(57)【要約】【課題】二次転写ローラ部が正常な押圧状態で中間転写ベルトに接触していることを正確に判定可能として、予定した画像品質が確実に得られ、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態を回避する。【解決手段】複合機１は、現像ユニット２Ｍ等と、中間転写ベルト１０と、転写ローラ９と、二次転写ローラ１４と、移動機構７６と、濃度センサ１８と、現像ユニット２Ｍ等にトナーパターンを中間転写ベルト１０上に形成させた後、中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４の双方向でトナーパターンを転写させるトナーパターン転写制御を行う制御部１１１と、当該トナーパターン転写制御後、濃度センサ１８が検出するトナーパターン濃度が所定濃度値に達している場合に、移動機構７６により移動された二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０の押圧状態が正常と判定する判定部１１２とを備える。【選択図】図５
2011248248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する現像ユニットと、
前記現像ユニットによりトナー像が転写される周面を有し、複数のローラに張架されて無端走行する中間転写ベルトと、
前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに転写させる転写部と、
前記中間転写ベルトの周面に前記現像ユニットにより転写されたトナー像を記録紙に二次転写させる二次転写ローラ部と、
前記二次転写ローラ部を前記中間転写ベルトに対して接離する方向に移動させ、前記中間転写ベルトに前記二次転写ローラ部を押圧する移動機構と、
前記現像ユニットから前記中間転写ベルト周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記現像ユニットに前記トナーパターンを形成させて前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせ、前記二次転写ローラ部に当該中間転写ベルト周面上の前記トナーパターンを当該二次転写ローラ部側に転写させた後、当該二次転写ローラ部から前記中間転写ベルトに当該トナーパターンを再度転写させるというトナーパターン転写制御を行う制御部と、
前記制御部による前記トナーパターン転写制御の後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該中間転写ベルト周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達している場合に、前記移動機構によって移動された前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の押圧状態が正常であると判定する判定部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトが前記二次転写ローラ部により押圧された状態となっているか否かを検出する押圧状態検出部を更に備え、
前記制御部は、前記移動機構による前記二次転写ローラ部を前記中間転写ベルトに当接させる方向への移動を開始させ、前記押圧状態検出部によって前記中間転写ベルトと二次転写ローラ部との押圧状態が検出された時点から、予め定められた時間が経過した後のタイミングで前記移動機構に前記移動動作を停止させ、当該停止後に前記トナーパターン転写制御を行うという一連の制御を、前記予め定められた時間を異ならせて複数回行い、
前記判定部は、前記複数回行われた前記トナーパターン転写制御で前記中間転写ベルトに転写された前記各トナーパターンについて、前記トナーパターン濃度検出部により検出された各濃度のうち、当該濃度が最大濃度値を示す前記移動機構による前記移動動作の停止タイミングを、前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の押圧状態が正常となる停止タイミングと判定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記制御部による前記トナーパターン転写制御の後、前記トナーパターン濃度検出部によって前記トナーパターンの濃度が検出されるタイミングが、前記現像ユニット及び前記転写部による前記中間転写ベルトへのトナーパターンの転写後に当該中間転写ベルトの無端走行により当該トナーパターンが前記トナーパターン濃度検出部による濃度検出位置に到達するタイミングよりも、前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の前記双方向におけるトナーパターン転写に要する予め定められた時間だけ遅れるという条件を満たした場合に、当該トナーパターン濃度検出部によって検出される当該中間転写ベルト周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達しているか否かの判断を行う請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記判定部によって前記押圧状態が正常と判定された前記停止タイミングでの前記移動機構による移動動作の停止状態を、前記現像ユニットによる画像形成動作を行わせる際の前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の押圧状態に設定する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトに対する二次転写ローラ部の押圧状態が正常か否かを判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体ドラムを含む現像ユニットで形成したトナー像を中間転写ベルトに一時転写し、更に二次転写ローラ部により当該中間転写ベルト周面上のトナー像を記録紙に転写させる方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、二次転写ローラ部を中間転写ベルトの周面に対して押圧及び離間させる移動機構が備えられているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０４５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の画像形成装置の場合、二次転写ローラ部と中間転写ベルト周面とが上記移動機構により押圧状態とされても、当該移動機構や画像形成機構の各構成部品組立時の精度のばらつき等を要因として、精度よく画像形成に適した押圧状態にならない場合も生じ得る。このため、予定した画像品質が得られなかったり、各画像形成装置の個体毎に画像品質にムラが生じるという結果を招くことがあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、二次転写ローラ部が正常な押圧状態で中間転写ベルトに接触していることを正確に判定可能として、予定した画像品質が確実に得られ、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態を回避することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の発明は、トナー像を形成する現像ユニットと、
前記現像ユニットによりトナー像が転写される周面を有し、複数のローラに張架されて無端走行する中間転写ベルトと、
前記トナー像を前記現像ユニットから前記中間転写ベルトに転写させる転写部と、
前記中間転写ベルトの周面に前記現像ユニットにより転写されたトナー像を記録紙に二次転写させる二次転写ローラ部と、
前記二次転写ローラ部を前記中間転写ベルトに対して接離する方向に移動させ、前記中間転写ベルトに前記二次転写ローラ部を押圧する移動機構と、
