(57)【要約】【課題】大量生産可能な合成樹脂製歯車を使用する場合であっても、潤滑油を低コストでかつ簡単な構造で供給可能な回転伝達ギヤを提供する。【解決手段】本発明の回転伝達ギヤは、モータ２と被駆動装置に接続されかつモータ２の回転による駆動を被駆動装置に伝達する出力軸８と、モータ２と出力軸の間に存在しかつ固定シャフト７を中心にして回転されしかも外周に歯６ｇを有する合成樹脂製ギヤからなる。  合成樹脂製ギヤには、固定シャフト７が延びる方向少なくとも一平端面６ａに、潤滑油含有物質を充填するための環状凹処６ｃが固定シャフト７を包囲するようにして形成されている。潤滑油を環状凹処６ｃから歯６ｇに向かって供給するスリット形状溝１０が環状凹処から歯６ｇの歯底面６ｈに向かって放射状に延びるようにして形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源と、被駆動装置に接続されかつ前記回転駆動源の回転による駆動を前記被駆動装置に伝達する出力部と、前記回転駆動源と前記出力部の間に存在しかつ回転軸を中心にして回転されしかも外周に歯を有する合成樹脂製ギヤからなり、前記回転軸が延びる方向少なくとも一平端面に、潤滑油含有物質を充填するための潤滑油充填空間が前記回転軸を包囲するようにして形成され、潤滑油を前記潤滑油充填空間から前記歯に向かって供給する潤滑油通路としてのスリット形状溝が前記潤滑油充填空間から前記歯の歯底面に向かって放射状に延びるようにして形成されていることを特徴とする回転伝達ギヤ。
【請求項２】
前記潤滑油含有物質が、カルシウム、リチウム、アルミニウム、ナトリウム石鹸を増ちょう剤として液状潤滑油がほぼ均一に拡散混合されたものからなることを特徴とする請求項１に記載の回転伝達ギヤ。
【請求項３】
前記潤滑油含有物質が、前記潤滑油が含浸された多孔性の潤滑油保持部材からなり、前記一平端面に前記潤滑油保持部材が前記潤滑油充填空間から脱落するのを防止する抜け止め片部が半径方向内方に向かって複数個突出形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転伝達ギヤ。
【請求項４】
前記歯底面には前記スリット形状溝が開口する開口部に円錐形状の凹処が形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の回転伝達ギヤ。
【請求項５】
回転駆動源と、被駆動装置に接続されかつ前記回転駆動源の回転による駆動を前記被駆動装置に伝達する出力部と、前記回転駆動源と前記出力部の間に存在しかつ回転軸を中心にして回転されしかも外周に歯を有する合成樹脂製ギヤからなり、前記回転軸が延びる方向少なくとも一平端面に、潤滑油含有物質を充填するための扇形状潤滑油充填空間が前記回転軸を包囲するようにして形成され、前記扇形状潤滑油充填空間に潤滑油含有物質が充填され、前記一平端面に前記扇形状潤滑油充填空間を密閉するフィルム状樹脂板が密着され、該フィルム状樹脂板の外縁と歯の歯底面との間を連通する連通凹部が放射状に形成されていることを特徴とする回転伝達ギヤ。
【請求項６】
前記一平端面には前記連通凹部を互いに連結する環状連結溝が前記フィルム状樹脂板の外縁に沿って設けられていることを特徴とする請求項５に記載の回転伝達ギヤ。
【請求項７】
前記一平端面には、前記フィルム状樹脂板を位置決めするための位置決め部材が形成されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の回転伝達ギヤ。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項の回転伝達ギヤを備えた駆動装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項４に記載のうちの回転伝達ギヤの少なくとも一つと、請求項５ないし請求項７に記載のうちの回転伝達ギヤの少なくとも一つとを組み合わせた二段ギヤからなる回転伝達ギヤを備えた駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、OA機器、自動車等に組み込まれるギヤードモータ等の歯車装置（駆動装置）に潤滑油脂を充填するメンテナンスフリー技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ギヤードモータ等の歯車装置（駆動装置）に潤滑油脂を充填する技術として、金属歯車に潤滑油脂の充填空間を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１に開示のものは、金属歯車に潤滑油脂を充填する場合に限られており、かつ潤滑油脂の充填空間が閉鎖空間となっている。