(57)【要約】【課題】信号の送受信を高速に行うとともに、曲がる際にフレキシブル基板上の電気信号線が断線し難い内視鏡用ケーブルを提供すること【解決手段】撮像ケーブル４１では、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力を受ける。曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。この力により回転リング７２及びＦＰＣ基板６２が、撮像ケーブル４１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる方向に回転する。【選択図】図１４
2011125564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の先端硬性部に配設される電子部品と内視鏡の外部装置とを接続する内視鏡用ケーブルにおいて、
ケーブルチューブと、
前記ケーブルチューブの軸心部に軸方向に延設される平板状のＦＰＣ基板と、
前記ケーブルチューブと前記ＦＰＣ基板との間に設けられるとともに、内視鏡用ケーブルの軸方向に並設され、前記ケーブルチューブに対して内視鏡用ケーブルの軸回り方向に回転可能な複数の回転リングと、
内視鏡用ケーブルの曲がる際内視鏡用ケーブルに作用する力により、前記回転リングが回転運動を行い、前記回転リングの回転運動により前記ＦＰＣ基板を内視鏡用ケーブルの軸回り方向について前記ＦＰＣ基板の幅方向が内視鏡用ケーブルの曲がり方向から外れる方向に回転させる回転機構と、
を備えることを特徴とする内視鏡用ケーブル。
【請求項２】
前記回転リングは、前記ＦＰＣ基板の幅方向の寸法が前記ケーブルチューブの内径と略同一に、前記ＦＰＣ基板の厚さ方向の寸法が前記ケーブルチューブの内径より小さく形成されるとともに、前記ＦＰＣ基板の幅方向について外周面が前記ケーブルチューブの内周面と接触する接触部と、前記回転リングの外周面の接触部以外の部分から構成される前記ケーブルチューブの内周面と接触しない非接触部とを備え、
前記回転機構は、前記回転リングが前記ケーブルチューブから受ける曲がり方向について内視鏡用ケーブルの軸に向かう力により、前記回転リング及び前記ＦＰＣ基板を内視鏡用ケーブルの軸回り方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡ケーブル。
【請求項３】
前記回転リンブ及び前記ケーブルチューブの少なくとも一方には、前記回転リングの前記ケーブルチューブに対する内視鏡ケーブルの軸回り方向への回転範囲を規制する回転範囲規制手段が設けられていることを特徴とする請求項１及び２のいずれか１項に記載の内視鏡用ケーブル。
【請求項４】
前記回転範囲規制手段は、
前記ケーブルチューブの内周面から内周側に突出したチューブ突起部と、
前記回転リングの外周面から外周側に突出し、前記回転リングの回転により前記チューブ突起部と突き当たるリング突起部と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用ケーブル。
【請求項５】
前記ケーブルチューブの内部の内視鏡用ケーブルの長手方向について前記複数の回転リングの両端側に設けられ、前記ケーブルチューブに固定される固定リングを備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端硬性部に配設される撮像素子、超音波素子等に接続される電気信号線を備える内視鏡用ケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は、体腔内に挿入される細長い挿入部と、挿入部の基端側に接続される操作部とを有する。挿入部は、細長く可撓性を有する可撓管部と、可撓管部の先端側に配設される湾曲部と、湾曲部の先端側に配設される先端硬性部とから構成されている。電子内視鏡では、先端硬性部に被写体を撮像するための撮像素子が配設されている。また、超音波内視鏡では、先端硬性部に患部を超音波観察するための超音波プローブ等の音響素子が設けられている。撮像素子には、撮像ケーブルの先端部が接続されている。撮像ケーブルは湾曲部、可撓管部及び操作部の内部を通って、基端部が画像処理装置との接続用のコネクタに接続されている。超音波プローブには、超音波ケーブルの先端部が接続されている。超音波ケーブルは湾曲部、可撓管部及び操作部の内部を通って、基端部が超音波制御装置との接続用のコネクタに接続されている。
【０００３】
撮像ケーブル、超音波ケーブル等の内視鏡用ケーブルには、撮像信号、超音波制御信号等を伝送する複数の電気信号線等の信号伝送部材が内蔵されている。近年、配線の都合等により、薄いフレキシブル基板上に電気信号線を一列に配列したＦＰＣ（フレキシブルプリント配線）基板が信号伝送部材として用いられている。
【０００４】
しかし、フレキシブル基板は、基板の厚さ方向には曲がり易いが、基板の幅方向には曲がり難い。このため、湾曲部の湾曲等により内視鏡用ケーブルが基板の幅方向に曲がる場合、無理な力が基板に掛かってしまう。これにより、基板上の電気信号線が断線する可能性がある。
【０００５】