前記現像ユニットから前記中間転写ベルト周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出するトナーパターン濃度検出部と、
前記現像ユニットに前記トナーパターンを形成させて前記転写部に前記中間転写ベルトへの転写を行わせ、前記二次転写ローラ部に当該中間転写ベルト周面上の前記トナーパターンを当該二次転写ローラ部側に転写させた後、当該二次転写ローラ部から前記中間転写ベルトに当該トナーパターンを再度転写させるというトナーパターン転写制御を行う制御部と、
前記制御部による前記トナーパターン転写制御の後、前記トナーパターン濃度検出部によって検出される当該中間転写ベルト周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達している場合に、前記移動機構によって移動された前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の押圧状態が正常であると判定する判定部と
を備えた画像形成装置である。
【０００７】
例えば、二次転写ローラ部と中間転写ベルトとの接触が不十分又は過度であり、二次転写ローラ部と中間転写ベルトとで適切な押圧状態のニップ部が形成されていない場合、中間転写ベルトから二次転写ローラ部へのトナー像の転写が不十分になるため、中間転写ベルト及び二次転写ローラ部間で上述した転写を行うトナーパターンはその濃度が薄くなる。
【０００８】
これに基づいて、本発明では、判定部が、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることの判断に、実際に中間転写ベルト周面に形成されたトナーパターンの濃度を用いることで、当該トナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達していることをもって、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であると正確に判定することを可能にしている。これにより、当該正常と判定された押圧状態で画像形成を行えば、予定した画像品質が保証されると共に、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態も回避できる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記中間転写ベルトが前記二次転写ローラ部により押圧された状態となっているか否かを検出する押圧状態検出部を更に備え、
前記制御部は、前記移動機構による前記二次転写ローラ部を前記中間転写ベルトに当接させる方向への移動を開始させ、前記押圧状態検出部によって前記中間転写ベルトと二次転写ローラ部との押圧状態が検出された時点から、予め定められた時間が経過した後のタイミングで前記移動機構に前記移動動作を停止させ、当該停止後に前記トナーパターン転写制御を行うという一連の制御を、前記予め定められた時間を異ならせて複数回行い、
前記判定部は、前記複数回行われた前記トナーパターン転写制御で前記中間転写ベルトに転写された前記各トナーパターンについて、前記トナーパターン濃度検出部により検出された各濃度のうち、当該濃度が最大濃度値を示す前記移動機構による前記移動動作の停止タイミングを、前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の押圧状態が正常となる停止タイミングと判定するものである。
【００１０】
この発明によれば、判定部は、複数回の上記トナーパターン転写制御で中間転写ベルトに転写されてトナーパターン濃度検出部によって検出された各トナーパターンの濃度に基づいて、当該濃度が最大濃度値を示す前記移動機構による前記移動動作の停止タイミングを、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常となる停止タイミングと判定するので、当該押圧状態を正常にするための移動機構の駆動開始及び駆動停止タイミングを確実に検出できる。
【００１１】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、前記判定部は、前記制御部による前記トナーパターン転写制御の後、前記トナーパターン濃度検出部によって前記トナーパターンの濃度が検出されるタイミングが、前記現像ユニット及び前記転写部による前記中間転写ベルトへのトナーパターンの転写後に当該中間転写ベルトの無端走行により当該トナーパターンが前記トナーパターン濃度検出部による濃度検出位置に到達するタイミングよりも、前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の前記双方向におけるトナーパターン転写に要する予め定められた時間だけ遅れるという条件を満たした場合に、当該トナーパターン濃度検出部によって検出される当該中間転写ベルト周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達しているか否かの判断を行うものである。
【００１２】
本発明では、判定部が、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることの判断に、現像ユニットから中間転写ベルトへのトナーパターンの転写が行われた後に、トナーパターン濃度検出部によって当該トナーパターンの濃度が検出されるタイミングが、中間転写ベルトの無端走行によりトナーパターンがトナーパターン濃度検出部による濃度検出位置に到達するタイミングよりも、中間転写ベルト及び二次転写ローラ部の上記双方向におけるトナーパターン転写に要する予め定められた時間だけ遅れることを更なる条件として用いている。このため、単に二次転写ローラ部と中間転写ベルトとの接触が不十分であるために、現像ユニットが中間転写ベルトに転写したトナーパターンがそのまま、トナーパターン濃度検出部による濃度検出位置に到達して当該トナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達しているような場合は、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であるとは判定しない。これにより、本発明は、二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であることの判定を更に正確に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記制御部は、前記判定部によって前記押圧状態が正常と判定された前記停止タイミングでの前記移動機構による移動動作の停止状態を、前記現像ユニットによる画像形成動作を行わせる際の前記中間転写ベルト及び前記二次転写ローラ部の押圧状態に設定するものである。
【００１４】
この発明によれば、制御部が、判定部によって押圧状態が正常と判定された停止タイミングでの移動機構による移動動作の停止状態を、現像ユニットによる画像形成動作を行わせる際における二次転写ローラ部及び中間転写ベルトの押圧状態に設定するので、正常な画像形成を確実に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、二次転写ローラ部が正常な押圧状態で中間転写ベルトに接触していることを正確に判定可能であり、予定した画像品質が確実に得られ、各画像形成装置の個体毎に画像品質ムラが発生する事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】複合機の構造を示す正面断面図である。
【図２】現像ユニットと中間転写ベルトの接触状態検出用のトナーパターンが形成された中間転写ベルトと濃度センサとを示した概略図である。
【図３】濃度センサの構成を示す図である。
【図４】複合機の制御系の概略構成を示したブロック図である。
