(57)【要約】【課題】剥離長さを任意に設定でき、戻しバネが不要であるとともに、切込み機構と回動機構の芯出しが容易で、偏心が少ない剥離が可能である、被覆電線の剥離装置を実現することである。【解決手段】切削刃と、切削刃を切削される被覆電線の円周方向に回動させる回動機構と、切削刃を被覆電線の被覆に切込ます切込み機構と、切削刃で被覆電線の被覆を剥離する剥離機構とを備え、切込み機構に、モータの駆動を切削刃の被覆電線に対する上下方向の往復動に変換するリンク機構が設けられ、切削刃が、切削される被覆電線と同心円となる円周上に略均等の間隔で配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削刃と、上記切削刃を、切削される被覆電線の円周方向に回動させる回動機構と、上記切削刃を、上記被覆電線の被覆に切込ます切込み機構と、上記切削刃で、上記被覆電線の被覆を剥離する剥離機構とを備えた被覆電線の剥離装置であって、
上記回動機構は、第１のモータと主軸と上記第１のモータにより上記主軸を回転させる第１の伝達機構とで形成され、上記主軸の内周部には、上記主軸と同時に回転し、上記主軸に対して軸方向に移動可能である中空円筒状の開閉軸が設けられ、上記開閉軸には上記切削刃が取り付けられた複数個のリンク機構が結合され、上記切削刃は、切削される上記被覆電線と同心円となる円周上に略均等の間隔で配置されており、
上記切込み機構は、第２のモータと上記開閉軸と上記第２のモータにより上記開閉軸を軸方向に移動させる第２の伝達機構と上記開閉軸に結合されるとともに、上記切削刃が取り付けられた複数個のリンク機構とで形成され、上記リンク機構は、上記開閉軸を軸方向の移動を上記切削刃の上記被覆電線に対する上下方向の往復動に変換しており、
上記剥離機構は、第３のモータとベースプレートと上記第３のモータにより上記ベースプレートを軸方向に移動させる第３の伝達機構とで形成され、上記ベースプレートには、少なくとも上記回動機構と上記切込み機構とが搭載されている被覆電線の剥離装置。
【請求項２】
上記切削刃が取り付けられたリンク機構の数が３個であることを特徴とする請求項１に記載の被覆電線の剥離装置。
【請求項３】
上記リンク機構は、略中央に支点を有し、一端部に切削刃が取り付けられる台座と、一端部が上記台座の他端部に係合され、他端部が開閉軸に連結され、且つ上記台座と略直交するように配置されたリンクバーと、上記台座と上記リンクバーとの係合部に装着された上記リンクバーに対する上記台座の装着位置を決定するスイングプレートとを備え、上記スイングプレートにて上記リンクバーに対する上記台座の装着位置を変化させて、上記切削刃の切込み量を微調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の被覆電線の剥離装置。
【請求項４】
上記第３のモータにより、ベースプレートの軸方向への移動を制御し、被覆電線の剥離長さを調整することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被覆電線の剥離装置。
【請求項５】
上記第２のモータと第３のモータとを同時に作動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の被覆電線の剥離装置。
【請求項６】
上記切削刃の切込み量を自動で測定する切込み量自動測定機構を設け、上記切込み量自動測定機構からの信号を第２のモータにフィートバックし、上記第２のモータの駆動を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の被覆電線の剥離装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の被覆電線の被覆剥離装置によって剥離された被覆電線でコイルを形成したことを特徴とする回転電機。
【請求項８】
上記コイルが交流発電機のステータコイルであることを特徴とする請求項７に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線の剥離装置とこの剥離装置によって剥離されたコイルを有する回転電機に関するものであり、特に、短時間に精度良く被覆電線の被覆を剥離する装置と、この装置によって被覆が精度良く剥離された被覆電線をコイルに用いた信頼性の高い回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の被覆電線の剥離装置は、被覆電線の被覆材を剥離する手段として、往復動可能に配設されたＶ形状の２個の刃と、これら刃を被覆電線の外部から、この電線の心線に向けて、第１のモータの駆動により、設定速度で設定位置まで往動させて、刃を電線の被覆材に切込む切込み機構と、刃を電線の被覆材に切込んだ状態で、第２のモータの駆動により、刃を電線の周囲に沿って回動させる回動機構とを備えている。
