(57)【要約】【課題】焦点評価値が所定値以上変化した場合に、被写体の変化に応じた焦点調節起動形態を選択することができる焦点調節装置を提供すること。【解決手段】光学系により結像された像を撮像して撮像信号を出力する撮像手段２２と、前記撮像信号に基づく焦点評価値を、前記光学系の焦点調節位置に対応付けて検出する焦点検出手段２１と、前記光学系による像における特定の対象の像を検出する対象検出手段２１と、前記光学系が特定の焦点調節位置のときの前記焦点評価値の変化量が第１の所定値を超えた場合に、前記光学系の焦点調節を起動するとともに、前記光学系の像面内における前記特定の対象の像の位置の変化量が第２の所定値を超えたか否かに基づいて、前記光学系の焦点調節起動形態を異ならせる制御手段２１と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。【選択図】  図１
2011039335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系により結像された像を撮像して撮像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像信号に基づく焦点評価値を、前記光学系の焦点調節位置に対応付けて検出する焦点検出手段と、
前記光学系による像における特定の対象の像を検出する対象検出手段と、
前記光学系が特定の焦点調節位置のときの前記焦点評価値の変化量が第１の所定値を超えた場合に、前記光学系の焦点調節を起動するとともに、前記光学系の像面内における前記特定の対象の像の位置の変化量が第２の所定値を超えたか否かに基づいて、前記光学系の焦点調節起動形態を異ならせる制御手段と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載の焦点調節装置において、
前記制御手段は、前記特定の対象の像の位置の変化量が前記第２の所定値未満である場合には、前記特定の焦点調節位置近傍で前記光学系を焦点調節することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の焦点調節装置において、
前記制御手段は、前記特定の対象の像の位置の変化量が前記第２の所定値以上である場合には、さらに前記光学系の像における前記特定の対象の像の大きさに基づいて、前記光学系の焦点調節起動形態を異ならせることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項４】
請求項３に記載の焦点調節装置において、
前記制御手段は、前記特定の対象の像の大きさが第３の所定値以上である場合には、前記特定の焦点調節位置近傍で前記光学系を焦点調節することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の焦点調節装置において、
前記制御手段は、前記特定の焦点調節位置近傍で前記光学系を焦点調節する際における調節範囲を、前記光学系による像の焦点深度に基づいて決定することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の焦点調節装置において、
前記制御手段は、構図変更が生じた場合には、前記光学系の焦点調節の起動を禁止することを特徴とする焦点調節装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の焦点調節装置を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、連続撮影中において、前記光学系が特定の焦点調節位置のときの焦点評価値の変化量が前記第１の所定値を超えた場合に、前記光学系の焦点調節を起動することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点調節装置およびそれを備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルカメラなどの撮像装置においては、撮像素子で撮像された画像の高周波成分に基づく焦点評価値を利用して、光学系の焦点調節を行なう技術が知られている。このような撮像装置において、動画撮影中に被写体に対する焦点調節を行なうようにした場合には、焦点評価値が所定量変化したときに、被写体の状態が変化したと判定して、焦点調節動作の再起動を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２１７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、被写体が光軸と直交する方向に移動して、被写体の一部が焦点検出を行うための焦点検出エリアから外れた場合や、被写体が正面を向いた状態から横を向いた場合など、被写体距離が変化していないにもかかわらず、焦点評価値が変化する場合がある。これに対して、上記従来技術では、焦点評価値が所定量変化した場合には、被写体距離が変化しない場合でも、焦点調節動作の再起動が行われてしまい、その結果、動画撮影中にボケた画像が撮影されたり、不要な焦点調節動作のために電力が無駄に消費されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、焦点評価値が所定値以上変化した場合に、被写体の変化に応じた焦点調節起動形態を選択することができる焦点調節装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。なお、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、この符号は本発明の理解を容易にするためだけのものであって本発明を限定する趣旨ではない。
