(57)【要約】【課題】連続記録媒体の終端の送り穴の破損を防止し、良好な印刷品質を実現する連続記録媒体搬送装置、該連続記録媒体搬送装置を備える画像形成装置、並びに連続記録媒体の搬送方法を提供する。【解決手段】搬送制御部１４は、連続記録媒体である記録紙Ｐの終端がトラクタ機構部１１のトラクタピン１１ａ配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、トラクタ機構部１１における記録紙Ｐの搬送速度が熱定着機構部１２における記録紙Ｐの搬送速度よりも相対的に大きくなるように、第１モータ１１ｍおよび／または第２モータ１２ｍの回転数を調整する。【選択図】図１
2011026072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタピンを有するトラクタベルトと、該トラクタベルトを回転させる第１モータとを有し、送り穴を有する連続記録媒体について該送り穴に前記トラクタピンを差し込むとともに前記第１モータの駆動によりトラクタベルトを回転させて、該連続記録媒体を搬送するトラクタ機構部と、
該トラクタ機構部の記録媒体搬送方向下流側に配置され、加熱される定着部材と、該定着部材に当接してニップ部を形成する加圧部材と、該定着部材または加圧部材を駆動する第２モータとを有し、前記トラクタ機構部から搬送されてきた連続記録媒体上の未定着トナー像を前記ニップ部で定着させるとともに、前記第２モータで駆動される定着部材または加圧部材の回転により該連続記録媒体を搬送する熱定着機構部と、
前記トラクタ機構部と熱定着機構部の間で搬送される前記連続記録媒体に当接し張力を付与するバッファプレートと、
前記トラクタ機構部の第１モータと前記熱定着機構部の第２モータを協働させて前記連続記録媒体を搬送する搬送制御部と、を備え、
前記搬送制御部は、前記連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、前記トラクタ機構部における連続記録媒体の搬送速度が前記熱定着機構部における連続記録媒体の搬送速度よりも相対的に大きくなるように、前記第１モータおよび／または第２モータの回転数を調整することを特徴とする連続記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、前記連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、前記第１モータの回転数のみを増加させることを特徴とする請求項１に記載の連続記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記バッファプレートがバッファストッパに突き当たるまで、前記第１モータの回転数のみを増加させることを特徴とする請求項２に記載の連続記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記搬送制御部は、前記連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、前記第２モータの回転数のみを減少させることを特徴とする請求項１に記載の連続記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記搬送制御部は、前記バッファプレートがバッファストッパに突き当たるまで、前記第２モータの回転数のみを減少させることを特徴とする請求項４に記載の連続記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記トラクタ機構部の記録媒体搬送方向上流側に配置され、前記連続記録媒体の終端を検出する終端検出センサを備え、
前記搬送制御部は、前記終端検出センサが連続記録媒体の終端を検出したタイミングを基に、該連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されるタイミングを検出することを特徴とする請求項１に記載の連続記録媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の連続記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
トラクタピンを有するトラクタベルトと、該トラクタベルトを回転させる第１モータとを有し、送り穴を有する連続記録媒体について該送り穴に前記トラクタピンを差し込むとともに前記第１モータの駆動によりトラクタベルトを回転させて、該連続記録媒体を搬送するトラクタ機構部と、
該トラクタ機構部の記録媒体搬送方向下流側に配置され、加熱される定着部材と、該定着部材に当接してニップ部を形成する加圧部材と、該定着部材または加圧部材を駆動する第２モータとを有し、前記トラクタ機構部から搬送されてきた連続記録媒体上の未定着トナー像を前記ニップ部で定着させるとともに、前記第２モータで駆動される定着部材または加圧部材の回転により該連続記録媒体を搬送する熱定着機構部と、
前記トラクタ機構部と熱定着機構部の間で搬送される前記連続記録媒体に当接し張力を付与するバッファプレートと、を備え、前記トラクタ機構部の第１モータと前記熱定着機構部の第２モータを協働させて前記連続記録媒体を搬送する連続記録媒体搬送装置を用いた連続記録媒体の搬送方法であって、
