(57)【要約】【課題】トナー転写機構が正常な押圧状態で中間転写ベルトに接触していることを最適なタイミングで正確に判定可能として、予定した画像品質が確実に得られ、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態を回避する。【解決手段】複合機１は、現像ユニット２Ｍ等と、中間転写ベルト１０と、転写ローラ９と、中間転写ベルト１０を移動させる移動機構１００と、濃度センサ１８と、トナーパターンを中間転写ベルト１０上に形成させる制御部１１１と、中間転写ベルト１０へのトナーパターン転写後、トナーパターン濃度が所定濃度値に達している場合に、現像ユニット２Ｍ等及び中間転写ベルト１０の押圧状態が正常と判定する判定部１１２と、押圧状態判定動作の実行時期の時期指定指示を受け付ける時期指定受付部１１３を備え、制御部１１１及び判定部１１２は、上記時期指定指示が示す時期に押圧状態判定動作を実行する。【選択図】図５
2011248246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する現像ユニットと、
前記現像ユニットによりトナー像が転写される周面を有する中間転写ベルトと、
前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに転写させる転写部と、
前記中間転写ベルトを前記現像ユニットに接離する方向に移動させ、前記現像ユニットに前記中間転写ベルトを押圧する移動機構と、
前記現像ユニットに前記トナーパターンを形成させ、前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせる制御部と、
前記中間転写ベルトに前記トナーパターンを転写した前記現像ユニットと前記中間転写ベルトのニップ部よりも、前記中間転写ベルトによるトナー像搬送方向において下流側に設けられ、当該現像ユニットから前記中間転写ベルト周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記制御部による制御で前記中間転写ベルトへの前記トナーパターンの転写が行われた後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた濃度値に達している場合に、前記移動機構によって移動された前記現像ユニット及び前記中間転写ベルトの押圧状態が正常であると判定する判定部と、
前記制御部による前記トナーパターン形成及び転写と前記判定部による前記判定とを有する押圧状態判定動作を実行する判定動作実行時期を指定する時期指定指示を、ユーザから受け付ける時期指定受付部とを備え、
前記制御部及び前記判定部は、前記時期指定受付部にユーザから受け付けられた前記時期指定指示が示す時期に、前記押圧状態判定動作を実行する画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を形成する現像ユニットと、
前記現像ユニットによりトナー像が転写される周面を有し、複数のローラに張架されて無端走行する中間転写ベルトと、
前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに転写させる転写部と、
前記中間転写ベルトの周面に前記現像ユニットにより転写されたトナー像を記録紙に二次転写させる二次転写ローラ部と、
前記二次転写ローラ部を前記中間転写ベルトに対して接離する方向に移動させ、前記中間転写ベルトに前記二次転写ローラ部を押圧する移動機構と、
前記現像ユニットから前記中間転写ベルト周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記現像ユニットに前記トナーパターンを形成させて前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせ、前記二次転写ローラ部に当該中間転写ベルト周面上の前記トナーパターンを当該二次転写ローラ部側に転写させた後、当該二次転写ローラ部から前記中間転写ベルトに当該トナーパターンを再度転写させるというトナーパターン転写制御を行う制御部と、
前記制御部による前記トナーパターン転写制御の後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該中間転写ベルト周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達している場合に、前記移動機構によって移動された前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の押圧状態が正常であると判定する判定部と、
前記制御部による前記トナーパターン形成及び転写と前記判定部による前記判定とを有する押圧状態判定動作を実行する判定動作実行時期を指定する時期指定指示を、ユーザから受け付ける時期指定受付部とを備え、
前記制御部及び前記判定部は、前記時期指定受付部にユーザから受け付けられた前記時期指定指示が示す時期に、前記押圧状態判定動作を実行する画像形成装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記制御部による前記トナーパターン転写制御の後、前記トナーパターン濃度検出部によって前記トナーパターンの濃度が検出されるタイミングが、前記現像ユニット及び前記転写部による前記中間転写ベルトへのトナーパターンの転写後に当該中間転写ベルトの無端走行により当該トナーパターンが前記トナーパターン濃度検出部による濃度検出位置に到達するタイミングよりも、前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の前記双方向におけるトナーパターン転写に要する予め定められた時間だけ遅れるという条件を満たした場合に、当該トナーパターン濃度検出部によって検出される当該中間転写ベルト周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達しているか否かの判断を行う請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記時期指定受付部は、前記押圧状態判定動作を即座に実行する旨の指示を、前記判定動作実行時期としてユーザから受け付ける請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記時期指定受付部は、前記押圧状態判定動作を予め定められた時期に定期的に実行する旨の指示を、前記判定動作実行時期としてユーザから受け付ける請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記時期指定受付部は、当該画像形成装置のウォームアップ動作時、前記現像ユニットによる画像形成動作の開始前、又はキャリブレーション実行後の少なくとも１つ以上を前記予め定められた時期として、前記判定動作実行時期をユーザから受け付ける請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトと、当該中間転写ベルトとの間でトナー像の転写を行う機構との押圧状態が正常か否かを判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体ドラムを含む現像ユニットで形成したトナー像を中間転写ベルトに一時転写し、更に二次転写ローラにより当該中間転写ベルト周面上のトナー像を記録紙に転写させる方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、例えば、下記特許文献１に示されるように、現像ユニットの一部をなす感光体ドラムを中間転写ベルトの周面に対して押圧及び離間させる方向に回動する移動機構と、当該移動機構に回動駆動力を付与する押圧／離間モータと、当該押圧／離間モータを駆動制御する駆動制御部と、当該感光体ドラムが中間転写ベルトの周面を押圧する状態を検出する押圧状態センサとを備え、モノクロ画像形成時には、黒色用の現像ユニットのみが中間転写ベルトを押圧し、カラー画像形成時には、カラー各色用の現像ユニットの全てが中間転写ベルトを押圧するように駆動制御部が押圧／離間モータを駆動させて移動機構により中間転写ベルトを感光体ドラムに向けて移動させ、感光体ドラムにより中間転写ベルト周面が押圧される状態となったことを押圧状態センサが検出した時点で、駆動制御部が押圧／離間モータを停止させ、この押圧状態で記録紙に対する画像形成が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７５５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の画像形成装置の場合、押圧状態センサが感光体ドラムと中間転写ベルト周面との押圧状態を検出しても、画像形成機構を構成する各部品組立時の精度のばらつきや、押圧状態センサ自体の検出精度ばらつき等を要因として、実際には感光体ドラムと中間転写ベルト周面が画像形成に適した押圧状態になっていない場合も生じ得る。このため、上記押圧状態センサによる検出結果に従って記録紙への画像形成を行っても、予定した画像品質が得られなかったり、各画像形成装置の個体毎に画像品質にムラが生じるという結果を招くことがあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、トナー転写機構が正常な押圧状態で中間転写ベルトに接触していることを最適なタイミングで正確に判定可能として、予定した画像品質が確実に得られ、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態を回避することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、トナー像を形成する現像ユニットと、
前記現像ユニットによりトナー像が転写される周面を有する中間転写ベルトと、
前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに転写させる転写部と、
前記中間転写ベルトを前記現像ユニットに接離する方向に移動させ、前記現像ユニットに前記中間転写ベルトを押圧する移動機構と、
前記現像ユニットに前記トナーパターンを形成させ、前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせる制御部と、
前記中間転写ベルトに前記トナーパターンを転写した前記現像ユニットと前記中間転写ベルトのニップ部よりも、前記中間転写ベルトによるトナー像搬送方向において下流側に設けられ、当該現像ユニットから前記中間転写ベルト周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記制御部による制御で前記中間転写ベルトへの前記トナーパターンの転写が行われた後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた濃度値に達している場合に、前記移動機構によって移動された前記現像ユニット及び前記中間転写ベルトの押圧状態が正常であると判定する判定部と、
前記制御部による前記トナーパターン形成及び転写と前記判定部による前記判定とを有する押圧状態判定動作を実行する判定動作実行時期を指定する時期指定指示を、ユーザから受け付ける時期指定受付部とを備え、
前記制御部及び前記判定部は、前記時期指定受付部にユーザから受け付けられた前記時期指定指示が示す時期に、前記押圧状態判定動作を実行する画像形成装置である。
【０００７】
例えば、現像ユニットと中間転写ベルトとの接触が不十分又は過度であり、現像ユニットと中間転写ベルトとで適切な押圧状態のニップ部が形成されていない場合、現像ユニットから中間転写ベルトへのトナー像の転写が不十分になるため、現像ユニットによって中間転写ベルト周面に転写されるトナーパターンの濃度が薄くなる。このため、本発明は、中間転写ベルトへの上記トナーパターンの転写が行われた後、トナーパターン濃度検出部によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた濃度値に達している場合に、判定部が、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であると判定することで、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることを正確に判定できる。また、本発明では、判定部が、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることの判断に、実際に中間転写ベルト周面に形成されたトナーパターンの濃度を用い、当該トナーパターンの濃度が予め定められた濃度値に達していることをもって、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常と判定するので、当該正常と判定された押圧状態で画像形成を行えば、予定した画像品質が保証されると共に、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態も回避できる。
【０００８】
そして、本発明では、時期指定受付部にユーザから受け付けられた時期指定指示が示す時期に押圧状態判定動作を実行するので、ユーザ所望の時期に、現像ユニット及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であるか否かを判定できる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、トナー像を形成する現像ユニットと、
前記現像ユニットによりトナー像が転写される周面を有し、複数のローラに張架されて無端走行する中間転写ベルトと、
