(57)【要約】【課題】近接または接触により特定されたドアの貯蔵室に貯蔵する貯蔵品の情報を表示することで、省電力可能な冷蔵庫を提供する。【解決手段】貯蔵品を収納するための複数のドア１０１を有する貯蔵室と、各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を記憶するメモリ部１０４と、前記ドア１０１に近接または接触を検知するセンサ２０１と、前記センサ２０１からのセンサ信号を検知し複数の貯蔵室の前記ドア１０１のどれから来たセンサ信号なのかを判別する判別部２０２と、表示部１０５と、これらの動作を制御する制御部１０３とを備え、いずれかの前記ドア１０１に近接または接触を検知した際、どのドアかを前記判別部２０２にて判別し、特定されたドアの貯蔵室に貯蔵されている貯蔵品の一覧情報を前記メモリ部１０４から抽出して、前記表示部１０５にて表示することを特徴とする冷蔵庫。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵品を収納するための複数のドアを有する貯蔵室と、各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を記憶するメモリ部と、前記ドアに近接または接触を検知するセンサと、前記センサからのセンサ信号を検知し複数の貯蔵室の前記ドアのどれから来たセンサ信号なのかを判別する判別部と、表示部と、これらの動作を制御する制御部とを備え、いずれかの前記ドアに近接または接触を検知した際、どのドアかを前記判別部にて判別し、特定されたドアの貯蔵室に貯蔵されている貯蔵品の一覧情報を前記メモリ部から抽出して、前記表示部にて表示することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
貯蔵品を収納するための複数のドアを有する貯蔵室と、各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を記憶するメモリ部と、前記ドアに近接または接触を検知するセンサと、前記センサからのセンサ信号を検知し複数の貯蔵室の前記ドアのどれから来たセンサ信号なのかを判別する判別部と、表示部と、各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を撮像できるカメラ部と、前記カメラ部の撮像方法を制御するカメラ制御部と、これらの動作を制御する制御部とを備え、前記カメラ部を各貯蔵室のドア側から見えにくい部分が撮像できる位置に配置し、いずれかの前記ドアに近接または接触を検知した際、どのドアかを前記判別部にて判別し、特定されたドアの貯蔵室に貯蔵されている貯蔵品の撮像画像を前記表示部にて表示することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項３】
前記請求項１または２の冷蔵庫において、複数の前記ドアについて一定の時間内に近接または接触を検知した際、特定された複数のドアの貯蔵室に貯蔵されている貯蔵品の一覧情報または画像を前記表示部にて表示することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれか１つの冷蔵庫において、前記近接または接触を検知するセンサーからの信号を検知し、複数の貯蔵室の中のどのドアからの操作信号なのかを判別するとともに前記ドアの近接または接触する方法、および又は、ドアにおける部位、および又は、一定の時間内の近接または接触の回数を判別することのできる操作パターン判別部を備え、前記操作パターンにより前記表示部にて表示する情報の内容を選択することを特徴とする冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯蔵品を収納するための複数の貯蔵室を有し、各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品の情報を表示する表示部を備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫においては、複数の貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を調理の準備や補充のために確認する際、各貯蔵室のドアを開閉して貯蔵品の出し入れをして、各貯蔵室の貯蔵品を確認する必要があり、この際ドアを開けている間に貯蔵室内の冷気が逃げてしまい、無駄な電力消費が発生し効率的な貯蔵ができないと言う課題があった。このため、前記各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を記憶するメモリ部と、ドアに操作部と表示部を備えることで、ドアを開けることなく操作部の操作により各貯蔵室内の貯蔵品の内容を表示する方法が考案されている。
【０００３】
