(57)【要約】【課題】像振れ補正を行う補正光学系を備えたレンズ装置は、電源電圧が低下した場合、補正光学系の位置検出手段のセンサ基準が維持不能となったり、振動ジャイロ等の振れ検知センサの正常な検出が不能となる可能性があり、補正光学系の駆動ができなくなるまで電圧が低下し、補正光学系と他の光学系の光軸がずれたまま補正光学系が固定されると、ズームのワイド端付近で光学的なけられが発生したり光学特性が劣化する。【解決手段】ズームレンズ装置は、振動検知手段と、防振レンズ群を相異なる光軸と垂直な方向に駆動する駆動手段と、電源電圧が基準電圧以上の場合に検出された振動に応じて防振レンズ群の駆動を制御して像振れ補正する防振レンズ制御手段と、基準電圧より低い場合に検出された振動に応じて像振れ補正する低電圧制御手段と、を有し、低電圧制御手段による防振レンズ群の駆動範囲は、防振レンズ制御手段による防振レンズ群の駆動範囲より狭い。【選択図】図１
2011039350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を検出する振動検知手段と、
防振レンズ群を互いに異なる光軸と垂直な方向に駆動する駆動手段と、
電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記検出された電圧が基準電圧以上の場合に、検出された振動に応じて、前記防振レンズ群の駆動を制御して像振れ補正する防振レンズ制御手段と、
前記検出された電圧が前記基準電圧より低い場合に、検出された振動に応じて、前記防振レンズ群の駆動を制御して像振れ補正する低電圧制御手段と、
を有する、ズームレンズ装置であって、
前記低電圧制御手段による前記防振レンズ群の駆動範囲は、前記防振レンズ制御手段による前記防振レンズ群の駆動範囲より狭いことを特徴とする、ズームレンズ装置。
【請求項２】
前記低電圧制御手段は、ワイド端において光学的なけられが発生しない前記防振レンズ群の駆動範囲を、全ズーム範囲における前記防振レンズ群の駆動範囲とすることを特徴とする請求項１記載のズームレンズ装置。
【請求項３】
前記低電圧制御手段は、ワイド端において光学収差による光学特性の劣化が発生しない前記防振レンズ群の駆動範囲を、全ズーム範囲における前記防振レンズ群の駆動範囲とすることを特徴とする請求項１記載のズームレンズ装置。
【請求項４】
前記低電圧制御手段は、前記検出された電圧が、前記防振レンズ群を制御可能な下限電圧以下となった場合、給電を停止し、前記防振レンズ群を固定することを特徴とする請求項１記載のズームレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ放送用レンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラやレンズ装置に発生した手振れを振動ジャイロ等の振れ検知センサで検知し、その結果に基づいて補正光学系を駆動し、結像面上での像振れを抑制する提案が既になされている。
【０００３】
ここで、上記補正光学系は、所定範囲内において移動可能に構成されるため、像振れ補正不要時（像振れ補正停止時や、電源OFF時）は上記光学系を所定位置に固定すると共に、像振れ補正時にはその固定を解除して像振れ補正を可能な状態にする必要がある。この様な動作を可能とするため、特許文献１等にて提案がなされている。
【０００４】
特許文献１では、補正光学系が、他の撮影レンズと光軸が合う位置であり、かつ、移動範囲の中心である原点位置にロック機構でロックされ、像振れ補正の開始時に上記のロック機構を解除して像振れ補正駆動を行う構成となっている。
【０００５】
また、上記補正光学系を駆動する駆動源として、永久磁石とヨークからなるボイスコイルモータ等により駆動する。
【０００６】
特許文献２では、補正光学系がその可動範囲の中心からずれた位置に保持された状態で、付勢手段（バネ等）とストッパで固定可能な構造とし、その補正光学系固定位置で、補正光学系の光軸とその他の光学系の光軸とが実質的に合うようにし、補正光学系の可動範囲の中心と、その中心からずれた保持位置との間の位置でも、可動範囲であればその光軸と前記光学系の光軸が合うような構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−１１０８３５号公報
