(57)【要約】【課題】ギアの倒れ、取り付け位置のバラツキを防止すると共に、組立作業性に優れた駆動伝達機構及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】駆動伝達機構３０は、中間転写ベルト８の駆動ローラ１１の回転軸１１ａに挿入される平行ピン２３と、第２駆動用ギア３１と、第２ストップリング２５とを有している。第２駆動用ギア３１には、第３傾斜部３３ｃを有し回転軸１１ａに嵌め込まれる第２貫通孔３３と、平行ピン２の周面と当接する第１傾斜部３５ａ及び長手方向両端部と当接する第２傾斜部３５ｂを有する第２溝部３５と、が形成されており、第２駆動用ギア３１を第２ストップリング３７で固定すると、第２溝部３５の第１傾斜部３５ａと側面部３５ｃとで、及び第２傾斜部３５ｂで平行ピン２３を嵌合する。【選択図】図９
2011053242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動部材の回転軸を貫通し該回転軸の軸方向とは垂直方向に突出する平行ピンと、
前記回転軸が貫通する孔部と、該孔部の第１の端部と連通し前記平行ピンに嵌合する溝部と、が形成された歯車と、
を有し、駆動手段からの回転駆動力を、前記歯車を介して前記回転駆動部材に伝達する駆動伝達機構であって、
前記溝部には、前記平行ピンと嵌合する嵌合部と、前記平行ピンを前記嵌合部に案内する傾斜部と、が形成されていることを特徴とする駆動伝達機構。
【請求項２】
前記傾斜部は、前記溝部における前記歯車の回転方向上流側若しくは下流側の側面部の少なくとも一方に形成され、前記平行ピンの周面と当接可能な第１の傾斜部であることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達機構。
【請求項３】
前記第１の傾斜部は、前記溝部における前記平行ピンを挟み且つ前記回転軸を挟んで互いに反対側に配置された側面部に形成されたことを特徴とする請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記傾斜部は、前記溝部の長手方向両端の側面部に形成され、前記平行ピンの長手方向両端部と当接可能な第２の傾斜部であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駆動伝達機構。
【請求項５】
前記孔部には、前記第１の端部から該第１の端部とは反対側の第２の端部に向かって幅が狭くなるテーパ状から成る第３の傾斜部が形成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の駆動伝達機構。
【請求項６】
前記歯車は、はすば歯車から成ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記回転駆動部材は、中間転写ベルトを回動させるための駆動ローラであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の駆動伝達機構。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の駆動伝達機構を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真法を用いた画像形成装置に関し、特に回転駆動部材の駆動を伝達するための駆動伝達機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いた画像形成装置、特にカラー画像形成装置における転写方式は、転写ドラム方式、直接タンデム方式、中間転写方式などが知られているが、各種メディア対応や環境安定性などの点から中間転写方式が多く用いられている。中間転写方式においては、帯電、露光、現像の各工程により各色トナー像を感光体（像担持体）上に現像した後、一次転写部にてトナー像を感光体から中間転写ベルトへ多重転写し、二次転写部にて中間転写ベルトから用紙へ転写し、定着工程で永久像とすることによりカラー画像を形成することができる。
【０００３】
このような画像形成装置では、中間転写ベルトは駆動ローラ及び従動ローラ等により張架されており、駆動ローラの回転軸には駆動用ギア（歯車）が連結され、駆動用ギアは、駆動モータからの回転駆動力を伝達する駆動伝達用ギアと連結されている。そして、駆動モータからの回転駆動力が、駆動用ギアに伝達されることにより、駆動ローラが回転し、中間転写ベルトが回動するようになっている。
【０００４】
