(57)【要約】【課題】推奨経路を参照することによって周辺検索された施設を選択することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】現在地を中心として所定のカテゴリの施設の周辺検索を行い、施設３１ａと施設３１ｂとを検索する。検索された施設３１ａ，３１ｂを目的地として設定し、現在地３２を出発地として、推奨経路３３ａ，３３ｂを探索する。探索した推奨経路を表示モニタ１６に表示する。車両が施設３１ｂへ進行し、推奨経路３３ａから外れると、表示モニタ１６の表示画面から推奨経路３３ａを消去する。【選択図】図３
2011174752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、
前記車両の現在地を基準とした検索範囲内において、所定のカテゴリを有す施設を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された施設ごとに、その施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、
前記探索手段により探索された推奨経路を地図に重ねて表示させるよう、表示モニタを制御する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、探索する施設のカテゴリに応じて前記検索範囲の大きさを変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、表示されている推奨経路のうち、前記車両の現在地が外れている推奨経路の表示を消去させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記車両の現在地が、重なっていた複数の推奨経路が分岐する分岐点から所定距離内に接近したとき、分岐するそれぞれの推奨経路に係る施設の案内表示を行いさせることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記検索手段は、随時、所定のカテゴリを有する施設を検索し、
前記探索手段は、前記検索手段による検索の度に、推奨経路を探索し、
前記表示制御手段は、前記探索手段による探索の度に、推奨経路の表示を更新させることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周辺施設の検索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
施設のカテゴリに基づいて周辺探索を行い、その探索結果の施設がリスト表示されるナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５０７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、周辺施設に属する検索を行った際に、それぞれの探索結果として得られる施設に至る推奨経路を比較して、所望の施設を選択することができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、施設データを含む地図データ記憶する記憶手段と、車両の現在地を基準とした検索範囲内において、所定のカテゴリを有す施設を検索する検索手段と、検索手段により検索された施設ごとに、その施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、探索手段により探索された推奨経路を地図に重ねて表示させるよう、表示モニタを制御する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、探索する施設のカテゴリに応じて検索範囲の大きさを変更することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、表示されている推奨経路のうち、車両の現在地が外れている推奨経路の表示を消去させることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、車両の現在地が、重なっていた複数の推奨経路が分岐する分岐点から所定距離内に接近したとき、分岐するそれぞれの推奨経路に係る施設の案内表示を行いさせることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、検索手段は、随時、所定のカテゴリを有する施設を検索し、探索手段は、検索手段による検索の度に、推奨経路を探索し、表示制御手段は、探索手段による探索の度に、推奨経路の表示を更新させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置によれば、周辺検索によって所定のカテゴリに属する施設を検索し、検索された施設までの推奨経路を探索し、表示する。したがって、ユーザは施設に至る推奨経路を参照することによって、検索された施設を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】施設検索を行う地図メッシュの特定方法を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態における検索結果の施設に至る推奨経路の表示について説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態における検索結果の施設に至る推奨経路の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】ユーザの操作による推奨経路の消去を説明するための図である。
