(57)【要約】【課題】農業用マルチシートを回収する際、シート端部の折れ曲がりや巻取りムラを防止し、農業用マルチシートの再利用ができる農業用被覆資材回収装置を提供することを目的とする。【解決手段】圃場に載置された農業用被覆資材Ｓを回収する農業用被覆資材回収装置１０であって、農業用被覆資材Ｓをその開口部の間に挟み込んで傾倒するクランプ７と、回転操作用のハンドル１に直結した駆動軸２ａに着脱自在に接続される駆動伝達用及び農業用被覆資材Ｓの巻取り回収用の回転軸３と、回転軸３の他端が接続される駆動軸２ｂに固定されている駆動カム４の先端で押される突起部５ａを備へ、且つ他端の軸５ｄでフレーム１０ａに取付けられた駆動アーム５には、クランプ部７の開口部を開閉し後方へ牽引する駆動ケーブル６と、クランプ部７を傾倒させる傾倒ケーブル８が取付けられていることを特徴とする農業用被覆資材回収装置。【選択図】図１
2011142822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に載置された農業用被覆資材Ｓの長手方向の一端に設置し、前記農業用被覆資材Ｓの他端を折り返し、該他端から順次回収する農業用被覆資材回収装置１０であって、
前記農業用被覆資材Ｓをその開口部の上歯７ｂと下歯７ｃの間に挟み込み、且つ傾倒するクランプ７と、回転操作用のハンドル１と、該ハンドル１に直結した駆動軸２ａに着脱自在に接続される駆動伝達用及び前記農業用被覆資材Ｓの巻取り回収用の回転軸３と、該回転軸３の他端が着脱自在に接続される駆動軸２ｂの端部に固定された駆動カム４と、該駆動カム４の先端が当接し回転摺動される突起部５ａを先端部に備へ、且つ他方の端部の軸５ｄで前記農業用被覆資材回収装置１０のフレーム１０ａに回転自在に取付けられた駆動アーム５と、該駆動アーム５に一端が取付けられた前記クランプ部７の開口部を開閉し、且つ前記クランプ部７自体を牽引する駆動ケーブル６と、更に前記駆動アーム５に一端が取付けられた前記クランプ部７を傾倒させる傾倒ケーブル８とから成ることを特徴とする農業用被覆資材回収装置。
【請求項２】
前記クランプ部７が、前記ハンドル１を回すことで前記回転軸３と前記駆動カム４が回転し、該駆動カム４の先端部に回転摺動されることにより前記突起部５ａが押されて前記駆動アーム５が傾倒し、該駆動アーム５に取付けられた駆動ケーブル６が牽引されて前記クランプ部７の開口部の上歯７ｂと下歯７ｃで前記農業用被覆資材Ｓを挟み込んで開閉し、且つ前記クランプ部７自体を後方へ牽引した後、更に前記駆動アーム５に取付けられた傾倒ケーブル８に牽引されて前記クランプ部７が傾倒することで前記農業用被覆資材Ｓを前記回転軸３で巻取ることを特徴とする請求項１記載の農業用被覆資材回収装置。
【請求項３】
圃場に載置された農業用被覆資材Ｓの長手方向の一端に設置し、前記農業用被覆資材Ｓの他端を折り返し、該他端から順次回収する農業用被覆資材回収装置５０であって、
該農業用被覆資材回収装置５０が、回転操作用のハンドル１と、前記ハンドル１に直結した操作軸３０に所定の角度で固定された操作アーム３１と、該操作アーム３１の軸３１ａに回転自在取付けられたコネクティングロット３２と、該コネクティングロッド３２の軸３２ａに回転自在に取付けられたカップリングロッド３３と、該カップリングロッド３３の他方の端部が接続された回転軸３４ａと、該回転軸３４ａのカップリング３４ｃに固定された駆動アーム３５と、該駆動アーム３５のクランク状の先端部３５ａに取付けられた駆動ケーブル３７により前記農業用被覆資材Ｓを開口部の上歯３６ｂと下歯３６ｃの間に挟み込んで開閉し、且つ後方へ牽引された後、傾倒するクランプ部３６とを有し、
前記回転軸３４ａのカプリング３４ｃに着脱自在に取付けられる駆動軸３８と、該駆動軸３８の他端が着脱自在に取付けられるカプリング３４ｄを備える回転軸３４ｂと、該回転軸３４ｂの前記カプリング３４ｄに固定された駆動アーム３９と、該駆動アーム３９のクランク状の先端部３９ａに取付けられた駆動ケーブル４１により前記農業用被覆資材Ｓを開口部の上歯４０ｂと下歯４０ｃの間に挟み込んで開閉し、且つ後方へ牽引された後、傾倒するクランプ部４０とを更に有し、
