(57)【要約】【課題】紙幣のジャム処理の際等に狭い作業スペースでも紙幣カセットをカセットホルダから容易に挿抜できるようにする。【解決手段】紙幣を搬送する紙幣搬送部２０と、紙幣搬送部２０の下方に近接して対向配置され紙幣搬送部２０との間で受け渡された紙幣を収納する複数の紙幣カセット３２とを備えた紙葉取扱装置１０において、複数の紙幣カセット３２を挿抜自在に収容するカセットホルダ６０と、カセットホルダ６０を下面から支持するホルダ台６２と、カセットホルダ６０の複数の紙幣カセット３２の収容入口に配置され、該収容入口を開閉する案内扉６４と、案内扉６４とホルダ台６２とを連動連結し、案内扉６４の開操作に基づきホルダ台６２を下方移動させて、案内扉６４がカセットホルダ６０の下面と略平行な水平位置に操作された状態でホルダ台６２の支持面６２ａと案内扉６４の内面６４ａとを同一高さ面とする昇降リンク機構７０とを備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入又は放出される紙葉を搬送する紙葉搬送部と、該紙葉搬送部の下方に近接して対向配置され前記紙葉搬送部との間で受け渡された紙葉を収納する複数の紙葉収納体と、を備えた紙葉取扱装置において、
前記複数の紙葉収納体を挿抜自在に保持する紙葉収納体保持枠と、
前記紙葉収納体保持枠を下面から支持する保持台と、
前記紙葉収納体保持枠の前記複数の紙葉収納体の収容入口に配置され、該収容入口を開閉する案内扉と、
前記案内扉と前記保持台とを連動連結し、前記案内扉の開操作に基づき前記保持台を下方移動させて、前記案内扉が前記下面と略平行な水平位置に操作された状態で前記保持台の前記支持面と前記案内扉の内面とを同一高さとする昇降リンク機構と、を備える
ことを特徴とする紙葉取扱装置。
【請求項２】
前記昇降リンク機構は、四節リンク機構である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉取扱装置。
【請求項３】
前記案内扉の内面に、前記複数の紙葉収納体をガイドする案内手段を形成した
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉取扱装置。
【請求項４】
前記複数の紙葉収納体の下部には、各々異なる位置にピンが突設されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の紙葉取扱装置。
【請求項５】
前記案内扉の内面には、前記ピンを個別にガイドする案内溝が形成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の紙葉取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客等の操作者により操作され、操作に応じて紙葉（紙幣等）の払出し又は取込みを行う紙葉取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行等の金融機関の店舗内に設置され、顧客等の操作者の操作に基づいて、入金又は出金等の紙幣の受取り又は払出しの取引きを行う現金自動取引装置等の紙葉取扱装置が普及している。
【０００３】
この紙葉取扱装置により、紙幣を受取り、払出しを行うことにより、入金取引、出金取引、振込み振替え取引等の金融機関における取引きを行わせることができる。
出金取引の場合には、操作者の指示により、装置内に収納されている紙幣をローラ、ベルト等の搬送機構を用いて入出金口に搬送し、顧客に紙幣を払い出す。
【０００４】
入金取引の場合には、操作者が指示し、入出金口に投入した紙幣を装置内に取込み、収納するようにしている。
通常、これらの紙葉取扱装置は、紙幣の投入、払出しを行う入出金口、紙幣の真偽、金種を鑑別する鑑別部、紙幣の表裏を整えるための表裏整列部、紙幣を収納する収納筐体（紙幣カセット）、紙幣を一時的に保管する一時保管部、収納筐体から繰り出された紙幣のうち鑑別部で正券として認められなかった紙幣を回収する排除不良券回収部、を備えている。
【０００５】
上述した各部の構成のうち、収納筐体は複数備えられる場合が多いが、鑑別部、一時保管部、表裏整列部、排除不良券回収部等は１個のみ備えられている場合が多かった。ところが、装置本体の稼働率の向上と保守作業の能率向上の観点から、装置本体内に交換可能な形態の複数の収納筐体を収容するようにしたものが実用化されてきた。
【０００６】
ここで、図１は、従来の紙葉取扱装置１００を上方から見た図である。
