(57)【要約】【課題】シェーディング補正の精度を向上させ、形成される画像の品質を向上させる画像読取装置を提供する。【解決手段】ＣＭＯＳセンサ３０３での読取位置３０６に、読取ガラス３０２を挟んで対向する位置に、白基準面３２および清掃部材３１を表面に備えた回転体３１０を設け、シェーディング補正の補正係数を得るために、読取ガラス３０２に対向する位置に、白基準面３２、清掃部材３１、白基準面３２の順で来るよう、回転体３１０の回転を制御する。これにより、間に清掃動作を挟んでその前後で白基準面３２が読取られる。そして、同一画素についての２つの読取値の最大値（明度の高い方の値）を用いて補正係数を算出する。【選択図】図２
2011142435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の搬送路の読取位置に設けられた透明部材と、
前記搬送路を搬送され、前記読取位置を通過する原稿を、前記透明部材を通して読取るための読取手段と、
前記透明部材に対する位置が可変に設けられ、前記透明部材を通して前記読取手段で読取ることによって、前記読取手段のシェーディング補正で用いる基準値を得るための白基準部材と、
前記透明部材に対する位置が可変に設けられ、前記透明部材に対向する位置にあるときに前記透明部材の前記搬送路に向いた面に接触して当該面を清掃するための弾性部材と、
前記白基準部材および前記弾性部材それぞれの前記透明部材に対する位置を制御し、前記基準値を算出するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記白基準部材および前記弾性部材を交互に前記透明部材に対向する位置となるよう制御し、
前記弾性部材が前記透明部材に対向する位置となる前と後との、前記白基準部材が前記透明部材に対向する位置にあるときのそれぞれで前記読取手段で読取られた複数の検出値を用いて、前記基準値を算出する、画像読取装置。
【請求項２】
前記白基準部材は、前記透明部材および前記搬送路を挟んで前記読取手段と反対側の位置であって、前記読取位置とは異なる位置である待機位置にあり、
前記制御装置は、前記白基準部材を前記透明部材に対向する位置とするとき、前記白基準部材を前記待機位置から前記透明部材に対向する位置まで移動させ、その後、前記待機位置に戻す、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記白基準部材と前記弾性部材とは、前記透明部材に対向する位置にあり板状の前記透明部材と平行の面内に回転軸を有する回転体の表面に配置され、
前記制御装置は、前記回転体の回転を制御することで前記白基準部材および前記弾性部材を交互に前記透明部材に対向する位置とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記白基準部材および前記弾性部材の前記搬送路での搬送方向に直交する方向の幅は、いずれも、前記搬送路を搬送される原稿の前記搬送方向に直交する幅よりも大きい、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記読取手段で読取られた前記白基準部材の明度に応じた値を用いて前記基準値を算出する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取手段は、
前記搬送路を搬送される原稿の一方の面を読取るための第１の読取手段と、
前記第１の読取手段の読取時における前記搬送路に対する前記原稿の表裏を表裏反転させることなく、前記一方の面の裏面を読取るための第２の読取手段とを含む、請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記白基準部材が前記透明部材に対向する位置となる前と後とのそれぞれで、前記読取手段によって、前記白基準部材上の同一範囲から読取られた複数の検出値を用いて前記基準値を算出する、請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記白基準部材が前記透明部材に対向する位置となる前と後とのそれぞれで、前記読取手段によって、前記白基準部材上の同一範囲から読取られた複数の検出値のうちの最大値またはこれらの平均値を用いて前記基準値を算出する、請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿読取の指示を受け付けるステップと、
白基準部材を搬送路の所定の読取位置に設けられた透明部材に対向する位置となるよう移動させ、読取手段で前記透明部材を通して光学的に読取るステップと、
前記白基準部材の読取りの後に、弾性部材を前記透明部材に対向する位置に移動させ、前記透明部材の前記搬送路に向いた面に接触させて当該面を清掃するステップと、
前記清掃の後に、再度、前記白基準部材を前記透明部材に対向する位置となるよう移動させ、前記読取手段で前記透明部材を通して光学的に読取るステップと、
前記弾性部材が前記透明部材に対向する位置となる前と後との、前記白基準部材が前記透明部材に対向する位置にあるときのそれぞれで前記白基準部材を光学的に読取るステップで得られた複数の検出値を用いて前記読取手段のシェーディング補正で用いる基準値を算出するステップとを含む、画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置およびその制御方法に関し、特に、シートスルー方式の画像読取装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の画像を光学的に読取る画像読取装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送中において原稿の画像を読取るシートスルー方式とが、それぞれ単独でまたは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高い生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取装置の主流となっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取位置は定位置、すなわち、透明部材（長尺状の読取ガラス）上に固定され、搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を読取ガラスを介して合わせる構成のため、読取ガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取ガラスに付着する不具合が避けられない。
【０００４】
従来、画像読取装置で原稿の表裏両面を読取るための構成として、装置内で原稿を反転させる機構を有し、表面の読取りが完了した原稿を反転させ、再度、裏面の読取りのために画像読取位置まで原稿を搬送する形態が一般的であった。この形態をシングルスキャン読取と称する。
【０００５】