【図６】車両が推奨経路の分岐点に接近したときに表示する施設の案内表示を説明するための図である。
【図７】周辺検索を随時行い、検索された施設へ至る推奨経路を説明するための図である。
【図８】経由地を通過して周辺検索した目的地まで向かう推奨経路を説明するための図である。
【図９】経由地を設定した場合の検索結果の施設に至る推奨経路の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】経由地を設定した場合の検索結果の施設に至る推奨経路の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】周辺検索によって経由地となる施設を検索し、その経由地を経由して目的地に至る推奨経路を説明するための図である。
【図１２】周辺検索によって検索した施設を経由する推奨経路の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】車両が目的地から所定距離内に接近したときに目的地周辺の駐車場を検索して表示したそれぞれの駐車場に至る推奨経路を説明するための図である。
【図１４】駐車場に至る推奨経路の表示処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置１は、現在地を基準として、所定の検索範囲における所定のカテゴリの施設の周辺検索を行うことができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、スピーカ１８、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填されている。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理や施設検索処理を行う。その処理結果は、地図に重ねて推奨経路や施設マークとして表示モニタ１６に表示される。
【００１０】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１２】
ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１３】
上述した地図データには、地図に表示される施設のデータ（施設データ）が含まれている。この施設データを用いて施設の周辺検索を行うことができる。施設データには、施設の経度・緯度座標、住所、名称、施設のカテゴリ、営業時間、施設の詳細情報を記載したテキストデータなどが含まれる。施設データは地図メッシュごとに分類されてＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている。現在地周辺の施設検索を行う場合、まず車両の現在地より検索する地図メッシュを特定する。そして、特定した地図メッシュにおける施設の中から所定のカテゴリの施設を検索する。
【００１４】
次に検索する地図メッシュの特定方法について、図２を参照して説明する。現在地検出装置１４によって現在地２１の緯度・経度を検出する。そして、現在地２１の緯度・経度を中心に、検索位置２２を中心から外方へ移動しながら矢印２３の方向に回転する。検索位置２３は、中心を１周回転する間に中心から１ｋｍ外周へ移動する。このように検索位置２２を回転すると、検索位置２２の軌跡２４は、図２に示すように渦巻状になる。検索位置２２が通過する地図メッシュ２５を順次特定し、その特定した地図メッシュ２５における施設の中から所望のカテゴリの施設を検索する。現在地２１と検索位置２２との間が所定距離に達するまで、地図メッシュの特定が行われる。
【００１５】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、現在地付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。
【００１６】
入力装置１７は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示に従ってパネル上のボタンスイッチを指で押圧することにより、推奨経路の目的地設定などをすることができる。
【００１７】
スピーカ１８は、ユーザに操作案内したり、経路誘導したりするための音声を出力する。
【００１８】
ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１９は、図示しないＶＩＣＳ（登録商標）情報センタから供給される渋滞情報などのＶＩＣＳ（登録商標）情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ（登録商標）情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ（登録商標）情報をＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１９により受信する。