【０００３】
この被覆電線の剥離装置では、２個の刃はＶ字状であるので、切込み機構により被覆材は４箇所で切り込まれ、この状態で、回動機構により、刃が回転され、被覆電線の被覆材を輪切状にして剥離する。被覆材の剥離が終了した後は、切込み機構に設けられた戻しバネにより、刃が元の位置に戻る。
また、被覆電線の被覆剤を剥離する長さは、被覆電線の剥離装置の剥離長設定部に設けられたストッパ部材に被覆電線を当接させることにより設定される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０５８２２号公報（第３−４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された従来の被覆電線の剥離装置では、絶縁材を剥離する長さの設定を、ストッパ部材で行っているため、任意の剥離長さを設定できなく、剥離処理の自由度が乏しいという問題があった。
また、剥離に用いられる刃の往動は、モータで行っているが、この刃の復動、すなわち戻し方向への移動には、戻しバネで行っており、余分な部品である戻しバネが必要であるとともに、バネは耐久性に劣るという問題もあった。
また、この従来の被覆電線の剥離装置では、切込み機構と回動機構の芯出しが困難であり芯ずれを生じやすく、芯がずれた分だけ被覆電線の剥離時に偏心を生じ、被覆材の剥離に支障を来たすとの問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解消するためになされたものであり、その目的は、剥離長さを任意に設定でき、戻しバネが不要であるとともに、切込み機構と回動機構の芯出しが容易で、偏心が少ない剥離が可能である、被覆電線の剥離装置とこの剥離装置によって剥離されたコイルを有する信頼性の高い回転電機とを得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係わる被覆電線の剥離装置は、切削刃と、切削刃を、切削される被覆電線の円周方向に回動させる回動機構と、切削刃を、被覆電線の被覆に切込ます切込み機構と、切削刃で、被覆電線の被覆を剥離する剥離機構とを備えた被覆電線の剥離装置であって、回動機構は、第１のモータと主軸と第１のモータにより主軸を回転させる第１の伝達機構とで形成され、主軸の内周部には、主軸と同時に回転し、主軸に対して軸方向に移動可能である中空円筒状の開閉軸が設けられ、開閉軸には切削刃が取り付けられた複数個のリンク機構が結合され、切削刃は、切削される被覆電線と同心円となる円周上に略均等の間隔で配置されており、切込み機構は、第２のモータと開閉軸と第２のモータにより開閉軸を軸方向に移動させる第２の伝達機構と開閉軸に結合されるとともに、切削刃が取り付けられた複数個のリンク機構とで形成され、リンク機構は、開閉軸を軸方向の移動を切削刃の被覆電線に対する上下方向の往復動に変換しており、剥離機構は、第３のモータとベースプレートと第３のモータによりベースプレートを軸方向に移動させる第３の伝達機構とで形成され、ベースプレートには、少なくとも回動機構と切込み機構とが搭載されたものである。
【０００８】
本発明に係わる回転電機は、上記被覆電線の被覆剥離装置によって剥離された被覆電線でコイルを形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係わる被覆電線の剥離装置は、切削刃と、切削刃を、切削される被覆電線の円周方向に回動させる回動機構と、切削刃を、被覆電線の被覆に切込ます切込み機構と、切削刃で、被覆電線の被覆を剥離する剥離機構とを備えた被覆電線の剥離装置であって、回動機構は、第１のモータと主軸と第１のモータにより主軸を回転させる第１の伝達機構とで形成され、主軸の内周部には、主軸と同時に回転し、主軸に対して軸方向に移動可能である中空円筒状の開閉軸が設けられ、開閉軸には切削刃が取り付けられた複数個のリンク機構が結合され、切削刃は、切削される被