(57)【要約】  【課題】ペレット製造工程を複雑にすることなく、簡易な構成で含水率の高い原料であっても高品質なペレットを製造することができるペレタイザーを提供する。  【解決手段】実施形態に係るペレタイザー１は、成形用の多数の細孔２３が形成されたダイス２１と、ダイス２１に圧接しながら回転することで、投入された材料を粉砕しながらダイス２１の細孔２３に圧入する回転ローラー１２，１３を有する圧入ローラー１１と、を備えた粉砕圧入部１０，２０を二段有すると共に、第二粉砕圧入部２０から棒状に圧縮形成されて押し出される材料を所定の長さに切断する回転カッター３１と、圧入ローラー１１を駆動するための駆動部５０を備える。【選択図】図１
2011125827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形用の多数の細孔が形成された第一ダイスと、前記第一ダイスに圧接しながら回転することで、投入された材料を粉砕しながら前記第一ダイスの細孔に圧入する第一回転ローラーを有する第一圧入ローラーと、を備えた第一粉砕圧入部と、
成形用の多数の細孔が形成された第二ダイスと、前記第二ダイスに圧接しながら回転することで、前記第一ダイスの細孔から押し出された材料をさらに粉砕しながら前記第二ダイスの細孔に圧入する第二回転ローラーを有する第二圧入ローラーと、を備えた第二粉砕圧入部と、
前記第二ダイスの細孔から棒状に圧縮形成されて押し出される材料を所定の長さに切断する切断部材と、
前記第一圧入ローラーと前記第二圧入ローラーとを駆動するための駆動手段と、
を備えることを特徴とするペレタイザー。
【請求項２】
前記駆動手段は、垂直方向に延在する垂直軸と、前記垂直軸を回転させるための駆動モーターと、を備え、
前記第一圧入ローラーと前記第二圧入ローラーは、前記垂直軸に同軸に固定されており、前記垂直軸の回転に伴って水平面において回転することで、各回転ローラーを各ダイスに圧接させながら各ダイス上を周回させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のペレタイザー。
【請求項３】
前記第一粉砕圧入部は、前記第二粉砕圧入部の上側に、装置本体から容易に取り外し可能に設置されていることを特徴とする請求項２記載のペレタイザー。
【請求項４】
成形用の多数の細孔が形成されたダイスと、前記ダイスに圧接しながら回転することで、投入された材料を粉砕しながら前記細孔に圧入する回転ローラーを有する圧入ローラーと、を備えた粉砕圧入部を少なくとも二段備えるペレタイザーを用いるペレット製造方法において、
第一の粉砕圧入部において、投入された材料を粉砕、圧入することで乾燥させる第一粉砕圧入工程と、
第二の粉砕圧入部において、前記第一粉砕圧入工程によって乾燥させられた材料を粉砕、圧入することでペレットを形成する第二粉砕圧入工程と、
を備えることを特徴とするペレット製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオマス燃料として使用される燃料用ペレットや、成形材料として使用される素材用ペレットや、肥料として使用される肥料用ペレット、飼料として使用される飼料用ペレット等を製造するためのペレタイザーに関し、特に、フラットダイ方式のペレタイザーに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題を考慮して、木材加工端材、林地残材、剪定枝、竹等の木質系廃棄物を利用して燃料用ペレットや素材用ペレットを製造したり、ジュースの搾りかす、おから、醤油かす、コーヒーかす等の食品加工残渣を利用して肥料用ペレットや飼料用ペレットを製造したりすることが行われている。
【０００３】
これらのペレットを製造するためにペレタイザーが使用されるが、複数のダイス細孔が形成されたダイスの上で、ローラーをダイスに圧接させながら回転させることで、このダイス上に投入された材料を粉砕しながらダイス細孔に圧入させてペレットを製造するフラットダイ方式のペレタイザーが従来から提供されている。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、押出機構にて軟化した所定の素材を混合して不定形に押し出し、この押し出された素材をローラーが圧接しながら回転しているダイスの上に導入し、ダイスの下面側からダイス細孔を通過した材料がペレットとして取り出される。
