(57)【要約】【課題】薄型化を図りつつモータ出力をより向上させることが可能なモータを提供する。【解決手段】ヨークハウジング１０の厚さ方向に対向配置される一対のＮ極磁石１２は、同ハウジング１０の幅方向に対向される一対のＳ極磁石１１と同等の磁束を回転電機子１３に作用させるべく、Ｓ極磁石１１よりも単位体積あたりのエネルギー積が大とされ、その分に対応した薄肉形状となるよう構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平筒形状に形成されるヨーク部材の内側面に長手方向において対向配置される第１磁石と、前記ヨーク部材の内側面に短手方向において対向配置される第２磁石とで界磁磁極が構成され、該界磁磁極の内側に回転電機子が回転可能に配置されてなるモータであって、
前記第２磁石は、前記第１磁石と同等の磁束を前記回転電機子に作用させるべく、前記第１磁石よりも単位体積あたりのエネルギー積を大とし、その分に対応した薄肉形状としたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１磁石の外周面の曲率半径は、該第１磁石の内周面の曲率半径よりも小さく設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記第２磁石は、その内周面の曲率半径が前記回転電機子の外周面における曲率半径よりも大きくなるように設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記第２磁石の外周面の曲率半径は、前記回転電機子の外周面における曲率半径よりも大きくなるように設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１磁石及び前記第２磁石の各内周面は、前記回転電機子の外周面に対するエアギャップが周方向に亘って一定となるように設定されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記第１磁石はフェライト系磁石で構成されるとともに、前記第２磁石はネオジウム系磁石で構成されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扁平筒形状のヨーク部材を有するモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ワイパモータやパワーウインド用モータ等の車載用電装モータにおいては、車両搭載上の理由から薄型化（扁平化）の要求が大きくなりつつある。このような要求に対応すべく、単純な小型化や、界磁磁石を２極（異なる磁極で一対）としてヨーク部材であるヨークハウジングを扁平円筒形状として薄型とすることは、界磁側の磁界強さが弱くなってトルク（モータ出力）の低下を伴うため、得策ではない。そこで、トルクを維持しつつモータを薄型化にする技術が、例えば特許文献１にて示されている。
【０００３】
特許文献１に示されているモータは、界磁側の磁極を４極と多極化しているが、Ｓ極磁石は省略、Ｎ極磁石にてその省略したＳ極分を補うように構成されている。
詳しくは、ヨークハウジング内の１８０°対向する位置にＮ極磁石がそれぞれ配設されるとともに、Ｎ極磁石の対向方向と直交する方向の各対向部位にそれぞれ配設されるはずのＳ極磁石は省略され、その対向部位にはＳ極が現れる擬似磁極部が構成されている。ここで、擬似磁極部は、回転電機子とのエアギャップがＮ極磁石部分と同等になるようにそのＮ極磁石と等角度範囲分だけヨークハウジングの一部が回転電機子と近接するように折り曲げられてなり、この擬似磁極部には、Ｓ極磁界がヨークハウジングを介したＮ極磁石の磁束の供給に基づいて発生するようになっている。