(57)【要約】      （修正有）【課題】スカート部の中心部分に十分な空間が無くてもスカート部を補修することが可能な容器補修装置を提供する。【解決手段】ビール樽１００Ａのスカート１０２、１０３の変形を補修する容器補修装置１において、正常なビール樽１００Ａが所定位置に拘束された場合にそのスカート１０２の外周面が接する位置に固定されたプレス受け部３６Ａを有する第１プレス部材３１Ａと、第１プレス部材３１Ａに支軸３４Ａを介して揺動自在に取り付けられて一端にプレス受け部３６Ａに対して開閉されるプレス部３７Ａが設けられた第２プレス部材３２Ａと、プレス部３７Ａをプレス受け部３６Ａに対して閉じる補修位置とプレス部３７Ａがプレス受け部３６Ａに対して開く解放位置との間でプレス部３７Ａが支軸３４Ａ回りに回転移動するように第２プレス部材３２Ａを駆動する油圧シリンダとを有する第１プレス機構３０Ａを備えている。【選択図】図４
2011104639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が充填される本体部と、前記本体部から延びる円筒状のスカート部とを有する容器の前記スカート部の変形を補修する容器補修装置において、
前記容器を所定位置に移動不能に拘束する拘束状態とその拘束を解除する解除状態とに切り替え可能な拘束手段と、
前記拘束手段により前記スカート部が正常な容器が前記所定位置に拘束された場合にそのスカート部の外周面が接する位置に固定されたプレス受け部を有する第１プレス部材と、前記第１プレス部材に支軸を介して揺動自在に取り付けられ、かつ一端に前記第１プレス部材の前記プレス受け部に対して開閉されるプレス部が設けられた第２プレス部材と、前記拘束手段に拘束されている容器のスカート部が前記プレス部と前記プレス受け部とで挟み込まれるように前記プレス部が前記プレス受け部に対して閉じる補修位置と前記プレス部が前記プレス受け部に対して開く解放位置との間で前記プレス部が前記支軸回りに回転移動するように前記第２プレス部材を駆動するアクチュエータ手段と、を有するプレス機構と、
を備えたことを特徴とする容器補修装置。
【請求項２】
前記プレス受け部は、断面が中央部を底とする凹曲線になるように凹むとともに前記所定位置に拘束された容器の前記スカート部が延びる方向と同じ方向に延び、かつ前記プレス部と前記プレス受け部とで前記スカート部を挟み込んだときにそのスカート部が正常な状態よりも外周側に膨らむように前記スカート部の外周の径よりも小さい径の曲面で形成され、
前記プレス部は、断面が中央部を先端とする凸曲線になるとともに前記プレス部が前記プレス受け部に対して閉じられた場合に前記プレス受け部と同じ方向に延び、かつ前記プレス受け部の曲面の径以下の径の曲面で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の容器補修装置。
【請求項３】
前記プレス受け部が前記第１プレス部材に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器補修装置。
【請求項４】
前記第２プレス部材が前記第１プレス部材に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の容器補修装置。
【請求項５】
補修対象の容器が前記スカート部を上にして同軸になるように立てた状態で置かれる円板状のテーブルと、前記テーブルを中心回りに回転駆動可能な回転駆動手段と、をさらに備え、
前記プレス機構は、前記テーブルの周囲に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の容器補修装置。
【請求項６】
前記テーブル上に置かれた前記補修対象の容器の前記スカート部の上方に設けられて上下動可能な押さえ部材と、前記補修対象の容器の前記スカート部が上方から押されるように前記押さえ部材を駆動可能な上下動手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の容器補修装置。
【請求項７】
前記プレス機構が複数設けられ、それら複数のプレス機構は前記テーブルの周囲の互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の容器補修装置。
【請求項８】
請求項５又は６に記載の容器補修装置を利用して前記容器の前記スカート部の変形を補修する容器補修方法において、
前記補修対象の容器のスカート部のうち変形している変形部分が含まれるように設定されたプレス範囲の一端の外周側に前記プレス受け部が位置するように前記補修対象の容器を前記テーブル上に設置する容器設置工程と、前記容器設置工程で設置された前記補修対象の容器の前記プレス範囲がその周方向の一端から他端まで予め設定されたプレス間隔で順に前記プレス部と前記プレス受け部とで挟み込まれるように前記アクチュエータ手段及び前記回転駆動手段の動作が制御される容器補修工程と、を備えていることを特徴とする容器補修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビールや発泡酒等の飲料が充填されるビール樽等の容器に設けられている円筒状のスカート部の変形を補修する容器補修装置及び容器補修方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料製造工場で製造されたビールや発泡酒等の飲料を料飲店等に流通させるための容器が知られている。このような容器は一般にビール樽と呼ばれ、洗浄して複数回繰り返し使用されている。また、この容器には、容器を安定に積み重ねたり持ちやすくするために円筒状のスカート部が上下に設けられている。そして、このような容器は一般にステンレス等の金属で形成されているため、容器の積み卸し等のときに地面や他の容器とぶつけられると変形することがある。スカート部が変形すると、容器が転倒し易くなったり、積み重ねることができなくなる等の不具合が生じる。そこで、スカート部の変形している部分をプレス部とプレス受け部とで挟み込んでプレスし、これによりスカート部の変形を直す容器補修装置が知られている（特許文献１参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４８７８２号公報
