(57)【要約】【課題】高周波発電機から遠隔した場所で、高周波モータで作動する駆動装置に付帯するスイッチにより高周波発電機を起動させる一方、一定時間の間、駆動装置がオフ状態であることを検知して高周波発電機を停止させる高周波モータ作動装置を提供すること。【解決手段】メインコントローラ１８は、導通チェック回路１４により高周波モータ１２の導通状態が検出されたと判定した場合に、第１電磁開閉器５を閉として高周波発電機４を起動させ、第２電磁開閉器６を閉として高周波発電機４を高周波電源供給ライン１１に接続する。電流モニタ回路１５により高周波電源供給ライン１１に流れる電流値を検知し、監視時間が経過する間、電流値が基準値以下である状態が継続した場合に、第１電磁開閉器５を開として商用電源３を遮断することにより、高周波発電機４を停止させる。第２電磁開閉器６を開として高周波電源供給ライン１１に対して高周波発電機４を遮断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源を元にして高周波電源を生成する高周波発電機と、
前記商用電源と前記高周波発電機との間に設けられ、前記高周波発電機への前記商用電源の接続・接続断を行う第１電磁開閉器と、
前記高周波発電機と高周波電源供給ラインとの間に設けられ、前記高周波電源供給ラインへの高周波電源の接続・接続断を行う第２電磁開閉器と、
コントロール部と、を備え、
前記コントロール部は、
前記高周波電源供給ラインに対する高周波モータの導通状態を検出する導通チェック回路と、
前記高周波電源供給ラインに流れる電流を検知する電流モニタ回路と、
前記高周波発電機の起動制御並びに停止制御を行うメインコントローラと、を備え、
前記メインコントローラは、
前記導通チェック回路により前記高周波電源供給ラインに対する前記高周波モータの導通状態が検出されたか否かを判定し、前記高周波モータの導通状態が検出されたと判定した場合に、前記第１電磁開閉器を閉として前記高周波発電機へ前記商用電源を接続することにより、前記高周波発電機を起動させ、
前記第２電磁開閉器を閉として前記高周波発電機を前記高周波電源供給ラインに接続することにより、前記高周波発電機で発電される高周波電源を前記高周波モータに供給し、
次いで、前記電流モニタ回路により前記高周波電源供給ラインに流れる電流値が基準値以下であるか否かを判定し、所定の監視時間が経過する間、前記電流値が基準値以下である状態が継続した場合に、前記第１電磁開閉器を開として前記高周波発電機に対して前記商用電源を遮断することにより、前記高周波発電機を停止させ、前記第２電磁開閉器を開として前記高周波電源供給ラインに対して前記高周波発電機を遮断する作動制御手段を備えた、
ことを特徴とする高周波モータ作動装置。
【請求項２】
前記コントロール部は、
前記高周波発電機の出力に接続され、高周波の交流に対応するクロック信号を前記メインコントローラに供給する周波数測定用パルス化回路と、
前記メインコントローラの制御出力により、前記周波数測定用パルス化回路から出力される前記クロック信号の周波数の状態を３色による表示で行う周波数チェック表示手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載の高周波モータ作動装置。
【請求項３】
前記コントロール部は、
前記商用電源を前記高周波発電機に供給するための商用電源供給ラインに接続され、前記商用電源の電圧測定を行って電圧測定結果を前記メインコントローラに供給する電圧測定回路と、
前記メインコントローラの制御出力により、前記電圧測定回路から供給される前記電圧測定結果を３色による表示で行う電圧チェック表示手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の高周波モータ作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高周波電源により駆動する高周波モータで作動する各種装置の作動・作動停止を制御する高周波モータ作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高周波電源により駆動する高周波モータで作動する駆動装置として、例えば、高周波グラインダが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
