(57)【要約】【課題】映像信号記録再生装置における記憶容量の節約、異常画像の見逃し防止、および装置の小型化を目的とする。【解決手段】映像信号から動きベクトルを検出し、動きベクトルが所定値以上であるとアラーム信号を生成する動きベクトル検出手段２を備え、記録再生制御手段５が当該アラーム信号に基づき、間引き手段３により間引かれた画像信号または画像メモリ４により所定時間記憶されて遅延して出力された画像信号のいずれか一方を選択して出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を圧縮符号化する画像圧縮手段と、
前記映像信号から動きベクトルを検出し、前記動きベクトルが所定値以上であるとアラーム信号を生成する動きベクトル検出手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から画像のフレームを間引く間引き手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号を所定時間記憶するメモリ手段と、
前記アラーム信号に基づき、前記間引き手段により間引かれた画像信号または前記メモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力する記録再生制御手段と、
前記記録再生制御手段から出力される画像信号を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された画像信号を伸張する補間処理手段とを備えた映像信号記録再生装置。
【請求項２】
映像信号を圧縮符号化する画像圧縮手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から画像のフレームを間引く間引き手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号を所定時間記憶するメモリ手段と、  前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から符号量を検出し、前記符号量の変化が所定値以上であるとアラーム信号を生成する符号量検出手段と、
前記アラーム信号に基づき、前記間引き手段により間引かれた画像信号または前記メモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力する記録再生制御手段と、
前記記録再生制御手段から出力される画像信号を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された画像信号を伸張する補間処理手段とを備えた映像信号記録再生装置。
【請求項３】
外部入力信号を映像信号と第１アラーム信号に分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された映像信号を圧縮符号化する画像圧縮手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から画像のフレームを間引く間引き手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号を所定時間記憶するメモリ手段と、
前記画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から符号量を検出し、前記符号量の変化が所定値以上であると第２アラーム信号を生成する符号量検出手段と、
前記第１および第２アラーム信号に基づき、前記間引き手段により間引かれた画像信号または前記メモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力する記録再生制御手段と、
前記記録再生制御手段から出力される画像信号を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された画像信号を伸張する補間処理手段とを備えた映像信号記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラから供給される映像信号の記録及び再生を行う映像信号記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラの映像信号を記録および再生する装置として、監視カメラとは別にアラーム信号検出手段を設け、当該アラーム信号検出手段により監視対象物の動きに基づきアラーム信号を発生させる構成とし、アラーム信号が検出されない場合は間引き手段により生成した間引き画像信号を記憶媒体に記録し、アラーム信号が検出された場合は過去からのフルフレーム画像信号を記録媒体に記録することで、データ容量を抑制しつつ、異常発生時にはフルフレーム画像を記録する映像信号記録再生装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５１６６３号公報（第６−１１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アラーム信号発生時には必ず監視カメラに異常が映るというわけではない。上述した特許文献１の映像信号記録再生装置ではアラーム検出手段と画像信号間に直接関係がないため、画像信号に何も変化が生じていなくともフルフレームで画像信号を記憶媒体に記録してしまい、記憶容量を無駄に消費させてしまうという課題があった。