(57)【要約】【課題】各色及び表裏面間の正確な見当合わせを行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供する。【解決手段】絵柄を印刷する印刷部を備えた印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マーク１を撮像し、撮像した前記見当マーク１の位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、前記見当マーク１と同時に前記印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像する表面用カメラ３１又は裏面用カメラ３２と、撮像された前記見当マーク１の位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する１色目の見当調整装置５１，８１、２色目の見当調整装置６２，９６、３色目の見当調整装置６３，９７及び４色目の見当調整装置調整手段６４，９８とを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絵柄を印刷する印刷部を備えた印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像し、撮像した前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当マークと同時に前記印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像する撮像手段と、
撮像された前記見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する調整手段と
を備える
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置。
【請求項２】
前記印刷機は、第１の色の絵柄を印刷する第１の印刷部と、前記第１の色と異なる第２の色の絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークと同時に、前記第１及び第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項３】
前記印刷機は、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記第１の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、前記第２の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置、第１の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された第２の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項４】
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項５】
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項６】
前記見当合わせは、ヒネリ方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の見当合わせ装置。
【請求項７】
絵柄を印刷する印刷部を備えた印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像し、撮像した前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当マークと同時に前記印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ方法。
【請求項８】
前記印刷機は、第１の色の絵柄を印刷する第１の印刷部と、前記第１の色と異なる第２の色の絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークと同時に、前記第１及び第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項９】
前記印刷機は、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記第１の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、前記第２の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置、第１の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された第２の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１０】
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１１】
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【請求項１２】
前記見当合わせは、ヒネリ方向の位置合わせである
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷機の見当合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単色及び多色印刷機の各色の左右方向の見当合わせは、下記特許文献１に開示されるように、モータでカメラを左右方向の見当マーク位置まで移動させ、各色の見当マークを撮像し、その画像内の見当マークの位置より各色間の見当ズレ量を算出することにより行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１１８２４９号公報
【特許文献２】実開昭６４−４２１３５号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】奥富正敏、外１５名、「ディジタル画像処理」、第２版、財団法人画像情報教育振興協会、２００６年３月１日、ｐ．１１４−１２１，２０２−２０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の単色及び多色印刷機の各色の左右方向の見当合わせでは、印刷用紙に対する絵柄の位置が分らなかったため、絵柄が印刷用紙の中央位置からずれてしまう、という第１の問題があった。
また、両面多色印刷機の各色の左右方向の見当合せは、上記特許文献１に開示されるように、各モータで表面用及び裏面用のカメラを左右方向の見当マーク位置まで移動させ、表面用及び裏面用の各色の見当マークを撮像し、カメラの位置及び画像内の見当マークの位置より各色間の見当ズレ量を算出していたが、ボールねじ等の機構でカメラの位置合わせを行っているため、バックラッシュが発生し、表面用と裏面用のカメラの位置を正確に合わせるのが困難であり、検出誤差が発生してしまう、という第２の問題もあった。
また、枚葉紙に印刷する枚葉印刷機の見当合わせでは、天地方向の見当合わせ及びヒネリ方向の見当合わせにも同じ問題があった。
【０００６】
以上のことから、本発明は、各色及び表裏面間の正確な見当合わせを行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、
絵柄を印刷する印刷部を備えた印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像し、撮像した前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当マークと同時に前記印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像する撮像手段と、
撮像された前記見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する調整手段と
を備える
ことを特徴とする。
【０００８】
上記の課題を解決するための第２の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷機は、第１の色の絵柄を印刷する第１の印刷部と、前記第１の色と異なる第２の色の絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークと同時に、前記第１及び第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するための第３の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記印刷機は、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記撮像手段は、前記第１の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、前記第２の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
