(57)【要約】【課題】周囲環境条件や使用条件などの使用環境条件に応じて変化する電子写真の現像特性や孤立点の再現性の変化に応じて最適な誤差拡散処理を行うことができる画像処理装置及び画像処理方法を提供する。【解決手段】注目画素の近傍の１以上の処理済み画素について二値化部５によって二値化された画素値に所定のフィードバック係数を乗算したフィードバック値を算出するフィードバック部９と、フィードバック値を二値化される前の画素値に加算するフィードバック加算部４と、を備える。そして、フィードバック部９は、所定の使用環境に関する使用環境情報を取得し、取得した環境情報に応じてフィードバック係数決定する。そして、フィードバック部９は、決定したフィードバック係数を乗算に用いるフィードバック係数としてフィードバック値の算出を行う。【選択図】図１
2011130223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多値の画像データにおける注目画素の画素値を、予め定められた閾値に基づいて二値化して出力する二値化部と、
注目画素に対して所定のフィードバック対象位置に配置される１以上の処理済み画素について前記二値化部において二値化された画素値に所定のフィードバック係数を乗算した値であるフィードバック値を算出するフィードバック部と、
前記フィードバック部によって算出された１以上のフィードバック値を前記二値化部によって二値化される前の画素値に加算するフィードバック加算部と、
注目画素について前記二値化部によって二値化された画素値と前記注目画素の前記フィードバック加算部による加算前の画素値との差を誤差として、当該注目画素に対して所定の誤差拡散位置に配置される１以上の未処理画素の画素値に対して拡散させる誤差拡散部と、
前記フィードバック加算部による加算前に、前記誤差拡散部によって拡散された誤差を注目画素の画素値に加算する誤差加算部と、を備え、
前記フィードバック部は、所定の使用環境に関する使用環境情報を取得し、該取得した使用環境情報に応じてフィードバック係数を決定し、該決定したフィードバック係数を前記乗算に用いるフィードバック係数としてフィードバック値の算出を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記フィードバック部は、前記使用環境情報として、周囲温度及び周囲湿度から算出される絶対湿度情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記フィードバック部は、前記使用環境情報として、画像形成装置の使用履歴情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記フィードバック部は、注目画素の階調から特定される基本フィードバック係数に前記使用環境情報に対応する補正フィードバック係数を乗じることによって前記フィードバック値の算出を行うために用いるフィードバック係数を算出することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記フィードバック部は、前記フィードバック係数が所定の上限値を超えないように前記フィードバック係数を決定することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
多値の画像データにおける注目画素の画素値を、予め定められた閾値に基づいて二値化して出力する二値化工程と、
注目画素に対して所定のフィードバック対象位置に配置される１以上の処理済み画素について前記二値化工程において二値化された画素値に所定のフィードバック係数を乗算した値であるフィードバック値を算出するフィードバック工程と、
前記フィードバック工程において算出された１以上のフィードバック値を前記二値化工程において二値化される前の画素値に加算するフィードバック加算工程と、
注目画素について前記二値化工程において二値化された画素値と前記注目画素の前記フィードバック加算工程における加算前の画素値との差を誤差として、当該注目画素に対して所定の誤差拡散位置に配置される１以上の未処理画素の画素値に対して拡散させる誤差拡散工程と、
前記フィードバック加算工程における加算前に、前記誤差拡散工程において拡散された誤差を注目画素の画素値に加算する誤差加算工程と、を含み、
前記フィードバック工程において、所定の使用環境に関する使用環境情報を取得し、該取得した使用環境情報に応じてフィードバック係数を決定し、該決定したフィードバック係数を前記乗算に用いるフィードバック係数としてフィードバック値の算出を行うことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