特許文献１には、螺旋状に巻回した細長い平板状のＦＰＣ基板を信号伝送部材として用いた超音波内視鏡が開示されている。この超音波内視鏡では、ＦＰＣ基板が挿入部の軸と平行な軸の軸回りに巻回されている。ＦＰＣ基板が螺旋状に巻回されているため、内視鏡用ケーブルがいずれの方向に曲がる場合も、無理な力が基板に掛からないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０１７９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の超音波内視鏡では、細長い平板状のＦＰＣ基板を螺旋状に巻回しているため、ＦＰＣ基板を直線上に配設する場合に比べ電気信号線の長さが極端に長くなる。電気信号線の信号伝送速度は、ＦＰＣ基板の長さ１ｍあたり約５ｎｓｅｃである。ＦＰＣ基板を螺旋状に巻回することにより電気信号線がメートル単位で長くなるため、ＦＰＣ基板を直線状に配設する場合に比べ信号の伝送時間が数ｎｓｅｃ〜数十ｎｓｅｃ長くなる。例えば、先端硬性部の撮像素子は数十ＭＨｚの周波数（１パルスが数十ｎｓｅｃ）で画像処理装置と画像信号の送受信を行っている。このため、信号の伝送時間が数ｎｓｅｃ長くなることにより、パルス波形のなまりやパルス飛びが増加する。このため、信号の正確な送受信ができなくなってしまう。
【０００８】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、信号の送受信を高速に行うとともに、曲がる際にフレキシブル基板上の電気信号線が断線し難い内視鏡用ケーブルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明は、内視鏡の先端硬性部に配設される電子部品と内視鏡の外部装置とを接続する内視鏡用ケーブルにおいて、ケーブルチューブと、前記ケーブルチューブの軸心部に軸方向に延設される平板状のＦＰＣ基板と、前記ケーブルチューブと前記ＦＰＣ基板との間に設けられるとともに、内視鏡用ケーブルの軸方向に並設され、前記ケーブルチューブに対して内視鏡用ケーブルの軸回り方向に回転可能な複数の回転リングと、内視鏡用ケーブルの曲がる際内視鏡用ケーブルに作用する力により、前記回転リングが回転運動を行い、前記回転リングの回転運動により前記ＦＰＣ基板を内視鏡用ケーブルの軸回り方向について前記ＦＰＣ基板の幅方向が内視鏡用ケーブルの曲がり方向から外れる方向に回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この内視鏡用ケーブルでは、内視鏡用ケーブルの曲がる際、内視鏡用ケーブルに作用する力により、回転リングが回転運動を行い、回転リングの回転運動によりＦＰＣ基板がケーブルチューブに対して回転する。この回転時には、回転リング及びＦＰＣ基板は、内視鏡用ケーブルの軸回り方向についてＦＰＣ基板の幅方向が内視鏡用ケーブルの曲がり方向から外れる方向に回転する。このため、無理な力がＦＰＣ基板に掛かり難くなる。これにより、曲がる際にＦＰＣ基板上の電気信号線が断線し難い内視鏡用ケーブルを提供することができる。また、信号伝送部材であるＦＰＣ基板が直線状に配置されているため、電気信号線の長さが長くならない。このため、素子と外部装置との間で信号の送受信を高速に行うことができる。
【００１１】
また、この内視鏡用ケーブルの前記回転リングは、前記ＦＰＣ基板の幅方向の寸法が前記ケーブルチューブの内径と略同一に、前記ＦＰＣ基板の厚さ方向の寸法が前記ケーブルチューブの内径より小さく形成されるとともに、前記ＦＰＣ基板の幅方向について外周面が前記ケーブルチューブの内周面と接触する接触部と、前記回転リングの外周面の接触部以外の部分から構成される前記ケーブルチューブの内周面と接触しない非接触部とを備え、前記回転機構は、前記回転リングが前記ケーブルチューブから受ける曲がり方向について内視鏡用ケーブルの軸に向かう力により、前記回転リング及び前記ＦＰＣ基板を内視鏡用ケーブルの軸回り方向に回転させてもよい。
【００１２】
また、この内視鏡用ケーブルでは、前記回転リング及び前記ケーブルチューブの少なくとも一方には、前記回転リングの前記ケーブルチューブに対する内視鏡ケーブルの軸回り方向への回転範囲を規制する回転範囲規制手段が設けられていることが好ましい。これにより、回転リングのケーブルチューブに対する回転範囲が規制され、例えばフレキシブル基板が曲がり易い状態等の所望の状態に、ＦＰＣ基板を配置することができる。
【００１３】
また、前記回転範囲規制手段は、  前記ケーブルチューブの内周面から内周側に突出したチューブ突起部と、前記回転リングの外周面から外周側に突出し、前記回転リングの回転により前記チューブ突起部と突き当たるリング突起部と、を備えてもよい。
【００１４】
さらに、この内視鏡用ケーブルでは、前記ケーブルチューブの内部の内視鏡用ケーブルの長手方向について前記複数の回転リングの両端側に設けられ、前記ケーブルチューブに固定される固定リングを備えてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、信号の送受信を高速に行うとともに、曲がる際にフレキシブル基板上の電気信号線が断線し難い内視鏡用ケーブルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す概略図。
