(57)【要約】【課題】乳房Ｘ線撮影装置において、画像のぶれの有無を識別すること。【解決手段】乳房Ｘ線撮影装置１は、乳房にＸ線を照射させて撮影を行なうように制御する撮影制御部５２と、異常判断項目としての、圧迫板２４による乳房への圧迫力と、圧迫板２４によって圧迫された乳房の厚さとのうち少なくとも一方の検出値を取得する検出値取得部５１と、撮影中に取得された検出値に基づいて、圧迫板２４によって圧迫された乳房の変動異常を判断する異常判断部５４と、異常判断部５４によって変動異常と判断された場合、変動異常を装置外部に報知させる報知ランプ２９と、を有する。【選択図】  図５
2011250842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、
被検体としての乳房を挟んで前記Ｘ線発生手段に対向する位置に備えるＸ線検出手段と、
前記乳房を圧迫可能な圧迫手段と、
前記乳房に前記Ｘ線を照射させて撮影を行なうように前記Ｘ線発生手段、及び前記Ｘ線検出手段を制御する撮影制御手段と、
異常判断項目としての、前記圧迫手段による前記乳房への圧迫力と、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の厚さとのうち少なくとも一方の検出値を取得する検出値取得手段と、
前記撮影中に取得された前記検出値に基づいて、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常を判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段によって前記変動異常と判断された場合、前記変動異常を報知する異常報知手段と、
を有することを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記異常報知手段は、前記Ｘ線発生手段、前記Ｘ線検出手段、及び前記圧迫手段を備える撮影台装置に報知ランプとして設けられ、前記異常判断手段によって前記変動異常と判断された場合、点灯又は点滅することを特徴とする請求項１に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記異常報知手段は、前記異常判断手段によって前記変動異常と判断された場合、前記撮影制御手段を備える撮影制御装置の表示装置に前記変動異常を表示することを特徴とする請求項１に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段による撮影によって取得される画像データに、前記変動異常の情報を付帯させる付帯制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
前記撮影制御手段は、前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段を前記乳房周りに回転させながら前記Ｘ線を照射させることで、前記撮影としてのトモシンセシス撮影を行なうことを特徴とする請求項１乃至４に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、
被検体としての乳房を挟んで前記Ｘ線発生手段に対向する位置に備えるＸ線検出手段と、
前記乳房を圧迫可能な圧迫手段と、
予定撮影期間を予め設定する期間設定手段と、
撮影開始から前記予定照射期間に基づく撮影終了まで、前記乳房に前記Ｘ線を照射させて撮影を行なうように前記Ｘ線発生手段、及び前記Ｘ線検出手段を制御する撮影制御手段と、
異常判断項目としての、前記圧迫手段による前記乳房への圧迫力と、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の厚さとのうち少なくとも一方の検出値を取得する検出値取得手段と、
前記撮影中に取得された前記検出値に基づいて、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常を判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段によって所定の取得時点で前記変動異常があると判断された場合、前記所定の取得時点までの実際の撮影期間の、前記予定撮影期間に対する割合が所定値以上であると判断するとき、前記撮影制御手段を制御して前記撮影を強制的に終了させる撮影終了制御手段と、
前記撮影終了制御手段によって前記撮影が強制的に終了された場合、前記変動異常及び前記撮影の強制終了を報知する異常報知手段と、
を有することを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項７】
前記異常報知手段は、前記Ｘ線発生手段、前記Ｘ線検出手段、及び前記圧迫手段を備える撮影台装置に報知ランプとして設けられ、前記撮影終了制御手段によって前記撮影が強制的に終了された場合、点灯又は点滅することを特徴とする請求項６に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項８】
前記異常報知手段は、前記撮影終了制御手段によって前記撮影が強制的に終了された場合、前記撮影制御手段を備える撮影制御装置の表示装置に前記変動異常及び前記撮影の強制終了を表示することを特徴とする請求項６に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項９】
前記撮影制御手段による撮影によって取得される画像データに、前記変動異常及び前記撮影の強制終了の情報を付帯させる付帯制御手段をさらに有することを特徴とする請求項６乃至８のうちいずれか一項に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項１０】
前記異常判断項目毎に異なる閾値を関連付けて記憶する記憶手段をさらに設け、
前記異常判断手段は、前記撮影前における前記異常判断項目に関連付けられる閾値を前記記憶手段から取得し、前記異常判断項目の検出値が前記閾値を超える場合、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常であると判断することを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様としての本実施形態は、乳房を撮影する乳房Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
がんやその他の異状を診断するために乳房組織の２次元画像を提供して乳房検査を行なう乳房Ｘ線撮影法（マンモグラフィ）が広く使用されている。乳房は立体的で繊細な構造をしているので、専用のＸ線装置（乳房Ｘ線撮影装置）で撮影を行なっている。
【０００３】
乳房Ｘ線撮影装置は、撮影台上に、乳房が載置され、撮影台の上方に設けられた圧迫板により乳房の厚さを薄く均一にするようにしてＸ線を照射することで撮影が行なわれる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、圧迫板による圧迫が開始されると、圧迫力及び乳房厚を取得する乳房Ｘ線撮影装置がある（例えば、特許文献２参照。）。乳房Ｘ線撮影装置は、取得される圧迫力及び乳房厚を基に、圧迫力及び乳房厚が所定の範囲外の時にＸ線を照射しない等のインターロック機能を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２５００８９５号公報
【特許文献２】特開２００９−１３６３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
