(57)【要約】【課題】センサーを外輪の側面に押し付けて固定し、エンコーダとエンコーダの信号を検出するエレメントとのエアギャップを安定させ、取付作業が容易なセンサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造およびそのセンサー取付構造を備えた、センサー付き車輪支持用軸受ユニットを提供する。【解決手段】  静止輪２と回転輪４と転動体６，７と、回転輪に装着されたエンコーダ３と、静止輪に固定されるセンサー５と、静止輪から立ち上る固定フランジ２１を備え、センサーはセンサー本体と取り付けフランジを含み、取り付けフランジは固定フランジと噛合う突起部を備え、突起部５１とセンサー本体間の寸法Ｓ１が、固定フランジの側面２１ｂと外輪２の側面２４間の寸法Ｓ２よりも小さく設定され、センサー本体は、固定フランジに固定されたときに、静止輪の側面と接触し、側面に押し付けられる力が付勢される。【選択図】図１
2011174783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に固定される静止輪と、
静止輪に対向して設けられ且つ車輪側に配された車輪側構成品が固定されて車輪と共に回転する回転輪と、
当該回転輪と静止輪のそれぞれの対向面に形成される軌道面間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、
回転輪に装着されたエンコーダと、
静止輪に固定され、エンコーダの信号を検出するセンサーとで構成されたセンサー付き車輪支持用軸受ユニットにおいて、
静止輪の外周面から軸受ユニットの回転軸に対して直交して立ち上がった固定フランジを備え、
センサーは、エンコーダの信号を検出するエレメントを備えたセンサー本体と、センサー本体と一体に備えられた取付フランジを含み、取付フランジが、静止輪の固定フランジに固定されるセンサー取り付け構造であって、
取付フランジは、静止輪の固定フランジに固定されたときに、静止輪の固定フランジの反センサー本体側と噛合う突起部を備え、
突起部とセンサー本体との間の寸法が、固定フランジの反センサー本体側の側面と、外輪のセンサー本体側の側面との間の寸法よりも小さく設定され、
センサー本体は、取付フランジが静止輪の固定フランジに固定されたときに、静止輪のセンサー本体側の側面と接触するとともに、静止輪の固定フランジと噛合った突起部によって、該側面に押し付けられる力が付勢される
ことを特徴とする車輪支持用軸受ユニットのセンサー取付構造。
【請求項２】
突起部は、少なくともセンサー本体側に傾斜した斜面を有し、静止輪の固定フランジに向けて山形に突出し、
突起部の斜面は、センサーの取付フランジが静止輪の固定フランジに固定されるときに、静止輪の固定フランジと当接し、固定フランジによって、反センサー本体方向に押され、
センサー本体には、静止輪の側面に押し付ける力が付勢される
ことを特徴とする請求項１に記載の車輪支持用軸受ユニットのセンサー取付構造。
【請求項３】
取付フランジには、取付フランジの反センサー本体側の端部と突起部との間に、取付フランジの他の部分よりも剛性が弱い連結部が形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の車輪支持用軸受ユニットのセンサー取付構造。
【請求項４】
連結部は、その少なくとも一部が湾曲して形成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の車輪支持用軸受ユニットのセンサー取付構造。
【請求項５】
突起部は、取付フランジの反センサー本体側の端部から連続する基端部と、基端部から固定フランジの反センサー本体側の側面に向けて反転した中間部と、静止輪の固定フランジの反センサー本体側と噛合う先端部を含み、
突起部の先端部とセンサー本体との間の寸法が、固定フランジの反センサー本体側の側面と、外輪のセンサー本体側の側面との間の寸法よりも小さく設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の車輪支持用軸受ユニットのセンサー取付構造。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のセンサー取付構造を備えた、センサー付き車輪支持用軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪支持用軸受ユニットのセンサーの取付構造および、そのセンサー取付構造を備えたセンサー付き車輪支持用軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。また、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだセンサー付車輪支持用転がり軸受ユニットにより、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するとともに、この車輪の回転速度を検出することが、一般的に行なわれている。
【０００３】
例えば図６（ａ）に示された軸受ユニットは、車体側の懸架装置に固定される静止輪（例えば外輪）２と、外輪２の内側に対向して設けられ且つ車輪側に接続（固定）され、車輪側構成品（例えば図示しない自動車のディスクホイールやブレーキローター）を支持しつつ回転する略円筒形状のハブ１２と、ハブ１２の外周面車体側に嵌め合わされた内輪構成体４ａとで構成される回転輪（例えば内輪）４と、外輪２と内輪４との間に複列（例えば２列）で回転可能に組み込まれた複数の転動体６，７とを備えている。
【０００４】
