(57)【要約】【課題】簡単な構造により台タイヤの幅方向中心と円環状トレッドの幅方向中心とを一致させて、円環状トレッドを台タイヤに組み付けるタイヤの製造装置を提供する。【解決手段】台タイヤの外周面に円環状のトレッドを組み付けるタイヤの製造装置であって、前記台タイヤを固定する回転ドラムと、前記台タイヤと前記トレッドとの間に介挿され前記回転ドラムの回転軸方向に延長する拡径手段と、前記拡径手段の中心軸を前記回転ドラムの回転軸に対して傾斜させる傾斜手段と、前記台タイヤに対する前記トレッドの位置を検出する検出手段とを備え、前記傾斜手段が前記検出手段の検出結果に基づいて前記拡径手段の中心軸を傾斜させるようにした。【選択図】図２
2011110912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台タイヤの外周面に円環状のトレッドを組み付けるタイヤの製造装置であって、
前記台タイヤを固定する回転ドラムと、
前記台タイヤと前記トレッドとの間に介挿され前記回転ドラムの回転軸方向に延長する拡径手段と、
前記拡径手段の中心軸を前記回転ドラムの回転軸に対して傾斜させる傾斜手段と、
前記台タイヤに対する前記トレッドの位置を検出する検出手段とを備え、
前記傾斜手段が前記検出手段の検出結果に基づいて前記拡径手段の中心軸を傾斜させることを特徴とするタイヤの製造装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記台タイヤの幅方向中心位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のタイヤの製造装置。
【請求項３】
前記トレッドが当該トレッドの幅方向中心に位置し、周方向に連続して形成されるマーカーを有し、
前記検出手段が前記マーカーを検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤの製造装置。
【請求項４】
前記拡径手段は前記傾斜手段によって保持される支持軸と、
前記支持軸の周りを回転する筒体により構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のタイヤの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの製造装置に関し、特にあらかじめ円環状に形成されたトレッドを台タイヤに取り付けるタイヤの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造方法の一つとして、タイヤのトレッドとタイヤの基台となる台タイヤとを個別に製造してトレッドと台タイヤとを一体にする方法がある。
これらのトレッドと台タイヤとを一体化させる製造装置としては、機械本体から水平に延長する水平シャフトと、水平シャフトに支持され、台タイヤ内に空気を供給可能に台タイヤを固定するリム組み立て体と、水平シャフトよりも上側に設けられる棒状体と、棒状体を水平方向に移動させる手回しホイールとによって構成される。棒状体の上側にはシート状のクッションゴムが巻き付けられたクッションゴムリールが配置される。
そして、台タイヤを水平シャフトのリム組み立て体に取り付け、台タイヤ内が所定の圧力となるように空気を注入した後に、クッションゴムリールからクッションゴムを巻き出して台タイヤに巻き付け、クッションゴムが巻き付けられた台タイヤと棒状体とにあらかじめ円環状に形成された円環状トレッドを掛け渡すことで円環状トレッドを拡径した上で、台タイヤを回転させつつ、手回しホイールを回転させ、棒状体を円環状トレッドと台タイヤの間から抜くように動作させることで、円環状トレッドと台タイヤとを一体化している。
【０００３】
また、他の製造装置としては、棒状体を円周上に均等に複数配置し、かつ棒状体が同期して拡縮する拡径装置と、台タイヤ内に空気を注入した状態で台タイヤを固定するリム組み立て体とを備える製造装置が提案されており、複数の棒状体によって円環状トレッドの内径部分を拡径保持し、リム組み立て体に台タイヤを固定し、拡径装置を台タイヤに近接させ、円環状トレッドが台タイヤの周上の所定位置に位置決めされた後に、台タイヤの周面に円環状トレッドが接するように棒状体を縮径させて、円環状トレッドの一部を台タイヤに固定し、拡径装置を台タイヤから離間させて円環状トレッドから複数の棒状体を引き抜くことで台タイヤとトレッドとを一体化している。
【０００４】
