(57)【要約】      （修正有）【課題】視線と術野とがずれることなく、ほぼ１直線上にあり、しかも、ディスプレイ上に２次元映像は勿論３次元映像をも表示しうるように適切に構成配置された治療用口腔観察装置の提供。【解決手段】歯科診療で患者の口腔の画像を拡大して表示する口腔観察用カメラ１３を有し、患者の観察部位を２方向からの視野で捉える撮像手段８と、２方向から捉えた該撮像手段８の画像を立体的に表示する表示手段３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科診療で患者の口腔の画像を拡大して表示する口腔観察用カメラを有し、患者の観察部位を２方向からの視野で捉える撮像手段と、２方向から捉えた該撮像手段の画像を立体的に表示する表示手段とを備えることを特徴とする治療用口腔観察装置。
【請求項２】
前記観察部位を術者の視線の延長上に位置させ、前記観察部位と前記術者の視線との間に前記表示手段をその表示面が術者に向くように配置し、前記撮像手段を前記表示手段の表示面の裏側または周囲に撮像面が前記観察部位に向くように配置したことを特徴とする請求項1に記載の治療用口腔観察装置。
【請求項３】
前記撮像手段は水平支持アームの下面側に像の入射口を患者に向けて配置し、前記表示手段は前記水平支持アームに回動自在に装着し、該水平支持アームは位置調整自在にバランスアームに装着することを特徴とする請求項１又は２に記載の治療用口腔観察装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記バランスアームまたはバランスアームに連結された部材に対して、患者の口腔位置をおおむね中心にして前後左右に回動自在に配置することを特徴とする請求項３に記載の治療用口腔観察装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記バランスアームまたはバランスアームに連結された水平支持アーム（部材）に対して前後にスライド自在に装着することを特徴とした請求項１〜４のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項６】
前記撮像手段と前記表示手段とが略一体に構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項７】
前記表示手段を観察部位と術者の視線との外に移動可能な移動手段を有し、移動した状態で術者が観察部位を直視できることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、前記観察部位と前記撮像素子との間で、ほぼ９０度光軸を曲げる光軸変換手段および光学レンズからなる光学部材（素子）並びに所望に応じ光源を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項９】
前記撮像手段は、２組の撮像素子と２組の光学素子からなることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１０】
前記撮像手段は、１つの撮像素子と左右画像を交互に取り込む光学手段とからなり、時間分割して左右画像を取り込むことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１１】
前記撮像手段において、２方向からの視野を捉える２組の光学素子のピッチを調整可能な視野幅調整手段を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１２】
前記表示手段には観察部位の画像表示の他に、歯科診療に関する歯科診療情報や他の医療機器からの情報をも表示可能にすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１３】
前記表示手段は観察部位の画像表示を３D情報で表示し、歯科診療情報や外部からの生体ライブ情報等の生情報の表示を２Ｄで表示することを特徴とする請求項１２に記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１４】
前記表示手段は表示する２Ｄ情報を単独または複数画面で表示可能とすることを特徴とする請求項１３に記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１５】
前記表示手段は３Ｄ情報と２Ｄ情報をひとつの表示手段上に混在させるとともに、前記歯科診療情報を、Ｘ線画像データ、カルテデータ、生体情報データ及び診療装置の操作情報の少なくとも１つとすることを特徴とする請求項１２に記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１６】
