(57)【要約】【課題】自分撮りをいつもと違う方向から行うことで、新しい発見ができる携帯カメラにおいて、撮る方向によっては使用者がカメラ画像を見ることができず、使用者が意図した方向から撮影されていることが確認できない。【解決手段】カメラで撮影された画像から顔の方向を検出し、予めカメラに記憶された顔の方向と比較して、音声のガイドにより両者が一致するように使用者にカメラの移動を促す。【選択図】図１
2011250131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し画像を得る撮像部と、
前記画像中の顔の方向を検出する顔方向検出部と、
所定のタイミングの前記顔の方向を記憶する顔方向記憶部と、
前記顔方向検出部で検出された人物の顔の方向と、顔方向記憶部に記憶された顔の方向を比較して顔の方向の差を算出する顔方向差算出部と、
前記顔の方向の差が小さくなる移動方向を算出する移動方向算出部と、
前記移動方向を音声により報知する報知部と、を備えた撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影装置であって、
前記顔方向検出部は、前記画像において、被写体の左目と右目を結ぶ第1の直線と、人物の鼻筋に沿った第2の直線を検出し、前記第1の直線、及び前記第2の直線の両方に直行する直線を顔の方向として検出する撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮影装置であって、
前記報知部は音声により左右を報知し、
前記報知部が報知する左右は、前記撮像部に向いた前記被写体を基準にした左右である撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、
前記報知部は、前記移動方向が前記左右における左である場合、左手で持つことを促し、前記移動方向が前記左右における右である場合、右手で持つことを促す撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記報知部は、第１の方向について報知する第1の報知と、前記第１の方向と直行する第２の方向について報知する第２の報知を行う撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置であって、
前記第1の方向は左右方向であり、前記第２の方向は上下方向である撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置であって、
前記画像は第１の幅と、前記第１の方向と直交する第２の幅とを備え、
前記第１の幅と、前記第２の幅とを比較し、幅が広い方向を判断する画像幅判定部を備え、
前記報知部は、画像幅判定部により得られた画像の幅の広い方向と、前記第１の報知で報知される左右方向が一致するような回転を音声により促す撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置に関し、特に人物を被写体として、撮影した画像をデジタル処理し、デジタルデータとして記録するカメラ付き携帯電話等の撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラは自動化が進み、使用者にとって好ましい撮影ができるようにカメラ側から情報を通知する技術が提案されている。
特許文献１では、カメラの人物撮影において、好ましい顔配置領域(黄金比より設定)に誘導することを目的とし、画像処理により検出された顔の位置・大きさより、音声ガイドによりカメラの向きを変えることを促す。
特許文献２では、据置きの髪型選択支援装置において、雑誌等に掲載された顔と、顔の方向を一致させて画像合成することを目的とし、ディスプレイに印を表示させて顔の方向を変えることを促す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2005-269562号公報
【特許文献２】特開2007-249366号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、手に持ったカメラを動かして、自分撮りを正面以外の方向から行う場合、方向によっては使用者がカメラ画像を見ることができず、使用者が意図した方向から撮影されていることが確認できない。
