(57)【要約】【課題】事前に記録媒体にマークを設けることなく、記録媒体にミシン目を加工することが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】上位装置２３からのジョブ情報に基づいて、記録媒体２に画像記録を行う。ミシン目制御部１０ｄは、画像記録を行った記録媒体２の基準位置に基づいて、記録媒体の搬送方向に略平行な移動量を算出し、この移動量に基づいたミシン刃加工を行う指示をミシン目挿入部４０に対して行い、ミシン目挿入部４０は指示された位置にミシン目を入れる。基準位置は、端部追従モードのときは、媒体端部検出部５０が検出した媒体の側端部で、画像中心追従モードでは、記録画像の基準位置となる。【選択図】  図１
2011110803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置からのジョブ情報に基づいて、記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、
基準位置に基づいて前記記録媒体の搬送方向に略平行な移動量を算出し、当該移動量に基づいたミシン刃加工を行う指示を行うミシン目制御部と、
当該指示に基づいて移動して、前記記録媒体に対してミシン目加工を行うミシン刃横移動部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより、前記ミシン目制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送方向に略平行な端部の位置を検出する媒体端部検出部を更に備え、
前記ミシン目制御部は、前記媒体端部検出部が検出した前記端部の位置を前記基準位置として前記移動量を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体に画像を記録する画像記録部を更に備え、
前記ミシン目制御部は、前記画像記録部が記録する前記画像に基づいた位置を前記基準位置として前記移動量を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記ミシン目制御部は、前記画像記録部が前記画像を記録する際に用いた基準位置を前記基準位置として前記移動量を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記ミシン目制御部は、前記画像記録部が記録した前記画像の中心位置を前記基準位置として前記移動量を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体の搬送方向に略平行な端部の位置を検出する媒体端部検出部を更に備え、
前記画像記録部が記録する前記画像に基づいた位置を前記記録媒体の幅方向の中心位置とし、前記ミシン目制御部は、前記媒体端部検出部が検出した前記媒体の両端部から前記基準位置を求めることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記画像記録部は、前記記録媒体の表裏の少なくとも一方に前記画像を記録することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記ミシン目加工部は前記記録媒体に対して当該記録媒体の搬送方向に平行にミシン目を入れることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記ジョブ情報に基づいて，前記ミシン刃横移動部による前記ミシン目加工と同期して前記記録媒体を所定の寸法に切断する切断部を更に備え、
前記記録媒体はロール紙であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
上位装置からのジョブ情報に基づいて、記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法において、
基準位置に基づいて前記記録媒体の搬送方向に略平行な移動量を算出し、当該移動量に基づいたミシン刃加工を行う指示を行い、
当該指示に基づいて移動して、前記記録媒体に対してミシン目加工を行うよう指示を行う
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記記録媒体の搬送方向に略平行な端部の位置を検出し、
前記媒体端部検出部が検出した前記端部の位置を前記基準位置として前記移動量を算出することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１３】
前記記録媒体に画像を記録し、
