(57)【要約】【課題】ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる回診用Ｘ線撮影装置を提供する。【解決手段】回診用Ｘ線撮影装置側のバッテリー１４がワイヤレスＦＰＤ４側のバッテリー１８を充電するとき、充電検知部３６は、バッテリー１４の充電状態を検知し、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９に充電状態を知らせる信号が出力する。バッテリー１８が充電されていない場合、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、充電されていないことを知らせる信号を受信して、表示パネル２０やスピーカー２２や走行用電動モータ６によって操作者に充電されていないことを報知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な台車と、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の撮影画像を取得するフラットパネル型Ｘ線検出器と、前記フラットパネル型Ｘ線検出器を収納する収納手段と、Ｘ線撮影に必要な制御をするＸ線撮影制御手段とを備える回診用Ｘ線撮影装置であって、前記フラットパネル型Ｘ線検出器に配設され、被検体の撮影画像の取得に必要な電力を供給する電源手段と、前記電源手段を充電する充電手段と、前記充電手段の充電状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に充電状態を知らせる情報を出力する充電検知手段と、前記Ｘ線撮影制御手段から充電されていないことを知らせる情報を受信して、回診用Ｘ線撮影装置の操作者に充電されていないことを報知する報知手段とを備えることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記充電検知手段は、前記フラットパネル型Ｘ線検出器と前記収納手段に配設される充電用端子の接続状態を検知することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記台車の走行状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に走行状態を知らせる情報を出力する走行検知手段を備え、走行していることを知らせる情報と、充電されていないことを知らせる情報とを前記Ｘ線撮影制御手段から受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に充電されていないことを報知することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれかに記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記台車の待機状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に待機状態を知らせる情報を出力する待機検知手段を備え、一定時間に亘って待機していることを知らせる情報と、充電されていないことを知らせる情報とをＸ線撮影制御手段から受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に収納されていないことを報知することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれかに記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記報知手段は音声出力手段又は画像表示手段の少なくともいずれか一方であることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれかに記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記報知手段は前記台車の走行を制限する走行制限手段であることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれかに記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記報知手段は前記音声出力手段又は画像表示手段の少なくともいずれか一方と前記走行制限手段とを組み合わせたものであることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病室を回診してＸ線撮影を行う回診用Ｘ線撮影装置に係り、特に、フラットパネル型Ｘ線検出器に配設されたバッテリーの充電状態を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、回診用Ｘ線撮影装置を例に挙げて説明する（例えば、特許文献１参照）。回診用Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の撮影画像を取得するフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、ＦＰＤパネルという）と、ＦＰＤパネルを収納する収納ボックスと、Ｘ線撮影に必要な制御を行うＸ線撮影制御部とが走行可能な台車に搭載されている。
