(57)【要約】【課題】迅速に異常走行を防止可能なエンジン制御装置を提供する。【解決手段】エンジン制御装置（１０）は、エンジン（２２）の出力を低減させる閉方向に付勢され、それ以上閉方向に回動できない初期位置にセットされる第１スロットル部材（５２）と、第１スロットル部材（５２）の開度を検出するグリップ開度検出部（６２）と、第１スロットル部材（５２）の外周に挿嵌され、第１スロットル部材（５２）に対して開方向に付勢されて初期位置にセットされた第１スロットル部材（５２）より閉方向に回動可能な第２スロットル部材（５４）と、第２スロットル部材（５４）の第１スロットル部材（５２）に対する開度差を検出する開度差検出部（７０）とを備えるスロットルグリップ（１４）と、開度差検出部（７０）によって検出した開度差に基づいて、エンジン（２２）の出力低減制御又はエンジン（２２）の停止制御を行うエンジン制御手段（１２）を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルグリップ（１４）の回動動作に応じて、吸気通路を開閉してエンジン（２２）への吸入空気量を調整するスロットル弁（２０）と、エンジン（２２）の出力を制御するエンジン制御手段（１２）と、を備えるエンジン制御装置（１０）において、
前記スロットルグリップ（１４）は、
前記エンジン（２２）の出力を低減させる閉方向に付勢され、それ以上閉方向に回動できない初期位置にセットされる第１スロットル部材（５２）と、
前記エンジン（２２）の出力を増加させる開方向に回動された前記第１スロットル部材（５２）の開度を検出するグリップ開度検出部（６２）と、
前記第１スロットル部材（５２）の外周に挿嵌され、前記第１スロットル部材（５２）に対して前記開方向に付勢されるとともに、前記第１スロットル部材（５２）の初期位置よりも前記閉方向に回動可能な第２スロットル部材（５４）と、
前記第２スロットル部材（５４）の外周に固着されるスロットルグリップ部（５６）と、
前記初期位置にセットされた前記第１スロットル部材（５２）より前記閉方向に回動された前記第２スロットル部材（５４）の前記第１スロットル部材（５２）に対する開度差を検出する開度差検出部（７０）と、
を備え、
前記エンジン制御手段（１２）は、前記開度差検出部（７０）によって検出した前記開度差に基づいて、前記エンジン（２２）の出力低減制御又は前記エンジン（２２）の停止制御を行うことを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記スロットル弁（２０）の開度を検出するスロットル弁開度検出部（４０）をさらに備え、
前記エンジン制御手段（１２）は、前記グリップ開度検出部（６２）によって検出された開度値と、前記スロットル弁開度検出部（４０）によって検出された開度値との差が所定以上で、且つ前記グリップ開度検出部（６２）によって検出された開度値よりもスロットル弁開度検出部（４０）によって検出された開度値の方が大きい時は、前記開度差検出部（７０）によって検出された開度差に基づいて、前記エンジン（２２）の出力低減制御又は停止制御を行う
ことを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項３】
請求項２に記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記エンジン制御手段（１０）は、前記グリップ開度検出部（６２）によって検出された開度値と前記スロットル弁開度検出部（４０）によって検出された開度値との差が所定以上で、且つ、前記スロットル弁開度検出部（４０）によって検出された開度値が、前記グリップ開度検出部（６２）によって検出された開度値より小さいときは、前記エンジン（２２）の出力低減制御及び前記エンジン（２２）の停止制御を行わずに、前記スロットル弁（２０）の開閉を固定することを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項４】
請求項２に記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記エンジン制御手段（１２）は、前記グリップ開度検出部（６２）又はスロットル弁開度検出部（４０）によって所定回数検出された開度値に変化がない場合には、前記開度差検出部（７０）によって検出された開度差に基づいて、前記エンジン（２２）の出力低減制御又は前記エンジン（２２）の停止制御を行うことを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記エンジン制御手段（１２）は、前記開度差検出部（７０）によって検出された開度差が第１閾値より大きい第２閾値以上の場合は前記エンジン（２２）の停止制御を行い、該開度差が前記第１閾値より大きく前記第２閾値より小さい場合は、該開度差に応じて前記エンジン（２２）の出力低減制御を行うことを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記閉方向に前記第１スロットル部材（５２）を付勢する第１付勢部材（６０）と、
前記第１スロットル部材（５２）に対して、前記開方向に前記第２スロットル部材（５４）を付勢する、前記第１付勢部材（６０）の付勢力より大きい第２付勢部材（６８）と、
をさらに備えることを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記第１スロットル部材（５２）及び前記第２スロットル部材（５４）に、前記第１スロットル部材（５２）に対する前記第２スロットル部材（５４）の前記開方向への移動を規制する規制手段（７６）が設けられていることを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項８】
