(57)【要約】【課題】組み付け精度を高く維持しつつ駆動モータを駆動モータ保持装置に組み付ける作業性を向上させること。【解決手段】画像形成装置における駆動モータ保持装置１００は、モータ本体部３０１を収容可能な収容部１２０と、モータ本体部３０１が収容部１２０に収容された状態における駆動モータ３００の後端面３０３に対して、前後方向に所定の隙間をおいて位置されるように、形成された後端リブ部１３０と、円筒部３０４において収容部１２０側と反対の上側側面３０４ａに接触可能に、後端リブ部１３０の先端部近傍から、後端リブ部１３０における収容部１２０側に延びる第１接触部１４２と、駆動モータ３００の後端面３０３に接触可能に、後端リブ部１３０よりも収容部１２０側に位置するように後端リブ部１３０に形成された第２接触部１４６と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体部と、前記モータ本体部の一方に配置された出力軸と、前記モータ本体部の他方の端面である後端面に形成された円筒状の円筒部とを備える駆動モータを保持する、画像形成装置における駆動モータ保持装置であって、
ベース部と、
前記ベース部に形成され、前記モータ本体部を収容可能な収容部と、
前記モータ本体部が前記収容部に収容された状態における前記駆動モータの前記後端面に対して、前記出力軸の延びる前後方向に所定の隙間をおいて位置されるように、前記ベース部に形成された後端リブ部と、
前記モータ本体部が前記収容部に収容された状態における前記円筒部において前記収容部側と反対の側面である上側側面に接触可能に、前記後端リブ部の先端部近傍から、前記前後方向において前記後端リブ部における前記収容部側に延びる第１接触部と、
前記モータ本体部が前記収容部に収容された状態における前記駆動モータの前記後端面に接触可能に、前記前後方向において前記後端リブ部よりも前記収容部側に位置するように前記後端リブ部に形成された第２接触部と、を備える、画像形成装置における駆動モータ保持装置。
【請求項２】
前記モータ本体部は、前記後端面の周囲に前記前後方向に延びるエッジ部を有し、
前記所定の隙間は、前記前後方向において、前記エッジ部の長さより大きい、請求項１に記載の画像形成装置における駆動モータ保持装置。
【請求項３】
前記後端リブ部には、前記円筒部が挿通可能な挿通孔が形成されており、
前記第１接触部は、前記挿通孔の開口近傍に形成されている、請求項１又は２に記載の画像形成装置における駆動モータ保持装置。
【請求項４】
前記ベース部は、前記前後方向において前記後端リブ部の前記収容部側に形成された貫通孔を有する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置における駆動モータ保持装置。
【請求項５】
前記モータ本体部は、前記モータ本体部の一方の側面である前端面に形成された凹部を有し、
前記駆動モータ保持装置は、さらに、前記ベース部における前記前後方向において前記収容部の前記後端リブ部とは反対側に形成された前端リブ部と、
前記前端リブ部の前記前後方向において前記収容部側に形成され、前記モータ本体部が前記収容部に収容された状態における前記凹部に係合するフック部と、を備える請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置における駆動モータ保持装置。
【請求項６】
表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、
前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、
前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に被転写材に転写する転写部と、
前記被転写材に転写されたトナー画像を前記被転写材に定着させる定着部と、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置における駆動モータ保持装置と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータ保持装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、一般的に、複数の像担持体（感光体ドラム）と、像担持体に形成された静電潜像をトナー画像に変換する現像器と、像担持体に形成されたトナー画像を用紙等の被転写材に転写する転写部と、被転写材に転写されたトナー画像を被転写材に定着させる定着部と、を備える。
【０００３】
画像形成装置には、各種の駆動モータが設置されている。そして、各種の駆動モータは、画像形成装置の装置本体に設けられた駆動モータ保持装置によって保持されている。
【０００４】
画像形成装置においては、高画質化や低価格化が要求されており、これらの要求に伴って、駆動モータ保持装置にも、駆動モータの組み付け寸法の精度を高く維持しつつ簡単に駆動モータを組み付けられる構造が求められる。
【０００５】
従来、組み付け精度を高く維持するために、駆動モータ保持装置は、駆動モータ保持装置の所定箇所にビス止め穴を有し、駆動モータも、駆動モータの所定箇所にビス止め穴を有する。駆動モータは、両者のビス孔にビスを通して、駆動モータ保持装置に組み付けられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７１４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
駆動モータを組み付ける作業においては、例えば、駆動モータの出力軸に設けられたウォーム歯車と、駆動モータ保持装置のベース部に回転可能に設けられたウォームホイール歯車とを噛合させるために、駆動モータのモータ本体部を、出力軸の周りに回転させることがある。しかし、特許文献１に記載の駆動モータ保持装置では、駆動モータの保持をビス止めだけで行っているので、ビスを緩めると、駆動モータの保持が解除される。したがって、駆動モータの保持を維持した状態で、駆動モータのモータ本体部を、出力軸の周りに回転させることがほとんどできないので、駆動モータを組み付ける作業の手間がかかる。
【０００８】
