(57)【要約】      （修正有）【課題】隣接するフロートのフロート間隙に設けた複数の羽根を有する送水回転体により、フロートの前面に生ずる前押し泥水流を後側に向けて排出し、フロートの前部側方からの溢れ出し流を低減して既植付苗の傾倒等を防止する移植機の提供。【解決手段】田面Ａを滑走させる複数のフロート１７を前側から後側に向けて泥水を流出させるフロート間隙を有して横方向に列設し、植付爪によって苗をフロート１７の後部側方に植付ける植付装置を備えた移植機１において、前記隣接するフロート１７のフロート間隙に、泥水をフロート１７の前側から後側に向けて強制的に排出する複数の羽根３１を有する送水回転体２１を設けた。【選択図】図４
2011101611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田面（Ａ）を滑走させる複数のフロート（１７）を前側から後側に向けて泥水を流出させるフロート間隙（Ｈ）を有して横方向に列設し、植付爪（１３）によって苗をフロート（１７）の後部側方に植付ける植付装置（６）を備えた移植機（１）において、前記隣接するフロート（１７）のフロート間隙（Ｈ）に、泥水をフロート（１７）の前側から後側に向けて強制的に排出する複数の羽根（３１）を有する送水回転体（２１）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記植付装置（６）を構成するにあたり、植付爪（１３）を備えた複数の植付爪伝動ケース（１１）を横向の植付部フレーム（１０）に並列して装着すると共に、該複数の植付爪伝動ケース（１１）内の伝動機構に対して動力を伝達する植付伝動軸（１９）を前記フロート（１７）の前側上方において横一連に設けて構成し、前記送水回転体（２１）を前記植付伝動軸（１９）に設けた請求項１記載の移植機。
【請求項３】
送水回転体（２１）の羽根（３１）を、弾力性を有して撓む板状片によって形成した請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロートを滑走させて苗の植付けを行なう植付装置を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、走行機体の後部に装着されて苗の植付けを行なう植付装置は、田面を滑走させる複数のフロートを泥水を前側から後側に向けて流出させる流水路（フロート間隙）を設けて横方向に列設しており、植付作業時に複数のフロート（フロート群）の前面（橇面）によって前押しされ、山形状に盛上った状態となって発生する泥土や水等からなる前押し泥水流をフロート間隙から逃がすように構成されている。
またフロート群の前部に発生する前押し泥水流をフロート間隙だけでは逃がしきれない場合に、上記フロート間隙と各フロートの接地面側（滑走面）に形成された泥土通過溝から後方に排出（流出）することによって、先の植付け走行で植付けられた既植付苗に、次工程での植付け時に前記前押し泥水流が最外側のフロートの前部側方からに大量に溢れ出し、既植付苗を傾倒させたり押し倒す等の弊害を低減しようとするものも知られている（例えば特許文献１。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７４８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される移植機は、フロート群の前部で前押した泥土を各フロートに形成した泥土通過溝から後方に排出し、最外側のフロートの前部側方からの溢れ出しを低減しようとするものであるが、フロート滑走時には泥土通過溝は泥土で塞がれた状態になって泥水流の排出を速やかに行うことが困難で、大量の水が貯められた水田では大量の水がフロートの下面を流れるので、フロートがバタつき整地性能や植付部昇降制御における土圧の感知性能に悪影響を及ぼす場合がある。
また泥土通過溝の泥水排出性能を大きくする上で中央と外側のフロートを異なる形状にしたり、泥土通過溝が複雑化する等の問題があり、合成樹脂材によるブロー成形によって製作されるフロートの成形型等のコストを大きくさせる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による移植機は係る課題を解決するために、第１に、田面Ａを滑走させる複数のフロート１７を前側から後側に向けて泥水を流出させるフロート間隙Ｈを有して横方向に列設し、植付爪１３によって苗をフロート１７の後部側方に植付ける植付装置６を備えた移植機１において、前記隣接するフロート１７のフロート間隙Ｈに、泥水をフロート１７の前側から後側に向けて強制的に排出する複数の羽根３１を有する送水回転体２１を設けたことを特徴としている。
【０００６】