前記調整手段は、撮像された前記第１の見当マークの位置、第１の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された第２の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１０】
上記の課題を解決するための第４の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【００１１】
上記の課題を解決するための第５の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するための第６の発明に係る印刷機の見当合わせ装置は、第１の発明に係る印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当合わせは、ヒネリ方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【００１３】
上記の課題を解決するための第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、
絵柄を印刷する印刷部を備えた印刷機において、前記印刷部で印刷された見当マークを撮像し、撮像した前記見当マークの位置より、前記印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置において、
前記見当マークと同時に前記印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１４】
上記の課題を解決するための第８の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記印刷機は、第１の色の絵柄を印刷する第１の印刷部と、前記第１の色と異なる第２の色の絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークと同時に、前記第１及び第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１５】
上記の課題を解決するための第９の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記印刷機は、印刷用紙の表面に絵柄を印刷する第１の印刷部と、印刷用紙の裏面に絵柄を印刷する第２の印刷部とを備える印刷機であり、
前記印刷機の見当合わせ装置は、前記第１の印刷部で印刷された第１の見当マーク及び前記第２の印刷部で印刷された第２の見当マークを撮像し、撮像した前記第１の見当マークの位置及び前記第２の見当マークの位置より、前記第１の印刷部で印刷された絵柄と前記第２の印刷部で印刷された絵柄の位置を合わせる印刷機の見当合わせ装置であり、
前記第１の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、前記第２の見当マークと同時に前記第１の印刷部及び前記第２の印刷部で印刷される印刷用紙端を撮像し、
撮像された前記第１の見当マークの位置、第１の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置、撮像された前記第２の見当マークの位置及び撮像された第２の見当マークと同時に撮像された前記印刷用紙端の位置より、前記第１の印刷部で印刷される絵柄の位置、又は、前記第２の印刷部で印刷される絵柄の位置を調整する
ことを特徴とする。
【００１６】
上記の課題を解決するための第１０の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、左右方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【００１７】
上記の課題を解決するための第１１の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、天地方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【００１８】
上記の課題を解決するための第１２の発明に係る印刷機の見当合わせ方法は、第７の発明に係る印刷機の見当合わせ方法において、
前記見当合わせは、ヒネリ方向の位置合わせである
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、各色及び表裏面間の正確な見当合わせを行うことができる印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】第１の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ａに続く、第１の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図１Ｃ】図１Ｂに続く、第１の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図２Ａ】第１の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順をしめした動作フロー図である。
【図２Ｂ】図２Ａに続く、第１の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【図２Ｃ】図２Ｂに続く、第１の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【図３】第１の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。
【図４】第１の実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
【図５Ａ】第２の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図５Ｂ】図５Ａに続く、第２の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図５Ｃ】図５Ｂに続く、第２の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
【図６Ａ】第２の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順をしめした動作フロー図である。
【図６Ｂ】図６Ａに続く、第２の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【図６Ｃ】図６Ｂに続く、第２の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【図７】第２の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した斜視図である。
【図８】第２の実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。
【図９】第２の実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法の第１の実施例について説明する。
はじめに、本実施例に係る印刷機の構成の概要について説明する。
図４は、本実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
図４に示すように、本実施例に係る印刷機である両面４色刷ウェブ輪転印刷機においては、給紙装置１００から連続的に供給されるウェブＷは、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の４色からなる両面印刷ユニット１０１を通過する際に、各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０２を通過する際に、加熱されて乾燥させられ、引き続き冷却装置１０３を通過する際に冷却させられ、その後ウェブパス装置１０４及びドラッグ装置１０５を通過する際、テンション制御又は方向の変更が行われた後、折機１０６により所定の形状に断裁され折り畳まれる。そして、乾燥機１０２の上流側（図示例では給紙装置１００）と下流側（図示例ではドラッグ装置１０５）にウェブ・ガイド装置１０７，１０８が設けられる。
以上が本実施例に係る印刷機の構成の概要である。
【００２３】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成について説明する。
図１Ａ〜図１Ｃは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
図１Ａ〜図１Ｃに示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、入出力装置（以下、Ｉ／Ｏという）２０，３０，４０，５０を備えている。
【００２４】