前記連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、前記トラクタ機構部における連続記録媒体の搬送速度が前記熱定着機構部における連続記録媒体の搬送速度よりも相対的に大きくなるように、前記第１モータおよび／または第２モータの回転数を調整することを特徴とする連続記録媒体の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタピンを有するトラクタ機構により、長尺に連続した記録媒体の搬送を行う連続記録媒体搬送装置、該連続記録媒体搬送装置を備えるプリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置、並びに連続記録媒体の搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可視像形成のためにトナーを用いる電子写真方式の画像形成装置においては、トナー画像を転写紙等の記録媒体に永久画像として定着するために熱定着機構部が備えられている。その熱定着機構部では、加熱され回転している定着ローラや定着ベルトと、それに圧接・回転している加圧ローラや加圧ベルト等によって形成された圧接部（ニップ部）を記録媒体（記録紙ともいう）が通過することによって、記録媒体上に担持されたトナーが溶融され記録媒体上にトナー画像が定着される。
【０００３】
例えば、図８に示す画像形成装置の一態様である電子写真式印刷装置では、帳票のような長尺の連続した記録紙（連続記録媒体、連続記録紙ともいう）に対して、感光体６００上に現像されたトナー像を転写機構６０２により転写し、ついで予熱板６０３で予熱した後に、加熱された熱定着ローラ６０４と加圧ローラ６０５の当接部分であるニップ部を通すことで熱と圧力によりトナー像を定着することを行う。
【０００４】
このとき使用する記録紙６０１は、長尺状に連続した記録媒体であり、幅方向の両縁部には記録媒体搬送方向に沿って一定間隔で送り穴が形成されたものである。図８の電子写真式印刷装置では、このような記録紙６０１が、転写機構６０２の近傍に配置したトラクタ機構部６１０と熱定着ローラ６０４及び加圧ローラ６０５の熱定着機構部とにより搬送されるようになっている。
【０００５】
すなわち、トラクタ機構部６１０では、トラクタベルト上に形成されたトラクタピン６０９を記録紙６０１の送り穴に差し込むとともにトラクタピン回転モータである第１モータ６１１の駆動によりトラクタベルトを回転させることにより、記録紙６０１の搬送を行う。
【０００６】
また、熱定着機構部では、熱定着ローラモータである第２モータ６１２の駆動により熱定着ローラ６０４を回転させることにより、熱定着ローラ６０４と加圧ローラ６０５のニップ部に進入してきた記録紙６０１の搬送を行う。
【０００７】
なお、熱定着機構部から排出された記録紙６０１は、熱定着ローラ６０４の回転により、プラー６０６へと搬送され、プラー６０６の回転により、スイングフィン６０７へと搬送され、最後にスイングフィン６０７の揺動によりスタッカ部であるスタッカテーブル６０８上に堆積されて搬送が完了する。
【０００８】
以上の搬送プロセスでは、記録紙６０１は、転写機構６０２の近傍に配置したトラクタ機構６１０が有しているトラクタピン６０９の回転と、熱定着ローラ６０４の回転との協働により搬送されるようになっている。
【０００９】
ここで、図８の電子写真式印刷装置では、それぞれ独立したモータにより回転するトラクタベルトと熱定着ローラ６０４により協働して記録紙６０１を搬送する機構であるため、トラクタ機構部と熱定着機構部の間で搬送速度の差が生じると、記録紙６０１のたるみや過度の張りが発生する。図８では、これを搬送経路内で吸収し安定した送行を保つために、バッファプレート６１３を有している（特許文献１〜３）。なお、バッファプレート６１３には、記録紙６０１に張力を与えることで、記録紙６０１を予熱板６０３に密着させることが出来るため、より安定した定着性能が得られるようにするという目的もある。
【００１０】
また、バッファプレート６１３の近辺には、特許文献２に示すようなバッファストッパ６１６を有し、バッファストッパ６１６に突き当たることにより、ある程度以上はバッファプレート６１３が図８において上がりすぎない構造となっている。
【００１１】
また、バッファプレート６１３には、特許文献３に示すように、バッファプレート６１３の角度を認識する為に角度センサ６１９を備えており、印刷動作中や上述のように記録紙６０１の終端検出後、搬送経路上に残った記録紙６０１をスタッカ部に排出する際に、角度センサ６１９の情報を取得することにより、バッファプレート６１３の角度を認識し、搬送性能及び定着性能が最適となるようなバッファプレート６１３の角度がニュートラル位置であるとして、該ニュートラル位置を保持するように、第２モータ６１２の回転数の可変制御を実施している。
【００１２】
このように、従来の電子写真式印刷装置では、連続記録媒体である記録紙６０１について、トラクタ機構部、バッファプレート、熱定着機構部の組み合わせにより、適切な搬送が可能となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような電子写真式印刷装置においても連続記録媒体である記録紙６０１の終端部分の送り穴が破損したり、あるいは該破損により記録紙６０１の一部がちぎれ取れて以降の印刷品質に悪影響を及ぼしたりする問題が発生した。
