(57)【要約】【課題】  駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供すること。【解決手段】  本発明の回転伝達安定装置１０は、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、固定シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃが出力側の側面に回転自在に設けられ駆動モータ１１により回転駆動される第１のフライホイール１９と、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、環状形状の内ギア２４が遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合い第１のフライホイール１９の回転駆動により回転駆動される第２のフライホイール２３と、第２のフライホイール２３と同芯で連結する出力軸２５とを備えることとした。【選択図】図１
2011237024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定シャフトに回転自在に設けられ、前記固定シャフトに固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ回転駆動装置により回転駆動される第１のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合い前記第１のフライホイールの回転駆動により回転駆動される第２のフライホイールと、前記第２のフライホイールと同芯で連結する出力軸とを備えることを特徴とする回転伝達安定装置。
【請求項２】
固定シャフトに回転自在に設けられ、前記固定シャフトに固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ回転駆動装置により回転駆動される第１のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合い前記第１のフライホイールの回転駆動により回転駆動される第２のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、前記固定シャフトに固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ前記第２のフライホイールに連結し回転駆動される第３のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記第３のフライホイールの遊星ギアと噛み合い前記第３のフライホイールの回転駆動により回転駆動される第４のフライホイールと、前記第４のフライホイールと同芯で連結する出力軸とを備えることを特徴とする回転伝達安定装置。
【請求項３】
前記サンギアと噛み合う前記遊星ギアは、前記第１のフライホイールまたは前記第３のフライホイールの中心から放射方向に１２０度間隔で前記出力側の側面に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転伝達安定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を安定的に伝達する回転伝達安定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般的に駆動モータなどの回転駆動装置より回転力の伝達を行うときにフライホイールが使用されるものがある（例えば、特許文献１参照）。また、回転力を安定的に伝達するため、駆動シャフトの軸ぶれ制御を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、フライホイールを使用してもアンバランスや精度により安定的に伝達できない可能性があり、また、軸ぶれ制御は煩雑になる可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  実開平７−２８２５３号公報
【特許文献２】  特開２００５−２０８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、駆動モータなどの回転駆動装置よりの回転を安定的に伝達する回転伝達安定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明の回転伝達安定装置は、固定シャフトに回転自在に設けられ、前記固定シャフトに固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ回転駆動装置により回転駆動される第１のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合い前記第１のフライホイールの回転駆動により回転駆動される第２のフライホイールと、前記第２のフライホイールと同芯で連結する出力軸とを備えることとした。
また、本発明の回転伝達安定装置は、固定シャフトに回転自在に設けられ、前記固定シャフトに固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ回転駆動装置により回転駆動される第１のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合い前記第１のフライホイールの回転駆動により回転駆動される第２のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、前記固定シャフトに固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ前記第２のフライホイールに連結し回転駆動される第３のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記第３のフライホイールの遊星ギアと噛み合い前記第３のフライホイールの回転駆動により回転駆動される第４のフライホイールと、前記第４のフライホイールと同芯で連結する出力軸とを備えることとした。
さらに、前記サンギアと噛み合う前記遊星ギアは、前記第１のフライホイールまたは前記第３のフライホイールの中心から放射方向に１２０度間隔で前記出力側の側面に設けられることとした。