尚、Ｎ極磁石は、省略するＳ極相当分、増厚又は強磁化されて形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２４８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のモータでは、Ｓ極に相当する擬似磁極部としてヨークハウジングの一部が単に回転電機子に近接する構成のため、Ｎ極磁石と同等の磁束を有するＳ極磁石を配置した４極のモータと比較した場合においては、磁束の量が少なく、好適なモータ出力を得られない虞があり、この改善が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、薄型化を図りつつモータ出力をより向上させることが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、扁平筒形状に形成されるヨーク部材の内側面に長手方向において対向配置される第１磁石と、前記ヨーク部材の内側面に短手方向において対向配置される第２磁石とで界磁磁極が構成され、該界磁磁極の内側に回転電機子が回転可能に配置されてなるモータであって、前記第２磁石は、前記第１磁石と同等の磁束を前記回転電機子に作用させるべく、前記第１磁石よりも単位体積あたりのエネルギー積を大とし、その分に対応した薄肉形状としたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、第２磁石は、第１磁石と同等の磁束を回転電機子に作用させるべく、第１磁石よりも単位体積あたりのエネルギー積が大とされ、その分に対応した薄肉形状となるよう構成される。つまり、モータの厚みを決めるヨーク部材の短手方向に第１磁石よりも薄く、第１磁石を構成する磁性材料よりもエネルギー積の大きな磁性材料で構成される第２磁石を配置することで、モータの薄型化を図りつつ、第１磁石の磁束に加えて第２磁石の磁束を回転電機子に作用させて界磁側の磁界を十分に確保でき、モータ出力をより向上させることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記第１磁石の外周面の曲率半径は、該第１磁石の内周面の曲率半径よりも小さく設定されたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、第１磁石の外周面の曲率半径は、第１磁石の内周面の曲率半径よりも小さく設定される。つまり、第１磁石は、周方向における中央位置から外側にかけて徐々に厚みが薄くなるように構成される。このような構成とすることで、例えば磁極が異なる第２磁石との間の磁束変化が滑らかになり、コギングトルクの発生を抑えることができるため、振動及びその振動による騒音の発生を抑えることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記第２磁石は、その内周面の曲率半径が前記回転電機子の外周面における曲率半径よりも大きくなるように設定されたことをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、第２磁石は、その内周面の曲率半径が前記回転電機子の外周面における曲率半径よりも大きくなるように設定される。つまり、第２磁石は、周方向における中央位置から外側にかけて回転電機子までの距離が徐々に遠ざかって回転電機子との径方向のエアギャップが大きくなるように構成される。このような構成とすることで、磁極が異なる第１磁石との間の磁束変化が滑らかになり、コギングトルクの発生を抑えることができるため、振動及びその振動による騒音の発生を抑えることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記第２磁石の外周面の曲率半径は、前記回転電機子の外周面における曲率半径よりも大きくなるように設定されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、第２磁石の外周面の曲率半径は、回転電機子の外周面における曲率半径よりも大きくなるように設定される。ここで、例えば第２磁石の外周面の曲率半径を回転電機子の外周面における曲率半径と同等した構成と比較すると、第２磁石の周方向外側部位における第２磁石の厚みが同等の場合においては、本発明の構成を採用することで第２磁石の周方向における中央位置において第２磁石の厚みを比較的薄くすることができ、モータ全体をより薄型にすることが可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記第１磁石及び前記第２磁石の各内周面は、前記回転電機子の外周面に対するエアギャップが周方向に亘って一定となるように設定されたことをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、第１磁石及び第２磁石の各内周面は、回転電機子の外周面に対するエアギャップが周方向に亘って一定となるように設定される。