【００１９】
次に、図３を参照して、本発明の一実施形態により得られた検索結果の施設に至る推奨経路の表示について説明する。ユーザは、周辺検索を行う施設のカテゴリとして、デパートを選択したものとして説明する。
【００２０】
図３（ａ）は、現在地３２周辺の地図３０を表示した表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。現在地周辺の地図３０には、周辺検索で検索された施設「○○デパート」３１ａと施設「××デパート」３１ｂとが表示されている。
【００２１】
施設３１ａ，３１ｂが検索されると、図３（ｂ）に示すように、検索された施設３１ａ，３１ｂが目的地として設定される。そして、現在地３２を出発地として、検索された施設３１ａ，３１ｂに至る推奨経路３３ａ，３３ｂが探索され、表示モニタ１６に表示される。ユーザは、推奨経路３３ａ，３３ｂを参考にして、デパート３１ａ，３１ｂを選択することができる。
【００２２】
図３（ｃ）に示すように、ユーザが施設「××デパート」３１ｂを選択して進行し、施設「○○デパート」３１ａに至る推奨経路３３ａから外れると、表示モニタ１６の表示画面から推奨経路３３ａは消去される。
【００２３】
次に、本発明の一実施形態における検索結果の施設に至る推奨経路の表示処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、周辺検索が終了するとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００２４】
ステップＳ４０１では、周辺検索によって検索した施設のうちのいずれかを経路探索の目的地に設定する。ステップＳ４０２では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出する。ステップＳ４０３では、車両の現在地を経路探索の出発地に設定する。ステップＳ４０４では、経路探索を行う。
【００２５】
ステップＳ４０５では、周辺検索で検索された全ての施設について、推奨経路を探索したか否かを判定する。全ての施設について推奨経路を探索した場合はステップＳ４０５が肯定判定され、ステップＳ４０６へ進む。全ての施設について推奨経路の探索が終わっていない場合はステップＳ４０５が否定判定され、ステップＳ４１１へ進む。ステップＳ４０６では、探索した全ての推奨経路を表示モニタ１６に表示する。
【００２６】
ステップＳ４０７では、現在地検出装置１４によって車両の現在地を検出する。ステップＳ４０８では、車両の現在地が外れた推奨経路はあるか否かを判定する。車両の現在地が外れた推奨経路がある場合はステップＳ４０８が肯定判定され、ステップＳ４０９へ進む。車両の現在地が外れた推奨経路がない場合はステップＳ４０８が否定判定され、ステップＳ４１０へ進む。
【００２７】
ステップＳ４０９では、車両の現在地が外れた推奨経路を消去する。ステップＳ４１０では、ステップＳ４０７で検出した車両の現在地に基づいて、検索結果の施設のいずれかに車両が到達したか否かを判定する。検索結果の施設のいずれかに車両が到達した場合はステップＳ４１０が肯定判定され、処理を終了する。検索結果の施設のいずれにも車両が到達していない場合はステップＳ４１０が否定判定され、ステップＳ４０７に戻る。
【００２８】
ステップＳ４１１では、周辺検索によって検索した施設のうちのほかの施設を目的地に設定する。そして、ステップＳ４０３に戻る。
【００２９】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）周辺検索によって所定のカテゴリ（デパート）の施設３１ａ，３１ｂを検索し、施設３１ａ，３１ｂが検索されると検索された施設３１ａ，３１ｂまでの推奨経路３３ａ，３３ｂを探索し、表示モニタ１６に表示するようにした。したがって、ユーザは施設３１ａ，３１ｂに至る推奨経路３３ａ，３３ｂを参照することによって検索された施設３１ａ，３１ｂを選択することができる。
【００３０】
（２）車両が推奨経路３３ａから外れると、外れた推奨経路３３ａを消去するようにした。したがって、選択しなかった施設３１ａへ至る推奨経路３３ａを消去する操作が必要ないので、利便性が向上する。
【００３１】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
現在地を基準とした周辺検索の範囲（現在地からの距離）の大きさを、検索を行う施設のカテゴリで変更するようにしてもよい。たとえば、観光地の場合は遠距離まで周辺検索を行い、ガソリンスタンドやコンビニエンスストアは近距離の範囲で周辺検索を行い、デパートはその中間の距離の範囲で周辺検索を行うようにしてもよい。施設のカテゴリによっては、現在地から離れている施設については検索が必要ないもの（たとえば、ガソリンスタンドなど）がある。これにより、距離的に不必要な施設の検索、およびその施設までの推奨経路の探索を行わなくてもよいので、周辺検索や経路探索の処理時間を短縮することができる。
【００３２】
−他の実施の形態２−