【特許文献２】特開平８−２４８４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような補正光学系を備えたレンズ装置は、カメラ装置に接続されて使用されることが多く、その電源にバッテリーが使われている。そのため供給される電圧電源が低下してきた場合、その補正光学系の位置検出手段のセンサ基準が維持できなくなったり、振動ジャイロ等の振れ検知センサが正常に検出できなくなったりする可能性がある。そのため、補正光学系の駆動ができなくなるまで電圧が低下した場合、補正光学系の光軸とその他の光学系の光軸がずれた状態で補正光学系が固定されてしまう可能性がある。レンズ装置がズーム機能を有している場合には、ズーミングのワイド端付近で光学的なけられが発生したり、光学特性が劣化してしまうことがある。
【０００９】
そのため、特許文献１に開示された装置では、補正光学系が、他の撮影レンズと光軸が合う位置に強制的にロックする機構を取り入れているが、組立て工程で振れ補正光学系が正確に上記の原点位置でロックされるように厳密に調整する必要がある。更に、ロック機構が高価で、かつ、機構の収容スペースを必要とし、機器全体が大型になるという欠点がある。
【００１０】
また特許文献２に開示された装置では、ロック機構として、バネ、ストッパが必要であり、また、補正光学系の光軸とその他の光学系の光軸とが実質的に合う範囲内でしか像振れ補正が出来ず、十分な効果が得られない欠点を持っている。
【００１１】
そこで、本発明の例示的な目的は、大型で且つ高価なロック機構を有さない像振れ補正機能を装備した像振れ補正装置において、バッテリーから供給される電源電圧が低下した場合でも、振れ補正光学系の補正範囲を限定して、光学的なけられや、光学特性が劣化することのない像振れ補正装置を有するズームレンズ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明のズームレンズ装置は、振動を検出する振動検知手段と、防振レンズ群を互いに異なる光軸と垂直な方向に駆動する駆動手段と、電源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記検出された電圧が基準電圧以上の場合に、検出された振動に応じて前記防振レンズ群の駆動を制御して像振れ補正する防振レンズ制御手段と、前記検出された電圧が前記基準電圧より低い場合に、検出された振動に応じて前記防振レンズ群の駆動を制御して像振れ補正する低電圧制御手段と、を有し、前記低電圧制御手段による前記防振レンズ群の駆動範囲は、前記防振レンズ制御手段による前記防振レンズ群の駆動範囲より狭いことを特徴とする。
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バッテリーから供給される電源電圧が低下した場合でも、振れ補正光学系の補正範囲を限定することにより、光学的なけられや、光学特性の劣化がない像振れ補正装置を有するレンズ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施例のブロック図
【図２】第１の実施例の斜視図
【図３】第１の実施例の平面図
【図４】第１の実施例のフローチャート
【図５】第２の実施例のフローチャート
【図６】第３の実施例のフローチャート
【図７】第３の実施例の電源電圧と抑振率のグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の第一の実施形態である像振れ補正装置を説明するためのブロック図である。
図２は本発明の第一の実施形態である像振れ補正装置を説明するための斜視図である。
図３は本発明の第一の実施形態である像振れ補正装置を説明するための平面図である。
【００１７】
