(57)【要約】【課題】低温環境下において、二次電池の性能を十分に保護しながら、充放電操作の制御性を向上させることが可能な二次電池の充放電制御装置を提供することである。【解決手段】充放電制御装置３０は、ハイブリッド車両１０に搭載されたリチウムイオン電池１３を制御対象とし、フィードフォワード制御の手段として入出力制限手段３１と、フィードバック制御の手段として上限電圧保護手段３２及びリチウム析出抑制手段３３と、電池温度判定手段３４と、制御方式変更手段３５と、を有し、制御方式変更手段３５は、電池温度判定手段３４により電池温度が所定温度以下であると判定されたときには、フィードフォワード制御を禁止して、フィードバック制御により入力制限制御を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードフォワード制御手段とフィードバック制御手段とを併用して充放電制御を行なう二次電池の充放電制御装置において、
フィードフォワード制御手段は、予め規定された許容電力値に基づいて、充電電力及び放電電力の少なくとも一方を制御し、
許容電力値が所定値以下であるときには、フィードフォワード制御を禁止し、フィードバック制御により充電及び放電の少なくとも一方の制御を行なう制御方式変更手段を有することを特徴とする二次電池の充放電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の二次電池の充放電制御装置において、
フィードフォワード制御手段は、電池温度及び充電率の少なくとも一方に対する許容電力値を規定するマップに基づいて充電電力及び放電電力の少なくとも一方を制限し、
制御方式変更手段は、電池温度が予め定めた所定温度以下であるときに、制御方式の変更を行なうことを特徴とする二次電池の充放電制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の二次電池の充放電制御装置において、
制御方式変更手段は、充電時に制御方式の変更を行なうと共に、
フィードバック制御手段は、
上限電圧値に基づいて充電電圧を制限する充電電圧制限手段と、
上限電流値に基づいて充電電流を制限する充電電流制限手段と、
を有することを特徴とする二次電池の充放電制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の二次電池の充放電制御装置において、
制御方式変更手段は、放電時に制御方式の変更を行なうと共に、
フィードバック制御手段は、
下限電圧値に基づいて放電電圧を制限する放電電圧制限手段と、
下限電流値に基づいて放電電流を制限する放電電流制限手段と、
を有することを特徴とする二次電池の充放電制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の二次電池の充放電制御装置において、
充電電流制限手段は、上限電流値として充電電流の積算値に対応する上限値を用いて、充電電流を制限することを特徴とする二次電池の充放電制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載の二次電池の充放電制御装置において、
放電電流制限手段は、下限電流値として放電電流の積算値に対応する下限値を用いて、放電電流を制限することを特徴とする二次電池の充放電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池の充放電制御装置に関し、特に、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用して充放電制御を行なう二次電池の充放電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池は、充電率（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｅｇｅ；ＳＯＣ）が適正な状態から外れ過充電状態や過放電状態になると、性能劣化等を引き起こすおそれがあるので、適正なＳＯＣを維持するために充放電制御が行なわれる。また、リチウムイオン電池のように、リチウム金属の析出等を防止するため、厳密な充電電流や充電電圧の制限制御が要求される二次電池もある。また、いずれの二次電池も、例えば、低温環境下においては、性能保護等の観点から充放電の許容電力が大幅に制限されるため、電池温度に応じて充放電電力を適切に制御する必要がある。
