(57)【要約】【課題】外科用コンソールおよびハンドヘルド外科用デバイスを提供すること。【解決手段】外科用システムであって、外科用器具であって、該外科用器具に特有の識別データをワイヤレスで伝送するように構成されている外科用器具と、コンソールとを含み、該コンソールは、該識別データを受信することと、該識別データに基づいて、該外科用器具を登録することと、該外科用器具と該コンソールとの間のワイヤレス双方向通信リンクを確立することと、該外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該外科用器具の動作の間に、該外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックデータを提供することとを行うように構成されている、外科用システム。【選択図】図４
2011104379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用システムであって、
外科用器具であって、該外科用器具に特有の識別データをワイヤレスで伝送するように構成されている外科用器具と、
コンソールと
を含み、
該コンソールは、
該識別データを受信することと、
該識別データに基づいて、該外科用器具を登録することと、
該外科用器具と該コンソールとの間のワイヤレス双方向通信リンクを確立することと、
該外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、
該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該外科用器具の動作の間に、該外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックデータを提供することと
を行うように構成されている、外科用システム。
【請求項２】
前記フィードバックデータは、前記外科用器具のオペレーショナルパラメータを含む、請求項１に記載の外科用システム。
【請求項３】
前記外科用デバイスは、前記外科用器具が前記コンソールに登録されていない場合に、少なくとも部分的に動作不可能にされるように構成されている、請求項１または２に記載の外科用システム。
【請求項４】
前記外科用器具は、ハンドヘルドのバッテリー電力供給式外科用デバイスである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の外科用システム。
【請求項５】
前記ハンドヘルドのバッテリー電力供給式外科用デバイスは、異なるタイプの外科用アタッチメントを受け入れるように構成されたインテリジェント駆動ユニットを含む、請求項４に記載の外科用システム。
【請求項６】
前記コンソールは、ビジュアルディスプレイスクリーンを有し、
該ビジュアルディスプレイスクリーンは、
ａ）前記オペレーショナルデータを通信することと、
ｂ）前記ユーザコマンドを受信することと
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の外科用システム。
【請求項７】
前記外科用器具および前記コンソールは、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ無線帯域のうちの少なくとも１つにおいてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の外科用システム。
【請求項８】
前記コンソールは、前記外科用器具にオペレーティングソフトウェアをアップロードするように構成されており、該外科用器具は、該オペレーティングソフトウェアを実行するように構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の外科用システム。
【請求項９】
外科用デバイスであって、
ハンドヘルドのバッテリー電力供給式駆動ユニット
を含み、
該駆動ユニットは、
ハウジングと、
外科用アタッチメントの対応する部分を受容するように構成されている搭載部と、
少なくとも１つの接続部材を作動させるように構成されているアクチュエータであって、該接続部材は、該アタッチメントが該搭載部に搭載された場合に、該アタッチメントの対応する部材と嵌合して、該少なくとも１つの接続部材の該作動が、該アタッチメントを駆動させることを可能にする、アクチュエータと、
ユーザコマンドを登録するように構成されているユーザ制御要素と、
該ハウジングに配置され、該ユーザコマンドに対応する該ユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されているプロセッサであって、該プロセッサは、該ユーザ入力信号に応じて、オペレーティングプログラムに従って、該接続部材の該作動を制御するように構成されている、プロセッサと、
該ワイヤレス双方向通信リンクを介して遠隔コンソールに、そして、遠隔コンソールから、オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを通信するように構成されている送受信器と
を含む、デバイス。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記アクチュエータを駆動する出力電圧を調整することにより、前記少なくとも１つの接続部材の前記作動を制御するように構成されている、請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記駆動ユニットは、前記アタッチメントに対応するシリアルナンバーおよびアタッチメントタイプのうちの少なくとも１つを決定するように構成されている、請求項９〜１０のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記プロセッサは、複数の異なるアタッチメントタイプに対応するソフトウェアを含むソフトウェアデータベースからオペレーショナルソフトウェアを選択するように構成されている、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記駆動ユニットは、前記少なくとも１つの接続部材の前記作動の間に、前記遠隔コンソールにオペレーショナルデータをストリーミングするように構成されている、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記駆動ユニットは、前記アタッチメントからビデオデータストリームを受信し、前記遠隔コンソールにビデオデータストリームを伝送するように構成されている、請求項９〜１３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記駆動ユニットは、前記双方向通信リンクが確立されていない場合に、前記アクチュエータの作動を妨げるように構成されている、請求項９〜１４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１６】
電力ユニットは、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ無線帯域のうちの少なくとも１つにおいてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成されている、請求項９〜１５のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１７】
コンソールであって、
メモリと、
該メモリ上に格納されたデータを処理するように構成されたプロセッサと、
遠隔外科用器具と通信するように構成された送受信器と
を含み、
該コンソールは、
該外科用器具から識別データを受信することと、
該識別データに基づいて、該外科用器具を登録することと、
該外科用器具と該コンソールとの間のワイヤレス双方向通信を確立することと、
該外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、
該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該外科用器具の動作の間に、該外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックデータを提供することと
を行うように構成されている、コンソール。
【請求項１８】
前記コンソールは、ディスプレイスクリーンを含み、該ディスプレイスクリーンは、前記双方向通信リンクを介して、前記外科用器具から受信されたオペレーショナルデータを表示するように構成されている、請求項１７に記載のコンソール。
【請求項１９】
前記コンソールは、ビジュアルディスプレイスクリーンを有し、
該ビジュアルディスプレイスクリーンは、
ａ）前記オペレーショナルデータを通信することと、
ｂ）前記ユーザコマンドを受信することと
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている、請求項１７〜１８のいずれか一項に記載のコンソール。
【請求項２０】
前記コンソールは、前記外科用器具からビデオデータのストリームを受信するように構成されている、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のコンソール。
【請求項２１】
前記コンソールは、前記ビデオデータに対応するビデオ信号を外部ディスプレイに出力するように構成されている、請求項２０に記載のコンソール。
【請求項２２】
前記コンソールは、
ａ）オペレーティングプログラムと、
ｂ）ファームウェアと
のうちの少なくとも１つを前記外科用器具に転送するように構成されている、請求項１７〜２１のいずれか一項に記載のコンソール。
【請求項２３】
プログラミングポートをさらに含み、
該プログラミングポートは、
ａ）前記オペレーティングプログラムと、
ｂ）前記ファームウェアと
のうちの少なくとも１つを前記外科用器具に出力するように構成されている、請求項２２に記載のコンソール。
【請求項２４】
前記コンソールは、前記外科用器具から受信されたオペレーショナルデータを前記メモリに記録するように構成されている、請求項１７〜２３のいずれか一項に記載のコンソール。
【請求項２５】
前記コンソールは、有線接続およびインターネット接続のうちの少なくとも１つを介して、遠隔デバイスに前記格納されたデータを通信するように構成されている、請求項２４に記載のコンソール。
【請求項２６】
外科用器具からコンソールに識別データをワイヤレスで伝送することと、
該コンソールに該外科用器具を登録することと、
該外科用器具と該コンソールとの間の双方向ワイヤレス通信リンクを確立することと、
該外科用器具と該コンソールとの間でオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを転送することと、
該外科用器具の動作の間に、該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該コンソールから該外科用器具のユーザにオペレーショナルフィードバックデータを提供することと
を含む、方法。
【請求項２７】
前記ワイヤレスで伝送された識別データの信号強度が所定の閾値未満であるかどうかを決定することと、
該信号強度が該所定の閾値未満であると決定された場合に、前記登録の前に、ユーザの確認を要求することと
をさらに含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記コンソールによって登録された外科用デバイスの該コンソール上にリストを維持することをさらに含む、請求項２６〜２７のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、概して、外科用コンソールおよびハンドヘルド外科用デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景情報）
バッテリー電力供給式のハンドヘルドの自給型の外科用デバイスは、例えば、その全体が本明細書中に参照により援用される、特許文献１において記載されており、そこでは、参照番号８００として示されている。デバイスは、例えば外科医等のデバイスのオペレータの手動の入力に応答して、様々な機能、例えば、ジョーの関節運動、回転、閉鎖、ならびに、ステープリングおよび切断機構の作動等を制御するための回路基板を含む。なんらかの外部駆動システムに物理的に接続されていないことにより、このデバイスは、外科手順の間の可搬性を提供する。
【０００３】
上述の外科用デバイス等のデバイスによって提供される可搬性を低減または実質的に低減しない双方向通信装置を提供することが望ましいと考えられている。さらに、１つ以上の外科用デバイスを登録し、登録された／登録されていないデバイスのリストを維持することが望ましいと考えられている。
【０００４】
例えば、インベントリ（ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ）、デバイスおよび／またはアタッチメントまたはデバイス構成要素の使用数、故障、清掃／殺菌状態、および／または、サービス間の使用数等に関係する情報を追跡するための機構を提供することもまた、望ましいと考えられている。このような情報は、撮像デバイスによって取得された画像、および／または、所与の手順の間に動作されるデバイス制御の記録を含み得、該デバイス制御の記録は、例えば、オペレータによってどの入力または制御が用いられたかの記録、それらがいつおよび／またはどれだけの時間の間に用いられたかの記録、および／または、結果として生じる状態および／またはパラメータ、例えば、モータの力、構成要素の位置、および／または、センサから取得されたデータ等であり得る。さらに、受信された情報に基づいて、オペレータに対して、視覚的フィードバックおよび／または可聴性フィードバックを提供することが望ましくあり得る。
【０００５】
さらに、例えば前回の使用の後に清掃されていないデバイス、および／または、登録されていないデバイス等の、特定のデバイスの使用を妨げるシステムが、望ましいと考えられている。
【０００６】
また、可搬性と実行され得る手順のタイプにおけるフレキシビリティとを提供するインテリジェント駆動ユニットを提供することが望ましいと考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０１００１６９２号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（概要）
本発明の例示的な実施形態に従うと、外科用システムは、外科用器具であって、外科用器具に特有の識別データをワイヤレスで伝送するように構成されている外科用器具と、識別されたデータを受信するように構成されているコンソールとを含む。コンソールは、識別データに基づいて、外科用器具を登録することと、外科用器具とコンソールとの間のワイヤレス双方向通信リンクを確立することと、外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、外科用器具の動作の間に、外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックデータを提供することと、を行うようにさらに構成されている。
【０００９】
コンソールは、ディスプレイスクリーンを有し得、ディスプレイスクリーンは、フィードバックデータのうちの少なくとも一部分を視覚的に表示するように構成され得る。
【００１０】
ディスプレイスクリーンは、ユーザコマンドを受信するように構成されたタッチスクリーンディスプレイであり得る。
【００１１】
コンソールは、オーディオ信号として少なくとも一部分のフィードバックを提供するように構成されたスピーカを有し得る。
【００１２】
フィードバックデータは、命令およびクエリのうちの少なくとも１つを含み得る。
【００１３】
フィードバックデータは、外科用器具の動作パラメータを含み得る。
【００１４】
請求項１の外科用システムであって、外科用デバイスは、外科用器具がコンソールに登録されていない場合に、少なくとも部分的に動作不可能にされるように構成されている。
【００１５】
外科用器具は、ハンドヘルドのバッテリー電力供給式外科用デバイスであり得る。
【００１６】
ハンドヘルドのバッテリー電力供給式外科用デバイスは、異なるタイプの外科用アタッチメントを受け入れるように構成されたインテリジェント駆動ユニットを含み得る。
【００１７】
異なるタイプの外科用アタッチメントのうちの１つは、外科用カッター／ステープラーであり得る。
【００１８】
