(57)【要約】【課題】キャリッジの往復移動に伴う装置本体の振動をキャリッジ駆動系の構成や制御を変えずに低減させること。【解決手段】プリンター１は、インクジェットヘッドなどの記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、このキャリッジ３をプリンター幅方向に往復移動させるキャリッジ駆動機構４と、キャリッジ３およびキャリッジ駆動機構４を内部に収納する装置ケース５を備えている。キャリッジ３は、装置ケース５内に架け渡されたキャリッジガイド軸３ａに沿ってプリンター幅方向に往復移動する。装置ケース５の天板５ａの上面には、平板状の錘８が、ソルボセイン（登録商標）により形成された粘弾性体９を介して取り付けられている。錘８の重量を、プリンター１の全体重量の１／１０以上１／５以下の範囲内に設定することにより、キャリッジ３が往復移動する際の振動を効果的に低減させる。【選択図】図１
2011101954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走査方向に移動するキャリッジと、
当該キャリッジを移動可能に支持している装置本体部分と、
当該装置本体部分に粘弾性体を介して取り付けられている錘とを有することを特徴とす
るキャリッジ走査装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記錘の重量は、前記キャリッジおよび前記装置本体部分の合計重量のほぼ１／１０以
上であり、かつほぼ１／５以下であることを特徴とするキャリッジ走査装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記錘および前記粘弾性体は、前記キャリッジに対して、前記装置本体部分の設置面と
は反対側に配置されていることを特徴とするキャリッジ走査装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの項において、
前記装置本体部分は、前記キャリッジを内部に収納している筐体を備え、
前記錘は、前記粘弾性体を介して前記筐体の天板に取り付けられていることを特徴とす
るキャリッジ走査装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記錘は平板状に形成されており、前記筐体の天板に沿って配置されていることを特徴
とするキャリッジ走査装置。
【請求項６】
キャリッジを移動可能に支持する装置本体部分に、粘弾性体および当該粘弾性体を介し
て前記装置本体部分に取り付けられる錘を備える振動低減部材を取り付けた構造を近似す
る振動系モデルとして、前記装置本体部分および前記錘をそれぞれ質点とする２質点系モ
デルを採用し、
当該２質点系モデルの運動方程式に、前記装置本体部分および前記振動低減部材の粘弾
性特性を適用してシミュレーションを行うことにより、前記キャリッジをその走査方向に
往復移動させたときの前記装置本体部分の振幅を把握し、
把握した前記振幅に基づき、少なくとも前記キャリッジおよび前記装置本体部分を含む
合計重量に対する前記錘の重量の比率の適正範囲を決定し、
当該適正範囲に基づき、前記錘の重量を決定することを特徴とする振動低減部材の設計
方法。
【請求項７】
所定の走査方向に往復移動するキャリッジと、
当該キャリッジを支持している装置本体部分と、
当該装置本体部分に粘弾性体を介して取り付けられている錘とを有し、
前記錘は、請求項６に記載の振動低減部材の設計方法により決定した重量を有すること
を特徴とするキャリッジ走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを装置本体部分に対して相対移動させなが
ら印刷、読み取り、加工などを行うキャリッジ走査装置、および、この種のキャリッジ走
査装置に取り付けてキャリッジの往復移動に伴う振動を低減させるための振動低減部材の
設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドを記録紙の幅方向に走査して印刷を行うシリアルプリンターにおいて、記録
ヘッドを搭載しているキャリッジの加減速時に発生する反力により、プリンター全体がキ
ャリッジの加減速方向とは逆方向に揺れてから収束するように振動するいわゆるメカ揺れ
