(57)【要約】【課題】  共振周波数を高くすることができるアクチュエータを提供することを目的とする。【解決手段】  アクチュエータ１は、アクチュエータ用コム２０と、リード線３５ａ、３５ｂの少なくとも１本が内周面側から導出すると共に、アクチュエータ用コム２０に外周面の少なくとも一部が接着されるコイル３０と、コイル３０の内周面の少なくとも一部と接着され、コイル３０を補強する内部支持部材６２と、内部支持部材６２からアクチュエータ用コム２０に渡って配置されると共に、内部支持部材６２と一体にされるリード線ガイド体６３と、を備え、リード線ガイド体６３は、少なくともコイル３０と重なる位置において、コイル３０の内周面側から導出するリード線３５ａの動きを規制する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ用コムと、
リード線の少なくとも１本が内周面側から導出すると共に、前記アクチュエータ用コムに外周面の少なくとも一部が接着されるコイルと、
前記コイルの前記内周面の少なくとも一部と接着され、前記コイルを補強する内部支持部材と、
前記内部支持部材から前記アクチュエータ用コムに渡って配置されると共に、前記内部支持部材と一体にされるリード線ガイド体と、
を備え、
前記リード線ガイド体は、少なくとも前記コイルと重なる位置において、前記コイルの前記内周面側から導出する前記リード線の動きを規制する
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記リード線ガイド体は、前記アクチュエータ用コムにおける前記コイルが接着されている部分とは反対側まで延在していることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記リード線ガイド体には、前記リード線が入り込む溝が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記溝は、直線状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記リード線は、前記リード線ガイド体に接着されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記内部支持部材と、前記リード線ガイド体とが、一体成型されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記リード線ガイド体は、前記コムに接着されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記リード線ガイド体は、前記コイルに接着されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関し、特に、共振周波数を高くすることができるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブにおけるアクチュエータは、ピポットホールが形成されるコム（アクチュエータアームとも言う）と、コムの一方の端部にサスペンションを介して搭載される磁気ヘッドと、コムの他方側に設けられるボイスコイルモータとを主な構成としている。このボイスコイルモータのコイルは、コムの他方側に固定される。
【０００３】
そして、ハードディスクの動作時においては、ボイスコイルモータの動作により、コムに固定されたコイルが移動することで、コムのピポットホールの中心を軸としてコムが揺動する。こうして、コムに搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体の所望の位置に移動され、移動した磁気ヘッドにより磁気記録媒体に記録される情報を記録／再生する。
【０００４】
ところで、近年、ハードディスクドライブ装置による情報の高速な記録／再生を行うために、アクチュエータの高性能化が求められており、このアクチュエータの高性能化の一つとしてアクチュエータが高速で揺動することが求められている。そして、アクチュエータを高速で揺動させるためには、アクチュエータの共振周波数が高い方が良いということが知られている。
【０００５】
下記特許文献１には、このようなアクチュエータが記載されている。このアクチュエータにおいては、コイルがコムに固定されており、コイルの内周にコイル支持部材が固定されている。そして、このコイル支持部材の一部がコイルの外周側まで延在しており、コイル支持部材と一体成型されたリード線ガイド体が、コイルの外周側に設けられている。このリード線ガイド体は、コイルの外周側において、コイルのリード線を固定するものである。このようなコイル支持部材がコイルの内周側からコイルを補強し、かつ、コイル支持部材とリード線ガイド体とが一体成型されることで、全体の剛性を向上させて、アクチュエータの共振周波数を高くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２２３７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載のアクチュエータにおいては、リード線は、コイルの外周側に設けられたリード線ガイド体に固定されている。