前記フィードバック工程において、前記使用環境情報として、周囲温度及び周囲湿度から算出される絶対湿度情報を取得することを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記フィードバック工程において、前記使用環境情報として、画像形成装置の使用履歴情報を取得することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記フィードバック工程において、注目画素の階調から特定される基本フィードバック係数に前記使用環境情報に対応する補正フィードバック係数を乗じることによって前記フィードバック値の算出を行うために用いるフィードバック係数を算出することを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記フィードバック工程において、前記フィードバック係数が所定の上限値を超えないように前記フィードバック係数を決定することを特徴とする請求項６〜９の何れか一項に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像処理装置において、画像処理の際に、注目画素の多値画像データを二値化し、二値化前後の誤差を周辺の未処理画素に拡散させるとともに、周辺既処理画素の画素データにフィードバック係数を乗じて得た値を注目画素の多値画像データに加えてフィードバックをかけるフィードバック誤差拡散法による画像処理が知られている。
【０００３】
そして、従来の画像処理装置では、注目画素の階調の変化に応じて生じるテクスチャの発生や等方性の乱れを抑制するために、入力する多値画像データのレベルや出力画素のオン／オフの連続回数に応じて誤差拡散の際の拡散係数を切り替えるようにしたものがある（特許文献１）。
【０００４】
また、同様に、入力する多値画像データの階調レベルに応じてフィードバック係数を切り替えてフィードバックをかける度合いを階調に応じて変化させるようにしたものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１２９４４６号公報
【特許文献２】特開２００８−２１９２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の画像処理装置が適用される電子写真方式を用いた画像形成装置では、周囲の環境条件や耐久状況などの使用条件に応じて現像特性や孤立点の再現性が変化してしまうことが知られている。すなわち、高温高湿下ではトナーの帯電量が低下して現像性が高くなる一方、低温低湿下ではトナーの帯電量が増加して現像性が低くなる。また、画像形成装置の耐久状況に応じてキャリアが劣化するのに伴い、トナーの帯電量は低下する。その結果、現像性が高くなることで孤立点の再現性は良くなるが、トナーの飛び散りが増加して粒状性が劣化する。一方、現像性が低くなることでトナーの飛び散りは減少するが、孤立点の再現性が劣化して粒状性が劣化するという特性を有している。
【０００７】
ところが、上記各特許文献に記載の画像処理装置では、入力する多値画像データの階調に応じて拡散係数やフィードバック係数を切り替えるのみであって、周囲の環境条件や使用条件の変化にともなう現像特性や孤立点の再現性の変化に対応することができず、最適な誤差拡散処理を行うことができないという問題がある。
【０００８】
本発明の課題は、周囲環境条件や使用条件などの使用環境条件に応じて変化する電子写真の現像特性や孤立点の再現性の変化に応じて最適な誤差拡散処理を行うことができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像処理装置であって、
多値の画像データにおける注目画素の画素値を、予め定められた閾値に基づいて二値化して出力する二値化部と、
注目画素に対して所定のフィードバック対象位置に配置される１以上の処理済み画素について前記二値化部において二値化された画素値に所定のフィードバック係数を乗算した値であるフィードバック値を算出するフィードバック部と、
前記フィードバック部によって算出された１以上のフィードバック値を前記二値化部によって二値化される前の画素値に加算するフィードバック加算部と、
注目画素について前記二値化部によって二値化された画素値と前記注目画素の前記フィードバック加算部による加算前の画素値との差を誤差として、当該注目画素に対して所定の誤差拡散位置に配置される１以上の未処理画素の画素値に対して拡散させる誤差拡散部と、
