(57)【要約】【課題】例えばトレイの周縁部に立上り部を備えている場合であっても、上記立上り部の内側に近接した位置へ食品を載置してデッドゾーンを少なくすることのできる食品載置方法及び装置を提供する。【解決手段】一方向へ間欠的に又は連続的に移送される食品載置部材５に対して、当該食品載置部材５に対して水平方向へ進退自在かつ搬送端側に下方向へ傾斜した傾斜部を備えた搬送コンベア１３によって食品７を整列載置する食品載置方法であって、前記搬送コンベア１３の後退方向であって前記食品載置部材５の一端縁に近接した位置へ食品を載置するとき、前記搬送コンベア１３の前記傾斜部１１を斜め上方向へ縮小後退し、前記搬送コンベア１３の前記傾斜部１１を斜め上方向へ縮小後退するとき、前記傾斜部１１の先端側に上下に揺動可能に備えた揺動端部を、前記傾斜部１１に対して下方向へ揺動する食品載置方法である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向へ相対的に間欠的に又は連続的に移送される食品載置部材に対して、当該食品載置部材に対して水平方向へ相対的に進退自在かつ搬送端側に下方向へ傾斜した傾斜部を備えた搬送コンベアによって食品を整列載置する食品載置方法であって、前記搬送コンベアの相対的な後退方向であって前記食品載置部材の一端縁に近接した位置へ食品を載置するとき、前記搬送コンベアの前記傾斜部を斜め上方向へ縮小後退することを特徴とする食品載置方法。
【請求項２】
請求項１に記載の食品載置方法において、前記搬送コンベアの前記傾斜部を斜め上方向へ縮小後退するとき、前記傾斜部の先端側に上下に揺動可能に備えた揺動端部を、前記傾斜部に対して下方向へ揺動することを特徴とする食品載置方法。
【請求項３】
一方向へ相対的に間欠的に又は連続的に移送される食品載置部材に対して、当該食品載置部材に対して水平方向へ相対的に進退自在かつ搬送端側に下方向へ傾斜した傾斜部を備えた搬送コンベアによって食品を整列載置する食品載置装置であって、前記搬送コンベアにおける前記傾斜部を斜め上方向へ縮小後退可能に備えていることを特徴とする食品載置装置。
【請求項４】
請求項３に記載の食品載置装置において、前記搬送コンベアにおける前記傾斜部の先端側に、揺動端部を上下に揺動可能に備えていることを特徴とする食品載置装置。
【請求項５】
請求項３に記載の食品載置装置において、前記搬送コンベアの進退方向と平行に備えたガイドレールに沿って移動自在な第１スライダに、前記搬送コンベアのコンベアベルトを支持する支持フレームを備え、前記搬送コンベアの前記傾斜部においてコンベアベルトを支持する伸縮部材を、前記支持フレームに揺動自在に支持された揺動部材に沿って移動自在に備え、この伸縮部材に一端側を枢支連結した揺動リンクの他端側を、前記ガイドレールに沿って移動自在な第２スライダに枢支連結して備え、前記第１スライダと前記第２スライダとの間に弾性部材を弾装して備えると共に前記第２スライダを前記ガイドレールに沿って移動するための移動手段を備え、かつ前記第１スライダの後退端において第１スライダを停止するためのストッパを備えていることを特徴とする食品載置装置。
【請求項６】
請求項５に記載の食品載置装置において、前記伸縮部材の先端部において前記搬送コンベアのコンベアベルトを支持する端部支持部材を先端部に備えた揺動レバーを、前記伸縮部材の先端部に備えたブラケットに揺動自在に備え、前記揺動レバーの基端部側に一端部を枢支連結した揺動リンクの他端部を前記第１スライダに枢支連結して備えたことを特徴とする食品載置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば移送コンベア等によって一方向へ間欠的に又は連続的に移送される包装容器、トレーなどの食品載置部材に対して、この食品載置部材に対して水平方向へ進退自在かつ搬送先端側に下方向へ傾斜した傾斜部を備えた搬送コンベアによって、パンや菓子、食品生地の製品などの食品を整列載置する食品載置方法及び装置に係り、さらに詳細には、前記食品載置部材の一側に、又は一側に近接した位置に、立上り部や段差部が有る場合であっても、上記立上り部や段差部に近接して前記食品載置部材上に食品を載置することができる食品載置方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送コンベアによって一方向へ移送されるトレイに対して、包あん機などのごとき食品製造装置によって成形された食品を、進退自在な搬送コンベアによって整列載置することが行われている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８５３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の構成は、図７に概略的に示すように、移送コンベアによって一方向へ間欠的に移送されるトレイ１０１に対して、食品製造装置によって成形された食品１０３を、搬送コンベア１０５によって搬送し、整列載置する構成である。