(57)【要約】【課題】経年劣化や使用環境などによりレーザ検知センサに入射されるレーザ光の強度が低下したときでも静電潜像の描画位置を一定に維持することのできると共に，ノイズによる描画位置精度の悪化を防止することのできる光走査装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】レーザ光源からのレーザ光を回転多面鏡によって走査させると共に（Ｓ１〜Ｓ２），基準電圧を予め設定された初期基準電圧から徐々に増加させたとき（Ｓ３〜Ｓ７），レーザ光検出手段からレーザ検知信号が出力されなくなったことを条件に（Ｓ６のＮｏ側），直前にレーザ光検出手段からレーザ検知信号が出力されたときの基準電圧をレーザ光検出手段の基準電圧として設定する（Ｓ６１）。【選択図】図７
2011248233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源から照射されるレーザ光を感光体上に走査させる回転多面鏡と，前記レーザ光源を制御することにより画像データに対応する静電潜像を前記感光体に形成する露光制御手段と，前記回転多面鏡によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられ，予め定められた基準光量以上のレーザ光の入射を検知してレーザ光検知信号を出力するレーザ光検知手段と，前記レーザ光検知手段からの前記レーザ光検知信号の入力に応じて前記露光制御手段による静電潜像の形成を開始させる露光開始タイミング制御手段とを備えてなる光走査装置であって，
前記レーザ光源からのレーザ光を前記回転多面鏡によって走査させると共に，前記基準光量を予め設定された第１の初期基準光量から徐々に増加させたとき，前記レーザ光検知手段から前記レーザ光検知信号が出力されなくなったことを条件に，直前に前記レーザ光検知手段から前記レーザ光検知信号が出力されたときの基準光量を前記レーザ光検知手段の基準光量として設定する第１の基準光量設定手段を備えてなることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
レーザ光源から照射されるレーザ光を感光体上に走査させる回転多面鏡と，前記レーザ光源を制御することにより画像データに対応する静電潜像を前記感光体に形成する露光制御手段と，前記回転多面鏡によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられ，予め定められた基準光量以上のレーザ光の入射を検知してレーザ光検知信号を出力するレーザ光検知手段と，前記レーザ光検知手段からの前記レーザ光検知信号の入力に応じて前記露光制御手段による静電潜像の形成を開始させる露光開始タイミング制御手段とを備えてなる光走査装置であって，
前記レーザ光源からのレーザ光を前記回転多面鏡によって走査させると共に，前記基準光量を予め設定された第２の初期基準光量から徐々に低下させたとき，前記レーザ光検知手段から前記レーザ光検知信号が最初に出力されたときの基準光量を前記レーザ光検知手段の基準光量として設定する第２の基準光量設定手段を備えてなることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
前記レーザ光検知手段が，入射されたレーザ光の光量に応じた大きさの電圧を出力する光電変換手段を有してなり，前記光電変換手段からの出力電圧が前記基準光量に対応する電圧として予め設定された基準電圧以上である場合に前記レーザ光検知信号を出力するものであって，
前記第１の基準光量設定手段又は前記第２の基準光量設定手段が，前記基準電圧を徐々に増加又は低下させるものである請求項１又は２のいずれかに記載の光走査装置。
【請求項４】
前記第１の基準光量設定手段又は前記第２の基準光量設定手段が，予め設定された上限値又は下限値を限度に前記基準光量を徐々に増加又は低下させるものである請求項１〜３のいずれかに記載の光走査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の光走査装置を一又は複数備えてなる画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像データに基づいて照射されるレーザ光を感光体に走査させることにより該感光体上に静電潜像を形成する光走査装置及びこれを備えた画像形成装置に関し，特に，感光体における静電潜像の主走査方向の形成位置を一定に維持するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，画像データに基づいてレーザ光源から照射されるレーザ光を，ポリゴンミラー（回転多面鏡）で感光体ドラム上に走査させることにより，該感光体ドラムに静電潜像を形成する光走査装置が知られている。この光走査装置は，例えば複写機やプリンタ，ファクシミリ装置，これらの複合機などの画像形成装置に搭載される。