【０００７】
[１]本発明に係る焦点調節装置は、光学系により結像された像を撮像して撮像信号を出力する撮像手段（２２）と、前記撮像信号に基づく焦点評価値を、前記光学系の焦点調節位置に対応付けて検出する焦点検出手段（２１）と、前記光学系による像における特定の対象の像を検出する対象検出手段（２１）と、前記光学系が特定の焦点調節位置のときの前記焦点評価値の変化量が第１の所定値を超えた場合に、前記光学系の焦点調節を起動するとともに、前記光学系の像面内における前記特定の対象の像の位置の変化量が第２の所定値を超えたか否かに基づいて、前記光学系の焦点調節起動形態を異ならせる制御手段（２１）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
[２]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御手段（２１）は、前記特定の対象の像の位置の変化量が前記第２の所定値未満である場合には、前記特定の焦点調節位置近傍で前記光学系を焦点調節することを特徴とする。
【０００９】
[３]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御手段（２１）は、前記特定の対象の像の位置の変化量が前記第２の所定値以上である場合には、さらに前記光学系の像における前記特定の対象の像の大きさに基づいて、前記光学系の焦点調節起動形態を異ならせることを特徴とする。
【００１０】
[４]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御手段（２１）は、前記特定の対象の像の大きさが第３の所定値以上である場合には、前記特定の焦点調節位置近傍で前記光学系を焦点調節することを特徴とする。
【００１１】
[５]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御手段（２１）は、前記特定の焦点調節位置近傍で前記光学系を焦点調節する際における調節範囲を、前記光学系による像の焦点深度に基づいて決定することを特徴とする。
【００１２】
[６]上記焦点調節装置に係る発明において、前記制御手段（２１）は、構図変更が生じた場合には、前記光学系の焦点調節の起動を禁止することを特徴とする。
【００１３】
[７]本発明に係る撮像装置は、上記発明に係る焦点調節装置を備えることを特徴とする。
【００１４】
[８]上記撮像装置に係る発明において、前記制御手段（２１）は、連続撮影中において、前記光学系が特定の焦点調節位置のときの焦点評価値の変化量が前記第１の所定値を超えた場合に、前記光学系の焦点調節を起動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、焦点評価値が所定値以上変化した場合に、被写体の変化に応じた焦点調節起動形態を選択することができる焦点調節装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態のカメラ１の動作例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態のカメラ１の他の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ１（以下、単にカメラ１という。）は、カメラ本体２とレンズ鏡筒３から構成され、これらカメラ本体２とレンズ鏡筒３はマウント部４により着脱可能に結合されている。
【００１９】
レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズである。図１に示すように、レンズ鏡筒３には、レンズ３１，３２，３３、および絞り３４を含む撮影光学系が内蔵されている。
【００２０】
レンズ３２は、フォーカスレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ３２は、レンズ鏡筒３の光軸Ｌ１に沿って移動可能に設けられ、エンコーダ３５によってその位置が検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ３６によってその位置が調節される。
【００２１】
