(57)【要約】【課題】施設沿いの駐車区画に駐車する場合と、施設から離れた位置にある駐車区画に駐車する場合とで、停車時の進行方向と発車時の進行方向が一致する場合に、危険な状況の内容をユーザに分かり易くすることができる車載用電子機器を提供する。【解決手段】警告を行う警告部と、車両が発車する際に施設沿いの駐車区画に自車が位置するか否かを判定する判定部と、前記判定結果に応じて、発車時の車両進行方向が前回停車時の車両進行方向と一致した場合に異なった警告を前記警告部に行わせる警告制御部と、を備えた車載用電子機器とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
警告を行う警告部と、
車両が発車する際に施設沿いの駐車区画に自車が位置するか否かを判定する判定部と、
発車時の車両進行方向が前回停車時の車両進行方向と一致した場合に、前記判定部による判定結果に応じて異なった警告を前記警告部に行わせる警告制御部と、を備えたことを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
停車の際に自車位置と前記施設沿いの駐車区画における車止めが線上に存在するような線分または前記施設外壁の両端を結ぶ線分との距離を算出する距離算出部を備え、
前記判定部は、前記算出された距離が所定距離より短いか否かを判定することで、施設沿いの駐車区画に自車が位置するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。
【請求項３】
停車の際に自車位置と駐車区画の位置座標とに基づき自車が位置する駐車区画を判定する駐車区画判定部を備え、
前記判定部は、判定された前記駐車区画が前記施設沿いであるか否かを判定することで、施設沿いの駐車区画に自車が位置するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。
【請求項４】
前記警告制御部は、前記警告を前記警告部に行わせた後、車両進行方向が切替えられたか否かを判定し、切替えられていない場合、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、前記アクセルペダルが踏まれている場合、前記警告よりも強い警告を前記警告部に行わせることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車載用電子機器。
【請求項５】
前記警告制御部は、前記警告よりも強い警告を前記警告部に行わせた後、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、再び前記警告よりも強い警告を前記警告部に行わせることを特徴とする請求項４に記載の車載用電子機器。
【請求項６】
前記警告制御部は、前記アクセルペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車載用電子機器。
【請求項７】
前記警告制御部は、前記ブレーキペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の車載用電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置を始めとする車載用電子機器による警告制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドライバの誤操作による車両事故がしばしば発生しており、これを防止する様々な技術が開発されてきた。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両が停車する際の進行方向を判定し、その判定結果を記憶し、発車の際に進行方向を判定し、その判定された進行方向と上記記憶した進行方向とを比較し、両者が一致すれば、発車時進行方向は安全でないとして警告するような発車時事故防止装置が開示されている。警告は、例えば「シフト位置を確認して下さい」というような音声を繰り返し出力するとしている。
【０００４】
これにより、停車の際の車両の進行方向と同じ方向に発車させることができない停車場所から、その発車させることができない方向に発車することで生じる事故を未然に防止できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２６９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、車両を駐車する際、施設（コンビニエンスストア等）沿いの駐車区画に駐車する場合と、施設から離れた位置にある駐車区画に駐車する場合とがある。施設沿いの駐車区画に駐車する場合は、停車時の進行方向と発車時の進行方向が一致する場合には、施設に衝突する危険性がある。一方、施設から離れた位置にある駐車区画に駐車する場合は、停車時の進行方向と発車時の進行方向が一致する場合には、近くに駐車された他の車両に衝突する危険性がある。