請求項７に記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記第１スロットル部材（５２）及び前記第２スロットル部材（５４）の何れか一方に設けられた突出部（８４）と、
前記第１スロットル部材（５２）及び前記第２スロットル部材（５４）の何れか他方に設けられた、前記突出部（８４）の移動を規制する規制通路（８６）と、
を有し、
前記規制通路（８６）は、前記第１スロットル部材（５２）に対する前記第２スロットル部材（５４）の前記閉方向の操作時に、前記突出部（８４）の移動を許容することを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記エンジン制御装置（１０）は、自動二輪車に設けられ、
前記第１スロットル部材（５２）の中に、中空のハンドルバー（５０）が設けられ、
前記開度差検出部（７０）は、前記ハンドルバー（５０）の内側、且つ、前記自動二輪車の車幅方向の端部側に配置されることを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項１０】
請求項６〜８の何れか１項に記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記開度差検出部（７０）と前記第２付勢部材（６８）とが同軸上に配置されることを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【請求項１１】
請求項１０に記載のエンジン制御装置（１０）において、
前記開度差検出部（７０）は、前記第２付勢部材（６８）の内部を貫通して配置されることを特徴とするエンジン制御装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブワイヤ方式等のエンジンの吸気系を制御するエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、ドライブバイワイヤー（ＤＢＷ）方式の車両において、アクセル系統やスロットル系統に故障が発生した場合に、ブレーキ操作量に応じて、スロットル弁の制御量を変更する技術思想が記載されている。これにより、異常走行を防止することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２４７１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された技術思想では、運転者がブレーキを操作するまでに時間がかかってしまうため、緊急時には、アクセル操作自体で車両の速度を減少できるようにするのが望ましいとする一方、アクセル操作は、通常走行時においても行われるものであるので、このような通常のアクセル操作とは区別する必要もある。
【０００５】
そこで、本発明は、係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、アクセル系統やスロットル系統に異常が発生した場合であっても、迅速に異常走行を防止可能なエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、スロットルグリップ（１４）の回動動作に応じて、吸気通路を開閉してエンジン（２２）への吸入空気量を調整するスロットル弁（２０）と、エンジン（２２）の出力を制御するエンジン制御手段（１２）と、を備えるエンジン制御装置（１０）において、前記スロットルグリップ（１４）は、前記エンジン（２２）の出力を低減させる閉方向に付勢され、それ以上閉方向に回動できない初期位置にセットされる第１スロットル部材（５２）と、前記エンジン（２２）の出力を増加させる開方向に回動された前記第１スロットル部材（５２）の開度を検出するグリップ開度検出部（６２）と、前記第１スロットル部材（５２）の外周に挿嵌され、前記第１スロットル部材（５２）に対して前記開方向に付勢されるとともに、前記第１スロットル部材（５２）の初期位置よりも前記閉方向に回動可能な第２スロットル部材（５４）と、前記第２スロットル部材（５４）の外周に固着されるスロットルグリップ部（５６）と、前記初期位置にセットされた前記第１スロットル部材（５２）より前記閉方向に回動された前記第２スロットル部材（５４）の前記第１スロットル部材（５２）に対する開度差を検出する開度差検出部（７０）と、を備え、前記エンジン制御手段（１２）は、前記開度差検出部（７０）によって検出した前記開度差に基づいて、前記エンジン（２２）の出力低減制御又は前記エンジン（２２）の停止制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のエンジン制御装置（１０）において、前記スロットル弁（２０）の開度を検出するスロットル弁開度検出部（４０）をさらに備え、前記エンジン制御手段（１２）は、前記グリップ開度検出部（６２）によって検出された開度値と、前記スロットル弁開度検出部（４０）によって検出された開度値との差が所定以上で、且つ前記グリップ開度検出部（６２）によって検出された開度値よりもスロットル弁開度検出部（４０）によって検出された開度値の方が大きい時は、前記開度差検出部（７０）によって検出された開度差に基づいて、前記エンジン（２２）の出力低減制御又は停止制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のエンジン制御装置（１０）において、前記エンジン制御手段（１０）は、前記グリップ開度検出部（６２）によって検出された開度値と前記スロットル弁開度検出