(57)【要約】【課題】差動式キャスタを備える電動車椅子において、走行する床面がどのような状況においても、常時、複数の差動式キャスタが確実に床面に当接する電動車椅子を提供する。【解決手段】電動車椅子１は、椅子と、上方に椅子が配置されるベース部材と、ベース部材の下方に配置され、床面に当接する差動式キャスタと、を備える。差動式キャスタ（３，４，５）は、前方左側に配置されている第１差動式キャスタ３と、前方右側に配置されている第２差動式キャスタ４と、後方中央に配置されている第３差動式キャスタ５とから構成される。また、差動式キャスタ（３，４，５）は、ベース部材に対し回転自在に支持される支軸と、支軸の一端にて支軸に対して対向して設けられた一対の減速機付きモータと、一対の減速機付きモータの出力軸にそれぞれ連係され、支軸に対して対向配置された一対の車輪（９０，９０）とを備える。【選択図】図３
2011062364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子と、上方に前記椅子が配置されるベース部材と、前記ベース部材の下方に配置され、床面に当接する差動式キャスタと、を備える電動車椅子において、
前記差動式キャスタは、前記ベース部材に対し回転自在に支持される支軸と、前記支軸の一端にて前記支軸に対して対向して設けられた一対の減速機付きモータと、前記一対の減速機付きモータの出力軸にそれぞれ連係され、前記支軸に対して対向配置された一対の車輪とを備え、
前記差動式キャスタは、前方左側に配置されている第１差動式キャスタと、前方右側に配置されている第２差動式キャスタと、後方中央に配置されている第２差動式キャスタとから構成されることを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
前記電動車椅子は、後方左側に配置されている第１支持キャスタと、後方右側に配置されている第２支持キャスタとを備えることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
【請求項３】
前記第１および第２支持キャスタは、前記第１から第３差動式キャスタが略平らな床面に当接しているとき、前記床面から離間した位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動車椅子。
【請求項４】
前記差動式キャスタに備えられている前記一対の車輪は、前記支軸に対して傾斜自在に配置されていることを特徴する請求項３に記載の電動車椅子。
【請求項５】
前記差動式キャスタは、前記支軸の一端に傾斜自在に支持されている連結棒を備え、前記連結棒の両端に前記一対の減速機付きモータが取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動車椅子に関し、一対の車輪を有する差動式キャスタを備える電動車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会がさらに進行してきており、道路や病院のみならず一般住居内においても、電動車椅子が利用され始めている。一般住居内は移動スペースが狭いため、大きな回転半径で旋回移動することが困難であり、その場で、電動車椅子自体を回転させる動作が求められる。また、一般住居内で利用される電動車椅子は、例えば、台所での家事において、前後方向のみならず左右方向など全方向に移動することが求められている。そこで、特許文献１から３に示されるように、電動で回転する一対の車輪を有する差動式キャスタを車椅子に用い、移動の自由度を拡張し全方向に移動できる電動車椅子の提案がなされている。
【０００３】
特許文献１から３に示される従来例の電動車椅子は、上方に椅子が取付けられるベースプレートの下方に、差動式キャスタが前後方向に２つ設置されているとともに、左右方向に支持キャスタが２つ設置されている。そして、この４つのキャスタにより４点で床面に接触し、電動車椅子を支持する構成となっている。
【０００４】
差動式キャスタは、電動車椅子のベースプレートに取り付けられる取付け部材と、取付け部材に回転自在に支持される支軸と、この支軸の一端に設けられた一対の減速機付きモータと、一対の減速機付きモータの出力軸にそれぞれ連係された一対の車輪と、を備える。差動式キャスタに設けられている一対の車輪は、それぞれ独立して回転することができ、例えば、それぞれの車輪を互いに反対の方向に回転させることにより、差動式キャスタ自体を電動車椅子のベースプレートに対して回転させることが可能である。
