(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷画像の画質劣化を抑制することができる印刷装置の提供。【解決手段】第１の色インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列及び第１の色とは異なる複数色のインクを吐出するノズルが同色のインクを吐出するノズルごとに所定方向に並ぶ第２ノズル列を移動方向に移動させながらノズルからインクを吐出させる吐出動作と、第１ノズル列に属するノズルの数が第２ノズル列に属する各色インクを吐出するノズルの数よりも多く、第１ノズル列に属するノズルのうち、ある吐出動作において移動方向に沿う複数のドット列を形成する複数のノズルであって各ドット列の一部を形成する複数のノズルである第１ノズル群と別の吐出動作において複数のドット列を形成する複数のノズルであり各ドット列の別の一部を形成する複数のノズルであって第１ノズル群よりも所定方向の一の方向側に位置する第２ノズル群との間のノズルからはインクが吐出されない印刷装置。【選択図】図６
2011104788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）第１の色インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
（Ｂ）前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１の色とは異なる複数色のインクを吐出するノズルが同色のインクを吐出する前記ノズルごとに前記所定方向に並ぶ第２ノズル列と、
（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体との相対位置を前記所定方向の一の方向に相対移動させる動作とを、繰り返す制御部と、
（Ｄ）を有し、
（Ｅ）前記第１ノズル列に属する前記ノズルの数が、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多く、
前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第１ノズル列の前記ノズルの数が、前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第２ノズル列のうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多く、
前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうち、ある前記吐出動作において前記移動方向に沿う複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであって各前記ドット列の一部を形成する複数の前記ノズルである第１ノズル群と、別の前記吐出動作において前記複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであり各前記ドット列の別の一部を形成する複数の前記ノズルであって前記第１ノズル群よりも前記所定方向の前記一の方向側に位置する第２ノズル群と、の間の前記ノズルからはインクが吐出されない、
（Ｆ）ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第２ノズル列では、前記所定方向の前記一の方向側から順に、第２の色インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第３ノズル群と、第３の色インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第４ノズル群と、第４の色インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第５ノズル群と、が並び、
前記第３ノズル群は、前記第２ノズル群と前記所定方向の位置が等しく、
前記第４ノズル群は、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうちの前記第１ノズル群と前記第２ノズル群の間の前記ノズルと前記所定方向の位置が等しく、
前記第５ノズル群は、前記第１ノズル群と前記所定方向の位置が等しい、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１の色インクは、ブラックの顔料インクである、
印刷装置。
【請求項４】
第１の色インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列、及び、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１の色とは異なる複数色のインクを吐出するノズルが同色のインクを吐出するノズルごとに前記所定方向に並ぶ第２ノズル列を、前記移動方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体との相対位置を前記所定方向の一の方向に相対移動させる動作とを、繰り返す印刷装置の印刷方法であって、
前記第１ノズル列に属する前記ノズルの数が、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多く、
前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第１ノズル列の前記ノズルの数を、前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第２ノズル列のうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多くし、
前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうち、ある前記吐出動作において前記移動方向に沿う複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであって各前記ドット列の一部を形成する複数の前記ノズルである第１ノズル群と、別の前記吐出動作において前記複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであり各前記ドット列の別の一部を形成する複数の前記ノズルであって前記第１ノズル群よりも前記所定方向の前記一の方向側に位置する第２ノズル群と、の間の前記ノズルからはインクを吐出しない、
