(57)【要約】【課題】給紙部や送出ローラ部の構成や配置に制約を設けることなく、給紙部又は送出ローラ部に対する記録媒体の円滑な着脱を可能としてメンテナンス性を向上させたプリンタを提供する。【解決手段】プリンタは、巻回された記録媒体Ｐａを着脱可能に収容する収容部を構成する保持部１１を有する給紙部１と、給紙部１に保持している記録媒体Ｐａの一端側を、印刷を行うヘッド部へ向かう搬送路に対して繰り出す送出ローラ部８とを有し、収容部を構成する保持部１１の隣接位置には、記録媒体Ｐａを収容部を構成する保持部１１に対して出し入れするための出し入れ空間ＳＰ１が設けてあり、送出ローラ部８は、記録媒体Ｐａの繰り出し時に出し入れ空間ＳＰ１内にあり、記録媒体Ｐａの収容部に対する着脱時に出し入れ空間ＳＰ１から退避するメンテ位置ｍｔに移動可能に構成されている。【選択図】図７
2011104877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された記録媒体を着脱可能に収容する収容部を有する給紙部と、
前記給紙部に保持している記録媒体の一端側を、印刷を行うヘッド部へ向かう搬送路に対して繰り出す送出ローラ部とを具備し、
前記収容部の隣接位置には、前記記録媒体を前記収容部に対して出し入れするための出し入れ空間が設けてあり、
前記送出ローラ部は、前記記録媒体の繰り出し時に前記出し入れ空間内にあり、前記記録媒体の前記収容部に対する着脱時に前記出し入れ空間から退避するメンテ位置に移動可能に構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
巻回された記録媒体を保持する給紙部と、
一対のローラで前記給紙部に保持される記録媒体の一端側を挟持しつつ印刷を行うヘッド部へ向かう搬送路に対して記録媒体を繰り出す送出ローラ部とを具備し、
前記送出ローラ部は、前記記録媒体の繰り出し時に周辺にある機構部品と関連づけられて記録媒体の繰り出しを行う繰り出し位置にあり、前記記録媒体の当該送出ローラ部に対する着脱時に前記機構部品との関連を絶ち周辺の空間を開放するメンテ位置に移動可能に構成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記送出ローラ部は、前記記録媒体を繰り出す位置にあるときに当該送出ローラ部に対して駆動力を付与する機構部品と関連づけられ、前記メンテ位置にあるときに前記機構部品との関連づけが絶たれるように構成されている請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記送出ローラ部は、相対的に接離可能に設けられ前記記録媒体を挟持しつつ記録媒体を繰り出す一対のローラと、前記一対のローラを前記記録媒体の繰り出し位置と前記メンテ位置との間で移動可能に支持する送出ローラ支持部とを含んで構成されている請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記給紙部及び前記送出ローラ部を回転可能に支持する支持部と、
前記支持部に対して前記給紙部及び前記送出ローラ部を回転させる電動部と、
電動部により回転する前記給紙部及び前記送出ローラ部を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段とを有し、
前記所定の回転位置には、記録媒体の着脱を行う回転位置と、前記給紙部に保持される記録媒体を前記送出ローラ部を介して前記搬送路に供給する回転位置とが設定されている請求項１〜４のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項６】
前記給紙部は、前記支持部に回転可能に支持される板状のターンテーブル部を有し、
前記電動部は、前記ターンテーブル部又は前記支持部の一方に設けられ回転力を出力する出力部と、当該出力部により出力される回転力を前記ターンテーブル部又は前記支持部の他方に伝達する伝達部とを有し、
前記伝達部及び前記位置決め手段は、前記ターンテーブル部の前記支持部側に配置されている請求項５に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻回された記録媒体を保持する給紙部とこの給紙部に保持される記録媒体を繰り出すための送出ローラ部とを備えるプリンタに係り、特に給紙部又は送出ローラ部に対する記録媒体の着脱を適正化したプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のプリンタの一例としてサーマルプリンタは、印刷を行うヘッド部に対して供給可能な状態で記録媒体を収容する収容部を有する給紙部と、給紙部に保持される記録媒体をヘッド部に搬送する搬送手段とを有し、この搬送手段を通じて記録媒体をヘッド部に供給し、ヘッド部の加熱を通じて染料又は顔料を記録媒体に転写させることにより、若しくは、熱を感知すると色が変化する感熱紙等の記録媒体をヘッド部で加熱することにより、記録媒体に印刷する印刷装置である。
【０００３】
従来のサーマルプリンタとして例えば特許文献１には、巻回された記録媒体を保持する用紙カセット等の給紙部と、この給紙部にセットされた記録媒体をヘッド部へ向かう搬送路に対して繰り出す送出ローラ部とを備えたプリンタが開示されている。このような巻回された記録媒体を用いるプリンタでは、給紙部への記録媒体の補給などのメンテナンスを行う際に、記録媒体を給紙部にセットした後、給紙部に保持される記録媒体の先端を送出ローラ部にセットする準備作業を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８８３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、送出ローラ部が周囲にある機構部品に関連づけられた状態で記録媒体を繰り出すための駆動力をかかる機構部品から得るように構成されている場合は、送出ローラ部の周囲の空間が機構部品に占有されているので、記録媒体を送出ローラ部に対して着脱する作業が行いにくい。
