(57)【要約】【課題】水槽ユニット７の振動の経時変化を検出し、水槽ユニット７の異常振動を抑制すること。【解決手段】水槽ユニット７の上面部に振動成分を検知する振動検知手段４０を備え、洗い、すすぎ行程後の脱水動作における所定の回転時点または所定の回転数域で、無負荷状態と判定された時の振動検知手段４０から出力される水槽ユニット７の前部での振動成分と、製造時に記憶した出力信号を比較して、その変化量に応じてモータの脱水時の回転加速度と到達回転数と運転時間の少なくともいずれかを調整することにより、水槽の共振領域や定常領域での異常振動や異常騒音を抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成され水平方向の回転軸または開口する正面側から背面側に向けて下向きに傾斜する回転軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記水槽の背部に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を防振ダンパにて弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転、洗い、すすぎ、脱水、槽洗浄の各行程を制御する制御手段と、前記水槽の振動を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ行程後の脱水動作における所定の回転数時点または所定の回転数域で、槽洗浄コース時の前記振動検知手段から出力される前記水槽の振動成分の出力信号と、前記振動検知手段が製造時に記憶した振動成分の出力信号とを比較し、その出力信号の変化量に応じて、脱水起動時の前記モータの回転加速度と、脱水定常時の前記モータの到達回転数と、脱水運転時間の少なくともいずれか１つを調整するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
槽洗浄コース時の振動検知手段から出力される水槽の振動成分の出力信号が、前記振動検知手段が製造時に記憶した振動成分の出力信号よりも大きくなっていった場合、出力信号の変化量が所定値を超えるまでは、出力信号の変化量が大きくなるほど脱水起動時のモータの回転加速度のみを小さくするように調整する請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
槽洗浄コース時の振動検知手段から出力される水槽の振動成分の出力信号が、前記振動検知手段が製造時に記憶した振動成分の出力信号よりも大きくなっていった場合、出力信号の変化量が所定値を超えてからは、脱水起動時のモータの回転加速度と脱水定常時の前記モータの到達回転数を小さくするように調整するとともに、脱水運転時間を長くするように調整する請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水起動時の水槽の振動を抑制するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、水槽に固定した振動検知手段にて検知した２軸以上の出力信号より、回転ドラム内の前後方向の洗濯物のアンバランス位置を検知する提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の要部構成を示す断面図であり、図７は、同ドラム式洗濯機のアンバランスと振動成分の位相差との関連を示すグラフである。
【０００４】
筐体１０６内に、サスペンション構造としての防振ダンパ１０５によって弾性支持された水槽１０３内に、多数の脱水孔１０２（一部のみ図示）が形成された回転ドラム１０１が開口する正面側の蓋体１０８から、底部となる背面側に向けて回転軸方向が、水平方向から下向き傾斜となるようにして配設される。
【０００５】
回転ドラム１０１は、水槽１０３の背部に固定したモータ１０９によって回転駆動するようにした水槽ユニット１１０をなし、筐体１０６の正面側出し入れ口に開閉自在に設けられた蓋体１０８を開くことにより、水槽１０３の正面開口部及び回転ドラム１０１の正面開口部を通して洗濯物を出し入れできるように構成されている。
【０００６】
水槽１０３の開口部と、水槽ユニット１１０を収容した筐体１０６の出し入れ口に設けた蓋体１０８との間に、双方間をシールするゴムなどの弾性シール部材１１１を介した圧接部がある。水槽ユニット１１０は、防振ダンパ１０５にて筐体１０６底部から防振支持された揺動自在の振動体の構成となっている。
