(57)【要約】【課題】割込みモードが選択された時点における製本処理工程の進行状況を判断し、製本処理の生産性を落とさずタイミング良く画像形成装置で割込み印刷を実行可能な画像形成システムの提供。【解決手段】本発明の画像形成システムは、画像形成装置と後処理装置とを連結する第１の搬送経路を使って製本する製本装置を備える画像形成システムに、製本処理工程中に画像形成装置で割込み印刷を実行させる割込み制御手段を設け、その割込み制御手段を、割込み時に前記第１の搬送経路が使用可能かを判断し、使用可能な判断で割込みを実行させる割込み可否判断手段を備えている。【選択図】図１５
2011110871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置Ａと、
その画像形成装置から排出されるシートに後処理を施す後処理装置Ｃと、
前記画像形成装置と前記後処理装置との間に配設され、前記画像形成装置と前記後処理装置とを連結する第１の搬送経路３４を有し、接着剤を塗布したシート束の背部にこの第１の搬送経路に搬送した表紙を貼付け製本する製本装置Ｂと、
前記画像形成装置と前記製本装置と前記後処理装置の各動作を制御する制御手段Ｄと、
を備える画像形成システムにおいて、
前記制御手段は、
前記第１の搬送経路が使用可能か否か判断する判断手段Ｓ１と、
前記画像形成装置に画像を形成させる第１の制御手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートと前記第１の搬送経路に待機させた表紙とを使って前記製本装置に複数部の冊子を順次連続的に製本工程を実行させる第２の制御手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートを前記第１の搬送経路を通し前記後処理装置に排出する第３の制御手段と、
前記第１の制御手段と前記第２の制御手段の制御による前記製本装置の製本工程実行中に割込み前記第１の制御手段と前記第３の制御手段の制御の実行を指示する割込み制御手段とを有し、
前記割込み制御手段は、
前記判断手段からの使用不可信号で前記割込み制御手段による割込みを阻止し、
前記検知手段からの使用可能信号で前記第２の制御手段の製本制御を一時中断させ、前記第３の制御手段による割込みを実行する割込み可否判断手段を備えて成る画像形成システム。
【請求項２】
前記前記割込み制御手段は、前記割込み可否判断手段の割込み不可判断で前記第１の搬送経路に待機する前記表紙を第１の搬送経路から強制退去可能か判断する強制退去判断手段を備えてなる請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記前記割込み制御手段は、前記割込み可否判断手段が第１の搬送経路が使用可能な状態で前記第２の制御手段の製本制御を一時中断させた状態で、前記画像形成装置により次冊子の表紙の印刷開始若しくは印刷完了状態を判断し、印刷開始若しくは印刷完了であった場合に次冊子の表紙を一時的に前記第１の搬送経路以外の搬送経路内に搬送待機させ、割込み処理後に前記第１の搬送経路に搬送制御するバッファ待機判断手段を備えて成る請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１の搬送経路以外の搬送経路とは、前記第2の搬送経路を使用して成る請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記製本装置は、予め印刷した表紙をストックするストック手段と、そのストック手段からストックした表紙を前記第１の搬送経路に導く第４の搬送経路を備え、
前記第１の搬送経路以外の搬送経路とは、前記第2の搬送経路を使用して成り、
前記第2の搬送経路に一時的に搬送待機させた次冊子の表紙を前記第４の搬送経路内にスイッチバック搬送後、検知手段のＯＦＦ信号で前記搬送経路内に待機中の次冊子の表紙を前記第１の搬送経路のほぼ中央部位にセンタを合わせ搬送制御して成る請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記製本装置は、予め印刷した表紙をストックするストック手段と、そのストック手段からストックした表紙を前記第１の搬送経路に導く第４の搬送経路を備え、
前記第１の搬送経路以外の搬送経路とは、前記第４の搬送経路を使用して成り、
一時的に搬送待機させる次冊子の表紙を前記第2の搬送経路に搬送後スイッチバック搬送し前記第４の搬送経路内に待機させ、検知手段のＯＦＦ信号で前記搬送経路内に待機中の次冊子の表紙を前記第１の搬送経路のほぼ中央部位にセンタを合わせ搬送制御して成る請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記製本装置は、次冊子の表紙を一旦前記第2の搬送経路に搬送し、その第2の搬送経路からスイッチバック搬送される表紙を受け入れる第５の搬送経路を備え、
次冊子の表紙を第2の搬送経路若しくは第５の搬送経路に一時待機させ、前記検知手段のＯＦＦ信号で待機中の次冊子の表紙を前記第１の搬送経路のほぼ中央部位にセンタを合わせ搬送制御して成る請求項３に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートに画像を形成する画像形成装置と、その画像形成装置から排出されるシートに後処理を施す後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置との間に配設され、前記画像形成装置と前記後処理装置とを連結する搬送経路を使って製本する製本装置とを備え、その製本装置による製本工程中に割込みをさせ画像形成装置で複写印刷を可能にした画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の製本機能を備えた画像形成システムでは、画像形成装置で印刷されたシートを製本装置に取り込み、取り込んだシートを順次積載集積し、集積した束状のシートを中紙として糊付けし、表紙を貼付け製本としている。
