(57)【要約】【課題】積み重ねられて保管される空コンテナを管理すること。【解決手段】コンテナが保管されている期間を特定することができる情報が含まれた属性情報と、平面方向におけるコンテナの保管位置を示す水平アドレス及びコンテナの積み上げ段数を示す段積みアドレスを含む保管アドレスとを互いに関連付けて格納する記憶部２５と、コンテナを取り出すコンテナ取り出し要求を受信した場合に、記憶手段に格納された属性情報を読み出し、コンテナのうち所定の期間以上保管されている長期保管コンテナの中から、取り出し時に他のコンテナを移動させる荷役回数が最も少なくなる長期保管コンテナを検索するコンテナ検索部２３と、コンテナ保管を要求するコンテナ保管要求、並びに属性情報及び保管アドレスを受信した場合に、受信した属性情報及び保管アドレスを関連付けて記憶手段に格納する情報更新部２２と、を備える【選択図】図３
2011162349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられて保管されるコンテナを管理するコンテナ管理サーバであって、
前記コンテナが保管されている期間を特定することができる情報が含まれた属性情報と、平面方向における前記コンテナの保管位置を示す水平アドレス及び前記コンテナの積み上げ段数を示す段積みアドレスを含む保管アドレスとを互いに関連付けて格納する記憶手段と、
前記コンテナを取り出すコンテナ取り出し要求を受信した場合に、前記記憶手段に格納された前記属性情報を読み出し、前記コンテナのうち所定の期間以上保管されている長期保管コンテナの中から、取り出し時に他の前記コンテナを移動させる荷役回数が最も少なくなる長期保管コンテナを検索するコンテナ検索手段と、
コンテナ保管を要求するコンテナ保管要求、並びに前記属性情報及び前記保管アドレスを受信した場合に、受信した前記属性情報及び前記保管アドレスを関連付けて前記記憶手段に格納する情報更新手段と、
を備えることを特徴とするコンテナ管理サーバ。
【請求項２】
前記属性情報には、前記コンテナに個別に付与されたコンテナ番号を示す識別情報が含まれており、
前記コンテナ検索手段は、前記コンテナの中から、あらかじめ選択されたコンテナ番号を有する指定コンテナを検索し、
前記指定コンテナの中から、他の前記コンテナを移動させる荷役回数が最も少ない前記長期保管コンテナを少なくとも１つ抽出することを特徴とする請求項１に記載のコンテナ管理サーバ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコンテナ管理サーバと、
前記コンテナ検索手段によって検索されたコンテナの前記属性情報及び前記保管アドレスに基づいて、前記コンテナ検索手段によって検索された前記長期保管コンテナを取り出す荷役指示を生成する荷役管理サーバと、
前記コンテナを荷役搬送する荷役機械に設けられ、前記荷役指示が表示される表示端末と、
前記荷役管理サーバと通信をして前記荷役指示を表示する通信端末と、
を備えることを特徴とする荷役管理システム。
【請求項４】
前記通信端末は、前記荷役管理サーバと無線通信を行うことを特徴とする請求項３に記載の荷役管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ管理サーバ及び荷役管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や倉庫等に置かれている部材を管理するシステムとして、特許文献１に開示される部材管理システムがある。
特許文献１には、散在する部材に無線タグを貼付し、この無線タグからの応答信号を複数の固定型無線基地により受信し、複数の固定型無線基地のうち、受信された応答信号が最も強い固定型無線基地を特定することで、検索対象とされている部材の置き場所の範囲を絞り込む技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０９９２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コンテナ船が寄航してコンテナを荷役搬送するための港湾施設において、バンプールと呼ばれる専用の保管場所に、空になったコンテナ（空コンテナ）を保管することが知られている。バンプールに保管される空コンテナは、高さ方向に積み上げられているとともに、バンプールの地面に隙間なく並べられている。空コンテナは、バンプールに運び込まれた順に段積みされ、荷主の指示に応じて運び込まれた順と逆順でバンプールから取り出されて使用される。このため、先にバンプールに運び込まれた空コンテナは、後に運び込まれた空コンテナよりも長い間バンプールに放置される可能性が高い。
このように、空コンテナを保管するバンプールにおいては、先にバンプールに運び込まれたために取り出される可能性が低い長期保管コンテナが発生する可能性があることから、コンテナを管理する効率が悪くなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、積み重ねられて保管される空コンテナを効率よく管理することができるコンテナ管理サーバ及び荷役管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段を採用する。