しかし、コイルの内周側から導出しているリード線は、コイルを内周側から外周側まで横断して、リード線ガイド体に固定されるので、このリード線は、コイルを内周側から外周側に横断する区間、すなわちコイルと重なる区間において、何ら動きの規制を受けない。従って、上記特許文献１に記載のアクチュエータにおいては、コイルの内周側から導出するリード線が、コイルと重なる区間においてふらついてしまい、アクチュエータの共振周波数を下げてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、共振周波数を高くすることができるアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のアクチュエータは、アクチュエータ用コムと、リード線の少なくとも１本が内周面側から導出すると共に、前記アクチュエータ用コムに外周面の少なくとも一部が接着されるコイルと、前記コイルの前記内周面の少なくとも一部と接着され、前記コイルを補強する内部支持部材と、前記内部支持部材から前記アクチュエータ用コムに渡って配置されると共に、前記内部支持部材と一体にされるリード線ガイド体と、を備え、前記リード線ガイド体は、少なくとも前記コイルと重なる位置において、前記コイルの前記内周面側から導出する前記リード線の動きを規制することを特徴とするものである。
【００１０】
このようなアクチュエータによれば、内部支持部材がコイルに接着され、コイルを補強し、かつ、リード線ガイド体と内部支持部材とが一体にされるため、全体の剛性を高くすることができる。そして、少なくともコイルと重なる位置において、リード線ガイド体により、コイルの内周側から導出されるリード線を動きが規制された状態で配線することができる。従って、アクチュエータの動作時において、リード線がふらつくことを防止することができる。このように本発明のアクチュエータによれば、全体の剛性を高くすることができ、さらに、リード線のふらつきを防止することができるため、共振周波数を高くすることができる。
【００１１】
また、上記アクチュエータにおいて、前記リード線ガイド体は、前記アクチュエータ用コムにおける前記コイルが接着されている部分とは反対側まで延在していることが好ましい。
【００１２】
このようなアクチュエータによれば、リード線の動きが規制された状態で、リード線をアクチュエータ用コムの外側まで配線することができる。
【００１３】
また、上記アクチュエータにおいて、前記リード線ガイド体には、前記リード線が入り込む溝が形成されていることが好ましい。
【００１４】
このようなアクチュエータ用コムによれば、リード線を溝に入れ込むことで容易にリード線の動きを規制することができる。
【００１５】
さらに、上記アクチュエータにおいて、前記溝は、直線状に形成されていることが好ましい。
【００１６】
このようなアクチュエータ用コムによれば、リード線を直線状に引っ張り、溝に入れ込むことができるので、容易にリード線を溝に入れ込むことができる。
【００１７】
また、上記アクチュエータにおいて、前記リード線は、前記リード線ガイド体に接着されていることが好ましい。
【００１８】
このようなアクチュエータによれば、全体の剛性を更に高めることができ、より共振周波数を高くすることができる。
【００１９】
また、上記アクチュエータにおいて、前記内部支持部材と、前記リード線ガイド体とが、一体成型されていることが好ましい。
【００２０】
このようなアクチュエータによれば、内部支持部材とリード線ガイド体とが一体成型されているため、これらを一体にするための接着剤等が不要である。従って、より剛性を高くすることができると共に、重量を軽くすることができるので、より共振周波数を高くすることができる。また、内部支持部材とリード線ガイド体とを個別に準備して、一体にする作業が必要ないためアクチュエータの製造が容易になる。
【００２１】
また、上記アクチュエータにおいて、前記リード線ガイド体は、前記コムに接着されていることが好ましい。
【００２２】
このようなアクチュエータによれば、リード線ガイド体がアクチュエータ用コムにより補強されるため、リード線ガイド体とアクチュエータ用コムとの剛性をより高くすることができる。従って、より共振周波数を高くすることができる。
【００２３】
また、上記アクチュエータにおいて、前記リード線ガイド体は、前記コイルに接着されていることが好ましい。
【００２４】
このようなアクチュエータによれば、リード線ガイド体とコイルとが補強し合うため、リード線ガイド体とコイルとの剛性を高くすることができる。従って、より共振周波数を高くすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明によれば、共振周波数を高くすることができるアクチュエータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るアクチュエータを示す平面図である。
【図２】図１のコイルがコイル保持部に固定されている様子を示す拡大図である。