前記搬送コンベア１０５は、前記トレイ１０１の移送方向（図７（Ｂ）において紙面に垂直な方向）に対して直交する方向（図７（Ａ），（Ｂ）において左右方向）へ進退自在（伸縮自在）に設けてあり、この搬送コンベア１０５の先端側１０５Ａは、水平に対して下方向へ傾斜自在に構成してある。したがって、搬送コンベア１０５によって搬送される食品１０３を前記トレイ１０１上に載置するとき、搬送コンベア１０５の先端部を前記トレイの上面（載置面）に近接した状態において載置することができ、トレイ１０１に対して食品１０３を安定的に整列載置することができる。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の構成においては、搬送コンベア１０５の先端側１０５Ａが傾斜自在に設けてあるにすぎないので、トレイ１０１の周縁に、例えば立上り部１０１Ａが備えられている場合には、前記搬送コンベア１０５の傾斜した先端側１０５Ａが前記立上り部１０１Ａと干渉することがあるので、前記立上り部１０１Ａに近接したトレイ１０１の内側に食品１０３を安定的に整列載置することが難しい、という問題がある。したがって、前記立上り部１０１Ａの内側付近が、食品を載置することのできないデッドゾーン１０７として残ることがある。よって、トレイ１０１などの食品載置部材を有効利用するために、前記立上り部１０１Ａの内側に近接した位置に対しても食品１０３を安定的に載置することのできる載置方法及び装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、一方向へ相対的に間欠的に又は連続的に移送される食品載置部材に対して、当該食品載置部材に対して水平方向へ相対的に進退自在かつ搬送端側に下方向へ傾斜した傾斜部を備えた搬送コンベアによって食品を整列載置する食品載置方法であって、前記搬送コンベアの相対的な後退方向であって前記食品載置部材の一端縁に近接した位置へ食品を載置するとき、前記搬送コンベアの前記傾斜部を斜め上方向へ縮小後退することを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記食品載置方法において、前記搬送コンベアの前記傾斜部を斜め上方向へ縮小後退するとき、前記傾斜部の先端側に上下に揺動可能に備えた揺動端部を、前記傾斜部に対して下方向へ揺動することを特徴とするものである。
【０００８】
また、一方向へ相対的に間欠的に又は連続的に移送される食品載置部材に対して、当該食品載置部材に対して水平方向へ相対的に進退自在かつ搬送端側に下方向へ傾斜した傾斜部を備えた搬送コンベアによって食品を整列載置する食品載置装置であって、前記搬送コンベアにおける前記傾斜部を斜め上方向へ縮小後退可能に備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記食品載置装置において、前記搬送コンベアにおける前記傾斜部の先端側に、揺動端部を上下に揺動可能に備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記食品載置装置において、前記搬送コンベアの進退方向と平行に備えたガイドレールに沿って移動自在な第１スライダに、前記搬送コンベアのコンベアベルトを支持する支持フレームを備え、前記搬送コンベアの前記傾斜部においてコンベアベルトを支持する伸縮部材を、前記支持フレームに揺動自在に支持された揺動部材に沿って移動自在に備え、この伸縮部材に一端側を枢支連結した揺動リンクの他端側を、前記ガイドレールに沿って移動自在な第２スライダに枢支連結して備え、前記第１スライダと前記第２スライダとの間に弾性部材を弾装して備えると共に前記第２スライダを前記ガイドレールに沿って移動するための移動手段を備え、かつ前記第１スライダの後退端において第１スライダを停止するためのストッパを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記食品載置装置において、前記伸縮部材の先端部において前記搬送コンベアのコンベアベルトを支持する端部支持部材を先端部に備えた揺動レバーを、前記伸縮部材の先端部に備えたブラケットに揺動自在に備え、前記揺動レバーの基端部側に一端部を枢支連結した揺動リンクの他端部を前記第１スライダに枢支連結して備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、搬送コンベアの先端側に備えた傾斜部を、斜め上方向へ縮小後退自在であることにより、傾斜部の先端部を食品載置部材の上面に近接した状態において食品を食品載置部材に送材し、食品が食品載置部材の上面に当接して傾斜した状態にあるとき、傾斜した状態の傾斜部を斜め上方向へ縮小後退することにより、食品を食品載置部材の上面に安定的に載置することができる。
