(57)【要約】【課題】ギャップ調整における着弾位置のずれを考慮して吐出タイミングを調整することができる描画装置の駆動制御方法および描画装置を提供する。【解決手段】インクジェットヘッド７６のノズル面９１と、インクジェットヘッド７６に対し相対的に且つ円弧面に沿って印刷送りされる記録媒体Ａの記録面Ａ１と、により構成されるギャップが、記録媒体Ａの厚み変更に伴って、ノズル面９１の中心から印刷送り方向に外れた点を通る円弧面の法線方向への、インクジェットヘッド７６の進退動により一定に調整される描画装置１の駆動制御方法であって、ギャップの調整により生ずる着弾位置のずれ量を取得するずれ量取得工程と、取得したずれ量に基づいて、インクジェットヘッド７６の吐出タイミングを補正するタイミング補正工程と、を備えた。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面と、前記インクジェットヘッドに対し相対的に且つ円弧面に沿って印刷送りされる記録媒体の記録面と、により構成されるギャップが、前記記録媒体の厚み変更に伴って、前記ノズル面の中心から印刷送り方向に外れた点を通る前記円弧面の法線方向への、前記インクジェットヘッドの進退動により一定に調整される描画装置の駆動制御方法であって、
前記ギャップの調整により生ずる着弾位置のずれ量を取得するずれ量取得工程と、
取得した前記ずれ量に基づいて、前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを補正するタイミング補正工程と、を備えたことを特徴とする描画装置の駆動制御方法。
【請求項２】
前記記録媒体は、一方向に回転する回転ドラムの外周面に密着させて前記印刷送りされることを特徴とする請求項１に記載の描画装置の駆動制御方法。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドの複数個が、前記円弧面に沿うように前記印刷送り方向に山形に連ねた一対のサブプレートに２分して搭載され、
前記ギャップの調整は、一対のサブプレートの境界を通る前記円弧面の法線方向に移動させることで行われることを特徴とする請求項１または２に記載の描画装置の駆動制御方法。
【請求項４】
前記吐出タイミングを補正するパラメータには、インクの吐出方向と鉛直方向との為す角度に基づく、重力の影響が更に考慮されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の描画装置の駆動制御方法。
【請求項５】
前記吐出タイミングを補正するパラメータには、インクの粘性が更に考慮されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の描画装置の駆動制御方法。
【請求項６】
円弧面に倣う記録媒体送り経路に沿って、前記記録媒体を送る記録媒体送り手段と、
送られてゆく前記記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記記録媒体に対し前記インクジェットヘッドを、ノズル面の中心から印刷送り方向に外れた点を通る前記円弧面の法線方向に進退させて、前記インクジェットヘッドのノズル面と前記記録媒体の記録面とのギャップを、前記記録媒体の厚み変更に伴って一定に調整するギャップ調整手段と、
前記記録媒体送り手段、前記インクジェットヘッドおよび前記ギャップ調整手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ギャップの調整により生ずる着弾位置のずれ量を取得し、取得した前記ずれ量に基づいて、前記インクジェットヘッドの吐出タイミングを補正することを特徴とする描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円弧面に沿って印刷送りされる記録媒体に対し、インクジェットヘッドにより描画処理を実施する描画装置の駆動制御方法および描画装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の描画装置として、回転するドラムの外周面に倣って搬送される連続紙に対して、ヘッド保持プレートに固定された複数の印刷ヘッドからインクを吐出して、画像を記録する装置が提案されている（特許文献１参照）。
