(57)【要約】【課題】エアトラップ及び水位検出器を削減しても、水位を検出することができ、洗濯機の小型化及び製造費用の削減を図ることができる洗濯機を提供する【解決手段】循環ポンプを一定の回転数で回転させるようにポンプモータ２６ａを制御して、ポンプモータ２６ａに供給する電流の値と洗濯槽の水位とを対応させて、ポンプモータ２６ａに供給された電流の値を検出し、洗濯槽の水位を検出して、洗濯槽が所定の水位になった時に洗濯槽への給水を停止する構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を投入されて回転する回転ドラムを収容する洗濯槽と、該洗濯槽に水を供給する給水手段と、前記洗濯槽からの溢水を洗濯槽に戻すポンプと、該ポンプを駆動するモータと、該モータに供給された電流の値を時系列的に検出する検出手段と、該検出手段にて検出された電流の値に基づいて、前記給水手段の動作を制御する制御手段とを備える洗濯機において、
前記制御手段は、
前記検出手段にて検出された電流の値が第１所定値よりも大きい場合に、前記給水手段による給水を停止させるようにしてあること
を特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１所定値よりも大きい電流の値が前記検出手段によって所定時間に亘って検出された場合に、前記給水手段による給水を停止させるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記給水手段による給水が停止した後、前記第１所定値より小さい第２所定値よりも小さい電流の値が前記検出手段にて検出された場合に、前記給水手段に給水を開始させるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記給水手段による給水の回数を計数するカウンタと、
該カウンタにて所定数が計数された後に、前記給水手段による給水を禁止する手段と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯槽からの排水手段を備え、
前記制御手段は、
前記排水手段によって水が排出された場合に、前記カウンタをリセットする手段を備えること
を特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、
タイマと、
該タイマにて、前記給水手段による給水が最初に開始されてから所定時間が計測された後に、前記モータを駆動させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記給水手段による給水が開始された後、所定時間経過後に前記検出手段によって検出された電流の値が前記第１所定値よりも小さい場合に、前記給水手段による給水を停止させる手段及び異常を示す信号を出力する手段を備えること
を特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記検出手段にて検出された電流の値が所定範囲内にあるか否かを判定する手段と、
該手段によって前記検出手段にて検出された電流の値が所定範囲外にあると判定された場合に、前記モータの駆動を停止させる手段及び異常を示す信号を出力する手段と
を備えること
を特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽から充溢した水を前記洗濯槽に戻すポンプを駆動するモータに供給された電流の値を検出し、検出した電流の値に基づいて、洗濯槽に給水する給水手段の動作を制御する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、斜めドラム式の洗濯機が広く普及している。この洗濯機は、有底円筒形の洗濯槽を、一側の開口が上向きとなるように水平面に対して軸心を傾けた姿勢で弾性支持し、この洗濯槽の内部に有底円筒形の回転ドラムを、一側の開口を洗濯槽の開口と同側に向けて同軸上での回転可能に配した構成となっている。洗濯物は、洗濯槽及び回転ドラムの開口を経て回転ドラムの内部に投入され、洗濯槽の底部に溜まる洗濯水に浸されて、回転ドラムの回転による持ち上げ及び落下を繰り返して洗濯される。
【０００３】
また近年においては、洗濯槽内部の洗濯水を外部循環させて洗濯槽に戻し、洗浄効果の向上を図った洗濯機が実用化されている。この洗濯機においては、循環水が流れる管路の中途にフィルタ装置を介装し、循環水中に含まれる繊維屑を捕捉して洗濯槽への戻し水を清浄化することにより洗濯物の仕上がり品質を高めるようにしてある。
【０００４】
循環水用のフィルタ装置は、排水用のフィルタ装置と兼用するのが実用的であり、フィルタ体を収納するフィルタケースに、排水用の流出口と共に、循環ポンプが付設された循環水用の流出口を設け、この循環水用の流出口を戻し管を介して洗濯槽に連結して、洗濯中には、前記循環ポンプを駆動することにより洗濯水を循環させるようにしてある。
【０００５】
