(57)【要約】【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。【解決手段】トラクタに装着して農作業を行う作業機と、操作パネル１００、１０１、１０２上の操作スイッチを操作する操作ボックス１０とを備え、作業機は、当該作業機に設けられた出力機器３０と、操作スイッチの操作による操作信号を受信しこれに基づき出力機器３０を制御する制御部２１とを有し、操作ボックス１０は、作業機の異なる機種に対応した複数の操作パネル１００、１０１、１０２を有し、複数の操作パネル１００、１０１、１０２は、操作ボックス１０を構成する筐体の異なる面に設置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う作業機と、操作パネル上の操作スイッチを操作する操作ボックスとを備え、
前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記操作スイッチの操作による操作信号を受信しこれに基づき前記出力機器を制御する制御部とを有し、
前記操作ボックスは、前記作業機の異なる機種に対応した複数の操作パネルを有し、前記複数の操作パネルは、前記操作ボックスを構成する筐体の異なる面に設置されていることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記操作ボックスは、切換スイッチを有し、前記切換スイッチにより一つの操作パネルの操作スイッチの操作を可能とし、他の操作パネルの操作スイッチからは操作ができないように制御されることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記操作ボックスは、前記作業機の制御部からの情報を受信し、受信した情報により作業機の機種を判別し、判別した機種に対応する一つの操作パネルの操作スイッチの操作を可能とし、他の操作パネルの操作スイッチからは操作ができないように制御されることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記それぞれの操作パネルには、表示部を有し、操作可能な操作パネルの表示部は、当該操作パネル上の操作スイッチが操作可能であることの表示をすることを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記操作ボックスは、一つの筐体により構成され、表面と裏面に異なる操作パネルを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記操作ボックスは、側面に異なる操作パネルを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の農作業機のリモコンシステムにおいて、
前記操作ボックスは、ヒンジ結合された二つの筐体により構成され、前記それぞれの筐体には、異なる操作パネルを有することを特徴とする農作業機のリモコンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機のリモコンシステムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着して農作業を行う作業機は、作業機ごとに農作業に合わせて様々な機能が付加さており、この機能のための出力機器が備えられている。そして、その出力機器は、作業者が操作し易いようにリモコンにより操作可能となっている場合が多い。一方、作業機に備えられた出力機器は、主として、作業機の機種毎に異なっており、リモコンによる操作ボックスは、出力機器の違い（特に作業機の機種の違い）により変更する必要があった。
【０００３】
特許文献１には、農作業機の機種ごとに、コントローラの操作説明パネルを交換してコントローラの変更を行う農作業機の電動遠隔操作制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５１９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業機の機種の違いによりリモコンによる操作ボックスを変更することは、トラクタに装着する作業機を交換するたびに新たな操作ボックスとしなければならず手間がかかる。さらに、操作ボックスを機種毎に複数保有していると、操作ボックスを間違えて取り付けしてしまうことや紛失することがあった。また、特許文献１に記載の農作業機の電動遠隔操作制御装置は、機種毎にコントローラ（操作ボックス）の操作説明パネルを交換する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応できる農作業機のリモコンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機のリモコンシステムは、トラクタに装着して農作業を行う作業機と、操作パネル上の操作スイッチを操作する操作ボックスとを備え、前記作業機は、当該作業機に設けられた出力機器と、前記操作スイッチの操作による操作信号を受信しこれに基づき前記出力機器を制御する制御部とを有し、前記操作ボックスは、前記作業機の異なる機種に対応した複数の操作パネルを有し、前記複数の操作パネルは、前記操作ボックスを構成する筐体の異なる面に設置されていることを特徴とする。