【０００３】
Ｘ線撮影室に配備される一般Ｘ線撮影装置に使用されるＦＰＤパネルについては、充電状態を確認できるＦＰＤパネルが知られている（例えば、特許文献２参照）。このＦＰＤパネルは、充電可能なバッテリーで構成された電源手段と、表示部と、バッテリーの充電状態を表示部に表示する充電状態表示手段とが備えられる。電圧検出手段からの充電電圧値に基づき電源手段の充電電圧が所定以下の場合、充電状態表示手段は点滅やブザー等で電源電圧が不十分であることを警告する。
【０００４】
回診用Ｘ線撮影装置に無線で被検体の撮影画像を送信できるワイヤレスタイプのＦＰＤパネルを備える回診用Ｘ線撮影装置が知られている。この回診用Ｘ線撮影装置に備えられるＦＰＤパネルは、充電可能なバッテリーが配設されている。回診用Ｘ線撮影装置は、病室を回診しながら複数の被検体に対してＸ線撮影するので、個々の被検体を撮影する際やバッテリーの残量が不足した際ではなく、病室間を走行中もしくは撮影以外で待機中にバッテリーを充電し、次回の撮影に備えることが望まれる。バッテリーは、回診用Ｘ線撮影装置に配設される収納ボックスにＦＰＤパネルを収納することにより充電される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−４３２７４号公報（第５−１０頁、図１、図２）
【特許文献２】特開２０００−３４７３３０号公報（第５−９頁、図１、図２、図１２、図１３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、病院の廊下に敷設される点字ブロックやエレベーターの段差や病棟どうしを繋ぐ通路の繋ぎ目などに現れる段差などを走行する際に発生する振動により、収納ボックスに収納されたＦＰＤパネルの位置がずれてしまうと、走行中に充電できなくなり、ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できないという問題がある。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行可能な台車と、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の撮影画像を取得するフラットパネル型Ｘ線検出器と、前記フラットパネル型Ｘ線検出器を収納する収納手段と、Ｘ線撮影に必要な制御をするＸ線撮影制御手段とを備える回診用Ｘ線撮影装置であって、前記フラットパネル型Ｘ線検出器に配設され、被検体の撮影画像の取得に必要な電力を供給する電源手段と、前記電源手段を充電する充電手段と、前記充電手段の充電状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に充電状態を知らせる情報を出力する充電検知手段と、前記Ｘ線撮影制御手段から充電されていないことを知らせる情報を受信して、回診用Ｘ線撮影装置の操作者に充電されていないことを報知する報知手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば充電手段がフラットパネル型Ｘ線検出器に配設される電源手段を充電するとき、充電検知手段は、充電手段の充電状態を検知し、Ｘ線撮影制御手段に充電状態を知らせる情報を出力するので、充電手段が電源手段を充電しているか否かを監視できる。電源手段が充電されていない場合、報知手段は、Ｘ線撮影制御手段から充電されていないことを知らせる情報を受信して、操作者に充電されていないことを報知するので、操作者は電源手段が充電されていないことを知ることができる。したがって、操作者は、充電手段が電源手段を充電するようにフラットパネル型Ｘ線検出器を収納し直せば、ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる。
【００１０】
この発明において、前記充電検知手段は、前記フラットパネル型Ｘ線検出器と前記収納手段に配設される充電用端子の接続状態を検知することするのが好ましい。これにより、充電手段は、フラットパネル型Ｘ線検出器と収納手段に配設される充電用端子を介して電源手段を充電するので、フラットパネル型Ｘ線検出器と収納手段に配設される充電用端子が接続していない場合、電源手段は充電されていない。したがって、充電検知手段は、フラットパネル型Ｘ線検出器と収納手段に配設される充電用端子が接続状態を検知するだけなので、複雑な構成も必要なく容易に電源手段が充電されていないことを検知して、操作者に充電されていないことを報知できる。その結果、ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを容易に回避できる。