【図２】第１の実施形態に係る内視鏡の湾曲部及び先端硬性部を示す縦断面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】第１の実施形態に係る内視鏡の撮像ケーブルを示す斜視図。
【図６】第１の実施形態に係る撮像ケーブルのＦＰＣ基板を示す斜視図。
【図７】第１の実施形態に係る撮像ケーブルの内部構成を示す斜視図。
【図８】第１の実施形態に係る撮像ケーブルの内部構成を示す縦断面図。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。
【図１０】（Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の厚さ方向に曲がる直前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１０Ｂ−１０Ｂ線断面図。
【図１１】（Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の厚さ方向に曲がった後の状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１１Ｂ−１１Ｂ線断面図。
【図１２】（Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に曲がる直前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１２Ｂ−１２Ｂ線断面図。
【図１３】（Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に曲がった後の状態を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の１３Ｂ−１３Ｂ線断面図。
【図１４】（Ａ）は第１の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に対して軸回り方向に略４５°外れた方向に曲がる直前の状態を示す横断面図、（Ｂ）は撮像ケーブが曲がった後にケーブルチューブが潰れた状態を示す横断面図、（Ｃ）はケーブルチューブが潰れた後に回転リングが回転した状態を示す横断面図。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る撮像ケーブルの内部構成を示す横断面図。
【図１６】第２の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に曲がる直前の状態を示す横断面図。
【図１７】第２の実施形態に係る撮像ケーブルがＦＰＣ基板の幅方向に曲がった後の状態を示す横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１４（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。
【００１８】
図１は、内視鏡１の構成を示す図である。内視鏡１は体腔内に挿入する細長い挿入部２と、挿入部２の基端側に連結された操作部３とを有する。操作部３の基端側には、ユニバーサルコード４が接続されている。ユニバーサルコード４の基端部には、スコープコネクタ５が設けられている。スコープコネクタ５は、画像処理装置１１、光源装置１２、送気送水装置１３、吸引装置１４に接続されている。
【００１９】
挿入部２は、細長く可撓性を有する可撓管部６と、可撓管部６の先端側に連結される湾曲部７と、湾曲部７の先端側に設けられる先端硬性部８とから構成されている。湾曲部７は、上下方向及び左右方向に遠隔的に湾曲操作可能となっている。先端硬性部８の先端面には、観察窓１６、照明窓１７、送気送水ノズル１８、鉗子チャンネル出口１９が設けられている。操作部３は、操作部ケーシング２１と、操作部ケーシング２１の挿入部２側に配設される保持部ケーシング２２とを備える。操作部ケーシング２１には、湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２３が設けられている。保持部ケーシング２２には、鉗子口２４が設けられている。
【００２０】
図２は、湾曲部７及び先端硬性部８の構成を示す図である。図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。図２に示すように、湾曲部７は、湾曲管３１と、湾曲管３１の外周側に設けられる湾曲部網状管３２と、湾曲部網状管３２の外周面に被覆される樹脂製の湾曲部外皮３３とを有する。湾曲管３１は、複数のリング状の節輪３５を挿入部２の長手方向に並設し、互いに回動可能に連結することにより形成される。
【００２１】