上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込むべく、例えば、図６（ｂ）に示すように、上記内輪４の内端部で内輪軌道４ｂから外れた部分の外周面に、エンコーダ３を外嵌固定するとともに、エンコーダ３の信号を検出するセンサー５をエンコーダ３に対向して配している。
センサー５は、エンコーダ３の磁気特性の変化（信号）を検出するエレメント５ａを有するとともに、エレメント５ａが検出した信号をセンサー５の出力として、図示しない制御器に送出している。
センサー５のエレメント５ａは、外輪２の車体側側面を覆うカバー８に設けられた窓（スリット）８ａを介して、エンコーダ３のエンコーダ面３ａと対向するように配されている（図６（ａ）、図６（ｂ）及び特許文献１参照）。
【０００５】
エンコーダ３は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施すことにより、円筒部３１と円輪部３２とからなる断面Ｌ字形に形成した円環状のエンコーダシール３ｃと、円輪部３２に備えられ、回転によって磁気特性が変化するエンコーダ面３ａで構成されている。このうちの円筒部３１が、上記内輪４の内端部に締まり嵌めで外嵌されることにより、内輪４の内端部に固定される。
【０００６】
上述の様なセンサー付車輪支持用転がり軸受ユニットの使用時には、懸架装置のナックルに対して、図示しないボルトにより上記外輪２の外周面に形成された固定フランジ２１を固定するとともに、前記ハブ１２の外周面に固設したフランジ１１に対して、スタッド１８により車輪を固定することで、上記懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。
この状態で車輪が回転すると、センサー５のエレメント５ａの近傍をエンコーダ３が通過する。この結果、上記センサー５内を流れる磁束の密度が変化し、あるいは磁束の流れる方向が変化し、このセンサー５の出力が変化する。この様にしてセンサー５の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、上記センサー５の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００７】
また、センサー５は、一般的に、車輪支持用転がり軸受ユニットを車体に懸架するナックル８に固定されている場合が多い。しかし、センサー５を図示しない車体側のハウジング（ナックル）に固定した場合、組み付け時の公差の積み上げが大きくなるため、エンコーダ３のエンコーダ面３ａとセンサー５のエレメント５ａとのエアギャップ（間隙）の変動が大きくなる可能性がある。
【０００８】
そこで、本願出願人は特許文献２において、センサー５を外輪２の固定フランジ２１に取り付ける提案をしている。
この場合には、図６（ｃ）に示すように、外輪２の固定フランジ２１の外径２１ａに取り付け部２２ｃが形成されている。その取り付け部２２ｃには、センサー５を固定する際に使用されるボルト孔２３が形成されている。
【０００９】
センサー５は、外輪２の端面に接触するように配されたセンサー本体５ｂに、固定フランジ２１のボルト孔２３に向けて配された取付フランジ５ｃを有している。その取付フランジ５ｃには、固定フランジ２１のボルト孔２３と連通するボルト孔５ｄが形成されている。また、センサー本体５ｂの下端には、エンコーダ３に対向して、エレメント５ａが配されている。
また、固定フランジ２１のボルト孔２３とセンサー５のボルト孔５ｄとを連通するように配し、図示しないボルトを固定フランジ２１のボルト孔２３とセンサー５のボルト孔５ｄに通して締め上げることで、センサー５が外輪２の固定フランジ２１に固定される。
このようにセンサー５を外輪２の固定フランジ２１に取り付けることによって、前記組み付け時の公差の積み上げを小さくすることができるので、エアギャップの変動を抑えて、良好なエンコーダ信号を得られる可能性が広がった。
【００１０】
しかし、センサー５のセンサー本体５ｂや取り付けフランジ５ｃは、樹脂モールドによって形成されている場合が多く、この場合、センサー５の剛性はあまり高くならない。
そこで、本願出願人による実験の結果、センサー５が固定フランジ２１の外径にボルトＢで固定され、センサー５のエレメント５ａが片持ちで支持されている状態では、センサー５は、路面からの衝撃の入力やエンジンの振動などによって、センサー５のエレメント５ａが振動するので、エンコーダ面とエレメント５ａとのエアギャップが安定しないことがわかった。
さらに、この対策として、センサー本体５ｂをある程度の圧力で外輪２の側面２４に押し付けることにより、センサー５の振動を抑える効果が得られることがわかった。
【００１１】
しかし、固定用のボルトを通す穴の大きさや位置精度の問題もあり、センサー本体５ｂを外輪２の側面２４に接触させた状態で固定するためには、ボルトを締め込む際に、センサー５を外輪２の側面２４に押し付けておく必要がある。この作業は、ハブユニットを固定したうえで、一方の手でセンサー５を外輪２の側面２４に押し付け、他方の手でボルトを締め付けるといった、両手が別々の作業を要求されるため、作業に熟練を要し、一般市場での補修時には困難が予想される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００５−９５２５号公報
