(57)【要約】【課題】  エンジン及びモータと、二次電池と、外部電源を用いて二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両における、外部充電手段を制御して、二次電池の劣化を精度良く検知できる電池制御システムを提供する。このような電池制御システムを備える車両を提供する。【解決手段】  電池制御システム１０は、車体９０と、エンジン５０と、モータ４１，４２と、二次電池２１Ｂと、外部充電手段Ｍ１と、を備える車両１における、外部充電手段を制御し、外部充電手段による二次電池の充電中に、二次電池の劣化を検知する劣化検知手段Ｓ２０を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両における、上記外部充電手段を制御する電池制御システムであって、
上記外部充電手段による上記二次電池の外部充電中に、この二次電池の劣化を検知する劣化検知手段を備える
電池制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電池制御システムであって、
前記外部電源を用いて、前記外部充電手段により前記二次電池に外部充電する外部充電電流の大きさを、複数の所定レベルの外部電流値に順次変化させる外部充電電流変化手段を備え、
前記劣化検知手段は、
複数の上記外部電流値と、複数の上記外部電流値で上記二次電池に外部充電したときに、上記二次電池に生じるそれぞれの電池電圧の値とを用いて、上記二次電池の劣化を検知する電流変化型劣化検知手段を含む
電池制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電池制御システムであって、
前記外部電源を用いて、前記外部充電手段により前記二次電池を外部充電するにあたり、上記外部充電の後、所定の中断期間にわたり、上記外部充電を停止させて上記二次電池を無負荷状態とする外部充電中断手段を備え、
前記劣化検知手段は、
上記中断期間に生じた上記二次電池の電池電圧の変化から、上記二次電池の劣化を検知する充電中断型劣化検知手段を含む
電池制御システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電池制御システムであって、
前記二次電池の充電状態を検知する充電状態検知手段と、
前記外部電源を用いて、前記外部充電手段により上記二次電池を外部充電するにあたり、上記二次電池の充電状態が、所定レベルの充電状態になったときに、前記劣化検知手段による上記二次電池の劣化の検知を行わせる劣化検知指示手段と、を備える
電池制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の電池制御システムであって、
前記劣化検知指示手段は、
前記二次電池の充電状態が、複数の所定レベルの充電状態のうち、いずれかになったときに、上記二次電池の劣化の検知を行わせる複数レベル劣化検知指示手段である
電池制御システム。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の電池制御システムであって、
前記劣化検知手段は、前記二次電池の電池抵抗の大きさから、上記二次電池の劣化を検知する
電池制御システム。
【請求項７】
車体と、
上記車体に搭載したエンジン及びモータと、
上記モータの駆動源に用いる二次電池と、
上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の電池制御システムと、を備える
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと、駆動源に用いられる二次電池と、外部電源を用いて二次電池を充電する外部充電手段とを備える電池制御システム、及び、このような電池制御システムを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駆動源として二次電池を搭載し、外部電源から充電可能な、いわゆるプラグイン電気自動車など外部充電可能型の電気自動車や、駆動源として二次電池の他にエンジンをも搭載した、いわゆるプラグインハイブリッド電気自動車が実用化されている。
そこで、特許文献１では、電気自動車に搭載した二次電池を充電する際に、二次電池の内部抵抗の演算を行う技術が例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動源として二次電池とエンジンとを搭載するプラグインハイブリッド電気自動車は、二次電池のみを駆動源とする電気自動車と異なり、車両の走行性能を安定させるために、エンジンと二次電池とを制御する必要がある。
しかしながら、二次電池は使用により劣化をする。このため、プラグインハイブリッド電気自動車では、現状における二次電池の劣化状況を精度良く把握しないと、この車両の走行性能を安定させる制御を二次電池及びエンジンに対して適切に行うことができなくなる。そしてこれにより、この車両の走行に支障が出たり、二次電池をさらに劣化させてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであって、エンジン及びモータと、二次電池と、外部電源を用いて二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両において、このうちの外部充電手段を制御して、二次電池の劣化を精度良く検知できる電池制御システムを提供することを目的とする。また、このような電池制御システムを備える車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両における、上記外部充電手段を制御する電池制御システムであって、上記外部充電手段による上記二次電池の充電中に、この二次電池の劣化を検知する劣化検知手段を備える電池制御システムである。
【０００７】
上述の電池制御システムでは、外部充電手段による二次電池の充電中に、劣化を検知する劣化検知手段を備える。このため、エンジン又はモータを用いて二次電池を充電する充電電流よりも、外部充電手段により外部電源を用いて得た安定した充電電流を用いて、二次電池の劣化を検知する。従って、二次電池の劣化を精度良く検知可能な電池制御システムとすることができる。
【０００８】
なお、外部充電手段としては、例えば、車体の外部に位置する家庭用コンセントにケー
ブルを接続し、インバータを介して二次電池に充電する手段が挙げられる。
【０００９】
また、外部電源としては、例えば、一般に家庭で用いられる家庭用コンセント（定格電圧１００Ｖ）、工場等の産業用に用いられる産業用コンセント（定格電圧１００〜３００Ｖ）で供給される電源が挙げられる。また、例えば、車両の外部に位置し、上述のコンセントから得た電気エネルギを車両に供給する充電器（設置式急速充電器、ポータブル式急速充電器等）が挙げられる。
また、二次電池の劣化の態様としては、例えば、二次電池の電池抵抗の増大、容量の低下が挙げられる。
【００１０】
さらに、上述の電池制御システムであって、前記外部電源を用い、前記外部充電手段により前記二次電池に外部充電する、外部充電電流の大きさを、複数の所定レベルの外部電流値に順次変化させる外部充電電流変化手段を備え、前記劣化検知手段は、複数の上記外部電流値と、複数の上記外部電流値で上記二次電池に外部充電したときに、上記二次電池に生じるそれぞれの電池電圧の値とを用いて、上記二次電池の劣化を検知する電流変化型劣化検知手段を含む電池制御システムとすると良い。
【００１１】
上述の電池制御システムは、上述の外部充電電流変化手段を備える上、劣化検知手段が上述の電流変化型劣化検知手段を含んでいる。このため、二次電池の劣化を検知するのに、複数の外部電流値と、これに対応する電池電圧の値とを用いて検知をすることができる。従って、ある外部電流値と、これに対応する電池電圧の値とを用いるよりも、二次電池の劣化を精度良く検知することができる。
【００１２】
なお、外部電流値とは、二次電池の劣化を検知する際に二次電池に流す外部充電電流の大きさをいう。
【００１３】
さらに、上述のいずれかの電池制御システムであって、前記外部電源を用い、前記外部充電手段により前記二次電池を外部充電するにあたり、上記外部充電の後、所定の中断期間にわたり、上記外部充電を停止させて上記二次電池を無負荷状態とする外部充電中断手段を備え、前記劣化検知手段は、上記中断期間に生じた上記二次電池の電池電圧の変化から、上記二次電池の劣化を検知する充電中断型劣化検知手段を含む電池制御システムとすると良い。
【００１４】
二次電池は、その充電を停止して、無負荷状態にすると、電池電圧が、停止直後に瞬時に大きく（第１電圧だけ）低下し、その後、緩やかに（第２電圧だけ）低下する特性を有する。このうち、第１電圧の低下は、例えば、配線の接触抵抗など、二次電池の電池特性によらない、通電抵抗に起因すると考えられる。一方、第２電圧の低下は、二次電池の電気化学反応に由来する物質拡散に起因すると考えられる。従って、第２電圧の大きさは、二次電池内での電気化学反応の様子を反映していると考えられる。
【００１５】
この知見に基づき、上述の電池制御システムでは、自身が外部充電中断手段を備え、劣化検知手段が充電中断型劣化検知手段を含む。これにより、所定の中断期間における二次電池の無負荷状態の電池電圧の変化から、上述した第１電圧及び第２電圧を検知する。そして、二次電池の電池特性に起因する第２電圧を用いて、二次電池内での電気化学反応に起因する電池抵抗を得、さらにこれから電池の劣化の程度を精度良く検知することができる。
【００１６】
なお、中断期間は、１０秒以上とすると良く、１分以上とするのがより好ましい。また、無負荷状態とは、二次電池に、充電電流及び放電電流のいずれもが流れていない状態をいう。
【００１７】
さらに、上述のいずれかの電池制御システムであって、前記二次電池の充電状態を検知する充電状態検知手段と、前記外部電源を用いて、前記外部充電手段により上記二次電池を外部充電するにあたり、上記二次電池の充電状態が、所定レベルの充電状態になったときに、前記劣化検知手段による上記二次電池の劣化の検知を行わせる劣化検知指示手段と、を備える電池制御システムとすると良い。
【００１８】
上述の電池制御システムでは、上述の充電状態検知手段と劣化検知指示手段とを備える。このため、所定レベルの充電状態（例えば、ＳＯＣ５０％の状態）における、二次電池の劣化の程度を検知することで、劣化の経時変化を精度良く把握し、正確に二次電池の劣化を検知できる。
【００１９】
なお、充電状態（ＳＯＣ）とは、二次電池にどの程度の放電容量が存在しているかを示す指標である。
【００２０】
さらに、上述の電池制御システムであって、前記劣化検知指示手段は、前記二次電池の充電状態が、複数の所定レベルの充電状態のうち、いずれかになったときに、上記二次電池の劣化の検知を行わせる複数レベル劣化検知指示手段である電池制御システムとすると良い。
【００２１】
前述したように、充電状態が違う（例えば、ＳＯＣ５０％とＳＯＣ９０％）と、電池抵抗など劣化の程度を示す指標が異なる値になりがちである。
これに対し、上述の電池制御システムでは、複数の所定レベルの充電状態での、二次電池の劣化の検知を行う。このため、複数の所定レベルの充電状態における劣化の状況から、より精度良く劣化の程度を検知できる。
【００２２】
さらに、上述のいずれかの電池制御システムであって、前記劣化検知手段は、前記二次電池の電池抵抗の大きさから、上記二次電池の劣化を検知する電池制御システムとすると良い。
【００２３】
電池抵抗は、電池の劣化と共に増加するため、劣化の程度を示す指標として有効である。そこで、上述の電池制御システムでは、二次電池の電池抵抗の大きさから二次電池の劣化を検知する。このように、電池抵抗の大きさを経時的に比較することで、精度良く電池の劣化の程度を検知することができる。
【００２４】
なお、電池抵抗としては、例えば、二次電池の内部抵抗が挙げられる。また、電池抵抗とは、例えば、二次電池を同じ電流の大きさで放電させた場合、この二次電池の電池抵抗の大きさが増大する程、二次電池の見かけの電池電圧が低下し、二次電池の出力（放電時の電流の大きさと電池電圧の積）が低下してしまう。このため、電池抵抗の大きさの増減が、二次電池の劣化の程度を示す指標の１つに挙げられる。
【００２５】
さらに、本発明の他の態様は、車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の電池制御システムと、を備える車両である。
【００２６】
上述の車両では、前述の電池制御システムを備えるので、エンジン又はモータよりも安定した外部電源の電流（充電電流）を用いて二次電池の劣化を検知することができる。従って、モータの駆動源に用いる二次電池の劣化を、精度良く検知できる車両とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１，変形形態１にかかる車両の斜視図である。
【図２】実施形態１，変形形態１にかかる車両に搭載した組電池の説明図である。
【図３】実施形態１のフローチャートである。
【図４】実施形態１のフローチャートである。
【図５】実施形態１のフローチャートである。
【図６】実施形態１のフローチャートである。
【図７】実施形態１のフローチャートである。
【図８】実施形態１の二次電池の端子間電圧と外部充電電流値との関係を示すグラフである。
【図９】変形形態１のフローチャートである。
【図１０】変形形態１のフローチャートである。
【図１１】変形形態１のフローチャートである。
【図１２】変形形態１のフローチャートである。
【図１３】変形形態１のフローチャートである。
【図１４】二次電池の端子間電圧について、その経時変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施形態１）
次に、本発明の実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。
まず、本実施形態１にかかる車両１について説明する。図１に車両１の斜視図を示す。