その他にも、大きな変化があった画像を間引いて記録してしまう、監視カメラの他にアラーム検出手段を用意する必要があるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、映像信号記録再生装置における記憶容量の節約、異常画像の見逃し防止、および装置の小型化を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像信号記録再生装置は、映像信号を圧縮符号化する画像圧縮手段と、映像信号から動きベクトルを検出し、動きベクトルが所定値以上であるとアラーム信号を生成する動きベクトル検出手段と、画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号から画像のフレームを間引く間引き手段と、画像圧縮手段により圧縮符号化された画像信号を所定時間記憶するメモリ手段と、アラーム信号に基づき、間引き手段により間引かれた画像信号またはメモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力する記録再生制御手段と、記録再生制御手段から出力される画像信号を記録する記録手段と、記録手段に記録された画像信号を伸張する補間処理手段とを備えるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、映像信号から動きベクトルを検出し、動きベクトルが所定値以上であるとアラーム信号を生成する動きベクトル検出手段を備え、当該アラーム信号に基づき、間引き手段により間引かれた画像信号またはメモリ手段により所定時間記憶された画像信号を出力するように構成したので、監視カメラ以外のアラーム検出手段が不要となり、システムの小型化を実現することができる。また、記憶容量の節約および異常画像の見逃しを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１による映像信号記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１による映像信号記録再生装置の記録動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１による映像信号記録再生装置の再生動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２による映像信号記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２による映像信号記録再生装置の記録動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態３による映像信号記録再生装置を有する映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態３による映像信号記録再生装置を有する映像監視システムの設置例を示す図である。
【図８】実施の形態３による映像信号記録再生装置を有する映像監視システムのアラーム優先度の一例を示す説明図である。
【図９】実施の形態３による映像信号記録再生装置の記録動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による映像信号記録再生装置の構成を示すブロック図である。
この映像信号記録再生装置１０は、画像圧縮手段１、動きベクトル検出手段２、間引き手段３、画像メモリ（メモリ手段）４、記録再生制御手段５、ハードディスク（ＨＤＤ、記録手段）６、および画像伸張補間処理手段（補間処理手段）７で構成されている。また、映像信号記録再生装置１０の画像圧縮手段１および動きベクトル検出手段２には監視カメラ２０からの映像信号が入力され、画像伸張補間処理手段７から出力される映像信号はビデオモニタ３０に入力されている。
【００１０】
監視カメラ２０は、所定の監視対象を撮影し、例えば毎秒３０フレームの映像信号を出力する。画像圧縮手段１は、入力される映像信号を、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）による画像符号化標準を用いてフレーム画像毎に圧縮符号化する。動きベクトル検出手段２は、入力される映像信号の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルが予め設定された値よりも大きいと異常時と判断してアラーム信号を生成する。
【００１１】
間引き手段３は、圧縮符号化された毎秒３０フレームの画像を毎秒１フレームないしは数秒に１フレームの画像となるように間引く。間引く割合は、記録再生制御手段５により制御される。画像メモリ４は、入力される画像信号を所定の時間、巡回的に記憶し、当該記憶した画像信号を書き込まれた順に出力する。即ち、画像メモリ４は入力された画像信号を一時的に記憶し、記憶回路の容量一杯まで画像信号が書き込まれると、書き込まれた順に出力する。画像メモリ４から出力される所定時間遅延した画像信号は記録再生制御手段５に出力される。
【００１２】
記録再生制御手段５は、動きベクトル検出手段２から入力されるアラーム信号の有無に基づき、間引き手段３から入力される間引き画像信号または画像メモリ４から入力される所定時間遅延して出力された画像信号のいずれか一方を選択し、選択した画像信号をハードディスク６に出力する。具体的には、記録再生制御手段５は、アラーム信号が入力されてない通常時は間引き手段３により間引かれた画像信号をハードディスク６に出力し、アラーム信号が入力された異常時は画像メモリ４から所定時間遅延して出力された画像信号をハードディスク６に出力する。また、画像再生時には記録された画像信号の読み出し制御信号をハードディスク６に出力し、再生対象の画像信号を取得する。
【００１３】
ハードディスク６は、記録再生制御手段５から入力される画像信号を記録する。具体的には、通常時は間引き手段３により間引かれた画像信号を記録し、異常時は画像メモリ４に記憶された所定時間遅延した画像信号を記録する。そのため、記録された画像信号の再生は、アラーム信号が発生される手前から実時間のフルフレーム映像によりなされる。また、画像再生時には記録再生制御手段５から入力される読み出し制御信号に基づき指定された時刻の画像信号を出力する。