本発明は、積み重ねられて保管されるコンテナを管理するコンテナ管理サーバであって、前記コンテナが保管されている期間を特定することができる情報が含まれた属性情報と、平面方向における前記コンテナの保管位置を示す水平アドレス及び前記コンテナの積み上げ段数を示す段積みアドレスを含む保管アドレスとを互いに関連付けて格納する記憶手段と、前記コンテナを取り出すコンテナ取り出し要求を受信した場合に、前記記憶手段に格納された前記属性情報を読み出し、前記コンテナのうち所定の期間以上保管されている長期保管コンテナの中から、取り出し時に他の前記コンテナを移動させる荷役回数が最も少なくなる長期保管コンテナを検索するコンテナ検索手段と、コンテナ保管を要求するコンテナ保管要求、並びに前記属性情報及び前記保管アドレスを受信した場合に、受信した前記属性情報及び前記保管アドレスを関連付けて前記記憶手段に格納する情報更新手段と、を備えることを特徴とするコンテナ管理サーバを提供する。
【０００７】
このような構成によれば、コンテナ検索手段によって、あらかじめ定められた期間以上保管されている長期保管コンテナのうちから、最も少ない荷役回数で取り出すことができる長期保管コンテナを検索することができるので、コンテナが保管される期間の差が大きくなることを抑えながら、効率よくコンテナを管理することができる。
【０００８】
また、前記属性情報には、前記コンテナに個別に付与されたコンテナ番号を示す識別情報が含まれており、前記コンテナ検索手段は、前記コンテナの中から、あらかじめ選択されたコンテナ番号を有する指定コンテナを検索し、前記指定コンテナの中から、他の前記コンテナを移動させる荷役回数が最も少ない前記長期保管コンテナを少なくとも１つ抽出することとしてもよい。
【０００９】
このような構成によれば、コンテナ番号によって長期保管コンテナを絞り込んで長期保管コンテナを検索することができる。
【００１０】
また、本発明は、本発明のコンテナ管理サーバと、前記コンテナ検索手段によって検索されたコンテナの前記属性情報及び前記保管アドレスに基づいて、前記コンテナ検索手段によって検索された前記長期保管コンテナを取り出す荷役指示を生成する荷役管理サーバと、前記コンテナを荷役搬送する荷役機械に設けられ、前記荷役指示が表示される表示端末と、前記荷役管理サーバと通信をして前記荷役指示を表示する通信端末と、を備えることを特徴とする荷役管理システムを提供する。
【００１１】
このような構成によれば、荷役管理サーバによって通信端末に送信された荷役指示に基づいてコンテナを取り出すことができる。
【００１２】
また、前記通信端末は、前記荷役管理サーバと無線通信を行うこととしてもよい。
このような構成によれば、通信端末を容易に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のコンテナ管理サーバ及び荷役管理システムによれば、積み重ねられて保管される空コンテナを効率よく管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷役管理システムの全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る部材管理サーバのハードウエア構成を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る部材管理サーバの機能を展開して示した機能ブロック図である。
【図４】保管エリアにおける水平アドレスを説明するための図である。
【図５】保管エリアにおける段積みアドレスを説明するための図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、荷役管理システムの使用時の動作を説明するための動作説明図である。
【図７】荷役管理システムの使用時の動作を示すシーケンス図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、荷役管理システムの使用時の動作を説明するための動作説明図である。
【図９】荷役管理システムの使用時の動作を示すシーケンス図である。
【図１０】荷役管理システムの使用時の動作を説明するための動作説明図である。
【図１１】荷役管理システムの使用時の動作を示すシーケンス図である。
【図１２】荷役管理システムの使用時の動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態のコンテナ管理サーバ１０及び荷役管理システム１００について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る荷役管理システム１００の概略構成を示したブロック図である。図１に示すように、荷役管理システム１００は、通信端末１と、コンテナ管理サーバ１０と、荷役管理サーバ２０とを備えている。通信端末１と、コンテナ管理サーバ１０と、荷役管理サーバ２０とは、例えばＬＡＮなどの通信網によって接続され、互いに通信できるようになっている。