【特許文献２】特開２０００−１５３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、スカート部の内周側にプレス部を挿入し、そのプレス部をスカート部の半径方向に移動させてスカート部をプレスしている。そのため、この特許文献１の装置で補修可能な容器は、スカート部の中心部分にプレス部を挿入可能な空間を確保できる容器に限定される。例えば、飲料を充填する部分がスカート部の内周側に大きく突出している容器では、その飲料を充填する部分がプレス部の挿入の邪魔になる。そのため、特許文献１の装置では、このような容器のスカート部を補修することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、スカート部の中心部分に十分な空間が無くてもスカート部を補修することが可能な容器補修装置及び容器補修方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の容器補修装置は、内容物が充填される本体部（１０１）と、前記本体部から延びる円筒状のスカート部（１０２、１０３）とを有する容器（１００Ａ、１００Ｂ）の前記スカート部の変形を補修する容器補修装置（１）において、前記容器を所定位置に移動不能に拘束する拘束状態とその拘束を解除する解除状態とに切り替え可能な拘束手段（２０、４０）と、前記拘束手段により前記スカート部が正常な容器が前記所定位置に拘束された場合にそのスカート部の外周面が接する位置に固定されたプレス受け部（３６）を有する第１プレス部材（３１）と、前記第１プレス部材に支軸（３４）を介して揺動自在に取り付けられ、かつ一端に前記第１プレス部材の前記プレス受け部に対して開閉されるプレス部（３７）が設けられた第２プレス部材（３２）と、前記拘束手段に拘束されている容器のスカート部が前記プレス部と前記プレス受け部とで挟み込まれるように前記プレス部が前記プレス受け部に対して閉じる補修位置と前記プレス部が前記プレス受け部に対して開く解放位置との間で前記プレス部が前記支軸回りに回転移動するように前記第２プレス部材を駆動するアクチュエータ手段（３３）と、を有するプレス機構（３０）と、を備えたことにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明の容器補修装置によれば、プレス受け部をスカート部の外周側に位置させた状態からプレス部を支軸回りに回転させることにより、スカート部の外周側から内周側に円弧を描くようにしてプレス部を挿入することができる。言い換えるとスカート部の端の外側を回り込むようにしてプレス部をスカート部の内周側に挿入できる。そのため、スカート部の中心部分に十分な空間が無くてもスカート部をプレス受け部とプレス部とで補修することができる。
【０００８】
本発明の容器補修装置の一形態において、前記プレス受け部は、断面が中央部を底とする凹曲線になるように凹むとともに前記所定位置に拘束された容器の前記スカート部が延びる方向と同じ方向に延び、かつ前記プレス部と前記プレス受け部とで前記スカート部を挟み込んだときにそのスカート部が正常な状態よりも外周側に膨らむように前記スカート部の外周の径よりも小さい径の曲面（ＣＳ１）で形成され、前記プレス部は、断面が中央部を先端とする凸曲線になるとともに前記プレス部が前記プレス受け部に対して閉じられた場合に前記プレス受け部と同じ方向に延び、かつ前記プレス受け部の曲面の径以下の径の曲面（ＣＳ２）で形成されていてもよい。この場合、スカート部のうち変形した変形部分をプレス受け部とプレス部とで挟み込んだときにその変形部分が変形前の状態よりも外側に膨らむ。すなわち、挟み込む時は、この変形部分が変形前の状態よりも外側に反った状態になる。一般に変形しているステンレスなどの金属で形成されたものを補修する場合、補修後の変形部分が変形時の形状に近付こうと若干戻る現象、いわゆる返りが発生する。この形態では、上述したようにプレス受け部とプレス部とで変形部分を挟み込んだときにその変形部分を変形前の形状よりも外側に膨らませ、これにより変形部分に対して補修後の返りを考慮した補修を行うことができる。そのため、挟み込みを解除したときの変形部分の返りにより、変形部分を変形前の形状と略同じ形状に戻すことができる。
【０００９】
本発明の容器補修装置の一形態においては、前記プレス受け部が前記第１プレス部材に対して着脱可能に設けられていてもよい。また、前記第２プレス部材が前記第１プレス部材に対して着脱可能に設けられていてもよい。この場合、プレス受け部や第２プレス部材を交換するだけで、容器補修装置を形状が異なるスカート部を有する容器に対応させることができる。
【００１０】
本発明の容器補修装置の一形態においては、補修対象の容器が前記スカート部を上にして同軸になるように立てた状態で置かれる円板状のテーブル（１２）と、前記テーブルを中心回りに回転駆動可能な回転駆動手段（１３）と、をさらに備え、前記プレス機構は、前記テーブルの周囲に配置されていてもよい。この場合、スカート部に変形している変形部分が複数有っても容器をテーブルから降ろすことなくこれら複数の変形部分をプレス機構の前に移動させることができる。そのため、作業者の負担を軽減することができる。