しかし、駆動用ギアとしては、歯の噛合い率を大きくするために、はすば歯車が用いられる場合が多いため、駆動モータからの回転駆動力が、駆動伝達用ギアから駆動用ギアに伝達される際、駆動用ギアは軸方向（スラスト方向）に力を受け易い。その結果、駆動用ギアが回転軸に対して傾斜し（倒れ）、駆動用ギアの回転が不安定になって筋画像等の画像不具合が生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、歯車の回転を安定させる方法が提案されている。例えば、特許文献１には、駆動軸（回転軸）と結合され、駆動力伝達に用いられる樹脂製はすばギア（歯車）のフランジの少なくとも片方に面に、少なくとも１枚の補強部材を３箇所以上の結合点で結合して密着させると共に、該補強部材を上記結合点を頂点とする多角形を基本とした形状とすることにより、フランジを補強して歯車の変形を防止すると共に慣性力の増加を抑制して、歯車の回転特性の変化を防止する方法が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、用紙搬送機構中の排出ロールを、用紙を排紙方向に搬送するときは第１の駆動源で正転方向に駆動し、用紙を反転方向に搬送するときは第２の駆動源で逆転方向に駆動し、排出ロールから第１の駆動源までの第１の歯車列と、第２の駆動源までの第２の歯車列とを常に噛合い状態にすることにより、騒音や消費電力を低減すると共に、歯車の噛合い精度を維持し、バンディング（筋）画像の発生を抑える方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−０４０３９９号公報
【特許文献２】特開２００２−１５４７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１では、歯車自体の変形を防止する方法は開示されているが、回転軸に対する歯車の倒れを防止する方法は、開示も示唆もされていない。また、特許文献２では、筋画像の発生を防止する方法が開示されているものの、その方法は、回転軸に対する歯車の倒れを防止する方法ではない。
【０００９】
図８は、従来の駆動ローラの回転軸と第１駆動用ギアとの嵌合状態を示す斜視図であり、図９は、図８をＡ方向から見た平面図であり、図１０は、従来の第１駆動用ギアが駆動ローラの回転軸に対して傾斜した状態示す図８のＡ方向から見た平面図であって、図１０（ａ）は、その一例を示す図であり、図１０（ｂ）は、他の一例を示す図である。
【００１０】
駆動ローラ１１の回転軸１１ａは、画像形成装置本体（図示せず）に回転可能に支持されている。また、回転軸１１ａの軸方向一端部には、第１駆動用ギア４１が嵌め込まれ、該回転軸１１ａと連結されている。第１駆動用ギア４１は、駆動モータ２７と連結された駆動伝達用ギア２９と噛合い、駆動モータ２７からの回転駆動力を回転軸１１ａに伝達するようになっている。
【００１１】
回転軸１１ａにおける第１駆動用ギア４１の軸方向外側には、Ｅリング等から成る第１ストップリング２５が嵌め込まれており、第１ストップリング２５は、第１駆動用ギア４１に対して軸方向外側から当接し、第１駆動用ギア４１が回転軸１１ａから外れることを防止している。
【００１２】
また、図８及び図９に示すように、回転軸１１ａにおける第１駆動用ギア４１側の端部には、円柱状の平行ピン２３が回転軸１１ａを貫通し該回転軸から垂直方向に突出している。第１駆動用ギア４１には、回転軸１１ａが貫通する第１貫通孔４３と、該第１貫通孔４３と連通し、平行ピン２３が嵌合する断面略矩形状の第１溝部４５が形成されている。かかる第１駆動用ギア４１の第１貫通孔４３に回転軸１１ａが挿入され、第１溝部４５に平行ピン２３が嵌合することにより、回転軸１１ａに第１駆動用ギア４１が連結される。
【００１３】
上記した様に、第１駆動用ギア４１としてはすば歯車を用いる場合、駆動モータ２７からの回転駆動力が、駆動伝達用ギア２９から第１駆動用ギア４１に伝達される際、第１駆動用ギア４１は、軸方向（図９の左右方向）に力を受ける。また、平行ピン２３及び第１溝部４５の寸法精度により、第１溝部４１において平行ピン２３のガタツキが大きい場合がある。そして、かかるガタツキが第１駆動用ギア４１の倒れの要因の一つと考えられる。
【００１４】
例えば、平行ピン２３の径方向にガタツキが大きい場合、図１０（ａ）に示すように平行ピン２３が、回転軸１１ａと、第１駆動用ギア４１及び駆動伝達用ギア２９の噛合い位置Ｂと、を略含む平面（図の紙面）に対して略垂直（図の紙面とは垂直）となる位置に回転したとき、駆動伝達ギア２９から例えば軸方向内側（図１０（ａ）の白抜き矢印方向）の力を受けた第１駆動用ギア４１は、平行ピン２３の長手方向を支軸として図の時計回りに回転し、同方向に傾斜する（倒れる）おそれがある。
