(57)【要約】【課題】樹脂製の線材の先端を高精度に加工できると共に、加工時間を短縮することができる技術を提供する。【解決手段】切削具１００が１回転したときの総形バイト１１０の刃先１１１およびガイド孔１０２の周面１０２ａの軌跡が予め定められた所定形状となるように、刃先１１１の形状とガイド孔１０２の断面における周面１０２ａが同一形状に形成されており、ガイド孔に挿通された線材の先端外周はガイド孔１０２の周面１０２ａにより包み込まれるように案内されて切削加工されるため線材の先端を高精度に加工できるとともに、切削具１００が回転手段により回転することにより、ガイド孔１０２に線材が挿通されるだけで、所定形状への切削加工が線材の先端に施されるため、線材の先端の加工時間を短縮することができる。【選択図】図２
2011104705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製の線材の先端を加工する先端加工装置において、
前記線材の先端を挿通するためのガイド孔が貫設されたガイド部材と、
前記ガイド孔に連通するように前記ガイド孔の軸方向に沿って前記ガイド部材に形成された切欠部と、
刃先が前記ガイド孔の周面に沿うように前記切欠部に配設されて結合された総形バイトと、
前記ガイド孔に挿通された前記線材の軸を回転中心として、前記総形バイトが結合された前記ガイド部材、または、前記線材のいずれかを回転する回転手段とを備え、
前記ガイド部材および前記総形バイトが１回転したときの前記総形バイトの前記刃先および前記ガイド孔の周面の軌跡が予め定められた所定形状となるように、前記刃先の形状と前記ガイド孔の断面における周面の形状が同一に形成され、
前記ガイド孔に挿通された前記線材の先端を、前記ガイド部材により案内しつつ、前記回転手段により前記総形バイトが結合された前記ガイド部材、または、前記線材のいずれかを回転して、前記総形バイトにより切削加工することを特徴とする先端加工装置。
【請求項２】
前記ガイド部材または前記総形バイトを加熱する加熱手段をさらに備える請求項１に記載の先端加工装置。
【請求項３】
前記ガイド部材または前記総形バイトを冷却する冷却手段をさらに備える請求項１に記載の先端加工装置。
【請求項４】
前記ガイド孔の中心軸に非点対称の２箇所以上に前記切欠部が設けられ、
前記各切欠部のぞれぞれに前記総形バイトが配設されている請求項１ないし３のいずれかに記載の先端加工装置。
【請求項５】
前記予め定められた所定形状は、先端側に向かうに連れて先細りとなる形状である請求項１ないし４のいずれかに記載の先端加工装置。
【請求項６】
前記総形バイトによる前記線材の切粉を前記切欠部から吸引することにより除去する吸引手段をさらに備える請求項１ないし５のいずれかに記載の先端加工装置。
【請求項７】
前記線材の先端を挿通するためのガイド孔が貫設されたガイド部材と、
前記ガイド孔に連通するように前記ガイド孔の軸方向に沿って前記ガイド部材に形成された切欠部と、
刃先が前記ガイド孔の周面に沿うように前記切欠部に配設された総形バイトとを備え、
前記ガイド部材および前記総形バイトが１回転したときの前記総形バイトの前記刃先および前記ガイド孔の周面の軌跡が予め定められた所定形状となるように、前記刃先の形状と前記ガイド孔の断面における周面の形状が同一に形成されていることを特徴とする切削具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、樹脂製の線材の先端を加工する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中空の樹脂製の線材の先端外周を機械的な研削手段により研削したりすることにより加工して、医療用カテーテルを製造する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の技術では、樹脂製の線材の先端外周を機械的な研削手段により段階的に一定の深さずつ研削して、後方側から先端開口部に向かって少なくとも２つの段差を形成する。そして、段差が形成された線材の先端を膨脹剤と可塑剤との混合液に浸漬して膨張させ、乾燥させた後、この膨脹した外周部分を研削して元の外径に戻すことにより医療用カテーテルが製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１６４１９６号公報（段落［００１２］，「００１９」〜「００２２」、図２、要約書など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した従来技術では、樹脂製の線材の先端に段差を形成する際、線材の先端外周を機械的な研削手段により段階的に一定の深さずつ順に研削することから、線材の先端加工に時間がかかるという問題があった。また、樹脂製の線材は柔軟性を有するため、線材の先端を機械的な研削手段により研削する際に、研削手段が線材に接触することにより加工したい先端部分が逃げたり湾曲したりなどして位置ずれが生じるおそれがある。線材に位置ずれが生じれば加工精度が劣化するため、技術の改善が要望されていた。
