(57)【要約】      （修正有）【課題】洗浄の手間を軽減することが可能な塗料回収装置及び袋構成チューブの提供を目的とする。【解決手段】ミスト状の塗料を含んだミストガスを塗料回収ケース１１内の衝突壁１４に吹き付け、衝突壁１４から垂れた雫状の塗料を、チューブ支持スリーブ内に通された袋構成チューブＴＢのうち、チューブ支持スリーブの下方に引き出された袋構成部ＴＢ１に貯める。袋構成部ＴＢ１に基準重量の塗料が貯まる毎に、袋構成部ＴＢ１の内部に貯まった塗料より上側部分がヒートシーラー３７によって密閉状態に溶着されて、塗料を封止した塗料パックが生成される。塗料パックは、カッタにより袋構成チューブＴＢから切り離される。即ち、液体の塗料を基準重量ずつ密閉状態の袋詰めにした塗料パックにして排出するので、塗料を洗浄する手間を軽減することができる。【選択図】図８
2011110460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミスト状の塗料を含んだミストガスを塗料回収ケース内に導入してその内部の衝突壁に吹き付け、前記衝突壁から垂れた雫状の塗料を集めて液状の塗料にして回収する塗料回収装置において、
前記雫状の塗料の降下領域を内側に有する一方、外側に、樹脂シート製の袋構成チューブが蛇腹状に折り畳まれて挿入されたチューブ支持部を有する支持包囲壁と、
前記支持包囲壁の一端部から前記袋構成チューブを所定長引き延ばした状態に保持するためのチューブ保持手段と、
前記袋構成チューブのうち前記支持包囲壁から引き延ばされた袋構成部の下端部を閉塞状態に固着又は輪留め可能なチューブ下端閉塞手段と、
前記袋構成部に貯まった塗料の重量を計測するための計量器と、
前記計量器による計量結果が予め定められた基準重量に達した場合に、前記チューブ保持手段による前記袋構成チューブの保持を解除し、前記支持包囲壁の一端部から前記袋構成チューブを所定長引き延ばすチューブ送給手段と、
前記計量器による計量結果が予め定められた基準重量に達した場合に、前記袋構成部のうち内部に貯まった塗料より上側部分を閉塞状態に固着又は輪留めして、前記袋構成部内に塗料を封止した塗料パックを生成するチューブ上端閉塞手段と、
前記塗料パックを前記袋構成チューブから切り離すためのパック切離手段とを備えたことを特徴とする塗料回収装置。
【請求項２】
上下方向に延びた筒状体であって外側に前記チューブ支持部を有し、そのチューブ支持部から上方又は内側に引き延ばされた袋構成チューブを内側に取り込んで側方から支持する前記支持包囲壁としてのチューブ支持スリーブと、
前記チューブ支持スリーブの下方で水平方向に対をなして設けられ、互いに離れて間を前記袋構成チューブが降下可能な離間状態と、互いに接近して前記袋構成チューブを側方から挟持した接近状態とに切り替え可能であると共に、前記接近状態で対称回転して前記袋構成チューブを下方に張ることが可能な前記チューブ送給手段としての１対の送りローラと、
前記１対の送りローラの下方に配置され、前記袋構成チューブの一部を側方から固着又は輪留めして閉塞するための前記チューブ上端閉塞手段及び前記チューブ下端閉塞手段としてチューブ閉塞手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の塗料回収装置。
【請求項３】
前記１対の送りローラの下方に配置されて、水平方向で対向しかつ互いに離れて間を前記塗料パックが降下可能な離間状態と、互いに接近して前記袋構成チューブを側方から挟持した接近状態とに切り替え可能であると共に、前記接近状態で前記袋構成チューブに挟持圧を付与して前記袋構成チューブを閉塞状態に溶着する挟持加圧部を上下２箇所に分けて有した１対のヒートシーラーを前記チューブ閉塞手段として備え、
上側の前記挟持加圧部にて前記チューブ下端閉塞手段が構成される一方、下側の前記挟持加圧部にて前記チューブ上端閉塞手段が構成されたことを特徴とする請求項２に記載の塗料回収装置。
【請求項４】
前記パック切離手段は、前記上下の挟持加圧部が前記袋構成チューブを挟持した状態で、それら上下の挟持加圧部の間で前記袋構成チューブを切断又は溶断するように構成したことを特徴とする請求項３に記載の塗料回収装置。
【請求項５】
前記計量器は、前記１対のヒートシーラーの下方に配置され、前記１対のヒートシーラーが離間状態となった場合に、前記袋構成部を下方から支持する位置に配置されたことを特徴とする請求項３又は４に記載の塗料回収装置。
【請求項６】
前記塗料パックが前記塗料回収ケースの内部で生成されるように前記チューブ上端閉塞手段を前記塗料回収ケース内に配置し、
前記塗料回収ケースの底部には、前記袋構成チューブから切り離された前記塗料パックを一時的に収容する暫定収容部屋が設けられ、
前記塗料回収ケースに形成されて、前記暫定収容部屋をその上方の前記塗料回収ケースの内部空間と区画するための下端区画壁と、
前記下端区画壁に形成されて前記塗料パックを前記暫定収容部屋に受け入れるためのパック通過口と、
前記パック通過口を開閉する通過口開閉扉と、
前記塗料回収ケースの底壁に形成されて前記塗料パックを前記暫定収容部屋から前記塗料回収ケースの下方外側に排出するためのパック排出口と、