【００１５】
また、例えば図１０（ｂ）に示すように、平行ピン２３の長手方向にガタツキが大きい場合は、平行ピン２３が回転軸１１ａと噛み合い位置Ｂとを略含む平面（図１０（ｂ）の紙面）と略平行（図１０（ｂ）の上下方向）となる位置に回転したとき、上記同様に軸方向内側（図１０（ｂ）の白抜き矢印方向）の力を受けた第１駆動用ギア４１は、回転軸１１ａとは垂直方向、且つ平行ピン２３の長手方向とは垂直方向を支軸として図の時計回りに回転し、同方向に倒れるおそれがある。このような第１駆動用ギア４１の倒れが発生すると、画像上に駆動ローラ１１の半周ピッチで横筋等の筋画像が発生し、画像不具合が生じるおそれがある。
【００１６】
かかる歯車の倒れを防止する方法として、例えば回転軸にカットワッシャを取り付け、該カットワッシャを壁として歯車の倒れを防止する方法が考えられる。しかし、かかる方法では、カットワッシャの変形や磨耗等により歯車の倒れが発生するおそれがある。また、カットワッシャの取り付け位置のバラツキにより、歯車の取り付け位置も変化し、その噛合いが不安定になるおそれもある。さらに、カットワッシャが取り付け時に落下したり紛失する等、組立作業性が低下するおそれもある。
【００１７】
本発明は、上記問題点に鑑み、回転駆動部材の回転軸に連結される歯車の倒れや、取り付け位置のバラツキを防止すると共に、組立作業性に優れた駆動伝達機構及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために本発明は、回転駆動部材の回転軸を貫通し該回転軸の軸方向とは垂直方向に突出する平行ピンと、前記回転軸が貫通する孔部と、該孔部の第１の端部と連通し前記平行ピンに嵌合する溝部と、が形成された歯車と、を有し、駆動手段からの回転駆動力を、前記歯車を介して前記回転駆動部材に伝達する駆動伝達機構であって、前記溝部には、前記平行ピンと嵌合する嵌合部と、前記平行ピンを前記嵌合部に案内する傾斜部と、が形成されていることを特徴としている。
【００１９】
また本発明は、上記構成の駆動伝達機構において、前記傾斜部は、前記溝部における前記歯車の回転方向上流側若しくは下流側の側面部の少なくとも一方に形成され、前記平行ピンの周面と当接可能な第１の傾斜部であることを特徴としている。
【００２０】
また本発明は、上記構成の駆動伝達機構において、前記第１の傾斜部は、前記溝部における前記平行ピンを挟み且つ前記回転軸を挟んで互いに反対側に配置された側面部に形成されたことを特徴としている。
【００２１】
また本発明は、上記構成の駆動伝達機構において、前記傾斜部は、前記溝部の長手方向両端の側面部に形成され、前記平行ピンの長手方向両端部と当接可能な第２の傾斜部であることを特徴としている。
【００２２】
また本発明は、上記構成の駆動伝達機構において、前記孔部には、前記第１の端部から該第１の端部とは反対側の第２の端部に向かって幅が狭くなるテーパ状から成る第３の傾斜部が形成されたことを特徴としている。
【００２３】
また本発明は、上記構成の駆動伝達機構において、前記歯車は、はすば歯車から成ることを特徴としている。
【００２４】
また本発明は、上記構成の駆動伝達機構において、前記回転駆動部材は、中間転写ベルトを回動させるための駆動ローラであることを特徴としている。
【００２５】
また本発明は、上記構成の駆動伝達機構を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１の構成によれば、溝部に、平行ピンと嵌合する嵌合部と、平行ピンを嵌合部に案内する傾斜部と、を形成することにより、溝部における平行ピンのガタツキを防止することができるため、歯車の回転軸に対する倒れを防止することができる。また、溝部の平行ピンへの嵌合という簡単な作業で、歯車の位置決めをすることができ、歯車を平行ピンに取り付けることもできるため、組立作業性に優れる。
【００２７】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の駆動伝達機構において、傾斜部を、溝部における歯車の回転方向上流側若しくは下流側の側面部の少なくとも一方に形成され、平行ピンの周面と当接可能な第１の傾斜部とすることにより、特に、平行ピンの径方向のガタツキを防止し、軸方向とは垂直方向、且つ平行ピンの長手方向を支軸として回転するような、歯車の倒れを防止できるため、効果的である。
【００２８】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の駆動伝達機構において、第１の傾斜部を、溝部における平行ピンを挟み且つ回転軸を挟んで互いに反対側に配置された側面部に形成することにより、より確実に平行ピンのガタツキを防止できるため、効果的である。