図３に示すように、湾曲部７の湾曲管３１の内部には、撮像ケーブル４１、ライトガイド４２、送気送水チューブ４３及び鉗子チューブ４４から構成される長尺な軟性内蔵物４０が挿通されている。内視鏡用ケーブルである撮像ケーブル４１は、可撓管部６、操作部３及びユニバーサルコード４の内部を通って、スコープコネクタ５の信号線コネクタ部５ｂに基端部が接続されている。信号線コネクタ部５ｂは、電気ケーブル１１ａ、電気コネクタ１１ｂを介して画像処理装置１１のコネクタ受け部に接続されている（図１参照）。ライトガイド４２は、可撓管部６、操作部３及びユニバーサルコード４の内部を通って、スコープコネクタ５のライトガイド接続部５ａに接続されている。ライトガイド接続部５ａは、光源装置１２に接続されている（図１参照）。送気送水チューブ４３は、可撓管部６、操作部３及びユニバーサルコード４の内部を通って、スコープコネクタ５の送気送水口金５ｃに接続されている。送気送水口金５ｃには、送気送水装置１３の送気送水チューブが接続されている（図１参照）。鉗子チューブ４４は、可撓管部６を通って、操作部３の内部で二股に分けられる。一方が鉗子口２４に、他方がユニバーサルコード４を通って、スコープコネクタ５の吸引口金５ｄに接続されている。吸引口金５ｄには、吸引装置１４の吸引チューブが接続されている（図１参照）。
【００２２】
図３に示すように、湾曲管３１の内部には湾曲操作を湾曲部７に伝達する４本のワイヤ３６が配設されている。それぞれのワイヤ３６は、節輪３５の内周面に配設される４つのワイヤ受け３７で受けられる。ワイヤ３６は、可撓管部６の内部に配設されるワイヤガイド用のコイル（図示しない）に挿入され、操作部３まで基端部が延設されている。ワイヤ３６の先端部は、節輪３５の中で最も先端側に配置される前端節輪３５Ａに設けられるワイヤ止め（図示しない）により、固定されている。ワイヤ３６が挿入部２の長手方向へ引張り動作及び押出し動作を行うことより、湾曲部７が上下方向及び左右方向へ湾曲動作を行う。
【００２３】
図２に示すように、先端硬性部８の基端部の外周面にはリング溝状の凹部４６が挿入部２の周方向に沿って形成されている。前端節輪３５Ａは、他の節輪３５と同一の径の第１の円筒部３５Ａａと、第１の円筒部３５Ａａの先端側に設けられるとともに第１の円筒部３５Ａａより大径の第２の円筒部３５Ａｂとを有する。第１の円筒部３５Ａａと第２の円筒部３５Ａｂとの間には、段差部３５Ａｃが形成されている。第２の円筒部３５Ａｂが凹部４６で先端硬性部８に外嵌した状態で嵌合することにより、湾曲管３１が先端硬性部８に連結される。湾曲管３１及び湾曲部外皮３３の先端は、先端硬性部８の凹部４６の先端側の直立面４７に突き当たっている。湾曲部外皮３３と先端硬性部８との間では、糸４８が糸巻きにされた上から樹脂部４９が被覆されている。
【００２４】
図４に示すように、先端硬性部８には、ＣＣＤ等の撮像素子６８（図５参照）が収納される撮像素子収容部５１が設けられている。また、先端硬性部８には、ライトガイド用チャンネル５２、送気送水チャンネル５３、鉗子チャンネル５４が設けられている。撮像素子収容部５１は、観察窓１６と対応する位置に設けられている。撮像素子収容部５１の対物レンズ（図示しない）と、電子部品である撮像素子６８が収容されている。撮像素子６８には、撮像ケーブル４１の先端部が接続されている。撮像素子６８は、対物レンズ(図示しない)及び観察窓１６を通して被写体の撮像を行っている。ライトガイド用チャンネル５２は、照明窓１７と対応する位置に設けられている。ライトガイド用チャンネル５２の基端側には、ライトガイド４２の先端部が連結されている。送気送水チャンネル５３の先端側には、送気送水ノズル１８が連結されている。送気送水チャンネル５３の基端側には、送気送水チューブ４３の先端部が連結されている。鉗子チャンネル５４の先端は、鉗子チャンネル出口１９に連通している。鉗子チャンネル５４の基端側には、鉗子チューブ４４の先端部が連結されている。
【００２５】
図５は、内視鏡用ケーブルである撮像ケーブル４１を示す図である。図５に示すように、撮像ケーブル４１は、樹脂製のケーブルチューブ６１と、ケーブルチューブ６１の内部に配設される信号伝送部材である細長い平板状のＦＰＣ（フレキシブルプリント配線）基板６２とを備える。ＦＰＣ基板６２は、撮像ケーブル４１の長手方向に直線状に延設されている。
【００２６】
図６は、ＦＰＣ基板６２を示す図である。図６に示すように、ＦＰＣ基板６２は、薄い樹脂製のフレキシブル基板６５上に電気信号線６６を一列に配列して、形成されている。電気信号線６６は、ＦＰＣ基板６２の幅方向に並設されている。図５に示すように、それぞれの電気信号線６６の基端部は、スコープコネクタ５の信号線コネクタ部５ｂに接続されている。また、それぞれの電気信号線６６の先端部は、先端硬性部８の撮像素子６８に接続されている。なお、ＦＰＣ基板６２の基端部は、操作部３の内部に配設される中継用の接続部に接続される構成でもよい。
【００２７】
図７乃至図９は撮像ケーブル４１の内部構成を示す図である。図７及び図８に示すよう、撮像ケーブル４１の先端部及び基端部では、環状の固定リング７１がケーブルチューブ６１の内周面に固定されている。２つの固定リング７１の間には、複数の略楕円筒状の回転リング７２が、撮像ケーブル４１の軸方向に並設されている。回転リング７２は、ケーブルチューブ６１とＦＰＣ基板６２との間に設けられている。固定リング７１及び回転リング７２の内周面には、ＦＰＣ基板６２が接着等により固定されている。回転リング７２は、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転可能となっている。
