(57)【要約】【課題】配車システムで収容する移動局の台数が多くなっても、基地局で収集したデータのリアルタイム性が失われることを抑制して、カラ配車等の誤配車を抑制し、効率的に配車を行うことのできる配車システムを提供する。【解決手段】無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局を介して前記複数の移動局の位置情報と実車／空車情報とを含む移動局情報を収集するとともに、移動局に対する配車指示を行う管理センタとを備えた配車システムを、前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局へ送信するものであり、前記移動局は、基地局を介して、自局の移動局情報を前記管理センタへ送信するものであって、移動局情報を送信する移動局情報送信タイミングを、移動局の状態に応じて変更するよう構成する。【選択図】図１
2011053752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局を介して前記複数の移動局の位置情報と実車／空車情報とを含む移動局情報を収集するとともに、移動局に対する配車指示を行う管理センタとを備えた配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局へ送信するものであり、
前記移動局は、基地局を介して、自局の移動局情報を前記管理センタへ送信するものであって、移動局情報を送信する移動局情報送信タイミングを、移動局の状態に応じて変更することを特徴とする配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システムに関し、特に、タクシーの位置情報を自動的に検出し、効率的に配車することのできるタクシー配車システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、人工衛星を利用したＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得ることができるようになっている。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車の効率向上などの目的に利用されている。
【０００３】
従来のＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムは、ＧＰＳ衛星と、移動局（ タクシー）と、移動局と無線通信を行う基地局と、基地局と専用線で接続された管理センタとから構成されている。各移動局は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を受けて、自車の位置情報（ 緯度、経度） を入手することができる。管理センタからの指示で、各基地局は、ポーリング信号を各移動局に送信し、各移動局は、このポーリング信号に応答してポーリング応答信号を基地局に送信する。このとき、ポーリング応答信号には、各移動局の車両動態情報（空車等の情報）や位置情報を含む移動局情報が含まれている。即ち、このシステムにおいては、管理センタは、各基地局を介して各移動局から移動局情報（車両動態情報や位置情報）を収集する。
【０００４】
下記の特許文献１には、ＡＶＭシステム等において、システムで収容する移動局の台数が多くなるにつれ、基地局と移動局間の応答間隔が長くなり、基地局で収集したデータのリアルタイム性が失われること、その結果、実車車輌の検出が遅れて、実車状態であるのに空車状態とみなされ、配車指令がなされるカラ配車が行われることを防止することを目的として、基地局が、不稼動状態の移動局の番号情報をポーリング信号に付加して送信し、移動局は、自局固有の送信スロットに加え、不稼動状態の移動局の送信スロットを用いて応答送信することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０７-０８６９９８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、システムで収容する移動局の台数が多くなるにつれて、基地局で収集したデータのリアルタイム性が失われるという問題が生じていた。