【０００７】
また、筐体１０６上方前方には、操作部１１２とその内方に洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段１１３が配置されている。
【０００８】
このようなドラム式洗濯機は、回転ドラム１０１が、前記のように水平または傾斜しているため、回転ドラム１０１内に洗濯物を収納して回転させると、洗濯物や水が回転ドラム１０１下方に偏りがちになるため振動が発生しやすくなる。特に、回転ドラム１０１を高速回転させて洗濯物の脱水を行う脱水行程を実施するとき、洗いまたはすすぎ行程の終了後は、水を含んだ洗濯物が回転ドラム内に収納されており、洗濯物の種類や生地あるいは形状によっては、脱水行程の回転時に、回転ドラム１０１の偏った位置に洗濯物が集まりやすい傾向がある。洗濯物に偏りが生じると、回転ドラム１０１を内包する水槽１０３に大きな振動が生じ、洗濯機に異常振動や異常騒音を発生させる。
【０００９】
この種のドラム式洗濯機においては、脱水行程で、回転ドラムの回転数が低速から高速までの広い回転数の範囲にわたって運転させ、その際に回転軸に沿った前後方向に洗濯物のアンバランスが生じると、回転数によっては回転ドラムに大きな振れ回りが生じて、水槽に衝突して騒音を発生するなどの不具合が生じることがあり、特に、回転軸に沿って前側である蓋体１０８側に大きなアンバランスが分布すると、後側にアンバランスがある場合よりも振れ回りが生じやすい傾向にある。これは、後方にはモータ１０９などの重量のある慣性の高い構成物が配置されているのと同時に、回転ドラム１０１が、水槽１０３に対して片持ち構造となっている為である。
【００１０】
これに対応する技術として従来例の特許文献１は、水槽１０３の上部外壁に固定した、水槽１０３の複数方向の振動成分を検知可能な振動検知手段１０４が、出力する複数方向の振動成分の出力信号に基づいて、洗濯物のアンバランス位置を検知し、前側のアンバランス異常による振幅異常に対応できるようにしている。
【００１１】
図７は、その関連を示す一例で、振動検知手段１０４が検知した水槽ユニット１１０の、互いに直交する平面のＸ方向における振動と、Ｙ方向における振動との位相角の差（度）とアンバランスの発生位置との関連を示し、位相角の差が大きければ、アンバランスの発生位置は前方になると判定し、制御手段１１３の制御にて、衣類ほぐし行程や、脱水回転数の低減により異常振動による機器への損傷防止や、騒音対応を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−３１１８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前記従来の構成では、開示しているような回転ドラム１０１の振動源に対し、水槽ユニット１１０は共振対象となるので、回転ドラム１０１に発生したアンバランスにより、水槽ユニット１１０が共振点で共振すると、水槽ユニット１１０全体の異常振動となって異常騒音が発生する。また、このような共振が、弾性シール部材１１１を介して蓋体１０８から筐体１０６に伝わり、異常振動を生じることがある。
【００１４】
また、アンバランスの発生場所が前部、後部の別に関係なく、いずれの場所においても異常振動を生じさせる可能性があった。
【００１５】
回転ドラム１０１は、水槽１０３に対して回転自在な片持ち構造となっているため、背部（後部）よりは前部の方がより大きく振れ回る、いわゆる擂粉木運動になる傾向にはあるが、回転ドラム１０１の背部（後部）側の振れは小さくとも、水槽ユニット１１０が共振を生じた場合に、水槽１０３の前部側を大きく振動させるのはもとより、水槽１０３と回転ドラム１０１、モータ１０９等の構造物との結合部にダメージを受けることがあるといった課題を有していた。
【００１６】
また、構造部材は経時的に変化し、特に、水槽ユニット１１０に圧接された弾性シール部材１１１や、水槽ユニット１１０に連結された排水ホース等のゴム部品は、硬化した場合に、水槽ユニット１１０の共振領域における振動を大きくし、異常振動や異常騒音を発生する可能性が初期状態より多くなるという課題も有していた。