【図３】図２のIII−III線における断面の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係るアクチュエータの好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係るハードディスク用のアクチュエータを示す平面図である。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態のアクチュエータ１は、アクチュエータ用コム２０（以下、コム２０と称す。）と、コム２０の一方側にサスペンション１１を介して搭載される磁気ヘッド１０と、コム２０の他方側に固定されるコイル３０と、コイル３０を支持するコイル支持部材（stiffener）６０と、互いに対向してコイル３０を挟む一対の磁石５０とを主な構成として備える。なお、図１においては、理解の容易のため一対の磁石５０のうち一方のみを図示している。
【００３０】
コム２０は、軸受部２１と、軸受部２１の一方側の側面に接続されているヘッド保持アーム２２と、軸受部２１の他方側の側面に接続されているコイル保持部２３とを備える。
【００３１】
軸受部２１は、肉厚な部材から構成されている。そして、略中心において、厚さ方向に沿って貫通しているピポットホール２５が形成されている。
【００３２】
軸受部２１の一方側の側面に接続されているヘッド保持アーム２２は、軸受部２１よりも薄いアーム状の形状をした板材から構成されており、軸受部２１の側面からピポットホール２５の中心軸に垂直な方向に沿って延在している。
【００３３】
このヘッド保持アーム２２の先端部には、サスペンション１１が接続されている。サスペンション１１は、ヘッド保持アーム２２よりも更に薄い板材から構成されている。そして、サスペンション１１の先端部には、記録用ヘッド及び再生用ヘッドが一体化された磁気ヘッド１０が搭載されている。
【００３４】
なお、軸受部２１には、厚さ方向に重なる様に複数のヘッド保持アーム２２が接続されていても良い。その場合は、それぞれのヘッド保持アーム２２の先端部にサスペンション１１を介して磁気ヘッド１０が搭載される。
【００３５】
一方、軸受部２１の他方側の側面に接続されているコイル保持部２３は、軸受部２１よりも薄い互いに平行な一対の面を有する板材から構成されている。そして、コイル保持部２３は、互いに所定の間隔を空けて、ピポットホール２５の中心軸に垂直な方向に沿って延在している一対のコイル保持アーム２４、２４を有している。これら一対のコイル保持アーム２４、２４は互いに対称な形状とされ、一対のコイル保持アーム２４、２４の中間を結ぶ線は、ヘッド保持アーム２２が延在する方向と反対側に延びる線となる。
【００３６】
そして、コイル保持部２３には、コイル３０が固定されている。このコイル３０は、銅等から成る導電性の線材が、整列巻された、空芯コイルとされており、コイル３０の内周側からは、線材が導出されてリード線３５ａとされ、外周側からは、線材が導出されてリード線３５ｂとされている。さらにコイル３０は、このようにリード線３５ａ、３５ｂが導出して整列巻された状態が維持されるように、図示しない樹脂により固められている。このコイル３０の厚さは、コイル保持部２３と略同じ厚さとされている。
【００３７】
なお、コム２０を構成する軸受部２１及びヘッド保持アーム２２及びコイル保持部２３は、それぞれアルミ合金から構成されることが、コム２０のヤング率を高くしつつ、重量を軽くすることができる観点から好ましい。このようにコム２０のヤング率を高くしつつ、重量を軽くすることにより、コム２０を用いたアクチュエータ１の共振周波数を高くすることができる。
【００３８】
また、コム２０においては、軸受部２１とヘッド保持アーム２２とコイル保持部２３とが別々の部材から構成され、軸受部２１にヘッド保持アーム２２及びコイル保持部２３が接続されていても良く、軸受部２１及びヘッド保持アーム２２及びコイル保持部２３の２つ以上の部材が一体成型されていても良い。
【００３９】
次に、このようにコイル３０がコイル保持部２３に固定されている様子について説明する。図２は、図１のコイル３０がコイル保持部２３に固定されている様子を示す拡大図であり、図３は、図２のIII−III線における断面の様子を示す図である。図２、図３に示すように、コイル３０は、コイル外周面３１及びコイル内周面３２を有している。そして、コイル３０は、コイル保持部２３に形成されている一対のコイル保持アーム２４、２４によって、コイル外周面３１が挟み込まれるように配置されており、コイル保持部２３のコイル対向面２６とコイル外周面３１の一部とが接着剤４０により固定されている。
【００４０】
また、コイル３０には、コイル支持部材６０が接着剤４０により固定されている。このコイル支持部材６０は、一体成型により一体とされている内部支持部材６２と、リード線ガイド体６３とから構成されている。
【００４１】
内部支持部材６２は、略板状の形状をしており、軽量化を目的とした開口６５が形成されている。また、内部支持部材６２は、外周面全体がコイル内周面３２と対向しており、コイル対向面６２ａとされている。そして、コイル内周面３２とコイル対向面６２ａとが接着剤４０により接着されて、コイル３０は補強されている。
【００４２】