【発明の効果】
【０００６】  本発明の回転伝達安定装置は、固定シャフトに回転自在に設けられ、前記固定シャフトに固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ回転駆動装置により回転駆動される第１のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合い前記第１のフライホイールの回転駆動により回転駆動される第２のフライホイールと、前記第２のフライホイールと同芯で連結する出力軸とを備えることとしたため、回転駆動装置よりの回転を負荷に接続する出力軸に安定的に伝達することができる。
また、本発明の回転伝達安定装置は、固定シャフトに回転自在に設けられ、前記固定シャフトに固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ回転駆動装置により回転駆動される第１のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記遊星ギアと噛み合い前記第１のフライホイールの回転駆動により回転駆動される第２のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、前記固定シャフトに固定されたサンギアと噛み合う遊星ギアが出力側の側面に回転自在に設けられ前記第２のフライホイールに連結し回転駆動される第３のフライホイールと、前記固定シャフトに回転自在に設けられ、環状形状の内ギアが前記第３のフライホイールの遊星ギアと噛み合い前記第３のフライホイールの回転駆動により回転駆動される第４のフライホイールと、前記第４のフライホイールと同芯で連結する出力軸とを備えることとしたため、回転駆動装置よりの回転を負荷に接続する出力軸により安定的に伝達することができる。
さらに、前記サンギアと噛み合う前記遊星ギアは、前記第１のフライホイールまたは前記第３のフライホイールの中心から放射方向に１２０度間隔で前記出力側の側面に設けられることとしたため、第１のフライホイールまたは第３のフライホイールより回転駆動を確実に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】  本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置の横断面図を示す。
【図２】  本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置の図１の矢視ＡＡ位置での側面図を示す。
【図３】  本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置の横断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】  以下、本発明の実施の形態の回転伝達安定装置につき説明する。
【実施例１】
【０００９】  図１は、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置の横断面図を示す。
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置１０は、固定シャフト１４に回転自在に設けられ駆動モータ１１により回転駆動される第１のフライホイール１９と、第１のフライホイール１９の出力側に併設され、第１のフライホイール１９により駆動され、負荷（図示せず）に接続する出力軸２５に連結する第２のフライホイール２３とが基板２８の上に設けられている。
基板２８は、固定板１５、１７、２６が固定されている。固定板１５には、固定シャフト１４の一方の端部側がホルト１４ａにより固定されている。固定板１７は、出力軸２５の取付用のブラケット２７が固定され、固定板１７とブラケット２７には、出力軸２５が回転自在に取り付けられている。出力軸２５は、フランジ部２５ａにより第２のフライホイール２３に同芯で固定して連結し、第２のフライホイール２３と共に固定シャフト１４の他方の端部に回転自在に取り付けられている。また、固定板２６はブラケット１８が固定され、固定板２６とブラケット１８には、固定シャフト１４に回転自在に取り付けられた駆動シャフト１６が回転自在に取り付けられている。
第１のフライホイール１９は、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、固定シャフト１４に固定されたサンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃが出力側の側面に第１のフライホイール１９の中心から１２０度間隔で回転自在に設けられている。
駆動モータ１１は、連結した駆動ギア１２と噛み合い固定シャフト１４に回転自在に設けられたギア１３を回動することにより、ギア１３と連結した駆動シャフト１６を回動する。駆動シャフト１６の回動により、駆動シャフト１６とフランジ部１６ａで連結した第１のフライホイール１９が回動する。
第２のフライホイール２３は、固定シャフト１４に回転自在に設けられ、環状形状の内ギア２４が第１のフライホイール１９の遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合い、第１のフライホイール１９の出力側に併設されている。【００１０】  図２は、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置の図１の矢視ＡＡ位置での側面図を示す。
図２に示すように、第１のフライホイール１９には、固定シャフト１４に固定されたサンギア２２と、サンギア２２と噛み合う遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃとがフライホイール１９の中心から１２０度間隔で回転自在に設けられている。
第２のフライホイール２３は、固定シャフト１４に回転自在に設けられて第１のフライホイール１９に併設され、内側には環状形状の内ギア２４が形成され、内ギア２４が第１のフライホイール１９の遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと噛み合っている。
