(57)【要約】【目的】    近年のプレス高速化とあいまって、コイル形状の幅が広く、且つ板厚が極く薄い材料に対応して、安定した供給ができるコイル材供給装置を提供する。【構成】    アンコイラーにコイル状に巻かれたコイル材を矯正して、プレスに供給するコイル材供給装置において、コイル材を矯正・送り出すレベラー部と該レベラー部から出た後の前記コイル材をループ形成させるガイド部を有し、該形成されたループのふくらみを所望値にすると共に、該レベラー部に入る前にコイル材をループ形成させる別のガイド部を有し、前記レベラー部はループ形状が変曲される中間部に配されたことを特徴とする構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンコイラーにコイル状に巻かれたコイル材を矯正して、プレスに供給するコイル材供給装置において、コイル材を矯正・送り出すレベラー部と該レベラー部から出た後の前記コイル材をループ形成させるガイド部を有し、該形成されたループのふくらみを所望値にすると共に、該レベラー部に入る前にコイル材をループ形成させる別のガイド部を有し、前記レベラー部はループ形状が変曲される中間部に配されたことを特徴とする高速プレスの薄板用コイル材供給装置。
【請求項２】
前記レベラー部が昇降自在に取付けられたことを特徴とする請求項１記載の高速プレスの薄板用コイル材供給装置。
【請求項３】
前記レベラー部のコイル材出口部が首振り自在に取付けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の高速プレスの薄板用コイル材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】  本発明はコイル状に巻かれた帯状フープ材（以下便宜上コイル材と称す）をアンコイラーから巻きほぐした後、レベラーで矯正してプレスに供給するコイル材供給装置であり、特に近年のプレス高速化に対応するべく、例えば電磁鋼板などの薄板材料を安定して供給できる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来この種の薄板材料を扱うコイル材供給装置として、例えば図６に示したように、アンコイラー（図示なし）から巻きほぐされて出てきたコイル材１０１がレベラー１０２で矯正された後、ガイド１０３によってＳ字状にループを形成し水平案内部１０４を通過し、ロールフィーダ（図示なし）を介してプレス（図示なし）に供給される。【０００３】  この際、コイル材１０１の供給速度はプレスの回転速度と同調させるため、前記レベラー１０２の駆動モータを可変速して、前記Ｓ字ループの上側のルーピング部１０５で形成されるコイル材１０１のたるみ具合をコントロールすることにより安定させている。【０００４】  ここで１０６はコイル材１０１のふくらみを検知するセンサーであり、１０７はＳ字中央に設けられたコイル材幅ガイド（図示なし）、１０８は出口水平案内部１０４に設けられたコイル材幅ガイド、１０９は操作盤である。【０００５】  そこで前記の従来装置ではコイル厚が０．２ｍｍ以上の範囲では十分対応でき問題なく安定した供給が可能である。しかしながら近年のプレス高速化と使用されるコイル材の特に薄い板（０．２ｍｍ以下）ともなれば種々問題が生じる。【０００６】  そのため出願人は登録実用新案公報（第３１１１７６０号）に示される如く、ルーピングにおいてループのふくらみが所定値になったことを検知するセンサーと該センサーの信号によってループを支持する支持ロールを設けるなどして、バタ付きを防止し、コイル材があおり気味に変形させないように努めた。
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、プレスの更に一層の高速化による安定したコイル材の供給には限度があり、なおかつ材料幅が大きくなると自重による影響があらわれ、機械部分の振動を誘発し、最後には機械の損傷をまねくばかりか、薄板であることによる取扱い上の身の安全を常に確保せねばならないと言う課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  前記の問題を解決するために本発明の高速プレスの薄板用コイル材供給装置は請求項１に記載するとおり、コイル材を矯正・送り出すレベラー部と該レベラー部から出た後の前記コイル材をループ形成させるガイド部を有し、該形成されたループのふくらみを所望値にすると共に、該レベラー部に入る前にコイル材をループ形成させる別のガイド部を有し、前記レベラー部はループ形状が変曲される中間部に配された構成である。
【０００９】  前記の問題を解決するために本発明の高速プレスの薄板用コイル材供給装置は請求項２に記載するとおり、請求項１の高速プレスの薄板用コイル材供給装置のレベラー部が昇降自在に取付けられた構成である。
【００１０】  前記の問題を解決するために本発明の高速プレスの薄板用コイル材供給装置は請求項３に記載するとおり、請求項１また２の高速プレスの薄板用コイル材供給装置のレベラー部のコイル材出口部が首振り自在に取付けられた構成である。
【作用】
【００１１】  本発明は前記の構成であるから、極く薄いコイル材が供給された場合であっても、プレスの高速で運転されるに反応し、ループのふくらみを最適にコントロールできるものである。
【実施例】