この車両１は、車体９０、エンジン５０、フロントモータ４１、リアモータ４２、組電池２０をなす複数のリチウムイオン二次電池（以下、単に電池とも言う）２１Ｂ及び制御装置１０を備える。また、これらの他に、ケーブル６０に束ねられた第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２と、第１インバータ７１と、第２インバータ７２と、コンバータ７３と、プラグ８０Ｐを先端に配置したプラグ付ケーブル８０と、を有するプラグインハイブリッド電気自動車である。
なお、この車両１において、プラグ付ケーブル８０、コンバータ７３及び第２ケーブル６２で外部充電手段Ｍ１を構成している。
【００２９】
この車両１は、作動（キーオン）中においては、電気自動車と同様にして、フロントモータ４１及びリアモータ４２を用いて走行できるほか、ハイブリッド電気自動車として、フロントモータ４１及びリアモータ４２とエンジン５０とを併用して走行できる。一方、車両１の作動を終了（キーオフ）した後には、電気自動車と同様に、車両１の外部に設置した外部電源ＸＶを用いて、組電池２０中の複数の電池２１Ｂに充電できる。
なお、本実施形態１の外部電源ＸＶとは、一般に家庭で用いる家庭用コンセント（定格電圧１００Ｖ）で供給される電源である。外部電源ＸＶを用いる場合には、コンセントにプラグ付ケーブル８０の先端に位置するプラグ８０Ｐ（図１参照）を、家庭用コンセントに直接差し込む。
【００３０】
車両１の第１ケーブル６１は、第１インバータ７１と組電池２０との間、及び、第２インバータ７２と組電池２０との間をそれぞれ電気的に結ぶケーブルである。また、第２ケーブルは、コンバータ７３と組電池２０との間を電気的に結ぶケーブルである。なお、これら第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２は、共に束ねられた後に絶縁樹脂で被覆されて、分岐状のケーブル６０をなしている（図１参照）。
【００３１】
車両１の組電池２０は、図２に示すように、組電池ケース２１Ａ中に複数の電池２１Ｂを配置した電池部２１と、電池監視装置２２とを有する。このうち、電池監視装置２２は、図示しないセンシング線を用いて各電池２１Ｂ，２１Ｂの端子間電圧の値ＶＡを取得
する。また、この電池監視装置２２は、図示しない電流センサを用いて、組電池２０に流れる電流（後述する外部充電電流ＥＣ、外部放電電流ＥＤ）の大きさについて取得する。
また、電池部２１は、矩形箱形の電池ケース内に、捲回形の発電要素（図示しない）を備える電池２１Ｂを１００個収容している。なお、これら複数の電池２１Ｂは、バスバＢＢとのボルト締結にて、互いに直列に接続されている（図２参照）。
【００３２】
車両１の制御装置１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有し、所定のプログラムによって作動するマイクロコンピュータを含んでいる。この制御装置１０は、車両１の内部に搭載された、フロントモータ４１、リアモータ４２、エンジン５０、第１インバータ７１、第２インバータ７２、コンバータ７３及び電池監視装置２２とそれぞれ通信する。なお、この制御装置１０には、電池２１Ｂの後述する電池抵抗（第１状態抵抗ＲＡＸ，第２状態抵抗ＲＡＹ，第３状態抵抗ＲＡＺ）のうち、車両搭載初期の電池抵抗（第１状態初期抵抗ＲＡＸ０，第２状態初期抵抗ＲＡＹ０，第３状態初期抵抗ＲＡＺ０）の数値を予め記憶させてある。
【００３３】
この制御装置１０は、前述した外部充電手段Ｍ１を制御する。つまり、この制御装置１０は、外部充電手段Ｍ１のうちのコンバータ７３を制御して、外部電源ＸＶを用いて、組電池２０（電池２１Ｂ）に充電することができる。
【００３４】
この制御装置１０が、外部充電手段Ｍ１による電池２１Ｂの充電中に、この電池２１Ｂの電池抵抗変化率ＲＭ（後述）に基づいて劣化を検知するメインルーチンについて、図３〜７のフローチャートを参照しつつ詳述する。
【００３５】
まず、車両１の作動を終了（キーオフ）し（ステップＳ１）、ステップＳ２では、外部充電手段Ｍ１のプラグ付ケーブル８０が外部電源ＸＶに接続されたか否かを判別する。具体的には、制御装置１０は、コンバータ７３にプラグ付ケーブル８０を通じて外部電源ＸＶの電圧（ＡＣ１００Ｖ）が印加されたか否かを検知する。
ここで、ＮＯ、即ちプラグ付ケーブル８０が外部電源ＸＶに接続されていない場合、ステップＳ２を繰り返す。一方、ＹＥＳ、即ちプラグ付ケーブル８０が外部電源ＸＶに接続された場合には、ステップＳ３に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ３では、制御装置１０は、外部充電手段Ｍ１によって電池２１Ｂの外部充電を開始させる。その際には、制御装置１０は、電池２１Ｂに外部充電する際の外部充電電流ＥＣの大きさ（外部充電電流値ＥＣＸ）が、所定の基本電流値Ｃ０となるよう、コンバータ７３を制御する。
【００３７】
次に、ステップＳ４では、電池２１Ｂの充電状態（ＳＯＣ）ＳＣが、所定の値であるか否かを判別する。具体的には、この電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡが、第１充電状態ＳＣ１（本実施形態１では、ＳＯＣ５０％に対応）に相当する第１状態電圧ＶＳ１以下か否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第１状態電圧ＶＳ１よりも高い場合には、ステップＳ６に進む。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第１状態電圧ＶＳ１以下の場合には、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、端子間電圧ＶＡが、第１状態電圧ＶＳ１に等しくなったかどうかを判別して、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第１状態電圧ＶＳ１よりも低い場合、ステップＳ５を繰り返す。これにより充電が進行する。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第１状態電圧ＶＳ１に等しい場合には、後述するステップＳ２０の電流変化型劣化検知サブルーチンに進み、複数の充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に変化させて電池２１Ｂに外部充電する。
【００３８】
ステップＳ６では、基本電流値Ｃ０で充電されている電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡが、第２充電状態ＳＣ２（本実施形態１では、ＳＯＣ７０％に対応）に相当する第２状態電圧ＶＳ２以下か否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第２状態電圧ＶＳ２よりも高い場合には、ステップＳ８に進む。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第２状態電圧ＶＳ２以下の場合には、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、端子間電圧ＶＡが、第２状態電圧ＶＳ２に等しくなったかどうかを判別して、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第２状態電圧ＶＳ２よりも低い場合、ステップＳ７を繰り返す。これにより充電が進行する。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第２状態電圧ＶＳ２に等しい場合には、ステップＳ２０の電流変化型劣化検知サブルーチンに進む。
【００３９】
ステップＳ８では、基本電流値Ｃ０で充電されている電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡが、第３充電状態ＳＣ３（本実施形態１では、ＳＯＣ９０％に対応）に相当する第３状態電圧ＶＳ３以下か否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第３状態電圧ＶＳ３よりも高い場合には、ステップＳ１０に進む。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第３状態電圧ＶＳ３以下の場合には、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、端子間電圧ＶＡが、第３状態電圧ＶＳ３に等しくなったかどうかを判別して、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第３状態電圧ＶＳ３よりも低い場合、ステップＳ９を繰り返す。これにより充電が進行する。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第３状態電圧ＶＳ３に等しい場合には、ステップＳ２０の電流変化型劣化検知サブルーチンに進む。
【００４０】
次いで、ステップＳ２０の電流変化型劣化検知サブルーチンについて図４を参照して説明する。この電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０は、電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを複数の所定レベルの充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に変化させて外部充電を短時間だけ再開させる、第１充電再開サブルーチンＳ３０、第２充電再開サブルーチンＳ４０及び第３充電再開サブルーチンＳ５０を含む。そして、これら第１充電再開サブルーチンＳ３０、第２充電再開サブルーチンＳ４０及び第３充電再開サブルーチンＳ５０で計測した計測値を基に、電池２１Ｂの電池抵抗（第１状態抵抗ＲＡＸ，第２状態抵抗ＲＡＹ，第３状態抵抗ＲＡＺ）を算出する。
なお、この電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０は、メインルーチンのステップＳ５、ステップＳ７或いはステップＳ９から進んできた電池２１Ｂについて行われる。つまり、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第１充電状態ＳＣ１、第２充電状態ＳＣ２或いは第３充電状態ＳＣ３の場合があり得る。そこでまず、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第１充電状態ＳＣ１の場合について説明する。
【００４１】
まずステップＳ２１では、基本電流値Ｃ０による電池２１Ｂの外部充電を５分間停止させる。これにより、電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡを負荷時電圧から無負荷電圧（開放電圧）に一旦安定させる。
【００４２】
次いで、ステップＳ３０の第１充電再開サブルーチンＳ３０に進む。
この第１充電再開サブルーチンＳ３０では、図５に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第１充電電流値Ｃ１（本実施形態１では、０．５Ｃ）に設定し、短時間（５秒間）だけ外部充電を再開する（ステップＳ３１）。そして、この外部充電の再開５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第１再開電圧Ｖ１Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（ステップＳ３２）。
【００４３】
次に、ステップＳ３３では、電池２１Ｂの外部放電電流ＥＤの大きさ（外部放電電流値
ＥＤＸ）を、ステップＳ３１の第１充電電流値Ｃ１と同じ第１放電電流値Ｄ１（Ｄ１＝Ｃ１）に設定し、電池２１Ｂを放電させる。なお、放電の継続時間（放電時間）を５秒間とする。これにより、先のステップＳ３１で電池２１Ｂに外部充電された充電量を放電させることになるので、放電後の電池２１Ｂの充電状態ＳＣは、ステップＳ２２の直前と同じになる。
このステップＳ３３の後、所定時間にわたり、電池２１Ｂを無負荷状態にして（ステップＳ３４）、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０に戻る。
【００４４】
次いで、ステップＳ４０の第２充電再開サブルーチンＳ４０に進む。
この第２充電再開サブルーチンＳ４０では、図６に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第２充電電流値Ｃ２（本実施形態１では、１．０Ｃ）に設定し、５秒間の外部充電を再開する（ステップＳ４１）。そして、この外部充電の再開５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第２再開電圧Ｖ２Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（ステップＳ４２）。
【００４５】
次に、ステップＳ４３では、外部放電電流値ＥＤＸを、ステップＳ４１の第２充電電流値Ｃ２と同じ第２放電電流値Ｄ２（Ｄ２＝Ｃ２）に設定し、電池２１Ｂを放電させる（放電時間は５秒間）。このステップＳ４３の後、所定時間の間、電池２１Ｂを無負荷状態にして（ステップＳ４４）、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０に戻る。
【００４６】
次いで、ステップＳ５０の第３充電再開サブルーチンＳ５０に進む。
この第３充電再開サブルーチンＳ５０では、図７に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第３充電電流値Ｃ３（本実施形態１では、２．０Ｃ）に設定し、５秒間の外部充電を再開する（ステップＳ５１）。そして、この外部充電の再開５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第３再開電圧ＶＡ３）を電池監視装置２２で計測して（ステップＳ５２）、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０に戻る。
【００４７】
次いで、ステップＳ２２において、制御装置１０は、第１充電電流値Ｃ１、第２充電電流値Ｃ２及び第３充電電流値Ｃ３と、電池監視装置２２が計測した第１再開電圧Ｖ１Ｘ、第２再開電圧Ｖ２Ｘ及び第３再開電圧Ｖ３Ｘとを基にして、電池２１Ｂの電池抵抗のうち、充電状態ＳＣが第１充電状態ＳＣ１（ＳＯＣ５０％）の場合の第１状態抵抗ＲＡＸを算出する。