しかしながら、前者の製造装置によれば、人手により台タイヤと棒状体に円環状トレッドを掛け渡し、円環状トレッドと台タイヤとの位置決めに熟練を要するため、完成品の精度にバラツキがあった。後者の製造装置によれば、円環状トレッドの一部を台タイヤに固定して棒状体を引き抜くときに、円環状トレッドが台タイヤに対して幅方向に波打った状態で組み付けられてしまうおそれがあり、前者の製造装置と同様の問題が生じる。
また、いずれのタイヤの製造装置においても台タイヤの幅方向中心と円環状トレッドの幅方向中心とを一致させる機構を備えないため、台タイヤの幅方向中心に対して円環状トレッドの幅方向中心とが交差して組み付けられたり、台タイヤの幅方向中心に対して円環状トレッドの幅方向中心が平衡にオフセットして組み付けられたり、台タイヤの幅方向中心に対して円環状トレッドが幅方向に波打って組み付けられたり、台タイヤに対して円環状トレッドが径方向に波打って組み付けられたりする可能性が高く、円環状トレッドと台タイヤとの一体性が担保できないという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭４９−６３１０３号公報
【特許文献２】特開昭５０−１５８６７６号公報
【特許文献３】特開２００６−３４６９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、簡単な構造により台タイヤの幅方向中心と円環状トレッドの幅方向中心とを一致させて、円環状トレッドを台タイヤに精度良く組み付けることのできるタイヤの製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の構成として、台タイヤの外周面に円環状のトレッドを組み付けるタイヤの製造装置であって、台タイヤを固定する回転ドラムと、台タイヤとトレッドとの間に介挿され回転ドラムの回転軸方向に延長する拡径手段と、拡径手段の中心軸を回転ドラムの回転軸に対して傾斜させる傾斜手段と、台タイヤに対するトレッドの位置を検出する検出手段とを備え、傾斜手段が検出手段の検出結果に基づいて拡径手段の中心軸を傾斜させる構成とした。
本発明によれば、ドラムに固定された台タイヤを回転させつつトレッドを組み付けるときに、検出手段がトレッドと台タイヤとの中心位置を検出し、この検出結果に応じて傾斜手段が拡径手段の中心軸を傾斜させることで、台タイヤに対してトレッドを所定の位置に配置することができる。
【０００８】
本発明の第２の構成として、検出手段は、台タイヤの幅方向中心位置を検出するように構成した。
本発明によれば、検出手段が、台タイヤの幅方向中心位置を検出することで、台タイヤの幅方向中心位置とトレッドの幅方向中心位置とが一致するように拡径手段の軸を傾斜させ、トレッド中心が台タイヤの中心からオフセットした不良タイヤの製造を防止できる。
【０００９】
本発明の第３の構成として、トレッドが当該トレッドの幅方向中心に位置し、周方向に連続して形成されるマーカーを有し、検出手段がマーカーを検出するように構成した。
本発明によれば、検出手段が、トレッドの幅方向中心に位置するマーカーを検出することで、容易に台タイヤの幅方向中心位置を検出することができる。
【００１０】
本発明の第４の構成として、拡径手段は傾斜手段によって保持される支持軸と、支持軸の周りを回転する筒体により構成される。
本発明によれば、台タイヤの回転とともに回転するトレッドを拡径手段で保持するときに、拡径手段の筒体が支持軸周りを回転するので、拡径手段を傾斜させたときに、トレッドの端部と端部に周速差を与え、これを利用して、トレッドを所望の位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る台タイヤ及び円環状トレッドの断面図。
【図２】本発明に係るタイヤ製造装置の概略を示す上面図。
【図３】本発明に係るタイヤ製造装置の概略を示す側面図。
【図４】本発明に係るタイヤ製造装置のクランプ拡大図。
【図５】本発明に係る円環状トレッドの幅方向中心の概念図。
【図６】本発明に係る円環状トレッドを台タイヤに組み付ける作業工程図。
【図７】本発明に係る台タイヤ及び円環状トレッドの幅方向中心の検出画像を示す図。
【図８】本発明に係る拡径手段の制御棒による円環状トレッドの制御図。
【００１２】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施形態
図１は、本発明に係る製造装置により組み付けられる台タイヤ２の断面と、円環状トレッド３の断面とを示す。
