(57)【要約】【課題】術者の身体的な負担を低減させると共に、術者の効率を向上させることが可能なＸ線診断装置を提供することである。【解決手段】  Ｘ線を被検者に照射するＸ線管装置と、前記被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線に基づくＸ線像を表示させる画像表示装置とを有するＸ線診断装置であって、前記画像表示装置を支持し、前記画像表示装置を配置させる懸架手段と、前記画像表示装置の裏面側に搭載され、前記被検者の外観映像を撮影する撮影手段と、前記被検者の外観映像と前記Ｘ線像とを前記画像表示装置に表示させる表示制御手段とを備えるＸ線診断装置である。【選択図】  図２
2011104031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を被検者に照射するＸ線管装置と、前記被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線に基づくＸ線像を表示させる画像表示装置とを有するＸ線診断装置であって、
前記画像表示装置を支持し、前記画像表示装置を配置させる懸架手段と、
前記画像表示装置の裏面側に搭載され、前記被検者の外観映像を撮影する撮影手段と、
前記被検者の外観映像と前記Ｘ線像とを前記画像表示装置に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、
前記画像表示装置に表示する画像を指定する指定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記指定手段からの指示に基づいて、前記被検者の外観映像と前記Ｘ線像とを前記画像表示装置に切り替え表示させることを特徴とするＸ線診断装置
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＸ線診断装置において、
前記画像表示装置に配置され、前記Ｘ線の照射で発生する散乱線を遮蔽するＸ線遮蔽手段を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線診断装置において、
前記Ｘ線遮蔽手段は、前記画像表示装置から床面側に延在し、前記被検者と術者との間に介在してなることを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置に係わり、特に、Ｘ線透視下におけるＩＶＲに好適なＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は画像による診断だけでなく、治療の補助としても使われるようになっている。その治療はインターベンショナルラジオロジ（ＩＶＲ：lnterventional Radiology）と呼ばれる血管内治療である。ＩＶＲには血管にカテーテル等を通し、目的部位に抗がん剤等を送り込み病変部位を治療する手技や、腫瘍部を針の先で熱を発生させ焼いて治療する手技等がある。ただし、カテーテルを通す時には血管の形状を知る必要が有り、Ｘ線診断装置を用いて血管像を得ることが一般的になされている。
【０００３】
一方、ＩＶＲは低侵襲な治療ではあるが、長時間の手技は合併症につながる恐れもある。そのため、より迅速な手技が求められている。また、迅速な手技は被検者である患者への負担軽減にもつながる。
【０００４】
迅速な手技を助けるものとして、血管造影像をＸ線透視中の画像とあわせ表示するものがある。特許文献１には、予め作成した血管造影像で目標部位に印をつけ、透視画像を重ね合わせ目標部位を目指す技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１９５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＩＶＲの術中では、術者は被検者に正対し、血管の透視撮影像や一般撮影像等のＸ線像が写しだされるモニタ（画像表示装置）を観ながら手技を行う。このとき、術者は被検者の容態を観察しながら手技を行うことが一般的である。このため、術者が直接被検者を観察することができるように、術者と被検者との間には視界を遮るような遮蔽物を配置しないようにしている。このため、従来のＸ線診断装置では、被検者と正対する術者の斜め横方向にモニタが配置される構成となっている。
【０００７】
しかしながら、ＩＶＲによる手技では多くの時間はＸ線透視画像を観察しながらの手技すなわちカテーテル操作となるために、術者は被検者に正対したままの体勢で顔のみを斜め横方向に向けた手技を行わなければならず、術者には大きな身体的な負担となっている。
【０００８】
さらには、身体的に大きな負担がかかった姿勢での手技となるために、手技の効率が低下してしまうことが懸念されている。
