(57)【要約】【課題】終了処理を行うときにおいて、ジャム状態にある記録媒体が除去されていなくても、記録ヘッドから搬送経路にインクが垂れたときに搬送経路が汚れてしまうのを防止することができる画像記録装置、画像記録装置の制御方法の提供することを課題とする。【解決手段】ジャムが発生すると、ジャム位置検出部２３が画像記録装置１内に滞留している記録媒体３０の位置を検出する。回復機構制御部２１は、この滞留している記録媒体３０の位置に基づいて回復機構１１を移動するか否かを判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送機構から給送された記録媒体を搬送ベルトで搬送する途上でインクを吐出して画像記録を行う画像記録において、
前記記録媒体にインクを吐出するノズルを備える記録ヘッドと、
退避位置と、前記記録ヘッドと対向する位置である回復処理位置とを移動可能な回復機構と、
前記記録媒体のジャムが発生したとき、滞留している記録媒体の位置を検出するジャム位置検出部と、
前記記録媒体にジャムが発生した状態で、前記回復機構を動作させる要求を受けたとき、前記滞留している記録媒体の位置に基づいて、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うか否かの判定を行う回復機構制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより前記ジャム位置検出部及び前記回復機構制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記回復機構を動作させる要求は、前記画像記録装置の待機モード若しくは低消費電力モードへの移行、若しくは前記画像記録装置の電源遮断の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記回復機構は、前記回復処理位置にあるとき、前記ノズルからのインクを受ける位置にあることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記回復機構は、前記記録ヘッドに付着したインクを拭き取るワイプ部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記回復機構が前記回復処理位置に移動したとき、前記ワイプ部は前記記録ヘッドのインクを拭き取ることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記回復機構制御部は、前記滞留している記録媒体の位置が、前記回復機構が前記回復処理位置に移動する際に接触する位置にあるとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行わないと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記回復機構制御部は、前記滞留している記録媒体の位置が、前記搬送ベルト上であるとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行わないと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記回復機構制御部は、前記滞留している記録媒体が、前記給送機構より上流で滞留しているとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
給送機構から給送された記録媒体を搬送ベルトで搬送する途上でインクを吐出して画像記録を行う画像記録の制御方法であって、
前記記録媒体のジャムが発生したとき、滞留している記録媒体の位置を検出し、
前記記録媒体にジャムが発生した状態で、退避位置と、前記記録媒体にインクを吐出するノズルを備える記録ヘッドと対向する位置である回復処理位置とを移動可能な回復機構を動作させる要求を受けたとき、前記滞留している記録媒体の位置に基づいて、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うか否かの判定を行う、
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１１】
前記滞留している記録媒体の位置が、前記回復機構が前記回復処理位置に移動する際に接触する位置にあるとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行わないと判定することを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記滞留している記録媒体の位置が、前記搬送ベルト上であるとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行わないと判定することを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１３】
前記滞留している記録媒体が、前記給送機構より上流で滞留しているとき、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うと判定することを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを用いて画像を記録する画像記録装置に関し、特に、画像記録装置の電源遮断時における回復機構の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、コピー機、ＦＡＸ等の画像記録装置の記録形式の一つとして、インクジェット方式がある。インクジェット方式の画像記録装置では、記録ヘッドに設けられた複数のノズルから紙やフィルム等の記録媒体にインクを吐出して画像記録を行う。
