(57)【要約】【課題】吐出回復処理によりノズル面に付着したインクが落下することよって装置内が汚染されるのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】ワイプユニット８２は、ワイプ部材１１８がノズル形成領域Ｎの一端側に当接するワイプ開始位置からワイプ部材１１８がノズル形成領域Ｎの他端側に当接するワイプ終了位置までノズル面２２ａに略平行な方向にインクジェットヘッド２２に対して相対移動可能である。開口部１２２ｃは、ワイプユニット８２が前記ワイプ開始位置から前記ワイプ終了位置まで前記相対移動するときに平面視においてノズル形成領域Ｎをその範囲内に含む開口領域を有している。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが設けられたノズル形成領域を含むノズル面を有するインクジェットヘッドと、
前記複数のノズルから吐出されるインクを受け入れ可能な開口部を有し、前記ノズル面に対向配置可能なトレイと、
前記トレイに支持され、前記ノズル面に当接可能なワイプ部材と、
前記トレイを、前記ワイプ部材が前記ノズル形成領域の一端側に当接するワイプ開始位置から前記ワイプ部材が前記ノズル形成領域の他端側に当接するワイプ終了位置まで前記ノズル面に略平行な方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる移動手段と、を備え、
前記開口部は、前記トレイが前記ワイプ開始位置から前記ワイプ終了位置まで前記相対移動するときに、平面視において前記ノズル形成領域をその範囲内に含む開口領域を有している、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記トレイとは独立して移動可能であり、前記ノズル面に対向配置して前記ノズル面を覆うキャップ部材をさらに備え、
記録媒体に画像が形成される画像形成モードにおいて、前記ワイプ部材を支持する前記トレイと、前記キャップ部材とは、前記インクジェットヘッドに隣接し、上下方向に並んで配置される退避位置をそれぞれ有している、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数の前記インクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドに対応する前記トレイ、前記ワイプ部材及び前記キャップ部材がそれぞれ設けられており、
前記画像形成モードにおいて、上下方向に並んで配置される前記トレイ及び前記キャップ部材と、前記インクジェットヘッドとが、前記記録媒体の搬送方向に沿って交互に配置される、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット記録装置としては、複数のノズルがライン状に設けられたノズル面を有するインクジェットヘッドを備えたラインプリンタが知られている。前記インクジェットヘッドのノズル面には、用紙搬送方向に対して直交する方向（用紙幅方向）に多数のノズルがライン状に配列されている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、不使用時にインクが増粘するのを抑制するためにノズル面がキャップにより密閉される。しかし、インクジェット記録装置を長期間使用しない場合には、増粘したインクが流路やノズルを塞いでしまうことがある。このため、次に使用する際には、増粘したインクを強制的に排出する吐出回復処理が実行される。この吐出回復処理によりインクが複数のノズルから吐出された後には、ワイプブレードによりノズル面に付着したインクが除去される。
【０００４】
特許文献１には、上記のようなキャップ及びワイプブレードを有するメンテナンスユニットを備えたインクジェット記録装置が開示されている。この装置では、吐出回復処理により複数のノズルからインクを吐出した後、ワイプブレードの先端をノズル面に当接させ、廃液トレイをノズル面に略平行な方向に移動させることにより、ノズル面に付着したインクをワイプブレードによって拭き取る。拭き取られたインクは、ワイプブレードを伝って下方に移動し廃液トレイに収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８０７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ノズル面に付着したインクは、上記のようにワイプブレードにより拭き取られてこのワイプブレードを伝って廃液トレイに収容されるものの他、ノズル面からインク滴となって落下するものもある。また、場合によってはワイプブレードによるインクの拭き取りが十分でないこともあり、ワイプブレードが通過したノズル面からもインク滴が落下することがある。このようにインク滴がノズル面から下方に落下すると装置内を汚染する。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吐出回復処理によりノズル面に付着したインクが落下することによって装置内が汚染されるのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルが設けられたノズル形成領域を含むノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記複数のノズルから吐出されるインクを受け入れ可能な開口部を有し、前記ノズル面に対向配置可能なトレイと、前記トレイに支持され、前記ノズル面に当接可能なワイプ部材と、前記トレイを、前記ワイプ部材が前記ノズル形成領域の一端側に当接するワイプ開始位置から前記ワイプ部材が前記ノズル形成領域の他端側に当接するワイプ終了位置まで前記ノズル面に略平行な方向に前記インクジェットヘッドに対して相対移動させる移動手段と、を備えている。前記開口部は、前記トレイが前記ワイプ開始位置から前記ワイプ終了位置まで前記相対移動するときに、平面視において前記ノズル形成領域をその範囲内に含む開口領域を有している。
