(57)【要約】【課題】  像ぶれの補正時における負荷の低減して第１の駆動体と第２の駆動体の円滑な動作を確保する。【解決手段】  固定部材２と、光軸方向へ伸びる支軸２２を支点として回動可能とされた第１の駆動体３と、光軸方向に直交する方向へ移動可能とされた第２の駆動体４と、第１の駆動体又は第２の駆動体に保持されたレンズ１９と、第１の駆動コイル９と第１のマグネット１４を有し第１の駆動体を回動させる第１のアクチュエーター１５と、第２の駆動コイル１０と第２のマグネット２０を有し第２の駆動体を移動させる第２のアクチュエーター２１と、第２の駆動体を案内する一対のガイド軸２３、２３とを設け、第１のアクチュエーターがレンズを挟んで支軸の反対側に配置され、第１の駆動コイルと第１のマグネットが光軸方向に直交する方向において対向して配置され第１の駆動コイルの軸方向が光軸方向に直交する方向とされた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、
光軸方向へ伸びる支軸を支点として前記固定部材に対して回動可能とされた第１の駆動体と、
前記固定部材に対して光軸方向に直交する方向へ直線的に移動可能とされた第２の駆動体と、
対向して配置された第１の駆動コイルと第１のマグネットを有し前記第１の駆動体を回動させる第１のアクチュエーターと、
対向して配置された第２の駆動コイルと第２のマグネットを有し前記第２の駆動体を移動させる第２のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体が摺動自在に支持され前記第２の駆動体を移動時に案内する一対のガイド軸とを備え、
前記レンズ又は撮像素子が前記第１の駆動体又は前記第２の駆動体に保持され、
前記第１のアクチュエーターが前記レンズ又は前記撮像素子を挟んで前記支軸の反対側に配置され、
前記第１のアクチュエーターの第１の駆動コイルと第１のマグネットが光軸方向に直交する方向において対向して配置され前記第１の駆動コイルの軸方向が光軸方向に直交する方向とされた
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記第１の駆動体と前記第２のアクチュエーターを光軸方向において並ぶ位置に配置し、
前記第２のアクチュエーターの第２の駆動コイルと第２のマグネットを光軸方向において対向して配置し前記第２の駆動コイルの軸方向を光軸方向とした
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記一対のガイド軸を前記第１の駆動体に固定すると共に前記一対のガイド軸の軸方向における少なくとも各一端部を前記第１の駆動体から外方へ突出させ、
前記固定部材に前記ガイド軸の軸方向における端部がそれぞれ挿入され前記第１の駆動体と前記第２の駆動体の光軸方向における移動を規制する複数の規制用支持孔を形成した
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記第１の駆動体に前記支軸に支持され前記光軸方向に伸びる軸受スリーブを設けた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記支軸に、前記第１の駆動体が支持され軸方向における一端部が前記固定部材に連続された支持部と、前記支持部の軸方向における他端部又は中間部に設けられ外径が前記支持部より大きくされた規制部とを設けた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
固定部材と、
光軸方向へ伸びる支軸を支点として前記固定部材に対して回動可能とされた第１の駆動体と、
前記固定部材に対して光軸方向に直交する方向へ直線的に移動可能とされた第２の駆動体と、
前記第１の駆動体又は前記第２の駆動体に保持されたレンズ又は撮像素子と、
対向して配置された第１の駆動コイルと第１のマグネットを有し前記第１の駆動体を回動させる第１のアクチュエーターと、
対向して配置された第２の駆動コイルと第２のマグネットを有し前記第２の駆動体を移動させる第２のアクチュエーターと、
前記第２の駆動体が摺動自在に支持され前記第２の駆動体を移動時に案内する一対のガイド軸とを備え、
前記第１のアクチュエーターが前記レンズ又は前記撮像素子を挟んで前記支軸の反対側に配置され、
前記第１のアクチュエーターの第１の駆動コイルと第１のマグネットが光軸方向に直交する方向において対向して配置され前記第１の駆動コイルの軸方向が光軸方向に直交する方向とされた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、像ぶれの補正時における負荷を低減して第１の駆動体と第２の駆動体の円滑な動作を確保する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような像ぶれ補正装置には、固定部材に対して回動する第１の駆動体と固定部材に対して直線的に移動する第２の駆動体とを備え、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、第１の駆動体を回動させる第１のアクチュエーターと第２の駆動体を直線的に移動させる第２のアクチュエーターとがレンズを挟んで反対側において同じ向きで配置されている。第１のアクチュエーターの駆動コイルと第２のアクチュエーターの駆動コイルは軸方向がそれぞれ光軸方向に一致する向きで配置されている。
【０００５】
