(57)【要約】【課題】コストアップを抑制しつつ、面振れディスクのラジアルスキューを適切に補正できる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置の制御部は、光ピックアップが所定位置に配置された状態でフォーカスサーボ制御を行って対物レンズをフォーカス方向に駆動する駆動制御量を測定し、測定された前記駆動制御量に基づいて光ディスクの面振れ周期に合わせて前記対物レンズのチルト方向の傾きを変動させるチルト制御条件を取得して面振れ補正チルト制御を行う。【選択図】図５
2011248941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射される光を光ディスクの情報記録面に集光する対物レンズを有し、光ディスクの半径方向に可動する光ピックアップと、
前記光ピックアップに含まれ、前記対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に移動可能とする対物レンズアクチュエータと、
前記光ピックアップ及び前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する制御部と、
を備える光ディスク装置であって、
前記制御部は、前記光ピックアップが所定位置に配置された状態でフォーカスサーボ制御を行って前記対物レンズをフォーカス方向に駆動する駆動制御量を測定し、測定された前記駆動制御量に基づいて光ディスクの面振れ周期に合わせて前記対物レンズのチルト方向の傾きを変動させるチルト制御条件を取得して面振れ補正チルト制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記フォーカスサーボ制御を行うために用いられるフォーカスドライブ信号に同期するように、前記面振れ補正チルト制御を行うための信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記光ディスクの１回転周期における前記駆動制御量の変動幅が所定の閾値を超えた場合に、前記面振れ補正チルト制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記駆動制御量の変動幅が前記所定の閾値以下の場合には、前記面振れ補正チルト制御とは別のチルト制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記所定位置が光ディスクの外周側の位置とされることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記所定位置が複数位置とされることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
線速度一定となるように光ディスクの回転制御が行われ、前記面振れ補正チルト制御を行うための信号の周期が前記光ピックアップの位置によって変化することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録される情報を再生したり、光ディスクに情報を記録したりする際に使用される光ディスク装置に関し、詳細には面振れディスクのラジアルスキューを補正するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクを回転駆動して、光ディスクの情報を再生したり、光ディスクに情報を記録したりする光ディスク装置が普及している。この光ディスク装置は、光ディスクに光を照射するとともに光ディスクで反射された戻り光（反射光）を検出する光ピックアップを備え、この光ピックアップを用いて情報の読み取りや書き込みを行うようになっている。なお、光ディスク装置は、光ピックアップから出力される信号を処理することによって、再生信号やサーボ制御を行うための信号（例えばフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号等）を生成するように構成されている。
【０００３】
光ピックアップには、光源から出射される光を光ディスクの情報記録面に集光できるように対物レンズが備えられている。この対物レンズは、フォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御が可能となるように、対物レンズアクチュエータによって少なくともフォーカス方向やトラッキング方向に移動可能とされる。
【０００４】
ここで、フォーカス方向とは光ディスクの情報記録面と略直交する方向であり、トラッキング方向とは光ディスクの半径方向と略平行な方向である。また、フォーカスサーボ制御とは対物レンズの焦点位置が情報記録面から外れないように行う制御のことを指し、トラッキングサーボ制御とは対物レンズによって集光された光スポットが光ディスクのトラックに追随するように行う制御のことを指している。
【０００５】
ところで、このような光ディスク装置によって情報の再生や記録が行われる光ディスクの中には、それを回転した時に情報記録面（ディスク表面）の位置が上下する、所謂面振れディスクというものがある（例えば特許文献１、２参照）。図１２に示すように、光ディスク装置においては、面振れディスクであっても、対物レンズアクチュエータを用いたフォーカスサーボ制御によって対物レンズ１０１と光ディスクＤとの距離をほぼ一定に保ち、対物レンズ１０１の焦点位置を光ディスクＤの情報記録面から外すことなく光ディスクの再生や記録を行うことが可能となっている。
