(57)【要約】【課題】より適切に接触不良を防止することができるインナーロータ型の直流回転電機を提供すること。【解決手段】本発明の直流回転電機１は、ロータ２と、ロータ２の外周側に配置される電機子３を含むステータ４と、電機子３を構成する巻線６の複数の端子にそれぞれ接続されるロータ２の軸方向に垂直をなすコンミテータ７と、ロータ２の径方向に垂直な周面をなす正極スリップリング８及び負極スリップリング９と、コンミテータ７に接触する第一接触面１０ａと正極スリップリング８に接触する第二接触面１０ｂを含む正極ブラシ１０と、コンミテータ７に接触する第三接触面１１ａと負極スリップリング９に接触する第四接触面１１ｂを含む負極ブラシ１１と、ロータ２に駆動結合されて、正極ブラシ１０と負極ブラシ１１を保持するホルダ１２を含み、第一接触面１０ａのロータ２の中心軸線Ｃからの距離Ｄ１と第三接触面１１ａの中心軸線Ｃからの距離Ｄ２が等しいことを特徴とする。【選択図】図１
2011142760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、前記ロータの外周側に配置される電機子を含むステータと、前記電機子を構成する巻線の複数の端子にそれぞれ接続される前記ロータの軸方向に垂直をなすコンミテータと、前記ロータの径方向に垂直な周面をなす正極スリップリング及び負極スリップリングと、前記コンミテータに接触する第一接触面と前記正極スリップリングに接触する第二接触面を含む正極ブラシと、前記コンミテータに接触する第三接触面と前記負極スリップリングに接触する第四接触面を含む負極ブラシと、前記ロータに駆動結合されて、前記正極ブラシと前記負極ブラシを保持するホルダを含み、前記第一接触面の前記ロータの中心軸線からの距離と前記第三接触面の前記中心軸線からの距離が等しいことを特徴とする直流回転電機。
【請求項２】
前記ロータの中心軸線を含む断面内における前記正極ブラシ及び前記負極ブラシの形状がＬ字形状又は逆Ｌ字形状であることを特徴とする請求項１に記載の直流回転電機。
【請求項３】
前記ホルダと前記正極ブラシ及び前記負極ブラシとの間に接圧ばねが介装されることを特徴とする請求項２に記載の直流回転電機。
【請求項４】
前記接圧ばねの伸縮方向と前記軸方向又は前記径方向とのなす設定角度に基づいて、前記第一接触面、前記第二接触面、前記第三接触面、前記第四接触面のそれぞれの接圧が設定されることを特徴とする請求項３に記載の直流回転電機。
【請求項５】
前記正極ブラシ及び前記負極ブラシが、前記伸縮方向を規定するガイドピンを含み、前記ホルダが、前記ガイドピンが挿入されるピン挿入部を含み、当該ピン挿入部が前記接圧ばねを保持することを特徴とする請求項４に記載の直流回転電機。
【請求項６】
前記ホルダが、前記正極ブラシ及び前記負極ブラシを前記ロータの周方向に保持する保持壁を含むことを特徴とする請求項５に記載の直流回転電機。
【請求項７】
前記正極スリップリングが前記負極スリップリングよりも前記コンミテータに対して離隔する位置に配置されることを特徴とする請求項６に記載の直流回転電機。
【請求項８】
前記軸方向において前記正極ブラシの長さが前記負極ブラシの長さよりも長いことを特徴とする請求項７に記載の直流回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシおよびコンミテータを有する直流回転電機であって、電機子をロータの外側に配置した所謂インナーロータ型の直流回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシおよびコンミテータ（整流子）を具備する直流回転電機においては、例えば特許文献１に記載されたような、電機子を内側に配置してロータが電機子を有する構成が一般的である。この場合においては、電機子の発生する磁極をステータと電機子との相対回転に基づいて回転させるために、ブラシとコンミテータを用いて電機子に直流電圧を供給することが行われる。
【０００３】
ところが、例えば図３に示すように、近年は巻線１０１とコア１０２からなる電機子１０３をロータ１２０の外周側に配置してステータ１０４のヨーク１０５に固定して、ロータ１２０の外周面に磁石１２１を備える構成が広く用いられる。この構成は、インナーロータ型と呼称される。