前記フィードバック加算部による加算前に、前記誤差拡散部によって拡散された誤差を注目画素の画素値に加算する誤差加算部と、を備え、
前記フィードバック部は、所定の使用環境に関する使用環境情報を取得し、該取得した使用環境情報に応じてフィードバック係数を決定し、該決定したフィードバック係数を前記乗算に用いるフィードバック係数としてフィードバック値の算出を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、
前記フィードバック部は、前記使用環境情報として、周囲温度及び周囲湿度から算出される絶対湿度情報を取得することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像処理装置において、
前記フィードバック部は、前記使用環境情報として、画像形成装置の使用履歴情報を取得することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の画像処理装置において、
前記フィードバック部は、注目画素の階調から特定される基本フィードバック係数に前記使用環境情報に対応する補正フィードバック係数を乗じることによって前記フィードバック値の算出を行うために用いるフィードバック係数を算出することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像処理装置において、
前記フィードバック部は、前記フィードバック係数が所定の上限値を超えないように前記フィードバック係数を決定することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、画像処理方法であって、
多値の画像データにおける注目画素の画素値を、予め定められた閾値に基づいて二値化して出力する二値化工程と、
注目画素に対して所定のフィードバック対象位置に配置される１以上の処理済み画素について前記二値化工程において二値化された画素値に所定のフィードバック係数を乗算した値であるフィードバック値を算出するフィードバック工程と、
前記フィードバック工程において算出された１以上のフィードバック値を前記二値化工程において二値化される前の画素値に加算するフィードバック加算工程と、
注目画素について前記二値化工程において二値化された画素値と前記注目画素の前記フィードバック加算工程における加算前の画素値との差を誤差として、当該注目画素に対して所定の誤差拡散位置に配置される１以上の未処理画素の画素値に対して拡散させる誤差拡散工程と、
前記フィードバック加算工程における加算前に、前記誤差拡散工程において拡散された誤差を注目画素の画素値に加算する誤差加算工程と、を含み、
前記フィードバック工程において、所定の使用環境に関する使用環境情報を取得し、該取得した使用環境情報に応じてフィードバック係数を決定し、該決定したフィードバック係数を前記乗算に用いるフィードバック係数としてフィードバック値の算出を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像処理方法であって、
前記フィードバック工程において、前記使用環境情報として、周囲温度及び周囲湿度から算出される絶対湿度情報を取得することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の画像処理方法であって、
前記フィードバック工程において、前記使用環境情報として、画像形成装置の使用履歴情報を取得することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れか一項に記載の画像処理方法であって、
前記フィードバック工程において、注目画素の階調から特定される基本フィードバック係数に前記使用環境情報に対応する補正フィードバック係数を乗じることによって前記フィードバック値の算出を行うために用いるフィードバック係数を算出することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９の何れか一項に記載の画像処理方法であって、
前記フィードバック工程において、前記フィードバック係数が所定の上限値を超えないように前記フィードバック係数を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、使用環境条件の変化に応じて最適な誤差拡散処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】注目画素、処理済み画素及び未処理画素の位置関係を示す図である。