このフォーカスレンズ３２の光軸Ｌ１に沿う移動機構の具体的構成は特に限定されない。一例を挙げれば、レンズ鏡筒３に固定された固定筒に回転可能に回転筒を挿入し、この回転筒の内周面にヘリコイド溝（螺旋溝）を形成するとともに、フォーカスレンズ３２を固定するレンズ枠の端部をヘリコイド溝に嵌合させる。そして、フォーカスレンズ駆動モータ３６によって回転筒を回転させることで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２が光軸Ｌ１に沿って直進移動することになる。
【００２２】
上述したようにレンズ鏡筒３に対して回転筒を回転させることによりレンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２は光軸Ｌ１方向に直進移動するが、その駆動源としてのフォーカスレンズ駆動モータ３６がレンズ鏡筒３に設けられている。フォーカスレンズ駆動モータ３６と回転筒とは、たとえば複数の歯車からなる変速機で連結され、フォーカスレンズ駆動モータ３６の駆動軸を何れか一方向へ回転駆動すると所定のギヤ比で回転筒に伝達され、そして、回転筒が何れか一方向へ回転することで、レンズ枠に固定されたフォーカスレンズ３２が光軸Ｌ１の何れかの方向へ直進移動することになる。なお、フォーカスレンズ駆動モータ３６の駆動軸が逆方向に回転駆動すると、変速機を構成する複数の歯車も逆方向に回転し、フォーカスレンズ３２は光軸Ｌ１の逆方向へ直進移動することになる。
【００２３】
フォーカスレンズ３２の位置はエンコーダ３５によって検出される。既述したとおり、フォーカスレンズ３２の光軸Ｌ１方向の位置は回転筒の回転角に相関するので、たとえばレンズ鏡筒３に対する回転筒の相対的な回転角を検出すれば求めることができる。
【００２４】
本実施形態のエンコーダ３５としては、回転筒の回転駆動に連結された回転円板の回転をフォトインタラプタなどの光センサで検出して、回転数に応じたパルス信号を出力するものや、固定筒と回転筒の何れか一方に設けられたフレキシブルプリント配線板の表面のエンコーダパターンに、何れか他方に設けられたブラシ接点を接触させ、回転筒の移動量（回転方向でも光軸方向の何れでもよい）に応じた接触位置の変化を検出回路で検出するものなどを用いることができる。
【００２５】
フォーカスレンズ３２は、上述した回転筒の回転によって至近端から無限端までの間を光軸Ｌ１方向に移動することができる。ちなみに、エンコーダ３５で検出されたフォーカスレンズ３２の現在位置情報は、レンズ制御部３７を介して後述するカメラ制御部２１へ送出され、フォーカスレンズ駆動モータ３６は、この情報に基づいて演算されたフォーカスレンズ３２の駆動位置が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３７を介して送出される指令信号により駆動する。
【００２６】
絞り３４は、上記撮影光学系を通過して撮像素子２２に至る光束の光量を制限するとともにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている。絞り３４による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開口径が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３７を介して送出されることにより行われる。また、カメラ本体２に設けられた操作部２７によるマニュアル操作により、設定された開口径がカメラ制御部２１からレンズ制御部３７に入力される。絞り３４の開口径は図示しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部３７で現在の開口径が認識される。
【００２７】
一方、カメラ本体２には、上記撮影光学系からの光束を受光する撮像素子２２が、光軸Ｌ１上であって、撮影光学系の予定焦点面に設けられている。撮像素子２２は二次元ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳセンサまたはＣＩＤなどのデバイスから構成され、受光した光信号をアナログ画像信号に変換する。そして、撮像素子２２により生成されたアナログ画像信号は、ＡＦＥ（Analog front end）回路２８に送信される。
【００２８】
ＡＦＥ（Analog front end）回路２８は、撮像素子２２から出力されたアナログ画像信号を受信し、アナログ画像信号に対して、ＩＳＯ感度に応じて信号増幅することにより、ゲイン調整を行う。また、ＡＦＥ回路２８は、Ａ／Ｄ変換器を備えており、Ａ／Ｄ変換器によりゲイン調整後のアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して、カメラ制御部２１に送信される。
【００２９】