これに対し、近年、読取ユニットをさらに備え、シートスルー方式で原稿の表面を読取ると同時に裏面も読取る形態の画像読取装置が急速に需要を拡大している。この読取形態をデュアルスキャン読取と称する。デュアルスキャン読取は最短経路で両面読取が可能であるため、シングルスキャン読取と比較して、高生産性、低騒音に加え、紙詰まり等の搬送不良も低減でき、高い信頼性に利点を有する。
【０００６】
デュアルスキャン読取では、一般的に、軽量で小型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられる。ＣＩＳは焦点深度がＣＣＤ（Charge Coupled Device）と比較して浅い特徴をもつ。
【０００７】
搬送される原稿を焦点深度の浅いＣＩＳで読取るには、原稿をＣＩＳに極力近接させる必要がある。しかしながら、原稿をＣＩＳに強く接触させる構成では、ＣＩＳに、原稿に付着した粘着性の異物（テープやのりによる接着部単面からはみ出した粘着物、修正液、ペンのインク塊、消しゴム、等）の転写が生じやすい。ＣＩＳに転写、付着した粘着性異物は容易に剥離されない。
【０００８】
ＣＩＳなどの読取機構は、耐久的にランプ光量が変化することによって読取濃度が変化する。そのため、一般的に、原稿読取前に予め用意した白色基準シートを読取り、狙いの読取濃度に補正するシェーディング補正が行なわれる。
【０００９】
異物が転写、付着しているＣＩＳでシェーディング補正時に白色基準シートを読取ると、異物の付着位置のシェーディング値が異常値となる。そのため、当該位置の画素の濃度が他の位置の濃度と常に異なる状態となり、筋状の画像ノイズが発生する。シェーディング値異常による筋状のノイズは、当該シェーディング補正値が作用するジョブすべてに発生するため、画像品質を極端に悪化させる原因となる。たとえば、ジョブごとに読取前にシェーディング補正を行なう設定の場合、当該ジョブのすべての原稿に筋状の画像ノイズが発生することになる。
【００１０】
この問題に対処する技術として、たとえば特開２００４−４８１８４号公報（以下、特許文献１）は、ＣＩＳと対向する位置に白基準シートと清掃部材とを有する回転体を備えて、該回転体を回転させることでシェーディング前にＣＩＳ表面を清掃する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−４８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、清掃動作によってＣＩＳ表面から完全に異物が除去されない場合には、依然として筋状の画像ノイズが発生する、という問題がある。
【００１３】
さらに、清掃動作の回数を増加させると、ＣＩＳ表面に傷を発生させたり、清掃部材の耐久劣化を早めたりする、という問題がある。特に、ＣＩＳの読取ガラスには、一般的に、粘着物付着防止のためにテフロン（登録商標）など表面エネルギーの低い物質をコーティングする防汚コーティング処理が施されていることが多く、清掃動作の回数を増加させるとコーティング剥がれを引き起こすことに繋がる、という問題がある。
【００１４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、シェーディング補正の精度を向上させ、形成される画像の品質を向上させる画像読取装置およびその制御方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は、原稿の搬送路の読取位置に設けられた透明部材と、搬送路を搬送されて読取位置を通過する原稿を透明部材を通して読取るための読取手段と、透明部材に対する位置が可変に設けられ、透明部材を通して読取手段で読取ることによって読取手段のシェーディング補正で用いる基準値を得るための白基準部材と、透明部材に対する位置が可変に設けられ、透明部材に対向する位置にあるときに透明部材の搬送路に向いた面に接触して当該面を清掃するための弾性部材と、白基準部材および弾性部材それぞれの透明部材に対する位置を制御し、基準値を算出するための制御装置とを備える。制御装置は、白基準部材および弾性部材を交互に透明部材に対向する位置となるよう制御する。そして、制御装置は、弾性部材が透明部材に対向する位置となる前と後との、白基準部材が透明部材に対向する位置にあるときのそれぞれで読取手段で読取られた複数の検出値を用いて基準値を算出する。
【００１６】
好ましくは、白基準部材は、透明部材および搬送路を挟んで読取手段と反対側の位置であって、読取位置とは異なる位置である待機位置にあり、制御装置は、白基準部材を透明部材に対向する位置とするとき、白基準部材を待機位置から透明部材に対向する位置まで移動させ、その後、待機位置に戻す。
【００１７】
好ましくは、白基準部材と弾性部材とは、透明部材に対向する位置にあり板状の透明部材と平行の面内に回転軸を有する回転体の表面に配置され、制御装置は、回転体の回転を制御することで白基準部材および弾性部材を交互に透明部材に対向する位置とする。
【００１８】
好ましくは、白基準部材および弾性部材の搬送路での搬送方向に直交する方向の幅は、いずれも、搬送路を搬送される原稿の搬送方向に直交する幅よりも大きい。
【００１９】
好ましくは、制御装置は、読取手段で読取られた白基準部材の明度に応じた値を用いて基準値を算出する。
【００２０】
好ましくは、読取手段は、搬送路を搬送される原稿の一方の面を読取るための第１の読取手段と、第１の読取手段の読取時における搬送路に対する原稿の表裏を表裏反転させることなく、上記一方の面の裏面を読取るための第２の読取手段とを含む。
【００２１】
好ましくは、制御装置は、白基準部材が透明部材に対向する位置となる前と後とのそれぞれで、読取手段によって、白基準部材上の同一範囲から読取られた複数の検出値を用いて基準値を算出する。
【００２２】
より好ましくは、制御装置は、白基準部材が透明部材に対向する位置となる前と後とのそれぞれで、読取手段によって、白基準部材上の同一範囲から読取られた複数の検出値のうちの最大値またはこれらの平均値を用いて基準値を算出する。
【００２３】
本発明の他の局面に従うと、画像読取装置の制御方法は、原稿読取の指示を受け付けるステップと、白基準部材を搬送路の所定の読取位置に設けられた透明部材に対向する位置となるよう移動させ、読取手段で透明部材を通して光学的に読取るステップと、白基準部材の読取りの後に、弾性部材を透明部材に対向する位置に移動させ、透明部材の搬送路に向いた面に接触させて当該面を清掃するステップと、清掃の後に、再度、白基準部材を透明部材に対向する位置となるよう移動させ、読取手段で透明部材を通して光学的に読取るステップと、弾性部材が透明部材に対向する位置となる前と後との、白基準部材が透明部材に対向する位置にあるときのそれぞれで白基準部材を光学的に読取るステップで得られた複数の検出値を用いて読取手段のシェーディング補正で用いる基準値を算出するステップとを含む。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によると、画像読取装置におけるシェーディング補正の精度を向上させることができる。それにより、該画像読取装置で読取られたデータに基づいて形成される画像の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態にかかる画像読取装置の構成の具体例を示す図である。
