(57)【要約】【課題】長時間の装着にある程度適し、かつポンプ駆動装置のようなアクチュエータを使うことなく、センサモジュール部が適正な装着圧で体表に密着することで、精度の良い脈波測定を可能とする。【解決手段】脈波検出装置１は、発光素子及び受光素子を有するセンサモジュールを備えたセンサモジュール部２と、脈波検出装置１を手首に装着した状態でセンサモジュールが体表に加える装着力を調整する装着力調整機構部３とを備えている。センサモジュール部２は、被験者の手首に装着したときに個人差がある手首形状になじむようフローティング構造を有している。このフローティング構造は、柔軟性のあるフローティングベルトに対してセンサモジュールが取り付けられた構造であり、センサモジュールは、装着力調整機構部３の動作によって、フローティングベルトを介して被験者の体表に対して押しつけられる。【選択図】図１
2011104129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の血管に生体表面から発光素子にて光を当て、その反射光を受光素子にて受光し、前記血管の血流変化を示す脈波信号として検出する脈波検出装置において、
前記発光素子及び前記受光素子を有するセンサモジュールを備えたセンサモジュール部を有し、該センサモジュール部の前記センサモジュールがフローティング構造を有していることを特徴とする脈波検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の脈波検出装置において、前記フローティング構造は、柔軟性のあるフローティングベルトに対して前記センサモジュールが取り付けられた構造であることを特徴とする脈波検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の脈波検出装置において、前記センサモジュール部に連結され、前記脈波検出装置を手首に装着した状態で、被験者の体表に対して前記センサモジュールを押しつける動作を行うことで、前記センサモジュールが体表に加える装着力を調整する装着力調整機構部を備え、
前記センサモジュールは、前記装着力調整機構部の動作によって、前記フローティングベルトを介して前記被験者の体表に対して押しつけられることを特徴とする脈波検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載の脈波検出装置において、前記装着力調整機構部は、前記センサモジュールにより一定以上の力が体表に加わらないよう、複動機構を有することを特徴とする脈波検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の脈波検出装置において、前記装着力調整機構部は、被験者の所定の操作に応じて回動するギヤと、前記ギヤに対して回動可能に取り付けられたギヤアングルとが設けられ、前記ギヤの回動に応じて前記アングルが所定方向へ変位することで、前記センサモジュールを前記体表に押しつける動作を伝達する構成を有し、
前記複動機構は、前記ギヤと前記ギヤアングルとに作用する複動バネを備えることを特徴とする脈波検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脈波を検出する脈波検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脈波検出装置には、生体表面を押圧することにより皮膚下の動脈から発生する圧脈波を検出するものと、生体表面から血管に発光素子で光をあて、その反射光を受光素子で受光し、血液内物質の光の吸収特性の違いを利用することによって、前記血管の血流変化を脈波信号として検出するものがある。
【０００３】
上記生体表面を押圧して圧脈波を検出する技術として、例えば、特許文献１に開示された脈波検出装置は、ハウジングの底壁と押圧部材との間の複数の流体嚢内の圧力を調節し、ハウジングの低壁と押圧部材とを離間させることにより、押圧部材の押圧面が皮膚に押圧されるとともに揺動させられる。そして、圧力検出素子からの信号に基づいて、動脈が押圧面における圧力検出素子の配列範囲の中央部に位置するように押圧部材の揺動角度位置が変更させられる。
【０００４】