カメラ本体２には、撮像素子２２で撮像される像を観察するための観察光学系が設けられている。本実施形態の観察光学系は、液晶表示素子からなる電子ビューファインダ（ＥＶＦ；Electronic View Finder）２５と、これを駆動する液晶駆動回路２４と、接眼レンズ２６とを備えてなる。液晶駆動回路２４は、撮像素子２２で撮像され、カメラ制御部２１に送出された撮影画像情報を読み込み、これに基づいて電子ビューファインダ２５を駆動する。これにより、ユーザは、接眼レンズ２６を通して現在の撮影画像を観察することができる。なお、光軸Ｌ２による上記観察光学系に代えて、又はこれに加えて、液晶ディスプレイをカメラ本体２の背面等に設け、この液晶ディスプレイに撮影画像を表示させることもできる。
【００３０】
カメラ本体２にはカメラ制御部２１が設けられている。カメラ制御部２１は、マイクロプロセッサとメモリなどの周辺部品から構成され、ＡＦ演算部、特性被写体演算部、およびその他カメラ１を構成する各部の制御するための演算を行うための演算部を備えている。
【００３１】
カメラ制御部２１のＡＦ演算部は、ＡＦＥ回路２８からカメラ制御部２１に送出された撮影画像情報に基づいて、フォーカスレンズ３２により撮影光学系の焦点調節を行う際に利用される焦点評価値を算出する。また、後述する特定被写体演算部による特定被写体認識が行われる被写体認識モードが選択されている場合には、ＡＦ演算部は、特定被写体エリア内の画像データの空間周波数から所定の高周波成分を抽出し、抽出された高周波成分の絶対値を積算する。一方、特定被写体認識を行わない通常の撮影モードの場合には、従来知られているように、予め設定した焦点検出エリア内の画像データの空間周波数から所定の高周波成分を抽出し、抽出された高周波成分の絶対値を積算する。例えば、マルチエリアオートフォーカスであれば、画面内の所定位置に所定の大きさの焦点検出エリアが複数配置されている。この積算値が焦点評価値であり、焦点評価値は、焦点検出エリアまたは焦点検出エリアとして設定された特定被写体エリア内の画像のコントラストを表している。
【００３２】
そして、カメラ制御部２１は、ＡＦ演算部により算出された焦点評価値に基づいて、レンズ制御部３７を介して、フォーカスレンズ駆動モータ３６を制御することで、フォーカスレンズ駆動モータ３６を駆動させ、これにより、焦点評価値がピークとなるレンズ位置へフォーカスレンズ３２を移動させる。
【００３３】
カメラ制御部２１の特定被写体演算部は、テンプレート画像データ（基準画像データ）と撮像された画像とを比較することにより、その画像の中の特定被写体領域を検出するものである。このような特定被写体演算部による特定被写体検出機能としては、例えば、人物の顔領域を認識する顔認識などが挙げられる。テンプレート画像データは予めカメラ制御部２１に備えられたメモリに複数記憶されており、撮影者はその中から所望のテンプレート画像データを選択することができる。また、撮影した画像の中から撮影者が特定被写体領域を指定して、それをテンプレート画像として記憶させるようにしてもよい。
【００３４】
また、カメラ制御部２１の特定被写体演算部は、繰り返し撮影される画像の中からパターンマッチング法によりテンプレート画像データと一致する画像データの領域を検索する。そして、画像中に特定被写体が認識されると、認識した特定被写体エリアの位置および大きさを表す座標を出力し、カメラ制御部２１は、特定被写体演算部から、特定被写体エリアの座標が入力されると、その情報に基づいて特定被写体に焦点調節させる動作や特定被写体を追尾する動作などを行わせる。
【００３５】
操作部２７は、シャッターレリーズボタンやユーザがカメラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、静止画撮影モード／動画撮影モードの切換や、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換、さらには、オートフォーカスモードの中でも、ワンショットモード／コンティニュアスモードの切換や、特定被写体を認識するための被写体認識モードの選択などが行えるようになっている。この操作部２７により設定された各種モードはカメラ制御部２１へ送出され、当該カメラ制御部２１によりカメラ１全体の動作が制御される。
【００３６】
次いで、本実施形態の動作を説明する。図２は、本実施形態のカメラ１の動作例を示すフローチャートである。
【００３７】
以下においては、撮影モードが動画撮影モードに設定されており、かつ、オートフォーカスモードのうち、特定被写体を認識するための被写体認識モードが選択されている場合を例示して説明する。なお、以下の動作例においては、特定被写体を認識するに際し、人物の顔領域を認識する顔認識により、顔領域（顔エリア）を検出する場合を例示して説明する。
【００３８】
また、以下に説明する処理は、フォーカスレンズ３２が停止している状態（焦点調節動作が行なわれていない状態）において、カメラ制御部２１のＡＦ演算部により、焦点評価値の算出が行われる度に実行される。
【００３９】