図８に、従来考案されている冷蔵庫のブロック図を示す。以下、図８を参照して従来考案されている冷蔵庫の構成について簡単に説明する。貯蔵品を貯蔵する貯蔵室は、複数のドア１０１を有しており、これらを開閉して前記貯蔵品の出し入れや前記貯蔵室内の状態を確認することができる。また、貯蔵品を貯蔵する際には前記操作部１０２から貯蔵品の情報を入力するなどの手段により、制御部１０３を介してメモリ部１０４に貯蔵品の情報を記憶させておき、逆に貯蔵した前記貯蔵品を確認する際には前記操作部１０２から前記制御部１０３を介して前記メモリ部１０４に記憶させておいた貯蔵品の情報を表示部１０５により表示させる。
【０００４】
以上のような構成の冷蔵庫において、貯蔵品の内容を表示する手順について、図９の従来例の制御手順例にて説明する。図９では、貯蔵品を貯蔵ずる貯蔵室は、複数の前記ドア１０１を有するため、まず前記操作部１０２を介して前記ドア１０１（＝貯蔵室）の選択ができるモードに前記表示部１０５の表示内容を変更する必要がある。このとき、前記制御部１０３は、前記メモリ部１０４の情報から貯蔵品の情報がある＝空ではない貯蔵室の情報を作成する。作成された情報から、空ではない貯蔵室を抽出し使用者が選択できるように前記表示部１０５に表示する。次に、使用者は表示された貯蔵室の中から情報を見たい貯蔵室を選び前記操作部１０４より選択し、それにより選択された貯蔵室の情報が前記表示部１０５に表示され、貯蔵室のドア１０１を開けることなく貯蔵品を確認することができるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−１１９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来の構成では、貯蔵品の確認を行うたびに特定の部位に設けられている操作部を複数回操作しないと、所望の貯蔵室にある貯蔵品の確認ができない。すなわち、使用者は必ず意識的に操作部を操作しながら、表示内容を確認するという煩雑かつ時間の掛かる作業をする必要があった。そのため、前述のようなドアを開けることなく貯蔵品を確認できる機構があるにもかかわらず、無意識のうちに直接ドアを開けて確認してしまい冷気を逃がすこととなり、結果として無駄な電力消費を抑制することが困難であった。本発明は上記課題を解決するため、直接内容を確認したい貯蔵室のドアに近接または接触をすることだけで、より簡単かつ直観的に確認したい貯蔵室の選択・指示を可能とする
ことで、無意識にドアを直接開けて確認することがなく、省電力を行うことが可能な冷蔵庫の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の冷蔵庫は、貯蔵品を収納するための複数のドアを有する貯蔵室と、各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を記憶するメモリ部と、前記ドアに近接または接触を検知するセンサと、前記センサからのセンサ信号を検知し複数の貯蔵室の前記ドアのどれから来たセンサ信号なのかを判別する判別部と、表示部と、これらの動作を制御する制御部とを備え、いずれかの前記ドアに近接または接触を検知した際、どのドアかを前記判別部にて判別し、特定されたドアの貯蔵室に貯蔵されている貯蔵品の一覧情報を前記メモリ部から抽出して、前記表示部にて表示することにより、使用者に前記ドアの開閉をしないで簡単に貯蔵品の確認をすることができる
【発明の効果】
【０００８】
本発明の冷蔵庫によれば、直接内容を確認したい貯蔵室のドアに近接または接触をすることだけで、より簡単かつ直観的に確認したい貯蔵室の選択・指示を可能にすることで、無意識にドアを直接開けて貯蔵室内の冷気が放出され無駄な電力消費が発生することが無く、これにより省電力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１における冷蔵庫のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御手順図
【図３】本発明の実施の形態２における冷蔵庫のブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における冷蔵庫の制御手順図
【図５】本発明の実施の形態３における冷蔵庫の制御手順図
【図６】本発明の実施の形態４における冷蔵庫のブロック図
【図７】本発明の実施の形態４における冷蔵庫の制御手順図
【図８】従来の冷蔵庫のブロック図
