(57)【要約】【課題】電磁部品を備えたシート搬送装置において、発生が予想される逆起電力による問題を回避して信頼性を確保しつつ、消費電力の低減を図る。【解決手段】ＭＦＰでは、トランジスタＴＲ１がＯＮされれば、直流電源Ｖｃｃ１からクラッチソレノイドＬ１に通電され、クラッチソレノイドＬ１が励磁され、給紙ローラとギヤ等の部材が連結され、モータ５２０の回転動力が給紙ローラに伝達される。その後、トランジスタＴＲ１がＯＦＦされると、クラッチソレノイドＬ１において逆起電力が発生することにより、Ａ点の電圧が直流電源Ｖｃｃ１の電圧より高くなり、整流用ダイオードＤ１を介して平滑用電解コンデンサＣ１が充電される。平滑用電解コンデンサＣ１に充電された電力は、抵抗Ｒ１および発光素子５９２Ａに供給される。発光素子５９２Ａに電流が流れることで、当該発光素子５９２Ａが発光し、フォトセンサ５９２が動作を開始する。【選択図】図６
2011162274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送される搬送路と、
電磁部品により、前記搬送路に沿って前記シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部よりも前記搬送路の下流側に設置され、前記搬送路におけるシートの有無を検出する検出部と、
前記電磁部品において発生する逆起電力を、前記検出部の電力として供給する供給部とを備える、シート搬送装置。
【請求項２】
前記供給部は、シートを搬送する際に前記電磁部品で発生した逆起電力を、同じシートを検出するための電力として前記検出部に供給する、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記供給部の特性は、少なくとも、前記シートの後端が前記検出部の検出位置を通過するまで、前記検出部に電力を供給するように決定される、請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記供給部は、
前記逆起電力によって流れる電流による電荷を蓄積するためのコンデンサと、
前記電流を整流するためのダイオードとを含む、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記電磁部品への通電を制御する制御部をさらに備え、
前記供給部は、前記電磁部品への通電のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチング素子をさらに含み、
前記制御部は、前記スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、前記電磁部品への通電を制御する、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記電磁部品はソレノイドであり、
前記搬送部は、
前記シートを搬送させるための駆動源となるモータと、
前記シートに当接し、前記モータの駆動力により回転するローラとをさらに含み、
前記ソレノイドは、前記モータの駆動力を前記ローラに伝達するか否かを切り替え、
前記モータを回転させない状態で、前記ソレノイドの通電を切り替えることにより、動作確認を行なう、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記動作確認は、前記検出部が正常に動作するか否かを確認するものである、請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記動作確認は、前記搬送路にシートがあるか否かを確認するものである、請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記スイッチング素子はバイポーラトランジスタである、請求項５〜請求項８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記検出部はフォトセンサである、請求項１〜請求項９のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記シートは画像形成される記録紙であり、前記シート搬送装置は画像形成装置によって構成される、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記シートは画像形成された記録紙であり、前記シート搬送装置は後処理装置によって構成される、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記シートは画像を読み取られる原稿であり、前記シート搬送装置は画像読取装置である、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置に関し、特に、電磁部品を備えたシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置等のシート（原稿、記録紙等）を搬送する機構を有する装置では、ソレノイドやモータ、アクチュエータなどの電磁部品が用いられている。ここで、電磁部品とは、電磁力を利用する部品であって、電磁力により装置の中で機能する部品のことをいう。電磁力を利用するこれらの部品では、磁界を発生させるための通電を終了させると、通電終了によって生じる磁界の変化を打ち消すための起電力、いわゆる逆起電力が生じる。
【０００３】
特許文献１では、プリンタや複合機における逆起電力による電流に起因した駆動部の破壊を回避するべく、モータにおいて発生した逆起電力をインターロックスイッチと並列に接続されたダイオードによって吸収させる技術が開示されている。
【０００４】
一方、このような装置の分野では、部品の破壊を防止することにより装置の信頼性を向上させるとともに、消費電力の低減についても、常に望まれることである。特許文献２には、プリンタ装置における信頼性と消費電力の低減の双方を実現すべく、センサの作動のための電源を周期的にオン・オフ制御し、そして、当該オン・オフ制御のタイミングに関連するタイミング信号に従って、センサの出力信号をラッチする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６４９９９号公報
【特許文献２】特開平５−１９３２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
なお、特許文献２に記載の技術では、従来問題となっていた逆起電力の発生については、検討がなされていない。
【０００７】
本発明は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、電磁部品を備えたシート搬送装置において、発生が予想される逆起電力による問題を回避して信頼性を確保しつつ、消費電力の低減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に従ったシート搬送装置は、シートが搬送される搬送路と、電磁部品により、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送部と、搬送部よりも搬送路の下流側に設置され、搬送路におけるシートの有無を検出する検出部と、電磁部品において発生する逆起電力を、検出部の電力として供給する供給部とを備える。
【０００９】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、供給部は、シートを搬送する際に電磁部品で発生した逆起電力を、同じシートを検出するための電力として検出部に供給することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、供給部の特性は、少なくとも、シートの後端が検出部の検出位置を通過するまで、検出部に電力を供給するように決定されることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、供給部は、逆起電力によって流れる電流による電荷を蓄積するためのコンデンサと、電流を整流するためのダイオードとを含むことが好ましい。
【００１２】
また、本発明に従ったシート搬送装置は、電磁部品への通電を制御する制御部をさらに備え、供給部は、電磁部品への通電のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチング素子をさらに含み、制御部は、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、電磁部品への通電を制御することが好ましい。
【００１３】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、電磁部品はソレノイドであり、搬送部は、シートを搬送させるための駆動源となるモータと、シートに当接し、モータの駆動力により回転するローラとをさらに含み、ソレノイドは、モータの駆動力をローラに伝達するか否かを切り替え、モータを回転させない状態で、ソレノイドの通電を切り替えることにより、動作確認を行なうことが好ましい。
【００１４】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、動作確認は、検出部が正常に動作するか否かを確認するものであることが好ましい。
【００１５】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、動作確認は、搬送路にシートがあるか否かを確認するものであることが好ましい。
【００１６】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、スイッチング素子はバイポーラトランジスタであることが好ましい。
【００１７】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、検出部はフォトセンサであることが好ましい。
【００１８】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、シートは画像形成される記録紙であり、シート搬送装置は画像形成装置によって構成されることが好ましい。
