(57)【要約】【課題】フックを掛けた状態で転倒や万が一の落下が生じた場合に、これを検知して作業員のすみやかな救助を可能とする安全帯を提供する。【解決手段】作業員の身体のまわりに装着される人体ベルトを被掛止物に連結するための連結体において、フック７２が、鈎状部材７２１において被掛止物７３と接触する位置に圧力センサ７２０を備える。回路基板７２８に設けられた制御部は、圧力センサ７２０の出力信号から、所定値を超える荷重または圧力を所定時間を超えて検出した場合に、作業者が落下した可能性があることを周囲に知らせるために、警報を報知する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープと、前記ロープの一端に接続され、作業員の身体のまわりに装着される人体ベルトに結合される結合部と、前記ロープの他端に接続されたフックとを備えた連結体と、
制御装置とを有する安全帯であって、
前記連結体が、当該連結体に許容範囲を超える荷重がかかったことを検知する荷重検知センサを備え、
前記制御装置が、前記荷重検知センサからの検知信号を受信する受信部と、前記検知信号から前記作業員または当該安全帯の状況を検出する制御部と、前記状況に応じた前記制御部による制御にしたがって報知動作を行う報知部とを備えたことを特徴とする安全帯。
【請求項２】
前記フックが、鈎状部材と、前記鈎状部材の開口に対して開閉動作する外れ止め部材と、前記荷重検知センサの出力信号を送信する送信部とを備え、
前記荷重検知センサが、前記鈎状部材において前記被掛止物と接触する位置に設けられた圧力センサであり、
前記制御部が、前記圧力センサの出力信号から、所定値を超える荷重または圧力を所定時間を超えて検出した場合に、前記報知部に警報を報知するための報知動作を行わせる、請求項１に記載の安全帯。
【請求項３】
前記フックが、前記外れ止め部材の開閉状態を検出する開閉状態検出センサをさらに備え、
前記制御部が、前記開閉状態検出センサの出力信号から、前記外れ止め部材が開閉されたことを検出し、かつ、前記圧力センサの出力信号から、前記所定値を超えない荷重または圧力を検出した場合に、前記報知部に、前記連結体が前記被掛止物に連結されたことを報知するための報知動作を行わせる、請求項２に記載の安全帯。
【請求項４】
前記フックが、前記安全帯の所定の収納位置に前記フックが収納されていることを検知する収納センサをさらに備え、
前記制御部が、前記収納センサの出力信号から、前記フックが前記所定の収納位置に収納されていることが検知できず、かつ、前記連結体が前記被掛止物に連結されていないと判断される場合に、前記報知部に、前記フックのはずれを報知するための報知動作を行わせる、請求項３に記載の安全帯。
【請求項５】
前記制御部が、前記連結体が前記被掛止物に連結された状態で、前記開閉状態検出センサの出力信号から、前記外れ止め部材が開閉されたことを検出した場合に、前記報知部に、前記連結体が前記被掛止物から外されようとしていることを報知するための報知動作を行わせる、請求項４に記載の安全帯。
【請求項６】
前記制御装置の前記受信部が、一人の作業員が使用する２つの連結体から前記出力信号を受信し、
前記制御部が、前記２つの連結体の一方のみが前記被掛止物に連結されたと判断される場合に、前記報知部に、前記２つの連結体のフックが掛け替え作業中であることを報知する報知動作を行わせる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の安全帯。
【請求項７】
前記報知部は、前記制御部によって検出された、前記作業員または当該安全帯の状況を報知する発光部を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の安全帯。
【請求項８】
前記報知部は、前記制御部によって検出された、前記作業員または当該安全帯の状況を報知する音声出力部を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の安全帯。
【請求項９】
前記報知部は、無線通信により前記作業員とは離れた場所に配置された確認装置に対して、前記制御部によって検出された、前記作業員または当該安全帯の状況を通知する送信部を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の安全帯。
【請求項１０】
前記荷重検知センサが、フックの基部に設けられた断線センサである、請求項１に記載の安全帯。
【請求項１１】
前記荷重検知センサが、前記連結体に組み込まれた断線センサである、請求項１に記載の安全帯。
【請求項１２】
前記連結体がショックアブソーバをさらに含み、
前記断線センサが、前記ショックアブソーバに組み込まれたリード線の断線を検知するよう構成されている、請求項１１に記載の安全帯。
【請求項１３】
ロープと、前記ロープの一端に接続され、作業員の身体のまわりに装着される人体ベルトに結合される結合部と、前記ロープの他端に接続されたフックとを備えた連結体と、
制御装置とを備えた安全帯の使用状況確認システムであって、
前記制御装置と無線通信を行う確認装置を備え、
前記連結体が、当該連結体に許容範囲を超える荷重がかかったことを検知する荷重検知センサを備え、
前記制御装置が、前記荷重検知センサからの検知信号を受信する受信部と、前記検知信号から前記作業員または当該安全帯の状況を検出する制御部と、前記状況に応じた前記制御部による制御にしたがって報知動作を行う報知部と、前記制御部によって検出された前記状況を表す情報を前記確認装置へ送信する送信部とを備え、
前記確認装置は、前記制御装置の送信部から受信した情報に基づいて前記作業員または前記安全帯の状況をモニタに表示する監視画面表示部を備えることを特徴とする、安全帯の使用状況確認システム。
【請求項１４】
前記フックが、鈎状部材と、前記鈎状部材の開口に対して開閉動作する外れ止め部材と、前記荷重検知センサの出力信号を送信する送信部とを備え、
前記荷重検知センサが、前記鈎状部材において前記被掛止物と接触する位置に設けられた圧力センサである、請求項１３に記載の安全帯の使用状況確認システム。
【請求項１５】
前記確認装置は、前記制御装置の送信部から受信した情報に基づいて前記作業員または前記安全帯の状況の過去の履歴をモニタに表示する履歴画面表示部を備える、請求項１３または１４に記載の安全帯の使用状況確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業時等に作業員が装着する安全帯と、その使用状況を確認するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工事現場等の高所での作業の際には、作業者には、転落防止のための安全帯の着用が義務づけられている。安全帯は、作業者の体に装着される人体ベルトと、胴ベルトに一端が連結されるロープ状の連結体（「命綱」または「ランヤード（ｌａｎｙａｒｄ）」とも呼ばれる）と、連結ベルトの他端に固定されたフックとを備える。作業者は、人体ベルトを身体に装着し、作業場所に設置された親綱やタラップ等にフックを掛けることによって、作業時の安全を確保する。なお、人体ベルトとしては、主として、胴回りに装着する胴ベルト型と、胴部だけでなく肩や大腿にもベルトを通して全身を保持する、いわゆるフルハーネス型とが知られている。
【０００３】
なお、墜落事故を確実に防止するためには、作業者が安全帯を正しく使用することが必要である。そこで、従来、親綱やタラップに対するフックの取り付け状態を検出し、正しく取り付けられていない場合は作業者に対して警告を行う仕組み（例えば特許文献１参照）や、フックに衣類等が挟まっていないか確認する仕組み（例えば特許文献２参照）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６７２３７号公報
【特許文献２】特開２００７−４４１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のとおり、従来、安全帯のフックの取り付け状態を確認する仕組みは種々提案されている。安全帯を正しく使用すれば、作業員の安全性は確保される。しかし、安全帯を正しく装着した状態で作業していても、作業員の不注意等により、例えば足場から足を踏み外して落下しそうになるといった事故の可能性をゼロにすることはできない。そこで、本発明は、作業員の安全をさらに確実なものとするために、フックを掛けた状態で例えば墜落時のような大きな荷重がかかった場合に、これを検知して作業員のすみやかな救助を可能とする安全帯とその使用状況確認システムとを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明にかかる安全帯は、ロープと、前記ロープの一端に接続され、作業員の身体のまわりに装着される人体ベルトに結合される結合部と、前記ロープの他端に接続されたフックとを備えた連結体と、制御装置とを有する安全帯であって、前記連結体が、当該連結体に許容範囲を超える荷重がかかったことを検知する荷重検知センサを備え、前記制御装置が、前記荷重検知センサからの検知信号を受信する受信部と、前記検知信号から前記作業員または当該安全帯の状況を検出する制御部と、前記状況に応じた前記制御部による制御にしたがって報知動作を行う報知部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フックを掛けた状態で例えば墜落時のような大きな荷重がかかった場合に、これを検知して作業員のすみやかな救助を可能とする安全帯とその使用状況確認システムとを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るハーネス型安全帯を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るコントロールボックスの外観図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るフックハンガーの構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る連結体の外観図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る連結体が備えるフックの図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る連結体が備えるフックの図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る連結体が備えるフックの図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る状態確認システムのブロック図である。
