(57)【要約】【課題】キーが操作されたことを検知する別途の検知回路を備えることなく、遠隔操作でエンジンを始動させた状態で、エンジンを停止させずに走行状態に移行可能な遠隔始動装置を提供する。【解決手段】遠隔操作端末からの無線送信信号によってエンジンを遠隔始動させる遠隔始動装置であって、イグニッションスイッチＩＧと並列接続された第１スイッチＩＧ１と、アクセサリスイッチＡＣＣと並列接続された第２スイッチＡＣＣ１を備え、エンジン始動信号を受信すると、第１スイッチを閉じてエンジンを始動させる始動制御部１１と、操作者によるキーの挿入を検知する操作状態検知部１２と、始動制御部によりエンジンが始動された後、操作状態検知部によりキーの挿入が検知されると、第２スイッチが開いた状態でアクセサリ回路と第２スイッチの接続部の電圧変化に基づいて、遠隔制御を停止するか否かを判断する遠隔制御停止部と、を有する。【選択図】図１
2011162140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作端末から無線送信されたエンジン始動信号を受信するとエンジンを始動させる遠隔始動装置であって、
前記エンジン始動信号を受信すると、少なくともバッテリとイグニッション系装置を接続する経路に設けられたイグニッションスイッチと並列接続された第１スイッチを閉じてエンジンを始動させる始動制御部と、
操作者によるキーシリンダへのキーの挿入を検知する操作状態検知部と、
前記始動制御部によりエンジンが始動された後、前記操作状態検知部により前記キーシリンダへの前記キーの挿入が検知され、且つ、バッテリとアクセサリ系装置とを接続する経路の通電状態が非通電状態から通電状態に変化したことが検知されると、前記第１のスイッチを開放する遠隔制御停止部と、
を有する遠隔始動装置。
【請求項２】
前記バッテリとアクセサリ系装置を接続する経路に設けられたアクセサリスイッチと並列接続された第２スイッチの開閉状態を制御する第２スイッチ制御手段をさらに備え、
前記操作状態検知部は、前記第２スイッチ制御手段によって前記第２スイッチを開いた状態に制御している際の前記アクセサリ装置と第２スイッチの接続部の電圧変化に基づいて、バッテリとアクセサリ系装置とを接続する経路の通電状態が非通電状態から通電状態に変化したことを検知する請求項１記載の遠隔始動装置。
【請求項３】
前記始動制御部は、前記エンジン始動信号を受信すると、前記第２スイッチを閉じるように制御し、前記操作状態検知部により前記キーシリンダへの前記キーの挿入が検知されると、前記遠隔制御停止部は、前記第２スイッチを開き、その後前記電圧変化を検知する請求項２記載の遠隔始動装置。
【請求項４】
前記始動制御部は、前記エンジン始動信号を受信すると、前記第２スイッチを閉じるように制御し、前記操作状態検知部により操作者の乗車行動が検知されると、前記遠隔制御停止部は、前記第２スイッチを開き、その後前記電圧変化を検知する請求項２記載の遠隔始動装置。
【請求項５】
前記始動制御部が、前記第１スイッチを閉じてエンジンを始動させる場合に、前記第２スイッチを閉じるか否かを選択可能な設定部を備えている請求項２から４の何れかに記載の遠隔始動装置。
【請求項６】
前記設定部に設定される選択情報は、前記遠隔操作端末から無線送信される請求項５記載の遠隔始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両外部から操作された遠隔操作端末から無線送信されたエンジン始動信号を受信すると、自動的にエンジンを始動させる遠隔始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を運転する前にエンジンの暖機や車室の空調を行なうべく、ユーザが携行する遠隔操作端末を車外から操作することによって、エンジンを始動させる遠隔始動装置が搭載された車両が知られている。遠隔始動装置は、遠隔操作端末から無線送信されるエンジン始動信号を受信すると、これに応答してエンジンを始動させる。
【０００３】
遠隔始動装置によってエンジンが始動された車両に侵入した第三者が、当該車両を運転して持ち去る車両盗難を防止するため、遠隔始動装置は、車両のドアロックの開錠やドアの開放等、車両に搭乗するための操作を検知するとエンジンを停止させるように構成されている。
【０００４】
このため、正規のユーザは、乗車後にキーシリンダへキーを挿入し、キーを操作してエンジンを再始動させる必要がある。
【０００５】
