(57)【要約】【課題】自動給餌装置において、タイマが働いて給餌時間となり、そこでペダル等を踏むと初めて餌が出てくるが、タイマが働いていないときにペダル等を踏んでも餌が出てこないものとすることである。【解決手段】自動給餌装置１０は、上部に餌を投入するための開口を有する筐体部１２と、その上部開口を覆うための蓋部１４とを有する。筐体部１２の周壁の一部が切り欠かれ、先端に餌溜部１６を有するトレイ２０と、飼犬８がその脚で踏み込むことができるペダル１８が外側に延びている。筐体部１２の周壁には、トレイ２０に餌を供給する給餌時間を設定するタイマ２２と、１回に給餌する餌の量を設定する給餌量設定部２４が設けられる。筐体部１２の内部には、タイマ２２が給餌時間に達しないと餌が供給されないバスケットと、ペダル１８を踏込むことでバスケットの排出口を開く開閉部が設けられる。【選択図】図１
2011223927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに餌を供給する給餌時間を設定可能で、設定された給餌時間になると出力軸が移動するタイマと、
タイマの出力軸の移動によって軸方向に突き出すように移動可能なプッシャと、
餌を収納してトレイ側に導いて供給するホッパと、
ホッパ側とトレイ側との間に配置され、周方向に仕切りを形成する複数の羽根を有し、回転軸周りに回転可能な羽根車と、
羽根車に設けられるロックピンと係合することで羽根車を停止状態とするロック位置と、ロックピンとの係合を解除することで羽根車を回転可能状態とするロック解除位置との間で、羽根車に対する位置を変更するロックアームと、
ロックアームをロック位置でホールドするホールド位置と、ロックアームをロック位置からロック解除位置とするリセット位置との間で、ロックアームに対する位置を変更でき、通常は支持点と重心との間の偏心による復帰力によってプッシャを押し戻しながらロック位置にあるロックアームと接触してホールド位置を取り、プッシャの突き出しによってロックアームから離間するリセット位置に移動するロックリセッタと、
設定された給餌時間となってタイマのプッシャの出力軸が突き出てロックリセッタがリセット位置に移動し、ロックリセッタがリセット位置に移動することでロックアームが解除位置を取り、これによって羽根車が回転可能となったときに、ホッパからの餌の自重によって回転する羽根車によって供給される餌を受け止めるバスケットと、
供給される餌の自重によって重力方向に移動するバスケットの移動とともに移動し、その移動量が予め任意に設定された給餌量に対応する移動量となるときに、ロックアームを押しまたは引っ張って、ロック解除位置から強制的にロック位置に移動させ、羽根車を停止させるロックセッタと、
バスケットに設けられ、トレイに向けて開閉可能な開閉部と、
踏込まれることで、開閉部を移動させてトレイに向けて開状態とするペダルと、
を備えることを特徴とする自動給餌装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動給餌装置において、
タイマは、機械式タイマであることを特徴とする自動給餌装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動給餌装置において、
トレイは、
バスケットの開閉部の下部から傾斜して延びる延長部と、
延長部の先端に設けられる餌溜部と、
を含むことを特徴とする自動給餌装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動給餌装置において、
餌溜部とペダルの先端部とを周壁の外側に配置する筐体部を備えることを特徴とする自動給餌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動給餌装置に係り、特に、トレイに餌を供給する給餌時間を設定可能な自動給餌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家を留守にするとき等に、犬等に餌を自動的に与えることができる装置がいくつか考えられている。例えば、特許文献１には、ペット用の自動給餌装置として、ケース内に複数の傾斜板で形成され餌が収納されるホッパと、ホッパの下部開口部下方に配設され、スリットが形成された中空状の回転ドラムと、後方側の傾斜面が回転ドラムの下方に位置し前方側の皿部がケースの前方に延在するトレイと、カバーの内側に配設されモータによって回転ドラムを所定時刻に所定回数回転させうる電気タイマーとを備える構成が述べられている。これによって、タイマーによって設定された時刻に、設定された回転数で規定される餌の量がトレイに自動的に収容され、これを犬が食べることができると述べられている。
【０００３】
また、特許文献２には、ペット用給餌水装置として、給餌部は、餌を収納するホッパーと、給餌口に設置された餌トレーへホッパー内の餌を自動排出する供給手段を備え、給水部は、水を貯留しておくタンクと、給水口に設置された水トレーへ自動給水する給水手段を備えることが述べられている。ここで、何時にどの程度の餌量を与えるかを制御部の操作部で設定し、後は設定時間になると、例えば開閉弁の開閉時間制御で一定量の餌を排出するような供給手段によって餌トレーには一定量の餌が供給され、また水トレーには常に適量の水が満たされるように給水手段から水が供給されると述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４０５１６号公報
【特許文献２】特開２００２−６５０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、自動給餌装置としてはタイマを用いて決まった時間になれば餌が自動的出てくるものがある。これらは、犬等が餌を食べるかどうかに関係なく自動的に餌が出てきてしまうので、餌を食べないとき等はそのまま放置されることになる。これを防ぐため、例えば犬等を教育して、ペダル等を踏んだときに餌が出るようにすることも考えられる。この場合には、犬等がペダル等を踏むたびに餌が出てきてしまうので、規則正しい給餌とならない。
【０００６】
また、上記特許文献に見るように、給餌の自動化には電気的なタイマ、電気的に作動する供給装置等を用いており、電源を要する。この場合、停電、あるいは電池が切れると、給餌ができなくなる。
【０００７】
本発明の目的は、タイマが働いて給餌時間となり、そこでペダル等を踏むと初めて餌が出てくるが、タイマが働いていないときにペダル等を踏んでも餌が出てこない自動給餌装置を提供することである。他の目的は、電池も含めた電源を用いる必要がない自動給餌装置を提供することである。以下の手段は、これらの目的の少なくとも１つに貢献する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動給餌装置は、トレイに餌を供給する給餌時間を設定可能で、設定された給餌時間になると出力軸が移動するタイマと、タイマの出力軸の移動によって軸方向に突き出すように移動可能なプッシャと、餌を収納してトレイ側に導いて供給するホッパと、ホッパ側とトレイ側との間に配置され、周方向に仕切りを形成する複数の羽根を有し、回転軸周りに回転可能な羽根車と、羽根車に設けられるロックピンと係合することで羽根車を停止状態とするロック位置と、ロックピンとの係合を解除することで羽根車を回転可能状態とするロック解除位置との間で、羽根車に対する位置を変更するロックアームと、ロックアームをロック位置でホールドするホールド位置と、ロックアームをロック位置からロック解除位置とするリセット位置との間で、ロックアームに対する位置を変更でき、通常は支持点と重心との間の偏心による復帰力によってプッシャを押し戻しながらロック位置にあるロックアームと接触してホールド位置を取り、プッシャの突き出しによってロックアームから離間するリセット位置に移動するロックリセッタと、設定された給餌時間となってタイマのプッシャの出力軸が突き出てロックリセッタがリセット位置に移動し、ロックリセッタがリセット位置に移動することでロックアームが解除位置を取り、これによって羽根車が回転可能となったときに、ホッパからの餌の自重によって回転する羽根車によって供給される餌を受け止めるバスケットと、供給される餌の自重によって重力方向に移動するバスケットの移動とともに移動し、その移動量が予め任意に設定された給餌量に対応する移動量となるときに、ロックアームを押しまたは引っ張って、ロック解除位置から強制的にロック位置に移動させ、羽根車を停止させるロックセッタと、バスケットに設けられ、トレイに向けて開閉可能な開閉部と、踏込まれることで、開閉部を移動させてトレイに向けて開状態とするペダルと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る自動給餌装置において、タイマは、機械式タイマであることが好ましい。