第１の駆動体は固定部材に取り付けられた支軸を支点として固定部材に対して回動され、第２の駆動体は第１の駆動体に固定された一対のガイド軸に案内されて直線的に移動される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４１２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターにはそれぞれ第１の駆動体と第２の駆動体を必要な方向へ回動又は移動させる力の他に、第１の駆動体と第２の駆動体に対してそれぞれ必要な方向以外の方向へ移動させる向きの不必要な力が発生してしまう。
【０００８】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、上記したように、第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターがレンズを挟んで反対側において配置され第１のアクチュエーターの駆動コイルと第２のアクチュエーターの駆動コイルの軸方向がそれぞれ光軸方向に一致する向きで配置されている。従って、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、上記した不必要な力として第２の駆動体と一対のガイド軸の外周面とが接する向きの力が発生してしまう。
【０００９】
従って、第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターの双方において第２の駆動体と一対のガイド軸の外周面とが接する向きの力が発生してしまうと、発生した力が第２の駆動体の移動時における負荷となり、第２の駆動体の移動動作に支障を来たしてしまう。
【００１０】
そこで、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、像ぶれの補正時における負荷の低減して第１の駆動体と第２の駆動体の円滑な動作を確保することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、固定部材と、光軸方向へ伸びる支軸を支点として前記固定部材に対して回動可能とされた第１の駆動体と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する方向へ直線的に移動可能とされた第２の駆動体と、前記第１の駆動体又は前記第２の駆動体に保持されたレンズ又は撮像素子と、対向して配置された第１の駆動コイルと第１のマグネットを有し前記第１の駆動体を回動させる第１のアクチュエーターと、対向して配置された第２の駆動コイルと第２のマグネットを有し前記第２の駆動体を移動させる第２のアクチュエーターと、前記第２の駆動体が摺動自在に支持され前記第２の駆動体を移動時に案内する一対のガイド軸とを備え、前記第１のアクチュエーターが前記レンズ又は前記撮像素子を挟んで前記支軸の反対側に配置され、前記第１のアクチュエーターの第１の駆動コイルと第１のマグネットが光軸方向に直交する方向において対向して配置され前記第１の駆動コイルの軸方向が光軸方向に直交する方向とされたものである。
【００１２】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、第１のアクチュエーターにおいて第２の駆動体と一対のガイド軸とが接する向きの力が発生し難い。
【００１３】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動体と前記第２のアクチュエーターを光軸方向において並ぶ位置に配置し、前記第２のアクチュエーターの第２の駆動コイルと第２のマグネットを光軸方向において対向して配置し前記第２の駆動コイルの軸方向を光軸方向とすることが望ましい。
【００１４】
第１の駆動体と第２のアクチュエーターを光軸方向において並ぶ位置に配置し、第２の駆動コイルと第２のマグネットを光軸方向において対向して配置し第２の駆動コイルの軸方向を光軸方向とすることにより、第２のマグネットの第２の駆動コイルに対する対向面が光軸方向を向く。
【００１５】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記一対のガイド軸を前記第１の駆動体に固定すると共に前記一対のガイド軸の軸方向における少なくとも各一端部を前記第１の駆動体から外方へ突出させ、前記固定部材に前記ガイド軸の軸方向における端部がそれぞれ挿入され前記第１の駆動体と前記第２の駆動体の光軸方向における移動を規制する複数の規制用支持孔を形成することが望ましい。
【００１６】
固定部材にガイド軸の軸方向における端部が挿入され第１の駆動体と第２の駆動体の光軸方向における移動を規制する規制用支持孔を形成することにより、第１の駆動体と第２の駆動体の光軸方向における移動がガイド軸を介して行われる。
【００１７】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動体に前記支軸に支持され前記光軸方向に伸びる軸受スリーブを設けることが望ましい。
【００１８】
第１の駆動体に支軸に支持され光軸方向に伸びる軸受スリーブを設けることにより、第１の駆動体と第２の駆動体の光軸方向における移動が軸受スリーブによって規制される。
【００１９】
上記した像ぶれ補正装置においては、前記支軸に、前記第１の駆動体が支持され軸方向における一端部が前記固定部材に連続された支持部と、前記支持部の軸方向における他端部又は中間部に設けられ外径が前記支持部より大きくされた規制部とを設けることが望ましい。
【００２０】
支軸に支持部と外径が支持部より大きくされた規制部とを設けることにより、第１の駆動体と第２の駆動体の光軸方向における移動が支軸の規制部によって規制される。