特許文献１には、車両のエンジンの始動を指示する始動指示信号が無線で送信され、当該始動指示信号に応答して前記エンジンを駆動状態にする制御信号をオンにするエンジン始動手段と、前記制御信号がオンにされた後に前記車両に対して行われる所定のユーザ操作を監視する操作監視手段とを有し、前記エンジン始動手段は、前記制御信号をオンにした後、前記ユーザ操作が終了するまで前記制御信号をオンに維持し、前記ユーザ操作のうち前記車両の所定部位を駆動する操作が可搬性のキーを用いずに実行されたときには、前記制御信号をオフにする遠隔始動装置が提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載された技術によれば、遠隔操作でエンジンを始動させた状態で、エンジンを停止させずに走行可能な状態に移行することにより、ユーザ操作の利便性を実現しながらも、第三者による車両の盗難を防止できる車両が実現される。
【０００７】
通常は、キーをキーシリンダへ挿入し、その後キーを回転操作すると、先ずバッテリとアクセサリ回路を接続するアクセサリ電源スイッチがオンされ、次にバッテリと点火回路を接続するイグニッションスイッチがオンされ、さらにバッテリとスタータ回路を接続するスタータスイッチがオンされて、エンジンが始動される。
【０００８】
上述の遠隔始動装置は、当該アクセサリ電源スイッチ、イグニッションスイッチ、スタータスイッチの各スイッチとは別に、バッテリと各回路を接続する遠隔始動用の複数のスイッチ回路を備え、遠隔操作端末から無線送信されたエンジン始動信号を受信すると、当該遠隔始動用のスイッチ回路を閉じることによって、エンジンを始動させるように構成されている。
【０００９】
そして、特許文献１に記載された遠隔始動装置は、エンジンを遠隔始動した状態で、キーシリンダへ挿入されたキーの操作位置を検知するための別途の検知回路が設けられ、当該検知回路を介してキーが操作されたことを検知すると、遠隔操作でエンジンを始動させた状態で、エンジンを停止させずに走行可能な状態に移行するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−２５５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上述した特許文献１に開示された遠隔始動装置は、遠隔操作でエンジンを始動させた状態で、エンジンを停止させずに走行可能な状態に移行するために、キーが操作されてイグニッションスイッチがオンされたことを検知する検知回路が必要になり、それに伴ってコストが上昇するという問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、上述した問題に鑑み、キーが操作されたことを検知する別途の検知回路を備えることなく、遠隔操作でエンジンを始動させた状態で、エンジンを停止させずに走行可能な状態に移行可能な遠隔始動装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するため、本発明による遠隔始動装置の特徴構成は、遠隔操作端末から無線送信されたエンジン始動信号を受信するとエンジンを始動させる遠隔始動装置であって、前記エンジン始動信号を受信すると、少なくともバッテリとイグニッション系装置を接続する経路に設けられたイグニッションスイッチと並列接続された第１スイッチを閉じてエンジンを始動させる始動制御部と、操作者によるキーシリンダへのキーの挿入を検知する操作状態検知部と、前記始動制御部によりエンジンが始動された後、前記操作状態検知部により前記キーシリンダへの前記キーの挿入が検知され、且つ、バッテリとアクセサリ系装置とを接続する経路の通電状態が非通電状態から通電状態に変化したことが検知されると、前記第１のスイッチを開放する遠隔制御停止部と、を有する点にある。
【００１４】
上述の構成によれば、始動制御部によりエンジンが始動された後に、操作状態検知部によりキーシリンダへのキーの挿入が検知されると、遠隔制御停止部によって、バッテリとアクセサリ系装置とを接続する経路の通電状態が非通電状態から通電状態に変化したことが検知される。少なくともキー操作がなされてアクセサリスイッチがオンされたかオフされたかがそのときの電圧変化に基づいて判別できる。その判別結果に基づいて、イグニッションスイッチがオン操作されたか否かが推定され、その推定結果に基づいて遠隔制御を停止するか否かが判断される。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明した通り、本発明によれば、キーが操作されたことを検知する別途の検知回路を備えることなく、遠隔操作でエンジンを始動させた状態で、エンジンを停止させずに走行状態に移行可能な遠隔始動装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】遠隔始動装置の回路ブロック図