【０００９】
この構成では、前記トレイが前記ワイプ開始位置から前記ワイプ終了位置まで前記相対移動するときには、平面視において前記ノズル形成領域が開口部の開口領域に含まれている。すなわち、ノズル面の拭き取りの開始から終了までの間、ノズル形成領域の下方にはノズル形成領域をカバーするように開口部が位置している。したがって、インクがワイプ部材により拭き取られてこのワイプ部材を伝ってトレイに収容される場合はもちろんのこと、拭き取り前、又は拭き取り後のノズル面からインク滴が下方に落下した場合であっても、このインクを開口部を通じてトレイ内に収容することができる。これにより、装置内が汚染されるのを抑制することができる。
【００１０】
また、前記トレイとは独立して移動可能であり、前記ノズル面に対向配置して前記ノズル面を覆うキャップ部材をさらに備え、記録媒体に画像が形成される画像形成モードにおいて、前記ワイプ部材を支持する前記トレイと、前記キャップ部材とは、前記インクジェットヘッドに隣接し、上下方向に並んで配置される退避位置をそれぞれ有しているのが好ましい。
【００１１】
この構成では、画像形成モードにおいては、前記トレイと、前記キャップ部材とが上下方向に並んで配置された状態で退避するので、これらを水平方向に並べて配置する場合と比べて水平方向の装置サイズを小さくすることができる。また、前記トレイ及び前記キャップ部材がインクジェットヘッドに隣接して配置されるので、後述する吐出回復モード又はキャップモードの際に前記ワイプ部材又は前記キャップ部材がインクジェットヘッドのノズル面に対向する位置まで移動する距離を短くすることができる。
【００１２】
上記構成は、複数の前記インクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドに対応する前記トレイ、前記ワイプ部材及び前記キャップ部材がそれぞれ設けられている場合に特に有効である。この構成では、前記画像形成モードにおいて、上下方向に並んで配置される前記トレイ及び前記キャップ部材と、前記インクジェットヘッドとが、前記記録媒体の搬送方向に沿って交互に配置される。そして、前記トレイと前記キャップ部材とは、上下方向に並んで配置される。
【００１３】
このように複数のインクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドに対応する前記トレイ、前記ワイプ部材及び前記キャップ部材がそれぞれ設けられている場合に、画像形成モードにおける退避位置において、仮に前記トレイとキャップ部材とを水平方向に並べて配置すると、複数の前記トレイと複数のキャップ部材それぞれに対して水平方向の配置スペースが必要になるので、その分だけ水平方向の装置サイズが大きくなる。
【００１４】
一方、本構成では、前記トレイとキャップ部材が上下方向に並んで配置されるので、水平方向の装置サイズが大きくなるのを効果的に抑制することができる。また、前記インクジェットヘッドと、これに対応する前記トレイ及び前記キャップ部材とが、前記記録媒体の搬送方向に沿って交互に配置されるので、吐出回復モード又はキャップモードの際に各ワイプ部材又は各キャップ部材が対応するインクジェットヘッドのノズル面に対向する位置まで移動する距離を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、吐出回復処理によりノズル面に付着したインクが落下することによって装置内が汚染されるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態にかかるインクジェット記録装置の概略を示す構成図である。
【図２】前記インクジェット記録装置のインクジェットヘッド、メンテナンスユニット及び搬送ユニットの位置関係の概略を示す平面図である。
【図３】前記インクジェット記録装置の昇降機構により搬送ユニット及びメンテナンスユニットを下降させた状態の概略を示す構成図である。
【図４】前記メンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図５】図４のメンテナンスユニットの枠体を取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】前記メンテナンスユニットの一部を拡大した斜視図である。
【図７】前記メンテナンスユニットを用紙搬送方向の上流側からみたときの側面図である。
【図８】（ａ）は、画像形成モードにおけるインクジェットヘッド、ワイプユニット及びキャップユニットの位置関係を示し、（ｂ）はその一部を拡大した図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、吐出回復モードの前半の動作を示す概略図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、吐出回復モードの後半の動作を示す概略図である。