前記クランプ部３６、４０が同一の所定の長さからなり、他方の端部が前記回転軸３４ａ、３４ｂに回転自在に取付けられ、且つ前記駆動アーム３５、３９が回転することで前記駆動ケーブル３７、４１に牽引されて傾倒するアーム３６ｆ、４０ｆを具備することを特徴とする農業用被覆資材回収装置。
【請求項４】
前記クランプ部３６、４０が、前記ハンドル１を回すことで前記操作アーム３１が回転してコネクティングロッド３２を上下に移動させることで、該コネクティングロッド３２の軸３２ｂに取付けられたカップリングロッド３３が回転し、該カップリングロッド３３に接続された前記回転軸３４ａが回転することで前記駆動軸３８が回転し、該駆動軸３８の両端の前記カップリング３４ｃ、３４ｄに取付けられた夫々の前記駆動アーム３５、３９が回転し、夫々の駆動アーム３５、３９のクランク状の前記先端部３５ａ、３９ａに取付けられた前記駆動ケーブル３７、４１が、同時に牽引されることで前記クランプ部３６、４０の夫々の開口部が前記農業用被覆資材Ｓを挟み込んで閉じ、更に前記駆動アーム３５、３９が回転することで夫々の前記駆動ケーブル３７、４１に牽引されて前記クランプ部３６、４０が同時に傾倒することで前記農業用被覆資材Ｓを牽引し前記アーム３６ｆ、３９ｆの長さの幅だけ折畳むことを特徴とする請求項３記載の農業用被覆資材回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に載置或いは張られた農業用マルチシートを回収するための農業用被覆資材回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート回収装置としては、図７に示す芋類収穫用のトラクターや耕耘機等に搭載され電動機（モータ）を備えた駆動部により、圃場（畑等の農作物栽培現地）に張られた農業用マルチシート（以下「シート」と記す）Ｓを回収する装置が知られている。圃場に張られたシートＳに沿って走行可能なコンベアや耕運機等の芋類収穫作業機１０３に搭載され、シートＳの一端から他端側へ向かって進行して芋等を収穫しながら、同時にシートＳを回収するシート回収装置１００が知られている。シート回収装置１００のシート巻取ドラム１０１の動力を小型の直流電動機（モータ）１０２から得る方法と、積載する耕運機から得る方法が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている芋類収穫機１０３に搭載した農業用被覆資材回収装置では、小型直流電動機１０２で駆動される巻取ドラム１０１を搭載し、使用される消費電力を低減するシート回収装置が紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のシート回収装置では、圃場に載置されたシートの殆が農業廃棄物として回収されるため、引っかかりや破れによりシートの端が折曲がったり、巻取りむらの発生を防止する工夫等を考えることなく廃棄できる形状にまとめることが主目的で、再利用するための回収方法ではないという問題があった。
【０００６】
また、幅の広いシートを回収する際、両側の引張力の均衡が崩れると引張力の強い方に幅寄せされ巻取りむらやしわができる問題があり、巻取りむらを修正するために人力が介在するとシートを引っ張る操作を無意識に実施することで、巻取り棒に加わる力の均衡が崩れて更に巻取りむらが増大しまうという問題もあった。
【０００７】
また、圃場に張られ遮光、保温、防霜、防虫等を目的として網目状に織られた寒冷紗等の５ｍもの幅の広い大型シートの回収には、耕運機等の作業機が使用できないため、人力による手繰り寄せ作業で回収し、その殆どが中腰での作業である。特に回収時に再利用を考慮した場合の大型シートの回収方法は、シートのしわを伸ばすのが大変で時間が掛かり、両端に作業者が立って互いの呼吸を合わせながら寒冷紗等の大型シートを手繰り寄せては折りたたむという作業を繰り返すため、折りたたみ作業の際に互いの呼吸を合わせるのが難しく時間と労力を必要とする作業であった。
【０００８】