【図２】遠隔始動装置による制御手順を示すフローチャート
【図３】走行開始操作判定処理を示すフローチャート
【図４】遠隔始動装置による走行開始操作判定のタイミングチャート
【図５】遠隔始動装置による走行開始操作判定のタイミングチャート
【図６】遠隔始動装置による走行開始操作判定のタイミングチャート
【図７】遠隔始動装置による走行開始操作判定のタイミングチャート
【図８】別実施形態を示す遠隔始動装置の回路ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、自動変速機構を備えた車両に設けられ、遠隔操作端末による操作に基づいてエンジンを遠隔始動させる遠隔始動装置を説明する。
【００１８】
図１には、遠隔始動装置１を含む車両の主要な制御システムが示されている。当該車両には、遠隔始動装置１、イモビライザ２、エンジン制御装置３、ボディ制御装置４等の電子制御装置と、バッテリＢから車両に備えた負荷に給電するためのスイッチを制御するキーシリンダＫＳ等を備えている。
【００１９】
各電子制御装置は、ＣＰＵとＣＰＵで実行される制御プログラムが記憶されたＲＯＭと制御データや演算データが格納されるＲＡＭを備えたマイクロコンピュータが組み込まれている。また、エンジン制御装置３、ボディ制御装置４等の電子制御装置は、車両ネットワークＣＡＮ（Controller Area Network）を介して相互に制御データが通信可能に接続されている。
【００２０】
当該車両では、操作者がキーシリンダＫＳにイグニッションキー（以下、単に「キー」と記す。）Ｋを挿入し、キーＫを回転操作すると、先ずバッテリＢからアクセサリ系装置に給電する給電経路に備えたアクセサリ電源スイッチＡＣＣがオンされ、次にバッテリＢからイグニッション系装置に給電する給電経路に備えたイグニッションスイッチＩＧがオンされ、さらにバッテリＢからスタータ回路６に給電する給電経路に備えたスタータスイッチＳＴがオンする。尚、キーシリンダＫＳは、スタータスイッチＳＴのオン時にイグニッションスイッチＩＧがオンするとともにアクセサリスイッチＡＣＣがオフするように接点回路が設けられている。
【００２１】
アクセサリ系装置にはナビゲーション装置やオーディオ装置、空気清浄機等の負荷が含まれ、イグニッション系装置には点火回路やエンジン制御装置、エアコンディショナ等の負荷が含まれる。
【００２２】
スタータ回路６は、エンジンをクランキングするスタータモータＭとスタータモータＭにバッテリＢの電圧を印加するスタータリレーＳＲを備えている。
【００２３】
本実施形態では、遠隔操作端末５として、キー頭部に固有のＩＤコードが記憶された電子チップが内蔵され、ドアロックスイッチ、アンロックスイッチ、エンジン始動スイッチを備えたキーＫが使用される。
【００２４】
イモビライザ２は、キーＫに埋め込まれた電子チップに記憶されたＩＤコードをトランスポンダ７を介して受信し、受信したＩＤと車両側のＩＤコードを電子的に照合し、一致するとエンジン制御装置３に真性のキーである旨の制御信号を送信する。
【００２５】
エンジン制御装置３には、アクセサリスイッチＡＣＣを介した給電線、イグニッションスイッチＩＧを介した給電線が接続され、各給電線の電圧から各スイッチの状態が検知可能に構成されている。
【００２６】
エンジン制御装置３は、イグニッションスイッチＩＧがオンされると起動して、その後、イモビライザ２から真性のキーである旨の制御信号を受信した場合に限り、エンジンを始動する。つまり、スタータスイッチＳＴがオンされ、エンジンがクランキングされると、エンジン制御装置３は、クランクシャフトに設けられたクランクセンサから出力されるクランクパルスに基づいて気筒を判別し、所定のタイミングで各気筒に燃料を噴射し、点火制御することによりエンジンを始動させ、イグニッションスイッチＩＧがオフされると、燃料の噴射、点火制御を停止することによりエンジンを停止させる。
【００２７】
ボディ制御装置４は、キーＫに備えたドアロックスイッチ、アンロックスイッチの操作に応答して、ドアの自動ロック、アンロック回路を制御するとともに、侵入者を検知するとブザーを鳴動制御する。