【図１１】吐出回復モードにおいてインクジェットヘッドのノズル形成領域とトレイの開口領域との位置関係を示す概略の平面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、キャップモードの動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態にかかるインクジェット記録装置について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
＜インクジェット記録装置の全体構造＞
図１に示すインクジェット記録装置１は、外部のコンピュータから受信した画像情報に基づいて記録媒体の一例である用紙Ｐに画像を形成可能なインクジェットプリンタである。この記録装置１は、ケーシング２内に、記録部２０、用紙収納部１０１、用紙搬送路５、搬送ユニット３０、昇降機構４０、排出部１０３、メンテナンスユニット５０、及びこれらを制御する制御部１３１を備えている。なお、以下の説明において、用紙Ｐが搬送ユニット３０上を搬送されるときの搬送方向を方向Ｄ１とし、これに垂直な方向（用紙Ｐの幅方向）を方向Ｄ２とする。
【００１９】
記録部２０は、図２に示すように、方向Ｄ１の上流側から順にブラック、シアン、マゼンダ及びイエローの各色に対応した４組（１２個）のインクジェットヘッド２２（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）を備えている。各色のインクジェットヘッド２２に対応して、図略の４台のインクタンクが備えられている。各色のインクは、このインクタンクから各インクジェットヘッド２２に補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｋ」「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」の識別記号は省略する。
【００２０】
１２個のインクジェットヘッド２２は、後述する搬送ユニット３０の搬送ベルト３１の上方に並べて配置されている。各インクジェットヘッド２２は、図略のヘッド支持部材により支持されている。各インクジェットヘッド２２は、その下面にノズル面２２ａを有している（図８（ｂ））。ノズル面２２ａには、インクを吐出する複数のノズルが設けられている。ノズル面２２ａは、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向に長い矩形状に形成されている。各インクジェットヘッド２２は、ノズル面２２ａから用紙Ｐの紙面に略垂直な方向にインクを吐出して画像を形成することが可能なラインタイプのヘッドである。
【００２１】
インクジェットヘッド２２のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。
【００２２】
用紙収納部１０１は、用紙Ｐを収納可能であり、記録部２０の下部に配置されている。用紙収納部１０１は、用紙が収納される給紙カセット３と、用紙搬送路５に用紙を供給するための用紙供給ローラ４とを有している。
【００２３】
用紙搬送路５は、この用紙搬送路５の上流側に配置されたローラ１０２と用紙を一旦停止させて斜め補正等を行った後、用紙を搬送ユニット３０へ送り出すレジストローラ６とを有している。
【００２４】
搬送ユニット３０は、記録部２０の下方に配置されている。この搬送ユニット３０は、用紙Ｐを記録部２０に供給し、この記録部２０により表面に画像が形成された用紙Ｐを排出部１０３に搬送する。搬送ユニット３０は、フレーム３６、ローラ３２，３３，３４、搬送ベルト３１、及び用紙保持機構３５を有している。
【００２５】
ローラ３２，３３，３４は、方向Ｄ１に所定の間隔を隔ててフレーム３６に回転自在に支持されている。
【００２６】
搬送ベルト３１は、無端ベルトになっており、ローラ３２，３３，３４に架け渡されている。搬送ベルト３１は、ローラ３３とローラ３２の間に位置する部分の上面が用紙Ｐの搬送面４７として機能する。この搬送面４７は、複数のインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに対向している。
【００２７】
用紙保持機構３５は、搬送ベルト３１の搬送面４７の下方において搬送面４７に沿って記録部２０に対向する位置に配置されている。この用紙保持機構３５は、そのケースの上面に多数の空気吸引用の孔（図示せず）を有し、これらの孔を通じて外部の空気をケースの内部に吸引することができる。また、搬送ベルト３１にも、多数の空気吸引用の孔（図示せず）が設けられている。したがって、用紙保持機構３５により空気が吸引されると、用紙Ｐが搬送ベルト３１の上面に吸着されるので、用紙Ｐを安定して搬送することができる。
【００２８】
昇降機構４０は、搬送ユニット３０の下方に配置された一対の偏心カム４１，４２を有している。偏心カム４１，４２は、軸部４１ｂ，４２ｂが図略の支持部材にそれぞれ支持されており、これらの軸部４１ｂ，４２ｂを中心に図略の駆動モータによってそれぞれ回動する。偏心カム４１，４２は、複数のベアリング４１ａ，４２ａをそれぞれ有しており、これらのベアリング４１ａ，４２ａが搬送ユニット３０のフレーム３６に当接した状態で搬送ユニット３０を支持している。搬送ユニット３０は、偏心カム４１，４２が軸部４１ｂ，４２ｂを中心に回動することにより上下方向に移動する。