【００２１】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、光軸方向へ伸びる支軸を支点として前記固定部材に対して回動可能とされた第１の駆動体と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する方向へ直線的に移動可能とされた第２の駆動体と、対向して配置された第１の駆動コイルと第１のマグネットを有し前記第１の駆動体を回動させる第１のアクチュエーターと、対向して配置された第２の駆動コイルと第２のマグネットを有し前記第２の駆動体を移動させる第２のアクチュエーターと、前記第２の駆動体が摺動自在に支持され前記第２の駆動体を移動時に案内する一対のガイド軸とを備え、前記レンズ又は撮像素子が前記第１の駆動体又は前記第２の駆動体に保持され、前記第１のアクチュエーターが前記レンズ又は前記撮像素子を挟んで前記支軸の反対側に配置され、前記第１のアクチュエーターの第１の駆動コイルと第１のマグネットが光軸方向に直交する方向において対向して配置され前記第１の駆動コイルの軸方向が光軸方向に直交する方向とされている。
【００２２】
従って、撮像装置にあっては、第１のアクチュエーターにおいて第２の駆動体と一対のガイド軸とが接する向きの力が発生し難い。
【発明の効果】
【００２３】
本発明像ぶれ補正装置は、固定部材と、光軸方向へ伸びる支軸を支点として前記固定部材に対して回動可能とされた第１の駆動体と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する方向へ直線的に移動可能とされた第２の駆動体と、前記第１の駆動体又は前記第２の駆動体に保持されたレンズ又は撮像素子と、対向して配置された第１の駆動コイルと第１のマグネットを有し前記第１の駆動体を回動させる第１のアクチュエーターと、対向して配置された第２の駆動コイルと第２のマグネットを有し前記第２の駆動体を移動させる第２のアクチュエーターと、前記第２の駆動体が摺動自在に支持され前記第２の駆動体を移動時に案内する一対のガイド軸とを備え、前記第１のアクチュエーターが前記レンズ又は前記撮像素子を挟んで前記支軸の反対側に配置され、前記第１のアクチュエーターの第１の駆動コイルと第１のマグネットが光軸方向に直交する方向において対向して配置され前記第１の駆動コイルの軸方向が光軸方向に直交する方向とされている。
【００２４】
従って、第１の駆動体の回動動作に対する摺動抵抗が小さいと共に第２の駆動体の移動動作に対する摺動抵抗も小さいため、像ぶれの補正時における第１の駆動体及び第２の駆動体の負荷の低減が図られ、第１の駆動体及び第２の駆動体の円滑な動作を確保することができる。
【００２５】
請求項２に記載した発明にあっては、前記第１の駆動体と前記第２のアクチュエーターを光軸方向において並ぶ位置に配置し、前記第２のアクチュエーターの第２の駆動コイルと第２のマグネットを光軸方向において対向して配置し前記第２の駆動コイルの軸方向を光軸方向としている。
【００２６】
従って、像ぶれ補正装置の光軸方向に直交する方向における小型化を図ることができる。
【００２７】
請求項３に記載した発明にあっては、前記一対のガイド軸を前記第１の駆動体に固定すると共に前記一対のガイド軸の軸方向における少なくとも各一端部を前記第１の駆動体から外方へ突出させ、前記固定部材に前記ガイド軸の軸方向における端部がそれぞれ挿入され前記第１の駆動体と前記第２の駆動体の光軸方向における移動を規制する複数の規制用支持孔を形成している。
【００２８】
従って、第１の駆動体と第２の駆動体の固定部材に対する光軸方向における傾き及び位置ずれを防止することができ、第１の駆動体と第２の駆動体の円滑な動作を確保することができる。
【００２９】
請求項４に記載した発明にあっては、前記第１の駆動体に前記支軸に支持され前記光軸方向に伸びる軸受スリーブを設けている。
【００３０】
従って、軸受スリーブによって第１の駆動体と第２の駆動体の固定部材に対する光軸方向における傾き及び位置ずれが防止され、第１の駆動体と第２の駆動体の円滑な動作を確保することができる。
【００３１】
請求項５に記載した発明にあっては、前記支軸に、前記第１の駆動体が支持され軸方向における一端部が前記固定部材に連続された支持部と、前記支持部の軸方向における他端部又は中間部に設けられ外径が前記支持部より大きくされた規制部とを設けている。
【００３２】
従って、規制部によって第１の駆動体と第２の駆動体の固定部材に対する光軸方向における傾き及び位置ずれが防止され、第１の駆動体と第２の駆動体の円滑な動作を確保することができる。
【００３３】
本発明撮像装置は、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、固定部材と、光軸方向へ伸びる支軸を支点として前記固定部材に対して回動可能とされた第１の駆動体と、前記固定部材に対して光軸方向に直交する方向へ直線的に移動可能とされた第２の駆動体と、対向して配置された第１の駆動コイルと第１のマグネットを有し前記第１の駆動体を回動させる第１のアクチュエーターと、対向して配置された第２の駆動コイルと第２のマグネットを有し前記第２の駆動体を移動させる第２のアクチュエーターと、前記第２の駆動体が摺動自在に支持され前記第２の駆動体を移動時に案内する一対のガイド軸とを備え、前記レンズ又は撮像素子が前記第１の駆動体又は前記第２の駆動体に保持され、前記第１のアクチュエーターが前記レンズ又は前記撮像素子を挟んで前記支軸の反対側に配置され、前記第１のアクチュエーターの第１の駆動コイルと第１のマグネットが光軸方向に直交する方向において対向して配置され前記第１の駆動コイルの軸方向が光軸方向に直交する方向とされている。