【０００５】
このように差動式キャスタ自体を回転させることにより、その場で電動車椅子を回転させる向きに差動式キャスタの向きを設定することや、電動車椅子を左右方向に走行させる向きに差動式キャスタの向き設定することが可能である、そして、このようにそれ自身が自由に回転できる差動式キャスタを電動車椅子の駆動輪として用いることにより、電動車椅子をその場で回転させることや、左右方向に電動車椅子を走行させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１３６８３７号公報
【特許文献２】特開２００８−２１２２７２号公報
【特許文献３】特開２００８−２１３５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、従来例の電動車椅子は、前後方向に配置される２つの差動式キャスタと、左右方向に配置される２つの補助キャスタによる４点で床面に接触する構成となっている。そのため、例えば、１つの補助キャスタが段差に乗り上げた場合、あるいは、凸凹の床面を走行する場合等には、２つの差動式キャスタのうち１つの差動式キャスタが床面から離れてしまうことがある。このように、１つの差動式キャスタが床面から離れてしまうと、残りの１つの差動式キャスタだけでは、電動車椅子を目的とする方向に移動させることができなくなってしまう。そのため、複数の差動式キャスタが確実に床面に当接する電
動車椅子が求められる。
【０００８】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、差動式キャスタを備える電動車椅子において、走行する床面がどのような状況においても、常時、複数の差動式キャスタが確実に床面に当接する電動車椅子を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の電動車椅子は、椅子と、上方に前記椅子が配置されるベース部材と、前記ベース部材の下方に配置され、床面に当接する差動式キャスタと、を備える電動車椅子において、前記差動式キャスタは、前記ベース部材に対し回転自在に支持される支軸と、前記支軸の一端にて前記支軸に対して対向して設けられた一対の減速機付きモータと、前記一対の減速機付きモータの出力軸にそれぞれ連係され、前記支軸に対して対向配置された一対の車輪とを備え、前記差動式キャスタは、前方左側に配置されている第１差動式キャスタと、前方右側に配置されている第２差動式キャスタと、後方中央に配置されている第２差動式キャスタとから構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動車椅子の駆動源として、第１から第３差動式キャスタを設けることにより、走行する床面がどのような状況においても、常時、３つの差動式キャスタが確実に床面に当接する。このように、３つの差動式キャスタが確実に床面に当接する構成とすることにより、電動車椅子を確実の目的の方向に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における電動車椅子の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における電動車椅子の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態における電動車椅子の底面図である。
【図４】本発明の実施の形態における差動式キャスタの一部断面図である。
【図５】図２においてＡ−Ａ面から見た電動車椅子の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態における差動式キャスタの床面への追従性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、この発明の実施の形態である差動式キャスタを用いた電動車椅子について、図面に基づき説明する。図１は、電動車椅子の斜視図であり、図２は、電動車椅子の正面図であり、図３は、電動車椅子の底面図である。図４は、差動式キャスタの一部断面図である。図５は、図２にてＡ−Ａ面から見た電動車椅子の一部断面図である。
【００１３】
