(57)【要約】【課題】ホール素子を用いてチェンジレバーのセレクト方向の位置およびシフト方向の位置を検出しつつ、チェンジレバーユニット内でシフトパターンの判定を行わない。【解決手段】ホール素子素子２はチェンジレバーのセレクト方向の位置に応じたセレクト位置電圧信号およびシフト方向の位置に応じたシフト位置電圧信号を出力する。ＴＣＵ４の判定部５は、ホール素子からのセレクト位置電圧信号およびシフト位置電圧信号に基づいてマップ６ａに設定されたセレクト位置電圧信号の領域および電気的シフト位置電圧信号の領域からチェンジレバーの位置を判定する。そして、ＴＣＵ４の変速制御信号出力部７は、判定部５からのチェンジレバーの位置に基づいて自動変速機３の変速制御信号を出力する。【選択図】  図１
2011235798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号および前記チェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号を出力するホール素子と、
前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて前記チェンジレバーのセレクト方向の位置と前記チェンジレバーのシフト方向の位置とを判定する電子制御部と
を備え、
前記電子制御部は、
前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域と前記チェンジレバーのセレクト方向の位置および前記チェンジレバーのシフト方向の位置との関係を予め設定したマップが格納されたメモリと、
前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて、前記マップに設定された前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域から前記チェンジレバーの位置を判定する判定部と
を有することを特徴とするチェンジレバーの位置検出装置。
【請求項２】
前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号は、いずれも電圧信号であることを特徴とする請求項１に記載のチェンジレバーの位置検出装置。
【請求項３】
チェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号および前記チェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号を出力するホール素子と、
前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて前記チェンジレバーの位置を判定するとともに、判定した前記チェンジレバーの位置に基づいて自動変速機を変速制御する電子制御部と
を備え、
前記電子制御部は、
前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域と前記チェンジレバーのセレクト方向の位置および前記チェンジレバーのシフト方向の位置との関係を予め設定したマップが格納されたメモリと、
前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて、前記マップに設定された前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域から前記チェンジレバーの位置を判定する判定部と、
前記判定部で判定された前記チェンジレバーの位置に基づいて自動変速機に変速制御信号を出力する変速制御信号出力部と
を有することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号は、いずれも電圧信号であることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の変速制御を行うために操作されるチェンジレバーの位置を検出するチェンジレバーの位置検出装置およびこれを用いた自動変速機の変速制御装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機を搭載する車両においては、チェンジレバーがセレクト方向およびこのセレクト方向と直交するシフト方向に操作されることにより、自動変速機のシフトパターンが設定されるとともに、設定されたシフトパターンで自動変速機が変速制御される。その場合、チェンジレバーがセレクト方向の位置およびシフト方向の位置によりチェンジレバーユニット（ＣＬＵ：Change Lever Unit）内でシフトパターンが判定される。そし
て、自動変速機は自動変速機の電子制御装置（ＴＣＵ：Transmission Control Unit）に
より、ＣＬＵ内で判定されたシフトパターンに設定された変速制御される。
【０００３】