【０００３】
従来このような製本可能な画像形成システムとしては、例えば特許文献１に開示されている。その装置では、中紙を装置連結された画像形成装置で印刷され、表紙は予め印刷処理され製本装置に設けられた表紙給紙ユニットにセットされている。従って、画像形成装置で中紙の印刷が完了した信号を受け、束積載した中紙の糊付け端面に適量の糊を塗布し、表紙給紙ユニットから供給され貼付け位置にセットされた表紙に貼り付けられ、その後適宜なサイズに輪郭部をカッティングすることで製本が作られている。
【０００４】
一方、表紙は印刷装置を使って印刷され、表紙一枚当たりの単価を下げる為には一度に大量の枚数を印刷する必要が有ることから、製本部数の少ない場合に価格面で対応が困難であることから、近年、カラー画像形成装置による印刷コストの低価に伴い表紙自体も画像形成装置を使って印刷する要望がたかまっている。
【０００５】
また、中紙１００枚の表紙付き冊子を複数部製本する場合、使う画像形成装置の印刷スピードに依存するものの、中紙印刷開始から表紙印刷完了までに要する印刷時間はおよそ１２０秒で、その中紙束に糊付けし、表紙を貼付け、集積スタッカに排出するまでに要する製本処理時間はおよそ１０５秒である。従って、生産性を向上させる為には、一つ前の製本中に次の製本準備として次冊子の中紙印刷を開始する必要が有る。
【特許文献１】特開２００６−３４６９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述の様に生産性を配慮し一つ前の製本中に次の製本準備を開始する処理モードで、その製本工程中に割込み画像形成装置を使って割込み印刷をしたい場合がある。この割込み時に、都合よく前後の冊子の製本処理工程間に当たれば、直ちに製本工程を中断させ割込み処理をすることは可能であるが、中には製本処理工程とのタイミングが悪く割込み処理を行うことが出来ない場合がある。
【０００７】
例えば、前の冊子の製本処理工程が開始した直後で、表紙セット位置に表紙がセットされた状態で、その表紙が割り込みによって複写印刷されたシートを排出する搬送経路を塞いで場合には割込みを実行することが出来ない。
【０００８】
また、タイミング良く搬送経路を塞ぐ前記表紙が冊子に貼り付けられ、搬送経路が開放された状態であっても、次冊子の印刷準備が進み、画像形成装置により次冊子用の表紙が印刷中若しくは印刷され排紙途中に在る場合にも、次冊子用の表紙が邪魔し画像形成装置による割込み印刷の実行を妨げ、思う様に割込み処理を実行し得ないと言った問題がある。
【０００９】
そこで本発明は、上述の問題に鑑みて成したもので、割込みモードが選択された時点における製本処理工程の進行状況を判断し、製本処理の生産性を落とさずタイミング良く画像形成装置で割込み印刷を実行可能な画像形成システムの提供をその主な課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。本発明に係わる画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、その画像形成装置から排出されるシートに後処理を施す後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置との間に配設され、前記画像形成装置と前記後処理装置とを連結する第１の搬送経路を有し、接着剤を塗布したシート束の背部にこの第１の搬送経路に搬送した表紙を貼付け製本する製本装置と、前記画像形成装置と前記製本装置と前記後処理装置の各動作を制御する制御手段と、を備える画像形成システムで、前記制御手段は、前記第１の搬送経路が使用可能か否か判断する判断手段Ｓ１と、前記画像形成装置に画像を形成させる第１の制御手段と、前記画像形成装置から排出されるシートと前記第１の搬送経路に待機させた表紙とを使って前記製本装置に複数部の冊子を順次連続的に製本工程を実行させる第２の制御手段と、前記画像形成装置から排出されるシートを前記第１の搬送経路を通し前記後処理装置に排出する第３の制御手段と、前記第１の制御手段と前記第２の制御手段の制御による前記製本装置の製本工程実行中に割込み前記第１の制御手段と前記第３の制御手段の制御の実行を指示する割込み制御手段とを有し、前記割込み制御手段は、前記判断手段からの使用不可信号で前記割込み制御手段による割込みを阻止し、前記検知手段からの使用可能信号で前記第２の制御手段の製本制御を一時中断させ、前記第３の制御手段による割込みを実行する割込み可否判断手段を備えて成る。
【００１１】
また前記前記割込み制御手段は、前記割込み可否判断手段の割込み不可判断で前記第１の搬送経路に待機する前記表紙を第１の搬送経路から強制退去可能か判断する強制退去判断手段を備えている。
【００１２】
更に前記前記割込み制御手段は、前記割込み可否判断手段が第１の搬送経路が使用可能な状態で前記第２の制御手段の製本制御を一時中断させた状態で、前記画像形成装置により次冊子の表紙の印刷開始若しくは印刷完了状態を判断し、次冊子の表紙を一時的に前記第１の搬送経路以外の搬送経路内に搬送待機させ、割込み処理後に前記第１の搬送経路に搬送制御するバッファ待機判断手段を備えている。
【００１３】