【００３４】
従って、第１の駆動体の回動動作に対する摺動抵抗が小さいと共に第２の駆動体の移動動作に対する摺動抵抗も小さいため、像ぶれの補正時における第１の駆動体及び第２の駆動体の負荷の低減が図られ、第１の駆動体及び第２の駆動体の円滑な動作を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００３６】
以下に示した最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００３７】
尚、本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００３８】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００３９】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００４０】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００４１】
［像ぶれ補正装置の全体構成］
先ず、像ぶれ補正装置について説明する。
【００４２】
以下に、像ぶれ補正装置の実施の形態について説明する。
【００４３】
像ぶれ補正装置１は固定部材２と第１の駆動体３と第２の駆動体４を有している（図１乃至図３参照）。
【００４４】
固定部材２は前方及び左方に開口された縦長の箱状に形成され、後面部５、上面部６、下面部７及び右側面部８を有している。
【００４５】
後面部５の中央部には光透過孔５ａが形成されている。後面部５の上端寄りの位置には取付孔５ｂが形成されている。
【００４６】
上面部６には横長の規制用支持孔６ａが形成されている。上面部６の左半部は前方及び左方に開口された切欠部６ｂとして形成されている。
【００４７】
下面部７には左右に離隔して横長の規制用支持孔７ａ、７ａが形成されている。
【００４８】
固定部材２における下面部７の上面には第１の駆動コイル９が取り付けられている。第１の駆動コイル９は規制用支持孔７ａ、７ａの間において、軸方向が上下方向、即ち、光軸方向に直交する方向となる向きで取り付けられている。
【００４９】
固定部材２における後面部５の前面には第２の駆動コイル１０が取り付けられている。第２の駆動コイル１０は光透過孔５ａの上側において、軸方向が前後方向、即ち、光軸方向となる向きで取り付けられている。
【００５０】
第１の駆動体３は前後方向を向くベース面部１１と該ベース面部１１の上端部における左右両端部からそれぞれ前方へ突出された軸保持面部１２、１２とベース面部１１の下端部から前方へ突出された取付部１３とを有している。
【００５１】
ベース面部１１には縦長の透過孔１１ａが形成され、上端部に被支持孔１１ｂが形成されている。
【００５２】
軸受面部１２、１２にはそれぞれ保持孔１２ａ、１２ａが形成されている。
【００５３】
取付部１３には左右に離隔して保持孔１３ａ、１３ａが形成されている。
【００５４】
取付部１３の下面には第１のマグネット１４が取り付けられている。第１のマグネット１４は固定部材２に取り付けられた第１の駆動コイル９とともに第１のアクチュエーター１５を構成する。第１のアクチュエーター１５は第１のマグネット１４と第１の駆動コイル９が上下方向において対向して配置され、第１のマグネット１４の下面が第１の駆動コイル９に対向する対向面として形成されている。
【００５５】
第２の駆動体４は前後方向を向く保持面部１６と該保持面部１６の左端部における上下両端部からそれぞれ前方へ突出された軸受面部１７、１７と保持面部１６の右端部の上下方向における中央部から前方へ突出されたＬ字状の軸受突部１８とが一体に形成されて成る。軸受面部１７、１７にはそれぞれ軸受孔が形成されている。
【００５６】
保持面部１６には図示しない光透過孔が形成され、保持面部１６には光透過孔を覆うようにレンズ１９が取り付けられている。尚、保持面部１６にはレンズ１９に代えてＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子が取り付けられていてもよい。
【００５７】
保持面部１６の後面には第２のマグネット２０が取り付けられている。第２のマグネット２０は固定部材２に取り付けられた第２の駆動コイル１０とともに第２のアクチュエーター２１を構成する。第２のアクチュエーター２１は第２のマグネット２０と第２の駆動コイル１０が前後方向において対向して配置され、第２のマグネット２０の後面が第２の駆動コイル１０に対向する対向面として形成されている。
【００５８】
固定部材２には支軸２２が取り付けられ圧入や接着等の適宜の手段によって固定される。支軸２２は前後方向、即ち、光軸方向に延び、後端部が取付孔５ｂに挿入されて固定部材２に固定される。
【００５９】
支軸２２には第１の駆動体３が回動自在に支持される。第１の駆動体３は支軸２２が被支持孔１１ｂに挿入されることにより支持され、支軸２２を支点として固定部材２に対して光軸に直交する面内において回動可能とされる。
【００６０】
第１の駆動体３には一対のガイド軸２３、２３が取り付けられ圧入や接着等の適宜の手段によって固定される。ガイド軸２３、２３はそれぞれ上下方向、即ち、光軸方向に直交する方向に延び、それぞれ保持孔１２ａ、１２ａ、１３ａ、１３ａに挿入されて上下両端寄りの部分が第１の駆動体３に固定される。