【０００５】
また、本発明者らは、下記特許文献２及び３に開示されたペレタイザーを提供している。特許文献２には、フラットダイ方式のペレタイザーを使って、青竹の葉、茎、根等を原料とした竹粉ペレットを製造することが開示されており、この竹粉ペレットは、畜産飼料として利用される。
【０００６】
また、特許文献３には、フラットダイ方式のペレタイザーを使って、トウモロコシ（葉や茎を含む）を原料としたペレットを製造することが開示されており、このトウモロコシを原料としたペレットは畜産飼料として利用される。
【０００７】
このように、ペレタイザーによりペレット化することで、乾燥して軽量化すると共に、大きさや形が均一となるため、輸送や運搬が容易になる。また、保管もし易くなり、取扱コストを大幅に低減することができる。また、圧縮されたペレットとすることで、粉塵の発生や臭いも抑制することができるといった利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１７５０２号公報
【特許文献２】特開２００７−２０５６１号公報
【特許文献３】特開２００８−５４５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来のペレタイザーでは、含水率の高い原材料が使用される場合、ダイス細孔を通過しても材料が固まらず、ダイス細孔から出た途端にぼろぼろと崩れてしまうケースが生じていた。特に食品残渣等の水分の多い材料を用いる場合には、含水率が高いため、そのままペレタイザーに投入した場合には、ペレットを製造することができなかった。
【００１０】
このため従来のペレタイザーにおいて含水率の高い材料を用いる場合には、乾燥機を用いて予め材料を乾燥させてからペレタイザーに投入したり、ペレタイザーに材料を乾燥させるためのヒーターを設置しておき、含水率の高い材料を用いる場合には、ヒーターで材料を乾燥させながらペレット化を行ったりしていた。
【００１１】
しかし、予め原料を乾燥させるのは、ペレット製造工程が複雑化し、手間やコストがかかってしまう。また、ペレタイザーにヒーターを設置すると、ペレタイザーの構成が複雑になると共にペレタイザーも高額になってしまう。
【００１２】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ペレット製造工程を複雑にすることなく、簡易な構成で含水率の高い原料であっても高品質なペレットを製造することができるペレタイザーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための本発明に係るペレタイザーは、成形用の多数の細孔が形成された第一ダイスと、前記第一ダイスに圧接しながら回転することで、投入された材料を粉砕しながら前記第一ダイスの細孔に圧入する第一回転ローラーを有する第一圧入ローラーと、を備えた第一粉砕圧入部と、成形用の多数の細孔が形成された第二ダイスと、前記第二ダイスに圧接しながら回転することで、前記第一ダイスの細孔から押し出された材料をさらに粉砕しながら前記第二ダイスの細孔に圧入する第二回転ローラーを有する第二圧入ローラーと、を備えた第二粉砕圧入部と、前記第二ダイスの細孔から棒状に圧縮形成されて押し出される材料を所定の長さに切断する切断部材と、前記第一圧入ローラーと前記第二圧入ローラーとを駆動するための駆動手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るペレット製造方法は、成形用の多数の細孔が形成されたダイスと、前記ダイスに圧接しながら回転することで、投入された材料を粉砕しながら前記細孔に圧入する回転ローラーを有する圧入ローラーと、を備えた粉砕圧入部を少なくとも二段備えるペレタイザーを用いるペレット製造方法において、第一の粉砕圧入部において、投入された材料を粉砕、圧入することで乾燥させる第一粉砕圧入工程と、第二の粉砕圧入部において、前記第一粉砕圧入工程によって乾燥させられた材料を粉砕、圧入することでペレットを形成する第二粉砕圧入工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な構成のペレタイザーにより、含水率の高い原料であっても高品質なペレットを製