(57)【要約】【課題】ディスク検出レバーによるディスクの傷付き防止と飛び出し防止を行いうるディスク搬送装置を提供する。【解決手段】挿入されたディスク１００が直接当接されるローラ６ａ〜６ｄによって両サイドで保持しながら搬送するディスク搬送手段と、ローラ６ａ〜６ｄを各々支持して付勢しながら揺動する左右のローラアーム７ａ，７ｂと、ローラアーム７ｂに設けられてディスク１００が挿入された際にその周縁が当接されることにより回動するディスク検出レバー２９と、ディスク検出レバー２９により作動する操作部２７ａ−１を有する検出スイッチ２７ａとを備え、ディスク検出レバー２９は、ローラアーム７ｂにおけるローラ６ａ〜６ｄ近傍に設けられ、ディスクに対するディスク検出レバー２９の当接付勢方向を、搬送時のディスク１００面方向に対してほぼ直交する方向（矢印リ方向）に構成した。【選択図】  図１０
2011210319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し、その一方のローラを駆動ローラとしてディスクを搬入するようにしたスロットイン方式のディスク搬送装置であって、
挿入されたディスクが直接当接されて、一方の駆動ローラの回転駆動力でディスク自体を回転させ、他方のガイドローラとによって両サイドで保持しながら搬送するディスク搬送手段と、
前記両ローラを各々支持して前記ディスクの搬送に対応して周縁に沿うように付勢しながら揺動する左右のローラアームと、
前記駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、
前記一方のローラアームに設けられ、前記駆動源から駆動ローラの間に介在されてその駆動力を伝達するギア列と、
前記他方のローラアームに設けられ、前記ディスクが挿入された際に当該ディスクの周縁が当接されることにより回動するディスク検出レバーと、
前記ディスク検出レバーにより作動する操作部を有する検出スイッチとを備え、
前記ディスク検出レバーは、ローラアームにおけるガイドローラ近傍に設けられ、ディスクに対するディスク検出レバーの当接付勢方向を、搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向としたディスク搬送装置。
【請求項２】
前記ローラアームのディスク検出レバーの近傍には、挿入されたディスクの厚み方向を規制するディスク規制部材を設けており、
前記ディスク規制部材は、挿入されたディスクの周縁をガイドする傾斜ガイドを有すると共に、ディスク面方向と直交する厚み方向を規制して前記ガイドローラの当接部と同一面とする係合部を有し、
前記ディスク規制部材により、ディスクの周縁を前記ガイドローラに位置決めすると共に、前記ディスク検出レバーに対する位置決めを行うように構成した請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記ディスク検出レバーを設けたローラアーム側のガイドローラは、他方の駆動ローラによるディスクの駆動時に当該ディスクとの当接部を回動中心としてガイドしながらディスクを搬送するように構成した請求項１又は２に記載のディスク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク搬送装置に関し、特に、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し搬入するようにしたスロットイン方式の挿入時のディスク検出手段を有するディスク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなディスク搬送装置におけるディスク挿入時のディスク検出手段を有するものとしては、下記のものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、段落番号「００７０」において、「検出レバー６４は、アーム本体６１の凹部６１２内に配置され、当該アーム本体６１の環状部６１１２に回動自在に取り付けられる。この検出レバー６４は、ディスクＤの端縁に当接して環状部６１１２を中心として回動し、前述の制御基板３４５に設けられたディスク挿入検出用のスイッチを入力する。この検出レバー６４は、平面視略Ｌ字状に形成された平板状部材であり、当該検出レバー６４には、開口部６４１、当接ピン６４２、押圧部（図示省略）、延出部６４３及び取付部６４４が形成され、引張ばね６４５が設けられている。」が記載されている。この文献には、ディスクＤが挿入された際に、当接ピン６４２にディスクＤが当接して、検出レバー６４を回動することにより、ディスク挿入検出用のスイッチを入力するという内容が開示されている。そして、その検出レバー６４は、引張ばね６４５により、水平方向で且つディスク挿入方向とは反対の方向に付勢されており、その付勢力は、ディスクＤの周縁に当接ピン６４２により、ディスクＤを搬出する方向へ作用する構成となっている。
【０００４】