本発明の目的は、システムで収容する移動局の台数が多くなっても、基地局で収集したデータのリアルタイム性が失われることを抑制して、カラ配車等の誤配車を抑制し、効率的に配車を行うことのできる配車システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための本願発明の代表的な構成は、次のとおりである。
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局を介して前記複数の移動局の位置情報と実車／空車情報とを含む移動局情報を収集するとともに、移動局に対する配車指示を行う管理センタとを備えた配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局へ送信するものであり、
前記移動局は、基地局を介して、自局の移動局情報を前記管理センタへ送信するものであって、移動局情報を送信する移動局情報送信タイミングを、移動局の状態に応じて変更することを特徴とする配車システム。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、移動局情報を送信する移動局情報送信タイミングを、移動局の状態（例えば、実車／空車等）に応じて変更することができる。これにより、基地局で収集したデータのリアルタイム性が失われることを抑制して、カラ配車等の誤配車を抑制できるので、効率的に配車を行うことができ、また、顧客へのサービス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明における配車システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明における管理センタの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明における基地局の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明における移動局の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明における送信タイミング情報テーブルの構成例を示す図である。
【図６】本発明における基地局からのポーリング信号と移動局からの応答信号の関係を示す一例である。
【図７】本発明におけるポーリング信号とポーリング応答信号を説明するための図である。
【図８】本発明における車両情報データベースの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。先ず、本発明の実施の形態に係る車両運行システムのシステム構成について説明する。図１は、本発明における車両運行システムのシステム構成例を示す図である。図１における車両運行システムは、基地局１０−１、１０−２、１０−３、…、移動局２０−１、２０−２、２０−３…、ＧＰＳ衛星６、管理センタ５を備える。
【００１１】
移動局２０−１、２０−２、２０−３…（単に、移動局２０とも表記する）は、例えば、配車、運行の対象となっているタクシー等の車両である。基地局１０−１、１０−２、１０−３…（単に、基地局１０とも表記する）は、移動局と無線で通信する無線局であり、移動局と無線により通信できる一定のカバーエリアを有する。なお、本実施例では、基地局と移動局間の業務用無線の方式として、デジタルＳＣＰＣ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｐｅｒ  Ｃａｒｒｉｅｒ）方式（ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１  狭帯域デジタル通信方式（ＳＣＰＣ／ＦＤＭＡ）準拠）を使用している。
【００１２】
管理センタ５は、この車両運行システムの全体を管理する装置であり、一つ以上の基地局１０とネットワークにより結ばれ、各種制御と情報のやりとりを行えるようになっている。管理センタ５の管理領域は、接続されている基地局１０−１、１０−２、１０−３…の基地局カバーエリアの和集合の領域である。なお、管理センタ５は、基地局１０と一体に構成することもできる。
【００１３】
ＧＰＳ衛星６は、位置情報を移動局２０に伝えるための人工衛星であり、移動局２０は、複数のＧＰＳ衛星６から時刻のデータを含む電波信号Ｄ６をＧＰＳ受信機で受け取り、受信した電波の時間差によりそれぞれのＧＰＳ衛星６との相対的な距離差を算出し、それにより自車の位置情報（経度、緯度）を得ることができる。
【００１４】