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一つとして、インクを吐出するノズルが所定方向に並んだノズル列を所定方向と交差する移動方向に移動しながら画像を形成する動作と、ノズル列に対して媒体を所定方向に搬送する動作を繰り返すインクジェットプリンター（以下、プリンター）がある。モノクロ印刷を高速化するために、ブラックインクを吐出するノズル数を、カラーの各色インク（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン）を吐出するノズル数よりも多くするとよい。そして、ブラックインクを吐出するノズルを所定方向に並べたブラックノズル列と、カラーインクを吐出するノズルを、同色インクを吐出するノズルごとに所定方向に並べたカラーノズル列と、を移動方向に並べて配置したプリンターが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このようなプリンターでは、カラー印刷に比べてモノクロ印刷の１回の媒体搬送量を長くすることができ、印刷時間を短縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２４６０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブラックインクはテキスト印刷に使用されることが多く、ブラックの濃度を濃く印刷することで、高品質なテキスト画像が得られる。そのため、ブラックインクとカラーインクの両方を使用して印刷する場合に、カラーの各色インクのノズル数と同数のブラックノズルしか使用せず、カラーノズルと同様に、例えば、移動方向に沿う１つのドット列を１つのブラックノズルで印刷したとする。そうすると、媒体上の単位領域に短期間に多量のブラックインクが吐出され、ブラックの色材の沈み込み量が増加してブラックの濃度が淡くなり、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、印刷画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）第１の色インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、（Ｂ）前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１の色とは異なる複数色のインクを吐出するノズルが同色のインクを吐出する前記ノズルごとに前記所定方向に並ぶ第２ノズル列と、（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体との相対位置を前記所定方向の一の方向に相対移動させる動作とを、繰り返す制御部と、（Ｄ）を有し、（Ｅ）前記第１ノズル列に属する前記ノズルの数が、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多く、前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第１ノズル列の前記ノズルの数が、前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第２ノズル列のうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多く、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうち、ある前記吐出動作において前記移動方向に沿う複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであって各前記ドット列の一部を形成する複数の前記ノズルである第１ノズル群と、別の前記吐出動作において前記複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであり各前記ドット列の別の一部を形成する複数の前記ノズルであって前記第１ノズル群よりも前記所定方向の前記一の方向側に位置する第２ノズル群と、の間の前記ノズルからはインクが吐出されない、（Ｆ）ことを特徴とする印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａは印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略図である。
【図２】ヘッドにおけるノズル配列を示す図である。
【図３】モノクロモードの印刷方法を説明する図である。
【図４】３色カラーモードの印刷方法を説明する図である。
【図５】比較例の４色モードの印刷方法を説明する図である。
【図６】本実施形態の４色モードの印刷方法を説明する図である。
【図７】変形例の印刷方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、（Ａ）第１の色インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、（Ｂ）前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１の色とは異なる複数色のインクを吐出するノズルが同色のインクを吐出する前記ノズルごとに前記所定方向に並ぶ第２ノズル列と、（Ｃ）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記移動方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体との相対位置を前記所定方向の一の方向に相対移動させる動作とを、繰り返す制御部と、（Ｄ）を有し、（Ｅ）前記第１ノズル列に属する前記ノズルの数が、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多く、前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第１ノズル列の前記ノズルの数が、前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第２ノズル列のうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多く、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうち、ある前記吐出動作において前記移動方向に沿う複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであって各前記ドット列の一部を形成する複数の前記ノズルである第１ノズル群と、別の前記吐出動作において前記複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであり各前記ドット列の別の一部を形成する複数の前記ノズルであって前記第１ノズル群よりも前記所定方向の前記一の方向側に位置する第２ノズル群と、の間の前記ノズルからはインクが吐出されない、（Ｆ）ことを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、媒体の単位領域あたりに短期間に吐出される第１の色インク量を低減でき、また、第１の色インクを吐出する時間間隔を長くすることができる。