同図に示すように、顧客操作部１０１と装置本体１０２とは、仕切り壁１０３で仕切られている。紙幣カセット１０４を取り出すには、作業員が装置扉１０５を開いて装置本体１０２から紙幣ユニット１０６を引き出し、さらに矢印Ａ方向に紙幣カセット１０４を引き出して行っていた。
【０００７】
また、紙幣カセット１０４を装着するには、多数の紙幣を収容した紙幣カセット１０４を紙幣ユニット１０６に挿入する場合、設置場所のバックヤード１０７が狭いため、十分な作業スペースの確保が困難であった。また、紙幣カセット１０４が紙幣ユニット１０６の下方に位置しているので、紙幣カセット１０４の操作時に中腰になり姿勢が窮屈になることがあった。
【０００８】
また、紙幣カセット１０４そのものが重量物である。さらに、紙幣カセット１０４を収容するカセットホルダ（図示せず）との嵌合位置合わせが難しい等の理由により、スムーズに紙幣カセット１０４を装着することができなかった。
【０００９】
このようなカセット等の引出し構造に関し、従来、例えば特許文献１〜特許文献４に記載された技術が公知である。
特許文献１では、現金自動支払装置のキャビネットからカセットを取り出すとき、中扉を開くと、リンクで結合されたガイドが、カセットとオーバーラップする機構部を持ち上げることで、内部のカセットを容易に引き出せるようにした技術が開示されている。
【００１０】
また、特許文献２では、封筒預金機において、カセット底部の台（受け板）と扉とをリンク機構で連結し、台は通常は傾斜しているが、扉を開くと台が水平になり、封筒が取り出しやすくなる点が開示されている。
【００１１】
さらに、特許文献３では、紙幣入出金装置などで、カセット着脱扉を開放すると、これと連動するリンク機構を介して、紙幣を押し付けている紙幣押さえが退避する構造が開示されている。
【００１２】
また、特許文献４では、カセットチャンバからのカセットの出し入れにおいて、カセットチャンバの扉の内面にレールを形成し、扉を開くと、カセットを載せたテーブルが前述したレールで案内されて搬出されるようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−３１２５３号公報
【特許文献２】特開２０００−２８７７６７号公報
【特許文献３】特開平４−５８３９０号公報
【特許文献４】特開平５−９０３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１〜特許文献４のいずれの場合も、内部のカセット等を取出し易くするためにリンク機構を設けているが、カセット等を載置する載置台を昇降移動させる旨の記載はないし、その必要もなかった。
【００１５】
これに対し、紙葉取扱装置において紙幣のジャムが発生した場合は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、上下に対向配置された紙幣搬送部１０８に対し紙幣カセット１０４を引き出すためには、一旦紙幣カセット１０４を下方に退避移動させてからでないと水平に引き出すことができない。
【００１６】
なぜなら、紙幣搬送部１０８と紙幣カセット１０４との間で紙幣の受渡しを行う時に、紙幣のジャム（ｊａｍ）が発生した場合、紙幣搬送部１０８側のローラ対（図示せず）と紙幣カセット１０４側のローラ対（図示せず）とに跨って紙幣がかみ込んだ状態となる。このため、ジャム処理のために紙幣カセット１０４を矢印Ｂ方向（水平方向）に引き出そうとしても、紙幣カセット１０４を引き出すことが困難となる。
【００１７】
ここで、例えば紙幣搬送部１０８側のローラ対を上方に退避させることが考えられるが、この場合、ローラを退避させる機構が必要となる。そして、この退避機構が複雑化すると、コストアップにつながる。
【００１８】
そこで、ジャムが発生した場合においても、紙幣搬送部１０８と紙幣カセット１０４との間に紙幣が挟まらないように紙幣カセット１０４を引き出すためには、例えば、紙幣カセット１０４を下方に移動させて紙幣搬送部１０８と紙幣カセット１０４との間に空間を設ければよいことが考えられる。
【００１９】
しかしながら、前述した特許文献１〜特許文献４のように、単に内部のカセット等を横方向に引き出すだけでは不十分で、その前に一旦カセットを下降させるための機構が必要となる。しかし、この下降動作に複雑な機構を用いると装置が大型化してしまう。