【図９】連結体の使用状態のパターンを示す図である。
【図１０】監視画面の一例を示す図である。
【図１１】履歴画面の一例を示す図である。
【図１２】本発明のフックの一変形例を示す図である。
【図１３】本発明のフックの他の変形例を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態にかかる安全帯の外観図である。
【図１５】第２の実施形態にかかるフックの構成を示す図である。
【図１６】第２の実施形態にかかる確認システムのシステム構成を表すブロック図である。
【図１７】第２の実施形態にかかる確認システムの変形例を表すブロック図である。
【図１８】第２の実施形態にかかる確認システムの変形例を表すブロック図である。
【図１９】第２の実施形態にかかる確認システムの変形例を表すブロック図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態にかかる安全帯の外観図である。
【図２１】第３の実施形態にかかる連結体の構成例を示す断面図である。
【図２２】第３の実施形態にかかる連結体の構成例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態にかかる安全帯は、ロープと、前記ロープの一端に接続され、作業員の身体のまわりに装着される人体ベルトに結合される結合部と、前記ロープの他端に接続されたフックとを備えた連結体と、制御装置とを有する安全帯であって、前記連結体が、当該連結体に許容範囲を超える荷重がかかったことを検知する荷重検知センサを備え、前記制御装置が、前記荷重検知センサからの検知信号を受信する受信部と、前記検知信号から前記作業員または当該安全帯の状況を検出する制御部と、前記状況に応じた前記制御部による制御にしたがって報知動作を行う報知部とを備えた構成である。
【００１０】
荷重検知センサの出力信号から、連結体に許容範囲を超える荷重がかかったことを、直接的または間接的に検出した場合には、作業者が高所から落下し、例えば安全帯によって宙吊り状態となっている可能性がある。そこで、この場合に、前記報知部に警報を報知するための報知動作を行わせることにより、作業者の周囲の人間が、作業者をいち早く救助することができる。なお、前記の荷重検知センサとしては、感圧ゴム等を利用した感圧センサやひずみゲージ等、荷重または圧力を数値として検知できるセンサや、断線センサのように、許容範囲を超える荷重がかかったことを間接的に検知できるセンサなど、種々のセンサを用いることができる。
【００１１】
上記の構成において、前記フックが、鈎状部材と、前記鈎状部材の開口に対して開閉動作する外れ止め部材と、前記荷重検知センサの出力信号を送信する送信部とを備え、前記荷重検知センサが、前記鈎状部材において前記被掛止物と接触する位置に設けられた圧力センサであることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の一実施形態にかかる安全帯は、作業員の身体のまわりに装着される人体ベルトと、前記人体ベルトを被掛止物に連結するための連結体と、前記人体ベルトに取り付けられた制御装置とを備えた安全帯であって、前記連結体が、ロープと、前記ロープの一端に取り付けられたフックと、前記ロープの他端に取り付けられ前記人体ベルトに結合される結合部とを備え、前記フックが、鈎状部材と、前記鈎状部材の開口に対して開閉動作する外れ止め部材と、前記フックの状態を検出するためのセンサと、前記センサの出力信号を送信する送信部とを備え、前記センサとして、前記鈎状部材において前記被掛止物と接触する位置に設けられた圧力センサを備え、前記制御装置が、前記送信部からの前記出力信号を受信する受信部と、前記出力信号から前記作業員または当該安全帯の状況を検出する制御部と、前記状況に応じた前記制御部による制御にしたがって報知動作を行う報知部とを備え、前記制御部が、前記圧力センサの出力信号から、所定値を超える荷重または圧力を所定時間を超えて検出した場合に、前記報知部に警報を報知するための報知動作を行わせる。
【００１３】
鈎状部材において前記被掛止物と接触する位置に設けられた圧力センサの出力信号から、所定値を超える荷重または圧力を所定時間を超えて検出した場合には、作業者が高所から落下し、例えば安全帯によって宙吊り状態となっている可能性がある。そこで、この場合に、前記報知部に警報を報知するための報知動作を行わせることにより、作業者の周囲の人間が、作業者をいち早く救助することができる。なお、前記の圧力センサとしては、感圧ゴム等を利用した感圧センサやひずみゲージ等、荷重または圧力を検知できることを条件として、種々のセンサを用いることができる。
【００１４】
上記の安全帯において、前記センサとして、前記外れ止め部材の開閉状態を検出する開閉状態検出センサをさらに備え、前記制御部が、前記開閉状態検出センサの出力信号から、前記外れ止め部材が開閉されたことを検出し、かつ、前記圧力センサの出力信号から、前記所定値を超えない荷重または圧力を検出した場合に、前記報知部に、前記連結体が前記被掛止物に連結されたことを報知するための報知動作を行わせることが好ましい。この構成によれば、開閉状態検出センサの出力信号と圧力センサの出力信号との組み合わせに基づいて、連結体が被掛止物に連結されたことを確実に検出し、これを作業者またはその周囲の人間に報知することができる。
【００１５】
なお、上記の好ましい構成の安全帯において、前記センサとして、前記安全帯の所定の収納位置に前記フックが収納されていることを検知する収納センサをさらに備え、前記制御部が、前記収納センサの出力信号から、前記フックが前記所定の収納位置に収納されていることが検知できず、かつ、前記連結体が前記被掛止物に連結されていないと判断される場合に、前記報知部に、前記フックのはずれを報知するための報知動作を行わせることがさらに好ましい。この構成によれば、収納位置からフックが取り出された後に連結体が被掛止物に連結されていない場合には、フックのはずれがあると判断し、これを報知することができる。
【００１６】
上記の安全帯において、前記制御装置の前記受信部が、一人の作業員が使用する２つの連結体から前記出力信号を受信し、前記制御部が、前記２つの連結体の一方のみが前記被掛止物に連結されたと判断される場合に、前記報知部に、前記２つの連結体のフックが掛け替え作業中であることを報知する報知動作を行わせることが好ましい。この構成によれば、２つの連結体を使用している場合に、片方の連結体が被掛止物に連結されていなくても、掛け替え作業中であることを正しく検出し、これを報知することができる。
【００１７】
上記の安全帯において、前記報知部は、前記制御部によって検出された、前記作業員または当該安全帯の状況を報知する発光部を含むことが好ましい。あるいは、前記報知部は、前記制御部によって検出された、前記作業員または当該安全帯の状況を報知する音声出力部を含むことも好ましい。
【００１８】
上記の目的を達成するために、本発明にかかる安全帯の使用状況確認システムは、ロープと、前記ロープの一端に接続され、作業員の身体のまわりに装着される人体ベルトに結合される結合部と、前記ロープの他端に接続されたフックとを備えた連結体と、制御装置とを備える。この使用状況確認システムは、前記制御装置と無線通信を行う確認装置を備え、前記連結体が、当該連結体に許容範囲を超える荷重がかかったことを検知する荷重検知センサを備える。前記制御装置は、前記荷重検知センサからの検知信号を受信する受信部と、前記検知信号から前記作業員または当該安全帯の状況を検出する制御部と、前記状況に応じた前記制御部による制御にしたがって報知動作を行う報知部と、前記制御部によって検出された前記状況を表す情報を前記確認装置へ送信する送信部とを備える。前記確認装置は、前記制御装置の送信部から受信した情報に基づいて前記作業員または前記安全帯の状況をモニタに表示する監視画面表示部を備える。この構成によれば、制御装置の送信部から受信した情報に基づいて前記作業員または前記安全帯の状況をモニタに表示することにより、作業員から離れた場所で、監督者等がこの確認装置を見ることにより、作業員の安全を監督することができる。
【００１９】
また、上記の使用状況確認システムにおいて、前記フックが、鈎状部材と、前記鈎状部材の開口に対して開閉動作する外れ止め部材と、前記荷重検知センサの出力信号を送信する送信部とを備え、前記荷重検知センサが、前記鈎状部材において前記被掛止物と接触する位置に設けられた圧力センサである構成が好ましい。