図１において、カメラ装置１０１はレンズ装置１０２に電源を供給し、レンズ装置１０２は不図示のアイリス、ズーム、フォーカスレンズ、および補正用レンズ（防振レンズ群）や制御部などで構成される。ＣＰＵ１０３は、不図示のアイリス、ズーム、フォーカスの駆動及び、補正用レンズの制御等、レンズ装置すべての制御の演算を行う。電圧検出手段１０４は、カメラ装置１０１からレンズ装置１０２に供給される電源の電圧値を検出する。
【００１８】
補正レンズ制御手段１０５は、補正用レンズを駆動する駆動手段である超音波モータ（ＵＳＭ）１０９、１１０をＣＰＵ１０３からの指令信号よって制御する。低電圧制御手段１０６は、検出された供給電圧に応じて選択される超音波モータ１０９、１１０の駆動の制御手段であり、補正レンズ制御手段（防振レンズ制御手段）１０５が補正光学系を制御する標準の手振れの補正範囲より狭い補正範囲に限定する。それにより、補正用レンズを駆動する超音波モータ１０９、１１０をＣＰＵ１０３からの指令信号よって制御する。
【００１９】
制御切り替え手段１０７は、電圧検出手段１０４にて検出した電源の電圧値によって、ＣＰＵ１０３により超音波モータの制御を行う制御手段を切り替える。基準電圧設定手段１０８は，電圧検出手段１０４にて検出した電源の電圧値と比較し、補正レンズ制御手段１０５と低電圧制御手段１０６を切り替える基準となる電圧値（基準電圧）を設定する。
【００２０】
超音波モータ１０９、１１０は、超音波モータ保持台（ＵＳＭ保持台）に固定され、補正用レンズが固定された補正レンズ保持枠１１６をＸ方向、Ｙ方向に駆動するアクチュエータである。センサ部１１１、１１２は、超音波モータ１０９、１１０によって駆動された補正レンズ保持枠１１６の位置を検出するためにＸ方向、Ｙ方向に配置される。磁石及びヨーク１１４、１１５は、補正レンズ保持枠１１６に固定され、超音波モータが固定される超音波モータ保持台１１７を吸着し、補正レンズ保持枠１１６を固定（保持）する。補正レンズ保持枠１１６は、補正レンズをその中心に固定し、超音波モータ１０９、１１０にて、Ｘ、Ｙ方向に駆動し、レンズの光軸を偏心させ、像振れ補正を可能とする。超音波モータ保持台１１７は、超音波モータ１０９、１１０、センサ部１１１、１１２を固定し、レンズ装置に固定保持される。センサ部１１１、１１２用のセンサスケール１１８、１１９は、超音波モータ保持台１１７に固定されている。摩擦板１２０、１２１は、超音波モータ保持台１１７に固定されている超音波モータ１０９、１１０に対向配置される。
【００２１】
ズーム位置検出手段１３１は、ズームレンズ１３０がズーム可動範囲のどの位置、つまり、テレ側にいるのかワイド側にいるのかを検出する。アクチュエータ１３２はズームレンズをサーボ駆動し、駆動回路１３３は、ＣＰＵ１０３にて生成された駆動指令信号に基づき、ズームレンズ１３０をアクチュエータ１３２にて駆動制御する。なお、ズームレンズ１３０はサーボ駆動ではなく、撮影者が手動で操作することも可能である。
【００２２】
図２を参照しながら、補正レンズの駆動を制御する方法を説明する。補正レンズ保持枠１１６と超音波モータ保持台１１７は、補正レンズ保持枠１１６に固定した磁石+ヨーク１１４、１１５によって吸着させ、補正レンズ保持枠１１６を加圧保持している。補正レンズ保持枠１１６を駆動する場合、超音波モータ保持台１１７に固定した超音波モータ１０９、１１０によって、補正レンズ保持枠１１６を浮遊させ、対向配置した摩擦板上をＸ方向とＹ方向に駆動し、超音波モータ保持台１１７に固定されたセンサ部１１１、１１２および、補正レンズ保持枠１１６に固定されたセンサスケール１１８、１１９にて、そのＸ方向、Ｙ方向の駆動の位置検出を行う。また、超音波モータ１０９、１１０の駆動を終了した場合、補正レンズ保持枠１１６と超音波モータ保持台１１７は、再度、磁石+ヨーク１１４、１１５によって吸着され、固定保持される。
【００２３】
次に、本実施例を図４のフローチャートを参照しながら説明する。
図４のフローチャートに、上記像振れ補正装置における一連の動作を示す。