【００１１】
この発明において、前記台車の走行状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に走行状態を知らせる情報を出力する走行検知手段を備え、走行していることを知らせる情報と、充電されていないことを知らせる情報とを前記Ｘ線撮影制御手段から受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に充電されていないことを報知することが好ましい。これにより、Ｘ線撮影制御手段は台車が走行中であるか否かと、電源手段が充電されているか否かを知ることができる。したがって、走行中に充電されていない状態を検知して、操作者に充電されていないことを報知できる。その結果、走行前から充電されていない状態が継続していた場合は、走行と同時に操作者に充電されていないことを報知でき、走行中に充電されていない状態が発生した場合は、発生と同時に操作者に充電されていないことを報知できるので、操作者は充電されていないことを迅速に知ることができる。以上により、ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを迅速に回避できる。
【００１２】
この発明において、前記台車の待機状態を検知して、前記Ｘ線撮影制御手段に待機状態を知らせる情報を出力する待機検知手段を備え、一定時間に亘って待機していることを知らせる情報と、充電されていないことを知らせる情報とをＸ線撮影制御手段から受信した場合に、前記報知手段が前記操作者に収納されていないことを報知することが好ましい。これにより、Ｘ線撮影制御手段は台車が待機中であるか否かと、電源手段が充電されているか否かを知ることができる。したがって、待機状態が一定時間に亘って継続しており、かつ充電されていない状態を検知して、操作者に充電されていないことを報知できる。その結果、一定時間に亘って撮影操作などをせずに待機している状態が継続した場合は、走行前であっても操作者に充電されていないことを報知できるので、操作者は充電されていないことを走行前に知ることができる。以上により、ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを走行前に回避できる。
【００１３】
この発明において、前記報知手段は音声出力手段又は画像表示手段の少なくともいずれか一方であることが好ましい。これにより、操作者は聴覚的又は視覚的に充電されていないことを知ることができる。
【００１４】
この発明において、前記報知手段は前記台車の走行を制限する走行制限手段であることが好ましい。これにより、台車の走行速度を通常状態よりも低速に制限されるので、操作者は台車の走行速度から充電されていないことを知ることができる。
【００１５】
この発明において、前記報知手段は前記音声出力手段又は画像表示手段の少なくともいずれか一方と前記走行制限手段とを組み合わせたものであることが好ましい。例えば、これにより、音声又は画像の少なくともいずれか一方で充電されていないことを操作者に知らせた後に、走行制限によって充電されていないことを操作者に知らせることができるので、段階的に操作者に充電されていないことを知らせることができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置によれば、充電手段の充電状態が検知され、Ｘ線撮影制御手段に充電状態を知らせる情報が出力され、電源手段が充電されていない場合、報知手段は、Ｘ線撮影制御手段から充電されていないことを知らせる情報を受信して、操作者に充電されていないことを報知するので、操作者は電源手段が充電されていないことを知ることができる。したがって、操作者は、ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１の全体構成を説明する概略図である。
【図２】実施例１の制御ブロック図である。
【図３】実施例１のフラットパネルＸ線検出器を説明する概略図である。
【図４】実施例１の収納ボックスを説明する側面図である。
【図５】実施例１の充電状態の検知を説明する図である。
【図６】実施例１の報知処理を説明するブロック図である。
【図７】実施例１の報知処理を説明するフローチャートである。
【図８】実施例２の報知処理を説明するフローチャートである。
【実施例１】
【００１８】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。
図１は、実施例１に係る回診用Ｘ線撮影装置の全体構成を説明する概略図であり、図２は、実施例１の制御ブロックである。
【００１９】