【特許文献２】特開２００８−１７５３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサーを外輪の側面に押し付けて固定し、エンコーダとエンコーダの信号を検出するエレメントとのエアギャップを安定させ、取付作業が容易なセンサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造およびそのセンサー取付構造を備えた、センサー付き車輪支持用軸受ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を達成するために、本発明が成した第１の技術的手段は、車体側に固定される静止輪と、静止輪に対向して設けられ且つ車輪側に配された車輪側構成品が固定されて車輪と共に回転する回転輪と、当該回転輪と静止輪のそれぞれの対向面に形成される軌道面間に転動自在に組み込まれた複数の転動体と、回転輪に装着されたエンコーダと、静止輪に固定され、エンコーダの信号を検出するセンサーとで構成されたセンサー付き車輪支持用軸受ユニットにおいて、静止輪の外周面から軸受ユニットの回転軸に対して直交して立ち上がった固定フランジを備え、センサーは、エンコーダの信号を検出するエレメントを備えたセンサー本体と、センサー本体と一体に備えられた取付フランジを含み、取付フランジが、静止輪の固定フランジに固定されるセンサー取り付け構造であって、取付フランジは、静止輪の固定フランジに固定されたときに、静止輪の固定フランジの反センサー本体側と噛合う突起部を備え、突起部とセンサー本体との間の寸法が、固定フランジの反センサー本体側の側面と、外輪のセンサー本体側の側面との間の寸法よりも小さく設定され、センサー本体は、取付フランジが静止輪の固定フランジに固定されたときに、静止輪のセンサー本体側の側面と接触するとともに、静止輪の固定フランジと噛合った突起部によって、該側面に押し付けられる力が付勢されることを特徴とする車輪支持用軸受ユニットのセンサー取付構造としたことである。
【００１５】
第２の技術的手段は、第１の技術的手段において、突起部は、少なくともセンサー本体側に傾斜した斜面を有し、静止輪の固定フランジに向けて山形に突出し、突起部の斜面は、センサーの取付フランジが静止輪の固定フランジに固定されるときに、静止輪の固定フランジと当接し、固定フランジによって、反センサー本体方向に押され、センサー本体には、静止輪の側面に押し付ける力が付勢されることを特徴とする車輪支持用軸受ユニットのセンサー取付構造としたことである。
第３の技術的手段は、第１又は第２の技術的手段において、取付フランジには、取付フランジの反センサー本体側の端部と突起部との間に、取付フランジの他の部分よりも剛性が弱い連結部が形成されていることを特徴とする車輪支持用軸受ユニットのセンサー取付構造としたことである。
第４の技術的手段は、第３の技術的手段において、連結部の少なくとも一部を湾曲して形成したことである。
【００１６】
第５の技術的手段は、第１の技術的手段において、突起部は、取付フランジの反センサー本体側の端部から連続する基端部と、基端部から固定フランジの反センサー本体側の側面に向けて反転した中間部と、静止輪の固定フランジの反センサー本体側と噛合う先端部を含み、突起部の先端部とセンサー本体との間の寸法が、固定フランジの反センサー本体側の側面と、外輪２のセンサー本体側の側面との間の寸法よりも小さく設定されることを特徴とする車輪支持用軸受ユニットのセンサー取付構造としたことである。
第６の技術的手段は、第１乃至第５の技術的手段のいずれかのセンサー取付構造を備えた、センサー付き車輪支持用軸受ユニットとしたことである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、センサーを外輪の側面に押し付けて固定し、エンコーダとエンコーダの信号を検出するエレメントとのエアギャップを安定させ、取付作業が容易なセンサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造およびそのセンサー取付構造を備えた、センサー付き車輪支持用軸受ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による、センサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造の実施例１による形態を示す断面説明図であり、（ａ）は、センサーを取り付けた車輪支持用軸受ユニットの断面図、（ｂ）は、センサーを固定フランジの外径面にボルトで固定した例を示す斜視図である。
【図２】本発明による、センサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造の実施例１による形態を示す要部断面説明図であり、（ａ）は、センサーの取付フランジを静止輪のフランジ外径面に、ボルトで固定する前の状態を示し、（ｂ）は、ボルトで固定した後の状態を示す。
【図３】本発明による、センサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造の実施例２による形態を示す要部断面説明図である。
【図４】本発明による、センサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造の実施例３による形態を示す要部断面説明図である。
【図５】本発明による、センサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造の実施例４による形態を示す要部断面説明図である。
【図６】従来のセンサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造を示す説明図であり、（ａ）は、センサー付き車輪支持用軸受ユニットの断面図、（ｂ）は、センサー取り付け構造の要部断面説明図、（ｃ）は、センサーを固定フランジの外径面にボルトで固定した例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係るセンサー付き車輪支持用軸受ユニットのセンサー取り付け構造について、添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