前記表示手段は患者の目を覆わない位置に配置したことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１７】
前記表示手段は、立体表示に必要な左右２画素分のデータを、レンチキュラーレンズを介して左眼、右眼に振り分けて表示可能にし、且つ３Ｄ／２Ｄ切換可能なパネルで構成することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１８】
前記表示手段の表示面の裏側に患者説明用の患者表示手段を設けることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の治療用口腔観察装置。
【請求項１９】
撮影画像（動画、静止画）を保存、再生可能にしたことを特徴とする請求項１２に記載の治療用口腔観察装置。
【請求項２０】
歯科診療で患者の口腔の画像を拡大して表示する口腔観察用カメラを有し、患者の観察部位を２方向からの視野で捉える撮像手段と、２方向から捉えた該撮像手段の画像を立体的に表示する表示手段と、
該表示手段および前記撮像手段との間に直列に接続された３Ｄコンバータおよびコンピュータと、所望に応じ該コンピュータに接続された生体情報センサーおよび記録装置と、ＬＡＮを介して接続されたカルテコンピュータおよびレントゲン装置と、他の医療機器からの情報源を備えることを特徴とする歯科治療装置。
【請求項２１】
前記記録装置は歯科診療情報記録部および撮影画像データ記録部を備え、前記歯科診療情報記録部は、Ｘ線画像データ記録部、カルテデータ記録部、生体情報データ記録部および診療装置の操作情報記録部の少なくとも１つ、または任意数あるいは全部を備えることを特徴とする請求項２０に記載の歯科治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療、医科治療等において拡大視野下で治療や観察に使用されるカメラに関し、特に歯科や口腔の治療時に拡大視野下でより正確な精度のよい治療を行うためのカメラを備える治療用口腔観察装置および歯科治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
狭小な口腔内の一部である歯牙や歯周組織の更に微小な部位は、目視するには限界があり、従って、所望部位を２倍〜２４倍程度に拡大して診断、治療を行う必要がある。
【０００３】
このため、従来特開２００３−２７５２２２号公報（特許文献１）に示されるような構成の歯科用実体顕微鏡が使用されている。この特許文献１の歯科用実体顕微鏡では、術者は姿勢をただし、目を接眼レンズに固定し、斜め下前方の拡大像を見ながら、視線から外れている術野（患者口腔、観察部位）の画像をたよりに手探り感覚で治療処置する必要があり、この視線と術野とのずれは大きな課題となっていた。このため実体顕微鏡を使用して治療処置をすることには、相当の操作習熟の訓練期間が必要となっていた。また顕微鏡による姿勢をただし、接眼レンズに目を固定しての長時間の治療処置は術者によっては、顕微鏡酔いと称される不定愁訴や首筋・肩の凝りが発生し、治療処置の妨げになっていた。
【０００４】
また顕微鏡のカメラ部に撮影された画像を表示、記録等が可能なディスプレイ部に連結されている顕微鏡付診療台が特開２００３−５２７１８号公報（特許文献２）の請求項７に開示されているが、これは顕微鏡のカメラ部を、表示、記録等が可能なディスプレイ部に電気的に連結することを説明するものであるが、顕微鏡のカメラ部をディスプレイ部に機械的にどのように取り付けてあるかについては開示も示唆もされてはいない。
【０００５】
更に、被写体を角度調整自在な撮像部で拡大撮像し、ディスプレイに映写し、それを見ながら作業や治療を行う歯科用表示装置が登録実用新案公報第３１５２４２７号（引用文献３）に記載されている。この歯科用表示装置では、被写体の術野と、ディスプレイと、術者の視線とが１直線上に配置されていない。また、ディスプレイ上に表示される映像は２次元（以下、２Ｄとも称す）映像であり、３次元（以下、３Ｄとも称す）映像ではない。
また、通常、３次元映像を視るには専用の立体映像鑑賞用の偏光メガネが必要であった。しかし、近年、メガネなしで３次元（３Ｄ）映像の表示を比較的簡単に行えると共に３次元映像表示と２次元映像表示とをスイッチで簡単に切り換えられる液晶表示ディスプレイが開発されてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２７５２２２号公報