【００２０】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、紙葉のジャム処理の際等に狭い作業スペースでも紙葉収納体を紙葉収納体保持枠から容易に挿抜できるようにした紙葉取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、投入又は放出される紙葉を搬送する紙葉搬送部と、該紙葉搬送部の下方に近接して対向配置され前記紙葉搬送部との間で受け渡された紙葉を収納する複数の紙葉収納体と、を備えた紙葉取扱装置において、
前記複数の紙葉収納体を挿抜自在に保持する紙葉収納体保持枠と、
前記紙葉収納体保持枠を下面から支持する保持台と、
前記紙葉収納体保持枠の前記複数の紙葉収納体の収容入口に配置され、該収容入口を開閉する案内扉と、
前記案内扉と前記保持台とを連動連結し、前記案内扉の開操作に基づき前記保持台を下方移動させて、前記案内扉が前記下面と略平行な水平位置に操作された状態で前記保持台の前記支持面と前記案内扉の内面とを同一高さとする昇降リンク機構と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
前記昇降リンク機構は、四節リンク機構とすることが可能である。
また、前記案内扉の内面に、前記複数の紙葉収納体をガイドする案内手段を形成した。
さらに、前記複数の紙葉収納体の下部に、各々異なる位置にピンを突設することが可能である。
【００２３】
また、前記案内扉の内面に、前記ピンを個別にガイドする案内溝を形成することが可能である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、紙葉のジャム処理の際等に狭い作業スペースでも紙葉収納体を紙葉収納体保持枠から容易に挿抜することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来の紙葉取扱装置を上方から見た図である。
【図２Ａ】従来の紙葉取扱装置における紙幣ユニットの正面図である。
【図２Ｂ】同上の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態における紙葉取扱装置を顧客側から見たときの外観斜視図である。
【図４】紙葉取扱装置の内部の構成を示す断面図である。
【図５】紙葉取扱装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】搬送制御部のさらに具体的構成を示すブロック図である。
【図７】紙葉取扱装置の正面図である。
【図８】同上の側面図である。
【図９】案内扉を水平に倒した状態の側面図である。
【図１０】ホルダ台と案内扉とを連動連結している昇降リンク機構を示す図である。
【図１１】引き出した紙幣カセットをカセットホルダに挿入するときの状態を示す図である。
【図１２】案内扉の内面に紙幣カセットを個別にガイドする案内溝を形成した実施の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図３は、本発明の実施の形態における紙葉取扱装置１０を顧客側から見たときの外観斜視図である。
【００２７】
同図に示すように、紙葉取扱装置１０は、顧客が装置の前に立ったとき顧客が見下ろしながら簡単に操作できる一番手前の位置に、タッチパネル式の表示装置からなる顧客操作部１２が表面画面を上向きに配置されている。
【００２８】
なお、「紙葉」としては、紙幣の他、手形、小切手、株券、債権等の有価証券を含むが、本実施の形態では、紙幣を用いた場合を例として説明する。このため、説明の便宜上、部材名において紙葉の代わりに紙幣と呼ぶことがある。
【００２９】
また、顧客操作部１２の後方側（奥行き側）の上方左右に分かれて、右に投出部としての紙幣投入取出部１３が配置され、左に硬貨投入取出部１４が配置されている。さらに、その上方には、右にカード挿入取出口１５が配置され、左に通帳挿入取出口１６が配置されている。
【００３０】
図４は、紙葉取扱装置１０の内部の構成を示す断面図である。
なお、図４に示す内部構成は、図３の顧客操作部１２の後方に配置されており、この内部構成の後方の一部は紙葉取扱装置１０が配設されている壁の内側、つまり、銀行の場合であれば銀行内部の作業領域に配置されている（図１参照）。
【００３１】
紙葉取扱装置１０は、装置本体の上方に位置し投入又は放出される紙幣を搬送する紙幣搬送部２０と、紙幣搬送部２０の下方に近接して対向配置された紙幣収納体収容部３０と、を備えている。紙幣搬送部２０は、入出金部としての紙幣投入取出部１３の他、一次保留部２７、センサ出力検出部２８、鑑別部２９、不適格券収納部２２Ａ，２２Ｂ等の各装置と、これらの各装置を結ぶ矢印ａ、ｂ、・・・ｙ、ｚで搬送方向が示される主搬送路２１及び受渡し搬送路２１’が配設されている。
