(57)【要約】      （修正有）【課題】２次元超音波映像に複数のＲＯＩを設定して複数のＲＯＩのそれぞれに対応する３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法を提供すること。【解決手段】超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する超音波データ取得部と、第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成するプロセッサと、ユーザからの入力情報を受信するユーザ入力部とを備え、プロセッサは、入力情報に基づいてマルチＲＯＩ方式または単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式で２次元超音波映像に複数または単一のＲＯＩを設定し、超音波データ取得部は、入力情報および複数または単一のＲＯＩに基づいて、複数の第２の超音波データを取得し、プロセッサは、複数の第２の超音波データを用いて複数または単一のＲＯＩのそれぞれに対応する３次元超音波映像を形成する。【選択図】図１
2011125704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成するプロセッサと、
ユーザからの入力情報を受信するユーザ入力部と
を備え、
前記プロセッサは、前記入力情報に基づいてマルチＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）方式または単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式で前記２次元超音波映像に複数または単一のＲＯＩを設定し、
前記超音波データ取得部は、前記入力情報および前記複数または単一のＲＯＩに基づいて、前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される前記超音波エコー信号を受信して複数の第２の超音波データを取得し、
前記プロセッサは、前記複数の第２の超音波データを用いて前記複数または単一のＲＯＩのそれぞれに対応する３次元超音波映像を形成することを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記入力情報は、
前記マルチＲＯＩ方式または前記単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式を選択するための第１の入力情報と、
前記マルチＲＯＩ方式で前記２次元超音波映像に前記複数のＲＯＩを設定するための第２の入力情報と、
前記マルチＲＯＩ方式に対しＲＯＩ設定の終了を要請するための第３の入力情報と、
前記単一ＲＯＩ方式で前記第２の超音波映像に前記ＲＯＩを設定するための第４の入力情報と、
前記単一ＲＯＩ方式に対しＲＯＩ設定の終了を要請するための第５の入力情報と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記第１の超音波データを用いて前記２次元超音波映像を形成する第１の映像形成部と、
前記第１の入力情報を分析して分析情報を出力する判断部と、
前記分析情報に従って前記第２の入力情報または前記第４の入力情報のいずれかの入力情報に基づいて前記２次元超音波映像に前記複数または単一のＲＯＩを設定するＲＯＩ設定部と、
前記第２の入力情報または前記第４の入力情報のいずれかの入力情報に基づいて前記複数の第２の超音波データを用いて前記複数または単一のＲＯＩのそれぞれに対応するボリュームデータを形成するボリュームデータ形成部と、
前記複数のボリュームデータのそれぞれをレンダリングして複数の３次元超音波映像を形成する第２の映像形成部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記判断部は、
前記第１の入力情報が前記マルチＲＯＩ方式を選択する入力情報であると判断すれば、前記マルチＲＯＩ方式を行うための第１の分析情報を出力し、
前記第１の入力情報が前記単一ＲＯＩ方式を選択する入力情報であると判断すれば、前記単一ＲＯＩ方式を行うための第２の分析情報を出力することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記ＲＯＩ設定部は、前記第１の分析情報に基づいて、前記第３の入力情報が提供されるまで前記ユーザ入力部から前記第２の入力情報を受信し、前記第２の入力情報に基づいて前記２次元超音波映像に前記ＲＯＩを設定し、
前記超音波データ取得部は、前記第１の分析情報に基づいて前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される前記超音波エコー信号を受信して前記複数の第２の超音波データを取得し、
前記ボリュームデータ形成部は、前記複数の第２の超音波データを用いて前記複数のＲＯＩのそれぞれに対応する前記ボリュームデータを形成することを特徴とする請求項４に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記ＲＯＩ設定部は、前記第２の分析情報に基づいて、前記ユーザ入力部から第４の入力情報を受信し、前記第４の入力情報に基づいて前記２次元超音波映像に前記ＲＯＩを設定し、
前記超音波データ取得部は、前記第２の分析情報に基づいて、前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される前記超音波エコー信号を受信して前記複数の第２の超音波データを取得し、
前記ボリュームデータ形成部は、前記複数の第２の超音波データを用いて前記ＲＯＩに対応する前記ボリュームデータを形成し、