【００２９】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１〜第３のいずれかの構成の駆動伝達機構において、傾斜部を、溝部の長手方向両端の側面部に形成され、平行ピンの長手方向両端部と当接可能な第２の傾斜部とすることにより、特に、平行ピンの長手方向のガタツキを防止し、軸方向とは垂直方向、且つ平行ピンの長手方向とは垂直方向を支軸として回転するような、歯車の倒れを防止できるため、効果的である。
【００３０】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第１〜第４のいずれかの構成の駆動伝達機構において、孔部に、第１の端部から該第１の端部とは反対側の第２の端部に向かって幅が狭くなるテーパ状から成る第３の傾斜部を形成することにより、孔部における回転軸のガタツキを防止できるため、歯車の倒れを、より効果的に防止できる。
【００３１】
また、本発明の第６の構成によれば、上記第１〜第５のいずれかの構成の駆動伝達機構において、歯車を、はすば歯車から構成することにより、回転駆動力の伝達時に軸方向の力を受け、倒れ易い構成であっても歯車の倒れを防止できるため、より効果的である。
【００３２】
また、本発明の第７の構成によれば、上記第１〜第６のいずれかの構成の駆動伝達機構において、回転駆動部材を、中間転写ベルトを回動させるための駆動ローラとすることにより、精度の高い安定な回転が要求される中間転写ベルトの駆動ローラであっても、その回転を安定させ、中間転写ベルトの回動を安定にすることができるため、より効果的である。
【００３３】
また、本発明の第８の構成によれば、上記第１〜第７のいずれかの構成の駆動伝達機構を備えた画像形成装置とすることにより、筋画像等の画像不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動伝達機構を備えた画像形成装置の全体構成を示す概略図
【図２】本実施形態の駆動伝達機構周辺を図１の上方から見た平面図
【図３】本実施形態の駆動伝達機構に用いられる回転軸及び平行ピンを示す部分平面図
【図４】本実施形態の駆動伝達機構に用いられる第２駆動用ギアが回転軸及び平行ピンに嵌め込まれた状態を模式的に軸方向内側から見た平面図
【図５】図４のＦＦ’断面図
【図６】図５のＧＧ’断面図
【図７】図６のＨＨ’断面図
【図８】従来の駆動ローラの回転軸と第１駆動用ギアとの嵌合状態を示す斜視図
【図９】図８をＡ方向から見た平面図
【図１０】従来の第１駆動用ギアが駆動ローラの回転軸に対して傾斜した状態を図８のＡ方向から見た平面図であって、図１０（ａ）はその一例を示す図であり、図１０（ｂ）は、他の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の中間転写ベルトを備えた画像形成装置の構成を示す概略図である。画像形成装置（カラープリンタ）１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（マゼンタ、シアン、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００３６】
この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、駆動手段（図示せず）により図１において時計回りに回転しながら各画像形成部に隣接して移動する中間転写ベルト８上に順次転写（一次転写）された後、二次転写ローラ９において用紙Ｓ上に一度に転写（二次転写）され、さらに、定着部７において用紙Ｓ上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【００３７】
トナー像が転写される用紙Ｓは、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１２ａ及びレジストローラ対１２ｂを介して二次転写ローラ９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。また、二次転写ローラ９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのクリーニングブレード１９が配置されている。
【００３８】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光装置４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。