【００２０】
また、上記の目的を達成するために、本発明にかかる安全帯の使用状況確認システムは、作業員の身体のまわりに装着される人体ベルトと、前記人体ベルトを被掛止物に連結するための連結体と、前記人体ベルトに取り付けられた制御装置とを備えた安全帯の使用状況確認システムであって、前記制御装置と無線通信を行う確認装置を備え、前記連結体が、ロープと、前記ロープの一端に取り付けられたフックと、前記ロープの他端に取り付けられ前記人体ベルトに結合される結合部とを備え、前記フックが、鈎状部材と、前記鈎状部材の開口に対して開閉動作する外れ止め部材と、前記フックの状態を検出するためのセンサと、前記センサの出力信号を送信する送信部とを備え、前記センサとして、前記鈎状部材において前記被掛止物と接触する位置に設けられた圧力センサを備え、前記制御装置が、前記送信部からの前記出力信号を受信する受信部と、前記出力信号から前記作業員または当該安全帯の状況を検出する制御部と、前記状況に応じた前記制御部による制御にしたがって報知動作を行う報知部と、前記制御部によって検出された前記状況を表す情報を前記確認装置へ送信する送信部とを備え、前記制御部が、前記圧力センサの出力信号から、所定値を超える荷重または圧力を所定時間を超えて検出した場合に、前記報知部に警報を報知するための報知動作を行わせ、前記確認装置は、前記制御装置の送信部から受信した情報に基づいて前記作業員または前記安全帯の状況をモニタに表示する監視画面表示部を備えることを特徴とする。この構成によれば、制御装置の送信部から受信した情報に基づいて前記作業員または前記安全帯の状況をモニタに表示することにより、作業員から離れた場所で、監督者等がこの確認装置を見ることにより、作業員の安全を監督することができる。
【００２１】
また、上記のシステムにおいて、前記確認装置が、前記制御装置の送信部から受信した情報に基づいて前記作業員または前記安全帯の状況の過去の履歴をモニタに表示する履歴画面表示部を備えることが好ましい。この構成によれば、この確認装置を見る監督者等は、作業員または安全帯の状況の過去の履歴を見ることができる。
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の具体的な実施形態について説明する。
【００２３】
［第１の実施形態］
＜１−１．ハーネス型安全帯の構成＞
図１は、本実施の形態にかかるハーネス型安全帯１を展開した図である。ハーネス型安全帯１は、左右の肩ベルト１１，１１、左右の腿ベルト１２，１２、胴ベルト１３などのベルト群から構成される。
【００２４】
左右一対の肩ベルト１１，１１は、背部で交差し、背部から胸部にかけて肩越しに上半身に装着される。肩ベルト１１，１１の一端は、肩から胸部を通って腰部の左右の連結部材１７，１７に挿入される。連結部材１７，１７から下方において、肩ベルト１１，１１は腿ベルト１２，１２に連なっている。
【００２５】
また、肩ベルト１１，１１の他端は、背部の交差部から左右の腰部を通り連結部材１７，１７に挿入される。連結部材１７，１７から下方において肩ベルト１１，１１には、第１バックル３１、第２バックル４１が結合されている。
【００２６】
左右一対の腿ベルト１２，１２は、腰部の連結部材１７，１７から腰の後ろを通り股の間に入る。腿ベルト１２，１２は股部で交差した後、上方に向かい再び腰部に至る。そして、腿ベルト１２，１２には、第１差し込みプレート３２、第２差し込みプレート４２が結合されている。
【００２７】
また、胴ベルト１３が、左右の連結部材１７，１７に挿入されている。胴ベルト１３の一端には、第３バックル５１が結合され、他端には、第３差し込みプレート５２が結合されている。
【００２８】
図１のハーネス型安全帯１は展開した状態の図である。装着時には、胴ベルト１３が腰の周りを締めるように環状に配置される。図の下方向に伸びる腿ベルト１２，１２は、装着時には、交差部付近から上方に折り曲げられ、股部を覆うように配置される。
【００２９】
このような構成のハーネス型安全帯１を、作業員は高所作業を行うときに装着する。腿ベルト１２，１２を股部に装着し、肩ベルト１１，１１を肩に掛けた状態で、第１バックル３１と第１差し込みプレート３２とを連結し、第２バックル４１と第２差し込みプレート４２とを連結する。また、第３バックル５１と第３差し込みプレート５２とを胴部の前面で連結する。なお、本実施の形態においては、第１、第２、第３バックル３１，４１，５１としてワンタッチ式のものを利用しているが、そのほかにもスライド式のものを利用することもできる。
【００３０】
左右の肩ベルト１１，１１は背部の交差部において、それぞれ連結部材１８に挿入されている。連結部材１８にはリング１９が取り付けられている。リング１９には、連結ベルト１４が取り付けられている。連結ベルト１４の他端にもリング１６が取り付けられており、このリング１６に１本の連結体（ランヤード）が装着可能となっている。リング１９には、もう１本の連結体（ランヤード）が、もう１本の連結ベルト１４を介して（あるいは連結ベルト１４を介さずに直接に）取り付けられる。なお、連結ベルト１４を用いずに、リング１９に直接に２本の連結体（ランヤード）を取り付ける構造としても良い。
【００３１】
作業員は、連結体の一端に設けられたフックを、被掛止物である親綱やタラップや柱等に引っ掛けることで、安全に高所作業を行うことができる。連結体やフックについては、後で詳しく説明する。また、本実施形態のハーネス型安全帯１は、上述のとおり２本の連結体で作業員の安全を確保する。本実施形態において安全帯１で用いる２本の連結体は、全く同じ仕様のものであっても良いし、例えば、１本の連結体が主連結体として機能し、もう１本の連結体が、主連結体の補助として機能する補助連結体であるものとしても良い。より具体的には、例えば、補助連結体を、主連結体よりも短いものとしても良い。
【００３２】
また、左右の肩ベルト１１，１１を胸付近で連結するための連結ベルト１５が設けられている。連結ベルト１５は、図１および図２に示すようなコントロールボックス２１（制御装置）と連結部２２とで連結され、コントロールボックス２１と連結部２２とは着脱可能になっている。コントロールボックス２１のケースの前面には、ランプ窓２１４と、スイッチ２１５と、スピーカカバー２１６とが設けられている。ランプ窓２１４の内部にはＬＥＤ等の光源が設けられている。スピーカカバー２１６の内部には、ブザー音等の警告音や合成音声による警告メッセージ等を出力するためのスピーカが内蔵されている。光源およびスピーカについては後で説明する。
【００３３】
また、安全帯１には、高所作業をしていない時に、上記２本の連結体のフックをそれぞれ収納するための２つのフックハンガー２５，２５（フック収納部材）を、肩ベルト１１，１１の前面に有している。図３は、フックハンガー２５の構成を示す断面図である。図３に示すように、フックハンガー２５は、連結体のフックを掛けて保持できるように鈎状に形成されたフック保持部２５１を備えている。フックハンガー２５は、フックハンガー２５に連結体のフックが収納されていることを検知する収納センサを備えている。図３に示した例においては、前記収納センサとして、圧力がかかると押し込まれるレバー２５２と、このレバー２５２が押し込まれたときにオン状態となるスイッチセンサ２５３ａとを備えている。フックハンガー２５には、スイッチセンサ２５３ａへ電源を供給する電池（図示せず）が設けられている。スイッチセンサ２５３ａの検出結果は、後述するが、コントロールボックス２１内の送受信ユニット２１１へ無線通信によって送られる。なお、フックハンガー２５にフックが掛けられていることを検出するための収納センサの一例として、ここではレバー２５２を利用した機械式のセンサを例示したが、収納センサはこの態様に限定されず、任意のセンサを用いることができる。例えば、他の好ましい態様としては、ホール素子等を利用することも可能である。ホール素子を利用する場合、連結体のフックとフックハンガー２５とのいずれか一方に磁石を設け、他方にホール素子を設けることにより、フックがフックハンガー２５に掛けられたことを検出できる。また、収納センサとしてスイッチセンサを用いることも可能である。
【００３４】
あるいは、ＩＣタグを利用しても良い。例えば、フックハンガー２５に、アンテナとＩＣチップを内蔵したＩＣタグを装着し、フック側に、ＩＣチップへ信号を送る送信部と、ＩＣチップから信号を受信する受信部とを備えた構成とすることが考えられる。この構成によれば、フックがフックハンガー２５に収納されると、フックからの信号をＩＣチップが受信し、ＩＣチップからの応答信号をフック側の受信部が受け取ることにより、フックが収納されたか否かを判定することができる。また、このように、ＩＣタグを利用すれば、フックとフックハンガーとの組み合わせが正しいか否か等を判定することもできる。また、上記とは逆に、フックハンガー２５に信号の送受信部を設け、フック側にＩＣタグを装着した構成としても良い。
【００３５】
あるいは、コントロールボックス２１にフックハンガー２５を取り付け、かつ、フックにＩＣチップを装着し、コントロールボックス２１にＩＣチップからの信号の送受信部を設けた構成としても良い。この構成によれば、送受信部はコントロールボックス２１の電源を利用することができるので、フック側の電池の寿命を伸ばすことができるという利点がある。
【００３６】
＜１−２．連結体およびフックの構成＞
