(57)【要約】【課題】始動時に発生させる騒音の小さい電気掃除機を提案する。【解決手段】電気掃除機１は、掃除機本体２と、掃除機本体２に連通された吸込口２８を有する吸込口体２６と、掃除機本体２に収容され吸込口２８に吸込負圧を発生させる電動送風機８と、吸込口体２６に軸支され吸込口２８に配置された回転清掃体２９と、回転清掃体２９を回転駆動させる電動機と、吸込口体２６が配置された被掃除面の種類を検知または選択可能な被掃除面情報検出部３３と、電動送風機８の運転開始操作を受け付ける操作部２４と、操作部２４が運転開始操作を受け取ると電動送風機８の入力を予め設定された目標入力値まで徐々に増加させて電動送風機８を始動させる本体本体制御部９と、被掃除面情報検出部３３の検知結果または選択結果に基づいて電動送風機８の始動と略同時または遅延させて電動機３１を始動させる吸込口体制御部４２と、を備える。【選択図】  図３
2011110380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、
前記掃除機本体に連通された吸込口を有する吸込口体と、
前記掃除機本体に収容され前記吸込口に吸込負圧を発生させる電動送風機と、
前記吸込口体に軸支され前記吸込口に配置された回転清掃体と、
前記回転清掃体を回転駆動させる電動機と、
前記吸込口体が配置された被掃除面の種類を検知または選択可能な被掃除面情報部と、
前記電動送風機の運転開始操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が運転開始操作を受け取ると前記電動送風機の入力を予め設定された目標入力値まで徐々に増加させて前記電動送風機を始動させるとともに、前記被掃除面情報部の検知結果または選択結果に基づいて前記電動送風機の始動と略同時または遅延させて前記電動機を始動させる制御部と、を備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記制御部は、前記被掃除面情報部の検知結果または選択結果が軟質床の場合、前記電動送風機の始動と略同時に前記電動機を始動させ、前記被掃除面情報部の検知結果または選択結果が硬質床の場合、前記電動送風機の始動に遅延させて前記電動機を始動させることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記電動送風機の始動と略同時に前記電動機が駆動している旨を報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機によって駆動される回転清掃体が設けられた吸込口体を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、市場からの要望によって電動送風機の吸込仕事率が増大する傾向にある。これによって、電気掃除機は、電動送風機の始動時にラッシュ電流が増大するという問題を有する。そこで、電動送風機の始動時に、電動送風機の入力を徐々に増加（漸増）させて使用者の所望の運転出力に到達させる（いわゆるスロースタート）電気掃除機が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−２５４７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から、回転清掃体が設けられた吸込口体を備えた電気掃除機が知られている。
【０００５】
回転清掃体は、吸込口体に形成された吸込口に配置される。また、回転清掃体は、長尺な軸部と、軸部の側面に螺旋状に設けられた毛ブラシやブレードを備える。回転清掃体の回転軸は、吸込口体の走行方向に交差させて配置される。
【０００６】
そして、回転清掃体は、吸込口体に設けられたタービンや電動機を駆動源として駆動される。吸込口体が被掃除面を走行するとき、回転清掃体は、その回転によって毛ブラシやブレードを連続的に被掃除面に叩き付け、被清掃面に存する塵埃を掻き取る。このとき、被清掃面に叩き付けられた毛ブラシやブレードは、騒音を発生させる。
【０００７】