前記ＲＯＩ設定部、前記超音波データ取得部および前記ボリュームデータ形成部は、前記ユーザ入力部から前記第５の入力情報が提供されるまで前記動作を繰り返し行うことを特徴とする請求項４に記載の超音波システム。
【請求項７】
前記複数のボリュームデータを格納する格納部をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項８】
前記第２の映像形成部は、前記格納部から前記複数のボリュームデータを抽出し、前記抽出された複数のボリュームデータのそれぞれをレンダリングして前記複数の３次元超音波映像を形成することを特徴とする請求項３ないし７のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項９】
ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成する段階と、
ｃ）ユーザの入力情報に基づいて、マルチＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）方式または単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式で前記２次元超音波映像に複数または単一のＲＯＩを設定して前記複数または単一のＲＯＩのそれぞれに対応するボリュームデータを形成する段階と、
ｄ）前記複数のボリュームデータのそれぞれをレンダリングして複数の３次元超音波映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１０】
前記入力情報は、
前記マルチＲＯＩ方式または前記単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式を選択するための第１の入力情報と、
前記マルチＲＯＩ方式で前記２次元超音波映像に前記複数のＲＯＩを設定するための第２の入力情報と、
前記マルチＲＯＩ方式に対するＲＯＩ設定の終了を要請するための第３の入力情報と、
前記単一ＲＯＩ方式で前記第２の超音波映像に前記複数のＲＯＩを設定するための第４の入力情報と、
前記単一ＲＯＩ方式に対するＲＯＩ設定の終了を要請するための第５の入力情報と
を含むことを特徴とする請求項９に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１１】
前記段階ｃ）は、
ｃ１）ユーザから前記第１の入力情報を受信する段階と、
ｃ２）前記第１の入力情報を分析して分析情報を出力する段階と、
ｃ３）前記分析情報に従って前記第２の入力情報または前記第４の入力情報のいずれかの入力情報に基づいて前記複数または単一のＲＯＩのそれぞれに対応するボリュームデータを形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項９または１０に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１２】
段階ｃ２）は、
前記第１の入力情報が前記マルチＲＯＩ方式を選択する入力情報であると判断すれば、前記マルチＲＯＩ方式を行うための第１の分析情報を出力する段階と、
前記第１の入力情報が前記単一ＲＯＩ方式を選択する入力情報であると判断すれば、前記単一ＲＯＩ方式を行うための第２の分析情報を出力する段階と
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１３】
前記段階ｃ３）は、
ｃ３１）前記第１の分析情報に従って、前記ユーザから前記第２の入力情報を受信する段階と、
ｃ３２）前記第２の入力情報に基づいて前記２次元超音波映像に前記複数のＲＯＩを設定する段階と、
ｃ３３）前記ユーザから前記第３の入力情報が提供されるのを監視して、前記第３の入力情報が提供されていないと判断すれば、前記段階ｃ３１）および前記段階ｃ３２）を行う段階と、
ｃ３４）前記段階ｃ３３）において前記第３の入力情報が提供されたと判断すれば、前記対象体に対する前記複数の第２の超音波データを取得する段階と、
ｃ３５）前記複数の第２の超音波データを用いて前記複数のＲＯＩのそれぞれに対応する前記ボリュームデータを形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１４】
前記段階ｃ３）は、
ｃ３１）前記第２の分析情報に従って、前記ユーザから前記第４の入力情報を受信する段階と、
ｃ３２）前記第４の入力情報に基づいて前記２次元超音波映像に前記ＲＯＩを設定する段階と、
ｃ３３）前記対象体に対する前記複数の第２の超音波データを取得する段階と、
ｃ３４）前記複数の第２の超音波データを用いて前記段階ｃ３２）で設定されたＲＯＩに対応するボリュームデータを形成する段階と、
ｃ３５）前記ユーザから前記第５の入力情報が提供されるのを監視して、前記第５の入力情報が提供されていないと判断すれば、前記段階ｃ３１）〜前記段階ｃ３４）を行う段階と
を備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１５】
前記段階ｃ３４）は、
前記ボリュームデータを格納部に格納する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１６】
前記段階ｄ）は、
前記格納部から前記ボリュームデータを抽出する段階と、
前記抽出されたボリュームデータのそれぞれをレンダリングして前記複数の３次元超音波映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項１５に記載の複数の３次元超音波映像提供方法。
【請求項１７】
複数の３次元超音波映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記方法は、
ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成する段階と、
ｃ）ユーザの入力情報に基づいて、マルチＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）方式または単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式で前記２次元超音波映像に複数または単一のＲＯＩを設定して前記複数または単一のＲＯＩのそれぞれに該当するボリュームデータを形成する段階と、
ｄ）前記複数のボリュームデータのそれぞれをレンダリングして複数の３次元超音波映像を形成する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特に、複数の３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
【０００３】
３次元の超音波映像を用いた超音波システムは、２次元超音波映像では提供することができない空間情報や解剖学的な形態情報を提供してくれる。即ち、この超音波システムは、超音波信号を対象体に送信して対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して対象体に対する２次元超音波映像を形成し、２次元超音波映像に関心領域、即ちＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定する。超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号）を受信してＲＯＩに対応するボリュームデータを形成し、ボリュームデータをレンダリングして３次元超音波映像を形成する。
【０００４】
従来は、まず２次元超音波映像にＲＯＩを設定し、次に３Ｄモードに切り換えてＲＯＩに対応する３次元超音波映像を形成している。しかしこれでは、対象体の他の部位を観測するためには、３Ｄモードから２Ｄモードに切り換えて２次元超音波映像にＲＯＩを設定した後、再度３Ｄモードに切り換えなければならないため、極めて不便であるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０１８１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、２次元超音波映像にＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定する方式に従って、２次元超音波映像に複数のＲＯＩを設定して複数のＲＯＩのそれぞれに対応する３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する超音波データ取得部と、前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成するプロセッサと、ユーザからの入力情報を受信するユーザ入力部とを備え、前記プロセッサは、前記入力情報に基づいてマルチＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）方式または単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式で前記２次元超音波映像に複数または単一のＲＯＩを設定し、前記超音波データ取得部は、入力情報および前記複数または単一のＲＯＩに基づいて、前記超音波信号を前記対象体に送信し、前記対象体から反射される前記超音波エコー信号を受信して複数の第２の超音波データを取得し、前記プロセッサは、前記複数の第２の超音波データを用いて前記複数または単一のＲＯＩのそれぞれに対応する３次元超音波映像を形成する。
【０００８】
また、本発明における複数の３次元超音波映像提供方法は、ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する段階と、ｂ）前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成する段階と、ｃ）ユーザの入力情報に基づいて、マルチＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）方式または単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式で前記２次元超音波映像に複数または単一のＲＯＩを設定して前記複数または単一のＲＯＩのそれぞれに対応するボリュームデータを形成する段階と、ｄ）前記複数のボリュームデータのそれぞれをレンダリングして複数の３次元超音波映像を形成する段階とを備える。
【０００９】
また、本発明における、複数の３次元超音波映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記方法が、ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、ｂ）前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成する段階と、ｃ）ユーザの入力情報に基づいて、マルチＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）方式または単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式で前記２次元超音波映像に複数または単一のＲＯＩを設定して前記複数または単一のＲＯＩのそれぞれに該当するボリュームデータを形成する段階と、ｄ）前記複数のボリュームデータのそれぞれをレンダリングして複数の３次元超音波映像を形成する段階とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、２次元超音波映像にＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定する方式により、２次元超音波映像に複数のＲＯＩを設定して複数のＲＯＩのそれぞれに対応する３次元超音波映像を形成することができるだけでなく、ユーザの利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。