また、潤滑油の供給には、毛細管現象が利用され、その通路は、穴形状で、その歯車に機械加工により形成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、OA機器、自動車等に組み込まれる駆動装置としてのギヤードモータは、大量生産されるため、内蔵歯車部品は、ポリアセタール、ポリアミド等の合成樹脂による金型成形部品であり、一般に、合成樹脂製歯車は、金属よりも摩擦係数が高く、硬度、強度が低いために削れ易く、また、摩擦発熱により軟化、溶解するため、耐摩耗性が低い。
【０００５】
従って、耐久性を向上させるために、駆動部品同士が接触、摺動する歯部分に、潤滑剤を塗布することが望ましいのであるが、初期に大量の潤滑剤を歯部分に塗布しても、駆動部品の回転により遠心力で飛散したり、接触面の擦れにより弾かれてしまったり、更には、歯の接触、摺動により合成樹脂が磨耗する際に、粉状となって潤滑剤を吸収して一緒に飛散してしまうため、長期にわたり塗布状態を維持することが困難である。
【０００６】
一方、潤滑油の供給機構を別途設けて搭載することは、コスト面で不利である。
【０００７】
このため、大量生産されるギヤードモータについては、コスト面から潤滑油の追加塗布等のメンテナンスは実施しないことが前提となっている製品が多く、低コストで長期に安定して潤滑剤を供給する技術の開発が望まれている。
【０００８】
本発明は、大量生産可能な合成樹脂製歯車を使用する場合であっても、潤滑油を低コストでかつ簡単な構造で供給可能な回転伝達ギヤ及び駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の回転伝達ギヤは、回転駆動源と、被駆動装置に接続されかつ前記回転駆動源の回転による駆動を前記被駆動装置に伝達する出力部と、前記回転駆動源と前記出力部の間に存在しかつ回転軸を中心にして回転されしかも外周に歯を有する合成樹脂製ギヤからなり、前記回転軸が延びる方向少なくとも一平端面に、潤滑油含有物質を充填するための潤滑油充填空間が前記回転軸を包囲するようにして形成され、潤滑油を前記潤滑油充填空間から前記歯に向かって供給する潤滑油通路としてのスリット形状溝が前記潤滑油充填空間から前記歯の歯底面に向かって放射状に延びるようにして形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の回転伝達ギヤは、前記潤滑油含有物質が、カルシウム、リチウム、アルミニウム、ナトリウム石鹸を増ちょう剤として液状潤滑油がほぼ均一に拡散混合されたものからなることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の回転伝達ギヤは、前記潤滑油含有物質が、前記潤滑油が含浸された多孔性の潤滑油保持部材からなり、前記一平坦面に前記潤滑油保持部材が前記潤滑油充填空間から脱落するのを防止する抜け止め片部が半径方向内方に向かって複数個突出形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の回転伝達ギヤは、前記歯底面には前記スリット形状溝が開口する開口部に円錐形状の凹処が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の回転伝達ギヤは、回転駆動源と、被駆動装置に接続されかつ前記回転駆動源の回転による駆動を前記被駆動装置に伝達する出力部と、前記回転駆動源と前記出力部の間に存在しかつ回転軸を中心にして回転されしかも外周に歯を有する合成樹脂製ギヤからなり、前記回転軸が延びる方向少なくとも一平端面に、潤滑油含有物質を充填するための扇形状潤滑油充填空間が前記回転軸を包囲するようにして形成され、前記扇形状潤滑油充填空間に潤滑油含有物質が充填され、前記一平端面に前記扇形状潤滑油充填空間を密閉するフィルム状樹脂板が密着され、該フィルム状樹脂板の外縁と歯の歯底面との間を連通する連通凹部が放射状に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の回転伝達ギヤは、前記一平端面に前記連通凹部を互いに連結する環状連結溝が前記フィルム状樹脂板の外縁に沿って設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の回転伝達ギヤは、前記一平端面に、前記フィルム状樹脂板を位置決めするための位置決め部材が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の駆動装置は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項の回転伝達ギヤを備えている。