前記画像に基づいた位置を前記基準位置として前記移動量を算出することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙やフィルム等の記録媒体にインクやトナー等を定着させて画像を記録する画像記録装置に関し、特に記録媒体にミシン目を加工することが可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在プリンタ、ＦＡＸ等の画像記録装置の中には、後処理機構として、画像を記録する記録媒体の所望位置にミシン目を入れる機能を有するものがある。
例えば特許文献１には、縦ミシン目を加工できるランダムミシン目加工装置が提案されており、記録媒体の搬送を停止させずにミシン目の加工を可能とする構成となっている。
【０００３】
この特許文献１の装置では、記録媒体に記録されたマークを読み取り、これに基づいてミシン目刃の駆動タイミングを制御し、記録媒体の所望の位置にミシン目の加工を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６１８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている装置では、記録媒体に印刷したマークを検出し、このマークの位置に基づいてミシン目の加工を行うため、あらかじめ記録媒体にマークを記録しておく必要がある。
【０００６】
また記録媒体が画像記録装置内を通過する際に所定の通過位置にマークが無い場合、ユーザが所望した用紙端部からの位置に縦ミシン目を加工することができない。
また、画像にあわせて縦ミシン目を加工する場合、例えば画像で「キリトリセン」と記載した破線を作成し、その上に縦ミシン目を挿入するような場合に関しては、特許文献１では何の示唆も開示もされていない。
【０００７】
そこで本発明は、事前に記録媒体にマークを設けることなく、記録媒体にミシン目を加工することが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
また記録媒体上に記録した画像に合わせてミシン目を加えることが可能な画像記録装置及びその制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本画像記録装置は、上位装置からのジョブ情報に基づいて、記録媒体に画像記録を行う画像記録装置において、基準位置に基づいて前記記録媒体の搬送方向に略平行な移動量を算出し、当該移動量に基づいたミシン刃加工を行う指示を行うミシン目制御部と、当該指示に基づいて移動して、前記記録媒体に対してミシン目加工を行うミシン刃横移動部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本画像記録装置の制御方法は、上位装置からのジョブ情報に基づいて、記録媒体に画像記録を行う画像記録装置の制御方法において、基準位置に基づいて前記記録媒体の搬送方向に略平行な移動量を算出し、当該移動量に基づいたミシン刃加工を行う指示を行い、当該指示に基づいて移動して、前記記録媒体に対してミシン目加工を行うよう指示を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上位装置からの指示に基づいて記録媒体の所定の位置に縦ミシン目を加工することが出来、更に記録媒体に記録された記録画像を基準とした所定の位置に縦ミシン目の加工を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における画像記録装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態における画像記録装置を模式的に示す断面図である。
【図３】本実施形態の画像記録装置１が備えるミシン目挿入部の構成例を示す図である。
【図４】媒体端部検出部とミシン刃横移動部の関係を説明する図である。
【図５】（ａ）は、媒体端部追従モードによる、（ｂ）は画像基準追従モードによるミシン目の入れ方を示す図である。
【図６】媒体端部追従モード時の制御方法の説明図である。
【図７】画像基準追従モード時の制御方法の説明図である。
【図８】画像情報テーブルの構成例を示す図である。
【図９】画像基準追従モード時の画像中心とした場合の制御方法の説明図である。
【図１０】本実施形態の画像記録装置で行われるミシン目加工処理時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。尚、以下の説明では、本実施形態の画像記録装置として、インクジェット方式のフルライン型プリンタ装置の例を用いて説明する。
【００１３】
インクジェットプリンタは、搬送系により保持搬送される記録媒体に、記録ヘッドの複数のノズルよりインク滴を吐出して、高速且つ高画質に画像記録を行う。このインクジェットプリンタは、例えばカットシート状の記録媒体（用紙）に画像を記録するオフィス用途として幅広く使用されている。近年では、多数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置したラインヘッドを構成することで、スループットの向上を可能とし、ロール紙などの記録媒体（連続紙）に画橡を記録する産業用途としても使用されている。