【００１９】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、シートは画像形成された記録紙であり、シート搬送装置は後処理装置によって構成されることが好ましい。
【００２０】
また、本発明に従ったシート搬送装置では、シートは画像を読み取られる原稿であり、シート搬送装置は画像読取装置であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電磁部品に通電されることによって発生が予想される逆起電力による部品の破壊を回避してシート搬送装置の信頼性を確保しつつ、装置全体としての消費電力の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のシート搬送装置の一実施の形態であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）の概略構成図である。
【図２】ＭＦＰのハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】ＭＦＰの給紙部の詳細な構成を模式的に示す図である。
【図４】ＭＦＰの給紙部の詳細な構成を模式的に示す図である。
【図５】ＭＦＰの給紙部の詳細な構成を模式的に示す図である。
【図６】ＭＦＰの給紙部における電磁部品の逆起電力を検出部の電力源として利用するための回路図である。
【図７】ＭＦＰの記録紙の搬送時における、電磁部品のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部の動作タイミングを表すタイミングチャートである。
【図８】ＭＦＰの給紙部において、電磁部品の逆起電力を検出部の電力源として利用するための定量的な条件を説明するための図である。
【図９】ＭＦＰの動作確認時の、給紙部の電磁部品のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部の動作タイミングを表すタイミングチャートである。
【図１０】ＭＦＰの自動原稿搬送部における電磁部品の逆起電力を検出部の駆動源として利用するための回路図である。
【図１１】ＭＦＰの原稿の搬送時における、電磁部品のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部の動作タイミングを表すタイミングチャートである。
【図１２】ＭＦＰの動作確認時の、自動原稿搬送部での電磁部品のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部の動作タイミングを表すタイミングチャートである。
【図１３】ＭＦＰのフィニッシャにおける電磁部品の逆起電力を検出部の駆動源として利用するための回路図である。
【図１４】ＭＦＰのフィニッシャにおけるシートの搬送時の、電磁部品のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部の動作タイミングを表すタイミングチャートである。
【図１５】ＭＦＰの動作確認時の、フィニッシャでの電磁部品のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部の動作タイミングを表すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、各図において、同じ機能を奏する要素については、同一の参照符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２４】
［１．画像形成装置の全体構成］
本発明は、シートを搬送する機構を有する装置（シート搬送装置）であればどのような装置にも適用できるものであり、具体的には、コピー機、レーザプリンタ、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ）などのいわゆる画像形成装置や、スキャナなどの画像読取装置、フィニッシャなどの後処理装置に適用される。以下では、本発明に係るシート搬送装置の典型例として、複写機能、プリント機能、ファクシミリ機能、およびスキャナ機能といった複数の機能を搭載した、画像形成装置である複合機について説明する。
【００２５】
図１は、本発明のシート搬送装置の一例であるＭＦＰの概略構成図である。
図１を参照して、ＭＦＰは、自動原稿搬送部２０と、スキャナ部３０と、プリントエンジン４０と、給紙部５０と、フィニッシャ６０とを含む。
【００２６】
自動原稿搬送部２０は、原稿の連続的なスキャンを行なうためのものであり、原稿給紙台２１と、送出ローラ２２と、レジストローラ２３と、搬送ドラム２４と、排紙台２５とを含む。スキャン対象の原稿は、原稿給紙台２１上に載置され、送出ローラ２２の作動により一枚ずつ搬送路に送り出される。そして、この送り出された原稿は、レジストローラ２３により一旦停止されて先端が整えられた後に、搬送ドラム２４へ搬送される。自動原稿搬送部２０には、送出ローラ２２によって搬送ドラム２４へと搬送される原稿の通過を検出するセンサユニット２９が備えられている。
【００２７】
さらに、この原稿は、搬送ドラム２４のドラム面と一体に回転し、その過程において後述するスキャナ部３０により原稿上の画像がスキャンされる。その後、原稿は、搬送ドラム２４のドラム面を略半周した位置においてドラム面から分離されて排紙台２５へ排出される。
【００２８】
スキャナ部３０は、第１ミラーユニット３１と、第２ミラーユニット３２と、結像レンズ３３と、撮像素子３４と、プラテンガラス３５とを含む。第１ミラーユニット３１は、光源３１１とミラー３１２とを含み、搬送ドラム２４の直下の画像読取位置において、通過する原稿に向けて光源３１１から光を照射する。この光源３１１から照射された光のうち、原稿によって反射した光は、第２ミラーユニット３２へ入射する。第２ミラーユニット３２は、原稿の移動方向に直交する向きに沿って配置されたミラー３２１および３２２を含み、第１ミラーユニット３１からの反射光は、ミラー３２１および３２２で順次反射されて結像レンズ３３へ導かれる。結像レンズ３３は、この反射光をライン状の撮像素子３４に結像する。
【００２９】
なお、操作者が原稿をプラテンガラス３５上に手置きした場合には、第１ミラーユニット３１と、第２ミラーユニット３２がスライドすることにより、プラテンガラス３５上の原稿による反射光が、結像レンズ３３へ導かれる。
【００３０】
撮像素子３４は、受光した反射光を電気信号に変換して、後述する制御部１０へ出力する。スキャナ部３０によって取得された原稿の画像情報、すなわち撮像素子３４から出力される電気信号は、制御部１０にて各種の画像処理が行なわれる。
【００３１】
プリントエンジン４０は、電子写真方式の画像形成プロセスの一例として、フルカラーのプリント出力が可能である。具体的には、プリントエンジン４０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を生成するイメージング（作像）ユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋを含む。イメージングユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋは、プリントエンジン４０内に張架されて駆動される転写ベルト２７に沿って、その順序に配置される。
【００３２】
イメージングユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋは、それぞれ画像書込部４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋと、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋとを含む。画像書込部４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの各々は、対象の画像データに含まれる各色イメージに応じたレーザ光を発するレーザダイオードと、このレーザ光を偏向して対応の感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの表面を主走査方向に露光させるポリゴンミラーとを含んでいる。
【００３３】
感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの表面には、上述ような画像書込部４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋによる露光によって静電潜像が形成され、この静電潜像がそれぞれ対応するトナーユニット４４１Ｙ，４４１Ｍ，４４１Ｃ，４４１Ｋから供給されるトナー粒子によってトナー像として現像される。
【００３４】
感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの表面に現像された各色のトナー像は、転写ベルト２７に順次転写（一次転写）される。さらに、この転写ベルト２７上に重ねられたトナー像は、給紙部５０からタイミングを合わせて供給される記録紙にさらに転写（二次転写）される。
【００３５】
この記録紙上に転写されたトナー像は、下流部に配置された定着装置４７において定着された後、フィニッシャ６０へと搬送される。
【００３６】
なお、本発明は、上述のようなフルカラー（４色）のトナー像を重ね合わせるプリントエンジンに限られず、いわゆるモノクロ画像のみを形成可能な画像形成装置にも適用可能である。
【００３７】
上述のイメージングユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋにおける動作と並行して、記録紙を収容する給紙部５０の給紙カセットに設けられた給紙ローラ５２が作動して記録紙を供給する。この供給された記録紙は、搬送ローラ５５ならびにタイミングローラ５６によって搬送路５００内を搬送され、転写ベルト２７上に形成されたトナー像に同期するように、転写部（二次転写部）に供給される。給紙部５０は、搬送路５００上の記録紙の有無を検出するセンサユニット５９を含む。
【００３８】