このため、第１磁石及び第２磁石における回転電機子へ作用する磁束を周方向に亘って一定とすることができ、部分的にエアギャップを異なるようにした構成と比較して磁束を有効に利用することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータにおいて、前記第１磁石はフェライト系磁石で構成されるとともに、前記第２磁石はネオジウム系磁石で構成されたことをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、ヨーク部材の長手方向に対向配置される第１磁石がフェライト系磁石で構成されるとともに、ヨーク部材の短手方向に対向配置される第２磁石がフェライト系磁石よりもエネルギー積の大きなネオジウム系磁石で構成される。このような構成であっても請求項１〜５のいずれか一項に記載の効果と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１９】
従って、上記記載の発明によれば、薄型化を図りつつモータ出力をより向上させることが可能なモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態におけるモータの概略構成図である。
【図２】モータ本体の横断面を示す断面図である。
【図３】モータ本体の電気磁気的構成を示す展開図である。
【図４】各磁石のＢ−Ｈ特性について説明するための説明図である。
【図５】第２実施形態におけるモータ本体の横断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のモータの断面を示す。図１に示すように本実施形態のモータ１は、車両のウインドガラスを払拭するためのワイパ（共に図示略）を作動させるワイパモータであり、直流モータよりなるモータ本体２と、このモータ本体２で生じる回転をウォームホイール４にて減速して出力軸５に伝達する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００２２】
図２に示すように、モータ本体２は、略有底楕円筒形状に形成されるヨーク部材としてのヨークハウジング１０を有している。ヨークハウジング１０の内側面には一対の第１磁石としてのＳ極磁石１１と一対の第２磁石としてのＮ極磁石１２とが界磁磁石として配設され、各磁石１１，１２の内側には回転可能に支持される回転電機子１３が収容されている。因みに、「Ｓ極磁石」とは、回転電機子１３と対向する対向面１１ａがＳ極となるとともに逆側のヨークハウジング１０との当接面１１ｂがＮ極となり、「Ｎ極磁石」とは回転電機子１３と対向する対向面１２ａがＮ極となるとともに逆側のヨークハウジングとの当接面１２ｂがＳ極となるものである。
【００２３】
一対のＳ極磁石１１は、ヨークハウジング１０の長手方向としての幅方向の内周面１０ａにそれぞれ設けられており、一対のＮ極磁石１２は、ヨークハウジング１０の短手方向としての厚さ方向の内周面１０ｂにそれぞれ設けられている。
【００２４】
Ｓ極磁石１１は、フェライト系磁石で構成されるとともに、回転電機子１３との対向面１１ａが回転電機子１３の外周面１３ａ（破線にて図示）と同等の曲率半径で、Ｓ極磁石１１の対向面１１ａと回転電機子１３の外周面１３ａとの径方向のエアギャップが周方向に亘って一定となるように構成されている。
【００２５】
Ｓ極磁石１１の径方向外側面であるヨークハウジング１０との当接面１１ｂは、回転電機子１３の外周面１３ａ及びＳ極磁石１１の対向面１１ａよりも曲率半径が小さくなるように設定されている。このため、Ｓ極磁石１１の周方向中央位置の厚みが最も厚く、それよりも外側であるほど薄くなるように形成されることとなる。
【００２６】
一方、Ｎ極磁石１２は、フェライト系磁石よりもエネルギー積の大きなネオジウム系磁石で構成され、ヨークハウジング１０の短手方向としての厚さ方向の内周面１０ｂに設けられている。Ｎ極磁石１２は、回転電機子１３との対向面１２ａが回転電機子１３の外周面１３ａよりも大きく、つまり、Ｎ極磁石１２の周方向中央から外側に向かって回転電機子１３との径方向のエアギャップが徐々に大きくなるように構成されている。
