(57)【要約】【課題】本発明は、口腔内カメラに関するもので、利便性を高めることを目的とする。【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、本体ケース１と、撮像窓３ａと、照明素子９と、絞り駆動部１４と、この絞り駆動部１４に光学的に接続された焦点レンズ１１と、この焦点レンズ１１の後方側に光学的に接続された撮像部１０と、この撮像部１０の画像データを受け取る制御器１９とを備え、前記焦点レンズ１１には、オートフォーカス駆動部１２を設けるとともに、前記制御器１９には、コントラスト判定部２０と、撮像部位判定部２１とを設け、コントラスト判定部２０が前記画像データは低コントラストであると判断し、撮像部位判定部２１が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断した場合には、前記オートフォーカス駆動部１２が前記焦点レンズ１１のフォーカス位置を近接撮像位置に移動させる構成とした。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備え、
前記焦点レンズには、オートフォーカス駆動部を設けるとともに、このオートフォーカス駆動部、および前記照明素子、および前記絞り駆動部を前記制御器に接続し、
前記制御器には、コントラスト判定部と、撮像部位判定部とを設け、コントラスト判定部が前記画像データは低コントラストであると判断し、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断した場合には、前記オートフォーカス駆動部が前記焦点レンズのフォーカス位置を近接撮像位置に移動させる構成とした口腔内カメラ。
【請求項２】
撮像部位判定部は、絞り駆動部の絞り値が第１の設定値よりも大きいときには、画像データの撮像部位を口腔内と判断する請求項１に記載の口腔内カメラ。
【請求項３】
撮像部位判定部が画像データの撮像部位を口腔内であると判断した時には、前記制御器が、フォーカス中であることを示すメッセージを表示部に出力する請求項１または２に記載の口腔内カメラ。
【請求項４】
フォーカス中であることを示すメッセージは、表示部に表示されたフォーカスエリアを示す枠体であり、この枠体は、所定間隔で点滅する請求項３に記載の口腔内カメラ。
【請求項５】
表示部に出力されたフォーカス中であることを示すメッセージは、前記制御器によりフォーカスの位置が決定され、このフォーカス位置に、前記オートフォーカス駆動部が前記レンズを移動した時に、枠体を非表示とする請求項３または４に記載の口腔内カメラ。
【請求項６】
コントラスト判定部は、画像データにおける所定の探索範囲のコントラストが、第２の設定値よりも低い時には、前記画像データの探索範囲を広げ、この広げた探索範囲のコントラストが、第３の設定値よりも低い時には、低コントラストであると判断する請求項１から５のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口腔内カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。
【０００３】
すなわち、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備えていた。
【０００４】
そして、この制御器が受け取った画像データを、表示部に表示する構成となっていた（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８０７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例における課題は、利便性が低いということであった。
【０００７】
すなわち、上記従来の口腔内カメラにおいては、フォーカスを調整するための焦点調整機構、例えば、焦点調整レバーを設けており、この焦点調整レバーを用いて、遠距離撮像から近距離撮像間の複数の焦点位置を、手動により切り換えなくてはならず、利便性が低かった。
【０００８】
