(57)【要約】【課題】記録装置におけるインクタンク１内部のインクの有無検出において、誤検知されることを少なくする記録装置及びその記録装置を用いたインク有無検知方法を提供すること。【解決手段】記録装置１００は、記録ヘッドとインクタンクとの間に配置され、内部にインクを流通可能であって、インクの圧力によって容積変化可能なインク有無検知器１１を有している。また、記録装置１００は、インクタンクから記録ヘッドに供給されるインクの量を調節することが可能である。記録装置１００は、インク有無検知器１１の容積が、予め定められた閾値以上の容積となったときには、インクタンク１にインクが有りと判断し、閾値未満の容積となったときには、インクタンクにインクが無いと判断する。そして、記録装置１００は、インクの有無を判断するときには、インク有無検知器１１を流通するインクが、インクタンクにインクが有る場合にインク有無検知器１１の容積が閾値を超えるような圧力を有するように、インクの供給量を調節する。【選択図】図７
2011104903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給される液体が貯留される液体収納体と、
前記記録ヘッドと前記液体収納体との間に配置され、内部に液体を流通可能であって、液体の圧力によって容積変化可能な液室と、
前記液体収納体から前記記録ヘッドに供給される液体の量を調節する液体供給量調節手段と、
前記液室の容積が、予め定められた閾値以上の容積となったときには、前記液体収納体に液体が有りと判断し、前記閾値未満の容積となったときには、前記液体収納体に液体が無いと判断する判断手段とを有し、
前記判断手段によって液体の有無が判断されるときには、前記液室の内部を流通する液体が、前記液体収納体に液体が有る場合に前記液室の内部の容積が前記閾値を超えるような圧力を有するように、前記液体供給量調節手段によって液体の供給量が調節された液体が供給された状態で判断が行われることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記液室の一部を形成し可撓性を有する壁面の変位が、予め定められた閾値以上となったときには、前記液体収納体に液体が有りと判断し、前記閾値未満となったときには、前記液体収納体に液体が無いと判断することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記液体収納体の内部には、可撓性を有する液体収納用袋体が配置され、
前記液体収納用袋体の内部に液体が収容され、
前記液体収納用袋体が前記液体収納体の内部で加圧されて前記液体収納用袋体から前記記録ヘッドに液体が供給され、
前記液体収納用袋体を加圧する加圧量を調節する加圧量調節手段を有し、
前記液体供給量調節手段は、前記加圧量調節手段によって前記液体収納用袋体への加圧量を調節することで前記液体収納体から前記記録ヘッドに供給される液体の供給量が調節されることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記加圧量調節手段は、前記液体収納体と前記液体収納用袋体との間に供給される空気である加圧用空気の圧力を調節することで前記液体収納用袋体を加圧する加圧量を調節することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記判断手段によって液体の有無が判断されるときの前記加圧用空気の圧力は、前記記録ヘッドが記録を行う記録動作時に液体を前記記録ヘッドに供給するときの前記加圧用空気の圧力よりも高いことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記判断手段によって液体の有無を判断する際に、一旦、前記記録ヘッドが記録を行う記録動作時に液体を前記記録ヘッドに供給するときの前記加圧用空気の圧力で前記液体収納用袋体を加圧した状態で前記判断手段によって液体の有無が判断され、
液体が無いと判断された場合に、記録動作時に液体を前記記録ヘッドに供給するときの前記加圧用空気の圧力よりも高い圧力によって前記液体収納用袋体を加圧した状態で前記判断手段によって液体の有無が判断されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記液室の温度を測定可能な温度センサを有し、
前記温度センサによって検出された温度が高い場合には、前記判断手段によって液体の有無が判断されるときに供給される液体の供給量が大きくなるように、前記液体供給量調節手段によって液体の供給量が調節されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給される液体が貯留される液体収納体と、