覆電線と同心円となる円周上に略均等の間隔で配置されており、切込み機構は、第２のモータと開閉軸と第２のモータにより開閉軸を軸方向に移動させる第２の伝達機構と開閉軸に結合されるとともに、切削刃が取り付けられた複数個のリンク機構とで形成され、リンク機構は、開閉軸を軸方向の移動を切削刃の被覆電線に対する上下方向の往復動に変換しており、剥離機構は、第３のモータとベースプレートと第３のモータによりベースプレートを軸方向に移動させる第３の伝達機構とで形成され、ベースプレートには、少なくとも回動機構と切込み機構とが搭載されたものであり、切込み機構の耐久性が優れているとともに、被覆電線を切削中心に配置する調芯が容易であり、偏心の少ない切削を容易に行うことができ、さらに、切込み機構と回動機構の芯出しも容易なものである。
【００１０】
本発明に係わる回転電機は、上記被覆電線の被覆剥離装置によって剥離された被覆電線でコイルを形成したものであり、コイルを他の端子部材へ接続する時の半田付性が良好であるとともに、溶接性も向上しており、高い信頼性を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置の要部であるリンク機構を示す断面模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置のリンク機構に取り付けられた切削刃の配置を示す正面模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置のリンク機構に用いられる台座を示す正面模式図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置のリンク機構に用いられるリンクバーを示す正面模式図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置のリンク機構に用いられるスイングプレートを示す正面模式図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置における図２に示したリンク機構におけるリンクバーと台座とスイングプレートとの結合部の構造を示す断面模式図である。
【図８】本実施の形態の被覆電線の剥離装置において、切削刃が被覆電線コイルの被覆に切込まれる状態を示す斜視模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明による被覆電線の剥離装置の好適な形態を、図面を用いて説明するとともに、この剥離装置によって剥離されたコイルを有する回転電機の好適な形態について説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置の全体構成を示す模式図である。
図１に示すように、本実施の形態の被覆電線の剥離装置（被覆剥離装置と記す）１００は、３相交流モータの第１のモータ１と、この第１のモータ１に取り付けられた第１のプーリ２と、主軸側プーリ４が一体固着された中空円筒状の主軸（主軸と記す）５と、第１のプーリ２と主軸側プーリ４とに架けられ、第１のモータ１の回転を主軸５に伝達するベルト３を備えている。
【００１４】
主軸５はベアリング６とスリーブ８を介して、第１のハウジング９に回転可能に支承されており、第１のモータ１の駆動により、主軸５が回転する。
第１のハウジング９の主軸５を支承した壁部の反対側の壁部に接して第２のハウジング１１が設けられている。
【００１５】
また、主軸５の内周部には、軸受１４を介して中空円筒状の開閉軸１３が装着されており、開閉軸１３は、軸方向に移動可能であるとともに、主軸とともに回転可能である。
そして、開閉軸１３の中空部には、中空円筒状の第１のコイルガイド１５が挿通されており、図１では、第１のコイルガイド１５の内周部に、被覆電線のコイル（被覆電線と記す）１６を保持している。
また、第２のハウジング１１における第１のハウジング９と接する壁部の反対側の壁部には、第２のコイルガイド１７が設けられている。
【００１６】
また、図１に示すように、本実施の形態の被覆剥離装置１００は、サーボモータの第２のモータ２６と、第２のモータ２６に第１のカップリング２７を介して取り付けられ、且つ第２のモータ２６で回転される第１のボールネジ２８と、第１のボールネジ２８の回転力を軸方向への移動力へ変換する第１のスライドブロック２９とを備えている。