具体的には、例えば、第１充電再開サブルーチンＳ３０の計測条件や結果（第１充電電流値Ｃ１，第１再開電圧Ｖ１Ｘ）と、第２充電再開サブルーチンＳ４０の計測条件や結果（第２充電電流値Ｃ２，第２再開電圧Ｖ２Ｘ）と、第３充電再開サブルーチンＳ５０の計測条件や結果（第３充電電流値Ｃ３，第３再開電圧Ｖ３Ｘ）を、電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡを縦軸に、外部充電電流値ＥＣＸを横軸としたグラフ上にプロットする（図８参照）。そして、これらの回帰直線（第１回帰直線ＬＸ）を引き、この第１回帰直線ＬＸの傾きを、電池２１Ｂの第１状態抵抗ＲＡＸとする。
【００４８】
なお、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第２充電状態ＳＣ２（ＳＯＣ７０％）及び第３充電状態ＳＣ３（ＳＯＣ９０％）の場合においても、上述のステップＳ２２と同様にして、第２充電状態ＳＣ２の第２状態抵抗ＲＡＹ、及び、第３充電状態ＳＣ３の第３状態抵抗ＲＡＺを算出する。
具体的には、例えば、充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２の場合における、第１充電再開サブルーチンＳ３０の計測条件や結果（第１充電電流値Ｃ１，第１再開電圧Ｖ１Ｙ）と、第２充電再開サブルーチンＳ４０の計測条件や結果（第２充電電流値Ｃ２，第２再開電圧Ｖ２Ｙ）と、第３充電再開サブルーチンＳ５０の計測条件や結果（第３充電電流値Ｃ３，第３再開電圧Ｖ３Ｙ）を、図８に示すグラフ上にプロットする。そして、これらの回帰直線（第２回帰直線ＬＹ）を引き、この第２回帰直線ＬＹの傾きを、電池２１Ｂの第２
状態抵抗ＲＡＹとする。
第３充電状態ＳＣ３の場合においても、第２充電状態ＳＣ２と同様、第１充電再開サブルーチンＳ３０の計測条件や結果（第１充電電流値Ｃ１，第１再開電圧Ｖ１Ｚ）と、第２充電再開サブルーチンＳ４０の計測条件や結果（第２充電電流値Ｃ２，第２再開電圧Ｖ２Ｚ）と、第３充電再開サブルーチンＳ５０の計測条件や結果（第３充電電流値Ｃ３，第３再開電圧Ｖ３Ｚ）を、図８に示すグラフ上にプロットする。そして、これらの回帰直線（第３回帰直線ＬＺ）を引き、この第３回帰直線ＬＺの傾きを、電池２１Ｂの第３状態抵抗ＲＡＺとする。
【００４９】
次いで、ステップＳ２３では、電池２１Ｂの第１状態抵抗変化率ＲＭＸを算出する。なお、この第１状態抵抗変化率ＲＭＸは、第１状態抵抗ＲＡＸの値を、電池２１Ｂの初期の第１状態初期抵抗ＲＡＸ０で割った値である。なお、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２及び第３充電状態ＳＣ３の場合においても、同様にして、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺをそれぞれ算出する。
【００５０】
次にステップＳ２４では、各充電状態ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３における、電池抵抗変化率（第１状態抵抗変化率ＲＭＸ，第２状態抵抗変化率ＲＭＹ，第３状態抵抗変化率ＲＭＺ）の３つが得られたか否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち第１状態抵抗変化率ＲＭＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺの３つが得られていない場合には、ステップＳ２５をスキップしてステップＳ２６に進む。一方、ＹＥＳ、即ち第１状態抵抗変化率ＲＭＸ，第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺの３つ全てが得られている場合には、ステップＳ２５に進み、電池２１Ｂの電池抵抗変化率ＲＭを算出する。
【００５１】
このステップＳ２５では、第１状態抵抗変化率ＲＭＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺをさらに平均化して、電池抵抗変化率ＲＭを算出する。なお、この電池抵抗変化率ＲＭ及び第１状態抵抗変化率ＲＭＸ，第２状態抵抗変化率ＲＭＹ，第３状態抵抗変化率ＲＭＺは、電池２１Ｂの劣化の程度を示す指標となる。
【００５２】
ステップＳ２６では、基本電流値Ｃ０による電池２１Ｂの外部充電を再開させて、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０を終了してメインルーチンに戻る。
ステップＳ１０では、基本電流値Ｃ０で充電されている電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡが、満充電状態（ＳＯＣ１００％）に相当する満充電電圧ＶＦに等しいか否かを判別する。ここで、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが満充電電圧ＶＦよりも低い場合、ステップＳ４に戻る。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが満充電電圧ＶＦに等しい場合には、ステップＳ１１に進み、電池２１Ｂの外部充電を終了させる。
【００５３】
ところで、エンジン５０又はフロントモータ４１，リアモータ４２によって電池２１Ｂに流れる充電電流の大きさは激しく変動し、例えば、１秒間も一定に維持されることがない。従って、電池２１Ｂについて、エンジン５０又はフロントモータ４１，リアモータ４２を用いて、充電電流の大きさを一定の所定の大きさ（例えば、前述の第１充電電流値Ｃ１）で所定時間（例えば、５秒間）充電するなど、安定した状態で電池抵抗を測定するのは困難である。
【００５４】
これに対し、本実施形態１にかかる車両１の制御装置１０では、外部充電手段Ｍ１による電池２１Ｂの充電中に、電池２１Ｂの劣化の程度を示す電池抵抗変化率ＲＭを検知する電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０を備える。このため、エンジン５０又はフロントモータ４１，リアモータ４２を用いて電池２１Ｂを充電する充電電流よりも、外部電源ＸＶを用い外部充電手段Ｍ１によって得た、安定した外部充電電流ＥＣを用いて、電池２１Ｂの電池抵抗ＲＡＸ，ＲＡＹ，ＲＡＺを、さらには、これを用いて、劣化の程度を示す電
池抵抗変化率ＲＭを検知することができる。従って、電池２１Ｂの劣化を精度良く検知可能な制御装置１０とすることができる。
【００５５】
また、制御装置１０は、第１充電再開サブルーチンＳ３０、第２充電再開サブルーチンＳ４０及び第３充電再開サブルーチンＳ５０を備える上、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０を含んでいる。このため、例えば、充電状態ＳＣが第１充電状態ＳＣ１において、複数の充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、これに対応する第１再開電圧Ｖ１Ｘ，第２再開電圧Ｖ２Ｘ，第３再開電圧Ｖ３Ｘとを用いて、劣化の程度を示す第１状態抵抗変化率ＲＭＸを得る。この第１状態抵抗変化率ＲＭＸは、ある１つの外部充電電流値ＥＣＸ（例えば、第１充電電流値Ｃ１）と、これに対応する第１再開電圧Ｖ１Ｘの値、及び、第１充電状態ＳＣ１の開放電圧の値を用いて得た電池抵抗変化率に比して、劣化の程度を精度良く示すことができる。
また、充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２の場合でも、複数の充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、これに対応する第１再開電圧Ｖ１Ｙ，第２再開電圧Ｖ２Ｙ，第３再開電圧Ｖ３Ｙとを用いて、第２状態抵抗変化率ＲＭＹを得る。この第２状態抵抗変化率ＲＭＹは、ある１つの外部充電電流値ＥＣＸ（第１充電電流値Ｃ１）と、これに対応する第１再開電圧Ｖ１Ｙの値、及び、第２充電状態ＳＣ２の開放電圧の値を用いて得た電池抵抗変化率に比して、劣化の程度を精度良く示すことができる。
また、第３充電状態ＳＣ３の場合もまた、複数の充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、第１再開電圧Ｖ１Ｚ，第２再開電圧Ｖ２Ｚ，第３再開電圧Ｖ３Ｚとを用いて、第３状態抵抗変化率ＲＭＺを得る。この第３状態抵抗変化率ＲＭＺは、ある１つの外部充電電流値ＥＣＸ（第１充電電流値Ｃ１）と、第１再開電圧Ｖ１Ｚの値、及び、第３充電状態ＳＣ３の開放電圧の値を用いて得た電池抵抗変化率に比して、劣化の程度を精度良く示すことができる。
【００５６】
上述の第１状態抵抗変化率ＲＭＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺの平均値である電池抵抗変化率ＲＭもまた、電池２１Ｂの劣化の程度を精度良く示すことができる。従って、この電池抵抗変化率ＲＭに基づいて、電池２１Ｂの劣化を精度良く検知することができる。
【００５７】
ところで、電池２１Ｂの充電状態ＳＣによって、電池２１Ｂの電池抵抗が異なることが判ってきた。従って、電池２１Ｂの劣化を検知するには、ある決まった所定レベルの充電状態ＳＣにおける電池抵抗を経時的に検知すると良い。
そこで、本実施形態１の制御装置１０では、上述の充電状態検知手段Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８と劣化検知指示手段Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９とを備える。これにより、充電状態ＳＣが所定レベルの充電状態（例えば、第１充電状態ＳＣ１（ＳＯＣ５０％））における、電池２１Ｂの電池抵抗（例えば、第１状態抵抗ＲＡＸ）の大きさを検知することができる。そしてこれを用いて、決まった充電状態ＳＣ（例えば、第１充電状態ＳＣ１）における、この第１状態抵抗変化率ＲＭＸの経時的な変化を精度良く把握し、これに基づいて正確に電池２１Ｂの劣化を検知できる。
【００５８】
電池２１Ｂは、その充電状態ＳＣが違うと、劣化の程度を示す電池抵抗変化率もまた互いに異なる値になりがちである。
これに対し、本実施形態１にかかる制御装置１０では、３つの所定レベルの充電状態（第１充電状態ＳＣ１、第２充電状態ＳＣ２及び第３充電状態ＳＣ３）での、電池２１Ｂの劣化の程度を示す第１状態抵抗変化率ＲＭＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺを得る。そして、これらを用いて電池抵抗変化率ＲＭを得ることで、より精度良く電池２１Ｂの劣化の程度を検知できる。
【００５９】
また、電池２１Ｂの電池抵抗ＲＡＸ，ＲＡＹ，ＲＡＺの大きさから電池２１Ｂの第１状
態抵抗変化率ＲＭＸ，第２状態抵抗変化率ＲＭＹ，第３状態抵抗変化率ＲＭＺ、さらには電池抵抗変化率ＲＭを算出することにより、劣化の程度を検知する。このように、電池抵抗ＲＡＸ，ＲＡＹ，ＲＡＺの大きさを経時的に比較することで、精度良く電池２１Ｂの劣化の程度を検知することができる。
【００６０】
本発明の車両１では、前述の制御装置１０を備えるので、エンジン５０又はフロントモータ４１，リアモータ４２よりも、安定した外部電源ＸＶの外部充電電流ＥＣを用いて電池２１Ｂの電池抵抗ＲＡＸ，ＲＡＹ，ＲＡＺを検知することができる。従って、モータ４１，４２の駆動源に用いる電池２１Ｂの電池抵抗変化率ＲＭで示される劣化を、精度良く検知できる車両１とすることができる。
【００６１】
（変形形態１）
次に、本発明の変形形態１にかかる車両１０１について、図１，２，９〜１４を参照しつつ説明する。
本変形形態１の車両１０１では、制御装置１１０が、外部充電の後、所定の中断期間にわたり、電池を無負荷状態とし、その中断期間に生じた電池の電池電圧の変化から、電池の劣化を検知する充電中断型劣化検知手段を含む点が、前述の実施形態１と異なる。
【００６２】
即ち、前述の実施形態１の電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０（図３参照）に代えて、本変形形態１では、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０を用いる（図９参照）。そこで、この充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０について、図１０〜１４を参照しつつ以下に説明する。
なお、制御装置１１０には、電池２１Ｂの後述する電池抵抗（第１状態抵抗ＲＢＸ，第２状態抵抗ＲＢＹ，第３状態抵抗ＲＢＺ）のうち、車両搭載初期の電池抵抗（第１状態初期抵抗ＲＢＸ０，第２状態初期抵抗ＲＢＹ０，第３状態初期抵抗ＲＢＺ０）の数値を予め記憶させてある。
【００６３】
この充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０は、図１０に示すように、電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを複数の所定レベルの充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に変化させた外部充電の後に所定の中断期間ＪＴにわたり、外部充電を停止させる、第１充電中断サブルーチンＳ１３０、第２充電中断サブルーチンＳ１４０及び第３充電中断サブルーチンＳ１５０を含む。そして、これら第１充電中断サブルーチンＳ１３０、第２充電中断サブルーチンＳ１４０及び第３充電中断サブルーチンＳ１５０で計測した計測値を基に、電池２１Ｂの電池抵抗ＲＢＸ，ＲＢＹ，ＲＢＺ、さらには第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ，第３状態抵抗変化率ＲＮＺ及び電池抵抗変化率ＲＮを算出する。