【０００５】
本発明は、樹脂製の線材の先端を高精度に加工できると共に、加工時間を短縮することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の先端加工装置は、樹脂製の線材の先端を加工する先端加工装置において、前記線材の先端を挿通するためのガイド孔が貫設されたガイド部材と、前記ガイド孔に連通するように前記ガイド孔の軸方向に沿って前記ガイド部材に形成された切欠部と、刃先が前記ガイド孔の周面に沿うように前記切欠部に配設されて結合された総形バイトと、前記ガイド孔に挿通された前記線材の軸を回転中心として、前記総形バイトが結合された前記ガイド部材、または、前記線材のいずれかを回転する回転手段とを備え、前記ガイド部材および前記総形バイトが１回転したときの前記総形バイトの前記刃先および前記ガイド孔の周面の軌跡が予め定められた所定形状となるように、前記刃先の形状と前記ガイド孔の断面における周面の形状が同一に形成され、前記ガイド孔に挿通された前記線材の先端を、前記ガイド部材により案内しつつ、前記回転手段により前記総形バイトが結合された前記ガイド部材、または、前記線材のいずれかを回転して、前記総形バイトにより切削加工することを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
また、前記ガイド部材または前記総形バイトを加熱する加熱手段をさらに備えるようにしてもよい（請求項２）。
【０００８】
また、前記ガイド部材または前記総形バイトを冷却する冷却手段をさらに備えるようにしてもよい（請求項３）。
【０００９】
また、前記ガイド孔の中心軸に非点対称の２箇所以上に前記切欠部が設けられ、前記各切欠部のぞれぞれに前記総形バイトが配設されるようにしてもよい（請求項４）。
【００１０】
また、前記予め定められた所定形状は、先端側に向かうに連れて先細りとなる形状であるのが望ましい（請求項５）。
【００１１】
また、前記総形バイトによる前記線材の切粉を前記切欠部から吸引することにより除去する吸引手段をさらに備えるようにしてもよい（請求項６）。
【００１２】
また、上記した目的を達成するために、本発明の切削具は、前記線材の先端を挿通するためのガイド孔が貫設されたガイド部材と、前記ガイド孔に連通するように前記ガイド孔の軸方向に沿って前記ガイド部材に形成された切欠部と、刃先が前記ガイド孔の周面に沿うように前記切欠部に配設された総形バイトとを備え、前記ガイド部材および前記総形バイトが１回転したときの前記総形バイトの前記刃先および前記ガイド孔の周面の軌跡が予め定められた所定形状となるように、前記刃先の形状と前記ガイド孔の断面における周面の形状が同一に形成されていることを特徴としている（請求項７）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、７に記載の発明によれば、線材の先端を挿通するためにガイド部材に貫設されたガイド孔に連通するように、ガイド孔の軸方向に沿ってガイド部材に形成された切欠部に、刃先がガイド孔の周面に沿うように総形バイトが配設されて結合されて、ガイド部材および総形バイトが１回転したときの総形バイトの刃先およびガイド孔の周面の軌跡が予め定められた所定形状となるように、刃先の形状とガイド孔の断面における周面の形状が同一に形成されいる。そして、ガイド孔に挿通された線材の軸を回転中心として、切欠部に総形バイトが結合されたガイド部材、または、線材のいずれかが回転手段により回転することで、ガイド孔に挿通された線材の先端がガイド部材により案内されつつ、総形バイトにより所定形状に切削加工される。したがって、線材の先端が総形バイトにより切削加工されるときに、総形バイトの刃先が線材の先端外周に接触しても、先端外周はガイド部材に貫設されたガイド孔の周面により包み込まれるように案内されて、樹脂製の線材の先端が逃げたり湾曲するなどして位置ずれが生じるのが確実に防止されるため、線材の先端を高精度に加工できる。