(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者の着座検出をより確実に行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】背もたれ部に設けられるマッサージ機構２０の揉み玉２０ａの荷重を検出する荷重センサ２０ｃと、座部に設けられる静電容量式センサ４０とで着座検出手段が構成される。該着座検出手段により検出される使用者の着座に基づいて前記マッサージ手段の駆動を可能とする制御部６０とを備えたマッサージ機であって、前記着座検出手段は、少なくとも２つの検出手段がマッサージ機の内の異なる部位に設けられる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座可能な座部の後部に背もたれ部を備えるものであり、前記使用者の身体をマッサージするマッサージ手段と、使用者の着座の有無を検出する着座検出手段と、該着座検出手段により検出される使用者の着座に基づいて前記マッサージ手段の駆動を可能とする制御部とを備えたマッサージ機であって、
前記着座検出手段は、少なくとも２つの検出手段がマッサージ機の内の異なる部位に設けられるものであり、その内の１つが静電容量式センサにて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記着座検出手段は、前記背もたれ部及び前記座部のそれぞれに設けられるとともに、前記座部側に設けられる着座検出手段は前記静電容量式センサにて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記着座検出手段は、前記座部の着座面の前後方向に対して半分以上の長さとなるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のマッサージ機において、
前記静電容量式センサは、前記使用者の着座を静電容量の変化にて検出する検出部材を有し、該検出部材が導電性を有する弾性部材にて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項４に記載のマッサージ機において、
前記座部は、その左右方向外側部分に凸部を有して左右方向中央部よりも高くなる態様で構成され、
前記静電容量式センサは、前記検出部材と、該検出部材と接続されるとともに外部との電気的接続を図る接続部とを有し、
前記接続部は、前記凸部に対応した位置で前記座部内に収容されることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の着座を検出する着座検出手段を備えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、着座可能な座部の後部に背もたれ部が設けられた椅子型を成すマッサージ機が広く知られている。
また、特許文献１のマッサージ機は、圧力センサにて構成される着座検出センサ（特許文献１では体重検知センサ）が座部に設けられるとともに、この着座検出センサにて例えば使用者が座部に着座したことを検出可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６９８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のマッサージ機では、圧力センサにて使用者の着座検出を実施しているため、例えば使用者と同程度の重さの物であれば、使用者が着座していると誤検出してしまう虞があり、この問題の改善が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者の着座検出をより確実に行うことができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、使用者が着座可能な座部の後部に背もたれ部を備えるものであり、前記使用者の身体をマッサージするマッサージ手段と、使用者の着座の有無を検出する着座検出手段と、該着座検出手段により検出される使用者の着座に基づいて前記マッサージ手段の駆動を可能とする制御部とを備えたマッサージ機であって、前記着座検出手段は、少なくとも２つの検出手段がマッサージ機の内の異なる部位に設けられるものであり、その内の１つが静電容量式センサにて構成されること特徴とする。
【０００７】
また上記構成において、着座検出手段は、背もたれ部及び座部のそれぞれに設けられるとともに、座部側に設けられる着座検出手段は静電容量式センサにて構成されることが好ましい。
【０００８】
また上記構成において、着座検出手段は、座部の着座面の前後方向に対して半分以上の長さとなるよう構成されることが好ましい。
また上記構成において、静電容量式センサは、使用者の着座を静電容量の変化にて検出する検出部材を有し、この検出部材が導電性を有する弾性部材にて構成されることが好ましい。
【０００９】
また上記構成において、座部は、その左右方向外側部分に凸部を有して左右方向中央部よりも高くなる態様で構成され、静電容量式センサは、検出部材と、その検出部材と接続されるとともに外部との電気的接続を図る接続部とを有し、接続部は、凸部に対応した位置で座部内に収容されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、使用者の着座検出をより確実に行うことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図２】同上におけるマッサージ機の側面図である。