【図３】入力階調から基本フィードバック係数を算出するためのルックアップテーブルを示す図である。
【図４】絶対湿度から補正係数を算出するためのルックアップテーブルを示す図である。
【図５】耐久情報から補正係数を算出するためのルックアップテーブルを示す図である。
【図６】フィードバック係数を決定する手順を表すフローチャートである。
【図７】本発明に係る他の実施形態における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
本発明に係る画像処理装置としては、例えばプリンタ、複写機、ファクシミリ装置又はこれらの複合機等が挙げられるが、画像を構成する各画素における多値データを二値化する処理を行う画像処理装置であればこれに限定されない。
【００２２】
図１は、画像処理装置１の構成を示すブロック図である。
画像処理装置１は、画像入力部２、誤差加算部３、フィードバック加算部４、二値化部５、画像出力部６、減算部７、誤差拡散部８、フィードバック部９を備えて構成されている。画像処理装置１は、多値データが入力され、当該多値データに各種処理を施して、二値データを出力する装置である。
【００２３】
画像処理装置１を構成する各部における処理は、専用のハードウェアにより行われることとしてもよいし、各処理をプログラム化し、このプログラムとＣＰＵ（Central Processing Unit）との協働によるソフトウェア処理によって実現されることとしてもよい。プログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することができる。
【００２４】
画像入力部２は、処理対象の入力画像データを入力するものである。この入力画像データは、例えば、２５６階調の８ビットの多値データからなる画素の集合によって構成されている。そして、画像入力部２は、入力画像データを構成する各画素の多値データを注目画素として順次誤差加算部３に出力する。
【００２５】
誤差加算部３は、後述する誤差拡散部８から出力された拡散誤差値を画像入力部２から出力された注目画素の多値データに加算するものである。
【００２６】
フィードバック加算部４は、後述するフィードバック部９において算出されたフィードバック値を誤差加算部３から出力された値に加算するものである。
【００２７】
二値化部５は、フィードバック加算部４から出力された多値データを所定の閾値ＴＨに基づいて二値化するものである。具体的には、二値化部５は、多値データが閾値ＴＨ以上の場合には最大値である２５５に変換し、多値データが閾値ＴＨ未満の場合には最小値である０に変換する。そして、二値化部５は、二値化後の値である二値データを画像出力部６、減算部７及びフィードバック部９に出力する。
【００２８】
画像出力部６は、二値化部５から出力された二値データを外部に出力するものである。
【００２９】
減算部７は、注目画素について二値化部５により二値化された二値データから注目画素の誤差加算部３による加算後の多値データを減算し、その結果を誤差拡散部８に出力するものである。すなわち、減算部７は、二値化部５によって二値化された画素値と注目画素のフィードバック加算部４による加算前の画素値との誤差を算出し、その結果を誤差拡散部８に出力するものである。
【００３０】
誤差拡散部８は、減算部７により出力された値に、注目画素と当該注目画素の近傍の一又は複数の未処理画素（すなわち、注目画素に対して所定の誤差拡散位置に配置される１以上の未処理画素）との位置関係毎に予め定められた重み付け係数を乗算した値（誤差値）をそれぞれ算出し、誤差加算部３に出力することにより誤差拡散を行うものである。未処理画素とは、注目画素の処理時に未だ処理が終了していない画素をいう。また、注目画素の近傍とは、注目画素から予め定められた範囲内をいう。ある注目画素の二値化誤差を拡散させる対象となる各未処理画素の重み付け係数の和は１である。
【００３１】