基地局１０は、管理センタ５の指示により移動局２０にポーリング信号を送信し、移動局２０は、そのポーリング信号に応答して、車両番号とともに自車の移動局情報（車両動態情報や位置情報）を送信する。そして、最終的に管理領域内の車両の情報は、全て管理センタ５に伝送される。管理センタ５では、その車両の情報を管理センタ５の記憶部１１０にデータベースとして保存する。
【００１５】
次に、図１に示すシステムの動作概要について説明する。  
移動局２０には、ＧＰＳシステムにより現時点での位置情報が収集され、保存されている。この状態で、まず、管理センタ５は、基地局１０を介してポーリング方式で複数の移動局２０の現時点での位置情報と動態情報（ 実車、空車、待機、迎車、休憩、移動方向、事故情報等） とを含む移動局情報を収集するために、ポーリング信号ＰＯ１を各移動局２０に対し一斉に送信する。各移動局２０は、このポーリング信号ＰＯ１を受信することにより、車両番号、現時点での位置情報と動態情報とを含む移動局情報を、ポーリング応答信号ＳＲにより、基地局１０に送信する。
【００１６】
管理センタ５が、配車対象となる移動局２０を選択する際に用いる移動局情報の重要性は、移動局２０の状態、例えば、該移動局２０が実車状態か、あるいは空車状態かにより異なる場合が多い。通常、既に実車状態にある移動局２０に比べると、空車状態にある移動局２０の位置情報等の方が、配車指示を行ううえで重要である。
本実施の形態においては、例えば、ポーリング応答信号の送信タイミングを、移動局２０が実車状態か、あるいは空車状態かにより異なるよう設定する。具体的には、例えば、空車状態におけるポーリング応答信号の送信頻度を、実車状態におけるポーリング応答信号の送信頻度よりも高くする。このようにすると、管理センタ５は、空車状態と実車状態のポーリング応答信号の送信頻度を等しく設定する場合に比べ、優先して情報を収集したい空車状態の移動局２０の位置情報を、正確、迅速に把握することができる。基地局１０、移動局２０およびポーリング方式の詳細については後述する。
【００１７】
なお、本発明において、移動局２０から基地局１０への移動局情報の送信タイミングの変更は、移動局２０の状態が実車状態か、あるいは空車状態かにより行うことに限るものではなく、移動局２０の所属する事業所、移動局２０毎の配車実績、移動局２０の車両種別等に応じて、行うことができる。車両種別とは、ハイヤーか一般かのグレード、あるいは、ポイント制等により優先的に配車対象とする優先車両か否かの種別を意味する。
【００１８】
上記のようにして複数の移動局２０から収集された現時点での移動局情報（位置情報および動態情報）は、基地局１０から管理センタ５に送信され、管理センタ記憶部１１０の車両情報データベース１１２に記憶される。このように、本システムでは、基地局１０から送られる各移動局２０の移動局情報（位置情報および動態情報）を収集する際に、各移動局２０の状態等に応じて、移動局情報を収集するタイミング（収集頻度を含む）を変更することができる。なお、図１では、基地局１０は、管理センタ５と独立した形態で説明しているが、システムの規模に応じて一体に構成することもできることは勿論である。
【００１９】
次に、顧客からタクシーの配車要求を受け取った管理センタ５は、車両情報データベース１１２を用いて、最適な車両検索のために、例えば、顧客に最も近い位置に位置する移動局２０−１を検索し、基地局１０を介して配車指示情報を送信する。管理センタ５からの配車指示情報は、基地局１０を介して各移動局２０で受信される。配車指示情報を受けた移動局２０−１は、配車了解情報を基地局１０を介して管理センタ５に送信し、配車手配が完了する。
【００２０】
次に、図２ないし図４を用いて本実施の形態に係る車両運行システムの各部の構成を説明する。
図２は、管理センタ５の構成例を示すブロック図である。
図３は、基地局１０の構成例を示すブロック図である。
図４は、移動局２０としての車両の構成例を示すブロック図である。
【００２１】
先ず、図２を用いて管理センタ５の構成例を説明する。
管理センタ５は、図２に示されるように、制御部１００と記憶部１１０と操作表示部１０６が接続された構成である。本例では、記憶部１１０に外部記憶装置を用いている。
制御部１００は、中央処理装置１０１、通信インタフェース１０２、入出力インタフェース１０３、メモリ１０４、記憶装置インタフェース１０５を備え、各部はバスにより接続されている。