【００６１】
ガイド軸２３、２３には第２の駆動体４が摺動自在に支持される。第２の駆動体４は一方のガイド軸２３が軸受面部１７、１７の軸受孔に挿入され他方のガイド軸２３が軸受突部１８に係合されることにより支持され、第１の駆動体３に対して上下方向へ直線的に移動可能とされる。
【００６２】
第２の駆動体４は第１の駆動体３に一対のガイド軸２３、２３を介して支持されているため、第１の駆動体３が固定部材２に対して支軸２２を支点として回動されるときに第１の駆動体３と一体になって回動される。
【００６３】
一方のガイド軸２３は軸方向における両端部がそれぞれ固定部材２に形成された規制用支持孔６ａ、７ａに挿入されて左右方向へ摺動自在に支持される。他方のガイド軸２３は軸方向における一端部（下端部）が固定部材２に形成された規制用支持孔７ａに挿入されて左右方向へ摺動自在に支持される。
【００６４】
このように像ぶれ補正装置１にあっては、一対のガイド軸２３、２３が規制用支持孔６ａ、７ａ、７ａに挿入されて支持される。従って、第１の駆動体３と第２の駆動体４の固定部材２に対する前後方向（光軸方向）における傾き及び位置ずれを防止することができ、第１の駆動体３と第２の駆動体４の円滑な動作を確保することができる。
【００６５】
また、像ぶれ補正装置１にあっては、第２の駆動体４を上下方向へ案内するガイド軸２３、２３を用いて第１の駆動体３と第２の駆動体４の固定部材２に対する前後方向における傾き及び位置ずれを防止している。従って、ガイド軸２３、２３が第２の駆動体４を上下方向へ案内する機能及び第１の駆動体３と第２の駆動体４の固定部材２に対する前後方向における傾きや位置ずれを防止する機能の二つの機能を有するため、部品点数の削減を図ることができる。
【００６６】
［像ぶれ補正装置の動作］
上記のように構成された像ぶれ補正装置１において、第１の駆動コイル９に電流が供給されると、第１の駆動マグネット１４との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が第１の駆動体３に付与される。第１の駆動体３に左方又は右方への推力が付与されると、第１の駆動体３と第２の駆動体４が一体になって固定部材２に対して支軸２２を支点として光軸方向に直交する方向（図３に示すＲ方向）へ回動される。
【００６７】
また、第２の駆動コイル１０に電流が供給されると、第２の駆動マグネット２０との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が第２の駆動体４に付与される。第２の駆動体４に上方又は下方への推力が付与されると、第２の駆動体４が固定部材２に対して一対のガイド軸２３、２３に案内されて上下方向（図３に示すＳ方向）へ移動される。
【００６８】
上記のように、レンズ１９又は撮像素子を保持する第２の駆動体４が第１の駆動体３と一体になって光軸方向に直交する面内において回動及び上下方向へ移動されることにより、像ぶれが補正される。
【００６９】
［第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターに発生する力］
上記のように、第１の駆動コイル９に電流が供給されたときには、第１のアクチュエーター１５に第１の駆動体３を回動させる力以外に第１の駆動体３を上方へ移動させる方向への力も発生してしまう。従って、第１の駆動体３は上方へ移動させる方向への力によって支軸２２に押し付けられ、第１の駆動体３の動作に対する負荷（摺動抵抗）になる。
【００７０】
このとき第１の駆動体３は回動動作されるため、支軸２２の外周面と第１の駆動体３の接点に摩擦力が生じるが、摩擦力が発生する接点と回動中心との距離は支軸２２の半径に相当し非常に近い位置にある。従って、第１の駆動体３の回動動作に対する摺動抵抗は非常に小さい。
【００７１】
また、第１のアクチュエーター１５はレンズ１９又は撮像素子を挟んで支軸２２の反対側に配置されており、回動支点から離隔した位置において第１の駆動体３を上方へ移動させる方向への力が生じる。
【００７２】
一方、第２の駆動コイル１０に電流が供給されたときには、第２のアクチュエーター２１に第２の駆動体４を上下方向へ移動させる力以外に第２の駆動体４を前方へ移動させる方向への力も発生してしまう。従って、第２の駆動体４は前方へ移動させる方向への力によってガイド軸２３、２３に押し付けられ、第２の駆動体４の動作に対する負荷（摺動抵抗）になる。
【００７３】
しかしながら、第２の駆動体４の動作に対する摺動抵抗は第１のアクチュエーター１５においては発生し難く、第２のアクチュエーター２１において発生した力による摺動抵抗のみであるため小さい。
【００７４】
［変形例］
以下に、像ぶれ補正装置の変形例について説明する（図４乃至図７参照）。
【００７５】
＜第１の変形例＞
先ず、第１の変形例である像ぶれ補正装置１Ａについて説明する（図４及び図５参照）。尚、以下に示す像ぶれ補正装置１Ａは、上記した像ぶれ補正装置１と比較して、固定部材に上面部が設けられていないこと及び第１の駆動体に軸受スリーブが設けられていることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置１Ａについては、像ぶれ補正装置１と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置１における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。
【００７６】
像ぶれ補正装置１Ａは固定部材２Ａと第１の駆動体３Ａと第２の駆動体４を有している。