同図において台タイヤ２は、あらかじめ成型された新品の台タイヤ又は使用済みのタイヤのトレッド面が所定の形状にバフがけ（切削加工）されて成型されたものである。また、円環状トレッド３は、台タイヤ２の外周面と向かい合う組み付け面の直径Ｄ２が台タイヤ２の外周面の直径Ｄ１よりも小さい径となるように成型される。
トレッド表面３ａには、幅方向中心Ｗｔｃにおいて周方向に連続する位置決めマーカー４が形成される。位置決めマーカーは、凸部４ａ；４ｂと、凸部４ａ；４ｂによって形成される凹部４ｃからなり、トレッド表面３ａの幅方向中心Ｗｔｃを示す目印として用いられる。なお、位置決めマーカー４は、凹凸部に限らず、トレッド表面３ａの色彩と異なる色彩に着色された線、例えば、白線であっても良い。上記構成からなる円環状トレッド３は、後述するタイヤ製造装置の制御棒１２によって拡径されながら台タイヤ２に組み付けられ、一体化される。
【００１４】
以下、本発明のタイヤ製造装置１について説明する。
図２は、タイヤ製造装置１の全体概略図である。同図においてタイヤ製造装置１は概略、台タイヤ２に対して円環状トレッド３を組み付ける組み付け装置５と、台タイヤ２に対して円環状トレッド３が所定の位置に組み付けられているか否かを検出する検出装置６と、組み付け位置を制御する制御装置１００とから構成される。
【００１５】
組み付け装置５は、水平シャフト１８を回転させる装置本体１０（図３参照）と、水平シャフト１８の一端に取り付けられ、台タイヤ２を固定するドラム１１と、ドラム１１に円環状トレッド３を組み付ける際に円環状トレッド３を拡径させる拡径手段としての制御棒１２とを備える。
図３（ｂ）に示すように、ドラム１１は、ホイールを径方向に放射状に複数に分割したような形状のドラムピース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・からなり、種々のタイヤサイズに対応可能なように各ドラムピース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・を径方向に拡縮させる拡縮機構を備える。
拡縮機構としては、ドラムピース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・に取り付けられる図外のエアシリンダの空気を供給，排出することで各ドラムピース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・を径方向に移動させる機構が挙げられ、ドラム１１は、タイヤの内径部２ａに沿った状態で台タイヤ２を回転不能に保持する。
【００１６】
図２に示すように、ドラム１１の表面には、可撓性を有する例えば帯状のゴムを円筒状のシールリング１４が各ドラムピースを包囲するように貼付される。シールリング１４は、各ドラムピース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・の拡縮にともなって伸縮し、ドラム１１に固定された台タイヤ２に空気を供給したときの空気漏れを防止する。シールリング１４の円筒面には、空気を吸気，排気するためのバルブ１５が取り付けられる。
【００１７】
ドラム１１は、装置本体１０から水平に延出する中空の水平シャフト１８の一端に取り付けられる。
水平シャフト１８には、プーリーなどを介してドラムモーター１６の回転力が伝達され、ドラムモーター１６の回転を制御することでドラム１１の回転速度が制御される構成である。また、水平シャフト１８の他端には、水平シャフト１８の回転角を検出する回転角センサー１９が取り付けられ、回転角信号が後述の制御装置１００に出力される。
詳細は後述するが、回転角センサー１９から制御装置１００に回転角信号が出力されることにより、後述の検出装置６により検出される台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃと円環状トレッド３の幅方向中心Ｗｔｃとのずれ量とを対応させることができる。
【００１８】
装置本体１０は、配管２１及び配管２２を介して各ドラムピース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・に設けられたエアシリンダと、台タイヤ２とに空気を供給するコンプレッサー１３を備える。
配管２１は、コンプレッサー１３から水平シャフト１８を経て各ドラムピース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・のエアシリンダに至り、コンプレッサー１３とエアシリンダとを接続する。
