述の上下に移動するストッパー１０６で囲まれた領域を有し、トレイ１１０がトレイ搬送台車１０１から落下しないように構成されている。
【００３２】
薬品自動払出装置１１の未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５は、トレイ送り装置２１およびローラー２２を備えるトレイ載置面２３を有する。そして、トレイ送り装置２１は図示しないモーター等で駆動され、トレイ１１０をトレイ搬送台車１０１に送り出したり、あるいはトレイ１１０をトレイ搬送台車から引き込んで受け取る。
なお、トレイ搬送台車１０１のストッパー１０６よりも前面外側にあるローラー１０８ａもトレイ送り装置２１と同期して駆動するようにすれば、トレイの受け渡しを完全に自動化することができる。ローラー１０８ａは、トレイ搬送台車１０１に独立して設けられたモーターおよび電源で駆動してもよいが、トレイ搬送台車１０１にモーターのみ独立して設けて、トレイ搬送台車１０１が未収納トレイユニット１２または収納済トレイユニット１５に接続されているときに、これらから電源供給を受けてモーターを駆動してもよく、さらには、トレイ搬送台車１０１にはモーターおよび電源を設けず、トレイ送り装置２１から直接あるいは間接的に駆動力の供給を受けてローラー１０８ａを駆動してもよい。
【００３３】
図３は、トレイ搬送台車１０１に備えられた本発明の要部構成であるトレイ落下防止装置の要部を示すものである。
トレイ落下防止装置は、プッシャー１０２、ラック１０３、カム１０４、ガイドシャフト１０５、ストッパー１０６からなる。以下、図１、および３を用いて本実施例におけるトレイ搬送台車１０１の構成を説明する。
【００３４】
プッシャー１０２は、薬品自動払出装置１１に接続された際、薬品自動払出装置１１の側壁に押されてトレイ搬送台車１０１の内側方向に移動する。つまり、プッシャー１０２がトレイ搬送台車１０１の内側方向の位置にあるときは、トレイ搬送台車１０１が薬品自動払出装置１１に接続された状態である。また、プッシャー１０２がトレイ搬送台車１０１の外側方向の位置にあるときは、トレイ搬送台車１０１が薬品自動払出装置１１から離脱している状態である。したがって、プッシャー１０２は、薬品自動払出装置１１と接続されているか否かを物理的な状態で検出することができ、本発明の接続検出手段に相当する。
本実施例では、プッシャー１０２はトレイ搬送台車１０１の外側方向に付勢されている。したがって、トレイ搬送台車１０１が薬品自動払出装置１１から離脱したときは、プッシャー１０２は自動的に外側方向に戻るので、何ら特別な操作をすることなく、後述の支持手段によりトレイが支持され、積載したトレイの倒壊、落下を防止することが可能である。
【００３５】
ラック１０３は、プッシャー１０２と連結されており、上述のプッシャー１０２の前後方向の運動をカム１０４に伝達するものである。本実施例では、ラック１０３とカム１０４は一体に成形されている。なお、本実施例では、プッシャー１０２の移動方向とカム１０４の移動方向とは同じなので、ラック１０３を省略するとともにプッシャー１０２とカム１０４を直接接続する構成としてもよい。もちろん、他の回転する部材を駆動するためにラック１０３を設け、ラックの側面と当該他の回転する部材とを噛み合わせるようにすれば、ラックを介して駆動力を当該他の回転する部材に伝達することができる。この形態の例は、後述の実施例２で説明する。
【００３６】
カム１０４は、ラック１０３で伝達されたプッシャー１０２の前後方向の運動を利用して、ガイドシャフト１０５およびストッパー１０６を上下させる部材である。
カム１０４の上面には、高位置面１０４Ｈ、低位置面１０４Ｌ、および高位置面１０４Ｈと低位置面１０４Ｌを連続的に結ぶ傾斜面１０４Ｓとからなる。この構成により、カム１０４の前後方向の移動に伴い、カム１０４の上面に接して設けられるガイドシャフト１０５を上下させるものである。
【００３７】
ガイドシャフト１０５は、カム１０４の前後運動を上下運動に変換する部材である。カム１０４に接するガイドシャフト１０５の先端は、ボールペンの先端と同様の金属製のボール１０５ａが埋め込まれている。そして、カム１０４の前後運動とともに、高位置面１０４Ｈ、低位置面１０４Ｌ、および傾斜面１０４Ｓの上を滑らかに転がるように構成されている。
【００３８】
図４は、カム１０４とガイドシャフト１０５の関係を表す図である。