前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに転写させる転写部と、
前記中間転写ベルトの周面に前記現像ユニットにより転写されたトナー像を記録紙に二次転写させる二次転写ローラ部と、
前記二次転写ローラ部を前記中間転写ベルトに対して接離する方向に移動させ、前記中間転写ベルトに前記二次転写ローラ部を押圧する移動機構と、
前記現像ユニットから前記中間転写ベルト周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記現像ユニットに前記トナーパターンを形成させて前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせ、前記二次転写ローラ部に当該中間転写ベルト周面上の前記トナーパターンを当該二次転写ローラ部側に転写させた後、当該二次転写ローラ部から前記中間転写ベルトに当該トナーパターンを再度転写させるというトナーパターン転写制御を行う制御部と、
前記制御部による前記トナーパターン転写制御の後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該中間転写ベルト周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達している場合に、前記移動機構によって移動された前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の押圧状態が正常であると判定する判定部と、
前記制御部による前記トナーパターン形成及び転写と前記判定部による前記判定とを有する押圧状態判定動作を実行する判定動作実行時期を指定する時期指定指示を、ユーザから受け付ける時期指定受付部とを備え、
前記制御部及び前記判定部は、前記時期指定受付部にユーザから受け付けられた前記時期指定指示が示す時期に、前記押圧状態判定動作を実行する画像形成装置である。
【００１０】
例えば、二次転写ローラ部と中間転写ベルトとの接触が不十分又は過度であり、二次転写ローラ部と中間転写ベルトとで適切な押圧状態のニップ部が形成されていない場合、中間転写ベルトから二次転写ローラ部へのトナー像の転写が不十分になるため、中間転写ベルト及び二次転写ローラ部間で上述した転写を行うトナーパターンはその濃度が薄くなる。
【００１１】
これに基づいて、本発明では、判定部が、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることの判断に、実際に中間転写ベルト周面に形成されたトナーパターンの濃度を用いることで、当該トナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達していることをもって、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であると正確に判定することを可能にしている。これにより、当該正常と判定された押圧状態で画像形成を行えば、予定した画像品質が保証されると共に、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態も回避できる。
【００１２】
そして、本発明では、時期指定受付部にユーザから受け付けられた時期指定指示が示す時期に押圧状態判定動作を実行するので、ユーザ所望の時期に、二次転写ローラ及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であるか否かを判定できる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記判定部は、前記制御部による前記トナーパターン転写制御の後、前記トナーパターン濃度検出部によって前記トナーパターンの濃度が検出されるタイミングが、前記現像ユニット及び前記転写部による前記中間転写ベルトへのトナーパターンの転写後に当該中間転写ベルトの無端走行により当該トナーパターンが前記トナーパターン濃度検出部による濃度検出位置に到達するタイミングよりも、前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の前記双方向におけるトナーパターン転写に要する予め定められた時間だけ遅れるという条件を満たした場合に、当該トナーパターン濃度検出部によって検出される当該中間転写ベルト周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達しているか否かの判断を行うものである。
【００１４】
本発明では、判定部が、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることの判断に、現像ユニットから中間転写ベルトへのトナーパターンの転写が行われた後に、トナーパターン濃度検出部によって当該トナーパターンの濃度が検出されるタイミングが、中間転写ベルトの無端走行によりトナーパターンがトナーパターン濃度検出部による濃度検出位置に到達するタイミングよりも、中間転写ベルト及び二次転写ローラ部の上記双方向におけるトナーパターン転写に要する予め定められた時間だけ遅れることを更なる条件として用いている。このため、単に二次転写ローラ部と中間転写ベルトとの接触が不十分であるために、現像ユニットが中間転写ベルトに転写したトナーパターンがそのまま、トナーパターン濃度検出部による濃度検出位置に到達して当該トナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達しているような場合は、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であるとは判定しない。これにより、本発明は、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることの判定を正確に行うことができる。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記時期指定受付部は、前記押圧状態判定動作を即座に実行する旨の指示を、前記判定動作実行時期としてユーザから受け付けるものである。
【００１６】
この発明によれば、ユーザは、ユーザ所望の時期に押圧状態判定動作を直ちに実行させることができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記時期指定受付部は、前記押圧状態判定動作を予め定められた時期に定期的に実行する旨の指示を、前記判定動作実行時期としてユーザから受け付けるものである。
【００１８】
この発明によれば、ユーザは、上記押圧状態判定動作の度毎に指示を行うことなく、定期的に押圧状態判定動作を実行させることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置であって、前記時期指定受付部は、当該画像形成装置のウォームアップ動作時、前記現像ユニットによる画像形成動作の開始前、又はキャリブレーション実行後の少なくとも１つ以上を前記予め定められた時期として、前記判定動作実行時期をユーザから受け付けるものである。
【００２０】
この発明によれば、上記押圧状態判定動作が必要と想定される時期に、その度毎にユーザが指示を行うことなく、定期的に押圧状態判定動作を的確に実行させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、トナー転写機構が正常な押圧状態で中間転写ベルトに接触していることを最適なタイミングで正確に判定可能として、予定した画像品質が確実に得られ、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】複合機の構造を示す正面断面図である。
【図２】現像ユニットと中間転写ベルトとの接触状態検出用のトナーパターンが形成された中間転写ベルトと濃度センサとを示した概略図である。
【図３】濃度センサの構成を示す図である。
【図４】複合機の制御系の概略構成を示したブロック図である。
【図５】中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、（ａ）はカラー画像形成時の姿勢を示し、（ｂ）はモノクロ画像形成時の姿勢を示す。
【図６】押圧調整処理の実行タイミングを設定する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図８】表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図９】押圧状態調整処理を実行するタイミングの判別処理を示すフローチャートである。
【図１０】中間転写ベルトが各感光体ドラムによって押圧される状態の調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】移動機構の駆動モータの駆動信号と、カム位置検出センサからの検出信号のタイミングチャートである。
【図１２】中間転写ベルトと各感光体ドラムの押圧状態の調整処理中における移動機構の駆動モータの駆動信号と、カム位置検出センサからの検出信号と、現像ユニットに出力される画像出力信号と、濃度センサからの濃度検出信号のタイミングチャートである。
【図１３】中間転写ベルト周面上に転写されたトナーパターンの各濃度をグラフにより示した図である。
【図１４】通常のカラー画像形成動作時における移動機構の駆動制御を示すフローチャートである。
【図１５】移動機構の駆動モータの駆動信号とカム位置検出センサからの検出信号のタイミングチャートである。
【図１６】第２実施形態に係る複合機の構造を示す正面断面図である。
【図１７】中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、中間転写ベルトから二次転写ローラが離間した姿勢を示す図である。
【図１８】中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、中間転写ベルトに二次転写ローラが押圧されている姿勢を示す図である。
【図１９】中間転写ベルトが二次転写ローラによって押圧される状態の調整処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図２０】中間転写ベルトと二次転写ローラの押圧状態の調整処理中における移動機構の駆動モータの駆動信号と、カム位置検出センサからの検出信号と、現像ユニットに出力される画像出力信号と、濃度センサからの濃度検出信号と、バイアス印加部の第２バイアス印加部に二次転写バイアスを印加させるバイアス印加信号と、ベルトクリーニング装置にベルトクリーニングを行わせる駆動信号のタイミングチャートである。
【図２１】中間転写ベルトが二次転写ローラによって押圧される状態の調整処理の第２形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としての複合機１の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。図１は、複合機１の構造を示す正面断面図である。図１に示すように、複合機１は、本体内に画像形成部２を備える。画像形成部２は、記録紙Ｐに対するカラー画像の形成（印刷）を行う。
【００２４】
また、複合機１のフロント部には、操作部３１０が設けられている。この操作部３１０には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー３１２と、印刷部数等を入力するためのテンキー３１３と、コピー動作等の操作ガイド情報等を表示し、これら各設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部３１１と、後述する押圧調整のタイミング設定を開始する指示がユーザから入力されるタイミング設定指示入力ボタン３１４とが備えられている。
【００２５】
画像形成部２は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別に本体内に並列された現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋと、駆動ローラ１１ａや二次転写対向ローラ１３等の複数のローラ間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１０と、中間転写ベルト１０を挟んで現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋの各感光体ドラム３に対向する位置にそれぞれ設けられた転写ローラ（転写部）９と、中間転写ベルト１０が二次転写対向ローラ１３に張架される部分で中間転写ベルト１０の外周面に当接し、中間転写ベルト１０上のトナー像を記録紙Ｐに転写させる二次転写ローラ１４と、濃度センサ１８と、ベルトクリーニング装置１９とを備える。
【００２６】
現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙおよび２Ｋは、例えばアモルファスシリコン等からなる感光体ドラム３、この感光体ドラム３の周囲に配設された帯電装置４、露光装置５、現像装置６、およびドラムクリーニング装置７を備え、画像データに応じたトナー像を感光体ドラム３の周面に形成して中間転写ベルト１０に転写させる。
【００２７】
帯電装置４は、感光体ドラム３の周面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置５は、後述の制御部１１１により送信されてきた画像データに基づき生成されたレーザ光を感光体ドラム３の周面に照射し、感光体ドラム３の周面に静電潜像を形成する。現像装置６は、感光体ドラム３に形成された静電潜像に対してトナー供給部６１から供給されるトナーを付着させ、トナー像として静電潜像を顕在化させる。ドラムクリーニング装置７は、後述する中間転写ベルト１０への前記トナー像の一次転写終了後、感光体ドラム３の周面に残留しているトナーをクリーニングする。