【００１７】
通信端末１は、コンテナ管理サーバ１０及び荷役管理サーバ２０と通信をするためのものである。通信端末１は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）等であり、ハードディスク等の記憶部、処理部（ＣＰＵ）、入力部、表示部、通信部等を備えている。また、通信端末１は、後述する車両Ｌ（図５参照）に搭載されている。
【００１８】
図２は、部材管理サーバ１０のハードウエア構成を示した図である。図１及び図２に示すように、コンテナ管理サーバ１０は、通信端末１と通信を行うと共に、コンテナを保管するためのコンテナ保管エリアＰ（図５参照）に保管されているコンテナを管理するものである。コンテナ管理サーバ１０は、図２に示すように、例えば、コンピュータシステム（計算機システム）であり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶装置１２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の補助記憶装置１３、外部の機器と通信を行うことにより情報の授受を行う通信装置１４などを備えている。また、コンテナ管理サーバ１０は、キーボードやマウスなどの入力装置、及びモニタやプリンタなどの出力装置をさらに備えていても良い。補助記憶装置１３には、各種プログラム（例えば、コンテナ管理プログラム）が格納されており、ＣＰＵ１１が補助記憶装置１３から主記憶装置１２にプログラムを読み出し、実行することにより種々の処理を実現させる。
【００１９】
通信装置１４は、通信網に接続された通信端末１及び荷役管理サーバ２０と通信をするものである。また、通信装置１４は、通信装置１４と通信端末１との間では無線信号を送受信する無線通信を行うようになっている。
【００２０】
図３は、コンテナ管理サーバ１０が備える機能を展開して示した機能ブロック図である。図３に示されるように、コンテナ管理サーバ１０は、通信部２１、情報更新部（情報更新手段）２２、コンテナ検索部（検索手段）２３、及び記憶部（記憶手段）２５を主な構成として備えている。
【００２１】
記憶部２５は、コンテナ保管エリアＰ（図５参照）に保管されている各コンテナの識別情報、属性情報、コンテナの保管アドレスが互いに関連付けられて格納されるものである。記憶部２５に記憶された識別情報、属性情報、コンテナの保管アドレスは、情報更新部２２及びコンテナ検索部２３によって読み出すことができるようになっている。
記憶部２５に記憶されるコンテナの識別情報は、例えば、コンテナに対して個別に付与されたコンテナ番号を含んでいる。なお、コンテナ番号には、数字、アルファベット、その他の記号を適宜組み合わせたものを採用することができる。
また、記憶部２５に記憶されるコンテナの属性情報は、例えば、コンテナが保管エリアに運び込まれた日付を示す情報を含んでいる。
また、記憶部２５に記憶されるコンテナの保管アドレスは、保管エリアに保管されたコンテナの位置を示すための、後述する水平アドレス及び段積みアドレスとが対になった情報を含んでいる。
【００２２】
荷役管理サーバ２０は、コンテナの荷役搬送を指示するための荷役指示を生成して通信端末１に送信するものである。図１に示すように、荷役管理サーバ２０は、通信網を介してコンテナ管理サーバ１０及び通信端末１と通信を行うことができるようになっている。また、荷役管理サーバ２０と通信端末１との間は、無線通信によって荷役指示が通信されるようになっている。
【００２３】
次に、コンテナ保管エリアＰについて図４及び図５を参照して説明する。
図４は、コンテナ保管エリアＰを上方から見た模式図である。また、図５は、コンテナ保管エリアＰを側方から見た模式図である。
コンテナ保管エリアＰは、コンテナが積み上げられて保管されるものである。本実施形態では、コンテナ保管エリアＰは、略平面状に形成された地面に設けられており、例えばアスファルトやコンクリートなどによって舗装され、コンテナを搬送するための車両Ｌなどが走行できるようになっている。
また、本実施形態で説明するコンテナ保管エリアＰは、内部に貨物などが収容されていない空のコンテナを保管するため例えばバンプールなどである。
なお、図示していないが、コンテナ保管エリアＰの近傍には、コンテナ保管エリアＰに保管されたコンテナを整列させたり順番を入れ替えたりするための荷役（このような荷役を一般的にマーシャリングと称する。）をするための作業エリア（マーシャリングヤード）が設けられている。
【００２４】
図４に示すように、コンテナ保管エリアＰは、一つのコンテナが占有する地面の広さを単位として区画分けされ、各区画は一列に並べて配置されている。各区画には、それぞれ水平アドレスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・、Ｐｎ（ｎは１以上の整数）が割り当てられている。また、各区画に割り当てられた水平アドレスは、並べられた区画の一方側から他方側に向かって順番に水平アドレスの番号が大きくなるようになっている。