【００２７】
また、Ｎ極磁石１２の径方向外側面であるヨークハウジング１０との当接面１２ｂは、その曲率半径が回転電機子１３の外周面１３ａにおける曲率半径よりも大きくなるように設定されている。また、Ｎ極磁石１２の対向面１２ａにおける曲率半径は、当接面１２ｂの曲率半径と同一とされている。つまり、周方向に亘ってＮ極磁石１２の厚みが一定となるように構成されている。
【００２８】
上述のようにＳ極磁石１１の厚み、及びＮ極磁石１２の回転電機子１３との径方向距離を変化させることで、各磁石１１，１２の周方向中間位置における磁束変化を小さくし、磁極の反転を周方向において滑らかに変化するように構成されている。このため、コギングトルクの発生を抑えて振動を抑制し、騒音等の発生を抑えることができるようになっている。
【００２９】
ここで、Ｎ極磁石１２を構成するネオジウム系磁石と、Ｓ極磁石１１を構成するフェライト系磁石のＢ−Ｈ特性を図４に示す。図４では、縦軸に磁束密度Ｂ、横軸に磁界の強さＨを示し、実線でＳ極磁石１１のＢ−Ｈ特性、２点鎖線でＮ極磁石のＢ−Ｈ特性を示している。尚、これらは各磁石１１，１２が同等の形状、つまり厚みが同一である場合のＢ−Ｈ特性を示している。図４から分かるように、例えば磁束密度Ｂを各磁石１１，１２において同等とした場合においては、磁界の強さＨはＮ極磁石１２、つまりネオジウム系磁石の方が強いため、磁石としての性能を示すエネルギー積はネオジウム系磁石の方が高い。このため、本実施形態では、ネオジウム系磁石で構成されるＮ極磁石１２の厚みをＳ極磁石１１の厚みより薄肉形状とすることで、回転電機子１３に作用する磁束を同等となるように構成している。因みに、図２に示す一点鎖線円は、Ｎ極磁石とＳ極磁石とを円弧で同形状とした場合の外接円であり、ネオジウム系磁石で構成されるＮ極磁石１２を薄くすることでモータ１全体の薄型化を図ることが可能であることを示している。
【００３０】
回転電機子１３は、回転軸１４に対して等角度間隔に１４個のティース１５ａが放射状に延出された電機子コア１５が固着され、図３に示すように導線１６ｘが３個のティース１５ａに跨るように且つ２個のティース１５ａ分の重ね巻にて巻回されて、１４個の巻線１６、即ち１４磁極が構成されている（図２では巻線１６を省略）。また、回転電機子１３には、回転軸１４に固定される整流子１７が備えられている。整流子１７には、ティース１５ａと同数の１４個のセグメント１７ａを有し、所定のセグメント１７ａと所定の巻線１６（導線１６ｘ）とがそれぞれ接続されてなる。セグメント１７ａは、１８０°間隔のもの同士を同電位とすべく短絡線１８にて互いが短絡されている。そして、Ｓ極磁石１１の磁極中心線上に配置されるプラス側の給電ブラシ１９ａと、Ｎ極磁石１２の磁極中心線上に配置されるマイナス側の給電ブラシ１９ｂが（両ブラシ１９ａ，１９ｂ間は約９０°間隔）、整流子１７のセグメント１７ａに対して押圧接触し、外部から各巻線１６への回転電機子１３の回転のための電源供給を行っている。
【００３１】
上述したように、本実施形態のモータ１では、ネオジウム系磁石で構成されるＮ極磁石１２の厚みをフェライト系磁石で構成されるＳ極磁石１１の厚みより薄肉形状とすることで、回転電機子１３に作用する磁束を同等となるように構成している。このため、例えば一対のＳ極磁石１１と、このＳ極磁石１１と同形状・同磁性材料（フェライト系磁石）で形成した一対のＮ極磁石とで多極化したモータと同等の磁束を得ることができ、十分なモータ出力を得ることができるようになっている。
【００３２】
また、Ｓ極磁石１１と同等の磁束を得られるように設定されたＮ極磁石１２の厚みがＳ極磁石１１よりも薄く構成されているため、ヨークハウジング１０を扁平円筒形状である略楕円筒形状（軸方向視において卵形形状）とすることができ、モータ１全体の薄型化に寄与することができる。
【００３３】
