(57)【要約】【課題】インクメニスカスの破壊を抑制する。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２と、インクカートリッジ４０と、センサと、制御部１００とを含んでいる。インクカートリッジ４０は、インク袋と、インク袋に連通し第１バルブ及び第２バルブが設けられたインク導出管と、第２バルブを開及び閉状態の間で切り換えるように動作するアクチュエータと、所定時間を示すデータを記憶する記憶部とを有している。制御部１００は、インクカートリッジの装着を検出したときから所定時間が経過した後に、第２バルブが開状態となるようにアクチュエータを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の本体に着脱可能であるとともに、その本体に装着されたときに液体を供給可能な液体カートリッジであって、
液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部と連通する液体を外部に導出するための液体導出路と、
前記液体導出路の第１部分に関して、この第１部分を遮断する閉状態と開通させる開状態とをとり得ることができる第１開閉手段と、
前記液体導出路の前記第１部分と前記液体収容部との間の第２部分に関して、この第２部分を遮断する閉状態と開通させる開状態とをとり得ることができる第２開閉手段と、
前記第２開閉手段を駆動する駆動手段と、
所定時間に対応する時間データを記憶する記憶手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されてから前記記憶手段に記憶された前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段が閉状態から開状態に変わるように前記第２開閉手段を駆動することを特徴とする液体カートリッジ。
【請求項２】
前記所定時間は、前記液体カートリッジが前記本体に装着された第１時点から前記第２開閉手段が閉状態から開状態に変わる第２時点までの所要時間の推奨値であることを特徴とする請求項１に記載の液体カートリッジ。
【請求項３】
前記駆動手段を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記液体カートリッジが前記本体に装着されてから前記記憶手段に記憶された前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体カートリッジ。
【請求項４】
請求項1または２に記載の前記液体カートリッジと、この液体カートリッジから供給された液体によって画像を形成する画像形成装置の本体とから構成される画像形成装置であって、
前記本体は、その本体を制御する本体制御手段と、前記液体カートリッジから供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたか否かを検出する本体側装着検出手段とを備えており、
前記液体カートリッジは、前記本体に着脱可能であるとともにその本体に装着されたときに液体を供給できるよう構成されており、さらに、前記駆動手段を制御する制御手段を備えており、
前記液体カートリッジと前記本体は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたときに互いに接触して、前記本体制御手段と前記制御手段との間での信号伝送経路を確立できる端子を夫々備えており、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記本体側装着検出手段による装着検出がなされてから前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記液体カートリッジは、この液体カートリッジから供給された液体によって画像を形成する画像形成装置の本体に着脱可能であるとともに、その本体に装着されたときに液体を供給できるよう構成されており、さらに、
前記駆動手段を制御する制御手段と、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたか否かを検出する装着検出手段とを備えており、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記装着検出手段による装着検出がなされてから前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の液体カートリッジ。
【請求項６】
請求項５に記載の前記液体カートリッジと前記本体とから構成される画像形成装置であって、
前記本体は、その本体を制御する本体制御手段と、前記液体カートリッジから供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、を備えており、
前記液体カートリッジと前記本体は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたときに互いに接触して、前記本体制御手段と前記制御手段との間での信号伝送経路を確立できる端子を夫々備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項1または２に記載の前記液体カートリッジと、この液体カートリッジから供給された液体によって画像を形成する画像形成装置の本体とから構成される画像形成装置であって、
前記本体は、その本体を制御する本体制御手段と、前記液体カートリッジから供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたか否かを検出する本体側装着検出手段とを備えており、
前記液体カートリッジは、前記本体に着脱可能であるとともにその本体に装着されたときに液体を供給できるよう構成されており、
前記液体カートリッジと前記本体は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたときに互いに接触して、前記本体制御手段と前記駆動手段及び前記記憶手段との間での信号伝送経路を確立できる端子を夫々備えており、
前記本体制御手段は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたとき、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記本体側装着検手段による装着検出がなされてから前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項1または２に記載の前記液体カートリッジと、この液体カートリッジから供給された液体によって画像を形成する画像形成装置の本体とから構成される画像形成装置であって、
前記本体は、その本体を制御する本体制御手段と、前記液体カートリッジから供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、を備えており、
前記液体カートリッジは、前記本体に着脱可能であるとともにその本体に装着されたときに液体を供給できるよう構成されており、さらに、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたか否かを検出する装着検出手段を備え、
前記液体カートリッジと前記本体は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたときに、互いに接触して、前記本体制御手段と、前記駆動手段、前記記憶手段、及び前記装着検出手段との間での信号伝送経路を確立できる端子を夫々備えており、
前記本体制御手段は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたとき、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記装着検出手段による装着検出がなされてから前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記液体カートリッジは、前記第２開閉手段が閉状態であるか開状態であるかを検出する第２開閉手段検出手段を備えており、
前記本体制御手段は、前記第２開閉手段検出手段によって前記第２開閉手段が閉状態であることが検出されたときは、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を停止するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項４、６、７、８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部と連通する液体を外部に導出するための液体導出路と、
前記液体導出路の第１部分に関して、この第１部分を遮断する閉状態と開通させる開状態とをとり得ることができる第１開閉手段と、
前記液体導出路の前記第１部分と前記液体収容部との間の第２部分に関して、この第２部分を遮断する閉状態と開通させる開状態とをとり得ることができる第２開閉手段と、