図１から図３に示すように、電動車椅子１は、金属の板材よりなるベース部材としてのベースプレート２と、ベースプレート２に下方に向けて取り付けられている第１から第３差動式キャスタ（３，４，５）並びに第１および第２支持キャスタ（６，７）と、ベースプレート２の上方に設置されている昇降機構部１０と、昇降機構部１０の上方に設けられている昇降プレート１５と、昇降プレート１５の上方に設置されているスライド機構部１６と、スライド機構部１６の上方に設けられている椅子２０と、昇降機構部１０およびスライド機構部１６を作動するリニアアクチュエータ９と、を主に備える。
【００１４】
図３に示すように、ベースプレート２において、第１差動式キャスタ３は前方左側に配置され、第２差動式キャスタ４は前方右側に配置され、第３差動式キャスタ５は、後方中央に配置されており、第１から第３差動式キャスタ（３，４，５）は、三角形を形成する位置に配置されている。また、ベースプレート２において、第１支持キャスタ６は後方左側に配置され、第２支持キャスタ７は後方右側に配置されている。
【００１５】
次に、図４に基づき、電動車椅子１に備えられている第１差動式キャスタ３について説明する。なお、第２および第３差動式キャスタ（４，５）の構造は、第１差動式キャスタ３の構造と同一であり、第１差動式キャスタ３についてのみ説明し、第２および第３差動式キャスタ（４，５）の各構成部品については、第１差動式キャスタ３の構成部品と同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１６】
第１差動式キャスタ３は、ベースプレート２に下方から取り付けられる取付け部材５１と、取付け部材５１の内周５１ａに配置されている軸受（５７，５７）と、軸受（５７，５７）の内側に配置され、取付け部材５１に対し回転自在に支持されているスリップリングフォルダ５２と、スリップリングフォルダ５２に取り付けられ、スリップリングフォルダ５２を介して取付け部材５１に対し回転自在に支持されている支軸５３と、支軸５３の一端５３ａに連結ピン５５により、傾斜自在に取付けられている連結棒５４と、連結棒５４の両端に取り付けられている一対の減速機付きモータ（６０，６０）と、減速機付きモータ（６０，６０）の出力軸（８６，８６）にそれぞれ連係された一対の車輪（９０，９０）と、を備える。
【００１７】
さらに、第１差動式キャスタ３は、スリップリングフォルダ５２内に設けられているスリップリング５９と、回転検出装置１００と、スリップリング５９および回転検出装置１００を内包するカバー体Cとを有する。スリップリング５９の入力部５９ａには、図示しない制御装置からの制御電流を供給する給電線Ｌ１が接続され、スリップリング５９の出力部５９ｂには、減速機付きモータ６０にスリップリンク５９を介して制御電流を供給する供給線Ｌ２が接続されている。このように、スリップリング５９を介して供給線（Ｌ１，Ｌ２）を配策することにより、第１差動式キャスタ３がベースプレート２に対して回転して、供給線（Ｌ１，Ｌ２）が捩れることがない。
【００１８】
回転検出装置１００は、スリップリングフォルダ５２の外周に一体的に取り付けられているリングギヤ１０１と、リングギヤ１０１と噛合するピニオンギヤ１０２と、ピニオンギヤ１０２が取り付けられ取付け部材５１に固定されているエンコーダ１０３とを備える。スリップリングフォルダ５２は、支軸５３とともにベースプレート２に取り付けられている取付け部材５１に対し回転し、スリップリングフォルダ５２に取付けられているリングギヤ１０１は、ベースプレート２に対する支軸５３の回転と同一の回転を行う。このリングギヤ１０１の回転を、ピニオンギヤ１０２を介してエンコーダ１０３で検出することにより、第１差動式キャスタ３の回転位置を示す支軸５３の回転が、エンコーダ１０３により検出される。
【００１９】
減速機付きモータ６０は、電動モータ７０および減速機８０を備える。電動モータ７０は、モータハウジング７３と、モータハウジング７３内に回転自在に配置され、モータ軸７２を有する回転子７１とを備える。そして、モータハウジング７３が連結棒５４の端部に取り付けられているモータフランジ５６に取り付けられることにより、電動モータ７０は、連結棒５４を介して支軸５４に傾斜自在に連係される。また、減速機８０は、電動モータ７０のモータ軸７２に連結されている。
【００２０】