【特許文献２】特開２００３−５２７１８号公報
【特許文献３】登録実用新案第３１５２４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した引用文献３にも示される従来例では図１５に示すように、長方形水平支持アーム部１の一方の端部に取付部材２を介してディスプレイ３を回動自在に装着し、水平支持アーム部１の他方の端部に枢軸４を介してバランスアーム５を枢着し、前記水平支持アーム１の位置を調整自在としている。
この水平支持アーム部１の下側にはＣＣＤカメラおよび複数個の照明用ＬＥＤより成る撮像部３９を設置している。
しかし、術者の視線と術野との１直線上からかけ離れた箇所にディスプレイ３が配置されているので、術者が術野を見る視線と術者がディスプレイ３を見る視線とが著しくずれているので、手探り状態で治療処置する必要があり、習熟するのに時間がかかる。
【０００８】
発明が解決しようとする問題点は視線と術野（観察部位）とのずれの問題である。このずれがある場合には、習熟に時間が掛かり、作業能率が低下する。
また顕微鏡の接眼レンズに目を固定して長時間の治療や作業を行うことは術者にとって著しい身体的な負担となる。更に、ディスプレイ上の映像を見ながら治療を行うには２次元映像よりは３次元映像のほうが距離感的に優れている。
従って、本発明の目的は視線と術野とがずれることなく、ほぼ１直線上にあり、しかも、ディスプレイ上に２次元映像は勿論３次元映像をも表示しうるように適切に構成配置された治療用口腔観察装置を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
従来の実体顕微鏡は双眼であるため、術者は被写体（患者の観察部位）を立体的（３Ｄ）に認識することができる。近年２Ｄ／３Ｄ表示可能なディスプレイが開発されており、実体顕微鏡に替えて３Ｄ表示可能なディスプレイを使用することで、接眼レンズに目を固定せずに立体画像を認識することが可能となってきた。本願発明はこの技術に着目し、これを歯科及び医科の実体顕微鏡に応用したものである。
【００１０】
本発明治療用口腔観察装置は、歯科診療で患者の口腔の画像を拡大して表示する口腔観察用カメラを有し、患者の観察部位を２方向からの視野で捉える撮像手段と、２方向から捉えた該撮像手段の画像を立体に表示する表示手段とを備えることを特徴とする。（請求項１）
斯様に、ディスプレイと双眼のカメラをバランスアームまたはバランスアームに連結した部材に設けるように構成することによって、接眼レンズに目を固定する必要がなく、術者や作業者は、操作習熟の訓練期間に時間を割く必要がなく、接眼レンズに目を固定しての長時間の治療処置を行う必要もない。
【００１１】
また、前記観察部位を術者の視線のほぼ延長上に位置させ、前記観察部位と前記術者の視線との間に前記表示手段をその表示面が術者に向くように配置し、前記撮像手段を前記表示手段の表示面の裏側または周囲に撮像面が前記観察部位に向くように配置する。（請求項２）
斯様に術野と視線との間に表示手段を配置することによって、視線と術野とのずれが殆んど生じることはなく、作業能率が向上する。
【００１２】
前記撮像手段は、水平支持アームの下面側に像の入射口を患者に向けて配置し、前記表示手段は前記水平支持アームに回動自在に装着し、該水平支持アームは位置調整自在にバランスアームに装着する。
斯様に構成することにより、前記撮像手段は、前記バランスアームまたはバランスアームに連結された部材に対して、患者の口腔位置をおおむね中心にして前後左右に回動自在に配置する。
【００１３】
斯様に構成することにより、水平支持アームに対して撮像手段が左右に回動可能であるので術者の目線と同様に口腔内を覗き込むような撮影アングルをとることができる。
前記撮像手段は、前記バランスアームまたはバランスアームに連結された水平支持アーム（部材）に対して前後にスライド自在に装着する。
斯様に構成することにより、撮像手段が前後にスライドすることで直視視野も確保することができる。
【００１４】
前記撮像手段と前記表示手段とはほぼ一体に構成する。
斯様に構成することにより、撮像素子の高さ位置を床面や治療椅子に対して低くできる。
従って、スタンドを低くできるため安定する。このため機械的ブレが少なくなる。
また、口腔高さと撮像手段高さの間隔が短くなることで、ディスプレイを患者の口腔上に配置することができ、肉眼で口腔を見るのと同様の姿勢で治療が行え、コンパクトなシステムを構築することができる。