【００１４】
画像伸張補間処理手段７は、記録再生制御手段５から入力される画像信号に対して、画像圧縮手段１における圧縮符号化と相補的に、例えばＪＰＥＧ方式による画像伸張を行い、ビデオモニタ３０に出力する。ビデオモニタ３０は、入力された画像信号を再生して映像を表示する。
【００１５】
次に、映像信号記録再生装置１０の動作について、記録動作と再生動作に分けて説明を行う。図２はこの発明の実施の形態１による映像信号記録再生装置の記録動作を示すフローチャートであり、図３は再生動作を示すフローチャートである。まず、映像信号記録再生装置１０の記録動作を図２のフローチャートに沿って説明する。
画像圧縮手段１および動きベクトル検出手段２は、監視カメラ２０から入力される映像信号を受信し（ステップＳＴ１）、画像圧縮手段１は入力された映像信号をフレーム画像毎に圧縮符号化して間引き手段３および画像メモリ４に出力する（ステップＳＴ２）。
【００１６】
一方、動きベクトル検出手段２は入力された映像信号の動きベクトルを検出し（ステップＳＴ３）、検出した動きベクトルが予め設定された値より大きいか否か判定して異常の有無を検知し（ステップＳＴ４）、異常が検知された場合にはアラーム信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ５）。
【００１７】
間引き手段３は、記録再生制御手段５により設定された割合で、ステップＳＴ２において入力された画像信号から画像を間引き、間引きが終了した画像信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ６）。また、画像メモリ４は、ステップＳＴ２において入力された画像信号を所定の時間、巡回的に記憶すると共に、記憶した画像信号を書き込まれた順に記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ７）。
【００１８】
次に記録再生制御手段５は、動きベクトル検出手段２からアラーム信号が入力されたか否か判定を行う（ステップＳＴ８）。ステップＳＴ８においてアラーム信号が入力されていないと判定された場合には、ステップＳＴ６において入力された間引かれた画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ９）。一方、ステップＳＴ８においてアラーム信号が入力されていると判定された場合には、ステップＳＴ７において所定時間遅延して出力された画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ１０）。ハードディスク６は、ステップＳＴ９あるいはステップＳＴ１０において入力された画像信号を記録する（ステップＳＴ１１）。
【００１９】
次に、映像信号記録再生装置１０の再生動作を図３のフローチャートに沿って説明する。
記録再生制御手段５に外部手段（図示せず）を介してユーザ操作が入力されると（ステップＳＴ２１）、記録再生制御手段５は記録された画像信号の読み出し制御信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ２２）。ハードディスク６は、ステップＳＴ２２において入力された読み出し制御信号に基づき、指定された時刻の画像信号を読み出し、読み出された画像信号は記録再生制御手段５を介して画像伸張補間処理手段７に出力される（ステップＳＴ２３）。画像伸張補間処理手段７は、ステップＳＴ２３において入力された画像信号に対して画像伸張処理を施してビデオモニタ３０に出力し（ステップＳＴ２４）、ビデオモニタ３０が画像信号を再生して映像を表示する（ステップＳＴ２５）。
【００２０】
以上のように、この実施の形態１によれば、入力される映像信号の動きベクトルを検出し、検出した動きベクトルに基づきアラーム信号を生成する動きベクトル検出手段２を設け、監視カメラ２０からの映像信号の変化を検出して正常時と異常時を判断するように構成したので、監視カメラ２０以外に別途アラーム検出手段を設ける必要がなくなり、装置の小型化を実現することができる。
【００２１】
また、この実施の形態１によれば、動きベクトル検出手段２が映像信号から検出した動きベクトルに基づきアラーム信号を生成するように構成したので、映像信号に変化が生じたときに確実に映像信号を記録することができ、異常発生時の画像の見逃しを防止することができる。また、例えば異常発生時であっても監視カメラ２０に当該異常が映っていない、即ち映像信号に変化が生じていない場合には間引いた映像信号を記録するので、記憶容量を節約することができる。
【００２２】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による映像信号記録再生装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、この実施の形態２では実施の形態１で示した映像信号記録再生装置１０の動きベクトル検出手段２に替えて発生符号量検出手段（符号量検出手段）８を設ける構成を示す。なお、実施の形態１による映像信号記録再生装置１０と同一の構成には図１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００２３】
発生符号量検出手段８は、画像圧縮手段１から入力される圧縮符号化された画像信号の符号量を検出する。画像が変化すると符号量も変化するため、検出された符号量の変化が予め設定した値よりも大きいと異常時と判断してアラーム信号を生成する。生成したアラーム信号は記録再生制御手段５に出力される。