一対の減速機付きモータ（６０，６０）の出力軸（８６，８６）には、一対の車輪（９０，９０）がそれぞれ連係されている。車輪９０は、出力軸８６に取り付けられている第１ホイール９１と、第１ホイール９１の外周にネジ９４により一体的に取付けられ、弾性を有するリング体９３と、第１ホイール９１の開口を覆う第２ホイール９２とを備えている。そして、第１ホイール９１は、モータフランジ５６の外周に装着されている軸受（５８，５８）に回転自在に支持され、これにより車輪９０は、減速機付きモータ６０の出力軸８６とともに回転自在な構成となっている。
【００２１】
次に、図５に基づき第１支持キャスタ６の構成について説明する。なお、第２支持キャスタ７は第１支持キャスタ６の構成と同一であるため、第１支持キャスタ６についてのみ説明し、第２支持キャスタ７には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００２２】
第１支持キャスタ６は、ベースプレート２に取り付けられる取付け部材３１と、取付け部材３１に一体的に取り付けられている第１シャフト３２と、台座部材３３が取り付けられ、第１シャフト３２に対し軸方向に摺動可能に配置されている第２シャフト３４と、取付け部材３１と台座部材３３との間に配置されるコイルバネ３５と、第２シャフト３４の端部に回転自在に取付けられている一対の車輪（３６，３７）とを備えている。
【００２３】
そして、第１および第２支持キャスタ（６，７）の車輪（３６，３７）は、第１から第３差動式キャスタ（３，４，５）の車輪９０が平らな床面に当接し、第１から第３差動式キャスタ（３，４，５）により電動車椅子１が床面に立設したときに、床面に対し、所定の距離ｄだけ離間した位置に配置されるよう設定されている。このように車輪（３６，３７）が所定の距離ｄだけ離間した位置に配置されているため、通常の走行においては、第１および第２支持キャスタ（６，７）により電動車椅子１の走行を阻害することがない。そして、電動車椅子１が姿勢を崩して転倒しそうになった場合には、第１および第２支持キャスタ（６，７）が床面と当接し電動車椅子１の姿勢を保ち、転倒を防止することができる。
【００２４】
次に、図１、図２および図５に基づき、リニアアクチュエータ９および昇降機構部１０について説明する。図２および図５に示すように、リニアアクチュエータ９は介護用ベッドの寝床部の昇降等に用いられる周知のアクチュエータであり、モータ部９ａと、ロッド部９ｄと、モータ部９ａとロッド部９ｄとの間に設けられ、モータ部６からの回転を直動運動に変換しロッド部９ｄを直動動作させる直動変換部９ｃと、ベースプレート２に一体的に立設されている取付けプレート２ｂに回転自在に軸支される取付け部９ｂとを備える。なお、リニアアクチュエータ９に電力を供給するバッテリ８は、ベースプレート２の下方に設けられたバッテリ収容部２ａに収容されている。
【００２５】
図１および図２に示すように、昇降機構部１０は、ベースプレート２の上方にて電動車椅子１の左側に設けられている第１リンク機構部１１と、右側に設けられている第２リンク機構部１２と、第１および第２リンク機構部（１１，１２）を連係する連結ロッド１３と、連結ロッド１３とリニアアクチュエータ９のロッド部９ｄとを連係するリンクロッド１４ａとを備えている。
【００２６】
次に、図５に基づき第１リンク機構部１１について説明する。なお、第２リンク機構部１２は第１リンク機構部１１との同一の構成部材が左右対称に配置され構成されるものであるため、第１リンク機構部１１についてのみ説明し、第２リンク機構部１２において第１リンク機構部１１に対応する構成部材には、第１リンク機構部１１と同一の符号を付し、第２リンク機構部１２の説明は省略する。
【００２７】
第１リンク機構１１は、ベースプレート２と昇降プレート１５との間に設置されている。そして、第１リンク機構１１は、ベースプレート２の上方にて前方に設置されているヒンジ部材４５と、同じくベースプレート２の後方に設置され、スライド溝４３ａが形成されているスライドレール４３と、昇降プレート１５の下方にて前方に設置されているヒンジ部材４６と、同じく昇降プレート１５の後方に設置され、スライド溝４４ａが形成されているスライドレール４４と、２つのロッド部材（４１，４２）とを備える。
【００２８】
ロッド部材４１の一端にはローラ部材４７が回転自在に設けられ、このローラ部材４７
はスライド溝４４ａにガイドされつつ摺動自在に配置され、ロッド部材４１の他端はヒンジ部材４５に回転自在に取り付けられている。同様に、ロッド部材４２の一端にはローラ部材４８が回転自在に設けられ、このローラ部材４８はスライド溝４３ａにガイドされつつ摺動自在に配置され、ロッド部材４２の他端はヒンジ部材４６に回転自在に取り付けられている。