前記表示手段を観察部位と術者の視線との外に移動可能な移動手段を有し、移動した状態で術者が観察部位を直視できるようにもすることができる。
斯様に構成することにより、術野と視線の間に表示手段を設けることも可能だし、ディスプレイをずらすことで、直視視野も確保することができる。
【００１５】
前記撮像手段は、前記観察部位と前記撮像素子との間で、ほぼ９０度光軸を曲げる光軸変換手段および光学レンズからなる光学部材（素子）を有するようにする。
斯様に構成することにより、カメラを横にすることで薄くできる。撮像素子の高さ位置を床面や治療椅子に対して低くできる。従ってスタンドを低くできるため安定化に寄与し、このため機械的ブレが少なくなる。斯様に口腔高さと撮像手段高さとの間隔が短くなることで、ディスプレイを患者の口腔上に配置することができ、肉眼で口腔を見るのと同様の姿勢で治療を行うことができる。
前記撮像手段は、２組の撮像素子と２組の光学素子から構成する。
斯様に構成することにより、３Ｄ画像をとらえる事ができる。
【００１６】
前記撮像手段は、１つの撮像素子と左右画像を交互に取り込む光学手段とからなり、時間分割して左右画像を取り込むことができる。
斯様に構成することにより、ひとつのカメラで３Ｄ画像をとらえることができる。従って、左右画像を高速に切り替えて目の残像効果を利用することができる。
【００１７】
前記撮像手段において、２方向からの視野を捉える２組の光学素子のピッチが調整可能な視野幅調整手段を有するようにする。
斯様に構成することにより、３Ｄの立体の程度を調整できる。２組の光学素子のピッチを調整できることで、術者の個人差による立体表示の違和感を調整できる。術者の目のピッチにあった調整が可能となる。
【００１８】
前記表示手段には観察部位の画像表示の他に、歯科診療に関する歯科診療情報や他の医療機器からの情報をも表示可能にすることができる。
前記表示手段は観察部位の画像表示を３Ｄ情報で表示し、歯科診療情報の表示を２Ｄで表示することができる。
更に、前記表示手段は３Ｄ情報と２Ｄ情報とをひとつの表示手段上に混在させるとともに、前記歯科診療情報を、Ｘ線撮影データ、カルテデータ、生体情報及び診療装置の操作情報の少なくとも１つとする。
斯様に構成することにより、患者のカルテデータやレントゲン画像データ、患者の現在の生体情報のデータなどと照らし合わせながら、観察部位を画像表示することができる。
【００１９】
表示手段は患者の目を覆わない位置に配置する。
斯様に構成することにより、術者は患者の表情を確認しながら治療が行え、患者とのコミュニィケーションをとることができ、また患者の圧迫感を取り除くことができる。
前記表示手段は、立体表示に必要な左右２画素分のデータを、レンチキュラーレンズを介して左眼、右眼に振り分けて表示可能にし、且つ３Ｄ／２Ｄ切換可能なパネルで構成する。
斯様に構成することにより、２Ｄ表示と３Ｄ表示とを混在させることができる。
【００２０】
前記表示手段の表示面の裏側に患者説明用の患者表示手段を設ける。
斯様に構成することにより、患者表示手段によって患者への治療状況の説明ができ、緊張を緩和するための映像を表示することもできる。
本発明によれば、撮影画像（動画、静止画）を保存、再生可能にする。
斯様に構成することにより、過去に撮影した治療画像から治療の経緯がわかる。
【００２１】
また、本発明歯科治療装置は、歯科診療で患者の口腔の画像を拡大して表示する口腔観察用カメラを有し、患者の観察部位を２方向からの視野で捉える撮像手段と、２方向から捉えた該撮像手段の画像を立体的に表示する表示手段と、該表示手段および前記撮像手段との間に直列に接続された３Ｄコンバータおよびコンピュータと、所望に応じ該コンピュータに接続された生体情報センサーおよび記録装置と、ＬＡＮを介して接続されたカルテコンピュータおよびレントゲン装置とを備えることを特徴とする。
【００２２】
前記記録装置は歯科診療情報記録部および撮影画像データ記録部を備え、前記歯科診療情報記録部は、Ｘ線画像データ記録部、カルテデータ記録部、生体情報データ記録部および診療装置の操作情報記録部の少なくとも１つ、または任意数あるいは全部を備える。
斯様に構成することにより、患者のカルテデータやレントゲン画像データ、患者の現在の生体情報のデータなどと照らし合わせながら、観察部位を画像表示することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明により、術者は自然な姿勢で、目も接眼レンズに固定する窮屈さもなく視線は手先の自然な作業域にある術野（患者口腔）での３次元拡大画像や２次元拡大画像を見ながら、精密で的確な治療処置を行うことができる。