また、特許文献２においては、段落番号「００２２」において、「検出器２５は、ディスク１２がディスク装置の内部に挿入された際に、ディスク１２表裏の少なくとも一方に接触してディスク１２を検出する。検出器２５は、接触子である検出レバー２６と、ローラ２７と、検出手段である検出スイッチ２９とを有しており、検出レバー２６は、ディスク１２表裏の面に平行でかつ挿脱の方向（ディスク挿入方向Ｖ）に直交する回動軸３０回りで揺動する。ローラ２７は、検出レバー２６の先端に設けられ、回動軸３０と同方向の軸３１回りで回動する。検出器２５は、ディスク１２の上面１２ａに接触し、回動軸３０を中心に揺動して、ディスク１２を検出するよう機能する。回動軸３０には付勢手段であるコイルバネ３２が外挿され、コイルバネ３２は一端が回動軸３０に固定され他端が検出レバー２６に固定されて、検出レバー２６の先端をディスク１２に接触させる方向に付勢している。」が記載されている。すなわち、この文献には、検出スイッチ２９を有すると共に、回動軸３０を支点として回動し、検出レバー２６の先端が常にディスク１２の上面１２ａに接触するよう、コイルバネ３２により付勢されているという内容が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−６４５１８号公報
【特許文献２】特開２００６−２０２４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来例では、特許文献１における検出レバー６４は、ディスク挿入方向に対して、引張ばね６４５により水平方向に付勢され、その付勢力は、ディスクの挿入時に当接ピン６４２により、ディスクの周縁に水平方向に作用する構成となっている。このため、ディスクは、挿入時においても、排出時においても、ローラによる挟持が無い状態において、当接ピン６４２によって飛び出す方向に付勢されており、このディスクが飛び出さないようにするためには、別途のブレーキ手段を構成するか、スリットを形成した防塵カバーの弾性保持力を強くする等の必要があるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２においては、検出レバー２６の先端が常にディスク１２の上面１２ａに接触するもので、その左右における配置位置の関係上、ディスクの端縁部のみでなく、記録面位置においても接触せざるをえない状態で、ディスク記録面を傷つけるおそれがあるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題を解決し、ディスクを挿入口に排出した場合に、ディスクが挿入されたことを検出するディスク検出レバーのばねによる付勢力が、ディスクを排出方向に移動させて落下させることがなく、また、ディスクが装置内に挿入された際に、挿入開始から搬送完了までのディスクの搬送時の広範囲に渡って、ディスク検出レバーがディスクの面やエッジと摺動することのないディスク搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のディスク搬送装置は、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し、その一方のローラを駆動ローラとしてディスクを搬入するようにしたスロットイン方式のディスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて、一方の駆動ローラの回転駆動力でディスク自体を回転させ、他方のガイドローラとによって両サイドで保持しながら搬送するディスク搬送手段と、前記両ローラを各々支持して前記ディスクの搬送に対応して周縁に沿うように付勢しながら揺動する左右のローラアームと、前記駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記一方のローラアームに設けられ、前記駆動源から駆動ローラの間に介在されてその駆動力を伝達するギア列と、前記他方のローラアームに設けられ、前記ディスクが挿入された際に当該ディスクの周縁が当接されることにより回動するディスク検出レバーと、前記ディスク検出レバーにより作動する操作部を有する検出スイッチとを備え、前記ディスク検出レバーは、ローラアームにおけるガイドローラ近傍に設けられ、ディスクに対するディスク検出レバーの当接付勢方向を、搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向に構成したものである。
【００１０】
これにより、ディスクが挿入されたことを検出するディスク検出レバーの付勢方向が搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向になっているので、この付勢力によってディスクを排出方向に移動させることはなく、ディスクを挿入口に排出した場合に落下を防止することができる。また、装置内にディスクが挿入された際に、ディスクの周縁が当接することによりディスク検出レバーが回動するが、ディスクの一部が当接するだけで、ディスクの広範囲に渡って摺動することがなく、摺動による磨耗で粉や埃が発生することを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
