(57)【要約】【課題】  種々の形状で重量のある種々の被加工物を確実に把持することができる汎用バイスユニットを目的とする。【解決手段】  クランプピン７を装着する多数のクランプユニット５を、ワークのサイズや形状に応じてアタッチメント６に位置変更自在に取付ける汎用バイスユニットであって、アタッチメント６に挟持されるクランプユニット５の上面に鋸歯状の上部係合溝５ａを形成し、クランプユニット５の下面に前記上部係合溝５ａと直交する鋸歯状の下部係合溝５ｂを形成するとともに、アタッチメント６の天井面にクランプユニット５の上部係合溝５ａと位置調整自在に係合できる鋸歯状の下向き係合溝６ａを形成し、アタッチメント６の床面にクランプユニット５の下部係合溝５ｂと位置調整自在に係合できる鋸歯状の上向き係合溝６ｂを形成するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプピンを装着する多数のクランプユニットを、ワークのサイズや形状に応じてアタッチメントに位置変更自在に取付ける汎用バイスユニットであって、アタッチメントに挟持されるクランプユニットの上面に上部係合溝を形成し、クランプユニットの下面に前記上部係合溝と直交する下部係合溝を形成するとともに、アタッチメントの天井面にクランプユニットの上部係合溝と位置調整自在に係合できる下向き係合溝を形成し、アタッチメントの床面にクランプユニットの下部係合溝と位置調整自在に係合できる上向き係合溝を形成したことを特徴とする汎用バイスユニット。
【請求項２】
クランプユニットに装着されるクランプピンを突き出し方向に付勢する与圧機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の汎用バイスユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主に鋳造品のような重量のある被加工物を把持するのに最適な汎用バイスユニットである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多種多様な形状の被加工物を把持するバイス装置としては、複数のスプリングバイスをベース部材に任意位置に着脱自在に固定するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、スプリングバイスはベース部材に形成されたねじ孔にねじ止めされるため、種々の形状で重量がある被加工物をバランスよく確実に把持するには多数のスプリングバイスを形状に応じて配設する必要がある。しかし、このためにスプリングバイス取付用のねじ孔をベース部材に多数適正な位置に形成しなければならず、加工数が増し製造コストの上昇を招くという問題がある。また、ベース部材に形成されるねじ孔が近接しすぎるとベース部材の強度が不足して重量物の把持に適さなくなるという問題があるうえに、スプリングバイスの取付位置は変更できないので被加工物の形状に応じた専用のバイス装置となり汎用性がないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７１１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、種々の形状で重量のあるワークを確実に把持することができるバイス装置を構成することができる汎用バイスユニットを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、クランプピンを装着する多数のクランプユニットを、ワークのサイズや形状に応じてアタッチメントに位置変更自在に取付ける汎用バイスユニットであって、アタッチメントに挟持されるクランプユニットの上面に上部係合溝を形成し、クランプユニットの下面に前記上部係合溝と直交する下部係合溝を形成するとともに、アタッチメントの天井面にクランプユニットの上部係合溝と位置調整自在に係合できる下向き係合溝を形成し、アタッチメントの床面にクランプユニットの下部係合溝と位置調整自在に係合できる上向き係合溝を形成したことを特徴とする汎用バイスユニットである。
【０００７】
なお、クランプユニットに装着されるクランプピンを突き出し方向に付勢する与圧機構を設けたものとしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、アタッチメントに挟持されるクランプユニットの上面に上部係合溝を形成し、クランプユニットの下面に前記上部係合溝と直交する下部係合溝を形成するとともに、アタッチメントの天井面にクランプユニットの上部係合溝と位置調整自在に係合できる下向き係合溝を形成し、アタッチメントの床面にクランプユニットの下部係合溝と位置調整自在に係合できる上向き係合溝を形成したものとしているため、多数のクランプユニットの位置を前後左右細かく調整して組み合わせることにより、種々の形状のワークを多数のクランプユニットのクランプピンで確実にクランプすることができる。また、アタッチメントやクランプユニットは同じでよいので、製造コストを大幅に低減できるうえに、部品管理や修理作業も容易なものとなる。
【０００９】