【０００６】
なお、図１２において、符号Ｏは光ディスクＤの回転中心である。図１２は、面振れにより光ディスクＤが上下した様子を示している。
【０００７】
しかし、図１２に示すように、面振れディスクの再生等を行う場合には、ラジアルスキュー（面振れがない光ディスクＤの半径方向を基準方向とした場合における、基準方向に対する傾き）が生じるために、対物レンズ１０１の光軸ＡＸと光ディスクＤの情報記録面（表面）とが互いに直交する関係とならず、ジッタが悪化するといった問題がある。この点、従来の光ディスク装置の中には、ラジアルスキューを補正する機能を持たせることなく、光ピックアップのスキューマージン（規定ジッタに対する余裕度）によって再生や記録の性能を保証するものがあった。
【０００８】
また、従来においては、例えば特許文献１に示されるように、対物レンズ駆動装置（対物レンズアクチュエータ）の構造を、対物レンズを有する可動部が面振れに同期して発生するラジアルスキューを打ち消すように姿勢変化可能とすることで、光ディスクのラジアルスキューを補正するものもあった。これによれば、光ディスクの再生等におけるジッタの悪化を抑制できる。
【０００９】
なお、可動部が面振れ周期に同期（フォーカス方向の動きに同期）して姿勢変更する構造は、可動部を支持するために当該可動部と固定部とを接続している複数の弾性部材（板バネやワイヤ）について、ディスクの内周側に位置する部材と外周側に位置する部材とで特性を異なるものとすることが挙げられている。また、他の構成として、Ａ）上記弾性部材について、ディスク内周側と外周側のもので、可動部から固定部までの長さを変える構成、Ｂ）上記弾性部材による可動部の支持中心に対して、ディスク外周側に偏った位置に可動部の駆動中心をもつようにする構成、が挙げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−１５７５６０号公報
【特許文献２】特開２００９−２０９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した光ピックアップのスキューマージンによって再生等の性能を保証する構成は、ジッタの悪化が光ディスクのラジアルスキュー以外の要因（例えば光ピックアップの光学系において発生する収差、光ディスクの汚れ等）によっても生じることがあるために、再生等の性能保証が十分とは言えない状況が発生しやすい。
【００１２】
また、特許文献１に示すように、フォーカス方向の移動に応じて可動部の姿勢が変更するように対物レンズアクチュエータを構成するのは、製造時の部品管理（部品種類の管理、部品サイズの管理等）の負担等、コスト面において問題がある。また、近年においては、光ディスク装置は、例えばＢＤ（ブルーレイディスク）、ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）、ＣＤ（コンパクトディスク）等の複数種類の光ディスクに対して対応可能に設けられるのが一般的である。このような光ディスク装置では、一般に、光ディスクの種類によってワーキングディスタンス（対物レンズの先端と光ディスクとの間の距離）が異なる。このため、特許文献１に示すような対物レンズアクチュエータでは、全ての種類の光ディスクに対して上記ラジアルスキューを適切に補正することが困難な場合がある。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、コストアップを抑制しつつ、面振れディスクのラジアルスキューを適切に補正できる光ディスク装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、複数種類の光ディスクに対応可能とされる場合でも、面振れディスクのラジアルスキューを適切に補正できる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光源から出射される光を光ディスクの情報記録面に集光する対物レンズを有し、光ディスクの半径方向に可動する光ピックアップと、前記光ピックアップに含まれ、前記対物レンズをフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に移動可能とする対物レンズアクチュエータと、前記光ピックアップ及び前記対物レンズアクチュエータの駆動を制御する制御部と、を備える光ディスク装置であって、前記制御部は、前記光ピックアップが所定位置に配置された状態でフォーカスサーボ制御を行って前記対物レンズをフォーカス方向に駆動する駆動制御量を測定し、測定された前記駆動制御量に基づいて光ディスクの面振れ周期に合わせて前記対物レンズのチルト方向の傾きを変動させるチルト制御条件を取得して面振れ補正チルト制御を行うことを特徴としている。
【００１５】
本構成によれば、制御部による制御動作によって面振れディスクのラジアルスキューを補正（ジッタの悪化を低減）する構成であるために、従来から一般的に用いられる対物レンズアクチュエータを光ディスク装置に適用した場合であっても、面振れディスクによる性能悪化を抑制できる。すなわち、部品管理等の製造負担（コストアップ）を抑制して、面振れディスクのラジアルスキューを適切に補正できる光ディスク装置の提供が可能となる。
【００１６】
