(57)【要約】【課題】フィードバック運転時に騒音や振動が少ない洗濯機を提供すること。【解決手段】マイコン６４が、インバータ回路５７を介して所定の周波数の正弦波電圧をＤＣブラシレスモータモータ２４に印加させ、回転ドラム２０を回転駆動し、オープンループ駆動させたときに発生する正弦波電圧の位相とホールセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃから出力されるロータ位置信号の位相との位相ずれ量をマイコン６４が検出してメモリ６５に記憶するとともに、マイコン６４がインバータ回路５７を介してＤＣブラシレスモータ２４をフィードバック制御して駆動させるときに、マイコン６４がメモリ６５に記憶した位相ずれ量に基づいてＤＣブラシレスモータ２４に供給する正弦波電圧を補正することにより、フィードバック運転時に騒音と振動が少ない洗濯機を提供することができる。【選択図】図１
2011104070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動させるＤＣブラシレスモータと、前記ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検出する位置検出手段と、インバータ手段および記憶手段を有し波形制御を行った正弦波電圧を前記ＤＣブラシレスモータに供給する制御手段とを備え、前記制御手段は、所定の設定周波数の正弦波電圧を前記ＤＣブラシレスモータに供給しオープンループ駆動させたときに生ずる前記正弦波電圧の位相と前記位置検出手段によって出力される位置信号の位相との位相ずれ量を検出して前記記憶手段に記憶するとともに、前記位置検出手段から出力される位置信号に基づくフィードバック制御を行って前記ＤＣブラシレスモータを駆動させるときに前記位相ずれ量に基づいて前記ＤＣブラシレスモータに供給する正弦波電圧を補正することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、所定の設定周波数を複数有し、前記複数の所定の設定周波数のそれぞれに対する位相ずれ量を検出し、前記位相ずれ量を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、位相ずれ量を検出するオープンループ駆動をＤＣブラシレスモータの正回転方向および逆回転方向で行い、それぞれの回転方向に対する前記位相ずれ量を検出し、前記位相ずれ量を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、ＤＣブラシレスモータに供給する正弦波電圧の位相をＤＣブラシレスモータ回転数に応じた設定値だけ前記ＤＣブラシレスモータのロータ位置に対してずらすことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、ＤＣブラシレスモータの負荷変動によって発生する位置信号に対する正弦波電圧の位相ずれを補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転ドラム内で衣類の洗濯などを行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機の洗濯用回転体を駆動させるモータは、かつて誘導モータが主流であったが、モータ電磁音の静音化と省エネルギー化を図るために現在ではＤＣブラシレスモータが一般に用いられるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ＤＣブラシレスモータでは、ロータ位置にタイミングを合わせて正弦波状電圧をＤＣブラシレスモータに供給する必要がある。このため洗い撹拌などのＤＣブラシレスモータ回転数が低いときは、ロータ位置を検出してＤＣブラシレスモータに供給する正弦波状電圧を制御するフィードバック制御（同期運転）を行う。一方、脱水などのＤＣブラシレスモータ回転数が高いときは、ロータ位置を検出してフィードバック制御を行うとＤＣブラシレスモータに供給する正弦波状電圧の制御タイミングがずれてしまうため、予め設定された所定の周波数の正弦波状電圧をＤＣブラシレスモータに供給しオープンループ駆動（非同期運転）するのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の方式では、フィードバック制御においてロータ位置を検出するセンサの取り付け精度が悪かったり、センサ感度がばらついていたりすると、ロータ位置の検出誤差が大きくなってしまう。ロータ位置の検出誤差が大きくなりステータ巻線への通電切り換えタイミングがずれてしまうと、ステータ巻線を流れる電流とステータ巻線に生じる誘起電圧との力率が低くなるので消費電力が増加したり、ＤＣブラシレスモータトルクにムラが生じるので振動や騒音が大きくなったり、ＤＣブラシレスモータ異常が発生した場合の検出が遅れてしまうなどの問題が生じていた。