【００２９】
図１は、偏心カム４１，４２がほぼ鉛直方向に起立して搬送ユニット３０が持ち上げられた状態を示している。この状態から偏心カム４１，４２が互いに内側に向いて回転すると、図３に示すように搬送ユニット３０が下降する。
【００３０】
記録部２０により用紙Ｐに画像が形成される画像形成モードにおいては、搬送ユニット３０は、昇降機構４０により持ち上げられて、図１に示すようにインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａに近接した位置に配置される。この近接位置は、ノズル面２２ａと用紙Ｐとの間が印刷に適した間隔となるように調整されている。
【００３１】
一方、後述する吐出回復モード、キャップモードなどにおいては、搬送ユニット３０は、昇降機構４０により下降して、図３に示すようにインクジェットヘッド２２と離隔した位置に移動する。なお、搬送ユニット３０の高さは、偏心カム４１，４２の回転角度を調節することによって適宜調節することができる。
【００３２】
排出部１０３は、乾燥装置７、排出ローラ８、排出口９、及び排出トレイ１０を備えている。乾燥装置７は、搬送ユニット３０の方向Ｄ１の下流側に配置されている。記録部２０において用紙Ｐに吐出されたインクは乾燥装置７によって乾燥する。インクが乾燥した用紙Ｐは、排出ローラ８によって排出口９に送られ、ケーシング２の側面から外部に延設された排出トレイ１０に排出される。
【００３３】
制御部１３１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムなどのデータが記憶されているメモリ（ＲＯＭ）、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するためのメモリ（ＲＡＭ）などで構成されている。この制御部１３１は、昇降機構４０、後述する第１移動機構、第２移動機構などの動作を制御する。
【００３４】
＜メンテナンスユニット＞
次に、メンテナンスユニット５０について説明する。
【００３５】
図４〜７に示すように、メンテナンスユニット５０は、枠体８１、この枠体８１に支持された４つのワイプユニット８２（８２Ｋ，８２Ｃ，８２Ｍ，８２Ｙ）、枠体８１に支持された４つのキャップユニット８３（８３Ｋ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙ）、ガイドレール１１１〜１１４、モータＭ１，Ｍ２、及びシャフトＳ１，Ｓ２を備えている。
【００３６】
ガイドレール１１１，１１３、モータＭ１、及びシャフトＳ１は、ワイプユニット８２をインクジェットヘッド２２に対して移動させる第１移動機構（第１移動手段）として機能する。ガイドレール１１２，１１４、モータＭ２、及びシャフトＳ２は、キャップユニット８３をインクジェットヘッド２２に対して移動させる第２移動機構（第２移動手段）として機能する。
【００３７】
各ワイプユニット８２及び各キャップユニット８３は、平面視したときに、方向Ｄ１の寸法が短く、これに垂直な方向Ｄ２の寸法が長い長尺の長方形状を有している。また、各ワイプユニット８２及び各キャップユニット８３は、図７に示すように方向Ｄ１の上流側からみたときに、厚みが小さく方向Ｄ２に長い扁平な形状を有している。ワイプユニット及びキャップユニット８３の詳細については後述する。
【００３８】
図４に示すように、枠体８１は、長尺状の４つの枠部材８１ａ〜８１ｄが平面視で長方形状に組み合わされたものであり、これらの枠部材８１ａ〜８１ｄにより囲まれた空間にワイプユニット８２及びキャップユニット８３が配置されている。枠体８１内の前記空間において、各ワイプユニット８２はキャップユニット８３の上方にそれぞれ配置されている。
【００３９】
図４〜図６に示すように、４つの枠部材８１ａ〜８１ｄのうち、方向Ｄ２の一方側に配置され、方向Ｄ１に延びる枠部材８１ｃは、方向Ｄ１に延びる４つの長孔１１６を有している。４つの長孔１１６のうちの２つは、枠部材８１ｃの上部に設けられており、これらの長孔１１６の下部に残りの２つが設けられている。上部に設けられた２つの長孔１１６は、ガイドレール１１１に沿って（ワイプユニット８２が配置されている位置に沿って）形成されている。下部に設けられた２つの長孔１１６は、ガイドレール１１２に沿って（キャップユニット８３が配置されている位置に沿って）形成されている。
【００４０】
また、方向Ｄ２の他方側に配置され、方向Ｄ１に延びる枠部材８１ｄは、枠部材８１ｃの４つの長孔１１６に対向する位置に同形状の４つの長孔１１６を有している。
【００４１】
ガイドレール１１１，１１２は、枠部材８１ｃの内側にこの枠部材８１ｃと略平行にそれぞれ配置されている。ガイドレール１１２は、ガイドレール１１１の下方に配置されている。一方、ガイドレール１１３，１１４は、枠部材８１ｄの内側にこの枠部材８１ｄと略平行にそれぞれ配置されている。ガイドレール１１４は、ガイドレール１１３の下方に配置されている。
【００４２】
図５に示すように、ガイドレール１１１及びガイドレール１１３は、各ワイプユニット８２の端部をそれぞれ支持している。各ワイプユニット８２の端部は、ねじ１１７によりガイドレール１１１，１１３に固定されている。隣り合うワイプユニット８２同士の間隔は、これらの間にインクジェットヘッド２２が配置可能な大きさに調整されている。
【００４３】
