(57)【要約】【課題】汎用性があり、車椅子利用者が簡便に手間や労力をかけないで車椅子を車室内外に出し入れすることができる車椅子収容体及び車椅子収納装置を提供する。【解決手段】車椅子を出し入れするための開口２１Ａを有する枠体２１を備え、枠体２１には、車椅子の車輪の外直径より小さい間隔で該車輪の車軸に沿って前後に並んで配置される一組の支持フレーム部２２を含んで構成する。一組の支持フレーム部２２上に車椅子が載置されている状態でロックレバー２８が車椅子に当接して、ロックレバー２８と一組の支持フレーム部２２とで車椅子が支持される。【選択図】図３
2011250962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を出し入れするための開口を有する枠体を備え、
上記枠体が、車椅子の車輪の外直径より小さい間隔で該車輪の車軸に沿って前後に並んで配置される一組の支持フレーム部を含んで構成されており、
上記一組の支持フレーム部上に車椅子が載置されている状態でロックレバーが車椅子に当接して、該ロックレバーと上記一組の支持フレーム部とで車椅子が支持される、車椅子収容体。
【請求項２】
さらに、前記枠体に前記開口を塞がないようにカバー部材が取り付けられている、請求項１に記載の車椅子収容体。
【請求項３】
前記枠体には奥行きに沿ってガイド壁が取り付けられている、請求項１に記載の車椅子収容体。
【請求項４】
前記一組の支持フレーム部が前側支持フレーム部と後側支持フレーム部とでなり、
前記前側の支持フレーム部が、路面、床面その他の着地面の形状に沿う素材で構成されている、請求項１に記載の車椅子収容体。
【請求項５】
前記枠体が、上側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の左側と連結する左側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の右側と連結する右側フレーム部材と、上記左側フレーム部材の下側及び右側フレーム部材の下側とを連結する前記後側支持フレーム部と、上記左側フレーム部材と右側フレーム部材とを連結する前記前側支持フレーム部と、を含み、
前記ロックレバーが上記左側フレーム部材及び上記右側フレーム部材に揺動可能に取り付けられている、請求項４に記載の車椅子収容体。
【請求項６】
前記枠体が、上側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の左側と連結する左側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の右側と連結する右側フレーム部材と、上記左側フレーム部材と右側フレーム部材とを連結する前記前側支持フレーム部と、を含み、
前記後側支持フレーム部と前記ロックレバーとが左右で接続されており、前記後側支持フレーム部が連結部材でもって上記左側フレーム部材と上記右側フレーム部材とに移動可能に装着されて、上記連結部材が斜め上方に付勢されている、請求項４に記載の車椅子収容体。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の車椅子収容体と、該車椅子収容体を出し入れする移動手段と、を備えた、車椅子収納装置。
【請求項８】
前記移動手段が、車両高さ方向に沿った軸の回りに前記車椅子収容体を回動する第１の回動機構と、該第１の回動機構を支持するアーム部と、車両前後方向に沿った軸の回りに上記アーム部を回動する第２の回動機構と、を備えており、
上記第２の回動機構が上記アーム部を立ち上げた状態では上記第１の回動機構は前記車椅子収容体を上記アーム部より後側に向けることで前記車椅子収容体の開口が車幅方向を向き、
上記第２の回動機構が上記アーム部を倒した状態では上記第１の回動機構は前記車椅子収容体を車幅外方向に向けることで前記車椅子収容体の開口が車両前方を向く、請求項７に記載の車椅子収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を収容する車椅子収容体とそれを備えた車椅子収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子を自動車に載せる手法として、車両ルーフに取り付けたキャリアに収納ケースを搭載しておき、車椅子を昇降させて収納ケースから折り畳んだ車椅子を出し入れする方法がある（例えば特許文献１）。しかし、車両の全高が上がり、重心が高くなるばかりか、走行による空気抵抗、横風の影響も受けやすい。そこで、車両室内に車椅子を収納するための装置が開発されている。
【０００３】
車椅子を車両室内に収納する装置として、例えば車椅子利用者自身が収納するタイプがある（例えば特許文献２乃至５）。
【０００４】
例えば、車室内において一列目シートと二列目シートの間で床面に車椅子車載装置を配置して車椅子を車幅方向に出し入れすることが考えられている（例えば特許文献２及び４）。特許文献２に開示されている装置では、運転席後部に略車幅方向に沿って自動車開口部に端部を向けて床面上にガイドレールを設けておき、上部に湾曲した車椅子載置アームと、ガイドレールに沿って往復移動しかつ車椅子載置アームの一端に取り付けられる移動装置と、を設けている。この装置では、確かに、車椅子を車両の二列目シートの足元に収納することができるが、車椅子利用者が運転者である場合には非常に労力や手間がかかる。例えば、車椅子利用者が運転席に移った後、車両の外側を向いて車椅子を自分で折り畳み、かつ車椅子車載装置に向くように車椅子を揃えて、車椅子を車椅子車載装置に載せなければならない。車椅子を車両から降ろす場合も同様である。そこで、特許文献３では、特許文献２に開示されている装置を改良し、ガイドレールを車両デッキで運転席後部から斜め後方のコーナー部に向けて配置した車椅子収納装置を開示している。また、特許文献４に開示されている装置では、車椅子側に専用部品を設ける必要がある。このように、特殊な専用部品を用いることにより、車椅子の改造が必要となっている。
【０００５】
上述したように、車椅子を車室内で移動するために車両床面側にレールなどのガイド部材を配設せず、車両室内のルーフ側にガイド部材を配設することも考えられている。例えば、特許文献５に開示されている装置では、車室内の上部に配置されるレールと、そのレールを案内して移動させると共に車椅子を昇降させるリフト装置と、を備え、このリフト装置を、車椅子に着脱される連結手段と、先端に連結手段が連結されている条体と、この条体を巻き取るドラム及びこのドラムを駆動する駆動装置で構成する。これにより、車椅子を車外から車室内に上げたり、車内で車椅子を寝かしたり起こしたり、移動させたり、車室内から車外に下ろしたりするときに、操作者に加わる車椅子の重量を軽減させている。特許文献５に開示されている装置では、レールは、自動車の運転席側のドア近傍から運転席の上を横断した後、助手席上で湾曲して後部左座席の上方を通り、後部左座席後方のリアウインドの近くまで設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２０５５４号公報
【特許文献２】特開２０００−１０８７７０号公報
【特許文献３】特開２００９−１８６８９号公報
【特許文献４】特開２００６−１０２２１４号公報
【特許文献５】特開平１０−１２９３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、車椅子を車室内に収納する特許文献２乃至５の何れの装置においても、車椅子をそのまま載せたり吊るしたりしているので、車椅子のタイヤなどが泥で汚れているような場合には、車室内も泥などで汚れてしまう。
【０００８】
