(57)【要約】【課題】洗濯物の重量を効率よく検知して、重量に応じたほぐしをすることによりアンバランスを解除する洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯物４を収容し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム２と、回転ドラム２を回転自在に内包し洗濯機筐体６内に弾性的に支持された水槽３と、回転ドラム２を回転駆動するドラム駆動モータ５と、水槽３の振動の加速度を検知する加速度センサ（加速度検知手段）３６と、制御基盤１３内に設けられ洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次実行するように制御する制御手段２０とを備え、制御手段２０は、脱水開始時に、洗濯物４が回転ドラム２内で水槽３の振動の加速度を検知する速度センサ３６からの検知結果を基に重量を計測する布量判定を行い、この布量に応じた最適なほぐし動作をするものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し洗濯機筐体内に弾性的に支持された水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、前記水槽の振動の加速度を検知する加速度検知手段と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次実行するように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作開始時に、前記加速度検知手段からの検知結果を基に、前記回転ドラム内の前記洗濯物の重量を計測する布量判定を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
ドラム駆動モータの駆動電流を検知する電流検知手段を設け、制御手段は、脱水動作開始時に、前記電流検知手段および加速度検知手段からの検知結果を基に、前記回転ドラム内の前記洗濯物の重量を計測する布量判定を行うことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、布量判定において、回転ドラムを所定の回転速度で所定時間回転させ、前記所定時間経過するまでに洗濯物が所定の重量になったことを示す検知結果が出力されたとき、前記所定の重量に応じたほぐし動作を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、布量判定において、洗濯物が少量レベルになったことを示す検知結果が出力されたとき、ドラム駆動モータの連続回転を正逆交互に繰り返し行うことで、回転ドラムの回転によって持ち上げられた前記洗濯物をその自重が勝る高さから連続して落下させる動作を正逆交互に繰り返すような前記回転ドラムの正逆連続回転制御でのほぐし動作を行うことを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、布量判定において、洗濯物が多量レベルになったことを示す検知結果が出力されたとき、ドラム駆動モータの急駆動、急制動を正逆交互に繰り返し行うことで、回転ドラムの急弧回転による遠心力にて前記洗濯物を前記回転ドラム内面に貼り付けるとともに前記洗濯物の上方部分を前記回転ドラムの最下位置から９０度を超え１８０度未満の位置まで持ち上げた後、前記洗濯物をその慣性および自重により前記回転ドラム内面から剥がすとともに前記回転ドラムの下部範囲の持ち上げ側と反対の側に落下させる動作を、正逆交互に繰り返し行うような前記回転ドラムの正逆弧回転制御でのほぐし動作を行うことを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項６】
布量判定は、洗濯物をどんなタイミングで投入されたときでも、判定を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
布量判定は、乾燥工程の前にも行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水を逐次実行する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は回転ドラムをその回転軸心が水平方向あるいは水平方向から前上がりさせた状態にして水槽内に配設されているため、回転ドラム内に洗濯物を収納して回転させると、洗濯物や水が下方に偏りがちになるため振動が発生しやすくなる。
【０００３】
特に、回転ドラムを高速回転させて洗濯物の脱水を行う脱水行程を実施するとき、洗いまたはすすぎ行程の終了後は、水を含んだ洗濯物が回転ドラム内に収納されており、洗濯物の種類や生地あるいは形状によって脱水行程の回転時に回転ドラムの偏った位置に集まりやすい状態があり、洗濯物に偏りが生じると回転ドラムを収容する水槽に大きな振動が生じ、洗濯機に異常振動や異常騒音を発生させる。