また前記第１の搬送経路以外の搬送経路とは、前記第2の搬送経路、或いは前記製本装置は、予め印刷した表紙をストックするストック手段と、そのストック手段からストックした表紙を前記第１の搬送経路に導く第４の搬送経路、或いは次冊子の表紙を一旦前記第2の搬送経路に搬送し、その第2の搬送経路からスイッチバック搬送される表紙を受け入れる第５の搬送経路である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成システムでは、画像形成装置と後処理装置とを連結する第１の搬送経路を使って製本する製本装置を備える画像形成システムに、製本処理工程中に画像形成装置で割込み印刷を実行させる割込み制御手段を設け、その割込み制御手段を、割込み時に前記第１の搬送経路が使用可能かを判断し、使用可能な判断で割込みを実行させる割込み可否判断手段を備えることで、割込みモードが選択された時点における製本処理工程の進行状況を判断するし、製本処理の生産性を落とさずタイミング良く画像形成装置で割込み印刷を実行させることが出来る効果を奏する。
【００１５】
また、前記割込み制御手段に前記割込み可否判断手段の割込み不可判断で前記第１の搬送経路に待機する前記表紙を第１の搬送経路から強制退去可能か判断する強制退去判断手段を備えることで、表紙を一時退去することが出来る場合に表紙の強制退去で直ちに割込み処理を実行することが出来、割込み処理を円滑に行うことが出来る。
【００１６】
更に、前記前記割込み制御手段は、前記割込み可否判断手段が第１の搬送経路が使用可能な状態で前記第２の制御手段の製本制御を一時中断させた状態で、前記画像形成装置により次冊子の表紙の印刷開始若しくは印刷完了状態を判断し、印刷開始若しくは印刷完了であった場合に次冊子の表紙を一時的に前記第１の搬送経路以外の搬送経路内に搬送待機させ、割込み処理後に前記第１の搬送経路に搬送制御するバッファ待機判断手段を備えることで、次冊子の表紙が割込み印刷シートの排出動作を阻止することが無く、割込み処理を円滑に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係わる製本装置を備えた画像形成システムの全体構成図。
【図２】図１のシステムにおける製本装置の詳細説明図。
【図３】図２の製本装置の搬送経路部分を拡大表示したもので、製本装置の製本処理工程に於ける製本開始初期状態を説明する説明図。
【図４】冊子の集積状態を説明する説明図。
【図５】集積冊子を束搬送手段に引き継ぐ状態を説明する説明図。
【図６】束搬送手段で集積冊子を糊付け処理に束搬送する状態を説明する説明図。
【図７】糊付け処理した冊子に表紙を貼り付ける状態を説明する説明図。
【図８】前冊子の製本処理中に次冊子の集積を実行させる状態を説明する説明図。
【図９】前冊子の製本処理中に集積した次冊子を束搬送手段に引き継ぐと共に次冊子用の表紙をバッファ待機させた状態を説明する説明図。
【図１０】束搬送手段で次冊子を糊付け処理に束搬送すると共にバッファ待機させた表紙をスイッチバック搬送させ貼付け位置に繰り出す状態を説明する説明図。
【図１１】本発明に係わる製本装置を備えた画像形成システムを制御する制御手段の構成を説明するブロック図。
【図１２】次冊子用の表紙を一時待機するバッファ待機の一実施工程を説明するフローチャート
【図１３】第２の実施例で、束搬送手段で次冊子を糊付け処理に束搬送すると共にバッファ待機させた表紙をスイッチバック搬送せずに貼付け位置に繰り出す状態を説明する説明図。
【図１４】第３の実施例で、図１のシステムにおける製本装置の詳細説明図。
【図１５】本発明に係わる製本装置を備えた画像形成システムにおける割込み制御手段を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は、本発明に係わる製本装置と、これを用いた画像形成システムの全体構成の説明図であり、図２は製本装置の詳細説明図である。図３乃至図１１は図２の要部拡大説明図であり表紙シートの給送経路を示す。図１２はその表紙シート搬送制御を説明するフロー図である。
【００１９】
本発明に係わる画像形成システムは図１に示すように、順次シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの排紙口１４に連接され画像形成されたシートを束状に部揃えして製本綴じした後、この製本シート束を切断処理する製本装置Ｂとから構成されている。そしてこの製本装置Ｂには表紙シートを収納する第１給紙トレイ手段２６ａとカバーシートを収納する第２給紙トレイ手段２６ｂが備えられている。また図１の装置は更に製本装置Ｂの下流側に後処理装置Ｃが備えられている。各装置の詳細構成は後述する。
【００２０】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａは、図１に示すように複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００２１】
印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスイッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。
【００２２】
尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン２３上に装備してある。
【００２３】
［製本装置の構成］
次に、図２に基づいて画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えするシート束集積手段４０と、このシート束集積手段４０からのシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。
【００２４】
［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口３１ａを有する搬入経路３１が設けられ、この搬入経路３１から中紙搬送経路３２［第２の搬送経路］と表紙搬送経路３４［第１の搬送経路］が経路切換フラッパ３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２にはシート束集積手段４０［シート束集積手段］を介して製本経路３３［第３の搬送経路］が連接され、表紙搬送経路３４には後処理経路３８が連設されている。製本経路３３は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。
【００２５】
上記製本経路３３と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前記画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シート（中綴じシート）Ｓｎと表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（表紙シート）Ｓｈとが搬出される。このように搬入経路３１は、後述する中紙搬送経路３２からスイッチバックする一時待機の表紙を給紙経路２７［第４の搬送経路］へ引き込むための経路切換フラッパ３６ａと、中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４との分岐点で画像形成装置Ａから排出される中紙を中紙搬送経路３２に、表紙を表紙搬送経路３４にそれぞれ振り分け搬送する経路切換フラッパ３６ｂが設けられている。
【００２６】
一方、上記搬入経路３１にはインサータユニット２６が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートＳｈを第１給紙トレイ手段２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータユニット２６［ストック手段］は前述したように第１給紙トレイ手段２６ａと第２給紙トレイ手段２６ｂが上下に併設され、第１トレイ２６ａに表紙シートＳｈを、第２トレイ２６ｂにカバーシートＳｃを収納するように構成されている。この各トレイにはキックローラ２６ｋと分離手段２６ｓが配置され、キックローラ２６ｋでトレイ上のシートを繰り出し、分離ローラ２６ｓで１枚ずつに分離して下流側に搬出する。そしてこの分離手段２６ｓの下流側には搬送経路３１に連なる給紙経路２７［第４の搬送経路］が設けられている。そこで本発明はこの給紙経路２７に第１、第２給紙トレイ手段２６ａ、２６ｂから同時又は相前後して搬出されたシートを重ね合わせる整合手段２７ａが設けられている。
【００２７】
そこで上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路３３にはグリップ搬送手段４７と後述する束姿勢偏向手段６４と排紙ローラ（排紙手段）６６が配置されている。また表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３８には搬送ローラ３８ａがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。
【００２８】
表紙搬送経路３４［第１の搬送経路］の構成について説明すると、この経路は搬入経路３１から分岐して製本経路３３と交差するように配置され、この交差部に表紙綴じ位置（製本ステージ）Ｆが配置されている。製本経路３３には表紙シートＳｈを搬送する搬送ローラ３４ａと、アライニング機構３５が配置されている。
【００２９】
上記アライニング機構３５は、表紙搬送経路３４に設けられ、表紙シートＳｈの後端を係止するニップ爪３５ａと、このニップ爪で把持した表紙シートＳｈを搬送直交方向にオフセットする整合部材３５ｂと、表紙搬送経路３４に送られた表紙シートＳｈをニップ爪３５ａに突き当てるためにスイッチバックさせる正逆転ローラ３５ｒで構成されている。そして正逆転ローラ３５ｒは表紙シートＳｈから上方に退避した待機位置に昇降可能に構成されている。
【００３０】
従って表紙搬送経路３４に搬入された表紙シートＳｈはその後端がアライニング機構３５を通過したタイミングの後、正逆転ローラ３５ｒの逆転でスイッチバック搬送される。するとシート後端はニップ爪３５ａに突き当てられスキュ（斜行）修正される。この状態でニップ爪３５ａがシート後端を把持し、このニップ爪３５ａを搭載した整合部材３５ｂを搬送直交方向に幅寄せ移動する。これによって表紙シートＳｈは前後方向のスキュ修正と、幅方向の位置修正（サイド位置補正）されることとなる。このようにアライニング修正された表紙シートＳｈは正逆転ローラ３５ｒで下流側の表紙綴じ位置Ｆに向けで搬送セットされる。この表紙綴じ位置Ｆへの給送セットはアライニング位置から表紙シートＳｈを所定量搬送することによって行われる。尚、カバーシートＳｃを被せる場合には、カバーシートＳｃに表紙シートＳｈを所定位置で重ね合わせた状態で上記アライニング修正を行う。
【００３１】
［シート束集積手段の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂに配置されたシート束集積手段４０は排紙口３２ｂからのシートを集積トレイ４１で束状に積載収納する。図２に示すようにその集積トレイ４１は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けられている。そして排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂで集積トレイ４１上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図２右端）に配置された規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ４１には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００３２】