従来技術１は、カメラの向きを促すようガイドするもので、カメラの位置を変えるために手に持ったカメラの移動を促すことはできないという欠点がある。
また、従来技術２は、据置き型であるため、カメラ自体の移動をガイドすることはできない。
【０００５】
そこで本発明では、音声によるガイドで使用者に手に持ったカメラの移動を促し、使用者が容易に意図した方向から撮影できる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮影装置は、被写体を撮像し画像を得る撮像部と、前記画像中の顔の方向を検出する顔方向検出部と、所定のタイミングの前記顔の方向を記憶する顔方向記憶部と、前記顔方向検出部で検出された人物の顔の方向と、顔方向記憶部に記憶された顔の方向を比較して顔の方向の差を算出する顔方向差算出部と、前記顔の方向の差が小さくなる移動方向を算出する移動方向算出部と、前記移動方向を音声により報知する報知部と、を備える。
【０００７】
この構成により、撮像部により撮像された被写体の顔の方向と、顔方向記憶部に記憶された顔の方向との差を検出し、顔の方向の差が小さくなる移動方向を音声により報知することにより、被写体の顔の方向を、顔方向記憶部に記憶された顔の方向と一致するように促すことができる。従って、被写体が撮像部の画像を見て自分の顔を確認することが出来ないような顔の方向でも、音声の報知により意図した通りの顔の方向で撮像することができる。
【０００８】
また、本発明の撮影装置は、前記顔方向検出部は、前記画像において、被写体の左目と右目を結ぶ第1の直線と、人物の鼻筋に沿った第2の直線を検出し、前記第1の直線、及び前記第2の直線の両方に直行する直線を顔の方向として検出する。
【０００９】
この構成により、撮像部により撮像された被写体の画像について、顔の方向を一意に定義できる。従って、本発明により、計算機に顔の方向を記憶させ、２つの顔の方向を比較させることが可能になる。
【００１０】
また、本発明の撮影装置は、前記報知部は音声により左右を報知し、前記報知部が報知する左右は、前記撮像部に向いた前記被写体を基準にした左右である。
【００１１】
この構成により、報知部によって報知される左右と、被写体から見た左右を一致させることができる。
【００１２】
また、本発明の撮影装置は、前記報知部は、前記移動方向が前記左右における左である場合、左手で持つことを促し、前記移動方向が前記左右における右である場合、右手で持つことを促す。
【００１３】
この構成により、移動方向が使用者の左手の可動範囲であればカメラを左手に持つことを促し、移動方向が使用者の右手の可動範囲であればカメラを右手に持つことを促す。従って、カメラの使用者が、自分の意図した顔の方向で撮像するために、カメラを左右どちらの手に持つべきか分かりにくい場合でも、音声による報知で適切な持ち手に持たせることができる。
【００１４】
人体において右手が可動する範囲と右手が可動する範囲はそれぞれ決まっており、例えば右手でしか届かない位置にカメラを移動させる時に、左手でカメラを持ってしまうと、左手から右手に持ち変える必要がある。本発明においては、最初から持つべき手を促すので、前記の持ち変えが発生しなくなる。
【００１５】
また、本発明の撮影装置は、前記報知部は、第１の方向について報知する第1の報知と、前記第１の方向と直行する第２の方向について報知する第２の報知を行う。
【００１６】
また、本発明の撮影装置は、前記第1の方向は左右方向であり、前記第２の方向は上下方向である。
【００１７】
この構成により、使用者にとって左右方向と上下方向による報知は分かり易いため、それらを第１の報知、第２の報知に分けて報知することで、移動者は容易に撮像装置の移動方向を知ることができる。
【００１８】
また、本発明の撮影装置は、前記画像は第１の幅と、前記第１の方向と直交する第２の幅とを備え、前記第１の幅と、前記第２の幅とを比較し、幅が広い方向を判断する画像幅判定部を備え、前記報知部は、画像幅判定部により得られた画像の幅の広い方向と、前記第１の報知で報知される左右方向が一致するような回転を音声により促す。
【００１９】
この構成により、人間の手の動きは正確ではないため、第１の報知で左右方向、第２の報知で上下方向の順で撮像装置の移動を促す場合、第１の報知で到達した左右方向の位置が第２の報知による移動時にずれる恐れがある。その場合でも、予め画像の幅の広い軸を左右方向にしておくことで、被写体が画像に収まる確率が高くなる。