【０００９】
本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、術者の身体的な負担を低減させると共に、術者の効率を向上させることが可能なＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決すべく、Ｘ線を被検者に照射するＸ線管装置と、前記被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線に基づくＸ線像を表示させる画像表示装置とを有するＸ線診断装置であって、前記画像表示装置を支持し、前記画像表示装置を配置させる懸架手段と、前記画像表示装置の裏面側に搭載され、前記被検者の外観映像を撮影する撮影手段と、前記被検者の外観映像と前記Ｘ線像とを前記画像表示装置に表示させる表示制御手段とを備えるＸ線診断装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＩＶＲにおける術者の身体的な負担を低減させると共に、術者の効率を向上させることができる。
【００１２】
本発明のその他の効果については、明細書全体の記載から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１のＸ線診断装置の全体構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１のＸ線診断装置の概略構成を説明するための側面図であり、被検者に体軸方向の頭頂部側からの側面図である。
【図３】本発明の実施形態１のＸ線診断装置におけるモニタ及びＣＣＤカメラの詳細構成を説明するための拡大図である。
【図４】本発明の実施形態２のＸ線診断装置におけるモニタ及びＣＣＤカメラの詳細構成を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態３のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態３のＸ線診断装置におけるモニタ及びＣＣＤカメラ並びにＸ線遮蔽鉛の詳細構成を説明するための拡大図である。
【図７】本発明の実施形態３のＸ線診断装置におけるＸ線遮蔽鉛の概略構成を説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態１のＸ線診断装置における被検者の撮影映像とＸ線画像とのモニタでの表示の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態４のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明は省略する。
【００１５】
〈実施形態１〉
図１は本発明の実施形態１のＸ線診断装置の全体構成を説明するためのブロック図であり、以下、図１に基づいて、実施形態１のＸ線診断装置の全体構成を説明する。ただし、実施形態１のＸ線診断装置において、画像処理装置、モニタ、及びＣＣＤカメラを除く構成は従来と同様の構成となる。従って、以下の説明では、実施形態１のＸ線診断装置に特徴的な画像処理装置、モニタ、及びＣＣＤカメラについて詳細に説明する。なお、図１において、点線は各ブロックの機械的接続を示し、実線は電気的接続を示す。
【００１６】
図１に示すように、実施形態１のＸ線診断装置は、被検者（被検体）１１０を載せる天板１２０と、被検者１１０にＸ線（Ｘ線ビーム）を照射するＸ線管装置５０と、被検者１１０に対するＸ線照射領域を設定する絞り装置７０と、入力された撮影条件に対応した管電圧及び管電流をＸ線管装置５０へ供給するＸ線発生装置６０と、Ｘ線管装置５０に対向する位置に配置され、被検者１１０を透過したＸ線を検出する平面検出器であるＦＰＤ（Flat Panel Detector）４０と、被検者１１０を介してＸ線管装置５０とＦＰＤ４０とを対向する位置に支持するＵ字型アーム９０と、ＦＰＤ４０から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行なう画像処理装置３０と、画像処理装置３０からの出力映像としてＸ線画像及びＣＣＤカメラ２０の撮影映像を表示する画像表示装置であるモニタ１０と、モニタの裏面に配置されるＸ線遮蔽用のＸ線遮蔽鉛１３０と、術者から見てモニタ１０の陰になる領域を撮影する撮影手段であるＣＣＤカメラ２０と、ＣＣＤカメラ２０の撮影映像（撮影画像）とＸ線画像とを切り替えてモニタ１０に表示させるための切り替え指示装置として機能するフットスイッチ１００と、被検者１１０を搭載する天板１２０と、Ｘ線ビームの照射範囲の絞りやＸ線画像の撮影条件等の設定等の操作を行う撮影装置操作部８０とを備えている。