しかし、電動式の従来のシート回収装置は、零細な農家で導入するには費用対効果の面で極めて高価であり、簡単には導入できない問題があった。
【０００９】
本願発明は、上記課題を解決するためになされたもので、人力によるシートを回収する際、作業者の労力を軽減して、且つシート端部の折曲がりや巻取りむらを防止し、寒冷紗等の大型シートの回収にも対応できるシート伸張機構を備えることで、シートの再利用が可能で安価な農業用被覆資材回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の目的を達成するため、以下（１）〜（４）の構成を備えるものである。
【００１１】
（１）圃場に載置された農業用被覆資材Ｓの長手方向の一端に設置し、前記農業用被覆資材Ｓの他端を折り返し、該他端から順次回収する農業用被覆資材回収装置１０であって、前記農業用被覆資材Ｓをその開口部の上歯７ｂと下歯７ｃの間に挟み込み、且つ傾倒するクランプ７と、回転操作用のハンドル１と、該ハンドル１に直結した駆動軸２ａに着脱自在に接続される駆動伝達用及び前記農業用被覆資材Ｓの巻取り回収用の回転軸３と、該回転軸３の他端が着脱自在に接続される駆動軸２ｂの端部に固定された駆動カム４と、該駆動カム４の先端が当接し回転摺動される突起部５ａを先端部に備へ、且つ他方の端部の軸５ｄで前記農業用被覆資材回収装置１０のフレーム１０ａに回転自在に取付けられた駆動アーム５と、該駆動アーム５に一端が取付けられた前記クランプ部７の開口部を開閉し、且つ前記クランプ部７自体を牽引する駆動ケーブル６と、更に前記駆動アーム５に一端が取付けられた前記クランプ部７を傾倒させる傾倒ケーブル８とから成ることを特徴とする農業用被覆資材回収装置。
【００１２】
（２）前記クランプ部７が、前記ハンドル１を回すことで前記回転軸３と前記駆動カム４が回転し、該駆動カム４の先端部に回転摺動されることにより前記突起部５ａが押されて前記駆動アーム５が傾倒し、該駆動アーム５に取付けられた駆動ケーブル６が牽引されて前記クランプ部７の開口部の上歯７ｂと下歯７ｃで前記農業用被覆資材Ｓを挟み込んで開閉し、且つ前記クランプ部７自体を後方へ牽引した後、更に前記駆動アーム５に取付けられた傾倒ケーブル８に牽引されて前記クランプ部７が傾倒することで前記農業用被覆資材Ｓを前記回転軸３で巻取ることを特徴とする前記（１）記載の農業用被覆資材回収装置。
【００１３】
（３）圃場に載置された農業用被覆資材Ｓの長手方向の一端に設置し、前記農業用被覆資材Ｓの他端を折り返し、該他端から順次回収する農業用被覆資材回収装置５０であって、該農業用被覆資材回収装置５０が、回転操作用のハンドル１と、前記ハンドル１に直結した操作軸３０に所定の角度で固定された操作アーム３１と、該操作アーム３１の軸３１ａに回転自在取付けられたコネクティングロット３２と、該コネクティングロッド３２の軸３２ａに回転自在に取付けられたカップリングロッド３３と、該カップリングロッド３３の他方の端部が接続された回転軸３４ａと、該回転軸３４ａのカップリング３４ｃに固定された駆動アーム３５と、該駆動アーム３５のクランク状の先端部３５ａに取付けられた駆動ケーブル３７により前記農業用被覆資材Ｓを開口部の上歯３６ｂと下歯３６ｃの間に挟み込んで開閉し、且つ後方へ牽引された後、傾倒するクランプ部３６とを有し、前記回転軸３４ａのカプリング３４ｃに着脱自在に取付けられる駆動軸３８と、該駆動軸３８の他端が着脱自在に取付けられるカプリング３４ｄを備える回転軸３４ｂと、該回転軸３４ｂの前記カプリング３４ｄに固定された駆動アーム３９と、該駆動アーム３９のクランク状の先端部３９ａに取付けられた駆動ケーブル４１により前記農業用被覆資材Ｓを開口部の上歯４０ｂと下歯４０ｃの間に挟み込んで開閉し、且つ後方へ牽引された後、傾倒するクランプ部４０とを更に有し、前記クランプ部３６、４０が同一の所定の長さからなり、他方の端部が前記回転軸３４ａ、３４ｂに回転自在に取付けられ、且つ前記駆動アーム３５、３９が回転することで前記駆動ケーブル３７、４１に牽引されて傾倒するアーム３６ｆ、４０ｆを具備することを特徴とする農業用被覆資材回収装置。