ところで、電動送風機をスロースタートさせる電気掃除機は、電動送風機の始動時に電動送風機の運転にともなう騒音を徐々に増大させる。このとき、回転清掃体が回転していると、電動送風機が発生させる騒音よりも回転清掃体が発生させる騒音の方が、騒音レベルが大きくなってしまい電気掃除機の全体として始動時の騒音レベルが大きくなるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、始動時に発生させる騒音の小さい電気掃除機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するため本発明に係る電気掃除機は、掃除機本体と、前記掃除機本体に連通された吸込口を有する吸込口体と、前記掃除機本体に収容され前記吸込口に吸込負圧を発生させる電動送風機と、前記吸込口体に軸支され前記吸込口に配置された回転清掃体と、前記回転清掃体を回転駆動させる電動機と、前記吸込口体が配置された被掃除面の種類を検知または選択可能な被掃除面情報部と、前記電動送風機の運転開始操作を受け付ける操作部と、前記操作部が運転開始操作を受け取ると前記電動送風機の入力を予め設定された目標入力値まで徐々に増加させて前記電動送風機を始動させるとともに、前記被掃除面情報部の検知結果または選択結果に基づいて前記電動送風機の始動と略同時または遅延させて前記電動機を始動させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、始動時に発生させる騒音の小さい電気掃除機を提案できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電気掃除機の外観を示した斜視図。
【図２】本発明に係る電気掃除機の吸込口体を示した断面図。
【図３】本発明に係る電気掃除機のブロック図。
【図４】本発明に係る電気掃除機の運転制御のタイミングチャート。
【図５】本発明に係る電気掃除機の運転制御のタイミングチャート。
【図６】本発明に係る電気掃除機の運転制御のタイミングチャート。
【図７】本発明に係る電気掃除機の運転制御のタイミングチャート。
【図８】本発明に係る電気掃除機と従来の電気掃除機との始動時に発生する騒音を比較した図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る電気掃除機の実施形態について図１から図８を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る電気掃除機の外観を示した斜視図である。
【００１４】
図１に示すように、電気掃除機１は、いわゆるキャニスタ型の電気掃除機である。電気掃除機１は、被掃除面上に配置される掃除機本体２と、掃除機本体２に着脱自在に接続された管部３と、を備える。
【００１５】
掃除機本体２は、本体ケース５と、本体ケース５の両側方に軸支された一対の車輪６と、本体ケース５に収容された塵埃分離集塵部７と、塵埃分離集塵部７に連通された電動送風機８と、電動送風機８の駆動を制御する本体制御部９と、電動送風機８に電力を導く電源コード１１と、を備える。
【００１６】
本体ケース５は、塵埃分離集塵部７に連通された本体接続口１２を有する。
【００１７】
塵埃分離集塵部７は、電動送風機８が発生させた負圧によって電気掃除機１に吸い込まれる塵埃を含んだ空気（含塵空気）から塵埃を分離し、捕集する。
【００１８】
車輪６は、掃除機本体２の走行用の大径の走行輪である。
【００１９】
本体制御部９は、予め設定された複数の運転モードを有する。また、本体制御部９は、管部３から入力される操作信号に対応させて複数の運転モードから任意の運転モードを択一的に選択し電動送風機８を駆動させる。それぞれの運転モードは、管部３から入力される操作信号に対応付けられるとともに、電動送風機８の入力値を互いに異ならせて設定される。
【００２０】
電源コード１１は、自由端部に電源プラグ１４を備える。
【００２１】
管部３は、電動送風機８の運転にともない掃除機本体２から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込み掃除機本体２に案内する。管部３は、掃除機本体２の本体接続口１２に着脱自在に接続された接続管１９と、接続管１９に連通された集塵ホース２１と、集塵ホース２１に連通された手元操作管２２と、手元操作管２２から突出させて設けられた把持部２３と、把持部２３に設けられた操作部２４と、手元操作管２２に着脱自在に接続され連通された延長管２５と、延長管２５に着脱自在に接続され連通された吸込口体２６と、を備える。
【００２２】
集塵ホース２１は、可撓性を有する細長略円筒状に形成される。集塵ホース２１の一端は、接続管１９に接続される。集塵ホース２１は、接続管１９を介して掃除機本体２の内部に連通される。
