(57)【要約】      （修正有）【課題】郵便物、小荷物、又は製造品を送り込み、個別に送り出すことを含む、アイテム処理のためのシステム、装置、方法、及びコンピュータプログラム製品を提供する。【解決手段】多様なアイテム提示条件にリアルタイムで自動的に適合させることにより、アイテムのスタック又は列になった後続の先頭のアイテムの各々を個別にディスタックすること。後続の先頭のアイテムの各々は、部品を選択的に始動させ、前記先頭のアイテムをそこから出力するために移動させる及び／又は移動を補助することにより、任意の１つ以上の追随するアイテムを不所望に又は非許容に移動させることなく、移動させ、出力することができる。選択的な始動は、前記スタック又は列の各先頭のアイテムに関連する提示情報に基づかせることができ、前記先頭のアイテムは、制御されたその一連の移動の後に出力することができる。【選択図】図４
2011104587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタックになった郵便物アイテムを継続的にかつ順次にディスタックするための多段式ディスタック装置であって、
該装置は、１つ以上の追随する郵便物アイテムを不所望に又は非許容に移動させることなく、複数の郵便物アイテムが略同時に出力されることを排除又は低減し、
該装置は、
郵便物アイテムの前記スタックにおける先頭の郵便物アイテムを送り出し方向に移動させるように構成されている第１の部品段と、
前記先頭の郵便物アイテムを前記送り出し方向に移動させるように構成されている第２の部品段と、
前記先頭の郵便物アイテムを前記送り出し方向に移動させるように構成されている第３の部品段と、
第１真空部と、
第２真空部と、
第１郵便物アイテム存在センサと、
第２郵便物アイテム存在センサと、
を含む、
装置において、
前記第１、第２、及び第３の部品段の各々が、摩擦ベルト部と、第３真空部と、位置及び移動のうちの一方を感知するセンサとを含み、
前記第１、第２、及び第３段が、前記先頭の郵便物アイテムに関連する提示情報に基づいて選択的に始動されるように作動し、
前記提示情報が、前記先頭の郵便物アイテムの位置情報、前記先頭の郵便物アイテムの移動情報、前記先頭の郵便物アイテムから直後のアイテムへの移行情報、前記先頭のアイテムに関する先端情報、前記先頭のアイテムに関する後端情報、１つ以上の追随するアイテムに関する先端情報、１つ以上の追随するアイテムに関する後端情報、及び１つ以上の追随する郵便物アイテムの位置情報のうちの１つ以上を含み、
前記提示情報が、前記第１郵便物アイテム存在センサと、前記第２郵便物アイテム存在センサと、位置及び移動のうちの一方を感知する前記センサとを含む前記センサのうちの１つ以上を用いて得られ、
正面から見ると、前記第１真空部及び前記第１郵便物アイテム存在センサが、前記第１の部品段と前記第２の部品段との間に位置決めされており、かつ、前記第２真空部及び前記第２郵便物アイテム存在センサが、前記第２の部品段と前記第３の部品段との間にあり、
該多段式ディスタック装置により継続的にかつ順次にディスタックする間、前記第１及び第２真空部が常にオンの状態となるように作動する、
装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記郵便物アイテムが、少なくとも１つの書簡、少なくとも１つの大型封筒、又は少なくとも１つの書簡及び少なくとも１つの大型封筒を含む郵便物である、装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置であって、前記スタックが、分類されておらず、かつ、揃えられておらず、かつ、整えられていない、装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置であって、前記スタックの前記郵便物アイテムのうちの幾つか又は全てが、前記スタックの１つ以上の他の郵便物アイテムに対し、大きさ、寸法、又は種類において適合していない、装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置であって、前記第１及び第２真空部の各々の真空が、それぞれ、前記第１、第２、及び第３段の前記第２真空部の各々の真空よりも少ない、装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置であって、前記第１、第２、及び第３の部品段の各々の前記センサが、ホイール付きエンコーダである、装置。
【請求項７】
請求項１に記載の装置であって、
前記第１郵便物アイテム存在センサが、正面から見ると、前記第１真空部と重なるやり方で配置されており、
前記第２郵便物アイテム存在センサが、正面から見ると、前記第２真空部と重なるやり方で配置されており、
前記摩擦ベルトの各々が、正面から見ると、対応する第３真空部に対して重なるやり方で配置されている、
装置。
【請求項８】
複数の一連のアイテムを第１形式にて受け取り、受け取った順と同じ順序で第２形式にてアイテムを出力する方法であって、
前記一連のアイテムを前記第１形式にて受け取るステップ、ここで、前記一連のアイテムは、第１アイテムと、複数の後続のアイテムとを含む、と、
前記第１アイテムが依然として前記第１形式である間に、前記第１アイテムに関連する存在情報、位置情報、移動情報、端部情報、及び移行情報のうちの少なくとも１つを自動的にかつ継続的に検出するステップと、
前記した自動的にかつ継続的に検出するステップに応答して前記第１アイテムを自動的に移動させるステップ、ここで、該移動は、前記後続のアイテムのいずれも不所望に又は不必要に移動させることなく、前記第１アイテムを段階的に移動させることを含む、と、
前記第１アイテムの前記移動後、前記第１アイテムのみを前記第２形式にて自動的に出力するステップと、
前記した自動的に検出し、移動させ、出力するステップを、前記一連のアイテムの次の第１アイテムの各々について継続的に反復するステップと、
を含む方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、前記アイテムのうちの幾つか又は全てが、分類されておらず、かつ、揃えられておらず、かつ、整えられておらず、更に、前記アイテムのうちの幾つか又は全てが、前記アイテムのうちの他のものに対し、大きさ、寸法、又は種類において適合していない、方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の方法であって、前記第１形式が前記アイテムの厚さ方向におけるスタックであり、前記第２形式が前記アイテムの長さ方向における全体として単一の縦列である、方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の方法であって、前記段階的移動が２つ以上の段階を含む、方法。
【請求項１２】
請求項８に記載の方法であって、前記段階的移動が、前記出力に先立つ、前記第１アイテムの複数の別個の移動を含む、方法。
【請求項１３】
請求項８に記載の方法であって、前記アイテムが、少なくとも１つの書簡、少なくとも１つの大型封筒、又は少なくとも１つの書簡及び少なくとも１つの大型封筒を含む郵便物である、方法。
【請求項１４】
請求項８に記載の方法であって、更に、
前記第１形式である前記第１アイテムを備えた前記一連のアイテムに関連する力又は圧力を検出するステップと、
前記一連のアイテムに関連する前記力又は圧力を修正すべきか否かを判定し、前記力又は圧力が修正されるべきであると判定された場合は前記力又は圧力を修正し、そうでない場合は前記力又は圧力を修正しないステップと、
を含む、方法。
【請求項１５】
スタックになって連続して配置されている物品を継続的にかつ略順次にディスタックするためのシステムであって、
物品の前記スタックを送り込むための手段と、
前記スタックにおける先頭の物品を、１つ以上の追随する物品を不所望に又は非許容に移動させることを防ぎつつ、１つ以上の順次の移動となるように選択的に移動させるための手段、ここで、該選択的移動手段は、前記先頭の物品の存在を検出することを継続的に試行し、該存在検出試行の結果に基づいて前記先頭の物品のディスタック移動のシーケンスを適合させる、と、
前記した選択的に移動される先頭の物品のみを出力するための手段と、
を含むシステム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のシステムであって、更に、
物品の前記スタックに関連する力又は圧力を調節するための力又は圧力修正手段、ここで、該修正は前記選択的移動手段に関連する力又は圧力の測定結果に基づく、を含む、
システムにおいて、
前記選択的移動手段が、複数の摩擦要素と、複数の真空要素と、複数のセンサとを有する多段ディスタッカーであり、前記摩擦要素及び前記真空要素の一部が、前記センサのうちの１つ以上から受信される入力に基づいて前記先頭のアイテムを移動させるように選択的に始動される、システム。
【請求項１７】
請求項１５に記載のシステムであって、前記物品が郵便物であり、前記郵便物の各々が書簡又は大型封筒のうちの一方である、システム。
【請求項１８】
請求項１５に記載のシステムであって、前記物品が大きさ及び形状において略均一である、システム。
【請求項１９】
非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体であって、
アイテムのスタックにおける先頭のアイテム及び１つ以上の追随するアイテムのうちの少なくとも１つに関連する存在情報、位置情報、移動情報、端部情報、及び移行情報のうちの少なくとも１つに関する、自動的にかつ継続的に検出されるデータを受信すること、
前記受信に基づいて、前記先頭のアイテムに対する段階的移動のシーケンスを適合させること、及び
前記追随するアイテムのいずれも不所望に又は非許容に移動させることを防止しつつ、前記スタックにおける前記先頭のアイテムの段階的移動を、前記適合された段階的移動のシーケンスと一致させるための命令を自動的に出力すること、
を含む動作を、プロセッサによる実行時に前記プロセッサに行わせるソフトウェア命令が保存されている、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。
【請求項２０】
請求項１９に記載の非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体であって、前記ソフトウェア命令が、更に、
アイテムの前記スタックに関連する力又は圧力に関する検出データを受信すること、及び
アイテムの前記スタックに関連する前記力又は圧力を修正すべきか否かを判定し、前記力又は圧力が修正されるべきであると判定された場合は前記力又は圧力を修正するための命令を出力すること、