【図２】画像読取装置に含まれる、ＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）方式を採用した読取機構である第２の読取部の、構成の具体例を示す図である。
【図３】画像読取装置に含まれる、画像処理部の機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の第２の読取部に含まれる、回転体の構成の具体例を示す図である。
【図５】回転体の回転に伴う、回転体と読取ガラスとの位置関係の変化を説明するための図である。
【図６】発明者の実験によって得られた、回転体の回転回数と読取ガラス表面に残留する紙粉量との関係を示す図である。
【図７】発明者の実験によって得られた、回転体の１回の清掃動作における回転回数とノイズの発生頻度との間の関係、および回転体の１回の清掃動作における回転回数と連続して同じ画素上にノイズの発生する頻度との間の関係を示す図である。
【図８】第１の実施の形態にかかる画像読取装置の制御部での、制御の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態にかかる画像読取装置の、第２の読取部の構成の具体例を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態にかかる画像読取装置の第２の読取部に含まれる、清掃板およびシェーディング板と、読取ガラスとの位置関係の変化を説明するための図である。
【図１１】第２の実施の形態にかかる画像読取装置の制御部での、制御の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態にかかる画像読取装置の制御部での、制御の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態にかかる画像読取装置の制御部での、制御の流れの具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１を参照して、第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００Ａは、原稿を自動的に搬送するためのＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）部１０１と、原稿を読取るための第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂと、全体制御および画像処理を行なうための制御部５００とを備える。
【００２８】
ＡＤＦ部１０１においては、原稿トレイ２００に積載された原稿は、給紙ローラ２０１で１枚ずつ搬送経路に送出される。送出された原稿は、搬送経路（１）から（２）を通り、第１の読取部１０２Ａの読取位置２１１へ搬送される。読取位置２１１を通過した原稿は、搬送ローラ２１２により搬送されて原稿搬送経路（３）を通り、第２の読取部１０２Ｂへ搬送される。第２の読取部１０２Ｂで読取られた原稿は、その後、搬送経路（４）を通って排出トレイ２１４へ排出される。搬送ローラ２１２近傍には通紙センサ２１７が備えられ、原稿の、原稿搬送経路（３）の搬送が検出される。
【００２９】
第１の読取部１０２ＡはＣＣＤ（Charged  Coupled  Device）方式を採用した読取機構である。すなわち、光源２０６は、読取位置２１１を通過する原稿の、図１において下方に表わされる第１の面を照射する。照射光によって原稿の第１の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス２１５、ミラー群２０７およびレンズ２０８を通して、ＣＣＤセンサ２０９によって受光される。ＣＣＤセンサ２０９は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００３０】
第２の読取部１０２ＢはＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）方式を採用した読取機構である。すなわち、図２を参照して、光源３０１は、読取位置３０６を通過する原稿の、第１の面の裏面である第２の面、すなわち、図１においては上方に表わされる面を照射する。照射光によって原稿の第２の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス３０２を通して、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）センサ３０３によって受光される。ＣＭＯＳセンサ３０３は、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５００に対して出力する。
【００３１】
原稿が第１の読取部１０２Ａを経て第２の読取部１０２Ｂへ搬送され、それぞれにおいて第１の面、第２の面が読取られることで、搬送工程で原稿を表裏反転させずに両面読取りが可能となる。すなわち、第１の読取部１０２Ａおよび第２の読取部１０２Ｂは原稿の両面読取機構に含まれる。
【００３２】
制御部５００は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を含み、メモリ６００に記憶されているプログラムを読み出して実行することで、画像処理を行なうための機能である画像処理部５０１と、各部の駆動を制御するための機能である駆動制御部５０２とが実現される。これら機能は、ＣＰＵの処理で実現されるものであってもよいし、電気回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【００３３】
画像処理部５０１は、第１の読取部１０２ＡからのＲＧＢデータおよび第２の読取部１０２ＢからのＲＧＢデータに基づき画像データを生成する。生成された画像データは、出力用紙などに印刷などされる。
【００３４】
詳しくは、図３を参照して、画像処理部５０１は、入力部１１で、ＣＣＤセンサ２０９からのＲＧＢデータおよびＣＭＯＳセンサ３０３からのＲＧＢデータの入力を受け付ける。入力された、アナログ画像データであるＲＧＢデータは、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部１２においてデジタルの画像データに変換される。
【００３５】
一方、後述するシェーディング動作によってＣＭＯＳセンサ３０３で得られるＲＧＢデータの入力もまた、入力部１１で受け付ける。入力されたシェーディング動作で得られるＲＧＢデータに基づいてＳＨ値設定部１０は、シェーディング補正処理に用いられる補正係数であるＳＨ値を設定する。
【００３６】