また、各区画には、図５に示すように、コンテナを積み重ねて保管することができる。コンテナが何段目に積み重ねられているかを示すアドレスとして、例えば段積みアドレスるＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が割り当てられている。
本実施形態においては、水平アドレスと段積みアドレスとの組み合わせにより、各コンテナがどの区画の何段目に保管されているのかを特定することができる。
【００２５】
また、本実施形態では、コンテナ保管エリアＰ内でコンテナを搬送する車両Ｌは、コンテナの上部を把持しながら走行するトップリフタである。なお、車両Ｌはトップリフタに限定されるものではない。
【００２６】
次に、荷役管理システム１００の使用例を説明する。
〔使用例１  コンテナの保管位置登録〕
以下では、コンテナ保管エリアＰにコンテナを保管する場合の荷役管理システム１００の動作について説明する。
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、荷役管理システム１００の使用時の動作を説明するための動作説明図である。また、図７は、荷役管理システム１００の使用時の動作を示すシーケンス図である。
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、コンテナ保管エリアＰに搬入されるコンテナＣｎ２は、車両Ｌによって搬送され、コンテナ保管エリアＰ内で水平アドレスが最も大きい区画（水平アドレスＰｎで特定される区画）に配置される。このとき、コンテナＣｎ２を保管エリアに搬入する作業員は、車両Ｌに搭載された通信端末１の入力部を操作することにより、保管位置登録画面を表示部に表示させる（図７のステップＳＡ１）。この保管位置登録画面には、例えば、これから保管するコンテナの識別情報、コンテナの属性情報、並びにコンテナを保管する保管アドレスを入力するための入力欄と、保管位置登録を要求するためのボタン表示がなされている。
【００２７】
作業員は、この保管位置登録画面において、必要事項を入力し（図７のステップＳＡ２）、保管位置登録を要求するためのボタンを操作する（図７のステップＳＡ３）。
この操作に基づいて、通信端末１は、保管位置登録要求と共に、作業員により入力されたコンテナの識別情報、コンテナの属性情報、及び保管アドレスを、通信網を介してコンテナ管理サーバ１０に送信する。
【００２８】
コンテナ管理サーバ１０の通信部２１により、保管位置登録要求が受信されると、コンテナ管理サーバ１０は、通信端末１から送信されたコンテナの識別情報、コンテナの属性情報、及び保管アドレス受信された情報を情報更新部２２に転送する。
情報更新部２２は、保管位置登録の要求を受け付けると、受信した保管アドレスにおける水平アドレスで特定される区画の段積みアドレスを記憶部２５から読み出す（図７のステップＳＡ４）。これにより、情報更新部２２は、コンテナを保管しようとしている区画にコンテナが何段積み重ねられているかを特定する。
【００２９】
続いて、情報更新部２２は、記憶部２５から読み出した段数と、通信端末１から受信した段積みアドレスとを比較する。
この結果、通信端末１から受信した段積みアドレスが、記憶部２５から読み出した段数よりも上段であることを示す値であった場合には、通信端末１から受信した情報、すなわち、コンテナの識別情報、コンテナの属性情報、及び保管アドレスを互いに関連付けて記憶部２５に格納する（図７のステップＳＡ５）。
【００３０】
例えば、図６（Ａ）に示すように、水平アドレスが最も大きい区画（図６の例では水平アドレスＰｎ）に段積みアドレスＴ１の領域を占有するコンテナＣｎ１が配置されている場合には、コンテナＣｎ１の上にコンテナＣｎ２を積み重ねるために、作業者は通信端末１を用いて段積みアドレスＴ２をコンテナ管理サーバ１０に対して送信する。すると、コンテナ管理サーバ１０では、記憶部２５から読み出した水平アドレスＰｎで特定される区画の２段目にコンテナＣｎ２が積まれたと情報更新部２２が判断し、受信した情報を記憶部２５に格納する。これにより、図６（Ｂ）に示すようにコンテナＣｎ１の上にコンテナＣｎ２が積み重ねられていることが記憶部２５に記憶される。
【００３１】
なお、コンテナ保管エリアＰでは、段積みアドレスが小さいほうからコンテナを順に積み上げてコンテナを保管する場合以外にも、すでに保管されたコンテナの下に別のコンテナを挿入するようにコンテナを配置してもよい。通信端末１から受信した段積みアドレスが、記憶部２５から読み出した段積みアドレス以下であった場合には、情報更新部２２は、通信端末１から受信した情報、すなわち、コンテナの識別情報、コンテナの属性情報、及び保管アドレスを互いに関連付けて記憶部２５に格納すると共に（図７のステップＳＡ５）、通信端末１から受信した段積みアドレス以上の段積みアドレスを持つコンテナの段積みアドレスを一段ずつ増加させる（図７のステップＳＡ６）。