【０００３】
このようなインクジェット方式の画像記録装置においては、画像記録を実行していないときには、ノズルに紙粉やゴミが付着したり、ノズル面が乾燥することを防止するために、記録ヘッドのノズル面に対してキャッピングを行う必要がある。また画像記録を実行していないときには、ノズルからインクが垂れて搬送経路を汚すことを防止するために、インク受け部材をノズルに対向する位置に移動させておくことも必要となる。よって、インクジェット方式の画像記録装置では、画像記録を停止している電源遮断状態や省電力モードではこれらの処理を行う。
【０００４】
一方画像記録装置では、記録媒体の給送、搬送、及び排出という動作を繰り返し行うが、これら動作において、記録媒体が搬送経路上に詰まる、いわゆるジャムが発生することがある。ジャムが発生したときには、ユーザはジャムを起こした記録媒体を取り除き、画像記録を再開させる必要があるが、ジャム状態のまま省電力モードへの移行や電源遮断を実行してしまうことがあり得る。
【０００５】
主電源の投入時に用紙ジャムを起こしているプリンタの初期化処理をおこなう技術に関しては、例えば特許文献１にプリンタの初期化方法が開示されている。
この特許文献１のプリンタでは、ペーパーパス上の用紙を検知する紙検知センサと、キャリッジがホームポジションに位置するか否かを検知するホームセンサの情報を利用して、初期化処理の前に用紙排紙処理を実行する。これにより、ペーパーパス上にジャム用紙がある状態で初期化処理を実行した際に、ジャム用紙とキャリッジとの接触によるキャリッジエラーが発生することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４１８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１には、ペーパーパス上にジャム用紙がある状態で初期化処理を実行する際の回避方法については開示されているが、ジャム状態で電源遮断する際の終了処理については開示されていない。
【０００８】
例えば、インクジェットプリンタでは記録ヘッドのヘッドノズル面が乾くことを防止するためにキャッピングを行う終了処理動作を行う必要がある。またこの終了処理動作では、ペーパーパス上にインクが垂れ、ペーパーパスを汚してしまうことを防止するためにインク受け部材を記録ヘッド下に移動させる。
【０００９】
ジャム状態を考慮せずにこの終了処理動作を実行すると、ジャム状態にある記録媒体とインク受け部材とが接触したり、ジャム用紙がぐしゃぐしゃとなりジャム用紙の取り除きが困難になる虞がある。またジャム状態にある記録媒体とヘッドノズルの接触により、ヘッドノズルを破損する場合もある。
【００１０】
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、電源遮断時やモード変更時等の終了処理を行うときにおいて、ジャム状態にある記録媒体が除去されていなくても、記録ヘッドから搬送経路にインクが垂れたときに搬送経路が汚れてしまうのを防止することができる画像記録装置、画像記録装置の制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本画像記録装置は、給送機構から給送された記録媒体を搬送ベルトで搬送する途上でインクを吐出して画像記録を行う画像記録において、前記記録媒体にインクを吐出するノズルを備える記録ヘッドと、退避位置と、前記記録ヘッドと対向する位置である回復処理位置とを移動可能な回復機構と、前記記録媒体のジャムが発生したとき、滞留している記録媒体の位置を検出するジャム位置検出部と、前記記録媒体にジャムが発生した状態で、前記回復機構を動作させる要求を受けたとき、前記滞留している記録媒体の位置に基づいて、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うか否かの判定を行う回復機構制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本画像記録の制御方法は、給送機構から給送された記録媒体を搬送ベルトで搬送する途上でインクを吐出して画像記録を行う画像記録の制御方法であって、前記記録媒体のジャムが発生したとき、滞留している記録媒体の位置を検出し、前記記録媒体にジャムが発生した状態で、退避位置と、前記記録媒体にインクを吐出するノズルを備える記録ヘッドと対向する位置である回復処理位置とを移動可能な回復機構を動作させる要求を受けたとき、前記滞留している記録媒体の位置に基づいて、前記回復機構を前記退避位置から前記回復処理位置への移動を行うか否かの判定を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ジャムが発生した状態で、回復機構を動作させる要求を受けたとき、記録媒体の滞留状態に応じて回復機構の移動を行うか否かの判定を行う。これにより回復機構を稼働させたために、滞留している記録媒体で、画像記録装置を傷つけるのを防止することが出来る。また、回復機構を移動可能と判定して回復機構を回復処理位置に移動することにより記録ヘッドから搬送経路にインクが垂れたときに搬送経路が汚れてしまうのを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成を示す図である。