次に、図４を参照しながら、連結体の構成について説明する。図４に示すように、連結体７においては、ロープ７０の一端にカラビナ７１が固定され、もう一方の端部にフック７２が固定されている。連結体７の長さは任意である。また、ロープ７０としては、繊維ロープに限らず、適度な強度を持っていることを条件として、任意の帯状部材を用いることができる。なお、図４では図示されていないが、連結体７のロープ７０の途中、あるいは、カラビナ７１またはフック７２との接続箇所に、作業者が落下した際等にロープ７０にかかる衝撃を吸収するための衝撃吸収装置（ショックアブソーバ）を設けることも好ましい。
【００３７】
フック７２は、図５に示すように、鈎状部材７２１と、外れ止め装置（外れ止め部材）７２２と、安全装置７２３とを有している。外れ止め装置７２２は、リベット７２６を軸として回動可能に形成されている。安全装置７２３は、スライド溝７２３１を有する。安全装置７２３は、リベット７２４を軸として回動可能に形成されている。また、安全装置７２３のスライド溝７２３１内に、外れ止め装置７２２に取り付けられたリベット７２５が位置している。スライド溝７２３１は、作業員が安全装置７２３を握ったときに、リベット７２５がこのスライド溝７２３１内をスライド移動し、さらにこの状態から、作業員が安全装置７２３を握った状態のまま外れ止め装置７２２を握ったときに、リベット７２５がこのスライド溝７２３１内をさらにスライド移動するような形状に湾曲して形成されている。言い換えると、スライド溝７２３１は、作業員が安全装置７２３を握らない状態で外れ止め装置７２２に外力がかかっても、外れ止め装置７２２が開閉動作しないような形状に形成されている。
【００３８】
また、フック７２は、外れ止め装置７２２の開閉状態を検出する開閉センサ７２９（開閉状態検出センサ）と、フック７２が被掛止物に掛けられた際に押し込まれるレバー状部材７２７と、このレバー状部材７２７が押し込まれたときにオン状態となって被掛止物からフック７２にかかる荷重または圧力を検出する圧力センサ７２０と、回路基板７２８とを備えている。回路基板７２８には、開閉センサ７２９および圧力センサ７２０からの出力信号を処理し、後述するセンター装置への送信処理等の制御するための各種回路が搭載されている。回路基板７２８には電池（図示省略）が接続されている。なお、この電池からは、必要に応じて、フック７２に設けられた各種センサへも電源が供給される。電源のオン／オフは、例えば、作業者が手動で電源スイッチ（図示省略）をオン／オフすることによって制御できる。
【００３９】
ここで、図５および図６を参照しながら、フック７２の動きについて説明する。図５は、フック７２の静止状態を示している。図５では、フック７２の安全装置７２３がロック状態となっており、外れ止め装置７２２は鈎状部材７２１に対して閉じた状態（閉状態）となっている。ここで、作業員がフック７２の安全装置７２３の下部を、鈎状部材７２１側に押すように握ると、図６に示すように、安全装置７２３はリベット７２４を軸として、図６においては反時計回り方向に回動する。これにより、リベット７２５が、スライド溝７２３１内を、図６においてはほぼ鉛直方向に移動する。ここまでの動作により、安全装置７２３が、ロック状態からリリース状態となる。次に、作業員が安全装置７２３を握ったまま外れ止め装置７２２を握ると、外れ止め装置７２２は、リベット７２６を軸として、図６においては反時計回り方向に回動する。このとき、リベット７２５は、スライド溝７２３１内を、図６においてはほぼ水平方向に移動する。これにより、図６に示すように、外れ止め装置７２２が鈎状部材７２１に対して開放された状態（開状態）となる。すなわち、フック７２は、作業員が安全装置７２３を先に握ってリリース状態としないと外れ止め装置７２２が回動できないように、スライド溝７２３１が湾曲形状に形成されている。これにより、フック７２の外れ止め装置７２２が意図せずに開状態となってフック７２が被掛止物から外れることが防止される。なお、安全装置７２３内に設けられた開閉センサ７２９は、安全装置７２３がロック状態からリリース状態となったとき、外れ止め装置７２２が開状態となったことを表す信号を、センサ出力信号として出力する。なお、本実施形態においては、安全装置７２３の状態（ロック状態またはリリース状態）に基づいて、外れ止め装置７２２が閉状態または開状態にあるかを検出するものとしているが、これに限定されず、外れ止め装置７２２の状態を直接的に検出するセンサを利用しても良い。なお、開閉センサ７２９としては、機械式センサ、圧力センサ、感圧センサ、またはスイッチセンサ等の任意のセンサを用いることができる。
【００４０】
次に、圧力センサ７２０による検出動作について、図５および図７を参照しながら説明する。上述したように、フック７２には、親綱やタラップ等の被掛止物にフック７２を掛けたときに、当該被掛止物が鈎状部材７２１に接触する位置に、レバー状部材７２７が設けられている。レバー状部材７２７は、図５に示すように、フック７２が被掛止物に掛けられていないときは、鈎状部材７２１の内周側へ若干突出しているが、フック７２が被掛止物に掛けられると、図７に示すように、被掛止物からの応力によって、鈎状部材７２１の外周側に向かって押し込まれる。本実施形態においては、圧力センサ７２０は、このように鈎状部材７２１が押し込まれたとき、その荷重の大きさを検出する。なお、圧力センサ７２０としては、荷重または圧力の大きさを検出できることを条件として、感圧センサ、荷重計、またはひずみゲージ等の任意のセンサを用いることができる。
【００４１】
＜１−３．安全帯使用状況確認システムの構成および動作＞
次に、上記のハーネス型安全帯１および連結体７が正しく使用されていることを確認するためのシステムの構成について説明する。図８は、確認システムのシステム構成図である。この確認システムは、ハーネス型安全帯１と、２本の連結体７と、センター装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとする。）６などから構成される。なお、ここでは、２本の連結体７のうち、主連結体として用いられる方を連結体７ａと表記し、補助連結体として用いられる方を連結体７ｂと表記する。また、連結体７ａ，７ｂの構成要素についても、それぞれにａ，ｂの参照符号を付記する。例えば、連結体７ａのフックには参照符号７２ａを付記し、連結体７ｂのフックには参照符号７２ｂを付記する。
【００４２】
ＰＣ６は、たとえば、管理室などに設置されている。たとえば建設現場であれば、建設現場内に設けられた現場監督室などにＰＣ６が設置されている。ＰＣ６には、安全帯の状態確認用のアプリケーションプログラムがインストールされている。ＰＣ６は、安全帯の状態確認用アプリケーションプログラムと無線ＬＡＮなどのドライバプログラムを利用し、安全帯の状態確認用アプリケーションを実行可能としている。このように、本実施の形態においては、一般的なＰＣとプログラムを用いて確認装置を構成している。
【００４３】
図８に示すように、本実施形態にかかる確認システムにおいて、連結体７ａのフック７２ａには、前述のとおり、圧力センサ７２０ａおよび開閉センサ７２９ａと、回路基板７２８ａとが設けられている。回路基板７２８ａには、圧力センサ７２０ａおよび開閉センサ７２９ａからそれぞれの出力信号を受け取って無線送信する送信ユニット７２８１ａが設けられている。なお、連結体７ｂのフック７２ｂの構成も基本的にはこれと同様であるため、重複した説明は省略する。
【００４４】
そして、ハーネス安全帯１のコントロールボックス２１には、制御部２１０と、送受信ユニット２１１と、３色のＬＥＤ光源２１２と、スピーカ２１３とが設けられている。送受信ユニット２１１は、フック７２ａの送信ユニット７２８１ａおよびフック７２ｂの送信ユニット７２８１ｂからセンサ等の出力信号を受信し、制御部２１０へ渡す。また、送受信ユニット２１１は、フックハンガー２５，２５にそれぞれ設けられたスイッチセンサ２５３（ここでは２５３ａ，２５３ｂと表記する）からの出力信号を受信し、制御部２１０へ渡す。
【００４５】
制御部２１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭなどを備え、コントロールボックス２１の全体制御を行う。また、制御部２１０は、センサからの出力信号を処理し、その処理結果をセンター装置としてのＰＣ６へ送信すると共に、必要に応じて、ＬＥＤ光源２１２やスピーカ２１３を用いて作業員へ警告を行う。送受信ユニット２１１は、制御部２１０が検知したフックの状態等の情報を、ＰＣ６に無線により送信する。
【００４６】
ＬＥＤ光源２１２は、制御部２１０からの発光指示を受けて発光する。本実施の形態において、ＬＥＤ光源２１２は、ＲＧＢ３色の発光ＬＥＤを備え、ＲＧＢ３色の発光ＬＥＤを点灯制御することで様々な色を発光できる。本実施形態においては、ＬＥＤ光源２１２は、ＲＧＢ３色の発光ＬＥＤをそれぞれ個別に点灯させることで赤、青、黄、白の４色の光を点灯あるいは点滅させる。なお、発光色は４色に限らず、原色の組み合わせにより様々な色を提示することができる。ＬＥＤ光源２１２で出力された光は、ランプ窓２１４を介して外部に通知される。ランプ窓２１４はアクリルなどの素材で構成され、ＬＥＤ光源２１２から照射された光が散乱し、周囲から視認し易いようになっている。
【００４７】
なお、図８においては図示していないが、コントロールボックス２１に、作業員が声を入力するためのマイクロフォンや画像を撮影するためのＣＣＤカメラなどが設けられている態様とすることも好ましい。この好ましい態様によれば、マイクロフォンで入力した音声やＣＣＤカメラで撮影された画像等を、送受信ユニット２１１を介してＰＣ６へ送信することができる。これにより、センター装置としてのＰＣ６を見る監督者へ、作業員から、現場の状況等をより分かりやすく報告することが可能となる。