本実施例のセンサー取り付け構造が適用されるセンサー付き車輪支持用軸受ユニットは、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車体側に固定されて常時非回転状態に維持される静止輪（外輪２）と、車輪側に接続（固定）された車輪側構成品を支持し、外輪２の内側に対向して設けられ、車輪と共に回転する回転輪（内輪４）と、外輪２と内輪４との間に複列（例えば２列）で回転可能に組み込まれた複数の転動体６，７とを備えている。
なお、転動体６，７として図面では、玉を例示しているが、軸受ユニットの構成や種類に応じて、ころが適用される場合もある。
【００２１】
内輪４は、車輪側構成品（例えば、図示しない自動車のディスクホイールやブレーキローター）を支持しつつ共に回転する中実円筒形状のハブ１２と、ハブ１２の外周面車体側に嵌め合わされた内輪構成体４ａとで構成されている。
ハブ１２の外周面車輪側には、車輪側構成品が固定される円板状のハブフランジ１１が突設されている。ハブフランジ１１は、ハブ１２の車輪側の転動体７が接触する軌道面１２ｅから車輪方向に所定距離をあけた位置から外方（ハブ１２の半径方向外側）に向って円板状に形成されており、その外径付近には、周方向に沿って所定間隔で配置された複数のハブボルト穴１２ｂが設けられ、複数のハブボルト穴１２ｂにはハブボルト１８が車輪側に向けて圧入されている。
【００２２】
外輪２は、内輪４の外周を覆うように配置された中空円筒状を成しており、外輪２と内輪４との間には、軸受ユニット内部を密封するためのシール部材（車体側のパックシール１０ａ、車輪側のリップシール１０ｂ）が設けられている。
車体側のパックシール１０ａは、円筒部３１と円輪部３２とで断面Ｌ字形に形成され、内輪４（内輪構成体４ａ）に外嵌された円環状のエンコーダシール３ｃと、エンコーダシール３ｃの円筒部３１と円輪部３２に対向して断面Ｌ字形に形成され、外輪２に内嵌された芯金３３と、その芯金３３に備えられ、エンコーダシール３ｃの円筒部３１と円輪部３２の全周にわたって摺接するリップ３３ａとで構成されている。
【００２３】
エンコーダシール３ｃは、円筒部３１が、上記内輪４（内輪構成体４ａ）の内端部で内輪軌道４ｂから外れた部分の外周面に、円輪部３２を車体側に向けて、締まり嵌めで外嵌されることにより固定されている。
そして、円輪部３２の車体側の面に、エンコーダ面３ａが形成されている。このエンコーダ面３ａの構成については、特に限定しないが、例えば、前述した従来のエンコーダ面３ａの構成によって、エンコーダ面３ａの磁気特性を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させることができる。
また、外輪２は、外輪２の外周面から軸受ユニットの回転軸に対して直交して立ち上がった固定フランジ２１を備える。その固定フランジ２１は、固定孔２２ａ，２２ｂ・・・を有し、固定孔２２ａ，２２ｂ・・・に図示しない固定用ボルトを挿入して、車体側のハウジング（ナックル）に締結することで、外輪２を車体の懸架装置に固定することができる。
【００２４】
外輪２の固定フランジ２１は、その外径２１ａに、ナックルへ固定するための隣り合うボルト孔２２ａとボルト孔２２ｂを有しており、そのボルト孔２２ａとボルト孔２２ｂとの間に取り付け部２２ｃが形成されている。また、その取り付け部２２ｃは、軸受ユニットの回転軸に対して平行に形成されるとともに、後述するセンサー５を固定するボルト孔２３を有している。なお、ボルト孔２３の内周面には雌ネジが形成されている。
なお、本実施例では、外輪２をナックルに締結する固定フランジ２１が、センサー５を固定する取り付け部２２ｃとして利用されている例を説明するが、外輪２をナックルに締結する固定フランジ２１とは別に、軸受ユニットの回転軸に対して直交して立ち上がった座面を備え、固定フランジ２１に代えて、別に備えた座面に取り付け部２２ｃが形成されてセンサー５を固定する構成であっても良い。
【００２５】
また、本実施例のセンサー付き車輪支持用軸受ユニットは、内輪４（内輪構成体４ａ）に外嵌されたエンコーダシール３ｃのエンコーダ面３ａの磁気特性の変化（信号）を検出するため、樹脂をモールドして成形したセンサー５が備えられている。
センサー５は、外輪２の側面２４に接触するように配され、円柱状に形成されたセンサー本体５ｂと、センサー本体５ｂの下端側５ｅに配され、エンコーダ３に対向してエンコーダ３の信号を検出するエレメント５ａと、センサー本体５ｂの上部側５ｆに配され、エレメント５ａが検出した信号を図示しない制御器へと送出するコネクタ部５ｇと、エレメント５ａとコネクタ部５ｇとの間に配され、センサー５を外輪２に固定するため、固定フランジ２１に向けて配された取付フランジ５ｃとを有している。
【００２６】
取付フランジ５ｃは、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂ（車輪側の側面）を超える長さに形成されるとともに、固定フランジ２１のボルト孔２３と連通するボルト孔５ｄを有し、センサー５が外輪２のフランジ２１に固定された状態において、外輪２の固定フランジ２１の反センサー本体５側と噛合う突起部５１を備えている。
突起部５１は、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃと対向する取付フランジ５ｃの面５ｈから、取り付け部２２ｃ方向に向けて、図に示すように逆三角形状の山形に突出して一体に設けられている。また、突起部５１は、取付フランジ５ｃのボルト孔５ｄを設けた位置よりも反センサー本体５ｂ側に備えられている。