その結果、第１の色の濃度が淡くなってしまうことを抑制でき、印刷画像の画質劣化を抑制できる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記第２ノズル列では、前記所定方向の前記一の方向側から順に、第２の色インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第３ノズル群と、第３の色インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第４ノズル群と、第４の色インクを吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第５ノズル群と、が並び、前記第３ノズル群は、前記第２ノズル群と前記所定方向の位置が等しく、前記第４ノズル群は、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうちの前記第１ノズル群と前記第２ノズル群の間の前記ノズルと前記所定方向の位置が等しく、前記第５ノズル群は、前記第１ノズル群と前記所定方向の位置が等しいこと。  
このような印刷装置によれば、全てのドット列を印刷する際に、第１の色インクを吐出する時間間隔を長くすることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記第１の色インクは、ブラックの顔料インクであること。  
このような印刷装置によれば、ブラックの濃度が淡くなってしまうことを抑制でき、印刷画像の画質劣化を抑制できる。
【００１３】
また、第１の色インクを吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列、及び、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する移動方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１の色とは異なる複数色のインクを吐出するノズルが同色のインクを吐出するノズルごとに前記所定方向に並ぶ第２ノズル列を、前記移動方向に移動させながら前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体との相対位置を前記所定方向の一の方向に相対移動させる動作とを、繰り返す印刷装置の印刷方法であって、前記第１ノズル列に属する前記ノズルの数が、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多く、前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第１ノズル列の前記ノズルの数を、前記移動方向に沿うドット列を形成する前記第２ノズル列のうちの各色インクを吐出する前記ノズルの数よりも多くし、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうち、ある前記吐出動作において前記移動方向に沿う複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであって各前記ドット列の一部を形成する複数の前記ノズルである第１ノズル群と、別の前記吐出動作において前記複数のドット列を形成する複数の前記ノズルであり各前記ドット列の別の一部を形成する複数の前記ノズルであって前記第１ノズル群よりも前記所定方向の前記一の方向側に位置する第２ノズル群と、の間の前記ノズルからはインクを吐出しないことを特徴とする印刷方法である。  
このような印刷方法によれば、媒体の単位領域あたりに短期間に吐出される第１の色インク量を低減でき、また、第１の色インクを吐出する時間間隔を長くすることができる。その結果、第１の色の濃度が淡くなってしまうことを抑制でき、印刷画像の画質劣化を抑制できる。
【００１４】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、印刷装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて実施形態を説明する。
【００１５】
図１Ａは、印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略図である。コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。コンピューター６０には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、インターネットを介してプリンタードライバーをコンピューター６０にダウンロード可能してもよい。
【００１６】
コンピューター６０から印刷指令および印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０（制御部に相当）により各ユニットを制御し、媒体Ｓに画像を印刷する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。コントローラー１０内のインターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるものである。  
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。
【００１８】