【００２９】
上記のように設置されるロッド部材（４１，４２）は、互いに交差し、Ｘ字形状に配置され、それぞれの長手方向の中心部が回転自在に連結されるとともに連結ロッド１３に連係されている。そして、前述のように連結ロッド１３は、リンクロッド１４ａにより直動動作するリニアアクチュエータ９のロッド部９ｄに連結されている。また、ロッド部材（４１，４２）のは、それぞれ突き当て手段としてのネジ（４９，５０）が取付けられており、ロッド部材４１のネジ４９がロッド部材４２に、ロッド部材４２のネジ５０がロッド部材４１にそれぞれ突き当たることにより、連結ロッド１３は、所定の位置より下方に降下しないように設定されている。
【００３０】
次に、第１リンク機構部１１の動作について説明する。ロッド部９ｄが前方に向けて伸びる方向に直動動作すると、リンクロッド１４ａを介してロッド部９ｄの動作とともに、連結ロッド１３が上方に移動する。このように、連結ロッド１３が上方に移動すると、ロッド部材４１のローラ部材４７およびロッド部材４２のローラ部材４８は、ともにスライド溝（４４ａ，４３ａ）内を前方方向にスライドする。そして、Ｘ字形状に配置されたロッド部材（４１，４２）は、ヒンジ部材（４５，４６）が互いに遠ざかる方向、すなわち、昇降プレート１５を押し上げる方向に配置状態を変化させ、この変化により昇降プレート１５は上昇する。
【００３１】
同様に、ロッド部９ｄが後方に向けて縮む方向に直動動作すると、リンクロッド１４ａを介してロッド部９ｄの動作とともに、連結ロッド１３が下方に移動する。このように、連結ロッド１３が下方に移動すると、ロッド部材４１のローラ部材４７およびロッド部材４２のローラ部材４８は、ともにスライド溝（４４ａ，４３ａ）内を後方方向にスライドする。そして、Ｘ字形状に配置されたロッド部材（４１，４２）は、ヒンジ部材（４５，４６）が互いに近づく方向、すなわち、昇降プレート１５を下げる方向に配置状態を変化させ、この変化により昇降プレート１５は降下する。
【００３２】
上記のように、ヒンジ部材（４５，４６）が互いに近づく方向に、Ｘ字形状に配置されたロッド部材（４１，４２）の配置状態が変化し続けると、ロッド部材４１に取付けられているネジ４９がロッド部材４２に、ロッド部材４２に取付けられているネジ５０がロッド部材４１にそれぞれ突き当たる。その結果、ヒンジ部材（４５，４６）が互いに近づく方向への配置状態の変化を、第１リンク機構部１１は継続することができなくなり、ロッド部材（４１，４２）の配置状態の変化は停止される。このように、ロッド部材（４１，４２）が作動を停止することにより、ロッド部材（４１，４２）に連係されている連結ロッド１３が下方に移動する動作も停止する。そして、その後に、リニアアクチュエータ９のロッド部９ｄが縮む方向に作動した場合でも、連結ロッド１３の下方への移動は禁止される。
【００３３】
次に、スライド機構部１６について、図１、図２および図５に基づき説明する。スライド機構部１６は、昇降プレート１５の上方に設けられており、スライドレール（１６１，１６２）と、スライド部材（１６３，１６４）と、ローラ部材（１６５，１６５，１６６，１６６）と、コイルバネ（１６７，１６７，１６７）と、押し当て部材１７０と、スライドプレート１７０と、を主に備える。
【００３４】
スライドプレート１６１は、昇降プレート１５の上方左側の位置にて前後に伸びる方向
に取り付けられている。そして、図５に示すように、スライドプレート１６１には、スライド溝１６１ａが形成されており、このスライド溝１６１ａに所定の間隔を隔ててローラ部材（１６５，１６５）が前後方向に移動自在に配置されている。また、ローラ部材（１６５，１６５）には、スライド部材１６３が取付けられている。
【００３５】
また、スライドプレート１６２は、昇降プレート１５の上方右側の位置にて前後に伸びる方向に取り付けられている。そして、スライドプレート１６１と同様に、スライドプレート１６２には、スライド溝１６２ａが形成されており、このスライド溝１６２ａに所定の間隔を隔ててローラ部材（１６６，１６６）が前後方向に移動自在に配置されている。また、ローラ部材（１６６，１６６）には、スライド部材１６４が取付けられている。
【００３６】