を含む動作を、前記プロセッサによる実行時に前記プロセッサに実行させる、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００９年１１月１９日に提出された米国仮出願第61/262,752号の利益を主張するものであり、その内容全体をによって参照により本願に援用する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書に記載されている１つ以上の発明の一部は、アメリカ合衆国郵便公社との契約第３ＡＡＦＬＴ‐０９‐Ｂ‐０００５号の契約又は下請け契約の過程で、又はこの契約下又は下請け契約下になされたものである。
【０００３】
開示されている主題は、アイテム処理全般に関する。具体的には、開示されている主題は、アイテム、例えば、郵便物、小荷物、又は製造品の送り出しに関する。開示されている主題の態様は、このようなアイテムの送り込みにも関する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
開示されている主題の様々な実施形態は、スタックになった郵便物アイテムを継続的にかつ順次にディスタックするための多段式ディスタック装置であって、該装置は、１つ以上の追随する郵便物アイテムを不所望に又は非許容に移動させることなく、複数の郵便物アイテムが略同時に出力されることを排除又は低減する、を含むことができる。前記装置は、郵便物アイテムの前記スタックにおける先頭の郵便物アイテムを送り出し方向に移動させるように構成されている第１の部品段と、前記先頭の郵便物アイテムを前記送り出し方向に移動させるように構成されている第２の部品段と、前記先頭の郵便物アイテムを前記送り出し方向に移動させるように構成されている第３の部品段と、第１真空部と、第２真空部と、第１郵便物アイテム存在センサと、第２郵便物アイテム存在センサとを含むことができる。前記第１、第２、及び第３の部品段の各々は、摩擦ベルト部と、第３真空部と、位置及び移動のうちの一方を感知するセンサとを含むことができる。更に、前記第１、第２、及び第３段は、前記先頭の郵便物アイテムに関連する提示情報に基づいて選択的に始動されるように作動することができる。前記提示情報は、前記先頭の郵便物アイテムの位置情報、前記先頭の郵便物アイテムの移動情報、前記先頭の郵便物アイテムから直後のアイテムへの移行情報、前記先頭のアイテムに関する先端情報、前記先頭のアイテムに関する後端情報、１つ以上の追随するアイテムに関する先端情報、１つ以上の追随するアイテムに関する後端情報、及び１つ以上の追随する郵便物アイテムの位置情報のうちの１つ以上を含むことができ、かつ、前記提示情報は、前記第１郵便物アイテム存在センサと、前記第２郵便物アイテム存在センサと、位置及び移動のうちの一方を感知する前記センサとを含む前記センサのうちの１つ以上を用いて得ることができる。正面から見ると、前記第１真空部及び前記第１郵便物アイテム存在センサは、前記第１の部品段と第２の部品段との間に位置決めすることができ、かつ、前記第２真空部及び前記第２郵便物アイテム存在センサは、前記第２の部品段と前記第３の部品段との間とすることができる。前記多段式のディスタック装置により継続的にかつ順次にディスタックする間、前記第１及び第２真空部は常にオンとなるように作動することができる。
【０００５】
任意で、前記郵便物アイテムは、少なくとも１つの書簡、又は少なくとも１つの大型封筒、又は少なくとも１つの書簡及び少なくとも１つの大型封筒を含む郵便物とすることができる。様々な実施形態において、前記スタックは、分類されていなくてもよく、揃えられていなくてもよく、整えられていなくてもよい。任意で、前記スタックの前記郵便物アイテムのうちの幾つか又は全ては、前記スタックの１つ以上の他の郵便物アイテムに対し、大きさ、寸法、又は種類において適合していなくてもよい。任意で、前記第１及び第２真空部の各々の真空は、それぞれ、前記第１、第２、及び第３段の前記第２真空部の各々の真空よりも少なくすることができる。様々な実施形態において、前記第１、第２、及び第３の部品段の各々の前記センサは、ホイール付きエンコーダとすることができる。様々な実施形態において、前記第１郵便物アイテム存在センサは、正面から見ると、前記第１真空部と重なるやり方で配置することができ、前記第２郵便物アイテム存在センサは、正面から見ると、前記第２真空部と重なるやり方で配置することができ、前記摩擦ベルトの各々は、正面から見ると、対応する第３真空部に対して重なるやり方で配置することができる。
【０００６】
開示されている主題の様々な実施形態は、複数の一連のアイテムを第１形式にて受け取り、受け取った順と同じ順序で第２形式にてアイテムを出力する方法であって、前記一連のアイテムを前記第１形式にて受け取るステップ、ここで、前記一連のアイテムは、第１アイテムと、複数の後続のアイテムとを含む、と、前記第１アイテムが依然として前記第１形式である間に、前記第１アイテムに関連する存在情報、位置情報、移動情報、及び移行情報のうちの少なくとも１つを自動的にかつ継続的に検出するステップと、前記した自動的にかつ継続的に検出するステップに応答して前記第１アイテムを自動的に移動させるステップ、ここで、該移動は、前記後続のアイテムのいずれも不所望に又は不必要に移動させることなく、前記第１アイテムを段階的に移動させることを含む、と、前記第１アイテムの前記移動後、前記第１アイテムのみを前記第２形式にて自動的に出力するステップと、前記した自動的に検出し、移動させ、及び出力するステップを、前記一連のアイテムの次の第１アイテムの各々について継続的に反復するステップとを含む方法も含むことができる。
【０００７】
任意で、前記アイテムのうちの幾つか又は全ては、分類されていなくてもよく、揃えられていなくてもよく、又、整えられていなくてもよく、更に、前記アイテムのうちの幾つか又は全ては、前記アイテムのうちの他のものに対し、大きさ、寸法、又は種類において適合していない。様々な実施形態において、前記第１形式は前記アイテムの厚さ方向におけるスタックとすることができ、前記第２形式は前記アイテムの長さ方向における全体として単一の縦列とすることができる。様々な実施形態において、前記段階的移動は２つ以上の段階を含むことができる。更に、様々な実施形態において、前記段階的移動は、前記出力に先立つ、前記第１アイテムの複数の別個の移動を含むことができる。任意で、前記アイテムは、少なくとも１つの書簡、少なくとも１つの大型封筒、又は少なくとも１つの書簡及び少なくとも１つの大型封筒を含む郵便物とすることができる。様々な実施形態において、前記方法は、更に、前記第１形式である前記第１アイテムを備えた前記一連のアイテムに関連する力又は圧力を検出するステップと、前記一連のアイテムに関連する前記力又は圧力を修正すべきか否かを判定し、前記力又は圧力が修正されるべきであると判定された場合は前記力又は圧力を修正し、そうでない場合は前記力又は圧力を修正しないステップとを含むことができる。
【０００８】
開示されている主題の様々な実施形態は、更に、スタックになって連続して配置されている物品を継続的にかつ略順次にディスタックするためのシステムであって、物品の前記スタックを送り込むための手段と、前記スタックにおける先頭の物品を、１つ以上の追随する物品を不所望に又は非許容に移動させることなく、１つ以上の順次の移動となるように選択的に移動させるための手段、ここで、該選択的移動手段は、前記先頭の物品の存在を検出することを継続的に試行し、該存在検出試行の結果に基づいて前記先頭の物品に対するディスタック移動のシーケンスを適合させる、と、前記した選択的に移動される先頭の物品のみを出力するための手段とを含むシステムを含むことができる。
【０００９】
様々な実施形態において、前記システムは、更に、物品の前記スタックに関連する力又は圧力を調節するための力又は圧力修正手段、ここで、該修正は前記選択的移動手段に関連する力又は圧力の測定結果に基づく、を含むことができ、前記選択的移動手段は、複数の摩擦要素と、複数の真空要素と、複数のセンサとを有する多段ディスタッカーであり、前記摩擦要素及び前記真空要素の一部は、前記センサのうちの１つ以上から受信される入力に基づいて前記先頭のアイテムを移動させるように選択的に始動されることができる。任意で、前記物品は郵便物であり、前記郵便物の各々は書簡又は大型封筒のうちの一方とすることができる。更に、任意で、前記物品が大きさ及び形状において略均一とすることができる。
【００１０】
様々な実施形態は、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体であって、アイテムのスタックにおける先頭のアイテム及び１つ以上の追随するアイテムのうちの少なくとも１つに関連する存在情報、位置情報、移動情報、及び移行情報のうちの少なくとも１つに関する、自動的にかつ継続的に検出されるデータを受信すること、前記受信に基づいて、前記先頭のアイテムに対する段階的移動のシーケンスを適合させること、及び、前記追随するアイテムのいずれも不所望に又は非許容に移動させることなく、前記スタックにおける前記先頭のアイテムの段階的移動を、前記適合された段階的移動のシーケンスと一致させるための命令を自動的に出力すること、を含む動作を、プロセッサによる実行時に前記プロセッサに実行させるソフトウェア命令が保存されている、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体をも含む。
【００１１】
様々な実施形態において、前記非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体の前記ソフトウェア命令は、更に、アイテムの前記スタックに関連する力又は圧力に関する検出データを受信すること、及び、アイテムの前記スタックに関連する前記力又は圧力を修正すべきか否かを判定し、前記力又は圧力が修正されるべきであると判定された場合は前記力又は圧力を修正するための命令を出力すること、を含む動作を、前記プロセッサによる実行時に前記プロセッサに実行させる。
【００１２】
様々な実施形態は、装置から複数のアイテムが略同時に出力されることをほぼ排除又は低減するように構成されている装置を含むことができ、開示されている主題の様々な実施形態による装置は、１つ以上の追随するアイテムを不所望に又は非許容に移動させることなく、同時に先頭のアイテムのみを出力する手段、及び／又は、複数のアイテムを順に出力するように構成されている装置を含むことができる。更に、前記１つ以上のアイテムは、分類されていなくてもよく、他のアイテムのうちの幾つか又は全てと大きさ、寸法、及び／又は種類において適合していなくてもよい。任意で、前記１つ以上のアイテムは郵便物である。任意で、各郵便物は、書簡又は大型封筒のうちの一方とすることができる。様々な実施形態において、前記１つ以上のアイテムの送り込み及び対応する送り出しは、先入れ先出し形式にほぼ従う。様々な実施形態において、前記装置は多段ディスタッカーとすることができる。任意で、前記装置は、選択的に始動されて先頭のアイテムを移動させるように構成されている複数の段から成ることができる。様々な実施形態において、前記段のうちの１つ以上は、前記先頭のアイテムに関連する提示情報に基づいて選択的に始動される。提示情報は、前記先頭のアイテムの位置情報、前記先頭のアイテムの移動情報、前記先頭のアイテムから直後のアイテムへの移行情報、前記追随するアイテムのうちの１つ以上の位置情報、前記先頭のアイテムに関する後端情報、前記追随するアイテムのうちの前記１つ以上に関する後端情報、及び前記複数のアイテムに関連する力又は圧力情報のうちの１つ以上を含むことができる。様々な実施形態において、前記提示情報は、１つ以上のセンサを用いて得ることができる。任意で、前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つは、ホイール付きエンコーダである。