【０００４】
このような構成のインナーロータ型の直流回転電機１００においても、電機子１０３の磁極をステータ１０４とロータ１２０の相対回転に基づいて回転させる。ロータ１２０のシャフト１２２はステータ１０４に対して軸受１０６を介して回転自在に支持されており、シャフト１２２に円板状のブラシホルダ１２３が駆動結合される。さらに、ブラシホルダ１２３の軸方向に指向する挿通穴にブラシ１２４が挿通されている。
【０００５】
ブラシ１２４から電機子１０３にコンミテータ（整流子）１３０を介して直流電圧を給電するにあたっては、ブラシ１２４はステータ１０４に対して常に回転していることから、外部からの配線であるリード線１０７はブラシ１２４に対してスリップリング１０８を介して接続している。
【０００６】
このように、インナーロータ型の直流回転電機１００においては、図３中下側に示す正極給電用であって整流用でもあるブラシ１２４と、図３中上側の負極給電用であって整流用でもあるブラシ１２４の各々に対して、径方向に並列して配列される二条の円環状のスリップリング１０８が具備されている。
【０００７】
さらに、二条のスリップリング１０８はリングホルダ１０９によりヨーク１０５に対して軸方向に移動可能に支持され、リングホルダ１０９は、ブラシスプリング１１０により図３中左方に向けて付勢される。
【０００８】
このブラシスプリング１１０の付勢力により、リングホルダ１０９はコンミテータ１３０に対して軸方向に接近する方向に変位されて、ブラシ１２４の図３中左端はコンミテータ１３０に押圧され、ブラシ１２４の図３中右端はスリップリング１０８に押圧される。
【０００９】
スリップリング１０８のそれぞれは正極及び負極のそれぞれのリード線１０７が接続されており、一対のリード線１０７は図３中右方にステータ１０４に設けた貫通穴を介して引き出される。コンミテータ１３０が有する複数のセグメントには、対応する渡線１１１が接続され、渡線１１１には対応する巻線１０１のそれぞれの端子が接続される。
【００１０】
上述した図３に示した直流回転電機１００においては、正極用及び負極用のブラシ１２４が給電及び整流の機能を有していて、ブラシ１２４はシャフト１２２にブラシホルダ１２３を介して保持されている。
【００１１】
これらの一対のブラシ１２４の径方向位置は二条のスリップリングに対応させて径方向においてオーバーラップしないように配置されており、相互に径方向における位置が異なる。このため、一対のブラシ１２４相互間において回転時の周速が異なる。ブラシ１２４の摩耗量は周速に比例することに起因して、一対のブラシ１２４のうち径方向外側に位置する一方の摩耗が促進され摩耗量が増大して、一方が他方に先んじて接触不良を引き起こすという問題が生じる。
【００１２】
この問題を改善する従来技術としては、例えば図４に示すような手法がある。図４においては、コンミテータ１３０のブラシ１２４に対する接触面を円筒状とし、一対の整流用のブラシ１２４を同一直径上に配列し、一対の正極用及び負極用のスリップリング１０７を軸方向に配列している。正極用及び負極用のスリップリング１０７は各々リード線１０８が接続される。
【００１３】
加えて、ブラシ１２４にリード線を介して接続される給電用のブラシ１２５を追加し、ブラシ１２４を径方向外側へ押圧する接圧用スプリング１２６と、ブラシ１２５を径方向外側へ押圧する接圧用スプリング１２７も追加している。
【００１４】
このようにして、コンミテータ１３０に接触する一対のブラシ１２４を同一の円周上に配置することで、正極用及び負極用のブラシ１２４のコンミテータ１３０に対する周速を相互に同一として一対のブラシ１２４相互間の摩耗量の差をなくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平８−１８２２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところが、図４に示す構成によっては、接圧用スプリング１２６、１２７の点数の増加、ブラシ１２５自体の追加、ブラシ１２４とブラシ１２５を接続するリード線の追加を招くため、部品点数の増加とコストの増大を招く。つまり、デメリットを招くことなくより適切に接触不良を防止できる技術を提供しているとは言えない。このため従来技術においては、より適切に接触不良を防止することができるインナーロータ型の直流回転電機を提供することができないという問題を生じる。