図２に示すように、画像を構成する各画素の位置をｘ、ｙの２方向で表し、ｘ方向については左から右に、ｙ方向については上から下に順次処理が行われるものとする。（ｉ，ｊ）の位置の画素を注目画素３０とすると、（ｉ＋１，ｊ）、（ｉ＋２，ｊ）、（ｉ−２，ｊ＋１）〜（ｉ＋２，ｊ＋１）、（ｉ−２，ｊ＋２）〜（ｉ＋２，ｊ＋２）の位置の各画素が未処理画素３２である。誤差拡散部８は、注目画素の二値化誤差に、注目画素３０と各未処理画素３２との位置関係毎に応じた重み付け係数を乗算する。未処理画素３２の中でも特に、注目画素３０に隣接する（ｉ＋１，ｊ）、（ｉ−１，ｊ＋１）、（ｉ，ｊ＋１）、（ｉ＋１，ｊ＋１）の位置の各画素に対して、注目画素３０の二値化誤差をフィードバックする（重み付け係数の値を大きくする）ことが望ましい。本実施の形態では、（ｉ＋１，ｊ）及び（ｉ−１，ｊ＋１）の重み付け係数を１／６に、（ｉ，ｊ＋１）及び（ｉ＋１，ｊ＋１）の重み付け係数を１／３に設定している。その他の未処理画素３２の重み付け係数は０に設定されている。なお、誤差を拡散させる未処理画素３２の範囲は図２に示すものに限定されない。また、未処理画素３２に対して設定される重み付け係数は適宜設定することができる。
【００３２】
フィードバック部９は、処理済み画素参照部１０、基本フィードバック係数出力部１１、環境情報入力部１２、フィードバック係数算出部１３及び乗算部１４を備えて構成されている。
【００３３】
処理済み画素参照部１０は、注目画素の近傍の一又は複数の処理済み画素（すなわち、注目画素に対して所定のフィードバック対象位置に配置される１以上の処理済画素）について、二値化部５により二値化された二値データに当該注目画素との位置関係毎に予め定められた重み付け係数（重み付け係数≧０）を乗算したフィードバック値をそれぞれ算出するものである。ここで、処理済み画素とは、注目画素の処理時に既に処理が終了している画素をいう。
【００３４】
図２に示すように、（ｉ，ｊ）の位置の画素を注目画素３０とすると、（ｉ−２，ｊ−２）〜（ｉ＋２，ｊ−２）、（ｉ−２，ｊ−１）〜（ｉ＋２，ｊ−１）、（ｉ−２，ｊ）、（ｉ−１，ｊ）の位置の各画素が処理済み画素３１である。処理済み画素参照部１０は、各処理済み画素３１の二値化処理結果（二値データ）に、注目画素３０と各処理済み画素３１との位置関係に応じた重み付け係数を乗算する。処理済み画素３１の中でも特に、注目画素３０に隣接する（ｉ−１，ｊ−１）、（ｉ，ｊ−１）、（ｉ＋１，ｊ−１）、（ｉ−１，ｊ）の位置の各画素の処理結果を注目画素３０にフィードバックする（重み付け係数の値を大きくする）ことが望ましい。本実施の形態では、（ｉ−１，ｊ−１）の重み付け係数を１／２に、（ｉ，ｊ−１）及び（ｉ＋１，ｊ−１）の重み付け係数を１／８に、（ｉ−１，ｊ）の重み付け係数を１／４に設定している。その他の処理済み画素３１の重み付け係数は０に設定されている。なお、注目画素３０にフィードバックさせる処理済み画素３１の範囲は、図２に示すものに限定されない。また、処理済み画素３１に対して設定される重み付け係数は適宜設定することができる。
本実施の形態では、このようにしてグリーンノイズの生成を行っている。ここで、グリーンノイズとは、中間周波数成分が多いノイズをいい、ドットの孤立を抑え、連続したドットを形成するために生成されるものである。
【００３５】
基本フィードバック係数出力部１１は、画像入力部２から出力された注目画素の階調情報を入力し、これに対応する基本フィードバック係数をフィードバック係数算出部１３に出力するものである。具体的には、基本フィードバック係数出力部１１は、図３に示されるように、入力された階調情報から対応する基本フィードバック係数が算出されるようなＬＵＴ（Look Up Table）を備えている。このＬＵＴは、特に、中間階調よりも低階調であるハイライト部においては、ドットが連結されやすくなるよう、低階調になるにつれて出力される基本フィードバック係数が大きくなるように構成されている。これは、特に、孤立点の再現性に劣る電子写真方式の画像形成装置において有効である。すなわち、電子写真方式の画像形成装置においては、フィードバック係数が小さくなるほど、ハイライト部において疎な位置にドットが形成されやすくなる。その結果、粒状性が悪くなるため、このようなＬＵＴを備えることは粒状性を改善する上で有効である。
本実施の形態では、この基本フィードバック係数により、階調に応じたグリーンノイズの強度の調整を行っている。
なお、ＬＵＴにおける入力階調情報に対する基本フィードバック係数は、画像形成装置の初期状態かつ通常環境における現像特性や孤立点の再現性を考慮して実験的に設定されたものであるが、この値は、画像形成装置の特性に応じて適宜設定することができる。
【００３６】
環境情報入力部１２は、周囲環境情報入力部１２ａと耐久情報入力部１２ｂとを備えて構成されている。