【００２８】
図９に示すように、ＦＰＣ基板６２の幅方向の寸法ｈは、回転リング７２の内周の長径ａ１と略同一となっている。すなわち、ＦＰＣ基板６２の幅方向は、回転リング７２の長径方向と略一致する。また、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向が、回転リング７２の短径方向と略一致する。回転リング７２の外周の長径ａ２は、ケーブルチューブ６１の内径ｄと略同一である。すなわち、回転リング７２のＦＰＣ基板６２の幅方向の寸法ａ２が、ケーブルチューブ６１の内径と略同一となっている。このため、回転リング７２の長径方向（ＦＰＣ基板６２の幅方向）について回転リング７２の外周面には、ケーブルチューブ６１の内周面と接触する接触部７５が形成される。また、回転リング７２の外周の短径ｂは、ケーブルチューブ６１の内径ｄより小さい。すなわち、回転リング７２のＦＰＣ基板６２の厚さ方向の寸法ｂが、ケーブルチューブ６１の内径より小さくなっている。このため、回転リング７２の外周面の接触部７５以外の部分は、ケーブルチューブ６１の内周面と接触しない非接触部７７となっている。ケーブルチューブ６１の回転リング７２の非接触部７７との間に、空間部７６が形成される。
【００２９】
次に、本実施形態の撮像ケーブル４１の作用について説明する。湾曲部７の湾曲する際及び可撓管部６の曲がる際には、撮像ケーブル４１が曲がる。
【００３０】
図１０（Ａ）（Ｂ）及び図１１（Ａ）（Ｂ）は、撮像ケーブル４１がＦＰＣ基板６２の厚さ方向と略一致する方向に曲がる状態を示す図である。図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、この状態では、撮像ケーブル４１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向、すなわち回転リング７２の短径方向と略一致する。また、撮像ケーブル４１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の幅方向、すなわち回転リング７２の長径方向に略直交する。このため、ＦＰＣ基板６２のフレキシブル基板６５は、曲がり易くなっている。
【００３１】
この状態で撮像ケーブル４１を曲げると、撮像ケーブル４１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力（図１０（Ａ）（Ｂ）の矢印Ａ）を受ける。すなわち、撮像ケーブル４１は、回転リング７２の短径方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力を受ける。曲がり方向である回転リング７２の短径方向についてケーブルチューブ６１と回転リング７２との間には、空間部７６が存在する。このため、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、回転リング７２の短径方向について撮像ケーブル４１の軸に向かって潰れる。この際、回転リング７２はケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転しない。このため、撮像ケーブル４１の曲がり方向が回転リング７２の短径方向、すなわちフレキシブル基板６５が曲がり易いＦＰＣ基板６２の厚さ方向と略一致する状態が、維持される。
【００３２】
図１２（Ａ）（Ｂ）及び図１３（Ａ）（Ｂ）は、撮像ケーブル４１がＦＰＣ基板６２の幅方向と略一致する方向に曲がる状態を示す図である。図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、この状態では、撮像ケーブル４１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の幅方向、すなわち回転リング７２の長径方向と略一致する。また、撮像ケーブル４１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向、すなわち回転リング７２の短径方向に略直交する。このため、ＦＰＣ基板６２のフレキシブル基板６５は、曲がり難くなっている。
【００３３】
この状態で撮像ケーブル４１を曲げると、撮像ケーブル４１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力（図１２（Ａ）（Ｂ）の矢印Ｂ）を受ける。すなわち、撮像ケーブル４１は、回転リング７２の長径方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力を受ける。曲がり方向である回転リング７２の長径方向についてケーブルチューブ６１と回転リング７２とは、接触部７５で接触している。このため、回転リング７２は、ケーブルチューブ６１から回転リング７２の長径方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、図１３（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転リング７２がすべり運動を行う。