第２に、前記植付装置６を構成するにあたり、植付爪１３を備えた複数の植付爪伝動ケース１１を横向の植付部フレーム１０に並列して装着すると共に、該複数の植付爪伝動ケース１１内の伝動機構に対して動力を伝達する植付伝動軸１９を前記フロート１７の前側上方において横一連に設けて構成し、前記送水回転体２１を前記植付伝動軸１９に設けたことを特徴としている。
【０００７】
第３に、送水回転体２１の羽根３１を、弾力性を有して撓む板状片によって形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、隣接するフロートのフロート間隙に複数の羽根を有する送水回転体を設けたことにより、フロートの前面に生ずる前押し泥水流を羽根によって前側から強制的に排水間隙内に掻き込んで後側に向けて流出させるので、フロートの前部側方からの溢れ出し流を低減し、既植付苗を傾倒させたり押し倒す等の弊害を防止することができる。またフロートを特別な形状に構成する必要がなく、整地性能や油圧感知性能を安定化させることができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、フロートの前側上方において複数の植付爪伝動ケース内の伝動機構に対して動力を伝達する植付伝動軸に送水回転体を設けたことにより、送水回転体をフロートの前側上方に軸支して回転駆動させることができ、回転駆動構造を簡潔で廉価な構成にすることができる。
【００１０】
請求項３の発明によれば、送水回転体の羽根を弾力性を有して撓む板状片によって形成したことにより、植付伝動軸が植付部フレームの後方下部で羽根長さより短い軸支距離を有する位置に軸支されている場合でも、回転する羽根は植付部フレームに接当して撓みながら軸支距離内を通過するので、軸位置に制約されることなく送水回転体を簡潔な構成によって取付けることができ、また羽根に損傷を生ずることなくスムーズに回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用された移植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】植付装置の伝動系及びフロートと送水回転体の構成を示す平面図である。
【図４】送水回転体の設置構造を示す側面図である。
【図５】植付伝動軸に対する送水回転体の取付け構造を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は乗用田植機（移植機）であって、前輪１ａと後輪１ｂを左右に有する走行機体２の前側にエンジンを搭載してボンネット３で覆い、後方にハンドル４ａと操作パネル部及び座席４ｂ等からなる操縦部４を設置し、機体後部に構成される３点リンク方式の昇降機構５に植付装置６を装着している。またボンネット３の両側に予備苗載台７，７ａを配置し、苗箱やスクレーパ等の苗トレーに収容された予備苗（マット苗）を、畔側から植付装置６の苗載台８に向けて補給し易くしている。
【００１３】
また植付装置６は昇降機構５に着脱可能に取付ける角パイプ状の植付部フレーム１０を横向に一体的に設けており、図３，図４で示すように植付部フレーム１０には、所定の間隔を有して後方に向けて延出される３体の植付爪伝動ケース１１の基部を取付けている。
そして、図示例の移植機１は、各植付爪伝動ケース１１の後端に軸支される植付回転軸１２の左右に、複数の植付爪１３を有する植付爪回転ケース１５を設けることにより６条分の苗を植付けることができる。
【００１４】
また各植付爪伝動ケース１１は、下部に設けた支持リンク機構１６によって接地滑走用のフロート１７を上下作動可能に吊持し、且つケース上部に苗載台８の下端部をスライド可能に支持するエプロン８ａを取付けている。
苗載台８は、６条分のマット苗を左右に並べて載置する大きさで、その下端部をエプロ
ン８ａの上に載せて支持した状態で、上部の背面側を植付部フレーム１０から立設される苗載台フレーム９にスライド部材を介して支持している。これにより苗載台８は前高後低状の傾斜姿勢で支持されながら左右に往復スライドすることができ、各マット苗に対応する植付爪１３による苗の掻取りが行なわれる。
【００１５】
フロート１７は前記支持リンク機構１６に接続される滑走本体部１７ａを、左右の植付爪１３の爪間隔より狭い滑走幅となして形成し、滑走本体の前部に左右に張出す張出滑走部１７ｂを一体的に形成することにより、両者の前部を連ならせて上方に反り返る橇面１７ｃを形成している。これにより隣接するフロート１７の張出滑走部１７ｂの側面間に、隣接する植付爪１３の植付け条間隔より狭幅のフロート間隙Ｈを有する流水路１８を形成し、該流水路１８のフロート間隙Ｈからフロート１７の前側にある泥水を後方に向けて流出させるようにしている。また上記構成において植付爪１３による苗の植付点Ｐは、前記張出滑走部１７ｂの後端片の中央部位で後方に離間した位置に設定されている。尚、各フロート１７は同形状にしていると共に、中央に位置するフロート１７は植付部昇降制御用の土圧を油圧感知するセンサフロートとなるようにしている。