リード線ガイド体６３は、直線状に細長く伸びた板状の形状をしている底部６６と、底部６６の長さ方向に沿った両縁において、底部６６に垂直に形成される側壁６７ａ、６７ｂとを備え、底部６６と一対の側壁６７ａ、６７ｂとで、直線状の溝６８を形成している。このリード線ガイド体６３は、コイル３０の一部を横断して、内部支持部材６２からコム２０のコイル保持部２３に渡って配置されている。そして、リード線ガイド体６３の一端側において、底部６６が内部支持部材６２に接続されており、リード線ガイド体６３の他端側は、コム２０におけるコイル３０が接着されている部分とは反対側まで延在しており、他端は、特に何にも接続されておらず自由端とされている。
【００４３】
また、底部６６のコイル３０と重なっている部分は、接着剤４０によりコイル３０と接着されており、リード線ガイド体６３とコイル３０とが補強し合っている。さらに、底部６６のコム２０と重なっている部分は、図示しない接着剤により、コイル保持部２３と接着されており、リード線ガイド体６３が、コム２０により補強されている。
【００４４】
また、一方の側壁６７ａは、コイル３０の内周近辺が切り欠かれており、この切り欠きからリード線３５ａが溝６８に入れ込まれている。また、他方の側壁６７ｂは、コイル３０の外周近辺が切り欠かれており、この切り欠きからリード線３５ｂが溝６８に入れ込まれている。そして、溝６８には、接着剤４０が充填されており、リード線３５ａ、３５ｂは、リード線ガイド体６３に固定されている。こうしてそれぞれのリード線３５ａ、３５ｂは、動きが規制されている。そして、溝６８に入れ込まれたリード線３５ａ、３５ｂは、リード線ガイド体６３の他端まで配線されて、他端から更に導出されている。
【００４５】
なお、図２におけるIII−III線は、リード線ガイド体６３の長手方向に対して、斜めとなっているため、図３において、リード線３５ａの断面形状が楕円形に見えている。
【００４６】
そして、図１に示すようにコイル保持部２３に固定されたコイル３０は、一対の磁石５０の間において、コイル３０の空芯が、それぞれの磁石５０のコイル側の表面に垂直になるように配置されている。こうして、コイル３０と一対の磁石５０とでボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が構成されている。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態におけるアクチュエータ１によれば、内部支持部材６２がコイル３０に接着され、コイル３０を補強し、かつ、リード線ガイド体６３と内部支持部材６２とが一体にされるため、全体の剛性を高くすることができる。そして、少なくともコイル３０と重なる位置において、リード線ガイド体６３により、コイル３０の内周側から導出されるリード線３５ａを動きが規制された状態で配線することができる。従って、アクチュエータ１の動作時において、リード線３５ａがふらつくことを防止することができる。このように本発明のアクチュエータ１によれば、全体の剛性を高くすることができ、さらに、リード線３５ａのふらつきを防止することができるため、共振周波数を高くすることができる。
【００４８】
また、リード線ガイド体６３が、コム２０におけるコイル３０が接着されている部分とは反対側まで延在しているため、リード線３５ａ、３５ｂの動きが規制された状態で、リード線３５ａ、３５ｂをコム２０の外側まで配線することができる。
【００４９】
また、リード線３５ａ、３５ｂが、リード線ガイド体６３に接着されているため、リード線３５ａ、３５ｂが、リード線ガイド体６３に接着されていない場合と比べて、アクチュエータ１は、全体の剛性を更に高めることができ、共振周波数をより高くすることができる。
【００５０】
また、内部支持部材６２と、リード線ガイド体６３とが、一体成型されているため、これらを一体にするための接着剤等が不要である。従って、アクチュエータ１は、より剛性を高くすることができると共に、重量を軽くすることができるので、共振周波数をより高くすることができる。
【００５１】
また、リード線ガイド体６３がコム２０により補強されるため、リード線ガイド体６３とコム２０との剛性をより高くすることができ、アクチュエータ１は、共振周波数をより高くすることができる。
【００５２】
また、リード線ガイド体６３とコイル３０とが補強し合っているため、リード線ガイド体６３とコイル３０との剛性を高くすることができ、アクチュエータ１は、より共振周波数を高くすることができる。
【００５３】
なお、アクチュエータ１を製造する場合、まず、コイル３０及びコイル支持部材６０を準備する。そして、コイル内周面３２と内部支持部材６２との接着、及び、リード線ガイド体６３とコイル３０との接着を同時に行う。このとき、内部支持部材６２と、リード線ガイド体６３とが、一体成型されているため、内部支持部材６２とリード線ガイド体６３とを個別に準備して、一体にする作業が必要ない。こうして、コイル３０とコイル支持部材６０とが互いに固定される。次に、コイル３０の内周側から導出しているリード線３５ａを側壁６７ａの切り欠きから溝６８に入れ込む。同様にコイル３０の外周側から導出しているリード線３５ｂを側壁６７ｂの切り欠きから溝６８に入れ込む。このとき、溝６８は直線状に形成されているため、容易にリード線３５ａを溝６８に入れ込むことができる。このように溝６８にリード線３５ａ、３５ｂを入れ込むことで、容易にリード線３５ａ、３５ｂの動きを規制することができる。そして、リード線３５ａ、３５ｂの動きを規制することで、後の作業において、リード線３５ａ、３５ｂを断線することを防止することができる。次に、溝６８に接着剤４０を充填して、リード線３５ａ、３５ｂをリード線ガイド体６３に固定する。
