(57)【要約】【課題】  撮像画像に含まれる対象に関するデータを示す画像をより簡易に表示することが可能な表示装置等を提供すること。【解決手段】  表示装置の一種であるプロジェクター１００が、撮像画像を示す撮像情報１３２に基づき、撮像画像における対象の位置を決定する決定部１７０と、撮像情報１３２と、上記位置と、上記対象に関する対象データ１３４に基づき、上記位置の変化に応じて対象データ１３４の内容を示す内容画像の位置を変化させる画像と、上記撮像画像を含む合成画像を生成する画像生成部１８０と、合成画像を投写する投写部１９０を含んで構成される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像を示す撮像情報に基づき、前記撮像画像における対象の位置を決定する決定部と、
前記撮像情報と、前記位置と、前記対象に関する対象データとに基づき、前記位置の変化に応じて前記対象データの内容を示す内容画像の位置を変化させる画像と、前記撮像画像とを含む合成画像を生成する画像生成部と、
前記合成画像を表示する表示部と、
を含む表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置において、
前記内容画像の表示指示を受け付ける受付部と、
前記表示指示の有無を判定する判定部と、
を含み、
前記画像生成部は、前記判定部によって前記表示指示があったと判定された場合、前記合成画像を表示し、前記判定部によって前記表示指示がなかったと判定された場合、前記内容画像を含まない前記撮像画像を表示する、
表示装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の表示装置において、
前記対象は、個人であって、
前記画像生成部は、前記合成画像として、前記撮像画像における個人の移動に応じて当該個人の付近に前記内容画像を示す画像を生成する、
表示装置。
【請求項４】
請求項２に従属する請求項３に記載の表示装置において、
前記対象データは、前記個人ごとの予定を示す予定データを含み、
前記受付部は、前記予定の表示に関する予定表示指示を受け付け、
前記判定部は、前記予定表示指示の有無および内容を判定し、
前記画像生成部は、前記合成画像として、前記判定部によって判定された前記予定表示指示の内容に応じて、前記個人の付近に当該個人の予定を示す画像を生成する、
表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の表示装置において、
前記受付部は、前記撮像画像に含まれる複数の個人の予定を一覧で示す一覧予定画像の表示指示を受け付け、
前記画像生成部は、前記予定データに基づき、前記一覧予定画像を生成し、
前記表示部は、前記一覧予定画像を表示する、
表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の表示装置において、
前記対象データを更新する更新部を含み、
前記受付部は、前記対象データの更新指示を受け付け、
前記更新部は、前記更新指示に応じて前記対象データを更新する、
表示装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の表示装置において、
前記対象データは、前記対象を識別するための識別用データを含み、
前記表示装置は、前記撮像情報と、前記識別用データとに基づき、あるいは、前記対象ごとに付与された識別情報と、前記識別用データとに基づき、前記対象を識別する識別部を含む、
表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の表示装置において、
前記合成画像を示す画像情報を、他の表示装置へ向け送信する送信部を含む表示装置。
【請求項９】
表示装置が、
撮像画像を示す撮像情報に基づき、前記撮像画像における対象の位置を決定し、
前記撮像情報と、前記位置と、前記対象に関する対象データとに基づき、前記位置の変化に応じて前記対象データの内容を示す内容画像の位置を変化させる画像と、前記撮像画像とを含む合成画像を生成し、
前記合成画像を表示する、
表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置および表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ユーザーは、会議等を開催する場合、ＰＣ（Personal Computer）等を用いて他のユーザーの予定を確認し、当該他のユーザーに対して電子メールを送信することにより、会議等への参加依頼を行う。例えば、特開２００１−１４７８７２号公報では、ユーザーごとの予定データを記憶し、電子メールを用いて会議開催通知を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４７８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらの手法の場合、会議開催中に次回の会議を開催するためには、ユーザーは、会議室等から自分の席に戻って他のユーザーの予定を確認しなければならず、手間がかかっていた。また、例えば、会議の開催者が、ＰＣを会議室に持ち込み、当該ＰＣを用いて他のユーザーの予定を確認して会議開催通知を行う手法も考えられる。しかし、例えば、会議の参加者が固定されていない場合や、予定されていた参加社とは異なる参加者が会議に参加した場合等においては、会議の開催者が、会議に実際に参加したユーザーの予定を確認するためには手間がかかってしまう。