従来、チェンジレバーのセレクト方向の位置およびシフト方向の位置を検出するチェンジレバーの位置検出装置として、セレクト方向およびシフト方向にそれぞれ配設されたフォトインタラプタによりチェンジレバーの各位置を検出するチェンジレバーの位置検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。そして、セレクト方向のフォトインタラプタで検出されたセレクト方向の位置とシフト方向のフォトインタラプタで検出されたシフト方向の位置とに基づいて、チェンジレバーによって設定されたシフトパターンが認定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７５１９５号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の車両の制御システムにおけるデータ通信には、一般にＣＡＮ通信やＬＩＮ通信が採用される場合が多い。しかし、前述のフォトインタラプタで検出されたチェンジレバーの位置の信号をこれらのＣＡＮ通信やＬＩＮ通信でやりとりすると、配線や調整が面倒になり、これらの作業に手間がかかってしまう。また、シフトパターンが変更された場合、その変更に応じてフォトインタラプタの数を増減させる必要があり、作業効率が低下することが考えられる。
【０００６】
そこで、フォトインタラプタに代えてホール素子を用いることが考えられる。その場合、このホール素子により、チェンジレバーのセレクト方向の位置およびシフト方向の位置が電圧で同時に検出されるとともに、ＣＬＵ内においてその検出結果がそれぞれ各位置に対応して予め用意されたしきい値と比較されてシフトパターンが判定され、判定されたシフトパターンのオン・オフ信号がＣＬＵからＴＣＵに出力される。しかし、この場合には、車種等によってシフトパターンが変更されると、ＣＬＵ内の各しきい値をシフトパターンの変更に応じて修正する必要があり、修正作業が面倒となって同様に作業効率が低下するという問題が考えられる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ホール素子を用いてチェンジレバーのセレクト方向の位置およびシフト方向の位置を検出しつつ、チェンジレバーユニット内でシフトパターンの判定は行わないようにすることのできるチェンジ
レバーの位置検出装置および自動変速機の変速制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置は、チェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号および前記チェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号を出力するホール素子と、前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて前記チェンジレバーのセレクト方向の位置と前記チェンジレバーのシフト方向の位置とを判定する電子制御部とを備え、前記電子制御部が、前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域と前記チェンジレバーのセレクト方向の位置および前記チェンジレバーのシフト方向の位置との関係を予め設定したマップが格納されたメモリと、前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて、前記マップに設定された前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域から前記チェンジレバーの位置を判定する判定部とを有することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置は、前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号は、いずれも電圧信号であることを特徴としている。
【００１０】
更に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、チェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号および前記チェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号を出力するホール素子と、前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて前記チェンジレバーの位置を判定するとともに、判定した前記チェンジレバーの位置に基づいて自動変速機を変速制御する電子制御部とを備え、前記電子制御部が、前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域と前記チェンジレバーのセレクト方向の位置および前記チェンジレバーのシフト方向の位置との関係を予め設定したマップが格納されたメモリと、前記ホール素子から出力される前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号に基づいて、前記マップに設定された前記電気的セレクト位置信号の領域および前記電気的シフト位置信号の領域から前記チェンジレバーの位置を判定する判定部と、前記判定部で判定された前記チェンジレバーの位置に基づいて自動変速機に変速制御信号を出力する変速制御信号出力部とを有することを特徴としている。
【００１１】
