(57)【要約】【課題】分解／組立、輸送時に作業アタッチメントを折り畳み状態で置き台無しでも安定良く支持するとともに、その全高を低く抑え、かつ、作業装置シリンダ及びリンク機構の破損を防止する。【解決手段】作業アタッチメント２４の分解／組立、輸送時に、インターブーム、アーム両シリンダ３０，３１が最縮状態となって、インターブーム２６を境にブーム２５が上側、アーム２７が下側となる三つ折れ状態に折り畳まれる超ロングアタッチメント付き解体機において、作業アタッチメント２４を折り畳んだ状態でのアーム２７の下面側に、アタッチメント折り畳み状態で水平となって接地するフラット部分２７ａをほぼアーム全長に亘って形成するとともに、作業装置シリンダ３２とリンク機構３３を、アーム先端側部分とブームとの間に形成されるシリンダ等設置空間Ｓに位置するように折り畳み状態でのアーム上面側に設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンに作業アタッチメントが取付けられ、この作業アタッチメントは、上記ベースマシンに起伏自在に取付けられたブームと、このブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取付られたインターブームと、このインターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取付られたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備するとともに、上記ブームを起伏させるブームシリンダと、アタッチメント前面側で上記ブームとインターブームとの間に設けられたインターブームを回動させるインターブームシリンダと、アタッチメント前面側で上記インターブームとアームとの間に設けられてアームを回動させるアームシリンダと、上記作業装置をリンク機構を介して回動させる作業装置シリンダとを備え、分解／組立、輸送時に、上記インターブーム、アーム両シリンダが最縮状態となって、上記インターブームを境に上記ブームが上側、アームが下側となる三つ折れ状態に折り畳まれる作業機械において、上記作業アタッチメントを折り畳んだ状態でのアームの下面側に、アタッチメント折り畳み状態で水平となってアタッチメント全体を支持するのに十分な長さ範囲に亘って接地するフラット部分が形成されるとともに、上記作業装置シリンダとリンク機構が、アーム先端側部分とブームとの間に形成されるアーム先端側空間に位置するように折り畳み状態でのアームの上面側に設けられたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
上記フラット部分が、上記折り畳み状態でのアームの下面側にほぼアーム全長に亘って形成されたことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
折り畳み状態でのアーム上面がアーム先端に向かって先下がりの傾斜面に形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械。
【請求項４】
上記アームの断面積がアーム長さ方向の中間点で最大となり、上記折り畳み状態でのアーム上面における上記中間点よりも先端側部分がアーム先端に向かって先下がりの傾斜面に形成される一方、中間点よりも基端側部分がアーム基端に向かって先下がりの傾斜面に形成されることにより、アーム上面全体として上向きの凸形状に形成されたことを特徴とする請求項３記載の作業機械。
【請求項５】
上記インターブームに対する上記インターブーム、アーム両シリンダの取付点をＡ，Ｂとして、上記アタッチメント折り畳み状態で上記取付点Ａが下側、取付点Ｂが上側に位置すること、及び上記両取付点Ａ，Ｂがインターブームの幅方向に位置ずれしていることの二つの条件を満足する状態で、インターブーム、アーム両シリンダが取付けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はベースマシンに作業アタッチメントを取付けて構成される解体機等の作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
この解体機は、図５に示すようにクローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成るベースマシン３の前部に作業アタッチメント４が装着されて構成される。
【０００４】