【００１１】
この形態においては、前記テーブル上に置かれた前記補修対象の容器の前記スカート部の上方に設けられて上下動可能な押さえ部材（４１）と、前記補修対象の容器の前記スカート部が上方から押されるように前記押さえ部材を駆動可能な上下動手段（４２）と、をさらに備えていてもよい。この場合、例えばプレス機構でスカート部を起こしすぎてしまってもその起こしすぎた部分を抑え部材で上方から押すことにより、スカート部を正常な状態に修正することができる。
【００１２】
また、前記プレス機構が複数設けられ、それら複数のプレス機構は前記テーブルの周囲の互いに異なる位置に配置されていてもよい。この場合、例えばこれら複数のプレス機構に互いに異なる形状のプレス受け部及びプレス部を取り付けておくことにより、プレス受け部及びプレス部を交換することなくスカート部の形状が異なる容器の補修を行うことができる。また、これら複数のプレス部にそれぞれ同じ形状のプレス受け部及びプレス部を取り付けることにより、複数の変形部分を同時に補修することができる。
【００１３】
本発明の容器補修方法は、テーブル及び回転駆動手段を備えた容器補修装置を利用して前記容器の前記スカート部の変形を補修する容器補修方法において、前記補修対象の容器のスカート部のうち変形している変形部分（１０２ｄ）が含まれるように設定されたプレス範囲（θ）の一端（Ｐ１）の外周側に前記プレス受け部が位置するように前記補修対象の容器を前記テーブル上に設置する容器設置工程（Ｓ２）と、前記容器設置工程で設置された前記補修対象の容器の前記プレス範囲がその周方向の一端（Ｐ１）から他端（ＰＮ）まで予め設定されたプレス間隔（Δθ）で順に前記プレス部と前記プレス受け部とで挟み込まれるように前記アクチュエータ手段及び前記回転駆動手段の動作が制御される容器補修工程（Ｓ１０）と、を備えている。
【００１４】
例えば、スカート部が内側に折れ曲がった場合はその変形部分の中央の折れ曲がりが一番大きく、端になるほどその折れ曲がりが小さくなる。そして、このような変形部分を中央から補修しようとすると、変形部分に無理な力が掛かってスカート部が破損するおそれがある。本発明の容器補修方法では、変形部分を含むプレス範囲を一端からプレス間隔毎に順番に補修するので、このように変形部分に無理な力が掛かることを防止できる。そのため、スカート部を破損させることなくこのスカート部の補修を行うことができる。
【００１５】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１６】
以上に説明したように、本発明の容器補修装置によれば、スカート部の端を回り込むようにしてスカート部の外周側から内周側にプレス部を挿入することができる。そのため、スカート部の中心部分に十分な空間が無い場合でもスカート部の補修を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一形態に係る容器補修装置を示す図。
【図２】図１の容器補修装置を上方から見た図。
【図３】容器補修装置で補修されるビール樽の一例を示す図。
【図４】第１プレス機構の第１プレス部材及び第２プレス部材を拡大して示す図。
【図５】プレス受け部及びプレス部の断面を拡大して示す図。
【図６】容器補修装置に設けられている油圧制御装置の概略を示す図。
【図７】上部スカートの一部が変形したビール樽の一例を示す図。
【図８】図７の変形部分を拡大して示す図。
【図９】ビール樽を補修する際の手順を示すフローチャート。
【図１０】制御装置が実行する自動補修ルーチンを示すフローチャート。
【図１１】スカートの形状が異なる他のビール樽を補修する際に使用するプレス受け部及びプレス部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１及び図２は、本発明の一形態に係る容器補修装置を示している。なお、図１は、容器補修装置１の正面図を示し、図２は容器補修装置１を上方から見た図を示している。図３は、この容器補修装置１によって補修される容器としてのビール樽１００Ａを示している。このビール樽１００Ａは、ビール製造工場で製造した飲料を料飲店等に流通させるための周知のものであり、外部及び内部の洗浄をそれぞれ行って複数回繰り返し使用される。このようなビール樽は、その内容量に応じて高さ及び直径が異なっている。この容器補修装置１では、これら高さ及び直径が異なる種々のビール樽の補修を行う。図３に示したビール樽１００Ａは、容器補修装置１で補修されるビール樽のうち高さが最も高く、かつ直径が最も大きいものである。
【００１９】
図３に示したようにビール樽１００Ａは、内部からビールを取り出すための口金１０１ａが設けられ、内容物としてのビールが充填される本体部１０１と、本体部１０１から上方に延びる円筒状の上部スカート１０２と、本体部１０１から下方に延びる円筒状の下部スカート１０３とを備えている。以降、上部スカート１０２と下部スカート１０３とを区別する必要がない場合は、単にスカートと称する。これら本体部１０１、上部スカート１０２、及び下部スカート１０３は、それぞれステンレス等の金属で形成されている。そのため、流通過程においてスカート１０２、１０３に衝撃が加えられるとスカート１０２、１０３が変形することがある。容器補修装置１は、これら上部スカート１０２及び下部スカート１０３の変形を補修するためのものである。
【００２０】