【図２】本実施形態の画像記録装置における給送部、搬送機構、回復機構、画像記録部及び回収部の配置例を示す図である。
【図３】本実施形態の画像記録装置における搬送機構、回復機構、及び画像記録部の配置例を示す図（その１）である。
【図４】本実施形態の画像記録装置における搬送機構、回復機構、及び画像記録部の配置例を示す図（その２）である。
【図５】本実施形態の画像記録装置が待機モードに移行したとき、低消費電力モードに移行したとき、若しくは電源遮断要求を受けたときに、制御部２０が行う制御処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明において、本実施形態の画像記録装置をフルライン型のカラーの画像記録装置として構成した場合を例として説明する。フルライン型のカラーの画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、副走査方向に離間して、インク色毎に配設されている。このような画像記録装置では、画像記録を行う記録媒体を記録ヘッドにおける複数のヘッドノズルに対向配置させ、ヘッドノズルから各色のインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録している。
【００１６】
なお本実施形態の画像記録装置は、フルライン型のカラーの画像記録装置に限定されるものではなく、画像を記録するためのインクを吐出するノズルを備える構成であれば、他の記録方式によるものでも良い。また複数色のインクを吐出して記録するものに限定されるものでなく、単色のインクを吐出して画像を記録するものであっても良い。
【００１７】
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向を主走査方向と定義する。
まず、本実施形態における画像記録装置の構成について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の概念的な構成を示している。また図２は、本実施形態の画像記録装置における給送部、搬送機構、回復機構、画像記録部及び回収部の配置例を示している。
【００１９】
本実施形態の画像記録装置１は、記録媒体３０が搬送経路を搬送される過程で、複数のノズルを有する記録ヘッド１７から記録媒体３０へインクを吐出して記録処理を行う。
本実施形態の画像記録装置１は、制御部２０、給送部２、搬送機構３、昇降機構６、回復機構１１、画像記録部１５、及び回収部１９を備えている。
【００２０】
ここで、制御部２０は、画像記録装置１全体の制御を行う。給送部２は、記録媒体３０を給送して搬送機構３に搬送する。搬送機構３は、給送部２から受け渡された記録媒体を搬送する。画像記録部１５は、搬送機構３によって搬送されてくる記録媒体に画像を記録する。回収部１９は、画像記録が行われた記録媒体を排出格納する。また、昇降機構６は、画像記録時に搬送機構３を上限位置（記録位置）に移動させると共に、回復処理時には、搬送機構３上の積載された回復機構１１を回復処理位置に移動させる。
【００２１】
次に、画像記録装置１の各構成要素を更に説明する。
制御部２０は、制御機能及び演算機能を有しているＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）からなる図示しない処理回路、及び記憶部２２を有している。この記憶部２２は、制御プログラムや画像記録装置の制御に関する設定値等を保存している不揮発性メモリ領域と画像記録情報を一時的に記憶しておく例えばＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部２０は、ＭＰＵが制御プログラムを不揮発性メモリ領域から読み出して実行することにより、画像記録装置１の各構成要素の制御を行う。このとき、制御部２０は、回復機構制御部２１やジャム位置検出部２３としても機能する。
【００２２】
なお、ＭＰＵに制御プログラムを実行させることで制御部２０を回復機構制御部２１やジャム位置検出部２３として機能させる代わりに、ＭＰＵによって制御される信号処理回路（ハードウェア）として回復機構制御部２１やジャム位置検出部２３を構成して制御部２０に備えるようにしてもよい。
【００２３】
給送部２は、シート状の記録媒体３０を収容する給送トレイ２ａ、給送トレイ２ａに収容された最上面の記録媒体３０に当接して１枚ずつ取り出し、搬送機構３側に受け渡す給送駆動部２ｂ、及び給送された記録媒体３０を検知する給送媒体検出部２ｃを備える構成となっている。
【００２４】
給送トレイ２ａは、いわゆる給送カセット等で構成される。給送駆動部２ｂは、例えば給送ローラで構成される。給送媒体検出部２ｃは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等のいずれかを備えており、記録媒体３０の副走査方向における、例えば記録媒体３０の先端を検出する。
【００２５】
