(57)【要約】【課題】温度変化があった場合に、対象物に対し安定したピント位置を得ることを課題とする。【解決手段】本発明の撮像装置は、所定の被写体距離に合焦するようにレンズ群１０を駆動させて合焦された後、所定の被写体距離を保持しつつ温度補償データに基づきレンズ群１０の位置を温度補正しながら作動される撮影モード、および、温度補償データを補正する補正係数を算出する補正モードを有するシステム制御部６０と、補正モードにおいて、作動範囲を制限した状態でレンズ群１０を焦点評価値に基づいて作動させて自動的に合焦状態とし、当該合焦状態におけるレンズ群１０の位置と、自動的に合焦状態にする前のレンズ群１０の位置とに基づいて、温度補償データを補正するための補正係数を算出する補正係数算出部５０と、補正係数算出部が算出した補正係数に基づいて、撮影モードで使用する温度補償データを補正する温度補償データ補正部５１と、を備える。【選択図】図１
2011248181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群と、
前記レンズ群に関する温度情報を検出する温度検出部と、
前記レンズ群の合焦状態を評価する焦点評価値を検出する焦点評価検出部と、
温度変化による前記レンズ群のずれを補償するデータである温度補償データが記憶されている記憶部と、
を備える撮像装置であって、
所定の被写体距離に合焦するように前記レンズ群を駆動させて合焦された後、前記所定の被写体距離を保持しつつ前記温度補償データに基づき前記レンズ群の位置を温度補正しながら作動される撮影モード、および、
所定の温度変化があった場合に前記温度補償データを補正する補正係数を算出する補正モードを有するシステム制御部と、
前記補正モードにおいて、作動範囲を制限した状態で前記レンズ群を前記焦点評価値に基づいて作動させて自動的に合焦状態とし、当該合焦状態における前記レンズ群の位置と、前記自動的に合焦状態にする前の前記レンズ群の位置とに基づいて、前記温度補償データを補正するための補正係数を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数算出部が算出した補正係数に基づいて、前記撮影モードで使用する温度補償データを補正する温度補償データ補正部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
レンズ群と、
前記レンズ群に関する温度情報を検出する温度検出部と、
前記レンズ群の合焦状態を評価する焦点評価値を検出する焦点評価検出部と、
温度変化による前記レンズ群のずれを補償するデータである温度補償データが記憶されている記憶部と、
を備える撮像装置であって、
前記焦点評価値に基づき前記レンズ群の合焦状態を自動的に設定しながら作動される第１のモード、
所定の被写体距離に合焦するように前記レンズ群を駆動させて合焦された後、前記所定の被写体距離を保持しつつ前記温度補償データに基づき前記レンズ群の位置を温度補正しながら作動される第２のモード、および、
所定の温度変化があった場合に前記温度補償データを補正する補正係数を算出する第３のモードを有するシステム制御部と、
前記第３のモードにおいて、作動範囲を制限した状態で前記レンズ群を前記焦点評価値に基づいて作動させて自動的に合焦状態とし、当該合焦状態における前記レンズ群の位置と、前記自動的に合焦状態にする前の前記レンズ群の位置とに基づいて、前記温度補償データを補正するための補正係数を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数算出部が算出した補正係数に基づいて、前記第２のモードで使用する温度補償データを補正する温度補償データ補正部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記レンズ群は、焦点を調整するフォーカスレンズと倍率を調整するズームレンズを含んでなり、
前記記憶部は、前記レンズ群の合焦状態時におけるレンズ位置を示す予め定められたデータであるレンズ合焦軌跡データが記憶されており、
前記第２のモードは、前記ズームレンズの位置が変更された際に、前記被写体距離を保持しつつ前記フォーカスレンズを前記レンズ合焦軌跡データに基づいて作動させるマニュアルフォーカストレース制御のモードであり、
前記第２のモードでは、前記補正係数で補正された温度補償データに基づき前記レンズ合焦軌跡データを補正すること