まず、ステップＳ１では、カメラ制御部２１のＡＦ演算部により算出された焦点評価値が、前回処理時と比較して変化しているか否かの判定が行なわれる。具体的には、今回処理時において算出された焦点評価値と、前回処理時において算出された焦点評価値とを比較し、これらの差が所定値以上であるか否かに基づいて、焦点評価値が、変化しているか否かについての判定が行なわれる。ここにおいて、本動作例においては、被写体認識モードに設定されており、かつ、特定被写体を認識するに際し、人物の顔領域を認識する顔認識を行なうものであるため、ＡＦ演算部により算出される焦点評価値は、顔領域が検出された顔エリア内の画像に関するものとなる。そして、焦点評価値が所定値以上変化している場合には、ステップＳ２に進み、焦点評価値が所定値以上変化していない場合（変化量が所定値未満である場合や、全く変化していない場合）には、後述するステップＳ２〜Ｓ９の処理を行なうことなく、本処理を終了し、再度、ＡＦ演算部により、焦点評価値の算出が行われるまで待機する。
【００４０】
ステップＳ２では、カメラ制御部２１の特定被写体演算部によって、テンプレートを用いたパターンマッチングにより、顔認識による特定被写体認識が行なわれ、認識した顔エリアの撮影画面内の位置が移動しているか否かの判定が行なわれる。具体的には、カメラ制御部２１は、カメラ制御部２１に備えられたメモリに保存されている前回処理以前の所定の期間内（たとえば、数フレーム分程度）の顔エリア位置の履歴情報を読み出し、該所定期間内における、顔エリア位置の移動量を算出する。そして、顔エリア位置が、該所定期間において所定量以上移動している場合には、顔エリア位置が移動していると判断し、ステップＳ３に進む。一方、顔エリア位置が、該所定期間において所定量以上移動していない場合（移動量が所定量未満である場合や、全く移動していない場合）には、ステップＳ４に進む。
【００４１】
なお、顔エリア位置が所定量以上移動しているか否かを判断する際においては、たとえば、所定期間内において、該顔エリアの縦または横方向長さと同程度の長さ以上移動している場合（すなわち、所定期間内において、顔エリア位置が、元々の顔エリア位置と重ならない程度まで移動している場合）に、所定量以上移動したと判断することができる。
【００４２】
ステップＳ３では、ステップＳ２において行なわれた顔認識による特定被写体認識結果に基づき、認識した顔エリアのサイズの算出が行なわれ、撮影画面内における、顔エリアのサイズが所定値以上であるか否かの判定が行なわれる。なお、顔エリアのサイズが所定値以上であるか否かを判断する際には、たとえば、顔エリアのサイズが、撮影倍率の１／２０以上である場合、あるいは、基準となる撮像画素数の５％以上を占める場合に、顔エリアのサイズが所定値以上であると判断することができる。
【００４３】
そして、ステップＳ３において、顔エリアのサイズが所定値以上であると判断された場合には、ステップＳ４に進み、比較的狭い範囲で焦点調節を行なう近傍サーチを実行する。一方、顔エリアのサイズが所定値以上でないと判断された場合（顔エリアのサイズが所定値未満である場合）には、ステップＳ６に進み、広い範囲で焦点調節を行なう再起動サーチを実行する。
【００４４】
ここで、ステップＳ３において、顔エリアのサイズが所定値以上であると判断された場合には、特定被写体は、画面内における主要被写体であり、顔の向きや位置の小さな変動でも、焦点評価値や顔エリア位置が変化し易い一方で、カメラ１と特定被写体との間の距離（撮影距離）の変動量が小さい可能性が高いと考えられる。そのため、本実施形態では、顔エリアのサイズが所定値以上であると判断された場合には、後述するステップＳ４に進み、比較的狭い範囲で焦点調節を行なう近傍サーチを実行する。
【００４５】
一方、ステップＳ２において、顔エリア位置が移動していると判断され、かつ、ステップＳ３において、顔エリアのサイズが所定値未満であると判断された場合には、カメラ１と特定被写体との間の距離（撮影距離）が比較的大きく、かつ、特定被写体が、光軸方向に移動している可能性が高く、そのため、カメラ１と特定被写体との間の距離が変化している可能性が高いと考えられる。そのため、本実施形態では、ステップＳ２において、顔エリア位置が移動していると判断され、かつ、ステップＳ３において、顔エリアのサイズが所定値未満であると判断された場合には、後述するステップＳ６に進み、広い範囲で焦点調節を行なう再起動サーチを実行する。
【００４６】
ステップＳ２において顔エリア位置の移動量が所定量未満であると判断された場合、および、顔エリア位置の移動量が所定量以上であっても、撮影画面内における、顔エリアのサイズが所定値以上であると判断された場合には、ステップＳ４に進み、近傍サーチが行なわれる。近傍サーチは、現在のフォーカスレンズ３２のレンズ位置近傍で、フォーカスレンズ３２を移動させながら、ＡＦ演算部により焦点評価値の算出を行うことで、焦点評価値のピークの検出を行うためのサーチである。なお、近傍サーチにおけるサーチ範囲としては、現在のフォーカスレンズ３２のレンズ位置近傍であればよく、特に制限されないが、たとえば、光学系による像の焦点深度の２〜３倍以内の範囲、特に、得られる撮影画像の品質の観点より、光学系による像の焦点深度の範囲内とすることが好ましい。あるいは、近傍サーチにおけるサーチ範囲は、像面の移動量が±１００μｍとなる範囲とすることができる。