コンソールは、ビジュアルディスプレイスクリーンを有し得、ビジュアルディスプレイスクリーンは、ａ）オペレーショナルデータ通信することと、ｂ）ユーザコマンドを受信することと、のうちの少なくとも１つを行うように構成され得る。
【００１９】
外科用デバイスおよびコンソールのうちの一方または両方は、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの１つ以上においてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成され得る。
【００２０】
コンソールは、外科用器具にオペレーティングソフトウェアをアップロードするように構成され得、外科用器具は、オペレーティングソフトウェアを実行するように構成され得る。
【００２１】
外科用器具は、外科用手順に対応するビデオデータをストリーミングするように構成され得る。
【００２２】
外科用器具およびコンソールは、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの１つ以上においてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成され得る。
【００２３】
産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域は、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ帯域を含み得る。
【００２４】
本発明の例示的な実施形態に従うと、外科用デバイスは、ハンドヘルドのバッテリー電力供給式駆動ユニットを含み、駆動ユニットは、ハウジングと、外科用アタッチメントの対応する部分を受容するように構成されている搭載部とを含む。駆動ユニットはまた、少なくとも１つの接続部材を作動させるように構成されているアクチュエータを含み、接続部材は、アタッチメントが搭載部に搭載された場合に、アタッチメントの対応する部材と嵌合して、少なくとも１つの接続部材の作動が、アタッチメントを駆動させることを可能にする。駆動ユニットは、ユーザコマンドを登録するように構成されているユーザ制御要素と、ハウジングに配置され、ユーザコマンドに対応するユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されているプロセッサを含み、プロセッサは、ユーザ入力信号に応じて、オペレーティングプログラムに従って、接続部材の作動を制御するように構成されている。駆動ユニットはまた、送受信器を含み、送受信器は、ワイヤレス双方向通信リンクを介して遠隔コンソールに、そして、ワイヤレス双方向通信リンクを介して遠隔コンソールから、オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを通信するように構成されている。
【００２５】
プロセッサは、アクチュエータを駆動する出力電圧を調整することにより、少なくとも１つの接続部材の作動を制御するように構成され得る。
【００２６】
駆動ユニットは、アタッチメントに対応するシリアルナンバーを決定するように構成され得る。
【００２７】
駆動ユニットは、アタッチメントに対応するアタッチメントタイプを決定するように構成され得る。
【００２８】
プロセッサは、複数の異なるアタッチメントタイプに対応するソフトウェアを含むソフトウェアデータベースからオペレーショナルソフトウェアを選択するように構成され得る。
【００２９】
デバイスは、メモリを含み得、ソフトウェアデータベースは、メモリに格納される。
【００３０】
デバイスは、アップデートされたソフトウェアを受信するように適合されているインターフェースを含み得る。
【００３１】
駆動ユニットは、少なくとも１つの接続部材の作動の間に、遠隔コンソールにオペレーショナルデータをストリーミングするように構成され得る。
【００３２】
駆動ユニットは、アタッチメントからビデオデータストリームを受信し、遠隔コンソールにビデオデータストリームを伝送するように構成され得る。
【００３３】
駆動ユニットは、双方向通信リンクが確立されていない場合に、アクチュエータの作動を妨げるように構成され得る。
【００３４】
電力ユニットは、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの１つ以上においてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成され得る。
【００３５】
産業、科学、医療無線帯域は、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ帯域を含み得る。
【００３６】
デバイスは、駆動ユニットに結合可能な複数の外科用アタッチメントを含み得る。
【００３７】
本発明の例示的な実施形態に従うと、コンソールは、メモリと、メモリ上に格納されたデータを処理するように構成されたプロセッサと、遠隔外科用器具と通信するように構成された送受信器とを含む。コンソールは、外科用器具から識別データを受信することと、識別データに基づいて、外科用器具を登録することと、外科用器具とコンソールとの間のワイヤレス双方向通信リンクを確立することとを行うように構成される。コンソールはまた、外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、外科用器具の動作の間に、外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックを提供することとを行うように構成され得る。
【００３８】
コンソールは、ディスプレイスクリーンを含み得、ディスプレイスクリーンは、双方向通信リンクを介して、外科用器具から受信されたオペレーショナルデータを表示するように構成され得る。
【００３９】
コンソールは、ビジュアルディスプレイスクリーンを有し得、ビジュアルディスプレイスクリーンは、ａ）オペレーショナルデータを通信することと、ｂ）ユーザコマンドを受信することとのうちの少なくとも１つを行うように構成され得る。
【００４０】
コンソールは、外科用器具からビデオデータのストリームを受信するように構成され得る。
【００４１】
コンソールは、ビデオデータに対応するビデオ信号を外部ディスプレイに出力するように構成され得る。
【００４２】
コンソールは、ａ）オペレーティングプログラムと、ｂ）ファームウェアとのうちの少なくとも１つを外科用器具に転送するように構成されている。
【００４３】
コンソールは、プログラミングポートを含み得、プログラミングポートは、ａ）オペレーティングプログラムと、ｂ）ファームウェアとのうちの少なくとも１つを外科用器具に出力するように構成され得る。
【００４４】
コンソールは、外科用器具から受信されたオペレーショナルデータをメモリに記録するように構成され得る。
【００４５】
コンソールは、有線接続を用いて、格納されたデータを遠隔デバイスに通信するように構成され得る。
【００４６】
コンソールは、インターネットを介して、格納されたデータを通信するように構成され得る。
【００４７】
本発明の例示的な実施形態に従うと、方法が提供され、方法は、外科用器具からコンソールに識別データをワイヤレスで伝送することと、コンソールに外科用器具を登録することと、外科用器具とコンソールとの間の双方向ワイヤレス通信リンクを確立することとを含み得る。方法はまた、外科用器具とコンソールとの間でオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを転送することと、外科用器具の動作の間に、オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、コンソールから外科用器具のユーザにオペレーショナルフィードバックを提供することを含む。
【００４８】
方法は、ワイヤレスで伝送された識別データの信号強度が所定の所定の閾値未満であるかどうかを決定することと、信号強度が所定の閾値未満であると決定された場合に、登録の前に、ユーザの確認を要求することとをさらに含み得る。
【００４９】
方法は、コンソールによって登録された外科用デバイスのコンソール上にリストを維持することを含み得る。
【００５０】
本発明の例示的な実施形態のさらなる詳細およびさらなる局面は、添付図面を参照しながら、以下でより詳細に記載される。
【００５１】
（項目１）  
外科用システムであって、
外科用器具であって、該外科用器具に特有の識別データをワイヤレスで伝送するように構成されている外科用器具と、
コンソールと
を含み、
該コンソールは、
該識別データを受信することと、
該識別データに基づいて、該外科用器具を登録することと、
該外科用器具と該コンソールとの間のワイヤレス双方向通信リンクを確立することと、
該外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、
該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該外科用器具の動作の間に、該外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックデータを提供することと
を行うように構成されている、外科用システム。
（項目２）
上記フィードバックデータは、上記外科用器具のオペレーショナルパラメータを含む、上記項目記載の外科用システム。
（項目３）
上記外科用デバイスは、上記外科用器具が上記コンソールに登録されていない場合に、少なくとも部分的に動作不可能にされるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目４）
上記外科用器具は、ハンドヘルドのバッテリー電力供給式外科用デバイスである、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目５）
上記ハンドヘルドのバッテリー電力供給式外科用デバイスは、異なるタイプの外科用アタッチメントを受け入れるように構成されたインテリジェント駆動ユニットを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目６）
上記コンソールは、ビジュアルディスプレイスクリーンを有し、
該ビジュアルディスプレイスクリーンは、
ａ）上記オペレーショナルデータを通信することと、
ｂ）上記ユーザコマンドを受信することと
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目７）
上記外科用器具および上記コンソールは、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ無線帯域のうちの少なくとも１つにおいてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目８）
上記コンソールは、上記外科用器具にオペレーティングソフトウェアをアップロードするように構成されており、該外科用器具は、該オペレーティングソフトウェアを実行するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目９）
外科用デバイスであって、
ハンドヘルドのバッテリー電力供給式駆動ユニット
を含み、
該駆動ユニットは、
ハウジングと、
外科用アタッチメントの対応する部分を受容するように構成されている搭載部と、
少なくとも１つの接続部材を作動させるように構成されているアクチュエータであって、該接続部材は、該アタッチメントが該搭載部に搭載された場合に、該アタッチメントの対応する部材と嵌合して、該少なくとも１つの接続部材の該作動が、該アタッチメントを駆動させることを可能にする、アクチュエータと、
ユーザコマンドを登録するように構成されているユーザ制御要素と、
該ハウジングに配置され、該ユーザコマンドに対応する該ユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されているプロセッサであって、該プロセッサは、該ユーザ入力信号に応じて、オペレーティングプログラムに従って、該接続部材の該作動を制御するように構成されている、プロセッサと、
該ワイヤレス双方向通信リンクを介して遠隔コンソールに、そして、遠隔コンソールから、オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを通信するように構成されている送受信器と
を含む、デバイス。
（項目１０）
上記プロセッサは、上記アクチュエータを駆動する出力電圧を調整することにより、上記少なくとも１つの接続部材の上記作動を制御するように構成されている、上記項目に記載のデバイス。
（項目１１）
上記駆動ユニットは、上記アタッチメントに対応するシリアルナンバーおよびアタッチメントタイプのうちの少なくとも１つを決定するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目１２）
上記プロセッサは、複数の異なるアタッチメントタイプに対応するソフトウェアを含むソフトウェアデータベースからオペレーショナルソフトウェアを選択するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目１３）
上記駆動ユニットは、上記少なくとも１つの接続部材の上記作動の間に、上記遠隔コンソールにオペレーショナルデータをストリーミングするように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目１４）
上記駆動ユニットは、上記アタッチメントからビデオデータストリームを受信し、上記遠隔コンソールにビデオデータストリームを伝送するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目１５）
上記駆動ユニットは、上記双方向通信リンクが確立されていない場合に、上記アクチュエータの作動を妨げるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目１６）
電力ユニットは、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ無線帯域のうちの少なくとも１つにおいてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目１７）
コンソールであって、
メモリと、
該メモリ上に格納されたデータを処理するように構成されたプロセッサと、
遠隔外科用器具と通信するように構成された送受信器と
を含み、
該コンソールは、
該外科用器具から識別データを受信することと、
該識別データに基づいて、該外科用器具を登録することと、
該外科用器具と該コンソールとの間のワイヤレス双方向通信を確立することと、
該外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、
該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該外科用器具の動作の間に、該外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックデータを提供することと
を行うように構成されている、コンソール。
（項目１８）
上記コンソールは、ディスプレイスクリーンを含み、該ディスプレイスクリーンは、上記双方向通信リンクを介して、上記外科用器具から受信されたオペレーショナルデータを表示するように構成されている、上記項目に記載のコンソール。
（項目１９）
上記コンソールは、ビジュアルディスプレイスクリーンを有し、
該ビジュアルディスプレイスクリーンは、
ａ）上記オペレーショナルデータを通信することと、
ｂ）上記ユーザコマンドを受信することと
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目２０）
上記コンソールは、上記外科用器具からビデオデータのストリームを受信するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目２１）
上記コンソールは、上記ビデオデータに対応するビデオ信号を外部ディスプレイに出力するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目２２）
上記コンソールは、
ａ）オペレーティングプログラムと、
ｂ）ファームウェアと
のうちの少なくとも１つを上記外科用器具に転送するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目２３）
プログラミングポートをさらに含み、
該プログラミングポートは、
ａ）上記オペレーティングプログラムと、
ｂ）上記ファームウェアと