【００１４】
（４）前記クランプ部３６、４０が、前記ハンドル１を回すことで前記操作アーム３１が回転してコネクティングロッド３２を上下に移動させることで、該コネクティングロッド３２の軸３２ｂに取付けられたカップリングロッド３３が回転し、該カップリングロッド３３に接続された前記回転軸３４ａが回転することで前記駆動軸３８が回転し、該駆動軸３８の両端の前記カップリング３４ｃ、３４ｄに取付けられた夫々の前記駆動アーム３５、３９が回転し、夫々の駆動アーム３５、３９のクランク状の前記先端部３５ａ、３９ａに取付けられた前記駆動ケーブル３７、４１が、同時に牽引されることで前記クランプ部３６、４０の夫々の開口部が前記農業用被覆資材Ｓを挟み込んで閉じ、更に前記駆動アーム３５、３９が回転することで夫々の前記駆動ケーブル３７、４１に牽引されて前記クランプ部３６、４０が同時に傾倒することで前記農業用被覆資材Ｓを牽引し前記アーム３６ｆ、３９ｆの長さの幅だけ折畳むことを特徴とする前記（３）記載の農業用被覆資材回収装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の農業用被覆資材回収装置によれば、人力にて圃場に張られたシートを回収する際、補助員なしで作業者一人での回収作業が可能で、且つ被覆資材の両端のしわ、折込みを伸ばしながら全幅を維持したまま巻取り、或いは九十九折に折畳み回収することが可能であり、再利用を容易にするためシート端部の折曲がりや巻取りむらを防止するシート伸張機構を備えた農業用被覆資材回収装置を提供することができる。
【００１６】
また、本発明の農業用被覆資材回収装置によれば、左右に分割可能で単純化された軽い構造なので運搬が容易で、圃場での組立て分解が容易であり、巻取り部材には市販の塩ビパイプを使用することで入手が容易でランニングコストが安価である。塩ビパイプに巻取ったシートは、再利用が可能で圃場への載置も容易であり、寒冷紗等の大型シートの場合は、九十九折に折畳んで回収し再利用を可能にする農業用被覆資材回収装置を提供することができる。
【００１７】
また、シート回収装置の動力に電動機等を使用せず人力により作業が行われるため、排出される二酸化炭素等は極めて少量であり、更に回収されたシートを再利用することで廃棄物を削減することが可能であり、地球環境にも貢献できる農業用被覆資材回収装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施例１に係る農業用被覆資材回収装置の構成図、（ａ）正面図、（ｂ）左側面図、（ｃ）右側面図
【図２】本実施例１に係る農業用被覆資材回収装置の動作ステップ（ａ）〜（ｃ）
【図３】本実施例１に係る農業用被覆資材回収装置の動作ステップ（ｄ）〜（ｆ）
【図４】本実施例２に係る農業用被覆資材回収装置の構成図
【図５】本実施例２に係る農業用被覆資材回収装置のクランプ部の動作図
【図６】本実施例２に係る農業用被覆資材回収装置の動作図
【図７】従来の農業用被覆資材回収装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本実施例に係る農業用被覆資材回収装置の構成図で、圃場に張られた農業用被覆資材であるシートＳを市販の塩ビパイプに巻取る機能を有した農業用被覆資材回収装置１０である。図１（ｂ）、（ｃ）は農業用被覆資材回収装置１０の左右の側面図である。シート回収時に圃場の張られたシートＳの長手方向の端に本実施例に係る農業用被覆資材回収装置１０を設置し、シートＳの端部を折り返して農業用被覆資材回収装置１０に取付け、表面が滑らかなシート同士が重なることでシートＳが巻き取られて移動する際の摩擦抵抗が少なくなり回収労力が軽減できる。
【００２２】