更に以上の如きフィルタ装置には、特許文献１に開示されているように、洗濯槽の内部水位を検出するためのエアトラップを設けることができる。このエアトラップは、フィルタケースの上部に連設された空気室であり、洗濯槽から流入する洗濯水がフィルタケースの内部に充満されたとき、取り残された空気が内部に閉じ込められるように構成されている。このようなエアトラップ内部の空気圧は、フィルタケースに充満する洗濯水から加わる押圧力の作用により上昇し、この押圧力の大きさは、洗濯槽の内水位に対応するから、エアトラップの内圧を圧力検手段として構成された水位検出器により検出することにより洗濯槽の内部水位を検出することができ、検出された水位に基づいて、洗濯槽への給水量を適切に制御することができる。
【０００６】
最近では、洗濯機の小型化及び製造費用の更なる削減が要請されており、例えばエアトラップ及び水位検出器を削減して、既存の構成によって水位を検出し、給水制御を行うことが考えられる。特許文献２には、洗濯槽へ洗濯水を戻すモータの駆動電流に基づいて、給水制御を行う洗濯機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２５５３１７号公報
【特許文献２】特開平９−１２２３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし特許文献２に記載の洗濯機は、モータの温度上昇を防止するために、給水制御を行っており、水位の検出はエアトラップ及び水位検出器によって行っていることから、洗濯機の小型化及び製造費用の更なる削減を図ることができない。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、エアトラップ及び水位検出器を削減しても、水位を検出することができ、洗濯機の小型化及び製造費用の削減を図ることができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る洗濯機は、洗濯物を投入されて回転する回転ドラムを収容する洗濯槽と、該洗濯槽に水を供給する給水手段と、前記洗濯槽からの溢水を洗濯槽に戻すポンプと、該ポンプを駆動するモータと、該モータに供給された電流の値を時系列的に検出する検出手段と、該検出手段にて検出された電流の値に基づいて、前記給水手段の動作を制御する制御手段とを備える洗濯機において、前記制御手段は、前記検出手段にて検出された電流の値が第１所定値よりも大きい場合に、前記給水手段による給水を停止させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、ポンプを一定の回転数で回転させるように制御した場合、ポンプを駆動するモータに供給する電流の値から、洗濯槽の水位が、ポンプへの水の流入量とポンプからの水の吐き出し量とが略一致する水位に至ったか否かを判定することができるので、モータに供給された電流の値を検出して、洗濯槽の水位を検出し、空気をほとんど含まない状態でポンプによる循環を実行することができる水位に至ったときに洗濯槽への給水を停止する。
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、前記制御手段は、前記第１所定値よりも大きい電流の値が前記検出手段によって所定時間に亘って検出された場合に、前記給水手段による給水を停止させるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、洗濯槽の水位が、空気をほとんど含まない状態でポンプによる循環を実行することができる水位に至ってから所定時間経過した場合に、洗濯を行うのに充分な水が洗濯槽に貯留していると判定する。洗い工程及びすすぎ工程の差異または布質の差異などに対応させて所定時間の長短を変更することによって、最適な水量で洗濯又はすすぎを実行することができる。
【００１４】
本発明に係る洗濯機は、前記制御手段は、前記給水手段による給水が停止した後、前記第１所定値より小さい第２所定値よりも小さい電流の値が前記検出手段にて検出された場合に、前記給水手段に給水を開始させるようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、回転ドラムに投入された洗濯物が、洗濯槽への給水を停止した後に水を吸収し、循環水が減少した場合に、洗濯槽へ水を適宜補給する。
【００１６】
本発明に係る洗濯機は、前記制御手段は、前記給水手段による給水の回数を計数するカウンタと、該カウンタにて所定数が計数された後に、前記給水手段による給水を禁止する手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、洗濯槽への給水回数が所定数に達した場合に、それ以降の給水を禁止して、洗濯運転又はすすぎ運転を実行し、運転の遅延を防止する。また給水を所定数行うことによって、洗濯物が充分に水を吸収し、洗濯を行うのに充分な水が洗濯槽に貯留する。
【００１８】
