(57)【要約】【課題】組付性が高められたオイルポンプを備える車両用動力伝達装置を提供する。【解決手段】オイルポンプ１２０は、ドライブギヤ１６０およびドリブンギヤ１６２がポンプ室１３２から抜出不能にポンプボデー１５４に固定されたポンプカバー１６４を備え、ポンプボデー１５４、ドライブギヤ１６０、ドリブンギヤ１６２、ポンプ軸１５８、およびポンプカバー１６４が予め相互に組み付けられたオイルポンプサブアッシー１６６の状態で有底円筒状ケース４４に組み付けられる。オイルポンプ１２０およびその他の部材の組付性を考慮して有底円筒状ケース４４の開口が上向きの状態でオイルポンプ１２０が組み付けられる場合であっても、ドライブギヤ１６０およびドリブンギヤ１６２がポンプ室１３２から脱落するのを防止することができる。【選択図】図１２
2011174583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の車軸に動力を分配する差動歯車装置と、該差動歯車装置を収容する有底円筒状ケースを含むトランスアクスルケースと、該有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に固定されたオイルポンプとを備え、
該オイルポンプは、前記底面に対向して凹設されることにより該底面に開口する吸入油路および吐出油路とそれぞれ接続されるポンプ室を有する短円筒状のポンプボデーと、該ポンプ室内に嵌め入れられたロータと、前記ポンプボデーを貫通して回転可能に設けられ、該ロータが一端に連結され前記差動歯車装置に設けられた外周歯と噛み合うピニオンが他端に固定されたポンプ軸とを備える
車両用動力伝達装置であって、
前記オイルポンプは、前記ポンプボデーと前記有底円筒状ケースの底壁との間に配設され、前記ロータが前記ポンプ室から抜出不能に該ポンプボデーに固定されたポンプカバーをさらに備え、前記ポンプボデー、前記ロータ、前記ポンプ軸、および前記ポンプカバーが予め相互に組み付けられた状態で前記有底円筒状ケースに組み付けられていることを特徴とする車両用動力伝達装置。
【請求項２】
前記オイルポンプのロータは、前記ポンプボデーに回転可能に支持されたポンプ軸と同心且つ相対回転不能に前記ポンプ室内に設けられ、該ポンプ軸が回転駆動されることにより該ポンプ軸と共に軸心まわりに回転する外歯車型のドライブギヤと、該ドライブギヤに噛み合わされつつ該ドリブンギヤの軸心から偏心した軸心まわりに回転可能に前記ポンプ室内に嵌め入れられた内歯車型のドリブンギヤとから成り、
前記ポンプボデーは、前記有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に形成された嵌合凹部に嵌め入れられることにより該有底円筒状ケースとの前記差動歯車装置の軸心に直交する方向の相対的な位置決めが為されていることを特徴とする請求項１の車両用動力伝達装置。
【請求項３】
前記ポンプカバーの外周面と前記嵌合凹部の内周面との間には、所定の環状の隙間が形成され、
前記ポンプボデーおよび前記ポンプカバーは、該ポンプカバーの該ポンプボデーとの第１組合面に設けられたピン圧入穴に一端部が圧入され、該ポンプボデーの該ポンプカバーとの第２組合面に該ピン圧入穴に対向して設けられた位置決めピン穴に他端部が隙間嵌めの状態で遊び嵌めされた位置決めピンにより、前記ポンプ軸の軸心に直交する方向の相対的な位置決めが為されていることを特徴とする請求項１または２の車両用動力伝達装置。
【請求項４】
前記ポンプカバーには、前記有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に対向して座ぐり付穴が形成され、
前記ポンプボデーおよび前記ポンプカバーは、前記座ぐり付穴の座ぐり深さよりも軸心方向の長さが短い頭部を有して前記座ぐり付穴に該頭部が隠れるように挿入されると共に前記ポンプボデーに形成された雌ねじに螺合された頭部付ボルトによって、相互に締着されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１の車両用動力伝達装置。
【請求項５】
前記ピニオンは、その軸心方向に隣接して前記トランスアクスルケース内に配設された減速機を構成する部材により前記ポンプ軸からの抜止めが為されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１の車両用動力伝達装置。
【請求項６】
前記ポンプカバーは、ダイカスト製であり、前記ポンプボデーのポンプ室と前記有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に開口する吸入油路および吐出油路とをそれぞれ連通させる複数の連通孔を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１の車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用動力伝達装置のオイルポンプの組付性を高めるための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
所定の吸入油路および吐出油路とそれぞれ接続されるポンプ室を有する短円筒状のポンプボデーと、そのポンプ室内に嵌め入れられたロータと、前記ポンプボデーを貫通して回転可能に設けられて前記ロータが一端部に連結されたポンプ軸とを備え、そのポンプ軸で前記ロータが回転駆動されることにより、前記吸入油路を通じて潤滑油を吸入しつつ前記ポンプ室内で加圧された潤滑油を前記吐出油路へ吐き出すオイルポンプが知られている。例えば、特許文献１の車両用自動変速機に設けられたものがそれである。この特許文献１のオイルポンプは、変速機構を収容する円筒状ケースにボルトにより固定されている。