作業アタッチメント４は、ベースマシン３(上部旋回体２)に起伏自在に取付けられたブーム５と、作業範囲の拡大を目的としてこのブーム５の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられた短尺のインターブーム６と、このインターブーム６の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアーム７と、このアーム７の先端に取付けられた作業装置(図例ではニブラと称される開閉式の圧砕装置を示すが、掘削用のバケットや破砕用のブレーカが取付けられる場合がある)８とを具備する。
【０００５】
ブーム５は、下段側のメインブーム５ａに上段側のフロントブーム５ｂが着脱自在に連結されて成り、ベースマシン３とメインブーム５ａの組と、メインブーム５ａを除く作業アタッチメント４の組とに分解されて輸送され(図６参照)、輸送後に組立てられる。
【０００６】
なお、フロントブーム５ｂは、通常、複数段のブーム体を着脱自在に連結して構成されるが、ここでは図の簡略化のため単一のものとして示す。
【０００７】
また、作業アタッチメント４を作動させるシリンダ(油圧シリンダ)として、ブーム５(アタッチメント全体)を起伏させるブームシリンダ９と、インターブーム６を作動させるインターブームシリンダ１０と、アーム７を回動させるアームシリンダ１１、それに作業装置８を回動させる作業装置シリンダ１２が設けられている。１３は作業装置シリンダ１２の推力を作業装置８に回動力に変換して伝えるリンク機構である。
【０００８】
インターブーム、アーム両シリンダ１０，１１は、それぞれアタッチメント前面側においてブーム５(フロントブーム５ｂ)とインターブーム６との間、インターブーム６とアーム７との間に設けられている。
【０００９】
また、作業装置シリンダ１２は、アタッチメント背面側においてアーム７と作業装置８との間に設けられている。
【００１０】
以上の構成は特許文献１，２に示されている。
【００１１】
また、作業装置シリンダ１２及びリンク機構１３を、図５〜図７に示す公知技術とは反対側(アーム前面側)に配置したものは特許文献３に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−１９３５４３
【特許文献２】実開平５−６７６５２号公報
【特許文献３】特開平８−２２６２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来、このような超ロングアタッチメント付きの解体機においては、分解／組立時に、図５実線及び図７に示すようにインターブーム、アーム両シリンダ１０，１１を最縮状態として、作業アタッチメント４を、インターブーム６を境にブーム５が上側、アーム７が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置く。
【００１４】
また、輸送時には、図６，７に示すように折り畳み状態で、ベースマシン３とメインブーム５ａの組と、メインブーム５ａを除く作業アタッチメント４の組とに切り離し、トレーラ等の輸送車１４に載せて輸送する。この際、作業装置８は取外される。
【００１５】
輸送後の組立作業、及び用途に応じて作業アタッチメント４を組み替える作業も同じ要領で行われる。
【００１６】
図５〜図７中、１５は折り畳み状態でのアーム下面側に設けられた接地用のブラケットである。
【００１７】
ところが、図５〜図７及び特許文献１，２に示された公知技術では、作業アタッチメント４の分解／組立、輸送時に、作業アタッチメント４を図５実線のように折り畳んで接地させ、あるいは図６のように輸送車１４に積み込んだ状態で、下側に位置するアーム７が図示のようにごく一部分(実際には接地用ブラケット１５)でしか接地しないため、メインブーム５ａから切り離した状態で作業アタッチメント４の支持状態が不安定となる。
【００１８】
そこで従来は、分解／組立及び輸送時に作業アタッチメント４を、図６中に二点鎖線で示す置き台１６で支持するようにしている。
【００１９】
いいかえれば、公知技術では、作業アタッチメント４を折り畳み状態で置き台１６によって支持することを前提としてアーム形状や折り畳み姿勢を決定している。
【００２０】
しかし、この置き台１６は、図６では簡略化して示しているが、実際にはアタッチメント全体を安定支持するのに十分な本格的なものが必要で、構造が複雑かつ大がかりで重くなり、コスト、取扱いの点で不利となっていた。
【００２１】