【０００３】
二次電池の充放電制御方式としては、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用する制御方式が挙げられる。フィードフォワード制御は、例えば、目標値として電池温度に応じた許容電力値を設定し、その目標値を実現する制御信号を一方的に与える制御方式である。一方、フィードバック制御は、例えば、充電電圧等の制御パラメータを検出して、その制御パラメータの目標値と検出値との偏差を小さくするように制御信号を与える制御方式である。一般的に、フィードフォワード制御によれば、安定した充電電圧等を維持することが可能であるが、充放電圧等に外的な作用（外乱）が加わる場合には、十分な制御が行なえない。故に、フィードバック制御を併用して、例えば、充電電圧が上限電圧値（目標値）を超えないように管理する。即ち、フィードバック制御は、結果を見ながら制御するため制御パラメータの変動幅が大きくなるが、外乱が生じた場合でも、その外乱が検出値に現れるとフィードバックされて目標値を管理することができる。
【０００４】
本発明に関連する技術として、低温環境下における高効率な充放電を目的とした制御装置が幾つか提案されている。例えば、特許文献１には、検出された電池温度及び充電電圧から算出する充電可能な放電深度と、予め記憶された電池温度、放電深度、及び充電電圧をパラメータとする関数とを比較し、いかなる環境下にあっても最適な充電電力となるように充電電力を制御する制御装置（例えば、低温環境下では充電電力を低くし、通常温度では充電電力を大きくする）が開示されている。また、特許文献２には、バッテリ電圧又はバッテリのＳＯＣの低下度合いが大きいほど、バッテリの出力制限値を大きな値に設定して出力制限の度合いを大きくする出力制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１０８３８０号公報
【特許文献２】特開２０００−９２６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記各特許文献に開示された制御装置は、電池温度等に応じて充放電電力を変化させることで、環境変化等に対応して効率良く充放電することを目的とするものであるが、充放電操作の制御性について考慮していない。即ち、上記のように、低温環境下におかれた二次電池は、電池の性能劣化等を防止するために充放電電力が大幅に制限されるところ、特許文献の制御装置では、大幅に制限された小さな充放電電力を精度良く制御することは容易ではない。
【０００７】
特に、低温環境下におけるリチウムイオン電池の充電では、負極表面にリチウム金属が析出し易い等の問題があるため充電電力の制限が他の二次電池よりも大きくなるから、充電電力を精度良く制御することは困難である。また、エンジンの駆動により充電される車載用の二次電池では、低温環境下で充電電力が大幅に制限されると、エンジンの駆動制御が難しいため、充電操作の制御性が悪くなる。
【０００８】
本発明の目的は、低温環境下において、二次電池の性能を十分に保護しながら、充放電の制御性を向上させることが可能な二次電池の充放電制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る二次電池の充放電制御装置は、フィードフォワード制御手段とフィードバック制御手段とを併用して充放電制御を行なう二次電池の充放電制御装置において、フィードフォワード制御手段は、予め規定された許容電力値に基づいて、充電電力及び放電電力の少なくとも一方を制御し、許容電力値が所定値以下であるときには、フィードフォワード制御を禁止し、フィードバック制御により充電及び放電の少なくとも一方の制御を行なう制御方式変更手段を有することを特徴とする。ここで、フィードバック制御手段は、制御対象値の限度値を管理することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、許容電力値が大きな条件下では、フィードフォワード制御により、充電電力等の制御対象値を安定して制御することができると共に、許容電力値が所定値以下に制限される条件下では、二次電池の性能を十分に保護しながら、制御対象値の制御性を向上させることが可能になる。即ち、本発明に係る充放電制御装置は、許容電力値が大幅に制限されてフィードフォワード制御による充電電力等の制御が難しい場合において、フィードフォワード制御を禁止し、フィードバック制御により限度値のみを管理するので、充電電力等の許容値を拡大することが可能になる。