本実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置１（以下、装置１と呼ぶ）は、図１に示すように、４輪タイプで後輪駆動型の移動式の台車２と、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管３と、被検体Ｐの撮影画像を取得するワイヤレスタイプのフラットパネル型Ｘ線検出器（ワイヤレスＦＰＤ）４と、台車２の後輪５を駆動させる走行用電動モータ６と、キャスタ式の前輪７と、台車２を電動移動させる運転を行う長棒状の台車運転ハンドル８と、台車走行およびＸ線撮影に必要なエネルギーを供給するバッテリー１４と、ワイヤレスＦＰＤ４などを収納する収納ボックス９と、Ｘ線撮影や台車２の移動に必要な制御をするＸ線撮影制御部１０と、Ｘ線撮影や台車２の移動に必要な情報を画像として表示する表示パネル２０と、Ｘ線撮影や台車２の移動に必要な操作を行う操作パネル２１と、Ｘ線撮影や台車の移動に必要な情報を音声で報知するスピーカー２２とが搭載されている。なお、収納ボックス９は本発明の収納手段に相当し、Ｘ線撮影制御部１０は本発明のＸ線撮影制御手段に相当する。走行用電動モータ６と表示パネル２０とスピーカー２２とは本発明の報知手段に相当し、走行用電動モータ６は本発明の走行制限手段に相当し、表示パネル２０は本発明の画像表示手段に相当し、スピーカー２２は本発明の音声出力手段に相当する。
【００２０】
台車２は、後輪５が駆動することによって走行する。後輪５は、台車２の後部の左右に配設され、バッテリー１４から必要な電力の供給を受けた走行用電動モータ６が後輪５に連結された図示しない車軸を回転させることによって、駆動する。後輪５の駆動に伴って前輪７も回転する。
【００２１】
Ｘ線管３は、台車２の正面寄り中央に立設された垂直支柱１１に昇降可能に配設される水平アーム１２の先端に取り付けられる。Ｘ線撮影を行う時は、水平アーム１２をＸ線管３ごと台車の正面側に向ける構成とされる。
【００２２】
Ｘ線撮影制御部１０は、操作パネル２１による操作に従ってＸ線管３がバッテリー１４から必要なエネルギーの供給を受けながら被検体ＰにＸ線を照射する際に、管電圧や管電流やＸ線照射時間などの制御を行うＸ線照射制御部２３と、ワイヤレスＦＰＤ４の図示されないゲート駆動回路などを駆動制御するＦＰＤ制御部２４と、ワイヤレスＦＰＤ４から出力される被検体ＰのＸ線検出信号に基づいて被検体Ｐの撮影画像を取得するＸ線画像取得部２５と、Ｘ線画像取得部２５で取得された撮影画像やＸ線撮影用または台車運転用の操作用メニューなどを記憶する表示メモリ２６と、表示メモリ２６に記憶されている撮影画像や操作用メニューを表示パネル２０に表示させる表示パネル制御部２７と、スピーカー２２にＸ線撮影や台車の運転に必要な音声を出力させる音声出力制御部２８と、走行用電動モータ６に必要な電力を供給するバッテリー１４の出力を調整したり、ブレーキ機構４５を作動させたりする台車運転制御部２９とを備える。
【００２３】
図３を参照して、ワイヤレスＦＰＤ４について説明する。図３（ａ）は、ワイヤレスＦＰＤ４の外観斜視図であり、（ｂ）は模式的な回路図である。
【００２４】
ワイヤレスＦＰＤ４は、図３（ｂ）に示すように、Ｘ線検出面１３に多数のＸ線検出素子１５が２次元マトリックス状に配列されたフラットパネル型Ｘ線検出器である。ワイヤレスＦＰＤ４は、Ｘ線透過像をＸ線検出素子１５でＸ線強度に応じた電気信号であるＸ線検出信号に変換して検出し、Ｘ線検出信号を無線で装置１側の画像取得部２５に送信して、被検体Ｐの撮影画像を取得する。ワイヤレスＦＰＤ４は、図３（ａ）に示すように、各Ｘ線検出素子１５を駆動するゲート駆動回路１６やマルチプレクサ１７ＡやＡ／Ｄ変換器１７Ｂなどに必要な電力を供給する充電式のバッテリー１８が配設されている。バッテリー１８は、台車に搭載されたバッテリー１４と電気的に接続される充電用端子１９（以下、端子１９と呼ぶ）を有し、バッテリー１４から供給された必要な電力を受給して蓄電する。なお、バッテリー１８は本発明の電源手段に相当する。
【００２５】
図４を参照して、ワイヤレスＦＰＤ４を収納する収納ボックス９について説明する。
【００２６】
収納ボックス９は、台車２の後部側面に配設され、ワイヤレスＦＰＤ４を取り出し可能に収納している。収納ボックス９は、別のフラットパネル型Ｘ線検出器や患者のカルテなどＸ線撮影に必要な物を収納できる空間が設けられている。収納ボックス９の後部側面は、収納ボックス９が広く開口するように傾けて配設されている。収納ボックス９の底面には、ＦＰＤ支持部３１が配設され、収納されたワイヤレスＦＰＤ４の端部およびその周縁を保持している。ＦＰＤ支持部３１は、収納ボックス９の後部側面に寄せて配設されている。ワイヤレスＦＰＤ４が正しく保持された状態で、端子１９は、充電用端子３３（以下、端子３３と呼ぶ）に当接する。端子３３は、台車２に搭載されたバッテリー１４と結線されている。なお、バッテリー１４は本発明の充電手段に相当する。
【００２７】
図５を参照して、ワイヤレスＦＰＤ４のバッテリー１８の充電について説明する。（ａ）は、バッテリー１８が充電されていない状態であり、（ｂ）は、充電されている状態であり、（ｃ）は、充電されていない別の状態である。