図１に破線で示したように本体部１０１の上面及び底面は、それぞれ中央部が外側に突出する球面状の鏡面で形成されている。図３に示したように上部スカート１０２は、円筒状の胴部１０２ａと、その胴部１０２ａを形成する部材が上端部にて全周に亘って内側に丸められたカール部１０２ｂとを備えている。上部スカート１０２の胴部１０２ａには、運搬時に作業者が手を掛けることが可能なように穴１０２ｃが設けられている。下部スカート１０３も上部スカート１０２と同様に、円筒状の胴部１０３ａと、カール部１０３ｂとを備えている。下部スカート１０３の胴部１０３ａには、ビール樽１００を積み重ねた際に下部スカート１０３のカール部１０３ｂが上部スカート１０２のカール部１０２ｂの内側に嵌るように、言い換えると下部スカート１０３のカール部１０３ｂの外径が上部スカート１０２のカール部１０２ｂの内径とほぼ同じになるように段差１０３ｃが設けられている。
【００２１】
図１に戻って容器補修装置１の説明を続ける。この図に示したように容器補修装置１は、ビール樽１００Ａが置かれるテーブル機構１０と、ビール樽１００Ａを所定位置に拘束する容器固定機構２０とを備えている。また、図１及び図２に示したように容器補修装置１は、第１プレス機構３０Ａ、第２プレス機構３０Ｂ、第３プレス機構３０Ｃ、及び第４プレス機構４０（図１参照）を備えている。これらの機構１０〜４０は、車輪２ａ付きの架台２に取り付けられている。図１に示したようにテーブル機構１０は架台２内の下部スペースに配置され、残りの機構２０〜４０は架台２内の上部スペースに配置されている。また、図２に示したように容器固定機構２０、第１プレス機構３０Ａ、第２プレス機構３０Ｂ、及び第３プレス機構３０Ｃは、テーブル機構１０のテーブル１２の中心線ＣＬを中心に放射状に配置されている。架台２の上部スペースの周囲のうち２面には開閉可能な安全扉３が設けられ、残り２面には安全カバー（不図示）が設けられている。なお、図１では便宜上、安全扉３の図示を省略している。
【００２２】
図１に示したようにテーブル機構１０は、架台２に中心線ＣＬ回りに回転可能に支持された支持部材１１と、支持部材１１に中心線ＣＬ方向に移動可能なように支持された円板状のテーブル１２とを備えている。テーブル１２上には、変形した部分（以下、変形部分と称することがある。）があるスカートが上を向くようにしてビール樽１００Ａが立てて置かれる。テーブル１２の下面には４本（図１では２本のみを示す。）のガイド軸１２ａが設けられている。これらガイド軸１２ａを支持部材１１の上部に設けたガイド筒１１ａで案内することにより、支持部材１１はテーブル１２を中心線ＣＬ方向に移動可能に支持する。また、テーブル機構１０は、支持部材１１を中心線ＣＬ回りに回転駆動する回転駆動手段としての回転装置１３と、テーブル１２を中心線ＣＬ方向に駆動するための昇降用油圧シリンダ１４とを備えている。
【００２３】
回転装置１３は、架台２に固定された電動モータ１５と、電動モータ１５の出力軸に取り付けられた出力ギア１６とを備えている。支持部材１１の下面には外歯歯車のギア１１ｂが支持部材１１と一体に回転するように設けられている。また、このギア１１ｂは、支持部材１１と同軸になるように設けられている。出力ギア１６はこのギア１１ｂと噛み合っている。そのため、電動モータ１５の回転は出力ギア１６及びギア１１ｂを介して支持部材１１に伝達され、これにより支持部材１１が回転駆動される。なお、電動モータ１５は、テーブル１２が図２に示したように右回りに回転するように回転駆動される。電動モータ１５には、電動モータ１５が回転した角度を検出するために回転角度センサ１７が設けられている。回転角度センサ１７としては、例えば周知のロータリーエンコーダが使用される。昇降用油圧シリンダ１４は、テーブル１２の下方に設けられている。また、昇降用油圧シリンダ１４は、そのロッド１４ａが中心線ＣＬ上を往復動するように支持部材１１に設けられている。そして、ロッド１４ａの先端は、テーブル１２の下面に取り付けられている。そのため、昇降用油圧シリンダ１４のロッド１４ａが伸びるとテーブル１２が上方に駆動され、ロッド１４ａが縮むとテーブル１２が下方に駆動される。
【００２４】
容器固定機構２０は、テーブル１２と略平行に移動可能なように架台２に支持された樽固定部材２１と、樽固定部材２１を駆動するための油圧シリンダ２２とを備えている。樽固定部材２１は、平板上の本体２１ａと、本体２１ａの一方の面に設けられた２本のガイド軸２１ｂと、本体２１ａの他方の面に設けられた樽押さえ部材２１ｃとを備えている。樽押さえ部材２１ｃは、上下動可能なように本体２１ａに設けられている。なお、図示は省略したが本体２１ａには、樽押さえ部材２１ｃを上方に押すスプリングが設けられている。図２に示したように架台２には、２つのガイド筒２３ａを有する支持部材２３が設けられている。各ガイド筒２３ａには樽固定部材２１のガイド軸２１ｂが挿入され、これにより樽固定部材２１が支持部材２３に支持される。また、支持部材２３は、樽固定部材２１がテーブル１２の半径方向に移動可能なように樽固定部材２１を支持している。図１に示したように樽固定部材２１は、ビール樽１００Ａがテーブル１２上に置かれたときに樽押さえ部材２１ｃをそのビール樽１００Ａの上方に移動させることが可能な高さに設けられている。
【００２５】
図２に示したように油圧シリンダ２２は、ロッド２２ａの伸縮する方向が２つのガイド筒２３ａの中心線とそれぞれ平行になるように支持部材２３に固定されている。油圧シリンダ２２のロッド２２ａの先端には、本体２１ａが取り付けられている。そのため、ロッド２２ａが伸縮すると樽固定部材２１がテーブル１２の半径方向に駆動される。そして、油圧シリンダ２２は、樽押さえ部材２１ｃがテーブル１２上に置かれたビール樽１００Ａのスカートの上方に位置する前進位置と、樽押さえ部材２１ｃがテーブル１２上の空間から後退する後退位置との間で樽固定部材２１を駆動する。
【００２６】