また、本発明に係る自動給餌装置において、トレイは、バスケットの開閉部の下部から傾斜して延びる延長部と、延長部の先端に設けられる餌溜部と、を含むことが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る自動給餌装置において、餌溜部とペダルの先端部とを周壁の外側に配置する筐体部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成により、自動給餌装置は、タイマによって設定された給餌時間となると、ロックリセッタがリセット位置に移動して、ロックアームが解除位置を取り、これによって羽根車が回転可能となり、ホッパからの餌の自重によって羽根車が回転し、バスケットに餌が供給される。そして、供給される餌が予め任意に設定された給餌量に対応する移動量となると、ロックセッタによって羽根車が停止する。そして、ペダルが踏込まれると、バスケットの開閉部が開状態となって、トレイに餌が落ちることになる。
【００１２】
このように、タイマが給餌時間になると初めてバスケットに餌が供給されるので、それ以前にペダルを踏んでも餌はトレイに供給されてこない。タイマが給餌時間になってからペダルを踏むことで、初めて餌がトレイに出てくる。また、バスケットに予め定めた給餌量が供給されるとそこで羽根車が停止して、次のタイマの給餌時間になるまで、餌の供給がなされない。
【００１３】
また、羽根車の回転は落下してくる餌の自重によって行われ、特別な駆動装置を要しない。また、羽根車の回転を規制するロックアーム、ロックアームの状態を規制するロックセッタ、ロックリセッタ等は、突き出し、係合、自重、接触、押し、引っ張り、踏み込み等、すべて機械的な機構によって作動する。ここでタイマをゼンマイ式等とすれば、電池を含む電源を全く用いることなく作動させることができる。
【００１４】
また、自動給餌装置において、タイマは、機械式タイマであるので、上記のように、電池を含む電源を全く用いることなく作動させる自動給餌装置とすることができる。
【００１５】
また、自動給餌装置において、トレイは、バスケットの開閉部の下部から傾斜して延びる延長部と、延長部の先端に設けられる餌溜部と、を含む。これによって、犬等は、自動給餌装置から延長された先の給餌部で餌を食べることができる。
【００１６】
また、自動給餌装置において、餌溜部とペダルの先端部とを周壁の外側に配置する筐体部を備えるので、犬等にとって必要な部分のみを筐体の外に出し、機構等を筐体の中に収納して、犬等の保護、機構の保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施の形態における自動給餌装置の外観を説明する図である。
【図２】本発明に係る実施の形態における自動給餌装置の内部構成を説明する図である。
【図３】本発明に係る実施の形態における自動給餌装置の動作を説明するために、初期状態を示す図である。
【図４】図３の初期状態からタイマが給餌時間になったときの様子を説明する図である。
【図５】図４に続いて、ロックアームが解除状態となって羽根車が回転し、バスケットに餌が供給される様子を説明する図である。
【図６】図５の後、所定の給餌量が供給されてロックアームがロック状態になり、羽根車が回転停止する様子を説明する図である。
【図７】図６の後、ペダルが踏み込まれて餌がトレイに供給される様子を説明する図である。
【図８】本発明に係る実施の形態における自動給餌装置の動作に関するタイムチャートである。
【図９】別の実施形態の自動給餌装置の内部構成の正面図である。
【図１０】図９に対応する側面図である。
【図１１】図９の実施形態における自動給餌装置の動作を説明するために、初期状態を示す図である。
【図１２】図１１の初期状態からタイマが給餌時間になったときの様子を説明する図である。
【図１３】図１２に続いて、ロックアームが解除状態となって羽根車が回転し、バスケットに餌が供給される様子を説明する図である。
【図１４】図１３の後、所定の給餌量が供給されてロックアームがロック状態になり、羽根車が回転停止する様子を説明する図である。
【図１５】図１４の後、ペダルが踏み込まれて餌がトレイに供給される様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、犬に対する自動給餌装置を説明するが、定期的に餌を供給する必要のある動物であればよく、犬以外のペット等であってもよい。例えば、猫、豚、馬、牛等でもよく、鳥類であってもよい。以下では、餌として固形粒状のペットフードを説明するが、羽根車を用いて連続供給可能なものであれば、形状等を問わない。
【００１９】
また、以下では、タイマとしてゼンマイで出力軸を振動させる機械式タイマを説明するが、これは自動給餌装置の全構成要素を機械式として、電池を含めて電源を一切用いない例として説明するためのものである。現在では機械式タイマの方が電池駆動式タイマ等に比べむしろ高価で大型となっているので、消費電力が少なく、電池切れが長期間に渡って生じず、犬等にとっても安全であるものであれば、電池駆動式タイマを用いてもよい。
【００２０】
以下で用いる機構の形状、寸法、材質等は、説明のための例示であり、自動給餌装置の仕様等に応じ、適宜変更が可能である。
【００２１】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２２】
図１は、自動給餌装置１０の外観を説明する図である。ここでは、餌を定期的に与える対象として、飼犬８が示されている。自動給餌装置１０は、概略が丸みを帯びた直方体の形状を有し、上部に餌を投入するための開口を有する筐体部１２と、その上部開口を覆うための蓋部１４とを有する。
【００２３】
筐体部１２の周壁の一部が切り欠かれていて、そこから外側に延びるトレイ２０は、後述するように、筐体部１２の内部において供給される餌を受け止める傾斜面を有する受け皿である。トレイ２０の傾斜面は、筐体部１２の内部側が高く、外部側が低く設定され、筐体部１２の内部側から外部側に向かって餌が滑り落ちてくるように適当な傾斜角度に設定される。
【００２４】
トレイ２０の先端の餌溜部１６は、トレイ傾斜面を滑り落ちてくる餌をここで受け止めて溜める機能を有するくぼみである。このくぼみの大きさは、一般的な飼犬用の餌皿と同様とすることがよい。
【００２５】
筐体部１２の周壁の一部の切り欠きからトレイ２０と並んで外側に延びるペダル１８は、飼犬８がその脚で踏み込むことができる大きさの踏込手段である。このペダル１８は、飼犬８によって踏み込まれると、後述するように筐体部１２の内部のバスケットに既に餌が供給されているときには、その餌がバスケットからトレイ２０に落下し、上記のようにトレイ２０の傾斜面を滑り落ちて餌溜部１６に供給されるという機能を有する。
【００２６】
筐体部１２の周壁に設けられるタイマ２２は、トレイ２０に餌を供給する給餌時間を設定可能なゼンマイ式の時間設定装置である。例えば、手回しダイヤルの針先を希望の設定時間に合せると、そのときからゼンマイによって計時機構が動作し、手回しダイヤルの針先が原点に向かって進行し、設定時間が経過すると手回しダイヤルの針先がちょうど原点となり、そのときに、例えば打鐘する等で設定時間になったことを知らせるものを用いることができる。タイマ２２は、飼犬８に定期的に給餌するためのものであるので、時間精度はあまり高くなくてもよい。飼犬８に給餌するのは、１日に１回から数回であるので、タイマ２２は、１時間刻みのタイマであっても十分である。
