(57)【要約】      （修正有）【課題】揺動運動する複数の可動部の動作を複雑で不思議な動きにさせることができる揺動装置及びその揺動装置を備えた広告用可動ディスプレイ又は揺動玩具を提供する。【解決手段】任意の電源で作動する同期通電回路により電磁コイルへ通電を行い、その電磁コイルから発生する磁界の影響を受ける永久磁石を備えた第１の可動部を連続的に揺動運動させる揺動装置において、その第１の可動部の一部に揺動中心軸をもつ１つ以上の第２の可動部を設けて構成した。これにより、第２の可動部は第１の可動部の揺動運動の影響を受けながら自己においても揺動運動を行うため、複雑で不思議な動きを行う揺動装置を提供することができ、この揺動装置を備えた広告用可動ディスプレイ又は揺動玩具の提供も可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１可動部をその重力による復元力で揺動運動可能に支持する固定本体部と、前記第１可動部に固定され、前記第１可動部の揺動中心軸から離れた位置にある駆動用永久磁石と、前記駆動用永久磁石に磁力の影響を与えるために、前記駆動用永久磁石と少しの間隔で対向し前記固定本体部へ配置された電磁コイルと、前記第１可動部に連続的な揺動をさせるために、電磁コイルへ同期通電を行う通電回路装置と、前記通電回路装置へ電力を供給する電源とからなる揺動装置において、前記第１可動部に揺動可能に支持され、その揺動中心が前記第１可動部の揺動と共に変動することを目的として、前記第１可動部の揺動中心軸とは別の揺動中心軸を持つ第２可動部と、前記第１可動部又は固定本体部のどちらか一方と前記第２可動部とにそれぞれ固定され、互いの磁力が影響し合うように少しの間隔で対向して位置する連動用カップル永久磁石と、を備えることを特徴とする揺動装置。
【請求項２】
前記第１可動部に揺動可能に支持され、その揺動中心が前記第１可動部の揺動と共に変動し、かつ、その揺動軌跡面が前記第１可動部の揺動軌跡面と交差することを目的として、前記第１可動部の揺動中心軸と交差またはねじれの位置となる揺動中心軸を持つ第２可動部を備えることを特徴とする請求項１に記載の揺動装置。
【請求項３】
前記通電回路装置へ電力を供給する太陽電池を備えることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の揺動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の揺動装置を備えることを特徴とする広告用可動ディスプレイ。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の揺動装置を備えることを特徴とする揺動玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の揺動体を持つ揺動装置及びその揺動装置を備える広告用可動ディスプレイ又は揺動玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されているように、磁石同士の磁力作用により１つの駆動装置にて複数の揺動体を揺動させることができるようになっている。これにより、製造コストを抑えつつ、１つの揺動体のみからなる揺動物よりも複雑な動作を行わせることができるため、インパクトがあり、周囲の注意をより多く引く揺動物の提案が可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３００８６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、固定された本体部に複数の揺動体が別々に支持されているため、揺動体同士の動きには外観上の関連性がなく、単にそれぞれの揺動体が往復運動を繰り返すだけの単純なものであった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決することで、揺動動作がより複雑となる揺動装置及びこの揺動装置を備える広告用可動ディスプレイ又は揺動玩具の提案を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、第１可動部をその重力による復元力で揺動運動可能に支持する固定本体部と、前記第１可動部に固定され、前記第１可動部の揺動中心軸から離れた位置にある駆動用永久磁石と、前記駆動用永久磁石に磁力の影響を与えるために、前記駆動用永久磁石と少しの間隔で対向し前記固定本体部へ配置された電磁