ＳＨ補正部１３はＳＨ値設定部１０で設定されたＳＨ値を読み出してＡ／Ｄ変換部１２から入力される画像データをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データを明度・色差分離部１４に出力する。明度・色差分離部１４は、画像データを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。
【００３７】
画像調整部は、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１８を含む。シャープネス調整部１５は、画像を鮮明化する処理を実行し、ＨＶＣ調整部１６は、画像の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）および彩度（Ｃ）を調整する。濃度補正部１８は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したＲＧＢそれぞれの画像データを色空間変換部１７に出力する。色空間変換部１７は、画像データの色空間をＲＧＢ色空間からＬ＊Ａ＊Ｂ＊色空間に変換し、圧縮伸張部１９に出力する。圧縮伸張部１９は、画像データを圧縮する。圧縮伸張部１９は、圧縮した画像データを、ＨＤＤ（ハードディスク）等のメモリ６００に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部１５・ＨＶＣ調整部１６・濃度補正部１８に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメータ設定３４により、読取画像の最適化が図られる。
【００３８】
駆動制御部５０２は、ＡＤＦ部１０１内に設置された通紙センサ２１７などのセンサや、第２の読取部１０２Ｂに含まれるセンサ３１２（図２参照）、および図示されない操作パネルなどと接続され、これらのセンサ信号および操作信号の入力を受け付ける。さらに、駆動制御部５０２は、給紙ローラ２０１や搬送ローラ２１２などの駆動機構（パルスモータやそれを制御するためのモータ駆動ＩＣ（Integrated  Circuit）等）、第１の読取部１０２Ａの駆動機構、および第２の読取部１０２Ｂの駆動機構と通信可能に接続され、入力されたセンサ信号や操作信号などに基づいてこれらの駆動を制御する。
【００３９】
再度図２を参照して、第２の読取部１０２Ｂは、さらに、読取ガラス３０２の原稿が通過する側の面の直上に備えられる、原稿の画像面がガラス面とは接触しないように原稿をガイドするためのガイド３０４と、読取位置３０６において読取ガラス３０２を挟んでＣＭＯＳセンサ３０３と対向する位置に備えられる回転体３１０とを含む。なお、以降の説明において、読取位置３０６を基準に、搬送ローラ２１２の回転によって通紙センサ２１７を通過させながら読取位置３０６に原稿を供給（送出）する側を「搬送方向の上流側」といい、読取られた原稿が読取位置３０６から搬送ローラ２１２の回転によって送出される側を「搬送方向の下流側」という。
【００４０】
読取ガラス３０２のガラス表面上に搬送されてきた原稿は、ガイド３０４に挟まれてガイドされることにより、画像面が読取ガラス３０２の表面に対して非接触の状態で、上流側から下流側へと搬送される。
【００４１】
図２に示されるように、回転体３１０はその表面の一部が平坦であり、その平坦な面に弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１が設けられる。清掃部材３１は、たとえば、導電性のポリイミド樹脂を植毛したものである。さらに、その他の面に、シェーディング補正のための白基準面３２および露出面３３が設けられる。また、ガイド３０４の下流側であって、回転体３１０に近い位置に、スタッカ（はたき）３０５が構成される。
【００４２】
図４を参照して、回転体３１０は、その回転軸が読取ガラス３０２（すなわちＣＭＯＳセンサ３０３）の長手方向と平行となるよう配備され、清掃部材３１、白基準面３２、および露出面３３が読取ガラス３０２の読取位置３０６に対向して回転可能に配置されている。清掃部材３１、白基準面３２、および露出面３３は、いずれも、原稿の搬送方向に沿って延びる軸を想定すると、この軸と直交するようなライン状に延びている。
【００４３】
なお、好ましくは、図４に示されるように、ＣＭＯＳセンサ３０３の長手方向についての清掃部材３１の幅Ｌ２は原稿の同方向の幅Ｌ３よりも長く、白基準面３２の同方向の幅Ｌ１は清掃部材３１の幅Ｌ２よりも長い。Ｌ１＞Ｌ３かつＬ２＞Ｌ３とすることで後述するシェーディング動作および清掃動作によって原稿の読取範囲についての補正精度を確保できると共に、Ｌ２＜Ｌ１とすることで清掃部材３１のコストを抑えることができる。
【００４４】
さらに図４を参照して、回転体３１０の一端部に固定したスプロケット３３１は、回転体３１０の駆動機構であるモータ２３４の出力用スプロケット３３２に、タイミングベルト３３３を介して連結されている。モータ２３４は正逆回転可能なステッピングモータである。
【００４５】
回転体３１０は、モータ２３４の回転に連動して、所定のタイミングおよび速度に従って正転または逆転する。回転体３１０の駆動機構であるモータ２３４は、制御部５００からの制御信号に従って回転する。また、モータ２３４の回転を表わすパルス信号が制御部５００に対して出力される。このパルス信号をカウントすることで、制御部５００ではモータ３２４の回転数、すなわち回転体３１０の回転量を得ることができる。
【００４６】
回転体３１０の回転に伴って、回転体３１０と読取ガラス３０２との位置関係は図５（Ａ）〜図５（Ｃ）のように変化する。すなわち、回転体３１０と読取ガラス３０２との位置関係は、回転体３１０の露出面３３が読取ガラス３０２に対向する位置にあり清掃部材３１ならびに白基準面３２が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第１のポジション（図５（Ａ））、清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向する位置にあり白基準面３２ならびに露出面３３が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第２のポジション（図５（Ｂ））、および白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置にあり清掃部材３１ならびに露出面３３が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第３のポジション（図５（Ｃ））、の３つの位置関係が規定される。
【００４７】
回転体３１０は、図５（Ａ）に示される第１のポジションをホームポジションとして、待機する。第２の読取部１０２Ｂの回転体３１０近傍にはセンサ３１２が配され、センサ３１２によりホームポジションに位置することが検出される。検出信号は制御部５００に対して出力される。
【００４８】