【００１７】
そこで本発明は、より適切に接触不良を防止することができるインナーロータ型の直流回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の問題を解決するため、本発明に係る直流回転電機は、
ロータと、前記ロータの外周側に配置される電機子を含むステータと、
前記電機子を構成する巻線の複数の端子にそれぞれ接続される前記ロータの軸方向に垂直をなすコンミテータと、
前記ロータの径方向に垂直な周面をなす正極スリップリング及び負極スリップリングと、
前記コンミテータに接触する第一接触面と前記正極スリップリングに接触する第二接触面を含む正極ブラシと、
前記コンミテータに接触する第三接触面と前記負極スリップリングに接触する第四接触面を含む負極ブラシと、
前記ロータに駆動結合されて、前記正極ブラシと前記負極ブラシを保持するホルダを含み、
前記第一接触面の前記ロータの中心軸線からの距離と前記第三接触面の前記中心軸線からの距離が等しいことを特徴とする。
【００１９】
本発明の前記直流回転電機によれば、前記正極ブラシの前記コンミテータに接触する前記第一接触面の前記中心軸線からの距離と、前記負極ブラシの前記コンミテータに接触する前記第三接触面の前記中心軸線からの距離が等しいので、前記回転に伴う前記第一接触面の前記コンミテータに対する周速と、前記第三接触面の周速を相互に同一とすることができる。
【００２０】
つまり、前記第一接触面と前記第三接触面の周速が同一であることから、摩耗速度も同一とすることができ、前記正極ブラシ及び前記負極ブラシの一方が他方に較べて摩耗が促進されて早期に接触不良に至る事態を防止できる。これにより、接触安定性を高めることができる。
【００２１】
加えて、前記正極スリップリング及び前記負極スリップリングを前記軸方向に並列させて配置し、前記コンミテータは前記軸方向に垂直な平面とすることができるので、前記直流回転電機の給電及び整流に必要な部品の配置をより適切なものとすることができる。つまり、前記正極スリップリング及び前記負極スリップリングと前記コンミテータを相互に直角とする配置とすることにより、前記直流回転電機の前記軸方向の長さを短縮することができる。これにより、前記直流回転電機の小型化及び重量軽減を図ることができる。
【００２２】
また、本発明の前記直流回転電機は、図３に示した形態のものに比べて、前記軸方向に前記コンミテータと前記正極ブラシ及び前記負極ブラシとスリップリングが並んで配置されることによる、前記軸方向における大型化を招くことがない。さらに、前記直流回転電機は、図４に示した形態のものに比べて、リード線の追加やブラシ数の追加に伴う部品点数の増加に伴うコストアップと重量増加を、招くこともない。
【００２３】
従って、本発明の直流回転電機は、大型化やコストアップ、重量増加を招くことなく接触不良を防止するので、デメリットを招くことなくより適切に接触不良を防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、より適切に接触不良を防止することができるインナーロータ型の直流回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る直流回転電機の一実施形態について中心軸線を含む断面にて示す模式図である。
【図２】本発明に係る直流回転電機の一実施形態についての主要部を示す模式図である。
【図３】従来の直流回転電機を示す模式図である。
【図４】従来の直流回転電機を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００２７】
図１は本実施例の直流回転電機１をロータ２の中心軸線Ｃを含む断面にて示す模式図である。図２は本実施例の直流回転電機１の主要部を組付け前後の状態の双方で示す模式図である。
【００２８】
図１に示すように、本実施例の直流回転電機１は、ロータ２と、ロータ２の外周側に配置される電機子３を含むステータ４と、電機子３を構成するコア５に巻回される巻線６の複数の端子にそれぞれ接続されるロータ２の軸方向に垂直をなすコンミテータ７と、ロータ２の径方向に垂直な周面をなす正極スリップリング８及び負極スリップリング９を含む。