そして、ポンプ軸は、オイルポンプの上記変速機構とは反対側に配設されたトルクコンバータのポンプ翼車に連結されてそのポンプ翼車により回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−５０８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両用動力伝達装置には、一対の車軸に動力を分配する差動歯車装置と、その差動歯車装置を収容する有底円筒状ケースを含むトランスアクスルケースと、その有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に対向して凹設されることによりその底面に開口する吸入油路および吐出油路とそれぞれ接続されるポンプ室が形成されたポンプボデーを有し、上記底面に固定されたオイルポンプとを、備えるものがある。このような車両用動力伝達装置においては、組付性を考慮して、有底円筒状ケースがその開口が上向きとなる状態で配置されてオイルポンプが組み付けられる。その際、ポンプボデーは、それのポンプ室の底面にロータが例えばグリスにより貼りつけられた状態で有底円筒状ケースに組み付けられる。しかしながら、上記グリスによるロータの上記底面への保持力は必ずしも十分ではないため、ポンプボデーの組付時にロータが落下する可能性があった。そのため、組付性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、有底円筒状ケースの底面の内側の底面に固定されるオイルポンプの組付性が高められた車両用動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための請求項１にかかる発明の要旨とするところは、(a) 一対の車軸に動力を分配する差動歯車装置と、その差動歯車装置を収容する有底円筒状ケースを含むトランスアクスルケースと、その有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に固定されたオイルポンプとを備え、(b) オイルポンプは、前記底面に対向して凹設されることによりその底面に開口する吸入油路および吐出油路とそれぞれ接続されるポンプ室を有する短円筒状のポンプボデーと、そのポンプ室内に嵌め入れられたロータと、前記ポンプボデーを貫通して回転可能に設けられ、前記ロータが一端に連結され前記差動歯車装置に設けられた外周歯と噛み合うピニオンが他端に固定されたポンプ軸とを備える車両用動力伝達装置であって、(c) 前記オイルポンプは、前記ポンプボデーと前記有底円筒状ケースの底壁との間に配設され、前記ロータが前記ポンプ室から抜出不能に前記ポンプボデーに固定されたポンプカバーをさらに備え、前記ポンプボデー、前記ロータ、前記ポンプ軸、および前記ポンプカバーが予め相互に組み付けられた状態で前記有底円筒状ケースに組み付けられていることにある。
【０００７】
また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、請求項１にかかる発明において、(a) 前記オイルポンプのロータは、前記ポンプボデーに回転可能に支持されたポンプ軸と同心且つ相対回転不能に前記ポンプ室内に設けられ、前記ポンプ軸が回転駆動されることによりそのポンプ軸と共に軸心まわりに回転する外歯車型のドライブギヤと、そのドライブギヤに噛み合わされつつそのドリブンギヤの軸心から偏心した軸心まわりに回転可能に前記ポンプ室内に嵌め入れられた内歯車型のドリブンギヤとから成り、(b) 前記ポンプボデーは、前記有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に形成された嵌合凹部に嵌め入れられることによりその有底円筒状ケースとの前記差動歯車装置の軸心に直交する方向の相対的な位置決めが為されていることにある。
【０００８】
また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、請求項１または２にかかる発明において、(a) 前記ポンプカバーの外周面と前記嵌合凹部の内周面との間には、所定の環状の隙間が形成され、(b) 前記ポンプボデーおよび前記ポンプカバーは、そのポンプカバーの前記ポンプボデーとの第１組合面に設けられたピン圧入穴に一端部が圧入され、前記ポンプボデーの前記ポンプカバーとの第２組合面に前記ピン圧入穴に対向して設けられた位置決めピン穴に他端部が隙間嵌めの状態で遊び嵌めされた位置決めピンにより、前記ポンプ軸の軸心に直交する方向の相対的な位置決めが為されていることにある。
【０００９】
また、請求項４にかかる発明の要旨とするところは、請求項１乃至３のいずれか１にかかる発明において、(a) 前記ポンプカバーには、前記有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に対向して座ぐり付穴が形成され、(b) 前記ポンプボデーおよび前記ポンプカバーは、前記座ぐり付穴の座ぐり深さよりも軸心方向の長さが短い頭部を有して前記座ぐり付穴にその頭部が隠れるように挿入されると共に前記ポンプボデーに形成された雌ねじに螺合された頭部付ボルトによって、相互に締着されていることにある。
【００１０】
また、請求項５にかかる発明の要旨とするところは、請求項１乃至４のいずれか１にかかる発明において、前記ピニオンは、その軸心方向に隣接して前記トランスアクスルケース内に配設された減速機を構成する部材により前記ポンプ軸からの抜止めが為されていることにある。
【００１１】
また、請求項６にかかる発明の要旨とするところは、請求項１乃至５のいずれか１にかかる発明において、前記ポンプカバーは、ダイカスト製であり、前記ポンプボデーのポンプ室と前記有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に開口する吸入油路および吐出油路とをそれぞれ連通させる複数の連通孔を有することにある。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、オイルポンプは、ロータがポンプ室から抜出不能にポンプボデーに固定されたポンプカバーを備え、ポンプボデー、ロータ、ポンプ軸、およびポンプカバーが予め相互に組み付けられた状態で有底円筒状ケースに組み付けられていることから、オイルポンプが有底円筒状ケースへ組み付けられる時にはポンプカバーがポンプボデーに固定されているので、ロータのポンプ室からの脱落が防止され、オイルポンプの組付性が高められる。特に、オイルポンプおよびその他の部材の組付性を考慮して有底円筒状ケースの開口が上向きの状態でオイルポンプが組み付けられる場合であっても、ロータがポンプボデーのポンプ室から脱落するのを防止することができる。