定着装置４７は、加熱ローラ４７１と加圧ローラ４７２とを含む。定着装置４７においては、加熱ローラ４７１により記録紙を加熱することで、当該記録紙上に転写されたトナーを溶融するとともに、加熱ローラ４７１と加圧ローラ４７２とにより圧力を加えることで、溶融したトナーが記録紙上に定着される。そして、トナーが定着された記録紙はフィニッシャ６０へと搬送される。なお、定着装置４７としては、図１に示すような定着ローラを用いた定着方式に代えて、定着ベルトなど用いた定着方式、もしくは非接触の定着方式を採用してもよい。
【００３９】
ＩＤＣ（Image Density Control）センサ４９は、転写ベルト２７上に形成されるトナー像の濃度を検出する。ＩＤＣセンサ４９は、代表的に反射型フォトセンサからなる光強度センサであり、転写ベルト２７の表面からの反射光強度を検出する。
【００４０】
フィニッシャ６０は、パンチユニット６２６、折ユニット６２７、ステープラ６２８、中綴じステープラ６３０、およびトレイユニット６３１を主に含む。
【００４１】
定着装置４７を通過した記録紙は、ローラ対６３７ａ，６３７ｂを介してフィニッシャ６０内部で搬送される。なお、フィニッシャ６０では、記録紙の搬送路上の記録紙の有無を検出するセンサユニット６９が設けられている。
【００４２】
ステープラ６２８の付近には、記録紙をステープラ６２８に引き込むための収容ローラ６２９、および、記録紙をトレイユニット６３１に排出するための排出ローラ対６３２ａが設置されている。また、排出ローラ対６３２ａの一方のローラを他方のローラに対して離隔、圧接する図示省略の離隔圧接機構が設置されている。
【００４３】
中綴じステープラ６３０の付近には、記録紙をトレイユニット６３１から第１排出トレイ６３３に排出するための排出ローラ対６３２ｂが設置されている。
【００４４】
また、フィニッシャ６０では、設定に応じて、第２排出トレイ６３４、第３排出トレイ６３５、第４排出トレイ６３６のいずれかに記録紙を排出するために、トレイユニット６３１が上下方向に移動する。トレイユニット６３１の移動により、排出ローラ対６３２ａから、第２排出トレイ６３４、第３排出トレイ６３５、または第４排出トレイ６３６に、記録紙が、適宜排出される。
【００４５】
フィニッシャ６０では、記録紙に対して、設定に応じて、パンチユニット６２６によってパンチ処理が行なわれ、折ユニット６２７によって折り目を入れる処理が行なわれ、ステープラ６２８または中綴じステープラ６３０によってステープル処理が行なわれる。
【００４６】
［２．シート搬送装置のハードウェア構成］
図２は、ＭＦＰのハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００４７】
図２を参照して、ＭＦＰは、当該ＭＦＰ全体の制御を行なう制御部１０と、自動原稿搬送部２０と、スキャナ部３０と、プリントエンジン４０と、給紙部５０と、フィニッシャ６０とを含む。
【００４８】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムや定数などを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、画像データなどを記憶するための記憶部であるＨＤＤ１０４とを含む。また、制御部１０は、フィニッシャ６０における記録紙の排出についての制御を行なう出力制御部や、ネットワークを介してパーソナルコンピュータなどの他の機器と通信を行なうための通信Ｉ／Ｏを含んでいても良い。
【００４９】
また、ＭＦＰは、当該ＭＦＰの状態や操作を補助する情報などを表示する表示部１１、およびユーザがＭＦＰに対して情報を入力するときに操作する操作部１２を含む。
【００５０】
［３．記録紙搬送機構］
（給紙部の外観構成）
図３〜図５は、ＭＦＰにおける記録紙搬送機構を構成する、給紙部５０の詳細な構成を模式的に示す図である。なお、図３は給紙前の状態を示し、図４は給紙中の状態を示し、図５は給紙後の状態を示している。
【００５１】
図３〜図５を参照して、記録紙（シート）Ｐは、記録紙Ｐを格納する記録紙トレイ５１および記録紙後端を規制する用紙規制板５１Ａからなる用紙格納部に格納されている。記録紙Ｐは、図３に示される状態から、給紙ローラ５２が、矢印Ａ１方向に回転し、これにより、記録紙Ｐと紙さばき部材５２Ａが接触する。紙さばき部材５２Ａは、給紙ローラ５２の外周上に装着されている。
【００５２】
図４および図５では、用紙格納部において最上部に格納されている記録紙Ｐ１が搬送路５００へ送られる状態が示されている。図４を参照して、さらに給紙ローラ５２が矢印Ａ２方向に回転することにより、記録紙Ｐ１は、搬送路５００へと送られる。図５を参照して、給紙ローラ５２は、矢印Ａ３方向に回転することにより初期の状態に戻る。
【００５３】
給紙ローラ５２は、ギヤ等の部材と連結可能に構成されている。ＭＦＰでは、クラッチソレノイド（後述するクラッチソレノイドＬ１）への通電状態のＯＮ／ＯＦＦを切り替えられることにより、給紙ローラ５２とギヤ等の部材との連結／連結解除の状態が切り替えられる。給紙ローラ５２は、上記ギヤ等の部材と連結されれば、モータ（後述するモータ５２０）からの回転動力を伝達され、上記ギヤ等の部材との連結が解除されれば、モータからの回転動力を受けない。
【００５４】
搬送路５００には記録紙Ｐ１を搬送するための搬送ローラ５５が設置されている。搬送ローラ５５は、モータ（図示略）の回転動力を受けて回転しており、記録紙Ｐ１をさらに下流方向へ搬送する。
【００５５】
搬送路５００の、搬送ローラ５５よりもさらに下流には、記録紙Ｐ１の有無を検出するためのセンサユニット５９が設置されている。センサユニット５９は、用紙検出用レバー５９１とフォトセンサ５９２を含む。フォトセンサ５９２は、後述するように発光素子と受光素子（発光素子５９２Ａと受光素子５９２Ｂ）を含む。
【００５６】
用紙検出用レバー５９１に記録紙Ｐが当接すると、図５に示すように、用紙検出用レバー５９１が軸５９１Ａを中心として回動する。このような用紙検出用レバー５９１の回動により、フォトセンサ５９２の電気的状態が変化する。
【００５７】
このようなフォトセンサ５９２の電気的状態の変化に基づいて、ＭＦＰでは、搬送路５００上のセンサユニット５９の検出位置における記録紙Ｐの有無を検出することができる。また、ＭＦＰでは、上記した電気的状態の変化の開始により、記録紙Ｐの先端部分がセンサユニット５９の検出位置に到達したことを検出でき、また、上記した電気的状態の変化の終了により、記録紙Ｐの後端部分がセンサユニット５９の検出位置を通過したことを検出できる。フォトセンサ５９２は、たとえば透過型フォトセンサや反射型フォトセンサから構成される。
【００５８】
（給紙部の回路構成）
図６は、給紙部５０における電磁部品の逆起電力を、検出部であるフォトセンサ５９２の電力源として利用するための回路図である。
【００５９】
図６を参照して、ＭＦＰでは、トランジスタＴＲ１をＯＮすることにより、直流電源Ｖｃｃ１からクラッチソレノイドＬ１に通電され、クラッチソレノイドＬ１が励磁される。クラッチソレノイドＬ１が励磁されると、上記した給紙ローラ５２とギヤ等の部材とが連結された状態となる。モータ５２０は、給紙ローラ５２の駆動源となり、当該給紙ローラ５２に回転動力を与えるためのモータである。したがって、モータ５２０がＯＮされた状態で、トランジスタＴＲ１がＯＮされれば、モータ５２０の回転動力が給紙ローラ５２に伝達される。これにより、給紙ローラ５２が回転し、用紙格納部内の記録紙Ｐが搬送路５００へと搬送される。図６では、クラッチソレノイドＬ１が励磁されている時の電流の流れが白抜きの矢印で示されている。
【００６０】
ＭＦＰでは、ＣＰＵ１０１がトランジスタＴＲ１にリモート信号Ｓｉｇｎａｌ１としてＨｉｇｈ（例えば５Ｖの電圧信号）を出力することにより、トランジスタＴＲ１がＯＮされる。
【００６１】
ＣＰＵ１０１がトランジスタＴＲ１に、Ｓｉｇｎａｌ１としてＬｏｗ（例えば０Ｖの電圧信号）を出力すると、トランジスタＴＲ１はＯＦＦする。トランジスタＴＲ１がＯＮされた後にＯＦＦされることで、クラッチソレノイドＬ１に逆起電力が発生し、Ａ点の電圧が直流電源Ｖｃｃ１の電圧より高くなる。
【００６２】
図６において、トランジスタＴＲ１がＯＮされた後ＯＦＦされたときの電流の流れが、破線の矢印で示されている。
【００６３】
トランジスタＴＲ１が、ＯＮされた後ＯＦＦされると、クラッチソレノイドＬ１に発生した逆起電圧によりＡ点の電圧が直流電源Ｖｃｃ１より高くなるため、整流用ダイオードＤ１を介して平滑用電解コンデンサＣ１が充電される。平滑用電解コンデンサＣ１に充電された電力は、平滑用電解コンデンサＣ１と並列に接続された抵抗Ｒ１および検出部であるフォトセンサ５９２の発光側の素子（発光素子５９２Ａ）に供給される。このように発光素子５９２Ａに電流が流れることで、当該発光素子５９２Ａが発光し、フォトセンサ５９２が動作を開始することとなる。ダイオードＤ２は、トランジスタＴＲ１がＯＦＦの状態において、平滑用電解コンデンサＣ１に逆電圧が印加されることを防ぐために設けられている。
【００６４】
なお、本実施の形態では、検出部として、発光素子５９２Ａと受光素子５９２Ｂを含むフォトセンサ５９２が採用されたが、本発明における検出部の具体的構成はこれに限定されない。電磁部品であるクラッチソレノイドにおいて発生する逆起電力を供給されることによりシートの有無を検出できる手段であれば、他の態様であっても良い。
【００６５】
（記録紙搬送時の給紙部の動作タイミング）
図７は、ＭＦＰにおける記録紙の搬送時の、電磁部品（クラッチソレノイドＬ１）のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部（フォトセンサ５９２）の動作タイミングを表すタイミングチャートである。図７では、上から、Ｓｉｇｎａｌ１信号の状態、発光素子５９２Ａへの逆起電力の供給状態、そして、受光素子５９２ＢからＣＰＵ１０１への検知信号（Ｓｉｇｎａｌ２）の状態が示されている。なお、受光素子５９２Ｂは、直流電源Ｖｃｃ２から電力を供給され、また、発光素子５９２Ａが発する光を受光しているときはＬｏｗ信号を、受光できていないときはＨｉｇｈ信号を、それぞれＳｉｇｎａｌ２信号として、ＣＰＵ１０１へ出力する。
【００６６】