コイルと、前記第１可動部に連続的な揺動をさせるために、電磁コイルへ同期通電を行う通電回路装置と、前記通電回路装置へ電力を供給する電源とからなる揺動装置において、前記第１可動部に揺動可能に支持され、その揺動中心が前記第１可動部の揺動と共に変動することを目的として、前記第１可動部の揺動中心軸とは別の揺動中心軸を持つ第２可動部と、前記第１可動部又は固定本体部のどちらか一方と前記第２可動部とにそれぞれ固定され、互いの磁力が影響し合うように少しの間隔で対向して位置する連動用カップル永久磁石と、を備えることを特徴とする揺動装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記第１可動部に揺動可能に支持され、その揺動中心が前記第１可動部の揺動と共に変動し、かつ、その揺動軌跡面が前記第１可動部の揺動軌跡面と交差することを目的として、前記第１可動部の揺動中心軸と交差またはねじれの位置となる揺動中心軸を持つ第２可動部を備えることを特徴とする請求項１に記載の揺動装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記通電回路装置へ電力を供給する太陽電池を備えることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の揺動装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の揺動装置を備えることを特徴とする可動ディスプレイ広告である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の揺動装置を備えることを特徴とする揺動玩具である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、第２可動部の揺動中心軸は第１可動部の揺動と共に変動するため、第２可動部全体は第１可動部と共に揺動する。また、第２可動部に重力による復元力が働くことで、第１可動部の揺動と共に連動用カップル永久磁石同士に影響し合う磁力が変化するため第２可動部自身においても揺動を行う。これら２つの動作が同時に起こるため、可動部の揺動動作を複雑にすることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、第１可動部と第２可動部との揺動軌跡面が交差しているため、第２可動部の揺動動作は従来のような平面的な動きではなく、前後左右へと立体的な動きとなり、可動部の揺動動作をさらに複雑とすることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、電源として太陽電池を用いたことにより、省エネルギーに資することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、第１可動部と共に揺動する第２可動部自体も第一可動部とは別に揺動するため、例えば広告物全体が揺れながらその一部の広告物も能動的に揺れる、といったような従来にはない複雑な動きをもった可動ディスプレイ広告を実現することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、第１可動部と共に揺動する第２可動部自体も第一可動部とは別に揺動するため、例えば人形の体全体が揺れながらその一部の腕も能動的に揺れる、といったような従来にはない複雑な動きをもった揺動玩具を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】広告用可動ディスプレイ１の正面図である。
【図２】広告用可動ディスプレイ１の内部構造を示す正面図である。
【図３】広告用可動ディスプレイ１の内部構造を示す側面図である。
【図４】広告用可動ディスプレイ１の揺動状態を示す正面図である。
【図５】広告用可動ディスプレイ２の正面図である。
【図６】広告用可動ディスプレイ２の内部構造を示す正面図である。
【図７】広告用可動ディスプレイ２の内部構造を示す側面図である。
【図８】広告用可動ディスプレイ２の揺動状態を示す正面図である。
【図９】揺動玩具３の外観斜視図である。
【図１０】揺動玩具３の揺動部の分解斜視図である。
【図１１】揺動玩具３の固定部の分解斜視図である。
【図１２】揺動玩具３の一部を切り欠いた揺動状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態に関する実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００１８】