【００１３】
また、請求項２にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、ポンプボデーは、有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に形成された嵌合凹部に嵌め入れられることにより有底円筒状ケースとの差動歯車装置の軸心に直交する方向の相対的な位置決めが為されていることから、有底円筒状ケースに支持された差動歯車装置とポンプボデーに支持されたポンプ軸とが軸心に直交する方向に相対的に位置決めされるので、差動歯車装置とオイルポンプとの軸間距離精度が高められる。
【００１４】
また、請求項３にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、ポンプボデーおよびポンプカバーは、そのポンプカバーのポンプボデーとの第１組合面に設けられたピン圧入穴に一端部が圧入され、ポンプボデーのポンプカバーとの第２組合面に上記ピン圧入穴に対向して設けられた位置決めピン穴に他端部が隙間嵌めの状態で遊び嵌めされた位置決めピンにより、前記ポンプ軸の軸心に直交する方向の相対的な位置決めが為されていることから、ポンプ室を有するポンプボデーには位置決めピンが圧入されないので、ポンプボデーおよびポンプカバーを精度よく位置決めしつつも、位置決めピンの圧入に起因してポンプ室の形状が歪むのを抑制することができる。
【００１５】
また、請求項４にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、ポンプカバーには、有底円筒状ケースの底面に対向して座ぐり付穴が形成され、ポンプボデーおよびポンプカバーは、上記座ぐり付穴の座ぐり深さよりも軸心方向の長さが短い頭部を有してその座ぐり付穴にその頭部が隠れるように挿入されると共にポンプボデーに形成された雌ねじに螺合された頭部付ボルトによって、相互に締着されていることから、頭部付ボルトはたとえ緩んでも有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に当たるので、頭部付ボルトの脱落を防止することができる。
【００１６】
また、請求項５にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、差動歯車装置に設けられた外周歯と噛み合うピニオンは、その軸心方向に隣接してトランスアクスルケース内に配設された減速機を構成する部材によりポンプ軸からの抜止めが為されていることから、特別な抜止部材を新たに設けなくてもピニオンのポンプ軸からの抜け止めが為されるので、コストを削減することができる。
【００１７】
また、請求項６にかかる発明の車両用動力伝達装置によれば、ポンプカバーは、ダイカスト製であり、ポンプボデーのポンプ室と有底円筒状ケースの底壁の内側の底面に開口する吸入油路および吐出油路とをそれぞれ連通させる複数の連通孔を有することから、高い寸法精度を有するダイカスト製のポンプカバーに形成された連通孔を介してポンプ室と吸入油路および吐出油路とが精度良く接続されるので、ポンプ性能の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例の車両用駆動装置を備える車両の駆動系の構成を概念的に示す図である。
【図２】図１に示す車両の後方から見た駆動系の構成を概念的に示す図である。
【図３】図１の車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図４】図１の車両用駆動装置の構成を具体的に示す縦断面図である。
【図５】図４の車両用駆動装置の一部を拡大して示す断面図である。
【図６】図５のVI矢視部を拡大して示す断面図である。
【図７】スナップリングの外周側に延設されていない第１円筒状端部を有する従来のデフケースを示す図であって、本実施例における図６に対応する図である。
【図８】図５のVIII矢視部を拡大して示す図である。
【図９】図５に示すオイルポンプをそれを含む周辺部材と共に拡大して示す断面図である。
【図１０】ポンプボデー、ポンプカバー、ドライブギヤ、ドリブンギヤ、およびポンプ軸が有底円筒状ケースに固定される前に予め相互に組み付けられたものすなわちオイルポンプサブアッシーを、図９のX矢視方向に相当する方向から示す図である。
【図１１】図１０のXI-XI矢視部断面を示す断面図である。
【図１２】図１１のオイルポンプサブアッシーが有底円筒状ケースに組み付けられる様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の一実施例の車両用駆動装置１０を備える車両１２の駆動系の構成を概念的に示す図である。また、図２は、車両１２の後方から見た駆動系の構成を概念的に示す図である。図１および図２において、車両１２は、その前側および後側にそれぞれ設けられた左右一対の前輪１４および後輪１６と、車両１２の前側において図２に示すように車体１８にマウント部材２０を介して固定され、左右一対のドライブシャフト（車軸）２２を介して一対の前輪１４を回転駆動する車両用駆動装置１０とを備えている。
【００２１】
上記車両用駆動装置１０は、車両１２の駆動源として機能して車両１２に横置きされる電動機２４を含む駆動部２６と、その駆動部２６の出力回転を減速しつつ左右一対のドライブシャフト２２へ分配する動力伝達装置として機能するトランスアクスル部２８とを備えている。上記電動機２４は、例えば、車体１８の上に配設されるインバータ３０から供給される駆動電流によって作動させられる。車両１２は、その前側に配設された電動機２４によって駆動輪としての前輪１４が回転駆動されるＦＦ（フロントモーター・フロントドライブ）式の電気自動車である。
【００２２】
図３は、図１の車両用駆動装置１０の構成を説明する骨子図である。また、図４は、車両用駆動装置１０の構成を具体的に示す縦断面図である。図３および図４において、車両用駆動装置１０は、３分割式のトランスアクスルケース３２内に収容され且つ共通の軸心Ｃ１上に配設された電動機２４、減速機３４、および差動歯車装置３６を備えている。前記駆動部２６は主に電動機２４を備えて構成され、前記トランスアクスル部２８は主に減速機３４および差動歯車装置３６を備えて構成される。