また、置き台１６によってアタッチメント全体が嵩上げされるため、分解／組立、輸送時のアタッチメント全高Ｈ１(図５参照)が大きくなり、分解、組立作業が高所作業となって作業性、安全性の点で不利となるとともに、低床のトレーラ輸送としなければならない等、輸送の障害となっていた。
【００２２】
さらに、作業装置シリンダ１２及びリンク機構１３(以下、両者を合わせて作業装置シリンダ機構という場合がある)が折り畳み状態での下面側(接地面側)に位置するため、作業装置シリンダ機構が地面や荷台と接触して破損するおそれがあるとともに、これを回避するべくアーム先端側を持ち上げた姿勢で折り畳む必要があることからアタッチメント全高Ｈ１が益々大きくなっていた。
【００２３】
なお、特許文献３に記載された公知技術によると、作業装置シリンダ機構がアタッチメント折り畳み状態でのアーム上面側に位置するため、同機構と地面及び荷台との接触のおそれはないものの、アタッチメント支持状態が不安定であること、そのため置き台が必要なこと、置き台によってアタッチメント全高が大きくなることの問題は解決されない。
【００２４】
そこで本発明は、分解／組立、輸送時に作業アタッチメントを折り畳み状態で置き台無しで、または簡易・小形の置き台でも安定良く支持できるとともに、その全高を低く抑え、かつ、作業装置シリンダ及びリンク機構の破損を防止できる作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
請求項１の発明は、ベースマシンに作業アタッチメントが取付けられ、この作業アタッチメントは、上記ベースマシンに起伏自在に取付けられたブームと、このブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取付られたインターブームと、このインターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取付られたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とを具備するとともに、上記ブームを起伏させるブームシリンダと、アタッチメント前面側で上記ブームとインターブームとの間に設けられたインターブームを回動させるインターブームシリンダと、アタッチメント前面側で上記インターブームとアームとの間に設けられてアームを回動させるアームシリンダと、上記作業装置をリンク機構を介して回動させる作業装置シリンダとを備え、分解／組立、輸送時に、上記インターブーム、アーム両シリンダが最縮状態となって、上記インターブームを境に上記ブームが上側、アームが下側となる三つ折れ状態に折り畳まれる作業機械において、上記作業アタッチメントを折り畳んだ状態でのアームの下面側に、アタッチメント折り畳み状態で水平となってアタッチメント全体を支持するのに十分な長さ範囲に亘って接地するフラット部分が形成されるとともに、上記作業装置シリンダとリンク機構が、アーム先端側部分とブームとの間に形成されるアーム先端側空間に位置するように折り畳み状態でのアームの上面側に設けられたものである。
【００２６】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記フラット部分が、上記折り畳み状態でのアームの下面側にほぼアーム全長に亘って形成されたものである。
【００２７】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、折り畳み状態でのアーム上面がアーム先端に向かって先下がりの傾斜面に形成されたものである。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項３の構成において、上記アームの断面積がアーム長さ方向の中間点で最大となり、上記折り畳み状態でのアーム上面における上記中間点よりも先端側部分がアーム先端に向かって先下がりの傾斜面に形成される一方、中間点よりも基端側部分がアーム基端に向かって先下がりの傾斜面に形成されることにより、アーム上面全体として上向きの凸形状に形成されたものである。
【００２９】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの構成において、上記インターブームに対する上記インターブーム、アーム両シリンダの取付点をＡ，Ｂとして、上記アタッチメント折り畳み状態で上記取付点Ａが下側、取付点Ｂが上側に位置すること、及び上記両取付点Ａ，Ｂがインターブームの幅方向に位置ずれしていることの二つの条件を満足する状態で、インターブーム、アーム両シリンダが取付けられたものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によると、アタッチメント折り畳み状態でのアームの下面側に、アタッチメント折り畳み状態で水平となってアタッチメント全体を支持するのに十分な長さ範囲に亘って接地するフラット部分を形成したから、分解／組立、輸送時に作業アタッチメント全体をこの接地部分によって十分安定良く支持することができる。
