(57)【要約】      （修正有）【課題】テストチャートが印刷される用紙の光透過率にかかわらず、キャリブレーションの精度低下を抑制することが可能な画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置が搭載された複合機は、濃度パッチを用紙に印刷することにより、テストチャート原稿を生成するプリンタ１２と、印刷されたテストチャート原稿を読み取って、濃度パッチの明度を示す読取値を出力するスキャナ１３と、読取値に対して濃度パッチの基準値を関連付けることにより、キャリブレーションを行うキャリブレーション部２５と、用紙の光透過率を測定する透過率測定器３９と、用紙の光透過率が大きいほど、読取値を暗く補正する補正部２４とを備え、キャリブレーション部２５は、該補正された読取値を用いてキャリブレーションを行う。【選択図】図４
2011223301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を光学的に読み取って前記原稿の読取画像データを生成する読取手段と、
濃度パッチが印刷されたテストチャート原稿の読取画像データが前記読取手段によって生成された場合、該読取画像データから得られる前記濃度パッチの明度を示す読取値と、前記濃度パッチの基準値とを関連付けて、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、
前記テストチャート原稿の光透過率を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記テストチャート原稿の光透過率が大きいほど、前記読取手段によって出力された読取値によって示される明度を低下させるように補正する補正手段と、
を備え、
前記キャリブレーション手段は、前記補正手段によって補正された後の読取値を用いてキャリブレーションを行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記テストチャート原稿を挟んで該テストチャート原稿の紙厚方向に対向するように配置された投光器と受光器とを含み、前記テストチャート原稿の光透過率を測定する光電センサであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記読取手段によって出力される各読取値について、補正前の値と補正後の値との関係を定めた補正特性を用いて補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記テストチャート原稿の光透過率に応じて設定された複数の前記補正特性の中から、前記テストチャート原稿の光透過率に基づいて、一つの補正特性を選択し、選択した補正特性に基づいて補正を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
原稿を光学的に読み取って前記原稿の読取画像データを生成する読取手段と、
濃度パッチが印刷されたテストチャート原稿の読取画像データが前記読取手段によって生成された場合、該読取画像データから得られる前記濃度パッチの明度を示す読取値と、前記濃度パッチの基準値とを関連付けて、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、
前記テストチャート原稿の紙厚を測定する測定手段と、
前記測定手段によって測定された前記テストチャート原稿の紙厚が小さいほど、前記読取手段によって出力された読取値によって示される明度を低下させるように補正する補正手段と、
を備え、
前記キャリブレーション手段は、前記補正手段によって補正された後の読取値を用いてキャリブレーションを行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
原稿を光学的に読み取って前記原稿の読取画像データを生成する読取手段と、
濃度パッチが印刷されたテストチャート原稿の読取画像データが前記読取手段によって生成された場合、該読取画像データから得られる前記濃度パッチの明度を示す読取値と、前記濃度パッチの基準値とを関連付けて、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、
前記テストチャート原稿の紙厚が薄い旨の情報を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって前記テストチャート原稿の紙厚が薄い旨の情報が受け付けられた場合、前記読取手段によって出力された読取値によって示される明度を低下させるように補正する補正手段と、
を備え、
前記キャリブレーション手段は、前記補正手段によって補正された後の読取値を用いてキャリブレーションを行うことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、原稿を光学的に読み取る機能（スキャナ機能）を有する画像処理装置が広く知られている。一般的に、画像処理装置では、原稿を読み取る際に、原稿が透明ガラス台とバックプレートとの間に挟まれた状態で、透明ガラス台側から原稿へ光が照射される。そして、原稿に反射した光がＣＣＤセンサ等のイメージセンサに入射し、電気信号に変換される。このように、画像処理装置では、原稿に反射された光の強度をイメージセンサによって読み取ることにより、原稿の読み取りが行われる。