【図３】フレームのスキャン方向を示す例示図である。
【図４】本発明の実施例におけるマルチＲＯＩ方式を示す例示図である。
【図５】本発明の実施例における単一ＲＯＩ方式を示す例示図である。
【図６】本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例によって複数の３次元超音波映像を形成する順序を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例における超音波システムを示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、ユーザ入力部１２０、プロセッサ１３０、格納部１４０およびディスプレイ部１５０を備える。
【００１４】
超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信して超音波データを取得する。
【００１５】
図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部１１１、複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）（図示せず）を含む超音波プローブ１１２、ビームフォーマ１１３および超音波データ形成部１１４を備える。
【００１６】
送信信号形成部１１１は、変換素子および集束点を考慮して送信信号を形成する。本実施例において、送信信号形成部１１１は、２次元超音波映像に対するフレームを得るための第１の送信信号を形成する。また、送信信号形成部１１１は、図３に示すように、３次元超音波映像に対するフレーム（Ｆｉ（１≦ｉ≦Ｎ））を得るための複数の第２の送信信号を形成する。２次元超音波映像は、Ｂモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ  ｍｏｄｅ）映像を含む。
【００１７】
超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信する。また、超音波プローブ１１２は、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ１１２は、３Ｄメカニカルプローブ（ｔｈｒｅｅ-ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｐｒｏｂｅ）、２Ｄアレイプローブ（ｔｗｏ-ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ａｒｒａｙ  ｐｒｏｂｅ）などを含む。
【００１８】
本実施例において、超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から第１の送信信号が提供されると、第１の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の受信信号を形成する。また、超音波プローブ１１２は、送信信号形成部１１１から第２の送信信号が提供されると、第２の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の受信信号を形成する。
【００１９】
ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。
【００２０】
本実施例において、ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から第１の受信信号が提供されると、第１の受信信号をアナログデジタル変換して第１のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ１１３は、変換素子および集束点を考慮して、第１のデジタル信号を受信集束させて第１の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ１１３は、超音波プローブ１１２から第２の受信信号が提供されると、第２の受信信号をアナログデジタル変換して第２のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ１１３は、変換素子および集束点を考慮して、第２のデジタル信号を受信集束させて第２の受信集束信号を形成する。
【００２１】
超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から提供される受信集束信号を用いて超音波データを形成する。超音波データは、ＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）データを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部１１４は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節等）を受信集束信号に行うこともできる。
【００２２】
本実施例において、超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から第１の受信集束信号が提供されると、第１の受信集束信号を用いて第１の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部１１４は、ビームフォーマ１１３から第２の受信集束信号が提供されると、第２の受信集束信号を用いて該当フレーム（Ｆｉ（１≦ｉ≦Ｎ））に対応する第２の超音波データを形成する。