本発明は、組み付け精度を高く維持しつつ駆動モータを駆動モータ保持装置に組み付ける作業性を向上させることができる駆動モータ保持装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、前記駆動モータ保持装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、モータ本体部と、前記モータ本体部の一方に配置された出力軸と、前記モータ本体部の他方の側面である後端面に形成された円筒状の円筒部とを備える駆動モータを保持する、画像形成装置における駆動モータ保持装置であって、ベース部と、前記ベース部に形成され、前記モータ本体部を収容可能な収容部と、前記モータ本体部が前記収容部に収容された状態における前記駆動モータの前記後端面に対して、前記出力軸の延びる前後方向に所定の隙間をおいて位置されるように、前記ベース部に形成された後端リブ部と、前記モータ本体部が前記収容部に収容された状態における前記円筒部において前記収容部側と反対の側面である上側側面に接触可能に、前記後端リブ部の先端部近傍から、前記前後方向において前記後端リブ部における前記収容部側に延びる第１接触部と、前記モータ本体部が前記収容部に収容された状態における前記駆動モータの前記後端面に接触可能に、前記前後方向において前記後端リブ部よりも前記収容部側に位置するように前記後端リブ部に形成された第２接触部と、を備える、画像形成装置における駆動モータ保持装置に関する。
【００１１】
前記モータ本体部は、前記後端面の周囲に前記前後方向に延びるエッジ部を有し、前記所定の隙間は、前記前後方向において、前記エッジ部の長さより大きいことが好ましい。
【００１２】
前記後端リブ部には、前記円筒部が挿通可能な挿通孔が形成されており、前記第１接触部は、前記挿通孔の開口近傍に形成されていることが好ましい。
【００１３】
前記ベース部は、前記前後方向において前記後端リブ部の前記収容部側に形成された貫通孔を有することが好ましい。
【００１４】
前記モータ本体部は、前記モータ本体部の一方の側面である前端面に形成された凹部を有し、前記駆動モータ保持装置は、さらに、前記ベース部における前記前後方向において前記収容部の前記後端リブ部とは反対側に形成された前端リブ部と、前記前端リブ部の前記前後方向において前記収容部側に形成され、前記モータ本体部が前記収容部に収容された状態における前記凹部に係合するフック部と、を備えることが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に被転写材に転写する転写部と、前記被転写材に転写されたトナー画像を前記被転写材に定着させる定着部と、上述の画像形成装置における駆動モータ保持装置と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、組み付け精度を高く維持しつつ駆動モータを駆動モータ保持装置に組み付ける作業性を向上させることができる駆動モータ保持装置を提供することができる。
また、本発明によれば、前記駆動モータ保持装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタ１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２】図１に示すプリンタ１の装置本体Ｍに組み付けられる駆動モータ保持装置１００の部分斜視図である。
【図３】図２に示した駆動モータ保持装置１００の一部を断面にした部分斜視図である。
【図４】図３に示した駆動モータ保持装置１００の一部断面の拡大図である。
【図５】図２に示した駆動モータ保持装置１００の他の一部を拡大した部分斜視図である。
【図６】図２に示した駆動モータ保持装置１００に駆動モータ３００を組み付ける手順を説明する部分斜視図である。
【図７】図２に示した駆動モータ保持装置１００に組み付けられる駆動モータ３００の斜視図である。
【図８】本発明の駆動モータ保持装置の別の実施形態の部分斜視図である。
【図９】本発明の駆動モータ保持装置のさらに別の実施形態の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、第１実施形態の画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、本発明の第１実施形態としてのプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【００１９】
以下の説明において、プリンタ１の前側に立ったユーザから見て、左右方向を矢印Ｘの方向とし、載置方向を矢印Ｚの方向とし、矢印Ｘ及び矢印Ｚと直角の方向を前後（奥行き）方向とする。
【００２０】
＜プリンタ＞
図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
【００２１】
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成されている。
【００２２】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対向ローラ１８と、定着部９と、を備える。
【００２３】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂとの集合体である。
【００２４】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
＜画像形成部＞
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、画像形成時に感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが回転すると順に、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対して、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
【００２５】