Ａ．広告用可動ディスプレイ１
（全体構成）
図１は広告用可動ディスプレイの一例を示す図である。この広告用可動ディスプレイ１は玉乗りをするピエロを模しており、玉とする可動部１０と、ピエロとする可動部２０と、台座とする固定本体部３０と、太陽電池４１とを有しており、太陽電池４１を電源として可動部１０が左右に揺動し、可動部１０と共に揺動する可動部２０も可動部１０とは異なる揺動中心において揺動するようになっている。
【００１９】
（構造説明）
図２及び図３に示すように、可動部１０は振り子１１と意匠体１２とを主体として構成されている。振り子１１の中位にはステンレス材からなる円柱状の軸１３を有し、その上方に突出した支持部１４を形成している。この支持部１４の上部には円形の軸受け穴１５が形成され、その前方の意匠体取付面１１ａに意匠体１２は固定される。一方、下方には鉄材からなるバランスおもり１６を備え、そのバランスおもり１６に永久磁石１７ａ，１７ｂが互いに磁極の面が逆になるように固定されている。
【００２０】
可動部２０は振り子２１と意匠体２２とを主体として構成されており、振り子２１の中位にはステンレス材からなる円柱状の軸２３を有し、軸受け穴１５に回動可能に支持される。この際、軸２３は円柱形をしていることで、軸受け穴１５の内面上において転がり運動を行うため、可動部２０の揺動の際の摩擦抵抗を極力少なくすることができる。一方、意匠体取付面２１ａに意匠体２２は固定される。また、振り子２１の後方には鉄材からなる長方形のバランスおもり２４を備え、その下部に連動用永久磁石２５が固定されている。
【００２１】
固定本体部３０は中空部を有するケース３１とそこから上方へ突出する支持部３２ａ、３２ｂとを主体として構成されている。支持部３２ａの上部には連動用永久磁石２５との磁力の影響が生じるように連動用永久磁石３３を備え、その下方の支持部３２ａ及び支持部３２ｂに軸１４を回動可能に支持するための円形の軸受け穴３４を形成する。この際、軸１４は円柱形をしていることで、軸受け穴３４の内面上で転がり運動を行うため、可動部１０の揺動の際の摩擦抵抗を極力少なくすることができる。一方、電磁コイル３５は、振り子１１が静止状態で永久磁石１７ａ，１７ｂに対面するように支持部３２ｂの下部に固定され、ケース３１の中空部に通電回路装置３６を備える。
【００２２】
太陽電池４１と通電回路装置３６及び通電回路装置３６と電磁コイル３５はそれぞれリード線にて通電可能に接続されている。
【００２３】
（動作説明）
太陽電池４１に光が当たると電圧が生じ、通電回路装置３６が作動することにより電磁コイル３５には磁界が発生する。これにより永久磁石１７ａ、１７ｂの一方には吸引力、もう一方には斥力が生じるため、振り子１１は一定の方向へ動き出し、重力による復元力により軸１３を中心とした往復運動を始める。また、通電回路装置３６は永久磁石１７ａ，１７ｂの往復運動により電磁コイル３５に生じる起電力を感知し、振り子１１の往復運動を加速させるタイミングで電磁コイル３５へ繰り返し通電を行うため、振り子１１は太陽電池４１に光が当たっている限り往復運動を続ける。このとき図４に示すように、振り子１１に固定されている意匠体１２は揺動運動を行い、玉が転がっているように見える。
【００２４】
振り子１１の往復運動に伴い、その一部に軸２３をもつ振り子２１も往復運動を行う。これにより連動用永久磁石２５が連動用永久磁石３３から与えられる磁力の影響に変化が生じるため、連動用永久磁石２５を備えた振り子２１は振り子１１とは異なる揺動中心において往復運動を行う。このとき図４に示すように、振り子２１に固定されている意匠体２２は能動的に揺動運動を行うため、転がっている玉の上でピエロがバランスを取っているという複雑な動作を表現することができる。
【実施例２】
【００２５】
Ｂ．広告用可動ディスプレイ２
（全体構成）
図５は広告用可動ディスプレイの一例を示す図である。この広告用可動ディスプレイ２はシーソーを楽しむ男女を模しており、シーソーとする可動部５０と、女とする可動部６０と、男とする可動部７０と、台座とする固定本体部８０と、太陽電池９１とを有しており、太陽電池９１を電源として可動部５０が左右に揺動し、可動部５０と共に揺動する可動部６０、７０も可動部５０とは異なる揺動中心において揺動するようになっている。
【００２６】
（構造説明） 