また、光ディスク装置を複数種類の光ディスクに対応可能な構成とした場合であっても、制御部による制御動作によって面振れディスクのラジアルスキューを補正（ジッタの悪化を低減）する構成であるために、いずれの光ディスクの場合にも、面振れディスクによる性能悪化を抑制できる。すなわち、複数種類の光ディスクに対応可能とされる場合であって、面振れディスクのラジアルスキューを適切に補正できる光ディスク装置の提供が可能となる。
【００１７】
上記構成の光ディスク装置において、前記制御部は、前記フォーカスサーボ制御を行うために用いられるフォーカスドライブ信号に同期するように、前記面振れ補正チルト制御を行うための信号を生成するのが好ましい。本構成によれば、光ディスクの面振れ周期に合わせて対物レンズのチルト方向の傾きを変動させるチルト制御が行い易い。
【００１８】
上記構成の光ディスク装置において、前記制御部は、前記光ディスクの１回転周期における前記駆動制御量の変動幅が所定の閾値を超えた場合に、前記面振れ補正チルト制御を行うようにしてもよい。また、この構成において、前記制御部は、前記駆動制御量の変動幅が前記所定の閾値以下の場合には、前記面振れ補正チルト制御とは別のチルト制御を行うこととしてもよい。
【００１９】
上記構成の光ディスク装置において、前記所定位置が光ディスクの外周側の位置とされるのが好ましい。面振れディスクの面振れ量は光ディスクの外周側で大きくなるために、本構成によれば、対物レンズをフォーカス方向に駆動する駆動制御量から正確な面振れ情報を得やすく、面振れディスクのラジアルスキューを適切に補正しやすい。
【００２０】
上記構成の光ディスク装置において、前記所定位置が複数位置とされてもよい。本構成によれば、光ピックアップの半径方向の位置に合わせて、面振れ補正のためのチルト制御条件（対物レンズの傾き）を変動させることが可能であり、面振れディスクのラジアルスキューをより正確に補正することが可能となる。
【００２１】
上記構成の光ディスク装置において、線速度一定となるように光ディスクの回転制御が行われ、前記面振れディスク用のチルト制御を行うための信号の周期が前記光ピックアップの位置によって変化することとしてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、面振れディスクのラジアルスキューを適切に補正できるために、光ディスクの再生性能や記録性能を良好とできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】第１実施形態の光ディスク装置に備えられる光ピックアップについて説明するための平面図
【図３】第１実施形態の光ディスク装置が備える対物レンズアクチュエータの構成を示す概略斜視図
【図４】第１実施形態の光ディスク装置が備える対物レンズアクチュエータのコイル構成を示す概略斜視図
【図５】第１実施形態の光ディスク装置における、面振れディスクのラジアルスキューを補正するチルト制御の動作のフローを示すフローチャート
【図６】面振れ量について説明するための模式図
【図７】面振れ量とラジアルスキューとの関係を示すグラフ
【図８】フォーカスドライブ信号と同期したチルトドライブ信号について説明するための模式図
【図９】ＣＬＶ制御方式における、光ピックアップの位置と光ディスクの回転周波数との関係の一例を示すグラフ
【図１０】第１実施形態の光ディスク装置において、フォーカスドライブ信号に同期したチルトドライブ信号によって対物レンズの面振れ補正チルト制御が行われる様子を示す模式図
【図１１】第２実施形態の光ディスク装置における、対物レンズのチルト制御の動作フローを示すフローチャート
【図１２】面振れディスクの再生や記録を行う際に発生する問題点を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の光ディスク装置の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
１．第１実施形態
（光ディスク装置の構成）
図１は、第１実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図２は、第１実施形態の光ディスク装置に備えられる光ピックアップについて説明するための平面図である。なお、図２には光ディスクＤを破線で示しているが、この光ディスクＤは光ピックアップ４の上部（図２において、紙面手前側）に位置している。
【００２６】
図１に示すように、第１実施形態の光ディスク装置１はスピンドルモータ２を有する。このスピンドルモータ２は、その出力軸２ａが光ディスクＤを着脱自在に保持するターンテーブル３（図２参照）に連結されている。このため、スピンドルモータ２を駆動させることによって、ターンテーブル３に保持された光ディスクＤを回転させることができる。このスピンドルモータ２の駆動制御は、スピンドルモータ駆動回路１１を用いて行われる。光ディスク装置１においては、光ディスクＤの回転は線速度が一定となるように制御（ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御）される。
【００２７】
また、光ディスク装置１には、光ディスクＤに記録される情報を読み取ったり、光ディスクＤに情報を書き込んだりするために用いられる光ピックアップ４が備えられる。光ピックアップ４は、例えばレーザダイオードで構成される図示しない光源を有する。光ピックアップ４が有する光源の駆動制御は、レーザ駆動回路１２を用いて行われる。
【００２８】