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２６】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向（前後方向）に延びる回転軸を中心に、図１に示した矢印の方向に回転可能に配置されている。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２７】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置されている。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に正（プラス極性）に帯電させる。
【００２８】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置されている。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成されている。
【００２９】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００３０】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置されている。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像の帯電電荷が除去された箇所に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成されている。
【００３１】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００３２】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、トナー搬送装置（図示せず）によって結ばれている。
【００３３】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラとして機能する対向ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡されている。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００３４】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置されている。
【００３５】
中間転写ベルト７は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成されている。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３６】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３７】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置されている。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３８】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置されている。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に１次転写後に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３９】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００４０】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００４１】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１８が配置されている。中間転写ベルト７は、２次転写ローラ８と対向ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間に２次転写ニップＮ２が形成されている。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔに２次転写されている。
【００４２】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧をされることで用紙Ｔに定着される。
【００４３】
＜給排紙部＞
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置されている。給紙カセット５２は、装置本体Ｍのケース体ＢＤから水平方向に引き出し可能に構成されている。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置されている。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容されている。載置板６０は、用紙Ｔの端部（図１において右側の端部）が後述する前送りコロ６１に接触するよう、持ち上げられる。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２の用紙送り出し側の端部（図１において右側の端部）に配置されているカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出されている。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。
【００４４】
載置板６０を持ち上げる駆動力を発揮する駆動モータ３００については、後で詳述する。
【００４５】
装置本体Ｍの右側面（図１において右側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされている用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの右側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に組み付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置されている。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００４６】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。