【００４８】
ＰＣ６は、制御部６１と、送受信ユニット６２と、モニタ６３と、マイク６４と、スピーカ６５とを備えている。送受信ユニット６２は、ハーネス安全帯１のコントロールボックス２１の送受信ユニット２１１から送られた信号を制御部６１へ渡す。制御部６１は、この信号を処理し、その処理結果をモニタ６３へ表示すると共に、必要に応じて、マイク６４およびスピーカ６５を介して作業員へ指示を出す。なお、マイク６４およびスピーカ６５の代わりに、携帯電話やトランシーバを利用して、作業員へ指示を出すようにしても良い。
【００４９】
フック７２ａ，７２ｂの送信ユニット７２８１ａ，７２８１ｂと、コントロールボックス２１の送受信ユニット２１１と、ＰＣ６の送受信ユニット６２との間の無線通信は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定されている無線ＬＡＮ方式や、ブルートゥース（登録商標）等を好適に用いることができるが、これに限定されず、任意の通信プロトコルを用いることができる。また、フック７２ａ，７２ｂの送信ユニット７２８１ａ，７２８１ｂと、ハーネス安全帯１のコントロールボックス２１の送受信ユニット２１１との間の通信は、適宜のケーブルを介した有線通信であっても良い。
【００５０】
以下、上記の構成にかかる確認システムの動作について説明する。
【００５１】
作業員は、作業にとりかかる前に、ハーネス型安全帯１を身体に装着し、次に、ハーネス型安全帯１に２本の連結体７ａ，７ｂを結合する。このとき、連結体７ａ，７ｂのフック７２ａ，７２ｂは、ハーネス型安全帯１のフックハンガー２５，２５にそれぞれ掛けられている。ここで、作業員は、フック７２ａ，７２ｂの電源スイッチをオンにすることにより、開閉センサ７２９ａ，７２９ｂ、圧力センサ７２０ａ，７２０ｂ、および回路基板７２８ａ，７２８ｂへの電源供給が開始される。なお、フックハンガー２５のスイッチセンサ２５３ａ，２５３ｂへの電源供給は、この電源スイッチのオンに連動して開始するようにしても良いし、別個のスイッチを設けて制御しても良い。上記の各センサは、電源供給が開始されると、所定のタイミングで周期的に、センサ出力信号を送信ユニット７２８１ａ，７２８１ｂへ送り出す。送信ユニット７２８１ａ，７２８１ｂは、上記センサ出力信号を所定のタイミングで制御部２１１へ送り出す。
【００５２】
作業員は、規定の高さまで達する前に、連結体７ａ，７ｂのフック７２ａ，７２ｂを親綱またはタラップ等の被掛止物に掛けることが義務付けられている。ここで、作業員が、連結体７ａを被掛止物に掛けるものとする。このとき、作業員は、まず、フックハンガー２５からフック７２ａを外すために、主連結体７ａのフック７２ａの安全装置７２３ａを握ってから外れ止め装置７２２ａを握ることにより、外れ止め装置７２２ａを鈎状部材７２１ａに対して開状態とする。このとき、開閉センサ７２９ａから、安全装置７２３ａがリリース状態となったことを表すセンサ出力信号が、送信ユニット７２８１ａおよび送受信ユニット２１１を介して制御部２１０へ送られる。これにより、制御部２１０において、フック７２ａの開閉部材７２２ａが開状態とされたことを検知することができる。また、このとき同時に、フック７２ａがフックハンガー２５から離れることにより、スイッチセンサ２５３ａはオフ状態となる。これにより、制御部２１０は、フック７２ａがフックハンガー２５から離れているオフフック状態であるものと判断する。その判断結果は、ＬＥＤ光源２１２によって表示されると共に、ＰＣ６へも送られる。
【００５３】
次に、作業員が被掛止物にフック７２ａを掛けて手を離すと、被掛止物がフック７２ａの鈎状部材７２１ａに設けられたレバー状部材７２７ａを押し込むように作用する。このとき、フック７２ａの自重（例えば２Ｎ）がかかることにより、圧力センサ７２０ａの検出値が変動する。したがって、制御部２１０において、圧力センサ７２０ａの検出値を監視することにより、フック７２ａが被掛止物に掛けられたかどうかを判定することができる。また、このとき、フック７２ａが被掛止物に正しく掛けられていれば、作業員がフック７２ａから手を離すことにより、外れ止め装置７２２ａが鈎状部材７２１ａに対して閉状態へと戻り、安全装置７２３もリリース状態（図６に示す状態）から、ロック状態（図５に示す状態）に戻る。これにより、開閉センサ７２９ａのセンサ出力信号が、外れ止め装置７２２ａの開状態を表す値から閉状態を表す値へと変化する。また、これと同時に、圧力センサ７２０ａの検出値が、無荷重時の値から、それよりも大きな値へと変化するはずである。ここで、開閉センサ７２９ａのセンサ出力信号が開状態を表す値から閉状態を表す値へと変化した後、所定時間（例えば５秒）経過しても、圧力センサ７２０ａの検出値が無荷重の値である場合、制御部２１０は、フック７２ａが被掛止物からはずれた状態（不掛止状態）であると判定する。一方、開閉センサ７２９ａのセンサ出力信号が閉状態を表す値のときに、圧力センサ７２０ａの検出値が無荷重時の値よりも大きな値であれば、制御部２１０は、フック７２ａが被掛止物に正しく掛けられている状態（掛止状態）であると判定する。また、開閉センサ７２９ａのセンサ出力信号が、所定時間（例えば５秒）よりも長い間、開状態を表す値であれば、制御部２１０は、フック７２ａの外れ止め装置７２２ａまたは安全装置７２３ａに何らかの構造的な異常がある状態であると判定する。
【００５４】
また、圧力センサ７２０ａに所定値を超える荷重（例えば３００Ｎ）が所定時間（例えば３秒）を超えて加わったことが検出された場合は、制御部２１０は、作業員が足場等の高所から落下したものと判定する。また、圧力センサ７２０ａに所定値を超える荷重（例えば３００Ｎ）がかかったが、所定時間（例えば３秒）以内に所定値以下に戻ったことが検出された場合は、制御部２１０は、作業員が転倒したが落下はしていないものと判定する。
【００５５】
ここで、図９を参照しながら、フック７２の圧力センサ７２０のセンサ出力信号と、安全装置７２３の開閉センサ７２９のセンサ出力信号と、フックハンガー２５のスイッチセンサ２５３の出力信号との組み合わせから、本実施形態の確認システムにおいて検出できるパターンを説明する。ここで、フックＡはフック７２ａ、フックＢはフック７２ｂに相当するものとする。
【００５６】
例えば、フックＡに関して、「掛止」の欄は、圧力センサ７２０ａで検出される荷重の大きさを表す。「荷重（小）」の欄において、×記号が付されているのは、全く荷重が検出されない場合であり、○記号が付いているのは、荷重が検出されるが、その検出値が所定の範囲内（例えば２Ｎ〜３００Ｎ）の場合である。また、「荷重（大）」の欄において、×記号が付されているのは、圧力センサ７２０ａの検出値が所定値（例えば３００Ｎ）を超えない場合であり、○記号が付されているのは、検出された荷重が当該所定値を超えた場合である。「安全装置」の欄に「開放」と記載されているのは、開閉センサ７２９から、安全装置７２３がリリース状態であり、かつ、外れ止め装置７２２が開状態であることを示すセンサ出力信号が出力されたことを示す。また、「安全装置」の欄に「閉」と記載されているのは、開閉センサ７２９から、安全装置７２３がロック状態であり、かつ、外れ止め装置７２２が閉状態であることを示すセンサ出力信号が出力されたことを示す。「フックハンガー」の欄は、フックハンガー２５に掛けられていることが検出されたフックの数を示す。この数は、制御部２１０が、フックハンガー２５のスイッチセンサ２５３からのセンサ出力信号に基づいて判定することができる。「表示内容」の欄は、ＰＣ６のモニタ６３に表示される内容を表し、「色」および「ブザー」の欄は、ＬＥＤ光源２１２およびスピーカ２１３によって実現されるランプ表示とブザー音鳴動の状態を表す。すなわち、制御部２１０は、図９の表に示されたようなパターンにしたがって、報知すべき内容を判定する。
【００５７】
例えば、最上段（Ｎｏ．１）に示されている組み合わせの場合、フックハンガー２５に掛けられているフックの数が「２」と検出されているので、制御部２１０は、フック７２の状態にかかわらず、「待機中」との表示をモニタ６３へ出力する。また、２段目（Ｎｏ．２）および３段目（Ｎｏ．３）の場合は、フック７２ａ，７２ｂのいずれかにおいて、圧力センサ７２０に所定値よりも小さな荷重がかかっており、かつ、外れ止め装置７２２が開状態にある。これは、当該フック７２が被掛止物に掛けられているが、外れ止め装置７２２および安全装置７２３が確実に閉まった状態でないことを表す。したがって、ＬＥＤ光源２１２による赤色ライトの点灯と、スピーカ２１３によるブザー音の鳴動により、作業者に注意を促す。
【００５８】
また、例えば、１２段目（Ｎｏ．１２）および１３段目（Ｎｏ．１３）に示されている組み合わせの場合は、フック７２ａまたは７２ｂの圧力センサ７２０ａ，７２０ｂから、所定値を超える荷重が３秒を超えてかかったことが検出されている。この場合は、作業員が高所から落下したものと推定される。そこで、制御部２１０は、ＬＥＤ光源２１２を制御して赤色ライトを点灯させると共に、スピーカ２１３からブザー音を鳴動させることにより、周囲の人達が落下現場を発見しやすくする。また、ＰＣ６のモニタ６３に、落下事故の発生の可能性を示すメッセージを例えば点滅表示させることにより、モニタ６３を見ている監督者に対し、事故の発生をいち早く通知することができる。
【００５９】