【００２７】
筐体部１２の周壁に設けられる給餌量設定部２４は、１回に給餌する餌の量を設定する操作部である。ここでは、目盛付の手回しネジを用いることができる。例えば、１回転ごとに１０ｇの給餌量となるように設定されている場合、１回当たり５０ｇの餌を与えたい場合、この手回しネジを５回、回転させればよい。
【００２８】
図２は、自動給餌装置１０の筐体部１２の内部の機構構成を説明する図である。自動給餌装置１０の機構構成としては、図１で述べたペダル１８、トレイ２０、タイマ２２、給餌量設定部２４の他に、ホッパ３０、プッシャ４２、ロックアーム５０、ロックリセッタ４４、ロックセッタ７０、羽根車６０、バスケット１００、バスケット１００に設けられる開閉部１１０等が含まれる。なお、各要素は、筐体部１２に固定され、あるいは移動可能に保持されるが、特に断らない限り、これらの固定部、保持部の説明を省略する。
【００２９】
ホッパ３０は、図１で説明した蓋部１４を開けて、餌を投入し、その投入した餌が、自動給餌装置１０の上方から下方に移動して羽根車６０まで到達させるための餌落下装置である。つまり、ホッパ３０は、餌を収納してトレイ２０側である羽根車６０に導いて供給するための餌送り部としての機能を有する。
【００３０】
ホッパ３０は、筐体部１２の内部に適当に設けられた仕切壁１３の間に、数段の滑り溝３１，３２を傾斜させながら、交互に折り返すように配置して構成される。図２では、２段の滑り溝３１，３２が示されているが、勿論、３段以上であってもよく、場合によっては１段の滑り溝としてもよい。
【００３１】
滑り溝３１，３２は、餌供給路の機能を有し、水平面に対し、２０度から３０度程度の角度の傾斜で配置される樋形状の部材である。例えば、プラスチックパイプを軸方向に割って、パイプの内径を溝として利用することができる。この場合には、滑り溝の軸方向に垂直な方向の溝形状が半円形状あるいは部分円形状となる。半円形状、部分円形状以外の断面形状を用いることもできる。例えばＵ字形状、Ｖ字形状、箱溝形状等を用いてもよい。
【００３２】
タイマ２２の一部である出力軸４０は、タイマ２２が設定された給餌時間になると移動する軸のことである。この出力軸４０は、例えば、設定時間になると鐘を鳴らすタイマの場合、鐘を打つハンマがあるが、そのハンマをそのまま用いることができる。この打鐘型タイマの場合、出力軸４０は、鐘を鳴らすために、例えば左右に振動するように往復移動を繰り返す。
【００３３】
プッシャ４２は、タイマ２２の出力軸４０の移動によって軸方向に突き出すように移動可能な軸部材である。図２に示されるように、プッシャ４２は細長い円環状の案内部材によって軸方向に移動可能に保持されている。プッシャ４２の軸方向の一方端は、タイマ２２の出力軸４０に向かい合い、他方端４３は、ロックリセッタ４４の側面に接触する。
【００３４】
ロックリセッタ４４は、筐体部１２に設けられる支持点４６にぶら下がって支持される細長い部材である。ロックリセッタ４４は、次に説明するロックアーム５０のロック状態を解除する機能、すなわちロックをリセットする機能を有する。その詳細は後述する。
【００３５】
ロックリセッタ４４の支持点４６は、上記のように、ロックリセッタ４４を筐体部１２に回転自在に支持する点であるが、具体的には、筐体部１２に設けられる軸に対応する回転支持穴である。逆にロックリセッタ４４に回転軸を設け、筐体部１２に回転支持穴を設けてもよい。支持点４６は、ロックリセッタ４４の軸方向の中央位置よりも高い位置に設けられる。すなわち、支持点４６は、ロックリセッタ４４の重心位置と異なる位置に設定される。これによって、支持点４６と図示されていない重心位置との間の偏心による復帰力によって、ロックリセッタ４４は、支持点４６からその長手方向が重力方向に平行となろうとする。したがって、支持点４６から重力方向に平行にぶら下がって支持される状態が、ロックリセッタ４４の通常の状態である。
【００３６】
ロックリセッタ４４の側面は、プッシャ４２の他方端４３と接触する面である。したがって、筐体部１２に対するロックリセッタ４４の位置と、プッシャ４２の位置との間には、以下のような密接な関係がある。
【００３７】
すなわち、タイマ２２の出力軸４０が静止している通常状態においては、プッシャ４２は出力軸４０からの作用を受けない。一方、ロックリセッタ４４は、上記の復帰力によって、その長手方向が重力方向に平行になっている。したがって、プッシャ４２は、ロックリセッタ４４の側に突き出ていても、ロックリセッタ４４の支持点と重心との間の偏心による復帰力によって、タイマ２２の出力軸４０の側に押し戻される。すなわち、タイマ２２の出力軸４０が静止している通常状態においては、ロックリセッタ４４は、その長手方向が重力方向に平行で、プッシャ４２の他方端４３は、そのロックリセッタ４４の重力方向に平行な側面にちょうど垂直となるように接触している。
【００３８】
一方、タイマ２２の出力軸４０が振動すると、その振動によってプッシャ４２は軸方向に沿って移動して案内部から突き出て、ロックリセッタ４４を押す。このように、ロックリセッタ４４は、自分の自重による復帰力に基く通常位置と、プッシャ４２に押された位置との間で、位置を変更する機能を有する部材である。
【００３９】
ロックリセッタ４４の支持点４６とは反対側の先端部４８は、ロックアーム５０の上部先端部５４と接触する部分である。上記のように、ロックリセッタ４４は、支持点４６を回転中心として回転可能に支持されているので、この先端部４８がプッシャ４２の突き出しによって押されるときは、ロックアーム５０の上部先端部５４からこの先端部４８が離間する。このように、ロックリセッタ４４は、ロックアーム５０との関係では、先端部４８がロックアーム５０と接触している位置と、ロックアーム５０と離間している位置との間で位置を変更する部材でもある。
【００４０】
ロックアーム５０は、筐体部１２に設けられる支持点５２を挟んで水平方向に延びる細長い板部材である。ロックアーム５０は、羽根車６０の回転を停止させる機能、すなわち、羽根車６０の作動をロックする機能を有する。このロックが解除されることで羽根車６０は回転をすることが可能となる。なお、ロック解除は、上記のロックリセッタ４４との協働によって行われ、ロックが解除されたときに再びロック状態とするのは、ロックセッタ７０との協働によって行われる。これらの協働の詳細は後述する。
【００４１】
ロックアーム５０の支持点５２は、上記のように、ロックアーム５０を筐体部１２に回転自在に支持する点であるが、具体的には、筐体部１２に設けられる軸に対応する回転支持穴である。逆にロックアーム５０に回転軸を設け、筐体部１２に回転支持穴を設けてもよい。
【００４２】
ロックアーム５０の末端部に設けられる重り部５３は、ロックアーム５０の重心位置を末端部側に持ってくる機能を有する部分である。具体的には、ロックアーム５０の末端部に比重の大きい金属等を埋め込んでもよく、あるいは、ロックアーム５０の末端部に重りそのものをぶら下げてもよい。この重り部５３の作用によって、ロックアーム５０は、支持点５２を中心に、末端部側を下げる方向に回転しようとする。
【００４３】
ロックアーム５０の支持点５２を挟んで末端部と反対側は、ロックアーム５０の先端部である。ロックアーム５０の先端部に設けられる上部先端部５４は、上記のようにロックリセッタ４４の先端部４８と接触する部分である。上記のように、ロックアーム５０は、支持点５２の周りに回転自在に支持され、重り部５３の機能によって末端部を下げるように回転しようとしている。換言すれば、ロックアーム５０は、支持点５２の周りに先端部を上げる方向に回転しようとしている。ロックリセッタ４４は、このロックアーム５０の上部先端部５４に接触しているので、ロックアーム５０の支持点５２回りの回転を拘束する機能を有していることになる。