このような光走査装置では，ポリゴンミラーで走査されるレーザ光が，該レーザ光の走査経路上に配置されたレーザ光検知センサ（ＢＤセンサ）によって検出されることにより該レーザ光検知センサから出力されるレーザ光検知信号（ＢＤ信号）に応じて，感光体ドラムへの静電潜像の書き出しタイミングが計られる。即ち，レーザ光検知センサによるレーザ光の検出タイミングによって感光体ドラム上における静電潜像の主走査方向の位置が定まることになる。なお，このような構成は，例えば特許文献１にも開示されている。
ここで，前記レーザ光検知センサは，予め設定された基準光量以上のレーザ光の入射を検知するものである。例えば，入射されるレーザ光の光量（強度）に応じてフォトダイオードから出力される電圧が，予め設定された基準電圧以上であることを条件に，レーザ光が入射されたことを検出し，ＢＤ信号を出力する。このとき，前記基準電圧の設定値が高すぎれば，レーザ光源及び各種レンズへの粉塵の付着などの経年劣化や使用環境によってレーザ光検知センサに入射されるレーザ光の光量が低くなった場合に，レーザ光検知センサでレーザ光が検出されなくなる。そのため，一般的に，レーザ光検知センサの基準電圧は，経年劣化や使用環境によるレーザ光の強度の低下を考慮してある程度低めの値に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１９７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，レーザ光検知センサの基準電圧が低めに設定された状態では，該レーザ光検知センサによるレーザ光の検出感度が高くなるため，ノイズの影響を受けやすくなる（Ｓ／Ｎ比が小さくなる）。例えば，ポリゴンミラーの加工精度のばらつき等により発生するレーザ光のノイズ（雑音）がレーザ光検知センサで検出されることにより静電潜像の書き出しタイミングがずれて，感光体ドラムにおける描画位置精度が悪化するおそれがある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，経年劣化や使用環境などによりレーザ光検知センサに入射されるレーザ光の強度が低下したときでも静電潜像の描画位置を一定に維持することのできると共に，ノイズによる描画位置精度の悪化を防止することのできる光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は，レーザ光源から照射されるレーザ光を感光体上に走査させる回転多面鏡と，前記レーザ光源を制御することにより画像データに対応する静電潜像を前記感光体に形成する露光制御手段と，前記回転多面鏡によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられ，予め定められた基準光量以上のレーザ光の入射を検知してレーザ光検知信号を出力するレーザ光検知手段と，前記レーザ光検知手段からの前記レーザ光検知信号の入力に応じて前記露光制御手段による静電潜像の形成を開始させる露光開始タイミング制御手段とを備えてなる光走査装置に適用されるものである。
そして，本願発明に係る光走査装置は，前記レーザ光源からのレーザ光を前記回転多面鏡によって走査させると共に，前記基準光量を予め設定された第１の初期基準光量から徐々に増加させたとき，前記レーザ光検知手段から前記レーザ光検知信号が出力されなくなったことを条件に，直前に前記レーザ光検知手段から前記レーザ光検知信号が出力されたときの基準光量を前記レーザ光検知手段の基準光量として設定する第１の基準光量設定手段を備えてなることを特徴とする光走査装置として構成される。
或いは，本発明に係る光走査装置は，前記レーザ光源からのレーザ光を前記回転多面鏡によって走査させると共に，前記基準光量を予め設定された第２の初期基準光量から徐々に低下させたとき，前記レーザ光検知手段から前記レーザ光検知信号が最初に出力されたときの基準光量を前記レーザ光検知手段の基準光量として設定する第２の基準光量設定手段を備えてなることを特徴とする光走査装置として構成される。
本発明によれば，経年劣化や使用環境などにより前記レーザ光検知手段に入射されるレーザ光の光量が変化しても，該レーザ光検知手段の前記基準光量を適切な値に設定することが可能である。そのため，前記レーザ光検知手段からレーザ光検知信号が出力されるタイミング，即ち前記露光開始タイミング制御手段によって制御される静電潜像形成の開始タイミングを一定に維持することができ，前記感光体上における静電潜像の主走査方向の位置を一定に維持することができる。
特に，本発明に係る光走査装置を複数備えるカラー対応の画像形成装置では，該光走査装置ごとに前記レーザ光検知手段に入射されるレーザ光の光量が異なる場合であっても，該光走査装置各々による感光体への静電潜像の主走査方向の形成位置が一定であるため，該感光体各々に形成された画像を重ね合わせて形成されるカラー画像の色ズレを防止することができる。