【００７７】
固定部材２Ａは後面部５、下面部７及び右側面部８を有しており、上面部が設けられていない。
【００７８】
第１の駆動体３Ａは前後方向を向くベース面部１１と該ベース面部１１の上端部における左右両端部からそれぞれ前方へ突出された軸保持面部１２、１２とベース面部１１の下端部から前方へ突出された取付部１３とベース面部１１から前方へ突出された軸受スリーブ２４とを有している。軸受スリーブ２４は円筒状に形成され、ベース面部１１の上端部の左右方向における中央部に設けられている。
【００７９】
固定部材２Ａには支軸２２が取り付けられ圧入や接着等の適宜の手段によって固定される。支軸２２は軸受スリーブ２４を貫通された状態で固定部材２Ａに取り付けられる。
【００８０】
ガイド軸２３、２３はそれぞれ軸方向における一端部（下端部）が固定部材２Ａに形成された規制用支持孔７ａ、７ａに挿入されて左右方向へ摺動自在に支持される。
【００８１】
上記したように、像ぶれ補正装置１Ａにあっては、支軸２２に支持される軸受スリーブ２４が設けられている。従って、規制用支持孔７ａ、７ａと軸受スリーブ２４によって第１の駆動体３Ａと第２の駆動体４の固定部材２Ａに対する前後方向（光軸方向）における傾き及び位置ずれが防止され、第１の駆動体３Ａと第２の駆動体４の円滑な動作を確保することができる。
【００８２】
また、像ぶれ補正装置１Ａにあっては、ガイド軸２３、２３の下端部がそれぞれ規制用支持孔７ａ、７ａに挿入され、ガイド軸２３、２３の上端部間に配置された軸受スリーブ２４が支軸２２に支持されている。従って、上下左右の良好なバランスが確保された状態で第１の駆動体３Ａ及び第２の駆動体４がガイド軸２３、２３及び支軸２２を介して固定部材２Ａに支持されているため、第１の駆動体３Ａと第２の駆動体４の動作の一層の円滑化を図ることができる。
【００８３】
＜第２の変形例＞
次に、第２の変形例である像ぶれ補正装置１Ｂについて説明する（図６及び図７参照）。尚、以下に示す像ぶれ補正装置１Ｂは、上記した像ぶれ補正装置１と比較して、固定部材に上面部が設けられていないこと及び支軸に規制部が設けられていることのみが相違する。従って、像ぶれ補正装置１Ｂについては、像ぶれ補正装置１と比較して異なる部分についてのみ詳細に説明をし、その他の部分については像ぶれ補正装置１における同様の部分に付した符号と同じ符号を付して説明は省略する。
【００８４】
像ぶれ補正装置１Ｂは固定部材２Ｂと第１の駆動体３と第２の駆動体４を有している。
【００８５】
固定部材２Ｂは後面部５、下面部７及び右側面部８を有しており、上面部が設けられていない。
【００８６】
固定部材２Ｂには支軸２２Ｂが取り付けられ圧入や接着等の適宜の手段によって固定される。支軸２２Ｂは丸軸状の支持部２２ａと該支持部２２ａの前端部又は軸方向における中間部に設けられた規制部２２ｂとから成り、該規制部２２ｂは円柱状に形成され外径が支持部２２ａの外径より大きくされている。
【００８７】
支軸２２Ｂには第１の駆動体３が回動自在に支持される。第１の駆動体３は支軸２２Ｂの被支持部２２ａが被支持孔１１ｂに挿入されることにより支持され、支軸２２Ｂを支点として固定部材２Ｂに対して光軸に直交する面内において回動可能とされる。
【００８８】
ガイド軸２３、２３はそれぞれ軸方向における一端部（下端部）が固定部材２Ｂに形成された規制用支持孔７ａ、７ａに挿入されて左右方向へ摺動自在に支持される。
【００８９】
上記したように、像ぶれ補正装置１Ｂにあっては、支軸２２Ｂに規制部２２ｂが設けられている。従って、規制用支持孔７ａ、７ａと規制部２２ｂによって第１の駆動体３と第２の駆動体４の固定部材２Ｂに対する前後方向（光軸方向）における傾き及び位置ずれが防止され、第１の駆動体３と第２の駆動体４の円滑な動作を確保することができる。
【００９０】
また、支軸２２Ｂに規制部２２ｂを設けることにより、支軸２２Ｂの軸方向における長さを必要最小限にすることが可能であり、その分、支軸２２Ｂの軸方向における長さを短縮化することができ、像ぶれ補正装置１Ｂの小型化を図ることができる。
【００９１】
［その他］
像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂにあっては、上記したように、レンズ１９に代えて第２の駆動体４に撮像素子を取り付けてブレ補正を行うことも可能である。第２の駆動体４に撮像素子が取り付けられている場合には、第１の駆動体３、３Ａの回動動作時に第１の駆動体３、３Ａの回動角度に応じて信号の読出範囲を変更することにより、第１の駆動体３、３Ａの回動に伴う撮像素子の回動による像の位置ずれを補正することができる。
【００９２】
［撮像装置］
次に、撮像装置の一例について説明する（図８参照）。
【００９３】
撮像装置１００は、カメラブロック１１０、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１３０、媒体インターフェース１４０、制御ブロック１５０、操作部１６０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１７０及び外部インターフェース１８０を備え、記録媒体２００が着脱可能とされている。
【００９４】
記録媒体２００としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc）等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。
【００９５】
カメラブロック１１０は、撮像部１１１、レンズ駆動系１１２、手振れ補正系１１３及び画像取出系１１４を備えている。
