(57)【要約】  【課題】現像ローラに固着したトナーの帯電により現像ローラが電位上昇した場合であっても正常な作像条件の制御を行うことが可能な画像形成装置を提供する。  【解決手段】潜像担持体１０と、潜像担持体１０上に形成された静電潜像を現像剤担持体２８から供給されるトナーにより現像する現像装置１２とを備え、潜像担持体１０上に基準パターン用の静電潜像を形成後に該静電潜像を現像装置１２により現像して基準濃度パターン２４を形成し、基準濃度パターン２４の反射濃度を検出手段２５により検出して検出された反射濃度に応じて作像条件を制御する制御手段４１を具備した画像形成装置において、現像剤担持体２８の表面電位を測定する表面電位測定手段４０を有し、現像剤担持体２８の表面電位に応じて基準濃度パターン２４の出力時における現像バイアスを制御し、現像剤担持体２８へのトナー付着量を制御する構成とした。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体と、前記潜像担持体上に形成された静電潜像を現像剤担持体から供給されるトナーにより現像する現像装置とを備え、前記潜像担持体上に基準パターン用の静電潜像を形成後に該静電潜像を前記現像装置により現像して基準濃度パターンを形成し、前記基準濃度パターンの反射濃度を検出手段により検出して検出された反射濃度に応じて作像条件を制御する制御手段を具備した画像形成装置において、
前記現像剤担持体の表面電位を測定する表面電位測定手段を有し、前記現像剤担持体の表面電位に応じて前記基準濃度パターンの出力時における現像バイアスを制御し、前記現像剤担持体へのトナー付着量を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記現像剤担持体の表面電位に応じて作像時における現像バイアスを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記現像剤担持体の表面電位に応じて作像時における帯電電位を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の画像形成装置において、
前記表面電位測定手段は前記潜像担持体の軸方向において前記検出手段と同じ位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
トナーリサイクル装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳しくは形成される画像の作像条件制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機等の画像形成装置の高速化及び省エネルギ化に伴い、低融点のトナーを使用するいわゆるトナーの低融点化が進んでいるが、トナーをある程度以上低融点化するとトナー凝集による現像不良や現像ローラ上でのトナー固着等の様々な問題点が生じることが判明している。
【０００３】
１成分現像剤を用いて静電潜像を可視像化する１成分現像方式においては、低融点トナーが現像ローラにトナーフィルミングを発生させるという問題点が従来から知られており、この対処法として現像ローラの表面層材質を離型性が良好な材料に変更する技術がたとえば「特許文献１」に開示され、また現像ローラに現像バイアスをかけて現像ローラにフィルミングしつつあるトナーを潜像担持体上に移動させる技術がたとえば「特許文献２」に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに対し、２成分現像方式における現像ローラのフィルミングの問題は比較的最近の課題であり、これに対しては「特許文献２」に開示されるような方法は採りづらい。それは、高速機においては画像形成プロセス中に少なくとも現像ローラ１周分に相当する回転時間分だけバイアスを印加するための時間が余分に必要となることから、画像形成時間が長くなる等画像形成速度に影響が出てしまうこと、あるいはクリーニング手段により潜像担持体上における転写後の廃トナーを現像装置に回収する廃トナーリサイクル機能を有する装置では廃トナー比率を上げてしまう虞があるからである。現像ローラに固着したトナーは現像バイアスと同電位に帯電するため、実際に現像バイアスを出力していない状態でも潜像担持体上での現像バイアスが高い場合と同様の現象を生じ、画像濃度が高くなったり地汚れが生じたりしてしまうという不具合が生じてしまう。
【０００５】
ここで、２成分現像方式における固着のメカニズムについて説明する。  