のうちの少なくとも１つを上記外科用器具に出力するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目２４）
上記コンソールは、上記外科用器具から受信されたオペレーショナルデータを上記メモリに記録するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目２５）
上記コンソールは、有線接続およびインターネット接続のうちの少なくとも１つを介して、遠隔デバイスに上記格納されたデータを通信するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目２６）
外科用器具からコンソールに識別データをワイヤレスで伝送することと、
該コンソールに該外科用器具を登録することと、
該外科用器具と該コンソールとの間の双方向ワイヤレス通信リンクを確立することと、
該外科用器具と該コンソールとの間でオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを転送することと、
該外科用器具の動作の間に、該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該コンソールから該外科用器具のユーザにオペレーショナルフィードバックデータを提供することと
を含む、方法。
（項目２７）
上記ワイヤレスで伝送された識別データの信号強度が所定の閾値未満であるかどうかを決定することと、
該信号強度が該所定の閾値未満であると決定された場合に、上記登録の前に、ユーザの確認を要求することと
をさらに含む、上記項目に記載の方法。
（項目２８）
上記コンソールによって登録された外科用デバイスの該コンソール上にリストを維持することをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
（項目１Ａ）  
外科用システムであって、
外科用器具であって、該外科用器具に特有の識別データをワイヤレスで伝送するように構成されている外科用器具と、
コンソールと
を含み、
該コンソールは、
該識別データを受信することと、
該識別データに基づいて、該外科用器具を登録することと、
該外科用器具と該コンソールとの間のワイヤレス双方向通信リンクを確立することと、
該外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、
該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該外科用器具の動作の間に、該外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックデータを提供することと
を行うように構成されている、外科用システム。
（項目２Ａ）
上記コンソールは、ディスプレイスクリーンを有し、該ディスプレイスクリーンは、上記フィードバックデータのうちの少なくとも一部分を視覚的に表示するように構成されている、上記項目記載の外科用デバイス。
（項目３Ａ）
上記ディスプレイスクリーンは、ユーザコマンドを受信するように構成されたタッチスクリーンディスプレイを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目４Ａ）
上記コンソールは、オーディオ信号として上記フィードバックデータの少なくとも一部分を提供するように構成されたスピーカを有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目５Ａ）
上記フィードバックデータは、命令およびクエリのうちの少なくとも１つを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目６Ａ）
上記フィードバックデータは、上記外科用器具のオペレーショナルパラメータを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用デバイス。
（項目７Ａ）
上記外科用デバイスは、上記外科用器具が上記コンソールに登録されていない場合に、少なくとも部分的に動作不可能にされるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目８Ａ）
上記外科用器具は、ハンドヘルドのバッテリー電力供給式外科用デバイスである、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目９Ａ）
上記ハンドヘルドのバッテリー電力供給式外科用デバイスは、異なるタイプの外科用アタッチメントを受け入れるように構成されたインテリジェント駆動ユニットを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１０Ａ）
上記異なるタイプの外科用アタッチメントのうちの１つは、外科用カッター／ステープ  ラーである、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１１Ａ）
上記コンソールは、ビジュアルディスプレイスクリーンを有し、
該ビジュアルディスプレイスクリーンは、
ａ）上記オペレーショナルデータを通信することと、
ｂ）上記ユーザコマンドを受信することと
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１２Ａ）
上記外科用器具およびコンソールは、産業無線帯域においてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１３Ａ）
上記コンソールは、上記外科用器具にオペレーティングソフトウェアをアップロードするように構成されており、該外科用器具は、該オペレーティングソフトウェアを実行するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１４Ａ）
上記外科用器具は、外科用手順に対応するビデオデータをストリーミングするように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１５Ａ）
上記外科用器具および上記コンソールは、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの少なくとも１つにおいてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１６Ａ）
上記外科用器具および上記コンソールは、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ帯域においてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用システム。
（項目１７Ａ）
外科用デバイスであって、
ハンドヘルドのバッテリー電力供給式駆動ユニット
を含み、
該駆動ユニットは、
ハウジングと、
外科用アタッチメントの対応する部分を受容するように構成されている搭載部と、
少なくとも１つの接続部材を作動させるように構成されているアクチュエータであって、該接続部材は、該アタッチメントが該搭載部に搭載された場合に、該アタッチメントの対応する部材と嵌合して、該少なくとも１つの接続部材の該作動が、該アタッチメントを駆動させることを可能にする、アクチュエータと、
ユーザコマンドを登録するように構成されているユーザ制御要素と、
該ハウジングに配置され、該ユーザコマンドに対応する該ユーザ制御要素からのユーザ入力信号を受信するように構成されているプロセッサであって、該プロセッサは、該ユーザ入力信号に応じて、オペレーティングプログラムに従って、該接続部材の該作動を制御するように構成されている、プロセッサと、
該ワイヤレス双方向通信リンクを介して遠隔コンソールに、そして、該ワイヤレス双方向通信リンクを介して遠隔コンソールから、オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを通信するように構成されている送受信器と
を含む、デバイス。
（項目１８Ａ）
上記プロセッサは、上記アクチュエータを駆動する出力電圧を調整することにより、上記少なくとも１つの接続部材の上記作動を制御するように構成されている、上記項目に記載のデバイス。
（項目１９Ａ）
上記駆動ユニットは、上記アタッチメントに対応するシリアルナンバーを決定するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２０Ａ）
上記駆動ユニットは、上記アタッチメントに対応するアタッチメントタイプを決定するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２１Ａ）
上記プロセッサは、複数の異なるアタッチメントタイプに対応するソフトウェアを含むソフトウェアデータベースからオペレーショナルソフトウェアを選択するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２２Ａ）
メモリをさらに含み、上記ソフトウェアデータベースは、該メモリに格納される、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２３Ａ）
アップデートされたソフトウェアを受信するように適合されているインターフェースをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２４Ａ）
上記駆動ユニットは、上記少なくとも１つの接続部材の作動の間に、上記遠隔コンソールにオペレーショナルデータをストリーミングするように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２５Ａ）
上記駆動ユニットは、上記アタッチメントからビデオデータストリームを受信し、上記遠隔コンソールにビデオデータストリームを伝送するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２６Ａ）
上記駆動ユニットは、上記双方向通信リンクが確立されていない場合に、上記アクチュエータの作動を妨げるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２７Ａ）
上記電力ユニットは、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの少なくとも１つにおいてＦＣＣ登録デバイスとして動作するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２８Ａ）
上記産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域は、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ帯域を含む、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目２９Ａ）
上記駆動ユニットに結合可能な複数の外科用アタッチメントをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のデバイス。
（項目３０Ａ）
コンソールであって、
メモリと、
該メモリ上に格納されたデータを処理するように構成されたプロセッサと、
遠隔外科用器具と通信するように構成された送受信器と
を含み、
該コンソールは、
該外科用器具から識別データを受信することと、
該識別データに基づいて、該外科用器具を登録することと、
該外科用器具と該コンソールとの間のワイヤレス双方向通信を確立することと、
該外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、
該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該外科用器具の動作の間に、該外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックデータを提供することと
を行うように構成されている、コンソール。
（項目３１Ａ）
上記コンソールは、ディスプレイスクリーンを含み、該ディスプレイスクリーンは、上記双方向通信リンクを介して、上記外科用器具から受信されたオペレーショナルデータを表示するように構成されている、上記項目に記載のコンソール。
（項目３２Ａ）
上記コンソールは、ビジュアルディスプレイスクリーンを有し、
該ビジュアルディスプレイスクリーンは、
ａ）上記オペレーショナルデータを通信することと、
ｂ）上記ユーザコマンドを受信することと
のうちの少なくとも１つを行うように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目３３Ａ）
上記コンソールは、上記外科用器具からビデオデータのストリームを受信するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目３４Ａ）
上記コンソールは、上記ビデオデータに対応するビデオ信号を外部ディスプレイに出力するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目３５Ａ）
上記コンソールは、
ａ）オペレーティングプログラムと、
ｂ）ファームウェアと
のうちの少なくとも１つを上記外科用器具に転送するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目３６Ａ）
プログラミングポートをさらに含み、
該プログラミングポートは、
ａ）上記オペレーティングプログラムと、
ｂ）上記ファームウェアと
のうちの少なくとも１つを上記外科用器具に出力するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目３７Ａ）
上記コンソールは、上記外科用器具から受信されたオペレーショナルデータを上記メモリに記録するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目３８Ａ）
上記コンソールは、有線接続を用いて、遠隔デバイスに上記格納されたデータを通信するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目３９Ａ）
上記コンソールは、インターネットを介して、上記格納されたデータを通信するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のコンソール。
（項目４０Ａ）
外科用器具からコンソールに識別データをワイヤレスで伝送することと、
該コンソールに該外科用器具を登録することと、
該外科用器具と該コンソールとの間の双方向ワイヤレス通信リンクを確立することと、
該外科用器具と該コンソールとの間でオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを転送することと、
該外科用器具の動作の間に、該オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、該コンソールから該外科用器具のユーザにオペレーショナルフィードバックデータを提供することと
を含む、方法。
（項目４１Ａ）
上記ワイヤレスで伝送された識別データの信号強度が所定の閾値未満であるかどうかを決定することと、
該信号強度が該所定の閾値未満であると決定された場合に、上記登録の前に、ユーザの確認を要求することと
をさらに含む、上記項目に記載の方法。
（項目４２Ａ）
上記コンソールによって登録された外科用デバイスの該コンソール上にリストを維持することをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の方法。
【００５２】
（摘要）
外科用システムおよび方法は、外科用器具であって、該外科用器具に特有の識別データをワイヤレスで伝送するように構成されている、外科用器具と、該識別データを受信するように構成されているコンソールとを含む。コンソールは、識別データに基づいて、外科用器具を登録することと、外科用器具とコンソールとの間のワイヤレス双方向通信リンクを確立することと、外科用器具からオペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つを受信することと、オペレーショナルデータおよびコマンドのうちの少なくとも１つに基づいて、外科用器具の動作の間に、外科用器具のユーザに、オペレーショナルフィードバックデータを提供することとを行うように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１ａ】図１ａ〜図１ｃは、本発明の例示的な実施形態に従う、コンソールの前面の図である。
【図１ｂ】図１ａ〜図１ｃは、本発明の例示的な実施形態に従う、コンソールの前面の図である。
【図１ｃ】図１ａ〜図１ｃは、本発明の例示的な実施形態に従う、コンソールの前面の図である。
【図２】図２は、コンソールの底部の図である。
【図３】図３は、コンソールの後面の図である。
【図４】図４は、本発明の例示的な実施形態に従う、システムの概略図である。
【図５ａ】図５ａおよび図５ｂは、本発明の例示的な実施形態に従う、インテリジェント駆動ユニットおよび外科用アタッチメントを示している。
【図５ｂ】図５ａおよび図５ｂは、本発明の例示的な実施形態に従う、インテリジェント駆動ユニットおよび外科用アタッチメントを示している。
【図６】図６は、外科用アタッチメントがインテリジェント駆動ユニットに接続された場合の、インテリジェント駆動ユニットおよび外科用アタッチメントを示している。
【図７ａ】図７ａおよび図７ｂは、インテリジェント駆動ユニットを示している。
【図７ｂ】図７ａおよび図７ｂは、インテリジェント駆動ユニットを示している。
【図８ａ】図８ａ〜図８ｃは、駆動ユニットの内部構成要素を示している。
【図８ｂ】図８ａ〜図８ｃは、駆動ユニットの内部構成要素を示している。
【図８ｃ】図８ａ〜図８ｃは、駆動ユニットの内部構成要素を示している。
【図９】図９は、駆動ユニットの接続部を示している。
【図１０】図１０は、外科用アタッチメントの接続部を示している。
【図１１】図１１は、本発明の例示的な実施形態に従う、外科用アタッチメントおよびアタッチメントシャフトを示している。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
（詳細な説明）
図４を参照すると、本発明の例示的な実施形態に従うシステム１０が、概略的に示されている。システム１０は、電子的コンソール１００を含み、該電子的コンソールは、医療用および／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃと通信し、該医療用および／または外科用器具は、コンソール１００と同一のエリアである、例えば医務室または手術室等の、同一のエリア１５０に配置されている。コンソール１００が、例えば８以上の器具等のより多くの器具、および／または、例えば単一の器具等のより少ない器具と通信し得ることが理解されるべきである。しかしながら、３つの器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃが、説明目的で示されている。これらの器具は、例えば、ハンドヘルドの外科用器具（例えば、交換可能外科用アタッチメントを伴うバッテリー電力供給式外科用インテリジェント駆動ユニット）またはコンソール１００の通信範囲内の任意のその他の医療用および／または外科用器具であり得る。コンソール１００は、所与の時間に１つの外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃと通信すること、および／または、外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃのうちの２つ以上と同時に通信することを行うように構成され得る。
【００５５】
コンソール１００は、器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃのうちの１つ以上のオペレータにフィードバックを提供し、これは、例えば、以下でより詳細に記載されるように、例えばワイヤレスのインテリジェント電力ユニットまたはインテリジェント駆動ユニット５００であり得る。これはまた、発話を認識し、そして、外科用器具または複数の外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃにワイヤレスコマンドを送信する能力を有する。外科用器具からワイヤレスコマンドを受信すると、言葉のプロンプトおよび視覚的なプロンプトが、例えば複数の言語で表示され得る。外科用器具がビデオカメラを有する場合に、コンソール１００は、外科用器具からストリーミングビデオを受信し得、例えばオペレーティング室モニタ上での表示のために、ビデオを別個のビデオインターフェースポッドに出力し得る。コンソール１００は、回路基板または複数の回路基板を有し、該回路基板または複数の回路基板は、プロセッサ１０４（例えば、ＡＲＭ９クラスマイクロプロセッサ）、マイクロコントローラ、シリアル識別集積回路（ＩＣ）、オーディオＩＣ、および／または、増幅器、グラフィカルディスプレイ１１０（例えば、ＬＣＤディスプレイ）、イーサネット（登録商標）インターフェース１４０、ＵＳＢインターフェース１４５、外科用デバイスプログラミングインターフェース（例えば、図３に示されているように送受信器１０２および／またはＵＳＢインターフェース１４５を含む）を含む。コンソールは、外部のＵＬ／ＣＥ認可のＡＣ壁アダプタから電力を受信するが、以下で記載されるように、壁アダプタの代わりに、または、壁アダプタに加えて、その他の電源が提供され得ることが理解されるべきである。
【００５６】
さらに、コンソール１００は、例えば外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃによってワイヤレスで命令された場合に、例えば複数の言語で、ディスプレイ１１０上にプロンプトを表示し得る。コンソール１００は、例えば外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃによってワイヤレスで命令された場合に、例えば複数の言語で、プロンプトを発話することが可能である。コンソール１００は、例えばアダプタケーブルまたはワイヤレス通信またはリンクを用いて外科用デバイスソフトウェアをアップデートする回路を含む。コンソールは、例えばインターネットおよび／またはイントラネット等のネットワークを介して、または、例えばＵＳＢポート１４５またはメモリカード等のその他の任意の適切な機構を介して、これらのアップデートを受信し得る。以下でより詳細に記載されるように、コンソール１００は、デバイス情報を送信することが可能であり、デバイス情報は、例えば、アタッチメント６００等の外科用アタッチメントの使用に関する情報等である。例えばアタッチメント６００がステープラである場合、ステープルリロードおよびアタッチメント使用データが、インターネットを介して、コンソール１００によって伝送され得る。
【００５７】
例えば、コンソールは、例えば４００ＭＨｚ帯域における外科用器具伝送を受信することが可能である無線周波数（ＲＦ）受信器と、双方向通信および／または９００ＭＨｚ〜５．８ＧＨｚ帯域におけるビデオストリーミングが可能であるＲＦ送受信器とを含み得る。コンソール１００は、受信されたストリーミングビデオ、パラメータおよび／またはプロンプト情報を処理することと、外部ディスプレイ（例えば、オペレーティング室のモニタ等）上に表示する（オーバレイする）ための別個のビデオポッドに、ストリーミングビデオ、パラメータおよび／またはプロンプト情報を出力することとが可能である。以下で記載されるように、例示的なコンソール１００は、発話認識能力を含み、該発話認識能力は、音声コマンドを処理し、そして、該コマンドをワイヤレスで伝送して、外科用器具（例えば、インテリジェント電力ユニットまたはインテリジェント駆動ユニット４００）を動作させることが可能である。
【００５８】
さらに、以下でより詳細に開示されるように、ワイヤレス通信は、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの１つ以上を利用し得、該帯域は、例えば、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ帯域であり得、コンソール１００および／または外科用器具２００ａ、２０ｂ、２００ｃは、この帯域において動作するためのＦＣＣライセンスを有し得る。このようなＩＳＭ帯域または複数のＩＳＭ帯域は、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃとコンソール１００との間の単一方向および／または双方向または２方向の通信のために用いられ得る。しかしながら、コンソール１００および／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃが、任意の適切な周波数帯域を用い得ることが理解されるべきである。さらに、この例は、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃからコンソール１００までの単一方向チャネルと、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃの間の双方向チャネルとの両方を用いるが、単一方向チャネルは、例えば全通信が１つ以上の双方向通信チャネルまたはリンクを介して起こり得るように、分配され得ることが理解されるべきである。
【００５９】
上述したように、コンソール１００は、双方向ワイヤレスリンクを介して、器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃのそれぞれとワイヤレスで通信する。これに関して、コンソール１００は、ワイヤレス通信デバイスまたはワイヤレス通信装置１０６を含み、これは送受信器１０２を含み、ワイヤレス送受信器１０２とそれぞれのワイヤレス通信デバイスのワイヤレス送受信器２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃのそれぞれとの間で、または、該ワイヤレス送受信器と器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃのそれぞれに対応する装置２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃとの間で、通信データを送信および受信することにより、コンソール１００と器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃとの間の双方向ワイヤレス通信を可能にする。この例のワイヤレス通信装置１０６はまた、送受信器に加えて、受信器をも含み得る。受信器は、器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃに提供され得るワイヤレス送信器から単一方向のワイヤレス伝送を受信するように構成され得る。単一方向リンクは、例えば４００ＭＨｚ帯域の周波数を利用し得、該周波数は、議論された１つ以上のＩＳＭ帯域またはその他の周波数帯域上で動作され得る２方向または双方向の通信リンクの周波数とは異なる。
【００６０】
この単一方向のリンクは、異なる態様で利用され得る。例えば、器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、単一方向リンクを介して、コンソール１００の受信器に識別情報を伝送し得、一旦コンソール１００に電子的に登録されると、双方向通信リンクを介して、コンソール１００と通信し得る。あるいは、またはさらに、器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃとコンソール１００との間の通信のためのより大きな帯域幅を可能にするために、双方向通信リンクが提供され得る。
【００６１】
例えばデータの格納、処理、および／または、伝送／受信等の様々な機能を容易にするために、コンソール１００および器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃのそれぞれは、例えばソリッドステートおよび／またはディスクベースの内部メモリ等の、データを格納するためのメモリ１０３、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃを含み、そして、例えばデータを処理したりデータの伝送／受信を開始したりするために、プロセッサ１０４、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃを含む。
【００６２】
上述したように、ワイヤレスリンクは、産業、科学、医療（ＩＳＭ）無線帯域のうちの１つ以上を利用し得、該帯域は、例えば、２．４００〜２．５００ＧＨｚ  ＩＳＭ帯域である。コンソール１００および／または器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、この帯域またはその他の任意の適切なＩＳＭ帯域において動作するためのＦＣＣライセンスを有し得る。しかしながら、コンソール１００、および／または、器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃが、任意の適切な周波数帯域上で動作し得るライセンスを有しないデバイスとして動作し得ることが理解されるべきである。さらに、ワイヤレスプロトコルは、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、および／または、その他の任意の適切なプロトコル、基準または改正に準拠し得る。例えば２．４００ＧＨｚ〜２．５００ＧＨｚのＩＳＭ帯域上でのライセンスを有する動作は、例えば小型電子デバイス等のその他のデバイスからの干渉を制限するために有利であり得る。さらに、電力のレベルおよび通信されることが許可されたデータのタイプは、登録されたれデバイスのためのその他の一部のＩＳＭ帯域よりも、２．４００〜２．５００ＧＨｚのＩＳＭ帯域において、それほど制限されないことがあり得る。
【００６３】
図１ａ〜１ｃを参照すると、コンソール１００は、ハウジング１０５を含む。この例のハウジング１０５は、ＡＢＳプラスチックから形成され、３．２５インチ未満の高さ、５．７５インチ未満の幅、１．７５インチ未満の厚さ、１．５ポンド未満の重さを有する。しかしながら、ハウジングは、任意の適切なサイズ、寸法、重さであることが理解されるべきである。ハウジング１０５のコンパクトなサイズおよび重さは、有利であるが、コンソール１００の可搬性および／または収容性を向上させるために、コンソール１００が搭載される態様および場所におけるフレキシビリティが向上させられ、および／または、例えばオペレーティング室等において消費される空間の大きさが低減される。
【００６４】
ディスプレイ１１０は、ハウジングの前面に配置され、外科用器具または複数の外科用器具のオペレータ（例えば、外科医）に視覚的指示を提供する。ディスプレイ１１０は、タッチスクリーンの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）と一体化されているが、例えば有機液晶ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイおよび／または非タッチスクリーンディスプレイ等のその他のディスプレイが提供され得ることが理解されるべきである。ディスプレイは、例えば、３２０×２４０ライン解像度のＱＶＧＡディスプレイであり得るか、または、任意のその他の適切なディスプレイであり得る。さらに、一体化された視覚的ディスプレイが提供されることは必ずしも必要ではないことが理解されるべきである。例えば、コンソールは、（例えば、一体化されたスピーカ１２５に接続されたオーディオ集積回路を介して、または、外部スピーカへのオーディオ出力信号を介して）可聴性の通信のみに依存することがあり得、オペレータは、視覚的な画像および／またはビデオを、例えば手術室におけるモニタ等の外部ディスプレイに出力し得る。
【００６５】
以下で示されるように、例示的なコンソール１００は、一体化されたディスプレに加えて、一体化されたスピーカおよびビデオ出力コネクタを含み、これにより、オペレータとの通信におけるフレキシビリティを提供する。上述したように、ビデオ出力コネクタは、外部ポッドおよび／またはディスプレイに接続して、例えば外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃからコンソール１００によって受信されたストリーミングビデオ信号を示すために用いられ得る。
【００６６】
ディスプレイの前面はまた、スタンバイスイッチ１１２を含み、該スイッチは、押されると、コンソール１００をスタンバイモードにしたり、または、コンソールを電力ダウンさせたりし得る。例えば、短い押し下げは、コンソール１００に、スタンバイモードに入るように命令したり、または、スタンバイモードから出るように命令したりし得るが、長い押し下げは、コンソール１００に、電力オンまたは電力オフを命令し得る。スタンバイスイッチ１１２は、スタンバイシンボル１１３によって指示される。
【００６７】
