(57)【要約】【課題】コンパクトで安価な中間ビーム端面切断装置を提供する。【解決手段】各チップソー６Ｌおよび６Ｒの切断面と各非切断面８Ｌおよび８Ｒとを中間ビーム２のフィード方向Ｆからの視線で一致させて、この状態で、中間ビームフィード手段により中間ビーム２を軸線Ｓに対して平行なＦ方向へフィードさせる。このように構成することで、重量がある各スピンドル５Ｌおよび５Ｒを切断送りさせることなく、中間ビーム２の各エンドプレート取付部３Ｌおよび３Ｒを要求される各非切断面８Ｌおよび８Ｒで同時に切断することができるので、各スピンドルユニット４Ｌおよび４Ｒ、延いては、中間ビーム端面切断装置１をコンパクト且つ安価に構成することができる。【選択図】図１
2011235415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サスペンション装置に使用される中間ビームの各エンドプレート取付部を切断する中間ビーム端面切断装置であって、
前記中間ビームを支持する中間ビーム支持ユニットと、
該中間ビーム支持ユニットを介して対向して配置されて各スピンドルにチップソーが装着される一対のスピンドルユニットと、
前記中間ビーム支持ユニットに支持された前記中間ビームを該中間ビームの軸線Ｗ回りに位置決めする中間ビーム位置決め手段と、
各スピンドルユニットを各スピンドルの軸線Ｃに直交する軸線Ｓ回りに位置決めするスピンドルユニット位置決め手段と、
前記中間ビーム支持ユニットに支持された前記中間ビームを前記軸線Ｓに対して平行な一直線方向Ｆへフィードする中間ビームフィード手段と、
を含むことを特徴とする中間ビーム端面切断装置。
【請求項２】
前記ワーク位置決め手段は、前記サスペンション装置のトー角に基づき前記中間ビームを位置決めして、
前記スピンドルユニット位置決め手段は、前記サスペンション装置のキャンバ角に基づき前記スピンドルユニットを位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の中間ビーム端面切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンション装置に使用される中間ビームの端面切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間ビームを有するサスペンション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。中間ビームは、一対のトレーリングアームと、両端部が各トレーリングアームに接合されるトーションビームとを有して、車両に取り付けられた状態において左右方向（以下、単に左右方向という）に対称に形成されている。各トレーリングアームの端部には、それぞれエンドプレートが接合される。中間ビームの製造工程において、各エンドプレートは、トーションビームの両端部に接合された状態の各トレーリングアームの端部に接合される（以下、エンドプレートが接合される前の中間ビーム、すなわち、トーションビームの両端部に各トレーリングアームが接合された状態の仕掛品をワークと呼ぶ、また、ワークにおける各トレーリングアームのエンドプレートが接合される側の端部をワークの端部という）。
【０００３】
一般に、上記ワークは、対向して配置された一対のチップソー切断機（例えば、特許文献２の丸鋸切断機を参照）により両端部が同時に切断される。特許文献２に記載の丸鋸切断機（以下、単に丸鋸切断機という）においては、切断時にワークが固定されている。しかしながら、ワークの各エンドプレート取付部（以下、必要に応じて、エンドプレート取付部あるいは被切断面という）は、相互に平行な位置関係ではなく、トーションビームの軸直角面に対して、サスペンション装置のトー角およびキャンバ角に応じた傾斜角度を有している。また、上記丸鋸切断機では、直交する２軸回りにスピンドルユニットを回転させることで、各被切断面に対して各チップソーの切断角度が調整されるように構成されている。
【０００４】