また、６段目（Ｎｏ．６）および１１段目（Ｎｏ．１１）に示されている組み合わせの場合は、フック７２ａまたは７２ｂの一方がフックハンガーに収納されており、かつ、他方のフックが被掛止物に掛けられた状態において、被掛止物に掛けられたフックの安全装置が押されたことが検出されている。この状況は、本来は、被掛止物に掛けられたフックを外す前にもう一方のフックを被掛止物に掛けなければならないのに、作業員がその手順を遵守しておらず、被掛止物に掛けられているフックが外されてしまうと無胴綱状態（安全帯が被掛止物に掛けられていない状態）となり、大変危険である。したがって、この状況が検知された場合は、制御部２１０は、ＬＥＤ光源２１２を制御して黄色ライトを点灯させると共に、スピーカ２１３からブザー音を鳴動させることにより、無胴綱状態となる可能性があることを作業員に対して警告する。なお、ＰＣ６のモニタ６３へも、無胴綱状態の可能性を示すメッセージを例えば点滅表示させるようにしても良い。
【００６０】
以上のとおり、本実施形態の確認システムによれば、フックのセンサからの出力信号に基づいて、落下事故の発生の可能性を検知してすみやかに警告することができ、万が一の事故発生の際にも、監督者や周囲の作業員が迅速な措置をとることが可能となる。
【００６１】
なお、本実施形態のコントロールボックス２１は、ＬＥＤ光源２１２の発光状態を異ならせることにより、作業員にフックの状態等を通知することとしたが、コントロールボックス２１のスピーカ２１３を用いて音声メッセージによる通知を行ってもよい。たとえば、「フックが２つとも正しく掛けられています。作業を開始してＯＫです。」、「フックが正しく掛けられていません。再度フックの連結状態を確認して下さい。」といったメッセージを出力するようにすればよい。
【００６２】
＜１−４．ＰＣ６における管理用画面＞
本実施形態にかかる管理システムにおいては、コントロールボックス２１の送受信ユニット２１１が、ＰＣ６の送受信ユニット６２へ、制御部２１０による状態判定結果を送信する。そして、ＰＣ６においては、送受信ユニット６２で受け取ったデータに基づいて、制御部６１が、作業員毎の連結体の装着状況の現状を表す監視画面（図１０参照）をモニタ６３へ表示すると共に、その時系列履歴を記録する。
【００６３】
例えば、図１０の監視画面には、作業員のリストが表示されている。本日、作業を行う作業員の名前があらかじめオペレータにより入力されている。オペレータは、各作業員が使用するハーネス型安全帯１の識別番号（アドレス）も作業員名と対応させて入力しておく。コントロールボックス２１の制御部２１０には、ハーネス型安全帯１の識別番号が登録されている。そして、制御部２１０は、送受信ユニット２１１を介してＰＣ６に送信する情報のヘッダに、識別番号を埋め込むようにしている。これにより、ＰＣ６は、複数の作業員のハーネス型安全帯１の送受信ユニット２１１から受信した情報が、どの作業員に対応するものであるかを特定することができる。
【００６４】
図１０に示す監視画面には、ハーネス型安全帯１、フックＡ（フック７２ａ）、フックＢ（フック７２ｂ）のそれぞれの電池の状況が表示されている。図１０の例では、○記号は、電池が正常であることを表している。この表示が○記号でない場合には、監督者は、直ちに電池を入れ替えるよう、作業員に指示する必要がある。
【００６５】
図１０に示す監視画面には、さらに、フック状態が表示されている。これは、図９に示したパターンにしたがって表示される。図１０の例においては、監督者は、例えば○○一郎作業員はフックＡが被掛止物からはずれているので、この作業員に対して、直ちにフックの装着状態を確認するよう指示する必要がある。
【００６６】
また、図１０においては図示を省略しているが、例えば、「Ａフックはずれ」は赤色、「作業終了」は青色、「掛替え作業中」は黄色のように、色または点滅の有無などによって、フック状態に応じて表示態様を異ならせ、安全度が低い状態にある作業員を視認しやすい表示とすることが好ましい。この色表示はコントロールボックス２１のＬＥＤ光源２１２の発光色とあわせると、状態がわかり易く便利である。
【００６７】
また、ＰＣ６において、モニタ６３への表示とあわせて、スピーカ６５からの音声による通知を行ってもよい。たとえば、「○○一郎さんのフックＡがはずれています。」といった警告を音声出力すれば、監督者がより確実に装着状態の確認を行うことができる。
【００６８】
このように本実施の形態によれば、作業員本人および作業員周辺の人のみならず、管理室など離れた場所にいる監督者も、作業員によるハーネス型安全帯１および連結体７の装着状態を明確に確認することができる。これにより、作業員によるハーネス型安全帯１および連結体７の正しい装着が確実に行われるよう、体制を整えることができる。
【００６９】
さらに、図１１に示すように、制御部６１が、コントロールボックス２１の送受信ユニット２１１から受け取った情報に基づいて、その時系列履歴を記録し、作業員毎の履歴画面を生成し、モニタ６３に表示する。なお、図１１においては、作業があった日（この例ではある月の８日〜１３日）を複数の時間帯（この例では５つの時間帯）に分割し、分割された時間帯のそれぞれに対して、「未装着作業」または「衝撃」があった場合に、これを記号で表示している。例えば、図１１において「未装着作業」として画面上に△マークで表示されているのは、当該作業員がフックはずれのまま作業していた時間帯を表す。また、「衝撃」として画面上に×マークで表示されているのは、当該作業員の転倒または落下が検知された時間帯を表している。このような履歴画面を生成して表示することにより、監督者が、ハーネス型安全帯１および連結体７を正しく装着しない傾向がある作業員がいないか、容易に確認することができる。また、転倒または落下の頻度を監視し、これらを防止するための適切な措置を講ずることも可能となる。
【００７０】
なお、図１０および図１１の画面デザインはあくまでも一例であって、本発明の実施形態をこれらの態様のみに限定するものではない。
【００７１】
＜１−５．変形例＞
上記実施の形態においては、ＰＣ６により複数の作業員のハーネス型安全帯１の装着状態を確認するようにした。この形態は、たとえば、建設現場など多数の作業員がいる場合、管理室が存在する場合などに適している。これ以外の形態として、たとえば、ＰＣ６の代わりに携帯電話またはＰＤＡ等の携帯端末を利用しても良い。
【００７２】
上記の説明においては、ハーネス型安全帯１に連結体を２本結合する場合を例示したが、連結体を１本だけ用いる態様も本発明の一実施形態に含まれる。また、ハーネス型の代わりに胴ベルト型の安全帯を用いることも可能である。
【００７３】
また、上述の説明においては、フック７２への荷重を検出するセンサとして、レバー状部材７２７の動きにしたがって、荷重を検知する圧力センサ７２０を例示したが、圧力センサの実施態様はこれに限定されない。例えば、次のような変形例も考えられる。
【００７４】
例えば、図１２に示すように、レバー状部材７２７および圧力センサ７２０の代わりに、鈎状部材７２１にひずみゲージ８２０を内蔵した構成としても良い。この構成によれば、フック７２へ荷重がかかったことによる鈎状部材７２１の変形量をひずみゲージ８２０が検出し、この変形量に基づいて、フック７２への荷重の大きさを検出できる。この場合、回路基板７２８において、ひずみゲージ８２０の出力を増幅するアンプを設けることが好ましい。
【００７５】
あるいは、図１３に示すように、鈎状部材７２１において、レバー状部材７２７が押し込まれたときにオンとなるスイッチ８３０（例えばホール素子等）を設けると共に、フック７２と連結体７との接続箇所に、バネ８３１とスイッチ８３２とを備えた構成も好ましい。図１３の構成においては、スイッチ８３０は、所定値（例えば２Ｎ）以上の荷重を検出したときに、フック７２が被掛止物に掛けられたことを検知する。スイッチ８３２は、バネ８３１の伸び量が、所定値（例えば３００Ｎ）の荷重がかかったときの伸び量を超えたことを検出したときにオンとなる。すなわち、スイッチ８３２のセンサ出力信号により、転倒または落下が生じたことを検知することができる。スイッチ８３２としては、例えば、これに限定されないが、オン・オフ設定を有する機械式のスイッチを用いることができる。
【００７６】
あるいは、上記の説明においては、圧力センサ７２０がフック７２への荷重（単位はＮ）を検出する例を示したが、フック７２への圧力（単位はＰａ）を検出する構成としても良い。
【００７７】
［第２の実施形態］
以下、本発明の他の実施形態について説明する。第１の実施形態で説明した構成と同様の構成については、第１の実施形態と同じ参照符号を付記し、詳細な説明を省略する。
【００７８】
＜２−１．安全帯の構成＞
図１４は、本実施形態にかかる安全帯の外観図である。図１４に示すように、本実施形態にかかる安全帯は、ランヤード型の連結体２である。連結体２は、ロープ７０、フック２４、および、カラビナ７１を備えた構成である。本実施形態にかかる連結体２を購入した使用者は、手持ちの人体ベルト（ハーネス型および胴ベルト型のどちらでも良い）に、この連結体２を装着して使用することとなる。なお、この連結体２は、第１の実施形態で説明したコントロールボックス２１と共に用いられる。すなわち、この連結体２とコントロールボックス２１とをセット販売し、作業者は、連結体２を手持ちの人体ベルトに装着し、人体ベルトにコントロールボックス２１を取り付けて使用することが可能である。
【００７９】
