(57)【要約】  【課題】必要なときだけ補正光学系に光軸方向に付勢し、摺動時の負荷を生じさせずに像ブレを補正すると共に光学面を安定させることができる。【解決手段】ＣＰＵ５０は、手ブレ補正機能がＯＮに設定されているかどうかを判断する（ステップＳ１０）。手ブレ補正機能がＯＮに設定されていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、付勢コイルへ所定の値Ｉａで電流を継続して流し、撮像素子が継続的に所定の付勢力Ｆａで光軸方向（−ｚ方向）に付勢される（ステップＳ１１）。手ブレ補正機能がＯＮに設定されている場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）には、ＣＰＵ５０は、付勢コイル３５ｃへの電流をＯＦＦにし、付勢コイル３５ｃに電流が流れないようにし（ステップＳ１２）、像ブレ補正機構２４により撮像素子２３に結像される被写体像の像ブレの補正を開始する（ステップＳ１３）。【選択図】  図７
2011053337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動による像ブレを補正する補正光学系と、
装置本体の振動を検出する検出手段と、
前記検出された振動に基づいて前記補正光学系を光軸と直交する方向に移動させる像ブレ補正手段と、
前記補正光学系を光軸方向に付勢する付勢手段と、
前記補正光学系の非移動時には前記補正光学系が第１の付勢力で光軸方向に付勢されるように前記像ブレ補正手段及び前記付勢手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記像ブレ補正手段は、光軸方向の磁界及び光軸と直交方向の磁界を発生させる磁石と、前記光軸方向の磁界中に設けられ、前記光軸と直交する方向の力を発生させる第１のコイルと、を有し、
前記付勢手段は、前記光軸と直行する方向の磁界中に設けられ、光軸方向の力を発生させる第２のコイルを有し、
前記制御手段は、前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ電流を流すか否かを切り替えることで前記像ブレ補正手段及び前記付勢手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記第１のコイル及び前記第２のコイルは、同一の基板に積層されたプリントコイルであることを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記補正光学系が光軸と直交する方向に移動される時には、前記補正光学系が光軸方向に付勢されないように前記像ブレ補正手段及び前記付勢手段を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記補正光学系が光軸と直交する方向に移動される時には、前記補正光学系が前記第１の付勢力より弱い第２の付勢力で光軸方向に付勢されるように前記像ブレ補正手段及び前記付勢手段を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の像ブレ補正装置と、
前記補正光学系を含む撮影光学系と、前記撮影光学系により被写体像が結像される撮像素子と、を有する撮像手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記撮像手段の焦点深度を算出する焦点深度算出手段と、
前記像ブレ補正装置の光軸方向のメカガタの大きさを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されたメカガタの大きさが前記焦点深度算出手段により算出された焦点深度より大きいか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判断手段により前記メカガタが前記焦点深度より大きいと判断された場合には、前記補正光学系が光軸方向に付勢されるように前記付勢手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮影準備開始及び撮影開始の指示を入力する指示入力手段と、
前記指示が入力されたか否かを検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により指示が入力されたことが検出された場合には、前記補正光学系が光軸方向に付勢されるように前記付勢手段を制御することを特徴とする請求項６又は７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ブレ補正装置及び撮像装置に係り、特にボイスコイルモータを用いた像ブレ補正装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、本体部材又はレンズ保持部材のいずれかに磁石を取り付け、他方に磁性体を取り付けてレンズ保持部材とガイド部とを押圧接触させることにより、光軸方向のがたつきを防止する像ブレ補正装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、撮像素子が実装された基板を磁力により固定基板の表面に押し付け、その状態下で撮像素子が実装された基板を固定基板の表面上で移動させることにより、光軸方向のがたつきを防止する像ブレ補正装置が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、補正手段を板バネの付勢力により所定の方向に押し付けて摺動させることにより、光軸方向のがたつきを抑え、光学性能の変化をなくす像ブレ補正装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３０５２７７号公報
【特許文献２】特開２００６−２０３６２４号公報
【特許文献３】特開平９−３３９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に記載された発明においては、磁力やバネの力により補正用の部材を固定部材に常時押し付け、押し付けた状態下で補正用の部材を摺動させている。したがって、摺動抵抗が発生し、像ブレ補正装置の駆動時の負荷となってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、必要なときだけ補正光学系に光軸方向に付勢し、摺動時の負荷を生じさせずに像ブレを補正すると共に光学面を安定させることができる像ブレ補正装置及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の像ブレ補正装置は、振動による像ブレを補正する補正光学系と、装置本体の振動を検出する検出手段と、前記検出された振動に基づいて前記補正光学系を光軸と直交する方向に移動させる像ブレ補正手段と、前記補正光学系を光軸方向に付勢する付勢手段と、前記補正光学系の非移動時には前記補正光学系が第１の付勢力で光軸方向に付勢されるように前記像ブレ補正手段及び前記付勢手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の像ブレ補正装置によれば、装置本体の振動を検出し、検出された振動に基づいて補正光学系を光軸と直交する方向に移動させて振動による像ブレを補正する像ブレ補正手段を有する。また、補正光学系を光軸方向に付勢する付勢手段を備え、像ブレ補正手段により補正光学系が移動されていない場合には、付勢手段は、補正光学系を第１の付勢力で光軸方向に付勢する。なお、補正光学系とは、補正レンズ、撮像素子等を含む概念である。これにより、補正光学系を光軸方向に付勢するか否かを切り替えることができる。また、補正光学系が光軸と直交する方向に移動されない場合（像ブレ補正しない場合）に補正光学系を光軸方向に付勢することにより、発生する摺動抵抗によって、衝撃等により補正光学系が不用意に動かないようにすることができる。したがって、撮像素子の結像面の位置を安定化させ、画像のボケ等撮像素子が光軸方向に移動することによる不具合を防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載の像ブレ補正装置は、請求項１に記載の像ブレ補正装置において、前記像ブレ補正手段は、光軸方向の磁界及び光軸と直交方向の磁界を発生させる磁石と、前記光軸方向の磁界中に設けられ、前記光軸と直交する方向の力を発生させる第１のコイルと、を有し、前記付勢手段は、前記光軸と直行する方向の磁界中に設けられ、光軸方向の力を発生させる第２のコイルを有し、前記制御手段は、前記第１のコイル及び前記第２のコイルへ電流を流すか否かを切り替えることで前記像ブレ補正手段及び前記付勢手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の像ブレ補正装置によれば、磁石は、光軸方向の磁界及び光軸と直交方向の磁界を発生させ、像ブレ補正手段は、光軸方向の磁界中に設けられ、光軸と直交する方向の力を発生させる第１のコイルを有し、付勢手段は、光軸と直行する方向の磁界中に設けられ、光軸方向の力を発生させる第２のコイルを有する。これにより、第２のコイルが発生させる光軸方向の力により補正光学系を光軸方向に付勢することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の像ブレ補正装置によれば、第１のコイル及び第２のコイルへ電流を流すか否かを切り替える。これにより、撮像素子を光軸方向へ付勢するか否かを容易に切り替えることができる。
【００１３】
請求項３に記載の像ブレ補正装置は、請求項２に記載の像ブレ補正装置において、前記第１のコイル及び前記第２のコイルは、同一の基板に積層されたプリントコイルであることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の像ブレ補正装置によれば、第１のコイル及び第２のコイルは、同一の基板に積層されたプリントコイルである。これにより、部品点数を増加させずに付勢手段を設けることができる。
【００１５】