前記第２開閉手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記第１開閉手段が開状態となってから前記第２開閉手段が開状態に変わるまでの所要時間の推奨値に対応する時間データを記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記第１開閉手段が開状態となってから前記記憶手段に記憶された前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする液体カートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体カートリッジ及び液体カートリッジから供給される液体で画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体カートリッジの一例であるインクカートリッジと、液体カートリッジから供給される液体で画像を形成する画像形成装置の一例であるインクジェット式記録装置が記載されている。インクカートリッジはインク袋を有しており、インク袋には、インク袋内のインクを外部に送出するためのバルブが配置されている。バルブは、バネ、バネ座及びシール供給蓋から構成されている。そして、インクジェット式記録装置に設けられたインク供給針（インク導入管）が、シール供給蓋を貫通し、バネ座を移動させることで、インク袋内のインクがインク供給針を通ってインクジェット式記録装置に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３８８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術においては、ユーザがインクカートリッジを記録装置本体に装着する際のインクカートリッジの移動により、インクカートリッジ内部のインクに圧力変動が生じる。このように、インクに圧力変動が生じた状態で記録装置本体に装着されると、この圧力変動が記録ヘッドにも伝わり、ノズル開口におけるメニスカスが破壊され、ノズル開口からインクが漏れる虞がある。そして、インクが漏れた状態で記録を行うと、記録ヘッドに吐出不良が生じる虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、記録ヘッドに吐出不良が生じるのを未然に抑制することが可能な液体カートリッジ及び液体カートリッジから供給される液体で画像を形成する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の液体カートリッジは、画像形成装置の本体に着脱可能であるとともに、その本体に装着されたときに液体を供給可能な液体カートリッジであって、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部と連通する液体を外部に導出するための液体導出路と、前記液体導出路の第１部分に関して、この第１部分を遮断する閉状態と開通させる開状態とをとり得ることができる第１開閉手段と、前記液体導出路の前記第１部分と前記液体収容部との間の第２部分に関して、この第２部分を遮断する閉状態と開通させる開状態とをとり得ることができる第２開閉手段と、前記第２開閉手段を駆動する駆動手段と、所定時間に対応する時間データを記憶する記憶手段と、を備え、前記駆動手段は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されてから前記記憶手段に記憶された前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段が閉状態から開状態に変わるように前記第２開閉手段を駆動することを特徴とする。
【０００７】
これによると、液体カートリッジが本体に装着されてから所定時間が経過した時に、液体収容部と画像記録装置の本体との間の流路が連通することになる。従って、液体カートリッジを記録装置本体に装着する際の移動により液体収容部内の液体に圧力変動が生じても、その圧力変動を所定時間の間に落ち着かせてから画像記録装置に液体を供給するので、従来に比べて記録ヘッドの吐出不良を生じにくくすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の液体カートリッジは、請求項１に記載の発明において、前記所定時間は、前記液体カートリッジが前記本体に装着された第１時点から前記第２開閉手段が閉状態から開状態に変わる第２時点までの所要時間の推奨値であることを特徴とする。所定時間が短すぎると圧力変動が収まりきる前に液体が記録ヘッドに供給されることとなり、メニスカスに悪影響を与えることとなるが、所定時間が長すぎると、記録開始までの待ち時間が長くなるため好ましくない。そこで、本発明は、以上の観点から最適な所定時間を算出し、これを推奨値として記憶させるようにしたので、メニスカスの破壊抑制と記録開始までの待ち時間の短縮化を両立することが可能となる。
【０００９】
請求項３に記載の液体カートリッジは、請求項１または２に記載の発明において、前記駆動手段を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記液体カートリッジが前記本体に装着されてから前記記憶手段に記憶された前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。これによれば、第２開閉手段の駆動制御の信頼性を向上させることができる。
【００１０】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項1または２に記載の前記液体カートリッジと、この液体カートリッジから供給された液体によって画像を形成する画像形成装置の本体とから構成される画像形成装置であって、前記本体は、その本体を制御する本体制御手段と、前記液体カートリッジから供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたか否かを検出する本体側装着検出手段とを備えており、前記液体カートリッジは、前記本体に着脱可能であるとともにその本体に装着されたときに液体を供給できるよう構成されており、さらに、前記駆動手段を制御する制御手段を備えており、前記液体カートリッジと前記本体は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたときに互いに接触して、前記本体制御手段と前記制御手段との間での信号伝送経路を確立できる端子を夫々備えており、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記本体側装着検出手段による装着検出がなされてから前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。これによれば、液体カートリッジが本体に装着されて所定時間が経過してから、第２開閉手段を閉状態から開状態に確実に変えることができる。
【００１１】
請求項５に記載の液体カートリッジは、請求項１または２に記載の発明において、前記液体カートリッジは、この液体カートリッジから供給された液体によって画像を形成する画像形成装置の本体に着脱可能であるとともに、その本体に装着されたときに液体を供給できるよう構成されており、さらに、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたか否かを検出する装着検出手段とを備えており、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記装着検出手段による装着検出がなされてから前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。これによれば、液体カートリッジが本体に装着されて所定時間が経過してから、第２開閉手段を閉状態から開状態に変える動作を、高い信頼性で確実に行うことができる。