【０００５】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、撮像画像に含まれる対象に関するデータを示す画像をより簡易に表示することが可能な表示装置および表示方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の１つである表示装置は、撮像画像を示す撮像情報に基づき、前記撮像画像における対象の位置を決定する決定部と、前記撮像情報と、前記位置と、前記対象に関する対象データとに基づき、前記位置の変化に応じて前記対象データの内容を示す内容画像の位置を変化させる画像と、前記撮像画像とを含む合成画像を生成する画像生成部と、前記合成画像を表示する表示部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の態様の１つである表示方法は、表示装置が、撮像画像を示す撮像情報に基づき、前記撮像画像における対象の位置を決定し、前記撮像情報と、前記位置と、前記対象に関する対象データとに基づき、前記位置の変化に応じて前記対象データの内容を示す内容画像の位置を変化させる画像と、前記撮像画像とを含む合成画像を生成し、前記合成画像を表示することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、表示装置は、撮像情報と対象データを用いることにより、撮像画像に含まれる対象に関するデータを示す画像をより簡易に表示することができる。また、本発明によれば、表示装置は、対象の位置を決定し、当該位置の変化に応じて内容画像の位置を変化させることができる。
【０００９】
また、前記表示装置は、前記内容画像の表示指示を受け付ける受付部と、前記表示指示の有無を判定する判定部と、を含み、前記画像生成部は、前記判定部によって前記表示指示があったと判定された場合、前記合成画像を表示し、前記判定部によって前記表示指示がなかったと判定された場合、前記内容画像を含まない前記撮像画像を表示してもよい。これによれば、表示装置は、内容画像の表示指示を受け付けることにより、必要な時だけ内容画像を表示することができるため、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【００１０】
また、前記対象は、個人であって、前記画像生成部は、前記合成画像として、前記撮像画像における個人の移動に応じて当該個人の付近に前記内容画像を示す画像を生成してもよい。これによれば、表示装置は、個人の移動に応じて当該個人の付近に内容画像を表示することができるため、個人の移動に内容画像を追随させることができる。
【００１１】
また、前記対象データは、前記個人ごとの予定を示す予定データを含み、前記受付部は、前記予定の表示に関する予定表示指示を受け付け、前記判定部は、前記予定表示指示の有無および内容を判定し、前記画像生成部は、前記合成画像として、前記判定部によって判定された前記予定表示指示の内容に応じて、前記個人の付近に当該個人の予定を示す画像を生成してもよい。これによれば、表示装置は、撮像画像に含まれる個人の付近に当該個人の予定を示す画像を表示することができる。これにより、ユーザーは、撮像画像に含まれる個人ごとの予定を簡易に確認することができる。
【００１２】
また、前記受付部は、前記撮像画像に含まれる複数の個人の予定を一覧で示す一覧予定画像の表示指示を受け付け、前記画像生成部は、前記予定データに基づき、前記一覧予定画像を生成し、前記表示部は、前記一覧予定画像を表示してもよい。これによれば、ユーザーは、撮像画像に含まれる各個人の予定を簡易に確認することができる。
【００１３】
また、前記表示装置は、前記対象データを更新する更新部を含み、前記受付部は、前記対象データの更新指示を受け付け、前記更新部は、前記更新指示に応じて前記対象データを更新してもよい。これによれば、表示装置は、更新指示に応じて対象データを更新することにより、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【００１４】
また、前記対象データは、前記対象を識別するための識別用データを含み、前記表示装置は、前記撮像情報と、前記識別用データとに基づき、あるいは、前記対象ごとに付与された識別情報と、前記識別用データとに基づき、前記対象を識別する識別部を含んでもよい。これによれば、表示装置は、撮像画像に複数の対象が含まれる場合であっても、各対象を識別し、対象ごとの内容画像を表示することができる。
【００１５】
また、前記表示装置は、前記合成画像を示す画像情報を、他の表示装置へ向け送信する送信部を含んでもよい。これによれば、表示装置は、他の表示装置に合成画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施例における投写状況の一例を示す図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクターの外観図である。