を特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記システム制御部は、所定の温度変化があった場合に、所定倍率以上のときは、前記温度補償データを補正する補正係数を算出するモードに切り替えること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像された像の照度を示す照度評価値を検出する照度制御部をさらに備え、
前記システム制御部は、所定の温度変化があった場合に、前記照度制御部が検出した照度評価値が所定値以上のときは、前記温度補償データを補正する補正係数を算出するモードに切り替えること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記システム制御部は、前記温度補償データを補正する補正係数を算出するモードにおいて、前記レンズ群の作動範囲を、前記温度補償データまたは前記レンズ群の光学特性に応じて変化させること
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記補正係数算出部は、前記焦点評価検出部が検出した焦点評価値が所定値以上の場合に、前記温度補償データを補正する補正係数を算出すること
を特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記システム制御部は、前記レンズ群の位置を不揮発性メモリに記憶させること
を特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記システム制御部は、前記温度情報または前記レンズ群の位置を揮発性メモリに記憶させ、所定の時間に、前記揮発性メモリに記憶させた前記温度情報または前記レンズ群の位置を不揮発性メモリに記憶させること
を特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記システム制御部は、前記第１のモード、前記第２のモード、および前記第３のモードに応じて、前記レンズ群の駆動波高を切り替えること
を特徴とする請求項８または請求項９に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に係り、特に、温度変化によって生じた結像面ずれ（ピント位置ずれ）を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラやビデオカメラ等の撮像装置では、オートフォーカス制御（第１のモード）およびマニュアル制御（第２のモード）が広く用いられている。マニュアル制御（第２のモード）には、さらに、マニュアルフォーカス制御とマニュアルフォーカストレース制御がある。
オートフォーカス制御（第１のモード）とは、自動でフォーカスレンズを駆動させ、自動的にピントを合わせる制御である。マニュアルフォーカス制御とは、操作員が手動でフォーカスレンズを駆動させ、ピントを合わせる制御である。マニュアルフォーカストレース制御とは、操作員が手動でズームレンズを駆動させ、同一被写体に対してズームレンズ移動後もピントが合うように、自動でフォーカスレンズを駆動させる制御である。
【０００３】
マニュアルフォーカストレース制御では、ズームレンズの移動に対し、同一の被写体距離の被写体にピントを合わせるためには、フォーカスレンズを正確な位置に移動させる必要がある。この際に、ズームレンズおよびフォーカスレンズの位置を示したレンズ合焦軌跡データを使用する。
【０００４】
ここで、図４を参照して、レンズ合焦軌跡データの説明をする。
図４は、レンズ合焦軌跡データのグラフを示した図である。
図４に示すように、グラフの横軸は、ズームレンズの位置であり、縦軸は、フォーカスレンズの位置である。グラフは、同一被写体距離に対してピントが合う位置を示している。ズーム位置のＴｅｌｅ側において、被写体距離に応じて複数のグラフが示されている。このグラフに従って、操作員が決定したズームレンズの位置に対して、フォーカスレンズの位置を決定する。
【０００５】
一方、撮像装置において温度変化があった場合に、プラスチック等の温度に対する物理的な変化により、撮像装置の焦点距離が大きく変わってしまうことがある。このような焦点距離の変化によるピント位置ずれに対応するため、予め実測または計算により算出したデータである温度補償データが用いられる。
図５は、温度補償データのグラフの一例を模式的に示した図である。
図５に示すように、グラフの横軸は、ズームレンズの位置であり、縦軸は、フォーカスレンズの位置の補正量である。フォーカスレンズの位置の補正量は、温度やレンズによって異なっている。この温度補償データに基づいて、レンズ合焦軌跡データを補正することで、温度変化に対応している。
【０００６】