当該装置は、印刷ヘッドのインク色毎（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）に設けられた４枚の平板状のヘッド保持プレートを有し、ヘッド保持側板により４枚のヘッド保持プレートを、各プレートの中心線がドラムの法線に直交するように固定して描画動作を行う。すなわち、４枚のヘッド保持プレートは、ドラムの外周面に沿って隣り合うプレート同士が山形を形成するように、一対のヘッド保持側板により支持されている。４枚のヘッド保持プレートと一対のヘッド保持側板とは、一体としてユニット化されており、各プレートを介して複数の印刷ヘッドと連続紙の印字面とのギャップ量（ペーパーギャップ）が所定量に維持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０７４０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の装置では、複数の印刷ヘッドを保持する４枚のヘッド保持プレートが一体としてユニット化されているため、例えば厚みの異なる連続紙が導入され、ペーパーギャップを所定量に維持すべく、４枚のヘッド保持プレートを介して複数の印刷ヘッドを法線方向に微小移動させると、言い換えれば連続紙の曲率が微小変化すると、ユニット全体の移動方向（法線方向）に対し複数の印刷ヘッドが平行に移動してしまうため、ドラムの外周面に対し印刷ヘッドが微小に周方向にも移動し着弾位置がずれてしまう。
すなわち、ユニット化された４枚のヘッド保持プレートにより、複数の印刷ヘッドは一体として移動する構成となっており、１の印刷ヘッドを基準にこれを法線方向に所定寸法（ａ）微小移動させると、他の印刷ヘッドは、１の印刷ヘッドと自身の法線との為す角（θ）とするとほぼａｓｉｎθ分、周方向に位置ずれし、着弾位置がずれてしまう問題があった。
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑み、ギャップ調整における着弾位置のずれを考慮して吐出タイミングを調整することができる描画装置の駆動制御方法および描画装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の描画装置の駆動制御方法は、インクジェットヘッドのノズル面と、インクジェットヘッドに対し相対的に且つ円弧面に沿って印刷送りされる記録媒体の記録面と、により構成されるギャップが、前記記録媒体の厚み変更に伴って、ノズル面の中心から印刷送り方向に外れた点を通る円弧面の法線方向への、インクジェットヘッドの進退動により一定に調整される描画装置の駆動制御方法であって、ギャップの調整により生ずる着弾位置のずれ量を取得するずれ量取得工程と、取得したずれ量に基づいて、インクジェットヘッドの吐出タイミングを補正するタイミング補正工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の描画装置は、円弧面に倣う記録媒体送り経路に沿って、記録媒体を送る記録媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、記録媒体に対しインクジェットヘッドを、ノズル面の中心から印刷送り方向に外れた点を通る円弧面の法線方向に進退させて、インクジェットヘッドのノズル面と記録媒体の記録面とのギャップを、記録媒体の厚み変更に伴って一定に調整するギャップ調整手段と、記録媒体送り手段、インクジェットヘッドおよびギャップ調整手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、ギャップの調整により生ずる着弾位置のずれ量を取得し、取得したずれ量に基づいて、インクジェットヘッドの吐出タイミングを補正することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、記録媒体の厚み変更に伴って、インクジェットヘッドのノズル面と記録媒体の記録面とのギャップの調整を、インクジェットヘッドのノズル面から外れた円弧面（曲面）の法線方向に進退動させることにより行う場合、インクジェットヘッドのノズル面が円弧面に沿って位置ずれするため、当該ギャップの調整により生じる着弾位置のずれ量を考慮して、インクジェットヘッドの吐出タイミングを補正する。これにより、インクジェットヘッドを、そのノズル面から外れた円弧面の法線方向に進退させることによりギャップを調整する場合であっても、記録媒体への着弾位置が適正位置になるようにインクを吐出することができる。ゆえに、描画処理を精度良く実施することができる。
【０００９】
本発明の描画装置の駆動制御方法において、記録媒体は、一方向に回転する回転ドラムの外周面に密着させて印刷送りされることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、回転ドラム（回転体）の外周面に記録媒体を密着させ、当該回転ドラムを回転することで記録媒体の送り動作を行う描画装置にも適用することができ、当該描画装置を用いた描画処理に際しても、記録媒体への着弾位置が適正位置になるようにインクを吐出することができる。
【００１１】