【００４７】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
【００４８】
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ニップＮ２との間）には、用紙Ｔを検出するための用紙検出センサ（図示せず）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置されている。前記用紙検出センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置されている。レジストローラ対８０は、前記用紙検出センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４９】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置されている。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１に関して用紙搬送方向の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送されている用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。
【００５０】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられた搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによって、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において未印刷面に対してトナー画像が転写されている。
【００５１】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００５２】
第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成されている。排紙部５０は、装置本体Ｍの上部に配置されている。排紙部５０は、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）に向けて開口している。排紙部５０は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によって、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送されている用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００５３】
排紙部５０の開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成されている。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍの上面（外面）に形成されている。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍの上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍの上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサ（不図示）が配置されている。
【００５４】
＜プリンタ１の動作の説明＞
次に、図１を参照して、第１実施形態のプリンタ１の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラ対８１によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、中間ローラ対８２により、レジストローラ対８０に搬送される。
【００５５】
レジストローラ対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とのタイミング調整が行われる。
【００５６】
レジストローラ対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間において、トナー画像が転写される。
【００５７】
その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。
【００５８】
次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、排出ローラ対５３により排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。
【００５９】
このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。
手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラ対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。
【００６０】
＜両面印刷を行う場合のプリンタ１の動作の説明＞
次に、両面印刷を行う場合のプリンタ１の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。
【００６１】
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。
【００６２】
詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により排紙部５０から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により保持されている状態において、排出ローラ対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対５３を逆方向に回転させると、排出ローラ対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（排紙部５０から第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。