【００３２】
なお、図３に示した硬貨投入取出部１４は、図４では、紙幣投入取出部１３よりも断面の手前側にあるため見えない。また、硬貨投入取出部１４に投入され、又は払いだされた硬貨の搬送路その他の構成は、ここでは図示及び説明を省略する。
【００３３】
また、図４に示す主搬送路２１及び受渡し搬送路２１’上には、紙幣の通過を検知する複数の紙幣通過検知センサ２３、紙幣投入取出部１３内の紙幣の有無を検知する複数の紙幣有無検知センサ２４、搬送路を二方向に切り替える搬送路切替器２５、搬送路を三方向以上に切り替える搬送路切替器２６等が配設されている。
【００３４】
そして、この紙幣搬送部２０の下方に近接して紙幣収納体収容部３０が対向配置されている。この紙幣収納体収容部３０には、複数の紙幣収納体としての紙幣カセット３２（３２Ａ，・・・、３２Ｆ）が挿抜自在に収容されている。これら複数の紙幣カセット３２は、紙葉収納体保持部としてのカセットホルダ６０に収容されている。紙幣カセット３２は、それぞれローラと切替器を有する簡単な構成の紙葉繰出手段としての搬送機構３１を備えている。なお、搬送機構３１は、紙葉繰出手段としてのみではなく、紙葉繰入手段としても機能する。
【００３５】
また、紙幣カセット３２には、それぞれ不良紙葉回収手段としてのリジェクト部３３が内蔵されている。このリジェクト部３３の上部には、受渡し搬送路２１’から搬送路切替器２５を介して不良紙葉をリジェクト部３３に回収するローラ対からなる簡単な回収機構３４が配置されている。
【００３６】
図５は、紙葉取扱装置１０の制御部の構成を示すブロック図である。
同図において、本体制御部３６は、内蔵する記憶装置としてＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３７、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３８を備え、外部記憶装置としてＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）３９、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ）４０を備えている。なお、外部記憶装置はこれらに限らず、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢメモリ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等を用いてもよい。
【００３７】
ＲＯＭ３７には、装置全体を制御するプログラムが格納されている。ＲＡＭ３８には、本体制御部３６等で演算される途中経過データが一時的に記憶される。ＨＤ３９には、長期保管用のデータが格納され、ＦＤ４０には必要最低限のデータが格納されている。ＦＤ４０は、必要に応じて行員により着脱自在に取り出されて使用される。
【００３８】
上記の途中データには、紙幣搬送部２０の主搬送路２１及び受渡し搬送路２１’により紙幣が搬送される都度その搬送経過が記録され、長期保管用データ、必要最低限データのいずれにも紙幣カセット３２ごとの紙幣の初期収容枚数、顧客から入金時の追加収容枚数合計、顧客への出金時の繰出し枚数の合計と不良紙葉の回収枚数の合計が記憶（格納、記録）されている。
【００３９】
また、本体制御部３６には、カードイメージリーダプリンタ部４１、通帳プリンタ部４２、顧客操作制御部４３、搬送制御部４４が接続されている。カードイメージリーダプリンタ部４１は、カードリーダ部４５、カードエンボス読取部４６、ジャーナルレシートのプリンタ部４７を備えている。
【００４０】
また、顧客操作制御部４３は、顧客操作部１２の表示画面を構成するカラーディスプレイ４８とタッチパネル４９を備えている。また、搬送制御部４４は、主搬送路２１及び受渡し搬送路２１’の搬送を制御する主搬送路部５０と、紙幣収納体収容部３０の各紙幣カセット３２の紙幣の繰出しと繰入れを制御するカセット部５１を備えている。
【００４１】
本体制御部３６には、外部から電源５２が接続されており、この本体制御部３６は、電源５２から供給される電力により動作し、ＲＯＭ３７から読み出したプログラムに従い、顧客からの指示入力に応じて、上記各部の動作を制御する処理を行う。
【００４２】
図６は、搬送制御部４４のさらに具体的構成を示すブロック図である。
同図において、搬送制御部４４は、マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）５４を備え、各部を制御するとともに、図５に示した本体制御部３６と交信しつつ、顧客との取引きを実行する。