【００２８】
現像ユニット２Ｍ〜２Ｋの下方には、感光体ドラム３の周面に顕在化した前記トナー像が中間転写（一次転写）される中間転写ベルト１０が配設されている。中間転写ベルト１０は、各感光体ドラム３と対向配置された転写ローラ９によって感光体ドラム３に押圧された状態で、図１における右側の駆動ローラ１１ａと、同右側の従動ローラ１１ｂと、駆動ローラ１１ａおよび従動ローラ１１ｂの下方に位置するローラ１２および二次転写対向ローラ１３とに無端走行可能に張架されている。
【００２９】
中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１ａによって駆動され、上記各ローラ間を無端走行する。感光体ドラム３上に形成される各色のトナー像は、無端走行される中間転写ベルト１０上に、それぞれタイミングを合わせて、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順に転写されて重ね合わされる。これにより中間転写ベルト１０上にＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの４色からなるカラー画像が形成される。なお、本実施形態では、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの現像ユニット２Ｋのみによる画像形成を行うモノクロトナー像の形成も可能とされている。
【００３０】
中間転写ベルト１０の外周面において従動ローラ１１ｂに対向する位置には、ベルトクリーニング装置１９が設けられている。ベルトクリーニング装置１９は、中間転写ベルト１０上の残留トナーを除去（回収）する。ベルトクリーニング装置１９は、図略のクリーニング電極およびクリーニングブラシ（回転ブラシ）からなり、クリーニング電極によってトナーの帯電電荷と逆極性のクリーニングバイアスをクリーニングブラシに印加し、これによる静電気力によって中間転写ベルト１０上のトナーをクリーニングブラシに移動させることでトナー除去を行う。なお、中間転写ベルト１０上に形成される後述のトナーパターンtpは、濃度センサ１８による濃度検出後に、当該ベルトクリーニング装置１９によって除去される。
【００３１】
本実施形態では、中間転写ベルト１０を現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに対して接離する方向に移動させる移動機構１００が設けられている。当該移動機構１００の詳細は、後に図５及び図６において詳述するものとし、図１には移動機構１００の概略のみを示す。
【００３２】
二次転写ローラ１４は、制御部１１１（図４参照）からの指示に基づいて所定の転写バイアスを記録紙Ｐに印加し、中間転写ベルト１０上の前記カラー画像を記録紙Ｐへ二次転写させる。
【００３３】
また、複合機１は、現像ユニット２Ｙ〜２Ｋへ向けて給紙を行う給紙部１５を備えている。給紙部１５は、記録紙Ｐを収容する給紙カセット１５１、記録紙Ｐが搬送される経路である用紙搬送路１５２、および用紙搬送路１５２中の記録紙Ｐの搬送を行う搬送ローラ１５３等を備え、給紙カセット１５１から１枚ずつ取り出された記録紙Ｐを、二次転写ローラ１４の位置へ向けて搬送する。なお、給紙部１５は、二次転写処理された記録紙Ｐを定着装置１６へ搬送し、この定着処理された記録紙Ｐを複合機１本体上部の排出トレイ１７へ排出する。
【００３４】
定着装置１６は、用紙搬送路１５２におけるローラ１２よりも下流側に設けられ、記録紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。定着装置１６は、ヒートローラ１６１および圧ローラ１６２からなり、ヒートローラ１６１の熱によって記録紙Ｐ上のトナーを溶かし、圧ローラ１６２によって圧力をかけてトナーを記録紙Ｐ上に定着させる。
【００３５】
中間転写ベルト１０の外周面において、現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋと中間転写ベルト１０との各ニップ部に対する中間転写ベルト１０走行方向下流側には、濃度センサ（トナーパターン濃度検出部）１８が設けられている。濃度センサ１８は、現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋの各感光体ドラム３から中間転写ベルト１０の周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出可能である。この濃度センサ１８は、キャリブレーション実行時に現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋ及び各転写ローラ９により中間転写ベルト１０上に形成されるトナーパターンの濃度を検出するために用いられる。本実施形態では、後述する中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの押圧状態調整を行う際に、現像ユニット２Ｍ及びこれに対応する転写ローラ９により中間転写ベルト１０上に形成されるトナーパターンの濃度を検出するためにも用いられる。但し、中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの押圧状態調整用の濃度センサを、キャリブレーション用の濃度センサ１８とは別個に設けてもよい。
【００３６】
複合機１本体の上部には、原稿読取部２０と原稿給送部２４とが設けられている。原稿読取部２０は、複数の画素を有してなるＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサおよび露光ランプ等からなるスキャナ部２１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台２２および原稿読取スリット２３とを備える。スキャナ部２１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台２２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台２２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データ（各画素データ）を制御部１１１（図４参照）へ出力する。また、原稿給送部２４により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介して原稿給送部２４による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部１１１へ出力する。
【００３７】
原稿給送部２４は、原稿を載置するための原稿載置部２５と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部２６と、原稿載置部２５に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部２６へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等からなる原稿搬送機構２７を備える。原稿搬送機構２７は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット２３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図示せず）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット２３を介してスキャナ部２１から読取可能にしている。
【００３８】
また、原稿給送部２４は、その前面側が上方に移動可能となるように複合機１本体に対して回動自在に設けられている。原稿給送部２４の前面側を上方に移動させて原稿台２２の上面を開放することにより、原稿台２２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。
【００３９】
次に、上記濃度センサ１８について説明する。図２は現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋと中間転写ベルト１０との接触状態検出用のトナーパターンが形成された中間転写ベルト１０と濃度センサ１８とを示した概略図である。図３は濃度センサ１８の構成を示す図である。
【００４０】
濃度センサ１８は、例えば、中間転写ベルト１０の駆動ローラ１１ａの長さ方向（回転軸方向）における異なる２つの位置に設けられている（濃度センサ１８の数を２つに限定する趣旨ではない）。図２に示すように、中間転写ベルト１０の幅方向（駆動ローラ１１ａの長さ方向）両端付近に臨むように、当該中間転写ベルト１０の周面と所定間隔を隔ててそれぞれの濃度センサ１８が配設されている。濃度センサ１８は、制御部１１１に電気的に接続されており、検出したトナーパターンの濃度を制御部１１１に対して出力する。
【００４１】
濃度センサ１８は、例えば、以下に示す構成からなる。図３に示すように、濃度センサ１８は、中間転写ベルト１０周面上の任意点ｐに対して中間転写ベルト１０の走行方向における一方側に発光部１８１が配置され、他方側に受光部１８２が配置されている。発光部１８１は、中間転写ベルト１０周面上の上記点ｐに向けて光を出力する光源部１８１１と、光源部１８１１から出力された光を第１、第２偏光成分に分光するビームスプリッタ１８１２と、ビームスプリッタ１８１２からの一方の偏光成分を受光する受光素子１８１３とを備える。第１、第２偏光成分は、ブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるＰ波と、マゼンタトナー、シアントナー及びイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるＳ波である。そして、Ｐ波はそのまま中間転写ベルト１０周面に入射し、Ｓ波はビームスプリッタ１８１２から取り出された後、受光素子１８１３に入射される。
【００４２】
発光部１８１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えて構成され、中間転写ベルト１０周面に対して角度θをなす態様で、前記点ｐに向けてＰ波及びＳ波を同量ずつ含む光を出力する。受光素子１８１３は、発光部１８１の出力動作を制御するために設置されているものであり、受光素子１８１３から照射光量に比例した信号が制御部１１１に出力される。制御部１１１は、受光素子１８１３の出力信号が常に一定となるように、光源部１８１１の出力光を制御する。
【００４３】
受光部１８２は、中間転写ベルト１０周面から反射されてきた光を第１、第２偏光成分に分光するビームスプリッタ１８２１と、該ビームスプリッタ１８２１により分光された第１、第２偏光成分のうち第１偏光成分の光を受光する第１受光素子１８２２と、第１、第２偏光成分のうち第２偏光成分の光を受光する第２受光素子１８２３とを備えて構成されている。
【００４４】
中間転写ベルト１０周面で反射された発光部１８１からの光は、上記入射角θと同一角度近傍の正反射光とそれ以外の拡散光とを含み、中間転写ベルト１０周面に転写されたトナーの量に応じて、拡散光成分の割合が増加して第１、第２受光素子１８２２，１８２３により受光される第１、第２偏光成分の比が変化する。
【００４５】
濃度センサ１８は、この原理を利用し、第１、第２受光素子１８２２，１８２３で受光した第１、第２偏光成分の比に対応するアナログ電圧を制御部１１１に出力するものであり、中間転写ベルト１０周面にトナーが無いときに第１受光素子１８２２により受光される第１偏光成分が最大となって、前記出力電圧が最大値となり、中間転写ベルト１０周面上におけるトナーの量が増加するにしたがって第１偏光成分の光量が減少して、前記出力電圧が低下する。濃度センサ１８は、例えば、当該出力電圧を反転回路等により反転させた上で、制御部１１１に対して出力する。制御部１１１は、濃度センサ１８の出力信号に基づいて、中間転写ベルト１０周面に付着しているトナーの量を算出する。
【００４６】
次に、複合機１の制御系の構成を説明する。図４は複合機１の制御系の概略構成を示したブロック図である。
【００４７】
制御ユニット１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる。制御ユニット１１０は、各種信号の入力・出力および演算を行う制御部１１１と、判定部１１２と、時期指定受付部１１３とを有している。
【００４８】
制御部１１１は、各色の現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋを有する画像形成部２と、転写ローラ９に転写バイアスを印加する第１バイアス印加部、及び二次転写ローラ１４に転写バイアスを印加する第２バイアス印加部を有するバイアス印加部３２と、バイアス印加部３２と、表示部３１１を含む操作部３１０とを制御する。上述した濃度センサ１８は、制御部１１１に対して、検出信号の出力が可能に接続されている。制御部１１１は、複合機１の全体的な動作制御を司り、装置各部の機構を制御するが、図４には、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋと中間転写ベルト１０との接触状態（押圧状態）の調整処理に関する機構のみを示している。
【００４９】
また、二次転写ローラ１４、中間転写ベルト１０、画像形成部２、定着装置１６及び後述する移動機構１００の各駆動源である駆動モータ（当該各駆動源の総称）５００も制御部１１１によって制御される。
【００５０】