ヘッドユニット４０は、画像を形成するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられ、各ノズルにはインクが充填された圧力室が設けられている。なお、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、圧力室を膨張・収縮させることによりインクを吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出するサーマル方式でもよい。
【００１９】
図２は、ヘッド４１におけるノズル配列を示す図である。図は、ヘッド４１の上面からノズル配置を仮想的に見た様子を示す。ヘッド４１には、搬送方向（所定方向）に１８０個のノズルが所定間隔Ｄ（例えば１８０ｄｐｉ）おきに並んだノズル列が２つ移動方向に並んで配置されている。搬送方向下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。移動方向左側のノズル列が「ブラックノズル列Ｋ」であり、移動方向右側のノズル列が「カラーノズル列Ｃｏ」である。
【００２０】
ブラックノズル列Ｋ（第１ノズル列に相当）に属するノズルは全てブラックインク（第１の色インク）を吐出する。ブラックノズル列Ｋに属するノズルのうち、搬送方向下流側の１／３のノズル（＃１〜＃６０）をまとめて「第１ブラックノズル群（Ｋ１）（第１ノズル群に相当）」と呼び、搬送方向中央部の１／３のノズル（＃６１〜＃１２０）をまとめて「第２ブラックノズル群（Ｋ２）」と呼び、搬送方向上流側の１／３のノズル（＃１２１〜＃１８０）をまとめて「第３ブラックノズル群（Ｋ３）（第２ノズル群に相当）」と呼ぶ。
【００２１】
一方、カラーノズル列Ｃｏ（第２ノズル列に相当）は３色のインクを吐出するノズルを有する。カラーノズル列Ｃｏに属するノズルのうち、搬送方向下流側の１／３のノズル（＃１〜＃６０）からはイエローインクが吐出され、搬送方向中央部の１／３のノズル（＃６１〜＃１２０）からはマゼンタインクが吐出され、搬送方向上流側の１／３のノズル（＃１２１〜＃１８０）からはシアンインクが吐出される。イエローインクを吐出するノズルをまとめて「イエローノズル群（第５ノズル群に相当）」と呼び、マゼンタインクを吐出するノズルをまとめて「マゼンタノズル群（第４ノズル群に相当）」と呼び、シアンインクを吐出するノズルをまとめて「シアンノズル群（第３ノズル群に相当）」と呼ぶ。
【００２２】
このように、本実施形態のヘッド４１では、ブラックインクを吐出するノズル数（１８０個）が、カラーの各色インク（ＹＭＣ）を吐出するノズル数（６０個）よりも多い。そして、３色のカラーインク（ＹＭＣ）を吐出するノズル数の合計数（６０個×３色）が、ブラックインクを吐出するノズル数に相当する。即ち、カラーの各色インクを吐出するノズル数の３倍のノズル数がブラックインクを吐出するノズル数に相当する。また、第１ブラックノズル群Ｋ１とイエローノズル群Ｙの各搬送方向の位置が等しく、第２ブラックノズル群Ｋ２とマゼンタノズル群Ｍの各搬送方向の位置が等しく、第３ブラックノズル群Ｋ３とシアンノズル群Ｃの各搬送方向の位置が等しい。
【００２３】
このような構成のプリンター１において、ヘッド４１を移動方向に移動させながらノズルからインク滴を断続的に吐出させて媒体上に画像を形成する画像形成処理と、媒体をヘッド４１に対して搬送方向の下流側に搬送する搬送処理とを繰り返す。その結果、先の画像形成処理により形成された画像の位置とは異なる位置に次の画像形成処理にて画像を形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。なお、ヘッド４１がインク滴を吐出しながら移動方向に１回移動する動作（１回の画像形成処理）を「パス」と呼ぶ。
【００２４】
＝＝＝印刷モードについて＝＝＝
本実施形態のプリンター１では、３種類の印刷モードを選択可能とする。１つ目の印刷モードは、「モノクロモード」であり、ブラックインクだけを吐出して、即ち、ブラックノズル列Ｋだけを使用して印刷を行う。モノクロモードは、主にテキスト文書を印刷する際に使用される。２つ目の印刷モードは、「３色カラーモード」であり、３色のカラーインク（イエロー、マゼンタ、シアン）を吐出して、即ち、カラーノズル列Ｃｏだけを使用して印刷を行う。３色カラーモードは、主に写真などの画像を印刷する際に使用される。３つ目の印刷モードは、「４色モード」であり、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のインクを吐出して、即ち、ブラックノズル列Ｋとカラーノズル列Ｃｏの両方を使用して印刷を行う。４色モードは主にテキスト文書と画像の両方を印刷する際に使用される。
【００２５】
なお、本実施形態のプリンター１では、ブラックノズル列Ｋから吐出されるブラックインクを「顔料インク」とし、カラーノズル列Ｃｏから吐出される３色のカラーインク（ＹＭＣ）を「染料インク」とする。顔料インクは、滲み難く、ブラックの色味を強く（濃度を濃く）表現できるが、媒体表面に色材が留まるため画像に光沢感がでにくいという性質を有する。そのため、テキスト文書を印刷する際には、ブラックの顔料インクを使用することで、滲みによる文字のつぶれ抑制した、ブラックの濃度の濃い、読み易いテキスト文書を印刷することができる。一方、染料インクは、光沢感のある画像を印刷できるが、滲み易いという性質を有する。そのため、写真などの画像を印刷する際には、染料インクが適する。
【００２６】
＝＝＝各印刷モードの印刷について＝＝＝
プリンター１に接続されたコンピューター６０内のプリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データの印刷指令を受信すると、表示装置（ディスプレイ等）にウィンドウを表示させ、前述の３種類の印刷モード（モノクロモード、３色カラーモード、４色モード）の中の１つの印刷モードをユーザーに選択させる。または、プリンタードライバーが受信した画像データに基づいて印刷モードを決定してもよい。以下、各印刷モードの印刷方法について説明する。
【００２７】
＜モノクロモード＞
図３は、モノクロモードの印刷方法を説明する図である。図中では、説明の簡略のためにノズル数を減らし、ブラックノズル列Ｋのノズル数を９個とし、カラーの各色インクのノズル数を３個ずつとする。図３の左図のヘッド４１では、モノクロモードにおいて印刷に使用する「吐出ノズル」と、印刷に使用しない「不吐出ノズル」を示す。なお、ブラックノズルを黒丸で示し、イエローノズルを白丸で示し、マゼンタノズルを斜線の丸で示し、シアンノズルを三角で示す。モノクロモードでは、図示するように、ブラックノズル列Ｋに属する全ノズルが吐出ノズルであり、イエロー、マゼンタ、シアンのノズルは不吐出ノズルである。