【００４３】
搬送モータ部５５は、紙幣を搬送する図６の矢印ａ、ｂ、・・・、ｚで示した搬送路の搬送ベルトを動作させる搬送モータを駆動制御するものである。
ゲートマグネット部５６は、紙幣を搬送する搬送ベルトで構成される搬送路が二股以上に分岐された部分で紙幣の搬送方向を切り替える複数の搬送路切替器２５、２６を駆動する複数のゲート用マグネットの切替駆動を制御するものである。
【００４４】
主搬送路２１及び紙幣収納体収容部３０内には、図４に示したように、多数の分岐部があり、各分岐部ごとにゲート用マグネットが使用されている。
パルスモータ部５７は、紙幣投入取出部１３、一時保留部２７、各紙幣カセット３２に積載された紙幣を一枚ずつ繰り出すためのローラを回転させるパルスモータの回転を駆動制御するものである。
【００４５】
ＤＣモータ部５８は、紙幣投入取出部１３及び硬貨投入取出部１４のシャッタを開閉するＤＣモータの回転を駆動制御するものである。
センサ出力検出部２８は、主搬送路２１に設けられた紙幣通過検出センサ２３や紙幣投入取出部１３に設けられた紙幣有無検知センサ２４の出力を検知して、紙幣の通過や有無を検出する。
【００４６】
これらのセンサ２３，２４は、光学式センサであり、発光素子及び受光素子を備え、発光素子は常時または適時発光し、受光素子は発光素子が発光した光を受光する。この発光素子と受光素子の間を紙幣が通過し又は積載されて遮る。
【００４７】
この発光素子と受光素子間の紙幣の有無により、受光素子が受光する受光量が変化する。この受光量を電気信号に変換し、電気信号の強弱で出力し、この電気信号により、紙幣の有無（通過中、残存中）を検出するものである。
【００４８】
鑑別部２９は、紙幣の真偽、破損状況、汚れ状況、折れ曲がり状況、金種、表裏等、紙幣の状況を光学的、磁気的に鑑別するものである。光学的には、光学ラインセンサ、磁気的には磁気ラインセンサが使用される。
【００４９】
次に、図７〜図１１に基づき、本実施の形態の特徴であるカセットホルダ６０に収容された複数の紙幣カセット３２の引き出し構造について説明する。
図７は、紙葉取扱装置１０の正面図、図８は、その側面図、図９は、案内扉６４を水平に倒した状態の側面図、図１０は、ホルダ台６２と案内扉６４とを連動連結している昇降リンク機構７０を示す図、図１１は、引き出した紙幣カセット３２をカセットホルダ６０に挿入するときの状態を示す図である。
【００５０】
なお、図４と図７とでは、収容された紙幣カセット３２の数が異なっているが、実質的な変更を意味するものではない。
図７及び図８において、紙葉取扱装置１０は、複数の紙幣カセット３２（３２Ａ〜３２Ｄ）を挿抜自在に保持する紙葉収納体保持枠としてのカセットホルダ６０と、該カセットホルダ６０を下面から支持する保持台としてのホルダ台６２と、カセットホルダ６０の紙幣カセット３２の収容入口に配置され、収容入口を開閉する案内扉６４と、を備えている。
【００５１】
また、この紙葉取扱装置１０は、ホルダ台６２と案内扉６４とを連動連結する昇降リンク機構７０を備えている。なお、図７〜図９では、昇降リンク機構７０の図示を省略している。
【００５２】
この昇降リンク機構７０は、案内扉６４の開操作に基づきホルダ台６２を下方移動させて、案内扉６４がカセットホルダ６０の下面と略平行な水平位置に操作された状態でホルダ台６２の支持面６２ａと案内扉６４の内面６４ａとを同一高さ面とする。
【００５３】
カセットホルダ６０は、断面コ字状をなす複数のカセット収容部６６（６６Ａ〜６６Ｄ）を有している（図７参照）。このカセット収容部６６は、前面（図７の正面）に、スライドにより紙幣カセット３２を挿抜するための収容入口を有している。紙幣カセット３２は、このカセットホルダ６０に収容入口からスライド移動により収容されて保持される。
【００５４】
図９に示すように、ホルダ台６２は、平板状をなし、その支持面６２ａでカセットホルダ６０を下面から支持している。このホルダ台６２は、カセットホルダ６０に対し移動自在に載置されている。このホルダ台６２は、詳しくは後述する昇降リンク機構７０に連結されている。
【００５５】
また、案内扉６４は、カセットホルダ６０に紙幣カセット３２を挿入して収容した状態では、カセットホルダ６０の収容入口を塞ぐように配置されている。この案内扉６４は、回動支点６３を中心として上下に開閉自在となっている。そして、案内扉６４を閉じた状態（図８の状態）から略９０°矢印方向に下方に回動した開状態（図９の状態）では、ホルダ台６２は下方移動し（図９の矢印Ｃ方向参照）、ホルダ台６２の支持面６２ａと案内扉６４の内面６４ａとが同一高さ面となる。