【００２０】
人体において腕は、左右方向の移動については、比較的正確に水平を保ちつつ移動させることが出来るが、上下方向の移動については、五十肩等で正確に垂直方向に移動させることが難しい。本発明においては、予め画像の幅の広い軸を左右方向にしておくので、上下方向の移動において多少左右方向にずれたとしても、被写体が画像に収まる確率が高くなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、自分撮りをいつもと違う方向から行うことで、新しい発見ができる携帯カメラにおいて、撮る方向によって使用者がカメラ画像を見ることができない場合でも、音声ガイドで使用者にカメラの移動を促すことで、使用者が意図した方向から撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の概略構成を示すブロック図
【図２】画像からの顔の方向検出を説明するための図
【図３】顔の方向の表示方法を説明するための図
【図４】カメラ移動方向の算出方法を説明するための図
【図５】音声ガイドによるカメラ移動を説明するための図
【図６】音声ガイドによる左右方向のカメラ移動を説明するための図
【図７】音声ガイドによる上下方向のカメラ移動を説明するための図
【図８】音声ガイドにより使用者にカメラ移動を促す手順を示すフローチャート
【図９】音声ガイドにより使用者に左右方向のカメラ移動を促す手順を示すフローチャート
【図１０】音声ガイドにより使用者に上下方向のカメラ移動を促す手順を示すフローチャート
【図１１】音声ガイドにより使用者に左手、又は右手の適切な方に持つことを促す手順を示すフローチャート
【図１２】音声ガイドにより使用者にカメラの回転を促す手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に従って本発明による撮影装置を実施するための実施の形態１について説明する。
【００２４】
図１は、実施の形態１における、被写体を撮像し画像を得る撮像部と、前記画像中の顔の方向を検出する顔方向検出部と、所定のタイミングの前記顔の方向を記憶する顔方向記憶部と、前記顔方向検出部で検出された人物の顔の方向と、顔方向記憶部に記憶された顔の方向を比較して顔の方向の差を算出する顔方向差算出部と、前記顔の方向の差が小さくなる移動方向を算出する移動方向算出部と、前記移動方向を音声により報知する報知部と、を備えた撮影装置、を示すブロック図である。
【００２５】
撮像部１０により、被写体を撮像し画像を得る。顔方向検出部１１により、得られた画像のデジタルデータを処理し、画像中の顔の方向を算出する。顔方向記憶部１２により、所定のタイミングの顔の方向を記憶する。顔方向差算出部１３により、撮像部１０で撮像された画像中の顔の方向と、顔方向記憶部１２で記憶された所定のタイミングの顔の方向を比較し、顔の方向の差を算出する。移動方向算出部１４により、顔の方向の差より、使用者が手に持ったカメラの移動方向を算出する。報知部１５により、使用者にカメラの移動方向を報知する。
【００２６】
図１の構成によれば、撮像部により撮像された被写体の顔の方向と、顔方向記憶部に記憶された顔の方向との差を検出し、顔の方向の差が小さくなる移動方向を音声により報知することにより、被写体の顔の方向を、顔方向記憶部に記憶された顔の方向と一致するように促すことができる。従って、被写体が撮像部の画像を見て自分の顔を確認することが出来ないような顔の方向でも、音声の報知により意図した通りの顔の方向で撮像することができる。
【００２７】
図２は、実施の形態１における、前記顔方向検出部は、前記画像において、被写体の左目と右目を結ぶ第1の直線と、人物の鼻筋に沿った第2の直線を検出し、前記第1の直線、及び前記第2の直線の両方に直行する直線を顔の方向として検出する撮像装置、において顔の方向を検出する方法を図示したものである。
【００２８】
顔方向検出部１１により、カメラ画像２０に表示された顔画像２１を画像処理し、右目と左目を結ぶ直線を第1直線L１として検出する。鼻筋に沿った直線を第2直線L2として検出する。L1、L2の両方に直行する直線L3を、顔の方向として検出する。