前記パック排出口を開閉する排出口開閉扉と、前記通過口開閉扉と前記排出口開閉扉とを駆動するための扉駆動手段と、
前記パック排出口を閉じた状態で前記パック通過口を開きかつ前記パック通過口を閉じた状態で前記パック排出口を開くと共に、前記塗料パックが前記袋構成チューブから切り離されるときに前記パック通過口を開き、前記塗料パックが前記暫定収容部屋に受け入れられたときに前記パック排出口を開くように前記扉駆動手段を制御する開閉制御部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の塗料回収装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の塗料回収装置に使用される袋構成チューブであって、径方向の中心から外側又は外側から中心に向かうに従って上下に交互に折り返された蛇腹構造をなし、径方向の外側に位置した端部から所定長ずつ引き延ばして使用可能としたことを特徴とする袋構成チューブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミスト状の塗料を含んだミストガスを衝突壁に吹き付けて液状の塗料にして回収する塗料回収装置及びその塗料回収装置に使用される袋構成チューブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の塗料回収装置としては、回収された液状の塗料を回収タンクに貯留すると共に、回収タンクから配管を通して排出する構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７５６４０号公報（段落［００２０］〜［００２２］、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述した従来の塗料回収装置では、塗料が回収タンクや配管内に残って固着するため、回収タンクや配管の洗浄を行う必要があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、洗浄の手間を軽減することが可能な塗料回収装置及び袋構成チューブの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る塗料回収装置は、ミスト状の塗料を含んだミストガスを塗料回収ケース内に導入してその内部の衝突壁に吹き付け、衝突壁から垂れた雫状の塗料を集めて液状の塗料にして回収する塗料回収装置において、雫状の塗料の降下領域を内側に有する一方、外側に、樹脂シート製の袋構成チューブが蛇腹状に折り畳まれて挿入されたチューブ支持部を有する支持包囲壁と、支持包囲壁の一端部から袋構成チューブを所定長引き延ばした状態に保持するためのチューブ保持手段と、袋構成チューブのうち支持包囲壁から引き延ばされた袋構成部の下端部を閉塞状態に固着又は輪留め可能なチューブ下端閉塞手段と、袋構成部に貯まった塗料の重量を計測するための計量器と、計量器による計量結果が予め定められた基準重量に達した場合に、チューブ保持手段による袋構成チューブの保持を解除し、支持包囲壁の一端部から袋構成チューブを所定長引き延ばすチューブ送給手段と、計量器による計量結果が予め定められた基準重量に達した場合に、袋構成部のうち内部に貯まった塗料より上側部分を閉塞状態に固着又は輪留めして、袋構成部内に塗料を封止した塗料パックを生成するチューブ上端閉塞手段と、塗料パックを袋構成チューブから切り離すためのパック切離手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の塗料回収装置において、上下方向に延びた筒状体であって外側にチューブ支持部を有し、そのチューブ支持部から上方又は内側に引き延ばされた袋構成チューブを内側に取り込んで側方から支持する支持包囲壁としてのチューブ支持スリーブと、チューブ支持スリーブの下方で水平方向に対をなして設けられ、互いに離れて間を袋構成チューブが降下可能な離間状態と、互いに接近して袋構成チューブを側方から挟持した接近状態とに切り替え可能であると共に、接近状態で対称回転して袋構成チューブを下方に張ることが可能なチューブ送給手段としての１対の送りローラと、１対の送りローラの下方に配置され、袋構成チューブの一部を側方から固着又は輪留めして閉塞するためのチューブ上端閉塞手段及びチューブ下端閉塞手段としてチューブ閉塞手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の塗料回収装置において、１対の送りローラの下方に配置されて、水平方向で対向しかつ互いに離れて間を塗料パックが降下可能な離間状態と、互いに接近して袋構成チューブを側方から挟持した接近状態とに切り替え可能であると共に、接近状態で袋構成チューブに挟持圧を付与して袋構成チューブを閉塞状態に溶着する挟持加圧部を上下２箇所に分けて有した１対のヒートシーラーをチューブ閉塞手段として備え、上側の挟持加圧部にてチューブ下端閉塞手段が構成される一方、下側の挟持加圧部にてチューブ上端閉塞手段が構成されたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の塗料回収装置において、パック切離手段は、上下の挟持加圧部が袋構成チューブを挟持した状態で、それら上下の挟持加圧部の間で袋構成チューブを切断又は溶断するように構成したところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項３又は４に記載の塗料回収装置において、計量器は、１対のヒートシーラーの下方に配置され、１対のヒートシーラーが離間状態となった場合に、袋構成部を下方から支持する位置に配置されたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の塗料回収装置において、塗料パックが塗料回収ケースの内部で生成されるようにチューブ上端閉塞手段を塗料回収ケース内に配置し、塗料回収ケースの底部には、袋構成チューブから切り離された塗料パックを一時的に収容する暫定収容部屋が設けられ、塗料回収ケースに形成されて、暫定収容部屋をその上方の塗料回収ケースの内部空間と区画するための下端区画壁と、下端区画壁に形成されて塗料パックを暫定収容部屋に受け入れるためのパック通過口と、パック通過口を開閉する通過口開閉扉と、塗料回収ケースの底壁に形成されて塗料パックを暫定収容部屋から塗料回収ケースの下方外側に排出するためのパック排出口と、パック排出口を開閉する排出口開閉扉と、通過口開閉扉と排出口開閉扉とを駆動するための扉駆動手段と、パック排出口を閉じた状態でパック通過口を開きかつパック通過口を閉じた状態でパック排出口を開くと共に、塗料パックが袋構成チューブから切り離されるときにパック通過口を開き、塗料パックが暫定収容部屋に受け入れられたときにパック排出口を開くように扉駆動手段を制御する開閉制御部とを備えたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明に係る袋構成チューブは、請求項１乃至６の塗料回収装置に使用される袋構成チューブであって、径方向の中心から外側又は外側から中心に向かうに従って上下に交互に折り返された蛇腹構造をなし、径方向の外側に位置した端部から所定長ずつ引き延ばして使用可能としたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
［請求項１及び７の発明］
請求項１の発明によれば、ミスト状の塗料を含んだミストガスを塗料回収ケース内の衝突壁に吹き付けると衝突壁に塗料が付着する。衝突壁から垂れた雫状の塗料は支持包囲壁の内側を降下して予め下端部が閉塞された袋構成部に貯まる。袋構成部に貯まった塗料の重量は計量器にて計量され、計量器による計量結果が予め定められた基準重量に達した場合に、袋構成チューブの保持が解除されて、支持包囲壁の一端部から袋構成チューブが所定長引き延ばされる。また、袋構成部のうち内部に貯まった塗料の上方部分が閉塞状態に固着又は輪留めされ、袋構成部内に塗料を密閉状態に封止した塗料パックが生成される。そして塗料パックは、パック切離手段により袋構成チューブから切り離される。
【００１４】
このように本発明によれば、液状の塗料を基準重量ずつ密閉状態に封止した塗料パックにして排出するので、塗料回収装置への塗料の付着を抑えて洗浄の手間を軽減することができる。
【００１５】
ここで、チューブ送給手段が支持包囲壁の一端部から袋構成チューブを引き延ばすタイミングは、塗料パック生成後でもよいし、計量器による計量結果が予め定められた基準重量に達した後でかつ塗料パックを生成する前でもよい。
【００１６】
また、本発明の塗料回収装置に使用される袋構成チューブとしては、径方向の中心から外側又は外側から中心に向かうに従って上下に交互に折り返された蛇腹構造をなし、径方向の外側に位置した端部から所定長ずつ引き延ばして使用可能としたものが好適である（請求項７の発明）。
【００１７】
［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、チューブ支持スリーブの内側に取り込んだ袋構成チューブを１対の送りローラによって挟持して、それら送りローラを対称回転させることで、袋構成チューブをチューブ支持スリーブから下方に引き延ばすことができる。
【００１８】
［請求項３及び４の発明］
請求項３の発明によれば、１対のヒートシーラーが互いに接近して袋構成チューブを側方から挟持すると、１対のヒートシーラーに備えた上側の挟持加圧部によって、袋構成部の下端部が閉塞状態に溶着されると共に、下側の挟持加圧部によって、塗料パックの上端部が閉塞状態に溶着される。即ち、袋構成部の下端部と塗料パックの上端部とを同時に閉塞状態に固着することができる。
【００１９】
ここで、パック切離手段は、上下の挟持加圧部の間を刃物（カッタ）等で切断する構成でもよいし、熱で溶かして切り離す溶断方式でもよい。
【００２０】
［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、計量器は、１対のヒートシーラーが離間状態となった場合に、袋構成部を下方から受け止めることで、袋構成部に貯まった塗料の重量を計測する。
【００２１】
［請求項６の発明］