【００５６】
図１０に示すように、昇降リンク機構７０は、ホルダ台６２と案内扉６４とを連動連結している。この昇降リンク機構７０は、ホルダ台６２を支持する支持部材７２，７５を有する四節リンク７３と、この四節リンク７３と案内扉６４の下端側のピン７１とを結ぶ連結部材７４と、を有している。なお、四節リンク７３の支持部材７２と支持部材７５を連結する部材の図示は省略している。
【００５７】
支持部材７２、７５は、長手方向の両端にそれぞれ上部接点７２ａ、７５ａと下部接点７２ｂ、７５ｂとを有している。また、案内扉６４の下端側のピン７１は回動支点６３よりも先端側に設けられている。
【００５８】
連結部材７４は、一方の支持部材７２の上部接点７２ａと、案内扉６４の下端側のピン７１とを連結している。
こうして、図１０において、案内扉６４を矢印Ｄ方向に開操作すると、連結部材７４が支持部材７２の上部接点７２ａを、下部接点７２ｂを中心として矢印Ｅ方向に押圧する。これにより、支持部材７２、７５は直立状態から傾斜する。これに伴い、支持部材７２、７５に支持されたホルダ台６２が斜め下方に移動する。やがて、案内扉６４がカセットホルダ６０の下面と略平行な水平位置に操作された状態で（図１０の一点鎖線）、ホルダ台６２の支持面６２ａと案内扉６４の内面６４ａとが同一高さ面となる。
【００５９】
そこで、ジャムの発生した紙幣カセット３２を、カセットホルダ６０からスライド移動により引き出してジャム処理を行うことができる。
ジャム処理が終了したら、図１１に示すように、引き出した紙幣カセット３２を矢印Ｆ方向に押してスライドさせ、カセットホルダ６０に収容する。
【００６０】
紙幣カセット３２を収容した後は、案内扉６４を矢印Ｄ方向と反対方向に閉操作する。すると、支持部材７２、７５は傾斜状態から直立状態に復帰し、同時にホルダ台６２は上方移動する。こうして、カセットホルダ６０も上昇移動し、案内扉６４が完全に閉操作された状態では、複数の紙幣カセット３２は紙幣搬送部２０に近接して対向配置される。こうして、不図示の復帰ボタンを押すと、紙葉取扱装置１０は取引き可能な状態となる。
【００６１】
本実施の形態によれば、案内扉６４とホルダ台６２とを連動連結し、案内扉６４の開操作に基づきホルダ台６２を下方移動させて、案内扉６４がカセットホルダ６０の下面と略平行な水平位置に操作された状態でホルダ台６２の支持面６２ａと案内扉６４の内面６４ａとを同一高さ面とする昇降リンク機構７０を備えたことで、紙幣のジャム処理の際に狭い作業スペースでも紙幣カセット３２をカセットホルダ６０から容易に挿抜することができる。
【００６２】
すなわち、案内扉６４の開操作に基づきホルダ台６２が下方移動するので、この下方移動により、受渡し搬送路２１’と紙幣カセット３２との間での紙幣の受渡し時に発生したジャム紙幣はスムーズに引き抜かれる。このため、その後の操作において、カセットホルダ６０から紙幣カセット３２を容易に引き出すことができる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、ホルダ台６２の支持面６２ａのみならず、案内扉６４の内面６４ａをも紙幣カセット３２の挿抜時の補助台として利用することで、狭いスペースにおいても容易に引き出したり挿入したりすることができる。
【００６４】
次に、図１２は、案内扉６４の内面に複数の紙幣カセット３２をガイドする案内手段としての案内溝６５を形成した実施の形態を示す図である。
本実施の形態では、カセットホルダ６０は４種類の金種に対応した紙幣カセット３２Ａ〜３２Ｄが収容可能となっている。案内扉６４の内面には、紙幣カセット３２Ａ〜３２Ｄをガイドする案内溝６５Ａ〜６５Ｄが形成されている。
【００６５】
一方、各紙幣カセット３２Ａ〜３２Ｄの底部(下部)には、金種に対応した各紙幣カセット３２ごとに異なる位置にピン６７Ａ〜６７Ｄが突設されている。このピン６７Ａ〜６７Ｄは、不図示のバネにより下方に向けて付勢されている。例えば、図１２では、紙幣カセット３２Ａには、図の右端近傍にピン６７Ａが突設され、また、紙幣カセット３２Ｄには、図の左端近傍にピン６７Ｄが突設されている。
【００６６】
これらのピン６７Ａ〜６７Ｄは、案内扉６４の内面に形成された案内溝６５Ａ〜６５Ｄによって個別にガイドされる。