周辺検索の範囲を現在地からの距離ではなく、検索された施設の数で決定するようにしてもよい。たとえば、所望のカテゴリの施設を１０件検索すると、検索を終了するようにしてもよい。検索した施設が多くなると、経路探索を行う推奨経路の数が多くなり、経路探索の処理時間が長くなる。しかし、周辺検索の範囲を検索された施設の数で決定することによって、経路探索処理の長時間化を防止することができる。
【００３３】
−他の実施の形態３−
車両が外れた推奨経路を消去することによって、選択から外れた施設に至る推奨経路を消去するようにしたが、ユーザの操作によって、選択から外れた施設に至る推奨経路を消去するようにしてもよい。たとえば、図３（ｂ）に示すように、施設３１ａに至る推奨経路３３ａと施設３１ｂに至る推奨経路３３ｂとが表示モニタ１６に表示されたものとして説明する。図５に示すように、ユーザは、入力装置１７を操作して、推奨経路３３ａを消去する。これにより、車両が推奨経路３３ａから外れる前に、推奨経路３３ａを消去することができ、誤って推奨経路３３ａにしたがって進行してしまうのを防止できる。
【００３４】
−他の実施の形態４−
車両が、重なっていた複数の推奨経路が分岐する分岐点から所定距離内に接近した場合、それぞれの推奨経路にしたがって走行するときに到達する施設についての案内表示をするようにしてもよい。たとえば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、車両が、「○○デパート」３１ａに至る推奨経路３３ａと、「××デパート」３１ｂに至る推奨経路３３ｂとの間の分岐点６１から所定距離以内に接近したものとして説明する。
【００３５】
図６（ａ）では、重なっていた推奨経路３３ａ，３３ｂが分岐する分岐点６１に対して、車両が所定距離内に接近すると、分岐点６１の簡略地図に「○○デパート」３１ａの詳細情報６３ａと「××デパート」３１ｂの詳細情報６３ｂとを掲示した方面看板６２を表示する。また、図６（ｂ）では、地図６０に表示されている推奨経路３３ａ，３３ｂに重ねて「○○デパート」３１ａの情報６３ａと「××デパート」３１ｂの詳細情報６３ｂを表示する。
【００３６】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、表示モニタ１６に表示される地図６０には、常に検索された施設３１ａ，３１ｂが表示されるとは限らない。このような場合、上述のように施設３１ａ，３１ｂの案内表示をすることによって、推奨経路３３ａ，３３ｂの目的地がわからなくなるのを防止することができる。
【００３７】
−他の実施の形態５−
周辺検索を随時行い、検索された施設へ至る推奨経路を探索するようにしてもよい。車両が移動するにしたがって新しい施設が検索される可能性があり、施設の選択の幅が広がり、利便性が向上する。たとえば、図７（ａ）に示すように、周辺検索によって施設７１ａと施設７１ｂとが検索されたものとして説明する。
【００３８】
施設７１ａが検索されると、現在地７２を出発地とし、施設７１ａを目的地として推奨経路７３ａが探索される。施設７１ｂが検索されると、現在地７２を出発地とし、施設７１ｂを目的地として推奨経路７３ｂが探索される。そして、推奨経路７３ａと推奨経路７３ｂとが表示モニタ１６に表示される。
【００３９】
車両が所定距離（たとえば１０ｋｍ）進行すると、または所定時間経過すると、再び周辺検索が行われ、図７（ｂ）に示すように、施設７１ａと施設７１ｂとが検索される。施設７１ａが検索されると、現在地７２を出発地とし、施設７１ａを目的地として推奨経路７３ｃが探索される。施設７１ｂが検索されると、現在地７２を出発地とし、施設７１ｂを目的地として推奨経路７３ｄが探索される。そして、推奨経路７３ｃと推奨経路７３ｄとが表示モニタ１６に表示される。
【００４０】
施設７１ａに至る推奨経路７３ｃは、施設７１ａについて前回探索した推奨経路７３ａと通過する道路が異なるので、新しい推奨経路７３ｃで改めて施設７１ａを検討することができる。
【００４１】
車両がさらに進行すると、またはさらに時間が経過すると、周辺検索が行われ、図７（ｃ）に示すように、施設７１ｂと施設７１ｃとが検索される。施設７１ａは、現在地７２と離れたので検索されない。施設７１ｂが検索されると、現在地７２を出発地とし、施設７１ｂを目的地として推奨経路７３ｅが探索される。施設７１ｃが検索されると、現在地７２を出発地とし、施設７１ｃを目的地として推奨経路７３ｆが探索される。そして、推奨経路７３ｅと推奨経路７３ｆとが表示モニタ１６に表示される。
【００４２】
これにより、新たに検索された施設７１ｃについても、推奨経路７３ｆを参照して検討することができる。
【００４３】
−他の実施の形態６−
所定の経由地を通過して、周辺検索によって検索された施設へ進む場合、経由地に到達するまで、経由地を中心とした周辺検索を行い、車両が経由地を通過した後は、現在地を中心とした周辺検索を行い、検索結果の施設までの推奨経路を探索するようにしてもよい。経由地を通過して検索された施設へ行く場合も、施設に至る推奨経路を参照することによって検索された施設を選択することができるので、利便性が向上する。
【００４４】
図８に示すように、経由地（たとえば友達の家）８１に寄ってから、周辺検索によって検索されたデパート８２ａ，８２ｂうちのどちらかに行く場合について説明する。ユーザはデパート８２ａ，８２ｂに至る推奨経路８３ａ，８３ｂを参照することによって、周辺検索によって検索されたデパート８２ａ，８２ｂを選択することができる。