前記記録ヘッドと前記液体収納体との間に配置され、内部に液体を流通可能であって、液体の圧力によって容積変化可能な液室と、
前記液体収納体から前記記録ヘッドに供給される液体の量を調節する液体供給量調節手段と
を有する記録装置における前記液体収納体の液体の有無を検知する液体有無検知方法であって、
前記液室の内部を流通する液体が、前記液体収納体に液体が有る場合に前記液室の内部の容積が予め定められた閾値を超えるような圧力を有するように、前記液体供給量調節手段によって液体の供給量が調節された液体を供給する液体供給工程と、
前記液室の容積が、前記閾値以上の容積となったときには、前記液体収納体に液体が有りと判断し、前記閾値未満の容積となったときには、前記液体収納体に液体が無いと判断する判断工程とを有することを特徴とする液体有無検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の有無の検知を行うことが可能な記録装置及びその記録装置における液体の有無を検知する液体有無検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録を行う記録装置として、記録ヘッドから液体を記録媒体に対して吐出してインクジェット式記録装置が知られている。この記録装置には、インク（液体）を収容するインクタンクと、インクを吐出可能な記録ヘッドとを備え、インクタンクから記録ヘッドに供給されたインクを記録ヘッドから記録媒体に吐出させて記録を行う形式のものがある。そして、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給するインク供給方式の一つとして、インクタンク内に配置され内部にインクを封入する袋状のインクパックを加圧することにより、インクをインクパック内部から押し出して記録ヘッド側に供給する方法がある。記録ヘッドに供給されたインクは、吐出口から記録媒体に向かって吐出され、これによって記録が行われている。
【０００３】
このような記録装置においては、インク残量が少なくなりインク切れ間近になると、インクパックを加圧しているにもかかわらず、記録するのに十分なインクが記録ヘッド側に供給されなくなる。記録ヘッドにインクが供給されない状態で記録動作が行われると、記録によって得られる画像が影響を受けることがある。そこで、例えば特許文献１では、インクタンクから記録ヘッドへ延びるインク流路に、壁面の一部が変位する液室が配置された記録装置が開示されている。この記録装置では、液室の壁面の一部が可撓性部材によって形成されており、液室の内部を流通するインクの圧力によって可撓性部材によって形成された液室の壁面の一部が変位する。このときの可撓性部材の変位量が閾値を超えれば、インクタンクにインクが有ると判断されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−３３２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような記録装置において、記録装置の周囲の温度が変化することにより、液室の形状が変化することが考えられる。そして、記録装置において、インクタンク内部のインクの有無を検知するための液室における可撓性部材と、その他の部材との間で線膨張係数が異なる場合に、これによってインクの有無を正確に検出できない場合が考えられる。
【０００６】
例えば、液室における可とう性部材の線膨張率がその他の部材の線膨張率より小さい場合には、液室周辺の温度が高くなると、可撓性部材の膨張する量がその他の部材と比較して膨張する量が少ないので、可撓性部材が引っ張られる。このとき、可撓性部材が緩みの少ない状態になるため、この場合には可撓性部材が変位し難い状態となり、インクタンクにインクが十分あるにもかかわらずインクタンクにインクが無いと判断される誤検知を引き起こす可能性がある。