図７を参照して、ＭＦＰでは、まず記録紙Ｐを搬送路５００へ供給するために、給紙ローラ５２を回転させる。具体的には、ＣＰＵ１０１は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで、トランジスタＴＲ１に対するＳｉｇｎａｌ１信号としてＨｉｇｈを出力する。なお、ＣＰＵ１０１は、時刻Ｔ１より前に、モータ５２０をＯＮしている。これにより、Ｓｉｇｎａｌ１信号としてＨｉｇｈが出力されている期間中、モータ５２０の回転動力が給紙ローラ５２に伝達されて、図３〜図５を参照して説明したように、用紙格納部内の記録紙が搬送路５００へと送り出される。
【００６７】
時刻Ｔ２でＳｉｇｎａｌ１信号をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えると、クラッチソレノイドＬ１において発生した逆起電力が、発光素子５９２Ａへ供給される。これにより、図７の２段目の、発光素子５９２Ａへの電力供給状態が、時刻Ｔ２において、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。そして、発光素子５９２Ａへの電力の供給が開始されることにより、発光素子５９２Ａが発する光を受光素子５９２Ｂが受け、これにより、時刻Ｔ２では、Ｓｉｇｎａｌ２信号がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。
【００６８】
一方、給紙ローラ５２の回転により搬送路５００に送られた記録紙Ｐは、センサユニット５９の検出位置に到達し、用紙検出用レバー５９１を回動させる。
【００６９】
図７では、時刻Ｔ３に、記録紙の先端がセンサユニット５９の検出位置に到達し、用紙検出用レバー５９１を回動させた例が示されている。時刻Ｔ３に、記録紙の先端がセンサユニット５９の検出位置に到達したことにより、用紙検出用レバー５９１が図５に示すように回動した状態となり、これにより、受光素子５９２Ｂは、発光素子５９２Ａの発する光を受けられなくなる。したがって、時刻Ｔ３で、Ｓｉｇｎａｌ２が、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わっている。
【００７０】
図７では、時刻Ｔ３にセンサユニット５９の検出位置に到達した記録紙Ｐが、時刻Ｔ４で、センサユニット５９の検出位置を通過する例が示されている。時刻Ｔ４に、記録紙Ｐの後端がセンサユニット５９の検出位置を通過したことにより、用紙検出用レバー５９１の回動状態（図５参照）が初期状態に戻る。当該回動状態が初期状態に戻ることにより、受光素子５９２Ｂは、発光素子５９２Ａが発する光を受けられる状態となる。これにより、時刻Ｔ４では、Ｓｉｇｎａｌ２が、ＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わっている。
【００７１】
図７では、時刻Ｔ５まで、クラッチソレノイドＬ１の逆起電力が発光素子５９２Ａに供給される例が示されている。つまり、図７の２段目では、時刻Ｔ５で、発光素子５９２Ａへの電力供給状態がＯＦＦに切り替わっている。そして、時刻Ｔ５で、発光素子５９２Ａへの逆起電力の供給が終了すると、受光素子５９２Ｂは、発光素子５９２Ａの発する光を受けられなくなる。これにより、時刻Ｔ５では、Ｓｉｇｎａｌ２信号の出力が、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わっている。
【００７２】
ＭＦＰにおいては、記録紙Ｐの搬送速度が予め定められ、かつ、給紙ローラ５２からセンサユニット５９の検出位置までの距離は一定である。よって、Ｓｉｇｎａｌ１をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えた時点（Ｔ１）から、搬送された記録紙の先端がセンサユニット５９の検出位置に到達する時点（Ｔ３）までの時間はほぼ一定となる。
【００７３】
ＣＰＵ１０１は、記録紙Ｐの搬送速度等に基づき、予め、Ｓｉｇｎａｌ１をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えたときから、記録紙の先端がセンサユニット５９の検出位置まで到達するまでの、時間についての基準値を、取得している。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ１をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えてから、当該基準値の時間が経過してもＳｉｇｎａｌ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わらない場合には、記録紙の搬送に異常（ジャム等）が発生したと判断し、異常信号を出力し、または、異常が発生している旨を報知する。ＣＰＵ１０１は、たとえば表示部１１に所定のメッセージを表示することにより、異常を報知する。
【００７５】
なお、記録紙Ｐの搬送速度が予め定められ、かつ、給紙ローラ５２からセンサユニット５９の検出位置までの距離が一定であれば、Ｓｉｇｎａｌ１がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えられた時点（Ｔ２）から上記Ｔ３までの時間もほぼ一定となる。したがって、上記したようなＣＰＵ１０１によって異常が発生したと判断される際の時間についての基準値は、Ｓｉｇｎａｌ１がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えられたときから記録紙の先端がサンセユニット５９の検出位置まで到達するまでの時間について、設定されても良い。この場合、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ１をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えてから、基準値の時間が経過してもＳｉｇｎａｌ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わらない場合に、異常信号を出力し、または、異常が発生している旨を報知する。
【００７６】
（逆起電力を電力源とするための条件）
以上説明した本実施の形態では、記録紙の搬送のためにＯＮされるクラッチソレノイドＬ１において、当該クラッチソレノイドＬ１がＯＦＦされた際に発生する逆起電力が、搬送路５００における記録紙の有無を検出するために発光する発光素子５９２Ａの電力源として利用されている。
【００７７】
ここで、発光素子５９２Ａを用いて、確実に、搬送路５００上の記録紙Ｐの検出が行なわれるためには、少なくとも、クラッチソレノイドＬ１がＯＦＦされてから、記録紙Ｐの後端がセンサユニット５９の検出位置を通過するまでの間、発光素子５９２Ａが点灯していなければならない。この条件についての定量的な検討を、図８を参照して説明する。
【００７８】
図８を参照して、クラッチソレノイドＬ１の自己インダクタンスを「Ｌ」とし、直流電源Ｖｃｃ１から電力を供給されることによりクラッチソレノイドＬ１に流れる電流値を「Ｉ」とした場合、クラッチソレノイドＬ１のＡ点において発生する逆起電力のエネルギＪは、図８中の式（１）で表される。
【００７９】
一方、フォトセンサ５９２を含む回路において消費される電力は、抵抗Ｒ１の消費電力と発光素子５９２Ａの消費電力の和として表される。よって、当該回路に流れる電流値を「ｉ」とし、抵抗Ｒ１の抵抗値を「Ｒ」とし、発光素子５９２Ａに印加される電圧を「ＶＦ」とした場合、上記回路において消費される電力Ｗは、図８中の式（２）で表される。
【００８０】
ここで、フォトセンサ５９２を含む回路において電流が流れる時間を「ｔ」とした場合、「Ｗ＝Ｊ×ｔ」の関係がある。よって、式（１）と式（２）に基づいて式（３）が成立し、これにより式（４）に示されるようにｔが求められる。
【００８１】
なお、上記ｔは、発光素子５９２Ａに電力が供給される時間の長さ、つまり、発光素子５９２Ａが上記逆起電力を供給されることにより点灯する時間の長さに相当する。
【００８２】
一方、クラッチソレノイドＬ１がＯＦＦされてから、記録紙Ｐの後端が搬送路５００上のセンサユニット５９の検出位置に到達するまでの時間は、搬送路５００に沿った給紙ローラ５２とセンサユニット５９の検出位置との距離と、記録紙Ｐの搬送速度とに依存する。
【００８３】
以上の次第で、ＭＦＰにおいて、クラッチソレノイドＬ１で発生した逆起電力を発光素子５９２Ａの駆動源として利用するためには、記録紙Ｐの後端がセンサユニット５９の検出位置を通過するまでの時間（Ｔ）を算出し、そして、式（４）中のｔがＴを超えるように、クラッチソレノイドＬ１の自己インダクタンスや、直流電源Ｖｃｃ１からクラッチソレノイドＬ１に供給される電流値等が選択される。
【００８４】
なお、上記Ｔは、記録紙Ｐの後端がセンサユニット５９の検出位置に到達するまでの時間を算出し、そして、当該時間に、記録紙Ｐの先端がセンサユニット５９の検出位置に到達してから記録紙Ｐの後端がセンサユニット５９の検出位置を通過するまでの時間を加えることによって得られる。記録紙Ｐの先端がセンサユニット５９の検出位置に到達してから記録紙Ｐの後端がセンサユニット５９の検出位置を通過するまでの時間は、記録紙Ｐの搬送方向の寸法と、記録紙Ｐの搬送速度とによって求めることができる。
【００８５】
また、図７におけるＴ３からＴ４までの長さ、つまり、Ｓｉｇｎａｌ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わってから再度Ｌｏｗに切り替わるまでの時間の長さは、記録紙の搬送速度と記録紙の搬送方向の長さに依存する。よって、ＣＰＵ１０１は、記録紙の搬送速度と、Ｓｉｇｎａｌ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わってから再度Ｌｏｗに切り替わるまでの時間の長さとに基づいて、搬送路５００に送られた記録紙のシートサイズが適切であるか否かを判定することができる。このような判定を行なうためには、発光素子５９２Ａに対して、Ｓｉｇｎａｌ１がＬｏｗにされてから、記録紙が用紙検出用レバー５９１を通過するまでの時間を越えて、クラッチソレノイドＬ１の逆起電力が供給されるように、式（４）の「ｔ」が設定され、そのためのクラッチソレノイドＬ１の自己インダクタンス等が選択される必要がある。
【００８６】
なお、ＭＦＰにおいて、記録紙Ｐの後端がセンサユニット５９の検出位置を通過したことまで検出することを必要とせず、記録紙Ｐの先端がセンサユニット５９の検出位置に到達したことを検出されれば良いとされる場合には、上記した時間Ｔは、記録紙Ｐの先端がセンサユニット５９の検出位置に到達するまでの時間とすることができる。