【００２８】
遠隔始動装置１は、上述したアクセサリスイッチＡＣＣ、イグニッションスイッチＩＧ、スタータスイッチＳＴの各スイッチとは別に、バッテリＢとアクセサリ系装置、イグニッション系装置、スタータ回路とをそれぞれ接続する三つのリレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１が設けられ、各リレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１の出力側の電圧がリレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１のモニタ信号として遠隔始動装置１に入力されている。リレー回路ＩＧ１が本発明の第１スイッチ、リレー回路ＡＣＣ１が第２スイッチとなる。
【００２９】
図１から明らかなように、各リレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１は、バッテリＢと負荷回路との間で、アクセサリスイッチＡＣＣ、イグニッションスイッチＩＧ、スタータスイッチＳＴの各スイッチと並列に接続されている。
【００３０】
また、各リレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１と負荷回路側との接続点の電圧が、遠隔始動装置１のマイクロコンピュータの入力ポートに入力されている。当該入力ポートは、各リレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１の故障診断に用いられる。各リレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１をオンしたときにバッテリ電圧が検知されない場合に、リレー回路が断線故障しており、各リレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１をオフしたときにバッテリ電圧が検知されると、リレー回路が短絡故障していると判定される。
【００３１】
そして、リレー回路ＡＣＣ１と負荷回路側との接続点の電圧は、さらに、遠隔始動制御されたエンジンの停止判定にも使用される。これに関しては後述する。
【００３２】
また、遠隔始動装置１は、遠隔操作端末５から無線送信されるエンジン始動信号や、ドアのロック信号、アンロック信号等の遠隔操作信号を受信する無線受信回路１０が設けられている。
【００３３】
遠隔始動装置１とイモビライザ２及びボディ制御装置４は、それぞれローカル通信線Ｃ１，Ｃ２で接続されている。遠隔始動装置１は、イモビライザ２から照合用のＩＤコードを読み出して、遠隔操作端末５との間でＩＤを照合し、照合結果をイモビラーザ２に送信するとともに、真性の遠隔操作端末５である場合に、遠隔操作端末５から送信されたドアのアンロック信号、ロック信号をボディ制御装置４に送信する。
【００３４】
さらに、遠隔始動装置１には、エンジンの遠隔始動制御に必要な制御データであるキーシリンダＫＳへのキーＫの挿入スイッチ信号（当該挿入スイッチはキーシリンダに組み込まれている）、ブレーキ操作信号、ドア開閉スイッチ信号、ドアロックアンロックスイッチ信号、エンジンフード信号、シフトポジションスイッチ信号、エンジン回転数信号等のスイッチ信号が入力されている。
【００３５】
遠隔始動装置１は、遠隔操作端末５から無線送信されたエンジン始動信号を受信するとエンジンを始動させる始動制御部１１と、上述したスイッチ信号の入力等に基づいて、少なくとも、操作者によるキーシリンダＫＳへのキーＫの挿入とブレーキの踏込み操作を検知する操作状態検知部１２と、始動制御部１１によりエンジンが始動された後、操作状態検知部１２によりブレーキの踏込み操作が検知される前後の何れかの時期にキーＫの挿入が検知されると、キーＫの操作によりイグニッションスイッチＩＧが閉じられたと判断して、リレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１を開放する遠隔制御停止部１３の各機能ブロックを備えている。
【００３６】
各機能ブロックは、上述したＲＯＭに格納された制御プログラムと、制御プログラムを実行するＣＰＵ等で具現化される。尚、上述した三つの機能ブロック以外に、各リレー回路の故障判定等を行なう機能ブロックも含まれるが、ここでは説明を省略する。
【００３７】