高周波グラインダ用の高周波発電装置は、三相誘導電動機に同期発電機を直結した構造であり、入力３φ、２００Ｖ、６０Ｈｚまたは入力３φ、２２０Ｖ、６０Ｈｚまたは３φ、２００Ｖ、５０Ｈｚ、または３φ、２２０Ｖ、５０Ｈｚに対して、例えば、出力３φ、２００Ｖ、２４０Ｈｚまたは３φ、２００Ｖ、２５０Ｈｚを高周波グラインダ(三相誘導電動機)に供給する電源装置である。
【０００４】
研削作業を開始する際に、高周波発電機を起動させて高周波グラインダを接続して使用する。高周波グラインダは高周波グラインダ本体のスイッチで必要時のみオンにして使用し、研削作業が終ると高周波グラインダ本体のスイッチをオフにして停止させる。この時、高周波発電機は無負荷状態で運転されたままとなっている。これを停止するには、高周波発電機本体のスイッチを停止する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−９３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、グラインダ作業は高周波発電機から延長コードで延長して使用する場合や数回の作業に亘り使用する場合が多い。このため、高周波発電機は無負荷で運転を継続している場合が多くあり、高周波グラインダを使用しない時も運転されているため電力を消費するばかりでなく、高周波発電機のベアリング等の消耗部品の寿命も短くしている。
【０００７】
本発明の目的は、高周波発電機から遠隔した場所で、高周波モータで作動する駆動装置（例えば、高周波グラインダ）に付帯するオンオフスイッチをオンすることにより高周波発電機を起動させる一方、一定時間の間、駆動装置がオフ状態であることを検知して高周波発電機を停止させる機能を備えた高周波モータ作動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る高周波モータ作動装置は、商用電源を元にして高周波電源を生成する高周波発電機と、前記商用電源と前記高周波発電機との間に設けられ、前記高周波発電機への前記商用電源の接続・接続断を行う第１電磁開閉器と、前記高周波発電機と高周波電源供給ラインとの間に設けられ、前記高周波電源供給ラインへの高周波電源の接続・接続断を行う第２電磁開閉器と、コントロール部と、を備え、
前記コントロール部は、前記高周波電源供給ラインに対する高周波モータの導通状態を検出する導通チェック回路と、前記高周波電源供給ラインに流れる電流を検知する電流モニタ回路と、前記高周波発電機の起動制御並びに停止制御を行うメインコントローラと、を備え、
前記メインコントローラは、前記導通チェック回路により前記高周波電源供給ラインに対する前記高周波モータの導通状態が検出されたか否かを判定し、前記高周波モータの導通状態が検出されたと判定した場合に、前記第１電磁開閉器を閉として前記高周波発電機へ前記商用電源を接続することにより、前記高周波発電機を起動させ、
前記第２電磁開閉器を閉として前記高周波発電機を前記高周波電源供給ラインに接続することにより、前記高周波発電機で発電される高周波電源を前記高周波モータに供給し、
次いで、前記電流モニタ回路により前記高周波電源供給ラインに流れる電流値が基準値以下であるか否かを判定し、
所定の監視時間が経過する間、前記電流値が基準値以下である状態が継続した場合に、前記第１電磁開閉器を開として前記高周波発電機に対して前記商用電源を遮断することにより、前記高周波発電機を停止させ、前記第２電磁開閉器を開として前記高周波電源供給ラインに対して前記高周波発電機を遮断する作動制御手段を備えた、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る高周波モータ作動装置は、請求項１に係る高周波モータ作動装置において、前記コントロール部が、前記高周波発電機の出力に接続され、高周波の交流に対応するクロック信号を前記メインコントローラに供給する周波数測定用パルス化回路と、前記メインコントローラの制御出力により、前記周波数測定用パルス化回路から出力される前記クロック信号の周波数の状態を３色による表示で行う周波数チェック表示手段と、を備えた、ことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に係る高周波モータ作動装置は、請求項１又は２に係る高周波モータ作動装置において、前記コントロール部が、前記商用電源を前記高周波発電機に供給するための商用電源供給ラインに接続され、前記商用電源の電圧測定を行って電圧測定結果を前記メインコントローラに供給する電圧測定回路と、前記メインコントローラの制御出力により、前記電圧測定回路から供給される前記電圧測定結果を３色による表示で行う電圧チェック表示手段と、を備えた、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る高周波モータ作動装置によれば、高周波発電機から遠隔した場所で、高周波モータで作動する駆動装置（例えば、高周波グラインダ）に付帯するオンオフスイッチをオンすることにより高周波発電機を起動させることができる一方、一定時間の間、駆動装置がオフ状態であることを検知して高周波発電機を停止することができる。