記録再生制御手段５は、発生符号量検出手段８から入力されるアラーム信号の入力の有無に基づき、間引き画像信号、または画像メモリ４から入力される所定時間遅延して出力された画像信号のいずれか一方を選択し、選択した画像信号をハードディスク６に記録させる。
【００２４】
次に、この実施の形態２による映像信号記録再生装置１０の動作について説明する。図５は、この実施の形態２による映像信号記録再生装置の記録動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１による映像信号記録再生装置１０と同一のステップには図２で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。また、実施の形態２による映像信号記録再生装置１０の再生動作は実施の形態１と同一であるため説明を省略する。
【００２５】
画像圧縮手段１は監視カメラ２０から入力される映像信号を受信し（ステップＳＴ１）、フレーム画像毎に圧縮符号化して間引き手段３、画像メモリ４および発生符号量検出手段８に出力する（ステップＳＴ３１）。間引き手段３は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号から画像を間引き、記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ６）。画像メモリ４は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号を所定の時間、巡回的に記憶すると共に、記憶した画像信号を書き込まれた順に記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ７）
【００２６】
発生符号量検出手段８は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号の符号量を検出し（ステップＳＴ３２）、検出した符号量の変化が予め設定された値より大きいか否か判定して異常の有無を検知し（ステップＳＴ３３）、異常が検知された場合にはアラーム信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ３４）。
【００２７】
記録再生制御手段５は、発生符号量検出手段８からアラーム信号が入力されたか否か判定を行う（ステップＳＴ３５）。ステップＳＴ３５においてアラーム信号が入力されていないと判定された場合には、ステップＳＴ６において入力された間引かれた画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ９）。一方、ステップＳＴ３５においてアラーム信号が入力されていると判定された場合には、ステップＳＴ７において所定時間遅延して出力された画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ１０）。ハードディスク６は、ステップＳＴ９あるいはステップＳＴ１０において入力された画像信号を記録する（ステップＳＴ１１）。
【００２８】
以上のように、この実施の形態２によれば、入力される画像信号の符号量を検出し、検出した符号量の変化に基づきアラーム信号を生成する発生符号量検出手段８を設け、監視カメラ２０からの映像信号の変化を検出して正常時と異常時を判断するように構成したので、監視カメラ２０以外に別途アラーム検出手段を設ける必要がなくなり、装置の小型化を実現することができる。
【００２９】
また、この実施の形態２によれば、発生符号量検出手段８が画像信号から検出した符号量に基づきアラーム信号を生成するように構成したので、映像信号に変化が生じたときに確実に映像信号を記録することができ、異常発生時の画像の見逃しを防止することができる。また、例えば異常発生時であっても監視カメラ２０に当該異常が映っていない、即ち映像信号に変化が生じていない場合には間引いた画像信号を記録するので、記憶容量を節約することができる。
【００３０】
実施の形態３．
この実施の形態３では、上述した実施の形態２の映像信号記録再生装置１０に複数の監視カメラおよび複数のアラーム検出手段を接続した映像監視システムについて説明する。
図６は、この発明の実施の形態３による映像信号記録再生装置を有する映像監視システムの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１または実施の形態２において示した映像記録再生装置１０と同一の構成には図１または図４で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００３１】
図６に示すように、映像監視システム１１は、複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと複数のアラーム検出手段４０ａ，４０ｂがネットワーク５０を介して映像信号記録再生装置１０に接続されている。また、映像信号記録再生装置１０の映像信号を再生するビデオモニタ３０も接続されている。
映像記録再生装置１０は、画像・アラーム分離手段（分離手段）９、画像圧縮手段１、発生符号量検出手段８、画像メモリ４、複数の間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃ、記録再生制御手段５、ハードディスク６および画像伸張補間処理手段７で構成されている。
【００３２】
複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、所定の監視対象をそれぞれ撮影し、例えば毎秒３０フレームの映像信号を出力する。複数のアラーム検出手段４０ａ，４０ｂは、例えばドア開閉センサなどで構成され、所定の検視領域において予め設定された監視対象物の動きを検出し、検出された動き量が所定量以上であるときにアラーム信号を生成して出力する。映像信号およびアラーム信号はネットワーク５０を経由して映像信号記録再生装置１０側に入力される。