【０００４】
大きな振動が生じた場合には、回転ドラムの回転を一時停止させた後に再回転させる駆動制御や回転ドラムの回転速度を減少させる駆動制御などにより洗濯物の偏りを解消させる制御動作が実施されている。
【０００５】
回転ドラム内のアンバランスを検知する方法としては、所定の回転速度になるように回転ドラムを所定の時間回転させて、回転速度の変動度合いからドラム内のアンバランスを判定するアンバランス検知方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２６０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、回転速度の変動度合いを検知するのに回転ドラムを所定の時間回転させる必要があるため、バランス状態が良いと判定するまで繰り返しアンバランス検知をする場合に、時間がかかりすぎるという課題があった。
【０００８】
また、回転ドラムの回転速度の変動度合いがアンバランス状態を示す値であるかを判定する判定値は、通常、洗濯物の量によって値が異なるので、洗濯物の量が誤判定された場合や、洗い開始時は洗濯物が少量であったが途中で洗濯物が追加された場合などは、適切な判定値で判定されず、アンバランス状態であってもバランス状態がよいと判定されてしまう場合があり、アンバランス状態のまま脱水行程が行われ振動騒音が大きくなるという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、短時間で回転ドラム内の洗濯物のバランス状態や洗濯物の重量を検知し、洗濯物の量を誤判定した場合や後から洗濯物を追加した場合でも異常振動・騒音を抑える洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し洗濯機筐体内に弾性的に支持された水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと
、前記水槽の振動の加速度を検知する加速度検知手段と、洗い、すすぎ、脱水等の各動作を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作開始時に前記洗濯物が前記回転ドラム内で前記加速度検知手段からの検知結果を基に重量を計測する布量判定を行うことを特徴としたものである。
【００１１】
これによって、脱水時の布量を正確に判定することができ、その判定した布量に応じたほぐし動作をすることによって、確実にアンバランスの低減と時間の短縮を実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、時間短縮と脱水立ち上げ時の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態における洗濯機の主要断面図
【図２】同洗濯機の制御装置の構成図
【図３】本発明の第２の実施形態における洗濯機の制御装置の構成図
【図４】同洗濯機の第３の実施形態における洗濯機の脱水工程の第１のフローチャート
【図５】同洗濯機の脱水工程の第２のフローチャート
【図６】同洗濯機の脱水工程の第３のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、洗濯物を収容し水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包し洗濯機筐体内に弾性的に支持された水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、前記水槽の振動の加速度を検知する加速度検知手段と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次実行するように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水動作開始時に、前記加速度検知手段からの検知結果を基に、前記回転ドラム内の前記洗濯物の重量を計測する布量判定を行うことを特徴とする洗濯機とすることにより、３次元に確実に洗濯物のモーションを捉えることができ、確実に洗濯物の重量を検知することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明において、ドラム駆動モータの駆動電流を検知する電流検知手段を設け、制御手段は、脱水動作開始時に、前記電流検知手段および加速度検知手段からの検知結果を基に、前記回転ドラム内の前記洗濯物の重量を計測する布量判定を行うことを特徴とする洗濯機とすることにより、ドラム駆動モータの振動や水槽の振動を確実に精度よく検知することができ、洗濯物の重量やアンバランスの位置などを検知可能になる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