上記の構成によれば、ディスクが挿入されたことを検出するディスク検出レバーの付勢方向が搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向になっているので、この付勢力がディスクを排出方向に移動させることはなく、ディスクを挿入口に排出した場合にディスクが排出方向に移動して落下することを防止することができ、品質の確保が可能となり、さらに、挿入口からのディスク排出量を増加させ、ディスクの挿入・取り出しが容易な装置とすることも可能となる。また、ディスクの一部が当接するだけで、ディスクの広範囲に渡って摺動することがなく、摺動による磨耗で粉や埃が発生することはなく、ディスクに埃や傷が付くという問題をなくすことができるディスク搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１にかかるディスク搬送・装着装置のディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図
【図２】同ディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図
【図３】同筐体及び一部の構成部分を除いた各構成部品をメカシャーシに取り付けた状態の上面図
【図４】同両筐体を取り除いた状態におけるディスクを挿入直後の上面図
【図５】同状態におけるディスク搬入の搬送途中段階の上面図
【図６】同状態におけるディスクを再生可能な位置まで搬入した上面図
【図７】同ローラアームとリンクアームの上面図
【図８】（ａ）同ローラベースとリンクアームを含むローラアームが閉じた状態の下面図、（ｂ）同ローラアームが開いた状態の下面図
【図９】同ディスク検出レバーの斜視図
【図１０】（ａ）同ディスク検出レバーが検出スイッチに作用する前の側面図、（ｂ）同ディスク検出レバーが検出スイッチに作用した後の側面図
【図１１】同ローラアームを保持するローラベースの斜視図
【図１２】（ａ）同ディスク装置の挿入口を含む正面図、（ｂ）同部分拡大正面図
【図１３】（ａ）同ターンテーブルの下降状態のスライドカムとの関係を示す右方向斜視図、（ｂ）同左方向斜視図
【図１４】同ターンテーブルの下降状態のスライドカムとリンクアームとの関係を示す上面図
【図１５】（ａ）同ターンテーブルの上昇状態のスライドカムとの関係を示す右方向斜視図、（ｂ）同左方向斜視図
【図１６】同ターンテーブルの上昇状態のスライドカムとリンクアームとの関係を示す上面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下、本発明のディスク搬送装置の実施形態１について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のディスク搬送装置を有するディスク装置本体とこれに挿入されるディスクを示す外観斜視図、図２はディスク装置全体を構成する部品を一部ユニット化して示す分解斜視図である。ここで、図１では水平配置された例を示し、図２では水平配置の分解斜視図としたが、当該装置自体は縦・横配置のどちらにも対応できるものであり、以下は、便宜上、「左右」、「上下」や「昇降」等の表現で説明する。
【００１４】
図１において、１は装置本体を構成する上カバーとしての第１の筐体、２は同下カバーとしての第２の筐体であり、両筐体１，２で構成される装置本体の正面にディスク挿入用開口部１ａを設け、その開口部１ａは防塵カバー３により塞がれる構成となっている。この図１に示すように、開口部１ａにおいて、防塵カバー３を弾性変形させながらディスク１００を直接挿入することにより、このディスク１００は、内部に構成されたディスク搬送装置の作用で、記録再生可能な所定の位置まで搬送される。ここで、図示するディスク１００は大径ディスクである１２ｃｍディスク、ディスク２００は小径ディスクである８ｃｍディスクを示している。
【００１５】
図２に示すように、ディスク装置全体としては、前述した筐体１，２の内部に有するディスク回転駆動・再生装置及びディスク搬送装置と、これらに関連する機構部品が構成されている。防塵カバー３は、第１の筐体１の開口部１ａを塞ぐようにその内側に配置され、この防塵カバー３は、フェルト等の弾性材シート３ａを備え、そのほぼ中央部にディスク１００を挿入し通過させるためのスリット３ｂが形成されている。防塵カバー３の装置内側に対向する位置には、挿入されるディスク１００（２００）の上側をガイドする上ガイド４と下側をガイドするローラベース５のガイド部５ａが設けられている。ローラベース５は、挿入されたディスク１００（２００）を装置内部に搬送するガイド及び駆動力伝達手段となるゴムローラ６ａ〜６ｄを有する一対のローラアーム７ａ，７ｂを、回動自在に保持している。右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂはローラアーム７ａに回動自在に設けられており、左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄはローラアーム７ｂに固定されている。そして、回動自在なゴムローラ６ａ，６ｂに一体に設けたローラギア６ｅ，６ｆに対し、ローラアーム７ａに設けたギア８ａ〜８ｃよりなるギア列８を介して、駆動源のモータ９の駆動力が伝達される。その駆動力は、モータ９の駆動力をウォームギア９ａ及びギア１０ａ〜１０ｅよりなるギア列１０を介し、ギア１０ａからギア８ｃに伝達され、かつその伝達はクラッチプレート１１の回動によりギア１０ｂと１０ｃの噛み合いが切り離されることにより切り換えられるようになっている。その際、モータ９の駆動力は、ギア１０ｄからギア１０ｆのみへの伝達となり、ギア１０ｆと一体に形成されたピニオン１０ｇを介し、後述するスライドカム１６を駆動するようになっている。このような搬送装置は、メカシャーシ１２に、必要に応じて回動自在又は摺動可能に保持構成されている。