部（４０）によって検出された開度値との開度差が所定以上で、且つ、前記スロットル弁開度検出部（４０）によって検出された開度値が、前記グリップ開度検出部（６２）によって検出された開度値より小さいときは、前記エンジン（２２）の出力低減制御及び前記エンジン（２２）の停止制御を行わずに、前記スロットル弁（２０）の開閉を固定することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載のエンジン制御装置（１０）において、前記エンジン制御手段（１２）は、前記グリップ開度検出部（６２）又はスロットル弁開度検出部（４０）によって所定回数検出された開度値に変化がない場合には、前記開度差検出部（７０）によって検出された開度差に基づいて、前記エンジン（２２）の出力低減制御又は前記エンジン（２２）の停止制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載のエンジン制御装置（１０）において、前記エンジン制御手段（１２）は、前記開度差検出部（７０）によって検出された開度差が第１閾値より大きい第２閾値以上の場合は前記エンジン（２２）の停止制御を行い、該開度差が前記第１閾値より大きく前記第２閾値より小さい場合は、該開度差に応じて前記エンジン（２２）の出力低減制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載のエンジン制御装置（１０）において、前記閉方向に前記第１スロットル部材（５２）を付勢する第１付勢部材（６０）と、前記第１スロットル部材（５２）に対して、前記開方向に前記第２スロットル部材（５４）を付勢する、前記第１付勢部材（６０）の付勢力より大きい第２付勢部材（６８）と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６の何れかに記載のエンジン制御装置（１０）において、前記第１スロットル部材（５２）及び前記第２スロットル部材（５４）に、前記第１スロットル部材（５２）に対する前記第２スロットル部材（５４）の前記開方向への移動を規制する規制手段（７６）が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載のエンジン制御装置（１０）において、前記第１スロットル部材（５２）及び前記第２スロットル部材（５４）の何れか一方に設けられた突出部（８４）と、前記第１スロットル部材（５２）及び前記第２スロットル部材（５４）の何れか他方に設けられた、前記突出部（８４）の移動を規制する規制通路（８６）と、を有し、前記規制通路（８６）は、前記第１スロットル部材（５２）に対する前記第２スロットル部材（５４）の前記閉方向の操作時に、前記突出部（８４）の移動を許容することを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項１〜８の何れか１項に記載のエンジン制御装置（１０）において、前記エンジン制御装置（１０）は、自動二輪車に設けられ、前記第１スロットル部材（５２）の中に、中空のハンドルバー（５０）が設けられ、前記開度差検出部（７０）は、前記ハンドルバー（５０）の内側、且つ、前記自動二輪車の車幅方向の端部側に配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項６〜８の何れか１項に記載のエンジン制御装置（１０）において、前記開度差検出部（７０）と前記第２付勢部材（６８）とが同軸上に配置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載のエンジン制御装置（１０）において、前記開度差検出部（７０）は、前記第２付勢部材（６８）の内部を貫通して配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、運転手は、スロットルグリップを閉方向に回動しても速度が減少しないような異常走行が生じた場合であっても、運転者が、第１スロットル部材に対して第２スロットル部材が閉方向に回動するようにスロットルグリップを操作することで、エンジンの出力を低減又は停止を行うことができるので、一連のスロットルグリップの操作で迅速に異常走行状態を防止することが可能である。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、第１スロットル部材の開度値とスロットル弁の開度値との差が所定値以上で、且つ、第１スロットル部材の開度値よりもスロットル弁の開度値の方が大きい場合は、エンジンの出力低減制御又はエンジンの停止制御を行うので、スロットル弁の開度値に対して、減速するようにスロットルグリップを運転手が操作している場合には、エンジンの出力低減制御又はエンジンの停止制御を行うことができ、異常走行状態を防止することが可能である。