【００１２】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５に記載の前記液体カートリッジと前記本体とから構成される画像形成装置であって、前記本体は、その本体を制御する本体制御手段と、前記液体カートリッジから供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、を備えており、前記液体カートリッジと前記本体は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたときに互いに接触して、前記本体制御手段と前記制御手段との間での信号伝送経路を確立できる端子を夫々備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項1または２に記載の前記液体カートリッジと、この液体カートリッジから供給された液体によって画像を形成する画像形成装置の本体とから構成される画像形成装置であって、前記本体は、その本体を制御する本体制御手段と、前記液体カートリッジから供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたか否かを検出する本体側装着検出手段とを備えており、前記液体カートリッジは、前記本体に着脱可能であるとともにその本体に装着されたときに液体を供給できるよう構成されており、前記液体カートリッジと前記本体は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたときに互いに接触して、前記本体制御手段と前記駆動手段及び前記記憶手段との間での信号伝送経路を確立できる端子を夫々備えており、前記本体制御手段は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたとき、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記本体側装着検手段による装着検出がなされてから前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。これによれば、本体制御手段によってカートリッジの制御がなされるので、カートリッジに制御手段を設けなくてもよく、カートリッジのコストを下げることができる。
【００１４】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項1または２に記載の前記液体カートリッジと、この液体カートリッジから供給された液体によって画像を形成する画像形成装置の本体とから構成される画像形成装置であって、前記本体は、その本体を制御する本体制御手段と、前記液体カートリッジから供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、を備えており、前記液体カートリッジは、前記本体に着脱可能であるとともにその本体に装着されたときに液体を供給できるよう構成されており、さらに、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたか否かを検出する装着検出手段を備え、前記液体カートリッジと前記本体は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたときに、互いに接触して、前記本体制御手段と、前記駆動手段、前記記憶手段、及び前記装着検出手段との間での信号伝送経路を確立できる端子を夫々備えており、前記本体制御手段は、前記液体カートリッジが前記本体に装着されたとき、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記装着検出手段による装着検出がなされてから前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。これによれば、本体制御手段によってカートリッジの制御がなされるので、カートリッジに制御手段を設けなくてもよく、カートリッジのコストを下げることができる。
【００１５】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項４、６、７、８に記載の画像形成装置において、前記液体カートリッジは、前記第２開閉手段が閉状態であるか開状態であるかを検出する第２開閉手段検出手段を備えており、前記本体制御手段は、前記第２開閉手段検出手段によって前記第２開閉手段が閉状態であることが検出されたときは、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を停止するように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする。これによれば、第２開閉手段の動作不良が起きたときは、速やかに記録を停止し、誤った記録を防ぐことができる。
【００１６】
請求項１０の液体カートリッジは、液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部と連通する液体を外部に導出するための液体導出路と、前記液体導出路の第１部分に関して、この第１部分を遮断する閉状態と開通させる開状態とをとり得ることができる第１開閉手段と、前記液体導出路の前記第１部分と前記液体収容部との間の第２部分に関して、この第２部分を遮断する閉状態と開通させる開状態とをとり得ることができる第２開閉手段と、前記第２開閉手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記第１開閉手段が開状態となってから前記第２開閉手段が開状態に変わるまでの所要時間の推奨値に対応する時間データを記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記時間データを読み出すとともに、前記第１開閉手段が開状態となってから前記記憶手段に記憶された前記時間データが示す時間が経過した時に、前記第２開閉手段を閉状態から開状態に変えるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。これによれば、圧力変動の発生要因として、液体インクカートリッジを装着する際の液体カートリッジ自身の移動だけでなく、装着する際に、画像形成装置の中空針が第１開閉手段を開状態にするために挿入されることも考えられる場合において、２つの要因による圧力変動が起った後に所定時間待機させることができるので、所定時間（所要時間の推奨値）を無駄のない時間として容易に設定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の液体カートリッジは、液体カートリッジを記録装置本体に装着する際の移動により液体収容部内の液体に圧力変動が生じても、その圧力変動を所定時間の間に落ち着かせてから画像記録装置に液体を供給するので、従来に比べて記録ヘッドの吐出不良を生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図３】インクカートリッジの斜視図である。
【図４】図３に示すインクカートリッジの内部構造を示す構成図である。
【図５】インクカートリッジの部分断面図であり、（ａ）は第１バルブが閉状態のときの状況を示す図であり、（ｂ）は第１バルブが開状態のときの状況を示す図である。
【図６】図４に示す第２バルブ及びアクチュエータを示す斜視図である。
【図７】第２バルブ及びアクチュエータの断面図であり、（ａ）はインク導出管内の流路が開状態のときの状況を示す図であり、（ｂ）はインク導出管内の流路が閉状態のときの状況を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態の電気的な構成を示すブロック図である。
【図９】インクカートリッジを装着部に装着するときの状況を示す図である。
【図１０】インクカートリッジを装着してから印刷準備ができるまでのフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態の第３変形例の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の第１変形例の電気的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
第１実施形態によるインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面手前側の面）には、上から順に、３つの開口１０ｄ，１０ｂ，１０ｃが形成されている。開口１０ｄ，１０ｃには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉１ｄ，１ｃが嵌め込まれている。開口１０ｂには給紙ユニット１ｂが挿入されている。そして、筐体１ａの上部には、排紙部３１が設けられている。扉１ｄは、筐体１ａの主走査方向（図１中奥行き方向）に関して、搬送ユニット２１と対向配置されている。
【００２１】
次に、図２を参照しつつ、インクジェットプリンタ１の内部構成について説明する。図２に示すように、インクジェットプリンタ１の筐体１ａ内は、上から順に３つの空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２、及び、搬送ユニット２１が配置されている。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ｃには、４つのインクカートリッジ４０（液体カートリッジ）が配置されている。
【００２２】
給紙ユニット１ｂ及び４つのインクカートリッジ４０の筐体１ａに対する着脱は、主走査方向（図２中紙面垂直方向）に沿って行われる。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２１で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。また、プリンタ１には、給紙ユニット１ｂ、搬送ユニット２１及びインクジェットヘッド２（液体吐出ヘッド）を制御する制御部１００（本体制御手段）が設けられている。