本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ２０を介して、撮像タイミング検出用カウンター２１、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー２２を備えている。なお、印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２は印刷機の回転部材に取り付けられ、印刷機が一定角度回転する毎にクロック・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力すると共に、印刷機の基準回転位相で印刷機の１回転毎に一回ゼロ・パルスを撮像タイミング検出用カウンター２１に出力し、撮像タイミング検出用カウンター２１をリセットする。よって、撮像タイミング検出用カウンター２１は、印刷機の基準回転位相からの印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダ２２のクロック・パルスをカウントすることになり、そのカウント値は、印刷機の現在の回転位相を表す。
【００２５】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ３０を介して、表面用カメラ３１、裏面用カメラ３２、表面用照明３３、裏面用照明３４を備えている。
ここで、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成について説明する。
図３は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。なお、図３（ａ）は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図、図３（ｂ）は、本実施例に係る見当マークの例を示した拡大図である。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、ウェブＷの上方に設置される表面用カメラ３１及び表面用照明３３と、ウェブＷの下方に設置される裏面用カメラ３２及び裏面用照明３４を備えている。
【００２７】
また、図３（ｂ）に示すように、ウェブＷの左右の紙端部近傍には見当合わせのための見当マーク１がウェブＷの表面及び裏面に印刷されている。見当マーク１は、クロの見当マーク２、シアンの見当マーク３、マゼンタの見当マーク４、イエロの見当マーク５により構成されている。なお、図３（ｂ）では表面用の各色の見当マーク１しか記載されていないが、ウェブＷの裏面の同じ位置に、裏面用の各色の見当マーク１が印刷されている。
【００２８】
そして、図３（ａ）に示すように、表面用カメラ３１及び裏面用カメラ３２は、表面用カメラ３１及び裏面用カメラ３２の撮像エリアＡ内に見当マーク１とウェブＷの紙端部が写るように撮像する。なお、本実施例においては、クロの見当マーク２を基準色の見当マークとして各色及び表裏間の見当ズレ量を算出するものとする。
【００２９】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ４０を介して、入力装置４１、表示装置４２、ＣＲＴ４３、記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）４４を備えている。
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ５０を介して、１色目の見当調整装置５１を備えており、１色目の見当調整装置５１は、表面側の１色目の見当調整装置５２と裏面側の１色目の見当調整装置５３を備えている。
【００３０】
表面側の１色目の見当調整装置５２は、表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５５、表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５５を制御する表面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー５４、表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター５７、表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター５７を制御する表面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー５６を備えている。
【００３１】
裏面側の１色目の見当調整装置５３は、裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５９、裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター５９を制御する裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー５８、裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター６１、裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター６１を制御する裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー６０を備えている。
【００３２】
さらに、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、１色目の見当調整装置５１と同様の構成の２色目の見当調整装置６２、３色目の見当調整装置６３、４色目の見当調整装置６４を備えている。なお、１色目の見当調整装置５１、２色目の見当調整装置６２、３色目の見当調整装置６３、４色目の見当調整装置６４の構造については、一般的に知られているものであるため、ここでの説明は省略する（上記特許文献１，２参照）。
【００３３】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、撮像タイミング記憶用メモリＭ１００、表面撮像データ記憶用メモリＭ１０１、裏面撮像データ記憶用メモリＭ１０２、表面紙端位置記憶用メモリＭ１０３、裏面紙端位置記憶用メモリＭ１０４、表面の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ１０５、裏面の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ１０６、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ１０７、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ１０８、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの天地方向の距離記憶用メモリＭ１０９、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ１１０、各色の表面天地基準距離記憶用メモリＭ１１１、各色の表面左右基準距離記憶用メモリＭ１１２、各色の裏面天地基準距離記憶用メモリＭ１１３、各色の裏面左右基準距離記憶用メモリＭ１１４、表面の各色の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１１５、表面の各色間の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１１６、表面の各色の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１１７、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１１８、裏面の各色間の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１１９、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ１２０、表面の紙端から表面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ１２１、裏面の紙端から裏面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離記憶用メモリＭ１２２、表面の印刷位置基準距離記憶用メモリＭ１２３、裏面の印刷位置基準距離記憶用メモリＭ１２４、表面の左右方向の印刷位置のズレ量記憶用メモリＭ１２５、裏面の左右方向の印刷位置のズレ量記憶用メモリＭ１２６、表面の各色の天地方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ１２７、表面の各色の左右方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ１２８、裏面の各色の天地方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ１２９、裏面の各色の左右方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ１３０を備えている。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の装置構成である。
【００３４】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順について説明する。
図２Ａ〜図２Ｃは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