【００８７】
（動作確認時の給紙部の動作タイミング）
ＭＦＰでは、電源投入時やジャムからの復帰時等において、センサユニット５９が正常に動作することや、搬送路５００上の（ジャムの原因となった）記録紙Ｐが取り除かれたことを確認するための動作確認を行なう。動作確認は、給紙ローラ５２を回転させることなくクラッチソレノイドＬ１を一旦励磁し、その後、クラッチソレノイドＬ１の励磁を停止した場合のフォトセンサ５９２による出力を判定することにより、行なわれる。
【００８８】
図９は、ＭＦＰにおける動作確認時の、電磁部品（クラッチソレノイドＬ１）のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部（フォトセンサ５９２）の動作タイミングを表すタイミングチャートである。図９では、図７と同様に、上から、Ｓｉｇｎａｌ１信号の状態、発光素子５９２Ａへの逆起電力の供給状態、そして、受光素子５９２ＢからＣＰＵ１０１への検知信号（Ｓｉｇｎａｌ２）の状態が示されている。なお、動作確認時には、ＣＰＵ１０１は、モータ５２０への通電を行なわない。これにより、動作確認時では、Ｓｉｇｎａｌ１としてＨｉｇｈが出力され、クラッチソレノイドＬ１がＯＮされても、給紙ローラ５２は回転しない。
【００８９】
図９を参照して、動作確認時には、ＣＰＵ１０１は、時刻Ｔ１１からＴ１２まで、Ｓｉｇｎａｌ１としてＨｉｇｈを出力した後、Ｓｉｇｎａｌ１をＬｏｗに切り替える。これにより、時刻Ｔ２で、クラッチソレノイドＬ１において逆起電力が発生するため、時刻Ｔ１２で、発光素子５９２Ａへの電力供給状態がＯＦＦからＯＮに切り替わる。これに応じて、受光素子５９２Ｂが発光素子５９２Ａの発する光を受け始めることにより、時刻Ｔ１２で、Ｓｉｇｎａｌ２がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。
【００９０】
図９に示される例では、時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３まで、クラッチソレノイドＬ１の逆起電力が発光素子５９２Ａに供給される。これにより、時刻Ｔ１３で、発光素子５９２Ａへの電力供給状態がＯＦＦに切り替わり、そして、Ｓｉｇｎａｌ２の出力がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。
【００９１】
なお、図９は、正常な動作が実行されたときのタイミングチャートである。
たとえば、発光素子５９２Ａが破壊していて発光しない場合には、ＣＰＵ１０１からＳｉｇｎａｌ１としてＨｉｇｈが出力されたとしても発光素子５９２Ａは発光せず、これにより、Ｓｉｇｎａｌ２の出力がＨｉｇｈのまま、Ｌｏｗに切り替わらない。よって、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ１をＬｏｗにした後、Ｓｉｇｎａｌ２の出力が予め定められた時間が経過してもＬｏｗに切り替わらなければ、異常を報知する。ＣＰＵ１０１は、たとえば表示部１１に所定のメッセージを表示することにより、異常を報知する。
【００９２】
また、発光素子５９２Ａが発光しても、搬送路５００において記録紙Ｐが詰まる等して、用紙検出用レバー５９１が図５に示したような回動した状態とされている場合には、Ｓｉｇｎａｌ２はＬｏｗのままとなる。上記のように、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ２の出力が適切なタイミングでＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わらなければ、異常を報知する。したがって、紙詰まり等によりＳｉｇｎａｌ２がＬｏｗのままとなり、適切なタイミングでＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わらない場合でも、ＣＰＵ１０１によって異常が報知される。
【００９３】
（記録紙搬送機構についての動作のまとめ）
以上説明した本実施の形態では、クラッチソレノイドＬ１に通電されることにより搬送路５００に沿って記録紙を搬送する給紙ローラ５２により、搬送部が構成されている。
【００９４】
また、給紙ローラ５２よりも搬送路５００の下流側に設置され、搬送路５００における記録紙の有無を検出するフォトセンサ５９２により、検出部が構成されている。
【００９５】
そして、クラッチソレノイドＬ１において発生した逆起電力を、逆流させることなく発光素子５９２Ａに送るために設けられた、整流用ダイオードＤ１、コンデンサＣ１、ダイオードＤ２および抵抗Ｒ１（図６参照）により、電磁部品において発生する逆起電力を、検出部の電力として供給する供給部が構成されている。
【００９６】
なお、本実施の形態において、電磁部品はクラッチソレノイドＬ１に限定されない。ＭＦＰにおいて、クラッチソレノイドＬ１が設けられず、給紙ローラ５２とモータ５２０が直接連結されているような場合、給紙ローラ５２の回転が開始される際にはモータ５２０への通電が開始され、当該回転が停止される際にはモータ５２０への通電が停止させる。そして、ＭＦＰ１００は、たとえば図６においてクラッチソレノイドＬ１の代わりにモータ５２０が接続される等して、モータ５２０への通電の停止により、モータ５２０において発生した逆起電力が、発光素子５９２Ａに供給されるように構成されていても良い。
【００９７】
また、クラッチソレノイドＬ１において発生した逆起電力は、整流用ダイオードＤ１によって整流され、そして、抵抗Ｒ１を経て発光素子５９２Ａへ送られる。これにより、或る記録紙を搬送させるための給紙ローラ５２の回転のためにクラッチソレノイドＬ１へ通電がなされると、当該通電の停止により発生した逆起電力は、当該或る記録紙の搬送路５００の通過を検出できるタイミングで発光素子５９２Ａに供給される。
【００９８】
また、図８を参照して説明したように、抵抗Ｒ１の抵抗値は、上記ｔが上記Ｔを超えるように設定される。これにより、供給部の特性は、少なくともシートの後端が検出部の検出位置を通過するまで、検出部に電力を供給するように決定される。
【００９９】
なお、本実施の形態では、上記逆起電力の供給を受ける発光素子５９２Ａは、記録紙の搬送方向において、給紙ローラ５２よりも下流側に設置されている。これにより、記録紙の搬送の際、電磁部品（クラッチソレノイド）への通電が行なわれ、当該電磁部品への通電を停止した後、検出部（フォトセンサ）による記録紙の検出が行なわれることになる。これにより、電磁部品への通電の停止により発生した逆起電力を速やかに検出部による検出動作に利用することができるため、当該逆起電力を蓄電するための特別な機構を備えなくとも、当該逆起電力の有効利用が図れる。
【０１００】
また、ＭＦＰでは、通常の画像形成時には、モータ５２０を回転させ、クラッチソレノイドＬ１に通電されることにより、当該回転の動力が給紙ローラ５２に伝達される。一方、動作確認時には、モータ５２０への通電が行なわれないため、クラッチソレノイドＬ１に通電されても、モータ５２０の回転動力が給紙ローラ５２に伝達されず、給紙ローラ５２は回転しない。このことから、本実施の形態では、ＣＰＵ１０１により構成される制御部による、電磁部品に通電させた状態で部材に動力が伝達される第１の状態と、電磁部品に通電させた状態で部材に動力が伝達されない第２の状態との制御が実現されている。
【０１０１】
［４．原稿搬送機構］
以上説明した本実施の形態では、給紙部５０での記録紙Ｐの搬送機構において、電磁部品に発生した逆起電力が、搬送路５００の記録紙Ｐの検出のための部品（検出部）に供給された。
【０１０２】
ＭＦＰでは、自動原稿搬送部２０において、原稿（シート）の搬送に利用される電磁部品に発生した逆起電力を、当該搬送の経路上での原稿の検出のための部品（検出部）に供給することができる。
【０１０３】
上記したように、自動原稿搬送部２０では、原稿給紙台２１上の原稿が、送出ローラ２２が回転することによって、搬送路に送り出され、その原稿は、センサユニット２９によって検出される。
【０１０４】
図１０は、自動原稿搬送部２０における電磁部品（クラッチソレノイドＬ２）の逆起電力を検出部（センサユニット２９内のフォトセンサ２９２）の電力源として利用するための回路図である。
【０１０５】
図１０を参照して、自動原稿搬送部２０では、トランジスタＴＲ２をＯＮすることにより、直流電源Ｖｃｃ３からクラッチソレノイドＬ２に通電され、クラッチソレノイドＬ２が励磁される。クラッチソレノイドＬ２が励磁されると、上記した送出ローラ２２とギヤ等の部材とが連結された状態となる。モータ２２０は、送出ローラ２２に回転動力を与えるためのモータである。モータ２２０がＯＮされた状態で、トランジスタＴＲ２がＯＮされれば、モータ２２０の回転動力が送出ローラ２２に伝達される。これにより、送出ローラ２２が回転し、原稿給紙台２１上の原稿が搬送路へと送り出される。図１０では、クラッチソレノイドＬ２が励磁されている時の電流の流れが白抜きの矢印で示されている。
【０１０６】
センサユニット２９は、たとえばフォトセンサ２９２を含む。フォトセンサ２９２は、発光素子２９２Ａと受光素子２９２Ｂを含む。
【０１０７】
自動原稿搬送部２０では、ＣＰＵ１０１がトランジスタＴＲ２にリモート信号Ｓｉｇｎａｌ３としてＨｉｇｈを出力することにより、トランジスタＴＲ２がＯＮされる。
【０１０８】
ＣＰＵ１０１がトランジスタＴＲ２に、Ｓｉｇｎａｌ３としてＬｏｗを出力すると、トランジスタＴＲ２はＯＦＦする。トランジスタＴＲ２がＯＮされた後ＯＦＦされることで、クラッチソレノイドＬ２に逆起電圧が発生し、Ｂ点の電圧が直流電源Ｖｃｃ３より高くなる。
【０１０９】
図１０において、トランジスタＴＲ２がＯＮされた後ＯＦＦされたときの電流の流れが、破線の矢印で示されている。
【０１１０】
トランジスタＴＲ２が、ＯＮされた後ＯＦＦされると、クラッチソレノイドＬ２に発生した逆起電圧によりＢ点の電圧が直流電源Ｖｃｃ３より高くなるため、整流用ダイオードＤ３を介して平滑用電解コンデンサＣ２が充電される。平滑用電解コンデンサＣ２に充電された電力は、平滑用電解コンデンサＣ２と並列に接続された抵抗Ｒ３および検出部であるフォトセンサ２９２の発光側の素子（発光素子２９２Ａ）に供給される。このように発光素子２９２Ａに電流が流れることで、当該発光素子２９２Ａが発光し、フォトセンサ２９２が動作を開始することとなる。ダイオードＤ４は、トランジスタＴＲ２がＯＦＦの状態において、平滑用電解コンデンサＣ２に逆電圧が印加されることを防ぐために設けられている。