【００３２】
この場合、これから保管されるコンテナが、今まで保管されていたコンテナの間に入れ込まれると、その状況が自動的にコンテナ管理サーバ１０によって認識され、コンテナ管理サーバ１０は今まで保管されていたコンテナの段積みアドレスを自動的に更新するので、作業員の手を煩わせることなく、正確にコンテナの保管位置を管理することができる。
【００３３】
このようにして、コンテナコンテナ保管エリアＰにコンテナを運び込むたびに、作業者は、保管位置登録要求と、作業員により入力された識別情報、属性情報、及び保管アドレスとを通信端末１を用いてコンテナ管理サーバ１０に送信する。すると、記憶部２５には、コンテナ保管エリアＰに保管されているコンテナの情報が蓄積される。
【００３４】
〔使用例２  コンテナ取り出し〕
以下では、上述の使用例１においてコンテナ保管エリアＰに運び込まれたコンテナを取り出す例について説明する。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、荷役管理システム１００の使用時の動作を説明するための動作説明図である。図９は、荷役管理システム１００の使用時の動作を示すシーケンス図である。
保管エリアに保管されているコンテナを取り出したい場合には、作業者は、通信端末１の入力部を操作することにより、コンテナ取出画面を表示部に表示させる（図９のステップＳＢ１）。
このコンテナ取出画面には、例えば、これから取り出すコンテナの識別情報、コンテナの属性情報、ならびにコンテナが保管されている保管アドレスを入力するための入力欄と、取り出すコンテナの情報の削除をコンテナ管理サーバ１０に要求するためのコンテナ情報削除ボタンが表示されている。
【００３５】
作業員は、このコンテナ取出画面において、必要事項を入力し（図９のステップＳＢ２），コンテナ情報削除ボタンを操作する（図９のステップＳＢ３）。
これにより、作業員により入力されたコンテナの識別情報、コンテナの属性情報、及び保管アドレスならびにコンテナ情報削除要求が通信網を介してコンテナ管理サーバ１０に送信される。
【００３６】
コンテナ管理サーバ１０の通信部２１により、コンテナ情報削除要求が受信されると、受信された一連の情報は、情報更新部２２に転送される。
【００３７】
情報更新部２２は、コンテナ情報削除要求を受け付けると、受信した保管アドレスにおける水平アドレスで特定される区画の最上段の段数を記憶部２５から読み出す（図７のステップＳＢ４）。これにより、取り出そうとしているコンテナが保管されている区画に、コンテナが何段積み重ねられているのかをコンテナ管理サーバ１０は特定する。
【００３８】
続いて、情報更新部２２は、記憶部２５から読み出した段数と、通信端末１から受信した段積みアドレスとを比較する。
この結果、通信端末１から受信した段積みアドレスが、記憶部２５から読み出した段数と一致した場合には、通信端末１から受信した一連の情報、すなわち、コンテナの識別情報、コンテナの属性情報、及び保管アドレスを記憶部２５から削除する（図９のステップＳＢ５）。
【００３９】
例えば、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、水平アドレスＰｎで特定される区画において段積みアドレスＴ４に位置するコンテナＣｎ４をコンテナ保管エリアＰから取り出す場合には、車両Ｌに搭載された通信端末１（図１参照）から受信した段積みアドレスは段積みアドレスＴ４である。コンテナ管理サーバ１０が記憶部２５から読み出した段積みアドレスがＴ４であった場合には、今回取り出すコンテナが最上段に保管されていることをコンテナ管理サーバ１０は識別し、情報更新部２２は、受信した一連の情報を記憶部２５から削除する。
【００４０】
一方、例えば図８（Ａ）に示すように段積みアドレスＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４のそれぞれの位置に積まれたコンテナＣｎ１〜Ｃｎ４から、最上段に配置されていないコンテナ（図８（Ａ）においてはコンテナＣｎ１、Ｃｎ２、Ｃｎ３）を取り出す場合には、通信端末１から受信した段積みアドレスは、記憶部２５から読み出した段積みアドレスの値と異なっている。このとき、コンテナ管理サーバ１０は、通信端末１から受信した一連の情報、すなわち、コンテナの識別情報、コンテナの属性情報、及び保管アドレスを記憶部２５から削除するとともに（図９のステップＳＢ５）、通信端末１から受信した段積みアドレス以上の段積みアドレスを持つコンテナの段積みアドレスを一段ずつ減少させて記憶部２５に記憶させる。
【００４１】
例えば、通信端末１から受信した段積みアドレスが段積みアドレスＴ２であり、記憶部２５から読み出した段数が段積みアドレスＴ４であった場合には、段積みアドレスＴ４より下段のコンテナが取り出されると判断できる。この場合には、情報更新部２２は、受信した一連の情報を記憶部２５から削除するとともに、取り出されたコンテナよりも上に積まれているコンテナの段積みアドレスを一段ずつ減少させる。これにより、今まで段積みアドレスが段積みアドレスＴ４であったコンテナの段積みアドレスはＴ３に更新される。また、これにより、段積みアドレスＴ３が記憶部２５に記憶されているので、この区画の最上段の段数は３段であることがわかるようになる。
