(57)【要約】【課題】所定の原稿間隔よりも小さい場合にも、先行する原稿および後続する原稿を確実に読み取ることが可能な原稿搬送装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿を読み取る画像読取装置の読み取り部に原稿を搬送する搬送手段と、読み取り部を通過した原稿を排紙する俳紙手段と、原稿を反転させる反転手段と、先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔が所定距離より短いかを検知する検知手段と、を有し、搬送手段と排紙手段とは単一の駆動モータにより駆動されており、検知手段により原稿間隔が所定距離より短いと検知されたときは、後続する原稿を反転手段により反転し、当該反転された原稿を搬送手段により読み取り部に搬送する。【選択図】図３
2011246244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る画像読取装置の読み取り部に原稿を搬送する搬送手段と、
前記読み取り部を通過した原稿を排紙する俳紙手段と、
原稿を反転させる反転手段と、
先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔が所定距離より短いかを検知する検知手段と、を有し、
前記搬送手段と前記排紙手段とは単一の駆動モータにより駆動されており、
前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記先行する原稿が前記排紙手段により排紙された後に、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記先行する原稿が前記読み取り部を通過した後に、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿を読み取る読み取り部と、
原稿を前記読み取り部に搬送する搬送手段と、
前記読み取り部を通過した原稿を排紙する俳紙手段と、
原稿を反転させる反転手段と、
先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔が所定距離より短いかを検知する検知手段と、を有し、
前記搬送手段と前記排紙手段とは単一の駆動モータにより駆動されており、
前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたとき、前記後続する原稿を両面読み取りする際は、前記後続する原稿を前記読み取り部により読み取り、当該読み取られた後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された後続する原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送し、当該反転された後続する原稿を前記読み取り部により読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたとき、前記読み取り部により前記後続する原稿を読み取る準備ができているならば、前記読み取り部により前記先行する原稿を読み取った後、前記搬送手段は停止せずに、前記後続する原稿を前記読み取り部に搬送し、前記読み取り部により当該搬送されてきた後続する原稿を読み取ることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像読取装置に用いられる原稿搬送装置に関し、複数の原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送し、読取位置にて原稿を読み取る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿搬送装置において、構成の簡素化、低コスト化を図るために、原稿を搬送する駆動系に単一の駆動モータを使用することが行われている。このような原稿搬送装置では、この単一の駆動モータで駆動される分離搬送手段により原稿を読取位置に分離搬送した後、さらに、この単一の駆動モータで駆動される排紙手段により読取位置で読み取りが終了した原稿を排紙するようになっている。
【０００３】
そして、これらの装置では、原稿の読取生産性を向上させるために、先行する原稿の読み取り中に後続する原稿を読取位置の上流の所定位置まで搬送しておくこと一般的である。
【０００４】
しかしながら、このような自動原稿搬送装置では、原稿の分離時に先行する原稿に後続する原稿が連れ送り気味に搬送された場合、単一の駆動モータで駆動しているため、先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔を制御することが困難であった。
【０００５】
また、読取手段が読取可能ではない場合には、後続する原稿を読取位置の上流の所定位置で待機させる必要があり、原稿の搬送速度が一定になるまでの時間を考慮すると、所定の原稿間隔が必要になる。そのため、所定の原稿間隔よりも小さい場合に連れ送りジャムとして検知して原稿の搬送を停止することがあった。
【０００６】