【００６３】
前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。
【００６４】
さらに、用紙Ｔは、レジストローラ対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、２次転写ニップＮ２に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、未印刷面が中間転写ベルト７に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。
【００６５】
＜駆動モータ保持装置＞
次に、図１から図７を参照して、駆動モータ保持装置１００及び駆動モータ保持装置１００に保持される駆動モータ３００の詳細について、説明する。
図２は、図１に示すプリンタ１の装置本体Ｍに組み付けられる駆動モータ保持装置１００の部分斜視図である。図３は、図２に示した駆動モータ保持装置１００の一部を断面にした部分斜視図である。図４は、図３に示した駆動モータ保持装置１００の一部断面の拡大図である。図５は、図２に示した駆動モータ保持装置１００の他の一部を拡大した部分斜視図である。図６は、図２に示した駆動モータ保持装置１００に駆動モータ３００を組み付ける手順を説明する部分斜視図である。図７は、図２に示した駆動モータ保持装置１００に組み付けられる駆動モータ３００の斜視図である。
【００６６】
以下の説明では、図７に示すように、駆動モータ３００の出力軸３０８の延びる方向において、モータ本体部３０１の出力軸３０８側を前方向Ｆとし、前方向Ｆとは反対の方向を後方向Ｂとする。図３に示すように、モータ本体部３０１を組み付ける方向を組み付け方向Ｄとし、組み付け方向Ｄとは反対方向を取り外し方向Ｕとする。また、前方向Ｆと後方向Ｂとを併せて前後方向とし、組み付け方向Ｄと取り外し方向Ｕとを併せて着脱方向とする。
【００６７】
図１に示すように、駆動モータ保持装置１００は、装置本体Ｍにおける載置板６０の下方（矢印Ｚの方向）に配置されている。駆動モータ保持装置１００は、駆動モータ３００を取り外し可能に保持する。駆動モータ３００は、装置本体Ｍにおける載置板６０を持ち上げるように、作動する。
【００６８】
図２から図４に示すように、駆動モータ保持装置１００は、ベース部１１０と、収容部１２０と、後端リブ部１３０と、第１接触部１４２と、第２接触部１４６と、前端リブ部１８０と、フック部１９０とを備える。ベース部１１０には、貫通孔１７０が形成されている。
【００６９】
＜駆動モータ＞
まず、駆動モータ保持装置１００に組み付けられて保持される駆動モータ３００について説明する。
図７に示すように、駆動モータ３００は、モータ本体部３０１と、出力軸３０８と、円筒部３０４（図６参照）とを備える。モータ本体部３０１は、円筒外周面３０５と、モータ本体部３０１の一方（前方向Ｆ側）の側面である前端面３０２と、モータ本体部３０１の他方（後方向Ｂ側）の側面である後端面３０３と、エッジ部３０６（図６参照）と、凸部３０９と、凹部３１０とを備える。
【００７０】
モータ本体部３０１は、略円柱形状を有する。モータ本体部３０１においては、一方（前方向Ｆ側）の側面を前端面３０２とし、他方（後方向Ｂ側）の側面を後端面３０３とする。
【００７１】
円筒外周面３０５は、前端面３０２と後端面３０３との間の高さが寸法Ｌｍの円柱形状に形成されている。
【００７２】
エッジ部３０６は、後端面３０３の周囲から後方向Ｂに延びる形状を有する。エッジ部３０６は、モータ本体部３０１の円柱側面の外径と略同一の外径の円筒形状を有する。
【００７３】
凸部３０９は、前端面３０２の中央に円柱形状に形成されている。凸部３０９の中央からは、出力軸３０８が延びている。
凹部３１０は、モータ本体部３０１の一方の側面である前端面３０２に形成されている。凹部３１０は、モータ本体部３０１が駆動モータ保持装置１００の収容部１２０に載置された状態（後述）において、フック部１９０に係合するように形成されている。
【００７４】
出力軸３０８は、モータ本体部３０１の一方（前方向Ｆ側）に配置されている。
出力軸３０８には、ウォームギア３０７が相対的回転不能に組み付けられている。
ウォームギア３０７は、モータ本体部３０１が駆動モータ保持装置１００の収容部１２０に収容された状態において、ウォームホイール４０１（後述）に噛合するように出力軸３０８に組み付けられている。
【００７５】
円筒部３０４は、後端面３０３の中央に後方向Ｂに延びる円筒形状を有する。円筒部３０４において、モータ本体部３０１が収容部１２０に収容された状態における円筒部３０４の収容部１２０側と反対の側面（取り外し方向Ｕ側の側面）を、上側側面３０４ａ（図４参照）とする。
【００７６】
＜駆動モータ保持装置の各構成＞
次に、駆動モータ保持装置１００の各構成について説明する。
＜ベース部＞
ベース部１１０について説明する。
図２に示すように、ベース部１１０は、基礎となる板状部１１１、板状部１１１を補強する複数のリブ部１１２、複数のウォームホイール４０１等をそれぞれ回転可能に支持する複数の支持部１１３等を備える。ベース部１１０は、例えば、弾性を有する樹脂材料で一体的に形成されている。
【００７７】
また、ベース部１１０が樹脂材料で形成されている場合、駆動モータ３００を取り付ける作業の際における組立工数を減らすために、ベース部１１０は、駆動モータ３００のモータ本体部３０１を保持するスナップフィット部（図示せず）を有してもよい。
【００７８】
＜収容部＞
次に、収容部１２０について説明する。
図２に示すように、収容部１２０は、モータ本体部３０１を収容することができるように、ベース部１１０に形成されている。
図６に示すように、収容部１２０は、モータ本体部３０１をベース部１１０における取り外し方向Ｕ側の位置から収容できるように、取り外し方向Ｕ側が開口している開口部を備える。
【００７９】
図６に示すように、収容部１２０は、モータ本体部３０１の円柱側面の外径とほぼ同じ大きさの内径を有する円筒内側面１２１を備える。収容部１２０の円筒内側面１２１は、モータ本体部３０１を収容部１２０に収容した状態において、モータ本体部３０１の円筒外周面３０５の下側（組み付け方向Ｄ側）と略面接触するように、ベース部１１０を有する。