更に、本発明に係る自動変速機の変速制御装置は、前記電気的セレクト位置信号および前記電気的シフト位置信号が、いずれも電圧信号であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置によれば、チェンジレバーの位置をホール素子により電気的信号値で検出し、この電気的信号値を電子制御部の判定部に出力する。そして、判定部はこの電気的信号値に基づいてチェンジレバーが位置するシフト方向およびセレクト方向の両領域を認定するとともに、認定した各領域と、電子制御部のメモリに格納されているマップに予め設定されたシフト方向およびセレクト方向の両領域とチェンジレバーの位置との関係とを対比することにより、チェンジレバーの位置を判定する。したがって、チェンジレバーの位置を電子制御部内で判定することができ、チェンジレバーユニット（ＣＬＵ）内でのチェンジレバーの位置の判定を不要にすることができる。これにより、車種等によってシフトパターンが変更されても、電子制御部のメモリに格納されているマップの数値のみを変更するだけで、このシフトパターンの変更により確実にかつ柔軟に対応することが可能となる。また、シフトパターンの変更においてチューニングにより最適値を探す作業も、電子制御部側の判定値を変更することで、確実に対応可能となる。こうして、シフトパターンの変更による修正作業が簡単になり
、作業効率を向上することができる。
【００１３】
また、本発明の自動変速機の変速制御装置によれば、本発明のチェンジレバーの位置検出装置を備えているので、車種等によって自動変速機のシフトパターンが種々異なっても、電子制御部内でこのシフトパターンを簡単に判定することができる。したがって、シフトパターンが種々異なる自動変速機に容易にかつ柔軟に対応することができるとともに、変速制御がより一層簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置の実施の形態の一例を備える自動変速機の変速制御装置を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る自動変速機の変速制御装置におけるシフトパターンを示す図である。
【図３】シフト方向およびセレクト方向の両領域とポジションとの関係のマップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置の実施の形態の一例を備える自動変速機の変速制御装置を示すブロック図、図２は本発明に係る自動変速機の変速制御装置におけるシフトパターンを示す図である。
【００１６】
図１に示すように、自動変速機の変速制御装置１は、ホール素子２と、自動変速機３の電子制御部（ＴＣＵ）４とを備える。また、ＴＣＵ４は、判定部５、メモリ６、および変速制御信号出力部７を有する。そして、ホール素子２、判定部５、およびメモリ６により、チェンジレバーの位置検出装置８が構成される。
【００１７】
図２に示すように、この例の自動変速機の変速制御装置１におけるシフトパターンは、チェンジレバーの６カ所のシフトポジションＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｐ6を有している。６
カ所のシフトポジションのうち、３カ所のシフトポジションＰ1,Ｐ2,Ｐ3はチェンジレバ
ーの第１シフト方向通路９に配置されるとともに、他の３カ所のシフトポジションＰ4,Ｐ5,Ｐ6はチェンジレバーの第２シフト方向通路１０に配置される。そして、第１シフト方
向通路９と第２シフト方向通路１とは、これらの通路と直交するチェンジレバーのセレクト方向通路１１により接続されている。その場合、２カ所のシフトポジションＰ2,Ｐ5は
、それぞれ第１シフト方向通路９とセレクト方向通路１１との交点および第２シフト方向通路１とセレクト方向通路１１との交点に配置される。各シフトポジションＰ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｐ6は、例えばパーキングＰ、ニュートラルＮ、リバースＲ、ドライブＤ、シフ
トアップ（＋）、およびシフトダウン（−）のいずれかの位置に設定される。
【００１８】
ホール素子２は、図示しないチェンジレバーのセレクト方向の位置に応じた電気的セレクト位置信号であるセレクト位置電圧信号およびチェンジレバーのシフト方向の位置に応じた電気的シフト位置信号であるセレクト位置電圧信号を出力する。
【００１９】
このホール素子２は、セレクト方向通路１１またはその近傍に１個だけ配設される。このホール素子２はチェンジレバーに設けられたマグネット（不図示）の磁力によって、所定の電圧を出力するようになっている。その場合、ホール素子２は、シフト方向およびセレクト方向のいずれにおいても０（Ｖ）からＶ1（Ｖ）（例えば、５Ｖ）の電圧を出力す
るようになっている。より具体的には、ホール素子２は、シフト方向にチェンジレバーの３つの位置の領域ＳｉＡ,ＳｉＢ,ＳｉＣに対応した電圧を出力するとともに、セレクト方向にチェンジレバーの２つの位置の領域ＳｅＡ,ＳｅＢに対応した電圧を出力する。なお
、以下の説明においては、Ｖ1（Ｖ）が５（Ｖ）であるとして説明するが、この電圧値に
限定されることはない。
【００２０】
すなわち、領域ＳｉＡの出力電圧は０（Ｖ）から２.５（Ｖ）より所定電圧だけ小さい
電圧（２Ｖ）までの範囲に設定されるとともに、領域ＳｉＢの出力電圧は２.５（Ｖ）よ