【００３９】
ユーザにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光装置４によって光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置された現像ローラ（現像剤担持体）を備え、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像装置３ａ〜３ｄの現像ローラにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光装置４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００４０】
そして、中間転写ベルト８に所定の転写電圧で電界が付与された後、一次転写ローラ６ａ〜６ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のマゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング部５ａ〜５ｄにより除去される。
【００４１】
中間転写ベルト８は、従動ローラ１０、駆動ローラ１１及びテンションローラ２０に掛け渡されている。駆動モータ２７（図２参照）からの回転駆動力が駆動伝達機構３０により駆動ローラ１１に伝達されて該ローラが回転し、かかる回転に伴い中間転写ベルト８が時計回りに回転を開始すると、用紙Ｓがレジストローラ１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラ９へ搬送され、中間転写ベルト８とのニップ部（二次転写ニップ部）において用紙Ｓ上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部７へと搬送される。駆動伝達機構３０の詳細については後述する。
【００４２】
定着部７に搬送された用紙Ｓは、定着ローラ対１３のニップ部（定着ニップ部）を通過する際に加熱及び加圧されてトナー像が用紙Ｓの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｓは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。用紙Ｓの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ対１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００４３】
一方、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、定着部７を通過した用紙Ｓの一部を一旦排出ローラ対１５から装置外部にまで突出させる。その後、用紙Ｓは排出ローラ対１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ローラ９に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラ９により用紙Ｓの画像が形成されていない面に転写され、定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。
【００４４】
図２は、本実施形態の駆動伝達機構周辺を図１の上方から見た平面図であり、図３は、本実施形態の駆動伝達機構に用いられる回転軸及び平行ピンを示す部分平面図である。また、図４は、本実施形態の駆動伝達機構に用いられる第２駆動用ギアが回転軸及び平行ピンに嵌め込まれた状態を模式的に軸方向内側から見た平面図であり、図５は、図４のＦＦ’断面図であり、図６は、図４のＧＧ’断面図であり、図７は、図４のＨＨ’断面図である。図８〜図１０と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図２に示すように、駆動伝達機構３０は、駆動ローラ１１の回転軸１１ａを貫通し該回転軸１１ａとは垂直方向に突出する円柱状の平行ピン２３と、第２駆動用ギア（歯車）３１と、第２ストップリング３７と、を有している。中間転写ベルト８を回動させる駆動ローラ１１の回転軸１１ａには、第２駆動用ギア３１が嵌め込まれて該回転軸１１ａと連結しており、該第２駆動用ギア３１は、駆動伝達用ギア２９と噛合っている。また、第２駆動用ギア３１及び駆動伝達ギア２９は、樹脂製のはすば歯車から形成されている。
【００４６】