図３に示すように、収容部１２０は、円筒内側面１２１の底部の後端リブ部１３０側（後方向Ｂ側）に、着脱方向（組み付け方向Ｄ及び取り外し方向Ｕ）に貫通する貫通孔１７０が形成されている。
【００８０】
＜後端リブ部＞
次に、後端リブ部１３０について説明する。
図３に示すように、後端リブ部１３０は、ベース部１１０から取り外し方向Ｕに延びる板形状の基部１３１と、基部１３１の先端近傍に一体的に形成された規制部１４０とを有する。後端リブ部１３０の先端近傍には、前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）に貫通する挿通孔１６０が形成されている。後端リブ部１３０の基部１３１は、後端リブ部１３０における収容部１２０側（前方向Ｆ側）に内側面１３２を有する。規制部１４０は、後端リブ部１３０において収容部１２０側（前方向Ｆ側）に形成されている。
【００８１】
＜第１接触部＞
次に、第１接触部について説明する。
図４に示すように、第１接触部１４２は、挿通孔１６０の一部を構成している。すなわち、第１接触部１４２は、挿通孔１６０の内側面の取り外し方向Ｕ側に形成される。
第１接触部１４２は、前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）に延びる円筒側面形状を形成している。第１接触部１４２の内径は、円筒部３０４の外径よりも大きくなるように構成されている。したがって、第１接触部１４２は、モータ本体部３０１が収容部１２０に収容された状態における円筒部３０４の上側側面３０４ａに接触可能に形成されている。
第１接触部１４２は、後端リブ部１３０の先端部近傍（基部１３１の先端側（取り外し方向Ｕ側）近傍及び規制部１４０の組み付け方向Ｄ側近傍）から、後端リブ部１３０における収容部１２０側（前方向Ｆ側）に延びている。すなわち、第１接触部１４２は、後端リブ部１３０の基部１３１と、基部１３１の先端部近傍に形成された規制部１４０とに形成されている。
【００８２】
＜第２接触部＞
次に、第２接触部について説明する。
図４に示すように、第２接触部１４６は、規制部１４０の収容部１２０側（前方向Ｆ側）に形成されている。
第２接触部１４６は、モータ本体部３０１が収容部１２０に収容された状態における駆動モータ３００の後端面３０３に接触可能に形成されている。具体的には、第２接触部１４６は、前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）において後端リブ部１３０よりも収容部１２０側（前方向Ｆ側）に位置するように、後端リブ部１３０の規制部１４０に形成されている。
後端リブ部１３０の内側面１３２は、駆動モータ３００の後端面３０３に対して、後方向Ｂに所定の隙間δを置くように形成されている。所定の隙間δは、駆動モータ３００のエッジ部３０６の前後方向における長さｈよりも大きくされている。したがって、後端リブ部１３０の内側面１３２は、モータ本体部３０１が収容部１２０に収容された状態における駆動モータ３００の後端面３０３及びエッジ部３０６に接触しない。
【００８３】
＜前端リブ部＞
次に前端リブ部について説明する。
図６に示すように、前端リブ部１８０は、ベース部１１０における前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）において収容部１２０の後端リブ部１３０とは反対側（前方向Ｆ）に形成されている。前端リブ部１８０と後端リブ部１３０とは、ベース部１１０において取り外し方向Ｕ側に延びるように一体的に形成されている。
前端リブ部１８０は、内側面１８４と、スリット１８２と、フック部１９０とを備える。
図３に示すように、内側面１８４は、モータ本体部３０１が収容部１２０に収容された状態において、モータ本体部３０１の前端面３０２と接触するように形成されている。内側面１８４は、後端リブ部１３０の第２接触部１４６から寸法Ｗの位置に形成されている。寸法Ｗは、モータ本体部３０１の高さＬｍ（図７参照）と略等しい。
図６に示すように、スリット１８２は、前端リブ部１８０の前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）を貫通し、かつ、取り外し方向Ｕ側に開口する形状を有する。
図３に示すように、モータ本体部３０１が収容部１２０に収容された状態において、スリット１８２は、前端リブ部１８０の取り外し方向Ｕ側に凸部３０９が入り込むことができるように形成されている。
【００８４】
＜フック部＞
次に、フック部１９０について説明する。
図６に示すように、フック部１９０は、前端リブ部１８０の前後方向において収容部１２０側（後方向Ｂ側）に形成されている。フック部１９０は、モータ本体部３０１が収容部１２０に収容された状態における凹部３１０に係合するように、前端リブ部１８０に形成されている。したがって、凹部３１０及びフック部１９０は、それぞれ、位置決め穴及びボスとして作用する。
【００８５】
＜駆動モータの組み付け手順＞
次に、駆動モータ保持装置１００に駆動モータ３００を組み付けて保持させる手順を説明する。組み付け手順は、まず、駆動モータ３００のモータ本体部３０１に載置する載置ステップを行い、次に、モータ本体部３０１を出力軸３０８の周りに若干回転させる回転ステップを行う。以下、駆動モータの組み付け手順を詳細に説明する。
【００８６】
＜モータ本体部３０１を収容部に収容する前の状態＞
まず、図６に示すように、作業者は、駆動モータ３００をベース部１１０の収容部１２０における取り外し方向Ｕ側の位置に配置する。このとき、作業者は、モータ本体部３０１の後方向Ｂ側が若干下がった状態になるように、モータ本体部３０１を保持する。
次に、作業者は、モータ本体部３０１を収容部１２０の側（組み付け方向Ｄ側）に略平行に動かす。このとき、モータ本体部３０１は、モータ本体部３０１の後方向Ｂ側が若干下がっているので、まず、モータ本体部３０１の後方向Ｂ側にあるエッジ部３０６が、貫通孔１７０の取り外し方向Ｕ側の開口に接触する。