また、Ｎ極磁石１２の当接面１２ｂの曲率半径は、回転電機子１３の外周面１３ａにおける曲率半径よりも大きくなるように設定されるため、対向面１２ａの曲率半径と同等若しくは近づけることができ、Ｎ極磁石１２の厚みを抑えることができる。具体的には、Ｎ極磁石１２の当接面１２ｂを回転電機子１３の外周面１３ａの曲率半径と同程度とした場合において、例えば、Ｎ極磁石１２の周方向外側部位（端部１２ｃ）の厚みを図２に示す厚みと同程度にすると、周方向中央部位、つまり磁極中心の厚みが図２に示す構成よりも厚くなることとなる。このため、本構成のようにＮ極磁石１２の当接面１２ｂの曲率半径を対向面１２ａと同等として、回転電機子１３の外周面１３ａにおける曲率半径よりも大きくすることで、Ｎ極磁石１２を薄くでき、モータ１の薄型化にも寄与することができる。
【００３４】
また、ヨークハウジング１０の形状が軸方向視において滑らかな湾曲形状とされるため、従来のモータのように擬似磁極部として作用するべくヨークハウジングの一部の形状を複雑に変形させる必要が無くなり、モータ１の製造容易性を向上させ、モータ１のコスト増大を抑制させることができる。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）Ｎ極磁石１２は、Ｓ極磁石１１と同等の磁束を回転電機子１３に作用させるべく、Ｓ極磁石１１よりも単位体積あたりのエネルギー積が大とされ、その分に対応した薄肉形状となるよう構成される。つまり、モータ１の厚みを決めるヨークハウジング１０の短手方向である厚さ方向にＳ極磁石１１よりも薄く、Ｓ極磁石を構成するフェライト系磁石よりもエネルギー積の大きなネオジウム系磁石で構成されるＮ極磁石１２を配置することで、モータ１の薄型化を図りつつ、Ｓ極磁石１１の磁束に加えてＮ極磁石１２の磁束を回転電機子１３に作用させて界磁側の磁界を十分に確保でき、モータ出力をより向上させることが可能となる。
【００３６】
（２）Ｓ極磁石１１の外周面である当接面１１ｂの曲率半径は、Ｓ極磁石１１の内周面である対向面１１ａの曲率半径よりも小さく設定される。つまり、Ｓ極磁石１１は、周方向における中央位置から外側にかけて徐々に厚みが薄くなるように構成される。このような構成とすることで、例えば磁極が異なるＮ極磁石１２との間の磁束変化が滑らかになり、コギングトルクの発生を抑えることができるため、振動及びその振動による騒音の発生を抑えることができる。
【００３７】
（３）Ｎ極磁石１２は、その内周面である対向面１２ａの曲率半径が回転電機子１３の外周面１３ａにおける曲率半径よりも大きくなるように設定される。つまり、Ｎ極磁石１２は、周方向における中央位置から外側にかけて回転電機子１３までの距離が徐々に遠ざかって回転電機子１３との径方向のエアギャップが大きくなるように構成される。このような構成とすることで、磁極が異なるＳ極磁石１１との間の磁束変化が滑らかになり、コギングトルクの発生を抑えることができるため、振動及びその振動による騒音の発生を抑えることができる。
【００３８】
（４）Ｎ極磁石１２の当接面１２ｂの曲率半径は、回転電機子１３の外周面１３ａにおける曲率半径よりも大きくなるように設定される。このような構成とすることで、例えばＮ極磁石１２の当接面１２ｂの曲率半径を回転電機子１３の外周面１３ａにおける曲率半径と同等した構成と比較すると、Ｎ極磁石１２の周方向外側部位におけるＮ極磁石１２の厚みが同等の場合においては、Ｎ極磁石１２の周方向における中央位置においてＮ極磁石１２の厚みを比較的薄くすることができ、モータ１全体をより薄型にすることが可能となる。
【００３９】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、第１実施形態と同じ部材については同じ符号を付して図面及び説明の全て又は一部を割愛する。
【００４０】
図５に示すように、本実施形態のＳ極磁石１１は、その回転電機子１３との対向面１１ａが回転電機子１３の外周面１３ａ（図５にて破線で図示）と同等の曲率半径で、ヨークハウジング１０との当接面１１ｂが回転電機子１３の外周面１３ａと同等の曲率半径となるように構成されている。このため、Ｓ極磁石１１の厚みは回転軸１４の周方向に亘って一定とされている。
【００４１】
また、Ｎ極磁石１２は、その回転電機子１３との対向面１２ａが回転電機子１３の外周面１３ａと同等の曲率半径で、ヨークハウジング１０との当接面１２ｂが回転電機子１３の外周面１３ａと同等の曲率半径となるように構成、つまり、Ｎ極磁石１２の厚みも回転軸１４の周方向に亘って一定とされている。
【００４２】