【０１１１】
図１０の自動原稿搬送部２０と図６を参照して説明した給紙部５０とを比較すると、トランジスタＴＲ２はトランジスタＴＲ１に相当し、クラッチソレノイドＬ２はクラッチソレノイドＬ１に相当し、発光素子２９２Ａは発光素子５９２Ａに相当し、受光素子２９２Ｂは受光素子５９２Ｂに相当する。
【０１１２】
（原稿搬送時の自動原稿搬送部の動作タイミング）
図１１は、自動原稿搬送部２０における原稿の搬送時の、電磁部品（クラッチソレノイドＬ２）のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部（フォトセンサ２９２）の動作タイミングを表すタイミングチャートである。図１１では、上から、Ｓｉｇｎａｌ３信号の状態、発光素子２９２Ａへの逆起電力の供給状態、そして、受光素子２９２ＢからＣＰＵ１０１への検知信号（Ｓｉｇｎａｌ４）の状態が示されている。なお、受光素子２９２Ｂは、直流電源Ｖｃｃ４から電力を供給され、また、発光素子２９２Ａが発する光を受光しているときはＬｏｗ信号を、受光できていないときはＨｉｇｈ信号を、それぞれＳｉｇｎａｌ４信号として、ＣＰＵ１０１へ出力する。
【０１１３】
図１１を参照して、ＣＰＵ１０１は、時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２２まで、トランジスタＴＲ２に対するＳｉｇｎａｌ３信号としてＨｉｇｈを出力する。なお、ＣＰＵ１０１は、時刻Ｔ２１より前に、モータ２２０をＯＮしている。これにより、Ｓｉｇｎａｌ３信号としてＨｉｇｈが出力されている期間中、モータ２２０の回転動力が送出ローラ２２に伝達されて、原稿給紙台２１上の原稿が上記した搬送路へと送り出される。
【０１１４】
時刻Ｔ２２でＳｉｇｎａｌ３信号がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えられると、クラッチソレノイドＬ２において発生した逆起電力が、発光素子２９２Ａへ供給される。これにより、図９の２段目の、発光素子２９２Ａへの電力供給状態が、時刻Ｔ２２において、ＯＦＦからＯＮに切り替わっている。そして、発光素子２９２Ａへの電力の供給が開始されることにより、発光素子２９２Ａが発する光を受光素子２９２Ｂが受け、これにより、時刻Ｔ２２では、Ｓｉｇｎａｌ４信号がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。
【０１１５】
一方、送出ローラ２２の回転により搬送路に送られた原稿は、発光素子２９２Ａの発光の受光素子２９２Ｂによる受光を妨げる状態となる。
【０１１６】
図１１では、時刻Ｔ２３に、原稿の先端がセンサユニット２９の検出位置に到達し、上記受光を妨げる状態となった例が示されている。時刻Ｔ２３に、原稿の先端がセンサユニット２９の検出位置に到達したことにより、受光素子２９２Ｂは、発光素子２９２Ａの発する光を受けられなくなる。したがって、時刻Ｔ２３で、Ｓｉｇｎａｌ４が、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。
【０１１７】
図１１では、時刻Ｔ２３にセンサユニット２９の検出位置に到達した原稿が、時刻Ｔ２４で、センサユニット２９の検出位置を通過する例が示されている。時刻Ｔ２４に、原稿がセンサユニット２９の検出位置を通過したことにより、受光素子２９２Ｂは、発光素子２９２Ａが発する光を受けられる状態となる。これにより、時刻Ｔ２４では、Ｓｉｇｎａｌ４が、ＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。
【０１１８】
図１１では、時刻Ｔ２５まで、クラッチソレノイドＬ２の逆起電力が発光素子２９２Ａに供給される例が示されている。つまり、図１１の２段目では、時刻Ｔ２５で、発光素子２９２Ａへの駆動源供給状態がＯＦＦに切り替わっている。そして、時刻Ｔ２５で、発光素子２９２Ａへの逆起電力の供給が終了すると、受光素子２９２Ｂは、発光素子２９２Ａの発する光を受けられなくなる。これにより、時刻Ｔ２５では、Ｓｉｇｎａｌ４信号の出力が、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わっている。
【０１１９】
自動原稿搬送部２０においては、原稿の搬送速度が予め定められ、かつ、送出ローラ２２からセンサユニット２９の検出位置までの距離が一定である。よって、Ｓｉｇｎａｌ３をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えた時点（Ｔ２１）から、搬送された原稿の先端がセンサユニット２９の検出位置に到達する時点（Ｔ２３）までの時間はほぼ一定となる。
【０１２０】
ＣＰＵ１０１は、原稿の搬送速度等に基づき、予め、Ｓｉｇｎａｌ３をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えたときから原稿の先端がセンサユニット２９の検出位置に到達するまでの時間についての基準値を、取得している。
【０１２１】
そして、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ３をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えてから、当該基準値の時間が経過してもＳｉｇｎａｌ４がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わらない場合には、原稿の搬送に異常（ジャム等）が発生したと判断し、異常信号を出力し、または、異常が発生している旨を報知する。
【０１２２】
なお、自動原稿発送部２０では、Ｓｉｇｎａｌ３がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えられた時点（Ｔ２２）から上記Ｔ２３までの時間もほぼ一定となる。よって、自動原稿搬送装置２０では、原稿の搬送における異常発生の有無の判断に利用される上記基準値は、上記したＴ２１からＴ２３までの時間についてのものに代えて、上記Ｔ２２からＴ２３までの時間についてものとすることができる。このように基準値が設定された場合には、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ３をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えてから当該基準値の時間が経過してもＳｉｇｎａｌ４がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わらない場合には、異常信号を出力し、または、異常が発生している旨を報知する。
【０１２３】
（動作確認時の自動原稿搬送部の動作タイミング）
自動原稿搬送部２０では、電源投入時やジャムからの復帰時等において、センサユニット２９が正常に動作することや、搬送路上の（ジャムの原因となった）原稿が取り除かれたことを確認するための動作確認を行なう。動作確認は、送出ローラ２２を回転させることなくクラッチソレノイドＬ２を一旦励磁し、その後、クラッチソレノイドＬ２の励磁を停止した場合のフォトセンサ２９２の出力を判定することにより、行なわれる。
【０１２４】
図１２は、ＭＦＰにおける動作確認時の、電磁部品（クラッチソレノイドＬ２）のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部（フォトセンサ２９２）の動作タイミングを表すタイミングチャートである。
【０１２５】
図１２では、図１１と同様に、上から、Ｓｉｇｎａｌ３信号の状態、発光素子２９２Ａへの逆起電力の供給状態、そして、受光素子２９２ＢからＣＰＵ１０１への検知信号の状態が示されている。なお、動作確認時には、ＣＰＵ１０１は、モータ２２０への通電を行なわない。これにより、動作確認時では、Ｓｉｇｎａｌ３としてＨｉｇｈが出力され、クラッチソレノイドＬ２がＯＮされても、送出ローラ２２は回転しない。
【０１２６】
図１２を参照して、動作確認時には、ＣＰＵ１０１は、時刻Ｔ３１からＴ３２まで、Ｓｉｇｎａｌ３としてＨｉｇｈを出力した後、Ｓｉｇｎａｌ３をＬｏｗに切り替える。これにより、時刻Ｔ２で、クラッチソレノイドＬ２において逆起電力が発生するため、時刻Ｔ３２で、発光素子２９２Ａへの電力供給状態がＯＦＦからＯＮに切り替わる。これに応じて、受光素子２９２Ｂが発光素子２９２Ａの発する光を受け始めることにより、時刻Ｔ３２で、Ｓｉｇｎａｌ４がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。
【０１２７】
図１２に示される例では、時刻Ｔ３２から時刻Ｔ３３まで、クラッチソレノイドＬ２の逆起電力が発光素子２９２Ａに供給される。これにより、時刻Ｔ３３で、発光素子２９２Ａへの電力供給状態がＯＦＦに切り替わり、そして、Ｓｉｇｎａｌ４の出力がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。
【０１２８】
なお、図１２は、正常な動作が実行されたときのタイミングチャートである。
たとえば、発光素子２９２Ａが破壊していて発光しない場合には、ＣＰＵ１０１からＳｉｇｎａｌ３としてＨｉｇｈが出力されたとしても発光素子２９２Ａは発光せず、これにより、Ｓｉｇｎａｌ４の出力がＨｉｇｈのまま、Ｌｏｗに切り替わらない。よって、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ３をＬｏｗにした後、Ｓｉｇｎａｌ４の出力が予め定められた時間が経過してもＬｏｗに切り替わらなければ、異常を報知する。
【０１２９】