上記集積トレイ４１には図示しないシート束厚さ識別手段が配置され、トレイ上に集積されたシート束の厚さを検出するようになっている。その構成は例えばトレイ上に最上シートと接する紙触片を設け、この紙触片の位置をセンサで検出することによってシート束の厚さを識別する方法と、他にシート束厚さ識別手段としては例えば排紙センサＳｅ３から集積トレイ上に搬出されるシートを検出し、このセンサからの信号を計数するカウンタを設け、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で計数したシートの総枚数に平均的な紙厚さを乗ずることによってシート束の厚さを識別する方法等がある。
【００３３】
［シート束搬送手段の構成］
前記製本経路３３には上記集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送手段４７が配置されている。このグリップ搬送手段４７は図２に示すように集積トレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、集積トレイ４１は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００３４】
［接着剤塗布部の構成］
前記製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は図２に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとで構成されている。また液剤収容室５６ａには接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓ（図２参照）が配置されている。図示の糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、液化した接着剤の温度を検出するのと同時に接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。
【００３５】
上述のように構成された糊容器５６はシート束に沿って往復駆動する。糊容器５６はホームポジションＨＰ(紙面奥側)と、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置ＲＰ(紙面手前側)との間で前記駆動モータＭＳによって往復動する。そしてリターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段４７に設けたグリップセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲで回転を開始する。このように構成された接着剤塗布手段５５は駆動モータＭＳの回転で、糊容器５６はガイドレール５２に沿って紙面前方に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送手段４７の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。
【００３６】
［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ手段６０は図２で示すように背当プレート６１と背折プレート６２と折ロール６３で構成される。この表紙綴じ位置Ｆには前述の表紙搬送経路３４が配置され、画像形成装置Ａ又はインサータユニット２６から表紙シートＳｈを給送する。そこで背当プレート６１は表紙シートＳｈをバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。この背当プレート６１に支持された表紙シートＳｈに中綴じシート束Ｓｎが逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折プレート６２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成形するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折ロール６３は背折り成型されたシート束を挟圧して折り仕上げする一対のローラで構成されている。
【００３７】
［束姿勢偏向手段の構成］
上記折ロール６３の下流側に位置する断裁位置Ｇにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置してある。上記束姿勢偏向手段６４は表紙綴じ位置Ｅから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段６５又は収納スタッカ６７に給送する。また断裁手段６５はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段６４は前記折ロール６３から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル６４ａ、６４ｂを備える。図示すようにこの回転テーブル６４ａ、６４ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。このユニットフレーム６４ｘに製本経路３３を挟んで一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル６４ｂはシート束厚さ方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル６４ａ、６４ｂには製本経路３３内でシート束を姿勢偏向するようにそれぞれ図示せぬ旋回モータが設けられている。また可動側の回転テーブル６４ｂには左右方向に移動するグリップモータが装備されている。
【００３８】
［断裁手段の構成］