【００４５】
経由地を設定した場合の検索結果の施設に至る推奨経路の表示処理について、図９および図１０のフローチャートを参照して説明する。図９および図１０の処理は、経由地を設定して周辺検索を開始した場合にスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。図４における推奨経路の表示処理と共通するステップには共通する符号を付してある。以下、図４における推奨経路の表示処理とは異なる部分について、主に説明する。
【００４６】
ステップＳ９０１では、予め設定した経由地を中心として所定のカテゴリの施設の周辺検索を行う。そして、ステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０３で車両の現在地を経路探索の出発地と設定した後、ステップＳ４０４で経由地を通過する推奨経路の経路探索を行う。
【００４７】
ステップＳ４０６で探索した全ての推奨経路を表示モニタ１６に表示した後、ステップＳ９０２では、車両の現在地を検出する。ステップＳ９０３では、車両が経由地に到達したか否かを判定する。車両が経由地に到達した場合はステップＳ９０３が肯定判定され、図１０のステップＳ１００１へ進む。車両が経由地に到達していない場合はステップＳ９０３が否定判定され、ステップＳ９０２に戻る。
【００４８】
図１０のステップＳ１００１では、車両の現在地を中心として周辺検索を行い、ステップＳ４０１へ進む。
【００４９】
ステップＳ４０７で車両の現在地を検出した後、ステップＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０では、車両が検索結果の施設のいずれかに到達するとステップＳ４１０が肯定判定され、処理を終了する。一方、車両が施設に到達していないと、ステップＳ４１０が否定判定され、ステップＳ１００１に戻る。
【００５０】
−他の実施の形態７−
周辺検索によって目的地となる施設を検索し、その目的地に至る推奨経路を表示したが、周辺検索によって経由地となる施設を検索し、その経由地を経由して目的地に至る推奨経路を表示するようにしてもよい。ユーザは経由地を通過する推奨経路を参照することによって通過する経由地を選択することができ、利便性が向上する。
【００５１】
図１１に示すように、周辺検索によって検索されたガソリンスタンド９３ａ，９３ｂのうちのどちらかを経由して、目的地９２に行く場合について説明する。ユーザは、ガソリンスタンド９３ａを経由して目的地９２至る推奨経路９４ａと、ガソリンスタンド９３ｂを経由して目的地９２至る推奨経路９４ｂとを参照することによって、経由地として通過するガソリンスタンド９３ａ，９３ｂを選択することができる。
【００５２】
本発明の一実施形態における、経由地を周辺検索する場合の検索結果の施設を経由する推奨経路の表示処理について図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２の処理は、目的地を設定して周辺検索を開始したときにスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。図４における推奨経路の表示処理と共通するステップに共通する符号を付してある。図４における推奨経路の表示処理とは異なる部分について、主に説明する。
【００５３】
ステップＳ１２０１では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１２０２では、所定のカテゴリの施設について、車両の現在地を中心として周辺検索を行う。ステップＳ１２０３では、検索された施設のうちのいずれかを経由地に設定し、ステップＳ４０３へ進む。
【００５４】
ステップＳ４０５が肯定判定されるとステップＳ４０６へ進み、否定判定されるとステップＳ１２０４へ進む。ステップＳ１２０４では、周辺検索によって検索した施設のうちのほかの施設を経由地に設定し、ステップＳ４０３に戻る。
【００５５】
ステップＳ４０７で車両の現在地を検出した後、ステップＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０では、車両が検索結果の施設のいずれかに到達するとステップＳ４１０が肯定判定され、ステップＳ１２０５へ進む。一方、車両が施設に到達していないと、ステップＳ４１０が否定判定され、ステップＳ４０３に戻る。ステップＳ１２０５では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１２０６では、車両の現在地を出発地とし、予め設定した目的地までの推奨経路を探索する。このとき、経由地は設定しない。ステップＳ１２０７では、推奨経路を表示モニタ１６の表示画面に表示する。
【００５６】
ステップＳ１２０８では、車両が目的地に到達したか否かを判定する。車両が目的地に到達した場合はステップＳ１２０８が肯定判定され、処理を終了する。車両が目的地に到達していない場合はステップＳ１２０８を繰り返す。
【００５７】
−他の実施の形態８−