【図３】座部の上面図である。
【図４】座部の正面図である。
【図５】座部の部分断面図である。
【図６】操作部の正面図である。
【図７】マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機１０を示す。本実施形態のマッサージ機１０は、左右一対の支持脚部１１（１つのみ図示）にて支持された座部１２の後部に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられるとともに、座部１２の前部にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられている。また、座部１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１３】
座部１２は、図４及び図５に示すようにスポンジ状の緩衝部材１２ａの少なくとも上面を表皮材１２ｂにて覆われている。また、座部１２左右方向両側は、座部１２の左右方向中央部１２ｃよりも上下方向上側に突出する凸部１２ｄを有している。
【００１４】
座部１２の下側には、図２に示すように背もたれ部１３を傾動させるためのリクライニング機構１６が備えられており、そのリクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座部１２の下側にオットマン１４の上下動機構１７（図７参照）が備えられるとともに、この上下動機構１７の駆動によりオットマン１４が上下動されるようになっている。
【００１５】
背もたれ部１３は、硬質樹脂材料からなり内部の収容空間にメカマッサージ機構２０を収容する背もたれ本体２１と、この背もたれ本体２１の前面に一体固定されるカバー部３１とを有している。
【００１６】
背もたれ本体２１は、硬質樹脂材料からなり前面が上下方向に長く開口された略矩形状の開口部（図示略）を有するバックボード２２と、このバックボード２２の背面側に取り付けられるバックカバー２３とを有している。背もたれ本体２１は、バックボード２２及びバックカバー２３の間に収容され所定部位に取り付けられる略長方形状の機構部フレーム（図示略）を有している。
【００１７】
前記機構部フレームには、その長手方向（上下方向）の内側面に、メカマッサージ機構２０がスライド可能に組み込まれるガイドレール２０ｂが形成されている。メカマッサージ機構２０は、メカマッサージ機構２０に組み付けられる駆動モータ（図示略）により上下動される。メカマッサージ機構２０には、幅方向の回転軸にて連結されたもみ玉２０ａが対で備えられ、その駆動モータ又は別途設けられた駆動モータによりその一対の揉み玉２０ａが幅（左右）方向及び前後方向に駆動させる。このようにメカマッサージ機構２０の上下動に加えて、揉み玉２０ａの幅方向及び前後方向の動作がメカマッサージ機構２０と電気的に接続される制御部６０によって組み合わされることで、揉み玉２０ａによる３次元の施療動作が行われるようになっている。なお、本実施形態のメカマッサージ機構２０には、図７に示すように揉み玉２０ａにかかる使用者の荷重を検出する荷重センサ２０ｃが設けられており、この荷重センサ２０ｃは着座検出手段としての機能も担っている。
【００１８】
また、本実施形態のマッサージ機１０には、背もたれ部１３やオットマン１４等に膨縮動作可能なエアバッグによりなるエアマッサージ機構２５（図７参照）が設けられている。エアマッサージ機構２５は、制御部６０によって制御される図示しないエアポンプからの空気の給排気によってエアバッグが膨縮動作されるようになっている。
【００１９】
背もたれ本体２１の前面に設けられるカバー部３１は、前記背もたれ本体２１のバックボード２２の開口部以外の前面略全体を覆う第１カバー部材３２と、この第１カバー部材３２の上側前面に配置される第２カバー部材３３と、この第１カバー部材３２の下側前面の左右方向中央部において前記バックボード２２の開口部を閉塞する第３カバー部材３４とを有している。これら各カバー部材３２，３３，３４にはスポンジ状部材が表皮材にて覆われて構成されている。
【００２０】
また、カバー部３１の上下方向略中間位置よりも上側には、その前面に枕部３５が配置可能に設けられている。この枕部３５は、クッション材が表皮材にて覆われてなる枕本体３５ａと、この枕本体３５ａの後端側において前記背もたれ本体２１に固定接続される接続部３５ｂとを有している。接続部３５ｂは前記枕本体３５ａの表皮材と同一の材料にて構成され、その後端部３５ｃは、前記背もたれ本体２１のバックボード２２の最後端に固定されている。
【００２１】