また，実際に前記レーザ光検知手段を用いてレーザ光の検出の有無を判断しているため，例えば前記レーザ光源の光量に応じて予め設定された基準光量を採用する場合に比べて，より高い精度で前記基準光量を設定することが可能である。
具体的に，前記レーザ光検知手段は，入射されたレーザ光の光量に応じた大きさの電圧を出力する光電変換手段を有してなり，前記光電変換手段からの出力電圧が前記基準光量に対応する電圧として予め設定された基準電圧以上である場合に前記レーザ光検知信号を出力するものであることが考えられる。この場合，前記第１の基準光量設定手段又は前記第２の基準光量設定手段が，前記基準電圧を徐々に増加又は低下させる。
ところで，前記第１の基準光量設定手段は，予め設定された上限値を限度に前記基準光量を徐々に増加させるものであることが考えられる。また，前記第２の基準光量設定手段は，予め設定された下限値を限度に前記基準光量を徐々に低下させるものであることが考えられる。
なお，本発明は，前記光走査装置を一又は複数備えてなる画像形成装置の発明として捉えてもよい。前記光走査装置を備える画像形成装置では，用紙に形成される画像の主走査方向の位置を一定に維持することやカラー画像における色ズレの発生を防止することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば，経年劣化や使用環境などにより前記レーザ光検知手段に入射されるレーザ光の光量が変化しても，該レーザ光検知手段の前記基準光量を適切な値に設定することが可能である。そのため，前記レーザ光検知手段からレーザ光検知信号が出力されるタイミング，即ち前記露光開始タイミング制御手段によって制御される静電潜像形成の開始タイミングを一定に維持することができ，前記感光体上における静電潜像の主走査方向の位置を一定に維持することができる。
特に，本発明に係る光走査装置を複数備えるカラー対応の画像形成装置では，該光走査装置ごとに前記レーザ光検知手段に入射されるレーザ光の光量が異なる場合であっても，該光走査装置各々による感光体への静電潜像の主走査方向の形成位置が一定であるため，該感光体各々に形成された画像を重ね合わせて形成されるカラー画像の色ズレを防止することができる。
また，実際に前記レーザ光検知手段を用いてレーザ光の検出の有無を判断しているため，例えば前記レーザ光源の光量に応じて予め設定された基準光量を採用する場合に比べて，より高い精度で前記基準光量を設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの画像形成部の概略構成図。
【図３】本発明の実施の形態に係る光走査装置３３の概略構成を示す模式図。
【図４】本発明の実施の形態に係る光走査装置３３に設けられたレーザ光検知センサの回路図。
【図５】入力電圧Ｖｉとレーザ光の入射光量Ｐｉとの関係の一例を示すグラフ。
【図６】レーザ光の入射時における入力電圧Ｖｉの変化の一例を示すグラフ。
【図７】本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸで実行される基準光量設定処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸで実行される基準光量設定処理の手順の他の例を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
なお，本実施の形態に係るカラープリンタＸは，本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎず，他に，複写機やファクシミリ装置，複合機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。また，ここでは，本発明の実施の形態に係る後述の光走査装置３３を複数有するカラー対応の画像形成装置について説明するが，該光走査装置３３を一つだけ有するモノクロ対応の画像形成装置であってもよい。
【０００９】
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成について説明する。
図１に示すように，前記カラープリンタＸは，当該カラープリンタＸにおいて各種の情報の表示や入力操作を行う液晶ディスプレイ，タッチパネルなどの表示／操作部１と，ＬＡＮ等の通信網を介して接続された図外の情報処理装置から入力された原稿の画像データに対して各種の画像処理を施す画像処理部２と，前記画像処理部２から入力された原稿の画像データに基づいて用紙にトナー像（現像剤像）を形成する画像形成部３と，前記画像形成部３に用紙を搬送する用紙搬送ユニット４と，前記画像形成部３によって用紙に形成されたトナー像をその用紙に溶融定着させる定着装置５と，当該カラープリンタＸを統括的に制御する制御部６とを有している。前記制御部６は，演算手段であるＣＰＵや，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えてなり，前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに格納された所定の制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１０】