したがって、上記丸鋸切断機によりワークの両端部を同時に切断する場合、ワークの各被切断面に対して各チップソーを平行に進入させるためには、各チップソーをワークの対応する各被切断面に対して平行に角度調整した後、各丸鋸切断機のスピンドル全体を切断送りさせる必要がある。しかしながら、スピンドルは多大な重量を有しており（例えば、３００ｋｇ）、このスピンドルを、例えば、上下方向へ切断送りさせるには、駆動能力が高い駆動ユニットを採用する必要があることから、装置が大型化するとともに設備コストが増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２００９０号公報
【特許文献２】特開２００８−２２９７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コンパクトで安価な中間ビーム端面切断装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、サスペンション装置に使用される中間ビームの各エンドプレート取付部を切断する中間ビーム端面切断装置であって、前記中間ビームを支持する中間ビーム支持ユニットと、該中間ビーム支持ユニットを介して対向して配置されて各スピンドルにチップソーが装着される一対のスピンドルユニットと、前記中間ビーム支持ユニットに支持された前記中間ビームを該中間ビームの軸線Ｗ回りに位置決めする中間ビーム位置決め手段と、各スピンドルユニットを各スピンドルの軸線Ｃに直交する軸線Ｓ回りに位置決めするスピンドルユニット位置決め手段と、前記中間ビーム支持ユニットに支持された前記中間ビームを前記軸線Ｓに対して平行な一直線方向Ｆへフィードする中間ビームフィード手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コンパクトで安価な中間ビーム端面切断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の中間ビーム端面切断装置の概略を示す図である。
【図２】本実施形態の説明図であり、スピンドルユニット位置決め手段により、スピンドルのスピンドル角度が軸線Ｓ回りに調整されることを概略的に示す図である。
【図３】本実施形態の説明図であり、初期位置の状態の中間ビームの各非切断面を座標上に示す図である。
【図４】図３の各非切断面を中間ビームのフィード方向Ｆからの視線で表した図（投影図）である。
【図５】本実施形態の説明図であり、中間ビーム位置決め手段およびスピンドルユニット位置決め手段による位置決め完了後の状態の中間ビームの各非切断面を座標上に示す図である。
【図６】図５の各非切断面を中間ビームのフィード方向Ｆからの視線で表した図（投影図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。図１は、本実施形態の中間ビーム端面切断装置１の概略を示す図である。なお、中間ビーム端面切断装置１は、中間ビーム２の軸線Ｗ方向（図１における左右方向、以下、必要に応じて、軸線Ｗ方向あるいは左右方向という）両側の各エンドプレート取付部３Ｌおよび３Ｒ（３Ｒは図示省略）を同時に切断するための一対のスピンドルユニット４Ｌおよび４Ｒ（４Ｒは図示省略）を有するが、該一対のスピンドルユニット４Ｌおよび４Ｒは、左右方向に対称に配置されており、且つ中間ビーム２も左右方向に対称であるので、ここでは、正面視（図１におけるＡ視）で左側に配置されたスピンドルユニット４Ｌならびに中間ビーム２の左側部分のみを図解する。
【００１１】
スピンドルユニット４Ｌは、スピンドル軸に円板形状のチップソー６Ｌが装着されるスピンドル５Ｌと、該スピンドル５Ｌを支持する支持体７Ｌとを有する。また、スピンドルユニット４Ｌは、図２に示されるように、支持体７Ｌを、水平方向に配置された軸線Ｃ、すなわち、スピンドル５Ｌの軸線とスピンドル５Ｒ（５Ｒは図示省略）の軸線とが同軸上である時の軸線Ｃ（以下、単に軸線Ｃという）に直交するとともに水平線に対して平行に延びる軸線ＳＬ（軸線Ｓ）回りに位置決めすることにより、スピンドル５Ｌを、要求される軸線ＳＬ回りのスピンドル角度（以下、単にスピンドル角度という）に設定することが可能なスピンドルユニット位置決め手段を有する。なお、スピンドルユニット位置決め手段は、軸線Ｃを基準（スピンドル角度＝０°）として、スピンドル５Ｌを要求されるスピンドル角度に設定する。また、スピンドルユニット位置決め手段、すなわち、スピンドル角度を調節する手段は、当業者において周知である手段（例えば、特許文献２参照）を適宜採用することができ、ここでは、その詳細な説明を省略する。