【０００７】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録装置における液体収納体の内部の液体の有無検出において、誤検知されることを少なくする記録装置及びその記録装置を用いた液体有無検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の記録装置は、記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給される液体が貯留される液体収納体と、前記記録ヘッドと前記液体収納体との間に配置され、内部に液体を流通可能であって、液体の圧力によって容積変化可能な液室と、前記液体収納体から前記記録ヘッドに供給される液体の量を調節する液体供給量調節手段と、前記液室の容積が、予め定められた閾値以上の容積となったときには、前記液体収納体に液体が有りと判断し、前記閾値未満の容積となったときには、前記液体収納体に液体が無いと判断する判断手段とを有し、前記判断手段によって液体の有無が判断されるときには、前記液室の内部を流通する液体が、前記液体収納体に液体が有る場合に前記液室の内部の容積が前記閾値を超えるような圧力を有するように、前記液体供給量調節手段によって液体の供給量が調節された液体が供給された状態で判断が行われることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の液体有無検知方法は、記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドに供給される液体が貯留される液体収納体と、前記記録ヘッドと前記液体収納体との間に配置され、内部に液体を流通可能であって、液体の圧力によって容積変化可能な液室と、前記液体収納体から前記記録ヘッドに供給される液体の量を調節する液体供給量調節手段とを有する記録装置における前記液体収納体の液体の有無を検知する液体有無検知方法であって、前記液室の内部を流通する液体が、前記液体収納体に液体が有る場合に前記液室の内部の容積が予め定められた閾値を超えるような圧力を有するように、前記液体供給量調節手段によって液体の供給量が調節された液体を供給する液体供給工程と、前記液室の容積が、前記閾値以上の容積となったときには、前記液体収納体に液体が有りと判断し、前記閾値未満の容積となったときには、前記液体収納体に液体が無いと判断する判断工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録装置における液体収納体内部の液体の有無検出において、誤検知されることが少なく抑えられ、より正確に液体の有無検出を行うことができる記録装置及びその記録装置を用いた液体の有無検知方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一実施形態に係る記録装置の外観の要部について模式的に示した斜視図である。
【図２】図１の記録装置の液路について断面を取った模式的な断面図である。
【図３】図１の記録装置に用いられるインク有無検知器の断面図である。
【図４】図３のインク有無検知器における感圧用可撓性部材の変位量Ｈと、図１の記録装置に用いられるインクパックを加圧する加圧用空気による加圧力Ｐとの関係についてインク有りの状態とインク無しの状態とを比較したグラフである。
【図５】図１の記録装置の制御系のブロック図である。
【図６】図１の記録装置に用いられるインク有無検知器における感圧用可撓性部材の変位量Ｈとインクパックを加圧する加圧用空気による加圧力Ｐとの関係について、インク有無検知器周辺の温度を変化させて比較したグラフである。
【図７】図１の記録装置によってインクパック内部のインクの有無を検知する際のフローについて説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第一実施形態に係る記録装置に用いられるインク有無検知器について示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第一実施形態）
以下、本発明を実施するための第一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１に、本発明の第一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部について模式的に示した斜視図を示す。また、図２に、本発明の第一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部について模式的に示した液路についての断面図を示す。
【００１３】
第一実施形態に係るインクジェット記録装置としての記録装置１００は、シリアルスキャン方式の記録装置であり、ガイド軸２０によって、キャリッジ２１が主走査方向に移動自在にガイドされている。キャリッジ２１は、不図示のキャリッジモータおよびその駆動力を伝達するベルト等の駆動力伝達機構により、主走査方向に往復動される。キャリッジ２１には、記録媒体にインクを吐出して記録を行う記録ヘッド５が搭載される。記録ヘッド５には、液体供給路としてのチューブ８が接続されており、チューブ８を介して記録ヘッド５と、液体収納体としてのインクタンク１とが接続されている。インクタンク１は、記録ヘッド５に供給されるインクを貯留している。