本発明の描画装置の駆動方法において、インクジェットヘッドの複数個が、円弧面に沿うように印刷送り方向に山形に連ねた一対のサブプレートに２分して搭載され、ギャップの調整は、一対のサブプレートの境界を通る円弧面の法線方向に移動させることで行われることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、インクジェットヘッドの複数個が、円弧面に沿うように印刷送り方向に山形（「ハ」字形）に連ねた一対のサブプレートに２分して搭載された描画装置においても、ギャップ調整に伴い生じる着弾位置のずれ量に基づいて吐出タイミングを補正することができるため、記録媒体への着弾位置が適正位置になるようにインクを吐出することができる。
【００１３】
本発明の描画装置の駆動方法において、吐出タイミングを補正するパラメータには、インクの吐出方向との鉛直方向との為す角度に基づく、重力の影響が更に考慮されていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、重力の影響によるインクの飛行速度や飛行曲がりを考慮して、インクの吐出タイミングを補正することで、より正確に記録媒体の適正な着弾位置にインクを吐出することができる。
【００１５】
本発明の描画装置の駆動方法において、吐出タイミングを補正するパラメータには、インクの粘性が更に考慮されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、複数色のインクを用いて印刷を行う場合、各色で異なるインクの粘性の高低を考慮して（粘性の高低による飛行速度を考慮して）、吐出タイミングを補正することができる。これにより、複数色のインクを用いる場合においても、より正確に記録媒体の適正な着弾位置に、インクを吐出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るインクジェット装置の正面図である。
【図２】装置本体の側方断面図である。
【図３】キャリッジユニットの斜視図である。
【図４】ヘッドユニット廻りの断面図である。
【図５】印刷ヘッドの斜視図である。
【図６】ヘッドユニットの斜視図である。
【図７】インクジェットヘッドの駆動を制御する制御系のブロック図である。
【図８】ギャップ調整時の回転ドラムとインクジェットヘッドの位置関係を表した模式図である。
【図９】回転ドラムからノズル面までの距離（ギャップ）と、着弾位置のずれとの関係を表した図である。
【図１０】インクジェットヘッドの吐出タイミングを制御するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット装置（描画装置）について説明する。このインクジェット装置は、周方向に複数のインクジェットヘッドを配置したセンタードラム式の記録装置であり、リールツーリールで供給した長尺の記録媒体に、ＵＶインク（紫外線硬化型インク）を用いて印刷を実施する。記録媒体としては、例えばラベル用のフィルムや用紙等のシート状のものであって、各種幅および厚みの異なるものを印刷対象としている。なお、以降の説明では、図１において紙面を貫通する方向を前後とし、手前側を「前」、奥側を「後」とする。具体的には、後述する回転ドラム６１の回転軸（ドラム軸６２）の延在方向を前後とし、後述するドラムモーター６４から回転ドラム６１へ向かう方向を手前方向（手前側）、回転ドラム６１からドラムモーター６４へ向かう方向を奥方向（奥側）とする。また、記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌにおいて、後述する媒体供給装置６側を「上流側」、後述する媒体回収装置７側を「下流側」とする。
【００１９】
図１の全体図に示すように、インクジェット装置１は、インクジェット方式で記録媒体Ａに印刷を行うセンタードラム式の装置本体２と、装置本体２に記録媒体Ａを供給し且つ印刷済みの記録媒体Ａを回収するリールツーリール方式の媒体供給・回収装置３と、これら構成装置を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。媒体供給・回収装置３は、装置本体２に記録媒体Ａを供給する媒体供給装置６と、装置本体２から記録媒体Ａを回収する媒体回収装置７と、を有している。一方、装置本体２および媒体供給・回収装置３に構成した記録媒体Ａの媒体送り経路Ｌは、媒体供給装置６から装置本体２に至る供給送り経路Ｌ１と、装置本体２に構成した円に近い円弧状の印刷送り経路Ｌ２と、装置本体２から媒体回収装置７に至る回収送り経路Ｌ３と、を有している。
【００２０】
供給送り経路Ｌ１を介して、媒体供給装置６から繰り出すようにして供給された記録媒体Ａは、装置本体２において印刷送り経路Ｌ２に沿って送られ、この部分で印刷に供される。また、印刷が完了した記録媒体Ａは、回収送り経路Ｌ３を介して媒体回収装置７により巻き取るようにして回収される。
【００２１】
さらに、装置本体２と折返しユニット２５との間には、回収送り経路Ｌ３に臨むように、後述する装置本体２のＵＶ照射ユニット４４が配設されている。
