(57)【要約】【課題】ワークを搭載しワーク加工装置に搬入されるパレットの底面に付着するゴミを確実に取り除く。【解決手段】パレット清掃装置４０１では、加工対象のワーク１０３を搭載したパレットが水平搬送されて、加工用テーブル２０３の上方に位置付けられる。ブラシ体４０２は、加工用テーブル２０３から上下に延びる空間領域２０４よりも外側で、かつ、パレット１０２の底面１０４よりも下方に設けられる。ブラシ体４０２は、回転軸４０３を有し、この回転軸４０３の軸回りに回転自在となっている。回転軸４０３は、パレット１０２の底面１０４に平行かつパレット１０２の搬送方向に直角になる向きに向いている。ブラシ体４０２は、パレット１０２の底面１０４に接触する部分がパレット１０２の移動方向とは反対の方向に移動するよう回転する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工用テーブルを有し、ワークを搭載するパレットを水平に搬送して前記加工用テーブルの上方に位置付け前記ワークを加工するワーク加工装置に設けられるパレット清掃装置であって、
前記加工用テーブルから上下に延びる空間領域よりも外側かつ前記パレットの底面よりも下方に設けられ、前記パレットの底面に平行かつ前記パレットの搬送方向に直角に向く軸の軸回り方向に回転自在で、前記パレットの底面に接触するブラシ体と、
前記ブラシ体における前記パレットの底面に接触する部分が前記パレットの移動方向とは反対の方向に移動するよう前記ブラシ体を回転する駆動部と、
を備えるパレット清掃装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記ブラシ体よりも前記加工用テーブルから離れた位置に配置され、前記ブラシ体と平行な回転軸の軸回り方向に回転自在で、前記パレットの底面に接触し前記パレットの移動に伴って回転するローラと、
前記ローラの回転力を前記ブラシ体に伝達する回転力伝達機構と、
を含む、
請求項１記載のパレット清掃装置。
【請求項３】
前記ブラシ体と前記パレットの底面との接触箇所に向けて前記加工用テーブル側から空気を噴出するエアノズルと、
前記ブラシ体に対して前記エアノズルとは反対側に設けられ、前記エアノズルからの空気を下方に導く空気案内部と、
を更に備える、請求項１又は２記載のパレット清掃装置。
【請求項４】
前記ブラシ体に入り込むブラシ清掃体を更に備える、
請求項１から３のいずれか一に記載のパレット清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを加工テーブル上に位置付けてこのパレットに搭載されたワークに対し加工を行うワーク加工装置に対して設けられ、加工用テーブルの上に搬入されるパレットを清掃するパレット清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パレットを加工用テーブルの上に搬入し、パレット上のワークに対し加工を行うワーク加工装置が普及している（例えば、特許文献１）。ワーク加工装置では、ワークを搭載したパレットが搬入出され、ワークに対する切断等の加工が次々と行われる。ところが、ワークやパレットにゴミが付着することがある。ここでいうゴミとは、例えば、ワークから切り落とされた金属断片、ワークから発生した金属粉、工場内で発生したホコリ、等である。このようなゴミがワークやパレットに付着している場合、ワークの加工作業のためにはこのゴミを取り除く必要がある。そして、このゴミを取り除く作業は、多くの時間を要し、製品の生産効率を下げてしまう。
【０００３】
特許文献１には、レーザ加工機において、下段パレット上のワーク上面を清掃する清掃手段（ブラシ、エアーブローノズル等）を、上段パレットの下端に設けたり、パレットの保持部とレーザ加工機のワークの加工位置との間に設けたりすることが記載されている。そして、この清掃手段７は、上段のパレット２ａから落下し下段のパレット２ｂのワーク３上面に載った切断チップ１３を清掃排除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２０６９７７号公報（段落００２９、００３１、００３５、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ゴミは、磁気を帯びたり、油分を含んでいたりしていて、飛び散ってパレットの底面に付着することがある。パレットの底面に付着したゴミは、パレットが加工用テーブルの上に位置付けられると、加工用テーブルの上に落下し、ワーク加工装置に不具合を生じさせるおそれがある。