配管２２は、コンプレッサー１３から水平シャフト１８を経てシールリング１４のバルブ１５に至り、コンプレッサー１３とバルブ１５とを接続する。配管２１，２２の途中にはそれぞれ電磁バルブ２３，２４が設けられる。
電磁バルブ２３は、エアシリンダに空気を供給する供給弁と、エアシリンダに供給された空気を排出する排出弁とを備える。同様に、電磁バルブ２４は、シールリング１４のバルブ１５を介して台タイヤ２内に空気を供給する供給弁と、供給された台タイヤ２内の空気を排出する排出弁とを備える。
【００１９】
図４に示すように、拡径手段としての制御棒１２は、筒体１２ａと、筒体１２ａに挿通され、筒体１２ａの回転を支持する支持軸１２ｂとにより構成され、台タイヤ２の幅Ｗよりも十分長い長さに設定される。筒体１２ａは、支持軸１２ｂよりもやや短く設定され、筒体１２ａの両端部には、ベアリングが内挿される。支持軸１２ｂは、両端部が筒体１２ａのベアリングによって回転可能に保持され、筒体１２ａが支持軸１２ｂ周りを回転する構成である。
【００２０】
図２に示すように、制御棒１２の支持軸１２ｂの一端部は装置本体１０の側壁に固定される支点側アクチュエータ３１によって支持され、他端部は装置本体１０と離れた位置に設置される制御側アクチュエータ３２によって支持される。つまり、支点側アクチュエータ３１と制御側アクチュエータ３２とは、ドラム１１及びドラム１１に固定される台タイヤ２を挟んで隔てた位置に設置される一対のアクチュエータである。
【００２１】
支点側アクチュエータ３１は、サーボモーター３３の駆動によりピストン３１ａが一軸方向に伸縮し、制御棒１２の中心軸Ｂが水平シャフト１８の中心軸Ａの高さとなるように、ピストン３１ａを格納するシリンダ３１ｂが、装置本体１０の側壁に水平、かつ、ピストン３１ａの伸縮方向が水平シャフト１８の中心軸Ａに直交するように固定される。
図４に示すように、ピストン３１ａの先端には、固定治具３６が取り付けられ、回転方向が水平面上となるように回転可能なベアリング３４が固定治具３６に介挿される。ベアリング３４の内輪３４ａには、制御棒１２の一端部を固定するクランプ３５が取り付けられ、クランプ３５は水平方向に回転自在となる。
【００２２】
クランプ３５は、固定部３５Ａと可動部３５Ｂとにより分割して構成され、可動部３５Ｂが固定部３５Ａに対してヒンジを介して開閉可能に固定される。
固定部３５Ａにおける可動部３５Ｂとの対面側、及び、可動部における固定部３５Ａとの対面側にはそれぞれ半円形の溝３６ａ，３７ａが形成される。そして、可動部３５Ｂが閉鎖されたときに溝３６ａ，３７ａ同士が制御棒１２の支持軸１２ｂより小径な狭持空間を形成する。
従って、支持軸１２ｂを固定する場合には狭持空間内に支持軸１２ｂの一端部を挿入した状態で図外のボルトを貫通させてナットで締め付けることにより行われる。
固定部３５Ａは、溝３６ａが形成される反対側の面にベアリング３４の内輪３４ａに嵌合する太さの軸３６ｂを備える。軸３６ｂの先端にはネジ部が形成され、軸３６ｂをベアリング３４の内輪３４ａを貫通させて、ネジ部にナットを螺合させて締め付けることで、固定部３５Ａが支点側アクチュエータ３１のピストン３１ａに固定される。つまり、クランプ３５は、ピストン３１ａの先端において回転可能に固定される。
【００２３】
また、ピストン３１ａの先端には、ピストン３１ａに対してクランプ３５の回転角度を測定するエンコーダ３９が固定治具３６に図外の方法により取り付けられる。エンコーダ３９の回転軸３９ａは、クランプ３５の軸３６ｂの形成された凹部３６ｃに嵌り込み、軸３６ｂの周面から凹部３６ｃに貫通するネジ孔３６ｄに、図外の固定ネジを用いて、軸３６ｂに固定される。これにより、支点側アクチュエータ３１に対するクランプ３５の回転角度が測定される。
なお、支点側アクチュエータ３１の構成は上記構成に限らず適宜選択すれば良いが、制御棒１２の位置を精度よく調整し得る機構が望ましい。また、制御棒１２の固定方法も上記構成に限らない。
【００２４】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、制御棒１２の他端部を支持する制御側アクチュエータ３２は、例えば、工場等の床面等に立設される固定支柱４１の上端４１ａに設けられる。固定支柱４１は、制御側アクチュエータ３２が制御棒１２を支持したときに、制御棒１２の中心軸Ｂが水平シャフト１８の中心軸Ａの高さとなるように上端４１ａの高さが設定され、さらに、装置本体１０よりも制御棒１２の保持可能な距離離間して床面４０に略垂直に固定される。