【０００３】
また、画像処理装置には、内蔵するプリンタ、又は、ネットワークを介して接続されたプリンタへ、生成した読取画像データを出力し、読取画像データを出力先のプリンタによって印刷させることにより、原稿のコピーを行うものがある。一般的に、スキャナ及びプリンタの特性には、ばらつきがあるため、この種の画像処理装置では、ばらつきを解消して、原稿上の色がコピー用紙上に正確に再現されるようにキャリブレーション（コピーキャリブレーション）が行われる。
【０００４】
例えば、下記特許文献１に記載の画像形成装置は、基準階調バーをスキャナにより読み取って得られる読取データと、この読取データをプリンタにより印刷することにより得られる出力階調バーチャートをスキャナにより読み取って得られる読取データとを比較し、出力階調バーチャートの読取データの階調を基準階調バーの読取データの階調に近付けるための補正値を決定する。以上の処理により、下記特許文献１に記載の画像形成装置は、キャリブレーションを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２７３９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された画像形成装置の場合、読取データが印刷される用紙によっては、キャリブレーションの精度が低下するおそれがある。これは、画像処理装置において、イメージセンサに入射する光には、原稿に反射した反射光と、原稿を透過してバックプレートに反射し再び原稿を透過してイメージセンサに入射する反射光とが含まれることに起因する。つまり、原稿の光透過率が大きいほど原稿を透過してバックプレートに反射する光量が多くなるので、原稿の光透過率が大きいほど、イメージセンサに入射する光の強度が大きくなる。このため、バックプレートに反射して再び原稿を透過し、イメージセンサに入射する光の強度が、イメージセンサによって検知されるレベルの場合、この光の影響により色調が明るく読み取られるので、キャリブレーションの精度が低下するおそれがある。
【０００７】
一般的に、原稿の光透過率は、原稿の厚さが薄いほど大きくなるので、厚さが一定以下の用紙を用いてキャリブレーションが行われると、キャリブレーションの精度が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、テストチャートが印刷された用紙の光透過率又は厚さにかかわらず、キャリブレーションの精度低下を抑制することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像処理装置は、原稿を光学的に読み取って原稿の読取画像データを生成する読取手段と、濃度パッチが印刷されたテストチャート原稿の読取画像データが読取手段によって生成された場合、該読取画像データから得られる前記濃度パッチの明度を示す読取値と、濃度パッチの基準値とを関連付けて、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、テストチャート原稿の光透過率を取得する取得手段と、取得手段によって取得されたテストチャート原稿の光透過率が大きいほど、読取手段によって出力された読取値によって示される明度を低下させるように補正する補正手段とを備え、キャリブレーション手段は、補正手段によって補正された後の読取値を用いてキャリブレーションを行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像処理装置によれば、濃度パッチが、印刷されて、テストチャート原稿が作成される。そして、作成されたテストチャート原稿が読み取られてテストチャート原稿の読取画像データが生成され、この読取画像データから濃度パッチの明度を示す読取値が得られる。一方、テストチャート原稿の光透過率が取得され、取得された光透過率が大きいほど、読取値によって示される明度を低下させるように補正される。そして、補正された読取値を用いてキャリブレーションが行われる。これにより、テストチャート原稿の光透過率が大きく、バックプレートに反射した光の影響を受けて読取値が明るくなる場合であっても、バックプレートに反射した光の影響を受けない場合に得られる読取値に一致させるように補正された後、キャリブレーションが行われる。従って、テストチャートが印刷された用紙の光透過率にかかわらず、キャリブレーションの精度低下を抑制することが可能となる。
【００１１】
本発明に係る画像処理装置では、取得手段が、テストチャート原稿を挟んで該テストチャート原稿の紙厚方向に対向するように配置された投光器と受光器とを含み、テストチャート原稿の光透過率を測定する光電センサであることが好ましい。この好ましい構成によれば、テストチャート原稿の光透過率を簡易に測定することができる。
【００１２】
本発明に係る画像処理装置では、補正手段が、読取手段によって出力される各読取値について、補正前の値と補正後の値との関係を定めた補正特性を用いて補正を行うことが好ましい。この好ましい構成によれば、濃度パッチの読取値それぞれに対して補正後の値が補正特性に基づいて得られるので、読取値毎に適した補正を行うことができる。
【００１３】
本発明に係る画像処理装置では、補正手段が、テストチャート原稿の光透過率に応じて設定された複数の補正特性の中から、テストチャート原稿の光透過率に基づいて、一つの補正特性を選択し、選択した補正特性に基づいて補正を行うことが好ましい。