また、上記血液内の光の吸収特性の違いを利用する技術として、例えば、特許文献２には、センサモジュールの位置ずれや、動脈の位置変化にリアルタイムに対応し、その組み合わせを選択して外乱に対するロバスト性を得ることを課題とした脈波計測装置が開示されている。この脈波計測装置は、複数の発光素子と複数の受光素子の中から最適な一対の受光素子と発光素子の組み合わせを、受光信号からの脈波信号の信号強度の違いによりリアルタイムに決定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−２０７０９号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、生体表面を押圧して圧脈波を検出する技術は、押圧部材の押圧面で動脈を、その壁の一部が平坦になるまで押圧することが必要で、そのためには圧力検出素子部にカフを搭載したポンプ駆動装置が伴い、長時間の装着には不向きである。
また、特許文献２のように、血液内の光の吸収特性の違いを利用する技術においては、受光素子で受光した信号は極めて微弱な信号のため、体動や外来光などの外乱の影響を受けやすく、センサモジュールの位置ずれや動脈の位置変化、脈波検出装置の生体表面への密着度を一定に保つことに対応することが必要である。
【０００７】
そこで、本発明は、長時間の装着にある程度適し、かつポンプ駆動装置のようなアクチュエータを使うことなく、センサモジュール部が適正な装着圧で体表に密着することで、精度の良い脈波測定を可能とする脈波検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の技術手段は、被験者の血管に生体表面から発光素子にて光を当て、その反射光を受光素子にて受光し、前記血管の血流変化を示す脈波信号として検出する脈波検出装置において、前記発光素子及び前記受光素子を有するセンサモジュールを備えたセンサモジュール部を有し、該センサモジュール部の前記センサモジュールがフローティング構造を有していることを特徴としたものである。
【０００９】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、上記のフローティング構造が、柔軟性のあるフローティングベルトに対してセンサモジュールが取り付けられた構造であることを特徴としたものである。
【００１０】
第３の技術手段は、第２の技術手段において、センサモジュール部に連結され、脈波検出装置を手首に装着した状態で、被験者の体表に対して前記センサモジュールを押しつける動作を行うことで、センサモジュールが体表に加える装着力を調整する装着力調整機構部を備え、センサモジュールは、装着力調整機構部の動作によって、フローティングベルトを介して被験者の体表に対して押しつけられることを特徴としたものである。
【００１１】
第４の技術手段は、第１〜第３のいずれか１の技術手段において、装着力調整機構部が、センサモジュールにより一定以上の力が体表に加わらないよう、複動機構を有することを特徴としたものである。
【００１２】
第５の技術手段は、第４の技術手段において、装着力調整機構部が、被験者の所定の操作に応じて回動するギヤと、ギヤに対して回動可能に取り付けられたギヤアングルとが設けられ、ギヤの回動に応じて前記アングルが所定方向へ変位することで、センサモジュールを前記体表に押しつける動作を伝達する構成を有し、複動機構は、ギヤとギヤアングルとに作用する複動バネを備えることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被験者の血管に生体表面から発光素子で光をあて、その反射光を受光素子にて受光し、血管の血流変化を脈波信号として検出する脈波検出装置において、長時間の装着にある程度適し、かつポンプ駆動装置のようなアクチュエータを使うことなく、センサモジュール部が適正な装着圧で体表に密着することで、外乱の影響を受けにくくし、脈波信号のＳＮ比を良くするために脈波信号の振幅を大きくすることによって、精度の良い脈波検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る脈波検出装置を手首の尺骨動脈脈波を測定するために手首に装着した状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる脈波検出装置を示す図である。