【００１４】
なお本実施形態の画像記録装置は、プリンタ以外の装置であっても良いし、また画像記録方式もインクジェット方式でなく静電記録方式の画像記録装置であっても良い。
また以下の例では、画像記録装置で記録する記録媒体は、ロール紙である場合を例として説明するが、記録媒体の形状はカット紙であっても良く、また材質は紙以外の例えばフィルム等であっても良い。
【００１５】
また以下の説明で、ロール紙を規定の大きさにカットしたものをシートといい、各シートの表裏をそれぞれページという。
図１は、本実施形態における画像記録装置の全体構成を示す図である。また、図２は、本実施形態における画像記録装置を模式的に示す断面図である。
【００１６】
図１及び図２において画像記録装置１は、記録媒体給送部３、記録媒体接続部４、第１の画像記録部５、第２の画像記録部６、搬送部７、切断部８、導入部９、制御部１０及び表示部／入力部１５を有する構成となっている。
【００１７】
記録媒体給送部３は、連続したロール状の連続記録媒体２（以下、単に記録媒体という）を巻装する。記録媒体接続部４は、記録媒体給送部３から搬送路に搬出される記録媒体２を継ぐものである。第１の画像記録部５は、制御部２からの指示に基づいて搬送されてきた記録媒体２の表面に画像記録を行うものであり、第２の画像記録部６は、記録媒体２の裏面に画像記録を行うものである。搬送部７は、第１の画像記録部５及び第２の画像記録部６によって画像記録が行われた記録媒体２を所定の張力と速度とで搬送するものである。ミシン目挿入部４０は、制御部２からの指示に基づいて記録媒体２に搬送方向に平行なミシン目（以下縦ミシン目という）を施すためのものである。切断部８は、記録媒体２を所定長に切断するものである。導入部９は、搬送部７と切断部８との間に配置され、切断部８に記録媒体２を導くものである。制御部１０は、画像記録装置１全体の制御を司るものである。表示部／入力部１５は、ユーザが画像記録装置１の種々の設定情報を入力するために用いるものである。
【００１８】
なお、切断部８の後方には切断部８で切断された記録媒体２を収納する記録媒体排出部１１が設けられている。そして記録媒体排出部１１には、画像が記録された記録媒体２を収納する記録媒体スタッカ１２、及び不要な記録媒体２を廃棄するための廃棄媒体スタッカ１３が配設されている。また記録媒体２をスタッカ１２又は１３の何れか排出するかの切り換えは、切換板１４によって行われる。
【００１９】
一方、搬送部７は記録媒体２を挟持し、記録媒体２を下流側に向けて搬送するニップローラ対２０（２０ａ、２０ｂ）を有している。このニップローラ対２０は、ニップローラ駆動モータ２１によって駆動する。また、搬送部７は記録媒体２の搬送に従動して回転するローラ２２を有し、このローラ２２は記録媒体２の搬送量を検知する搬送情報生成部２２ａを備える。この搬送情報生成部２２ａは、例えばエンコーダで構成されている。制御部１０は、搬送情報生成部２２ａから出力されるエンコーダ値を常時監視し、記録媒体２が現在搬送部７上のどの位置にあるかをシート単位で管理している。
【００２０】
また第１の画像記録部５の上流には媒体端部検出部５０を有している。媒体端部検出部５０は、記録媒体２の両側端部位置を検出する。
記録媒体２は連続紙であり、連続紙の加工品質によっては記録媒体の搬送方向に直交する位置が数ミリメートル単位で変化することがある。本実施形態の画像記録装置１は、媒体端部検出部５０によって、制御部２が両側端部位置情報を取得することで、記録媒体２に対する画像記録位置の補正、及びミシン目加工位置の補正を行なう。媒体端部検出部５０は例えば、コンタクト・イメージ・センサ（ＣＩＳ）で構成される。
【００２１】
図３は、本実施形態の画像記録装置１が備えるミシン目挿入部４０の構成例を示す図である。
図３に示すように、ミシン目挿入部４０はミシン刃横移動部４１、ミシン目加工部４２、アンビルローラ４３を有する。
【００２２】
ミシン刃横移動部４１は、図示しない駆動源を持ち、記録媒体２の搬送方向に対して直交する方向に動作する。これにより、記録媒体上での搬送方向に直交する方向にミシン刃４４の位置を移動することができるように構成されている。ミシン目加工部４２は、偏心カムを備えたモータ４５及びミシン刃４４を有する。ミシン目加工部４２では、カムモータ４５を駆動することにより、カムモータ４５に接続されているミシン刃４４が矢印４９方向に動作し、ミシン刃４４を記録媒体２に当接または離隔させる。ミシン刃４４が記録媒体２に当接することにより、記録媒体２にミシン目４７が加工される。アンビルローラ４３は、ミシン刃４４が記録媒体２に当接する際のバックアップローラの機能とともに、記録媒体２を下流へと送出する機能を有する。