また、術者は固定した姿勢からくる顕微鏡酔いや肩こりを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明治療用口腔観察装置の構成を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図および（ｄ）は一部拡大上面図である。
【図２】図２は本発明治療用口腔観察装置の例を示す正面図である。
【図３】図３は本発明治療用口腔観察装置の他の例の変形を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】図４は本発明治療用口腔観察装置の他の例の他の変形を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】図５は図３および図４に示す変形例に使用する移動機構を示す斜視図である。
【図６】図６は本発明治療用口腔観察装置の更に他の例を示す側面図である。
【図７】図７は図６に示す治療用口腔観察装置の撮影手段の構成を示す正面図である。
【図８】図８は図６に示す治療用口腔観察装置の他の撮影手段の構成を示し、（ａ）は1方向の光路を示す側面図、（ｂ）は他方向の光路を示す側面図である。
【図９】図９は本発明治療用口腔観察装置を歯科又は医科診療装置と組合せた歯科治療装着の１例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は図６に示す治療用口腔観察装置の他の例を示す側面図である。
【図１１】図１１は図８に示す治療用口腔観察装置に使用する光学系の実際の光学素子を示す斜視図である。
【図１２】図１２は図８に示す治療用口腔観察装置に使用する光学系の実際の光学素子の他の例を示す斜視図である。
【図１３】図１３は本発明治療用口腔観察装置の表示装置の使用例を示し、（ａ）-（ｃ）は２Ｄ、３Ｄの表示の組合せを夫々示す正面図である。
【図１４】図１４は他の医療機器からの情報表示の例を示す説明図である。
【図１５】図１５は従来の治療用口腔観察装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１、図２、図３、図４、および図９を参照し、本発明治療用口腔観察装置を説明する。
長方形水平支持アーム部１の一方の端部に取付部材２を介して表示手段としてのディスプレイ３を回動自在に装着し、水平支持アーム部１の他方の端部に枢軸４を介してバランスアーム５を枢着し、前記水平支持アーム部１の位置を調整自在とする。水平支持アーム部１の下面側の図示しないガイドレールに沿って前後方向に摺動可能な継ぎ手６が設けられ、継ぎ手６を介して前後左右に回動可能な回動機構７を装着し、さらに回動機構７を介して撮像手段８を装着する。
この撮像手段８はカメラおよびレンズを備えるカメラ系１３と、光源１１およびミラー９を備える光学系とによって構成する。
【００２６】
斯様に構成した本発明治療用口腔観察装置において、撮像手段８内に設けられたカメラ系１３、光源１１およびミラー９、ハーフミラー１０のうち、光源１１から発生する光はハーフミラー１０及び、ミラー９で反射されて患者３５の口腔の観察部位を照射し、照射された観察部位の映像はミラー９で反射されてハーフミラー１０を透過してカメラ系１３のＣＣＤアレイ(図示せず)に入射する。図９に示すように、カメラ系１３のＣＣＤアレイの出力信号は３Ｄコンバータ４１で３Ｄ映像信号に変換し、コンピュータ４２に供給し、ここで信号処理を行った後、２Ｄ／３Ｄ切換え型液晶表示装着４３に供給されて、ここで２Ｄ／３Ｄ表示を行う。また、コンピュータ４２で信号処理された映像信号は記録装置４４の撮像画像データ記録部５１に記録されて、治療や再診時の参考にし得るようにする。
なお、撮像手段８とディスプレイ３は通常、術野と術者の目との間に、ほぼ一直線上になるように配置し、ディスプレイ３は視線上で術者が見易い位置に傾斜して使用する。
撮像手段８は、状況に応じて前後方向に摺動可能な継ぎ手６によって、ディスプレイ３よりも手前に引き出すことが可能で、この場合は、術者が観察部位を直視することができる。また患者の目をディスプレイ３で覆わないようにできるので、患者の表情を確認したり、患者とのコミュニケーションをとることが可能である。
【実施例】
【００２７】