カム１０４の高位置面１０４Ｈと傾斜面１０４Ｓ、およびカム１０４の傾斜面１０４Ｓと低位置面１０４Ｌとは半径Ｒの滑らかな曲線で結ばれている。これに対し、ガイドシャフト１０５の先端のボール１０５ａの半径はｒであり、Ｒ＞ｒの関係を有している。このように構成することにより、ボール１０５ａが斜面の境目で抵抗を受けることなく、ガイドシャフト１０５がカムの各面間をスムーズに移動することができ、この結果、ガイドシャフト１０５のスムーズな上下運動が実現される。
【００３９】
カム１０４、およびボール１０５ａは、焼き入れしてマルテンサイト相を析出させた炭素鋼で構成されている。つまり、ボール１０５ａおよび高位置面１０４Ｈ、低位置面１０４Ｌ、および傾斜面１０３Ｓの硬度は高く塑性変形しにくいため、ガイドシャフト１０５がカム１０４に対して点で支持されることとなり、これもガイドシャフト１０５のスムーズな上下運動の実現に寄与している。
【００４０】
ストッパー１０６は、トレイ搬送台車１０１に積載されたトレイ１０９が倒壊、落下しないよう、積載された最下段のトレイ１０９を支持する部材である。つまり、カム１０４、ガイドシャフト１０５と併せて支持手段に相当するものである。
ストッパー１０６は、ガイドシャフト１０５の他端に設けられ、ガイドシャフト１０５が上昇するとトレイ載置面１０９から突出し（支持位置）、ガイドシャフト１０５が下降するとトレイ載置面１０９の下に格納される（解放位置）。
【００４１】
ストッパー１０６が支持位置にあるときのストッパー１０６の位置は、図５（ａ）のように、トレイ１１０に患者情報を表示した表示部１１０ａが設けられている場合、表示部１１０ａと干渉しないように表示部１１０ａの位置からずらして設けることが望ましい。あるいは、図５（ｂ）のように、ストッパー１０６の突出位置が表示部１１０ａの下端よりも低い位置となるよう、ストッパー１０６の突出量を設定してもよい。表示部１１０ａは、紙カードの他、熱を加えることにより表示を変更できる媒体や、電気信号で表示を変更する液晶表示装置等、情報を表示できるものであればよい。
【００４２】
ストッパー１０６のトレイ載置面１０９方向の断面形状は、円形となっている。また、トレイ載置面１０９に設けられたストッパー１０６が通る穴１０９ａも、ストッパー１０６よりも大きい径を有する円形となっている。ガイドシャフト１０５がボール１０５ａによりカム１０４に対して点で支持されているので、ストッパー１０６および穴１０９ａを
このような形状とすることにより、図４の矢印のように、ガイドシャフト１０５の上下移動に際してガイドシャフト１０５が自由に回転することができ、ガイドシャフト１０５およびストッパー１０６のスームーズな上下運動を実現できるものである。
【００４３】
なお、ストッパー１０６の形状が円形の場合、穴１０９ａはこれに干渉しない形状、例えば、一辺がストッパー１０６の直径以上の正方形としてもよい。あるいは狭義の穴ではなく、ストッパー１０６の付近にトレイ載置面を設けず、吹き抜け状にしてもよい。この場合も吹き抜け状の領域を穴１０９ａと観念することができる。
また、穴１０９ａが円形の場合、ストッパー１０６はこれに干渉しない形状、例えば、対角線の長さが穴１０９ａの直径以下の正方形としてもよい。
すなわち、ガイドシャフト１０５の回転により、ストッパー１０６と穴１０９ａとの間に干渉がない関係であればよい。
【００４４】
なお、本実施例では、図５のようにストッパー１０６は、最下段のトレイ１１０の前側面を支持するような位置に設けられているが、トレイの底部にストッパー１０６の形状と同じ形の溝を設けておき、これに係合するような位置に設けてもよい。また、本実施例では、ストッパー１０６は、最下段のトレイ１１０のみ支持するような突出量となっているが、最下段から複数枚のトレイ１１０の前側面を支持するようにしてもよい。つまり、主に最下段のトレイ１１０が少なくとも支持できればよい。
【００４５】
以上の構成を有するトレイ搬送台車１０１、つまりトレイ搬送台車に設けられたトレイ落下防止装置の動作について、以下に説明する。
【００４６】
（１、薬品自動払出装置から離脱しているとき）
図１は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車１０１が離脱している状態を表している。
プッシャー１０２は、トレイ搬送台車１０１の外側方向に付勢されているので、プッシャー１０２およびこれと一体のラック１０３は外側方向の位置にある。
この場合、ガイドシャフト１０５の先端は、カム１０４の高位置面１０４Ｈにあるので、ストッパー１０６がトレイ載置面１０９から突出した位置、すなわち支持位置にある。
【００４７】