【０００６】
また、出し入れ空間を介して外部と給紙部との間で巻回された記録媒体を着脱するにあたり、給紙部に保持される記録媒体を繰り出す送出ローラ部が出し入れ空間にある場合は、記録媒体を給紙部に対して着脱する作業が送出ローラ部により阻害されて作業効率が低減する場合がある。
【０００７】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、給紙部や送出ローラ部の構成や配置に制約を設けることなく、給紙部又は送出ローラ部に対する記録媒体の円滑な着脱を可能としてメンテナンス性を向上させたプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち、本発明のプリンタは、巻回された記録媒体を着脱可能に収容する収容部を有する給紙部と、前記給紙部に保持している記録媒体の一端側を、印刷を行うヘッド部へ向かう搬送路に対して繰り出す送出ローラ部とを具備し、前記収容部の隣接位置には、前記記録媒体を前記収容部に対して出し入れするための出し入れ空間が設けてあり、前記送出ローラ部は、前記記録媒体の繰り出し時に前記出し入れ空間内にあり、前記記録媒体の前記収容部に対する着脱時に前記出し入れ空間から退避するメンテ位置に移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
このように、記録媒体の収容部に対する着脱時に送出ローラ部を出し入れ空間から退避するメンテ位置に移動可能に構成しているので、給紙部や送出ローラ部の構成や配置に制約を設けることなく、送出ローラ部を出し入れ空間外に移動させて出し入れ空間を確保し、記録媒体の収容部に対する円滑な着脱を可能としてメンテナンス性を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明のプリンタは、巻回された記録媒体を保持する給紙部と、一対のローラで前記給紙部に保持される記録媒体の一端側を挟持しつつ印刷を行うヘッド部へ向かう搬送路に対して記録媒体を繰り出す送出ローラ部とを具備し、前記送出ローラ部は、前記記録媒体の繰り出し時に周辺にある機構部品と関連づけられて記録媒体の繰り出しを行う繰り出し位置にあり、前記記録媒体の当該送出ローラ部に対する着脱時に前記機構部品との関連を絶ち周辺の空間を開放するメンテ位置に移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
このように、送出ローラ部は、記録媒体の繰り出し時に周辺にある機構部品と関連づけられて周辺の空間が機構部品に占有される繰り出し位置にあり、記録媒体の送出ローラ部に対する着脱時に機構部品との関連を絶ち周辺の空間を開放するメンテ位置に移動可能に構成されているので、給紙部や送出ローラ部の構成や配置に制約を設けることなく、周辺の開放された空間を記録媒体の着脱を行う空間として利用でき、記録媒体の円滑な着脱を可能としてメンテナンス性を向上させることができる。
【００１３】
送出ローラ部を移動させる動作を容易に行えるようにしてメンテナンス性を向上させるためには、前記送出ローラ部は、前記記録媒体を繰り出す位置にあるときに当該送出ローラ部に対して駆動力を付与する機構部品と関連づけられ、前記メンテ位置にあるときに前記機構部品との関連づけが絶たれるように構成されていることが好ましい。
【００１４】
送出ローラ部に対する記録媒体の円滑な着脱を実現するとともに、上記の構成を通じて効果をより一層奏するためには、前記送出ローラ部は、相対的に接離可能に設けられ前記記録媒体を挟持しつつ記録媒体を繰り出す一対のローラと、前記一対のローラを前記記録媒体の繰り出し位置と前記メンテ位置との間で移動可能に支持する送出ローラ支持部とを含んで構成されていることが効果的である。
【００１５】
記録媒体を適切に搬送しつつメンテナンス性を向上させるためには、前記給紙部及び前記送出ローラ部を回転可能に支持する支持部と、前記支持部に対して前記給紙部及び前記送出ローラ部を回転させる電動部と、電動部により回転する前記給紙部及び前記送出ローラ部を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段とを有し、前記所定の回転位置には、記録媒体の着脱を行う回転位置と、前記給紙部に保持される記録媒体を前記送出ローラ部を介して前記搬送路に供給する回転位置とが設定されていることが好ましい。
【００１６】
給紙部の設計自由度を向上させるためには、前記給紙部は、前記支持部に回転可能に支持される板状のターンテーブル部を有し、前記電動部は、前記ターンテーブル部又は前記支持部の一方に設けられ回転力を出力する出力部と、当該出力部により出力される回転力を前記ターンテーブル部又は前記支持部の他方に伝達する伝達部とを有し、前記伝達部及び前記位置決め手段は、前記ターンテーブル部の前記支持部側に配置されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上説明したように、送出ローラ部を出し入れ空間外に移動させて出し入れ空間を確保するので、給紙部や送出ローラ部の構成や配置に制約を設けることなく、記録媒体の円滑な着脱を可能としてメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００１８】
また、周囲の空間を開放して記録媒体を着脱可能にするメンテ位置に送出ローラ部を移動可能であるので、周辺の開放された空間を記録媒体の着脱を行う空間として利用可能とし、給紙部や送出ローラ部の構成や配置に制約を設けることなく、記録媒体の円滑な着脱を可能としてメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す構成図。