【００５４】
次に、コム２０を準備する。そして、一対のコイル保持アーム２４、２４によって、コイル外周面３１が挟み込まれて、コイル外周面３１とコイル対向面２６とが対向するように、コイル支持部材６０が固定されたコイル３０及びコム２０を配置する。そして、コイル外周面３１と、コム２０のコイル対向面２６とを接着剤４０により接着すると共に、リード線ガイド体６３の一部とコイル保持部２３とを図示しない接着剤により接着する。こうして、図２に示すコイル３０が固定されたコム２０を得る。
【００５５】
次に、磁気ヘッド１０が固定されたサスペンション１１を準備して、準備したサスペンション１１をコム２０のヘッド保持アーム２２に接続する。サスペンション１１をヘッド保持アーム２２に接続するには、例えば、サスペンション１１とヘッド保持アーム２２とをスポット溶接すれば良い。
【００５６】
次に、コイル３０の両面側に図示しない固定具を用いて一対の磁石５０、５０を設置する。こうして図１に示すアクチュエータ１を得る。
【００５７】
以上、本発明のアクチュエータについて、実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００５８】
例えば、上記実施形態においては、リード線３５ｂは、コイルの外周側から導出しているが、リード線３５ａ、３５ｂの両方がコイル３０の内周側から導出する構成としても良い。この場合、側壁６７ｂの切り欠きがコイル３０の内周側に設けられており、この切り欠きを介してリード線３５ｂが溝６８に入れ込まれれば良い。
【００５９】
また、上記実施形態において、溝６８に接着剤４０が充填されて、リード線３５ａ、３５ｂがリード線ガイド体６３に接着されているが、必ずしもリード線３５ａ、３５ｂが、リード線ガイド体６３に接着されていなくても良い。この場合においても、リード線３５ａ、３５ｂは、リード線ガイド体６３の側壁６７ａ、６７ｂにより動きが規制される。
【００６０】
また、上記実施形態において、リード線ガイド体６３は、溝６８が形成された構成とされているが、他の構成であっても良い。例えば、リード線ガイド体６３は、貫通孔が形成された筒状の形状をして、この貫通孔をリード線３５ａ、３５ｂが貫通することで、リード線３５ａ、３５ｂの動きが規制される構成としても良い。
【００６１】
また、リード線ガイド体６３は、必ずしも、コム２０の外側まで延在している必要はない。
【００６２】
また、上記実施形態においては、内部支持部材６２は、外周面全体がコイル対向面６２ａとされて、外周面全体がコイル内周面３２に接着されるものとしたが、必ずしも外周面全体がコイル内周面３２に接着される必要はなく、例えば、コイル３０を補強する範囲において、内部支持部材６２の外周面の一部とコイル内周面３２の一部とが接着されても良い。
【００６３】
また、上記実施形態においては、内部支持部材６２とリード線ガイド体６３とは、一体成型により一体とされているものとしたが、必ずしも一体成型により一体にされる必要はなく、接着等の他の手段により一体にされても良い。
【００６４】
また、上記実施形態においては、リード線ガイド体６３がコイル３０やコム２０のコイル保持部２３に接着されるものとしたが、リード線ガイド体６３は、必ずしもコイル３０やコイル保持部２３に接着される必要はない。
【００６５】
また、コム２０を構成する各部材は、アルミ合金以外の材料から構成されても良く、例えば、チタンやマグネシウム合金から構成されても良い。
【００６６】
また、コム２０を構成する、軸受部２１は肉厚な材料から形成され、ヘッド保持アーム２２、及び、コイル保持部２３は、軸受部２１よりも薄い板材から構成されるとしたが、コム２０を構成する各部材は、互いに略同じ厚さの板材から構成されても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明によれば、共振周波数を高くすることができるアクチュエータが提供される。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・アクチュエータ
１０・・・磁気ヘッド
１１・・・サスペンション
２０・・・アクチュエータ用コム
２１・・・軸受部
２２・・・ヘッド保持アーム
２３・・・コイル保持部
２４・・・コイル保持アーム
２５・・・ピポットホール
２６・・・コイル対向面
３０・・・コイル
３１・・・コイル外周面
３２・・・コイル内周面
３５ａ、３５ｂ・・・リード線
４０・・・接着剤
５０・・・磁石
６０・・・コイル支持部材
６２・・・内部支持部材
６３・・・リード線ガイド体
６６・・・底部
６７ａ、６７ｂ・・・側壁
６８・・・溝
【図１】
2011248940.tif 000003
【図２】
2011248940.tif 000004
【図３】
2011248940.tif 000005