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、第１スロットル部材の開度値とスロットル弁の開度値との差が所定以上で、且つ、スロットル弁の開度値が第１スロットル部材の開度値より小さい場合は、エンジンの出力低減制御又はエンジンの停止制御を禁止するので、加速するようにスロットルグリップを運転手が操作している場合には、エンジンの出力低減制御又はエンジンの停止制御を禁止することができ、運転手が異常を感じて減速しようとしたタイミングでエンジンの出力低減制御又はエンジンの停止制御を行うことができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、所定回数検出された第１スロットル部材の開度値又はスロットル弁の開度値に変化がない場合には、開度差検出によって検出された開度差に基づいて、エンジンの出力低減制御又はエンジンの停止制御を行うようにしたので、グリップ開度検出部が故障した場合、第１スロットル部材又は（及び）スロットル弁が固着して動かない状態等であっても、適切にエンジン出力の低減又は停止を行うことができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、開度差が第１閾値より大きい第２閾値以上の場合はエンジンの停止制御を行い、該開度差が第１閾値より大きく第２閾値より小さい場合は、該開度差に応じて前記エンジンの出力低減制御を行うので、運転手のスロットルグリップの操作量に応じて、エンジンの出力低減制御、エンジンの停止制御を行うことができ、急なエンジンの停止に伴うショックを低減させることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、閉方向に前記第１スロットル部材を付勢する第１付勢部材と、第１スロットル部材に対して、開方向に第２スロットル部材を付勢する、第１付勢部材の付勢力より大きい第２付勢部材とをさらに備えるようにしたので、通常走行時において、スロットルグリップの閉方向への操作を行った場合であっても、第２スロットル部材を第１スロットル部材に追従させることができ、第１スロットル部材と第２スロットル部材との間に開度差が生じるのを防止することができ、エンジンの出力低減、エンジンの停止の誤制御を防止することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、第１スロットル部材及び第２スロットル部材に、第１スロットル部材に対する第２スロットル部材の開方向への移動を規制する規制手段が設けられているので、第１スロットル部材を開方向に回動させるようなスロットルグリップの操作時においては、第２スロットル部材の回動が規制されながら第１スロットル部材と連動するので、第１スロットル部材と第２スロットル部材との間に開度差が生じるのを防止することができ、エンジンの出力低減、エンジンの停止の誤制御を防止することができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、簡単な構成で、エンジンの出力低減、エンジンの停止の誤制御を防止することができ、エンジンの出力低減制御、エンジンの停止制御の精度を向上させることができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、第１スロットル部材の中に、中空のハンドルバーが設けられ、開度差検出部は、ハンドルバーの内側、且つ、自動二輪車の車幅方向の端部側に配置されるので、第１スロットル部材と第２スロットル部材とに近接した位置にセンサを設けることができ、その結果、開度差の検出精度を向上させることができる。また、中空のハンドルバーの内側のスペースに開度差検出部が設けられるので、スロットルグリップの小型化を図ることができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、開度差検出部と第２付勢部材とが同軸上に配置されるので、開度差の誤検出を低減し、開度差の検出精度を向上させることができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、開度差検出部は、第２付勢部材の内部を貫通して配置されるので、スペースを有効利用することができる。また、開度差検出部を第２付勢部材が覆うことにより、開度差検出部が保護され、開度差検出部の保護機能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】自動二輪車用（原動付き自転車を含む）に搭載されるエンジン制御装置の概略構成図である。
【図２】スロットルグリップの構成を説明する断面図である。
【図３】図３Ａは、図２に示すスロットルグリップのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、スロットルグリップに回動方向の力が加えられていないときの規制手段の状態断面図である。図３Ｂは、図２に示すスロットルグリップのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、初期位置にセットされた第１スロットル部材より、閉方向に第２スロットル部材が回動されたときの規制手段の状態断面図である。
【図４】図３Ａに示す規制手段のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】エンジン制御装置のコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図６】エンジン制御装置のコントローラの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明に係るエンジン制御装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００３０】
図１は、ドライブバイワイヤー方式の自動二輪車用（原動付き自転車を含む）に搭載されるエンジン制御装置１０の概略構成図である。
【００３１】
エンジン制御装置１０は、コントローラ１２と、スロットルグリップ１４及びブレーキレバー１６を有するハンドル１８と、吸気管路に設けられたスロットル弁２０と、エンジン２２と、エンジン２２の燃焼室２４内に吸気される空気に燃料を噴射するインジェクション（燃料噴射装置）２６と、エンジン２２の燃焼室２４内の混合気に点火する点火プラグ２８とを備える。
【００３２】