【００１７】
Ｘ線管装置５０は、Ｘ線発生装置６０から電力供給を受けてＸ線を発生させるＸ線管球を有する。また、Ｘ線管装置５０は特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタなどを有してもよい。
【００１８】
絞り装置７０は、Ｘ線管装置５０から発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のＸ線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動することにより、被検者１１０に照射するＸ線照射領域を決定する。
【００１９】
Ｘ線像を撮像するＦＰＤ４０は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置される構成となっている。この構成により、Ｘ線管装置５０から照射され、被検者１１０を透過したＸ線の入射量に応じた電気信号であるＸ線信号を検出する構成となっている。
【００２０】
画像処理装置３０は、ＦＰＤ４０から出力されたＸ線信号を画像処理し、この画像処理で得られた画像をＸ線撮影画像やＸ線透視画像として出力する。このときの画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、及び画像の拡大・縮小等である。なお、予め撮影された血管画像とリアルタイムに撮像される透視画像との重ね合わせ処理等の周知の画像処理も画像処理装置３０で行う。
【００２１】
モニタ１０は、画像処理装置３０からＸ線画像データとして出力されたＸ線信号を被検者１１０のＸ線画像として表示する。また、実施形態１のＸ線診断装置では、モニタ１０の裏面側に配置されるＣＣＤカメラ２０で撮影した被検者１１０の画像（外観映像）、すなわちモニタ１０を被検者１１０と図示しない術者との間に配置することに伴う術者の視界領域の画像も表示する構成となっている。
【００２２】
図２は本発明の実施形態１のＸ線診断装置の概略構成を説明するための側面図であり、被検者の体軸方向の頭頂部側からの側面図である。ただし、実施形態１のＸ線診断装置では、Ｕ字型アーム９０の一端にＸ線管装置５０、他端にＦＰＤ４０を対向配置する構成のＸ線診断装置に本願発明を適用した場合について説明する。しかしながら、周知のＣ字型アームの一端にＸ線管装置、他端にＦＰＤを対向配置した周知のＣアーム型のＸ線診断装置等の他のＸ線診断装置にも本願発明を適用可能である。
【００２３】
図２から明らかなように、実施形態１のＸ線診断装置は床面に立設される図示しない立設部によりＵ字型アーム（支持部材）９０を片持ちに支持する構成となっている。Ｕ字型アーム９０の一端には被検者１１０にＸ線ビームを照射するＸ線管装置５０が配置され、他端には被検者１１０を透過したＸ線すなわち被検者１１０のＸ線像を検出するＸ線検出器であるＦＰＤ４０が対向配置される構成となっている。また、対向配置されるＦＰＤ４０とＸ線管装置５０との間には、片持ちに支持される天板１２０が配置され、該天板１２０の上面に仰臥位で被検者１１０が載置される構成となる。なお、懸架アーム９２の取り付け個所（固定個所）は天井９３に限定されることはなく、床面やＸ線診断装置本体等であってもよい。
【００２４】
また、実施形態１のＸ線診断装置においては、懸架アーム（懸架手段）９２が天井９３に取り付けられ、該懸架アーム９２によりモニタ１０を支持する構成となっている。特に、実施形態１のＸ線診断装置では、被検者１１０に正対する術者（検者）９１と当該被検者１１０との間にモニタ１０が配置される構成となる。
【００２５】
さらには、実施形態１のＸ線診断装置においては、モニタ１０の裏面側にＣＣＤカメラ２０が配置される構成となっている。該ＣＣＤカメラ２０の撮影視野はモニタ１０の裏面側から被検者１１０の外観映像を撮影するように配置されている。このような構成とすることにより、天板１２０に仰臥位で載置される被検者１１０を正面にして術者９１がＩＶＲ等の手技を行う姿勢において、術者９１の視線移動が極力少なく、かつ術者の手元の視界を遮らない位置にモニタ１０を配置することが可能となる。すなわち、術者は被検者に正対しつつ顔も正面方向を向いたままの姿勢で、被検者の変化を適宜観察しつつ、モニタに表示されるＸ線画像を用いた所望の手技を行うことができる。
【００２６】
術者９１の足下には、モニタ１０に表示させる表示画像を切り替えるためのフットスイッチ１００が配置される構成となっており、術者９１が手技の進行状況に応じてフットスイッチ１００を操作することにより、Ｘ線画像とＣＣＤカメラ２０の撮影画像とを順次切り替え表示させる構成となっている。なお、モニタ１０に表示させる画像の表示形態については後に詳述する。