請求項４に記載の像ブレ補正装置は、請求項１から３のいずれかに記載の像ブレ補正装置において、前記制御手段は、前記補正光学系が光軸と直交する方向に移動される時には、前記補正光学系が光軸方向に付勢されないように前記像ブレ補正手段及び前記付勢手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の像ブレ補正装置によれば、前記補正光学系が光軸と直交する方向に移動される時には、補正光学系が光軸方向に付勢されない。これにより、補正光学系が光軸方向に付勢されていないことにより、補正光学系を光軸と直交する方向に移動させる時に余計な摺動抵抗が発生しない。したがって、駆動時の負担を軽減することができる。また、余計な電力を消費することを防止することができる。
【００１７】
請求項５に記載の像ブレ補正装置は、請求項１から３のいずれかに記載の像ブレ補正装置において、前記制御手段は、前記補正光学系が光軸と直交する方向に移動される時には、前記補正光学系が前記第１の付勢力より弱い第２の付勢力で光軸方向に付勢されるように前記像ブレ補正手段及び前記付勢手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の像ブレ補正装置によれば、前記補正光学系が光軸と直交する方向に移動される時には、補正光学系が前記第１の付勢力より弱い第２の付勢力で光軸方向に付勢される。これにより、像ブレ補正手段に発生する付勢力を適切な値とすることができる。例えば、補正光学系が光軸と直交する方向に移動される時には、像ブレ補正手段に発生する付勢力を非移動時の付勢力より弱くすることができる。
【００１９】
請求項６に記載の像ブレ補正装置は、請求項１から５のいずれかに記載の像ブレ補正装置と、前記補正光学系を含む撮影光学系と、前記撮影光学系により被写体像が結像される撮像素子と、を有する撮像手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の像ブレ補正装置は、請求項６に記載の撮像装置において、前記撮像手段の焦点深度を算出する焦点深度算出手段と、前記像ブレ補正装置の光軸方向のメカガタの大きさを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたメカガタの大きさが前記焦点深度算出手段により算出された焦点深度より大きいか否かを判断する判断手段と、を備え、前記制御手段は、前記判断手段により前記メカガタが前記焦点深度より大きいと判断された場合には、前記補正光学系が光軸方向に付勢されるように前記付勢手段を制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の像ブレ補正装置によれば、撮像手段の焦点深度を算出し、記憶手段に記憶されたメカガタの大きさが算出された焦点深度より大きいか否かを判断し、メカガタが焦点深度より大きいと判断された場合には、補正光学系を光軸方向に付勢する。これにより、焦点深度に応じて像ブレ補正装置を付勢するかどうかを決定することができる。また、無駄に付勢力がある状態で像ブレ補正装置を駆動しなくてもよいため、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００２２】
請求項８に記載の像ブレ補正装置は、請求項６又は７に記載の撮像装置において、撮影準備開始及び撮影開始の指示を入力する指示入力手段と、前記指示が入力されたか否かを検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段により指示が入力されたことが検出された場合には、前記補正光学系が光軸方向に付勢されるように前記付勢手段を制御することを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の像ブレ補正装置によれば、撮影準備開始及び撮影開始の指示が入力されたことが検出された場合には、補正光学系を光軸方向に付勢する。これにより、無駄な電力消費を防止することができる。また、撮影時に撮像素子の結像面の位置を安定化させ、撮影、記録される画像のボケ等撮像素子が光軸方向に移動することによる不具合を防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、必要なときだけ補正光学系に光軸方向に付勢し、摺動時の負荷を生じさせずに像ブレを補正すると共に光学面を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態のデジタルカメラ１の概略図であり、（ａ）は正面斜視図、（ｂ）は背面斜視図である。
【図２】像ブレ補正装置の概略図である。
【図３】像ブレ補正装置のＡ−Ａ断面図である。
【図４】ボイスコイルモータの概略図である。
【図５】付勢コイルに流す電流と、付勢力との関係を示す図である。
【図６】デジタルカメラ１の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】デジタルカメラ１の手ブレ補正モードでの撮影時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】手ブレ補正機能がＯＮに設定されていない場合において、（ａ）は撮像素子の中心位置と時間との関係を示し、（ｂ）は付勢コイル３５ｃへ流す電流と時間との関係を示し、（ｃ）は付勢力と時間の関係を示す図である。
【図９】手ブレ補正機能がＯＮに設定されている場合のタイミングチャートである。
【図１０】手ブレ補正機能がＯＮに設定されている場合において、（ａ）は撮像素子の中心位置と時間との関係を示し、（ｂ）は付勢コイル３５ｃへ流す電流と時間との関係を示し、（ｃ）は付勢力と時間の関係を示す図である。
【図１１】ボイスコイルモータの変形例の概略図である。
【図１２】ボイスコイルモータの変形例の断面模式図である。
【図１３】ボイスコイルモータの変形例を上（＋ｚ方向）から見た模式図であり、（ａ）は駆動コイルと磁石との位置関係を示し、（ｂ）は付勢コイルと磁石との位置関係を示す。
【図１４】本発明の第２の実施の形態のデジタルカメラ２のスルー画像撮影時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】焦点深度の算出方法を説明する図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態のデジタルカメラ３の撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】常時手ブレ補正モードに設定されている場合のタイミングチャートである。
【図１８】撮影時手ブレ補正モードに設定されている場合のタイミングチャートである。
【図１９】手ブレ補正モードが設定されていない場合のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜第１の実施の形態＞
以下、添付図面に従って本発明に係る像ブレ補正装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る像ブレ補正装置を備えたデジタルカメラ１の第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１の概略図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は背面図である。デジタルカメラ１は、静止画のみでなく、動画、音声等の記録再生が可能である。
【００２８】
デジタルカメラ１のカメラボディ１１は、図１に示すように、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、光学系１３、ストロボ１４等が配設されている。また、カメラボディ１１の上面にはシャッターボタン１５、電源ボタン、モードダイヤル（図示せず）等が配設されている。一方、カメラボディ１１の背面には、モニタ１６、ズームボタン１７、十字ボタン１８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１９、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２０等が配設されている。
【００２９】
カメラボディ１１の側面には、バッテリ挿入部（図示せず）とメモリカードスロット２１とが設けられており、このバッテリ挿入部にバッテリが装填され、メモリカードスロット２１にメモリカード２２が装填される。
【００３０】
光学系１３は、沈胴式のズームレンズで構成されており、電源ボタンによってカメラのモードを撮影モードに設定することにより、レンズカバー（図示せず）が開き、カメラボディ１１から繰り出される。なお、光学系１３のズーム機構や沈胴機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。また、光学系１３の詳細については、後に詳述する。
【００３１】
ストロボ１４は、主要被写体に向けてストロボ光を照射する。
【００３２】
シャッターボタン１５は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１は、静止画撮影時（例えば、モードダイヤルで静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このシャッターボタン１５を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押しすると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードダイヤルで動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）には、このシャッターボタン１５を長押しすると、動画の撮影を開始し、再度長全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、シャッターボタン１５を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。
【００３３】