【００１７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、共振領域や定常領域での水槽の異常振動や異常騒音を防止するドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成され水平方向の回転軸または開口する正面側から背面側に向けて下向きに傾斜する回転軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記水槽の背部に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を防振ダンパにて弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転、洗い、すすぎ、脱水、槽洗浄の各行程を制御する制御手段と、前記水槽の振動を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ行程後の脱水動作における所定の回転数時点または所定の回転数域で、槽洗浄コース時の
前記振動検知手段から出力される前記水槽の振動成分の出力信号と、前記振動検知手段が製造時に記憶した振動成分の出力信号とを比較し、その出力信号の変化量に応じて、脱水起動時の前記モータの回転加速度と、脱水定常時の前記モータの到達回転数と、脱水運転時間の少なくともいずれか１つを調整するようにしたものである。
【００１９】
これによって、脱水性能を確保しながら水槽ユニット全体の振動を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のドラム式洗濯機は、水槽の共振領域や定常領域での異常振動や異常騒音を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の要部構成の断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の制御回路のブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機の経過時間と無負荷状態と判定された時の水槽の振動に対応した信号との相互関係を示すグラフ
【図４】同ドラム式洗濯機の無負荷状態と判定された時の水槽の振動に対応した出力信号の変化量と、モータの回転加速度、脱水時の到達回転数、脱水時の運転時間との相互関係を示すグラフ
【図５】同ドラム式洗濯機の脱水運転経過時間とモータの回転数の設定を示すグラフ
【図６】従来のドラム式洗濯機の要部構成を示す断面図
【図７】同ドラム式洗濯機のアンバランス状態と振動成分の位相差との関連を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２２】
第１の発明は、有底円筒形に形成され水平方向の回転軸または開口する正面側から背面側に向けて下向きに傾斜する回転軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記水槽の背部に固定され前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を防振ダンパにて弾性支持した洗濯機筐体と、前記モータの回転、洗い、すすぎ、脱水、槽洗浄の各行程を制御する制御手段と、前記水槽の振動を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手段は、洗い、すすぎ行程後の脱水動作における所定の回転数時点または所定の回転数域で、槽洗浄コース時の前記振動検知手段から出力される前記水槽の振動成分の出力信号と、前記振動検知手段が製造時に記憶した振動成分の出力信号とを比較し、その出力信号の変化量に応じて、脱水起動時の前記モータの回転加速度と、脱水定常時の前記モータの到達回転数と、脱水運転時間の少なくともいずれか１つを調整するようにしたことにより、脱水性能を確保しながら水槽の共振領域や定常領域での異常振動や異常騒音を防止することができる。
【００２３】
第２の発明は、第１の発明において、槽洗浄コース時の振動検知手段から出力される水槽の振動成分の出力信号が、前記振動検知手段が製造時に記憶した振動成分の出力信号よりも大きくなっていった場合、出力信号の変化量が所定値を超えるまでは、出力信号の変化量が大きくなるほど脱水起動時のモータの回転加速度のみを小さくするように調整することにより、脱水性能を確保しながら急速な回転速度の上昇による振動を抑制しつつ水槽の共振領域や定常領域での異常振動や異常騒音を防止することができる。