すなわち、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車１０１が離脱しているときは、トレイ搬送台車１０１は積載されたトレイ１１０を搬送、運搬中であることから、積載されたトレイ１１０が倒壊、落下しないよう、支持手段はトレイを支持する支持位置をとっている。
【００４８】
（２、薬品自動払出装置に接続するとき）
薬品自動払出装置１１は、図２０のように、未収納トレイユニット１２、薬品投入ユニット１３、プリンタユニット１４、収納済トレイユニット１５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１６から構成されている。そして、未収納トレイユニット１２に空のトレイ１１０を供給するとき、あるいは収納済トレイユニット１５から薬品が乗せられたトレイ１１０を運び出すときは、図２のように本実施例のトレイ搬送台車１０１を接続して、トレイの受け渡しを行う。
【００４９】
つまり、図２において、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車１０１を安定的に接続するため、トレイ搬送台車１０１に設けられた接続装置１０７を、薬品自動払出装置１１の未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面に設けられたボルト等の棒状の部材２０に係合させる。
【００５０】
この動作の際、プッシャー１０２が、未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面壁に押されてトレイ搬送台車１０１の内側方向に移動する。これに伴い、プッシャー１０２と一体であるラック１０３も、内側方向に移動する。この結果、カム１０４はトレイ搬送台車１０１の内側方向に移動する。
カム２０４が内側方向に移動すると、ガイドシャフト１０５の先端は高位置面１０４Ｈから傾斜面１０４Ｓを経由して低位置面１０４Ｌに至り、その高低差によりガイドシャフト１０５の他端に設けたストッパー１０６は下降する。
【００５１】
この状態を表したのが、図６である。図６は、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車１０１が接続されている状態を表している。すなわち、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車１０１が接続されているときは、トレイ搬送台車１０１は積載されたトレイを未収納トレイユニット１２に供給する必要があり、あるいは収納済トレイユニット１５からトレイを受け取る必要があることから、支持手段はトレイの支持を開放する位置をとっている。
【００５２】
なお、図２０において、薬品自動払出装置１１には、収納トレイユニット１２、および収納済トレイユニット１５が設けられていたが、これらの代わりに本実施例のトレイ搬送台車１０１を直接薬品投入ユニット１３やプリンタユニット１４に横付けするように配置、接続して、直接トレイの受け渡しをするように構成してもよい。その場合、本実施例のトレイ搬送台車１０１は、収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５としても機能することになる。
【実施例２】
【００５３】
トレイ搬送台車でトレイを搬送するとき、より多くのトレイを運ぶ場合やトレイの構造が不安定な場合、トレイ搬送台車の四辺に支柱および壁を設け、トレイの倒壊を防止することも考えられる。
しかし、薬剤処方業務の場合、通常の払出を待てず、緊急に患者に薬剤を処方する必要がある場合がある。本実施例は、このような場合においても実施例１と同様に手作業によるトレイの取り出しが容易なトレイ搬送台車を提供するものである。
【００５４】
本実施例では、実施例１の支持手段に加え、さらに別の支持手段を有するものである。つまり、本実施例で新たに加えた支持手段を第１の支持手段とし、実施例１の支持手段を第２の支持手段とすれば、本実施例は第１の支持手段および第２の支持手段を有することを特徴とする。
【００５５】
図７は、本実施例のトレイ搬送台車２０１の外観斜視図である。トレイ搬送台車２０１は、略直方体の外枠を有するとともに、２０２から２０８の部材からなるトレイ落下防止装置を備えている。また、トレイ搬送台車２０１は、本体装置である薬品自動払出装置１１に接続するための接続装置２０９を備えている。そして、トレイ搬送台車２０１は複数のローラーからなるトレイ載置面２１０を有し、トレイ載置面２１０の上にトレイを積載する。