【００１４】
記録装置１００は、記録動作と、搬送動作とを繰り返すことによって、記録媒体上に順次画像を記録することができる。記録動作では、記録装置１００が、記録ヘッド５を主走査方向に移動させつつ、プラテン２２上の記録媒体の記録領域に向かってインクを吐出させて記録が行われる。搬送動作では、記録動作における記録幅に対応する距離だけ記録媒体を主走査方向に交差する副走査方向に搬送する。
【００１５】
なお、本実施形態では、記録装置１００は記録ヘッド５が主走査方向に走査が行われながら記録媒体に記録が行われるシリアルスキャン方式の記録装置が用いられることとした。しかしながら、本発明は上記の形態に限定されず、記録媒体の幅方向の全域に亘って延在する記録ヘッドを用いるフルライン形式の記録装置にも適用可能である。
【００１６】
インクタンク１の内部には、液体収納用袋体としてのインクパック３が配置されている。そして、インクパック３と記録ヘッド５とがチューブ８によって接続され、チューブ８を介してインクパック３の内部に収容されているインクが記録ヘッド５に供給される。本実施形態では、インクパック３は可撓性を有し、インクパック３に外力が加えられることで、その形状を容易に変えることが可能である。記録ヘッド５には、複数の吐出口１４が形成されており、吐出口１４から記録媒体に向けてインクが吐出されて記録が行われる。インクタンク１からのインクを供給するチューブ８から記録ヘッド５の吐出口１４に向かうインク流路には、インク流路内部のインクの流通を開閉可能にする圧力調整弁１３が配置されている。ここでは、記録ヘッド５、圧力調整弁１３及びチューブ８から記録ヘッド５に向かう流路を形成する流路形成部材２３とを合わせて、記録ヘッドユニット１２というものとする。
【００１７】
圧力調整弁１３と吐出口１４との間のインク流路には、インクの圧力を検知する不図示の圧力測定装置が取り付けられており、圧力調整弁１３と吐出口１４との間のインク流路におけるインクの圧力が測定可能とされている。そして、圧力調整弁１３と吐出口１４との間のインク流路におけるインクが消費されて、その流路でのインクの圧力が予め設定されている圧力よりも低くなったときに圧力調整弁１３が開き、そのインク流路にインクが供給される。それ以外のときは、圧力調整弁１３と吐出口１４との間のインク流路のインクの圧力は、予め設定されている圧力以上の圧力を有しており、圧力調整弁１３は、閉じた状態で保たれる。
【００１８】
インクタンク１と記録ヘッド５との間のインク供給路であるチューブ８には、インクタンク内部のインクの有無を検知する液室としてのインク有無検知器１１が配置されている。図３に、インク有無検知器１１についての模式的な断面図を示す。インク有無検知器１１は、内部にインクを流通可能であって、流通するインクの圧力によって容積変化可能である。
【００１９】
本実施形態では、インク有無検知器１１の壁面の一部には、インク有無検知器１１内を流通するインクの圧力により、本体部２５への取り付け部分以外の部位が変位することが可能な感圧用可撓性部材２４が設けられている。この感圧用可撓性部材２４が、インク有無検知器１１の本体部２５に取り付けられてインク有無検知器１１が構成されている。本実施形態では、図３に示されるように、インク有無検知器１１の本体部２５の上端面から感圧用可撓性部材２４の最も高い位置までの距離Ｈが測定されてインクタンク１内部のインクの有無が検知される。
【００２０】
このインク有無検知器１１における感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが、閾値Ｈｔｈ以上かどうかが判断される。変位Ｈが、閾値Ｈｔｈ以上であれば、インクタンク１内部にインクが有ると判断される。逆に、変位Ｈが閾値Ｈｔｈ未満であれば、インクタンク１内にインクが無い状態であると判断される。図４に、インクタンク１におけるインクパック３内にインクが有る状態と無い状態について、インクパック３にかける加圧力とインク有無検知器１１における感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈとの関係について示したグラフを示す。
【００２１】