【００４４】
ロックアーム５０の先端部に設けられる下部先端部５６は、羽根車６０のロックピン６８と係合する部分である。この係合によって、羽根車６０の回転方向が規制される。図２から分かるように、ホッパ３０の滑り溝３２から餌が羽根車６０に向かって落下するときに羽根車６０が回転しようとする方向は、このロックピン６８が下部先端部５６によって規制される方向である。したがって、ロックアーム５０がロックピン６８と係合するときは、仮に餌が羽根車６０に向かって供給されても、羽根車６０は回転できず停止状態のままである。つまり、ロックアーム５０の下部先端部５６が羽根車６０のロックピン６８と係合するときは、羽根車６０の作動がロックされる。ロックアーム５０は、このように羽根車６０の回転をロックする機能を有する。
【００４５】
ロックアーム５０における支持点５２、上部先端部５４、下部先端部５６の位置と形状は、ロックリセッタ４４の先端部４８とロックアーム５０の上部先端部５４とが接触しているときに、羽根車６０のロックピン６８とロックアーム５０の下部先端部５６とが係合するように、正確に設定される。
【００４６】
ロックアーム５０の先端部に設けられるガイド穴５８は、支持点５２を円弧の中心とする円弧状長穴である。このガイド穴５８は、ロックセッタ７０の先端部に設けられるセットピン７６を受け入れる穴である。ロックアーム５０は、上記のように支持点５２の周りに回転可能であるが、その回転範囲はこのガイド穴５８の範囲で定められる。また、ロックセッタ７０の移動によってセットピン７６がこのガイド穴５８の中を移動して端部まで来ると、このセットピン７６の移動によってロックアーム５０は押され、あるいは引っ張られて、支持点５２の周りに回転する。これによってロックアーム５０のロックセットがなされるが、その詳細は後述する。
【００４７】
ここで、羽根車６０の説明の前に、ロックアーム５０とロックリセッタ４４の関係を説明する。上記のように、タイマ２２の出力軸４０が静止している通常の場合には、プッシャ４２は出力軸４０の振動によって突き出すことがないので、ロックリセッタ４４はその自重によって支持点４６から重力方向に平行にぶら下がった状態となる。そして、上記のように、ロックリセッタ４４の先端部４８は、ロックアーム５０の上部先端部５４に接触している。
【００４８】
このとき、上記のように、ロックアーム５０の下部先端部５６は、羽根車６０のロックピン６８と係合し、羽根車６０が回転しないようにその作動をロックしている。つまり、ロックアーム５０は、ロック位置にある。一方ロックアーム５０は、重り部５３の作用によって、上部先端部５４を上方側に移動する方向に回転しようとしている。つまり、何もなければ、重り部５３の作用によって、ロックアーム５０はロック位置から外れようとしている。ここで、上記のように、ロックリセッタの先端部４８がロックアーム５０の上部先端部５４に接触しているので、ロックアーム５０のこのロック位置から外れようとする動きが拘束されていることになる。
【００４９】
すなわち、ロックアーム５０が重り部５３の作用によって支持点５２周りに上方側に移動しようとする動きによって、ロックリセッタ４４の先端部４８とロックアーム５０の上部先端部５４とは、相互に押し合っている関係となっている。これによって、タイマ２２の出力軸４０が静止している通常の場合には、ロックリセッタ４４は、ロックアーム５０をロック位置でホールドする機能を有している。そこで、ロックリセッタ４４の通常の場合の位置、すなわち、その長手方向が、支持点４６から重力方向に平行となる位置を、ロックアーム５０のロック位置をホールドするホールド位置と呼ぶことができる。
【００５０】
ここで、タイマ２２が給餌時間に達し、出力軸４０が振動すると、プッシャ４２がロックリセッタ４４の側に突き出す。そして、ロックリセッタ４４の先端部４８とロックアーム５０の上部先端部５４の接触部における摩擦力に対して、プッシャ４２の突き出し力を大きくなるように設定することで、プッシャ４２は、ロックリセッタ４４を支持点４６周りに回転させる。このようにして、ロックリセッタ４４の先端部４８がロックアーム５０の上部先端部５４から離間する。この離間によって、ロックアーム５０は重り部５３の作用によって、支持点５２の周りに回転可能となる。そしてロックアーム５０が支持点５２の周りに回転することで、ロックアーム５０の下部先端部５６と羽根車６０のロックピン６８の間の係合が解除される。これによって羽根車６０は回転可能となる。
【００５１】
このように、タイマ２２が給餌時間に達し、その出力軸４０が振動するときは、ロックリセッタ４４は、ホールド位置から、その先端部４８がロックアーム５０の上部先端部５４から離間する位置に移動する。この位置の移動によって、ロックアーム５０は、ロック位置から、その下部先端部５６が羽根車６０のロックピン６８との係合を解除する位置に移動する。このロックアーム５０がロック位置から移動した位置をロック解除位置と呼ぶことにすると、これに対応するロックリセッタ４４の位置をリセット位置と呼ぶことができる。
【００５２】
すなわち、ロックアーム５０は、羽根車６０に設けられるロックピン６８と係合することで羽根車６０を停止状態とするロック位置と、ロックピン６８との係合を解除することで羽根車６０を回転可能状態とするロック解除位置との間で、羽根車６０に対する位置を変更できる部材である。
【００５３】
また、ロックリセッタ４４は、ロックアーム５０をロック位置でホールドするホールド位置と、ロックアーム５０をロック位置からロック解除位置とするリセット位置との間で、ロックアーム５０に対する位置を変更できる部材であるといえる。
【００５４】
このように、タイマ２２が給餌時間に達してなくて、その出力軸４０が静止している通常のときは、ロックリセッタ４４はホールド位置にあり、ロックアーム５０はロック位置にある。そして、タイマ２２が給餌時間に達して、その出力軸４０が振動するときは、ロックリセッタ４４はリセット位置に移動し、ロックアーム５０はロック解除位置に移動する。
【００５５】
次に、羽根車６０は、ホッパ３０側とトレイ２０側との間に配置され、回転軸６２の回りに回転可能で、周方向に仕切りを形成する複数の羽根６４を有する回転体である。
【００５６】
羽根車６０の回転軸６２は、筐体部１２に設けられる適当な回転軸受部によって回転自在に支持される軸である。回転軸６２の位置は、ホッパ３０の最も下側に設けられる滑り溝３２の先端の餌落下口の真下の位置よりもずれた位置に設定される。すなわち、水車の場合で説明すると、水車の外周の接線方向に水が落ちるようになっていると同様に、滑り溝３２の先端の餌落下口から落ちてくる餌を、羽根車６０の外周の接線方向で羽根６４が受けることができるように、回転軸６２の位置が設定される。
【００５７】
複数の羽根６４は、回転軸６２に取り付けられたドラムから外周側に向かって放射状に突き出すように配置された板材である。羽根６４は、ドラムの周方向に均等な間隔で複数枚配置される。図２の例では７枚の羽根６４であるが、勿論、これ以外の枚数であっても構わない。回転軸６２には、複数の羽根６４の両側にそれぞれ配置される円板が取り付けられる。この両側円板と、ドラムの外周と、複数の羽根６４によって、羽根車６０の周方向に複数の仕切り空間が形成される。この仕切り空間が餌を受け止める空間となる。
【００５８】
ロックピン６８は、ロックアーム５０と協働して、ロックアーム５０がロック位置にあるときに羽根車６０を回転させずに停止位置に保持する機能を有するピンである。ロックアーム５０がロック解除位置となると、ロックアーム５０の下部先端部５６とロックピン６８との係合が外れて羽根車６０が回転可能となる。上記のように、滑り溝３２の先端の餌落下口から落ちてくる餌は、羽根車６０の外周の接線方向で羽根６４が受けるので、ちょうど水車が落下水を受けて回転するように、羽根車６０は落下する餌の自重によって回転する。つまり、羽根車６０の回転には特別なモータ等を要しない。
【００５９】