【図３】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図４】第１の実施例におけるプロジェクターのハードウェアブロック図である。
【図５】第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施例における撮像画像の一例を示す図である。
【図７】第１の実施例における合成画像の一例を示す図である。
【図８】第１の実施例における合成画像の一例を示す図である。
【図９】第１の実施例における一覧予定画像の一例を示す図である。
【図１０】第２の実施例におけるＩＤカードの使用状況の一例を示す図である。
【図１１】第２の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１８】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例における投写状況の一例を示す図である。例えば、会議室において、机５０を囲んで４人の参加者４０〜４３が会議を行っている。会議室にある壁１０には、金具３０によって上方に単焦点型のプロジェクター１００が取り付けられている。表示装置の一種であるプロジェクター１００は、投写対象領域の一種である壁１０に画像２０を投写している。また、会議室の天井付近にカメラ３００が取り付けられており、カメラ３００は、参加者４０〜４３を撮像し、撮像画像を示す撮像データをプロジェクター１００に送信している。
【００１９】
図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の外観図である。図２のプロジェクター１００は、図１の設置状態が上下逆になった状態（底面が天面になった状態）を示す。プロジェクター１００の底面における壁１０に向かう斜面に投写部１９０が設けられている。これにより、表示部の一種である投写部１９０は、壁１０に画像２０を投写することができる。
【００２０】
次に、プロジェクター１００の機能ブロックについて説明する。図３は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。プロジェクター１００は、カメラ３００から撮像データが入力される入力部１１０と、撮像情報１３２、対象データ１３４等を記憶する記憶部１３０と、撮像データを撮像情報１３２として記憶部１３０に記憶する更新部１２０と、参加者４０〜４３からの指示を受け付ける受付部１４０と、指示内容を判定する判定部１５０と、撮像画像における参加者４０〜４３を識別する識別部１６０と、撮像画像における参加者４０〜４３の位置を決定する決定部１７０と、撮像画像等を生成する画像生成部１８０と、撮像画像等を投写する投写部１９０を含んで構成されている。なお、対象データ１３４は、参加者４０〜４３等の対象に関するデータである。本実施例では、対象データ１３４は、参加者４０〜４３の予定を示す予定データ（例えば、ＩＤごとの予定データ等）と、参加者４０〜４３をそれぞれ識別するための識別用データ（例えば、参加者４０〜４３の顔画像とＩＤ等）を含む。
【００２１】
また、プロジェクター１００は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。図４は、第１の実施例におけるプロジェクター１００のハードウェアブロック図である。例えば、プロジェクター１００は、入力部１１０は有線通信ユニット９４２、無線通信ユニット９４０等、更新部１２０、判定部１５０、識別部１６０、決定部１７０はＣＰＵ９１０等、記憶部１３０はＲＡＭ９３０等、受付部１４０はリモコン（リモートコントローラー）等からの指示情報を受信する赤外通信ユニット９５０等、画像生成部１８０は画像処理回路９６０等、投写部１９０はランプ９８０、液晶パネル９８２、液晶駆動回路９８４、レンズ９８６等を用いてもよい。また、カメラ３００は、例えば、ＣＭＯＳカメラ９２０等の動画像の撮像が可能な機器であってもよい。
【００２２】
次に、本実施例における画像２０の投写手順について説明する。図５は、第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。更新部１２０は、カメラ３００からの撮像データを撮像情報１３２として記憶部１３０に記憶する（ステップＳ１）。判定部１５０は、受付部１４０からの指示情報に基づき、内容画像の表示指示があったかどうかを判定し、内容画像の表示指示があった場合は指示内容を判定する（ステップＳ２）。例えば、参加者４０〜４３は、リモコンにある内容画像の表示指示用のボタンを押すことにより、内容画像の表示指示を行う。
【００２３】
内容画像の表示指示があった場合、画像生成部１８０は、判定部１５０によって判定された指示内容に応じて、撮像情報１３２と、参加者４０〜４３の予定を示す予定データを含む対象データ１３４に基づき、撮像画像と内容画像を含む合成画像を生成し、投写部１９０は、当該合成画像を投写する（ステップＳ３）。より具体的には、例えば、識別部１６０は、撮像情報１３２に基づく撮像画像内の参加者４０〜４３の画像と適合する顔画像を、対象データ１３４に含まれる識別用データから検索し、撮像画像内の参加者４０〜４３の画像とＩＤを対応付ける。また、対象データ１３４に含まれる予定データは、ＩＤごとの予定データであるため、画像生成部１８０は、撮像画像内の参加者４０〜４３に対応したＩＤごとの予定データを用いて予定を示す内容画像と、撮像画像を含む合成画像を生成することができる。一方、内容画像の表示指示がなかった場合、画像生成部１８０は、撮像情報１３２に基づき、撮像画像を生成し、投写部１９０は、当該撮像画像を投写する（ステップＳ４）。