また、総形バイトが結合されたガイド部材、または、線材のいずれかが回転手段により回転することにより、ガイド孔に線材が挿通されるだけで、所定形状への切削加工が線材の先端に施されるため、線材の先端の加工時間を短縮することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ガイド部材または総形バイトが加熱手段により加熱されることにより、線材の先端が切削加工されるときに、加熱されたガイド部材または総形バイトが線材の先端に接触することで樹脂製の線材が柔らかくなって外周が切削され易くなるため、線材の先端を容易に加工することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ガイド部材または総形バイトが冷却手段により冷却されることにより、線材の先端が切削加工されるときに、冷却されたガイド部材または総形バイトが線材の先端に接触することで樹脂製の線材が硬くなって位置ずれがさらに生じにくくなるため、加工精度の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、線材の先端が切削加工されるときに、ガイド孔の中心軸に非点対称の２箇所以上に設けられた切欠部のそれぞれに配設された総形バイトにより、バランスよく線材の先端外周が切削されるため、加工精度の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、ガイド部材および総形バイトが１回転したときの総形バイトの刃先およびガイド孔の周面の軌跡が、先端側に向かうに連れて先細りとなる形状であるため、ガイド孔に挿通される線材の先端を先端側から確実に切削加工することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、総形バイトにより切削されることによる線材の切粉が、吸引手段により切欠部から吸引されて除去されるため、総形バイトの切削能力、すなわち、総形バイトの切れ味が劣化することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の先端加工装置の一実施形態を示す図である。
【図２】本発明の切削具を示す図である。
【図３】図２の切削具の断面図である。
【図４】樹脂製の線材の先端が図１の先端加工装置で加工されて製造されたカテーテルの例である。
【図５】カテーテルの他の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
【００２１】
図１は本発明の先端加工装置１の一実施形態を示す図である。図２は本発明の切削具１００を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は斜視図である。図３は図２の切削具１００の断面図であって、（ａ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図、（ｂ）は総形バイト１１０の刃先１１１とガイド孔１０２の断面における周面１０２ａの形状を示す図である。図４は樹脂製の線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が図１の先端加工装置１で加工されて製造されたカテーテル２００，３００の例である。
【００２２】
（先端加工装置）
図１に示す先端加工装置１は、樹脂製の線材２０１，３０１の先端２０２，３０２を加工するものであって、ガイド孔１０２に線材２０１，３０１が挿通される切削具１００と、ガイド孔１０２に挿通された線材２０１，３０１の軸を回転中心として、切削具１００を図１，２中の矢印方向に回転する回転手段１０と、切削具１００を加熱する加熱手段２０と、切削具１００に切削されることによる線材２０１，３０１の切粉を吸引して除去する吸引手段３０と、先端加工装置１の制御を行う制御手段４０とを備えている。
【００２３】
回転手段１０は、モータなどにより形成される駆動部１１と、切削具１００を保持するチャック機構１２と、駆動部１１の回転力をチャック機構１２に伝達する回転軸１３とを備えている。回転手段１０は、駆動部１１による回転力をチャック機構１２で保持した切削具１００に回転軸１３を介して伝達し、これにより、切削具１００は、ガイド孔１０２に挿通された線材２０１，３０１の軸を回転中心として回転する。
【００２４】
なお、チャック機構１２は、切削具１００を確実に保持できるものであればどのようなものであってもよい。また、駆動部１１および回転軸１３も、チャック機構１２に保持された切削具１００を、そのガイド孔１０２に挿通された線材２０１，３０１の軸を回転中心として回転させることができるものであればどのようなものであってもよい。
【００２５】
加熱手段２０は、ヒータなどにより形成されてチャック機構１２の近傍に設けられており、チャック機構１２に保持された切削具１００を加熱する。なお、本実施形態では、加熱手段２０は、チャック機構１２を介して切削具１００を加熱するように構成されているが、接触することにより切削具１００を加熱するなど、切削具１００を確実に加熱することができれば加熱手段２０をどのように構成してもよい。
【００２６】