【００２３】
本実施形態の画像記録装置１のミシン目挿入部４０では、ミシン目加工部４２を複数設け、複数の縦ミシン目を入れることが出来る構成としても良い。以下の説明では、ミシン目挿入部４０には２つのミシン目加工部４２が備えられているものとする。
【００２４】
切断部８は、記録媒体２を切断可能に対向配置され、所定の回転数で回転するカット側回転体としてのカットローラ２４、及び受け側回転体としてのアンビルローラ２５を備えている。カットローラ２４の外周面にはカッター刃２６が設けられており、このカッター刃２６によって記録媒体２の切断が行われる。
【００２５】
カットローラ２４は、カットローラ駆動モータ２７を駆動源とするが、カットローラ駆動モータ２７は上記搬送情報生成部２２ａが生成する搬送情報を制御パルスとして用いており、記録媒体２の搬送速度とカッター刃２６の周速との同期を確立している。
【００２６】
なお、カットローラ駆動モータ２７にエンコーダを取り付け、このエンコーダ信号により記録媒体２の搬送速度とカッター刃２６の周速との同期を取る構成としてもよい。
導入部９は、搬送部７と切断部８との間に配設され、導入部９の媒体搬送張力は、記録媒体２を挟持し、これを搬送部７における張力よりも小さな張力で切断部８に導入する一対の導入用回転体としてのカッター供給ローラ対２８（２８ａ、２８ｂ）を備える。このカッター供給ローラ対２８は、カッター供給ローラ駆動モータ２９によって駆動される。
【００２７】
次に制御部１０について説明する。
図１に示すように、制御部１０は、記憶部１０a、画像記録制御部１０ｂ、切断制御部１０ｃ、及びミシン目制御部１０ｄを有する。これらはそれぞれが図示しないバスによって接続されている。また、上位装置２３にも接続されている。
【００２８】
記憶部１０aは、本画像記録装置の動作プログラムの格納や上位装置２３からの記録データ、ミシン目加工情報などの一時格納などを行なう。また記憶部１０aは、画像記録装置１で用いる種々の調整パラメータ等の保存も行なう。画像記録制御部１０ｂは、搬送情報生成部２２aの搬送情報を平均化し、第１の画像記録部５、第２の画像記録部６及び切断制御部１０ｃに対して記録媒体２の搬送情報を出力する。
【００２９】
切断制御部１０ｃは、切断部８に対して駆動指示を行うと共に、刃物位置情報生成部３０から切断位置情報を取得して、この切断位置情報に基づいた駆動指示をミシン刃挿入部４０に出力する。
【００３０】
ミシン目制御部１０ｄは、不図示のミシン刃横移動演算部及びタイミング生成部を有する。ミシン刃横位置演算部は、上位装置２３から通知されたミシン刃加工情報と媒体端部検出部５０の媒体端部位置情報を基にミシン目の横方向位置を演算し、この演算結果に基づいてミシン刃横移動部４１に駆動指示を行なう。タイミング生成部は、上位装置２３から通知されたミシン刃加工情報を基にミシン目加工部４２に対して、ミシン目の加工を行なうシートに対する駆動指示を行なう。
【００３１】
次に本実施形態の画像記録装置１の処理動作を説明する。なお、制御部１０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置２３からの画像記録指令を受信し、この画像記録指令に対応した画像記録処理を行うために第１の画像記録部５、第２の画像記録部６、搬送部７、切断部８、ミシン目挿入部４０及び導入部９の駆動制御を行う。
【００３２】
画像記録処理が行われる前段階として、記録媒体２は、前述のようにロール状に巻回された状態で記録媒体給送部３に取り付けられる。このロール状の記録媒体２には、不図示の制動機構によりバックテンションが付与されている。
【００３３】
画像記録処理が開始されると、画像記録装置１では、ニップローラ対２０が、記録媒体２の搬送速度を一定に保ちながら記録媒体２を第１の画像記録部５に搬送する。そして記録媒体２が所定の位置まで搬送されると、第１の画像記録部５が、記録媒体２の表面に対して画像記録を行なう。さらに記録媒体２が搬送されると、次に第２の画像記録部６が記録媒体２の裏面に画像記録を行う。
【００３４】
本実施形態の画像記録装置１では、所定の画像記録単位で記録媒体２をカットする方法として、上記したようにロータリ式の切断部８を用いている。この切断部８のカッター刃２６の周速度を、記録媒体２の搬送速度に同期した一定の速度で回転させることで、カッター刃２６がアンビルローラ２５側に押し付け、記録媒体２を所定のサイズにカットする。
【００３５】
カットローラ２４の駆動軸上には、カッター刃２６の位置を検出するための刃物位置情報生成部３０が設けられている。この刃物位置情報生成部３０は、例えばアブソリュートエンコーダで構成され、カッター刃２６の装着位置をアブソリュートエンコーダの原点位置とした場合、カットローラ２４の全外周長とアブソリュートエンコーダの分解能から、現在のカッター刃２６の位置から次回のカット位置までの外周長を求めることができる。