【図５】中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、中間転写ベルトに二次転写ローラが押圧されている姿勢を示す図である。
【図６】中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、中間転写ベルトから二次転写ローラが離間した姿勢を示す図である。
【図７】中間転写ベルトが各感光体ドラムによって押圧される状態の調整処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図８】移動機構の駆動モータの駆動信号と、カム位置検出センサからの検出信号のタイミングチャートである。
【図９】中間転写ベルトと各感光体ドラムの押圧状態の調整処理中における移動機構の駆動モータの駆動信号と、カム位置検出センサからの検出信号と、現像ユニットに出力される画像出力信号と、濃度センサからの濃度検出信号のタイミングチャートである。
【図１０】中間転写ベルト周面上に転写されたトナーパターンの各濃度をグラフにより示した図である。
【図１１】通常のカラー画像形成動作時における移動機構の駆動制御を示すフローチャートである。
【図１２】移動機構の駆動モータの駆動信号とカム位置検出センサからの検出信号のタイミングチャートである。
【図１３】中間転写ベルトが各感光体ドラムによって押圧される状態の調整処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としての複合機１について、図面に基づいて説明する。図１は、複合機１の構造を示す正面断面図である。図１に示すように、複合機１は、本体内に画像形成部２を備える。画像形成部２は、記録紙Ｐに対するカラー画像の形成（印刷）を行う。
【００１８】
画像形成部２は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色別に本体内に並列された現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋと、駆動ローラ１１ａや二次転写対向ローラ１３等の複数のローラ間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１０と、中間転写ベルト１０を挟んで現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋの各感光体ドラム３に対向する位置にそれぞれ設けられた転写ローラ（転写部）９と、中間転写ベルト１０が二次転写対向ローラ１３に張架される部分で中間転写ベルト１０の外周面に当接し、中間転写ベルト１０上のトナー像を記録紙Ｐに転写させる二次転写ローラ１４と、濃度センサ１８と、ベルトクリーニング装置１９とを備える。
【００１９】
現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙおよび２Ｋは、例えばアモルファスシリコン等からなる感光体ドラム３、この感光体ドラム３の周囲に配設された帯電装置４、露光装置５、現像装置６、およびドラムクリーニング装置７を備え、画像データに応じたトナー像を感光体ドラム３の周面に形成して中間転写ベルト１０に転写させる。
【００２０】
帯電装置４は、感光体ドラム３の周面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置５は、後述の制御部１１１により送信されてきた画像データに基づき生成されたレーザ光を感光体ドラム３の周面に照射し、感光体ドラム３の周面に静電潜像を形成する。現像装置６は、感光体ドラム３に形成された静電潜像に対してトナー供給部６１から供給されるトナーを付着させ、トナー像として静電潜像を顕在化させる。ドラムクリーニング装置７は、後述する中間転写ベルト１０への前記トナー像の一次転写終了後、感光体ドラム３の周面に残留しているトナーをクリーニングする。
【００２１】
現像ユニット２Ｍ〜２Ｋの下方には、感光体ドラム３の周面に顕在化した前記トナー像が中間転写（一次転写）される中間転写ベルト１０が配設されている。中間転写ベルト１０は、各感光体ドラム３と対向配置された転写ローラ９によって感光体ドラム３に押圧された状態で、図１における右側の駆動ローラ１１ａと、同右側の従動ローラ１１ｂと、駆動ローラ１１ａおよび従動ローラ１１ｂの下方に位置するローラ１２および二次転写対向ローラ１３とに無端走行可能に張架されている。
【００２２】
中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１ａによって駆動され、上記各ローラ間を無端走行する。感光体ドラム３上に形成される各色のトナー像は、無端走行される中間転写ベルト１０上に、それぞれタイミングを合わせて、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順に転写されて重ね合わされる。これにより中間転写ベルト１０上にＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの４色からなるカラー画像が形成される。なお、本実施形態では、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの現像ユニット２Ｋのみによる画像形成を行うモノクロトナー像の形成も可能とされている。
【００２３】
中間転写ベルト１０の外周面において従動ローラ１１ｂに対向する位置には、ベルトクリーニング装置１９が設けられている。ベルトクリーニング装置１９は、中間転写ベルト１０上の残留トナーを除去（回収）する。ベルトクリーニング装置１９は、図略のクリーニング電極およびクリーニングブラシ（回転ブラシ）からなり、クリーニング電極によってトナーの帯電電荷と逆極性のクリーニングバイアスをクリーニングブラシに印加し、これによる静電気力によって中間転写ベルト１０上のトナーをクリーニングブラシに移動させることでトナー除去を行う。なお、中間転写ベルト１０上に形成される後述のトナーパターンtpは、濃度センサ１８による濃度検出後に、当該ベルトクリーニング装置１９によって除去される。
【００２４】
本実施形態では、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０に対して接離する方向に移動させる移動機構７６が設けられている。当該移動機構７６の詳細は、後に図５及び図６において詳述するものとし、図１には移動機構７６の概略のみを示す。
【００２５】
二次転写ローラ（二次転写ローラ部の一例）１４は、制御部１１１（図４参照）からの指示に基づいて所定の転写バイアスを記録紙Ｐに印加し、中間転写ベルト１０上の前記カラー画像を記録紙Ｐへ二次転写させる。
【００２６】
また、複合機１は、現像ユニット２Ｙ〜２Ｋへ向けて給紙を行う給紙部１５を備えている。給紙部１５は、記録紙Ｐを収容する給紙カセット１５１、記録紙Ｐが搬送される経路である用紙搬送路１５２、および用紙搬送路１５２中の記録紙Ｐの搬送を行う搬送ローラ１５３等を備え、給紙カセット１５１から１枚ずつ取り出された記録紙Ｐを、二次転写ローラ１４の位置へ向けて搬送する。なお、給紙部１５は、二次転写処理された記録紙Ｐを定着装置１６へ搬送し、この定着処理された記録紙Ｐを複合機１本体上部の排出トレイ１７へ排出する。
【００２７】
定着装置１６は、用紙搬送路１５２におけるローラ１２よりも下流側に設けられ、記録紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。定着装置１６は、ヒートローラ１６１および圧ローラ１６２からなり、ヒートローラ１６１の熱によって記録紙Ｐ上のトナーを溶かし、圧ローラ１６２によって圧力をかけてトナーを記録紙Ｐ上に定着させる。
【００２８】