【００１３】
開示されている主題の様々な実施形態は、更に、連続して配置されているアイテムを順次に継続的にディスタックするためのシステム、ここで、該システムは、追随するアイテムのいずれも不所望に又は不必要に移動させることなく、第１の先頭のアイテムを順次に選択的に移動させるための手段を含む、を含むことができる。前記システムは、更に、フィーダ及び送り出し移送器を含むことができ、前記フィーダは、連続するアイテムを単一の縦列にして前記選択的移動手段に供給する。更に、様々な実施形態において、前記システムは、前記連続するアイテムに関連する力又は圧力を調節するための力又は圧力修正手段から成ることもでき、該修正は、前記選択的移動手段に関連する力又は圧力の測定結果に基づく。任意で、前記アイテムは郵便物とすることができ、前記郵便物の各々は書簡又は大型封筒のうちの一方とすることができる。任意で、前記アイテムは整えられていなくてもよく、前記先頭のアイテムは、追随するアイテムのうちの幾つか又は全てと大きさ、寸法、及び／又は種類において適合していなくてもよい。様々な実施形態において、前記アイテムの送り込み及び対応する送り出しは、先入れ先出し形式にほぼ従う。更に、様々な実施形態において、前記選択的移動手段は、複数の摩擦要素、複数の真空要素、及び複数のセンサを有する多段ディスタッカーであり、前記摩擦要素及び前記真空要素の一部は、前記センサのうちの１つ以上から受信される入力に基づいて前記先頭のアイテムを移動させるように選択的に始動される。前記選択的移動手段は、前記先頭のアイテムの存在を検出することを継続的に試行することができ、該存在検出試行の結果に基づいて前記先頭のアイテムに対するディスタック移動のシーケンスを適合させる。任意で、前記第１アイテムの前記選択的移動は制御器より制御することができる。
【００１４】
開示されている主題の様々な実施形態は、１つ以上の追随するアイテムを不所望に又は非許容に移動させることなく、先頭のアイテムを選択的に移動させるための手段を含むシステム、ここで、該システムは、前記先頭のアイテムの存在を検出するための第１検出手段と、前記先頭のアイテムの移動を検出するための第２検出手段と、前記先頭のアイテムを移動させるための第１移動手段、ここで、該第１移動手段は、選択的に始動されるように構成されている、と、前記先頭のアイテムを移動させるための第２移動手段、ここで、該第２移動手段は、選択的に始動されるように構成されている、とを含み、前記第１及び第２移動手段の各々は、前記先頭のアイテムを選択的に移動させるように選択的に始動される、を含む。前記システムは、更に、第１真空を提供するための第１真空手段と、第２真空を提供するための第２真空手段と、第３真空を提供するための第３真空手段とを含むことができ、前記第１真空手段及び前記第２真空手段は、選択的に始動されるように構成されている。任意で、第１及び第２真空はそれぞれ、前記第３真空よりも大きい。
【００１５】
開示されている主題の様々な実施形態は、複数のアイテムが略同時に出力されることをほぼ排除又は低減するための方法、１つ以上の追随するアイテムを不所望に又は非許容に移動させることなく、同時に先頭のアイテムのみを出力するための方法、及び／又は、複数のアイテムを順次に出力するための方法も含むことができる。様々な実施形態において、前記方法は、更に、前記先頭のアイテムを出力するステップと、前記した、追随するアイテムのいずれも不所望に又は不必要に移動させることなく、次の先頭のアイテムを自動的に検出し選択的に移動させること、を反復するステップとを含むことができる。任意で、前記１つ以上のアイテムは郵便物とすることができ、前記郵便物の各々は書簡又は大型封筒のうちの一方であり、前記１つ以上のアイテムは、分類されていなくてもよく、及び／又は、整えられていなくてもよく、前記１つ以上のアイテムは、他のアイテムのうちの幾つか又は全てと大きさ、寸法、及び／又は種類において適合していなくてもよい。様々な実施形態において、前記１つ以上のアイテムの送り込み及び対応する送り出しは、先入れ先出し形式にほぼ従う。
【００１６】
様々な実施形態は、更に、連続して配置されているアイテムを順次に継続的にディスタックするための方法、ここで、該方法は、先頭のアイテムの存在を自動的に検出するステップと、追随するアイテムのいずれも不所望に又は不必要に移動させることなく前記先頭のアイテムを選択的に移動させるステップとを含む、を含むことができる。様々な実施形態において、前記選択的移動は、前記先頭のアイテムの前記した検出された存在に基づくことができる。更に、様々な実施形態において、前記先頭のアイテムの前記検出された存在は、前記先頭のアイテムの位置情報、前記先頭のアイテムの移動情報、直後のアイテムに関する前記先頭のアイテムの移行情報のうちの少なくとも１つを含むことができる。
【００１７】
開示されている主題の様々な実施形態は、アイテムのスタックにおける先頭のアイテムを受け取るステップと、前記先頭のアイテムに関連する存在情報、位置情報、移動情報、及び移行情報のうちの少なくとも１つを判定するステップと、前記先頭のアイテムを選択的に移動させるステップと、前記先頭のアイテムのみを出力するステップとを含む方法も含むことができる。前記選択的移動は、１つ以上の段における前記先頭のアイテムの移動を含むことができる。更に、任意で、前記選択的移動は、出力に先立つ、前記先頭のアイテムの複数の別個の移動を含むことができる。
【００１８】
開示されている主題の様々な実施形態は、ディスタックの用途のための、アイテムのスタックの力又は圧力を検出し修正するためのシステムと、連続したアイテムのスタックの力又は圧力を検出し修正するための方法とをそれぞれ含むこともできる。
【００１９】
更に、開示されている主題の様々な実施形態は、ディスタック用に差し出されるアイテムのスタックの力又は圧力の量を自動的に検出し調節するためのシステム、ここで、該システムは、ディスタック用に差し出されるアイテムのスタックの力又は圧力の量を自動的に検出するための手段と、前記検出に基づいて前記スタックの力又は圧力の前記量を調節するための手段とを含み、前記検出及び調節がほぼリアルタイムで実行される、を含むことができる。前記検出は、前記スタックの先頭のアイテムの移動を感知するためのアイテム移動感知手段に関連する機械装置の移動を検出することを含むことができる。
【００２０】
添付の図面は、開示されている主題の実施形態を示す。開示されている主題は、以下の明細書を、同様の要素が同様の参照符号で表されている図面と合わせて読むことにより、最もよくに理解されるであろう。本明細書で使用されているように、様々な実施形態は、幾つか又は全ての実施形態を意味することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】開示されている主題の様々な実施形態によるシステムの機能ブロック図。
【図２】開示されている主題の様々な実施形態による装置の俯瞰正側面斜視図。
【図３】開示されている主題の様々な実施形態による、図２に示す装置を含むシステムの、全体的に後方の俯瞰図。
【図４】図２に示す装置の部分正面図。
【図５】開示されている主題の様々な実施形態による方法の流れ図。
【図６】開示されている主題の様々な実施形態による方法の流れ図。
【図７】第１シナリオに従い配置されているアイテムの段階的なディスタックの線図。
【図８】第２シナリオに従い配置されているアイテムの段階的なディスタックの線図。
【図９】第３シナリオに従い配置されているアイテムの段階的なディスタックの線図。
【図１０Ａ】ディスタック又はピックオフ用に差し出されるアイテムに関連する力又は圧力の量を感知又は検出するための、開示されている主題の様々な実施形態によるシステムの部分。
【図１０Ｂ】ディスタック又はピックオフ用に差し出されるアイテムに関連する力又は圧力の量を感知又は検出するための、開示されている主題の様々な実施形態によるシステムの部分。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
開示されている主題の様々な実施形態は、例えば、アイテム、例えば郵便物、小荷物、又は製造品を送り込み、個別に送り出すことを含む、アイテム処理のためのシステム、装置、方法、及びコンピュータプログラム製品全体を目的としている。開示されている主題の様々な実施形態は、発生した複数のアイテムが一度に出力されること、及び／又は、アイテムが順を外れて出力されることを低減又は排除することができる。様々な実施形態は、送り出し用に差し出されるアイテムに関連する圧力又は力の量を感知又は検出し、これに応じて圧力又は力を修正又は調節することをも目的としている。
【００２３】
開示されている主題の様々な実施形態は、始動させるのに適した部品を正確に測定し、スタック又は列になった後続の先頭のアイテムの各々に関連する提示情報に基づいて前記部品を選択的に始動及び／又は停止させることにより、アイテムのスタック又は列になった後続の先頭のアイテムを個別に及び順に「ピックオフ」又は「ディスタック」させることのできるシステム、装置、方法、及びコンピュータプログラム製品を含む。様々な実施形態において、始動は、先頭のアイテムを出力方向に移動させるように１つ以上の動的部品を移動させることを含むことができる。様々な実施形態において、始動は、第１アイテムを、１つ以上の動的部品に抗するように引っ張る、又は保持することを含むこともできる。ちなみに、「ディスタック」という用語が使用されているが、アイテムは必ずしも、ディスタック後に、積み重なっていない形式に置かれるわけではない。従って、様々な実施形態において、ディスタックされるアイテムは、例えば、１つ以上の別のスタックに「ディスタック」することができる。
【００２４】
本明細書で使用されているように、先頭のアイテムという用語は、ディスタックされるべきアイテムのスタック又は列の前部にあるアイテムのスタック又は列になったアイテムを意味することができる。先頭のアイテムがディスタックされると、一列になった次のアイテムは、ディスタックにとって「新規の」先頭のアイテムになる。更に、本明細書で使用されているような提示又は提示する情報は、以下のうちの１つ以上を含むことができる。先頭のアイテムに関連する位置決め情報、先頭のアイテムに関連する移動情報、先頭のアイテムと順が次のアイテムとの間の移行、１つ以上の追随するアイテムに関連する位置決め情報、先頭のアイテムの先端情報、先頭のアイテムの後端情報、１つ以上の追随するアイテムに関する先端情報、追随するアイテムのうちの１つ以上に関する後端情報、及び／又は、ディスタック又はピックオフ用に差し出されるアイテムに関連する力又は圧力情報。更に、各先頭のアイテム及びその追随するアイテムの提示条件は、固有のもの及び／又は多様なものとすることができる。