また、車椅子利用者が一人で自動車を運転する場合、車椅子利用者自身が車椅子を自動車に収納しなければならないので、車椅子の車両への収納、取り出しの際には、車椅子利用者には健常者と比べてより労力が伴う。そのため、車椅子の車両への収納、取り出しは、可及的に労力や手間の負担を軽減できるようにすべきである。
【０００９】
特許文献５に開示されている装置では、車両から車椅子を収納したり取り出したりする際に、車椅子が運転席の頭上を移動するため、運転者は自分の姿勢を大きく変えなければならない。しかも、収納時には、運転席のシートバックを倒す必要があるため、車椅子利用者が自分一人で自動車を運転する場合には適さない。特に降雨などにより車椅子に泥などが付着している場合には、車椅子利用者に汚れが付着する。この装置を車両に組み付け搭載する場合、車種によっては車室内での収納軌跡、即ちレールの形状を修正する必要がある。レールの形状が複雑になると、レールの単価そのものが高くなる。また、レールなどの部品が運転席頭上に常に配置されているため、運転操作の自由度も高くない。
【００１０】
特許文献３に開示されている装置は、特許文献２に開示されている装置を改良したものであるが、車椅子を車内に収納した後に車椅子を収納装置に引っ掛ける必要があるため、腕が不自由な車椅子利用者にとってはその引っ掛け作業が困難である。
【００１１】
さらに、特許文献２乃至５に開示されている装置では、車椅子をコンパクトに車室内に収納することができないという問題もある。例えば特許文献２に開示されている装置では、車幅方向で第２列目のシートのうち右側座席から左側座席にわたってガイドレールが配設されており、第２列目シートを有効活用することができない。その点、特許文献３では第２列目シートのうち左側座席には人が着座することはできる。しかし、第３列目シートは有効活用することができない。
【００１２】
本発明は、以上のような課題に鑑み、汎用性があり、車椅子利用者が車椅子を簡便に手間や労力をかけないで車椅子を車室内外に出し入れすることができる車椅子収容体及び車椅子収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明における車椅子収容体は、車椅子を出し入れするための開口を有する枠体を備え、枠体が、車椅子の車輪の外直径より小さい間隔で該車輪の車軸に沿って前後に並んで配置される一組の支持フレーム部を含んで構成されており、一組の支持フレーム部上に車椅子が載置されている状態でロックレバーが車椅子に当接して、ロックレバーと一組の支持フレーム部とで車椅子が支持されることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車椅子収納装置は、本発明における車椅子収容体と、この車椅子収容体を出し入れする移動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車椅子収容体及びそれを備えた車椅子収納装置によれば、車椅子の車輪を下側から一組の支持フレーム部で支え、上側からロックレバーにより車椅子の背もたれ部を支えるため、車椅子が移動しないように車椅子収容体に収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車椅子収納装置を車両に配備した状態を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示す車椅子収納装置の斜視図である。
【図３】図２に示す車椅子収容体の斜視図である。
【図４】図３に示す左側のフレーム部材と操作部付きロックレバーとの接続態様を示す分解図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図２に示すガイド壁部の平面図である。
【図７】図２に示す移動機構を示す斜視図である。
【図８】図２に示す移動機構の動作を示す図である。
【図９】レバーの変形例を示し、（Ａ）第１の変形例を、（Ｂ）は第２の変形例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る車椅子収納装置の全体の動きを示す斜視図である。
【図１１】車椅子を車椅子収容体に収容して移動機構により車両に収納する際の状態を、第２の回動機構の回動によりどのようになるかを段階的に示す模式図である。
【図１２】車椅子収納手順の前半を示す模式図である。
【図１３】図１２の続きで、車椅子収納手順の後半を示す模式図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る車椅子収容体の概略を示す斜視図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶに沿う断面図である。
【図１６】図１４に示す自動ロック用のフレーム体に関して、（Ａ）はロックレバーと後側支持フレーム部材との分解斜視図であり、（Ｂ）は組み立て斜視図である。
【図１７】車椅子収容体で車椅子を収容する段階のステップの前半を模式的に示す図である。
【図１８】車椅子収容体で車椅子を収容する段階のステップの後半を模式的に示す図である。
【図１９】移動機構により車椅子収容体を車幅外方向に張り出し、車椅子を取り出す段階の前半のステップを模式的に示す図である。
【図２０】移動機構により車椅子収容体を車幅外方向に張り出し、車椅子を取り出す段階の後半のステップを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の幾つかの実施形態について説明するが、本発明を本質的に変更しない範囲において適宜変更することができることは言うまでもない。
【００１８】
〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１の実施形態に係る車椅子収納装置を車両に配備した状態を模式的に示す斜視図で、図２は図１に示す車椅子収納装置の斜視図、図３は図２に示す車椅子収容体の斜視図である。図中、Ｆｒ，ＲＨ,Ｕｐは車両１の前方、車幅右方向、鉛直上方をそれぞれ示す記号である。
【００１９】
〔車椅子収納装置１０の全体構成について〕
本発明の第１実施形態に係る車椅子収納装置１０は、図２に示すように、移動手段としての移動機構１１と、移動機構１１の先端側に取り付けられた車椅子収容体２０と、を備えている。
【００２０】
移動機構１１は、車椅子収容体２０を第１の軸回りに回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を収容するケース１３と、ケース１３を先端側に取り付けたアーム部１４と、アーム部１４を第２の軸回りに回動する第２の回動機構１５と、本体ケース１６と、を備える。詳細については後述する。
【００２１】
ここで、「第１の軸回り」とは、車両１の高さ方向に沿う軸、例えば鉛直軸線を意味する。「第２の軸回り」とは、車両１の前後方向に沿う軸、例えば車両前後に床面と平行に延びる軸線を意味する。何れの場合においても「沿う」とは必ずしもその方向に平行であることを意味せず、多少傾斜していてもよいという意味を包含している。この意味において、第１の回動機構１２は車椅子収容体２０を水平回動する手段であり、第２の回動機構１５はアーム部１４を上下方向に回動する手段である。
【００２２】
車椅子収納装置１０は、図１に示すように、車両１の前列シート２と後列シート３との間において前列シート２側の車両フロアに取り付けられている。この取り付けに際しては、前列シート２や後列シート３を車両１に組み付けるボルト孔などを利用してもよい。本発明の実施形態では、図１に示すように、車両１のドライバーが車椅子５を利用する者である場合を想定しており、図１に示すようにドライバーシートの後部座席が跳ね上げられており、ドライバーシートの後ろ側に車椅子収納装置１０が配置されている。