光源から出射される光（レーザ光）の波長の種類は、光ディスク装置１によって再生や記録を行うことが可能な光ディスクＤの種類（単一の場合及び複数の場合が想定される）に対応して適宜決められる。例えば、光ディスク装置１が、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの３種類の光ディスクに対応する場合には、４０５ｎｍ帯の波長のレーザ光（ＢＤ用）、６５０ｎｍ帯の波長のレーザ光（ＤＶＤ用）、及び７８０ｎｍ帯の波長のレーザ光（ＣＤ用）が出射可能な構成とされる。
【００２９】
また、光ピックアップ４は、上記光源から出射された光を光ディスクＤの情報記録面ＲＳ（図１参照）に集光する対物レンズ４１と、情報記録面ＲＳで反射された反射光を受光する受光部（図示せず）と、を備えている。受光部は、受光した光信号を電気信号に変換する光電変換手段として機能する。その他、光ピックアップ４には、各種レンズや収差を補正するための収差補正手段等が適宜設けられる。
【００３０】
なお、第１実施形態では、光ピックアップ４は１つの対物レンズ４１のみを有する構成としている。しかし、この構成に限定される趣旨ではなく、光ディスク装置１が複数種類の光ディスクＤに対応可能に設けられる構成の場合には、光ディスクＤの種類によって使い分けられる複数の対物レンズを有する構成としても勿論構わない。
【００３１】
光ピックアップ４は、光ディスクＤの半径方向（ラジアル方向）と略平行な方向に延びる２本のガイドレール１０に沿って摺動可能となっている。また、光ピックアップ４のラジアル方向への移動は図示しないスレッドモータの駆動によって可能となっている。これにより、光ピックアップ４はラジアル方向に自在に移動し、光ディスクＤの任意のアドレスに適宜アクセス可能となっている。なお、スレッドモータの駆動制御は、スレッドモータ駆動回路１３を用いて行われる。
【００３２】
また、光ピックアップ４が有する対物レンズ４１は、いわゆる、ワイヤ支持方式の対物レンズアクチュエータ（後述の図３及び図４に示す）によって、フォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に移動可能となっている。なお、フォーカス方向とは、光ディスクＤの情報記録面ＲＳに略直交する方向である。また、トラッキング方向とは光ディスクＤの半径方向（ラジアル方向）に略平行な方向である。また、チルト方向とは、フォーカス方向とトラッキング方向とに直交する軸の軸周り方向である。
【００３３】
ここで、図３及び図４を参照して、光ピックアップ４が備える対物レンズアクチュエータ５の構成について説明する。図３は、第１実施形態の光ディスク装置が備える対物レンズアクチュエータの構成を示す概略斜視図である。図４は、第１実施形態の光ディスク装置が備える対物レンズアクチュエータのコイル構成を示す概略斜視図である。
【００３４】
対物レンズアクチュエータ５は、光ピックアップ４を構成するピックアップベースに搭載される強磁性のアクトベース５１と、対物レンズ４１を保持するレンズホルダ５２と、を備える。なお、光ピックアップが複数の対物レンズを有する構成とする場合には、このレンズホルダに複数の対物レンズが保持される構成とすればよい。
【００３５】
アクトベース５１上には、レンズホルダ５２を挟むようにタンジェンシャル方向（フォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔとの両方に垂直な方向）に対称配置された、一対の永久磁石５３が立設されている。なお、対物レンズアクチュエータ５においては、永久磁石５３によって作られる磁束を効率良く利用するために、アクトベース５１を折曲形成して得られるヨーク５７が永久磁石５３の外面側に磁着された構成となっている。
【００３６】
レンズホルダ５２には、片側に３本ずつ、両側で計６本となるワイヤ５４の各一端が固定されている。各ワイヤ５４の他端は、アクトベース５１に対して固定配置される回路基板５５に固定され、これにより、レンズホルダ５２はワイヤ５４によって片持ち支持された状態となり、アクトベース５１に対して揺動可能となっている。
【００３７】
なお、アクトベース５１のレンズホルダ５２の下側に当る部分には図示しない貫通穴が形成されており、光源から出射された光がレンズホルダ５２に保持される対物レンズ４１に入射されるようになっている。また、アクトベース５１上には、回路基板５５が固定されるゲルホルダ５６が固定配置されている。そして、その一端がレンズホルダ５２に固定されるワイヤ５４は、一部がゲルホルダ５６のゲル材充填部５６ａに挿通された状態で、他端を回路基板５５に固定されている。ゲル材充填部５６ａに充填されるゲル材は、対物レンズアクチュエータ５の駆動に応じてワイヤ３４に生じた振動を減衰する役目を果たす。
【００３８】
また、レンズホルダ５２には、レンズホルダ５２の内部側壁に沿って対物レンズ４１の光軸を取り巻くように配置されるフォーカスコイル５２１（図４参照）と、レンズホルダ５２の２つの外部側壁（永久磁石５３と対向する側壁）の対称位置に、それぞれ２つずつ配置される４つのトラックコイル５２２（図３及び図４参照）と、レンズホルダ５２の内部であってフォーカスコイル５２１の下部側に、トラッキング方向Ｔに対称配置される２つのチルトコイル５２３（図４参照）と、が取り付けられている。これら３種類のコイル５２１〜５２３のそれぞれは、いずれも略矩形状に巻回され、ワイヤ３４を介して回路基板５５から電流が供給されるようになっている。
【００３９】