【００２３】
手元操作管２２の一端は、集塵ホース２１の他端に設けられる。手元操作管２２は、接続管１９および集塵ホース２１を介して掃除機本体２の内部に連通される。
【００２４】
把持部２３は、電気掃除機１のユーザが把持して電気掃除機１を操作するものである。把持部２３は、手元操作管２２の他端部から突出させて設けられ手元操作管２２の一端部に指向させて湾曲される。
【００２５】
操作部２４は、それぞれの運転モードに対応させたスイッチを備える。具体的には、操作部２４は、電動送風機８の運転停止操作を受け取る停止スイッチ２４ａと、電動送風機８の運転開始操作を受け取る起動スイッチ２４ｂと、を備える。起動スイッチ２４ｂは、弱運転スイッチ（図示省略）、中運転スイッチ（図示省略）および強運転スイッチ（図示省略）を別個に備える構成にしても良い。電気掃除機１のユーザは、操作部２４を操作して電動送風機８の運転モードを択一的に選択できる。
【００２６】
延長管２５は、伸縮可能な細長略円筒状に形成される。延長管２５は、複数の筒状体を重ね合わせてテレスコピック構造に構成される。延長管２５の一端は、手元操作管２２の他端に着脱自在に接続される。延長管２５は、接続管１９、手元操作管２２および集塵ホース２１を介して掃除機本体２の内部に連通される。
【００２７】
吸込口体２６は、延長管２５の一端に着脱自在に接続される。また、吸込口体２６は、木床やカーペットなどの被掃除面上を走行可能に構成されるとともに、走行状態において被掃除面に対向する底面に吸込口２８を有する。さらに、吸込口体２６は、吸込口体２６に軸支され吸込口２８に配置された回転清掃体２９と、回転清掃体２９を回転駆動させる電動機３１と、を備える。吸込口体２６は、延長管２５、手元操作管２２および集塵ホース２１を介して掃除機本体２の内部に連通される。
【００２８】
電気掃除機１は、起動スイッチ２４ｂが操作されると電動送風機８を駆動させ掃除機本体２の内部に負圧（吸込負圧）を作用させる。この負圧は、本体接続口１２から集塵ホース２１と手元操作管２２と延長管２５とを経て吸込口体２６の吸込口２８に作用する。吸込口２８に作用した負圧によって、電気掃除機１は、被掃除面に溜まった塵埃を空気とともに吸込口２８から吸い込んで被掃除面を掃除する。吸込口２８に吸い込まれた含塵空気は、掃除機本体２に収容された塵埃分離集塵部７によって空気と塵埃とに分離される。分離された塵埃は、塵埃分離集塵部７に捕集される。他方、分離された空気は、塵埃分離集塵部７を通過し電動送風機８に吸い込まれて掃除機本体２から排気される。
【００２９】
図２は、本発明に係る電気掃除機の吸込口体を示した断面図である。
【００３０】
図２に示すように、電気掃除機１の吸込口体２６は、吸込口２８に配置された回転清掃体２９と、底面に設けられた被掃除面情報検出部３３（被掃除面情報部）と、を備える。
【００３１】
回転清掃体２９は、吸込口体２６に軸支された軸部３５と、軸部３５の側面に螺旋状に設けられた毛ブラシ３６およびブレード３７と、を備える。ブレード３７は、ゴムやシリコンなどの弾性体や不織布で形成され、回転清掃体２９の回転にともなって被掃除面Ｆを損傷させずに被掃除面Ｆ上の塵埃を掻き取ることができる。
【００３２】
しかしながら、被掃除面Ｆが木床やプラスチック板などの硬質床Ｆ１の場合、回転清掃体２９は、その回転にともない毛ブラシ３６およびブレード３７または少なくともいずれか一方を連続的に硬質床Ｆ１に衝突させて騒音を発生させる。なお、被掃除面Ｆがじゅうたんなどの軟質床Ｆ２の場合、回転清掃体２９の回転にともなう騒音は、硬質床Ｆ１の場合に比べて極めて小さい。
【００３３】
被掃除面情報検出部３３は、被掃除面Ｆに接地される車輪３８と、車輪３８を吸込口体２６の底面に懸架する車軸部３９と、車輪３８と吸込口体２６の底面との距離によって開閉されるスイッチ（図示省略）と、を備える。被掃除面情報検出部３３は、被掃除面Ｆが硬質床Ｆ１の場合と、軟質床Ｆ２の場合とではスイッチから出力される被掃除面情報の検出結果が異なる。
【００３４】
なお、電気掃除機１は、硬質床および軟質床を択一的に指定可能なスイッチ（図示省略、被掃除面情報部）を操作部２４または吸込口体２６に設け、被掃除面情報検出部３３に代えて被掃除面の種類を特定可能な構成にしても良い。この場合、被掃除面情報は、スイッチの選択結果となる。
【００３５】
図３は、本発明に係る電気掃除機のブロック図である。