【００５６】
図８は、トレイ搬送台車２０１に備えられた本発明の要部構成であるトレイ落下防止装置の要部を示すものである。トレイ落下防止装置は、プッシャー２０２、ラック２０３、カム２０４、回転ローラー２０５、ガイドシャフト２０６、ストッパー２０７、ロッド２０８からなる。以下、図８を用いながら、適宜図９、４、５を用いて説明する。
【００５７】
プッシャー２０２は、薬品自動払出装置１１に接続された際、薬品自動払出装置１１の側壁に押されてトレイ搬送台車２０１の内側方向に移動する。つまり、プッシャー２０２がトレイ搬送台車２０１の内側方向の位置にあるときは、トレイ搬送台車２０１が薬品自動払出装置１１に接続された状態である。また、プッシャー２０２がトレイ搬送台車２０１の外側方向の位置にあるときは、トレイ搬送台車２０１が薬品自動払出装置１１から離脱している状態である。したがって、プッシャー２０２は、薬品自動払出装置１１と接続されているか否かを物理的な状態で検出することができ、本発明の接続検出手段に相当する。
本実施例では、プッシャー２０２はトレイ搬送台車２０１の外側方向に付勢されている。したがって、トレイ搬送台車２０１が薬品自動払出装置１１から離脱したときは、プッシャー２０２は自動的に外側方向に戻るので、何ら特別な操作をすることなく、後述の第１の支持手段および第２の支持手段によりトレイが支持され、積載したトレイの倒壊、落下を防止することが可能である。
【００５８】
ラック２０３は、プッシャー２０２と連結されており、プッシャー２０２の前後方向の運動をカム２０４および回転ローラー２０５に伝達するものである。
図９は、ラック２０３、カム２０４、回転ローラー２０５を上方から見た図である。本実施例では、ラック２０３の側面には歯が設けられている。また、カム２０４の下部、および回転ローラー２０５の下部は歯車で構成されている。したがって、ラック２０３が前後方向に移動すれば、ラック２０３と歯車を通じて係合したカム２０４は回転し、さらに、カム２０４と歯車を通じて係合した回転ローラー２０５も回転する。
なお、ラック２０３、カム２０４、回転ローラー２０５は、必ずしもラックおよび歯車で構成される必要はなく、平面および円筒面で構成され、摩擦でカム２０４および回転ローラー２０５を回転させるようにしてもよい。
【００５９】
回転ローラー２０５は、ラック２０３およびカム２０４で伝達されたプッシャー２０２の前後方向の運動を回転運動に変換するとともに、ロッド２０８を、ロッド２０８の軸方向を略中心として回転させる部材である。したがって、回転ローラー２０５は、ロッド２０８を回転させる回転部材に相当するものである。
図１０は、回転ローラー２０５の拡大図である。回転ローラー２０５の上面には、Ｕ字溝２０５Ｕ、およびＶ字溝２０５Ｖが設けられている。Ｕ字溝２０５ＵおよびＶ字溝２０５Ｖは、ロッド２０８の端部２０８ａが係合するように、ロッド部材２０８の直径とほぼ同じ幅を有する。また、両溝は、長手方向がお互い略直角になるように配置されている。Ｕ字溝２０５Ｕ、Ｖ字溝２０５Ｖ、ロッド２０８の動作は後述する。
【００６０】
ロッド２０８は、トレイ搬送台車２０１に積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、トレイの側面からトレイを支持するロッド部材である。つまり、ロッド２０８、そして前述の回転ローラー２０５は、第１の支持手段に相当するものである。
ロッド２０８の下側の端部２０８ａは略直角に曲げられ、回転ローラー２０５のＵ字溝２０５Ｕに係合しており、回転ローラー２０５の回転により、トレイ側面を支持する位置（支持位置）と、トレイ支持を開放する位置（解放位置）とが切り替わるものである。また、ロッド２０８は、手動でも解放位置をとることができる。これらの動作は後述する。
本実施例では、ロッド２０８は、図７のように全てのトレイの側面をカバーするように構成されているが、主要部分だけをカバーするようにしてもよい。例えば、下側のトレイは、後述のストッパー２０７により支持されているので、積載したトレイの少なくとも上半分をカバーするようにしてもよい。また、手動で支持位置と解放位置とを切り替えるために、ロッド２０８にグリップを設けるようにしてもよい。
【００６１】
カム２０４は、ラック２０３で伝達されたプッシャー２０２の前後方向の運動を回転運動に変換するとともに、ガイドシャフト２０６およびストッパー２０７を上下させる部材である。