フォーカスコイル５２１に電流が流れると、永久磁石５３によって作られる磁界との電磁気的な作用によって、電流が流れる向き及び電流の大きさに応じて、対物レンズ４１はレンズホルダ５２と共にフォーカス方向Ｆに移動する。同様に、トラックコイル５２２に電流が流れると、その向き及び大きさに応じて、対物レンズ４１はレンズホルダ５２と共にトラッキング方向Ｔに移動する。
【００４０】
また、チルトコイル５２３に電流が流れると、その向き及び大きさに応じて、対物レンズ４１は、レンズホルダ５２と共にフォーカス方向Ｆ及びトラッキング方向Ｔに直交する軸（図３に破線で示す）の軸回り方向Ｒに回転する。この回転によって、対物レンズ４１のラジアル方向の傾き（チルト）調整が可能となる。
【００４１】
図１に戻って、再生ＲＦ信号生成回路１４は、光ピックアップ４の受光部から出力される信号に基づいて再生ＲＦ信号を生成し、生成された再生ＲＦ信号を制御装置６へと出力する。ＦＥ信号生成回路１５は、光ピックアップ４の受光部から出力される信号に基づいて、例えば非点収差法等の公知の手法によってフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成し、生成されたＦＥ信号を制御装置６へと出力する。また、ＴＥ信号生成回路１６は、光ピックアップ４の受光部から出力される信号に基づいて、例えばＰＰ（Push-Pull）法やＤＰＰ（Differential Push-Pull）法等の公知の手法によってトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、生成されたＴＥ信号を制御装置６へと出力する。
【００４２】
制御装置６はマイクロコンピュータによって構成され、光ディスク装置１を構成する各部を適宜制御し、また、制御に必要となる演算処理を適宜実行する。制御装置６はＲＯＭ６１１（Read Only Memory）及びＲＡＭ６１２（Random Access Memory）からなる記憶部６１を備える。ＲＯＭ６１１には、制御装置６が各種処理を行う上で必要となる各種のパラメータや動作プラグラムが記憶されている。ＲＡＭ６１２はワーク領域として用いられ、また、各種情報の格納領域とされる。
【００４３】
制御装置６には信号処理部６２が含まれる。この信号処理部６２によって再生ＲＦ信号の復号化処理が行われ、インターフェース７を介して外部に再生データの出力が行われる。また、信号処理部６２は、インターフェース７を介して外部から入力されたデータを符号化する処理を行う。符号化処理されたデータは、制御装置６の制御の下、光ピックアップ４を動作させることにより、光ディスクＤに書き込まれる（記録される）。
【００４４】
制御装置６にはサーボ処理部６３が含まれる。このサーボ処理部６３は、フォーカスサーボ制御を行うためにＦＥ信号に基づいてフォーカスドライブ信号を生成したり、トラッキングサーボ制御を行うためにＴＥ信号に基づいてトラッキングドライブ信号を生成したりする。制御装置６は、得られたフォーカスドライブ信号及びトラッキングドライブ信号によって、対物レンズアクチュエータ駆動回路１７を介して対物レンズアクチュエータ５を制御しサーボ制御に必要な動作を実行させる。
【００４５】
また、サーボ処理部６３は、光ピックアップ４をラジアル方向に移動させるために用いられるスレッドモータを駆動するための制御信号も生成する。制御装置６は、生成された制御信号によってスレッドモータ駆動回路１３を介してスレッドモータを制御する。
【００４６】
制御装置６にはチルト処理部６４が含まれる。このチルト処理部６４は、対物レンズアクチュエータ５によって対物レンズ４１のチルト方向の傾きを制御するために必要となる処理を行う。第１実施形態の光ディスク装置１においては、このチルト処理部６４で実行される処理によって、光ディスク１が面振れディスクである場合にも、再生品質や記録品質の劣化を抑制できるようになっている。以下、第１実施形態の光ディスク装置１で、面振れディスクのラジアルスキューを対物レンズ４１のチルト方向の傾き制御によって補正して、光ディスクＤの再生や記録を行う動作について説明する。
【００４７】
（面振れディスクのラジアルスキューを補正するチルト制御）
図５は、第１実施形態の光ディスク装置における、面振れディスクのラジアルスキューを補正するチルト制御（面振れ補正チルト制御）の動作フローを示すフローチャートである。以下、この図５を参照しながら説明する。
【００４８】
なお、以下の説明においては、「面振れ量」を図６のように定義して説明する。すなわち、「面振れ量」とは、対象となる光ディスクＤと、面振れがない理想的な光ディスクＲＥＦ（一点鎖線で示す）とを回転中心Ｏを合わせて配置した場合における、半径方向の或る位置のディスク表面間の距離差（フォーカス方向の距離差）のことである。面振れ量は、上記或る位置をどのように決めるかによって変わる。また、面振れは、上記理想的な光ディスクＲＥＦの上側（プラス方向）に発生することも、下側（マイナス方向）に発生することもある。なお、図６において、破線の光ディスクＤは、実線の光ディスクＤが１８０°回転した状態を示している。
【００４９】
制御装置６は、光ディスクＤの再生（記録と読み替えてもよい；以下、同様の意味で「再生（記録）」と表記する）を行う前に、スピンドルモータ２を制御して光ディスクＤの回転を開始するとともに、対物レンズアクチュエータ５を用いてフォーカスドライブ信号にしたがって対物レンズ４１のフォーカス方向の駆動制御（すなわちフォーカスサーボ制御）を開始する（ステップＳ１）。
【００５０】