そこで本発明は、利便性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、この目的を達成するために、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備え、前記焦点レンズには、オートフォーカス駆動部を設けるとともに、このオートフォーカス駆動部、および前記照明素子、および前記絞り駆動部を前記制御器に接続し、前記制御器には、コントラスト判定部と、撮像部位判定部とを設け、コントラスト判定部が前記画像データは低コントラストであると判断し、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断した場合には、前記オートフォーカス駆動部が前記焦点レンズのフォーカス位置を近接撮像位置に移動させる構成とし、これにより初期の目的を達成する物である。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備え、前記焦点レンズには、オートフォーカス駆動部を設けるとともに、このオートフォーカス駆動部、および前記照明素子、および前記絞り駆動部を前記制御器に接続し、前記制御器には、コントラスト判定部と、撮像部位判定部とを設け、コントラスト判定部が前記画像データは低コントラストであると判断し、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断した場合には、前記オートフォーカス駆動部が前記焦点レンズのフォーカス位置を近接撮像位置に移動させる構成としたものであるので、利便性を高めることができる。
【００１１】
すなわち、本発明においては、焦点レンズに、この焦点レンズを駆動するオートフォーカス駆動部を設けて、オートフォーカスで撮像できる物としたため、口腔内のオートフォーカス撮像が可能となり利便性を向上させることができる。
【００１２】
ただし、口腔内カメラに単純にオートフォーカス機能を設けただけでは、口腔内のオートフォーカス撮像において、オートフォーカスができない場合がある。
【００１３】
たとえば、口の外から患者の歯並びを遠距離撮像し、次に、口の中へカメラを差し込み、1本の歯を略接写するような場合がその例であり、このように、遠距離撮像から、急に略接写へ切り換えた場合において、接写する歯が、白く健康な歯である時には、歯の上面のコントラストが低いために撮像した画像がボケてしまい、そのため、オートフォーカスが追従できず、フォーカスができなくなってしまうのである。
【００１４】
そこで、本発明では、制御器に、コントラスト判定部と、撮像部位判定部とを設け、コントラスト判定部が、画像データは低コントラストであると判断し、撮像部位判定部が、画像データの撮像部位を口腔内であると判断した場合に、オートフォーカス駆動部が焦点レンズのフォーカス位置を略接写の撮像位置に移動させる構成とした。
【００１５】
その結果、略接写で撮像した画像データは、歯の溝に少しフォーカスが合った状態となり、コントラストが向上した状態となる。そして、この状態でオートフォーカス動作を再開すると、すでに画像データのコントラストが向上した状態となっているため、歯の溝や、歯の小さなクラック等を手がかりに、オートフォーカスができるものとなる。
【００１６】
以上のような構成とした結果として、本発明においては、口腔内においても、確実にオートフォーカスできるものとなるので、利便性を高めることが出来るものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の斜視図
【図２】その断面図
【図３】その分解斜視図
【図４】その鏡筒部分の断面図
【図５】その口腔内挿入部の下面図
【図６】それを用いたシステム図
【図７】その使用例を示す図
【図８】その口腔内挿入部の使用例を示す図
【図９】その電気的なブロック図
【図１０】その動作フローチャート
【図１１】その動作時の表示を表す図
【図１２】その動作フローチャート
【図１３】その動作時の表示を表す図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。
【００１９】
図１において、１は、ほぼ円筒状の本体ケースで、この本体ケース１の後端側には電源および信号用のコード２が接続されている。また、この本体ケース１の前方側には、口腔内挿入部３が装着され、この口腔内挿入部３内には、図２、図３で示す鏡筒４が設けられている。この鏡筒４内において、図４で示すごとく、４群のレンズＧ１からＧ４が、スペーサ筒５、６、７を介在し、配置されている。
【００２０】
また、前記鏡筒４の前方側開口４ａには、図２に示すごとく、光学的に対応する口腔内挿入部３の下面部分に撮像窓３ａを設けており、この撮像窓３ａと鏡筒４の前方側開口４ａの間には、プリズム８が設けられている。