【００３１】
これにより、置き台を省略し、あるいは補完的な簡易・小形のものに代えることができるため、コスト及び取扱いに有利となるとともに、置き台による嵩上げを無くしてアタッチメント全高を低くし、分解／組立作業の作業性と安全性、それに輸送性を改善することができる。
【００３２】
また、作業装置シリンダ機構をアタッチメント折り畳み状態でアーム上面側(アーム先端側部分とブームとの間に形成されるアーム先端側空間)に配置しているため、同機構が地面との接触によって破損するおそれがないとともに、アーム先端側部分を地面に近づけること、つまりアーム全体を水平に近づけることができる。
【００３３】
このため、
(１)  フラット部分を長い範囲に亘って形成すること、
(２)  アーム先端側空間を作業装置シリンダ機構を設置するのに十分な大きさとすること
が可能となる。
【００３４】
この場合、請求項２の発明によると、フラット部分をほぼアーム全長に亘って形成したから、作業アタッチメントの折り畳み、接地状態での安定性向上、アタッチメント全高の低減等の効果がより高くなる。
【００３５】
また、請求項３の発明によると、アーム上面側をアーム先端に向かって先下がりに傾斜させたから、アーム先端側空間がさらに広がる。このため、作業装置シリンダ機構の設置が容易となる。
【００３６】
ところで、この場合にアーム上面全体を先下がりに傾斜させると、アームの断面積が不足して強度低下を招くおそれがある。
【００３７】
この点、請求項４の発明によると、アームの断面積がアーム長さ方向の中間点で最大となり、折り畳み状態でのアーム上面における中間点よりも先端側部分をアーム先端に向かって先下がりの傾斜面に形成する一方、中間点よりも基端側部分をアーム基端に向かって先下がりの傾斜面に形成することにより、アーム上面全体として上向きの凸形状に形成したから、必要なアーム断面積を確保して強度を保つことができる。
【００３８】
また、アーム基端側部分とブームとの間に形成される空間(アーム基端側空間)を広くとることができるため、インターブーム、アーム両シリンダを無理なく設置することができる。
【００３９】
請求項５の発明によると、インターブームに対するインターブーム、アーム両シリンダの取付点をＡ，Ｂ(図２参照)として、アタッチメント折り畳み姿勢で、取付点Ａが下側、取付点Ｂが上側に位置すること、及び両取付点Ａ，Ｂがインターブームの幅方向に位置ずれしていることの二つの条件を満足する状態で両シリンダを取付けたから、両シリンダを同位相(アタッチメント折り畳み姿勢で上から見てアタッチメント幅方向の同じ位置)に配置した公知技術と比較して、同等のモーメント長を確保しながら、両シリンダの高さ方向の占有スペースを縮小することができる。
【００４０】
これにより、アタッチメント折り畳み状態でのブーム−アーム間距離(インターブームの必要長さ)を縮小できるため、アタッチメント全高をさらに低くし、分解・組立作業の安全性と作業性、輸送性を一層向上させることができる。
【００４１】
この場合、請求項４の構成と組み合わせることにより、アタッチメント全高を低く抑えながら、アーム基端側空間を確保してインターブーム、アーム両シリンダを容易に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態にかかる超ロングアタッチメント付き解体機の折り畳み状態の概略側面図である。
【図２】図１の一部を拡大した図である。
【図３】作業アタッチメントをベースマシン及びメインブームから切り離して輸送する状態の概略側面図である。
【図４】輸送状態の変形態様として図３の状態から作業装置シリンダを最縮状態としてアタッチメント全高をさらに低くした状態の図３相当図である。
【図５】従来の解体機を示す概略側面図である。
【図６】従来の解体機のアタッチメント輸送時の概略側面図である。
【図７】従来の解体機の分解／組立時及び輸送時の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明の実施形態を図１〜図４によって説明する。
【００４４】