【００３６】
カットローラ２４及びアンビルローラ２５は、ニップローラ対２０と比較して大きな慣性力を有しており、カッター刃の周速度が記録媒体の搬送速度に同期するように回転している。そして記録媒体２は、このカットローラ２４とアンビルローラ２５との間に入ることで切断される。
【００３７】
続いて、本実施の形態の画像記録装置１の特徴となる、ミシン目加工処理について詳細に説明する。
上位装置２３からは、ジョブ情報として、記録する画像を指示するデータ(画像データ)と共に、ミシン目加工位置情報が、記録シート単位で送出される。このミシン目加工情報には、ミシン目加工の有無、ミシン目加工位置及びミシン目加工の長さ等の情報を含んでいる。ミシン目加工の有無情報は、ミシン目加工を行うか否かを示す情報である。ミシン目加工位置情報は、例えば記録画像の端部から何ミリメートルの位置にミシン目を加工するかを示す情報である。またミシン目加工の長さ情報は、ミシン目加工位置情報が示す位置において搬送方向にどこからどこまで縦ミシン目を入れるかを示す情報である。
【００３８】
制御部１０は、ミシン目加工有無情報から、ミシン目挿入部４０に到達したシートのミシン目加工の有無を判断する。そしてミシン目加工有りのシートであれば、制御部１０はミシン刃横位置演算部に対して演算指令を行う。ミシン刃横位置演算部は、ミシン目加工位置情報と媒体端部検出部５０の端部位置情報とから、ミシン刃４４の横移動位置を演算し、ミシン刃横移動部４１に対して駆動指令を行なう。
【００３９】
本実施形態の画像記録装置１では、ミシン刃横位置演算部が行う横移動位置の演算の仕方として、記録媒体端部追従モードと、画像基準追従モードの二つのモードを備えている。以下に記録媒体端部追従モードと画像基準追従モードそれぞれにおける、ミシン目追従のための横移動位置の制御方法を説明する。
【００４０】
本実施形態の画像記録装置１では、上記した記録媒体端部追従モード若しくは画像基準追従モードで横移動位置の演算を行う前に、まず初期処理として原点設定を行う必要がある。横移動位置の演算を行うには、制御部１０がミシン刃横移動部４１の制御座標系において原点となる基準位置検出部４６の位置（原点センサ位置）が、媒体端部検出部５０上のどの位置に相当するかを示す情報を保持している必要がある。この原点設定は、画像記録装置１が出荷される前に、工場等で実施される。
【００４１】
図４は、媒体端部検出部５０とミシン刃横移動部４１の関係を説明する図である。なお本実施形態の画像記録装置１では、ミシン目挿入部４０がミシン刃４４−１及び４４−２がついた２つのミシン刃横移動部４１−１及び４１−２を備える構成である。以下の説明では、ミシン刃横移動部４１の原点設定方法についてはミシン刃横移動部４１−１についてのみ説明するが、原点設定方法についてはミシン刃横移動部４１−２も同様である。
【００４２】
図４では、媒体端部検出部５０の分解能が３００ｄｐｉ（dot per inch）のＣＩＳである場合を事例として原点設定方法を説明する。
原点設定では、まずミシン刃横移動部４１−１を位置決め位置である基準位置検出部４６のある位置に移動し、次に記録媒体２を搬送させ、ミシン刃４４−１によって記録媒体２にミシン目４７の加工を実施する。そしてこのミシン目加工をしている時に媒体端部検出部５０により、記録媒体２の側端部を検出し、側端部が媒体端部検出部５０を構成する素子の何番目（何ドット目）にあたるかを数値として制御部１０に通知し、制御部１０は、これを記憶部１０ａに記憶する。本例ではこの値をＡ（ドット）とする。なおこのＡ（ドット）は、媒体端部検出部５０を構成する素子の内、左端の素子（基準位置）からＡドット目の素子であることを示す。
【００４３】
次に記録媒体２の搬送を停止し、記録媒体２に加工されたミシン目が記録媒体２の端部からどれくらいの位置に加工されたかを実測する。この実測値をＢｍｍとする。
この実測値Ｂ（ｍｍ）を画像記録装置１が備えているタッチパネルなどの表示部／入力部１５、または上位装置２３から入力することにより、制御部１０は、媒体端部検出部５０のドット素子上の制御座標系における、ミシン刃横移動部の原点センサ４６の位置Ｃ（ドット）を以下の演算で求める。なおこの式では１inch≒２５．４（ｍｍ）としている。
Ｃ＝Ａ＋（Ｂ×３００）/２５．４
そして制御部１０は、この上記演算で求めたＣの値をミシン刃横移動部４１−１の原点を示す調整値として、記憶部１０ａ内の不揮発な記憶領域に保存する。
【００４４】
なお、ここではミシン目が媒体端部からどれくらいの位置に加工されたかを実測し、この実測値Ｂを画像記録装置に入力するとしているが、ミシン目挿入部４０の下流側に更にＣＩＳを設け、そのＣＩＳによる読取り情報からミシン目が加工された位置を制御部１０が読取る構成としても良い。