中間転写ベルト１０の外周面において、現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋと中間転写ベルト１０との各ニップ部に対する中間転写ベルト１０走行方向下流側には、濃度センサ（トナーパターン濃度検出部）１８が設けられている。濃度センサ１８は、現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋの各感光体ドラム３から中間転写ベルト１０の周面上に転写された濃度検出用のトナー像であるトナーパターンの濃度を検出可能である。この濃度センサ１８は、キャリブレーション実行時に現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋ及び各転写ローラ９により中間転写ベルト１０上に形成されるトナーパターンの濃度を検出するために用いられる。本実施形態では、後述する二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０の押圧状態調整を行う際に、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋの少なくとも１つ以上及びこれに対応する転写ローラ９により中間転写ベルト１０上に形成されるトナーパターンの濃度を検出するためにも用いられる。但し、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０の押圧状態調整用の濃度センサを、キャリブレーション用の濃度センサ１８とは別個に設けてもよい。
【００２９】
複合機１本体の上部には、原稿読取部２０と原稿給送部２４とが設けられている。原稿読取部２０は、複数の画素を有してなるＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサおよび露光ランプ等からなるスキャナ部２１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台２２および原稿読取スリット２３とを備える。スキャナ部２１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台２２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台２２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データ（各画素データ）を制御部１１１（図４参照）へ出力する。また、原稿給送部２４により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介して原稿給送部２４による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部１１１へ出力する。
【００３０】
原稿給送部２４は、原稿を載置するための原稿載置部２５と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部２６と、原稿載置部２５に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部２６へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等からなる原稿搬送機構２７を備える。原稿搬送機構２７は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット２３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図示せず）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット２３を介してスキャナ部２１から読取可能にしている。
【００３１】
また、原稿給送部２４は、その前面側が上方に移動可能となるように複合機１本体に対して回動自在に設けられている。原稿給送部２４の前面側を上方に移動させて原稿台２２の上面を開放することにより、原稿台２２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。
【００３２】
次に、上記濃度センサ１８について説明する。図２は現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ及び２Ｋと中間転写ベルト１０との接触状態検出用のトナーパターンが形成された中間転写ベルト１０と濃度センサ１８とを示した概略図である。図３は濃度センサ１８の構成を示す図である。
【００３３】
濃度センサ１８は、例えば、中間転写ベルト１０の駆動ローラ１１ａの長さ方向（回転軸方向）における異なる２つの位置に設けられている（濃度センサ１８の数を２つに限定する趣旨ではない）。図２に示すように、中間転写ベルト１０の幅方向（駆動ローラ１１ａの長さ方向）両端付近に臨むように、当該中間転写ベルト１０の周面と所定間隔を隔ててそれぞれの濃度センサ１８が配設されている。濃度センサ１８は、制御部１１１に電気的に接続されており、検出したトナーパターンの濃度を制御部１１１に対して出力する。
【００３４】
濃度センサ１８は、例えば、以下に示す構成からなる。図３に示すように、濃度センサ１８は、中間転写ベルト１０周面上の任意点ｐに対して中間転写ベルト１０の走行方向における一方側に発光部１８１が配置され、他方側に受光部１８２が配置されている。発光部１８１は、中間転写ベルト１０周面上の上記点ｐに向けて光を出力する光源部１８１１と、光源部１８１１から出力された光を第１、第２偏光成分に分光するビームスプリッタ１８１２と、ビームスプリッタ１８１２からの一方の偏光成分を受光する受光素子１８１３とを備える。第１、第２偏光成分は、ブラックトナー画像に対して大きな出力が得られるＰ波と、マゼンタトナー、シアントナー及びイエロートナーのカラートナー画像に対して大きな出力が得られるＳ波である。そして、Ｐ波はそのまま中間転写ベルト１０周面に入射し、Ｓ波はビームスプリッタ１８１２から取り出された後、受光素子１８１３に入射される。
【００３５】
発光部１８１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備えて構成され、中間転写ベルト１０周面に対して角度θをなす態様で、前記点ｐに向けてＰ波及びＳ波を同量ずつ含む光を出力する。受光素子１８１３は、発光部１８１の出力動作を制御するために設置されているものであり、受光素子１８１３から照射光量に比例した信号が制御部１１１に出力される。制御部１１１は、受光素子１８１３の出力信号が常に一定となるように、光源部１８１１の出力光を制御する。
【００３６】
受光部１８２は、中間転写ベルト１０周面から反射されてきた光を第１、第２偏光成分に分光するビームスプリッタ１８２１と、該ビームスプリッタ１８２１により分光された第１、第２偏光成分のうち第１偏光成分の光を受光する第１受光素子１８２２と、第１、第２偏光成分のうち第２偏光成分の光を受光する第２受光素子１８２３とを備えて構成されている。
【００３７】
中間転写ベルト１０周面で反射された発光部１８１からの光は、上記入射角θと同一角度近傍の正反射光とそれ以外の拡散光とを含み、中間転写ベルト１０周面に転写されたトナーの量に応じて、拡散光成分の割合が増加して第１、第２受光素子１８２２，１８２３により受光される第１、第２偏光成分の比が変化する。
【００３８】
濃度センサ１８は、この原理を利用し、第１、第２受光素子１８２２，１８２３で受光した第１、第２偏光成分の比に対応するアナログ電圧を制御部１１１に出力するものであり、中間転写ベルト１０周面にトナーが無いときに第１受光素子１８２２により受光される第１偏光成分が最大となって、前記出力電圧が最大値となり、中間転写ベルト１０周面上におけるトナーの量が増加するにしたがって第１偏光成分の光量が減少して、前記出力電圧が低下する。濃度センサ１８は、例えば、当該出力電圧を反転回路等により反転させた上で、制御部１１１に対して出力する。制御部１１１は、濃度センサ１８の出力信号に基づいて、中間転写ベルト１０周面に付着しているトナーの量を算出する。
【００３９】
次に、複合機１の制御系の構成を説明する。図４は複合機１の制御系の概略構成を示したブロック図である。