なお、表面用照明３３及び裏面用照明３４は、図２Ａ〜図２Ｃの動作フローの動作前に点灯され、見当合わせ装置の動作が終了する際、消灯される。
【００３５】
図２Ａ〜図２Ｃに示すように、ステップＰ１００において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１００に記憶された値とを比較して、撮像タイミングであるかどうか判断する。
ステップＰ１００において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１００に記憶された値とを比較して、撮像タイミングであると判断した場合、ステップＰ１０１を実行する。また、ステップＰ１００において、ＣＰＵ１０は、撮像タイミング検出用カウンター２１の値と、メモリＭ１００に記憶された値とを比較して、撮像タイミングでないと判断した場合、ステップＰ１００を再度実行する。
【００３６】
ステップＰ１０１において、ＣＰＵ１０は、表面の撮像を行い、メモリＭ１０１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０１の処理が完了した後、ステップＰ１０３を実行する。
【００３７】
ステップＰ１０３において、ＣＰＵ１０は、裏面の撮像を行い、メモリＭ１０２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０３の処理が完了した後、ステップＰ１０５を実行する。
【００３８】
ステップＰ１０５において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ１０５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０５の処理が完了した後、ステップＰ１０６を実行する。
ステップＰ１０６において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ１０６に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０６の処理が完了した後、ステップＰ１０７を実行する。
【００３９】
ステップＰ１０５及びステップＰ１０６において、各色の見当マークの天地・左右方向位置は、テンプレートマッチングを用いて求められた表面及び裏面の撮像データ中の各色の見当マークの中心位置より算出される。なお、テンプレートマッチング法については、一般に知られているものであるためここでの説明は省略する（上記非特許文献１参照）。
【００４０】
ステップＰ１０７において、ＣＰＵ１０は、表面の紙端位置を算出し、メモリＭ１０３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０７の処理が完了した後、ステップＰ１０８を実行する。
ステップＰ１０８において、ＣＰＵ１０は、裏面の紙端位置を算出し、メモリＭ１０４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０８の処理が完了した後、ステップＰ１０９を実行する。
【００４１】
ステップＰ１０７及びステップＰ１０８において、紙端位置は、以下のようにして算出される。まず、天地方向に並んだ複数の左右方向のライン毎に、撮像データに微分フィルターを適用して得られた微分値を求め、求めた微分値の最大値を求め、求めた最大値近傍の微分値から最小二乗法等を用いてその分布を表す計算式を求め、求めた計算式の微分値がゼロになる計算式のピーク値を求め、そのピーク値の左右方向の位置を算出する。次に、求めた各ラインのピーク値の左右方向の位置より、最小二乗法を用いて紙端のラインに相当する計算式を求める。そして、その計算式より、ステップＰ１０５及びステップＰ１０６で求めた各見当マークの天地方向位置と同じ天地方向位置の値、すなわち左右方向の位置を求め、紙端位置とする。なお、微分フィルターを含むエッジ抽出法については、一般に知られているものであるためここでの説明は省略する（上記非特許文献１参照）。
【００４２】
ステップＰ１０９において、ＣＰＵ１０は、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ１０７に記憶し、その値からメモリＭ１１１に記憶した各色の表面天地基準距離を減算して表面の各色の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１１５に記憶する。なお、天地方向の見当ズレ量は、減算した天地方向の距離、撮像用カメラの倍率及び撮像用カメラのＣＣＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１０９の処理が完了した後、ステップＰ１１０を実行する。
【００４３】
ステップＰ１１０において、ＣＰＵ１０は、表面の基準色の見当マークから表面の各色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ１０８に記憶し、その値からメモリＭ１１２に記憶した各色の表面左右基準距離を減算して表面の各色間の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１１６に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１０の処理が完了した後、ステップＰ１１１を実行する。
【００４４】
ステップＰ１１１において、ＣＰＵ１０は、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの天地方向の距離を算出してメモリＭ１０９に記憶し、その値からメモリＭ１１３に記憶した各色の裏面天地基準距離を減算して裏面の各色の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１１８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１１の処理が完了した後、ステップＰ１１２を実行する。
【００４５】
ステップＰ１１２において、ＣＰＵ１０は、裏面の基準色の見当マークから裏面の各色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ１１０に記憶し、その値からメモリＭ１１４に記憶した各色の裏面左右基準距離を減算して裏面の各色間の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１１９に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１２の処理が完了した後、ステップＰ１１３を実行する。
【００４６】
ステップＰ１１３において、ＣＰＵ１０は、表面の紙端から表面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ１２１に記憶し、その値からメモリＭ１２３に記憶した表面の印刷位置基準距離を減算して表面の左右方向の印刷位置のズレ量を算出し、メモリＭ１２５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１３の処理が完了した後、ステップＰ１１４を実行する。
【００４７】
ステップＰ１１４において、ＣＰＵ１０は、裏面の紙端から裏面の基準色の見当マークまでの左右方向の距離を算出してメモリＭ１２２に記憶し、その値からメモリＭ１２４に記憶した裏面の印刷位置基準距離を減算して裏面の左右方向の印刷位置のズレ量を算出し、メモリＭ１２６に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１４の処理が完了した後、ステップＰ１１５を実行する。
【００４８】
ステップＰ１１５において、ＣＰＵ１０は、表面の各色間の左右方向の見当ズレ量に表面の左右方向の印刷位置のズレ量を加算して、表面の各色の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１１７に記憶する。なお、左右方向の見当ズレ量は、加算した左右方向のズレ量、撮像用カメラの倍率及び撮像用カメラのＣＣＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１５の処理が完了した後、ステップＰ１１６を実行する。
【００４９】
ステップＰ１１６において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色間の左右方向の見当ズレ量に裏面の左右方向の印刷位置のズレ量を加算して、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ１２０に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１６の処理が完了した後、ステップＰ１１７を実行する。
【００５０】