【００２８】
テキスト文書の印刷（モノクロ印刷）では高速印刷が要求されることが多いため、本実施形態では、モノクロモードが選択された場合に、ブラックノズル列Ｋに属する全ノズル（Ｋ＃１〜Ｋ＃９）を使用してバンド印刷を実施する。図３の右図が、バンド印刷の様子を示し、各パスにおけるブラックノズルの位置関係を示す。なお、実際はヘッド４１に対して媒体が搬送方向に搬送されるが、図３ではヘッド４１（ノズル）の位置を搬送方向にずらしている。また、右図では例えばブラックノズル列Ｋの最下流側ノズルＫ＃１を「Ｋ１」と示す。
【００２９】
「バンド印刷」とは、あるパスで形成された移動方向に沿うドット列（以下、ラスターライン）の間に、他のパスのラスターラインが形成されない印刷方法である。つまり、バンド印刷では、搬送方向の印刷解像度がブラックノズル列ＫのノズルピッチＤ（例えば１８０ｄｐｉ）に相当する。そして、バンド印刷では、ヘッド４１が移動方向へ移動しながら画像を形成する動作と、１回のパスで形成された画像幅分だけ媒体が搬送される動作（図３では媒体搬送量が９Ｄ）と、が交互に繰り返される。その結果、モノクロモードでは、ブラックのラスターラインがブラックノズル列ＫのノズルピッチＤおきに形成される。
【００３０】
このようにモノクロモードでは、ブラックの吐出ノズル数を比較的に多くして、バンド印刷を実施することで、高速印刷を実現する。即ち、モノクロモードでの高速印刷を実現するために、図２に示すノズル配置とし、ブラックノズルの数を、カラーの各インク（ＹＭＣ）を吐出するノズル数の３倍とする。
【００３１】
＜３色カラーモード＞
図４は、３色カラーモードの印刷方法を説明する図である。３色カラーモードでは、ブラックノズルは不吐出ノズルであり、イエロー、マゼンタ、シアンのノズルが吐出ノズルとなる。３色カラーモードでは、モノクロモード（テキスト文書）に比べて、高速印刷よりも印刷画像の向上が要求されることが多い。そこで、３色カラーモードでは、モノクロモードに比べて、搬送方向の印刷解像度を高くする。ここでは、３色カラーモードの搬送方向の印刷解像度を、モノクロモードの搬送方向の印刷解像度Ｄ（例：１８０ｄｐｉ）の２倍の解像度（例：３６０ｄｐｉ）とする。また、カラーの各色インクを吐出するノズル数（図４では３個）は、モノクロモードでブラックインクを吐出するノズル数（図３では９個）よりも少ない。そのため、３色カラーモードでは、１回の媒体搬送量を１．５Ｄとする。その結果、例えば、パス１にて２個のシアンノズルＣ８，Ｃ９にて形成されるラスターラインの間に、パス２にてシアンノズルＣ７にてラスターラインを形成することができる。また、図４の右図に示すように、印刷開始位置よりも搬送方向上流側のノズルでは、移動方向に３種類のカラーノズル（シアンノズル、マゼンタノズル、イエローノズル）が並んでいる。これは、移動方向に並ぶ３種類のカラーノズルによって１つのラスターラインが形成される事を示す。
【００３２】
このように３色カラーモードの印刷では、ヘッド４１が移動方向へ移動しながら画像を形成する動作と、カラーノズル列ＣｏのノズルピッチＤの１．５倍の搬送量１．５Ｄで媒体を搬送する動作と、が交互に繰り返される。その結果、１つのラスターラインを３種類のカラーノズルで形成することができ、また、モノクロモードよりも３色カラーモードの方が搬送方向の印刷解像度を高くすることができる。ただし、３色カラーモードでは、カラーの各色インクを吐出するノズル数（図４では３個）がモノクロモードでブラックインクを吐出するノズル数（図３では９個）よりも少なく、搬送方向の印刷解像度をモノクロモードよりも高くする。そのため、モノクロモードに比べて３色カラーモードでは１回の媒体搬送量が短く、印刷時間が長くなる。しかし、３色カラーモードではモノクロモードに比べて高速印刷を要求されないため問題はなく、本実施形態のヘッド４１のように（図２）、カラーの各色（ＹＭＣ）のノズル数をブラックのノズル数よりも少なくすることで、ヘッド４１の低コスト化、小型化が図れる。
【００３３】
＜４色モード＞
図５は、比較例の４色モードの印刷方法を説明する図である。本実施形態の４色モードの印刷方法を説明する前に、比較例の印刷方法を説明する。前述のように、４色モードでは、カラーインク（ＹＭＣ）とブラックインク（Ｋ）の両方を使用して印刷する。そして、比較例の４色モードの印刷方法では、図５の左図に示すように、カラーノズル列Ｃｏの全てのノズル、即ち、イエロー、マゼンタ、シアンノズルのノズルが吐出ノズルとなり、ブラックノズル列Ｋの搬送方向上流側の１／３のノズル（Ｋ＃７〜Ｋ＃９、第３ブラックノズル群Ｋ３）が吐出ノズルとなる。そして、ブラックノズル列Ｋの搬送方向下流側の１／３のノズル（Ｋ＃１〜Ｋ＃３、第１ブラックノズル群Ｋ１）、及び、ブラックノズル列Ｋの中央の１／３のノズル（Ｋ＃４〜Ｋ＃６、第２ブラックノズル群Ｋ２）が不吐出ノズルとなる。即ち、比較例では、カラーの各色インク（ＹＭＣ）を吐出するノズル数（図５では３個）と、ブラックインクを吐出するノズル数（３個）を等しくする。
【００３４】
また、４色モードにおいても３色カラーモードと同様にモノクロモードよりも高画質な画像を印刷するために、４色モードの搬送方向の印刷解像度を、モノクロモードの搬送方向の印刷解像度よりも高くする。ここでは、４色モードの搬送方向の印刷解像度を、モノクロモードの搬送方向の印刷解像度Ｄ（例：１８０ｄｐｉ）の２倍の解像度（例：３６０ｄｐｉ）とする。そのため、比較例の４色モードでは１回の媒体搬送量が１．５Ｄとなる。その結果、図５の右図に示すように、印刷開始位置よりも搬送方向上流側のノズルでは、移動方向にブラックノズルと３種類のカラーノズルが並んでおり、１つのラスターラインを４色のノズル（ＹＭＣＫ）によって印刷できることが分かる。また、移動方向にブラックの吐出ノズルが１つと３色カラーの吐出ノズルが各々１つずつ並ぶ。そのため、比較例の４色モードでは、各色のラスターラインをそれぞれ１つのノズルで形成することになる。例えば、印刷開始位置の直ぐ上流側のブラックのラスターラインはブラックノズルＫ８のみによって形成され、シアンのラスターラインはシアンノズルＣ８のみによって形成され、マゼンタのラスターラインはマゼンタノズルＭ５のみによって形成され、イエローのラスターラインはイエローノズルＹ２のみによって形成される。また、比較例の４色モードでは、ブラックノズル列Ｋに属するノズルのうち、シアンノズル（Ｃ７〜Ｃ９）に対応するブラックノズル（Ｋ７〜Ｋ９）を吐出ノズルとするため、媒体上の所定領域に対してシアンのドットが形成されるパスとブラックのドットが形成されるパスとが等しくなる。