【０００６】
また、フィードバック制御では、ロータ位置検出毎にＤＣブラシレスモータに供給する正弦波状電圧の位相を初期状態することで、負荷変動などによって生じるロータとステータとの位相ずれを補正していた。このため、負荷変動などによってロータとステータとの位相ずれが生じた場合、ロータ位置検出毎にＤＣブラシレスモータに供給する正弦波状電圧の波形が歪んでしまっていた。
【０００７】
ＤＣブラシレスモータに供給する正弦波状電圧の波形に歪みが生じると、ＤＣブラシレスモータトルク変動が発生し設定された回転数を維持する妨げになると同時に騒音や振動が大きくなっていた。また、正弦波状電圧の波形に歪みが生じることにより、雑音も発生していた。特に、ドラム洗濯機では洗濯物を持ち上げ落下させることによって生じる衝撃で洗浄力を得るので、ＤＣブラシレスモータ１回転中の負荷変動が大きくなりＤＣブラシレスモータに供給する正弦波状電圧の波形の歪みが大きくなっていた。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、フィードバック運転時に騒音や振動が少ない洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、本発明に係る洗濯機においては、洗濯用ドラムと、前記洗濯用ドラムを駆動させるＤＣブラシレスモータと、前記ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検出する位置検出手段と、インバータ手段及び記憶手段を有し波形制御を行った正弦波電圧を前記ＤＣブラシレスモータに供給する制御手段を備え、前記制御手段が、所定の設定周波数の正弦波電圧を前記ＤＣブラシレスモータに供給しオープンループ駆動させたときに生ずる前記正弦波電圧の位相と前記位置検出手段によって出力される位置信号の位相との位相ずれ量を検出して前記記憶手段に記憶するとともに、前記位置検出手段から出力される位置信号に基づくフィードバック制御を行って前記ＤＣブラシレスモータを駆動させるときに前記位相ずれ量に基づいて前記ＤＣブラシレスモータに供給する正弦波状電圧を補正するようにしたものである。
【００１０】
これによって、もともと外部要因でロータ位置検出の精度が悪かったりすると安定した正弦波をＤＣブラシレスモータに供給するができず、ＤＣブラシレスモータ制御時には大きな騒音と振動を生じることがあったが、オープンループ駆動時に正弦波電圧の位相と位置信号の位相との位相ずれを検出し、位置信号に基づいてフィードバックを行うと、位相のずれが少なくなりフィードバック時に生じる騒音と振動を低減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機は、フィードバック制御においてロータ位置を検出するセンサの取り付け精度が悪かったりして、センサの感度にバラツキがあるとロータ位置の検出誤差が大きくなってしまうのを防ぐため、正弦波電圧の位相と位置検出手段によって出力される位置信号の位相とのずれ量を検出して、ロータ位置検出手段により出力される位置信号に基づいてフィードバックを行い、位相ずれ量に基づいてＤＣブラシレスモータに供給する正弦波電圧を補正することにより、フィードバック運転時に騒音と振動が少ない洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の側断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機のモータ用駆動回路図
【図４】同ドラム式洗濯機のモータに印加する電圧波形図
【図５】同ドラム式洗濯機のオープンループ制御時でのモータ回転数と位相関係図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動させるＤＣブラシレスモータと、前記ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検出する位置検出手段と、インバータ手段および記憶手段を有し波形制御を行った正弦波電圧を前記ＤＣブラシレスモータに供給する制御手段とを備え、前記制御手段は、所定の設定周波数の正弦波電圧を前記ＤＣブラシレスモータに供給しオープンループ駆動させたときに生ずる前記正弦波電圧の位相と前記位置検出手段によって出力される位置信号の位相との位相ずれ量を検出して前記記憶手段に記憶するとともに、前記位置検出手段から出力される位置信号に基づくフィードバック制御を行って前記ＤＣブラシレスモータを駆動させるときに前記位相ずれ量に基づいて前記ＤＣブラシレスモータに供給する正弦波電圧を補正することを特徴とする洗濯機とすることにより、もともと外部要因でロータ位置検出の精度が悪かったりすると安定した正弦波をＤＣブラシレスモータに供給するができず、ＤＣブラシレスモータ制御時には大きな騒音と振動を生じることがあったが、オープンループ駆動時に正弦波電圧の位相と位置信号の位相との位相ずれを検出し、位置信号に基づいてフィードバックを行うと、位相のずれが少なくなりフィードバック時に生じる騒音と振動を低減することができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明において、制御手段は、所定の設定周波数を複数有し、前記複数の所定の設定周波数のそれぞれに対する位相ずれ量を検出し、前記位相ずれ量を前記記憶手段に記憶することを特徴とする洗濯機とすることにより、位置検出手段の検出誤差をより正確に補正することができ、位置検出精度を高めることができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１の発明において、制御手段は、位相ずれ量を検出するオープンループ駆動をＤＣブラシレスモータの正回転方向および逆回転方向で行い、それぞれの回転方向に対する前記位相ずれ量を検出し、前記位相ずれ量を前記記憶手段に記憶することを特徴とする洗濯機とすることにより、ＤＣブラシレスモータの回転（回転ドラムの回転）によらず、ムラなく位相ずれ量を検出することができるため、より精度よく位相ずれ量出力でき、検出誤差を減らすことができる。
【００１６】
第４の発明は、特に第１〜第３のいずれか１つの発明において、制御手段は、ＤＣブラシレスモータに供給する正弦波電圧の位相をＤＣブラシレスモータ回転数に応じた設定値だけ前記ＤＣブラシレスモータのロータ位置に対してずらすことを特徴とする洗濯機とすることにより、ＤＣブラシレスモータの効率を高めるだけではなく、ロータ位置の検出精度も高めることができる。
【００１７】
第５の発明は、特に第１〜第４のいずれか１つの発明において、制御手段は、ＤＣブラシレスモータの負荷変動によって発生する位置信号に対する正弦波電圧の位相ずれを補正することを特徴とする洗濯機とすることにより、負荷変動による正弦波の位相ずれがなくなるとともに、それを補正することにより、フィードバック時に生じる騒音と振動を抑えることができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の側断面図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック回路図、図３は、同ドラム式洗濯機のモータ用駆動回路図、図４は、同ドラム式洗濯機のモータに印加する電圧波形、図５は、同ドラム式洗濯機のオープンループ制御時でのモータ回転数と位相関係図である。
【００２０】
図１に示すように、回転ドラム２０は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２１を全面に設け、水槽２２内に回転自在に配設している。回転ドラム２０の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）２３を設け、回転ドラム２０の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。水槽２２の外底面に取り付けたＤＣブラシレスモータ２４の回転は、ＤＣブラシレスモータ２４の回転軸に固着した駆動プーリ２５と、回転軸２３の端部に固設した従動プーリ２６との間に張架したＶベルト２７により回転軸２３に伝道され、回転ドラム２０を正転、逆転方向に回転駆動せしめる。回転ドラム２０の内壁面に数個の突起板２８を設けて、衣類を回転方向に持ち上げ落下させるという撹拌動作、いわゆるたたき洗いを行う。
【００２１】
洗濯機本体２９の正面側の上向き傾斜面２９ａに設けた開口部２９ｂを蓋体３０により開閉自在に覆い、この蓋体３０を開くことにより、水槽２２の水槽衣類出入口２２ａおよび回転ドラム２０の回転ドラム衣類出入口２０ａを介して、回転ドラム２０内に洗濯物を出し入れできるようにしている。なお、蓋体３０は、運転動作中の使用者の安全性を保持するためフタロック３１を動作せしめて開かないようにすることが可能な構成を有する。
【００２２】
水槽２２は、洗濯機本体２９にばね３１やダンパー３２により揺動可能に吊り下げて防
振支持されており、水槽２２の下部に排水経路３３の一端を接続し、排水経路３３の他端を排水弁３４に接続して水受け槽２２内の洗濯水を排水するようにしている。
【００２３】