【００１６】
また、図２に示すように、ディスク装置は、スピンドルモータを一体に構成してディスク１００（２００）を載置するターンテーブル１３と、光ピックアップ１４を有するトラバース１５を備えている。そして、このトラバース１５は、昇降可能な構成とすると共に、フローティング支持されており、挿入されたディスクを装着してその再生を行うことができるようになっている。
【００１７】
１６はメカシャーシ１２の右側に摺動自在に設けられたスライドカムであり、メカシャーシ１２の下部に回動自在に支持されたリンクアーム１７を介して、メカシャーシ１２の左側に摺動自在に設けられたスライドカム１８と連結されており、スライドカム１６とスライドカム１８が同期して相互に逆方向に摺動するように構成されている。１９はトラバース１５の一方を支持する中間シャーシであり、メカシャーシ１２にピン１９ａ，１９ｂで回動自在に設けると共に、スライドカム１６，１８に形成した昇降カム（後述する）と係合するピン１９ｃ，１９ｄが設けられている。この構成により、スライドカム１６，１８をスライドすることによって、中間シャーシ１９を、ピン１９ａ，１９ｂを中心としてピン１９ｃ，１９ｄ側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。
【００１８】
トラバース１５は、中間シャーシ１９の前方にフローティングゴム２０ａ，２０ｂを介して、左右それぞれ１ヶ所固定されており、その後部はフローティングゴム２０ｃ，２０ｄを介してメカシャーシ１２に固定されている。この構成により、スライドカム１６，１８のスライドによる中間シャーシ１９の上下方向の回動動作に伴い、トラバース１５はフローティングゴム２０ｄ，２０ｃ側を中心とする回動動作を行い、それに伴ってターンテーブル１３部分が昇降動作を行えるようになっている。
【００１９】
２１はディスクを保持するクランパであり、ターンテーブル１３と対向する上部において、ディスク１００（２００）をターンテーブル１３にクランプするように設けられている。ターンテーブル１３にはマグネットが設けられており、クランパ２１に設けられた鉄製のヨーク２１ａにより、クランパ２１がターンテーブル１３に磁力により引っ張られてディスク１００（２００）を挟み込むように構成されている。このクランパ２１は、筐体１内にトラバース１５の上部を覆うように配置されたアッパーベース２２に形成された開口部２２ａより、ターンテーブル１３に対向して装着／離脱されるように設けられており、アッパーベース２２上に設けられた左右のクランパリフタ２３ａ，２３ｂの移動によりその装着／離脱が行われるようになっている。
【００２０】
アッパーベース２２には、その下面側に、ディスクのセンタリングを行うセンタリング部材２４と、ディスクの搬送を検出しトラバース１５の昇降動作へ切り換えるためのトリガレバー２５とが、摺動・回動自在に設けられている。また、挿入されたディスクをターンテーブル１３とクランパ２１の間に高さを安定して保持するためのガイドレバー２６が、回動自在に保持されている。ここで、アッパーベース２２はメカシャーシ１２に固定され、メカシャーシ１２は両筐体１，２に挟み込まれて固定される構成となっている。
【００２１】
また、図２において、２７ａはディスク挿入用開口部１ａにディスクを挿入した際にこれを検出する検出スイッチ、２７ｂはディスクの排出時にローディング終了を検出する検出スイッチ、２７ｃはディスクを再生可能な位置に搬送した際に検出する検出スイッチであり、ローラアーム７ｂと対向する位置の基板２７上に設けられている（図３参照）。２８ａと２８ｂはローラベース５に回動自在に設けられたリンクアームであり、この両者によりローラアーム７ａ、７ｂは同期して回動するようにローラベース５に設けられている。２９はローラアーム７ｂに設けられたディスク検出レバーであり、検出スイッチ２７ａを作動させるものである。
【００２２】
次に、図３について説明する。この図３は、図２に示す全体構成の中で、筐体１，２、ローラアーム７ａ，７ｂを含むローラベース５部分及びアッパーベース２２とその構成部分を除いた各構成部品を、メカシャーシ１２に取り付けた状態の上面図を示す。
【００２３】
図３に示すように、ターンテーブル１３と光ピックアップ１４は、トラバース１５上でディスク装置のほぼ中央に配置され、トラバース１５を両側から挟むように中間シャーシ１９が配置されている。この中間シャーシ１９の右側にスライドカム１６、左側にスライドカム１８を、メカシャーシ１２の両側において、ディスクの搬送方向と同じ前後方向（矢印イ及びロ方向）にスライド自在に配置している。初期状態では、メカシャーシ１２との間に張設されたバネ１６ｊにより、スライドカム１６は矢印イ方向、スライドカム１８はリンクアーム１７を介して矢印ロ方向に付勢されている。中間シャーシ１９は、そのスライドカム１６，１８に形成した昇降カム１６ａ，１８ａに左右のピン１９ｃ，１９ｄを係合し、左右のピン１９ａ，１９ｂをメカシャーシ１２に形成した軸受部１２ａ，１２ｂに回動自在に保持している。この構成により、スライドカム１６，１８をスライドすることによって、中間シャーシ１９を、ピン１９ａ，１９ｂを中心としてピン１９ｃ，１９ｄ側を上下方向に回動して昇降する構成となっている。
【００２４】