そして、第１のスライドブロック２９にはベアリングホルダ３０が設けられており、ベアリングホルダ３０の内周部には、ベアリング３２を介して、開閉軸１３に一体固着されたホルダガイド３１が装着されている。
すなわち、第１のスライドブロック２９とベアリングホルダ３０とホルダガイド３１とベアリング３２とは、第２のモータ２６の回転を、開閉軸１３の軸方向の移動に変換する機構である。
【００１７】
また、図１に示すように、本実施の形態の被覆剥離装置１００は、サーボモータの第３のモータ３３と、第３のモータ３３に第２のカップリング３４を介して取り付けられ、且つ第３のモータ３３で回転される第２のボールネジ３５と、第２のボールネジ３５の回転力を軸方向への移動に変換する第２のスライドブロック３９が設けられたベースプレート３６とを備えている。
【００１８】
すなわち、第３のモータ３３の駆動により、ベースプレート３６は軸方向に移動する。
しかし、ベースプレート３６には、第３のモータ３３と第２のカップリング３４と第２のボールネジ３５とを除いた、被覆剥離装置１００を構成する部品が載置されている。また、被覆電線１６も、ベースプレート３６の移動に対してフリーとなっている。
このベースプレート３６の軸方向への移動にともない、切削刃１９が軸方向へ移動して被覆電線１６の被覆剥離の軸方向長さを調整できる。
また、図１に示すように、本実施の形態の被覆剥離装置１００は、開閉軸１３における第１のハウジング９側の端部には、切削刃１９が取り付けられたリンク機構１８が３個設けられている。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置の要部であるリンク機構を示す断面模式図である。
図３は、本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置のリンク機構に取り付けられた切削刃の配置を示す正面模式図である。
図４は、本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置のリンク機構に用いられる台座を示す正面模式図である。
図５は、本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置のリンク機構に用いられるリンクバーを示す正面模式図である。
図６は、本発明の実施の形態１に係わる被覆電線の剥離装置のリンク機構に用いられるスイングプレートを示す正面模式図である。
【００２０】
図２に示すように、本実施の形態の被覆剥離装置１００では、リンク機構１８は、一端部に切削刃１９が取り付けられる台座２０と、一端部が台座２０の他端部と係合され、且つ台座２０と略直交するように配置され、他端部がリンクピン２２を介して開閉軸１３に連結されたリンクバー２１と、リンクバー２１と台座２０との係合部に装着され、且つリンクバー２１に対する台座２０の装着位置を決定する一対のスイングプレート２３とを備えている。
そして、スイングプレート２３により、リンクバー２１に対する台座２０の装着位置を変化させることにより、切削刃１９の切込み量の微調整が可能である。
【００２１】
図３に示すように、本実施の形態の被覆剥離装置１００では、切削刃１９が取り付けられた３個のリンク機構１８が設けられており、３個の切削刃１９は、被覆電線１６と同心円となる円周上に、被覆電線１６を取り囲み略均等の間隔で配置されている。
また、図４に示すように、台座２０は、その略中央に支点２０ａが形成され、他端部には、偏心ピン２４を移動可能に挿通する係合孔２０ｂが形成されている。
【００２２】
また、図５に示すように、リンクバー２１は、逆Ｌ字状であり、逆Ｌ字の底部側である他端部には、リンクバー２１を開閉軸１３に連結するためのリンクピン２２を挿通する係合孔２１ｃが形成されている。そして、逆Ｌ字の頭部側である一端部には、偏心ピン２４を回動可能に支持する係合孔２１ａと、固定ボルト２５が螺着されるネジ孔２１ｂとが形成されている。
また、図６に示すように、スイングプレート２３は、固定ボルト２５を移動可能に挿通する長孔２３ｂと、偏心ピン２４を回動可能に支持する係合孔２３ａとが設けられている。
【００２３】
図７は、図２に示したリンク機構におけるリンクバーと台座とスイングプレートとの結合部の構造を示す断面模式図である。