搬送機構３は、図２に示すように、搬送面が複数の記録ヘッド１７のインク吐出口に対向して設けられる。搬送機構３のフレーム内には、副走査方向に離間して駆動ローラ３１及び従動ローラ３２、及び駆動ローラ３１を回転させる搬送駆動部４が配置されており、これらのローラに無端の搬送ベルト３３が回転可能に架設されて構成されている。また、搬送機構３のフレーム内には、搬送情報生成部５、及び図示しない少なくとも１つの吸引ファンが設けられている。
【００２６】
搬送情報生成部５は、記録ヘッド１７よりも搬送方向上流で従動ローラ３２の同軸に設けられている。搬送情報生成部５は、例えばエンコーダ等を備えて構成されており、搬送ベルト３３の移動状態を検出して搬送タイミング等の搬送情報として、エンコーダパルス信号を生成する。図示しない吸引ファンは、負圧を発生させて搬送ベルト３３上に記録媒体３０を吸着させる。
【００２７】
昇降機構６は、図２に示すように、搬送機構３を上下方向に移動させる。昇降機構６は、巻き取りローラ３４、昇降駆動部９、昇降従動ローラ３５、索条３６、下限位置検知部７、及び上限位置検知部８を備えている。巻き取りローラ３４は、搬送機構３を上にあげるときに索条３６を巻き取るものである。昇降駆動部９は巻き取りローラ３４を駆動するものである。昇降従動ローラ３５は、搬送機構３の四隅に配置され、索条３６によって搬送機構３を懸架する。索条３６は、一方の端部を巻き取りローラ３４、他方の索条端部３６ａを図示しない画像記録装置のフレームに接続されており、例えばワイヤで構成される。下限位置検知部７は、搬送機構３が下限位置に到達したことを検知するものである。上限位置検知部８は、搬送機構３が上限位置（記録位置）に到達したことを検知するものである。下限位置検知部７及び上限位置検知部８は、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ等により構成され、検出情報を制御部２０へ通知する。
【００２８】
回復機構１１は、図２、図３及び図４に示すように、退避位置（図２、及び図３（ａ））と、搬送機構３上に移動中（図３（ｂ））と、搬送機構３上に移動した状態（図４（ａ））と、回復処理位置（図４（ｂ））とに移動可能である。
【００２９】
回復機構１１は、回復機構駆動部１２、回復機構駆動軸４１、回復機構ガイド４２、回復機構アーム４３、インク受け軸４４、インク受け４５、及び廃液チューブ４６を備えている。
【００３０】
回復機構駆動部１２は、後述するようにインク受け４５を退避位置から回復処理位置に移動させるものである。回復機構駆動軸４１は、回復機構駆動部１２と回復機構ガイド４２を繋ぐものである。回復機構ガイド４２は、回復機構アーム４３を覆うもので、回復機構駆動軸４１によって回転するように接続されている。回復機構アーム４３は、回復機構ガイド４２と２重構造になっており伸縮可能な構成となっている。インク受け４５は、回復処理時に記録ヘッド１７から吐出されたインクを受けるものである。インク受け軸４４は、回復機構アーム４３とインク受け４５とを繋ぐものである。インク受け４５は、例えば樹脂で形成され、内部にインクを貯めることができる。また、インク受け４５は、内部に図示しないワイプ部材があり、ワイプ部材は主走査方向に移動することで、記録ヘッド１７に付着したインクを拭き取る。廃液チューブ４６は、インク受け４５に貯まったインクを図示しない廃液タンクに流すものである。
【００３１】
画像記録部１５は、記録ヘッド１７及び記録ヘッド駆動部１６を備えている。
記録ヘッド１７は、インクを吐出する複数のノズルが直線的に且つ、設計に基づく最大記録媒体幅を越える長さに配列され、駆動信号により当該ノズルを個々に吐出制御可能なものである。記録ヘッド駆動部１６は、制御部２０から出力される、記録データに基づいた制御信号により、記録ヘッド１７の各ノズルを個々に駆動する駆動信号を記録ヘッド１７に出力する。
【００３２】
入力表示部１８は、ユーザが各種設定や回復動作の起動要求を指示したり、ユーザに記録処理中やエラー等を報知したりするものであり、いわゆる操作パネル等で構成される。
回収部１９は、収納トレイ１９ａ、排出駆動部１９ｂ、及び排出媒体検出部１９ｃにより構成される。
【００３３】
収納トレイ１９ａは、排出された記録媒体３０を収容するものであり、いわゆる回収トレイ等で構成される。排出駆動部１９ｂは、搬送機構３により搬送された記録媒体３０を排出するものであり、例えば排出ローラで構成される。排出媒体検出部１９ｃは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、記録媒体３０の副走査方向における、排出された記録媒体３０の後端を検出する。また必要であれば、排出媒体検出部１９ｃは、記録媒体３０の先端も検出するよう構成しても良い。
【００３４】
制御部２０は、給送部２、搬送機構３、昇降機構６、回復機構１１、画像記録部１５、及び回収部１９をそれぞれ制御して、記録媒体３０への画像記録処理を行わせる。また、制御部２０は、回復機構制御部２１、記憶部２２、及びジャム位置検出部２３を少なくとも備えている。
【００３５】
回復機構制御部２１は、回復機構１１を搬送機構３上への移動と退避位置への移動を制御するものである。本実施形態においては、制御部２０の不揮発性メモリから制御部２０のＭＰＵに所定の制御プログラムを読み出させて実行させることにより、制御部２０が回復機構制御部２１として機能する。
【００３６】
記憶部２２は、制御プログラムや画像記録装置の制御に関する設定値等を保存している不揮発性メモリ領域と画像記録情報を一時的に記憶しておく例えばＲＡＭとして機能する。