また、クランプユニットに装着されるクランプピンを突き出し方向に付勢する与圧機構を設けて、アタッチメントに係合溝を介してクランプユニットを配置することにより各クランプピンが全て一定の押圧力でワークをクランプできず、クランプピンがワークに必要以上に強く圧接されてワークを傷つけたり、ワークへの圧接力が弱くなってクランプが不安定になったりすることを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好ましい実施形態を示す平面図である。
【図２】同じく縦断面図である。
【図３】アタッチメントの縦断面図である。
【図４】同じく正面図である。
【図５】同じく横断面図である。
【図６】アタッチメントの分解斜視図である。
【図７】シリンダブロックのクランプ状態を示す平面図である。
【図８】同じくクランプ状態を示す側面図である。
【図９】与圧機構を油圧式とした場合の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の好ましい実施形態を組み込んだバイス装置に基づいて詳細に説明する。
図１、２において、１はシリンダブロック等の重量のあるワークＷをクランプするバイス装置であり、該バイス装置１は対向する一対のバイスユニット２を減速機付モータ３により駆動される偏心カム機構４により連動させて接離させることによりワークＷをクランプしたり、クランプ解除したりする。
【００１２】
前記バイスユニット２は多数のクランプユニット５と、該クランプユニット５を上下から位置調整自在に挟持するアタッチメント６とからなり、クランプユニット５の上面には鋸歯状の上部係合溝５ａが形成されるとともに、クランプユニット５の底面には前記上部係合溝５ａと直交する方向に鋸歯状の下部係合溝５ｂが形成される。実施形態においては、クランプユニット５の上部係合溝５ａはＹ方向（図面上前後方向）に形成され、下部係合溝５ｂはＸ方向（図面上左右方向）に形成されるが、交差する斜め溝としてもよいことはいうまでもない。
【００１３】
また、クランプユニット５を位置調整自在に挟持する天板と底板とからなるアタッチメント６の天井面には鋸歯状の下向き係合溝６ａがＹ方向に形成され、アタッチメント６の床面には鋸歯状の上向き係合溝６ｂがＸ方向に形成されるので、クランプユニット５は上面の上部係合溝５ａによりアタッチメント６の天井面に対してＹ方向に位置調整自在とされる。また、クランプユニット５は下面の下部係合溝５ｂによりアタッチメント６の床面に対してはＸ方向に位置調整自在とされる。各クランプユニット５の上部及び下部に形成される係合溝の始端と終端を同形状とすれば、隣接するクランプユニット５同士を密接させる位置まで近接させて配置することができる。
【００１４】
また、アタッチメント６の下向き係合溝６ａと上向き係合溝６ｂに係合する上部係合溝５ａと下部係合溝５ｂとを断面形状を鋸歯状とすることにより表面積を小さくし、摩擦抵抗を減少させて位置調整スライドが円滑に行えるようにしているが、断面形状をレンチキュラー状としても同様の効果があるが、断面形状を必ずしも表面積を減らした鋸歯状あるいはレンチキュラー形状とする必要はなく凹凸状としてもよい。また、下向き係合溝６ａと上向き係合溝６ｂを交差する斜め溝としてもよいことはいうまでもない。
【００１５】
クランプユニット５の上部係合溝５ａとアタッチメント６の下向きの係合溝６ａとにより、天板のアタッチメント６に対してクランプユニット５のＹ方向位置を自由に調整し、クランプユニット５の下部係合溝５ｂとアタッチメント６の上向き係合溝６ｂとにより、底板のアタッチメント６に対してクランプユニット５のＸ方向位置を自由に調整することにより、クランプユニット５をアタッチメント６のＸ−Ｙ上の任意の場所に位置決めすることができる。なお、この位置決めは偏心カム機構４によるバイスユニット２の移動量を考慮して設定される。
【００１６】
７はクランプユニット５の貫通孔５ｃ内にスライド自在に嵌挿されるクランプピンであり、該クランプピン７は基部に抜け止め部を形成している。８ａは与圧機構８としてのばねであり、該ばね８ａによりクランプピン７に一定の押圧力を付勢している。９は貫通孔５ｃの後方に形成される拡孔部であり、該拡孔部９内にクランプピン７の抜け止め部は配置されて抜け止めされる。１０はばね８ａの前後端を当接させるばね押さえであり、ばね８ａの前端を受けるばね押さえ１０はクランプピン７の抜け止め部に取付けられている。
【００１７】
また、前記与圧機構８はクランプピン７を付勢するものであり、与圧機構８により、アタッチメント６に係合溝を介してクランプユニット５を配置することにより各クランプピン７が全て一定の押圧力でワークＷをクランプできず、クランプピン７がワークＷに必要以上に強く圧接されてワークＷを傷つけたり、ワークＷへの圧接力が弱くなってクランプが不安定になったりすることを防止する。与圧機構８としては図９に示されるように、クランプユニット５を油圧シリンダとし、クランプピン７をピストンとするとともに圧力計を介してアキュムレータ１１に接続したものとして、アキュムレータ１１の油圧をクランプピン７に与えるものとしている。１２はアキュムレータ１１により進出されたクランプピン７を旧位置に戻す復帰用ばねである。さらに、与圧機構８にボールねじを用いてもよいことはいうまでもない。
【００１８】