モニタ１６は、４：３の一般的なアスペクト比を有し、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。このモニタ１６は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための画像表示パネルとして利用されるとともに、各種設定操作を行なう際の撮影者インターフェース表示パネルとして利用される。また、撮影モード時には、必要に応じて撮影確認画像（以下、スルー画像という）が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。
【００３４】
ズームボタン１７は、光学系１３のズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
【００３５】
十字ボタン１８は、各種のメニューの設定や選択あるいはズームを行うためのボタンであり、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１６の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、右ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、左ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１６の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ１６に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００３６】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１９は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦなど、デジタルカメラ１が持つ全ての調整項目の設定が行われる。デジタルカメラ１は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００３７】
ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２０は、モニタ１６の表示内容の切り替え指示等の入力及び入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。
【００３８】
メモリカード２２は、デジタルカメラ１に着脱自在なｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の記録媒体である。
【００３９】
撮像素子２３は、レンズ光軸上に配置されたＣＣＤ型やＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、ズームレンズ、フォーカスレンズ等によって結像された被写体の画像を電子的に撮像する。
【００４０】
次に、光学系１３の詳細について説明する。光学系１３は、主として、絞り、フォーカスレンズ、ズームレンズ（図示せず）、撮像素子２３及び像ブレ補正機構２４で構成される。
【００４１】
像ブレ補正機構２４は、角速度センサ６０（図５参照）によりデジタルカメラ１の振れを検出し、撮像素子２３をデジタルカメラ１の振れと反対方向に移動させることにより、撮像素子２３に結像される被写体像の像ブレを補正する。
【００４２】
図２は、像ブレ補正機構２４の概略を示す図である。図２に示すように、像ブレ補正機構２４は、主として、移動部材３０と、ボイスコイルモータ３１と、位置検出素子３２と、メインガイド軸３３と、回転止めガイド軸３４と、ボイスコイルモータ３５と、位置検出素子３６と、メインガイド軸３７と、回転止めガイド軸３８と、スライダー３９と、固定部材４０と、プリント基板４１とで構成される。
【００４３】
移動部材３０は、略矩形形状の部材であり、撮像素子２３を光軸（図１の紙面に垂直方向、ｚ方向）に直交する方向（図１のｘ方向、ｙ方向）に移動させる。移動部材３０の略中央部には、撮像素子２３が設けられる。移動部材３０は、下（−ｙ）端にボイスコイルモータ３１及び位置検出素子３２が設けられ、右（＋ｘ）端にボイスコイルモータ３５及び位置検出素子３６が設けられる。移動部材３０の右（＋ｘ）側上（＋ｙ）端近傍には、回転止めガイド軸３４が貫通される軸受３０ａが形成され、移動部材３０の左（−ｘ）側両端近傍には、メインガイド軸３３が挿通される軸受３０ｂが２箇所形成される。
【００４４】
ボイスコイルモータ３１、３５は、レンズ駆動回路６４（図５参照）から出力される信号に応じて駆動され、ボイスコイルモータ３１は、移動部材３０をｙ方向へ移動させ、ボイスコイルモータ３５は、移動部材３０及びスライダー３９をｘ方向へ移動させる。ボイスコイルモータ３１、３５の詳細については、後に詳述する。
【００４５】
位置検出素子３２、３６は、例えばホール素子であり、移動部材３０の位置を検出する。位置検出素子３２はｙ方向の位置を検出し、位置検出素子３６はｘ方向の位置を検出する。位置検出素子３２は、移動部材３０がｙ方向に移動された都度、位置検出を行い、位置検出素子３６は、スライダー３９がｘ方向に移動された都度、位置検出を行う。
【００４６】
メインガイド軸３３は、移動部材３０をｙ方向に移動させるための軸であり、移動部材３０に形成された軸受３０ｂの貫通孔３０ｃに挿通されて、スライダー３９に固着される。
【００４７】
回転止めガイド軸３４は、移動部材３０がメインガイド軸３３を中心に回転するのを止めるものであり、移動部材３０に形成された軸受に挿通され、スライダー３９の右上端近傍に固着される。回転止めガイド軸３４は、その延長線上にボイスコイルモータ３５が位置するように設けられる。メインガイド軸３３と回転止めガイド軸３４とは、平行に、撮像素子２３の両側に配設される。
【００４８】
メインガイド軸３７は、スライダー３９をｘ方向に移動させるための軸であり、スライダー３９の上（＋ｙ）側両端近傍に形成された軸受３９ａの貫通孔３９ｂに挿通されて固定部材４０に固着される。
【００４９】
回転止めガイド軸３８は、スライダー３９がメインガイド軸３７を中心に回転するのを止めるものであり、スライダー３９に形成された軸受に挿通されて固定部材４０の左下端近傍に固着される。メインガイド軸３７と回転止めガイド軸３８は、平行に、撮像素子２３の両側に配設される。
【００５０】
スライダー３９は、略ロの字形状の部材であり、撮像素子２３を移動部材３０と共にｘ方向へ移動させる。スライダー３９の上（＋ｙ）側両端近傍には、軸受３９ａが２箇所形成され、軸受３９ａには貫通孔３９ｂが形成される。スライダー３９を略ロの字形状とすることにより、スライダー３９の強度を保つことができる。
【００５１】
固定部材４０は、メインガイド軸３７及び回転止めガイド軸３８をカメラボディ１１内部に固定する部材である。
【００５２】
プリント基板４１は、ＣＰＵ５０、レンズ駆動回路６４（図５参照）等からの駆動信号をボイスコイルモータ３１、３５へ供給したり、位置検出素子３２、３６での検出信号をＣＰＵ５０へ供給したりする回路が形成される。
【００５３】
ボイスコイルモータ３１、３５の構造について説明する。ボイスコイルモータ３１、３５の構造は同一であるため、ボイスコイルモータ３５を例に説明する。
【００５４】
図３は、図２のＡ−Ａにおける断面斜視図である。ボイスコイルモータ３５は、磁石３５ａと、駆動コイル３５ｂと、付勢コイル３５ｃとで構成される。
【００５５】
磁石３５ａは、固定部材４０に固着された略長方形の両面多極の磁石であり、図３中、左上がＮ極、左下がＳ極、右上がＳ極、右下がＮ極となるように着磁されている。
【００５６】
駆動コイル３５ｂは、略長方形にコイル線が巻かれることにより形成された空芯コイルであり、移動部材３０に固着される。駆動コイル３５ｂは、＋ｚ方向から見て、右端が磁石３５ａの右端と略一致し、左端が磁石３５ａの左端と略一致する位置に、かつ磁石３５ａから＋ｚ方向に所定の距離だけ離れた位置に設けられる。
【００５７】
付勢コイル３５ｃは、コイル線が巻かれることにより形成された略長方形の空芯コイルであり、移動部材３０に固着される。付勢コイル３５ｃは、＋ｚ方向から見て、右端が磁石３５ａの略中央に位置し、左端が磁石３５ａと重ならない位置に、かつ磁石３５ａと駆動コイル３５ｂの間であって磁石３５ａから＋ｚ方向に所定の距離だけ離れた位置に設けられる。
【００５８】
図４は、磁石３５ａが発生させる磁界と、駆動コイル３５ｂ及び付勢コイル３５ｃとの位置関係を示す図である。図４において、細矢印は磁石３５ａから発生する磁束線を示し、太矢印は駆動コイル３５ｂ又は付勢コイル３５ｃに働く力を示す。
【００５９】
磁界はＮ極からＳ極に向かう。そのため、磁石３５ａの上面の右側には、＋ｚ方向の磁界が形成され、磁石３５ａの上面の左側には、−ｚ方向の磁界が形成される。また、磁石３５ａの上面の中央近傍には、−ｘ方向の磁界が形成される。
【００６０】
駆動コイル３５ｂの右側のコイル線は＋ｚ方向の磁界中に設けられ、駆動コイル３５ｂの左側のコイル線は−ｚ方向の磁界中に設けられる。そのため、駆動コイル３５ｂに電流を流すと、フレミングの左手の法則により、磁界と電流の双方に垂直方向の力が発生する。図４に示すように、右側のコイル線では紙面奥から手前、左側のコイル線では紙面手前から奥に向かう方向で駆動コイル３５ｂに電流を流した場合には、駆動コイル３５ｂには−ｘ方向の力が発生する。駆動コイル３５ｂは移動部材３０に固着されているため、移動部材３０が−ｘ方向に移動する。
【００６１】
付勢コイル３５ｃの右側のコイル線は−ｘ方向の磁界中に設けられる。そのため、付勢コイル３５ｃに電流を流すと、フレミングの左手の法則により、磁界と電流の双方に垂直方向の力が発生する。図４に示すように、右側のコイル線では紙面奥から手前に向かう方向で付勢コイル３５ｃに電流を流した場合には、付勢コイル３５ｃには−ｚ方向の力が発生する。駆動コイル３５ｂは移動部材３０に固着されているため、移動部材３０が−ｚ方向に移動する。これにより、移動部材３０、すなわち撮像素子２３を光軸方向に付勢することができる。
【００６２】
