(57)【要約】【課題】使用者がより快適に使用することが可能なマッサージ機を提供する。【解決手段】制御部６０は、着座検出センサ４０によって使用者の着座が検出されると、スピーカ５４及び光源部５５から着座した旨の報知を行う。更に制御部６０は、使用者による操作部５１の操作にて各機構１６，１７，２０，２５を禁止状態から動作許可状態に切り替える操作まで、つまりオンオフスイッチが操作されるまで、各機構１６，１７，２０，２５の動作を禁止する。制御部６０は、操作部５１のオンオフスイッチが動作禁止状態において操作されると、その操作に基づいて動作許可状態として前記各機構１６，１７，２０，２５の動作を許可する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座可能な座部の後部に背もたれ部を備えるものであり、前記使用者の身体をマッサージするマッサージ手段と、使用者の着座の有無を検出する着座検出手段と、該着座検出手段により検出される使用者の着座に基づいて前記マッサージ手段の駆動を可能とする制御部とを備えたマッサージ機であって、
前記制御部は、前記着座検出手段によって使用者の着座が検出されると、報知手段による所定の報知とともに、前記使用者の操作部の操作にて前記マッサージ手段を動作禁止状態から動作許可状態に切り替える操作が行われるまで、前記マッサージ手段の動作を禁止し、前記操作部の動作許可側への操作に基づいて前記マッサージ手段の動作を許可することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記背もたれ部は、前記座部に対してリクライニング手段によって傾動可能に設けられ、
前記制御部は、前記使用者の操作部の操作にて前記マッサージ手段を動作禁止状態から動作許可状態に切り替える操作が行われるまで、前記マッサージ手段とともに前記リクライニング手段を動作禁止状態とし、前記操作部の動作許可側への操作に基づいて前記マッサージ手段とともに前記リクライニング手段の動作を許可することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記報知手段による所定の報知は、前記マッサージ手段の動作態様を決定する前記操作部の操作方法を含むことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の背部などをマッサージするマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、着座可能な座部の後部に背もたれ部が設けられた椅子型を成すマッサージ機が広く知られている。
また、特許文献１のマッサージ機では、例えば使用者が座部に着座したことを検出する着座検出センサと、この着座検出センサによって着座が検出されるとその後の行動を使用者に促す報知部とが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２４１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなマッサージ機では、着座検出センサを座部に設けているため、使用者の着座を検出することができるようになっている。この着座検出センサを用いた一例として、例えば着座検出センサによって使用者が着座したことを検出されると、マッサージ機に備えられる揉み玉やエアバッグ等のマッサージ機構によって使用者をマッサージすることが考えられる。しかしながら、椅子型のマッサージ機を単に椅子として使用する場合には、着座検出後すぐにマッサージ動作を行うと使用者を不快に思わせることもあり、マッサージ機使用時の快適性を向上させることが望まれる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、使用者がより快適に使用することが可能なマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、使用者が着座可能な座部の後部に背もたれ部を備えるものであり、前記使用者の身体をマッサージするマッサージ手段と、使用者の着座の有無を検出する着座検出手段と、該着座検出手段により検出される使用者の着座に基づいて前記マッサージ手段の駆動を可能とする制御部とを備えたマッサージ機であって、前記制御部は、前記着座検出手段によって使用者の着座が検出されると、前記報知手段による所定の報知とともに、前記使用者の操作部の操作にて前記マッサージ手段を動作禁止状態から動作許可状態に切り替える操作が行われるまで、前記マッサージ手段の動作を禁止し、前記操作部の動作許可側への操作に基づいて前記マッサージ手段の動作を許可すること特徴とする。
【０００７】