【００２３】
〔車椅子収容体２０について〕
車椅子収容体２０は、図３に示すように、車椅子を出し入れするための開口２１Ａを有するよう枠体２１を備えている。枠体２１は一組の支持フレーム部２２を含んで構成されており、一組の支持フレーム部２２は、車椅子５の車輪５Ｂの外直径Ｌ１より小さい間隔Ｌ２で車輪の車軸に沿って前後に並んで配設されている（後述する図１１（Ｃ）参照）。
【００２４】
枠体２１について詳細に説明すると、図３に示すように、車椅子５を出し入れするための開口２１Ａを備えるよう枠体２１が組み立てられている。枠体２１の外側に開口２１Ａを除いてカバー部材２６が張られていることが好ましい。車椅子５のフロントキャスタ５Ａや車輪５Ｂに泥や埃が付着していても、車椅子５のフロントキャスタ５Ａや車輪５Ｂが自動車のシートその他の各種の内装に直接接触しないため、泥や埃が内装等に付着しないからである。
【００２５】
枠体２１は、車椅子５の車輪５Ｂの外直径よりも小さい間隔で車輪５Ｂの車軸にほぼ平行に並んだ一組の支持フレーム部２２を有するよう構成されている。すなわち、枠体２１は、少なくとも、車椅子５を収容した状態において、車軸からみて斜め後方で車輪５Ｂを支持する後側の支持フレーム部２２Ｒと、車軸からみて斜め前方で車輪５Ｂを支持する前側の支持フレーム部２２Ｆと、で一組の支持フレーム部２２を構成する。車輪５Ｂを転がしながら車椅子５を出し入れするため、前側の支持フレーム部２２Ｆは断面寸法の小さい、柔軟性を有する素材で構成され、地面の凹凸に追従可能であることが望ましい。一方、後側の支持フレーム部２２Ｒは、通常の厚みのパイプ等で構成する。ここで、後側の支持フレーム部２２Ｒは常に地面等に接している必要はなく、前側の支持フレーム部２２Ｆのみ地面等に着地するよう、収容体３１を構成することが望ましい。
【００２６】
枠体２１についてさらに詳細に説明する。図２に示すように、枠体２１は、上側のフレーム部材２３Ｕと、左側のフレーム部材２３Ｌと、右側のフレーム部材２３Ｒと、後側のフレーム部材２３Ｂと、前側のフレーム部材２３Ｆと、を連結して構成されている。これらのフレーム部材の連結により、開口２１Ａを画成し、車椅子５の車輪５Ｂを支持することができるが、補強フレーム等を適宜設けてもよい。また、後述するように、カバー部材２６が枠体２１の開口２１Ａを除いた領域に張られている場合には、カバー部材２６の定型性を維持するために、枠体２１には所望の形状に沿った補強用のフレームがさらに必要となる。
【００２７】
上側のフレーム部材２３Ｕは、逆さ「コ」の字型に折れ曲げて形成されている。上側のフレーム部材２３Ｕは、車椅子５の車軸方向に延びる上側縁部２４Ａと、この上側縁部２４Ａの左右両端からそれぞれ略鉛直方向に下降する左右の延長部２４Ｂ，２４Ｃと、で一体構成されている。
【００２８】
左側のフレーム部材２３Ｌは、鉛直に延びる左枠部２４Ｄと、左枠部２４Ｄの下端から斜め後方に傾斜する傾斜部２４Ｅと、傾斜部２４Ｅの下端で後ろに水平に延びる延長部２４Ｆとで一体構成されている。同様に、右側のフレーム部材２３Ｒは、鉛直に延びる右枠部２４Ｇと、右枠部２４Ｇの下端から後方に傾斜する傾斜部２４Ｈと、傾斜部２４Ｈの下端で後ろに水平に延びる延長部２４Ｉとで一体構成されている。ここで、右枠部２４Ｇは、左枠部２４Ｄよりも開口２１Ａ側に出っ張っていることが好ましい。車椅子５を転がしながら鉛直軸回りに回転しつつ車椅子５を車椅子収容体２０に収容する際のガイドの役目を果たすからである。
【００２９】
後側のフレーム部材２３Ｂは、左側のフレーム部材２３Ｌにおける延長部２４Ｆと右側のフレーム部材２４Ｒにおける延長部２４Ｉとを左右間で連結する。すなわち、後側のフレーム部材２３Ｂは、車椅子５の車輪５Ｂを直接支持する後側の支持フレーム部２４Ｊと、その両端から前方に延びる左右の延長部２４Ｋ，２４Ｌと、を含むよう折り曲げて構成されている。
【００３０】
前側のフレーム部材２３Ｆは、所定の厚みを有する帯状を成す部材で構成されており、前側のフレーム部材２３Ｆは、収容する車椅子の車軸方向に延びて設けられる前側の支持フレーム部２２Ｆと、前側の支持フレーム部２２Ｆの左右両端からそれぞれ斜め後方に上昇して延びる延長部２５Ａ，２５Ｂと、で一体構成されている。
【００３１】
前側のフレーム部材２３Ｆにおける左右の延長部２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ、対応する左右のフレーム部材２３Ｌ，２３Ｒにおける傾斜部２４Ｅ，２４Ｈに取り付けられている。なお、前側のフレーム部材２３Ｆは、柔軟性のある帯状のゴムであっても、チェーンや鎖などであってもよい。
【００３２】
枠体２１のうち、左側のフレーム部材２３Ｌと右側のフレーム部材２３Ｒとには、操作部付きロックレバー２７が揺動可能に取り付けられている。図４は、図３に示す左側のフレーム部材２３Ｌと操作部付きロックレバー２７との接続態様を示す分解図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【００３３】
操作部付きロックレバー２７は、車椅子５の背もたれ部５Ｃに当接して前述の一組の支持フレーム部２２とで車椅子５を支持するロックレバー２８と、このロックレバー２８の一端部に取り付けられた操作レバー２９とで、構成されている。ロックレバー２８は、収容した車椅子５の車軸方向に延びるロック部２８Ａと、このロック部２８Ａの両端に対してそれぞれ略垂直に折れ曲がっている左右の延長部２８Ｂ，２８Ｃと、で構成されるよう折り曲げられている。
【００３４】
左の延長部２８Ｂには、例えば図４及び図５に示すように、軸部２８Ｄとプランジャ２８Ｅとが、左の延長部２８Ｂに直交しかつ左枠部２４Ｄの連結板２４Ｐ側に突出するように設けられている。ここで、連結板２４Ｐは、車椅子５を出し入れする開口１６Ｃと逆向きに延びるように例えば左枠部２４Ｄに設けられている。連結板２４Ｐには、窪み２４Ｍと貫通穴２４Ｎとが、軸部２８Ｄとプランジャ２８Ｅとの位置関係に対応するように設けられている。一方、操作レバー２９は、操作レバー本体部２９Ａがロック部２８Ａ及び左右の延長部２８Ｂ，２８Ｃがなす面に対して交差する方向に折り曲げられている。操作レバー本体部２９Ａのうち先端側には球状の操作部が取り付けられており、逆側はパイプを偏平して偏平部２９Ｂが形成されている。偏平部２９Ｂには貫通穴２９Ｃが設けられている。
【００３５】
図４には示していないが、ロックレバー２８のうち延長部２８Ｂ，２８Ｃには複数のタップ即ち孔が設けられており、延長部２８Ｂ，２８Ｃがロック部２８Ａに嵌め込まれて寸法調整され、特定のタップにボルトなどが取り付けられている。これにより、ロックレバー２８が車椅子の形状や寸法に調整することできる。ロックレバー２８ではなく、操作レバー２９に同様な寸法調整機能を設けてもよい。
【００３６】
操作部付きレバー２７は、枠体２１に対して次のように取り付けられている。枠体２１における連結板２４Ｐには貫通穴２４Ｎとプランジャ２４Ｍとが設けられている。プランジャ２４Ｍとは、スプリングの先端に玉が取り付けられたロック用の部品であり、常に外側に対して玉を押圧する。ロックレバー２８には軸部２８Ｄとプランジャ２８Ｅとが連結板２４Ｐ側に突出するように設けられ、操作レバー２９には偏平部２９Ｂに貫通穴２９Ｃが設けられている。図４及び図５に示すように、ロックレバー２８の軸部２８Ｄが、連結板２４Ｐの貫通穴２４Ｎに対して内側から挿入され、貫通穴２４Ｎから外側に突出した先端部にベアリング２９Ｄを介在して操作レバー２９の貫通穴２９Ｃが挿入され、留め具２９Ｅにより軸部２８Ｄに締結されている。これにより、ロックレバー２８及び操作レバー２９を一体化し、かつ、ロック部２８Ａが後ろに倒れている状態において操作レバー本体部２９Ａの先端が上方を向くように、左側のフレーム部材２３Ｌに揺動可能に取り付けられる。なお、同様に、延長部２８Ｃは右枠部２４Ｇに揺動可能に取り付けられている。