【００２２】
制御装置により、装置本体２に同期して巻取りモーターを駆動すると、記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３により所定のテンションを付与されつつ、装置本体２から送り出され、回収送り経路Ｌ３に沿って送られてゆく。装置本体２から送り出された記録媒体Ａは、先ずＵＶ照射ユニット４４を通過する。この通過過程で、ＵＶインクは硬化する。続いて、折返しユニット２５によりＵターンした記録媒体Ａは、バックテンションユニット２３を経て、巻取りリール２１に巻き取られる。なお、巻取りリール２１に巻き取られた記録媒体Ａは、別工程の装置に導入され、ラベルとして裁断され或いはラベル部分にハーフカットが施される。
【００２３】
図１に示すように、装置本体２は、大口径の回転ドラム６１を有し、印刷送り経路Ｌ２に沿って記録媒体Ａを送る媒体送り機構４１（記録媒体送り手段）と、それぞれが複数のインクジェットヘッド（印刷ヘッド）７６を有し、印刷送り経路Ｌ２に臨むように、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２と、上記の回収送り経路Ｌ３に臨み、記録媒体ＡのＵＶインクを硬化させる本硬化用のＵＶ照射ユニット４４と、を備えている。
【００２４】
複数のキャリッジユニット４２は、供給するＵＶインクの色別のユニットであり、全体として印刷手段４８を構成している。
【００２５】
図２に示すように、装置フレーム４６は、機台となるベースフレーム５１と、ベースフレーム５１の後半部に立設したメインフレーム５２と、メインフレーム５２の前面に広く設けた板状のサブフレーム５３と、サブフレーム５３を介しメインフレーム５２の前部に配設したチャンバーフレーム５４と、を有している。
【００２６】
メインフレーム５２は、チャンネル材を方形に組んで構成され、サブフレーム５３を介して各種の構成装置を支持すると共に、回転ドラム６１を主体とする媒体送り機構４１を支持している。サブフレーム５３は、厚肉方形のステンレス板等で構成され、前面側において、複数のキャリッジユニット４２およびＵＶ照射ユニット４４（いずれも図１参照）を片持ちの形式で支持している。
【００２７】
媒体送り機構４１は、横倒しの王冠状に形成された回転ドラム６１と、ドラム軸６２を介して回転ドラム６１を片持ちで回転自在に支持する軸受け６３と、回転ドラム６１を一方向に低速回転させるドラムモーター６４と、ドラム軸６２とドラムモーター６４との間に介設したベルトドライブの動力伝達機構６５と、ドラム軸６２の後端部に取り付けられたエンコーダー６６と、を有している。ドラムモーター６４は、例えばサーボモーターで構成され、回転ドラム６１の外周面７１ａにおける周速（印刷速度）が一定になるように、回転ドラム６１を回転させる。エンコーダー６６は、回転ドラム６１の回転量（回転角度）を計測することで、回転ドラム６１の回転位置を検出する。
【００２８】
回転ドラム６１は、円筒状のドラム本体７１と、ドラム本体７１の後端を覆うディスク部７２とを備え、アルミニウム等の軽金属で構成されている。記録媒体Ａは、ドラム本体７１の外周面７１ａに密着し、回転するドラム本体７１により円（円弧）を描くように送られる。すなわち、媒体供給装置６から送り込まれた記録媒体Ａは、回転ドラム６１により外周面７１ａに倣う円弧状の印刷送り経路Ｌ２に沿って送られる。そして、この送りに同期して印刷手段４８が適宜駆動することにより、記録媒体Ａに印刷が行われる。
【００２９】
上述のように、印刷手段４８は、回転ドラム６１に対し放射状に配設した複数のキャリッジユニット４２を備えている（図１参照）。複数のキャリッジユニット４２は、インク色別のユニットであり、印刷送り経路Ｌ２の始端側から終端側に向って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の順で、周方向にほぼ等間隔で配設されている。詳細は後述するが、各キャリッジユニット４２には、複数のインクジェットヘッド７６が搭載され、この複数のインクジェットヘッド７６により、最大幅の記録媒体Ａに対応するヘッド７７（ラインヘッド，図７参照）が構成されている。このため、印刷送り経路Ｌ２に沿って印刷送りされてゆく記録媒体Ａに、各色のヘッド７７が順に臨むことになり、記録媒体Ａに印刷データに基づく所望のカラー印刷が行われる。
【００３０】
