(57)【要約】【課題】  自動車の急減速時にヘッドランプの照射光軸が大きく下がった場合であっても、自動車の前方を適切に照明して運転者の前方視認性を確保することを可能にしたヘッドランプのオートレベリングシステムを提供する。【解決手段】  ヘッドランプの照射方向を車両姿勢に応じて上下方向に偏向させる照射制御手段を備えるヘッドランプのオートレベリングシステムにおいて、前記照射制御手段は車両の減速度が所定閾値以上の時に前記ヘッドランプの照射方向を上方向に所定角度だけ偏向させることにより運転者の前遠方視認性を確保する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドランプの照射方向を車両姿勢に応じて上下方向に偏向させる照射制御手段を備えるヘッドランプのオートレベリングシステムにおいて、前記照射制御手段は車両の減速度が所定閾値以上の時に前記ヘッドランプの照射方向を上方向に所定角度だけ偏向させることを特徴とするヘッドランプのオートレベリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、自動車等の車両前方を照明する車両用ランプの照射方向を車両のピッチ角に応じて上下方向に偏向させる車両用ランプのオートレベリングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の停車時や走行時における車体前部の上下方向への傾き角（以下、ピッチ角と称する）の変動によって、ヘッドランプの路面に対する照射光軸もこれに伴って上下に変動されてしまい、照射光軸が上向きになると先行車や対向車等の他車両を眩惑し、照射光軸が下向きになると前遠方の照明が不十分になって運転者の遠方視認性が低下する。このような問題を解決するために、ヘッドランプの照射光軸を車体に対して上下に変化制御できるように構成するとともに、基準となるピッチ角に対する車体のピッチ角の変化を検出し、このピッチ角の変化を相殺させて路面に対するヘッドランプの照射光軸が所定のエイミング角に一致するように制御を行うようにしたオートレベリングシステムが提案されている。このようなオートレベリングシステムでは、ピッチ角の変化をそのまま照射光軸の変化制御に対応させると、走行中の僅かなピッチ角の変化によっても照射光軸が変化されてしまうため、運転者に煩わしさを感じさせてしまうことがある。
【０００３】
そこで、特許文献１ではピッチ角について一定時間の移動平均値を算出し、当該移動平均値に基づいて照射光軸の制御を行い、高速なピッチ角の変化では照射光軸が追従変化されることがないようにした技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７１４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術はピッチ角の変化に追従する照射光軸の変化を鈍らせるためのフィルタリングを行っている為、例えば、図６のように所定ロービーム配光ＬＰを照射する自動車１が高速巡行速度（一定速度）で走行中に運転者が瞬時的に急ブレーキをかけたときのように、自動車１の車体が一時的に大きく下向きになった場合には、移動平均値の算出を行っており、車体のピッチ角変化に関わらずランプ６の照射光軸が追従制御されない状況が生じてしまう。そのため、車体の下向きに追従してランプ６の照射光軸Ｘが下向きの状態が継続されて照射目標位置Ｓを照射できずに運転者の前方視認性が低下してしまうことになる。
【０００６】
本発明は、上記のような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、高速巡行走行中からの急減速時に移動平均の算出による制御遅れを防止する車両用ランプのオートレベリングシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ヘッドランプの照射方向を車両姿勢に応じて上下方向に偏向させる照射制御手段を備えるヘッドランプのオートレベリングシステムにおいて、前記照射制御手段は車両の減速度が所定閾値を超えた時に前記ヘッドランプの照射方向を上方向に所定角度だけ偏向させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両が高速巡行走行しているときの瞬時的なブレーキ操作によって車両の減速度が所定閾値以上のときには、ヘッドランプの照射方向を上方向に所定角度だけ偏向させて運転者の前遠方視認性を確保する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のオートレベリングシステムの回路構成を示すブロック図である。
【図２】照射制御手段の回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のオートレベリングシステムのフローチャートである。
【図４】本発明による急減速時の照射領域の模式図である。
【図５】本発明の別の実施例における減速時制御マップである。
【図６】従来技術による急減速時の照射領域の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明においては、ヘッドランプの照射方向を車両姿勢に応じて上下方向に偏向させる照射制御手段を備えるヘッドランプのオートレベリングシステムにおいて、前記照射制御手段は車両の減速度が所定閾値を超えた時に前記ヘッドランプの照射方向を上方向に所定角度だけ偏向する構成とする。
【００１１】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車用ランプのオートレベリングシステムに適用したシステムのブロック構成を示す概念図である。図１において、自動車１の前部の左右にはランプ６Ｌ、６Ｒがそれぞれ配設されており、これらのランプ６Ｌ、６Ｒはそれぞれ自動車１の直進方向へ所定のロービームを照射するロービームランプユニット７を備えている。詳細は省略するが、ロービームランプユニット７はレベリングアクチュエータ５により上下方向に照射方向を変更可能とされている。