【００３７】
ここで、連結板２４Ｐにおける窪み２４Ｍ及び貫通穴２４Ｎとロックレバー２８におけるプランジャ２８Ｅとの位置関係について説明する。窪み２４Ｍとプランジャ２８Ｅとの位置関係は、ロック部２８Ａを後ろに倒した状態においてプランジャ２８Ｅの玉が窪み２４Ｍに入ればよい。これにより、操作レバー２９を立ち上げてロック部２８Ａが後ろに倒れている状態では、操作部付きレバー２７が揺動しないよう固定され、操作レバー２９を前に倒してロック部２８Ａがロックされていない状態、即ちプランジャ２８Ｅが窪み２４Ｍに係合していない状態では、操作部付きレバー２７が自由に揺動する。このように、操作部付きレバー２７が枠体２１に揺動可能にかつ、ロックレバー２８が後ろに倒れている状態でロックが掛けられる。
【００３８】
詳細は後述するが、車椅子５を車椅子収容体２０に収めて、車椅子収容体２０を浮上させると、車椅子５の自重により車椅子５とともに車椅子収容体２０が僅かに下がる。この僅かに下がる状態に追従するため、かつ車椅子利用者Ｐのロック操作に対応することで、例えば操作部付きレバー２７が途中で止まってロックが不完全な状態となるなどの人為的な曖昧さによる不都合を解消することができる。よって、操作レバー２９の先端を立ち上げてロック部２８Ａを後ろに倒した状態では操作部付きレバー２７にロックがかかった状態となり、それ以外の状態ではロックが解除されて、操作部付きレバー２７が自由に揺動する。
【００３９】
ここで、左の連結板２４Ｐは、単に鉛直面状である必要はなく、車椅子利用者Ｐがロックを掛け易いように、操作レバー２９が揺動する範囲を規制する規制部を設けてもよい。
【００４０】
車椅子収容体２０には、枠体２１の内側に、枠体２１の開口２１Ａを臨んで、ガイド壁３０が車椅子５の左右に沿って設けられていることが好ましい。ガイド壁３０は、奥側のガイド壁部３０Ａと左側のガイド壁部３０Ｂと右側のガイド壁部３０Ｃとで帯状をなしている。右側から車椅子５が収容される場合には、図６に示すように、右側のガイド壁部３０Ｃよりも左側のガイド壁部３０Ｂの方が長く、かつ、奥側のガイド壁部３０Ａになるにつれて左右のガイド壁部３０Ｂ，３０Ｃの間隔が狭くなっている方が好ましい。これは、車椅子５を完全に折り畳んだ後に、車椅子収容体２０に車椅子５を収容しなくても、折り畳まれうる状態の車椅子５を車椅子収容体２０に開口２１Ａから押し込むことで、左右のガイド壁部３０Ｂ，３０Ｃで挟まれて折り畳まれるからである。また、右側のガイド壁部３０Ｃよりも左側のガイド壁部３０Ｂの方が長くなっている。これにより、枠体２１の開口２１Ａに対して真っ直ぐ対峙させなくても、車椅子５を左側のガイド壁部３１Ｂに当てることが可能な範囲で、車椅子５の向きを自由にし、身体に無理のない角度で車椅子５を押して車椅子収容体２０に収容することができる。
【００４１】
〔移動機構１１について〕
次に、移動機構１１について説明する。図７は移動機構１１を示す斜視図であり、図８は移動機構１１の動作を示す図である。前述したように、移動機構１１は、車椅子収容体２０を第１の軸回りに回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を収容するケース１３と、ケース１３を先端側に取り付けたアーム部１４と、アーム部１４を第２の軸回りに回動する第２の回動機構１５と、本体ケース１６と、を備える。
【００４２】
〔アーム部１４及び本体ケース１６について〕
アーム部１４は、上側アーム部材１４Ａと下側アーム部材１４Ｂとで平行リンクをなすように構成されている。本体ケース１６は一つのコーナー部に開口１６Ｃを有しており、その開口１６Ｃにアーム部１４が挿入されている。本体ケース１６は開口１６Ｃが車幅外向き、図１に示す例ではＬＨの方向に向けて設置金具１６Ｄにより車室床面に固定される。本体ケース１６において、前後の壁部１６Ｅには上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂが架橋されている。
【００４３】
上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂの回動基点側に上下のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂが挿通しており、上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂが上下のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂに回動可能になっていることで、結果として本体ケース１６に対して回動可能になっている。上側アーム部材１４Ａ，下側アーム部材１４Ｂは、何れも長手方向の寸法（長さ）が調整できるよう、例えばターンバックル方式を採用してもよい。なお、上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂがアーム部１４と一体となって、これらが本体ケース１６の前後の壁部１６Ｅに対して回動可能に取り付けられていても構わない。
【００４４】
〔第２の回動機構について〕
本体ケース１６内には第２の回動機構１５が設けられ、第２の回動機構１５は例えば下側アーム支持部１６Ｂを回動しそれによりアーム部１４全体が回動する。第２の回動機構１５としては、色々考えられる。第２の回動機構１５の構成として、例えば図７及び図８に示すように、アクチュエータ本体部１７Ａから作動部１７Ｂが直線移動するので、この作動部１７Ｂと下側アーム部材１４Ｂの基端側との間に伝達部材としてのレバー１８を設けることで、作動部１７Ｂの直線移動をレバー１８の回動移動に変換してアーム部１４に伝達するとよい。レバー１８と作動部１７Ｂとは回動軸１７Ｄにより連結している。
【００４５】
詳細に説明すると、作動部１７Ｂが車幅方向に直線移動するようアクチュエータ本体部１７Ａを配置し、本体ケース１６の前後の壁部１６Ｅに回動軸１７Ｃを架橋して、この回動軸１７Ｃにアクチュエータ本体部１７Ａの一端部を固定する。作動部１７Ｂには下側アーム支持部１６Ｂと平行に回動軸１７Ｄが設けられており、回動軸１７Ｄによりレバー１８と連結している。なお、回動軸１７Ｄは本体ケース１６には固定されていない。アクチュエータ本体部１７Ａから作動部１７Ｂが延出して作動部１７Ｂが直線移動すると、回動軸１７Ｃであるアクチュエータ固定軸部に対してアクチュエータ本体部１７Ａが揺動し、伝達部材としてのレバー１８が下側アーム支持部１６Ｂを中心に回動する。すると、上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂがそれぞれ上側アーム支持部１６Ａ，下側アーム支持部１６Ｂの回りに回動する。
【００４６】
図９は、レバー１８の変形例を示し、（Ａ）は第１の変形例を、（Ｂ）は第２の変形例を示す。レバー１８は、図９（Ａ）に示すように下側アーム部材１４Ｂを挟んで対峙するよう一方のレバー１８Ａ及び他方のレバー１８Ｂの一対で構成してもよいし、図９（Ｂ）に示すように下側アーム部材１４Ｂの軸に沿って一つのレバー１８で構成してもよい。ここで、伝達部材としてのレバー１８は下側アーム部材１４Ｂと所定の鈍角をなすように、下側アーム部材１４Ｂに溶接などにより取り付けられる。図９（Ａ），（Ｂ）において、斜線を付した部位が溶接部分を示している。
【００４７】