が生じる。このメカ揺れは、キャリッジおよび記録ヘッドが大型化して移動物体の質量が
増大すると揺れが大きくなり、また、キャリッジを急加速させたり急停止させる場合も揺
れが大きくなってしまう。よって、小型のシリアルプリンターにおいて記録ヘッドの大型
化や印刷速度の高速化などを図る場合には特に影響を受け易いため、振動による印刷品質
の低下などを抑制するためのメカ揺れ対策が必要となる。
【０００３】
特許文献１には、キャリッジをタイミングベルトで搬送するシリアルプリンターが記載
されている。このシリアルプリンターは、タイミングベルトにおけるキャリッジと対向す
る位置にカウンターバランサー（バランスウェイト）が固定されている。このような構成
では、キャリッジと反対方向にカウンターバランサーが移動するため、キャリッジおよび
記録ヘッドの移動に伴う反力を減少させ、振動を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７３７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、小型のプリンターにおいては、キャリッジおよび記録ヘッドと同等の質
量のカウンターバランサーの搭載スペースを確保するのが困難である。特に、幅の小さい
プリンターでは、印刷幅を確保しつつ、カウンターバランサーの搭載スペースを確保する
のは困難である。また、カウンターバランサーを搭載するとキャリッジモーターの駆動負
荷が大きくなるため、より大型のモーターが必要になる。そのため、装置コストが増大し
、装置が大型化してしまう。加えて、カウンターバランサーの挙動を考慮してキャリッジ
の駆動制御を行う必要があるため、制御が複雑になるという問題点もある。
【０００６】
また、このような問題点は、キャリッジに印刷等の記録ヘッドや画像等の読み取り用の
走査ヘッド、紙の切断等の加工ヘッドなどを搭載してキャリッジを往復移動させながら各
種の動作を行うための小型の装置における共通の課題である。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、キャリッジ駆動系の構成や制御を変えること
なく、各種のヘッドを搭載したキャリッジの往復移動に伴う振動（メカ揺れ）を低減させ
ることが可能なキャリッジ走査装置、および、キャリッジ走査装置に取り付けて振動低減
を図るための振動低減部材の設計方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のキャリッジ走査装置は、
所定の走査方向に移動するキャリッジと、
当該キャリッジを移動可能に支持している装置本体部分と、
当該装置本体部分に粘弾性体を介して取り付けられている錘とを有することを特徴とし
ている。
【０００９】
本発明は、このように、キャリッジの移動（走査）に伴い加減速による反力を受ける装
置本体部分に粘弾性体を介して錘を取り付けているので、この粘弾性体の変形および錘の
慣性移動によって振動エネルギーを吸収し、振動を低減させることができる。すなわち、
キャリッジ駆動系の構成や制御を変えることなく、振動を低減させることができる。これ
により、小型のキャリッジ走査装置において、キャリッジに搭載される記録ヘッドなどの
大型化や、キャリッジの走査速度の高速化などに伴う振動の増大を抑制でき、振動による
記録品質や加工品質の低下、あるいは読み取り精度の低下などを抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記錘の重量は、前記キャリッジおよび前記装置本体部分の合計重量
のほぼ１／１０以上であり、かつほぼ１／５以下であることが望ましい。本発明者らは、
粘弾性体を介して錘を装置本体に取り付けた構成において、キャリッジが往復移動したと
きの揺れの大きさ（振幅）をシミュレーションによって検討している。そして、この結果
、上記のような錘の質量の範囲において、振動の低減効果が大きいことを確認している。
よって、このような構成により、確実に大きな振動低減効果を得ることができる。
【００１１】
このとき、前記錘および前記粘弾性体を、前記キャリッジに対して、前記装置本体部分
を設置した設置面とは反対側に配置することが望ましい。このようにすれば、揺れが大き