例えばスピーカ１２５および／またはオーディオ出力ラインから外部スピーカへの会話またはトーンによる指示等の可聴性の指示のボリュームを調整するために、ボリュームレベル表示および制御１１４が、ディスプレイ１１０の下部に表示される。ボリュームシンボル１０９は、ディスプレイおよび制御１１４のバーの満たされた部分が右側に動かされるのに伴い、ボリュームが増大することをユーザに示し、あるいはその逆をユーザに示す。ボリュームレベルは、例えばボリューム制御１１４のバー上の特定の位置をタップして、満たされた部分をその位置に動かすことにより、および／または、制御１１４の近傍においてスクリーンをタッチし、所望のボリューム変更に対応する方向におけるスライド移動を実行することにより、ユーザによって調整され得る。例えば、ユーザが人差し指等で制御１１４をタッチし、人差し指をスクリーンに沿って右にスライドさせた場合、バーの満たされている部分は、スライドの距離に対応する量だけ拡張され得る。同様に、左へのスライドまたはスワイプは、満たされている部分を収縮させ得、その結果、ボリュームレベルがより小さくなり得る。一例に従うと、スワイプの距離および満たされている部分のエッジの距離またはその他のインジケータの移動の間には、一対一の対応または実質的に一対一の対応が存在する。その他の設定、例えば外科用デバイス２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃの動作に関係する設定、および／または、コンソールの動作に関係する設定等は、同様の態様で、または、例えば仮想数字パッドまたはキーボードを用いて数値を入力する等のその他の任意の適切な態様で、調整され得る。
【００６８】
図２を参照すると、コンソール１００の底部は、フラッシュメモリカードまたはソリッドステートメモリカード（例えば、ＳＤカードまたはその他の任意の適切なメモリ等）のためのスロット１１５と、２つの搭載ブラケットコネクタまたは穴１２０とを含み、該搭載ブラケットコネクタまたは穴は、搭載ブラケットまたは複数の搭載ブラケットの対応するコネクタを受容して、例えば手術室において外科医によってディスプレイが視認可能な場所に、コンソール１００をしっかりと保持する。
【００６９】
図３を参照すると、コンソールの後面は、オペレータに可聴性の情報を出力するための包囲されたスピーカ１２５を含む。コンソールの後面はまた、例えば外部ディスプレイおよび／または記録デバイスに、ビデオ信号を出力するために、例えば４ピンミニＤＩＮ等の、コンポジットビデオコネクタ１３０およびＳ−ビデオコネクタ１３５をも含む。コンソール１００の後面はまた、ネットワークコネクタ１４０を含む。ネットワークコネクタ１４０は、イーサネット（登録商標）ジャック（この例においては、ＲＪ−４５、ＩＥＥＥ８０２．３）であるが、例えば同軸ケーブルコネクタ等の任意の適切なネットワークコネクタが用いられ得ることが理解されるべきである。ワイヤレスネットワークコネクタが用いられ得るが、有線接続は、ネットワークコネクタを介したよりセキュアな通信を可能にし得る。
【００７０】
コンソール１００はまた、プログラミングポート１４５を有する。この例において、プログラミングポートは、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）コネクタ１４５として配置されている。より具体的には、例示的なポート１４５は、ＵＳＢミニＡＢポートである。しかしながら、プログラミングポートは、データを送信および／または受信するように構成された任意のタイプのポートであり得、例えば、同軸ケーブル、専用コネクタ、および／または、例えば赤外線受信器および／またはその他のワイヤレスプロトコル受信器（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ受信器）等の受信器であり得る。プログラミングポート１４５は、データケーブルおよび外科用器具上の対応する接続ポートを介して、外科用器具のうちの１つ以上にソフトウェアまたはその他のデータをアップロードするように構成されている。ＵＳＢポートが、例えば汎用データポートとして用いられること、および／または、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃを制御するために用いられるソフトウェアを含む外科用器具データを受信するように構成されるということが、理解されるべきである。データを受信することに加えて、プログラミングポート１４５は、コンソール１００から、例えば外部ハードドライブ、コンピュータおよび／またはソリッドステートメモリデバイス等の外部デバイスに、データを転送するために用いられ得る。
【００７１】
ソフトウェアおよび／またはデータは、コンソール１００にアップロードされ得、コンソール１００および／または外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃ上にインストールされ得る。受信されたデータおよびソフトウェアは、ネットワーク２８０、例えばＵＳＢポート１４５等の任意の適切なポートを介して、および／または、ワイヤレス通信システムを用いて（例えば、送受信器１０２を用いて）、コンソール１００に転送され得る。  
【００７２】
受信されたデータおよびソフトウェアは、例えば、オペレーティングアルゴリズムおよび制御アルゴリズム、較正データ、ディスプレイ情報、および／または、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃの動作を容易にするためのその他の任意のソフトウェアを含み得る。さらに、プログラミングポート１４５は、コンソール１００に対してコンソールファームウェアをインストールまたはアップグレードし、および／または、コンソール１００に外科用器具ファームウェアを転送して、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃに対して転送され、その上でインストールされるようにするために用いられ得る。
【００７３】
電力コネクタ１５０を介してコンソール１００に電力が提供され、該電力コネクタは、壁ソケットに差し込むＡＣアダプタの対応するコネクタを受け入れる。しかしながら、電力を提供するために、コンソール１００には内部ＡＣ／ＤＣ変換器が提供され得ること、および／または、例えば充電可能な内部または外部のバッテリー等のバッテリーが提供され得ることが、理解されるべきである。さらに、例えばプログラミングポート１４５等のＵＳＢポートなどのポートによって電力が提供され得ることが理解されるべきである。
【００７４】
ハウジング１０５の特定の面上に配置されているとして、または、コンソール１００の特定の位置に配置されているとして、特定の特徴が示されたが、任意の特徴または複数の特徴の組み合わせが、ハウジング１０５の任意の適切な位置（または複数の位置）または面（または複数の面）に配置され得るということが理解されるべきである。
【００７５】
電力アップの際に、コンソール１００は、自己テストおよび自己構成を実行し、そして、例えば１つ以上の器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃ等の１つ以上の器具からの通信の受信を待機する。コンソール１００は、ユーザまたはオペレータに、外科用器具を電力アップして、通信を開始するようにプロンプトを提供し得る。
【００７６】
器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃのそれぞれは、シリアルナンバーを有し、該シリアルナンバーは、例えば、メモリ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃに格納され得る。器具を電力アップさせると、例えば、バッテリパックを挿入すること、および／または、スイッチまたはボタンを作動させることを行うと、器具は、それぞれのシリアルナンバーに対応するデータの伝送を開始する。器具は、例えばワイヤレス送受信器２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを用いて、または、上述したように、単一方向通信の送信器を用いて、この情報を伝送する。
【００７７】
コンソール１００がそれぞれの機器２００ａ、２００ｂ、２００ｃのシリアルナンバーに対応する識別データ伝送を受信すると、コンソール１００は、ディスプレイ１１０および／または外部ディスプレイを介して、例えばシリアルナンバーの最後の３桁またはシリアルナンバー全体等の、器具のタイプおよび器具の識別子を表示する。情報、可聴性の指示の視覚的な表示に加えて、または、その代わりに、例えばスピーカ１２５からのデジタル化されたまたはあらかじめ録音された音声が、ユーザまたはオペレータに情報を伝え得る。コンソール１００は、例えばワイヤレス送受信器１０２または単一方向受信器を介して、識別データを受信する。コンソールは、識別されたデバイスを登録するかどうかについてユーザにプロンプトを提供し得るか、または、コンソールは、デバイスを自動的に登録し得る。コンソール１００がユーザにプロンプトを提供する場合、ユーザは、例えば、タッチスクリーンディスプレイ１１０をタッチすることにより（例えば、「Ｙｅｓ」または「Ｎｏ」というラベルの付いたボックスまたはグラフィックをタッチすることにより）、プロンプトに回答し得る。
【００７８】
本明細書中に開示されているコンソール１００からユーザまたはオペレータへの任意の通信は、例えばディスプレイデバイス１００、外部ディスプレイ、一体化されたスピーカ１２５、外部スピーカ、および／または、その他の任意の適切な機構のうちの任意のもの、一部、または全部を用いることにより、視覚的な指示および／または可聴性の指示（例えば、言葉の指示）を介して起こり得ることが理解されるべきである。
【００７９】
例えばコンソール１００によって器具から受信された信号が、所定の閾値に対してマージナル（ｍａｒｇｉｎａｌ）または所定の閾値未満である場合、コンソールは、ユーザにプロンプトを提供し、特定の器具を登録するかどうかについての指示または入力を要求し得る。ユーザは、例えばタッチスクリーンディスプレイ１１０をタッチすることにより（例えば、「Ｙｅｓ」または「Ｎｏ」のラベルが付けられたボックスまたはグラフィックをタッチすることにより）、このプロンプトに回答し得る。応答が受信されない場合、コンソール１００は、デフォルトで「Ｎｏ」応答を実行し得、その結果、例えば特定の器具からのさらなる通信は、認識および／または確認されない。
【００８０】
入力を登録することに加えて、タッチスクリーンは、例えばボリュームおよび言語を含むその他のコンソールパラメータを入力するために用いられ得る。
【００８１】
本明細書中に記載されているコンソール１００に対する任意のユーザ入力またはコマンドは、タッチスクリーンディスプレイ１１０に対する追加の代わりに、例えば別個のボタンの押し下げ、および／または、（コンソール１００が、マイクロフォンと、発話および／または音声認識ソフトウェアとを有している場合には）会話等の、適切なユーザ入力機構を用いて実行され得るということが理解されるべきである。
【００８２】
コンソール１００は、どの命令がコンソール１００に登録されているか、どのデバイスがコンソール１００に登録されることを拒否しているかについての記録を、例えばメモリ１０３に維持する。この記録は、例えば、登録された器具に対応するシリアルナンバーのリストと、登録されていない器具に対応するシリアルナンバーの別のリストとを含み得る。
【００８３】
登録された器具のリストおよび／または登録されていない器具のリストは、コンソール１００が電力ダウンされた場合にクリアされ得るか、または、例えば削除するようにとのユーザコマンドが入力され、例えば特定の器具からの信号を受信してから特定の長さの時間が経過するまで、および／または、所与の数のスロットが占有されるまで保持され得る。例えば、登録されたデバイスのリストおよび／または登録されていないデバイスのリストは、例えば、８個のエンティティを有し得、最初のエンティティは、以後のエンティティがログされることに伴って削除される。登録されていないユーザのリストを維持することは、例えば、少なくとも、受信された信号がマージナルである場合に、それらのデバイスに対する将来のプロンプトを回避するために、有利であり得る。例えば、登録されたデバイスのリストは、電力ダウンした際に、または、デバイスをリセットした際に、クリアされ得るが、登録されていないデバイスのリストは、将来の参照のために格納される。
【００８４】
例えば器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃのうちの１つの器具などの器具が、コンソール１００に登録されている場合、コンソール１００は、双方向ワイヤレス通信リンクを確立する。コンソールの通信範囲は、例えば半径１５フィートまたはそれ以上の適切な範囲であり得る。この双方向通信リンクは、コンソール１００が、例えば登録された外科用器具または複数の器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃへのコマンド、あるいは、その器具または複数の器具からのコマンドを含むデータを、受信および伝送することを可能にする。さらに、この通信リンクは、コンソール１００が、例えば外科医等のユーザとのインターフェースを提供して、デバイスの動作に関係する情報を表示することを可能にし、ユーザがコマンドを入力することを可能にする。
【００８５】
例えば、デバイスの１つ以上の構成要素のパラメータおよび／または状態は、例として、外科用カッターおよびステープラーのクランピングジョーの閉鎖速度および／または適用されるクランプ力、例えば内視鏡に搭載された１つ以上のカメラから取得された画像またはビデオの表示等のセンサおよび撮像デバイスから取得されたデータ、および／または、その他の任意のデータ等である。
【００８６】
ユーザは、例えばタッチスクリーンディスプレイ１１０の部分の押し下げを介して、コマンドを入力し得る。これらのコマンドは、例えば、外科用器具または複数の外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃの動作パラメータに関係し得る。例えば、組織クランピング手順のために、ユーザは、組織に及ぼされ得る最大の力、電力、および／または、閉鎖速度を入力し得る。コンソールは、コマンドに従って、外科用器具または服すの外科用器具と通信し得る。例えば、コンソール１００は、ユーザの入力に従って、動作を達成するための外科用器具の動作パラメータを設定するように、外科用器具を設定するか、および／または、外科用器具に命令し得る。これらのパラメータは、外科用器具の動作において用いられる１つ以上の値またはパラメータを追加、変更および／または検証することにより設定され得、このような１つ以上の値またはパラメータは、例えば、メモリ２０３ａ、２０３ｂおよび／または２０３ｃ上に格納されたソフトウェアまたはオペレーティングアルゴリズムにおいて用いられ、そして、それぞれの外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃの動作の間にそれぞれのプロセッサ２０４ａ、２０４ｂおよび／または２０４ｃによって実行される、１つ以上の値またはパラメータである。
【００８７】
ユーザはまた、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃに関係する特定のデータを要求し得る。例えば、ユーザは、仮想ボタンおよび／またはメニュー位置においてスクリーンを押し下げて、外科用器具のビデオカメラからのビデオ表示を要求し得る。外科用器具が複数のカメラを含む場合、または、複数の外科用器具が登録されており、それぞれカメラを有している場合、ユーザは、例えば、どのビューまたは複数のビューを所定の時間に表示するかを選択し得る。
【００８８】
さらに、メモリ１０３、２０３ａ、２０３ｂおよび／または２０３ｃに配置され、コンソール１００および／または外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃのプロセッサによって実行されるオペレーティングアルゴリズムは、ディスプレイ１１０および／または１つ以上の外部ディスプレイに、実行される特定の手順および／または手順またはその他の状態の現在のステージに対応する、データ（例えば、画像、数値データ、および／または、外科用器具または患者の状態を指示するデータ等）、コマンドプロンプト、および／または、メニュー構造を表示させる。さらに、一例に従うと、スクリーンは、メニューを繰り出すための仮想ボタンを有し、メニューおよび／またはサブメニューの下の利用可能なオプションは、特定の手順、手順のステージ、（例えば、外科部位におけるセンサからのデータに基づく）手順の状態、外科用器具のタイプ、および／または、外科用器具の１つ以上の構成要素の状態または位置に依存して、変動し得る。