制御部１１１は、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋと中間転写ベルト１０との押圧状態調整時には、トナーパターンtpを、画像形成部２及び駆動モータ５００等を駆動して、例えば画像形成部２のマゼンタ用の現像ユニット２Ｍに、中間転写ベルト１０上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させる（図２）。このトナーパターンtpは、予め定められた濃度（例えば、ID値1.4（センサ値633））からなり、例えば１辺が約２ｃｍの正方形状である。但し、トナーパターンtpを当該濃度及び当該形状に限定する趣旨ではない。本実施形態では、制御部１１１は、当該トナーパターンtpを形成させた場合、当該トナーパターンtpの濃度が、例えば、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋと中間転写ベルト１０とのニップ部（すなわち、中間転写ベルト１０の走行方向における最も下流側の現像ユニット２Ｋと中間転写ベルト１０とのニップ部）よりも更に下流側に配置されている濃度センサ１８によって検出される。
【００５１】
判定部１１２は、上記濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンtpの濃度が予め定められた濃度値（後述）に達しているか否かを判断し、トナーパターンtpの濃度が当該予め定められた値に達している場合に、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋにより中間転写ベルト１０が押圧される状態が正常であると判定する。
【００５２】
制御部１１１は、判定部１１２によって現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋにより中間転写ベルト１０が押圧される状態が正常ではないと判定された場合には、ユーザに対する警告を表示部３１１に行わせる。
【００５３】
すなわち、中間転写ベルト１０を用いた二次転写方式による画像形成の場合、現像ユニット２Ｍから中間転写ベルト１０にトナーパターンが転写されたときに、現像ユニット２Ｍの感光体ドラム３と中間転写ベルト１０との接触が不十分又は過度であり、現像ユニット２Ｍの感光体ドラム３と中間転写ベルト１０とで適切な押圧状態のニップ部が形成されていない場合は、当該感光体ドラム３から中間転写ベルト１０へのトナー像の転写が不十分になるため、現像ユニット２Ｍによって中間転写ベルト１０の周面に転写されるトナーパターンtpの濃度が薄くなる。これに基づいて、本実施形態では、中間転写ベルト１０への上記トナーパターンtpの転写が行われた後、濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンの濃度が上記予め定められた濃度値に達している場合に、判定部１１２が、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋ及び中間転写ベルトの１０押圧状態が正常であると判定する。
【００５４】
時期指定受付部１１３は、押圧状態調整処理を実行する時期を指定する時期指定指示を、ユーザによる操作部３１０の操作に基づいて当該ユーザから受け付ける。当該押圧状態調整処理は、押圧状態判定（制御部１１１による制御の下で現像ユニット２Ｍ等及び転写ローラ９により行われるトナーパターン形成及び転写と、判定部１１２による上記判定とを有する）をその一部として含む。このため、本実施形態では時期指定受付部１１３にユーザから当該時期指定指示が受け付けられた場合、押圧状態調整処理の一部として押圧状態判定が行われる。これにより、本実施形態では、時期指定受付部１１３が、押圧状態判定の実行時期を指定する時期指定指示もユーザから受け付けることになる。なお、本実施形態における操作部３１０及び時期指定受付部１１３が、特許請求の範囲でいう時期指定受付部の一例となる。
【００５５】
次に、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋに対する接離方向に中間転写ベルト１０を移動させる移動機構について説明する。図５は、中間転写ベルト１０に設けられた移動機構を示す概略図であり、（ａ）はカラー画像形成時の姿勢を示し、（ｂ）はモノクロ画像形成時の姿勢を示す。
【００５６】
中間転写ベルト１０の走行方向において、現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３と現像ユニット３Ｙの感光体ドラム３との間には、第１バックアップローラ３０が設けられている。
【００５７】
移動機構１００は、中間転写ベルト１０を現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３に接離する方向に移動させる機構である。移動機構１００は、支持部材１０１と、偏心カム１０２と、駆動モータ１０３と、付勢部材１０４とを備える。移動機構１００は、中間転写ベルト１０を挟んで、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３に対向する位置に設けられている。
【００５８】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、支持部材１０１は、中間転写ベルト１０の走行方向において、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに対応する各転写ローラ９に亘って延び、当該各転写ローラ９の回転軸方向において当該回転軸の両端部に亘る長さまで延びて設けられている。支持部材１０１には、当該現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに対応する各転写ローラ９が回転自在に軸支されている。支持部材１０１は、バックアップローラ３０の回転軸を支軸として、図５（ａ）に示す中間転写ベルト１０に接触する位置と、図５（ｂ）に示す中間転写ベルト１０から離間する位置との間で回動可能な構成とされている。さらに、支持部材１０１は、中間転写ベルト１０から離間する方向に付勢部材１０４により付勢されている。
【００５９】
そして、支持部材１０１を挟んで中間転写ベルト１０の走行方向における第１バックアップローラ３０の反対側（従動ローラ１１ｂ側）には、第２バックアップローラ３３ａ，３３ｂが設けられている。第２バックアップローラ３３ａは、中間転写ベルト１０の走行方向において、現像ユニット２Ｍと従動ローラ１１ｂとの間に配設されている。第２バックアップローラ３３ａ及び第２バックアップローラ３３ｂは、支持部材１０１に回転自在に軸支されており、支持部材１０１と共に回動する。
【００６０】
偏心カム１０２は、転写ローラ９の回転軸方向において支持部材１０１の幅よりも長く延びるカム駆動軸１０２ａを有し、当該カム駆動軸１０２ａは、装置本体２ａの側壁等に軸支されている。偏心カム１０２のカム部１０２ｂは、当該カム駆動軸１０２ａの長さ方向の複数箇所に設けられ、その周面部１０２ｂ１が支持部材１０１の一部に当接して摺動回転する。駆動モータ１０３は、偏心カム１０２に回転駆動力を付与する駆動源である。この駆動モータ１０３から付与される駆動力で偏心カム１０２が回転することにより、カム部１０２ｂの周面部１０２ｂ１が支持部材１０１を現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋ方向に押圧する。これにより、支持部材１０１は、軸支する各転写ローラ９及び第２バックアップローラ３３ａと共に、図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置まで回動する。
【００６１】
なお、支持部材１０１に軸支されている各転写ローラ９及び第２バックアップローラ３３ａは、中間転写ベルト１０を挟んで現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３側に向けて押圧されるように、図略のバネ等の付勢部材により支持部材１０１上から付勢されている。一方、現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３に対応する転写ローラ９は、中間転写ベルト１０を挟んで当該感光体ドラム３と接触するようにバネ等の付勢部材（図略）により付勢されている。
【００６２】
また、カム駆動軸１０２ａにおけるカム部１０２ｂの配設位置の近傍となる支持部材１０１の底面には、カム駆動軸１０２ａにより回転するカム部１０２ｂの姿勢を検出するカム位置検出センサ（押圧状態検出部）３５が取り付けられている。このカム位置検出センサ３５は、発光部３５ａ及び受光部３５ｂを備える。カム部１０２ｂを挟んで発光部３５ａがカム部１０２ｂの一側方に設けられ、受光部３５ｂがカム部１０２ｂの他側方に設けられている。発光部３５ａ及び受光部３５ｂは、カム駆動軸１０２ａによりカム部１０２ｂが回転して偏心し、図５（ａ）に示す姿勢の前後一定の範囲内の姿勢になったときに（カム部１０２ｂの回転に伴う偏心量の変化により、中間転写ベルト１０が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３に押圧された状態に至ってから、カム部１０２ｂの更なる回転に伴う偏心量の変化により当該押圧状態が解除されるに至るまで）、発光部３５ａが発光する光が当該カム部１０２ｂにより遮られて受光部３５ｂに受光されず、カム部１０２ｂが図５（ａ）に示す姿勢以外の姿勢であるときは、発光部３５ａが発光する光が当該カム部１０２ｂにより遮られずに受光部３５ｂに受光される例えば支持部材１０１の底面上の位置に配設されている。
【００６３】
このカム位置検出センサ３５は、受光部３５ｂが発光部３５ａからの光を受信しないときに、制御部１１１に対してカム検出信号を送出する。すなわち、当該カム検出信号は、カム駆動軸１０２ａによりカム部１０２ｂが回転して偏心し、図５（ａ）に示す姿勢に近い状態となり、支持部材１０１が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ側に接近して、支持部材１０１上の各転写ローラ９により中間転写ベルト１０が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３に押圧される状態になったときに送出される。このため、当該カム検出信号は、中間転写ベルト１０が当該各感光体ドラム３により押圧された状態になったこと（中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの各感光体ドラム３との押圧状態がカラー画像形成動作時の状態になったこと）を示す押圧状態検出信号である。
【００６４】
当該移動機構１００は、制御部１１１による駆動モータ１０３の駆動制御により、カラー画像形成時には図５（ａ）に示す位置に移動し、モノクロ画像形成時には図５（ｂ）に示す位置に移動するように動作が制御される。
【００６５】
カラー画像形成時、偏心カム１０２の回転により例えば図５（ａ）に示す位置に支持部材１０１が移動して、中間転写ベルト１０の周面と現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの各転写ローラ９が接触する状態のとき、第２バックアップローラ３３ａが中間転写ベルト１０に張力を与える。このため、中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３との接触部、及び中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３との接触部は、中間転写ベルト１０の撓みや振動等の変動等の影響を受け難くなる。尚、支持部材１０１は、第１バックアップローラ３０を支軸として揺動するため、カラー画像形成動作時とモノクロ画像形成動作時とでは、中間転写ベルト１０に対する現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３の接触状態は変化しない。
【００６６】
一方、モノクロ画像形成動作時、図５（ｂ）に示すように、支持部材１０１が、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３から離間する方向に回動して、支持部材１０１に軸支された各転写ローラ９による現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３側への押圧を解除された中間転写ベルト１０は、当該現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３から離間する。この支持部材１０１の回動に伴い、中間転写ベルト１０が何ら張力を付与されない場合には、第２バックアップローラ３３ａはその付勢を解除する方向へ移動するため、中間転写ベルト１０の張力が低下する。
【００６７】
しかし、このときの支持部材１０１の姿勢変化に伴って、第２バックアップローラ３３ｂは、支持部材１０１を挟んで現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３とは反対側である従動ローラ１１ｂと二次転写対向ローラ１３との間で中間転写ベルト１０の内面に圧接され、第２バックアップローラ３３ｂは中間転写ベルト１０に一定の張力を付与する。この結果、上記中間転写ベルト１０の張力低下が防がれることになり、中間転写ベルト１０の張力を、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙの各感光体ドラム３との接触時と離間時とで略一定にすることができる。
【００６８】