【００１７】
請求項９に記載の駆動装置は、請求項１ないし請求項４に記載のうちの回転伝達ギヤの少なくとも一つと、請求項５ないし請求項７に記載のうちの回転伝達ギヤの少なくとも一つとを組み合わせた二段ギヤからなる回転伝達ギヤを備えている。
【発明の効果】
【００１８】
（請求項1、８の効果）
請求項１に記載の回転伝達ギヤ、請求項８に記載の駆動装置は、合成樹脂製ギヤを成形する際に、同時に、潤滑油充填空間、スリット形状溝を形成できるので、回転伝達ギヤに充填されている潤滑油を、毛細管現象と回転による遠心力とを利用して、互いに噛み合う歯の摺動面に拡散させることができることになり、潤滑油を低コストでかつ簡単な構造で互いに噛み合う歯に安定してかつ持続して供給できるという効果を奏する。
【００１９】
従って、大量生産可能なギヤードモータ等において、長期間メンテナンスが不要の安価な駆動装置製品を提供できる。
（請求項2、８の効果）
潤滑剤は、液状のままでは流動性を有し、重力の作用や歯車の回転駆動による遠心力の作用等により、一定箇所に滞留させておくのが難しく、潤滑油通路としてのスリット形状溝を流れる潤滑油の流量を制御することは一般には困難であるが、この請求項２に記載の回転伝達ギヤ、請求項８に記載の駆動装置によれば、カルシウム、リチウム、アルミニウム、ナトリウム石鹸を増ちょう剤として液状潤滑油が概略均一に拡散混合されたグリースが充填されているので、重力の作用や遠心力の作用によって潤滑油それ自体が一度に多量にスリット形状溝を流れるという変動を防止でき、かつ、離油した潤滑油が毛細管現象により、互いに噛み合う歯の摺動面に拡散することになるので、より一層長期間にわたって互いに噛み合う歯に安定して供給できる。
（請求項3、８の効果）
一般的に、グリース等の潤滑剤は、高温環境条件のもとでは粘度が低下する傾向にあり、高温環境条件のもとでも安定した潤滑油の供給を実現するためには、潤滑剤に所望の粘性が必要となるので、耐熱性グリース等の潤滑油を採用するものとすると、コスト高となるという問題が生じるが、請求項３に記載の回転伝達ギヤ、請求項８に記載の駆動装置によれば、潤滑油含侵物質を多孔性の潤滑油保持部材としての例えばスポンジや綿に染み込ませたものにより形成し、この多孔性の潤滑油保持部材を潤滑油充填空間に配設して、一平端面に形成された抜け止め片部により潤滑油充填空間から潤滑油保持部材が脱落するのを防止する構成としたので、高温環境条件のもとでも、安定して、互いに噛み合う歯の摺動面に拡散供給できる。
（請求項4、８の効果）
潤滑油通路としてのスリット形状溝の溝幅が狭いと、例えば、１ｍｍ以下の場合、潤滑油充填空間からスリット形状溝を通って歯底面に連続的に供給される潤滑油の量が少なくなり、回転伝達ギヤの回転による遠心力により歯面に拡散される拡散量が微量となるが、請求項４に記載の回転伝達ギヤ、請求項８に記載の駆動装置によれば、スリット形状溝が開口する歯底面の開口部に円錐形状の凹処が形成されているので、駆動装置の停止中に、スリット形状溝を伝わって毛細管現象により潤滑油が円錐形状の凹処に供給され、一定量の潤滑油脂をこの円錐形状の凹処に滞留させておくことができることになり、このため、駆動装置の駆動開始による回転伝達ギヤの回転開始の際に、円錐形状の凹処に貯留されている潤滑油を一度に歯面に飛散させることができることになり、十分な量の潤滑油を、安定して、互いに噛み合う歯の摺動面に拡散供給できる。
【００２０】
一般に、ギヤードモータ等の駆動装置は間欠駆動であるので、停止している際に潤滑油を一定量溜めておけるので、この請求項４に記載の回転伝達ギヤを用いるのがより好ましい。
（請求項５、８の効果）