そこで、例えば、特許文献１には、所定よりも原稿間隔が小さい場合にも少なくとも先行する原稿の読み取りを行う目的で、先行する原稿はすべて読み取りを行った後に、連れ送りジャムとして搬送停止する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された方法では、所定の原稿間隔よりも小さい場合に連れ送りジャムとして搬送を停止するため、後続する原稿の読取を行うことができない。さらに、ユーザにジャム解除処理を強いるという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、所定の原稿間隔よりも小さい場合にも、先行する原稿および後続する原稿を確実に読み取ることが可能な原稿搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明における原稿搬送装置は、原稿を読み取る画像読取装置の読み取り部に原稿を搬送する搬送手段と、前記読み取り部を通過した原稿を排紙する俳紙手段と、原稿を反転させる反転手段と、先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔が所定距離より短いかを検知する検知手段と、を有し、前記搬送手段と前記排紙手段とは単一の駆動モータにより駆動されており、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明における画像読取装置は、原稿を読み取る読み取り部と、原稿を前記読み取り部に搬送する搬送手段と、前記読み取り部を通過した原稿を排紙する俳紙手段と、原稿を反転させる反転手段と、先行する原稿と後続する原稿との原稿間隔が所定距離より短いかを検知する検知手段と、を有し、前記搬送手段と前記排紙手段とは単一の駆動モータにより駆動されており、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたとき、前記後続する原稿を両面読み取りする際は、前記後続する原稿を前記読み取り部により読み取り、当該読み取られた後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された後続する原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送し、当該反転された後続する原稿を前記読み取り部により読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、所定の原稿間隔よりも小さい場合にも、先行する原稿および後続する原稿を確実に読み取ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における処理動作例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における処理動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１、図２を参照して、本実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像読取装置の構成例を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像読取装置の構成例を示す図であり、図２は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の制御ブロック図である。
【００１５】
図１において、原稿搬送装置は、原稿台２を備えており、この原稿台２には、これから分離・搬送される原稿束１がセットされる。また、原稿台２には、原稿セットセンサ２１が設置してあり、原稿台２上の原稿の有無を検知する。
【００１６】
原稿束１を分離・搬送する原稿分離部は、ピックアップローラ３、フィードローラ４で構成される。
【００１７】
ピックアップローラ３は、フィードローラ４軸を回転支点とし、待機状態では原稿束２をセットできるように破線で示される上部（３ａの位置）へ持ち上がった状態を維持している。
【００１８】
搬送開始命令により、ピックアップローラ３は、セットされた原稿束１に当接し、搬送力を与えるために破線の状態から実線の状態（３ｂの位置）に下降する。この上昇および下降はフィードローラ４の駆動時のフリクションにて行う。つまり、ピックアップローラ３の下降は、フィードローラ４の正転にて、上昇は、逆転にて行われる。また、フィードローラ４は、給紙クラッチ２４により、回転の有無を制御することができる。
【００１９】
フィードローラ４にて分離された原稿束１の最上紙は、プルアウトローラ対５により、第１のガイド６を介して、Ｒ１ローラ部７に搬送され、第２のガイド８を介して、スキャナ部９に搬送される。なお、原稿束１の分離の仕組みは、フィードローラ４の回転速度が不図示のギヤにより他のローラよりも遅くなっており、原稿が他のローラに挟持されて搬送される状態になったときには、フィードローラ４は空回りするためである。
【００２０】
第２のガイド８には、停止させた原稿をスキャナ部９に所定の速度で搬送するために必要な加速距離だけスキャナ部９から上流の位置に、読取待機位置（不図示）がある。メモリ２７に空きがないケースやイメージセンサ２６の調整中など、搬送を継続してもスキャナ部９で読取できない場合には、原稿を読取待機位置で停止させ、読取可能であることを確認した後、原稿をスキャナ部９に搬送する。原稿が読取待機位置に近接したことを検知するためのレジストセンサ２２が、第２のガイド８に設置されている。なお、レジストセンサ２２および読取待機位置は、第２のガイド８ではなく、第１のガイド６に位置しても構わない。
【００２１】
スキャナ部９では、図示していないイメージセンサ２６により、原稿画像の読み取りが行われる。スキャナ部９を通過した原稿は第３のガイド１０を介して、排紙ローラ１１へ搬送される。
【００２２】
排紙ローラ１１の先には、読み取り終了後そのまま排紙する場合と、裏面読み取りに向かうための反転経路への案内する場合と、を切り換える、原稿搬送経路の切り換え機能を有する分岐板１２がある。この分岐板１２は、分岐板切替ソレノイド２５により、排紙させる場合には実線の状態（１２ａ）に、そして反転経路へ案内する場合には破線の状態（１２ｂ）に切り換わる。