【０００７】
このように、施設沿いの駐車区画に駐車する場合と、施設から離れた位置にある駐車区画に駐車する場合とでは、危険な状況の内容が異なるにも関わらず、上記特許文献１の発車時事故防止装置では、いずれの場合も同じ内容の警告がされることになり、ユーザは危険な状況の内容が分かりにくいといった問題があった。
【０００８】
上記問題点を鑑み、本発明は、施設沿いの駐車区画に駐車する場合と、施設から離れた位置にある駐車区画に駐車する場合とで、前回停車時の進行方向と発車時の進行方向が一致する場合に、危険な状況の内容をユーザに分かり易くすることができる車載用電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の車載用電子機器は、警告を行う警告部と、車両が発車する際に施設沿いの駐車区画に自車が位置するか否かを判定する判定部と、発車時の車両進行方向が前回停車時の車両進行方向と一致した場合に、前記判定部による判定結果に応じて異なった警告を前記警告部に行わせる警告制御部とを備えた構成とする（第１の構成）。
【００１０】
このような構成によれば、発車時の進行方向と前回停車時の進行方向が一致する場合に、施設沿いの駐車区画に駐車する場合と、施設から離れた位置にある駐車区画に駐車する場合とで、警告内容を変えて警告するので、ユーザは危険な状況の内容が分かり易くなる。
【００１１】
また、上記第１の構成において、停車の際に自車位置と前記施設沿いの駐車区画における車止めが線上に存在するような線分または前記施設外壁の両端を結ぶ線分との距離を算出する距離算出部を備え、前記判定部は、前記算出された距離が所定距離より短いか否かを判定することで、施設沿いの駐車区画に自車が位置するか否かを判定する構成としてもよい（第２の構成）。
【００１２】
また、上記第１の構成において、停車の際に自車位置と駐車区画の位置座標とに基づき自車が位置する駐車区画を判定する駐車区画判定部を備え、前記判定部は、前記判定された駐車区画が前記施設沿いであるか否かを判定することで、施設沿いの駐車区画に自車が位置するか否かを判定する構成としてもよい（第３の構成）。
【００１３】
また、上記いずれかの構成において、前記警告制御部は、前記警告を前記警告部に行わせた後、車両進行方向が切替えられたか否かを判定し、切替えられていない場合、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定し、前記アクセルペダルが踏まれている場合、前記警告よりも強い警告を前記警告部に行わせる構成としてもよい（第４の構成）。
【００１４】
このような構成によれば、警告後も進行方向が切替えられておらず、しかもアクセルペダルが踏まれていれば、非常に危険な状況であるので、より強い警告を行うことでユーザに注意を促すことができる。
【００１５】
また、この構成において、前記警告制御部は、前記警告よりも強い警告を前記警告部に行わせた後、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定し、踏まれていない場合、再び前記警告よりも強い警告を前記警告部に行わせる構成としてもよい（第５の構成）。
【００１６】
このような構成によれば、強い警告を行った後にブレーキペダルが未だ踏まれていなければ、非常に危険な状況が続いているので、再び強い警告を行ってユーザに注意を促すことができる。
【００１７】
また、上記第４または第５の構成において、前記警告制御部は、前記アクセルペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記アクセルペダルが踏まれているか否かを判定する構成としてもよい（第６の構成）。
【００１８】
また、上記第５の構成において、前記警告制御部は、前記ブレーキペダルの足を載置する面に設けられた踏圧センサの検出信号に基づき、前記ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定する構成としてもよい（第７の構成）。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車載用電子機器によれば、前回停車時の進行方向と発車時の進行方向が一致する場合に、施設沿いの駐車区画に駐車する場合と、施設から離れた位置にある駐車区画に駐車する場合とで、警告内容を変えるので、危険な状況の内容をユーザに分かり易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】駐車場のレイアウトの一例を示す図である。
【図３】本発明に係る停車時進行方向検出の一例に関するフローチャートである。
【図４】本発明に係る進行方向判定処理の一例に関するフローチャートである。