特許文献１に開示された技術では、このように予め実測または計算により算出した温度補正係数からフォーカスレンズの位置の補正量を求めて、結像面を一定に保つように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１４２７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、予め実測または計算により算出したデータを用いているため、レンズ特性にばらつきが生じる量産レンズに適用した場合には、必ずしも最適なレンズ位置とは限らず、合焦精度が低下するという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、温度変化があった場合に、対象物に対し安定したピント位置を得る撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、レンズ群と、前記レンズ群に関する温度情報を検出する温度検出部と、前記レンズ群の合焦状態を評価する焦点評価値を検出する焦点評価検出部と、温度変化による前記レンズ群のずれを補償するデータである温度補償データが記憶されている記憶部と、を備える撮像装置であって、所定の被写体距離に合焦するように前記レンズ群を駆動させて合焦された後、前記所定の被写体距離を保持しつつ前記温度補償データに基づき前記レンズ群の位置を温度補正しながら作動される撮影モード、および、所定の温度変化があった場合に前記温度補償データを補正する補正係数を算出する補正モードを有するシステム制御部と、前記補正モードにおいて、作動範囲を制限した状態で前記レンズ群を前記焦点評価値に基づいて作動させて自動的に合焦状態とし、当該合焦状態における前記レンズ群の位置と、前記自動的に合焦状態にする前の前記レンズ群の位置とに基づいて、前記温度補償データを補正するための補正係数を算出する補正係数算出部と、前記補正係数算出部が算出した補正係数に基づいて、前記撮影モードで使用する温度補償データを補正する温度補償データ補正部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、温度変化があった場合に、対象物に対し安定したピント位置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の撮像装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】従来のレンズ合焦軌跡データを示す図である。
【図５】従来の温度補償データを模式的に示す図である。
【図６】本発明の補正係数の算出方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
[撮像装置１の構成]
図１に示すように、撮像装置１は、光学系１０と、撮像素子１３と、カメラ制御部１４と、表示部１５と、焦点制御部２０と、フォーカスレンズ駆動部３０と、ズームレンズ駆動部３１と、照度制御部３２と、温度検出部３３と、時間計測部３４と、記憶部４０と、補正係数算出部５０と、温度補償データ補正部５１と、システム制御部６０と、指示部７０と、を備えている。
【００１４】
撮影された被写体像は、光学系１０に属するズームレンズ１１とフォーカスレンズ１２とを介して撮像素子１３の受光面に結像される。
ズームレンズ１１は、倍率調整用のレンズであり、低倍率（Ｗｉｄｅ）から高倍率（Ｔｅｌｅ）の間でレンズの位置を移動することができる。
フォーカスレンズ１２は、焦点調整用のレンズであり、焦点距離の調整のためにレンズの位置を移動することができる。
撮像素子１３は、受光面に結像した像を光電変換し、カメラ制御部１４に出力するものである。
カメラ制御部１４は、撮像素子１３から入力された電気信号から映像信号を生成する回路であり、生成した映像信号を表示部１５、焦点信号生成部１６および照度制御部３２に出力するものである。
【００１５】
表示部１５は、撮影された画像を確認するための表示装置である。
焦点信号生成部１６は、カメラ制御部１４から入力された映像信号の輝度信号から所定の周波数帯域の成分を抽出し、合焦点で最大となる山状の特性の焦点信号を生成して焦点制御部２０へ出力する回路である。
【００１６】
焦点制御部２０は、焦点評価検出部２１と、焦点制御指示部２２と、オートフォーカス制御部２３と、マニュアルフォーカス制御部２４と、を備えている回路である。
焦点評価検出部２１は、焦点信号生成部１６が生成した焦点信号の傾斜レベルや傾斜極性および焦点信号の絶対レベル等を焦点評価値として検出し、焦点制御指示部２２に出力するものである。焦点評価値により、ピントが合うフォーカスレンズの位置を把握することができる。