図７に示すように、リンクバー２１に螺着された固定ボルト２５は、スイングプレート２３の長孔２３ｂ内を移動可能に挿通しており、偏心ピン２４は、リンクバー２１の係合孔２１ａとスイングプレート２３の係合孔２３ａとに回動可能に支持されており、台座２０の係合孔２０ｂ内を移動可能に挿通されている。
【００２４】
次に、本実施の形態の被覆剥離装置１００の動作について説明する。
第１のモータ１の駆動は、第１のプーリ２とベルト３と主軸側プーリ４とで形成された、主軸５を回転させる第１の伝達機構を介して、主軸５を回転させる。主軸５の回転は、同時に開閉軸１３を回転させ、開閉軸１３にリンクピン２２で結合されたリンク機構１８を回転させる。このことにより、リンク機構１８を形成する台座２０の一端部に取り付けられた切削刃１９が回転する。
すなわち、第１のモータ１と第１の伝達機構と主軸５とで、切削刃１９の回動機構を形成している。
【００２５】
また、第２のモータ２６の駆動は、第１のカップリング２７と第１のボールネジ２８と第１のスライドブロック２９とベアリングホルダ３０とホルダガイド３１とベアリング３２とで形成された、開閉軸１３を軸方向に移動させる第２の伝達機構を介して、開閉軸１３を軸方向へ移動させる。この開閉軸１３の移動は、開閉軸１３に結合したリンク機構１８の作用により、リンク機構１８に取り付けられた切削刃１９の、被覆電線１６に対する上下方向の往復動に変換される。
【００２６】
具体的には、第２のモータ２６の駆動により、開閉軸１３が軸方向の第１のハウジング９側に移動すると、リンク機構１８における、開閉軸１３に連結したリンクバー２１が軸方向に対して垂直になる方向にリンクピン２２を軸として、回動する。すると、リンクバー２１に、スイングプレート２３を介して係合された台座２０の他端部が上方に移動し、台座２０の切削刃１９が取り付けられる一端部が支点２０ａを軸として、下方に移動し、切削刃１９が被覆電線１６の被覆に切込まれる。
すなわち、第２のモータ２６と第２の伝達機構と開閉軸１３とリンク機構１８とで、切込み機構を形成している。
【００２７】
第３のモータ３３の駆動により、第２のカップリング３４と第２のボールネジ３５と第２のスライドブロック３９とで形成した、ベースプレート３６を軸方向に移動させる第３の伝達機構を作動させて、ベースプレート３６を軸方向へ移動させる。このベースプレート３６の移動により、切削刃１９が軸方向へ移動し、軸方向の長さが調整された被覆電線１６の被覆を剥離する。
すなわち、第３のモータ３３と第３の伝達機構とベースプレート３６とで、剥離機構を形成している。
【００２８】
また、本実施の形態の被覆剥離装置１００では、リンクバー２１に取付けられた偏心ピン２４と台座２０の係合孔２０ｂとの位置を調節することにより、リンクバー２１に対する台座２０の取付け位置を任意に設定し、被覆電線１６の被覆への切削刃１９の切込み量を微調整する。
切削刃１９の切込み量の微調整として、偏心ピン２４と係合孔２０ｂとの位置を決めた後、ボルト２５を、スイングプレート２３の長孔２３ｂを挿通させてリンクバー２１に螺着してリンクバー２１と台座２０との相対位置を固定する。
【００２９】
次に、被覆電線１６の被覆の剥離工程について説明する。
図８は、本実施の形態の被覆電線の被覆剥離装置において、切削刃が被覆電線の被覆に切込まれる状態を示す斜視模式図である。
図８では、３個あるリンク機構１８の台座２０に取り付けられた切削刃１９の１個のみを示している。
第１の工程では、第１のモータの駆動により、３個の切削刃１９が、被覆電線１６の円周方向に回転する。第２の工程では、図８に示すように、第２のモータ２６の駆動により、回転している被覆電線１６の被覆に、切削刃１９を所定の深さまで切込み、被覆に円周方向の切込みを形成する。第３の工程では、第３のモータ３３の駆動により、切削刃１９が軸方向へ移動して、所定の軸方向の長さの被覆電線１６の被覆を剥離する。
【００３０】
本実施の形態の被覆剥離装置１００では、切削刃１９による剥離長さを、サーボモータである第３のモータ３３により任意に設定できるので、例えば、１つのワーク（コイル）内で、複数の剥離長さの設定が可能となる。
また、第２のモータ２６と第３のモータ３３とを同時に作動することにより、被覆電線１６の剥離中に、被覆への切込み深さを変化させることができ、テーパや段付きの切削が可能となる。
【００３１】
また、本実施の形態の被覆剥離装置１００では、切削刃１９を、被覆電線の被覆へ切込む往動と戻す復動とを、第２のモータ２６で行い、復動の際の戻しバネが不要であり、切込み機構の耐久性が優れている。