上記ディスプレイ３は、本発明では、一対の左眼用画素および右眼用画素に対して１レンチキュラーレンズ素子を割当てるようにして、ディスプレイ画素の術者両眼と対向する側に、レンチキュラーレンズを配置する。これがため、３Ｄ表示に必要な左右２画素分のデータを、レンチキュラーレンズを介して左眼および右眼に振分けて表示可能にし、しかも２Ｄ／3Ｄ切換可能な例えばＨＤＤＰ方式（Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｌ  Ｄｏｕｂｌｅ−Ｄｅｎｔｉｔｙ  Ｐｉｘｅｌｓ方式）のパネルを表示手段に設ける。
【００２８】
従って、一対になった左右の画素に同一のデータを表示すれば、即ち、２Ｄ表示、右眼用・左眼用夫々のデータを表示すれば、３Ｄ表示を行うことができる。斯様にして２Ｄ表示と３Ｄ表示とを同一の解像度で実現できるため、２Ｄ表示画面と３Ｄ表示画面とを切替えたり、同一画面上に２Ｄ表示と３Ｄ表示とを混在させても違和感のない表示を達成することができる。
なお、本実施例では観察部位を照射する方式として、患者３５の口腔の観察部位の照射と、映像の取り込みを共通の軸を使用した同軸落射について説明したが、光源１１をカメラ系１３の外部に設けて直接観察部位を照射してもよい。その場合はハーフミラー１０を設ける必要はない。
またミラー９、ミラー１０を使用せずに、カメラ系１３を直接観察部位に向くように配置してもよい。
【００２９】
次に、図３につき、撮像手段７の変形例を説明する。本例では水平支持アーム部１の下面側に装着するするカメラ系１３は固定型とし、ミラー１４を可動型とし、患者（３５）の関心部位（観察部位）の幅方向を微調整し得るようにする。
また、図４に示す例では、ミラー１４だけでなく、カメラ系１３をも移動自在として患者（３５）の関心部位（観察部位）の幅方向を微調整し得るようにする。
この際、図３および図４に示すミラーや図４のカメラ系は、図５に示すように、移動機構２０に固着して、矢印１６で示される幅方向に移動自在として、患者（３５）の関心部位（観察部位）の幅方向を微調整し得るようにする。
【００３０】
この移動機構２０は、図５に示すように、水平支持アーム部１の下面側に固着された長方形の基台２１を備え、その中央部をほぼ７分の５に亘って凹部状に切削する。即ち、実際には、基台２１はその下面を水平支持アーム部１の下面に固着するものであるが、便宜上、基台２１の下面を、図５において上面として説明する。従って、基台２１の固定部２２とその切削面３０は７分の２しか無く、７分の５は凹面となり、前記固定部２２の内側の側面（凹面の１部を形成）凹面に対し、２本のガイド棒２３を、軸受２４を介して２個の移動テーブル部２５に移動自在に挿通した状態で、固着する。これがため、２個の移動テーブル２５は矢印１５の方向に移動自在となる。
【００３１】
前記基台２１の固定部２２の一端はＬ字状に切削し、このＬ字状の切削面にプーリ２６を固着し、このプーリ２６にベルト２７を張設する。プーリ２６に張設されたベルト２７の一方のベルト部の側面と一方の移動テーブル２５の一端との間に長いＬ字状片２８を固着し、プーリ２６に張設されたベルト２７の他方のベルト部の側面と他方の移動テーブル２５の一端との間に短いＬ字状片２９を固着する。
【００３２】
従って、プーリ２６の回転によりベルトが矢印の方向に移動し、２個の移動テーブル２５が互いの方向に移動して接近し、プーリ２６の逆回転によりベルトが矢印とは反対方向に移動し、２個の移動テーブル２５が互いの方向とは逆方向に移動して離反する。斯様にして、２個の移動テーブル２５間の距離を微調整することができる。
【００３３】
即ち、図３に示す例では、２個のミラー１４を、移動機構２０の移動テーブル２５に夫々固着してミラー１４を微動して、矢印１６の方向にミラー１４間の距離を微調整する。また、図４に示す例では、ミラー１４およびカメラ・レンズ１３の一方の組を一方の移動テーブル２５に固着し、ミラー１４およびカメラ・レンズ１３の他方の組を他方の移動テーブル２５に固着して、ミラー１４およびカメラ・レンズ１３を微動して、矢印１６の方向にミラー１４およびカメラ・レンズ１３間の距離を微調整する。
【００３４】
次に、図６につき本発明の他の例を説明する。本例では、患者の観察部位の上部に近接して観察部位を覆うようにしてディスプレイ３をほぼ水平に近い状態で配置し、ディスプレイ３の背面の関心部位のほぼ上面にミラー１４およびカメラ・レンズ１３をもほぼ水平に近い状態で配置し、ミラー１４の反射光が観察部位に入射し得るようにする。本例では、水平支持アーム部およびその支持機構は便宜上省略する。
図６において、ディスプレイ３およびミラー１４およびカメラ・レンズ１３の支持手段およびその説明は省略する。
図６は図４の実施例において、上面部にディスプレイ３を配置した例を側方から見た説明図である。