【００２９】
さらに、本実施例の直流回転電機１は、コンミテータ７に接触する第一接触面１０ａと正極スリップリング８に接触する第二接触面１０ｂを含む正極ブラシ１０と、コンミテータ７に接触する第三接触面１１ａと負極スリップリング９に接触する第四接触面１１ｂを含む負極ブラシ１１と、ロータ２に駆動結合されて、正極ブラシ１０と負極ブラシ１１を保持するホルダ１２を含み、第一接触面１０ａのロータ２の中心軸線Ｃからの距離Ｄ１と第三接触面１１ａの中心軸線Ｃからの距離Ｄ２が等しいものとしている。
【００３０】
ロータ２の外周面には周方向にマグネット１３が並列されている。ロータ２はシャフト１４に駆動結合され、シャフト１４は軸受１５によりステータ４のヨーク１６に対して回転自在に支持される。シャフト１４の図１中右側には円板状のホルダ１２が駆動結合されている。
【００３１】
ホルダ１２のコンミテータ７に対向する側の面には、正極ブラシ１０と負極ブラシ１１が相互に径方向反対側に位置するように、ホルダ１２の直径上に配置される。正極ブラシ１０とホルダ１２との間にはブラシスプリング１７（接圧ばね）が介装され、負極ブラシ１１とホルダ１２との間にもブラシスプリング１７（接圧ばね）が介装される。
【００３２】
図示は省略するが、電機子３を構成する巻線６には複数の端子が備えられ、それらの複数の端子にはそれぞれに対応する渡線１８を介して対応するコンミテータ７のそれぞれの複数のセグメントが接続される。これらのセグメントは例えば銅等の導電体からなるバスバーをプレス成形して、コンミテータ７のホルダ１２に対向する面においては円環を分割した扇形状をなすように形成されている。
【００３３】
さらに、正極スリップリング８を負極スリップリング９よりも図１中左側つまりコンミテータ７よりも軸方向に離隔した位置に配置する。
【００３４】
正極スリップリング８はヨーク１６の図１中下側の径方向に穿設された挿通穴に挿通されたリード線１９に接続され、負極スリップリング９は図１中上側の径方向に穿設された挿通穴に挿通されたリード線２０に接続される。このリード線１９とリード線２０は図示しないコネクタ内部に収納されて、このコネクタは車両側のコネクタに接続され、図示しない例えばボディＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）の制御端子に正極スリップリング８が接続され、負極スリップリング９はボディＥＣＵのアース端子に接続される。
【００３５】
上述した本実施例の直流回転電機１において、正極スリップリング８と負極スリップリング９にボディＥＣＵから直流電圧が印加されると、巻線６によりコア５に磁界が発生される。コア５の発生する磁界とロータ２のマグネット１３が吸引反発し、ロータ２が回転される。このロータ２の回転に伴い、シャフト１４に締結されたホルダ１２も回転される。この回転により、正極スリップリング８が正極ブラシ１０により電気的に接続される複数のセグメントの一のセグメントと、負極スリップリング９が負極ブラシ１１により電気的に接続される他のセグメントとロータ２又はコンミテータ７の径方向反対側に位置するセグメントの組合せが順次切りかえられる。
【００３６】
この順次の切り替えにより、ステータ４の備える電機子３の巻線６のうち通電される巻線６が順次切り替えられて電機子３の巻線６が発生する磁界も回転されて、この回転された磁界にロータ２のマグネット１３が継続的に吸引反発して、ロータ２は継続的に回転される。
【００３７】
本実施例１の直流回転電機１においては、ロータ２の中心軸線Ｃを含む断面内における正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１の形状は逆Ｌ字形状としている。また、ホルダ１２と正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１との間にブラシスプリング１７（接圧ばね）が介装されるにあたり、ブラシスプリング１７は逆Ｌ字型の正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１の角部に一端部が埋設されたガイドピン２１に挿通される。ガイドピン２１は正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１の軸方向辺に対して設定角度φだけ傾斜させて埋設される。