【００１４】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、連続記録媒体の終端の送り穴の破損を防止し、良好な印刷品質を実現する連続記録媒体搬送装置、該連続記録媒体搬送装置を備える画像形成装置、並びに連続記録媒体の搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕  トラクタピン（トラクタピン１１ａ）を有するトラクタベルト（トラクタベルト１１ｂ）と、該トラクタベルトを回転させる第１モータ（第１モータ１１ｍ）とを有し、送り穴を有する連続記録媒体（記録紙Ｐ）について該送り穴に前記トラクタピンを差し込むとともに前記第１モータの駆動によりトラクタベルトを回転させて、該連続記録媒体を搬送するトラクタ機構部（トラクタ機構部１１）と、該トラクタ機構部の記録媒体搬送方向下流側に配置され、加熱される定着部材（熱定着ローラ１２ａ）と、該定着部材に当接してニップ部を形成する加圧部材（加圧ローラ１２ｂ）と、該定着部材または加圧部材を駆動する第２モータ（第２モータ１２ｍ）とを有し、前記トラクタ機構部から搬送されてきた連続記録媒体上の未定着トナー像を前記ニップ部で定着させるとともに、前記第２モータで駆動される定着部材または加圧部材の回転により該連続記録媒体を搬送する熱定着機構部（熱定着機構部１２）と、前記トラクタ機構部と熱定着機構部の間で搬送される前記連続記録媒体に当接し張力を付与するバッファプレート（バッファプレート１３ａ）と、前記トラクタ機構部の第１モータと前記熱定着機構部の第２モータを協働させて前記連続記録媒体を搬送する搬送制御部（搬送制御部１４）と、を備え、前記搬送制御部は、前記連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、前記トラクタ機構部における連続記録媒体の搬送速度が前記熱定着機構部における連続記録媒体の搬送速度よりも相対的に大きくなるように、前記第１モータおよび／または第２モータの回転数を調整することを特徴とする連続記録媒体搬送装置（連続記録媒体搬送装置１０、図１）。
〔２〕  前記搬送制御部は、前記連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、前記第１モータの回転数のみを増加させることを特徴とする前記〔１〕に記載の連続記録媒体搬送装置。
〔３〕  前記搬送制御部は、前記バッファプレートがバッファストッパ（バッファストッパ１３ｄ）に突き当たるまで、前記第１モータの回転数のみを増加させることを特徴とする前記〔２〕に記載の連続記録媒体搬送装置。
〔４〕  前記搬送制御部は、前記連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、前記第２モータの回転数のみを減少させることを特徴とする前記〔１〕に記載の連続記録媒体搬送装置。
〔５〕  前記搬送制御部は、前記バッファプレートがバッファストッパに突き当たるまで、前記第２モータの回転数のみを減少させることを特徴とする前記〔４〕に記載の連続記録媒体搬送装置。
〔６〕  前記トラクタ機構部の記録媒体搬送方向上流側に配置され、前記連続記録媒体の終端を検出する終端検出センサを備え、前記搬送制御部は、前記終端検出センサが連続記録媒体の終端を検出したタイミングを基に、該連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されるタイミングを検出することを特徴とする前記〔１〕に記載の連続記録媒体搬送装置。
〔７〕  前記〔１〕〜〔６〕のいずれかに記載の連続記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置（図１）。
〔８〕  トラクタピンを有するトラクタベルトと、該トラクタベルトを回転させる第１モータとを有し、送り穴を有する連続記録媒体について該送り穴に前記トラクタピンを差し込むとともに前記第１モータの駆動によりトラクタベルトを回転させて、該連続記録媒体を搬送するトラクタ機構部と、該トラクタ機構部の記録媒体搬送方向下流側に配置され、加熱される定着部材と、該定着部材に当接してニップ部を形成する加圧部材と、該定着部材または加圧部材を駆動する第２モータとを有し、前記トラクタ機構部から搬送されてきた連続記録媒体上の未定着トナー像を前記ニップ部で定着させるとともに、前記第２モータで駆動される定着部材または加圧部材の回転により該連続記録媒体を搬送する熱定着機構部と、前記トラクタ機構部と熱定着機構部の間で搬送される前記連続記録媒体に当接し張力を付与するバッファプレートと、を備え、前記トラクタ機構部の第１モータと前記熱定着機構部の第２モータを協働させて前記連続記録媒体を搬送する連続記録媒体搬送装置を用いた連続記録媒体の搬送方法であって、前記連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、前記トラクタ機構部における連続記録媒体の搬送速度と前記熱定着機構部における連続記録媒体の搬送速度との関係において、前記トラクタ機構部における連続記録媒体の搬送速度がそのタイミング直前の搬送速度よりも相対的に大きくなるように、前記第１モータおよび／または第２モータの回転数を調整することを特徴とする連続記録媒体の搬送方法。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の連続記録媒体搬送装置によれば、連続記録媒体の終端がトラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置を通過するタイミングで、トラクタ機構部における連続記録媒体の搬送速度が熱定着機構部における連続記録媒体の搬送速度よりも相対的に大きくなることにより、バッファプレートにより連続記録媒体に加えられる張力を減少させることが出来るため、該連続記録媒体の終端における送り穴の破損を防止することができる。
本発明の画像形成装置によれば、本発明の連続記録媒体搬送装置により連続記録媒体の終端における送り穴の破損を防止できるため、良好な印刷品質を得ることが可能となる。