なお、本実施形態では、インク有無検知器１１の壁面の一部である感圧用可撓性部材２４の本体部２５上端面からの変位量Ｈによってインク有無検知器１１に流入するインクの有無を検知しているが、本発明はこれに限定されない。インク有無検知器１１に流入するインクによるインク有無検知器１１の容積変化を検知できるのであれば、他のインク有無検知器１１の形態であっても良い。例えば、感圧用可撓性部材２４の本体部２５に対する取り付け位置が、図３のように本体部２５の上部に取り付けられるのではなく、本体部２５の下部に取り付けられても良い。また、インク有無検知器１１の壁面の一部が弾性を有する部材によって形成され、その弾性部材の伸び量を検知することによってインクの有無が検知されても良い。
【００２２】
図４に示されるように、インクタンク１内のインクパック３にインクが有る状態では、記録動作時にインクを供給する際のインクパック３にかけられる加圧力Ｐｐｒｓがかけられた状態で、感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが閾値Ｈｔｈを超えている。一方、インクタンク１内のインクパック３にインクがあまり無い状態では、記録動作時にインクを供給する際のインクパック３にかけられる加圧力Ｐｐｒｓがかけられた状態で、感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが閾値Ｈｔｈに到達していない。
【００２３】
本実施形態では、変位Ｈが閾値Ｈｔｈ以上かどうかは、光センサを用いて検出される。光センサが、壁面が閾値Ｈｔｈとなる位置を検出できるような位置に設置され、壁面が閾値Ｈｔｈ以上となったときにはこれを検出できるように記録装置１００が構成されている。ここで、閾値Ｈｔｈは、光センサのスペック、設置位置や、記録装置１００の設計に応じて定められる。
【００２４】
また、記録装置１００は、インクタンク１とインクパック３との間にインクパック３を加圧するための加圧用空気を送り出すために駆動される加圧ポンプ６を有している。インクタンク１と加圧ポンプ６との間は、空気供給路としてのチューブ７によって接続されており、チューブ７を介してインクタンク１と加圧ポンプ６との間の加圧用空気の流通が可能に形成されている。本実施形態では、加圧ポンプ６による駆動を調節することで、インクタンク１とインクパック３との間に供給される空気である加圧用空気の圧力を調節されている。
【００２５】
空気供給路としてのチューブ７には、空気圧検知器１０が配置されており、チューブ７内部の加圧用空気の圧力を検知することが可能である。また、チューブ７には、大気開放弁９が配置されており、空気圧検知器１０によって検知された圧力が過度に高くなった場合には、大気開放弁９を開放することでチューブ７内部の圧力を下げることが可能である。
【００２６】
本実施形態の記録装置１００が、記録動作を行う際には、加圧ポンプ６からチューブ７を通じて、インクタンク１とインクパック３との間の空間に加圧用空気を供給する。これにより、インクタンク１内のインクパック３が加圧され、インクパック３の内部のインクがチューブ８を通じて記録ヘッド５側に押し出される。このように、インクパック３の内部に収容されたインクが記録ヘッド５へ供給される。
【００２７】
記録ヘッド５に供給されたインクは、本実施形態では、毛管現象により圧力調整弁１３と吐出口１４との間の流路に導かれて流路の先端の吐出口１４にてメニスカスを形成し、安定に保持される。その流路内のそれぞれには、不図示の発熱素子（電気熱変換体）が配置されている。発熱素子に通電されることで発熱素子が駆動され、そのときに熱エネルギーを発生することにより、流路内のインクが加熱されて膜沸騰により発泡する。このときの発泡エネルギーによって吐出口１４からインク滴が吐出される。
【００２８】
なお、本実施形態では、記録ヘッド５は通電されることで熱エネルギーを発生させる電気熱変換素子を駆動させることによってインク滴を吐出する形式のものについて説明したが、本発明はこれに限定されない。記録ヘッド５は、吐出口１４からインク滴を吐出させることができるのであれば、他の形式であっても良く、通電されることによって変形し、この変形によってインク滴を押し出して記録媒体に吐出させる圧電素子等が用いられても良い。
【００２９】
図５は、本実施形態における記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。図５において、記録装置１００の各部の動作は、ＲＯＭ１０１内に格納された制御プログラムおよびＲＡＭ１０２に格納された種々のデータなどに基づいてＣＰＵ１２０により制御される。すなわち、ＣＰＵ１２０には、記録ヘッド１に設けられた電気熱変換素子を駆動するヘッド駆動回路１０３、主走査モータ１０４を駆動する主走査モータ駆動回路１２４、搬送モータ１０６を駆動する搬送モータ駆動回路１２５などが接続されている。また、ＣＰＵ１２０には、加圧ポンプ６を駆動する加圧ポンプ駆動回路１２７が接続されている。さらに、インク有無検知器１１における壁面の変位が閾値を超えたかどうかを検出するインク圧力検出用センサ１３０がＣＰＵ１２０に接続されている。また、前述の圧力調整弁１３の開閉を行うための駆動源である圧力調整弁駆動用モータ１２６がＣＰＵ１２０に接続されている。また、ＣＰＵ１２０には、インクジェット記録装置の動作状態を表示する表示部５２および記録媒体を供給するＡＳＦ１１４などが接続されている。