なお、この充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０は、実施形態１と同様、メインルーチンのステップＳ５、ステップＳ７或いはステップＳ９でＹＥＳとなった電池２１Ｂについて行われる。つまり、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第１充電状態ＳＣ１、第２充電状態ＳＣ２或いは第３充電状態ＳＣ３の場合に、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０が実行される。そこでまず、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第１充電状態ＳＣ１の場合（ステップＳ５でＹＥＳ）について説明する。
【００６４】
まずステップＳ１２１では、実施形態１と同様、基本電流値Ｃ０による電池２１Ｂの外部充電を５分間停止させる。
次いで、ステップＳ１３０の第１充電中断サブルーチンＳ１３０に進む。
この第１充電中断サブルーチンＳ１３０では、図１１に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第１充電電流値Ｃ１（本変形形態１では、０．５Ｃ）に設定し、短時間（３０秒間）だけ外部充電を再開する（ステップＳ１３１）。そして、この外部充電の再開３０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第１負荷電圧ＶＬ１Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（ステップＳ１３２）。
【００６５】
ところで、電池２１Ｂは、その充電を停止して、無負荷状態にすると、図１４に示すように、端子間電圧ＶＡは、負荷電圧ＶＬから充電停止の直後に瞬時に瞬時低下電圧ＶＭまで低下し、その後、緩やかに収束電圧ＶＮまで低下する特性を有する。このうち、負荷電圧ＶＬから瞬時低下電圧ＶＭまでの低下は、例えば、配線の接触抵抗など、電池２１Ｂの電池特性によらない、通電抵抗に起因すると考えられる。一方、瞬時低下電圧ＶＭから収束電圧ＶＮまでの低下は、電池２１Ｂの電気化学反応に由来する物質拡散に起因すると考えられる。従って、瞬時低下電圧ＶＭから収束電圧ＶＮまでの大きさは、電池２１Ｂ内での電気化学反応の様子を反映していると考えられる。
【００６６】
そこで、ステップＳ１３３では、外部充電の再開から３０秒間後に、外部充電を停止して、電池２１Ｂを所定の中断期間ＪＴ（本変形形態１では、１２０秒間）の間、無負荷状態にする。
そして、ステップＳ１３４では、充電停止から０．５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第１瞬時低下電圧ＶＭ１Ｘ）を電池監視装置２２で計測する。
さらに、ステップＳ１３５では、充電停止から１２０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第１収束電圧ＶＮ１Ｘ）を電池監視装置２２で計測する。
【００６７】
次に、ステップＳ１３６では、電池２１Ｂの外部放電電流ＥＤの大きさ（外部放電電流値ＥＤＸ）を、ステップＳ１３１の第１充電電流値Ｃ１と同じ第１放電電流値Ｄ１に設定し、電池２１Ｂを３０秒間放電させる。これにより、先のステップＳ１３１で電池２１Ｂに外部充電された充電量を放電させることになるので、放電後の電池２１Ｂの充電状態ＳＣは、ステップＳ１３１の直前と同じになる。
このステップＳ１３６の後、所定時間の間、電池２１Ｂを無負荷状態にして（ステップＳ１３７）、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０に戻る。
【００６８】
次いで、ステップＳ１４０の第２充電中断サブルーチンＳ１４０に進む。
この第２充電中断サブルーチンＳ１４０では、図１２に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第２充電電流値Ｃ２（本変形形態１では、１．０Ｃ）に設定し、外部充電を再開する（ステップＳ１４１）。そして、この外部充電の再開３０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第２負荷電圧ＶＬ２Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（ステップＳ１４２）。
次いで、ステップＳ１４３では、ステップＳ１２４と同様、外部充電の再開から３０秒間後、外部充電を停止して、電池２１Ｂを所定の中断期間ＪＴの間、無負荷状態にする。
そして、ステップＳ１４４では、充電停止から０．５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第２瞬時低下電圧ＶＭ２Ｘ）を、ステップＳ１４５では、充電停止から１２０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第２収束電圧ＶＮ２Ｘ）を、それぞれ電池監視装置２２で計測する。
【００６９】
次に、ステップＳ１４６では、電池２１Ｂの外部放電電流ＥＤの大きさ（外部放電電流値ＥＤＸ）を、ステップＳ１４１の第２充電電流値Ｃ２と同じ第２放電電流値Ｄ２に設定し、電池２１Ｂを３０秒間放電させる。
このステップＳ１４６の後、所定時間の間、電池２１Ｂを無負荷状態にして（ステップＳ１４７）、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０に戻る。
【００７０】
次いで、ステップＳ１５０の第３充電中断サブルーチンＳ１５０に進む。
この第３充電中断サブルーチンＳ１５０では、図１３に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第３充電電流値Ｃ３（本変形形態１では、２．０Ｃ）に設定し、外部充電を再開する（ステップＳ１５１）。そして、この外部充電の再開３０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第３負荷電圧ＶＬ３Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（
ステップＳ１５２）。
次いで、ステップＳ１５３では、外部充電の再開から３０秒間後、外部充電を停止して、電池２１Ｂを所定の中断期間ＪＴの間、無負荷状態にする。
そして、ステップＳ１５４では、充電停止から０．５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第３瞬時低下電圧ＶＭ３Ｘ）を、ステップＳ１５５では、充電停止から１２０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第３収束電圧ＶＮ３Ｘ）を、それぞれ電池監視装置２２で計測して、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０に戻る。
【００７１】
次いで、ステップＳ１２２では、制御装置１１０は、第１充電電流値Ｃ１、第２充電電流値Ｃ２及び第３充電電流値Ｃ３と、電池監視装置１２が計測した第１負荷電圧ＶＬ１Ｘ、第２負荷電圧ＶＬ２Ｘ、第３負荷電圧ＶＬ３Ｘ、第１瞬時低下電圧ＶＭ１Ｘ、第２瞬時低下電圧ＶＭ２Ｘ、第３瞬時低下電圧ＶＭ３Ｘ、第１収束電圧ＶＮ１Ｘ、第２収束電圧ＶＮ２Ｘ、第３収束電圧ＶＮ３Ｘとを基にして、充電状態ＳＣが第１充電状態ＳＣ１（ＳＯＣ５０％）の場合の電池２１Ｂの第１状態抵抗ＲＢＸを算出する。
【００７２】
なお、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第２充電状態ＳＣ２（ＳＯＣ７０％）及び第３充電状態ＳＣ３（ＳＯＣ９０％）の場合においても、上述のステップＳ１２２と同様にして、第２充電状態ＳＣ２の第２状態抵抗ＲＢＹ、及び、第３充電状態ＳＣ３の第３状態抵抗ＲＢＺを算出する。
即ち、充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２の場合における、各充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、第１充電中断サブルーチンＳ１３０の計測結果（第１負荷電圧ＶＬ１Ｙ，第１瞬時低下電圧ＶＭ１Ｙ，第１収束電圧ＶＮ１Ｙ）、第２充電再開サブルーチンＳ１４０の計測結果（第２負荷電圧ＶＬ２Ｙ，第２瞬時低下電圧ＶＭ２Ｙ，第２収束電圧ＶＮ２Ｙ）、及び、第３充電再開サブルーチンＳ１５０の計測結果（第３負荷電圧ＶＬ３Ｙ，第３瞬時低下電圧ＶＭ３Ｙ，第３収束電圧ＶＮ３Ｙ）とを基にして、第２充電状態ＳＣ２における第２状態抵抗ＲＢＹを算出する。
また、充電状態ＳＣが第３充電状態ＳＣ３の場合における、各充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、第１充電中断サブルーチンＳ１３０の計測結果（第１負荷電圧ＶＬ１Ｚ，第１瞬時低下電圧ＶＭ１Ｚ，第１収束電圧ＶＮ１Ｚ）、第２充電再開サブルーチンＳ１４０の計測結果（第２負荷電圧ＶＬ２Ｚ，第２瞬時低下電圧ＶＭ２Ｚ，第２収束電圧ＶＮ２Ｚ）、及び、第３充電再開サブルーチンＳ１５０の計測結果（第３負荷電圧ＶＬ３Ｚ，第３瞬時低下電圧ＶＭ３Ｚ，第３収束電圧ＶＮ３Ｚ）とを基にして、第３状態抵抗ＲＢＺを算出する。
【００７３】
次いで、ステップＳ１２３では、電池２１Ｂの第１状態抵抗変化率ＲＮＸを算出する。なお、この第１状態抵抗変化率ＲＮＸは、第１状態抵抗ＲＢＸの値を、電池２１Ｂの初期の第１状態初期抵抗ＲＢＸ０で割った値である。なお、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２及び第３充電状態ＳＣ３の場合においても、同様にして、第２状態抵抗変化率ＲＮＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＮＺをそれぞれ算出する。
【００７４】
次にステップＳ１２４では、各充電状態ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３における、電池抵抗変化率（第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ，第３状態抵抗変化率ＲＮＺ）の３つが得られたか否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち第１状態抵抗変化率ＲＮＸ、第２状態抵抗変化率ＲＮＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＮＺの３つが得られていない場合には、ステップＳ１２５をスキップしてステップＳ１２６に進む。一方、ＹＥＳ、即ち第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＮＺの３つ全てが得られている場合には、ステップＳ１２５に進み、電池２１Ｂの電池抵抗変化率ＲＮを算出する。
【００７５】
このステップＳ１２５では、第１状態抵抗変化率ＲＮＸ、第２状態抵抗変化率ＲＮＹ及
び第３状態抵抗変化率ＲＮＺをさらに平均化して、電池抵抗変化率ＲＮを算出する。なお、この電池抵抗変化率ＲＮ及び第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ，第３状態抵抗変化率ＲＮＺは、電池２１Ｂの劣化の程度を示す指標となる。
【００７６】
ステップＳ１２６では、基本電流値Ｃ０による電池２１Ｂの外部充電を再開させて、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０を終了して、前述したメインルーチンに戻る。
【００７７】
以上から、本変形形態１にかかる車両１０１の制御装置１１０は、第１充電中断サブルーチンＳ１３０、第２充電中断サブルーチンＳ１４０及び第３充電中断サブルーチンＳ１５０を含む充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０を有する。このため、中断期間ＪＴにおける電池２１Ｂの無負荷状態の端子間電圧ＶＡの変化から、負荷電圧ＶＬから瞬時低下電圧ＶＭまでの変化、及び、瞬時低下電圧ＶＭから収束電圧ＶＮまでの変化を検知することができる。そしてこれにより、電池２１Ｂの電池特性に起因する瞬時低下電圧ＶＭから収束電圧ＶＮまでの変化を用いて、電池２１Ｂ内での電気化学反応に起因する電池２１Ｂの電池抵抗ＲＢＸ等を得、さらにこれから第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ，第３状態抵抗変化率ＲＮＺ、及び、電池抵抗変化率ＲＮで示される電池２１Ｂの劣化の程度を精度良く検知することができる。
【００７８】
以上において、本発明を実施形態１及び変形形態１に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、実施形態１は、外部電源として、家庭用コンセント（ＡＣ１００Ｖ）で供給される電源を用いたが、例えば、工場等の産業用に用いられる産業用コンセントで供給される電源や、充電器を用いることもできる。また、実施形態１等では、各充電状態ＳＣ１、ＳＣ２及びＳＣ３の、第１状態抵抗変化率ＲＭＸ，ＲＮＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ，ＲＮＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺ，ＲＮＺの平均値を、その電池の電池抵抗変化率ＲＭ，ＲＭとしたが、例えば、各充電状態の第１状態抵抗変化率、第２状態抵抗変化率及び第３状態抵抗変化率の最大値や最小値や中央値を、その電池の電池抵抗変化率としても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１，１０１  車両
１０，１１０  制御装置（電池制御システム）
２１Ｂ  電池（二次電池）
４１  フロントモータ（モータ）
４２  リアモータ（モータ）
５０  エンジン
６２  第２ケーブル（外部充電手段）
７３  コンバータ（外部充電手段）
８０  プラグ付ケーブル（外部充電手段）
９０  車体
Ｃ１  第１充電電流値（外部電流値）
Ｃ２  第２充電電流値（外部電流値）
Ｃ３  第３充電電流値（外部電流値）
ＥＣ  外部充電電流
ＥＣＸ  外部充電電流値（外部充電電流の大きさ）
ＪＴ  中断期間
Ｍ１  外部充電手段
ＲＡＸ，ＲＢＸ  第１状態抵抗（電池抵抗）