【０００６】
図６は、ゴム製のワイパー９０１を用いてパレット９０３の底面を清掃する仮想例を示す模式図である。図６に示すように、ゴム製のワイパー９０１を加工用テーブル９０２の上面よりも上方に突出させて加工用テーブル９０２の端部に取り付け、このワイパー９０１に、水平移動して加工用テーブル９０２の上方に位置付けられるパレット９０３の底面を擦らせることを考える。この場合であっても、ワイパー９０１にゴミ９０４が付着したり、摩擦によってワイパー９０１が劣化したりして、パレット９０３の底面に対するワイパー９０１の密着力が弱まり、ワイパー９０１がゴミ９０４を全て取り除くことができず、パレット９０３の底面にゴミ９０４の残骸９０５が残ってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、ワークを搭載しワーク加工装置に搬入されるパレットの底面に付着するゴミを確実に取り除くことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のパレット清掃装置は、加工用テーブルを有し、ワークを搭載するパレットを水平に搬送して前記加工用テーブルの上方に位置付け前記ワークを加工するワーク加工装置に設けられるパレット清掃装置であって、（ｉ）前記加工用テーブルから上下に延びる空間領域よりも外側かつ前記パレットの底面よりも下方に設けられ、前記パレットの底面に平行かつ前記パレットの搬送方向に直角に向く軸の軸回り方向に回転自在で、前記パレットの底面に接触するブラシ体と、（ｉｉ）前記ブラシ体における前記パレットの底面に接触する部分が前記パレットの移動方向とは反対の方向に移動するよう前記ブラシ体を回転する駆動部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、パレットの搬送方向に逆らう向きにブラシ体がパレットの底面を擦るので、ワークを搭載しワーク加工装置に搬入されるパレットの底面に付着するゴミを確実に取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ワーク加工装置を示す模式図である。
【図２】ワーク加工装置の一部の斜視図である。
【図３】パレット清掃装置の正面図である。
【図４】パレット清掃装置の側面図である。
【図５】パレット清掃装置の動作を示すための説明図である。
【図６】ゴム製のワイパーを用いてパレットの底面を清掃する仮想例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の一形態を、図１ないし図５に基づいて説明する。図１は、ワーク加工装置１０１を示す模式図である。図２は、ワーク加工装置１０１の一部の斜視図である。ワーク加工装置１０１は、パレット１０２に搭載されたワーク１０３（図２では図示せず）を加工するものである。ワーク加工装置１０１は、加工機２０１と、パレットチェンジャ装置３０１と、パレット清掃装置４０１とを備える。以下の説明では、加工機２０１がワーク１０３に対してレーザ加工を行うレーザ加工機である場合について説明するが、これに限られることはない。
【００１２】
加工機２０１は、加工ヘッド２０２を備える。また、加工機２０１は、加工用テーブル２０３を形成する。加工ヘッド２０２は、加工用テーブル２０３の上に配置されたパレット１０２上のワーク１０３に対してレーザ加工を施し、ワーク１０３を所望形状に切断加工する。
【００１３】
パレットチェンジャ装置３０１は、加工機２０１の外側に配置され、加工機２０１に対してパレット１０２を搬入出する。より詳細には、パレットチェンジャ装置３０１は、パレット１０２を上下複数段に保持する。また、パレットチェンジャ装置３０１は、上下搬送部３０２と、水平搬送部３０３とを備える。上下搬送部３０２は、パレット１０２を上下搬送する。水平搬送部３０３は、パレット１０２を水平搬送して加工用テーブル２０３の上に位置付けたり、加工用テーブル２０３の上に位置付けられたパレット１０２を水平搬送して加工用テーブル２０３よりも外部に位置付ける。以下、水平搬送部３０３によるパレット１０２の移動方向を、搬送方向ＭＶと呼ぶことがある。