図１１は、カム２０４の拡大図である。カム２０４の上面には、高位置面２０４Ｈ、低位置面２０４Ｌ，および高位置面２０４Ｈと低位置面２０４Ｌを連続的に結ぶ傾斜面２０４Ｓとからなる。この構成により、カム２０４の回転とともに、カム２０４の上面に接して設けられるガイドシャフト２０６を上下させるものである。各面間は滑らかな曲線で結ばれているのは、実施例１と同じである。
【００６２】
ガイドシャフト２０６は、カム２０４の回転運動を上下運動に変換する部材である。ガイドシャフトの構成は、実施例１の構成と同じである。カム２０４に接するガイドシャフト２０６の先端は、ボールペンの先端と同じ金属製のボールが埋め込まれている。そして、カム２０４の回転とともに、高位置面２０４Ｈ、低位置面２０４Ｌ，および傾斜面２０４Ｓの上を滑らかに転がるように構成されている。
【００６３】
ストッパー２０７は、トレイ搬送台車２０１に積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、積載された最下段のトレイを支持する部材である。つまり、カム２０４、ガイドシャフト２０７と併せて第２の支持手段に相当するものである。
ストッパー２０７は、ガイドシャフト２０６の他端に設けられ、ガイドシャフト２０６が上昇するとトレイ載置面２１０から突出し（支持位置）、ガイドシャフト２０６が下降するとトレイ載置面２１０の下に格納される（解放位置）。
なお、ストッパーの突出量、一、形状は実施例１と同様であり、同様の効果を有する。
【００６４】
以上の構成を有するトレイ搬送台車、つまりトレイ搬送台車に設けられたトレイ落下防止装置の動作について、以下に説明する。
【００６５】
（１、薬品自動払出装置から離脱しているとき）
図１２は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱している状態を表している。
プッシャー２０２は、トレイ搬送台車２０１の外側方向に付勢されているので、プッシャー２０２およびこれと一体のラック２０３は外側方向の位置にある。
この場合、回転ローラー２０５のＵ字溝２０５Ｕに係合したロッド２０８は、トレイの側面をカバーして支持する位置、すなわち支持位置にある。また、ガイドシャフト２０６の先端は、カム２０４の高位置面２０４Ｈにあるので、ストッパー２０７がトレイ載置面２１０から突出した位置、すなわち支持位置にある。
【００６６】
すなわち、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱しているときは、トレイ搬送台車２０１は積載されたトレイを搬送、運搬中であることから、積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、第１の支持手段および第２の支持手段はトレイを支持する支持位置をとっている。
【００６７】
（２、薬品自動払出装置に接続するとき）
薬品自動払出装置１１は、図２０のように、未収納トレイユニット１２、薬品投入ユニット１３、プリンタユニット１４、収納済トレイユニット１５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１６から構成されている。そして、未収納トレイユニット１２に空のトレイを供給するとき、あるいは収納済トレイユニット１５から薬品が乗せられたトレイを運び出すときは、本実施例のトレイ搬送台車２０１を接続して、トレイの受け渡しを行う。
【００６８】
図１２において、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車２０１を安定的に接続するため、トレイ搬送台車２０１に設けられた接続装置２０９を、薬品自動払出装置１１の未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面に設けられたボルト等の棒状の部材に係合させる。
この動作の際、プッシャー２０２が、未収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５の前面壁に押されてトレイ搬送台車２０１の内側方向に移動する。これに伴い、プッシャー２０２と一体であるラック２０３も、内側方向に移動する。この結果、カム２０４は左回転、回転ローラー２０５は右回転する。
カム２０４が左に回転すると、ガイドシャフト２０６の先端は高位置面２０４Ｈから傾斜面２０４Ｓを経由して低位置面２０４Ｌに至り、その高低差によりガイドシャフト２０６の他端のストッパー２０７は下降する。
