(57)【要約】【課題】この発明は、レーダ本体をエンジンから離して配置する構造にすることで、エンジンの輻射熱による影響を受けにくくし、熱によるレーダ機能の停止を回避して安定した動作を確保することができ、レーダ機能を利用したシステムの信頼性を向上することを目的とする。【解決手段】この発明は、車両の前部に設けたエンジンルーム内に、エンジンと電磁波を送受信するレーダ本体とこのレーダ本体が送受信する電磁波が通る導波管とを備えた車両用レーダ装置において、前記レーダ本体は、エンジンルームの車幅方向中心から離れた位置に配置し、前記導波管は、一方の開口部が車幅方向の中心で、かつ前記エンジンより前方に配置され、他方の開口部が前記エンジンの位置から離れた位置に配置され、かつ前記レーダ本体に接続されることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前部に設けたエンジンルーム内に、エンジンと電磁波を送受信するレーダ本体とこのレーダ本体が送受信する電磁波が通る導波管とを備えた車両用レーダ装置において、
前記レーダ本体は、エンジンルームの車幅方向中心から離れた位置に配置し、
前記導波管は、一方の開口部が車幅方向の中心で、かつ前記エンジンより前方に配置され、他方の開口部が前記エンジンの位置から離れた位置に配置され、かつ前記レーダ本体に接続されることを特徴とする車両用レーダ装置。
【請求項２】
車両の前部に設けたエンジンルーム内に、エンジンと電磁波を送受信するレーダ本体とこのレーダ本体が送受信する電磁波を反射する反射板とを備えた車両用レーダ装置において、
前記レーダ本体は、エンジンルームの車幅方向中心から離れた位置に配置し、
前記反射板は、車幅方向の中心で、かつ前記エンジンより前方に配置され、前記レーダ本体から照射された電磁波を車両前方に反射するとともに障害物に当って反射された電磁波を前記レーダ本体に反射する角度になっていることを特徴とする車両用レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用レーダ装置に係り、特に、先行車への追従走行などを可能にするＡＣＣシステムにおける車両を検出するための手段であるレーダ本体の温度対策を図った車両用レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、前方の障害物を検知するために、レーダ本体をエンジンルームに配置した車両用レーダ装置を搭載しているものがある。この車両用レーダ装置によるレーダ機能は、例えば、先行車への追従走行などを可能にするアダプティブクルーズコントロールシステム（ＡＣＣシステム）において、前方の車両を検出するための手段として利用されている。
従来の車両用レーダ装置には、図３に示すものがある。図３において、１０１は車両、１０２はエンジンルーム、１０３はエンジン、１０４は車両用レーダ装置である。車両用レーダ装置１０４は、車両１０１の前部に設けたエンジンルーム１０２内に、電磁波を送受信するレーダ本体１０５を備えている。レーダ本体１０５は、電磁波の送受信部１０６を備え、エンジンルーム１０２内のエンジン１０３の前方で車幅方向中心に送受信部１０６を車両１０１の前方に向けて配置している。
車両用レーダ装置１０４は、レーダ本体１０５の送受信部１０６からレーザやマイクロ波、ミリ波等の電磁波を車両１０１の前方の照射／反射範囲Ａに照射するとともに、前方の障害物に当たって照射／反射範囲Ａに反射された電磁波をレーダ本体１０５の送受信部１０６で受信し、反射波を生じさせる障害物までの距離や相対速度等を検出する。車両用レーダ装置１０４の検出した距離や相対速度などのデータは、ＡＣＣシステムにおいて、先行車への追従走行の制御に利用される。
【０００３】
従来の車両用レーダ装置においては、レーダ本体をエンジンルームの車幅方向中心で、かつエンジンの前方に配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５９０３９号公報
【特許文献２】特開２００６−７１５２８号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両用レーダ装置において、ＡＣＣシステムにおけるレーダの動作には温度保障範囲（使用時：−３０〜７０℃）があり、登坂走行時や渋滞走行時はレーダ本体がエンジンからの輻射熱で高温（８０℃以上）となるため、前記温度保障範囲を超えることからレーダの性能を十分に確保できないとして、レーダ機能を停止し、ＡＣＣシステムの動作を停止していた。
これは、ＡＣＣシステムにおける車両用レーダ装置のレーダ本体を、車両前部に設けたエンジンルーム内のエンジンの前方で幅方向中心付近に配置しなければならず（特許文献１〜３）、エンジンの輻射熱による影響を受けやすいことに問題がある。特に軽自動車や小型車の場合は、エンジンとレーダ本体の搭載位置が近くなり、温度保障範囲を超えやすくなるため、レーダ機能が停止する場合が多い。この結果、ＡＣＣシステムの機能も停止することになり、ＡＣＣシステムの商品力、信頼性の面からも問題があった。