【００４５】
このような原点調整が行われた本実施形態の画像記録装置１で各モードの画像記録時に行われる動作処理について説明する。
まず媒体端部追従モードによるミシン目の入れ方をについて説明する。
【００４６】
媒体端部追従モードは、記録媒体２の側端部分を基準としてミシン目を入れる。
図５（ａ）は、媒体端部追従モードによるミシン目の入れ方を示す図である。
図５（ａ）に示すように媒体端部追従モードでは、記録媒体２の側端部６１を基準としてミシン目６２を入れる。同図（ａ）では、ミシン目６２−１及び６２−２と２つのミシン目が記録媒体２に入れられている。
【００４７】
媒体端部追従モードでは、画像記録を行う際に上位装置２３から通知されるジョブ情報に、ミシン目の情報として、記録媒体２の側端部６１からの距離（同図（ａ）では、ａ１、ａ２）、ミシン目の長さ（同図（ａ）では、ｂ１、ｂ２）及びミシン目の開始位置（同図（ａ）では、６３−１、６３−２）が入っている。制御部１０のミシン目制御部１０ｄは、このミシン目の情報に基づいて、記録媒体２の側端部６１を基準としてミシン目６２−１、６２−２を入れる。
【００４８】
図６は、媒体端部追従モード時の制御方法の説明図である。
画像記録のために記録媒体２が搬送経路を搬送されると、媒体端部検出部５０が記録媒体２の側端部を検出し、側端部分を検出した媒体端部検出部５０を構成する素子の基準位置からのドット位置Ｄ（ドット）を制御部１０に通知する。
【００４９】
制御部１０は、このドット位置Ｄ（ドット）と上述した原点センサ４６の位置Ｃ（ドット）、及び上位装置２３から通知されたミシン目挿入位置Ｅ（ｍｍ）（基準位置からの距離）を用いてミシン刃横移動部４１−１の原点センサの位置からの横位置移動量Ｆ（ｍｍ）を算出する。
Ｆ＝Ｅ−（（Ｃ−Ｄ）×２５．４／３００）
制御部１０は、Ｆｍｍの移動量をミシン刃横移動部４１に指令し、ミシン刃横移動部４１はミシン刃４４を上位装置２３から指令された位置に移動させ、所定のシートの所定の位置でカムモータ４５を作動させてミシン目加工を行なう。
【００５０】
この制御により、ユーザが画像記録原稿作成時に意図した記録媒体端部からの指定位置にミシン目を加工することができる。
次に画像基準追従モードによるミシン目の入れ方をについて説明する。
【００５１】
画像基準追従モードでは、記録媒体２に記録する画像内に設定した基準位置を基準として、ミシン目を入れる。
図５（ｂ）は、画像基準追従モードによるミシン目の入れ方を示す図である。
【００５２】
図５（ｂ）に示すように、画像基準追従モードでは、記録媒体２に画像６４を記録すると共に、その画像６４を記録するのに用いる基準位置６５（例えば画像６４の中心）を基準とした位置にミシン目６２−３を入れる。
【００５３】
画像基準追従モードでミシン目を入れる場合、上位装置２３から通知されるジョブ情報には、ミシン目の情報として、画像６４の基準位置からの距離（同図（ｂ）では、ａ３）、ミシン目の長さ（同図（ｂ）では、ｂ３）及びミシン目の開始位置（同図（ｂ）では、６３−３）が入っている。制御部１０のミシン目制御部１０ｄは、このミシン目の情報に基づいて、画像の基準位置６５を基準としてミシン目６２−３を入れる。
【００５４】
図７は、画像基準追従モード時の制御方法の説明図である。
画像記録のために記録媒体２が搬送路を搬送されると、制御部１０は画像記録時に使用した記録画像の基準点位置（例えば画像の中心位置）を媒体端部検出部５０上の座標系（媒体端部検出部５０の基準位置のドットを基準として数えたドット数）で表した値Ｄ３に変換する。
【００５５】
この値Ｄ３を上位装置２３からのジョブ情報に含まれるシート毎の識別子であるシートＩＤと、その他のシート毎の情報、例えばミシン目位置、ミシン目有無等とともに制御部内の記憶部１０ａに画像情報テーブル４８として保存する。
【００５６】
図８は、画像情報テーブル４８の構成例を示す図である。
画像情報テーブル４８は、上位装置２３から通知されるジョブ情報を基にして制御部１０によって記憶部１０ａ内に構成される。
【００５７】
同図の画像情報テーブル４８では、通知されたジョブ情報によって画像記録が行われるシートを識別するシートＩＤ、ミシン目の有無、上記した基準となる画像６４の基準位置６５を媒体端部検出部５０上の座標系で表した値Ｄ３、ミシン目のＤ３を基準とした位置（記録媒体２の幅方向の位置）、ミシン目の開始位置（縦方向の位置）、及びミシン目の長さが関連づけられて記憶されている。なお同テーブル４８で、ミシン目位置がマイナスの値になっている箇所は、図５（ｂ）においてミシン目が基準位置６５より左側に来ることを表している。
【００５８】