この移動部材３０の付勢力は、図５及び数式１に示すように、付勢コイル３５ｃに流す電流量を変えることにより調整することができる。電流量と付勢力とは比例関係にあり、電流量を大きくすれば付勢力も大きくなる。本実施の形態では、手ブレ発生時に移動部材３０にかかる力を考慮して、付勢コイル３５ｃに流す電流量を決定する。数式１において、Ｆは移動部材３０の光軸方向の付勢力であり、Ｂは磁石３５ａが発生させる磁界の強さであり、Ｉは付勢コイル３５ｃに流す電流量であり、ｎは付勢コイル３５ｃの巻き数である。
【００６３】
【数１】
2011053337.tif 000003
【００６４】
移動部材３０は、スライダー３９に固定されたメインガイド軸３３及び回転止めガイド軸３４に対してｘ方向に移動自在に設けられ、スライダー３９は固定部材４０に固定されたメインガイド軸３７及び回転止めガイド軸３８に対してｙ方向に移動自在に設けられる。したがって、貫通孔３０ｃとメインガイド軸３３との間の隙間、軸受３０ａと回転止めガイド軸３４との間の隙間、貫通孔３９ｂとメインガイド軸３７との間の隙間、貫通孔３９ｄと回転止めガイド軸３８との間の隙間には、構造上、数１０ミクロン程度の隙間が存在する（いわゆるメカガタ）。しかしながら、ボイスコイルモータ３１、３５により移動部材３０に−ｚ方向の力が働くことにより、移動部材３０とメインガイド軸３３及び回転止めガイド軸３４との間の隙間の分だけ移動部材３０が−ｚ方向に移動し、スライダー３９とメインガイド軸３７及び回転止めガイド軸３８との間の隙間の分だけスライダー３９が−ｚ方向に移動する。
【００６５】
このように、移動部材３０が光軸方向に付勢されることにより、メカガタにより像ブレ補正機構２４が光軸方向に移動することを防止することができる。したがって、移動部材３０に設けられた撮像素子２３の光軸方向の位置を安定させ、デジタルカメラ１の光学性能を良くすることができる。
【００６６】
次に、デジタルカメラ１の電気的な構成について説明する。図６に示すように、デジタルカメラ１は、主として、ＣＰＵ５０、ストロボ発光回路５１、ＳＤＲＡＭ５２、ＲＡＭ５３、ＥＥＰＲＯＭ５４、タイミングジェネレータ（ＴＧ）５５、アナログ信号処理手段５６、Ａ／Ｄ変換器５７、画像信号処理手段５８、圧縮伸張処理手段５９、角速度センサ６０、アンプ６１、Ｄ／Ａ変換器６３、レンズ駆動回路６４、位置検出部６５、ＬＣＤドライバ６２、メディアコントローラ６７とで構成される。
【００６７】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１の全体の動作を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種の演算処理を行う演算手段として機能し、シャッターボタン１５等からの入力に基づき所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ１の各部を制御する。
【００６８】
ＣＰＵ５０は、駆動コイル３５ｂ及び付勢コイル３５ｃへの電流の供給のタイミングや、電流の大きさを制御する。
【００６９】
ＣＰＵ５０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段を含み、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段は、撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチが半押しされると、ＣＰＵ５０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。ＣＰＵ５０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出手段から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、算出した撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッター速度を決定する。
【００７０】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段は、ＡＷＢ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の色別の平均積算値を算出する。ＣＰＵ５０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス調整値）を決定する。
【００７１】
ＣＰＵ５０は、ＡＦ検出手段を含み、ＡＦ検出手段は、撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチが半押しされると、ＣＰＵ５０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出する。本実施の形態のデジタルカメラ１では、撮像素子２３から得られる画像のコントラストによりＡＦ制御が行われ（いわゆるコントラストＡＦ）、ＡＦ検出手段は、入力された画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。ＣＰＵ５０は、このＡＦ検出手段で算出される焦点評価値が極大となる位置を検出し、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。すなわち、フォーカスレンズ群を至近から無限遠まで所定のステップで移動させ、各位置で焦点評価値を取得し、得られた焦点評価値が最大の位置を合焦位置として、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。
【００７２】
ストロボ発光回路５１は、ＣＰＵ５０からのストロボ発光命令に基づきストロボ１４の発光部の発光を制御する。
【００７３】
ＳＤＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０の作業用領域として利用される。
【００７４】
ＲＡＭ５３は、画像データ等の一時記憶領域として利用される。
【００７５】
ＥＥＰＲＯＭ５４は、不揮発性メモリであり、各種制御用のプログラムや設定情報などを格納している。メインＣＰＵ５０は、このプログラムや設定情報に基づいて各種処理を実行する。
【００７６】
ＴＧ５５は、撮像素子２３及び撮像素子２３の光電荷蓄積・転送動作を制御する。また、ＴＧ５５から入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、電子シャッター速度（光電荷蓄積時間）が決定される。撮像素子２３は、撮影モード時には、１画面分の画像信号を所定周期ごとに取得する。撮像素子２３から出力された撮像信号は、それぞれアナログ信号処理手段５６に入力される。
【００７７】
アナログ信号処理手段５６は、撮像素子２３から出力された画像信号に対してそれぞれ相関二重サンプリング処理（撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理）を行い、増幅して出力する。
【００７８】
Ａ／Ｄ変換器５７は、入力された画像データをアナログからデジタルに変換する。Ａ／Ｄ変換器５７を通して、光学系１３の撮像素子２３が画像データとして出力される。ＣＡＡ／Ｄ変換器１２７で変換された画像信号（Ｒ、Ｇ、ＢのＲＡＷデータ）は、ＳＤＲＡＭ５２に転送され、ここに一旦蓄えられる。
【００７９】
画像信号処理手段５８は、ホワイトバランス調整回路によりＲ、Ｇ、Ｂの画像信号ごとにデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整が行われ、ガンマ補正回路によりガンマ特性に応じた階調変換処理が行われ、単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う各色信号の空間的なズレを補間して各色信号の位相を合わせる同時化処理が行われる。同時化されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号は、更に輝度・色差データ生成回路により輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂ（ＹＣ信号）に変換され、Ｙ信号は、輪郭補正回路により輪郭強調処理される。画像信号処理手段１３０で処理されたＹＣ信号は再びＳＤＲＡＭ５２に蓄えられる。
【００８０】
圧縮伸張処理手段５９は、ＣＰＵ５０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、圧縮伸張処理手段５９は、ＲＡＭ５３に記憶された右眼用画像データ及び左眼用画像データに対して、静止画ではＪＰＥＧ、動画ではＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４方式等の所定の圧縮形式に従って圧縮処理を施す。圧縮伸張処理手段５９は、静止画の２次元画像のデータをＥｘｉｆファイル等の所定のフォーマットの画像ファイル（画像ファイルについては後に詳述する）としてメモリカード２２に格納する。Ｅｘｉｆファイルは、主画像のデータを格納する領域と、縮小画像（サムネイル画像）のデータを格納する領域とを有している。撮影によって取得された主画像のデータから画素の間引き処理その他の必要なデータ処理を経て、規定サイズ（例えば、１６０×１２０又は８０×６０ピクセルなど）のサムネイル画像が生成される。こうして生成されたサムネイル画像は、主画像とともにＥｘｉｆファイル内に書き込まれる。また、Ｅｘｉｆファイルには、撮影日時、撮影条件、顔検出情報等のタグ情報が付属されている。
【００８１】
角速度センサ６０は、デジタルカメラ１の角速度を検出するセンサであり、手振れ等によるデジタルカメラ１のｘ方向及びｙ方向の振動をそれぞれ検出する。角速度センサ６０で検出された情報は、それぞれアンプ６１で増幅され、Ａ／Ｄ変換器５７でデジタル信号に変換された後でＣＰＵ５０に入力される。
【００８２】
Ｄ／Ａ変換器６３は、ＣＰＵ５０から入力された駆動コイル３５ｂの駆動信号をアナログ信号に変換し、レンズ駆動回路６４に出力する。
【００８３】