乳房Ｘ線撮影装置では、他のＸ線撮影装置に比べて撮影期間が長いことが一般的であるが、撮影中の被検体の体動によって、取得される画像がぶれる（ボケる）場合がある。技師等の撮影者は、表示された画像を見てぶれを判断しているが、短時間で撮影を行なっていく作業の中で注意深く観察する必要があり、画像のぶれを見逃すことがある。
【０００７】
また、病変の検出能を改善するため、乳房Ｘ線撮影装置を用いてトモシンセシス撮影を行なう場合がある。トモシンセシス撮影では、乳房を圧迫したままＸ線管を保持しているアーム部を回転させながら複数の角度から撮影を行なうため、乳房の圧迫期間が長い。よって、トモシンセシス撮影において、乳房の圧迫期間内における被検体の体動の画像への影響は、一般的な撮影以上に重要な問題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、被検体としての乳房を挟んで前記Ｘ線発生手段に対向する位置に備えるＸ線検出手段と、前記乳房を圧迫可能な圧迫手段と、前記乳房に前記Ｘ線を照射させて撮影を行なうように前記Ｘ線発生手段、及び前記Ｘ線検出手段を制御する撮影制御手段と、異常判断項目としての、前記圧迫手段による前記乳房への圧迫力と、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の厚さとのうち少なくとも一方の検出値を取得する検出値取得手段と、前記撮影中に取得された前記検出値に基づいて、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常を判断する異常判断手段と、前記異常判断手段によって前記変動異常と判断された場合、前記変動異常を報知する異常報知手段と、を有する。
【０００９】
本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、被検体としての乳房を挟んで前記Ｘ線発生手段に対向する位置に備えるＸ線検出手段と、前記乳房を圧迫可能な圧迫手段と、予定撮影期間を予め設定する期間設定手段と、撮影開始から前記予定照射期間に基づく撮影終了まで、前記乳房に前記Ｘ線を照射させて撮影を行なうように前記Ｘ線発生手段、及び前記Ｘ線検出手段を制御する撮影制御手段と、異常判断項目としての、前記圧迫手段による前記乳房への圧迫力と、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の厚さとのうち少なくとも一方の検出値を取得する検出値取得手段と、前記撮影中に取得された前記検出値に基づいて、前記圧迫手段によって圧迫された前記乳房の変動異常を判断する異常判断手段と、前記異常判断手段によって所定の取得時点で前記変動異常があると判断された場合、前記所定の取得時点までの実際の撮影期間の、前記予定撮影期間に対する割合が所定値以上であると判断するとき、前記撮影制御手段を制御して前記撮影を強制的に終了させる撮影終了制御手段と、前記撮影終了制御手段によって前記撮影が強制的に終了された場合、前記変動異常及び前記撮影の強制終了を報知する異常報知手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の全体の外観構成を示す斜視図。
【図２】図１に示す本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の一部の外観構成を示す斜視図。
【図３】図１に示す本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の一部の外観構成を示す側面図。
【図４】本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置に備える撮影制御／画像処理装置の構成を示すブロック図。
【図５】第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置に備える撮影制御／画像処理装置の機能を示すブロック図。
【図６】第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置における圧迫圧、乳房厚、及び撮影の関係を示すタイムチャート。
【図７】撮影画像の表示画面の一例を示す図。
【図８】第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置に備える撮影制御／画像処理装置の機能を示すブロック図。
【図１０】第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置における圧迫圧及び撮影の関係を示すタイムチャート。
【図１１】第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置における乳房厚及び撮影の関係を示すタイムチャート。
【図１２】第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の動作を示すフローチャート。
【図１３】第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置に備える撮影制御／画像処理装置の機能を示すブロック図。
【図１４】トモシンセシス撮影を説明するための模式図。
【図１５】第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置における圧迫圧、乳房厚、アーム部のＸ線照射、及び回転動の関係を示すタイムチャート。
【図１６】第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の全体の外観構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の一部の外観構成を示す斜視図である。図３は、図１に示す第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の一部の外観構成を示す側面図である。
【００１３】
図１は、患者Ｏの乳房（被検体）を撮影する第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１を示す。乳房Ｘ線撮影装置１は、撮影台装置１１及び撮影制御／画像処理装置１２によって構成される。
【００１４】
撮影台装置１１は、アーム部１５、スタンド部１６、接続部１７、及び操作部１８を備える。アーム部１５は、接続部１７を介して回転可能なようにスタンド部１６に支持される。
【００１５】
アーム部１５は、Ｘ線管２１、線質調整フィルタ／照射野制限マスク２２、フェイスガード２３、圧迫板２４、グリッド２５、撮影台２６、圧迫フットペダル２７、Ｃアーム上下／回転微調整スイッチ２８、及び報知ランプ２９を備える。スタンド部１６は、情報表示パネル３０及びサイドパネル３１を備える。操作部１８は、撮影条件設定パネル３２及び高電圧供給装置３３を備える。
【００１６】
アーム部１５のＸ線管２１は、操作部１８の高電圧供給装置３３からの高電圧電力の供給を受けて、この高電圧電力の条件に応じて患者Ｏの乳房を介して撮影台２６に向かってＸ線を照射するための真空管である。
【００１７】
線質調整フィルタ／照射野制限マスク２２は、Ｘ線管２１によって発生されたＸ線の線質を調整したり照射野を制限したりするための調整器具である。
【００１８】
フェイスガード２３は、撮影時に患者Ｏの頭部をＸ線被曝から保護するための防護器具である。
【００１９】