【００２３】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、図２に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙ユニット１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３に取り付けられた給紙ローラ２５とを有している。給紙ローラ２５は、制御部１００により制御された給紙モータ（図示せず）によって駆動力が与えられることによって、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ，２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対２６によって挟持されつつ搬送ユニット２１へと送られる。
【００２４】
搬送ユニット２１は、図２に示すように、２つのベルトローラ６，７と、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、その軸に制御部１００により制御された搬送モータ（図示せず）から駆動力が与えられることで、図２中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図２中時計回りに回転する。
【００２５】
搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施されており、粘着性を有している。用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐは、その粘着力によって外周面８ａ上に保持されつつ、図２中右方（用紙Ｐの搬送方向）へと搬送される。
【００２６】
用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、搬送ベルト８の外周面８ａに保持された用紙Ｐを外周面８ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１へと排出される。なお、各送りローラ対２８の一方のローラは、制御部１００に制御された送りモータ（図示せず）によって駆動力が与えられる。
【００２７】
４つのインクジェットヘッド２は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向に並設されており、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド２の下面は、インクを吐出する複数の吐出口（不図示）が形成された吐出面２ａとなっている。各インクジェットヘッド２は、内部のインク流路と連通する可撓性のチューブ（不図示）と接続されている。このチューブは、後述のインク供給路１５４（図８参照）とそれぞれ接続されている。
【００２８】
搬送ベルト８のループ内には、４つのインクジェットヘッド２と対向するように、ほぼ直方体形状のプラテン１９が配置されている。プラテン１９の上面は、搬送ベルト８の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面８ａと吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと外周面８ａとの間に僅かな隙間が形成されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の外周面８ａ上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００の制御により各ヘッド２から用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。
【００２９】
４つのインクカートリッジ４０のうち、図２中最も左方にあるインクカートリッジ４０は、ブラックのインクが貯留されており、残りの３つのインクカートリッジ４０よりも副走査方向のサイズが大きくなっている。すなわち、左方にあるインクカートリッジ４０は、他の３つのインクカートリッジ４０よりもインク容量が大きくなっている。残りの３つのインクカートリッジ４０はともにインク容量が同じであり、マゼンタ、シアン、イエローのインクが貯留されている。これら４つのインクカートリッジ４０は、プリンタ本体（筐体１ａ）に装着されると、対応するインクジェットヘッド２に繋がったインク供給路１５４とそれぞれ接続され、内部のインクがインクジェットヘッド２に供給可能となる。
【００３０】
なお、インクカートリッジ４０を交換する際は、扉１ｃを開けてプリンタ本体からインクカートリッジ４０を取り外し、新しいインクカートリッジ４０を装着すればよい。本実施形態においては、インクカートリッジ４０をプリンタ本体に個別に装着可能となっているが、１つのカートリッジトレイに４つのインクカートリッジ４０を載置してユニット化したインクユニットをプリンタ本体に装着する構成であってもよい。
【００３１】
続いて、インクカートリッジ４０について、図３〜図８を参照しつつ説明する。図３及び図４に示すように、インクカートリッジ４０は、略直方体形状の筐体４１と、筐体４１内に配置され内部にインクが充填されたインク袋４２（液体収容部）と、一端においてインク袋４２と連通するインク導出管４３と、第１バルブ５０（第１開閉手段、図５参照）と、第２バルブ６０（第２開閉手段）と、アクチュエータ７０（駆動手段）と、アクチュエータ７０を制御する制御部９０（制御手段）とを有している。
【００３２】
筐体４１は、図４に示すように、内部に２つの部屋４１ａ，４１ｂが形成されるように区画されており、右方の部屋４１ａにインク袋４２が配置されている。一方、他方の部屋４１ｂには、インク導出管４３、第１バルブ５０、第２バルブ６０、アクチュエータ７０、及び、制御部９０が配置されている。なお、ブラックインクを貯留するインクカートリッジ４０は、他の３つのインクカートリッジ４０よりもサイズ及びインク容量が大きくなっているが、単に部屋４１ａ及びインク袋４２が副走査方向に大きくなっているだけである。つまり、４つのインクカートリッジ４０は、どれもほぼ同様な構成を有しているので、１つのインクカートリッジ４０についてのみ説明する。
【００３３】
インク導出管４３は、図４及び図５に示すように、弾性変形可能であり且つインク袋４２の接続部４２ａと接続されたチューブ６８と、チューブ６８と接続された管４４と、管４４に嵌合された管４５とを有しており、主走査方向に沿って延在しインク袋４２と連通するインク流路４３ａ（インク導出路）が形成されている。
【００３４】
管４４の一端には、図５に示すように、環状のフランジ４７が形成されている。フランジ４７には、図４及び図５に示すように、外周面にＯリング４８ａが設けられた筒体４８が形成されている。これにより、図４に示すように、筐体４１と筒体４８との間がＯリング４８ａによってシールされる。なお、フランジ４７は、部屋４１ｂの壁の一部となっており、筐体４１の一部を構成している。また、筒体４８のフランジ４７とは反対側の端部には、板状部材４９が固定されている。板状部材４９上には、記憶部１２５（記憶手段）となるフラッシュメモリが設けられている。
【００３５】
記憶部１２５は制御部９０と接続されており、自身のインク容量に応じた所定時間を示すデータ及び自身の型式を示すシリアルコードを記憶している。なお、ここでいう所定時間とは、インクカートリッジ４０が後述する装着部１５０に装着された際に、内部のインクに生じる圧力変動を抑制するための待ち時間である。
【００３６】
インクカートリッジ４０を装着部１５０に装着する際には、ユーザによりインクカートリッジ４０自身が移動させられるため、これによりインク袋４２内のインクに圧力変動が生じる場合があり、その圧力変動がインク供給の流路を経由してインクジェットヘッド２まで伝わると、インクジェットヘッド２の吐出口に形成されたメニスカスが破壊される虞がある。しかし、本実施形態においては、後述するように、インクカートリッジ４０が装着部１５０に装着されて所定時間が経過してから、第２バルブ６０が閉状態から開状態に変ってインクカートリッジ４０のインク袋４２とインクジェットヘッド２との流路が繋がる。従って、インク袋４２内のインクは、装着時よりも圧力変動が収まってからインクジェットヘッド２に供給されることとなるので、メニスカスが破壊される可能性を低減させることができる。
【００３７】
この所定時間が短すぎると、インク袋４２内のインクは圧力変動が収まる前にインクジェットヘッド２へ供給されることとなり、メニスカスに悪影響を与えることとなるが、所定時間が長すぎると、記録開始までの待ち時間が長くなるため好ましくない。そこで、本実施形態においては、ユーザがインクカートリッジ４０を装着部１５０に装着するときの動作から、起こりえる圧力変動の最大値を想定し、これが落ち着くまでの時間を、所定時間の推奨値として記憶部１２５に記憶するようにした。これにより、メニスカスの破壊抑制と記録開始までの待ち時間の短縮化を両立することが可能となった。