従って、高周波発電機を事前に運転することなく高周波モータを使用でき、高周波発電機は無負荷で運転する時間も減少させることができ、電力消費を抑え、ベアリング等の消耗部品の寿命も長くできる。
【００１２】
請求項２に係る高周波モータ作動装置によれば、高周波発電機の出力周波数を検出して周波数の状態を３色表示により一目で確認できる。この表示を作業者が見ることにより電源の状態が確認でき、グラインダ作業の負荷状態の目安になる。
【００１３】
請求項３に係る高周波モータ作動装置によれば、安全に高周波発電機を使用するために、入力電源の状態を３色表示により一目で確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の高周波モータ作動装置を適用した実施形態の高周波モータで作動する駆動装置の電源供給系統を概略で示すブロック図である。
【図２】実施形態の高周波モータ作動装置を示す要部ブロック図である。
【図３】実施形態の導通チェック回路の回路図である。
【図４】コントロール部のメインコントローラが実行する作動制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートのつづきである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の高周波モータ作動装置１を適用した実施形態の高周波モータで作動する駆動装置（例えば、高周波グラインダ）の電源供給系統を概略で示すブロック図である。以下、実施形態では、駆動装置を高周波グラインダ２として説明する。また、図２は、実施形態の高周波モータ作動装置１を示す要部ブロック図である。
【００１６】
図１において、高周波モータ作動装置１は、概略として、商用電源３を元にして高周波電源を生成する高周波発電機４と、商用電源３と高周波発電機４との間に設けられ、高周波発電機４への商用電源の接続・接続断を行う第１電磁開閉器５と、高周波発電機４と高周波グラインダ２との間に設けられ、高周波グラインダ２への高周波電源の接続・接続断を行う第２電磁開閉器６と、高周波発電機４の起動制御並びに停止制御を行うコントロール部７とにより構成されている。
【００１７】
商用電源３は、３相交流、２００Ｖ、６０Ｈｚまたは３相交流、２２０Ｖ、６０Ｈｚまたは３相交流、２００Ｖ、５０Ｈｚ、または３相交流、２２０Ｖ、５０Ｈｚのうちの何れかとされる。高周波発電機４は、誘導電動機８と、界磁に永久磁石を用いた同期発電機９とを直結してなり（図２参照）、誘導電動機８により同期発電機９を回転することにより、高周波の３相交流を生成する。高周波発電機４の出力は、例えば、高周波の３相交流、２００Ｖ、２５０Ｈｚまたは高周波の３相交流、２００Ｖ、２４０Ｈｚの何れかである。第１電磁開閉器５は、商用電源３を高周波発電機４に供給するための３相交流の各相に対応する３本の導線よりなる商用電源供給ライン１０と誘導電動機８との間に設けられている。また、第２電磁開閉器６は、同期発電機９と高周波の３相交流の各相に対応する３本の導線よりなる高周波電源供給ライン１１との間に設けられている。
【００１８】
高周波電源供給ライン１１には複数の高周波グラインダ２が並列接続されている。高周波グラインダ２は、高周波モータ１２により研削用砥石（図示せず）を回転するもので、高周波モータ１２はオンオフスイッチ１３を通じて高周波電源供給ライン１１に接続されている。
【００１９】
図２に示すように、コントロール部７は、作動電圧として直流２４Ｖを入力とし、高周波電源供給ライン１１のうちの２本の導線にそれぞれ接続されたフォトＭＯＳリレーにより接続・解放される導通チェック回路１４と、高周波電源供給ライン１１のうちの１本の導線に巻回されたコイルよりなるカレントトランスにより高周波電源供給ライン１１に流れる電流を２次的に検出する電流モニタ回路１５とを備えている。
