(57)【要約】【課題】  車体前部に装着のモアデッキで刈取られる芝草を、後方に装着のコレクタへブロワ搬送して吹込集草する芝草の収容形態では、ブロワ風圧が抵抗を受け易いこと等によって、コレクタの供給口部において搬入芝草が停滞し易く、コレクタ内部の芝草詰込状態を高くでき難く、集草作業能率が悪い。【解決手段】  モアデッキ１部で刈取られる芝草をシュート２を経て搬送しながら収容すると共に、この収容芝草が満杯になる毎に排出ドア３を開きながらダンプ排出するように構成するコレクタ４を、所定量の芝草を収容する毎に、前記排出ドア３を閉めた状態でダンプ回動する構成として、このコレクタ４内部の収容芝草を揺込圧縮する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーアデッキ（１）部で刈取られる芝草をシュート（２）を経て搬送しながら収容すると共に、この収容芝草が満杯になる毎に排出ドア（３）を開きながらダンプ排出するように構成するコレクタ（４）を、所定量の芝草を収容する毎に、前記排出ドア（３）を閉めた状態でダンプ回動する構成として、このコレクタ（４）内部の収容芝草を揺込圧縮することを特徴とするモーアコレクタ。
【請求項２】
前記コレクタ（４）の揺込作動は、車体（５）の走行停止、モーアデッキ（１）部における刈取伝動停止、又はコレクタ（４）の収容センサ（６）の芝草収容検出によって自動的に開始することを特徴とする請求項１に記載のモーアコレクタ。
【請求項３】
前記コレクタ（４）の揺込作動は、複数回繰返可能に構成したことを特徴とする請求項１、又は２に記載のモーアコレクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モーアデッキから刈取搬送される芝草を収容しながら、満杯になる毎に一定箇所にまとめてダンプ排出させるモーアコレクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
モーアのコレクタを、芝草刈取姿勢にあるときは、前下り傾斜の姿勢とし、ダンプ排出姿勢に上昇するときは、後下り傾斜の姿勢として、芝草収容を行い易くすると共に、ダンプ排出を行い易くする技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３０７９９号公報（第１頁、図４）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車体前部に装着のモーアデッキで刈取られる芝草を、後方に装着のコレクタへブロワ搬送して吹込集草する芝草の収容形態では、ブロワ風圧が抵抗を受け易いこと等によって、コレクタの供給口部において搬入芝草が停滞し易く、コレクタ内部の芝草詰込状態を高くでき難く、集草作業能率が悪い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、モーアデッキ１部で刈取られる芝草をシュート２を経て搬送しながら収容すると共に、この収容芝草が満杯になる毎に排出ドア３を開きながらダンプ排出するように構成するコレクタ４を、所定量の芝草を収容する毎に、前記排出ドア３を閉めた状態でダンプ回動する構成として、このコレクタ４内部の収容芝草を揺込圧縮することを特徴とするモーアコレクタの構成とする。
【０００６】
刈取作業時に、前側のモーアデッキ１部で刈取られた芝草は、シュート２を経て車体後側に装着のコレクタ４に搬送収容される。このコレクタ４の芝草収容量が所定量に達すると、コレクタ４が排出ドア３を閉鎖した状態で、ダンプシリンダが作動してダンプ回動される。このコレクタ４のダンプ回動によって収容された芝草をこのコレクタ４の奥側底部に揺込んで圧縮する。このダンプ回動による芝草の揺込作用が行われると、コレクタ４が芝草収容位置へ復起回動されて、再度モーアデッキ１側からの芝草搬入を行わせる。このときコレクタ４の入口部側には収容芝草のない状態にあって、芝草の搬送収容を円滑に行わせることができる。このようにして、ダンプ回動によって芝草を揺込んだコレクタ４が、継続芝草収容によって満杯になると、排出ドアを開きながらダンプ排出されて、これまで収容した芝草をダンプ位置に排出することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記コレクタ４の揺込作動は、車体５の走行停止、モーアデッキ１部における刈取伝動停止、又はコレクタ４の収容センサ６の芝草収容検出によって自動的に開始する。