【００２５】
様々な実施形態において、先頭のアイテムは、特定の移動段に関連するディスタッカーの部品（動的及びその他の）を選択的に始動させることにより、複数の段へと、出力方向に移動させることができる。同様に、特定の段の間、先頭のアイテム移動に関連しない部品を、選択的に停止することができる。様々な実施形態において、幾つかの部品は、動作中常にオンに留めておくことができる。始動及び／又は停止は、完全なもの又は部分的なものとすることができる。従って、開示されている主題の様々な実施形態によるシステム、装置、方法、及びコンピュータプログラム製品は、多様な又は継続したアイテム提示条件にリアルタイムで自動的に適合させることにより、一連の後続の先頭のアイテムの各先頭のアイテムを適切な順序で個別に、続けてディスタックすることができる。
【００２６】
開示されている主題の様々な実施形態は、同じ大きさ、形状、又は種類のアイテム、及び／又は、混合された若しくは多様な大きさ、形状、又は種類のアイテムを処理することができる。例えば、様々な実施形態は、大型封筒郵便物、又は混合された郵便物（この郵便物は、より広い範囲の大型封筒郵便物寸法、又は大型封筒郵便物と書簡郵便物との組み合わせである）を、統合された単一のストリームにおいて処理することができる。出力又は送り出されるべき（即ち「ディスタック」又は「ピックオフ」されるべき）アイテムストリームは、スタックの最後のアイテムを除く各アイテムが、スタックの少なくとも直後のアイテムに接触するように積み重ねられたアイテムの単一の縦列から成ることができる。各追随するアイテムは、同じように直前のアイテムにも接触することができる。幾つかの事例において、アイテムが、その直前のアイテムでも追随するアイテムでもない１つ以上のアイテム、例えば、直前のアイテム又は追随するアイテムにより一部分離されているアイテムに接触することができる。例えば図１のスタック１０１を参照されたい。１０１ａは先頭のアイテムを表すことができ、先頭のアイテム１０１ａの上方の図に示すアイテムは、追随するアイテムを表すことができる。
【００２７】
送り出し用のアイテムのスタックは、水平に、垂直に、又は、アイテムをディスタックするための装置の作業表面又はディスタック表面に対して別の角度にて配向することができる。アイテムのスタックの配向は、ディスタック用の装置の配向又は構成に基づかせることができ、及び／又は、積み重ねられたアイテムを、アイテムをディスタックするための装置に送るための装置の配向及び構成に基づかせることができる。更に、スタックになったアイテムのうちの幾つか又は全ては、ディスタック又はピックオフされる前には「整えられていない」状態であってもよい。例えば、スタックになったアイテムは、揃えられていなくてもよく（例えばフィーダテーブルの背側の棚に対して）、歪んでいても持ち上がっていてもよく、その組み合わせであってもよい。例えば、図１のスタック１０１になった幾つかのアイテムは、整えられていない状態で示してあるということに留意されたい。更に、スタック１０１になった幾つかのアイテムは、異なる大きさで示してある。任意で、スタックになったアイテムは、整えられていてもよく、及び／又は、同じ種類又は寸法であってもよい。
【００２８】
図１は、様々な実施形態による、アイテムを処理するためのシステム１００の機能ブロック図を示す。システム１００により処理されるべきアイテムは、実質、上で記載されているようなものとすることができる。図１は、先頭のアイテム１０１ａを含む、アイテム１０１のスタックを示す。図１の点線矢印は、システム１００を通る先頭のアイテム１０１ａの概要流れを示す。
【００２９】
一般的に言えば、システム１００は、１つ以上の任意の追随するアイテムを「不所望に」又は「非許容に」移動させることなくアイテムのスタック又は列の第１の先頭のアイテムをその出力用にピックオフすることのできる、動的なかつ適合されたディスタックシステム又はピックオフシステムとして構成することができる。言い換えれば、システム１００は、システムのどの部品を始動及び／又は停止させるべきかを正確に判定し、前記部品を選択的に始動及び／又は停止させることにより、アイテムのスタック又は列から先頭のアイテムのみをピックオフするように構成することができる。様々な実施形態において、システム１００は、各第１アイテムを複数の段へと出力方向に移動させることにより、このアイテムをディスタックすることができる。このような段階的移動は、特定の移動段に関連する部品（動的及びその他の）を選択的に始動させることにより達成することができる。同様に、特定の段の間、先頭のアイテム移動に関連しない部品は、選択的に停止又は始動させて、スタック又は列になった１つ以上の追随するアイテムの移動を防止することができる。様々な実施形態において、幾つかの部品は、動作中常にオンに留めておくことができる。始動及び／又は停止は、完全なもの又は部分的なものとすることができる。従って、開示されている主題の様々な実施形態によるシステム、装置、方法、及びコンピュータプログラム製品は、多様な及び／又は一貫したアイテム提示条件にリアルタイムで自動的に適合させることにより、一連の後続の先頭のアイテムの各々を個別にディスタックすることができる。
【００３０】
システム動作中、先頭のアイテムがディスタックされてシステム１００から出力される際、１つ以上の追随するアイテムが移動することができる。１つ以上の追随するアイテムを「不所望に」又は「非許容に」移動させることにより、複数のピックオフ状況、例えば順外れ状況及び／又は詰まり状況が生じることがある。従って、開示されている主題の様々な実施形態は、１つ以上の追随するアイテムをこのように不所望に又は非許容に移動させることを低減又は排除し、先頭のアイテムのみを出力する。当然ながら、いったん先頭のアイテムがピックオフされてシステム１００から出力されると、１つ以上の任意の追随するアイテムは、ディスタックの提示に向かって移動するので（即ち、例えばディスタッカーに向かう、スタックの方向への全体的な移動）、今度は、一列になった次のアイテムが先頭のアイテムとなるはずである。
【００３１】
システム１００は、各アイテムが先頭のアイテムとして現れる際に、各個別のアイテムに関連する提示条件に対して動的に反応するように構成することができる。アイテムの提示は、実質継続しているものとすることができ、システム１００は、先頭のアイテム及び／又は１つ以上の追随するアイテムに関連する実際のアイテム提示条件、例えば場所、配向、移動、移行、先端、力、圧力等に対して、ただしこれらに限定されるものではないが、「リアルタイム」で継続的に反応することができる。このような提示条件は、先頭のアイテムとして続いて差し出されるアイテムにとって固有のもの及び／又は多様なものとすることができるので、システム１００は、様々な提示条件に自動的に適合させることができる。
【００３２】
様々な実施形態において、システム１００は、各先頭のアイテムに関連する提示情報を絶えず感知し検出することができる（この提示情報は、１つ以上の追随するアイテムに関連する情報を含むことができる）。上で述べたように、提示情報は、例えば、先頭のアイテムに関連する位置決め情報、先頭のアイテムに関連する移動情報、先頭のアイテムと順が次のアイテムとの間での移行、先頭のアイテムの先端情報、先頭のアイテムの後端情報、追随するアイテムのうちの１つ以上に関連する先端情報、及び／又は、１つ以上の追随するアイテムに関連する後端情報のうちの１つ以上を含むことができる。任意で又は別法として、様々な実施形態において、提示情報は、１つ以上の追随するアイテムに関連する位置決め情報を含むことができる。任意で又は別法として、様々な実施形態において、提示情報は、ディスタック又はピックオフ用に差し出されるアイテムに関連する力又は圧力情報を含むことができる。これに応じて、先頭のアイテムの移動を正確にかつ制御されたやり方で行うことができ、前述の提示情報の感知又は検出に基づいて先頭のアイテムのみを移動させ、システム１００から出力することができる。既に示したように、追随するアイテムのうちの１つ以上を移動させることができるが、先頭のアイテムと共に出力されないようにされる。
【００３３】
システム１００により感知された提示情報に応答して、システム１００の特有の部品（例えば先頭のアイテムの特定の移動段に関連するもの）を始動（又は停止）させることができる。様々な実施形態において、始動は、選択的とすることができ、始動される各セクションに関連する１つ以上の動的な（例えば移動可能な）部品の選択的移動を命令し引き起こすことを含むことができる。動的部品の移動により、任意の追随するアイテムを不所望に又は非許容に移動させることなく先頭のアイテムを移動させることができ、先頭のアイテムの移動を感知して、更なる始動及び対応する移動が必要であるか否かを判定することができる。様々な実施形態において、始動は、少なくとも１つのアイテム保持部品、例えば真空部品の始動をも含むことができる。
【００３４】
セクション内に動的部品及び保持部品を配置することができ、各セクションは、少なくとも１つの動的部品、及び／又は少なくとも１つの保持部品を有する。様々な実施形態において、各セクションは、少なくとも１つの動的部品、及び少なくとも１つの保持部品を有することができる。更に、システム１００は、１つ以上のセクション（例えば２つ、３つ、４つ、又はそれ以上）を有することができ、これに応じて、各セクションの部品を、先頭のアイテムに関連する提示情報に基づいて始動又は「起動」させることができる。様々な実施形態において、このような始動は、１つ以上の特定のセクションのみを始動させるものとすることができる（例えばセクション毎での１つ以上の部品の始動）。様々な実施形態において、先頭のアイテムに隣接するように測定される１つ以上のセクションの動的部品を始動させることができる。１つ以上のセクション（及びセクション内の部品）の始動は、同時又は逐次とすることができる。これに応じて、先頭のアイテムの移動は、制御された、又は段階的な一連の移動によるものとすることができる。当然ながら、例えば先頭のアイテムの位置及び／又は移動に依存して、１つのセクションを始動させ、従って、先頭のアイテムを１度のみ移動させて先頭のアイテムをディスタックしさえすればよいことがある。
【００３５】
様々な実施形態において、特定のセクションについて先頭のアイテムが検出されない場合、その特定のセクションに関連する部品のうちの幾つか又は全ては始動させなくてもよく、又は停止させてもよい。そのようなものとして、始動しない１つ以上のセクションに隣接することのある任意の追随するアイテムは、移動させなくてもよい（例えば不所望に又は容認し難いやり方で）。これによって、先頭のアイテムのみを移動させ、従ってディスタックするために、セクションのこのような段階的な始動により、追随するアイテムに加えられる接触及び／又は移動力の量を低減又は排除することができる。
【００３６】