同様に、ガイドレール１１２及びガイドレール１１４は、各キャップユニット８３の端部をそれぞれ支持している。各キャップユニット８３の端部は、ねじ１１７によりガイドレール１１２，１１４に固定されている。隣り合うキャップユニット８３同士の間隔は、これらの間にインクジェットヘッド２２が配置可能な大きさに調整されている。
【００４４】
ガイドレール１１１は、枠部材８１ｃ側に突出する２つの突起部１１５を有している。一方の突起部１１５は、方向Ｄ１の上流側の位置（ワイプユニット８２Ｋとワイプユニット８２Ｃとの間の位置）に設けられ、他方の突起部１１５は、方向Ｄ１の下流側の位置（ワイプユニット８２Ｍとワイプユニット８２Ｙとの間の位置）に設けられている。同様に、ガイドレール１１２は、枠部材８１ｃ側に突出する２つの突起部１１５を有している。一方の突起部１１５は、キャップユニット８３Ｋとキャップユニット８３Ｃとの間の位置に設けられ、他方の突起部１１５は、キャップユニット８３Ｍとキャップユニット８３Ｙとの間の位置に設けられている。また、ガイドレール１１３，１１４は、ガイドレール１１１，１１２の突起部１１５に対して方向Ｄ２に対向する位置に同様の突起部１１５をそれぞれ有している。
【００４５】
ガイドレール１１１の２つの突起部１１５は、枠部材８１ｃの上側の２つの長孔１１６にそれぞれ係合しており、ガイドレール１１３の２つの突起部１１５は、枠部材８１ｄの上側の２つの長孔１１６にそれぞれ係合している。これらの突起部１１５は、各長孔１１６の長手方向の開口範囲内において方向Ｄ１に沿って移動可能である。
【００４６】
同様に、ガイドレール１１２の２つの突起部１１５は、枠部材８１ｃの下側の２つの長孔１１６にそれぞれ係合しており、ガイドレール１１４の２つの突起部１１５は、枠部材８１ｄの下側の２つの長孔１１６にそれぞれ係合している。これらの突起部１１５は、各長孔１１６の長手方向の開口範囲内において方向Ｄ１に沿って移動可能である。
【００４７】
このようにガイドレール１１１〜１１４は、突起部１１５と長孔１１６との係合によって枠体８１に対して方向Ｄ１に沿ってスライド移動可能に支持されている。したがって、４つのワイプユニット８２は、ガイドレール１１１及びガイドレール１１３のスライド移動に伴って方向Ｄ１にスライド移動し、４つのキャップユニット８３は、ガイドレール１１２及びガイドレール１１４のスライド移動に伴って方向Ｄ１にスライド移動する。
【００４８】
図４及び図６に示すように、シャフトＳ１は、枠部材８１ｃの方向Ｄ１側の端部と枠部材８１ｄの方向Ｄ１側の端部に回転自在に支持されている。また、シャフトＳ２は、シャフトＳ１の下方に配置されており、枠部材８１ｃの方向Ｄ１側の端部と枠部材８１ｄの方向Ｄ１側の端部に回転自在に支持されている。
【００４９】
シャフトＳ１は、枠部材８１ｄ側の端部に歯車状の駆動ギアＧ１を有している。この駆動ギアＧ１は、ガイドレール１１３の方向Ｄ１側の端部にライン状に設けられたラックギアＧ２に歯合している。また、シャフトＳ２は、枠部材８１ｄ側の端部に歯車状の駆動ギアＧ３を有している。この駆動ギアＧ３は、ガイドレール１１４の方向Ｄ１側の端部にライン状に設けられたラックギアＧ４に歯合している。
【００５０】
なお、図示を省略しているが、シャフトＳ１は、枠部材８１ｃ側の端部にもギアＧ１を有しており、このギアＧ１は、ガイドレール１１１の方向Ｄ１側の端部に設けられたギアＧ２に歯合している。同様に図示を省略しているが、シャフトＳ２は、枠部材８１ｃ側の端部にギアＧ３を有しており、このギアＧ３は、ガイドレール１１２の方向Ｄ１側の端部に設けられたギアＧ４に歯合している。
【００５１】
図６に示すように、モータＭ１は、枠部材８１ｄにおける方向Ｄ１側の端部の外面に支持部材１１９を介して固定されている。モータＭ２は、モータＭ１の下方に配置され、枠部材８１ｄにおける方向Ｄ１側の端部の外面に支持部材１２０を介して固定されている。モータＭ１の図略の回転軸は、シャフトＳ１の端部に固定されており、モータＭ２の図略の回転軸は、シャフトＳ２の端部に固定されている。
【００５２】
モータＭ１が駆動すると、シャフトＳ１がギアＧ１とともに回転するので、ギアＧ２を有するガイドレール１１１，１１３がワイプユニット８２とともに方向Ｄ１又はその反対方向に移動する。移動方向は、モータＭ１の回転方向を反転させることにより変えることができる。同様に、モータＭ２の回転によりガイドレール１１２，１１４がキャップユニット８３とともに方向Ｄ１又はその反対方向に移動する。
【００５３】
図８（ａ）は、画像形成モードにおけるインクジェットヘッド２２、ワイプユニット８２及びキャップユニット８３の位置関係を示している。この画像形成モードにおいては、ワイプユニット８２及びキャップユニット８３は、画像形成の邪魔にならないように、対応するインクジェットヘッド２２の横の位置、すなわち方向Ｄ１の反対方向側の退避位置に退避している。
【００５４】
図８（ｂ）に示すように、各ワイプユニット８２は、ワイプトレイ１２２、ワイプ部材１１８、支持部材１２１、及びインク案内片１２５を有している。
【００５５】
各ワイプトレイ１２２は、長方形状の底板部１２２ａとこの底板部１２２ａの周縁から上方に延設された側壁部１２２ｂとを有し、上部に開口部１２２ｃを有している。各開口部１２２ｃは、後述する吐出回復モードにおいて、ワイプユニット８２による拭き取り動作中、ノズル面２２ａのノズル形成領域Ｎをその範囲内に含む開口領域を有している。ここで、ノズル形成領域Ｎとは、ノズル面２２ａのうち、複数のノズルが形成（配列）されている領域をいう。言い換えると、ノズル形成領域Ｎは、ノズル面２２ａに配列された複数のノズルのうち外側（周囲）に位置する複数のノズルに沿って引いた線で囲まれる領域をいう。