次に、制御部１０は、画像記録を行った記録媒体２がミシン目挿入部４０の位置に搬送されたことを検出すると、図８の画像情報テーブル４８を対応するシートＩＤで参照して、ミシン目の有無を判定する。その結果ミシン目が無い場合は、ミシン目挿入部４０を稼働させずにミシン目を入れずに切断部８に送る。また画像情報テーブル４８を参照した結果、対応するシートがミシン目有であった場合、画像情報テーブル４８の対応するＤ３の値、ミシン目位置、ミシン目の開始位置、及びミシン目長さを基にミシン目挿入部４０を制御してミシン目を入れる。
【００５９】
図７に示すように、制御部１０は、画像情報テーブル４８から読み出したミシン目位置Ｅ（ｍｍ）及び上記Ｄ３の値（ドット）と、原点センサ４６の位置Ｃ（ドット）を用いて以下のようにミシン刃横移動部４１の横位置移動量Ｈ（ｍｍ）を算出する。
Ｈ＝（Ｄ３×２５．４／３００）−Ｅ−（Ｃ×２５．４／３００）
制御部１０は、この横位置移動量Ｈ（ｍｍ）をミシン刃横移動部４１に通知し、ミシン刃４４を上位装置２３から指令された位置に移動させる。これにより、記録画像６４を基準とした所定の位置にミシン目４７の加工が可能となる。
【００６０】
次に基準となる画像６４のる基準位置６５が記録媒体２の幅方向の中心に来た場合について説明する。なお基準位置６５は画像６４の中心にあるものとし、図９はこの場合の模式図となっている。
【００６１】
媒体端部検出部５０は、搬送されてくる記録媒体２の両側端部を検出し、その位置を媒体端部検出部５０上の座標系の情報Ｄ（Ｄ１、Ｄ２）（ドット）として制御部１０に通知する。
【００６２】
制御部１０は、画像記録処理を行うときこの情報Ｄ（ドット）を用い、記録媒体２の幅方向の中心と記録する画像６４の中心とが一致するように記録する。記録媒体２の幅方向中心位置Ｄ３（ドット）は、記録媒体２の左側端部の位置Ｄ１（ドット）及び右側端部の位置Ｄ２（ドット）から、以下のように求めることができる。
Ｄ３＝（Ｄ１＋Ｄ２）／２
【００６３】
この幅方向の中心位置Ｄ３（ドット）の値を使って、ミシン刃横移動部４１の横位置移動量Ｈ（ｍｍ）を算出し、この値を用いてミシン目加工を行う。これにより、記録画像４６の中央と搬送された記録媒体２の幅方向の中央が一致し、記録媒体の中央に画像を記録することができると共に、画像４６の中央を基準とした所定の位置にミシン目の加工を行うことが出来る。
【００６４】
なお、記録媒体２の幅方向の中心を求めるのに、情報Ｄ１（ドット）またはＤ２（ドット）の一方の値と、記録媒体２の幅を求めることが出来る記録媒体２の規格値から求めてもよい。
【００６５】
この画像基準追従モードによるミシン目加工の制御により、記録媒体２の幅によらずに画像６４を基準としてミシン目を入れることが出来るので、ユーザが意図した画像６４とミシン目４７の位置関係でミシン目加工を行うことが出来る。
【００６６】
図１０は、本実施形態の画像記録装置１で行われるミシン目加工処理時の動作を示すフローチャートである。
同図の処理は、制御部１０が記憶部１０ａ内の制御プログラムを実行することにより実現する。
【００６７】
図１０の処理が開始されると、まずステップＳ１として制御部１０は、上位装置２３からジョブ情報を受信し、このジョブ情報内のミシン目挿入位置情報を取得する。
次に制御部１０は、ステップＳ２として、画像記録を行うべきページが第１の画像記録部５あるいは第２の画像記録部６の記録規定位置にあるかどうかを判断する。
【００６８】
その結果画像記録を行うべきページが第１の画像記録部５あるいは第２の画像記録部６の記録規定位置にあれば（ステップＳ２、ＹＥＳ）、ステップＳ３として媒体端部検出部５０から記録媒体２の端部の位置を示す情報を取得する。次に制御部１０は、ステップＳ４において、ステップＳ３で取得した記録媒体２の端部の位置を示す情報を基に記録媒体２の中心位置を求め、記録媒体２に画像を記録する。そして次に制御部１０は、ステップＳ５として、ステップＳ４で画像を記録したシートのシートＩＤと記録した画像の基準位置、及びステップＳ１で取得したミシン目挿入位置情報を、記憶部１０ａ内に画像情報テーブル４８として記憶後、処理をステップＳ２に戻す。
【００６９】
ステップＳ２において、制御部１０が記録を行うべきページが第１の画像記録部５あるいは第２の画像記録部６の記録規定位置に無いと判断したならば（ステップＳ２、ＮＯ）、次に制御部はステップＳ６として、記録媒体２の搬送位置がミシン目挿入部４０の手前規定位置にあるかどうかを判断する。そしてその結果、記録媒体２の搬送位置がミシン目挿入部４０の手前規定位置に無ければ（ステップＳ６、ＮＯ）、処理をステップＳ２に戻す。
【００７０】
ステップＳ６において、制御部１０が記録媒体２の搬送位置がミシン目挿入部４０の手前規定位置にあると判断したならば（ステップＳ６、ＹＥＳ）、次に制御部１０は、ジョブ情報から、ミシン目加工処理のモード指定が媒体端部追従モードであるか、あるいは画像基準追従モードであるかを判断する。