また上記構成において、背もたれ部は、座部に対してリクライニング手段によって傾動可能に設けられ、制御部は、使用者の操作部の操作にてマッサージ手段を動作禁止状態から動作許可状態に切り替える操作が行われるまで、マッサージ手段とともにリクライニング手段を動作禁止状態とし、操作部の動作許可側への操作に基づいてマッサージ手段とともにリクライニング手段の動作を許可することが好ましい。
【０００８】
また上記構成において、報知手段による所定の報知は、前記マッサージ手段の動作態様を決定する前記操作部の操作方法を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、使用者がより快適に使用することが可能なマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図２】同上におけるマッサージ機の側面図である。
【図３】マッサージ機の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図４】操作部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機１０を示す。本実施形態のマッサージ機１０は、左右一対の支持脚部１１（１つのみ図示）にて支持された座部１２の後部に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられるとともに、座部１２の前部にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられている。また、座部１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１２】
座部１２の下側には、図２に示すように背もたれ部１３を傾動させるためのリクライニング機構１６が備えられており、そのリクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座部１２の下側にオットマン１４の上下動機構１７（図３参照）が備えられるとともに、この上下動機構１７の駆動によりオットマン１４が上下動されるようになっている。
【００１３】
背もたれ部１３は、硬質樹脂材料からなり内部の収容空間にメカマッサージ機構２０を収容する背もたれ本体２１と、この背もたれ本体２１の前面に一体固定されるカバー部３１とを有している。
【００１４】
背もたれ本体２１は、硬質樹脂材料からなり前面が上下方向に長く開口された略矩形状の開口部（図示略）を有するバックボード２２と、このバックボード２２の背面側に取り付けられるバックカバー２３とを有している。背もたれ本体２１は、バックボード２２及びバックカバー２３の間に収容され所定部位に取り付けられる略長方形状の機構部フレーム（図示略）を有している。
【００１５】
前記機構部フレームには、その長手方向（上下方向）の内側面に、メカマッサージ機構２０がスライド可能に組み込まれるガイドレール２０ｂが形成されている。メカマッサージ機構２０は、メカマッサージ機構２０に組み付けられる駆動モータ（図示略）により上下動される。メカマッサージ機構２０には、幅方向の回転軸にて連結されたもみ玉２０ａが対で備えられ、その駆動モータ又は別途設けられた駆動モータによりその一対の揉み玉２０ａが幅（左右）方向及び前後方向に駆動させる。このようにメカマッサージ機構２０の上下動に加えて、揉み玉２０ａの幅方向及び前後方向の動作がメカマッサージ機構２０と電気的に接続される制御部６０によって組み合わされることで、揉み玉２０ａによる３次元の施療動作が行われるようになっている。
【００１６】
また、本実施形態のマッサージ機１０には、背もたれ部１３やオットマン１４等に膨縮動作可能なエアバッグによりなるエアマッサージ機構２５（図３参照）が設けられている。エアマッサージ機構２５は、制御部６０によって制御される図示しないエアポンプからの空気の給排気によってエアバッグが膨縮動作されるようになっている。
【００１７】
背もたれ本体２１の前面に設けられるカバー部３１は、前記背もたれ本体２１のバックボード２２の開口部以外の前面略全体を覆う第１カバー部材３２と、この第１カバー部材３２の上側前面に配置される第２カバー部材３３と、この第１カバー部材３２の下側前面の左右方向中央部において前記バックボード２２の開口部を閉塞する第３カバー部材３４とを有している。これら各カバー部材３２，３３，３４にはスポンジ状部材が表皮材にて覆われて構成されている。
【００１８】
また、カバー部３１の上下方向略中間位置よりも上側には、その前面に枕部３５が配置可能に設けられている。この枕部３５は、クッション材が表皮材にて覆われてなる枕本体３５ａと、この枕本体３５ａの後端側において前記背もたれ本体２１に固定接続される接続部３５ｂとを有している。接続部３５ｂは前記枕本体３５ａの表皮材と同一の材料にて構成され、その後端部３５ｃは、前記背もたれ本体２１のバックボード２２の最後端に固定されている。
【００１９】