本発明の連続記録媒体の搬送方法によれば、連続記録媒体搬送装置において連続記録媒体の終端がトラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置を通過するタイミングで、トラクタ機構部における連続記録媒体の搬送速度が熱定着機構部における連続記録媒体の搬送速度よりも相対的に大きくなるように制御することにより、バッファプレートにより連続記録媒体に加えられる張力を減少させることが出来るため、該連続記録媒体の終端における送り穴の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１の画像形成装置における連続記録媒体搬送装置の動作機構の説明図である。
【図３】図２のトラクタ機構部における記録紙の位置関係を示す図である。
【図４】図２のバッファプレート部におけるバッファ容量の説明図である。
【図５】本発明の連続記録媒体搬送装置の搬送制御例１における第１モータの回転数（トラクタ機構部における搬送速度）の変化を示す図である。
【図６】図５の搬送制御例１におけるトラクタベルトの回転による記録紙の送り量と熱定着ローラの回転による記録紙の送り量の関係を示す図である。
【図７】本発明の連続記録媒体搬送装置の搬送制御例２における第２モータの回転数（熱定着機構部における搬送速度）の変化を示す図である。
【図８】従来の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図９】図８の画像形成装置における連続記録媒体搬送装置の動作機構の説明図である。
【図１０】記録紙の送り穴の破損状態の例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
前述した図８の画像形成装置（電子写真式印刷装置）では、記録紙６０１の排出動作時において、記録紙６０１の終端がトラクタピン６０９上を通過する際、搬送が進むにつれて記録紙６０１の送り穴に掛かっているトラクタピン６０９の数が少なくなってくるが、送り穴に掛かっているトラクタピン６０９の数が残り数本（例えば、１，２本）になると、バッファプレート６１３により記録紙６０１に加えられる張力が記録紙６０１の終端部分の送り穴に集中する結果、該送り穴周辺の記録紙が耐え切れなくなって破れてしまい、送り穴が破損する場合があった（図９）。図９では、記録紙６０１の送り穴に掛かっているトラクタピン６０９の数が１本となった場合を示している。
【００１９】
図１０に、記録紙６０１の送り穴の破損状態の例を示す。記録紙６０１の最終頁の終端の送り穴が破損され、該送り穴周辺の紙部分がちぎり取られる破損や送り穴が変形する破れが生じ、使用する記録紙の連量が小さい場合には特に顕著に送り穴の破損が発生する（図中、記録紙６０１の左下部分）。このとき、破損した紙片が画像形成装置の現像機の内部に入り込み、印刷品質に悪影響を及ぼす問題につながることもあった。
【００２０】
発明者は、このような連続記録媒体の終端における破損を防止するためにはバッファプレートにより該連続記録媒体に付与される張力を減少させる必要があることに着目し、鋭意検討を行い、本発明を成すに至った。
【００２１】
すなわち、本発明に係る連続記録媒体搬送装置は、トラクタピンを有するトラクタベルトと、該トラクタベルトを回転させる第１モータとを有し、送り穴を有する連続記録媒体について該送り穴に前記トラクタピンを差し込むとともに前記第１モータの駆動によりトラクタベルトを回転させて、該連続記録媒体を搬送するトラクタ機構部と、該トラクタ機構部の記録媒体搬送方向下流側に配置され、加熱される定着部材と、該定着部材に当接してニップ部を形成する加圧部材と、該定着部材または加圧部材を駆動する第２モータとを有し、前記トラクタ機構部から搬送されてきた連続記録媒体上の未定着トナー像を前記ニップ部で定着させるとともに、前記第２モータで駆動される定着部材または加圧部材の回転により該連続記録媒体を搬送する熱定着機構部と、前記トラクタ機構部と熱定着機構部の間で搬送される前記連続記録媒体に当接し張力を付与するバッファプレートと、前記トラクタ機構部の第１モータと前記熱定着機構部の第２モータを協働させて前記連続記録媒体を搬送する搬送制御部と、を備え、前記搬送制御部は、前記連続記録媒体の終端が前記トラクタ機構部のトラクタピン配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、前記トラクタ機構部における連続記録媒体の搬送速度が前記熱定着機構部における連続記録媒体の搬送速度よりも相対的に大きくなるように、前記第１モータおよび／または第２モータの回転数を調整することを特徴とするものである。
【００２２】
以下に、本発明に係る連続記録媒体搬送装置、画像形成装置並びに連続記録媒体の搬送方法の実施の形態について説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
図１に示す電子写真式印刷装置である画像形成装置は、連続記録媒体である記録紙Ｐを収納するトレイを有する給紙部１と、感光体２ａ，転写機構２ｂを有する転写部２と、トラクタ機構部１１，バッファプレート部１３，熱定着機構部１２，搬送制御部１４からなる連続記録媒体搬送装置１０と、プラー３ａ，スイングフィン３ｂ，スタッカテーブル３ｃを有するスタッカ部３と、を備える。
【００２３】
ここで、記録紙Ｐは、帳票のように長尺状に連続した記録紙であり、幅方向の両縁部には記録媒体搬送方向に沿って一定間隔で送り穴が形成されたものである。記録紙Ｐは折り畳まれた状態で給紙部１のトレイに収納されており、不図示の送り出し機構及びガイド板を通じて連続記録媒体搬送装置１０に送り出される。
【００２４】
連続記録媒体搬送装置１０は、記録紙Ｐが電子写真方式における転写プロセス（転写部２）、熱定着プロセス（熱定着機構部１２）を経るように、記録紙Ｐを搬送する装置である。詳細について後述する。
【００２５】