第２の回動機構１５は例えば前述したように、下側アーム部材１４Ｂの基端部側に伝達部材としてのレバー１８が溶接等で固着されており、アクチュエータ本体部１７Ａは、車幅方向にほぼ平行に寝た状態のレバー１８と逆側において、回動軸１７Ｃに対して支持されている。アクチュエータ１７はレバー１８の先端に回動軸１７Ｄを介在して取り付けられている。
【００４８】
第２の回動機構１５が上述したような構成を備えているので、アクチュエータ１７において作動部１７Ｂがアクチュエータ本体部１７Ａから車幅方向に延びたり引っ込んだりして図７の矢印Ａの方向に往復する。すると、下側アーム支持部１６Ｂに対してレバー１８が回動軸１７Ｄと共に図７の矢印Ｂの方向に回動する。それに併せて、アーム部１４が下側アーム支持部１６Ｂの軸回りに、矢印Ｃのように回動する。図８中において矢印Ｄは、後述するように、第１の回動機構１２により回動軸部材１２Ａが回転する方向を示している。また、点線、実線、二点破線は、第２の回動機構１５によりレバー１８、アーム部１４、ケース１３がどのように移動するかを示している。
【００４９】
第２の回動機構１５は、図示した形態に限定されるものではなく、ギアを介在してもよい。作動部１７Ｂは、空圧、油圧の何れで作動するものであってもよい。さらに、第２の回動機構１５は図示を省略するが、電動モータを備えて、ギア等の減速機を介在させて、下側アーム支持部１６Ｂを中心にアーム部１４を回動するものであってもよい。
【００５０】
〔第１の回動機構及びケースについて〕
ケース１３は、図７に示すように、略直方体を呈しており、ケース１３のコーナー部１３Ｃには開口が形成されている。その開口にアーム部１４の先端側が挿入されている。車両前後方向に沿って上下二段の軸部１３Ａ，１３Ｂが上側アーム支持部１６Ａと下側アーム支持部１６Ｂと平行になるようケース１３の内部に取り付けられている。上側の軸部１３Ａは上側アーム部材１４Ａが回動可能に取り付けられ、下側の軸部１３Ｂは下側アーム部材１４Ｂが回動可能に取り付けられる。ケース１３には回動軸部材１２Ａが車両高さ方向に沿って、好ましくは鉛直方向に平行に、回転可能に取り付けられており、回動軸部材１２Ａが前述の車椅子収容体２０をケース１３に回動可能に支持している。ケース１３に対して車椅子収容体２０を回動する回動機構、即ち第１の回動機構１２については各種の形態が考えられる。
【００５１】
第１の回動機構１２の一つの形態を説明すると、例えば図７に示すように、電動モータ１２Ｂがケース１３に内蔵され、電動モータ１２Ｂの回転軸が前述の回動軸部材１２Ａとして機能し、回動軸部材１２Ａがケース１３から外に延出している。図７に示すように、回動軸部材１２Ａにはアタッチメント３５が装着されており、アタッチメント３５に対して車椅子収容体２０における連結板２４Ｐが取り付けられる。すなわち、連結板２４Ｐは複数の取付穴２４Ｑを有しており、適切な取付穴２４Ｑに対して締付具３５Ａが挿入されてアタッチメント３５に固定される（図２、図４参照）。図示しないが、回動軸部材１２Ａには、例えばギアで構成された減速機（図示せず）を介在してアタッチメント３５が取り付けられても良い。
【００５２】
〔第２の回動機構によるアーム部の回動について〕
再度図８を参照しながら、第２の回動機構１５によるアーム部１４の回動について説明する。第２の回動機構１５は、車両前後方向に沿って延びる第２の軸回りにアーム部１４を回動する。図７に示すように、第２の回動機構１５では、車幅方向に沿って延びる方向にアクチュエータ本体部１７Ａが設置されており、回動軸１７Ｃと上側アーム支持部１６Ａ及び下側アーム支持部１６Ｂとの位置を変えないで、作動部１７Ｂがアクチュエータ本体部１７Ａから延出したり引っ込んだりするので、その動作に対応して伝達部材としてのレバー１８が下側アーム支持部１６Ｂを中心に回動する。
【００５３】
前述したように、伝達部材１８には所定の鈍角をなすよう下側アーム部材１４Ｂが固着されているので、伝達部材１８の回動に伴い、アーム部１４が反るように立ち上がったり（図７において点線で示す状態）、車室の床面にお辞儀をするようにアーム部１４が倒れたりする（図７において二点破線で示す状態）。その際、アーム部１４が上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂで平行リンクを構成してなるので、アーム部１４における上下の軸部１３Ａ，１３Ｂを結ぶ線とケース１３との姿勢は変わらず、ケース１３の上面から突出している回動軸部材１２Ａの向きも略鉛直上方を向いたままである。
【００５４】
〔車椅子収納装置１０の全体の動きについて〕
以上の説明を前提に、車椅子収納装置１０の全体の動きについて説明する。図１０は本発明の第１の実施形態に係る車椅子収納装置１０の全体の動きを示す斜視図である。
【００５５】
図１０に点線で示すように、アーム部１４が反っている状態では、車椅子収容体２０はケース１３より車両後方側に位置しており、車椅子収容体２０は開口２１Ａを車幅方向のうち右側に向いている。その状態において、第２の回動機構１５がアーム部１４を車両前後方向の軸回りに車両前方から見て反時計回りに所定角だけ回転すると、図１０の実線で示す状態となる。さらに、第２の回動機構１５がさらに所定角だけ回転すると共に第１の回動機構１２が鉛直軸に沿って平面視で半時計回りに回転すると、図１０の二点破線で示すように、車椅子収容体２０が地面などに接触し得る状態となりかつ車椅子収容体２０の開口２１Ａが車両前方を向く。車椅子収容体２０を車両１に収納する場合は逆の手順を踏めばよい。
【００５６】
〔車椅子収納手順について〕
図１１は車椅子５を車椅子収容体２０に収容して移動機構１１により車両１に収納する際の状態を、第２の回動機構１５の回動によりどのようになるかを段階的に示す模式図であり、図１２は車椅子収納手順の前半を示す模式図、図１３は図１２の続きで、車椅子収納手順の後半を示す模式図である。
【００５７】
図１２（Ａ）に示すように、車椅子５に乗った車椅子利用者Ｐは、前列シート２のサイドに位置し、前列シート２の脇に取り付けられている補助シート２Ａを展開する。その際、車椅子収容体２０は車室内であり、前列シート２の後ろ側でアーム部１４がやや反るように立っている。車室内に収容された状態であってもよい。
【００５８】
図１２（Ａ）に示す状態において、第２の回動機構１５によりアーム部１４を車両前方からみて反時計回りに回転する。すると、アーム部１４がお辞儀をするように倒れる（図８において二点破線で示すアーム部１４を参照）。その際、アーム部１４は床面に平行になる必要はなく、車高に応じて上側及び下側のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂから路面を見下ろす方向に傾斜していてもよい。
【００５９】
第２の回動機構１５の回転に伴い、第１の回動機構１２を平面視において反時計回りに回転することで（図１０参照）、車椅子収容体２０が平面視において反時計回りに回転する。すると、車椅子収容体２０は後列シート３の略真横で、車室外に移動する。ここで、アーム部１４を床面に平行ではなく見下ろす方向に傾斜することで、車椅子収容体２０の前側の支持フレーム部２２Ｆを路面上に載置することができる。
【００６０】
このように、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５がそれぞれ動作することで、図１２（Ｂ）に示すように、アーム部１４が倒れ込み（矢印Ａ）、アーム部１４の先端、即ち、ケース１３が車外にある状態となり、車椅子収容体２０は、図１２（Ａ）に示す状態から平面視において約９０度反時計回りに回り（矢印Ｂ）、車椅子収容体２０が開口２１Ａを車両前方に向けて、車椅子収容体２０が路面等に接触した状態となる。
【００６１】