環境情報入力部１２は、画像形成装置の周囲環境や使用条件などの使用環境に関する使用環境情報を取得し、取得した使用環境情報に応じた補正係数をフィードバック係数算出部１３に出力するものである。この補正係数は、基本フィードバック係数出力部１１から出力された基本フィードバック係数に乗じてフィードバック係数の補正を行うための係数である。なお、補正係数は、基本フィードバック係数に対して加算又は減算するものであってもよい。
【００３７】
周囲環境情報入力部１２ａは、画像形成装置に設けられた環境センサ（図示しない）から温度と相対湿度の情報を取得し、これに基づいて絶対湿度を算出する。そして、周囲環境情報入力部１２ａは、算出した絶対湿度を周囲環境としてこれに対応する補正係数を算出してフィードバック係数算出部１３に出力する。より詳しくは、周囲環境情報入力部１２ａは、図４に示されるように、算出した絶対湿度を入力し、入力された絶対湿度から対応する補正係数（周囲環境）が算出されるようなＬＵＴを備えている。ここで絶対湿度（Ｄ）は、例えば、取得した温度（ｔ）と相対湿度（ＲＨ）の情報に基づいて以下の演算式（１）〜（４）によって求められる。なお、式中、（Ｅ）は飽和水蒸気圧、（ｔ）は温度、（Ｅｐ）は水蒸気圧、（ＲＨ）は相対湿度、（Ｔ）は絶対温度、（Ｄ）は絶対湿度を表している。
Ｅ＝６．１１×１０（７．５×ｔ／（２３７．３＋ｔ））・・・（１）
Ｅｐ＝Ｅ×ＲＨ／１００・・・（２）
Ｔ＝２７３．１５＋ｔ・・・（３）
Ｄ（ｇ／ｍ３）＝２１７×Ｅｐ／Ｔ・・・（４）
周囲環境情報入力部１２ａにおけるＬＵＴは、絶対湿度１０ｇ／ｍ３を通常環境（ＮＮ）として出力する補正係数を１に設定し、絶対湿度が高くなるにつれて補正係数が小さくなるように構成されている。このＬＵＴは、低温低湿（ＬＬ）環境下では、トナーの帯電量が高くなるため現像性が悪くなる一方、高温高湿（ＨＨ）環境下では、トナーの帯電量が低くなるため現像性が良化するという特性に基づいて設定されている。
なお、ＬＵＴにおける絶対湿度に対する補正係数は、画像形成装置の周囲環境条件に応じて変化する現像特性や孤立点の再現性を考慮して実験的に設定されたものであるが、この値は、画像形成装置の特性に応じて適宜設定することができる。
また、本実施の形態では、周囲環境情報としての絶対湿度に基づいて補正係数を算出するようにしたが、温度及び相対湿度の何れか一方又は両方によって補正係数を算出するようにしてもよい。
【００３８】
耐久情報入力部１２ｂは、例えば、画像形成装置のカウンタ情報から、感光体の走行距離などの耐久情報を取得して資材の寿命を算出する。そして、耐久情報入力部１２ｂは、算出した資材寿命に対応する補正係数を算出してフィードバック係数算出部１３に出力する。より詳しくは、耐久情報入力部１２ｂは、現在のカウンタ情報から感光体の走行距離を算出し、交換時期を示す走行距離に対する割合を算出して、交換時期を１としたときの現在の値を求めることにより資材寿命を算出する。なお、感光体が交換されたときは、カウンタ情報はリセットされる。そして、耐久情報入力部１２ｂは、図５に示されるように、算出した資材寿命を入力し、入力された資材寿命から対応する補正係数（耐久）が算出されるようなＬＵＴを備えている。このＬＵＴは、画像形成装置の使用開始から一定の時期（交換時期に対して４０％の使用が行われるまでの時期）までは、補正係数は１となり、補正は行われず、その後、交換時期となるまで、漸次補正係数が大きくなって、交換時期以降は補正係数が１．５を維持するように構成されている。このＬＵＴは、耐久状況によるキャリアの劣化に伴ってトナーの飛び散りが増加して粒状性が劣化するという特性に基づいて設定されている。
なお、ＬＵＴにおける資材寿命に対する補正係数は、画像形成装置の耐久条件に応じて変化する現像特性や孤立点の再現性を考慮して実験的に設定されたものであるが、この値は、画像形成装置の特性に応じて適宜設定することができる。
【００３９】
フィードバック係数算出部１３は、基本フィードバック係数出力部１１から出力された基本フィードバック係数に、周囲環境情報入力部１２ａから出力された補正係数（周囲環境）及び耐久情報入力部１２ｂから出力された補正係数（耐久）を乗じた結果を算出するものである。そして、フィードバック係数算出部１３は、算出したフィードバック係数を乗算部１４に出力する。なお、本実施の形態では、ドットが過剰に連結することによる階調数の減少を抑制するため、乗算部１４に出力する算出後のフィードバック係数に上限を設けており、フィードバック係数算出部１３は、例えば、算出後のフィードバック係数が２．５を超えた場合は、乗算部１４に出力するフィードバック係数が２．５となるように構成されている。
【００４０】