現像剤が現像ニップ部（現像ローラと潜像担持体との対向位置であり、現像ローラ上に形成される磁気ブラシが潜像担持体と摺擦する部分で発生する接触部）内で押圧されながら通過する際に狭い空隙で生じるストレスにより、トナーの力学的な軟化、トナーの熱的な軟化及び溶融、トナー内に含有されたワックスの力学的な染み出し等が発生する。さらにこのような状態において現像ローラ表面の現像剤搬送力が弱い場合には、現像ニップ部を通過できない高密度の現像剤はローラ表面で滑ることにより摩擦熱で溶融し、現像ローラ上に固着してしまう。そして軟化及び溶融したトナーに対して他のトナーまたはキャリアが凝集し始め、この部分が核となって固着部が成長する。固着部の成長は、固着開始はほぼ１箇所から始まり周方向に次第に広がる場合と、固着開始が複数箇所発生して成長する場合とがある。
【０００６】
上述の他に間接的な要因として、装置内のトナー濃度が高くなり（低湿環境でＰセンサを制御する差異や元々トナー濃度が高いカラー剤の使用時）流動性が低下した場合や、現像剤の経時劣化や放置低下により帯電量が落ちた浮遊トナーが増加して流動性が低下した場合等に固着が発生し易い。また経時的に現像ローラの表面粗さが小さくなって現像剤の搬送性が低下した場合や、高温環境や連続画像出力により現像ローラの温度が上昇した場合（過電流）、さらには現像ローラの汚れが多い場合にも特に固着が発生し易い。何れの場合も現像ローラとキャリアやトナーとの間での相対的速度差が大きいほど摩擦熱が発生し、固着を誘発する。
【０００７】
現像ローラへのトナー固着の対処法としては、上述した技術以外にも様々な提案がなされている。たとえば「特許文献３」には、所定のタイミングで現像装置の軸方向両端部のベタ黒画像を取る技術が開示されている。両端部にベタ黒画像を取るのは、一般的な印刷画像における両端の印字率が低いことで現像ローラへのトナー固着が悪化しているためである。このように現像ローラへのトナー固着を防止するために様々な提案がなされているが、実際に現像ローラへのトナー固着を完全に回避する方法は未だにない。
【０００８】
上述したが、現像ローラに固着したトナーは現像バイアスと同電位に帯電するため、実際に現像バイアスを出力していない状態でも潜像担持体上での現像バイアスが高い場合と同様の現象が生じ、画像濃度が高くなったり地汚れが生じたりしてしまうという問題点がある。リサイクルトナーが現像ローラに固着し易いのは、トナーの流動性が低く帯電量が低下していることと、紙への転写が行われにくい微粉と呼ばれる小粒径のトナーが多くなることも関係している。微粉のトナーは熱の影響を受け易く、現像ローラへの付着量が多くなることも要因の一つである。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決し、現像ローラに固着したトナーの帯電により現像ローラが電位上昇した場合であっても正常な作像条件の制御を行うことが可能な画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、潜像担持体と、前記潜像担持体上に形成された静電潜像を現像剤担持体から供給されるトナーにより現像する現像装置とを備え、前記潜像担持体上に基準パターン用の静電潜像を形成後に該静電潜像を前記現像装置により現像して基準濃度パターンを形成し、前記基準濃度パターンの反射濃度を検出手段により検出して検出された反射濃度に応じて作像条件を制御する制御手段を具備した画像形成装置において、前記現像剤担持体の表面電位を測定する表面電位測定手段を有し、前記現像剤担持体の表面電位に応じて前記基準濃度パターンの出力時における現像バイアスを制御し、前記現像剤担持体へのトナー付着量を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、さらに前記現像剤担持体の表面電位に応じて作像時における現像バイアスを制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、さらに前記現像剤担持体の表面電位に応じて作像時における帯電電位を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の画像形成装置において、さらに前記表面電位測定手段は前記潜像担持体の軸方向において前記検出手段と同じ位置に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の画像形成装置において、さらにトナーリサイクル装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、現像剤担持体に固着したトナーの帯電により現像剤担持体が電位上昇しても一定の現像バイアスを出力することで正常な作像条件の制御を行うことが可能となり、良好な画像形成動作を連続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の要部概略正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を適用可能なプロセスカートリッジの概略図である。