吸引手段３０は、切削具１００により線材２０１，２０２が切削されることによる切粉を受けるための皿状の切粉受３１と、切粉受３１が受けた切粉を吸引穴３２から吸引する吸引ポンプ３３とを備えている。なお、切粉受３１とチャック機構１２とを可能な限り近接配置するのが望ましく、このように構成すると、吸引ポンプ３３による吸引力が切削具１００の周辺まで及ぶこととなり、切削具１００から切粉を強制的に吸引することができる。
【００２７】
制御装置４０は、先端加工装置１の制御を行うものであって、回転手段１０による切削具１００の回転数、加熱手段２０による切削具１００の加熱温度および吸引手段３０による切粉の吸引力などを制御する。
【００２８】
（切削具）
次に、本発明の切削具１００について、図２，３を参照してより詳細に説明する。図２および図３（ａ）に示すように、切削具１００は、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２を挿通するためのガイド孔１０２が貫設された円柱状（円板状）のガイド部材１０１と、ガイド孔１０２に連通するようにガイド孔１０２の軸方向に沿ってガイド部材１０１に形成された柱形状の切欠部１０３と、刃先１１１がガイド孔１０２の周面１０２ａに沿うように切欠部１０３に配設されて結合された総形バイト１１０とを備えている。
【００２９】
また、図３（ｂ）に示すように、切削具１００（ガイド部材１０１および総形バイト１１０）が、ガイド孔１０２の軸方向を回転中心として１回転したときの総形バイト１１０の刃先１１１およびガイド孔１０２の周面１０２ａの軌跡が予め定められた所定形状、すなわち、被加工対象である線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が所定形状に切削加工されるように、刃先１１１の形状とガイド孔１０２の断面における周面１０２ａの形状が同一に形成されいる。
【００３０】
また、図３（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態では、上記した所定形状が、紙面に向かって右側である先端側に向かうに連れて先細りとなる形状であるテーパ形状となるように予め定められている。
【００３１】
また、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態の総形バイト１１０は、柱形状の切欠部１０３への入れ子として柱形状に形成されており、切欠部１０３に総形バイト１１０が配設された状態で、刃先１１１により切削された線材２０１，３０１の切粉を排出するための排出穴１０４が形成される。このように構成すれば、総形バイト１１０により線材２０１，３０１が切削されることによる切粉は排出穴１０４を介して切粉受３１に排出され、切粉受３１に排出された切粉は吸引穴３２を介して吸引ポンプ３３により吸引されて除去される。
【００３２】
なお、図２（ａ），（ｃ）に示す切削具１００の正面１０１ａは、図３（ａ），（ｂ）に示す切削具１００の左側に対応し、図２（ｂ）に示す切削具１００の背面１０１ｂは、図３（ａ），（ｂ）に示す切削具１００の右側に対応するように図面が記載されており、本実施形態では、切削具１００の正面１０１ａ側から、すなわち、図３の紙面に向かって左側から、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２がガイド孔１０２に挿通される。
【００３３】
先端加工装置１は、以上のように構成された切削具１００のガイド孔１０２に挿通された線材２０１，３０１の先端２０２，３０２を、ガイド部材１０１（ガイド孔１０２の周面１０２ａ）により案内しつつ、回転手段１０により切削具１００（ガイド部材１０１および総形バイト１１０）を回転して、総形バイト１１０により切削加工する。これにより、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が、上記した所定形状に切削加工される。
【００３４】
（動作）
次に、上記した先端加工装置１の動作の一例について説明する。なお、本実施形態の先端加工装置１では、テフロン（登録商標）系、ポリウレタン系、ポリプロピレン系またはポリアミド系の樹脂により形成され、直径が０．３ｍｍ〜３．０ｍｍである線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が切削加工されて、先端に所定形状を有するカテーテル２００，３００が製造される。
【００３５】
まず、制御手段４０により、所定回転数での回転手段１０の回転動作が開始されると共に、加熱手段２０よる切削具１００の加熱が開始されて、吸引手段３０による吸引が開始される。
【００３６】