【図５】本発明に係るデータテーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明に係る発車時の警告制御の一例に関するフローチャートである。
【図７】本発明に係る進行方向判定処理の一例に関するフローチャートである。
【図８】駐車場のレイアウトの一例を示す図である。
【図９】本発明に係る停車時進行方向検出の別実施形態に関するフローチャートである。
【図１０】本発明に係るデータテーブルの別の一例を示す図である。
【図１１】本発明に係る発車時の警告制御の別実施形態に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１００のブロック構成図を示す。
【００２２】
ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、ＧＰＳ部１と、Ａ／Ｄコンバータ２と、カウンタ３と、Ａ／Ｄコンバータ４と、Ａ／Ｄコンバータ５と、制御部６と、記憶装置７と、ディスプレイ８と、音声出力部９と、入力部１０と、を備えている。
【００２３】
ＧＰＳ部１は、車両に設けられるＧＰＳアンテナ１１に接続され、ＧＰＳアンテナ１１から受信するＧＰＳ信号に基づき現在の車両位置を示す自車位置情報を生成する。
【００２４】
角速度センサ１２は、車両のヨー軸回りの角速度を検出し、検出信号はＡ／Ｄコンバータ２でＡ／Ｄ変換される。また、車速センサ１３は、車速パルスをカウンタ３へ出力し、カウンタ３は、車速パルスをカウントすることで車両速度情報を生成する。
【００２５】
ギヤ位置検出部１４は、車両のギヤ位置を検出するものである。以下、ギヤ位置としては、「Ｐ」（パーキング）、「Ｒ」（リバース）、「Ｄ」（ドライブ）、「Ｎ」（ニュートラル）の４種類があるものとして説明する。
【００２６】
アクセル踏圧センサ１５は、例えば、圧電素子で構成され、アクセルペダルの足を載置する面に設けられ、アクセルペダルの踏圧に応じた電圧信号をＡ／Ｄコンバータ４に出力する。なお、圧電素子は直接、アクセルペダルの足を載置する面に両面テープにより接着されていてもよいし、美観を考慮し圧電素子をアルミ箔製の袋で包んだものをアクセルペダルの足を載置する面に両面テープにより接着してもよい。Ａ／Ｄコンバータ４は、アクセル踏圧センサ１５が出力する電圧信号をＡ／Ｄ変換する。
【００２７】
ブレーキ踏圧センサ１６は、例えば、圧電素子で構成され、ブレーキペダルの足を載置する面に設けられ、ブレーキペダルの踏圧に応じた電圧信号をＡ／Ｄコンバータ５に出力する。なお、圧電素子の設け方は上述のアクセル踏圧センサ１５の場合と同様としてよい。Ａ／Ｄコンバータ５は、ブレーキ踏圧センサ１６が出力する電圧信号をＡ／Ｄ変換する。
【００２８】
制御部６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ／ＲＡＭ等から構成され、ナビゲーション装置１００の制御を統括的に行う。また、制御部６は、ＧＰＳ部１が出力する自車位置情報、Ａ／Ｄコンバータ２が出力する角速度情報、カウンタ３が出力する車両速度情報に基づき自車位置を検出する。その他、制御部６は、経路探索等の各種処理も実行する。
【００２９】
記憶装置７は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリで構成される大容量記憶装置であり、道路データと地図画像を含む地図データが記憶される。なお、地図データは、後述する駐車場データも含んでいる。
【００３０】
ディスプレイ８は、地図画像や最適経路画像等、各種画像を表示して使用者が視認できるようにするためのものであり、例えば、液晶ディスプレイで構成される。
【００３１】
音声出力部９は、経路案内における案内報知等、各種音声報知を行うものでありスピーカ等から構成される。
【００３２】
入力部１０は、各種操作入力を行うための各種ハードキー、タッチパネルから構成される。
【００３３】
次に、ナビゲーション装置１００が行う発車時の警告制御について説明する。
【００３４】
ここでは、まず、警告制御に用いる駐車場データについて図２を用いて説明する。駐車場データは、記憶装置７に記憶された地図データに含まれ、駐車場毎のデータとなる。
【００３５】
図２は、駐車場のレイアウトの一例を示す。駐車場データは、車両が進入する入口の位置座標Ｐ１および車両が退出する出口の位置座標Ｐ２を有している。また、駐車場データは、施設２０（コンビニエンスストア等）の外壁沿いに配列される各駐車区画における各車止めが線上に存在するような線分の両端の各位置座標Ｐ３、Ｐ４も有している。
【００３６】
図３は、ナビゲーション装置１００が行う停車時進行方向検出の一例に関するフローチャートである。
【００３７】