始動制御部１１は、遠隔操作端末５から無線送信されたＩＤ及びエンジン始動信号を受信し、真性のＩＤであると認証すると、その旨の信号をイモビラーザ２に送信し、当該遠隔始動用のリレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１を閉じる。
【００３８】
エンジン制御装置３は、イモビラーザ２を介して真性の遠隔操作端末５からのエンジン始動信号を受信した旨の信号が入力され、エンジンのクランキングを確認すると、クランクパルスに基づいて気筒を判別し、所定のタイミングで各気筒に燃料を噴射し、点火制御することによりエンジンを始動させる。
【００３９】
このとき、イグニッションスイッチＩＧを介した給電経路に接続されているエアコンディショナのスイッチがオンされていると、車室の空調が同時に開始される。
【００４０】
始動制御部１１は、リレー回路ＳＴ１をオンした後に、エンジン回転数信号であるクランクパルスを検知し、エンジンが所定の回転数に達するとエンジンの始動が完了したと判断して、リレー回路ＳＴ１をオフする。
【００４１】
その後、遠隔制御停止部１３は、例えば２０分程度の所定時間、暖機運転を継続し、所定時間が経過するとリレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１をオフして、エンジンを停止させる。また、暖機運転中に遠隔操作端末５に組み込まれたエンジン始動スイッチが再度オンされるとエンジン停止信号が送信され、当該エンジン停止信号を受信するとエンジンを停止させる。
【００４２】
遠隔制御停止部１３は、上述した２０分程度のエンジンの暖機運転の継続時に、操作状態検知部によって検知される操作者の操作状況に基づいて、遠隔操作でエンジンを始動させた状態で、エンジンを停止させずに遠隔始動制御を終了して走行可能な状態に移行するか、第三者による車両の盗難を防止するためにエンジンを停止させるかの何れかの制御を行なう。
【００４３】
一般に、自動変速機構を備えた車両では、操作者がキー挿入及び回転操作を行なった後に、ブレーキを操作し、さらにシフトレバーをパーキングレンジから走行レンジに切り替えることにより走行可能な状態に移行する。
【００４４】
そのため、遠隔操作でエンジンを始動させた状態で、キーＫがキーシリンダＫＳに挿入され、キーＫ操作によってイグニッションスイッチＩＧがオンされた状態を検知した場合にのみ、エンジンを停止させずに遠隔始動制御を終了して走行可能な状態に移行するように構成することにより、操作者の利便性を向上させることができる。
【００４５】
しかし、キーＫ操作によってイグニッションスイッチＩＧがオンされた状態を検知するためには、専用の検知回路を設ける必要があり、それによって車両コストの上昇を来たすという問題がある。
【００４６】
また、操作者がブレーキを操作した後にキー操作を行なう場合もあり、このような場合に、遠隔制御停止部１３が異常な操作手順であると判定してエンジンを停止させると、当該車両の所有者等の真の操作者であっても、再度キー操作を行なってエンジンを再始動させる必要がある。
【００４７】
そこで、本発明による遠隔始動装置１は、キーＫ操作によってイグニッションスイッチＩＧがオンされた状態を検知するための検知回路を設けることなく、キー操作が判定でき、キー操作の前にブレーキの操作が行なわれる場合であっても、エンジンを停止させずに走行可能な状態に移行できるように構成されている。
【００４８】
具体的に説明すると、遠隔制御停止部１３は、始動制御部によりエンジンが始動された後、操作状態検知部によりキーＫの挿入が検知されると、リレー回路ＡＣＣ１が開いた状態でアクセサリ回路とリレー回路ＡＣＣ１の接続部の電圧変化に基づいて、遠隔制御を停止するか否かを判断する。
【００４９】
０Ｖからバッテリ電圧まで電圧の上昇が検知されると、キーＫの回転操作によってアクセサリスイッチＡＣＣがオンされたと判断され、その後再度０Ｖに変化するとキーＫの回転操作によってアクセサリスイッチＡＣＣがオフされたと判断される。
【００５０】
そして、アクセサリスイッチＡＣＣがオンされたと判断されると、イグニッションスイッチＩＧもオンされたと推定し、アクセサリスイッチＡＣＣがオフされたと判断されると、イグニッションスイッチＩＧもオフされたと判定する。
【００５１】
その結果、キーＫの操作によりイグニッションスイッチＩＧが閉じられたと判断すると、遠隔始動制御を終了するべくリレー回路ＡＣＣ１を開放する。この時点では既にイグニッションスイッチＩＧがオンされた状態であるので、エンジンが停止することは無く、そのまま走行可能な状態となる。