図７は、図６の変形例であって、図６において、カメラ・レンズ１３およびミラー１４を右回りに90度回転して配置した例である。
【００３５】
本例によれば、水平に配置されたカメラ・レンズ１３およびミラー１４、ミラー１５の一組のみを配置し、光学系の開閉（オン・オフ）又は複数の光学素子より成る光学系によって入射光を時分割し、左右の画像を交互に取り込み、３Ｄ情報を得るようにする。
【００３６】
斯様にして、２種類の信号情報を得る光学系の例を以下に説明する。
図７に示す例では、一つのカメラ・レンズ１３および２個のミラー１４をほぼ水平に配置し、カメラ・レンズ１３に近いほうのミラー１４を開閉することによって左右の画像を交互に撮り込み得るようにする。
【００３７】
図８（ａ）および図８（ｂ）に示す例では、一つのカメラ・レンズ１３および複数のミラー、即ち３個の固定ミラー１４、１８および１９と１つの回転ミラー、例えばガルバノミラー１７とを図示のように配置し、回転ミラー１７を矢印３４の方向に回転させながら９０度毎に左右の画像を撮り込み得るようにする。
【００３８】
斯様にして構成された本発明治療用口腔観察装置を歯科又は医科診療装置と組合せて構成した歯科治療装着の例を図９につき説明する。
即ち、本例では、２個のカメラ１３からの出力を夫々３Ｄコンバータ４１に供給して３Ｄ情報を生成し、その出力をコンピュータ４２に入力する。コンピュータ４２の出力を２Ｄ／３Ｄ切換可能な液晶ディスプレイ４３に供給して３Ｄ画像を表示し得るようにする。コンピュータ４２は記録装置４４にも接続する。
【００３９】
更に、コンピュータ４２は生体情報センサー４５に接続すると共にＬＡＮ５６を経てカルテコンピュータ４６およびレントゲン（Ｘ線）装置４７にも接続する。また、このコンピュータ４２はインターネット５７にも接続し得るようにする。
生体情報センサー４５は心拍数や呼吸数、発汗量、血圧などの情報を患者から取り出し、その情報を表示するものである。
【００４０】
更に、生体情報センサー４５には患者の顔の表情を撮影するカメラ（図示せず）をも設けてもよい。カメラからの情報によって液晶ディスプレイ４３に患者の顔の表情を２Ｄ表示しうるようにする。
術者は一般に治療中患者の患部（観察部位）しかみないので、顔の表情をみて疼痛の度合いを観察するのは困難であるが、斯様に構成することにより、術者は患部の３Ｄ拡大映像と、患者の２Ｄ表情とを確認しながら治療を行うことができる。
【００４１】
この場合、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、患部の３Ｄ拡大映像は表示装置の画面の大部分または中央に表示し、顔の表情は画面の片隅か３Ｄ画面の周りに表示することができる。
また、図１３(ｃ)に示すように、２Ｄ表示は表示装置の画面に複数画面で表示し、上段に、心拍数の情報、下段に患者の顔の表情を表示してもよい。
【００４２】
また、コンピュータ４２は他の医療機器からの情報源３８にも接続する。
他の医療機器からの情報としては、例えば根管長測定器の情報がある。根管長測定器とは、歯牙の根管内の神経を除去（抜髄）する際に使用するもので、ファイル（抜髄の際に用いられる針状の形態で側面がやすり状になっている）を使用して根尖を破壊せずに安全に抜髄を行うためにファイル位置が判別できるように図１４に示すような表示メータがついている。この表示情報を根管長測定器の図示しない外部インターフェースを通してコンピュータ４２に接続し、２Ｄ／３ＤＬＣＤ４３に表示し、術者は根尖をつき破らないように、図１４の表示メータをも参照しながら、顕微鏡の３Ｄ拡大映像を観察するような感覚で、歯牙の根管を上から覗いて指先でファイルを差し込むようにして治療を行うものである。
この場合、歯牙を上から覗いた３Ｄ拡大画像を図１３（ａ）の３Ｄ部分に、図１４に示す表示メータを図１３（ａ）の画面隅の２Ｄ部分に表示してもよい。
なお、例として根管長測定器を挙げて説明したが、他の医療機器からの情報であれば何でもよく、根管長測定器に限定されるものではない。
【００４３】
前記記録装置４４は、歯科診療情報記録部５０と撮影画像データ記録部５１とを有し、歯科診療情報記録部５０は、Ｘ線画像データ記録部５２、カルテデータ記録部５３、生体情報データ記録部５４および診療装置の操作情報記録部５５の少なくとも１つ、または任意数あるいは全部を備える。
【００４４】
斯様に構成された歯科治療装着を使用することにより術者（歯科医師、歯科衛生士）は、治療時の患者の実時間生体情報や患者のＸ線撮影像を参照しながら治療を進めたり、治療方針を決めたり、カルテからの情報によって再診で訪れた患者の前回までの治療の様子を確認したりしながら治療を行ったりすることができる。