【００４７】
次いで、ステップＳ５においては、ステップＳ４における近傍サーチの結果、焦点評価値のピークが検出されたか否かの判定が行われる。焦点評価値のピークが得られた場合には、ステップＳ８に進み、フォーカスレンズ３２の位置が、焦点評価値がピークとなる位置とされ、合焦したとの判定がなされる。これに対して、焦点評価値のピークが検出されなかった場合には、ステップＳ６に進むこととなる。
【００４８】
また、ステップＳ３において撮影画面内における、顔エリアのサイズが所定値未満であると判断された場合、およびステップＳ５において焦点評価値のピークが検出されなかった場合には、ステップＳ６に進み、再起動サーチが行なわれる。再起動サーチは、上述した近傍サーチよりも広い範囲でフォーカスレンズ３２を移動させながら、ＡＦ演算部により、焦点評価値の算出を行い、焦点評価値のピークの検出を行うためのサーチである。具体的には、再起動サーチにおいては、焦点評価値が高くなる方向にフォーカスレンズ３２を移動させながら、ＡＦ演算部により焦点評価値の算出を行い、焦点評価値のピークが検出されるか、あるいは、フォーカスレンズ３２が、駆動可能範囲のうち無限端位置または至近端位置まで移動するまで、サーチ動作が実行される。
【００４９】
次いで、ステップＳ７においては、ステップＳ６における再起動サーチの結果、焦点評価値のピークが検出されたか否かの判定が行われる。焦点評価値のピークが得られた場合には、ステップＳ８に進み、フォーカスレンズ３２の位置が、焦点評価値がピークとなる位置とされ、合焦したとの判定がなされる。これに対して、焦点評価値のピークが検出されなかった場合には、ステップＳ９に進むこととなる。
【００５０】
ステップＳ９では、ステップＳ７における再起動サーチの結果、焦点評価値のピークが検出されなかったため、合焦不能処理が行われる。合焦不能処理の一例としては、フォーカスレンズ３２を予め定められた所定のレンズ位置、たとえば、至近端へ移動させる処理などが挙げられる。
【００５１】
本実施形態のカメラ１は、以上のように動作する。なお、上記においては、撮影モードが動画撮影モードに設定されており、これにより、常時オートフォーカスを行なうような場面を例示したが、動画撮影モード以外にも、コンティニュアスモード（レリーズボタンの半押し操作に関係なく焦点調節動作を繰り返し行うためのモード）が選択されており、撮像素子２２で撮影された画像を用いてライブビュー表示を行なう場合などにおいても、同様に適用することができる。
【００５２】
本実施形態においては、人物の顔領域を認識する顔認識により、特定被写体を認識し、該特定被写体に対応する像の焦点評価値が変化した場合に、撮影画面内における顔エリアのサイズを算出し、顔エリアのサイズが所定値以上である場合には、広い範囲で焦点調節を行なう再起動サーチの代わりに、現在のフォーカスレンズ３２のレンズ位置近傍でサーチを行なう近傍サーチを実行するものである。そのため、不要な焦点調節動作を行なうことを有効に防止することができ、これにより、省電力化を図ることができる。また、不要な焦点調節動作を防止することで、応答性の向上が可能なり、さらには、動画撮影中にボケた画像が撮影されてしまうことを有効に防止することもできる。
【００５３】
なお、以上説明した実施形態は、上記発明の理解を容易にするために記載されたものであって、上記発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、上記発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５４】
たとえば、上述した実施形態では、特定被写体を認識するに際し、人物の顔領域を認識する顔認識により、顔領域（顔エリア）を検出する場合を例示して説明したが、特定被写体の認識を行なうための方法として、顔認識による方法に特に限定されず、種々の方法を用いることができる。
【００５５】
また、図３に示すように、ステップＳ１で焦点評価値が変化していると判断された場合に、構図変更が行なわれたか否かの判断（図３のステップＳ１’）をし、構図変更が行なわれていない場合にのみ、上述したステップＳ２〜Ｓ９の動作を行なうような構成としてもよい。図３は、本実施形態のカメラ１の他の動作例を示すフローチャートである。なお、この場合においては、たとえば、カメラ本体２に備えられた角速度センサ（不図示）などを用い、角速度センサによりカメラ１のパンニング動作が行なわれたか否かを検出する方法などにより、構図変更が行なわれたか否かの判断を行なうことができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…デジタルカメラ
２…カメラ本体
２１…カメラ制御部
２２…撮像素子
３…レンズ鏡筒
３２…フォーカスレンズ
３６…フォーカスレンズ駆動モータ
３７…レンズ制御部
【図１】
2011039335.tif 000003
【図２】
2011039335.tif 000004
【図３】
2011039335.tif 000005