ステップＰ１１７において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の天地方向の見当ズレ量より表面の各色の天地方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ１２７に記憶する。なお、天地方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ１０９で求めた天地方向の見当ズレ量及び天地方向の見当調整装置のモータの駆動量と天地方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１７の処理が完了した後、ステップＰ１１８を実行する。
【００５１】
ステップＰ１１８において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の左右方向の見当ズレ量より表面の各色の左右方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ１２８に記憶する。なお、左右方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ１１５で求めた左右方向の見当ズレ量及び左右方向の見当調整装置のモータの駆動量と左右方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１８の処理が完了した後、ステップＰ１１９を実行する。
【００５２】
ステップＰ１１９において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量より裏面の各色の天地方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ１２９に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１１９の処理が完了した後、ステップＰ１２０を実行する。
【００５３】
ステップＰ１２０において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量より裏面の各色の左右方向見当調整装置の修正量を算出し、メモリＭ１３０に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２０の処理が完了した後、ステップＰ１２１を実行する。
【００５４】
ステップＰ１２１において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の天地・左右方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２１の処理が完了した後、ステップＰ１２２を実行する。
【００５５】
ステップＰ１２２において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の天地・左右方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。このようにして、表面及び裏面の各色の天地・左右方向見当調整装置のモータを駆動することにより、各印刷ユニットで印刷される絵柄の位置を調整する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ１２１の処理が完了した後、一連の処理を終了し、制御終了の命令が入力されるまで、前記動作フローを繰り返す。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順である。
【実施例２】
【００５６】
以下、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法の第２の実施例について説明する。
はじめに、本実施例に係る印刷機の構成の概要について説明する。
図９は、本実施例に係る印刷機の例を示した模式図である。
図９において、本実施例に係る印刷機である両面４色刷枚葉輪転印刷機は、給紙部２００、印刷部２０１、排紙部２０２により構成されている。印刷部２０１の最先頭の圧胴２０３ａには、給紙部２００にパイルされた枚葉紙Ｓ（図７，８参照）がフィーダーボード２０９、スインググリッパ装置２１０及び渡し胴２１１を介して給紙されると共に、印刷部２０１の最後尾の圧胴２０３ｂからは、印刷終了後の枚葉紙Ｓが搬送胴２１２を介して排紙部２０２の排紙胴２１３に受け渡され、ここからチェーングリッパ２１４によりパイル昇降装置２１５のパイル板上に排紙されるようになっている。
【００５７】
印刷部２０１は、４個の表面印刷ユニット２０７Ａ〜２０７Ｄ及び４個の裏面印刷ユニット２０８Ａ〜２０８Ｄより構成されている。第１〜第４色目の表面印刷ユニット２０７Ａ〜２０７Ｄは、紙くわえ爪を設けた圧胴２０３ａの上部に、ブランケット胴（ゴム胴）２０４ａ，版胴２０５ａ，インキ部２０６ａを設けて形成されると共に、第１〜第４色目の裏面印刷ユニット２０８Ａ〜２０８Ｄは、紙くわえ爪を設けた圧胴２０３ｂの下部に、ブランケット胴２０４ｂ，版胴２０５ｂ，インキ部２０６ｂを設けて形成される。
【００５８】
また、４個の表面印刷ユニット２０７Ａ〜２０７Ｄ及び４個の裏面印刷ユニット２０８Ａ〜２０８Ｄの圧胴２０３ａ，２０３ｂは、これらに転接する版胴２０５ａ，２０５ｂの２倍直径を有する。なお、図９中、Ｐは印刷位置、Ｇはくわえ替え位置を示している。なお、本実施例における第１〜第４色は、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（クロ）の４色とした。
以上が本実施例に係る印刷機の構成の概要である。
【００５９】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成について説明する。
図５Ａ〜図５Ｃは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の構成を示したブロック図である。
図５Ａ〜図５Ｃに示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、Ｉ／Ｏ３０，７０，８０を備えている。
【００６０】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ３０を介して、撮像用カメラ３５を備えている。
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ７０を介して、入力装置７１、表面左側の撮影用ボタン７２、表面右側の撮影用ボタン７３、裏面左側の撮影用ボタン７４、裏面右側の撮影用ボタン７５、表示装置７６、ＣＲＴ７７、記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）７８を備えている。
【００６１】
ここで、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成について説明する。
図７は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した斜視図である。
また、図８は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図である。なお、図８（ａ）は、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の要部の構成を示した模式図、図８（ｂ）は、本実施例に係る見当マークの例を示した拡大図である。
【００６２】
図７及び図８（ａ）に示すように、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、色見台３６上においてオペレータにより枚葉紙Ｓ上に載置される撮像用カメラ３５を備えている。図８（ａ）に示すように、撮像用カメラ３５は、表面左側の撮影用ボタン７２、表面右側の撮影用ボタン７３、裏面左側の撮影用ボタン７４、裏面右側の撮影用ボタン７５を備えている。なお、撮像用カメラ３５は撮影可能なように内部に照明を備えている。
【００６３】
また、図８（ｂ）に示すように、枚葉紙Ｓの天側の左右の紙端部近傍には見当合わせのための見当マーク１が印刷されている。この見当マーク１は、クロの見当マーク２、シアンの見当マーク３、マゼンタの見当マーク４、イエロの見当マーク５により構成されており、枚葉紙Ｓの表面及び裏面に印刷されている。
【００６４】
そして、図８（ａ）に示すように、撮像用カメラ３５の撮像エリアＡ内に見当マーク１と枚葉紙Ｓの紙端部が写るように撮像する。本実施例においては、撮像エリアＡ内に表面左側の見当マーク１と枚葉紙Ｓの紙端部が写るようにして表面左側の撮影用ボタン７２を押し、撮像エリアＡ内に表面右側の見当マーク１と枚葉紙Ｓの紙端部が写るようにして表面右側の撮影用ボタン７３を押し、撮像エリアＡ内に裏面左側の見当マーク１と枚葉紙Ｓの紙端部が写るようにして裏面左側の撮影用ボタン７４を押し、撮像エリアＡ内に裏面右側の見当マーク１と枚葉紙Ｓの紙端部が写るようにして裏面右側の撮影用ボタン７５を押して撮像する。
【００６５】
なお、本実施例においては、撮像用カメラ３５は、表面左側の撮影用ボタン７２、表面右側の撮影用ボタン７３、裏面左側の撮影用ボタン７４、裏面右側の撮影用ボタン７５を備えることとしたが、表面左側、表面右側、裏面左側、裏面右側の見当マーク１を撮影する順序を予め決めておくことにより、ひとつの撮影用ボタンで各見当マーク１を撮像する構成とすることも可能である。