請求項６の発明によれば、塗料回収ケースの底部には、下端区画壁によってその上方の内部空間と区画された暫定収容部屋が設けられており、塗料回収ケースの内部で袋構成チューブから切り離された塗料パックは、下端区画壁に形成されたパック通過口を通って暫定収容部屋に一時的に収容され、その後、塗料回収ケースの底壁に形成されたパック排出口から塗料回収ケースの下方外側に排出される。ここで、パック通過口及びパック排出口は共に開閉可能となっており、パック排出口が閉じた状態でパック通過口が開かれかつ、パック通過口が閉じた状態でパック排出口が開かれるようになっている。これにより、塗料回収ケースのうち、暫定収容部屋より上方の内部空間に外気が進入して袋構成チューブがばたつくという事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗装ブース全体の概念図
【図２】塗料回収装置の（Ａ）正断面図、（Ｂ）側断面図
【図３】袋構成チューブセット時の塗料回収装置の側断面図
【図４】ヒートシーラー及び押圧部材の斜視図
【図５】（Ａ）離間状態におけるヒートシーラーの側断面図、（Ｂ）接近状態におけるのヒートシーラーの側断面図
【図６】塗料回収装置の動作を示すフローチャート
【図７】塗料貯留過程における塗料回収装置の（Ａ）正断面図、（Ｂ）側断面図
【図８】塗料パック生成過程における塗料回収装置の（Ａ）正断面図、（Ｂ）側断面図
【図９】塗料パックを暫定収容部屋に受け入れたときの塗料回収装置の（Ａ）正断面図、（Ｂ）側断面図
【図１０】塗料パックを暫定収容部屋から排出したときの塗料回収装置の（Ａ）正断面図、（Ｂ）側断面図
【図１１】変形例に係る塗料回収装置の側断面図
【図１２】変形例に係る塗料回収装置の側断面図
【図１３】変形例に係る塗料回収装置の袋構成チューブセット時における側断面図
【図１４】（Ａ）塗料パックが生成された状態の概念図、（Ｂ）塗料パックが自重落下したときの概念図
【図１５】変形例に係る塗料パック生成及び切断方法を示す概念図
【図１６】変形例に係る袋構成チューブの取付状態を示す断面図
【図１７】変形例に係る支持包囲壁の概念図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１０に基づいて説明する。図１には本発明の塗料回収装置１０を備えた塗装ブース９０の全体が示されている。
【００２４】
図１に示すように塗装ブース９０は、被塗装物Ｂ（例えば、自動車のボディ）に塗料（例えば、水性塗料）を吹き付けて塗装を行う塗装室９１と、塗装室９１にダウンフローの空気を供給するための給気室９２と、塗装室９１内でオーバースプレーされた塗料を回収するための塗料回収装置１０とを備えている。塗装室９１には複数の塗装ロボット９３が備えられ、その塗装ロボット９３のアームにはミスト状の塗料を噴霧するスプレーガン９４が備えられている。
【００２５】
塗料回収装置１０は塗装室９１の下方に配設され、塗装室９１と連通した塗料回収ケース１１と塗料回収ケース１１の上端寄り位置から側方延びた排気ダクト１２とを備えている。排気ダクト１２には排気ファン１２Ｆが備えられ、排気ファン１２Ｆの吸引力によって塗装室９１内のミスト状塗料を含んだミストガスが塗料回収ケース１１内に吸引されるようになっている。
【００２６】
塗料回収ケース１１内では、塗装室９１から吸引されたミストガスから塗料を分離して回収すると共に、塗料分離後のガスを排気ダクト１２を通じて塗装ブース９０外に排気する。
【００２７】
塗料回収ケース１１の天井壁１１Ａ（塗装室９１の底壁）からは、鉛直下方に向かって排気管１３が延びている。塗装室９１内のミストガスはこの排気管１３を通って塗料回収ケース１１内に導入される。また、排気管１３Ａは、下方に向かって先細り形状になっており、ミストガスは排気管１３を通過する過程で増速される。
【００２８】
排気管１３の下端開口には衝突壁１４が間隔を空けて対向配置されており、それら衝突壁１４と排気管１３は一体に形成されている。そして、排気管１３を通過したミストガスは、衝突壁１４に吹き付けられ、このとき、ミストガス中の塗料が衝突壁１４に付着する。また、衝突壁１４に付着した塗料は、やがて雫となって衝突壁１４から落下する。
【００２９】
さて、塗料回収ケース１１は、上方から見て例えば、長方形状のボックス構造をなしており、その内部には、インナーベース１５（図２参照）が備えられている。インナーベース１５は、例えば、塗料回収ケース１１に内接した下端有底の円筒形をなし、塗料回収ケース１１の上下方向の中間位置に設けられている。より詳細には、インナーベース１５は排気ダクト１２より下方に配置され、排気管１３の下端部及び衝突壁１４を側方から包囲している（図１参照）。
【００３０】
インナーベース１５の内側にはチューブ支持スリーブ１８（本発明の「支持包囲壁」に相当する）が設けられている。チューブ支持スリーブ１８は上下方向に延びて排気管１３の下端部及び衝突壁１４を側方から包囲している。チューブ支持スリーブ１８は、例えば、インナーベース１５の円筒壁１５Ａ（図２（Ａ）参照）と同心の円筒形状をなしており、インナーベース１５の底壁１５Ｂから垂直に起立している。また、チューブ支持スリーブ１８で囲まれた底壁１５Ｂの中央部にはチューブ引出口１５Ｃが貫通形成されている。チューブ支持スリーブ１８の内側空間は、衝突壁１４から垂れた塗料の降下領域となっている。
【００３１】