【００２８】
図５に示すように、端子１９は、金属板１９Ａであり、ワイヤレスＦＰＤ４の筺体に有する孔から表面が露出するように配設されている。端子３３は、図示しない金属製のつる巻きバネであり、一端がバッテリー１４に結線され、他端が途中で折り曲げられて突起部３４を形成している。端子３３は、ＦＰＤ支持部３１を構成する支持板３２の内部に配設され、ワイヤレスＦＰＤ４がＦＰＤ支持部３１に保持されていなければ孔から突起部３４が露出し、保持されていれば金属板１９Ａと突起部３４とが当接されたまま突起部３４が孔に押し込まれるように構成されている。
【００２９】
図５（ａ）のように、ワイヤレスＦＰＤ４がＦＰＤ支持部３１に保持されないとき、金属板１９Ａと突起部３４とが当接しないので、端子１９と端子３３とは接続されないが、（ｂ）のように、ワイヤレスＦＰＤ４がＦＰＤ支持部３１に保持されるときは、金属板１９Ａと突起部３４とが当接するので、端子１９と端子３３とは接続される。しかし、（ｃ）のように、ワイヤレスＦＰＤ４がＦＰＤ支持部３１に（ｂ）とは反対向きに保持されるとき、突起部３４はワイヤレスＦＰＤ４の筐体表面によって孔に押し込まれるが、金属板１９Ａと突起部３４とが当接しないので、端子１９と端子３３とは接続されない。
【００３０】
図２に戻って、Ｘ線撮影制御部１０に必要な情報を検知する手段について説明する。
【００３１】
走行検知部４３は、台車２の走行状態を検知する。台車２が走行するとき、操作者ＤＲは、台車運転制御部２９によってブレーキ機構４５を解除する。ブレーキ機構４５が解除されたとき、走行検知部４３は台車２が走行していることを検知して、表示パネル制御部２７と音声出力制御部２８と台車運転制御部２９に走行していることを知らせる信号を出力する。なお、走行検知部４３は本発明の走行検知手段に相当する。
【００３２】
待機時間検知部４４は、台車２の待機状態を検知する。操作者ＤＲが操作パネル２１によってＸ線撮影や画像確認に必要な操作したときから、一定時間に亘って次の操作をしないとき、待機時間検知部４４は、台車２が待機状態であることを検知して、表示パネル制御部２７と音声出力制御部２８と台車運転制御部２９に一定時間に亘って待機していることを知らせる信号を出力する。なお、待機時間検知部４４は本発明の待機検知手段に相当する。
【００３３】
充電検知部３６は、バッテリー１４の充電状態、すなわちバッテリー１４が端子３３と端子１９を介してバッテリー１８に電力を供給しているか否かを検知して、充電状態を知らせる情報を表示パネル制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９に出力する。なお、充電検知部３６は本発明の充電検知手段に相当する。
【００３４】
図６を参照して、充電検知部３６がバッテリー１８の充電状態を検知して、報知部３８が操作者ＤＲに充電されていないことを報知する構成について説明する。なお、ここでは図２に示す表示パネル制御部２７と音声出力制御部２８と台車運転制御部２９とを総称してＸ線撮影制御部１０と呼び、表示パネル２０とスピーカー２２と走行用電動モータ６とを総称して報知部３８と呼ぶ。
【００３５】
バッテリー１４は、端子３３および端子１９とを介してバッテリー１８に電流を流す。バッテリー１４と端子３３との間には充電検知部３６が接続されており、充電検知部３６は、バッテリー１８の充電状態、すなわちバッテリー１４と端子３３と端子１９とバッテリー１８とで形成される回路に電流が流れているか否かを検知する。すなわち、充電検知部３６は、バッテリー１４とバッテリー１８とが導通しているか否かを検知することにより、バッテリー１８が充電されているか否かを検知する。回路に電流が流れていないことを検知した場合、充電検知部３６は、充電されていないことを知らせる信号をＸ線撮影制御部１０に出力する。信号を受信したＸ線撮影制御部１０は、充電がされていないことを知らせる信号を報知部３８に出力する。信号を受信した報知部３８は、操作者ＤＲにバッテリー１８が充電がされていないことを報知する。回路に電流が流れていることを検知した場合、充電検知部３６は、Ｘ線撮影制御部１０に信号を出力しないので、報知部３８は作動しない。
【００３６】
次に、図７を参照して、本実施例の装置１において、充電されていないことを報知する場合について説明する。なお、図７は、本実施例の報知処理について説明するフローチャートである。
【００３７】
操作者ＤＲは、Ｘ線撮影終了後、ワイヤレスＦＰＤ４を収納ボックス９に収納する（ステップＳＴ１）。操作者ＤＲは、後輪５のブレーキ機構４５を解除して、次の病室へ装置１を走行させる。ワイヤレスＦＰＤ４がＦＰＤ支持部３１に正しく保持されていれば、バッテリー１８が充電される。
【００３８】