通信インタフェース１０２は、各基地局１０−１、１０−２、１０−３、…と接続されている伝送路により通信をおこなうインタフェースである。マウス、キーボードなどの入出力装置と、ＬＣＤモニタやＣＲＴディスプレイなど表示装置を備えた操作表示部１０６は、入出力インタフェース１０３により接続され、データの入出力と各種の表示が行えるようになっている。
【００２２】
メモリ１０４は、主記憶装置であり、通常は、半導体装置で構成される。
外部記憶装置１１０は、記憶装置インタフェース１０５により接続され、ハードディスクドライブなどの大容量の記憶装置である。外部記憶装置１１０には、車両の運行を管理する運行管理プログラム１１１と、車両情報データベース１１２と、乗客情報データベース１１３とが格納されている。
運行管理プログラム１１１は、メモリ１０４にロードされて、中央処理装置１０１により実行される。車両情報データベース１１２は、車両から送られてくる移動局情報を含む車両情報のデータベースであり、図８を用いて後で説明する。乗客情報データベース１１３は、乗客に関するデータベースであり、予め又は新規に登録された乗客の氏名、連絡先、住所、使用頻度の高い迎車／降車場所、会員番号等の情報を含み、運行管理プログラム１１１、車両情報データベース１１２とともに、管理センタ５に設けられた図示しないＣＴＩ(Computer Telephony Integration)システムで利用される。
【００２３】
次に、図３を用いて基地局１０の構成例を説明する。
基地局１０は、図３に示されるように、基地局処理装置２００と無線部２０４が接続された構成である。基地局処理装置２００は、記憶部２０１、通信インタフェース２０３、受信部２０２、送信部２０５を備える。
無線部２０４は、移動局２０等との間で無線周波数帯域の信号を無線にて送受信するもので、無線周波数帯域の信号とベースバンド帯域の信号との周波数変換を行う。通信インタフェース２０３は、管理センタ５と接続されているネットワークにより通信をおこなうインタフェースである。受信部２０２は、移動局２０からのポーリング応答信号や配車了解情報等を受信処理する。送信部２０５では、移動局２０に対するポーリング信号や、移動局２０に対するデータ送信要求の信号等を生成し、無線部２０４からアンテナ２０６を介して、移動局２０に送信する。記憶部２０１は、一時的にデータを蓄えるバッファである。
【００２４】
次に、図４を用いて移動局２０の構成例について説明する。
移動局２０は、図４に示されるように、無線部３０１、対基地局通信用アンテナ３０２、受信部３０３、送信部３０４、スロット設定部３０５、記憶部３０６、位置検出部３０８、料金メータ３０９、操作表示部３１０、ＧＰＳ用アンテナ３１１を備える。
無線部３０１は、基地局１０との間で無線周波数帯域の信号を無線にて送受信するもので、無線周波数帯域の信号とベースバンド帯域の信号との周波数変換を行う。
位置検出部３０８は、ＧＰＳ衛星６から送られてくる情報をＧＰＳアンテナ３１１を介して受信して、自車位置を検出する。例えば、経度および緯度を検出する。
料金メータ３０９は、顧客を乗せたときに課金するためのメータであり、送信部３０４に、空車、迎車、又は実車の状態を表す信号を送信する。
受信部３０３は、基地局１０からのポーリング信号やデータ送信要求信号等を検出する。送信部３０４は、ポーリング応答信号や配車了解情報等を生成し、基地局１０に対し、無線部３０１やアンテナ３０２を介して送信する。
【００２５】
スロット設定部３０５は、自局から送信するポーリング応答信号や、送信データの送信スロットのタイミングを設定する。スロット設定部３０５は、後述する送信タイミング情報テーブル３１５の内容に基づいて、移動局情報を基地局１０へ送信する送信タイミングを変更する。例えば、移動局２０の状態が実車状態か、あるいは空車状態かにより、移動局情報としてのポーリング応答信号を送信する頻度を変更する。
記憶部３０６は、送信タイミング情報を、図５に示す送信タイミング情報テーブル３１５として記憶し、また、一時的にデータを蓄えるバッファとして機能する。図５の例では、送信タイミング情報テーブル３１５には、上から順に、空車用時間間隔として１分、空車用距離間隔として１００ｍ、実車用時間間隔として３分、実車用距離間隔として３００ｍが設定されている。すなわち、移動局２０が空車状態のときは、１分毎にポーリング応答信号を返信するか、又は、前回のポーリング応答信号を返信した後、１００ｍ走行すると、次のポーリング応答信号を返信する。また、移動局２０の状態が実車状態のときは、３分毎にポーリング応答信号を返信するか、又は、前回のポーリング応答信号を返信した後、３００ｍ走行すると、次のポーリング応答信号を返信する。