【００１７】
焦点制御指示部２２は、焦点評価検出部２１と後記するシステム制御部６０からの信号により、フォーカスレンズ１２の駆動方向や駆動速度、駆動範囲等を決定し、オートフォーカス制御部２３またはマニュアルフォーカス制御部２４へ出力するものである。
オートフォーカス制御部２３は、オートフォーカス制御（第１のモード）が選択されている場合に、焦点制御指示部２２の指示により、フォーカスレンズ駆動部３０に駆動信号を出力する回路である。
マニュアルフォーカス制御部２４は、マニュアルフォーカス制御が選択されている場合に、焦点制御指示部２２の指示により、フォーカスレンズ駆動部３０に駆動信号を出力する回路である。
【００１８】
フォーカスレンズ駆動部３０は、フォーカスレンズの駆動モータを制御する回路であり、オートフォーカス制御部２３またはマニュアルフォーカス制御部２４からの駆動信号をフォーカスレンズ１２へ出力するものである。
ズームレンズ駆動部３１は、ズームレンズの駆動モータを制御する回路であり、後記するシステム制御部６０からの駆動信号をズームレンズ１１へ出力するものである。
【００１９】
照度制御部３２は、カメラ制御部１４から入力された映像信号の明るさのレベルである照度評価値を生成し、システム制御部６０へ出力するものである。
温度検出部３３は、ズームレンズ１１とフォーカスレンズ１２とを有する光学系に関する現在温度を取得するものである。本実施例ではサーミスタを使用している。
【００２０】
記憶部４０は、温度・レンズ位置記憶部４１と、レンズ合焦軌跡データ記憶部４２と、温度補償データ記憶部４３と、を備えており、例えば、揮発性メモリや不揮発性メモリによって実現されている。
温度・レンズ位置記憶部４１は、温度検出部３３が検出した現在温度や、焦点制御指示部２２が決定したレンズの位置を記憶するものである。
レンズ合焦軌跡データ記憶部４２は、前記したレンズ合焦軌跡データを記憶するものである。
温度補償データ記憶部４３は、前記した温度補償データを記憶するものである。
【００２１】
補正係数算出部５０は、温度・レンズ位置記憶部４１に記憶されたレンズの位置と、レンズ合焦軌跡データ記憶部４２に記憶されたレンズ合焦軌跡データと、温度補償データ記憶部４３に記憶された温度補償データとを用いて温度補償データを補正するための補正係数を算出するものである。
温度補償データ補正部５１は、補正係数算出部５０が算出した補正係数を用いて温度補償データに対して乗除算を行い、温度補償データを補正するものである。
【００２２】
システム制御部６０は、撮像装置１を制御する制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェイスなどを含んで構成されており、各種回路を制御するものである。
指示部７０は、操作員の指示を検出するものである。
【００２３】
[撮像装置１の動作]
次に、撮像装置１の動作について図２〜図６を参照して説明する。
本実施形態では、マニュアル制御（第２のモード、撮影モード）時において、所定の条件下で、オートフォーカス制御を用いて温度補償（第３のモード、補正モード）を行う。
【００２４】
なお、前記のとおり、オートフォーカス制御（第１のモード）とは、自動でフォーカスレンズ１２を駆動させ、自動的にピントを合わせる制御である。また、マニュアルフォーカス制御（第２のモード、撮影モード）とは、操作員が手動でフォーカスレンズ１２を駆動させ、手動でピントを合わせる制御である。また、マニュアルフォーカストレース制御（第２のモード、撮影モード）とは、操作員が手動でズームレンズを駆動させ、同一被写体に対してズームレンズ移動後もピントが合うように、自動でフォーカスレンズを駆動させる制御である。ちなみに、マニュアルフォーカストレース制御は、最初に操作員による手動のピント合わせの後に、操作員がズームアップ・ズームアウトを手動で行った場合でも、ピント合わせは、ズームアップ・ズームアウトに連動して自動で行われ、操作員によるピント合わせは不要である。
【００２５】
図２のフローチャートに示すように、ステップＳ１０１において、システム制御部６０は、指示部７０からユーザによるマニュアルフォーカス制御開始要求があるか否かを判定する。マニュアルフォーカス制御開始要求がある場合には（ステップＳ１０１・Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。
【００２６】
ステップＳ１０２において、システム制御部６０は、焦点制御指示部２２にマニュアルフォーカス制御の指示をし、焦点制御指示部２２は、指示対象をマニュアルフォーカス制御部２４に切り替える。これよりマニュアルフォーカス制御が開始となり、オートフォーカス制御（第１のモード）は停止する。