次に第１プレス機構３０Ａについて説明する。図１に示したように第１プレス機構３０Ａは、第１プレス部材３１Ａと、第２プレス部材３２Ａと、アクチュエータ手段としての油圧シリンダ３３Ａとを備えている。第１プレス部材３１Ａは、架台２の上部スペースに設けられた支持台４上に移動不能に固定されている。第２プレス部材３２Ａは、支軸３４Ａを介して揺動可能なように第１プレス部材３１Ａに取り付けられている。なお、第２プレス部材３２Ａは、第１プレス部材３１Ａに着脱可能に取り付けられている。図４に拡大して示したように第１プレス部材３１Ａは、架台２に固定される固定部３５Ａと、その固定部３５Ａに着脱可能に取り付けられたプレス受け部３６Ａとを備えている。第１プレス部材３１Ａは、スカートが変形していないビール樽１００Ａがテーブル１２上に立てて置かれた場合に上側に位置するスカートの外周面とプレス受け部３６Ａとが接する高さに設けられている。第２プレス部３２Ａの一端には、プレス受け部３６Ａに対して開閉されるプレス部３７Ａが設けられている。一方、支軸３４Ａを挟んだ第２プレス部３２Ａの他端には、油圧シリンダ３３Ａのロッド３９Ａが取り付けられる操作部３８Ａが設けられている。そのため、油圧シリンダ３３Ａのロッド３９Ａが伸縮すると図に矢印で示したように第２プレス部材３２Ａが支軸３４Ａ回りに揺動駆動される。そして、これによりプレス部３７Ａが支軸３４Ａ回りに回転駆動されてプレス受け部３６Ａに対して開閉される。この際、プレス部３７Ａは、ビール樽１００Ａのスカートがプレス受け部３６Ａとプレス部３７Ａとで挟み込まれるようにプレス部３７Ａがプレス受け部３６Ａに対して閉じる補修位置と、プレス部３７Ａがプレス受け部３６Ａに対して開く解放位置との間で回転駆動される。この図に示したようにプレス部３７Ａのうち補修位置においてビール樽１００Ａの本体部１０１と対向する外面Ｏは、第２プレス部材３２Ａの揺動時に本体部１０１と干渉しないように丸められている。
【００２７】
図５は、プレス受け部３６Ａ及びプレス部３７Ａの断面を拡大して示している。この図に示したようにプレス受け部３６Ａは、曲面ＣＳ１を備えている。この曲面ＣＳ１は、プレス部３７Ａが補修位置に移動した場合にプレス部３７Ａとの間にビール樽１００Ａのスカートを挟み込む部分に設けられている。この曲面ＣＳ１は、断面が中央部を底とする凹曲線になるように凹み、容器補修装置１の上下方向に延びている。また、この図に示したように曲面ＣＳ１は、ビール樽１００Ａの上部スカート部１０２の胴部１０２ａの外周の径Ｒｏｕｔよりも小さい径Ｒ１で形成されている。そのため、変形していない上部スカート部１０２の胴部１０２ａを曲面ＣＳ１と接触させた場合、中央部において曲面ＣＳ１と胴部１０２ａとの間に隙間Δｈが生じる。曲面ＣＳ１の径Ｒ１には、例えば上部スカート部１０２の胴部１０２ａの変形を補修した際に、その変形を補修した部分の返りと隙間Δｈとがほぼ同じになる値が設定される。補修した部分の返りは上部スカート部１０２の大きさ、形状、及び材質などで変化するため、曲面ＣＳ１の径Ｒ１はこれらのパラメータに応じて適宜の値を設定してよい。
【００２８】
一方、プレス部３７Ａは、曲面ＣＳ２を備えている。曲面ＣＳ２は、プレス部３７Ａが補修位置に移動した場合に曲面ＣＳ１との間にビール樽１００Ａのスカートを挟み込む部分に設けられている。曲面ＣＳ２は、断面が中央部を先端とする凸曲線になり、かつ曲面ＣＳ１と同様に容器補修装置１の上下方向に延びている。曲面ＣＳ２の径Ｒ２には、プレス受け部３６Ａとプレス部３７Ａとで上部スカート１０２の胴部１０２ｂを挟み込んだときにプレス受け部３６Ａの曲面ＣＳ１にこの胴部１０２ｂを押し付けることが可能な値、例えば曲面ＣＳ１の径Ｒ１と同じ値が設定される。なお、曲面ＣＳ２の径Ｒ２は、この値に限定されない。例えば、プレス受け部３６Ａの曲面ＣＳ１の径Ｒ１より小さい値を設定してもよい。このような値であれば、プレス受け部３６Ａとプレス部３７Ａとで上部スカート１０２の胴部１０２ｂを挟み込んだときにプレス受け部３６Ａにこの胴部１０２ｂを押し付けることができる。
【００２９】
以上では第１プレス機構３０Ａについて説明したが、第２プレス機構３０Ｂ及び第３プレス機構３０Ｃも同様に構成されている。そのため、詳細な説明は省略する。図２に示したように第２プレス機構３０Ｂは、容器固定機構２０とテーブル１２を挟んで対向する位置に配置されている。そして、第１プレス機構３０Ａは第２プレス機構３０Ｂから中心線ＣＬを中心に左回りに所定角度回転した位置に、第３プレス機構３０Ｃは第２プレス機構３０Ｂから中心線ＣＬを中心に右回りに所定角度回転した位置にそれぞれ配置されている。なお、以下においてこれらプレス機構を区別する必要がない場合は、各機構を区別するために付したＡ〜Ｃの符号を省略する。
【００３０】
第４プレス機構４０は、架台２に上下方向に移動可能に支持された押さえ部材４１と、押さえ部材４１を上下方向に駆動する上下動手段としての油圧シリンダ４２とを備えている。押さえ部材４１は、前進位置に移動した容器固定機構２０の樽押さえ部材２１ｃを上方から下方に押すことが可能な位置に設けられている。この押さえ部材４１の底面４１ａは、平らに形成されている。そして、押さえ部材４１は、この底面４１ａがテーブル１２の上面と略平行になるように設けられている。
【００３１】
容器補修装置１は、昇降用油圧シリンダ１４、油圧シリンダ２２、油圧シリンダ３３Ａ〜３３Ｃ、及び油圧シリンダ４２のそれぞれに供給する油圧を制御するための油圧制御装置５０を備えている。図６は、油圧制御装置５０の概略を示している。この油圧制御装置５０は、油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１と各油圧シリンダ１４、２２、３３Ａ〜３３Ｃ、４２との間の経路に設けられた油圧制御弁５２〜５７とを備えている。油圧制御弁５２〜５７は、各油圧シリンダ１４、２２、３３Ａ〜３３Ｃ、４２のロッドが伸びる位置とロッドが縮む位置とに切り替え可能に構成されている。