ここで、スライドカム１６，１８のスライドは、後述するディスクの挿入によりその搬送力でトリガレバー２５が回動し、スライドカム１６が矢印ロ方向に若干スライドさせられることによってラック３０がピニオン１０ｇに噛み合うことにより、モータ９の駆動力をウォームギア９ａ及びギア１０ｅ−１０ｄ−１０ｆを介し、そのギア１０ｆと同軸のピニオン１０ｇを回転し、行うことができるようになっている。このピニオン１０ｇの回転により、噛み合うラック３０を介して、スライドカム１６が矢印ロ方向に更にスライドし、このスライドに伴って、リンクアーム１７を介してスライドカム１８を矢印イ方向に移動させる構成となっている。
【００２５】
すなわち、モータ９の駆動によって、ディスクを搬送し、ディスクが再生可能な位置まで搬送されると、トリガレバー２５の作用とモータ９の駆動力の伝達切換によって、スライドカム１６，１８をスライドさせ、中間シャーシ１９及びトラバース１５を昇降させ、ターンテーブル１３上にディスクを装着し、再生可能状態とすることができる。
【００２６】
次に、ディスクを挿入して再生可能な位置まで搬送する搬送装置部分の構成について説明する。図４〜図６は、ディスクの搬送状態を示すため、両筐体１，２と、上ガイド４を含むアッパーベース２２を除いた状態の図である。
【００２７】
図４は、大径ディスク１００を挿入した直後の状態であり、この時ディスク１００は右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接しており、ローラアーム７ｂに設けられたディスク検出レバー２９がディスク１００によって回動することにより、検出スイッチ２７ａを作動させることによってディスク１００の挿入が検出された状態である。この状態で、検出スイッチ２７ａの作動によりモータ９が動作を開始し、ギア列１０とギア列８を介して、ゴムローラ６ａ，６ｂを駆動することになるが、この駆動ローラとしてのゴムローラ６ａ，６ｂが矢印ハ方向に回動することにより、そのゴムローラ６ｂの回転駆動力及び摩擦力と、もう一方の回動しないゴムローラ６ｃ，６ｄのうち一つのゴムローラ６ｄの摩擦力とによって、ゴムローラ６ｄを回動中心として、ディスク１００は矢印ニ方向に回動することとなる。
【００２８】
ゴムローラ６ｂの回転駆動力により、ゴムローラ６ｄを中心に回動することによりディスク１００は矢印イ方向に搬送され、この移動によりゴムローラ６ｂと６ｄ間はディスク１００によって押し広げられるので、一対のローラアーム７ａ，７ｂは矢印ホ方向及び矢印ヘ方向、すなわち開く方向に回動する。このように、ローラアーム７ａ，７ｂが開くことにより、ゴムローラ６ａ，６ｃは、一旦、ディスク１００の周縁から離れるが、図５に示す状態で共に当接する状態となる。
【００２９】
図５はゴムローラ６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄの全てがディスク１００と当接した状態であり、図４の挿入した直後のディスク位置１００Ａから、再生可能なディスク位置１００Ｃ（図６）まで搬送される過程で、この図５に示すディスク位置１００Ｂは、ディスク１００の回転駆動がゴムローラ６ｂと６ｄによる駆動からゴムローラ６ａと６ｃによる駆動に切り換えられる位置である。この位置からディスク位置１００Ｃまでは、ゴムローラ６ａの回転駆動力で、ゴムローラ６ｃの位置を中心として、ディスク１００は矢印ニ方向に回動しながら更に矢印イ方向搬送されることになる。そして、ディスク１００が図６に示すディスク再生可能な位置まで搬送されると、この位置が検出スイッチ２７ｃにより検出されることにより、モータ９によるディスク１００の搬送は停止される。
【００３０】
また、このディスク１００の搬送においては、図２で示したガイドレバー２６によりその厚み方向が保持されながら搬送され、センタリング部材２４によって左右方向の位置が決定され、トリガレバー２５によってディスク１００の搬送完了位置、すなわちディスク位置１００Ｃが検出される。この図６に示すディスク位置１００Ｃにおいて、トリガレバー２５の作用により、モータ９による駆動力の伝達が、ディスク１００の搬送駆動からスライドカム１６，１８の駆動に切り換えられ、ディスク装着動作が行われる。ここで、その切換の過程で、図６に示すように、ディスク１００をゴムローラ６ａと６ｃによって挟持している状態は、スライドカム１６，１８の移動に連動して切り離され、クランプ動作に支障が無いようになっている。
【００３１】
そして、図２及び図３で説明したように、スライドカム１６，１８がスライドすることにより、中間シャーシ１９を上下方向に回動し、トラバース１５の回動動作を行い、それに伴ってターンテーブル１３部分をアップ動作すると共に、クランパ２１によりディスク１００をクランプことにより、ディスク１００を再生可能な状態とすることができる構成となっている。その詳細な説明は後述する。
【００３２】