【００５６】
各ワイプユニット８２は、支持部材１２１によりワイプトレイ１２２に支持された３つのワイプ部材１１８を有している。各ワイプ部材１１８は、各組の３つのインクジェットヘッド２２にそれぞれ対応する位置に設けられている。図４及び図８（ｂ）に示すように、各ワイプ部材１１８は、方向Ｄ２に長く、下半分が支持部材１２１に接触し、上半分が支持部材１２１よりも高さ方向に突出した長尺で扁平な形状を有する弾性部材である。
【００５７】
３つのワイプ部材１１８のうち２つは、方向Ｄ１側に配置され、残り１つはこれらのワイプ部材１１８よりも方向Ｄ１の反対側に配置されている。方向Ｄ１側の２つは、所定の間隔をあけてワイプユニット８２の長手方向の両側に配置され、残り１つは、前記２つのワイプ部材１１８のほぼ中間に配置されている。
【００５８】
各ワイプ部材１１８にワイピングされたインクは、ワイプ部材１１８を伝って下方に移動しインク案内片１２５を経由してワイプトレイ１２２に収容される。収容されたインクは、例えば図略のポンプなどにより吸引されてインク回収口１２６を通じて回収される。
【００５９】
図８（ｂ）に示すように、各キャップユニット８３は、キャップトレイ１２３、及びキャップ部材１２４を有している。各キャップユニット８３は、３つのキャップ部材１２４を有しており、これらが各組の３つのインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをそれぞれ塞ぐ。
【００６０】
各キャップトレイ１２３は、ワイプトレイ１２２の底板部１２２ａとほぼ同じ大きさを有する底板部１２３ａと、この底板部１２３ａの周縁から上方に延設された側壁部１２３ｂとを有している。
【００６１】
各キャップ部材１２４は、対応するインクジェットヘッド２２の下端部の形状に適合するように形成されている。すなわち、各キャップ部材１２４は、インクジェットヘッド２２のノズル形成領域Ｎをカバーできる大きさの開口部１２４ａを有し、この開口部１２４ａの周縁に沿って配設された弾性部材１２４ｂを有している。
【００６２】
また、３つのキャップ部材１２４は、これらの間をつなぐ天板部１２８と、この天板部１２８の周縁から下方に延びる延設部１２９とともに蓋部を構成している。この蓋部は、キャップトレイ１２３の上部の開口を塞いでいる。
【００６３】
＜画像形成モード＞
次に、記録装置１の画像形成モードの動作について説明する。
【００６４】
まず、外部に接続されたコンピュータから画像を形成するための命令が出されると、用紙収納部１０１から搬送ユニット３０へと用紙が送り出される。そして、用紙が、搬送ユニット３０の搬送ベルト３１で搬送されているときに、インクジェットヘッド２２からインクが吐出され、用紙上に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排出部１０３のローラ８によって搬送され、排出口９から排出トレイ１０に排出される。
【００６５】
＜吐出回復モード＞
次に、吐出回復モードの動作について説明する。
【００６６】
画像形成動作が終了した後に、所定時間の間、画像形成命令が出されなかった場合や、電源スイッチ（図示しない）がオフにされた場合等には、記録装置１は、画像を形成可能な状態から待機状態へと移行する。すなわち、昇降機構４０の偏心カム４１，４２が回動して図１の状態から図３の状態になるのに伴って搬送ユニット３０は、画像形成位置（近接位置）から離隔した離隔位置へと下方に移動する。メンテナンスユニット５０は、搬送ユニット３０に支持されているので、搬送ユニット３０とともに下方に移動する（図３の状態）。
【００６７】
図９（ａ）は、図１の状態に対応するものであり、画像形成モードにおけるインクジェットヘッド２２とワイプユニット８２及びキャップユニット８３との位置関係を示している。図９（ｂ）は、図３の状態に対応するものであり、搬送ユニット３０が前記離隔位置に移動したときのインクジェットヘッド２２とワイプユニット８２及びキャップユニット８３との位置関係を示している。
【００６８】
図９（ｂ）に示す状態から、メンテナンスユニット５０のモータＭ１を駆動してシャフトＳ１を一方側に回転（図６における時計回りに回転）させることにより、４つのワイプユニット８２を方向Ｄ１に移動させる。各ワイプユニット８２が対応するインクジェットヘッド２２の下方の所定位置（インク受け位置）に到達した時点でモータＭ１の駆動を停止する（図９（ｃ））。この図９（ｃ）に示す状態では、各ワイプ部材１１８は、ノズル面２２ａとは接触しておらず、ノズル面２２ａとの間に所定の隙間をあけて配置されている。
【００６９】
この状態で各インクジェットヘッド２２からインクが吐出され、吐出されたインクは、ワイプトレイ１２２に収容される。図９（ｃ）に示すように、インク受け位置において、ワイプトレイ１２２は、３つのインクジェットヘッド２２のノズル形成領域Ｎを下方からカバーしている。すなわち、各ノズル形成領域Ｎ、及びワイプトレイ１２２を平面視したときに、ワイプトレイ１２２内に各ノズル形成領域Ｎが位置している。したがって、ワイプトレイ１２２は、吐出回復モードにおいて複数のノズルから下方に吐出されたインクをほぼ漏れなく受け入れることができる。
【００７０】