【図３】本発明の一実施形態を適用可能なプロセスカートリッジを説明する概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に用いられる現像装置及びトナーリサイクル装置の動作を説明する概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に用いられる基準パターン及びパターンセンサを説明する概略図である。
【図６】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置における通紙枚数と地肌汚れとの関係を示す線図である。
【図７】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置における通紙枚数と現像スリーブの表面濃度との関係を示す線図である。
【図８】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置における通紙枚数と現像スリーブの表面電位との関係を示す線図である。
【図９】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置における現像スリーブの表面に固着したトナーの濃度と現像スリーブの表面電位との関係を示す線図である。
【図１０】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置におけるトナー固着の有りまたはなしでの作像時における帯電電位と現像バイアスとの関係を示す線図である。
【図１１】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置における基準パターンの領域をパターンセンサによって検知した読取結果を示す線図である。
【図１２】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置における基準パターンをパターンセンサによって読み取った結果を示す線図である。
【図１３】本発明の一実施形態における現像バイアスの制御に用いられるテーブルを示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態における現像バイアス制御の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態における現像スリーブの表面電位測定を行う際の各部における動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態を示す現像装置要部の概略図である。
【図１７】従来の問題点を説明するためのトナー固着の有りまたはなしでの作像時における帯電電位と現像バイアスとの関係を示す線図である。
【図１８】本発明の一実施形態に用いられる現像バイアスの制御テーブルを示す図である。
【図１９】本発明の他の実施形態に用いられる帯電電位の制御テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置としてのレーザ複写装置の要部概略図を示す図１において、符号１０は潜像担持体としてのドラム状の感光体を示している。感光体１０の左ほぼ真横には帯電装置１１が配設されており、感光体１０の周囲であって帯電装置１１から図に矢印Ａで示す感光体１０の回転方向順には、現像装置１２、転写装置１３、用紙分離装置１４、クリーニング装置１５が配設されている。
【００１８】
上述の画像形成装置において画像形成を行う際には、図示しないコンタクトガラス上に原稿をセットした後にスタートスイッチを押下し、図示しない光学読取装置で原稿画像を読み取ると同時に感光体１０と転写装置１３との間に転写材である用紙Ｐを送り込む。一方、感光体１０の所定の周速度による回転に伴い、クリーニングパッド１６により周面を清掃された帯電装置１１によって感光体１０の周面が一様に帯電され、帯電された表面に図示しない光書き込み装置からレーザ光Ｌを照射することにより感光体１０上に原稿画像に対応した静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像装置１２と対応する位置を通過する際にトナーが付着することにより逐次可視像化され、可視像化されたトナー画像が感光体１０と転写装置１３との間に搬送された用紙Ｐに転写される。