【００３８】
なお、インクカートリッジ４０を装着部１５０に装着する際に、第１バルブ５０に中空針１５３が挿入されることにおいてもインク袋４２内のインクに圧力変動が生じる虞がある。そこで、この別の要因による圧力変動を落ち着かせるための所定時間を考える場合には、第１バルブ５０が開状態になったとき（圧力変動が生じたとき）からの待ち時間として所定時間を決めるのが望ましい。後述するように、本実施形態においては、インクカートリッジ４０の装着部１５０への装着が完了する時点と第１バルブ５０が開状態になる時点が同時であり、圧力変動の要因が２つあったとしても、この時点からは減衰し始めることとなるので、所定時間を決めるのに好適である。
【００３９】
ブラックインクが貯留されたインクカートリッジ４０以外の３つのインクカートリッジ４０の記憶部１２５は、第１所定時間を示すデータを記憶している。ブラックインクが貯留されたインクカートリッジ４０の記憶部１２５は、他の３つのインクカートリッジ４０よりも長い時間である第２所定時間を示すデータを記憶している。つまり、記憶部１２５は、インク容量が大きいほど長い所定時間を記憶している。また、記憶部１２５に記憶されたデータは書き換え可能となっている。このため、例えば、一度インクを使い切ったインクカートリッジ４０にインクを充填して再生する際に、最初に充填されていた初期インク量と異なるインク量を充填してインクカートリッジ４０を仕様替えする場合には、当該インク量を示すデータを容易に書き換えることができる。また、記憶部１２５がインクカートリッジ４０に設けられているため、プリンタ本体の記憶容量を小さくすることができる。
【００４０】
フランジ４７の外面には、図３に示すように、信号伝送系の接点９１が形成されている。接点９１は、副走査方向に沿って後述のインク排出口４６ａと並んで配置されている。図８に示すように、接点９１は、制御部９０と接続されている。なお、変形例として、接点９１は、インク排出口４６ａと鉛直方向下方に重ならない位置に配置されておれば、どの位置に配置されていてもよい。このように信号伝達系の接点９１が、インク排出口４６ａと鉛直方向下方に重ならない位置に配置されていることで、インク排出口４６ａから垂れ落ちたインクが接点９１に付着するのを抑制することが可能となる。
【００４１】
また、筐体４１のインク排出口４６ａ側の側面には、電力伝達系の電力入力部（接点）９２が設けられている。筐体４１のインク排出口４６ａと電力入力部９２との間には、主走査方向であってフランジ４７からインク袋４２に向かって凹んだ段差面４１ｃが設けられている。そして、電力入力部９２が、段差面４１ｃに配置されている。また、電力入力部９２は、副走査方向に関してインク排出口４６ａとの間に接点９１を挟んで配置されている。すなわち、電力入力部９２は、副走査方向に沿ってインク排出口４６ａから接点９１よりも離れている。また、図８に示すように、電力入力部９２は、制御部９０、記憶部１２５及びアクチュエータ７０と電気的に接続されている。電力入力部９２は、後述の電力出力部１６２と電気的に接続されることによって制御部９０、記憶部１２５、アクチュエータ７０及び後述のセンサ６６に電力を供給する。なお、変形例として、電力入力部９２は、インク排出口４６ａと鉛直方向下方に重ならない位置に配置されておれば、どの位置に配置されていてもよい。
【００４２】
このように電力伝達系の電力入力部９２が、インク排出口４６ａと鉛直方向下方に重ならない位置に配置されていることで、インク排出口４６ａから垂れ落ちたインクが電力入力部９２に付着するのを抑制することが可能となる。さらに、電力入力部９２が接点９１よりもインク排出口４６ａから離れているので、よりインクが付着しにくくなる。このため、電力入力部９２がショートして制御部９０などが損傷するのを抑制することができる。また、電力入力部９２とインク排出口４６ａとの間に段差面４１ｃが設けられていることで、電力入力部９２とインク排出口４６ａとが副走査方向のみならず主走査方向にも大きく離れることになる。したがって、電力入力部９２にインクが付着するのをより一層抑制することが可能となる。
【００４３】
また、インク導出管４３の管４５内には、図５に示すように、第１バルブ５０が配置されている。第１バルブ５０は、管４５の一端（左端）に形成された開口を封止する封止体５１と、球体５２と、コイルバネ５３とを有している。管４５の一端には、蓋４６が設けられており、封止体５１が管４５から外れないようになっている。なお、蓋４６には、インク排出口４６ａが形成されている。
【００４４】
コイルバネ５３は、一端が球体５２と接触し他端が管４５の他端に形成された段差部４５ａと接触しており、常に球体５２を封止体５１に向かって付勢している。本実施形態においては、付勢部材としてコイルバネ５３を採用しているが、球体５２を封止体５１に付勢することが可能であれば、コイルバネ以外の付勢部材であってもよい。
【００４５】
封止体５１は、ゴムなどの弾性材料から構成されている。また、封止体５１には、その中央に主走査方向に貫通したスリット５１ａと、管４５の一端に嵌合可能な環状突起５１ｂと、球体５２と対向する面であって環状突起５１ｂに囲まれた部分に球体５２の外周面に沿う湾曲部５１ｃとが形成されている。スリット５１ａの直径は、後述の中空針１５３よりも小さくなっている。このため、封止体５１は、スリット５１ａに中空針１５３が挿入されているときはスリット５１ａの内周面が中空針１５３の外周面に密着するように弾性変形し、スリット５１ａと中空針１５３との間からインクがほとんど漏れない。
【００４６】
環状突起５１ｂの内径は、球体５２の直径より若干小さくなっており、球体５２との接触によってスリット５１ａが封止されている。なお、スリット５１ａは、湾曲部５１ｃと球体５２との接触によっても封止される。また、封止体５１にスリット５１ａが形成されていることで、中空針１５３が挿入しやすくなる。加えて、封止体５１に中空針１５３を挿抜したときに、封止体５１が中空針１５３によって削れ、その削り滓が中空針１５３内に侵入するのを抑制することが可能となる。そのため、インクジェットヘッド２のインク流路に封止体５１の削り滓が侵入するのを抑制することができる。
【００４７】
この構成において、図５（ｂ）に示すように、インク排出口４６ａを通して中空針１５３をスリット５１ａに挿入すると、中空針１５３の先端が球体５２と当接し球体５２が移動することで湾曲部５１ｃ及び環状突起５１ｂから離れる。このときに第１バルブ５０が閉状態から開状態となる。また、第１バルブ５０が開状態のときには、中空針１５３の孔１５３ｂがスリット５１ａを通過しているので、中空針１５３とインク流路４３ａとが連通する。一方、中空針１５３がスリット５１ａから抜かれる方向に移動するに連れて、球体５２がコイルバネ５３の付勢によって環状突起５１ｂに近づく方向に移動する。そして、球体５２と環状突起５１ｂとが接触するときに、第１バルブ５０が開状態から閉状態となる。さらに、中空針１５３が抜かれる方向に移動するに連れて、球体５２が湾曲部５１ｃと密着する。このように第１バルブ５０は、中空針１５３の挿抜に応じて、インク導出管４３を連通させる開状態、及び、インク導出管４３の連通を遮断する閉状態のいずれか一方を取る。また、第１バルブ５０が、球体５２を封止体５１に向かってコイルバネ５３で付勢させる構成を有しているので、第１バルブ５０を簡易にするとともに第１バルブ５０からのインク漏れをより抑制することができる。
【００４８】
第２バルブ６０は、図６及び図７に示すように、チューブ６８と対向する位置に配置された剛板６１と、途中部位６２ａが剛板６１との間においてチューブ６８を挟む位置に配置された板バネ６２と、一端がアクチュエータ７０と他端が板バネ６２に連結されたワイヤー６３とを有している。剛板６１は、アクチュエータ７０を覆うカバー７１上に配置されている。
【００４９】
板バネ６２は、図７に示すように、カバー７１の外形に沿って折り曲げられており、一端がカバー７１の一側面に固定され、他端が変位可能に配置されている。板バネ６２の途中部位６２ａは、カバー７１の上面と対向し且つ剛板６１及びカバー７１の上面とほぼ平行に形成されている。途中部位６２ａとチューブ６８との間には、ゴムなどからなる板状の弾性体６４が配置されている。板バネ６２の他端には、図６に示すように、チューブ６８の延在方向に沿って突出した突起６２ｂが形成されている。また、板バネ６２の他端近傍には、孔６２ｃが形成されている。孔６２ｃには、ワイヤー６３の他端が通され、ワイヤー６３と板バネ６２とが連結されている。
【００５０】
アクチュエータ７０は、可動鉄心７０ａを直線的に進退させるソレノイドからなり、ベース７２に固定されている。アクチュエータ７０は、制御部９０の制御によって駆動される。また、アクチュエータ７０は、ベース７２に固定されたカバー７１によって覆われている。ベース７２には、板バネ６２の他端と対向する位置に一対の支持部７２ａが形成されている。一対の支持部７２ａには、滑車６５が回転可能に支持されている。可動鉄心７０ａの先端部には、ワイヤー６３の一端を固定する固定部７０ｂが形成されている。そして、ワイヤー６３は、滑車６５を介して屈曲して配置され且つアクチュエータ７０の動作に伴って板バネ６２の他端が移動するように配置されている。