洗濯機本体２９の前部上部には、洗剤を収納する洗剤投入箱３４を引き出し自在に収容する洗剤ケース３５を設けている。この洗剤ケース３５には、洗濯機本体２９の後部上部に設けられた給水弁（給水手段）３６と連通する第１の給水ホース（第１の給水経路）３７ａが接続されており、また、水槽２２と連通する第２の給水ホース（第１の給水経路）３７ｂが接続されている。そして、給水弁３６が開くことにより、第１の給水ホース３７ａを介して洗剤ケース３５に水道水が供給され、その水道水が洗剤投入箱３４上に散水された後、水道水と洗剤と一緒に第２の給水ホース３７ｂを介して水槽２２内に投入されるように構成している。
【００２４】
洗剤ケース３５には、第１の給水ホース３７ａの接続部の近傍に第３の給水ホース３７ｃ（第２の給水経路）の一端が接続され、第３の接続ホース３７ｃの他端は、回転ドラム２０の前面開口部２０ａから回転ドラム２０内部に向けて給水する位置に開口する給水口金３８に接続されている。なお、水位検知手段３９は、水槽２２内の水位を検知するものである。水槽２２の内底部には、洗濯水を加熱するヒータ４０と洗濯水の温度を検知する温度検知手段４１を備え、回転ドラム２０内の洗濯物を温水洗浄する機能を有している。
【００２５】
制御装置４２は、図２の制御回路図に示すように構成しており、ＤＣブラシレスモータ２４、給水弁３６、ヒータ４０などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段４３を有している。
【００２６】
制御手段４３は、運転コース等を設定するための入力設定手段４４からの情報を入力して、その情報を基に表示手段４５で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段４４により運転開始が設定されると、水槽２２内の水位を検知する水位検知手段３９等からのデータを入力してパワースイッチング手段４６を介して、ＤＣブラシレスモータ２４、給水弁３６、ヒータ４０などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
【００２７】
回転数検知手段４７は、ＤＣブラシレスモータ２４の回転数を検知することで回転ドラム２０の回転数を検知し、検知結果を制御手段４３へ出力する。記憶手段４８は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。なお、記憶手段４８は、電源を切っても記憶内容が消滅しないように、不揮発性メモリにしてもよい。４９は商用電源、５０は電源スイッチである。なお、本実施の形態では、回転ドラム２０の回転中心に略傾斜方向に回転軸２３を設け、回転ドラム２０の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム２０の回転中心に略水平方向に回転軸２３を設け、回転ドラム２０の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００２８】
以下、図３、図４、図５を用いてＤＣブラシレスモータの駆動方法などを説明する。
【００２９】
メモリ６５は、洗い、すすぎ、脱水等の各工程の動作の内容や、工程の実行順序等のプログラムを記憶している。マイコン６４は、給水弁３６の開閉と排水弁３４のＯＮ／ＯＦＦ切り替えを制御するとともに、ＤＣブラシレスモータ２４を制御する。尚、洗い、すすぎ、脱水等の各工程の動作の内容や、工程の実行順序（すなわち処理コース）等のプログラムは、メモリ６５ではなくマイコン６４内部のメモリに記憶されていてもよい。
【００３０】
マイコン６４は、洗濯の予約等の信号を表示手段４５から入力し、動作の経過等を表示ための信号を表示手段４５に出力する。商用電源４９から出力される交流電圧はリアクトル５４を介して整流回路５５に供給され、整流回路５５で脈流状の直流電圧に変換される。整流回路５５には、ダイオードブリッジが使用されている。整流回路５５で整流された
直流電圧は平滑用のコンデンサ５６ａ、５６ｂで平滑化される。
【００３１】
コンデンサ５６ａの正極性側は、整流回路５５の正極出力端子に接続されている。コンデンサ５６ａの負極性側とコンデンサ５６ｂの正極性側は商用電源５３のリアクトル５４に接続されていない側に接続されている。コンデンサ５６ｂの負極性側は、整流回路５５の負極出力端子に接続されている。そして、コンデンサ５６ａ、５６ｂで平滑化された直流電圧がインバータ回路５７に供給される。
【００３２】