図３および図４に示すように、各キャリッジユニット４２は、上記のサブフレーム５３に固定されたキャリッジベース８１と、回転ドラム６１の外周面７１ａの法線方向において、キャリッジベース８１にスライド自在に支持された箱型フレーム形式のキャリッジ８２と、キャリッジ８２に装着され、複数のインクジェットヘッド７６を搭載したヘッドユニット８３と、キャリッジ８２を介してヘッドユニット８３を印刷送り経路Ｌ２の法線方向（回転ドラム６１の外周面７１ａの法線方向）に進退させるＺ軸移動機構８４（ギャップ調整手段）と、キャリッジ８２に搭載され、複数のインクジェットヘッド７６に吐出波形を印加するヘッド制御基板モジュール（図示省略）と、を備えている。また、各キャリッジユニット４２は、キャリッジ８２に搭載され、記録媒体ＡのＵＶインクを仮硬化させるピニングユニット８６と、支持金具を介してキャリッジ８２の一方の外側面に支持され、複数のインクジェットヘッド７６にＵＶインクを供給するサブタンクユニット（図示省略）と、を備えている。なお、請求項における制御手段は、制御装置およびヘッド制御基板モジュールを主要な構成要素とする。
【００３１】
図５に示すように、各インクジェットヘッド７６は、２インチのインクジェットヘッドで構成されており、そのノズル面９１に相互に並行な複数の吐出ノズル９２から成る２列のノズル列９３を有している。この場合、２列のノズル列９３は、ノズル列方向に１／２ノズルピッチ位置ズレして配設されている。
【００３２】
一方、図４および図６に示すように、ヘッドユニット８３は、キャリッジ８２に対し前方から着脱自在に装着されている。ヘッドユニット８３は、ヘッドプレート９４と、ヘッドプレート９４に支持されると共に、それぞれが回転ドラム６１の接線に対し並行になるように山形（「ハ」字状）に連ねた一対のサブプレート９５と、一対のサブプレート９５に２分して搭載された複数のインクジェットヘッド７６（実施形態のものは、７個＋７個）と、を備えている。
【００３３】
この場合、各サブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６（７個）は、いずれもノズル列９３が前後方向に向く姿勢で、且つ前後方向において千鳥に配設されている。また、一方のサブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６と、他方のサブプレート９５に搭載された複数のインクジェットヘッド７６とは、前後方向（ノズル列方向）に１／４ノズルピッチ位置ズレして配設されている。これにより、ヘッドプレート９４に搭載した全インクジェットヘッド７６により、前後方向（記録媒体Ａの幅方向）に延在するラインヘッドとしてのヘッド７７、すなわち最大幅の記録媒体Ａに対応する１／４ノズルピッチのヘッド７７が構成されている。
【００３４】
そして、上記の各インクジェットヘッド７６（各吐出ノズル９２）からのインクの吐出タイミングを、ヘッド制御基板モジュール（当該モジュールの中核を成すコントローラー）により制御することで、高解像度の描画（印刷）を行う。なお、詳細は後述するが、インクジェットヘッド７６の吐出タイミングは、Ｚ軸移動機構８４の進退動による、インクジェットヘッド７６のノズル面９１と記録媒体Ａの記録面Ａ１とのギャップ（離間距離）の調整により生ずるインクの着弾位置のずれ量を考慮して決定される。
【００３５】
次に図７を参照して、各インクジェットヘッド７６の駆動を制御する制御系について説明する。図７に示すように、インクジェット装置１は、上記の制御系として、インクジェットヘッド７６毎の描画吐出データおよび駆動波形データを管理するデータ管理部１０１と、インクジェットヘッド７６毎に設けられると共に、ラッチ信号を出力する複数のタイミング生成部１０２と、インクジェットヘッド７６毎に設けられると共にデータ管理部１０１からの描画吐出データおよび駆動波形データ、並びにタイミング生成部１０２からのラッチ信号に基づいて、インクジェットヘッド７６の駆動を制御する複数のヘッド駆動制御部１０３と、を備えている。なお、タイミング生成部１０２およびヘッド駆動制御部１０３は、ヘッド基板や上記のヘッド制御基板モジュールに組み込まれている。
【００３６】
タイミング生成部１０２は、上記のエンコーダー６６からのエンコーダー信号を受けて、ラッチ信号を生成して出力する。例えば、エンコーダー信号のパルス数は、記録媒体Ａの初期位置からの移動量に対応するものであり、記録媒体Ａの移動量とインクジェットヘッド７６の位置とに基づいて、ラッチ信号を出力する。また、タイミング生成部１０２は、補正部１０５を有し、Ｚ軸移動機構８４によるインクジェットヘッド７６のノズル面９１における回転ドラム６１からの離間位置に応じて、ラッチ信号を補正して出力する。
【００３７】
ヘッド駆動制御部１０３は、波形データ転送部１０６と、吐出データ転送部１０７と、スイッチ群１０８と、を有している。波形データ転送部１０６は、データ管理部１０１から駆動波形データを取得すると共に、ラッチ信号を受けて、１ラッチ信号当りの駆動波形データを各インクジェットヘッド７６（の圧電素子）に転送する。吐出データ転送部１０７は、データ管理部１０１からの描画吐出データを受信すると共に、当該描画吐出データを１ラッチ信号に対応する各吐出データにデコードし、スイッチ群１０８に対し順次出力する。スイッチ群１０８は、ラッチ信号と、吐出データ転送部１０７からの吐出データとに基づいて、各圧電素子（各吐出ノズル）に対して駆動波形データの転送のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【００３８】