ついで、偏心カム４１，４２の先端が上方に持ち上がる方向に偏心カム４１，４２を回転させて搬送ユニット３０及びメンテナンスユニット５０をわずかに上昇させ、ワイプ部材１１８の先端をノズル面２２ａに接触させる（図９（ｄ）及び図１１（ａ））。図９（ｄ）及び図１１（ａ）に示す位置がワイプ開始位置となる。
【００７１】
図９（ｄ）及び図１１（ａ）に示すように、ワイプ開始位置において、ワイプトレイ１２２は、３つのインクジェットヘッド２２の各ノズル形成領域Ｎを下方からカバーしている。言い換えると、開口部１２２ｃは、このワイプ開始位置において、平面視で３つのノズル形成領域Ｎをその範囲内に含む開口領域を有している。したがって、ワイプトレイ１２２は、吐出回復モードにおいて複数のノズルから吐出され、ノズル面２２ａに付着したインクが滴となって下方に落下した場合であっても、そのインクをワイプトレイ１２２内に受け入れることができる。
【００７２】
ついで、図１０（ａ）に示すように、各ワイプ部材１１８によって各インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをワイピングする。各ワイプ部材１１８の先端がノズル面２２ａに当接した状態でワイプ部材１１８がノズル面２２ａをワイプしながら水平方向（方向Ｄ１）に移動する。これにより、各ノズル面２２ａが各ワイプ部材１１８により拭き取られる。
【００７３】
具体的には、メンテナンスユニット５０のモータＭ１を駆動してシャフトＳ１を一方側に回転（図６における時計回りに回転）させることにより、４つのワイプユニット８２を方向Ｄ１に移動させる。各ワイプユニット８２のワイプ部材１１８が対応するインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａの端部に到達した時点でモータＭ１の駆動を停止する（図１０（ａ）及び図１１（ｂ））。図１０（ａ）及び図１１（ｂ）に示す位置がワイプ終了位置となる。
【００７４】
図１０（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、ワイプ終了位置において、ワイプトレイ１２２は、３つのインクジェットヘッド２２の各ノズル形成領域Ｎを下方からカバーしている。言い換えると、開口部１２２ｃは、このワイプ終了位置において、平面視で３つのノズル形成領域Ｎをその範囲内に含む開口領域を有している。したがって、ワイプトレイ１２２は、ワイピングされたノズル面２２ａに除去されずに残ったインクが滴となって下方に落下した場合であっても、そのインクを受け入れることができる。
【００７５】
なお、ワイプトレイ１２２は、ワイプユニット８２がワイプ開始位置とワイプ終了位置にあるときだけではなく、ワイプユニット８２がワイプ開始位置からワイプ終了位置に至るまでの間においても３つのインクジェットヘッド２２の各ノズル形成領域Ｎを下方からカバーしている。具体的には、図９（ｃ）に示す吐出回復モードのインク吐出開始時から、図９（ｄ）に示すワイプユニット８２がワイプ開始位置に配置され、さらに図１０（ａ）に示すワイプユニット８２がワイプ終了位置に配置されるまでの間、ワイプトレイ１２２は、下方からノズル形成範囲をカバーできる。すなわち、図９（ｃ）に示す状態から図１０（ａ）に示す状態に至るまでの間中、平面視したときに、３つのノズル形成範囲Ｎが、ワイプトレイ１２２における方向Ｄ１側の側壁部１２２ｂの上縁１２２ｄと、方向Ｄ１の反対側の側壁部１２２ｂの上縁１２２ｅの間に位置している。
【００７６】
ついで、偏心カム４１，４２の先端が下方に下がる方向に偏心カム４１，４２を回転させて搬送ユニット３０及びメンテナンスユニット５０をわずかに下降させ、ワイプ部材１１８の先端をノズル面２２ａから離隔させる（図１０（ｂ）。
【００７７】
ついで、メンテナンスユニット５０のモータＭ１を駆動してシャフトＳ１を他方側に回転（図６における反時計回りに回転）させることにより、４つのワイプユニット８２を方向Ｄ１の反対方向に移動させる。各ワイプユニット８２が対応するキャップユニット８３の上方に到達した時点でモータＭ１の駆動を停止する（図１０（ｃ））。
【００７８】
この図１０（ｃ）に示す位置で一連の動作を終了してもよく、また、必要に応じて図１０（ｄ）に示す画像形成モードの位置にメンテナンスユニット５０を移動させた後に動作を終了してもよい。また、上記の吐出回復モードが終了した後、次のキャップモードを実行してインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａをキャップしてもよい。
【００７９】
＜キャップモード＞
次に、キャップモードの動作について説明する。
【００８０】
まず、図１２（ａ）に示す状態から、偏心カム４１，４２の先端が下方に下がる方向に偏心カム４１，４２を回転させて搬送ユニット３０及びメンテナンスユニット５０を下降させる。メンテナンスユニット５０の下降動作を停止する位置は、吐出回復モードのときよりも上方である。すなわち、インクジェットヘッド２２の下方に向かってキャップユニット８３が方向Ｄ１に移動できればよいので、図１２（ｂ）に示すように、キャップユニット８３の上端がインクジェットヘッド２２のノズル面２２ａよりも下方に到達したあたりで偏心カム４１，４２の回転を停止する。
【００８１】