次に、ディスク１００の排出時について説明する。再生可能な状態にあるディスク１００のクランプ状態の解除、トラバース１５の下降動作を行い、再度ゴムローラ６ａと６ｃによって挟持することにより、ディスク１００を排出可能な図６の状態とすることができる。そして、ゴムローラ６ａと６ｂには、モータ９により挿入搬送時とは逆の駆動力が伝達され、図４〜図６に示す矢印ハ方向とは逆方向の駆動力により、ゴムローラ６ａと６ｃによる駆動で排出の搬送を開始する。ディスク１００を図４〜図６に示す矢印ニ方向とは逆方向に回動させながら搬送することになる。ディスク位置１００Ｃから図５に示すディスク位置１００Ｂまでは、ゴムローラ６ａの回転駆動力で、ゴムローラ６ｃの位置を中心として、ディスク１００を矢印ニ方向とは逆方向に回動しながら搬送し、ゴムローラ６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄの全てがディスク１００と当接した状態となる。この図５から図４の状態までは同様にゴムローラ６ｂと６ｄによる駆動で搬送し、図４に示す状態となる。そして、図４はディスク排出時にディスク１００が、ユーザの手指によって取り出しが可能な状態であり、この状態で、ゴムローラ６ａ〜６ｄによる挟持及び摩擦力と、防塵カバー３の弾性による摩擦力で飛び出すことなく保持されるようになっている。
【００３３】
ここで、ローラアーム７ａ及び７ｂについて、図７及び図８に基づき説明する。ローラアーム７ａ及び７ｂは、ローラベース５に対し、回動軸７ａ−１及び７ｂ−１を中心に、リンクアーム２８ａ及び２８ｂにより同期して回動するように設けられており、前述した図４〜図６に示したディスク１００に対するゴムローラ６ａ〜６ｄの当接が可能なように構成されている。このため、ローラアーム７ａ及び７ｂは、前述したディスク１００による拡開する矢印ホ方向及び矢印ヘ方向と逆の方向、すなわち矢印ト方向及び矢印チ方向に付勢するためのねじりコイルバネ７ａ−２及び７ｂ−２を設けている。この付勢力によって、ゴムローラ６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄとによりディスク１００を挟み込み、常に一定の押圧力で当接しながら搬送できるように構成されている。
【００３４】
次に、ディスク検出レバー２９について、図９及び図１０（ａ）（ｂ）に基づいて詳細に説明するが、このディスク検出レバー２９は、前述した図４〜図７に示すように、ローラアーム７ｂにおいて、一対のゴムローラ６ｃ，６ｄ間に配置されており、かつその両側には挿入されたディスク１００の厚み方向を規制するディスク規制部材４１，４２を設けている。そして、ディスク検出レバー２９は、その外観は図９に示すように構成され、図１０（ａ）（ｂ）に示すようにローラアーム７ｂに取り付けられており、同（ａ）図はディスク１００を挿入してディスク検出レバー２９によって検出する直前の状態の側面図、同（ｂ）図はディスク検出レバー２９によって検出した直後の状態の側面図である。
【００３５】
ディスク検出レバー２９は、ディスク１００に接触する当接面を有するカム部２９ａと、ローラアーム７ｂに回動自在に支持するための回動軸２９ｂと、検出スイッチ２７ａの操作部２７ａ−１を押圧して作動させるための押圧部２９ｃと、このディスク検出レバー２９をディスク面方向に対してほぼ直交する方向（矢印リ方向）に回動付勢するバネ４３を係合する係合部２９ｄを設けている。このディスク検出レバー２９は、図１０（ａ）に示すように、ローラアーム７ｂに形成した取付孔７ｂ−３に挿入された状態に配置されており、その取付孔７ｂ−３の縁部に形成された軸受部７ｂ−４に回動軸２９ｂを回動自在に支持している。そして、この状態で、ディスク検出レバー２９は、バネ４３により、矢印リ方向（すなわちディスク１００の平面方向に対してほぼ直交する方向）に回動方向が付勢されている。この付勢力は、ローラアーム７ｂに形成した取付孔７ｂ−３の縁部に形成された規制部７ｂ−５に、ディスク検出レバー２９の押圧部２９ｃ先端を当接することにより規制され、図示状態を保持している。
【００３６】
ディスク規制部材４１は、挿入されたディスク１００の周縁をガイドする傾斜ガイド４１ａを有すると共に、ディスク面方向と直交する厚み方向を規制してゴムローラ６ｃ，６ｄの当接部と同一面とする係合部４１ｂを有している。このディスク規制部材４１により、ディスク１００の周縁をゴムローラ６ｃ，６ｄに位置決めすると共に、ディスク検出レバー２９に対する位置決めを行うように構成している（図１０で表示はされないが、ディスク規制部材４２も同様の構成としている。）。つまり、挿入されたディスク１００は、ディスク規制部材４１，４２によって、その厚み方向が規制されて、ディスク検出レバー２９との相対位置が正確に位置決めされている。
【００３７】
次に、このようなディスク検出レバー２９の構成において、ディスク１００を挿入した場合について説明する。
【００３８】
まず、（ａ）図の状態は、ディスク１００の挿入途中の段階で、ディスク検出レバー２９によって検出する直前の状態あり、この状態では、未だディスク検出レバー２９のカム部２９ａにディスク１００は接触してしないため、押圧部２９ｃは検出スイッチ２７ａの操作部２７ａ−１を押圧していないので、検出スイッチ２７ａは作動せずＯＦＦ状態にある。そして、ディスク１００を更に挿入することにより、（ｂ）図の状態、すなわち、ディスク１００が右側の一対のゴムローラ６ａ，６ｂ及び左側の一対のゴムローラ６ｃ，６ｄに当接した状態（前述した図４と同じ状態）となる。
【００３９】
この（ｂ）図の状態では、（ａ）図の状態で矢印リ方向に付勢されていたディスク検出レバー２９は、ディスク１００の周縁がカム部２９ａに当接してその傾斜部を摺動しながら押圧することにより、ディスク検出レバー２９は、バネ４３による矢印リ方向の付勢力に抗して、回動軸２９ｂを中心に矢印ヌ方向に回動する。この回動により、押圧部２９ｃが検出スイッチ２７ａの操作部２７ａ−１を押圧し、検出スイッチ２７ａが作動してＯＮ状態になることで、ディスク１００の挿入が検出され、モータ９が動作を開始し、ディスク１００の搬送が開始される。