い部分（設置面からより遠い部分）に錘と粘弾性体が設置されるので、振動エネルギーを
効果的に吸収でき、振動低減効果が大きい。
【００１２】
ここで、前記装置本体部分が、前記キャリッジを内部に収納している筐体を備える構成
では、前記錘を、前記粘弾性体を介して前記筐体の天板に取り付けることが望ましい。例
えば、前記錘を平板状に形成し、前記筐体の天板に沿って配置することが望ましい。この
ようにすれば、装置の最上部（揺れが最も大きい部位）に錘および粘弾性体を設置でき、
振動低減効果を最大限に発揮させることができる。また、天板に沿って平板状の錘を配置
すれば、キャリッジの可動範囲や装置の内部機構の構成に影響を与えずに、錘の設置場所
を確保できる。
【００１３】
次に、本発明の振動低減部材の設計方法は、
キャリッジを移動可能に支持する装置本体部分に、粘弾性体および当該粘弾性体を介し
て前記装置本体部分に取り付けられる錘を備える振動低減部材を取り付けた構造を近似す
る振動系モデルとして、前記装置本体部分および前記錘をそれぞれ質点とする２質点系モ
デルを採用し、
当該２質点系モデルの運動方程式に、前記装置本体部分および前記振動低減部材の粘弾
性特性を適用してシミュレーションを行うことにより、前記キャリッジをその走査方向に
移動させたときの前記装置本体部分の振幅を把握し、
把握した前記振幅に基づき、少なくとも前記キャリッジおよび前記装置本体部分を含む
合計重量に対する前記錘の重量の比率の適正範囲を決定し、
当該適正範囲に基づき、前記錘の重量を決定することを特徴としている。
また、本発明のキャリッジ走査装置の前記錘は、上述の振動低減部材の設計方法により
決定した重量を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明者らは、このように、粘弾性体を介して錘を取り付ける構造の振動低減部材をキ
ャリッジ走査装置に取り付けたときの振動の低減効果を２質点系モデルを採用したシミュ
レーションにより検討している。そして、各種検討を行った結果、装置重量に対する錘の
重量の比率に着目して、シミュレーション結果に基づいて錘の質量を適正な範囲に設定す
れば、確実に振動の低減効果が得られることを確認している。すなわち、本発明によれば
、簡易な方法により、確実に振動の低減効果が得られるように、錘の重量を決定でき、こ
のように決定した錘を有するキャリッジ走査装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、キャリッジの加減速による反力を受ける装置本体部分に粘弾性体を介
して錘を取り付けることにより、この粘弾性体の変形および錘の慣性移動によって振動エ
ネルギーを吸収し、振動を低減させることができる。すなわち、キャリッジ駆動系の構成
や制御を変えることなく、振動を低減させることができる。これにより、小型のキャリッ
ジ走査装置において、キャリッジに搭載される記録ヘッドなどの大型化や、キャリッジの
走査速度の高速化などに伴う振動の増大を抑制でき、振動による記録品質や加工品質の低
下、あるいは読み取り精度の低下などを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したプリンターの主要部分の概略構成を示す説明図である。
【図２】粘弾性体を介して錘を取り付けたプリンターの振動系モデルである。
【図３】プリンターの振動をシミュレーションするためのシミュレーターのブロック図である。
【図４】シミュレーション結果のグラフである。
【図５】試作品および比較例のプリンターにおける振動波形のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明のキャリッジ走査装置の一実施形態であるプリンター
および振動低減部材の設計方法を説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本実施形態に係るプリンターの主要部分の概略構成を示す説明図である。プリン
ター１は、インクジェットヘッドなどの記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、このキ
ャリッジ３をプリンター幅方向に往復移動させるキャリッジ駆動機構４と、キャリッジ３