ジャム位置検出部２３は、画像記録を行うために搬送される記録媒体３０が、途中でジャム状態になった場合、このジャムの発生を検出すると共に画像記録装置１内に滞留している記録媒体３０の位置を制御部２０に通知するものである。
【００３７】
上位装置２４は、本実施形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続される。この上位装置２４は、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作されるコンピュータに相当し、本実施形態に係る画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００３８】
このジョブ情報には、記録媒体３０に対し記録処理を行う際の記録データ、記録媒体３０のサイズを示す情報、記録媒体３０に対し記録処理を行う際の主走査方向、及び副走査方向における余白値の指定情報、及び記録処理を行う記録媒体３０の枚数の指定情報が含まれる。画像記録装置１の制御部２０は、上位装置２４から通知されたジョブ情報を受け取ると、このジョブ情報を画像記録情報として記憶部２２に記憶させておく。
【００３９】
次に、画像記録装置１による記録媒体３０への画像記録処理について詳細に説明する。
上位装置２４よりジョブ情報が通知されると、制御部２０は、搬送機構３が上限位置（記録位置）になければ、昇降機構６の昇降駆動部９に対し搬送機構３を上昇させるように指示する。
【００４０】
昇降駆動部９が駆動すると、巻き取りローラ３４によりワイヤ３６を巻回する。搬送機構３は、ワイヤ３６が巻回されることにより上昇し、搬送機構３が上限位置まで上昇すると、上限位置検出部８は、搬送機構３を検出したことを制御部２０に通知する。そして、制御部２０は、昇降駆動部９を停止させる。
【００４１】
次に制御部２０が、搬送機構３の搬送駆動部４を制御して駆動ローラ３１を回転させると、搬送ベルト３３が駆動を始める。
そして次に制御部２０は、給送部２を制御して、給送トレイ２ａから記録媒体３０を１枚ずつ給送駆動部２ｂにピックアップさせて搬送機構３側へ受け渡す。
【００４２】
その後、記録媒体３０の先端部が、給送部２の下流側にある給送媒体検出部２ｃにて検出されてエッジ信号が出力される。このエッジ信号を制御部２０が受信すると、制御部２０は、このエッジ信号を記録処理タイミングを生成するためのトリガ信号として利用して制御処理を進める。
【００４３】
記録媒体３０は、搬送機構３の搬送ベルト３３に吸着されて搬送されてゆき、この搬送に応じて、搬送情報生成部５からエンコーダパルス信号が制御部２０に出力される。
このエンコーダパルス信号は、記録媒体３０の搬送情報となると同時に、記録ヘッド１７により画像記録される際の同期信号としても用いられる。制御部２０は、ノズルからのインクの吐出を開始するタイミングをエンコーダパルス信号のパルス数として予め記憶部２２に記憶している。制御部２０は、このパルス数が、搬送情報生成部５により生成されたエンコーダパルス信号のパルス数と一致したタイミングで画像記録部１５を制御して、搬送ベルト３３上に吸着されている記録媒体３０へ、記録ヘッド１７のノズルよりインクを吐出させる。
【００４４】
制御部２０は、記憶部２２に記憶された画像記録情報に基づいて、画像記録処理を行う際の１ライン毎の記録データを記録ヘッド駆動部１６へ出力する。この記録データに基づいて記録ヘッド駆動部１６は記録ヘッド１７を制御して、記録媒体３０に記録処理を行う。
【００４５】
このようにして画像記録処理がされた後の記録媒体３０は、搬送機構３の下流側に設けられた回収部１９へ受け渡される。そして記録媒体３０は、排出駆動部１９ｂに挟持されて下流側に搬送される。その後、記録媒体３０の後端部が排出媒体検出部１９ｃによりエッジ検出された上で、収納トレイ１９ａに収納される。
【００４６】
次に、画像記録装置１が画像記録処理中に、記録媒体３０がジャムを起こした際の動作について説明する。
上述した画像記録処理において、制御部２０は、記録媒体３０の先端が給送媒体検出部２ｃによって検出されてから、搬送情報生成部５のパルス数が所定の数だけカウントする。この間に排出媒体検出部１９ｃによって記録媒体３０の先端が検出されないときは、制御部２０は、搬送途中の記録媒体３０が搬送ベルト３３上のどこかでジャムを起こしていると判断する。
【００４７】
記録媒体３０がジャムを起こしたと判断した制御部２０は、搬送機構３の搬送駆動部４及び回収部１９の排出駆動部１９ｂに対して停止を指示すると共に、後続の記録媒体３０があるときには、給送部２の給送駆動部２ｂに停止を指示する。
【００４８】
この時点では、ジャム状態にある記録媒体３０、例えば搬送ベルト３３上に滞留した記録媒体３０は、搬送ベルト３３と記録ヘッド１７の間に挟まった状態であり、このままでは取り除くことができない。
【００４９】
したがって制御部２０は、昇降機構６の昇降駆動部９に対し搬送機構３を降下させるように指示する。この指示によって昇降駆動部９が駆動すると、巻き取りローラ３４が回転してワイヤ３６を伸ばす。ワイヤ３６が伸ばされることにより搬送機構３は降下し、搬送機構３が下限位置まで降下すると、下限位置検出部７は搬送機構３を検出したことを制御部２０に通知する。この通知を受けて制御部２０は、昇降駆動部９を停止させる。
【００５０】