カメラ装置１０１にレンズ装置１０２が接続されると、レンズ装置に電源が供給され、ＣＰＵ１０３のステップ１０１に進む。ステップ１０１では、電圧検出手段１０４にてカメラ装置１０１から供給される電源電圧の電圧値を検出し、ＣＰＵ１０３に送る。ＣＰＵ１０３では、ステップ１０２に進み、検出された電圧値を確認し、別途設けられた基準電圧値設定手段１０８にて設定された基準電圧値と比較し、補正用レンズの駆動制御を行う制御部を切り替える。なお、ここでは、基準電圧値設定手段１０８で設定された基準電圧と比較することとしたが、予めＣＰＵ１０３にて設定しておいた基準値としてもよい。この基準値は、たとえば、補正用レンズを駆動し、充分な像振れ補正制御が可能となる供給電圧値である。
【００２４】
ステップ１０２で検出した電源電圧値が基準電圧以上の場合、補正用レンズは、最大の補正範囲で駆動可能であり、センサ部による補正用レンズの位置検出や、振動検知センサでの手振れ等よる振動の検出も充分可能である。よって、標準の像振れ補正制御が可能であるためステップ１０３に進む。
【００２５】
ステップ１０３では、補正レンズの制御を補正レンズ制御手段１０５に切り替え、ステップ１０４に進み、像振れ補正モードを標準モードに設定する。そして、ステップ１０５にて、振動検知センサ１１３にて、手振れ等よる振動を検出し、ステップ１０６にて、センサ部１１１、１１２にて、補正レンズ保持枠１１６の位置、つまり補正用レンズの位置を検出する。
【００２６】
ステップ１０７に進み、センサ部１１１、１１２にて検出した補正レンズ保持枠１１６の位置、つまり補正用レンズの位置と、ステップ１０５で検出した振動検知センサ１１３の振動から、補正量を演算する。
【００２７】
そしてステップ１０８に進み、演算した補正量より、アクチュエータである超音波モータ１０９、１１０の移動量、方向を決定し、補正用レンズ制御手段にて、駆動信号を生成する。センサ部１１１、１１２が出力する補正用レンズの位置を確認しながら、超音波モータ１０９、１１０にて、補正用レンズ保持枠１１６を浮遊駆動させ、像振れ補正制御を行った後、ステップ１０１へ戻る。
【００２８】
一方、ステップ１０２にて、検出した電源電圧値が基準電圧以下の場合、センサ部による補正用レンズの位置検出や、超音波モータによる補正用レンズの駆動ができなくなる電源電圧領域に近づきつつある電源電圧値であるため、ステップ１１０に進み、低電圧制御手段１０６に制御を切り替える。
【００２９】
次にステップ１１１に進み、像振れ補正モードを低電圧モードに設定する。以下、本実施例における低電圧モードについて説明する。
【００３０】
電源電圧が基準電圧より低い場合、センサ部による補正用レンズの位置検出や、特に超音波モータによる補正用レンズの駆動ができなくなる可能性がある。補正用レンズは補正用レンズ保持枠１１６にて固定されているため、超音波モータによる補正用レンズの駆動できなくなると、補正用レンズは、磁石+ヨーク１１４、１１５の磁力により超音波モータ保持台１１７に吸着され、その時点における位置にて超音波モータ保持台１１７に固定されてしまう。
【００３１】
電源電圧が基準電圧より高い場合、標準の補正モードにて補正を行うことが可能である。そのため、振動検知センサ１１３にて検出された振動とレンズ装置のズーム位置等にて、振動の像振れを補償するよう補正用レンズの全可動範囲を使用して像振れ補正を行う。しかしながら、テレ端付近で像振れ補正を行っている状態で、補正用レンズが最大の振幅で振られているときに、電源電圧が低下し超音波モータの駆動ができなくなると、可動範囲の端の位置で補正用レンズが固定されてしまうことがある。そうすると、その状態で、ズームレンズをワイド端方向に操作すると、光学的にけられが発生してしまう。
【００３２】
低電圧モードとは、ズームレンズのワイド端において、このような光学的なけられが発生しないよう、ズーム位置における補正用レンズの駆動範囲を標準モードより狭い範囲に限定し、像振れ補正を行うモードである。すなわち、低電圧モードとは、ワイド端において光学的なけられが発生しない補正用レンズの駆動範囲を、全ズーム範囲における補正用レンズの駆動範囲として設定するモードである。
【００３３】
ステップ１１２にて、振動検知センサ１１３にて、手振れ等よる振動を検出し、ステップ１１３にて、センサ部１１１、１１２にて、補正レンズ保持枠１１６の位置、つまり補正用レンズの位置を検出する。