【０００６】
この発明は、レーダ本体をエンジンから離して配置する構造にすることで、エンジンの輻射熱による影響を受けにくくし、熱によるレーダ機能の停止を回避して安定した動作を確保することができ、レーダ機能を利用したシステムの信頼性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両の前部に設けたエンジンルーム内に、エンジンと電磁波を送受信するレーダ本体とこのレーダ本体が送受信する電磁波が通る導波管とを備えた車両用レーダ装置において、前記レーダ本体は、エンジンルームの車幅方向中心から離れた位置に配置し、前記導波管は、一方の開口部が車幅方向の中心で、かつ前記エンジンより前方に配置され、他方の開口部が前記エンジンの位置から離れた位置に配置され、かつ前記レーダ本体に接続されることを特徴とする。
また、この発明は、車両の前部に設けたエンジンルーム内に、エンジンと電磁波を送受信するレーダ本体とこのレーダ本体が送受信する電磁波を反射する反射板とを備えた車両用レーダ装置において、前記レーダ本体は、エンジンルームの車幅方向中心から離れた位置に配置し、前記反射板は、車幅方向の中心で、かつ前記エンジンより前方に配置され、前記レーダ本体から照射された電磁波を車両前方に反射するとともに障害物に当って反射された電磁波を前記レーダ本体に反射する角度になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両用レーダ装置は、エンジンとレーダ本体の搭載位置を離すことでがきるので、レーダ本体がエンジンからの輻射熱を受けにくくすることが可能になる。
このため、この発明の車両用レーダ装置は、従来のレーダ本体が高温時に性能を十分に発揮できないためレーダ機能を停止することに対して、熱によるレーダ機能の停止を回避して安定した動作を確保することができ、レーダ機能を利用したシステムの信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両用レーダ装置を搭載した車両の概略平面図である。（実施例１）
【図２】車両用レーダ装置を搭載した車両の概略平面図である。（実施例２）
【図３】車両用レーダ装置を搭載した車両の概略平面図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、エンジンルームの車幅方向中心から離れた位置にレーダ本体を配置し、導波管、あるいは反射板によってレーダ本体から照射された電磁波を車両前方に照射させ、障害物から反射された電磁波をレーダ本体に入射させることによって、レーダ本体がエンジンの輻射熱による影響を受けにくくしたものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、この発明の実施例を示すものである。図１において、１は車両、２はこの車両１の前部のエンジンルームである。車両１には、エンジンルーム２内にエンジン３を搭載し、また、車両用レーダ装置４を搭載している。車両用レーダ装置４は、例えば、先行車への追従走行などを可能にするＡＣＣシステムにおいて、前方の車両を検出するための手段として利用される。
車両用レーダ装置４は、電磁波を送受信するレーダ本体５を備えている。レーダ本体５は、電磁波の送受信部６を備え、エンジンルーム２の車幅方向中心から離れた位置の右側内壁７に、送受信部６を車幅方向左側に向けて配置している。レーダ本体５は、レーザやマイクロ波、ミリ波等の電磁波を送受信部６から照射するとともに障害物に反射された電磁波を送受信部６で受信する。
前記車両用レーダ装置４は、レーダ本体５が送受信する電磁波が通る導波管８を備えている。導波管８は、略Ｌ字型に屈曲形成され、一方に車両前方に指向する開口部９を備え、他方に車幅方向右側に指向する開口部１０を備えている。導波管６は、一方の開口部９が車幅方向の中心で、かつエンジン３より前方に配置され、他方の開口部１０がエンジン３の位置から車幅方向右側に離れた位置に配置され、かつレーダ本体５の送受信部６に接続されている。
【００１２】
エンジンルーム２内の右側内壁７に配置したレーダ本体５の送受信部６から照射された電磁波は、エンジン３から車幅方向右側に離れた導波管８の他方の開口部１０から入り、導波管８を通って車幅方向中心に位置する一方の開口部９から車両１の前方の照射／反射範囲Ａに照射される。前方の障害物に当たって照射／反射範囲Ａに反射された電磁波は、車幅方向中心に位置する導波管８の一方の開口部９から入り、導波管８を通ってエンジン３から車幅方向右側に離れた導波管８の他方の開口部１０からレーダ本体５の送受信部６に入り、受信される。