【００２３】
上記トランスアクスルケース３２は、主として電動機２４を収容する円筒状ケース３８と、主として減速機３４および差動歯車装置３６を収容し、開口面４０が円筒状ケース３８の一方の開口面４２と組み合わされて例えば図示しないボルトにより相互に締着された有底円筒状ケース４４と、円筒状ケース３８の他方の開口面４６と組み合わされて例えば図示しないボルトにより相互に締着された円板状のケースカバー４８とから成る。上記円筒状ケース３８の有底円筒状ケース４４側の端部には、その内周面から内周側に向けて一体に突設された円環板状の隔壁５０が形成されている。また、円筒状ケース３８の下側面に形成された開口部には、その開口を塞ぐようにオイルパン５２が固定されている。このオイルパン５２は、トランスアクスルケース３２内を循環する潤滑油が円筒状ケース３８の下部に環流する際にその潤滑油を受けるための油受けとして機能する。また、有底円筒状ケース４４の開口面４０には、円環板状の支持壁５４が例えばボルト５６等により固定されている。上記円筒状ケース３８、有底円筒状ケース４４、ケースカバー４８、および支持壁５４は、例えば、アルミニウム合金のダイカスト製である。
【００２４】
電動機２４は、円筒状ケース３８に例えば図示しないボルトなどにより一体に固定されたステータ５８と、そのステータ５８の内周側に配設されたロータ６０と、図１に示される前記車両１２の右側に配設された一方のドライブシャフト２２の外周側に設けられてロータ６０が固定され、両端部が円筒状ケース３８の隔壁５０に嵌め着けられたモーターサイドベアリング６２および例えばケースカバー４８に設けられたベアリング６３によってそれぞれ回転可能に支持された円筒状の出力軸６４とを備えている。出力軸６４は、前記インバータ３０からステータ５８に供給される駆動電流に応じて回転駆動される。このように構成される電動機２４は、その後段に連結される減速機３４の入力軸６６に連結されてそれを回転駆動する。
【００２５】
図５は、図４の車両用駆動装置１０の一部を拡大して示す断面図である。図３および図５に示すように、減速機３４は、前記一方のドライブシャフト２２の外周側に設けられて電動機２４の出力軸６４に例えばスプライン嵌合により相対回転不能に連結された円筒状の入力軸（第２動力伝達部材）６６と、その入力軸６６の電動機２４とは反対側すなわち差動歯車装置３６側の軸端部６８に例えばスプライン嵌合により相対回転不能に嵌合されたサンギヤＳ１と、小径部７０および大径部７２を有してその大径部７２がサンギヤＳ１に噛み合わされたステップドピニオンＰ１と、そのステップドピニオンＰ１をピニオンシャフト７４を介して自転可能に且つサンギヤＳ１まわりに公転可能に支持するキャリヤ（第１動力伝達部材）ＣＡ１と、サンギヤＳ１と同心且つ有底円筒状ケース４４に相対回転不能に固定されてステップドピニオンＰ１の小径部７０に噛み合わされたリングギヤＲ１とを備える遊星歯車式の減速機である。なお、キャリヤＣＡ１は、減速機を構成する複数の回転要素のいずれか１に相当するものである。
【００２６】
上記キャリヤＣＡ１は、非回転の支持壁５４の内周側に第１ベアリング７６を介して軸心Ｃ１まわりに回転可能に支持された円筒状の軸端部７８を有している。また、キャリヤＣＡ１は、減速機３４の後段に配設される差動歯車装置３６のデフケース８０に連結されており、減速機３４の出力部材として機能する。このように構成される減速機３４は、電動機２４から入力軸６６に入力された回転を減速して差動歯車装置３６に出力する。
【００２７】
上記入力軸６６は、軸端部７８により第１ベアリング７６と径方向において重なる第２ベアリング８２を介して内側に支持されてキャリヤＣＡ１に対して同心且つ相対回転可能に設けられている。また、入力軸６６は、軸心Ｃ１方向において第２ベアリング８２に所定間隔を隔てて外周側に突設された円板状のパーキングロックギヤ（ギヤ部）８４を備えている。また、入力軸６６は、パーキングロックギヤ８４の電動機２４側が隔壁５０に第３ベアリング８６を介して回転可能に支持されており、軸心Ｃ１方向においてパーキングロックギヤ８４の両側で第２ベアリング８２と第３ベアリング８６とを介して回転可能に支持されている。
【００２８】
図６は、図５のVI矢視部を拡大して示す断面図である。図６に示すように、サンギヤＳ１は、それの差動歯車装置３６側において入力軸６６の軸端部６８の外周面に形成された円環状のスナップリング溝８８に嵌め着けられた円環状のスナップリング９０により差動歯車装置３６側への相対移動が阻止されている。本実施例のサンギヤＳ１は、はすば歯車から成り、例えば、車両１２が後進するように電動機２４から駆動力が出力されるとき又は電動機２４が回生制御されるとき等において、差動歯車装置３６側へ相対移動させられるようなスラスト力が作用するようになっているが、そのような場合であってもスナップリング９０により差動歯車装置３６側への相対移動が阻止される。
【００２９】
図５に示すように、前記差動歯車装置３６は、２分割式のデフケース８０と、そのデフケース８０内の軸心Ｃ１上において相対向する一対のサイドギヤ９２と、それらサイドギヤ９２間において周方向の等間隔に配設されて一対のサイドギヤ９２にそれぞれ噛み合う３つのピニオン９４とを備えて構成され、軸心Ｃ１方向において入力軸６６の電動機２４とは反対側に隣接して設けられている。
【００３０】
上記デフケース８０は、軸心Ｃ１方向の電動機２４側に配設された円筒状の第１デフケース９６と、その第１デフケース９６の電動機２４とは反対側に配設され、第１デフケース９６と組み合わされて例えば図示しないボルトにより相互に締着された円筒状の第２デフケース９８から成り、軸心Ｃ１まわりに回転可能に設けられている。
【００３１】