なお、本実施例では、突起部５１は、取り付け部２２ｃの図中奥行き方向の幅との全幅にわたって連続して形成されるとともに、山形に対向する斜面間が９０°となっている。すなわち、突起部５１の突出高さは、突起部５１を移動させたい距離と同一となるように設定されているが、この角度は変更可能である。
【００２７】
また、突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａと、センサー本体５ｂのエレメント５ａとの間の寸法Ｓ１は、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂと、外輪２の側面２４との間の寸法Ｓ２よりも僅かに小さくなる（Ｓ１＜Ｓ２の関係を有する。）ように設定されている（図２（ａ）参照）。
寸法Ｓ１と寸法Ｓ２の具体的な寸法差については、センサー本体５ｂを外輪２の側面２４に接触させつつ、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃに載置したとき（ボルトＢを締め上げて固定していない状態）に、取り付け部２２ｃの角部２５が、突起部５１の斜面５１ａの裾部５１ｆ（突起部５１の斜面５１ｂと取付フランジ５ｃの固定フランジ２１側の面５ｈとの交点）から突出端（三角形の頂点５１ｇ）までの間に当接するように設定されていれば良い。
【００２８】
すなわち、センサー５を外輪２に固定する場合には、取付フランジ５ｃの固定フランジ２１側の面５ｈを固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに当接させ、さらに、連通させたボルト孔５ｄとを固定フランジ２１のボルト孔２３にボルトＢを通して締め上げる。このとき、突起部５１の山形のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａが、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂと取り付け部２２ｃの外径面２２ｄとで形成される角部２５と噛合う。
【００２９】
次に、このように構成されたセンサー５を外輪２のフランジ２１に固定する場合について説明する。
まず、固定フランジ２１のボルト孔２３とセンサー５の取付フランジ５ｃのボルト孔５ｄにボルトＢを通した状態（まだボルトを締め上げていない状態）では、図２（ａ）に示すように、取付フランジ５ｃの突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａが、固定フランジ２１の角部２５に引っ掛けられている。
このときはまだ、センサー５の取付フランジ５ｃが、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに密着しておらず、センサー５が固定フランジ２１に固定されていない状態であるが、突起部５１が角部２５に引っ掛かっているため、センサー５が落下しないように手で保持しておく必要はない。
【００３０】
次に、固定フランジ２１のボルト孔２３とセンサー５の取付フランジ５ｃのボルト孔５ｄに通されたボルトＢを締め上げ、センサー５を固定フランジ２１に固定した状態では、図２（ｂ）に示すように、ボルトＢの締め上げ作業によって、取付フランジ５ｃの固定フランジ２１側の面５ｈが、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに徐々に接近して、最終的に密着することにより、しっかりと固定される。
【００３１】
センサー５を固定フランジ２１に固定する過程において、取付フランジ５ｃの固定フランジ２１側の面５ｈが、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに接近することによって、山形に突出した突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａと固定フランジ２１の角部２５とが当接する。
取付フランジ５ｃの固定フランジ２１側の面５ｈと、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄとの距離が縮まるにつれて、固定フランジ２１の角部２５は、徐々に、突起部５１の斜面５１ａの突出量が少なくなる裾部５１ｆ側に当接するようになる。
言い換えれば、突起部５１は、センサー本体５ｂ側の斜面５１ａが固定フランジ２１の角部２５によって、反センサー本体５ｂ側の方向（図中の矢印方向）に押し出されるように移動する。また、突起部５１が移動することにより、取付フランジ５ｃが、反センサー本体５ｂ側の方向に引っぱられる。
このとき、センサー本体５ｂは、取付フランジ５ｃと一体に形成されているので、取付フランジ５ｃとともに、同一方向（図中矢印方向）に引っぱられる。
【００３２】
また、突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａと、センサー本体５ｂとの寸法Ｓ１が、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂと、外輪２の側面２４との寸法Ｓ２よりも僅かに小さく設定されているため、突起部５１の斜面５１ａが固定フランジ２１の側面２１ｂに移動する前に、センサー本体５ｂが外輪２の側面２４と接触する。
ボルトＢのさらなる締め上げによって、取付フランジ５ｃが、さらに反センサー本体５方向に引っぱられると、樹脂をモールドして成形されているセンサー５の弾性によって、センサー本体５ｂには、外輪２の側面２４に押し付けられる付勢力が作用する。