【００３６】
図３に示すように、電気掃除機１は、本体制御回路４２と、本体制御回路４２に接続された吸込口体制御回路４３と、を備える。電気掃除機１は、操作部２４に入力される操作入力に応じて電動送風機８を運転し、吸込口体２６から空気とともに塵埃を吸い込む。また、電気掃除機１は、電動送風機８とともに吸込口体２６の電動機３１を運転し、回転清掃体２９を回転駆動させて被掃除面Ｆに付着した塵埃を掻き取る。
【００３７】
本体制御回路４２は、電動送風機８とともに商用交流電源Ｅに直列に接続された第一スイッチング素子４５と、吸込口体制御回路４３とともに商用交流電源Ｅに直列に接続された第二スイッチング素子４６と、商用電源Ｅに接続された本体電源部４７と、本体電源部４７の出力電圧の分圧値を変化させる操作部２４と、第一スイッチング素子４５および第二スイッチング素子４６のスイッチング制御を行う本体制御部９（制御部）と、を備える。
【００３８】
第一スイッチング素子４５は、本体制御部９の制御に応じ電動送風機８の入力を変化させる。
【００３９】
第二スイッチング素子４６は、本体制御部９の制御に応じ吸込口体制御回路４３の入力を変化させる。
【００４０】
第一スイッチング素子４５および第二スイッチング素子４６は、電力制御用に双方向サイリスタや逆阻止３端子サイリスタなどの素子を用いて構成され、それぞれのゲート端子は、本体制御部９に接続される。
【００４１】
操作部２４は、停止スイッチ２４ａおよび起動スイッチ２４ｂのそれぞれに対応させて本体電源部４７の出力電圧の分圧値を変化させる電圧可変回路（図示省略）を備える。操作部２４が変化させた本体電源部４７の出力電圧の分圧値は、本体制御部９に入力される操作信号である。
【００４２】
本体制御部９は、マイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備える。メモリは、中央処理部で実行される制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要な定数などのデータが予め記憶される。このデータには、予め設定された各運転モードに対応させた定数が含まれる。また、メモリは、中央処理部の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。
【００４３】
また、本体制御部９は、操作部２４から入力される操作信号と、ゼロクロス検出器（図示省略）で検出された商用交流電源Ｅのゼロクロスタイミングと、を周期的に読み取り、選択された運転モードにしたがって第一スイッチング素子４５および第二スイッチング素子４６のスイッチング制御（位相制御）を行い電動送風機８および吸込口体制御回路４３の入力を制御する。
【００４４】
本体制御部９は、例えば、弱、中および強からなる３つの運転モードを有する。それぞれの運転モードは、弱モード＜中モード＜強モードの関係で予め設定された電動送風機８の入力値を有する。そして、本体制御部９は、起動スイッチ２４ｂが運転開始操作を受け取る都度、運転モードを切り換え第一スイッチング素子４５のスイッチング制御を行い電動送風機８の入力を変更させる。そして、本体制御部９は、起動スイッチ２４ｂが運転開始操作を受け取ると、第二スイッチング素子４６のスイッチング制御を行い吸込口体制御回路４３に電力の供給を開始する。
【００４５】
吸込口体制御回路４３は、本体制御回路４２から供給される電圧を検出する電源検出部４８と、本体制御回路４２から供給される交流電力を直流電力に変換する吸込口体電源部５１と、吸込口体電源部５１に接続され電動機３１の入力を変化させるスイッチング回路５２と、吸込口体２６が配置された被掃除面の種類を検出する被掃除面情報検出部３３（被掃除面情報部）と、電動機３１の運転状況を報知する報知部５３と、スイッチング回路５２のスイッチング制御を行う吸込口体制御部５４（制御部）と、を備える。
【００４６】
電源検出部４８は、本体制御回路４２から供給される電圧の波形情報を検出し、吸込口体制御部５４に出力する。
【００４７】
スイッチング回路５２は、複数のスイッチング素子（図示省略）を有するブリッジ回路である。スイッチング回路５２は、吸込口体制御部５４の制御に応じ電動機３１の入力や回転方向を変化させる。
【００４８】
被掃除面情報検出部３３は、被掃除面の種類（硬質床か軟質床か）を検出し、その検出結果を被掃除面情報として吸込口体制御部５４に出力する。