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係るペレタイザーを一部断面で示す正面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るペレタイザーを一部断面で示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る第一粉砕圧入部及び第二粉砕圧入部の斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る圧接ローラーの構成を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るダイスの構成を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るダイスの細孔の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るペレタイザーを一部断面で示す正面図である。図２は、本実施形態に係るペレタイザーを一部断面で示す側面図である。図３は、本実施形態に係る第一粉砕圧入部及び第二粉砕圧入部の斜視図である。図４は、本実施形態に係る圧接ローラーの構成を示す図であり、図４（ａ）が平面図、図４（ｂ）が側面図である。図５は、本実施形態に係るダイスの構成を示す図であり、図５（ａ）が平面図、図５（ｂ）が図５（ａ）のＡ−Ａ線による断面図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、ペレタイザー１は、筐体５、垂直軸７、第一粉砕圧入部１０、第二粉砕圧入部２０、ペレット取出部３０、軸支持部４０及び駆動部５０を備えている。筐体５は、第一粉砕圧入部１０の上側開口を覆う蓋５−１、第一粉砕圧入部１０の周囲を覆う円筒形の第一筐体５−２、第二粉砕圧入部２０の周囲を覆う円筒形の第二筐体５−３、ペレット取出部３０及び軸支持部４０の周囲を覆う円筒形の第三筐体５−４、駆動部５０の周囲を覆う略直方体形の第四筐体５−５を備えている。
【００１９】
第二筐体５−３、第三筐体５−４及び第四筐体５−５は、互いに多数のネジ等の固定部材６で固定されている。また、蓋５−１は、第一筐体５−２の上に載置されているだけであり、第一粉砕圧入部１０の上側開口は容易に開閉可能である。また、第一筐体５−２も第二筐体５−３の上に載置されているだけであり、第一筐体５−２は容易に取り外し可能である。
【００２０】
第一粉砕圧入部１０は、上側開口から投入された木質系材料を粉砕、圧縮させながら下方へ送り出すように機能する部分であり、第一圧入ローラー１１−１と第一ダイス２１−１とを有している。
【００２１】
図４に示すように、圧入ローラー１１は、両端に位置する回転ローラー１２，１３と、垂直軸７に固定されるローラー回転軸部材１５とを備えている。ローラー回転軸部材１５には、両端にローラー軸１６が形成されており、このローラー回転軸１６は、図示しないベアリングを介して回転ローラー１２，１３の中心穴に嵌め込まれている。よって、両回転ローラー１２，１３は、ローラー回転軸部材１５のローラー回転軸１６周りに回動自在である。
【００２２】
ローラー回転軸部材１５には、中央に垂直方向に延在する角柱形の貫通穴１５ａが形成されている。この貫通穴１５ａに垂直軸７が貫通することで、ローラー回転軸部材１５は垂直軸７に対して固定される。よって、駆動部５０が作動して垂直軸７が回転するとき、ローラー回転軸部材１５は、垂直軸７と一体となって垂直回転軸を中心として水平面において回転する。
【００２３】
図５に示すように、ダイス２１は、円盤形のダイス板２２から構成され、ダイス板２２の中央部分には、垂直軸７が貫通する軸穴２２ａが形成され、周縁部の二箇所には、ダイス板２２が垂直軸周りに回転するのを防止するための切り欠き２２ｂが形成されている。また、ダイス板２２には、その中心から所定距離離れた同心円周上に並んで配置された多数の細孔２３が形成されており、ダイス板２２には九重の同心円周上に多数の細孔２３が形成されている。なお、図５に示すように、ダイス板２２に形成された多数の細孔２３は、ダイス板２２の中心からの放射線上にも整列した状態で形成されている。
【００２４】