これにより、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。この際、ＦＰＣ基板６２は、回転リング７２とともに撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。すなわち、曲がる際に撮像ケーブル４１に作用する力により回転リン７２を回転運動させ、回転リング７２の回転運動によりＦＰＣ基板６２を回転させる回転機構が、設けられている。これにより、回転リング７２の長径方向、すなわちフレキシブル基板６５が曲がり難いＦＰＣ基板６２の幅方向が、撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる状態となる。このため、無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。
【００３４】
図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、撮像ケーブル４１がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に略４５°外れた方向に曲がる状態を示す図である。この状態で撮像ケーブル４１を曲げると、撮像ケーブル４１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力（図１４（Ａ）の矢印Ｃ）を受ける。曲がり方向についてケーブルチューブ６１と回転リング７２との間には、空間部７６が存在する。このため、図１４（Ｂ）に示すように、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、図１４（Ｃ）に示すように、回転リング７２がすべり運動を行う。これにより、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。この際、ＦＰＣ基板６２は、回転リング７２とともに撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。すなわち、曲がる際に撮像ケーブル４１が受ける力により回転リング７２を回転運動させ、回転リング７２の回転運動によりＦＰＣ基板６２を回転させる回転機構が、設けられている。回転リング７２及びＦＰＣ基板６２は、撮像ケーブル４１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる方向に回転する。このため、無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。
【００３５】
以上のように、撮像ケーブル４１では、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力を受ける。撮像ケーブル４１の曲がり方向がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して外れる場合、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。この力により、回転リング７２が回転する。回転リング７２が回転することにより、ＦＰＣ基板６２が撮像ケーブル４１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる方向に回転する。
【００３６】
そこで、上記構成の撮像ケーブル４１では、以下の効果を奏する。すなわち、撮像ケーブル４１では、曲がる際に曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう押圧力を受ける。このため、ＦＰＣ基板６２の幅方向と曲がり方向が略一致する場合、回転リング７２の接触部７５は、ケーブルチューブ６１から曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。また、撮像ケーブル４１の曲がり方向がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して外れる場合は、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル４１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。この際、ＦＰＣ基板６２は、回転リング７２とともに撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転する。回転リング７２及びＦＰＣ基板６２は、撮像ケーブル４１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる方向に回転する。このため、ＦＰＣ基板６２の回転により無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。これにより、曲がる際にフレキシブル基板６５上の電気信号線６６を断線し難い撮像ケーブル４１を提供することができる。
【００３７】