【００４９】
報知部５３は、吸込口体制御部５４から入力される報知信号に基づき電動機３１の運転状況を表示する。具体的には、報知部５３は、ＬＥＤやスピーカを用いて視覚情報や音情報として回転清掃体２９が回転している旨（または、回転していない旨）を明らかにする。
【００５０】
吸込口体制御部５４も、本体制御部９と同様にマイクロコンピュータからなり、中央処理部（図示省略）、メモリ（図示省略）、Ｉ／Ｏ部（図示省略）およびタイマ（図示省略）を備える。メモリは、中央処理部で実行される制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要な定数などのデータが予め記憶される。また、メモリは、中央処理部の演算データなどを一時記憶しておくデータ記憶領域ならびに作業領域として使用される。
【００５１】
また、吸込口体制御部５４は、電源検出部４８から入力される電圧の波形情報を読み取り、スイッチング回路５２のスイッチング制御を行い電動機３１の入力や回転方向を制御する。
【００５２】
さらに、吸込口体制御部５４は、商用交流電源Ｅに本体制御回路４２が接続されて本体制御部９による第二スイッチング素子４６のスイッチング制御が開始されると吸込口体電源部５１から通電されて動作可能となる。
【００５３】
このとき、吸込口体制御部５４は、被掃除面情報検出部３３の検知結果としての被掃除面情報を読み取り、電動機３１の始動の即時開始または遅延開始を行う。具体的には、吸込口体制御部５４は、被掃除面情報検出部３３から読み取った被掃除面情報が軟質床の場合、吸込口体電源部５１に電力が供給されるのと略同時に電動機３１を始動させる。他方、吸込口体制御部５４は、被掃除面情報検出部３３から読み取った被掃除面情報が硬質床の場合、吸込口体電源部５１に電力が供給された後、適宜の遅延時間Ｔを経過した後に電動機３１を始動させる。
【００５４】
また、吸込口体制御部５４は、電源が供給されると略同時に電動機３１が駆動している旨の報知を報知部５３によって行う。したがって、吸込口体制御部５４は、被掃除面情報検出部３３から読み取った被掃除面情報が硬質床の場合、電動機３１を始動遅延処理させるにも係わらず報知処理を先行して行うことになる。
【００５５】
すなわち、電気掃除機１は、操作部２４が運転開始操作を受け取ると、本体制御部９によるスイッチング制御によって電動送風機８の入力を予め設定された目標入力値まで徐々に増加させて電動送風機８を始動させるとともに吸込口体制御回路４３に給電を開始し、吸込口体制御部５４によるスイッチング制御によって被掃除面情報検出部３３の検知結果に基づいて電動送風機８の始動と略同時または遅延させて電動機３１を始動させる。
【００５６】
そして、電気掃除機１は、電動送風機８の始動と略同時に、電動機３１の駆動または非駆動に係わらず報知部５３による回転清掃体２９が回転中である旨の報知を開始させる。
【００５７】
図４から図７は、本発明に係る電気掃除機の運転制御のタイミングチャートである。
【００５８】
図４は、電動送風機が強モードで始動された場合のタイミングチャートであり、図５は、電動送風機が中モードで始動された場合のタイミングチャートであり、図６は、電動送風機が弱モードで始動された場合のタイミングチャートであり、図７は、電動送風機が強モードで始動された場合の他の例のタイミングチャートである。
【００５９】
なお、図４から図７中、時間Ｔ０は、電気掃除機１の使用者によって操作部２４が操作された後、本体制御回路４２および吸込口体制御回路４３の制御が開始されるまでの時間であり、本体制御部９および吸込口体制御部５４の初期設定を行うための時間である。また、図４から図７中、時間Ｔ１は、強モード運転において電動送風機８の入力値が予め設定された目標入力値に達するまでの時間である。さらに、図４から図７中、時間Ｔ２は、中モード運転において電動送風機８の入力値が予め設定された目標入力値に達するまでの時間である。さらにまた、図４から図７中、時間Ｔ３は、弱モード運転において電動送風機８の入力値が予め設定された目標入力値に達するまでの時間である。
【００６０】
また、図４および図５中、時間Ｔ４は、強モード運転および中運転モードにおいて電動機３１が開始されるまでの遅延時間である。さらに、図６中、時間Ｔ５は、弱モード運転において電動機３１が開始されるまでの遅延時間である。
【００６１】
さらに、図７中、時間Ｔ６は、強モード運転において電動機３１の入力値が予め設定された目標入力値に達するまでの時間である。