【００１１】
また、フィードフォワード制御手段は、電池温度に対する許容電力値を規定するマップに基づいて充電電力及び放電電力の少なくとも一方を制限し、制御方式変更手段は、電池温度が予め定めた所定温度以下であるときに、制御方式の変更を行なうことが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、電池温度が所定温度を超える温和な環境下では、フィードフォワード制御により、充電電力等の制御対象値を安定して制御することができると共に、低温環境下では、二次電池の性能を十分に保護しながら、制御対象値の制御性を向上させることが可能になる。なお、いずれの二次電池も、電池温度が低下すると性能劣化防止の観点から充放電の許容電力が低下する傾向にあるが、上記構成によれば、電池温度に応じて充放電電力を適切に制御することができる。
【００１３】
また、制御方式変更手段は、充電時に制御方式の変更を行なうと共に、フィードバック制御手段は、上限電圧値に基づいて充電電圧を制限する充電電圧制限手段と、上限電流値に基づいて充電電流を制限する充電電流制限手段と、を有する構成とすることができる。ここで、充電電流制限手段は、上限電流値として充電電流の積算値に対応する上限値を用いて、充電電流を制限することが特に好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、許容電力値が大幅に制限されフィードフォワード制御が禁止される条件下においても、充電電圧及び充電電流がその上限値を超えないように管理することができ、電池性能を十分に保護することができる。なお、リチウムイオン電池では、性能劣化を防止するため、厳密に充電電流及び充電電圧を制限する必要があるから（特に、電池温度が低温であるときには、充電電力が大きく制限される）、本構成は、制御対象である二次電池がリチウムイオン電池である場合に特に好適である。
【００１５】
また、制御方式変更手段は、放電時に制御方式の変更を行なうと共に、フィードバック制御手段は、下限電圧値に基づいて放電電圧を制限する放電電圧制限手段と、下限電流値に基づいて放電電流を制限する放電電流制限手段と、を有する構成とすることができる。ここで、放電電流制限手段は、下限電流値として放電電流の積算値に対応する下限値を用いて、放電電流を制限することもできる。
【００１６】
上記構成によれば、許容電力値が大幅に制限されフィードフォワード制御が禁止される条件下においても、放電電圧及び放電電流がその上限値を超えないように管理することができ、電池性能を十分に保護することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る二次電池の充放電制御装置によれば、低温環境下において、二次電池の性能を十分に保護しながら、充放電の制御性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施形態のリチウムイオン電池の充放電制御装置、及びそれを搭載したハイブリッド車両を示す図である。
【図２】本発明に係る実施形態の充放電制御装置における電池温度に対する許容電力マップ（Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔマップ）を示す図である。
【図３】上限電圧値、及び充電電圧値の一例を示す図である。
【図４】リチウム析出抑制制御用マップ、及び充電電流値の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る実施形態の充放電制御装置によるリチウムイオン電池の充電制御において、電池温度に応じた許容入力値の変化の一例を示す図である。