【図３】脈波装置のセンサモジュール部を示す図である。
【図４】脈波装置のセンサモジュールを示す図である。
【図５】配列する遮光カバーうちの１つめの遮光カバーを示す斜視図である。
【図６】配列する遮光カバーうちの１つめの遮光カバーの分解図である。
【図７】配列する遮光カバーうちの２つめの遮光カバーを示す斜視図である。
【図８】配列する遮光カバーうちの２つめの遮光カバーの分解図である。
【図９】配列する遮光カバーうちの３つめの遮光カバーを示す斜視図である。
【図１０】配列する遮光カバーうちの３つめの遮光カバーの分解図である。
【図１１】配列する遮光カバーうちの４つめの遮光カバーを示す斜視図である。
【図１２】配列する遮光カバーうちの４つめの遮光カバーの分解図である。
【図１３】センタモジュールにフローティングベルトを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１４】フローティングベルトにアタッチメントベースとベースアングルを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１５】アタッチメントベースを示す図である。
【図１６】装着力調整機構を示す図である。
【図１７】ベースシャーシを示す図である。
【図１８】ベースシャーシＡｓｓｙを示す図である。
【図１９】センサギヤＲ−Ａｓｓｙを示す図である。
【図２０】センサギヤＲ−Ａｓｓｙの分解斜視図である。
【図２１】センサギヤＲ−Ａｓｓｙの他の分解斜視図である。
【図２２】センサギヤＲ−Ａｓｓｙの更に他の分解斜視図である。
【図２３】センサギヤアングルＲの斜視図である。
【図２４】センサギヤＲ−Ａｓｓｙに調整ツマミを取付けた状態を示す図である。
【図２５】センサギヤＬ−Ａｓｓｙを示す図である。
【図２６】センサギヤＬ−Ａｓｓｙの分解斜視図である。
【図２７】センサギヤＬ−Ａｓｓｙの他の分解斜視図である。
【図２８】センサギヤＬ−Ａｓｓｙの更に他の分解斜視図である。
【図２９】センサギヤアングルＬの斜視図である。
【図３０】バースシャーシとラチェットアングルＡｓｓｙを示す斜視図である。
【図３１】ラチェットアングルＡｓｓｙの構成を示す斜視図である。
【図３２】ラチェットアングルＡｓｓｙの部品構成を示す図である。
【図３３】ラチェットアングルＡｓｓｙの部品構成を示す他の図である。
【図３４】センサモジュール部にセンサガイドが取付けられた状態を示す図である。
【図３５】センサモジュール部にセンサガイドが取付けられた状態を示す他の図である。
【図３６】アタッチメントベースにセンサガイドが取付けられた状態を示す図である。
【図３７】センサモジュール部と装着力調整機構部を連結する構成を示す図である。
【図３８】センサモジュール部と装着力調整機構部を連結する構成を示す他の図である。
【図３９】センサモジュール部の動作方向を規制する部材を説明する図である。
【図４０】センサモジュール部の動作方向を規制する部材を説明する他の図である。
【図４１】センサモジュールを動作させる際の動きを説明する図である。
【図４２】センサモジュールを動作させる際の動きを説明する他の図である。
【図４３】センサモジュールを動作させる際の動きを説明する更に他の図である。
【図４４】センサギヤＬとセンサアングルＬ、複動バネＬの動作を説明する図である。
【図４５】センサモジュ−ル部を動作させる際のラチェット部の働きを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る脈波検出装置を手首の尺骨動脈脈波を測定するために手首に装着した状態を示す図である。ここでは手首に装着するためのベルトは図示していない。この脈波検出装置１は、センサモジュール部２と装着力調整機構部３に大きく分けることができる。図２に、脈波検出装置の斜視構成図を示し、図３に、脈波検出装置のセンサモジュール部の斜視図を示す。また、図４は、センサモジュール部を構成するセンサモジュールの斜視図である。
【００１６】