図中において、Ｓは圃場に載置された農業用被覆資材のシートである。１はクランク状のハンドルであり、２はハンドル１に固定され回転運動を伝達する駆動軸である。駆動軸２はハンドル１側の駆動軸２ａと、塩ビパイプ３で接続され他端に駆動カム４を取付けた駆動軸２ｂから成る。３は駆動軸２ａ、２ｂのカップリング２ｃ、２ｄに着脱自在に取付けられたシートＳを巻取る芯材と駆動軸とを兼ねた塩ビパイプである。４は駆動軸２ｂの先端部に取付けられた駆動カムである。５は駆動アームで、駆動アーム５の端部の軸５ｄがフレーム１０ａに回転自在に取付けられている。６はクランプ駆動用鞘管付きケーブル（以下「クランプ駆動ケーブル」と記す）であり、クランプ駆動ケーブル６は、鞘管６ａと駆動ケーブル６ｂから構成されている。７はシート伸張機構を構成するクランプである。クランプ７には、クランプ開口部を閉じるクランプカム７ａと、シートＳを挟み込むための弾力性のあるスポンジ材を備え、一端を蝶番で接続された上歯７ｂ、下歯７ｃと、クランプカム７ａの回転軸となる支点７ｄと、クランプ７のスライドを補助するスライドスプリング７ｅと、クランプアーム７ｆと、傾倒を補助する傾倒スプリング７ｇと、傾倒アーム９と連結される傾倒軸７ｈと、クランプ７の移動方向を限定しスライドさせるスライドガイド７ｉと、クランプ７の開口を補助する開口スプリング７ｊを備えている。８はクランプ傾倒用鞘管付きケーブル（以下「クランプ傾倒ケーブル」と記す）である。クランプ傾倒ケーブル８は、鞘管８ａと傾倒ケーブル８ｂから構成される。９はクランプアーム７ｆと回転軸となる支点７ｈで連結された傾倒アームである。傾倒アーム９の先端部９ａには傾倒ケーブル８ｂの片方の端部が接続され、傾倒鞘管８ａはフレーム１０ａに固定されている。１０は農業用被覆資材回収装置（以下「シート回収装置」と記す）の本体であり、ステンレス或いはアルミ等の角型やＬ型の金属材のフレーム１０ａから構成され、左右を接続するフレーム１０ａは取外し可能であり、運搬時は分割して容易に移動できる。
【００２３】
シートＳを巻取る芯材に塩ビパイプ３を用いるのは、入手が容易で且つ安価であり、給排水用など他の用途にも利用できる利点がある。尚、本実施例で記載したスプリングは、伸縮性のあるゴムやシリコンゴム等のバンドや紐材で代用することが可能で発明を制限するものではない。
【００２４】
＜手繰り寄せ巻取り回収動作＞
図２及び図３は、シート回収装置１０の各構成部、特にクランプ７と駆動アーム５及び塩ビパイプ３の動作を、ハンドル１の回転と連動した動作で示したステップ（ａ）〜（ｆ）によるシートＳの手繰り寄せ巻取り回収の動作図である。手繰り寄せ巻取り回収動作をステップ毎に説明する。
【００２５】
「ステップ（ａ）」
シートＳの手繰り寄せ動作は、ハンドル１を図示方向（左回転方向）に操作することで、ハンドル１に固定された駆動軸２の左右のカップリング２ｃ、２ｄに着脱自在に取付けられたシート巻取り芯材と駆動伝達軸とを兼ねた塩ビパイプ３が回転し、回転する駆動軸２ｂの先端部に取付けられ固定された駆動カム４が回転する。塩ビパイプ３はハンドル１が回転することでシートＳの巻取り回収を行う。
【００２６】
「ステップ（ｂ）」
駆動カム４が回転すると、駆動アーム５の先端に取付けられたクランクピン５ａを摺動しながら右方向へ押していくと、駆動アーム５は支点５ｄを軸として回転することで支点５ｄから遠い位置５ｂに固定されているクランプ駆動ケーブル６の駆動ケーブル６ｂが牽引される。この時クランプ駆動ケーブル６の鞘管６ａはフレーム１０ａに固定されているため駆動ケーブル６ｂのみ牽引される。クランプ駆動ケーブル６が牽引されると、駆動ケーブル６ｂの他方の端部が取付けられているクランプカム７ａの先端が後方に牽引され、クランプカム７ａが支点７ｄを軸に回転しながらクランプ７の開口部の上歯７ｂを下歯７ｃ方向に押し下げて開口部を閉じる。クランプ７がシートＳを挟み込んだ後、クランプカム７ａのアームの長さが支点７ｄと上歯７ｂとの隙間より長いためクランプカム７ａはそれ以上回転せず開口部を固定する働きをするため、シートＳは開口部の上歯７ｂと下歯７ｃに取付けられている弾力性のあるスポンジ材に挟み込まれたまま固定される。
【００２７】
「ステップ（ｃ）」