【００２１】
また、撮像窓３ａは、図５に示すごとく、四角形をしており、撮像窓３ａの対向する前後辺には、照明素子の一例として高輝度ＬＥＤ９が、それぞれ２個づつ配置されている。
【００２２】
この高輝度ＬＥＤ９は、１個が０．１Ｗの明るさであり、照明時においては、４個の合計、つまり、０．４Ｗの明るさで歯を照明することができ、治療中の虫歯の奥まで照明できるようなものとなっている。
【００２３】
一方、図３に示すごとく、前記鏡筒４の後方側開口４ｂには、撮像装置１０が光学的に連結され、配置されている。
【００２４】
なお、撮像装置１０内には、レンズ群Ｇ５、Ｇ６が配置されており、このレンズ群Ｇ５、Ｇ６は、２枚で１組に接合した焦点レンズ１１となっている。そして、この焦点レンズ１１を通過した映像は、撮像装置１０内のさらに後方の撮像部１３に送られることとなる。
【００２５】
また、この焦点レンズ１１は、図３に示すごとく、オートフォーカス駆動部１２によって保持されており、焦点レンズ１１を保持したオートフォーカス駆動部１２が、駆動モーター１２Ａによって、光軸方向に２本のガイドポール１１Ａ上を摺動することにより、焦点レンズ１１は被写体との距離に対して、焦点位置を自動調整でき、オートフォーカスができるものとなっている。
【００２６】
なお、２本のガイドポール１１Ａは、明るさを調節する絞り駆動部１４とともに、フォーカスレンズ前カバー１１Ｂとフォーカスレンズ後ろカバー１１Ｃの間に挟持、固定される。
【００２７】
また、焦点レンズ１１を通過した映像は、さらに後方の撮像部１３に送られることとなる。
【００２８】
以上の構成において、口腔内の画像を取得する場合は、図６に示すごとく、口腔内挿入部３を患者の口腔内に挿入し、その状態で、高輝度ＬＥＤ９により撮像部位を照明し、撮像を行う。この時、撮像窓３ａから得られる映像は、図４に示す、プリズム８、レンズ群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４および、焦点レンズ１１を介して、撮像装置１０内の撮像部１３へと送られ、その後、撮像部１３によって撮像された画像データが、図６のコード２および電源部１５を介して、表示部１６に映し出される。
【００２９】
そして、この表示部１６を見て、希望する撮像部位を見つけ出したときには、図１に示す撮像ボタン１Ａを押せば、その時の画像は静止画として表示部１６内のメモリに記録される。
【００３０】
以上のように、撮像装置１０内の焦点レンズ１１にオートフォーカス駆動部１２を設けたことにより、口腔内でのオートフォーカス撮像が可能になり、利便性を高めることができる。
【００３１】
ただし、口腔内カメラに単純にオートフォーカス機能を設けただけでは、口腔内のオートフォーカス撮像において、オートフォーカスができない場合がある。
【００３２】
それは、図７（ａ）に示すごとく、まず、本体ケース１を垂直に持って、口の外から患者の歯１７の歯並びを遠距離撮像し、次に、図７（ｂ）に示すごとく、本体ケース１を水平に持ち替え、口の中へ口腔内挿入部３を差し込み、図８（ａ）に示すごとく、撮像窓３ａの撮像エリア３ｂの範囲で、1本の健康な歯１７Ａの上面を略接写状態で近接撮像するような場合である。
【００３３】
なお、図８においては、歯１７Ａと撮像エリア３ｂの関係を示すため、本実施形態における口腔内カメラを破線で表している。
【００３４】
このように、遠距離撮像から、急に略接写状態の近接撮像へ切り換えた場合において、略接写する歯１７Ａが、白く健康な歯である時には、健康な歯１７Ａ上面のコントラストが低いために撮像した画像がぼけてしまい、そのため、オートフォーカスが追従できず、フォーカスができなくなってしまうことがある。
【００３５】
本実施形態の最も大きな特徴点は、このように、遠距離撮像から略接写状態の近接撮像への急な切り換えにより、オートフォーカスが追いつかず、フォーカスできないような状態においても、確実にリカバリしてフォーカスできるようにしたものである。
【００３６】
以下に、それを詳細に説明する。
【００３７】
図９は、本実施形態における口腔内カメラの電気的な接続を示すブロック図であり、絞り駆動部１４、オートフォーカス駆動部１２、撮像部１３、高輝度ＬＥＤ９が制御器１８内部の制御部１９に接続されている。
【００３８】