はじめに、センサモジュール部２の構成について説明する。被験者は、橈骨動脈付近、および尺骨動脈付近に脈波検出装置１を装着する。被験者は自分の橈骨動脈、尺骨動脈が手首のどこにあるのか、わからないため、複数の発光素子（以下ＬＥＤ）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、受光素子（以下ＰＤ）Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈからなるセンサモジュール２１が構成され、その中から血管位置による最適なＬＥＤとＰＤの組み合わせを選択する構造となっている。
【００１７】
更にそのセンサモジュール２１は、被験者の手首に密着しやすいよう、４つの遮光カバー２２，２３，２４，２５から成り、それぞれがフレキシブル基板にて電気的に結合している。なお、図４では、フレキシブル基板にて電気的に結合しているところは図示していない。
【００１８】
複数のＬＥＤとＰＤから最適なＬＥＤとＰＤの組み合わせを選択する場合、例えば、本実施形態の脈波検出装置を、被験者の手首に装着した状態において、複数のＬＥＤのそれぞれを順次駆動して発光させ、その反射光を受光したＰＤからの出力電圧を検出し、予め定めた基準電圧と比較する処理を行う。そして、基準電圧に最も適合するＬＥＤとＰＤのペアを選択して、以後選択したＬＥＤとＰＤにより被験者の手首動脈の脈波測定を実行することができる。
【００１９】
図５は、配列する遮光カバーうちの１つめの遮光カバーを示す斜視図であり、図６は、その遮光カバーの分解図である。遮光カバー２２は、基板２２１と基板２２３、遮光ホルダー（Ａ）２２５、遮光ホルダー（Ｂ）２２６、ＬＥＤカバー（透明）２２７、ＰＤカバー（透明）２２８、２本のビス２２９から構成されている。基板２２１にはＬＥＤ２２２が半田付けされ、基板２２３にはＰＤ２２４が半田付けされている。
【００２０】
基板２２１と基板２２３は、遮光ホルダー（Ａ）２２５と遮光ホルダー（Ｂ）２２６の間に挟まれて、両側面から２本のビス２２９で取り付けられている。遮光ホルダー（Ａ）２２５には、ＬＥＤカバー２２７とＰＤカバー２２８が挿入され、それぞれが基板２２１と基板２２３に挟まれて、取り付けられる。
【００２１】
図７は、配列する遮光カバーのうちの２つめの遮光カバーを示す斜視図であり、図８は、その遮光カバーの分解図である。遮光カバー２３は、基板２３１と基板２３３、遮光ホルダー（Ｃ）２３５、遮光ホルダー（Ｄ）２３６、ＬＥＤカバー（透明）２３７、ＰＤカバー（透明）２３８、２本のビス２３９から構成されている。基板２３１にはＰＤ２３２が半田付けされ、基板２３３にはＬＥＤ２３４が半田付けされている。
【００２２】
基板２３１と基板２３３は、遮光ホルダー（Ｃ）２３５と遮光ホルダー（Ｄ）２３６の間に挟まれて、両側面から２本のビス２３９で取り付けられている。遮光ホルダー（Ｃ）２３５には、ＬＥＤカバー２３７とＰＤカバー２３８が挿入され、それぞれが基板２３１と基板２３３に挟まれて、取り付けられる。
【００２３】
図９は、配列する遮光カバーのうちの３つめの遮光カバーを示す斜視図であり、図１０は、その遮光カバーの分解図である。遮光カバー２４は、基板２４１と基板２４３、遮光ホルダー（Ｅ）２４５、遮光ホルダー（Ｆ）２４６、ＬＥＤカバー（透明）２４７、ＰＤカバー（透明）２４８、２本のビス２４９から構成されている。基板２４１にはＰＤ２４２が半田付けされ、基板２４３にはＬＥＤ２４４が半田付けされている。
【００２４】
基板２４１と基板２４３は、遮光ホルダー（Ｅ）２４５、遮光ホルダー（Ｆ）２４６の間に挟まれて、両側面から２本のビス２４９で取り付けられている。遮光ホルダー（Ｅ）２４５には、ＬＥＤカバー２４７とＰＤカバー２４８が挿入され、それぞれが基板２４１と基板２４３に挟まれて、取り付けられる。
【００２５】
図１１は、配列する遮光カバーのうちの４つめの遮光カバーを示す斜視図であり、図１２は、その遮光カバーの分解図である。遮光カバー２５は、基板２５１と基板２５３、遮光ホルダー（Ｇ）２５５、遮光ホルダー（Ｈ）２５６、ＬＥＤカバー（透明）２５７、ＰＤカバー（透明）２５８、２本のビス２５９から構成されている。基板２５１にはＰＤ２５２が半田付けされ、基板２５３にはＬＥＤ２５４が半田付けされている。
【００２６】