【００３４】
ステップ１１４に進み、ズームレンズ１３０がワイド端にある場合でも、光学的にけられが発生しない補正用レンズの最大駆動範囲を設定する。すなわち、ワイド端において光学的にけられが発生しない補正用レンズの最大駆動範囲を、全ズーム範囲における補正用レンズの最大駆動範囲として設定する。ワイド端にて、光学的にけられが発生しない駆動範囲はレンズ装置によって異なる。
【００３５】
ステップ１１５に進み、ズーム位置検出手段１３１により、ズームレンズ１３０の位置を検出し、ステップ１１６にて、その検出したズームレンズの位置と、振動検知センサ１１３にて検出した振動より、補正用レンズの駆動範囲を決定する。この駆動範囲は、ステップ１１４にて設定した最大振幅で駆動した状態で固定されても、ズームレンズ１３０をワイド端に移動した時、光学的なけられが発生しない駆動範囲である。
【００３６】
ステップ１１７に進み、センサ部１１１、１１２にて検出した補正レンズ保持枠１１６の位置、つまり補正用レンズの位置と、ステップ１１２で検出した振動検知センサ１１３の振動から、補正量を演算する。
【００３７】
ステップ１１８に進み、演算した補正量とステップ１１５にて設定した駆動範囲より、アクチュエータである超音波モータ１０９、１１０の移動量、方向を決定し、低電圧制御手段１０６にて駆動信号を生成する。ステップ１１９に進み、センサ部１１１、１１２が出力する補正用レンズの位置を確認しながら、超音波モータ１０９、１１０によって補正用レンズ保持枠１１６を浮遊駆動させ、像振れ補正制御を行った後、ステップ１０１へ戻る。
【００３８】
本実施例おいては、アクチュエータとして超音波モータを使用しているが、ボイスコイルモータ等、他のアクチュエータを使用してもよい。また、補正用レンズ保持枠と超音波モータ保持台を磁石+ヨークによる磁力で吸着し固定しているが、ばね等を用い、ばね力により、加圧固定してもよい。
【００３９】
本発明によれば、バッテリーから供給される電源電圧が低下した場合でも、振れ補正光学系の補正範囲を限定することにより、光学的なけられや、光学特性が劣化することのない像振れ補正装置を有するレンズ装置を提供できる。
【００４０】
［第１の実施例の変形例］
実施例１ではステップ１０２にて、電源電圧が基準電圧以下となった場合、低電圧モードとし、補正用レンズの駆動範囲を限定し、光学的なけられが発生しない補正範囲に制限する制御を行っている。しかし、本発明はこの構成に限定されることはなく、上記条件となった場合、補正用レンズをレンズ装置の光軸中心に移動し固定するようにしてもよい。
【実施例２】
【００４１】
第１の実施例では、低電圧モードとなったとき、ワイド端での光学的なけられが発生しないよう、その補正用レンズの補正駆動範囲を限定した。
【００４２】
補正用レンズを光軸から偏心させ、像振れを抑振する構成の場合、光学的なけられとは別に、偏心非点収差、偏心色収差、そして偏心像面湾曲収差等の収差が発生する可能性があり、像振れ補正をしたとき、これら偏心収差の為、画像がボケてしまう。例えば、偏心歪曲収差が多く発生すると、光軸上の像の移動量と周辺部の像の移動量が異なってくる。この為、光軸上の画像を対象に画像のブレを補正しようと補正用レンズを偏心させると、周辺部では画像のブレと同様な現象が発生してきて光学特性を著しく低下させる原因となってくる。
【００４３】
以上のことから、テレ端での補正範囲のまま、補正用レンズが固定されると、偏心量が大きい状態で固定される可能性があるため、光学系の収差がワイド端で大きく現れてしまう。これを防止するため、本実施例においては、低電圧モードを、全ズーム範囲における補正用レンズの駆動範囲を、ワイド端において収差が発生しない範囲に限定するモードとする。
【００４４】
実施例２を図５のフローチャートを参照しながら説明する。
基本的なフローは、図４に示した実施例１のフローと同様であるので、共通する部分についての説明は省略し、実施例１とは異なるステップ２１４について説明する。
【００４５】