そこで、車椅子利用者は図１に示すように、車椅子５を畳んだ状態で車両後方に向けて押し、図１１に順に示すように、操作レバー２９を立ち上げてロックレバー２８を倒してロックレバー２８が車椅子５の背もたれ部５Ｃに当接してロックする。車椅子５を車両後方に押し、操作レバー２９を立ち上げるという動作は、車椅子利用者にとっては通常行う範疇であるから車椅子利用者にとって無理なく行える。よって従来のように、車椅子を車椅子収納装置の特定の箇所に引っ掛けたりする必要がない。なお、図１１の右側に示すように、一組の支持フレーム部、即ち、前側の支持フレーム部２２Ｆと後側の支持フレーム部２４Jとは、車椅子５の車輪５Ｂの外直径Ｌ１より小さい間隔Ｌ２で車輪５Bの車軸に沿って前後に並んで配置されている。
【００６２】
そして、図１に示す状態において、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５がそれぞれ図１２（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示す状態になるまでの回転の向きと逆に回転する。すると、図１３（Ａ）に示すように、車椅子収容体２０は第１の回動機構１２により鉛直回りで平面視において時計回りに回転し、アーム部１４が第２の回動機構１５により車両前方からみて時計回りに回転する。
【００６３】
第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５による回動がそれぞれ終了すると、図１３（Ｂ）に示すように、車椅子収容体２０は、車椅子５を収容した状態で、前列シート２であるドライバーシートの後ろ側でアーム部１４がやや反るように立っている。
【００６４】
図１３（Ｂ）に示す状態では、前列シート２であるドライバーシートに着座している車椅子利用者から、バックミラーを通じて車両後方（図中の矢印）を見ることができ、車椅子収容体２０による後方視界への影響を少なくすることができる。
【００６５】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る車椅子収容体１２０について説明する。図１４は本発明の第２の実施形態に係る車椅子収容体１２０の概略を示す斜視図であり、図１５は図１４のＸＶ−ＸＶに沿う断面図である。第１の実施形態における車椅子収容体２０とは、車椅子収容体１２０に車椅子５を収容して移動機構１１により車椅子収容体１２０を上昇すると、車椅子５が動かないように自動的にロックがされた状態となる点で異なる。
【００６６】
車椅子収容体１２０においても、車椅子５を出し入れするための開口１２１Ａを備えるよう枠体１２１が組み立てられている。枠体１２１の外側に開口１２１Ａを除いてカバー部材１２２が張られていることが好ましい。
【００６７】
図１４に示すように、枠体１２１は、上側のフレーム部材１２３Ｕと左側のフレーム部材１２３Ｌと右側のフレーム部材１２３Ｒと前側のフレーム部材１２３Ｆとが連結して、さらに、自動ロック用のフレーム体１２６が左右のフレーム部材１２３Ｌ，１２３Ｒにスライド可能に取り付けられて構成されている。上側のフレーム部材１２３Ｕと左側のフレーム部材１２３Ｌと右側のフレーム部材１２３Ｒと前側のフレーム部材１２３Ｆとの連結により開口２１Ａを画成している。また、第１の実施形態と同様、カバー部材１２２が枠体１２１の開口１２１Ａを除いた領域に張られている場合には、カバー部材１２６の定型性を維持するために、枠体１２１には所望の形状に沿った補強用のフレームがさらに必要となる。
【００６８】
開口１２１Ａを画成する上側のフレーム部材１２３Ｕ、左側のフレーム部材１２３Ｌ、右側のフレーム部材１２３Ｒ及び前側のフレーム部材１２３Ｆについて詳細に説明する。
【００６９】
上側のフレーム部材１２３Ｕは、逆さ「コ」の字型に折れ曲げて形成されてなる。上側のフレーム部材１２３Ｕは、車椅子５の車軸方向に延びる上側縁部１２４Ａと、この上側縁部１２４Ａの左右両端からそれぞれ略鉛直方向に下降する左右の延長部１２４Ｂ，１２４Ｃと、で一体構成されている。
【００７０】
左側のフレーム部１２３Ｌは、鉛直に延びる左枠部１２４Ｄと、左枠部１２４Ｄの下端から斜め後方に傾斜する傾斜部１２４Ｅと、で一体構成されている。同様に、右側のフレーム部１２３Ｒは、鉛直に延びる右枠部１２４Ｇと、右枠部１２４Ｇの下端から後方に傾斜する傾斜部１２４Ｈと、で一体構成されている。ここで、右側のガイド壁部１３１Ｃよりも左側のガイド壁部１３１Ｂの方が開口１２１Ａ側に出っ張っていることが好ましい点は、第１の実施形態と同様である。
【００７１】
前側のフレーム部材１２３Ｆは、所定の厚みを有する帯状を成す部材で構成されており、前側のフレーム部材１２３Ｆは、収容する車椅子の車軸方向に延びて設けられる前側の支持フレーム部１２２Ｆと、前側支持フレーム部の左右両端からそれぞれ斜め後方に上昇して延びる延長部１２５Ａ，１２５Ｂと、で一体構成されている。
【００７２】
前側のフレーム部材１２３Ｆにおける左右の延長部１２５Ａ，１２５Ｂは、それぞれ、対応する左右のフレーム部材１２３Ｌ，１２３Ｒにおける傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに取り付けられている。なお、前側のフレーム部材１２３Ｆが柔軟性のある帯状のゴムであっても、チェーンや鎖などであってもよい点は、第１の実施形態と同様である。
【００７３】
自動ロック用のフレーム体１２６は、車椅子収容体１２０に収容されうる車椅子５をロックするためのロック部材１２７と、車椅子５の車輪５Ｂを支持する後側支持フレーム部材１２８と、左右の傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈにスライド可能に取り付けるための連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒとを含んで構成されている。
【００７４】
詳細には、ロック部材１２７は、車椅子５の車輪５Ｂの車軸方向に沿って設けられるロック部１２７Ａとそのロック部１２７Ａの両端側をほぼ垂直に折り曲げて左右に延びる左右の延長部１２７Ｂ，１２７Ｃとを有するよう、折り曲げられて構成されている。後側のフレーム部材１２８は、車椅子５の車輪５Ｂの車軸方向に沿って設けられる後側の支持フレーム部１２２Ｒと、その後側の支持フレーム部１２２Ｒの両端側をほぼ垂直に折り曲げて左右に延びる左右の延長部１２８Ａ，１２８Ｂとを有するよう、折り曲げられて構成されている。そしてロック部材１２７における左右の延長部１２７Ｂ，１２７Ｃが後側のフレーム部材１２８における左右の延長部１２８Ａ、１２８Ｂとそれぞれ連結されて、矩形状の枠が形成されている。自動ロック用のフレーム体１２６は、ロックレバー１２７と後側支持フレーム部材１２８とで取り付け現場で組み立て可能である。図１６（Ａ）に示すように、後側支持フレーム部材１２８における延長部１２８Ａ，１２８Ｂの上側端部には複数のねじ穴が設けられ、ロックレバー１２７における延長部１２７Ｂ，１２７Ｃにも穴が設けられている。図１６（Ｂ）に示すように、後側支持フレーム部材１２８の延長部１２８Ａ，１２８Ｂがロックレバー１２７の延長部１２７Ｂ，１２７Ｃに挿入され、車椅子５の寸法に応じて何れかのねじ穴が選択され、ボルト１２７Ｅでねじ止めされる。これにより、自動ロック用のフレーム体１２６の寸法調整が可能となる。後側のフレーム部材１２８における左右の延長部１２８Ａ，１２８Ｂにはそれぞれ左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒが溶接などにより連結されている。その際、左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒはロック部材１２７及び後側のフレーム部材１２８がなす面に対して交わるように、左右の延長部１２８Ａ，１２８Ｂに接続されている。左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒの先端側は中空の筒状を成しており、その先端部、即ち、筒体１２９Ａ，１２９Ｂはそれぞれ左右のフレーム部材１２３Ｌ，１２３Ｒの各傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに装着されている。その際、筒体１２９Ａ，１２９Ｂの上下の端部には、それぞれ、ドライベアリング１２９Ｕ，１２９Ｌを装着していることが好ましい。筒体１２９Ａ，１２９Ｂが傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに沿ってスライドし易くなるからである。