【００１３】
すなわち、従来、食品を載置困難であった食品載置部材の上面のデッドゾーンに食品を載置することができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る食品載置装置の全体的構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る食品載置装置の全体的構成を概念的、概略的に示した正面説明図である。
【図３】第１の実施形態に係る主要部の動作説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る主要部の動作説明図である。
【図５】第２の実施形態に係る主要部の動作説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る主要部の動作説明図である。
【図７】従来の食品載置装置の構成を概略的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１，２を参照するに、本発明の実施形態に係る食品載置装置１は、移送コンベア３によって一方向（Ｙ軸方向）へ間欠的に移送されるトレイなどのごとき食品載置部材５に対して、例えば包あん機などのごとき適宜の食品製造装置（図示省略）によって形成された食品７を搬送し、整列載置する作用をなすものである。前記食品載置部材５に対して食品７を整列載置するために、前記食品載置装置１は、前記食品載置部材５の移送方向（Ｙ軸方向）に対して直交する水平方向（Ｘ軸方向）へ進退自在かつ搬送端側に揺動部１１を水平な状態から下方向へ傾斜自在に備えた搬送コンベア１３を備えている。
【００１６】
なお、前記搬送コンベア１３の進退方向と前記食品載置部材５の移送方向は必ずしも直交する必要はなく、前記進退方向と前記移送方向は同一方向であってもよいものである。この場合、食品載置部材５は、前記搬送コンベア１３に対して間欠的に又は連続的に移送することが可能なものである。
【００１７】
前記搬送コンベア１３はエンドレスベルトからなるものであって、Ｘ軸方向へ伸縮自在に備えられている。より詳細には、前記食品載置装置１は箱状の架台フレーム１５を備えており、この架台フレーム１５の上部には、先端部が前記移送コンベア３の上方を横切るようにＸ軸方向に長いビーム部材１７が備えられている。そして、このビーム部材１７に備えたＸ軸方向のガイドレール１９に往復動自在に支持された先端側支持機構２１によって前記搬送コンベア１３の搬送端側の揺動部（傾斜部）１１を上下に揺動可能に支持している。
【００１８】
前記食品載置装置１における前記架台フレーム１５内には、前記搬送コンベア１３をＸ軸方向に伸縮自在（進退自在）な構成とするために、前記特許文献１に記載の構成と同様に、複数のアイドルプーリ（図示省略）を備えたプレート（図示省略）がＸ軸方向に移動自在に備えられている。すなわち、前記搬送コンベア１３は、前記特許文献１に記載の構成と同一の構成でもってＸ軸方向に進退自在（伸縮自在）に構成してある。
【００１９】
前記先端側支持機構２１は、図３に詳細に示すように、前記ガイドレール１９に沿って移動自在な第１スライダ２３を備えていると共に、当該第１スライダ２３よりも前記ビーム部材１７の先端側においてＸ軸方向に移動自在な第２スライダ２５を備えている。前記第１スライダ２３には、前記搬送コンベア１３を支持する支持ローラ２７を備えた支持フレーム２９が一体的に備えられており、この支持フレーム２９には、前記搬送コンベア１３の前記揺動部１１を上下に揺動可能かつ伸縮自在に支持する揺動部材３１が枢軸３２を介して上下に揺動自在に支持されている。
【００２０】
そして、前記揺動部材３１を上下に揺動するために、前記枢軸３２には揺動レバー３３（図２参照、図３には図示省略）の基部が取付けてあり、この揺動レバー３３の先端側には、前記支持フレーム２９に装着した流体圧シリンダ等のごとき揺動用アクチュエータ３５に備えたピストンロッドなどのごとき往復作動子３７の先端部が枢支連結してある。したがって、前記揺動用アクチュエータ３５の往復作動子３７を往復動することにより、前記揺動部材３１を上下に揺動することができるものである。
【００２１】