【００６２】
時間Ｔ１、時間Ｔ２および時間Ｔ３は、それぞれ約０．４５ｓｅｃから約１．５ｓｅｃ、約０．３ｓｅｃから約１ｓｅｃ、約０．１５ｓｅｃから約０．５ｓｅｃに設定される。すなわち、時間Ｔ１、時間Ｔ２および時間Ｔ３は、電動送風機８の始動時に大きなラッシュ電流が流れないように設定される。電動送風機８は、時間Ｔ１、時間Ｔ２および時間Ｔ３をかけてスロースタートされる。
【００６３】
時間Ｔ４および時間Ｔ５は、約０．３ｓｅｃ〜約１．０ｓｅｃに設定される。すなわち、時間Ｔ６は、電動送風機８のスロースタートに係る時間（Ｔ０＋Ｔ１）、時間（Ｔ０＋Ｔ２）または時間（Ｔ０＋Ｔ３）以内で、かつ、電動送風機８の駆動による騒音が回転清掃体２９の回転による騒音より大きくなる時間に設定されることが望ましい。また、時間Ｔ４および時間Ｔ５は、電気掃除機１の使用者が操作部２４を操作してから回転清掃体２９が始動するまでの期間が長すぎて、故障などの錯覚を生じない範囲に設定される。
【００６４】
図４に示すように、電気掃除機１の使用者が強運転スイッチを操作すると、電気掃除機１は、時間Ｔ０後に電動送風機８の運転を開始し、時間（Ｔ０＋Ｔ１）後に予め設定された目標入力値に達するよう電動送風機８の入力値を徐々に増加させて電動送風機８をソフトスタートさせる。また、電気掃除機１は、被掃除面情報検出部３３の検出結果より被掃除面の種類が軟質床の場合、時間Ｔ０後に電動機３１を始動させる（図４中、破線Ａ）。他方、電気掃除機１は、被掃除面情報検出部３３の検出結果より被掃除面の種類が硬質床の場合、時間（Ｔ０＋Ｔ４）後に電動機３１を始動させる（図４中、実線Ｂ）。
【００６５】
また、図５に示すように、電気掃除機１の使用者が中運転スイッチを操作すると、電気掃除機１は、時間Ｔ０後に電動送風機８の運転を開始し、時間（Ｔ０＋Ｔ２）後に予め設定された目標入力値に達するよう電動送風機８の入力値を徐々に増加させて電動送風機８をソフトスタートさせる。また、電気掃除機１は、被掃除面情報検出部３３の検出結果より被掃除面の種類が軟質床の場合、時間Ｔ０後に電動機３１を始動させる（図５中、破線Ａ）。他方、電気掃除機１は、被掃除面情報検出部３３の検出結果より被掃除面の種類が硬質床の場合、時間（Ｔ０＋Ｔ４）後に電動機３１を始動させる（図５中、実線Ｂ）。
【００６６】
さらに、図６に示すように、電気掃除機１の使用者が弱運転スイッチを操作すると、電気掃除機１は、時間Ｔ０後に電動送風機８の運転を開始し、時間（Ｔ０＋Ｔ３）後に予め設定された目標入力値に達するよう電動送風機８の入力値を徐々に増加させて電動送風機８をソフトスタートさせる。また、電気掃除機１は、被掃除面情報検出部３３の検出結果より被掃除面の種類が軟質床の場合、時間Ｔ０後に電動機３１を始動させる（図６中、破線Ａ）。他方、電気掃除機１は、被掃除面情報検出部３３の検出結果より被掃除面の種類が硬質床の場合、時間（Ｔ０＋Ｔ５）後に電動機３１を始動させる（図６中、実線Ｂ）。なお、このときの電動機３１の入力は、強モードおよび中モードにおける電動機３１の入力よりも小さく設定される。
【００６７】
他の例として、図７に示すように、電気掃除機１の使用者が強運転スイッチを操作すると、電気掃除機１は、時間Ｔ０後に電動送風機８の運転を開始し、時間（Ｔ０＋Ｔ１）後に予め設定された目標入力値に達するよう電動送風機８の入力値を徐々に増加させて電動送風機８をソフトスタートさせる。また、電気掃除機１は、被掃除面情報検出部３３の検出結果より被掃除面の種類が軟質床の場合、時間Ｔ０後に電動機３１の運転を開始し、時間（Ｔ０＋Ｔ６）後に予め設定された目標入力値に達するよう電動機３１の入力値を徐々に増加させて電動機３１をソフトスタートさせる（図７中、破線Ａ）。他方、電気掃除機１は、被掃除面情報検出部３３の検出結果より被掃除面の種類が硬質床の場合、時間（Ｔ０＋Ｔ４−Ｔ６）後に電動機３１の運転を開始し、時間（Ｔ０＋Ｔ４）後に予め設定された目標入力値に達するよう電動機３１の入力値を徐々に増加させて電動機３１をソフトスタートさせる（図７中、破線Ａ）。この場合の電動機３１のソフトスタートは、吸込口体制御回路４３によるスイッチング回路５２のスイッチング制御によって行われる。
【００６８】
ここで、本実施形態に係る電気掃除機１の始動時に発生する騒音と従来の電気掃除機の運転開始時に発生する騒音とを比較する。なお、電動送風機８の強モード運転について説明する。