【００３３】
画像・アラーム分離手段９は、ネットワーク５０を経由して入力される信号を映像信号とアラーム信号に分離し、映像信号を画像圧縮手段１に出力し、アラーム信号を記録再生制御手段５に出力する。画像圧縮手段１は、画像・アラーム分離手段９から入力される映像信号をフレーム画像毎に圧縮符号化し、発生符号量検出手段８、画像メモリ４、および間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃに出力する。
【００３４】
間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃは圧縮符号化された画像を所定の割合で間引く。例えば、間引き手段３ａは毎秒３０フレームの画像を例えば毎秒１０フレームに間引き、間引き手段３ｂは例えば毎秒５フレームに間引き、間引き手段３ｃは例えば毎秒１フレームで間引く。このように、複数の間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃを設け、各間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃにおいて間引きの割合を変化させて構成する。なお、間引き割合は記録再生制御手段５によって制御される。各間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃにより間引かれた画像信号は記録再生制御手段５に出力される。
【００３５】
画像メモリ４は、画像信号を所定時間、巡回的に記憶すると共に、記憶した画像信号を書き込まれた順に記録再生制御手段５に出力する。発生符号量検出手段８は、入力される画像信号の符号量を検出し、符号量の変化が予め設定した値よりも大きい場合を異常時と判断してアラーム信号を生成し、記録再生制御手段５に出力する。
【００３６】
記録再生制御手段５は、発生符号量検出手段８から入力されるアラーム信号、および画像・アラーム分離手段９から入力されるアラーム信号に基づき、間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃから入力される間引き画像信号、または画像メモリ４から入力される所定時間遅延した画像信号のいずれかを選択し、選択した画像信号をハードディスク６に出力する。
【００３７】
このとき、発生符号量検出手段８から３種類のアラーム信号、画像・アラーム分離手段９から２種類のアラーム信号を出力される。即ち、監視カメラ２０ａの画像信号の符号量変化に基づくアラーム信号、監視カメラ２０ｂの画像信号の符号量変化に基づくアラーム信号、監視カメラ２０ｃの画像信号の符号量変化に基づくアラーム信号、アラーム検出手段４０ａから出力されるアラーム信号、およびアラーム検出手段４０ｂから出力されるアラーム信号が存在する。
【００３８】
当該５種類のアラーム信号のうち、例えば、１つもアラームが発生していないときは間引き手段３ｃにより毎秒１フレームに間引かれた画像信号を、１種類のアラームが発生しているときは間引き手段３ｂにより毎秒５フレームに間引かれた画像信号を、２種類のアラームが発生しているときは間引き手段３ａにより毎秒１０フレームに間引かれた画像信号を、３種類以上のアラームが発生しているときは画像メモリ４に記憶される所定時間遅延して出力された画像信号がハードディスク６に出力され、記憶される。
【００３９】
次に、図７および図８を用いて、アラームに優先度を設定し、当該優先度に基づき記録する画像信号を決定する構成を示す。図７はこの発明の実施の形態３による映像信号記録再生装置を有する映像監視システムの設置例を示す図であり、図８は図７の設置例におけるアラーム優先度の一例を示す説明図である。
図７に示すように、３台の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがドア６０ａ，６０ｂおよび通路６１を監視している。また、ドア６０ａ，６０ｂにはドア開閉センサ（アラーム検出手段）４０ａ，４０ｂが設置されており、ドア６０ａ，６０ｂの開閉状況に応じてアラーム信号を発生させる。監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃおよびドア開閉センサ４０ａ，４０ｂから出力される信号はネットワーク５０を介して映像信号記録再生装置１０に出力され、映像信号記録再生装置１０における信号処理結果がビデオモニタ３０に表示される。
【００４０】
次に、監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの映像信号に対するアラーム優先度の設定について説明する。
監視カメラ２０ａの映像信号は、監視カメラ２０ａから入力される映像信号の符号量に基づくアラームおよびドア開閉センサ４０ａのアラームを優先度「３」とし、監視カメラ２０ａからやや離れた位置にある監視カメラ２０ｂの符号量に基づくアラームを優先度「２」とし、監視カメラ２０ａから最も離れた監視カメラ２０ｃの符号量に基づくアラームおよびドア開閉センサ４０ｂのアラームを優先度「１」に設定している。同様に、監視カメラ２０ｂ，２０ｃの映像信号も自監視カメラに近い位置で発生するアラームは優先度「３」と設定し、遠い位置で発生するアラームは優先度「１」と設定する。
【００４１】