圧迫板２４は、撮影台２６との間で患者Ｏの乳房を圧迫するために撮影台２６の上方に設けられる圧迫器具である。圧迫板２４は、透明な樹脂で形成されており、撮影台２６に対して接離可能に支持されている。そして、圧迫板２４を撮影台２６側に移動させることによって患者Ｏの乳房を圧迫し、乳房の厚さを薄く略均一にすることが可能である。圧迫板２４は、圧迫フットペダル２７が技師等の撮影者によって操作された場合に、圧迫板２４を上下方向に移動させるためのモータからなる駆動機構（図示しない）が駆動することによって上下方向に移動する。
【００２０】
グリッド２５は、散乱線を除去して撮影画像のコントラストを改善するための器具である。
【００２１】
撮影台２６は、患者Ｏの乳房を透過したＸ線を検出するためのＦＰＤ（平面検出器：ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を内部に備えた台である。ＦＰＤ内には、複数の検出素子が二次元に配列されており、各検出素子間には、走査線と信号線とが直交するように配設されている。ＦＰＤから出力される時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）の投影データは、デジタル信号に変換され、撮影制御／画像処理装置１２に出力される。
【００２２】
圧迫フットペダル２７は、圧迫板２４の上下方向への位置を調整するための、操作者が踏むためのペダルである。
【００２３】
Ｃアーム上下／回転微調整スイッチ２８は、Ｘ線管２１や撮影台２６等から構成されるＣアームを上下に移動したり回転したりするためのスイッチである。
【００２４】
報知ランプ２９としては、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）や、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）等が挙げられる。報知ランプ２９は、撮影制御／画像処理装置１２の制御によって点灯又は点滅する。
【００２５】
スタンド部１６の情報表示パネル３０は、圧迫情報等の各種情報を表示するためのパネルである。
【００２６】
サイドパネル３１は、乳房Ｘ線撮影装置１の各部を制御するための操作パネルである。
【００２７】
操作部１８の撮影条件設定パネル３２は、Ｘ線撮影の条件を設定するためのパネルである。
【００２８】
高電圧供給装置３３は、アーム部１５のＸ線管２１に電圧を供給する装置である。
【００２９】
撮影台装置１１のＸ線管２１によってＸ線が発生されると、そのＸ線は線質調整フィルタ／照射野制限マスク２２によって照射範囲を絞られたうえで、圧迫板２４と撮影台２６との間で圧迫された乳房に照射される。そして、乳房を透過したＸ線は撮影台２６のＦＰＤによって検出されて投影データに変換され、撮影制御／画像処理装置１２に出力される。
【００３０】
撮影制御／画像処理装置１２は、乳房Ｘ線撮影装置１全体の動作制御や、撮影台装置１１によって取得された撮影画像に関する画像処理等を行なう装置である。撮影制御／画像処理装置１２は、入力装置４２、表示装置４３、及びスピーカ４４等を含む。
【００３１】
図４は、第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１に備える撮影制御／画像処理装置１２の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図４は、乳房Ｘ線撮影装置１に備える撮影制御／画像処理装置１２を示す。撮影制御／画像処理装置１２は、許容幅記憶装置４１、入力装置４２、表示装置４３、スピーカ４４、システム制御部４５、画像データ生成部４６、画像データ記憶部４７、画像処理部４８、及び表示処理部４９を備える。
【００３３】
許容幅記憶装置４１は、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房に変動異常（異常な体動）があると判断するための指標である異常判断項目の検出値の許容幅を予め記憶する記憶装置である。異常判断項目として、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房に対して与えている圧迫力と、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房の乳房厚とが挙げられ、許容幅記憶装置４１は、圧迫力の検出値Ｐの許容幅ｐと乳房厚の検出値Ｈの許容幅ｈとのうち少なくとも一方を記憶する。
【００３４】
入力装置４２は、オペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等であり、操作に従った入力信号がシステム制御部４５に送られる。
【００３５】
表示装置４３は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ  ｒａｙ  ｔｕｂｅ）等によって構成される。表示装置４３は、表示処理部４９から出力される表示画像を、種々の異常判断項目の検出値の文字情報や目盛等と共に表示する。
【００３６】
スピーカ４４は、システム制御部４５の制御によって、発音する。
【００３７】
システム制御部４５は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）及びメモリによって構成される。ＣＰＵは、オペレータによって入力装置４２が操作等されることにより指令が入力されると、撮影台装置１１の動作や撮影制御／画像処理装置１２全体の制御を行なう。
【００３８】
画像データ生成部４６は、システム制御部４５による制御に従って、撮影台装置１１から送信される投影データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）行なって必要に応じて加算処理して撮影画像のデータを生成し、撮影画像を画像データ記憶部４７に記憶させる。
【００３９】
画像処理部４８は、システム制御部４５による制御に従って、画像データ記憶部４７に記憶される撮影画像のデータに対して、拡大／階調／空間ファイルタ処理や、時系列に蓄積された撮影画像の最小値／最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等を施す。画像処理部４８による画像処理後の撮影画像のデータは、画像データ記憶部４７に記憶される。また、画像処理部４８は、トモシンセシス撮影を行なう場合、複数方向の撮影画像を合成して、任意の断面の画像を再構成する。
【００４０】
表示処理部４９は、画像処理部４８から出力される撮影画像を種々の異常判断項目の検出値の文字情報や目盛等と共に合成して、ビデオ信号として表示装置４３に出力する。
【００４１】
なお、乳房Ｘ線撮影装置１は、座位にて患者Ｏの乳房を撮影する場合を説明するものであるが、その場合に限定されるものではない。例えば、乳房Ｘ線撮影装置１は、背臥位等にて患者Ｏの乳房を撮影する場合であってもよい。
【００４２】
図５は、第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１に備える撮影制御／画像処理装置１２の機能を示すブロック図である。
【００４３】
撮影制御／画像処理装置１２のシステム制御部４５がプログラムを実行することによって、図５に示すように、システム制御部４５は、検出値取得部５１、撮影制御部５２、閾値設定部５３、異常判断部５４、異常報知制御部５５、及び異常付帯制御部５６として機能する。なお、システム制御部４５の構成要素５１乃至５６の全部又は一部は、システム制御部４５にハードウェアとして備えられるものであってもよい。