次に、回転手段１０による切削具１００の回転が安定し、切削具１００が加熱手段２０により所定の温度まで加熱されれば、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２がガイド孔１０２に挿入される。このとき、線材２０１，３０１は、加工作業者によりガイド孔１０２に挿入されてもよいし、ロボットなどの機械的な手段によりガイド孔１０２に挿入されてもよい。また、線材２０１，３０１が総形バイト１１０により切削されることによる切粉は、排出穴１０４から切粉受３１に排出されて、切粉受３１に排出された切粉は吸引手段３０により吸引されて除去される。
【００３７】
そして、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が所定形状に切削加工されて、図４に示すカテーテル２００，３００が製造される。なお、図４に示す例では、約１．２ｍｍの直径の線材２０１の先端２０２の約７ｍｍが所定形状に切削加工されてカテーテル２００が製造され、約１．９ｍｍの直径の線材３０１の先端３０２の約１．１ｍｍが所定形状に切削加工されてカテーテル３００が製造される。
【００３８】
以上のように、この実施形態によれば、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２を挿通するためにガイド部材１０１に貫設されたガイド孔１０２に連通するように、ガイド孔１０２の軸方向に沿ってガイド部材１０１に形成された切欠部１０３に、刃先１１１がガイド孔１０２の周面１０２ａに沿うように総形バイト１１０が配設され、切削具１００がガイド孔１０２の中心軸を回転中心として１回転したときの総形バイト１１０の刃先１１１およびガイド孔１０２の周面１０２ａの軌跡が予め定められた所定形状となるように、刃先１１１の形状とガイド孔１０２の断面における周面１０２ａが同一形状に形成される。
【００３９】
そして、ガイド孔１０２に挿通された線材２０１，３０１の軸を回転中心として、切削具１００（ガイド部材１０１および総形バイト１１０）が回転手段１０により回転することで、ガイド孔１０２に挿通された線材２０１，３０１の先端２０２，３０２がガイド部材１０１のガイド孔１０２の周面１０２ａにより案内されつつ、総形バイト１１０により所定形状に切削加工される。したがって、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が総形バイト１１０により切削加工されるときに、総形バイト１１０の刃先１１１が線材２０１，３０１の先端２０２，３０２外周に接触しても、先端２０２，３０２外周はガイド部材１０１に貫設されたガイド孔１０２の周面１０２ａにより包み込まれるように案内されて、樹脂製の線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が逃げたり湾曲するなどして位置ずれが生じることを確実に防止できるため、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２を高精度に加工できる。また、切削具１００が回転手段１０により回転することにより、ガイド孔１０２に線材２０１，３０１が挿通されるだけで、所定形状への切削加工が線材２０１，３０１の先端２０２，３０２に施されるため、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２の加工時間を短縮することができる。
【００４０】
また、切削具１００（ガイド部材１０１および総形バイト１１０）が加熱手段２０により加熱されることにより、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が切削加工されるときに、加熱された切削具１００が線材２０１，３０１の先端２０２，３０２に接触することで樹脂製の線材２０１，３０１が柔らかくなってその外周が切削され易くなるため、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２を容易に加工することができる。
【００４１】
また、切削具１００がガイド孔１０２ａ中心軸を回転中心として１回転したときの総形バイト１１０の刃先１１１およびガイド孔１０２の周面１０２ａの軌跡が、先端側に向かうに連れて先細りとなる形状であるため、ガイド孔１０２に挿通される線材２０１，３０１の先端２０２，３０２を先端側から確実に切削加工することができる。
【００４２】
また、総形バイト１１０により切削されることによる線材２０１，３０１の切粉が、吸引手段３０により切欠部１０３に形成された排出穴１０４から吸引されて除去されるため、総形バイト１１０の切削能力、すなわち、総形バイト１１０の切れ味が劣化することを防止できる。
【００４３】