本発明に係る洗濯機は、前記洗濯槽からの排水手段を備え、前記制御手段は、前記排水手段によって水が排出された場合に、前記カウンタをリセットする手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、洗濯運転又はすすぎ運転の終了時に洗濯槽から水を排出すると共にカウントした給水回数をリセットすることによって、後の洗濯運転又はすすぎ運転において給水手段による給水を再開することができる。
【００２０】
本発明に係る洗濯機は、前記制御手段は、タイマと、該タイマにて、前記給水手段による給水が最初に開始されてから所定時間が計測された後に、前記モータを駆動させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、洗濯槽に所定量の水が供給されるまでモータの駆動を停止し、モータが無負荷状態で駆動することを防止する。
【００２２】
本発明に係る洗濯機は、前記制御手段は、前記給水手段による給水が開始された後、所定時間経過後に前記検出手段によって検出された電流の値が前記第１所定値よりも小さい場合に、前記給水手段による給水を停止させる手段及び異常を示す信号を出力する手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、洗濯槽に給水しているにも拘わらず、所定時間を経過しても満水とならない場合、水漏れなどの異常が発生しているおそれがあり、給水を停止してユーザに異常を報知する。
【００２４】
本発明に係る洗濯機は、前記制御手段は、前記検出手段にて検出された電流の値が所定範囲内にあるか否かを判定する手段と、該手段によって前記検出手段にて検出された電流の値が所定範囲外にあると判定された場合に、前記モータの駆動を停止させる手段及び異常を示す信号を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明においては、モータに供給している電流の値が正常な動作を示す範囲外にある場合、モータが故障しているおそれがあり、モータの駆動を停止してユーザに異常を報知する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る洗濯機にあっては、前記ポンプを一定の回転数で回転させるように制御した場合、ポンプを駆動するモータに供給する電流の値から、洗濯槽の水位が、ポンプへの水の流入量とポンプからの水の吐き出し量とが略一致する水位に至ったか否かを判定することができるので、モータに供給された電流の値を検出して、洗濯槽の水位を検出し、空気をほとんど含まない状態でポンプによる循環を実行することができる水位に至ったときに洗濯槽への給水を停止することができる。電流の値に基づいて洗濯槽の水位を検出しているので、エアトラップ及び水位検出器を削減することができ、洗濯機の小型化及び製造費用の削減を図ることができる。また洗濯機の構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る洗濯機の外観斜視図である。
【図２】洗濯機の縦断面図である。
【図３】洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】運転制御部による給水動作を示すフローチャートである。
【図５】運転制御部による補給動作を示すフローチャートである。
【図６】運転制御部による給水異常処理を示すフローチャートである。
【図７】運転制御部によるモータ異常処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下本発明を実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実施の形態に係る洗濯機の外観斜視図、図２は、実施の形態に係る洗濯機の縦断面図である。実施の形態に係る洗濯機は、図２に示す如く、外箱１の内部に洗濯槽２を備えている。洗濯槽２は、洗濯物の投入のための開口２０を一側（前側）に備える大径の有底円筒であり、外箱１の底面に立設された左右一対の支持脚２１（片側のみ図示）により、前記開口２０の側を上として軸心を傾斜させた姿勢を保って弾性支持されている。外箱１の前面には、洗濯槽２の前記開口２０を臨む位置に、蓋体１０により開閉自在に洗濯物の投入口１１が開設されており、該投入口１１と前記開口２０との間は、ベローズ１２により液密に封止されている。
【００２９】
洗濯槽２の内部には、回転ドラム３が同軸をなして支持されている。該回転ドラム３は、洗濯槽２よりもやや小径の有底円筒体であり、一側には洗濯物の投入のための開口３０が開設されている。このような回転ドラム３は、前記開口３０を洗濯槽２の開口２０の内側に臨ませ、洗濯槽２の底部中央に固設された駆動モータ４の出力端に同軸をなして連結されており、該駆動モータ４からの伝動により、洗濯槽２の内部にて回転するようになしてある。
【００３０】
回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３１が全面に亘って貫通形成されており、また回転ドラム３の内面には、軸長方向に延びるバッフル３２が周方向に等配をなして複数突設されている。なお図２中には、小孔３１の一部と一つのバッフル３２のみが図示されている。