ここで，図２を用いて前記画像形成部３及び前記用紙搬送ユニット４について説明する。
図２に示すように，前記画像形成部３は，マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する複数の画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋを有している。一方，前記用紙搬送ユニット４は，複数の搬送ローラ４１，搬送ベルト４２，駆動ローラ４３及び張架ローラ４４を備えており，前記駆動ローラ４３を駆動して前記搬送ベルト４２を走行させることにより，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋの順に用紙を搬送させるものである。
前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々は略同様に構成されており，感光ドラム３１，帯電器３２，光走査装置３３，現像器３４，クリーナ３５及び除電器３６などを備えている。
このように構成された前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々では，前記帯電器３２によって一様に帯電された前記感光ドラム３１の表面に，前記光走査装置３３によって画像データに基づくレーザ光が照射されることにより静電潜像が形成され，その静電潜像は前記現像器３４によってトナー像として現像される。
そして，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々の前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像が，前記用紙搬送ユニット４で搬送される用紙に順次重ね合わせて転写されることにより，その用紙にカラー画像が形成される。なお，このとき用紙に転写されずに前記感光体ドラム３１に残ったトナーは前記クリーナ３５によって除去され，その後，前記感光体ドラム３１は前記除電器３６によって除電される。
【００１１】
次に，図３の模式図を用いて，前記光走査装置３３について説明する。ここに，図３は前記光走査装置３３を上方から見た模式図である。
図３に示すように，前記光走査装置３３には，レーザ光を照射するレーザダイオードなどを有するレーザ光源１１と，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光を前記感光体ドラム３１上の主走査方向（図３における上下方向）に走査させるポリゴンミラー（回転多面鏡）１２と，前記ポリゴンミラー１２で走査されるレーザ光を前記感光体ドラム３１の表面上に結像するｆθレンズ１３と，前記ポリゴンミラー１２によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられたレーザ光検知センサ１４（レーザ光検知手段の一例）とが設けられている。
また，前記光走査装置３３は，入力された画像データに基づいて前記レーザ光源１１によるレーザ光の発光の有無を制御することにより該画像データに対応する静電潜像を前記感光体ドラム３１に形成する露光制御回路１５（露光制御手段の一例）と，前記露光制御回路１５からの制御指示に応じて前記レーザ光源１１を駆動させるレーザドライバ１６と，前記レーザ光検知センサ１４においてレーザ光が入射されたことを検知するための指標として予め設定された基準光量に対応する基準電圧Ｖｒｅｆを供給するＤ／Ａコンバータ１７とを有している。
【００１２】
前記ポリゴンミラー１２は，不図示のモータによって矢印Ｒ方向に回転駆動されることにより，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光を前記感光体ドラム３１の表面を通過する所定の走査経路上に走査させる。一般に，前記ポリゴンミラー１２によるレーザ光の走査方向は主走査方向と称される。なお，図３に示す前記ポリゴンミラー１２は正六角形であるが，もちろんその他の正多角形状であってもよい。
前記レーザ光検知センサ１４は，前記ポリゴンミラー１２によるレーザ光の走査経路上における画像形成領域の範囲外の所定位置に設けられており，その所定位置でレーザ光が入射したことを検出すると，レーザ光検知信号（Beam Detect信号，以下「ＢＤ信号」という）を生成して前記露光制御回路１５に出力する。
【００１３】
ここで，図４を用いて，前記レーザ光検知センサ１４について説明する。図４に示すように，前記レーザ光検知センサ１４は，フォトダイオード１４１，電流アンプ１４２，抵抗１４３，コンパレータ１４４などを有している。