以下の実施形態では、背景技術の説明に合わせて超ロングアタッチメント付き解体機を適用対象としている。
【００４５】
実施形態において、
(ｉ)  クローラ式の下部走行体２１と、この下部走行体２１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２２とによってベースマシン２３が構成され、このベースマシン２３の前部に作業アタッチメント２４が取付けられて解体機が構成される点、
(ｉｉ)  作業アタッチメント２４は、ベースマシン２３(上部旋回体２２)に起伏自在に取付けられたブーム２５(メインブーム２５ａとフロントブーム２５ｂとから成る)と、このブーム２５の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられた短尺のインターブーム２６と、このインターブーム２６の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアーム２７と、このアーム２７の先端に取付けられた作業装置２８とを具備する点、
(ｉｉｉ)  作業アタッチメント２４を作動させるシリンダとして、ブーム２５(アタッチメント全体)を起伏させるブームシリンダ２９と、インターブーム２６を回動させるインターブームシリンダ３０と、アーム２７を回動させるアームシリンダ３１、それにリンク機構３３を介して作業装置２８を回動させる作業装置シリンダ３２が設けられる点、
(ｉｖ)  インターブーム、アーム両シリンダ３０，３１は、それぞれアタッチメント前面側においてブーム２５(フロントブーム２５ｂ)とインターブーム２６との間、インターブーム２６とアーム２７との間に設けられる点、
(ｖ)  分解輸送時にインターブーム、アーム両シリンダ３０，３１を最縮状態として、作業アタッチメント２４を、インターブーム２６を境にブーム２５が上側、アーム２７が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置き、図３，４に示すようにベースマシン２３とメインブーム２５ａの組と、メインブーム２５ａを除く作業アタッチメント２４の組とに切り離して輸送車３４で輸送し、輸送後、同じ状態で組立てる点
は、図５，６に示す公知技術と同じである。
【００４６】
公知技術と異なる点は次の通りである。
【００４７】
第１に、作業アタッチメント２４を折り畳んだ状態でのアーム下面側に、折り畳み状態で水平（地面と平行）となるフラット部分２７ａが形成されている。
【００４８】
このフラット部分２７ａは、アーム下面のうち、先端部と基端部（図２中に斜線を付した部分）以外の部分、つまりアタッチメント折り畳み状態でのアタッチメント重心の真下部分を含めたほぼアーム全長に亘って設けられ、アタッチメント折り畳み状態でこのフラット部分２７ａが接地することによってアタッチメント２４全体が折り畳み状態で地面または荷台上に支持される。
【００４９】
基本的にはこの構成により、分解／組立、輸送時に作業アタッチメント２４を自立させ、十分安定良く支持することができる。
【００５０】
これにより、置き台を省略し、あるいは補完的な簡易・小形のものに代えることができるため、コスト及び取扱いに有利となるとともに、置き台による嵩上げを無くしてアタッチメント全高Ｈ２（メインブーム２５ａを除いたアタッチメント全高。図１参照）を低くし、分解／組立作業の作業性と安全性、それに輸送性を改善することができる。
【００５１】
第２に、作業装置シリンダ３２及びリンク機構３３(作業装置シリンダ機構)が、アーム先端側部分とブーム２５(フロントブーム２５ｂ)との間に形成されるアーム先端側空間Ｓ１(図２のみに符号を付す)に位置するように折り畳み状態でのアーム２７の上面側に設けられている。
【００５２】
これにより、作業装置シリンダ機構が地面または荷台との接触によって破損するおそれがない。
【００５３】
また、作業装置シリンダ機構をアーム上面側に配置することで、アーム先端側部分を地面に近づけること、つまりアーム全体を水平に近づけることができる。
【００５４】
このため、上記のようにフラット部分２７ａをほぼアーム全長に亘る長い範囲に亘って形成すること、及びアーム先端側空間Ｓ１を作業装置シリンダ機構を設置するのに十分な大きさとすることが可能となる。
【００５５】
さらに、作業装置シリンダ機構をアタッチメント折り畳み状態でのアーム上面側に配置することにより、次の効果が得られる。
【００５６】