【００４０】
制御ユニット１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる。制御ユニット１１０は、各種信号の入力・出力および演算を行う制御部１１１と、判定部１１２とを有している。
【００４１】
制御部１１１は、各色の現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋを有する画像形成部２と、転写ローラ９に転写バイアスを印加する第１バイアス印加部、及び二次転写ローラ１４に転写バイアスを印加する第２バイアス印加部（二次転写ローラ部の一例）を有するバイアス印加部３２と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等でなる表示部３１と、ベルトクリーニング装置１９とを制御する。上述した濃度センサ１８は、制御部１１１に対して、検出信号の出力が可能に接続されている。制御部１１１は、複合機１の全体的な動作制御を司り、装置各部の機構を制御するが、図４には、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との接触状態（押圧状態）の調整処理に関する機構のみを示している。
【００４２】
また、二次転写ローラ１４、中間転写ベルト１０、画像形成部２、定着装置１６及び後述する移動機構７６の各駆動源である駆動モータ（当該各駆動源の総称）５００も制御部１１１によって制御される。
【００４３】
制御部１１１は、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との押圧状態調整時には、トナーパターンtpを、画像形成部２及び駆動モータ５００等を駆動して、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋのうちの少なくとも１つ以上、例えば画像形成部２のマゼンタ用の現像ユニット２Ｍに、中間転写ベルト１０上の幅方向両端付近にそれぞれ形成させ（図２）、さらに、二次転写ローラ１４に当該中間転写ベルト１０の周面上のトナーパターンtpを当該二次転写ローラ１４側に転写させた後、当該二次転写ローラ１４から中間転写ベルト１０に当該トナーパターンtpを再度転写させるというトナーパターン転写制御を行う。なお、本実施形態では、現像ユニット２Ｍが当該トナーパターンtpを形成するものとして説明する。このトナーパターンtpは、予め定められた濃度（例えば、ID値1.4（センサ値633））からなり、例えば１辺が約２ｃｍの正方形状である。但し、トナーパターンtpを当該濃度及び当該形状に限定する趣旨ではない。本実施形態では、制御部１１１は、当該トナーパターンtpを形成させた場合、当該トナーパターンtpの濃度は、濃度センサ１８によって検出される。
【００４４】
判定部１１２は、当該濃度センサ１８によって検出される当該中間転写ベルト１０の周面上のトナーパターンの濃度が予め定められた正常値に達しているかを判断し、当該条件が満たされていると判断した場合に、二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧されている状態が正常であると判定する。
【００４５】
制御部１１１は、判定部１１２によって二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧される状態が正常ではないと判定された場合には、ユーザに対する警告を表示部３１１に行わせる。
【００４６】
すなわち、中間転写ベルト１０を用いた二次転写方式による画像形成の場合、現像ユニット２Ｍから中間転写ベルト１０に適切にトナーパターンが転写されたときに、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との接触が不十分又は過度であり、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０とで適切な押圧状態のニップ部が形成されていない場合、中間転写ベルト１０から二次転写ローラ１４へのトナー像の転写が不十分になるため、当該二次転写ローラ１４上に転写されたトナーパターンtpを再度中間転写ベルト１０上に転写して戻しても、当該中間転写ベルト１０上に戻されたトナーパターンtpの濃度は薄くなる。これに基づいて、本実施形態では、当該中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４の前記双方向におけるトナーパターンtpの転写後に、濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンの濃度が上記予め定められた濃度値に達している場合に、判定部１１２が、二次転写ローラ１４及び中間転写ベルトの１０押圧状態が正常であると判定する。
【００４７】
次に、中間転写ベルト１０に対する接離方向に二次転写ローラ１４を移動させる移動機構について説明する。図５は、中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、中間転写ベルトに二次転写ローラが押圧されている姿勢を示す図である。図６は、中間転写ベルトに設けられた移動機構を示す概略図であり、中間転写ベルトから二次転写ローラが離間した姿勢を示す図である。
【００４８】
移動機構７６は、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０に対する接離方向に移動させる機構である。移動機構７６は、図５及び図６に示すように、二次転写対向ローラ１３に張架されている中間転写ベルト１０部分の下方に配置されている。
【００４９】
また、移動機構７６は、支持フレーム７６２と、回動軸７６３と、コイルスプリング７６４と、第１ギア７６５と、回転軸７６８と、第２ギア７６６と、カム７６７と、駆動モータ７６９とを備えている。
【００５０】
二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１０を挟んで二次転写対向ローラ１３に対向するように配置され、最も中間転写ベルト１０側に近接した転写位置（中間転写ベルト１０を押圧する位置）で中間転写ベルト１０との間で用紙を狭持する。ここで、二次転写ローラ１４は、上記転写位置（図５の位置）と、最も中間転写ベルト１０から離れた離隔位置（図６の位置）とに位置し得る。
【００５１】
支持フレーム７６２は、二次転写ローラ１４を回転自在に支持するための部材であって、一方向に延びる板状の部材である。また、支持フレーム７６２は、一端の上部で二次転写ローラ１４を回転可能に軸支し、他端の上部にはコイルスプリング７６４が取り付けられている。さらに、支持フレーム７６２は、その下部に、カム７６７と接触するための接触部７６２ｂを有しており、長手方向略中間の上部には貫通孔７６２ｃが設けられており、当該貫通孔７６２ｃは、支持フレーム７６２を回動させる回動軸７６３を回転自在に支持する。回動軸７６３は、貫通孔７６２ｃに貫通するように配置されている。また、回動軸７６３は、移動機構７６の図示しないフレームに回転自在に取り付けられている。なお、支持フレーム７６２は、二次転写ローラ１４をその回転軸の軸方向両端部で軸支している。
【００５２】
コイルスプリング７６４は、引きバネ等からなり、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０に近接させる方向に、支持フレーム７６２に対して付勢力を付与する。具体的には、コイルスプリング７６４は、支持フレーム７６２の他端部（図５及び図６の右側端部）を両図における下方に付勢する。支持フレーム７６２の他端部が下方に付勢されると、この付勢力によって支持フレーム７６２の回動軸７６３を中心として回動し、二次転写ローラ１４を軸支する端部側が上方に移動する。すなわち、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０側に移動する。