従って、カラー画像形成動作時の姿勢からモノクロ画像形成動作時の姿勢に切り換えた場合でも、中間転写ベルト１０と現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３との接触状態を略一定にすることができ、黒色画像の転写状態の変化を抑制できる。モノクロ画像形成動作時には、中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１ａ、従動ローラ１１ｂ、第２バックアップローラ３３ｂ、二次転写対向ローラ１３及び第１バックアップローラ３０で張架され、駆動ローラ１１ａに駆動されて、現像ユニット２Ｋの感光体ドラム３とのみ接触し、転写ローラ９による一次転写を受けながら、図５（ａ）（ｂ）に示す矢印方向に走行する。
【００６９】
なお、カラー画像形成動作時の位置からモノクロ画像形成動作時の位置への切替において、第２バックアップローラ３３ｂが内面を圧接することで中間転写ベルト１０に付与される張力は、カラー画像形成動作時の位置で第２バックアップローラ３３ａによって付与されていた張力の減少を補うことができる量であればよい。例えば、支持部材１０１の離間方向への回動量と中間転写ベルト１０の張力の減少及び増加との関係等を適宜予備実験等で決定しておき、設定することができる。
【００７０】
次に、複合機１において、移動機構１００により移動される中間転写ベルト１０が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃにより押圧される状態を調整する処理（押圧調整処理）を実行するタイミングの設定について説明する。図６は、当該押圧調整処理の実行タイミングを設定する際の処理の流れを示すフローチャートである。図７及び図８は表示部３１１の表示画面の一例を示す図である。
【００７１】
複合機１では、電源スイッチがオンとされたとき、制御部１１１による制御で、表示部３１１にコピー動作受付画面（図略）等の初期画面が表示される。この状態で、ユーザが操作部３１０のタイミング設定指示入力ボタン３１４を操作して、当該ユーザから、上記押圧調整処理の実行タイミングの設定を開始する指示が入力されると（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部１１１は、表示部３１１に、図７に例を示すような押圧状態調整タイミング設定画面３１０１を表示させる（Ｓ２）。なお、表示部３１１に表示される各表示画面の画面データは、制御ユニット１１０が備えるメモリ等でなるデータ記憶部に記憶されている。
【００７２】
上記押圧状態調整タイミング設定画面３１０１は、手動ボタン３１０１ａ、自動ボタン３１０１ｂ、OFFボタン３１０１ｃ、OKボタン３１０１ｄ、キャンセルボタン３１０１ｅが表示される。
【００７３】
手動ボタン３１０１ａは、ユーザによる押下操作に応じて、押圧状態調整を即座に実行する旨の指示が、タッチパネル機能により、上記時期指定指示としてユーザから入力されるボタンである。
【００７４】
自動ボタン３１０１ｂは、押圧状態調整を予め定められた時期に定期的に実行する旨の指示が、タッチパネル機能により、上記時期指定指示としてユーザから入力されるボタンである。
【００７５】
OFFボタン３１０１ｃは、予め定められた時期での定期的な押圧状態調整の実行を停止させる旨の指示が、タッチパネル機能により、上記時期指定指示としてユーザから入力されるボタンである。
【００７６】
OKボタン３１０１ｄは、タッチパネル機能により、手動ボタン３１０１ａ、自動ボタン３１０１ｂ、及びOFFボタン３１０１ｃにより入力された各指示を確定される指示がユーザから入力されるボタンである。
【００７７】
キャンセルボタン３１０１ｅは、タッチパネル機能により、手動ボタン３１０１ａ、自動ボタン３１０１ｂ、及びOFFボタン３１０１ｃにより入力された各指示を取り消す指示がユーザから入力されるボタンである。
【００７８】
当該押圧状態調整タイミング設定画面３１０１の表示中に、ユーザによるOFFボタン３１０１ｃの操作で、予め定められた時期での定期的な押圧状態調整の実行を停止させる指示が入力された場合（Ｓ３でＮＯ）、時期指定受付部１１３は、当該指示を受け付けて、予め定められた時期での定期的な押圧状態調整の実行を停止させる設定を記憶する（Ｓ７）。
【００７９】
一方、当該押圧状態調整タイミング設定画面３１０１の表示中に、ユーザにより手動ボタン３１０１ａ又は自動ボタン３１０１ｂが操作され、押圧状態調整を行うタイミングを指定する指示が入力された場合（Ｓ３でＹＥＳ）、時期指定受付部１１３は、当該指示が、手動ボタン３１０１ａ又は自動ボタン３１０１ｂのいずれの操作に基づく指示であるかを判断し（Ｓ４）、手動ボタン３１０１ａの操作により、押圧状態調整動作を即座に実行する旨の指示が入力された場合（Ｓ４で「手動」）、時期指定受付部１１３は、当該指示を受け付けて、押圧状態調整が即座に実行されるようにタイミングの設定を記憶する（Ｓ６）。
【００８０】
なお、当該押圧状態調整タイミング設定画面３１０１の表示中に、ユーザによりOFFボタン３１０１ｃが押下操作されると、制御部１１１は、押圧状態調整タイミング設定画面３１０１中における調整実行タイミング表示部分３１０１fの表示形態を変更し、例えばプルダウン表示により、押圧状態調整を実行するタイミングの候補として、「ウォームアップ動作時」「プリント（コピー）前（画像形成動作の開始前）」「キャリブレーション後」等を表示させる。このように押圧状態調整を実行するタイミングの候補が表示部３１１に表示されているときに、ユーザによる操作で、上記各候補のいずれかの表示部分が押下されると、タッチパネル機能により、押下された表示部分に対応するタイミングが時期指定指示として入力され、時期指定受付部１１３が、これを受け付けるようになっている。
【００８１】
時期指定受付部１１３が、Ｓ３で入力された指示が自動ボタン３１０１ｂの操作に基づく指示であり、押圧状態調整を予め定められた時期に定期的に実行する旨の指示が入力されていると判断した場合（Ｓ４で「自動」）、時期指定受付部１１３は、上記各候補の表示部分の押下により入力された時期指定指示が示すタイミングを、定期的な押圧状態調整が実行される上記予め定められたタイミングとして設定（自動調整設定）を記憶する（Ｓ５）。
【００８２】
次に、押圧状態調整処理を実行するタイミングの判別処理を説明する。図９は押圧状態調整処理を実行するタイミングの判別処理を示すフローチャートである。なお、押圧状態調整処理の詳細については後述する。
【００８３】
複合機１の電源がオンとされ、複合機１がコピー動作等の各種ジョブの入力待機状態となっているとき等に、制御部１１１は、時期指定受付部１１３に記憶されている設定が、上記自動調整設定であるかを判断する（Ｓ１１）。
【００８４】
ここで、制御部１１１が、時期指定受付部１１３に記憶されている設定が上記自動調整設定ではなく、押圧状態調整が即座に実行されるようにタイミングが設定されていると判断した場合は（Ｓ１１でＮＯ，Ｓ１６でＹＥＳ）、この時点で直ちに、押圧状態調整処理が開始される（Ｓ１５）。なお、制御部１１１が、押圧状態調整が即座に実行されるようにタイミングが設定されていないと判断した場合は（Ｓ１６でＮＯ）、押圧状態調整が開始されることなく、再びＳ１１から処理を繰り返す。
【００８５】
一方、制御部１１１が、時期指定受付部１１３に記憶されている設定が上記自動調整設定であると判断した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１１１は、複合機１の動作状態が、ウォームアップ動作時、プリント（コピー）前、又はキャリブレーション後のいずれかに該当しているかを判断し、複合機１が当該いずれかの状態に至ったとき（Ｓ１２でＹＥＳ，Ｓ１３でＹＥＳ，Ｓ１４でＹＥＳ）、この時点で押圧状態調整処理が開始される（Ｓ１５）。
【００８６】
また、複合機１の動作状態が、ウォームアップ動作時、プリント（コピー）前、又はキャリブレーション後のいずれの状態にも至っていないときは（Ｓ１２でＮＯ，Ｓ１３でＮＯ，Ｓ１４でＮＯ）、押圧状態調整が開始されることなく、再びＳ１１から処理を繰り返す。
【００８７】
次に、複合機１による中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧される状態の調整処理（押圧状態調整処理）を説明する。図１０は、中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧される状態の調整処理を示すフローチャートである。図１１は移動機構１００の駆動モータ１０３の駆動信号と、カム位置検出センサ３５からの検出信号のタイミングチャートである。図１２は中間転写ベルト１０と各感光体ドラム３の押圧状態の調整処理中における移動機構１００の駆動モータ１０３の駆動信号と、カム位置検出センサ３５からの検出信号と、現像ユニット２Ｍに出力される画像出力信号と、濃度センサ１８からの濃度検出信号のタイミングチャートである。図１３は中間転写ベルト１０周面上に転写されたトナーパターンの各濃度をグラフにより示した図である。
【００８８】
当該押圧状態調整処理は、上述したタイミングで実行される。押圧状態調整処理の実行時、制御部１１１による制御の下、移動機構１００が現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙに対応する各転写ローラ９を、モノクロ画像形成動作時における中間転写ベルト１０が当該各感光体ドラム３から離間する位置から、カラー画像形成動作時における中間転写ベルト１０を挟んで対応する各感光体ドラム３を押圧する位置に移動させる。
【００８９】
なお、移動機構１００が支持部材１０１を回動させて各転写ローラ９及び中間転写ベルト１０をモノクロ画像形成動作時の位置からカラー画像形成動作時の位置まで移動させる場合、複合機１の初期設定では、図１１に示すように、制御部１１１は、駆動モータ１０３に駆動信号を送出して当該駆動モータ１０３の回転駆動力で支持部材１０１を回動させ、上記カム位置検出センサ（押圧離間検出部の一例）３５から出力されてくる押圧状態検出信号を受信した時点で、当該駆動モータ１０３への駆動信号の送出を停止する設定とされている。すなわち、カム位置検出センサ３５から押圧検出信号を受信した時点の位置で、中間転写ベルト１０が、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３により押圧される状態となっている。この状態を基準として、押圧状態調整が行われる。
【００９０】
当該中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧される具合の調整時には、まず、制御部１１１は、駆動モータ１０３に駆動信号を送出して当該駆動モータ１０３を駆動し（Ｓ２１）、駆動モータ１０３の回転駆動力で支持部材１０１を回動させ、モノクロ画像形成動作時の位置にある支持部材１０１をカラー画像形成動作時の位置まで移動させる。
【００９１】
そして、制御部１１１は、カム位置検出センサ３５からの押圧検出信号に基づいて、中間転写ベルト１０が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３によって押圧される状態になっているかを判断する（Ｓ２２）。制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧検出信号を受信した場合は（Ｓ２２でＹＥＳ）、これをもって中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧される状態になっていると判断し、予め定められた遅延量（当該押圧状態検出信号の受信時からの遅延時間であり、駆動モータ１０３の初回駆動時は遅延量d=0(msec)とし（図１２の遅延量0）、次回は当該遅延量dに予め定められた時間t(msec)を加えた遅延量とする）が経過したか否かを制御部１１１が内蔵するタイマ等により計測する（Ｓ２３）。制御部１１１が、押圧状態検出信号の受信時から当該遅延量の経過を計測した時（Ｓ２３でＹＥＳ）、この時点で、駆動モータ１０３への駆動信号の送出を停止し、駆動モータ１０３の駆動を停止させる（Ｓ２４）。なお、図１２に示すように、初回における駆動モータ１０３の駆動信号の送出停止タイミングは、押圧状態検出信号の受信時となる。
【００９２】
さらに制御部１１１は、同図１２に示すように、当該駆動モータ１０３の駆動を停止させた時点で、中間転写ベルト１０走行方向において最上流側の現像ユニット２Ｍを駆動してトナーパターンtpを形成させ、更に中間転写ベルト１０に転写させる（Ｓ２５）。
【００９３】
この後、濃度センサ１８が当該トナーパターンtpの濃度を検出すると（Ｓ２６でＹＥＳ）、判定部１１２は、当該濃度センサ１８から受け取った濃度検出信号に基づいて、検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいかを判断する（Ｓ２７）。なお、判定部１１２は、初回の判断時には、当該前回検出されたトナーパターン濃度として、最低の濃度を示す濃度値を用いる。
【００９４】
ここで、判定部１１２が、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度以上であると判断した場合（Ｓ２７でＮＯ）、判定部１１２は、当該今回検出されたナーパターン濃度を、次回のＳ７での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度として記憶する（Ｓ２８）。初回の判断時には、Ｓ２７ではＮＯとなり、Ｓ２８に進むことになる。
【００９５】
そして、制御部１１１は、次回行うＳ２３での遅延量計測に用いる遅延量dを遅延量d=d+t(msec)に設定する（Ｓ２９，図１２の遅延量A）。そして、制御部１１１は、駆動モータ１０３に駆動信号を送出して当該駆動モータ１０３を駆動し（Ｓ３０）、駆動モータ１０３の回転駆動力で支持部材１０１を回動させ、当該中間転写ベルト１０を、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃの各感光体ドラム３により押圧されている位置から、当該各感光体ドラム３から離間する方向に移動させる。制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受け取らなくなり、中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３から離間した時点で（Ｓ３１でＹＥＳ）、処理はＳ２１に戻る。