【００２０】
さらに、コントロール部７は、商用電源供給ライン１０のうちの２本の導線にそれぞれ接続され、ＡＣ２００Ｖの電圧測定を行う電圧測定回路１６と、同期発電機９の３本の出力導線のうちの２本の導線にそれぞれ接続されたフォトカプラにより、高周波の交流に対応するクロック信号を出力とする周波数測定用パルス化回路１７と、実質的な高周波発電機４の起動制御並びに停止制御を行う作動制御用のマイクロコンピュータよりなるメインコントローラ１８と、を備えている。
【００２１】
導通チェック回路１４は、第２電磁開閉器６を開とした状態で、直流２４Ｖを高周波電源供給ライン１１に印加し、高周波グラインダ２（高周波モータ１２）を負荷として高周波グラインダ２の導通状態を検出するもので、高周波グラインダ２のオンオフスイッチ１３がオンされている場合に高周波グラインダ２が導通しているとして検出される。また、電流モニタ回路１５は、カレントトランスにより高周波電源供給ライン１１に流れる電流を２次的に検出する。
【００２２】
図３は、導通チェック回路１４の回路図である。図３に示すように、第１の抵抗Ｒ１の一端には直流２４Ｖが印加され、第１の抵抗Ｒ１（３３ｋΩ）の他端は第１のリレー（フォトＭＯＳリレー）ＲＬ１の一端に接続され、第１のリレーＲＬ１の他端は高周波電源供給ライン１１の導線１１ａに接続されている。また、第２のリレー（フォトＭＯＳリレー）ＲＬ２の一端は、高周波電源供給ライン１１の導線１１ｂに接続され、第２のリレーＲＬ２の他端は第２の抵抗Ｒ２（３３ｋΩ）の一端に接続されている。第２の抵抗Ｒ２の他端には第３の抵抗Ｒ３（１５ｋΩ）の一端が接続され、第３の抵抗Ｒ３の他端が接地され、第２の抵抗Ｒ２と第３の抵抗Ｒ３との接続点がメインコントローラ１８の入力ポート（図示せず）に接続されている。さらに、第３の抵抗Ｒ３に対して並列にツェナーダイオードＤ１が接続されている。また、オンオフスイッチ１３は、高周波電源供給ライン１１の導線１１ａ及び導線１１ｂに設けられている。
【００２３】
導通チェックは第２電磁開閉器６を開とした状態で、第１のリレーＲＬ１および第２のリレーＲＬ２を閉じることにより行う。２４Ｖ電源の電圧を、第１の抵抗Ｒ１、第１のリレーＲＬ１、導線１１ａ、オンオフスイッチ１３（グラインダの電源スイッチ）、高周波モータ１２の巻き線抵抗、オンオフスイッチ１３、導線１１ｂ、第２のリレーＲＬ２、第２の抵抗Ｒ２、第３の抵抗Ｒ３、接地という経路に印加し、メインコントローラ１８によって第２の抵抗Ｒ２と第３の抵抗Ｒ３との接続点に電圧が現れたと判定した場合に、導通(スイッチオン)と判定することにより、導通状態が検出される。
【００２４】
抵抗を３つ使うのは２４Ｖをメインコントローラ１８の入力端子でチェックするのに適当な５Ｖ以下に分圧するためである。また、万一フォトＭＯＳリレーＲＬ１、ＲＬ２が壊れて２００Ｖが印加された場合でも、メインコントローラ１８の入力端子に５Ｖ以上がかからないように保護するために、第３の抵抗Ｒ３に対して並列にツェナーダイオードＤ１が接続されている。正常時、２４Ｖを３３ｋΩ＋３３ｋΩ＋１５ｋΩで分圧するので、第３の抵抗Ｒ３（１５ｋΩ）に印加される電圧は５Ｖ以下になる。
【００２５】
図２に戻り、電圧測定回路１６はＡＤコンバータ（図示せず）を備えたマイクロコンピュータ（図示せず）とマイクロコンピュータ用の非絶縁型簡易電源（３．３Ｖ）で構成されている。電圧測定回路１６は、整流・ピークホールド（あるいは平均化）したＡＣ２００Ｖの電圧を分圧して基準電圧と比較することにより測定し、電圧測定結果を２個のフォトカプラ１９を介してメインコントローラ１８に供給する。２個のフォトカプラ１９による電圧測定結果は、２つのフォトカプラ１９が両方オンで第１の状態、２つのフォトカプラ１９のうちの一方のみオンで第２の状態、２つのフォトカプラ１９のうちの他方のみオンで第３の状態をそれぞれ表す。周波数測定用パルス化回路１７は、交流対応のフォトカプラにより、高周波の交流に対応するクロック信号をメインコントローラ１８に供給する。
【００２６】
さらに、コントロール部７は、商用電源（交流２００Ｖ）を元にして、第１電磁開閉器５、第２電磁開閉器６及び導通チェック回路１４の作動用電源（直流２４Ｖ）とメインコントローラ１８の作動用電源（直流５Ｖ）とを生成する電源回路２０を備えている。
【００２７】