図６及び図７に示すように、可動部５０はシーソー部５１を主体として構成されており、シーソー部５１の中位には、ステンレス材からなる円柱状の軸５２を備える。この軸５２の下方に成型された突出部５１ａの先端に、鉄材からなるバランスおもり５３を備え、そのバランスおもり５３の下部に永久磁石５４ａ，５４ｂが互いに磁極の面が逆になるように固定されている。一方、シーソー部５１の右端には連動用永久磁石５５を備え、上方に突出した突出部５１ｂには軸受け穴５６を有する。また、左端にも同様の機構が備えられている。
【００２７】
可動部６０は、振り子６１と意匠体６２とを主体として構成されており、振り子６１はステンレス材からなる円柱状の軸６３を有し、軸受け穴５６に回動可能に支持される。この際、軸６３は円柱形をしていることで、軸受け穴５６の内面上において転がり運動を行うため、可動部６０の揺動の際の摩擦抵抗を極力少なくすることができる。また、振り子６１の下方には連動用永久磁石５５との磁力の影響が生じるように連動用永久磁石６５が固定される。一方、振り子６１から前方へ突出して成型された意匠体取付面６１ａに意匠体６２は固定され、意匠体６１の下方には鉄材からなる長方形のバランスおもり６４を備える。
【００２８】
可動部７０は可動部６０と同様の機構を備えており、可動部６０と向き合う形でシーソー部５１の左端に揺動可能に支持される。
【００２９】
固定本体部８０は中空部を有するケース８１とそこから上方へ突出する支持部８２とを主体として構成されている。支持部８２の上部には軸５２を回動可能に支持するための円形の軸受け穴８４を形成する。この際、軸５２は円柱形をしていることで、軸受け穴８４の内面上で転がり運動を行うため、可動部５０の揺動の際の摩擦抵抗を極力少なくすることができる。一方、電磁コイル８５は、シーソー部５１が静止状態で永久磁石５４ａ，５４ｂに対面するようにケース８１の上部に固定され、ケース８１の中空部に通電回路装置８６を備える。
【００３０】
太陽電池９１と通電回路装置８６及び通電回路装置８６と電磁コイル８５はそれぞれリード線にて通電可能に接続されている。
【００３１】
（動作説明）
太陽電池９１に光が当たると電圧が生じ、通電回路装置８６が作動することにより電磁コイル８５には磁界が発生する。これにより永久磁石５４ａ、５４ｂの一方には吸引力、もう一方には斥力が生じるため、シーソー部５１は一定の方向へ動き出し、重力による復元力により軸５２を中心とした往復運動を始める。また、通電回路装置８６は永久磁石５４ａ，５４ｂの往復運動により電磁コイル８５に生じる起電力を感知し、シーソー部５１の往復運動を加速させるタイミングで電磁コイル８５へ繰り返し通電を行うため、シーソー部５１は太陽電池９１に光が当たっている限り往復運動を続ける。このとき図８に示すように、シーソーが動いているように見える。
【００３２】
シーソー部５１の往復運動に伴い、その一部に軸６３をもつ振り子６１も往復運動を行う。これにより連動用永久磁石６５が連動用永久磁石５５から与えられる磁力の影響に変化が生じるため、連動用永久磁石６５を備えた振り子６１はシーソー部５１とは異なる揺動中心において往復運動を行う。このとき図８に示すように、振り子６１に固定されている意匠体６２は能動的に揺動運動を行う。また、同様の作用が可動部７０にも起こるため、シーソーの両側で男女が体を揺すり、シーソーを動かしているという複雑な動作を表現することができる。
【実施例３】
【００３３】
Ｃ．揺動玩具３
（全体構成） 
図９は揺動玩具の一例を示す図である。この揺動玩具１は座布団に座った招き猫を模しており、胴体とする可動部１００、腕とする可動部２００、座布団とする固定本体部３００、太陽電池４０１を有しており、太陽電池４０１を電源として可動部１００が左右、可動部２００が前後に揺動するようになっている。
【００３４】
（構造説明）
図１０に示すように、可動部１００は前ケース１０１と後ケース１０２とを主体とし構成されており、ネジにて両者は固定される。この際、これらのネジは振り子１０３に形成されたネジ穴１０４を通るため、振り子１０３は前ケース１０１と後ケース１０２とに完全に固定される。
【００３５】
振り子１０３は下部にバランス調節用ネジ１０５と鉄板オモリ１０６を備え、その鉄板オモリ１０６の下部には永久磁石１０７ａ，１０７ｂが互いに磁極の面が逆になるように固定されている。一方、振り子１０３の上部にはステンレス材の軸１０８が備えられ、この軸１０８は前支持部材１０９及び後支持部材１１０に形成された円形の軸受け穴１０９ａ及び１１０ａにより回動可能に固定される。また、軸１０８は円柱形をしており、軸受け１０９ａ及び１１０ａの上で転がり運動を行うため、可動部１００の揺動の際の摩擦抵抗を極力少なくすることができる。