【００６６】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、Ｉ／Ｏ８０を介して、１色目の見当調整装置８１を備えており、１色目の見当調整装置８１は、表面側の１色目の見当調整装置８２と裏面側の１色目の見当調整装置８３を備えている。
【００６７】
表面側の１色目の見当調整装置８２は、表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター８５、表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター８５を制御する表面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー８４、表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター８７、表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター８７を制御する表面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー８６、表面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモーター８９、表面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモーター８９を制御する表面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモータードライバー８８を備えている。
【００６８】
裏面側の１色目の見当調整装置８３は、裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター９１、裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター９１を制御する裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー９０、裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター９３、裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター９３を制御する裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー９２、裏面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモーター９５、裏面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモーター９５を制御する裏面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモータードライバー９４を備えている。
【００６９】
さらに、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、１色目の見当調整装置８１と同様の構成の２色目の見当調整装置９６、３色目の見当調整装置９７、４色目の見当調整装置９８を備えている。なお、１色目の見当調整装置８１、２色目の見当調整装置９６、３色目の見当調整装置９７、４色目の見当調整装置９８の構造については、一般的に知られているものであるため、ここでの説明は省略する（上記特許文献１，２参照）。
【００７０】
また、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置は、バス１３上に、表面の左側の撮像データ記憶用メモリＭ２００、表面の右側の撮像データ記憶用メモリＭ２０１、裏面の左側の撮像データ記憶用メモリＭ２０２、裏面の右側の撮像データ記憶用メモリＭ２０３、表面の左側紙端位置記憶用メモリＭ２０４、表面左側の上側紙端位置記憶用メモリＭ２０５、裏面の左側紙端位置記憶用メモリＭ２０６、裏面左側の上側紙端位置記憶用メモリＭ２０７、表面右側の上側紙端位置記憶用メモリＭ２０８、裏面右側の上側紙端位置記憶用メモリＭ２０９、表面左側の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ２１０、裏面左側の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ２１１、表面右側の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ２１２、裏面右側の各色の見当マークの天地・左右方向位置記憶用メモリＭ２１３、表面の左側紙端位置から表面左側の各色の見当マークの左右方向位置までの左右方向の距離記憶用メモリＭ２１４、表面左側の上側紙端位置から表面左側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離記憶用メモリＭ２１５、表面右側の上側紙端位置から表面右側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離記憶用メモリＭ２１６、裏面の左側紙端位置から裏面左側の各色の見当マークの左右方向位置までの左右方向の距離記憶用メモリＭ２１７、裏面左側の上側紙端位置から裏面左側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離記憶用メモリＭ２１８、裏面右側の上側紙端位置から裏面右側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離記憶用メモリＭ２１９、表面の各色の左右方向印刷位置基準距離記憶用メモリＭ２２０、表面の各色の天地方向印刷位置基準距離記憶用メモリＭ２２１、裏面の各色の左右方向印刷位置基準距離記憶用メモリＭ２２２、裏面の各色の天地方向印刷位置基準距離記憶用メモリＭ２２３、表面の各色の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２２４、表面の各色の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２２５、表面の各色のヒネリ方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２２６、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２２７、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２２８、裏面の各色のヒネリ方向の見当ズレ量記憶用メモリＭ２２９、表面の各色の天地方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２３０、表面の各色の左右方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２３１、表面の各色のヒネリ方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２３２、裏面の各色の天地方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２３３、裏面の各色の左右方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２３４、裏面の各色のヒネリ方向見当調整装置の修正量記憶用メモリＭ２３５を備えている。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置の装置構成である。
【００７１】
次に、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順について説明する。
図６Ａ〜図６Ｃは、本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順を示した動作フロー図である。
【００７２】
図６Ａ〜図６Ｃに示すように、オペレータが、両面４色刷枚葉輪転印刷機で印刷された枚葉紙Ｓをその表面が上になるように色見台３６上に載置した後、ステップＰ２００において、オペレータが、表面左側の見当マーク上に撮像用カメラ３５を移動した上で表面左側の撮影用ボタン７２を押すと、ステップＰ２０１において、ＣＰＵ１０は、撮像用カメラ３５により表面の左側の撮像を行い、メモリＭ２００に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０１の処理が完了した後、ステップＰ２０２を実行する。
【００７３】
ステップＰ２０２において、オペレータが、表面右側の見当マーク上に撮像用カメラ３５を移動した上で表面右側の撮影用ボタン７３を押すと、ステップＰ２０３において、ＣＰＵ１０は、撮像用カメラ３５により表面の右側の撮像を行い、メモリＭ２０１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０３の処理が完了した後、ステップＰ２０４を実行する。
【００７４】
オペレータが、枚葉紙Ｓの裏面が上になるように枚葉紙Ｓをひっくり返して色見台３６上に載置した後、ステップＰ２０４において、オペレータが、裏面左側の見当マーク上に撮像用カメラ３５を移動した上で裏面左側の撮影用ボタン７４を押すと、ステップＰ２０５において、ＣＰＵ１０は、裏面の左側の撮像を行い、メモリＭ２０２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０５の処理が完了した後、ステップＰ２０６を実行する。