ついで、メンテナンスユニット５０のモータＭ２を駆動してシャフトＳ２を一方側に回転（図６における時計回りに回転）させることにより、４つのキャップユニット８３を方向Ｄ１に移動させる。各キャップユニット８３が対応するインクジェットヘッド２２の下方の所定位置に到達した時点でモータＭ２の駆動を停止する（図１２（ｃ））。この図１２（ｃ）に示す状態では、各キャップユニット８３は、ノズル面２２ａとは接触しておらず、ノズル面２２ａとの間に所定の隙間をあけて配置されている。
【００８２】
ついで、偏心カム４１，４２の先端が上方に持ち上がる方向に偏心カム４１，４２を回転させて搬送ユニット３０及びメンテナンスユニット５０をわずかに上昇させ、各キャップ部材１２４の弾性部材１２４ｂをノズル面２２ａに接触させる（図１２（ｄ））。これにより、各インクジェットヘッド２２のノズル面２２ａは、キャップ部材１２４により密閉される。
【００８３】
以上説明したように本実施形態のインクジェット記録装置１では、前記ワイプユニットが前記ワイプ開始位置から前記ワイプ終了位置まで前記相対移動するときには、平面視において前記ノズル形成領域が開口部の開口領域に含まれている。すなわち、ノズル面の拭き取りの開始から終了までの間、ノズル形成領域の下方にはノズル形成領域をカバーするように開口部が位置している。したがって、インクがワイプ部材により拭き取られてこのワイプ部材を伝ってトレイに収容される場合はもちろんのこと、拭き取り前及び拭き取り後のノズル面からインク滴が下方に落下した場合であっても、このインクを開口部を通じてトレイ内に収容することができる。これにより、装置内が汚染されるのを抑制することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、画像形成モードにおいては、ワイプユニットとキャップユニットが上下方向に並んで配置された状態で退避するので、ワイプユニットとキャップユニットを水平方向に並べて配置する場合と比べて水平方向の装置サイズを小さくすることができる。また、ワイプユニット及びキャップユニットがインクジェットヘッドに隣接して配置されるので、後述する吐出回復モード又はキャップモードの際にワイプユニット又はキャップユニットがインクジェットヘッドのノズル面に対向する位置まで移動する距離を短くすることができる。
【００８５】
また、本実施形態では、複数の前記インクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドに対応する前記ワイプユニット及び前記キャップユニットがそれぞれ設けられており、各ワイプユニットと各キャップユニットが上下方向に並んで配置されるので、水平方向の装置サイズが大きくなるのを効果的に抑制することができる。また、前記インクジェットヘッドと、これに対応する前記ワイプユニット及び前記キャップユニットとが、前記記録媒体の搬送方向に沿って交互に配置されるので、吐出回復モード又はキャップモードの際に各ワイプユニット又は各キャップユニットが対応するインクジェットヘッドのノズル面に対向する位置まで移動する距離を短くすることができる。
【００８６】
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、４色フルカラーのインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、５色以上又は単色のインクを用いたインクジェット記録装置に適用することもできる。
【００８７】
また、前記実施形態では、ワイプユニットとキャップユニットの両方を備えている場合を例に挙げて説明したが、ワイプユニットのみを備えていてもよい。
【００８８】
また、前記実施形態では、ワイプ部材が長尺で扁平な形状を有する場合を例に挙げて説明したが、ワイプ部材は他の形状であってもよい。
【００８９】
また、前記実施形態では、ワイプユニットを前記インクジェットヘッドに対して移動させる移動手段を備えている場合を例に挙げて説明したが、前記移動手段は、ワイプユニットをインクジェットヘッドに対して相対移動させることができるものであればよいので、インクジェットヘッドをワイプユニットに対して移動させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１ インクジェット記録装置
２ ケーシング
５  用紙搬送路
２０ 記録部
２２ インクジェットヘッド
２２ａ ノズル面
３０  搬送ユニット
３５  用紙保持機構
４０  昇降機構
５０  メンテナンスユニット
８２  ワイプユニット
８３  キャップユニット
１０１  用紙収納部
１０３  排出部
１１８  ワイプ部材
１２２  ワイプトレイ
１２２ｃ  開口部
１２３  キャップトレイ
１２４  キャップ部材
１１１〜１１４  ガイドレール
Ｋ  開口領域
Ｎ  ノズル形成領域
Ｓ１，Ｓ２  シャフト
Ｍ１，Ｍ２  モータ
【図１】
2011110763.tif 000003
【図２】
2011110763.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011110763.tif 000009
【図８】
2011110763.tif 000010
【図９】
2011110763.tif 000011
【図１０】
2011110763.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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