【０００８】
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作ボックスは、切換スイッチを有し、前記切換スイッチにより一つの操作パネルの操作スイッチの操作を可能とし、他の操作パネルの操作スイッチからは操作ができないように制御されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作ボックスは、前記作業機の制御部からの情報を受信し、受信した情報により作業機の機種を判別し、判別した機種に対応する一つの操作パネルの操作スイッチの操作を可能とし、他の操作パネルの操作スイッチからは操作ができないように制御されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記それぞれの操作パネルには、表示部を有し、操作可能な操作パネルの表示部は、当該操作パネル上の操作スイッチが操作可能であることの表示をすることを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作ボックスは、一つの筐体により構成され、表面と裏面に異なる操作パネルを有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作ボックスは、側面に異なる操作パネルを有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機のリモコンシステムは、前記操作ボックスは、ヒンジ結合された二つの筐体により構成され、前記それぞれの筐体には、異なる操作パネルを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、農作業機のリモコンシステムにおいて、トラクタに装着して農作業を行う作業機のためのリモコンの操作ボックスを部品の交換なしに異なる作業機に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の農作業機のリモコンシステムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】実施例１における操作ボックスの斜視図である。
【図３】実施例１における操作パネルの一例である。
【図４】本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される代掻き機の正面図を示す。
【図５】本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される代掻き機の平面図を示す。
【図６】本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される畦塗り機の第１の状態を示す平面図である。
【図７】本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される畦塗り機の第２の状態を示す平面図である。
【図８】本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される畦塗り機の第３の状態を示す平面図である。
【図９】実施例２における操作パネルの一例である。
【図１０】実施例３における操作ボックスの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の農作業機のリモコンシステムの一実施形態を示すブロック図である。操作ボックス１０には、制御部（操作系）１１と、入力部（操作側）１２と、表示部（操作側）１３と、インターフェース（操作側）１４とを有している。一方、トラクタに装着して農作業する作業機には、制御ボックス２０が設置され、制御ボックス２０は、制御部２１と、出力部２２と、入力部２３と、インターフェース２４を有しており、モータ３１やソレノイド３２等の出力機器３０と接続されている。
【００１４】