【００８９】
外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃは、外科用器具がコンソール１００に登録されている場合のみに、外科的に動作可能であるように構成され得る。これは、例えば、メモリ２０３ａ、２０３ｂおよび／または２０３ｃに対してソフトウェアまたはファームウェアをインストールすることによって達成され得、該ソフトウェアまたはファームウェアは、プロセッサ２０３ａ、２０３ｂおよび／または２０３ｃによって実行された場合に、１つ以上の機能が実行されることを阻害する。例えば、プロセッサ２０４ａ、２０４ｂおよび／または２０４ｃは、コンソール１００によってデバイスが登録されていること、および、双方向通信リンクが確立されていることを、ソフトウェアおよび／またはファームウェアが決定した場合のみに、モータおよび／またはモータコントローラに対する制御信号および／または電圧を出力するように構成されている。この決定は、例えば、ワイヤレス受信器２０２ａ、２０２ｂおよび／または２０２ｃによって受信された通信に基づいて、なされ得る。
【００９０】
外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃは、それが依然として適所にあることを保証するために、コンソール１００との通信リンクの状態を定期的または連続的にモニタする。これに関して、外科用器具は、例えば、コンソール１００にクエリ信号を定期的に伝送し得る。クエリ信号がコンソール１００によって受信された場合、コンソール１００は、応答信号を伝送して、クエリ信号が受信されたことを指示する。応答信号を受信すると、外科用器具は、双方向通信リンクの存在性の検証を有し得る。クエリの頻度は変動し得、その結果、例えばクエリがより少ない頻度であるようにすることや、または、例えば外科用器具が不活性の期間等に起因してスタンバイ状態に入らない場合に、クエリが特定の期間の間には全く伝送されないようにすることが可能である。さらに、このようなクエリは、外科用器具とコンソールとの間のデータ通信の期間の間には必要とされないことがあり得る。さらに、例えばオペレーショナルデータ、ソフトウェアデータ、画像データまたはその他のデータ等のデータが、外科用器具およびコンソールのいずれかによって受信された場合、応答信号が伝送され、データが受信されたことを指示する。これは、通信リンクが維持されていることをさらに保証し得る。応答信号は、例えば特定の通信（例えば、特定のクエリ信号またはデータ転送）の受信が識別および確認され得るようにするための識別子を含み得る。
【００９１】
外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃが、（例えば、１つ以上のクエリまたはデータ伝送を伝送した後に応答信号を受信しないことに起因して）通信リンクが壊れていることを決定した場合、外科用器具は、一部または全部の機能を不能化したり、一部または全部の機能を部分的に不能化したり、および／または、例えば所定の時間またはイベントが発生するまで、特定の機能が継続することを可能にしたりし得る。これに関して、外科用デバイスのソフトウェアまたはハードウェアは、通信リンクの損失が、例えば外科医等のユーザが、例えば特定の手順を中断することが潜在的に複雑化を引き起こし得る場合にこのような特定の手順を完了することを妨げないように、プログラムされ得る。
【００９２】
通信リンクが損失していることを決定すると、外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃは、通信リンクが損失した、例えば可聴性の信号または視覚的な信号等の信号を、発信し得る。これにより、ユーザは、改めて、通信リンクを再確立するように試み得る。外科用器具は、コンソールから応答が受信されるまで、例えば外科用器具のシリアルナンバーに対応するクエリ信号を伝送することを継続し得る。
【００９３】
双方向通信リンクは、任意の適切なセキュリティまたは暗号化プロトコル、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ保護アクセス（例えば、ＷＰＡまたはＷＰＡ２）またはＷｉｒｅｌｅｓｓ  Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ  Ｐｒｉｖａｃｙ（ＷＥＰ）を用い得る。
【００９４】
外科用器具２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃとのワイヤレス通信リンクの他に、コンソール１００は、第２のネットワーク２８０を介して、データを送信および受信するように構成され得る。コンソールは、遠隔デバイス３００に情報を送信したり、該遠隔デバイスから情報を受信したりし得、遠隔デバイスは、例えば現地外のコンピュータまたはサーバ、例えば同じ病院内でサーバ１００と同じ設備内のコンピュータまたはサーバ等であり得る。遠隔デバイス３００は、コンソール１００から受信される、および／または、該コンソールに伝送されるデータを格納するメモリ３０３と、受信されたデータを処理するように構成されたプロセッサ３０４とを含む。遠隔デバイスは、その他の任意の特徴、例えば、送信および／または受信されたデータを見るためのディスプレイデバイスや、例えば手動入力（例えば、キーボードを介する手動入力）および電子データ入力を可能にするための入力デバイス等を含み得る。ネットワーク２８０は、例えば、インターネットおよび／またはイントラネットを含み得る。コンソール１００は、コンソール１００と遠隔デバイス３００との間の、例えば（データをパスする前に、データを処理するものであり得る、または、処理しないものであり得る）コンピュータまたはサーバ等の、中間的なデバイスを介して、データを伝送および受信し得ることが、理解されるべきである。さらに、コンソール１００は、インターネットおよび／またはイントラネットを介して、データをパスすることなく、デバイス３００と直接的に通信するように構成され得る。
【００９５】
１つの遠隔デバイスのみが図４に示されているが、任意の適切な数の遠隔デバイスが提供され得ることが理解されるべきである。例えば、１つ以上のデバイス３００が、コンソール１００と同じ設備内において配置され得、および／または、１つ以上のデバイスが、例えば外科用機器のアドミニストレータの場所等の、現地外に配置され得る。
【００９６】
図４の例示的な例において、コンソール１００は、デバイス３００に安全な有線接続２５０を介して接続する。有線接続２５０はイーサーネットベースであるけれども、任意の適切な有線接続が提供され得ることを承認されなければならない。例示的な例は、有線接続だけを用いているが、一部の例に従うと、少なくとも１つのワイヤレス接続が使用され得ることも承認されなければならない。しかしながら、有線接続のみの使用は、より安全な接続が確立されて、伝送データのプライバシーをよりよく保証し得るので、有利であり得る。データは、例えば、コンソール１００と遠隔デバイス３００との間に十分に安全な通信の線を提供する、データの暗号化プロトコルを用いて伝送され得る。
【００９７】
コンソール１００は、外科用デバイス２００ａ、２００ｂおよび／または２００ｃの動作および／または状態と関連づけられたデータを遠隔デバイス３００に伝送し得る。例えば、コンソール１００は、通信ネットワークを介して外科用器具また器具から受信したデータをメモリ１０３上に記録し得、そして、そのデータを、例えば、処理または未処理で遠隔デバイス３００に伝送し得る。データは、例えば、外科用デバイスに接続された外科用アタッチメントの型式、外科用アタッチメントのシリアルナンバー、外科用アタッチメントの最後の使用の日付および／または時間、特定の機能が動作された時、特定の機能が動作された期間、トリガーまたはボタンのようなユーザ入力が起動された時および／または期間、任意のエラー信号および／または異常動作の表示、センサデータ（例えば、画像センサ、温度センサ、圧力センサ等）、特定のインサートおよび／またはカートリッジ（例えば、外科用ステープラーのステープルカートリッジ）の識別番号および／またはシリーズ番号、特定のインサートおよび／またはカートリッジの最後の使用の日時および／または時間、外科用器具のバッテリーレベルおよび／またはバッテリー健全度、および／または外科用器具および／または外科用処置に関係する任意の他のデータを含み得る。
【００９８】
データは外科用デバイス管理者の遠隔デバイス３００に伝送され得、その管理者は、例えば、処置部位から離れた場所であり得る。遠隔デバイス３００は、コンソール１００からデータを獲得し得るが、それは、規則的な間隔での定期的な通信、および／または特定の事象、例えば、コンソール１００の電源切断の前、および／またはコンソール１００よって遠隔デバイス１００からの要求または問合せの信号が受信されたときにおける１つ以上の処置の完了によって始動される通信による。
【００９９】
コンソール１００、遠隔デバイス３００、および／または管理者は、様々な目的に対して受信したデータを使用し得る。例に従って、外科用デバイスまたは外科用デバイスの構成要素（例えば、外科用アタッチメント）の洗浄または浄化状態が決定され得る。この点に関して、一式の外科用器具および／またはアタッチメントについての洗浄および／または浄化に関する記録またはデータベースが維持され得る。
【０１００】
このデータは、例えば、特定の外科用デバイスが洗浄または浄化されたときに記録するために使用される洗浄場所にあるコンピュータ等の遠隔デバイス３００から受信され得る。例えば、外科用器具のシリアルナンバーおよび／またはアタッチメントのシリアルナンバーに対応するデータ等の、特定の外科用器具および／またはアタッチメントを示す、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃからのデータを受信したとき、コンソールはこの識別データを洗浄状態データと相互参照することにより、その特定の外科用デバイスおよび／またはアタッチメントが、直前使用以後に洗浄および／または殺菌されたことがあるかどうかを決定する。代替的に、または追加的に、コンソールはデータを、例えば、サーバー等の遠隔デバイス３００に送信し得、サーバーは、その後、特定のデバイスまたは構成要素が以前使用以後に殺菌されたか否かを決定するためにそのデータを処理し、その後、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃの動作を許可または禁止することへと進み得る結果をコンソール１００に送信し得る。
【０１０１】
動作が禁止される場合、コンソール１００および／または外科用器具は、
聴覚、視覚および／または他の警告または通知を発することにより、外科用器具が現状において動作可能であることを表示し得る。このように、コンソール１００は、外科用器具が、洗浄および／または殺菌情報が更新されて、外科用器具の全ての適切な部分が既に洗浄および／または殺菌されていることを表示するまで、外科用器具が動作することを防止し得る。
【０１０２】
さらに、外科用器具および、外科用器具のアタッチメント等の構成要素の使用および故障の履歴を追跡することによって、デバイスの保守および修理を容易にし得る。例えば、ある量の使用および／またはある量の時間が経過すると、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃまたは外科用器具のアタッチメントもしくは構成要素は、修理または取替えが必要である。器具または構成要素の使用の間に、特定のエラーまたは故障が記録されたとき、またはエラーまたは故障のある回数または頻度が記録された後に、例えばソフトウェアープログラムによって、修理が必要とされることが決定され得る。外科用器具または外科用器具の構成要素が、サービス提供の満期であるか、もしくは満期を経過しているか、または修理が必要である場合に、コンソール１００は、外科用器具の動作を防止するか、および／またはユーザはコンソールまたは外科用器具から警告を受け得る。
【０１０３】
コンソール１００は、また、例えば、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃによって使用されるステープル、カートリッジ、または他のデバイスの数を記録すること等によって在庫を追跡し得る。例えば、コンソールは、ステープルカートリッジのシリアルナンバーを特定の患者と関連付け得る。このことは、ステープルが追跡されることを可能にし、例えば、実質的に多くの数の患者が、他のバッチおよび／または型式のステープルと比べて、特定のバッチおよび／または特定の型式からのステープルを使用する処置に起因する合併症を経験すること等、ステープルのバッチまたは型式に関する傾向または問題が識別され得る。この例では、ステープルが言及されているが、この追跡方法は他のデバイスについての傾向を識別し得る。
【０１０４】
いくつかの例に従って、コマンドおよび／または他のデータ信号（例えば、画像、センサ信号等）の順序、タイミング、継続時間を追跡することによって、コンソール１００は、所定の処置の正確な記録を記録する。この記録は、例えば、訓練目的のために、および／または、例えば、記録が特定の患者に関連している等の医療過誤の主張に反論するために使用され得る。
【０１０５】
複数のコンソールが、例えば、所定の病院等の、所定の施設において使用され得ることが理解されるべきである。この場合、コンソール１００の各々によって記録されるデータは、他のコンソール１００の各々によって記録されるデータと統合または組み合わされて、例えば、外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃは、所定の回数、異なるコンソールによって登録されるにもかかわらず、正確に追跡され得る。例えば、外科用器具がハンドヘルドの外科用カッター／ステープラーである場合に、器具は、例えば、２つの手術室のいずれか、またはそれ自体のコンソール１００を有している各室において使用され得る。データの総合または組合せは、また、他の追跡、例えば、外科用器具の場所の追跡、自動化された記録等に対する在庫品（例えば、ステープル）の目録の追跡等を容易にし得る。
【０１０６】
異なるコンソール１００からのデータの統合は、例えば、外科用デバイス管理者また病院のコンピュータまたはサーバー等の遠隔デバイス３００によって、および／または１つ以上のコンソール１００（例えば、コンソール１００がネットワーク２８０を介して通信する等）によって実行され得る。
【０１０７】
接続２５０を介して記録データを読み出すことに加えて、データは、例えば、コンソール１００が自動的にまたは例えばユーザコマンドに基づいてデータをその上に書きこむように構成されている、フラッシュまたはソリッドステートのメモリカード等の取外し可能メモリにスロット１１５からアクセスすることによって読み出され得る。取り外し可能メモリは、そのとき、メモリをメモリカードリーダーの中に挿入することによって、遠隔デバイス３００および／またはラップトップコンピュータ等のコンピュータによって読み取られ得る。情報は、ＵＳＢまたは、プログラミングポート１４５等の他のデータポートを介して読み出され得る。
【０１０８】
図５ａ、５ｂおよび６が示す外科用器具４００は、上記の外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃの特徴の全てを含んでいる。外科用器具４００は、インテリジェントな動力または駆動ユニット５００と取外し可能アタッチメント６００とによって形成される。この例において、取り外し可能アタッチメント６００は組織をクランプ留めし、切断し、ステープルするための外科用アタッチメントである。従って、アタッチメント６００は、図６に図示されるように、駆動ユニット５００に乗ることにより、外科用器具４００は、組織をクランプ留め、切断、およびステープルするための、ハンドヘルドの、電池式の、回転および／または関節運動デバイスとして構成される。
【０１０９】
アタッチメント６００は、インテリジェント駆動ユニット５００から取外し可能であるが、アタッチメント６００は、インテリジェント駆動ユニット５００から取外し可能でないように形成され得ることが理解されるべきである。
【０１１０】