【００２４】
第３の発明は、第１の発明において、槽洗浄コース時の振動検知手段から出力される水槽の振動成分の出力信号が、前記振動検知手段が製造時に記憶した振動成分の出力信号よりも大きくなっていった場合、出力信号の変化量が所定値を超えてからは、脱水起動時のモータの回転加速度と脱水定常時の前記モータの到達回転数を小さくするように調整する
とともに、脱水運転時間を長くするように調整することにより、脱水性能を確保しながら急速な回転速度の上昇による振動と抑制しつつ、水槽、回転ドラム、モータ等の構造物と軸受等の結合部に振動によるダメージを与えることを抑制し、水槽の共振領域や定常領域での異常振動や異常騒音を防止することができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部構成の断面図を示し、図２は、同ドラム式洗濯機の制御回路のブロック図である。
図３は、同ドラム式洗濯機の経過時間と無負荷状態と判定された時の水槽の振動に対応した出力信号αとの相互関係を示すグラフである。
図４は、同ドラム式洗濯機の無負荷状態と判定された時の水槽の振動に対応した出力信号αの変化量と、モータの回転加速度、脱水時の到達回転数、脱水時の運転時間との相互関係を示すグラフ図であり、Ａはモータの回転加速度、Ｂは脱水時の到達回転数、Ｃは脱水時の運転時間を示す。図５は、脱水運転経過時間とモータの回転数の設定を示すグラフ図である。
【００２７】
図１、図２において、洗濯機筐体６内に水槽ユニット７を揺動自在に収容し、水槽ユニット７は水槽３内に、有底円筒形の回転ドラム２を回転自在に内包し、回転ドラム２の回転軸２ａは、水槽３の背面に設けられた軸受６８で支持すると共に、回転軸２ａに回転ドラム２の駆動用のモータ５を軸受６８上で連結している。よって、回転ドラム２が、水槽３に対して片持ち構造となっている。
【００２８】
回転ドラム２は、水槽３と共に、開口する正面側から底部となる背面側に向けて、回転軸２ａの方向が水平または水平方向から下向き傾斜方向となるようにして配置している。水槽ユニット７はその背面側に軸受６８やモータ５などの重量の大きな構成要素が取り付けられているため、重心Ｇの位置は水槽３の奥行きよりも背面寄り（モータ５側）になる。
【００２９】
水槽ユニット７は、防振ダンパ７０により重心Ｇの位置より正面側寄りの下方で支持した上で、水槽３の上部に固定された上部支持金具７５と洗濯機筐体６の上面との間に架設した第１のコイルバネ７１により水槽ユニット７を正面側に向けて付勢し、更に防振ダンパ７０による支持高さ位置より下方の背面と、洗濯機筐体６の背面との間に第２のコイルバネ７２を架設してある。これにより、重心Ｇの位置より正面側寄りで防振ダンパ７０により支持された水槽ユニット７が、図１で反時計回りに付勢されるので、背面側に倒れる状態になることを補正し、制振効果の高い支持構造に構成されている。
【００３０】
特に、回転ドラム２の回転軸２ａと直交する方向の中央位置Ｓに対し、防振ダンパ７０による支持位置Ｑおよび重心Ｇ共に後部側にあり、しかも、中央位置Ｓと支持位置Ｑとの間の距離Ｌ１が中央位置Ｓと重心Ｇとの距離Ｌ２よりも大きく（Ｌ１＞Ｌ２）、重力方向で見て支持位置Ｑが重心Ｇの後方でないにしろ、重心Ｇの前側に位置する条件を持って水槽ユニット７の背部側、後部側の振動を抑えやすくしている。
【００３１】
水槽３の上面前部には３次元加速度センサ等である振動検知手段４０を取付け、脱水時などに水槽３の前部の振動挙動について、加速度を検知して振幅を割り出す。
【００３２】
また、水槽３前方と洗濯機筐体６前面部との間には、洗い、すすぎ、脱水中の水や飛沫を、洗濯機筐体６内や蓋体９外へ通さないシール性を有し、かつ水槽３の揺動を防振吸収
するゴムなどの材質の弾性シール部材４１を構成する。
【００３３】
また、前記水槽３には、注水管路１２および排水管路１３が配管接続され、給水弁１４、排水弁１３の制御によって、水槽３内への給水や、排水がなされる。
【００３４】
本実施の形態のドラム式洗濯機は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥にわたる一連の運転動作を、使用者からの指示入力と各部の動作状態監視に基づいて制御するため、制御手段２０が設けられている。
【００３５】