回転ローラー２０５が右回転すると、回転ローラ２０５のＵ字溝２０５Ｕに係合したロッド２０８の先端２０８ａも回転し、ロッド２０８全体がその長軸を略中心としてトレイの側面を支持する位置からトレイ側面を開放する位置へと移動する。
【００６９】
この状態を表したのが、図１３である。図１３は、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車２０１が接続されている状態を表している。すなわち、薬品自動払出装置１１にトレイ搬送台車２０１が接続されているときは、トレイ搬送台車２０１は積載されたトレイを未収納トレイユニット１２に供給する必要があり、あるいは収納済トレイユニット１５からトレイを受け取る必要があることから、第１の支持手段および第２の支持手段はトレイの支持を開放する位置をとっている。
【００７０】
なお、図２０において、薬品自動払出装置１１には、収納トレイユニット１２、および収納済トレイユニット１５が設けられていたが、これらの代わりに本実施例のトレイ搬送台車２０１を直接薬品投入ユニット１３やプリンタユニット１４に横付けするように配置、接続して、直接トレイの受け渡しをするように構成してもよい。その場合、本実施例のトレイ搬送台車２０１は、収納トレイユニット１２、または収納済トレイユニット１５としても機能することになる。  
【００７１】
（３、薬品自動払出装置から離脱しているときに手動でロッドを解放位置にするとき）
上述の通り、図１２は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱している状態を表している。本実施例において、第１の支持手段であるロッド２０８は、手動で解放位置にすることができる。この様子を図１２および図１４を用いて説明する。図１４は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱しているときに手動でロッド２０８を開放位置にした状態を表している。
図１２において、ロッド２０８の端部２０８ａは、回転ローラー２０５のＵ字溝２０５Ｕに係合している。そして、患者の容体の急変などの緊急時において、積載されたトレイから所望のトレイを緊急に取り出したい場合、ロッド２０８を上方向に引き上げながら右回りに回転させると、ロッド２０８は解放位置をとることが可能である。この状態で、ロッド２０８の端部２０８ａは、図１４の通り、約９０度回転してＵ字溝２０５Ｕから外れＶ字溝２０５Ｖに係合している。
この場合においても、ストッパー２０７は支持位置をとっている。したがって、積載されたトレイから所望のトレイを引き出すときも、最下段のトレイは第２の支持手段であるストッパー２０７に支持されており、積載されたトレイが足元をすくわれるように最下段から滑り落ちることを防ぐことが可能である。特に、トレイ積載面２１０がローラーで構成されているときは、トレイを取り出すときに加わった力の方向と、トレイが滑る落ちる方向が一致するので、このような倒壊が起きやすい。
【００７２】
必要なトレイを取り出した後、再び手動でロッド２０８を支持位置に戻すことも当然可能である。この場合、ロッド２０８を上方向に引き上げながら左回りに回転させると、ロッド２０８は支持位置に戻る。この状態で、ロッド２０８の端部２０８ａは、図１２の通り、約９０度回転して再びＵ字溝２０５Ｕに係合している。
【００７３】
しかし、必要なトレイを取り出した後、手動でロッド２０８を支持位置に戻すことを忘れる場合がある。そのような場合でも、本実施例によれば、再び薬品自動払出装置に接続するだけで、自動的に第１の支持手段および第２の支持手段を解放位置にすることができ、さらに薬品自動払出装置から離脱させたときに、自動的に第１の支持手段および第２の支持手段を支持位置にすることが可能である。この様子を図１４および図１３を用いて説明する。
図１４において、ロッド２０８の端部２０８ａは、回転ローラー２０５のＶ字溝に係合している。この場合において、トレイ搬送台車２０１を薬品自動払出装置１１に接続すると、プッシャー２０２はラック２０３とともにトレイ搬送台車２０１の内側方向に移動し、これに伴い、カム２０４は左に回転し、回転ローラー２０５は右に回転する。この場合、ロッド２０８の端部２０８ａはＶ字溝２０５Ｖに係合しているが、Ｖ字溝は側壁が斜め方向に形成されているので、回転ローラー２０５の回転により端部２０８ａが自動的に排出され、約９０度回転した時点で回転ローラー２０５のＵ字溝２０５Ｕに収まる。つまり、上で説明した図１３と同じ状態に戻っている。
【００７４】