充電検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４のバッテリー１８が充電されているか否かを検知する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ１において、ワイヤレスＦＰＤ４が正しく保持されなかった場合や、装置１が病院内の段差を通過する際に発生する衝撃によって走行中にワイヤレスＦＰＤ４がＦＰＤ支持部３１の保持位置からずれた場合、充電検知部３６は、充電されていないことを検知して、表示パネル制御部２７に充電されていないことを知らせる信号を出力する。
【００３９】
走行検知部４３は、台車２が走行しているか否かを検知する（ステップＳＴ３）。走行検知部４３は、ブレーキ機構４５が解除されたことをもって装置１が走行していることを検知して、表示パネル制御部２７に走行していることを知らせる信号を出力する。
【００４０】
表示パネル制御部２７は、表示パネル２０に充電されていないことを報知させる（ステップＳＴ４）。表示パネル制御部２７は、充電されていいないことを知らせる信号と走行していることを知らせる信号とを受信すると、表示パネル２０上で充電されていないことを操作者ＤＲに報知する。
【００４１】
充電検知部３６は、バッテリー１８が充電されているか否かを検知する（ステップＳＴ５）。操作者ＤＲが報知されていることに気付かない場合、充電検知部３６はステップＳＴ２と同様に充電されていないことを知らせる信号を表示パネル制御部２７に出力すると同時に、台車運転制御部２９にも充電されていないことを知らせる信号を出力する。
【００４２】
台車運転制御部２９は、台車２の走行を制限する（ステップＳＴ６）。台車運転制御部２９は、バッテリー１４から走行用電動モータ６に出力される電圧を通常の半分に変更して、台車２を低速で走行させる。
【００４３】
充電されていないことを知らせる報知を解除する（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ５において、操作者ＤＲが充電されていないことを知らせる報知に気付き、収納ボックス９内のワイヤレスＦＰＤ４を収納し直し、ワイヤレスＦＰＤ４が正しくＦＰＤ支持部３１に保持されると、報知が解除される。これにより、ワイヤレスＦＰＤ４のバッテリー１８が充電される。
【００４４】
充電検知部３６は、バッテリー１８が充電されているか否かを検知する（ステップＳＴ８）。操作者ＤＲが台車２が通常の速度で走行しないことに気付かない場合、充電検知部３６は、表示パネル制御部２７および台車運転制御部２９に充電されていない信号を出力し続ける。
【００４５】
継続して充電されていないことを報知する（ステップＳＴ９）。操作者ＤＲが表示パネル２０の表示および台車２の低速走行によって、充電されていないことに気付くまで、表示パネル制御部２７は、充電されていないことを報知し、台車運転制御部２９は台車２を通常よりも低速で走行させ続ける。
【００４６】
充電さていないことを知らせる報知を解除する（ステップＳＴ１０）。操作者ＤＲは、通常の運転操作をしているにも関わらず、台車２が通常の速度で走行しないことに異常を感じ、充電されていないことを知らせる報知に気付き、収納ボックス９内のワイヤレスＦＰＤ４を収納し直し、ワイヤレスＦＰＤ４が正しくＦＰＤ支持部３１に保持されると、報知が解除される。これにより、ワイヤレスＦＰＤ４のバッテリー１８が充電される。なお、ステップＳＴ４からステップＳＴ１０までの処理を総称して処理Ａと呼ぶ。
【００４７】
実施例１記載の発明によれば、装置１側のバッテリー１４がワイヤレスＦＰＤ４側のバッテリー１８を充電するとき、充電検知部３６は、バッテリー１４の充電状態を検知し、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９に充電状態を知らせる信号が出力するので、バッテリー１４がバッテリー１８を充電しているか否かを監視できる。バッテリー１８が充電されていない場合、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、充電されていないことを知らせる信号を受信して、表示パネル２０やスピーカー２２や走行用電動モータ６に操作者ＤＲに充電されていないことを報知するので、操作者ＤＲは充電されていないことを知ることができる。したがって、操作者ＤＲは、バッテリー１４がバッテリー１８を充電するようにワイヤレスＦＰＤ４を収納し直せば、ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを回避できる。
【００４８】
実施例１記載の発明によれば、バッテリー１４は、端子１９と端子３３を介してバッテリー１８を充電するので、ワイヤレスＦＰＤ４側の端子１９と収納ボックス９側の端子３３が接続していない場合、バッテリー１８は充電されていない。したがって、充電検知部３６は、端子１９と端子３３が接続していない状態を検知するだけなので、複雑な構成も必要なく容易にバッテリー１８が充電されていないことを検知して、操作者ＤＲに充電されていないことを報知できる。その結果、ワイヤレスＦＰＤ４の充電不足により撮影に使用できなくなることを容易に回避できる。