メインコントローラ１８には、導通チェック回路１４、電流モニタ回路１５、周波数測定用パルス化回路１７、電圧測定回路１６の出力側に接続されたフォトカプラ１９が接続され、各回路の検出状態がメインコントローラ１８に入力可能となっている。また、メインコントローラ１８には、第１電磁開閉器５、第２電磁開閉器６、導通チュック回路１４のフォトＭＯＳリレーが接続され、メインコントローラ１８の制御出力により、作動制御可能となっている。
【００２８】
さらに、メインコントローラ１８には、電圧チェックＬＥＤ２１と周波数チェックＬＥＤ２２が接続されている。なお、電圧チェックＬＥＤ２１と周波数チェックＬＥＤ２２は、緑・赤の２色ＬＥＤで構成されており、赤と緑の２色ＬＥＤの２色を同時に点灯すると、橙色になり、緑、橙、赤の３色により、電圧測定回路１６によって測定される電圧測定結果としての入力電源電圧の状態表示と、周波数測定用パルス化回路１７から出力されるクロック信号の周波数の状態表示とを行うようになっている。
【００２９】
電圧チェックＬＥＤ２１による入力電源電圧表示は以下のようである。
緑：良好電圧（１８０〜２４２Ｖ）
橙：不足電圧（１８０Ｖ未満）
赤：過電圧（２４２Ｖ超過）（第１電磁開閉器５を開とする）
【００３０】
また、周波数チェックＬＥＤ２２による周波数表示は以下のようである。
緑：最適周波数（２２０〜２４０Ｈｚ、或いは２２０〜２５０Ｈｚ）
橙：周波数やや低下（１７０〜２２０Ｈｚ未満）
赤：周波数低下（０〜１７０Ｈｚ未満）
【００３１】
なお、符号２３は、電源回路２０の前段に設けられた非常用スイッチであり、平常時には閉じており、非常時に手動操作により開とされる。非常用スイッチ２３が開とされることにより、電源回路２０への商用電源の供給が遮断され、電源回路２０からの２４Ｖの作動用電源の出力供給がなくなり、第１電磁開閉器５及び第２電磁開閉器６が共に開となり、高周波発電機４が非常停止される。
【００３２】
以上のように構成された高周波モータ作動装置１におけるコントロール部７のメインコントローラ１８（以下、単にコントローラという）による作動制御処理について説明する。図４〜図５は、コントローラが実行する作動制御処理を示すフローチャートである。
【００３３】
コントロール部７に電源投入されると、コントローラは作動制御処理の処理ルーチンの実行を開始する。まず、第１電磁開閉器５への制御出力をオフとし、第１電磁開閉器５を開とする（ステップＳ０１）。これにより、高周波発電機４への商用電源の供給が遮断される。次いで、第２電磁開閉器６への制御出力をオフとし、第２電磁開閉器６を開とする（ステップＳ０２）。これにより、高周波発電機４の出力が遮断される。
【００３４】
次に、電圧測定回路１６によって測定された商用電源電圧（入力電源電圧）を２つのフォトカプラ１９を介して読み込んで電圧測定結果を電圧チェックＬＥＤ２１に出力して点灯表示する（ステップＳ０３）。電圧チェックＬＥＤ２１による電圧状態の色別表示は前記したとおりである。これにより、安全に高周波発電機４を使用するために、入力電源の状態を３色表示により一目で確認できる。商用電源において周波数はほぼ一定であるが、場所により電圧降下を考慮し無負荷電圧を高く設定されている場合や電源容量が小さいため電圧降下する場合がある。電源状態の悪い環境で使用される場合、電圧が著しく低いとモータのパワーが低減し、発電機出力の低下を招くことがある。逆に電圧が著しく高いとモータを焼損する可能性がある。このため、入力電圧に応じてランプ表示を行なう。
【００３５】
次いで、導通チェック回路１４のフォトＭＯＳリレーへの出力をオンとし、リレーを閉として導通チェック回路１４を高周波電源供給ライン１１のうちの２本の導線に接続する（ステップＳ０４）。これにより、導通チェック回路１４に供給される直流２４Ｖが高周波電源供給ライン１１のうちの２本の導線間に印加されることになる。図１において、複数個の高周波グラインダ２が高周波電源供給ライン１１に接続された状態にあって、そのうちの１つでもオンオフスイッチ１３がオンされていれば、高周波モータ１２が負荷（抵抗）として作用するため、流れる電流により導通状態としてコントローラに検出される。
【００３６】
コントローラは、高周波グラインダが導通しているか否かを判定する（ステップＳ０５）。高周波電源供給ライン１１に接続された複数個の高周波グラインダ２のすべてのオンオフスイッチ１３がオフしている場合は、ステップＳ０５の判定結果がＮＯとなり、ステップＳ０５をＮＯと判定することを繰り返して待機する。一方、複数個の高周波グラインダ２のうちの１つでもオンオフスイッチ１３がオンされていれば、ステップＳ０５をＹＥＳと判定し、ステップＳ０６に進む。