【図６】本発明に係る実施形態の充放電制御装置によるリチウムイオン電池の入力制限制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を用いて、本発明に係る二次電池の充放電制御装置の実施形態につき、以下詳細に説明する。図１に、本発明に係る実施形態の充放電制御装置３０、及びこれを搭載するハイブリッド車両１０を示す。なお、以下では、充放電制御装置３０は、ハイブリッド車両１０に搭載されるリチウムイオン電池１３の充放電を制御する装置として説明するが、制御対象である二次電池や用途は、これに限定されるものではない。例えば、二次電池としては、リチウムイオン電池１３の他に、ニッケルカドミウム電池やニッケル水素電池を用いることができる。
【００２０】
図１に示すように、充放電制御装置３０を搭載するハイブリッド車両１０（以下、ＨＶ車両１０とする）は、車両の駆動源として、電動機１１及びエンジン１２を備えている。また、ハイブリッド車両１０は、充放電制御装置３０の制御対象であるリチウムイオン電池１３、リチウムイオン電池１３の状態を監視する電池監視ユニット１４、リチウムイオン電池１３を充電する発電機１５、リチウムイオン電池１３から供給される直流電流を交流電流に変換するインバータ１６、ＨＶシステムにおける様々な制御を総合的に行なうハイブリッド制御装置１７（以下、ＨＶ制御装置１７）、及び図示しないコンバータ等を備える。電動機１１、エンジン１２、及び発電機１５は、動力分配機構１８を介して、減速機１９及び駆動輪２０に接続されている。
【００２１】
ＨＶ車両１０は、例えば、車両の駆動を電動機１１で行い、エンジン１２は電動機１１への電力供給源として機能するシリーズＨＶ方式と、電動機１１とエンジン１２との両方で車両を駆動させるパラレルＨＶ方式と、を組み合わせたパラレルシリーズＨＶ方式を適用することができる。
【００２２】
電動機１１は、パラレルシリーズＨＶ方式において、主にエンジン１２の出力を補助する役割を果たし、減速時には、回生発電する発電機としても機能する。また、エンジン１２は、ハイブリッド車両１０を駆動させると共に、発電機１５を駆動させる機能も有する。一般的に、ハイブリッド車両１０は、発進時や低負荷運転時には、電動機１１のみによるＥＶ走行、或いは電動機１１とエンジン１２とを併用した走行を行い、ある程度車速が上がるとエンジン１２による走行に切り換える。電動機１１及びエンジン１２の駆動は、充放電制御装置３０を含むＨＶ制御装置１７により制御される。
【００２３】
リチウムイオン電池１３は、発電機１５等により発電された電力を蓄積し、蓄積した電力を電動機１１に供給する機能を有する。リチウムイオン電池１３は、負極にグラファイト等のカーボン材料が、正極にコバルト酸リチウム等のリチウム化合物が、それぞれ使用され、各電極間で可逆的にリチウムイオンが移動することで充放電がなされる二次電池である。詳しくは後述するように、リチウムイオン電池１３では、充電電圧が高くなり過ぎるとサイクル寿命が低下し、また、充電電流が大きくなり過ぎるとリチウム金属が負極表面に析出するため、充電電圧及び充電電流を厳密に制御する必要がある。
【００２４】
電池監視ユニット１４は、リチウムイオン電池１３の状態を監視する機能を有する。具体的に、電池監視ユニット１４は、リチウムイオン電池１３に設置された図示しない各センサ（温度センサ等）から、電池温度、電圧値、電流値を取得して、充放電制御装置３０（ＨＶ制御装置１７）に送信する。そして、充放電制御装置３０は、これらの情報に基づいて充放電制御を行なう。
【００２５】
発電機１５は、電動機１１に供給するための電力を発電する回転電機である。発電機１５は、その回転軸が、動力分配機構１８を介してエンジン１２の出力軸と連結されており、エンジン１２によって駆動される。動力分配機構１８は、エンジン１２、発電機１５、及び電動機１１に結合されて、これらの間で動力を分配する機構であり、例えば、エンジン１２が発生する駆動力を、駆動輪２０と発電機１５とに分配する機能を有する。
【００２６】