制御側アクチュエータ３２は、サーボモーター３８の駆動によりピストン３２ａが伸縮する。制御側アクチュエータ３２のシリンダ３２ｂは、制御棒１２の中心軸Ｂが水平シャフト１８の中心軸Ａの高さとなるように、固定支柱４１の上端４１ａにおいて水平面上を旋回可能に固定される。
ピストン３２ａの先端には、固定治具４６が取り付けられ、回転方向が水平面上となるように回転可能なベアリング４２が固定治具４６に介挿される。制御棒１２の一端を固定するクランプ４３の一部がベアリング４２の内輪に取り付けられる。なお、クランプ４３の構成については、エンコーダ３９を備えない点で異なる以外は、クランプ３５と同一構成であるため、説明を省略する。
【００２５】
以上の構成からなる支点側アクチュエータ３１と制御側アクチュエータ３２とにより支持される制御棒１２の中心軸Ｂは、各アクチュエータ３１，３２が伸縮することにより、水平シャフト１８の中心軸に対して水平面上で傾斜可能である。また、制御棒１２を固定する支点側アクチュエータ３１のピストン３１ａと制御側アクチュエータ３２のピストン３２ａの伸縮軸がドラム１１の中心軸Ａと同一水平面上に位置するように配置することで、ドラム１１にサイズの異なる台タイヤ２を取り付けた場合であっても、制御棒１２を水平面上において平行かつ進退自在に移動させることが可能となり、円環状トレッド３の組み付けにおいて、３次元的な制御を行う必要がなくなる。
【００２６】
図５は、検出装置６による円環状トレッド３の幅方向中心Ｗｔｃの検出方法を示す概念図である。図５に示すように、検出装置６は、投光器５１とＣＣＤカメラ５２とにより構成される。投光器５１とＣＣＤカメラ５２は、ドラム１１を挟んで制御棒１２の対面側に延長するアーム５０に固定される（図２参照）。投光器５１は、台タイヤ２に組み付けられるトレッド表面３ａの幅方向に延長するスリット光を照射する。ＣＣＤカメラ５２は、トレッド表面３ａに対して径方向に対面するようにアーム５０に固定される。
【００２７】
投光器５１から照射されるスリット光の照射するトレッド表面３ａの部位は、水平シャフト１８の中心軸Ａと制御棒１２の中心軸Ｂと同一水平面上となるように設定され、このように設定することで制御棒１２の制御を容易にし、制御するときの処理速度を向上させることができる。なお、本実施の形態では台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃと円環状トレッド３の幅方向中心Ｗｔｃとのずれ量を検出する位置と、水平シャフト１８の中心軸Ａと、制御棒１２の制御する位置とを同一水平面上となるように設定したが、これに限らず適宜設定すれば良い。
【００２８】
ＣＣＤカメラ５２による撮像は、円環状トレッド３の組み付け中において連続的に実施され、後述の制御装置１００に撮像画像が出力される。これにより、台タイヤ２と円環状トレッド３との幅方向中心Ｗｄｃ，Ｗｔｃの位置ズレ量が検出される。
【００２９】
以下、上記構成の組み付け装置５及び検出装置６を制御する制御装置１００について説明する。
制御装置１００には、入力側としての回転角センサー１９、エンコーダ３９及びＣＣＤカメラ５２が電気的に接続され、回転角センサー１９から出力される回転角信号、エンコーダ３９から出力される制御棒１２の傾斜角度信号及びＣＣＤカメラから出力される撮像画像に基づいて、出力側のドラムモーター１６、サーボモーター３３；３８及び電磁バルブ２３，２４を駆動制御する。
具体的には、制御装置１００はドラムモーター１６に対して回転開始，回転停止，回転速度を制御する信号を出力し、サーボモーター３３，３８に対しては、駆動信号を出力し、電磁バルブ２３，２４に対しては、バルブ開閉信号や大気開放信号を出力する。なお、投光器５１やＣＣＤカメラ５２についても制御装置１００から出力される撮像開始又は撮像停止信号によって制御される。
また、制御装置１００は、複数の異なる台タイヤの情報、例えば、タイヤサイズ，タイヤ構造及び円環状トレッド３を組み付ける組み付け面形状等を記憶する図外の記憶部を備える。
これにより、作業員が図外の操作パネルから台タイヤ２のタイヤサイズ、又はモデル番号等を入力することで、制御棒１２が自動的に台タイヤ２のサイズやモデルに対応した位置に移動する。
【００３０】
図６は、本発明のタイヤ製造装置１を用いて台タイヤ２に円環状トレッド３を組み付ける場合の作業手順を示す。図６に示すように、台タイヤ２と円環状トレッド３との組み付けは、まず、台タイヤ２をドラム１１の周上にセットして（Ｓ１０１）、操作パネルから台タイヤ２のタイヤサイズ等の情報を入力する（Ｓ１０２）。制御装置１００は、入力情報に基づいて、支点側アクチュエータ３１のサーボモーター３３に信号を出力し、ピストン３１ａを伸縮させてクランプ３５を台タイヤ２のサイズに適した位置まで移動させる（Ｓ１０３）。