【００１９】
転写後、用紙Ｐは用紙分離装置１４により放電され静電的に付着する感光体１０から分離され、図示しない定着装置に送られてトナー画像を定着された後に図示しない排紙部に排出される。用紙分離装置１４に代えて分離爪を用い、感光体１０から用紙Ｐを機械的に分離する構成を採用してもよい。画像転写後の感光体１０は、表面に残留したトナーをクリーニング装置１５が有するクリーニングブレード１７によって掻き落とされた後、図示しない除電ランプにより除電されて表面電位が初期化される。
【００２０】
上述の実施形態では、感光体１０、帯電装置１１、現像装置１２、クリーニング装置１５を１つのカートリッジケース１９内に収納してプロセスカートリッジ２０を構成している。プロセスカートリッジ２０は、図２に示すように画像形成装置の装置本体１８に対して正面側から図に矢印で示す方向に着脱自在に構成されている。
【００２１】
プロセスカートリッジ２０内に設けられた現像装置１２は、図１に示すように下部に現像剤収容部２１を上部に現像剤担持部２２を設けて構成されている。現像剤収容部２１にはトナーとキャリアとを有する２成分現像剤が収容され、内部には現像剤を撹拌しつつ搬送する撹拌部材２３が配設されている。現像剤収容部２１には、現像剤中のトナーとキャリアとの混合比を検知する図示しないトナー濃度センサが設けられている。現像剤担持部２２には、現像窓２７を介して感光体１０と対向する位置に、内部に磁石を有する現像剤担持体としての現像スリーブ（現像ローラ）２８が設けられている。現像スリーブ２８の周面近傍には、感光体１０への現像剤供給量を制御する現像剤規制部材（現像ドクタ）２９が配設されている。
【００２２】
感光体１０の上方に配置されたクリーニング装置１５のクリーニングケース１９ａ内には、クリーニングブレード１７によって掻き落とした残留トナーを掻き上げる回収羽根３０、回収羽根３０により掻き上げられた残留トナーを感光体１０の軸方向に搬送する、図３に示すコイル状のトナー搬送部材３１が配設されている。またプロセスカートリッジ２０には、クリーニング装置１５において回収されたトナーを、さらにパイプ等によって形成した搬送経路を介してスクリュ、コイル、ベルト等の搬送部材や重力により現像装置１２の現像剤収容部２１へと戻すトナーリサイクル装置３２が設けられている。
【００２３】
図４を用いて上述の現像装置１２及びトナーリサイクル装置３２の動作を説明する。画像形成時において、現像装置１２では図示しないモータを駆動して現像スリーブ２８を回転させると共に、撹拌部材２３を作動させて現像剤を撹拌してトナーとキャリアとを摩擦帯電させながら現像スリーブ２８へと搬送する。現像スリーブ２８には所定のバイアスが印加され、現像剤中のトナーが感光体１０の表面に静電的に付着して感光体１０の表面に形成された静電潜像が可視像化される。一方、クリーニング装置１５ではギヤを介して感光体１０の回転が伝達されてトナー搬送部材３１が回転駆動され、感光体１０から除去された残留トナーはトナー搬送部材３１によって搬送されてクリーニングケース１９ａの手前側に集められた後、トナーリサイクル装置３２によって現像装置１２に戻される。
【００２４】
次に、本発明に用いる基準パターン（基準濃度パターン）について説明する。図５は基準パターン２４が感光体１０上に作像された様子を示しており、基準パターン２４は約２０ｍｍ四方の大きさであって感光体１０の帯電後に静電潜像を作成し、これを現像することにより形成されたものである。クリーニング装置１５の前段位置すなわち現像及び転写後の位置には、感光体１０に対向して反射型フォトセンサである検出手段としてのパターンセンサ２５が配設されている。パターンセンサ２５は発光側ＬＥＤと受光側フォトトランジスタとを有しており、感光体１０上に形成された現像後の基準パターン２４の反射濃度を光学的に検出して電気信号に変換して出力する。基準パターン２４にパターンセンサ２５の発光側ＬＥＤをオンさせ、現像してもトナーが感光体１０上に乗っていない地肌部と現像された基準パターン２４とにＬＥＤ光が照射されるように構成する。そして、地肌部と現像された基準パターン２４との電圧差が感光体１０の移動によりパターンセンサ２５の受光部側に発生する。
【００２５】