インバータ１６は、リチウムイオン電池１３から供給される直流電流を交流電流に変換して、電動機１１に交流電流を供給する機能を有する。また、インバータ１６は、発電機１５により発電又は電動機１１により回生発電された交流電流を直流に変換する機能も有し、変換された直流電流がリチウムイオン電池１３に供給される。なお、発電機１５により発電された電力は、直接電動機１１に供給されることもある。
【００２７】
なお、電動機１１、エンジン１２、及び発電機１５には、図示しない回転速度センサや温度センサ等の各種センサが設置され、それらの検出情報も充放電制御装置３０（ＨＶ制御装置１７）に送信され、主に、フィードバック制御のパラメータとして使用される。
【００２８】
ＨＶ制御装置１７は、充放電制御装置３０を含み、ＨＶシステムにおける様々な制御を総合的に行なう装置である。ＨＶ制御装置１７は、各種センサや各電子制御ユニット（ＥＣＵ）からの情報や信号、運転者の出力要求（アクセル開度）などに基づいて、電動機１１やエンジン１２の出力制御などを行なう機能を有する。なお、ＨＶ制御装置１７は、ＣＰＵ、入出力ポート、メモリ等を備えるマイクロコンピュータで構成され、ＨＶ制御装置１７の各機能は、ソフトウェアを実行することで実現できる。
【００２９】
充放電制御装置３０は、リチウムイオン電池１３の充放電を制御する装置であって、ＨＶ制御装置１７の一部として構成することができる。特に、充放電制御装置３０は、温和な環境下では、安定した充放電特性を維持し、極低温環境下では、電池性能を十分に保護しながら、特に充電時の制御性を向上させる機能を有する。この機能を実現するために、充放電制御装置３０は、フィードフォワード制御の手段として入出力制限手段３１と、フィードバック制御の手段として上限電圧保護手段３２及びリチウム析出抑制手段３３と、電池温度判定手段３４と、制御方式変更手段３５と、を有する。
【００３０】
入出力制限手段３１は、リチウムイオン電池１３の温度に基づいて、充放電電力を制限する機能を有する。また、入出力制限手段３１は、ＳＯＣを適切な値に維持する機能も有する。即ち、ＳＯＣが上限値を超過している場合には、入力を禁止し、下限値を超過している場合には、放電を禁止する。なお、充電を入力と称し、便宜上、入力値（電流及び電力）を負の値で示し、放電を出力と称し、出力値（電流及び電力）を正の値で示す。
【００３１】
ここで、リチウムイオン電池１３の出力制限制御は、主に、電動機１１の出力制御により、入力制限制御は、エンジン１２の出力制御により、それぞれ実行することができる。具体的に、電動機１１の出力制御は、インバータ１６や図示しないコンバータの動作を制御することにより実行される。また、回生発電の入力制限制御は、図示しないメインリレーの接続／遮断を制御すること等によって実行することができる。
【００３２】
入出力制限手段３１による入出力制限制御は、フィードフォワード制御であって、電圧値や電流値に基づくことなく、入出力値が目標値となるように電動機１１やエンジン１２の出力が制御される。具体的に、入出力制限手段３１は、電池温度に対する許容入出力値（ｋＷ）を規定するＷｉｎ／Ｗｏｕｔマップを用いて制御を行なう。即ち、Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔマップの許容入出力値（ｋＷ）が、フィードフォワード制御の目標値であって、入出力制限手段３１は、許容入出力値（ｋＷ）を超えないように入出力を制限する。
【００３３】
図２に、電池温度に対する許容入出力を規定するＷｉｎ／Ｗｏｕｔマップを示す。ここで、Ｗｉｎマップは、各電池温度に対する許容入力値（Ｗｉｎ）を、Ｗｏｕｔマップは、各電池温度に対する許容出力値（Ｗｏｕｔ）を、それぞれ示している。図２に示すように、Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔマップは、電池温度が温和な環境下では一定の値を示し、電池温度が低下するに連れて許容入出力値が小さくなる。なお、電池温度が高温になった場合も許容入出力値が小さくなる。ここで、Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔは、例えば、所定時間（例えば、Ａ秒以上）入出力が継続されたときに、限度値（例えば、上下限電池電圧）を超える値に設定される。
【００３４】