【００３５】
ところで、ブラックノズルからはブラックの顔料インクが吐出され、カラーノズルからは各色の染料インクが吐出される。通常、顔料インクは媒体表面に色材が留まるが、媒体上の単位領域に対して同時又は短期間に多量の顔料インクが吐出されると、顔料インクの色材（顔料）が媒体内部に沈み込む性質を有する。これは、媒体の単位領域に吐出されるインク量が増えると、媒体内部に浸透するインクの溶媒成分量（例えば水）が増えるので溶媒成分と共に色材が媒体内部に沈み込み易くなったり、色材（顔料）の自重により色材が媒体内部に沈み込み易くなったりするからと考えられる。そのため、媒体上の単位領域に対して同時又は短期間に吐出される顔料インクの量が多いと、色材（顔料）が媒体内部に沈み込み、印刷画像におけるブラックの濃度が低下してしまう。なお、この現象は、媒体内部に顔料成分が沈み込む場合に発生し、特に、媒体として普通紙を使用する場合に発生する。また、染料インクにおいても単位領域あたりに吐出されるインク量が増えると濃度が淡くなる現象がみられるが、染料は元々溶媒に溶け込み易く、媒体内部に浸透するため、顔料インクに比べて濃度が淡くなる度合いが低い。
【００３６】
前述のモノクロモード（図３）では、比較例の４色モード（図５）に比べて、搬送方向の印刷解像度が低く、ノズルピッチＤおきにラスターラインが形成される。一方、比較例の４色モードでは、あるパスで形成されたラスターライン間に次のパスでラスターラインが形成される。そのため、比較例の４色モードでは、モノクロモードに比べて、短期間に（連続する２回のパス間に）媒体上の単位領域に吐出されるブラックの顔料インクの量が多くなる。即ち、比較例の４色モードでは、媒体上の所定領域（２つのラスターラインが形成される領域）に対して先のパスで顔料インクが吐出された後、先のパスの顔料インクの溶媒が媒体内部に沈み込んだり乾燥したりする前に、その所定領域に対して次のパスにて顔料インクが吐出されてしまう。その結果、比較例の４色モード時にはモノクロモード時に比べて媒体内部に沈み込む顔料（色材）が多くなり、比較例の４色モードで印刷された画像のブラックの濃度が淡くなり、印刷画像が劣化してしまう。特に、ブラックの濃度が低下すると視認され易く、印刷画像の劣化に繋がる。
【００３７】
なお、比較例の４色モードでは（図５）、カラーの各色の吐出ノズル数とブラックの吐出ノズル数が同じであり、カラーの各ノズルの印刷方法とブラックノズルの印刷方法は同じである（先のパスで形成したラスターライン間に次のパスでラスターラインが形成される）。即ち、カラーの染料インクもブラックの顔料インクと同様に、短期間に（連続する２回のパス間に）媒体上の単位領域に吐出されるカラーの染料インクの量が多い。ただし、染料インクは顔料インクに比べて、短期間に媒体上の単位領域に対して吐出されるインク量が多くとも、濃度が淡くなる度合いが低いため、問題はない。
【００３８】
また、顔料のブラックインクは文字を印刷する際に使用されることが多く、顔料のブラックインクが滲んでしまうと、文字がつぶれて、文字を判別することが難しくなってしまう。顔料インクは染料インクに比べて滲み難いとはいえ、媒体上の単位領域に短期間に吐出される顔料インク量が増えれば、画像が滲み易くなる。そのため、比較例の４色モードの印刷（図５）では、モノクロモードの印刷（図３）に比べて、ブラックインクが滲み、文字を判別することが難しくなる虞がある。
【００３９】
つまり、媒体上の単位領域に短期間に吐出されるブラックの顔料インク量が増えると、媒体内部に顔料成分（色材）が沈み込み、ブラックの濃度が淡く、画像が滲みやすくなるため、印刷画像の画質が劣化してしまう。そこで、本実施形態では、染料のカラーインクと顔料のブラックインクの両方を使用して印刷する際に（４色モードにおいて）、媒体上の単位領域に短期間に吐出するブラックの顔料インク量を抑え、印刷画像の画質劣化を抑制することを目的とする。
【００４０】
図６は、本実施形態の４色モードの印刷方法を説明する図である。本実施形態の４色モードの印刷方法では、図６の左図に示すように、カラーノズル列Ｃｏの全てのノズル、即ち、イエロー、マゼンタ、シアンのノズルを吐出ノズルとし、ブラックノズル列Ｋのうちの搬送方向下流側の１／３のノズル（Ｋ＃１〜Ｋ＃３、第１ブラックノズル群Ｋ１）と搬送方向上流側の１／３のノズル（Ｋ＃７〜Ｋ＃９）を吐出ノズルとする。そして、ブラックノズル列Ｋの搬送方向中央の１／３のノズル（Ｋ＃４〜ｋ＃６）を不吐出ノズルとする。即ち、本実施形態の４色モードの印刷では（図６）、ブラックインクを吐出するノズル数（図６では６個）を、カラーの各色インクを吐出するノズル数（図６では３個）よりも多くする。更に、ブラックノズル列Ｋにおいて、吐出ノズルの間（Ｋ＃１〜Ｋ＃３とＫ＃７〜Ｋ＃９）に不吐出ノズル（Ｋ＃４〜Ｋ＃６）を設ける。
【００４１】
なお、本実施形態のプリンター１では、３種類の印刷モードを選択可能とし、印刷モードに応じて、ブラックノズル列Ｋの吐出ノズルおよび不吐出ノズルが異なる（図３，図４，図６）。そのため、プリンタードライバーが印刷モードに応じて吐出ノズルに印刷データを割り当てるようにしてもよいし、プリンター１のコントローラー１０が印刷モードに応じて吐出ノズルに印刷データを割り当てるようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態の４色モードでは３色カラーモードと同様に搬送方向の印刷解像度を、モノクロモードの搬送方向の印刷解像度Ｄ（例：１８０ｄｐｉ）の２倍の解像度（例：３６０ｄｐｉ）とする。そのため、１回の媒体搬送量がブラックノズル列ＫのノズルピッチＤの１．５倍の長さとなる。その結果、図６の右図に示すように、印刷開始位置よりも搬送方向上流側のノズルでは、移動方向に、ブラックの吐出ノズルが２つと３色カラーの吐出ノズルが各々１つずつ並ぶ。即ち、本実施形態の４色モードでは、１つのラスターラインが形成される媒体上の領域（以下、列領域と呼ぶ）に対して、ブラックの吐出ノズルが２つと３色カラーの吐出ノズルが各々１つずつ対応付けられる。例えば、印刷開始位置の直ぐ上流側の列領域には、パス１のブラックノズルＫ８とシアンノズルＣ８と、パス３のマゼンタノズルＭ５と、パス５のブラックノズルＫ２とイエローノズルＹ２が対応付けられる。
【００４３】