【００４４】
検出値取得部５１は、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房に変動異常（異常な体動）があると判断するための指標である異常判断項目の検出値を取得する機能を有する。検出値取得部５１は、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房への圧迫力の検出値Ｐと、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房の厚さである乳房厚の検出値Ｈとのうち少なくとも一方を取得する。検出値取得部５１は、圧迫力の検出値Ｐを取得する圧迫力取得部５１ａと、乳房厚の検出値Ｈを取得する乳房厚取得部５１ｂとを有する。
【００４５】
圧迫力取得部５１ａは、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房に対して与えている圧迫力の検出値Ｐを取得する。例えば、圧迫力取得部５１ａは、圧迫板２４を移動させるモータのトルクが検出されると、そのトルクから圧迫板２４が乳房に対して与えている力を圧迫力の検出値Ｐとして取得する。
【００４６】
乳房厚取得部５１ｂは、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房の乳房厚の検出値Ｈを取得する。例えば、乳房厚取得部５１ｂは、圧迫板２４を移動させるモータの回転量が検出されると、その回転量から圧迫板２４の移動距離を算出して、その移動距離を乳房厚の検出値Ｈとして取得する。ただし、圧迫板２４が、撮影者の手が添えられた状態で乳房を圧迫している場合に取得される乳房厚の検出値Ｈは、撮影者の手の厚さと乳房厚とを加算したものとなる。
【００４７】
撮影制御部５２は、撮影台装置１１を制御して、アーム部１５をスタンド部１６に対して固定したまま（非回転）患者Ｏの乳房に対してＸ線を照射させることで、撮影を行なわせる機能を有する。ここで、撮影開始は、異常判断項目、例えば乳房厚の検出値Ｈの所定値への到達、又は、入力装置４２を介した撮影者からの指示によって決まる。また、撮影終了は、撮影開始からの予定の撮影期間の経過、又は、入力装置４２を介した撮影者からの指示によって決まる。
【００４８】
なお、乳房Ｘ線撮影装置１では、検出値の初期取得時点（撮影開始の時点、又は、撮影開始直後の時点）をＴ０と表現し、初期取得時点Ｔ０後の時点Ｔ１からの検出値の第ｎ取得時点をＴｎ（Ｔｎ＝Ｔ１，Ｔ２，…）と表現する。また、乳房Ｘ線撮影装置１では、圧迫力取得部５１ａによって取得される圧迫力の検出値Ｐのうち、初期取得時点Ｔ０で取得される圧迫力の検出値をＰ０と表現し、第ｎ取得時点Ｔｎで取得される圧迫圧の検出値をＰｎ（Ｐｎ＝Ｐ１，Ｐ２，…）と表現する。さらに、乳房Ｘ線撮影装置１では、乳房厚取得部５１ｂによって取得される乳房厚の検出値Ｈのうち、初期取得時点Ｔ０で取得される乳房厚の検出値をＨ０と表現し、第ｎ取得時点Ｔｎで取得される乳房厚の検出値をＨｎ（Ｈｎ＝Ｈ１，Ｈ２，…）と表現する。
【００４９】
閾値設定部５３は、圧迫力取得部５１ａによって初期取得時点Ｔ０で取得された圧迫圧の検出値Ｐ０を中心として両側に、許容幅記憶装置４１から取得された許容幅ｐをもつ閾値Ｐ０±ｐを設定する機能を有する。また、閾値設定部５３は、乳房厚取得部５１ｂによって初期取得時点Ｔ０で取得された乳房厚の検出値Ｈ０を中心として両側に、許容幅記憶装置４１から取得された許容幅ｈをもつ閾値Ｈ０±ｈを設定する機能を有する。
【００５０】
異常判断部５４は、閾値設定部５３によって設定された閾値Ｐ０±ｐと、圧迫力取得部５１ａによって第ｎ取得時点Ｔｎで取得された圧迫圧の検出値Ｐｎとを比較して、第ｎ取得時点のうちのある第ｉ取得時点の圧迫圧の検出値Ｐｉが閾値Ｐ０±ｐを超える場合、第ｉ取得時点で患者Ｏの乳房に変動異常があると判断する機能を有する。また、異常判断部５４は、閾値設定部５３によって設定された閾値Ｈ０±ｈと、乳房厚取得部５１ｂによって第ｎ取得時点Ｔｎで取得された乳房厚の検出値Ｈｎとを比較して、第ｎ取得時点のうちのある第ｉ取得時点の乳房厚の検出値Ｈｉが閾値Ｈ０±ｈを超える場合、第ｉ取得時点で患者Ｏの乳房に変動異常があると判断する機能を有する。異常判断部５４は、検出値取得部５１が圧迫力取得部５１ａ及び乳房厚取得部５１ｂの両方を有する場合、圧迫圧の検出値Ｐｎ及び乳房厚の検出値Ｈｎのうち一方でも閾値を超えれば、患者Ｏの乳房に変動異常があると判断してもよいし、両方が共に閾値を超えるときに初めて、患者Ｏの乳房に変動異常があると判断してもよい。
【００５１】
図６は、第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１における圧迫圧、乳房厚、及び撮影の関係を示すタイムチャートである。
【００５２】
図６に示すように、患者Ｏの乳房の圧迫が開始されると、圧迫力取得部５１ａによって取得される圧迫力の検出値Ｐが０から徐々に上昇する。また、患者Ｏの乳房の圧迫が開始されると、乳房厚取得部５１ｂによって取得される乳房厚の検出値Ｈが徐々に下降する。
【００５３】
そして、異常判断項目、例えば乳房厚の検出値Ｈの所定値への到達、又は、入力装置４２を介した撮影者からの指示によって、初期取得時点Ｔ０と、その初期取得時点Ｔ０の圧迫圧Ｐ０とが決まる。圧迫圧Ｐ０が決まると、圧迫圧の検出値Ｐ０を中心として両側に許容幅ｐをもつ閾値Ｐ０±ｐが決まり、患者Ｐの乳房の撮影と共に第ｎ取得時点Ｔｎの圧迫圧の検出値Ｐｎと閾値Ｐ０±ｐとの比較が開始される。また、初期取得時点Ｔ０が決まると、その初期取得時点Ｔ０の乳房厚の検出値Ｈ０とが決まる。乳房厚の検出値Ｈ０が決まると、乳房厚の検出値Ｈ０を中心として両側に許容幅ｈをもつ閾値Ｈ０±ｈが決まり、患者Ｐの乳房の撮影と共に第ｎ取得時点Ｔｎの乳房厚の検出値Ｈｎと閾値Ｈ０±ｈとの比較が開始される。
【００５４】
図６では、第ｎ取得時点Ｔｎのうちのある第ｉ取得時点Ｔｉ（図６中右側のＴｉ）の圧迫圧の検出値Ｐｉが閾値Ｐ０＋ｐを初めて超えるので、異常判断部５４は、第ｉ取得時点Ｔｉで、患者Ｏの乳房に変動異常があると判断する。また、図６では、第ｎ取得時点Ｔｎのうちのある第ｉ取得時点Ｔｉ（図６中左側のＴｉ）の乳房厚の検出値Ｈｉが閾値Ｈ０＋ｈを初めて超えるので、異常判断部５４は、第ｉ取得時点Ｔｉで、患者Ｏの乳房に変動異常があると判断する。
【００５５】
図５に示す異常報知制御部５５は、異常判断部５４によって第ｉ取得時点Ｔｉで変動異常があると判断された場合、変動異常を装置外部に報知させる機能を有する。例えば、異常報知制御部５５は、異常判断部５４によって変動異常と判断された場合、撮影台装置１１の報知ランプ２９を制御して報知ランプ２９を点灯又は点滅させることで、変動異常を乳房Ｘ線撮影装置１の外部、すなわち、撮影者や患者Ｏに報知する。また、異常報知制御部５５は、異常判断部５４によって変動異常と判断された場合、スピーカ４４を制御してスピーカ４４から音声を発せさせることで、変動異常を撮影者や患者Ｏに報知する。さらに、異常報知制御部５５は、異常判断部５４によって変動異常と判断された場合、表示処理部４９を制御して撮影画像の表示画面（図７に図示）の一部分を点灯又は点滅させることで、変動異常を撮影者や患者Ｏに報知する。
【００５６】
異常付帯制御部５６は、異常判断部５４によって変動異常と判断された場合、撮影制御部５２による撮影によって取得される画像データに、変動異常の情報を付帯させる機能を有する。画像データに変動異常の情報を付帯させることで、後に操作者が画像データに基づく画像表示を行なう場合に、その表示画像がぶれていることを操作者に提示できる。