【００２４】
図６は、第１の実施例における撮像画像２００の一例を示す図である。また、図７は、第１の実施例における合成画像２２０の一例を示す図である。例えば、合成画像２２０は、撮像画像２００に加え、撮像画像２００に含まれる各参加者４０〜４３の最も上の位置を先端とする吹き出し状の内容画像２１０〜２１３を参加者４０〜４３ごとに含む画像である。例えば、内容画像２１０〜２１３は、参加者４０〜４３によって指定された日付の予定を示す画像である。例えば、図７の例では、参加者４０の内容画像２１０は「終日  出張（東京）」であり、指定された日付の予定が東京に出張する予定であることを示す。また、図７の例では、参加者４２の内容画像２１２は「休み」であり、指定された日付の予定が休みであることを示す。
【００２５】
図８は、第１の実施例における合成画像２２１の一例を示す図である。また、例えば、合成画像２２０の投写中に参加者４２が移動した場合、画像生成部１８０は、参加者４２の移動に連動して、参加者４２の予定を示す個別画像２１２を移動させる。より具体的には、識別部１６０は、撮像情報１３２と、対象データ１３４に含まれる識別用データに基づき、撮像画像内の参加者４０〜４３の画像とＩＤを対応付ける。また、決定部１７０は、例えば、参加者４０〜４３がいない時点の撮像画像と、最新の撮像画像との差分を示す差分画像を生成し、当該差分画像に基づき、撮像画像内の参加者４０〜４３の画像の位置（例えば、参加者４０〜４３の頂上部の座標位置等）を決定する。画像生成部１８０は、識別部１６０によって識別された参加者４０〜４３それぞれのＩＤと一致するＩＤを有する予定データを参照し、決定部１７０によって決定された位置の付近に内容画像２１０〜２１３を生成することにより、合成画像２２１、２２２を生成する。
【００２６】
また、判定部１５０は、受付部１４０からの指示情報に基づき、一覧予定画像の表示指示があったかどうかを判定する（ステップＳ５）。一覧予定画像の表示指示があった場合、画像生成部１８０は、対象データ１３４に基づき、一覧予定画像を生成し、投写部１９０は、当該一覧予定画像を投写する（ステップＳ６）。図９は、第１の実施例における一覧予定画像２３０の一例を示す図である。一覧予定画像２３０は、撮像画像２００に含まれる参加者４０〜４３の予定を一覧で表示する画像である。
【００２７】
また、判定部１５０は、受付部１４０からの指示情報に基づき、対象データ１３４の更新指示があったかどうかを判定する（ステップＳ７）。対象データ１３４の更新指示があった場合、更新部１２０は、判定部１５０から伝達される指示情報に基づき、対象データ１３４を更新する（ステップＳ８）。例えば、判定部１５０は、新たな会議の開催指示に応じて対象データ１３４に含まれる予定データを更新してもよい。
【００２８】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００は、撮像情報１３２と対象データ１３４を用いることにより、撮像画像に含まれる対象に関するデータを示す画像をより簡易に表示することができる。また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、対象（参加者４０〜４３）の位置を決定し、当該位置の変化（参加者４０〜４３の移動）に応じて内容画像２１０〜２１３の位置を変化させることができる。
【００２９】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、内容画像２１０〜２１３の表示指示を受け付けることにより、必要な時だけ内容画像を表示することができるため、ユーザーの利便性を向上させることができる。また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、一覧予定画像２３０を投写することにより、参加者４０〜４３は、撮像画像に含まれる各個人の予定を簡易に確認することができる。また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、更新指示に応じて対象データ１３４を更新することにより、ユーザーの利便性を向上させることができる。さらに、本実施例によれば、プロジェクター１００は、撮像画像２００に複数の対象が含まれる場合であっても、各対象を識別し、対象ごとの内容画像２１０〜２１３を表示することができる。
【００３０】
（第２の実施例）
識別部は、撮像情報１３２に代え、対象ごとに付与された識別情報を用いて各対象を識別してもよい。図１０は、第２の実施例におけるＩＤカード３２０の使用状況の一例を示す図である。例えば、各参加者は、会議室への入室時に、会議室の入口に設けられた読み取り部３１０にＩＤカード３２０を読み取らせる。ここでは、各参加者が、ＩＤカード３２０を有しており、識別部が、ＩＤカードに記憶されたＩＤに基づいて各参加者を識別する機能を有している。
【００３１】