【００２７】
図３は本発明の実施形態１のＸ線診断装置におけるモニタ及びＣＣＤカメラの詳細構成を説明するための拡大図である。なお、図３中の右上側面がモニタ１０の画像表示面であり、図３中の左下方向すなわち当該モニタ１０からのＣＣＤカメラ２０の突出方向が、本ＣＣＤカメラ２０の撮影視野方向である。
【００２８】
図３から明らかなように、本実施形態１のＸ線診断装置では、モニタ１０の裏面側の中央部分にＣＣＤカメラ２０が配置される一体構成としている。また、実施形態１においては、ＣＣＤカメラ２０の取り付け位置の周辺部には周知のＸ線遮蔽部材である鉛を用いたＸ線遮蔽鉛１３０が配置される構成としている。この構成により、実施形態１のＸ線診断装置では、ＣＣＤカメラ２０の配置位置を考慮することなく任意の位置へモニタ１０を移動させることが可能となる。その結果、術者はＩＶＲ等の手技に最適な姿勢で手術を行うことが可能となる。
【００２９】
さらには、実施形態１のＸ線診断装置では、ＣＣＤカメラ２０の視野の中心軸方向すなわちＣＣＤカメラ２０が備えるレンズの中心軸と、モニタ１０の表示画面の面内方向とが直交するように配置される構成となっている。しかしながら、手技時におけるモニタ１０の位置は、術者が最も負担なく手技ができる位置に移動されることとなるので、モニタ１０で遮られる被検者側の視野も当該モニタ１０の位置及び術者の姿勢によっても大きく変動することとなる。従って、ＣＣＤカメラ２０の撮影視野方向及び視野角は任意に調整可能な構成とすることにより、術者の負担をさらに低減できるという格別の効果を得ることができる。
【００３０】
なお、実施形態１においては、モニタ１０の中央部にＣＣＤカメラ２０を配置する構成としたが、これに限定されることはなく、モニタ１０の裏面内の他の位置やモニタ１０の周縁部等に配置する構成であってもよい。また、実施形態１においては、Ｘ線遮蔽材料として鉛を用いたＸ線遮蔽鉛１３０を用いる構成としたが、これに限定されることはなく、他のＸ線遮蔽部材を用いてもよい。さらには、被検者の外観映像を撮影する撮影手段はＣＣＤカメラ２０に限定されることはなく、ＣＭＯＳイメージセンサ等の他の撮像素子を用いたものであってもよい。
【００３１】
図８は本発明の実施形態１のＸ線診断装置における画像表示の一例を説明するための図である。図８に示す実施形態１のＸ線診断装置における画像表示の一例では、モニタ１０の表示領域を大きさの異なる２つの表示領域１１、１２に分け、ＣＣＤカメラ２０の撮影映像とＸ線画像とを何れかの表示領域１１、１２に表示させる構成となっている。このとき、実施形態１では、モニタ１０の表示領域の内で、図８中の右上に点線で示す表示領域１２にＣＣＤカメラ２０が順次撮影する撮影画像を縮小表示させ、残りの表示領域１１にＸ線画像を表示させる構成としている。
【００３２】
ここで、フットスイッチ１００から切り替え指示が入力された場合には、画像処理装置が表示領域１２にＸ線画像を表示させ、表示領域１１にＣＣＤカメラ２０の撮影画像を表示させるように、それぞれの表示領域を切り替える。このように、術者が操作するフットスイッチ１００からの切り替え指示に基づいて、モニタ１０の表示領域１１、１２に表示させる映像を切り替える構成としているので、術者はモニタ１０を自身の正面に配置した姿勢で被検者の様子を観察しつつ、モニタ１０に表示されるＸ線画像を用いたＩＶＲ等の手技を行うことが可能となる。
【００３３】
なお、モニタ１０に表示させるＸ線画像とＣＣＤカメラ２０の撮影画像との表示形態は前述の表示形態に限定されることはなく、例えば、表示領域を同じ面積の２つの表示領域２分け、一方の表示領域にＸ線画像を表示させると共に、他方の表示領域にＣＣＤカメラ２０の撮影画像を表示させる第１表示モードと、モニタ１０の表示領域の全域にＸ線画像を表示させる第２表示モードと、モニタ１０の表示領域の全域にＣＣＤカメラ２０の撮影画像を表示させる第３表示モードを設け、フットスイッチ１００からの表示切り替え指示に基づいて、適宜、第１〜第３表示モードを切り替える構成としてもよい。さらには、前述する第２表示モードと第３表示モードとのみを切り替える等の他の表示形態であってもよい。
【００３４】
以上説明したように、実施形態１のＸ線診断装置では、懸架アームで画像表示装置であるモニタを配置する構成としている。このとき、画像表示装置であるモニタの裏面側にＣＣＤカメラを搭載し、被検者の外観映像（例えば、モニタが遮り死角となる被検者側の視野領域の映像）をＣＣＤカメラで撮影する構成となっている。さらには、術者の足下に配置したフットスイッチによりモニタに表示させる画像を指定させる構成とし、該フットスイッチからの指示に基づいて、ＣＣＤカメラの撮影した映像とＸ線撮影で得られたＸ線像とを画像処理装置がモニタに切り替え表示させる構成となっているので、術者は被検者に正対したままの姿勢で顔も被検者の側を向いて手技を行いつつ、必要に応じて被検者の様子を撮影している映像をモニタに適宜表示させて観察することができる。その結果、術者の身体にかかる負担を大幅に低減させることが可能となり、手技の効率を向上させることが可能となる。さらには、術者が負担の掛からない姿勢で手技を行うことが可能となるので、被検者の容態変化にも迅速に対処できるという格別の効果が得られる。