【００１２】
中間ビーム端面切断装置１の正面視（図１におけるＡ視）における左右方向に配置された一対のスピンドルユニット４Ｌおよび４Ｒ間には、中間ビーム２を支持する中間ビーム支持ユニットが設けられている。該中間ビーム支持ユニットは、中間ビーム２を当該中間ビーム支持ユニットに設けられた基準位置に位置決めさせた状態で把持する把持機構を有する。また、中間ビーム支持ユニットは、把持機構によって把持された中間ビーム２を該中間ビーム２の軸線Ｗ回りに位置決めする中間ビーム位置決め手段を有する。なお、該中間ビーム位置決め手段が中間ビーム２を軸線Ｗ回りに位置決めする機構は、例えば、把持機構によって把持された中間ビーム２を軸線Ｗ回りに回転可能に支持する支持機構、該支持機構を軸線Ｗ回りに回転駆動する駆動機構（例えば、サーボモータと該サーボモータの回転駆動力を支持機構に伝達する伝達機構とを含む）ならびに該駆動機構の作動を制御する制御装置（例えば、ＮＣ制御装置等）により構成することができる。
【００１３】
中間ビーム端面切断装置１は、中間ビーム支持ユニットによって軸線Ｗ回りに位置決めされた中間ビーム２をスピンドル５Ｌの軸線Ｃに直交する軸線ＳＬに対して平行な一直線方向Ｆへフィード（切断送り）する中間ビームフィード手段を有する。なお、該中間ビームフィード手段は、例えば、中間ビーム支持ユニットを軸線ＳＬおよびＳＲに対して平行な一直線方向Ｆへ駆動する駆動機構ならびに該駆動機構の作動を制御する制御装置（例えば、ＮＣ制御装置等）により構成することができる。また、中間ビームフィード手段の駆動機構は、例えば、中間ビーム支持ユニットを軸線ＳＬおよびＳＲに対して平行な一直線方向Ｆへ案内するガイド機構（例えば、ＬＭガイド等）、ナットが中間ビームフィード手段に固定されるボールねじ機構ならびに該ボールねじ機構のボールねじを回転駆動するサーボモータにより構成することができる。
【００１４】
次に、本実施形態の作用を説明する。図３〜図６に示されるのは、上述した中間ビーム位置決めユニットの支持機構によって支持された中間ビーム２の各非切断面８Ｌ，８Ｒの概念図（各非切断面を含む平面８Ｌ，８Ｒを中間ビーム２の軸線Ｗとともに表した図）である。なお、本実施形態では、図３および図４に示される初期状態における中間ビーム２は、サスペンション装置に取り付けられた状態における軸線Ｗ回りの位相角度が再現されているものとする。また、上記初期状態における中間ビーム２の軸線Ｗ回りの位相角度を０°とする。さらに、中間ビーム２の非切断面８Ｌ，８Ｒは、正面視（図１および図３におけるＡ視）において左右方向（軸線Ｗ方向）に対称である。
【００１５】
図３に示される初期位置の状態、すなわち、中間ビーム２の軸線Ｗ回りの位相角度が０°の状態では、サスペンション装置にトー角が設定されていることから、各非切断面８Ｌおよび８Ｒは、中間ビームフィード手段による中間ビーム２のフィード方向Ｆ、換言すると、各チップソー６Ｌおよび６Ｒに対して平行ではない。したがって、中間ビームフィード手段により中間ビーム２をフィード方向Ｆへフィードさせたとしても、中間ビーム２の各エンドプレート取付部３Ｌおよび３Ｒを各非切断面８Ｌ，８Ｒで切断することはできない。そこで、本実施形態では、図５に示されるように、各非切断面８Ｌおよび８Ｒが、中間ビームフィード手段による中間ビーム２のフィード方向Ｆに対して平行、すなわち、図６に示されるように、軸線Ｗ、軸線ＹＬおよび軸線ＹＲ（軸線ＹＬおよび軸線ＹＲは、軸線Ｗに直交する鉛直線）を含む平面への各非切断面８Ｌおよび８Ｒの投影がそれぞれ直線（線分）になるように、中間ビーム位置決め手段により中間ビーム２を軸線Ｗ回りに位置決めさせる。なお、中間ビーム位置決め手段による中間ビーム２の軸線Ｗ回りの回転量（調整量）は、中間ビーム２の設計データに基づき決定される。
【００１６】