インバータ回路５７は、直流電圧を三相交流電圧に変換する。インバータ回路５７は、スイッチング手段として６個のＮＰＮ型トランジスタ５８ａ〜５８ｃ、５９ａ〜５９ｃを三相全波ブリッジ構成にしたものである。そして、６個のトランジスタ５８ａ〜５８ｃ、５９ａ〜５９ｃにはそれぞれ並列にダイオード６０ａ〜６０ｃ、６１ａ〜６１ｃが接続されている。トランジスタ５８ａ〜５８ｃとトランジスタ５９ａ〜５９ｃの各接続点ａ、ｂ、ｃがＤＣブラシレスモータ２４の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のステータコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗに接続されている。また、トランジスタ５８ａ〜５８ｃ、５９ａ〜５９ｃのベースは駆動回路６２に接続されている。
【００３３】
ＤＣブラシレスモータ２４は、ロータの回転位置を検出するホールセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃを有している。各ホールセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃより出力されるロータ位置信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗはマイコン６４に入力される。マイコン６４は駆動信号Ｐ１〜Ｐ６を駆動回路６２に出力する。
【００３４】
駆動回路６２は、駆動信号Ｐ１、Ｐ２を数〜数十ｋＨｚでＰＷＭチョッピングするとともに増幅してそれぞれトランジスタ５８ａ、５９ａのベースに供給し、駆動信号Ｐ３、Ｐ４を数〜数十ｋＨｚでＰＷＭチョッピングするとともに増幅してそれぞれトランジスタ５８ｂ、５９ｂのベースに供給し、駆動信号Ｐ５、Ｐ６を数〜数十ｋＨｚでＰＷＭチョッピングするとともに増幅してそれぞれトランジスタ５８ｃ、５９ｃのベースに供給する。
【００３５】
低速回転の運転のときは、ロータ位置信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗとステータ巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗに供給される正弦波状電圧Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅｗとが同期するように、マイコン６４が駆動信号Ｐ１〜Ｐ６を駆動回路６２に出力してＤＣブラシレスモータ２４を回転制御する。一方、高速回転の運転のときは、正弦波状電圧Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅｗが設定周波数になるように、マイコン６４が駆動信号Ｐ１〜Ｐ６を駆動回路６２に出力してオープンループ駆動でＤＣブラシレスモータ２４を回転制御する。
【００３６】
ここで、低速回転の運転のときに行うフィードバック制御について説明する。まず、インバータ回路５７がモータ２４に印加する電圧波形について図４を参照して説明する。
【００３７】
図４の（ｂ）は、図４の（ａ）に示すロータ位置信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗに基づいてモータ２４を一定の回転数で定常的に駆動させるときのモータ２４のＵ相ステータ巻線Ｌｕに印加する電圧Ｅｕ（以下、印加電圧Ｅｕという）、Ｖ相ステータ巻線Ｌｖに印加する電圧Ｅｖ（以下、印加電圧Ｅｖという）、Ｗ相ステータ巻線Ｌｗに印加する電圧Ｅｗ（以下、印加電圧Ｅｗという）を示している。印加電圧Ｅｕ、Ｅｖ、Ｅｗを得るために、マイコン６４は以下のように動作する。マイコン６４は、後述する手順で図４の（ｄ１）（ｄ２）に示すような駆動信号Ｐ１、Ｐ２を発生させる。
【００３８】
駆動信号Ｐ１は駆動回路６２によって増幅されたのちトランジスタ５８ａのベースに供給される。また、駆動信号Ｐ２はドライブ回路６２によって増幅されたのちトランジスタ５９ａのベースに供給される。これにより、Ｕ相ステータ巻線Ｌｕに印加される電圧Ｅ０ｕは図４の（ｅ）に示すようなＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ
）された波形となる。この波形は実質的に図４の（ｂ）に示した印加電圧Ｅｕと等価である。また、インバータ回路５７は、図４の（ｂ）に示すように、Ｕ相を基準とした場合は印加電圧Ｅｕに対して電気角で２４０°位相の遅れた印加電圧ＥｖをＶ相ステータ巻線Ｌｖに、１２０°位相の遅れた印加電圧ＥｗをＷ相ステータ巻線Ｌｗにそれぞれ印加する。このようにモータ２４の各相に各々位相のずれた正弦波状の電圧を印加することでモータ２４のロータが正転方向に回転する。
【００３９】
なお、Ｖ相を基準とした場合は印加電圧Ｅｖに対して電気角で１２０°位相の遅れた印加電圧ＥｕをＵ相ステータ巻線Ｌｕに、２４０°位相の遅れた印加電圧ＥｗをＷ相ステータ巻線Ｌｗにそれぞれ印加し、Ｗ相を基準とした場合は印加電圧Ｅｗに対して電気角で２４０°位相の遅れた印加電圧ＥｕをＵ相ステータ巻線Ｌｕに、１２０°位相の遅れた印加電圧ＥｖをＶ相ステータ巻線Ｌｖにそれぞれ印加する。