さらに、図示しないが、切削刃１９の切込み量を自動に測定する機構（切込み量自動測定機構と記す）を設け、この切込み量自動測定機構からの信号を第２のモータ２６にフィートバックし、第２のモータ２６の駆動を制御することにより、切削刃１９の自動追込みが可能となる。
すなわち、切削刃１９が磨耗しても、磨耗した分だけ自動で追込みを行なうことができ、リンク機構１８の再調整が不要であり、自動運転中の手間を必要としない。また、コイルである被覆電線１６の剥離径が変動せず、コイル品質の安定化につながる。
【００３２】
また、本実施の形態の被覆剥離装置１００では、３個の切削刃１９が被覆電線１６を囲んで設けられているので、被覆電線１６を切削中心に配置する調芯が容易であり、偏心の少ない切削を容易に行うことができる。それと、切込み機構と回動機構の芯出しも容易となる。
また、リンク機構１８が切削刃１９と一緒に回転するので、テーパや段付きの切削が可能で、かつ、銅線単品（被覆無し）でも切削できる。
本実施の形態の被覆剥離装置１００では、切削刃１９が取り付けられた３個のリンク機構１８が設けられており、３個の切削刃１９は、被覆電線１６と同心円となる円周上に、被覆電線１６を取り囲み略均等の間隔で配置されているが、複数の切削刃１９が同様に配置されれば、切削刃１９が取付けられたリンク機構１８の数は３個に限定されるものではなく複数であれば良い。
【００３３】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２の回転電機は、実施の形態１の被覆剥離装置によって剥離されたコイルを有する回転電機である。
すなわち、実施の形態１の被覆剥離装置によって、被覆が剥離された被覆電線を、ステータコイルやロータコイルに用いた回転電機である。
【００３４】
本実施の形態の回転電機では、ステータコイルやロータコイルに、実施の形態１の被覆剥離装置で被覆が剥離された被覆電線がコイルに用いられているので、コイルの剥離部表面に、被覆剥離装置の切削刃によって形成された螺旋状の模様が入っている。
そのため、本実施の形態の回転電機では、コイルを他の端子部材へ接続する時の半田付性が良好であるとともに、溶接性も向上しており、製造作業性が優れるとともに、高い信頼性を有する。
特に、実施の形態１の被覆剥離装置によって、口出し線の被覆を剥離したステータコイルを用いた交流発電機は、製造作業性と信頼性とが特に向上する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係わる被覆電線の被覆剥離装置は、被覆電線の剥離長さの設定や、配置される被覆電線の芯だしが容易であるので、製造作業性の向上が要求される回転電機の製造に用いられる。
【符号の説明】
【００３６】
１  第１のモータ、２  第１のプーリ、３  ベルト、４  主軸側プーリ、５  主軸、
６  ベアリング、８  スリーブ、９  第１のハウジング、１１  第２のハウジング、
１３  開閉軸、１４  軸受、１５  第１のコイルガイド、１６  被覆電線、
１７  第２のコイルガイド、１８  リンク機構、１９  切削刃、２０  台座、
２０ａ  支点、２０ｂ  係合孔、２１  リンクバー、２１ａ  係合孔、２１ｂ  ネジ孔、
２１ｃ  係合孔、２２  リンクピン、２３  スイングプレート、２３ａ  係合孔、
２３ｂ  長孔、２４  偏心ピン、２５  固定ボルト、２６  第２のモータ、
２７  第１のカップリング、２８  第１のボールネジ、２９  第１のスライドブロック、
３０  ベアリングホルダ、３１  ホルダガイド、３２  ベアリング、
３３  第３のモータ、３４  第２のカップリング、３５  第２のボールネジ、
３６  ベースプレート、３９  第２のスライドブロック、１００  被覆剥離装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011250597.tif 000005
【図４】
2011250597.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011250597.tif 000008
【図７】
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【図８】
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