また本実施形態のマッサージ機１０には、座部１２に使用者の着座を検出するための着座検出手段を構成する静電容量式センサ４０が設けられている。この静電容量式センサ４０は、前記制御部６０と接続コード４１にて電気的に接続される接続部４２と、この接続部４２と電気的に接続される検出シート４３とを有している。接続部４２は、検出シート４３周囲に生じる電界の変化を計測するための計測回路基板や得られた結果を制御部６０に接続コード４１を介して信号として出力する出力回路基板などが硬質のハウジング部材にて内包されている。この接続部４２は、座部１２の左右方向外側の凸部１２ｄに配置されるとともに、その周囲が前記緩衝部材１２ａにて覆われることで座部１２内に収容されている。また、静電容量式センサ４０の検出シート４３は、導電性を有するＣＲゴムにて構成されるとともに、座部１２の左右方向中央部１２ｃに配置されている。また静電容量式センサ４０の検出シート４３は、図３に示すように座部１２の上面の前後方向長さＡ１に対して所定の長さＡ２（半分以上の長さ）を有するとともに、左右方向にも比較的長く、使用者の着座を確実に検出できるよう比較的広い表面積を有している。
【００２２】
また、図１に示すように２つ設けられる肘掛け部１５のうちの一方には、その左右方向外側に置き台５０が取り付けられている。この置き台５０には図６に示すように使用者によって前記メカマッサージ機構２０、エアマッサージ機構２５、リクライニング機構１６及び上下動機構１７の駆動を制御する制御部６０に対して指令信号を発する操作部５１と電気的に接続されている。
【００２３】
操作部５１には、使用者の使用頻度の高いメインスイッチ群５２と、使用者の使用頻度の低いサブスイッチ群５３と、音声又は音を出力するスピーカ５４と、複数の発光素子を有する光源部５５と、現時点の施療部位等の表示が可能な表示部５６とを有している。ここで、「メインスイッチ群」とは、例えば、オンオフスイッチ５２ａ、緊急停止スイッチ５２ｂ、自動コース選択スイッチ５２ｃ、リクライニング調整スイッチ５２ｄ、オットマン調整スイッチ５２ｅのことである。また、「サブスイッチ群」とは、揉み玉２０ａやエアバッグの押圧力や揉み玉２０ａの位置を調整する調整スイッチ５３ａ、光源オンオフスイッチ５３ｂ、音声オンオフスイッチ５３ｃ、一部の身体部位のみをマッサージするためのお好みスイッチ５３ｄのことである。
【００２４】
操作部５１に設けられる光源部５５は、例えば波長（発色）の異なる複数の発光素子から構成されている。なお、本実施形態では、赤、青、緑の３色が独立して発光可能な発光素子にて構成されるとともに、これらの発光素子を制御部６０にて制御することで様々な色を作り出すことができるようになっている。また、光源部５５は前述の光源オンオフスイッチ５３ｂによってオフ設定されている場合は、光源部５５による発光は禁止される。
【００２５】
操作部５１に設けられるスピーカ５４は、図示しないメモリに予め記憶された音声データ等を出力するためのものであり、本実施形態では例えば操作部５１の操作方法を報知するためのものである。
【００２６】
次に、上記のように構成されたマッサージ機１０の一動作例について説明する。
図示しない商用電源と接続された状態のマッサージ機１０において、制御部６０は静電容量式センサ４０によって使用者の着座が検出されると、操作部５１の一部である光源部５５の発光素子点灯若しくは点滅させる。これによって使用者に対して確実に着座したことを報知することができる。これと同時に、制御部６０は、着座した旨の報知を音声によりスピーカ５４から報知するようになっている。また制御部６０は、図示しない自身のメモリに予め記憶された音声データによって使用者に対して操作部５１の使用方法を報知するようになっている。具体的には、制御部６０は、静電容量式センサ４０によって着座検出されると、予め前記メモリ内に記憶された音声データを用いて「マッサージを行う場合には、操作部のオンオフスイッチを押してください。」といった操作部５１の操作方法のアナウンスをスピーカ５４から報知させる。
【００２７】
また、制御部６０は静電容量式センサ４０によって着座検出された後に、例えば操作部５１のオンオフスイッチ５２ａが押下されるまで、前記メカマッサージ機構２０、エアマッサージ機構２５、リクライニング機構１６及び上下動機構１７の駆動を停止させる動作禁止状態とする。そして、操作部５１のオンオフスイッチ５２ａが押下されると、制御部６０は、メカマッサージ機構２０、エアマッサージ機構２５、リクライニング機構１６及び上下動機構１７を駆動可能な動作許可状態に遷移させる。この動作許可状態においては、操作部５１に設けられる各スイッチ５２ａ〜５２ｅ，５３ａ〜５３ｄが操作に基づく前記各機構１６，１７，２０，２５の駆動が可能な状態とされる。このため、オンオフスイッチ５２ａを押圧して動作許可状態とされてからは、背もたれ部１３の傾動角度やオットマン１４の傾動角度を操作部５１の各スイッチ５２ｄ，５２ｅによって調整することができるようになっている。
【００２８】
そして、制御部６０は、オンオフスイッチ５２ａが操作されて、各機構１６，１７，２０，２５が動作可能な動作許可状態とされると、前記メモリ内に記憶された音声データによりスピーカ５４から操作部５１の操作方法が報知される。このため、使用者はそのスピーカ５４から出力される音声に基づいて容易に操作部５１を操作することが可能とされる。
【００２９】
また、制御部６０は、前記動作許可状態において操作部５１の例えば複数設けられる自動コース選択スイッチ５２ｃのうちのいずれかが押下されると、予めプログラムされた自動コースプログラムに沿って各機構１６，１７，２０，２５を駆動させる。また、本実施形態では操作部５１に設けられる光源部５５がマッサージ中においては点滅するようになっている。