【００９６】
撮像部１１１は光学像を得るための撮像レンズ１１１ａ及び得られた光学像を電気信号に変換する撮像素子１１１ｂを有している。撮像素子１１１ｂとしては、例えば、上記したＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。
【００９７】
レンズ駆動系１１２は、撮像レンズ１１１ａ中の可動レンズを駆動してズーミング及びフォーカシングを行う機能を有している。レンズ駆動系１１２は、可動レンズを駆動するためのステッピングモータ等の駆動手段１１２ａ、該駆動手段１１２ａに駆動信号を送出するドライバー１１２ｂ及び駆動手段１１２ａの動作をフィードバックする検出手段１１２ｃを有している。
【００９８】
手振れ補正系１１３は、撮像装置１００の像ぶれを検出する検出素子等のぶれ検出手段１１３ａ、ぶれ検出手段１１３ａの検出結果に基づいて像ぶれ補正装置１１３ｂを動作させるドライバー１１３ｃを有している。像ぶれ補正装置１１３ｂは上記した像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂに相当する。
【００９９】
尚、像ぶれ補正装置１１３ｂは撮像レンズ１１１ａとともに筐体の内部に配置されていてもよく、筐体に像ぶれ補正装置１１３ｂや撮像レンズ１１１ａが配置されることにより、レンズ鏡筒３００が構成される。レンズ鏡筒３００は撮像装置１００の本体に対して着脱可能な所謂交換レンズであってもよく、また、本体に一体に設けられているタイプであってもよい。
【０１００】
画像取出系１１４は、制御ブロック１５０による制御に応じて撮像素子１１１ｂの駆動タイミングを生成するタイミング生成回路１１４ａ、タイミング生成回路１１４ａが生成したタイミングに基づき撮像素子１１１ｂを駆動するドライバー１１４ｂ、撮像素子１１１ｂから取り出したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１１４ｃを有している。
【０１０１】
Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃは、入力された電気信号としての画像情報に対してＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って良好なＳ／Ｎ比を確保し、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って利得を制御し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。
【０１０２】
カメラＤＳＰ１２０は、Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃから入力された画像データーに対してＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）等の信号処理を行う。ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック１５０を介して記録媒体２００に出力されて記録される。
【０１０３】
カメラＤＳＰ１２０には、ＳＤＲＡＭコントローラー１２１が設けられ、該ＳＤＲＡＭコントローラー１２１の指令によりＳＤＲＡＭ１３０に対して高速でデーターの読み書きが行われる。
【０１０４】
制御ブロック１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１５３、時計回路１５４等の各部がシステムバス１５５を介して接続されて構成されたマイクロコンピューターであり、撮像装置１００の各部を制御する機能を有する。
【０１０５】
ＣＰＵ１５１はドライバー１１２ｂ、１１３ｃやタイミング生成回路１１４ａを介してドライバー１１４ｂ等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。
【０１０６】
ＲＡＭ１５２は、主に、処理の途中結果を一時記憶する作業領域として用いられる。
【０１０７】
フラッシュＲＯＭ１５３には、ＣＰＵ１５１において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。
【０１０８】
時計回路１５４は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。
【０１０９】
操作部１６０は撮像装置１００の外筐に設けられたタッチパネルやコントロールキー等である。操作部１６０に対して操作が行われると、操作に応じた信号がＣＰＵ１５１に入力され、入力された信号に基づいてＣＰＵ１５１から各部に指令信号が送出される。
【０１１０】
ＬＣＤ１７０はシステムバス１５５に接続されたＬＣＤコントローラー１７１によって制御される。ＬＣＤ１７０には、ＬＣＤコントローラー１７１の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。
【０１１１】
外部インターフェース１８０はシステムバス１５５に接続されている。外部インターフェース１８０は撮像装置１００にパーソナルコンピューター等の外部機器１０００を接続する接続部である。外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に外部機器１０００が接続されることにより、外部機器１０００から画像データーを受け取って記録媒体２００に記録したり、記録媒体２００に記録されている画像データーを外部機器１０００に出力することができる。尚、記録媒体２００はシステムバス１５５に接続された媒体インターフェース１４０を介して制御ブロック１５０に接続される。