本実施形態に用いた図１に示す画像形成装置では、一定の印字枚数毎（本形態では１０枚に一回）に基準濃度パターン潜像がレーザ光Ｌによって書き込まれ、パターンの現像バイアスが印加されて基準パターン２４である基準濃度トナー像が現像される。そして、基準濃度トナー像の反射濃度をパターンセンサ２５である反射濃度センサによって検知し、その反射濃度が一定範囲となるように図示しないトナーホッパ中のトナーが搬送手段に供給され、２成分現像剤のトナー濃度が常に最適な比率に保たれる。また、パターンセンサ２５は地肌部の汚れ（かぶり）を検知し、その反射濃度に応じて帯電電位の制御も行っており、地肌汚れのない最適な地肌ポテンシャル（帯電電位−現像バイアス）を保っている。
【００２６】
図６は、上述した画像形成装置において通紙枚数が増える毎に地肌汚れが生じて画像濃度が低下していく現象を示した図であり、このときに反射濃度計により現像スリーブ２８の表面を測定すると、図７に示すように通紙枚数が増える毎に現像スリーブ２８表面の濃度が高くなっていることが判明した。これは現像スリーブ２８の表面にトナーが固着している状態を示している。図８は、現像スリーブ２８に現像バイアスを印加していない状態での表面電位を図示しない表面電位測定手段としての表面電位センサによって測定した結果を示しているが、通紙枚数に応じて負極性の電位が増加していることが判明した。上述の構成において使用しているトナーの帯電極性は負極性であり、現像スリーブ２８に固着したトナーは現像バイアスと同極性に帯電してしまい、現像バイアスを印加していない状態であっても現像スリーブ２８の表面に現像バイアスがかかっている状態となってしまっていることが判った。図９は、現像スリーブ２８の表面に固着したトナー濃度に応じて現像スリーブ２８の表面電位が変動していることを示している。このように、現像スリーブ２８表面へのトナー固着量が増えるに従い現像スリーブ２８の表面電位が上昇することが判明した。
【００２７】
図１０は、現像スリーブ２８へのトナー固着の「有り」「なし」での基準パターン２４作像時における帯電電位と現像バイアスの各電圧を示している。同図に示すように、現像スリーブ２８への固着トナーにより現像スリーブ２８の電位上昇が発生し、現像バイアスの実行値が高くなる現象が発生することを示している。上述した画像形成装置における基準パターン２４作像時での帯電電位は、−１２５０Ｖ印加したときに感光体１０上での表面電位は−６５０Ｖとなる。トナー固着「有り」の場合は、実際には固着トナーの帯電により約−１００Ｖの電位がかかっているため、現像バイアスである−４００Ｖと合わせて−５００Ｖの実行値で出力されている。
【００２８】
図１１は、図５に示した基準パターン２４の領域をパターンセンサ２５によって検知した読取結果を示している。パターン領域を読み取ると、パターンセンサ２５はトナー付着量に応じて受光側出力電圧Ｖｓの値を変化させる。図１２は、基準パターン２４をパターンセンサ２５によって読み取った結果を示すグラフであり、感光体１０へのトナー付着量が多くなるほど反射濃度が低くなり、そのときの受光側出力電圧Ｖｓが小さくなることを示している。上述したトナー付着量に応じた制御はトナー付着量を一定にしようとするため、基準パターン２４のトナー付着量が多いときにはトナー濃度を下げる方向での制御を行うものである。このとき、図１０に示すスリーブ固着「有り」の場合には、基準パターン２４を作成する現像バイアスが設定値よりも高くなっているため、基準パターン２４における感光体１０へのトナー付着量は増加し、その結果、トナー濃度を下げる制御を行い画像濃度が薄くなってしまうという問題点が生じる。
【００２９】
そこで本発明では、現像スリーブ２８の表面電位を測定する表面電位測定手段としてのセンサを取り付け、その測定電位に応じて図１３に示すテーブルを用い、基準パターン２４作成用の現像バイアスが一定となるように制御を行った。現像スリーブ２８の表面電位測定は、図１５に示すように作像動作前に現像スリーブ２８を逆転させ、帯電電位及び現像バイアスが印加されていない状態で測定を行った。このとき現像スリーブ２８が逆転することにより、現像スリーブ２８表面に現像剤が担持されない状態を作っている。また現像スリーブ２８が逆転することにより、図示しないスイッチ機構により現像スリーブ２８が接地状態となるように構成している。表面電位測定は非接触の表面電位測定センサ４０を用い、図１６に示すように現像スリーブ２８の近傍に非接触状態でセンサ４０を配置し、これに制御手段４１を接続させた。
【００３０】