このように、本実施例によれば、万一取り出し作業終了後にロッド２０８を支持位置に戻すのを忘れても、自動的に定常状態に戻すことが可能である
【実施例３】
【００７５】
図１５は、本実施例のトレイ搬送台車３０１に備えられたトレイ落下防止装置の要部を示すのものである。本実施例のトレイ搬送台車３０１のトレイ落下防止装置は、接続検出手段にセンサー、第１の支持手段および第２の支持手段の駆動にモーターを使っている点で実施例２と異なる。つまり、本実施例のトレイ落下防止装置は、センサー３０２、制御装置３０３、第１のモーター３０４、第２のモーター３０５、回転ローラー３０６、ストッパー３０７、ロッド３０８からなる。以下、図１５を用いて説明する。
【００７６】
センサー３０２は、薬品自動払出装置１１に接続された際、薬品自動払出装置１１が接続されたことを検出する。例えば、センサー３０２に、発光素子および受光素子を備えたものを用いれば、薬品自動払出装置１１が近接した場合、薬品自動払出装置１１の側面で反射した発光素子の光が受光素子で検出され、薬品自動払出装置１１が接続されたことを検出する。したがって、センサー３０２は、薬品自動払出装置１１と接続されているか否かを電気信号で検出することができ、本発明の接続検出手段に相当する。
【００７７】
制御装置３０３は、センサー３０２の検出結果に基づき、第１のモーター３０４、第２のモーター３０５を制御する。制御装置３０３は、図１６に示す通り、２つのモードを持っている。すなわち、センサー３０２が薬品自動払出装置１１の接続を検出した場合は、第１の支持手段および第２の支持手段が解放位置をとるように制御する。また、センサー３０２が薬品自動払出装置１１の離脱を検出した場合は、第１の支持手段および第２の支持手段が支持位置をとるように制御する。なお、第１の支持手段は手動で解放位置をとることが可能であるのは実施例２と同様である。
【００７８】
第１のモーター３０４は、制御装置３０３の制御に基づき、回転ローラー３０６を回転させる。第１のモーター３０４は、例えばステッピングモータを用いることができる。
回転ローラー３０６は、ロッド３０８を、ロッド３０８の軸方向を略中心として回転させる部材である。
ロッド３０８は、トレイ搬送台車２０１に積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、トレイの側面からトレイを支持するロッド部材である。そして、ロッド３０８、そして前述の回転ローラー３０６、および第１のモーター３０４は、第１の支持手段に相当するものである。
なお、回転ローラー３０６は、実施例２と同様、Ｕ字溝３０６ＵおよびＶ字溝３０６Ｖを有している。したがって、手動で解放位置をとった場合において、万一取り出し作業終了後にロッド３０８を支持位置に戻すのを忘れても、自動的に定常状態に戻すことが可能である。
【００７９】
第２のモーター３０５は、制御装置３０３の制御に基づき、ストッパー２０７を上下させる。回転運動を直線運動に変換するには、周知の技術、例えばラックとピニオン、あるいはプランジャーを用いることができる。
ストッパー３０７は、トレイ搬送台車３０１に積載されたトレイが倒壊、落下しないよう、積載された最下段のトレイを支持する部材であり、その構成は実施例２と同様である。つまり、ストッパー３０７、第２のモーター３０５は、第２の支持手段に相当するものである。
【００８０】
なお、センサー３０２、制御装置３０３、第１のモーター３０４、第２のモーター３０５は、図示しない電源、例えば蓄電池から電源を供給される。蓄電池への充電は、例えばトレイ搬送台車３０１を薬品自動払出装置１１に接続したとき、両方に設けられた充電用の端子も接続されるようにして、薬品自動払出装置１１を経由して充電するようにすることが考えられる。
【００８１】
以上の構成を有するトレイ搬送台車においても、実施例２と同様の動作を行わせることが可能である。以上の構成を有する実施例２のトレイ搬送台車、つまりトレイ搬送台車に設けられたトレイ落下防止装置の動作について、図１７，１８，１９を用いて以下に説明する。図１７は、トレイ搬送台車３０１が薬品自動払出装置１１から離脱中の状態、図１８は、同台車が接続中の状態、図１９は、同台車が離脱中に手動で第１の支持手段を解放位置に配置した状態を示したものである。
【００８２】
（１、薬品自動払出装置から離脱しているとき）
図１７は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車３０１が離脱している状態を表している。