また、発光素子２９２Ａが発光しても、原稿の搬送路において原稿が詰まる等して受光素子２９２Ｂが発光素子２９２Ａの光を受光できない場合には、Ｓｉｇｎａｌ４はＬｏｗのままとなる。上記のように、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ４の出力が適切なタイミングでＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わらなければ、異常を報知する。したがって、紙詰まり等によりＳｉｇｎａｌ４がＬｏｗのままとなり、適切なタイミングでＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わらない場合でも、ＣＰＵ１０１によって異常が報知される。
【０１３０】
（原稿搬送機構についての動作のまとめ）
以上説明した本実施の形態では、クラッチソレノイドＬ２に通電されることにより原稿を搬送路に沿って搬送する送出ローラ２２により、搬送部が構成されている。
【０１３１】
また、送出ローラ２２よりも原稿の搬送路の下流側に設置され、当該搬送路における原稿の有無を検出するフォトセンサ２９２により、検出部が構成されている。
【０１３２】
そして、クラッチソレノイドＬ２において発生した逆起電力を、逆流させることなく発光素子２９２Ａに送るために設けられた整流用ダイオードＤ３、コンデンサＣ２、ダイオードＤ４および抵抗Ｒ３（図１０参照）により、電磁部品において発生する逆起電力を、検出部の電力として供給する供給部が構成されている。
【０１３３】
また、クラッチソレノイドＬ２において発生した逆起電力は、整流用ダイオードＤ３によって整流され、そして、抵抗Ｒ３を経て発光素子２９２Ａへ送られる。これにより、或る原稿を搬送させるための送出ローラ２２の回転のためにクラッチソレノイドＬ２へ通電がなされると、当該通電の停止により発生した逆起電力は、当該或る原稿の搬送路の通過を検出できるタイミングで発光素子２９２Ａに供給される。
【０１３４】
なお、本実施の形態において、電磁部品はクラッチソレノイドＬ２に限定されない。ＭＦＰにおいて、クラッチソレノイドＬ２が設けられず、送出ローラ２２とモータ２２０が直接連結されているような場合、送出ローラ２２の回転が開始される際にはモータ２２０への通電が開始され、当該回転が停止される際にはモータ２２０への通電が停止させる。そして、ＭＦＰ１００は、たとえば図１０においてクラッチソレノイドＬ２の代わりにモータ２２０が接続される等して、モータ２２０への通電の停止により、モータ２２０において発生した逆起電力が、発光素子２９２Ａに供給されるように構成されていても良い。
【０１３５】
［５．後処理機構］
本実施の形態のＭＦＰでは、フィニッシャ６０により、プリントエンジン４０において画像を形成された記録紙（シート）に対するパンチ処理やステープル処理などの後処理を行なう後処理装置が構成されている。
【０１３６】
そして、フィニッシャ６０においても、記録紙（シート）の搬送に利用される電磁部品に発生した逆起電力を、当該搬送の経路上での原稿の検出のための部品（検出部）に供給することができる。
【０１３７】
図１３は、フィニッシャ６０における電磁部品（クラッチソレノイドＬ３）の逆起電力を検出部（センサユニット６９内のフォトセンサ６９２）の電力源として利用するための回路図である。
【０１３８】
図１３を参照して、フィニッシャ６０では、トランジスタＴＲ３をＯＮすることにより、直流電源Ｖｃｃ５からクラッチソレノイドＬ３に通電され、クラッチソレノイドＬ３が励磁される。クラッチソレノイドＬ３が励磁されると、上記したローラ対６３７ａ（図１参照）とギヤ等の部材とが連結された状態となる。モータ６３７は、ローラ対６３７ａに回転動力を与えるためのモータである。モータ６３７がＯＮされた状態で、トランジスタＴＲ３がＯＮされれば、モータ６３７の回転動力がローラ対６３７ａに伝達される。これにより、ローラ対６３７ａが回転し、原稿給紙台２１上の原稿が搬送路へと送り出される。図１３では、クラッチソレノイドＬ３が励磁されている時の電流の流れが白抜きの矢印で示されている。
【０１３９】
センサユニット６９は、たとえばフォトセンサ６９２を含む。フォトセンサ６９２は、発光素子６９２Ａと受光素子６９２Ｂを含む。
【０１４０】
フィニッシャ６０では、ＣＰＵ１０１がトランジスタＴＲ３にリモート信号Ｓｉｇｎａｌ５としてＨｉｇｈを出力することにより、トランジスタＴＲ３がＯＮされる。
【０１４１】
ＣＰＵ１０１がトランジスタＴＲ３に、Ｓｉｇｎａｌ５としてＬｏｗを出力すると、トランジスタＴＲ３はＯＦＦする。トランジスタＴＲ３がＯＮされた後ＯＦＦされることで、クラッチソレノイドＬ３に逆起電圧が発生し、Ｃ点の電圧が直流電源Ｖｃｃ５より高くなる。
【０１４２】
図１３において、トランジスタＴＲ３がＯＮされた後ＯＦＦされたときの電流の流れが、破線の矢印で示されている。
【０１４３】
トランジスタＴＲ３が、ＯＮされた後ＯＦＦされると、クラッチソレノイドＬ３に発生した逆起電圧によりＣ点の電圧が直流電源Ｖｃｃ５より高くなるため、整流用ダイオードＤ５を介して平滑用電解コンデンサＣ３が充電される。平滑用電解コンデンサＣ３に充電された電力は、平滑用電解コンデンサＣ３と並列に接続された抵抗Ｒ５および検出部であるフォトセンサ６９２の発光側の素子（発光素子６９２Ａ）に供給される。このように発光素子６９２Ａに電流が流れることで、当該発光素子６９２Ａが発光し、フォトセンサ６９２が動作を開始することとなる。ダイオードＤ６は、トランジスタＴＲ３がＯＦＦの状態において、平滑用電解コンデンサＣ３に逆電圧が印加されることを防ぐために設けられている。
【０１４４】
図１３のフィニッシャ６０と図６を参照して説明した給紙部５０とを比較すると、トランジスタＴＲ３はトランジスタＴＲ１に相当し、クラッチソレノイドＬ３はクラッチソレノイドＬ１に相当し、発光素子６９２Ａは発光素子５９２Ａに相当し、受光素子６９２Ｂは受光素子５９２Ｂに相当する。
【０１４５】
（フィニッシャにおける記録紙搬送についての動作タイミング）
図１４は、フィニッシャ６０における記録紙の搬送時の、電磁部品（クラッチソレノイドＬ３）のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部（フォトセンサ６９２）の動作タイミングを表すタイミングチャートである。図１４では、上から、Ｓｉｇｎａｌ５信号の状態、発光素子６９２Ａへの逆起電力の供給状態、そして、受光素子６９２ＢからＣＰＵ１０１への検知信号（Ｓｉｇｎａｌ６）の状態が示されている。なお、受光素子６９２Ｂは、直流電源Ｖｃｃ６から電力を供給され、また、発光素子６９２Ａが発する光を受光しているときはＬｏｗ信号を、受光できていないときはＨｉｇｈ信号を、それぞれＳｉｇｎａｌ６信号として、ＣＰＵ１０１へ出力する。
【０１４６】
図１４を参照して、ＣＰＵ１０１は、時刻Ｔ４１から時刻Ｔ４２まで、トランジスタＴＲ３に対するＳｉｇｎａｌ５信号としてＨｉｇｈを出力する。なお、ＣＰＵ１０１は、時刻Ｔ４１より前に、モータ６３７をＯＮしている。これにより、Ｓｉｇｎａｌ５信号としてＨｉｇｈが出力されている期間中、モータ６３７の回転動力がローラ対６３７ａに伝達されて、フィニッシャ６０に送り込まれた記録紙が、パンチユニット６２６（図１参照）等を含むフィニッシャ６０内の搬送路上を搬送される。
【０１４７】
時刻Ｔ４２でＳｉｇｎａｌ５信号がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えられると、クラッチソレノイドＬ３において発生した逆起電力が、発光素子６９２Ａへ供給される。これにより、図１４の２段目の、発光素子６９２Ａへの電力供給状態が、時刻Ｔ４２において、ＯＦＦからＯＮに切り替わっている。そして、発光素子６９２Ａへの電力の供給が開始されることにより、発光素子６９２Ａが発する光を受光素子６９２Ｂが受け、これにより、時刻Ｔ４２では、Ｓｉｇｎａｌ６信号がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。
【０１４８】
一方、ローラ対６３７ａの回転により搬送路を搬送される記録紙は、発光素子６９２Ａの発光の受光素子６９２Ｂによる受光を妨げる状態となる。
【０１４９】
図１４では、時刻Ｔ４３に、記録紙の先端がセンサユニット６９の検出位置に到達し、上記受光を妨げる状態となった例が示されている。時刻Ｔ４３に、記録紙の先端がセンサユニット６９の検出位置に到達したことにより、受光素子６９２Ｂは、発光素子６９２Ａの発する光を受けられなくなる。したがって、時刻Ｔ４３で、Ｓｉｇｎａｌ６が、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。
【０１５０】
図１４では、時刻Ｔ４３にセンサユニット６９の検出位置に到達した記録紙が、時刻Ｔ４４で、センサユニット６９の検出位置を通過する例が示されている。時刻Ｔ４４に、記録紙がセンサユニット６９の検出位置を通過したことにより、受光素子６９２Ｂは、発光素子６９２Ａが発する光を受けられる状態となる。これにより、時刻Ｔ４４では、Ｓｉｇｎａｌ６が、ＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。
【０１５１】
図１４では、時刻Ｔ４５まで、クラッチソレノイドＬ３の逆起電力が発光素子６９２Ａに供給される例が示されている。つまり、図１４の２段目では、時刻Ｔ４５で、発光素子６９２Ａへの駆動源供給状態がＯＦＦに切り替わっている。そして、時刻Ｔ４５で、発光素子６９２Ａへの逆起電力の供給が終了すると、受光素子６９２Ｂは、発光素子６９２Ａの発する光を受けられなくなる。これにより、時刻Ｔ４５では、Ｓｉｇｎａｌ６信号の出力が、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わっている。
【０１５２】
フィニッシャ６０においては、記録紙の搬送速度が予め定められ、かつ、ローラ対６３７ａからセンサユニット６９の検出位置までの距離が一定である。よって、Ｓｉｇｎａｌ５をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えた時点（Ｔ４１）から、搬送された記録紙の先端がセンサユニット６９の検出位置に到達する時点（Ｔ４３）までの時間はほぼ一定となる。
【０１５３】
ＣＰＵ１０１は、記録紙の搬送速度等に基づき、予め、Ｓｉｇｎａｌ５をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えたときから記録紙の先端がセンサユニット６９の検出位置に到達するまでの時間についての基準値を、取得している。