【００１２】
また、図１において、前記自動車１には車高センサ２が設けられており、この車高センサ２によって自動車１の車両の前輪部の高さ、換言すれば路面からの高さを検出することが可能である。この車高センサ２は所要の演算及び制御を行うことが可能な照射制御手段であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４に接続されている。また、前記自動車１には自身の車速を検出する車速センサ３が設けられており、この車速センサ３も前記ＥＣＵ４に接続されている。さらに、前記ＥＣＵ４の制御端は前記ランプのレベリングアクチュエータ５に接続されており、ＥＣＵ４はこのレベリングアクチュエータ５を制御して前述のようにランプの照射光軸を上下方向にレベリング制御することが可能とされている。
【００１３】
図２は照射制御手段であるＥＣＵ４のシステムのブロック構成を示す概念図である。前記ＥＣＵ４は、前部車高センサ２で検出した車高から自動車１の車両のピッチ角を演算するピッチ角演算部４４と、前記車速センサ３で検出した車速信号に基づいて車速を演算する車速演算部４１と、演算した車速の経時的な変化に基づいて自動車の加速度を演算する加速度演算部４２とを備えている。これらの演算されたピッチ角、車速、加速度はそれぞれ制御部４３に入力される。また、前記ピッチ角、車速、加速度から制御部４３が演算した制御信号に基づいて前記レベリングアクチュエータ５を制御してロービームランプユニット７の照射光軸を上下方向に制御するためのアクチュエータ駆動部４５とを備えている。
【００１４】
前記制御部４３は、加速度演算部４２から入力された加速度を予め設定された所定閾値と比較する機能と、ピッチ角について一定時間の移動平均値を算出する機能と、当該移動平均値に基づいて制御信号を演算する機能（通常のレベリング制御）と、照射光軸をオフセットするための所定角度αのデータを有しており、加速度の比較結果に基づいて後述するように所要のアルゴリズムでの演算を行って自動車の姿勢及び走行状態を判定し、レベリングアクチュエータ５を制御してロービームランプユニット７の照射光軸を上下方向に制御するための制御信号をアクチュエータ駆動部４５へ出力する。
【００１５】
以上の構成のオートレベリングシステムにおけるヘッドランプの照射光軸のレベリング制御を図３のフローチャートを参照して説明する。説明を省略した自動車のイグニッションスイッチ等がオンされるとフローがスタートし、車速センサ３からの車速信号がＥＣＵ４に入力され、ＥＣＵ４は車速演算部４１において車速を演算し（Ｓ１）、さらに得られた車速の時間軸上での変化から加速度演算部４２において加速度（減速度）を演算する（Ｓ２）。これらの車速、加速度は制御部４３に入力され、制御部４３は、減速度が所定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。減速度が所定閾値以上でない判定したときには、制御部４３はピッチ角演算部４４から入力されたピッチ角について一定時間の移動平均値を算出し、当該移動平均値に基づいて照射光軸の制御を行う通常のレベリング制御を実行する（Ｓ５）。
【００１６】
一方、減速度が所定閾値以上である判定したときには、制御部４３はロービームランプユニット７の照射光軸Ｘを上方へ偏向するように予め定められた所定角度αだけオフセットする（Ｓ４）。これにより、車両が高速巡行走行しているときの瞬時的なブレーキ操作によって車体前部が大きく下方に沈み込んだとしても、ロービームランプユニット７の照射光軸Ｘを上方に所定角度αだけ偏向する為、図４のように所定ロービーム配光ＬＰにて照射目標位置Ｓを照射することができ、運転者の前遠方視認性を確保することができる。このとき、制御部４３は予め定められた所定角度αを用いている為、ピッチ角の移動平均値を算出する等の演算を行う必要が無く、速やかに照射光軸を上方へ偏向することができる。
【００１７】
また、別の実施例としては、所定角度αを減速時の状況に応じて偏向することも可能である。図５は、減速前の車速と減速度に応じて所定角度αが設定された減速時制御マップであり、制御部４３に記憶されている。制御部４３は、減速度が所定閾値以上であると判定した後に、車速と減速度から減速度制御マップ上の所定角度αを読み出し、この読み出した所定角度αだけロービームランプユニット７の照射光軸を上方へ偏向する。
【００１８】
制御部４３は減速時制御マップを使用する為、ピッチ角の移動平均値を算出する等の演算不要になり、急減速に対して速やかに照射光軸の偏向を行い、視認性を確保することができる。また、減速度が小さく車両の傾きが小さい場合は、レベリングオフセット量を小さくして最適レベリング位置を確保する為、レベリングオフセット量が過多になって対向車等にグレアを与える恐れがない。さらに、減速度が大きく車両の傾きが大きい場合は、レベリングオフセット量を大きくして最適レベリング位置を確保する為、レベリングオフセット量が不足して運転者の前遠方視認性が低下する恐れがない。
【００１９】
以上、本発明の車両用ランプのオートレベリングシステムを実施例に沿って説明したが、本発明はこれらの実施例に限られるものではなく、種々の変更、改良、組み合わせ、利用形態等が考えられることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２０】
１：自動車
２：車高センサ
３：車速センサ
４：照射制御手段（ＥＣＵ）
５：レベリングアクチュエータ
６Ｌ、６Ｒ：ランプ
７：ロービームランプユニット
ＬＰ：ロービーム配光
Ｘ：照射光軸
Ｓ：照射目標位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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