インナーベース１５の円筒壁１５Ａとチューブ支持スリーブ１８との間に形成された環状空間のうち、上下方向の中間位置には、環状空間を上下に仕切る円環状の中間壁１７が設けられており、中間壁１７より上側にチューブ収納部１６（本発明の「チューブ支持部」に相当する）が形成されている。チューブ収納部１６には、袋構成チューブＴＢが収納可能となっている。
【００３２】
袋構成チューブＴＢは樹脂シートを環状に形成してなる。袋構成チューブＴＢは、蛇腹状に折り畳まれた状態で前記チューブ収納部１６に収納されている。詳細には、袋構成チューブＴＢは、径方向の中心から外側又は外側から中心に向かうに従って上下に交互に折り返された蛇腹構造になるように折り畳まれており、径方向の外側に位置した端部が、チューブ支持スリーブ１８の上端開口からチューブ支持スリーブ１８の内側に引き込まれて側方から支持され、インナーベース１５のチューブ引出口１５Ｃから下方に引き出されている。そして、チューブ引出口１５Ｃから下方に引き出されて予め下端部が閉塞された袋構成部ＴＢ１に、衝突壁１４から雫となって垂れた塗料が貯まるようになっている。なお、塗料回収ケース１１のうちチューブ収納部１６の上方には、袋構成チューブＴＢの飛び出しを防止するための蓋板１９が設けられており、蓋板１９とチューブ支持スリーブ１８の上端部との間の隙間から袋構成チューブＴＢを引き出すことが可能となっている（図１参照）。
【００３３】
ここで、本実施形態の塗料回収装置１０では、消耗品である袋構成チューブＴＢが無くなった場合に補充できるように以下の構成を備えている。即ち、図３に示すように、塗料回収ケース１１は、蓋板１９及び排気ダクト１２を有する上ケース構成体５０と、蓋板１９より下方の下ケース構成体５１とに分離可能となっている。上ケース構成体５０は、塗装室９１の底壁に固定されている。これに対し、下ケース構成体５１を下方から支持する複数の脚部５２，５２は伸縮可能な構成（例えば、昇降ジャッキ）となっており、下ケース構成体５１は上ケース構成体５０の下端部に対して接離可能となっている。そして、塗料の回収を行う通常使用時には、脚部５２，５２を伸ばして、上ケース構成体５０と下ケース構成体５１とを合体させる一方、袋構成チューブＴＢを補充する際には、図３に示すように、脚部５２，５２を縮めて下ケース構成体５１を上ケース構成体５０の下方に離間させる。すると、排気管１３がチューブ支持スリーブ１８の上面開口から抜けると共に、チューブ収納部１６の上面が開放し、袋構成チューブＴＢを補充することが可能となる。
【００３４】
塗料回収ケース１１の底壁１１Ｂの中央にはパック排出口２１が貫通形成されている。パック排出口２１の互いに平行な両側縁部には、例えば、下方に向かって回動することでパック排出口２１を開放する観音開き式の排出口開閉扉２２，２２が備えられており、それら排出口開閉扉２２，２２が扉駆動手段２３によって自動開閉される。なお、扉駆動手段２３は、ロータリーアクチュエータ（具体的には、モータ）でもよいし、リニアアクチュエータ（具体的には、エアシリンダー）でもよい。
【００３５】
塗料回収ケース１１の底壁１１Ｂの上方には下端区画壁２４が設けられており、塗料回収ケース１１の内部空間が、下端区画壁２４より下方の暫定収容部屋２６と、下端区画壁２４より上方の回収部屋２５とに仕切られている。下端区画壁２４の中央には、回収部屋２５と暫定収容部屋２６とを連通するパック通過口２７が貫通形成されている。パック通過口２７の一側縁部には、例えば、下方に向かって回動することでパック通過口２７を開放する通過口開閉扉２８が備えられており、通過口開閉扉２８が扉駆動手段２９によって自動開閉される。なお、扉駆動手段２９は、ロータリーアクチュエータ（具体的には、モータ）でもよいし、リニアアクチュエータ（具体的には、エアシリンダー）でもよい。
【００３６】
図１に示すように、塗料回収ケース１１の下方には、例えば、ベルトコンベア５４が配置されている。このベルトコンベア５４は、パック排出口２１の真下位置から、例えば、塗装ブース９０の外に設置された回収コンテナ９５まで延びている。
【００３７】
塗料回収ケース１１の回収部屋２５のうち、インナーベース１５の下方には、上側から順番に、チューブ送給装置３０、チューブ押圧装置３３、チューブ閉塞装置３６及び計量器４０が備えられている（図１参照）。
【００３８】
チューブ送給装置３０は、チューブ引出口１５Ｃの下方で水平方向に対をなして設けられた１対の送りローラ３１，３１（図４参照）と、それら送りローラ３１，３１を回転駆動するモータ３２（図２（Ｂ）参照）とを有している。１対の送りローラ３１，３１は、袋構成チューブＴＢの側縁部を側方から挟持した接近状態と、互いに離れて間を袋構成チューブＴＢが降下可能な離間状態とに切り替え可能となっている。そして、接近状態で１対の送りローラ３１，３１が対称回転することで、袋構成チューブＴＢを下方に引っ張ってチューブ引出口１５Ｃから下方に送り出すようになっている。
【００３９】
チューブ押圧装置３３は、水平方向で対向した１対の押圧部材３４，３４（図４参照）と、各押圧部材３４，３４が接離するように水平方向に直動させるエアシリンダ３５，３５（図２（Ｂ）参照）とを備えている。１対の押圧部材３４，３４は、袋構成チューブＴＢが、次述するヒートシーラー３７，３７の間で側方にはみ出さないように集束させるためのものであり、袋構成チューブＴＢを側方から押圧又は挟持した接近状態と、互いに離れて間を袋構成チューブＴＢが降下可能な離間状態とに切り替え可能となっている。なお、袋構成チューブＴＢに対する１対の押圧部材３４，３４の押圧方向は、１対の送りローラ３１，３１による挟持方向と同一方向となっている。