また本実施形態のマッサージ機１０には、座部１２に使用者の着座を検出するための静電容量式センサからなる着座検出センサ４０が設けられている。この着座検出センサ４０は、前記制御部６０と電気的に接続されるとともに、着座検出センサ４０から所定の信号が制御部６０に出力されるようになっている。また着座検出センサ４０は、座部１２の上面の前後方向長さに対して所定の長さ（例えば５０％以上の長さ）を有する検出面を有している。
【００２０】
また、図１に示すように２つ設けられる肘掛け部１５のうちの一方には、その左右方向外側に置き台５０が取り付けられている。この置き台５０には図４に示すように使用者によって前記メカマッサージ機構２０、エアマッサージ機構２５、リクライニング機構１６及び上下動機構１７の駆動を制御する制御部６０に対して指令信号を発する操作部５１と電気的に接続されている。
【００２１】
操作部５１には、使用者の使用頻度の高いメインスイッチ群５２と、使用者の使用頻度の低いサブスイッチ群５３と、音声又は音を出力するスピーカ５４と、複数の発光素子を有する光源部５５と、現時点の施療部位等の表示が可能な表示部５６とを有している。ここで、「メインスイッチ群」とは、例えば、オンオフスイッチ５２ａ、緊急停止スイッチ５２ｂ、自動コース選択スイッチ５２ｃ、リクライニング調整スイッチ５２ｄ、オットマン調整スイッチ５２ｅのことである。また、「サブスイッチ群」とは、揉み玉２０ａやエアバッグの押圧力や揉み玉２０ａの位置を調整する調整スイッチ５３ａ、光源オンオフスイッチ５３ｂ、音声オンオフスイッチ５３ｃ、一部の身体部位のみをマッサージするためのお好みスイッチ５３ｄのことである。
【００２２】
操作部５１に設けられる光源部５５は、例えば波長（発色）の異なる複数の発光素子から構成されている。なお、本実施形態では、赤、青、緑の３色が独立して発光可能な発光素子にて構成されるとともに、これらの発光素子を制御部６０にて制御することで様々な色を作り出すことができるようになっている。また、光源部５５は前述の光源オンオフスイッチ５３ｂによってオフ設定されている場合は、光源部５５による発光は禁止される。
【００２３】
操作部５１に設けられるスピーカ５４は、図示しないメモリに予め記憶された音声データ等を出力するためのものであり、本実施形態では例えば操作部５１の操作方法を報知するためのものである。
【００２４】
次に、上記のように構成されたマッサージ機１０の一動作例について説明する。
図示しない商用電源と接続された状態のマッサージ機１０において、制御部６０は着座検出センサ４０によって使用者の着座が検出されると、操作部５１の一部である光源部５５の発光素子点灯若しくは点滅させる。これによって使用者に対して確実に着座したことを報知することができる。これと同時に、制御部６０は、着座した旨の報知を音声によりスピーカ５４から報知するようになっている。また制御部６０は、図示しない自身のメモリに予め記憶された音声データによって使用者に対して操作部５１の使用方法を報知するようになっている。具体的には、制御部６０は、着座検出センサ４０によって着座検出されると、予め前記メモリ内に記憶された音声データを用いて「マッサージを行う場合には、操作部のオンオフスイッチを押してください。」といった操作部５１の操作方法のアナウンスをスピーカ５４から報知させる。
【００２５】
また、制御部６０は着座検出センサ４０によって着座検出された後に、例えば操作部５１のオンオフスイッチ５２ａが押下されるまで、前記メカマッサージ機構２０、エアマッサージ機構２５、リクライニング機構１６及び上下動機構１７の駆動を停止させる動作禁止状態とする。そして、操作部５１のオンオフスイッチ５２ａが押下されると、制御部６０は、メカマッサージ機構２０、エアマッサージ機構２５、リクライニング機構１６及び上下動機構１７を駆動可能な動作許可状態に遷移させる。この動作許可状態においては、操作部５１に設けられる各スイッチ５２ａ〜５２ｅ，５３ａ〜５３ｄが操作に基づく前記各機構１６，１７，２０，２５の駆動が可能な状態とされる。このため、オンオフスイッチ５２ａを押圧して動作許可状態とされてからは、背もたれ部１３の傾動角度やオットマン１４の傾動角度を操作部５１の各スイッチ５２ｄ，５２ｅによって調整することができるようになっている。
【００２６】
そして、制御部６０は、オンオフスイッチ５２ａが操作されて、各機構１６，１７，２０，２５が動作可能な動作許可状態とされると、前記メモリ内に記憶された音声データによりスピーカ５４から操作部５１の操作方法が報知される。このため、使用者はそのスピーカ５４から出力される音声に基づいて容易に操作部５１を操作することが可能とされる。
【００２７】