【０１５４】
そして、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ５をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替えてから、当該基準値の時間が経過してもＳｉｇｎａｌ６がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わらない場合には、記録紙の搬送に異常（ジャム等）が発生したと判断し、異常信号を出力し、または、異常が発生している旨を報知する。
【０１５５】
なお、フィニッシャ６０では、Ｓｉｇｎａｌ５がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えられた時点（Ｔ４２）から上記Ｔ４３までの時間もほぼ一定となる。よって、フィニッシャ６０では、記録紙の搬送における異常発生の有無の判断に利用される上記基準値は、上記したＴ４１からＴ４３までの時間についてのものに代えて、上記Ｔ４２からＴ４３までの時間についてものとすることができる。このように基準値が設定された場合には、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ５をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えてから当該基準値の時間が経過してもＳｉｇｎａｌ６がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わらない場合に葉、異常信号を出力し、または、異常が発生している旨を報知する。
【０１５６】
（動作確認時のフィニッシャの動作タイミング）
フィニッシャ６０では、電源投入時やジャムからの復帰時等において、センサユニット６９が正常に動作することや、搬送路上の（ジャムの原因となった）記録紙が取り除かれたことを確認するための動作確認が行なわれる。動作確認は、ローラ対６３７ａを回転させることなくクラッチソレノイドＬ３を一旦励磁し、その後、クラッチソレノイドＬ３の励磁を停止した場合のフォトセンサ６９２の出力を判定することにより、行なわれる。
【０１５７】
図１５は、ＭＦＰにおける動作確認時の、電磁部品（クラッチソレノイドＬ３）のＯＮ／ＯＦＦタイミングと検出部（フォトセンサ６９２）の動作タイミングを表すタイミングチャートである。
【０１５８】
図１５では、図１４と同様に、上から、Ｓｉｇｎａｌ５信号の状態、発光素子６９２Ａへの逆起電力の供給状態、そして、受光素子６９２ＢからＣＰＵ１０１への検知信号の状態が示されている。なお、動作確認時には、ＣＰＵ１０１は、モータ６３７への通電を行なわない。これにより、動作確認時では、Ｓｉｇｎａｌ５としてＨｉｇｈが出力され、クラッチソレノイドＬ３がＯＮされても、ローラ対６３７ａは回転しない。
【０１５９】
図１５を参照して、動作確認時には、ＣＰＵ１０１は、時刻Ｔ５１からＴ５２まで、Ｓｉｇｎａｌ５としてＨｉｇｈを出力した後、Ｓｉｇｎａｌ５をＬｏｗに切り替える。これにより、時刻Ｔ４で、クラッチソレノイドＬ３において逆起電力が発生するため、時刻Ｔ５２で、発光素子６９２Ａへの電力供給状態がＯＦＦからＯＮに切り替わる。これに応じて、受光素子６９２Ｂが発光素子６９２Ａの発する光を受け始めることにより、時刻Ｔ５２で、Ｓｉｇｎａｌ６がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わる。
【０１６０】
図１５に示される例では、時刻Ｔ５２から時刻Ｔ５３まで、クラッチソレノイドＬ３の逆起電力が発光素子６９２Ａに供給される。これにより、時刻Ｔ５３で、発光素子６９２Ａへの電力供給状態がＯＦＦに切り替わり、そして、Ｓｉｇｎａｌ６の出力がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。
【０１６１】
なお、図１５は、正常な動作が実行されたときのタイミングチャートである。
たとえば、発光素子６９２Ａが破壊していて発光しない場合には、ＣＰＵ１０１からＳｉｇｎａｌ５としてＨｉｇｈが出力されたとしても発光素子６９２Ａは発光せず、これにより、Ｓｉｇｎａｌ６の出力がＨｉｇｈのまま、Ｌｏｗに切り替わらない。よって、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ５をＬｏｗにした後、Ｓｉｇｎａｌ６の出力が予め定められた時間が経過してもＬｏｗに切り替わらなければ、異常を報知する。
【０１６２】
また、発光素子６９２Ａが発光しても、記録紙の搬送路において記録紙が詰まる等して受光素子６９２Ｂが発光素子６９２Ａの光を受光できない場合には、Ｓｉｇｎａｌ６はＬｏｗのままとなる。上記のように、ＣＰＵ１０１は、Ｓｉｇｎａｌ６の出力が適切なタイミングでＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わらなければ、異常を報知する。したがって、紙詰まり等によりＳｉｇｎａｌ６がＬｏｗのままとなり、適切なタイミングでＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わらない場合でも、ＣＰＵ１０１によって異常が報知される。
【０１６３】
（フィニッシャにおける記録紙搬送動作についてのまとめ）
以上説明した本実施の形態では、クラッチソレノイドＬ３に通電されることにより記録紙を搬送路に沿って搬送するローラ対６３７ａにより、搬送部が構成されている。
【０１６４】
また、ローラ対６３７ａよりも記録紙の搬送路の下流側に設置され、当該搬送路における原稿の有無を検出するフォトセンサ６９２により、検出部が構成されている。
【０１６５】
そして、クラッチソレノイドＬ３において発生した逆起電力を、逆流させることなく発光素子６９２Ａに送るために設けられた整流用ダイオードＤ５、コンデンサＣ３、ダイオードＤ６および抵抗Ｒ５（図１３参照）により、電磁部品において発生する逆起電力を、検出部の電力として供給する供給部が構成されている。
【０１６６】
また、クラッチソレノイドＬ３において発生した逆起電力は、整流用ダイオードＤ５によって整流され、そして、抵抗Ｒ５を経て発光素子６９２Ａへ送られる。これにより、或る記録紙を搬送させるためのローラ対６３７ａの回転のためにクラッチソレノイドＬ３へ通電がなされると、当該通電の停止により発生した逆起電力は、当該或る記録紙の搬送路の通過を検出できるタイミングで発光素子６９２Ａに供給される。
【０１６７】
なお、本実施の形態において、電磁部品はクラッチソレノイドＬ３に限定されない。ＭＦＰにおいて、クラッチソレノイドＬ３が設けられず、ローラ対６３７ａとモータ６３７が直接連結されているような場合、ローラ対６３７ａの回転が開始される際にはモータ６３７への通電が開始され、当該回転が停止される際にはモータ６３７への通電が停止させる。そして、ＭＦＰ１００は、たとえば図１３においてクラッチソレノイドＬ３の代わりにモータ６３７が接続される等して、モータ６３７への通電の停止により、モータ６３７において発生した逆起電力が、発光素子６９２Ａに供給されるように構成されていても良い。
【０１６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１６９】
以上説明した本実施の形態では、図６を参照して説明した、給紙ローラ５２を回転させることにより記録紙Ｐを搬送路５００に沿って搬送させる機構を有するＭＦＰにより、シート搬送装置が構成される。
【０１７０】
また、ＭＦＰでは、図１３〜図１５を主に参照して説明したように、フィニッシャ６０における記録紙の搬送について、ローラ対６３７ａを回転させることにより記録紙を搬送させる機構を有するフィニッシャ６０（後処理装置）により、シート搬送装置が構成されることになる。なお、フィニッシャ６０は、ＭＦＰの他の部分（自動原稿搬送部２０、スキャナ部３０、プリントエンジン４０および給紙部５０を含む）に対して分離可能でありかつ独立して取引される場合もあると考えられる。
【０１７１】
また、本実施の形態では、送出モータ２２を回転させることにより原稿を搬送路に沿って搬送させる機構を有する自動原稿搬送部２０およびスキャナ部３０からなる画像読取装置によって、シート搬送装置が構成される。なお、本発明に係るシート搬送装置の一例である自動原稿搬送部２０は、本実施の形態で記述されたようにＭＦＰの一部として構成されても良いし、原稿等の用紙を自動的に搬送する装置として独立して構成および取引されることもできるし、また、スキャナ部３０に相当する機能を有する装置と組み合わされてスキャナ装置として独立して構成および取引されることもできると考えられる。
【符号の説明】
【０１７２】
１０  制御部、２０  自動原稿搬送部、２１  原稿給紙台、２２  送出ローラ、２９，５９  センサユニット、３０  スキャナ部、３１，３２  ミラーユニット、４０  プリントエンジン、４１  感光体ドラム、５０  給紙部、５１  記録紙トレイ、５１Ａ  用紙規制板、５２  給紙ローラ、５２Ａ  部材、５５  搬送ローラ、６０  フィニッシャ、１０１  ＣＰＵ、２２０，５２０  モータ、２９２，５９２  フォトセンサ、２９２Ａ，５９２Ａ  発光素子、２９２Ｂ，５９２Ｂ  受光素子、Ｌ１，Ｌ２  クラッチソレノイド、ＭＦＰ  画像形成装置、ＴＲ１，ＴＲ２  トランジスタ。
【図１】
2011162274.tif 000003
【図２】
2011162274.tif 000004
【図３】
2011162274.tif 000005
【図４】
2011162274.tif 000006
【図５】
2011162274.tif 000007
【図６】
2011162274.tif 000008
【図７】
2011162274.tif 000009
【図８】
2011162274.tif 000010
【図９】
2011162274.tif 000011
【図１０】
2011162274.tif 000012
【図１１】
2011162274.tif 000013
【図１２】
2011162274.tif 000014
【図１３】
2011162274.tif 000015
【図１４】
2011162274.tif 000016
【図１５】
2011162274.tif 000017