潤滑油の供給量は、回転伝達ギヤの回転時間や回転速度、スリット形状溝の本数や溝幅、溝の深さの影響を受けるため、その供給量を増やすためにスリット形状溝の本数を増やしたり、溝幅、溝の深さを大くくすると、回転伝達ギヤの歯の強度が低下することになり、また、一般的に、潤滑油は長期間にわたって空気に触れていると酸化し、また、潤滑油脂の成分が蒸発して潤滑油脂の品質が劣化するが、請求項５の回転伝達ギヤ、請求項８の駆動装置によれば、潤滑油含有物質を充填するための扇形状潤滑油充填空間が回転軸を包囲するようにして形成され、この扇形状潤滑油充填空間に潤滑油含有物質が充填され、この一平端面にその扇形状潤滑油充填空間を密閉するフィルム状樹脂板が密着され、そのフィルム状樹脂板の外縁と歯の歯底面との間を連通する連通凹部が放射状に形成されているので、歯底面への毛細管現象による潤滑油の供給路の面積を広くすることができ、スリット形状溝よりも効率よく十分な量の潤滑油を、安定して、互いに噛み合う歯の摺動面に拡散供給できる。
【００２１】
また、潤滑剤がフィルム状樹脂板により密閉状態とされて、外気により遮断されるため、長期間にわたって放置していても、潤滑油含有物質の品質劣化を防止でき、長期間にわたってメンテナンスフリー状態を保つことが可能である。
【００２２】
更に、スリット形状溝を一端面に形成する必要もないので、回転伝達ギヤの強度の低下を防止できる。
（請求項6、８の効果）
扇形状潤滑油充填空間を密閉するフィルム状樹脂板と一平端面との間の隙間が小さいと、毛細管現象により潤滑油充填空間から隙間を通って連通凹部を介して歯底面に連続的に供給される潤滑油の量が少なくなり、回転伝達ギヤの回転による遠心力により歯面に拡散される拡散量が潤滑油の表面張力の作用により微量となるが、請求項６に記載の回転伝達ギヤ、請求項８に記載の駆動装置によれば、一平端面に連通凹部を互いに連結する環状連結溝がフィルム状樹脂板の外縁に沿って設けられているので、駆動装置の停止中に、一平端面とフィルム状樹脂板との間の隙間を通ってフィルム状樹脂板の外縁に毛細管現象により供給される潤滑油がその環状連結溝に貯留されることになり、このため、駆動装置の駆動開始による回転伝達ギヤの回転開始の際に、環状連結溝に貯留されている潤滑油が連通凹部を介して歯面に飛散されることになり、十分な量の潤滑油を、安定して、互いに噛み合う歯の摺動面に拡散供給できる。
【００２３】
一般に、ギヤードモータ等の駆動装置は間欠駆動であるので、停止している際に潤滑油を一定量溜めておけるので、この請求項６に記載の回転伝達ギヤを用いるのがより好ましい。
（請求項7、８の効果）
請求項５、請求項６に記載の回転伝達ギヤでは、フィルム状樹脂板を一平端面に潤滑油脂の密着により貼り付けているが、回転伝達ギヤが高速回転したり、起動停止直後の回転慣性力により、その密着力よりも大きな力がフィルム状樹脂板に加わると、フィルム状樹脂板が一平端面から剥離するおそれがあり、フィルム状樹脂板に付着している潤滑油脂が剥離部分から飛散することも懸念されるが、請求項７に記載の回転伝達ギヤ、請求項８に記載の駆動装置によれば、一平端面に、フィルム状樹脂板を位置決めするための位置決め部材が形成されているので、回転伝達ギヤの高速回転による大きな遠心力や急激な起動停止による慣性力が発生したとしても、回転伝達ギヤとフィルム状樹脂板とが一体的に回転又は回転停止することになり、フィルム状樹脂板の一平端面からの剥離を防止できる。
（請求項９の効果）
請求項１ないし請求項４に記載の回転伝達ギヤと請求項５ないし請求項７に記載の回転伝達ギヤとの組み合わせからなる二段ギヤを用いれば、駆動部品の形状や大きさ、加工材料等に対応させて、効率よく潤滑油を供給できる伝達歯車を備えた駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明に係る回転伝達ギヤが適用される駆動装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１に係る回転伝達ギヤの外観構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示す回転伝達ギヤの歯部分の部分拡大図である。
【図４】図４は、本発明の実施例３に係る回転伝達ギヤの外観構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施例４に係る回転伝達ギヤの外観構成を示す部分拡大斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施例５に係る回転伝達ギヤの外観構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、図６に示す回転伝達ギヤの外観構成を示す部分拡大斜視図である。
【図８】図８は実施例６の回転伝達ギヤの外観構成を示す斜視図である。
【図９】図９は図８の回転伝達ギヤの歯の部分を拡大して示す部分拡大図である。