【００２３】
再び図１を参照すると、ユーザ入力部１２０は、ユーザからの入力情報を受信する。本実施例において、入力情報は、マルチＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）方式または単一ＲＯＩ方式のいずれかの方式を選択する第１の入力情報を含む。マルチＲＯＩ方式は、２次元超音波映像に複数のＲＯＩを設定することができる方式で、以前に設定したＲＯＩと新たなＲＯＩを同時に２次元超音波映像に設定することができる。一方、単一ＲＯＩ方式は、２次元超音波映像に単一のＲＯＩを順次設定して複数回ＲＯＩを設定することができる方式であって、以前に設定したＲＯＩを新たなＲＯＩに置き換えて２次元超音波映像を設定することができる。
【００２４】
一例として、マルチＲＯＩ方式は、図４に示すように、２次元超音波映像２１０に第１〜第３のＲＯＩ２２１、２２２、２２３を設定することができる方式であり、単一ＲＯＩ方式は、図５に示すように、２次元超音波映像２１０に第１のＲＯＩ２２１、第２のＲＯＩ２２２および第３のＲＯＩ２２３を順次設定することができる方式である。この場合、ＲＯＩ２２１は、ＲＯＩ２２２、ＲＯＩ２２３に順次置き換えられてもよい。図５において、第１のＲＯＩ２２１、第２のＲＯＩ２２２および第３のＲＯＩ２２３が設定される２次元超音波映像は、図4の映像と同じ映像であっても相違する映像であってもよい。
【００２５】
また、入力情報は、マルチＲＯＩ方式で２次元超音波映像にＲＯＩを設定する第２の入力情報、マルチＲＯＩ方式に対するＲＯＩ設定の終了を要請する第３の入力情報、単一ＲＯＩ方式で２次元超音波映像にＲＯＩを設定する第４の入力情報および単一ＲＯＩ方式に対するＲＯＩ設定の終了を要請する第５の入力情報を含む。ユーザ入力部１２０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐａｎｅｌ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）などを含む。
【００２６】
プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０およびユーザ入力部１２０に連結される。プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０から提供される第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成する。また、プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１２０から提供される入力情報に基づいて超音波データ取得部１１０から提供される複数の第２の超音波データを用いて複数の３次元超音波映像を形成する。
【００２７】
図６は、本発明の実施例におけるプロセッサの構成を示すブロック図である。図６を参照すると、プロセッサ１３０は、第１の映像形成部１３１、判断部１３２、ＲＯＩ設定部１３３、ボリュームデータ形成部１３４および第２の映像形成部１３５を備える。
【００２８】
第１の映像形成部１３１は、超音波データ取得部１１０から第１の超音波データが提供されると、第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成する。本実施例において、２次元超音波映像はＢモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ  ｍｏｄｅ）映像を含む。
【００２９】
判断部１３２は、ユーザ入力部１２０から第１の入力情報が提供されると、第１の入力情報を分析して２次元超音波映像にＲＯＩを設定する方式を決定する。本実施例において、判断部１３２は、第１の入力情報を分析してマルチＲＯＩ方式を行うための第１の分析情報または単一ＲＯＩ方式を行うための第２の分析情報を出力する。
【００３０】
ＲＯＩ設定部１３３は、判断部１３２から第１の分析情報が提供されると、ユーザ入力部１２０から提供される第２の入力情報に基づいてマルチＲＯＩ方式で２次元超音波映像に複数のＲＯＩを設定する。一方、ＲＯＩ設定部１３３は、判断部１３２から第２の分析情報が提供されると、ユーザ入力部１２０から提供される第４の入力情報に基づいて単一ＲＯＩ方式で２次元超音波映像にＲＯＩを設定する。
【００３１】
ボリュームデータ形成部１３４は、超音波データ取得部１１０から提供される複数の第２の超音波データを用いて、複数のＲＯＩのそれぞれに対応するボリュームデータを形成する。
【００３２】
第２の映像形成部１３５は、ボリュームデータ形成部１３４から提供される複数のボリュームデータのそれぞれをレンダリングして複数の３次元超音波映像を形成する。レンダリングは、レイキャスティング・レンダリング（ｒａｙ-ｃａｓｔｉｎｇ  ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）、表面レンダリング（ｓｕｒｆａｃｅ  ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）などを含む。
【００３３】
再び図１を参照すると、格納部１４０は、プロセッサ１３０で形成されたボリュームデータを格納する。また、格納部１４０は、プロセッサ１３０で形成された３次元超音波映像を格納する。
【００３４】
ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された２次元超音波映像を表示する。また、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された複数の３次元超音波映像を表示する。