また、制御部６０は、前記動作許可状態において操作部５１の例えば複数設けられる自動コース選択スイッチ５２ｃのうちのいずれかが押下されると、予めプログラムされた自動コースプログラムに沿って各機構１６，１７，２０，２５を駆動させる。また、本実施形態では操作部５１に設けられる光源部５５がマッサージ中においては点滅するようになっている。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）制御部６０は、着座検出センサ４０によって使用者の着座が検出されると、報知手段としてのスピーカ５４及び光源部５５から着座した旨の報知を行う。更に制御部６０は、使用者による操作部５１の操作にて各機構１６，１７，２０，２５を動作禁止状態から動作許可状態に切り替える操作、つまりオンオフスイッチ５２ａが操作されるまで、各機構１６，１７，２０，２５の動作を禁止する。そして、制御部６０は、操作部５１のオンオフスイッチ５２ａが動作禁止状態において操作されると、その操作に基づいて動作許可状態として前記各機構１６，１７，２０，２５の動作を許可する。このような構成とすることで、マッサージ機１０に設けられる各機構１６，１７，２０，２５が使用者の意図に反して動作することを防止することができる。このため、使用者に対して精神的ストレスを与えることを抑制させることが可能となり、停止状態においてはマッサージ機１０を例えば着座するための椅子として快適に使用することができる。
【００２９】
（２）スピーカ５４によりメカマッサージ機構２０の動作態様を決定する操作部５１の操作方法が報知される。このように報知手段としてのスピーカ５４により操作部５１の操作方法が報知されることで、マッサージ機１０（操作部５１）の使用方法が書かれた所謂取扱説明書を読まずとも容易に使用することができる。
【００３０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、操作部５１に設けられるスピーカ５４からの音（音声）及び操作部５１に設けられる光源部５５の光によって使用者が着座したことを報知するように報知手段を構成したが、これに限らない。例えば操作部５１のスピーカ５４及び操作部５１の光源部５５の少なくとも一方のみによって報知手段を構成してもよい。また、臭いや風等の使用者の五感を刺激することで使用者が着座したことを報知するように報知手段を構成してもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、操作部５１の操作方法をスピーカ５４から報知するように構成したが、表示部５６による表示やその他発光等によって操作部５１の操作方法を誘導するように報知する構成を採用してもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、静電容量式センサからなる着座検出センサ４０を座部１２に設ける構成としたが、これに限らず、例えば、背もたれ部１３やオットマン１４、肘掛け部１５等の使用者の身体が当接し得る場所に設ける構成を採用してもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、静電容量式センサにて着座検出センサ４０を構成したが、これに限らず、リミットスイッチや圧電素子等を用いて着座検出センサ４０を構成してもよい。
・上記実施形態では、スピーカ５４及び光源部５５にて構成される報知手段にて着座した旨の報知を行うように構成したが、これに限らず、例えば表示部５６やその他の報知手段にて着座した旨の報知を行うように構成してもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、着座検出センサ４０にて使用者の着座が検出されてからオンオフスイッチ５２ａが押下されるまでの動作禁止状態において、各機構１６，１７，２０，２５の駆動を停止させる構成としたが、各機構１６，１７，２０，２５のいずれかが省略されたマッサージ機においては、そのマッサージ機に備えられる各機構１６，１７，２０，２５を停止させる構成であればよい。つまり、メカマッサージ機構２０のみがマッサージ機に備えられる場合、動作禁止状態において制御部６０はそのメカマッサージ機構２０の駆動を停止させる構成であればよい。このように、着座検出センサ４０が設けられる構成においてもマッサージ機１０を着座するための椅子の代替品として利用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１６…リクライニング機構（リクライニング手段）、２０…メカマッサージ機構（マッサージ手段）、２５…エアマッサージ機構（マッサージ手段）、４０…着座検出センサ（着座検出手段）、５１…操作部、５２ａ…オンオフスイッチ、５４…スピーカ（報知手段）、５５…光源部（報知手段）、６０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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