また、サスペンション装置にはキャンバ角が設定されていることから、中間ビーム位置決め手段により中間ビーム２を軸線Ｗ回りに位置決めさせただけでは、図５（図６）に示される各非切断面８Ｌおよび８Ｒを各チップソー６Ｌおよび６Ｒ（６Ｒは図示省略）の切断面に対して平行にする、換言すると、各線分８Ｌおよび８Ｒをチップソー６Ｌおよび６Ｒの切断面に一致させることはできない。そこで、本実施形態では、各スピンドル５Ｌおよび５Ｒに装着された各チップソー６Ｌおよび６Ｒの切断面が、中間ビーム位置決め手段により軸線Ｗ回りに位置決めされた各非切断面８Ｌおよび８Ｒに対して平行になる、すなわち、図６に示される各線分８Ｌおよび８Ｒに一致するように、スピンドルユニット位置決め手段により各スピンドルユニット４Ｌおよび４Ｒを各軸線ＳＬおよびＳＲ（ＳＲは図示省略）回りに位置決めさせる。なお、スピンドルユニット位置決め手段による各スピンドルユニット４Ｌおよび４Ｒの各軸線ＳＬおよびＳＲ（軸線Ｓ）回りの回転量（調整量）は、中間ビーム２の設計データに基づき決定される。
【００１７】
このように、本実施形態の中間ビーム端面切断装置１では、中間ビーム位置決め手段により中間ビーム２が軸線Ｗ回りに位置決めされるとともに、スピンドルユニット位置決め手段により各スピンドルユニット４Ｌおよび４Ｒが各軸線ＳＬおよびＳＲ回りに位置決めされる。これにより、各チップソー６Ｌおよび６Ｒの各切断面と各非切断面８Ｌおよび８Ｒ（図６参照）とを中間ビーム２のフィード方向Ｆからの視線で一致させることができる。この状態で、中間ビームフィード手段により中間ビーム２を軸線ＳＬおよびＳＲに対して平行なＦ方向へフィードすることにより、中間ビーム２の各エンドプレート取付部３Ｌおよび３Ｒを要求される各非切断面８Ｌおよび８Ｒで同時に切断することができる。
【００１８】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、中間ビーム位置決め手段により中間ビーム２が軸線Ｗ回りに位置決めされるとともに、スピンドルユニット位置決め手段により各スピンドルユニット４Ｌおよび４Ｒが各軸線ＳＬおよびＳＲ回りに位置決めされる。これにより、各チップソー６Ｌおよび６Ｒの各切断面と各非切断面８Ｌおよび８Ｒ（図６参照）とを中間ビーム２のフィード方向Ｆからの視線で一致させることができる。この状態で、中間ビームフィード手段により中間ビーム２を軸線ＳＬおよびＳＲに対して平行なＦ方向へフィードすることにより、中間ビーム２の各エンドプレート取付部３Ｌおよび３Ｒを要求される各非切断面８Ｌおよび８Ｒで同時に切断することができる。
したがって、本実施形態では、多大な重量を有する各スピンドル５Ｌおよび５Ｒを切断送りさせることなく、中間ビーム２の各エンドプレート取付部３Ｌおよび３Ｒを要求される各非切断面８Ｌおよび８Ｒで同時に切断することができるので、各スピンドルユニット４Ｌおよび４Ｒ、延いては、中間ビーム端面切断装置１をコンパクト且つ安価に構成することができる。
【００１９】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
本実施形態では、中間ビームフィード手段により中間ビーム２が水平方向にフィードされるように構成したが、中間ビーム位置決め手段およびスピンドルユニット位置決め手段により、各チップソー６Ｌおよび６Ｒの各切断面と各非切断面８Ｌおよび８Ｒとを中間ビーム２のフィード方向Ｆからの視線で一致させることができれば、中間ビーム２のフィード方向Ｆは、例えば、鉛直方向であってもよい。
【符号の説明】
【００２０】
１  中間ビーム端面切断装置、２  中間ビーム、３Ｌおよび３Ｒ  エンドプレート取付部、４Ｌおよび４Ｒ  スピンドルユニット、５Ｌおよび５Ｒ  スピンドル、６Ｌおよび６Ｒ  チップソー、７  支持体、８Ｌおよび８Ｒ  非切断面
【図１】
2011235415.tif 000003
【図２】
2011235415.tif 000004
【図３】
2011235415.tif 000005
【図４】
2011235415.tif 000006
【図５】
2011235415.tif 000007
【図６】
2011235415.tif 000008