【００４２】
このように、本使用例では、保管されていたコンテナを取り出して使用する場合に、そのコンテナが最上段ではなく、コンテナの積み重ね方向でコンテナの間に挟まれて保管されていた場合には、その上場を自動的に認識し、取り出されるコンテナの情報を削除するとともに、取り出されたコンテナの上段に積まれていたコンテナの段積みアドレスを自動的に更新するので、作業員の手を煩わせることなく、正確にコンテナの保管位置を管理することができる。
【００４３】
保管されているコンテナの中から目的のコンテナを取り出すときに、他のコンテナを一時的に上述のマーシャリングヤードへ移動させて退避させておく場合がある。この場合には、目的のコンテナを取り出した後に、マーシャリングヤードに対比させたコンテナをコンテナ保管エリアＰに戻す。
【００４４】
このとき、コンテナ管理サーバ１０は、コンテナを取り出すことによって削除された保管アドレスを詰めるように退避させたコンテナの保管アドレスを書き換える。さらに、コンテナ管理サーバ１０は、書き換えられた保管アドレスとこの保管アドレスに対応する識別情報及び属性情報を荷役管理サーバ２０に送信する。
【００４５】
荷役管理サーバ２０は、コンテナ管理サーバ１０から送信された保管アドレスとこの保管アドレスに対応する識別情報及び属性情報に基づいて、退避させたコンテナをコンテナ保管エリアＰに再配置するための荷役指示を生成し、この荷役指示を通信端末１に送信する。
【００４６】
通信端末１を備えた車両Ｌは、荷役指示に基づいて、退避させたコンテナをコンテナ保管エリアＰに再配置する。これにより、コンテナ保管エリアＰでは、コンテナを取り出した後でも隙間なくコンテナを積み込むことができる。
【００４７】
〔使用例３  長期保管コンテナの検索〕
以下では、コンテナ保管エリアＰから特定の条件を満たすコンテナを取り出す場合の荷役管理システム１００の動作について説明する。
例えば、コンテナ保管エリアＰに長期間保管された長期保管コンテナは、使用頻度が高いコンテナと比較して損傷が少ない。このような長期保管コンテナは、損傷が少ないコンテナを使用して貨物などを輸送する必要がある場合に特にコンテナ保管エリアＰから取り出すように指示されることがある。
【００４８】
また、コンテナ保管エリアＰに保管されたコンテナのうち、一定期間以上取り出されずに放置された長期保管コンテナをコンテナ保管エリアＰから取り出して、その形状や機能を検査して貨物の輸送に使用できるか否かを確認する場合がある。
【００４９】
以下、コンテナ保管エリアＰに保管されたコンテナから上述の長期保管コンテナを検索する場合について説明する。図１０は、荷役管理システム１００の使用時の動作を説明するための動作説明図である。図１１は、荷役管理システム１００の使用時の動作を示すシーケンス図である。
本実施形態に係る荷役管理システム１００においては、上述したように、コンテナの属性情報には、コンテナ保管エリアＰにコンテナが搬入された日付を特定するための情報が含まれている。作業員は、長期保管コンテナをコンテナ保管エリアＰから取り出すために長期保管コンテナの保管アドレスを知りたい場合には、通信端末１の入力部を操作することにより、コンテナ検索画面を表示部に表示させる（図１１のステップＳＣ１）。コンテナ検索画面は、長期保管コンテナを検索する場合に使用される検索画面である。
【００５０】
このコンテナ検索画面には、コンテナがコンテナ保管エリアＰに保管されている期間を例えば日単位で入力するための入力欄と、取り出す長期保管コンテナの検索を要求するためのコンテナ検索ボタンが表示されている。
【００５１】
作業員は、このコンテナ検索画面において、コンテナ保管期間を入力し（図１１のステップＳＣ２）、コンテナ検索ボタンを操作する（図１１のステップＳＣ３）。
これにより、作業員により入力されたコンテナ保管期間及びコンテナ検索要求が通信網を介してコンテナ管理サーバ１０に送信される。
【００５２】
コンテナ管理サーバ１０の通信部２１により、コンテナ検索要求が受信されると、受信された一連の情報は、コンテナ検索部２３に転送される。
【００５３】
コンテナ検索部２３は、コンテナ検索要求を受け付けると、受信したコンテナ保管期間をキーとして長期保管コンテナを検索する（図１１のステップＳＣ４）。具体的には、コンテナ検索部２３は、受信したコンテナ保管期間とコンテナ検索要求を受け付けた日付とに基づいて、受信したコンテナ保管期間の初日を算出する。さらに、記憶部２５に記憶された属性情報を読み出し、上述の初日以前にコンテナ保管エリアＰに搬入されたコンテナの保管アドレスを抽出する。
【００５４】