【００７５】
ステップＰ２０６において、オペレータが、裏面右側の見当マーク上に撮像用カメラ３５を移動した上で裏面右側の撮影用ボタン７５を押すと、ステップＰ２０７において、ＣＰＵ１０は、裏面の右側の撮像を行い、メモリＭ２０３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０７の処理が完了した後、ステップＰ２０８を実行する。
【００７６】
ステップＰ２０８において、ＣＰＵ１０は、表面左側の撮像データより各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ２１０に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０８の処理が完了した後、ステップＰ２０９を実行する。
【００７７】
ステップＰ２０９において、ＣＰＵ１０は、裏面左側の撮像データより各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ２１１に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２０９の処理が完了した後、ステップＰ２１０を実行する。
【００７８】
ステップＰ２１０において、ＣＰＵ１０は、表面右側の撮像データより各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ２１２に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１０の処理が完了した後、ステップＰ２１１を実行する。
【００７９】
ステップＰ２１１において、ＣＰＵ１０は、裏面右側の撮像データより各色の見当マークの天地・左右方向位置を算出し、メモリＭ２１３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１１の処理が完了した後、ステップＰ２１２を実行する。
【００８０】
ステップＰ２０８及びステップＰ２１１において、各色の見当マークの天地・左右方向位置は、テンプレートマッチングを用いて求められた表面及び裏面の撮像データ中の各色の見当マークの中心位置より算出される。なお、テンプレートマッチング法については、一般に知られているものであるためここでの説明は省略する（上記非特許文献１参照）。
【００８１】
ステップＰ２１２において、ＣＰＵ１０は、表面左側の撮像データより表面の左側紙端位置を算出し、メモリＭ２０４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１２の処理が完了した後、ステップＰ２１３を実行する。
【００８２】
ステップＰ２１３において、ＣＰＵ１０は、表面左側の撮像データより表面左側の上側紙端位置を算出し、メモリＭ２０５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１３の処理が完了した後、ステップＰ２１４を実行する。
【００８３】
ステップＰ２１４において、ＣＰＵ１０は、裏面左側の撮像データより裏面の左側紙端位置を算出し、メモリＭ２０６に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１４の処理が完了した後、ステップＰ２１５を実行する。
【００８４】
ステップＰ２１５において、ＣＰＵ１０は、裏面左側の撮像データより裏面左側の上側紙端位置を算出し、メモリＭ２０７に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１５の処理が完了した後、ステップＰ２１６を実行する。
【００８５】
ステップＰ２１６において、ＣＰＵ１０は、表面右側の撮像データより表面右側の上側紙端位置を算出し、メモリＭ２０８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１６の処理が完了した後、ステップＰ２１７を実行する。
【００８６】
ステップＰ２１７において、ＣＰＵ１０は、裏面右側の撮像データより裏面右側の上側紙端位置を算出し、メモリＭ２０９に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１７の処理が完了した後、ステップＰ２１８を実行する。
【００８７】
ステップＰ２１２〜ステップＰ２１７において、左側紙端位置は、以下のようにして算出される。まず、天地方向に並んだ複数の左右方向のライン毎に、撮像データに微分フィルターを適用して得られた微分値を求め、求めた微分値の最大値を求め、求めた最大値近傍の微分値から最小二乗法等を用いてその分布を表す計算式を求め、求めた計算式の微分値がゼロになる計算式のピーク値を求め、そのピーク値の左右方向の位置を算出する。次に、求めた各ラインのピーク値の左右方向の位置より、最小二乗法を用いて紙端のラインに相当する計算式を求める。そして、その計算式より、ステップＰ１０５及びステップＰ１０６で求めた各見当マークの天地方向位置と同じ天地方向位置の値、すなわち左右方向の位置を求め、紙端位置とする。また、上側紙端位置は、同様に、以下のようにして算出される。まず、左右方向に並んだ複数の天地方向のライン毎に、撮像データに微分フィルターを適用して得られた微分値を求め、求めた微分値の最大値を求め、求めた最大値近傍の微分値から最小二乗法等を用いてその分布を表す計算式を求め、求めた計算式の微分値がゼロになる計算式のピーク値を求め、そのピーク値の天地方向の位置を算出する。次に、求めた各ラインのピーク値の天地方向の位置より、最小二乗法を用いて紙端のラインに相当する計算式を求める。そして、その計算式より、ステップＰ２０８〜ステップＰ２１１で求めた各見当マークの左右方向位置と同じ左右方向位置の値、すなわち天地方向の位置を求め、上側紙端位置とする。なお、微分フィルターを含むエッジ抽出法については、一般に知られているものであるためここでの説明は省略する（上記非特許文献１参照）。
【００８８】
ステップＰ２１８において、ＣＰＵ１０は、表面の左側紙端位置から表面左側の各色の見当マークの左右方向位置までの左右方向の距離を算出してメモリＭ２１４に記憶し、その値からメモリＭ２２０に記憶した表面の各色の左右方向印刷位置基準距離を減算して表面の各色の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２２４に記憶する。なお、左右方向の見当ズレ量は、減算した左右方向の距離、撮像用カメラの倍率及び撮像用カメラのＣＣＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１８の処理が完了した後、ステップＰ２１９を実行する。
【００８９】
ステップＰ２１９において、ＣＰＵ１０は、表面左側の上側紙端位置から表面左側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離を算出してメモリＭ２１５に記憶し、その値からメモリＭ２２１に記憶した表面の各色の天地方向印刷位置基準距離を減算して表面の各色の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２２５に記憶する。なお、天地方向の見当ズレ量は、減算した天地方向の距離、撮像用カメラの倍率及び撮像用カメラのＣＣＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２１９の処理が完了した後、ステップＰ２２０を実行する。
【００９０】
ステップＰ２２０において、ＣＰＵ１０は、表面右側の上側紙端位置から表面右側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離を算出してメモリＭ２１６に記憶し、その値からメモリＭ２１５に記憶した表面左側の上側紙端位置から表面左側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離を減算して表面の各色のヒネリ方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２２６に記憶する。なお、ヒネリ方向の見当ズレ量は、減算した天地方向の距離、撮像用カメラの倍率及び撮像用カメラのＣＣＤ素子の間隔から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２０の処理が完了した後、ステップＰ２２１を実行する。
【００９１】
ステップＰ２２１において、ＣＰＵ１０は、裏面の左側紙端位置から裏面左側の各色の見当マークの左右方向位置までの左右方向の距離を算出してメモリＭ２１７に記憶し、その値からメモリＭ２２２に記憶した裏面の各色の左右方向印刷位置基準距離を減算して裏面の各色の左右方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２２７に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２１の処理が完了した後、ステップＰ２２２を実行する。