レンズ駆動回路６４は、Ｄ／Ａ変換器６３から出力されたアナログ信号に基づいて駆動コイル３５ｂへ電流を供給する。
【００８４】
ＬＣＤドライバ６２は、画像信号処理手段５８から出力されたＲＧＢ信号をモニタ１６に出力する。
【００８５】
メディアコントローラ６７は、圧縮伸張処理手段５９によって圧縮処理された各画像データを、メディアコントローラ６７経由で接続されたメモリカード２２やその他の記録メディアに記録させる。
【００８６】
また、デジタルカメラ１には、電源電池が着脱可能に設けられている。電源電池は、充電可能な二次電池、例えばニカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池で構成される。電源電池は使い切り型の一次電池、例えばリチウム電池、アルカリ電池で構成してもよい。電源電池は、図示しない電池収納室に装填することにより、デジタルカメラ１の各手段と電気的に接続される。
【００８７】
このようにして構成されたデジタルカメラ１の撮影、記録、再生及び編集の各動作について説明する。以下の処理は、主としてＣＰＵ５０で行われる。
【００８８】
電源ボタンを押下し、デジタルカメラ１の電源を投入すると、デジタルカメラ１は、撮影モードの下で起動し、ＣＰＵ５０は、撮像素子２３によるスルー画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子２３で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次ＬＣＤドライバ６２に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１６に出力される。
【００８９】
このスルー画像撮影開始以降、ＣＰＵ５０は、以下のようにして、デジタルカメラ１に加えられた振動（手ブレなど）による撮像素子２３で撮像される被写体像の像ブレを補正する。図７は、スルー画像撮影時に被写体の像ブレを補正する処理の流れを示すフローチャートである。
【００９０】
ＣＰＵ５０は、手ブレ補正機能がＯＮに設定されているかどうかを判断する（ステップＳ１０）。手ブレ補正機能は、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１９を押下することにより呼び出されるメニュー画面から設定可能である。
【００９１】
手ブレ補正機能がＯＮに設定されていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）には、図８（ｂ）に示すように、付勢コイル３５ｃへ所定の値Ｉａで電流を継続して流す（ステップＳ１１）。その結果、図８（ｃ）に示すように、移動部材３０、即ち撮像素子２３は、継続的に所定の付勢力Ｆａで光軸方向（−ｚ方向）に付勢される。その結果、図８（ａ）に示すように、撮像素子２３の中心と光軸中心とが一致する（ｘ、ｙ＝０）ように、移動部材３０のｘ方向及びｙ方向の位置が保持される。これにより、移動部材３０、即ち撮像素子２３が不用意に動かないようにすることができる。したがって、光学面（撮像素子２３の結像面の位置）を安定化させ、ピントズレを防止することができる。
【００９２】
手ブレ補正機能がＯＮに設定されている場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）には、ＣＰＵ５０は、付勢コイル３５ｃへの電流をＯＦＦにし、付勢コイル３５ｃに電流が流れないようにする（ステップＳ１２）。図９に示すように、手ブレ補正機能がＯＦＦからＯＮに切り替えられた場合には、ＣＰＵ５０は、手ブレ補正の設定をＯＦＦからＯＮに切り替えると同時に付勢コイル３５ｃへの電流をＯＦＦにする。図１０（ｂ）に示すように付勢コイル３５ｃへ流される電流を０とすると、図１０（ｃ）に示すように、付勢力がＦａから０となる。残存磁力等の影響により、付勢力が０となるのは時間ｔ１経過後となる。その結果、図１０（ａ）の点線に示すような振動が入力されると、時間ｔ１経過後から振動に応じて像ブレ補正機構２４のｘ方向及びｙ方向の位置が移動する。
【００９３】
ＣＰＵ５０は、図９に示すように、付勢コイル３５ｃへの電流をＯＦＦにしたタイミングから時間ｔ１より長い時間ｔ２（例えば数マイクロ秒）遅れて、像ブレ補正機構２４により撮像素子２３に結像される被写体像の像ブレの補正を開始する（ステップＳ１３）。時間ｔ１より長い時間ｔ２経過後に像ブレの補正を開始するのは、−ｚ方向への付勢力が確実に０になってから移動部材３０又はスライダー３９を移動させるためである。
【００９４】
ステップＳ１３の処理について説明する。角速度センサ６０でｘ方向及びｙ方向の振動が検出されると、検出信号がアンプ６１及びＡ／Ｄ変換器５７を介してＣＰＵ５０に入力される。ＣＰＵ５０は、角速度センサ６０から入力された信号に基づいて、レンズ駆動回路６４を介してボイスコイルモータ３５を駆動させる。また、ＣＰＵ５０は、角速度センサ６０から入力された信号に基づいて、レンズ駆動回路６４を介してボイスコイルモータ３１を駆動させる。位置検出素子３２、３６は、ボイスコイルモータ３１、３５が駆動されるとそれぞれｙ方向、ｘ方向の位置を検出し、ＣＰＵ５０に結果を出力する。ＣＰＵ５０は、位置検出素子３２、３６から入力された位置が目標の位置となるように、ボイスコイルモータ３１、３５を制御する。
【００９５】
これにより、図１０（ａ）実線に示すように、時間ｔ２以降は、撮像素子２３がの中心と光軸中心とが一致する（ｘ、ｙ＝０）ように、撮像素子２３がｘ方向、ｙ方向に移動される。撮像素子２３がｘ方向、ｙ方向に移動されるときには、撮像素子２３が光軸方向に付勢されていないため、撮像素子２３を光軸と直交する方向に移動させる時に余計な摺動抵抗が発生しない。したがって、駆動時の負担を軽減し、余計な電力を消費することを防止することができる。なお、図１０（ａ）においては、説明のため、時間ｔ１、ｔ２を拡大して記載しているが、実際には数マイクロ秒であるため使用上問題とはならない。また、付勢力Ｆａによる摩擦力より大きい力で移動部材３０又はスライダー３９を移動させることが可能であるなら、必ずしも時間ｔ２が経過し−ｚ方向への付勢力が０になってから移動部材３０又はスライダー３９を移動させる必要はない。
【００９６】
シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ１４）。Ｓ１ＯＮ信号が入力されない場合（ステップＳ１４でＮＯ）には、手ブレ補正機能がＯＮに設定されているかどうかを判断するステップ（ステップＳ１０）が再度行われる。
【００９７】
Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、像ブレを補正する処理を終了し、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
【００９８】
まず、撮像素子２３から取り込まれた画像信号がＡＦ検出手段並びにＡＥ／ＡＷＢ検出手段に入力される。
【００９９】
ＣＰＵ５０は、光学系１３のフォーカスレンズ群を移動させながら、複数のＡＦ検出ポイントで焦点評価値（ＡＦ評価値）を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカスレンズ群を移動させる。
【０１００】
ＣＰＵ５０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、求めた撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタースピードを決定し、これに従い撮像素子２３の電子シャッターと絞りを制御して適正な露光量を得る。同時に、検出された被写体輝度より、ストロボ１４の発光が必要かどうかを判断する。
【０１０１】
また、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段は、自動ホワイトバランス調整時、分割エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をＣＰＵ５０に提供する。ＣＰＵ５０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば、各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。
【０１０２】
以上のように、シャッターボタン１５の半押しによって、ＡＥ／ＡＦ処理が行なわれる。なお、撮影者は、必要に応じてズームボタン１７を操作し、レンズをズーミングさせて画角を調整する。
【０１０３】
シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する。Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合には、このＳ２ＯＮ信号に応動して、以下のような撮影処理及び記録処理を実行する。
【０１０４】
まず、上記のＡＥ処理で求めた絞り値、シャッタースピードで撮像素子２３を露光し、記録用の画像を撮像する。
【０１０５】
撮像素子２３から出力された画像信号は、アナログ信号処理手段５６、Ａ／Ｄ変換器５７を介して取り込まれ、ＲＡＭ５３に格納される。ＲＡＭ５３に格納された画像信号は、ＣＰＵ５０の制御の下、画像信号処理手段５８に加えられる。画像信号処理手段５８は、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データと色差データとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【０１０６】
画像信号処理手段５８で生成された画像データは、一旦ＲＡＭ５３に格納されたのち、メディアコントローラ６７に加えられる。メディアコントローラ６７は、入力された画像データに対して所定の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。
【０１０７】
圧縮された画像データは、ＲＡＭ５３に格納され、所定フォーマットの静止画像ファイル（たとえば、Ｅｘｉｆ）として、メディアコントローラ６７を介してメモリカード２２に記録される。
【０１０８】