【００１４】
この好ましい構成によれば、テストチャート原稿の光透過率に応じて設定された複数の補正特性の中から、補正により適した補正特性を選択することができる。従って、テストチャート原稿の光透過率に応じてより適した補正を行うことができ、キャリブレーションの精度低下を更に抑制することが可能となる。
【００１５】
本発明に係る画像処理装置は、原稿を光学的に読み取って原稿の読取画像データを生成する読取手段と、濃度パッチが印刷されたテストチャート原稿の読取画像データが読取手段によって生成された場合、該読取画像データから得られる濃度パッチの明度を示す読取値と、濃度パッチの基準値とを関連付けて、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、テストチャート原稿の紙厚を測定する測定手段と、測定手段によって測定されたテストチャート原稿の紙厚が小さいほど、読取手段によって出力された読取値によって示される明度を低下させるように補正する補正手段とを備え、キャリブレーション手段は、補正手段によって補正された後の読取値を用いてキャリブレーションを行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像処理装置によれば、濃度パッチが、印刷されて、テストチャート原稿が作成される。そして、作成されたテストチャート原稿が読み取られてテストチャート原稿の読取画像データが生成され、この読取画像データから濃度パッチの明度を示す読取値が得られる。一方、テストチャート原稿の紙厚が測定され、測定された用紙の紙厚が小さいほど、読取値によって示される明度を低下させるように補正され、補正された読取値を用いてキャリブレーションが行われる。これにより、テストチャート原稿の紙厚が薄く、バックプレートに反射した光の影響を受けて読取値が明るくなる場合であっても、バックプレートに反射した光の影響を受けない場合に得られる読取値に一致させるように補正された後、キャリブレーションが行われる。従って、テストチャートが印刷された用紙の紙厚にかかわらず、キャリブレーションの精度低下を抑制することが可能となる。
【００１７】
本発明に係る画像処理装置は、原稿を光学的に読み取って原稿の読取画像データを生成する読取手段と、濃度パッチが印刷されたテストチャート原稿の読取画像データが読取手段によって生成された場合、該読取画像データから得られる濃度パッチの明度を示す読取値と、濃度パッチの基準値とを関連付けて、キャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、テストチャート原稿の紙厚が薄い旨の情報を受け付ける受付手段と、受付手段によってテストチャート原稿の紙厚が薄い旨の情報が受け付けられた場合、読取手段によって出力された読取値によって示される明度を低下させるように補正する補正手段とを備え、キャリブレーション手段は、補正手段によって補正された後の読取値を用いてキャリブレーションを行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る画像処理装置によれば、濃度パッチが、印刷手段によって用紙に印刷されて、テストチャート原稿が作成される。そして、作成されたテストチャート原稿が読み取られてテストチャート原稿の読取画像データが生成され、この読取画像データから濃度パッチの明度を示す読取値が得られる。一方、テストチャート原稿の紙厚が薄い旨の情報が受け付けられた場合、読取値によって示される明度を低下させるように補正され、補正された読取値を用いてキャリブレーションが行われる。これにより、テストチャート原稿の紙厚が薄く、バックプレートに反射した光の影響を受けて読取値が明るくなる場合であっても、バックプレートに反射した光の影響を受けない場合に得られる読取値に一致させるように補正された後、キャリブレーションが行われる。従って、テストチャートが印刷された用紙の紙厚にかかわらず、キャリブレーションの精度低下を抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、テストチャートが印刷された用紙の光透過率又は紙厚にかかわらず、キャリブレーションの精度低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る画像処理装置が搭載された複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】テストチャート原稿の一例を示す図である。
【図３】複合機が有する原稿搬送機構を示す概略図である。
【図４】複合機が有する制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】補正特性の一例を示すグラフである。
【図６】読取値と補正後の値とを関連付けた関数を示す式である。
【図７】複合機によるキャリブレーションの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。最初に、図１を用いて、本実施形態に係る画像処理装置が搭載された複合機１の構成について説明する。図１は、複合機１の構成を示すブロック図である。
【００２２】