上記第１デフケース９６は、図６に示すように、入力軸６６の軸端部６８およびそれに嵌め着けられたスナップリング９０の外周側に延設された第１円筒状端部（円筒状端部）１００を備えている。この第１円筒状端部１００は、それとスナップリング９０との間に形成される円環状の隙間の径方向距離ｔ１が所定値すなわちスナップリング溝８８の溝深さｔ２よりも小さくなるように形成されている。ここで、スナップリング９０には、入力軸６６が回転させられることにより外周側へ向かう遠心力が作用し、また、例えば電動機２４からの後進駆動力の出力時または電動機２４の回生制御時などにサンギヤＳ１がスラスト力によって差動歯車装置３６側へ付勢されることにより、差動歯車装置３６側へのスラスト力が作用する。このため、スナップリング９０は、外周側および差動歯車装置３６側へ変形させられる可能性があるが、スナップリング溝８８から完全に抜け出す前に第１円筒状端部１００の内周面に当接するので、その抜け出しが防止されている。
【００３２】
因みに、図７は、スナップリング９０の外周側に延設されていない第１円筒状端部１０１を有する従来のデフケース１０２を示す図である。図７に示すように、デフケース１０２では、第１円筒状端部１０１とスナップリング９０との間に形成される円環状の隙間の径方向距離ｔ３がスナップリング溝８８の溝深さｔ２よりも大きく設定されている。そのため、スナップリング９０が外周側および差動歯車装置３６側へ変形させられるとスナップリング溝８８から抜けてしまう可能性があった。
【００３３】
図６に戻って、軸心Ｃ１方向において、入力軸６６の軸端部６８の外周面と第１円筒状端部１００の内周面との間に形成される円環状の隙間には、その隙間を油密に封止するオイルシール１０３が設けられている。本実施例のオイルシール１０３は、上記隙間の径方向の間隔が狭い（小さい）ために比較的簡易的な構造を有して構成され、第１円筒状端部１００の内周面に嵌め着けられる例えば金属製の円環状の芯金１０４と、その芯金１０４の内周側に固着された例えば合成樹脂製の封止部材（リップ）１０６とを備えて構成されている。なお、前記径方向距離ｔ１は、入力軸６６と第１デフケース９６とが径方向に相対移動させられてもスナップリング９０が第１円筒状端部１００に当接することにより、オイルシール１０３の径方向の予め定められた許容変形範囲を超えないように設定されている。上記許容変形範囲は、入力軸６６と第１デフケース９６との径方向の相対移動に追従してオイルシール１０３が変形させられても、オイルシール１０３から潤滑油が漏れないオイルシール１０３の径方向の変形範囲であり、予め実験的に求められる。そのため、入力軸６６と第１デフケース９６とが径方向に相対移動させられる場合には、オイルシール１０３の変形が許容変形範囲内であるときにスナップリング９０が第１円筒状端部１００に当接するようになっている。
【００３４】
上述の軸端部６８の外周面と第１円筒状端部１００の内周面との間に形成される円環状の隙間は、後述の吐出油路１２６を構成して潤滑油が供給されるデフケース内部空間Ａ１に連通されているが、第１円筒状端部１００には、上記円環状の隙間の容積を小さくしてその隙間内に保持される潤滑油量を少なくする隙間減少部１０８が設けられている。そのため、上記円環状の隙間に潤滑油が保持された状態で第１デフケース９６が回転したときに、オイルシール１０３が上記保持された潤滑油から受ける上記隙間とは反対側への付勢力が、隙間減少部１０８のない場合と比較して小さい。
【００３５】
図３および図５に戻って、第１デフケース９６は、前記キャリヤＣＡ１と一体に設けられており、このキャリヤＣＡ１および第１ベアリング７６を介して軸心Ｃ１まわりに回転可能に支持されている。第１デフケース９６には、キャリヤＣＡ１を通じて減速機３４の出力回転が入力される。第１デフケース９６は、差動歯車装置３６の入力部材でもある。また、第１デフケース９６には、後述のオイルポンプ１２０のピニオン１５６を回転駆動するための外周歯１１０が円周方向に連続的に形成されている。
【００３６】
上記第２デフケース９８は、有底円筒状ケース４４の円環板状の底壁１１２の内周側にデフサイドベアリング１１４を介して軸心Ｃ１まわりに回転可能に支持されている。また、第２デフケース９８は、第１デフケース９６とは反対側に突き出して後述の潤滑油供給装置１１８の一部を構成する円環状溝１３６および第２吐出油路１３８が設けられた第２円筒状端部１１６を備えている。
【００３７】
前記一対のサイドギヤ９２のうち電動機２４側のサイドギヤ９２には、その内周側に前記一方のドライブシャフト２２の軸端部が例えばスプライン嵌合により相対回転不能に連結されている。また、前記一対のサイドギヤ９２のうち電動機２４とは反対側のサイドギヤ９２には、その内周側に他方のドライブシャフト２２の軸端部が例えばスプライン嵌合により相対回転不能に連結されている。上記一方のドライブシャフト２２は、例えば入力軸６６の内周面により軸心Ｃ１まわりの回転可能に支持されており、また、上記他方のドライブシャフト２２は、第２デフケース９８の第２円筒状端部１１６の内周面により軸心Ｃ１まわりの回転可能に支持されている。
【００３８】
このように構成される差動歯車装置３６は、減速機３４により回転駆動されることで軸心Ｃ１上に配設された一対のドライブシャフト２２にそれらの回転差を許容しつつ駆動力を伝達する。
【００３９】
図３に示すように、車両用駆動装置１０は、上述のように構成される電動機２４、減速機３４、および差動歯車装置３６の例えばギヤの噛合部位や相対回転する２つの部材間などの各潤滑部位に対して潤滑油を供給するための潤滑油供給装置１１８を備えている。この潤滑油供給装置１１８は、有底円筒状ケース４４の前記底壁１１２の内側の底面に固定された内接歯車型のオイルポンプ１２０と、オイルパン５２に貯留された潤滑油をストレーナ１２２を介してオイルポンプ１２０まで導くための吸入油路１２４と、その吸入油路１２４を介してオイルポンプ１２０に吸入されて加圧された潤滑油を上記各潤滑部位へ導くために途中で複数に分岐する吐出油路１２６とを備えて構成される。
【００４０】
図５に示すように、上記吸入油路１２４は、円筒状ケース３８の下側面の開口部およびオイルパン５２により形成される潤滑油貯溜空間Ａ２にストレーナ１２２を通じて連通されると共に、円筒状ケース３８の一方の開口面４２に開口する第１吸入油路１２８と、その第１吸入油路１２８に対向して有底円筒状ケース４４の開口面４０に開口して第１吸入油路１２８に連通されると共に、有底円筒状ケース４４の底壁１１２の内側に形成された嵌合凹部１３０の底面に開口してオイルポンプ１２０のポンプ室１３２に連通された第２吸入油路１３４とから構成される。この吸入油路１２４は、図５中に破線の矢印Ｂで示すように潤滑油貯溜空間Ａ２からストレーナ１２２、第１吸入油路１２８、および第２吸入油路１３４を介してオイルポンプ１２０へ潤滑油を供給する。