ステップＳ１０３において、温度検出部３３は、現在温度を取得し、温度・レンズ位置記憶部４１に第１の温度として記憶させる。
【００２７】
ステップＳ１０４において、システム制御部６０は、指示部７０からユーザによるフォーカス制御要求があるか否かを判定する。すなわち、ユーザがフォーカスレンズを駆動させる指示をしたか否かの判定である。
【００２８】
フォーカス制御要求がある場合には（ステップＳ１０４・Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５において、フォーカスレンズ駆動部３０は、焦点制御指示部２２を介して、指示部７０からの入力に従い、フォーカスレンズ１２を駆動させる。次に、ステップＳ１０３に進む。ここで、ステップＳ１０３への遷移は、焦点制御指示部２２のフォーカスレンズ駆動命令の直後に行う。これにより、フォーカスレンズの駆動によって生じる撮像装置の自己発熱による温度上昇の影響を受ける前に、温度検出を行うことができる。なお、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５がマニュアルフォーカス制御である。
【００２９】
一方、フォーカス制御要求がない場合には（ステップＳ１０４・Ｎｏ）、ステップＳ１０６において、システム制御部６０は、指示部７０からユーザによるズーム制御要求があるか否かを判定する。すなわち、ユーザがズームレンズを駆動させる指示をしたか否かの判定である。
【００３０】
ズーム制御要求がある場合には（ステップＳ１０６・Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において、システム制御部６０は、レンズ合焦軌跡データ記憶部４２に記憶されたレンズ合焦軌跡データに、温度補償データ記憶部４３に記憶された温度補償データを加算して、焦点制御指示部２２へ出力する。焦点制御指示部２２は、システム制御部６０を介して取得したユーザが指示したズームレンズの位置と当該加算されたデータとに基づいて、ズームレンズおよびフォーカスレンズの位置を決定する。決定された位置に基づいて、ズームレンズ駆動部３１は、ズームレンズ１１を駆動させ、フォーカスレンズ駆動部３０は、フォーカスレンズ１２を駆動させる。なお、ステップＳ１０６およびステップＳ１０７がマニュアルフォーカストレース制御である。次にステップＳ１０８に進む。
【００３１】
一方、ズーム制御要求がない場合には（ステップＳ１０６・Ｎｏ）ステップＳ１０８に進む。
【００３２】
ステップＳ１０８において、温度検出部３３は、現在温度を取得し、温度・レンズ位置記憶部４１に第２の温度として記憶させる。
ステップＳ１０９において、システム制御部６０は、温度・レンズ位置記憶部４１に記憶された第１の温度と第２の温度の差が所定値以上であるか否かを判定する。ここで、所定値とは、例えば、１０度などと設定する。温度補償が必要な温度変化を検出するために、適宜設定すればよい。所定値以下である場合には（ステップＳ１０９・Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００３３】
所定値以上である場合には（ステップＳ１０９・Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０において、システム制御部６０は、ズームが所定倍率以上であるか否かを判定する。低倍率時では、最至近から無限遠におけるフォーカスレンズの位置ずれの間隔差が狭く、後記するステップＳ１１５において、全倍率に適用できる補正係数を精度よく算出することが困難となる。このため、所定倍率以上の高倍率において、ステップＳ１１２以降を行うこととするものである。ただし、高倍率時以外でステップＳ１１２以降を行ってもよい。所定倍率は、例えば、１８倍とする。所定倍率以下である場合には（ステップＳ１１０・Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００３４】
所定倍率以上である場合には（ステップＳ１１０・Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１において、システム制御部６０は、照度制御部３２を介して取得した照度評価値が所定値以上であるか否かを判定する。所定値以下である場合には（ステップＳ１１１・Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００３５】