そして、この制御部１９には、撮像部１３で撮像された画像データが低コントラストかどうかを判定するコントラスト判定部２０と、画像データの撮像部位が口腔内かどうかを判定する撮像部位判定部２１とが接続されている。なお、制御部１９で実行されるプログラムが、ＲＯＭ２２に格納されている。
【００３９】
以上の構成において、上述した遠距離撮像から略接写状態の近接撮像への急な切り換え時における機器の動作を、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、Ｓ１では、制御部１９が、焦点レンズ１１は遠距離撮像（本実施形態においては口腔外を意味する）の位置にあるかどうかを確認する。
【００４１】
ここでは、制御部１９が、オートフォーカス駆動部１２に対して、焦点レンズ１１の現在のフォーカス位置の問い合わせを行い、この焦点レンズ１１の現在のフォーカス位置が、あらかじめ設定した撮像距離判断値よりも大きいときには、焦点レンズ１１が遠距離撮像の位置にある、と判断している。
【００４２】
なお、この撮像距離判断値は、口腔内の撮像における、最大撮像距離をもとに決定している。例えば、今回は、撮像窓３ａから撮像部位までの最大撮像距離が２０ｍｍであるため、焦点位置判断値を２０ｍｍとし、これよりも遠い距離での撮像を遠距離撮像（口腔外撮像）とし、これよりも近い距離での撮像を近接離撮影（口腔内撮像）としている。
【００４３】
また、焦点レンズ１１が近接撮像の最大値（２０ｍｍ）付近にあるときは、歯の輪郭および歯茎のコントラストをもとにオートフォーカスができ、一方、焦点レンズ１１が近接撮像の最小値（０ｍｍ）付近、つまり、接写、あるいは略接写状態にあるときは、歯の溝、および歯の細かなクラック、および歯のシミ等のコントラストをもとに、オートフォーカスができるものとなっている。つまり、焦点レンズ１１が近接撮像の位置にあるときには、口腔内のオートフォーカス撮像ができるように、撮像距離判断値を設定している。
【００４４】
今回の場合では、遠距離撮像から略状態の近接撮像への急な切り換え時において、オートフォーカスが追いついていないため、焦点レンズ１１の現在のフォーカス位置は、まだ口腔外にある状態である。そのため、焦点レンズ１１の現在のフォーカス位置は、撮像距離判断値よりも大きくなっているので、焦点レンズ１１は遠距離撮像位置にあると判断される。
【００４５】
図１０のＳ１で、焦点レンズ１１が遠距離撮像位置にある（つまり口腔外）と判断された時には、Ｓ２において、コントラスト判定部２０が、撮像部１０で撮像された撮像部位の画像データの低コントラストを判断する。
【００４６】
この時の表示部１６の表示状態を、図１１（ａ）に示す。
【００４７】
なお、図１１において、２３はオートフォーカスの枠体を示しており、このオートフォーカス枠２３に囲まれた画像にフォーカスが合うように、オートフォーカス制御が行われることになる。また、このオートフォーカス枠２３は、通常の状態では非表示としている。
【００４８】
図１１（ａ）においては、遠距離撮像から略接写状態の近接撮像への急な切り替えで、オートフォーカスが追いつかなかったために、歯１７Ａの溝部２４がボケた状態で表示されており、オートフォーカス枠２３に囲まれた画像において、画像データのコントラストを判断していく。
【００４９】
なお、図１１（ａ）、図１１（ｂ）において、歯１７Ａの溝部２４がボケた状態となるが、溝部２４の外郭だけは、この溝部２４の形状を理解しやすくするために、太い線で示している。当然のことながら、実際は、この太い線は存在せず、溝部２４は、ぼやけた状態となる。
【００５０】
オートフォーカス枠２３に囲まれた画像において、画像データのコントラストを判断していく方法自体は、通常のコントラスト判断と同じであるので、詳細な説明は省略するが、たとえば、予め無地の被写体を測定し、この被写体のコントラストの評価値を元に算出したコントラスト判断値を求めておき、このコントラスト判断値よりもオートフォーカス枠２３に囲まれた画像のコントラストの評価値が低いとき、画像データが低コントラストであると判断している。
【００５１】
今回の場合では、オートフォーカス枠２３に囲まれた画像のコントラスト評価値が、コントラスト判断値よりも低い状態となり、この画像データは、低コントラストと判断される。
【００５２】
図１０のＳ２で画像データが低コントラストと判断された時には、Ｓ３において、撮像部位判定部２１が、画像データの撮像部位が口腔内であるかどうかを判断する。
【００５３】