インジェクション２６は、吸気管路に設けられたスロットル弁２０を介して吸入された空気に燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気がエンジン２２の燃焼室２４内に流入されて、点火プラグによって点火された混合気が爆発すると、エンジン２２は、該爆発したエネルギーを動力に変換する。
【００３３】
エンジン２２の動作について簡単に説明すると、エンジン２２の吸気バルブ３０が開いているときに生成された混合気が燃焼室２４に流入される（吸気工程）。ピストン３２は、シリンダ３４内で上下運動を行う。混合気が燃焼室２４に流入されると、ピストン３２が上昇することで燃焼室２４内の混合気が圧縮される（圧縮工程）。その後、点火プラグ２８が圧縮された混合気に点火することで、混合気が爆発してピストン３２は加速しながら下降する（燃焼工程）。再びピストン３２が上昇すると、排気バルブ３６が開かれ、燃焼室２４内にある燃焼ガス（排気ガス）が排出される（排気工程）。
【００３４】
スロットルグリップ１４は、運転手によって回動可能な構造を有しており、コントローラ（エンジン制御手段）１２は、スロットルグリップ１４の回動に応じて、アクチュエータ３８を介してスロットル弁２０の開閉制御及びインジェクション２６の噴射時期及び噴射時間の制御、点火プラグ２８の点火時期の制御を行う。
【００３５】
スロットル弁２０は、開閉してエンジン２２への吸気空気量を調整する。スロットル弁開度検出部４０は、スロットル弁２０の開度を検出する。本実施の形態では、理解を容易にするために、コントローラ１２は、スロットルグリップ１４の回動の操作量に比例してスロットル弁２０が開くものとし、スロットル弁２０の開きに応じてエンジン２２の出力も増加するものとする。
【００３６】
図２は、スロットルグリップ１４の構成を説明する断面図である。スロットルグリップ１４は、中空のハンドルバー５０と、ハンドルバー５０に外周に挿嵌され、前記ハンドルバー５０とは独立して回動可能な第１スロットル部材５２と、第１スロットル部材５２に挿嵌され、第１スロットル部材５２とは独立して回動可能な第２スロットル部材５４と、第２スロットル部材５４の外周に固着されるスロットルグリップ部５６と、図示しないスイッチが設けられるスイッチケース５８とを有する。
【００３７】
第１スロットル部材５２は、スイッチケース５８の内部に設けられたスプリング（第１付勢部材）６０によって、スイッチケース５８に対してエンジン２２の出力を低減させる閉方向に付勢されており、初期位置にセットされている。第１スロットル部材５２は、初期位置より前記閉方向に回動しない。スイッチケース５８の内部には、第１スロットル部材５２の開度を検出するグリップ開度検出部６２が設けられている。
【００３８】
グリップ開度検出部６２は、ホール素子等のセンサ６４及び被検出体６６を有し、被検出体６６は、第１スロットル部材５２に接続されており、前記第１スロットル部材５２が回動されると、それに伴って被検出体６６は回動する。センサ６４は、スイッチケース５８の内側に固着されており、被検出体６６の回転位置を検出することで、第１スロットル部材５２の開度を検出することができる。センサ６４で検出された第１スロットル部材５２の開度は、コントローラ１２に送られる。
【００３９】
第２スロットル部材５４は、スプリング（第２付勢部材）６８によって、第１スロットル部材５２に対してエンジン出力を増加させる開方向に付勢されており、前記第２スロットル部材５４は、スプリング６８の付勢方向に抗じて前記初期位置にセットされた第１スロットル部材５２より閉方向に移動可能である。スプリング６８の付勢力は、スプリング６０の付勢力より大きい。第１スロットル部材５２と第２スロットル部材５４との開度差を検出する開度差検出部７０は、ハンドルバー５０の内側、且つ、車幅方向の端部側に配置されている。また、開度差検出部７０は、スプリング６８と同軸上であり、スプリング６８の内部を貫通して配置されている。
【００４０】
開度差検出部７０は、ポテンショメータ等のセンサ７２と、被検出体７４とを有する。センサ７２は、第１スロットル部材５２の車幅方向の端部の内側に接続されており、被検出体７４は、第２スロットル部材５４の車幅方向の端部に接続されている。これにより、第１スロットル部材５２と第２スロットル部材５４が一体に回動している場合は、センサ７２及び被検出体７４も一体となって回転するので、センサ７２によって検出される開度差は零であるが、第２スロットル部材５４のみが回転している場合は、被検出体７４のみが回転するので、センサ７２によって開度差が検出される。
【００４１】
また、開度差検出部７０を第１スロットル部材５２及び第２スロットル部材と近接した位置に設けることができるので、開度差の検出精度を向上させることができる。また、開度差検出部７０は、スプリング６８の内部を貫通して設けられているので、スペースの効率化を向上させることができ、スプリング６８が開度差検出部７０の保護カバーとして機能し、開度差検出部７０の保護機能を高めることができる。
【００４２】
第１スロットル部材５２及び第２スロットル部材５４には、第１スロットル部材５２に対する第２スロットル部材５４の開方向への移動を規制する規制手段７６が設けられており、該規制手段７６は、スイッチケース５８の内部に設けられている。
【００４３】
図３は、図２に示すスロットルグリップ１４のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図３Ａは、スロットルグリップ１４に回動方向の力が加えられていないときの規制手段７６の状態断面図であり、図３Ｂは、初期位置にセットされた第１スロットル部材５２より、閉方向に第２スロットル部材５４が回動されたときの規制手段７６の状態断面図である。図４は、図３Ａに示す規制手段７６のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【００４４】