【００５１】
この構成において、制御部９０の制御により、アクチュエータ７０が駆動され、可動鉄心７０ａが図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）に示す状態へと縮められると、板バネ６２の他端がワイヤー６３を介して図７中下方に変位する。すなわち、板バネ６２の他端は、途中部位６２ａが剛板６１に対してチューブ６８を押圧する方向に変位する。これにより、板バネ６２が、途中部位６２ａと剛板６１との間においてチューブ６８を押圧するように弾性変形し、インク流路４３ａの連通が遮断（閉状態）される。一方、可動鉄心７０ａが図７（ｂ）に示す状態から図７（ａ）に示す状態へと伸ばされると、板バネ６２自身の弾性復帰力によって途中部位６２ａが剛板６１に対してチューブ６８を押圧する方向とは反対方向、すなわち、図７中上方に板バネ６２の他端が変位する。これにより、途中部位６２ａと剛板６１との間において、チューブ６８に対する押圧が解除され、インク流路４３ａの連通が復帰（開状態）する。
【００５２】
このように第２バルブ６０は、直接インクに接触せずに、インク流路４３ａの開閉を行うことが可能となる。また、第２バルブ６０を簡易な構成とすることが可能となる。また、滑車６５を介してワイヤー６３を屈曲して配置することで、第２バルブ６０及びアクチュエータ７０をコンパクトに配置可能となる。なお、板バネ６２とチューブ６８との間に弾性体６４が配置されていることで、第２バルブ６０のインク流路４３ａの開閉による、チューブ６８の損傷が抑制される。また、アクチュエータ７０は、電力が供給されないときには、可動鉄心７０ａが図７（ｂ）に示すように縮んだ状態となる。すなわち、インク流路４３ａの連通が遮断された状態となる。
【００５３】
また、筐体４１の部屋４１ｂには、制御部９０に接続された反射型の光学式センサ６６が設けられている。センサ６６は、図７に示すように、第２バルブ６０によってインク流路４３ａの連通が遮断されていないときに突起６２ｂとは対向せず、第２バルブ６０によってインク流路４３ａの連通が遮断されたときに突起６２ｂと対向する位置に配置されている。また、センサ６６は、光出射部と光受光部を有しており、光受光部が光を受光したときに信号Ａを出力し、受光していないときに信号Ａとは異なる信号Ｂを出力する。そして、センサ６６は、突起６２ｂと対向するときに、光出射部から出力された光が突起６２ｂで反射され光受光部で受光されるため、信号Ａを制御部９０に出力する。これにより、制御部９０は、に第２バルブ６０が閉状態であることを検出することができる。一方、センサ６６は、突起６２と対向しないときに、光出射部から出力された光が突起６２ｂで反射されず光受光部で受光されないため、信号Ｂを制御部９０に出力する。これにより、制御部９０は、第２バルブ６０が開状態であることを検出することができる。つまり、センサ６６は、第２バルブ６０の開状態に対応する信号として信号Ｂを出力し、第２バルブの閉状態に対応する信号として信号Ａを出力する。このように第２バルブ６０（板バネ６２）の機械的変位をセンサ６６を用いて検出することによって、第２バルブ６０の開及び閉状態を検出するので、第２バルブ６０の開及び閉状態の検出の信頼性が高くなる。
【００５４】
次に、プリンタ本体に形成された装着部１５０について、図８、図９を参照しつつ説明する。プリンタ本体には、インクカートリッジ４０がそれぞれ装着される装着部１５０が副走査方向に沿って４つ並設されている。なお、装着部１５０は、どれもほぼ同じ構成を有しているため、１つの装着部１５０について説明する。
【００５５】
装着部１５０は、図９に示すように、インクカートリッジ４０の外形に沿った凹部１５１を有している。凹部１５１の底部１５１ａには、中空針１５３と、インク供給路１５４と、制御部１００と電気的に接続された接点１６１と、プリンタ本体に設けられた電源部２００（図８に図示）から供給される電力を出力する電力出力部１６２とが設けられている。
【００５６】
中空針１５３は、主走査方向に沿って延在し、且つスリット５１ａと対向する位置に配置されている。中空針１５３には、インク供給路１５４と連通する中空部１５３ａと、先端近傍に外部と中空部１５３ａとを連通させる孔１５３ｂとが形成されている（図５参照）。この構成において、インクカートリッジ４０がプリンタ本体に装着されたときであって孔１５３ｂがスリット５１ａを通過したときに、中空針１５３とインク流路４３ａの管４５部分とが連通状態となる。一方、インクカートリッジ４０がプリンタ本体から取り外されたときであって孔１５３ｂがスリット５１ａに入り込んだとき（球体５２と湾曲部５１ｂとが密着するとき）に、中空針１５３とインク流路４３ａとの連通が遮断される。なお、中空針１５３は、孔１５３ｂがスリット５１ａを通過することでインク流路４３ａと連通するが、第２バルブ６０が開状態となるまでは中空部１５３ａにインク袋４２内のインクが流入する連通状態にならない。また、中空針１５３の孔１５３ｂからインクジェットヘッド２の吐出口までの流路は、大気に開放されていない密閉流路となっている。このため、インクが空気に触れることがなくなり、インクの粘度上昇を抑制することができる。
【００５７】
接点１６１は、接点９１と対向する位置であって副走査方向に沿って中空針１５３と並んで配置されている。接点１６１は、主走査方向に変位可能なバネ状の端子からなり、インクカートリッジ４０がプリンタ本体に装着されたときであって球体５２が湾曲部５１ｃから離隔するときに接点９１と電気的に接続される。すなわち、接点１６１は、第１バルブ５０が開状態となる直前に接点９１と接続される。換言すると、接点１６１は、インクカートリッジ４０がプリンタ本体から取り外しが開始されるまでは、接点９１と電気的に接続されている。そして、接点１６１と接点９１が電気的に接続されることで、制御部１００と制御部９０の間の信号伝送経路が確立される。
【００５８】
電力出力部１６２は、底部１５１ａに形成された段差面１５１ｂに設けられている。また、電力出力部１６２は、電力入力部９２と対向する位置に配置されており、主走査方向に突出した接点１６３を有している。接点１６３も接点１６１と同様に、第１バルブ５０が開状態となる前から電力入力部９２と電気的に接続される。
【００５９】
各装着部１５０の凹部１５１の開口近傍には、制御部１００に接続され、筐体４１の外面に形成された突起４１ｄ（被検出部）の有無を検出する反射型の光学式センサ１７０（本体側装着検出手段）が設けられている。センサ１７０は、光出射部と光受光部を有しており、光受光部が光を受光したときに信号Ｃを出力し、受光していないときに信号Ｃとは異なる信号Ｄを出力する。図８（ｂ）に示すように、インクカートリッジ４０の装着部１５０への装着が完了したとき（第１バルブ５０は、この装着完了と同時に開状態となる）に、センサ１７０は、突起４１ｄと対向し、このとき光出射部から出力された光が突起４1ｄで反射され光受光部で受光されるため、信号Ｃを制御部1００に出力する。これにより、制御部１００は、インクカートリッジ４０の装着部１５０への装着が完了したこと（第１バルブ５０が閉状態から開状態に変ったこと）を検出することができる。また、センサ１７０は、図８（ａ）に示すようにインクカートリッジ４０が装着部１５０から取り外されるとき（第１バルブ５０が閉状態となるとき）に、突起４１ｄと対向しなくなり、光出射部から出力された光が突起４１ｄで反射されず光受光部で受光されないため、信号Ｄを制御部１００に出力する。これにより、制御部１００は、インクカートリッジ４０が装着部１５０に装着されていないこと（第１バルブ５０が閉状態であること）を検出することができる。つまり、センサ１７０は、インクカートリッジ４０が装着部１５０へ装着されていること（第１バルブ５０が開状態であること）に対応する信号として信号Ｃを出力し、インクカートリッジ４０が装着部１５０へ装着されていないこと（第１バルブ５０が閉状態であること）に対応する信号として信号Ｄを出力する。このように、制御部１００は、センサ１７０を用いて突起４１ｄと中空針１５３の相対位置を検出することで、インクカートリッジ４０の装着部１５０への装着及び非装着を検出するとともに、第１バルブ５０の開状態及び閉状態を検出できる。この構成により、第１バルブ５０の動作を直接検出しなくても、第１バルブ５０の開及び閉状態を検出することが可能となって、第１バルブ５０の開及び閉状態を検出する構成が簡易な構成となる。
【００６０】