、制御手段は、布量判定において、回転ドラムを所定の回転速度で所定時間回転させ、前記所定時間経過するまでに洗濯物が所定の重量になったことを示す検知結果が出力されたとき、前記所定の重量に応じたほぐし動作を行うことを特徴とする洗濯機とすることにより、確実に洗濯物がほぐすことができ、全工程の時間短縮と安定した高速脱水を立ち上げることができる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第３の発明において、制御手段は、布量判定において、洗濯物が少量レベルになったことを示す検知結果が出力されたとき、ドラム駆動モータの連続回転を正逆交互に繰り返し行うことで、回転ドラムの回転によって持ち上げられた前記洗濯物をその自重が勝る高さから連続して落下させる動作を正逆交互に繰り返すような前記回転ドラムの正逆連続回転制御でのほぐし動作を行うことを特徴とする洗濯機とすることにより、確実に洗濯物が回転ドラムに貼り付かない状態でほぐすことができ、且つアンバラン
スを低減することができ、高速回転時の水槽の異常振動を抑えることができる。
【００１８】
第５の発明は、特に、第３の発明において、制御手段は、布量判定において、洗濯物が多量レベルになったことを示す検知結果が出力されたとき、ドラム駆動モータの急駆動、急制動を正逆交互に繰り返し行うことで、回転ドラムの急弧回転による遠心力にて前記洗濯物を前記回転ドラム内面に貼り付けるとともに前記洗濯物の上方部分を前記回転ドラムの最下位置から９０度を超え１８０度未満の位置まで持ち上げた後、前記洗濯物をその慣性および自重により前記回転ドラム内面から剥がすとともに前記回転ドラムの下部範囲の持ち上げ側と反対の側に落下させる動作を、正逆交互に繰り返し行うような前記回転ドラムの正逆弧回転制御でのほぐし動作を行うことを特徴とする洗濯機とすることにより、洗い時に強く絡まった洗濯物をほぐすことができ、アンバランスの低減と高速回転時の水槽の異常振動を確実に抑えることができる。
【００１９】
第６の発明は、特に第１〜５のいずれか１つの発明において、布量判定は、洗濯物をどんなタイミングで投入されたときでも、判定を行うことを特徴とする洗濯機とすることで、常に衣類の量を判別することにより、正確に布量を判別できる。
【００２０】
第７の発明は、特に第１〜６のいずれか１つの発明において、布量判定は、乾燥工程の前にも行うことを特徴とする洗濯機とすることにより、正確に布量を判別することでき、乾燥時間の短縮とトータルの時間を短縮することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施形態における洗濯機の主要断面図、図２は、同洗濯機の制御装置の構成図である。
【００２３】
図１において、洗濯機１は、以下の構成となっている。洗濯機筐体６内には、水槽３内に回転ドラム２を収容し、回転ドラム２の回転軸２ａを水槽３の背面に設けられた軸受６８で軸支すると共に回転軸２ａにドラム駆動モータ５を連結した水槽ユニット７を前上がりの状態に傾斜させて配置している。
【００２４】
この水槽ユニット７は、その背面側に軸受６８やドラム駆動モータ５などの重量の大きな構成要素が取り付けられているため、重心位置は背面よりになって不安定な状態になるが、防振ダンパー７０により水槽ユニット７をその重心位置より正面側寄りに下方で支持し、水槽３の上部に固定された上部支持金具７５と洗濯機筐体６の上面との間に架設した第１のコイルバネ７１により水槽ユニット７を正面側に向けて付勢し、さらに防振ダンパー７０による支持高さ位置より下方の背面と、洗濯機筐体６の背面との間に第２のコイルバネ７２を架設することにより、重心位置より正面側寄りで防振ダンパー７０により支持された水槽ユニット７が背面側に倒れる状態になることを補正し、制振効果の高い支持構造に構成されている。水槽３には有底円筒型に形成された回転ドラム２が回転自在に支持され、回転ドラム２は水槽３の背面に取り付けられたドラム駆動モータ５によって回転速度可変および回転方向切換可能に回転駆動される。
【００２５】
また、回転ドラム２は、その回転軸方向が図示するように正面側から背面側に向けて下向き傾斜となるように傾斜配置されているため、洗濯機筐体６の正面側に形成された傾斜面に開閉自在に設けられた扉９を開くと、回転ドラム２に対して洗濯物を出し入れする作業に際して腰を屈める必要がなく、洗濯機１の正面側に余裕のある空間を確保する必要もないので、洗面所などの狭い空間にも設置可能な洗濯機１に構成することができる。
【００２６】