【００２９】
図２によれば、撮像部により撮像された被写体の画像について、顔の方向を一意に定義できる。従って、本発明により、計算機に顔の方向を記憶させ、２つの顔の方向を比較させることが可能になる。
【００３０】
図３、及び、図４は、実施の形態１における、前記報知部は音声により左右を報知し、前記報知部が報知する左右は、前記撮像部に向いた前記被写体を基準にした左右である撮影装置、において音声による報知を行う方法を説明する図である。
【００３１】
図３は、顔方向検出部で検出された顔の方向を、局座標表示で図示したものである。カメラ画像３００を基準とし、カメラ画像の横方向３０１と同じ方向を座標のX軸３１１、カメラ画像の縦方向３０２と同じ方向をY軸３１２、カメラ画像３００と垂直の方向３０３と同じ方向をZ軸３１３と定義する。X軸３１１、Y軸３１２、Z軸３１３を基準として、カメラ画像から検出された顔の方向３２０を局座標表示(θ,φ)で表す。
【００３２】
図３の局座標表示を用いて、顔方向記憶部１２における顔の方向の記憶を、以下の方法で行う。所定の方向に顔を向けた状態で写真を撮り、撮った写真から画像処理により顔の方向を検出し、検出した方向を図３に示した局座標表示に変換し、保存する。
【００３３】
また、図３の局座標表示を用いて、顔方向差算出部１３における顔の方向の差の算出を、以下のように行う。図３の方法で局座標表示された顔の方向について、入力された2つの顔の方向のθ,φ成分について差をとる。このθ,φ成分の差で、顔の方向の差を表す。
【００３４】
図４は、移動方向算出部において、顔の方向の差からカメラの移動方向を算出する方法について示したものである。図４は、顔の方向の差と、カメラの移動方向の関係を表している。顔４１から見て方向４２の方向にカメラ位置４３がある。また、顔４１から見て方向４４の方向にカメラ位置４５がある。また、方向４２と方向４４は図３の局座標表示で表され、方向４２と方向４４の方向の差は(―θ,０)である。
【００３５】
図４において、顔の方向を変えずに、カメラをカメラ位置４３からカメラ位置４５に移動させると、カメラ画像に映る顔の方向が(θ,０)動く。すなわち、顔の方向の差が(θ,０)のとき、図４に示すように顔から見たカメラの方向が(−θ,０)動くように、カメラの位置を移動させることで、顔の方向の差を補正させることができる。
【００３６】
カメラは、音声による報知で被写体４１に移動を促す。図４で、θ＞０の場合、カメラ位置４３からカメラ位置４５に移動することは、被写体４１から見るとカメラの位置を右に移動させることになる。そのため報知部１５は、「カメラを右に動かしてください」と報知する。また、θ＜０の場合、カメラ位置４３からカメラ位置４５に移動することは、被写体４１から見るとカメラの位置を左に移動させることになる。そのため報知部１５は、「カメラを左に動かしてください」と報知する。
【００３７】
Φ成分についても同様である。すなわち、顔の方向の差が(０,φ)のとき、顔から見たカメラの方向が(０,−φ)動くように、カメラの位置を移動させることで、顔の方向の差を補正させることができる。
【００３８】
Φ＞０の場合、被写体から見るとカメラの位置を下に移動させることになる。そのため報知部１５は、「カメラを下に動かしてください」と報知する。また、Φ＜０の場合、被写体から見るとカメラの位置を上に移動させることになる。そのため報知部１５は、「カメラを上に動かしてください」と報知する。
【００３９】
図３、及び、図４によれば、報知部によって報知される左右と、被写体から見た左右を一致させることができる。よって、報知部によって報知される左右、及び、報知部によって報知される上下で、被写体にカメラの移動を促すことができる。
【００４０】
図５、図６、図７、図８、図９、及び図１０は、実施の形態１における、前記報知部は、第１の方向について報知する第1の報知と、前記第１の方向と直行する第２の方向について報知する第２の報知を行う撮像装置であって、前記第1の方向は左右方向であり、前記第２の方向は上下方向である撮像装置、において、音声ガイドにより、使用者にカメラの移動を促す手順を説明したものである。
【００４１】