前記フォトダイオード１４１は，前記レーザ光源１１から照射されて前記ポリゴンミラー１２によって走査され，該フォトダイオード１４１に入射するレーザ光の発光強度に対応する大きさの電流を出力する光電変換素子であって，該出力電流は前記電流アンプ１４２で増幅された後，前記抵抗１４３に流れる。これにより，前記コンパレータ１４４には，前記抵抗１４３の抵抗値及び前記電流アンプ１４２から出力された電流値に応じた電圧値が入力される。以下，このとき前記コンパレータ１４４に入力される電圧を入力電圧Ｖｉとする。なお，このように前記レーザ光検知センサ１４に入射されるレーザ光の光量（強度）に応じた大きさの電圧を出力するときの前記フォトダイオード１４１及び前記抵抗１４３が光電変換手段の一例である。
【００１４】
ここに，前記入力電圧Ｖｉの値は，前記抵抗１４３の抵抗値をＲｏ［Ω］，前記フォトダイオード１４１の受光感度をＳ［Ａ／Ｗ］，前記フォトダイオード１４１の入射光量をＰｉ［Ｗ］，前記電流アンプ１４２のゲインをＡ［倍］としたとき，下記の（１）式によって定まる。
Ｖｉ＝Ａ×Ｓ×Ｐｉ×Ｒｏ        （１）
図５は，前記ゲインＡ＝１０［倍］，前記フォトダイオード１４１の受光感度Ｓ＝０．５［Ａ／Ｗ］，前記抵抗１４３の抵抗値Ｒｏ＝２［ｋΩ］としたときの前記フォトダイオード１４１の入射光量Ｐｉと前記コンパレータ１４４の入力電圧Ｖｉとの関係を示すグラフである。図５に示されているように，前記コンパレータ１４４の入力電圧Ｖｉは，前記フォトダイオード１４１の入射光量Ｐｉに比例する。例えば，前記入射光量Ｐｉが２００［μＷ］のとき前記入力電圧Ｖｉは２．０［Ｖ］であり，前記入射光量Ｐｉが４００［μＷ］のとき前記入力電圧Ｖｉは４．０［Ｖ］である。
また，図６は，前記入力電圧Ｖｉと前記レーザ光の入射時間との関係の一例を示している。図６に示すように，前記入力電圧Ｖｉは，前記レーザ光検知センサ１４へのレーザ光の入射開始時点Ａから徐々に増加して時点Ｂで最大値に達した後，レーザ光の入射終了時点Ｃまで向かって徐々に低下する。このとき，前記レーザ光検知センサ１４に入射するレーザ光の光量の大きさによって前記入力電圧Ｖｉは異なる。例えば前記レーザ光の入射光量Ｐｉが２００［μＷ］である場合には，前記入力電圧Ｖｉのピーク値が２．０［Ｖ］，入射光量Ｐｉが４００［μＷ］である場合には，前記入力電圧Ｖｉのピーク値が４．０［Ｖ］となる。
【００１５】
そして，前記コンパレータ１４４は，前記入力電圧Ｖｉと前記Ｄ／Ａコンバータ１７から入力される基準電圧Ｖｒｅｆとを比較し，前記入力電圧Ｖｉが基準電圧Ｖｒｅｆ以上に達した場合，即ち前記レーザ光検知センサ１４に予め設定された基準光量以上のレーザ光が入射された場合に，該レーザ光検知センサ１４にレーザ光が入射されたと判断し，前記ＢＤ信号を前記露光制御回路１５及び前記制御部６に出力する。
これにより，前記露光制御回路１５は，前記レーザ光検知センサ１４からの前記ＢＤ信号の入力に応じて，該ＢＤ信号の入力又は停止から所定時間の経過後に，前記レーザドライバ１６による前記感光体ドラム３１への静電潜像の主走査方向の書き出しを開始させる。このように，前記レーザ光検知センサ１４により前記レーザ光が検出されたタイミング（ＢＤ信号の出力タイミング）に基づいて静電潜像の形成の開始タイミングを制御するときの前記露光制御回路１５が露光開始タイミング制御手段に相当する。即ち，前記光走査装置３３では，前記レーザ光検知センサ１４から出力されるＢＤ信号のタイミングによって，前記感光体ドラム３１に形成される静電潜像の主走査方向の位置が定まることになる。
一方，前記Ｄ／Ａコンバータ１７は，前記カラープリンタＸに設けられた不図示の電源装置に接続されており，前記制御部６からの制御信号が示す値の電圧を基準電圧Ｖｒｅｆとして前記コンパレータ１４４に出力するものである。従って，前記Ｄ／Ａコンバータ１７から出力される前記基準電圧Ｖｒｅｆの値は，前記制御部６からの制御信号により変更可能である。なお，前記コンパレータ１４４に入力される基準電圧Ｖｒｅｆを変更するための手法はこれに限らず，例えば可変抵抗を有する周知の分圧回路を用いてもよい。
具体的に，前記カラープリンタＸでは，前記制御部６によって後述の基準光量設定処理（図７のフローチャート参照）が実行されることにより，前記Ｄ／Ａコンバータ１７から出力される基準電圧Ｖｒｅｆの値を適切に設定することができる。
【００１６】
以下，図７のフローチャートを参照しつつ，前記制御部６によって実行される基準光量設定処理の手順の一例について説明する。なお，図示するＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）番号を表す。