【００３５】
〈実施形態２〉
図４は本発明の実施形態２のＸ線診断装置におけるモニタ及びＣＣＤカメラの詳細構成を説明するための図である。ただし、実施形態２のＸ線診断装置は、モニタの構成を除く他の構成は実施形態１のＸ線診断装置と同様の構成となる。従って、以下の説明では、実施形態１のＸ線診断装置と構成が異なるモニタの構成について詳細に説明する。
【００３６】
図４に示すように、実施形態２のＸ線診断装置のモニタ１０では、当該モニタ１０の裏面側の全域がＸ線遮蔽鉛１３０で覆われると共に、ＣＣＤカメラ２０のレンズ等が収納される突出部もＸ線遮蔽鉛１３１により覆われる構成となっている。このとき、ＣＣＤカメラ２０の備えるレンズ部分すなわち図示しない被検者からの可視光が入射される部分には、Ｘ線遮蔽鉛１３０、１３１が配置されない構成となっている。ただし、通常、レンズ部分は鉛を含有するので、実施形態２においては、Ｘ線遮蔽鉛１３０を配置しない構成としている。従って、鉛を含有しないレンズ材料で形成されたＣＣＤカメラ２０を用いる場合には、例えば、ＣＣＤカメラ２０とモニタ１０の裏面との間にＸ線遮蔽鉛１３０を配置することにより、レンズ部分を透過する散乱線を遮蔽することが可能となる。
【００３７】
このように、実施形態２のＸ線診断装置では、被検者と術者との間に配置されるモニタ１０の被検体側にＸ線遮蔽鉛１３０を配置すると共に、レンズ等が収納される突出部もＸ線遮蔽鉛１３１で遮蔽する構成となっているので、被検者へのＸ線照射で発生する散乱線（散乱Ｘ線）をモニタ１０に設けたＸ線遮蔽鉛１３０で遮蔽することが可能となる。すなわち、実施形態２のＸ線診断装置では、術者側に照射される散乱線をモニタ１０で遮蔽することが可能となるので、術者をより軽装のＸ線防護服やゴーグル等の着用のみで散乱Ｘ線を遮蔽することができる。その結果、前述する実施形態１の効果に加えて、術者の動作に対する負担が低減可能となり、さらに手技の効率を向上させることが可能となる。
【００３８】
〈実施形態３〉
図５は本発明の実施形態３のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図である。ただし、実施形態３のＸ線診断装置は、モニタの裏面側に配置されるＸ線者遮蔽鉛の形状を除く他の構成は実施形態１のＸ線診断装置と同様の構成となる。従って、以下の説明では、Ｘ線遮蔽鉛の構成について詳細に説明する。
【００３９】
図５に示すように、実施形態３のＸ線診断装置におけるＸ線遮蔽鉛１３２は、モニタ１０の裏面側から被検者１１０と術者９１との間の領域にまで延在される構成となっている。すなわち、実施形態３のＸ線診断装置においては、Ｘ線遮蔽鉛１３２が術者９１の前面側に床面に向かって延在するように形成されているので、Ｘ線透視時における散乱線の内で、術者９１の側に向かう散乱線をＸ線遮蔽鉛１３２で遮蔽することが可能となる。
【００４０】
図６は本発明の実施形態３のＸ線診断装置におけるモニタ及びＣＣＤカメラ並びにＸ線遮蔽鉛の詳細構成を説明するための拡大図であり、図７は本発明の実施形態３のＸ線診断装置におけるＸ線遮蔽鉛の概略構成を説明するための図である。ただし、図７に示すＸ線遮蔽鉛の範囲はモニタの裏面に相当する部分を除いた範囲を示すものである。
【００４１】
図６から明らかなように、実施形態３のモニタ１０では、その裏面側から当該モニタ１０を超えて下方に延在するＸ線遮蔽鉛１３２が配置される構成となっている。すなわち、実施形態３のＸ線診断装置では、術者と被検者との間に配置されるモニタ１０の裏面側を取り付け位置とし、術者に向かう散乱線を遮蔽するＸ線遮蔽鉛１３２を配置する構成としている。
【００４２】
このとき、実施形態３のＸ線遮蔽鉛１３２は、術者９１の手技の妨げにならないような形状とする必要がある。従って、実施形態３のＸ線遮蔽鉛１３２では、図７に示すように、例えば術者の両腕が自由に前方に移動可能な形状であり、かつ術者の足下付近まで延在される形状となっている。すなわち、実施形態３のＸ線遮蔽鉛１３２は術者９１の作業性を低下させないように、その形状は、術者９１の胸部や腹部の幅に対応する形状、すなわち術者９１の両手の動作を妨げない幅で形成されている。
【００４３】