「第１」の先頭のアイテムがうまくディスタックされた後、システム１００は、継続してアイテムを連続的に受け取り、各「新規の」先頭のアイテムを、この新規の先頭のアイテムに関連する検出された提示情報に基づいて適合するようにディスタックすることができる。
【００３７】
図１からわかるように、システム１００は、フィーダ１０２と、ディスタッカー又はピックオフ１０４と、送り出し移送器１０６とを含むことができる。先に述べたように、図１は、先頭のアイテム１０１ａを含むアイテム１０１のスタックを示す。図１の点線矢印は、システム１００を通る各先頭のアイテム１０１ａの概要流れを示す。図示するように、アイテムは、フィーダ１０２からディスタッカー１０４へ送り、その後、ディスタッカー１０４から送り出し移送器１０６へ出力することができる。
【００３８】
アイテムはディスタッカー１０４から任意の好適な速度で、例えば１秒毎に２．２アイテムを、ただしこれに限定されるものではないが、ピックオフすることができる。はっきりとは図示していないが、アイテムは、送り出し移送器１０６から、アイテムプロセス用の任意の好適なシステム又はサブシステム、例えば複数の出力を感知するためのセンサ、分類器、ルータ、貯蔵容器、別のスタック、読取機等に出力することができる。同様に、アイテムは、フィーダ１０２により、任意の好適なシステム、サブシステム、又は装置によって送る又は受け取ることができる。３つの分離したユニットとして図示されているが、様々な実施形態において、これらの要素のうちの幾つか又は全ては、本質的に互いの一部と見なすことができる。例えば、ディスタッカー１０４及び送り出し移送器１０６は、共にディスタッカー１０４と見なすことができる。
【００３９】
一般的に、ディスタックされるべきアイテムは、上述のように、フィーダ１０２内に連続的に配置してディスタッカー１０４に送ることができる。フィーダ１０２は、アイテムをディスタッカー１０４に供給するための任意の好適な装置とすることができる。例えば、フィーダ１０２は、アイテムが滑り落ちてくることのできる平滑で平坦な表面、例えばフィーダテーブルを含むことができる。任意で、フィーダ１０２は、アイテムをディスタッカー１０４に供給するコンベヤベルトを含むことができる。フィーダ１０２は、任意の好適な配向とすることができる。例えば、フィーダ１０２は、フィーダ上にあるアイテムが、水平に、垂直に、又は、ディスタッカー１０４の作業表面（例えばその提示壁）に対して特定の他の角度にて連続的に配置されてディスタッカー１０４に送られるように構成し配向することができる。様々な実施形態において、フィーダ１０２の配向及び／又は構成は、アイテムの大きさ及び／又は種類に基づかせることができる。フィーダ１０２の配向及び／又は構成は、ディスタッカー１０４の特定の構成に基づかせることもできる。一方で、ディスタッカー１０４は、任意の好適なフィーダと両立できるように構成することができるということに留意されたい。
【００４０】
様々な実施形態において、フィーダ１０２内のアイテムは、ディスタッカー１０４に向けてこれに押し付けることができる。様々な実施形態において、先頭のアイテム及び／又は１つ以上の追随するアイテムは、ディスタッカー１０４の提示壁に押し付けることができる。このような力は、例えば、アイテムが垂直に又は角度をつけて配置されるような構成であるフィーダ１０２の場合、重力及び／又はアイテムの重量によりもたらすことができる。任意で、フィーダ１０２は、ディスタッカー１０４に供給するための圧力又は力をアイテムに加える付勢装置１０３、例えばフィーダ内の一番端のアイテムを押すパドル、プレート、又はプッシュロッドを含むことができる。様々な実施形態において、ディスタッカー１０４でのアイテムの力又は圧力は、感知又は測定することができる。様々な実施形態において、及び、以下で検討するように、ディスタッカー１０４でのアイテムの力又は圧力は、ディスタッカー１０４にて、ディスタッカー１０４により、測定又は感知することができる。アイテムにより生じる、ディスタッカー１０４での力又は圧力は、例えば修正して、ディスタッカー１０４のピックオフ位置、例えば提示壁での超過圧力を低減することができる。様々な実施形態において、力又は圧力は、測定又は感知された圧力又は力のフィードバックに基づいて修正、例えば増減することができる。例えば、これに応じて付勢装置１０３を移動させて、ディスタッカー１０４でのアイテムの力又は圧力の量を増減することができる。
【００４１】
ディスタッカー又はピックオフ１０４は、このディスタッカー又はピックオフに送られるアイテムの適切な出力シーケンスを確実にするように構成することができる。ディスタッカー１０４は、１つ以上の任意の追随するアイテムを不所望に又は非許容に移動させることなく、アイテムのスタック又は列から先頭のアイテムのみをピックオフするように構成することもできる。様々な実施形態において、ディスタッカー１０４は、引き続いて差し出される先頭のアイテムの提示情報を自動的にかつ適合して感知するように作動し、各先頭のアイテムを個別に、その特定の提示状況に応答して移動させることができる。様々な実施形態において、ディスタッカー１０４は複数のセクションを含むことができ、各セクションの一部は、現在の先頭のアイテムに関連する感知された提示情報に応答してオンオフし、現在の先頭のアイテムを移動させることができる。そのようなものとして、先頭のアイテムは、ディスタッカーから出力される前に、セクション動作に基づいて複数の段へと移動させることができる。
【００４２】
ディスタッカー１０４は、任意の好適な数のセクション、例えば２つ、３つ、又は４つ又はそれ以上を有することができる。セクションの数は、ディスタックされるべきアイテムの寸法又は種類に基づかせることができる。更に、様々な実施形態において、ディスタッカー１０４は、モジュール式であり、用途に依存して１つ以上のセクションを付加又は除去できるという意味において再構成可能とすることができる。更に、各セクションは、その部品数及び構成が異なっていてもよい（例えば動的部品及び非動的部品）。
【００４３】
ディスタッカー１０４は、複数の動的部品、例えば摩擦ベルト、摩擦ローラ、又は摩擦シリンダを含むことができる。上で述べたように、各ディスタッカーセクションに、１つ以上の動的部品を関連させることができる。動的部品は、始動して自ら移動し、この動的部品に抗して差し出される先頭のアイテムを次々に移動させるように構成することができる。様々な実施形態において、先頭のアイテムは、１つ以上の動的部品に抗して引っ張られることになる。動的部品の始動、従って移動は、先頭のアイテムに関連する感知された提示情報に選択的に基づかせることができる。更に、先頭のアイテムは、先頭のアイテムに関連する感知された提示情報に基づいて１つ以上の動的部品に抗して引っ張ることができる。任意で、１つ以上の先頭ではないアイテムに関連する１つ以上の動的部品は、対応する先頭ではないアイテムを、出力方向とは反対方向に僅かに移動させるように、又は、１つ以上の先頭ではないアイテムを不所望に又は非許容に移動させることを防止若しくは実質防止するように、始動又は停止させることができる。様々な実施形態において、動的部品の停止は、アイテムに関連する力がアイテムを移動させようとする場合であっても部品の移動が防止されることを意味することができる。従って、停止は、動的部品がその移動を防止するように制御されることを意味することができる。
【００４４】
各動的部品は、１つ以上の移動可能な要素を有することができる。例えば、各動的部品は、１つ以上の摩擦ベルト、１つ以上のローラ、１つ以上のシリンダ、又はそれらの組み合わせを有することができる。様々な実施形態において、動的部分は、ディスタッカー１０４の提示壁又は正面にあるものとすることができる。
【００４５】
ディスタッカー１０４は、複数の保持部品、例えば真空要素をも含むことができる。保持部品は、先頭のアイテムを、例えばディスタッカー１０４の提示壁に抗して「把持」及び／又は保持するように構成することができる。真空要素の場合、真空要素の一部は、現在提示壁にて差し出されている先頭のアイテムに関連する提示情報に基づいてオンオフすることができる。任意で、真空要素の一部を、先頭のアイテムの移動及びディスタック中、オンに留めておくことができる。様々な実施形態において、オンオフされる真空要素は、ディスタッカー１０４の動作中常にオンに留まる真空要素が生成できるよりも高い真空を生成することができる。様々な実施形態において、保持部品は、ディスタッカー１０４の提示壁の正面にあるものとすることができる。幾つかの真空要素、例えば、ディスタッカーの動作中に選択的にオンオフすることのできる真空要素は、１つ以上の動的部品に対して隣接するように、又は重なるやり方で置かれるように配置することができる。例えば、各動的部品は、この動的部品に１つの真空要素を関連させることができたはずであり、そうすれば、動的部品と真空要素とは隣接するようにも、又は重なるやり方でも配置することができる。隣接している及び／又は重なっている場合、動的部品は、対応する真空要素に関連する真空により第１アイテムへのアクセスを可能にするアクセス部分、例えば穴を有することができる。このようなアクセスは、ディスタッカーの提示壁を通っているものとすることができる。
【００４６】
ディスタッカー１０４は、複数のセンサを更に含み、アイテムの存在、及び／又は、アイテム、例えば先頭のアイテムの移動を検出することができる。任意で又は別法として、センサのうちの１つ以上は、例えば、先頭のアイテムから次の後続の追随するアイテムへの移行、又は、先端情報及び／又は後端情報を検出するように構成することができる。様々な実施形態において、センサは、ディスタッカー１０４の提示壁の正面にあるものとすることができる。センサ出力のうちの１つ以上の分析を使用して、先頭の又は追随するアイテムの場所を測定することができる。例えば、センサ出力のうちの１つ以上の分析を使用して、先頭のアイテムの移動を測定することができる。任意で、感知は、上で述べたように、「先頭のアイテムから次の追随するアイテムへの移行」、又は、先端情報及び／又は後端情報を検出することができる。ディスタッカー１０４は、１つ以上のセンサを含み、ディスタッカー１０４にて加えられる、例えばディスタッカー１０４の作業表面（即ちディスタッカーの提示壁の正面）にて加えられる、アイテムのスタックの力又は圧力を感知し、又はこれを測定することもできる。
【００４７】
任意の好適なセンサを使用して、アイテムの存在及び／又はアイテムの移動（即ち提示情報）を検出することができる。更に、任意の好適な数又は構成（即ち場所及び／又は種類）のセンサを実施して、アイテムの存在及び／又はアイテムの移動を検出することができる。
【００４８】
様々な実施形態において、ディスタッカー１０４は、アイテム移動を検出する複数のセンサを含むことができる。このようなアイテム移動は、ディスタッカー１０４の出力方向に関するものとすることができる。ディスタッカー１０４は、アイテムの存在又は位置、例えば先頭のアイテムの存在又は位置を検出する複数のセンサをも含むことができる。例えば、ホイールエンコーダ、光学式変位センサ、三次元視覚センサ等、又はそれらの組み合わせを使用することができる。様々な実施形態において、先頭のアイテムの移動を感知するセンサはインテリジェントセンサと呼ぶことができ、位置を感知するセンサは郵便物存在センサと呼ぶことができる。様々な実施形態において、先頭のアイテムの移動を検出するセンサ、例えば上で検討したホイール付きエンコーダが、先頭のアイテムと直接接触することができる。様々な実施形態において、先頭のアイテムの存在又は位置を検出するセンサは「率直な」センサとすることができる。