操作ボックス１０は、トラクタの運転席近傍等作業者が操作しやすい場所に配置される。入力部（操作側）１２は、後述する操作パネル上のスイッチ等である。表示部（操作側）１３は、液晶、液晶付きタッチパネル、７セグ、ＬＥＤ等であり、操作等に必要な表示を行う。操作パネルは、操作ボックス１０の異なる面に複数有しおり、作業機の機種毎に対応出来るようになっている。制御部（操作系）１１は、入力部（操作側）１２のどの操作パネルからの操作信号を入力するかの選択、及び、表示部（操作側）１３の制御などを行う。その具体的な制御内容は後述する。
【００１５】
インターフェース（操作側）１４と、インターフェース２４の間の情報のやりとりは、有線又は無線で行う。有線の場合は、パラレル転送でも可能であるが、例えば、車載のデータ転送に適したネットワークであるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＦｌｅｘ  Ｒａｙによるシリアル転送のシステムを利用してもよい。無線通信の場合は、インターフェース間で送受信可能としてシリアル転送を利用でき、これらの間のハーネスは不要となる。
【００１６】
制御ボックス２０は、作業機の適した場所に設置される。入力部２３は、センサやリミットスイッチ等である。これらは、必要に応じ制御ボックス２０外にも設置される。制御部２１では、操作ボックス１０から、インターフェース１４、２４を介して送られてきた操作信号に基づき、センサ等の入力部２３からの情報を加味して、出力機器３０を制御する。出力機器３０は、モータ３１やソレノイド３２等の作業機に設置される必要な出力機器である。具体例は後述する。
【００１７】
実施例１〜実施例３に、操作ボックス１０や作業機の具体例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図２は、実施例１における操作ボックスの斜視図である。実施例１の操作ボックス１０は、１つの筐体により構成されており、筐体の異なる面に、図３で例示されるような作業機の機種毎に対応した操作パネル１００〜１０２を、配置する。例えば、図２でＡ面とその裏のＣ面に異なる操作パネルを配置すれば、１つの操作ボックス１０で２つの作業機が操作可能となる。この場合は、操作ボックスの厚さを薄くすることができる。また、さらに、側面であるＢ面やＤ面に異なる操作パネルを追加し、３機種や４機種の操作も可能となる。
【００１９】
図３は、実施例１における操作パネルの一例である。図３（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ異なる機種に対応した操作パネルを示す。各操作パネルには、切換スイッチ１００ａ、１０１ａ、１０２ａと、操作スイッチ１００ｂ〜１００ｋ、１０１ｂ〜１０１ｆ、１０２ｂ〜１０２ｇを有している。これらのスイッチは、押しボタンで構成される。いずれかの切換スイッチを入れると、この切換スイッチが属する操作パネルの操作スイッチのみにより操作可能となる。切換スイッチは、誤作動を防止するため長押しにより反応するようにしてもよい。切換スイッチ１００ａ、１０１ａ、１０２ａは、操作パネル１００、１０１、１０２上にあると作業者はどの操作パネルを操作可能にすればいいかが分かり易い。しかし、これ以外に、操作パネル以外の一カ所に集約してどの操作パネルからの操作が可能であるかを切り換えるスイッチの構成とすることも可能である。
【００２０】
また、いずれの操作パネルにも、表示部１００ｍ、１０１ｍ、１０２ｍを有しており、切換スイッチ１００ａ、１０１ａ、１０２ａの操作により、どの操作パネルの操作スイッチが操作可能であるかを表示する。これは例えば、ＬＥＤにより操作可能な操作パネルだけ点灯させることや、ＬＥＤにより操作可能な操作パネルだけ緑表示とし他は赤表示とすることや、液晶表示等により文字により操作可能を表示させること等が挙げられる。表示部１００ｍ、１０１ｍ、１０２ｍは、図１では表示部（操作側）１３に相当し制御部（操作系）１１により制御される。また、各操作パネル１００、１０１、１０２には、操作できる作業機の機種名や、スイッチ操作の説明が絵又は文字で記載されている。
【００２１】
図３（ａ）〜（ｃ）の操作パネル１００、１０１，１０２について、例えば、図２のＡ面に操作パネル１００を設置し図２のＣ面の操作パネル１０１を設置すれば、ハロー（代掻き機）と畦塗り機の２種類の操作が１つの操作ボックス１０で可能となる。さらに、図２のＢ面かＤ面に操作パネル１０２を設置すれば、さらに、ライムソワ−（肥料散布機）の操作が可能となる。
【００２２】
操作パネル１００、１０１，１０２は、図３に示すようにスイッチ等のパネルの形状を同じにしている。この場合は、制御部２１で作業機の機種毎に入力可能な操作スイッチを決めて作業機の機種に合わせて制御するようにする。すると、制御部２１のプログラムと表面の表示プレートの変更をすれば様々な作業機に対しての設定が可能となり、生産コストを安くすることができる。一方、操作性を優先する場合は、スイッチ等の操作パネルの構成をそれぞれの作業機に合わせた専用の構成とすることも可能である。