続いて、インクカートリッジ４０をプリンタ本体に装着するときの動作について、図１０のフローチャートも参照しながら以下に説明する。プリンタ本体にインクカートリッジ４０を装着する際は、ユーザは、プリンタ本体の扉１ｃを開けてから４つのインクカートリッジ４０を装着部１５０にそれぞれ装着する。この装着動作の際に、中空針１５３がスリット５１ａに徐々に挿入されるとともに、接点９１と接点１６１とが電気的に接続され、電力出力部１６２の接点１６３と電力入力部９２とが電気的に接続される。これにより、２つの制御部９０，１００が電気的に接続され互いに信号の送受信が可能になるとともに、制御部９０、アクチュエータ７０、記憶部１２５及びセンサ６６に電力が供給される。また、接点９１と接点１６１同士が接続されたときに、制御部１００が、記憶部１２５のデータを読み取って各インクカートリッジ４０のインク容量に応じた第１及び第２所定時間を認識する。
【００６１】
そして、図９（ｂ）に示すように、センサ１７０が突起４１ｄと対向し、センサ１７０から信号Ｃが制御部１００に出力される。これにより、制御部１００は、装着部１５０にインクカートリッジ４０が装着されたことを検出する（Ｓ１）。このとき、図５（ｂ）に示すように、挿入された中空針１５３により球体５２と環状突起５１ｂとが離隔し、第１バルブ５０が閉状態から開状態となる。また、制御部９０は、インクカートリッジ４０の装着が検出されたことを受けて、記憶部１２５のデータの読み込みを行う（Ｓ２）。次に、制御部９０は、Ｓ２において記憶部１２５のデータが読み込めたか否かを判定する（Ｓ３）。このとき、記憶部１２５にデータが記憶されておらず当該データが読み込めない場合は、制御部９０から制御部１００に第１エラー信号が出力され、第１エラー信号を受信した制御部１００はブザー１３（図２、図８参照）を制御して、ユーザに「記憶部１２５にデータが記憶されていないこと」を知らせる音をブザー１３から発生させる（Ｓ４）。
【００６２】
一方、Ｓ３において、制御部９０が記憶部１２５のデータを読み込めたと判定した場合、制御部９０は、装着が検出されてから所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ５）。そして所定時間経過したときに、アクチュエータ７０を作動させる作動信号をアクチュエータ７０に出力し、これを受けて、アクチュエータ７０の作動が開始される（Ｓ６）。このアクチュエータ７０の作動により、途中部位６２ａと剛板６１とによるチューブ６８に対する押圧を解除する。これにより、第２バルブ６０が開状態となり、インク袋４２内のインクがインク導出管４３を通って中空針１５３に流れ込み、各インクカートリッジ４０からインクジェットヘッド２へインクが供給される。次に、制御部９０は、アクチュエータ７０の作動が終了したか否かを判定し、終了していない場合はアクチュエータ７０の作動が終了するまで待機する(Ｓ７)。なお、アクチュエータ７０の作動が終了したか否かの判定は、アクチュエータ７０の作動を開始した時刻から記憶部１２５またはプリンタ本体の記憶部（図示せず）に記憶された作動時間を経過したか否かで判定される。
【００６３】
そして、作動時間が経過したら、制御部９０は、第２バルブ６０が閉状態から開状態になったか否かを判定する（Ｓ８）。具体的には、センサ６６が、信号Ａを出力しているか信号Ｂを出力しているかによって第２バルブ６０が閉状態であるか開状態であるかを判定する。そして、センサ６６が信号Ａを出力していた場合は、第２バルブ６０が閉状態のままであるため、制御部１００に第２エラー信号を出力する（Ｓ９）。制御部１００はブザー１３を制御して、ユーザに「第２バルブ６０及びフォトセンサ６６のいずれかにエラーが生じていること」を知らせる音をブザー１３から発生させる。
【００６４】
一方、ステップ８において、制御部９０が信号Ｂを受信している場合は、正常にインクカートリッジ４０が装着部１５０に装着されたと判定され、そのまま待機、すなわち、印刷可能状態となる（Ｓ１０）。そして、制御部９０から制御部１００に印刷可能であることを示す信号が出力される(Ｓ１１)。そして、当該信号を受信した制御部１００が、ブザー１３を制御して、「印刷が可能であること」を知らせる音をブザー１３から発生させる。こうして、インクカートリッジ４０の装着が完了する。
【００６５】
続いて、インクカートリッジ４０をプリンタ本体から取り外すときの動作について、以下に説明する。例えば、インクがなくなったときに、インクカートリッジ４０をプリンタ本体から取り外す。このインクカートリッジ４０の取り外しの移動に伴って、センサ１７０が突起４１ｄと対向しなくなり、センサ１７０から信号Ｄが制御部１００に出力される。これにより、制御部１００は、第１バルブ５０が閉状態であること及びインクカートリッジ４０がプリンタ本体から取り外されたことを認識する。この後、制御部１００から制御部９０にアクチュエータ７０を作動させる制御信号が出力される。制御信号を受信した制御部９０は、アクチュエータ７０を制御して、途中部位６２ａと剛板６１との間において両者にチューブ６８を押圧させる。これにより、第２バルブ６０が開状態から閉状態となり、インク導出管４３のインクの流通が遮断される。このとき、センサ６６が突起６２ｂと対向し、センサ６６から制御部９０に信号Ａが出力される。そして、制御部９０から制御部１００に第２バルブ６０の閉状態を示す信号が出力される。なお、接点９１，１６１同士が離隔するまで（すなわち、孔１５３ｂがスリット５１ａの中央を通過するまで）に、制御部９０から制御部１００に第２バルブ６０の閉状態を示す信号が出力される。
【００６６】
そして、インクカートリッジ４０の取り外しの移動に伴って、中空針１５３がスリット５１ａから抜かれ、接点９１と接点１６１及び電力入力部９２と接点１６３の接続が解除される。その後、プリンタ本体から取り外されたインクカートリッジ４０を新しいインクカートリッジ４０に交換して、上述したようにインクカートリッジ４０をプリンタ本体に装着する。
【００６７】
また、制御部１００の制御により、インクジェットヘッド２から用紙Ｐにインクが吐出され印刷が行われているときなどに、例えば、アクチュエータ７０の故障、電力供給の不具合などの何らかの原因で第２バルブ６０が開状態から閉状態になるようにアクチュエータ７０が動作した場合、センサ６６から信号Ａが制御部９０に出力される。そして、当該信号を受信した制御部９０が第２バルブ６０の閉状態を示す信号を制御部１００に出力する。この信号を受信した制御部１００は、インク吐出を停止するようにインクジェットヘッド２を制御し、印刷中の用紙Ｐを排紙部３１に排出するように給紙ローラ２５、送りローラ対２６、搬送ユニット２１及び二組の送りローラ対２８を制御する。このように、第２バルブ６０が何らかの原因で閉状態となっても、制御部１００がインクジェットヘッド２のインク吐出を停止するので、インクジェットヘッド２から継続してインク吐出することによって第２バルブ６０からインクジェットヘッド２までの流路に大きな負圧が生じるのを抑制することが可能となる。そのため、インクジェットヘッド２の吐出口近傍に形成されたメニスカスが破壊されるのを防ぐことが可能になり、吐出口からエアが入り込まなくなる。
【００６８】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、インクカートリッジ４０を装着部１５０に装着したときに、所定時間（第１及び第２所定時間）経過後に第２バルブ６０が開状態となる。そのため、インクカートリッジ４０が装着部１５０に装着されてから、インクカートリッジ４０のインク袋４２とインクジェットヘッド２を結ぶ流路が繋がるまでに、所定時間分の時間差が生じる。よって、インクカートリッジ４０を装着部１５０に装着するときのインクカートリッジ４０自身の移動により、インク袋４２内のインクに圧力変動が生じても、当該圧力変動が落ち着いてからインクカートリッジ４０内のインクがインクジェットヘッド２側に供給されることになる。したがって、インクジェットヘッド２の吐出口に形成されたインクメニスカスが破壊されるのを抑制することが可能となる。
【００６９】
また、記憶部１２５はインク量が大きいほど長い所定時間を示すデータを記憶している。このため、インク量が大きいインクカートリッジ（ブラックインクを貯留したインクカートリッジ）４０を接続したときにおいても、圧力変動が落ち着いてからインクカートリッジ４０内のインクがインクジェットヘッド２側に供給される。したがって、インクジェットヘッド２の吐出口に形成されたインクメニスカスが破壊されるのをより抑制することが可能となる。
【００７０】
また、アクチュエータ７０がインクカートリッジ４０に設けられているので、第２バルブ６０に対するアクチュエータ７０の位置精度が向上する。そのため、精度良く第２バルブ６０の開閉が可能となる。
【００７１】
また、第２バルブ６０は、プリンタ本体からインクカートリッジ４０が取り外されたときには閉状態になる。そのため、第１バルブ５０が閉状態を取るときに当該第１バルブ５０が破損していても、第２バルブ６０によりインク流路４３ａの連通が遮断されているので、インクの大量漏れを抑制することができる。
【００７２】