【００３８】
本実施例１の直流回転電機１においては、図１に示すように、ブラシスプリング１７の伸縮方向と軸方向又は径方向とのなす設定角度φに基づいて、第一接触面１０ａ、第二接触面１０ｂ、第三接触面１１ａ、第四接触面１１ｂのそれぞれの接圧が設定される。
【００３９】
さらに、本実施例１の直流回転電機１においては、図２に示すように、ホルダ１２は正極ブラシ１０に対応するガイドピン２１が挿入される中空円筒部を含むピン挿入部２２と、負極ブラシ１１に対応するガイドピン２１が挿入される中空円筒部を含むピン挿入部２３を含む。ピン挿入部２２の中空円筒部の外周面は、正極ブラシ１０に対応するブラシスプリング１７を保持し、ピン挿入部２３の中空円筒部の外周面は、負極ブラシ１１に対応するブラシスプリング１７をそれぞれ保持する。
【００４０】
加えて、ホルダ１２は、正極ブラシ１０をロータ２の周方向に保持する保持壁２４と、負極ブラシ１１をロータ２の周方向に保持する保持壁２５を含む。前述したピン挿入部２２は保持壁２４の隅部にロータ２の軸方向に対して設定角度φだけ傾斜させて設けられ、ピン挿入部２３は保持壁２５の隅部にやはり軸方向に設定角度φだけ傾斜させて設けられる。
【００４１】
また、本実施例１の直流回転電機１においては、正極スリップリング８が負極スリップリング９よりもコンミテータ７に対して離隔する位置に配置され、中心軸線Ｃに平行な軸方向において正極ブラシ１０の長さが負極ブラシ１１の長さよりも長く形成される。
【００４２】
以上述べた本実施例の直流回転電機１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、正極ブラシ１０のコンミテータ７に接触する第一接触面１０ａの中心軸線Ｃからの距離Ｄ１と、負極ブラシ１１のコンミテータ７に接触する第三接触面１１ａの中心軸線Ｃからの距離Ｄ２を等しくしているため、ロータ２の回転に伴う第一接触面１０ａのコンミテータ７に対する周速と、第三接触面１１ａの周速とを相互に等しくして同一とすることができる。
【００４３】
このように、第一接触面１０ａと第三接触面１１ａの周速を等しくすることによって、第一接触面１０ａにおける正極ブラシ１０の摩耗速度と、第三接触面１１ａにおける負極ブラシ１１の摩耗速度も相互に等しくして同一とすることができる。このため、正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１のうち一方が他方に較べて著しく摩耗が促進されて早期に接触不良に至ってしまう事態を回避することができる。このように一方が早期に摩耗して摩耗限度を超えてしまい接触不良に至ることを防止して、接触安定性を高めることができる。
【００４４】
さらに、正極スリップリング８及び負極スリップリング９をロータ２の軸方向に隣接させて並べて配置し、コンミテータ７は軸方向に垂直な平面とすることができるので、直流回転電機１の給電及び整流に必要な部品の配置を、空間を三次元的に効率的に利用したより適切なものとすることができる。
【００４５】
つまり、正極ブラシ１０、負極ブラシ１１、正極スリップリング８、負極スリップリング９、コンミテータ７相互間の配置関係を省スペース化にあたってより適切なものとすることができる。換言すれば、正極スリップリング８及び負極スリップリング９とコンミテータ７を相互に直角とする配置とすることにより、直流回転電機１のスペースの有効活用ができ、これらを軸方向又は径方向に単純に配列することに較べて、軸方向及び径方向の装置全体としての長さの双方を短縮することができる。この長さの短縮によって、直流回転電機１の小型化及び重量軽減を図ることができる。
【００４６】
加えて、本実施例の直流回転電機１においては、正極スリップリング８を正極ブラシ１０によりコンミテータ７のセグメントに接続する、あるいは、負極スリップリング９を負極ブラシ１１によりコンミテータ７のセグメントに接続するにあたって、別途リード線の追加やブラシ数の追加を行う必要がない。つまり、部品点数の増加に伴うコストアップと重量増加を招くことを回避することができる。