所定値以上である場合には（ステップＳ１１１・Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２において、システム制御部６０は、現在のフォーカスレンズ１２の位置を第１フォーカスレンズ位置として温度・レンズ位置記憶部４１に記憶させ、焦点制御指示部２２にオートフォーカス制御の指示をする。焦点制御指示部２２は、指示対象をオートフォーカス制御部２３に切り替える。
ここで、焦点制御指示部２２は、フォーカスレンズの駆動範囲を通常時のオートフォーカス制御に比べて制限する。これは、この時点でのオートフォーカス制御は温度変化によるピント位置ずれを検出することが目的であるため、他の移動被写体等に自動でピントを合わせてしまうことを防ぐためである。これにより、不要なレンズ駆動を禁止し、ピント位置を得るための補正を快適に行うことができる。次に、ステップＳ１１３に進む（図３参照）。
【００３６】
ここから図３を参照する。
図３に示すように、ステップＳ１１３において、焦点制御指示部２２は、焦点評価検出部２１からの焦点評価値が所定値以上であるか否かを判定する。所定値以下である場合には（ステップＳ１１３・Ｎｏ）、ステップＳ１１９に進む。
【００３７】
焦点評価値が所定値以上である場合には（ステップＳ１１３・Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４において、焦点制御指示部２２は、ピントが合うフォーカスレンズの位置を検出したか否かを判定する。検出していない場合には（ステップＳ１１４・Ｎｏ）、ステップＳ１１８に進む。
【００３８】
ピントが合うフォーカスレンズの位置を検出した場合には（ステップＳ１１４・Ｙｅｓ）、ステップＳ１１５において、システム制御部６０は、検出したフォーカスレンズの位置を第２フォーカスレンズ位置として温度・レンズ位置記憶部４１に記憶させる。補正係数算出部５０は、第１フォーカスレンズ位置と第２フォーカスレンズ位置とに基づいて、温度補償データを補正するための補正係数を算出する。
【００３９】
ここで、図６を参照して、補正係数の算出方法を説明する。
図６は、レンズ合焦軌跡データ（図４参照）に温度補償データ（図５参照）を加算したグラフである。ステップＳ１１２におけるオートフォーカス制御開始前のフォーカスレンズの位置である第１フォーカスレンズ位置は、点ａである。ステップＳ１１４において検出したフォーカスレンズの位置である第２フォーカスレンズ位置は、点ｂである。温度変化によって、ピントが合うフォーカスレンズの位置がずれていることを示す。点ａと点ｂとの差から温度補償データのずれを求め、同一ズームレンズの位置における、当該温度補償データのずれを割合として算出し、算出された値を補正係数とする。
【００４０】
ステップＳ１１６において、フォーカスレンズ駆動部３０は、第２フォーカスレンズ位置へフォーカスレンズ１２を駆動させる。
ステップＳ１１７において、温度補償データ補正部５１は、補正係数算出部５０が算出した補正係数を温度補償データの全倍率に対して乗算して補正する。また、温度補償データ補正部５１は、補正した温度補償データを温度補償データ記憶部４３に記憶させる。次に、ステップＳ１０２へ戻る。
以降、マニュアルフォーカス制御またはマニュアルフォーカストレース制御において、補正された温度補償データを使用して、フォーカスレンズの位置を決定する。
【００４１】
ステップＳ１１８において、焦点制御指示部２２は、制限したフォーカスレンズの駆動範囲端に到達したか否かを判定する。到達していない場合には（ステップＳ１１８・Ｎｏ）、ステップＳ１１２へ戻る。
到達した場合には（ステップＳ１１８・Ｙｅｓ）、ステップＳ１１９において、フォーカスレンズ駆動部３０は、第１フォーカスレンズ位置へフォーカスレンズ１２を戻す。
【００４２】
以上の動作によって、実際に装着したレンズの特性を温度補償データに反映させることにより、個々のレンズの特性のばらつきに影響されずに高い精度で、温度変化によるピント位置ずれを補正することができる。
また、温度変化により光学的性質が変化しやすいプラスチック材料で特に有効である。温度上昇に敏感な小型・携帯型の機器、例えば、ビデオカメラ等にも有効である。
【００４３】
[変形例]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば次のように変更することができる。
【００４４】
ステップＳ１０５において、フォーカスレンズの駆動命令前にステップＳ１０３に遷移してもよい。また、フォーカスレンズ駆動終了後にステップＳ１０３に遷移してもよい。