およびキャリッジ駆動機構４を内部に収納している装置ケース５（筐体）を備えている。
キャリッジ３は、装置ケース５内にプリンター幅方向に架け渡されたキャリッジガイド軸
３ａに移動可能に支持された状態で、このキャリッジガイド軸３ａに沿って案内される。
キャリッジ３は、装置ケース５内における一方の端位置に設定されたホームポジションＡ
と、他方の端位置に設定されたリターンポジションＢとの間を往復移動する。記録位置な
どにより、キャリッジ３の移動距離は様々である。
【００１９】
また、プリンター１の内部には、図示を省略している他の構成、例えば、キャリッジ３
の往復動作に連動させて記録媒体を搬送する搬送機構、記録位置を規定するプラテン、キ
ャリッジ３の走査位置を検出するセンサーや記録媒体の搬送位置を検出するセンサーなど
の各種センサー、電源装置、および、これらの各部分を制御するための制御基板などが設
けられている。
【００２０】
キャリッジ駆動機構４は、駆動源であるキャリッジモーター４ａと、キャリッジモータ
ー４ａの出力をキャリッジ３に伝達する伝達機構４ｂを備えている。伝達機構４ｂは、ホ
ームポジションＡとリターンポジションＢとの間に環状に架け渡されているタイミングベ
ルトと、当該タイミングベルトにキャリッジモーター４ａの回転を伝達するプーリなどを
備えており、このタイミングベルトの所定箇所にキャリッジ３が固定されている。なお、
伝達機構４ｂの構成はこのような構成に限定されず、スクリューのようにキャリッジモー
ター４ａの回転運動を直線運動に変換してキャリッジ３に伝達する他の構成を採用するこ
ともできる。
【００２１】
キャリッジガイド軸３ａ、キャリッジモーター４ａ、伝達機構４ｂなどの各部分は、図
示しない支持フレームを介して装置ケース５に支持されている。装置ケース５の下面には
、プリンター幅方向の一端側と他端側に所定間隔でゴム足６が取り付けられている。プリ
ンター１は、このゴム足６を介して設置面７の上に設置した状態で使用される。
【００２２】
装置ケース５の天板５ａは平面状に形成されており、この天板５ａの上面には、平板状
の錘８が粘弾性体９を介して取り付けられている。本実施形態では、ゲル状の高分子材料
（エーテル系ポリウレタン）であるソルボセイン（登録商標）から形成した同一形状の４
個の粘弾性体９によって錘８の四隅を支持している。ソルボセインは、一方向に加えられ
た荷重を他の方向に分散させて衝撃を吸収する素材である。
【００２３】
キャリッジ３がホームポジションＡとリターンポジションＢとの間を往復移動すると、
その反力が、伝達機構４ｂなどを介して、キャリッジ３を支持しているプリンター１の装
置本体部分１ａ（キャリッジ３を除くプリンター１の固定部分）に加えられる。このため
、装置本体部分１ａがキャリッジ３の移動方向とは逆向きに移動し、プリンター１全体が
、キャリッジ３の往復移動に伴ってプリンター幅方向に振動する。
【００２４】
このとき、装置ケース５に粘弾性体９を介して取り付けられている錘８には、粘弾性体
９を介して天板５ａの振動による慣性力が加わり、これによって錘８が慣性移動する。そ
れと共に、粘弾性体９に加わる慣性力、および錘８から粘弾性体９に加わる反力によって
粘弾性体９が変形する。すなわち、錘８および粘弾性体９は、振動エネルギーを錘８およ
び粘弾性体９の慣性移動と粘弾性体９の変形によって吸収することにより、装置ケース５
を含むプリンター１の装置本体部分１ａの振動を低減させており、振動低減部材として機
能する。
【００２５】
（シミュレーションによる振動低減部材の設計方法）
本実施形態では、錘８および粘弾性体９による振動低減効果をシミュレーションによっ
て確認することにより、錘８の適正重量がどの範囲となるかを把握して、実際に取り付け
る錘８の重量を決定している。また、粘弾性体９が備えるべき適正な粘弾性特性を検討し
て、粘弾性体９の材質や構成を決定している。以下、この決定方法について説明する。
【００２６】
図２は、装置ケースに粘弾性体を介して錘を取り付けたプリンターの振動系モデルであ
り、図３は、この振動系モデルに基づいて、キャリッジ３の振動に起因するプリンター１
の振動をシミュレーションするためのシミュレーターのブロック図である。図２の振動系
モデルは、プリンター１全体（ゴム足６から装置ケース５まで）を質点Ｍ１とし、錘８お