つまり、比較例の４色モード（図５）ではブラックのラスターラインを１つのノズル（１回のパス）で印刷するのに対して、本実施形態の４色モード（図６）ではブラックのラスターラインを２つのノズルで（２回のパスに分けて）印刷する。なお、３色カラーの各ラスターライン（ＹＭＣ）は、本実施形態の４色モードにおいても比較例の４色モードと同様に、各色の１つのノズル（１回のパス）で印刷する。
【００４４】
ここで、１つのドットが形成される媒体上の領域を画素領域とし、１つの列領域は移動方向に並ぶ複数の画素領域から構成されるとする。本実施形態の４色モードでは、１つの列領域に対して３色カラーの吐出ノズルが色ごとに１つずつ対応付けられる。そのため、３色カラーの各吐出ノズルには１つの列領域に属する全画素領域が割り当てることになる。例えば、印刷データが、ある列領域に属する全画素領域にイエローのドットを形成するように指示している場合、その列領域に対応付けられた１つのイエローノズルが全画素領域にドットを形成することになる。一方、１つの列領域に対してブラックの吐出ノズルは２つ対応付けられる。そのため、ある列領域に対応付けられた２つのブラックノズルのうちの一方のブラックノズルに、その列領域に属する画素領域のうちの一部の画素領域を割り当て（例えば１個おきの画素領域を割り当て）、他方のブラックノズルに残りの画素領域を割り当てることになる。
【００４５】
そのため、本実施形態の４色モード（図６）と比較例の４色モード（図５）では搬送方向の印刷解像度が同じであるが、比較例では１つのブラックのラスターラインが１回のパスで形成されるのに対して、本実施形態では１つのブラックのラスターラインが２回のパスで形成される。よって、本実施形態の方が比較例に比べて、媒体上の単位領域に短期間に吐出される顔料インク量が少ない。具体的には、比較例（図５）では、連続する２回のパス（例えばパス１とパス２）で搬送方向に並ぶ２つのラスターラインが形成されるのに対して、本実施形態（図６）では、連続する２回のパス（例えばパス１とパス２）で搬送方向に並ぶ２つのラスターラインの一部のドットが形成される。そして、所定時間経過後の連続する２回のパス（例えばパス５とパス６）で搬送方向に並ぶ２つのラスターラインの残りのドットが形成される。このように本実施形態では比較例に比べて、媒体上の単位領域に短期間に吐出されるブラックの顔料インク量を少なくすることができるため、顔料成分（色材）が媒体内部に沈み込んでしまうことを抑制でき、ブラックの濃度が淡くなってしまうことを抑制できる。その結果、本実施形態の４色モードでは比較例の４色モードに比べて、ブラックの濃度の濃い高画質な画像を印刷することができる。
【００４６】
以上をまとめると、本実施形態では、カラーの各色インクを吐出するノズル数（図６では３個）よりもブラックインクを吐出するノズル数（図６では６個）を増やし、カラーの各色のラスターラインを形成するノズル数（１個）およびパス数（１回）よりも、ブラックのラスターラインを形成するノズル数（２個）およびパス数（２回）を多くする。そうすることで、本実施形態では比較例に比べて、媒体上の単位領域に短期間に吐出されるブラックの顔料インク量を減らすことができ、ブラックの濃度が淡くなってしまうことを抑制できる。また、ブラックの画像が滲んでしまうことを抑制できる。
【００４７】
なお、図６に示すように、顔料ブラックインクとシアンインク、および、顔料ブラックインクとイエローインクは、同じパスで同じ列領域に対して吐出される。ただし、ブラックインクとカラーインクが同じ画素領域に重ねて吐出されたり近傍領域に吐出されたりすることは少ない。そのため、媒体上の或る領域が、例えば、ブラックノズル列Ｋの吐出ノズルとシアンノズル列Ｃの吐出ノズルと同時に対向したとしても、ブラックの顔料インクがシアンの染料インクの影響を受けることは少なく、顔料の沈み込みを抑制することができる。また、比較例では１つのブラックノズルで１つのラスターラインを形成するため、そのノズルの特性の影響を受け易いが、本実施形態では２つのブラックノズルで１つのラスターラインを形成するため、ノズルの特性差を緩和することができる。
【００４８】
更に、本実施形態では、ブラックノズル列Ｋにおいて、搬送方向下流側の第１ブラックノズル群Ｋ１（図６ではＫ＃１〜Ｋ＃３・第１ノズル群に相当）と搬送方向上流側の第３ブラックノズル群Ｋ３（Ｋ＃７〜Ｋ＃９・第３ノズル群に相当）を吐出ノズルとし、その間の第２ブラックノズル群Ｋ２（Ｋ＃４〜Ｋ＃６）を不吐出ノズルとする（第１ノズル群と第２ノズル群の間のノズルからはインクを吐出しない）。図６の右図に示すように、例えば、印刷開始位置の直ぐ上流側の列領域は、まずパス１にて、第３ブラックノズル群Ｋ３のノズルＫ８とシアンノズルＣ８と対向し、次にパス３にて、第２ブラックノズル群Ｋ２のノズルＫ５とマゼンタノズルＭ５と対向し、最後にパス５にて、第１ブラックノズル群Ｋ１のノズルＫ２とイエローノズルＹ２と対向する。そのため、パス１のブラックノズルＫ８とパス３のブラックノズルＫ５の２つのノズルでもラスターラインを形成できるところを、本実施形態では、パス１のブラックノズルＫ８とパス５のブラックノズルＫ２でラスターラインを形成する。そうすることで、本実施形態では、１つのラスターラインを形成するために顔料ブラックインクを吐出する時間間隔を出来る限り長くする。その結果、後のパス５にてブラックの顔料インクが吐出されるまでに、先のパス１にて吐出されたブラックの顔料インクの乾燥が進むため、先のパス１にて吐出されたブラックの顔料インクが後のパス５にて吐出されるブラックの顔料インクに影響を及ぼしてしまうことを抑制でき、後のパスで吐出されたブラックの顔料インクの色材が媒体内部に沈み込んでしまうことをより抑制できる。その結果、ブラックの濃度をより濃く印刷することができる。
【００４９】
つまり、本実施形態では、ブラックノズル列Ｋにおいて、２つの吐出ノズル群（第１ブラックノズル群Ｋ１と第３ブラックノズル群Ｋ３）の間に、不吐出ノズル群（第２ブラックノズル群Ｋ２）を設ける。そうして、ブラックの１つのラスターラインを複数のパスで印刷する際に、先のパスで顔料のブラックインクを吐出してから、次に顔料のブラックインクを吐出するまでの時間を出来る限り長く確保する。その結果、媒体内部への顔料成分（色材）の沈み込みや顔料ブラックインクの滲みを抑制できる。
【００５０】