なお、Ｗｉｎ／Ｗｏｕｔマップは、ＳＯＣに対する許容入出力を規定するマップとすることもできる。また、一方の軸（Ｘ軸）に電池温度を、他方の軸（Ｙ軸）にＳＯＣをそれぞれとり、電池温度及びＳＯＣに対応する許容入出力を規定するＷｉｎ／Ｗｏｕｔマップとすることもできる。即ち、入出力制御手段３１は、電池温度及びＳＯＣを取得し、Ｘ軸に電池温度、Ｙ軸にＳＯＣをとるＷｉｎ／Ｗｏｕｔマップを用いて、入出力を制限することもできる。
【００３５】
Ｗｉｎマップにおいて、一点鎖線は、リチウムイオン電池１３の許容入力値を、点線は、ニッケル水素電池の許容入力値を示す。このように、リチウムイオン電池１３の許容入力値は、Ｂ℃以下の極低温環境下において特に小さな値となるため、エンジン１２の出力制御により、このような小さな値（例えば、ＣｋＷ以下の許容入力値）を制御することは困難である。そこで、充放電制御装置３０は、詳しくは後述するように、電池温度が所定温度以下の低温環境下において、Ｗｉｎマップを用いた入力制限制御を禁止する。
【００３６】
上限電圧保護手段３２は、上限充電電圧（以下、上限電圧とする）に基づいて、充電電圧を制限する機能を有する。上記のように、リチウムイオン電池１３では、充電電圧が高くなり過ぎるとサイクル寿命が低下するので、これを防止するため上限電圧値を設定して、上限電圧保護手段３２により充電電圧を厳密に管理する。上限電圧保護手段３２は、電池監視ユニット１４から電圧値を取得して、その電圧が上限電圧値（Ｖｌｉｍ）を超えたときには、上限電圧値（Ｖｌｉｍ）を超えないように充電電圧を低下させる。即ち、上限電圧保護手段３２は、測定した電圧値に基づいて充電電圧を制限するため、この制御は、フィードバック制御である。
【００３７】
図３に、上限電圧値（Ｖｌｉｍ）、及び充電電圧値の一例を示す。図３に示すように、上限電圧値は（Ｖｌｉｍ）、例えば、４Ｖのように電池温度、充電継続時間等によらず一定の値に設定される。充電電圧値は、入出力制限手段３１のフィードフォワード制御により、安定に維持されているが、充電電圧値が上限電圧値（Ｖｌｉｍ）を超過した場合には、急峻なフィードバック制御がかかり、充電電圧値が急激に低下する。このように、フィードバック制御によれば、制御対象値の安定性に欠けるが限度値である上限電圧値（Ｖｌｉｍ）を超えないように管理することができる。なお、制御安定性と限度値管理との両立を図るために、フィードフォワード制御とフィードバック制御が併用されている。
【００３８】
リチウム析出抑制手段３３は、上限充電電流（以下、上限電流とする）に基づいて、充電電流を制限する機能を有する。リチウムイオン電池１３では、充電電流が大きくなり過ぎると負極表面にリチウム金属が析出するので、これを防止するため上限電流値を設定して、リチウム析出抑制手段３３により充電電流を厳密に管理する。リチウム析出抑制手段３３は、電池監視ユニット１４から電流値を取得して、その電流値が上限電流値（Ｉｌｉｍ）を超えたときには、上限電流値（Ｉｌｉｍ）を超えないように充電電流値を低下させる。即ち、リチウム析出抑制手段３３は、測定した電流値に基づいて充電電流値を制限するため、この制御は、フィードバック制御である。
【００３９】
図４に、上限電流値（Ｉｌｉｍ）を規定するリチウム析出抑制制御マップ、及び充電電流値の一例を示す。図４に示すように、上限電流値（Ｉｌｉｍ）は、充電継続時間が増加するに連れて次第に小さくなるように設定される。充電電流値は、入出力制限手段３１のフィードフォワード制御により、安定に維持されているが、上限電流値（Ｉｌｉｍ）を超過した場合には、急峻なフィードバック制御がかかり、充電電流値が急激に低下する。
【００４０】
ここで、上限電流値（Ｉｌｉｍ）には、充電電流の積算値に対応する上限値（以下、積算上限電流値とする）を用いることもできる。積算上限電流値としては、充電電流の積算値に比例して変動する値とすることができ、図４に示すように、充電時間が長くなり充電電流の積算値が増加すると、積算値の増加に比例して小さくなる値であることが好ましい。即ち、リチウム析出抑制手段３３は、充電電流の積算値を算出（カウント）し、算出した積算値に基づいて積算上限電流値を減少させる。そして、充電電流が積算上限電流値を超えたときには、積算上限電流値未満に充電電流値を低下させる。なお、充電電流の積算値は、充電が終了すると直ぐにリセットすることもできるが、充放電が繰り返される場合等を考慮して、例えば、充電停止時間に応じて積算値を減じるような設定とすることが好ましい。