【００４０】
チューブ閉塞装置３６は、水平方向で対向した１対のヒートシーラー３７，３７（本発明の「チューブ閉塞手段」に相当する。図４参照）と、各ヒートシーラー３７，３７が接離するように水平方向に直動させるエアシリンダ３８，３８（図２（Ａ）参照）とを備えている。図４に示すように、１対のヒートシーラー３７，３７は、押圧部材３４，３４の対向方向と直交した水平方向で対向しており、袋構成チューブＴＢを側方から挟持した接近状態と、互いに離れて間を袋構成チューブＴＢが降下可能な離間状態とに切り替え可能となっている。
【００４１】
図５（Ａ）に示すように、各ヒートシーラー３７，３７は断面コの字状となっており、上側の挟持加圧部３７Ａ，３７Ａ（本発明の「チューブ下端閉塞手段」に相当する）の先端部と下側の挟持加圧部３７Ｂ，３７Ｂ（本発明の「チューブ上端閉塞手段」に相当する）の先端部とに発熱部を備えている。同図（Ｂ）に示すように、ヒートシーラー３７，３７は、袋構成チューブＴＢのうち、上側の挟持加圧部３７Ａ，３７Ａ同士で挟まれた部分と、下側の挟持加圧部３７Ｂ，３７Ｂ同士で挟まれた部分との２箇所に挟持圧を付与して閉塞状態に溶着するようになっている。
【００４２】
さらに、１対のヒートシーラー３７，３７のうち、上側の挟持加圧部３７Ａ，３７Ａと下側の挟持加圧部３７Ｂ，３７Ｂとの間にはカッタ３９（本発明の「パック切離手段」に相当する）が内蔵されており、１対のヒートシーラー３７，３７によって上下２箇所で溶着された袋構成チューブＴＢを、その２箇所の溶着部分の中間でカッタ３９により切断することが可能となっている。
【００４３】
計量器４０は、袋構成部ＴＢ１に貯まった塗料の重量を計測するためのものであり、チューブ引出口１５Ｃの鉛直下方に位置する通過口開閉扉２８の上面に固定配置されている。計量器４０による計量は、送りローラ３１，３１、押圧部材３４，３４及びヒートシーラー３７，３７を全て離間状態にして行われ、このとき計量器４０は袋構成部ＴＢ１を下方から支持する。これにより、塗料を袋構成部ＴＢ１に貯めている間、袋構成部ＴＢ１はチューブ収納部１６から所定長引き出された状態に保持される。なお、計量器４０は、本発明の「チューブ保持手段」に相当する。
【００４４】
ここで、排出口開閉扉２２，２２、通過口開閉扉２８、送りローラ３１，３１、押圧部材３４，３４及びヒートシーラー３７，３７の各駆動源である扉駆動手段２３，２９、モータ３２及びエアシリンダ３５，３８は、コントロールユニット５５によって制御される。また、計量器４０の計量結果は、コントロールユニット５５に出力される。なお、コントロールユニット５５は、本発明の「開閉制御部」に相当する。
【００４５】
以上が、本実施形態の塗料回収装置１０の構成である。次に、図６〜図１０を参照しつつ塗料回収装置１０の動作を説明する。塗料の回収を開始する前に予め袋構成チューブＴＢをセットする。具体的には、新規な袋構成チューブＴＢを上述した方法によりチューブ収納部１６に収納し、袋構成チューブＴＢの一端部を、チューブ支持スリーブ１８の上面開口からチューブ支持スリーブ１８の内側に引き込み、チューブ引出口１５Ｃから下方に引き出す。さらに、チューブ引出口１５Ｃから下方に引き出した袋構成部ＴＢ１を、離間状態になった１対の送りローラ３１，３１の間及び、１対の押圧部材３４，３４の間に通し、袋構成部ＴＢ１の下端部はヒートシーラー３７，３７によって予め閉塞状態にしておく。以上で、袋構成チューブＴＢのセットが完了する。この状態で図示しない始動スイッチをオンして排気ファン１２Ｆを作動させると、塗装室９１からミストガスが吸引されて衝突壁１４に吹き付けられ、衝突壁１４から雫となって垂れた塗料が袋構成部ＴＢ１に貯まる。なお、袋構成チューブＴＢをセットした時点で袋構成部ＴＢ１が計量器４０から離れていた場合でも、貯まった塗料の重さで袋構成部ＴＢ１は降下し、やがて計量器４０の上に載置される（図７の状態）。
【００４６】
塗料回収装置１０に備えた、チューブ送給装置３０、チューブ押圧装置３３、チューブ閉塞装置３６、通過口開閉扉２８及び排出口開閉扉２２，２２は、コントロールユニット５５によって以下のように駆動制御される。まず、袋構成部ＴＢ１に貯まった塗料の重量が計量器４０にて計測される（Ｓ１）。このときの計量結果が、予め定めた基準重量に達したか否かが判定され（Ｓ２）、基準重量に達していない場合（Ｓ２でＮＯ）には、計量結果が基準重量に達するまで計量器４０による計量が繰り返される。
【００４７】
一方、計量結果が基準重量に達した場合（Ｓ２でＹＥＳ）には、図８（Ｂ）に示すように、１対の送りローラ３１，３１が接近状態になって袋構成チューブＴＢを挟持し（Ｓ３）、次いで、扉駆動手段２９によって通過口開閉扉２８が駆動されて、図８（Ａ）に示すようにパック通過口２７が開放する（Ｓ４）。
【００４８】