また、制御装置６は、スレッドモータを駆動して、予め定められた所定位置（記憶部６１に記憶される）に光ピックアップ４を移動する（ステップＳ２）。この所定位置は、好ましい形態として、光ディスクＤの外周側の或る位置が選択される。光ディスクＤの外周側の方が面振れ量が大きく、後述のチルト制御条件を正確に得やすいからである。
【００５１】
光ピックアップ４を所定位置に配置すると、制御装置６（チルト処理部６４）は、対物レンズ４１をフォーカスドライブ信号に従ってフォーカス方向に駆動する際の駆動電圧（以下、フォーカスドライブ電圧と表現する）の測定を開始する（ステップＳ３）。このフォーカスドライブ電圧の測定は所定時間間隔で実行され、測定値は適宜記憶部６１に記憶される。なお、フォーカスドライブ電圧は本発明の駆動制御量の一例である。本発明の駆動制御量は、その他、電流等でもよい。
【００５２】
制御装置６（チルト処理部６４）は、測定されたフォーカスドライブ電圧に基づいて、光ディスクＤのラジアルスキューを補正するためのチルト制御条件を取得する（ステップＳ４）。具体的には、光ディスクＤの１回転周期におけるフォーカスドライブ電圧の最大値と最小値とを求め、この最大値及び最小値に基づいて光ディスクＤの面振れ情報（面振れ状態に関する情報）を取得する。そして、取得した面振れ情報に基づいてチルト制御条件を取得する。
【００５３】
光ディスク装置１の記憶部６１には、予め面振れ量がわかっている複数種類の光ディスクＤを用いて、光ピックアップ４を所定位置（ステップＳ２の所定位置に同じ）に配置した場合における、フォーカスドライブ電圧と光ディスクＤの面振れ量との関係を調べた結果（テーブル）が記憶されている。このため、光ディスクＤの１回転周期におけるフォーカスドライブ電圧の最大値及び最小値から光ディスクＤの面振れ情報を得ることができる。そして、図７に示すように、面振れ量がわかれば、光ディスクＤのラジアルスキューが求められるために、前述の面振れ情報に基づいて、ラジアルスキューを補正するために対物レンズ４１をどのように傾ければよいか（チルト制御条件）を取得できる。なお、記憶部６１には、フォーカスドライブ電圧と光ディスクＤの面振れ量との関係を示すテーブルを記憶する代わりに、フォーカスドライブ電圧とラジアルスキューとの関係を示すテーブルを記憶することとしてもよい。
【００５４】
対物レンズ４１を傾ける向きは、対物レンズ４１の光軸と光ディスクＤの情報記録面ＲＳとが略直交する関係となるようにすれば良いために、対物レンズ４１はラジアルスキューの発生方向と同方向に傾けられる。なお、ラジアルスキューの発生方向は、フォーカスドライブ電圧の値から判断できる。
【００５５】
すなわち、光ディスク装置１においては、面振れがない理想的な光ディスクＤを再生（記録）する場合を想定して決められた対物レンズ４１のフォーカス方向の位置をフォーカス基準位置とし、このフォーカス基準位置に対物レンズ４１が配置される場合のフォーカスドライブ電圧を基準ドライブ電圧として記憶している。この基準ドライブ電圧と、測定されたフォーカスドライブ電圧との大小比較により、対物レンズ４１の移動方向がわかるためにラジアルスキューの発生方向もわかる。
【００５６】
面振れ周期は光ディスクＤの回転周期と同じであり、この回転周期に合わせて対物レンズ４１がフォーカス方向に振動する。このため、フォーカスドライブ電圧が最大値となる場合におけるラジアルスキューを補正する対物レンズ４１の傾きと、フォーカスドライブ電圧が最小値となる場合におけるラジアルスキューを補正する対物レンズ４１の傾きとを求めて、フォーカスドライブ信号に同期させて対物レンズ４１のチルト方向の傾きを変動させる制御を行えば、面振れディスクのラジアルスキューによるジッタの悪化を抑制できる。ステップＳ４は、換言すると、光ディスクＤのラジアルスキューを補正できるように、対物レンズ４１の傾きを変動させる範囲を取得するステップとも言える。
【００５７】
フォーカスドライブ電圧に基づいてラジアルスキューを補正するためのチルト制御条件（対物レンズ４１の傾きを変動させる範囲）を取得すると、取得したチルト制御条件に基づいてチルトドライブ信号を生成して、面振れ補正チルト制御を行いながら光ディスクＤの再生（記憶）を行う（ステップＳ５）。チルトドライブ信号は、光ディスクＤのラジアルスキューを補正するように、対物レンズ４１のチルト方向Ｒ（図３参照）の傾きを変動させる制御を行う信号で、フォーカスドライブ信号に同期される。
【００５８】
フォーカスドライブ信号に同期したチルトドライブ信号（Ｔｉドライブ信号）は、例えば図８に示すように、フォーカスドライブ信号（Ｆｏドライブ信号）をフィルタ処理して２値化信号を得て、この２値化信号に同期させる形で得ればよい。なお、チルトドライブ信号は、先に取得したチルト制御条件に従って、対物レンズ４１の傾きが変動されるように生成される。
【００５９】
また、光ディスク装置１は光ディスクＤの回転についてＣＬＶ方式の制御を行う。このために、図９に示すように、光ピックアップ４の半径方向の位置（光ディスクＤの回転中心からの距離）によって回転周波数が変化する。すなわち、光ディスク装置１においては、面振れ周期が光ピックアップの位置によって変動し、フォーカスドライブ信号に同期したチルトドライブ信号の周期も変動することになる。ただし、本実施形態においては、チルトドライブ信号の１周期における対物レンズ４１の傾きの変動の仕方（変動範囲）は光ピックアップ４の位置によらず一定とされる。
【００６０】