また、Ｎ極磁石１２は、その厚みがＳ極磁石１１よりも薄く、且つ対向面１２ａ及び回転電機子１３間の径方向長さがＳ極磁石１１の対向面１１ａ及び回転電機子１３間の径方向長さと同等の長さとなる態様で構成されている。つまり、各磁石１１，１２の回転電機子１３の外周面１３ａとの径方向におけるエアギャップが周方向に亘って一定とされている。因みに、図５に示す一点鎖線円は、Ｎ極磁石とＳ極磁石とを円弧で同形状とした場合の外接円であり、ネオジウム系磁石で構成されるＮ極磁石１２を薄くすることでモータ１の薄型化を図ることできることを示している。
【００４３】
上述したように、各磁石１１，１２の回転電機子１３との対向面１１ａ，１２ａと、回転電機子１３の外周面１３ａとの回転軸１４の径方向におけるエアギャップが周方向に亘って一定とされる構成である。このため、各磁石１１，１２における回転電機子１３へ作用する磁束を周方向に亘って一定とすることができ、部分的にエアギャップを異なるようにした構成と比較して磁束を有効に利用することができるようになっている。
【００４４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）各磁石１１，１２の回転電機子１３との対向面１１ａ，１２ａと、回転電機子１３の外周面１３ａとの回転軸１４の径方向におけるエアギャップが周方向に亘って一定とされるため、各磁石１１，１２における回転電機子１３へ作用する磁束を周方向に亘って一定とすることができ、部分的にエアギャップを異なるようにした構成と比較して磁束を有効に利用することができる。
【００４５】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、Ｎ極磁石１２の対向面１２ａ及び当接面１２ｂを回転電機子１３の外周面１３ａにおける曲率半径より大きくなるように構成したが、これに限らず、例えば対向面１２ａ及び当接面１２ｂの少なくとも一方の曲率半径を回転電機子１３の外周面１３ａの曲率半径と同等としてもよい。
【００４６】
・上記第１実施形態では、Ｓ極磁石１１の当接面１１ｂの曲率半径を回転電機子１３の外周面１３ａ及びＳ極磁石１１の対向面１１ａの曲率半径より小さくなるように構成したが、これに限らない。
【００４７】
・上記各実施形態では、モータ１の厚さ方向（短手方向）に対向するＮ極磁石１２をネオジウム系磁石で構成したが、例えばＳ極磁石１１を構成するフェライト系磁石よりもエネルギー積の大きな他の磁石、例えばネオジウム系磁石以外の希土類磁石等で構成してもよい。尚、エネルギー積が大きければ大きいほどモータ１の厚さ方向の磁石をモータ１の幅方向の磁石より薄くでき、モータ１全体の薄型化を図ることができる。
【００４８】
・上記各実施形態では、回転電機子１３と対向する対向面１２ａがＮ極となるＮ極磁石１２をモータ１の厚さ方向（短手方向）に配置し、回転電機子１３と対向する対向面１１ａがＳ極となるＳ極磁石１１をモータ１の幅方向（長手方向）に配置する構成としたが、対向面１１ａ，１２ａに現れる磁極は上記各実施形態と逆とした構成を採用してもよい。尚、モータ１の厚さ方向に配置する磁石は、幅方向に配置する磁石よりも同一形状においてエネルギー積が大、つまり磁石としての性能の高いものを配置することとする。
【００４９】
・上記各実施形態では、第２磁石としてのＮ極磁石１２を軸方向視で円弧状に形成したが、棒状（直線状）であってもよい。
・上記各実施形態では、ワイパモータのモータ１に本発明を適用したが、例えばパワーウインド用モータ等のその他のモータに適用してもよい。また、車載用電装モータ以外のモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…モータ、１０ｂ…内周面、１１…第１磁石としてのＳ極磁石、１１ａ…第１磁石の内周面としての対向面、１１ｂ…第１磁石の外周面としての当接面、１２…第２磁石としてのＮ極磁石、１２ａ…第２磁石の内周面としての対向面、１２ｂ…第２磁石の外周面としての当接面、１３…回転電機子、１３ａ…外周面、１４…回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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