ＲＡＸ０，ＲＢＸ０  第１状態初期抵抗（電池抵抗）
ＲＡＹ，ＲＢＹ  第２状態抵抗（電池抵抗）
ＲＡＹ０，ＲＢＹ０  第２状態初期抵抗（電池抵抗）
ＲＡＺ，ＲＢＺ  第３状態抵抗（電池抵抗）
ＲＡＺ０，ＲＢＺ０  第３状態初期抵抗（電池抵抗）
ＳＣ  充電状態
ＳＣ１  第１充電状態（所定レベルの充電状態）
ＳＣ２  第２充電状態（所定レベルの充電状態）
ＳＣ３  第３充電状態（所定レベルの充電状態）
ＶＡ  端子間電圧（電池電圧の値）
Ｖ１Ｘ，Ｖ１Ｙ，Ｖ１Ｚ  第１再開電圧（電池電圧の値）
Ｖ２Ｘ，Ｖ２Ｙ，Ｖ２Ｚ  第２再開電圧（電池電圧の値）
Ｖ３Ｘ，Ｖ３Ｙ，Ｖ３Ｚ  第３再開電圧（電池電圧の値）
ＶＬ１Ｘ，ＶＬ１Ｙ，ＶＬ１Ｚ  第１負荷電圧（電池電圧）
ＶＬ２Ｘ，ＶＬ２Ｙ，ＶＬ２Ｚ  第２負荷電圧（電池電圧）
ＶＬ３Ｘ，ＶＬ３Ｙ，ＶＬ３Ｚ  第３負荷電圧（電池電圧）
ＶＭ１Ｘ，ＶＭ１Ｙ，ＶＭ１Ｚ  第１瞬時低下電圧（電池電圧）
ＶＭ２Ｘ，ＶＭ２Ｙ，ＶＭ２Ｚ  第２瞬時低下電圧（電池電圧）
ＶＭ３Ｘ，ＶＭ３Ｙ，ＶＭ３Ｚ  第３瞬時低下電圧（電池電圧）
ＶＮ１Ｘ，ＶＮ１Ｙ，ＶＮ１Ｚ  第１収束電圧（電池電圧）
ＶＮ２Ｘ，ＶＮ２Ｙ，ＶＮ２Ｚ  第２収束電圧（電池電圧）
ＶＮ３Ｘ，ＶＮ３Ｙ，ＶＮ３Ｚ  第３収束電圧（電池電圧）
ＸＶ  外部電源
【図１】
2011250688.tif 000003
【図２】
2011250688.tif 000004
【図３】
2011250688.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011250688.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年6月29日(2011.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと、駆動源に用いられる二次電池と、外部電源を用いて二次電池を充電する外部充電手段とを備える電池制御システム、及び、このような電池制御システムを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駆動源として二次電池を搭載し、外部電源から充電可能な、いわゆるプラグイン電気自動車など外部充電可能型の電気自動車や、駆動源として二次電池の他にエンジンをも搭載した、いわゆるプラグインハイブリッド電気自動車が実用化されている。
そこで、特許文献１では、電気自動車に搭載した二次電池を充電する際に、二次電池の内部抵抗の演算を行う技術が例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動源として二次電池とエンジンとを搭載するプラグインハイブリッド電気自動車は、二次電池のみを駆動源とする電気自動車と異なり、車両の走行性能を安定させるために、エンジンと二次電池とを制御する必要がある。
しかしながら、二次電池は使用により劣化をする。このため、プラグインハイブリッド電気自動車では、現状における二次電池の劣化状況を精度良く把握しないと、この車両の走行性能を安定させる制御を二次電池及びエンジンに対して適切に行うことができなくなる。そしてこれにより、この車両の走行に支障が出たり、二次電池をさらに劣化させてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであって、エンジン及びモータと、二次電池と、外部電源を用いて二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両において、このうちの外部充電手段を制御して、二次電池の劣化を精度良く検知できる電池制御システムを提供することを目的とする。また、このような電池制御システムを備える車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両における、上記外部充電手段を制御する電池制御システムであって、上記外部充電手段による上記二次電池の充電中に、この二次電池の劣化を検知する劣化検知手段を備え、上記二次電池の充電状態を検知する充電状態検知手段と、上記外部電源を用いて、上記外部充電手段により上記二次電池を外部充電するにあたり、上記二次電池の充電状態が、所定レベルの充電状態になったときに、上記劣化検知手段による上記二次電池の劣化の検知を行わせる劣化検知指示手段と、を備え、上記劣化検知指示手段は、上記二次電池の充電状態が、複数の所定レベルの充電状態のうち、いずれかになったときに、上記二次電池の劣化の検知を行わせる複数レベル劣化検知指示手段である電池制御システムである。
【０００７】
上述の電池制御システムでは、外部充電手段による二次電池の充電中に、劣化を検知する劣化検知手段を備える。このため、エンジン又はモータを用いて二次電池を充電する充電電流よりも、外部充電手段により外部電源を用いて得た安定した充電電流を用いて、二次電池の劣化を検知する。従って、二次電池の劣化を精度良く検知可能な電池制御システムとすることができる。
また、上述の電池制御システムでは、上述の充電状態検知手段と劣化検知指示手段とを備える。このため、所定レベルの充電状態（例えば、ＳＯＣ５０％の状態）における、二次電池の劣化の程度を検知することで、劣化の経時変化を精度良く把握し、正確に二次電池の劣化を検知できる。
さらに、充電状態が違う（例えば、ＳＯＣ５０％とＳＯＣ９０％）と、電池抵抗など劣化の程度を示す指標が異なる値になりがちである。
これに対し、上述の電池制御システムでは、複数の所定レベルの充電状態での、二次電池の劣化の検知を行う。このため、複数の所定レベルの充電状態における劣化の状況から、より精度良く劣化の程度を検知できる。
【０００８】
なお、外部充電手段としては、例えば、車体の外部に位置する家庭用コンセントにケーブルを接続し、インバータを介して二次電池に充電する手段が挙げられる。
【０００９】
また、外部電源としては、例えば、一般に家庭で用いられる家庭用コンセント（定格電圧１００Ｖ）、工場等の産業用に用いられる産業用コンセント（定格電圧１００〜３００Ｖ）で供給される電源が挙げられる。また、例えば、車両の外部に位置し、上述のコンセントから得た電気エネルギを車両に供給する充電器（設置式急速充電器、ポータブル式急速充電器等）が挙げられる。
また、二次電池の劣化の態様としては、例えば、二次電池の電池抵抗の増大、容量の低下が挙げられる。
また、充電状態（ＳＯＣ）とは、二次電池にどの程度の放電容量が存在しているかを示す指標である。
【００１０】
あるいは、上述の電池制御システムとして、前記外部電源を用い、前記外部充電手段により前記二次電池に外部充電する、外部充電電流の大きさを、複数の所定レベルの外部電流値に順次変化させる外部充電電流変化手段を備え、前記劣化検知手段は、複数の上記外部電流値と、複数の上記外部電流値で上記二次電池に外部充電したときに、上記二次電池に生じるそれぞれの電池電圧の値とを用いて、上記二次電池の劣化を検知する電流変化型劣化検知手段を含む電池制御システムも考えられる。
【００１１】
上述の電池制御システムは、上述の外部充電電流変化手段を備える上、劣化検知手段が上述の電流変化型劣化検知手段を含んでいる。このため、二次電池の劣化を検知するのに、複数の外部電流値と、これに対応する電池電圧の値とを用いて検知をすることができる。従って、ある外部電流値と、これに対応する電池電圧の値とを用いるよりも、二次電池の劣化を精度良く検知することができる。
【００１２】
なお、外部電流値とは、二次電池の劣化を検知する際に二次電池に流す外部充電電流の大きさをいう。
【００１３】
あるいは、上述のいずれかの電池制御システムとして、前記外部電源を用い、前記外部充電手段により前記二次電池を外部充電するにあたり、上記外部充電の後、所定の中断期間にわたり、上記外部充電を停止させて上記二次電池を無負荷状態とする外部充電中断手段を備え、前記劣化検知手段は、上記中断期間に生じた上記二次電池の電池電圧の変化から、上記二次電池の劣化を検知する充電中断型劣化検知手段を含む電池制御システムも考えられる。
【００１４】
二次電池は、その充電を停止して、無負荷状態にすると、電池電圧が、停止直後に瞬時に大きく（第１電圧だけ）低下し、その後、緩やかに（第２電圧だけ）低下する特性を有する。このうち、第１電圧の低下は、例えば、配線の接触抵抗など、二次電池の電池特性によらない、通電抵抗に起因すると考えられる。一方、第２電圧の低下は、二次電池の電気化学反応に由来する物質拡散に起因すると考えられる。従って、第２電圧の大きさは、二次電池内での電気化学反応の様子を反映していると考えられる。
【００１５】
この知見に基づき、上述の電池制御システムでは、自身が外部充電中断手段を備え、劣化検知手段が充電中断型劣化検知手段を含む。これにより、所定の中断期間における二次電池の無負荷状態の電池電圧の変化から、上述した第１電圧及び第２電圧を検知する。そして、二次電池の電池特性に起因する第２電圧を用いて、二次電池内での電気化学反応に起因する電池抵抗を得、さらにこれから電池の劣化の程度を精度良く検知することができる。
【００１６】
なお、中断期間は、１０秒以上とすると良く、１分以上とするのがより好ましい。また、無負荷状態とは、二次電池に、充電電流及び放電電流のいずれもが流れていない状態をいう。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
さらに、上述の電池制御システムであって、前記劣化検知手段は、前記二次電池の電池抵抗の大きさから、上記二次電池の劣化を検知する電池制御システムとすると良い。
【００２３】
電池抵抗は、電池の劣化と共に増加するため、劣化の程度を示す指標として有効である。そこで、上述の電池制御システムでは、二次電池の電池抵抗の大きさから二次電池の劣化を検知する。このように、電池抵抗の大きさを経時的に比較することで、精度良く電池の劣化の程度を検知することができる。
【００２４】
なお、電池抵抗としては、例えば、二次電池の内部抵抗が挙げられる。また、電池抵抗とは、例えば、二次電池を同じ電流の大きさで放電させた場合、この二次電池の電池抵抗の大きさが増大する程、二次電池の見かけの電池電圧が低下し、二次電池の出力（放電時の電流の大きさと電池電圧の積）が低下してしまう。このため、電池抵抗の大きさの増減が、二次電池の劣化の程度を示す指標の１つに挙げられる。
【００２５】
さらに、本発明の他の態様は、車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、前述のいずれかの電池制御システムと、を備える車両である。
【００２６】
上述の車両では、前述のいずれかの電池制御システムを備えるので、エンジン又はモータよりも安定した外部電源の電流（充電電流）を用いて二次電池の劣化を検知することができる。従って、モータの駆動源に用いる二次電池の劣化を、精度良く検知できる車両とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態１，変形形態１にかかる車両の斜視図である。
【図２】実施形態１，変形形態１にかかる車両に搭載した組電池の説明図である。
【図３】実施形態１のフローチャートである。
【図４】実施形態１のフローチャートである。
【図５】実施形態１のフローチャートである。
【図６】実施形態１のフローチャートである。
【図７】実施形態１のフローチャートである。
【図８】実施形態１の二次電池の端子間電圧と外部充電電流値との関係を示すグラフである。
【図９】変形形態１のフローチャートである。
【図１０】変形形態１のフローチャートである。
【図１１】変形形態１のフローチャートである。
【図１２】変形形態１のフローチャートである。
【図１３】変形形態１のフローチャートである。
【図１４】二次電池の端子間電圧について、その経時変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（実施形態１）
次に、本発明の実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。
まず、本実施形態１にかかる車両１について説明する。図１に車両１の斜視図を示す。
この車両１は、車体９０、エンジン５０、フロントモータ４１、リアモータ４２、組電池２０をなす複数のリチウムイオン二次電池（以下、単に電池とも言う）２１Ｂ及び制御装置１０を備える。また、これらの他に、ケーブル６０に束ねられた第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２と、第１インバータ７１と、第２インバータ７２と、コンバータ７３と、プラグ８０Ｐを先端に配置したプラグ付ケーブル８０と、を有するプラグインハイブリッド電気自動車である。
なお、この車両１において、プラグ付ケーブル８０、コンバータ７３及び第２ケーブル６２で外部充電手段Ｍ１を構成している。
【００２９】
この車両１は、作動（キーオン）中においては、電気自動車と同様にして、フロントモータ４１及びリアモータ４２を用いて走行できるほか、ハイブリッド電気自動車として、フロントモータ４１及びリアモータ４２とエンジン５０とを併用して走行できる。一方、車両１の作動を終了（キーオフ）した後には、電気自動車と同様に、車両１の外部に設置した外部電源ＸＶを用いて、組電池２０中の複数の電池２１Ｂに充電できる。
なお、本実施形態１の外部電源ＸＶとは、一般に家庭で用いる家庭用コンセント（定格電圧１００Ｖ）で供給される電源である。外部電源ＸＶを用いる場合には、コンセントにプラグ付ケーブル８０の先端に位置するプラグ８０Ｐ（図１参照）を、家庭用コンセントに直接差し込む。
【００３０】
車両１の第１ケーブル６１は、第１インバータ７１と組電池２０との間、及び、第２インバータ７２と組電池２０との間をそれぞれ電気的に結ぶケーブルである。また、第２ケーブルは、コンバータ７３と組電池２０との間を電気的に結ぶケーブルである。なお、これら第１ケーブル６１及び第２ケーブル６２は、共に束ねられた後に絶縁樹脂で被覆されて、分岐状のケーブル６０をなしている（図１参照）。
【００３１】
車両１の組電池２０は、図２に示すように、組電池ケース２１Ａ中に複数の電池２１Ｂを配置した電池部２１と、電池監視装置２２とを有する。このうち、電池監視装置２２は、図示しないセンシング線を用いて各電池２１Ｂ，２１Ｂの端子間電圧の値ＶＡを取得