乗算部１４は、処理済み画素参照部１０によって算出された１又は複数のフィードバック値にフィードバック係数算出部１３から出力されたフィードバック係数をそれぞれ掛け合わせてフィードバック値の補正を行い、その算出結果をフィードバック加算部４に出力する。
【００４１】
以上のように構成された画像処理装置１のフィードバック部９におけるフィードバック係数が決定されるプロセスについて図６を参照しながら説明する。
【００４２】
本実施形態におけるフィードバック部９は、先ず、基本フィードバック係数出力部１１により、注目画素の階調情報を取得し、ＬＵＴから取得した階調情報に対応する基本フィードバック係数をフィードバック係数算出部１３に出力する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
次に、フィードバック部９は、環境情報入力部１２の周囲環境情報入力部１２ａにより、温度と相対湿度を入力してこれらに基づいて絶対湿度を算出し、ＬＵＴを参照して算出した絶対湿度に対応する補正係数をフィードバック係数算出部１３に出力する。そして、フィードバック部９は、フィードバック係数算出部１３において、基本フィードバック係数出力部１１から出力された基本フィードバック係数に、周囲環境情報入力部１２ａから出力された補正係数を乗じて基本フィードバック係数の補正を行う（ステップＳ１０２）。
【００４４】
そして、フィードバック部９は、環境情報入力部１２の耐久情報入力部１２ｂにより、画像形成装置の耐久情報を入力して資材の寿命を算出し、ＬＵＴを参照して算出した資材寿命に対応する補正係数をフィードバック係数算出部１３に出力する。そして、フィードバック部９は、フィードバック係数算出部１３において、ステップＳ１０２にて算出された補正後の基本フィードバック係数に、耐久情報入力部１２ｂから出力された補正係数を乗じて補正後の基本フィードバック係数に更なる補正を行う（ステップＳ１０３）。
【００４５】
そして、フィードバック部９は、ステップＳ１０３において算出されたフィードバック係数を最終的なフィードバック係数として決定し、乗算部１４に出力する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、多値（２５６値）の画像データにおける注目画素の画素値を、予め定められた閾値ＴＨに基づいて二値化して出力する二値化部５と、注目画素に対して所定のフィードバック対象位置に配置される一以上の処理済み画素について二値化部５において二値化された画素値に所定のフィードバック係数を乗算した値であるフィードバック値を算出するフィードバック部９と、フィードバック部９によって算出された１以上のフィードバック値を二値化部５によって二値化される前の画素値に加算するフィードバック加算部４と、注目画素について二値化部５によって二値化された画素値と注目画素のフィードバック加算部４による加算前の画素値との差を誤差として、当該注目画素に対して所定の誤差拡散位置に配置される１以上の未処理画素の画素値に対して拡散させる誤差拡散部８と、フィードバック加算部４による加算前に、誤差拡散部８によって拡散された誤差を注目画素の画素値に加算する誤差加算部３と、を備える。そして、フィードバック部９は、所定の使用環境に関する使用環境情報（絶対湿度、資材寿命）を取得する。そして、フィードバック部９は、取得した使用環境情報に応じてフィードバック係数決定する。そして、フィードバック部９は、決定したフィードバック係数を乗算に用いるフィードバック係数としてフィードバック値の算出を行う。その結果、使用環境条件に応じてフィードバック係数が補正されるので、使用環境条件に応じて変化する電子写真の現像特性や孤立点の再現性の変化に応じて最適な誤差拡散処理を行うことができ、使用環境に合わせて最適な現像特性や孤立点を再現することができる。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、フィードバック部９は、使用環境情報として、周囲温度及び周囲湿度（相対湿度）から算出される絶対湿度情報を取得する。その結果、温湿度の変化に応じて最適な誤差拡散処理を行うことができ、温湿度の変化に合わせて最適な現像特性や孤立点を再現することができる。
【００４８】