【０００８】
前記のようなコレクタ４のダンプ回動による揺込作動は、車体５の刈取走行を停止する走行停止や、前記モーアデッキ１部の刈取伝動停止、又は、コレクタ４の芝草収容量を検出する芝草収容検出等によって、自動的に作動させて、操作性を簡易化することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記コレクタ４の揺込作動は、複数回繰返可能に構成する。
前記のようなダンプ回動によるコレクタ４の揺込作動は、収容センサ６による芝草の所定量の収容検出毎により繰返し行われるが、この揺込作動の複数回にわたる繰返揺込作動によってコレクタ４が満杯になったときは、排出ドア３を開きながらダンプ排出する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、刈取芝草の搬送を受けて収容するコレクタ４が実質的に満杯になるまでの収容途中で、ダンプ回動で収容芝草を間歇的に揺込圧縮して詰込み、コレクタ４の収容量を増してダンプ排出を行わせることができ、作業能率を高くすることができる。ダンプ回動して揺込作動するときは、ダンプ排出時の排出ドア３を開かないで閉鎖状態として、同じダンプ回動によるため、このダンプのためのダンプシリンダ機構等を共用化して、構成、作動等を簡単化することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記コレクタ４のダンプ回動による揺込作動は、走行停止や、刈取伝動停止等によって連動して自動的に行われる形態では、芝草のシュート２からの搬入停止と同時に走行停止、又は刈取伝動停止が行われ、又、このダンプ回動による揺込作動を、収容センサ６による芝草収容検出にうよって行わせる形態では、このコレクタ４における芝草の収容状態に応じて自動的に行わせて、ともに、的確で、操作性のよい運転操作を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、コレクタ４が芝草収容で満杯になるまでの間の芝草収容中、は、収容センサ６が所定量の芝草収容状態を検出する毎に、排出ドア３を閉鎖した状態でダンプ回動してコレクタ４内の芝草を揺込む揺込作動を複数回繰返して、そして、このコレクタ４が芝草を十分に詰込んだ状態で、満杯状態になることによって、排出ドア３を開きながらダンプ排出作動を行わせることができる。このように一連の複数回の揺込作動と、この揺込後の満杯収容時のダンプ排出作動を、連続的に行わせて、コレクタ４の芝草収容、排出を能率的、効率的に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コレクタの作動状態を示す側面図。
【図２】コレクタダンプ制御のブロック図。
【図３】コレクタの集草、乃至揺込み作動状態を示す側面図。
【図４】コレクタの下降集草状態を示す側面図（Ａ）、コレクタの昇降作動状態を示す側面図（Ｂ）。
【図５】コレクタの上昇位置におけるダンプ作動状態を示す側面図。
【図６】排出ドアの拡縮リンク部の斜視図。
【図７】その一部の分解斜視図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面に基づいて、車体５は、前輪７と後輪８を有して、ボンネット９下に搭載のエンジン１０によって伝動して駆動走行する四輪走行形態のトラクタとして、左右のフェンダ１１間には運転席１２を設け、ステップフロア１３の前側のステアリングポスト１４上にはステアリングハンドル１５を設けて、乗用操向形態としている。上下方向のブレード軸の周りに回動駆動されて芝草を刈取るブレード配置するモーアデッキ１は、前記車体５の腹部に昇降リンク１６を介して吊下げてリフトアーム１７、リフトロット１８等を介して、昇降可能に装着され、ミッドモーアを構成する。前記モーアデッキ１の前側部には入力軸１９を設け、前記エンジン１０から車体５前部のＰＴＯ軸２０を経て連動して、前記ブレード軸を伝動回転する。
【００１５】
前記車体５の後端部の着脱可能のヒッチフレーム２１を設けて、このヒッチフレーム２１に昇降、及びダンプ回動可能のコレクタ４を装着し、このコレクタ４の前側の供給口２２と、前記モーアデッキ１の放出口２３との間を、前記運転席１２下方の左右後輪８間に設置のシュート２で連通して、このモーアデッキ１で刈取られる芝草を、放出口２３から後方へ放出し、シュート２に案内させてコレクタ４の供給口２２へ搬入供給させる。