また、コンプレッサー１３に蓄えられた空気を配管２１を通して、各ドラムピース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ・・・のエアシリンダに供給することでドラム１１を拡径させ、台タイヤ２をドラム１１に固定する（Ｓ１０４）。台タイヤ２がドラム１１に固定されると、コンプレッサー１３から配管２２を通し、シールリング１４のバルブ１５から台タイヤ２の内部が所定の圧力となるまで空気が供給される（Ｓ１０５）。
【００３１】
次に、ドラム１１を回転させて（Ｓ１０６）、台タイヤ２の表面２ｂをＣＣＤカメラ５２で連続的に撮像して（Ｓ１０７）、台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃが周方向にわたりドラム１１の中心軸Ａに対して直交するように取り付けられているかを確認する（Ｓ１０８）。この場合、ＣＣＤカメラ５２により撮像される画像は、例えば、図７（ａ）に示すように出力される。もし、台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃが周方向にわたりドラム１１の中心軸Ａに対して直交するように取り付けられていない場合には、再度、台タイヤ２をドラム１１に固定し直す。
台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃが周方向にわたりドラム１１の中心軸Ａに対して直交するように取り付けられた場合には、台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃを記憶する（Ｓ１０９）。
なお、台タイヤ２の幅方向中心の軸線上にＣＣＤカメラ５２の撮像中心がある必要はない。また、ドラム１１が台タイヤ２を自動的にドラム中心に移動させるセンタリング構造又は機能を備えている場合には上記工程のＳ１０６〜Ｓ１０８までを省略することができる。
【００３２】
次に、作業者により、円環状トレッド３が台タイヤ２と制御棒１２とに掛け渡される（Ｓ１１０）。円環状トレッド３の掛け渡し作業、すなわち円環状トレッド３の拡径作業は、円環状トレッド３を台タイヤ２の周上に掛けた状態で、制御側アクチュエータ３２に制御棒１２を固定したまま回転移動させ、制御棒１２を台タイヤ２と円環状トレッド３との間隙に介在させ、制御棒１２を介在させた状態において支点側アクチュエータ３１のクランプ３５に端部を固定することにより完了する（Ｓ１１１）。
【００３３】
次に、操作パネルのセット完了のボタンを操作することで、制御装置１００から制御側アクチュエータ３２のサーボモーター３８に信号が出力され、ピストン３２ａが移動して、制御棒１２の中心軸Ｂがドラム１１の中心軸と平行にセットされる（Ｓ１１２）。このとき、支点側アクチュエータ３１に設けられたエンコーダ３９は、ゼロ点となり、円環状トレッド３の自動組み付けの準備が完了する。
【００３４】
次に、円環状トレッド３の組み付けの自動運転が開始される。
まず、制御装置１００からドラムモーター１６に信号が出力され、ドラム１１が回転を開始するとともに、投光器５１からスリット光が照射され、この部位をＣＣＤカメラ５２により撮像する（Ｓ１１３）。ＣＣＤカメラ５２では、図７（ｂ）に示す撮像画像が取得され、制御装置１００が、撮像画像に基づいて円環状トレッド３のマーカー４の凹部４ｃに相当する位置、つまり円環状トレッド３の幅方向中心Ｗｔｃを検出する。制御装置１００では、撮像画像より検出された凹部４ｃ（幅方向中心Ｗｔｃ）とあらかじめ記憶された台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃとの位置ズレ量を演算して算出する。
さらに、制御装置１００は、位置ズレ量が検出されたときの回転角センサー１９により検出されるドラム１１の角度と、位置ズレ量とを対応させて記憶し、ドラム１１の回転にともなう位置ズレ量の変化と制御側アクチュエータ３２のピストン３２ａの伸縮速度を制御する（Ｓ１１４）。
これにより、制御棒１２の中心軸Ｂを台タイヤ２の回転中心に対して傾斜が制御される。制御棒１２が傾斜することにより、円環状トレッド３が制御棒１２上を移動する。