【００４０】
ここで、ディスク１００は、ゴムローラ６ｃ，６ｄとともにローラアーム７ｂのディスク規制部材４１の係合部４１ｂと周縁が係合し、ディスク面方向と直交する厚み方向が規制されているので、ディスク検出レバー２９の押圧部２９ｃによる検出スイッチ２７ａの操作部２７ａ−１の押し量を安定させることができる。また、ディスク１００が、矢印イ方向に搬送されるに従って、搬送状態は、前述した図4から、図５及び図６へと変化するが、ディスク１００の周縁とディスク検出レバー２９のカム部２９ａとの係合は、ディスク１００の周縁の一部の範囲が接触するのみである。つまり、ディスク検出レバー２９の位置は、ローラアーム７ｂにおいてゴムローラ６ｃ，６ｄ間にあり、ディスク１００の搬送時の当該ディスク１００の動きは、ゴムローラ６ｃ又はゴムローラ６ｄを中心とする回動により搬送されるので、接触する部分は周縁であり、かつ、ディスク１００とディスク検出レバー２９の押圧部２９ｃとの相対的な移動は、挿入開始からディスクの搬送完了位置までほとんど無い状態で搬送可能である。
【００４１】
図１１は、挿入されるディスク１００（２００）の下側をガイドするローラベース５を示すものであり、前述した挿入口のガイド部５ａの他、挿入後のディスク１００（２００）の前面縁部の下面をガイドする下面ガイド部５ｂと、前述した一対のローラアーム７ａ，７ｂに支持されたゴムローラ６ａ〜６ｄ及びディスク検出レバー２９を、ディスク挿入・搬送面上に配置するための、貫通孔ガイド５ｃ〜５ｅ及び切欠ガイド５ｆ，５ｇを形成している。ここで、ガイド部５ａは、挿入されるディスク１００（２００）の記録面が接触して傷付くのを防止するため、挿入されるディスク平面に対して、中央部が最も低く、両側が高くなるように、緩やかな弓形に湾曲した形状に構成している。これにより、挿入されるディスク１００（２００）は、その両端縁の下側部分が接触しながら挿入されることとなる。
【００４２】
図１２（ａ）（ｂ）は、筐体１，２と防塵カバー３を除いた状態の正面図であり、拡大して示す（ｂ）図には挿入されるディスク１００を示している。この図から明らかなように、ディスク１００（２００）を挿入する挿入口を構成する上ガイド４とローラベース５のガイド部５ａは、それぞれ上下方向に緩やかな弓形に湾曲した形状としたガイド面を構成し、その両者間のほぼ中央部を、挿入されるディスク１００（２００）の搬送中心としている。そして、この搬送中心の同一平面上に、前述した、ゴムローラ６ａ〜６ｄのディスク当接部分が位置し、ディスク検出レバー２９のカム部２９ａが臨み、ディスク規制部材４１，４２が臨んでおり、この上ガイド４とローラベース５のガイド部５ａにガイドしてディスク１００（２００）を挿入するのみで、ディスク１００（２００）の厚み方向を規制しながら前述したディスク検出レバー２９により検出することができる。なお、この図１２に示す状態で、ターンテーブル１３の頂部は、ディスク１００（２００）の挿入に支障がない、下方に位置している。
【００４３】
次に、図１３〜図１６に基づいて、前述したターンテーブル１３の昇降動作について説明する。
【００４４】
図１３及び図１４は、ターンテーブル１３が下降した状態にあり、ディスクが挿入されていない待機状態である。この状態では、スライドカム１６はバネ１６ｊにより、矢印イ方向に付勢されている。一方、リンクアーム１７に連結されたスライドカム１８は、軸１７ａを中心に回動自在なこのリンクアーム１７の作用により、同じバネ１６ｊにより、逆の矢印ロ方向に付勢されている。この状態では、ターンテーブル１３が下降した状態にあるため、ディスクが挿入可能となっており、前述した図１２の正面図に示す状態となっている。図１４において、スライドカム１８に形成した突出部１８ｂは、ディスクを再生可能な位置にスライドした際に検出する検出スイッチ２７ｃに当接するものである。また、この図１３及び図１４の状態は、前述したようにディスクが挿入され、再生可能に位置に搬送され、トリガレバー２５の押圧部２５ｂにより、スライドカム１６が押圧されてラック３０がピニオン１０ｇに噛み合ってスライドを開始するまで継続される。
【００４５】
そして、モータ９の駆動力が、ピニオン１０ｇからラック３０を介してスライドカム１６に伝達されることにより、スライドカム１６をスライドし、スライドカム１６の昇降カム１６ａ及びスライドカム１８の昇降カム１８ａ、中間シャーシ１９の左右ピン１９ｃ，１９ｄを介して、中間シャーシ１９を上昇させてターンテーブル１３を上昇させ、前述した作用により、ディスクの装着完了状態となる。その上昇完了状態を示すのが、図１５及び図１６である。
【００４６】
図１５及び図１６は、前述した図６のディスク装着の完了状態であり、スライドカム１６，１８は、スライドカム１８に形成した突出部１８ｂが検出スイッチ２７ｃに当接することにより、当該位置を検出してモータ９によるラック３０の駆動を停止し、その噛み合いのまま保持された状態である。この状態は、装着されたディスクの排出が指示され、モータ９が逆転駆動を開始して、ラック３０に装着時とは逆方向の駆動力が伝達されるまで維持される。