【００４７】
すなわち、本実施例の直流回転電機１によれば、装置全体としての大型化やコストアップ、重量増加を招くことなく、コンミテータ７と正極ブラシ１０又は負極ブラシ１１との間の接触不良を防止することができる。このため、デメリットを招くことのないより適切な接触不良の防止手法、及び防止手法を実現できる直流回転電機１を提供していると言える。
【００４８】
これに加えて、本実施例の直流回転電機１においては、ロータ２の中心軸線Ｃを含む断面内における正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１の形状を逆Ｌ字形状としているので、以下に示すように、製造上の利点及び絶縁確保上の利点を得ることができる。
【００４９】
つまり、図１及び図２に示した正極ブラシ１０における第一接触面１０ａ及び第二接触面１０ｂは、コンミテータ７と正極スリップリング８とが相互に垂直であることに起因して、例えば、第一接触面１０ａ及び第二接触面１０ｂをそれぞれ具備する独立したブラシにより構成するとすれば、部品点数の増大と構造の複雑化という不都合を招くところを、本実施例の直流回転電機１においては、正極ブラシ１０の元来有している逆Ｌ字形状の両端部を利用してこの不都合を招くことなくより容易に構成することができる。
【００５０】
また、逆Ｌ字形状の両端部相互間の隅部の窪みによって、コンミテータ７と正極スリップリング８との直接的な導通を防止して絶縁性能を高めることができる。さらに隅部の窪みより正極ブラシ１０自体の軽量化を図ることができる。
【００５１】
同様に、図１及び図２に示した負極ブラシ１１における第三接触面１１ａ及び第四接触面１１ｂは、コンミテータ７と負極スリップリング９とが相互に垂直であることに起因して、相互に垂直であって、第三接触面１１ａ及び第四接触面１１ｂをそれぞれ具備する独立したブラシにより構成するとすれば、部品点数の増大を招くところを、本実施例の直流回転電機１においては、負極ブラシ１１の元来有している逆Ｌ字形状の両端部を利用してより容易に構成することができる。
【００５２】
さらに、逆Ｌ字形状の両端部相互間の隅部の窪みによって、コンミテータ７と負極スリップリング９との直接的な導通を防止して絶縁性能を高めることもできる。加えて隅部の窪みより負極ブラシ１１自体の軽量化を図ることができる。
【００５３】
また、本実施例の直流回転電機１においては、ホルダ１２と正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１との間にブラシスプリング１７が介装されるので、正極ブラシ１０をコンミテータ７及び正極スリップリング８にブラシスプリング１７の付勢力に基づいて適切に接触させることができる。同様に、ブラシスプリング１７の付勢力により、負極ブラシ１１をコンミテータ７及び負極スリップリング９に適切に接触させることができる。
【００５４】
さらに、本実施例の直流回転電機１においては、ブラシスプリング１７の伸縮方向と軸方向とのなす設定角度φに基づいて、第一接触面１０ａ、第二接触面１０ｂ、第三接触面１１ａ、第四接触面１１ｂのそれぞれの接圧を設定することができる。
【００５５】
例えば、設定角度φを４５とすれば、第一接触面１０ａと第二接触面１０ｂ相互間の接圧を同一とし、第三接触面１１ａと第四接触面１１ｂ相互間の接圧を同一とすることができる。
【００５６】
また、設定角度φを小さい方向にシフトすれば同一のブラシスプリング１７に基づいて、コンミテータ７に対する第一接触面１０ａ及び第三接触面１１ａの接圧を高めに設定でき、逆に、第二接触面１０ｂ及び第四接触面１１ｂの接圧を低めに設定できる。
【００５７】
同様に、設定角度φを大きい方向にシフトすれば同一のブラシスプリング１７に基づいて、正極スリップリング８に接触する第二接触面１０ｂの接圧を高めに設定し、負極スリップリング９に接触する第四接触面１０ｄの接圧を高めに設定することができ、逆に、第一接触面１０ａ及び第三接触面１１ａの接圧を低めに設定できる。
【００５８】