センサ３１２によるホームポジションの検出方法の一例として、次のような方法が挙げられる。すなわち、図４に示されるようにスプロケット３３１に円弧状の突片３３５が取り付けられている。センサ３１２が突片３３５の端部３３５ａを検出することで、清掃部材３１がホームポジションに位置していることが検出される。センサ３１２によるホームポジションの検出方法として、他の方法が採用されてもよい。
【００４９】
回転体３１０が原稿搬送方向の上流側から下流側へと軸を中心として正転することで、回転体３１０と読取ガラス３０２との位置関係は、ホームポジション（図５（Ａ））から第２のポジション（図５（Ｂ））および第３のポジション（図５（Ｃ））を経て、ホームポジション（図５（Ａ））へ戻る。当該回転に連動して、白基準面３２が読取位置３０６を移動する。その際、ＣＭＯＳセンサ３０３が読取状態（ＯＮ）であると、白基準面３２が回転方向に沿ってＣＭＯＳセンサ３０３に読取られる。そのセンサ信号は制御部５００に対して出力される。
【００５０】
また、当該回転に連動して弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１の先端は読取ガラス３０２表面を摺擦する。これにより、読取ガラス３０２上の異物が清掃部材３１によって捕獲され、読取位置３０６から排除される。
【００５１】
当該回転に連動して清掃部材３１が回転することで、清掃部材３１は読取ガラス３０２上を摺擦した後にスタッカ３０５に接触する。これにより、ブラシ状の清掃部材３１に捕獲された異物がはたき落とされる。はたき落とされた異物は、読取ガラス３０２上を搬送される原稿に巻き込まれて画像読取装置１００Ａの外部へ排出される。回転体３１０に近い位置にスタッカ３０５が配されることで、読取ガラス３０２の表面（特に、読取位置３０６）および清掃部材３１が常時清浄な状態に保たれる。
【００５２】
発明者は、図２に示された構成の装置を用いて実験し、清掃部材の清掃性能を確認した。実験に用いた清掃部材は抵抗率１１．５LogΩの導電性ナイロンを用いたブラシ状の部材であって、毛１本当たりの太さが２D（デニール）（１５．０μm）、毛の密度が２４０kf/inch2のものを用いた。ＣＭＯＳセンサ３０３の長手方向についての幅Ｌ２は３０９mm、原稿の搬送方向についての幅は５mmとした。また、読取ガラス３０２への食い込み量を１．５mm±０．５mm、スタッカ３０５への食い込み量を１．５mm±０．５mm、および回転体３１０の読取ガラス３０２への圧接力を６N（ニュートン）とした。回転体３１０すなわち清掃部材３１は、３０２mm/s以下の回転速度で回転させた。
【００５３】
実験では、読取ガラス３０２に紙粉を均一に散布した状態から回転体３１０を回転させ、回転後に読取ガラス３０２上に残留する紙粉数を顕微鏡にて確認した。確認範囲は、回転中心から３．５mm幅とした。
【００５４】
実験において、スタッカ３０５ではたき落とされた紙粉は気中を舞い、その一部が読取ガラス３０２の表面に再付着する現象が見られた。また、ブラシ状の清掃部材３１内部に入り込んだ紙粉がスタッカ３０５ではたき落とされず、再度清掃部材３１の先端が読取ガラス３０２表面を摺擦する際に、読取ガラス３０２の表面に再付着する現象が見られた。すなわち、該回転によって読取ガラス３０２の表面が清掃されると同時に別の紙粉が付着する現象が発生することが確認された。その結果、図６に表わされるような、回転体３１０の回転回数と読取ガラス３０２表面に残留する紙粉量との関係が得られた。図６に示された実験結果より、回転体３１０の回転回数が多くなるほど読取ガラス３０２表面は清掃されるが、完全に紙粉を取り除く（紙粉０個とする）ことは困難であることがわかった。
【００５５】
一方で、発明者は、画像読取装置に実際に市場に流通しているいくつかの上質紙を通紙したときの筋状のノイズの発生頻度を算出した。具体的には、発明者は、市場で流通量の多い紙Ａ（８０g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｂ（６４g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｃ（８０g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｄ（８０g/m2のＡ４サイズ）、紙Ｅ（９０g/m2のレターサイズ）、および紙Ｆ（８０g/m2のレターサイズ）の６種類の上質紙を選定し、特定画像がプリントされた上質紙を原稿として用いて、画像読取装置にてそれぞれ５００枚ずつ搬送し、読取らせた。このとき、１枚通紙するごとに清掃動作を実行させ、１回の清掃動作での回転体３１０（すなわち清掃部材３１）の回転回数を変化させ、回転回数ごとの筋状のノイズの発生した枚数をカウントした。
【００５６】
その結果、図７に実線で表わされるような、回転体３１０の１回の清掃動作における回転回数とノイズの発生頻度との間の関係が得られた。ここで、ノイズの発生頻度は、筋状のノイズの発生した枚数の搬送および読取りを行なった総枚数に対する割合（％）、すなわち、筋状のノイズの発生した枚数を搬送および読取りを行なった総枚数（ここでは３０００枚）で除して１００％を乗じた値とする。図７の実線に示された実験結果より、回転体３１０の１回の清掃動作における回転回数が多くなるほどノイズの発生頻度、すなわち読取ガラス３０２表面に紙粉が残留する頻度が低下するが、５％を限界としてそれ以下に低下させることが困難であることがわかった。
【００５７】
同時に、発明者は、１回の清掃動作後と次の清掃動作後とで、連続して同じ位置（画素上）に筋状のノイズが発生した枚数をカウントした。その結果、図７に点線で表わされるような、回転体３１０の１回の清掃動作における回転回数と連続して同じ画素上にノイズの発生する頻度との間の関係が得られた。すなわち、１回以上回転体３１０を回転させることによって、同一画素位置に連続して筋状のノイズが発生する頻度は０．０１％であるとの実験結果が得られた。図７の点線に示された実験結果より、同一画素位置に連続して筋状のノイズが発生する頻度は極端に小さいことがわかった。
【００５８】
同一画素位置に連続して筋状のノイズが発生する頻度は極端に小さいメカニズムとしては、次のように考察される。すなわち、Ａ４サイズの紙幅６００dpi（約７０１６画素）のうちのいずれかの画素位置に異物が付着する確率は、実験結果より１０％であることがわかっている。そのため、任意の画素位置に連続して異物が付着する確率は１０％を７０１６で除して得られる０．００１４％と算出される。この値は、上述の実験結果とも合致している。
【００５９】