制御手段２０は、交流電力３１を整流器３２により整流し、チョークコイル３３及び平滑コンデンサ３４で構成された平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２６によりモータ５を回転駆動すると共に、入力設定手段２１から入力される運転指示、及び、水槽３内の水位を検知する水位検知手段１６、布量検知手段３０などの検知手段により検知される運転状態の監視情報に基づいて、ドラム駆動用のモータ５の回転を制御し、負荷駆動手段３７により給水弁１４、排水弁１３、送風ファン１７、第一ヒータ１８、第二ヒータ１９などの必要負荷の動作を制御する。入力設定手段２１から入力された情報は、表示手段３５で表示して使用者に知らせる。
【００３６】
モータ５は、３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２６ａ〜２６ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２６により回転制御される。
【００３７】
位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが検出するロータ位置検出信号は、制御手段２０に入力され、このロータ位置検出信号に基づいて駆動回路２５によりスイッチング素子２６ａ〜２６ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃに対する通電を制御してロータを所要回転数で回転させる。
【００３８】
なお、制御手段２０は、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を内部機能としての回転速度検知手段２４によって算出する。
【００３９】
電流検知手段２７は、インバータ回路２６の一方の入力端子に接続した抵抗２８と、この抵抗２８に接続した電流検知回路２９とで構成し、インバータ回路２６の入力電流値を検知し、その出力を制御手段２０に入力している。モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２８に接続した電流検知回路２９により、インバータ回路２６の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクを検知することができる。
【００４０】
上記のように弾性支持された水槽ユニット７の回転ドラム２は、既述したように、片持ち構造であり、また、回転軸２ａの方向が水平または傾斜しているため、洗濯物を収納して回転するとき洗濯物や水が下方に偏りがちになり、振動が発生しやすく、回転ドラム２を目標回転数１０００〜１６００ｒｐｍといった高速で回転させて洗濯物の脱水を行う脱水行程では、特に、洗いまたはすすぎ行程の終了後で水を含んだ洗濯物が、その種類や生地あるいは形状によっては回転ドラム２の偏った位置に集まりやすい。
【００４１】
洗濯物に偏りが生じると、回転ドラムを内包する水槽３に大きな振動が生じ、洗濯機に異常振動や異常騒音を発生させる。また、洗濯機筐体６と水槽ユニット７との弾性シール部材４１による圧接部は、洗い、すすぎ、脱水中の水や飛沫を通さないだけの十分なシール圧を確保するため、比較的硬目の弾性シール部材４１を用いるので、防振ダンパ７０に
よる弾性支持構造に比して高い振動伝達部ともなるので、水槽３の振動は洗濯機筐体６にも伝達されやすく洗濯機筐体６が共振対象にもなる。
【００４２】
水槽ユニット７は、回転ドラム２からの振動の共振対象構造となるため、回転ドラム２の回転数が、１２０ｒｐｍ付近での第１共振点、２５０ｒｐｍ付近での第２共振点、さらに１０００ｒｐｍ以上での第３の共振点を有し、これらの各共振点による水槽ユニット７全体の異常振動を防止するため、回転ドラム２の内部に分布する衣類のアンバランスの発生位置が前部、後部の別に関係なく対応する必要がある。
【００４３】
そこで、本実施の形態では、水槽３の回転軸２ａ方向の中央位置Ｓに対し、揺動自在に防振支持された水槽ユニット７の重心Ｇおよび水槽３の支持位置Ｑが、回転軸２ａと直交する方向で見てそれぞれ寸法Ｌ２、Ｌ１だけ背部側に位置させる。
【００４４】
かつ、支持位置Ｑが前後方向で見て重心Ｇよりも前側近傍に位置する水槽ユニット７の背部つまり水槽ユニット７の後部の振動と、水槽３の前部の振動が、信頼性の高い相関性を有しているのを利用して、制御手段２０は、洗い、すすぎ行程後の脱水動作における所定の回転数時点または所定の回転数域で、水槽３の上面前部に設けた３次元加速度センサ等である振動検知手段４０から出力する水槽の前部の３方向の複数方向の振動成分と、と水槽の後部の３方向の少なくとも１方向の推定された振動成分の相関性から、前部および後部の振幅異常の判定を行うものである。