【００４１】
前記吐出油路１２６は、嵌合凹部１３０の底面に開口してオイルポンプ１２０のポンプ室１３２に連通されると共に第２デフケース９８の第２円筒状端部１１６の外周面に形成された円環状溝１３６に連通された図示しない第１吐出油路と、上記円環状溝１３６と、円環状溝１３６とデフケース内部空間Ａ１とを連通させるために第２円筒状端部１１６に形成された第２吐出油路１３８と、デフケース内部空間Ａ１と、入力軸６６と前記一方のドライブシャフト２２との間に形成されて上記デフケース内部空間Ａ１に連通された円筒状空間Ａ３とを、備えて構成されている。
【００４２】
図８は、図５のVIII矢視部を拡大して示す図である。図８に示すように、吐出油路１２６は、入力軸６６に例えば周方向の等間隔に径方向に貫通して複数設けられ、円筒状隙間Ａ３に連通されると共にサンギヤＳ１の内周面と入力軸６６の外周面との間に形成される第１円環状空間Ａ４に連通された複数（図８には１つしか図示されていない）の油孔１４０と、上記第１円環状空間Ａ４と、その第１円環状空間Ａ４に連通されると共に第２ベアリング８２の内輪に当接されたサンギヤＳ１の端面に例えば周方向の等間隔に径方向に貫通して形成され、第２ベアリング８２へ潤滑油を供給可能な複数（図８には１つしか図示されていない）の油溝１４２と、前記軸心Ｃ１方向において第１ベアリング７６、軸端部７８、および第２ベアリング８２とパーキングロックギヤ８４との間に形成され、第２ベアリング８２から潤滑油を排出可能且つ第１ベアリング７６へ潤滑油を供給可能な第２円環状空間Ａ５とを、さらに備えて構成されている。
【００４３】
吐出油路１２６は、図５中に破線の矢印Ｄで示すように、オイルポンプ１２０のポンプ室１３２から前記第１吐出油路、円環状溝１３６、第２吐出油路１３８、およびデフケース内部空間Ａ１を介して円筒状空間Ａ３へ潤滑油を供給する。また、図５中に破線の矢印Ｄで示すと共に図８中に破線の矢印Ｄ１で示すように、円筒状空間Ａ３から油孔１４０、第１円環状空間Ａ４、および油溝１４２を介して第２ベアリング８２へ潤滑油を供給する。また、図５中に破線の矢印Ｄで示すと共に図８中に破線の矢印Ｄ２乃至Ｄ３で示すように、第２ベアリング８２から第２円環状空間Ａ５を介して第１ベアリング７６へ潤滑油を供給する。また、第１ベアリング７６へ供給された潤滑油は、図５中に破線の矢印Ｄで示すと共に図８中に破線の矢印Ｄ４で示すように外周側へ排出される。
【００４４】
図８に示すように、パーキングロックギヤ８４の第１ベアリング７６側の一面においてそれに対向する部分には、第１ベアリング７６の外輪が嵌め着けられる前記支持壁５４の内周端部１４４よりも内周側において、パーキングロックギヤ８４の第１ベアリング７６側の一面においてそれに対向する部分から内周端部１４４のパーキングロックギヤ８４側の端面よりも第１ベアリング７６側へ一体に突き出す円環状の内周側案内突部１４６が設けられている。内周側案内突部１４６は、内径が第１ベアリング７６側へ向かうほど連続的に大きくなる第１テーパ状内周面１４８を備えている。この内周側案内突部１４６は、図中に破線の矢印Ｄ２で示すように、第２ベアリング８２を潤滑するためにそれを通過して第２円環状空間Ａ５内に至り遠心力により外周側へ向かう潤滑油を、第１テーパ状内周面１４８に沿って第１ベアリング７６側へ導くためのものである。
【００４５】
そして、内周端部１４４のパーキングロックギヤ８４側の端部には、内周側案内突部１４６の第１ベアリング７６側の端面よりもパーキングロックギヤ８４側へ一体に突き出しつつ内周側へ一体に突き出す円環状の外周側案内突部１５０が設けられている。この外周側案内突部１５０および前記内周側案内突部１４６は、遠心力により外周側へ向かう潤滑油の進行方向すなわち径方向に互いに重なるように外周側および内周側に配設されている。また、外周側案内突部１５０は、内径が第１ベアリング７６側へ向かうほど連続的に大きくなる第２テーパ状内周面１５２を備えている。この外周側案内突部１５０は、図中に破線の矢印Ｄ３で示すように、内周側案内突部１４６により第１ベアリング７６側へ導かれた後に遠心力により外周側へ向かう潤滑油を第２テーパ状内周面１５２に沿って第１ベアリング７６側へ導くためのものである。また、外周側案内突部１５０は、内周側案内突部１４６により第１ベアリング７６側へ導かれた後に遠心力により外周側へ向かう潤滑油がパーキングロックギヤ８４と内周端部１４４との間に向かうのを堰き止めるためのものとしても機能する。
【００４６】
例えばエンジンなどに比較して高速回転させられる電動機２４の後段に連結された減速機３４を構成するキャリヤＣＡ１を回転可能に支持する第１ベアリングには、上記内周側案内突部１４６および外周側案内突部１５０により内周側から潤滑油が十分に導かれる。
【００４７】
図５に戻って、吐出油路１２６には、上記の他にも、例えば、電動機２４へ潤滑油を供給するための油路や減速機３４の各回転要素のギヤの噛合部位へ潤滑油を供給するための油路などが設けられている。
【００４８】
図９は、図５に示すオイルポンプ１２０をそれを含む周辺部材と共に拡大して示す断面図である。図９に示すように、オイルポンプ１２０は、有底円筒状ケース４４の嵌合凹部１３０の底面に対向して凹設されることにより、その底面に開口する第２吸入油路（吸入油路）１３４および前記第１吐出油路に接続されるポンプ室１３２を有する短円筒状のポンプボデー１５４と、ポンプボデー１５４を貫通して設けられつつそのポンプボデー１５４により回転可能に支持され、第１デフケース９６に設けられた外周歯１１０に噛み合うピニオン１５６が一端部に相対回転不能に嵌合されたポンプ軸１５８と、ポンプ軸１５８と同心に設けられつつそのポンプ軸１５８の他端部に相対回転不能に嵌合され、そのポンプ軸１５８が外周歯１１０およびピニオン１５６を介して第１デフケース９６により回転駆動されることによりポンプ軸１５８と共に軸心Ｃ１に平行な軸心Ｃ２まわりに回転駆動する外歯車型のドライブギヤ（ロータ）１６０と、そのドライブギヤ１６０に噛み合わされつつ軸心Ｃ２から偏心した軸心Ｃ３まわりに回転可能にポンプ室１３２内に嵌め入れられた内歯車型のドリブンギヤ（ロータ）１６２と、環状凹部１３０内においてポンプボデー１５４と有底円筒状ケース４４の底壁１１２との間に配設され、ドライブギヤ１６０およびドリブンギヤ１６２がポンプ室１３２から抜出不能にポンプボデー１５４に固定されたポンプカバー１６４とを、備えている。