【００３２】
油圧制御装置５０及び電動モータ１５の動作は、制御装置６０にて制御される。制御装置６０は、作業者が操作する複数のスイッチ６２及び容器補修装置１の動作状況等を表示するディスプレイ６３が設けられた操作パネル６１（図１も参照）と、各油圧制御弁５２〜５７及び電動モータ１５の動作を制御する動作制御部６４とを備えている。複数のスイッチ６２としては、例えば第１〜第３プレス機構３０Ａ〜３０Ｃ及び第４プレス機構４０のいずれのプレス機構でビール樽１００Ａの補修を行うか選択するセレクトスイッチ、プレス機構３０Ａ〜３０Ｃ、４０でプレスすべき回数等を設定する数値入力スイッチ、予め設定された手順で各機構１０〜４０を動作させる自動補修ルーチンを実行するためのスタートスイッチ、及び緊急停止スイッチ等が設けられている。動作制御部６４は、作業者が操作パネル６１のいずれかのスイッチを操作すると、そのスイッチに応じて油圧制御装置５０の動作及び電動モータ１５の動作を制御する。また、動作制御部６４には、回転角度センサ１７等の種々のセンサが接続されている。動作制御部６４は、これらセンサの出力信号に基づいて制御を行う。なお、制御装置６０は、マイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を含んだコンピュータユニットによって実現されてもよいし、ハードウェア制御回路によって実現されてもよい。
【００３３】
次に図７〜図１０を参照して容器補修装置１によるビール樽１００Ａの補修方法について説明する。図７は、上部スカート１０２が変形したビール樽１００Ａの一例を示している。この図に示したようにこのビール樽１００Ａは、上部スカート１０２の一部（変形部分）１０２ｄが内側に折れ曲がって変形している。図８は、変形部分１０２ｄの拡大図である。また、図９はビール樽１００Ａを補修する際の手順を示すフローチャートであり、図１０は制御装置６０が実行する自動補修ルーチンの一例を示している。
【００３４】
まず図８を参照して補修方法の概略を説明する。この容器補修装置１では、変形部分１０２ｄを含むプレス範囲θを一端Ｐ１から他端ＰＮに向かって所定のプレス間隔Δθでプレスし、これによりその変形部分１０２ｄの補修を行う。なお、プレス間隔Δθは、スカートの変形具合に応じて適宜に設定すればよい。例えば、スカートの折れ曲がり具合に応じてプレス範囲θ及びプレス回数Ｎを設定し、その後プレス範囲θをプレス回数Ｎで割ることにより自動計算でプレス間隔Δθ（＝θ／Ｎ）が設定される。なお、プレス回数Ｎは、プレス範囲θに対して行うべきプレスの回数である。
【００３５】
次に図９及び図１０を参照して補修方法を詳細に説明する。なお、以下では、第１プレス機構３０Ａを使用してビール樽１００Ａの補修を行う場合について説明する。図９に示したように容器補修装置１にてビール樽１００Ａを補修する場合、まずステップＳ１の変形部分確認工程が行われる。この工程では、作業者がビール樽１００Ａの変形部分１０２ｄを目視で確認し、プレス範囲θ、プレス回数Ｎより自動計算され、プレス間隔Δθが設定される。続いてステップＳ２のビール樽設置工程が行われる。この工程では、まず安全扉３が開けられ、その後テーブル１２上にビール樽１００Ａが設置される。この際、ビール樽１００Ａは、変形部分１０２ｄがある上部スカート１０２が上を向くように立てて置かれる。また、ビール樽１００Ａは、その中心がテーブル１２の中心線ＣＬと略同じ位置になるように設置される。さらに、ビール樽１００Ａは、プレス範囲θの一端Ｐ１が第１プレス機構３０Ａの位置に配置されるようにテーブル１２上に設置される。ビール樽１００Ａが設置された後は、安全扉３が閉められる。このようにビール樽１００Ａを設置するので、この工程が本発明の容器設置工程に対応する。
【００３６】
次にステップＳ３の設置値入力工程が行われる。この設定値入力工程では、作業者によって容器補修装置１に設定値が入力される。設定値としては、プレス範囲θ及びプレス回数Ｎ等が入力される。また、この工程では、いずれのプレス機構３０Ａ〜３０Ｃでビール樽１００Ａの補修を行うか設定される。なお、この例では第１プレス機構３０Ａが設定される。
【００３７】
その後、ステップＳ１０において容器補修装置１による自動補修が行われる。なお、この自動補修工程が本発明の容器補修工程である。この自動補修は、制御装置６０が図１０の自動補修ルーチンを実行することにより行われる。自動補修ルーチンは、作業者が操作パネル６１に設けられているスタートボタンを押すことにより開始される。図１０のルーチンにおいて制御装置６０は、まずステップＳ１１で設定値を取得する。設定値としては、上述したプレス間隔Δθ及びプレス回数Ｎ等が取得される。また、この処理では、プレス範囲θに対してプレスを行った回数をカウントするためのカウント値Ｃが０にリセットされる。
【００３８】
続くステップＳ１２において制御装置６０は、容器固定機構２０及び第４プレス機構４０を用いてビール樽１００Ａの拘束を行う。この処理において制御装置６０は、まず容器固定機構２０の樽押さえ部材２１ｃを前進位置に移動させ、その後第４プレス機構４０の押さえ部材４１を下降させて樽押さえ部材２１ｃをビール樽１００Ａに押し付ける。これにより、ビール樽１００Ａがテーブル１２上に拘束される。このようにビール樽１００Ａを拘束することにより、容器固定機構２０及び第４プレス機構４０が本発明の拘束手段として機能する。
【００３９】