このとき、エッジ部３０６の組み付け方向Ｄ側の一部が貫通孔１７０の内部に入るので、着脱方向（組み付け方向Ｄ及び取り外し方向Ｕ）におけるモータ本体部３０１の円筒部３０４の位置は、挿通孔１６０の位置より若干低い位置になる。そして、前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）における円筒部３０４の先端の位置は、挿通孔１６０の前方向Ｆ側の開口近傍に位置する。
【００８７】
＜モータ本体部３０１を収容部１２０に載置させているときの状態（載置ステップ）＞
さらに、作業者は、モータ本体部３０１を組み付け方向Ｄに移動させると、モータ本体部３０１の後方向Ｂ側及び前方向Ｆ側は、以下に説明するような状態になる。
【００８８】
＜モータ本体部３０１の後方向Ｂ側の状態＞
モータ本体部３０１の後方向Ｂ側では、円筒部３０４の先端が挿通孔１６０の中に挿入されると共に、後端面３０３が第２接触部１４６に接触する。以下に詳細に説明する。
後方向Ｂ側が下がっていたモータ本体部３０１は、モータ本体部３０１が収容部１２０に対して略平行になるように、傾く。すなわち、着脱方向（組み付け方向Ｄ及び取り外し方向Ｕ）において、モータ本体部３０１の前方向Ｆ側の端部の位置が、後方向Ｂ側の端部の位置と同じになるように、下がる。
このとき、図３及び図４に示すように、モータ本体部３０１の円筒部３０４の先端が後端リブ部１３０の挿通孔１６０の中に挿入されると共に、モータ本体部３０１の後端面３０３が後方向Ｂに若干移動し、やがては、後端面３０３が第２接触部１４６に接触する。つまり、円筒部３０４が挿通孔１６０に挿通されると、モータ本体部３０１は、着脱方向には、移動不能であるが、回転可能に、後端リブ部１３０に保持された状態になる。
また、このとき、作業者は、収容部１２０を着脱方向（組み付け方向Ｄ及び取り外し方向Ｕ）に貫通している貫通孔１７０を介して、円筒部３０４が挿通孔１６０に挿通されている状態を視認することができる。また、駆動モータ３００の作動により円筒部３０４近傍で生じた熱は、貫通孔１７０を介して、ベース部１１０の組み付け方向Ｄに逃げていく。
【００８９】
＜モータ本体部３０１の前方向Ｆ側の状態＞
モータ本体部３０１の前方向Ｆ側では、凸部３０９が、スリット１８２の間に配置される。以下に詳細に説明する。
後方向Ｂ側が下がっていたモータ本体部３０１が収容部１２０に対して略平行になるように傾くと、モータ本体部３０１の前端面３０２に形成されている凸部３０９は、組み付け方向Ｄ側に移動してくる。そして、図３に示すように、凸部３０９は、前端リブ部１８０に形成されているスリット１８２の間に配置される。これにより、凸部３０９は、スリット１８２の開放している方向（取り外し方向Ｕ）に直角の方向（着脱方向及び前後方向に直角の方向）にはほとんど移動できない。しかし、モータ本体部３０１は、出力軸３０８の周りを回転することができる。つまり、モータ本体部３０１は出力軸３０８の周りに回転可能に保持される。したがって、凸部３０９がスリット１８２の間に配置されることにより、前端リブ部１８０に対する凸部３０９の位置決めがされる。
【００９０】
＜載置後のモータ本体部３０１の状態（回転ステップ）＞
次に、作業者は、駆動モータ３００を出力軸３０８の周りに回転させる。これにより、モータ本体部３０１に形成されている凹部３１０が出力軸３０８を中心とする円上を移動し、やがては、前端リブ部１８０のフック部１９０が凹部３１０に入り込む。これにより、モータ本体部３０１の出力軸３０８の周りの回転が規制され、駆動モータ３００は、駆動モータ保持装置１００に保持される。
このとき、所定の隙間δがエッジ部３０６の高さｈよりも大きいので、エッジ部３０６の先端は、第２接触部１４６には接触しない。このため、作業者は、出力軸３０８の周りのモータ本体部３０１の回転を容易に行うことができる。
また、モータ本体部３０１の前後方向の寸法の誤差や、後端リブ部１３０の形成位置の誤差がある場合がある。そのような場合は、モータ本体部３０１の後端面３０３と後端リブ部１３０との間の所定の隙間δがほとんどない。しかし、後端リブ部１３０は、前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）に弾性変形するので、モータ本体部３０１の前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）の誤差を吸収する。
【００９１】
上述の駆動モータ保持装置１００によれば、ベース部１１０と、モータ本体部３０１を収容可能な収容部１２０と、駆動モータ３００の後端面３０３に対して、出力軸３０８の延びる前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）に所定の隙間δをおいて位置されるように、ベース部１１０に形成された後端リブ部１３０と、円筒部３０４において収容部１２０側と反対の側面である上側側面３０４ａに接触可能に、後端リブ部１３０の先端部近傍から、前後方向において後端リブ部１３０における収容部１２０側に延びる第１接触部１４２と、駆動モータ３００の後端面３０３に接触可能に、前後方向において後端リブ部１３０よりも収容部１２０側に位置するように後端リブ部１３０に形成された第２接触部１４６と、を備える。このため、駆動モータ３００の上側側面３０４ａ及び後端面３０３がそれぞれ、第１接触部１４２及び第２接触部１４６に接触するので、モータ本体部３０１の位置決めの精度を高く維持できる。
【００９２】
また、モータ本体部３０１は、後端面３０３の周囲に前後方向に延びるエッジ部３０６を有している場合であっても、所定の隙間δは、前後方向において、エッジ部３０６の長さより大きいので、エッジ部３０６が第２接触部１４６に接触することがない。したがって、作業者は、出力軸３０８の周りのモータ本体部３０１の回転を容易に行うことができる。
【００９３】
また、後端リブ部１３０には、円筒部３０４が挿通可能な挿通孔１６０が形成されており、第１接触部１４２は、挿通孔１６０の開口近傍に形成されているので、モータ本体部３０１は、着脱方向には、移動不能であるが、回転可能に、後端リブ部１３０に保持される。
【００９４】