【００３１】
以上の如く構成された洗濯機の洗濯運転は、外箱１前面の蓋体１０により投入口１１を開放して洗濯物を投入し、蓋体１０を閉止して洗濯槽２の内部に適量の洗濯水を給水した後、駆動モータ４からの伝動により回転ドラム３を回転駆動せしめて行われる。
【００３２】
外箱１に設けられた投入口１１は、洗濯槽２及び回転ドラム３の開口２０，３０に臨ませてあり、投入口１１から投入された洗濯物は、回転ドラム３の内部に導入される。回転ドラム３の内部には、周面に設けた小孔３１から洗濯槽２の内部の洗濯水が流入しており、また回転ドラム３の内面には、複数のバッフル３２が突設されているため、回転ドラム３内に投入された洗濯物は、バッフル３２による持ち上げ及び落下を含めて洗濯水と共に攪拌されて洗濯される。
【００３３】
外箱１の後部上面には、水道管に接続される給水口１３が設けられ、この給水口１３は、中途に給水弁１４を備える給水管１５を介して洗濯槽２に接続されており、洗濯槽２への洗濯水の給水は、給水弁１４の開放により給水管１５を経てなされる。なお、給水管１５の中途に公知の如く洗剤ケースを配し、給水と共に適量の洗剤が導入されるように構成することも可能である。
【００３４】
また洗濯槽２には、最下位置となる底板近傍の周面に導水管２２が接続されており、この導水管２２は、中途の蛇腹管２３を介してフィルタ装置５に接続されている。フィルタ装置５は、外箱１内側の前下部に固定支持された筒形をなすフィルタケース５０と、該フィルタケース５０の内部に後述の如く収納されたフィルタ体５１を備えており、導水管２２は、フィルタケース５０の上部に接続されている。導水管２２の中途の蛇腹管２３は、前述した洗濯運転中の回転ドラム３の回転に伴って発生する振動を吸収し、フィルタ装置５への伝播を防止すべく設けてある。
【００３５】
またフィルタケース５０の下部は、排水弁２４を介して外箱１の底面に沿って敷設された排水管２５に接続されている。更にフィルタケース５０の後端部には、循環ポンプ２６を介して戻し管２７が接続されており、該戻し管２７は、洗濯槽２の前部に沿って上方に延長され、該洗濯槽２の前部の開口２０に上方から接続されている。
【００３６】
前記循環ポンプ２６には、循環ポンプ２６の回転数を検出する回転数検出器２８（図３参照）が設けてある。回転数検出器２８は、例えばホール素子からなる。循環ポンプ２６は駆動源としてポンプモータ２６ａ（図３参照）と、該ポンプモータ２６ａを駆動する電流の値を検出する電流検出器２６ｂとを備えている。
【００３７】
外箱１の前面下部には、一側の側縁を枢軸として揺動する蓋板５ａにより開閉可能な着脱口が開設されている。フィルタケース５０の前端部には、前記着脱口の内側に臨ませた開口が設けられており、フィルタ体５１は、前記開口を閉塞する封止キャップ５２と共にフィルタケース５０に着脱可能としてある。
【００３８】
以上の構成により洗濯槽２内に給水される洗濯水は、管路の一部を構成する導水管２２を経てフィルタ装置５に導入され、フィルタケース５０の内部に充満する。
【００３９】
フィルタケース５０の後端に取り付けた循環ポンプ２６は、以上の給水の後に実施される洗濯運転中に、連続又は間欠的に駆動される。この駆動によりフィルタケース５０の内部に充満する洗濯水は、循環ポンプ２６に吸い込まれて昇圧され、戻し管２７を経て洗濯槽２の上部に送水されて、該戻し管２７の先端から回転ドラム３内部の洗濯物に降り注がれる。この間フィルタケース５０の内部には、洗濯槽２内部の洗濯水が導水管２２を経て供給され、洗濯槽２からフィルタ装置５を通過して回転ドラム３内に戻る洗濯水の循環が生じる。またフィルタケース５０の下部に設けられた排水弁２４は、以上の洗濯運転の後に開放される。この開放により洗濯槽２内部の洗濯水は、導水管２２及びフィルタ装置５を経て排水管２５に排出され、該排水管２５が接続される下水に排水される。
【００４０】
以上の如き給水、排水を含む洗濯運転は、図２に示す如く、外箱１の前上部内側に配された運転制御部６の制御動作に従って行われる。また図１に示す如く、外箱１の前面上部には、運転操作のための操作部７が設けてあり、洗濯運転のための運転制御部６の制御動作は、使用者による操作部７の操作に応じて実施されるようになしてある。
【００４１】
また操作部７には、液晶表示装置等を用いてなる表示部７０が付設されており、この表示部７０には、操作部７の操作を補助するための表示、運転状態を示すための表示、並びに、後述するエラー報知を含めた各種の報知のための表示が、文字、図形等の適宜の形態にて表示されるようになしてある。
【００４２】
図３は実施の形態に係る洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