また、本実施形態のヘッド４１は（図２）、３色のカラーノズル群が搬送方向に並んでおり、各カラーノズル群（ＹＭＣ）と３つのブラックノズル群（Ｋ１〜Ｋ３）が対応している。そして、１つの列領域に対して、３色のカラーノズル群（ＹＭＣ）にそれぞれ属するノズルが必ず対応付けられるため、１つの列領域は３つのブラックノズル群（Ｋ１〜Ｋ３）にそれぞれ属する３つのブラックノズルと対向することになる。そこで、イエローノズル群Ｙに対応する第１ブラックノズル群Ｋ１に属するノズル、及び、シアンノズル群Ｃに対応する第３ブラックノズル群Ｋ３に属するノズルを「吐出ノズル」とし、マゼンタノズル群Ｍに対応する第２ブラックノズル群Ｋ２に属するノズルを「不吐出ノズル」とする。つまり、カラーの各色インクを吐出するノズル群（ＹＭＣ）が３つ以上である場合、搬送方向上流側および下流側に位置する２つのカラーノズル群にそれぞれ対応する２つのブラックノズル群を「吐出ノズル」とし、搬送方向中央に位置するカラーノズル群に対応するブラックノズル群を「不吐出ノズル」に設定するとよい。そうすることで、全ての列領域が２つの吐出ノズルと対向する間に１つの不吐出ノズルと対向することができ、２回に分けて吐出される顔料ブラックインクの乾燥時間を出来る限り長く確保することができる。
【００５１】
また、ノズルは長時間使用しないとノズル周辺のインクが増粘し、吐出不良を起こす虞がある。そのため、ノズルを長時間使用しなかった場合には、ノズルのクリーニング（例えば、フラッシング）を実施する必要がある。比較例の４色モードの印刷では（図５）、３つのブラックノズル群Ｋ１〜Ｋ３のうち、１つのブラックノズル群Ｋ３（Ｋ＃７〜Ｋ＃９）しか使用しないため、２つのブラックノズル群Ｋ１，Ｋ２に対してクリーニングを実施しなければならない。これに対して、本実施形態の４色モードの印刷では（図６）、３つのブラックノズル群Ｋ１〜Ｋ３のうち、２つのブラックノズル群Ｋ１，Ｋ３（Ｋ＃１〜Ｋ＃３とＫ＃７〜Ｋ＃９）を使用するため、１つのブラックノズル群Ｋ２に対してのみクリーニングを実施すればよい。このように本実施形態では比較例に比べてクリーニングを実施するノズル数を減らすことができ、印刷以外に使用されるインク消費量を削減することができる。
【００５２】
＝＝＝変形例＝＝＝
図７は、変形例の印刷方法を説明する図である。ここまで、カラーのインク数を３色とし、カラーの３つのノズル群（ＹＭＣ）が搬送方向に並んだカラーノズル列Ｃｏを例に挙げているが、これに限らない。例えば、イエロー、マゼンタ、シアンの他に、グリーンＧやオレンジＯ、（又はライトマゼンタＬｍ、ライトシアンＬｃ）を吐出するプリンターがある。図７は、５色のカラーインクをそれぞれ吐出するノズル群（ＹＭＣ，Ｏ，Ｇ）が搬送方向に並んだカラーノズル列Ｃｏと、それに対応するブラックノズル列Ｋによる印刷例を示す。即ち、図７では、ブラックノズル列Ｋに属するノズル数が、カラーの各色インクのノズル数の５倍のノズル数に相当する。
【００５３】
図７では、搬送方向最下流側のイエローノズル群Ｙに対応するブラックノズル（Ｋ１〜Ｋ３）と搬送方向中央部のシアンノズル群Ｃに対応するブラックノズル（Ｋ７〜Ｋ９）と搬送方向最上流側のグリーンノズル群Ｇに対応するブラックノズル（Ｋ１３〜Ｋ１５）を吐出ノズルとし、その間の、マゼンタノズル群Ｍに対応するブラックノズル（Ｋ４〜Ｋ６）とオレンジＯに対応するブラックノズル（Ｋ１０〜Ｋ１２）を不吐出ノズルとする。その結果、図中の太枠内のノズルの並びで示すように、ブラックの顔料インクが３回に分けて吐出され、１つのラスターラインが形成される。また、ブラックの顔料インクが吐出される間に３回のパスが設けられ、この間に先に吐出されたブラックの顔料インクを乾燥させることができる。即ち、媒体上の単位領域に短期間に吐出されるブラックの顔料インク量を減らすことができ、媒体内部への顔料の沈み込みや顔料インクの滲みを抑制できる。
【００５４】
ただし、これに限らず、例えば、搬送方向最下流側のイエローノズル群Ｙに対応するブラックノズル（Ｋ１〜Ｋ３）と搬送方向最上流側のグリーンノズル群Ｇに対応するブラックノズル（Ｋ１３〜Ｋ１５）を吐出ノズルとし、その間のブラックノズル（Ｋ４〜Ｋ１２）を不吐出ノズルとしても良い。
【００５５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、印刷方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００５６】
＜ノズル配列について＞
前述の実施形態のヘッド４１では（図２）、ブラックノズル列Ｋのノズルとカラーノズル列Ｃｏのノズルの搬送方向の位置が等しいが、これに限らない。例えば、ブラックノズル列Ｋのノズルとカラーノズル列Ｃｏのノズルを、搬送方向に例えばノズルピッチＤの半分の長さをずらしてもよい。この場合、ブラックのドット列とカラーのドット列が搬送方向に半ノズルピッチ（Ｄ／２）ずれて形成される。ブラックインクとカラーインクが重ねて形成されることは少ないが、例えば、ブラックのドットとカラーのドットが移動方向に隣り合って形成されるとする。このとき、ブラックノズル列Ｋとカラーノズル列Ｃｏが半ノズルピッチ（Ｄ／２）ずれていれば、ブラックのドットとカラーのドットは移動方向にも搬送方向にもずれることになり、お互いに影響を及ぼし難くなる。即ち、カラーの染料インクが媒体内部に浸透したり媒体表面に濡れ広がったりする際に、ブラックの顔料成分が影響を受けて媒体内部に沈み込んだり媒体表面に広がったりすることを防止でき、ブラックの濃度を濃く印刷することができる。なお、ブラックノズル列Ｋとカラーノズル列Ｃｏが搬送方向にノズルピッチよりも狭い範囲で（例えば半ノズルピッチ）ずれている場合にも、イエローノズル群Ｙと第１ブラックノズル群Ｋ１の搬送方向の位置が等しく、マゼンタノズル群Ｍと第２ブラックノズル群Ｋ２の搬送方向の位置が等しく、シアンノズル群Ｃと第３ブラックノズル群Ｋ３の搬送方向の位置が等しいと言える。また、ヘッド４１内のノズル配置において、ブラックインクのノズルを１つのノズル列にするに限らず、他の色インクのノズルを１つのノズル列にしてもよい。
【００５７】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッド４１を移動方向に移動しながら画像を形成する動作と媒体を搬送方向に搬送する動作を繰り返すプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、連続用紙の搬送方向に沿ってヘッドを移動しながら画像を形成する動作と、搬送方向と交差する紙幅方向にヘッドを移動する動作を繰り返し、画像を完成させ、その後、未だ画像が印刷されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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