複合機１は、印刷機能及びＦＡＸ機能に加えて、原稿の読取機能を有する。また、複合機１は、コピー処理における原稿の色調再現性を高めるために、キャリブレーションを行う機能を有している。キャリブレーションは、複合機１が用紙に印刷したテストチャートを用いて行われる。テストチャートを読み取って得られる読取値は、テストチャートを印刷する用紙の光透過率によって変化するので、複合機１は、用紙の光透過率に応じて読取値を補正した値を用いてキャリブレーションを行う。
【００２３】
図１に示すように、複合機１は、操作パネル１０、ディスプレイ１１、プリンタ１２、スキャナ１３、画像メモリ１４、ＬＡＮインターフェース１５、ＮＣＵ１６、モデム１７、及び制御部２０を備えている。
【００２４】
操作パネル１０は、ユーザが複合機１を操作するために用いられる複数の操作ボタンを備えている。ディスプレイ１１は、各種の設定内容等を表示する。ユーザは、ディスプレイ１１の表示を参照して操作パネル１０を用いることにより、各種の操作を行うことができる。
【００２５】
プリンタ１２は、電子写真方式のプリンタであり、各種の画像データを用紙に印刷する。キャリブレーションを行う際には、プリンタ１２が、テストデータを用紙に印刷することにより、テストチャート原稿を生成する。なお、テストデータは、画像データとして予め記憶していてもよいし、テストデータを生成するプログラムを記憶し、記憶したプログラムによってテストデータを生成してもよい。プログラムによってテストデータを生成する場合、キャリブレーションを行う際に、プログラムを実行し、テストデータを生成する。
【００２６】
図２に、テストチャート原稿５０の一例を示す。テストチャート原稿５０は、用紙５１に複数（本実施形態では７つ）の濃度パッチ５２が印刷されている。この複数の濃度パッチ５２は、灰色の階調が最も明るい白色から最も暗い黒色まで段階的に異なっている。なお、図２では、ハッチングの間隔で灰色の階調の違いを示している。複数の濃度パッチ５２毎に階調値を示す基準値が定められ、後述する記憶部２２に記憶されている。なお、基準値は、記憶されているプログラムによって算出してもよい。各濃度パッチ５２は、この基準値に基づいてプリンタ１２によって印刷される。
【００２７】
図１に戻って説明を続ける。スキャナ１３は、光源及びＣＣＤセンサ１３ａ等によって構成されており、複合機１にセットされた原稿を読み取る。ＣＣＤセンサ１３ａは、ライン式のカラーセンサであり、ライン状に原稿を走査して原稿の画像情報を赤、緑、青（ＲＧＢ）の３原色に分解して読み取る。ＣＣＤセンサ１３ａから出力される読取画像データは、ＲＧＢ各色の光の強さを示すデータを含む。
【００２８】
スキャナ１３は、原稿全体を走査してＣＣＤセンサ１３ａから得られる読取画像データを、ＲＧＢ色空間からＹＣＣ色空間へ変換して、読取画像データを生成する。ＹＣＣの色空間は、輝度（Ｙ）及び色差（Ｃｂ，Ｃｒ）を用いて表される色空間である。輝度は、本実施形態では、０〜２５５の階調値を用いて示される。スキャナ１３によって生成された読取画像データは、制御部２０によって画像処理が施され、出力画像データとして画像メモリ１４に記憶される。
【００２９】
通常、スキャナ１３は、テストチャート原稿５０とは異なる一般の原稿を読み取って読取画像データを生成する。一方、キャリブレーションを行う際には、テストチャート原稿５０が、スキャナ１３によって読み取られて、テストチャート原稿５０の読取画像データが生成される。生成されたテストチャート原稿５０の読取画像データは、制御部２０へ出力される。このテストチャート原稿５０の読取画像データには、各濃度パッチ５２の輝度（明度）を示す読取値が含まれている。なお、スキャナ１３は、特許請求の範囲に記載の読取手段として機能する。
【００３０】
テストチャート原稿５０は、原稿搬送機構によって搬送されている間に、読取処理が行われる。ここで、図３を参照して、原稿搬送機構について説明する。図３は、複合機１が有する原稿搬送機構を示す概略図である。原稿搬送機構は、オードドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）として機能し、搬送路３３に沿って原稿トレイ３１から読取位置３２を経由して排出トレイまで原稿を搬送する。キャリブレーションを行う際には、上述したテストチャート原稿５０が搬送される。なお、図３では、原稿トレイ３１から排出トレイまでの搬送路３３を直線状に表しているが、実際の複合機では、搬送路３３は湾曲し、原稿トレイ３１の下方に排出トレイが設けられている。
【００３１】
原稿トレイ３１上にセットされたテストチャート原稿５０は、原稿トレイ３１上部に配置されたピックアップローラ３４によってピックアップされる。ピックアップされたテストチャート原稿５０は、ピックアップローラ３４の下流側に配置された給紙ローラ３５によって搬送路３３へ給紙される。搬送路３３に給紙されたテストチャート原稿５０は、搬送路３３に沿って配置された第１原稿検知センサ３７によって検知される。
【００３２】
搬送路３３には、該搬送路３３に沿って３対の搬送ローラ３８が配置されている。テストチャート原稿５０は、この３対の搬送ローラ３８によって搬送路３３上を排紙トレイに向けて搬送される。搬送中には、テストチャート原稿５０の光透過率が、透過率測定器３９によって測定される。透過率測定器３９は、搬送路３３上を搬送されて来るテストチャート原稿５０を挟んで、テストチャート原稿５０の紙厚方向に対向するように配置された投光器３９ａと受光器３９ｂとを含む光電センサである。この透過率測定器３９は、特許請求の範囲に記載の取得手段として機能する。なお、投光器３９ａが投光する光及び受光器３９ｂが受光する光として、可視光、赤外線等を用いることができる。