【図２】記録媒体を保持する給紙部を回動させる反転手段を模式的に示す斜視図。
【図３】ターンテーブル部及びベースの周辺構成を模式的に示す斜視図。
【図４】ターンテーブル部及びベースの周辺構成を模式的に示す底面図。
【図５】第２及び第３の回転位置に給紙部を構成するターンテーブル部がある状態を示す図４に対応する底面図。
【図６】位置決め手段の係合部及び被係合部を模式的に示す斜視図。
【図７】記録媒体の着脱に関する構成を模式的に示す図２のＡ−Ａ部分断面図。
【図８】給紙部と分岐部との間で記録媒体の連絡を行う構成を模式的に示す構成図。
【図９】給紙部と分岐部との間で記録媒体の連絡を行う構成を模式的に示す構成図。
【図１０】両分岐路に設けられたヘッド部周辺の構成を模式的に示す構成図。
【図１１】一方の分岐路に沿って記録媒体を搬送する際のヘッド部周辺の動作を模式的に示す構成図。
【図１２】他方の分岐路に沿って記録媒体を搬送する際のヘッド部周辺の動作を模式的に示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２１】
本実施形態のサーマルプリンタは、図１に示すように、巻回されたロール用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、互いに異なる種類の消耗品Ｐｂ１、Ｐｂ２をそれぞれ用いて記録媒体Ｐａに印刷を行う複数のヘッド部２、３と、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に対して給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを繰り出す送出ローラ部８と、基幹路Ｌｉ０に分岐部６３を介して接続されヘッド部２、３をそれぞれ有する分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２と、一対のローラ６１、６２で記録媒体Ｐａを挟持しつつローラの少なくとも一方を回転させることにより分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部６と、記録媒体Ｐａの搬送制御やヘッド部２、３の印刷制御を行う制御部５とを有し、送出ローラ部８及び搬送ローラ部６を通じて給紙部１に保持される記録媒体Ｐａをヘッド部２、３へ搬送しつつヘッド部２、３で記録媒体Ｐａへの印刷を行うものである。
【００２２】
給紙部１は、図１に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａを回転可能に保持し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａをロールの軸心Ｃ１を中心に正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し及び巻き戻しを行う。
【００２３】
送出ローラ部８は、一対のローラ８１・８１を有し、給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを一対のローラ８１・８１で挟持しつつヘッド部２、３に向けて供給する。
【００２４】
ヘッド部２は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ１を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して通常印刷を行うものであり、具体的には、顔料や染料等のインクを塗布したインクリボンたる消耗品Ｐｂ１を繰り出すインクリボンローラ２２と、搬送ローラ部６の下流にあって発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド２１とを備え、サーマルヘッド２１の加熱により消耗品Ｐｂ１のインクを記録媒体Ｐａに転写させて通常印刷を行う。
【００２５】
ヘッド部３は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ２を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して特色印刷を行うものであり、具体的には、保護層や光沢層、白色、金色等の特色を印刷するための特色リボンたる消耗品Ｐｂ２を繰り出す特色リボンローラ３２と、発熱抵抗体が配置されたサーマルヘッド３１とを備え、サーマルヘッド３１の加熱により消耗品Ｐｂ２を記録媒体Ｐａに転写させて特色印刷を行う。消耗品Ｐｂ２は、ヘッド部２で用いられる消耗品Ｐｂ１とは異なる種類の消耗品である。
【００２６】
制御部５は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に搬送制御ルーチンや印刷制御ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や印刷動作が実現される。
【００２７】
本実施形態では、上記構成にさらに以下の構成を加えている。
【００２８】
すなわち、各ヘッド部２、３それぞれ単独での両面印刷を実現すべく、図１に示すように、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転可能にし、給紙部１を第１の回転位置ｒｏ１に停止させた状態で記録媒体Ｐａを供給可能にするとともに、給紙部１を第１の回転位置ｒｏ１から１８０度回転させた第２の回転位置ｒｏ２に停止させた状態（図９、図４及び図５（ｂ）参照）で記録媒体Ｐａを供給可能にすることによりヘッド部２、３に臨む記録媒体Ｐａの表裏を反転させる反転手段４を設けている。この反転手段４による給紙部１の回転は制御部５により制御される。なお、反転手段４は、給紙部１に記録媒体Ｐａを着脱するなどの給紙部１に対するメンテナンスに適した第３の回転位置ｒｏ３に給紙部１を停止可能に構成されている（図５（ａ）及び図７参照）。