そして次に制御部２０は、表示部１８にジャムが発生したことを表示し、ユーザに画像記録装置内に滞留している記録媒体３０の除去を促す。
なお、ここではジャムを起こした記録媒体３０が搬送ベルト３３上に滞留したときについて説明したが、以下に例示する給送部２、及び回収部１９において発生したジャムについても、同様に動作することにより処理できる。
【００５１】
例えば、給送部２の給送駆動部２ｂを駆動して記録媒体３０を給送したが、給送媒体検出部２ｃが記録媒体３０の後端を検出しない、すなわち給送媒体検出部２ｃが記録媒体３０を検出した状態が所定時間経過した場合、または搬送情報生成部５のパルス数が所定の数だけカウントした場合について考える。この場合、記録媒体３０の後端は給送トレイ２ａ側にあるが、記録媒体３０の先端は搬送ベルト３３上にある可能性があるので、搬送機構３が下限位置まで降下すると記録媒体３０を取り除きやすくなる。
【００５２】
また例えば、記録媒体３０が搬送ベルト３３上で記録ヘッド１７により記録された後、回収部１９へ搬送されたが、回収部１９の排出媒体検出部１９ｃが記録媒体３０の後端を検出しない、すなわち排出媒体検出部１９ｃが記録媒体３０を検出した状態が所定時間経過した場合、または搬送情報生成部５のパルス数が所定の数だけカウントした場合を考える。この場合、記録媒体３０の先端は、収納トレイ１９ａ側にある、または収納トレイ１９ａ側から見えているが、記録媒体３０の後端は搬送ベルト３３上にある可能性があるので、搬送機構３が下限位置まで降下すると記録媒体３０を取り除きやすくなる。
【００５３】
なお、以下に例示する給送部２におけるジャムについては、搬送機構３を下限位置に降下させなくてもよい。
例えば、給送部２の給送駆動部２ｂを駆動して記録媒体３０を給送したが、給送媒体検出部２ｃで記録媒体３０の先端を検出しなかった際には、記録媒体３０は給送媒体検出部２ｃから上流側にある。よってこの場合は、搬送機構３が下限位置になくても記録媒体３０を取り除くことができる。
【００５４】
なお上述したジャムの説明では、１枚の記録媒体に画像記録を行っているときにジャムが発生した場合を例として説明しているが、実際は複数枚の画像記録を実行していることもある。そのようなときには、ジャムが発生した位置の前後にある記録媒体３０も画像記録装置内に滞留してしまう可能性がある。そのため制御部２０は、ジャム発生時には、画像記録装置内に滞留しているすべての記録媒体３０の位置についても検出を行う。
【００５５】
次に、画像記録装置１における記録ヘッド１７の回復処理について回復機構の動作と合わせて説明する。
入力表示部１８より回復処理を指示されると、制御部２０は、搬送機構３が下限位置以外にあるときには昇降機構６の昇降駆動部９に対し搬送機構３を降下させるように指示する。昇降駆動部９が駆動すると、巻き取りローラ３４が回転してワイヤ３６を伸ばす。これにより搬送機構３は降下してゆき、下限位置まで降下すると、下限位置検出部７が搬送機構３を検出したことを制御部２０に通知する。そしてこれを受けて制御部２０は、昇降駆動部９を停止する。
【００５６】
次に制御部２０は、回復機構制御部２１に対して回復機構１１を搬送機構３上に移動させるように指示し、これを受けて回復機構制御部２１は、回復機構１１の回復機構制御部１２を駆動する。
【００５７】
図３及び図４は、本実施形態の画像記録装置１における搬送機構、回復機構、及び画像記録部の配置例を示している。
図３（ａ）は、回復機構１１が退避位置にある状態を示している。この状態から回復機構制御部２１が、回復機構駆動部１２を駆動すると、回復機構駆動軸４１を中心として回復機構ガイド４２、及び回復機構アーム４３が回動する。これにより、インク受け４５が、搬送機構３上に斜めに乗りかかる。この状態を示したのが図３（ｂ）である。
【００５８】
この図３（ｂ）の状態から、さらに回復機構駆動部１２を駆動すると、インク受け４５は、搬送機構３上に積載された状態となる。この状態を示したのが図４（ａ）である。
この図４（ａ）の状態になると、制御部２０は、昇降機構６の昇降駆動部９に対し搬送機構３を上昇させるように指示する。
【００５９】
昇降駆動部９が駆動すると、巻き取りローラ３４によりワイヤ３６を巻回し、これにより搬送機構３、及び搬送機構３上の回復機構１１は上昇する。そして回復機構１１のインク受け４５が画像記録部１５に当てついたら、制御部２０は昇降駆動部９を停止させる。このとき回復機構１１は回復動作位置であり、回復機構１１が記録ヘッド１７を被う状態となる。また回復機構アーム４３は、回復機構ガイド４２から伸張した状態となる。さらに、全ての色の記録ヘッド１７がインク受け４５に覆われた状態となる。この状態を示したのが図４（ｂ）である。
【００６０】
この図４（ｂ）の状態になると制御部２０は、記録ヘッド駆動部１６にインク吐出を指示し、記録ヘッド駆動部１６は、記録ヘッド１７からインクを吐出させる。このとき吐出したインクはインク受け４５に貯まるが、記録ヘッド１７の表面には吐出したインクの一部が付着している。よって制御部２０は、インク受け４５内の図示しないワイプ部材を主走査方向に移動させることで、記録ヘッド１７表面のインクを拭き取る。そして拭き取られたインクは、インク受け４５に貯まる。
【００６１】