制御部５００は、画像読取装置１００Ａの起動時やジョブ開始前や通紙間隔などの所定のタイミングでシェーディング動作を行なわせ、ＳＨ値設定部１０にシェーディング補正に用いるＳＨ値を設定させる。ここでシェーディング動作とは、ＳＨ値設定部１０が上述のＳＨ値を設定するために用いるＲＧＢデータを得るための動作であって、具体的には、予め白色の基準として用意された白基準面３２をＣＭＯＳセンサ３０３に読取らせる動作を指す。ＳＨ値設定部１０ではこのとき得られたＲＧＢデータを白色の基準とするための補正値を設定する。シェーディング動作時に読取ガラス３０２に異物が付着している場合、その付着位置に対応する画素位置のＳＨ値が異常となる場合がある。シェーディング動作前に回転体３１０を回転させて清掃部材３１で読取ガラス３０２表面を清掃しても、上述の実験で検証されたように、読取ガラス３０２表面から完全に紙粉等の異物を除去することは難しく、依然としてＳＨ値が異常となる。ＳＨ値の異常は、次にシェーディング補正が行なわれるまでに読取られるすべての画像に筋状のノイズを引き起こし、品質の悪化を招く。
【００６０】
そこで、制御部５００は、上述のようにして検証された原理を利用してシェーディング動作を行なわせる。すなわち、制御部５００は駆動制御部５０２において、清掃動作とシェーディング動作とを交互に実行させ、画像処理部５０１において、間に清掃動作を挟んだ連続した２回のシェーディング動作、すなわち、清掃動作の前のシェーディング動作と、該清掃動作の後のシェーディング動作とで得られるＲＧＢデータの比較によってＳＨ値を設定する。
【００６１】
詳しくは、図８を参照して、制御部５００が、図示しない操作パネル等から読取開始（たとえばコピー開始等）を指示する指示信号を受け付けることで、制御部５００はジョブの実行を開始すると共に、一連の動作を開始する。一連の動作の開始前の待機状態では、回転体３１０は読取ガラス３０２に対してホームポジション（図５（Ａ））の位置関係を保っている。
【００６２】
制御部５００はジョブを開始させるとその進行を監視し、たとえば該ジョブの第１番目の原稿の読取前や所定枚数の原稿の読取後などの、予め規定されたシェーディング動作開始時を判断する（ステップ（以下、Ｓとする）１０１）。シェーディング動作開始時となると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、駆動制御部５０２において、第１回目のシェーディング動作（Ｓ１０３〜Ｓ１０９）を開始させる。
【００６３】
第１回目のシェーディング動作において、駆動制御部５０２は、Ｓ１０３でＣＭＯＳセンサ３０３に対して読取開始を指示する制御信号を出力し、センシングを開始させる。Ｓ１０５で回転体３１０を回転させるための駆動機構（モータ２３４等）に対して制御信号を出力し回転駆動を開始させる。それと共に、回転体３１０の駆動機構からのパルス信号のカウントを開始する。
【００６４】
回転体３１０の駆動機構からのパルス信号のカウント値Ｓ１が、予め記憶されているホームポジションから白基準面３２が読取位置３０６を通過するまでの回転体３１０の回転量に対応する値Ｓに達すると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、すなわち、白基準面３２が読取位置３０６を通過し終わるまで回転体３１０が回転すると、Ｓ１０９で駆動制御部５０２は、ＣＭＯＳセンサ３０３に対して読取終了を指示する制御信号を出力し、センシングを終了させる。
【００６５】
その後、制御部５００がセンサ３１２から入力されるセンサ信号に基づいて回転体３１０がホームポジションに達するまで回転したことを検出すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、駆動制御部５０２において、第２回目のシェーディング動作（Ｓ１１３〜Ｓ１１９）を開始させる。第２回目のシェーディング動作は、第１回目のシェーディング動作（Ｓ１０３〜Ｓ１０９）と同じである。
【００６６】
２回のシェーディング動作が完了し、その後、回転体３１０がホームポジションに達するまで回転したことが検出されると（Ｓ１２１でＹＥＳ）、Ｓ１２３で制御部５００は駆動制御部５０２において回転体３１０の駆動機構に対して制御信号を出力し、回転駆動を終了させる。Ｓ１２５で画像処理部５０１において、２回のシェーディング動作でＣＭＯＳセンサ３０３で白基準面３２を読取ることで得られたセンサ信号に示される明度を同一画素位置について比較し、画素位置ごとに、明度の大きい方、すなわち、より白色に近く検出された方の値（最大値）を採用してＳＨ値を設定させる。以降、図示しない操作パネル等からの指示信号に従って、コピー動作シーケンスが実行される。
【００６７】
制御部５００においてＳＨ値設定のために上述の一連の制御が行なわれることで、第１回のシェーディング動作において白基準面３２がＣＭＯＳセンサ３０３で読取られる直前に、回転体３１０がホームポジション（図５（Ａ））から第２のポジション（図５（Ｂ））を経て回転する。これにより、読取ガラス３０２表面が清掃部材３１で清掃される。その後、白基準面３２の読取りの後にホームポジション（図５（Ａ））に戻ることで、第１回のシェーディング動作において回転体３１０が原稿の搬送方向と逆方向に１回転することになる。続けて、第２回のシェーディング動作においても同様に、回転体３１０がさらにもう１回転する。したがって、第１回のシェーディング動作と第２回のシェーディング動作との間に清掃動作が行なわれることになり、その間に、読取ガラス３０２表面が清掃部材３１で清掃される。
【００６８】
発明者が実験により検証したように、清掃部材３１での清掃のみでは読取ガラス３０２表面から異物を完全に除去することは困難であるが、清掃の前後で同じ画素位置に異物が付着したままの確率は極めて低い。そのため、第１回のシェーディング動作で得られるセンサ信号（第１のセンサ信号とも称する）にも第２回のシェーディング動作で得られるセンサ信号（第２のセンサ信号とも称する）にも、それぞれ異物の影響がある可能性がある。しかしながら、第１のセンサ信号と第２のセンサ信号とのうちの同一画素位置に対応するセンサ信号については、共に異物の影響がある可能性は極めて低い。そのため、これらを比較し、明度の高い方をＳＨ値の設定に用いることで、たとえ一方のセンサ信号が異物の影響を受けていたとしても他方のセンサ信号は受けていないと考えられるため、すべての画素位置に対応するセンサ信号について、異物の影響を受けていない方のセンサ信号を用いてＳＨ値が設定されることになる。つまり、異物の影響を除去してＳＨ値を設定することが可能となる。これにより、異物の影響を受けたＳＨ値を用いた場合に画像に発生する筋状のノイズの発生を防止し、画像の品質を向上させることができる。
【００６９】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態にかかる画像読取装置１００Ａでは白基準面および清掃部材を回転体に設け、該回転体の回転を制御することで、白基準面の読取と清掃とのタイミングが制御されている。しかしながら、画像読取装置１００Ａにおける白基準面および清掃部材の態様は一例であり、回転体に設けられる例に限定されずに他の態様で設けられてもよい。
【００７０】