【００２９】
具体的には、図２及び図３に示すように、反転手段４は、記録媒体Ｐａを供給可能に保持する給紙部１と、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転可能に支持する支持部４１と、支持部４１に対して給紙部１を回転させる電動部４２と、給紙部１が所定の回転位置にあることを検出する検出部４３と、給紙部１を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段４４とを有している。
【００３０】
給紙部１は、図２に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａがロールの軸心Ｃ１を中心に回転可能になるように記録媒体Ｐａの幅方向両側を着脱可能に支持する保持部１１と、この保持部１１を上面１３ａに設けた板状のターンテーブル部１３と、ターンテーブル部１３の上面１３ａに設けられ保持部１１の一部及び保持部１１に保持される記録媒体Ｐａの一部を包囲し他部を外部に開放する固定カバー部１２とを備え、固定カバー部１２の開口空間を含む出し入れ空間ＳＰ１を介して固定カバー部１２により包囲される内部と固定カバー部１２から離脱する外部との間で記録媒体Ｐａを着脱可能に保持している。記録媒体Ｐａを着脱可能に収容する収容部は、記録媒体Ｐａを保持する２つの保持部１１と、両保持部１１の間にあって記録媒体Ｐａを納めるための収容空間とにより構成される。
【００３１】
給紙部１を支持する支持部４１は、図３に示すように、給紙部１のターンテーブル部１３をベアリング４１ａを介して回転軸Ｃｎを中心に回転可能に支持するベース４１ｂにより構成されている。
【００３２】
給紙部１を支持部４１に対して回転させる電動部４２は、ターンテーブル部１３に設けられた停止精度に乏しいＤＣモータ等の回転力を出力する出力部４２ａと、出力部４２ａの出力を支持部４１であるベース４１ｂに形成される周回路４１ｒに伝達する伝達部４２ｒとを有し、出力部４２ａにより出力される回転力を伝達部４２ｒ及び周回路４１ｒを介して支持部４１に伝達することにより支持部４１に対して給紙部１を回転させる。この伝達部４２ｒは、ターンテーブル部１３と支持部４１を構成するベース４１ｂとの間に配置されている。勿論、電動部４２の出力部４２ａを支持部４１に設け、伝達部４２ｒはターンテーブル部１３に回転軸Ｃｎ上で回転力を伝達するように構成してもよい。
【００３３】
給紙部１の回転位置を検出する検出部４３は、図３に示すように、給紙部１を構成するターンテーブル部１３に設けられた遮光部４３ａと、支持部４１を構成するベース４１ｂに設けられ遮光部４３ａによる遮光を検出する３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄとを有し、ターンテーブル部１３の回転に伴って遮光部４３ａが各遮光センサ４３ｂ〜４３ｄを遮光する位置に移動し、遮光を検出した遮光センサがいずれの遮光センサであるかによって給紙部１の回転位置が第１の回転位置ｒｏ１、第２の回転位置ｒｏ２又は第３の回転位置ｒｏ３のいずれであるかを検出するものである（図３〜図５参照）。
【００３４】
具体的には、給紙部１を構成するターンテーブル部１３が第１の回転位置ｒｏ１にある状態を示す図３を用いて説明すると、３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄのうちの一つの遮光センサ４３ｂは、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに遮光部４３ａによる遮光を検出する位置に配置されている。３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄのうちの他の一つの遮光センサ４３ｃは、図３に示す矢印Ｂのようにターンテーブル部１３が９０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から第３の回転位置へ移動したときに遮光部４３ａによる遮光を検出する位置に配置されている。３つの遮光センサ４３ｂ〜４３ｄのうちの残りの遮光センサ４３ｄは、図３に示す矢印Ｃのようにターンテーブル部１３が１８０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から第２の回転位置へ移動したときに遮光部４３ａによる遮光を検出する位置に配置されている。本実施形態では、給紙部１の姿勢を検出する検出部４３を複数の遮光センサ４３ｂ〜４３ｄを用いて構成しているが、給紙部１の回転位置を検出することができれば、エンコーダやレゾルバ等の回転角度検出センサを用いてもよい。また、本実施形態では、３つの回転位置に対応して遮光センサを３つ設けているが、複数の遮光センサの組み合わせで複数の回転位置を特定するものであってもよい。
【００３５】
給紙部１を第１〜第３の回転位置に位置決め状態で停止させるための位置決め手段４４は、図３〜図６に示すように、給紙部１を構成するターンテーブル部１３の支持部側である下面１３ｂに設けられた３つの被係合部４５と、支持部４１を構成するベース４１ｂに設けられ制御部５からの指令信号に基づいて被係合部４５に係合する係合位置又は係合位置から退避する退避位置のいずれかに移動可能な係合部４６ａ（図３及び図６参照）とを有し、ターンテーブル部１３の回転に伴って３つ被係合部４５が係合部４６ａに対向する位置に移動し、係合部４６ａを被係合部４５に係合させることで給紙部１の回動を禁止して給紙部１を所望の回転位置に停止させるものである。
【００３６】