基板２５１と基板２５３は、遮光ホルダー（Ｇ）２５５、遮光ホルダー（Ｈ）２５６の間に挟まれて、両側面から２本のビス２５９で取り付けられている。遮光ホルダー（Ｇ）２５５には、ＬＥＤカバー２５７とＰＤカバー２５８が挿入され、それぞれが基板２５１と基板２５３に挟まれて、取り付けられる。
【００２７】
図１３は、センタモジュールにフローティングベルトを取り付けた状態を示す斜視図である。遮光カバー２２，２３，２４，２５は、ウレタンなどの柔軟性のある材料から成るフローティングベルト２６にワッシャ２７，２８，２９，３０を介してビス３０１，３０２，３０３，３０４にて取り付けられる。
さらに図１４に示すように、ベースアングル３０５，３０６，３０７，３０８が、アタッチメントベース３０９にビス４００，４０１，４０２，４０３にて取り付けられ、更にフローティングビス（Ａ）４０４，４０５，４０６，４０７にてフローティングベルト２６に取り付けられる。
【００２８】
図１５にアタッチメントベースの斜視図を示す。アタッチメントベース３０９には、樹脂バネ部３９１が形成され、装着圧が加えられると、被験者の手首の太さ、細さにより樹脂バネ部３９１が矢印ア方向またはその逆方向に変形し、被験者の手首サイズになじむ構造となっている。
【００２９】
また、遮光カバー２２，２３，２４，２５は、フローティングベルト２６を介して、アタッチメントベース３０９に取り付けられたベースアングル３０５，３０６，３０７、３０８に段付きビスであるフローティングビス（Ａ）４０４，４０５，４０６，４０７にて取り付けられるため、フローティングベルト２６がクッションの役割を果たし、フローティングされている状態となる。
これにより、センサモジュール２１がフローティング構造を有するものとなり、個人差のある手首形状になじみ、センサモジュール２１の手首に対する密着度合いの改善を図ることが可能になる。
【００３０】
次に、装着力調整機構部３の構成について説明する。図１６は装着力調整機構部を示す斜視図で、図１７はベースシャーシを示す図、図１８はベースシャーシＡｓｓｙを示す図である。ベースシャ−シ３１には、センサギヤガイド軸（Ｒ）３２と、センサギヤガイド軸（Ｌ）３３がカシメられている（図１７）。そして、ベースシャーシ３１のセンサギヤガイド軸（Ｒ）３２には、センサギヤＲ−Ａｓｓｙ４が挿入され、センサギヤガイド軸（Ｌ）３３にはセンサギヤＬ−Ａｓｓｙ５が挿入されており、これらのギヤ同士が噛み合っている（図１８）。
【００３１】
図１９はセンサギヤＲ−Ａｓｓｙの斜視図、図２０〜図２２はその分解斜視図である。センサギヤＲ−Ａｓｓｙ４は、センサギヤ（Ｒ）４１に複動バネＲ４２が取り付けられる（図２０）。具体的には、図２１に示すように、センサギヤ（Ｒ）４１のボス４１１をガイドとして複動バネ（Ｒ）４２が挿入される。そして、図２２に示すように、そのときにセンサギヤＲ４１の穴４１２に複動バネ（Ｒ）４２の端部４２１が挿入される。複動バネ（Ｒ）４２は、本発明の複動機構に相当するものである。以下に示す複動バネ（Ｌ）５２も同様である。
【００３２】
図２３は、センサギヤアングル（Ｒ）の斜視図である。センサギヤアングル（Ｒ）４３には、センサギヤ軸（Ｒ）４４とセンサギヤフォロア４５がカシメられており、バネ掛けアングル（Ｒ）４６がビス４７にて取り付けられている。そして、図１９、図２０に示すように、前記構成のセンサギヤ軸（Ｒ）４４がセンサギヤ（Ｒ）４１のボス穴４１３に挿入され、バネ掛けアングル（Ｒ）４６のバネ掛け部４６１に複動バネ（Ｒ）４２の端部４２２がバネ掛けアングル（Ｒ）４６のバネ掛け部４６１に引っ掛けて取り付けられている。
【００３３】
更にセンサギヤアングル（Ｒ）４３は、複動バネ（Ｒ）４２によって、矢印イ（図１９）の方向に付勢され、センサギヤ（Ｒ）４１に形成されたストッパー４１４とセンサギヤアングル（Ｒ）４３の切り欠き部４３１が係合し、複動バネ（Ｒ）４２の付勢力を受けている。最後に、図２４に示すように、調整ツマミ４８がビス４９にてセンサギヤ（Ｒ）４１に取り付けられる。
【００３４】
図２５はセンサギヤＬ−Ａｓｓｙ５の斜視図で、図２６〜図２８はその分解図である。センサギヤＬ−Ａｓｓｙ５は、センサギヤ（Ｌ）５１に複動バネ（Ｌ）５２が取り付けられる（図２６）。具体的には、図２７に示すように、センサギヤ（Ｌ）５１のボス５１１をガイドとして複動バネ（Ｌ）５２が挿入される。そして、図２８に示すように、そのときにセンサギヤ（Ｌ）５１の穴５１２に複動バネ（Ｌ）５２の端部５２１が挿入される。