【００３０】
ここで、インクタンク１内部のインクの有無を検知する際には、温度変化等の環境の変化によって変位量Ｈが変化することにより、インクの有無が正確に検知できない場合がある。例えば、インク有無検知器１１における感圧用可撓性部材２４と本体部分２５との間で線膨張率の違いにより誤判定が起こる可能性がある。感圧用可撓性部材２４の線膨張率が本体部分２５の線膨張率より小さい場合、インク有無検知器の周囲の温度が高温になると、感圧用可撓性部材２４の緩みが少なくなり、インク有無検知器１１における感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが少なくなる傾向にある。このため、インクパック３の内部にインクが十分あるにもかかわらず、インクがあまり無いと判断される誤検知を引き起こす可能性がある。
【００３１】
図６には、インクパック３の内部にインクが十分あるときの、温度をＴ１，Ｔ２，Ｔ３（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３）と変化させたときのインクパック３を加圧する圧力に対する感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈの変化が示されている。インクパックにかかる圧力がＰｐｒｓのとき、温度がＴ１及びＴ２のときでは、感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈは閾値Ｈｔｈ以上となっており、インク有りと判断される変位量Ｈとなっている。一方、温度がＴ３のときには、感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈは閾値Ｈｔｈ未満で、インクがあまり無い状態であると判断される誤検知が生じている。
【００３２】
このような誤検知が生じることを抑えるために、本実施形態では、インクパック３の内部のインクの有無を検知する際には、一旦インクパック３を加圧する加圧力を高めている。そして、インク有無検知器１１の内部を流通するインクが、インクパック３にインクが有る場合に感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが閾値を超えるような圧力を有するように、インクの供給量を調節している。このとき、インクパック３内にインクが有る場合には、インクの供給量を増加させることでインク有無検知器１１内のインクの圧力が高められる。従って、例えばインク有無検知器１１周辺の温度が高いときに感圧用可撓性部材２４の線膨張率が比較的小さいことから変位し難い状態であっても、それに抗して感圧用可撓性部材２４を押し上げ、感圧用可撓性部材２４を十分に変位させることができる。図６に示されるように、インクパック３を加圧する際の加圧用空気による加圧力がＰｐｒｓよりも高いＰｈｉｇｈに高めたときには、感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが閾値Ｈｔｈを超え、インクパック３にはインクが有ると判断される。このように、インクパック３内部のインクの有無の検知の際に、誤検知が生じることを抑えるためにインクパック３を加圧する際の加圧用空気の加圧力を高めている。
【００３３】
インクの供給量の調節は、加圧ポンプ６の駆動を調節することで行われている。一旦インクパック３を加圧する加圧力を高める際には、加圧ポンプ６の回転数を上げることで加圧用空気の加圧力を増加させ、インクパック３への加圧力を高めることでインク供給量を増加させている。すなわち、加圧ポンプ６の駆動を制御しているＣＰＵが、インクパック３を加圧する加圧量を調節する加圧量調節手段として機能している。
【００３４】
ここで、記録ヘッドユニット１２に圧力調整弁１３が配置されていなければ、インクの供給量が一旦増加することで、記録ヘッド５内のインクの圧力が高まり、吐出口１４からインクが漏れ出す虞がある。しかしながら、本実施形態では、記録ヘッド５とチューブ８の間のインク流路内部のインクの流通を開閉可能にする圧力調整弁１３が配置されている。そして、圧力調整弁１３と吐出口１４との間のインク流路におけるインクが消費されて、その流路でのインクの圧力が予め設定されている圧力よりも低くならない限り、圧力調整弁１３は開弁せずに閉じた状態で保たれる。そのため、インクの供給量が増加してインクの圧力が高められても、圧力調整弁１３が閉じられているので、インクが記録ヘッド５に到達せずに、吐出口１４からインクが漏れ出すことが抑えられる。