図１５は、フック２４の構成を示す図である。フック２４は、図１５に示すように、鈎状部材２４１と、外れ止め装置（外れ止め部材）２４２と、安全装置２４３とを有している。外れ止め装置２４２は、リベット２４６を軸として回動可能に形成されている。安全装置２４３は、スライド溝２４３１を有する。安全装置２４３は、リベット２４４を軸として回動可能に形成されている。また、安全装置２４３のスライド溝２４３１内に、外れ止め装置２４２に取り付けられたリベット２４５が位置している。スライド溝２４３１は、作業員が安全装置２４３を握ったときに、リベット２４５がこのスライド溝２４３１内をスライド移動し、さらにこの状態から、作業員が安全装置２４３を握った状態のまま外れ止め装置２４２を握ったときに、リベット２４５がこのスライド溝２４３１内をさらにスライド移動するような形状に湾曲して形成されている。言い換えると、スライド溝２４３１は、作業員が安全装置２４３を握らない状態で外れ止め装置２４２に外力がかかっても、外れ止め装置２４２が開閉動作しないような形状に形成されている。
【００８０】
なお、フック２４は、外れ止め装置２４２の開閉状態を検出するために、レバー２４７とスイッチ２４８とを備えている。レバー２４７およびスイッチ２４８は、作業員が安全装置２４３を握った状態でさらに外れ止め装置２４２を握ったときに、レバー２４７が押し込まれてスイッチ２４８から離れるように構成されている。したがって、スイッチ２４８がオンであれば外れ止め装置２４２は閉状態にあり、スイッチ２４８がオフであれば外れ止め装置２４２は開状態にある。
【００８１】
このように、外れ止め装置２４２が閉状態にあるときにスイッチ２４８がオン、開状態となったときにスイッチ２４８がオフとなるように構成することにより、感圧センサによって外れ止め装置２４２が開状態となったことを検知する構成に比較して、検知レベルを設定する必要がなく、誤作動が少ないという利点がある。
【００８２】
フック２４は、さらに、鈎部レバー２４９とスイッチ２５０とを備えている。鈎部レバー２４９は、フック２４が被掛止物に掛けられた際に押し込まれる。鈎部レバー２４９は、このように押し込まれると、スイッチ２５０から離れるように構成されている。したがって、スイッチ２５０がオンであれば、鈎部レバー２４９は押し込まれていない状態（すなわち、フック２４が被掛止物に掛けられていない状態）にある。一方、スイッチ２５０がオフであれば、鈎部レバー２４９は押し込まれた状態（すなわち、フック２４が被掛止物に掛けられた状態）にある。
【００８３】
スイッチ２５０に関しても、フック２４が被掛止物に掛けられていない状態でオン、掛けられた状態でオフとなるように構成することにより、検知レベルを設定する必要がなく、誤作動が少ないという利点がある。また、フック２４の掛止時に衝撃が加わったり、荷重の方向が斜めであった場合に誤作動したりすることもなく、掛止時にスイッチ２５０に荷重が加わることもないので、スイッチ２５０の耐久性が向上するという効果もある。
【００８４】
フック２４は、さらに、安全装置２４３の上方に、フックハンガー金具２５５を備えている。フックハンガー金具２５５は、人体ベルト側に取り付けられるフックハンガーに、フック２４を掛ける際に用いられる。フックハンガー金具２５５は、下方に開口部２５５ａを有しており、人体ベルト側のフックハンガーに開口部２５５を被せるように引っかけることにより、フックハンガーにフック２４を掛けることができる。
【００８５】
フックハンガー金具２５５の内部には、レバー２５６とスイッチ２５７とが設けられている。レバー２５６は、フックハンガー金具２５５がフックハンガーに掛けられたときに、フックハンガーに押されてスイッチ２５７から離れるように構成されている。したがって、スイッチ２５７がオンであれば、フック２４はフックハンガーに掛けられていない状態にある。一方、スイッチ２５７がオフであれば、フック２４はフックハンガーに掛けられた状態にある。
【００８６】
フック２４の基部には、電池ホルダ２５８、アンテナ２５９、回路基板２６０が設けられている。電池ホルダ２５８は、アンテナ２５９や回路基板２６０等へ電力を供給するための電池を収容する。アンテナ２５９は、外部とのデータ送受信を行う。また、フック２４の基部先端には、断線センサ２６１が設けられている。回路基板２６０は、スイッチ２４８，２５０，２５７からのオン／オフ情報や、断線センサ２６１からのセンサ情報を受け取って処理し、アンテナ２５９を介して、連結体２の使用状況等を外部へ送信する。
【００８７】
断線センサ２６１は、作業者の墜落等で大きな荷重が加わったときに、この荷重で引っ張り力が働くことによって内部でリード線が断線するように構成されている。したがって、断線センサ２６１で断線が生じると、回路基板２６０がこの断線を検知することにより、墜落荷重が加わったことを判定できる仕組みになっている。なお、この実施形態においては、断線センサ２６１をフック２４の基部先端に設けた構成を例示しているが、断線センサ２６１の位置は、これに限定されるものではない。断線センサ２６１は、引っ張り張力による影響を受ける位置であることを条件として、フック２４の任意の箇所に設けることができる。
【００８８】
＜２−２．連結体使用状況確認システムの構成および動作＞
次に、上記の連結体２が正しく使用されていることを確認するためのシステムの構成について説明する。図１６は、確認システムのシステム構成図である。この確認システムは、連結体２と、センター装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとする。）６などから構成される。なお、ここでは、２本の連結体２を人体ベルトに装着して使用するものとし、これらの連結体２を２ａ，２ｂと表記する。また、必要に応じて、連結体２ａ，２ｂの構成要素についても、それぞれにａ，ｂの参照符号を付記する。例えば、連結体２ａのフックには参照符号２４ａを付記し、連結体２ｂのフックには参照符号２４ｂを付記する。
【００８９】
ＰＣ６は、たとえば、管理室などに設置されている。たとえば建設現場であれば、建設現場内に設けられた現場監督室などにＰＣ６が設置されている。ＰＣ６には、連結体の状態確認用のアプリケーションプログラムがインストールされている。ＰＣ６は、連結体の状態確認用アプリケーションプログラムと無線ＬＡＮなどのドライバプログラムを利用し、連結体の状態確認用アプリケーションを実行可能としている。このように、本実施の形態においては、一般的なＰＣとプログラムを用いて確認装置を構成している。
【００９０】
図１６に示すように、本実施形態においては、連結体２において、スイッチ２５０，２４８，２５７から回路基板２６０へ送られた情報は、回路基板２６０に搭載されている制御回路２６２において処理される。例えば、前述したように、スイッチ２５０からは、フック２４が被掛止物に掛けられていない場合はオン信号、掛けられている場合はオフ信号が出力される。また、スイッチ２４８からは、外れ止め装置２４２が閉状態／開状態のいずれかにあるかを表すオン／オフ信号が出力される。スイッチ２５７からは、フック２４がフックハンガーに掛けられていない場合はオン信号、掛けられている場合はオフ信号が出力される。また、断線センサ２６１からは、作業者が墜落した場合等にかかる大きな荷重がかかったか否かを表す信号が出力される。
【００９１】
制御回路２６２は、これらの信号を受け取って、フック２４の状態や作業者の状態を判定する。判定結果は、回路基板２６０に設けられた送信ユニット２６３から、アンテナ２５９を介して送信される。送信データは、コントロールボックス２１の送受信ユニット２１１において受信される。
【００９２】
コントロールボックス２１の送受信ユニットで受信されたデータは、コントロールボックス２１内の制御部２１０へ渡され、処理される。制御部２１０は、受信したデータの内容にしたがって、必要に応じてＬＥＤ２１２やスピーカ２１３を駆動して、作業者へ指示や警告等を与える。また、制御部２１０は、連結体２から受信したデータを、ＰＣ６へ送信する。ＰＣ６の送受信ユニット６２が、このデータを受け取り、第１の実施形態において説明したような監視業務を行う。また、図１６においては図示を省略しているが、ＰＣ６から監督者の携帯端末等へ、作業者の状況を知らせるメッセージ等を送るようにしても良い。
【００９３】
以下、フック２４ａ，２４ｂの状態に応じた制御の例をいくつか説明する。なお、以下の例は、あくまでも具体例の一部を示したものであり、各スイッチからのデータに基づく制御の方法は、必要に応じて様々に工夫することができ、以下の例のみに限定されない。
【００９４】
＜ａ：断線センサ２６１により断線が検知された場合＞
フック２４ａ，２４ｂのいずれかにおいて、断線センサ２６１から断線が起きたことを表すデータが出力された場合、これは、墜落事故が発生したことを示している可能性がある。そのため、コントロールボックス２１の制御部２１０は、このデータを受け取ると、ＬＥＤ２１２を点灯させたり、スピーカ２１３からブザー音や警告音声を出力させたりする。これにより、周囲の作業者や監督者が、墜落事故が起きたことを早期に検知することができる。また、そのデータは、ＰＣ６へも送られ、制御部６１が、墜落事故が起きたことを知らせる画面をモニタ６３に表示させたり、スピーカ６５からブザー音や警告音声を出力させたりする。
【００９５】
＜ｂ：スイッチ２５７がオフになった場合＞
スイッチ２５７がオフになったことを表すデータが出力された場合、これは、フック２４が人体ベルトのフックハンガーに掛けられていることを表す。コントロールボックス２１の制御部２１０は、連結体２の使用開始時（例えばコントロールボックス２１の電源が投入された時点）から所定の時間を経過しても、フック２４ａのスイッチ２５７ａとフック２４ｂのスイッチ２５７ｂとの両方がオフにならない場合は、例えばスピーカ２１３から警告メッセージを出力する等して、連結体２の正しい着用を促す。
【００９６】