上記ポンプボデー１５４およびポンプカバー１６４は、例えばアルミニウム合金のダイカスト製であり、ドライブギヤ１６０およびドリブンギヤ１６２は、例えば焼結（粉末冶金）により型成形される。ポンプカバー１６４は、ポンプボデー１５４のポンプ室１３２と嵌合凹部１３０の底面に開口する第２吸入油路１３４および前記第１吐出油路とをそれぞれ連通させる連通孔１６５を有しているが、上述のようにダイカスト製であるため、上記ポンプ室１３２と第２吸入油路１３４および前記第１吐出油路とを精度良く接続する。
【００４９】
図１０は、ポンプボデー１５４、ポンプカバー１６４、ドライブギヤ１６０、ドリブンギヤ１６２、およびポンプ軸１５８が有底円筒状ケース４４に固定される前に予め相互に組み付けられたものすなわちオイルポンプサブアッシー１６６を、図９のX矢視方向に相当する方向から示す図である。なお、図５に示すオイルポンプ１２０は図１０のV-V矢視部断面が示されており、図９に示すオイルポンプ１２０は図１０のIX-IX矢視部断面が示されている。また、図１１は、図１０のXI-XI矢視部断面を示す断面図である。図１０または図１１に示すように、ポンプボデー１５４およびポンプカバー１６４は、ポンプカバー１６４のポンプボデー１５４との第１組合面１６８に設けられた一対のピン圧入穴１７０に一端部がそれぞれ圧入され、ポンプボデー１５４のポンプカバー１６４との第２組合面１７２に上記一対のピン圧入穴１７０にそれぞれ対向して設けられた一対の位置決めピン穴１７４に他端部が隙間嵌めの状態でそれぞれ遊び嵌めされた一対の位置決めピン１７６により、軸心Ｃ２に直交する方向のある程度の相対的な位置決めが為されている。すなわち、位置決めピン１７６は、ポンプボデー１５４およびポンプカバー１６４を位置決めピン１７６と位置決めピン穴１７４との隙間の分だけ相対移動可能な状態で位置決めする。そして、ポンプカバー１６４には、嵌合凹部１３０の底面に対向して座ぐり付穴１７８が形成されており、ポンプボデー１５４およびポンプカバー１６４は、座ぐり付穴１７８の座ぐり深さよりも軸心方向の長さが短い頭部を有して座ぐり付穴１７８に上記頭部が隠れるように挿入されると共にポンプボデー１５４に形成された雌ねじ１８０に螺合された六角穴付ボルト（頭部付ボルト）１８２によって、相互に締着されている。この六角穴付ボルト１８２は、たとえ緩んでも有底円筒状ケース４４の底壁１１２に当たることで脱落しないようになっている。
【００５０】
図９に戻って、ポンプボデー１５４は、有底円筒状ケース４４の底面に形成された円筒状内周面１８４を有する嵌合凹部１３０に嵌め入れられることにより、有底円筒状ケース４４との軸心Ｃ２に直交する方向の相対的な位置決めが為されている。これにより、ポンプボデー１５４により回転可能に支持されたポンプ軸１５８と、有底円筒状ケース４４によりデフサイドベアリング１１４を介して回転可能に支持されたデフケース８０とが、相互に軸心Ｃ１に直交する方向に位置決めされている。
【００５１】
なお、ポンプカバー１６４の外周面１８６は、ポンプカバー１６４がポンプボデー１５４に対して位置決めピン１７６と位置決めピン穴１７４との隙間に応じて相対移動する量に拘わらず、ポンプボデー１５４の円筒状外周面１８８よりも内周側に位置するように設定されている。これにより、ポンプカバー１６４の外周面１８６と嵌合凹部１３０の円筒状内周面１８４との間には、所定の環状の隙間が形成される。そのため、ポンプボデー１５４は、どの周方向位置においても円筒状外周面１８８が嵌合凹部１３０の円筒状内周面１８４と係合可能にその嵌合凹部１３０に嵌め入れられている。
【００５２】
図１２は、オイルポンプサブアッシー１６６が有底円筒状ケース４４に組み付けられる様子を示す図である。図１２に示すように、オイルポンプサブアッシー１６６は、組付性を考慮して開口が上向きになるように配置された有底円筒状ケース４４の嵌合凹部１３０に対して図中矢印Ｅで示すように嵌め入れられる。このとき、ドリブンギヤ１６２およびドライブギヤ１６０は、ポンプカバー１６４がボルト１８２によってポンプボデー１５４に締結されているので、そのポンプカバー１６４によりポンプ室１３２からの脱落が防止されるようになっている。そして、オイルポンプサブアッシー１６６は、六角穴付ボルト１９０がポンプボデー１５４およびポンプカバー１６４を厚み方向に貫通して周方向に複数設けられた複数の貫通穴１９２にそれぞれ挿入されて、それら貫通穴１９２に対向して嵌合凹部１３０の底面にそれぞれ形成された複数の雌ねじ１９４にそれぞれ螺合されることによって、有底円筒状ケース４４に固定される。オイルポンプ１２０は、ポンプボデー１５４、ドライブギヤ１６０、ドリブンギヤ１６２、ポンプ軸１５８、およびポンプカバー１６４が予め相互に組み付けられたオイルポンプサブアッシー１６６の状態で有底円筒状ケース４４に取り付けられる。
【００５３】
そして、ポンプ軸１５８にピニオン１５６が嵌め入れられて、差動歯車装置３６および減速機３４が所定の順序により有底円筒状ケース４４に組み付けられる。図５に示すように、オイルポンプ１２０およびリングギヤＲ１を含む部材が組み付けられた状態においては、ピニオン１５６は、その軸心Ｃ２方向において隣接して配設されたリングギヤＲ１によりポンプ軸１５８からの抜け止めが為される。リングギヤＲ１は、トランスアクスルケース内に配設された減速機を構成する部材である。
【００５４】