【００５３】
第１ギア７６５は、回転軸７６８に取り付けられた部材であって、カム７６７の第２ギア７６６と噛合している。第１ギア７６５は、回転軸７６８の回転に伴って回転する。
【００５４】
第２ギア７６６は、第１ギア７６５に並べて配置され、第１ギア７６５の回転に伴って回転する。
【００５５】
カム７６７は、支持フレーム７６２を上側に押し上げることで二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０から離隔するように移動させるための部材であって、支持フレーム７６２の接触部７６２ｂに接触可能に配置されている。またカム７６７は、第２ギア７６６の回転軸７６８に取り付けられた部材であって、第２ギア７６６の回転に伴って回転する。さらにカム７６７は、駆動モータ７６９の回転駆動力により、楕円形状の部材であって、回転軸７６７ｃからの距離がそれぞれ異なる第１部分７６７ａと第２部分７６７ｂとが１８０°回転する毎に位置が入れ替わるようになっている。
【００５６】
回転軸７６８は、第１ギア７６５を回転させる部材であって、支持フレーム７６２に略直交する方向に延びる部材である。
【００５７】
また、カム７６７のカム駆動軸７６７ｃは二次転写ローラ１４の回転軸方向に延びている。当該回転軸方向において支持フレーム７６２を押圧可能なカム駆動軸７６７ｃの箇所に、カム７６７が配設されている。当該カム７６７の配設位置の近傍となる支持フレーム７６２の底面又は装置本体２ａには、カム駆動軸７６７ｃにより回転するカム７６７の姿勢を検出するカム位置検出センサ（押圧状態検出部）３５が取り付けられている。このカム位置検出センサ３５は、発光部３５ａ及び受光部３５ｂを備える。カム７６７を挟んで発光部３５ａがカム７６７の一側方に設けられ、受光部３５ｂがカム７６７の他側方に設けられている。発光部３５ａ及び受光部３５ｂは、カム駆動軸７６７ｃによりカム７６７が回転して偏心し、図５に示す姿勢の前後一定の範囲内の姿勢になったときに（カム７６７の回転に伴う偏心量の変化により、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０を押圧する状態に至ってから、カム７６７の更なる回転に伴う偏心量の変化により当該押圧状態が解除されるに至るまで）、発光部３５ａが発光する光が当該カム７６７により遮られて受光部３５ｂに受光されず、カム７６７が図５に示す姿勢以外の姿勢であるときは、発光部３５ａが発光する光が当該カム７６７により遮られずに受光部３５ｂに受光される例えば支持フレーム７６２の底面又は装置本体２ａ上の位置に配設されている。
【００５８】
このカム位置検出センサ３５は、受光部３５ｂが発光部３５ａからの光を受信しないときに、制御部１１１に対してカム検出信号を送出する。すなわち、当該カム検出信号は、カム駆動軸７６７ｃによりカム７６７が回転して偏心し、図５に示す姿勢に近い状態となり、支持フレーム７６２が中間転写ベルト１０に接近して、支持フレーム７６２上の二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧される状態になったときに送出される。このため、当該カム検出信号は、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４により押圧された状態になったこと（中間転写ベルト１０と二次転写ローラ１４との押圧状態がカラー画像形成動作時の状態になったこと）を示す押圧状態検出信号である。
【００５９】
次に、複合機１による中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態の調整処理の第１実施形態を説明する。図７は、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態の調整処理の第１実施形態を示すフローチャートである。図８は移動機構７６の駆動モータ７６９の駆動信号と、カム位置検出センサ３５からの検出信号のタイミングチャートである。図９は中間転写ベルト１０と二次転写ローラ１４の押圧状態の調整処理中における移動機構７６の駆動モータ７６９の駆動信号と、カム位置検出センサ３５からの検出信号と、現像ユニット２Ｍに出力される画像出力信号と、濃度センサ１８からの濃度検出信号と、バイアス印加部３２の第２バイアス印加部に二次転写バイアスを印加させるバイアス印加信号と、ベルトクリーニング装置１９にベルトクリーニングを行わせる駆動信号のタイミングチャートである。図１０は中間転写ベルト１０周面上に転写されたトナーパターンの各濃度をグラフにより示した図である。
【００６０】
上述したように、複合機１では、制御部１１１による制御の下、移動機構７６が二次転写ローラ１４を、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０を押圧する位置と、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０から離間する位置との間で移動させる。
【００６１】
そして、移動機構７６が支持フレーム７６２を回動させて二次転写ローラ１４を、中間転写ベルト１０を押圧する位置まで移動させる場合、複合機１の初期設定では、図８に示すように、制御部１１１は、駆動モータ７６９に駆動信号を送出して当該駆動モータ７６９の回転駆動力によるギヤ７６５及びカム７６７の回転で支持フレーム７６２を回動させ、上記カム位置検出センサ（押圧離間検出部の一例）３５から出力されてくる押圧状態検出信号を受信した時点で、当該駆動モータ７６９への駆動信号の送出を停止する設定とされている。すなわち、カム位置検出センサ３５から押圧検出信号を受信した時点の位置で、二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧される状態とする。
【００６２】
本押圧状態調整処理では、移動機構７６による移動動作で二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０を押圧する具合を調整する。当該中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される具合の調整時には、まず、制御部１１１は、駆動モータ７６９に駆動信号を送出して当該駆動モータ７６９を駆動し（Ｓ１）、駆動モータ７６９の回転駆動力によるギヤ７６５及びカム７６７の回転で支持フレーム７６２を回動させ、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０から離間させた状態（図６）にある支持フレーム７６２を、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０を押圧する状態（図５）まで移動させる。
【００６３】
そして、制御部１１１は、カム位置検出センサ３５からの押圧検出信号に基づいて、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態になっているかを判断する（Ｓ２）。制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧検出信号を受信した場合は（Ｓ２でＹＥＳ）、これをもって中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態になっていると判断し、予め定められた遅延量（当該押圧状態検出信号の受信時からの遅延時間であり、駆動モータ７６９の初回駆動時は遅延量d=0(msec)とし（図９の遅延量0）、次回は当該遅延量dに予め定められた時間t(msec)を加えた遅延量とする）が経過したか否かを制御部１１１が内蔵するタイマ等により計測する（Ｓ３）。制御部１１１が、押圧状態検出信号の受信時から当該遅延量の経過を計測した時（Ｓ３でＹＥＳ）、この時点で、駆動モータ７６９への駆動信号の送出を停止し、駆動モータ７６９の駆動を停止させる（Ｓ４）。なお、図９に示すように、初回における駆動モータ７６９の駆動信号の送出停止タイミングは、押圧状態検出信号の受信時となる。