転写部２は、光導電性を有する感光体２ａの表面に印刷データを露光することで、感光体２ａ表面に電位差を生じさせて静電潜像を形成し、粉体インクである図示されないトナーを感光体２ａに現像し、現像したトナー像を転写機構２ｂにより、給紙部１から搬送されてくる記録紙Ｐに転写する。
【００２６】
熱定着機構部１２は、トナー像が転写された記録紙Ｐを予熱板１２ｐに接触させることにより予熱した後、不図示の加熱手段により加熱された熱定着ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂとの当接部分であるニップ部に通過させて記録紙Ｐのおもて面（トナー像形成面）に圧力と熱を付与することにより、未定着状態のトナー像を記録紙Ｐに定着する。
【００２７】
ついで、トナー像が定着された記録紙Ｐは、熱定着ローラ１２ａの回転に伴い、スタッカ部３の入口のプラー３ａに搬送され、まずプラー３ａの回転により、スイングフィン３ｂへと案内される。ついでスイングフィン３ｂへ案内された記録紙Ｐは、スイングフィン３ｂの揺動により、スタッカテーブル３ｃ上に折り畳まれながら堆積され、一連のプロセスが終了する。
【００２８】
なお、記録紙Ｐの給紙部１の出口には、記録媒体搬送経路上に記録紙Ｐの終端を検出する光学方式の終端検出センサ１４ａを有しており、画像形成処理中（印刷中）に終端検出センサ１４ａが記録紙Ｐの終端を検出すると、記録紙Ｐの終端が転写部２に到達するまでに転写処理を中断し、以後オペレータの指示又は自動的に搬送経路上に残ったトナー像が転写された記録紙Ｐを搬送し、熱定着機構部１２において熱定着を行った後、スタッカ部３に排出する。
【００２９】
また、トラクタ機構部１１の手前には、光センサ等からなるジャムセンサ１４ｂを備えており、記録紙Ｐの搬送中に、ジャムセンサ１４ｂが記録紙Ｐの両縁部の送り穴の検出タイミングに異常を検出した時に、記録紙Ｐに走行ジャムが発生したとして記録紙Ｐの搬送を停止する。なお、ジャムセンサ１４ｂが終端検出センサ１４ａを兼用するものとして、該ジャムセンサ１４ｂで記録紙Ｐの終端を検出するようにしてもよい。その場合には、ジャムセンサ１４ｂが記録紙Ｐの送り穴を検出できるようにしておき、通過する記録紙Ｐの送り穴を検出した後、ある一定時間が経過するまでに次の送り穴を検出しなかった場合に記録紙Ｐの終端が通過した判断して、終端検出とするとよい。
【００３０】
つぎに、連続記録媒体搬送装置１０について説明する。
まず、連続記録媒体搬送装置１０を構成するもののうち、トラクタ機構部１１は、複数のトラクタピン１１ａを外周面に記録媒体搬送方向に配列して有する無端状のトラクタベルト１１ｂと、該トラクタベルト１１ｂを架け渡した２つのローラのいずれか一方のローラを回転させてトラクタベルト１１ｂを回転させる第１モータ１１ｍとを有し、送り穴を有する記録紙Ｐについて該送り穴にトラクタピン１１ａを差し込むとともに第１モータ１１ｍの駆動によりトラクタベルト１１ｂを回転させて、記録紙Ｐを搬送するものである。
【００３１】
また、熱定着機構部１２は、トラクタ機構部１１の記録媒体搬送方向下流側に配置され、不図示の加熱手段によりトナー定着に必要な温度にまで加熱される熱定着ローラ１２ａと、熱定着ローラ１２ａに当接してニップ部を形成する加圧ローラ１２ｂと、熱定着ローラ１２ａまたは加圧ローラ１２ｂを回転駆動する（図１では熱定着ローラ１２ａを回転駆動）第２モータ１２ｍとを有し、トラクタ機構部１１から搬送されてきた記録紙Ｐ上の未定着トナー像を前記ニップ部で定着させるとともに、第２モータ１２ｍで駆動される熱定着ローラ１２ａまたは加圧ローラ１２ｂの回転により該記録紙Ｐを搬送するものである。
【００３２】
また、バッファプレート部１３は、トラクタ機構部１１と熱定着機構部１２の間に配置され、一端が支点１３ｂに固定され、該支点１３ｂを中心に回転可能に配置されたバッファプレート１３ａと、バッファプレート１３ａに接続されバッファプレート１３ａの支点１３ｂとは反対側の端部をバネの力で記録紙Ｐの裏面に対して張力を与える方向に押しつけるようにバッファプレート１３ａに作用するバネ１３ｃと、バッファプレート１３ａが過度に記録紙Ｐに押し当たらないように所定の位置でバッファプレート１３ａの回転を止めるバッファストッパ１３ｄと、バッファプレート１３ａの支点１３ｂを中心とした回転角度を検出する角度センサ１３ｅとを有し、記録紙Ｐの搬送中に、バッファプレート１３ａの支点１３ｂとは反対側の先端を記録紙Ｐに当接させて、トラクタ機構部１１と熱定着機構部１２の間で記録紙Ｐに適度な張力を付与するものである。このようにしてバッファプレート１３ａにより付与された張力は、トラクタ機構部１１ではトラクタピン１１ａが差し込まれた記録紙Ｐの送り穴にかかることになる。なお、バッファプレート１３ａの支点１３ｂとは反対側の先端には、当接しても記録紙Ｐを傷つけないようなコロなどの部材を設けるとよい。
【００３３】
また、搬送制御部１４は、トラクタ機構部１１の第１モータ１１ｍと熱定着機構部１２の第２モータ１２ｍを協働させて、適切な記録紙Ｐの搬送を行うものである。詳しくは、終端検出センサ１４ａの記録紙Ｐの検出情報や角度センサ１３ｅからのバッファプレート１３ａの角度情報から第１モータ１１ｍ、第２モータ１２ｍそれぞれの回転数を制御する。例えば、給紙部１からの記録紙Ｐの供給開始後から終端検出センサ１４ａで記録紙Ｐの終端が検出されるまでの間は、トラクタ機構部１１における記録紙Ｐの搬送速度と熱定着機構部１２における記録紙Ｐの搬送速度が略同じとなり、バッファプレート１３ａがニュートラル位置となるように、第１モータ１１ｍ、第２モータ１２ｍそれぞれの回転数を制御する。なお、搬送制御部１４は、ジャムセンサ１４ｂから記録紙Ｐのジャム検出信号を受けると、第１モータ１１ｍ、第２モータ１２ｍの駆動を停止し、記録紙Ｐの搬送を停止する。