次のステップＳ１３において制御装置６０は、プレス受け部３６Ａに対してプレス部３７Ａを開閉させてスカートのプレスを行う。具体的には、まず第１プレス機構３０Ａのプレス部３７Ａが補修位置に移動するように油圧シリンダ３３Ａの動作を制御する。その後、制御装置６０は油圧シリンダ３３Ａの油圧が予め設定した所定圧に達したらプレス部３７Ａが解放位置に移動するように油圧シリンダ３３Ａの動作を制御する。
【００４０】
続くステップＳ１４において制御装置６０は、カウント値Ｃに１を足す。その後、制御装置６０は、ステップＳ１５においてカウント値Ｃがプレス回数Ｎ以上か否か判断する。カウント値Ｃがプレス回数Ｎ未満と判断した場合はステップＳ１６に進み、制御装置６０は第１プレス機構３０Ａによってプレスされる位置の変更を行う。具体的には、まず第４プレス機構４０の押さえ部材４１を上昇させてビール樽１００Ａの拘束を解除する。続いてテーブル１２がプレス間隔Δθだけ回転するように電動モータ１５の動作が制御される。その後、制御装置６０は第４プレス機構４０の押さえ部材４１を下降させてビール樽１００Ａの拘束を行う。これにより、前回プレスした位置からプレス間隔Δθだけ移動した位置がプレス受け部３６Ａとプレス部３７Ａとの間に移動する。以降、カウント値Ｃがプレス回数Ｎ以上になるまでステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が繰り返し実行される。
【００４１】
一方、カウント値Ｃがプレス回数Ｎ以上と判断した場合はステップＳ１７に進み、制御装置６０は拘束を解除してビール樽１００Ａを解放する。この処理では、まず第４プレス機構４０の押さえ部材４１を上昇させる。その後、容器固定機構２０の樽押さえ部材２１ｃを後退位置に移動させる。これにより、ビール樽１００Ａが解放される。
【００４２】
次のステップＳ１８において制御装置６０は、作業者に自動補修が終了したことを知らせる補修終了処理を実行する。この補修終了処理では、例えばディスプレイ６３に終了した旨を表示したり、ブザーが鳴らされたりする。その後、今回のルーチンを終了する。
【００４３】
図９に戻って補修方法の手順の説明を続ける。容器補修装置１による自動補修が終了した後は、ステップＳ４のビール樽取出工程が行われる。この工程では、作業者によって安全扉３が開けられて容器補修装置１からビール樽１００Ａが取り出される。そして、これによりビール樽１００Ａの補修が終了する。
【００４４】
以上では、第１プレス機構３０Ａでビール樽１００Ａを補修する場合を説明したが、第２プレス機構３０Ｂ又は第３プレス機構３０Ｃでビール樽１００Ａを補修する場合も同様の方法で補修が行われる。
【００４５】
なお、このように第１〜第３プレス機構３０Ａ〜３０Ｃで変形部分１０２ｄをプレスした際にスカートを正常な位置よりも上方に起こしすぎてしまった場合は第４プレス機構４０でその部分の補修を行う。具体的には、まずはその起こしすぎた部分が第４プレス機構４０の押さえ部材４１の下方に位置するようにビール樽１００Ａをテーブル１２上に立てて置く。その後、押さえ部材４１が下降するように油圧シリンダ４２を動作させる。この際、制御装置６０は、油圧シリンダ４２の油圧が予め設定した許容圧以下に制限されるように油圧シリンダ４２の動作を制御する。許容圧としては、例えばスカートの起こしすぎた部分が正常な位置に戻る程度の圧力が設定される。これにより、起こしすぎた部分を正常な状態に修正することができる。
【００４６】
以上では、ビール樽１００Ａの上部スカート１０２を補修する場合を説明したが、この容器補修装置１ではプレス受け部３６及びプレス部３７を交換することにより形状が異なるビール樽１００Ａの下部スカート１０３や他のビール樽の上部スカート及び下部スカートを補修することができる。このように他の形状のスカートを補修する場合はそのスカートの形状に応じたプレス受け部３６及びプレス部３７が用意される。
【００４７】
図１１を参照して他のビール樽１００Ｂの下部スカート１０３を補修する場合について説明する。この図に示したようにビール樽１００Ｂでは、下部スカート１０３の中央部分に本体部１０１の鏡面が突出している。そのため、プレス部３７は、その鏡面に干渉することなく下部スカート１０３の内側に回り込むことが可能ように形成される。また、この下部スカート１０３は、一つのプレス部３７のみでは下部スカート１０３の全体をプレスすることができない。そこで、図に示したように下部スカート１０３を高さ方向に３つの範囲Ａ１〜Ａ３に分け、それぞれの範囲に応じた形状のプレス部３７が用意される。なお、この図に示したプレス部３７は、これら範囲のうち最も本体部１０１から遠い範囲Ａ１をプレスするためのものである。さらに、これらの範囲のうち最も本体部１０１に近い範囲Ａ３では下部スカート１０３とプレス部３７との間にサポート治具７０が設けられる。そして、プレス部３７は、このサポート治具７０を介して下部スカート１０３の範囲Ａ３を外側に押し出す。この際、サポート治具７０を鉄等の磁性体で形成するとともにプレス受け部３６にマグネット７１を取り付けてもよい。この場合、サポート治具７０がマグネット７１に吸引されるので、サポート治具７０を範囲Ａ３の位置に固定できる。
【００４８】
上述したように容器補修装置１は、３つのプレス機構３０Ａ〜３０Ｃを備えている。そこで、このように一つのスカート１０３を３つのプレス部３７で補修する必要がある場合は、例えば各プレス機構３０に互いに異なる範囲のプレス部を取り付ければよい。例えば、第１プレス機構３０Ａに範囲Ａ３をプレスするためのプレス部３７を、第２プレス機構３０Ｂに範囲Ａ２をプレスするためのプレス部３７を、第３プレス機構３０Ｃに範囲Ａ１をプレスするためのプレス部３７を、それぞれ取り付ける。これにより、各プレス機構３０のプレス部３７を交換することなくビール樽１００Ｂの下部スカート１０３を補修することができる。
【００４９】