この結果、トナー濃度の低下は発生せず、画像濃度が薄くなる不具合の発生を抑えることができた。制御は、基準パターン２４による制御実施前に現像スリーブ２８の表面電位をセンサ４０によって測定し、測定値に応じて現像バイアスのテーブルを参照して基準パターン２４作成用の現像バイアスを決定して基準パターン２４を作成し、基準パターン２４を読み取って作像条件を決定することにより行った。この制御のフローチャートを図１４に示す。このとき、現像スリーブ２８の表面電位を測定するセンサ４０は、パターンセンサ２５と感光体１０の軸方向において同じ位置に配置すると最も正確に制御を行うことができることが判明した。この構成により、現像スリーブ２８に固着したトナーの帯電により現像スリーブ２８が電位上昇しても一定の現像バイアスを出力することで正常な作像条件の制御を行うことが可能となり、良好な画像形成動作を連続して行うことができる。
【００３１】
また、上述の構成では作像時におけるバイアス実行値が設定値よりも高くなっているため画像濃度が高くなり、さらに地肌ポテンシャル電位が大きくなることで画像かぶりが発生するという問題点が生じた。図１７に示すように、作像時の帯電電位−１５００Ｖ印加時に感光体１０上の表面電位が−８００Ｖとなる。トナー固着「有り」の場合には、実際には固着トナーの帯電により約−１００Ｖの電位が余分にかかっているため、現像バイアスである−５５０Ｖと共に−６５０Ｖの実行値で出力されたことにより上述の問題が発生したものである。
【００３２】
これに対しては、基準パターン２４作成用現像バイアス決定の方法と同様に、現像スリーブ２８の表面電位に応じて図１８に示すテーブルを用いて作像時における現像バイアスが一定となるように、現像スリーブ２８に固着したトナーの帯電により現像スリーブ２８が電位上昇した分だけ現像バイアスを下げる制御を行ったところ、作像時における現像バイアスの実行値を設定値と同じ値とすることができ、画像濃度が高すぎる現象や画像かぶりの発生を防止でき安定した濃度の画像を出力可能となった。
【００３３】
また、画像かぶりを防止する他の方法として、現像スリーブ２８の表面電位に応じて図１９に示すテーブルを用い作像時における地肌ポテンシャル電位が一定となるように帯電電位を制御することも可能である。これにより、現像スリーブ２８に固着したトナーの帯電により現像スリーブ２８が電位受賞した分だけ帯電電位を上げることで画像かぶりの発生を防止することが可能となる。
【００３４】
上記実施形態ではトナーリサイクル装置３２を有しているが、このトナーリサイクル装置３２によってリサイクルされるトナーは流動性が低く、また帯電量が低下している場合や小粒径のトナーが多くなっている場合があり現像スリーブ２８への付着力が強く現像スリーブ２８に固着し易い状態となっていることから上述した不具合が発生し易いが、本発明を適用することにより正常な作像条件の制御を行うことが可能となり、良好な画像形成動作を行うことが可能となった。
【００３５】
上述した構成では、画像形成装置として複写機を用いた例を示したが、本発明が適用可能な画像形成装置はこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらの複合機等の他の画像形成装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  潜像担持体（感光体）
１２  現像装置
２４  基準パターン
２５  検出手段（パターンセンサ）
２８  現像剤担持体（現像スリーブ）
３２  トナーリサイクル装置
４０  表面電位測定手段（表面電位測定センサ）
４１  制御手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３７】
【特許文献１】特開平１１−２１２３５４号公報
【特許文献２】特開平９−２５８５５３号公報
【特許文献３】特開２００１−３１２１２６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011053285.tif 000009
【図８】
2011053285.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2011053285.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2011053285.tif 000014
【図１３】
2011053285.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2011053285.tif 000017
【図１６】
2011053285.tif 000018
【図１７】
2011053285.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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