【００４９】
上で述べたように、ディスタッカー１０４は、１つ以上のセンサ又は検出器を含み、ディスタック又はピックオフ用に差し出されるアイテムの力又は圧力を感知又は検出することができる。力又は圧力は、直接的に又は間接的に感知し、検出し、又は測定することができる。例えば、このような力又は圧力センサは、先頭のアイテム移動を感知するための前述のセンサに関連するキャリジの移動量を検出することができ、アイテムのスタックがアイテム移動センサ上を押し進むと、アイテム移動センサ及びそれらのキャリジは、スタックの圧力又は力に基づく量を移動し、この移動量が感知されてスタックの圧力又は力に相関する。
【００５０】
送り出し移送器１０６は、ディスタッカー１０４からアイテムを受け取ってディスタッカー１０４から受け取ったアイテムをそこから出力するように構成されている、任意の好適な装置とすることができる。例えば、送り出し移送器１０６は、協同して回転する１組のピンチホイールとすることができ、それらの間で「挟まれた」アイテムが加速されてそこから出力される。既に示したように、アイテムは、送り出し移送器１０６から、アイテムプロセス用の任意の好適なシステム又はサブシステム、例えばセンサ（例えば複数の出力を検出するためのセンサ）、分類器、ルータ、貯蔵容器、別のスタック、読取機等に出力することができる。送り出し移送器１０６はディスタッカー１０４の一部と見なすことができるということにも留意されたい。
【００５１】
システム１００は、フィーダ１０２、ディスタッカー１０４、及び／又は送り出し移送器１０６を制御する１つ以上の制御器（はっきりとは図示せず）をも含むことができる。１つ以上の制御器の各々は、コンピュータ、マイクロコンピュータ、マイクロ制御器、プロセッサ、又は同等のものを含む、ただしこれらに限定されない、任意の好適な制御器とすることができる。様々な実施形態において、１つの制御器は、フィーダ１０２、ディスタッカー１０４、及び送り出し移送器１０６を制御することができ、又は、前述のシステム部品の各々が、他の制御器のうちの１つ以上とは別々に又はこれらの制御器と共に作業するそれ自身の制御器を有することができる。例えば、マスタースレーブ配置を実施することができる。様々な実施形態において、ディスタッカー１０４は、その下流及び／又は上流に配置される他のアイテム処理システム又はサブシステム、例えば分類器制御システムとは無関係に、作動することができる。同様に、様々な実施形態において、フィーダ１０２及び／又は送り出し移送器１０６は、その下流及び／又は上流に配置される他のアイテム処理システム又はサブシステム（ディスタッカー１０４を含むもの）とは無関係に、作動することができる。
【００５２】
更に、１つ以上の制御器は、コンピュータ上又はプロセッサ読取可能記憶媒体上に記録された、１つ以上の制御器により実行される命令に応答して作動することができる。このような命令は、任意の好適なプログラミング言語、例えばＣ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｖｉｓｕａｌ  Ｂａｓｉｃ、又は任意のオブジェクト指向プログラミング言語で書くことができる。一方で、プログラミング言語はオブジェクト指向であることに限定されるものではなく、オブジェクト指向でない（例えばアセンブリ言語、ＢＡＳＩＣ等）言語、又はオブジェクト指向言語とオブジェクト指向ではない言語との組み合わせによるものとすることができる。
【００５３】
システム１００は、コンピュータ又はプロセッサ読取可能記憶媒体の形態の記憶装置（はっきりとは図示せず）をも含むことができる。記憶装置は、ハードディスクドライブ、リムーバブルディスクドライブ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含む、ただしこれに限定されるものではない、任意の好適な記憶装置とすることができる。記憶装置は、制御器又はプロセッサを動作させるための命令を保存することができる。記憶装置を使用して、システム動作のデータ、例えば履歴情報（例えば特定の時間周期にわたって集められたデータ、送り込み速度、送り出し速度、一度に送られる複数の物品の数、一度に送られる複数の物品のパーセンテージ、詰まりの発生、順外れデータ等）を保存することもできる。記憶装置からのデータは、任意の好適な目的、例えばモニタ上での表示、又はレポートの生成のために、記憶装置から出力することができる。
【００５４】
図２〜図４は、開示されている主題の様々な実施形態によるシステム２００のディスタッカー２０４を示しており、図２は俯瞰正側面斜視図を、図３は全体として後方の俯瞰図を、図４は部分正面図を示す。図２は様々な実施形態による送り出し移送器２０６をも示しており、図３は様々な実施形態による送り出し移送器２０６及びフィーダ２０２をも示している。様々な実施形態において、図２〜図４に示すディスタッカー２０４は、既存の分類フィーダの修正とすることができる。例えば、開示されている主題の様々な実施形態は、任意の分類器、ディスタッカー、又は同等のものを改良又は修正することを網羅することができ、本明細書に実質記載されているディスタッカーに到達する。このディスタッカーは、本明細書に実質記載されているように機能し作動する。更に、開示されている主題の様々な実施形態によるディスタッカー２０４は、任意の１つの特有の分類器、ディスタッカー、又は同等のものの修正に限定されるものではない。
【００５５】
ディスタッカー２０４は、１つ以上の動的部品及び１つ以上の保持部品を含むことができる。各動的部品は、１つ以上の移動部分、又は、先頭のアイテムを送り出し方向に向かって移動させることのできる１つ以上の部分を含むことができる。図２〜図４に示すディスタッカー２０４は、動的部品として摩擦ベルト部２５０を含む。切換式真空地点又はチャンバ２５５の形態の保持部品は、各摩擦ベルト部２５０に対応するものとすることができる。各切換式真空チャンバ２５５は、全体的な同軸の又は重なる配置にし、その対応する摩擦ベルト部２５０に隣接させて（例えばその後方に）設置できるということに特に留意されたい。例えば図４の点線を参照されたい。更に、各摩擦ベルト部２５０及び切換式真空チャンバ２５５は、提示壁の正面２０８に若しくは実質正面２０８に、配置することができる。各摩擦ベルト部２５０が複数の開口２５１を有するので、これにより、真空チャンバは、ディスタック用にディスタッカー２０４に差し出されるアイテムに抗して作用することができる。前述の動的部品及び保持部品は、セクションの点からは、各セクションが、摩擦ベルト部２５０の形態の動的部品、及び切換式真空地点又はチャンバ２５５の形態の保持部品を含むと見なすことができる。ちなみに、図３は、ベルト２４５が１つのベルトであることを示しており、従ってベルト部２５０は、対応する切換式真空チャンバ２５５に関連するベルト２４５の複数の部分から成る、及び／又は、提示壁の正面２０８に若しくは実質正面２０８にあるが、様々な実施形態は個別のベルトを含むことができ、このベルトは、別々に制御することができ、駆動可能とすることができる。
【００５６】
ディスタッカー２０４は、中央真空地点又はチャンバ２６０の形態の、１つ以上の保持部品をも含むことができる。中央真空チャンバ２６０も、提示壁の正面２０８に若しくは実質正面２０８に、配置されており、各中央真空チャンバ２６０は、例えばそれらの各面に配置されている摩擦ベルト部／切換式真空チャンバの組み合わせを有する。保持部品により真空を生じ、この真空が、提示壁の正面２０８にて若しくは実質正面２０８にて、真空チャンバ２６０の正面に作用するようにすることができる。
【００５７】
切換式真空チャンバ２５５は、ディスタッカー２０４の様々なセンサにより感知される提示情報に基づいてオンオフを切換えることができる。従って、各切換式真空チャンバ２５５は、選択的に始動させて（即ちオンに切換えて）その対応する摩擦ベルト部２５０に抗して先頭のアイテムを引っ張ることができる。中央真空チャンバ２６０は、動作中常にオンに留めておくことができる。任意で、中央真空チャンバ２６０は、提示情報に基づいてオンオフすることができる。様々な実施形態において、中央真空チャンバ２６０は、切換式真空チャンバの真空よりも低い真空を有することができる。先頭のアイテムが、ディスタッカー２０４セクションの選択的始動に基づいて出力方向に移動するので、中央真空チャンバ２６０は、摩擦ベルト及び／又は提示壁の正面２０８に抗して若しくは実質抗して、先頭のアイテムの保持を補助することができる。点線の矢印２１０ｂは、先頭のアイテムを出力するための全体的な出力方向を示す。先頭のアイテムは、提示壁の正面２０８にて差し出され、その後、先頭のアイテムに関連する感知された提示情報に基づいて点線矢印２１０ｂに沿って、制御されたやり方で移動させ、送り出し移送器２０６に向けてこの送り出し移送器を通して出力することができる。ディスタッカー２０４の正面２０８に向かうスタックの全体的な方向は、図３に点線矢印２１０ａとして見ることができる。アイテムのうちの幾つか又は全ては、フィーダ２０２の棚２０３、及び／又は任意の対向する棚（図示せず）に対して、揃えてあっても揃えていなくてもよい。
【００５８】
ディスタッカー２０４は、１つ以上のインテリジェントセンサ、例えばエンコーダ２７０（例えばホイール付きエンコーダ）を含み、実質、上述のように、先頭のアイテムの提示情報やその他を感知することができる。図２〜図４にホイール付きエンコーダを示しているが、このような提示感知は、他のセンサ又は他の感知技術、例えば距離測定、レーザ、光電子学等を用いて達成することができる。更に、図２及び図４にはエンコーダ２７０をベルト部２５０の上方にあるものとして示しているが、エンコーダ２７０（又は他のインテリジェントセンサ）の各々は、任意の好適な位置に、例えばベルト部２５０とセンサ２８０との間、切換式真空チャンバ２５５の内部、又はベルト部２５０の下方（その場合、ベルト部２５０は、エンコーダが、差し出されているアイテムと接触できるように少し高くなっているであろう）に、位置決めすることができる。任意で又は別法として、エンコーダ２７０は、各中央真空チャンバ２６０の内側にあるものとすることができる。エンコーダ２７０は、ディスタックされるべきアイテムの基部に近くなるように、例えば図２及び図４に示すものよりも低いところに置くことにより、先頭のアイテム及び／又は１つ以上の追随するアイテムとの間の接触を改良することができ、これによって、先頭のアイテム及び／又は追随するアイテムのうちの１つ以上の移動に関する、より信頼できる提示情報、及び他の情報が提供される。
【００５９】