外科用器具４００は、例えば、カニューレ等を介して患者の身体の中への挿入に対して特に適切であるように構成される。上記のように、示された実施形態においては、外科用デバイス４００は、クランプ留め、切断、ステープルのデバイスである。外科用器具４００の取外し可能アタッチメント６００は、ジョー部分６１１ａを含み、ジョー部分６１１ａは、ヒンジ部分６１１ｃによってシャフト部分６１１ｂに旋回可能に結合されている。ジョー部分６１１ａは、遠位端および近位端を有する第１のジョー６５０と、遠位端および近位端を有する第２のジョー６８０とを含む。第１のジョー６５０および第２のジョー６８０は、それらの近位端において、または近位端付近に互いに対して旋回可能に結合されている。示されているように、第１のジョー６５０および第２のジョー６８０は、旋回軸Ａの周りに、互いに対して旋回可能である。この構成において、ジョーは、第２のジョー６８０に対する第１のジョー６５０の開放および閉鎖において、および第２のジョー６８０に対する第１のジョー６５０の運動における地点において、第１のジョー６５０および第２のジョー６８０の両方、例えば、それらの長手方向軸は、依然として平面内にある。しかしながら、アタッチメント６００は、その代わりに、第１のジョー６５０および第２のジョー６８０が示されているものとは異なるように配向された旋回軸の周りに互いに対して旋回可能であるように構成され得る。
【０１１１】
上記のように、ジョー部分６１１ａは、ヒンジ部分６１１ｃによってシャフト部分６１１ｂに旋回可能に結合される。特に、ジョー部分６１１ａは、旋回軸Ｂの周りにシャフト部分６１１ｂに対して旋回可能であり、旋回軸Ｂは、ジョー部分６１１ａおよびシャフト部分６１１ｂ上の、またはそれらの間の任意の場所に、そして、ジョー部分６１１ａおよびシャフト部分６１１ｂに対する任意の周辺場所に設置され得る。図５ｂに図示されるように、旋回軸Ｂは、鉛直方向に配向され、図５に示される側面図の視角に垂直な平面内にある。この構成において、ジョー部分６１１ａおよびシャフト部分６１１ｂは、シャフト部分６１１ｂに対する第１のジョー部分６１１ａの関節運動において、およびシャフト部分６１１ｂに対するジョー部分６１１ａの運動における任意の地点において、ジョー部分６１１ａおよびシャフト部分６１１ｂは、旋回軸Ｂに垂直である平面内に依然としてある。別の例示的な実施形態において、旋回軸Ｂは、ジョー部分６１１ａが異なる平面内において旋回することを可能にするように、異なる配向を有し得る。ジョー部分６１１ａは、シャフト部分６１１ｂに対して、そしてシャフト部分６１１ｂに対する任意の角度の間で旋回可能であり、その結果、ジョー部分６１１ａは、使用中、所望のように選択的に設置されることができる。
【０１１２】
さらに、外科用デバイス４００は、アタッチメント６００の長手方向軸の周りに様々な構成要素の回転を提供し得る。例えば、様々な実施形態において、ジョー部分６１１ａおよび／またはシャフト部分６１１ｂは、図６に図示されるように、アタッチメント６００のシャフト部分６１１ｂの近位端に、またはその近傍に結合されているインテリジェント駆動ユニット５００に対して、インテリジェント駆動ユニット５００の長手方向軸Ｄの周りを、例えば、インテリジェント駆動ユニットがアタッチメント６００に結合している地点においてインテリジェント駆動ユニットの長手方向軸Ｄの周りを回転可能であり得る。シャフト部分６１１ｂは、ジョー部分６１１ａが接続される遠位部分を含み得、アタッチメント６００がインテリジェント駆動ユニット５００に載置されているとき、インテリジェント駆動ユニット５００に向かう近位端を含み得る。
【０１１３】
概して、例えば図７ａおよび図７ｂに図示されるように、インテリジェント駆動ユニット５００のハンドル形状の輪郭が、外科用デバイス４００を動作するために、オペレータによって把持され得る。インテリジェント駆動ユニット５００は、示されている実施形態において、基礎を形成する下部５０２を有する。さらに、インテリジェント駆動ユニット５００は、いくつかの、指で起動される制御ボタン５０７および５０８と、ロッカーデバイス５１７とを含む、中間部分５０４を有する。
【０１１４】
図８ａ〜図８ｃは、駆動ユニット５００の内部構成要素を示し、インテリジェント駆動ユニット５００の内部の構成要素の追加的な詳細を示している。バッテリー５０６等の電源が、インテリジェント駆動ユニット５００の近位部分５０２によって提供されるハウジング内に位置し得る。バッテリー５０６は、外科用器具４００の構成要素の任意のものに電力を供給するように構成され得る。この構成は、別個の電気機械式外科用システムの電源への外科用器具４００の取付けが制限され得る別の外科用デバイスに利点を提供し得る。しかしながら、別の例示的な外科用器具は、機械的および／または電気的な動力を受け取るために、別個の電気機械式外科用器具に取り付けられ得ることが理解されるべきである。
【０１１５】
同様に、インテリジェント駆動ユニット５００の中間部分５０４は、ハウジングを提供し、このハウジングの中に回路基板５０９が位置している。回路基板５０９は、外科用デバイス４００の様々な配向を制御するように構成され得る。
【０１１６】
制御ボタン５０７、５０８およびロッカーデバイス５１７は、インテリジェント駆動ユニット５００の中間部分５０４の前面位置に位置している。制御ボタン５０７、５０８およびロッカーデバイス５１７のうちの各一つは、ユーザまたはオペレータの起動によって移動させられるそれぞれの磁石を含む。さらに、回路基板５０９は、制御ボタン５０７、５０８およびロッカーデバイス５１７のうちの各一つに対して、制御ボタン５０７、５０８およびロッカーデバイス５１７内の磁石の移動によって起動される、それぞれのホール効果スイッチを含む。例えば、ホール効果スイッチが制御ボタン５０７の直近に位置し、ホール効果スイッチは、オペレータが制御ボタン５０７を起動すると、制御ボタン５０７内の磁石の移動に基づいて起動される。ホール効果スイッチの起動によって、回路基板５０９は、適切な信号を機能選択モジュール５２１０およびアクチュエータまたは入力駆動構成要素５３１０に提供して、第２のジョー６８０に対して第１のジョー６５０を接近させるか、および／または第２のジョー６８０内でステープリング／切断カートリッジを発射させる。例えば、押しボタン５０７は、第２のジョー６８０に対する第１のジョー６５０を閉鎖またはクランピングを始動させ得、押しボタン５０８は、ステープリング／切断カートリッジを発射させ得、その逆も同じである。
【０１１７】
また、ホール効果スイッチがロッカーデバイス５１７の直近に位置し、ホール効果スイッチは、オペレータがロッカーデバイス５１７を起動すると、ロッカーデバイス５１７内の磁石の移動に基づいて起動される。ホール効果スイッチの起動によって、回路基板５０９は、適切な信号を機能選択モジュール５２１０および入力駆動構成要素５３１０に提供して、アタッチメント６００のシャフト部分６１１ｂに対してジョー部分６１１ａを関節運動させる。有利なことに、第１の方向へのロッカーデバイス５１７の移動によって、ジョー部分６１１ａは、第１の方向にシャフト部分６１１ｂに対して軸Ｂの周りで関節運動し、一方、ロッカーデバイス５１７の第２の、例えば、反対の方向への移動によって、ジョー部分６１１ａは、第２の、例えば、反対の方向へのシャフト部分６１１ｂに対して関節運動する。
【０１１８】
任意の適当な数のボタンおよび／またはロッカーが、例えば、インテリジェント駆動ユニット５００に取付け可能である様々なアタッチメントによって実行されるべき機能の数および／または種類に従って、提供され得ることが理解されるべきである。
【０１１９】
またさらに、インテリジェント駆動ユニット５００の上部は、駆動機構５１１０（これは、例えば、機能選択モジュール５２１０および入力駆動構成要素５３１０を含む）が内部に位置し得るハウジングを提供する。駆動機構５１１０は、上記で述べたような、外科用デバイス４００の様々な動作を実行するために、シャフトおよび／またはギアの構成要素を駆動するように構成され得る。例えば、駆動機構５１１０は、シャフト部分６１１ｂに対してジョー部分６１１ａを選択的に移動させるために、インテリジェント駆動ユニット５００に対してシャフト部分６１１ｂ（または、それの遠位方向の外科用アタッチメント６００の部分）を長手方向軸Ｄの周りに回転させるために、第２のジョー６８０に対して第１のジョー６５０を移動させるために、および／または第２のジョー６８０内にステープリングおよび切断カートリッジを発射するために、シャフトおよび／またはギアの構成要素を駆動するように構成され得る。
【０１２０】
図９および図１０を参照すると、インテリジェント駆動ユニット５００の遠位部分は、取外し可能アタッチメント６００の対応するインタフェースまたは接続部分６９０を受け入れるように構成されたアタッチメントインタフェースまたは接続部分５９０を含む。インテリジェント駆動ユニット５００の接続部分５９０は、円筒形凹部５９１を有し、円筒形凹部５９１は、アタッチメント６００がインテリジェント駆動ユニット５００に嵌合されると、アタッチメントの円筒形突起６９１を受け取る。しかしながら、アタッチメントの接続部分６９０がインテリジェント駆動ユニット５００の接続部分５９０の突起を受け取る凹部を提供され得ることが理解されるべきである。さらに、インタフェースは、円筒形である必要はなく、任意の適切な外形または形状のものであり得ることが理解されるべきである。
【０１２１】
アタッチメント６００がインテリジェント駆動ユニット５００と嵌合させられると、複数の回転可能コネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび５９２ｃは、対応する回転可能コネクタ６９２ａ、６９２ｂおよび６９２ｃと結合する。これに関して、対応する回転可能コネクタ５９２ａと６９２ａとの間のインタフェース、対応する回転可能コネクタ５９２ｂと６９２ｂとの間のインタフェース、および対応する回転可能コネクタ５９２ｃと６９２ｃとの間のインタフェースは、コネクタ５９２ａ、５９２ｂ、５９２ｃの各々の回転が、対応する回転可能コネクタ６９２ａ、６９２ｂ、６９２ｃの対応する回転を生じさせるように、キー結合（ｋｅｙ）される。図示されたインタフェースの外形はおよそ三角形であるが、任意の適切な形状が、第１のコネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび５９２ｃからそれぞれコネクタ６９２ａ、６９２ｂおよび６９２ｃまでの回転の伝送を可能にするために、提供され得ることが理解されるべきである。コネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび５９２ｃは、雌コネクタ６９２ａ、６９２ｂおよび６９２ｃの中に挿入されるべき雄コネクタとして提供されるが、コネクタ６９２ａ、６９２ｂおよび／または６９２ｃが、それぞれの雌コネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび／または５９２ｃに受け取られるように構成される雄コネクタとして構成され得ることがさらに理解されるべきである。
【０１２２】
コネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび５９２ｃのコネクタ６９２ａ、６９２ｂおよび６９２ｃとの嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクタインタフェースの各々を介して独立して伝送されることを可能にする。コネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび５９２ｃは、駆動機構５１１０によって独立して回転させられるように構成される。これに関して、機能選択モジュール５２１０は、どのコネクタ（単数または複数）５９２ａ、５９２ｂおよび／または５９２ｃが入力駆動構成要素５３１０（例えば、電気モータ）によって起動されるべきであるかを選択する。しかしながら、１つ以上のコネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび／または５９２ｃが、専用の駆動構成要素またはモータとともに提供され得ることが理解されるべきである。
【０１２３】
コネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび５９２ｃの各々は、アタッチメント６００がインテリジェント駆動ユニット５００に結合されているときに、それぞれのコネクタ６９２ａ、６９２ｂおよび６９２ｃとのキー結合された、および／または実質的に回転可能でないインタフェースを有するので、回転力（単数または複数）は、インテリジェント駆動ユニット５００の駆動機構５１１０からアタッチメント６００まで選択的に転送され得る。
【０１２４】
回転力は、アタッチメント６００の近位端部分におけるコネクタ６９２ａ、６９２ｂおよび６９２ｃからジョー部分６１１ａまで、シャフト部分６１１ｂに沿って配置された複数の回転可能駆動シャフトを介して転送され得る。回転可能駆動シャフトは、近位端においては、それぞれのコネクタ６９２ａ、６９２ｂまたは６９２ｃに、遠位端においては、ジョー部分６１１ａまたはそれの部分もしくは構成要素を起動させるように構成されたジョー構成要素または駆動デバイスの入力に、回転不可能に、または実質的に回転不可能に結合され得る。このように、回転可能駆動シャフトは、コネクタ６９２ａ、６９２ｂおよび／または６９２ｃとジョー部分６１１ａとの間において、一対一の、または実質的に一対一の回転の伝送を可能にし得る。
【０１２５】
コネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび／または５９２ｃの選択的な回転によって、インテリジェント駆動ユニット５００は、アタッチメントの異なる機能を選択的に起動することが可能になる。この例において、３つのコネクタの選択的および独立的な回転は、軸Ｂ周りのジョー部分６１１ａの選択的および独立的な回転運動、軸Ａ周りの上部ジョー６５０の回転によるジョー６５０および６８０の開閉、ならびに、ジョー部分６１１ａのステープリング／切断構成要素の駆動に対応する。
【０１２６】
アタッチメント６００は、任意の適切な機構によって、インテリジェント駆動ユニット５００に結合され得る。例えば、アタッチメントは、摺動可能ラッチ機構（例えば、電力ユニット５００の半径方向外側の部分は、半径方向後方または前方に引っ張られて、ラッチを係合解除する）またはチャックを用いて適所の中にラッチ係合し得る。分離工具を必要とするアタッチメントが提供され得るが、例えば、上記の摺動ラッチ、キーのないチャック等の、工具レスの、または手動の結合機構を提供することが有利であり得る。
【０１２７】
駆動機構５１１０は、切替器ギアボックスアセンブリ５５０を含み得る。
入力駆動構成要素５３１０との係合へと切換器ギアボックスアセンブリ５５０の範囲内で選択的にギア要素を動かすために機能する機能選択モジュール５２１０は、切換器ギアボックスアセンブリ５５０の近位方向にある。従って、駆動機構は、１つ以上のコネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび／または５９２ｃを所定の時間において選択的に駆動し得る。コネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび５９２ｃの各々は、切換器ギアボックスアセンブリ５５０の係合状態に基づいて選択的に駆動されるが、１つ以上のコネクタ５９２ａ、５９２ｂおよび／または５９２ｃは、専用の駆動構成要素またはモータを提供され得る。
【０１２８】
概して、切換器ギアボックスアセンブリ５５０、または外科用器具４００のさらなる詳細に関して、外科用器具４００は、米国特許出願公開第２００９／０１０１６９２号に記載されている特徴と実質的に同一または類似の多くの特徴を含み、その内容は参照によって全体として本明細書に明白に援用される。
【０１２９】
インテリジェント駆動ユニット５００は、また、送受信機を含み、送受信機は、回路基板５０９に結合され、外科用器具２００ａ、２００ｂおよび２００ｃに関して上記したように、コンソール１００への、またはからのデータ伝送を送受信するように構成されている。回路基板５０９は、双方向通信リンクがコンソール１００によって既に確立されていることが決定されなければ、様々な機能の動作、例えば、ジョー部分６１１ｂの動作を禁止するように構成される。
【０１３０】