【図１０】図１０は図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図１１は図６に示す回転伝達ギヤの別の例を説明するための説明図であって、一端面に位置決め部材を設けた例を示す外観図である。
【図１２】図１２は図１１に示す回転伝達ギヤの歯部分の拡大図である。
【図１３】図１３は二段歯車からなる回転伝達ギヤの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２５】
以下に、本発明に係る回転伝達ギヤ及びこの回転伝達ギヤを用いた駆動装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。
（実施例１）
図1は、本発明に係る駆動装置（歯車装置）の駆動機構を示す斜視図である。この図１において、符号１は箱型形状のケースである。ケース１には、回転駆動源としてのモータ２、歯車列３’が内装されている。
【００２６】
モータ２には、そのシャフト（図示を略す）にウォームギヤ３が装着されている。歯車列３’は、回転伝達ギヤとしてのウォームホイール４、アイドラギヤ６、出力ギヤ９から構成されている。
【００２７】
ウォームホイール４は、回転軸としての固定シャフト５を中心にして自由に回転可能とされている。このウォームホイール４はこれと一体でかつ固定シャフト５と同軸に平歯ギヤ４’が形成された段付き歯車から構成されている。
【００２８】
アイドラギヤ６は平歯ギヤから構成され、回転軸としての固定シャフト７を中心にして自由に回転可能に支承されている。出力ギヤ９も平歯ギヤから構成され、出力部としての出力シャフト（出力軸）８を中心にして自由に回転可能に支承されている。
【００２９】
固定シャフト５、７、出力シャフト８は、ケース１に互いに平行に配置されかつ固定シャフト５、７はケース１に固定されている。その出力シャフト８はケース１の外部に突出されている。その出力シャフト８は被駆動装置（図示を略す）にモータ２の駆動を伝達する役割を果たす。
【００３０】
ウォームギヤ３はウォームホイール４に噛合され、ウォームホイール４と一体の平歯ギヤ４’はアイドラギヤ６に噛合され、アイドラギヤ６は出力ギヤ９に噛合されている。
【００３１】
モータ２が回転駆動されると、ウォームギヤ３の回転がウォームホイール４に伝達され、このウォームホイール４と一体の平歯ギヤ４’の回転がアイドラギヤ６に伝達され、このアイドラギヤ６の回転が出力ギヤ９に伝達されるため、任意の減速比で、モータ２の回転速度が出力軸８を介して被駆動装置（図示を略す）に伝達される。
【００３２】
アイドラギヤ６は、その中心に、図２に拡大して示すように、回転軸７が延びる方向一平端面、すなわち、その歯幅方向一平端面６aから他の平端面６ａ’に向かって、貫通する貫通穴６ｂが形成され、この貫通穴６ｂに固定シャフト７が貫挿される。
【００３３】
このアイドラギヤ６には、ここでは、その歯幅方向両平端面に、その貫通穴６ｂを巡るようにして、言い換えると、固定シャフト７を包囲するようにして、潤滑油充填空間としての環状凹処６ｃが形成されている。この環状凹処６ｃは環状底壁６ｄと小径側内周壁６eと小径側外周壁６ｆとによって構成される。
【００３４】
そのアイドラギヤ６の幅方向両平端面部には、その小径側外周壁６ｆからアイドラギヤ６の歯６ｇ、６ｇ間の歯底面６ｈに向かって延びる潤滑油供給通路としてのスリット形状溝１０が放射状に形成されている。歯底面６ｈと環状凹処６ｃとはそのスリット形状溝１０によって連通されている。ここでは、そのスリット形状溝１０は、そのアイドラギヤ６の全歯底面６ｈの歯幅方向両端部分に開口している。
【００３５】
その環状凹処６ｃには、粘性を有するグリース等の潤滑剤が充填される。この潤滑剤が充填されたアイドラギヤ６をそのまま放置して時間が経過すると、グリース等の潤滑剤から分離した液状の潤滑油が毛細管現象によりスリット形状溝１０を伝わって、アイドラギヤ６の歯底面６ｈにまで到達する。
【００３６】
駆動装置のモータ２が回転駆動されると、その回転がアイドラギヤ６に伝達され、図３に拡大して示すように、例えば、アイドラギヤ６が矢印Ｒ方向に回転される。
【００３７】
アイドラギヤ６の回転に基づき発生する遠心力が、矢印Ａ方向に作用するので、すなわち、半径方向内方から半径方向外方に向かう放射状の方向に作用するので、アイドラギヤ６の各歯底面６ｈの歯幅方向両端部分の開口１０ａにまで到達していた潤滑油は、図３に示すアイドラギヤ６の回転方向先方の歯６ｇ（６ｇ’）とアイドラギヤ６の回転方向後方の歯６ｇ（６ｇ”）の間の歯底面６ｈに開口しているスリット形状溝１０の開口１０ａから飛び出して歯６ｇ’、６ｇ”の各歯面６ｉ（６ｉ’）、６ｉ（６ｉ”）に拡散する。