ロックピン６８は、回転軸６２に取り付けられたピン配置用円板に複数配置されるピンである。ロックピン６８は、回転軸６２を中心とする所定の半径の配置円の周方向に沿って、均等な間隔で配置される。配置円の半径は、ロックアーム５０の下部先端部５６がちょうどロックピン６８と係合するように設定される。図２では７個のロックピン６８が配置されているが、羽根６４の数と同様に、これ以外の数であってもよい。羽根６４の数とロックピン６８の数とは、同じでなくてもよい。
【００６０】
ロックピン６８の配置は、羽根６４の配置との関係を考慮して設定される。すなわち、ロックピン６８がロックアーム５０の下部先端部５６と係合するときに、ホッパ３０の最下段の滑り溝３２の餌落下口のほぼ真下に来る羽根６４が、水平位置からやや上方を向くような関係に設定される。このようにすることで、羽根車６０が停止位置にあるときに、滑り溝３２の餌落下口から落ちてくる餌が、羽根６４で受け止められ、バスケット１００の方に行かないようにできる。
【００６１】
ホッパ３０の最下段の滑り溝３２の餌落下口に向かい合って配置される受止壁１３０は、滑り溝３２を滑り落ちて餌落下口から吐出される餌を受け止めて、その流れを下方に向ける機能を有する壁部材である。受止壁１３０の配置は、羽根車６０が停止位置にあるときに、滑り溝３２の餌落下口の真下に配置される羽根６４の先端との隙間が、粒状の餌の最小寸法よりも狭くなるように設定される。これによって、羽根６４の先端と受止壁１３０との間の隙間を通って餌がバスケット１００に流れることを防止できる。
【００６２】
受止壁１３０の下方に配置される第２受止壁１２０は、羽根車６０が回転して餌をバスケット１００の側に流すときに、バスケット１００から外れないようにする機能を有する壁部材である。
【００６３】
バスケット１００は、羽根車６０が回転可能となったときに、ホッパ３０からの餌の自重によって回転する羽根車６０によって供給される餌を受け止める容器である。バスケット１００は、羽根車６０に向かい合う上方に上部開口部１０２を有する。また、トレイ２０に向かい合う底部には、排出口１０４を有する。底部の形状は、落下してくる餌を排出口１０４の近くに集めるように、傾斜または勾配を有することが好ましい。図２の例では、丸く下部に突き出る形状を有する底部が示されている。
【００６４】
バスケット１００に取り付けられる開閉部１１０は、閉状態でバスケット１００の排出口１０４を覆い、開状態で排出口１０４をトレイ２０の側に露出させる機能を有する可動蓋部材である。バスケット１００に設けられる回転軸１０６は、開閉部１１０を回転可能に支持する軸部材である。この場合には、開閉部１１０に回転軸１０６に対応する支持穴が設けられる。逆に、回転軸を開閉部１１０に設け、バスケット１００に支持穴を設けるものとしてもよい。
【００６５】
バスケット１００に設けられる支持軸７２，７４は、２つのリンク部材８２，８４の一方端が回転自在に接続される２つのリンク点に相当する部材である。
【００６６】
２つのリンク部材８２，８４は、それぞれ両端に回転穴が設けられる細長い板部材である。リンク部材８２の一方端の回転穴は、バスケット１００の支持軸７２に回転自在に接続され、他方端の回転穴は、筐体部１２の支持軸８６に回転自在に接続される。同様に、リンク部材８４の一方端の回転穴は、バスケット１００の支持軸７４に回転自在に接続され、他方端の回転穴は、筐体部１２の支持軸８８に回転自在に接続される。
【００６７】
リンク部材８２の両端における回転穴の間の穴間距離は、リンク部材８４の両端における回転穴の間の穴間距離と同じに設定される。また、バスケット１００における支持軸７２，７４の間の軸間距離は、筐体部１２における支持軸８６，８８の間の軸間距離と同じに設定される。したがって、４つの支持軸７２，７４，８６，８８によって平行四辺形が形成され、バスケット１００に餌が供給されることでバスケット１００が下方に移動すると、リンク部材８２，８４が相互に平行な関係を維持しつつ移動することになる。このように、２つのリンク部材８２，８４は、リンク機構の一部を構成する部材である。
【００６８】
なお、上記では、リンク部材８２，８４に回転穴を設け、バスケット１００と筐体部１２に支持軸を設けるものとしたが、これを逆にし、リンク部材８２，８４に支持軸を設け、バスケット１００と筐体部１２に回転穴を設けるものとしてもよい。
【００６９】
リンク部材８２の中間部に設けられるバネ掛け軸９０は、給餌量を設定するバネ８０の一方端を引っ掛けるための部材である。すなわち、このバネ掛け軸９０のところに、給餌量に相当する付勢力が掛けられる。そして、リンク部材８２は、筐体部１２の支持軸８６を固定位置の回転中心として回転可能であるので、バスケット１００には、この付勢力に、（バネ掛け軸９０と支持軸８６の間の距離）／（支持軸７２と支持軸８６の間の距離）を乗じた大きさの付勢力が掛けられることになる。
【００７０】
バネ８０は、一方端がリンク部材８２のバネ掛け軸９０に、他方端が給餌量設定部２４に、それぞれ接続されるコイルバネである。
【００７１】
給餌量設定部２４は、図１で説明したように、目盛付の手回しネジであり、そのネジの先端側にバネ８０の他方端が接続される。上記の例では、手回しネジを１回転すると、１０ｇの給餌量となるように設定されているが、リンク部材８２における（バネ掛け軸９０と支持軸８６の間の距離）／（支持軸７２と支持軸８６の間の距離）＝０．５とすると、バスケット１００における給餌量はバネ掛け軸９０における付勢力の半分であるので、手回しネジを１回転するとバネ掛け軸９０における付勢力が２０ｇとなるようにすればよい。
【００７２】
バネ８０のバネ定数と給餌量設定部２４の手回しネジのピッチとは、手回しネジを回す量がユーザにとって負担とならないように設定される。上記の例では、給餌量１０ｇごとに手回しネジ１回転とされるので、バネ８０のバネ定数を２０ｇ／２．５ｍｍとするとき、手回しネジの１回転当りのピッチを２．５ｍｍとすればよい。これによって、給餌量を５０ｇとするときは、手回しバネを５回転し、バネ掛け軸９０における付勢力を１００ｇ、変位量を１２．５ｍｍとする。このとき、バスケット１００の支持軸７２における付勢力が５０ｇ、変位量が５０ｍｍとなる。
【００７３】
図２におけるロックセッタ７０は、ロックアーム５０がロック解除位置にあるときに、再びロック位置に戻す機能を有する部材である。ロックアーム５０を再びロック位置に戻すタイミングは、バスケット１００に餌が供給され、その供給量が給餌量設定部２４で設定された給餌量となったときとされる。
【００７４】
ロックセッタ７０は、Ｌ字形状の部材で構成される。ロックセッタ７０のＬ字の脚部に相当する部分は、バスケット１００の支持軸７２，７４に接続される。具体的には、支持軸７２，７４にそれぞれ対応する支持穴が設けられ、これらの支持穴に支持軸７２，７４が適当な隙間を有して挿入される。これによって、ロックセッタ７０は、バスケット１００の上下移動に連動して、上下に移動する。
【００７５】
ロックセッタ７０のＬ字の水平部に相当する部分に設けられるセットピン７６は、ロックアーム５０で説明したように、ロックアーム５０のガイド穴５８の中に配置され、ロックアーム５０の上下動を規制する機能を有するピンである。ここでは、ロックアーム５０がロック解除位置にあるとき、バスケット１００に餌が供給されてバスケット１００が次第に下方に移動するにつれて、セットピン７６が円弧状長穴のガイド穴５８の中を次第に下方に移動し、円弧状長穴の下方端に当った後は、ロックアーム５０の先端部を下方に押し下げる機能を有する。
【００７６】
セットピン７６と、ロックアーム５０のガイド穴５８および下部先端部５６との配置関係は、バスケット１００における餌の供給量が給餌量設定部２４で設定された給餌量となったときに、セットピン７６がロックアーム５０を押し下げて、ロックアーム５０の下部先端部５６がロックピン６８と係合するように設定される。これによって、ロックアーム５０がロック解除位置にあるときに、バスケット１００に餌が供給され、その供給量が給餌量設定部２４で設定された給餌量となると、ロックアーム５０がロック位置に戻るものとできる。