また、本実施の形態によれば、フィードバック部９は、使用環境情報として、画像形成装置の使用履歴情報（資材寿命）を取得する。その結果、画像形成装置の使用による劣化によって変化する現像特性や孤立点の再現性に対応して最適な誤差拡散処理を行うことができ、使用劣化に合わせて最適な現像特性や孤立点を再現することができる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、フィードバック部９は、注目画素の階調から特定される基本フィードバック係数に使用環境情報に対応する補正フィードバック係数（補正係数）を乗じることによってフィードバック値の算出を行うために用いるフィードバック係数を算出する。その結果、使用環境条件とともに、注目画素の階調に応じて最適な誤差拡散を行うことができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、フィードバック部９は、フィードバック係数が所定の上限値を超えないようにフィードバック係数を決定する。その結果、ドットが連結しすぎて階調数が低下して画像が形成されるのを抑制することができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、ＬＵＴを参照することによって階調情報、絶対湿度あるいは資材寿命に基づいてフィードバック係数を出力するように構成したが、階調情報、絶対湿度あるいは資材寿命に基づいてフィードバック係数が特定できるような態様であれば、他の手段によって構成してもよい。
【００５２】
また、本実施の形態では、画像形成装置のカウンタ情報に基づいて資材寿命を算出するようにしたが、画像形成装置の使用履歴を特定できる方法であれば、何れの方法を適用してもよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、フィードバック係数が２．５を超えないように上限を設けて構成されているが、上限については、２．５を超える数値であっても、２．５未満であってもよい。また、上限を設けない構成としてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では、処理済み画素参照部１０においてフィードバック値を算出する一方でフィードバック係数算出部１３においてフィードバック係数を決定し、乗算部１４においてフィードバック値にフィードバック係数を乗じてその結果をフィードバック加算部４に出力するように構成したが、図７に示されるように、処理済み画素参照部１０、フィードバック係数算出部１３及び乗算部１４の機能が一体となったフィードバック値算出部１１０を設ける構成とすることも可能である。
【００５５】
すなわち、画像処理装置１００は、図７に示されるように、上述した実施形態とは異なり、フィードバック部１０９のフィードバック値算出部１１０において、二値化部５から出力された二値データを入力してフィードバック値を算出するとともに、この算出されたフィードバック値に基本フィードバック係数出力部１１から出力される基本フィードバック係数及び環境情報入力部１１２から出力される補正係数をそれぞれ乗じて、その結果をフィードバック加算部４に出力するように構成されている。他の構成については、上述した本発明の実施形態と同様なので、説明を省略する。
【００５６】
ここで、環境情報入力部１１２は、上述した実施形態とは異なり、周囲環境情報・耐久情報入力部１１２ａを備えており、この周囲環境情報・耐久情報入力部１１２ａにおいて、取得した周囲環境情報及び耐久情報から補正係数を算出し、フィードバック値算出部１１０に出力している。なお、この環境情報入力部１１２は上述した実施形態に適用することも可能である。
【００５７】
上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像処理装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像処理装置
２  画像入力部
３  誤差加算部
４  フィードバック加算部
５  二値化部
６  画像出力部
７  減算部
８  誤差拡散部
９  フィードバック部
１０  処理済み画素参照部
１１  基本フィードバック係数出力部
１２  環境情報入力部
１２ａ  周囲環境情報入力部
１２ｂ  耐久情報入力部
１３  フィードバック係数算出部
１４  乗算部
３０  注目画素
３１  処理済み画素
３２  未処理画素
１００  画像処理装置
１０９  フィードバック部
１１０  フィードバック値算出部
１１２  環境情報入力部
１１２ａ  周囲環境情報・耐久情報入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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