する。また、この電池監視装置２２は、図示しない電流センサを用いて、組電池２０に流れる電流（後述する外部充電電流ＥＣ、外部放電電流ＥＤ）の大きさについて取得する。
また、電池部２１は、矩形箱形の電池ケース内に、捲回形の発電要素（図示しない）を備える電池２１Ｂを１００個収容している。なお、これら複数の電池２１Ｂは、バスバＢＢとのボルト締結にて、互いに直列に接続されている（図２参照）。
【００３２】
車両１の制御装置１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有し、所定のプログラムによって作動するマイクロコンピュータを含んでいる。この制御装置１０は、車両１の内部に搭載された、フロントモータ４１、リアモータ４２、エンジン５０、第１インバータ７１、第２インバータ７２、コンバータ７３及び電池監視装置２２とそれぞれ通信する。なお、この制御装置１０には、電池２１Ｂの後述する電池抵抗（第１状態抵抗ＲＡＸ，第２状態抵抗ＲＡＹ，第３状態抵抗ＲＡＺ）のうち、車両搭載初期の電池抵抗（第１状態初期抵抗ＲＡＸ０，第２状態初期抵抗ＲＡＹ０，第３状態初期抵抗ＲＡＺ０）の数値を予め記憶させてある。
【００３３】
この制御装置１０は、前述した外部充電手段Ｍ１を制御する。つまり、この制御装置１０は、外部充電手段Ｍ１のうちのコンバータ７３を制御して、外部電源ＸＶを用いて、組電池２０（電池２１Ｂ）に充電することができる。
【００３４】
この制御装置１０が、外部充電手段Ｍ１による電池２１Ｂの充電中に、この電池２１Ｂの電池抵抗変化率ＲＭ（後述）に基づいて劣化を検知するメインルーチンについて、図３〜７のフローチャートを参照しつつ詳述する。
【００３５】
まず、車両１の作動を終了（キーオフ）し（ステップＳ１）、ステップＳ２では、外部充電手段Ｍ１のプラグ付ケーブル８０が外部電源ＸＶに接続されたか否かを判別する。具体的には、制御装置１０は、コンバータ７３にプラグ付ケーブル８０を通じて外部電源ＸＶの電圧（ＡＣ１００Ｖ）が印加されたか否かを検知する。
ここで、ＮＯ、即ちプラグ付ケーブル８０が外部電源ＸＶに接続されていない場合、ステップＳ２を繰り返す。一方、ＹＥＳ、即ちプラグ付ケーブル８０が外部電源ＸＶに接続された場合には、ステップＳ３に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ３では、制御装置１０は、外部充電手段Ｍ１によって電池２１Ｂの外部充電を開始させる。その際には、制御装置１０は、電池２１Ｂに外部充電する際の外部充電電流ＥＣの大きさ（外部充電電流値ＥＣＸ）が、所定の基本電流値Ｃ０となるよう、コンバータ７３を制御する。
【００３７】
次に、ステップＳ４では、電池２１Ｂの充電状態（ＳＯＣ）ＳＣが、所定の値であるか否かを判別する。具体的には、この電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡが、第１充電状態ＳＣ１（本実施形態１では、ＳＯＣ５０％に対応）に相当する第１状態電圧ＶＳ１以下か否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第１状態電圧ＶＳ１よりも高い場合には、ステップＳ６に進む。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第１状態電圧ＶＳ１以下の場合には、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、端子間電圧ＶＡが、第１状態電圧ＶＳ１に等しくなったかどうかを判別して、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第１状態電圧ＶＳ１よりも低い場合、ステップＳ５を繰り返す。これにより充電が進行する。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第１状態電圧ＶＳ１に等しい場合には、後述するステップＳ２０の電流変化型劣化検知サブルーチンに進み、複数の充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に変化させて電池２１Ｂに外部充電する。
【００３８】
ステップＳ６では、基本電流値Ｃ０で充電されている電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡが、第２充電状態ＳＣ２（本実施形態１では、ＳＯＣ７０％に対応）に相当する第２状態電圧ＶＳ２以下か否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第２状態電圧ＶＳ２よりも高い場合には、ステップＳ８に進む。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第２状態電圧ＶＳ２以下の場合には、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、端子間電圧ＶＡが、第２状態電圧ＶＳ２に等しくなったかどうかを判別して、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第２状態電圧ＶＳ２よりも低い場合、ステップＳ７を繰り返す。これにより充電が進行する。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第２状態電圧ＶＳ２に等しい場合には、ステップＳ２０の電流変化型劣化検知サブルーチンに進む。
【００３９】
ステップＳ８では、基本電流値Ｃ０で充電されている電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡが、第３充電状態ＳＣ３（本実施形態１では、ＳＯＣ９０％に対応）に相当する第３状態電圧ＶＳ３以下か否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第３状態電圧ＶＳ３よりも高い場合には、ステップＳ１０に進む。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第３状態電圧ＶＳ３以下の場合には、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、端子間電圧ＶＡが、第３状態電圧ＶＳ３に等しくなったかどうかを判別して、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが第３状態電圧ＶＳ３よりも低い場合、ステップＳ９を繰り返す。これにより充電が進行する。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが第３状態電圧ＶＳ３に等しい場合には、ステップＳ２０の電流変化型劣化検知サブルーチンに進む。
【００４０】
次いで、ステップＳ２０の電流変化型劣化検知サブルーチンについて図４を参照して説明する。この電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０は、電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを複数の所定レベルの充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に変化させて外部充電を短時間だけ再開させる、第１充電再開サブルーチンＳ３０、第２充電再開サブルーチンＳ４０及び第３充電再開サブルーチンＳ５０を含む。そして、これら第１充電再開サブルーチンＳ３０、第２充電再開サブルーチンＳ４０及び第３充電再開サブルーチンＳ５０で計測した計測値を基に、電池２１Ｂの電池抵抗（第１状態抵抗ＲＡＸ，第２状態抵抗ＲＡＹ，第３状態抵抗ＲＡＺ）を算出する。
なお、この電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０は、メインルーチンのステップＳ５、ステップＳ７或いはステップＳ９から進んできた電池２１Ｂについて行われる。つまり、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第１充電状態ＳＣ１、第２充電状態ＳＣ２或いは第３充電状態ＳＣ３の場合があり得る。そこでまず、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第１充電状態ＳＣ１の場合について説明する。
【００４１】
まずステップＳ２１では、基本電流値Ｃ０による電池２１Ｂの外部充電を５分間停止させる。これにより、電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡを負荷時電圧から無負荷電圧（開放電圧）に一旦安定させる。
【００４２】
次いで、ステップＳ３０の第１充電再開サブルーチンＳ３０に進む。
この第１充電再開サブルーチンＳ３０では、図５に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第１充電電流値Ｃ１（本実施形態１では、０．５Ｃ）に設定し、短時間（５秒間）だけ外部充電を再開する（ステップＳ３１）。そして、この外部充電の再開５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第１再開電圧Ｖ１Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（ステップＳ３２）。
【００４３】
次に、ステップＳ３３では、電池２１Ｂの外部放電電流ＥＤの大きさ（外部放電電流値ＥＤＸ）を、ステップＳ３１の第１充電電流値Ｃ１と同じ第１放電電流値Ｄ１（Ｄ１＝Ｃ１）に設定し、電池２１Ｂを放電させる。なお、放電の継続時間（放電時間）を５秒間とする。これにより、先のステップＳ３１で電池２１Ｂに外部充電された充電量を放電させることになるので、放電後の電池２１Ｂの充電状態ＳＣは、ステップＳ２２の直前と同じになる。
このステップＳ３３の後、所定時間にわたり、電池２１Ｂを無負荷状態にして（ステップＳ３４）、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０に戻る。
【００４４】
次いで、ステップＳ４０の第２充電再開サブルーチンＳ４０に進む。
この第２充電再開サブルーチンＳ４０では、図６に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第２充電電流値Ｃ２（本実施形態１では、１．０Ｃ）に設定し、５秒間の外部充電を再開する（ステップＳ４１）。そして、この外部充電の再開５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第２再開電圧Ｖ２Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（ステップＳ４２）。
【００４５】
次に、ステップＳ４３では、外部放電電流値ＥＤＸを、ステップＳ４１の第２充電電流値Ｃ２と同じ第２放電電流値Ｄ２（Ｄ２＝Ｃ２）に設定し、電池２１Ｂを放電させる（放電時間は５秒間）。このステップＳ４３の後、所定時間の間、電池２１Ｂを無負荷状態にして（ステップＳ４４）、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０に戻る。
【００４６】
次いで、ステップＳ５０の第３充電再開サブルーチンＳ５０に進む。
この第３充電再開サブルーチンＳ５０では、図７に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第３充電電流値Ｃ３（本実施形態１では、２．０Ｃ）に設定し、５秒間の外部充電を再開する（ステップＳ５１）。そして、この外部充電の再開５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第３再開電圧ＶＡ３）を電池監視装置２２で計測して（ステップＳ５２）、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０に戻る。
【００４７】
次いで、ステップＳ２２において、制御装置１０は、第１充電電流値Ｃ１、第２充電電流値Ｃ２及び第３充電電流値Ｃ３と、電池監視装置２２が計測した第１再開電圧Ｖ１Ｘ、第２再開電圧Ｖ２Ｘ及び第３再開電圧Ｖ３Ｘとを基にして、電池２１Ｂの電池抵抗のうち、充電状態ＳＣが第１充電状態ＳＣ１（ＳＯＣ５０％）の場合の第１状態抵抗ＲＡＸを算出する。
具体的には、例えば、第１充電再開サブルーチンＳ３０の計測条件や結果（第１充電電流値Ｃ１，第１再開電圧Ｖ１Ｘ）と、第２充電再開サブルーチンＳ４０の計測条件や結果（第２充電電流値Ｃ２，第２再開電圧Ｖ２Ｘ）と、第３充電再開サブルーチンＳ５０の計測条件や結果（第３充電電流値Ｃ３，第３再開電圧Ｖ３Ｘ）を、電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡを縦軸に、外部充電電流値ＥＣＸを横軸としたグラフ上にプロットする（図８参照）。そして、これらの回帰直線（第１回帰直線ＬＸ）を引き、この第１回帰直線ＬＸの傾きを、電池２１Ｂの第１状態抵抗ＲＡＸとする。
【００４８】
なお、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第２充電状態ＳＣ２（ＳＯＣ７０％）及び第３充電状態ＳＣ３（ＳＯＣ９０％）の場合においても、上述のステップＳ２２と同様にして、第２充電状態ＳＣ２の第２状態抵抗ＲＡＹ、及び、第３充電状態ＳＣ３の第３状態抵抗ＲＡＺを算出する。
具体的には、例えば、充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２の場合における、第１充電再開サブルーチンＳ３０の計測条件や結果（第１充電電流値Ｃ１，第１再開電圧Ｖ１Ｙ）と、第２充電再開サブルーチンＳ４０の計測条件や結果（第２充電電流値Ｃ２，第２再開電圧Ｖ２Ｙ）と、第３充電再開サブルーチンＳ５０の計測条件や結果（第３充電電流値Ｃ３，第３再開電圧Ｖ３Ｙ）を、図８に示すグラフ上にプロットする。そして、これらの回帰直線（第２回帰直線ＬＹ）を引き、この第２回帰直線ＬＹの傾きを、電池２１Ｂの第２
状態抵抗ＲＡＹとする。