【００４５】
ステップＳ１０９において、温度差を所定値以上としたが、光学的性質が変化する材料は、必ずしも温度と光学的性質の変化の関係に線形性はないため、第２の温度に応じて所定値を変化させてもよい。これにより、オートフォーカス制御を使用したピント位置ずれ補正を行う頻度を最適化することができ、過度の補正を防ぎ、消費電力を抑える効果がある。また、被写界深度の深い低倍率時と被写界深度の浅い高倍率時では、ピント位置ずれが発生した場合の表示部１５で観測される映像ボケの影響度が異なる。このため、ズーム倍率に応じて所定値を変化させてもよい。これにより、上記と同様の効果がある。また、第２の温度と撮像装置の製造工程での調整温度とを比較して所定値を求めてもよい。
【００４６】
ステップＳ１１２において、フォーカスレンズの駆動範囲は、温度補償データ記憶部４３に記憶している温度補償データまたはレンズの光学特性に応じて、変化させてもよい。例えば、温度変化によるピント位置ずれが発生しにくいズーム倍率での駆動範囲をより狭めることができる。また、指示部７０からのフォーカスレンズとズームレンズの駆動指示（駆動量、駆動方向等）の履歴情報を記憶部４０に記憶させておき、履歴情報に基づいて駆動範囲を変化させてもよい。例えば、フォーカスレンズのピント位置ずれが駆動方向と駆動量によって変化するレンズに対して、最適な駆動範囲でピント位置ずれ補正を行うことができる。
【００４７】
ステップＳ１１３において、１つの焦点評価値を用いて所定値を求めてもよいが、複数の焦点評価値を用いて所定値を求めてもよい。また、焦点評価値は、検波する周波数によって山状の信号の特性が変わるが、複数の焦点評価値の比によって所定値を求めてもよい。さらに、画像コントラストに応じて、１つの焦点評価値を用いるか複数の焦点評価値を用いるかを切り替えてもよい。
【００４８】
温度・レンズ位置記憶部４１は、揮発性メモリであってもよいし、不揮発性メモリであってもよい。不揮発性メモリを使用した場合、ピント位置ずれ補正を行った後電源が遮断されたときでも、電源投入後に、補正を反映した状態でレンズ駆動を行うことができる。さらに、揮発性メモリと不揮発性メモリを共に使用してもよい。揮発性メモリにレンズ位置や温度を保持し、一定時間おきに不揮発性メモリに記憶させる。これにより、不揮発性メモリの寿命を長くすることができる。
【００４９】
また、監視カメラ特有の機能として予め内部メモリにズームレンズおよびフォーカスレンズの位置を記憶しておき、記憶したレンズ位置に駆動するプリセット機能があるが、この機能においても、本発明が適用できる。
【００５０】
また、通常のオートフォーカス制御（第１のモード）と、マニュアルフォーカス制御およびマニュアルフォーカストレース制御（第２のモード）と、温度補償のためのオートフォーカス制御（第３のモード）とにおいて、ズームレンズもしくはフォーカスレンズ、または両レンズの駆動波高を切り替えてもよい。例えば、駆動速度の速い通常のオートフォーカス制御では、ピント補正の脱調を回避するため、駆動波高を最大値とし、駆動速度の遅い温度補償のためのオートフォーカス制御では、駆動波高を最大値より低い値としてもよい。これにより、電力消費を抑えることができる。
【００５１】
また、温度補償のためのオートフォーカス制御（第３のモード）においては表示部１５で観測されない低い速度（例えば、１−２層位置駆動換算のパルスにて１２０ｐｐｓ以下）でフォーカスレンズ１２を駆動するなどして、通常のオートフォーカス制御（第１のモード）と温度補償のためのオートフォーカス制御（第３のモード）で駆動速度を切り替えてもよい。また、温度補償のためのオートフォーカス制御（第３のモード）において、ズーム倍率に応じてレンズの駆動量および駆動速度を変化させてもよい。
【００５２】
また、あらゆるステップでユーザによる駆動指示があった場合には、ユーザによる駆動指示を優先してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１      撮像装置
１１    ズームレンズ
１２    フォーカスレンズ
２１    焦点評価検出部
３２    照度制御部
３３    温度検出部
４１    温度・レンズ位置記憶部
４２    レンズ合焦軌跡データ記憶部
４３    温度補償データ記憶部
５０    補正係数算出部
５１    温度補償データ補正部
６０    システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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