＜ｃ：スイッチ２４８がオフになった場合＞
スイッチ２４８からオフになったことを表すデータが出力された場合、これは、外れ止め装置２４２が開状態になったことを表す。スイッチ２４８からオフになったことを表すデータが出力されてから、所定の時間を経過してもオンに戻らない場合は、外れ止め装置２４２が何らかの理由（例えば作業着等に引っかかった状態）で開放されたままになっている可能性がある。そこで、このような場合、コントロールボックス２１の制御部２１０は、ＬＥＤ２１２を点灯させたり、スピーカ２１３からブザー音や警告音声を出力させたりして、作業者に、外れ止め装置２４２を点検するよう指示する。
【００９７】
＜ｄ：スイッチ２５０がオフになった場合＞
スイッチ２５０からオフになったことを表すデータが出力された場合、これは、フック２４が被掛止物に掛けられたことを表す。コントロールボックス２１の制御部２１０は、例えば、フック２４ａまたはフック２４ｂのスイッチ２５７がオンとなってから（すなわち当該フックがフックハンガーから外されてから）所定の時間が経過しても、当該フックのスイッチ２５０がオフにならない場合は、当該フックが被掛止物に正しく掛けられていない可能性がある。そこで、このような場合、コントロールボックス２１の制御部２１０は、ＬＥＤ２１２を点灯させたり、スピーカ２１３からブザー音や警告音声を出力させたりして、作業者に、フック２４の状態を点検するよう指示する。
【００９８】
また、２本の連結体２ａ，２ｂを装着した作業者は、常時、２本の連結体を被掛止物に掛けて作業する場合もあるが、通常は１本の連結体（ここでは連結体２ａとする）を被掛止物に掛けて、例えば足場上を移動する場合等に、もう１本の連結体２ｂを補助的に使用するような使用方法をとることがある。すなわち、連結体２ａを現在の被掛止物から移動先に被掛止物へ掛け替える間に、連結体２ｂを補助的に用いることにより、連結体が掛かっていない状態を無くす。あるいは、現在の被掛止物に連結体２ａがかかった状態で、移動先の被掛止物へ連結体２ｂを掛けてから、連結体２ａを外して移動する、という方法もある。
【００９９】
上記のいずれの方法をとる場合においても、作業中に、フック２４ａのスイッチ２５０ａと、フック２４ｂのスイッチ２５０ｂとが、同時にオンとなった場合は、どちらのフックも被掛止物に掛けられていない状態である。したがって、このような場合、コントロールボックス２１の制御部２１０は、ＬＥＤ２１２を点灯させたり、スピーカ２１３からブザー音や警告音声を出力させたりして、作業者に、フック２４の状態を点検するよう指示する。
【０１００】
＜２−３．連結体使用状況確認システムの変形例＞
図１６に示した構成以外に、以下のようなシステム構成をとることも可能である。
【０１０１】
例えば、図１７に示すように、センター装置としてのＰＣ６を省略した構成をとることも可能である。この構成においては、図１７に示すように、コントロールボックス２１内にメモリ２１４をさらに設けた構成とすることが好ましい。メモリ２１４には、スイッチ２５０ａ，２５０ｂ等からのデータに基づいた制御回路２６２ａ，２６２ｂによる判定結果のデータが格納される。例えば、一日の作業が終了したとき等に、メモリ２１４から蓄積データを読み出して分析することにより、連結体２ａ，２ｂの装着状況等を解析することができる。また、この構成においては、コントロールボックス２１において、送受信ユニット２１１の代わりに、受信ユニット２１５が設けられる。
【０１０２】
また、図１８に示すように、さらに、コントロールボックス２１も省略した構成としても良い。図１８に示す構成例においては、コントロールボックス２１に設けられていた制御部２１０や、必要に応じて、ＬＥＤ２１２およびスピーカ２１３を、連結体２ａ，２ｂのいずれかの回路基板２６０に設ける。また、図１８に示す例では、メモリ２６４がさらに設けられている。メモリ２６４には、スイッチ２５０等からのデータに基づいた制御部２１０による判定結果のデータが格納される。例えば、一日の作業が終了したとき等に、メモリ２６４から蓄積データを読み出して分析することにより、連結体２の装着状況等を解析することができる。図１８の構成においては、回路基板２６０ａには、回路基板２６０ｂの送信ユニット２６３ｂからデータを受信するための受信ユニット２６５ａが設けられる。
【０１０３】
また、図１９に示すように、連結体２を１本だけ用いる構成としても良い。この場合は、送受信ユニットは不要である。図１９に示す例においても、スイッチ２５０等からのデータに基づいた、制御回路２６２による判定結果のデータを格納するために、メモリ２６４が設けられている。なお、図１９に示す構成に対してさらに、ＬＥＤ２１２やスピーカ２１３等を追加しても良い。
【０１０４】
［第３の実施形態］
以下、本発明のさらに他の実施形態について説明する。前述の各実施形態で説明した構成と同様の構成については、それらの実施形態と同じ参照符号を付記し、詳細な説明を省略する。
【０１０５】
＜３−１．連結体の構成＞
本実施形態にかかる安全帯は、ランヤード型の連結体３である。図２０は、本実施形態にかかる連結体３の外観図である。図２０に示すように、連結体３は、ロープ３０、フック３４、および、カラビナ３５を備えた構成である。本実施形態にかかる連結体３を購入した使用者は、手持ちの人体ベルト（ハーネス型および胴ベルト型のどちらでも良い）に、この連結体３を装着して使用することとなる。なお、この連結体３は、第１の実施形態で説明したコントロールボックス２１と共に用いられる。すなわち、この連結体３とコントロールボックス２１とをセット販売し、作業者は、連結体３を手持ちの人体ベルトに装着し、人体ベルトにコントロールボックス２１を取り付けて使用することが可能である。
【０１０６】
本実施形態の連結体３は、作業者が墜落したことを検知するための構成として、フック３４内ではなく、ロープ３０内に断線センサを備えている。したがって、本実施形態の連結体３のフック３４においては、第２の実施形態で説明した断線センサ２６１は省略することができる。なお、フック３４の構成は、断線センサ２６１を備えていない点を除いては、第２の実施形態のフック２４とほぼ同様であるため、詳しい説明は省略する。
【０１０７】
＜３−２．断線センサの例＞
ここで、ロープ３０に設けられる断線センサの例を、いくつか示す。
【０１０８】
まず、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示す例においては、ロープ３０の芯に、リード線が挿入されている。図２１（ｂ）は、図２１（ａ）のロープ３０の断面図である。すなわち、ロープ３０は、リード線３０１の周りに樹脂繊維３０２が巻き付けられることによって形成されている。樹脂繊維３０２は、引っ張りに対してある程度の伸びがあるが、リード線３０１は引っ張られると断線する。したがって、墜落等で強い引っ張り力が働いた場合に、リード線３０１が断線することにより、作業者が墜落したことを検知することができる。リード線３０１の断線は、例えば、フック３４に設けられた回路基板（第２の実施形態の回路基板２６０と同様）上の回路で検出することができる。
【０１０９】
また、図２２に示す例においては、ロープ３０の途中に、ショックアブソーバ３０３が設けられている。ショックアブソーバ３０３を設ける位置は、フック３４に近い側であっても良いが、作業者の身体に近い側（すなわちカラビナ３５に近い側）にある方が、墜落をより正確に検出することができるので好ましい。
【０１１０】
ショックアブソーバ３０３は、樹脂カバー３０４の内部に、ベルト３０５が折り畳まれて収容された構成である。ロープ３０に強い引っ張り力が働いた場合には、樹脂カバー３０４が破れ、ベルト３０５が延伸されることにより、ロープ３０にかかる衝撃力が吸収される。なお、ベルト３０５はある程度の伸びを有する樹脂繊維で形成されている。このショックアブソーバ３０３に、リード線３０６が内蔵されている。リード線３０６の長さは、ベルト３０５の長さよりも短い。ベルト３０５の両端は、リード線３０６に接続されている。これにより、ベルト３０５が延伸するときにリード線３０６が断線し、作業者が墜落したことを検知することができる。リード線３０１の断線は、例えば、フック３４に設けられた回路基板（第２の実施形態の回路基板２６０と同様）上の回路で検出することができる。
【０１１１】
＜３−３．断線センサの変形例＞
上記の例では、作業者の墜落を検知するための構成として、リード線を用いた断線センサを例示したが、断線センサ以外に、加速度センサ、ひずみゲージ（ロードセルを含む）、または、圧電素子等のスイッチセンサ等をロープ３０またはカラビナ３５に設けることによっても、墜落を検出することが可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１      ハーネス型安全帯
２      連結体
３      連結体
３０    ロープ
３０３  ショックアブソーバ
３０５  ベルト
６      ＰＣ
６１    制御部
６２    送受信ユニット
２１    コントロールボックス
２１０  制御部
２１１  送受信ユニット
２５    フックハンガー
７      連結体
７０    ロープ
７１    カラビナ
７２    フック
７２０  圧力センサ
７２１  鈎状部材
７２２  外れ止め装置
７２３  安全装置
７２８  回路基板
７２９  開閉センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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