【００５２】
以下、詳述する。図２に示すように、遠隔操作端末５からエンジン始動信号を受信した始動制御部１１によってエンジンが遠隔始動された状態で（ＳＡ１）、操作状態検知部１２によりドアが遠隔操作端末５によってアンロックされたことが検知されると（ＳＡ２）、遠隔制御停止部１３は、真の操作者であると判定してタイマＷを起動する（ＳＡ３）。
【００５３】
タイマＷは、次の操作、つまりドアの開閉を検知するまでの猶予時間を規定するタイマで、この猶予時間内にドアの開閉が検知されない場合、防盗のためエンジンを強制停止させるためのタイマである。タイマの値は例えば１０秒程度に設定されるが、この値に制限されるものではない。
【００５４】
タイマＷがカウントアップすると（ＳＡ４）、遠隔制御停止部１３によりエンジン停止判定がなされて（ＳＡ１２）、遠隔始動制御がオフ、つまり、遠隔始動状態からそのままエンジンを始動させた状態で走行を可能にするＲＵＮ  ＯＮ操作が禁止されてリレー回路ＩＧ１が直ちにオフされる。これにより、エンジンは停止する（ＳＡ９）。
【００５５】
タイマＷがカウントアップするまでに（ＳＡ４）、操作状態検知部１２により運転席のドアが開かれたことが検知されると（ＳＡ５）、遠隔制御停止部１３はタイマＲを起動する（ＳＡ６）。
【００５６】
タイマＲは、操作者が乗車して、キーＫの挿入、ブレーキペダルの操作等の走行開始操作を行なうまでの猶予時間を規定するタイマで、この猶予時間内に走行開始操作が検知されない場合、防盗のためエンジンを強制停止させるためのタイマである。タイマの値は例えば１０秒程度に設定されるが、この値に制限されるものではない。
【００５７】
タイマＲがカウントアップすると（ＳＡ７）、遠隔制御停止部１３によりエンジン停止判定がなされて（ＳＡ１２）、遠隔始動制御がオフ、つまり、リレー回路ＩＧ１がオフされる。これにより、エンジンは停止する（ＳＡ９）。
【００５８】
タイマＲがカウントアップするまでに（ＳＡ７）、操作状態検知部１２により走行開始操作（キーＫ操作及びブレーキ操作等の走行開始のための操作であり、ＲＵＮ  ＯＮ操作ともいう。）が検知されると（ＳＡ８）、遠隔制御停止部１３は、キーＫによってイグニッションスイッチＩＧがオンされ、走行可能状態に移行したと判定して、遠隔始動制御をオフ、つまり、リレー回路ＩＧ１をオフする（ＳＡ９）。このとき、既にイグニッションスイッチＩＧがオンされているため、エンジンは停止することなく、走行可能な状態となる。
【００５９】
ステップＳＡ２で、操作状態検知部１２によりドアが遠隔操作端末５によってアンロックされたことが検知されず、ドアがキーＫでアンロックされたことが検知されると（ＳＡ１０）、直ちにステップＳＡ１２のエンジン停止判定に移行する。キーＫに備えたアンロックスイッチで遠隔操作する場合には、真の操作者であると判定してエンジンの再始動の手間を省いて利便性を増し、遠隔操作によらないキーＫの手動操作でアンロックする場合、真の操作者でないと判定することによりエンジンを停止させてセキュリティを高めるものである。
【００６０】
尚、ステップＳＡ２の判定処理は必ずしも必要なものではなく、ステップＳＡ２に替えてステップＳＡ１０の判定をステップＳＡ２の位置で実行してもよい。
【００６１】
図３には、ステップＳＡ８の走行開始操作判定の詳細が示されている。操作者によってキーシリンダＫＳにキーＫが挿入されたことが操作状態検知部１２によって検知されるまでの間に（ＳＢ１）、ブレーキペダルの踏込み操作が検知されると（ＳＢ２）、遠隔制御停止部１３はタイマＢを起動する（ＳＢ３）。
【００６２】
タイマＢは、操作者がキーＫを挿入するまでの猶予時間を規定するタイマで、この猶予時間内にキーシリンダＫＳにキーＫが挿入されない場合、防盗等のためエンジンを強制停止させるためのタイマである。タイマの値は例えば３秒程度に設定されるが、この値に制限されるものではない。
【００６３】
タイマＢがカウントアップすると（ＳＢ４）、遠隔制御停止部１３によりエンジン停止判定がなされて（ＳＢ１０）、ステップＳＡ９に移行し、遠隔始動制御がオフ、つまり、リレー回路ＩＧ１がオフされる。これにより、エンジンは停止する。
【００６４】