他の例として、第２の実施の形態にかかる画像読取装置１００Ｂで第２の読取部１０２Ｂは、回転体３１０に替えて清掃部材３１を備える清掃板３１Ａと白基準面３２を備えるシェーディング板３２Ａとを含み、センサ３１２に替えてセンサ３１２Ａおよびセンサ３１２Ｂを含む。清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａとは、それぞれ図示しないモータ等を含む駆動機構に接続され、図１０（Ａ）〜図１０（Ｂ）に表わされるように、原稿の搬送方向に平行に可動である。清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａの駆動機構は、それぞれ制御部５００に接続され、制御部５００からの制御信号に従って清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａを駆動させる。また、それぞれの駆動機構である図示しないモータの回転を表わすパルス信号が制御部５００に対して出力される。このパルス信号をカウントすることで、制御部５００では清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａのそれぞれの移動量を得ることができる。
【００７１】
清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａと読取ガラス３０２との位置関係は、清掃部材３１および白基準面３２のいずれもが読取ガラス３０２に対向しない位置にある第１のポジション（図１０（Ａ））、白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置にあり清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第２のポジション（図１０（Ｂ））、および清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向する位置にあり白基準面３２が読取ガラス３０２に対向しない位置にある第３のポジション（図１０（Ｃ））、の３つの位置関係が規定される。
【００７２】
清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａは、図１０（Ａ）に示される第１のポジションをそれぞれのホームポジションとして、原稿搬送時やジョブ間の読取位置３０６から離れた位置で待機する。センサ３１２Ａは清掃板３１Ａの近傍に配され、センサ３１２Ｂはシェーディング板３２Ａの近傍に配され、それぞれ、清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａがホームポジションに位置することを検出する。検出信号は制御部５００に対して出力される。
【００７３】
清掃板３１Ａが駆動機構によって稼動されることで、清掃板３１Ａはホームポジション（図１０（Ａ））から第３のポジション（図１０（Ｃ））まで移動し、その後、再びホームポジション（図１０（Ａ））に戻る。この清掃板３１Ａの移動に連動して弾性変形可能なブラシ状の清掃部材３１の先端は読取ガラス３０２表面を摺擦する。これにより、読取ガラス３０２上の異物が清掃部材３１によって捕獲され、読取位置３０６から排除される。
【００７４】
シェーディング板３２Ａが駆動機構によって稼動されることで、シェーディング板３２Ａはホームポジション（図１０（Ａ））から第２のポジション（図１０（Ｂ））まで移動し、その後、再びホームポジション（図１０（Ａ））に戻る。このシェーディング板３２Ａの移動時にＣＭＯＳセンサ３０３が読取状態（ＯＮ）であると、白基準面３２が移動方向に沿ってＣＭＯＳセンサ３０３に読取られる。そのセンサ信号は制御部５００に対して出力される。
【００７５】
画像読取装置１００Ｂの制御部５００も、上述のようにして検証された原理を利用して、清掃動作とシェーディング動作とを交互に実行させ、画像処理部５０１において、間に清掃動作を挟んだ連続した２回のシェーディング動作、すなわち、清掃動作の前のシェーディング動作と、該清掃動作の後のシェーディング動作とで得られるＲＧＢデータの比較によってＳＨ値を設定する。
【００７６】
詳しくは、図１１を参照して、制御部５００が、図示しない操作パネル等から読取開始（たとえばコピー開始等）を指示する指示信号を受け付けることで、制御部５００はジョブの実行を開始すると共に、一連の動作を開始する。一連の動作の開始前の待機状態では、清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａは読取ガラス３０２に対してホームポジション（図１０（Ａ））の位置関係を保っている。
【００７７】
制御部５００はジョブを開始させるとその進行を監視し、予め規定されたシェーディング動作開始時を判断する（Ｓ２０１）。シェーディング動作開始時となると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、駆動制御部５０２において、第１回目のシェーディング動作（Ｓ２０３〜Ｓ２１７）を開始させる。
【００７８】
第１回目のシェーディング動作において、駆動制御部５０２は、Ｓ２０３でシェーディング板３２Ａの駆動機構に対して制御信号を出力しシェーディング板３２Ａの稼動を開始させる。それと共に、シェーディング板３２Ａの駆動機構からのパルス信号のカウントを開始する。
【００７９】
シェーディング板３２Ａの駆動機構からのパルス信号のカウント値Ｓ３が、予め記憶されているシェーディング板３２Ａのホームポジションから白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置までのシェーディング板３２Ａの移動量に対応する値Ｔ１に達すると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、Ｓ２０７で駆動制御部５０２はシェーディング板３２Ａの駆動機構に対して制御信号を出力しシェーディング板３２Ａの稼動を停止させる。この時点で、白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置にある。この状態で、Ｓ２０９で駆動制御部５０２はＣＭＯＳセンサ３０３に対して読取開始を指示する制御信号を出力し、センシングを開始させる。そして、白基準面３２のセンシングが完了する時点であるＳ２１１で駆動制御部５０２は、ＣＭＯＳセンサ３０３に対して読取終了を指示する制御信号を出力し、センシングを終了させる。
【００８０】
その後、駆動制御部５０２は、Ｓ２０３でシェーディング板３２Ａの駆動機構に対して制御信号を出力しシェーディング板３２Ａの稼動を開始させる。このときの稼動方向は、Ｓ２０３での稼動方向と逆向きである。これにより、白基準面３２が読取ガラス３０２に対向する位置にあったシェーディング板３２Ａがホームポジションに向けて移動する。そして、シェーディング板３２Ａがホームポジションに達するまで移動したことが検出されると（Ｓ２１５でＹＥＳ）、Ｓ２１７で駆動制御部５０２はシェーディング板３２Ａの駆動機構に対して制御信号を出力しシェーディング板３２Ａの稼動を停止させる。これにより、清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａ共に読取ガラス３０２に対してホームポジションに戻り、第１回目のシェーディング動作が終了する。