【００３６】
前支持部材１０９及び後支持部材１１０には、後述する上ケース３０１に固定されるためのネジ穴１１１及びネジ穴１１２が形成されている。また、前支持部材１０９の中位には後述する振り子２０１を揺動させるための永久磁石１１３が配置されている。
【００３７】
振り子２０１は、その左右に軸２０２ａと２０２ｂを形成し、軸２０２ｂの延長上で可動部１００よりも外側に飛び出した位置に、可動部２００が取り付けられるための突起部２０３を有する。また、振り子２０１は下部に真鍮材のバランス調節用オモリ２０４を備え、中位下部には振り子２０１を揺動させるための連動用永久磁石２０５が配置されている。
【００３８】
軸２０２ａ、２０２ｂは、後ケース１０２から突出した軸受け１１３及び前ケース１０１から突出した軸受け１１３と同形状の軸受けにて挟み込まれ、回動可能に固定される。また、軸２０２ａ、２０２ｂは逆三角形の形状をしており、その頂点の１辺が軸受け１１３の上で転がり運動を行うため、可動部２００の揺動の際の摩擦抵抗を極力少なくすることができる。
【００３９】
図１１に示すように、固定本体部３００は上ケース３０１と下ケース３０２とを主体とし構成されており、ネジにて両者は固定される。その際、太陽電池４０１は上ケース３０１に設けられた開口部３０３から受光面を表に向ける状態で、上ケース３０１と下ケース３０２とに挟まれ固定される。また、上ケース３０２に形成されたネジ穴３０４には前支持部材１０９と後支持部材１１０とがネジにて固定される。
【００４０】
電磁コイル３０５は、振り子１０３が静止状態で永久磁石１０７ａ，１０７ｂに対面するように下ケース３０２に固定される。通電回路装置３０６は振り子１０３の揺動に影響を与えない位置で下ケース３０２に固定される。また、太陽電池４０１と通電回路装置３０６及び通電回路装置３０６と電磁コイル３０５はそれぞれリード線にて通電可能に接続されている。
【００４１】
（動作説明）
太陽電池４０１に光が当たると電圧が生じ、通電回路装置３０６が作動することにより電磁コイル３０５には磁界が発生する。これにより永久磁石１０７ａ、１０７ｂの一方には吸引力、もう一方には斥力が生じるため、振り子１０３は一定の方向へ動き出し、重力による復元力により軸１０８を中心とした往復運動を始める。また、通電回路装置４０６は永久磁石１０７ａ，１０７ｂの往復運動により電磁コイル３０５に生じる起電力を感知し、振り子１０３の往復運動を加速させるタイミングで電磁コイル３０５へ繰り返し通電を行うため、振り子１０３は太陽電池４０１に光が当たっている限り往復運動を続ける。このとき図１２に示すように、振り子１０３に固定されている可動部１００は揺動運動を行い、招き猫が座布団の上で体を左右に振っているように見える。
【００４２】
可動部１００の往復運動に伴い、その一部に軸２０２ａ，２０２ｂをもつ振り子２０１も往復運動を行う。これにより連動用永久磁石２０５が連動用永久磁石１１３から与えられる磁力の影響に変化が生じるため、連動用永久磁石２０５を備えた振り子２０１は可動部１００とは異なる揺動中心において往復運動を行う。このとき図１２に示すように、振り子２０１に固定されている可動部２００は能動的に揺動運動を行うため、座布団の上で体を左右に振りながら、腕を前後に招く招き猫という複雑な動作を表現することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  広告用可動ディスプレイ
１０  第１可動部
１３  第１可動部の揺動中心軸
１７  駆動用永久磁石
２０  第２可動部
２３  第２可動部の揺動中心軸
２５  第２可動部の連動用永久磁石
３０  固定本体部
３３  固定本体部の連動用永久磁石
３５  電磁コイル
３６  通電回路装置
４０  太陽電池
【図１】
2011053280.tif 000003
【図２】
2011053280.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011053280.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011053280.tif 000011
【図１０】
2011053280.tif 000012
【図１１】
2011053280.tif 000013
【図１２】
2011053280.tif 000014