【００７５】
さらに、傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈにはそれぞれスプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒがそれぞれ装着されており、スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒの上端は、左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒの先端部、つまり筒体１２９Ａ，１２９Ｂで規制され、スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒの下端は、前側のフレーム部材１２３Ｆにおける左右の延長部１２５Ａ，１２５Ｂで規制されている。スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒの自然長は、左右の連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒの先端部と左右の延長部１２５Ａ，１２５Ｂとの間で傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに沿った長さよりも短く設定されており、スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒは圧縮されている。これにより、常に、自動ロック用のフレーム部材１２６が上方に付勢されている。
【００７６】
車椅子収容体１２０の場合においても、枠体１２１の開口１２１Ａを臨んで、ガイド壁１３１が車椅子５の左右に沿って設けられていることが好ましい。ガイド壁１３１は、奥側のガイド壁部１３１Ａと左側のガイド壁部１３１Ｂと右側のガイド壁部１３１Ｃとで帯状のガイド壁を構成しているが、右側から車椅子５が収容される場合には、右側のガイド壁部１３１Ｃよりも左側のガイド壁部１３１Ｂの方が長く、かつ、奥側のガイド壁部１３１Ａになるにつれて左右のガイド壁部１３１Ｂ，１３１Ｃの間隔が狭くなっている方が好ましい。これは、車椅子５を完全に折り畳んだ後に、車椅子収容体１２０に車椅子５を収容しなくても、折り畳まれうる状態の車椅子５を車椅子収容体１２０に開口１２１Ａから押し込むことで、左右のガイド壁部１３１Ｂ，１３１Ｃで挟まれて折り畳まれるからである。また、右側のガイド壁部１３１Ｃよりも左側のガイド壁部１３１Ｂの方が長くなっている。これにより、枠体１２１の開口１２１Ａに対して真っ直ぐ対峙させなくても、車椅子５を左側のガイド壁部１３１Ｂに当てることが可能な範囲で、車椅子５の向きを自由にし、身体に無理のない角度で車椅子５を押して車椅子収容体１２０に収容することができる。
【００７７】
枠体１２１のうち例えば左側のフレーム部材１２３Ｌには、連結板１３２が取り付けられており、連結板１３２には複数の取付穴が設けられているので、第１の実施形態と同様、車椅子収容体１２０も移動機構１１に取り付けられる。すなわち、連結板１３２を、図７に示すように、アタッチメント３５に締付具３５Ａで固定すればよい。
【００７８】
次に、車椅子収容体１２０は自動的に車椅子５が移動しない状態、すなわちロック状態とすることができる点について説明する。図１７及び図１８は、車椅子収容体１２０が車椅子５を収容する段階のステップを模式的に示している。図１７（Ａ）に示すように、車椅子収容体１２０が路面等に接触した状態で、車椅子５を畳んで押し込む。すると、車椅子５の車輪５Ｂが後側の支持フレーム部１２２Ｒを斜め後方に押し下げる。図１７（Ｂ）に示すように、自動ロック用のフレーム体が斜め後方に押し下げられる。すると、ロック部１２７Ａが下がり、図１８（Ａ）に示すように、ロック部１２７Ａが車椅子５の背もたれ部５Ｃと当接しうる状態となる。この状態で、車椅子収容体１２０が移動機構１１により持ち上げられると、車椅子５の自重によりロック部１２７Ａは下方に下がったままとなり、ロックがかかっている状態となる。車椅子収容体１２０が移動機構１１により持ち上げられると、車椅子５の各車輪５Ｂは、前側の支持フレーム部１２２Ｆと後側の支持フレーム部１２２Ｒとロック部１２７Ａとの三点で支持されることになる。
【００７９】
次に、車椅子収容体１２０は自動的に車椅子５を取り出し可能な状態、すなわちロック解除状態とすることができる点について説明する。図１９及び図２０は、移動機構１１により車椅子収容体１２０を車幅外方向に張り出し、車椅子５を取り出す段階の各ステップを模式的に示している。図１９（Ａ）に示すように、車椅子収容体１２０が移動機構１１により降ろされつつある状況下では、車椅子５の各車輪５Ｂは、前側の支持フレーム部１２２Ｆと後側の支持フレーム部１２２Ｒとロック部１２７Ａとの三点で支持されている。
【００８０】
さらに、移動機構１１により車椅子収容体１２０が降りると、図１９（Ｂ）に示すように、車椅子５の車輪５Ｂが路面等に着地する。この状態でも、各車輪５Ｂは、前側の支持フレーム部１２２Ｆと後側の支持フレーム部１２２Ｒとロック部１２７Ａとの三点で支持されている。この状態でさらに車椅子収容体１２０が降りてくると、前側の支持フレーム部１２２Ｆが路面等に着地し変形する。この段階で、図２０（Ａ）に示すように、後側の支持フレーム部１２２Ｒと車輪５Ｂとには僅かに隙間Δ１が生じる。すると、スプリングコイル１３０Ｌ，１３０Ｒが伸びて自動ロック用のフレーム体１２６が僅かに傾斜部１２４Ｅ，１２４Ｈに沿って上昇し、図２０（Ｂ）に示すように、ロック部１２７Ａと車椅子５の背もたれ部５Ｃとの間には隙間Δ２が生じる。これにより、隙間Δ２だけ車椅子５を開口側に引き出すことが可能になる。車椅子５を引き出すことによってさらに隙間Δ１が生じて前述の通りロック部１２７がさらに上昇して隙間Δ２が生じるという現象が繰り返されて車椅子を引き出すことが可能となる。したがって、車椅子５の背もたれ部５Ｃはロック部１２７Ａの下を通過可能になり、車椅子５がロックされている状態が解除される。なお、図１７乃至図２０にはスプリングコイル１９０Ｌ，１９０Ｒは省略している。
【００８１】
第２の実施形態では、車椅子５を固定するために第１の実施形態のように操作レバー２９を操作する必要がない。
【００８２】
以上、具体的に第１の実施形態では車椅子利用者自身が操作レバーにより車椅子を固定する場合、第２の実施形態では車椅子利用者が車椅子を車椅子収容体に載せるだけで車椅子を収容することができる場合を説明したが、次のような構成を採用しているので、その範囲において適宜変更することもできる。
【００８３】