【００４０】
ここで、適切な電力を投入しオープンループ制御駆動した場合には、必ず図５に示すモータ効率が最大となる位相（ロータステータの最適位相）で回転するが、ホールセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃの取り付け位置や感度の誤差がある場合には、ロータ位置信号がロータ位置を正確に示さないために、上述したロータ位置信号の反転タイミングと駆動電圧波形データのゼロクロス点との位相ずれ量が図５に示すロータステータの最適位相と一致しない。
【００４１】
ロータステータの最適位相はメモリ６５に記憶されており、マイコン６４は、ロータ位置信号の反転タイミングと駆動電圧波形データのゼロクロス点との位相ずれ量と比較することでロータ位置の検出誤差を算出し、その算出結果をメモリ６５に記憶する。例えば、３００ｒ／ｍｉｎではモータの最適位相は０°であるので、ロータ位置信号Ｈｕの反転タイミングと駆動電圧波形のゼロクロス点との位相ずれ量が＋３０°であるときはホールセンサ６３ａでのロータ位置の検出誤差も＋３０°となり、ロータ位置信号Ｈｕの反転タイミングと駆動電圧波形のゼロクロス点との位相ずれ量が−３０°であるときはホールセンサ６３ａでのロータ位置の検出誤差も−３０°となる。
【００４２】
ホールセンサの感度は、モータ回転数によって異なるので、検出する回転数を複数設定するとよい。例えば、３００ｒ／ｍｉｎ以外に２００ｒ／ｍｉｎでも検出すると、２００ｒ／ｍｉｎではロータステータの最適位相は−１０°であるので、ロータ位置信号Ｈｕの反転タイミングと駆動電圧波形データＨｕのゼロクロス点との位相ずれ量が＋３０°であるときはホールセンサ６３ａでのロータ位置の検出誤差は＋４０°となり、ロータ位置信号Ｈｕの反転タイミングと駆動電圧波形データ４１ｕのゼロクロス点との位相ずれ量が−３０°であるときはホールセンサ誤差−２０°となる。
【００４３】
次に、ロータ位置検出に誤差があって位相補正を行い、且つモータ回転数に応じてロータ位置信号の反転タイミングに対して印加電圧の位相をずらす場合について説明する。
【００４４】
ロータ位置検出に誤差を補正する際の位相補正量とモータ回転数に応じてロータ位置信号の反転タイミングに対して印加電圧の位相をずらす際の位相ずらし量を合わせると、ロータ位置信号の反転タイミングにおいて駆動波形データの位相をθ１だけ進めることになるものとする。負荷変動によりロータ回転数が瞬時に大きくなり、駆動波形データがロータ位置信号に対してθ２だけ遅れ目である場合、駆動波形データの周波数を（２×θ２＋θ１）／θ２倍にする。そして、遅れ位相分（θ２）まで更新すると、駆動波形データの周波数をロータ位置信号によって検出されるロータ回転速度に対応させる。
【００４５】
また、負荷変動により瞬時にロータ回転数が小さくなり、駆動波形データがロータ位置信号に対してθ３だけ進み目である場合、ロータ位置信号の反転タイミングでリセットせ
ず、駆動波形データの周波数をθ３／（２×θ３−θ１）倍にする。そして、進み位相（θ３）の２倍分まで更新すると、駆動波形データの周波数をロータ位置信号によって検出されるロータ回転速度に対応させる。
【００４６】
このような制御を行うことによって、ロータ位置検出に誤差を補正し、且つモータ回転数に応じてロータ位置信号の反転タイミングに対して印加電圧の位相をずらす場合でも、モータ負荷変動があった場合でも正弦波状電圧を滑らかな波形にすることができ、モータ回転の急激な変動が無く安定した回転数が得られるとともに、モータトルク変化も最小限に抑えられるので騒音、振動を低減することができる。また、正弦波状電圧の歪みが小さいので雑音の発生も少なくなり、雑音対策の部品を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、フィードバック時に発生する騒音と振動を少なくすることができ、また、低コスト化を図ることができ、さらにモータ毎の性能によるバラツキも抑えることができるので、回転ドラム内で衣類の洗濯などを行うドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４８】
２４  ＤＣブラシレスモータ
３４  排水弁
３６  給水弁
５７  インバータ回路
６２  駆動回路
６４  マイコン
【図２】
2011104070.tif 000003
【図３】
2011104070.tif 000004
【図４】
2011104070.tif 000005
【図５】
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【図１】
2011104070.tif 000007