【００６４】
さらに制御部１１１は、同図９に示すように、当該駆動モータ７６９の駆動を停止させた時点で、中間転写ベルト１０走行方向において現像ユニット２Ｍを駆動してトナーパターンtpを形成させ、更に中間転写ベルト１０に転写させる（Ｓ５）。
【００６５】
なお、この後、濃度センサ１８が当該トナーパターンtpの濃度を検出するが、この検出値は、本押圧状態調整処理には用いない。
【００６６】
続いて、制御部１１１は、中間転写ベルト１０の走行により、中間転写ベルト１０上に転写された上記トナーパターンtpが二次転写ローラ１４に対向する位置に搬送されてくるタイミングで、バイアス印加部３２の第２バイアス印加部に対して、二次転写バイアスを印加させるバイアス印加信号を出力する（Ｓ６）。これにより、中間転写ベルト１０上のトナーパターンtpが二次転写ローラ１４に転写され、二次転写ローラ１４側に移動する。
【００６７】
なお、制御部１１１は、ベルトクリーニングを行わせる駆動信号のベルトクリーニング装置１９への出力を、上記バイアス印加信号の出力時と略同時に停止する（Ｓ７）。
【００６８】
さらに、制御部１１１は、上記のように中間転写ベルト１０上のトナーパターンtpの二次転写ローラ１４側への移動完了後、バイアス印加部３２の第２バイアス印加部に対して上記バイアス印加信号の出力を停止させ（Ｓ８）、二次転写ローラ１４側に移動したトナーパターンtpを中間転写ベルト１０側に転写させて、当該トナーパターンtpを中間転写ベルト１０側に再度移動させる。
【００６９】
制御部１１１は、中間転写ベルト１０上に再度戻されたトナーパターンtpが、中間転写ベルト１０の走行により、ベルトクリーニング装置１９によるクリーニング位置を通過するまで、上記駆動信号のベルトクリーニング装置１９への出力を停止させておき、当該トナーパターンtpが当該クリーニング位置を通過した後のタイミングで、再度ベルトクリーニング装置１９への上記駆動信号の出力を再開する（Ｓ９）。
【００７０】
上記トナーパターンtpは、中間転写ベルト１０の走行により、濃度センサ１８による濃度検出位置まで移動する。トナーパターンtpが濃度センサ１８による濃度検出位置まで移動して濃度センサ１８により濃度検出が行われたとき（Ｓ１０でＹＥＳ）、判定部１１２は、当該濃度センサ１８から受け取る濃度検出信号に基づいて、検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいという条件を満たすかを判断する（Ｓ１１）。なお、判定部１１２は、初回の当該判断時には、当該前回検出されたトナーパターン濃度として、最低の濃度を示す濃度値を用いる。
【００７１】
ここで、判定部１１２が、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度以上であると判断した場合（Ｓ１１でＮＯ）、判定部１１２は、当該今回検出されたトナーパターン濃度を、次回のＳ１１での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度として記憶する（Ｓ１３）。初回の判断時には、Ｓ１１ではＮＯとなり、Ｓ１３に進むことになる。
【００７２】
そして、制御部１１１は、次回行うＳ３での遅延量計測に用いる遅延量dを遅延量d=d+t(msec)に設定する（Ｓ１４，図９の遅延量A）。そして、制御部１１１は、駆動モータ７６９に駆動信号を送出して当該駆動モータ７６９を駆動し（Ｓ１５）、ギヤ７６５及びカム７６７により支持フレーム７６２を回動させ、二次転写ローラ１４を、中間転写ベルト１０を押圧している位置から、中間転写ベルト１０から離間する方向に移動させる。制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受け取らなくなり、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０から離間した時点で（Ｓ１６でＹＥＳ）、処理はＳ１に戻る。
【００７３】
そして、制御部１１１は再度Ｓ１以降の処理を開始させ、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受信した時（Ｓ２でＹＥＳ）、この受信時から、予め定められた遅延量が経過したか否かを、Ｓ１３で設定した遅延量d=d+t(msec)を用いて行う（Ｓ３，図９の遅延量B）。以降、初回時と同様にＳ４乃至Ｓ１１の処理が行われる。Ｓ１１において、判定部１１２が、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度以上であると判断した場合は（Ｓ１１でＮＯ）、再度Ｓ１３乃至Ｓ１６の処理が繰り返される。Ｓ１３では、判定部１１２は、当該今回検出されたトナーパターン濃度を、次回のＳ１１での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度とする。
【００７４】
上記のようにして、Ｓ１乃至Ｓ１６の処理が繰り返され（図９に示すように、Ｓ３では、例えば、遅延量0,A,B,C…となる）、Ｓ１１の処理において、判定部１１２が、図９のシーケンスＣに示すように、上記検出されたトナーパターン濃度が前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいと判断した場合は（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１１１は、今回のＳ３の１回前に行われたＳ３の処理で用いた遅延量d（例えば図９のシーケンスＢの遅延量B）を、内蔵するメモリ等に記憶し（Ｓ１２）、通常のカラー画像形成動作時に、駆動モータ７６９を駆動するとき、カム位置検出センサ３５によって二次転写ローラ１４により中間転写ベルト１０が押圧されていることが検出された時点から、当該記憶した遅延量dが経過した時点において移動機構７６による移動動作が停止した状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ、転写ローラ９及び二次転写ローラ１４によるカラー画像形成動作が行われるように設定する。
【００７５】
すなわち、判定部１１２は、制御部１１１による制御で中間転写ベルト１０へのトナーパターンの転写と、中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４の双方向におけるトナーパターンtpの転写とが行われた後に、濃度センサ１８によって検出される当該トナーパターンの濃度が予め定められた正常値（つまり、他の上記遅延量で駆動モータ７６９が停止された状態よりも高い濃度を示す値）に達しているときに、移動機構７６によって移動された二次転写ローラ１４及び中間転写ベルト１０の当該時点における押圧状態が正常な押圧状態であると判定する。
【００７６】
なお、上記では、制御部１１１は、当該駆動モータ７６９の駆動を停止させた時点で、現像ユニット２Ｍを駆動してトナーパターンtpを形成させて転写ローラ９により中間転写ベルト１０に転写させ（Ｓ５）、以降の感光体ドラム処理は、当該現像ユニット２Ｍにより中間転写ベルト１０周面上に転写されたトナーパターンtpに基づいて行うものとしているが、制御部１１１は、Ｓ３の各遅延量dを用いて、Ｓ５において、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋを駆動してそれぞれにトナーパターンtpを形成させて中間転写ベルト１０に転写させ、以降の各処理を、現像ユニット２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｋにより中間転写ベルト１０周面上に転写された各トナーパターンtpに基づいて行い、全てのトナーパターンtpについて、Ｓ７の処理において、判定部１１２が、今回検出された全てのトナーパターンの濃度が、前回検出されたトナーパターン濃度よりも小さいと判断した場合に（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１１１は、当該Ｓ３の１回前に行われたＳ３の処理で用いた遅延量dを記憶し（Ｓ１２）、通常のカラー画像形成動作時に、駆動モータ７６９を駆動するとき、カム位置検出センサ３５によって中間転写ベルト１０が各感光体ドラム３によって押圧されていることが検出された時点から、当該記憶した遅延量dが経過した時点において移動機構７６による移動動作が停止した状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋによるカラー画像形成動作が行われるように設定してもよい。