コンテナ検索部２３は、抽出された保管アドレスの中から、最も少ない荷役回数でコンテナ保管エリアＰから取り出せる長期保管コンテナの保管アドレスを更に検索して荷役管理サーバ２０に送信する（図１１のステップＳＣ５）。具体的には、コンテナ検索部２３は、水平アドレスが最も大きい区画に配置され、且つ段積みアドレスが最も大きい位置に配置されたコンテナの保管アドレスを荷役管理サーバ２０に送信する。このとき、水平アドレスが大きいことは、段積みアドレスが大きいことよりも優先される。
【００５５】
例えば、図１０に示すように、コンテナ保管期間をキーとして長期保管コンテナを検索した結果、水平アドレスＰｎ、且つ段積みアドレスＴ３であるコンテナＣｎ３が長期保管コンテナＸであり、さらに水平アドレスＰ（ｎ−１）、且つ段積みアドレスＴ４であるコンテナＣ（ｎ−１）４が長期保管コンテナＹであった場合を考える。この場合には、コンテナ管理サーバ１０は、水平アドレスが大きいほうに該当する長期保管コンテナＸの保管アドレスが荷役管理サーバ２０に送信する。
【００５６】
荷役管理サーバ２０は、コンテナ管理サーバ１０から送信された保管アドレスに基づいて、車両Ｌによって取り出す対象となる長期保管コンテナに到達するまで他のコンテナを退避させる荷役（マーシャリング）を行う荷役指示を生成し、この荷役指示を通信端末１に送信する（図１１のステップＳＣ６）。
【００５７】
通信端末１には荷役管理サーバ２０から荷役指示が送信され、通信端末１は、荷役管理サーバ２０からの荷役指示を表示する（図１１のステップＳＣ７）。これにより、作業者は、荷役管理サーバ２０から送信された荷役指示に基づいて目的の長期保管コンテナを取り出すことができる。
【００５８】
また、長期保管コンテナを取り出した場合には、上述したコンテナ取り出しの際の操作を通信端末１から行うことで、コンテナを取り出すことによる保管アドレスの変更を記憶部２５に速やかに反映させることができる。
【００５９】
目的の長期保管コンテナをコンテナ保管エリアＰから取り出したら、上述の使用例２と同様に、退避させたコンテナの保管アドレスを書き換え、退避させたコンテナをコンテナ保管エリアＰに再配置する。
【００６０】
以上説明してきたように、本使用例では、コンテナ検索部２３によって、あらかじめ定められた期間以上保管されている長期保管コンテナのうちから、最も少ない荷役回数で取り出すことができる長期保管コンテナを抽出することができるので、コンテナが保管される期間を平均化するようにコンテナを管理することができる。
【００６１】
また、車両Ｌに設けられた通信端末１がコンテナ管理サーバ１０及び荷役管理サーバ２０と無線通信できるので、車両Ｌはコンテナ保管エリアＰ内を走行しながらコンテナ管理サーバ１０や荷役管理サーバ２０と通信をすることができる。
【００６２】
〔使用例４  指定コンテナの検索〕
コンテナ保管エリアＰに保管されたコンテナは、コンテナの所有者によってコンテナ保管エリアＰから取り出すように指示される。このとき、コンテナに個別に付与されたコンテナ番号が所有者によって複数指定され、所有者によって指定されたコンテナ番号が付与されたコンテナのうちから、所有者によって指定された数量の指定コンテナを取り出す場合がある。
【００６３】
以下では、本実施形態の荷役管理システム１００を用いて複数のコンテナから特定の条件を満たすコンテナを検索してコンテナ保管エリアＰから取り出す動作について、所有者がコンテナ番号を用いて指定した複数のコンテナから１つの指定コンテナを検索してコンテナ保管エリアＰから取り出す例を説明する。
図１２は、荷役管理システム１００の使用時の動作を示すシーケンス図である。
【００６４】
作業員は、指定コンテナをコンテナ保管エリアＰから取り出すために、指定コンテナの保管アドレスを知りたい場合には、通信端末１の入力部を操作することにより、コンテナ検索画面を表示部に表示させる（図１２のステップＳＤ１）。本使用例のコンテナ検索画面は、指定コンテナを検索する場合に使用される検索画面である。
【００６５】
このコンテナ検索画面には、コンテナ番号を入力するための入力欄と、取り出す指定コンテナの検索を要求するためのコンテナ検索ボタンが表示されている。
【００６６】
作業員は、このコンテナ検索画面において、コンテナ番号を入力し（図１２のステップＳＤ２）、コンテナ検索ボタンを操作してコンテナ検索要求を通信端末１から発信させ（図１２のステップＳＤ３）。
これにより、作業員により入力されたコンテナ番号及びコンテナ検索要求が通信端末１によって、通信網を介してコンテナ管理サーバ１０に送信される。
【００６７】
コンテナ管理サーバ１０の通信部２１によりコンテナ検索要求が受信されると、受信された一連の情報は、コンテナ検索部２３に転送される。
【００６８】
コンテナ検索部２３は、コンテナ検索要求を受け付けると、受信したコンテナ番号をキーとしてコンテナ保管エリアＰに配置されたコンテナからキーに合致するコンテナを検索する（図１２のステップＳＤ４）。具体的には、コンテナ検索部２３は、記憶部２５に記憶された属性情報に含まれるコンテナ番号と、通信端末１から送信されたコンテナ番号とを照合し、通信端末１から送信されたコンテナ番号と一致するコンテナの保管アドレスを収集する。
【００６９】