図５は、自分撮りのためカメラを構えた際の、カメラの持ち方５００とカメラ画像５１０を例示したものである。使用者５０１がカメラ５０２を、使用者５０１から見て正面に持ったとき、カメラ画像５１０中の被写体５１１について、直線L1、直線L2、直線L3が検出される。このとき、直線L3は顔の方向であり、カメラ画像に垂直な方向となる。
【００４２】
図５において、カメラから音声によるガイドで、使用者に左右方向のカメラ移動を促す。ここでは、移動方向算出部で算出された、カメラ移動方向の局座標表示のうちθ成分の移動を促す。そのために「カメラを右に動かしてください」という音声ガイドが出力される。顔方向差算出部において、顔の方向の差のθ成分が無くなったら「止まってください」という音声ガイドが出力される。
【００４３】
図６は、図５によりカメラを右に動かした後の、カメラの持ち方６００とカメラ画像６１０を例示したものである。使用者６０１がカメラ６０２を、使用者６０１から見て右に持ったとき、カメラ画像６１０中の被写体６１１について、直線L1、直線L2、直線L3が検出される。このとき、直線L3は顔の方向であり、(θ,０)の方向を向いている。
【００４４】
図６において、カメラから音声によるガイドで、使用者に上下方向のカメラ移動を促す。ここでは、移動方向算出部で算出された、カメラ移動方向の局座標表示のうちφ成分の移動を促す。そのために「カメラを上に動かしてください」という音声ガイドが出力される。顔方向差算出部において、顔の方向の差のφ成分が無くなったら「止まってください」という音声ガイドが出力される。
【００４５】
図７は、図６よりカメラを右に動かした後の、カメラの持ち方７００とカメラ画像７１０を例示したものである。使用者７０１がカメラ７０２を、使用者７０１から見て右上に持ったとき、カメラ画像７１０中の被写体７１１について、直線L1、直線L2、直線L3が検出される。このとき、直線L3は顔の方向であり、(θ, φ)の方向を向いている。
【００４６】
この時点で、カメラ画像中の人物の顔の方向と、予め設定された顔の方向が一致しているため、カメラ移動の音声ガイドを終了し、「撮影します」という音声ガイドを出力した後、自動的に撮影を実施する。
【００４７】
図８は、上述した音声ガイドにより使用者にカメラの移動を促す手順を示すフローチャートである。
【００４８】
使用者は、予めカメラに顔の方向を設定する(ステップS１１)。その方法として、例えばメニューより、予め保存された顔の方向を選択する、又は、顔の合成を目的とし、雑誌等の顔写真から画像処理により顔の方向を検出させる。いずれかの手順により、顔の方向(θ, φ)を設定する。
【００４９】
その後、自分撮りにおける顔の方向設定が行われているかどうか判定する(ステップS１１)。顔の方向設定が行われていると判定すると、音声ガイドを開始し、「カメラを正面に構えてください」という音声ガイドを出力する(ステップS１２)。その後、顔検出を行う(ステップS１３)。ステップS１３において、カメラ画像中に顔が検出されない場合、ステップS１２に戻る。ステップS１３において、カメラ画像中に顔が検出された場合、カメラ移動(ステップＳ１５)を実行する。
【００５０】
図９、及び図１０は、音声ガイドにおけるカメラ移動の手順を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、カメラ画像より検出された顔の方向と、設定された顔の方向の、顔方向差の検出及びカメラ移動方向の算出を行う(ステップＳ２０)。算出されたカメラ移動方向について、使用者から見た左右方向の移動があるかどうかを判定する(ステップＳ２１)。カメラ移動方向に左右方向の移動がない場合は、図１０のフローチャートの処理に移る。カメラ移動方向に左右方向の移動がある場合は、移動方向が左か、或いは右かを判定する(ステップＳ２２)。移動方向が左の場合は、「カメラを左に動かしてください」という音声ガイドを出力する(ステップＳ２３)。また、移動方向が右の場合は、「カメラを右に動かしてください」という音声ガイドを出力する(ステップＳ２４)。その後、左右方向の移動が完了しているかどうかを判定する(ステップＳ２５)。左右方向の移動が完了していない場合は、ステップＳ２２に戻る。左右方向の移動が完了している場合は、「止めてください」という音声ガイドを出力する(ステップＳ２６)。
【００５２】