【００７７】
すなわち、ロックセッタ７０は、供給される餌の自重によって重力方向に移動するバスケット１００の移動とともに移動し、その移動量が予め任意に設定された給餌量に対応する移動量となるときに、ロックアーム５０を押し下げて、ロック解除位置から強制的にロック位置に移動させ、羽根車６０を停止させる機能を有する部材である。
【００７８】
作動レバー１１２は、一方端がペダル１８に接続され、他方端が開閉部１１０に接触するＶ字形状の部材である。他方端が開閉部１１０に接続されるのではなく接触するのは、開閉部１１０がバスケット１００とともに上下動するためである。作動レバー１１２は、そのＶ字の曲がり点において、筐体部１２に設けられる回転中心１１４に回転可能に支持される。
【００７９】
作動レバー１１２は、ペダル１８が踏み込まれたときに、バスケット１００内の餌を、トレイ２０の先端の餌溜部１６に集める機能を有する。すなわち、ペダル１８が飼犬８によって踏み込まれると、作動レバー１１２が回転中心１１４の周りに回転し、開閉部１１０をバスケット１００に設けられる回転軸１０６の周りに回転させることができる。これによって、バスケット１００の底部の排出口１０４をトレイ２０に向かって露出させ、バスケット１００に餌がある場合には、その餌がトレイ２０に供給される。トレイ２０は、上記のように餌溜部１６に向かって傾斜しているので、餌はその傾斜面を滑って餌溜部１６に集められる。
【００８０】
上記構成の時系列的な作用を、図３から図８を用いて説明する。図３から図７は、時系列的な餌の流れを示す図で、図８は、自動給餌装置１０の動作に関するタイムチャートである。ここで、図３は、初期状態、図４は、タイマ２２が給餌時間になったとき、図５は、ロックアーム５０が解除状態となったとき、図６は、所定の給餌量が供給されたとき、図７は、ペダル１８が踏み込まれたときの様子をそれぞれ示す図である。
【００８１】
図３は、自動給餌装置１０の初期状態である。ここでは、ユーザが蓋部１４を開けて粒状のペットフードである餌６をホッパ３０に供給して再び蓋部１４を閉じ、次に、給餌量設定部２４で給餌量を設定し、タイマ２２で給餌時間を設定した状態が示されている。
【００８２】
ここでは、タイマ２２がまだ給餌時間になっていないので、タイマ２２の出力軸４０は静止状態である。したがって、ロックリセッタ４４はホールド位置で、ロックアーム５０はロック位置にあり、羽根車６０は停止状態にある。ホッパ３０に投入された餌６は、傾斜している滑り溝３１，３２の溝の中を自重で下方に流れ、最下段の滑り溝３２の餌落下口から吐出され、受止壁１３０に案内されて羽根車６０の方に落下する。
【００８３】
ロックアーム５０がロック位置にあって羽根車６０が停止状態のときは、最下段の滑り溝３２の餌落下口の真下の羽根６４は水平状態からやや上方を向いている。そして、その羽根６４の先端と受止壁１３０の間の隙間は、粒状の餌６の最小寸法よりも狭い。したがって、餌６は、餌落下口の真下の羽根６４で受け止められ、バスケット１００の方には流れない。したがって、バスケット１００の中は空である。この状態で飼犬８がペダル１８を踏み込んでも、開閉部１１０は開状態となるが、餌６はバスケット１００の中にないので、トレイ２０に餌６は供給されない。
【００８４】
図４は、タイマ２２が給餌時間に達し、その出力軸４０があたかも鐘を鳴らすように振動するときの様子を示す図である。出力軸４０が振動すると、プッシャ４２は、ロックリセッタ４４の側に突き出される。これによって、ロックリセッタ４４は、ホールド位置からリセット位置に移動し、ロックアーム５０はロック位置からロック解除位置に移動する。図４では、ロックアーム５０の上部先端部５４がロックリセッタ４４の先端部４８と離間し、ロックアーム５０の下部先端部５６と羽根車６０のロックピン６８との係合が解除された瞬間が示されている。この直後に、羽根車６０が餌６の自重によって回転を始めることになる。
【００８５】
図５は、ロックアーム５０がロック解除位置にあり、羽根車６０が回転し、これによって餌６がバスケット１００の中に次々と供給される様子が示されている。バスケット１００に溜まってくる餌６の自重に応じて、バスケット１００は下方に移動し、これに連動してロックセッタ７０も下方に移動する。ここでは、バスケット１００の中の餌６の量が、給餌量設定部２４で設定された給餌量に達していないので、ロックセッタ７０のセットピン７６は、ロックアーム５０のガイド穴５８の円弧状長穴の下方端にまだ当っていない。
【００８６】
図６は、バスケット１００の中の餌６が、給餌量設定部２４で設定された給餌量に達した状態である。このとき、バスケット１００とともに下降したロックセッタ７０のセットピン７６が、ロックアーム５０のガイド穴５８の円弧状長穴の下方端に当って、さらに押し下げ、ロックアーム５０の下部先端部５６と羽根車６０のロックピン６８とが係合する。これにより、ロックアーム５０がロック位置に復帰し、羽根車６０の回転を止めて停止状態とする。また、ロックアーム５０の上部先端部５４が下方に移動することで、ロックリセッタ４４がホールド位置に戻る。
【００８７】
図７は、図６の後で、飼犬８がペダル１８を踏み込んだ状態を示す図である。ペダル１８を踏み込むことで作動レバー１１２が回転中心１１４の周りに回転する。これによって、開閉部１１０を回転軸１０６の周りに回転させて、バスケット１００の底部の排出口１０４をトレイ２０に向けて露出させる。このようにしてバスケット１００の中の餌６がトレイ２０に供給され、その餌６はトレイ２０の傾斜面を滑って、餌溜部１６に集められる。
【００８８】
図８は、上記の動作をまとめたタイムチャートである。図８の横軸は時間、縦軸には、自動給餌装置１０の各要素の状態がとられている。すなわち、最も上段側から最も下段側に向かって、タイマ２２、出力軸４０、ロックリセッタ４４、ロックアーム５０．羽根車６０、バスケット１００の位置、ロックセッタ７０、ペダル１８、トレイ２０の餌量がとられている。
【００８９】
時間ｔ1は、タイマ２２が給餌時間となった時間である。図７ではタイマ２２の状態がＯＮとして示されている。これより前の状態は、図３で説明した初期状態であり、バスケット１００の中に餌６がなく、バスケット１００の位置は高いところにある。時間ｔ1より前にペダル１８が踏み込まれても、トレイ２０に餌６は供給されない。
【００９０】
時間ｔ1になると、出力軸４０が振動し、これによって、ロックリセッタ４４がホールド位置からリセット位置に移動する。また、ロックアーム５０がロック位置からロック解除位置に移動する。これによって羽根車６０が停止状態から回転状態となり、餌６がバスケット１００に供給され始める。これらの状態は、図４で説明した通りである。
【００９１】
時間ｔ1から時間ｔ2の間の状態は、図５で説明した状態であるが、バスケット１００の位置は次第に降下し、これと連動してロックセッタ７０の位置も次第に降下する。この期間は、ロックセッタ７０のセットピン７６は、ロックアーム５０のガイド穴５８の円弧状長穴の下方端に当ってないので、ロックセッタ７０によってロックアーム５０の位置は制約を受けず、いわばフリーな状態である。
【００９２】
時間ｔ2は、バスケット１００の中の餌６の量が、給餌量設定部２４によって設定された給餌量になったときである。このときに、下降を続けたロックセッタ７０のセットピン７６は、ロックアーム５０のガイド穴５８の円弧状長穴の下方端に当たり、さらに押し下げて、ロックアーム５０の下部先端部５６と羽根車６０のロックピン６８の係合をセットする。これにより、ロックアーム５０はロック位置に復帰し、羽根車６０は回転状態から停止状態となり、ロックリセッタ４４はホールド位置となる。この状態が図６で説明した状態である。
【００９３】