【００３５】
次に本実施形態の制御処理ルーチンのうちインク残量判定ルーチンについて、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
最初に、空気供給路を流通する加圧用空気の圧力がＰｐｒｓ以上であるか判定する（ステップＳ１）。判定結果が肯定判定であった場合加圧ポンプを駆動し圧力がＰｐｒｓ以上になるように加圧する（ステップＳ２〜Ｓ３）。空気供給路内の加圧用空気の圧力がＰｐｒｓ以上になったならば、インクの有無を確認する液体有無検知工程としてのインク有無検知工程が行われる（ステップＳ４）。
【００３７】
ここでインク有りと判定された場合は、このステップでインク残量判定ルーチンを終了する。否定判定が出た場合は、加圧ポンプを駆動し、空気供給路内の圧力がインクパック３にインクが有る場合に感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが閾値を超えるような圧力Ｐｈｉｇｈ以上になるまで加圧する（ステップＳ５〜Ｓ６）。ここで再びインク有無検知工程が行われる（ステップＳ７）。このように、インクパック３の内部のインクの有無を検知する際には、インクパック３を加圧する加圧力を記録動作時よりも高くしている。そして、インク有無検知器１１の内部を流通するインクが、インクパック３にインクが有る場合に感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが閾値を超えるような圧力を有するように、インクの供給量が調節される。
【００３８】
この状態で感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが閾値Ｈｔｈを超えているかどうかで、インクパック３の内部のインクの有無が判断される。このときに感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが閾値Ｈｔｈ以上であれば、インクパック３内部にはインクが有ると判断されてルーチンを終える。また、このときに感圧用可撓性部材２４の変位量Ｈが閾値Ｈｔｈ未満であれば、インクパック３の内部にはインクが無いと判断されてルーチンを終える。
【００３９】
インク有無検知工程では、記録装置１００のＣＰＵが、インク有無検知器１１の容積が予め定められた閾値以上の容積となったときにインク有りと判断し、閾値未満の容積となったときにインク無しと判断する判断手段として機能する。また、記録装置１００のＣＰＵは、加圧ポンプ６の駆動を制御することでインクパック３から記録ヘッド側へのインクの供給量を調節しており、インクタンク１から記録ヘッド５に供給されるインクの量を調節する液体供給量調節手段として機能している。また、本実施形態では、加圧ポンプ６による駆動を調節することで、インクタンク１とインクパック３との間に供給される空気である加圧用空気の圧力を調節されている。そして、加圧ポンプ６の駆動を制御することでインクパック３の加圧量を調節しており、加圧ポンプ６の駆動を制御するＣＰＵが加圧量調節手段として機能している。
【００４０】
ここで、インクの供給量を高めたときのインクパック３を加圧するための加圧用空気の加圧力Ｐｈｉｇｈは、供給されるインクによってインク供給系及び記録ヘッド５に対し、部材の強度に影響を与えない程度の範囲内で設定される。
【００４１】
また、記録装置１００は、インク有無検知器１１周辺の温度を検知する温度センサを有していても良い。そして、検出された温度に応じて、インク有無検知時にインクパック３を加圧するための加圧用空気による加圧力Ｐｈｉｇｈを設定するということにしても良い。具体的には、温度センサによって検出された温度が高い場合には、インクの有無が判断されるときに供給されるインクの供給量が比較的大きくなるように加圧力Ｐｈｉｇｈが調節されるようにしても良い。また、温度センサによって検出された温度が低い場合には、インクの有無が判断されるときに供給されるインクの供給量が小さくなるように加圧力Ｐｈｉｇｈが調節されるようにしても良い。これにより、温度に応じたより適切な加圧力Ｐｈｉｇｈによって感圧用可撓性部材２４が変位し、確実にインクの有無を検知できると共に、加圧ポンプ６を過度に駆動させてしまうことが抑えられる。
【００４２】