【００１６】
上記構成において植付部フレーム１０に取付けられる各植付爪伝動ケース１１は、その基部側に植付伝動軸１９を貫通させた状態で軸支し、植付爪伝動ケース１１内で植付伝動軸１９と植付回転軸１２とを、各軸に設けたスプロケットにチェン２０を巻き掛けた伝動構造にしている。また図３、図４で示すように植付伝動軸１９は、植付部フレーム１０に沿って後方下部に軸支距離Ｓを有する位置で３体の植付爪伝動ケース１１に軸支している。また図示例の植付伝動軸１９は、植付爪伝動ケース１１に両端が軸支される植付ケース伝動軸１９ａと、隣接する植付ケース伝動軸１９ａ，１９ａを着脱可能に連結する連結植付伝動軸１９ｂからなり、これ等を横一連に連結することによって構成している。
【００１７】
上記植付伝動軸１９は本発明に関わる送水回転体２１を、隣接する植付爪伝動ケース１１の間において、前記連結植付伝動軸１９ｂの中央部に軸支して前記フロート間隙Ｈ内に臨ませて設けている。また植付伝動軸１９は右側軸端に、苗載台８と係合する横送り螺旋軸２２を有する苗送伝動部２３の苗送入力軸２４を接続している。これにより植付伝動軸１９は、苗送伝動部２３の苗送入力軸２４を介して横送り螺旋軸２２を回転させ、苗載台８を変速可能に横方向に往復移動する。
【００１８】
そして、植付装置６は走行機体２の後部に延設されるＰＴＯ伝動軸２５から、図３で示す植付伝動系の縦入力軸２６に入力し、縦入力軸２６からベベルギヤによる伝動変換機構を内装する入力変換伝動ケース２７を介し植付伝動軸１９を回転する。これにより植付伝動軸１９は各植付爪伝動ケース１１内のチェン２０等の伝動機構を経て植付回転軸１２を回転し、植付爪回転ケース１５介し植付爪１３を植付回転作動し、同時に軸端に接続される苗送入力軸２４を回転し苗載台８を横方向に往復駆動させ、また植付伝動軸１９の中途に軸着した送水回転体２１を回転させて一連の植付作業を行うようにしている。
【００１９】
次に図３，図４を参照し送水回転体２１について説明する。この送水回転体２１は植付伝動軸１９に抜き差し可能に嵌挿するボス部３０と、該ボス部３０の外周に所定ピッチを有して放射方向に一体的に突設する複数の羽根３１等からなる。
図示例の送水回転体２１は、羽根３１をゴム又は合成樹脂材により弾性力及び可撓性を有する方形状の板状片となし、４枚の羽根３１をボス部３０の外周放射方向に略等間隔に突出させ、且つ先端に至るほど回転方向上手側に向けて後退角を有して湾曲した形状にしている。またボス部３０には直径方向に貫通する止め孔３２を穿設している。
【００２０】
これにより植付伝動軸１９に対する送水回転体２１の取付けは、ボス部３０を植付伝動軸１９に嵌挿した状態で止め孔３２を、該連結植付伝動軸１９ｂに穿設した取付孔３３に
合致させ両孔に止めピン３５を挿入し、こののち連結植付伝動軸１９ｂを植付ケース伝動軸１９ａ，１９ａに連結することによって行うことができる。
また送水回転体２１は羽根３１の幅を前記フロート間隙Ｈより狭幅にしており、植付伝動軸１９に装着した状態において送水回転体２１をフロート間隙Ｈの中央部に位置させ、その両側にそれぞれ間隙ｈを形成するようにしている。そして、上記羽根３１は先端の回転軌跡がフロート１７の下面より下方に突出する長さにしている。
【００２１】
上記のように構成される送水回転体２１は、植付伝動軸１９の回転に伴い図４で示すように矢印方向に回転されると、放射方向に突出する各羽根３１を植付伝動軸１９を中心とする半径の先端回転軌跡を描かせ田面Ａに至らせる。このとき後退角を有して田面Ａに接当した羽根３１は、羽根面が下方から田面抵抗を受けるとき送水姿勢となり、弾性力に抗して点線Ｂで示すように大きく撓みながら田面Ａを撫でるように回転する。
これにより当該羽根３１は、先端を田面Ａに深く突入することなく接当してから徐々に湾曲しフロート間隙Ｈ内の田面Ａを押し均しながら、泥水を羽根３１と田面Ａ及び両側の張出滑走部１７ｂとの間で後方に向けて効率よく流出を促進する。従って、各フロート１７を異なる形状や複雑化させた特別な形状にすることなく、大量の水が貯められた水田でも整地性能や油圧感知性能を安定化させることができる。
【００２２】
また羽根３１は、フロート１７群の滑走幅の中途部から泥水を後方に向け強制的に誘導し排出を促進するので、フロート１７群の前方で山状に盛上った状態の前押し泥水流を低減する。次いで上記羽根３１は、田面Ａとの接触回転軌跡の下手側で田面抵抗が解除されるに伴い弾性力によって元の姿勢に復元したのち、さらなる回転によって植付部フレーム１０に接当し、接当抵抗により同図の点線Ｃで示すように湾曲変形して軸支距離Ｓ内を通過し、前記田面Ａに至り再び送水姿勢になる。