具体的には、給紙部１であるターンテーブル部１３が第１の回転位置ｒｏ１にある状態を示す図４を用いて説明すると、３つの被係合部４５のうちの一つの被係合部４５（ｓａ）は、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに係合部４６ａに係合可能な位置に配置され、他の一つの被係合部４５（ｓｍ）は、図４に示す矢印のようにターンテーブル部１３が９０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から図５（ａ）に示す第３の回転位置ｒｏ３へ移動したときに係合部４６ａに係合可能な位置に配置され、残りの被係合部４５（ｓｂ）は、図４に示す矢印のようにターンテーブル部１３が１８０度回転して給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１から図５（ｂ）に示す第２の回転位置へ移動したときに係合部４６ａに係合可能な位置に配置されている。このように、係合部４６ａ及び各被係合部４５（ｓａ、ｓｍ、ｓｂ）の位置関係が規定されている。
【００３７】
より詳細には、係合部４６ａは、図６に示すように、回転する回転シャフト４６ｂに設けられ給紙部１の回転方向の接線と直交する方向に延びる軸状の突起部であり、係合部４６ａと、回転シャフト４６ｂと、この回転シャフト４６ｂの一端に設けられ動力部たるモータからの動力を回転シャフト４６ｂに伝達する伝達部材４６ｃとにより係合機構４６を構成している。係合機構４６は、回転シャフト４６ｂを給紙部１の回転方向の接線に平行な軸Ｃ４を中心に回転させることで、係合部４６ａを給紙部１の回転方向と直交する方向に沿って移動させて係合部４６ａを上記の係合位置又は退避位置のいずれかに移動させる。
【００３８】
被係合部４５は、図６に示すように、回転方向と直交する方向に沿って形成され係合部４６ａと係合することにより給紙部１やターンテーブル部１３の回動を禁止する禁止面４５ｃと、係合部４６ａを禁止面４５ｃ同士の間に呼び込む呼び込み部４５ｄとが形成されており、電動部４２による給紙部１の回動停止位置が多少ずれたとしても係合部４６ａを呼び込み部４５ｄで禁止面４５ｃ同士の間に案内して給紙部１の正確な姿勢決めを行う。係合部４６ａは円滑な係合動作を行うために回転自在に軸着されていることが望ましい。
【００３９】
なお、本実施形態では、被係合部４５を給紙部１を構成するターンテーブル部１３に設け、係合部４６ａを備える係合機構４６を支持部４１を構成するベース４１ｂに設けているが、この位置関係を逆にしてもよい。また、呼び込み部４５ｄは、被係合部４５に設けているが、係合部４６ａにのみに設けてもよく、被係合部４５及び係合部４６ａの双方に設けてもよい。
【００４０】
ところで、本実施形態では、上記の通りメンテナンス用の第３の回転位置に給紙部１を停止させて給紙部１に対して記録媒体Ｐａを着脱する際には、図２及び図７（ａ）に示すように、送出ローラ部８を構成する一対のローラ８１・８１が図７（ａ）に示す繰り出し位置ｋｕにあり、一対のローラのうちの一方のローラ８１の一端に設けられた受動ギア８１ａと、送出ローラ部８に対して駆動力を付与する機構部品Ａｓの一部であるギア８１ｂとが噛み合って送出ローラ部８と機構部品Ａｓとが関連づけられ、送出ローラ部８の周囲の空間が機構部品Ａｓに占有されて記録媒体Ｐａをローラ８１・８１に対して着脱する動作が行いにくい状態にある。さらに、この場合、送出ローラ部８が出し入れ空間ＳＰ１にあり、保持部１１により構成される収容部に対して記録媒体Ｐａを着脱する動作が送出ローラ部８により阻害される状態にある。出し入れ空間ＳＰ１は、図７中の一点鎖線で囲んで示すように、収容部を構成する保持部１１に対して記録媒体Ｐａを出し入れするための空間であり、収容部を構成する保持部１１の隣接位置に設けられている。
【００４１】
そこで、本実施形態では、かかる不具合を解決すべく送出ローラ部８を以下に述べるように構成している。
【００４２】
すなわち、送出ローラ部８は、図２に示すように、記録媒体を挟持しつつ記録媒体の繰り出しを行う一対のローラ８１・８１と、一対のローラ８１・８１の両端側に設けられ開閉軸Ｃ２を中心に回動による開閉動作を行う送出ローラ支持部８３と、これら一対のローラ８１・８１を相対的に接離可能にする接離機構８２とを有する。接離機構８２は、ローラ８１の軸と平行な軸心Ｃ３を中心に回動自在に送出ローラ支持部８３に設けられる天秤部８２ａと、引っ張りバネを用いた付勢手段８２ｂとを有している。上記の一対のローラ８１・８１のうちの一方のローラは、送出ローラ支持部８３に回動自在に支持されており、他方のローラは、天秤部８２ａのうちの軸心Ｃ３から変位した部位に設けられている。付勢手段８２ｂは、天秤部８２ａに設けられるローラ８１を他方のローラ８１へ向けて付勢する。勿論、付勢手段８２ｂは一対のローラ８１・８１同士が近づく方向に付勢するものであれば、引っ張りバネに限るものではない。さらに、接離機構８２は、天秤部８２ａに当接する偏心カム８２ｃと、図示しないモータ等の動力部から動力を得る接離機構ギア８２ｅ（図２参照）と、偏心カム８２ｃと接離機構ギア８２ｅとを連結する連結シャフト８２ｄとを有し、偏心カム８２ｃを回転させることにより、一対のローラ８１同士を圧接状態または離間状態に切り替え可能に構成されている。
【００４３】
上記の構成において、図７（ｂ）に示すように、送出ローラ支持部８３を開閉軸Ｃ２を中心に回転させて、送出ローラ部８を構成する一対のローラ８１・８１を所定のメンテ位置ｍｔに移動させると、上記ローラ８１に設けられた受動ギア８１ａと機構部品Ａｓの一部であるギア８１ｂとの噛み合いが無くなり送出ローラ部８と機構部品Ａｓとの関連づけが絶たれ、送出ローラ部８の周囲の空間が開放された状態となり、この周囲の開放された空間を、記録媒体Ｐａをローラ８１・８１に対して着脱する動作を行う際に利用可能となる。さらに、この場合では、送出ローラ部８が出し入れ空間ＳＰ１から退避して出し入れ空間ＳＰ１外にあり、記録媒体Ｐａの給紙部１への着脱に必要な出し入れ空間ＳＰ１が占有されることなく確保される。