運転制御部６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ６０及びカウンタ６１を備え、前述の如く、給水、排水を含む洗濯運転全般に対する制御動作をなすマイクロプロセッサとして構成されており、該運転制御部６には、回転数検出器２８及び電流検出器２６ｂの検出値と共に、使用者により操作される操作部７の操作結果が与えられ、また給水弁センサ１４ａから給水弁１４の開閉状態を示す情報が与えられており、排水弁センサ２４ａから排水弁２４の開閉状態を示す情報が与えられている。
【００４３】
なおＲＯＭには、ポンプモータ２６ａを駆動する電流の値に対する閾値として、Ｉ０、Ｉ１及びＩ２が格納してある（Ｉ０＜Ｉ１＜Ｉ２）。電流検出器２６ｂによる検出値がＩ０よりも大きくＩ１よりも小さい場合、ポンプモータ２６ａは無負荷又は小負荷で駆動している状態を示し、電流検出器２６ｂによる検出値がＩ１よりも大きくＩ２よりも小さい場合、ポンプモータ２６ａは空気及び水を吐出している状態、すなわち中負荷で駆動している状態を示す。また電流検出器２６ｂによる検出値がＩ２よりも大きい場合、空気をほとんど含まない状態で循環ポンプ２６による水の循環を実行することができる水位に至った上で、ポンプモータ２６ａが駆動している状態、すなわち高負荷で駆動している状態を示す。またＲＯＭには、ポンプモータ２６ａの目標回転数が予め設定してあり、運転制御部６は、回転数が目標回転数になるようにポンプモータ２６ａの駆動を制御する。
【００４４】
運転制御部６が発する制御指令は、回転ドラム３を回転駆動する駆動モータ４、給水管１５の中途に配した給水弁１４、排水管２５の中途に配した排水弁２４、及び循環ポンプ２６を駆動するポンプモータ２６ａに夫々与えられている。運転制御部６においては、操作部７の操作によって指定された運転条件に応じた洗濯運転を実施すべく、予め定めた制御プログラムに従って駆動モータ４、給水弁１４、排水弁２４及びポンプモータ２６ａに制御指令を発する公知の運転制御動作がなされ、更に、電流検出器２６ｂから与えられる電流の値を用い、以下に示す給水動作がなされる。
【００４５】
運転制御部６の制御指令は、操作部７に付設された前記表示部７０にも与えられており、該表示部７０には、運転制御部６からの制御指令に従って前述した各種の表示がなされる。
【００４６】
図４は運転制御部６による給水動作を示すフローチャートである。なお給水動作前において給水は行われていないものとする。
【００４７】
運転制御部６は、操作部７の操作又は制御プログラムによって給水を開始することを示す指令が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、給水を開始することを示す指令が入力されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。給水を開始することを示す指令が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、給水弁２４に開信号を出力する（ステップＳ２）。
【００４８】
そして運転制御部６は、タイマ６０を起動して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ３：ＮＯ）。このとき洗濯槽２に最初の給水が行われており、所定時間が経過するまで待機することによって、循環ポンプ２６に水が貯留し、循環ポンプ２６が無負荷で回転することを防ぐことができる。
【００４９】
所定時間が経過した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、運転制御部６は、ポンプモータ２６ａに駆動信号を出力し（ステップＳ４）、ポンプモータ２６ａに供給された電流を示す検出値を電流検出器２６ｂから取り込む（ステップＳ５）。このとき運転制御部６は、前記目標回転数に一致するようにポンプモータ２６ａの駆動を制御する。
【００５０】
そして運転制御部６は、電流検出器２６ｂから取り込んだ検出値がＩ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。電流検出器２６ｂから取り込んだ検出値がＩ２よりも大きくない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、運転制御部６は、ステップＳ５へ処理を戻す。電流検出器２６ｂから取り込んだ検出値がＩ２よりも大きい場合、運転制御部６は、タイマ６０を起動して計時を開始し（ステップＳ７）、電流検出器２６ｂから検出値を取り込む（ステップＳ８）。なお電流検出器２６ｂから取り込んだ検出値がＩ２よりも大きい場合、洗濯槽の水位は、空気をほとんど含まない状態で循環ポンプ２６による水の循環を実行することができる水位に至っていると考えられる。
【００５１】