規制手段７６は、中心が打ち抜かれた円形の形状からなる第１部材８０と第２部材８２とを重ね合わせたものであり、第１部材８０は第１スロットル部材５２に、第２部材８２は、第２スロットル部材５４に接続されている。第１部材８０には、第２部材８２に向かって突出部８４が設けられ、第２部材８２には、突出部８４の移動を規制する規制通路８６を有する。ここで、説明をわかり易くするために、第１スロットル部材５２が初期位置にセットされるとは、突出部８４の位置が位置Ａに来ることをいう。
【００４５】
図示しないが、突出部８４が位置Ａより閉方向に移動しないように第１スロットル部材５２は、ハンドルバー５０によって規制されており、スプリング６０によって第１スロットル部材５２は閉方向の付勢されているので、スロットルグリップ１４に回動方向の力が加えられていないときは、突出部８４は、位置Ａに配置される。また、スプリング６８によって第２スロットル部材５４は開方向の付勢されているので、規制通路８６の開方向と反対側の端部８８が突出部８４に当接する。これにより、第２スロットル部材５４は、それ以上、第１スロットル部材５２に対して開方向に回動しないように規制される。
【００４６】
図３Ａに示す状態で、スロットルグリップ１４に閉方向の力が加えられると、図３Ｂに示すように、第２スロットル部材５４及び第２部材８２が閉方向に回動するので、それに伴い規制通路８６も閉方向に回動する。つまり、初期位置にセットされた第１スロットル部材５２より閉方向側に第２スロットル部材５４は回動する。第２スロットル部材５４が第１スロットル部材５２に対して閉方向に回動することで、突出部８４は、規制通路に対して相対的に移動する。図３Ｂに示す状態で、スロットルグリップ１４に加えられた閉方向の力が解除されると、第２スロットル部材５４は、スプリング６８による開方向の付勢力によって、図３Ａに示す状態に戻る。
【００４７】
逆に、図３Ａに示す状態で、スロットルグリップ１４に開方向の力が加えられると、端部８８が突出部８４を開方向に押圧し、スプリング６０の閉方向の付勢力によって突出部８４は端部８８を押圧するので、スロットルグリップ１４に加えられた開方向の力によって、第１スロットル部材５２及び第２スロットル部材５４は一体となって開方向に回動する。
【００４８】
また、第１スロットル部材５２及び第２スロットル部材５４は開方向に移動された後、スロットルグリップ１４に加えられた開方向の力が解除されると、第１スロットル部材５２は、スプリング６０による閉方向の付勢力によって閉方向に回動する。第１スロットル部材５２が閉方向に回動すると、突出部８４が端部８８を閉方向に押圧し、スプリング６８によって端部８８が突出部８４を開方向に押圧するので、第２スロットル部材５４と第１スロットル部材５２とは一体となって、閉方向に移動し、図３Ａに示す状態に戻る。
【００４９】
スプリング６８の付勢力を、スプリング６０の付勢力より大きくすることで、急なスロットルグリップ１４の操作を行った場合であっても、第２スロットル部材５４を第１スロットル部材５２に追従させることができる。また、規制手段７６を設けたことにより、第１スロットル部材５２が初期位置より開方向側で移動するようなスロットルグリップの操作時においては、第１スロットル部材５２と第２スロットル部材５４は連動して移動するので、開度差が生じるの防止することができる。
【００５０】
次に、エンジン制御装置１０のコントローラ１２の動作を図５及び図６のフローチャートにしたがって説明する。本実施の形態では、理解を容易にするために、コントローラ１２は、第１スロットル部材５２の開度値と同じ開度値となるようにスロットル弁２０の開閉を制御するものとする。
【００５１】
コントローラ１２は、グリップ開度検出部６２、スロットル弁開度検出部４０、及び開度差検出部７０で検出された、第１スロットル部材５２の開度値、スロットル弁２０の開度値、及び第１スロットル部材５２と第２スロットル部材５４との開度差を取得する（図５のステップＳ１〜Ｓ３）。グリップ開度検出部６２、スロットル弁開度検出部４０、及びは開度差検出部７０、所定の周期間隔で検出する。
【００５２】
次いで、ステップＳ１で取得された第１スロットル部材５２の開度値と、ステップＳ２で取得されたスロットル弁２０の開度値との差が所定範囲外であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、スロットル弁２０は、第１スロットル部材５２の開度値と同一の開度値となるように、コントローラ１２によって開閉制御されるので、スロットル弁開度検出部４０が故障していなければ、若しくはスロットル弁２０が固着して動かない状態でなければ、グリップ開度検出部６２によって検出された第１スロットル部材５２の開度値と、スロットル弁開度検出部４０によって検出されたスロットル弁２０の開度値は略一致となるようにスロットル弁２０の開閉がコントローラ１２によって制御される。
【００５３】
したがって、第１スロットル部材５２の開度値と、スロットル弁２０の開度値との差が所定範囲外でない（所定範囲内にある）と判断される場合としては、グリップ開度検出部６２及びスロットル弁開度検出部４０が故障していない場合、第１スロットル部材５２及びスロットル弁２０が固着してない場合は勿論のこと、グリップ開度検出部６２が故障している場合、第１スロットル部材５２が固着している場合、第１スロットル部材５２及びスロットル弁２０が共に固着している場合がある。
【００５４】