【００５７】
続いて、第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１の動作について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
予め、乳房Ｘ線撮影装置１は、異常判断項目の検出値の許容幅を記憶する（ステップＳＴ１）、ここで、乳房Ｘ線撮影装置１が、許容幅として乳房厚の検出値Ｈの許容幅ｈのみを記憶し、異常判断項目としての乳房厚の検出値Ｈのみを取得する場合を例にとって以下に説明する。
【００５９】
技師等の撮影者の手によって患者Ｏの乳房が乳房Ｘ線撮影装置１の撮影台２６上で伸展された後に、撮影者によって圧迫フットペダル２７が操作されると、乳房Ｘ線撮影装置１は、モータを駆動させて圧迫板２４による乳房の圧迫を開始する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２によって乳房の圧迫が開始されると、乳房Ｘ線撮影装置１は、乳房厚の検出値Ｈを取得し（ステップＳＴ３）、撮影者からの撮影指示の待機状態となる。
【００６０】
次いで、乳房Ｘ線撮影装置１は、ステップＳＴ３によって取得される乳房厚の検出値Ｈの所定値への到達、又は、入力装置４２を介した撮影者からの指示の有無によって、撮影可能となったか否かを判断する（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４の判断にてＹＥＳ、すなわち、撮影可能となったと判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１は、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房の撮影、すなわち、Ｘ線の照射を開始し（ステップＳＴ５）、初期取得時点Ｔ０における乳房厚の検出値Ｈ０を取得する（ステップＳＴ６）。
【００６１】
一方、ステップＳＴ４の判断にてＮＯ、すなわち、撮影可能となっていないと判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１は、再び、乳房厚の検出値Ｈを取得する（ステップＳＴ３）。
【００６２】
次いで、乳房Ｘ線撮影装置１は、ステップＳＴ５によって取得される乳房厚の検出値Ｈ０を中心として両側に、ステップＳＴ１によって記憶された許容幅ｈをもつ閾値Ｈ０±ｈを設定する（ステップＳＴ７）。
【００６３】
次いで、乳房Ｘ線撮影装置１は、第１取得時点Ｔ１の乳房厚の検出値Ｈ１を取得する（ステップＳＴ８）。そして、乳房Ｘ線撮影装置１は、ステップＳＴ７によって設定された閾値Ｈ０±ｈと、ステップＳＴ８によって取得された乳房厚の検出値Ｈ１とを比較する。乳房Ｘ線撮影装置１は、ステップＳＴ８によって比較した結果、乳房厚の検出値Ｈ１が閾値Ｈ０±ｈを超えないか否かを判断する（ステップＳＴ９）。ステップＳＴ９の判断にてＹＥＳ、すなわち、乳房厚の検出値Ｈ１が閾値Ｐ０±ｐを超えないと判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１は、撮影開始から予定の撮影期間が経過したか、又は、入力装置４２を介して撮影者からの指示の有無によって、撮影終了であるか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。ステップＳＴ１０の判断にてＮＯ、すなわち、Ｘ線撮影の終了でないと判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１は、第１取得時点Ｔ１の次の第２取得時点Ｔ２の乳房厚の検出値Ｈ２を取得する（ステップＳＴ８）。
【００６４】
また、ステップＳＴ９の判断にてＮＯ、すなわち、第ｎ取得時点Ｔｎのうちのある第ｉ取得時点Ｔｉの乳房厚の検出値Ｈｉが閾値Ｈ０±ｈを超えると判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１は、第ｉ取得時点Ｔｉで乳房に変動異常があったことを報知する（ステップＳＴ１１）。さらに、乳房Ｘ線撮影装置１は、撮影開始から予定の撮影期間が経過したか、又は、入力装置４２を介して撮影者からの指示の有無によって、撮影終了であるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２の判断にてＮＯ、すなわち、撮影終了でないと判断する場合、撮影終了と判断されるまでステップＳＴ１２の判断を繰り返す。
【００６５】
一方、ステップＳＴ１０及びＳＴ１２の判断にてＹＥＳ、すなわち、撮影終了であると判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１は、患者Ｏの乳房の撮影を終了し（ステップＳＴ１３）、患者Ｏの乳房圧迫を解除する（ステップＳＴ１４）。
【００６６】
以上のように、患者Ｏの乳房の変動異常を検出するまでステップＳＴ８乃至ＳＴ１０の動作を繰り返すことで、乳房Ｘ線撮影装置１は、乳房厚の検出値Ｈｎの取得と、乳房厚の検出値Ｈｎと閾値Ｈ０±ｈ１との比較とを継続する。
【００６７】
なお、乳房Ｘ線撮影装置１の閾値設定部５３及びステップＳＴ７では、初期取得時点Ｔ０の圧迫圧の検出値Ｐ０を中心として両側に許容幅ｐをもつ閾値Ｐ０±ｐ（初期取得時点Ｔ０の乳房厚の検出値Ｈ０を中心として両側に許容幅ｈをもつ閾値Ｈ０±ｈ）を設定するものとして説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、乳房Ｘ線撮影装置１の許容幅記憶装置４１にプラス側の許容幅ｐ１とマイナス側の許容幅ｐ２とを記憶させることで、閾値設定部５３及びステップＳＴ７は、初期取得時点Ｔ０の圧迫圧の検出値Ｐ０を中心としてプラス側に許容幅ｐ１をもち、マイナス側に許容幅ｐ２をもつ閾値Ｐ０＋ｐ１，Ｐ０−ｐ２を設定する。
【００６８】
また、乳房Ｘ線撮影装置１の許容幅記憶装置４１は、初期取得時点Ｔ０の圧迫圧の検出値Ｐ０の複数の大きさと、複数の許容幅とを対応させたテーブルを記憶してもよい。その場合、乳房Ｘ線撮影装置１の閾値設定部５３及びステップＳＴ７は、初期取得時点Ｔ０の圧迫圧の検出値Ｐ０に対応する許容幅ｐを複数の許容幅から選択し、圧迫圧の検出値Ｐ０を中心として両側に、選択された許容幅ｐをもつ閾値Ｐ０±ｐを設定する。
【００６９】
（第２実施形態）
図１は、第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の全体の外観構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の一部の外観構成を示す斜視図である。図３は、図１に示す第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の一部の外観構成を示す側面図である。
【００７０】
図１は、患者Ｏの乳房を撮影する第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ａを示す。乳房Ｘ線撮影装置１Ａは、撮影台装置１１及び撮影制御／画像処理装置１２Ａによって構成される。
【００７１】
図４は、第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ａに備える撮影制御／画像処理装置１２Ａの構成を示すブロック図である。
【００７２】