【００２６】
送信タイミング情報テーブル３１５の内容は、操作表示部３１０により、操作者が設定、変更することができ、あるいは、管理センタ５から基地局１０を介して移動局２０へ送信される送信データ（送信タイミング指定情報）により、設定、変更することもできる。
操作表示部３１０は、モニタなどの情報を表示する部分と、タッチパネル、配車了解ボタンなどの入力を行う部分を有する。
【００２７】
次に、基地局１０、移動局２０の各動作を説明する。
まず、基地局１０の動作を説明する。基地局１０では、移動局２０からの移動局情報を得るための動作を実行する。そのため、基地局１０は、通信対象となる移動局番号を指定する、管理センタ５からの指示信号に基づき、応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、移動局２０へのデータ送信要求信号とを、送信部２０５で生成し、無線部２０４からアンテナ２０６を経由して各移動局２０へ送信する。あるいは、管理センタ５からの指示信号に基づくのではなく、基地局１０の記憶部２０１で、通信対象となる移動局番号を記憶しておき、この記憶している移動局番号に基づき、応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号を生成するようにしてもよい。
【００２８】
次に、移動局２０の動作を説明する。基地局１０から送信された電波は、移動局２０のアンテナ３０２を介して無線部３０１で受信され、このうちポーリング信号は、受信部３０３で受信処理されて、ポーリング応答信号を返信可能な各移動局２０の車両番号が検出される。また、受信部３０３で、基地局１０からのデータ送信要求信号が検出される。
受信部３０３で検出された信号は、スロット設定部３０５へ送られる。スロット設定部３０５は、車両番号に基づき、自局から送信するポーリング応答信号やデータを送信可能な送信スロットのタイミングを設定する。位置検出部３０８は、例えば、ＧＰＳシステムにより自局の位置、例えば、緯度および経度を検出し、位置情報として送信部３０４へ送信する。送信部３０４は、料金メータ３０９からの信号によって、空車／迎車／実車を検出して車両動態情報データを生成し、あるいは、位置検出部３０８からの信号によって、位置情報データを生成し、ポーリング応答信号として基地局１０へ送信する。
【００２９】
操作表示部３１０は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは基地局からの情報の表示を行う機能を有する。また、移動局２０は、別途、地図データベース（図示せず）を有しており、例えば、位置検出部３０８で検出された自車の位置、すなわち、経度および緯度の情報から操作表示部３１０の表示画面上の地図上に自車の現在地を表示することができる。また、移動局２０の行き先を地図データベースから検索し、同様に地図上に表示することもできる。
【００３０】
次に、基地局１０と移動局２０との間のポーリング信号とポーリング応答信号のやりとりについて、図６、図７を用いて説明する。図６は、基地局と移動局間でやりとりされるポーリング信号とポーリング応答信号のシーケンス図である。図７は、ポーリング信号とポーリング応答信号を説明する図である。
基地局１０は、エリア内の全ての移動局に対して移動局車両番号１からｎを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信する。
ここでは、例えば、図１の移動局２０−１が移動局車両番号１、移動局２０−２が移動局車両番号２、移動局２０−３が移動局車両番号３、・・・、移動局２０−ｎが移動局車両番号ｎ、というように移動局各々には車両番号が固有に設定されている。
【００３１】
移動局車両番号ｉの移動局２０−iは、スロット生成部３０５により設定された送信可能なタイミングに基づき、基地局１０へポーリング応答信号ＳＲｉを送信する。送信可能な期間は、図６に示す７１の期間であり、この送信可能期間７１において、移動局１〜ｎが応答可能となっている。このため、複数の移動局からのポーリング応答信号ＳＲｉ同士が衝突することもある。図６の例では、ＳＲ２とＳＲ３が衝突している。衝突した場合は、基地局は受信できないので、次回のポーリング信号を受信したときに、ポーリング応答信号ＳＲｉを送信する。