さらに、コンテナ検索部２３は、コンテナ保管エリアＰからコンテナを取り出すための荷役回数に応じて検索されたコンテナに優先度を付与する。具体的には、コンテナ検索部２３は、収集したコンテナ保管アドレスの中から、水平アドレスが最も大きく、且つ段積みアドレスが最も高いコンテナの保管アドレスを抽出する。なお、本使用例では、水平アドレスが大きいことが段積みアドレスが大きいことよりも優先される。コンテナ検索部２３は、水平アドレスが最も大きく、且つ段積みアドレスが最も高いコンテナの保管アドレス（指定コンテナの保管アドレスである）が検索されたら、その保管アドレスを荷役管理サーバ２０に送信する（図１２のステップＳＤ６）。
なお、指定コンテナを複数取り出す場合には、コンテナ管理サーバ１０は、優先度の高い順に保管アドレスが荷役管理サーバ２０に送信する。
【００７０】
荷役管理サーバ２０は、コンテナ管理サーバ１０から送信された保管アドレスに基づいて、車両Ｌによって目的の指定コンテナに到達するまで他のコンテナを退避させる荷役（マーシャリング）を行う荷役指示を生成し、この荷役指示を通信端末１に送信する（図１２のステップＳＤ７）。
通信端末１には荷役管理サーバ２０から荷役指示が送信され、通信端末１は、荷役管理サーバ２０からの荷役指示を表示する（図１２のステップＳＤ８）。これにより、作業者は、荷役管理サーバ２０から送信された荷役指示に基づいて目的の指定コンテナを取り出すことができる。
【００７１】
また、指定コンテナを取り出した場合には、上述したコンテナ取り出しの際の操作を通信端末１から行うことで、コンテナを取り出すことによる保管アドレスの変更を記憶部２５に速やかに反映させることができる。
【００７２】
以上説明してきたように、本使用例では、コンテナに個別に付与されたコンテナ番号を用いてコンテナ保管エリアＰからコンテナを取り出す場合に、コンテナ保管エリアＰから取り出すための荷役回数が少ないコンテナを選択することができる。このため、コンテナ保管エリアＰから指定コンテナを容易に取り出すことができる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述の実施形態ではコンテナの属性情報にはコンテナをコンテナ保管エリアＰに運び込んだ日付を示す情報が含まれている例を示したが、これに限らず、コンテナの属性情報には、コンテナをコンテナ保管エリアＰに運び込んだ日付に加えて時刻を示す情報が含まれていてもよく、また月、年などの単位であっても構わない。
【００７４】
また、コンテナの属性情報には、コンテナが貨物の輸送に使用された回数を示す情報が含まれていてもよく、この場合には、貨物の輸送に使用された回数が多いコンテナ、貨物の輸送に使用された回数が少ないコンテナ、あるいは貨物の輸送に使用された回数が一定の範囲の回数であるコンテナをそれぞれ検索して、コンテナ保管エリアＰから取り出しやすいものを取り出すことができる。
【００７５】
また、上述の実施形態では、車両Ｌを用いてコンテナを移動させる例を示したが、これに限らず、コンテナ保管エリアＰ内を走行する門型クレーンを用いてコンテナを移動させることもできる。この場合、コンテナ保管エリアＰから最も取り出しやすいコンテナを選択するときの優先順位は、上述の使用例３、４で説明したのとは逆になってもよい。すなわち、門型クレーンを用いてコンテナをコンテナ保管エリアＰから移動させる場合には、段積みアドレスが大きいことが、水平アドレスが大きいことよりも優先されてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態では、段積みアドレスがＴ１〜Ｔ４の４値である例を示したが、段積みアドレスは１以上であればコンテナを積む数量に応じて適宜定めることができる。
【００７７】
また、上述の使用例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
例えば、使用例２と使用例３とを組み合わせて、コンテナの所有者が指定したコンテナ番号に合致するコンテナであって、かつ一定期間以上コンテナ保管エリアに保管された長期保管コンテナの中から、１つ又は複数の長期保管コンテナを取り出す場合にも、上述の実施形態の荷役管理システムによればコンテナ保管エリアから最も取り出しやすい長期保管コンテナを取り出すことができる。
【００７８】
また、上述の実施形態では空のコンテナを管理する例を示したが、これに限らず、内部に貨物などが収容されたコンテナを管理するシステムとしても本発明の荷役管理システムを好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１００  荷役管理システム
１  通信端末
１０  コンテナ管理サーバ
２０  荷役管理サーバ
２２  情報更新部（情報更新手段）
２３  コンテナ検索部（検索手段）
２５  記憶部（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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