図４は、乳房Ｘ線撮影装置１Ａに備える撮影制御／画像処理装置１２Ａを示す。撮影制御／画像処理装置１２Ａは、許容幅記憶装置４１、入力装置４２、表示装置４３、スピーカ４４、システム制御部４５Ａ、画像データ生成部４６、画像データ記憶部４７、画像処理部４８、及び表示処理部４９を備える。
【００７３】
図９は、第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ａに備える撮影制御／画像処理装置１２Ａの機能を示すブロック図である。
【００７４】
撮影制御／画像処理装置１２Ａのシステム制御部４５Ａがプログラムを実行することによって、図９に示すように、システム制御部４５Ａは、検出値取得部５１、撮影制御部５２Ａ、閾値設定部５３、異常判断部５４、異常報知制御部５５Ａ、異常付帯制御部５６Ａ、撮影期間設定部５７、及び撮影終了制御部５８として機能する。なお、システム制御部４５Ａの構成要素５１乃至５８の全部又は一部は、システム制御部４５Ａにハードウェアとして備えられるものであってもよい。
【００７５】
図９に示す乳房Ｘ線撮影装置１Ａにおいて、図５に示す乳房Ｘ線撮影装置１と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００７６】
撮影期間設定部５７は、患者Ｏの乳房を撮影すべき予定の撮影期間を設定する機能を有する。
【００７７】
撮影制御部５２Ａは、撮影台装置１１を制御して、撮影開始から撮影期間設定部５７によって設定された予定の撮影期間に基づく撮影終了までアーム部１５をスタンド部１６に対して固定したまま（非回転）患者Ｏの乳房に対してＸ線を照射させることで、撮影を行なわせる機能を有する。ここで、撮影開始は、異常判断項目、例えば乳房厚の検出値Ｈの所定値への到達、又は、入力装置４２を介した撮影者からの指示によって決まる。また、撮影終了は、撮影開始からの予定の撮影期間の経過によって決まる。
【００７８】
なお、乳房Ｘ線撮影装置１Ａでは、検出値の初期取得時点（撮影開始の時点、又は、撮影開始直後の時点）をＴ０と表現し、初期取得時点Ｔ０後の時点Ｔ１から最終の第Ｎ取得時点（予定の撮影期間に基づく撮影終了の時点、又は、予定の撮影期間に基づく撮影終了直前の時点）ＴＮまでの検出値の第ｎ取得時点をＴｎ（Ｔｎ＝Ｔ１，Ｔ２，…，ＴＮ）と表現する。また、乳房Ｘ線撮影装置１Ａでは、圧迫力取得部５１ａによって取得される圧迫力の検出値Ｐのうち、初期取得時点Ｔ０で取得される圧迫力の検出値をＰ０と表現し、第ｎ取得時点Ｔｎで取得される圧迫圧の検出値をＰｎ（Ｐｎ＝Ｐ１，Ｐ２，…，ＰＮ）と表現する。さらに、乳房Ｘ線撮影装置１Ａでは、乳房厚取得部５１ｂによって取得される乳房厚の検出値Ｈのうち、初期取得時点Ｔ０で取得される乳房厚の検出値をＨ０と表現し、第ｎ取得時点Ｔｎで取得される乳房厚の検出値をＨｎ（Ｈｎ＝Ｈ１，Ｈ２，…，ＨＮ）と表現する。
【００７９】
撮影終了制御部５８は、異常判断部５４によって第ｉ取得時点Ｔｉ（Ｔｉ＜ＴＮ）で変動異常があると判断された場合、第ｉ取得時点Ｔｉまでの実際の撮影期間（Ｔ０からＴｉまでの期間）の予定の撮影期間に対する割合が所定値（例えば、８０％）以上であると判断するとき、撮影制御部５２Ａを制御してＸ線照射を終了させ、撮影を強制終了させる機能を有する。一方、撮影終了制御部５８は、異常判断部５４によって第ｉ取得時点Ｔｉで変動異常があると判断された場合、第ｉ取得時点Ｔｉまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値未満であるとき、撮影制御部５２Ａを制御して実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値に到達した第ｊ取得時点Ｔｊ（Ｔｉ＜Ｔｊ＜ＴＮ）で撮影を強制終了させる。
【００８０】
例えば、撮影期間設定部５７によって予定の撮影期間が１秒間と設定されて撮影が開始されたが、撮影開始から０．１秒経過した時に乳房の変動異常が検出されたとする。ここでもし撮影を強制終了すれば、予定の撮影期間の１／１０の線量しかＸ線照射していないため、Ｓ／Ｎ（ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  ｎｏｉｓｅ）の悪い画像が取得される。この画像は診断に使用できないため、０．１秒間の不要な被曝を患者Ｏに与えることになる。そこで、撮影終了制御部５８は、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる場合に初めて、撮影を強制終了するものである。撮影を強制終了することで、画像のＳ／Ｎを確保し、かつ、診断に使用できる最低限の画像を取得することができる。
【００８１】
図１０は、第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ａにおける圧迫圧及び撮影の関係を示すタイムチャートである。
【００８２】
図１０に示すように、患者Ｏの乳房の圧迫が開始されると、圧迫力取得部５１ａによって取得される圧迫力の検出値Ｐが０から徐々に上昇する。
【００８３】
そして、乳房厚取得部５１ｂによって取得された乳房厚の検出値Ｈの所定値への到達、又は、入力装置４２を介した撮影者からの指示によって、初期取得時点Ｔ０と、その初期取得時点Ｔ０の圧迫圧の検出値Ｐ０とが決まる。初期取得時点Ｔ０が決まると、予定の撮影期間に基づく最終の第Ｎ取得時点ＴＮが決まる。一方、圧迫圧の検出値Ｐ０が決まると、圧迫圧の検出値Ｐ０を中心として両側に許容幅ｐをもつ閾値Ｐ０±ｐが決まり、患者Ｐの乳房の撮影と共に第ｎ取得時点Ｔｎの圧迫圧の検出値Ｐｎと閾値Ｐ０±ｐとの比較が開始される。
【００８４】
図１０では、最終の第Ｎ取得時点ＴＮ前のある第ｉ取得時点Ｔｉの圧迫圧の検出値Ｐｉが閾値Ｐ０＋ｐを初めて超えるので、異常判断部５４は、第ｉ取得時点Ｔｉで、患者Ｏの乳房に変動異常があると判断する。乳房に変動異常があると判断されると、撮影終了制御部５８は、第ｉ取得時点Ｔｉまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上であると判断する場合、予定の撮影期間に基づく撮影終了（第Ｎ取得時点ＴＮ）を待たずにＸ線照射を終了させ、撮影を強制終了させる。
【００８５】
図１１は、第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ａにおける乳房厚及び撮影の関係を示すタイムチャートである。
【００８６】
図１１に示すように、患者Ｏの乳房の圧迫が開始されると、乳房厚取得部５１ｂによって取得される乳房厚の検出値Ｈが徐々に下降する。
【００８７】
そして、初期取得時点Ｔ０が決まると、その初期取得時点Ｔ０の乳房厚の検出値Ｈ０とが決まる。乳房厚の検出値Ｈ０が決まると、乳房厚の検出値Ｈ０を中心として両側に許容幅ｈをもつ閾値Ｈ０±ｈが決まり、患者Ｐの乳房の撮影と共に第ｎ取得時点Ｔｎの乳房厚の検出値Ｈｎと閾値Ｈ０±ｈとの比較が開始される。
【００８８】
図１１では、最終の第Ｎ取得終了の時点ＴＮ前のある時点Ｔｉの乳房厚の検出値Ｈｉが閾値Ｈ０＋ｈを超えるので、異常判断部５４は、第ｉ時点Ｔｉで、患者Ｏの乳房に変動異常があると判断する。乳房に変動異常があると判断されると、撮影終了制御部５８は、第ｉ取得時点Ｔｉまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値未満である場合、撮影の強制終了の待機状態となり、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値に到達した時点Ｔｊで、予定の撮影期間に基づく撮影終了（第Ｎ取得時点ＴＮ）を待たずにＸ線照射を終了させ、撮影を強制終了させる。