【００９６】
そして、制御部１１１は再度Ｓ２１以降の処理を開始させ、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受信した時（Ｓ２２でＹＥＳ）、この受信時から、予め定められた遅延量が経過したか否かを、Ｓ２９で設定した遅延量d=d+t(msec)を用いて行う（Ｓ２３，図１２の遅延量B）。以降、初回時と同様にＳ１４乃至Ｓ２７の処理が行われる。Ｓ２７において、判定部１１２が、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度以上であると判断した場合は（Ｓ２７でＮＯ）、再度Ｓ２８乃至Ｓ３１の処理が繰り返される。Ｓ２８では、判定部１１２は、当該今回検出されたトナーパターン濃度を、次回のＳ２７での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度とする（Ｓ２８）。
【００９７】
上記のようにして、Ｓ２１乃至Ｓ３１の処理が繰り返され（図１２に示すように、Ｓ２３では、例えば、遅延量0,A,B,C…となる）、Ｓ２７の処理において、判定部１１２が、図１２のシーケンスＣに示すように、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいと判断した場合は（Ｓ２７でＹＥＳ）、制御部１１１は、今回のＳ２３の１回前に行われたＳ２３の処理で用いた遅延量d（例えば図１２のシーケンスＢの遅延量B）を、内蔵するメモリ等に記憶し（Ｓ３２）、通常のカラー画像形成動作時に、駆動モータ１０３を駆動するとき、カム位置検出センサ３５によって中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧されていることが検出された時点から、当該記憶した遅延量dが経過した時点において移動機構１００による移動動作が停止した状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋによるカラー画像形成動作が行われるように設定する。
【００９８】
すなわち、判定部１１２は、制御部１１１による制御で中間転写ベルト１０へのトナーパターンの転写が行われた後、濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた値（つまり、他の上記遅延量で駆動モータ１０３が停止された状態よりも高い濃度を示す値）に達しているときに、移動機構１００によって移動された現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの感光体ドラム３及び中間転写ベルト１０の当該時点における押圧状態が正常な押圧状態であると判定する。
【００９９】
なお、上記では、制御部１１１は、当該駆動モータ１０３の駆動を停止させた時点で、中間転写ベルト１０走行方向において最上流側の現像ユニット２Ｍを駆動してトナーパターンtpを形成させて転写ローラ９により中間転写ベルト１０に転写させ（Ｓ２５）、以降の感光体ドラム処理は、当該現像ユニット２Ｍにより中間転写ベルト１０周面上に転写されたトナーパターンtpに基づいて行うものとしているが、制御部１１１は、Ｓ３の各遅延量dを用いて、Ｓ２５において、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋを駆動してそれぞれにトナーパターンtpを形成させて中間転写ベルト１０に転写させ、以降の各処理を、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋにより中間転写ベルト１０周面上に転写された各トナーパターンtpに基づいて行い、全てのトナーパターンtpについて、Ｓ７の処理において、判定部１１２が、今回検出された全てのトナーパターンの濃度が、前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいと判断した場合に（Ｓ２７でＹＥＳ）、制御部１１１は、当該Ｓ２３の１回前に行われたＳ２３の処理で用いた遅延量dを記憶し（Ｓ３２）、通常のカラー画像形成動作時に、駆動モータ１０３を駆動するとき、カム位置検出センサ３５によって中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧されていることが検出された時点から、当該記憶した遅延量dが経過した時点において移動機構１００による移動動作が停止した状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋによるカラー画像形成動作が行われるように設定してもよい。
【０１００】
次に、通常のカラー画像形成動作時における移動機構１００の駆動制御を説明する。図１４は通常のカラー画像形成動作時における移動機構１００の駆動制御を示すフローチャートである。図１５は移動機構１００の駆動モータ１０３の駆動信号とカム位置検出センサ３５からの検出信号のタイミングチャートである。
【０１０１】
制御部１１１は、カラー画像形成動作時に、モノクロ画像形成動作時の位置からカラー画像形成動作時の位置まで、移動機構１００により、中間転写ベルト１０及び各転写ローラ９を移動させる場合、まず、駆動モータ１０３に駆動信号を送出して当該駆動モータ１０３を駆動し（Ｓ４１）、駆動モータ１０３の回転駆動力で支持部材１０１を回動させ、支持部材１０１をモノクロ画像形成動作時の位置からカラー画像形成動作時の位置に向けて移動させる。
【０１０２】
そして、制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受信すると（Ｓ４２でＹＥＳ）、上記図１０で示したＳ３２の処理で制御部１１１が記憶した遅延量dが経過したか否かを、制御部１１１は、内蔵するタイマ等により計測し、図１５に示すように、当該遅延量dを計測した時点で（Ｓ４３でＹＥＳ）、当該駆動モータ１０３への駆動信号の送出を停止し、駆動モータ１０３の駆動を停止させる（Ｓ４４）。
【０１０３】
この後、制御部１１１は、ユーザにより、図略の操作部から入力されるカラー画像形成のジョブに基づいて、当該停止時点における中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧されている状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋによるカラー画像形成動作を行わせる。
【０１０４】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態は、複合機１は、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋを備え、カラー画像形成動作時に、モノクロ画像形成動作時の位置からのカラー画像形成動作時の位置まで、移動機構１００により、中間転写ベルト１０及び各転写ローラ９を移動させる場合における中間転写ベルト１０と各感光体ドラム３との押圧状態を調整する処理として説明したが、これに限られず、本発明は、中間転写体とこれに転写を行う感光体ドラム（現像ユニット）との押圧状態を調整する処理として広く適用可能である。例えば、上記図６，図９，図１０，及び図１４に示した一連の処理は、転写ベルトや転写ドラムに対してトナー像の転写を行う感光体ドラムの押圧状態調整にも適用が可能である。
【０１０５】
上記図１乃至図１５に示した第１実施形態に係る構成及び処理は、本発明に係る画像形成装置の構成及び処理の単なる一例に過ぎず、本発明に係る画像形成装置の構成及び処理を上記に示した内容に限定するものではない。
【０１０６】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としての複合機１の第２実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成及び処理に対は説明を省略する。図１６は、第２実施形態に係る複合機１の構造を示す正面断面図である。
【０１０７】
本実施形態では、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０に対して接離する方向に移動させる移動機構７６が設けられている。当該移動機構７６の詳細は、後に図５及び図６において詳述するものとし、図１には移動機構７６の概略のみを示す。
【０１０８】
第１実施形態と同様に、中間転写ベルト１０の外周面において、現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋと中間転写ベルト１０との各ニップ部に対する中間転写ベルト１０走行方向下流側には、濃度センサ（トナーパターン濃度検出部）１８が設けられている。本実施形態では、後述する二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０の押圧状態調整を行う際に、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの少なくとも１つ以上及びこれに対応する転写ローラ９により中間転写ベルト１０上に形成されるトナーパターンの濃度を検出するためにも用いられる。但し、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０の押圧状態調整用の濃度センサを、キャリブレーション用の濃度センサ１８とは別個に設けてもよい。
【０１０９】
なお、第２実施形態に係る複合機１の制御系の構成は、上記図４に示した第１実施形態に係る複合機１の制御系の概略構成と同様である。第２実施形態は、特に説明がない限り、第１実施形態と同様の構成であるが、第２実施形態における複合機１の各部は、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との接触状態（押圧状態）の調整に関する処理を行う。すなわち、第２実施形態における各部は、中間転写ベルト１０が現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃにより押圧される状態を調整する第１実施形態で示した処理は行わない。
【０１１０】
第２実施形態では、制御部１１１により制御される駆動モータ５００は、二次転写ローラ１４、中間転写ベルト１０、画像形成部２、定着装置１６及び後述する移動機構７６の各駆動源の総称である。
【０１１１】
また、第２実施形態では、制御部１１１は、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との押圧状態調整時には、トナーパターンtpを、画像形成部２及び駆動モータ５００等を駆動して、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋのうちの少なくとも１つ以上、例えば画像形成部２のマゼンタ用の現像ユニット２Ｍに、中間転写ベルト１０上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させ（図２）、さらに、二次転写ローラ１４に当該中間転写ベルト１０の周面上のトナーパターンtpを当該二次転写ローラ１４側に転写させた後、当該二次転写ローラ１４から中間転写ベルト１０に当該トナーパターンtpを再度転写させるというトナーパターン転写制御を行う。なお、本実施形態では、現像ユニット２Ｍが当該トナーパターンtpを形成するものとして説明する。このトナーパターンtpは、上述した予め定められた濃度及び形状と同様である。但し、トナーパターンtpを当該濃度及び当該形状に限定する趣旨ではない。本実施形態では、制御部１１１は、当該トナーパターンtpを形成させた場合、当該トナーパターンtpの濃度は、濃度センサ１８によって検出される。
【０１１２】
第２実施形態では、判定部１１２は、当該濃度センサ１８によって検出される当該中間転写ベルト１０の周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達しているかを判断し、当該条件が満たされていると判断した場合に、二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧されている状態が正常であると判定する。
【０１１３】
制御部１１１は、判定部１１２によって二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧される状態が正常ではないと判定された場合には、ユーザに対する警告を表示部３１１に行わせる。
【０１１４】
すなわち、中間転写ベルト１０を用いた二次転写方式による画像形成の場合、現像ユニット２Ｍから中間転写ベルト１０に適切にトナーパターンが転写されたときに、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との接触が不十分又は過度であり、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０とで適切な押圧状態のニップ部が形成されていない場合、中間転写ベルト１０から二次転写ローラ１４へのトナー像の転写が不十分になるため、当該二次転写ローラ１４上に転写されたトナーパターンtpを再度中間転写ベルト１０上に転写して戻しても、当該中間転写ベルト１０上に戻されたトナーパターンtpの濃度は薄くなる。これに基づいて、本実施形態では、当該中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４の前記双方向におけるトナーパターンtpの転写後に、濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンの濃度が上記予め定められた濃度値に達している場合に、判定部１１２が、二次転写ローラ１４及び中間転写ベルトの１０押圧状態が正常であると判定する。