以上に説明したように、本発明の容器補修装置によれば、図４及び図１１に矢印で示したようにスカートの上端を回り込むようにしてプレス部３７がスカートの内側に移動する。そのため、スカートの中心部分に十分な空間が無くてもスカートをプレス受け部３６とプレス部３７とでプレスしてそのスカートを補修することができる。この際、図１１に示したようにサポート治具７０を使用することにより、スカートのうち本体部１０１に近い部分も十分にプレスすることができる。また、プレス受け部３６にマグネット７１を設けてサポート治具７０の位置を固定することにより、プレスすべき部分を確実にプレスすることができる。
【００５０】
プレス受け部３６は、その曲面ＣＳ１がスカートをプレスした際の返りを考慮した形状に形成されている。そのため、プレス受け部３６とプレス部３７とによる挟み込みを解除したときの変形部分１０２ｄの返りにより、変形部分１０２ｄを変形前の形状と略同じ形状に戻すことができる。従って、スカートの変形を従来よりも用意に補修できる。
【００５１】
容器補修装置１では、立てて置かれたビール樽のスカートを上方からプレスすることが可能な第４プレス機構４０を設けたので、第１〜第３プレス機構３０Ａ〜３０Ｃでスカートを起こしすぎた場合でもこの第４プレス機構４０でその起こしすぎた部分を修正することができる。
【００５２】
プレス受け部３６は固定部３５に対して着脱可能であり、また第２プレス部材３２は第１プレス部材３１に対して着脱可能である。そのため、これらプレス受け部３６及び第２プレス部材３２を交換するのみで容器補修装置１をスカートの形状が異なるビール樽に対応させることができる。また、これらの部分の交換のみで良いため、容器補修装置１をスカートの形状が異なるビール樽に対応させるために要する作業を簡略化でき、作業時間を短縮できる。なお、固定部３５は、その位置をテーブル１２の半径方向に調整可能なように支持台４に取り付けられていてもよい。この場合、スカートの直径に応じてプレス受け部３６の位置を調整できる。そのため、スカートの直径が互いに異なる種々のビール樽を容器補修装置１で補修することができる。
【００５３】
また、容器補修装置１は、各プレス機構３０Ａ〜３０Ｃに互いに異なるプレス受け部３６及びプレス部３７を取り付けることができる。そのため、一つのスカートを補修するために互いに異なる３つのプレス部３７を使用する場合でも、テーブル１２からビール樽１００を降ろしたりプレス部３７を交換することなくスカートの補修を行うことができる。そのため、作業をさらに簡略化したり作業時間をさらに短縮したりすることができる。
【００５４】
さらに、この容器補修装置１では、プレス範囲θがプレス間隔Δθでプレスされるように制御装置６０が回転装置１３及び第１〜第３プレス機構３０Ａ〜３０Ｃの動作をそれぞれ制御するので、作業者の負担を軽減することができる。
【００５５】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の容器補修装置にて補修される容器はビール樽に限定されない。本発明の容器補修装置では、ビール樽のように上下方向に延びるスカート部を有する種々の容器を補修してよい。
【００５６】
スカートを横方向に起こすためのプレス機構の数は３台に限定されない。１台や２台であってもよいし、４台以上設けてもよい。
【００５７】
上述した形態では、ビール樽を立てた状態で拘束したが、ビール樽を固定する状態はこの状態に限定されない。例えば、ビール樽を横に倒した状態で拘束し、この状態でスカートの補修を行ってもよい。この場合、プレス機構は、上述した形態とは上下方向に９０度回転させた状態で架台に取り付ければよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  容器補修装置
１２  テーブル
１３  回転装置（回転駆動手段）
２０  容器固定機構（拘束手段）
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ  プレス機構
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ  第１プレス部材
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ  第２プレス部材
３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ  油圧シリンダ（アクチュエータ手段）
３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ  支軸
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ  プレス受け部
３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ  プレス部
４０  第４プレス機構（拘束手段）
４１  押さえ部材
４２  油圧シリンダ（上下動手段）
１００Ａ、１００Ｂ  ビール樽（容器）
１０１  本体部
１０２  上部スカート
１０２ｄ  変形部分
１０３  下部スカート
Ｓ２  ビール樽設置工程（容器設置工程）
Ｓ１０  自動補修工程（容器補修工程）
Ｐ１  一端
ＰＮ  他端
ＣＳ１  曲面
ＣＳ２  曲面
θ  プレス範囲
Δθ  プレス間隔
【図１】
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【図２】
2011104639.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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