【００８９】
図９に示す異常報知制御部５５Ａは、撮影終了制御部５８によって撮影が強制終了された場合、変動異常及び撮影の強制終了を装置外部に報知させる機能を有する。例えば、異常報知制御部５５Ａは、撮影終了制御部５８によって撮影が強制終了された場合、撮影台装置１１の報知ランプ２９を制御して報知ランプ２９を点灯又は点滅させることで、変動異常及び撮影の強制終了を乳房Ｘ線撮影装置１Ａの外部、すなわち、撮影者や患者Ｏに報知する。また、異常報知制御部５５Ａは、撮影終了制御部５８によって撮影が強制終了された場合、スピーカ４４を制御してスピーカ４４から音声を発せさせることで、変動異常及び撮影の強制終了を撮影者や患者Ｏに報知する。さらに、異常報知制御部５５Ａは、撮影終了制御部５８によって撮影が強制終了された場合、表示処理部４９を制御して撮影画像の表示画面の一部分を点灯又は点滅させることで、変動異常及び撮影の強制終了を撮影者や患者Ｏに報知する。
【００９０】
異常付帯制御部５６Ａは、撮影終了制御部５８によって撮影が強制終了された場合、撮影制御部５２Ａによる撮影によって取得される画像データに、変動異常及び撮影の強制終了の情報の情報を付帯させる機能を有する。画像データに変動異常の情報を付帯させることで、後に操作者が画像データに基づく画像表示を行なう場合に、その表示画像がぶれていることを操作者に提示できる。また、画像データに撮影の強制終了の情報を付帯させることで、後に操作者が画像データに基づく画像表示を行なう場合に、予定の撮影期間より少ない撮影時間で撮影が行なわれたことを操作者に提示できる。
【００９１】
続いて、第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ａの動作について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００９２】
図１２に示す乳房Ｘ線撮影装置１Ａの動作において、図８に示す乳房Ｘ線撮影装置１の動作と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００９３】
圧迫板２４による乳房圧迫の開始（ステップＳＴ２）に先立って、患者Ｏの乳房を撮影すべき予定の撮影期間を設定する（ステップＳＴ２１）。
【００９４】
ステップＳＴ９の判断にてＮＯ、すなわち、ある第ｉ取得時点Ｔｉの乳房厚の検出値Ｈｉが閾値Ｈ０±ｈを超えると判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１Ａは、第ｉ取得時点Ｔｉで、第ｉ取得時点Ｔｉまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。ステップＳＴ２２の判断にてＹＥＳ、すなわち、第ｉ取得時点Ｔｉまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上であると判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１Ａは、Ｘ線照射を終了することで、撮影を強制終了する（ステップＳＴ２３）。さらに、乳房Ｘ線撮影装置１Ａは、第ｉ取得時点Ｔｉで乳房に変動異常及び撮影の強制終了があったことを報知する（ステップＳＴ２４）。
【００９５】
一方、ステップＳＴ２２の判断にてＮＯ、すなわち、第ｉ取得時点Ｔｉまでの実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値未満であると判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１Ａは、撮影の強制終了の待機状態となり、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる時点Ｔｊに到達したか否かを判断する（ステップＳＴ２５）。ステップＳＴ２５の判断にてＹＥＳ、すなわち、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる時点Ｔｊに到達したと判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１Ａは、Ｘ線照射を終了することで、撮影を強制終了する（ステップＳＴ２３）。
【００９６】
一方、ステップＳＴ２５の判断にてＮＯ、すなわち、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる時点Ｔｊに到達していないと判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１Ａは、実際の撮影期間の予定の撮影期間に対する割合が所定値以上となる時点Ｔｊに到達するまでステップＳＴ２５の判断を繰り返す。
【００９７】
また、ステップＳＴ１３又はＳＴ２３によって患者Ｏの乳房の撮影が終了されると、乳房Ｘ線撮影装置１Ａは、患者Ｏの乳房圧迫を解除する（ステップＳＴ２６）。
【００９８】
以上のように、患者Ｏの乳房の変動異常を検出するまでステップＳＴ８乃至ＳＴ１０の動作を繰り返すことで、乳房Ｘ線撮影装置１Ａは、乳房厚の検出値Ｈｎの取得と、乳房厚の検出値Ｈｎと閾値Ｈ０±ｈ１との比較とを継続する。
【００９９】
（第３実施形態）
図１は、第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の全体の外観構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の一部の外観構成を示す斜視図である。図３は、図１に示す第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の一部の外観構成を示す側面図である。
【０１００】
図１は、患者Ｏの乳房を撮影する第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ｂを示す。乳房Ｘ線撮影装置１Ｂは、撮影台装置１１及び撮影制御／画像処理装置１２Ｂによって構成される。
【０１０１】
図４は、第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ｂに備える撮影制御／画像処理装置１２Ｂの構成を示すブロック図である。
【０１０２】
図４は、乳房Ｘ線撮影装置１Ｂに備える撮影制御／画像処理装置１２Ｂを示す。撮影制御／画像処理装置１２Ｂは、許容幅記憶装置４１、入力装置４２、表示装置４３、スピーカ４４、システム制御部４５Ｂ、画像データ生成部４６、画像データ記憶部４７、画像処理部４８、及び表示処理部４９を備える。
【０１０３】
図１３は、第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ｂに備える撮影制御／画像処理装置１２Ｂの機能を示すブロック図である。
【０１０４】
撮影制御／画像処理装置１２Ｂのシステム制御部４５Ｂがプログラムを実行することによって、図１３に示すように、システム制御部４５Ｂは、検出値取得部５１、撮影制御部５２Ｂ、閾値設定部５３、異常判断部５４、異常報知制御部５５、及び異常付帯制御部５６として機能する。なお、システム制御部４５Ｂの構成要素５１乃至５６の全部又は一部は、システム制御部４５Ｂにハードウェアとして備えられるものであってもよい。
【０１０５】