次いで、１対の送りローラ３１，３１が対称回転して、袋構成チューブＴＢが所定長分だけチューブ引出口１５Ｃの下方に送給される（Ｓ５）。具体的には、袋構成部ＴＢ１内に貯まった塗料の液面が１対のヒートシーラー３７，３７より下方位置になるまで送給される。すると、図８（Ａ）に示すように、袋構成部ＴＢ１がパック通過口２７を通って暫定収容部屋２６に進入する。
【００４９】
次いで、図８（Ｂ）に示すようにチューブ押圧装置３３における１対の押圧部材３４，３４が接近状態になって（Ｓ６）、袋構成部ＴＢ１のうち塗料より上側の部分を押圧又は挟持する。
【００５０】
次いで、図８（Ａ）に示すように１対のヒートシーラー３７，３７が接近状態になって（Ｓ７）、袋構成部ＴＢ１のうち塗料の液面より上側でかつ押圧部材３４，３４より下側部分を挟持する（図４参照）。すると、図５（Ｂ）に示すように、上側の挟持加圧部３７Ａ，３７Ａ同士で挟まれた部分と、下側の挟持加圧部３７Ｂ，３７Ｂ同士で挟まれた部分との２箇所がそれぞれ溶着され、下端部が閉塞された袋構成部ＴＢ１と塗料を密閉状態に封止した塗料パックＰＣとが上下に連なった状態で生成される。そして、袋構成部ＴＢ１と塗料パックＰＣとの中間、即ち、上下２箇所の溶着部分の中間がカッタ３９によって切断されると、塗料パックＰＣが自重で落下する。
【００５１】
図９に示すように、袋構成チューブＴＢから切り離された塗料パックＰＣは暫定収容部屋２６に収容される。その後、通過口開閉扉２８によりパック通過口２７が閉鎖される（Ｓ８）。
【００５２】
パック通過口２７が閉鎖されると、排出口開閉扉２２，２２が開いて、図１０に示すようにパック排出口２１が開放する（Ｓ９）。すると、塗料パックＰＣが暫定収容部屋２６から下方に排出されてベルトコンベア５４上に落下する。塗料パックＰＣはベルトコンベア５４によって塗装ブース９０の外に備えた回収コンテナ９５に搬送される。
【００５３】
塗料パックＰＣが排出されると排出口開閉扉２２，２２によってパック排出口２１が閉鎖される（Ｓ１０）。また、送りローラ３１，３１及び押圧部材３４，３４が離間状態に戻る（Ｓ１１）。以上が、塗料回収装置１０の１サイクルの動作であり、以下、この動作を繰り返すことで、液状の塗料を基準重量ずつ袋詰めした塗料パックＰＣが次々と排出される。ここで、未使用状態の袋構成チューブＴＢの長さから生成可能な塗料パックＰＣの上限数を予め求めておき、送りローラ３１，３１、押圧部材３４，３４、ヒートシーラー３７，３７、通過口開閉扉２８又は排出口開閉扉２２，２２の動作回数をカウントして、残りの塗料パックＰＣの生成可能数を図示しない表示装置に表示するようにしてもよい。このようにすることで、袋構成チューブＴＢを切らすという事態を予防し、適切に補給することができる。
【００５４】
このように、本実施形態の塗料回収装置１０によれば、液状の塗料を基準重量ずつ密閉状態の袋詰めにした塗料パックＰＣにして排出することができるので、塗料回収装置１０への塗料の付着を抑えて洗浄の手間を軽減することができる。また、パック排出口２１が閉じた状態でパック通過口２７が開かれかつ、パック通過口２７が閉じた状態でパック排出口２１が開かれるようになっているので、塗料回収ケース１１のうち排気ファン１２Ｆによる排気により負圧状態になっている回収部屋２５内に外気が進入して袋構成チューブＴＢがばたつくという事態を回避することができる。さらに、回収された塗料が袋詰めされているから、回収された塗料を取り扱う際に搬送経路や回収コンテナ、着衣を汚す可能性が低くなる。
【００５５】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５６】
（１）上記実施形態では、袋構成チューブＴＢを繰り返しセット可能とするために、下ケース構成体５１を支持する脚部５２，５２を伸縮可能としていたが、以下のような構成としてもよい。即ち、図１１に示すように、排気管１３を天井壁１１Ａの上方に移動可能とすると共に、各脚部５２，５２にキャスター５６を取り付けて下ケース構成体５１を水平移動可能とする。袋構成チューブＴＢをセットする場合には、まず、排気管１３を天井壁１１Ａの上方に移動させてチューブ支持スリーブ１８内から引き抜いた状態とし、次に、下ケース構成体５１を上ケース構成体５０に対して水平移動させる。この状態で、袋構成チューブＴＢをチューブ収納部１６に上方から挿入する。また、袋構成チューブＴＢは、チューブ支持スリーブ１８の上面開口から内側に引き込んで、１対の送りローラ３１，３１の間に通しておく。その後、下ケース構成体５１及び排気管１３を元に戻せばよい。
【００５７】
（２）また、別の構成として、図１２及び図１３に示すように、チューブ支持スリーブ１８を軸方向で伸縮可能な構成にすると共に、チューブ支持スリーブ１８を常には伸長状態に保持するためのリニアアクチュエータ（例えば、エアシリンダ５７）を設けた構成にしてもよい。より具体的には、チューブ支持スリーブ１８は、直径の異なる複数の筒体１８Ａ，１８Ｂ、１８Ｃが入れ子式に配置されており、外側に配置された筒体１８Ａ（１８Ｂ）の下端部に内側に張り出した鍔部１８Ｔ１が設けられると共に、その内側に配置された筒体１８Ｂ（１８Ｃ）の上端部に外側に張り出した鍔部１８Ｔ２が設けられて、これら鍔部１８Ｔ１，１８Ｔ２同士が係止可能となっている。また、最も外側に配置された筒体１８Ａには前記中間壁１７が一体に設けられ、その中間壁１７の下面にエアシリンダ５７から出没するロッド５８が突き当たるようになっている。エアシリンダ５７はインナーベース１５の下方に固定されており、ロッド５８はインナーベース１５の底壁１５Ｂを挿通可能となっている。また、ロッド５８がエアシリンダ５７に没入した状態で、ロッド５８の先端がインナーベース１５の下方に退避するようになっている。さらに、短縮状態においてチューブ支持スリーブ１８は衝突壁１４より下側に位置し、短縮状態のチューブ支持スリーブ１８とインナーベース１５の底壁１５Ｂと送りローラ３１，３１とが一体になって塗料回収ケース１１の側方に引き出せるようになっている。