偏心カム機構４は前後に対向配置される対のアタッチメント６、６を連動して近接させたり離隔させたりするものであり、該偏心カム機構４は減速機付モータ３と、該減速機付モータ３により駆動される回動軸１５と、該回動軸１５に偏心して取り付けられる偏心カム１６、１７と、該偏心カム１６、１７と一体のリンク１８、１９と、該リンク１８、１９に一端を枢着させたスライダ２０、２１とからなり、該各スライダ２０、２１はアタッチメント６の左右に取り付けられている。
【００１９】
偏心カム１６、１７は前後のアタッチメント６、６を水平方向に連動してスライドさせるものであり、偏心カム１６、１７は位相を１８０°ずらして回動軸１５に取付けられて前後のアタッチメント６、６の接離運動を行うものである。また、偏心カム１６、１７の死点でクランプ力を発揮するようにしているので、停電時にもクランプ力を失うことがないので安全である。
【００２０】
また、前記スライダ２０、２１はバイス装置１のベース１ａにボルト止めされる左右一対のガイドレール２２にガイドされる。スライダ２０、２１は断面形状を略横Ｈ字状とし、断面形状を略横Ｔ字状とした左右一対のガイドレール２２により挟み込むことにより前後スライドできるが上下方向には抜け止めされる。図２に示されるように、ガイドレール２２はベース１ａにボルト止めされ、ガイドレール２２にガイドされるスライダ２０、２１は下側のアタッチメント６にボルト止めされる。
【００２１】
２３は天板のアタッチメント６とクランプユニット５とを動き止めする締付機構であり、該締付機構２３は図３に示されるように、各クランプユニット５を貫通して底板のアタッチメント６と一体の側板に軸支される連結軸２４と、前記連結軸２４に枢着される偏心溝２５を形成したカム板２６と、天板のアタッチメント６から張出されて偏心溝２５に係合される係合ピン２７と、カム板２６に取り付けられた操作ハンドル２８とからなり、係合ピン２７を偏心溝２５に係合させたうえ、操作ハンドル２８を枢動することにより、偏心溝２５に係合される係合ピン２７により天板のアタッチメント６をクランプユニット５に押圧して両者を一体化したり、アタッチメント６を自由状態にしてクランプユニット５を着脱したりスライドさせたりできる。
【００２２】
また、図３に一点鎖線で示される締付機構２３は他の実施例を示すもので、該締付機構２３は底板のアタッチメント６と一体の側板に固着させたブラケット２９を設け、該ブラケット２９に偏心カム板３０を枢着するとともに、該偏心カム板３０に取付けた操作ハンドル３１とからなり、操作ハンドル３１を枢動させることにより、偏心カム板３０を天板のアタッチメント６の上面に押圧させたり、押圧を解いたりすることにより、天板のアタッチメント６をクランプユニット５に押圧して両者を一体化したり、アタッチメント６を自由状態にしてクランプユニット５を着脱したりスライドさせたりできる。なお、アタッチメント６とクランプユニット５とを締付機構を２３を用いずボルト止めしてもよいことはいうまでもない。
【００２３】
このように構成されたものは、図１に示されるように、クランプするワークＷとしてのシリンダブロックの凹凸形状に合わせて、アタッチメント６に取付けられる各クランプユニット５の位置調整を行う。この位置調整は偏心カム機構４によるバイスユニット２の移動量を考慮したものとしている。このようにしてクランプユニット５の位置調整が行われたバイスユニット２を組み込んだバイス装置１をワークＷのクランプ位置まで移動させる。
【００２４】
バイス装置１がワークＷのクランプ位置に移動されたら、減速機付モータ３を駆動して回動軸１５を１８０°右回動させれば、偏心カム機構４の偏心カム１６、１７はリンク１８、１９を中央に引き寄せることとなり、多数のクランプユニット５を取り付けた左右のバイスユニット２は同時に近接する。この近接により各バイスユニット２の各クランプピン７はワークＷの前後面に圧接してワークＷを挟持することとなる。このとき各クランプピン７には与圧機構８により付勢されているので、クランプユニット５の取り付け位置とワークＷとの寸法とが精確に一致していなくともワークＷは各クランプピン７に適正な圧力でクランプされることとなり、ワークＷが落下したり、ワークＷが滑って傾いたりすることがない。
【００２５】
また、バイスユニット２からワークＷを外す際には、前記とは逆に減速機付モータ３を回動させて回動軸１５を逆回動させれば、偏心カム機構４の偏心カム１６、１７はリンク１８、１９を離隔させることとなり、ワークＷのクランプを解除することとなる。
【符号の説明】
【００２６】
１  バイス装置
２  バイスユニット
３  減速機付モータ
４  偏心カム機構
５  クランプユニット
5a  上部係合溝
5b  下部係合溝
5c  貫通孔
６  アタッチメント
6a  下向き係合溝
6b  上向き係合溝
７  クランプピン
８  与圧機構
8a  ばね
９  拡孔部
10  ばね押さえ
11  アキュムレータ
12  復帰用ばね
15  回動軸
16  偏心カム
17  偏心カム
18  リンク
19  リンク
20  スライダ
21  スライダ
22  ガイドレール
23  締付機構
24  連結軸
25  偏心溝
26  カム板
27  係合ピン
28  操作ハンドル
29  ブラケット
30  偏心カム板
31  操作ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図７】
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