図１および図２において、回転ドラム２内に温風を生成するヒートポンプシステム１８などを設けた乾燥機能を備え、洗い、すすぎ、脱水、乾燥に渡る一連の動作を指示入力と各部の動作状態の監視に基づいて制御する制御装置が設けられている。前記の制御装置は、交流電力３１を整流器３２により整流し、チョークコイル３３及び平滑コンデンサ３４からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２６によりドラム駆動モータ５を回転駆動すると共に、入力設定手段２１から入力される運転指示及び各検知手段により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ５の回転を制御し、負荷駆動手段３７により給水弁１４、排水弁１３、ヒートポンプシステム１８の動作を制御する。
【００２７】
ドラム駆動モータ５は、３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃを有するステータと、８極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２６ａ〜２６ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２６により回転制御される。位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが検出するロータ位置検出信号は制御手段２０に入力され、このロータ位置検出信号に基づいて駆動回路２５によりスイッチング素子２６ａ〜２６ｆのオンオフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃに対する通電を制御してロータを所要回転速度で回転される。
【００２８】
なお、制御手段２０は、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期によりロータの回転速度を算出するようになっている。また、図１および図２に示すように、水槽３の前上部に加速度センサ（加速度検知手段）３６が取り付けられ、洗い工程終了後、衣類に多量の水が含んだ状態で、脱水開始時に回転ドラム２を駆動回路２５により正転方向（右方向）に３ｓ〜５ｓの間回転し、加速度検知手段によりリアルタイムに水槽３の振動を検知しながら、水槽３の振動の加速度に応じた評価テーブルと比較を行い、洗濯物の重量を正確に布量判定を行う。
【００２９】
また、加速度センサ３６は３方向の検出軸を持っており、水槽３の振動を３次元からなるモーションを捉えることができる。したがって、洗濯物の重量に応じて加速度が異なるため、３次元モーションから優位に重量を判定することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施形態における洗濯機の制御装置の構成図である。実施の形態１と同一の構成については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態２の洗濯機１は、扉９を開いて回転ドラム２内に洗濯物を投入し、洗濯機筐体６の正面側上部に設けられた入力設定手段２１から運転コースの洗濯入力や運転開始入力を行うことにより、指示された運転コースに対応する運転動作を開始し、制御手段２０の制御により所要の動作を実行する。
【００３２】
回転ドラム２内に投入された洗濯物の量は布量判定手段３０によって判定され、制御手段２０により洗濯物の量に応じた給水量が得られるように給水弁１４の開閉が制御され、水槽３内へ給水される。
【００３３】
布量判定は、回転ドラム２を所定の回転速度で立ちあげるときにドラム駆動モータ５が受ける負荷状態に応じてインバータ回路２６に流れる電流が変化するので、電流回路と直列に接続された抵抗器２８の両端の電圧から電流検知回路２９により電流量を検知し、布量判定手段３０は電流量から洗濯物の量を判定する。さらに、抵抗器２８および電流検出回路２９によって構成された電流検知手段２７により検知された電流量と加速度センサ３
６より検知された加速度を組み合わせすることで、電流量から負荷状態により変化するドラム駆動モータ５の動きと加速度から回転ドラム２内の洗濯物のモーションを同時に知ることができるため、瞬時に洗濯物の重量を判定することができる。なお、前述のように電流量と加速度を組み合わせることによって、洗濯物の位置やアンバランスの重量も同時計測することができる。
【００３４】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施形態における洗濯機の脱水工程の第１のフローチャート、図５は、同洗濯機の脱水工程の第２のフローチャート、図６は、同洗濯機の脱水工程の第３のフローチャートである。
【００３５】
以下、脱水工程における動作を説明する。まず、ステップＳ１００にて脱水工程を開始すると、ステップＳ１０１にて水槽３内の洗濯水を排水する排水動作を行うとともに、データの初期化を行いステップＳ１０２に移る。ステップＳ１０２にて布量を判定するために正転方向に約４５ｒ／ｍｉｎで回転時間３ｓ〜５ｓの間回転しながらステップＳ１０３の電流量とステップＳ１０４の加速度を検知し、その後ステップＳ１０５で布量判定を行う。