第１変形例として、センサ１７０からのインクカートリッジ４０が装着部１５０へ装着されているか否か（第１バルブ５０が開状態であるか閉状態であるか）に対応する信号が直接、制御部９０に出力されてもよい。この場合、インクカートリッジ４０が装着部１５０へ装着されたこと（第１バルブ５０の開状態）に対応する信号を受信した制御部９０が、インク量に応じた所定時間（第１又は第２所定時間）経過後に、アクチュエータ７０を作動させて第２バルブ６０を開状態にしてもよい。また、インクカートリッジ４０が装着部１５０へ装着されていないこと（第１バルブの閉状態）に対応する信号を受信した制御部９０が、アクチュエータ７０を作動させて第２バルブ６０を閉状態にしてもよい。
【００７３】
第２変形例として、インクカートリッジ４０をプリンタ本体に装着するときの動作において、制御部９０が実行する処理や判断であるＳ３、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８は、その少なくとも一部を制御部１００が代わりに実行してもよい。
【００７４】
第３変形例として、本体に設けられたセンサ１７０の代わりに、インクカートリッジにセンサ２７０を設け、このセンサ２７０から、インクカートリッジ４０が装着部１５０へ装着されているか否か（第１バルブ５０が開状態であるかび閉状態であるか）に対応する信号を発生させてもよい。図１1は第３変形例の電気的なブロック図を示している。同図に示すように、センサ２７０は信号を制御部９０に向けて出力し、制御部９０から制御部１００にその信号が伝送される。センサ２７０は、たとえば、反射型の光学式センサを用いることができ、インクカートリッジ４０が装着部１５０へ装着されているときと装着されていないときで異なる信号を発生するように構成されればよい。
【００７５】
第４変形例として、インクカートリッジ４０が装着部１５０に装着されたときに、接点９１と接点１６１及び電力入力部９２と接点１６３が、第１バルブ５０が開状態となってから記憶部１２５が記憶した所定時間経過するまでの間に電気的に接続されてもよい。また、電力入力部９２と接点１６３は、接点９１と接点１６１とが電気的に接続されてから接続されることが好ましい。この場合、インクカートリッジ４０を装着部１５０に装着した際に、接点９１と接点１６１及び電力入力部９２と接点１６３の接続が、第１バルブ５０が開状態となってから行われるだけで、上述とほぼ同様な動作となる。一方、インクカートリッジ４０を装着部１５０から取り外した際は、まず、最初にインクカートリッジ４０の制御部９０、アクチュエータ７０及びセンサ６６に対する電力の供給が遮断される。これにより、第２バルブ６０が自動的に閉状態となる。次に、中空針１５３が抜かれることによって第１バルブ５０が閉状態となり、このときに第１及び第２バルブ５０，６０の閉状態を示す信号をセンサ１７０から制御部１００に出力すればよい。さらに、印刷中に何らかの原因で第２バルブ６０が閉状態となっても、第１実施形態と同様に、制御部９０から出力された第２バルブ６０の閉状態を示す信号を受信した制御部１００が、インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止すればよい。
【００７６】
第５変形例として、第１バルブが、スリットが形成されていない封止体だけから構成されていてもよい。この場合、中空針１５３の孔１５３ｂが封止体を通過したときに、第１バルブが開状態であるとして、このタイミングでセンサ１７０が突起４１ｄを検出すればよい。このように第１バルブが封止体だけからなることで、第１バルブの構成が簡易になる。
【００７７】
次に、本発明の第２実施形態について、図１２を基にして説明する。図１２は第２実施形態の電気的なブロック図を示している。第２実施形態は、第１実施形態との比較において、インクカートリッジ４０に制御部９０が設けられていない点が異なっており、これにともない、記憶部１２５、センサ６６、及びアクチュエータ７０は、接点９１と接点１６１が電気的に接続されたときに、制御部１００との間で直接信号伝送経路が確立するように構成されている。それ以外の構成は、第１実施形態と同一である。
【００７８】
この実施形態においては、第１実施形態において制御部９０が行っていた処理や判断を全て制御部１００が実行することになる。具体的には、Ｓ２における記憶部１２５のデータの読み込み、Ｓ３における記憶部１２５のデータが読み込めたか否かの判定、Ｓ５における装着が検出されてから所定時間経過したか否かを判断、Ｓ６におけるアクチュエータ７０を作動させる作動信号をアクチュエータ７０に出力すること、Ｓ７におけるアクチュエータ７０の作動が終了したか否かの判定、Ｓ８における第２バルブ６０が閉状態から開状態になったか否かの判定、等を行う。
【００７９】
この第２実施形態の第１変形例として、本体に設けられたセンサ１７０の代わりに、インクカートリッジにセンサ３７０を設け、このセンサ３７０から、インクカートリッジ４０が装着部１５０へ装着されているか否か（第１バルブ５０が開状態であるか閉状態であるか）に対応する信号を発生させてもよい。図１３は第３変形例の電気的なブロック図を示している。同図に示すように、センサ３７０は、接点９１と接点１６１が電気的に接続されたときに、制御部１００との間で直接信号伝送経路が確立するように構成されており、信号を制御部１００に向けて出力することができる。センサ３７０は、たとえば、反射型の光学式センサを用いることができ、インクカートリッジ４０が装着部１５０へ装着されているときと装着されていないときで異なる信号を発生するように構成されればよい。
【００８０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、センサ１７０と突起４１ｄとを用いて、インクカートリッジ４０の装着部１５０への装着が完了を検出するとともに、この装着完了と同時に第１バルブ５０が閉状態から開状態になるように構成することで、第１バルブ５０の開状態の検出も兼ねているが、装着部１５０への装着完了と第１バルブ５０の閉状態から開状態への変化が同時に行われない場合も想定される。このような場合に、第１バルブ５０の開及び閉状態を検出する手段として、センサ１７０と突起４１ｄとは別に、第１バルブ５０の球体５２の位置を検出するフォトセンサ又は磁気センサを用いて、第１バルブ５０の開及び閉状態を検出してもよい。また、突起４１ｄに代えて、筐体４１，２４１の角部をセンサ１７０で検出してもよい。
【００８１】
また、上述の実施形態においては、センサ６６及び突起６２ｂが設けられていなくてもよい。すなわち、第２バルブ６０の開及び閉状態を検出する手段が設けられていなくてもよい。
【００８２】
また、第１バルブは、インク導出管に設けられ、インク導出管を連通させる開状態、及び、インク導出管の連通を遮断する閉状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能であれば、上述の実施形態及び変形例以外の構成を有していてもよい。例えば、第１バルブを開閉制御可能な電動バルブにより構成し、通常は閉状態であり、本体に装着された場合に限って、制御部９０または制御部１００により開状態になるように制御されるものであってもよい。また、第２バルブも、インク袋と第１バルブとの間においてインク導出管に設けられ、インク導出管のインク袋から第１バルブまでの流路を連通させる開状態、及び、当該流路を遮断する閉状態のいずれか一方を選択的に取ることが可能であれば、上述の実施形態及び変形例以外の構成を有していてもよい。
また、ブザー１３に代えて、筐体１ａにディスプレイを設け、そのディスプレイに音に代わる画像を表示させて、ユーザに知らせてもよい。また、これらの報知手段（ブザー、ディスプレイ）を併用してもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態においては、インクカートリッジ４０は装着部１５０に装着されたときに、本体に設けられた電源部から電源を供給されるように構成されていたが、インクカートリッジ４０自体が電源を持つように構成してもよい。
また、インクカートリッジ４０はインクを供給するものには限られず、メンテナンスに必要な液体などのインク以外の液体を供給するカートリッジであってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  インクジェットプリンタ（画像形成装置の本体）
２  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
４０  インクカートリッジ
４１  筐体
４１ｄ  突起
４２  インク袋（液体収容部）
４３  インク導出管
５０  第１バルブ（第１開閉手段）
６０  第２バルブ（第２開閉手段）
６６  センサ（第２開閉手段検出手段）
７０  アクチュエータ（駆動手段）
９０，１００  制御部（制御手段、本体制御手段）
１２５  記憶部（記憶手段）
１５３  中空針
１７０  センサ（本体側装着検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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