なお、図９は、ＣＬＶ制御方式における、光ピックアップの位置と光ディスクの回転周波数との関係の一例を示すグラフである。図９は、２倍速（線速度３．４８ｍ／ｓの２倍）で再生（記録）した時の関係を示す図である。
【００６１】
図１０は、第１実施形態の光ディスク装置において、フォーカスドライブ信号に同期したチルトドライブ信号によって対物レンズの面振れ補正チルト制御が行われる様子を示す模式図である。なお、図１０において、符号Ｏは光ディスクＤの回転中心である。図１０は、面振れにより光ディスクＤが上下した様子を示している。
【００６２】
図１０に示すように、光ディスクＤの再生（記録）中において、対物レンズ４１はラジアルスキューの発生方向と同方向に傾き、対物レンズ４１の光軸ＡＸと光ディスクＤの情報記録面ＲＳとは略直交する関係に常に保たれる。このために、面振れディスクの再生（記録）を行う場合でも、光ディスクＤのラジアルスキューが原因となって生じるジッタの悪化を低減できる。
【００６３】
ところで、光ディスク装置１が複数種類の光ディスクに対応する場合、上述したフォーカス基準位置が光ディスクの種類によって異なることがある。これに対応すべく、光ディスク装置１が複数種類の光ディスクに対応する場合には、各光ディスク種毎に、上述の基準ドライブ電圧、及び、フォーカスドライブ電圧と光ディスクの面振れ量との関係を調べたテーブルを記憶部６１に記憶するようにすればよい。これにより、光ディスク装置１によって対応可能ないずれの光ディスク種に対しても、光ディスクＤのラジアルスキュー（面振れによって生じる）を適切に補正してジッタの悪化を低減できる。
【００６４】
２．第２実施形態
（光ディスク装置の構成）
第２実施形態の光ディスク装置の構成は第１実施形態の光ディスク装置と同様である。そのため、第１実施形態の光ディスク装置１と重複する部分について同一の符号を付し、説明は省略する。
【００６５】
（面振れディスクのラジアルスキューを補正するチルト制御）
第２実施形態の光ディスク装置は、面振れディスクのラジアルスキューを補正する際の制御動作について第１実施形態と異なる。このため、この点に絞って第２実施形態の光ディスク装置について説明する。図１１は、第２実施形態の光ディスク装置における、対物レンズのチルト制御の動作フローを示すフローチャートである。以下、この図１２を参照しながら説明する。
【００６６】
制御装置６は、光ディスクＤの再生（記録）を行う前に、スピンドルモータ２を制御して光ディスクＤの回転を開始するとともに、対物レンズアクチュエータ５を用いてフォーカスドライブ信号にしたがって対物レンズ４１のフォーカス方向の駆動制御（すなわちフォーカスサーボ制御）を開始する（ステップＳ１１）。
【００６７】
また、制御装置６は、スレッドモータを駆動して、予め定められた第１の所定位置（記憶部６１に記憶される）に光ピックアップ４を移動する（ステップＳ１２）。この第１の所定位置は、光ディスクＤの内周側の或る位置が選択される。
【００６８】
光ピックアップ４を第１の所定位置に配置すると、制御装置６は、対物レンズ４１のチルト方向の傾きを予め定めた複数の傾きに変更し、各傾きにおいて所定の物理量を測定する（ステップＳ１３）。測定した所定の物理量は、それぞれ記憶部６１に記憶する。なお、所定の物理量は、光ディスクＤの再生品質及び／又は記録品質の指標となる量であればよく、例えば、ＲＦ信号の振幅、ＴＥ信号の振幅、ジッタ等が用いられる。
【００６９】
次に、制御装置６は、スレッドモータを駆動して、予め定められた第２の所定位置（記憶部６１に記憶される）に光ピックアップ４を移動する（ステップＳ１４）。この第２の所定位置は、光ディスクＤの外周側の或る位置が選択される。
【００７０】
光ピックアップ４を第２の所定位置に配置すると、制御装置６（チルト処理部６４）は、対物レンズ４１をフォーカスドライブ電圧の測定を開始する（ステップＳ１５）。このフォーカスドライブ電圧の測定は所定時間間隔で実行され、測定値は適宜記憶部６１に記憶される。なお、フォーカスドライブ電圧は本発明の駆動制御量の一例である。
【００７１】
制御装置６（チルト処理部６４）は、光ディスクＤの１回転周期におけるフォーカスドライブ電圧の変動幅が所定の閾値を超えるか否かを確認する（ステップＳ１６）。フォーカスドライブ電圧の変動幅は、光ディスクＤの１回転周期におけるフォーカスドライブ電圧の最大値と最小値との差として求められる。このフォーカスドライブ電圧の変動幅が小さい場合、再生（記録）の対象となる光ディスクＤの面振れによるラジアルスキューの変動量は小さいものと判断できる。この場合、ラジアルスキューを補正するように、面振れ周期に合わせて対物レンズ４１のチルト方向の傾きを変動させる制御（面振れ補正チルト制御）を行わなくても、ジッタはほとんど悪化させないようにできる。このため、ステップＳ１６によって、面振れ補正チルト制御を行うか否かを判断するようにしている。
【００７２】
フォーカスドライブ電圧の変動幅が所定の閾値を超える場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）には、面振れ補正チルト制御が行われるように処理される。このため、第１実施形態の光ディスク装置１におけるステップＳ４、Ｓ５（図５参照）と同様の処理が行われる（ステップＳ１７、Ｓ１８）。
【００７３】