【００２３】
また送水回転体２１は図示例のように、植付伝動軸１９から田面Ａに届く長さで弾力性を有する板状の羽根３１となし、植付爪伝動ケース１１が取付けられる植付部フレーム１０の後方下部で羽根長さより短い軸支距離Ｓを有する位置に軸支される植付伝動軸１９に直接的に取付けるので、送水回転体２１の伝動構造を簡潔で廉価な構成によってコンパクト化することができる等の特徴がある。
尚、送水回転体２１は、植付伝動軸１９の軸に限らず、別途植付部フレーム１０の下方に設けた図示しない回転体軸に設けることにより、フロート間隙Ｈに臨ませて設置することができる。この場合には羽根３１は小径板にすることができると共に、送水回転体２１は植付部フレーム１０に軸支させ、且つ植付伝動軸１９から上記回転体軸を伝動させる構成にすることが望ましい。
【００２４】
以上のように構成される移植機１による植付装置６は、前進走行に伴いＰＴＯ伝動軸２５から植付伝動軸１９が回転され、植付爪１３が左右に往復移動する苗載台８のエプロン８ａから１株毎の苗を掻取り圃場に植付ける。このときフロート１７の前方に発生する前押し泥水流は、フロート滑走幅の中途で２箇所に形成される流水路１８のフロート間隙Ｈを流出しようとするとき、回転する送水回転体２１によって後方に向けて強制的に且つ速やかに流出が促進されるため、フロート１７の前部側方からの溢れ出し流を弱めることができる。
【００２５】
即ち、送水回転体２１は隣接する複数のフロート１７間に形成されるフロート間隙Ｈに設けているので、図４で示すように矢印方向に回転すると、複数の各羽根３１がフロート１７の橇面１７ｃの前側から、盛上り泥水をフロート間隙Ｈ内に順次強制的に掻き込んで後方に流出させる。従って、圃場が大量の水が貯められた水田である場合に、フロート１７群の橇面１７ｃの前面で前押しによって大きく盛上り山形状に形成される泥水流（盛上り泥水流）であっても、フロート滑走幅の中途の設けた複数のフロート間隙Ｈから送水回
転体２１によって後方に向けて強制的に排出することができる。
【００２６】
これにより、フロート１７群の前面での大きな盛上り泥水流の発生を抑制することができ、フロート１７の前部側方からの溢れ出し流を低減し既植付苗の傾倒等の弊害を確実に防止することができる。
また送水回転体２１は図示するように、フロート１７の前部上方に設置されて植付爪１３を植付け作動させる植付伝動軸１９に直付け状態で装着させることにより、送水回転体２１を回転駆動させるための特別な伝動構造を要することなく、送水回転体２１の回転駆動構造を簡潔で廉価な構成にすることができる。
【００２７】
このとき送水回転体２１は、ボス部２５から放射方向に突出する羽根３１を弾力性を有する板状片にすると、植付伝動軸１９が植付部フレーム１０の後方下部で羽根長さより短い軸支距離Ｓを有して軸支されている場合でも、回転する羽根３１は植付部フレーム１０に接当して後方（回転方向上手側）に撓みながら軸支距離Ｓ内を通過することができ、羽根３１の損傷を生ずることなくスムーズに回転させることができる。従って、送水回転体２１を植付伝動軸１９の軸位置に制約されることなく取付けることができるため、送水回転体２１の回転駆動構造を簡潔で廉価な構成にすることができると共に、植付装置６に対しコンパクトに纏めて設置することができる等の特徴がある。
【００２８】
またフロート１７は従来のもののように中央フロートと外側のフロート１７を形状を異ならせたり複雑な形状にすることなく、図示例のようにシンプルで単一形状のフロート１７を用い部品の共通化を図ることができ、且つそのフロート間隙Ｈに送水回転体２１を設けるだけの簡単な構成によって、前押し泥水流の発生を抑制し植付作業の高速化も容易にすることができる。
また送水回転体２１は羽根３１を有するボス部３０を直径方向に複数に分割した構成にすることもでき、この場合には既存の移植機１の植付伝動軸１９に対し、植付伝動軸１９を分解することなく分割ボス部３０を互いに接合するだけで、送水回転体２１を後付け作業によっても簡単に取付け設置することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  移植機
２  走行機体
６  植付装置
９  植付爪
１０  植付部フレーム
１１  植付爪伝動ケース
１７  フロート
１８  流水路
１９  植付伝動軸
２１  送水回転体
３１  羽根
Ａ  田面
Ｈ  フロート間隙
【図１】
2011101611.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011101611.tif 000006
【図５】
2011101611.tif 000007