第３充電状態ＳＣ３の場合においても、第２充電状態ＳＣ２と同様、第１充電再開サブルーチンＳ３０の計測条件や結果（第１充電電流値Ｃ１，第１再開電圧Ｖ１Ｚ）と、第２充電再開サブルーチンＳ４０の計測条件や結果（第２充電電流値Ｃ２，第２再開電圧Ｖ２Ｚ）と、第３充電再開サブルーチンＳ５０の計測条件や結果（第３充電電流値Ｃ３，第３再開電圧Ｖ３Ｚ）を、図８に示すグラフ上にプロットする。そして、これらの回帰直線（第３回帰直線ＬＺ）を引き、この第３回帰直線ＬＺの傾きを、電池２１Ｂの第３状態抵抗ＲＡＺとする。
【００４９】
次いで、ステップＳ２３では、電池２１Ｂの第１状態抵抗変化率ＲＭＸを算出する。なお、この第１状態抵抗変化率ＲＭＸは、第１状態抵抗ＲＡＸの値を、電池２１Ｂの初期の第１状態初期抵抗ＲＡＸ０で割った値である。なお、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２及び第３充電状態ＳＣ３の場合においても、同様にして、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺをそれぞれ算出する。
【００５０】
次にステップＳ２４では、各充電状態ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３における、電池抵抗変化率（第１状態抵抗変化率ＲＭＸ，第２状態抵抗変化率ＲＭＹ，第３状態抵抗変化率ＲＭＺ）の３つが得られたか否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち第１状態抵抗変化率ＲＭＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺの３つが得られていない場合には、ステップＳ２５をスキップしてステップＳ２６に進む。一方、ＹＥＳ、即ち第１状態抵抗変化率ＲＭＸ，第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺの３つ全てが得られている場合には、ステップＳ２５に進み、電池２１Ｂの電池抵抗変化率ＲＭを算出する。
【００５１】
このステップＳ２５では、第１状態抵抗変化率ＲＭＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺをさらに平均化して、電池抵抗変化率ＲＭを算出する。なお、この電池抵抗変化率ＲＭ及び第１状態抵抗変化率ＲＭＸ，第２状態抵抗変化率ＲＭＹ，第３状態抵抗変化率ＲＭＺは、電池２１Ｂの劣化の程度を示す指標となる。
【００５２】
ステップＳ２６では、基本電流値Ｃ０による電池２１Ｂの外部充電を再開させて、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０を終了してメインルーチンに戻る。
ステップＳ１０では、基本電流値Ｃ０で充電されている電池２１Ｂの端子間電圧ＶＡが、満充電状態（ＳＯＣ１００％）に相当する満充電電圧ＶＦに等しいか否かを判別する。ここで、ＮＯ、即ち端子間電圧ＶＡが満充電電圧ＶＦよりも低い場合、ステップＳ４に戻る。一方、ＹＥＳ、即ち端子間電圧ＶＡが満充電電圧ＶＦに等しい場合には、ステップＳ１１に進み、電池２１Ｂの外部充電を終了させる。
【００５３】
ところで、エンジン５０又はフロントモータ４１，リアモータ４２によって電池２１Ｂに流れる充電電流の大きさは激しく変動し、例えば、１秒間も一定に維持されることがない。従って、電池２１Ｂについて、エンジン５０又はフロントモータ４１，リアモータ４２を用いて、充電電流の大きさを一定の所定の大きさ（例えば、前述の第１充電電流値Ｃ１）で所定時間（例えば、５秒間）充電するなど、安定した状態で電池抵抗を測定するのは困難である。
【００５４】
これに対し、本実施形態１にかかる車両１の制御装置１０では、外部充電手段Ｍ１による電池２１Ｂの充電中に、電池２１Ｂの劣化の程度を示す電池抵抗変化率ＲＭを検知する電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０を備える。このため、エンジン５０又はフロントモータ４１，リアモータ４２を用いて電池２１Ｂを充電する充電電流よりも、外部電源ＸＶを用い外部充電手段Ｍ１によって得た、安定した外部充電電流ＥＣを用いて、電池２１Ｂの電池抵抗ＲＡＸ，ＲＡＹ，ＲＡＺを、さらには、これを用いて、劣化の程度を示す電池抵抗変化率ＲＭを検知することができる。従って、電池２１Ｂの劣化を精度良く検知可能な制御装置１０とすることができる。
【００５５】
また、制御装置１０は、第１充電再開サブルーチンＳ３０、第２充電再開サブルーチンＳ４０及び第３充電再開サブルーチンＳ５０を備える上、電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０を含んでいる。このため、例えば、充電状態ＳＣが第１充電状態ＳＣ１において、複数の充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、これに対応する第１再開電圧Ｖ１Ｘ，第２再開電圧Ｖ２Ｘ，第３再開電圧Ｖ３Ｘとを用いて、劣化の程度を示す第１状態抵抗変化率ＲＭＸを得る。この第１状態抵抗変化率ＲＭＸは、ある１つの外部充電電流値ＥＣＸ（例えば、第１充電電流値Ｃ１）と、これに対応する第１再開電圧Ｖ１Ｘの値、及び、第１充電状態ＳＣ１の開放電圧の値を用いて得た電池抵抗変化率に比して、劣化の程度を精度良く示すことができる。
また、充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２の場合でも、複数の充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、これに対応する第１再開電圧Ｖ１Ｙ，第２再開電圧Ｖ２Ｙ，第３再開電圧Ｖ３Ｙとを用いて、第２状態抵抗変化率ＲＭＹを得る。この第２状態抵抗変化率ＲＭＹは、ある１つの外部充電電流値ＥＣＸ（第１充電電流値Ｃ１）と、これに対応する第１再開電圧Ｖ１Ｙの値、及び、第２充電状態ＳＣ２の開放電圧の値を用いて得た電池抵抗変化率に比して、劣化の程度を精度良く示すことができる。
また、第３充電状態ＳＣ３の場合もまた、複数の充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、第１再開電圧Ｖ１Ｚ，第２再開電圧Ｖ２Ｚ，第３再開電圧Ｖ３Ｚとを用いて、第３状態抵抗変化率ＲＭＺを得る。この第３状態抵抗変化率ＲＭＺは、ある１つの外部充電電流値ＥＣＸ（第１充電電流値Ｃ１）と、第１再開電圧Ｖ１Ｚの値、及び、第３充電状態ＳＣ３の開放電圧の値を用いて得た電池抵抗変化率に比して、劣化の程度を精度良く示すことができる。
【００５６】
上述の第１状態抵抗変化率ＲＭＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺの平均値である電池抵抗変化率ＲＭもまた、電池２１Ｂの劣化の程度を精度良く示すことができる。従って、この電池抵抗変化率ＲＭに基づいて、電池２１Ｂの劣化を精度良く検知することができる。
【００５７】
ところで、電池２１Ｂの充電状態ＳＣによって、電池２１Ｂの電池抵抗が異なることが判ってきた。従って、電池２１Ｂの劣化を検知するには、ある決まった所定レベルの充電状態ＳＣにおける電池抵抗を経時的に検知すると良い。
そこで、本実施形態１の制御装置１０では、上述の充電状態検知手段Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８と劣化検知指示手段Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９とを備える。これにより、充電状態ＳＣが所定レベルの充電状態（例えば、第１充電状態ＳＣ１（ＳＯＣ５０％））における、電池２１Ｂの電池抵抗（例えば、第１状態抵抗ＲＡＸ）の大きさを検知することができる。そしてこれを用いて、決まった充電状態ＳＣ（例えば、第１充電状態ＳＣ１）における、この第１状態抵抗変化率ＲＭＸの経時的な変化を精度良く把握し、これに基づいて正確に電池２１Ｂの劣化を検知できる。
【００５８】
電池２１Ｂは、その充電状態ＳＣが違うと、劣化の程度を示す電池抵抗変化率もまた互いに異なる値になりがちである。
これに対し、本実施形態１にかかる制御装置１０では、３つの所定レベルの充電状態（第１充電状態ＳＣ１、第２充電状態ＳＣ２及び第３充電状態ＳＣ３）での、電池２１Ｂの劣化の程度を示す第１状態抵抗変化率ＲＭＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺを得る。そして、これらを用いて電池抵抗変化率ＲＭを得ることで、より精度良く電池２１Ｂの劣化の程度を検知できる。
【００５９】
また、電池２１Ｂの電池抵抗ＲＡＸ，ＲＡＹ，ＲＡＺの大きさから電池２１Ｂの第１状態抵抗変化率ＲＭＸ，第２状態抵抗変化率ＲＭＹ，第３状態抵抗変化率ＲＭＺ、さらには電池抵抗変化率ＲＭを算出することにより、劣化の程度を検知する。このように、電池抵抗ＲＡＸ，ＲＡＹ，ＲＡＺの大きさを経時的に比較することで、精度良く電池２１Ｂの劣化の程度を検知することができる。
【００６０】
本発明の車両１では、前述の制御装置１０を備えるので、エンジン５０又はフロントモータ４１，リアモータ４２よりも、安定した外部電源ＸＶの外部充電電流ＥＣを用いて電池２１Ｂの電池抵抗ＲＡＸ，ＲＡＹ，ＲＡＺを検知することができる。従って、モータ４１，４２の駆動源に用いる電池２１Ｂの電池抵抗変化率ＲＭで示される劣化を、精度良く検知できる車両１とすることができる。
【００６１】
（変形形態１）
次に、本発明の変形形態１にかかる車両１０１について、図１，２，９〜１４を参照しつつ説明する。
本変形形態１の車両１０１では、制御装置１１０が、外部充電の後、所定の中断期間にわたり、電池を無負荷状態とし、その中断期間に生じた電池の電池電圧の変化から、電池の劣化を検知する充電中断型劣化検知手段を含む点が、前述の実施形態１と異なる。
【００６２】
即ち、前述の実施形態１の電流変化型劣化検知サブルーチンＳ２０（図３参照）に代えて、本変形形態１では、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０を用いる（図９参照）。そこで、この充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０について、図１０〜１４を参照しつつ以下に説明する。
なお、制御装置１１０には、電池２１Ｂの後述する電池抵抗（第１状態抵抗ＲＢＸ，第２状態抵抗ＲＢＹ，第３状態抵抗ＲＢＺ）のうち、車両搭載初期の電池抵抗（第１状態初期抵抗ＲＢＸ０，第２状態初期抵抗ＲＢＹ０，第３状態初期抵抗ＲＢＺ０）の数値を予め記憶させてある。
【００６３】
この充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０は、図１０に示すように、電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを複数の所定レベルの充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に変化させた外部充電の後に所定の中断期間ＪＴにわたり、外部充電を停止させる、第１充電中断サブルーチンＳ１３０、第２充電中断サブルーチンＳ１４０及び第３充電中断サブルーチンＳ１５０を含む。そして、これら第１充電中断サブルーチンＳ１３０、第２充電中断サブルーチンＳ１４０及び第３充電中断サブルーチンＳ１５０で計測した計測値を基に、電池２１Ｂの電池抵抗ＲＢＸ，ＲＢＹ，ＲＢＺ、さらには第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ，第３状態抵抗変化率ＲＮＺ及び電池抵抗変化率ＲＮを算出する。
なお、この充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０は、実施形態１と同様、メインルーチンのステップＳ５、ステップＳ７或いはステップＳ９でＹＥＳとなった電池２１Ｂについて行われる。つまり、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第１充電状態ＳＣ１、第２充電状態ＳＣ２或いは第３充電状態ＳＣ３の場合に、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０が実行される。そこでまず、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第１充電状態ＳＣ１の場合（ステップＳ５でＹＥＳ）について説明する。
【００６４】
まずステップＳ１２１では、実施形態１と同様、基本電流値Ｃ０による電池２１Ｂの外部充電を５分間停止させる。
次いで、ステップＳ１３０の第１充電中断サブルーチンＳ１３０に進む。
この第１充電中断サブルーチンＳ１３０では、図１１に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第１充電電流値Ｃ１（本変形形態１では、０．５Ｃ）に設定し、短時間（３０秒間）だけ外部充電を再開する（ステップＳ１３１）。そして、この外部充電の再開３０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第１負荷電圧ＶＬ１Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（ステップＳ１３２）。
【００６５】
ところで、電池２１Ｂは、その充電を停止して、無負荷状態にすると、図１４に示すように、端子間電圧ＶＡは、負荷電圧ＶＬから充電停止の直後に瞬時に瞬時低下電圧ＶＭまで低下し、その後、緩やかに収束電圧ＶＮまで低下する特性を有する。このうち、負荷電圧ＶＬから瞬時低下電圧ＶＭまでの低下は、例えば、配線の接触抵抗など、電池２１Ｂの電池特性によらない、通電抵抗に起因すると考えられる。一方、瞬時低下電圧ＶＭから収束電圧ＶＮまでの低下は、電池２１Ｂの電気化学反応に由来する物質拡散に起因すると考えられる。従って、瞬時低下電圧ＶＭから収束電圧ＶＮまでの大きさは、電池２１Ｂ内での電気化学反応の様子を反映していると考えられる。
【００６６】
そこで、ステップＳ１３３では、外部充電の再開から３０秒間後に、外部充電を停止して、電池２１Ｂを所定の中断期間ＪＴ（本変形形態１では、１２０秒間）の間、無負荷状態にする。