第２駆動用ギア３１には、回転軸１１ａの軸方向外側に取り付けられた第２ストップリング３７が当接しており、第２駆動用ギア３１の回転軸１１ａから軸方向外側（図２の下側）への移動を規制している。第２ストップリング３７は、回転軸１１ａにおいて予め設定された位置に形成された固定溝３９（図３参照）に固定され、後述するように、第２駆動用ギア３１を、第１及び第２傾斜部３５ａ、３５ｂが平行ピン２３を押圧可能な位置で支持することができる。
【００４７】
また、図３に示すように。平行ピン２３の外径はＲ１、平行ピン２３の長手方向長さはＷ、回転軸１１ａの外径はＲ２、に設定されている。そして、図４に示すように、第２駆動用ギア３１には、回転軸１１ａが挿入される第２貫通孔（孔部）３３と、平行ピン２３が嵌合する第２溝部（溝部）３５と、が形成されている。第２溝部３５は、第２貫通孔３３における軸方向内側端部（第１の端部）３３ａと連通しており（図７参照）、図４の紙面方向に見た断面が横長の略矩形状から形成されている。
【００４８】
第２溝部３５における第２駆動用ギア３１の回転方向（図４の反時計回り）上流側の側面部には、第１傾斜部（第１の傾斜部）３５ａが形成されている。すなわち、第２溝部３５における回転軸１１ａに対して図４の右側、且つ下側の側面部は、軸方向内側（図５の右側）から外側（図５の左側）に向かって回転軸１１ａ側（図５の上側）に傾斜している。また、回転軸１１ａに対して図４の左側、且つ上側の側面部は、軸方向内側（図６の左側）から外側（図６の右側）に向かって回転軸１１ａ側（図６の下側）に傾斜している。
【００４９】
図５及び図６に示すように、第２溝部３５の底面部３５ｄにおける図の上下方向の高さＬ１は、平行ピン２３の外径Ｒ１よりも小さく形成されている。これにより、第１傾斜部３５ａは、平行ピン２３の周面と当接することができるようになっており、平行ピン２３を第２溝部３５に挿入すると、平行ピン２３の周面は、第１傾斜部３５ａと、該第１傾斜部３５ａと対向する側面部３５ｃとに当接する。
【００５０】
また、図４に示すように、第２溝部３５の長手方向（図４の左右方向）両端の側面部３５ｂは、軸方向内側（図７の下側）から外側（図７の上側）に向かって回転軸１１ａ側に傾斜しており、第２傾斜部（第２の傾斜部）３５ｂを構成している。第２溝部３５の底面部３５ｄの長手方向（図７の左右方向）長さＬ２は、平行ピン２３の長さＷよりも小さく形成されている。
【００５１】
これにより、第２傾斜部３５ｂは、平行ピン２３の長手方向両端部と当接するようになっており（図７参照）、平行ピン２３を第２溝部３５に挿入すると、平行ピン２３の長手方向両端部は、第２傾斜部３５ｂと当接する。
【００５２】
一方、回転軸１１ａは、装置本体に設けられたベアリング等から成る軸受（不図示）に支持され、所定の位置に位置決めされると、平行ピン２３も所定の位置に位置決めされるようになっている。また、回転軸１１ａにおける第２ストップリング３７の固定位置も予め設定されている。
【００５３】
そして、第２駆動用ギア３１を軸方向外側から内側に手指等で押圧すると、第２駆動用ギア３１における第２溝部３５は平行ピン２３を軸方向内側に押圧することができ（図５、図６参照）、第１傾斜部３５ａは平行ピン２３の周面を案内し、第２溝部３５の嵌合位置（嵌合部）へと圧入する。また、第２溝部３５の第２傾斜部３５ｂは、平行ピン２３の長手方向両端部を軸方向外側から内側に向けて案内することができる（図７参照）ため、後述するように、平行ピン２３は、第２傾斜部３５ｂに沿って圧入される。すなわち、第２溝部３５を、平行ピン２３に圧嵌めすることができる。なお、第１傾斜部３３ａ、第２傾斜部３３ｂの傾斜角度は、平行ピン２３を圧嵌め可能であれば特に限定されない。
【００５４】
また、ストップリング３７は、第２溝部３５を平行ピン２３に嵌合したとき、第２駆動用ギア３１の軸方向の移動を規制するような位置で固定されるようになっており、第２駆動用ギア３１の外側から回転軸１１ａの固定溝３９（図３参照）に第２ストップリング３７を嵌め込んで固定すると、第２駆動用ギア３１の軸方向の移動が規制される。また、第２ストップリング３７は、例えばＥリング等とすることができるが、第２駆動用ギア３１の軸方向外側への移動を規制することが可能であれば、特に限定されるものではない。
【００５５】
図４に示すように、回転軸１１ａが挿入される第２貫通孔３３は、図４の紙面方向に見た断面が略円形状から成り、周面における第２溝部３５と連通する位置にはそれぞれ、図７に示すように内側端部３３ａから内側端部３３ａとは反対側の外側端部（第２の端部）３３ｂに向かって幅が狭くなるテーパ状の第３傾斜部（第３の傾斜部）３３ｃが形成されている。また、図７に示すように、外側端部３３ｂにおける第３傾斜部３３ｃの間隔Ｌ３は、回転軸１１ａの外径Ｒ２と略同じ大きさに形成されている。
【００５６】