【００２３】
図４は、本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される代掻き機の正面図を示す。図５は、本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される代掻き機の平面図を示す。ここで、図３（ａ）の操作パネル１００による操作の具体例を説明する。切換スイッチ１００ａを押すと、例えば、表示部１００ｍのＬＥＤが点灯し当該操作パネル１００の操作が可能であることが示される。この操作パネル１００により出力機器（電動油圧シリンダ５６、５６’、延長レーキ開閉装置６０、６０’、土引きユニット６６）を操作する。
【００２４】
折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（ウイングハロー）は、入力軸５１側をトラクタに装着し、カバー５２や均平板５３の内側で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。操作スイッチ１００ｊ、１００ｋを押すと、電動油圧シリンダ５６、５６’は伸び、回動機構５７、５７’を作用させサイド作業部５５、５５’をそれぞれ（図４の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。逆に操作スイッチ１００ｈ、１００ｉを押すと、電動油圧シリンダ５６、５６’は縮みサイド作業部５５、５５’は下がり延長される。操作スイッチ１００ｂ〜１００ｅを押すことにより、延長レーキ開閉装置６０、６０’の内部のモータを回転させ、制御バー６２、６２’やワイヤ６３、６３’を介して延長レーキ６１、６１’を回動軸６１ａ、６１ａ’を中心に上下に回動させ、延長レーキ６１、６１’を使用するか否かを選択することができる。操作スイッチ１００ｆ、１００ｇを押すことにより、土引きユニット６６の内部のモータを回転させ、土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きするか否かを選択することができる。
【００２５】
図６〜図８は、本発明の農作業機のリモコンシステムが適用される畦塗り機の第１〜第３の状態を示す平面図である。ここで、図３（ｂ）の操作パネル１０１による操作の具体例を説明する。切換スイッチ１０１ａを押すと、例えば、表示部１０１ｍのＬＥＤが点灯し当該操作パネル１０１の操作が可能であることが示される。この操作パネル１０１により出力機器（第１電動油圧シリンダ７１、第２電動油圧シリンダ７２、散水装置ポンプ７７）を操作する。
【００２６】
オフセット及びリターン機構を備えた畦塗り機８０は、装着部８１がトラクタ（図６〜８の上側に位置）の後部に装着される。装着部８１と中間フレーム８２は、水平方向に回動可能な支点８２ａより連結され、中間フレーム８２と作業部８８は、リンク機構８３を介して接続されている。装着部８１の支点７１ｂと中間フレーム８２の支点７１ｃ間には、第１電動油圧シリンダ７１が接続されている。リンク機構８３の支点７２ｂと作業部８８の支点７２ｃの間には、第２電動油圧シリンダ７２が接続されている。また、作業部８８は、耕耘部８６と、ディスク部８７を有し、トラクタから伝達された動力により前方の耕耘部８６で掻き出した旧畦の土を、ディスク部８７の回転により畦形状に形成する。
【００２７】
図６の状態から、操作スイッチ１０１ｂを押すと、第１電動油圧シリンダ７１が縮み、作業部８８は、内側へオフセット移動する（図７）。図７の状態から、操作スイッチ１０１ｅを押すと、第２電動油圧シリンダ７２が伸び、リンク機構８３の作用もあり、作業部８８が効率よく回転し、耕耘部８６とディスク部８７が逆の向きになる（図８）。この状態で、バックによるリターン作業が可能となり、圃場の隅を塗ることができる。この他、図７の状態で操作スイッチ１０１ｃを押すと、第１電動油圧シリンダ７１が伸び、図６の状態へ移動する。図８の状態から操作スイッチ１０１ｄを押すと、第２電動油圧シリンダ７２が縮み、図７の状態へ移動する。また、必要に応じ、散水装置タンク９１の水を、ホース９２を介してノズル９３からディスク部８７近傍に排出し、乾いた圃場でも畦を形成することを可能とする。散水装置タンク９１の下には、散水装置ポンプ７７が設置される。操作スイッチ１０１ｆを押す毎に、散水装置ポンプ７７のＯＮとＯＦＦが切り替わり、水を排出するか否かを選択できる。
【００２８】
このように、１つの操作ボックス１０で、切換スイッチ（１００ａ、１０１ａ、１０２ａ）を押すだけで、異なる作業機の操作が可能となる。作業者は、トラクタに装着する作業機の機種を入れ替えた場合、同じ操作ボックス１０で、切換スイッチにより、他の作業機の作業を行うことができる。また、表示部（１００ｍ、１０１ｍ、１０２ｍ）の表示により、どの操作パネル（１００、１０１，１０２）の操作が可能かが即座に分かる。