こうして、この実施の形態によれば、紙幣カセット３２Ａ〜３２Ｄを案内溝６５Ａ〜６５Ｄに沿って矢印Ｇ方向に押すことにより、各紙幣カセット３２をスライド移動させてカセットホルダ６０の定められた位置に間違えることなく収容することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、紙幣カセット３２をガイドする案内手段として、案内扉６４の内面に案内溝６５を形成した場合について説明したが、これに限らない。例えば、紙幣カセット３２の案内用のガイド突起を設けてもよいし、或いはガイドレール等を設けてもよい。この場合は、紙幣カセット３２の底部に嵌合凹部を設ける。
【００６８】
次に、本実施の形態における紙葉取扱装置１０の基本動作を簡単に説明する。
まず、入金取引時には、顧客により顧客操作部で入金取引が選択されると、カード挿入取出口１５にカードが挿入され、その挿入されたカードの正当性が確認された後、紙幣投入取出部１３への紙幣の入金が可能となる。
【００６９】
この入金では、紙幣投入取出部１３のシャッタが開放されて（図１はシャッタが閉じているときの状態）、顧客による紙幣投入取出部１３への紙幣の投入が可能な状態となる。顧客が紙幣投入取出部１３に紙幣を投入し、投入が終了したことを、顧客操作部１２の表示画面に表示されている所定の釦をタッチ操作して本体制御部３６に通知すると、シャッタが閉鎖される。
【００７０】
続いて、いま紙幣投入取出部１３に投入された紙幣が、矢印ａ、ｈ、ｂ、ｃで示す順に搬送路を搬送されて鑑別部２９に搬入される。紙幣は、鑑別部２９を通過しながら鑑別される。すなわち、紙幣の真偽、破損状況、汚れ状況、折れ曲がり状況、金種、表裏等、紙幣の状態に対する鑑別が行われる。
【００７１】
鑑別結果に異常がない紙幣は、矢印ｄ、ｅで示す順に搬送路を搬送されて一旦一次保留部２７に積載される。そして、鑑別処理が終了し、一枚でも鑑別結果に異常があれば、一次保留部２７から、矢印ｆ、ｈ、ｂ、ｃ、ｄ、ｗで示す順に搬送路を搬送されて、投入紙幣全額が紙幣投入取出部１３に返却される。なお、この際、紙幣は鑑別部２９を通らずに紙幣投入取出部１３まで搬送される。
【００７２】
また、鑑別処理が終了し、一枚も鑑別結果に異常がなければ、一次保留部２７から、矢印ｆ、ｈ、ｂで示す順に搬送路を搬送される。ここで、搬送中の紙幣が、５０００円又は２０００円の紙幣であるときは、次回顧客へ払いだすリサイクル紙幣としては使えないリサイクル不適格券であるので、例えば５０００円紙幣の場合は矢印ｎの搬送路から不適格券収納部２２Ａに収納される。
【００７３】
また、例えば２０００円紙幣の場合であれば、矢印ｎ、ｏで示す搬送路を通って不適格券収納部２２Ｂに収納される。
なお、不適格券収納部２２Ａ，２２Ｂに収納される紙幣を２０００円券、５０００円券として説明したが、これに限らない。例えば、１００００円券を収納することも可能であり、運用に合わせて適時設定することも可能である。
【００７４】
また、矢印ｆ、ｈ、ｂで示す搬送路を搬送中の紙幣が、最も多く取り引きされる１００００円紙幣の場合は、次回顧客へ払いだすリサイクル紙幣として使用できる紙幣であるので、矢印ｃ、ｄ、ｉ、ｊで示す搬送路を経て紙幣カセット３２Ａに繰り込まれて積載される。
【００７５】
また、紙幣カセット３２Ａが、本体制御部３６による紙幣出入りの演算によって、紙幣が満杯であることが判明しているときは、さらに矢印ｋで示す搬送路上を搬送されて、隣の紙幣カセット３２Ｂに繰り込まれて積載される。
【００７６】
なお、一例として、紙幣カセット３２Ａ、紙幣カセット３２Ｂで説明したが、これに限らない。運用に合わせて紙幣カセットを選択することも可能である。
なお、本実施の形態では、紙幣カセット３２Ａ及び紙幣カセット３２Ｂを１００００円紙幣の積載用とし、紙幣カセット３２Ｃ及び紙幣カセット３２Ｄを１０００円紙幣の積載用とし、紙幣カセット３２Ｅ及び紙幣カセット３２Ｆは、装置の後方から出し入れが簡便な予備用紙幣カセットとしている。
【００７７】
予備用紙幣カセットへの繰り込み積載は、矢印ｎ、ｏ、ｐ、ｓで示す搬送路を経て紙幣カセット３２Ｆに、又は矢印ｎ、ｏ、ｐ、ｔで示す搬送路を経て隣の紙幣カセット３２Ｅに繰り込まれて積載される。
【００７８】
ここで、例えば受渡し搬送路２１’と紙幣カセット３２との間の紙幣の受け渡しで、ジャムが発生した場合、アラームが作動する。このとき、受渡し搬送路２１’のローラ対と紙幣カセット３２のローラ対に跨って紙幣がかみこんだ状態となり、このままでは、紙幣カセット３２を水平に引き出すことができなくなる。
【００７９】