【０１１２】
また、外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に通信モジュール等の外部機器１０００を接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続して種々の画像データーやその他の情報を取得し、取得したデーター等の記録媒体２００への記録や記録媒体２００に記録されているデーターのネットワークを通じての相手先への送信等を行うことができる。
【０１１３】
尚、外部インターフェース１８０は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。
【０１１４】
記録媒体２００に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部１６０に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体２００から読み出され、媒体インターフェース１４０を介してカメラＤＳＰ１２０に送出される。
【０１１５】
カメラＤＳＰ１２０は、記録媒体２００から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データーをシステムバス１５５を介してＬＣＤコントローラー１７１に送出する。ＬＣＤコントローラー１７１は、入力された画像データーに基づいた画像信号をＬＣＤ１７０に送出し、ＬＣＤ１７０に画像信号に基づいた画像が表示される。
【０１１６】
［まとめ］
上記のように、像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂ及びこれを備えた撮像装置１００にあっては、第１のアクチュエーター１５がレンズ１９又は撮像素子を挟んで支軸２２、２２Ｂの反対側に配置されている。また、第１のアクチュエーター１５の第１の駆動コイル９と第１のマグネット１４が光軸方向に直交する方向において対向して配置され第１の駆動コイル９の軸方向が光軸方向に直交する方向とされている。
【０１１７】
従って、第１の駆動体３、３Ａの回動動作に対する摺動抵抗が小さいと共に第２の駆動体４の移動動作に対する摺動抵抗も小さいため、像ぶれの補正時における第１の駆動体３、３Ａ及び第２の駆動体４の負荷の低減が図られ、第１の駆動体３、３Ａ及び第２の駆動体４の円滑な動作を確保することができる。
【０１１８】
また、第１の駆動体３、３Ａ及び第２の駆動体４の動作に対する負荷が小さいため、第１のアクチュエーター１５及び第２のアクチュエーター２１の小型化を図ることができ、像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂ及び撮像装置１００の小型化を図ることができる。
【０１１９】
特に、第１のアクチュエーター１５の第１の駆動コイル９と第１のマグネット１４が光軸方向に直交する方向において対向して配置されているため、像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂ及び撮像装置１００の光軸方向に直交する方向における小型化を図ることができる。
【０１２０】
さらに、第１の駆動体３と第２のアクチュエーター２１が光軸方向において並ぶ位置に配置され、第２の駆動コイル１０と第２のマグネット２０が光軸方向において対向して配置されているため、像ぶれ補正装置１、１Ａ、１Ｂ及び撮像装置１００の光軸方向に直交する方向における一層の小型化を図ることができる。
【０１２１】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】図２乃至図８と共に本発明像ぶれ補正装置の実施の形態を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図２】斜視図である。
【図３】拡大正面図である。
【図４】図５と共に像ぶれ補正装置の第１の変形例を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図５】斜視図である。
【図６】図７と共に像ぶれ補正装置の第２の変形例を示すものであり、本図は、分解斜視図である。
【図７】斜視図である。
【図８】撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１…像ぶれ補正装置、２…固定部材、３…第１の駆動体、４…第２の駆動体、６ａ…規制用支持孔、７ａ…規制用支持孔、９…第１の駆動コイル、１０…第２の駆動コイル、１４…第１の駆動マグネット、１５…第１のアクチュエーター、１９…レンズ、２０…第２の駆動マグネット、２１…第２のアクチュエーター、２２…支軸、２３…ガイド軸、１Ａ…像ぶれ補正装置、２Ａ…固定部材、３Ａ…第１の駆動体、２４…軸受スリーブ、１Ｂ…像ぶれ補正装置、２Ｂ…固定部材、２２Ｂ…支軸、２２ｂ…規制部、１００…撮像装置、１１１ｂ…撮像素子、１１３ｂ…像ぶれ補正装置
【図１】
2011248010.tif 000003
【図２】
2011248010.tif 000004
【図３】
2011248010.tif 000005
【図４】
2011248010.tif 000006
【図５】
2011248010.tif 000007
【図６】
2011248010.tif 000008
【図７】
2011248010.tif 000009
【図８】
2011248010.tif 000010