当該基準光量設定処理は，例えば前記表示／操作部１に対するユーザ操作に応じて前記制御部６によって実行される。また，当該基準光量設定処理は，前記カラープリンタＸの電源投入時やスタンバイモードからの復帰時，所定期間の経過ごとなどに，前記制御部６によって自動的に実行されてもよい。さらに，前記カラープリンタＸの画像形成処理でＡＰＣ制御を実行する場合の前記レーザ光源１１のレーザ光の設定光量が変更されたときに，その都度前記制御部６によって当該基準光量設定処理が実行されてもよい。
なお，本実施の形態では，前記制御部６によって当該基準光量設定処理が実行される場合を例に挙げて説明するが，前記光走査装置３３が，当該基準光量設定処理を実行するＭＰＵやＡＳＩＣなどの制御手段を備える構成であってもよい。この場合には，その制御手段が，本発明に係る第１の基準電圧設定手段又は第２の基準電圧設定手段に相当する。
【００１７】
（ステップＳ１〜Ｓ３）
まず，前記制御部６は，前記ポリゴンミラー１２を回転駆動させ（Ｓ１），前記レーザ光源１１からのレーザ光の照射を開始させる（Ｓ２）。このとき，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の光量は，通常の画像形成処理の実行時に前記レーザ光源１１から照射される光量と同じである。
そして，前記制御部６は，前記Ｄ／Ａコンバータ１７から出力される基準電圧Ｖｒｅｆの値を，予め設定された初期基準光量（第１の初期基準光量）に対応する初期基準電圧に設定する（Ｓ３）。ここでは，前記初期基準電圧が２．０［Ｖ］に設定されているものとする。
これにより，前記レーザ光検知センサ１４は，前記入力電圧Ｖｉが前記初期基準電圧２．０［Ｖ］以上に達した場合に，前記ＢＤ信号を前記制御部６に出力することとなる。なお，当該基準光量設定処理の実行時，前記レーザ光検知センサ１４は前記露光制御回路１５にＢＤ信号を出力する必要はない。そのため，例えば前記レーザ光検知センサ１４のＢＤ信号の出力経路の接続先を前記露光制御回路１５及び前記制御部６のいずれか一方に切り替える切替回路を備えており，当該基準光量設定処理時のみ前記ＢＤ信号が前記制御部６に入力される構成も考えられる。
【００１８】
（ステップＳ４）
次に，ステップＳ４において，前記制御部６は，所定時間内に前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたか否かを判断する。なお，前記所定時間とは，例えば前記ポリゴンミラー１２が少なくとも１回転するために要する時間である。
このとき，前記ポリゴンミラー１２には６面各々に個体差が生じているおそれもあるため，前記制御部６は，前記ポリゴンミラー１２の６面それぞれによって走査されるレーザ光により前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたか否かを判断することが考えられる。具体的に，前記ポリゴンミラー１２の１面における走査時間は既知であるため，前記制御部６は，該走査時間ごとに連続して合計６回のＢＤ信号が入力されたか否かを判断すればよい。この場合，例えば前記ポリゴンミラー１２の６面のうち５面によるレーザ光の走査時にはＢＤ信号が出力されたが，残りの１面によるレーザ光の走査時にＢＤ信号が出力されなかった場合には，当該ステップＳ４では前記ＢＤ信号が出力されなかったと判断される。もちろん，個体差を無視して，前記レーザ光検知センサ１４からＢＤ信号が一度でも出力されたか否かを判断してもよい。
そして，当該ステップＳ４において，前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されなかったと判断されると（Ｓ４のＮｏ側），基準電圧Ｖｒｅｆが前記初期基準電圧に設定されたまま当該基準光量設定処理は終了される。なお，当該基準光量設定処理の終了時，前記ポリゴンミラー１２の回転駆動や前記レーザ光源１１からのレーザ光の照射が必要なければ，それらは停止される。
一方，前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたと判断されると（Ｓ４のＹｅｓ側），処理はステップＳ５に移行する。
【００１９】
（ステップＳ５〜Ｓ６）
前記ステップＳ４において前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたと判断されただけでは，前記基準電圧Ｖｒｅｆが低すぎることも考えられる。
そのため，ステップＳ５において，前記制御部６は，予め増加幅として設定された０．５［Ｖ］を基準電圧Ｖｒｅｆに加算した値を新たな基準電圧Ｖｒｅｆとして設定する（Ｖｒｅｆ＝Ｖｒｅｆ＋０．５）。これにより，前記レーザ光検知センサ１４でレーザ光を検知するための前記基準光量が所定量だけ増加される。前記増加幅は，その値が小さいほど基準電圧Ｖｒｅｆの設定精度が高まり，その値が大きいほど処理時間が短縮されるトレードオフの関係にあるため，いずれを重視するかによって適宜設定しておけばよい。
そして，前記制御部６は，続くステップＳ６において，前記ステップＳ４と同様に，所定時間内に前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたか否かを判断する。