また、診療装置操作情報５５によって、歯科治療装置に具備する歯牙の切削器具の回転数表示や、歯石除去に使用される超音波スケーラのパワーを表示しながら、治療を行うこともできる。
【００４５】
更に、本発明治療用口腔観察装置の他の例を図１０につき説明する。本例では、図１０に示すように、水平支持アーム部１の上面にディスプレイ３を装着すると共に水平支持アーム部１の背面の患者３５の眼と対向する箇所に患者表示手段３７を固設し、水平支持アーム部１の背面の、前記患者表示手段３７と一直線上にほぼ水平にカメラ・レンズ１３およびミラー１４を配設する。この際、ミラー１４は患者の観察領域と対向する箇所に配置する。この患者表示手段３７には治療中の映像を表示し得るようにしても良い。この場合医師は治療の映像を患者に示しながら説明することができる。また患者の緊張緩和するような癒しの映像を表示しても良い。
【００４６】
図８に示すガルバノミラー１７は、図１１に示すように駆動モータ３２の回転軸に固着して９０度毎に左右の画像を取込み得るようにする。
【００４７】
本発明はこの例に限定されるものではなく、ガルバノミラー１７の代わりにポリゴンミラー（回転多面鏡）３３を設けることもできる。このポリゴンミラー３３も駆動モータ３２の回転軸に固着して情報を撮込み得るようにする。
【００４８】
また、図８に示すガルバノミラー１７の代わりにプリズム状の３角ミラーを用いることもできる。この場合には、３角ミラーは回転させるのではなく、固定型とし、時分割処理をすることなく、１つのカメラでＣＣＤ上に左画像を捉える領域と右画像を捉える領域とを二つに分けて撮り込むこともできる。
【００４９】
更に、前記移動テーブルを左右均等に開き、ベルトを使用する例を図５につき説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、左右の移動テーブルの間に小判型（楕円形）のカムを挿入し、このカムを回転させることによっても移動テーブルの開き量を調整することもできる。
【００５０】
また、本発明では、表示手段にレンチキュラーレンズを使用するＨＤＤＰ方式を採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＴＦＴ液晶とスイッチ液晶とでパネルを構成し、３Ｄモード時にはスイッチ液晶が「視差バリア」と称される垂直なスリットを作って、バックライトを遮ると、左右夫々の眼のスリットの間から異なる光が届き、左眼の死角を右眼が認識し、右眼の死角を左眼が認識し、左右が互いに「ずれた画」を見ることができ、これによって立体画像を見るようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
顕微鏡手術に代わる手術方法として歯科、口腔外科以外に、成形外科、脳外科等の分野、又は精密機械作業、精密技工作業、宝飾関係の作業、微生物観察、動植物の組織観察、或はこれらの研究領域等の分野において広く利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  水平支持アーム部
２  取付部材
３  ディスプレイ
４  枢軸
５  バランスアーム
６  継ぎ手
７  回動機構
８  撮像手段
９  ミラー
１０  ハーフミラー
１１  光源
１３  カメラ・レンズ系
１４  ミラー
１５  矢印
１６  矢印
１７  ガルバノミラー
１８  固定ミラー
１９  固定ミラー
２０  移動機構
２１  基台
２２  固定部
２３  ガイド棒
２４  軸受
２５  移動テーブル部
２６  プーリ
２７  ベルト
２９  Ｌ字状片
３０  切削面
３２  駆動モータ
３３  ポリゴンミラー
３４  矢印
３５  患者
３６  術者
３７  患者表示手段
３８  他の医療機器からの情報源
４１  ３Ｄコンバータ
４２  コンピュータ
４３  液晶ディスプレイ
４４  記録装置
４６  カルテコンピュータ
４７  レントゲン（Ｘ線）装置
５０  歯科診療情報記録部
５１  撮影画像データ記録部
５２  Ｘ線画像データ記録部
５３  カルテデータ記録部
５４  生体情報データ記録部
５５  診療装置の操作情報記録部
５６  ＬＡＮ
５７  インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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