【００４９】
実施例１記載の発明によれば、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、走行検知部４３によって台車２が走行中であるか否かと、充電検知部３６によってバッテリー１８が充電されているか否かを知ることができる。したがって、走行中に充電されていない状態を検知して、操作者ＤＲに充電されていないことを報知できる。その結果、走行中に充電されていない状態が発生した場合は、発生と同時に操作者ＤＲに充電されていないことを報知できるので、操作者ＤＲは充電されていないことを迅速に知ることができる。以上により、ワイヤレスＦＰＤ４の充電不足により撮影に使用できなくなることを迅速に回避できる。
【００５０】
実施例１記載の発明によれば、表示パネル２０によって充電されていないことを操作者ＤＲに知らせた後に、台車２を通常よりも低速に走行させることによって充電されていないことを操作者ＤＲに知らせることができるので、段階的に操作者ＤＲに充電されていないことを知らせることができる。
【実施例２】
【００５１】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。
【００５２】
実施例２では、操作者ＤＲが操作パネル２１によってＸ線撮影や画像確認に必要な操作をした後、所定時間を経過しても次の操作がされない場合で、かつ充電されていない場合について説明する。実施例２の回診用Ｘ線撮影装置の構成は、実施例１の装置１と同じであるので、同じ符号を用い、重複記載を避けるため説明を省略する。なお、図８は、本実施例の報知処理について説明するフローチャートである。
【００５３】
操作者ＤＲは、Ｘ線撮影終了後、ワイヤレスＦＰＤ４を収納ボックス９に収納する（ステップＳＴ１１）。ワイヤレスＦＰＤ４がＦＰＤ支持部３１に正しく保持されていれば、バッテリー１８が充電される。なお、本実施例では、ワイヤレスＦＰＤ４を収納した後、台車２を走行させていない。
【００５４】
充電検知部３６は、ワイヤレスＦＰＤ４のバッテリー１８が充電されているか否かを検知する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１１において、ワイヤレスＦＰＤ４が正しく保持されなかった場合、充電検知部３６は、充電されていないことを検知して、表示パネル制御部２７に充電されていないことを知らせる信号を出力する。
【００５５】
走行検知部４３は、台車２が走行されているか否かを検知する（ステップＳＴ１３）。台車が走行されている場合の処理は、実施例１のステップＳＴ４からステップＳＴ１０までの処理Ａと同じであるので重複記載を避けるため説明を省略する。
【００５６】
待機時間検知部４４は、操作者ＤＲが操作パネル２１を操作しているか否かを検知する（ステップＳＴ１４）。一定時間が経過しても操作者ＤＲが操作パネル２１を操作していない場合、待機時間検知部４４は、装置１が一定時間待機していることを知らせる信号を表示パネル制御部２７に出力する（ステップＳＴ１５）。
【００５７】
表示パネル制御部２７は、表示パネル２０に充電されていないことを報知させる（ステップＳＴ１６）。表示パネル制御部２７は、充電されていないことを知らせる信号と一定時間待機していることを知らせる信号とを受信すると、表示パネル２０上で充電されていないことを操作者ＤＲに報知する。
【００５８】
充電検知部３６は、バッテリー１８が充電されているか否かを検知する（ステップＳＴ１７）。操作者ＤＲが報知されていることに気付かない場合、充電検知部３６はステップＳＴ１２と同様に充電されていないことを知らせる信号を表示パネル制御部２７に出力すると同時に、台車運転制御部２９にも充電されていないことを知らせる信号を出力する。
【００５９】
台車運転制御部２９は、台車２の走行を制限する（ステップＳＴ１８）。台車運転制御部２９は、バッテリー１４から走行用電動モータ６に出力される電圧を通常の半分に変更して、操作者ＤＲが台車２の走行を開始するときに、台車２を低速で走行させる。
【００６０】
充電されていないことを知らせる報知を解除する（ステップＳＴ１９）。ステップＳＴ１７において、操作者ＤＲが充電されていないことを知らせる報知に気付き、収納ボックス９内のワイヤレスＦＰＤ４を収納し直し、ワイヤレスＦＰＤ４が正しくＦＰＤ支持部３１に保持されると、報知が解除される。これにより、ワイヤレスＦＰＤ４のバッテリー１８が充電される。
【００６１】
充電検知部３６は、バッテリー１８が充電されているか否かを検知する（ステップＳＴ２０）。操作者ＤＲが台車２が通常の速度で走行しないことに気付かない場合、充電検知部３６は、表示パネル制御部２７および台車運転制御部２９に充電されていない信号を出力し続ける。
【００６２】
継続して充電されていないことを報知する（ステップＳＴ２１）。操作者ＤＲが表示パネル２０の表示および台車２の低速走行によって、充電されていないことに気付くまで、表示パネル制御部２７は、充電されていないことを知らせる報知台車運転制御部２９は台車２の通常よりも低速で走行させ続ける。