上記束姿勢偏向手段６４の下流側には断裁手段６５が配置されている。この断裁手段６５は図２に示すようにシート束の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂと、断裁刃ユニット６５ｃで構成されている。上記断裁縁プレスユニット部材６５ｂは製本経路３３に配置した刃受け部材６５ａと対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材から構成されている。上記断裁刃ユニット６５ｃは平刃状の切断刃６５ｘと、これを駆動するカッタモータＭｃとから構成されている。このような構成の断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００３９】
上記断裁位置Ｇの下流側には排紙ローラ（排紙手段）６６と収納スタッカ６７が配置されている。この収納スタッカ６７は図２に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ６７は図１に示すようにケーシング３０に引き出し状に配置され、装置フロント側（図１紙面手前側）に引き出し可能に構成され、装置フロント側に引き出した状態で上面方向から使用者が視認できるようになっている。尚、図示６７Ｓｆは満杯検出センサであり、収納スタッカ６７に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。
【００４０】
［後処理装置の構成］
上述の製本装置Ｂには後処理装置Ｃが配置され、この後処理装置Ｃは前記表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられ、この後処理経路３８にステップルユニット、パンチユニット、スタンプユニットなどの後処理機器が配置され、画像形成装置Ａからの印刷シートを、表紙搬送経路３４を介して受け取り、この印刷シートにステップル処理、パンチ処理、捺印処理を施し排紙トレイ３７に搬出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成装置Ａからのシートを排紙トレイ３７に収納するようになっている。
【００４１】
［冊子用シートの搬送方法の説明］
次に画像形成装置Ａを使って中紙と表紙を作成し、製本装置Ｂで冊子に製本する場合について図３乃至図１０の概略図に従って説明する。この場合、製本装置Ｂは、画像形成装置Ａから順次搬出されるシートを搬入経路３１から取り込み、取り込まれたシートは後述するように中綴じシートＳｎを部揃えする集積トレイ手段（後述の集積トレイ４１）と、表紙シートＳｈを表紙綴じ位置Ｆに給送するように構成される。
【００４２】
また、この実施例では上述で説明したように予め印刷した表紙シートＳｈとカバーシートＳｃをセット可能な第１、第２給紙トレイ手段２６ａ、２６ｂを備えインサータユニット（給紙装置）２６に併設され、その第１、第２給紙トレイ手段２６ａ、２６ｂから給紙される表紙と保護紙を搬入経路３１に搬送する給紙経路２７が連設されている。
【００４３】
そこで一連の搬送動作について図３乃至図１０に沿って説明する。
【００４４】
図３の状態では、画像形成システムの操作パネルから製本モードを選択された際の製本装置Ｂの搬送経路の状態を示したものである。
【００４５】
図４の状態では、まず画像形成装置Ａから順次排出される中綴じシートＳｎが搬入経路３１から取り込まれ、経路切換フラッパ３６ｂによって中紙搬送経路［第２の搬送経路］３２へ送り込まれ、中紙搬送経路３２を通って集積トレイ４１で束状に積載集積される。
【００４６】
図５の状態では、その集積トレイ４１に束状に積載集積された中綴じシート束は製本のためグリップ搬送手段４７へ束搬送される。一方、この間に製本装置Ｂに配設したインサータユニット（給紙装置）２６の第２給紙トレイ手段２６ｂからカバーシートＳｃが給紙経路２７を介し搬入経路３１へ搬送される。この搬入経路３１には搬送ローラ３１ｂの下流側にバッファ路３４ｔが配置され、インサータユニット２６の第２給紙トレイ手段２６ｂからカバーシートＳｃのみが給紙経路２７を介し搬入経路３１へ搬送され、搬入経路３１のバッファ路３４ｔでカバーシートＳｃの後端を残した状態で一時待機させる。このバッファ路３４ｔは後述する表紙搬送経路３４に配置され、この経路には表紙シートＳｈを整合するアライニング機構３５と、そのアライニングのための正逆転ローラ３５ｒが配置されている。図示３５ａはアライニングの為のニップ爪であり、３５ｂは搬送直交方向にシートを幅寄せ整合する整合部材である。そこで搬入経路３１から正逆転ローラ３５ｒに送られたカバーシートＳｃを、正逆転ローラ３５ｒの逆転でスイッチバックさせる。するとカバーシートＳｃは搬送ローラ３１ｂの直下でバッファ路３４ｔに待機される。
【００４７】
図６の状態では、そのカバーシートＳｃがバッファ路３４ｔに待機されるのを待って、画像形成装置Ａが印刷し排出する表紙シートＳｈが搬入経路３１から取り込まれ、表紙搬送経路３４に直結する前記バッファ路３４ｔに待機されたカバーシートＳｃ上に搬出され重ね合わされ、アライニング機構３５によって適宜整合された後に表紙搬送経路３４の貼付け位置にセットされる。一方、カバーシートＳｃと表紙シートＳｈが表紙搬送経路３４の貼付け位置にセットされる間に、グリップ搬送手段４７に束搬送された中綴じシート束の糊付け端部が、グリップ搬送手段４７の旋回で接着剤塗布手段５５の塗布ロール５７の塗布領域内に位置付けられ、中綴じシート束の糊付け端部に接着剤塗布手段５５の塗布ロール５７で糊が塗布される。
【００４８】
図７の状態では、糊付け端部に接着剤塗布手段５５の塗布ロール５７で糊が塗布された中綴じシート束は、下降し表紙搬送経路３４の貼付け位置にセットされカバーシートＳｃ上の表紙シートＳｈと張り合わされ、折ロール６３間へ送り込まれる。一方、中綴じシート束とカバーシートＳｃと共に表紙シートＳｈが折ロール６３によって冊子状に綴じ込まれの間に、画像形成装置Ａが次冊子の中綴じシートＳｎの排出を開始し、画像形成装置Ａから順次排出される中綴じシートＳｎが搬入経路３１から取り込まれ、経路切換フラッパ３６ｂによって中紙搬送経路［第２の搬送経路］３２へ送り込まれ、中紙搬送経路３２を通って集積トレイ４１で束状に積載集積される。