【００３４】
ここで、搬送制御部１４は、記録紙Ｐの終端がトラクタ機構部１１のトラクタピン１１ａ配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、トラクタ機構部１１における記録紙Ｐの搬送速度が熱定着機構部１２における記録紙Ｐの搬送速度よりも相対的に大きくなるように、第１モータ１１ｍおよび／または第２モータ１２ｍの回転数を調整する制御を行う。なお、搬送制御部１４は、終端検出センサ１４ａが記録紙Ｐの終端を検出したタイミングを基に、該記録紙Ｐの終端がトラクタ機構部１１のトラクタピン１１ａ配列上の所定位置まで搬送されるタイミングを検出するようにするとよい。
以下、その具体的な搬送制御例を示す。
【００３５】
（搬送制御例１）
本制御例では、搬送制御部１４は、記録紙Ｐの終端がトラクタ機構部１１のトラクタピン１１ａ配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、第１モータ１１ｍの回転数のみを増加させる。図２に、このときの連続記録媒体搬送装置１０の状態を示す。
【００３６】
図２は、本発明の連続記録媒体搬送装置１０において、記録紙Ｐの終端がトラクタピン１１ａ配列上の最後から２つ目のトラクタピン１１ａ２上を通過する際のバッファプレート１３ａの動作状態を示したものである。
本搬送制御は、記録紙Ｐの終端が検出されると、搬送経路上に残った記録紙Ｐをスタッカ部３に排出する制御を行うが、このとき記録紙Ｐの終端がトラクタピン１１ａ２上を通過するタイミングで、第１モータ１１ｍの回転数（ｒｐｍ）を増加させることにより、トラクタベルト１１ｂの回転速度を増加させ、トラクタピン１１ａ２を含むトラクタピン１１ａにより搬送される記録紙Ｐの搬送速度を増速するというものである。
【００３７】
搬送制御部１４は、記録紙Ｐの終端がトラクタ機構部１１のトラクタピン１１ａ配列上の所定位置まで搬送されるまでは、前述のようにトラクタ機構部１１における記録紙Ｐの搬送速度と熱定着機構部１２における記録紙Ｐの搬送速度が同じとなり、バッファプレート１３ａがニュートラル位置となるように、第１モータ１１ｍの駆動によるトラクタベルト１１ｂの回転と、第２モータ１２ｍの駆動による熱定着ローラ１２ａの回転とを協働させて、記録紙Ｐを搬送している。
【００３８】
ついで、記録紙Ｐの終端がトラクタピン１１ａ２上を通過するタイミングで、搬送制御部１４は、第１モータ１１ｍの回転数（ｒｐｍ）を増加し、トラクタ機構部１１における搬送速度のみが増加することにより、トラクタ機構部１１からの記録紙Ｐの送り量が増えるため、瞬間的にトラクタ機構部１１（トラクタピン１１ａ配列上の最後のトラクタピン１１ａ１）と熱定着ローラ１２ａの間の記録紙Ｐの長さが長くなり、トラクタ機構部１１においてトラクタピン１１ａ１が差し込まれている記録紙Ｐの終端部の送り穴に作用するバッファプレート１３ａによる張力が一時的に低下する。これにより、記録紙Ｐの終端部の送り穴へ作用する張力が減少するので、該送り穴の破損を防止することができる。
【００３９】
バッファプレート１３ａは、この張力低下と同時に、バネ１３ｃの作用により所定の張力を維持すべく記録紙Ｐを押し上げるように図２中のＡ方向に回転するが、バッファプレート１３ａの記録紙Ｐ押し上げ量がトラクタ機構部１１の記録紙Ｐの送り量増加分を吸収するまでに、記録紙Ｐの終端部の送り穴はトラクタピン１１ａ１から外れ、該記録紙Ｐがトラクタ機構部１１から排出される。
【００４０】
なお、第１モータの回転数の増加がわずかであるときには、トラクタ機構部１１における記録紙Ｐの搬送速度の増加もわずかとなり、前記張力低下の程度が送り穴の破損防止のために不十分な場合も有りうる。そこで、搬送制御部１４は、記録紙Ｐの終端がトラクタピン１１ａ２上を通過するタイミングで、バッファプレート１３ａがバッファストッパ１３ｄに突き当たるまで、第１モータ１１ｍの回転数のみを増加させることが好ましい。これにより、バッファプレート１３ａによって記録紙Ｐに加えられる張力を最大限に減少させることが出来るため、特に連量の小さい記録紙の搬送時においても、記録紙Ｐの終端部での送り穴の破損を防止し、良好な印刷品質を得ることが可能となる。
図３〜図６を用いてその詳細を説明する。
【００４１】
図３は、トラクタ機構部１１における記録紙Ｐの位置関係を示す図であり、図４においてＣ方向からトラクタ機構部１１を見た図である。
図３において、記録紙Ｐは感光体２ａ側（図中下側）からバッファプレート１３ａ側（図中上側）に搬送されている。このとき、ジャムセンサ１４ｂを前述したように記録紙Ｐの終端を検出する手段としている。
【００４２】
ここでは、例として記録紙Ｐの終端がバッファプレート１３ａ側から数えて２ピン目のトラクタピン１１ａ２の位置（Ｆ地点）まで搬送された時点で、張力状態がそのままでは前述の通り送り穴が破損する場合について説明する。
まず、ジャムセンサ１４ｂ上（Ｄ地点）を記録紙Ｐの終端が通過すると、ジャムセンサ１４ｂは一定時間経過後に終端通過を検出する。このとき、実際の記録紙Ｐの終端通過時からその検出までの一定時間の期間も記録紙Ｐの搬送は行われるため、この期間に記録紙Ｐの終端は距離Ｖだけ搬送されてＥ地点に到達している。一方、記録紙Ｐの送り穴の破損を防止するためには、記録紙Ｐの終端がＦ地点まで搬送された時には、バッファプレート１３ａがバッファストッパ１３ｄに突き当たった位置まで移動していなければならない。そこで、搬送制御部１４は、Ｆ地点とＥ地点間の距離Ｘを記録紙Ｐの終端が移動する間に、バッファプレート１３ａをバッファストッパ１３ｄに突き当たる位置まで移動させるように、第１モータ１１ｍの回転数を増加させる制御を行う。
【００４３】