【００７１】
ステップＳ７の判断の結果、ミシン目加工処理のモード指定が媒体端部追従モードであった場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）、現在ミシン目挿入部４０内にある記録媒体２に対応するシートは、媒体端部追従モードでミシン目加工処理を行う。
【００７２】
媒体端部追従モードでは、制御部１０のミシン目制御部１０ｄは、ステップＳ８として、媒体端部検出部５０から記録媒体２の側端部の位置を示す端部情報を所得する。次にミシン目制御部１０ｄは、ステップＳ９として、ミシン刃横移動部４１の基準位置とステップＳ１で得たミシン目挿入位置情報からミシン刃横移動部４１の移動量を演算して求める。そしてミシン目制御部１０ｄは、ステップＳ１０としてミシン刃横移動部４１にステップＳ９で算出した位置に移動するよう指示を行い、ミシン刃横移動部４１は指示された位置に移動して記録媒体２にミシン目を入れる。
【００７３】
一方ステップＳ７の判断の結果、ミシン目加工処理のモード指定が画像基準追従モードであった場合（ステップＳ７、ＮＯ）、現在ミシン目挿入部４０内にある記録媒体２に対応するシートは、画像基準追従モードでミシン目加工処理を行う。
【００７４】
画像基準追従モードでは、ミシン目制御部１０ｄは、ステップＳ１１としてシートＩＤでステップＳ５で記憶部１０ａ内に記憶した画像情報テーブル４８を参照して、記録画像の基準点位置Ｄ３及びミシン目挿入位置Ｅ（ｍｍ）を取得する。次にミシン目制御部１０ｄは、ステップＳ１２として、上位装置２３から受信したジョブ情報から画像の大きさＧ（ｍｍ）を記憶部１０ａから取得する。そしてステップＳ１３として、ミシン目制御部１０ｄは、ステップＳ１１及びＳ１２で取得した記録画像の基準点位置Ｄ３（ドット）、ミシン目挿入位置Ｅ（ｍｍ）、画像の大きさＧ（ｍｍ）、及びミシン刃基準位置Ｃ（ドット）からシン刃横移動部４１の横位置移動量Ｈ（ｍｍ）を算出する。そしてミシン目制御部１０ｄは、ステップＳ１０として、このシン刃横移動部４１の横位置移動量Ｈ（ｍｍ）移動することを指示し、ミシン刃横移動部４１は指示された位置に移動して記録媒体２にミシン目を入れる。
【００７５】
そして制御部１０は、ステップＳ１４として、ジョブ情報内の画像記録指示を全て処理終えたかどうかを判断し、未処理の画像記録指示があれば（ステップＳ１４、ＮＯ）、ステップＳ２に処理を戻し、全ての画像記録指示を終了していれば（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００７６】
このように本実施形態の画像記録装置１では、事前に記録媒体にマークを設けることなく、記録媒体にミシン目を加工することが出来る。
またミシン目加工処理として媒体端部追従モードと画像基準追従モードの２つのモードを持つ。そして媒体端部追従モードでミシン目加工処理を行ったときは、ユーザが画像記録原稿作成時に意図した記録媒体端部からの指定位置にミシン目を加工することができる。そして１シート単位で記録媒体２の側端部の位置を検出しているので、記録媒体２がずれたり、記録媒体２に誤差があっても対処することができる。また画像基準追従モードでミシン目加工処理を行ったときは、画像記録を行った画像を基準としてミシン目加工処理を行うことが出来るので、ユーザが意図した記録画像とミシン目の位置関係でミシン目加工を行うことが出来る。
【００７７】
なお、上記説明では、本実施形態の画像記録装置１で用いられる媒体端部検出部５０は、ＣＩＳである場合を例にして説明をしたが、媒体端部検出部５０はＣＩＳに限定されルものではなく、他の検知センサでも良い。
【００７８】
また本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば、本発明は実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１  画像記録装置
２  記録媒体
３  記憶媒体給送部
４  記憶媒体接続部
５  第１の画像記憶部
６  第２の画像記憶部
７  搬送部
８  切断部
９  導入部
１０  制御部
１０ａ  記憶部
１０ｂ  画像記録制御部
１０ｃ  切断制御部
１０ｄ  ミシン目制御部
１１  記憶媒体排出部
１５  表示部／入力部
２３  上位装置
３０  刃物位置情報生成部
４０  ミシン目挿入部
５０  媒体端部検出部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図１０】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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