【００４９】
中綴じシート束が完全に折ロール６３間へ送り込まれ開放されるのを待って、グリップ搬送手段４７が中綴じシート束を受け入れ可能位置に旋回復帰する。一方、次冊子の中綴じシートＳｎが集積トレイ４１で束状に積載集積されるのを待って、製本装置Ｂが表紙搬送経路３４の貼付け位置に配置したセンサＳ１のＯＦＦ状態かＯＮ状態かを検出し、次の２つの動作を選択することとなる。
【００５０】
まず、センサＳ１がＯＦＦ状態にある場合、表紙搬送経路３４の搬送経路が開放された状態にあることから、この場合には上述した図５の状態に至り、カバーシートＳｃの表紙搬送経路３４への搬送を開始させ、先に説明したその後の動作を継続させる。
【００５１】
また、センサＳ１がＯＮ状態にある場合、表紙搬送経路３４の搬送経路が閉鎖された状態にあることから、この場合には上述のように図５の状態に至り、カバーシートＳｃの表紙搬送経路３４への搬送を開始させることが出来ないので、図９の状態で示す動作へと継続される。
【００５２】
図８の状態では、表紙搬送経路３４の搬送経路が閉鎖された状態にあることから、カバーシートＳｃと表紙シートＳｈを共に表紙搬送経路３４への搬送を開始させることが出来ない。従来装置では仕方なく表紙搬送経路３４の搬送経路が開放される状態まで後続動作を停止していたが、本実施例では、カバーシートＳｃを表紙搬送経路３４への給紙を行う前に、画像形成装置Ａで印刷した次冊子用の表紙シートＳｈを製本装置Ｂに取り込み、搬入経路３１に取り込まれた表紙シートＳｈを経路切換フラッパ３６ｂによって中紙搬送経路３２へ導き、中紙搬送経路３２で表紙搬送経路３４の搬送経路が開放され、カバーシートＳｃが表紙搬送経路３４へ搬送されるまで一時待機する。
【００５３】
図９の状態では、表紙シートＳｈが中紙搬送経路３２で一時待機し、センサＳ１がＯＦＦ状態になって中紙搬送経路３２で表紙搬送経路３４の搬送経路が開放されたことを検知して、カバーシートＳｃを第２給紙トレイ手段２６ｂから給紙経路２７を介し搬入経路３１へ搬送し、カバーシートＳｃの搬送方向後端を表紙搬送経路３４のバッファ路３４ｔに待機される。その間に、先の冊子は断裁手段６５(図１、図２参照)で指定サイズに裁断され製本として収納スタッカ６７にストックされる。
【００５４】
図１０の状態は、グリップ搬送手段４７に束搬送された次冊子の中綴じシート束の糊付け端部が、グリップ搬送手段４７の旋回で接着剤塗布手段５５の塗布ロール５７の塗布領域内に位置付けられ、中綴じシート束の糊付け端部に接着剤塗布手段５５の塗布ロール５７で糊が塗布され間に、中紙搬送経路３２で一時待機させておいた表紙シートＳｈを一旦給紙経路２７へスイッチバックした後に、バッファ路３４ｔに待機中のカバーシートＳｃ上に搬出され重ね合わされ、アライニング機構３５によって適宜整合された後に表紙搬送経路３４の貼付け位置にセットされ、図７の状態に戻り、予め設定した製本部数に成るまで順次繰り返す。
【００５５】
［表紙シートのバッファ処理の必要性］
以上のように複数部の冊子を製本する場合に、生産性を上げる為に、前冊子の製本中に次冊子の準備を再開させ、表紙をバッファ処理することで生産性を上げることが出来得る根拠について説明する。画像形成装置Ａの印刷能力は一般的に、Ａ４サイズ用紙で標準枚数１００枚に対しての本体両面印刷時の生産性は５２．５ｃｐｍ（枚／分）になり、中綴じシート１００枚の両面印刷時間は１１４．３ｓ（秒）になる。又、表紙の印刷は画像形成装置Ａにより異なりますが、一般に表紙シートの印刷範囲が中綴じシートの倍として考えると５２．５ｃｐｍ／２＝２６．２５ｃｐｍとなり表紙1枚当たりの印刷時間は２．２９ｓ（秒）となり、よって１００枚両面印刷時の中綴じシート印刷開始から表紙シート印刷完了までに要する時間は約１１６．６ｓ（秒）前後となる。これに対し製本装置Ｂの製本能力は一般的に、中綴じシートサイズがＡ４サイズ100枚束で、表紙シートがＡ３サイズで、冊子の３方向裁断を行い仕上りサイズがＢ５サイズとした場合に、およそ製本処理時間＝約１０７．０ｓ（秒）前後となる。尚、製本処理時間は中綴じシートの冊子枚数に係わらずほぼ一定時間である。
【００５６】
従って、中綴じシートの枚数が９５枚以下の設定になると、製本処理時間＝約１０７．０ｓ（秒）に対し、冊子と表紙を印刷するのに要する時間が短くなり、次冊子の表紙を先に説明した様に第１搬送経路３４以外の搬送経路にバッファ一時待機することと成る。
【００５７】
［制御手段の構成］
次に上述の装置に於ける制御手段Ｄの構成を図１１に基づいて説明する。同図は制御ブロック図であり、図１に示すような画像形成装置Ａと製本装置Ｂとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Ａに備えられた制御ＣＰＵ７０にコントロールパネル７１と、モード設定手段７２を設ける。そして製本装置Ｂの制御部には制御ＣＰＵ７５を設け、この制御ＣＰＵ７５は製本処理実行プログラムをＲＯＭ７６から呼び出して製本経路３３における各処理を実行する。
【００５８】
またこの制御ＣＰＵ７５には画像形成装置Ａの制御ＣＰＵ７０から後処理モード指示信号、ジョブ終了信号、シートサイズ情報その他製本に要する情報及びコマンド信号を受信する。一方前記搬入経路３１、製本経路３３、表紙搬送経路３４には搬送するシート（シート束）を検出するシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６が図２にそれぞれ図示する位置に配置されている。そこで制御ＣＰＵ７５には各シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６の検出信号が伝達され、制御ＣＰＵ７５は「シート束集積手段制御部７５ａ」「接着剤塗布手段制御部７５ｂ」「表紙綴じ手段制御部７５ｃ」「断裁手段制御部７５ｄ」「スタック制御部７５ｅ」と「接着剤温度制御部７９」をそれぞれ備えている。