【００１６】
前記コレクタ４は、箱形に形成して、前面側に供給口２２を形成して、前記シュート２の後端とをこの供給口２２にのぞませて、搬入芝草を送込ませることができる。又、このコレクタ４の後面側には排出口２４を設け、上面側には排気孔形成した上側壁２５を設けている。
【００１７】
この排出口２４は、ダンプ排出時に収容芝草を排出して刈取地面等に排出落させることができる形態であり、この排出口２４に対向して目抜板等からなる排出ドア３を開閉可能に構成する。前記上側壁２５は、目抜板等からなる排気孔を形成する網を形成して、前記シュート２側から吹込まれる風圧を逃して、芝草をコレクタ４内部に補集する。これら排出口２４に対向する排出ドア３と、これら排出ドア３や、上側壁２５の外周部には、これらを覆う各排気カバー２７、２６を有して側面視倒Ｌ字形状に一体構成として、この排出ドア３は排出口２４を開閉することができ、排気カバー２７、２６はこれら上側壁２５や、排出ドア３の外周部を覆う。
【００１８】
又、排出ドア３、及び排気口２５は、共に目抜板等の網で構成しているが、これらの後側、乃至上側の外周部を適宜間隔の排風室３９部を形成するように排気カバー２７、２６で覆って、上側の排気カバー２６部から後側の排気カバー２７部にわたる一連の側面視倒Ｌ字形状のトンネルカバーの形態としている。従って、これら排出口２４や排気口２５の外周を覆ったときは、これら排出口２４の排出ドア３や、排気口２５から排出される排気が、排気カバー２６、及び２７の内側の排風室３９を案内されて、後下端部の排気口２８から排風される。
【００１９】
このようなコレクタ４は、前記ヒッチフレーム２１に対して、上下一対の平行状のリフトリンク２９を介して連結し、リフトシリンダ３０の伸縮によって昇降することができる。又、前記排出ドア３は、排気カバー２６の前端部を、コレクタ４の前上部に横方向のドアピン３１周りに回動自在に枢着して、ダンプシリンダ３２の伸出で上方へ回動して排出ドア３を開き、排気カバー２６、２７を上側へ浮上させることができる。
【００２０】
このダンプシリンダ３２は、前記リフトリンク２９の先端部間に設けるリヤリンク３３と、このリヤリンク３３に対してダンプ軸３４周りにダンプ回動可能に支持されるコレクタ４の後下端部との間に連結して、このダンプ３２を伸張することによってコレクタ４のダンプ軸３４周りに後下傾斜にダンプ回動し、ダンプシリンダ３２を縮少することによって前下り傾斜に復帰回動するように構成している。
【００２１】
前記リフトリンク２９に対するコレクタ４の取付け支持は、下側のリフトリンク２９の後端部と、リヤリンク３３の下端部との連結軸部をダンプ軸３４として、このダンプ軸３４上にコレクタ４底後部を支持して取付け、前記ダンプシリンダ３２の伸縮でこのダンプ軸３４周りに前後回動させてダンプ回動させることができる。
【００２２】
又、このコレクタ４の前記排出ドア３は、前記排気カバー２６部とリヤリンク３３部との間を連結して屈折伸縮する拡縮リンク３５を有し、この拡縮リンク３５の屈折ピン３６部と、下側のリフトリンク２９の先端部との間をワイヤー３７で連結している。このコレクタ４をリフトシリンダ３０により下降させた位置では、前記ダンプシリンダ３２の伸縮によって排出ドア３の開、閉作動を行わせることができるが、リフトシリンダ３０により上昇させた位置では、ダンプシリンダ３２の伸張によってダンプ排出した状態のコレクタ４の排出ドア３が、この拡縮リンク３５の拡縮によって開いた位置に維持されるもので、リフトダンプの形態とする。
【００２３】
又、このコレクタ４の排出口２４の下部には、この排出口２４を閉鎖する排出ドア３の閉鎖位置をロックするロックフック３８を設け、ワイヤー３８ａを介して操作する。即ち、該ワイヤー３８ａは、一端がロックフック３８に連結され、他端が前記リフトリンク２９の下側リンクに設けたブラケットに連結されており、リフトリンク２９が下がった下降位置にあるときはワイヤー３８ａの引き作動が生じない（緩い）ため、ロックフック３８の基部に巻掛けて設けたバネによって排出ドア３側のロックピン３ａに係合しロック状態とする。一方リフトリンク２９が上昇すると、ワイヤー３８ａは引かれてロックフック３８の基部のバネに抗してロックフック３８を基部回りに回動し、ロックピン３ａからロックフック３８が外れる関係に設けている。
【００２４】