上記処理が完了すると制御部２０は、昇降機構６の昇降駆動部９に対し搬送機構３を降下させるように指示する。これにより昇降駆動部９が駆動すると、巻き取りローラ３４が回転しワイヤ３６が伸ばされる。搬送機構３、及び搬送機構３上の回復機構１１は、ワイヤ３６が伸ばされることにより降下し、搬送機構３が下限位置まで降下すると、下限位置検出部７は、搬送機構３を検出したことを制御部２０に通知する。これを受けて制御部２０は、昇降駆動部９を停止させる。このとき回復機構１１の回復機構アーム４３は、回復機構ガイド４２に収納され、図４（ａ）に示した状態となる。
【００６２】
次に制御部２０は、回復機構１１を搬送機構３上から退避位置に移動させるように回復機構制御部２１に指示する。これを受けて回復機構制御部２１は、回復機構１１の回復機構駆動部１２を駆動すると、回復機構駆動軸４１を中心として回復機構ガイド４２、及び回復機構アーム４３が回動する。これにより、インク受け４５が、退避位置方向へ移動し、搬送機構３上に斜めに乗りかかった図３（ｂ）に示した状態となる。
【００６３】
さらに回復機構駆動部１２を駆動すると、インク受け４５は搬送機構３から退避位置へ移動し、図３（ａ）に示した状態となる。このとき、インク受け４５に貯まったインクは、廃液チューブ４６を通じて図示しない廃液タンクへと流れる。
【００６４】
以上のように回復機構１１が回復動作位置に移動することにより、記録ヘッド１７の回復処理が行われる。
次に、画像記録装置１の待機モード移行時、低消費電力モード移行時、及び電源遮断時の動作について説明する。なおここでの搬送機構３、及び回復機構１１の動作内容は、上述した回復処理での動作と同一であるため、詳細は省略する。
【００６５】
なお、待機モードとは、記録処理等が所定時間実行されないときに記録ヘッドを保護するための動作モードである。画像記録装置１が待機モードにあるときは、上位装置２４から制御部２０に対して画像記録が要求された際にはすぐに画像記録が開始できるように、インクの温度調整等、通常の画像記録動作待ちと同じ状態となっている。
【００６６】
また低消費電力モードとは、上位装置２４から制御部２０に対して画像記録が要求は受け付けられるが、他の機能は停止させ極力電力消費しないようにしている動作モードである。
【００６７】
待機モードや低消費電力モードに移行した場合、あるいは入力表示部１８からユーザによって電源遮断を指示されると、まず制御部２０は、搬送機構３が下限位置以外にあるときには下限位置に移動させる。
【００６８】
そして次に制御部２０は、回復機構制御部２１に対して回復機構１１を搬送機構３上に移動させるように指示する。これを受けて回復機構制御部２１は、回復機構駆動部１２を駆動し、図４（ａ）に示すようにインク受け４５を搬送機構３上に積載された状態にする。
【００６９】
その後制御部２０は、搬送機構３を上昇させ、図４（ｂ）に示すような全ての色の記録ヘッド１７がインク受け４５に覆われた状態になるようにする。
これにより、記録ヘッド１７のヘッドノズル面が乾くことを防止することができ、さらに何らかの理由で記録ヘッド１７のヘッドノズルからインクが垂れてしまっても、搬送ベルト３３を汚してしまうことを防止することができる。
【００７０】
次に記録媒体３０のジャムが発生した際の、待機モード移行時、低消費電力モード移行時、及び電源遮断時の画像記録装置１の動作について説明する。
前述したように、ジャムが発生する場所は、給送部２、搬送機構３、及び回収部１９に分けることができ、記録媒体３０が滞留している位置は、そのうちの１箇所、または複数箇所である。例えば搬送機構３上でジャムが発生すると、搬送機構３上にジャムを起こした記録媒体３０が滞留している。その状態で、前述した待機モードへの移行、低消費電力モードへの移行、若しくは電源遮断の動作を実行すると、回復機構１１のインク受け４５が搬送機構３の上に積載する際に、ジャムを起こした記録媒体３０を給送部２側に押し戻すことになる。
【００７１】
ジャムを起こした記録媒体３０の状態にもよるが、このインク受け４５の移動により、ジャムを起こした記録媒体３０が、記録ヘッド１７に接触して記録ヘッド１７のヘッドノズル面を傷つける、給送部２の給送媒体検出部２ｃに接触して給送媒体検出部２ｃを破損する、または、給送駆動部２ｂに挟まって取り除くことが困難になる等の障害が生じる可能性がある。そしてこれらが生じると、次回の記録処理に影響がでてしまう。
【００７２】
そこで制御部２０は、ジャムが発生している状態で待機モードへの移行、低消費電力モードへの移行、若しくは電源遮断が要求されたときには、記録媒体３０が滞留している場所に応じて、回復機構１１の動作を実行するか否かを判断する。
【００７３】
例えば滞留している記録媒体３０のうち１枚でも搬送ベルト３３上、または回復機構１１のインク受け４５に接触する位置にあれば、回復機構１１の動作は実行しない。
また例えば記録媒体３０が、給送媒体検出部２ｃより上流側のみに滞留しているのであれば、回復機構１１の動作は実行する。
【００７４】
なお、回復機構１１の動作ができないエラー、例えばすでに回復機構駆動部１２が動作不可となるエラーが発生している場合等や、搬送機構３が下限位置に移動できない状態であるときには、回復機構１１の動作は実行しないことは言うまでもない。
【００７５】
以上のように、ジャム状態となって滞留している記録媒体３０の位置に応じて、回復機構１１の動作可否を判断することで、滞留している記録媒体３０とインク受け４５の接触による画像記録装置１の故障を防ぐことができる。また、なるべくインク受け４５を記録ヘッドと対向する位置に移動させ、記録ヘッド１７のヘッドノズル面が乾くことを防止することもできる。さらには、何らかの理由で記録ヘッド１７のヘッドノズルからインクが垂れてしまっても、搬送ベルト３３を汚してしまうことを防止することもできる。