次に、図４を用いて、バッファプレート部１３におけるバッファ容量について説明する。
通常、記録紙Ｐの搬送時においては、前述したように、バッファプレート１３ａがニュートラル位置を維持するように、第２モータ１２ｍの駆動を制御している。ここで、図４において、熱定着ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂのＮＩＰ点をＡ地点とし、トラクタピン１１ａ（例えば第２ピンのトラクタピン１１ａ２）上をＢ地点とした場合、バッファプレート１３ａがニュートラル位置にあるときのＡ地点とＢ地点間の記録紙Ｐの長さをＧとし、バッファプレート１３ａがバッファストッパ１３ｄに突き当たった位置にあるときのＡ地点とＢ地点間の記録紙Ｐの長さをＨとすると、バッファプレート１３ａがニュートラル位置にあるときとバッファストッパ１３ｄに突き当たった位置にあるときのＡ地点とＢ地点間の記録紙Ｐの長さの差Ｉ＝Ｈ−Ｇとなる。すなわち、Ｉ＝Ｈ−Ｇがバッファプレート部１３におけるバッファ容量である。
【００４４】
ここで、搬送制御部１４は、このバッファ容量及び記録紙Ｐの終端位置を考慮して、バッファプレート１３ａをバッファストッパ１３ｄに突き当たる位置まで移動させるように、第１モータ１１ｍの回転数を増加させる制御を行う。すなわち、図３及び図４において、搬送制御部１４は、ジャムセンサ１４ｂにより記録紙Ｐの終端を検出した時点の記録紙Ｐの終端の位置（Ｅ地点）を起点として、熱定着ローラ１２ａの回転により記録紙Ｐを送り量Ｘ−Ｉだけ搬送する間に、第１モータ１１ｍの回転数を増加させてトラクタベルト１１ｂの回転により記録紙Ｐを送り量Ｘだけ（あるいはＸ以上）搬送することにより、記録紙Ｐの終端がＦ地点に搬送される間にバッファプレート１３ａがバッファストッパ１３ｄに突き当たるため、バッファプレート１３ａによりトラクタピン１１ａ１に差し込まれた記録紙Ｐの送り穴にかかる張力が減少し、該送り穴の破損を防止することができる。
【００４５】
図５に、このときの第１モータ１１ｍの回転数（トラクタ機構部１１における搬送速度）の変化を示す。
第１モータ１１ｍは記録紙Ｐの排出開始時に駆動を開始し、トラクタ機構部１１における搬送速度が速度Ａになると一旦定速となるようにその回転数が制御される。なお、速度Ａは一般的には、印刷中の速度と同じ速度である。その後、ジャムセンサ１４ｂにより記録紙Ｐの終端を検出すると（Ｅ地点）、トラクタ機構部１１における搬送速度を増速して速度Ｂになるよう第１モータ１１ｍの回転数を増加し始め、速度Ｂになると定速となるようにその回転数が制御される。ここで、速度Ｂは前述の通り、熱定着ローラ１２ａの回転により記録紙Ｐを送り量Ｘ−Ｉだけ搬送する間に、トラクタベルト１１ｂの回転により記録紙Ｐを送り量Ｘだけ搬送するのに必要な速度である。
【００４６】
その後、記録紙Ｐの終端が全てのトラクタピン１１ａを通過した時点で、トラクタ機構部１１における搬送速度が速度Ａとなるように第１モータ１１ｍの回転数を減少させ、全記録紙がスタッカ部３に排出されると、第１モータ１１ｍの回転を停止させる。
【００４７】
図６を用いて、Ｆ地点とＥ地点間の距離Ｘについて説明する。Ｆ地点とＥ地点間の距離Ｘは小さい程、記録紙Ｐのたわみ等の影響を受けにくくなるため好ましいが、前述のように、Ｅ地点を起点として、トラクタベルト１１ｂの回転による記録紙Ｐの送り量が熱定着ローラ１２ａの回転による記録紙Ｐの送り量よりもバッファ容量Ｉだけ多く送るのに必要な距離を確保する必要がある。
【００４８】
また図６のように、記録紙Ｐの終端がＥ地点に到達した時から第１モータ１１ｍの回転数の増加を開始するが、トラクタベルト１１ｂの回転によるＥ地点からの記録紙Ｐの送り量をａ、熱定着ローラ１２ａの回転によるＥ地点からの記録紙Ｐの送り量をｂとし、ａ−ｂ＝Ｉとなった時点でのトラクタベルト１１ｂによる記録紙Ｐの送り量をＺとすると、Ｆ地点とＥ地点間の距離ＸはＸ≧Ｚの関係である必要がある。また、図からわかるように、Ｆ地点とＥ地点間の距離Ｘはバッファ容量Ｉの大きさと加速後のトラクタ機構部１１の搬送速度に依存する。すなわち、距離Ｘは、バッファ容量Ｉとは比例関係にあり、加速後の搬送速度Ｂとは反比例関係にある。
【００４９】
（搬送制御例２）
本制御例では、搬送制御部１４は、記録紙Ｐの終端がトラクタ機構部１１のトラクタピン１１ａ配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、第２モータ１２ｍの回転数のみを減少させる。
このときの連続記録媒体搬送装置１０の状態は、搬送制御例１と同様に、図３に示すものとなる。すなわち、本搬送制御は、記録紙Ｐの終端が検出されると、搬送経路上に残った記録紙Ｐをスタッカ部３に排出する制御を行うが、このとき記録紙Ｐの終端がトラクタピン１１ａ２上を通過するタイミングで、第２モータ１２ｍの回転数（ｒｐｍ）を減少させることにより、熱定着ローラ１２ａの回転速度を減少させ、トラクタピン１１ａ２を含むトラクタピン１１ａにより搬送される記録紙Ｐの搬送速度を相対的に増速するというものである。
【００５０】
搬送制御部１４は、記録紙Ｐの終端がトラクタ機構部１１のトラクタピン１１ａ配列上の所定位置まで搬送されるまでは、前述のようにトラクタ機構部１１における記録紙Ｐの搬送速度と熱定着機構部１２における記録紙Ｐの搬送速度が同じとなり、バッファプレート１３ａがニュートラル位置となるように、第１モータ１１ｍの駆動によるトラクタベルト１１ｂの回転と、第２モータ１２ｍの駆動による熱定着ローラ１２ａの回転とを協働させて、記録紙Ｐを搬送している。
【００５１】