ここで、ポーリング信号は、図７（ａ）に示されるように、信号種別４０１、ポーリング車番指定４０２および予備４０３を含む。信号種別４０１には、この信号がポーリング信号であることを示す識別子が入る。ポーリング車番指定４０２は、このポーリング信号に応答すべき車両番号を指定する。
【００３２】
ポーリング応答信号は、図７（ｂ）に示されるように、信号種別４０４、動態情報４０５および位置情報４０６を含む。
信号種別４０４には、この信号がポーリング応答信号であることを示す識別子が入る。動態情報４０５は、この車両の現在の状態を示す情報であり、顧客を乗せていない状態である「空車」、顧客を乗せて課金中である「実車」、顧客に対して料金の精算中である「支払い」、顧客を迎えるために走行中であって送迎料金を課金する場合である「迎車」などの状態を表す。
位置情報４０６は、時刻情報を含み、該時刻情報の時刻における移動局の現在位置（Ｘ,Ｙ）が送信される。これらの情報は、基地局１０の無線部２０４で受信され、管理センタ５の制御部１００に送られ、図８に示す外部記憶装置１１０の車両データベース１１２に記憶される。図８は、本発明における車両情報データベースの一例である。図８の車両データベース１１２において、各移動局（車両）毎に、位置情報（現在位置）、該位置情報を取得した時刻、配車状態が記憶されている。
【００３３】
移動局２０−iは、ポーリング応答信号を基地局１０へ送信するタイミングである移動局情報送信タイミングを、移動局記憶部３０６内の送信タイミング情報テーブル３１５の内容に基づき、次のように決定する。例えば、移動局２０−iが空車状態の場合、スロット設定部３０５は、図６に示す送信可能期間７１内であって、かつ、前回のポーリング応答信号を返信した後、所定時間（例えば１分）経過したタイミング、又は、前回のポーリング応答信号を返信した後、移動距離が所定距離（例えば１００ｍ）となったタイミングを、ポーリング応答信号を返信するタイミングとして設定する。
また、移動局２０−iが実車状態の場合、スロット設定部３０５は、図６に示す送信可能期間７１内であって、かつ、前回のポーリング応答信号を返信した後、所定時間（例えば３分）経過したタイミング、又は、前回のポーリング応答信号を返信した後、移動距離が所定距離（例えば３００ｍ）となったタイミングを、ポーリング応答信号を返信するタイミングとして設定する。
【００３４】
基地局１０は、図６に示す休止期間の時間経過後に、次の移動局車両番号ｎ＋１からｍを指定したポーリング信号ＰＯ１を送信し、同じ動作を繰り返すことでエリア内の全移動局の動態位置情報を定期的に収集することができる。
また、基地局１０は、図６のようにポーリング信号を送信したあとは、休止期間まで信号を送信することはない。このポーリング信号を送信したあとから休止期間の先頭までの期間を「下り送信利用期間」と呼び、通常はこの期間を利用して、配車情報や連絡情報などの文字データを移動局２０へ送信している。
【００３５】
なお、図６に示すポーリング方式は、多数台、例えば、ｍ台の移動局で構成されるタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、移動局をグループ化し、効率良く移動局の動態情報を収集する場合を示している。即ち、１ 回のポーリング周期でｍ台の移動局全ての動態情報を短時間に収集するには、ポーリングに時間がかかりすぎるし、また、ポーリング応答信号の送信にも無理が生じる。従って、図６では、例えば、ｎ（ｎ＜ｍ）台の移動局を１ 回のポーリング信号ＰＯ１で動態情報を収集し、次のポーリング信号ＰＯ２で次の（ｍ−ｎ）台の移動局の動態情報を収集するという方式を採用している。なお、このようなグループ分けは、適宜システムの構成に応じてさまざまな構成が可能であり、上述のような２ グループのみに限定されるものではない。
また、図６に示す方式では、ポーリングのためのチャネルと基地局１０から移動局２０に配車データ等を送信するチャネルをそれぞれ別のチャネルで送信する２ チャネル方式の場合が示されているが、これに限定されるものではない。
【００３６】
なお、上記の実施の形態では、基地局１０が、ポーリング方式により移動局２０の動態位置情報等を収集する場合について説明したが、本発明は、ポーリング方式に限られるものではなく、移動局２０で動態位置の変化が生じた際に、移動局２０が自局の動態位置情報等を自動送信する方式を採用してもよい。また、上記の両方式を併用してもよい。