これにより、回転軸１１ａに対して第２駆動用ギア３１の第２貫通孔３３を挿入すると、第２駆動用ギア３１が倒れようとしても外側端部３３ｂが回転軸１１ａの周面と当接し、かかる倒れを規制することができる。なお、第３傾斜部３３ｃの傾斜角度や、間隔Ｌ３は、第２駆動用ギア３１の倒れを防止可能であれば特に限定されない。
【００５７】
次に、回転軸１１ａ及び平行ピン２３に、第２駆動用ギア３１を嵌め込む動作について説明する。
【００５８】
先ず、第２駆動用ギア３１の第２貫通孔３３を、回転軸１１ａの駆動モータ２７側の端部に嵌め込み、駆動ローラ１１の回転軸１１ａを、装置本体の上記軸受（不図示）に固定する。次に、第２駆動用ギア３１を、軸方向内側に移動させると、第２溝部３５に平行ピン２３が挿入される。さらに第２駆動用ギア３１を軸方向内側に移動させると、第１傾斜部３５ａの軸方向内側への押圧力により、平行ピン２３は、第１傾斜部３５ａに案内されて、第２溝部３５の嵌合位置（図５、図６参照）へ圧入される。
【００５９】
同様に、図７に示すように、第２溝部３５の第２傾斜部３５ｂは、平行ピン２３の長手方向両端部を軸方向外側から内側に押圧することができる（図７参照）ため、平行ピン２３は、第２傾斜部３５ｂに案内されて第２溝部３５ｂの嵌合位置（図７参照）に圧入される。また、回転軸１１ａの固定溝３９（図１１参照）に第２ストップリング３７を固定すると、第２ストップリング３７が第２駆動用ギア３１の軸方向外側への移動を規制する。
【００６０】
これにより、図４に示すように、第２駆動用ギア３１を平行ピン２３に嵌め込むことができ、図５〜図７に示すように、平行ピン２３の周面及び長手方向両端部は、第２溝部３５に圧入される。従って、第２溝部３５における平行ピン２３のガタツキを防止できる。また、図７に示すように、回転軸１１ａは、第２駆動用ギア３１が倒れようとしても第２貫通孔３１の外側端部３５と当接するようになっている。
【００６１】
また、第１傾斜部３５ａを、平行ピン２３を挟み且つ回転軸１１ａを挟んで対向する位置に形成したため、平行ピン２３に対する第１傾斜部３５ａの押圧力が、図４の左側では図の下方に、右側では図の上方に作用する。これにより、第２溝部３５には、平行ピン２３に対して図の反時計回り方向に回転モーメントが生じ、かかる回転モーメントにより、第２駆動用ギア３１は、平行ピン２３に対して、よりガタツキなく固定される。
【００６２】
このように、第２駆動用ギア３１の第２溝部３５に第１及び第２傾斜部３５ａ、３５ｂを形成し、第１傾斜部３５ａによって平行ピン２３を、第１傾斜部３５ａと側面部３５ｃとで、及び第２傾斜部３５ｂで形成された嵌合位置で支持することとしたため、駆動モータ２７からの回転駆動力が第２駆動用ギア３１に伝達される際、第２溝部３５における平行ピン２３のガタツキを防止して、第２駆動用ギア３１の倒れを防止することができる。
【００６３】
従って、かかる第２駆動用ギア３１の倒れによる筋画像等の画像不具合の発生を防止することができる。また、第２溝部３５を平行ピン２３に嵌合するという簡単な作業で、第２駆動用ギア３１の位置決めをすることができ、さらに、かかる簡単な作業で第２駆動用ギア３１を取り付けることができるため、組立作業性に優れる。
【００６４】
また、本実施形態では、第２溝部３５に、平行ピン２３の周面と当接する第１傾斜部３５ａを形成したため、平行ピン２３の径方向のガタツキを防止することができる。これにより、回転軸１１ａの軸方向とは垂直方向、且つ平行ピン２３の長手方向（図９及び図１０（ａ）の紙面と垂直方向）を支軸して回転するような、第２駆動用ギア３１の倒れを防止できるため、効果的である。
【００６５】
また、本実施形態では、第２溝部３５に、平行ピン２３の長手方向両端部と当接する第２傾斜部３５ｂを設けたため、平行ピン２３の長手方向のガタツキを防止することができる。これにより、回転軸１１ａの軸方向とは垂直方向、且つ平行ピン２３の長手方向とは垂直方向（図１０（ｂ）の上下方向）を支軸として回転するような、第２駆動用ギア３１の倒れを防止できるため、効果的である。
【００６６】
なお、本実施形態では、第１傾斜部３５ａ及び第２傾斜部３５ｂの両方を形成したため、第２溝部３５における平行ピン２３のガタツキを、より確実に防止することができ、一層効果的に第２駆動用ギア３１の倒れを防止することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、第１傾斜部３５ａを、平行ピン２３を挟み且つ回転軸１１ａを挟んで対向する位置に形成したため、回転モーメントにより第２駆動用ギア３１を、平行ピン２３に対して、よりガタツキなく固定することができるため、より確実に第２駆動用ギア３１の倒れを防止でき、効果的である。