ついで、記録紙Ｐの終端がトラクタピン１１ａ２上を通過するタイミングで、搬送制御部１４は、第２モータ１２ｍの回転数（ｒｐｍ）を減少し、熱定着機構部１２における搬送速度のみが減少することにより、相対的にトラクタ機構部１１からの記録紙Ｐの送り量が増えるため、瞬間的にトラクタ機構部１１（トラクタピン１１ａ配列上の最後のトラクタピン１１ａ１）と熱定着ローラ１２ａの間の記録紙Ｐの長さが長くなり、トラクタ機構部１１においてトラクタピン１１ａ１が差し込まれている記録紙Ｐの終端部の送り穴に作用するバッファプレート１３ａによる張力が一時的に低下する。これにより、記録紙Ｐの終端部の送り穴へ作用する張力が減少するので、該送り穴の破損を防止することができる。
【００５２】
またこのとき、搬送制御部１４は、記録紙Ｐの終端がトラクタピン１１ａ２上を通過するタイミングで、バッファプレート１３ａがバッファストッパ１３ｄに突き当たるまで、第２モータ１２ｍの回転数のみを減少させることが好ましい。これにより、バッファプレート１３ａによって記録紙Ｐに加えられる張力を最大限に減少させることが出来るため、特に連量の小さい記録紙の搬送時においても、記録紙Ｐの終端部での送り穴の破損を防止し、良好な印刷品質を得ることが可能となる。
【００５３】
またバッファプレート部１３におけるバッファ容量に関する考え方についても搬送制御例１と同様である。すなわち、図３及び図４において、搬送制御部１４は、ジャムセンサ１４ｂにより記録紙Ｐの終端を検出した時点の記録紙Ｐの終端の位置（Ｅ地点）を起点として、第２モータ１２ｍの回転数を減少させて熱定着ローラ１２ａの回転により記録紙Ｐを送り量Ｘ−Ｉだけ（あるいはＸ−Ｉ以下）搬送する間に、トラクタベルト１１ｂの回転により記録紙Ｐを送り量Ｘだけ搬送することにより、記録紙Ｐの終端がＦ地点に搬送される間にバッファプレート１３ａがバッファストッパ１３ｄに突き当たるため、バッファプレート１３ａによりトラクタピン１１ａ１に差し込まれた記録紙Ｐの送り穴にかかる張力が減少し、該送り穴の破損を防止することができる。
【００５４】
図７に、このときの第２モータ１２ｍの回転数（熱定着機構部１２における搬送速度）の変化を示す。
第２モータ１２ｍは記録紙Ｐの排出開始時に駆動を開始し、前述の通り、バッファプレート１３ａの角度に基づき速度を可変させるが、バッファプレート１３ａの角度がニュートラル位置にあった場合には、熱定着機構部１２における搬送速度が速度Ａになると一旦定速となるようにその回転数が制御される。なお、速度Ａは一般的には、印刷中の速度と同じ速度である。その後、ジャムセンサ１４ｂにより記録紙Ｐの終端を検出すると（Ｅ地点）、熱定着機構部１２における搬送速度が減速して速度Ｃになるよう第２モータ１２ｍの回転数を減少させ始め、速度Ｃになると定速となるようにその回転数が制御される。ここで、速度Ｃは前述の通り、トラクタベルト１１ｂの回転により記録紙Ｐを送り量Ｘだけ搬送する間に、熱定着ローラ１２ａの回転により記録紙Ｐを送り量Ｘ−Ｉだけ搬送させるために必要な速度である。
【００５５】
その後、記録紙Ｐの終端が全てのトラクタピン１１ａを通過した時点で、熱定着機構部１２における搬送速度が速度Ａとなるように第２モータ１２ｍの回転数を増加させ、全記録紙がスタッカ部３に排出されると、第２モータ１２ｍの回転を停止させる。
【００５６】
なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。例えば、前述した搬送制御例１，２では、第１モータ１１ｍ、第２モータ１２ｍのいずれかの回転数を調整する制御を示したが、これに限定されるものではなく、例えば搬送制御部１４は、記録紙Ｐの終端がトラクタ機構部１１のトラクタピン１１ａ配列上の所定位置まで搬送されたタイミングで、第１モータ１１ｍの回転数を増加させるとともに、第２モータ１２ｍの回転数を減少させる制御を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１    給紙部
２    転写部
２ａ，６００    感光体
２ｂ，６０２    転写機構
３    スタッカ部
３ａ，６０６    プラー
３ｂ，６０７    スイングフィン
３ｃ，６０８    スタッカテーブル
１０    連続記録媒体搬送装置
１１，６１０    トラクタ機構部
１１ａ、１１ａ１，１１ａ２，１１ａ３，１１ａ４，６０９    トラクタピン
１１ｂ    トラクタベルト
１１ｍ，６１１    第１モータ
１２    熱定着機構部
１２ａ，６０４    熱定着ローラ
１２ｂ，６０５    加圧ローラ
１２ｍ，６１２    第２モータ
１２ｐ，６０３    予熱板
１３    バッファプレート部
１３ａ，６１３    バッファプレート
１３ｂ    支点
１３ｃ    バネ
１３ｄ，６１６    バッファストッパ
１３ｅ，６１９    角度センサ
１４    搬送制御部
１４ａ，６１７    終端検出センサ
１４ｂ，６１８    ジャムセンサ
６０１，Ｐ    記録紙（連続記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開平９−１４６３１６号公報
【特許文献２】特開２０００−１２８４１０号公報
【特許文献３】特開平６−３４８１６９号公報
【図１】
2011026072.tif 000003
【図２】
2011026072.tif 000004
【図３】
2011026072.tif 000005
【図４】
2011026072.tif 000006
【図５】
2011026072.tif 000007
【図６】
2011026072.tif 000008
【図７】
2011026072.tif 000009
【図８】
2011026072.tif 000010
【図９】
2011026072.tif 000011
【図１０】
2011026072.tif 000012