ダイス板２２は、その周縁部が第一筐体５−２の下端付近の細径部上に載置され、切り欠き部２２ｂには第一筐体５−２の突起部が嵌合されている。また、軸穴２２ａは、貫通する垂直軸７の直径よりも若干大きな直径となるように形成されており、垂直軸７が回転しても、筐体５に対して固定されたダイス２１が回転することはない。
【００２５】
なお、本実施形態に係るダイス板２２の直径は395mm、厚みは35mmである。また、細孔２３は、長さ35mm、太径部の直径7.5mm、細径部の直径7mmであり、太径部はそれぞれ上下両端から4mmの位置まで形成されている。図６は、ダイス２１の細孔２３の形状を拡大して示す拡大断面図である。このように、細孔２３の上側開口部分が若干広く形成されていると、上方から細孔２３内に圧入される木質系材料が細径部に進む際にさらに圧縮され、より確実にペレット化を図ることができる。
【００２６】
第一圧入ローラー１１−１と第一ダイス２１−１の垂直方向の位置関係は、垂直軸７が回転し、第一圧入ローラー１１−１が水平面において回転するときに、回転ローラー１２，１３が、ダイス板２２上面に圧接しながらローラー回転軸１６周りに回転し、ダイス板２２上を周回するような位置となっている。
【００２７】
続いて、第二粉砕圧入部２０は、第一粉砕圧入部１０の第一ダイス２１−１の細孔２３を通過してくる木質系材料をさらに粉砕、圧縮させながら下方へ送り出すように機能する部分であり、第二圧入ローラー１１−２と第二ダイス２１−２とを有している。第二圧入ローラー１１−２及び第二ダイス２１−２の構成は、上述した第一圧入ローラー１１−１及び第一ダイス２１−１の構成と同じである。
【００２８】
なお、図３に斜視図で示すように、第一粉砕圧入部１０と第二粉砕圧入部２０の第一圧入ローラー１１−１と第二圧入ローラー１１−２とは、垂直軸７に対して90°位相が異なる位置に取り付けられている。よって、垂直軸７が回転すると、第一圧入ローラー１１−１と第二圧入ローラー１１−２とは90°位相がずれた状態で水平面において回転することになる。
【００２９】
ペレット取出部３０は、第二粉砕圧入部２０の第二ダイス２１−２の細孔２３を通過してくる木質系材料を最終形状であるペレットに成形し、ペレタイザー１の外部へ導出するように機能する部分である。ペレット取出部３０は、回転カッター３１と、回転底３３と、ペレット排出皿３５とを備えている。
【００３０】
回転カッター３１は、中央部が垂直軸７に固定され、中央部から両側に伸びる二本の細板形状の刃部が、第二ダイス２１−２の細孔２３が形成されている領域の下方において延在している。回転カッター３１は、その刃部の上端が第二ダイス２１−２の下面から2cm離れたところに位置するように垂直軸７に対して固定されている。垂直軸７が回転すると、回転カッター３１も一体となって回転し、第二粉砕圧入部２０の細孔２３から圧縮されて棒状（円柱状）となって下方に延びてくる木質系材料に刃部が当接する。この刃部との当接により、棒状の木質系材料が根元から折られ、所定の長さのペレットが形成される。切断されたペレットは、回転底３３上に落下する。
【００３１】
回転底３３は、中心に垂直軸７を貫挿させるための貫通穴が形成された略円錐形状をしており、この貫通孔を貫通する垂直軸７に一体に固定されている。よって、垂直軸７の回転に伴って回転底３３も垂直軸７の垂直回転軸周りに回転する。また、回転底３３は、略円錐形状であるため、回転カッター３１によって切断されて落下してきたペレットは、回転底３３の周縁部へと回転底３３の表面を転がり落ちる。
【００３２】
ペレット排出皿３５は、第三筐体５−４の側面に取付固定されており、筐体内のペレットを外部へ排出するための通路として機能する。ペレット排出皿３５の底板は、その一端が回転底３３の周縁部よりも少し下の部分で第三筐体５−４に固定され、他端側が下方に位置するように斜めに設置されている。なお、第三筐体５−４のペレット排出皿３５が設置されている部分には、略長方形状のペレット排出用の開口が形成されている。
【００３３】
軸支持部４０は、駆動部５０によって駆動される垂直軸７を回転自在に支持するように機能する部分であり、軸受４２を備えている。軸受４２は、第三筐体５−４に対して固定されており、垂直軸７を回転自在に支持している。
【００３４】
駆動部５０は、垂直軸７を回転させるための駆動力を発生する部分であり、減速機５２を有するギアモーター５１を備えている。ギアモーター５１は、電力を供給されて作動することで、減速機５２に下端近傍を支持された垂直軸７を垂直回転軸周りに回転させる。