次に運転制御部６は、電流検出器２６ｂから取り込んだ検出値がＩ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９）。電流検出器２６ｂから取り込んだ検出値がＩ２よりも大きくない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、運転制御部６は、タイマ６０をリセットし（ステップＳ１０）、ステップＳ５へ処理を戻す。電流検出器２６ｂから取り込んだ検出値がＩ２よりも大きい場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、運転制御部６は、タイマ６０を参照して所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、運転制御部６はステップＳ８へ処理を戻す。所定時間が経過した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、運転制御部６はタイマ６０をリセットし（ステップＳ１２）、給水弁１４に閉信号を出力する（ステップＳ１３）。
【００５２】
ステップＳ７〜ステップＳ１３において、所定時間が経過するまで電流検出器２６ｂにてＩ２よりも大きい電流の値が継続して検出された場合に、給水弁１４を閉じる。この場合、洗濯槽２に洗濯を行うのに充分な水が貯留した状態で循環ポンプ２６は駆動しているものと考えられる。なお洗い工程及びすすぎ工程の差異または布質の差異などに対応させて所定時間の長短を変更することによって、最適な水量で洗濯又はすすぎを実行することができる。ステップＳ８において電流検出器２６ｂから検出値を連続して取り込み、ステップＳ９において検出値がＩ２より小さいか否かを判断し、Ｉ２より小さい検出値を検出した場合にステップＳ１０に進み、Ｉ２より大きい検出値を検出した場合にステップＳ１１へ進むようにしてもよい。
【００５３】
運転制御部６は、上述した給水動作を終了し、給水弁１４を閉鎖した後、洗濯運転又はすすぎ運転を実行する。その後、洗濯物が更に水を吸収するなどして洗濯槽２から循環ポンプ２６に排出される水量が低減した場合に、給水弁１４を開いて水を補給する補給動作を実行する。該補給動作は給水弁１４の開閉動作によって実行され、予め設定された設定値を上限として一又は複数回実行される。
【００５４】
図５は運転制御部６による補給動作を示すフローチャートである。なお初期状態において給水弁１４は閉鎖しているものとし、運転制御部６のＲＯＭには予め所定の設定値が格納してあるものとする。また補給動作の前処理としてＲＯＭからカウンタ６１に設定値が読み込んであるものとし、排水弁２４は閉鎖しているものとする。また運転制御部６のＲＯＭには、洗濯運転における洗濯時間及びすすぎ運転におけるすすぎ時間が予め設定してあり、運転制御部６はタイマ６０にて運転時間又はすすぎ時間を計時する。
【００５５】
運転制御部６は、タイマ６０及びＲＯＭを参照し、洗濯時間又はすすぎ時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。洗濯時間又はすすぎ時間が経過していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、運転制御部６は、カウンタ６１に読み込んだ設定値が０であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。設定値が０である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、運転制御部６は、処理をステップＳ２１へ戻す。設定値が０の場合、洗濯槽２への水の補給は行われない。換言すれば、洗濯槽２への水の補給が禁止される。
【００５６】
設定値が０でない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、運転制御部６は、電流検出器２６ｂから検出値を取り込み（ステップＳ２３）、検出値がＩ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２４）。検出値がＩ２よりも大きい場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、運転制御部６はステップＳ２１へ処理を戻す。検出値がＩ２よりも大きい場合、洗濯槽２には洗濯又はすすぎに充分な水が貯留していると考えられ、洗濯槽２への水の補給は不要である。
【００５７】
検出値がＩ２よりも大きくない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、運転制御部６は、給水弁１４に開信号を出力する（ステップＳ２５）。検出値がＩ２よりも大きくない場合、洗濯物が更に水を吸収するなどして洗濯槽２に貯留している水量が低減していると考えられ、洗濯槽２に水を補給する必要がある。そして運転制御部６は、電流検出器２６ｂから検出値を取り込み（ステップＳ２６）、検出値がＩ２よりも大きくなるまで待機する（ステップＳ２７：ＮＯ）。検出値がＩ２よりも大きくなった場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、運転制御部６は給水弁１４に閉信号を出力し（ステップＳ２８）、カウンタ６１に読み込んだ設定値を減算し（ステップＳ２９）、ステップＳ２１へ処理を戻す。