その結果、術者９１は比較的Ｘ線の遮蔽性能の低い、すなわち術者９１の動作を妨げないＸ線防護服等を着用することが可能となるので、実施形態１の効果に加えてさらに作業効率を向上させることができるという格別の効果を得ることができる。
【００４４】
なお、Ｘ線遮蔽鉛１３２の形状は図７に示す矩形形状に限定されることはなく、例えば、術者の両腕が覆われる以上の横幅を有し、両腕を前方に差し出す個所すなわち片部分のみが体の幅程度となる形状であってもよい。さらには、術者９１が被検者の体内にカテーテル等を刺入する個所に対応する位置に、散乱線を遮蔽しつつ可視光を透過させることが可能な透明体を設けることにより、術者は適宜自身の手元を容易に確認することが可能となる。
【００４５】
また、実施形態３のＸ線遮蔽鉛１３２はモニタ１０の裏面側全域を覆わない構成としたが、これに限定されることはなく、実施形態２に示すように、モニタ１０の裏面側全域及びＣＣＤカメラ２０のレンズ部分を覆うように形成してもよい。この場合には、前述する実施形態２の効果に加えて、本実施形態３の効果を得ることが可能となる。
【００４６】
〈実施形態４〉
図９は本発明の実施形態４のＸ線診断装置の概略構成を説明するための図であり、３Ｄ画像記録装置１４０及び位置情報検出器１４１を除く他の構成は実施形態１のＸ線診断装置と同様の構成である。従って、以下の説明では、３Ｄ画像記録装置１４０及び位置情報検出器１４１について詳細に説明する。
【００４７】
図９に示すように、実施形態４のＸ線診断装置では、周知のＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置等の３次元画像の撮影が可能な装置を用い、予め手技を行う部位の３次元画像（３Ｄ画像）を３Ｄ画像記録装置１４０に保存する構成となっている。また、モニタ１０には当該モニタ１０の位置や傾斜角度等の位置情報を検出する位置情報検出器１４１が配置される構成となっている。なお、位置情報検出器１４１としては、モニタ１０を天井から支持する懸架アームの可動部等に周知のポテンショメータ等からなる検出器を用いることが可能であるが、これに限定されることはない。また、基準位置の設定等は、例えば、ＣＣＤカメラ２０の撮影画像と、３Ｄ画像記録装置に格納される３Ｄ画像とを重畳させて表示させ、２つの画像の尺度、向き、及び表示部位が一致するように、画像処理装置３０が３次元画像の投影方向や拡大率等を調整することにより可能である。
【００４８】
ここで、実施形態４のＸ線診断装置では、画像処理装置３０がフットスイッチ１００からの切り替え指示に基づいて、例えば、予め撮影された３次元画像とＦＰＤ４０で撮像されたＸ線画像（Ｘ線透視画像）とを重ね合わせた画像すなわち重畳させた画像表示を行う。この重畳表示を行うことにより、術者は血管の位置や形状等の情報を視覚的に把握することが可能となる。すなわち、術者はカテーテル等を挿入した血管位置等の情報を３次元表示で確認しながら手技を行うことが可能となるので、実施形態１の効果に加えて、さらに術者の負担を低減させることができる。その結果、さらに効率的に手技（手術）を行うことが可能となり、被検者１１０の負担も低減させることが可能となる。
【００４９】
なお、本実施形態では、実施形態１のＸ線診断装置に３Ｄ画像記録装置１４０及び位置情報検出器１４１を設ける構成としたがこれに限定されることはなく、実施形態２、３のＸ線診断装置にも適用可能である。
【００５０】
以上、本発明者によってなされた発明を、前記発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記発明の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０……モニタ、２０……ＣＣＤカメラ、３０……画像処理装置、４０……ＦＰＤ
５０……Ｘ線管装置、６０……Ｘ線発生装置、７０……絞り装置
８０……撮影装置操作部、９０……Ｕ字型アーム、９１……術者、９２……懸架アーム
９３……天井、１００……フットスイッチ、１１０……被検者、１２０……天板
１３０、１３１、１３２……Ｘ線遮蔽鉛、１４０……３Ｄ画像記録装置
１４１……位置情報検出器
【図１】
2011104031.tif 000003
【図２】
2011104031.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011104031.tif 000006
【図５】
2011104031.tif 000007
【図６】
2011104031.tif 000008
【図７】
2011104031.tif 000009
【図８】
2011104031.tif 000010
【図９】
2011104031.tif 000011