【００３７】
ステップＳ０６に進むと、導通チェック回路１４のフォトＭＯＳリレーへの出力をオフとし、リレーを開として導通チェック回路１４を高周波電源供給ライン１１から切り離す（ステップＳ０６）。
【００３８】
次いで、第１電磁開閉器５への制御出力をオンとし、第１電磁開閉器５を閉とする（ステップＳ０７）。これにより、高周波発電機４へ商用電源が供給され、高周波発電機４が起動する。すなわち、誘導電動機８が回転して同期発電機９により高周波電源が発電される。
【００３９】
コントローラは、ステップＳ０７に次いで、タイマに待ち時間をセットし（ステップＳ０８）、周波数測定用パルス化回路１７から出力されるクロック信号を読み込み（ステップＳ０９）、出力周波数を測定する（ステップＳ１０）。そして、測定した周波数を周波数チェックＬＥＤ２２に出力して点灯表示する（ステップＳ１１）。周波数チェックＬＥＤ２２による周波数状態の色別表示は前記したとおりである。
【００４０】
研削作業を効率良く実施するには、グラインダが適正な回転数に保たれることが重要である。グラインダに供給される電圧・周波数が低下するとグラインダの回転数の低下およびグラインダの出力低下を起こし、作業効率が低下するだけでなく、高周波発電機４の効率も低下する。マグネット界磁発電機により周波数と電圧は、ほぼ比例関係となっているため、周波数を検知すれば、電圧も比例して検知できる。これにより、出力周波数を検出して周波数の状態を３色表示により一目で確認できる。この表示を周波数変換機の操作パネルに配置すれば、作業者がランプを見ることにより電源の状態が確認でき、グラインダ作業の負荷状態の目安になる。
【００４１】
コントローラは、タイマ値を減算し（ステップＳ１２）、待ち時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１３）。待ち時間が経過していなければ、ステップＳ１３をＮＯと判定してステップＳ０９に戻り、待ち時間が経過するまで、ステップＳ０９〜ステップＳ１２、ステップＳ１３をＮＯと判定する処理ルーチンを繰り返す。待ち時間が経過すると、タイマ値が０となり、ステップＳ１３をＹＥＳと判定してステップＳ１４に進む。待ち時間の経過により、高周波発電機４で発電される高周波電源電圧がグラインダに適正なレベルにアップする。
【００４２】
コントローラは、第２電磁開閉器６への制御出力をオンとし、第２電磁開閉器６を閉とする（ステップＳ１４）。これにより、高周波発電機４の出力が高周波電源供給ライン１１に接続され、高周波電源が高周波グラインダ２に供給される。従って、高周波電源供給ライン１１に接続された複数個の高周波グラインダ２のうちのいずれかのオンオフスイッチ１３がオンしている場合は、オンしている高周波グラインダ２が作動状態となる。
【００４３】
コントローラは、ステップＳ１５に進み、監視時間をタイマにセットする（ステップＳ１５）。なお、監視時間は、高周波電源供給ライン１１に接続された全ての高周波グラインダ２の作動停止を検知した時点からの作動停止状態の継続を監視するための時間であり、例えば、３分とする。
【００４４】
コントローラは、電圧測定回路１６によって測定された商用電源電圧（入力電源電圧）を２つのフォトカプラ１９を介して読み込んで電圧測定結果を電圧チェックＬＥＤ２１に出力して点灯表示する（ステップＳ１６）。次に、周波数測定用パルス化回路１７から出力されるクロック信号を読み込んで出力周波数を測定し（ステップＳ１７）、測定した周波数を周波数チェックＬＥＤ２２に出力して点灯表示する（ステップＳ１８）。
【００４５】
次いで、コントローラは、電流モニタ回路１５が検知する電流値を読み込み（ステップＳ１９）、読み込んだ電流値が基準電圧以下、例えば、１Ａ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。高周波グラインダ２が作動状態である場合には、高周波電源供給ライン１１に電流が流れるため、電流モニタ回路１５が検知する電流値は１Ａ以下にならない。コントローラは、ステップＳ２０をＮＯと判定し、ステップＳ１５に戻る。従って、高周波グラインダ２が作動状態である場合には、ステップＳ１５〜ステップＳ１９、ステップＳ２０をＮＯと判定する処理ルーチンを繰り返すことになり、監視時間がタイマにセットされ続ける。また、この間、入力電源電圧と出力周波数とを常時繰り返し監視して状態表示を更新する。