前記シュート２の後端底部に、コレクタ４に芝草が収容されたことを検出する収容センサ６を設ける。この収容センサ６はコレクタ４の供給口２２部側に設けたり、その他の位置に設けることも可能である。又、この収容センサ６の他に、コレクタ４の芝草が満杯になったことを検出する満杯センサを設けることも可能である。又、収容センサ６によって一定回数のダンプ揺込作動を行わせることによって満杯になったものとして、コレクタ４のダンプ排出作動を行わせる形態とすることも可能である。
【００２５】
前記リフトリンク２９、及びリフトシリンダ３０によるコレクタ４の昇降作動においては、上下のリフトリンク２９の長さによって、供給口２２をシュート２の後端部に連通させる下降位置では、コレクタ４を前下り傾斜の姿勢にして、シュート２からコレクタ４への芝草の搬入を行い易くし、又、高位置でダンプ排出作動を行わせるために、上昇位置では、コレクタ４を後下り傾斜の姿勢にするように構成している。
【００２６】
前記コレクタ４のダンプ揺込作動、及びダンプ排出作動を行わせる制御装置として、コントローラ４０の入力側にＰＴＯ入切センサ４１、収容センサ６、満杯センサ４２、コレクタ４の位置を検出するコレクタ位置センサ４３等を配置し、出力側には、コレクタ４内の芝草圧縮状態を表示する圧縮モニタ４４、満杯状態を表示する満杯モニタ４５、ダンプシリンダ３２の油圧回路４６を切替制御するソレノイドバルブ４７等を配置する。又、このソレノイドバルブ４７は手動スイッチ４８によって操作することもできる。
【００２７】
前記ＰＴＯ軸２０の駆動連動系には、ＰＴＯクラッチ４９を設けて、ＰＴＯレバー５０の操作で入り、切りして、モーアデッキ１のブレードを駆動したり、回転停止することができる。
【００２８】
ここに、モーアデッキ１部で刈取られる芝草をシュート２を経て搬送しながら収容すると共に、この収容芝草が満杯になる毎に排出ドア３を開きながらダンプ排出するように構成するコレクタ４を、所定量の芝草を収容する毎に、前記排出ドア３を閉めた状態でダンプ回動する構成として、このコレクタ４内部の収容芝草を揺込圧縮する構成とする。
【００２９】
刈取作業時に、前側のモーアデッキ１部で刈取られた芝草は、シュート２を経て車体後側に装着のコレクタ４に搬送収容される。このコレクタ４の芝草収容量が所定量に達すると、コレクタ４が排出ドア３を閉鎖した状態で、ダンプシリンダが作動してダンプ回動される（図３）。このコレクタ４のダンプ回動によって収容された芝草をこのコレクタ４の奥側底部に揺込んで圧縮する。このダンプ回動による芝草の揺込作用が行われると、コレクタ４が芝草収容位置へ復帰回動されて、再度モーアデッキ１側からの芝草搬入を行わせる。このときコレクタ４の入口部側には収容芝草のない状態にあって、芝草の搬送収容を円滑に行わせることができる。このようにして、ダンプ回動によって芝草を揺込んだコレクタ４が、継続芝草収容によって満杯になると、排出ドアを開きながらダンプ排出されて、これまで収容した芝草をダンプ位置に排出することができる。
【００３０】
芝刈作業時は、コレクタ４を下降して、供給口２２をシュート２に接続させている。又、排出口２４は排出ドア３で閉鎖されて、ロックフック３８が係合されて、開かない状態にある。この状態でモーアデッキ１部で刈取られた芝草は、シュート２を通して供給口２２から送込まれて、コレクタ４内に収容される。このコレクタ４の後部の開閉ドア３や、上部の上側壁２５等の目抜網目部から吹出る排気は排気カバー２６、２７の排風室３９内側を経て、後下端部の排気口２８から排風される。芝草が所定量収容されると、供給口２２近くにある収容センサ６の検出によって、この収容状態を知ることができる。そこで、運転者がＰＴＯレバー５０を操作してＰＴＯクラッチ４９を切りにして、刈取作業を一旦停止すると、これにもとづいてダンプシリンダ３２がダンプ作動されて、リフトリンク２９を下降位置に維持し、かつ排出ドア３を閉めた状態で、コレクタ４をダンプ軸３４周りに後下り姿勢にダンプ回動させる。
【００３１】
このダンプ回動によって内部の芝草を閉鎖状態にある排出ドア３側へ移動させて揺込むようにして詰込む。このコレクタ４の揺込作動によって供給口２２付近の芝草は移動されてなくなり、この供給口２２付近に芝草搬入のためのスペースを形成する。このようにして芝草を揺込んだコレクタ４はダンプシリンダ３２の復動によって再び収容位置に戻されて、再度刈取作業を行って芝草の収容を行わせることができる。
【００３２】