【００３３】
光透過率が測定された後、テストチャート原稿５０の先端が読取位置３２の近くに到達すると、テストチャート原稿５０の先端が第２原稿検知センサ４０によって検知される。続いて、テストチャート原稿５０のスキャナ１３による読取動作が開始される。読取位置３２には、搬送路３３を挟んで透明ガラス４３と白色のバックプレート４４とが対向して配置され、透明ガラス４３とバックプレート４４との間にテストチャート原稿５０が搬送される。そして、透明ガラス４３側から光が照射され、原稿に反射した光がＣＣＤセンサ１３ａに入射する。また、テストチャート原稿５０を透過してバックプレート４４に反射し、再びテストチャート原稿５０を透過した光もＣＣＤセンサ１３ａに入射する。
【００３４】
テストチャート原稿５０の後端が、第２原稿検知センサ４０に検知されて読取位置３２を通過すると、読取動作が終了する。読取位置３２を通過したテストチャート原稿５０の先端が、搬送路３３の終端付近に到達すると、テストチャート原稿５０の先端が第３原稿検知センサ４１によって検出される。そして、テストチャート原稿５０は、搬送路３３の終端に配置された排出ローラ４２によって排出トレイへ搬送される。
【００３５】
以上説明したように、スキャナ１３の読取位置３２を経由してテストチャート原稿５０を搬送することにより、テストチャート原稿５０が読み取られ、濃度パッチ５２の読取値を含む読取画像データが生成される。また、テストチャート原稿５０の搬送中に、読取位置３２の上流側で、テストチャート原稿５０の光透過率が測定される。
【００３６】
図１に示される制御部２０は、ＣＰＵ１８、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ１９、及びＲＡＭ等によって構成されている。制御部２０は、制御プログラムを実行することにより、複合機１を構成する上記のハードウエアを統合的に制御する。
【００３７】
図４を参照して、制御部２０について説明する。図４は、制御部２０の構成を示すブロック図である。制御部２０は、比較部２１、記憶部２２、取得部２３、補正部２４、及びキャリブレーション部２５として機能する。なお、図４に示す矢印は、機能的なブロック間のデータの流れを示すものであり、制御部２０を構成するハードウエアは、図４に示す矢印に関わりなく構成することができる。
【００３８】
比較部２１は、透過率測定器３９によって出力されたテストチャート原稿５０の光透過率と、記憶部２２に記憶された基準値とを比較し、比較結果を補正部２４へ出力する。より具体的に説明すると、透過率測定器３９は、テストチャート原稿５０が投光器３９ａと受光器３９ｂとの間を通過中に、テストチャート原稿５０の所定領域について、複数回サンプリングを行う。投光器３９ａによって光が投光される所定領域は、濃度パッチ５２が印刷されていない領域であることが好ましい。このため、プリンタ１２によって濃度パッチ５２を印刷する際には、テストチャート原稿５０におけるスキャナ１３の主走査方向の位置が所定領域と異なるように、濃度パッチ５２を印刷することが好ましい、すなわち、主走査方向において、透過率測定器３９のサンプリング位置とは異なる位置に、濃度パッチ５２を印刷することが好ましい。
【００３９】
比較部２１は、複数のサンプリング結果を透過率測定器３９から入力し、最多頻度のサンプリング結果をテストチャート原稿５０の光透過率とする。また、比較部２１は、得られた光透過率が所定範囲外である場合、エラーを出力する。エラーが出力されると、キャリブレーションの処理が中止される。上記の所定範囲は、白い用紙の光透過率の範囲に設定される。これにより、例えば、テストチャート原稿５０の用紙５１が色紙である場合、又は、テストチャート原稿５０における透過率測定器３９のサンプリング箇所に文字や絵が記載されている場合は、光透過率が所定範囲外となるので、キャリブレーションの処理が中止される。
【００４０】
そして、比較部２１は、テストチャート原稿５０の光透過率と、予め定められた基準値とを比較する。この基準値は、例えば、バックプレート４４に反射して再び用紙を透過する光がＣＣＤセンサによって検知されるレベル以下となる用紙の光透過率程度に設定される。従って、比較部２１による比較によって、テストチャート原稿５０が、バックプレート４４に反射して再び用紙を透過する光によって、明るく読み取られるか否かを判断することができる。
【００４１】
取得部２３は、スキャナ１３から出力された読取画像データを処理することにより、各濃度パッチ５２の読取値を取得する。具体的には、取得部２３は、読取画像データから、濃度パッチ５２が位置している領域内の読取値をＲＧＢそれぞれについて複数抽出し、抽出した複数の読取値の平均をＲＧＢそれぞれについて算出する。そして、算出した値を濃度パッチ５２の読取値とする。このようにして、取得部２３は、各濃度パッチ５２についてＲＧＢそれぞれの読取値を取得する。そして、取得部２３は、得られた読取値を補正部２４へ出力する。
【００４２】