ディスタッカー２０４は、位置の形態の提示情報のみを感知する１つ以上のセンサをも含むことができる。様々な実施形態において、このようなセンサは、アイテムが、ディスタッカー２０４の正面でこのセンサのすぐ前に若しくは実質すぐ前にあることを感知することができる。このようなセンサは、「郵便物存在」センサ又は「率直な」センサと呼ぶことができ、ディスタッカー２０４の各セクションに隣接させて、又は各セクションの一部として配置することができる。例えば図４に示すように、センサ２７５（即ち「郵便物存在」センサ）はそれぞれ、それぞれの保持部品２６０に隣接して、この保持部品に重なるやり方で配置される。任意で、ディスタッカー２０４は１つ以上のセンサ２８０を含むこともでき、これらのセンサを「郵便物存在」センサの形態とすることもできる。これらのセンサも、提示情報を測定するのに使用することができる。様々な実施形態において、各センサ２８０は、摩擦ベルト２５０及び／又はインテリジェントセンサ２７０に関連させることができる。例えば図７〜図９も参照されたい。
【００６０】
特に図４を参照すればわかるように、例えばエンコーダ２７０の形態のインテリジェントセンサは、各動的部品２５０、及び／又は、保持若しくは保有部品２５５（例えば、それぞれ摩擦ベルト部及び切換式真空チャンバ）に関連させることができる。上で示したように、各摩擦ベルト部２５０及び関連する真空チャンバ２５５は、ディスタッカー２０４のセクションを含むことができ、これに応じて、先頭のアイテムに関連する提示情報に基づいてこれらの複数のセクションを起動させ、先頭のアイテムに隣接した１つ以上の摩擦ベルト部２５０のみを移動させることができる。摩擦ベルト２５０の１つ以上が移動させられるので、先頭のアイテムは、１つ以上の摩擦ベルト２５０により摩擦係合させられ、出力方向に移動させられる。始動される各摩擦ベルト部２５０については、この摩擦ベルト部に対応する切換式真空チャンバ２５５も始動させて、先頭のアイテムを摩擦ベルト部２５０に抗して保持すること又は保持を補助することができる。
【００６１】
前述した、ディスタッカー２０４のセクション、部品（動的及び／又は保持部品を含むもの）、及びセンサ（「インテリジェント型」と「位置型」の両方）は、任意の好適な仕方で配置又は位置決めすることができる。様々な実施形態において、全体的なセクション及びセンサ構成、ならびに位置決めは、ディスタックされるべき１つ以上のアイテムの既知の大きさ、寸法、及び／又は種類に基づかせることができる。
【００６２】
図５は、様々な実施形態による方法５００の流れ図である。
【００６３】
方法５００は、Ｓ５０２で開始し、Ｓ５０４に進むことができ、そこでは先頭のアイテムが受け取られる。様々な実施形態において、先頭のアイテムは、ディスタッカーの正面にて受け取ることができる。先頭のアイテムの後には、追随するアイテムの単一の縦列ストリームを続けることができる。このようなアイテムは、実質、上述のように、ディスタッカーにアイテムを送るフィーダにて受け取ることができる。Ｓ５０４の後、本方法はＳ５０６に進むことができ、そこでは、複数のセンサが、第１アイテムに関連する提示情報、例えば位置決め、移動、先端、後端、及び／又は、先頭のアイテムに関連する圧力又は力情報を感知することができる。ちなみに、このような提示情報は、先頭のアイテムの後方にある１つ以上のアイテムについての情報をも含むことができる。
【００６４】
Ｓ５０６の後、本方法はＳ５０８に進むことができる。Ｓ５０８では、提示情報又はデータに基づいて先頭のアイテムを移動させることができる。様々な実施形態において、提示データ又は情報は、ディスタッカーの様々なセクションにて、１つ以上のセンサにより感知することができる。様々な実施形態において、感知は、実質、上述のように、ディスタッカーにより実行することができる。提示データ又は提示情報は、この特定の先頭のアイテム及びこれに関連する１つ以上の追随するアイテムの提示にとって略固有のものとすることができる。提示情報に応答して、先頭のアイテムを、追随するアイテムのいずれも移動させることなく（不所望に、非許容に、又はその他）、移動させることができる。様々な実施形態において、先頭のアイテムは、複数の段へと、制御されたやり方で、ディスタッカーの正面にわたって及び幾つか又は全てのディスタッカーセクションにわたって、移動させることができ、その後、例えば送り出し移送器に出力することができる。つまり、Ｓ５０８では、先頭のアイテムは、ディスタッカーから送り出し移送器へ出力される前に、１つ以上の別個の移動を被ることができる。先頭のアイテムを、このように複数の段へと移動させることは、実質、上述のように、ディスタッカーの様々なセクション（部品及び／又はセンサを含むもの）を選択的に始動させることにより実行することができる。Ｓ５０６に帰還するＳ５０８からの点線矢印は、提示情報を測定して先頭のアイテムを選択的に移動させることを、先頭のアイテムの出力の用意ができるまで反復できるということを示すことができる。
【００６５】
Ｓ５０８の後、本方法はＳ５１０に進むことができ、そこでは、例えば、先頭のアイテムのみを、送り出し移送器、例えば図２及び図３に示すピンチホイール２０６に出力することができる。
【００６６】
Ｓ５１０の後、本方法は、更なるアイテムがディスタックされるべきか否かを判定することができ、ディスタックされるべきである場合、本方法はＳ５０４に戻り、そこでは、ちょうど出力された先頭のアイテムの次に後方にあるアイテムが、「新規の」先頭のアイテムと見なされる。Ｓ５１０の後、ディスタックされるべき更なるアイテムがない場合、本方法はＳ５１２に進むことができ、そこで本方法を終了することができる。
【００６７】
図６は、開示されている主題の様々な実施形態による方法６００の流れ図である。一般的に言えば、方法６００は、先頭のアイテムに関連する感知された提示情報に基づく、先頭のアイテムを選択的に移動させるための制御方法を含む。上で検討した方法５００と同様に、方法６００は、現在の先頭のアイテムに関連する提示情報を継続的に感知し検出して、感知された提示情報に基づいて、様々なディスタッカーセクション（動的部品、例えば真空チャンバ等の摩擦ベルト及び保持部品を含むもの）を選択的に始動させることができる。各先頭のアイテムのディスタック後、方法６００は、次の先頭のアイテムについて、この、次の先頭のアイテムの特定の提示状況に基づいてディスタッカーセクションの始動シーケンスを適合させることにより反復することができる。図６に示す方法６００は、上で検討した方法５００の、より詳細な表現とすることができる。任意で又は別法として、図７〜図９に関して後に記載するように、方法６００は、アイテムを制御するように実施することができる。
【００６８】
方法６００に関して、本方法は、図６に示すように、左側底部の「開始」ブロックにて開始する。本方法は、判定ダイヤモンド「ＰＥ  ＰＷ  エントリ  Ｃｉｒ」に進むことができ、これによって、アイテムエントリ部が、アイテムがこのアイテムエントリ部に送られるのを待っている空転状態にあるか、又は任意の揃え動作に進入するかのいずれかとなる。揃え動作について、アイテムは揃えることができ、及び／又は、アイテムが揃えられた状態にあるか否かを判定することができる。例えば図３を参照すると、アイテムは、棚２０３に対して揃えることができる。アイテムが揃えられているか否かを判定するために、本方法は判定ダイヤモンド「ＰＥ  ＶＡＣ１  ブロック」に進んで、部品の第１セクション、例えばセンサ（インテリジェントその他）のうちの任意のものがそのセクションに関連しているか否かを判定することができる。つまり、例えば棚２０３に最も近い部品の第１セクションは、アイテムがそこに位置決めされているか否かを判定することができる。ブロックされない場合、方法６００は揃え動作に戻ることができる。ブロックされる場合、方法６００は、「Ｖａｃ１を開始、エンコーダ及びＰＥＤ１をポーリング」ブロック及び条件「Ｉｆ」ブロックに移動することができる。「Ｖａｃ１を開始、エンコーダ及びＰＥＤ１をポーリング」ブロックは、１つ以上の動的部品及び／又は感知部品の開始又は始動を示すことができる。任意で、この時点まで、部品は、待機モード又は空転モードとすることができる。「Ｉｆ」ブロックは、様々なセンサの条件又は状態を示す。ちなみに、図６に示す「Ｉｆ」ブロックは、実施されることのあり得る条件式を限定するものでは決してない。条件「Ｉｆ」ブロックに基づいて、方法６００は、出力又は排出のために、先頭のアイテムの移動に進むことができる。例えば「Ｉｆ」ブロックの後、方法６００は、「Ｔｈｅｎ  Ｖａｃ２＋Ｖａｃ３を排出」ブロック又は「Ｔｈｅｎ  Ｖａｃ２を起動」ブロックのいずれかに進むことができ、対応する部品が始動又は起動されて先頭のアイテムを移動させ、前者の方が先頭のアイテムを排出する。方法６００は、先頭のアイテムの移動段から先頭のアイテムが完全に排出されたか否か、例えばディスタッカーからピンチホイールを通して完全に排出されたか否かを判定することができる。アイテムの全てがディスタックされると、方法６００は、中断するか、停止するか、又は、アイテムがそれ以上に供給されるまで空転状態へと進むことができる。任意で、方法６００は、フィーダ、例えばティルタが、アイテムをそれ以上に受け入れる用意ができているか否かを判定することができる。
【００６９】
図７〜図９は、開示されている主題の様々なものによる段階的なディスタックのための例示的なアイテム（即ちアイテム）位置決めシナリオであり、様々な郵便物がディスタックされる。以下に与えられるシナリオは単なる例であり、開示されている主題の様々な実施形態で出会う又は支持される、考えられるシナリオの数を限定することが意味されるものではない。このようなシナリオは、開示されている主題の様々な実施形態の動作を限定することも制限することも意図されるものではない。
【００７０】
図７は、第１シナリオにより配置されるアイテムの段階的なディスタックの線図である。この第１シナリオにおいて、「郵便物‐１」は先頭のアイテムを表し、「郵便物‐２」及び「郵便物‐３」は追随するアイテムを表す。このシナリオでは、郵便物‐１を、郵便物‐２又は郵便物‐３よりも前に、郵便物‐２又は郵便物‐３を不所望に又は非許容に移動させることなく、個別にピックオフすることができる。図７の郵便物は、フィーダ棚（垂直な点線として示す）に対して揃えられていないということに留意されたい。図の底部で右から左へ進む矢印は「郵便物移動方向」を表す。
【００７１】