【００４５】
また、本ドラム式洗濯機は、水槽３内周部や回転ドラム２外周部に溜まった洗剤かす等の汚垢を清掃し、洗濯物が再汚染するのを防止するために、洗濯物を入れずに、つまり無負荷状態で、水と洗剤のみで運転をする槽洗浄コースを設け、このコースで定期的に運転することを使用者に推奨している。
【００４６】
図３において、横軸は製造時から実使用時の経過時間を示し、縦軸は槽洗浄コースで、つまり無負荷状態で運転した時の水槽ユニット７に設けられた振動検知手段４０から出力される水槽ユニット７の振動成分の出力信号αを示す。経過時間０での出力信号αの値ａが製造時に記憶した振動成分の出力信号である。複数の曲線は、複数回、槽洗浄コースを運転した時の出力信号αの様々な挙動を示している。
【００４７】
出力信号αは、図に示すように様々な挙動を示すが、概ね時間経過と共に大きくなる傾向にある。この出力信号が大きいということは、より負荷がかかる様々なアンバランス状態ではより大きくなると推定され、同様に水槽ユニット７の振動が大きくなり、洗濯機筐体６の振動も大きくなると推定される。
【００４８】
次に、出力信号αの変化量と水槽ユニット７や洗濯機筐体６の振動増加の抑制手段との相関関係を説明する。
【００４９】
図４において、横軸は出力信号αの変化量を示し、縦軸は水槽ユニット７や洗濯機筐体６の振動増加の抑制手段であるモータの回転加速度Ａ、脱水時の到達回転数Ｂ、脱水率を補う脱水時の運転時間Ｃの相互関係を示す。
【００５０】
モータの回転加速度Ａは、概ね出力信号αの変化量が大きくなる程、小さくするように設定する。脱水時の到達回転数Ｂも、出力信号αの変化量が所定値よりも小さい場合は変化させず、出力信号αの変化量が所定値Ｘを超えてから、概ね出力信号αの変化量が大きくなる程小さくするように設定する。脱水率を補う脱水時の運転時間Ｃは、脱水時の到達回転数Ｂと同様に出力信号αの変化量が小さい場合は変化させず、出力信号αの変化量が所定値Ｘを超えてからは脱水時の到達回転数Ｂとは逆に、概ね出力信号αの変化量が大き
くなる程長くするように設定する。
【００５１】
上記のように設定することにより、運転経過時間とモータの回転数の経過は、図５に示すように、水槽ユニット７に設けられた振動検知手段４０の振動成分を示す出力信号αの変化量が所定値Ｘまでの場合、脱水起動時のモータの回転加速度を、初期設定状態ア−Ａより小さく設定する為、モータの回転数の経過は、傾きが小さいイ−Ａの状態にし、定常到達回転数及び脱水時の運転時間は、それぞれ初期設定状態ア−Ｂ、ア−Ｃのままとする。
【００５２】
出力信号αの変化量が所定値Ｘを超えた場合、脱水起動時は、同様にモータの回転加速度Ａを初期設定状態ア−Ａより小さく設定する為、モータの回転数の経過は傾きが小さいウ−Ａの状態にし、定常到達回転数Ｂも初期設定状態ア−Ｂより低いウ−Ｂの状態に設定し、脱水時の運転時間Ｃも初期設定状態ア−Ｃより長いウ−Ｃの状態に設定とする。
【００５３】
このように、モータの回転加速度Ａ、脱水時の到達回転数Ｂ、脱水率を補う脱水時の運転時間Ｃの設定を調整することにより、水槽ユニット７の共振領域や定常領域における水槽ユニット７の振動を抑制することができ、脱水性能を損なわずに、水槽ユニット７や洗濯機筐体６の共振領域や定常領域での異常振動や異常騒音を、経時的に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明のドラム式洗濯機は、振動検知手段にて水槽の振動を検知し、経時的に振動抑制を行う洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００５５】
２  回転ドラム
２ａ  回転軸
３  水槽
５  モータ
６  洗濯機筐体
７  水槽ユニット
９  扉
２０  制御手段
２４  回転数検知手段
３０  布量検知手段
４０  振動検知手段
７０  防振ダンパ
【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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