(ｉ)  アーム下面側に配置した場合と比較して、作業装置シリンダ３２の伸／縮による作業装置２８の動きが逆になるため、作業装置２８としてバケットを用いた場合の掘削力は低下するが、図例の圧砕装置を用いた場合の保持力(圧砕装置を上向きに押す力)は向上する。
【００５７】
超ロング解体機では、この保持力を用いた作業が圧倒的に多いため、この点で有利となる。
【００５８】
(ｉｉ)  解体ガラから作業装置シリンダ機構、及び作業装置シリンダ３２に対する油圧配管を保護することができる。
【００５９】
(ｉｉｉ)  作業時に、作業装置シリンダ機構がベースマシンに搭乗したオペレータから見易いため、作業装置シリンダ機構と解体対象物との接触や作業装置シリンダ３２のストロークエンド作業を回避し易くなる。
【００６０】
なお、作業装置シリンダ３２に対する油圧配管(図示しない)は、作業装置シリンダ機構に合わせてアタッチメント折り畳み状態でのアーム上面側(側面でもよい)に配索される。
【００６１】
また、図３は作業装置シリンダ３２を最縮よりも少し長い状態として輸送する場合、図４は同シリンダ３２を最縮状態として輸送する場合をそれぞれ示し、いずれをとってもよい。
【００６２】
図３の状態では、作業装置シリンダ機構とフロントブーム２５ｂとの干渉回避のためにフロントブーム２５ｂをブーム基端側に向かってやや先上がりに傾斜させる必要があるため、アタッチメント全高が若干増えるのに対し、図４の状態ではフロントブーム２５ｂをほぼ水平にできるためアタッチメント全高を低減させる点の効果が高くなる。
【００６３】
加えて、この解体機は次の(Ｉ)、(ＩＩ)の構成を備えている。
【００６４】
(Ｉ)  アーム２７の断面積がアーム長さ方向の中間点で最大となり、折り畳み状態でのアーム上面における中間点よりも先端側の部分２７ｂがアーム先端に向かって、また中間点よりも基端側の部分２７cがアーム基端に向かって、それぞれ先下がりの傾斜面に形成されることにより、アーム上面全体として上向きの凸形状(への字形)に形成されている。
【００６５】
この構成により、必要なアーム強度を確保しながら、アーム先端側空間Ｓ１、及びアーム基端側でアーム２７とフロントブーム２５ｂとの間に形成されるアーム基端側空間Ｓ２(図２のみに符号を付す)をそれぞれ広げることができるため、前者は作業装置シリンダ機構、後者はインターブーム、アーム両シリンダ３０，３１の設置が容易となる。
【００６６】
(ＩＩ)  図５〜図７に示す公知技術では、インターブーム、アーム両シリンダ１０，１１が、同位相(アタッチメント折り畳み姿勢で上から見てアタッチメント幅方向の同じ位置)に配置されているため、両シリンダ１０，１１間にこれらが干渉しない間隔を保つ必要がある。
【００６７】
このため、両シリンダ１０，１１の高さ方向の占有スペースが大きくなる。
【００６８】
一方、図７に示すように、インターブーム６に対するブーム５及びアーム７の取付点をＸ１，Ｘ２、インターブーム６に対する両シリンダ１０，１１の取付点(シリンダ推力の作用点)をＹ１，Ｙ２とすると、インターブーム６及びアーム７を作動させる力は、Ｘ１−Ｙ１間、Ｘ２−Ｙ２間の距離(以下、モーメント長という)α１，α２に比例するため、必要な作動力を確保する上でモーメント長α１，α２に一定の大きさが必要となる。
【００６９】
以上の結果、折り畳み姿勢でのブーム５とアーム７との距離(インターブーム６の必要長さ)が大きくなり、これがアタッチメント全高Ｈ１が大きくなる原因の一つとなっていた。
【００７０】
そこでこの解体機においては、インターブーム２６に対するインターブーム、アーム両シリンダ３０，３１の取付点をＡ，Ｂ(図２参照)として、
イ.  アタッチメント折り畳み状態で上記取付点Ａが下側、取付点Ｂが上側に位置すること、
ロ.  両取付点Ａ，Ｂがインターブーム２６の幅方向に位置ずれしていること
の二つの条件を満足する状態で、インターブーム、アーム両シリンダ３０，３１が取付けられている。
【００７１】
詳述すると、一本のインターブームシリンダ３０が、ブーム２５及びインターブーム２６の幅方向の中央部において、ブーム２５(フロントブーム２５ｂ)と、インターブーム２６の高さ方向の中間部(取付点Ａ)との間に取付けられている。
【００７２】
そして、二本のアームシリンダ(一方のみ図示)３１が、このインターブームシリンダ３０を左右から挟む状態でインターブーム２６及びアーム２７の幅方向両側に配置され、一端(ロッド端)がアーム２７に、他端(チューブ端)がインターブームシリンダ取付点Ａよりも高い位置でインターブーム２６にそれぞれブラケット３５，３６を介して取付けられている。