【００３７】
なお、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムとしてだけでなく、本発明に係る処理を実行する装置、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
【００３８】
以上の、本明細書の記載に基づき、少なくとも次の発明を把握することができる。すなわち、第１の発明は、
無線により基地局と通信可能な複数の移動局と、前記基地局を介して前記複数の移動局の位置情報と実車／空車情報とを含む移動局情報を収集するとともに、移動局に対する配車指示を行う管理センタとを備えた配車システムであって、
前記管理センタは、管理センタ制御部と管理センタ記憶部とを備え、前記管理センタ制御部は、前記管理センタ記憶部に記憶した移動局情報に基づき作成された配車指示情報を、基地局を介して移動局へ送信するものであり、
前記移動局は、基地局を介して、自局の移動局情報を前記管理センタへ送信するものであって、移動局情報を送信する移動局情報送信タイミングを、移動局の状態に応じて変更することを特徴とする配車システム。
このような構成によれば、移動局情報を送信する移動局情報送信タイミングを、移動局の状態（例えば、実車／空車等）に応じて変更することができる。これにより、基地局で収集したデータのリアルタイム性が失われることを抑制して、カラ配車等の誤配車を抑制できるので、効率的に配車を行うことができ、また、顧客へのサービス性を向上させることができる。
【００３９】
第２の発明は、前記第１の発明に記載した配車システムにおいて、移動局情報を送信する移動局情報送信タイミングを、移動局の状態が実車か空車か応じて変更することを特徴とする配車システム。
このような構成によれば、例えば、管理センタが、実車状態よりも空車状態の移動局情報を正確、迅速に把握したい場合に、効率的に配車を行うことができる。
【００４０】
第３の発明は、前記第１の発明又は第２の発明に記載した配車システムにおいて、移動局情報を送信する移動局情報の送信間隔を変更することにより、移動局情報の送信タイミングを変更することを特徴とする配車システム。
このような構成によれば、例えば、管理センタが、移動局情報を正確、迅速に把握したい場合は、移動局情報の送信間隔を短くする等、状況に応じて、効率的に配車を行うことができる。
【００４１】
第４の発明は、前記第１の発明ないし第３の発明に記載した配車システムにおいて、移動局が所定の距離を移動する毎に移動局情報を送信するようにし、前記所定の距離を変更することにより、移動局情報の送信タイミングを変更することを特徴とする配車システム。
このような構成によれば、例えば、管理センタが、移動局情報を正確、迅速に把握したい場合は、前記所定の距離を短く設定する等、状況に応じて、効率的に配車を行うことができる。
【００４２】
第５の発明は、前記第１の発明ないし第４の発明に記載した配車システムにおいて、移動局情報送信タイミングを指定する送信タイミング指定情報を、管理センタから基地局を介して移動局へ送信し、該移動局に前記送信タイミング指定情報を設定することを特徴とする配車システム。
このような構成によれば、システム全体の運用状況に応じて、移動局毎に、適切な移動局情報送信タイミングを指定することができ、効率的に配車を行うことができる。
【符号の説明】
【００４３】
５：管理センタ、１０：基地局、２０：移動局、７１：送信可能期間、１００：管理センタ制御部、１０６： 操作表示部、１１０：管理センタ記憶部、１１２：車両情報データベース、１１３：乗客情報データベース、２０１： 基地局記憶部、２０２：基地局受信部、２０３：通信インタフェース、２０４： 無線部、２０５：基地局送信部、２０６： アンテナ、３０１：無線部、３０２：アンテナ、３０３：受信部、３０４：送信部、３０５： スロット設定部、３０６： 移動局記憶部、３０８： 位置検出部、３０９： 料金メータ、３１０： 操作表示部、３１１：ＧＰＳアンテナ、３１５：送信タイミング情報テーブル、３２１：無線部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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