なお、時間ｔ1から時間ｔ2までの間に、飼犬８がペダル１８を踏みこむと、開閉部１１０が開状態となり、バスケット１００に餌６が溜まらずにトレイ２０に餌６が流出することが生じ得る。時間ｔ1から時間ｔ2までの時間は、図８では説明のため時間軸を延ばしてあるが、実際には数秒以下である。したがって、このようなことが生じるのはあまりないと考えられる。確実にこのような餌６の流出を防ぐには、ロックセッタ７０の動きを利用して、ロックセッタ７０がロックアーム５０をロック位置に復帰させるまで、ペダル１８を踏み込んでも作動レバー１１２が開閉部１１０に接触しないようにすることが好ましい。
【００９４】
時間ｔ3は、時間ｔ2の後で、飼犬８がペダル１８を踏み込んだときである。このときは、作動レバー１１２によって開閉部１１０が回転軸１０６の周りに回転し、バスケット１００の底部の排出口１０４がトレイ２０に向けて露出し、バスケット１００の中の餌６がトレイ２０の傾斜面を滑って、餌溜部１６に集められる。この状態は図７で説明した通りである。
【００９５】
図９と図１０は、部品点数を少なくして、図２と同様の作用を行なうことができる自動給餌装置２１０の内部構成を示す図である。図９はその正面図、図１０はその側面図である。
【００９６】
この自動給餌装置２１０は、図１で述べたペダル１８、トレイ２０、タイマ２２、給餌量設定部２４の他に、ホッパ２３０、ロックアーム２５０、ロックリセッタ２４４、ロックセッタに相当する接続紐２７０、羽根車２６０、バスケット３００，３０１等が含まれる。なお、図２で説明したタイマ２２の出力軸、プッシャも用いられるが、図９、図１０ではその図示を省略してある。このように、この自動給餌装置２１０の内部構成は、図２で説明した自動給餌装置１０と同じ機能を有する要素を含んでいる。以下では、図２で説明した自動給餌装置１０と相違する点を中心に説明する。
【００９７】
図２とほとんど同じ構成を有するものは、羽根車２６０であるので、これを先に説明する。羽根車２６０は、回転軸２６２、複数の羽根２６４、複数のロックピン２６８を有している。図９では、羽根２６４が６つ、ロックピン２６８が６つで、図２の場合と相違するが、勿論、図２と同じ数としてもよい。
【００９８】
ホッパ２３０は、図２のような複数の滑り溝を用いずに、傾斜面を有するシュータである。シュータの最下部の開口の真下の位置は、羽根車２６０の回転軸２６２の位置よりもずれた位置に設定される。これは図２で説明したように、水車の外周の接線方向に水が落ちるようになっていると同様に、シュータの最下部の開口から落ちてくる餌を、羽根車２６０の外周の接線方向で羽根２６４が受けることができるようにしたものである。
【００９９】
受止壁３３０も、図２と同様に、羽根車２６０が停止位置にあるときに、ホッパ２３０の最下部の開口の真下に配置される羽根６４の先端との隙間が、粒状の餌の最小寸法よりも狭くなるようにその位置が設定される。
【０１００】
ロックアーム２５０は、図２が羽根車の上方からロックピンと係合する配置であるのに対し、ここでは、羽根車２６０の下方からロックピン２６８と係合する配置となっている。ロックアーム２５０の支持点２５２は、筐体部２１２と一体化して固定されるブラケット２１１に設けられる。ロックアーム２５０の重心位置は、支持点２５２と異なっており、ここでは、ロックアーム２５０の先端部２５６側に設けられる。したがって、ロックアーム２５０は、何も拘束力がなければ、支持点２５２の周りに、先端部２５６が下向きに移動する方向に回転しようとしている。
【０１０１】
重り部２５３は、受止壁３３０に設けられる。受止壁３３０の重り部２５３の位置は、ロックアーム２５０の支持点２５２よりも上方に設定される。これによって、ロックアーム２５０の何も拘束力がないときの回転しようとする上記の動きが確実になる。このように、重り部２５３をロックアーム２５０から分離したことで、ロックアーム２５０の機能を確保しながら、その小型化を図ることができる。
【０１０２】
ロックアーム２５０の先端部２５６は、図２のロックアーム５０の下部先端部５６に対応する機能を有する係合部である。つまり、この先端部２５６は、羽根車２６０のロックピン２６８と係合する機能を有する。図２で示されるように、この先端部２５６はロックピン２６８の下方側から係合することが、図２のロックアーム５０の下部先端部５６とロックピン６８との係合関係と相違している。
【０１０３】
ロックリセッタ２４４は、羽根車２６０の回転軸２６２を支持点として、その周りに回転可能に支持される細長い部材である。したがって、重心位置は回転軸２６２と異なる位置にあり、図示されていないタイマ２２の出力軸が静止している通常の場合、ロックリセッタ２４４の長手方向は重力方向に平行である。
【０１０４】
ロックリセッタ２４４は、図１０に示されるように、先端部がＬ字形状を有する。そのＬ字形状に曲がっている部分の上部は、ロックアーム２５０の下面を支える面である。
ロックリセッタ２４４とロックアーム２５０の関係は以下のようになっている。タイマ２２の出力軸が停止している通常の場合、ロックリセッタ２４４は、上記のように、その長手方向が重力方向に平行となって、羽根車２６０の回転軸２６２を支持点としている。そして、ロックリセッタ２４４の先端部のＬ字形状の曲がっている部分でロックアーム２５０を保持している。ロックアーム２５０は、この保持された状態のときに、羽根車２６０のロックピン２６８と係合し、羽根車２６０を回転させずに停止状態としている。
【０１０５】
すなわち、タイマ２２の出力軸が停止している通常の場合のロックリセッタ２４４の位置は、ロックアーム２５０をロック位置にホールドするホールド位置である。そして、ロックアーム２５０は、羽根車２６０を停止させているロック位置にある。
【０１０６】
バスケット３００，３０１は、図２で説明した自動給餌装置１０の場合と大きく相違する。すなわち、バスケット３００，３０１は、２つ組合されて１つの皿状バスケットとなるもので、バスケット３００，３０１のそれぞれは、１つの皿状部材を半分に割った形状を有する部材である。
【０１０７】
共通回転支点３０３は、バスケット３００，３０１が組み合わされる部分に設けられ、バスケット３００，３０１を相互に回転可能にしながら、一体化して接続する機能を有する。これによって、通常の場合は、バスケット３００，３０１は一体化されて組み合わされ、１つの皿状バスケットの形態となり、上部開口３０２から供給される餌６を受け止めることができる。
【０１０８】
引き紐２９２は、一方端が各バスケット３００，３０１の外周部に接続され、他方端が作動レバー３１２に接続される紐部材である。引き紐２９２は、バスケット３００，３０１の接続位置から作動レバー３１２の接続位置まで、適当なローラ等を経由して方向を変更しながら、筐体部２１２に沿って配置される。引き紐２９２は、ペダル２１８が踏み込まれるときに、作動レバー３１２の動きによって、各バスケット３００，３０１の外周部をそれぞれ引っ張る機能を有する。これによって、バスケット３００，３０１は、共通回転支点３０３を回転中心としてそれぞれの外周部が別々に上方に移動し、共通回転支点３０３の真下が開口し、これが排出口３０４となって、バスケット３００，３０１に供給されていた餌６がトレイ２２０の側に移動する。
【０１０９】
このように、バスケット３００，３０１は、通常状態では、１つの皿状バスケットとして機能し、羽根車２６０が回転するときに上部開口３０２から供給される餌６を受け止め、ペダル２１８が踏込まれると、バスケット３００，３０１が２つに分離して、排出口３０４から餌６をトレイ２２０に供給する。
【０１１０】
ウェイト部２８０は、給餌量設定部２４に対応するもので、受け皿に載せられる重りである。下げ紐２９０は、一方端がウェイト部２８０の受け皿に接続され、他方端がバスケット３００，３０１の共通回転支点３０３に接続される。下げ紐２９０は、ウェイト部２８０の受け皿の接続位置からバスケット３００，３０１の共通回転支点３０３の接続位置まで、適当なローラ等を経由して方向を変更しながら、筐体部２１２に沿って配置される。
【０１１１】