【００７３】
なお、ブラケット３５は、インターブーム２６の高さ方向の中間上部寄りの側面部に、アタッチメト折り畳み姿勢での後斜め上向きに突出する状態で設けられている。
【００７４】
これにより、両シリンダ３０，３１が互いの位相をずらした状態で、かつ、側面視でＸ形に交差して設けられている。
【００７５】
この構成によると、図５〜図７に示すように両シリンダ１０，１１を同位相で上下に分離して設けた公知技術と比較して、必要なモーメント長β１，β２(公知技術のモーメント長α１，α２と同等かそれ以上)を確保しながら、両シリンダ３０，３１の高さ方向の占有スペースを縮小することができる。
【００７６】
これにより、アタッチメント折り畳み姿勢でのブーム２５−アーム２７間距離(インターブーム２６の必要長さ)を縮小できるため、アタッチメント全高Ｈ１をさらに低くし、分解・組立作業の安全性及び作業性をより向上させることができる。
【００７７】
また、アタッチメント輸送時の全高を低くできるため、重量制限さえクリアすれば公知技術ではできなかったトラック輸送が可能となり、コストダウンを実現することができるとともに、アタッチメント重心を低くできることで輸送時の安定性を向上させることができる。
【００７８】
この場合、アタッチメント折り畳み状態でのアーム上面を凸形状に形成したこととの相乗効果として、アタッチメント全高を低く抑えながら、アーム基端側空間Ｓ２を確保してインターブーム、アーム両シリンダ３０，３１を容易に設置することができる。
【００７９】
なお、上記(ＩＩ)に関する他の態様として、アームシリンダ３１の対インターブーム取付点Ｂを、インターブーム２６に対するブーム２５の連結点と同じ位置に設定してもよい。
【００８０】
また、それぞれ一本のインターブーム、アーム両シリンダ３０，３１にそれぞれリンクを、左右一対ずつ、互いにインターブーム２６の幅方向に位置ずれし、かつ、側面から見てＸ形に交差する状態で取付け、この両リンクの先端を取付点Ａ，Ｂとしてインターブーム２６に取付けてもよい。
【００８１】
他の実施形態
(１)  アタッチメント折り畳み状態でのアーム下面側のフラット部分２７ａは、アタッチメント支持の安定性の点で上記実施形態のようにほぼアーム全長に亘って形成するのが望ましいが、作業アタッチメント２４の折り畳み状態での重心の真下部分を含み、作業アタッチメント２４全体を支持するのに十分な長さ範囲を確保できれば、上記実施形態よりも短い範囲で形成してもよい。
【００８２】
(２)  アタッチメント折り畳み状態でのアーム下面側に接地用のブラケットをアーム長さ方向の複数個所に設けてもよい。こうすれば、接地面に多少の凹凸があってもアーム７を安定良く支持することができるとともに、アーム下面が直接接地することによる損傷や塗装の剥落を防止することができる。
【００８３】
(３)  上記実施形態では、折り畳み状態でのアタッチメント全高を低くする点で有利な構成として、インターブーム、アーム両シリンダ３０，３１について請求項５の構成を採用したが、図５〜図７に示す公知技術と同様に両シリンダ３０，３１を上下に分離して配置する構成をとってもよい。
【００８４】
この場合でも、折り畳み状態でアタッチメント全体を置き台無し、または簡易・小形の置き台で安定良く支持できるとともに、置き台の省略または簡易化及びアーム全体を水平に近づけることでアタッチメント全高を低くする点の基本的効果は確保される。
【００８５】
(４)  本発明は解体機に限らず、作業装置としてアタッチメント先端にバケットを取付けた掘削機やブレーカを取付けた破砕機等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
２１  下部走行体
２２  上部旋回体
２３  ベースマシン
２４  作業アタッチメント
２５  ブーム
２５ａ  メインブーム
２５ｂ  フロントブーム
２６  インターブーム
２７  アーム
２７ａ  アタッチメント折り畳み状態でのアーム下面のフラット部分
２７ｂ  同、アーム上面の先端側部分
２７ｃ  同、基端側部分
２８  作業装置
２９  ブームシリンダ
３０  インターブームシリンダ
３１  アームシリンダ
３２  作業装置シリンダ
３３  リンク機構
Ｓ１  アーム先端側空間
Ｓ２  アーム基端側空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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