図１３に示す乳房Ｘ線撮影装置１Ｂにおいて、図５に示す乳房Ｘ線撮影装置１と同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
撮影制御部５２Ｂは、撮影台装置１１を制御して、アーム部１５をスタンド部１６に対して回転させながら患者Ｏの乳房に対してＸ線を照射させることで、トモシンセシス撮影を行なわせる機能を有する。ここで、アーム部１５の回転開始は、異常判断項目、例えば乳房厚の検出値Ｈの所定値への到達、又は、入力装置４２を介した撮影者からの指示によって決まる。また、アーム部１５の回転終了は、入力装置４２を介した撮影者からの指示によって決まる。
【０１０７】
なお、乳房Ｘ線撮影装置１Ｂでは、検出値の初期取得時点（アーム部１５の回転開始の時点、又は、アーム部１５の回転開始直後の時点）をＴ０と表現し、初期取得時点Ｔ０後の時点Ｔ１からの検出値の第ｎ取得時点をＴｎ（Ｔｎ＝Ｔ１，Ｔ２，…）と表現する。また、乳房Ｘ線撮影装置１Ｂでは、圧迫力取得部５１ａによって取得される圧迫力の検出値Ｐのうち、初期取得時点Ｔ０で取得される圧迫力の検出値をＰ０と表現し、第ｎ取得時点Ｔｎで取得される圧迫圧の検出値をＰｎ（Ｐｎ＝Ｐ１，Ｐ２，…）と表現する。さらに、乳房Ｘ線撮影装置１Ｂでは、乳房厚取得部５１ｂによって取得される乳房厚の検出値Ｈのうち、初期取得時点Ｔ０で取得される乳房厚の検出値をＨ０と表現し、第ｎ取得時点Ｔｎで取得される乳房厚の検出値をＨｎ（Ｈｎ＝Ｈ１，Ｈ２，…）と表現する。
【０１０８】
図１４は、トモシンセシス撮影を説明するための模式図である。
【０１０９】
図１４は、アーム部１５をスタンド部１６に対して回転させながら患者Ｏの乳房に対して５方向からＸ線を照射させることで、トモシンセシス撮影を行なわせる場合を示すものである。トモシンセシス撮影を行なう場合、乳房Ｘ線撮影装置１Ｂの画像処理部４８は、複数方向の撮影画像を合成して、任意の断面の画像を再構成する。
【０１１０】
図１５は、第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ｂにおける圧迫圧、乳房厚、アーム部１５のＸ線照射、及び回転動の関係を示すタイムチャートである。
【０１１１】
図１５に示すように、患者Ｏの乳房の圧迫が開始されると、圧迫力取得部５１ａによって取得される圧迫力の検出値Ｐが０から徐々に上昇する。また、患者Ｏの乳房の圧迫が開始されると、乳房厚取得部５１ｂによって取得される乳房厚の検出値Ｈが徐々に下降する。
【０１１２】
そして、入力装置４２を介した撮影者からのアーム部１５の回転開始の指示によって、初期取得時点Ｔ０と、その初期取得時点Ｔ０の圧迫圧の検出値Ｐ０とが決まる。圧迫圧の検出値Ｐ０が決まると、圧迫圧の検出値Ｐ０を中心として両側に許容幅ｐをもつ閾値Ｐ０±ｐが決まり、アーム部１５の回転と共に第ｎ取得時点Ｔｎの圧迫圧の検出値Ｐｎと閾値Ｐ０±ｐとの比較が開始される。また、初期取得時点Ｔ０が決まると、その初期取得時点Ｔ０の乳房厚の検出値Ｈ０とが決まる。乳房厚の検出値Ｈ０が決まると、乳房厚の検出値Ｈ０を中心として両側に許容幅ｈをもつ閾値Ｈ０±ｈが決まり、アーム部１５の回転と共に第ｎ取得時点Ｔｎの乳房厚の検出値Ｈｎと閾値Ｈ０±ｈとの比較が開始される。
【０１１３】
アーム部１５の回転の開始後、患者Ｏの乳房へのＸ線照射が開始され、トモシンセシス撮影が開始される。
【０１１４】
図１５では、第ｎ取得時点Ｔｎのうちのある第ｉ取得時点Ｔｉ（図１５中右側のＴｉ）で圧迫圧の検出値Ｐｉが閾値Ｐ０＋ｐを初めて超えるので、異常判断部５４は、第ｉ取得時点Ｔｉで、患者Ｏの乳房に変動異常があると判断する。また、図１５に示す乳房厚の検出値Ｈｎの推移例では、第ｎ取得時点Ｔｎのうちのある第ｉ取得時点Ｔｉ（図１５中左側のＴｉ）で乳房厚の検出値Ｈｉが閾値Ｈ０＋ｈを初めて超えるので、異常判断部５４は、第ｉ取得時点Ｔｉで、患者Ｏの乳房に変動異常があると判断する。
【０１１５】
続いて、第３実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ｂの動作について、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１１６】
図１６に示す乳房Ｘ線撮影装置１Ｂの動作において、図８に示す乳房Ｘ線撮影装置１の動作と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【０１１７】
ステップＳＴ４の判断にてＹＥＳ、すなわち、撮影可能となったと判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１Ｂは、アーム部１５のスタンド部１６に対する回転を開始し（ステップＳＴ３１）、圧迫板２４によって圧迫された患者Ｏの乳房へのＸ線照射を開始する（ステップＳＴ３２）。ステップＳＴ３１，ＳＴ３２によって、患者Ｏの乳房のトモシンセシス撮影が行なわれる。
【０１１８】
ステップＳＴ１０及びＳＴ１２の判断にてＹＥＳ、すなわち、撮影終了であると判断する場合、乳房Ｘ線撮影装置１Ｂは、患者Ｏの乳房へのＸ線照射を終了し（ステップＳＴ３３）、アーム部１５のスタンド部１６に対する回転を終了させる（ステップＳＴ３４）。ステップＳＴ３３，ＳＴ３４によって、患者Ｏの乳房のトモシンセシス撮影が終了する。次いで、乳房Ｘ線撮影装置１Ｂは、患者Ｏの乳房圧迫を解除する（ステップＳＴ１４）。
【０１１９】
本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１，１Ａ，１Ｂによると、Ｘ線照射中の体動を分析することで、体動に起因する画像のぶれの有無を識別することができる。
【０１２０】
特に、本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置１Ａによると、Ｘ線照射中の体動によりぶれた不必要な画像が取得されることを回避することができ、患者Ｏへの不要被曝を低減できる。
【符号の説明】
【０１２１】
１，１Ａ，１Ｂ  乳房Ｘ線撮影装置
１１  撮影台装置
１２，１２Ａ，１２Ｂ  撮影制御／画像処理装置
１５  アーム部
２１  Ｘ線管
２４  圧迫板
２６  撮影台
２９  報知ランプ
４１  許容幅記憶装置
４２  入力装置
４３  表示装置
４４  スピーカ
４５，４５Ａ，４５Ｂ  システム制御部
５１  検出値取得部
５１ａ  圧迫力取得部
５１ｂ  乳房厚取得部
５２，５２Ａ，５２Ｂ  撮影制御部
５３  閾値設定部
５４  異常判断部
５５，５５Ａ  異常報知制御部
５６，５６Ａ  異常付帯制御部
５７  撮影期間設定部
５８  撮影終了制御部
【図１】
2011250842.tif 000003
【図２】
2011250842.tif 000004
【図３】
2011250842.tif 000005
【図４】
2011250842.tif 000006
【図５】
2011250842.tif 000007
【図６】
2011250842.tif 000008
【図８】
2011250842.tif 000009
【図９】
2011250842.tif 000010
【図１０】
2011250842.tif 000011
【図１１】
2011250842.tif 000012
【図１２】
2011250842.tif 000013
【図１３】
2011250842.tif 000014
【図１４】
2011250842.tif 000015
【図１５】
2011250842.tif 000016
【図１６】
2011250842.tif 000017
【図７】
2011250842.tif 000018