ここでは、撮像部位判定部２１が、絞り駆動部１４の絞り値を読み取り、この絞り値が、あらかじめ設定しておいた口腔内判断値よりも大きいときには、撮像部位を口腔内であると判断している。
【００５４】
なお、この口腔内判断値は、あらかじめ、実際に口腔内において近接撮像を行い、その絞り値を参考にして設定したものである。例えば、本実施形態においては、実際に口腔内において近接撮像した時の絞り値が１４〜１６であったので、口腔内判断値は余裕を持たせて１２としている。
【００５５】
この撮像部位の判断について、もう少し、詳細に説明する。
【００５６】
まず、このＳ３では、図７（ｂ）に示すごとく、略接写状態の近接撮像を実施している
状態であり、図８（ａ）に示すごとく、撮像窓３ａの撮像エリア３ｂ全面で、健康な歯１７Ａの上面を撮像している状態となっている。
【００５７】
この時、撮像窓３ａの近傍では、治療中の虫歯の奥まで照明できるような４個の高輝度ＬＥＤ９が、撮像窓３ａの直下にある健康な歯１７Ａを、強烈な明るさで照明している状態となる。
【００５８】
この状態において、高輝度ＬＥＤ９の照明光は、健康な歯１７Ａの白い上面で反射されて撮像窓３ａへの反射光となるが、この反射光というのは、高輝度ＬＥＤ９の照明光が至近距離にある歯１７Ａの白い面によって反射された光であるため、非常に明るいものとなっている。つまり、略接写状態における明るさは、通常の遠距離撮像状態に比べて、はるかに明るいものとなっており、この時、絞り駆動部１４の絞り値はこの明かりを大きく絞った状態となっている。
【００５９】
したがって、この状態を検知することで、歯１７Ａの近接撮像を実施しているかどうかを判断している。具体的には、口腔内判断値よりも絞り駆動部１４の絞り値が大きい（明るい）ときには、近接撮像であると判断して、撮像部位は口腔内であると判断するのである。
【００６０】
今回の場合では、絞り駆動部１４の絞り値が、口腔内判断値よりも大きくなり、撮像部位は口腔内であると判断される。
【００６１】
すなわち、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の結果として、Ｓ３によって口腔内で歯１７Ａを撮像していることがわかり、Ｓ２によって、まだその歯１７Ａにフォーカスが合っていないことがわかり、Ｓ１によってフォーカス位置がまだ口腔外にあることがわかるのである。
【００６２】
そして、このような状態の時には、図１０のＳ４において、制御部１９がオートフォーカス駆動部１２に指示を送り、オートフォーカス駆動部１２によって焦点レンズ１１を、より接写に近い近接撮像位置（例えば、撮像窓３ａから撮像部位まで２ｍｍの位置）に移動させるものとしている。
【００６３】
すると、図１１（ｂ）に示すごとく、歯１７Ａの溝部２４に少しフォーカスが合った状態となり、コントラストが向上した状態となる。
【００６４】
そして、図１０のＳ５で、通常のオートフォーカス動作を再開すると、すでに画像データのコントラストは十分に向上した状態となっているため、図１１（ｃ）に示すごとく、歯１７Ａの溝部２４や、歯１７Ａの小さなクラック２５、初期の虫歯２６等を手がかりに、十分オートフォーカスができるものとなる。
【００６５】
その結果として、このフォーカスがしっかりと合焦できた状態において、オートフォーカスの解像度を活かしつつ細かな部分まで診察ができるようになり、つまり、歯１７Ａの小さなクラック２５、初期の虫歯２６等の診断が容易となるので、歯１７Ａの衛生状態の保持、虫歯の早期発見等が期待できるものとなる。
【００６６】
したがって、口腔内においても、確実にオートフォーカスできるものとなり、利便性を高めることが出来る。
【００６７】
さらに、本実施形態においては、図１０のＳ３において、撮像部位判定部２１が、画像データの撮像部位を口腔内であると判断した時には、制御部１９が表示部１６に対して、現在フォーカス中であることを示すメッセージを出力する構成としている。
【００６８】
具体的には、図６に示すごとく、表示部１６に、フォーカスエリアを示すオートフォーカス枠２３を表示し、このオートフォーカス枠２３を所定間隔（例えば１秒間隔）で点滅するようにしている。
【００６９】
そして、図１０のＳ５において、制御器１８によりフォーカスの位置が決定され、このフォーカス位置に、オートフォーカス駆動部１２が焦点レンズ１１を移動した時には、オートフォーカス枠２３を非表示としている。
【００７０】