【００３８】
アイドラギヤ6の回転速度が十分に速い場合、その潤滑油は、そのアイドラギヤ６の回転方向がここではＲ方向であるので、出力ギヤ９の歯９ｇに回転を伝達する回転方向後方側のアイドラギヤ６の歯６ｇ”の歯面６ｉ”に向かう方向に飛散する。従って、出力ギヤ９の歯９ｇの歯面９ｇ’に係合する歯面９ｉ”の方向に拡散するので、歯６ｇと歯９ｇとの摺動面の磨耗低減に有効に作用する。
【００３９】
この実施例では、アイドラギヤ６の歯幅方向両平端面に環状凹処６ｃを形成し、スリット形状溝１０を歯幅方向両平端面に形成することにしたが、これに限られるものではなく、アイドラギヤ６の歯幅方向片方の平端面に環状凹処６ｃを形成し、スリット形状溝１０をその歯幅方向片方の平端面に形成する構成としても良い。
【００４０】
なお、アイドラギヤ６の歯幅方向片方の平端面（一平端面）に環状凹処６ｃを形成し、スリット形状溝１０をその歯幅方向片方の平端面に形成する構成に較べて、歯幅方向両平端面に形成したものでは、潤滑油供給効果が倍増する。
【００４１】
この実施例では、アイドラギヤ６に環状凹処６ｃとスリット形状溝１０とを設ける構成として説明したが、歯を有する他の回転伝達ギヤにも適用可能である。
【００４２】
この実施例によれば、合成樹脂製ギヤを成形する際に、同時に、環状凹処（潤滑油充填空間）６ｃ、スリット形状溝１０を形成できるので、回転伝達ギヤに充填されている潤滑油を、毛細管現象と回転による遠心力とを利用して、互いに噛み合う歯の摺動面に拡散させることができることになり、潤滑油を低コストでかつ簡単な構造で互いに噛み合う歯に安定してかつ持続して供給できる。従って、大量生産可能なギヤードモータ等において、長期間メンテナンスが不要の安価な駆動装置製品を提供できる。
（実施例２）
アイドラギヤ６の環状凹処６ｃに充填する潤滑剤は、駆動装置の回転駆動の際や、重力の作用により環状凹処６ｃからはみ出すことがないように、適度な粘性が必要である。
【００４３】
ここで、一般的に、流体である潤滑油は、増ちょう剤としてカルシウム、リチウム、アルミニウム、ナトリウム石鹸をほぼ均一に拡散混合することにより、所望の粘度を得ることができる。
【００４４】
また、潤滑剤の粘度が駆動装置の駆動の際に支障を生じることがない程度に十分あり、かつ、スリット形状溝１０の溝幅が1ｍｍ以下と狭い場合、分離した潤滑油のみが毛細管現象で歯底面６ｈまで移送され、増ちょう剤がスリット形状溝１０に進入して、潤滑油の移送が妨げられることはない。
【００４５】
この駆動装置では、粘性を有する潤滑油含有物質として、カルシウム、リチウム、アルミニウム、ナトリウム石鹸を増ちょう剤として液状潤滑油をほぼ均一に拡散混合されたグリースを充填しているため、重力や回転による遠心力により移動することがなく、かつ、離油した潤滑油が毛細管現象により、歯底面６ｈに供給されるので、長期間にわたって安定して、潤滑油が摺動面に供給される。
(実施例３)
図４は本発明に係る駆動装置に用いるアイドラギヤ６の第２の例を示す斜視図である。アイドラギヤ６には、貫通穴６ｂと同軸の扇形状貫通穴１１ａ〜１１ｄが、その歯幅方向一平端面６ａから他の平端面６ａ’に向かって形成されている。このアイドラギヤ６は、その扇形状貫通穴１１ａ〜１１ｄによって、固定シャフト７が挿通される貫通穴６ｂを有する内周体１２と歯６ｇが外周面に形成された外周体１３とに分割され、その内周体１２と外周体１３とは半径方向に延びる四個の連結部１２ａ〜１２ｄによって連結されている。
【００４６】
その内周体１２の外周壁１２ｅには、その歯幅方向両平端面部であって各扇形状貫通穴１１ａ〜１１ｄに臨む部分に半径方向外方に向かって突出する抜け止め片部が１２ｆが複数個形成されている。
【００４７】
その歯幅方向両平端面部には、外周壁１２ｅから各歯６ｇの歯底面６ｈに向かって放射状に延びるスリット形状溝１０が形成されている。
【００４８】
その外周体１３の内周壁１３ｅには、その歯幅方向両平端面部であって各扇形状貫通穴１１ａ〜１１ｄに臨む部分に半径方向内方に向かって突出する抜け止め片部１３ｆが複数個形成されている。
【００４９】
その各扇形状貫通穴１１ａ〜１１ｄには、潤滑油含有物質としての潤滑油保持部材が配置されるもので、この潤滑油保持部材として潤滑油を染み込ませた状態のスポンジや綿などが挿入され、そのスポンジや綿など抜け止め片部１２ｆ、１３ｆにより外部にはみ出さないように設置されている。