この車両用レーダ装置４は、レーダ本体５の送受信部６から照射された電磁波を導波管８を介して車両１の前方に照射するとともに前方の障害物に当たって反射された電磁波を導波管８を介してレーダ本体５の送受信部６に入射させ、反射波を生じさせる障害物までの距離や相対速度等を検出する。車両用レーダ装置４の検出した距離や相対速度などのデータは、ＡＣＣシステムにおいて、先行車への追従走行の制御に利用される。
【００１３】
このように、この車両用レーダ装置４は、電磁波を導く導波管８を利用してレーダ本体５をエンジン３から離し、エンジン３の熱の影響を受けにくく登坂走行や渋滞走行時の温度も低い（５０℃以下）、エンジンルーム２の右側内壁７に配置しているので、エンジン３とレーダ本体５の搭載位置を離すことができ、レーダ本体５がエンジン３からの輻射熱を受けにくくすることが可能になる。
このため、この車両用レーダ装置４は、従来のレーダ本体が高温時に性能を十分に発揮できないためレーダ機能を停止することに対して、熱によるレーダ機能の停止を回避して安定した動作を確保することができ、レーダ機能を利用したシステムの信頼性を向上することができる。なお、反射波は、再び導波管８を通ってレーダ本体５に受信されるので、この車両用レーダ装置４を利用するＡＣＣシステムのコントローラは導波管８を通ることによる減衰を考慮した補正値を盛り込んで計算するものとする。
【実施例２】
【００１４】
図２は、この発明の他の実施例を示すものである。図２において、１は車両、２はこの車両１の前部のエンジンルームである。車両１には、エンジンルーム２内にエンジン３を搭載し、また、車両用レーダ装置４を搭載している。車両用レーダ装置４は、例えば、先行車への追従走行などを可能にするＡＣＣシステムにおいて、前方の車両を検出するための手段として利用される。
車両用レーダ装置４は、電磁波を送受信するレーダ本体５を備えている。レーダ本体５は、電磁波の送受信部６を備え、エンジンルーム２の車幅方向中心から離れた位置の右側内壁７に、送受信部６を車幅方向左側に向けて配置している。レーダ本体５は、レーザやマイクロ波、ミリ波等の電磁波を送受信部６から照射するとともに障害物に反射された電磁波を送受信部６で受信する。
車両用レーダ装置４は、レーダ本体５が送受信する電磁波を反射する反射板１１を備えている。反射板１１は、エンジンルーム２の車幅方向の中心で、かつエンジン３より前方に配置され、レーダ本体５の送受信部６から照射された電磁波を車両前方に反射するとともに障害物に当って反射された電磁波をレーダ本体５の送受信部６に反射する角度になっている。
【００１５】
エンジンルーム２内の右側内壁７に配置したレーダ本体５の送受信部６から照射された電磁波は、車幅方向の中心に位置する反射板１１によって車両１の前方の照射／反射範囲Ａに反射される。前方の障害物に当たって照射／反射範囲Ａに反射された電磁波は、車幅方向中心に位置する反射板１１によってエンジン３から車両幅方向右側に離れた右側内壁７に位置するレーダ本体５に反射され、レーダ本体５の送受信部６で受信される。
この車両用レーダ装置４は、レーダ本体５の送受信部６から照射された電磁波を反射板１１を介して車両１の前方に照射するとともに前方の障害物に当たって反射された電磁波を反射板１１を介してレーダ本体５の送受信部６に入射させ、反射波を生じさせる障害物までの距離や相対速度等を検出する。車両用レーダ装置４の検出した距離や相対速度などのデータは、ＡＣＣシステムにおいて、先行車への追従走行の制御に利用される。
【００１６】
このように、この車両用レーダ装置４は、電磁波を反射する反射板１１を利用してレーダ本体５をエンジン３から離し、エンジン３の熱の影響を受けにくく登坂走行や渋滞走行時の温度も低い（５０℃以下）、エンジンルーム２の右側内壁７に配置しているので、エンジン３とレーダ本体５の搭載位置を離すことができ、レーダ本体５がエンジン３からの輻射熱を受けにくくすることが可能になる。
このため、この車両用レーダ装置４は、従来のレーダ本体が高温時に性能を十分に発揮できないためレーダ機能を停止することに対して、熱によるレーダ機能の停止を回避して安定した動作を確保することができ、レーダ機能を利用したシステムの信頼性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明は、エンジンとレーダ本体の搭載位置を離して、レーダ本体がエンジンからの輻射熱を受けにくくすることが可能であり、車両前方への照射以外の左右や後方への照射時には搭載位置によるエンジンの熱の影響は少ないが、導波管や反射板を利用することによりレーダ本体の配置構造の自由度が増し、設計やデザイン面での向上が期待できる。
【符号の説明】
【００１８】
１  車両
２  エンジンルーム
３  エンジン
４  車両用レーダ装置
５  レーダ本体
６  送受信部
７  右側内壁
８  導波管
９  一方の開口部
１０  他方の開口部
１１  反射板
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011053124.tif 000005