【００７６】
次に本実施形態の画像記録装置１が、待機モードに移行したとき、低消費電力モードに移行したとき、若しくは電源遮断要求を受けたときの動作処理の詳細を図５を参照しながら説明する。
【００７７】
図５は、本実施形態の画像記録装置１が待機モードに移行したとき、低消費電力モード移行したとき、若しくは電源遮断要求を受けたときに、制御部２０が行う制御処理内容を示すフローチャートである。
【００７８】
図５に示した処理は、記憶部２２の不揮発性メモリ領域に予め格納しておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものである。制御部２０は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、回復機構制御部２１及びジャム位置検出部２３として機能する。
【００７９】
制御部２０は、例えば、入力表示部１８から電源遮断要求を受け取り、昇降機構３が下限位置にないときには昇降機構３の下限位置移動処理を実行した後、回復機構１１を退避位置に移動させるときに、この図５の制御処理を開始する。
【００８０】
待機モードに移行したとき、低消費電力モードに移行したとき、若しくは電源遮断要求を受けたとき、まず制御部２０は、ステップＳ１において、回復機構１１の動作を阻害する位置に滞留している記録媒体３０があるか否かを判定する処理を行う。
【００８１】
ここで、制御部２０は、回復機構１１の動作を阻害する位置に滞留している記録媒体３０があると判定したとき（ステップＳ１、ＹＥＳ）には、回復機構１１の動作を実行せず、ステップＳ５として入力表示部１８によって表示や音声でユーザに報知を行なった後、本処理を終了する。
【００８２】
一方ステップＳ１において、回復機構１１の動作を阻害する位置に滞留している記録媒体３０がないと判定したとき（ステップＳ１、ＮＯ）には、制御部２０は、ステップＳ２において、回復機構１１の回復機構駆動部１２を駆動する。
【００８３】
そして制御部２０は、ステップＳ３において、回復機構１１のインク受け４５が回動して搬送機構３上に積載されて、図４（ａ）に示した状態になるまで待つ（ステップＳ３、ＮＯ）。そして回復機構１１のインク受け４５が搬送機構３上に積載されたと判定したとき（ステップＳ３、ＹＥＳ）、制御部２０は、ステップ４において、回復機構１１の回復機構駆動部１２の動作を停止し、処理を終了する。
【００８４】
このように、本実施形態の画像記録装置１では、待機モードに移行したとき、低消費電力モードに移行したとき、若しくは電源遮断要求を受けたとき、回復機構１１を動作させる前に、回復機構１１の動作を阻害する位置に記録媒体３０が滞留していないかをチェックする。そしてもし回復機構１１の動作を阻害する位置に記録媒体３０が滞留していた場合には、回復機構１１を移動せずにユーザに報知を行なった後に処理を終了する。これにより、ジャム状態にある記録媒体が除去されていなくても、回復機構１１のインク受け４５を移動した際に、滞留している記録媒体３０で画像記録装置１の各所を傷つける等の障害が発生することを防ぐことができる。
【００８５】
また回復機構１１を動作可能と判断したときには、インク受け４５を記録ヘッドと対向する位置に移動し、記録ヘッドから搬送経路にインクが垂れたときに搬送経路が汚れてしまうのを防止することができる。
【００８６】
なお、本発明は、実施形態の各々に開示されている複数の構成要素の適宜組み合わせることで種々の実施形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更に異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００８７】
また、本発明の実施形態は、実施形態に限定されるものではなく、実施の段階では、その要否を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【符号の説明】
【００８８】
１  画像記録装置
２  給送部
２ａ  給送トレイ
２ｂ  給送駆動部
２ｃ  給送媒体検出部
３  搬送機構
４  搬送駆動部
５  搬送情報生成部
６  昇降機構
７  下限位置検出部
８  上限位置検出部
９  昇降駆動部
１１  回復機構
１２  回復機構駆動部
１５  画像記録部
１６  記録ヘッド駆動部
１７  記録ヘッド
１８  入力表示部
１９  回収部
１９ａ  収納トレイ
１９ｂ  排出駆動部
１９ｃ  排出媒体検出部
２０  制御部
２１  回復機構制御部
２２  記憶部
２３  ジャム位置検出部
２４  上位装置
３０  記録媒体
３１  駆動ローラ
３２  従動ローラ
３３  搬送ベルト
３４  巻き取りローラ
３５  昇降従動ローラ
３６  索条
３６ａ  索条端部
４１  回復機構駆動軸
４２  回復機構ガイド
４３  回復機構アーム
４４  インク受け軸
４５  インク受け
４６  廃液チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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