【０１１５】
次に、中間転写ベルト１０に対する接離方向に二次転写ローラ１４を移動させる移動機構について説明する。図１７は中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、中間転写ベルトから二次転写ローラが離間した姿勢を示す図である。図１８は中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、中間転写ベルトに二次転写ローラが押圧されている姿勢を示す図である。
【０１１６】
移動機構７６は、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０に対する接離方向に移動させる機構である。移動機構７６は、図１７及び図１８に示すように、二次転写対向ローラ１３に張架されている中間転写ベルト１０部分の下方に配置されている。
【０１１７】
また、移動機構７６は、支持フレーム７６２と、回動軸７６３と、コイルスプリング７６４と、第１ギア７６５と、回転軸７６８と、第２ギア７６６と、カム７６７と、駆動モータ７６９とを備えている。
【０１１８】
二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１０を挟んで二次転写対向ローラ１３に対向するように配置され、最も中間転写ベルト１０側に近接した転写位置（中間転写ベルト１０を押圧する位置）で中間転写ベルト１０との間で用紙を狭持する。ここで、二次転写ローラ１４は、上記転写位置（図１７の位置）と、最も中間転写ベルト１０から離れた離隔位置（図１８の位置）とに位置し得る。
【０１１９】
支持フレーム７６２は、二次転写ローラ１４を回転自在に支持するための部材であって、一方向に延びる板状の部材である。また、支持フレーム７６２は、一端の上部で二次転写ローラ１４を回転可能に軸支し、他端の上部にはコイルスプリング７６４が取り付けられている。さらに、支持フレーム７６２は、その下部に、カム７６７と接触するための接触部７６２ｂを有しており、長手方向略中間の上部には貫通孔７６２ｃが設けられており、当該貫通孔７６２ｃは、支持フレーム７６２を回動させる回動軸７６３を回転自在に支持する。回動軸７６３は、貫通孔７６２ｃに貫通するように配置されている。また、回動軸７６３は、移動機構７６の図示しないフレームに回転自在に取り付けられている。なお、支持フレーム７６２は、二次転写ローラ１４をその回転軸の軸方向両端部で軸支している。
【０１２０】
コイルスプリング７６４は、引きバネ等からなり、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０に近接させる方向に、支持フレーム７６２に対して付勢力を付与する。具体的には、コイルスプリング７６４は、支持フレーム７６２の他端部（図１７及び図１８の右側端部）を両図における下方に付勢する。支持フレーム７６２の他端部が下方に付勢されると、この付勢力によって支持フレーム７６２の回動軸７６３を中心として回動し、二次転写ローラ１４を軸支する端部側が上方に移動する。すなわち、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０側に移動する。
【０１２１】
第１ギア７６５は、回転軸７６８に取り付けられた部材であって、カム７６７の第２ギア７６６と噛合している。第１ギア７６５は、回転軸７６８の回転に伴って回転する。
【０１２２】
第２ギア７６６は、第１ギア７６５に並べて配置され、第１ギア７６５の回転に伴って回転する。
【０１２３】
カム７６７は、支持フレーム７６２を上側に押し上げることで二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０から離隔するように移動させるための部材であって、支持フレーム７６２の接触部７６２ｂに接触可能に配置されている。またカム７６７は、第２ギア７６６の回転軸７６８に取り付けられた部材であって、第２ギア７６６の回転に伴って回転する。さらにカム７６７は、駆動モータ７６９の回転駆動力により、楕円形状の部材であって、回転軸７６８からの距離がそれぞれ異なる第１部分７６７ａと第２部分７６７ｂとが１８０°回転する毎に位置が入れ替わるようになっている。
【０１２４】
回転軸７６８は、第１ギア７６５を回転させる部材であって、支持フレーム７６２に略直交する方向に延びる部材である。
【０１２５】
また、カム７６７のカム駆動軸７６７ｃは二次転写ローラ１４の回転軸方向に延びている。当該回転軸方向において支持フレーム７６２を押圧可能なカム駆動軸７６７ｃの箇所に、カム７６７が配設されている。当該カム７６７の配設位置の近傍となる支持フレーム７６２の底面又は装置本体２ａには、カム駆動軸７６７ｃにより回転するカム７６７の姿勢を検出するカム位置検出センサ（押圧状態検出部）３５が取り付けられている。このカム位置検出センサ３５は、発光部３５ａ及び受光部３５ｂを備える。カム７６７を挟んで発光部３５ａがカム７６７の一側方に設けられ、受光部３５ｂがカム７６７の他側方に設けられている。発光部３５ａ及び受光部３５ｂは、カム駆動軸７６７ｃによりカム７６７が回転して偏心し、図１７に示す姿勢の前後一定の範囲内の姿勢になったときに（カム７６７の回転に伴う偏心量の変化により、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０を押圧する状態に至ってから、カム７６７の更なる回転に伴う偏心量の変化により当該押圧状態が解除されるに至るまで）、発光部３５ａが発光する光が当該カム７６７により遮られて受光部３５ｂに受光されず、カム７６７が図１７に示す姿勢以外の姿勢であるときは、発光部３５ａが発光する光が当該カム７６７により遮られずに受光部３５ｂに受光される例えば支持フレーム７６２の底面又は装置本体２ａ上の位置に配設されている。
【０１２６】
このカム位置検出センサ３５は、受光部３５ｂが発光部３５ａからの光を受信しないときに、制御部１１１に対してカム検出信号を送出する。すなわち、当該カム検出信号は、カム駆動軸７６７ｃによりカム７６７が回転して偏心し、図１７に示す姿勢に近い状態となり、支持フレーム７６２が中間転写ベルト１０に接近して、支持フレーム７６２上の二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧される状態になったときに送出される。このため、当該カム検出信号は、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４により押圧された状態になったこと（中間転写ベルト１０と二次転写ローラ１４との押圧状態がカラー画像形成動作時の状態になったこと）を示す押圧状態検出信号である。
【０１２７】
次に、第２実施形態に係る複合機１による中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態の調整処理の第１形態を説明する。図１９は、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態の調整処理の第１実施形態を示すフローチャートである。図２０は中間転写ベルト１０と二次転写ローラ１４の押圧状態の調整処理中における移動機構７６の駆動モータ７６９の駆動信号と、カム位置検出センサ３５からの検出信号と、現像ユニット２Ｍに出力される画像出力信号と、濃度センサ１８からの濃度検出信号と、バイアス印加部３２の第２バイアス印加部に二次転写バイアスを印加させるバイアス印加信号と、ベルトクリーニング装置１９にベルトクリーニングを行わせる駆動信号のタイミングチャートである。
【０１２８】
なお、移動機構７６の駆動モータ７６９の駆動信号と、カム位置検出センサ３５からの検出信号のタイミングチャートは上記図１１を用いる。中間転写ベルト１０周面上に転写されたトナーパターンの各濃度をグラフにより示した図は上記図１３を用いる。
【０１２９】
当該押圧状態調整処理は、上述の図９で説明したタイミングで実行される。押圧状態調整処理の実行時、制御部１１１による制御の下、移動機構７６が二次転写ローラ１４を、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０を離間する位置から、二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧される位置まで移動させる。
【０１３０】
移動機構７６が支持フレーム７６２を回動させて二次転写ローラ１４を、中間転写ベルト１０を押圧する位置まで移動させる場合、複合機１の初期設定では、図１１に示すように、制御部１１１は、駆動モータ７６９に駆動信号を送出して当該駆動モータ７６９の回転駆動力によるギヤ７６５及びカム７６７の回転で支持フレーム７６２を回動させ、上記カム位置検出センサ（押圧離間検出部の一例）３５から出力されてくる押圧状態検出信号を受信した時点で、当該駆動モータ７６９への駆動信号の送出を停止する設定とされている。すなわち、カム位置検出センサ３５から押圧検出信号を受信した時点の位置で、二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧される状態とする。この状態を基準として、押圧状態調整が行われる。
【０１３１】
当該中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される具合の調整時には、まず、制御部１１１は、駆動モータ７６９に駆動信号を送出して当該駆動モータ７６９を駆動し（Ｓ５１）、駆動モータ７６９の回転駆動力によるギヤ７６５及びカム７６７の回転で支持フレーム７６２を回動させ、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０から離間させた状態（図１８）にある支持フレーム７６２を、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０を押圧する状態（図１７）まで移動させる。
【０１３２】
そして、制御部１１１は、カム位置検出センサ３５からの押圧検出信号に基づいて、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態になっているかを判断する（Ｓ５２）。制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧検出信号を受信した場合は（Ｓ５２でＹＥＳ）、これをもって中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態になっていると判断し、予め定められた遅延量（当該押圧状態検出信号の受信時からの遅延時間であり、駆動モータ７６９の初回駆動時は遅延量d=0(msec)とし（図２０の遅延量0）、次回は当該遅延量dに予め定められた時間t(msec)を加えた遅延量とする）が経過したか否かを制御部１１１が内蔵するタイマ等により計測する（Ｓ５３）。制御部１１１が、押圧状態検出信号の受信時から当該遅延量の経過を計測した時（Ｓ５３でＹＥＳ）、この時点で、駆動モータ７６９への駆動信号の送出を停止し、駆動モータ７６９の駆動を停止させる（Ｓ５４）。なお、図２０に示すように、初回における駆動モータ７６９の駆動信号の送出停止タイミングは、押圧状態検出信号の受信時となる。
【０１３３】
さらに制御部１１１は、同図２０に示すように、当該駆動モータ７６９の駆動を停止させた時点で、中間転写ベルト１０走行方向において現像ユニット２Ｍを駆動してトナーパターンtpを形成させ、更に中間転写ベルト１０に転写させる（Ｓ５５）。
【０１３４】
なお、この後、濃度センサ１８が当該トナーパターンtpの濃度を検出するが、この検出値は、本押圧状態調整処理には用いない。
【０１３５】
続いて、制御部１１１は、中間転写ベルト１０の走行により、中間転写ベルト１０上に転写された上記トナーパターンtpが二次転写ローラ１４に対向する位置に搬送されてくるタイミングで、バイアス印加部３２の第２バイアス印加部に対して、二次転写バイアスを印加させるバイアス印加信号を出力する（Ｓ５６）。これにより、中間転写ベルト１０上のトナーパターンtpが二次転写ローラ１４に転写され、二次転写ローラ１４側に移動する。
【０１３６】
なお、制御部１１１は、ベルトクリーニングを行わせる駆動信号のベルトクリーニング装置１９への出力を、上記バイアス印加信号の出力時と略同時に停止する（Ｓ５７）。
【０１３７】
さらに、制御部１１１は、上記のように中間転写ベルト１０上のトナーパターンtpの二次転写ローラ１４側への移動完了後、バイアス印加部３２の第２バイアス印加部に対して上記バイアス印加信号の出力を停止させ（Ｓ５８）、二次転写ローラ１４側に移動したトナーパターンtpを中間転写ベルト１０側に転写させて、当該トナーパターンtpを中間転写ベルト１０側に再度移動させる。
【０１３８】
制御部１１１は、中間転写ベルト１０上に再度戻されたトナーパターンtpが、中間転写ベルト１０の走行により、ベルトクリーニング装置１９によるクリーニング位置を通過するまで、上記駆動信号のベルトクリーニング装置１９への出力を停止させておき、当該トナーパターンtpが当該クリーニング位置を通過した後のタイミングで、再度ベルトクリーニング装置１９への上記駆動信号の出力を再開する（Ｓ５９）。
【０１３９】