温度センサが配置されない場合には、記録装置１００のインク有無検知器１１周辺における想定される温度範囲でインクの有無が確実に検知でき、かつ、記録装置の各部材の強度に影響を与えない程度の適当なＰｈｉｇｈを設定することが望ましい。
【００４３】
(第二実施形態)
次に、図８を用いて、第二実施形態について説明する。なお、上記第一実施形態と同様に構成される部分については図中同一符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。図８には、第二実施形態で用いられるインク有無検知器１９についての模式的な断面図が示されている。
【００４４】
第一実施形態では、インク有無検知器１１の内部を流通するインクの圧力に応じてインク有無検知器１１を形成する壁面の一部である感圧用可撓性部材２４が変位するインク有無検知器が用いられている。これに対して、第二実施形態では、チューブ８でインク流路が分岐している。そして、一方のインク流路は記録ヘッドに接続され、他方の流路にインク有無検知器１９が形成されている。
【００４５】
インク有無検知器１９は、ゴムによって形成された仕切り板１６が配置され、仕切り板１６を挟んでインク流路側には感圧室１７が形成され、反対側にはバネ１５が配置されている。バネ１５は、インク流路と反対側の端部が、インク有無検知器１９における内壁の、インク流路と反対側の端部に接続されており、バネ１５のインク流路側の端部は仕切り板１６に接続されている。
【００４６】
第二実施形態のインク有無検知器１９は、このように形成されているので、チューブ８を流通するインクの圧力に応じて感圧室１７内部の圧力が変化し、感圧室１７内部のインクの圧力に応じて仕切り板１６が変位することが可能である。そして、このときの仕切り板１６の変位量を検知することで、インクパック３内部のインクの有無を検知することが可能である。例えば、予め仕切り板１６の変位に関して閾値を設定しておき、仕切り板１６の変位量が閾値以上であればインクパック３内部にインクが有ると判断し、仕切り板２６の変位量が閾値未満であればインクパック３内部にインクがあまり無いと判断する。
【００４７】
このインク有無検知器１９によるインク有無検知工程が行われているときに、インク有無検知器１９周辺の温度が変化した場合、バネ１５のバネ定数や仕切り板１６とインク有無検知器１９の内壁との間の摩擦係数が変化することが考えられる。例えば、インク有無検知器１９の周囲の温度が低いときには、一般に、バネ１５のバネ定数が高く、インクの圧力が感圧室１７内部で同じであっても、温度の低い方が、仕切り板１６の変位量が小さくなる。このため、インクパック３の内部にインクが有るにもかかわらず、仕切り板１６の変位量が小さく、変位量が閾値未満であるために、インクが無い状態であると判断される虞がある。また、温度が低いと、仕切り板１６とインク有無検知器１９の内壁との間の摩擦係数が低くなることが考えられる。このときも同様にインクの圧力が感圧室１７内部で同じであっても、温度の低い方が、仕切り板１６の変位量が小さくなる。
【００４８】
このような場合に、感圧室１７内部のインクが、インクパック３にインクが有る場合に感圧室１７内部の容積が閾値を超えて、仕切り板１６の変位量が閾値を超えるような圧力を有するように、インクの供給量を増加させる。そして、感圧室１７内部のインクの圧力が高められた状態で、インクパック３内部のインクの有無が判断される。このように、温度変化等の環境変化によって変位量が小さい場合には、仕切り板１６の変位量が閾値を超えるような圧力を有するように、インクの供給量を増加させる。
【００４９】
なお、本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わずに用いられる。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または記録媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００５０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを表すものとする。
【００５１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【符号の説明】
【００５２】
１  インクタンク
５  記録ヘッド
６  加圧ポンプ
１１  インク有無検知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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