ここで，前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されなかったと判断されると（Ｓ６のＮｏ側），処理はステップＳ６１に移行し，前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたと判断されると（Ｓ６のＹｅｓ側），処理はステップＳ７に移行する。
【００２０】
（ステップＳ６１）
前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されなかった場合，基準電圧Ｖｒｅｆが高すぎるため，前記制御部６は，続くステップＳ６１において，現在の基準電圧Ｖｒｅｆから前記増加幅として設定された０．５［Ｖ］を引くことにより，直前に前記レーザ光検知センサ１４でレーザ光が検出されて前記ＢＤ信号が出力されたときの基準光量に対応する基準電圧Ｖｒｅｆの値に戻して当該基準光量設定処理を終了する。
【００２１】
（ステップＳ７）
一方，前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力された場合には，前記制御部６は，基準電圧Ｖｒｅｆが予め設定された上限値に達したか否かを判断する。前記上限値は，前記基準光量の増加範囲の上限に対応する基準電圧Ｖｒｅｆとして予め設定された値である。
ここで，基準電圧Ｖｒｅｆが前記上限値に達していると判断された場合は（Ｓ７のＹｅｓ側），現在の基準電圧Ｖｒｅｆを維持したまま当該基準光量設定処理は終了する。
しかし，基準電圧Ｖｒｅｆが前記上限値に達していないと判断された場合は（Ｓ７のＮｏ側），処理は前記ステップＳ５に戻される。これにより，前記ステップＳ５において再度基準電圧Ｖｒｅｆが増加された上で，前記ステップＳ６の処理が実行される。
【００２２】
以上説明したように，前記制御部６によって前記基準光量設定処理（図７参照）が実行されることにより，前記レーザ光源１１からのレーザ光を前記ポリゴンミラー１２によって走査させた状態で（Ｓ１〜Ｓ２），前記レーザ光検知センサ１４で前記レーザ光の入射が検出されなくなるまで，即ち前記ＢＤ信号が出力されなくなるまでの間，前記レーザ光検知センサ１４の基準電圧Ｖｒｅｆが，予め設定された前記初期基準電圧から徐々に増加される（Ｓ３〜Ｓ７）。そして，前記レーザ光検知センサ１４で前記レーザ光の入射が検出されなくなると（Ｓ６のＮｏ側），直前に前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたときの基準電圧Ｖｒｅｆが，該レーザ光検知センサ１４の基準電圧Ｖｒｅｆとして設定される（Ｓ６１）。ここに，前記基準光量設定処理を実行するときの前記制御部６が第１の基準電圧設定手段に相当する。
【００２３】
従って，前記カラープリンタＸでは，経年劣化や使用環境などにより前記レーザ光検知センサ１４に入射されるレーザ光の光量が変化しても，該レーザ光検知センサ１４の前記基準電圧Ｖｒｅｆを適切な値に設定することが可能である。そのため，前記レーザ光検知センサ１４からＢＤ信号が出力されるタイミング，即ち前記露光制御回路１５によって制御される静電潜像形成の開始タイミングを一定に維持することができ，前記感光体ドラム３１上における静電潜像の主走査方向の位置を一定に維持することができる。
特に，前記カラープリンタＸのように，前記光走査装置３３を複数備えるカラー対応の画像形成装置では，該光走査装置３３ごとに前記レーザ光検知センサ１４に入射されるレーザ光の光量が異なる場合であっても，該光走査装置３３各々による感光体ドラム３１への静電潜像の主走査方向の形成位置が一定であるため，該感光体ドラム３１各々に形成された画像を重ね合わせて形成されるカラー画像の色ズレを防止することができる。
また，実際に前記レーザ光検知センサ１４を用いてレーザ光の検出の有無を判断しているため，例えば前記レーザ光源１１の光量に応じて予め設定された基準電圧を採用する場合に比べて，より高い精度で前記基準電圧Ｖｒｅｆを設定することが可能である。
【実施例】
【００２４】
本実施例では，図８のフローチャートを参照しつつ，前記カラープリンタＸにおいて基準電圧Ｖｒｅｆを設定するために前記制御部６によって実行される基準光量設定処理の他の例について説明する。
（ステップＳ１１〜Ｓ１４）
まず，前記制御部６は，前記ポリゴンミラー１２を回転駆動させ（Ｓ１１），前記レーザ光源１１からのレーザ光の照射を開始させる（Ｓ１２）。
そして，前記制御部６は，前記Ｄ／Ａコンバータ１７から出力される基準電圧Ｖｒｅｆの値を，予め設定された初期基準光量（第２の初期基準光量）に対応する初期基準電圧に設定する（Ｓ１３）。ここでは，前記初期基準電圧が３．５［Ｖ］に設定されているものとする。