【００４１】
また、上限電流積算値としては、充電時間により変動しない一定の値とすることもできる。例えば、リチウム析出抑制手段３３は、充電電流の積算値を算出し、算出した積算値が一定の値である上限電流積算値を超えたときに充電を制限する。
【００４２】
電池温度判定手段３４は、リチウムイオン電池１３の温度が予め定めた所定温度以下であるか否かを判定する機能を有する。具体的に、電池温度判定手段３４は、電池監視ユニット１４から電池温度を取得して、予め定めた所定温度と比較する。ここで、予め定めた所定温度（所定値）としては、例えば、Ｗｉｎマップの許容入力値が特に小さくなるＢ℃に設定することができる。
【００４３】
制御方式変更手段３５は、電池温度判定手段３４により電池温度が所定温度以下（例えば、Ｂ℃以下）であると判定されたときに、Ｗｉｎマップを用いたフィードフォワード制御を禁止する機能を有する。即ち、入出力制限手段３１による入力制限制御は実行されず、上限電圧保護手段３２及びリチウム析出抑制手段３３によるフィードバック制御のみが実行される。したがって、入力制限は、上限電圧値及び上限電流値に基づいてなされ、充電電圧値又は充電電流値がこの限度値を超過したときには、フィードバック制御がかかることになる。
【００４４】
図５に、電池温度に応じた許容入力値（Ｗｉｎ）の変化の一例を示す。図５に示すように、電池温度がＢ℃を超えるときには、入出力制限手段３１によるフィードフォワード制御がなされるため、許容入力値の変化が緩やかである。一方、電池温度がＢ℃以下のときには、入出力制限手段３１によるフィードフォワード制御が禁止され、上限電圧保護手段３２及びリチウム析出抑制手段３３によるフィードバック制御がなされるため、許容入力値の変化が急峻になる。このように、充放電制御装置３０は、許容入力値が大きなときには、フィードフォワード制御により入力制限制御を行い、許容入力値が小さなときには、入力超過を抑制することが難しいため、フィードバック制御のみによる入力制限制御を行なうことを特徴とする。
【００４５】
上記構成を備える充放電制御装置３０の作用、特に、入力制限制御について図６を用いて説明する。図６は、リチウムイオン電池１３の入力制限制御の手順を示すフローチャートである。
【００４６】
まず初めに、リチウムイオン電池１３の電池温度が予め定めた所定値以下（例えば、Ｂ℃）であるか否かを判定する（Ｓ１０）。この手順は、電池温度判定手段３４の機能によって実行される。具体的に、電池温度判定手段３４は、電池監視ユニット１４から取得した電池温度と所定値（所定温度）とを比較する。
【００４７】
Ｓ１０において、電池温度が所定値を超えると判定されたときには、フィードフォワード制御とフィードバック制御とを併用して入力制限制御を行なう（Ｓ１１）。即ち、入力値が、上記電池温度に対応するＷｉｎマップの許容入力値を超えないように、主に、エンジン１２の出力を制御する。そして、外乱によって、充電電圧が上限電圧値（図３参照）を超える、又は充電電流が上限電流値（図４参照）を超える場合には、フィードバック制御により、入力制限がなされる。この手順は、入出力制限手段３１、上限電圧保護手段３２、及びリチウム析出抑制手段３３の機能によって実行される。
【００４８】
一方、Ｓ１０において、電池温度が所定値以下であると判定されたときには、フィードフォワード制御を禁止する（Ｓ１２）。即ち、フィードバック制御のみにより入力制限が実行される。この制御方式の変更は、制御方式変更手段３５の機能によって実行される。
【００４９】
以上のように、リチウムイオン電池１３の充放電制御装置３０は、フィードフォワード制御の手段として入出力制限手段３１と、フィードバック制御の手段として上限電圧保護手段３２及びリチウム析出抑制手段３３と、電池温度判定手段３４と、制御方式変更手段３５と、を有し、制御方式変更手段３５は、電池温度判定手段３４により電池温度が所定温度以下であると判定されたときには、Ｗｉｎマップを用いたフィードフォワード制御を禁止して、フィードバック制御により入力制限制御を行なう。したがって、温和な環境下では、フィードフォワード制御により、安定した入出力値を維持することができると共に、極低温環境下では、リチウムイオン電池１３の性能を十分に保護しながら、入出力の制御性を向上させることが可能になる。