【００４４】
ところで、上記のように反転手段４により給紙部１が回転するように構成しているので、給紙部１から供給される記録媒体Ｐａを搬送する基幹路Ｌｉ０と給紙部１との接続部分は、給紙部１の回転に対応する必要がある。
【００４５】
そのために、図８及び図９に示すように、基幹路Ｌｉ０の入口は、送出ローラ部８に挟持され先端が自由となっている記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドするガイド機構７により構成されている。ガイド機構７は、給紙部１が第１の回転位置ｒｏ１にあるときに送出ローラ部８から繰り出される記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドする第１のガイド部７１と、給紙部１が第２の回転位置ｒｏ２にあるときに送出ローラ部８から繰り出される記録媒体Ｐａを受けて分岐部６３へガイドする第２のガイド部７２とを有している。第１のガイド部７１及び第２のガイド部７２の給紙部側端部は、ガイド面同士の間隔がラッパ状に広げられて巻き癖がついている記録媒体Ｐａを円滑に受けるように形成されている。勿論、記録媒体Ｐａと両ガイド部７１、７２とが当たる位置が明確であれば、対向するガイド面の双方を傾斜させてラッパ状に形成する必要はなく、対向する両ガイド面のうちの一方のガイド面のみを傾斜させて受け面としてもよい。
【００４６】
基幹路Ｌｉ０の下流側に接続される分岐部６３は、図８及び図９に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの搬送先を分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２のいずれか一方に切り替える切り替え部の役割を担うものであり、記録媒体Ｐａをガイドする切換ガイド部６３ｂと、図示しないモータ等の動力部に接続され切換ガイド部６３ｂを回動可能に支持する切換ガイド支持部６３ａとを有しており、制御部５からの切換指令に応じて切換ガイド部６３ｂを回動させ、切換ガイド部６３ｂを、記録媒体Ｐａの進路を分岐路Ｌｉ１とする位置ｐｏ１又は記録媒体Ｐａの進路を分岐路Ｌｉ２とする位置ｐｏ２のいずれかに変位させて基幹路Ｌｉ０と各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２との間で記録媒体Ｐａの搬送を選択的に行う。図示の分岐部６３は、二枚の板材を平行に対向させて切換ガイド部６３ｂとしているが、これに限られることはなく切換ガイド部６３ｂ全体を一つの板材で構成してもよい。
【００４７】
各分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部６は、図１０に示すように、一対のローラで記録媒体を挟持しつつローラの少なくとも一方を回転させることにより記録媒体を搬送するものであり、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側であって分岐部６３近傍に配置されるフィードローラと称される主送りローラ６１と、主送りローラ６１との間で分岐路Ｌｉ１及び分岐路Ｌｉ２にある記録媒体をそれぞれ挟持するピンチローラと称される２つの主送りピンチローラ６２・６２とを有している。主送りローラ６１は、ヘッド部２、３の上流で両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に同時に臨む位置に配置されて共用されており、モータ等の動力部Ｄｒから記録媒体Ｐａを搬送する駆動力を得て、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２にある記録媒体の搬送を行う。そのために、主送りローラ６１は正逆回転可能であり、２つの主送りピンチローラ６２・６２は、それぞれ主送りローラ６１と接離可能に支持されている。
【００４８】
さらに、両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２に沿ってガイドされてきた記録媒体が主送りローラ６１と主送りピンチローラ６２との間にあるか否かを検出する挟持センサ６７ａ・６７ａが配置されており、これら挟持センサ６７ａ・６７ａの検出結果及び分岐部６３の切り替え状態に基づいて主送りローラ６１と主送りピンチローラ６２・６２とを圧接状態または離間状態にそれぞれ独立して切り替える圧接制御機構６７が設けられている。
【００４９】
各々の分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２には、記録媒体を搬送するためのプラテンローラと称される補助送りローラ６４・６４が両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置されている。各補助送りローラ６４・６４はそれぞれ従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２を介して主送りローラ６１と同一の回転方向に回転するように従動可能に接続されている。補助送りローラ６４・６４が互いに対称な位置関係に配置されているので、従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２は双方とも対称な同一構成として、双方の補助送りローラ６４・６４の搬送能力を同一のものとしている。なお、本実施形態では、補助送りローラ６４・６４の双方を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の内側に配置して互いに対称な位置関係に配置しているが、補助送りローラ６４・６４が互いに対称な位置関係であれば双方を両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２の外側に配置してもよい。この場合も従動接続機構Ｃｏ１、Ｃｏ２は双方とも互いに対称な同一構成にすることができる。