一方、フォーカスドライブ電圧の変動幅が所定の閾値を超えない場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）には、面振れ補正チルト制御は行わない。この場合、チルト制御を全く行わないで光ディスクＤの再生等を行う構成としてもよい。しかし、面振れや反りがない理想的な光ディスクであっても高速回転すると、多少なりとも光ディスクＤに反りが生じる。このような点等を考慮して、本実施形態では別のチルト制御を行う構成としている。
【００７４】
すなわち、フォーカスドライブ電圧の変動幅が所定の閾値を超えない場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）には、光ピックアップ４を第２の所定位置に配置した状態で、ステップＳ１３と同様に、対物レンズ４１のチルト方向の傾きを予め定めた複数の傾きに変更し、各傾きにおいて所定の物理量を測定する（ステップＳ１９）。
【００７５】
先に行った所定の物理量の測定結果（ステップＳ１３、Ｓ１９）に基づいて、第１の所定位置及び第２の所定位置における対物レンズ４１のチルト方向の最適な傾きをそれぞれ求める（ステップＳ２０）。そして、求めた２つの対物レンズ４１の最適傾きに基づいて、対物レンズの傾き制御を行って光ディスクの再生（記録）を行う（ステップＳ２１）。
【００７６】
この際の対物レンズ４１の傾き制御は、光ピックアップ４の位置によらず、一定の角度を維持するものであってもよいし、光ピックアップ４の位置によって連続的或いは段階的に対物レンズ４１の傾きを変動させるものであってもよい。前者の場合は、例えばステップＳ２０で求めた２つの最適傾きを平均した傾きを対物レンズ４１の傾きとして採用すればよい。また、後者の場合は、ステップＳ２０で求めた２つの最適傾きを用いたデータ補完によって、各光ピックアップ４位置における対物レンズ４１の傾きを決定するようにすればよい。
【００７７】
第２実施形態の光ディスク装置１においても、面振れディスクのラジアルスキューを適切に補正することができる。したがって、第２実施形態の光ディスク装置においても、第１実施形態の光ディスク装置１と同様に、面振れディスクを再生（記録）する場合でも、その品質の劣化を抑制できる。
【００７８】
３．その他
以上に示した第１実施形態と第２実施形態の光ディスク装置は本発明の一形態であり、本発明の光ディスク装置は以上の構成に限定されるものではない。
【００７９】
例えば、以上に示した実施形態では、光ピックアップ４を１つの所定位置に配置して、面振れディスクに対応した対物レンズ４１のチルト制御条件を得る構成とした。しかし、この構成に限定される趣旨ではない。すなわち、複数箇所に光ピックアップ４を配置し、それぞれの位置において、ラジアルスキューを補正するために対物レンズ４１のチルト方向の傾きを変動させる条件を得るようにしてもよい。このように構成すれば、光ピックアップの半径方向の位置に合わせて、別々の条件で面振れ補正チルト制御を行えるために、面振れディスクのラジアルスキューをより正確に補正できる。
【００８０】
また、以上に示した実施形態では、光ディスク装置は再生（記録）を行う場合には、毎回、面振れディスクに対応したチルト制御条件を求める構成となっている。しかしながら、この構成に限らない。すなわち、例えば、先にチルト制御条件を取得した光ディスクＤを再度再生（記録）する場合には、面振れディスクに対応したチルト制御条件の取得動作を省略し、先に取得した条件を使用して面振れ補正チルト制御を行うようにしてもよい。このような制御動作は、面振れディスクに対応したチルト制御条件を取得した後に、その条件とその条件を取得した光ディスクＤの情報とを記憶部６１（或いは光ディスクＤ）に記憶させるようにすれば可能となる。
【００８１】
また、以上においては、光ディスク装置１の構成として、光ピックアップ４の位置によって光ディスクＤの回転周波数が変化する構成（ＣＬＶ制御の構成）とした。しかしながら、本発明は光ピックアップ４の位置によって光ディスクＤの回転周波数が変化しない構成（ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）制御の構成）の光ディスク装置にも適用可能である。
【００８２】
また、以上においては、光ディスク装置が再生及び記録を行える構成としたが、本発明は光ディスク装置が再生と記録のうちのいずれかしか行えないような装置である場合にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、例えば光ディスクプレーヤーや光ディスクレコーダー等に適用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１  光ディスク装置
４  光ピックアップ
５  対物レンズアクチュエータ
６  制御装置
４１  対物レンズ
Ｄ  光ディスク
ＲＳ  情報記録面
【図１】
2011248941.tif 000003
【図３】
2011248941.tif 000004
【図４】
2011248941.tif 000005
【図５】
2011248941.tif 000006
【図６】
2011248941.tif 000007
【図７】
2011248941.tif 000008
【図８】
2011248941.tif 000009
【図９】
2011248941.tif 000010
【図１０】
2011248941.tif 000011
【図１１】
2011248941.tif 000012
【図１２】
2011248941.tif 000013
【図２】
2011248941.tif 000014