次に、このような機能を有するプロジェクター１０１の機能ブロックについて説明する。図１１は、第２の実施例におけるプロジェクター１０１の機能ブロック図である。プロジェクター１０１は、上述したプロジェクター１００と同様の構成であるが、識別部１６１が、ＩＤカードに記憶されたＩＤに基づいて各参加者を識別し、記憶部１３１内の対象データ１３５が当該識別に対応した識別用データを有している点で、プロジェクター１００と相違している。
【００３２】
識別部１６１は、ＩＤカードに記憶されたＩＤと、対象データ１３５に基づき、各参加者を識別することができる。以上のように、本実施例によっても、プロジェクター１０１は、第１の実施例と同様の作用効果を奏する。なお、識別情報は、ＩＤカードに記憶されたＩＤに限定されず、例えば、カードに表示または記憶された３次元コード、ＩＣタグ、バーコード、ＩＤ、ＵＲＬ等の文字列、２次元コード等であってもよい。
【００３３】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、変形が可能である。例えば、上述した実施例の構成を組み合わせてもよい。また、対象は、個人に限定されず、グループ、物等でもよい。例えば、プロジェクターは、ベルトコンベアーにある製造物の撮像情報に基づき、撮像画像に含まれる製造物に当該製造物のロット番号、工程等に関する情報を示す内容画像を付加した合成画像を生成、投写してもよい。これによれば、プロジェクターは、コンピューター等により集中管理されているラインにおいて、内容画像を表示することにより、ユーザーは、部品、製品等の履歴その他の管理情報を瞬時に確認できるようになる。また、内容画像は、予定に関する画像に限定されず、例えば、個人の内線番号を示す画像、個人の電子メールアドレスを示す画像等であってもよい。
【００３４】
また、プロジェクターに含まれる制御部は、ＩＤカード３２０の読み取りに基づき、最初の参加者が会議室に入室した際にプロジェクターの電源をオンにし、すべての参加者が会議室から退室した際にプロジェクターの電源をオフにすることにより、省エネルギー化を図ってもよい。
【００３５】
また、第１の実施例では、画像生成部１８０は、実際に会議に参加している参加者４０〜４３の予定を示す内容画像を生成したが、実際に会議に参加していない会議参加予定者の予定を示す内容画像を生成してもよい。また、この場合、画像生成部１８０は、実際に会議に参加している参加者の予定を通常表示し、実際に会議に参加していない会議参加予定者の予定を上記参加者の予定とは異なる形態（例えば、色を薄くする、異なる色にする、異なる装飾にする等）で表示する内容画像を生成してもよい。
【００３６】
また、プロジェクターは、合成画像を示す画像情報を、他の表示装置へ向け送信する送信部を含んでもよい。これによれば、プロジェクターは、他の表示装置に合成画像を表示させることができる。また、プロジェクターは、合成画像を示す画像情報を、他の装置から受信する受信部を含んでもよい。これによれば、プロジェクターは、受信した画像情報に基づいて合成画像を表示することができる。また、これらの構成により、プロジェクターは、遠隔地間で表示対象者の予定等を表示することができ、ユーザーは、遠隔地における他のユーザーの予定等を確認することができる。
【００３７】
また、プロジェクター１００、１０１の有するコンピューターは、情報記憶媒体に記憶されたプログラムを読み取って決定部１７０等として機能してもよい。このような情報記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用できる。
【００３８】
また、表示装置は、プロジェクター１００、１０１に限定されず、例えば、液晶モニター、テレビ等であってもよい。また、プロジェクター１００、１０１は、単焦点型のプロジェクターに限定されない。また、プロジェクター１００、１０１は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、デジタルマイクロミラーデバイスを用いたプロジェクター等であってもよい。また、投写部１９０は、ランプの代わりに有機ＥＬ素子、シリコン発光素子、レーザーダイオード、ＬＥＤ等の固体光源を含む自己発光素子を採用してもよい。また、プロジェクター１００、１０１の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０  壁、２０  画像、３０  金具、４０〜４３  参加者（対象、個人）、５０  机、１００、１０１  プロジェクター、１１０  入力部、１２０  更新部、１３０、１３１  記憶部、１３２  撮像情報、１３４、１３５  対象データ（予定データ、識別用データ）、１４０  受付部、１５０  判定部、１６０、１６１  識別部、１７０  決定部、１８０  画像生成部、１９０  投写部（表示部）、２００  撮像画像、２１０〜２１３  内容画像、２２０、２２１  合成画像、２３０  一覧予定画像、３００  カメラ、３１０  読み取り部、３２０  ＩＤカード、９１０  ＣＰＵ、９２０  ＣＭＯＳカメラ、９３０  ＲＡＭ、９４０  無線通信ユニット、９４２  有線通信ユニット、９５０  赤外通信ユニット、９８０  ランプ、９８２  液晶パネル、９８４  液晶駆動回路、９８６  レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図９】
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