【００３５】
図２９は、センサギヤアングル（Ｌ）の斜視図である。センサギヤアングル（Ｌ）５３には、センサギヤ軸（Ｌ）５４とセンサギヤフォロア５５がカシメられており、バネ掛けアングル（Ｌ）５６がビス５７にて取り付けられている。そして、図２５，図２６に示すように、前記構成のセンサギヤ軸（Ｌ）５４がセンサギヤ（Ｌ）５１のボス穴５１３に挿入され、バネ掛けアングル（Ｌ）５６のバネ掛け部５６１に複動バネ（Ｌ）５２の端部５２２がバネ掛けアングル（Ｌ）５６のバネ掛け部５６１に引っ掛けて取り付けられている。更にセンサギヤアングル（Ｌ）５３は、複動バネ（Ｌ）５２によって、矢印ウ（図２５）の方向に付勢され、センサギヤ（Ｌ）５１に形成されたストッパー５１４とセンサギヤアングル（Ｌ）５３の切り欠き部５３１が係合し、複動バネ（Ｌ）５２の付勢力を受けている。
【００３６】
ここで図４４に示すように、センサギヤフォロア５５に複動バネ（Ｌ）５２の第一荷重以上の荷重が加わると、前記複動バネ（Ｌ）５２が変形し、センサギヤ（Ｌ）５１のみが矢印ケ方向に回転する。この動作は、センサギヤＲ−Ａｓｓｙ４においても同様である。
【００３７】
図３０は、ベースシャーシとラチェットアングルＡｓｓｙを示す斜視図で、図３１〜図３２はラチェットアングルＡｓｓｙの構成を示す斜視図である。ベースシャ−シ３１には、ラチェットアングルＡｓｓｙ６がビス７にて取り付けられている（図３０）。そして、ラチェットアングルＡｓｓｙ６は、ラチェットアングル６１にラチェット軸６２がカシメられており（図３２）、ラチェット軸６２には、ラチェットバネ６３が挿入され、ラチェットバネ６３の端部６３１がラチェットアングル６１のバネ掛け部６１１と係合している（図３１）。更に、ラチェット軸６２にはラチェット６４が回転可能に挿入され、ラチェットバネ６３の端部６３２がラチェット６４のバネ掛け部６４２と係合し、前記ラチェットバネ６３により矢印エ方向に付勢される。
【００３８】
図３３は、ラチェットアングルＡｓｓｙの動作を説明する図である。ラチェット６４のラチェット部６４３は、センサギヤ（Ｒ）４１に形成されているラチェットギヤ部４１５と噛み合っており、それによりセンサギヤ（Ｒ）４１は、矢印オ方向には回転するが矢印オ方向と逆方向には回転しない構成となっている。
【００３９】
次に、センサモジュール部２と装着力調整機構部３の連結部構成について図３４〜図３６を参照して説明する。センサガイド７０には、センサガイドアングル（Ｒ）７１とセンサガイドアングル（Ｌ）７２がビス７３，７４にて取り付けられる。アタッチメントベース３０９は、センサガイドアングル（Ｒ）７１とセンサガイドアングル（Ｌ）７２にフローティングビス７５，７６にてフローティングゴム７７，７８を介して取り付けられる。これによりセンサモジュール部２と装着力調整機構部３の連結部がセンサモジュール部２に取り付けられる。
【００４０】
図３７、図３８は、センサモジュール部２と装着力調整機構部３を連結する構成を示す図である。センサモジュール部２と装着力調整機構部３との連結は、センサギヤフォロア４４，５５がそれぞれセンサガイド７０に形成されたガイド溝７０１，７０２と摺動可能に嵌合する。図３８が嵌合した状態を示している。
【００４１】
図３９及び図４０は、センサモジュール部の動作方向を規制する部材を説明する図である。図３９に示すように、センサモジュール部２を矢印カ方向に動作させるガイドとしてベースアングル７９とガイドホルダアングル（Ｒ）８０、ガイドホルダアングル（Ｌ）８１が設けられている。また、図４０に示すように、ベースアングル７９には、センサガイドフォロア７９１がカシメられており、センサガイド７０に形成されたガイド溝７０３と摺動可能に嵌合し、ベースシャーシ３１にビス８２にて取り付けられる。更にベースアングル７９には、ガイドホルダアングル（Ｒ）８０とガイドホルダアングル（Ｌ）８１がビス８３，８４にて取り付けられ、センサモジュール部２を矢印カ（図３９）の方向に確実に動作させる構成となっている。
【００４２】