前記揺動部１１を伸縮するために、前記揺動部材３１には、当該揺動部１１において前記搬送コンベア１３のコンベアベルトを支持する伸縮部材３９が移動自在に支持されている。そして、この伸縮部材３９に一端側をピン４１を介して上下に揺動自在に枢支連結した揺動リンク４３の他端部は、前記第２スライダ２５に一体的に備えた支持プレート４５のブラケット４７にピン４９を介して上下に揺動自在に枢支連結してある。
【００２２】
そして、前記ガイドレール１９に沿って前記第１スライダ２３及び第２スライダ２５をＸ軸方向に移動するために、前記支持プレート４５の屈曲部５１と前記第１スライダ２３に一体的に備えたブラケット５３との間には、コイルスプリングなどのごとき弾性部材５５が弾装してある。そして、この弾性部材５５の付勢力によって前記第１、第２のスライダ２３，２５が予め設定した所定距離以上に離反することを防止するために、前記屈曲部５１、ブラケット５３を移動自在に貫通したスライドロッド５７の両端部には抜止め防止用のナット等のごときストッパ５９が備えられている。なお、上記スライドロッド５７の適宜一端部は、前記屈曲部５１又はブラケット５３に固定してあってもよいものである。
【００２３】
そして、前記ガイドレール１９に沿って第１、第２のスライダ２３，２５を移動するために、移動手段６０の１例として、前記ビーム部材１７の両端側に回転自在に備えたスプロケット６１にはエンドレスチェン６３が掛回してあり、このエンドレスチェン６３には、前記第２スライダ２５に一体的に備えた連結部６５が一体的に連結してある。したがって、前記スプロケット６１を、モータ（図示省略）によって正，逆回転することにより、前記第１、第２のスライダ２３，２５はガイドレール１９に沿ってＸ軸方向に往復動されることになる。そして、前記第１スライダ２３の後退端を規制するために、前記ガイドレール１９の後端部にはストッパ６７が備えられている。
【００２４】
なお、前記ガイドレール１９に沿って前記第１、第２のスライダ２３，２５を往復動するための移動手段６０としては、前記エンドレスチェン６３などのごとき構成に限ることなく、例えば流体圧シリンダにおけるピストンロッドによって往復する構成や、リニアモータによって往復動する構成など種々の構成を採用することができるものである。
【００２５】
以上のごとき構成において、第２スライダ２５をガイドレール１９の先端側へ移動し、かつ揺動用アクチュエータ３５を作動して、搬送コンベア１３の先端側の揺動部１１を下方向に揺動すると、上記揺動部１１の先端部は、図２に示すように、食品載置部材５におけるＸ軸方向の一端縁（先端縁）の内部上面に近接した状態になる。したがって、この状態において食品７を食品載置部材５上に当接するように搬送し、上記食品７の下側から前記揺動部１１の先端部を引き抜くように、前記第２スライダ２５を後退する（図２において左方向へ移動する）ことにより、食品７を食品載置部材５上に安定的に載置することができる。
【００２６】
そして、図３に示すように、食品載置部材５上に複数の食品７を載置することを繰り返し、前記第２スライダ２５を次第に後退すると、搬送コンベア１３における揺動部１１は、食品載置部材５の他端縁（後端縁）に備えた立上り部５Ａ又は移送コンベア３の段差部（図示省略）に干渉することになるので、前記揺動部１１の先端部へ搬送された食品７Ａは、第２スライダ２５を後退する動作によっては前記立上り部５Ａに近接した位置において食品載置部材５上に載置することができないことになる。
【００２７】
ところが、前述したごとく、搬送コンベア１３における揺動部１１が食品載置部材５の立上り部５Ａに近接すると、図３に示すように、第１スライダ２３がストッパ６７に当接して、第１スライダ２３が停止される。このように、第１スライダ２３の後退が停止された状態にあるときに、移動手段６０の作動によって第２スライダ２５がさらに後退されると、弾性部材５５が次第に圧縮される。
【００２８】
そして、前記弾性部材５５を圧縮しつつ第２スライダ２５がさらに後退されると、揺動部１１に備えた伸縮部材３９が揺動部材３１に沿って、揺動部材３１の枢軸３２の方向へ移動され、前記揺動部１１が縮小されることになる。すなわち、前記揺動部１１は、先端側を下方向へ傾斜した状態に保持して、斜め上方向へ縮小後退されることになる。
【００２９】
したがって、前記揺動部１１の先端部へ搬送された前記食品７Ａの下側から揺動部１１の先端部が斜め上方向へ引き抜かれる態様となり、上記食品７Ａは、図４に示すように、食品載置部材５の前記立上り部５Ａの内側に近接して載置されることになる。よって、前記食品載置部材５のデッドゾーンを少なくすることができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【００３０】