【００５０】
そのスポンジ又は綿等には十分に潤滑油を染みこませ、かつ扇形状貫通穴１１ａ〜１１ｄを概略塞ぐ程度の大きさとすることによって、扇形状貫通穴１１ａ〜１１ｄから放射状に延びるスリット形状溝１０から、スポンジ又は綿から離油した潤滑油のみが毛細管現象により歯底面６ｈに供給される。
【００５１】
この駆動装置では、潤滑油をスポンジや綿に染み込ませた状態で所定の箇所に配置するため、高温環境下でもスポンジや綿は変形、変質しにくいので、安定して潤滑油を互いに噛み合う歯の摺動面に供給することができる。
（実施例４）
図５は本発明に係る駆動装置のアイドラギヤ６の第３の例を示す部分拡大図であって、図２に示すアイドラギヤ６の変形例を示している。
【００５２】
この実施例４では、歯幅方向の歯底面６ｈのその歯幅方向両端面の部分に、概略円錐形状凹処６ｊが形成され、スリット形状溝１０はその円錐形状凹処６ｊに開口する開口１０ａを有する。
【００５３】
この実施例４では、環状凹処６ｃに充填されている潤滑剤から離油してスリット形状溝１０に沿って半径方向外方に向かって供給された潤滑油が、その円錐形状凹処６ｊに達すると、その潤滑油自体の表面張力により球状になる。
【００５４】
従って、駆動装置が停止した状態では、供給された潤滑油が円錐形状凹処６ｊにおいて球状になるまで成長する。そして、駆動装置が駆動されて、アイドラギヤ6が回転すると、その円錐形状凹処６ｊに溜まっていた潤滑油が、遠心力により歯面６ｉに拡散される。
【００５５】
これにより、駆動装置が停止している間に一定量の潤滑油を歯底面６ｈの歯幅方向両端部分に溜めておくことができ、駆動装置が駆動された際に、その歯６ｇの互いに噛み合う歯面（摺動面）６ｉに十分に供給することができる。
【００５６】
この駆動装置では、放射状に延びたスリット形状溝の歯底面６ｈに開口する部分に略円錐形状凹処６ｊを形成したので、毛細管現象により歯底面６ｈに供給される潤滑油の一定量を、駆動装置が停止している間に、円錐形状凹処６ｊに溜めておくことができ、摺動面に十分に供給することができる。
（実施例５）
図６は本発明に係る駆動装置のアイドラギヤ６の第３の例を示す説明図であって、図２に示すアイドラギヤ６の変形例を示している。
【００５７】
この実施例５では、歯幅方向一平端面部６ａに、その扇形状凹処１１ａ’が貫通穴６ｂを取り巻くようにして形成されている。各扇形状凹処１１ａ’は放射状に延びる連結部１２ａ’によって仕切られている。
【００５８】
その各扇形状凹処１１ａ’には、潤滑剤が充填されている。その幅方向一平端面６ａには円盤状のフィルム状樹脂板２２がこの幅方向一平端面部６ａに密着して貼り付けられている。このフィルム状樹脂板２２はその外周縁２２ａが歯底面６ｈに近接している。
【００５９】
潤滑剤が各扇形状凹処１１ａ’に充填されたアイドラギヤ６をそのまま放置して時間が経過すると、その潤滑剤が毛細管現象によりフィルム状樹脂板２２の内面全体に広がり、潤滑剤が扇形状凹処１１ａ’に外気と遮断した状態で密閉される。
【００６０】
図７に部分的に歯６ｇの部分を拡大して示すように、各歯底面６ｈにはその歯幅方向端部に連通凹部６ｈ’が形成されている。
【００６１】
この連通凹部６ｈ’は歯幅方向一平端面６ａに向かって開口されており、フィルム状樹脂板２２の外周縁２２ａがその連通凹部６ｈ’の開口６ｈ”を塞いでいる。
【００６２】
従って、各扇形状凹処１１ａ’に充填されていた潤滑剤から分離した潤滑油がその表面張力により連通凹部６ｈ’に溜まる。
【００６３】
駆動装置が駆動されると、アイドラギヤ６が回転され、その際に、連通凹部６ｈ’に溜まっていた潤滑油が遠心力により歯面６ｉに飛散される。
【００６４】
このアイドラギヤ６によれば、潤滑油含有物質を充填するための扇形状潤滑油充填空間が固定シャフト７を包囲するようにして形成され、この扇形状潤滑油充填空間に潤滑油含有物質が充填され、この一平端面６ａにその扇形状潤滑油充填空間を密閉するフィルム状樹脂板２２が密着され、そのフィルム状樹脂板２２の外周縁２２ａと歯６ｇの歯底面６ｈとの間を連通する連通凹部６ｈ’が放射状に形成されているので、歯底面６ｈへの毛細管現象による潤滑油の供給路の面積を広くすることができ、スリット形状溝１０よりも効率よく潤滑油を十分な量の潤滑油を、安定して、互いに噛み合う歯の摺動面に拡散供給できる。
【００６５】