ハンドル１が更に回転して駆動アーム５が回転すると、駆動ケーブル６ｂが固定されたクランプカム７ａの先端を更に後方に牽引する力が、スライド方向を規制するスライドガイド７ｉの働きでクランプ７全体を後方へ引き寄せる動作に換わり、シートＳの長手方向に対し直角方向にシートＳを広げてテンションを加え、シートＳの皺を伸ばす動作を行うシート伸張機構が機能する。この場合、シートＳには巻取り用の塩ビパイプ３が回転しているため塩ビパイプ３方向にもテンションが加わっている、そのためシートＳの反対側を作業者が手で軽く摘み上げることでシートＳに３方向からテンションが働き皺が伸ばされて巻取りムラが調整できる。また、シートＳの破損個所を点検し必要な補修を加えることもできる。
【００２８】
「ステップ（ｄ）」
上記ステップ（ｃ）動作と同時に、ハンドル１が回転することで駆動アーム５の回転軸に近い位置５ｃに取付けられたクランプ傾倒ケーブル８の傾倒ケーブル８ｂの先端を牽引して、クランプ７がシート伸張機構の働きによりシートＳを広げる方向に引っ張った状態で、傾倒軸７ｈを回転軸として傾倒スプリング７ｇに抗しながらクランプアーム７ｆが塩ビパイプ３側に傾倒し、シートＳは巻取り芯材でもある塩ビパイプ３に適切なテンションで巻き取られる。この時、クランプ傾倒ケーブル８の鞘管８ａはフレーム１０ａに固定されているため、傾倒ケーブル８ｂのみ牽引される。
【００２９】
「ステップ（ｅ）」
傾倒ケーブル８ｂに牽引されてクランプアーム７ｆが約２０度傾倒した時点で、回転する駆動カム４の先端部が駆動アーム５のクランクピン５ａを押す頂点となり、これ以上駆動アーム５は傾倒しないためクランプアーム７ｆの傾倒も停止する。尚、傾倒する角度は駆動アーム５に取付けられた傾倒ケーブル８ｂの取付け位置５ｃ、即ち支点５ｄからの距離を変えることで変更することが可能である。
【００３０】
「ステップ（ｆ）」
ハンドル１の回転が継続し半回転の位置に来ると、回転する駆動カム４の先端から駆動アーム５のクランクピン５ａが外れ、駆動アーム５の動きが自由になると、最初にクランプ駆動ケーブル６が緩みクランプ７の開口部の開口スプリング７ｊの抗力でクランプカム７ａが開放されクランプ７の口が開いて挟み込んだシートＳが開放し、且つスライドスプリング７ｅの抗力で後方にスライドしていたクランプ７が前方に移動する。クランプ７が元の位置に戻る動作と平行して、傾倒スプリング７ｇの抗力により傾倒したクランプアーム７ｆが逆方向に移動して元の位置に戻る過程で、クランプ駆動ケーブル６とクランプ傾倒ケーブル８に牽引されて傾倒した駆動アーム５も元の位置へ戻される。
【００３１】
次のハンドル１の半回転でも上述した手繰り寄せ巻取り回収動作を繰り返して、ハンドル１が１回転する間に２度同じ手繰り寄せ動作と巻取り回収動作を実施する機構となっている。尚、駆動カム４の形状が本実施例ではシートＳをクランプ７で挟んで傾倒する手繰り寄せ動作を２回行なわせる１８０度間隔の一文字構造としたが、駆動カム４の構造を１２０度間隔の三叉構造や、９０度間隔の十字構造等にすることでハンドル１回転の間に手繰り寄せ巻取り回収作動を行う回数を任意に換えることが可能であり本発明を制限するものではない。
【００３２】
以上、本実施例の農業用被覆資材回収装置によれば、人力にて圃場に張られたシートを回収する際、補助員なしで作業者一人での回収作業が可能で、且つシートの両端の皺、折込みを伸ばしながら全幅を維持したまま巻取り回収することが可能である。また、再利用を容易にするためシート端部の折曲がりや巻取りむらを防止するシート伸張機構を備えた農業用被覆資材回収装置を提供することができる。
【実施例２】
【００３３】
次に、本発明に係る農業用被覆資材回収装置のシート回収方法の九十九折り回収動作について実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図４は本実施例に係る農業用被覆資材回収装置の構成図で、実施例１に示したシート伸張機構を備えたクランプ部を両側に配置し、且つクランプアームの傾倒動作を応用して、シートＳを九十九折にして回収する装置である。大型シートを回収する際、シートＳを九十九折に折畳むことで巻取り回収の際の塩ビパイプ等の芯材を必要としないため安価で、狭い収納場所でも回収した大型シートＳをコンパクトに格納できる利点がある。
【００３５】