【００３０】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）背もたれ部１３に設けられるマッサージ機構２０の揉み玉２０ａの荷重を検出する荷重センサ２０ｃと、座部１２に設けられる静電容量式センサ４０とで着座検出手段が構成される。このように、異なる種類のセンサの一方を人の検出を得意とする静電容量式センサ４０にて構成することでより確実に使用者（人）の着座を検出することができる。
【００３１】
（２）また、特に、荷物などが置かれる可能性の高い座部１２側の着座検出を静電容量式センサ４０に用いることで、荷物が置かれた際の誤検出をより抑えることができる。
（３）静電容量式センサ４０の検出シート４３は、座部の着座面である上面の前後方向に対して半分以上の大きさとなるよう構成される。このように、比較的長い検出シート４３を座部１２に設けることで、着座時の使用者の着座位置が検出し易い所望の位置から前後方向に多少ずれたとしても使用者の着座の有無を検出することができるため、検出精度向上に寄与することができる。
【００３２】
（４）静電容量式センサ４０は、使用者の着座を静電容量の変化にて検出する検出シート４３を有し、この検出シート４３が導電性を有する弾性部材（ＣＲゴム）にて構成されることが好ましい。このように座部１２に設けられる検出シート４３を弾性部材にて構成することで、座部１２着座時における緩衝部材１２ａを有する座部１２の座り心地の低減を抑えることができる。
【００３３】
（５）座部１２は、その左右方向外側部分に凸部１２ｄを有して左右方向中央部１２ｃよりも高くなる態様で構成される。そして静電容量式センサ４０は、検出シート４３と、その検出シート４３と接続されるとともに外部である制御部６０との電気的接続を図る接続部４２とを有する。この接続部４２は、凸部１２ｄに対応した位置で座部１２内に収容される。このように、緩衝部材１２ａの量が多い凸部１２ｄに、座部１２着座時において使用者に対して異物感を与えるような外殻が硬質の接続部４２が配設されるため、緩衝部材１２ａにより異物感を与えることを抑えることができる。
【００３４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、硬質部材にて覆われる接続部４２を座部１２における比較的高く緩衝部材１２ａの多い左右方向外側の凸部１２ｄに配設する構成としたが、これに限らず、例えば検出シート４３が配設される左右方向中央部１２ｃに配設してもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、座部１２の着座面である上面の前後方向に対して半分以上の長さを有するような面積を有するように検出シート４３を構成したが、その長さはこれに限らない。例えば、座部１２に複数の検出シート４３を離間して配置する場合には、各検出シート４３の長さは座部１２の上面の前後方向に対して半分以上としなくてもよい。要は、使用者の臀部が位置し得る場所に検出シート４３を配設して使用者が着座したことを検出できるような構成であればよい。
【００３６】
・上記実施形態では、座部１２側に設けられる着座検出手段を静電容量式センサ４０にて構成し、背もたれ部１３側に設けられる着座検出手段を荷重センサ２０ｃにて構成したが、これに限らない。各センサ４０，２０ｃの配設位置を逆、つまり荷重センサ２０ｃを座部１２側に設け、静電容量式センサ４０を背もたれ部１３側に設けてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、マッサージ機１０において部位の異なる座部１２と、背もたれ部１３とに着座検出手段を設ける構成としたが、これに限らない。例えばオットマン１４と肘掛け部１５、オットマン１４と座部１２、オットマン１４と背もたれ部１３、肘掛け部１５と座部１２、肘掛け部１５と背もたれ部１３等のマッサージ機１０における異なる部位に着座検出手段を配設する構成を採用してもよい。要は、マッサージ機１０における異なる部位において、使用者の身体が接触し得る場所に設ける構成であればよい。
【００３８】
・上記実施形態では、揉み玉２０ａにかかる荷重を検知する荷重センサ２０ｃにて一方の着座検出手段を構成したが、他のセンサにて着座検出手段を構成してもよい。
・上記実施形態では、検出シート４３を導電性を有するＣＲゴムにて構成したが、その他の導電性を有する弾性部材にて検出シート４３を構成してもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、背もたれ部１３に設けられるメカマッサージ機構２０と、各部に設けられるエアマッサージ機構２５とでマッサージ手段を構成したが、例えば何れか一方のマッサージ機構２０，２５を設ける構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０…マッサージ機、１２…座部、１２ｃ…左右方向中央部、１２ｄ…凸部、１３…背もたれ部、２０…メカマッサージ機構（マッサージ手段）、２５…エアマッサージ機構（マッサージ手段）、４０…静電容量式センサ、４１…接続コード（接続部）、４２…接続部、４３…検出シート（検出部材）、６０…制御部、Ａ２…長さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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