（その他）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、例えば、加熱手段２０は必ずしも設けなくともよく、また、加熱手段２０に代えて、切削具１００を冷却するためにペルチェ素子などにより形成された冷却手段を設けてもよい。このように構成すれば、切削具１００が冷却手段により冷却されることにより、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が切削加工されるときに、冷却された切削具１００が線材２０１，３０１の先端２０２，３０２に接触することで樹脂製の線材２０１，３０２が硬くなって位置ずれがさらに生じにくくなるため、加工精度の向上を図ることができる。
【００４４】
また、ガイド孔１０２に挿通された線材２０１，３０１を確実に加熱または冷却することができれば、ガイド部材１０１および総形バイト１１０のいずれかが加熱手段２０または冷却手段により加熱または冷却されるようにすればよい。また、被加工対象である線材２０１，３０１が回転するように回転手段１０を構成してもよい。このように構成すると、切削具１００が固定して配設されるため、切削具１００の排出穴１０４から切粉を吸引して除去する吸引手段３０や、切削具１００を加熱する加熱手段２０、切削具１００を冷却する冷却する冷却手段を容易に配設することができ、装置構成を簡易なものとすることができる。
【００４５】
また、ガイド部材１０１および総形バイト１１０の材質は金属など、線材２０１，３０１を確実に案内できると共に、線材２０１，３０１、を確実に切削できるものであればどのようなものであってもよい。また、ガイド部材１０１の形状は円柱（円板）状でなくてもよいことは言うまでもなく、切欠部１０３に総形バイト１１０を固定して配設することができれば、切欠部１０３および総形バイト１１０の形状などはどのようなものであってもよい。
【００４６】
また、ガイド部材１０１のガイド孔１０２の中心軸に非対称の２箇所以上に切欠部１０３を設け、各切欠部１０３のそれぞれに総形バイト１１０を配設するようにしてもよい。このように構成すれば、線材２０１，３０１の先端２０２，３０２が切削加工されるときに、ガイド孔１０２の中心軸に非点対称の２箇所以上に設けられた切欠部１０３のそれぞれに配設された総形バイト１１０により、バランスよく線材２０１，３０１の先端２０２，３０２外周が切削されるため、加工精度の向上を図ることができる。
【００４７】
また、切削具１００がガイド孔１０２の中心軸を回転中心として１回転したときの総形バイト１１０の刃先１１１およびガイド孔１０２の周面１０２ａの軌跡により形成される所定形状は、必ずしも先端側に向かうに連れて先細りとなる形状でなくともよく、例えば、ガイド孔１０２に挿通された線材２０１，３０１の先端２０２，３０２の最先端部分のみが丸みを有して総形バイト１１０により切削されるように所定形状が形成されるようにしてもよいし、切削加工される線材２０１，３０１の先端２０２，３０２の長さよりも長くなるようにガイド孔１０２を形成してもよい。
【００４８】
また、図３に示すように、先端側に向かうに連れて先細りとなる所定形状として、上記した実施形態では、一定の傾斜率を有するテーパ形状を例に挙げて説明したが、所定形状としてはこれに限られず、複数の傾斜率を有するテーパ形状が樹脂線材の先端に形成されるようにガイド孔１０２および刃先１１１を構成してもよいし、先端側に向かうに連れて階段状に先細りとなる形状が樹脂線材の先端に形成されるようにガイド孔１０２および刃先１１１を構成してもよい。このように構成すれば、図５に示すように先端形状が多様に形成されたカテーテル４００，５００を容易に製造することができる。なお、図５はカテーテルの他の例であって、（ａ）は先端側に向かうに連れて階段状に先細りとなる形状に形成されたカテーテル４００を示し、（ｂ）は先端側に向かうに連れて複数の傾斜率を有するテーパ形状に形成されたカテーテル５００を示す。
【００４９】
また、先端加工装置１の配置は、図１に示す上下方向での配置に限られず、左右方向など、どのように配置してもよい。また、本発明の先端加工装置１および切削具１００は、上記したカテーテル２００，３００，４００，５００の製造にかかる技術に限られず、樹脂製の線材の先端を加工する技術に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    先端加工装置
１０    回転手段
２０    加熱手段
３０    吸引手段
１００    切削具
１０１    ガイド部材
１０２    ガイド孔
１０２ａ    周面
１０３    切欠部
１１０    総形バイト
１１１    刃先
２０１，３０１    線材
２０２，３０２    先端
【図１】
2011104705.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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