そこで、図１０に示すように、案内扉６４を回動支点６３を中心として矢印Ｄ方向に開操作する。すると、これに基づき、連結部材７４が支持部材７２の上部接点７２ａを、下部接点７２ｂを中心として矢印Ｅ方向に押す。これにより、支持部材７２、７５は直立状態から傾斜し、支持部材７２、７５に支持されたホルダ台６２及びカセットホルダ６０が斜め下方に移動する。やがて、案内扉６４が水平位置（図１０の一点鎖線）に操作された状態で、ホルダ台６２の支持面６２ａと案内扉６４の内面６４ａとが同一高さ面となる。
【００８０】
このとき、カセットホルダ６０の下降動作により、受渡し搬送路２１’と紙幣カセット３２に跨ってかみこんだ状態のジャム紙幣は離脱される。こうして、オペレータはジャムが発生した紙幣カセット３２をカセットホルダ６０から引き出すことが可能となる。
【００８１】
こうして、同一高さ面となったホルダ台６２及び案内扉６４をガイドとして、ジャムが発生した紙幣カセット３２をスライド移動により引き出し、ジャム紙幣を抜き取る。
ジャム処理を終了したら、その紙幣カセット３２を押してスライドさせ、カセットホルダ６０の所望の位置に戻す。
【００８２】
次いで、案内扉６４を矢印Ｄ方向と反対方向に閉操作すると、支持部材７２、７５は傾斜状態から直立状態に復帰し、同時にホルダ台６２及びカセットホルダ６０も上方移動する。これにより、複数の紙幣カセット３２は受渡し搬送路２１’に近接して対向配置される。こうして、不図示の復帰ボタンを押すと、装置は取引き可能状態となる。
【００８３】
また、出金取引時には、顧客により顧客操作部１２で出金取引が選択されると、カード挿入取出口１５にカードが挿入され、さらに顧客操作部１２の表面画面から暗証番号が入力され、カード及び暗証番号の正当性が確認されると、顧客によって指定された金額の紙幣が、６個の紙幣カセットのいずれかの紙幣カセット３２から紙幣投入取出部１３に払い出される。
【符号の説明】
【００８４】
１０      紙葉取扱装置
１２      顧客操作部
１３      紙幣投入取出部
１４      硬貨投入取出部
１５      カード挿入取出口
１６      通帳挿入取出口
１８Ａ，１８Ｂ      ローラ対
１９Ａ，１９Ｂ      ローラ対
２０      紙幣搬送部
２１      主搬送路
２１’    受渡し搬送路
２２      不適格券収納部
２３      紙幣通過検知センサ
２４      紙幣有無検知センサ
２５      搬送路切替器
２６      搬送路切替器
２７      一次保留部
２８      センサ出力検出部
２９      鑑別部
３０      紙葉収納体収容部
３１      搬送機構
３２      紙幣カセット
３３      リジェクト部
３４      回収機構
３６      本体制御部
３７      ＲＯＭ
３８      ＲＡＭ
３９      ＨＤ
４０      ＦＤ
４１      カードリーダイメージプリンタ部
４２      通帳プリンタ部
４３      顧客操作制御部
４４      搬送制御部
４５      カードリーダ部
４６      カードエンボス読取部
４７      プリンタ部
４８      カラーディスプレイ
４９      タッチパネル
５０      主搬送路部
５１      カセット部
５２      電源
５４      ＭＰＵ
５５      搬送モータ部
５６      ゲートマグネット部
５７      パルスモータ部
５８      ＤＣモータ部
６０      カセットホルダ
６２      ホルダ台
６２ａ    支持面
６３      回動支点
６４      案内扉
６４ａ    内面
６５      案内溝
６６      カセット収容部
６７      ピン
７０      昇降リンク機構
７１      ピン
７２      支持部材
７２ａ    上部接点
７２ｂ    下部接点
７３      四節リンク
７４      連結部材
７５      支持部材
７５ａ    上部接点
７５ｂ    下部接点
【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図４】
2011053801.tif 000009
【図７】
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【図８】
2011053801.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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