【００５０】
ここで、上記実施形態の変形例を例示する。以下では、上記実施形態との相違点について説明し、重複する説明を省略する。
【００５１】
上記では、充放電制御装置３０は、リチウムイオン電池１３の入力制限制御において、フィードフォワード制御を禁止する制御方式の変更を行なうものとして説明したが、制御対象の二次電池によっては、出力制限制御についても、当該制御方式の変更を適用することができる。また、本発明に係る充放電制御装置は、放電時のみにおいて、制御方式の変更を行なう設計とすることもできる。
【００５２】
放電時に制御方式を変更する充放電制御装置は、フィードバック制御手段として、下限放電電圧値に基づいて放電電圧を制限する放電電圧制限手段と、下限放電電池電流値に基づいて放電電流を制限する放電電流制限手段とを有することができ、フィードフォワード制御が禁止される条件下においても、例えば、ハイレート放電による性能劣化等を防止することが可能である。
【００５３】
また、放電電流制限手段は、下限放電電池電流値として、放電電流の積算値に対応する下限値（以下、積算下限電流値とする）を用いることもできる。積算下限電流値としては、放電電流の積算値に比例して変動する値とすることができ、放電時間が長くなり放電電流の積算値が増加すると、積算値の増加に比例して小さくなる値とすることができる。即ち、放電電流制限手段は、放電電流の積算値を算出（カウント）し、算出した積算値に基づいて積算下限電流値を減少させる。そして、放電電流が積算下限電流値を超えたときには、積算下限電流値未満に放電電流値を低下させる。なお、放電電流の積算値は、放電が終了すると直ぐにリセットすることもできるが、充放電が繰り返される場合等を考慮して、例えば、放電停止時間に応じて積算値を減じるような設定とすることが好ましい。
【００５４】
また、上記では、制御方式変更手段３５は、電池温度が所定温度以下であると判定されたときに、フィードフォワード制御を禁止するものとして説明したが、電池温度が所定温度以下になる条件以外でも、許容電力値が所定値以下になる場合には、フィードフォワード制御を禁止することができる。例えば、ＳＯＣが所定値以上であるときに、許容電力値（許容充電電力）が所定値以下になることが想定される。
【００５５】
したがって、制御方式変更手段は、例えば、入力制限制御において、ＳＯＣが所定値以上であると判定されたときに、フィードフォワード制御を禁止する、或いは、出力制限制御において、ＳＯＣが所定値以下であると判定されたときに、フィードフォワード制御を禁止することができる。即ち、本発明に係る充放電制御装置は、電池温度判定手段３４の代わりに、好ましくは、電池温度判定手段３４に加えて、ＳＯＣ判定手段を有し、電池温度及びＳＯＣに基づいて制御方式を変更することができる。
【００５６】
また、上記では、リチウム析出制御において、充電電流は、充電時間が増加するに連れて次第に小さくなる上限電流値、或いは充電電流の積算値に対応する積算上限電流値に基づいて制限されるものとして説明したが、例えば、リチウムイオン電池以外の二次電池では、充電時間や充電電流の積算値によらず一定の上限電流値に基づいて充電電流を制限することもできる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  ハイブリッド車両、１１  電動機、１２  エンジン、１３  リチウムイオン電池、１４  電池監視ユニット、１５  発電機、１６  インバータ、１７  ハイブリッド制御装置、１８  動力分配機構、１９  減速機、２０  駆動輪、３０  充放電制御装置、３１  入出力制限手段、３２  上限電圧保護手段、３３  リチウム析出抑制手段、３４  電池温度判定手段、３５  制御方式変更手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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