【００１２】  本発明の実施例を図１にもとづいて説明する。１はアンコイラー（図示なし）から巻きほぐされて送り出されてくるコイル材、２は後述する本発明装置の入口部に設けられ、アンコイラーからのコイル材１の送り出し速度をコントロールするダンサーロールである。３は定置ローラ、４は下部ルーピング５を形成する部分に設けられたガイドローラである。【００１３】  ６はレベラー部であり、コイル材１の歪取りをする矯正ローラ７を矯正後のコイル材１を所定速度で送り出すピンチローラ８とを有する。９は該ピンチローラ８を駆動するＡＣサーボモータ、１０は連動伝達するタイミングベルトである。【００１４】  １１はレベラー部６の出口側にその端部が固着され、上部ルーピング１２を形成する部分に設けられた出口ガイドである。１３は同じく上部ルーピング１２を形成する部分に設けられ、一方はレベラー部出口に、他方はループの水平移行部に設けられたガイドである。１４はループの上部跳ね出しを押える上部ガイドである。なお、上部ルーピング１２を形成される出口ガイド１１と上部ガイド１４の夫々に挿通された隙間には光軸が透過するセンサー１５、１６、１７、１８が設けられる。【００１５】  １９はループが上方で水平移行してコイル材１を水平に案内する水平ガイドローラである。ここでコイル材１は矢印２０の方向へ送り出され、ロールフィーダ（図示なし）からプレス（図示なし）へ供給される。２１、２２は夫々幅ガイドローラであり、レベラー部６の入口部と水平ガイドローラ１９の入口部に設けられ、コイル材１の両端を案内して蛇行を防止する。２３は制御盤、２４は操作ボックスである。【００１６】  本発明は前記のように下部ルーピング５と上部ルーピング１２の夫々のルーピング形成がほぼＳ字形状になるループ形状が変曲する中間部にレベラー部６を配し、上部ルーピング１２のループのふくらみを最適にコントロールできるものであり、センサー１５は張限センサーで、該センサー１５の作用領域でコイル材１が検知されるとプレスの運転を停止させる。センサー１６は低速域センサーで該センサー１６の作用領域でコイル材１が検知されると低速でコイル材１を送り出し、センサー１７はたるみ限センサーで該センサー１７の作用領域でコイル材１が検知されるとコイル材１の送りを停止する。【００１７】  次にセンサー１８は高速域センサーで該センサー１８の作用領域でコイル材１が検知されると前記ピンチローラ８を駆動するＡＣサーボモータが高速で運転されてコイル材１を送り出すことができる。【００１８】  更に本発明の実施例を図２〜図５にもとづいて説明する。特に図４、図５にあっては、説明の都合でレベラー部６を省略して示している。【００１９】  ２５は本発明構成部分を全て支持するメーン支柱であり、該メーン支柱２５の一側面にはボールネジ２６をモータ２７により回転自在に支持し、前記ボールネジの回転により上下するナット部２８と、正面にスライドレール２９に案内されて上下するベアリング３０とを夫々共有する昇降ベースプレート３１が設けられ該プレート３１にレベラー部６を取付けるための中心に軸受部３２を有するフレーム３３が設けられる。【００２０】  ３４，３５は前記メーン支柱２５の他側面に取付けられた上昇限、下降限リミットスイッチであり、夫々プレート３１に設けられたスイッチドグ３６と係合関係にあり、前記レベラー部６を所定位置に停止させることができる。【００２１】  本発明は上記のようにモータ２７を駆動し、レベラー部６を昇降して任意位置に停止でき、レベラー部６の出口部で形成される上部ルーピング１２のふところを変えることでループのふくらみを適正にすることが可能である。
コイル材１の材料の性状データ、プレスへの供給速度など物理的データを制御盤２３にあらかじめ入力し、演算読み込みしておけば、操作ボックス２４の盤面上のタッチパネルで容易に操作でき、最適化されたコントロールができる。これらの一連の操作は通常オフラインで実施するが、オンラインにて運転中に操作を行え得ることは言うまでもない。【００２２】  次に３７はトラニオン式シリンダでその基部が前記昇降ベースプレート３１に固定され、該シリンダ３７のロッド端は金具３８を介してフレーム３３の適切な個所に回動自在に取付けられ、シリンダ３７を伸縮することでフレーム３３を軸受部３２の中心の周りに首振して、フレーム３３のレベラー部６の出口端をガイド１１及び１３の位置を変え得ることが可能である。３９はシリンダストローク調節ねじで、シリンダストロークを調節することで、レベラー部６の出口端の首振り位置を自在に変え得ることができる。【００２３】  本発明は上記のようにシリンダ３７を操作してレベラー部６の出口端を上部ルーピング１２に向って方向修正することができ、コイル材１の性状あるいは厚みなどの物理的変化に対応し適切なループ修正が可能である。
【発明の効果】
【００２４】  本発明の実施例は上記の構成であるから、プレスの高速化に伴なう薄板のバタツキ防止を一層確実にし、コイル材があおり気味で変形し、腰折れなどしないよう、更には取扱い上の安全性において効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の正面図である。
【図２】本発明の平面図（上面図）である。
【図３】本発明の右側側面図である。
【図４】本発明の左側側面図（一部省略有り）である。
【図５】本発明の正面図（一部省略有り）である。
【図６】従来の正面図である。
【符号の説明】１．    コイル材
４．    ガイドローラ
５．    下部ルーピング
６．    レベラー部
７．    矯正ローラ
８．    ピンチローラ
９．    ＡＣサーボモータ
１１．  出口ガイド
１２．  上部ルーピング
１３．  ガイド
１４．  上部ガイド
１５．  センサー
１６．  センサー
１７．  センサー
１８．  センサー
１９．  水平ガイドローラ
２５．  メーン支柱
３１．  昇降ベースプレート
３２．  軸受部
３３．  フレーム
３４．  上昇限リミットスイッチ
３５．  下降限リミットスイッチ
３６．  スイッチドグ
３７．  シリンダ
３８．  ロッド端金具
３９．  調節ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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