このように、本実施例の直流回転電機１によれば、正極ブラシ１０の第一接触面１０ａ及び第二接触面１０ｂにおける接圧を設定角度φに基づいて適宜設定することができる。同様に、負極ブラシ１１の第三接触面１１ａ及び第四接触面１１ｂにおける接圧についても、設定角度φに基づいて適宜設定することができる。
【００５９】
加えて、本実施例の直流回転電機１においては、正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１が、ブラシスプリング１７の伸縮方向を規定するガイドピン２１を含み、ホルダ１２が、ガイドピン２１が挿入されるピン挿入部２２、２３を含み、ピン挿入部２２、２３がブラシスプリング１７を保持しているので、さらに、以下の点で有利となる。
【００６０】
すなわち、本実施例の直流回転電機１によれば、コンミテータ７と正極ブラシ１０の接圧、正極ブラシ１０と正極スリップリング８の接圧を設定角度φにより適宜調節でき、相互に適切な接触と適切な接圧の設定を実現できる上述したような構成を、ガイドピン２１とピン挿入部２２、２３とによる、比較的簡易な構成で実現することができる。
【００６１】
さらに、本実施例の直流回転電機１においては、ホルダ１２が、正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１をロータ２の周方向に保持する保持壁２４、２５を含んでいるので、正極ブラシ１０及び負極ブラシ１１の、ロータ２の回転時における周方向での位置を安定させて、コンミテータ７、正極スリップリング８及び負極スリップリング９に対する接触の安定性を高めることができる。
【００６２】
加えて、本実施例の直流回転電機１においては、正極スリップリング８はコンミテータ７に対して負極スリップリング９を挟んで位置しており、負極スリップリング９よりもコンミテータ７に対して離隔する位置に配置されているので、軸方向において正極ブラシ１０の長さが負極ブラシ１１の長さよりも長くすることができる。
【００６３】
すなわち本実施例の直流回転電機１においては、一般に正極ブラシ１０の方が負極ブラシ１１に較べて摩耗が大きいという知見に基づいて、これを予め考慮した上で、正極ブラシ１０を負極ブラシ１１よりも長くして、摩耗限度を高め耐久性を高めることができる。つまり、正極ブラシ１０と負極ブラシ１１相互間の軸方向における長短関係を予め適切なものとすることができる。
【００６４】
以上本発明の実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、自動車のメモリシートシステムやパワーウィンドウ装置、サンルーフ装置、パワーステアリング装置などに適用されて好適な直流回転電機に関するものである。本発明により、より適切に接触不良を防止することができるインナーロータ型の直流回転電機を提供することができる。このため、本発明は、種々の自動車に適用可能であるとともに有用なものである。
【符号の説明】
【００６６】
１      直流回転電機
２      ロータ
３      電機子
４      ステータ
５      コア
６      巻線
７      コンミテータ
８      正極スリップリング
９      負極スリップリング
１０      正極ブラシ
１０ａ    第一接触面
１０ｂ    第二接触面
１１      負極ブラシ
１１ａ    第三接触面
１１ｂ    第四接触面
１２      ホルダ
１３      マグネット
１４      シャフト
１５      軸受
１６      ヨーク
１７      ブラシスプリング（接圧ばね）
１８      渡線
１９      リード線
２０      リード線
φ      設定角度
２１      ガイドピン
２２      ピン挿入部
２３      ピン挿入部
２４      保持壁
２５      保持壁
【図２】
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【図４】
2011142760.tif 000004
【図１】
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【図３】
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