【００３６】
ステップＳ１０５で判定した結果がそれぞれ布量１ｋｇ〜６ｋｇ（ステップＳ１０７〜ステップＳ１１０）の結果が出力されたときに、布量に応じた最適なほぐし（ステップＳ１１１〜ステップＳ１１５）を実行する。ステップＳ１０５で判定した結果が予め定めた各布量に応じた電流量と加速度値と異なった場合、ステップＳ１０２に戻り、再度電流量と加速度を検知する。
【００３７】
また、少量衣類ではそれほどの絡みがなく、少ないアンバランスのため強いほぐし動作を必要としない。しかし、多量衣類では非常に強く絡んでいるため、衣類をバラバラにする必要性が出てくる。したがって、布量に応じてほぐし動作を変更することによって、確実にアンバランスを解除することができ、且つ、回転中の異常振動を防止することができる。布量に応じたほぐし動作を行った後、ある所定の回転速度（例えば１２０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇し、ステップＳ１１６にて加速度（振動値）を検出する。ここで、所定の閾値以下になった場合ステップＳ１１７にて次の工程に移る。なお、ステップＳ１１６にて加速度が所定の閾値以上になった場合、再度布量に応じたほぐし（ステップＳ１１１〜ステップＳ１１５）を行う。
【００３８】
また、ステップＳ１０５の布量判定で各布量に応じた電流量と加速度値のテーブルの他に図５に示すように、ステップＳ１１８にて少量レベルと判定された場合、回転ドラムを左右（正転・反転）方向に重力＞遠心力の関係においての回転速度（例えば、約５０ｒ／ｍｉｎ）でそれぞれ５ｓ間回転し、洗濯物をほぐす第１のほぐし動作を行う。
【００３９】
具体的には、上記第１のほぐし動作は、ドラム駆動モータ５の連続回転を正逆交互に繰り返し行うことで、回転ドラム２の回転によって持ち上げられた洗濯物４をその自重が勝る高さから連続して落下させる動作を正逆交互に繰り返すような回転ドラム２の正逆連続回転制御を行う動作のことである。
【００４０】
この第１のほぐし動作を行うことによって、少量レベルの衣類の場合、それほどの絡みがなく、約５０ｒ／ｍｉｎの回転でも衣類が回転ドラム内で宙に舞いながら衣類をほぐしているので、確実にアンバランスを解除している。且つ、少量衣類でも高速回転時に発生する異常振動や騒音を未然に防ぐことができる。なお、重力＞遠心力の関係においての回転速度であれば同じような効果が得られる。
【００４１】
一方、ステップＳ１０５の布量判定において、図６に示すように、ステップＳ１２０にて多量レベルと判定された場合、回転ドラムを左右（正転・反転）に急加速・急反転をする回転速度（例えば、指令回転速度１８０ｒ／ｍｉｎ）でそれぞれ３ｓ間回転し、強く絡まった衣類を左右に急加速・急反転により発生する反動を利用して洗濯物をほぐす第２のほぐし動作を行う。
【００４２】
具体的には、上記第２のほぐし動作は、ドラム駆動モータ５の急駆動、急制動を正逆交互に繰り返し行うことで、回転ドラム２の急弧回転による遠心力にて洗濯物４を回転ドラム２の内面に貼り付けるとともに洗濯物４の上方部分を回転ドラム２の最下位置から９０度を超え１８０度未満の位置まで持ち上げた後、洗濯物４をその慣性および自重により回転ドラム２の内面から剥がすとともに回転ドラム２の下部範囲の持ち上げ側と反対の側に落下させる動作を、正逆交互に繰り返し行うような回転ドラム２の正逆弧回転制御を行う動作のことである。
【００４３】
この第２のほぐし動作を行うことによって、大きなアンバランスを解除することができ、且つ、起動時および高速回転時の異常振動や異常騒音を低減することができる。また、少ないほぐし回数で高速回転まで立ち上げることができるので、全工程の時間短縮も同時に期待できる。なお、急加速・急反転をする回転速度を１２０ｒ／ｍｉｎ〜１８０ｒ／ｍｉｎの範囲の回転速度であれば同様の効果が得られる。また、回転する時間を２ｓにしても同じく同様の効果が得られる。なそ、以上の検知を乾燥工程の前に行うことで、衣類の重量に応じた乾燥時間の目安になるので、時間の短縮と省エネをすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、衣類を短時間ほぐすことができ、かつアンバランスを解除することができる。また、脱水立ち上げ時の振動を抑えることができるので、洗濯機および乾燥機能を備えた洗濯乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１  洗濯機
２  回転ドラム
３  水槽
４  洗濯物
５  ドラム駆動モータ
６  洗濯機筐体
１３  制御基盤
２０  制御手段
３６  加速度センサ（加速度検知手段）
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１】
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