補正部２４は、テストチャート原稿５０の光透過率が基準値以下である旨の比較結果が入力された場合、各濃度パッチ５２の読取値を補正せずにキャリブレーション部２５へ出力する。取得部２３は、テストチャート原稿５０の光透過率が基準値より大きい旨の比較結果が入力された場合、各濃度パッチ５２の読取値を補正した後、キャリブレーション部２５へ出力する。
【００４３】
テストチャート原稿５０の光透過率が基準値より大きい場合に、読取値を補正してからキャリブレーション部２５へ出力するのは、光透過率が大きいほどスキャナ１３による読取値が明るくなるためである。これは、テストチャート原稿５０の光透過率が大きいほど、テストチャート原稿５０を透過し、背面に位置するバックプレートに反射してテストチャート原稿５０を再び透過してＣＣＤセンサ１３ａに入射する光量が大きくなるからである。
【００４４】
補正部２４は、取得部２３から出力された読取値の補正前の値と補正後の値との関係を定めた補正特性に基づいて、読取値を補正する。図５は、補正特性の一例を示すグラフである。横軸が、取得部２３から出力された読取値を示し、縦軸が補正後の値を示す。読取値及び補正値は、０から２５５の階調値が大きいほど明度が高い（明るい）ことを示す。
【００４５】
例えば、読取値ａに対して、図５の補正特性に基づいて補正を行うと、補正後の値が（ａ−α）となり、α分だけ小さく補正される。すなわち、補正部２４は、読取値によって示される輝度（明度）を低下させるように補正する。この補正特性に基づいて補正を行うためには、読取値と補正後の値とを関連付けた関数を用いてもよいし、ルックアップテーブルを用いてもよい。読取値と補正後の値とを関連付けた関数は、例えば、図６の式によって示される。図６の式において、γ＜１の場合、関数は下に凸の曲線となる。なお、補正部２４は、特許請求の範囲に記載の補正手段として機能する。
【００４６】
キャリブレーション部２５は、補正部２４から出力された各濃度パッチ５２の読取値を用いてキャリブレーションを行う。ここでキャリブレーションとは、コピー処理時に、原稿上の色がコピー用紙上に正確に再現されるように、スキャナ１３によって得られた読取値について、補正前の値と補正後の値とを関連付けた階調補正用（ガンマ補正用）のルックアップテーブルを作成する処理である。
【００４７】
記憶部２２には、各濃度パッチ５２の輝度を示す階調値（基準値）が記憶されている。キャリブレーション部２５は、濃度パッチ５２の読取値と目標値（基準値）とを用いて、階調補正用のルックアップテーブルを作成する。
【００４８】
なお、階調補正用のルックアップテーブルは、次の方法を用いて生成することができる。例えば、７つの濃度パッチ５２の読取値ｘｉ（ｉ＝１、２、・・・、７）が得られた場合、この読取値ｘｉを関数ｙ（ｘ）に代入して得られる値ｙ（ｘｉ）と目標値との差が最小となるように最小二乗法を用いて関数ｙ（ｘ）を決定する。そして、読取値ｘｉに対して、関数ｙ（ｘ）によって算出される補正値ｙ（ｘｉ）を関連付けて、階調補正用のルックアップテーブルを作成することができる。
【００４９】
また、例えば、複数の濃度パッチ５２の目標値に対して、読取値を１対１に対応付けることにより、階調補正用のルックアップテーブルを作成してもよい。この場合、複数の濃度パッチ５２から得られる読取値の間の値は、補間処理を行うことにより補間することが好ましい。
【００５０】
キャリブレーション部２５は、作成したルックアップテーブルを記憶部２２へ出力し、階調補正用のルックアップテーブルが記憶部２２へ記憶される。この階調補正用のルックアップテーブルは、後に原稿が読み取られた場合に得られる読取画像データの階調補正に用いられる。
【００５１】
更に、制御部２０は、コピー処理時に、スキャナ１３によって生成される原稿の読取画像データをキャリブレーション部２５によって生成された階調補正用のルックアップテーブルを用いてガンマ補正を行う画像処理部２６を備える。コピー処理を行う際には、原稿がスキャナ１３によって読み取られ、原稿の読取画像データがスキャナ１３から画像処理部２６へ出力される。画像処理部２６は、ガンマ補正部２６ａを備え、このガンマ補正部２６ａが、記憶部２２に記憶された階調補正用のルックアップテーブルを用いて読取画像データに含まれる読取値のガンマ補正を行う。また、画像処理部２６は、プリンタ１２において読取画像データを印刷できるように、各種の画像処理を行い、プリンタ１２へ出力する。プリンタ１２は、出力された原稿の読取画像データを用紙に印刷する。
【００５２】
その他、図１に示すＬＡＮインターフェース１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）に接続され、ＬＡＮと複合機１との間の情報の入出力を制御する。ＮＣＵ１６は、モデム１７と公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）９０との接続を制御し、ＦＡＸの送受信機能を司る。
【００５３】
引き続いて、図７を参照して複合機１の動作について説明する。図７は、複合機１によるキャリブレーションの処理手順を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、ユーザによって用紙５１が用紙トレイにセットされ、ユーザからキャリブレーションを行う旨の入力が受け付けられると、複合機１は、ステップＳ１０１において、キャリブレーションモードに設定される。そして、ステップＳ１０２では、テストチャートが用紙５１に印刷され、テストチャート原稿５０が生成される。生成されたテストチャート原稿５０が原稿トレイ３１にセットされ、読取動作を行う旨の入力がユーザから受け付けられると、ステップＳ１０３では、テストチャート原稿５０の搬送が開始される。