【００４６】
一方、高周波電源供給ライン１１に接続された全ての高周波グラインダ２が作動停止した場合には、高周波電源供給ライン１１に電流が流れないため、電流モニタ回路１５が検知する電流値は１Ａ以下となる。コントローラは、ステップＳ２０をＹＥＳと判定し、ステップＳ２１に進み、タイマ値を減算し（ステップＳ２１）、監視時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２２）。監視時間が経過していなければ、ステップＳ２２をＮＯと判定し、ステップＳ１６に戻る。
【００４７】
従って、全ての高周波グラインダ２の作動停止を検知した時点から監視時間が経過するまでの間、全ての高周波グラインダ２が作動停止状態であれば、電流値が１Ａ以下である状態が継続することになり、コントローラがステップＳ１６〜ステップＳ１９、ステップＳ２０をＹＥＳ、ステップＳ２１、ステップＳ２２をＮＯと判定し、ステップＳ１６に戻る処理ルーチンを繰り返す。この間、入力電源電圧と出力周波数とを常時繰り返し監視して状態表示を更新する。そして、監視時間が経過すると、タイマ値が０となり、ステップＳ２２をＹＥＳと判定してステップＳ２３に進む。
【００４８】
コントローラは、ステップＳ２３に進むと、第１電磁開閉器５への制御出力をオフとし、第１電磁開閉器５を開とする（ステップＳ２３）。これにより、高周波発電機４への商用電源の供給が遮断され、高周波発電機４が作動停止となる。次いで、第２電磁開閉器６への制御出力をオフとし、第２電磁開閉器６を開とする（ステップＳ２４）。これにより、高周波発電機４の出力が遮断される。そして、一定時間だけ待機し（ステップＳ２５）、ステップＳ０１に戻る。
【００４９】
以上に説明したように、高周波発電機４を事前に運転することなく高周波モータ１２を駆動して高周波グラインダ２を使用でき、高周波発電機４は無負荷で運転する時間も減少させることができ、電力消費を抑え、ベアリング等の消耗部品の寿命も長くできる。
【００５０】
なお、全ての高周波グラインダ２の作動停止を検知した時点から監視時間が経過するまでの間、何れかの高周波グラインダ２が再び作動状態になると、高周波電源供給ライン１１に電流が流れるため、電流モニタ回路１５が検知する電流値は１Ａ以下にならない。コントローラは、ステップＳ２０をＮＯと判定し、ステップＳ１５に戻る。従って、再び監視時間がタイマにセットされる。
【００５１】
なお、実施形態では、一例として、監視時間を計時するためにソフトウェアタイマを用いているが、ハードウェアタイマを用いてもよいし、タイマの使い方も様々な方式がある。例えば、常にハードウェアタイマを動作させ、電流測定で電流が流れていると判定する度にタイマをリセットし(電流が流れていないと判定したときはリセットしないようにし)、タイマ時間が切れれば、所定時間以上電流が流れていなかったとする。または、タイマが停止しているときに電流が流れていないと判断した場合に、ハードウェアタイマをスタートさせ、電流が流れたらタイマを止めることにし、タイマの時間が切れたら所定時間以上電流が流れていなかったとする。また、タイマはクロックをカウントする時間カウントとしてもよいし、電流測定の回数をカウントするイベントカウントとしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  高周波モータ作動装置
２  高周波グラインダ（駆動装置）
３  商用電源
４  高周波発電機
５  第１電磁開閉器
６  第２電磁開閉器
７  コントロール部
８  誘導電動機
９  同期発電機
１０  商用電源供給ライン
１１  高周波電源供給ライン
１１ａ  導線
１１ｂ  導線
１２  高周波モータ
１３  オンオフスイッチ
１４  導通チェック回路
１５  電流モニタ回路
１６  電圧測定回路
１７  周波数測定用パルス化回路
１８  メインコントローラ
１９  フォトカプラ
２０  電源回路
２１  電圧チェックＬＥＤ
２２  周波数チェックＬＥＤ
２３  非常用スイッチ
Ｒ１  第１の抵抗
Ｒ２  第２の抵抗
Ｒ３  第３の抵抗
ＲＬ１  第１のリレー
ＲＬ２  第２のリレー
Ｄ１  ツェナーダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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