り所定電圧だけ小さい電圧（１.５Ｖ）から２.５（Ｖ）より所定電圧だけ大きい電圧（３.５Ｖ）までの範囲に設定され、更に、領域ＳｉＣの出力電圧は２.５（Ｖ）より所定電圧だけ大きい電圧（３Ｖ）から５（Ｖ）までの範囲に設定される。したがって、領域ＳｉＡと領域ＳｉＢとは部分的に重複しているとともに、領域ＳｉＢと領域ＳｉＣとは部分的に重複している。
【００２１】
また、領域ＳｅＡの出力電圧は０（Ｖ）から２.５（Ｖ）より所定電圧だけ大きい電圧
（３Ｖ）までの範囲に設定されるとともに、領域ＳｅＢの出力電圧は２.５（Ｖ）より所
定電圧だけ小さい電圧（２Ｖ）から５（Ｖ）までの範囲に設定される。したがって、領域ＳｅＡと領域ＳｅＢとは部分的に重複している。また、この例では、チェンジレバーが初期位置（図２に示すホール素子の設置位置）にあるときは、シフト方向の電圧およびセレクト方向の電圧がともに０.２５（Ｖ）に設定されている。
【００２２】
ＴＣＵ４の判定部５は、ホール素子２からの出力電圧に基づいて、チェンジレバーが位置する領域を「１」とし、チェンジレバーが位置しない領域を「０」と認定する。
また、ＴＣＵ４のメモリ６には、図３に示す予め作成されたマップ６ａが格納されている。マップ６ａは予め設定されたシフト方向およびセレクト方向の両領域とポジションとの関係を示すものである。このマップ６ａにおいて、数値「０」はチェンジレバーがその領域に位置していないことを示し、数値「１」はチェンジレバーがその領域に位置していることを示している。
【００２３】
そして、チェンジレバーがポジションＰ1に設定されたとき、ホール素子２は、シフト
方向の領域ＳｉＣ中の約４.５Ｖの電圧をＴＣＵ４の判定部５に出力するとともに、セレ
クト方向の領域ＳｅＢ中の約４Ｖの電圧をＴＣＵ４の判定部５に出力する。判定部５は、入力されたシフト方向の電圧が約４.５Ｖでありかつセレクト方向の電圧が約４Ｖである
ことから、ＳｉＣ領域およびＳｅＢ領域がともに数値「１」であり、その他の領域が数値「０」であると認定する。更に、判定部５は、認定したこれらの数値と図３に示すマップ６ａにおける数値とを対比してＳｉＣ領域およびＳｅＢ領域がともに数値「１」であり、その他の領域が数値「０」であることから、チェンジレバーの位置がポジションＰ1であ
ると判定する。更に、判定部５は判定したポジションＰ1の信号を変速制御信号出力部７
に出力する。すると、変速制御信号出力部７は、判定部５から入力されたポジションＰ1
の変速制御信号を自動変速機３に出力し、自動変速機３はこの変速制御信号に基づいてポジションＰ1のシフトパターンに設定される。
【００２４】
チェンジレバーがポジションＰ1以外の他のポジションに設定されたときも、同様にし
て自動変速機３は、ＴＣＵ４の変速制御信号出力部７から出力されたポジションの変速制御信号に基づいてそのポジションのシフトパターンに設定される。
【００２５】
この例のチェンジレバーの位置検出装置８によれば、チェンジレバーの位置をホール素子により電圧値で検出し、この電圧をＴＣＵ４の判定部５に出力する。そして、判定部５はこの電圧値に基づいてチェンジレバーが位置するシフト方向およびセレクト方向の両領域を認定するとともに、認定した各領域と、ＴＣＵ４のメモリ６に格納されている、予め設定されたシフト方向およびセレクト方向の両領域とポジションとの関係を示すマップ６ａとを対比することにより、チェンジレバーの位置を判定する。したがって、チェンジレバーの位置をＴＣＵ４内で判定することができ、チェンジレバーユニット（ＣＬＵ）内で
のチェンジレバーの位置の判定を不要にすることができる。これにより、車種等によってシフトパターンが変更されても、ＴＣＵ４のメモリ６に格納されているマップ６ａの数値のみを変更するだけで、このシフトパターンの変更により確実にかつ柔軟に対応することが可能となる。シフトパターンの変更において、チューニングにより最適値を探す作業も、ＴＣＵ４側の判定値を変更することで、確実に対応可能となる。こうして、シフトパターンの変更による修正作業が簡単になり、作業効率を向上することができる。
【００２６】
また、この例の自動変速機３の変速制御装置１によれば、この例のチェンジレバーの位置検出装置８を備えているので、車種等によって自動変速機３のシフトパターンが種々異なっても、ＴＣＵ４内でこのシフトパターンを簡単に判定することができる。したがって、シフトパターンが種々異なる自動変速機３に容易にかつ柔軟に対応することができるとともに、変速制御がより一層簡単になる。
なお、本発明は前述の例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明に係るチェンジレバーの位置検出装置および自動変速機の変速制御装置は、自動変速機の変速制御を行うために操作されるチェンジレバーの位置を検出するチェンジレバーの位置検出装置およびこれを用いた自動変速機の変速制御装置に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１…変速制御装置、２…ホール素子、３…自動変速機３、４…電子制御部（ＴＣＵ）、５…判定部、６…メモリ、６ａ…マップ、７…変速制御信号出力部、８…チェンジレバーの位置検出装置、Ｐ1,Ｐ2,Ｐ3,Ｐ4,Ｐ5,Ｐ6…シフトポジション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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