【００９２】
ステップＰ２２２において、ＣＰＵ１０は、裏面左側の上側紙端位置から裏面左側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離を算出してメモリＭ２１８に記憶し、その値からメモリＭ２２３に記憶した裏面の各色の天地方向印刷位置基準距離を減算して裏面の各色の天地方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２２８に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２２の処理が完了した後、ステップＰ２２３を実行する。
【００９３】
ステップＰ２２３において、ＣＰＵ１０は、裏面右側の上側紙端位置から裏面右側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離を算出してメモリＭ２１９に記憶し、その値からメモリＭ２１８に記憶した裏面左側の上側紙端位置から裏面左側の各色の見当マークの天地方向位置までの天地方向の距離を減算して裏面の各色のヒネリ方向の見当ズレ量を算出し、メモリＭ２２９に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２３の処理が完了した後、ステップＰ２２４を実行する。
【００９４】
ステップＰ２２４において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の天地方向の見当ズレ量より表面の各色の天地方向見当調整装置の修正値を算出し、メモリＭ２３０に記憶する。なお、天地方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ２１９で求めた天地方向の見当ズレ量及び天地方向の見当調整装置のモータの駆動量と天地方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２４の処理が完了した後、ステップＰ２２５を実行する。
【００９５】
ステップＰ２２５において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の左右方向の見当ズレ量より表面の各色の左右方向見当調整装置の修正値を算出し、メモリＭ２３１に記憶する。なお、左右方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ２１８で求めた左右方向の見当ズレ量及び左右方向の見当調整装置のモータの駆動量と左右方向の移動量の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２５の処理が完了した後、ステップＰ２２６を実行する。
【００９６】
ステップＰ２２６において、ＣＰＵ１０は、表面の各色のヒネリ方向の見当ズレ量より表面の各色のヒネリ方向見当調整装置の修正値を算出し、メモリＭ２３２に記憶する。なお、ひねり方向見当調整装置の修正量は、ステップＰ２２０で求めたひねり方向の見当ズレ量と、ひねり方向の見当調整装置の機構の調整基準点から左側の各色の見当マーク及び右側の各色の見当マークが左右方向に離れている距離及びひねり方向の見当調整装置のモータの駆動量とひねり方向の移動角度の関係から求められる。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２６の処理が完了した後、ステップＰ２２７を実行する。
【００９７】
ステップＰ２２７において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の天地方向の見当ズレ量より裏面の各色の天地方向見当調整装置の修正値を算出し、メモリＭ２３３に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２７の処理が完了した後、ステップＰ２２８を実行する。
【００９８】
ステップＰ２２８において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の左右方向の見当ズレ量より裏面の各色の左右方向見当調整装置の修正値を算出し、メモリＭ２３４に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２８の処理が完了した後、ステップＰ２２９を実行する。
【００９９】
ステップＰ２２９において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色のヒネリ方向の見当ズレ量より裏面の各色のヒネリ方向見当調整装置の修正値を算出し、メモリＭ２３５に記憶する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２２９の処理が完了した後、ステップＰ２３０を実行する。
【０１００】
ステップＰ２３０において、ＣＰＵ１０は、表面の各色の天地・左右・ヒネリ方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２３０の処理が完了した後、ステップＰ２３１を実行する。
【０１０１】
ステップＰ２３１において、ＣＰＵ１０は、裏面の各色の天地・左右・ヒネリ方向見当調整装置のモータードライバーに各修正量を出力する。このようにして、表面及び裏面の各色の天地・左右・ヒネリ方向見当調整装置のモータを駆動することにより、各印刷ユニットで印刷される絵柄の位置を調整する。ＣＰＵ１０は、ステップＰ２３１の処理が完了した後、一連の処理を終了し、制御終了の命令が入力されるまで、前記動作フローを繰り返す。
以上が本実施例に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法における処理の手順である。
【０１０２】
以上説明したように、本発明に係る印刷機の見当合わせ装置及び印刷機の見当合わせ方法によれば、表面用カメラ３１及び裏面用カメラ３２又は撮像用カメラ３５により見当マーク１と印刷用紙端を一度に撮像し、印刷用紙端からの各見当マーク１の位置より各色及び表裏面間の見当ズレ量を算出することにより、各色及び表裏面間の見当合わせを正確に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、印刷機における各色及び表裏面間の見当合わせに利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  見当マーク、２  クロの見当マーク、３  シアンの見当マーク、４  マゼンタの見当マーク、５  イエロの見当マーク、１０  ＣＰＵ、１１  ＲＯＭ、１２  ＲＡＭ、２０，３０，４０，５０，７０，８０  入出力装置（Ｉ／Ｏ）、２１  撮像タイミング検出用カウンター、２２  印刷機回転位相検出用ロータリーエンコーダー、３１  表面用カメラ、３２  裏面用カメラ、３３  表面用照明、３４  裏面用照明、３５  撮像用カメラ、３６  色見台、４１，７１  入力装置、４２，７６  表示装置、４３，７７  ＣＲＴ、４４，７８  記録装置（ＦＤ、ＨＤＤ）、５１，８１  １色目の見当調整装置、５２，８２  表面側の１色目の見当調整装置、５３，８３  裏面側の１色目の見当調整装置、５４，８４  表面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー、５５，８５  表面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター、５６，８６  表面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー、５７，８７  表面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター、５８，９０  裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモータードライバー、５９，９１  裏面側の１色目天地方向見当調整装置のモーター、６０，９２  裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモータードライバー、６１，９３  裏面側の１色目左右方向見当調整装置のモーター、６２，９６  ２色目の見当調整装置、６３，９７  ３色目の見当調整装置、６４，９８  ４色目の見当調整装置、７２  表面左側の撮影用ボタン、７３  表面右側の撮影用ボタン、７４  裏面左側の撮影用ボタン、７５  裏面右側の撮影用ボタン、８８  表面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモータードライバー、８９  表面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモーター、９４  裏面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモータードライバー、９５  裏面側の１色目ヒネリ方向見当調整装置のモーター
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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