【００１４】
ワーク加工装置１０１では、パレットチェンジャ装置３０１は、パレット１０２の上下搬送及び水平搬送を順序立てて組合せて行い、所望のパレット１０２を加工用テーブル２０３上に位置付ける。加工機２０１は、加工用テーブル２０３上に位置付けられたパレット１０２に搭載されたワーク１０３に対して、レーザ加工を行う。
【００１５】
パレット清掃装置４０１は、加工機２０１と加工用テーブル２０３との間に配置され、加工用テーブル２０３の側面に取り付けられる。パレット清掃装置４０１は、加工用テーブル２０３の上に搬入されるパレット清掃装置４０１の底面を清掃する。
【００１６】
図３は、パレット清掃装置４０１の正面図である。図４は、パレット清掃装置４０１の側面図である。パレット清掃装置４０１の主体は、ブラシ体４０２である。ブラシ体４０２は、加工用テーブル２０３から上下に延びる空間領域２０４よりも外側、かつ、加工用テーブル２０３の上方に水平搬送されるパレット１０２の底面１０４よりも下方に設けられる。ブラシ体４０２は、円柱状の回転軸４０３を有する。回転軸４０３は、パレット１０２の底面１０４に平行、かつ、パレット１０２の搬送方向ＭＶに対して直角に向いている。そして、回転軸４０３は、加工用テーブル２０３から延びるブラケット５０１に両端面を支持されて、軸回り方向に回転自在となっている。回転軸４０３の側面からは、放射状にブラシ毛４０４が延びている。ブラシ毛４０４のうち上方に位置する部分は、搬送方向ＭＶに沿って移動するパレット１０２の底面１０４に接触する。
【００１７】
ブラシ体４０２よりも加工用テーブル２０３から離れた位置には、ローラ４０５が配置される。ローラ４０５は、図４に示すように、パレット１０２の幅方向（搬送方向ＭＶに直交する方向）の略中央に取り付けられる。そして、ローラ４０５は、ブラシ体４０２の回転軸４０３と平行な回転軸４０５ａを有し、ホッパ４１１（後述）から延びるブラケット５０１ａに両端を支持されて、回転軸４０５ａの軸回り方向に回転自在となっている。ローラ４０５は、搬送方向ＭＶに沿って移動するパレット１０２の底面１０４に接触し、パレット１０２の移動に伴って回転する。ローラ４０５には、スプロケット付ローラ４０６のローラ部４０６ａが接触している。スプロケット付ローラ４０６も、ブラケット５０１ａに両端を支持されて回動自在となっている。そして、ローラ４０５が回転すると、スプロケット付ローラ４０６が回転し、このスプロケット付ローラ４０６においてローラ部４０６ａと同軸に設けられたローラ側スプロケット４０６ｂが回転する。また、ブラシ体４０２の回転軸４０３の略中央には、ブラシ側スプロケット４０７が取り付けられている。そして、ローラ側スプロケット４０６ｂとブラシ側スプロケット４０７とには、チェーン４０８が掛け渡されている。チェーン４０８は、垂直壁４１６（後述）に予め設けられた孔部（図示せず）を通過している。スプロケット付ローラ４０６とブラシ側スプロケット４０７とチェーン４０８とは、ローラ４０５の回転力をブラシ体４０２に伝達する回転力伝達機構４０９を構成する。また、ローラ４０５と回転力伝達機構４０９とは、駆動部４１０を構成する。
【００１８】
ブラシ体４０２の下方には、ホッパ４１１が配置されている。ホッパ４１１は、ブラシ体４０２のブラシ毛４０４によって擦り落とされたゴミ５０２（図５参照）を受け止める。ホッパ４１１には孔が設けられていて、そこからパイプ４１２が延びている。パイプ４１２の先端には、吸引装置４１３が取り付けられている。吸引装置４１３は、ホッパ４１１に溜まったゴミ５０２を吸引する。
【００１９】
ブラシ体４０２の回転軸４０３と加工用テーブル２０３の側面との間には、エアノズル４１４が配置されている。エアノズル４１４は、エアポンプ４１５から送り出される空気を、ブラシ体４０２とパレット１０２の底面１０４との接触箇所に向けて加工用テーブル２０３側から噴出する。
【００２０】