タイマＢがカウントアップするまでに（ＳＢ４）、操作状態検知部１２によってキーＫが挿入されたことが検知されると（ＳＢ５）、遠隔制御停止部１３はリレー回路ＡＣＣ１をオフするとともに、タイマＫを起動する（ＳＢ６）。つまり、第２スイッチを閉じる始動制御部１１と第２スイッチを開く遠隔制御停止部１３によって、第２スイッチの開閉状態を制御する第２スイッチ制御手段が構成される。
【００６５】
タイマＫは、操作者がキーＫを挿入してからイグニッションスイッチＩＧをオン操作するまでの猶予時間を規定するタイマで、この猶予時間を経過するとイグニッションスイッチＩＧがオンされたと判定するためのタイマである。タイマの値は例えば５秒程度に設定されるが、この値に制限されるものではない。
【００６６】
タイマＫがカウントアップするまでに（ＳＢ７）、操作状態検知部１２によってリレー回路ＡＣＣ１後段のアクセサリ回路への印加電圧がモニタされる（ＳＢ８）。
【００６７】
次のステップＳＢ９では、イグニッションスイッチのオン判定が実行される。ステップＳＢ８では、タイマＫがカウントアップされる５秒の間、数ｍｓｅｃ．のインタバルでモニタ電圧がチェックされ、判定が確定するまでステップＳＢ７方の処理が繰り返される。
【００６８】
この間、モニタ電圧が例えば２秒程度の所定時間継続して０Ｖであれば、キーＫ操作がなされていないと判定され、その間にモニタ電圧がバッテリ電圧まで上昇し、例えば２秒程度の所定時間継続してその電圧が維持されるとイグニッションスイッチＩＧがオンされたと推定され、さらにその間に再度モニタ電圧が０Ｖに低下すると、一度イグニッションスイッチＩＧがオンされた後に、さらにキーＫ操作によりイグニッションスイッチＩＧ、アクセサリスイッチＡＣＣがオフされたと判定される。
【００６９】
判定の結果、イグニッションスイッチＩＧがオンされたと推定されると、ステップＳＡ９に移行して、遠隔始動制御がオフ、つまり、リレー回路ＩＧ１がオフされる。このとき、既にイグニッションスイッチＩＧがオンされているため、エンジンは停止することなく、走行可能な状態となる。
【００７０】
判定の結果、イグニッションスイッチＩＧがオフされたと判定されると、エンジンを停止するように判定され（ＳＢ１０）、ステップＳＡ９に移行して、リレー回路ＩＧ１がオフされる。この状態では、イグニッションスイッチＩＧがオフされているため、エンジンは停止する。
【００７１】
図４には、ブレーキの踏込み操作よりキーの挿入操作が先になされた場合の例で、操作状態検知部１２によって操作者によるキーＫの挿入が検知され、リレー回路ＡＣＣ１がオフされた後に、操作状態検知部１２によってアクセサリ系の給電電圧がモニタされ、その結果ＡＣＣがオンされていると判定され、遠隔始動制御がオフされるまでのタイミングチャートが示されている。
【００７２】
また、図５には、ブレーキの踏込み操作よりキーの挿入操作が先になされた場合の例で、操作状態検知部１２によって操作者によるキーＫの挿入が検知され、リレー回路ＡＣＣ１がオフされた後に、操作状態検知部１２によってアクセサリ系の給電電圧がモニタされている最中（タイマＫのカウントアップ動作中）に、操作者によってキーが逆操作されてＩＧがオフされ、遠隔始動制御がオフされるまでのタイミングチャートが示されている。
【００７３】
図６には、ブレーキの踏込み操作の後にキーの挿入操作がなされた場合の例で、操作状態検知部１２によって操作者によるキーＫの挿入が検知され、リレー回路ＡＣＣ１がオフされた後に、操作状態検知部１２によってアクセサリ系の給電電圧がモニタされ、その結果ＡＣＣがオンされていると判定され、遠隔始動制御がオフされるまでのタイミングチャートが示されている。
【００７４】
また、図５には、ブレーキの踏込み操作の後にキーの挿入操作がなされた場合の例で、操作状態検知部１２によって操作者によるキーＫの挿入が検知され、リレー回路ＡＣＣ１がオフされた後に、操作状態検知部１２によってアクセサリ系の給電電圧がモニタされている最中（タイマＫのカウントアップ動作中）に、操作者によってキーが逆操作されてＩＧがオフされ、遠隔始動制御がオフされるまでのタイミングチャートが示されている。
【００７５】
以下、別実施形態を説明する。
上述した実施形態では、ステップＳＢ５でキーＫの挿入判定がなされると、リレー回路ＡＣＣ１をオフする例を説明したが、リレー回路ＡＣＣ１をオフする時期はキーＫの挿入判定時でなくともよく、操作状態検知部により操作者の乗車行動が検知されると、第２スイッチがオフされるように構成してもよい。操作者の乗車行動とは、ドアのアンロック操作、ドアの開放操作、運転シートに備えたセンサによる操作者の乗車検知、その後のドア閉塞操作等である。