図中において、１は操作用のハンドルであり、３０はハンドル１の回転を伝達する操作軸である。３１はハンドル１に直結された操作軸３０に所定の角度で連結し固定された操作アームである。３２はコネクティングロッドで、操作アーム３１の他方の軸３１ａに回転自在に取付けられている。３３はカップリングロッドで、回転軸３４ａに固定されている。３４は回転軸で、左右の回転軸３４ａと回転軸３４ｂとを駆動軸３８によって連結される。３５は回転軸３４ａのカップリング３４ｃに連結し固定された駆動アームである。３６はシート伸張機構を構成するクランプで、３７はクランプ駆動ケーブルである。３８は左右の回転軸３４ａ、３４ｂのカップリング３４ｃ、３４ｄに着脱自在に取付けられた駆動伝達用の駆動軸である。３９は回転軸３４ｂのカップリング３４ｄに連結し固定された駆動アームである。４０はシート伸張機構を構成するクランプで、４１はクランプ駆動ケーブルである。５０は農業用被覆資材回収装置（以下「シート回収装置」と記す）の本体で、金属材のフレーム５０ａから構成され左右のシート伸張機構を備えるクランプ３６、４０を連結するフレーム５０ａは着脱可能である。
【００３６】
図５は、ハンドル１の操作により駆動アーム３５、３９に取付けられたクランプ駆動ケーブル３７、４１が牽引されることで、クランプカム３６ａ、４０ａが牽引されて両側に設置されたクランプ３６、４０の開口部にシートＳを挟み込んだ後、更に左右に引っ張るシート伸張機構の動作を示す動作図である。クランプ３６、４０のシートＳを左右から挟み込んで引っ張るシート伸張機構の動作とクランプ構成は、実施例１の図２のステップ（ａ）〜（ｃ）で説明したクランプ７がシートＳを挟み込ん後、クランプ７自体が牽引されるシート伸張機構の動作及び構成と同一であるため詳細な説明は省略する。
【００３７】
＜九十九折り回収動作＞
図６は、両側のクランプ３６、４０がシートＳを挟み込んで九十九折に回収する動作を、ハンドル１の操作毎のステップ（ａ）〜（ｆ）毎に示した各機構の動作図である。図６のステップに従い、九十九折り回収動作を説明する。
【００３８】
「ステップ（ａ）」
ハンドル１の回転操作に対応し左右の枠部に設置されたクランプ３６、４０は、遅滞無く連動して同一の動作を行わせるための着脱可能な駆動軸３８（図５参照）で連結されている。駆動軸３８には捩れの少ない角材を使用することで、左右のクランプ３６、４０の動作が連動して一致した動きをさせる。しかし、クランプ３６、４０のクランプアーム３６ｆ、４０ｆの回転軸は、駆動軸３８と同一であるが軸孔を大きくして駆動軸３８の動きに影響されないフリー連結構造と成っている。そのためクランプ３６、４０を操作するには、駆動軸３８に連結されている駆動アーム３５、３９のＬ型先端部３５ａ、３９ａに、クランプ３６、４０の開口部を開閉するためのクランプ駆動ケーブル３７、４１の駆動ケーブル３７ｂ、４１ｂの先端が固定され、またクランプ駆動ケーブル３７、４１の鞘部３７ａ、４１ａが、夫々クランプアーム３６ｆ、４０ｆに固定されており、この鞘部３７ａ、４１ａがケーブル３７ｂ、４１ｂに牽引されることでクランプアーム３６ｆ、４１ｆが傾倒する構成となっている。
【００３９】
「ステップ（ｂ）」
ハンドル１を回転させると、ハンドル１と所定の角度をもって操作軸３０に連結し固定された操作アーム３１が回転し、操作アーム３１の端部の軸３１ａに回転自在に接続されたコネクティングロッド３２の上端が、操作アーム３１の回転に合わせて下方向に押され、コネクティングロッド３２下部の軸３２ａに回転自在に接続されたカップリングロッド３３が連結し固定された回転軸３４ａを回転させる。回転軸３４ａには、もう片方の回転軸３４ｂとの間に連動して同一の動作を行わせるための駆動軸３８で連結されている。駆動軸３８の両端の回転軸３４ａ、３４ｂの接続部に取付けられた左右の駆動アーム３５、３９（図５参照）が回転軸３４に連動して回転し、駆動アーム３５、３９のＬ型先端部３５ａ、３９ａに固定されたクランプ駆動ケーブル３７、４１の駆動ケーブル３７ｂ、３９ｂを牽引すると、クランプ３６、４０の開口部が閉じて更に後方に移動するシート伸張機構により、シートＳは左右に所定のテンションで引っ張られた状態となる（図５（ａ）〜（ｃ）の動作を参照）。