【００５８】
洗濯時間又はすすぎ時間が経過している場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、運転制御部６は、排水弁２４に開信号を出力し（ステップＳ３０）、カウンタ６１をリセットする（ステップＳ３１）。
なおステップＳ２１及びステップＳ２２において、設定値が０の場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、洗濯槽２への水の補給が禁止され、洗濯時間又はすすぎ時間が経過するまで待機するので（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、新たな水を使用することなく、洗濯又はすすぎが行われ、洗濯物の洗濯時間及びすすぎ時間が不要に長時間化することを防ぐことができ、また節水を図ることができる。
【００５９】
本実施例においては、補給動作において設定値を減算し、設定値が０となった場合に給水弁１４の開動作を禁止する処理を実行しているが、前述した給水動作（図４参照）における給水弁１４の開閉動作に対しても設定値を減算する処理を実行してもよい。すなわち、給水動作及び補給動作を通じて設定値を減算し、設定値が０となった場合に、給水弁１４の開動作を禁止しても良い。
【００６０】
運転制御部６は、前述した給水動作及び補給動作において、給水弁１４を開放して所定時間が経過した後に、洗濯槽２が満水になっていない場合、水漏れなどの異常が発生しているおそれがあり、給水弁１４を閉鎖し、エラーを表示する。図６は、運転制御部６による給水異常処理を示すフローチャートである。
【００６１】
運転制御部６は、給水弁センサ１４ａから信号を取り込んで、給水弁１４が開放されたことを示す信号を取り込むまで待機する（ステップＳ４１：ＮＯ）。給水弁１４が開放されたことを示す信号を取り込んだ場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、運転制御部６はタイマ６０を起動して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ４２：ＮＯ）。所定時間が経過した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、運転制御部６は、電流検出器２６ｂから検出値を取り込み、取り込んだ検出値がＩ２よりも大きいか否かをを判定する（ステップＳ４３）。
【００６２】
取り込んだ検出値がＩ２よりも大きい場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、運転制御部６は給水異常処理を終了する。取り込んだ検出値がＩ２よりも大きい場合、洗濯槽２は満水であると考えられ、水漏れなどの異常は発生していないと考えられる。取り込んだ検出値がＩ２よりも大きくない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、運転制御部６は、給水弁１４に閉信号を出力し（ステップＳ４４）、表示部７０にエラー信号を出力する（ステップＳ４５）。エラー信号を受信した表示部７０は、「水漏れしていませんか？」などのエラー情報を表示する。なお洗濯機にブザーを設けて、ステップＳ４５において、運転制御部６が警報音を鳴らすことを示す信号をブザーに出力するようにしてもよい。
【００６３】
運転制御部６は、ポンプモータ２６ａを駆動した後に検出された電流の値が所定範囲外にある場合、ポンプモータ２６ａに異常が発生しているおそれがあり、の駆動を停止し、エラーを表示する。図７は、運転制御部６によるモータ異常処理を示すフローチャートである。
【００６４】
なおＲＯＭには、ポンプモータ２６ａを駆動する電流の値に対する閾値として、予めＩＭＡＸが格納してある（ＩＭＡＸ＞Ｉ２）。ポンプモータ２６ａの駆動電流がＩ０〜ＩＭＡＸの範囲内にある場合は、ポンプモータ２６ａは正常に駆動していると判定される。
【００６５】
運転制御部６は、回転数検出器２８から検出値を取り込み、循環ポンプ２６が回転していること、すなわちポンプモータ２６ａが駆動していることを示す信号を取り込むまで待機する（ステップＳ５１：ＮＯ）。ポンプモータ２６ａが駆動していることを示す信号を取り込んだ場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、運転制御部６は、電流検出器２６ｂから検出値を取り込み（ステップＳ５２）、取り込んだ検出値がＩＭＡＸより大きいか否か判定する（ステップＳ５３）。
【００６６】
取り込んだ検出値がＩＭＡＸより大きくない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、運転制御部６は、取り込んだ検出値がＩ０より小さいか否か判定する（ステップＳ５４）。取り込んだ検出値がＩ０より小さくない場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、運転制御部６は、ステップＳ５１へ処理を戻す。取り込んだ検出値がＩ０〜ＩＭＡＸの範囲内にある場合、ポンプモータ２６は正常に駆動していると考えられる。