ここで、図８および図９を参照して、Ｚ軸移動機構８４によるヘッドユニット８３のギャップ調整動作に伴う、吐出タイミングの制御方法について説明する。上述のように、ヘッドユニット８３のギャップ調整は、Ｚ軸移動機構８４によりヘッドユニット８３（キャリッジ８２）を回転ドラム６１の外周面７１ａの法線方向（図中のＺ方向）に進退させることで行われる。この時、図８に示すように、ヘッドユニット８３に搭載したインクジェットヘッド７６は、Ｚ軸移動機構８４の移動方向（Ｚ方向）に対して、所定の傾斜角度（ここでは、θ度）を持って配置されているため、自身の法線方向には移動せず、ヘッドユニット８３の法線方向に平行に移動する。このため、ヘッドユニット８３の移動量を「ａ」としたときに、インクジェットヘッド７６は、自身の法線方向ａｃｏｓθ移動し且つ自身の接線方向にａｓｉｎθ位置ずれする。すなわち、インクジェットヘッド７６は、元の位置から回転ドラム６１の周方向に略ａｓｉｎθ分、位置ずれし、結果として着弾位置がずれることになる。
【００３９】
そこで、本実施形態では、各インクジェットヘッド７６（厳密には、各ノズル列９３）に対し、吐出タイミングを補正するようにしている。ただし、吐出タイミングと記録媒体Ａへの着弾位置とは、上記のａｓｉｎθの他に各部の機械精度も影響するため、本実施形態では、上記着弾位置のずれを補正するために、予め、ペーパーギャップを所定値に維持した状態で、回転ドラム６１の表面とインクジェットヘッド７６のノズル面９１とのギャップ変化と、これにより生ずる着弾位置のずれ量を実際に測定しておき、この測定結果（図９参照）に基づいた補正テーブルを作成し、当該補正テーブルを元に、インクジェットヘッド７６の吐出タイミングを補正（制御）する。
【００４０】
即ち、図１０に示すように、記録媒体Ａの紙厚を変更する場合、制御装置は、ペーパーギャップを維持すべく、Ｚ軸移動機構８４によりキャリッジ８２（ヘッドユニット８３）をＺ方向に移動し、その移動距離からインクジェットヘッド７６のノズル面９１と回転ドラム６１の外周面７１ａとのギャップ（距離）を算出する（Ｓ０１）。次に、ヘッド制御基板モジュールは、前記ギャップ算出結果と補正テーブルとから着弾位置のずれ量を取得する（Ｓ０２，ずれ量取得工程）。そして、この着弾位置のずれ量に基づいて、インクジェットヘッド７６の吐出タイミング信号を生成する（Ｓ０３，タイミング補正工程）。つまり、着弾位置のずれ量に基づいて、予め規定された吐出タイミングよりも、吐出タイミングを早めるように補正した吐出タイミング信号、あるいは、吐出タイミングを遅延させるように補正した吐出タイミング信号を生成する。そして、ヘッド制御基板モジュールは、生成した吐出タイミング信号に基づいて各インクジェットヘッド７６（厳密には、各ノズル列９３）からインクの吐出を行い、記録媒体Ａに描画を行う（Ｓ０４）。
【００４１】
このような構成では、厚みの異なる記録媒体Ａの導入に伴って、ペーパーギャップの調整を、インクジェットヘッド７６のノズル面９１から外れた円弧面（回転ドラム６１の表面）の法線方向に進退動させることにより行っても、当該ギャップの調整に対応して、インクジェットヘッド７６の吐出タイミングを補正されるため、記録媒体Ａへの着弾位置が適正位置になるようにインクを吐出することができる。したがって、描画処理を精度良く実施することができる。
【００４２】
なお、実施形態の複数のヘッドユニット８３は、回転ドラム６１の周方向に均等間隔で配置されており、そのインク吐出方向が、水平に近いものから鉛直に近いものまで区々となっている。したがって、吐出され飛行中のインクに作用する重力も区々となる。また、使用するインクの重量（比重）によっても、インクの飛行速度が微妙に変化する。このため、これらの要素を考慮して、図９に示す補正テーブルをインクジェットヘッド７６毎（ノズル列９３毎でも可）に作成し、インクジェットヘッド７６個々に吐出タイミングを補正することが、より好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
１…インクジェット装置  ４１…媒体送り機構  ６１…回転ドラム  ８４…Ｚ軸移動機構  ９１…ノズル面  ９５…サブプレート  Ａ…記録媒体  Ａ１…記録面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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