本発明の第１及び第２の実施形態では、車椅子５を出し入れするための開口２１Ａ，１２１Ａを有する枠体２１，１２１を備え、枠体２１，１２１が、車椅子５の車輪５Ｂの外直径より小さい間隔Ｌ２で車輪５Ｂの車軸に沿って前後に並んで配置される一組の支持フレーム部２２，１２２を含んで構成されている。よって、一組の支持フレーム部２２，１２２上に車椅子５が載置されている状態でロックレバー２８，１２７が車椅子５の背もたれ部５Ｃに当接して、ロックレバー２８，１２７と一組の支持フレーム部２２，１２２とで車椅子５を支持することができる。また、車椅子５の車輪５Ｂを下側から一組の支持フレーム部２２，１２２で支え、上側からロックレバー２８，１２７により車椅子５の背もたれ部を支えるため、車椅子５が移動しないように車椅子収容体２０に収容することができる。即ち、前側の支持フレーム部２２Ｆ，１２２Ｆと後側の支持フレーム部２２Ｒ，１２２Ｒとで車輪５Ｂを持ち上げると、車椅子５の重心がフロントキャスタ５Ａ側にあるため、車椅子５が前側に倒れるように傾く。その前かがみとなる動きをロックレバー２８，１２７により抑える。
【００８４】
さらに、枠体２１，１２１に開口２１Ａ，１２１Ａを塞がないようにカバー部材２６，１２２が取り付けられている場合には、車椅子５の車輪５Ｂ等の汚れにより車室内が汚れない。さらに、枠体２１，１２１には奥行きに沿ってガイド壁３０，１３１が取り付けられている場合には、車椅子５を開口２１Ａ，１２１Ａから押し込むことで、車椅子５を容易に収容することができる。
【００８５】
一組の支持フレーム部２２，１２２が前側の支持フレーム部２２Ｆ，１２２Ｆと後側の支持フレーム部２２Ｒ，１２２Ｒとでなり、前側の支持フレーム部２２Ｆ，１２２Ｆが、車椅子５の車輪５Ｂが前側の支持フレーム部２２Ｆ，１２２Ｆを乗り越えるのに支障のない厚みを有する場合や路面、床面その他の着地面の形状に沿う素材、例えばゴムなどの樹脂で構成されている場合には、着地面の凸凹に難なく追従してその凹凸を吸収することができ、車椅子５を収容体２０，１２０に難なく収容することができる。
【００８６】
枠体２１が、上側フレーム部材２３Ｕと、上側フレーム部材２３Ｕの左側と連結する左側フレーム部材２３Ｌと、上側フレーム部材２３Ｕの右側と連結する右側フレーム部材２３Ｒと、左側フレーム部材２３Ｌの下側及び右側フレーム部材２３Ｒの下側とを連結する後側の支持フレーム部２２Ｒと、左側フレーム部材２２Ｌと右側フレーム部材２２Ｒとを連結する前側支持フレーム部２２Ｆと、を含んで構成されており、ロックレバー２８が左側フレーム部材２３Ｌ及び右側フレーム部材２３Ｒに揺動可能に取り付けられている。これにより、車椅子５を後ろに押し、車椅子５を収容体２０に押し込まれた状態でロックレバー２８を降ろすという、車椅子利用者にとって難なくできる操作により車椅子５を収容することできる。
【００８７】
枠体１２１が、上側フレーム部材１２１Ｕと、上側フレーム部材１２１Ｕの左側と連結する左側フレーム部材１２１Ｌと、上側フレーム部材１２１Ｕの右側と連結する右側フレーム部材１２１Ｒと、左側フレーム部材１２１Ｌと右側フレーム部材１２１Ｒとを連結する前側支持フレーム部１２２Ｆと、を含んで構成される一方、自動ロック用のフレーム体１２６において後側支持フレーム部１２２Ｒとロックレバー１２７とが左右それぞれ接続され、かつ、連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒが後側支持フレーム部１２２Ｒを左側フレーム部材１２３Ｌと右側フレーム部材１２３Ｒとにそれぞれ移動可能に装着され、連結部材１２９Ｌ，１２９Ｒが斜め上方に付勢されている。これにより、後側支持フレーム部１２２Ｒが車椅子５の車輪５Ｂにより押し下げられて、ロックレバー１２７により車椅子５が移動しないよう自動的にロックされる。
【００８８】
さらに、移動機構１１は、車両高さ方向に沿った軸の回りに車椅子収容体２０，１２０を回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を支持するアーム部１４と、車両前後方向に沿った軸の回りにアーム部１４を回動する第２の回動機構１５と、を備えており、第２の回動機構１５がアーム部１４を立ち上げた状態では第１の回動機構１２は車椅子収容体２０をアーム部１４より車両後側にあることで車椅子収容体２０，１２０の開口２１Ａ，１２１Ａが車幅方向を向き、第２の回動機構１５がアーム部１４を倒した状態では第１の回動機構１２は車椅子収容体２０，１２０を車幅外方向に向けることで車椅子収容体２０，１２０の開口２１Ａ，１２１Ａが車両前方を向く。
【００８９】
よって、図１に示すように、車椅子収納装置１０をコンパクトにできるため、前列シート２であるドライバーシートの後方シート３のみをチップアップするか撤去すればよく、助手席の後方シートには第三者を乗車させ、あるいは荷物を載せることも可能となり、車両１の室内空間を有効活用することができる。また、第１の回動機構１２と第２の回動機構１５とが連動して車椅子収容体２０，１２０を移動するので、車室内に入れた車椅子収容体２０，１２０を後列シートの脇などに移動することができる。これにより、ドライバーが車椅子利用者であっても、車椅子を折り畳んで、ドライバーシートに移って車両後方に押すだけで、車椅子５を車椅子収容体２０，１２０に収めることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１：車両
２：前列シート
３：後列シート
５：車椅子
５Ａ：フロントキャスタ（前輪）
５Ｂ：車輪
５Ｃ：背もたれ部（シートバック）
１０：車椅子収納装置
１１：移動機構
１２：第１の回動機構
１２Ａ：回動軸部材
１２Ｂ：電動モータ
１３：ケース
１３Ａ：上側の軸部
１３Ｂ：下側の軸部
１３Ｃ：コーナー部
１４：アーム部
１４Ａ：上側アーム部材
１４Ｂ：下側アーム部材
１５：第２の回動機構
１６：本体ケース
１６Ａ：上側アーム支持部
１６Ｂ：下側アーム支持部
１６Ｃ：開口
１６Ｄ：設置金具
１６Ｅ：壁部
１７：アクチュエータ
１７Ａ：アクチュエータ本体部
１７Ｂ：作動部
１７Ｃ，１７Ｄ：回動軸
１８，１８Ａ，１８Ｂ：レバー（伝達部材）
２０，１２０：車椅子収容体
２１，１２１：枠体
２１Ａ，１２１Ａ：開口
２２，１２２：一組の支持フレーム部
２２Ｆ，１２２Ｆ：前側の支持フレーム部
２２Ｒ，１２２Ｒ：後側の支持フレーム部
２３Ｂ：後側のフレーム部材
２３Ｆ，１２３Ｆ：前側のフレーム部材
２３Ｌ,１２３Ｌ：左側のフレーム部材
２３Ｒ,１２３Ｒ：右側のフレーム部材
２３Ｕ,１２３Ｕ：上側のフレーム部材
２４Ａ,１２４Ａ：上側縁部
２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｆ，２４Ｉ，２４Ｋ，２４Ｌ，２５Ａ，２５Ｂ，２８Ｂ，２８Ｃ,１２４Ｂ，１２４Ｃ,１２７Ｂ,１２７Ｃ,１２５Ａ,１２５Ｂ，１２７Ａ,１２７Ｂ,１２８Ａ,１２８Ｂ：延長部
２４Ｄ,１２４Ｄ：左枠部
２４Ｅ，２４Ｈ,１２４Ｅ,１２４Ｈ：傾斜部
２４Ｇ,１２４Ｇ：右枠部
２４Ｊ：後側のフレーム部
２６,１２２：カバー部材
２７：操作部付きロックレバー
２８：ロックレバー
２８Ａ：ロック部
２８Ｄ：軸部
２８Ｅ：プランジャ
２９：操作レバー
２９Ａ：操作レバー本体部
２９Ｂ：偏平部
２９Ｃ：貫通穴
２９Ｄ：ベアリング
２９Ｅ：留め具
３０,１３１：ガイド壁
３０Ａ,１３１Ａ：奥側ガイド壁部
３０Ｂ,１３１Ｂ：右側ガイド壁部
３０Ｃ,１３１Ｃ：左側ガイド壁部
１２６：自動ロック用のフレーム体
１２７：ロックレバー
１２７Ｅ：ボルト
１２８：後側支持フレーム部材
１３０Ｌ,１３１Ｒ：スプリングコイル（復帰バネ）
１３２：取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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