【００７７】
次に、通常の画像形成動作時における移動機構７６の駆動制御を説明する。図１１は通常の画像形成動作時における移動機構７６の駆動制御を示すフローチャートである。図１２は移動機構７６の駆動モータ７６９の駆動信号とカム位置検出センサ３５からの検出信号のタイミングチャートである。
【００７８】
制御部１１１は、移動機構７６により、二次転写ローラ１４を移動させる場合、まず、駆動モータ７６９に駆動信号を送出して当該駆動モータ７６９を駆動し（Ｓ２１）、ギヤ７６５及びカム７６７により支持フレーム７６２を回動させ、支持フレーム７６２により二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１０に向けて移動させる。
【００７９】
そして、制御部１１１が、カム位置検出センサ３５から押圧状態検出信号を受信すると（Ｓ２２でＹＥＳ）、上記図７で示したＳ１６の処理で制御部１１１が記憶した遅延量dが経過したか否かを、制御部１１１は、内蔵するタイマ等により計測し、図１２に示すように、当該遅延量dを計測した時点で（Ｓ２３でＹＥＳ）、当該駆動モータ７６９への駆動信号の送出を停止し、駆動モータ７６９の駆動を停止させる（Ｓ２４）。
【００８０】
この後、制御部１１１は、操作者により、図略の操作部から入力されるカラー又はモノクロ画像形成のジョブに基づいて、当該停止時点における中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４により押圧されている状態で、現像ユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ、又は現像ユニット２Ｋのみによる画像形成動作を行わせる。
【００８１】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。以下に、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態の調整処理の第２実施形態を示す。図１３は、中間転写ベルト１０が二次転写ローラ１４によって押圧される状態の調整処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の処理は説明を省略する。
【００８２】
第２実施形態では、Ｓ１０での濃度センサ１８によるトナーパターンtpの濃度検出後、判定部１１２は、更に、当該濃度センサ１８によってトナーパターンtpの濃度が検出されたタイミングが、現像ユニット２Ｍ及び転写ローラ９による中間転写ベルト１０へのトナーパターンの転写後に当該中間転写ベルト１０の無端走行により当該トナーパターンが濃度センサ１８による濃度検出位置に到達するタイミングよりも、Ｓ６及びＳ８で行われた中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４の双方向におけるトナーパターン転写に要する予め定められた時間だけ遅れているかという条件を判断する（Ｓ１８）。
【００８３】
なお、上記予め定められた時間は、複合機１の工場出荷前等に、製造者により、当該中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４の前記双方向におけるトナーパターンtpの転写に要する時間を測定し、判定部１１２が内蔵するメモリ等に記憶させておく。
【００８４】
判定部１１２によって、当該条件を満たさないと判断された場合は（Ｓ１８でＮＯ）、処理はＳ１４に移る。すなわち、判定部１１２は、Ｓ１３における、今回検出されたナーパターン濃度を、次回のＳ１１での判断に用いる前回検出されたトナーパターン濃度として記憶する処理を行わず、制御部１１１によるＳ１４の処理が行われる。
【００８５】
そして、Ｓ１４乃至Ｓ１６ の処理を行って上記遅延量dを増加させた上で、再度Ｓ１以降の処理を繰り返す。
【００８６】
判定部１１２は、上記条件を満たすと判断した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、更にＳ１１の判定を行う。
【００８７】
すなわち、この第２実施形態においては、単に二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０との接触が不十分であるために、中間転写ベルト１０上のトナーパターンtpが、二次転写ローラ１４側に移動せず、再度中間転写ベルト１０に戻されることなく、そのまま、濃度センサ１８による濃度検出位置に到達して当該トナーパターンtpの濃度が予め定められた正常値に達しているような場合は、二次転写ローラ１４及び中間転写ベルトの押圧状態が正常であるとは判定しない。これにより、二次転写ローラ１４及び中間転写ベルト１０の押圧状態が正常であることの判定を正確に行う。
【００８８】
また、上記各実施形態においては、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１０の押圧状態調整処理のためにトナーパターンtpの濃度を検出する第２の濃度センサを、キャリブレーション用の濃度センサ１８とは別個に設けてもよい。この場合、当該第２の濃度センサ１８０を、図１に示す位置に配設すれば、中間転写ベルト１０及び二次転写ローラ１４間における双方向の転写を終えたトナーパターンtpの濃度を即座に検出することができる。すなわち、第１実施形態に係る押圧状態調整処理の説明で示した、Ｓ５の処理後に濃度センサ１８が検出するトナーパターンtpの濃度を、本押圧状態調整処理には用いないとする処理を行う必要がなくなり、第２の濃度センサ１８０により検出されたトナーパターンtpの濃度をＳ１１の判定に用いることができる。
【００８９】
上記図１乃至図１３に示した実施形態に係る構成及び処理は、本発明に係る画像形成装置の構成及び処理の単なる一例に過ぎず、本発明に係る画像形成装置の構成及び処理を上記に示した内容に限定するものではない。
【符号の説明】
【００９０】
１              複合機
２              画像形成部
３              感光体ドラム
９              転写ローラ
１０            中間転写ベルト
１４            二次転写ローラ
１８            濃度センサ
１９            ベルトクリーニング装置
３１            表示部
３２            バイアス印加部
３５            カム位置検出センサ
３５ｂ          受光部
３５ａ          発光部
１１０          制御ユニット
１１１          制御部
１１２          判定部
７６            移動機構
７６２          支持フレーム
７６３          回動軸
７６４          コイルスプリング
７６５          ギヤ
７６７          カム
７６７ｃ        カム駆動軸
７６８          回転軸
７６９          駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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