【００８１】
次に図１２を参照して、第１回目のシェーディング動作が終了すると、制御部５００は駆動制御部５０２において、清掃動作（Ｓ２１９〜Ｓ２２９）を開始させる。
【００８２】
清掃動作において、駆動制御部５０２は、Ｓ２１９で清掃板３１Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し清掃板３１Ａの稼動を開始させる。それと共に、清掃板３１Ａの駆動機構からのパルス信号のカウントを開始する。
【００８３】
清掃板３１Ａの駆動機構からのパルス信号のカウント値Ｓ４が、予め記憶されている清掃板３１Ａのホームポジションから清掃部材３１が読取ガラス３０２に対向する位置までの清掃板３１Ａの移動量に対応する値Ｔ２に達すると（Ｓ２２１でＹＥＳ）、駆動制御部５０２は清掃板３１Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し、Ｓ２２３で清掃板３１Ａの稼動を停止させ、その後、Ｓ２２５で清掃板３１Ａの稼動を再開させる。このときの稼動方向は、Ｓ２１９での稼動方向と逆向きである。これにより、清掃部材３１が読取ガラス３０２表面に接触して往復移動し、読取ガラス３０２表面が清掃部材３１で清掃される。
【００８４】
清掃板３１Ａがホームポジションに達するまで移動したことが検出されると（Ｓ２２７でＹＥＳ）、Ｓ２２９で駆動制御部５０２は清掃板３１Ａの駆動機構に対して制御信号を出力し清掃板３１Ａの稼動を停止させる。これにより、清掃板３１Ａおよびシェーディング板３２Ａ共に読取ガラス３０２に対してホームポジションに戻り、清掃動作が終了する。
【００８５】
次に図１３を参照して、清掃動作が終了すると、制御部５００は、駆動制御部５０２において、第１回目のシェーディング動作（Ｓ２３１〜Ｓ２４５）を開始させる。第２回目のシェーディング動作は、第１回目のシェーディング動作（Ｓ２０３〜Ｓ２１７）と同じである。
【００８６】
２回のシェーディング動作が完了すると、制御部５００は、Ｓ２４５で画像処理部５０１において、２回のシェーディング動作でＣＭＯＳセンサ３０３で白基準面３２を読取ることで得られたセンサ信号に示される明度を同一画素位置について比較し、画素位置ごとに、明度の大きい方、すなわち、より白色に近く検出された方の値（最大値）を採用してＳＨ値を設定させる。ここでの処理は、上記Ｓ１２５と同じである。以降、図示しない操作パネル等からの指示信号に従って、コピー動作シーケンスが実行される。
【００８７】
清掃部材３１および白基準面３２が図９のように構成されている場合であっても、図１１〜図１３のように制御部５００によって制御されることで第１回のシェーディング動作と第２回のシェーディング動作との間に清掃動作が行なわれることになり、その間に、読取ガラス３０２表面が清掃部材３１で清掃される。このようにして清掃動作の前後で得られた、同一画素位置に対応するセンサ信号のうちの示される明度の大きい方、すなわち、より白色に近く検出された方の値を採用してＳＨ値が設定されることで、異物の影響を受けたＳＨ値を用いた場合に画像に発生する筋状のノイズの発生を防止し、画像の品質を向上させることができる。
【００８８】
なお、以上の例では、清掃動作の前後で得られた、同一画素位置に対応するセンサ信号のうちの示される明度の大きい方（最大値）を用いてＳＨ値が設定されるものとしているが、清掃動作の前後で得られた、同一画素位置に対応するセンサ信号で表わされる明度の平均値等、その他所定の演算値を用いてＳＨ値が設定されてもよい。さらには、実行されるシェーディング動作は２回に限定されず、間に清掃動作を挟んで２回以上行なわれ、それらによって得られる２以上の値を用いてＳＨ値が設定されてもよい。
【００８９】
また、以上の例では、第２の読取部１０２Ｂでのシェーディング補正に用いるＳＨ値を設定するためのシェーディング動作および清掃動作の制御が説明されている。しかしながら、第２の読取部１０２Ｂに替えて、または第２の読取部１０２Ｂに加えて、第１の読取部１０２Ａにも同様の構成が含まれ、同様の制御がなされてもよい。しかしながら、上に説明されたように、特にＣＣＤ方式よりもより異物が付着しやすいＣＩＳ方式が採用された読取機構（第２の読取部１０２Ｂ）において上述の制御がなされることで、より画質向上の効果が得られる。
【００９０】
さらに、上述の制御部５００で実行する、画像読取装置１００Ａまたは画像読取装置１００Ｂを制御するためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００９１】
なお、該プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも当該プログラムに含まれ得る。
【００９２】
また、該プログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも当該プログラムに含まれ得る。
【００９３】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００９４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９５】
１０  ＳＨ値設定部、１１  入力部、１２  Ａ／Ｄ変換部、１３  ＳＨ補正部、１４  明度・色差分離部、１５  シャープネス調整部、１６  ＨＶＣ調整部、１７  色空間変換部、１８  濃度補正部、１９  圧縮伸張部、３１  清掃部材、３１Ａ  清掃板、３２  白基準面、３２Ａ  シェーディング板、３３  露出面、３４  画像パラメータ設定、１００Ａ，１００Ｂ  画像読取装置、１０１  ＡＤＦ部、１０２Ａ  第１の読取部、１０２Ｂ  第２の読取部、２００  原稿トレイ、２０１  給紙ローラ、２０６  光源、２０７  ミラー群、２０８  レンズ、２０９  ＣＣＤセンサ、２１１  読取位置、２１２  搬送ローラ、２１４  排出トレイ、２１５  読取ガラス、２１７  通紙センサ、３０１  光源、３０２  読取ガラス、３０３  ＣＭＯＳセンサ、３０４  ガイド、３０５  スタッカ、３０６  読取位置、３１０  回転体、３３１  スプロケット、２３４  モータ、３３２  出力用スプロケット、３３３  タイミングベルト、３３５  突片、５００  制御部、５０１  画像処理部、５０２  駆動制御部、６００  メモリ。
【図１】
2011142435.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2011142435.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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