【００６３】
充電さていないことを知らせる報知を解除する（ステップＳＴ２２）。操作者ＤＲは、通常の運転操作をしているにも関わらず、台車２が通常の速度で走行しないことに異常を感じ、充電されていないことを知らせる報知に気付き、収納ボックス９内のワイヤレスＦＰＤ４を収納し直し、ワイヤレスＦＰＤ４が正しくＦＰＤ支持部３１に保持されると、報知が解除される。これにより、ワイヤレスＦＰＤ４のバッテリー１８が充電される。
【００６４】
実施例２記載の発明によれば、パネル表示制御部２７や音声出力制御部２８や台車運転制御部２９は、待機時間検知部４４によって台車２が一定時間待機中であるか否かと、充電検知部３６によってバッテリー１８が充電されているか否かを知ることができる。したがって、待機状態が一定時間に亘って継続しており、かつ充電されていない状態を検知して、操作者ＤＲに充電されていないことを報知できる。その結果、一定時間に亘って撮影操作などをせずに待機している状態が継続した場合は、走行前であっても操作者ＤＲに充電されていないことを報知できるので、操作者ＤＲは充電されていないことを走行前に知ることができる。以上により、ＦＰＤパネルの充電不足により撮影に使用できなくなることを走行前に回避できる。
【００６５】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６６】
（１）上述した各実施例では、表示パネル２０による表示と走行用電動モータ６による走行制限を組み合わせた報知処理を説明してきたが、これに限定されず、表示パネル２０による表示や走行用電動モータ６による走行制限のみであっても構わない。また、スピーカー２２による音声出力のみであっても構わないし、スピーカーによる音声出力を表示パネル２０による表示や走行用電動モータ６による走行制限と組み合わせた報知処理でも構わない。
【００６７】
（２）上述した各実施例では、ワイヤレスタイプのフラットパネル型Ｘ線検出器（ワイヤレスＦＰＤ）４を説明してきたが、これに限定されず、フラットパネル型Ｘ線検出器に充電可能なバッテリーが配設されているものであれば、有線タイプのものであっても構わない。
【００６８】
（３）上述した各実施例では、ワイヤレスＦＰＤ４側の端子１９と収納ボックス９側の端子３３との接触によってバッテリ−１８が充電されると説明してきたが、これに限定されず、電磁誘導など非接触でバッテリー１８を充電しても構わない。
【００６９】
（４）上述した各実施例では、台車２側でバッテリー１４と端子３３との間に充電検知部３６を配設して、バッテリー１４とバッテリー１８との間に流れる電流を検知することによって、充電状態を検知すると説明したが、これに限定されない。例えば、収納ボックス９またはＦＰＤ支持部３１の所定位置にリミットスイッチを配設して、充電可能な所定位置にワイヤレスＦＰＤ４が保持されてリミットスイッチがＯＮされるときは報知部３８が作動せず、充電可能な所定位置にワイヤレスＦＰＤ４が保持されずリミットスイッチがＯＦＦされるときは報知部３８が作動するように構成しても構わない。
【００７０】
（５）上述した各実施例では、台車２に搭載されたバッテリー１４から充電に必要な電力を供給すると説明してきたが、これに限定されず、充電用のバッテリーが収納ボックス９に配設されていてもよいし、外部の電源と端子３３とを接続してもよい。
【００７１】
（６）上述した各実施例では、報知処理の一例を挙げたに過ぎず、これに限定されず、走行制限をした後にパネル表示したり、走行制限とパネル表示と音声出力を同時にしたり、表示内容や音量や台車２の走行速度を段階的に制限するなど報知方法を変えたりしても構わない。また、走行制限は、台車２の速度を落とすことに限定されず、台車２を完全に停止させることでも構わない。
【００７２】
（７）上述した各実施例では、常に充電状態を検知していたが、これに限定されず、充電状態を検知するときと検知しないときとを選択できるように構成しても構わない。充電状態を検知する必要がない場合、例えばワイヤレスＦＰＤ４を撮影位置に配置した後で台車２を移動させたい場合などには、充電検知部３６をＯＦＦできるように構成すればよい。
【符号の説明】
【００７３】
１    …  回診用Ｘ線撮影装置
２    …  台車
４    …  ワイヤレスＦＰＤ
６    …  走行用電動モータ
１４  …  バッテリー（回診用Ｘ線撮影装置側）
１８  …  バッテリー（ワイヤレスＦＰＤ側）
２０  …  表示パネル
２２  …  スピーカー
２７  …  画像表示制御部
２８  …  音声出力制御部
２９  …  台車運転制御部
３６  …  充電検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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