第１スロットル部材５２の開度値とスロットル弁２０の開度値の差が所定範囲内と判断されると、前回のステップＳ１及び今回のステップＳ１で取得した第１スロットル部材５２の開度値、又は、前回のステップＳ２及び今回のステップＳ２で取得したスロットル弁の開度値に変化が無いか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００５５】
ステップＳ５で、前回と今回とで、第１スロットル部材５２の開度値又はスロットル弁２０の開度値に変化が無いと判断すると、カウント値ｃをｃ＋１にする。つまり、カウント値ｃをインクリメントする（ステップＳ６）。
【００５６】
次いで、現在のカウント値ｃが所定のカウント値以上か否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７で、現在のカウンタ値ｃが所定のカウント値より小さいと判断されるとステップＳ１に戻り、現在のカウンタ値ｃが所定のカウント値以上と判断されると、エンジン２２の出力（エンジン出力）を低減又はエンジン２２を停止するために、ステップＳ８に進む。前回と今回とで第１スロットル部材５２の開度値又はスロットル弁２０の開度値の変化が無いと所定回数（所定のカウント値と同じ回数）判断された場合は、グリップ開度検出部６２の故障、第１スロットル部材５２の固着、又は（及び）、スロットル弁２０の固着と考えられるからである。
【００５７】
ステップＳ８では、ステップＳ３で取得した第１スロットル部材５２と第２スロットル部材５４との開度差が、第１閾値より大きいか否かを判断する。ここで、自動二輪車を運転している運転者は、自動二輪車に異常を感じた場合に、スロットルグリップ１４を閉方向に移動させることで、第１スロットル部材５２と第２スロットル部材５４との間で開度差を作る。
【００５８】
スロットルグリップ１４を閉方向に回動させて、第１スロットル部材５２を初期位置に戻した後、スロットルグリップ１４を更に閉方向に回動させることで、第２スロットル部材５４のみが閉方向に移動し、開度差が作られる。なお、第１スロットル部材５２が固着している場合は、第１スロットル部材５２を初期位置に戻さなくても、スロットルグリップ１４を閉方向に移動すれば、開度差を作ることができる。
【００５９】
また、運転手は、異常状況に応じて、スロットルグリップ１４を閉方向に移動させる量を変えて、開度差の大きさを変える。異常度が大きく、直ちに止まりたい場合は、スロットルグリップ１４の閉方向への回動量を多くする。また、異常度が小さくそのまま走り続けたい場合は、スロットルグリップ１４の閉方向への回動量を少なくする。これにより、開度差検出部７０によって検出される開度差の大きさが変わる。
【００６０】
ステップＳ８で、開度差が第１閾値より大きくないと判断されると、ステップＳ１に戻り、上記した動作を繰り返す。ステップＳ８の判断は、運転手の意図的な操作によって開度差が作られているか否かを判断するものであり、誤判断を防止するものである。一方、ステップＳ８で、開度差が第１閾値より大きいと判断された場合は、開度差が第２閾値以上か否かを判断する（ステップＳ９）。第２閾値は、第１閾値より大きい値である。
【００６１】
ステップＳ９で、開度差が第２閾値以上でないと判断された場合は、インジェクション２６の燃料噴射制御又は点火プラグ２８の点火時期制御を行うことで、エンジン出力を低減させて（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。燃料噴射制御は、燃料噴射時期、及び燃料噴射時間の制御を含む。
【００６２】
一方、ステップＳ９で、開度差が第２閾値以上と判断された場合は、インジェクション２６又は点火プラグ２８を制御することで、燃料噴射をカット、又は、点火をカットさせて、エンジン２２を停止させる。つまり、燃料の噴射、又は、点火を行わないことでエンジン２２を停止させ（ステップＳ１１）、現在のカウンタ値ｃを０にする（ステップＳ１２）。つまり、カウンタ値をリセットする。
【００６３】
一方、ステップＳ５で、前回と今回とで、第１スロットル部材５２の開度値又はスロットル弁２０の開度値に変化があると判断すると、現在のカウンタ値ｃを０にして（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻る。第１スロットル部材５２の開度値及びスロットル弁２０の開度値に変化がある場合は、定速走行による一時的な状態と判断することができ、グリップ開度検出部６２、第１スロットル部材５２、及びスロットル弁２０には異常がないと判断されるからである。
【００６４】
ステップＳ４で、第１スロットル部材５２の開度値とスロットル弁２０の開度値との差が所定範囲外であると判断されると、図６のステップＳ１４に進む。第１スロットル部材５２の開度値とスロットル弁２０の開度値との差が所定範囲外であると判断される場合としては、上述したように、スロットル弁開度検出部４０の故障、スロットル弁２０の固着が考えられる。
【００６５】
ステップＳ１４に進むと、ステップＳ１で取得した第１スロットル部材５２の開度値が、ステップＳ２で取得したスロットル弁２０の開度値より小さいか否かを判断し、第１スロットル部材５２の開度値がスロットル弁２０の開度値より小さいと判断されると、エンジン出力を低減又はエンジン２２を停止するために、図５のステップＳ８に進む。その理由としては、第１スロットル部材５２の開度値がスロットル弁２０の開度値より小さい場合は、実際のエンジン出力は、運転手のスロットルグリップ１４の開方向への回動動作に応じたエンジン出力より大きいので、運転手が意図した速度より車体速度が速くなるからである。
【００６６】