駆動モータ１１（図１参照）により第１のフライホイール１９が回動するとき、遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃは、サンギア２２の外側に沿って回転しながら矢印Ｐに示すように回動する。このとき、遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃと内ギア２４とが噛み合いながら第２のフライホイール２３が矢印Ｎに示すように回動する。第２のフライホイール２３の回動により、第２のフライホイール２３に連結した図１に示す出力軸２５が回動する。
サンギア２２と遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃとの刃数は任意に設定することができ、例えば、サンギア２２の刃数を１２とし、遊星ギア２９ａ、２９ｂ、２９ｃの各刃数を１５としたときには、第１のフライホイール１９の回転数に対し第２のフライホイール２３の回転数を１．２７倍とすることができる。第１のフライホイール１９の回転数に対し第２のフライホイール２３の回転数を増やし増速することができる。【００１１】  従って、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置１０は、駆動モータ１１により、第１のフライホイール１９と第２のフライホイール２３とを回転させながら出力軸２５を回動し、第１のフライホイール１９と、第１のフライホイール１９より増速した第２のフライホイール２３との回動により、駆動モータよりの回転を負荷に接続する出力軸２５に安定的に伝達することができる。
【実施例２】
【００１２】  図３は、本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置の横断面図を示す。
図３に示すように、本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置３０は、駆動モータ３１により回転駆動される第１のフライホイール３９と、第１のフライホイール３９により駆動される第２のフライホイール４３と、第２のフライホイール４３と連結する第３のフライホイール５９と、第３のフライホイール５９により駆動され、負荷に接続する出力軸５５に連結する第４のフライホイール５３とで構成されている。
駆動モータ３１は、連結した駆動ギア３２と噛み合い固定シャフト３４に回転自在に設けられたギア３３を回動することにより、ギア３３と連結した駆動シャフト３６を回動する。駆動シャフト３６の回動により、駆動シャフト３６と連結した第１のフライホイール３９が回動する。
第１のフライホイール３９は、固定シャフト３４に回転自在に設けられ、固定シャフト３４に固定されたサンギア４２と噛み合う遊星ギア４９ａ、４９ｂ、４９ｃが出力側の側面に第１のフライホイール３９の中心から１２０度間隔で回転自在に設けられている。
第２のフライホイール４３は、固定シャフト３４に回転自在に設けられ環状形状の内ギア４４が第１のフライホイール３９の遊星ギア４９ａ、４９ｂ、４９ｃと噛み合い、第１のフライホイール３９の出力側に併設され、第１のフライホイール３９の回動により増速して回動する。
第３のフライホイール５９は、固定シャフト３４に回転自在に設けられ、固定シャフト３４に回転自在に設けられた連結ブラケット５１により第２のフライホイール４３に連結し、第２のフライホイール４３により回動する。さらに、第３のフライホイール５９は、固定シャフト３４に固定されたサンギア５２と噛み合う遊星ギア５９ａ、５９ｂ、５９ｃが出力側の側面に第３のフライホイール５９の中心から１２０度間隔で回転自在に設けられている。
第４のフライホイール５３は、固定シャフト３４に回転自在に設けられ、環状形状の内ギア５４が第３のフライホイール５９の遊星ギア５９ａ、５９ｂ、５９ｃと噛み合い、第３のフライホイール５９の出力側に併設され、第３のフライホイール５９の回動により増速して回動する。
出力軸５５は、第４のフライホイール５３に同芯で固定して連結し、第２のフライホイール５３と共に固定シャフト３４の他方の端部に回転自在に取り付けられている。【００１３】  従って、本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置３０は、駆動モータ３１により、第１のフライホイール３９と、増速する第２のフライホイール４３と、第３のフライホイール５９と、さらに増速する第４のフライホイール５３とを回転させながら出力軸２５を回動し、駆動モータよりの回転を負荷に接続する出力軸２５に安定的に伝達することができる。
なお、本発明の第１の実施の形態の回転伝達安定装置１０では、第１のフライホイール１９と第２のフライホイール２３とを回動し、本発明の第２の実施の形態の回転伝達安定装置３０では、第１のフライホイール３９、第２のフライホイール４３と、第３のフライホイール５９、第４のフライホイール５３とを回動したが、これらに限定することなく、所望の個数とすることもできる。
さらに、本発明の実施の形態の回転伝達安定装置は、駆動モータにより回転駆動することとしたが、駆動モータに限らず各種の回転駆動装置を使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】  本発明は、各種の回転伝達装置に使用することができ、幅広く回転伝達の安定化に適用することができる。
【符号の説明】
【００１５】  １０、３０  回転伝達安定装置
１１、３１  駆動モータ
１４、３４  固定シャフト
１６、３６  駆動シャフト
１９、３９  第１のフライホイール
２５、５５  出力軸
２３、４３  第２のフライホイール
２２、４２  サンギア
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ  遊星ギア
２４、４４  内ギア
５９  第３のフライホイール
５３  第４のフライホイール
５１  連結ブラケット
【図１】
2011237024.tif 000003
【図２】
2011237024.tif 000004
【図３】
2011237024.tif 000005