【００６８】
また、第２溝部３５の回転方向上流側の側面部に第１傾斜部３５ａを形成したため、第２駆動用ギア３１から平行ピン２３及び回転軸１１ａへの回転駆動力の伝達を安定にすることができる。しかし、第２溝部３５の回転方向下流側の側面部にも、上流側及び下流側の両側面部にも、第１傾斜部３５ａと同様の傾斜部を形成することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、第２貫通孔３３に、内側端部３３ａから外側端部３３ｂに向かって幅が狭くなるテーパ状から成る第３傾斜部３３ｃを形成したため、第２貫通孔３３における回転軸１１ａのガタツキを防止できる。従って、第２駆動用ギア３１の倒れを、より効果的に防止できる。
【００７０】
しかし、かかる第２貫通孔３３の構成は、本発明の必須構成要素ではなく、第２貫通孔３３に第３傾斜部３３ｃを形成しない構成とすることもできる。また、第３傾斜部３３ｃは、第２貫通孔３３の周面において上記第２溝部３５と連通する位置以外のいずれの位置にも形成することができ、その他例えば、貫通孔３３の内側端部３３ａから外側端部３３ｂに向かって孔径が小さくなるようなテーパ状とすることもできる。
【００７１】
また、本実施形態では、第２駆動用ギア３１を、はすば歯車としたため、回転駆動力の伝達時に軸方向の力を受け、倒れ易い構成であっても第２駆動用ギア３１の倒れを防止できるため、より効果的である。しかし、第２駆動用ギア３１の倒れを防止可能であれば、第２駆動用ギア３１を平歯等、その他の歯車から構成することもできる。
【００７２】
また、本実施形態では、ストップリング３７を設けたため、第２溝部３５に平行ピン２３を圧入後の第２駆動用ギア３１の軸方向に対する移動を規制することができるが、かかるストップリング３７は、本発明の必須構成要素ではなく、第２駆動用ギア３１に倒れを防止可能であれば、ストップリング３７を設けない構成とすることも可能である。
【００７３】
その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では円柱状の平行ピン２３を用いたが、かかる平行ピン２３の形状は特に限定されるものではなく、その他例えば、角柱状とすることもできる。
【００７４】
また、上記実施形態では、中間転写ベルト８の駆動ローラ１１に本発明の駆動伝達機構を適用したが、平行ピン２３と第２駆動用ギア３１とを用いて駆動モータ２７からの回転駆動力を伝達可能であれば、例えば感光体ドラム等、その他の回転駆動部材に適用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、画像形成部を複数備えたタンデム方式のカラー画像形成装置のみならず、中間転写ベルトを用いるのであればこれに限られるものではなく、モノクロ画像形成装置、或いはファクシミリ等の他の画像形成装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
８              中間転写ベルト
１１            駆動ローラ（回転駆動部材）
１１ａ          回転軸
２３            平行ピン
２７            駆動モータ（駆動手段）
２９            駆動伝達ギア
３０            駆動伝達機構
３１            第２駆動用ギア（歯車）
３３            第２貫通孔（孔部）
３３ａ          内側端部（第１の端部）
３３ｂ          外側端部（第２の端部）
３３ｃ          第３傾斜部（第３の傾斜部）
３５            第２溝部（溝部）
３５ａ          第１傾斜部（第１の傾斜部）
３５ｂ          第２傾斜部（第２の傾斜部）
３７            第２ストップリング
３９            固定溝
１００          画像形成装置
【図１】
2011053242.tif 000003
【図２】
2011053242.tif 000004
【図３】
2011053242.tif 000005
【図４】
2011053242.tif 000006
【図５】
2011053242.tif 000007
【図６】
2011053242.tif 000008
【図７】
2011053242.tif 000009
【図８】
2011053242.tif 000010
【図９】
2011053242.tif 000011
【図１０】
2011053242.tif 000012