まず、ステップＳ３０で、制御部６は、検出した自車位置と、駐車場データに含まれる入口位置座標Ｐ１との対比により、車両が駐車場に進入したか否かを判定する。駐車場に進入していないと判定される間は（ステップＳ３０のＮ）、判定を継続し、駐車場に進入したと判定されると（ステップＳ３０のＹ）、ステップＳ３１に進む。
【００３８】
ステップＳ３１で、制御部６は、車両の進行方向（前進または後進）を判定し、判定結果を記憶する。なお、判定結果は上書きで記憶する。
【００３９】
図４に、ステップＳ３１での進行方向判定に関する処理の一例を示す。まず、ステップＳ４０で、制御部６は、ギヤ位置検出部１４の検出信号を監視し、一定時間ギヤ位置が変化しなければ（ステップＳ４０のＹ）、変化しないギヤ位置が「Ｄ」（ドライブ）であれば前進と判定し（ステップＳ４１）、「Ｒ」（リバース）であれば後進と判定し（ステップＳ４２）、「Ｐ」（パーキング）または「Ｎ」（ニュートラル）であれば判定をしない（この場合は、判定結果の記憶もされない）。また、一定時間が経過する前にギヤ位置が変化した場合は（ステップＳ４０のＮ）、再び一定時間ギヤ位置が変化しないかを監視する。
【００４０】
図３に説明を戻し、ステップＳ３１の後、ステップＳ３２に進み、制御部６は、ＡＣＣ（アクセサリー）電源がオフになっているか否かを判定し、オフになっていなければ（ステップＳ３２のＮ）、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７で、制御部６は、検出した自車位置と、駐車場データに含まれる出口位置座標Ｐ２との対比により、車両が駐車場から退出したか否かを判定する。もし、退出していなければ（ステップＳ３７のＮ）、ステップＳ３１に戻る。
【００４１】
そして、ステップＳ３２で、ＡＣＣ電源がオフになっていれば（ステップＳ３２のＹ）、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３で、制御部６は、ＡＣＣ電源がオフ時に検出した自車位置と、駐車場データに含まれる各位置座標Ｐ３、Ｐ４を結ぶ線分との距離を算出する。即ち、自車位置と、施設外壁沿いに配列される各駐車区画における各車止めが線上に存在するような線分との距離を算出する。
【００４２】
なお、上記ステップＳ３２では、ＡＣＣ電源がオフであるか否かに応じて処理を行っているが、これに限るものではなく、例えば、ギヤ位置が「Ｐ」(パーキング)、又は「Ｎ」(ニュートラル)に変化した場合に、ステップＳ３２以降の処理を行うようにしてもよい。これは、駐車場においてＡＣＣ電源を切ることなくＡＣＣ電源はオン状態のままで停車する場合にも適用できるようにするためである。
【００４３】
次に、ステップＳ３４で、制御部６は、算出された距離が所定距離以上であるか否かを判定する。ここで、所定距離は、例えば、施設外壁沿いの駐車区画の長さとすればよい。もし、所定距離以上であれば（ステップＳ３４のＹ）、ステップＳ３６に進み、制御部６は、記憶している進行方向(停車時の進行方向)と併せて、所定距離以上である旨を示す情報を記憶装置７のデータテーブルに記憶させ、処理終了となる（エンド）。ここで、図５にデータテーブルの一例を示す。
【００４４】
一方、算出された距離が所定距離以上でなければ（ステップＳ３４）、ステップＳ３５に進み、制御部６は、記憶している進行方向と併せて、所定距離より短い旨を示す情報を記憶装置７のデータテーブルに記憶させ、処理終了となる（エンド）。
【００４５】
また、ステップＳ３７で、駐車場から退出したと判定した場合は（ステップＳ３７のＹ）、そのまま処理終了となる（エンド）。
【００４６】
次に、ナビゲーション装置１００が行う発車時の警告制御について図６のフローチャートを用いて説明する。図６のフローチャートは、車両のエンジンがオンになると開始される。
【００４７】
まず、ステップＳ６１で、制御部６は、記憶装置７のデータテーブルを参照する。そして、ステップＳ６２で、制御部６は、データテーブルで参照した距離に関する情報が所定距離以上を示していれば（ステップＳ６２のＹ）、ステップＳ６３に進む。
【００４８】
ステップＳ６３で、制御部６は、現在の車両進行方向を判定する。ここで、図７に、進行方向判定に関する処理の一例を示す。まず、ステップＳ７７で、制御部６は、ギヤ位置検出部１４の検出信号を監視し、一定時間ギヤ位置が変化しなければ（ステップＳ７７のＹ）、変化しないギヤ位置が「Ｄ」（ドライブ）であれば前進と判定し（ステップＳ７８）、「Ｒ」（リバース）であれば後進と判定し（ステップＳ７９）、「Ｐ」（パーキング）または「Ｎ」（ニュートラル）であればステップＳ７７に戻る。また、一定時間が経過する前にギヤ位置が変化した場合は（ステップＳ７７のＮ）、再び一定時間ギヤ位置が変化しないかを監視する。
【００４９】