【００５５】
そして、ステップＳ１０４では、テストチャート原稿５０の光透過率が透過率測定器３９によって測定される。ステップＳ１０５では、テストチャート原稿５０の搬送中にテストチャート原稿５０の各濃度パッチ５２がスキャナ１３によって読み取られる。また、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で測定したテストチャート原稿５０の光透過率と基準値とが比較される。比較の結果、テストチャート原稿５０の光透過率が基準値以下である場合、処理がステップＳ１０８へ移行する。
【００５６】
ステップＳ１０６の比較の結果、テストチャート原稿５０の光透過率が基準値より大きい場合、処理がステップＳ１０７へ移行する。ステップＳ１０７では、各濃度パッチ５２の読取値が補正特性に基づいて、暗く補正される。続いて、ステップＳ１０８では、各濃度パッチ５２の読取値と目標値とを用いて、ルックアップテーブルが作成される。すなわち、読取値の補正が行われていない場合は、取得部２３によって得られた読取値を用いてキャリブレーションが行われる。読取値の補正が行われた場合、補正後の読取値を用いてキャリブレーションが行われる。これにより、テストチャート原稿５０の光透過率が大きい場合であっても、基準の光透過率を有する用紙を用いた場合に得られるルックアップテーブルを得ることができる。
【００５７】
以上説明した複合機１では、テストチャート原稿５０の光透過率が測定され、その光透過率が基準値より大きい場合、読取値が暗く補正され、補正された読取値を用いてキャリブレーションが行われる。これにより、テストチャート原稿５０の用紙５１の光透過率が基準より大きい場合であっても、基準の光透過率を有する用紙を用いた場合に得られる読取値と一致するように補正された後、キャリブレーションが行われる。従って、テストチャートが印刷された用紙の光透過率にかかわらず、キャリブレーションの精度低下を抑制することが可能となる。これにより、ユーザが、キャリブレーションの基準となる光透過率より大きい光透過率の用紙を用いてキャリブレーションを行った場合であっても、キャリブレーションの精度低下を抑制することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【００５９】
上記実施形態では、補正特性は一つであったが、これに限られない。例えば、テストチャート原稿５０の光透過率に応じて補正特性を複数設定してもよい。この場合、テストチャート原稿５０の光透過率と補正特性とを関連付けて記憶する。そして、補正部２４は、透過率測定器３９によって測定されるテストチャート原稿５０の光透過率に基づいて、補正特性を選択する。この構成により、読取対象となるテストチャート原稿５０の光透過率に応じて、より適した補正特性を用いて読取値の補正を行うことができる。すなわち、テストチャート原稿５０の光透過率が基準値以上であった場合に、テストチャート原稿５０の光透過率が大きいほど、読取値によって示される明度を低下させるように補正することができる。また、テストチャート原稿５０の光透過率が基準値以上か否かに関わらず、テストチャート原稿５０の光透過率が大きいほど、読取値によって示される明度を低下させるように補正してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、テストチャート原稿５０の光透過率を取得するために、テストチャート原稿５０の光透過率を測定したが、テストチャート原稿５０の光透過率を推定してもよい。例えば、テストチャート原稿５０の表面（印字面）と裏面とをスキャナ１３により読み取って、表面と裏面との読取画像データを生成する。裏面がスキャナ１３によって読み取られる際に、表面に印刷されたパターンが裏面に薄く写るので、薄く写ったパターンがスキャナ１３によって読み取られる。そして、表面の読取画像データと裏面の読取画像データとに基づいて、テストチャート原稿５０の光透過率を推定することができる。
【００６１】
上記実施形態では、テストチャート原稿５０の光透過率を取得するために、テストチャート原稿５０の光透過率を測定したが、テストチャート原稿５０の光透過率を取得するために、テストチャート原稿５０の不透明度を測定してもよい。用紙の不透明度は、紙及び板紙の不透明度試験方法（ＪＩＳの規格番号ＪＩＳＰ８１４９）によって測定されるものであり、用紙の光透過率と相関関係があり、用紙の光透過率が大きいほど用紙の不透明度は小さくなる。従って、不透明度を測定することにより、テストチャート原稿５０を透過し、バックプレートに反射して再びテストチャート原稿５０を透過してＣＣＤセンサに入射する反射光による、階調値への影響度合いを推定することができる。
【００６２】