再生ボタンが押下されると、ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１を再生モードに切り替える。ＣＰＵ５０は最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データを読み出す。最後に記録された画像ファイルがメモリカード２２に記録されている場合には、ＣＰＵ５０は、メディアコントローラ６７を介してメモリカード２２に最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データを読み出す。
【０１０９】
メモリカード２２から読み出された圧縮画像データは、圧縮伸張処理手段５９に加えられ、非圧縮の画像データとされたのちＲＡＭ５３に加えられる。そして、ＲＡＭ５３からＬＣＤドライバ６２を介してモニタ１６に出力される。これにより、メモリカード２２に記録されている画像が、モニタ１６に再生表示される。
【０１１０】
画像のコマ送りは、十字ボタン１８の左右のキー操作で行なわれ、右キーが操作されると、次の画像ファイルがメモリカード２２から読み出され、モニタ１６に再生表示される。また、十字ボタン１８の左キーが操作されると、一つ前の画像ファイルがメモリカード２２から読み出され、モニタ１６に再生表示される。
【０１１１】
本実施の形態によれば、平行磁束が発生している磁石の変極点付近に付勢コイルを配置することで、像ブレ補正手段を光軸方向に付勢することができる。さらに、手ブレ補正機能のＯＮ／ＯＦＦに応じて付勢コイルに流す電流のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、撮像素子を光軸方向へ付勢するか否かを切り替えることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態によれば、付勢コイルに流す電流を適切な電流値に設定することで、像ブレ補正手段に発生する付勢力を適切な値とすることができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、手ブレ発生時に移動部材３０にかかる力を考慮して、付勢コイル３５ｃに流す電流量を決定したが、可能な限り大きな電流を流すようにしても良い。これにより、耐衝撃性を高くすることができる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、図３、４に示すように、左上がＮ極、左下がＳ極、右上がＳ極、右下がＮ極に着磁された両面多極の磁石を例に示したが、両面多極の磁石に限らず、単極の磁石を複数用いても同様の効果が得られる。また、両面多極の磁石を用いる場合においても、左上がＮ極、左下がＳ極、右上がＳ極、右下がＮ極に着磁された場合に限定されない。
【０１１５】
図１１は、単極磁石３５ｄを２つ用いる形態である。左側の単極磁石３５ｄは、上がＳ極、下がＮ極となるように設け、右側の単極磁石３５ｄは上がＮ極、下がＳ極となるように設ける。右側の磁石３５ｄの上面には、−ｚ方向の磁界が形成され、左側の磁石３５ｄの上面には、＋ｚ方向の磁界が形成される。また、磁石３５ａの上面の中央近傍には、＋ｘ方向の磁界が形成される。駆動コイル３５ｂ’の右側のコイル線では紙面手前から奥、左側のコイル線では紙面奥から手前に向かう方向で駆動コイル３５ｂに電流を流した場合には、駆動コイル３５ｂには−ｘ方向の力が発生する。付勢コイル３５ｃ’の右側のコイル線では紙面奥から手前に向かう方向で付勢コイル３５ｃに電流を流した場合には、付勢コイル３５ｃには−ｚ方向の力が発生する。
【０１１６】
また、本実施の形態では、図４に示すように、−ｘ方向の磁界中に設けられた付勢コイル３５ｃに紙面奥から手前に向かう方向で電流を流すことにより、移動部材３０、すなわち撮像素子２３を−ｚ方向に付勢したが、−ｚ方向の限らず、＋ｚ方向でも良い。すなわち、移動部材３０、すなわち撮像素子２３が光軸方向に付勢されればよい。
【０１１７】
また、本実施の形態では、駆動コイル３５ｂと付勢コイル３５ｃとを別の部品として設けたが、駆動コイル３５ｂと付勢コイル３５ｃとを一体部品として設けるようにしてもよい。
【０１１８】
図１２、１３は、駆動コイルと付勢コイルとをプリントコイル３５ｅとして一体形成した形態を示す模式図である。図１２は断面模式図である。図１３は、上（＋ｚ方向）から見た模式図であり、（ａ）は駆動コイルの位置を示し、（ｂ）は付勢コイルの位置を示す。
【０１１９】
図１２に示すように、プリントコイルは６層構造となっており、上から４層目までは駆動コイルのコイルパターンが形成され、下の２層には付勢コイルのコイルパターンが形成される。図１３（ａ）に示すように、駆動コイルは右端が磁石３５ａの右端と略一致し、左端が磁石３５ａの左端と略一致するように形成される。図１３（ｂ）に示すように、付勢コイルは、右側のコイルパターンが磁石３５ａの略中央（変極点）に位置し、左側のコイルパターンが磁石３５ａと重ならないように形成される。
【０１２０】
このように、駆動コイルと付勢コイルを一体のプリントコイルとすることで、部品点数を増加させること無く、駆動コイルと付勢コイルとを別の部品とした場合と同様の効果を得ることができる。
【０１２１】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、焦点深度に応じて付勢コイルへ電流を流すか否かを変える形態である。以下、第２の実施の形態に係るデジタルカメラ２について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。デジタルカメラ２の構成は、デジタルカメラ１の構成と同一であるため、構成についての説明は省略する。また、デジタルカメラ１の記録、再生及び編集の各動作と、デジタルカメラ２の記録、再生及び編集の各動作とは同じでるため、デジタルカメラ２の撮影処理についてのみ説明する。デジタルカメラ２の撮影処理は、主としてＣＰＵ５０で行われる。
【０１２２】
電源ボタンを押下し、デジタルカメラ２の電源を投入すると、デジタルカメラ２は、撮影モードの下で起動し、ＣＰＵ５０は、撮像素子２３によるスルー画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子２３で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次ＬＣＤドライバ６２に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１６に出力される。
【０１２３】
デジタルカメラ２は、手ブレ補正機能がＯＮに設定されている。手ブレ補正機能の設定は、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１９を押下することにより呼び出されるメニュー画面から可能である。そのため、スルー画像撮影開始以降、ＣＰＵ５０は、以下のようにして、デジタルカメラ２に加えられた振動（手ブレなど）による撮像素子２３で撮像される被写体像の像ブレを補正する。
【０１２４】
図１４は、スルー画像撮影時に被写体の像ブレを補正する処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２５】
ＣＰＵ５０は、図示しないズームレンズのズームポジションを確認し、焦点距離ｆを取得する（ステップＳ１５）。ズームポジションを確認し、焦点距離ｆを取得する方法は、公知の技術を用いることができるため、説明を省略する。また、ＣＰＵ５０は、図示しない絞りの開放状況を確認し、絞り開放径Ｄを取得する（ステップＳ１６）。
【０１２６】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ１５で取得した焦点距離ｆと、ステップＳ１６で取得した絞り開放径Ｄとに基づいて焦点深度ｂを計算する（ステップＳ１７）。図１５及び数式２、３に示すように、焦点距離ｆと、絞り開放径ＤとよりＦ値が算出され、Ｆ値と許容錯乱円ａ（光学系１３に固有の値である）とから焦点深度ｂが算出される。
【０１２７】
【数２】
2011053337.tif 000004
【０１２８】
【数３】
2011053337.tif 000005
【０１２９】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ１７で算出した焦点深度ｂが、像ブレ補正機構２４の光軸方向（ｚ方向）のメカガタ（貫通孔３０ｃとメインガイド軸３３との間の隙間、軸受３０ａと回転止めガイド軸３４との間の隙間、貫通孔３９ｂとメインガイド軸３７との間の隙間、貫通孔３９ｄと回転止めガイド軸３８との間の隙間）より大きいか否かを判断する（ステップＳ１８）。メカガタの大きさは、ＥＥＰＲＯＭ５４に予め記憶されている。
【０１３０】
焦点深度ｂが像ブレ補正機構２４の光軸方向のメカガタより大きくない場合（ステップＳ１８でＮＯ）は、メカガタが焦点深度ｂより大きい場合である。したがって、像ブレ補正機構２４、すなわち撮像素子２３がメカガタ量分移動することにより、ピントズレが生じる、すなわち画像がボケてしまう可能性がある。そのため、ＣＰＵ５０は、付勢コイル３５ｃへ所定の値Ｉａで電流を継続して流し、像ブレ補正機構２４を光軸方向に付勢する（ステップＳ１１）。角速度センサ６０でｘ方向及びｙ方向の振動が検出されると、ＣＰＵ５０は、付勢コイル３５ｃへ所定の値Ｉａで電流を流したまま、角速度センサ６０から入力された信号に基づいて位置検出素子３２、３６から入力された位置が目標の位置となるように、ボイスコイルモータ３１、３５を制御する（ステップＳ１９）。これにより、ピントズレによる画像のボケ等を防止しつつ、撮像素子２３がの中心と光軸中心とが一致する（ｘ、ｙ＝０）ように、像ブレ補正機構２４がｘ方向、ｙ方向に移動される。
【０１３１】