図４１〜図４３は、センサモジュールを動作させる際の動きを説明する図である。センサモジュール部２を矢印カ方向に動作させるには、調整ツマミ４８を矢印キ方向に回転させる。これにより、センサギヤＲ−Ａｓｓｙ４が矢印キ方向に回転し、センサギヤＲ−Ａｓｓｙ４の構成部品であるセンサギヤ（Ｒ）４１と噛み合っているセンサギヤ（Ｌ）５１の親部品であるセンサギヤＬ−Ａｓｓｙ５も同時に矢印ク方向に回転する。
【００４３】
センサギヤＲ−Ａｓｓｙ４が矢印キ方向に回転し、センサギヤＬ−Ａｓｓｙ５も同時に矢印ク方向に回転することにより、センサギヤフォロア４５，５５と嵌合しているガイド溝７０１，７０２を形成するセンサガイド７０が矢印カ方向に動作する。そして、センサガイド７０に取り付けられたセンサモジュール部２も矢印カ方向に動作し、センサモジュール部２が手首尺骨動脈部に密着する。センサギヤアングルは、本発明のギヤアングルに該当し、センサギヤの回動に応じて所定方向に変位することで、センサモジュールを被験者の体表に押しつける動作を伝達する。
【００４４】
ここでは上記のように、センサギヤ４１，５１とセンサギヤアングル４３，５３との間に、センサギヤとセンサギヤアングルの両方に作用する複動機構として複動バネ４２，５２をそれぞれ設けることにより、手首に加わる装着力を機械的に一定とすることが可能となる。つまり、複動バネ４２、５２によってセンサモジュールにより一定以上の力が被験者の体表に加わらないようにすることができる。
また、調整ツマミ４８を回転させることにより、脈波検出装置の装着をやり直して（ベルトを締め付け直して）装着力を調整することによるセンサモジュール２１の位置ずれや、動脈位置の変化を気にすることなく手首への装着力を調整することが可能となる。
【００４５】
図４５に示すように、センサモジュール部２を矢印カ方向と逆方向に動作させるには、ラチェット６４を矢印コ方向に回転させて、ラチェット６４のラチェット部６４３とセンサギヤＲ４１のラチェットギヤ部４１５の噛み合いを解除することで、センサモジュール部２を摺動可能とする。
【符号の説明】
【００４６】
１…脈波検出装置、２…センサモジュール部、３…装着力調整機構部、７…ビス、２１…センサモジュール、２２，２３，２４，２５…遮光カバー、２６…フローティングベルト、２７，２８，２９，３０…ワッシャ、３１…ベースシャーシ、４１…センサギヤＲ、４２…複動バネＲ、４２，５２…複動バネ、４３，５３…センサギヤアングル、４４，５５…センサギヤフォロア、４５，５５…センサギヤフォロア、４７…ビス、４８…調整ツマミ、４９…ビス、５７…ビス、６１…ラチェットアングル、６２…ラチェット軸、６３…ラチェットバネ、６４…ラチェット、７０…センサガイド、７１…センサガイドアングル（Ｒ）、７２…センサガイドアングル（Ｌ）、７３，７４…ビス、７５，７６…フローティングビス、７７，７８…フローティングゴム、７９…ベースアングル、８２…ビス、８３，８４…ビス、２２１…基板、２２２…ＬＥＤ、２２３…基板、２２４…ＰＤ、２２７…ＬＥＤカバー、２２８…ＰＤカバー、２２９…ビス、２３１…基板、２３２…ＰＤ、２３３…基板、２３４…ＬＥＤ、２３７…ＬＥＤカバー、２３８…ＰＤカバー、２３９…ビス、２４１…基板、２４２…ＰＤ、２４３…基板、２４４…ＬＥＤ、２４７…ＬＥＤカバー、２４８…ＰＤカバー、２４９…ビス、２５１…基板、２５２…ＰＤ、２５３…基板、２５４…ＬＥＤ、２５７…ＬＥＤカバー、２５８…ＰＤカバー、２５９…ビス、３０１，３０２，３０３，３０４…ビス、３０５，３０６，３０７…ベースアングル、３０９…アタッチメントベース、３９１…樹脂バネ部、４００，４０１，４０２，４０３…ビス、４１１…ボス、４１２…穴、４１３…ボス穴、４１５…ラチェットギヤ部、４２１…端部、４２２…端部、４３１…切り欠き部、４６１…バネ掛け部、５１１…ボス、５１３…ボス穴、５２１…端部、５２２…端部、５３１…切り欠き部、５６１…バネ掛け部、６１１…バネ掛け部、６３１…端部、６３２…端部、６４３…ラチェット部、７０１，７０２…ガイド溝、７０３…ガイド溝、７９１…センサガイドフォロア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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