【００６９】
図８は、本発明に係る電気掃除機と従来の電気掃除機との始動時に発生する騒音を比較した図である。
【００７０】
図８に示すように、従来の電気掃除機は、強モードで電動送風機を始動させる（０．０ｓｅｃ）と、時間Ｔ０＝０．２ｓｅｃ経過後に電動送風機がスロースタートを始める。このとき、従来の電気掃除機は、電動送風機の始動と略同時に電動機を始動させる。このように始動される従来の電気掃除機は、電動送風機の始動開始直後から急激に騒音レベルが上昇し、約０．５ｓｅｃ経過後には約５５ｄＢの騒音を発生させる（図８中、破線Ａ）。
【００７１】
なお、電動機３１のみ単独で駆動させ硬質床を回転清掃体２９で掃き上げるときの騒音レベルは、約５６ｄＢである（図８中、一点鎖線Ｂ）。
【００７２】
次に、電気掃除機１は、強モードで電動送風機８を始動させる（０．０ｓｅｃ）と、時間Ｔ０＝０．２ｓｅｃ経過後に電動送風機がスロースタートを始め、時間（Ｔ０＋Ｔ１）＝１．５ｓｅｃ後に電動送風機８の入力を予め設定された目標入力値に到達させる。また、電気掃除機１は、時間（Ｔ０＋Ｔ４）＝７００ｍｓｅｃ経過後に電動機３１を始動させる。このように始動される電気掃除機１は、電動機３１の始動にともなって回転清掃体２９が被掃除面を叩き付けることで発生する騒音を電動送風機８の運転にともなう騒音に紛れ込ませ、始動時の騒音レベルを低減させる（図８中、実線Ｃ）。
【００７３】
すなわち、本実施形態に係る電気掃除機１は、電動送風機８をスロースタートさせて始動時のラッシュ電流の抑制と騒音の低減を図るとともに、電動機３１の始動を遅延させることによって、電気掃除機１全体に係る始動時の騒音の低減を図る（図８中のハッチング領域）。
【００７４】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、その始動時の騒音レベルを低減させることが可能である。特に、硬質床上で吸込口体２６を走行させる場合、電気掃除機１は、電動送風機８のスロースタートにおける騒音レベルの漸増に追従させて回転清掃体２９を硬質床上で回転させることによる騒音を紛れさせて、電動送風機８の運転出力の上昇にともなう騒音レベルの自然な上昇を得ることができる。他方、軟質床上で吸込口体２６を走行させる場合、電気掃除機１は、電動送風機８の始動とともに電動機を始動させ回転清掃体２９を駆動する。この場合は、回転清掃体２９の回転にともなう騒音が小さいので、電気掃除機１の始動時の騒音レベルを低減させるよりも、じゅうたんのような軟質床に付着した塵埃をより強力に掻き取ることができる。
【００７５】
また、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、電動機３１の始動遅延処理中であっても、報知部５３によって回転清掃体２９が回転している旨の報知を行うことによって、電動機３１の異常または故障の誤認を回避できる。
【００７６】
したがって、本発明によれば運転開始時に発生する騒音の小さい電気掃除機を提案できる。
【００７７】
なお、本発明に係る電気掃除機は、キャニスタ型の電気掃除機１に限らず、アプライト型、スティック型、あるいはハンディ型などの電気掃除機であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  電気掃除機
２  掃除機本体
３  管部
５  本体ケース
６  車輪
７  塵埃分離集塵部
８  電動送風機
９  本体制御部
１１  電源コード
１２  本体接続口
１４  電源プラグ
１９  接続管
２１  集塵ホース
２２  手元操作管
２３  把持部
２４  操作部
２５  延長管
２６  吸込口体
２４ａ  停止スイッチ
２４ｂ  起動スイッチ
２８  吸込口
２９  回転清掃体
３１  電動機
３３  被掃除面情報検出部
３５  軸部
３６  毛ブラシ
３７  ブレード
３８  車輪
３９  車軸部
４２  本体制御回路
４３  吸込口体制御回路
４５  第一スイッチング素子
４６  第二スイッチング素子
４７  本体電源部
４８  電源検出部
５１  吸込口体電源部
５２  スイッチング回路
５３  報知部
５４  吸込口体制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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