そして、突起部５１の斜面５１ｂの裾部５１ｆが固定フランジ２１の側面２１ｂに噛合った状態で、センサー５が、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃに固定されることによって、センサー本体５ｂには、外輪２の側面２４に押し付ける付勢力が作用しつづけることになる。
【００３３】
これにより、センサー本体５ｂが外輪２の側面２４に接触するように組み付けることができるので、センサー本体５ｂの下端側５ｅに配されているエレメント５ａと、エンコーダ３のエンコーダ面３ａとのエアギャップＡＧが一定に保たれ、センサー５が検出する信号の安定化を図ることができる。
また、センサー５は、取付フランジ５ｃが、フランジ２１で支持されるとともに、センサー本体５ｂが、外輪２の側面２４に押し付けられることにより、取付フランジ５ｃの突起部５１と外輪２の側面２４に接触するセンサー本体５ｂとで外輪２を挟み込むようにして固定され、さらに、センサー本体５ｂには、外輪２の側面２４に押し付ける付勢力が作用しつづけているので、路面からの衝撃の入力やエンジンの振動などに対して、エレメント５ａの振動を抑制することができ、センサー５が検出する信号の安定化を図ることができる。
また、センサー５の固定作業の間、センサー５を外輪２の側面２４に押し付けておく必要がないので、作業に熟練を要さず、一般市場での補修も容易になった。
【実施例２】
【００３４】
前述の実施例１では、取付フランジ５ｃの固定フランジ２１側の面５ｈから外輪２のフランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに向けて、突起部５１を山形に突出した例を説明したが、本実施例では、図３に示すように、取付フランジ５ｃには、取付フランジ５ｃの反センサー本体５ｂ側の端部５２と突起部５１との間に連結部５３が形成されている。
連結部５３以外のセンサー取り付け構造の構成については、前述した実施例１の構成と同様であるので、実施例１と同一の符号を用いることでその説明を省略し、ここでは、本実施例の特徴的な構成である連結部５３の構成を中心に説明する。
【００３５】
本実施例による取付フランジ５ｃは、反センサー本体５ｂ側の端部５２が、固定フランジ２１のボルト孔２３と反センサー本体５側の側面２１ｂとの間に配されるように形成されている。
連結部５３は、取付フランジ５ｃの反センサー本体５ｂ側の端部５２と突起部５１との間に、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂの位置に相当する長さまで形成されている。
また、連結部５３の固定フランジ２１側の面５ｈと直交する向きの厚みは、取付フランジ５ｃの他の部分（例えば端部５２）よりも薄く形成されることにより、固定フランジ２１側の面５ｈと直交する向きの剛性が弱くなるように設定されている。
【００３６】
突起部５１は、連結部５３の反センサー本体５ｂ側の端部５３ａに、前述の実施例１と同様に、外輪２のフランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに向けて山形に突出している。
また、突起部５１のセンサー本体５側の斜面５１ａは、取付フランジ５ｃが、外輪２の固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに固定されたときに、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂと取り付け部２２ｃの外径面２２ｄとで形成される角部２５と噛合う。
なお、本実施例でも、実施例１と同様に、突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａと、センサー本体５ｂのエレメント５ａとの間の寸法Ｓ１が、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂと、外輪２の側面２４との間の寸法Ｓ２よりも僅かに小さくなるように設定されている。
【００３７】
本実施例のセンサー５を外輪２のフランジ２１に取り付ける場合も、前述した実施例１と同様であり、固定フランジ２１のボルト孔２３とセンサー５の取付フランジ５ｃのボルト孔５ｄに通したボルトＢの締め上げによって、取付フランジ５ｃの固定フランジ２１側の面５ｈが、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに接近して、山形に突出した突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａと固定フランジ２１の角部２５とが当接する。
【００３８】
また、固定フランジ２１の角部２５によって、山形に突出した突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａが押されることにより、取付フランジ５ｃが、反センサー本体５ｂ側の方向（図中の矢印方向）へ引っぱられるとともに、センサー本体５ｂも同一方向（図中矢印方向）に引っぱられる。これにより、外輪２の側面２４と接触したセンサー本体５ｂには、外輪２の側面２４に押し付けられる付勢力が作用する。
また、センサー本体５ｂに作用する付勢力は、センサー本体５ｂが外輪２の側面２４と接触した後に、突起部５１の反センサー本体５ｂ側の方向への移動量によって増大する。
【００３９】
センサー本体５ｂに作用する付勢力が過剰に増大すると、付勢力をセンサー５の弾性に蓄積し切れなくなり、突起部５１が反センサー本体５ｂ側の方向へ移動し難くなる。