また、潤滑剤がフィルム状樹脂板２２により密閉状態とされて、外気により遮断されるため、長期間に放置していても、潤滑油含有物質の品質劣化を防止でき、長期間にわたってメンテナンスフリー状態を保つことが可能である。
【００６６】
更に、スリット形状溝１０を一平端面に形成する必要もないので、回転伝達ギヤの強度低下を防止できる。
（実施例６）
図８ないし図１０は、実施例５のアイドラギヤ６の別の例を説明するための説明図であって、図９は図８の歯６ｇの部分を拡大して示す部分拡大図であって、図１０は図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【００６７】
その図８ないし図１０において、図６に示す連通凹部６ｈ’と同一の連通凹部には同一符号を付する。
【００６８】
歯幅方向一平端面６ａには連通凹部６ｈ’を周回り方向に連結する環状連結溝１０ｂが形成されている。
【００６９】
この環状連結溝１０ｂには、フィルム状樹脂板２２の外周縁２２ａが一部重なるようにして臨んでいる。
【００７０】
潤滑剤が各扇形状凹処１１ａ’に充填されたアイドラギヤ６をそのまま放置して時間が経過すると、その潤滑剤から分離した潤滑油が毛細管現象によりフィルム状樹脂板２２の内面全体に広がり、潤滑油が環状連結溝１０ｂにその表面張力により球状になるようにして溜まる。
【００７１】
従って、駆動装置が駆動されると、アイドラギヤ６が回転され、その際に環状連結溝１０ｂに溜まっていた潤滑油が、遠心力により、連通凹部６ｈ’に沿って歯面６ｉに拡散される。
（実施例7）
図１１、図１２は図６に示すアイドラギヤ６の別の例を説明するための説明図であって、図１１、図１２に示すように、幅方向一平端面６ａには、適宜箇所に位置決め部材としてのボス部２３が形成され、フィルム状樹脂板２２には図１２に拡大して示すようにボス部２３に嵌合する嵌合穴２４が形成され、フィルム状樹脂板２２はそのボス部２３と嵌合穴２４とによって、アイドラギヤ６の歯幅方向一平端面６ａに位置決め固定される。
【００７２】
フィルム状樹脂板２２を一平端面６ａに潤滑油脂の密着により貼り付けているが、回転伝達ギヤが高速回転したり、起動停止直後の回転慣性力により、その密着力よりも大きな力がフィルム状樹脂板２２に加わると、フィルム状樹脂板２２が一平端面６ａから剥離するおそれがあり、フィルム状樹脂板２２に付着している潤滑油脂が剥離部分から飛散することも懸念されるが、この実施例によれば、一平端面６ａに、フィルム状樹脂板２２を位置決めするための位置決め部材が形成されているので、回転伝達ギヤが高速回転による大きな遠心力や  急激な起動停止による慣性力が発生したとしても、回転伝達ギヤとフィルム状樹脂板２２とが一体的に回転又は回転停止することになり、フィルム状樹脂板２２の一平端面６ａからの剥離を防止できる。
（実施例８）
図１３は段付きギヤに本発明を適用した例を示す説明図であって、この図１３において、符号は二段ギヤを示している。この二段ギヤは、大径歯車２６と小径歯車２７とから構成されている。
【００７３】
大径歯車２６の歯幅方向一平端面部６ａには、図６に示すアイドラギヤ６の扇形状凹処１１ａ’とフィルム状樹脂板２２と連通凹部６ｈ’とに対応する扇形状凹処１１ａ’とフィルム状樹脂板２２と連通凹部６ｈ’とが設けられ、小径歯車２７には図２に示す環状凹処６ｃ、スリット形状溝１０が設けられ、大径歯車２６、小径歯車２７は共に図２、図６と同等の作用を果たす。
【符号の説明】
【００７４】
２…モータ
６ｇ…歯
６ａ…一平端面
６ｃ…環状凹処
６ｈ…歯底面
７…固定シャフト
８…出力軸
１０…スリット形状溝
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開2004-225732号公報
【図１】
2011174559.tif 000003
【図２】
2011174559.tif 000004
【図３】
2011174559.tif 000005
【図４】
2011174559.tif 000006
【図５】
2011174559.tif 000007
【図６】
2011174559.tif 000008
【図７】
2011174559.tif 000009
【図８】
2011174559.tif 000010
【図９】
2011174559.tif 000011
【図１０】
2011174559.tif 000012
【図１１】
2011174559.tif 000013
【図１２】
2011174559.tif 000014
【図１３】
2011174559.tif 000015