焦点深度ｂが像ブレ補正機構２４の光軸方向のメカガタより大きい場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）は、像ブレ補正機構２４の光軸方向のメカガタが焦点深度ｂより大きい場合である。したがって、像ブレ補正機構２４、すなわち撮像素子２３がメカガタ量分移動したとしても、画像のボケは生じない。そのため、ＣＰＵ５０は、付勢コイル３５ｃへの電流をＯＦＦにし、付勢コイル３５ｃに電流が流れないようにする（ステップＳ１２）。角速度センサ６０でｘ方向及びｙ方向の振動が検出されると、ＣＰＵ５０は、付勢コイル３５ｃへ所定の値Ｉａへ電流を流さないまま、角速度センサ６０から入力された信号に基づいて位置検出素子３２、３６から入力された位置が目標の位置となるように、ボイスコイルモータ３１、３５を制御する（ステップＳ１９）。これにより、撮像素子２３がの中心と光軸中心とが一致する（ｘ、ｙ＝０）ように、像ブレ補正機構２４をｘ方向、ｙ方向に移動される。その時に、像ブレ補正機構２４が付勢されていないため、像ブレ補正機構２４の移動に必要な電力消費を少なくすることができる。
【０１３２】
ＣＰＵ５０は、像ブレ補正機構２４により撮像素子２３に結像される被写体像の像ブレの補正を開始する（ステップＳ１３）。これにより、撮像素子２３がの中心と光軸中心とが一致する（ｘ、ｙ＝０）ように、像ブレ補正機構２４がｘ方向、ｙ方向に移動される。
【０１３３】
シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ１４）。Ｓ１ＯＮ信号が入力されない場合（ステップＳ１４でＮＯ）には、手ブレ補正機能がＯＮに設定されているかどうかを判断するステップ（ステップＳ１０）が再度行われる。
【０１３４】
Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、像ブレを補正する処理を終了し、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理はデジタルカメラ１と同じであるため、説明を省略する。像ブレ補正機構２４が光軸方向に付勢された場合（ステップＳ１１）には、付勢後の撮像素子２３の位置に基づいてＡＦ等が行われるため、ピントズレによる画像のボケは発生しない。
【０１３５】
シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する。Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合には、このＳ２ＯＮ信号に応動して、撮影処理を実行する。撮影処理はデジタルカメラ１と同じであるため、説明を省略する。
【０１３６】
本実施の形態によれば、焦点深度に応じて像ブレ補正装置を付勢するかどうかを決定するため、無駄に付勢力がある状態で像ブレ補正装置を駆動しなくてもよいため、無駄な電力消費を抑制することができる。
【０１３７】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態は、常時手ブレ補正モードと撮影時手ブレ補正モードとが設定可能な形態である。以下、第３の実施の形態に係るデジタルカメラ３について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。デジタルカメラ３の構成は、デジタルカメラ１の構成と同一であるため、構成についての説明は省略する。また、デジタルカメラ１の記録、再生及び編集の各動作と、デジタルカメラ３の記録、再生及び編集の各動作とは同じでるため、デジタルカメラ３の撮影処理についてのみ説明する。
【０１３８】
図１６は、デジタルカメラ３の撮影処理の流れを示すフローチャートである。デジタルカメラ３の撮影処理は、主としてＣＰＵ５０で行われる。
【０１３９】
電源ボタンを押下し、デジタルカメラ２の電源を投入すると、デジタルカメラ２は、撮影モードの下で起動し、ＣＰＵ５０は、撮像素子２３によるスルー画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子２３で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次ＬＣＤドライバ６２に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１６に出力される。
【０１４０】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ３が常時手ブレ補正モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２０）。常時手ブレ補正モードは、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１９を押下することにより呼び出されるメニュー画面から設定可能である。
【０１４１】
図１７は、常時手ブレ補正モードに設定されている場合におけるタイミングチャートである。デジタルカメラ３が常時手ブレ補正モードに設定されている場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）には、像ブレ補正機構２４の動作を開始する（ステップＳ２１）。すなわち、ＣＰＵ５０は、角速度センサ６０でｘ方向及びｙ方向の振動が検出されると、角速度センサ６０から入力された信号に基づいて位置検出素子３２、３６から入力された位置が目標の位置となるように、ボイスコイルモータ３１、３５を制御する。
【０１４２】
シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ２２）。Ｓ１ＯＮ信号が入力されない場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、Ｓ１ＯＮ信号が入力されたかの判断（ステップＳ２２）が再度行われる。
【０１４３】
Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合には、ＣＰＵ５０は、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を開始する。また、ＣＰＵ５０は、付勢コイル３５ｃへ所定の値Ｉａより小さい電流Ｉｂを継続して流し、像ブレ補正機構２４に光軸方向の付勢力を付勢する（ステップＳ２３）。すなわち、スルー画像撮影中は像ブレ補正機構２４を光軸方向に付勢せず、Ｓ１ＯＮ信号入力後に始めて像ブレ補正機構２４を光軸方向に付勢する。なぜならば、スルー画像撮影中は、モニタ１６上でしかスルー画像を確認できないので、ピントが若干ずれたとしても撮影者は認識できないからである。したがって、スルー画像撮影中は付勢コイル３５ｃに電流を流さないことで、無駄に電力を消費しないようにする。ステップＳ２３の処理を行いつつ、像ブレ補正処理（ステップＳ２１）も継続して行う。なお、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理は、デジタルカメラ１と同じであるため、説明を省略する。
【０１４４】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ２４）。Ｓ２ＯＮ信号が入力されない場合（ステップＳ２４でＮＯ）には、Ｓ２ＯＮ信号が入力されたかの判断（ステップＳ２４）が再度行われる。
【０１４５】
Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）には、ＣＰＵ５０は、撮像素子２３の露光を開始する。この時、像ブレ補正処理（ステップＳ２１）を継続して行うとともに、像ブレ補正機構２４に光軸方向の付勢力を付勢する処理（ステップＳ２３）を継続して行う。そのため、像ブレ補正機構２４には通常より弱い付勢力が継続して働くため、撮像素子２３が光軸方向に移動することが防止され、光学面を安定化させることができる。また、光学面の安定と像ブレ補正機構２４の駆動とを両立させることができる。
【０１４６】
ＣＰＵ５０は、Ｓ２ＯＮ信号入力後、露光時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２５）。露光時間が経過していない場合（ステップＳ２５でＮＯ）には、露光時間が経過したか否かの判断（ステップＳ２５）が再度行われる。露光時間が経過した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）には、ＣＰＵ５０は、撮像素子２３の露光を終了すると共に付勢コイル３５ｃへ流している電流を止め（ステップＳ２６）、その後、像ブレ補正機構２４の動作を不能とする（ステップＳ２７）。
【０１４７】
ＣＰＵ５０は、アナログ信号処理手段５６、Ａ／Ｄ変換器５７、画像信号処理手段５８等を制御し、撮像素子２３で露光された画像信号から圧縮画像データを生成する。圧縮画像データを生成する処理は、デジタルカメラ１と同じであるため、説明を省略する。
【０１４８】
デジタルカメラ３が常時手ブレ補正モードに設定されていない場合（ステップＳ２０でＮＯ）には、撮影時のみ手ブレを補正する撮影時手ブレ補正モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２８）。撮影時手ブレ補正モードは、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１９を押下することにより呼び出されるメニュー画面から設定可能である。
【０１４９】
図１８は、撮影時手ブレ補正モードに設定されている場合におけるタイミングチャートである。撮影時手ブレ補正モードに設定されている（ステップＳ２８でＹＥＳ）場合には、ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ２２）。つまり、撮影時手ブレ補正モードの場合も、常時手ブレ補正モードの場合と同様に、スルー画像撮影中は像ブレ補正機構２４を光軸方向に付勢しない。Ｓ１ＯＮ信号が入力されない場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、Ｓ１ＯＮ信号が入力されたかの判断（ステップＳ２２）が再度行われる。
【０１５０】
Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理は、デジタルカメラ１と同じであるため、説明を省略する。
【０１５１】