このようなダンプ揺込作動を一回、又は複数回にわたって繰返し行った後に、コレクタ４の芝草収容が満杯になったときは、刈取作用を一旦停止して、リフトシリンダ３０によりリフトリンク２９を図４（Ａ）から同（Ｂ）の位置に上昇させて、コレクタ４を上昇位置にして、ダンプシリンダ３２によりダンプ回動させる。排出ドア３を開きながらコレクタ４が後下り傾斜にダンプ回動されて、収容していた芝草を排出口２４からダンプ排出させる。
【００３３】
このとき、排出ドア３の開きは、リフトリンク２９が上昇されることによって、ロックフック３８が外されると共に、ワイヤー３７によって拡縮リンク３５が拡張されることによって自動的に開放されることとなる。又、この排出ドア３の閉鎖は、リフトリンク２９の下降によって拡縮リンク３５を屈折させることで縮少するため、排出口２４を自動的に閉めると共に、ロックフック３８を係合する。
【００３４】
又、前記コレクタ４の揺込作動は、車体５の走行停止、モーアデッキ１部における刈取伝動停止、又は、コレクタ４の収容センサ６の芝草収容検出等によって自動的に開始する。
【００３５】
前記のようなコレクタ４のダンプ回動による揺込作動は、車体５の刈取走行を停止する走行停止や、前記モーアデッキ１部の刈取伝動停止、又は、コレクタ４の芝草収容量を検出する芝草収容検出等によって、自動的に作動させて、操作性を簡易化することができる。
【００３６】
又、前記コレクタ４の揺込作動は、複数回繰返可能に構成する。前記のようなダンプ回動によるコレクタ４の揺込作動は、収容センサ６による芝草の所定量の収容検出毎により繰返し行われるが、この揺込作動の複数回にわたる繰返揺込作動によってコレクタ４が満杯になったときは、排出ドア３の開きながらダンプ排出する。
【００３７】
次に、主として、図６、図７に基づいて、前記コレクタ４のリフトダンプ機構について詳述すると、上下一対のリフトリンク２９の後端に枢着のリヤリンク３３が、コレクタ４の左右両側面に位置して、このコレクタ４底後部をダンプ軸３４の周りにダンプ回動可能に支持している。ダンプシリンダ３２は、前記リヤリンク３３の上端部のピン５５と、コレクタ４の底後端部のピン５６との間にわたって連結している（図６）。又、前記拡縮リンク３５は、前記リヤリンク３３のピン５５に連結する基部リンク５７と、この基部リンク５７の先端部に対して屈折ピン３６の周りに屈折回動する端部リンク５８と、これら量リンク５７、５８の屈折部を摺動自在に差込案内して引き方向のスプリング５９及び前記ワイヤー３７によってスライドするスライドソケット６０と等によって構成する。この端部リンク５８の先端部を前記開閉ドア３の側に枢着し、支持している。このスライドソケット６０にはワイヤー３７の先端部を連結するピン６１を設け、前記端部リンク５８との間にスプリング５９をかけわたす。このスライドソケット６０にはこのピン６１を摺動自在に嵌合させる長穴６２を形成している。
【００３８】
このため、リフトリンク２９、及びコレクタ４が下降位置にある時は、ワイヤー３７が弛んで、スライドソケット６０がスプリング５９に引き下げられて、拡縮リンク３５の屈折部である屈折ピン３６部がこのスライドソケット６０の下端部から外れて、これら端部リンク５８、及びスライドソケット６０が、この屈折ピン３６の周りに回動して屈折自在の状態となり、開閉ドア３を閉鎖させることができる。又、リフトリンク２９、及びコレクタ４が上昇位置にある時は、ワイヤー３７によってスライドソケット６０が下方へ引かれて、拡縮リンク３５の屈折ピン３６部をこのスライドソケット６０内部に摺動案内して、屈折部を一直線状に拡張して、開閉ドア３を開放状態に維持する。
【符号の説明】
【００３９】
１    モーアデッキ
２    シュート
３    排出ドア
４    コレクタ
５    車体
６    収容センサ
２２    供給口
２４    排出口
２９    リフトリンク
３０    リフトシリンダ
３２    ダンプシリンダ
【図１】
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【図２】
2011110017.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2011110017.tif 000007
【図６】
2011110017.tif 000008
【図７】
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