【００７６】
また、エンジンの遠隔始動時からリレー回路ＡＣＣ１のオフ状態を維持するように構成してもよい。アクセサリ回路に接続される負荷は、ナビゲーションシステムやオーディオシステム等、操作者が乗車していないときには不要な負荷である場合、特にリレー回路ＡＣＣ１をオンする必要がない。
【００７７】
但し、アクセサリ回路に接続される負荷として空気清浄機等、操作者が乗車していない場合でも作動させた方が好ましい負荷が搭載されている場合には、遠隔始動時にリレー回路ＡＣＣ１をオンすることが好ましい。
【００７８】
そこで、始動制御部が、リレー回路ＩＧ１を閉じてエンジンを始動させる場合に、リレー回路ＡＣＣ１を同時に閉じるか否かを選択可能な設定部を備えていることが好ましい。例えば、設定部として、遠隔始動装置に車載負荷の種別を検知する検知部と、検知部により検知された車載負荷を記憶するＲＡＭで構成することができる。始動制御部は、ＲＡＭに記憶された車載負荷の種別に基づいて、例えば、空気清浄機等、操作者が乗車していない場合でも作動させた方が好ましい負荷が搭載されている場合に、リレー回路ＡＣＣ１を同時に閉じるか否かを選択することができる。検知部の構成は特に限定されるものではないが、例えば、ＣＡＮを介してアクセサリ情報を取り込むように構成することができる。
【００７９】
また、リレー回路ＡＣＣ１を同時に閉じるか否かを選択する情報が、遠隔操作端末５から無線送信されるように構成してもよい。遠隔操作端末５に設定された複数のキーの操作順序によって、選択情報を送信するか否かが切り替えられるように構成することができる。例えば、エンジン始動スイッチの操作に引き続いてドアロックスイッチが操作されると、リレー回路ＡＣＣ１を同時に閉じる旨のエンジン始動信号が送信され、エンジン始動スイッチの操作に引き続いてドアアンロックスイッチが操作されると、リレー回路ＡＣＣ１をオフした状態でリレー回路ＩＧ１をオンする旨のエンジン始動信号が送信されるように構成すればよい。
【００８０】
上述した実施形態では、遠隔始動装置１に、アクセサリスイッチＡＣＣ、イグニッションスイッチＩＧ、スタータスイッチＳＴの各スイッチとは別に、バッテリＢとアクセサリ系装置、イグニッション系装置、スタータ回路とをそれぞれ接続する三つのリレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１を設け、各リレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１の出力側の電圧がリレー回路ＡＣＣ１，ＩＧ１，ＳＴ１のモニタ信号として入力された構成を説明したが、必ずしもリレー回路ＡＣＣ１を設ける必要はない。
【００８１】
図８に示すように、この場合でも、バッテリＢからアクセサリ系装置への給電経路の電圧をモニタする信号端子を遠隔始動装置１に入力すれば、アクセサリスイッチＡＣＣの動作状態をモニタすることができる。
【００８２】
つまり、本発明による遠隔始動装置は、バッテリとイグニッション系装置を接続する経路に設けられたイグニッションスイッチと並列接続された第１スイッチを備え、エンジン始動信号を受信すると、少なくとも第１スイッチを閉じてエンジンを始動させる始動制御部と、操作者によるキーシリンダへのキーの挿入を検知する操作状態検知部と、始動制御部によりエンジンが始動された後、操作状態検知部によりキーシリンダへのキーの挿入が検知され、且つ、バッテリとアクセサリ系装置とを接続する経路の通電状態が非通電状態から通電状態に変化したことが検知されると、第１のスイッチを開放する遠隔制御停止部とを備えていればよい。
【００８３】
尚、上述した各実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成、タイマ値の設定等を適用する遠隔始動装置に応じて適宜変更設計できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８４】
１：遠隔始動装置
５：遠隔操作端末
１１：始動制御部
１２：操作状態検知部
１３：遠隔制御停止部
ＡＣＣ１：第２スイッチ（リレー回路）
Ｂ：バッテリ
ＩＧ１：第１スイッチ（リレー回路）
Ｋ：キー
ＫＳ：キーシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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