次に、ステップＳ２０で算出されたカメラ移動方向について、使用者から見た上下方向の移動があるかどうかを判定する(ステップＳ３０)。カメラ移動方向に上下方向の移動がない場合は、ステップＳ３６の撮影処理に移る。カメラ移動方向に上下方向の移動がある場合は、移動方向が上か、或いは下かを判定する(ステップＳ３１)。移動方向が上の場合は、「カメラを上に動かしてください」という音声ガイドを出力する(ステップＳ３２)。また、移動方向が下の場合は、「カメラを下に動かしてください」という音声ガイドを出力する(ステップＳ３３)。その後、上下方向の移動が完了しているかどうかを判定する(ステップＳ３４)。上下方向の移動が完了していない場合は、ステップＳ３１に戻る。上下方向の移動が完了している場合は、「止めてください」という音声ガイドを出力する(ステップＳ３６)。
【００５３】
図５、図６、図７、図８、図９、及び図１０に記載された手順によれば、使用者にとって左右方向と上下方向による報知は分かり易いため、それらを第１の報知、第２の報知に分けて報知することで、移動者は容易に撮像装置の移動方向を知ることができる。
【００５４】
以下、本発明による撮影装置を実施するための実施の形態２について説明する。
【００５５】
実施の形態２において、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図９、及び図１０は、実施の形態１と同一である。
【００５６】
図１１は、実施の形態２における、前記報知部は、前記移動方向が前記左右における左である場合、左手で持つことを促し、前記移動方向が前記左右における右である場合、右手で持つことを促す撮像装置、において、音声ガイドによりカメラの移動を促す際、持ち手を左手、又は右手うち適切な方に持たせる手順を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、自分撮りにおける顔の方向設定が行われているかどうか判定する(ステップS４０)。顔の方向設定が行われていると判定すると、音声ガイドを開始し、「カメラを正面に構えてください」という音声ガイドを出力する(ステップS４１)。その後、顔検出を行う(ステップS４２)。ステップS４２において、カメラ画像中に顔が検出されない場合、ステップS４１に戻る。ステップS４２において、カメラ画像中に顔が検出された場合、カメラ画像より検出された顔の方向と、設定された顔の方向の、顔方向差の検出及びカメラ移動方向の算出を行う(ステップＳ４４)。ステップＳ４４において算出されたカメラ移動方向が、使用者から見た左か、それとも使用者から見た右かを判断する(ステップＳ４５)。ステップＳ４５では、図３の局座標表示において、カメラ移動方向を(θ,φ)で表した場合、θ成分の正負より、カメラ移動方向が使用者から見て右か、それとも左かを判断する。カメラ移動方向が使用者から見て左であれば、「カメラを左手に持ってください」という音声ガイドを出力する(ステップＳ４６)。カメラ移動方向が使用者から見て右であれば、「カメラを右手に持ってください」という音声ガイドを出力する(ステップＳ４７)。その後、カメラ移動を実行する(ステップＳ４８)。ステップＳ４８以後の手順は、図９及び図１０と同一である。
【００５８】
図１１に記載された手順によれば、移動方向が使用者の左手の可動範囲であればカメラを左手に持つことを促し、移動方向が使用者の右手の可動範囲であればカメラを右手に持つことを促す。従って、カメラの使用者が、自分の意図した顔の方向で撮像するために、カメラを左右どちらの手に持つべきか分かりにくい場合でも、音声による報知で適切な持ち手に持たせることができる。
【００５９】
人体において右手が可動する範囲と右手が可動する範囲はそれぞれ決まっており、例えば右手でしか届かない位置にカメラを移動させる時に、左手でカメラを持ってしまうと、左手から右手に持ち変える必要がある。本発明においては、最初から持つべき手を促すので、前記の持ち変えが発生しなくなる。
【００６０】
以下、本発明による撮影装置を実施するための実施の形態３について説明する。
【００６１】
実施の形態３において、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図９、及び図１０は、実施の形態１と同一である。
【００６２】