下げ紐２９０は、ウェイト部２８０の重りの重さと、バスケット３００，３０１に供給される餌６の重さのバランスで、上下する。つまり、バスケット３００，３０１は、餌６が供給されない空の状態では、ウェイト部２８０の重りの重さによって上方に引き上げられ、バスケット３００，３０１に供給される餌６の量に応じて下方に移動する。このように、下げ紐２９０は、図２におけるリンク部材８２の機能を有している。
【０１１２】
接続紐２７０は、下げ紐２９０の適当なところ、図９の場合は共通回転支点３０３の近傍のところに一方端が接続され、他方端がロックアーム２５０の末端部に接続される紐部材である。接続紐２７０は、バスケット３００，３０１が下降するに従ってロックアーム２５０の末端部を引っ張り、これによってロックアーム２５０を支持点２５２周りに回転させて、ロックアーム２５０の先端部２５６を上方に引き上げる機能を有する。
【０１１３】
そして、バスケット３００，３０１に供給された餌６の量が、給餌量設定部２４で設定された給餌量となったときに、ロックアーム２５０の先端部２５６が羽根車２６０のロックピン２６８と係合するようにする。つまり、接続紐２７０は、ロックセッタとしての機能を有する部材である。これにより、バスケット３００，３０１に供給された餌６の量が、給餌量設定部２４で設定された給餌量となったときに、ロックアーム２５０はロック位置に復帰することになる。ロックアーム２５０がロック位置に復帰すると、ロックリセッタ２４４は、自重によって重力方向に平行な位置に復帰し、ロックアーム２５０をロック位置でホールドするホールド位置となる。
【０１１４】
自動給餌装置２１０の時系列的な作用を、図１１から図１５を用いて説明する。ここで、図１１は、初期状態、図１２は、タイマ２２が給餌時間になったとき、図１３は、ロックアーム２５０が解除状態となったとき、図１４は、所定の給餌量が供給されたとき、図１５は、ペダル２１８が踏み込まれたときの様子を示し、これらは、自動給餌装置１０の図３から図８にそれぞれ対応する。
【０１１５】
図１１は、自動給餌装置２１０の初期状態である。ここでは、ユーザが蓋部１４を開けて粒状のペットフードである餌６をホッパ２３０に供給して再び蓋部１４を閉じ、次に、給餌量設定部２４でウェイト部２８０の受け皿に適当な重りを載せて給餌量を設定し、タイマ２２で給餌時間を設定した状態が示されている。
【０１１６】
ここでは、図示されていないが、タイマ２２がまだ給餌時間になっていないので、タイマ２２の出力軸４０は静止状態である。したがって、ロックリセッタ２４４はホールド位置で、ロックアーム２５０はロック位置にあり、羽根車２６０は停止状態にある。ホッパ２３０に投入された餌６は、ホッパ２３０の傾斜面に沿って自重で下方に流れ、最下部の開口から吐出され、受止壁３３０に案内されて羽根車２６０の方に落下する。
【０１１７】
ロックアーム２５０がロック位置にあって羽根車２６０が停止状態のときは、ホッパ２３０の最下部の開口の真下の羽根２６４は水平状態からやや上方を向いている。そして、その羽根２６４の先端と受止壁３３０の間の隙間は、粒状の餌６の最小寸法よりも狭い。したがって、餌６は、ホッパ２３０の開口の真下の羽根２６４で受け止められ、バスケット３００，３０１の方には流れない。したがって、バスケット３００，３０１中は空である。この状態で飼犬８がペダル２１８を踏み込んでも、バスケット３００，３０１の排出口３０４が開状態となるが、餌６はバスケット３００，３０１の中にないので、トレイ２２０に餌６は供給されない。
【０１１８】
図１２は、図示されていないが、タイマ２２が給餌時間に達し、その出力軸４０があたかも鐘を鳴らすように振動するときの様子を示す図である。出力軸４０が振動すると、図示されていないプッシャ４２は、ロックリセッタ２４４の側に突き出される。これによって、ロックリセッタ２４４は、ホールド位置からリセット位置に移動し、ロックアーム２５０はロック位置からロック解除位置に移動する。図１２では、ロックアーム２５０の下面がロックリセッタ２４４のＬ字形状の曲がっている部分の上部から離間し、ロックアーム２５０の先端部２５６と羽根車２６０のロックピン２６８との係合が解除された瞬間が示されている。この直後に、羽根車２６０が餌６の自重によって回転を始めることになる。
【０１１９】
図１３は、ロックアーム２５０がロック解除位置にあり、羽根車２６０が回転し、これによって餌６がバスケット３００，３０１の中に次々と供給される様子が示されている。バスケット３００，３０１に溜まってくる餌６の自重に応じて、バスケット３００，３０１は下方に移動し、これに連動して下げ紐２９０に接続される接続紐２７０も下方に移動する。ここでは、バスケット３００，３０１の中の餌６の量が、給餌量設定部２４で設定された給餌量に達していないので、ロックアーム２５０の支持点２５２周りの回転はまだ少なく、ロックアーム２５０の先端部２５６は羽根車２６０のロックピン２６８とまだ接触していない。
【０１２０】
図１４は、バスケット３００，３０１の中の餌６が、給餌量設定部２４で設定された給餌量に達した状態である。このとき、バスケット３００，３０１とともに下降した接続紐２７０がロックアーム２５０の末端部を引っ張る量が十分となり、これによって、ロックアーム２５０の先端部２５６と羽根車２６０のロックピン２６８とが係合する。これにより、ロックアーム２５０がロック位置に復帰し、羽根車２６０の回転を止めて停止状態とする。また、ロックアーム２５０が支持点２５２の周りに回転して、先端部２５６が上方に移動することで、ロックリセッタ２４４のＬ字形状の曲がっている部分の上部がロックアーム２５０の下部にもぐりこみ、ロックリセッタ２４４がホールド位置に戻る。
【０１２１】
図１５は、図１４の後で、飼犬８がペダル２１８を踏み込んだ状態を示す図である。ペダル２１８を踏み込むことで、図１０から理解されるように、作動レバー３１２が回転中心３１４の周りに回転する。これによって、引き紐２９２が引っ張られ、バスケット３００，３０１は、共通回転支点３０３を回転中心としてそれぞれの外周部が別々に上方に移動し、共通回転支点３０３の真下が開口し、これが排出口３０４となる。排出口３０４から、バスケット３００，３０１に供給されていた餌６がトレイ２２０の側に移動し、トレイ２２０の傾斜面を滑って、餌溜部１６に集められる。このように、自動給餌装置２１０は、図２で説明した自動給餌装置１０と同様の動作を行う。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明に係る自動給餌装置は、定期的に餌を供給する必要のある動物への給餌装置として利用できる。
【符号の説明】
【０１２３】
６  餌、８  飼犬、１０，２１０  自動給餌装置、１２，２１２  筐体部、１３  仕切壁、１４  蓋部、１６  餌溜部、１８，２１８  ペダル、２０，２２０  トレイ、２２  タイマ、２４  給餌量設定部、３０，２３０  ホッパ、３１，３２  滑り溝、４０  出力軸、４２  プッシャ、４３  （プッシャの）他方端、４４，２４４  ロックリセッタ、４６  （ロックリセッタの）支持点、４８  （ロックリセッタの）先端部、５０，２５０  ロックアーム、５２，２５２  （ロックアームの）支持点、５３，２５３  重り部、５４  上部先端部、５６  下部先端部、５８  ガイド穴、６０，２６０  羽根車、６２，２６２  回転軸、６４，２６４  羽根、６８，２６８  ロックピン、７０  ロックセッタ、７２，７４，８６，８８  支持軸、７６  セットピン、８０  バネ、８２，８４  リンク部材、９０  バネ掛け軸、１００，３００，３０１  バスケット、１０２，３０２  上部開口部、１０４，３０４  排出口、１０６  回転軸、１１０  開閉部、１１２，３１２  作動レバー、１１４，３１４  回転中心、１２０  第２受止壁、１３０，３３０  受止壁、２１１  ブラケット、２５６  先端部、２７０  接続紐、２８０  ウェイト部、２９０  下げ紐、２９２  引き紐、３０３  共通回転支点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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