ブラシ体４０２とスプロケット付ローラ４０６との間には、垂直壁４１６が配置される。この垂直壁４１６は、ホッパ４１１の縁部から上方に立ち上がっている。垂直壁４１６の上端からは、ブラシ体４０２側に向けて斜め上方に、遮蔽壁４１７が延びている。遮蔽壁４１７の上端には、ゴム体４１８が取り付けられている。ゴム体４１８は、搬送方向ＭＶに沿って移動するパレット１０２の底面１０４に接触して、遮蔽壁４１７とパレット１０２との間に形成される隙間を塞ぐ。垂直壁４１６と遮蔽壁４１７とゴム体４１８とは、エアノズル４１４からの空気を下方に導く空気案内部４１９を構成する。
【００２１】
ホッパ４１１の上面からは、ブラシ清掃体としての平ブラシ４２０が突出している。平ブラシ４２０は、ブラシ体４０２のブラシ毛４０４に入り込んでいて、ブラシ体４０２が回転することによりブラシ毛４０４内を移動するゴミ５０２（図５参照）を掻き落とす。
【００２２】
図５は、パレット清掃装置４０１の動作を示すための説明図である。図３及び図５に基づいて、パレット清掃装置４０１の動きについて説明する。
【００２３】
予め、吸引装置４１３及びエアポンプ４１５は、駆動している。この前提の下、パレット１０２が加工用テーブル２０３の上方に位置付けられるよう水平に移動すると、パレット１０２の底面１０４はローラ４０５の側面に接触する。さらにパレット１０２が水平に移動すると、ローラ４０５は、図５に示す矢印ＲＡの向きに回転する。ローラ４０５の回転力は、スプロケット付ローラ４０６、チェーン４０８及びブラシ側スプロケット４０７を介して、ブラシ体４０２の回転軸４０３に伝わる。その結果、ブラシ体４０２は、図５に示す矢印ＲＢの向きに回転する。つまり、ブラシ体４０２は、ブラシ毛４０４のうちパレット１０２の底面１０４に接触する部分がパレット１０２の移動方向とは反対の方向に移動するような向きに回転する。ブラシ体４０２が矢印ＲＢの向きに回転することで、ブラシ毛４０４は、パレット１０２の底面１０４に付着したゴミ５０２を掻き取る。このとき、エアノズル４１４から送り出された空気ＡＲは、図５に示す矢印ＲＣの経路で流れて、パレット１０２の底面１０４や遮蔽壁４１７、垂直壁４１６の近傍を伝わり、パイプ４１２内を通過して吸引装置４１３に吸引される。このように流れるエアノズル４１４からの空気ＡＲは、ブラシ毛４０４が掻き落としたゴミ５０２を矢印ＲＣの向きに送り出す。
【００２４】
ブラシ毛４０４に掻き取られたゴミ５０２は、基本的には、矢印ＲＣの向きに送られ、吸引装置４１３に吸引される。ここで、掻き取られたゴミ５０２の一部には、ブラシ毛４０４内に滞留するものがある。滞留したゴミ５０２は、ブラシ体４０２が回転することによって矢印ＲＢの向きに移動し、平ブラシ４２０によって掻き落とされ、ホッパ４１１に落ち、吸引装置４１３に吸引される。
【００２５】
このように、本実施の形態のワーク加工装置１０１では、パレット清掃装置４０１によって、パレット１０２の搬送方向に逆らう向きにブラシ体４０２のブラシ毛４０４がパレット１０２の底面１０４を擦り、パレット１０２の底面１０４に付着するゴミ５０２が確実に取り除かれ、加工機２０１の加工用テーブル２０３にゴミ５０２が落下することを防止できる。
【００２６】
なお、別の実施の形態として、ブラシ体４０２を駆動させる動力源としてモータ（図示せず）を用いてもよい。
【００２７】
また、さらに別の実施の形態として、ゴム体４１８にパレット１０２の底面１０４が接触したことを検知するためのセンサ（図示せず）を取り付け、このセンサによってパレット１０２の底面１０４がゴム体４１８に接触したことを検知したときに吸引装置４１３及びエアポンプ４１５を駆動するようなシーケンス制御を組み込むようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１０２    パレット
１０４    パレットの底面
２０３    加工用テーブル
２０４    空間領域
４０１    パレット清掃装置
４０２    ブラシ体
４０５    ローラ
４０９    回転力伝達機構
４１０    駆動部
４１４    エアノズル
４１９    空気案内部
４２０    平ブラシ（ブラシ清掃体）
ＭＶ      搬送方向（パレットの移動方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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