スライド部材（１６３，１６４）には、上面に椅子２０が設置されるスライドプレート１７１が取付けられている。スライドプレート１７１の下面の略中央部および昇降プレート１５の上面の後端部には、それぞれバネフック（１６９，１６８）が取り付けられ、これらのバネフック（１６９，１６８）にコイルバネ１６７が張架されている。そして、コイルバネ１６７によって、椅子２０が設置されているスライドプレート１７１は、後方に引き付けられた状態に配置される。また、図５に示すように、スライドプレート１７１の下面には、回転部材１４の押出ロッド１４ｂの端部が当接可能な位置にて、押し当て部材１７０が取り付けられている。
【００３７】
次に、スライド機構部１６の動作について説明する。上記に示すように、昇降機構部１０のロッド部材（４１，４２）に取り付けられているネジ（４９，５０）が、それぞれ他方のロッド部材（４２，４１）に突き当たることにより、連結ロッド１３の下方への作動は禁止される。このように、連結ロッド１３の下方への動作が禁止された後に、さらに、リニアアクチュエータ９のロッド部９ｄが縮む方向に作動した場合、連結ロッド１３に回転自在に取付けられている回転部材１４は、連結ロッド１３を中心に回転する。そして、回転部材１４の回転により、回転部材１４を構成する押出ロッド１４ｂもスライドプレート１７１に取付けられている押し当て部材１７０を前方に押し出す方向に回転する。そのため、椅子２０が取り付けられているスライドプレート１７１は前方にスライドし、椅子２０は前方に移動する。
【００３８】
以下、本発明の電動車椅子１の有する効果について記述する。
○電動車椅子１の駆動源として、第１から第３差動式キャスタ（３，４，５）を設けることにより、走行する床面がどのような状況においても、常時、３つの差動式キャスタ（３，４，５）が確実に床面に当接する。このように、３つの差動式キャスタ（３，４，５）が確実に床面に当接する構成とすることにより、電動車椅子１を確実の目的の方向に移動させることができる。
【００３９】
○床面から所定の距離だけ離間した位置に第１および第２支持キャスタ（６，７）を電動車椅子１に設けることにより、通常は、第１から第３差動式キャスタ（３，４，５）による電動車椅子１の移動を妨げることがない。また、電動車椅子１が姿勢を崩したときに第１および第２支持キャスタ（６，７）が床面に当接し、電動車椅子１の姿勢を保つことができる。
【００４０】
○図６に示すように、差動式キャスタ（３，４，５）に備えられている一対の車輪（９０，９０）は、支軸５３に対して傾斜自在に配置されている。そのため、図６に示すように、床面が凸凹であったり、床面が傾斜した場合でも。差動式キャスタ（３，４，５）に備えられている一対の車輪（９０，９０）は、ともに床面に確実の当接することができる。これにより、差動式キャスタ（３，４，５）は確実に床面に当接する。
【００４１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【符号の説明】
【００４２】
１  電動車椅子、２  ベースプレート、３  第１差動式キャスタ、４  第２差動式キャスタ、５  第３差動式キャスタ、６  第１支持キャスタ、７  第２支持キャスタ、９  リニアアクチュエータ、９ａ  モータ部、９ｄ  ロッド部、１０  昇降機構部、１１  第１リンク機構部、２０  椅子、１２  第２リンク機構部、１３  連結ロッド、１４  回転部材、１４ａ  リンクロッド、１４ｂ  押出ロッド、１５  昇降プレート、１６  スライド機構部、４１  ロッド部材、４２  ロッド部材、４３  スライドレール、４４  スライドレール、４５  ヒンジ部材、４６  ヒンジ部材、４７  ローラ部材、４８  ローラ部材、４９  ネジ（突き当て手段）、５０  ネジ（突き当て手段）、５１  取付け部材５３  支軸５４  連結棒５６  モータフランジ、６０  減速機付きモータ、７０  電動モータ、７１
回転子、７２  モータ軸、７３  モータハウジング、８０  減速機、８１  出力軸９０
車輪１６１  スライドレール、１６２  スライドレール、１６３  スライド部材、１６４  スライド部材、１６５  ローラ部材、１６６  ローラ部材、１６７  コイルバネ、７０  押し当て部材、７１  スライドプレート、
【図１】
2011062364.tif 000003
【図２】
2011062364.tif 000004
【図３】
2011062364.tif 000005
【図４】
2011062364.tif 000006
【図５】
2011062364.tif 000007
【図６】
2011062364.tif 000008