よび粘弾性体９からなる振動低減部材を質点Ｍ２とした２質点系モデルである。キャリッ
ジ３の移動に伴う反力は、質点Ｍ２に加わる外力Ｆとなる。この振動系モデルでは、各質
点を、粘性を示す減衰素子と、弾性を示すバネ素子の組み合わせとすることにより、各質
点の粘弾性特性を近似して表現している。
【００２７】
最初に、前提とするプリンター１の具体的構成を、以下のように設定する。
・キャリッジ３（記録ヘッド２を含む）の重量：１９５ｇ
・キャリッジ３の移動速度：３２０ｃｐｓ
・キャリッジ３の加速度：最大１６．１７ｍ／ｓ２（１．６５×９．８ｍ／ｓ２）
・プリンター１の全体重量：３．２ｋｇ
・ゴム足６の取り付け間隔（足幅／図１に示す寸法Ｄ）：１２０ｍｍ
ここで、キャリッジの移動速度の単位「ｃｐｓ」は、１秒間に印刷する文字数（charac
ter per second）を意味し、１ｃｐｓ＝３．１７５×１０−２ｍ／ｓである。
【００２８】
次に、各減衰素子の粘性減衰係数、および、各バネ素子のバネ定数などのパラメーター
を決定する。質点Ｍ１（プリンター１）のバネ定数Ｋ１については、本実施形態では、実
測により同定している。すなわち、予め、上記の具体的構成のプリンター１（錘８および
粘弾性体９を取り付けていない状態のもの）を用いて、キャリッジ３が加減速する時の反
力に相当する外力を加えたときの変位量を測定する。そして、外力に対する変位量の増減
率（外力−変位量のグラフを直線近似したときの傾き）を算出して、この傾きをバネ定数
Ｋ１とする。この結果、バネ定数Ｋ１を「１２Ｎ／ｍｍ」に同定する。同様に、質点Ｍ１
の粘性減衰係数Ｃ１についても、キャリッジ３の往復移動もしくはこれに相当する外力に
よってプリンター１を振動させ、プリンター１の振幅（変位量）の減衰を測定し、減衰波
形から同定することができる。あるいは、決定したバネ定数Ｋ１と、質点Ｍ１の重量（３
．２ｋｇ）などを用いて、公知の理論計算により算出することができる。本実施形態では
、このような方法により、粘性減衰係数Ｃ１を「２０Ｎ・ｍ／ｓ」に決定する。
【００２９】
次に、質点Ｍ２のバネ定数Ｋ２および粘性減衰係数Ｃ２、および、錘８の重量（質点Ｍ
２の重量）を決定するために、同定したバネ定数Ｋ１および粘性減衰係数Ｃ１の値を図３
のブロック図における「Ｋ１」「Ｃ１」の箇所に適用すると共に、上記具体的構成に示し
たプリンター重量、キャリッジ重量、キャリッジの加速度を、「Ｍ１」「ＣＲ」「Ｇ」の
各箇所に適用し、更に、未確定の「Ｋ２」「Ｃ２」「Ｍ２」の箇所には様々な値を適用し
てみて、各値に対する出力（プリンター１の変位）を算出し、各パラメーターによる振幅
の変化をシミュレーションする。
【００３０】
図４は、算出したシミュレーション結果のグラフであり、横軸は錘８の重量（Ｋｇ）、
縦軸は最大振幅（ｍｍ）である。図４のＬ１〜Ｌ４は、それぞれ、バネ定数Ｋ２および粘
性減衰係数Ｃ２として異なる値の組み合わせを用いた構成、すなわち、粘弾性体９の粘弾
性特性が異なる構成に対するシミュレーション結果である。この図に示すように、４種類
の構成における最小の振幅は、いずれも０．５ｍｍ程度であって大きな差はない。しかし
ながら、Ｌ１〜Ｌ４の中で、小さい振幅が得られる範囲が最も大きいのはＬ４である。例
えば、振幅が０．６ｍｍ以下となる範囲が、Ｌ４では錘８の重量が２００ｇ〜７００ｇの
範囲であって最も広いのに対し、Ｌ１〜Ｌ３では、０．６ｍｍ以下の振幅が得られる錘８
の重量の範囲は、より限定されている。つまり、Ｌ４の構成を採用すれば、より広い範囲
で小さな振幅が得られ、他のパラメーターが変化しても安定して振動の低減効果が得られ
る可能性が高い。従って、Ｌ４で用いたパラメーターを選択し、バネ定数Ｋ２を「３Ｎ／
ｍｍ」に決定する。また、粘性減衰係数Ｃ２を「４Ｎ・ｍ／ｓ」に決定する。本実施形態
の粘弾性体９として用いているソルボセインは、このようなバネ定数Ｋ２および粘性減衰
係数Ｃ２によって近似される粘弾性特性を備えている。
【００３１】
本発明者らは、以上のようなシミュレーションを含む各種の検討を行い、その結果、錘
８の適正重量の範囲を、プリンター１の全体重量（装置本体部分１ａとキャリッジ３の合
計重量）に対する比率で規定することにより、簡易かつ確実に振動低減効果が得られるよ