【００３５】
以上、本実施形態に係るペレタイザー１の構成について詳細に説明したが、続いて、ペレタイザー１によりペレットを製造する工程について説明する。まず、ペレタイザー１の蓋５−１を外し、木質系材料を第一粉砕圧入部１０へ投入する。ここでは、含水率が18％の木質系材料を用いるものとする。なお、本実施形態に係る第一及び第二粉砕圧入部１０，２０は、投入される木質系材料の含水率が11〜15％程度であれば、良好に圧縮された固いペレットを形成することができる。
【００３６】
続いて、第一粉砕圧入部１０において、木質系材料に対する最初の粉砕圧入工程が行われる。具体的には、駆動部５０を作動させ、垂直軸７を介して、第一圧入ローラー１１−１を水平面において回転させることで、第一ダイス２１−１上面に圧接された回転ローラー１２，１３をローラー回転軸周りに回転させる。
【００３７】
これにより、回転ローラー１２，１３は第一ダイス２１−１に圧接されながらダイス上を周回することになり、第一ダイス２１−１上の木質系材料をローラー１２，１３とダイス板２２との間に挟んで粉砕しながら、細孔２３がある場所では、細孔２３内に木質系材料を圧縮しながら押し込んでいく。
【００３８】
この第一粉砕圧入工程においては、木質系材料は、粉砕、圧縮されることで摩擦熱等が発生し、含まれる水分が蒸発する。第一粉砕圧入部１０の内部は、100℃程度まで温度が上昇し、水蒸気が充満した蒸した状態となるので、この水蒸気を外部に逃がすように、第一筐体５−２に開口等を形成しておけば良い。
【００３９】
このように、第一粉砕圧入工程は、木質系材料の水分を飛ばす作用も奏しており、乾燥工程としても機能している。なお、本実施形態に係る第一粉砕圧入工程における乾燥では、木質系材料の含水率を約3％程度下げることができ、第一粉砕圧入工程後の木質系材料は、15％程度の含水率となる。
【００４０】
第一粉砕圧入工程において第一ダイス２１−１の細孔２３に圧入された木質系材料は、まだ含水率が15％程度と水分が多く含まれているので、ペレット状に固まり難い。よって、細孔２３の上方から押し込まれてくる木質系材料によって、細孔２３内の下方側の材料は順次下方へ押し出され、第二粉砕圧入部２０の第二ダイス２１−２上にぱらぱらと落下する。
【００４１】
続いて、第二粉砕圧入部２０へと落下した木質系材料は、上記第一粉砕圧入部１０における第一粉砕圧入工程と同様に、第二粉砕圧入部２０において、再度、粉砕、圧縮、圧入される（第二粉砕圧入工程）。
【００４２】
上述したように、第二粉砕圧入部２０に落下した木質系材料の含水率は15％程度となっているので、第二粉砕圧入工程において、粉砕、圧縮され、さらに乾燥した木質系材料は、第二ダイス２１−２の細孔２３内に圧入されると強く固まり、崩れて落下することなく細孔２３の下方から棒状に延びる。
【００４３】
続いて、ペレット取出工程においては、ペレット取出部３０の回転カッター３１の回転により、第二粉砕圧入部２０の細孔２３から延びた棒状（円柱状）の木質系材料が切断されペレットが形成される。具体的には、細孔２３の下端から延びる棒状圧縮材料は、回転ローラー１２，１３が一回通過して木質系材料が圧入されるたびに、3mm程度下方に延びる。そして、棒状原料の下端がダイス板２１の下面から2cmの位置まで延びると、回転カッター３１の刃部に当接するので、棒状材料が根元（ダイス板２１の下面部分）からポキッと折られ、約2cmの長さの円柱状ペレットが形成される。形成されたペレットは、回転底３３上へと落下する。
【００４４】
そして、回転底３３の回転に伴い、回転底３３の周縁部上に載った状態で第三筐体５−４の内面に当接しながら回転しているペレットは、ペレット排出皿３５が設置されている箇所に来ると、第三筐体５−４に形成された開口から筐体外に飛び出し、ペレット排出皿３５の底板斜面上を転がり落ちる。したがって、このペレットが転がり落ちる位置に回収ボックスを設置しておけば、ペレタイザー１によって製造されたペレットを回収することができる。
【００４５】
なお、ペレタイザー１においては、材料の含水率が低くなる（例えば、10％以下）と、圧入しても材料を固めることが困難となり、良質なペレットが製造できなくなるおそれもある。したがって、元々含水率が15％程度であり、一回の粉砕圧入工程によってペレットを製造できるような原料を用いる場合には、第一粉砕圧入部による乾燥工程は不要となる。