インテリジェント駆動ユニット５００の接続部分５９０は、また、電気的接続５９３ａおよび５９３ｂを含み、電気的接続５９３ａおよび５９３ｂは、対応する電気的接続６９３ａおよび６９３ｂと嵌合することにより、インテリジェント駆動ユニット５００とアタッチメント６００との間の電気信号および／または電力の伝送を可能にする。電気的接続５９３ａおよび５９３ｂは、例えば回路基板５０９を含む回路に電気的に接続されることにより、回路は、電気的接続５９３ａおよび５９３ｂを介して、情報および／または電力を受け取るか、および／または伝送することが可能になる。電気信号は、例えば、外科用アタッチメントの型式および／またはシリアルナンバーに対応する外科用アタッチメントデータ、カートリッジまたはインサートの識別子、センサデータ、および／または任意の他の適切な通信等であり得る。このデータは、外科用アタッチメントおよび／またはカートリッジ（例えば、ステープルカートリッジ）の電子チップに記憶させられ得る。例えば、ステープルカートリッジは、シリアルナンバーおよび／またはバッチ番号を含む電子チップを含み得る。この情報は、チップから読み出され，コネクタ５９３ａ、６９３ａ、５９３ｂ、６９３ｂのインタフェースを介してインテリジェント駆動ユニット５００の回路へと中継され得る。回路基板５０９は、その後、送受信機を介してデータを双方向通信リンクによってコンソール１００まで伝送し得、そこで、コンソール１００は、データを記憶および追跡し得る。
【０１３１】
さらに、アタッチメントの型式およびシリアルナンバーは、インテリジェント駆動ユニット５００に中継され得る。この情報は、例えば、アタッチメント６００の電子チップに記憶され得る。例えば、回路基板５０９を含むインテリジェント駆動ユニット５００に回路は、その後、このデータをコンソール１００に通信し得、コンソール１００は、例えば、動作プログラム、アルゴリズム、またはパラメータを含むデータを選択し得、そのデータを双方向通信リンクを介してインテリジェント駆動ユニット５００の回路に送信し得る。しかしながら、例えば、メモリを含む駆動ユニットの回路は、複数のプレインストールされたプログラム、アルゴリズム、および／または他のパラメータを含み得、それらから、アタッチメント６００を動作するためにプロセッサ５０９によって選択がなされ得る。
【０１３２】
外科用器具２００ａ、２００ｂ、２００ｃに関して上記で示されたように、インテリジェント駆動ユニット５００は、外科用器具４００を動作させる、外科医等のユーザによって入力されたコマンドの記録をコンソール１００に伝送する。例えば、インテリジェント駆動ユニット５００は、制御ボタン５０７および５０８、ならびにロッカーデバイス５１７が、処理の間に何時、どのように、および／またはどれだけ長く動作させられたかということに対応する信号をコンソール１００に伝送し得る。コンソール１００は、その後、この情報を、例えばメモリ１０３に記憶し得る。この情報は、上記のように、特定の患者および／または処置とリンクされ得、例えば、管理者によって収集され得る。インテリジェント駆動ユニット５００は、このデータを、処置の経過にわたって連続的に、既定の間隔で、および／または、例えば、処置の終結または処置の一部の終結等の、特定の事象もしくは発生に基づいて伝送し得る。
【０１３３】
インテリジェント駆動ユニット５００は、また、入力駆動構成要素５３１０のパラメータを監視するように構成され得る。例えば、入力駆動構成要素５３１０の１つ以上の電気モータを駆動する電流が、例えば、外科用器具４００によって適用されるクランプ留め力等の力を決定するために測定され得る。これに関して、インテリジェント駆動ユニット５００および／またはコンソール１００は、例えば、米国特許出願公開第１２／４３０，７８０号に記載されるような制御ユニットまたはシステムを含み得、その出願は本明細書に参照によりその全体が明白に援用される。これに関して、インテリジェント駆動ユニット５００は、入力駆動構成要素５３１０を駆動する電流を測定する電流センサ、入力駆動構成要素５３１０の回転速度を決定するための速度センサ、および、入力駆動構成要素５３１０（例えば、電気モータの出力シャフト）の出力、および／または構成要素（例えば、アタッチメント６００の上部ジョー６５０）のうちの少なくとも１つの位置を決定するための位置センサを含み得る。制御ユニットは、その後、例えば、入力駆動構成要素５３１０に適用される電圧を調節することによる入力駆動構成要素５３１０の駆動速度の調節によって、これらのセンサからの入力に基づいて、入力駆動構成要素５３１０を制御し得る。この場合、外科用器具は、図示されるようなカッター／ステープラーアタッチメント６００を含み、制御システムは、例えば、ボタン５０７がユーザによって押し下げられている間、ジョー６５０および６８０によってクランプ留めされた組織上に及ぼされるクランプ留め力を既定の最大限界に制限するように構成され得る。
【０１３４】
例えば、外科処置中に検出および／または決定されたデータおよび得られたパラメータに基づいて、外科用器具４００は、双方向のワイヤレスリンクによってコンソール１００までデータを送信することにより、例えば、器具４００のユーザに情報を提供するために記憶され、処理され、および／または使用され得る。例えば、ジョー６５０および６８０の閉鎖速度は、図１ｂにおいて図示されるように、コンソール１００に伝送され得、ディスプレイ１１０上でユーザに表示され得る。コンソール１００は、また、例えば、外科用器具４００から双方向ワイヤレス通信リンクによってコンソール１００まで伝送される情報に基づいて、処置の間に、ユーザに警告および／またはエラー信号を通信し得る。
【０１３５】
外科用器具４００（さらに具体的には、インテリジェント駆動ユニット５００）は、動作データおよび／またはコマンドデータをコンソール１００に通信することにより、コンソール１００は、例えば、命令、問合せ、および／または警告を含むフィードバックを提供することが可能になる。動作データは、例えば、計測または決定された値、パラメータ、ステータス等を含み得るが、一方、コマンドデータは、例えば、ユーザに問い合わせるための、ステータスまたはパラメータを表示するために、および／または警告を発するための命令等、コンソール１００への任意の適切な命令であり得る。
【０１３６】
さらに、ユーザは、コンソール１００にコマンドを入力することによって外科用器具４００のパラメータを設定し得、コンソール１００は、その後、ユーザコマンドに基づいて双方向ワイヤレス通信リンクによって外科用器具４００と通信し得る。例えば、ユーザからの入力に基づいて、コンソールは、特定のパラメータを使用するために動作アルゴリズムを変更するためのデータを伝送し得る。例えば、ユーザは、クランプ留め処置に対して、力制限をコンソール１００に入力し得る。コンソール１００は、その後、例えば、上記の制御システム等の動作パラメータを設定することにより、外科用器具４００に、クランプ留め処置の間にクランプ留めされる組織に適用される力を制限させ得る。
【０１３７】
コンソール１００は、ユーザコマンド受信するか、および／または任意の適切な目的のためのコマンドに対してユーザに入力要求するように構成され得る。例えば、ユーザは、動作プログラム、モード、および／またはアルゴリズムの群から選択し得る。その様なコマンドまたは入力に基づいて、コンソール１００は、ワイヤレス通信リンクによって外科用器具４００と通信することにより、例えば、動作ソフトウェアをインストールし、および／または動作パラメータを設定する。例に従うと、選択された処置に対して、プログラムは通信され、コンソール１００から外科用器具４００にインストールされ、ここで、プログラムは、ある機能がある順序の中で、および／またはある条件下において実行されることを要求する。例えば、外科用器具４００の回路は、例えば、ジョーの間の組織ギャップが許容可能な既定の範囲にないことが決定される場合に、ステープル駆動デバイスを起動するために使用されるボタンまたは他の入力からの入力信号を無視し得る（ボタンの機能を効果的に無力化）。
【０１３８】
コンソール１００は、また、バッテリーのレベルおよび／または健全度がある閾値を下回ると、ユーザに警告し得る。さらに、コンソール１００および／または外科用器具４００は、コンソール１００および／または外科用器具４００が、バッテリー電力がある処置を完了することに十分でない可能性があると決定した場合に、その処置を開始することを防止するように構成され得る。例えば、ユーザが動作プログラムまたはモードをタッチスクリーンディスプレイ１１０等を介して選択し、バッテリーのレベルおよび／または健全度が十分でない（例えば、外科用器具４００からコンソール１００までワイヤレス通信リンクによって伝送される、バッテリーのレベルおよび／または健全度情報に基づいて）との決定がなされると（例えば、コンソール１００によって）、コンソールは、ユーザに、その動作がバッテリーの現在の状態に基づいて許可されないことをユーザに表示し得、および／または処置を続行する前にバッテリーを取り替えることをユーザに命令し得る。
【０１３９】
さらに、図７ａに示されるように、インテリジェント駆動ユニット５００の中間部分５０４は、ハンドル区画５０４ａおよびトリガー区画５０４ｂから形成される。ハンドル区画５０４ａは、モノリシックに単一物として形成されて（例えば、射出成形によって）、ユーザの下側の指を受け取る環状部分を含む。トリガー区画５０４ｂは、その後、任意の適切な方法で（例えば、接着剤、溶接、ファスナーによって）ハンドル区画５０４ａに接続される。同様に、上部ハウジング５１０およびバッテリーハウジング５１５は、各々、単一物としてモノリシックに形成され、ハンドル区画５０４ａに接続される。バッテリー５０６は、閉鎖位置へとラッチ係合するバッテリードア５２０によってバッテリーハウジング５１５内に拘束され、開放ボタン５２５を押し下げることによってラッチが脱係合される。２つのほぼ対称的な半体をシーム（例えば、図７ｂの図の紙面にほぼ平行なシーム）に沿って接続する構造に対して、この構造は、強度の増加を提供し得、構成しているハウジング部品５０４ａ、５０４ｂ、５１０、５１５、および／または５２０の密閉を促進し得る。
【０１４０】
インテリジェント駆動ユニット５００は、なんら分解する必要のない単一体としてオートクレーブに耐えることができるように構成される。これに関して、インテリジェント駆動ユニット５００は、バッテリー５０６を含むが、インテリジェント駆動ユニット５００の任意の部分に損傷を与えることなく、オートクレーブされ得る。このオートクレーブ可能性を助長するために、インテリジェント駆動ユニット５００は、ガスケット５７０（例えば、図８ｃに示される、バッテリードア５２０とバッテリーハウジング５１５との間に気密シールを形成するように構成されており、バッテリーハウジング５１５は、オートクレーブの圧力および温度の下でインテリジェント駆動ユニットハウジングに湿気が侵入することを十分に防止する）のようなシールまたはガスケットを含み得る。さらに、インテリジェント駆動ユニット５００およびアタッチメント６００は、アタッチメント６００が駆動ユニット５００に結合されている場合、必要に応じて、一緒にオートクレーブされ得る。
【０１４１】
図１１は、本発明の例示的な実施形態に従う外科用アタッチメント６００および外科用アタッチメントシャフト８００を示している。アタッチメント８００は、それの遠位端８１０に結合され得るジョーまたは他の器具部分を伴わずに示されている。アタッチメントシャフト８００は、細長いシャフト部分８１１がある角度で曲げられている、アタッチメント６００のシャフトとは異なっている。このことによって、例えば、一部の内視鏡処置の間に、シャフトの遠位端８１０がより容易に患者の身体の部分にアクセスすることを可能にし得る。アタッチメント６００および８００は、剛性シャフトを含むが、可撓性シャフトが提供され得ることが理解されるべきである。
【０１４２】
駆動されるべき様々なアタッチメントが解除可能に結合され得る電力ユニット５００を有する外科用デバイスを提供することは、同一の駆動ユニットが、様々なアタッチメントおよび／またはアタッチメント型式とともに使用され得るという融通性を提供する。これに関して、外科医などのオペレータが、単一の手術の間、複数のアタッチメントを使用し得ることが想定される。例えば、腸の切断、切除およびステープリング手術の間、外科医は、除去されるべき癌性の組織部分を反対側の端を切断し、ステープル留めするために、最初、アタッチメント６００のような直線のカッター／ステープラーを取り付け得る。腸の残っている部分の２つのシールされた端を再結合するために、外科医は、電源ユニット５００から直線のカッター／ステープラーアタッチメントを（例えば、ラッチ係合機構またはチャックを引っ張ること、押すこと、および／または回転させることによって）係合解除および除去することおよびその後に円形のステープラー／カッターアタッチメントを取り付けることによって、直線のステープラー／カッターアタッチメントを円形のカッター／ステープラーアタッチメントと交換し得る。
【０１４３】
アタッチメントを挿入すると、電力ユニット５００は、外科用アタッチメントの型式および／または特定の外科用アタッチメントを決定し得、それは、アタッチメント内に配置された電子チップから電気的接続６９３ａおよび６９３ｂを介してその様なデータを読み取ることによって行われる。この情報に基づいて、インテリジェント駆動ユニット５００および／またはコンソール１００は、適切な動作プログラムを選択し得、および／または１つ以上の動作パラメータを設定し得る。
【０１４４】
電力ユニット５００および／またはコンソール１００は、特定のアタッチメントと関連する較正データを相互参照し得る。例えば、特定のシリアルナンバーを有する特定のアタッチメントがそのアタッチメントの特異性を調整するための補正係数を必要とする場合、その補正係数は、そのアタッチメントに対する動作アルゴリズムまたはプログラム内に組み込まれ得る。例えば、特定のアタッチメント型式について、コネクタ６９２ａ、６９２ｂ、６９２ｃのうちの１つの３６０度回転全体が、アタッチメントの遠位端における、例えば、ジョー６５０等の、要素の期待される変位または回転（または、他の定量化可能な状態変化）に相関することが期待され得る。この期待される相関関係は、その特定の型式のすべてのアタッチメントに使用される動作プログラムに組み込まれ得る。しかしながら、（例えば、試験の間に）、特定のユニットが、３６０度回転よりもわずかに多いか、わずかに少ない回転を必要とすると決定される場合には、アタッチメントが動作されると、個々のアタッチメントのこの量を説明するために相関係数が提供される。
【０１４５】
外科用ステープラー／カッターが、例示的な外科用アタッチメントとして本明細書において記載されているが、多くの種類の型式の外科用アタッチメントのうちの任意のものが駆動ユニット５００に提供され、駆動ユニット５００によって電力供給され得る。
【０１４６】
アタッチメントを取り付けるために、アタッチメントを駆動ユニット５００の中へと軸方向に押し込むことによって、アタッチメントが駆動ユニットの中にしっかりとラッチ係合することが有利であり得る。さらに、上記で示されたように、工具レスの取付けおよび取外し機構が、外科用アタッチメントの駆動ユニット５００に対する取付け、取外し、および交換を単純化することにおいて特に有利であり得る。
【０１４７】
本発明は、特定の例および例示的な実施形態を参照して説明されてきたが、前述の説明は、いかなる態様においても限定的でないことを理解するべきである。さらに、本明細書に記述された特徴は任意の組合せで使用され得る。
【符号の説明】
【０１４８】
１０  システム
１００  コンソール
１０２  送受信器
１０３  メモリ
１０４  プロセッサ
１０５  ハウジング
１０９  ボリュームシンボル
１１０  グラフィカルディスプレイ
１１２  スタンバイスイッチ
１１３  スタンバイシンボル
１１４  制御
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ  器具
２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ  ワイヤレス送受信器
２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ  メモリ
２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ  プロセッサ
２８０  ネットワーク
３００  遠隔デバイス
３０３  メモリ
３０４  プロセッサ
【図１ａ】
2011104379.tif 000003
【図１ｂ】
2011104379.tif 000004
【図１ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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