次に，ステップＳ１４において，前記制御部６は，前記実施の形態で説明した前記ステップＳ４，Ｓ６（図７参照）と同様に，所定時間内に前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたか否かを判断する。
ここで，前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたと判断されると（Ｓ１４のＹｅｓ側），基準電圧Ｖｒｅｆが前記初期基準電圧に設定されたまま当該基準光量設定処理は終了される。一方，前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されなかったと判断されると（Ｓ１４のＮｏ側），処理はステップＳ１５に移行する。
【００２５】
（ステップＳ１５〜Ｓ１６）
前記ステップＳ１４において前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されなかったと判断されただけでは，前記基準電圧Ｖｒｅｆが高すぎることも考えられる。
そのため，ステップＳ１５において，前記制御部６は，予め低下幅として設定された０．５［Ｖ］を基準電圧Ｖｒｅｆから減算した値を新たな基準電圧Ｖｒｅｆとして設定する（Ｖｒｅｆ＝Ｖｒｅｆ−０．５）。これにより，前記レーザ光検知センサ１４でレーザ光を検知するための前記基準光量が所定量だけ低下することになる。前記低下幅は，その値が小さいほど基準電圧Ｖｒｅｆの設定精度が高まり，その値が大きいほど処理時間が短縮されるトレードオフの関係にあるため，いずれを重視するかによって適宜設定しておけばよい。
そして，前記制御部６は，続くステップＳ１６において，前記ステップＳ１４と同様に，所定時間内に前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたか否かを判断する。ここで，前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されたと判断されると（Ｓ１６のＹｅｓ側），現在の基準電圧Ｖｒｅｆを維持したまま当該基準光量設定処理は終了する。一方，前記レーザ光検知センサ１４から前記ＢＤ信号が出力されなかったと判断されると（Ｓ１６のＮｏ側），処理はステップＳ１７に移行する。
【００２６】
（ステップＳ１７）
次に，ステップＳ１７において，前記制御部６は，基準電圧Ｖｒｅｆが予め設定された下限値に達したか否かを判断する。前記下限値は，前記基準光量の低下範囲の下限に対応する基準電圧Ｖｒｅｆとして予め設定された値である。
ここで，基準電圧Ｖｒｅｆが前記下限値に達していると判断された場合は（Ｓ１７のＹｅｓ側），現在の基準電圧Ｖｒｅｆを維持したまま当該基準光量設定処理は終了する。
しかし，基準電圧Ｖｒｅｆが前記下限値に達していないと判断された場合は（Ｓ１７のＮｏ側），処理は前記ステップＳ１５に戻される。これにより，前記ステップＳ１５において再度基準電圧Ｖｒｅｆが低下した上で，前記ステップＳ１６の処理が実行される。
【００２７】
以上説明したように，前記制御部６によって前記基準光量設定処理（図８参照）が実行されることにより，前記レーザ光源１１からのレーザ光を前記ポリゴンミラー１２によって走査させた状態で（Ｓ１１〜Ｓ１２），前記レーザ光検知センサ１４で前記レーザ光の入射が初めて検出されるまで，即ち最初に前記ＢＤ信号が出力されるまでの間，前記レーザ光検知センサ１４の基準電圧Ｖｒｅｆは，予め設定された前記初期基準電圧から徐々に低下する（Ｓ１３〜Ｓ１７）。そして，最初に前記レーザ光検知センサ１４で前記レーザ光の入射が検出されると（Ｓ１４又はＳ１６のＹｅｓ側），その時点の基準電圧Ｖｒｅｆが，前記レーザ光検知センサ１４の基準電圧Ｖｒｅｆとして設定される。ここに，前記基準光量設定処理を実行するときの前記制御部６が第２の基準電圧設定手段に相当する。
このような構成によっても前記実施の形態で説明したように，前記基準電圧Ｖｒｅｆを適切な値に設定することができ，前記感光体ドラム３１上における静電潜像の主走査方向の位置を一定に維持することができる。
【符号の説明】
【００２８】
Ｘ…カラープリンタ（画像形成装置の一例）
１…表示／操作部
１１…レーザ光源
１２…ポリゴンミラー
１３…ｆθレンズ
１４…レーザ光検知センサ
１５…露光制御回路
１６…レーザドライバ
１７…Ｄ／Ａコンバータ
１４１…フォトダイオード
１４２…電流アンプ
１４３…抵抗
１４４…コンパレータ（比較器）
２…画像処理部
３…画像形成部
３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ…画像形成ユニット
３１…感光体ドラム
３２…帯電器
３３…光走査装置
３４…現像器
３５…クリーナ
３６…除電器
４…用紙搬送ユニット
５…定着装置
６…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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