さてここで、歯の近接撮像時におけるオートフォーカス中においては、表示部１６の表示は、上述したごとく、歯１７Ａが白くボケた状態の画像となっている。一方、きちんとフォーカスした状態での健康な歯１７Ａの画像も白くきれいな画像となっている。つまり、これら２つの画像は、よく似た画像となっている。
【００７１】
そのため、オートフォーカス中のボケた画像であるにも関わらず、歯医者が誤って「健康な歯だ」と診察すると、非常に不適切な状態を引き起こすこととなる。
【００７２】
しかしながら、本実施形態においては、歯の近接撮像時のオートフォーカス中に、現在フォーカス中であることを示すオートフォーカス枠２３が表示されているため、オートフォーカス中のボケた画像と、健康な歯１７Ａの画像とを、きちんと区別できるものとなっており、このオートフォーカス枠２３の消失によって、歯医者はオートフォーカス完了を認識でき、適切な診察を行うことが出来る。
【００７３】
その結果として、適切な診察を行う環境を提供しつつ、口腔内においても、確実にオートフォーカスできるものとなり、利便性を高めることが出来る。
【００７４】
さらに、図１２は、図１０におけるＳ３の後に、オートフォーカスの枠２２を拡大することで探索範囲を広げて、コントラストの再探索をおこなうことを示したもので、さらに適切にオートフォーカスできるようしたものである。
【００７５】
これを、図８，図１２、図１３を用いて詳細に説明する。
【００７６】
なお、図１２のＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５は、図１０におけるＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５と同じものである。
【００７７】
まず、図８（ｂ）に示すごとく、撮像エリア３ｂの右側部が、歯１７Ｂの端部２７および歯茎２８を写している時には、表示部１６には、図１３（ａ）に示すごとく、歯１７Ｂの溝部２４、歯１７Ｂの端部２７、歯茎２８がそれぞれボケた状態で表示されている。
【００７８】
この時、歯１７Ｂの表面にある溝部２４はボケボケの状態であるが、一方、歯１７Ｂの端部２７、歯茎２８は、高さを持っているので、高さ方向に撮像エリア３ｂから離れた状態となり、歯１７Ｂの溝部２４に比較してボケが少ない状態、つまり、十分コントラストの高い状態で表示されている。
【００７９】
なお、図１３（ａ）〜（ｃ）において、歯１７Ａの溝部２４がボケた状態となるが、溝部２４の外郭だけは、この溝部２４の形状を理解しやすくするために、太い線で示している。当然のことながら、実際は、この太い線は存在せず、溝部２４は、ぼやけた状態となる。
【００８０】
そして、この状態においては、オートフォーカス枠２３には、歯の溝部２４しか写っていないため、図１２のＳ２で、画像データを低コントラストと判断する。
【００８１】
つぎに、Ｓ３で、撮像部位判定部２１が撮像部位を口腔内と判断した時には、Ｐ１において、制御部１９が、図１３（ｂ）に示すごとく、オートフォーカス枠２３を拡大して、コントラストの探索範囲を広げる。
【００８２】
すると、図１３（ｂ）に示すごとく、歯１７Ｂの端部２７がオートフォーカスの枠２３内に入ってくる。なお、この歯１７Ｂの端部２７は、上述のごとく、十分コントラストの高い画像となっている。
【００８３】
つぎに、図１２のＰ２において、コントラスト判定部２０が、コントラスト判断値よりも、オートフォーカス枠２３に囲まれた画像のコントラストの評価値が高い、つまり高コントラストと判断する。
【００８４】
すると、制御部１９が、このオートフォーカス枠２３内の画像のコントラストを元に、遠距離撮像方向あるいは近接撮像方向の、どちら方向にオートフォーカスの探索をすれば良いかを判断する。今回の場合、近接撮像方向への探索と判断される。
【００８５】
つぎに、図１２のＰ３において、図１３（ｃ）に示すごとく、オートフォーカス枠２３を元の大きさに戻した後、Ｐ２で判断した方向（近接撮像方向）に向けてオートフォーカスの探索を再開すると、図１３（ｄ）に示すごとく、オートフォーカスが合焦するのである。
【００８６】
この場合、オートフォーカスの探索方向が決定されているので、その方向にのみ探索を行えばよいことになり、オートフォーカスの合焦時間の短縮ができるものとなる。
【００８７】
その結果として、オートフォーカスの合焦時間の短縮させた状態で、口腔内においても、確実にオートフォーカスできるものとなり、利便性を高めることが出来る。