また、信号伝送部材であるＦＰＣ基板６２が直線状に配置されているため、電気信号線６６の長さが長くならない。このため、撮像素子６８と画像処理装置１１との間で撮像信号の送受信を高速に行うことができる。
【００３８】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態について、図１５乃至図１７を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の撮像ケーブル４１の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３９】
本実施形態の撮像ケーブル８１は、第１の実施形態の撮像ケーブル４１と同様に、ケーブルチューブ６１、ＦＰＣ基板６２、固定リング７１、回転リング７２を備える。図１５は、撮像ケーブル８１の内部構成を示す図である。図１５に示すように、第１の実施形態と同様に、回転リング７２はケーブルチューブ６１と接触部７５で接触する。また、ケーブルチューブ６１の回転リング７２の非接触部７７との間に、空間部７６が形成されている。回転リング７２は、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル４１の軸回り方向に回転可能となっている。
【００４０】
図１５に示すように、回転リング７２の外周面に外側に向けて突出する２つのリング突起部８５が設けられている。また、ケーブルチューブ６１の内周面には、内側に向けて突出する２つのチューブ突起部８６が設けられている。
【００４１】
次に、本実施形態の撮像ケーブル８１の作用について説明する。なお、以下の説明では、撮像ケーブル８１が、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向と略一致する方向に曲がる場合は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００４２】
図１６及び図１７は、撮像ケーブル８１がＦＰＣ基板６２の幅方向と略一致する方向に曲がる状態を示す図である。図１６に示すように、この状態では、撮像ケーブル８１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の幅方向、すなわち回転リング７２の長径方向と略一致する。また、撮像ケーブル８１の曲がり方向は、ＦＰＣ基板６２の厚さ方向、すなわち回転リング７２の短径方向に略直交する。このため、ＦＰＣ基板６２のフレキシブル基板６５は、曲がり難くなっている。
【００４３】
この状態で撮像ケーブル８１を曲げると、第１の実施形態と同様に撮像ケーブル８１は、回転リング７２の長径方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう押圧力を受ける。回転リング７２の長径方向についてケーブルチューブ６１と回転リング７２とは、接触部７５で接触している。このため、回転リング７２は、ケーブルチューブ６１から回転リング７２の長径方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、図１７に示すように、回転リング７２がすべり運動を行う。これにより、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル８１の軸回り方向に回転する。回転リング７２の回転により、ＦＰＣ基板６２が回転リング７２とともに撮像ケーブル８１の軸回り方向に回転する。これにより、回転リング７２の長径方向、すなわちフレキシブル基板６５が曲がり難いＦＰＣ基板６２の幅方向が、撮像ケーブル４１の曲がり方向から外れる状態となる。このため、無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。
【００４４】
また、図１７に示すように、回転リング７２が回転すると、リング突起部８５がチューブ突起部８６に突き当たる。これにより、回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲が規制される。すなわち、リング突起部８５及びチューブ突起部８６が、回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲を規制する回転範囲規制手段となっている。これにより、例えばフレキシブル基板６５が曲がり易い状態、すなわちＦＰＣ基板６２の厚さ方向が撮像ケーブル８１の曲がり方向と略一致する状態等の所望の状態に、ＦＰＣ基板６２を配置することが可能となる。
【００４５】
また、撮像ケーブル８１の曲がり方向がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して外れる場合は、第１の実施形態と同様に、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう力を受ける。この力により回転リング７２及びＦＰＣ基板６２が、撮像ケーブル８１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル８１の曲がり方向から外れる方向に回転する。なお、この場合も、リング突起部８５がチューブ突起部８６に突き当たることにより、回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲が規制される。