上記実施形態では、テストチャート原稿５０の光透過率に基づいて読取値の補正を行うか否かを決定していたが、これに限られず、原稿３３を透過し、バックプレートに反射して再びテストチャート原稿５０を透過してＣＣＤセンサに入射する反射光による、読取値への影響度合いを推定できるものならばよい。例えば、一般的に、テストチャート原稿５０の紙厚は、薄くなるほど、ＣＣＤセンサに入射する反射光の強度は大きくなり、読取値への影響度合いが大きくなる。そこで、例えば、テストチャート原稿５０の紙厚を測定する測定手段を備え、テストチャート原稿５０の紙厚が基準値以下の場合に読取値の補正を行うように構成してもよい。テストチャート原稿５０の紙厚を測定する測定手段としては、例えば、１対の搬送ローラ３８の変位量を測定する変位センサを用いることができる。テストチャート原稿５０を１対の搬送ローラ３８で挟んで搬送するので、搬送中にテストチャート原稿５０の紙厚を測定できる。なお、テストチャート原稿５０の紙厚を測定する測定手段として、超音波センサ等を用いることもできる。
【００６３】
また、比較部２１による比較結果の代わりに、操作パネル１０によって用紙の紙厚が薄い旨の入力を外部から受け付けた場合に、読取値の補正を行うように構成してもよい。例えば、用紙の紙厚が薄い旨の入力をユーザから受け付けた場合に、読取値の補正を行ってもよい。この場合、操作パネル１０は、特許請求の範囲に記載の受付手段として機能する。
【００６４】
上記実施形態では、複合機に本実施形態に係る画像処理装置を搭載した場合について説明したが、これに限られない。本実施形態の画像処理装置を搭載する機器は、プリント、ＦＡＸ、ＩＦＡＸ、又はネットワーク機能を有していなくてもよい。例えば、コピー機能だけを有する機器に本実施形態の画像処理装置を搭載してもよいし、スキャン機能だけを有する機器に搭載してもよい。
【００６５】
なお、スキャン機能だけを有する場合、画像処理装置は、ネットワークを介してプリンタと接続され、接続されたプリンタによって印刷されたテストチャート原稿５０を用いてキャリブレーションを行う。これにより、スキャナ１３と、ネットワークを介して接続されたプリンタとによって行われるコピー処理のキャリブレーションを行うことができる。コピー処理を行う場合は、スキャナ１３によって生成された原稿の読取画像データが、画像処理部２６によってガンマ補正を含む画像処理が行われ、ネットワークを介してプリンタへ出力される。そして、ネットワーク接続されたプリンタによって、原稿の読取画像データが印刷される。
【００６６】
上記実施形態では、第１〜第３原稿検知センサ３７，４０，４１とは別に透過率測定器３９を設けたが、第１〜第３原稿検知センサ３７，４０，４１のいずれかの原稿検知センサを原稿３３の光透過率を測定する透過率測定器として機能させてもよい。なお、第１〜第３原稿検知センサ３７，４０，４１は、投光器と受光器から構成され、受光器で検知された値が基準値より大きい値から基準値以下の値となったときに、テストチャート原稿５０の先端が検知位置に到達したことを検知するためのセンサである。この場合、透過率測定器３９を別途設ける必要がなくなる。
【００６７】
上記実施形態では、テストチャート原稿５０の光透過率を取得するために、テストチャート原稿５０の光透過率を測定したが、テストチャート原稿５０の光透過率を取得するために、投光器３９ａから出力される光量を一定にした状態で、テストチャート原稿５０を透過した光量を測定してもよい。
【００６８】
上記実施形態では、テストチャート原稿５０をＡＤＦで読み取る場合に本発明に係る画像処理装置を適用することとしたが、ＦＢＳ（フラットベットスキャナ）で読み取る場合に適用してもよい。ＦＢＳの場合、バックプレートと透明ガラスとの間のギャップが、ＡＤＦ場合より小さい。このため、ＦＢＳの場合、テストチャート原稿５０とバックプレートとの間の距離がＡＤＦの場合より小さくなる。従って、ＦＢＳの場合は、バックプレートに反射して再びテストチャート原稿５０を透過し、ＣＣＤセンサに入射する光の強度が、ＡＤＦの場合より多くなるので、ＡＤＦの場合よりバックプレートの反射光の影響が大きく、明るく読み取られる。そこで、キャリブレーションの際に、テストチャート原稿５０をＡＤＦによって読み取った場合とＦＢＳによって読み取った場合とで、読取値を補正する補正特性を切り換えることが好ましい。この場合、ＦＢＳの場合に用いる補正特性は、ＡＤＦの場合に用いる補正特性より読取値をより小さく補正する補正特性とする。これにより、ＦＢＳの場合にＡＤＦより明るく読み取られても、適正な階調値に補正することができる。
【００６９】
上記実施形態では、テストチャート原稿５０の読取画像データがカラーの場合について説明したが、スキャナによって得られる読取画像データがモノクロであってもよい。モノクロの読取画像データは、１成分の色のみを読み取るＣＣＤセンサを有するスキャナによって生成することができる。また、ＲＧＢ３成分に分解して読み取るＣＣＤセンサを有するスキャナを用いた場合、モノクロの読取画像データは、ＲＧＢ３成分のうちいずれか１成分の画像データを取得することによって生成することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  複合機
１０  操作パネル
１２  プリンタ
１３  スキャナ
２０  制御部
２１  比較部
２２  記憶部
２３  取得部
２４  補正部
２５  キャリブレーション部
２６  画像処理部
３９  透過率測定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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