【００８８】
一方、図１２のＰ１で、探索範囲を広げても、なお画像データのコントラストが低いと判断したときには、図１０のＳ４と同様に、オートフォーカス駆動部１２によって焦点レンズ１１を、より接写に近い近接撮像位置に移動させ、Ｐ３で拡大したオートフォーカス枠２３を元に戻した後、Ｓ５でオートフォーカスを再開し、フォーカスさせることになる。
【００８９】
以上のごとく、本実施形態においては、口腔内においても適切なフォーカス制御ができることになり、利便性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備え、前記焦点レンズには、オートフォーカス駆動部を設けるとともに、このオートフォーカス駆動部、および前記照明素子、および前記絞り駆動部を前記制御器に接続し、前記制御器には、コントラスト判定部と、撮像部位判定部とを設け、コントラスト判定部が前記画像データは低コントラストであると判断し、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断した場合には、前記オートフォーカス駆動部が前記焦点レンズのフォーカス位置を近接撮像位置に移動させる構成としたものであるので、利便性を高めることができる。
【００９１】
すなわち、本発明においては、焦点レンズに、この焦点レンズを駆動するオートフォーカス駆動部を設けて、オートフォーカスで撮像できる物としたため、口腔内のオートフォーカス撮像が可能となり利便性を向上させることができる。
【００９２】
ただし、口腔内カメラに単純にオートフォーカス機能を設けただけでは、口腔内のオートフォーカス撮像において、オートフォーカスができない場合がある。
【００９３】
たとえば、口の外から患者の歯並びを遠距離撮像し、次に、口の中へカメラを差し込み、1本の歯を略接写するような場合がその例であり、このように、遠距離撮像から、急に略接写へ切り換えた場合において、接写する歯が、白く健康な歯である時には、歯の上面のコントラストが低いために撮像した画像がボケてしまい、そのため、オートフォーカスが追従できず、フォーカスができなくなってしまうのである。
【００９４】
そこで、本発明では、制御器に、コントラスト判定部と、撮像部位判定部とを設け、コントラスト判定部が、画像データは低コントラストであると判断し、撮像部位判定部が、画像データの撮像部位を口腔内であると判断した場合に、オートフォーカス駆動部が焦点レンズのフォーカス位置を略接写の撮像位置に移動させる構成とした。
【００９５】
その結果、略接写で撮像した画像データは、歯の溝に少しフォーカスが合った状態となり、コントラストが向上した状態となる。そして、この状態でオートフォーカス動作を再開すると、すでに画像データのコントラストが向上した状態となっているため、歯の溝や、歯の小さなクラック等を手がかりに、オートフォーカスができるものとなる。
【００９６】
以上のような構成とした結果として、本発明においては、口腔内においても、確実にオートフォーカスできるものとなるので、利便性を高めることが出来るものとなる。
【００９７】
したがって、口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１  本体ケース
１Ａ  撮像ボタン
２  コード
３  口腔内挿入部
３ａ  撮像窓
３ｂ  撮像エリア
４  鏡筒
４ａ  前方側開口
５  スペーサ筒
６  スペーサ筒
７  スペーサ筒
８  プリズム
９  高輝度ＬＥＤ
１０  撮像装置
１１  焦点レンズ
１１Ａ  ガイドポール
１１Ｂ  フォーカスレンズ前カバー
１１Ｃ  フォーカスレンズ後ろカバー
１２  オートフォーカス駆動部
１２Ａ  駆動モーター
１３  撮像部
１４  絞り駆動部
１５  電源部
１６  表示部
１７  歯
１７Ａ  歯
１７Ｂ  歯
１８  制御器
１９  制御部
２０  コントラスト判定部
２１  撮像部位判定部
２２  ＲＯＭ
２３  オートフォーカス枠
２４  溝部
２５  クラック
２６  虫歯
２７  端部
２８  歯茎
Ｇ１  レンズ群
Ｇ２  レンズ群
Ｇ３  レンズ群
Ｇ４  レンズ群
Ｇ５  レンズ群
Ｇ６  レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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