【００４６】
そこで、上記構成の撮像ケーブル８１では、以下の効果を奏する。すなわち、撮像ケーブル８１では、曲がる際に曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう押圧力を受ける。このため、ＦＰＣ基板６２の幅方向と曲がり方向が略一致する場合、回転リング７２の接触部７５は、ケーブルチューブ６１から曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう力を受ける。また、撮像ケーブル８１の曲がり方向がＦＰＣ基板６２の幅方向に対して外れる場合は、曲がる際の押圧力によりケーブルチューブ６１は、曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かって潰れる。そして、曲がり方向について、ケーブルチューブ６１と回転リング７２の非接触部７７とが接触する。ケーブルチューブ６１と回転リング７２が接触することにより、回転リング７２は、曲がり方向について撮像ケーブル８１の軸に向かう力を受ける。ケーブルチューブ６１から受ける力により、回転リング７２が、ケーブルチューブ６１に対して撮像ケーブル８１の軸回り方向に回転する。この際、ＦＰＣ基板６２は、回転リング７２とともに撮像ケーブル８１の軸回り方向に回転する。回転リング７２及びＦＰＣ基板６２は、撮像ケーブル８１の軸回り方向についてＦＰＣ基板６２の幅方向が撮像ケーブル８１の曲がり方向から外れる方向に回転する。このため、ＦＰＣ基板６２の回転により無理な力がＦＰＣ基板６２に掛かり難くなる。これにより、曲がる際にフレキシブル基板６５上の電気信号線６６を断線し難い撮像ケーブル８１を提供することができる。
【００４７】
また、信号伝送部材であるＦＰＣ基板６２が直線状に配置されているため、電気信号線６６の長さが長くならない。このため、撮像素子６８と画像処理装置１１との間で撮像信号の送受信を高速に行うことができる。
【００４８】
さらに、撮像ケーブル８１では、回転リング７２が回転すると、リング突起部８５がチューブ突起部８６に突き当たる。これにより、回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲が規制される。これにより、例えばフレキシブル基板６５が曲がり易い状態等の所望の状態に、ＦＰＣ基板６２を配置することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、リング突起部８５及びチューブ突起部８６をそれぞれ２つ設けたが、リング突起部８５及びチューブ突起部８６の数は２つに限るものではない。また、リング突起部８５及びチューブ突起部８６を設けなくても、回転リング７２及びケーブルチューブ６１の少なくとも一方に回転リング７２のケーブルチューブ６１に対する回転範囲が規制する回転規制手段を設ければよい。
【００５０】
（その他の変形例）  
上述の実施形態では、回転リング７２が略楕円筒状に形成され、曲がり方向について撮像ケーブル４１，８１の軸に向かう押圧力により回転リング７２が回転するが、これに限るものではない。すなわち、曲がる際に撮像ケーブル４１，８１が受ける力により回転リン７２を回転運動させ、回転リング７２の回転運動によりＦＰＣ基板６２を回転させる回転機構が、設けられている構成であればよい。
【００５１】
また、上述の実施形態では、内視鏡用ケーブルとして撮像素子６８と画像処理装置１１を接続する撮像ケーブル４１，８１を例に挙げて説明しているが、先端硬性部８の電子部品と外部装置とを接続する内視鏡用ケーブルであればよい。例えば、先端硬性部８に超音波処置するための超音波プローブ等の音響素子を設け、音響素子と内視鏡の外部の超音波制御装置を接続する超音波ケーブルに、本発明を適用してもよい。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
１１…画像処理装置、  ４１，８１…撮像ケーブル、  ５１…撮像素子収容部、  ６１…ケーブルチューブ、  ６２…ＦＰＣ基板、  ６５…フレキシブル基板、  ６６…電気信号線、  ６８…撮像素子、  ７１…固定リング、  ７２…回転リング、  ７５…接触部、  ７６…空間部、  ７７…非接触部。
【図１】
2011125564.tif 000003
【図２】
2011125564.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011125564.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2011125564.tif 000016
【図１５】
2011125564.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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