例えば、図８（ａ）に示すように、検出位置において円環状トレッド３の幅方向中心Ｗｔｃを台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃに対して、装置本体１０側に移動させる場合には、制御棒１２の他端部を台タイヤ２に近づけるように制御側アクチュエータ３２のピストン３２ａを伸ばすことで、円環状トレッド３を制御棒１２に沿って移動させる。
また、図８（ｂ）に示すように、円環状トレッド３を装置本体１０とは逆側に移動させる場合には、制御棒１２の他端部を台タイヤ２から遠ざけるように制御側アクチュエータ３２のピストン３２ａを縮めることで、円環状トレッド３を制御棒１２に沿って移動させる。
台タイヤ２に対する円環状トレッド３の位置の制御は、制御棒１２と台タイヤ２とに掛け渡された円環状トレッド３の周長差を利用したものである。つまり、周長が短い側では回転速度が速く、周長が長い側では回転速度が遅いため、回転速度が速い側では、回転速度が遅い側に移動しようとする力が作用するため、円環状トレッド３が制御棒１２上を移動することができる。
具体的には、図８（ａ），（ｂ）に示すように、台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃの延長線が、制御棒１２の中心軸Ｂと交わった点を仮想の回転中心として円環状トレッド３が制御棒１２上を移動する。
上記制御により、台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃと、円環状トレッド３の幅方向中心Ｗｔｃとが一致するように円環状トレッド３が制御棒１２により制御される（Ｓ１１５）。
【００３５】
次に、台タイヤ２の幅方向中心Ｗｄｃと、円環状トレッド３の幅方向中心Ｗｔｃとが周方向においてすべて一致するとドラム１１の回転が停止する（Ｓ１１６）。作業者は、クランプ３５から制御棒１２の固定を解除して制御棒１２を円環状トレッド３と台タイヤ２との間から抜き取る（Ｓ１１７）。
【００３６】
次に、ドラム１１をゆっくりと回転させて（Ｓ１１８）、図外のステッチャーと呼ばれるローラーを備えた装置により、円環状トレッド３が台タイヤ２となじむようにローラーで円環状トレッド３の表面を周方向に沿って押圧することで、制御棒１２が挟まれることにより歪が生じている円環状トレッド３の歪が除荷される（Ｓ１１９）。
【００３７】
以上説明したように、円環状トレッド３を拡径させる拡縮機構を制御棒１２により構成し、制御棒１２の回転中心を台タイヤ２の回転する中心軸Ａに対する傾斜角度を変化させることにより、円環状トレッド３が台タイヤ２に組み付けられる位置を制御するように構成したことで、複雑な構成を必要としないタイヤの製造装置を得ることができる。
【００３８】
上記実施形態において、台タイヤ２と円環状トレッド３との粘着力が大きいときには、円環状トレッド３の内面にライナー等を貼り付けておくことで、台タイヤ２と円環状トレッド３との位置合わせを容易に行うことができる。この場合、台タイヤ２と円環状トレッド３とのセンター合わせが終了した後に、タイヤを回転させつつ、円環状トレッド３からライナーを剥がせば良い。
【００３９】
また、検出手段としてＣＣＤカメラを１台で検出するように説明したが、複数台配置しても良く、特に、制御棒１２に近い位置の前後に配置することで、円環状トレッド３に対してより精度の良い制御が可能となり、より高品質なタイヤを製造できる。
【符号の説明】
【００４０】
１  タイヤ製造装置、２  台タイヤ、３  円環状トレッド、４  位置決めマーカー、
４ａ，４ｂ  凸部、４ｃ  凹部、５  組み付け装置、６  検出装置、１０  装置本体、
１１  ドラム、１２  制御棒、１２ａ  筒体、１２ｂ  支持軸、
１３  コンプレッサー、１４  シールリング、１５  バルブ、１６  ドラムモーター、
１８  水平シャフト、１９  回転角センサー、２１，２２  配管、
２３；２４  電磁バルブ、
３１  支点側アクチュエータ、３１ａ  ピストン、３１ｂ  シリンダ、
３２  制御側アクチュエータ、３２ａ  ピストン、３２ｂ  シリンダ、
３３  サーボモーター、３４  ベアリング、３５  クランプ、３８  サーボモーター、
３９  エンコーダ、４１  固定支柱、４２  ベアリング、４３  クランプ、
１００  制御装置、Ｗｄｃ  幅方向中心、Ｗｔｃ  幅方向中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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