この状態でさらにボルトＢが締め上げられ、取付フランジ５ｃが固定フランジ２１の取り付け部２２ｃに接近した場合には、突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａには、固定フランジ２１の角部２５によって押し上げる応力が作用する。このとき、突起部５１と一体に形成され、剛性を弱く形成されている連結部５３が、固定フランジ２１側の面５ｈと直交する向きに屈曲して、連結部５３の突起部５１を固定フランジ２１側の面５ｈと直交する向きに逃がすように作用する。
これにより、取付フランジ５ｃのフランジ２１側の面５ｈが、フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄから浮くことなく、密着した状態で固定されるので、センサー５をフランジ２１にしっかりと固定することができる。
【００４０】
本実施例の構成によれば、センサー本体５ｂに対して、外輪２の側面２４に押し付けられる付勢力が過剰に作用することが防止され、また、エレメント５ａとエンコーダ３のエンコーダ面３ａとのエアギャップＡＧを一定に保つことができ、センサー５が検出する信号の安定化を図ることができるほか、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００４１】
前述した実施例２の連結部５３の少なくとも一部は湾曲して形成されていても良い。本実施例では、その一例として、図４に示すように、連結部５３の中央部分に湾曲部５３ｂが形成されている場合を説明する。
なお、連結部５３の構成以外のセンサー取り付け構造の構成については、前述した実施例１及び実施例２の構成と同様であるので、実施例１及び実施例２と同一の符号を用いることでその説明を省略する。
【００４２】
連結部５３は、取付フランジ５ｃの反センサー本体５ｂ側の端部５２と連結部５３の反センサー本体５ｂ側の端部５３ｂとの中間部分に、固定フランジ２１側の面５ｈと直交する向きに変形して、逆Ｕ字形の湾曲部５３ｂが形成されている。
連結部５３の端部５３ａには、実施例２と同様に、連結部５３の端部５３ａに一体に形成され、前述の実施例１と同様に、外輪２のフランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに向けて山形に突出しており、また、突起部５１のセンサー本体５側の斜面５１ａは、取付フランジ５ｃが、外輪２の固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに固定されたときに、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂと取り付け部２２ｃの外径面２２ｄとで形成される角部２５と噛合う。
なお、本実施例でも、実施例１と同様に、突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａと、センサー本体５ｂのエレメント５ａとの間の寸法Ｓ１が、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂと、外輪２の側面２４との間の寸法Ｓ２よりも僅かに小さくなるように設定されている。
【００４３】
本実施例のセンサー５を外輪２のフランジ２１に取り付ける場合も、前述した実施例１及び実施例２と同様であり、固定フランジ２１のボルト孔２３とセンサー５の取付フランジ５ｃのボルト孔５ｄに通したボルトＢの締め上げによって、取付フランジ５ｃの固定フランジ２１側の面５ｈが、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに接近して、山形に突出した突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａと固定フランジ２１の角部２５とが当接する。
【００４４】
また、固定フランジ２１の角部２５によって、山形に突出した突起部５１のセンサー本体５ｂ側の斜面５１ａが押されることにより、取付フランジ５ｃが、反センサー本体５ｂ側の方向（図中の矢印方向）へ引っぱられるとともに、センサー本体５ｂも同一方向（図中矢印方向）に引っぱられる。これにより、外輪２の側面２４と接触したセンサー本体５ｂには、外輪２の側面２４に押し付けられる付勢力が作用する。
また、センサー本体５ｂに作用する付勢力は、センサー本体５ｂが外輪２の側面２４と接触した後に、突起部５１の反センサー本体５ｂ側の方向への移動量によって増大する。
【００４５】
センサー本体５ｂに作用する付勢力が過剰に増大すると、付勢力をセンサー５の弾性に蓄積し切れなくなり、突起部５１が反センサー本体５ｂ側の方向へ移動し難くなる。
この状態でさらにボルトＢが締め上げられ、取付フランジ５ｃが固定フランジ２１の取り付け部２２ｃに接近した場合には、連結部５３の湾曲部５３ｂの曲率が小さくなるように変形する。これにより、固定フランジ２１の角部２５に押された突起部５１の反センサー本体５ｂ側の方向への移動に合わせて、湾曲部５３ｂが反センサー本体５ｂ側の方向へ引き伸ばされる。
これにより、取付フランジ５ｃのフランジ２１側の面５ｈが、フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄから浮くことなく、密着した状態で固定されるので、センサー５をフランジ２１にしっかりと固定することができる。
【００４６】
本実施例の構成によっても、センサー本体５ｂに対して、外輪２の側面２４に押し付けられる付勢力が過剰に作用することが防止され、また、エレメント５ａとエンコーダ３のエンコーダ面３ａとのエアギャップＡＧを一定に保つことができ、センサー５が検出する信号の安定化を図ることができるほか、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