なお、搬送コンベア１３における前記揺動部１１を縮小後退する構成としては、例えば流体圧シリンダなどのごとき適宜のアクチュエータを利用して前記伸縮部材３９を斜め上方向へ引き込む構成とすることも可能である。上述のように、前記揺動部１１を、流体圧シリンダなどのごとき適宜のアクチュエータによって縮小後退する構成とする場合には、前記揺動部１１を上下に揺動することなく、揺動部１１を一定の角度に傾斜した状態に保持して縮小後退することが可能である。この場合、揺動部１１は単に傾斜した状態に保持されるものであるから、傾斜部と称することができるものである。
【００３１】
すなわち、食品載置部材５上に食品７を載置するとき、揺動部１１を上下方向へ揺動しかつ縮小後退する構成としてもよく、揺動部１１を一定の角度に傾斜した傾斜部として縮小後退自在な構成としてもよいものである。なお、この場合には、揺動部（傾斜部）１１は、食品載置部材５上の食品７を越える高さまで縮小後退するものである。
【００３２】
図５，６は、第２実施形態を示すもので、前述した実施形態の構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００３３】
この第２の実施形態においては、前記揺動部（傾斜部）１１に備えた前記伸縮部材３９の先端部において前記移送コンベア１３のコンベアベルトを支持する端部支持部材６９を、さらに下方向へ揺動自在に備えた構成である。より詳細には、前記伸縮部材３９の先端部には、コンベアベルトを案内する複数のガイドローラ７１Ａ，７１Ｂを備えたローラブラケット７３が備えられている。そして、前記ローラブラケット７３には、前記端部支持部材６９を先端部に備えたベルクランク状の揺動レバー７５が枢軸７７を介して揺動自在に支持されており、この揺動レバー７５の基端部側に一端部を枢支連結した揺動リンク７９の他端部は、前記第１スライダ２３の適宜位置に枢支連結してある。
【００３４】
したがって、前述したように、第１スライダ２３がストッパ６７に当接して後退が規制された状態にあるとき、前述したように第２スライダ２５を次第に後退すると、前述したように、搬送コンベア１３における前記揺動部１１が次第に縮小後退されることになる。この際、揺動レバー７５における枢軸７７から基端部までの寸法は一定であり、かつ揺動リンク７９の長さが一定であることにより、上記揺動リンク７９と揺動レバー７５との枢支連結部は次第に上昇することとなり、揺動レバー７５は、図５，６において時計回り方向に回動することになる。
【００３５】
よって、上記揺動レバー７５の先端部に備えられた端部支持部材６９は前記ガイドローラ７１Ａ，７１Ｂの下方向へさらに移動される態様となる。すなわち、前記揺動部１１の先端部がより急傾斜に傾斜した状態になって食品７Ｂの下側から引き抜かれる態様となる。したがって、食品７Ｂを、食品載置部材５における立上り部５Ａにより近接して載置することができることとなるものである。そして、前記枢軸３２を中心として、前記揺動部材３１を水平状態になるように上方向へ揺動させることにより、前記端部支持部材６９を前記食品載置部材５の内部より上方へ引き抜くものである。
【００３６】
なお、前記端部支持部材６９を下方向へ揺動する構成としては、揺動レバー７５，揺動リンク７９を利用したリンク機構に限ることなく、例えば、前記揺動用アクチュエータ３５と揺動レバー３３との関係と同様の機構を採用することも可能である。
【００３７】
ところで、前記説明においては、食品載置部材５に対して搬送コンベア１３が後退移動する旨の説明をした。しかし、前記食品載置部材５と搬送コンベア１３との関係は相対的なものであり、搬送コンベア１３に対して食品載置部材５が相対的に間欠的に前進移動する構成とすることも可能である。この場合、食品載置部材５の後端側の立上り部５Ａが搬送コンベア１３の傾斜部１１に近接したときに、当該傾斜部１１を斜め上方向へ縮小後退させればよいものである。
【符号の説明】
【００３８】
１  食品載置装置
３  移送コンベア
５  食品載置部材
７  食品
１１  揺動部（傾斜部）
１３  搬送コンベア
１９  ガイドレール
２１  先端側支持機構
２３  第１スライダ
２５  第２スライダ
３１  揺動部材
３２  枢軸
３３  揺動レバー
３９  伸縮部材
４３  揺動リンク
５５  弾性部材
５７  スライドロッド
５９  ストッパ
６０  移動手段
６３  エンドレスチェン
６７  ストッパ
６９  端部支持部材
７１Ａ，７１Ｂ  ガイドローラ
７３  ローラブラケット
７５  揺動レバー
７９  揺動リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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