【００５８】
袋構成チューブＴＢをセットする場合には、まず、ロッド５８をエアシリンダ５８に没入させてチューブ支持スリーブ１８を短縮状態にする。次いで、図１３に示すようにチューブ支持スリーブ１８を塗料回収ケース１１の側方に引き出して、袋構成チューブＴＢをチューブ収納部１６に上方から挿入する。また、袋構成チューブＴＢは、チューブ支持スリーブ１８の上面開口から内側に引き込んで、１対の送りローラ３１，３１の間に通しておく。
【００５９】
次いで、チューブ支持スリーブ１８を塗料回収ケース１１の中に戻すと共に、１対の送りローラ３１，３１を接近状態にして袋構成チューブＴＢを挟持させ、この状態で、エアシリンダ５７からロッド５８を突出させてチューブ支持スリーブ１８を伸長状態にする。
【００６０】
（３）上記実施形態において、ヒートシーラー３７，３７は袋構成部ＴＢ１を互いに離れた上下２箇所で溶着し、それら２箇所の溶着部分の中間をカッタ３９で切断する構成であったが、図１４（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、袋構成部ＴＢ１を上記実施形態より幅広な１箇所で溶着すると共にその溶着部分の中間で、塗料パックＰＣが自重で切り離されるようにしてもよい。
【００６１】
（４）また、図１５に示すように、袋構成部ＴＢ１の互いに離れた上下２箇所を結束バンド、テープ又はクリップ等の封止部材５９，５９で封止し、それら２箇所の封止部分の中間を切断又は溶断するようにしてもよい。
【００６２】
（３）上記実施形態では、塗料パックＰＣをカッタ３９によって切り離していたが、熱で溶かして切り離す（溶断する）ようにしてもよい。
【００６３】
（４）上記実施形態では、袋構成チューブＴＢがチューブ支持スリーブ１８の上端部外側に装着されて、チューブ支持スリーブ１８の上端開口から内側に取り込まれていたが、図１６に示すように、チューブ支持スリーブ１８の下端部外側に袋構成チューブＴＢを蛇腹状にして装着して、チューブ支持スリーブ１８の内側を通さずにチューブ支持スリーブ１８の下端部から引き延ばしてもよい。
【００６４】
（５）上記実施形態では、袋構成部ＴＢ１に貯まった塗料の重量が基準重量となった場合に、袋構成チューブＴＢを所定長分送り出した後で、塗料パックＰＣを生成するように構成していたが、塗料パックＰＣを生成した後で、袋構成チューブＴＢを所定長分送り出すようにしてもよい。
【００６５】
（６）上記実施形態では、袋構成部ＴＢ１を下方から支持する位置に計量器４０を配置して袋構成部ＴＢ１に貯まった塗料の重量を計測していたが、例えば、袋構成チューブＴＢを保持したインナーベース１５を回収部屋２５内で塗料回収ケース１１と非接触状態にして配置して、インナーベース１５全体の重量を下端区画壁２４上に配置した計量器で計量するようにしてもよい。
【００６６】
（７）上記実施形態では、本発明の「支持包囲壁」の一例として円筒形状をなしたチューブ支持スリーブ１８を例示したが、筒形状に限定するものではない。本発明の「支持包囲壁」には、例えば、図１７に示すように、上下方向に延びた複数の柱体６０，６０を上方から見て環状に配置しかつ、それら柱体６０，６０の上端部同士を環状部材６１で連絡した構造も含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１０    塗料回収装置
１１    塗料回収ケース
１３    排気管
１４    衝突壁
１５    インナーベース
１６    チューブ収納部（チューブ支持部）
１８    チューブ支持スリーブ（支持包囲壁）
２１    パック排出口
２２    排出口開閉扉
２３    扉駆動手段
２４    下端区画壁
２５    回収部屋
２６    暫定収容部屋
２７    パック通過口
２８    通過口開閉扉
２９    扉駆動手段
３１    送りローラ（チューブ送給手段）
３４    押圧部材
３７    ヒートシーラー（チューブ閉塞手段）
３７Ａ    上側の挟持加圧部（チューブ下端閉塞手段）
３７Ｂ    下側の挟持加圧部（チューブ上端閉塞手段）
３９    カッタ（パック切離手段）
４０    計量器
５５    コントロールユニット（開閉制御部）
５９，５９    封止部材
ＰＣ    塗料パック
ＴＢ    袋構成チューブ
ＴＢ１    袋構成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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