センサー３０２が薬品自動払出装置１１を検出しないときは、制御装置３０３はロッド３０８、およびストッパー３０７を支持位置、つまりロッド３０８はトレイの側面をカバーして支持する位置にあり、ストッパー３０７はトレイ載置面２１０から突出した位置をとるよう制御する。
つまり、制御装置３０３は、第１のモーター３０４を駆動して回転ローラー３０６を左に回転させ、Ｕ字溝３０６Ｕに係合したロッド３０８の先端３０８ａを左に回転させることにより、ロッド３０８を支持位置に配置する。また、制御装置３０３は、第２のモーター３０５を駆動してストッパー３０７を上昇させ、ストッパー３０７を支持位置に配置する。
【００８３】
（２、薬品自動払出装置に接続するとき）
図１７の状態で、トレイ搬送台車３０１が薬品自動払出装置１１と接続され、センサー３０３が薬品自動払出装置１１を検出した場合、制御装置３０３は、図１８のように、第１のモーター３０４を駆動して回転ローラー３０６を右に９０度回転させ、Ｕ字溝３０６Ｕに係合したロッド３０８の先端３０８ａを右に９０度回転させることにより、ロッド３０８を解放位置に配置する。また、制御装置３０３は、第２のモーター３０５を駆動してストッパー３０７を下降させ、ストッパー３０７を解放位置に配置する。
【００８４】
（３、薬品自動払出装置から離脱しているときに手動でロッドを解放位置にするとき）
上述の通り、図１７は、薬品自動払出装置１１からトレイ搬送台車２０１が離脱している状態を表しているが、本実施例においても実施例２と同様、第１の支持手段であるロッド３０８を、手動で解放位置に位置させることができる。
図１７において、ロッド３０８の端部３０８ａは、回転ローラー３０６のＵ字溝３０６Ｕに係合している。そして、患者の容体の急変などの緊急時において、積載されたトレイから所望のトレイを緊急に取り出したい場合、ロッド３０８を上方向に引き上げながら右回りに回転させると、ロッド３０８は解放位置をとることが可能である。この状態で、ロッド３０８の端部３０８ａは、図１９の通り、約９０度回転してＵ字溝３０６Ｕから外れ、Ｖ字溝３０６Ｖに係合している。
必要なトレイを取り出した後、再び手動でロッド３０８を支持位置に戻すことも当然可能である。この場合、ロッド３０８を上方向に引き上げながら左回りに回転させると、ロッド３０８は支持位置に戻る。この状態で、ロッド３０８の端部３０８ａは、図１７の通り、約９０度回転して再びＵ字溝３０６Ｕに係合している。
【００８５】
しかし、必要なトレイを取り出した後、手動でロッド３０８を支持位置に戻すことを忘れる場合がある。そのような場合、本実施例でも実施例２と同様、再び薬品自動払出装置に接続するだけで、自動的に第１の支持手段および第２の支持手段を解放位置にすることができ、さらに薬品自動払出装置から離脱させたときに、自動的に第１の支持手段および第２の支持手段を支持位置にすることが可能である。
つまり、図１９において、ロッド３０８の端部３０８ａは、回転ローラー３０６のＶ字溝３０６Ｖに係合している。この場合において、トレイ搬送台車３０１を薬品自動払出装置１１に接続すると、センサー３０３が薬品自動払出装置１１を検出し、制御装置３０３は、図１８のように、第１のモーター３０４を駆動して回転ローラー３０６を右に９０度回転させることにより、ロッド３０８の先端３０８ａをＶ字溝３０６Ｖから排出させ、Ｕ字溝３０６Ｕに係合させる。また、制御装置３０３は、第２のモーター３０５を駆動してストッパー３０７を下降させ、ストッパー３０７を解放位置に配置する。
このように、本実施例によっても、万一取り出し作業終了後にロッド３０８を支持位置に戻すのを忘れても、自動的に定常状態に戻すことが可能である
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、病院における薬品自動払出装置に接続して用いる場合の他に、トレイを用いるあらゆる装置に接続して用いることも可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０１  ２０１  ３０１  トレイ搬送台車
１０２  ２０２  プッシャー
１０３  ２０３  ラック
１０４  ２０４  カム
２０５  回転ローラー
２０５Ｕ  Ｕ字溝
２０５Ｖ  Ｖ字溝
１０５  ２０６  ガイドシャフト
１０６  ２０７  ストッパー
２０８  ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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