また、前述した実施例１乃至実施例３では、突起部５１が逆三角形状の山形に突出している例を説明したが、突起部５１は、センサー本体５側の斜面５１ａが、固定フランジ２１の角部２５と噛合う形状であれば、逆三角形状の山形に形成されていなくても良い。例えば、半円形に突出していても良い。
【実施例４】
【００４８】
前述の実施例１乃至実施例３では、突起部５１が、取付フランジ５ｃの固定フランジ２１側の面５ｈから外輪２の固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに向けて突出して形成されている例を説明したが、センサー５の取付フランジ５ｃが外輪２の固定フランジ２１に固定されたときに、センサー本体５ｂを外輪２の側面２４に接触するように組み付けられれば、突起部５１は、固定フランジ２１の反対センサー本体５ｂ側の側面２１ｂに向けて突出していても良い。
【００４９】
例えば、本実施例の突起部５１は、図５に示すように、取付フランジ５ｃの反センサー本体５ｂ側の端部５２から、固定フランジ２１側面に向けた鉤状に形成されている。具体的には、突起部５１は、取り付けフランジ５ｃの端部５２から一体に形成された基端部５１ｃと、その基端部５１ｃから１８０度折り返すようにＵ字形に形成された中間部５１ｄと、その中間部５１から、固定フランジ２１の反センサー本体５ｂ側の側面２１ｂに向けて形成された先端部５１ｅとで構成されている。
なお、本実施例では、突起部５１の先端部５１ｅと、センサー本体５ｂのエレメント５ａとの間の寸法Ｓ１が、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂと、外輪２の側面２４との間の寸法Ｓ２よりも僅かに小さくなるように設定されている。
なお、突起部５１の構成以外のセンサー取り付け構造の構成については、前述した実施例１の構成と同様であるので、実施例１と同一の符号を用いることでその説明を省略する。
【００５０】
このように形成されたセンサー５を取り付ける場合には、まず、突起部５１の先端部５１ｅを固定フランジ２１の側面２１ｂに噛み合せて、センサー５の取り付けフランジ５ｃを固定フランジ２１の取り付け部２２ｃの外径面２２ｄに乗せるように引っ掛けることによって、センサー本体５ｂがフランジ２１の側面２４に接触した状態となる。
その後、固定フランジ２１のボルト孔２３と連通するボルト孔５ｄが形成されおり、固定フランジ２１のボルト孔２３とセンサー５の取付フランジ５ｃのボルト孔５ｄにボルトＢを通して、ボルトＢを締め上げることで、センサー５が外輪２のフランジ２１に固定される。
【００５１】
このとき、突起部５１の先端部５１ｅと、センサー本体５ｂとの間の寸法Ｓ１が、固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１ｂと、外輪２の側面２４との間の寸法Ｓ２よりも僅かに小さくなるように設定されているので、突起部５１の先端部５１ｅが固定フランジ２１の反センサー本体５側の側面２１と噛合ったときに、取付フランジ５ｃには、反センサー本体５方向に引っぱられる応力が作用し、これにより、センサー本体５ｂには、外輪２の側面２４に押し付けられる付勢力が作用する。
そして、突起部５１の先端部５１ｅが固定フランジ２１の側面２１ｂに噛合った状態で、センサー５が、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃに固定されることによって、センサー本体５ｂには、外輪２の側面２４に押し付ける付勢力が作用しつづけることになる。
【００５２】
本実施例の構成であっても、エレメント５ａとエンコーダ３のエンコーダ面３ａとのエアギャップＡＧを一定に保つことができ、センサー５が検出する信号の安定化を図ることができるほか、実施例１と同様の効果を得ることができる。
また、センサー本体５ｂを外輪２の側面２４に接触させつつ、固定フランジ２１の取り付け部２２ｃに載置したとき（ボルトＢを締め上げて固定していない状態）に、突起部５１の先端部５１ｅを固定フランジ２１の側面２１ｂに噛み合わされているので、突起部５１をセンサー５の仮止め爪として利用することができるので、センサー５の固定作業の間、センサー５に手を添えて、外輪２の側面２４に押し付けておく必要がなく、作業に熟練を要さず、一般市場での補修も容易になった。
【符号の説明】
【００５３】
２  外輪
２１  固定フランジ
２１ｂ  固定フランジの反センサー本体側の側面
２２ｃ  固定フランジの取り付け部
２３  ボルト孔
２４  外輪の側面
３  エンコーダ
３ａ  エンコーダ面
３ｃ  エンコーダシール
４  内輪
４ａ  内輪構成体
５  センサー
５ａ  エレメント
５ｂ  センサー本体
５ｃ  取付フランジ
５１  突起部
５１ａ  突起部のセンサー本体側の斜面
５１ｆ  突起部のセンサー本体側の斜面の裾部
５１ｇ  突起部の頂点
５２  取付フランジの反センサー本体側の端部
５３  突起部の連結部
５３ａ  連結部の端部
５３ｂ  湾曲部
６，７  転動体
１１  ハブフランジ
１２  ハブ
Ｓ１  突起部のセンサー本体側の斜面と、センサー本体との寸法
Ｓ２  固定フランジの反センサー本体側の側面と、外輪の側面との寸法
【図１】
2011174783.tif 000003
【図２】
2011174783.tif 000004
【図３】
2011174783.tif 000005
【図４】
2011174783.tif 000006
【図５】
2011174783.tif 000007
【図６】
2011174783.tif 000008