【００４０】
「ステップ（ｃ）」
ハンドル１の回転を継続すると駆動アーム３５、３９が連結された駆動軸３８も回転を継続し、クランプ３６、４０の開口部が閉じて後方に移動しクランプカム３６ａ、４０ａの動きが停止した状態で、更に駆動アーム３５、３９が駆動ケーブル３７ｂ、４１ｂを牽引するため、鞘部３７ａ、４１ａが固定されているクランプアーム３６ｆ、４０ｆがクランプ駆動ケーブル３７、４１を介して駆動アーム３５、３９に夫々牽引される。その結果、回転軸３４に回転自在に取付けられている左右のクランプアーム３６ｆ、４１ｆが牽引されることにより、シートＳを開口部に挟み込んだ状態でクランプ３６、４０が軸３４ａ、３４ｂを支点として傾倒する。
【００４１】
「ステップ（ｄ）」
ハンドル１が更に回転すると左右のクランプ３６、４０の開口部は、シートＳを挟んだ状態で固定されているため駆動ケーブル３７ｂ、４１ｂは移動できない。そのためクランプ駆動ケーブル３７、４１の鞘部３７ａ、４１ａが固定されているクランプアーム３６ｆ、４０ｆがクランク駆動ケーブル３７、４１で駆動アーム３５、３９に牽引され、駆動軸３４を軸として約９０度回転し傾倒すると、クランプ開口部に挟み込まれたシートＳがクランプアームの長さ分のシート幅だけ牽引されて折畳まれる。この時、操作アーム３１の軸３１ａの回転位置は最下点にあり、コネクティングロッド３２はこれ以上降下しない。
【００４２】
「ステップ（ｅ）」
ハンドル１の回転を継続させると、操作アーム３１の回転が上方向に変わるとコネクティングロッド３２の動きが降下から上昇に切替わり、コネクティングロッド３２の軸３２ａに接続されたカップリングロッド３３が、逆方向に回転することで駆動軸３８も反転して逆回転となる。そのため駆動軸３８に取付けられた駆動アーム３５、３９のＬ型先端部３５ａ、４０ａがクランプ駆動ケーブル３７，４１を牽引する方向から、倒れたクランプアーム３６ｆ、４０ｆを下から押し上げる方向に動きが替わる。その結果、クランプ３６、４０を牽引していた駆動ケーブル３７ｂ、４１ｂが緩み、クランプ３６、４０の開口部が開口スプリングの抗力により開口して、挟み込んだシートＳを開放することでシートＳは九十九折に折畳まれた状態で残される。
【００４３】
「ステップ（ｆ）」
ハンドル１の回転を継続すると、クランプ３６、４０が開口した状態でクランプアーム３６ｆ、４０ｆは駆動アーム３５、３９のＬ型先端部３５ａ、４０ａにより押し上げられ、ハンドルの回転に合わせて元の位置に戻る。
【００４４】
以上のハンドル１の操作を繰り返すことで、大型シートＳが九十九折に折畳まれてコンパクトに回収することができる。人力でしかシートを回収する方法がなかった寒冷紗等の大型シートの回収にも対応できるシート伸張機構を備えることで、作業者の労力を軽減し、且つシート端部の折曲がりやむらを防止してシートの再利用が可能となる農業用被覆資材回収装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４５】
Ｓ    農業用被覆資材
１    ハンドル
２    駆動軸
３    塩ビパイプ
４    駆動カム
５    駆動アーム
６    クランプ駆動用鞘管付きケーブル
６ａ  鞘管
６ｂ  駆動ケーブル
７    クランプ
７ａ  クランプカム
７ｆ  クランプアーム
８    クランプ傾倒用鞘管付きケーブル
８ａ  鞘管
８ｂ  傾倒ケーブル
９    傾倒アーム
１０  農業用被覆資材回収装置
３０  操作軸
３１  操作アーム
３２  コネクティングロッド
３３  カップリングロッド
３４  回転軸
３５  駆動アーム
３６  クランプ
３７  クランプ駆動ケーブル
３８  駆動軸
３９  駆動アーム
４０  クランプ
４１  クランプ駆動ケーブル
５０  農業用被覆資材回収装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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