図１２は、実施の形態３における、前記画像は第１の幅と、前記第１の方向と直交する第２の幅とを備え、前記第１の幅と、前記第２の幅とを比較し、幅が広い方向を判断する画像幅判定部を備え、前記報知部は、画像幅判定部により得られた画像の幅の広い方向と、前記第１の報知で報知される左右方向が一致するような回転を音声により促す撮像装置、において、音声ガイドによりカメラの移動を促す際、カメラ画像の左右方向と上下方向のうち、どちら幅が広いかを判断して、音声ガイドにより使用者にカメラの回転を促す手順を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、自分撮りにおける顔の方向設定が行われているかどうか判定する(ステップS５０)。顔の方向設定が行われていると判定すると、音声ガイドを開始し、「カメラを正面に構えてください」という音声ガイドを出力する(ステップS５１)。その後、顔検出を行う(ステップS５２)。ステップS５２において、カメラ画像中に顔が検出されない場合、ステップS５１に戻る。ステップS５２において、カメラ画像中に顔が検出された場合、カメラ画像の左右方向と上下方向の幅を比較し、どちら幅が広いかを判断する(ステップＳ５４)。カメラ画像の上下方向の幅が広い場合は、「カメラを右に90度回転させてください」という音声ガイドを出力し、使用者に撮影装置を中心にした回転を促す(ステップＳ５６)。また、カメラ画像の左右方向の幅が広い場合は、何もしない。その後、カメラ移動を実行する(ステップＳ５７)。ステップＳ５７以後の手順は、図９及び図１０と同一である。
【００６４】
図１２に記載された手順によれば、人間の手の動きは正確ではないため、第１の報知で左右方向、第２の報知で上下方向の順で撮像装置の移動を促す場合、第１の報知で到達した左右方向の位置が第２の報知による移動時にずれる恐れがある。その場合でも、予め画像の幅の広い軸を左右方向にしておくことで、被写体が画像に収まる確率が高くなる。
【００６５】
人体において腕は、左右方向の移動については、比較的正確に水平を保ちつつ移動させることが出来るが、上下方向の移動については、五十肩等で正確に垂直方向に移動させることが難しい。本発明においては、予め画像の幅の広い軸を左右方向にしておくので、上下方向の移動において多少左右方向にずれたとしても、被写体が画像に収まる確率が高くなる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の撮影装置は、カメラ付き携帯電話等において好適である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    撮像部
１１    顔方向検出部
１２    顔方向記憶部
１３    顔方向差算出部
１４    移動方向算出部
１５    報知部
２０    カメラ画像
２１    顔画像
Ｌ１    第１直線
Ｌ２    第２直線
Ｌ３    第３直線 （顔の方向）
３００    カメラ画像
３０１    カメラ画像の横方向
３０２    カメラ画像の縦方向
３０３    カメラ画像と垂直の方向
３１１    Ｘ軸
３１２    Ｙ軸
３１３    Ｚ軸
３２０    顔の方向
４１    顔
４２，４４    顔から見たカメラの方向
４３、４５    カメラ位置
５００    カメラの持ち方  (カメラを構えた際)
５０１    使用者  (カメラを構えた際)
５０２    カメラ  (カメラを構えた際)
５１０    カメラ画像  (カメラを構えた際)
５１１    被写体  (カメラを構えた際)
６００    カメラの持ち方  (カメラを右に動かした後)
６０１    使用者  (カメラを右に動かした後)
６０２    カメラ  (カメラを右に動かした後)
６１０    カメラ画像  (カメラを右に動かした後)
６１１    被写体  (カメラを右に動かした後)
７００    カメラの持ち方  (カメラを上に動かした後)
７０１    使用者  (カメラを上に動かした後)
７０２    カメラ  (カメラを上に動かした後)
７１０    カメラ画像  (カメラを上に動かした後)
７１１    被写体  (カメラを上に動かした後)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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