【００５９】
図１２は先に説明した図３乃至図１０の冊子用シートの搬送方法をフローチャートで図示したもので、制御手段Ｄにより制御される。
【００６０】
［第２の実施例］
図１３は第２の実施例を示し、先に説明した図１０の状態に対応するもので、図１０では中紙搬送経路３２で一時待機させておいた表紙シートＳｈを一旦給紙経路２７へスイッチバックした後に、表紙搬送経路３４のバッファ路３４ｔに待機中のカバーシートＳｃ上に搬出し重ね合わせるのに対し、この場合は中紙搬送経路３２に待機した表紙シートＳｈを直接表紙搬送経路３４のバッファ路３４ｔに待機中のカバーシートＳｃ上に搬出するパス系を付設している。
【００６１】
［第３の実施例］
図１４は第３の実施例を示し、先に説明した図２に対応し図示したもので、先に説明した図２では予め印刷した表紙シートＳｈとカバーシートＳｃをセット可能な第１、第２給紙トレイ手段２６ａ、２６ｂを備えインサータユニット（給紙装置）２６に併設しているのに対し、この場合はインサータユニット（給紙装置）２６が併設されておらず、中紙搬送経路３２に待機した表紙シートＳｈを直接表紙搬送経路３４のバッファ路３４ｔに待機中のカバーシートＳｃ上に搬出するため、スイッチバック用の搬送経路２８を付設している。この構造では、表紙シートＳｈを中紙搬送経路３２又は搬送経路２８に一時待機することが出来る。
【００６２】
［割込み制御手段の全体フローについて］
次に、図１５のフローチャートに基づき本発明に係わる製本装置を備えた画像形成システムの製本工程における割込み制御手段について説明する。この割込み制御手段による判断は、大きく分類して割込み可否判断Ｈ１と強制退去判断Ｈ２とバッファ待機判断Ｈ３から構成されている。
【００６３】
［割込み可否判断Ｈ１］
まず割込み可否判断Ｈ１について説明する。この判断は、複数部の冊子を連続して製本するモードが選択され、その製本工程が実行されている最中に、割込み印刷を行おうとする場合のシステム判断の一つである。画像形成装置Ａ若しくは製本装置Ｂに組み込まれた制御装置Ｄに連結された操作パネルで割込み操作手段が起動［Ｙｅｓ］されると、第１搬送経路３４に配置されたセンサ(Ｓ１、Ｓｅ５、Ｓｅ６)の出力信号を捕らえ、第１搬送経路３４が使用可能かどうか判断する。そして、第１搬送経路３４が使用可能［Ｙｅｓ］であれば製本工程を中断させ割込み印刷を実行させる。
【００６４】
［強制退去判断Ｈ２］
次に強制退去判断Ｈ２について説明する。この判断は、割込み可否判断Ｈ１が判断する際に、第１搬送経路３４に製本途中の表紙が表紙貼付け位置に配置された状態で、割込み印刷したシートを第１搬送経路３４を使って後処理装置Ｃに排出できない状態［Ｎｏ］の時に、第１搬送経路３４に配置された表紙を一時的に第１搬送経路３４から強制退去させ開放可能か否か判断する。その判断結果、一時退去可能［Ｙｅｓ］であれば表紙を第１搬送経路３４から退去し先の割込み印刷を実行させる。また、一時退去不可能［Ｎｏ］であれば第１搬送経路３４の使用可能判断で使用可能［Ｙｅｓ］状態になるまで割込み動作の実行を遅延させる。
【００６５】
［バッファ待機判断Ｈ３］
次にバッファ待機判断Ｈ３について説明する。この判断は、上記の割込み可否判断Ｈ１及び強制退去判断Ｈ２の判断結果に基づき製本工程が一時中断状態となった際に、表紙を画像形成装置Ａを使って冊子と共に印刷処理する設定が成されている場合に、製本工程が一時中断状態で画像形成装置Ａが次冊子の表紙を印刷中若しくは印刷完了した状態であるか否かを判断するもので、既に次冊子の表紙を印刷中若しくは印刷完了した状態［Ｙｅｓ］であれば、その表紙を製本装置Ｂに排出し、その表紙を受け取った製本装置Ｂは先に説明した第１搬送経路３４以外の搬送経路にバッファ一時待機した後に割込み印刷を実行させる。また、次冊子の表紙の印刷実行前の状態［Ｎｏ］であれば、直ちに割込み印刷を実行させる。
【符号の説明】
【００６６】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      製本装置                                                
Ｃ      後処理装置
Ｄ      制御手段
２７    第４の搬送経路［給紙経路］
２８    第５の搬送経路［補助搬送経路］
３２    第２の搬送経路［中紙搬送経路］
３３    第３の搬送経路［製本経路］
３４    第１の搬送経路［表紙搬送経路］
４０    シート束集積手段
５５    接着剤塗布手段
６０    表紙綴じ手段
Ｓ１    検知手段
【図１】
2011110871.tif 000003
【図２】
2011110871.tif 000004
【図３】
2011110871.tif 000005
【図４】
2011110871.tif 000006
【図５】
2011110871.tif 000007
【図６】
2011110871.tif 000008
【図７】
2011110871.tif 000009
【図８】
2011110871.tif 000010
【図９】
2011110871.tif 000011
【図１０】
2011110871.tif 000012
【図１１】
2011110871.tif 000013
【図１２】
2011110871.tif 000014
【図１３】
2011110871.tif 000015
【図１４】
2011110871.tif 000016
【図１５】
2011110871.tif 000017