実施例２における低電圧モードでは、光軸と垂直方向に偏心させて像振れ補正を行う補正用レンズを、超音波モータによる駆動ができず固定された場合でも、ワイド端方向にズーム操作をしたときに、光学収差が発生しない範囲に補正用レンズの駆動範囲を限定する。ここで、光学収差が発生しない範囲とは、発生する光学収差が、所定の許容範囲内であることをいう。ステップ２１４では、ズームレンズ１３０がワイド端にある場合でも、光学収差が発生しない補正用レンズの最大駆動範囲を、全ズーム範囲における補正用レンズの最大駆動範囲として設定する。ワイド端にて、光学収差が発生しない駆動範囲はレンズ装置によって異なる。
【００４６】
本実施例によれば、バッテリーから供給される電源電圧が低下した場合でも、光学収差による光学特性の悪化を抑制できる像振れ補正装置を備えたレンズ装置を提供できる。
【実施例３】
【００４７】
第１の実施例では、低電圧モードとなったとき、ワイド端において光学的なけられが発生しないよう、その補正用レンズの全ズーム範囲における補正駆動範囲を限定したが、検出した電源電圧の値に応じて、像振れ補正の補正量を限定する補正係数を変更する形でも可能である。
【００４８】
本実施例を図６のフローチャートを用い説明する。図４に示した実施例１のフローと共通する部分についての説明は省略し、実施例１とは異なるステップ３１４及び３１５について説明する。
【００４９】
実施例３における低電圧モードでは、図７に示すような、補正用レンズの補正係数に従って補正用レンズを駆動するよう制御する。補正係数は、電源電圧値が基準電圧値と同一である場合を100％とし、電源電圧の低下に従い減少させ、超音波モータ１０９、１１０にて補正用レンズ保持枠１１６が駆動できない電源電圧となったときに、補正係数を0％とするよう設定する。例えば、補正用レンズを駆動・制御可能である下限電圧以下では、補正用レンズを駆動する超音波モータ１０９、１１０への給電を停止し、補正用レンズを固定する制御をする。ここで補正係数とは、例えば、電源電圧が基準電圧以上である場合の標準の補正モードにおける補正用レンズの駆動範囲を100％としたときの、駆動範囲を規定するための係数として定義することができる。
【００５０】
ステップ３１４においては、電源検出手段１０４にて検出した電圧値に応じて、補正用レンズの駆動範囲を規定する補正係数を設定する。前述したが、検出した電圧値が、設定された基準電圧値と同じとき、標準モードと同等の抑振性能が発揮できるようにし、電源電圧の低下に従い補正係数を図７のように100％から0％まで変化するように設定する。なお、図７では、その変化が一次式の形となっているが、二次式の形など、多項式の形をとってもよい。
【００５１】
ステップ３１５にて、センサ部１１１、１１２にて検出した補正レンズ保持枠１１６の位置、つまり補正用レンズの位置と、ステップ１１２で検出した振動検知センサ１１３の振動から、設定された補正係数で規定された駆動範囲で補正量をＣＰＵ１０３にて演算する。
【００５２】
ステップ３１６に進み、演算した補正量とステップ３１５にて設定した駆動範囲より、アクチュエータである超音波モータ１０９、１１０の移動量、方向を決定し、低電圧制御手段１０６にて、駆動信号を生成する。そして、ステップ３１７に進み、センサ部１１１、１１２が出力する補正用レンズの位置を確認しながら、超音波モータ１０９、１１０にて、補正用レンズ保持枠１１６を浮遊駆動させ、像振れ補正制御を行った後、ステップ３０１へ戻る。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
102  レンズ装置
104  電圧検出手段
105  補正レンズ制御手段
106  低電圧制御手段
107  制御切り替え手段
108  基準電圧設定手段
113  振動検知センサ
130  ズームレンズ、
【図１】
2011039350.tif 000003
【図２】
2011039350.tif 000004
【図３】
2011039350.tif 000005
【図４】
2011039350.tif 000006
【図５】
2011039350.tif 000007
【図６】
2011039350.tif 000008
【図７】
2011039350.tif 000009