【００６７】
取り込んだ検出値がＩＭＡＸより大きい場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、又は取り込んだ検出値がＩ０より小さい場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、運転制御部６は、ポンプモータ２６に駆動を停止することを示す信号を出力し（ステップＳ５５）、表示部７０にエラー信号を出力する（ステップＳ５６）。取り込んだ検出値がＩＭＡＸより大きい場合には誤作動によって過電流なっている可能性があり、Ｉ０より小さい場合には、ポンプモータ２６に接触不良などの異常が発生している可能性がある。なお洗濯機にブザーを設けて、ステップＳ５６において、運転制御部６が警報音を鳴らすことを示す信号をブザーに出力するようにしてもよい。
【００６８】
なお実施の形態に係る洗濯機は、エアトラップ及び水位検出器を備えていてもよく、エアトラップ及び水位検出器による検出値を洗濯機の制御情報として使用するようにしてもよい。
【００６９】
実施の形態に係る洗濯機は、循環ポンプ２６を一定の回転数で回転させるようにポンプモータ２６ａを制御しており、ポンプを駆動するモータに供給する電流の値から、洗濯槽の水位が、循環ポンプ２６への水の流入量と循環ポンプ２６からの水の吐き出し量とが略一致する水位に至ったか否かを判定することができる。そのためポンプモータ２６ａに供給された電流の値を検出することによって、洗濯槽２の水位が、空気をほとんど含まない状態で循環ポンプ２６による循環を実行することができる水位に至ったときに洗濯槽２への給水を停止することができる。また電流の値に基づいて洗濯槽２の水位を検出しているので、エアトラップ及び水位検出器を削減することができ、洗濯機２の小型化及び製造費用の削減を図ることができる。また洗濯機２の構成を簡素化することができる。
【００７０】
また、洗濯槽２の水位が、空気をほとんど含まない状態で循環ポンプ２６による循環を実行することができる水位に至ってから所定時間経過した場合に、洗濯を行うのに充分な水が洗濯槽に貯留していると判定し、洗い工程及びすすぎ工程の差異または布質の差異などに対応させて所定時間の長短を変更することによって、最適な水量で洗濯又はすすぎを実行することができる。。
【００７１】
また、洗濯槽２への給水を停止した後に回転ドラム３に投入された洗濯物が水を吸収し、循環水が減少した場合に、洗濯槽へ水を適宜補給する。
【００７２】
また、洗濯槽２への給水回数が所定数に達した場合に、それ以降の給水を禁止して、洗濯運転又はすすぎ運転を実行するので、運転の遅延を防止し、運転の長時間化を回避して、ユーザの利便性を向上させることができる。また給水を所定数行うことによって、洗濯物が充分に水を吸収し、洗濯を行うのに充分な水が洗濯槽に貯留する。
【００７３】
また、洗濯運転又はすすぎ運転の終了時に洗濯槽２から水を排出すると共に減算（カウント）した設定値をリセットし、後の洗濯運転又はすすぎ運転において給水手段による水の補給を確実に再開することができる。
【００７４】
また、洗濯槽２に所定量の水が供給されるまでポンプモータ２６ａの駆動を停止し、ポンプモータ２６ａが無負荷状態で駆動することを防止し、ポンプモータ２６ａが故障することを防ぐ。
【００７５】
また、洗濯槽２に給水しているにも拘わらず、所定時間を経過しても満水とならない場合、水漏れなどの異常が発生しているおそれがあり、給水を停止してユーザに異常を報知し、ユーザに洗濯機の点検を促すことができる。
【００７６】
また、ポンプモータ２６ａに供給している電流の値が正常な動作を示す範囲外にある場合、ポンプモータ２６ａが故障しているおそれがあり、ポンプモータ２６ａの駆動を停止してユーザに異常を報知し、ユーザにポンプモータ２６ａの点検を促すことができる。
【００７７】
なお実施の形態に係る洗濯機は、給水弁１４の開閉によって給水制御を行っているが、風呂水などを水源とし、専用ポンプにて風呂水を汲み上げて洗濯槽２に給水する場合には、専用ポンプを駆動するモータによって給水制御を行う。
【００７８】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００７９】
２  洗濯槽
３  回転ドラム
６  運転制御部（制御手段）
６０  タイマ
６１  カウンタ
１４  給水弁（給水手段）
２４  排水弁（排水手段）
２６  循環ポンプ（ポンプ）
２６ａ  ポンプモータ（モータ）
２６ｂ  電流検出器（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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