ＣＰＵ５０は、ＡＦ処理の開始と同時に像ブレ補正機構２４の動作を開始し（ステップＳ２１）、その後付勢コイル３５ｃへ所定の値Ｉａより小さい電流Ｉｂを継続して流し、像ブレ補正機構２４に光軸方向の付勢力を付勢する（ステップＳ２３）。
【０１５２】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ２４）。Ｓ２ＯＮ信号が入力されない場合（ステップＳ２４でＮＯ）には、シャッターボタン１５が全押しされたか否かを判断する処理（ステップＳ２４）が再度行われる。
【０１５３】
Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）には、撮像素子２３の露光を開始する。ＣＰＵ５０は、Ｓ２ＯＮ信号入力後、露光時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２５）。露光時間が経過していない場合（ステップＳ２５でＮＯ）には、露光時間が経過したか否かの判断（ステップＳ２５）が再度行われる。露光時間が経過した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）には、ＣＰＵ５０は、撮像素子２３の露光を終了すると同時に付勢コイル３５ｃへ流している電流を止め、かつ像ブレ補正機構２４の動作を不能とする（ステップＳ２９）。
【０１５４】
ＣＰＵ５０は、撮像素子２３の露光を終了し、付勢コイル３５ｃへ流している電流を止め、更に像ブレ補正機構２４の動作を不能とする。その後、ＣＰＵ５０は、アナログ信号処理手段５６、Ａ／Ｄ変換器５７、画像信号処理手段５８等を制御し、撮像素子２３で露光された画像信号から圧縮画像データを生成する。圧縮画像データを生成する処理は、デジタルカメラ１と同じであるため、説明を省略する。
【０１５５】
本実施の形態の撮影時手ブレ補正モードでは、ステップＳ２１の次にステップＳ２３を行ったが、処理を行う順はこれに限られない。例えば、ステップＳ２１とステップＳ２３とを同時に行なってもよいし、ステップＳ２３の次にステップＳ２１を行なうようにしてもよい。
【０１５６】
撮影時手ブレ補正モードに設定されていない（ステップＳ２８でＮＯ）場合は、手ブレ補正を行わない手ブレ補正ＯＦＦモードである。常時手ブレ補正モードは、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１９を押下することにより呼び出されるメニュー画面から設定可能である。
【０１５７】
図１９は撮影時手ブレ補正モードに設定されている場合におけるタイミングチャートである。手ブレ補正ＯＦＦモードに設定されている（ステップＳ２４でＮＯ）場合には、シャッターボタン１５が半押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ２２）。つまり、撮影時手ブレ補正モードの場合も、常時手ブレ補正モードの場合と同様に、スルー画像撮影中は像ブレ補正機構２４を光軸方向に付勢しない。Ｓ１ＯＮ信号が入力されない場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、Ｓ１ＯＮ信号が入力されたかの判断（ステップＳ２２）が再度行われる。
【０１５８】
Ｓ１ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、このＳ１ＯＮ信号に応動して、撮影準備処理、すなわち、ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。ＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理は、デジタルカメラ１と同じであるため、説明を省略する。
【０１５９】
ＣＰＵ５０は、ＡＦ処理の開始と同時に付勢コイル３５ｃへ所定の値Ｉａの電流を継続して流し、像ブレ補正機構２４に光軸方向の付勢力を付勢する（ステップＳ３０）。この時に流す電流Ｉａは、像ブレ補正機構２４を付勢することにより発生する摺動抵抗によって像ブレ補正機構２４が衝撃等により移動しないような高い電流である。そのため、像ブレ補正機構２４がｘ方向及びｙ方向に移動しにくくなり、撮像素子２３の中心位置を光軸位置に保持しやすくなる。
【０１６０】
ＣＰＵ５０は、シャッターボタン１５が全押しされたか、すなわちＣＰＵ５０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかを判断する（ステップＳ２４）。Ｓ２ＯＮ信号が入力されない場合（ステップＳ２４でＮＯ）には、シャッターボタン１５が全押しされたか否かを判断する処理（ステップＳ２４）が再度行われる。
【０１６１】
Ｓ２ＯＮ信号が入力された場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）には、撮像素子２３の露光を開始する。ＣＰＵ５０は、Ｓ２ＯＮ信号入力後、露光時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２５）。露光時間が経過していない場合（ステップＳ２５でＮＯ）には、露光時間が経過したか否かの判断（ステップＳ２５）が再度行われる。
【０１６２】
露光時間が経過した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）には、ＣＰＵ５０は、撮像素子２３の露光を終了し、その後付勢コイル３５ｃへ流している電流を止める（ステップＳ３１）。なお、本実施の形態では、撮像素子２３の露光の終了後に付勢コイル３５ｃへの電流供給を停止したが、撮像素子２３の露光の終了と付勢コイル３５ｃへの電流供給停止は同時でもよい。
【０１６３】
その後、ＣＰＵ５０は、アナログ信号処理手段５６、Ａ／Ｄ変換器５７、画像信号処理手段５８等を制御し、撮像素子２３で露光された画像信号から圧縮画像データを生成する。圧縮画像データを生成する処理は、デジタルカメラ１と同じであるため、説明を省略する。
【０１６４】
本実施の形態によれば、撮影時のみ付勢コイルに電流を流し像ブレ補正機構に光軸方向の付勢力を付勢するため、余計な摺動抵抗が発生せず、無駄な電力消費を防止することができる。また、撮影時には、像ブレ補正機構に光軸方向の付勢力が付勢され、摺動抵抗が発生するため、撮像素子の結像面の位置を安定化させ、撮影、記録される画像のボケ等撮像素子が光軸方向に移動することによる不具合を防止することができる。
【０１６５】
また、本実施の形態によれば、撮像素子が光軸と直交する方向に移動される時には光軸方向の付勢力を非移動時の付勢力より弱くという制御を、付勢コイルに流す電流の大きさを変えるだけで済むため、制御が容易である。
【０１６６】
なお、本実施の形態では、常時手ブレ補正モード及び撮影時手ブレ補正モードを設け、Ｓ１ＯＮ入力後に付勢コイル３５ｃへの電流供給と共に像ブレ補正機構２４を駆動させたが、像ブレ補正機構２４の駆動は必須ではない。
【０１６７】
また、撮影時手ブレ補正モード及び手ブレ補正ＯＦＦモードにおいて、Ｓ１ＯＮ入力前においても、条件（例えば、角速度センサ６０でｘ方向及びｙ方向の振動が所定の時間以上連続して検出された場合等）を満たす場合には、付勢コイル３５ｃへの電流供給を行なうようにしてもよい。この場合には、付勢コイル３５ｃへの電流供給が行なれた状態でＡＦ処理が開始された場合には、そのまま継続して付勢コイル３５ｃへの電流供給を行なえばよい。
【０１６８】
本発明では、振動による像ブレを補正する補正光学系として撮像素子２３を用い、撮像素子２３を移動させることにより像ブレを補正したが、移動させるのは撮像素子２３に限定されない。例えば、光学系１２、１３のそれぞれに別途補正レンズを設け、この補正レンズを移動させるようにしてもよい。
【０１６９】
また、本発明では、移動部材の移動に１つのボイスコイルモータ３１を用い、スライダーの移動に１つのボイスコイルモータ３５を使用したが、移動部材の移動やスライダーの移動に用いるボイスコイルモータはそれぞれ１つずつには限定されない。例えば、移動部材の移動に２つのボイスコイルモータを用いても良いし、スライダーの移動に２つのボイスコイルモータを用いてもよい。
【０１７０】
本発明の適用は、第１の実施の形態〜第３の実施の形態に限定されるものではない。第１の実施の形態〜第３の実施の形態の一部のみの実施でも良いし、第１の実施の形態〜第３の実施の形態を組み合わせて実施しても良い。
【０１７１】
また、本発明は、デジタルカメラに限らず、ビデオカメラ等の手で保持して撮影を行うあらゆる撮像装置に適用可能である。また、静止画を撮影するデジタルカメラに限らず、動画、ライブビュー画像が撮影可能な撮像装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【０１７２】
１、２、３、４：デジタルカメラ、１０：撮像素子、１１：移動部材、１２、３５：ボイスコイルモータ、３２、３６：位置検出素子、３４、３８：メインガイド回転止めガイド軸、３９：スライダー、：固定部材
【図１】
2011053337.tif 000006
【図２】
2011053337.tif 000007
【図３】
2011053337.tif 000008
【図４】
2011053337.tif 000009
【図５】
2011053337.tif 000010
【図６】
2011053337.tif 000011
【図７】
2011053337.tif 000012
【図８】
2011053337.tif 000013
【図９】
2011053337.tif 000014
【図１０】
2011053337.tif 000015
【図１１】
2011053337.tif 000016
【図１２】
2011053337.tif 000017
【図１３】
2011053337.tif 000018
【図１４】
2011053337.tif 000019
【図１５】
2011053337.tif 000020
【図１６】
2011053337.tif 000021
【図１７】
2011053337.tif 000022
【図１８】
2011053337.tif 000023
【図１９】
2011053337.tif 000024