【００２３】
排紙ローラ１１には、対抗コロが上下２対で構成され、排紙コロ１３が排紙および反転経路への搬送を行う。読み取り後にそのまま排出される場合には、分岐板１２は、実線の状態に位置することにより、原稿先端が排紙ローラ１１および排紙コロ１３により装置外へ搬送され、原稿後端が排紙ローラ１１を抜けるとそのまま自重にてスタック部１４に落下する。図１の１５は、排紙が完了した排紙原稿束である。
【００２４】
両面読み取りの場合は、あらかじめ後続する原稿が給紙されないよう給紙クラッチ２４によりフィードローラ４の回転を停止しておき、分岐板１２が破線の状態で待機していることにより、排紙ローラ１１および排紙コロ１３にて反転ローラ１６および反転コロ１７のニップに搬送される。原稿後端が排紙ローラ１１を抜けると各ローラはいったん停止し、そのときに分岐板１２は原稿後端を反転経路に案内するため、実線の位置に上昇する。次に停止していた反転ローラ１６は、先ほどまでの回転方向と逆方向に回転し排紙ローラ１１および中継コロ１８のニップに原稿後端を搬送する。排紙ローラ１１および中継コロ１８にて搬送される原稿は、反転ガイド１９を介して再度、Ｒ１ローラ部７へ搬送され、表面同様に裏面も読み取り処理が行われる。
【００２５】
スキャナ部９を通過した原稿は、再度排紙ローラ１１および排紙コロ１３のニップへ到達する。このとき両面の読み取りが終了しているが、そのままスタック部１４に排出すると原稿面が揃わないため、分岐板１２を破線の状態にし、もう一度反転経路へ搬送する。再度、反転ローラ１６で原稿がスイッチバックされ、反転ガイド１９を介してＲ１ローラ部７へ搬送される。表面、裏面とも読み取り済みのため、読取処理は行われずに排紙ローラ１１へ到達する。分岐板１２はそのまま実線のままの状態にし、原稿はそのままスタック部１４に排出される。
【００２６】
なお、各ローラはメインモータ２３により駆動される。
【００２７】
イメージセンサ２６により読み取った画像は一旦メモリ２７に格納する。なお、一連の制御は制御部２０により行われる。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における処理動作例を示す図である。以下、図３を参照しながら、本実施形態に係る原稿搬送装置における処理動作例を説明する。
【００２９】
まず、原稿台から、原稿を搬送経路に引き込む。そして、原稿が読取待機位置に到達するまでの給紙動作を行う（Ｓ１０１）。読取待機位置への到達は、レジストセンサ２２の検知情報をもとに判断する（Ｓ１０２）。
【００３０】
原稿が読取待機位置に到達すると（Ｓ１０２、Ｙｅｓ）、読取待機位置に到達した原稿（先行する原稿がある場合を考慮して、便宜上「後原稿」と記載）に対して、スキャナ部９が読取可能な状態（読取準備完了）になっているかを確認する（Ｓ１０３）。つまり、ここで、上述したように、メモリ２７に空きがないケースやイメージセンサ２６の調整中などは、スキャナ部９で原稿の読取を行うことができない。
【００３１】
読取可能な状態になっている場合には（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）、読取待機位置で原稿の搬送を停止することなく、スキャナ部９への搬送を継続する（ノンストップ読取動作、Ｓ１０４）。そして、原稿をスキャナ部９により読み取り（Ｓ１０５）、スタック部１４に排紙する（Ｓ１０６）。
【００３２】
読取可能な状態になっていない場合には（Ｓ１０３、Ｎｏ）、先行する原稿（便宜上「前原稿」と記載）がスキャナ部９で読取中であるかどうかを確認する（Ｓ１０７）。
【００３３】
後原稿が読取待機位置到達した時点で、前原稿の読み取りが終了している場合には（Ｓ１０７、Ｎｏ）、搬送を停止し（Ｓ１０８）、スキャナ部９が読取可能な状態になるまで、後原稿を読取待機位置で待機させて問題ない。
【００３４】
しかし、まだ、前原稿が読取中である場合は（Ｓ１０７、Ｙｅｓ）、原稿が連れ送り気味に搬送され、前原稿と後原稿との原稿間の距離が短くなっていることを意味している。前原稿を読取中であることから、後原稿の搬送を停止することはできないため、前原稿の読み取りが終了するまでは、そのまま後の原稿の搬送を続ける。
【００３５】
前原稿の読取終了後（Ｓ１０９、Ｙｅｓ）、後原稿を反転させる（Ｓ１１０）。本実施形態では、反転させるために、両面読取用の搬送路を使用して行う。１度反転させるだけではスキャン部９に対して表裏が逆になってしまうため、両面用の搬送路を使用して再度反転させて、所定の面がスキャン部９に接するよう、反転動作を行い、読取を行う（Ｓ１０５）。
【００３６】
このように、本実施形態では、後続する原稿先端が読取位置の上流の所定位置に到達した際、読取手段が読取可能である場合には、連れ回りジャム判定を行わずにそのまま後続する原稿の読み取りを実施し、読取手段が読取可能ではない場合には、先行する原稿の後端が読取位置を通過後、原稿を停止させ、後続する原稿は反転経路を使用して原稿を反転させることで後続する原稿の読み取りを実施するため、所定の原稿間隔よりも小さい場合にも、先行する原稿および後続する原稿を確実に読み取ることが可能になる。また、本実施形態では、所定の原稿間隔よりも小さい場合であっても、連れ送りジャムとして搬送が停止することがなくなり、ユーザにジャム解除処理を強いることがなくなる。
【００３７】
なお、後原稿の反転（Ｓ１１０）を、前原稿の読み取りが終了し、スタック部１４に前原稿が排紙されてから開始しても良い。
【００３８】
また、反転させる当該原稿に対して両面を読み取る必要がある場合には、裏面を読み取ってから表面を読み取り、メモリ２７に格納した読み取り画像の順序の入れ替えを行ってもよい。