うに振動低減部材の構成を決定できるという知見を得た。すなわち、錘８の重量の適正範
囲を、プリンター１の全体重量のほぼ１／１０以上であり、かつほぼ１／５以下とするこ
とにより、確実に振動低減効果が得られるという知見を得た。例えば、上記の実施形態で
は、プリンター１の全体重量が３．２ｋｇであることから、錘８の重量の範囲は３２０ｇ
以上６４０ｇ以下となり、Ｌ４の構成における最も小さい振幅が得られる範囲となる。こ
のように、プリンター１の全体重量との比率で錘８の適正重量を決定すれば、設計変更な
どによってキャリッジ３を含むプリンター１全体の重量が変動した場合においても、適正
な錘８の重量を簡単に決定でき、容易かつ確実に振動を低減させることができる。
【００３２】
図５は、試作品および比較例のプリンターにおける振動波形のグラフである。本発明者
らは、上記のシミュレーション結果の再現性を確認するために、天板５ａに粘弾性体９を
介して錘８を取り付けたプリンター１の試作品を実際に製作し、キャリッジ３を往復移動
させた場合の振動波形を測定した。図５の縦軸が振幅（ｍｍ）で、横軸が時間（秒）であ
る。図５のＳ１が試作品の振動波形である。試作品のプリンター１の具体的構成は上記の
シミュレーションの前提条件と同一であり、錘８の重量は５００ｇである。
【００３３】
また、本発明者らは、比較例として、錘８および粘弾性体９を取り付けていないプリン
ター１の振動波形（比較例１：図５のＳ２）と、天板５ａではなく、キャリッジモーター
４ａのモーターケースの上面に５００ｇの円筒状の錘を直接固定した場合の振動波形（比
較例２：図５のＳ３）を測定している。比較例２における錘の取り付け位置であるモータ
ーケースの上面は、天板５ａと同様に、プリンター１における装置本体部分１ａの最上部
に位置しており、装置本体部分１ａにおける振幅の大きい位置に設けられている。
【００３４】
錘８を粘弾性体９を介して天板に取り付けたプリンター１の振幅は０．６であるのに対
し、比較例１（振動低減部材なし）では振幅が０．８５６となっている。すなわち、錘８
および粘弾性体９からなる振動低減部材によって、振動が大幅に低減されているといえる
。一方、粘弾性体９を用いずに装置本体部分１ａにおける振幅の大きな位置（モーターケ
ースの上面）に錘８と同一重量の錘を取り付けた比較例２では、振幅が０．７７６である
。このように、振動部分に錘８を直接固定してしまった場合には、粘弾性体９を介して錘
８を取り付けた構成よりも明らかに振動低減効果が小さい。
【００３５】
（改変例）
上記実施形態では、天板５ａの上面に沿って薄板状の錘８を取り付けているが、錘８の
形状および取付位置はこのような位置に限定されない。望ましくは、装置本体部分１ａに
おける振幅の大きな部分（キャリッジ３に対して設置面７の反対側に位置する部分）に、
粘弾性体９を介して取り付ける構成にするとよい。例えば、キャリッジ３よりも上方に位
置している部材や、天板５ａの裏面に取り付ける構成にするとよい。
【００３６】
（他の実施形態）
上記実施形態は、記録ヘッド２をキャリッジ３に搭載しているプリンター１の例であっ
たが、本発明は、キャリッジを所定の走査方向に往復移動させる任意のキャリッジ走査装
置に適用可能である。例えば、読み取り用の走査ヘッドをキャリッジに搭載しているスキ
ャナー、カッターなどの加工具を取り付けた加工ヘッドをキャリッジ搭載して走査するこ
とにより所望の加工を行う加工装置などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１…プリンター（キャリッジ走査装置）、１ａ…装置本体部分、２…記録ヘッド、３…キ
ャリッジ、４…キャリッジ駆動機構、４ａ…キャリッジモーター、４ｂ…伝達機構、５…
装置ケース（筐体）、５ａ…天板、６…ゴム足、７…設置面、８…錘（振動低減部材）、
９…粘弾性体（振動低減部材）、Ａ…ホームポジション、Ｂ…リターンポジション、Ｃ１
、Ｃ２…粘性減衰係数、Ｋ１、Ｋ２…バネ定数、Ｍ１、Ｍ２…質点
【図１】
2011101954.tif 000003
【図２】
2011101954.tif 000004
【図３】
2011101954.tif 000005
【図４】
2011101954.tif 000006
【図５】
2011101954.tif 000007