さらに、ハードディスク６に記録する画像信号の選択ルールを予め設定しておく。例えば、優先度「３」以上のアラーム発生時には毎秒３０フレームの画像信号、優先度「２」以上「３」未満のアラーム発生時には毎秒１０フレームの画像信号、優先度「１」以上「０」未満のアラーム発生時には毎秒５フレームの画像信号、およびアラーム非発生時には毎秒１フレームの画像信号をハードディスク６に記録するように設定しておく。このように、複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃとアラーム検出手段（ドア開閉センサ）４０ａ，４０ｂを用いることにより、異常発生の検出精度を高めることができる。
なお、監視カメラの数、アラーム検出手段の数、間引き手段の数、間引き手段により間引かれるフレーム数、および記録する画像信号の選択ルールは適宜変更可能である。
【００４２】
また、記録画像のフレーム数決定条件は変更可能であり、例えば、監視カメラ２０ｃにおいてアラーム発生後に監視カメラ２０ｂのアラームが発生したら、何かがドア６０ａに向けて移動していると考えられるため、監視カメラ２０ａの画像フレームレートを上昇させる。逆に監視カメラ２０ａから監視カメラ２０ｂの順でアラームが発生した場合はドア６０ａから離れていると考えられ、監視カメラ２０ａの画像フレームレートを下げる、といった条件の設定も可能である。
【００４３】
次に、この実施の形態３による映像信号記録再生装置１０を備えた監視システムの動作について説明する。図８は、この実施の形態３による映像信号記録再生装置を備えた監視システムの記録動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態２による映像信号記録再生装置１０と同一のステップには図５で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。また、再生動作は実施の形態１で示した映像信号記録再生装置１０と同一であるため説明を省略する。
【００４４】
映像信号記録再生装置１０は、監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが所定の監視対象を撮影して出力する映像信号、およびアラーム検出手段４０ａ，４０ｂが監視対象物の動きを検出し、検出された動き量が所定量以上であるときに出力するアラーム信号を受信する（ステップＳＴ４１）。画像・アラーム分離手段９は、ステップＳＴ４１において入力された信号を、映像信号とアラーム信号に分離して映像信号を画像圧縮手段１に、アラーム信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ４２）。画像圧縮手段１は、ステップＳＴ４２において入力された映像信号をフレーム画像毎に圧縮符号化して間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃ、画像メモリ４および発生符号量検出手段８に出力する（ステップＳＴ３１）。
【００４５】
各間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃは、ステップＳＴ３１において入力された画像信号から、所定の間引き割合で画像を間引き、記録生成制御手段５に出力する（ステップＳＴ６）。画像メモリ４は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号を所定の時間、巡回的に記録すると共に、記録した画像信号を書き込まれた順に記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ７）。発生符号量検出手段８は、ステップＳＴ３１において入力された画像信号の符号量を検出し（ステップＳＴ３２）、検出した符号量から異常の有無を検出し（ステップＳＴ３３）、異常検出時にはアラーム信号を記録再生制御手段５に出力する（ステップＳＴ３４）。
【００４６】
記録再生制御手段５は、ステップＳＴ４２およびステップＳＴ３４において入力されるアラーム信号を参照し、アラームの発生度合い（何種類のアラームが発生しているか）を算出する（ステップＳＴ４３）。予め設定された画像信号の選択ルールに基づき、ステップＳＴ４３で算出されたアラーム発生度合いに対応する画像信号をハードディスク６に出力する（ステップＳＴ４４）。ハードディスク６は、ステップＳＴ４４において入力された画像信号を記録する（ステップＳＴ４５）。
【００４７】
以上のように、この実施の形態３によれば、入力された画像信号の符号量を検出し、検出した符号量の変化に基づきアラーム信号を生成する発生符号量検出手段８を設け、さらに複数の監視カメラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、複数のアラーム検出手段４０ａ，４０ｂを用いて、アラームの発生度合いに応じて画像メモリ４または複数の間引き手段３ａ，３ｂ，３ｃから出力される画像信号を選択するように構成したので、異常検出の精度を向上させ、記憶容量の節約および異常画像の見逃しを防止することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像圧縮手段、２  動きベクトル検出手段、３，３ａ，３ｂ，３ｃ  間引き手段、４  画像メモリ、５  記録再生制御手段、６  ハードディスク（ＨＤＤ）、７  画像伸張補間処理手段、８  発生符号量検出手段、９  画像・アラーム分離手段、１０  映像信号記録再生装置、１１  映像監視システム、２０、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ  監視カメラ、３０  ビデオモニタ、４０ａ，４０ｂ  アラーム検出手段（ドア開閉センサ）、５０  ネットワーク、６０ａ，６０ｂ  ドア、６１  通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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