上記トナーパターンtpは、中間転写ベルト１０の走行により、濃度センサ１８による濃度検出位置まで移動する。トナーパターンtpが濃度センサ１８による濃度検出位置まで移動して濃度センサ１８により濃度検出が行われたとき（Ｓ６０でＹＥＳ）、判定部１１２は、当該濃度センサ１８から受け取る濃度検出信号に基づいて、検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいという条件を満たすかを判断する（Ｓ６１）。なお、判定部１１２は、初回の当該判断時には、当該前回検出されたトナーパターン濃度として、最低の濃度を示す濃度値を用いる。
【０１４０】
ここで、判定部１１２が、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度以上であると判断した場合（Ｓ６１でＮＯ）、判定部１１２は、当該今回検出されたナーパターン濃度を、次回のＳ６１での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度として記憶する（Ｓ６２）。初回の判断時には、Ｓ６１ではＮＯとなり、Ｓ６２に進むことになる。
【０１４１】
そして、制御部１１１は、次回行うＳ３での遅延量計測に用いる遅延量dを遅延量d=d+t(msec)に設定する（Ｓ６３，図２０の遅延量A）。そして、制御部１１１は、駆動モータ７６９に駆動信号を送出して当該駆動モータ７６９を駆動し（Ｓ６４）、ギヤ７６５及びカム７６７により支持フレーム７６２を回動させ、二次転写ローラ１４を、中間転写ベルト１０を押圧している位置から、中間転写ベルト１０から離間する方向に移動させる。制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受け取らなくなり、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０から離間した時点で（Ｓ６５でＹＥＳ）、処理はＳ５１に戻る。
【０１４２】
そして、制御部１１１は再度Ｓ５１以降の処理を開始させ、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受信した時（Ｓ５２でＹＥＳ）、この受信時から、予め定められた遅延量が経過したか否かを、Ｓ６３で設定した遅延量d=d+t(msec)を用いて行う（Ｓ５３，図２０の遅延量B）。以降、初回時と同様にＳ５４乃至Ｓ６１の処理が行われる。Ｓ６１において、判定部１１２が、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度以上であると判断した場合は（Ｓ６１でＮＯ）、再度Ｓ６２乃至Ｓ６５の処理が繰り返される。Ｓ６２では、判定部１１２は、当該今回検出されたトナーパターン濃度を、次回のＳ６１での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度とする（Ｓ６２）。
【０１４３】
上記のようにして、Ｓ５１乃至Ｓ６５の処理が繰り返され（図２０に示すように、Ｓ５３では、例えば、遅延量0,A,B,C…となる）、Ｓ６１の処理において、判定部１１２が、図２０のシーケンスＣに示すように、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいと判断した場合は（Ｓ６１でＹＥＳ）、制御部１１１は、今回のＳ５３の１回前に行われたＳ５３の処理で用いた遅延量d（例えば図２０のシーケンスＢの遅延量B）を、内蔵するメモリ等に記憶し（Ｓ６６）、通常のカラー画像形成動作時に、駆動モータ７６９を駆動するとき、カム位置検出センサ３５によって二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧されていることが検出された時点から、当該記憶した遅延量dが経過した時点において移動機構７６による移動動作が停止した状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ、転写ローラ９及び二次転写ローラ１４によるカラー画像形成動作が行われるように設定する。
【０１４４】
すなわち、判定部１１２は、制御部１１１による制御で中間転写ベルト１０へのトナーパターンの転写と、中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４の双方向におけるトナーパターンtpの転写とが行われた後に、濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた正常値（つまり、他の上記遅延量で駆動モータ７６９が停止された状態よりも高い濃度を示す値）に達しているときに、移動機構７６によって移動された二次転写ローラ１４及び中間転写ベルト１０の当該時点における押圧状態が正常な押圧状態であると判定する。
【０１４５】
なお、上記では、制御部１１１は、当該駆動モータ７６９の駆動を停止させた時点で、現像ユニット２Ｍを駆動してトナーパターンtpを形成させて転写ローラ９により中間転写ベルト１０に転写させ（Ｓ５５）、以降の感光体ドラム処理は、当該現像ユニット２Ｍにより中間転写ベルト１０周面上に転写されたトナーパターンtpに基づいて行うものとしているが、制御部１１１は、Ｓ５３の各遅延量dを用いて、Ｓ５５において、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋを駆動してそれぞれにトナーパターンtpを形成させて中間転写ベルト１０に転写させ、以降の各処理を、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋにより中間転写ベルト１０周面上に転写された各トナーパターンtpに基づいて行い、全てのトナーパターンtpについて、Ｓ５７の処理において、判定部１１２が、今回検出された全てのトナーパターンの濃度が、前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいと判断した場合に（Ｓ６１でＹＥＳ）、制御部１１１は、当該Ｓ５３の１回前に行われたＳ５３の処理で用いた遅延量dを記憶し（Ｓ６２）、通常のカラー画像形成動作時に、駆動モータ７６９を駆動するとき、カム位置検出センサ３５によって中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧されていることが検出された時点から、当該記憶した遅延量dが経過した時点において移動機構７６による移動動作が停止した状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋによるカラー画像形成動作が行われるように設定してもよい。
【０１４６】
なお、第２実施形態に係る複合機１において通常の画像形成動作時に行われる移動機構７６の駆動制御を上述した図１４及び図１５を用いて説明する。
【０１４７】
制御部１１１は、移動機構７６により、二次転写ローラ１４を移動させる場合、まず、駆動モータ７６９に駆動信号を送出して当該駆動モータ７６９を駆動し（Ｓ４１）、ギヤ７６５及びカム７６７により支持フレーム７６２を回動させ、支持フレーム７６２により二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０に向けて移動させる。
【０１４８】
そして、制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受信すると（Ｓ４２でＹＥＳ）、上記図１９で示したＳ６６の処理で制御部１１１が記憶した遅延量dが経過したか否かを、制御部１１１は、内蔵するタイマ等により計測し、図１５に示すように、当該遅延量dを計測した時点で（Ｓ４３でＹＥＳ）、当該駆動モータ７６９への駆動信号の送出を停止し、駆動モータ７６９の駆動を停止させる（Ｓ４４）。
【０１４９】
この後、制御部１１１は、操作者により、図略の操作部から入力されるカラー又はモノクロ画像形成のジョブに基づいて、当該停止時点において中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４により押圧されている状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ、又は現像ユニット２Ｋのみによる画像形成動作を行わせる。
【０１５０】
次に、第２実施形態に係る複合機１による、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態を調整する処理の第２形態を示す。図２１は、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態の調整処理の第２形態を示すフローチャートである。なお、第１形態と同様の処理は説明を省略する。
【０１５１】
第２実施形態では、Ｓ６０での濃度センサ１８によるトナーパターンtpの濃度検出後、判定部１１２は、更に、当該濃度センサ１８によってトナーパターンtpの濃度が検出されたタイミングが、現像ユニット２Ｍ及び転写ローラ９による中間転写ベルト１０へのトナーパターンの転写後に当該中間転写ベルト１０の無端走行により当該トナーパターンが濃度センサ１８による濃度検出位置に到達するタイミングよりも、Ｓ５６及びＳ５８で行われた中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４の双方向におけるトナーパターン転写に要する予め定められた時間だけ遅れているかという条件を判断する（Ｓ６８）。
【０１５２】
なお、上記予め定められた時間は、複合機１の工場出荷前等に、製造者により、当該中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４の前記双方向におけるトナーパターンtpの転写に要する時間を測定し、判定部１１２が内蔵するメモリ等に記憶させておく。
【０１５３】
判定部１１２によって、当該条件を満たさないと判断された場合は（Ｓ６８でＮＯ）、処理はＳ６３に移る。すなわち、判定部１１２は、Ｓ６２における、今回検出されたナーパターン濃度を、次回のＳ６１での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度として記憶する処理を行わず、制御部１１１によるＳ６３の処理が行われる。
【０１５４】
そして、Ｓ６３乃至Ｓ６５の処理を行って上記遅延量dを増加させた上で、再度Ｓ５１以降の処理を繰り返す。
【０１５５】
判定部１１２は、上記条件を満たすと判断した場合（Ｓ６８でＹＥＳ）、更にＳ６１の判定を行う。
【０１５６】
すなわち、この第２実施形態においては、単に二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との接触が不十分であるために、中間転写ベルト１０上のトナーパターンtpが、二次転写ローラ１４側に移動せず、再度中間転写ベルト１０に戻されることなく、そのまま、濃度センサ１８による濃度検出位置に到達して当該トナーパターンtpの濃度が予め定められた正常値に達しているような場合は、二次転写ローラ１４及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であるとは判定しない。これにより、二次転写ローラ１４及び中間転写ベルト１０の押圧状態が正常であることの判定を正確に行う。
【０１５７】
また、第２実施形態に係る複合機１による上記各形態においては、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０の押圧状態調整処理のためにトナーパターンtpの濃度を検出する第２の濃度センサを、キャリブレーション用の濃度センサ１８とは別個に設けてもよい。この場合、当該第２の濃度センサ１８０を、図１６に示す位置に配設すれば、中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４間における双方向の転写を終えたトナーパターンtpの濃度を即座に検出することができる。すなわち、第１形態に係る押圧状態調整処理の説明で示した、Ｓ５５の処理後に濃度センサ１８が検出するトナーパターンtpの濃度を、本押圧状態調整処理には用いないとする処理を行う必要がなくなり、第２の濃度センサ１８０により検出されたトナーパターンtpの濃度をＳ６１の判定に用いることができる。
【０１５８】
上記図１６乃至図２１に示した第２実施形態に係る構成及び処理は、本発明に係る画像形成装置の構成及び処理の単なる一例に過ぎず、本発明に係る画像形成装置の構成及び処理を上記に示した内容に限定するものではない。
【符号の説明】
【０１５９】
１          複合機 
２          画像形成部
２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋ  現像ユニット
３          感光体ドラム
９          転写ローラ
１０        中間転写ベルト
１４        二次転写ローラ
３０        バックアップローラ
３５        カム位置検出センサ
７６        移動機構
７６２      支持フレーム
７６４      コイルスプリング
７６７      カム
７６９      駆動モータ
１００      移動機構
１０１      支持部材
１０２ｂ    カム部
１０２      偏心カム
１０３      駆動モータ
１１０      制御ユニット
１１１      制御部
１１２      判定部
１１３      時期指定受付部
１８        濃度センサ
１８０      第２濃度センサ
３１０      操作部
３１１      表示示部
３１４      タイミング設定指示入力ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2011248246.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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