また、ベース部１１０は、前後方向において後端リブ部１３０の収容部１２０側（前方向Ｆ側）に形成された貫通孔１７０を有するので、作業者は、収容部１２０を着脱方向に貫通している貫通孔１７０を介して、円筒部３０４が挿通孔１６０に挿通されている状態を視認することができる。また、駆動モータ３００の作動により円筒部３０４の近傍で生じた熱を、貫通孔１７０を介して、ベース部１１０組み付け方向Ｄに逃がすことができる。
【００９５】
駆動モータ保持装置１００は、さらに、ベース部１１０における前後方向において収容部１２０の後端リブ部１３０とは反対側に形成された前端リブ部１８０と、前端リブ部１８０の前後方向において収容部１２０側（後方向Ｂ側）に形成され、モータ本体部３０１が収容部１２０に収容された状態における凹部３１０に係合するフック部１９０と、を備える。このため、モータ本体部３０１を出力軸３０８の周りに回転させると、やがて、前端リブ部１８０のフック部１９０が凹部３１０に入り込む。これにより、モータ本体部３０１は、出力軸３０８の周りの回転が規制され、駆動モータ３００を、駆動モータ保持装置１００に組み付け、保持することができる。
【００９６】
＜別の駆動モータ保持装置＞
次に、別の駆動モータ保持装置１００ａについて説明する。
図８は、本発明の駆動モータ保持装置の別の実施形態の部分斜視図である。
図８に示すように、別の駆動モータ保持装置１００ａは、後端リブ部１３０ａの形状が、駆動モータ保持装置１００の後端リブ部１３０の形状と異なる以外は、駆動モータ保持装置１００と同一であるので、以下、相違点のみを説明する。
後端リブ部１３０ａは、基部１３１の先端近傍に規制部１４０ａを有する。規制部１４０ａは、収容部１２０側の側面１４７に、複数の凸部１４８を有する。複数の凸部１４８は、截頭四角錐形状を有する。凸部１４８の頂部は、後端面３０３に略線接触（小さい面積で接触）が可能な形状を有する。凸部１４８は、挿通孔１６０の開口近傍に規制部１４０ａと一体的に形成されている。
【００９７】
次に、駆動モータ保持装置１００ａに駆動モータ３００を組み付ける際（載置ステップ）の駆動モータ保持装置１００ａの状態を説明する。
作業者がモータ本体部３０１を後端リブ部１３０ａ側である後方向Ｂに移動させると、モータ本体部３０１の後端面３０３が、複数の凸部１４８の頂部に略線接触する。したがって、複数の凸部１４８の頂部は、第２接触部として作用する。
このように、複数の凸部１４８の頂部が後端面３０３に、略線接触するので、モータ本体部３０１の回転抵抗が小さくてすむ。このため、作業者は、小さい力で、モータ本体部３０１を回転させることができるので、駆動モータの組み付け作業を容易にすることができる。
【００９８】
＜さらに別の駆動モータ保持装置＞
次に、さらに別の駆動モータ保持装置１００ｂについて説明する。
図９は、本発明の駆動モータ保持装置のさらに別の実施形態の部分斜視図である。
図９に示すように、さらに別の駆動モータ保持装置１００ｂは、後端リブ部１３０ｂの形状が、駆動モータ保持装置１００の後端リブ部１３０の形状と異なる以外は、駆動モータ保持装置１００と同一であるので、以下、相違点のみを説明する。
後端リブ部１３０ｂは、基部１３１の先端近傍に規制部１４０ｂを有する。規制部１４０ｂは、収容部１２０側の側面１４７に、Ｕ字形状の凸部１４８ｂを有する。Ｕ字形状の凸部１４８ｂの前後方向（前方向Ｆ及び後方向Ｂ）の断面形状は、台形形状を有する。Ｕ字形状の凸部１４８の頂部は、後端面３０３に略線接触（小さい面積で接触）が可能な形状を有する。Ｕ字形状の凸部１４８ｂは、挿通孔１６０の開口近傍に規制部１４０ｂと一体的に形成されている。
【００９９】
次に、駆動モータ保持装置１００ｂに駆動モータ３００を組み付ける際（載置ステップ）の駆動モータ保持装置１００ｂの状態を説明する。
作業者がモータ本体部３０１を後端リブ部１３０ｂ側である後方向Ｂに移動させると、モータ本体部３０１の後端面３０３が、凸部１４８ｂの頂部に略線接触する。したがって、凸部１４８ｂの頂部は、第２接触部として作用する。
このように、凸部１４８ｂが後端面３０３に略線接触するので、モータ本体部３０１の回転抵抗が小さくてすむ。このため、作業者は、小さい力で、モータ本体部３０１を回転させることができるので、駆動モータの組み付け作業を容易にすることができる。
さらに、凸部１４８ｂが後端面３０３に接触した部分の形状は、円筒部３０４の外形よりも大きい半円形状となっているので、接触の安定度を確保することができる。
【０１００】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されていることなく、種々の形態を採用することができる。
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
本発明の駆動モータ保持機構が保持する駆動モータは、載置板６０を上下動させるモータとして説明したが、これに限定されず、給紙ローラ対８１、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、中間転写ベルト７、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８、加熱回転体９ａ、又は、加圧回転体９ｂを回転駆動させるモータであってもよいし、これら以外の部材を回転駆動させるモータであってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１……プリンタ（画像形成装置）、１００、１００ａ、１００ｂ……駆動モータ保持装置、１１０……ベース部、１２０……収容部、１２１……円筒内側面、１３０、１３０ａ、１３０ｂ……後端リブ部、１３１……基部、１３２……後端リブ部の内側面、１４０、１４０ａ、１４０ｂ……規制部、１４２……第１接触部、１４６……第２接触部、１４８、１４８ｂ……凸部（第２接触部を有する凸部）、１６０……挿通孔、１７０……貫通孔、１８０……前端リブ部、１９０……フック部、３００……駆動モータ、３０１……モータ本体部、３０２……前端面、３０３……後端面、３０４……円筒部、３０４ａ……上側側面、３０５……円筒外周面、３０６……エッジ部、３０８……出力軸、３０９……凸部、３１０……凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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