【００４６】
このため、本実施形態に係るペレタイザー１は、第一筐体５−２と共に第一粉砕圧入部１０を第二筐体５−３及び第二粉砕圧入部２０から容易に分離可能に構成してある。したがって、含水率が低い材料を用いる場合には、第一圧入部１０及び第一筐体５−２を第二筐体５−３から取り外し、木質系材料を最初から第二粉砕圧入部２０へ投入するようにすれば良い。
【００４７】
以上、本実施形態について詳細に説明したが、本実施形態によれば、粉砕圧入部を上下に二段設置しているので、含水率の高い材料を用いる場合であっても、上側粉砕圧入部により材料を乾燥させることができるので、下側粉砕圧入部により強く固められた高品質のペレットを製造することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、第一圧入ローラー、第二圧入ローラー、回転カッター、回転底を同一の垂直軸に一体に固定しており、駆動部により垂直軸を回転させるだけで全てを回転させて作動させることができるので、ペレタイザーの構成を複雑にすることなく、安価でシンプルな構成のペレタイザーを提供することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、形成されたペレットを取り出すために、垂直軸と一体となって回転する略円錐形回転底を採用しているので、構成を複雑にすることなく、形成されたペレットを確実にペレタイザー外部へ取り出すことができる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、材料として木質系材料を用いているが、食品残渣、プラスチック等のその他の材料や、これらの混合材料を材料として用いることができるのは言うまでもない。
【００５１】
また、上記実施形態では、第一及び第二の二段の粉砕圧入部を備えるペレタイザーについて説明したが、さらに含水率の高い材料を用いる場合には、三段以上の粉砕圧入部を備えるペレタイザーとしても良い。
【００５２】
また、上記実施形態では、第一粉砕圧入部と第二粉砕圧入部の構成を同じ構成としたが、主として乾燥工程として機能する第一粉砕圧入部と、ペレット形成工程として機能する第二粉砕圧入部の構成を異なるようにしても良い。例えば、第一ダイスと第二ダイスの細孔の数や形状を各工程に適したものとしても良い。
【００５３】
また、上記実施形態では、第一粉砕圧入部の回転ローラーと、第二粉砕圧入部の回転ローラーとが90°位相がずれた状態で設置されているが、位相差は適宜調整可能であり、同位相でも良い。また、上記実施形態では、圧入ローラーに180°位相がずれた二つの回転ローラーを設置しているが、回転ローラーの数は一つでも良いし、三つ以上であっても良い。
【００５４】
また、含水率の高い材料を用いる現場に設置されるペレタイザーでは、第一粉砕圧入部や第二粉砕圧入部等に、材料を乾燥させるためのヒーターをさらに設置するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１            ペレタイザー
５            筐体
７            垂直軸
１０          第一粉砕圧入部
１１          圧入ローラー
１２，１３    回転ローラー
１５          ローラー回転軸部材
１６          ローラー回転軸
２０          第二粉砕圧入部
２１          ダイス
２２          ダイス板
２３          細孔
３０          ペレット取出部
３１          回転カッター
３３          回転底
３５          ペレット排出皿
４０          軸支持部
５０          駆動部
５１          ギアモーター
【図１】
2011125827.tif 000003
【図２】
2011125827.tif 000004
【図３】
2011125827.tif 000005
【図４】
2011125827.tif 000006
【図５】
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【図６】
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