【００５０】
両分岐路Ｌｉ１、Ｌｉ２は、ヘッド部２、３の下流において合流しており、この合流部近傍には、従動接続機構Ｃｏ３を介して主送りローラ６１と同一の回転方向に回転するように従動可能に接続される排出ローラ６５と、排出ローラ６５との間で記録媒体Ｐａを挟持する排出ピンチローラ６６・６６とが設けられており、これらのローラ６５・６６により記録媒体が排出方向へ搬送される。
【００５１】
分岐路Ｌｉ１に沿って記録媒体が搬送される場合は、図１１に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体の搬送先が分岐路Ｌｉ１となるように分岐部６３が切り替わり、分岐路Ｌｉ１に沿って記録媒体が主送りローラ６１及び主送りピンチローラ６２の間に進入する。すると、挟持センサ６７ａがこれを検出し、圧接制御機構６７が、分岐部６３の切り替えによって記録媒体の搬送先とされている分岐路Ｌｉ１側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１に圧接させる。併せて圧接制御機構６７は、記録媒体Ｐａの搬送先とされていない分岐路Ｌｉ２側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１から距離Ｄｓ離間させる。そして、動力部Ｄｒにより主送りローラ６１の回転方向が時計回りに切り替わると、この主送りローラ６１の回転に従動して補助送りローラ６４・６４及び排出ローラ６５が時計回りに回転して、分岐路Ｌｉ１において記録媒体を同一の方向へ搬送する回転がなされる。
【００５２】
一方、分岐路Ｌｉ２に沿って記録媒体が搬送される場合は、図１２に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体の搬送先が分岐路Ｌｉ２になるように分岐部６３が切り替わり、分岐路Ｌｉ２に沿って記録媒体が主送りローラ６１及び主送りピンチローラ６２の間に進入する。すると、挟持センサ６７ａがこれを検出し、圧接制御機構６７が、分岐部６３の切り替えによって記録媒体の搬送先とされている分岐路Ｌｉ２側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１に圧接させる。併せて圧接制御機構６７は、記録媒体の搬送先とされていない分岐路Ｌｉ１側の主送りピンチローラ６２を主送りローラ６１から距離Ｄｓ離間させる。そして、動力部Ｄｒにより主送りローラ６１の回転方向が反時計回りに切り替わると、この主送りローラ６１の回転に従動して補助送りローラ６４・６４及び排出ローラ６５が反時計回りに回転して、分岐路Ｌｉ２において記録媒体を同一方向へ搬送する回転がなされる。
【００５３】
以上のように本実施形態に係るプリンタは、巻回された記録媒体Ｐａを着脱可能に収容する収容部を構成する保持部１１を有する給紙部１と、給紙部１に保持している記録媒体Ｐａの一端側を、印刷を行うヘッド部２、３へ向かう搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０に対して繰り出す送出ローラ部８とを具備し、収容部（保持部１１）の隣接位置には、記録媒体Ｐａを収容部（保持部１１）に対して出し入れするための出し入れ空間ＳＰ１が設けてあり、送出ローラ部８は、記録媒体Ｐａの繰り出し時に出し入れ空間ＳＰ１内にあり、記録媒体Ｐａの収容部（保持部１１）に対する着脱時に出し入れ空間ＳＰ１から退避するメンテ位置ｍｔに移動可能に構成されている。
【００５４】
このように、記録媒体Ｐａの収容部（保持部１１）に対する着脱時に送出ローラ部８を出し入れ空間ＳＰ１から退避するメンテ位置ｍｔに移動可能に構成しているので、給紙部１や送出ローラ部８の構成や配置に制約を設けることなく、送出ローラ部８を出し入れ空間ＳＰ１の外に移動させて出し入れ空間ＳＰ１を確保し、記録媒体Ｐａの収容部（保持部１１）に対する円滑な着脱を可能としてメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００５５】
なお、出し入れ空間ＳＰ１は、収容部の隣接位置に設けられていれば、収容部と一部重なるものであってもよい。すなわち、収容部が、記録媒体Ｐａを保持する２つの保持部１１と、両保持部１１の間にあって記録媒体Ｐａを納めるための収容空間とを含んで構成されており、この収容空間と出し入れ空間ＳＰ１とが重なるものであってもよく、収容空間と出し入れ空間ＳＰ１とが重ならなくでもよいという意味である。これは、収容部を構成する収容空間をどのように位置づけるかによるものである。
【００５６】
また、本実施形態に係るプリンタは、巻回された記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、一対のローラ８１・８１で給紙部１に保持される記録媒体Ｐａの一端側を挟持しつつ印刷を行うヘッド部２、３へ向かう搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０に対して記録媒体Ｐａを繰り出す送出ローラ部８とを具備し、送出ローラ部８は、記録媒体Ｐａの繰り出し時に周辺にある機構部品Ａｓと関連づけられて記録媒体Ｐａの繰り出しを行う繰り出し位置ｋｕにあり、記録媒体Ｐａの送出ローラ部に対する着脱時に機構部品Ａｓとの関連を絶ち周辺の空間を開放するメンテ位置ｍｔに移動可能に構成されている。
【００５７】