【００３５】
以下、添付の図面を参照して複数の３次元超音波映像を形成する順序をさらに詳細に説明する。
【００３６】
図７は、本発明の実施例によって複数の３次元超音波映像を形成する順序を示すフローチャートである。図７を参照すると、超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の超音波データを取得する（Ｓ１０２）。第１の映像形成部１３１は、超音波データ取得部１１０から提供される第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成する（Ｓ１０４）。
【００３７】
判断部１３２は、ユーザ入力部１２０から第１の入力情報が提供されると、第１の入力情報を分析して（Ｓ１０６）、第１の入力情報がマルチＲＯＩ方式を選択する入力情報であると判断されれば、マルチＲＯＩ方式を行うための第１の分析情報を出力する（Ｓ１０８）。
【００３８】
ＲＯＩ設定部１３３は、判断部１３２から第１の分析情報が提供されると、ユーザ入力部１２０から第２の入力情報を受信し（Ｓ１１０）、受信された第２の入力情報に基づいてマルチＲＯＩ方式で２次元超音波映像にＲＯＩを設定する（Ｓ１１２）。ＲＯＩ設定部１３３は、ユーザ入力部１２０から第３の入力情報が提供されるのを監視して（Ｓ１１４）、第３の入力情報が提供されなければ第３の入力情報が入力されるまで段階Ｓ１１０およびＳ１１２を繰り返し行う。第３の入力情報が提供されれば、次の段階へ進む。
【００３９】
超音波データ取得部１１０は、判断部１３２から提供される第１の分析情報およびユーザ入力部１２０から提供される第２の入力情報に基づいて、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、複数の第２の超音波データを取得する（Ｓ１１６）。
【００４０】
ボリュームデータ形成部１３４は、超音波データ取得部１１０から提供される複数の第２の超音波データを用いて、複数のＲＯＩのそれぞれに対応するボリュームデータを形成する（Ｓ１１８）。
【００４１】
第２の映像形成部１３５は、ボリュームデータ形成部１３４から提供される複数のボリュームデータのそれぞれをレンダリングして、複数のＲＯＩのそれぞれに対応する３次元超音波映像を形成する（Ｓ１２０）。
【００４２】
一方、第１の入力情報が単一ＲＯＩ方式を選択する入力情報であると判断されれば、判断部１３２は、単一ＲＯＩ方式を行うための第２の分析情報を出力する（Ｓ１２２）。
【００４３】
ＲＯＩ設定部１３３は、判断部１３２から第２の分析情報が提供されると、ユーザ入力部１２０から第４の入力情報を受信し（Ｓ１２４）、第４の入力情報に基づいて２次元超音波映像にＲＯＩを設定する（Ｓ１２６）。
【００４４】
超音波データ取得部１１０は、判断部１３２から提供される第２の分析情報およびユーザ入力部１２０から提供される第４の入力情報に基づいて、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、複数の第２の超音波データを取得する（Ｓ１２８）。
【００４５】
ボリュームデータ形成部１３４は、超音波データ取得部１１０から提供される複数の第２の超音波データを用いて、ＲＯＩに対応するボリュームデータを形成する（Ｓ１３０）。形成されたボリュームデータは、格納部１４０に格納される（Ｓ１３２）。
【００４６】
ＲＯＩ設定部１３３は、ユーザ入力部１２０から第５の入力情報が提供されるのを監視する（Ｓ１３４）。段階Ｓ１３４において、第５の入力情報が提供されないと、第５の入力情報がユーザ入力部１２０から提供されるまで、ＲＯＩ設定部１３３は段階Ｓ１２４およびＳ１２６を行い、超音波データ取得部１１０は段階Ｓ１２８を行い、ボリュームデータ形成部１３４は段階Ｓ１３０を行い、格納部１４０は段階Ｓ１３２を行う。
【００４７】
一方、段階Ｓ１３４において、第５の入力情報がユーザ入力部１２０から提供されると、第２の映像形成部１３５は、格納部１４０に格納された複数のボリュームデータを抽出し（Ｓ１３５）、抽出された複数のボリュームデータのそれぞれをレンダリングして複数の３次元超音波映像を形成する（Ｓ１３８）。
【００４８】
以上、本発明の複数の３次元超音波映像を提供する超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。
【００４９】
本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。
【００５０】
一例として、上述した実施例ではユーザの第１の入力情報に従って超音波映像にＲＯＩを設定する方式を設定するものとして説明したが、他の実施例では、ユーザによって予め定められたプリセット（ｐｒｅｓｅｔ）値によって超音波映像にＲＯＩを設定する方式を設定することもできる。ここで、プリセット値は、格納部１４０に格納されることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１００  超音波システム
１１０  超音波データ取得部
１１１  送信信号形成部
１１２  超音波プローブ
１１３  ビームフォーマ
１１４  超音波データ形成部
１２０  ユーザ入力部
１３０  プロセッサ
１４０  格納部
１５０  ディスプレイ部
１３１  第１の映像形成部
１３２  判断部
１３３  ＲＯＩ設定部
１３４  ボリュームデータ形成部
１３５  第２の映像形成部
２１０  ２次元超音波映像
２２１〜２２３  ＲＯＩ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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