【実施例２】
【００２９】
図９は、実施例２における操作パネルの一例である。実施例２では、作業機の機種を自動認識するもので、実施例１と異なる点について説明する。同一の箇所には同一の符号を付してある。実施例２の操作パネル１００’、１０１’、１０２’は、実施例１のような切換スイッチを有していない。
【００３０】
作業機をトラクタに装着した後、インターフェース１４、２４間を有線接続するか、無線による通信が可能になると、制御ボックス２０の制御部２１は、あらかじめ記録してある当該作用機の機種の情報を、制御部（操作系）１１へ送信する。すると、制御部（操作系）１１では、操作ボックス１０が有している複数の操作パネル（１００’、１０１’、１０２’）のうち、該当する操作パネル上の操作ボタンの操作を可能とする。また、実施例１と同じく各操作パネル１００’、１０１’、１０２’には、表示部１００ｍ、１０１ｍ、１０２ｍを有し、どの操作パネルの操作スイッチが操作可能であるかを表示する。
【００３１】
例えば、作業機が折りたたみ機構を備えた代掻き機５０（ウイングハロー）であれば、その制御ボックス２０は、操作ボックス１０と通信可能となると、当該作業機の情報をインターフェース１４、２４を介して制御部（操作系）１１へ送信する。制御部（操作系）１１では、送信された作業機の情報とあらかじめ保有している操作可能な作業機の情報を比較し、当該作業機に該当する操作パネル１００’を選択する。そして、この操作パネルの操作スイッチ１００ｂ〜１００ｋを操作可能とし、他の操作パネルの操作スイッチは操作できないように制御する。さらに、表示部１００ｍのＬＥＤを点灯させる。
【００３２】
このように実施例２では、自動認識により、操作パネルが選択されるので、作業者は、トラクタに装着する作業機を取り替えた場合、操作パネルの切り換え操作をする必要がなくなる。さらに、間違った操作パネルの選択を防止できる。なお、自動認識システムの不具合等に備えて、実施例１のような切換スイッチを設ける構成とすることも可能である。
【実施例３】
【００３３】
実施例３は、図２で示した操作ボックス１０の形状を変更したものである。図１０は、実施例３における操作ボックスの斜視図である。実施例３の操作ボックス１０’は、２つの筐体１７、１８を有し、これら筐体１７、１８の間をヒンジ部１９により結合されたもので、折りたたみ可能となっている。これにより、それぞれの筐体１７、１８に異なる面が形成されており、ここに操作パネルを設置可能となる。図１０（ａ）は２つの筐体１７、１８を折りたたんだ図であり、図１０（ｂ）は２つの筐体を開いた図である。操作パネルは、実施例１や実施例２で示した操作パネル１００、１０１，１０２、１００’、１０１’、１０２’を適用可能で、例えば、図１０に示すＡ面に操作パネル１００を、Ｂ面に操作パネル１０１を、Ｃ面に操作パネル１０２を適用できる。
【００３４】
このように、２つの筐体１７、１８の間をヒンジ結合する構成とすることで、面数を増やし、様々な作業機の機種に対応することができる。また、各筐体１７、１８の表と裏面に操作パネルを設置することで、全体を厚くすることなく４面の操作パネルが設置可能となる。制御内容は実施例１や実施例２を適用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１０、１０’    操作ボックス
１１    制御部（操作系）
１２    入力部（操作側）
１３    表示部（操作側）
１４    インターフェース（操作側）
１７、１８  筐体
１９    ヒンジ部
２０    制御ボックス
２１    制御部
２２    出力部
２３    入力部
２４    インターフェース
３０    出力機器
３１    モータ
３２    ソレノイド
５０      代掻き機
５５、５５’      サイド作業部
５６、５６’      電動油圧シリンダ
６０      レーキ開閉装置
６６      土引きユニット
７１      第１電動油圧シリンダ
７２      第２電動油圧シリンダ
７７      散水装置ポンプ
８０      畦塗り機
８８      作業部
１００、１０１、１０２、１００’、１０１’、１０２’、    操作パネル
１００ａ、１０１ａ、１０２ａ    切換スイッチ
１００ｍ、１０１ｍ、１０２ｍ    表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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