そして、ステップＳ１３４では、充電停止から０．５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第１瞬時低下電圧ＶＭ１Ｘ）を電池監視装置２２で計測する。
さらに、ステップＳ１３５では、充電停止から１２０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第１収束電圧ＶＮ１Ｘ）を電池監視装置２２で計測する。
【００６７】
次に、ステップＳ１３６では、電池２１Ｂの外部放電電流ＥＤの大きさ（外部放電電流値ＥＤＸ）を、ステップＳ１３１の第１充電電流値Ｃ１と同じ第１放電電流値Ｄ１に設定し、電池２１Ｂを３０秒間放電させる。これにより、先のステップＳ１３１で電池２１Ｂに外部充電された充電量を放電させることになるので、放電後の電池２１Ｂの充電状態ＳＣは、ステップＳ１３１の直前と同じになる。
このステップＳ１３６の後、所定時間の間、電池２１Ｂを無負荷状態にして（ステップＳ１３７）、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０に戻る。
【００６８】
次いで、ステップＳ１４０の第２充電中断サブルーチンＳ１４０に進む。
この第２充電中断サブルーチンＳ１４０では、図１２に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第２充電電流値Ｃ２（本変形形態１では、１．０Ｃ）に設定し、外部充電を再開する（ステップＳ１４１）。そして、この外部充電の再開３０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第２負荷電圧ＶＬ２Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（ステップＳ１４２）。
次いで、ステップＳ１４３では、ステップＳ１２４と同様、外部充電の再開から３０秒間後、外部充電を停止して、電池２１Ｂを所定の中断期間ＪＴの間、無負荷状態にする。
そして、ステップＳ１４４では、充電停止から０．５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第２瞬時低下電圧ＶＭ２Ｘ）を、ステップＳ１４５では、充電停止から１２０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第２収束電圧ＶＮ２Ｘ）を、それぞれ電池監視装置２２で計測する。
【００６９】
次に、ステップＳ１４６では、電池２１Ｂの外部放電電流ＥＤの大きさ（外部放電電流値ＥＤＸ）を、ステップＳ１４１の第２充電電流値Ｃ２と同じ第２放電電流値Ｄ２に設定し、電池２１Ｂを３０秒間放電させる。
このステップＳ１４６の後、所定時間の間、電池２１Ｂを無負荷状態にして（ステップＳ１４７）、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０に戻る。
【００７０】
次いで、ステップＳ１５０の第３充電中断サブルーチンＳ１５０に進む。
この第３充電中断サブルーチンＳ１５０では、図１３に示すように、まず電池２１Ｂの外部充電電流値ＥＣＸを第３充電電流値Ｃ３（本変形形態１では、２．０Ｃ）に設定し、外部充電を再開する（ステップＳ１５１）。そして、この外部充電の再開３０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第３負荷電圧ＶＬ３Ｘ）を電池監視装置２２で計測する（ステップＳ１５２）。
次いで、ステップＳ１５３では、外部充電の再開から３０秒間後、外部充電を停止して、電池２１Ｂを所定の中断期間ＪＴの間、無負荷状態にする。
そして、ステップＳ１５４では、充電停止から０．５秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第３瞬時低下電圧ＶＭ３Ｘ）を、ステップＳ１５５では、充電停止から１２０秒後における、電池２１Ｂの端子間電圧（第３収束電圧ＶＮ３Ｘ）を、それぞれ電池監視装置２２で計測して、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０に戻る。
【００７１】
次いで、ステップＳ１２２では、制御装置１１０は、第１充電電流値Ｃ１、第２充電電流値Ｃ２及び第３充電電流値Ｃ３と、電池監視装置１２が計測した第１負荷電圧ＶＬ１Ｘ、第２負荷電圧ＶＬ２Ｘ、第３負荷電圧ＶＬ３Ｘ、第１瞬時低下電圧ＶＭ１Ｘ、第２瞬時低下電圧ＶＭ２Ｘ、第３瞬時低下電圧ＶＭ３Ｘ、第１収束電圧ＶＮ１Ｘ、第２収束電圧ＶＮ２Ｘ、第３収束電圧ＶＮ３Ｘとを基にして、充電状態ＳＣが第１充電状態ＳＣ１（ＳＯＣ５０％）の場合の電池２１Ｂの第１状態抵抗ＲＢＸを算出する。
【００７２】
なお、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが、第２充電状態ＳＣ２（ＳＯＣ７０％）及び第３充電状態ＳＣ３（ＳＯＣ９０％）の場合においても、上述のステップＳ１２２と同様にして、第２充電状態ＳＣ２の第２状態抵抗ＲＢＹ、及び、第３充電状態ＳＣ３の第３状態抵抗ＲＢＺを算出する。
即ち、充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２の場合における、各充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、第１充電中断サブルーチンＳ１３０の計測結果（第１負荷電圧ＶＬ１Ｙ，第１瞬時低下電圧ＶＭ１Ｙ，第１収束電圧ＶＮ１Ｙ）、第２充電再開サブルーチンＳ１４０の計測結果（第２負荷電圧ＶＬ２Ｙ，第２瞬時低下電圧ＶＭ２Ｙ，第２収束電圧ＶＮ２Ｙ）、及び、第３充電再開サブルーチンＳ１５０の計測結果（第３負荷電圧ＶＬ３Ｙ，第３瞬時低下電圧ＶＭ３Ｙ，第３収束電圧ＶＮ３Ｙ）とを基にして、第２充電状態ＳＣ２における第２状態抵抗ＲＢＹを算出する。
また、充電状態ＳＣが第３充電状態ＳＣ３の場合における、各充電電流値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３と、第１充電中断サブルーチンＳ１３０の計測結果（第１負荷電圧ＶＬ１Ｚ，第１瞬時低下電圧ＶＭ１Ｚ，第１収束電圧ＶＮ１Ｚ）、第２充電再開サブルーチンＳ１４０の計測結果（第２負荷電圧ＶＬ２Ｚ，第２瞬時低下電圧ＶＭ２Ｚ，第２収束電圧ＶＮ２Ｚ）、及び、第３充電再開サブルーチンＳ１５０の計測結果（第３負荷電圧ＶＬ３Ｚ，第３瞬時低下電圧ＶＭ３Ｚ，第３収束電圧ＶＮ３Ｚ）とを基にして、第３状態抵抗ＲＢＺを算出する。
【００７３】
次いで、ステップＳ１２３では、電池２１Ｂの第１状態抵抗変化率ＲＮＸを算出する。なお、この第１状態抵抗変化率ＲＮＸは、第１状態抵抗ＲＢＸの値を、電池２１Ｂの初期の第１状態初期抵抗ＲＢＸ０で割った値である。なお、電池２１Ｂの充電状態ＳＣが第２充電状態ＳＣ２及び第３充電状態ＳＣ３の場合においても、同様にして、第２状態抵抗変化率ＲＮＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＮＺをそれぞれ算出する。
【００７４】
次にステップＳ１２４では、各充電状態ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３における、電池抵抗変化率（第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ，第３状態抵抗変化率ＲＮＺ）の３つが得られたか否かを判別する。
ここで、ＮＯ、即ち第１状態抵抗変化率ＲＮＸ、第２状態抵抗変化率ＲＮＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＮＺの３つが得られていない場合には、ステップＳ１２５をスキップしてステップＳ１２６に進む。一方、ＹＥＳ、即ち第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＮＺの３つ全てが得られている場合には、ステップＳ１２５に進み、電池２１Ｂの電池抵抗変化率ＲＮを算出する。
【００７５】
このステップＳ１２５では、第１状態抵抗変化率ＲＮＸ、第２状態抵抗変化率ＲＮＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＮＺをさらに平均化して、電池抵抗変化率ＲＮを算出する。なお、この電池抵抗変化率ＲＮ及び第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ，第３状態抵抗変化率ＲＮＺは、電池２１Ｂの劣化の程度を示す指標となる。
【００７６】
ステップＳ１２６では、基本電流値Ｃ０による電池２１Ｂの外部充電を再開させて、充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０を終了して、前述したメインルーチンに戻る。
【００７７】
以上から、本変形形態１にかかる車両１０１の制御装置１１０は、第１充電中断サブルーチンＳ１３０、第２充電中断サブルーチンＳ１４０及び第３充電中断サブルーチンＳ１５０を含む充電中断型劣化検知サブルーチンＳ１２０を有する。このため、中断期間ＪＴにおける電池２１Ｂの無負荷状態の端子間電圧ＶＡの変化から、負荷電圧ＶＬから瞬時低下電圧ＶＭまでの変化、及び、瞬時低下電圧ＶＭから収束電圧ＶＮまでの変化を検知することができる。そしてこれにより、電池２１Ｂの電池特性に起因する瞬時低下電圧ＶＭから収束電圧ＶＮまでの変化を用いて、電池２１Ｂ内での電気化学反応に起因する電池２１Ｂの電池抵抗ＲＢＸ等を得、さらにこれから第１状態抵抗変化率ＲＮＸ，第２状態抵抗変化率ＲＮＹ，第３状態抵抗変化率ＲＮＺ、及び、電池抵抗変化率ＲＮで示される電池２１Ｂの劣化の程度を精度良く検知することができる。
【００７８】
以上において、本発明を実施形態１及び変形形態１に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、実施形態１は、外部電源として、家庭用コンセント（ＡＣ１００Ｖ）で供給される電源を用いたが、例えば、工場等の産業用に用いられる産業用コンセントで供給される電源や、充電器を用いることもできる。また、実施形態１等では、各充電状態ＳＣ１、ＳＣ２及びＳＣ３の、第１状態抵抗変化率ＲＭＸ，ＲＮＸ、第２状態抵抗変化率ＲＭＹ，ＲＮＹ及び第３状態抵抗変化率ＲＭＺ，ＲＮＺの平均値を、その電池の電池抵抗変化率ＲＭ，ＲＭとしたが、例えば、各充電状態の第１状態抵抗変化率、第２状態抵抗変化率及び第３状態抵抗変化率の最大値や最小値や中央値を、その電池の電池抵抗変化率としても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１，１０１  車両
１０，１１０  制御装置（電池制御システム）
２１Ｂ  電池（二次電池）
４１  フロントモータ（モータ）
４２  リアモータ（モータ）
５０  エンジン
６２  第２ケーブル（外部充電手段）
７３  コンバータ（外部充電手段）
８０  プラグ付ケーブル（外部充電手段）
９０  車体
Ｃ１  第１充電電流値（外部電流値）
Ｃ２  第２充電電流値（外部電流値）
Ｃ３  第３充電電流値（外部電流値）
ＥＣ  外部充電電流
ＥＣＸ  外部充電電流値（外部充電電流の大きさ）
ＪＴ  中断期間
Ｍ１  外部充電手段
ＲＡＸ，ＲＢＸ  第１状態抵抗（電池抵抗）
ＲＡＸ０，ＲＢＸ０  第１状態初期抵抗（電池抵抗）
ＲＡＹ，ＲＢＹ  第２状態抵抗（電池抵抗）
ＲＡＹ０，ＲＢＹ０  第２状態初期抵抗（電池抵抗）
ＲＡＺ，ＲＢＺ  第３状態抵抗（電池抵抗）
ＲＡＺ０，ＲＢＺ０  第３状態初期抵抗（電池抵抗）
ＳＣ  充電状態
ＳＣ１  第１充電状態（所定レベルの充電状態）
ＳＣ２  第２充電状態（所定レベルの充電状態）
ＳＣ３  第３充電状態（所定レベルの充電状態）
ＶＡ  端子間電圧（電池電圧の値）
Ｖ１Ｘ，Ｖ１Ｙ，Ｖ１Ｚ  第１再開電圧（電池電圧の値）
Ｖ２Ｘ，Ｖ２Ｙ，Ｖ２Ｚ  第２再開電圧（電池電圧の値）
Ｖ３Ｘ，Ｖ３Ｙ，Ｖ３Ｚ  第３再開電圧（電池電圧の値）
ＶＬ１Ｘ，ＶＬ１Ｙ，ＶＬ１Ｚ  第１負荷電圧（電池電圧）
ＶＬ２Ｘ，ＶＬ２Ｙ，ＶＬ２Ｚ  第２負荷電圧（電池電圧）
ＶＬ３Ｘ，ＶＬ３Ｙ，ＶＬ３Ｚ  第３負荷電圧（電池電圧）
ＶＭ１Ｘ，ＶＭ１Ｙ，ＶＭ１Ｚ  第１瞬時低下電圧（電池電圧）
ＶＭ２Ｘ，ＶＭ２Ｙ，ＶＭ２Ｚ  第２瞬時低下電圧（電池電圧）
ＶＭ３Ｘ，ＶＭ３Ｙ，ＶＭ３Ｚ  第３瞬時低下電圧（電池電圧）
ＶＮ１Ｘ，ＶＮ１Ｙ，ＶＮ１Ｚ  第１収束電圧（電池電圧）
ＶＮ２Ｘ，ＶＮ２Ｙ，ＶＮ２Ｚ  第２収束電圧（電池電圧）
ＶＮ３Ｘ，ＶＮ３Ｙ，ＶＮ３Ｚ  第３収束電圧（電池電圧）
ＸＶ  外部電源
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、上記車体に搭載したエンジン及びモータと、上記モータの駆動源に用いる二次電池と、上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、を備える車両における、上記外部充電手段を制御する電池制御システムであって、
上記外部充電手段による上記二次電池の外部充電中に、この二次電池の劣化を検知する劣化検知手段を備え、
上記二次電池の充電状態を検知する充電状態検知手段と、
上記外部電源を用いて、上記外部充電手段により上記二次電池を外部充電するにあたり、上記二次電池の充電状態が、所定レベルの充電状態になったときに、上記劣化検知手段による上記二次電池の劣化の検知を行わせる劣化検知指示手段と、を備え、
上記劣化検知指示手段は、
上記二次電池の充電状態が、複数の所定レベルの充電状態のうち、いずれかになったときに、上記二次電池の劣化の検知を行わせる複数レベル劣化検知指示手段である
電池制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電池制御システムであって、
前記劣化検知手段は、前記二次電池の電池抵抗の大きさから、上記二次電池の劣化を検知する
電池制御システム。
【請求項３】
車体と、
上記車体に搭載したエンジン及びモータと、
上記モータの駆動源に用いる二次電池と、
上記車体の外部の外部電源を用いて上記二次電池を外部充電する外部充電手段と、
請求項１又は請求項２に記載の電池制御システムと、を備える
車両。