上述のように、本実施例の動力伝達装置としてのトランスアクスル部２８によれば、オイルポンプ１２０は、ドライブギヤ１６０およびドリブンギヤ１６２がポンプ室１３２から抜出不能にポンプボデー１５４にボルト１８２により固定されたポンプカバー１６４を備え、ポンプボデー１５４、ドライブギヤ１６０、ドリブンギヤ１６２、ポンプ軸１５８、およびポンプカバー１６４が予め相互に組み付けられたオイルポンプサブアッシー１６６の状態で有底円筒状ケース４４に組み付けられていることから、組付性を考慮して有底円筒状ケース４４の開口が上向きの状態でオイルポンプ１２０を有底円筒状ケース４４へ組み付ける時には、ポンプカバー１６４がボルト１８２によってポンプボデー１５４に締結されているので、ドライブギヤ１６０およびドリブンギヤ１６２のポンプ室１３２からの脱落が防止され、オイルポンプ１２０の組付性が高められる。
【００５５】
また、本実施例のトランスアクスル部２８によれば、ポンプボデー１５４は、有底円筒状ケース４４の底壁１１２の内側の底面に形成された嵌合凹部１３０に嵌め入れられることによりその有底円筒状ケース４４との軸心Ｃ１に直交する方向の相対的な位置決めが為されていることから、有底円筒状ケース４４に支持された差動歯車装置３６とポンプボデー１５４に支持されたポンプ軸１５８とが軸心Ｃ１に直交する方向に相対的に位置決めされるので、差動歯車装置３６とオイルポンプ１２０との軸間距離精度が高められる。
【００５６】
また、本実施例のトランスアクスル部２８によれば、ポンプボデー１５４およびポンプカバー１６４は、ポンプカバー１６４の第１組合面１６８に設けられた一対のピン圧入穴１７０に一端部がそれぞれ圧入され、ポンプボデー１５４の第２組合面１７２に上記一対のピン圧入穴１７０にそれぞれ対向して設けられた一対の位置決めピン穴１７４に他端部が隙間嵌めの状態でそれぞれ嵌め入れられた一対の位置決めピン１７６により、軸心Ｃ２に直交する方向の相対的な位置決めが為されていることから、ポンプ室１３２を有するポンプボデー１５４には位置決めピン１７６が圧入されないので、ポンプボデー１５４およびポンプカバー１６４を位置決めしつつも、位置決めピン１７６の圧入に起因してポンプ室１３２の形状が歪むのを抑制することができる。
【００５７】
また、本実施例のトランスアクスル部２８によれば、ポンプカバー１６４には、嵌合凹部１３０の底面に対向して座ぐり付穴１７８が形成され、ポンプボデー１５４およびポンプカバー１６４は、座ぐり付穴１７８の座ぐり深さよりも軸心方向の長さが短い頭部を有する六角穴付ボルト（頭部付ボルト）１８２が、座ぐり付穴１７８にその頭部が隠れるように挿入されると共にポンプボデー１５４に形成された雌ねじに螺合されることによって、相互に締着されていることから、六角穴付ボルト１８２はたとえ緩んでも有底円筒状ケース４４の底面に当たるので、六角穴付ボルト１８２の脱落を防止することができる。
【００５８】
また、本実施例のトランスアクスル部２８によれば、オイルポンプ１２０のピニオン１５６は、その軸心Ｃ２方向に隣接して有底円筒状ケース４４内に配設されたリングギヤＲ１によりポンプ軸１５８からの抜止めが為されていることから、特別な抜止部材を新たに設けなくてもピニオン１５６のポンプ軸１５８からの抜け止めが為されるので、コストを削減することができる。
【００５９】
また、本実施例のトランスアクスル部２８によれば、ポンプカバー１６４は、ダイカスト製であり、ポンプボデー１５４のポンプ室１３２と嵌合凹部１３０の底面に開口する第２吸入油路１３４および前記第１吐出油路とをそれぞれ連通させる複数の連通孔１６５を有することから、高い寸法精度を有するダイカスト製のポンプカバー１６４に形成された連通孔１６５を介してポンプ室１３２と第２吸入油路１３４および前記第１吐出油路とが精度良く接続されるので、ポンプ性能の低下を抑制することができる。
【００６０】
以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。
【００６１】
たとえば、前述の実施例において、オイルポンプ１２０のピニオン１５６は、その軸心Ｃ２方向に隣接して有底円筒状ケース４４内に配設されたリングギヤＲ１によりポンプ軸１５８からの抜止めが為されていたが、それに限らず、その他の部材により抜止めが為されてもよい。
【００６２】
また、前述の実施例において、車両用駆動装置１０は、電動機２４および減速機３４を備えて構成されていたが、それらを必ずしも備えていなくてもよい。例えば、電動機２４に代えてエンジンの出力が減速機３４へ入力されるように構成されてもよい。また、減速機３４が備えられず、電動機２４の出力が差動歯車装置３６へ直接的に出力されるように構成されてもよい。
【００６３】
また、前述の実施例の車両１２は、ＦＦ式のものであったが、例えばＦＲ（フロントモーター・リヤドライブ）やその他の駆動形式を採用する車両であってもよい。
【００６４】
また、前述の実施例において、パーキングロックギヤ８４に設けられた内周側案内突部１４６、および支持壁５４の内周端部１４４に設けられた外周側案内突部１５０は、必ずしも設けられる必要はない。
【００６５】
また、前述の実施例において、第１デフケース９６の第１円筒状端部１００は、必ずしもスナップリング９０の外周側に延設されていなくてもよい。
【００６６】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００６７】
２２：ドライブシャフト（車軸）
２８：トランスアクスル部（動力伝達装置）
３４：減速機
３６：差動歯車装置
４４：有底円筒状ケース
８０：トランスアクスルケース
１１０：外周歯
１１２：底壁
１２０：オイルポンプ
１３０：嵌合凹部
１３２：ポンプ室
１３４：第２吸入油路（吸入油路）
１５４：ポンプボデー
１５６：ピニオン
１５８：ポンプ軸
１６０：ドライブギヤ（ロータ）
１６２：ドリブンギヤ（ロータ）
１６４：ポンプカバー
１６５：連通孔
１６８：第１組合面
１７０：ピン圧入穴
１７２：第２組合面
１７４：位置決めピン穴
１７６：位置決めピン
１７８：座ぐり付穴
１８０：雄ねじ
１８２：六角穴付ボルト（頭部付ボルト）
１８４：円筒状内周面（内周面）
１８６：外周面
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３：軸心
Ｒ１：リングギヤ（減速機を構成する部材）
【図１】
2011174583.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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