説明を図６に戻し、ステップＳ６３の後、ステップＳ６４で、制御部６は、データテーブルで参照した進行方向と、ステップＳ６３で判定した進行方向が一致するか否かを判定する。もし一致している場合は（ステップＳ６４のＹ）、ステップＳ６５に進み、制御部６は、音声出力部９に第１の警告を行わせる。ここでは、例えば「近くの車両に突っ込みますよ！」といった音声を出力するようにすればよい。一方、一致していない場合は（ステップＳ６４のＮ）、そのまま処理終了となる（エンド）。
【００５０】
ステップＳ６５の後、ステップＳ６６で、制御部６は、ギヤ位置検出部１４の検出信号によりギヤ位置を確認し、ステップＳ６３で判定した進行方向から進行方向が切替えられているか否かを判定する。もし、切替えられていなければ（ステップＳ６６のＮ）、ステップＳ６７に進み、制御部６は、Ａ／Ｄコンバータ４の出力に基づき、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定する。アクセルペダルが踏まれていなければ（ステップＳ６７のＮ）、ステップＳ６５に戻り、再び第１の警告を行う。ステップＳ６６で、進行方向が切替えられていれば（ステップＳ６６のＹ）、処理終了となる（エンド）。
【００５１】
アクセルペダルが踏まれていれば（ステップＳ６７のＹ）、ステップＳ６８に進み、制御部６は、音声出力部９に第２の警告を行わせる。第２の警告は、第１の警告よりも強くし、例えば「近くの車両に突っ込みます！非常に危険です！」といった音声を出力するようにすればよい。
【００５２】
そして、ステップＳ６９で、制御部６は、Ａ／Ｄコンバータ５の出力に基づき、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定する。ブレーキペダルが踏まれていなければ（ステップＳ６９のＮ）、ステップＳ６８に戻り、再び第２の警告を行う。一方、ブレーキペダルが踏まれていれば（ステップＳ６９のＹ）、処理終了となる（エンド）。
【００５３】
また、ステップＳ６２で、データテーブルで参照した距離に関する情報が所定距離より短い旨を示していれば（ステップＳ６２のＮ）、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０で、制御部６は、現在の車両進行方向を判定する。ここでは、上述した図７で示す判定処理を行う。
【００５４】
次に、ステップＳ７１で、制御部６は、データテーブルで参照した進行方向と、ステップＳ７０で判定した進行方向が一致するか否かを判定する。もし一致している場合は（ステップＳ７１のＹ）、ステップＳ７２に進み、制御部６は、音声出力部９に第３の警告を行わせる。ここでは、例えば「施設に突っ込みますよ！」といった音声を出力するようにすればよい。一方、一致していない場合は（ステップＳ７１のＮ）、そのまま処理終了となる（エンド）。
【００５５】
ステップＳ７２の後、ステップＳ７３で、制御部６は、ギヤ位置検出部１４の検出信号によりギヤ位置を確認し、ステップＳ７０で判定した進行方向から進行方向が切替えられているか否かを判定する。もし、切替えられていなければ（ステップＳ７３のＮ）、ステップＳ７４に進み、制御部６は、Ａ／Ｄコンバータ４の出力に基づき、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定する。アクセルペダルが踏まれていなければ（ステップＳ７４のＮ）、ステップＳ７２に戻り、再び第３の警告を行う。ステップＳ７３で、進行方向が切替えられていれば（ステップＳ７３のＹ）、処理終了となる（エンド）。
【００５６】
アクセルペダルが踏まれていれば（ステップＳ７４のＹ）、ステップＳ７５に進み、制御部６は、音声出力部９に第４の警告を行わせる。第４の警告は、第３の警告よりも強くし、例えば「施設に突っ込みます！非常に危険です！」といった音声を出力するようにすればよい。
【００５７】
そして、ステップＳ７６で、制御部６は、Ａ／Ｄコンバータ５の出力に基づき、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判定する。ブレーキペダルが踏まれていなければ（ステップＳ７６のＮ）、ステップＳ７５に戻り、再び第４の警告を行う。一方、ブレーキペダルが踏まれていれば（ステップＳ７６のＹ）、処理終了となる（エンド）。
【００５８】
このような実施形態によれば、停車の際、車両進行方向と併せて自車位置が施設沿いの駐車区画における車止めの位置から所定距離以上離れているか否かを示す情報が記憶装置７に記憶される。そして、エンジンがオンとなり発車する際、所定距離以上であれば（例えば図２中車両Ｂの位置）、記憶された進行方向と現在の進行方向が一致した場合、危険な状況であるとして第１の警告（近くの車両に衝突）がされる。また、所定距離より短ければ（例えば図２中車両Ａの位置）、記憶された進行方向と現在の進行方向が一致した場合、危険な状況であるとして第３の警告（施設に衝突）がされる。このように警告内容を変えることで、ユーザは危険な状況の内容が分かり易くなる。