【００３９】
また、原稿反転動作を行う際には、原稿台２からの原稿引き込みを行わないように、フィードローラ４およびピックアップローラ３を給紙クラッチ２４により制御する。
【００４０】
図４は、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置における別の処理動作例を示す図である。図４に示す処理動作例の基本的なフロー、ステップＳ２０１〜Ｓ２１０は、図３に示す処理動作例のステップＳ１０１〜Ｓ１１０と同じである。
【００４１】
図４に示す処理動作例では、排紙動作完了後（Ｓ２０６）、連れ送りが発生した履歴がある場合（Ｓ２１１、Ｙｅｓ）、メカ故障等が原因であると想定されるため、ユーザに連れ送りの発生を知らせる（Ｓ２１２）。
【００４２】
さらに、ユーザが読み取りの継続を指示した場合には（Ｓ２１３、Ｙｅｓ）、原稿台からの給紙および読み取り動作を継続する。継続を指示しない（中止を指示した）場合（Ｓ２１３、Ｎｏ）、処理動作をそのまま終了する。
【００４３】
上述した実施形態における処理動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【００４４】
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムが格納されているＲＯＭ（Read Only Memory）から、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリ（ＲＡＭ）にプログラムを読み込んで実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００４５】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭに予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、ＭＯ（Magneto Optical）ディスク等の光磁気ディスクなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。
【００４６】
このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することが可能である。
【００４７】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送したり、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送したりし、コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【００４８】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【００４９】
また、上記実施形態で説明したシステムは、複数の装置の論理的集合構成にしたり、各装置の機能を混在させたりするように構築することも可能である。
【００５０】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
【００５１】
また、本発明における原稿搬送装置は、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記先行する原稿が前記排紙手段により排紙された後に、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送するようにしても良い。
【００５２】
また、本発明における原稿搬送装置は、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたときは、前記先行する原稿が前記読み取り部を通過した後に、前記後続する原稿を前記反転手段により反転し、当該反転された原稿を前記搬送手段により前記読み取り部に搬送するようにしても良い。
【００５３】
また、本発明における画像読取装置は、前記検知手段により前記原稿間隔が前記所定距離より短いと検知されたとき、前記読み取り部により前記後続する原稿を読み取る準備ができているならば、前記読み取り部により前記先行する原稿を読み取った後、前記搬送手段は停止せずに、前記後続する原稿を前記読み取り部に搬送し、前記読み取り部により当該搬送されてきた後続する原稿を読み取るようにしても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１    原稿束
２    原稿台
３    ピックアップローラ
４    フィードローラ
５    プルアウトローラ対
６    第１のガイド
７    Ｒ１ローラ部
８    第２のガイド
９    スキャン部
１０    第３のガイド
１１    排紙ローラ
１２    分岐板
１３    排紙コロ
１４    スタック部
１５    排紙原稿束
１６    反転ローラ
１７    反転コロ
１８    中継コロ
１９    反転ガイド
２０    制御部
２１    原稿セットセンサ
２２    レジストセンサ
２３    メインモータ
２４    給紙クラッチ
２５    分岐板切替ソレノイド
２６    イメージセンサ
２７    メモリ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特許第３４４２５７２号公報
【図１】
2011246244.tif 000003
【図２】
2011246244.tif 000004
【図３】
2011246244.tif 000005
【図４】
2011246244.tif 000006