一方、ステップＳ１４で、第１スロットル部材５２の開度値がスロットル弁２０の開度値以上と判断されると、第１スロットル部材５２の開度値とスロットル弁２０の開度値との差が所定範囲外となったときのスロットル弁２０の開度値にスロットル弁２０を固定させて（ステップＳ１５）、ステップＳ１に戻る。つまり、スロットル弁２０が以後、開閉しないようにスロットル弁２０を固定させる。コントローラ１２は、スロットル弁２０の開閉制御を中止することで、スロットル弁２０を固定させることができる。第１スロットル部材５２の開度値がスロットル弁２０の開度値以上の場合には、運転手のスロットルグリップ１４の開方向への回動動作に応じたエンジン出力より、実際のエンジン出力の方が小さいので、運転者が意図した速度より車体速度が遅いからであり、エンジン出力を低減、又は、エンジンの停止を行う必要がないからである。
【００６７】
ステップＳ１５でスロットル弁２０を固定する理由について説明する。スロットル弁開度検出部４０が故障している場合であって、ステップＳ１で取得した第１スロットル部材５２の開度値が、ステップＳ２で取得したスロットル弁２０の開度値より高い場合は、コントローラ１２は、スロットル弁２０の開度値が第１スロットル部材５２の開度値となるようにスロットル弁２０を開くように制御しているにもかかわらず、スロットル弁開度検出部４０が検出するスロットル弁２０の開度値は一定のままなので、コントローラ１２は、スロットル弁２０を開くように制御し続けてしまう可能性がある。これにより、運転者が意図する速度に反して、車体速度が加速し続けてしまうので、スロットル弁２０を固定することにより、運転者が意図する速度以上の速い車体速度となることを防止することができる。
【００６８】
このように、運転者は、異常走行と判断した場合は、スロットルグリップ１４を閉方向に回動して、第１スロットル部材５２に対して第２スロットル部材５４を閉方向に移動させて開度差を作ることで、エンジン２２の出力が低減又はエンジン２２が停止するので、一連のスロットルグリップ１４の操作で異常走行状態を防止することができる。
【００６９】
なお、上記実施の形態においては、所定の条件が成立した場合のみ、開度差検出部７０によって検出された開度差に基づいて、エンジン２２の出力低減制御又はエンジン２２の停止制御を行うようにしたが、開度差検出部７０が開度差を検出したら、開度差に基づいて、エンジン２２の出力低減制御又はエンジン２２の停止制御を行ってもよい。この場合は、ステップＳ３で開度差を取得すると、直ちにステップＳ８に進む。
【００７０】
また、上記実施の形態では、ドライブバイワイヤー（ＤＢＷ）方式の車両に置けるエンジン制御装置を前提として説明したが、スロットルグリップ１４とスロットル弁２０とをワイヤで連結するタイプの車両においても、適用することができる。例えば、スロットル弁２０が固着することにより、ワイヤを介して第１スロットル部材５２も固着してしまった場合であっても、第２スロットル部材５４は、第１スロットル部材５２に対して閉方向に移動可能なので、開度差検出部７０が開度差を検出したら、エンジン２２の出力低減制御又はエンジン２２の停止制御を行ってもよい。
【００７１】
また、コントローラ１２は、第１スロットル部材５２の開度値となるように、スロットル弁２０の開閉の制御を行うようにしたが、第１スロットル部材５２の開度値に対応した開度値となるようにスロットル弁２０の開閉の制御を行ってもよい。この場合、図５のステップＳ４では、ステップＳ１で取得した第１スロットル部材５２の開度値に対応するスロットル弁２０の開度値と、ステップＳ２で取得したスロットル弁２０の開度値が所定範囲外であるか否かを判断する。また、図６のステップＳ１４では、ステップＳ１で取得した第１スロットル部材５２の開度値に対応するスロットル弁２０の開度値が、ステップＳ２で取得したスロットル弁２０の開度値より小さいか否かを判断する。
【００７２】
以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定して解釈されるものではない。
【符号の説明】
【００７３】
１０…エンジン制御装置                １２…コントローラ
１４…スロットルグリップ              １６…ブレーキレバー
１８…ハンドル                        ２０…スロットル弁
２２…エンジン                        ２４…燃焼室
２６…インジェクション                ２８…点火プラグ
３０…吸気バルブ                      ３２…ピストン
３４…シリンダ                        ３６…排気バルブ
３８…アクチュエータ                  ４０…スロットル弁開度検出部
５０…ハンドルバー                    ５２…第１スロットル部材
５４…第２スロットル部材              ５６…スロットルグリップ部
５８…スイッチケース                  ６０、６８…スプリング
６２…グリップ開度検出部              ６４、７２…センサ
６６、７４…被検出体                  ７０…開度差検出部
７６…規制手段                        ８０…第１部材
８２…第２部材                        ８４…突出部
８６…規制通路                        ８８…端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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