【００５９】
なお、上記実施形態において、記憶装置７のテーブルには、所定距離以上か否かの旨の情報ではなく、算出した距離自体を記憶させるようにしてもよい。この場合は、発車の際にテーブルの距離が所定距離以上か否かを判定し、判定結果に応じて警告を変えるようにすればよい。
【００６０】
また、ステップＳ３３（図３）で算出する距離は、自車位置と、施設外壁の両端の各位置座標Ｐ５、Ｐ６（図２参照）を結んだ線分との距離を算出するようにしてもよい。この場合のステップＳ３４における所定距離は、例えば、施設外壁沿いの駐車区画の長さに、施設外壁から駐車区画までの距離を加算した距離とすればよい。
【００６１】
次に、別の実施形態について説明する。
【００６２】
図８に、駐車場のレイアウトの一例を示す。記憶装置７に記憶される駐車場データとしては、入口位置座標Ｐ１、出口位置座標Ｐ２に加えて、各駐車区画（図８であれば駐車区画ａ〜ｍ）の矩形四隅の位置座標を有するようにする。
【００６３】
図９は、ナビゲーション装置１００が行う停車時進行方向検出の別実施形態に関するフローチャートである。ステップＳ９０〜ステップＳ９２は、上述した図３のステップＳ３０〜ステップＳ３２と同様である。
【００６４】
そして、ステップＳ９２で、ＡＣＣ電源がオフになっていれば（ステップＳ９２のＹ）、ステップＳ９３に進み、制御部６は、検出した自車位置と駐車場データの各駐車区画の四隅位置座標とに基づき、自車が位置する駐車区画を判定する。そして、ステップＳ９４で、制御部６は、記憶している進行方向と併せて、判定した駐車区画を記憶装置７のデータテーブルに記憶させ、処理終了となる。ここで、図１０にデータテーブルの一例を示す。
【００６５】
図１１は、ナビゲーション装置１００が行う発車時の警告制御の別実施形態を示す。図１１のフローチャートは、車両のエンジンがオンになると開始される。
【００６６】
まず、ステップＳ１００で、制御部６は、記憶装置７のデータテーブルを参照する。そして、ステップＳ１０１で、データテーブルで参照した駐車区画が施設沿いでないかを判定し、施設沿いでなければ（ステップＳ１０１のＹ）、ステップＳ１０２に進み、施設沿いであれば（ステップＳ１０１のＮ）、ステップＳ１０９に進む。図８の例であれば、駐車区画ａ〜ｅであれば施設沿いと判定され、駐車区画ｆ〜ｍであれば施設沿いでないと判定される。ステップＳ１０２以降については、上述した図６のステップＳ６３以降と同様であるので詳述を省く。
【００６７】
このような実施形態によれば、停車の際、車両進行方向と併せて自車が位置する駐車区画が記憶装置７に記憶される。そして、エンジンがオンとなり発車する際、記憶された進行方向と現在の進行方向が一致した場合、自車が位置する駐車区画が施設沿いでなければ、危険な状況であるとして第１の警告（近くの車両に衝突）がされる。また、記憶された進行方向と現在の進行方向が一致した場合、自車が位置する駐車区画が施設沿いであれば、危険な状況であるとして第３の警告（施設に衝突）がされる。このように警告内容を変えることで、ユーザは危険な状況の内容が分かり易くなる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々変更が可能である。
【００６９】
例えば、警告には、音声出力部９のみでなく、ディスプレイ８をさらに用いてもよい。
【００７０】
また、本発明は、車載用ナビゲーション装置に限らず、車載用オーディオ機器などの他の車載用電子機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１    ＧＰＳ部
２    Ａ／Ｄコンバータ
３    カウンタ
４    Ａ／Ｄコンバータ
５    Ａ／Ｄコンバータ
６    制御部
７    記憶装置
８    ディスプレイ
９    音声出力部
１０  入力部
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  角速度センサ
１３  車速センサ
１４  ギヤ位置検出部
１５  アクセル踏圧センサ
１６  ブレーキ踏圧センサ
１００  ナビゲーション装置
２０  施設
Ａ、Ｂ  車両
【図１】
2011248707.tif 000003
【図２】
2011248707.tif 000004
【図３】
2011248707.tif 000005
【図４】
2011248707.tif 000006
【図５】
2011248707.tif 000007
【図６】
2011248707.tif 000008
【図７】
2011248707.tif 000009
【図８】
2011248707.tif 000010
【図９】
2011248707.tif 000011
【図１０】
2011248707.tif 000012
【図１１】
2011248707.tif 000013