車両が目的地から所定距離内に接近した場合には（すなわち、所定距離内に到達したことを条件として）、目的地周辺の駐車場を検索し、それぞれの駐車場に至る推奨経路を表示するようにしてもよい。ユーザは駐車場に至る推奨経路を参照することによって駐車場を選択することができ、利便性が向上する。
【００５８】
たとえば、図１３に示すように、車両１３１が目的地１３２に接近すると、目的地を中心とした周辺検索が行われ、駐車場１３３ａ〜１３３ｃが検索され、車両１３１から駐車場１３３ａ〜１３３ｃに至る推奨経路１３４ａ〜１３４ｃとともに表示される。これにより、ユーザは、駐車場１３３ａ〜１３３ｃに至る推奨経路１３４ａ〜１３４ｃを参照することによって、駐車場１３３ａ〜１３３ｃを選択することができる。
【００５９】
本発明の一実施形態における、駐車場に至る推奨経路の表示処理について図１４のフローチャートを参照して説明する。図１４の処理は、設定した目的地の経路誘導が開始されたときにスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００６０】
ステップＳ１４０１では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１４０２では、予め設定した目的地から所定距離内に車両が接近したか否かを判定する。車両が目的地から所定距離内に接近した場合はステップＳ１４０２が肯定判定され、ステップＳ１４０３へ進む。車両が目的地から所定距離内に接近していない場合はステップＳ１４０２が否定判定され、ステップＳ１４０１に戻る。
【００６１】
ステップＳ１４０３では、目的地を中心として、駐車場を周辺検索する。ステップＳ１４０４では、検索された駐車場のうちのいずれかを目的地（予め設定した目的地との混同を防ぐために、以下、探索終了点と呼ぶ）に設定する。ステップＳ１４０５では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１４０６では、車両の現在地を経路探索の出発地として設定する。ステップＳ１４０７では、推奨経路の経路探索を行う。
【００６２】
ステップＳ１４０８では、周辺検索で検索した全ての駐車場について推奨経路を探索したか否かを判定する。検索した全ての駐車場について推奨経路を探索した場合はステップＳ１４０８が肯定判定され、ステップＳ１４０９へ進む。検索した全ての駐車場について推奨経路の探索を終了していない場合はステップＳ１４０８が否定判定され、ステップＳ１４１２へ進む。ステップＳ１４０９では、検索した駐車場に至る全ての推奨経路を表示モニタ１６に表示する。
【００６３】
ステップＳ１４１０では、車両の現在地を検出する。ステップＳ１４１１では、車両が検索した駐車場のうちのいずれかの駐車場に到達したか否かを判定する。車両が駐車場に到達した場合はステップＳ１４１１が肯定判定され、処理を終了する。車両が駐車場に到達していない場合はステップＳ１４１１が否定判定され、ステップＳ１４０６に戻る。
【００６４】
ステップＳ１４１２では、ほかの駐車場を探索終了点に設定する。そして、ステップＳ１４０６に戻る。
【００６５】
ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信部１９によってＶＩＣＳ（登録商標）情報の駐車場情報を取得して、満車の駐車場は表示しないようにしてもよい。満車の駐車場に行っても駐車できないからである。また、目的地の施設と提携している駐車場のみを表示するようにしてもよい。ユーザは駐車料金の無料や割引などのサービスを受けることができるからである。この場合、駐車場の施設データには、提携先の施設を特定するデータを格納する。
【００６６】
−他の実施の形態９−
周辺検索によって検索された施設のうち、現在地から最も短時間、または最も短距離で到達できる施設を選択できるようにしてもよい。施設に至る推奨経路を参照しても、どの施設に行けばよいかを迷うことがあるからである。ここで、周辺検索によって検索された施設までの所要時間または距離には、周辺検索によって検索された施設に至る推奨経路を通過してその施設に到達するまでの所要時間または距離が用いられる。
【００６７】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００６８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、記憶手段はＣＤ−ＲＯＭ１１１に対応する。検索手段および探索手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６９】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１６  表示モニタ
２５  地図メッシュ
３１ａ，３１ｂ，７１ａ〜７１ｃ，８２ａ，８２ｂ，９２，１３２  施設
３３ａ，３３ｂ，７３ａ〜７３ｆ，８３ａ，８３ｂ，９４ａ，９４ｂ，１３４ａ〜１３４ｃ  推奨経路
６２  方面看板
６３ａ，６３ｂ  詳細情報
８１  経由地
９３ａ，９３ｂ  ガソリンスタンド
１３３ａ〜１３３ｃ  駐車場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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