このように、送出ローラ部８は、記録媒体Ｐａの繰り出し時に周辺にある機構部品Ａｓと関連づけられて周辺の空間が機構部品Ａｓに占有される繰り出し位置ｋｕにあり、記録媒体Ｐａの送出ローラ部に対する着脱時に機構部品Ａｓとの関連を絶ち周辺の空間を開放するメンテ位置ｍｔに移動可能に構成されているので、給紙部１や送出ローラ部８の構成や配置に制約を設けることなく、周辺の開放された空間を記録媒体Ｐａの着脱を行う空間として利用でき、記録媒体Ｐａの円滑な着脱を可能としてメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００５８】
さらに、本実施形態では、送出ローラ部８は、記録媒体Ｐａを繰り出す位置ｋｕにあるときに送出ローラ部８に対して駆動力を付与する機構部品Ａｓと関連づけられ、メンテ位置ｍｔにあるときに機構部品Ａｓとの関連づけが絶たれるように構成されているので、送出ローラ部８を駆動するための駆動力を付与する機構部品Ａｓを送出ローラ部８とは別個に設けて送出ローラ部８を軽量化し、送出ローラ部８を移動させる動作を容易に行えるようにしてメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００５９】
さらにまた、本実施形態では、送出ローラ部８は、相対的に接離可能に設けられ記録媒体Ｐａを挟持しつつ記録媒体Ｐａを繰り出す一対のローラ８１・８１と、一対のローラ８１・８１を記録媒体Ｐａの繰り出し位置ｋｕとメンテ位置ｍｔとの間で移動可能に支持する送出ローラ支持部８３とを含んで構成されているので、送出ローラ部８に記録媒体Ｐａを着脱するにあたり、一対のローラ８１・８１を離間させて送出ローラ部８に対する記録媒体Ｐａの円滑な着脱を実現することが可能となる。特に、送出ローラ部８が単一のローラだけでなく一対のローラや両ローラを接離可能にする接離機構等の複数の機構で構成されている場合には、送出ローラ部８が給紙部１への記録媒体の出し入れ空間ＳＰ１を多く占有するので、送出ローラ部８を出し入れ空間ＳＰ１の外に退避させることで得られる上記効果をより一層奏することが可能となる。
【００６０】
加えて、本実施形態では、給紙部１及び送出ローラ部８を回転可能に支持する支持部４１と、支持部４１に対して給紙部１及び送出ローラ部８を回転させる電動部４２と、電動部４２により回転する給紙部１及び送出ローラ部８を所定の回転位置に位置決め状態で停止させる位置決め手段４４とを有し、所定の回転位置には、記録媒体Ｐａの着脱を行う回転位置ｒｏ３と、給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを送出ローラ部８を介して搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０に供給する回転位置ｒｏ１、ｒｏ２とが設定されているので、各回転位置ｒｏ１、ｒｏ２、ｒｏ３を適切に設定することで、記録媒体Ｐａを搬送路を構成する基幹路Ｌｉ０に適切に供給するための各部の配置と、記録媒体Ｐａを適切に着脱するための各部の配置とを両立することが可能となり、記録媒体Ｐａを適切に搬送しつつメンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００６１】
その他、本実施形態では、給紙部１は、支持部４１に回転可能に支持される板状のターンテーブル部１３を有し、電動部４２は、ターンテーブル部１３に設けられ回転力を出力する出力部４２ａと、出力部４２ａにより出力される回転力を支持部４１に伝達する伝達部４２ｒとを有し、伝達部４２ｒ及び位置決め手段４４は、ターンテーブル部１３の支持部４１側に配置されているので、給紙部１を回転及び停止する駆動機構（電動部４２及び位置決め手段４４）からターンテーブル部１３の反支持部側の空間を開放でき、開放される空間を記録媒体Ｐａを保持する保持部１１等の配置に利用して給紙部１の設計自由度を向上させることが可能となる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６３】
例えば、本実施形態では、送出ローラ部８を構成する一対のローラ８１・８１を移動させるものであるが、単一のローラを移動させるように構成してもよい。また、本実施形態では、送出ローラ部８の一対のローラ８１・８１は、接離機構８２により接離可能にされているが、一対のローラは常に圧接状態に固定されているものでもよい。
【００６４】
その他、本実施形態では、給紙部１を回転軸Ｃｎを中心に回転させているが、直交座標系を定めるｙ軸やｘ軸、ｚ軸周りに回転させてもよい。
【００６５】
最後に、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１…給紙部
１１…収容部（保持部）
１３…ターンテーブル部
２、３…ヘッド部
４１…支持部
４２…電動部
４２ａ…出力部
４２ｒ…伝達部
４４…位置決め手段
８…送出ローラ部
８１・８１…一対のローラ
８３…送出ローラ支持部
ＳＰ１…出し入れ空間
Ｐａ…記録媒体
Ｌｉ０、Ｌｉ１、Ｌｉ２…搬送路（基幹路、分岐路）
ｍｔ…メンテ位置
Ａｓ…機構部品
ｋｕ…繰り出し位置
【図１】
2011104877.tif 000003
【図２】
2011104877.tif 000004
【図３】
2011104877.tif 000005
【図４】
2011104877.tif 000006
【図５】
2011104877.tif 000007
【図６】
2011104877.tif 000008
【図７】
2011104877.tif 000009
【図８】
2011104877.tif 000010
【図９】
2011104877.tif 000011
【図１０】
2011104877.tif 000012
【図１１】
2011104877.tif 000013
【図１２】
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