郵便物存在センサ＃１及び＃２（例えば図４のセンサ２７５）は両方とも、郵便物‐１が存在するか否かを感知することができる。このシナリオでは、郵便物‐１が郵便物存在センサ＃２に存在するという郵便物存在センサ＃１及び＃２の示度に基づいて、ピックオフ＃３（例えば摩擦ベルト２５０／切換式真空チャンバ２５５）を起動させ、その摩擦ベルト（郵便物‐１と摩擦接触している）を移動させることができ、郵便物‐１は郵便物移動方向に移動する。ピックオフの起動が、対応する切換式真空チャンバの始動をも包含できるということにも留意されたい。インテリジェントセンサ＃３（例えばエンコーダ２７０）が郵便物‐１の動きを感知することができ、郵便物‐１がインテリジェントセンサ＃２に向かって移動し、最後にはこのインテリジェントセンサ＃２と接触するので、事前設定された時間周期内で、インテリジェントセンサ＃２が郵便物‐１の動きを感知することができる。様々な実施形態において、時間周期は、他のセンサのうちの任意のもの、例えば郵便物存在センサ＃２により受信されるデータに基づくことができる。郵便物‐１がいったんピックオフ＃２に及ぶと、又は、ピックオフ＃２の関連する摩擦ベルトに郵便物‐１が十分に隣接していると判定されると、ピックオフ＃２が起動してその摩擦ベルト（郵便物‐１と摩擦接触している）を移動させ、郵便物‐１を郵便物移動方向に移動させて、時間遅延後、ピックオフ＃３がオフにされる。インテリジェントセンサ＃２での動きを感知することができる。事前設定された時間周期内で、インテリジェントセンサ＃１が動きを感知することができる。様々な実施形態において、郵便物‐１は、今度は揃える（例えばフィーダ棚と整列させる若しくは大ざっぱに整列させる）ことができ、ピックオフ＃２はオフにすることができる。郵便物用にピンチホイールセットの用意ができると、ピックオフ＃１を起動させてその摩擦ベルト（郵便物‐１と摩擦接触しているもの）を移動させ、郵便物‐１を郵便物移動方向に移動させ、これによって、例えばディスタッカーからの郵便物‐１のみをピンチホイールセットへ、そしてこのピンチホイールセットを通して出力することができる。その際、郵便物‐２、郵便物‐３、及び任意の他の追随するアイテムから郵便物‐Ｎまでについて、適合されたディスタックを継続することができ、今度は郵便物‐２が「先頭の」アイテムとなる。
【００７２】
図８は、第２シナリオにより配置されているアイテムの段階的なディスタックの線図である。上のシナリオ１でのように、このシナリオでは、郵便物‐１が先頭のアイテムであり、「郵便物‐２」及び「郵便物‐３」は追随するアイテムである。このシナリオでは、郵便物‐１を、郵便物‐２又は郵便物‐３のいずれかの前に、郵便物‐２又は郵便物‐３のいずれかを不所望に又は非許容に移動させることなく、個別にピックオフすることができる。郵便物は、フィーダ棚（垂直な点線として示す）に対して揃えられていないということに留意されたい。図の底部で右から左へ進む矢印は、「郵便物移動方向」を表す。
【００７３】
郵便物存在センサ＃１及び＃２（例えば図４のセンサ２７５）は両方とも、郵便物‐１が存在するか否かを感知して調べることができる。このシナリオでは、郵便物存在センサ＃１及び＃２の示度に基づいてピックオフ＃３（例えば摩擦ベルト２５０／切換式真空チャンバ２５５）を起動させ、その摩擦ベルト（郵便物‐１と摩擦接触しているもの）を移動させることができ、郵便物‐１は郵便物移動方向に移動させることができる。ピックオフの起動が、対応する切換式真空チャンバの始動をも包含できるということにも留意されたい。インテリジェントセンサ＃３（例えばエンコーダ２７０）が郵便物‐１の動きを感知することができ、郵便物‐１がインテリジェントセンサ＃２に向かって移動し、最後にはこのインテリジェントセンサ＃２と接触するので、事前設定された時間周期内で、インテリジェントセンサ＃２が郵便物‐１の動きを感知することができる。様々な実施形態において、時間周期は、他のセンサのうちの任意のもの、例えば郵便物存在センサ＃２により受信されるデータに基づかせることができる。いったんピックオフ＃２に及ぶと、又は、ピックオフ＃２の関連する摩擦ベルトに郵便物‐１が十分に隣接していると判定されると、ピックオフ＃２を起動させ、その摩擦ベルト（郵便物‐１と摩擦接触しているもの）を移動させ、郵便物‐１を郵便物移動方向に移動させることができ、時間遅延後、ピックオフ＃３がオフにされる。インテリジェントセンサ＃２での動きを感知することができる。事前設定された時間周期内で、インテリジェントセンサ＃１は動きを感知することができる。郵便物‐１は、今度は揃える（例えばフィーダ棚と整列させる若しくは大ざっぱに整列させる）ことができ、ピックオフ＃２はオフにされる。郵便物用にピンチホイールセットの用意ができると、ピックオフ＃１を起動させてその摩擦ベルト（郵便物‐１と摩擦接触しているもの）を移動させ、郵便物‐１を郵便物移動方向に移動させ、これによって、例えばディスタッカーからの郵便物‐１のみをピンチホイールセットへ、そしてこのピンチホイールセットを通して出力することができる。その際、郵便物‐２、郵便物‐３、及び任意の他の追随する郵便物‐Ｎについて、適合されたディスタックを継続することができ、今度は郵便物‐２が「先頭の」アイテムとなる。図の底部で右から左へ進む矢印は、「郵便物移動方向」を表す。
【００７４】
図９は、第３シナリオにより配置されているアイテムの段階的なディスタックの線図である。上のシナリオでのように、このシナリオでは、郵便物‐１が先頭のアイテムであり、「郵便物‐２」及び「郵便物‐３」は追随するアイテムである。このシナリオでは、郵便物‐１を、郵便物‐２又は郵便物‐３のいずれかよりも前に、郵便物‐２又は郵便物‐３のいずれかを不所望に又は非許容に移動させることなく、個別にピックオフすることができる。郵便物は、フィーダ棚（垂直な点線として示す）に対して揃えられていない。
【００７５】
郵便物存在センサ＃１及び＃２（例えば図４のセンサ２７５）は両方とも、郵便物‐１が存在するか否かを感知することができる。このシナリオでは、郵便物‐１が両方のセンサにて存在するという郵便物存在センサ＃１及び＃２の示度に基づいてピックオフ＃２（例えば摩擦ベルト２５０／切換式真空チャンバ２５５）を起動させ、その摩擦ベルト（郵便物‐１と摩擦接触しているもの）を移動させることができ、郵便物‐１は郵便物移動方向に移動させることができる。ピックオフの起動が、対応する切換式真空チャンバの始動をも包含できるということにも留意されたい。インテリジェントセンサ＃２（例えばエンコーダ２７０）が郵便物‐１の動きを感知することができ、郵便物‐１がインテリジェントセンサ＃１に向かって移動し、最後にはこのインテリジェントセンサ＃１と接触するので、事前設定された時間周期内で、インテリジェントセンサ＃１が郵便物‐１の動きを感知することができる。様々な実施形態において、時間周期は、他のセンサのうちの任意のものにより受信されるデータに基づかせることができる。いったんピックオフ＃１に及ぶと、又は、ピックオフ＃１の関連する摩擦ベルトに郵便物‐１が十分に隣接していると判定されると、ピックオフ＃１を起動させ、その摩擦ベルト（郵便物‐１と摩擦接触しているもの）を移動させ、郵便物‐１を郵便物移動方向に移動させることができ、時間遅延後、ピックオフ＃２をオフにすることができる。郵便物‐１は、今度は揃える（例えばフィーダ棚と整列させる若しくは大ざっぱに整列させる）ことができ、ピックオフ＃１はオフにすることができる。郵便物用にピンチホイールセットの用意ができると、ピックオフ＃１を起動させてその摩擦ベルト（郵便物‐１と摩擦接触しているもの）を移動させ、郵便物‐１を郵便物移動方向に移動させ、これによって、例えばディスタッカーからの郵便物‐１のみをピンチホイールセットへと出力することができる。その際、郵便物‐２、郵便物‐３、及び任意の他の追随する郵便物‐Ｎについて、適合されたディスタックを継続することができ、今度は郵便物‐２が「先頭の」アイテムとなる。
【００７６】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、ディスタック又はピックオフ用に差し出されるアイテムに関連する力又は圧力の量を感知又は検出するためのシステムの一部を示す。開示されている主題の様々な実施形態は、ディスタック又はピックオフ用に差し出されるアイテムに関連する力又は圧力の量を感知又は検出するための方法をも含む。
【００７７】
開示されている主題の様々な実施形態による方法（はっきりとは図示せず）において、感知又は検出された力又は圧力の量は、フィードバックして、例えばディスタッカーにて作用するスタックの圧力又は力を修正することができる。例えば、付勢装置、例えばパドル、プッシュロッド、又はその他の機械装置は、アイテムのスタックをディスタッカーの方へ押圧することができる。ディスタッカーでの力又は圧力が例えば所定の量を超える場合、付勢装置は、アイテムのスタックがディスタッカーにて（例えばディスタッカーの正面に）及ぼす力又は圧力を減少させるように制御することができる。感知された力又は圧力の量は、スタックの力を増加する必要があることをも示すことができる。このような場合、付勢装置は、スタックがディスタッカーにて及ぼす力又は圧力を増加させるように制御することができる。アイテムフィーダの配向を変更して、アイテムのスタックによりディスタッカーにて及ぼされる力又は圧力を修正することもできる。例えば、アイテムフィーダを傾斜させ又は傾けて、重力、及び／又は、アイテムの、組み合わせられた重量の作用が、ディスタッカーでの力又は圧力に貢献するようにすることができる。
【００７８】
ディスタック又はピックオフ用に差し出されるアイテムに関連する力又は圧力の量を感知又は検出するためのシステムによれば、本システムは、１つ以上のセンサ又は検出器を含み、ディスタック又はピックオフ用に差し出されるアイテムの力又は圧力を感知又は検出することができる。力又は圧力は、直接的に又は間接的に感知し、検出し、又は測定することができる。例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂは、このような力又は圧力センサＦＳが、ヒンジＨについてのキャリジＣの移動量を検出することができ、例えばキャリジが前述の「インテリジェント」センサ２７０（例えばエンコーダ）を担持することを示している。様々な実施形態において、アイテムのスタックはインテリジェントセンサ２７０上を押し進むことができ、キャリジＣは、ヒンジＨの周りで、スタックの圧力又は力に基づいて量Θだけ移動させることができる。移動量は、センサＦＳにより感知し、スタックの圧力又は力に相関させることができる。様々な実施形態において、センサＦＳ又は制御器（図示せず）のいずれかは、移動量に基づいて圧力又は力を相関させることができる。様々な実施形態は、キャリジがばね負荷され、スタックに向かって逆付勢されており、キャリジの移動、及び／又はばねの特徴を監視してスタックの圧力を測定することができるということをも熟考する。様々な実施形態において、この圧力又は力信号は、制御器にフィードバックし、例えばディスタッカーでのスタックの圧力又は力を修正することができる。
【００７９】
多くの実施形態と合わせて、開示されている主題を記載したが、開示されている主題は、本明細書に含まれる実施形態の記載に限定されるものではなく、むしろ、これに添付されている特許請求の範囲、及びそれらの等価物により規定される。多くの代案、修正、及び変更態様が、適用可能な技術分野の当業者に明らかとなるであろうこと、又は明らかであることが更に明白である。これに応じて、全てのこのような代案、修正、等価物、及び変更態様は、開示されている主題の精神及び範囲内にある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【外国語明細書】
2011104587000001.pdf