【００４７】
本実施の形態のディスク搬送装置は、以上説明したように、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し、その一方のローラを駆動ローラとしてディスクを搬入するようにしたスロットイン方式のディスク搬送装置であって、挿入されたディスクが直接当接されて、一方の駆動ローラの回転駆動力でディスク自体を回転させ、他方のガイドローラとによって両サイドで保持しながら搬送するディスク搬送手段と、前記両ローラを各々支持して前記ディスクの搬送に対応して周縁に沿うように付勢しながら揺動する左右のローラアームと、前記駆動ローラに駆動力を伝達する駆動源と、前記一方のローラアームに設けられ、前記駆動源から駆動ローラの間に介在されてその駆動力を伝達するギア列と、前記他方のローラアームに設けられ、前記ディスクが挿入された際に当該ディスクの周縁が当接されることにより回動するディスク検出レバーと、前記ディスク検出レバーにより作動する操作部を有する検出スイッチとを備え、前記ディスク検出レバーは、ローラアームにおけるガイドローラ近傍に設けられ、ディスクに対するディスク検出レバーの当接付勢方向を、搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向としたものであり、ディスクが挿入されたことを検出するディスク検出レバーの付勢方向が搬送時のディスク面方向に対してほぼ直交する方向になっているので、この付勢力によってディスクを排出方向に移動させることはなく、ディスクを挿入口に排出した場合に落下を防止することができると共に、装置内にディスクが挿入された際に、ディスクの周縁が当接することによりディスク検出レバーが回動するが、ディスクの一部が当接するだけで、ディスクの広範囲に渡って摺動することがなく、摺動による磨耗で粉や埃が発生することを防止できるという作用を有する。
【００４８】
また、本実施の形態のディスク搬送装置は、ローラアームのディスク検出レバーの近傍には、挿入されたディスクの厚み方向を規制するディスク規制部材を設けており、前記ディスク規制部材は、挿入されたディスクの周縁をガイドする傾斜ガイドを有すると共に、ディスク面方向と直交する厚み方向を規制して前記ガイドローラの当接部と同一面とする係合部を有し、前記ディスク規制部材により、ディスクの周縁を前記ガイドローラに位置決めすると共に、前記ディスク検出レバーに対する位置決めを行うように構成したものであり、ディスク規制部材によりディスク検出レバーに作用するディスクの位置を正確に位置規制することができるという作用を有する。
【００４９】
また、本実施の形態のディスク搬送装置は、前記ディスク検出レバーを設けたローラアーム側のガイドローラは、他方の駆動ローラによるディスクの駆動時に当該ディスクとの当接部を回動中心としてガイドしながらディスクを搬送するように構成したものであり、ディスクに当接するディスク検出レバーは、ディスク搬送中に当該ディスクとの当接位置がほぼ移動することなく、摺動による磨耗で粉や埃が発生しないという作用を有する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のディスク装置は、ディスクの周縁部をガイドするローラによって両サイドを保持し搬入するようにしたスロットイン方式の挿入時のディスク検出手段を有するディスク搬送装置として、特に、ＣＤやＤＶＤ等のディスク状の記録媒体を、トレイを用いずに装置内にローディングするスロットインローディング機構を備えるディスク装置に有用である。
【符号の説明】
【００５１】
１              第１の筐体
２              第２の筐体
３              防塵カバー
５              ローラベース
６ａ〜６ｄ      ゴムローラ
６ｅ、６ｆ      ローラギヤ
７ａ、７ｂ      ローラアーム
８ａ〜８ｃ      伝達ギヤ
９              モータ
１０ａ〜１０ｆ  伝達ギヤ
１２            メカシャーシ
１３            ターンテーブル
１５            トラバース
１６、１８      スライドカム
１７            リンクアーム
１９            中間シャーシ
２１            クランパ
２２            アッパーベース
２４            センタリング部材
２５            トリガレバー
２６            ガイドレバー
２７
２７ａ          検出スイッチ
２７ａ−１      検出スイッチ２７ａの操作部
２９            ディスク検出レバー
２９ａ          カム部
２９ｂ          回動軸
２９ｃ          押圧部
４１，４２      ディスク規制部材
４３            ディスク検出レバーを回動付勢するバネ
１００          大径ディスク
２００          小径ディスク
リ              ディスク検出レバーの付勢方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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