【図９】従来の冷蔵庫の制御手順図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の請求項１の冷蔵庫は、貯蔵品を収納するための複数のドアを有する貯蔵室と、各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を記憶するメモリ部と、前記ドアに近接または接触を検知するセンサと、前記センサからのセンサ信号を検知し複数の貯蔵室の前記ドアのどれから来たセンサ信号なのかを判別する判別部と、表示部と、これらの動作を制御する制御部とを備え、いずれかの前記ドアに近接または接触を検知した際、どのドアかを前記判別部にて判別し、特定されたドアの貯蔵室に貯蔵されている貯蔵品の一覧情報を前記メモリ部から抽出して、前記表示部にて表示することにより、使用者に前記ドアの開閉をしないで簡単に貯蔵品の確認をすることができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２の冷蔵庫は、貯蔵品を収納するための複数のドアを有する貯蔵室と、各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を記憶するメモリ部と、前記ドアに近接または接触を検知するセンサと、前記センサからのセンサ信号を検知し複数の貯蔵室の前記ドアのどれから来たセンサ信号なのかを判別する判別部と、表示部と、各貯蔵室に貯蔵した貯蔵品を撮像できるカメラ部と、前記カメラ部の撮像方法を制御するカメラ制御部と、これらの動作を制御する制御部とを備え、前記カメラ部を各貯蔵室のドア側から見えにくい部分が撮像できる位置に配置し、いずれかの前記ドアに近接または接触を検知した際、どのドアかを前記判別部にて判別し、特定されたドアの貯蔵室に貯蔵されている貯蔵品の撮像画像を前記表示部にて表示することにより、使用者に前記ドアの開閉をしないで簡単に貯蔵品の確認をすることができる。
【００１２】
本発明の請求項３の冷蔵庫では、前記請求項１または２の冷蔵庫において、複数の前記ドアについて一定の時間内に近接または接触を検知した際、特定された複数のドアの貯蔵室に貯蔵されている貯蔵品の一覧情報または画像を前記表示部にて表示することにより、使用者に前記ドアの開閉をしないで簡単に複数の貯蔵室の貯蔵品の確認をすることができる。
【００１３】
本発明の請求項４の冷蔵庫では、前記請求項１〜３のいずれか１つの冷蔵庫において、前記近接または接触を検知するセンサーからの信号を検知し、複数の貯蔵室の中のどのドアからの操作信号なのかを判別するとともに前記ドアの近接または接触する方法、および又は、ドアにおける部位、および又は、一定の時間内の近接または接触の回数を判別することのできる操作パターン判別部を備え、前記操作パターンにより前記表示部にて表示する情報の内容を選択することにより、貯蔵品の確認以外の貯蔵室の温度設定やモード（冷蔵、冷凍、チルドなど）の情報を表示することにより利便性を向上できる。
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫のブロック図である。ここで、従来例と同一機能を有する部分は、同一符号を付して説明を省略する。
【００１６】
図１において、センサ２０１は冷蔵庫の複数の各ドア１０１に備えられており、各ドア１０１の全面もしくは使用者が触れやすい特定範囲の場所を網羅して検知が可能な構造を持っている。使用者が貯蔵品を確認したい貯蔵室のドア１０１に近接または接触した場合にセンサ２０１はセンサ信号ｅを出力する。センサ信号ｅは、冷蔵庫の各ドア１０１から判別部２０２に接続されており、判別部２０２はセンサ信号ｅを受けてどのドア１０１から来たのかを判別し、制御部１０３に判別信号ｆを送信する。一方、該当するドア１０１の貯蔵室の貯蔵品情報は、制御部１０３から貯蔵情報メモリ部１０４にメモリ制御信号ｂを介して要求する。
【００１７】
貯蔵情報メモリ部１０４は要求された貯蔵品情報を貯蔵情報信号ｃにて制御部１０３に返送し、制御部１０３はその情報を表示部１０５で表示できるように表示制御信号ｄにて、表示部１０５に送信する。このようにして、使用者が貯蔵品を確認したい貯蔵室のドア１０１に近接または接触するだけで、当該ドア１０１の貯蔵室内の貯蔵品を簡単に表示部１０５にて知ることができる構造となっている。
【００１８】
次に、図２により本発明の実施の形態１における制御手順について説明する。図１の冷蔵庫において、センサ２０１は常に使用者の近接または接触を検知できる状態にあり、いずれかのドア１０１で近接または接触が検知されると判別部２０２にて判別を行う。ここで、使用者が貯蔵品の確認を行うためにドア１０１に近づいたり触れたのではない場合もあるため、非常に短い時間や逆に長時間近接したり接触している場合は、判別結果を判別不可として表示を行わないで、次の近接または接触を待つ。
【００１９】
使用者が貯蔵品の確認を行うためにドア１０１に近接または接触をした場合、判別可能として前述のように制御部１０３は、判別部２０２からの判別信号ｆによりどのドア１０１の情報を要求されているのかを知り、該当するドア１０１の貯蔵室の貯蔵品情報を貯蔵情報メモリ部１０４にメモリ制御信号ｂを介して要求する。貯蔵情報メモリ部１０４は要求された貯蔵品情報を貯蔵情報信号ｃにて制御部１０３に送り、制御部１０３はその情報を表示部１０５で表示できるように表示制御信号ｄにて、表示部１０５に送信し、使用者は貯蔵品を確認したい貯蔵室内の貯蔵品を表示部１０５にて知ることができる。
【００２０】
なお、表示開始から一定時間は、選択されたドア１０１の貯蔵室内の貯蔵品を表示し続けることで使用者が確認しやすくし、連続して他のドア１０１への近接または接触があってもすぐに切り替えないようにすることも可能である。更に、同じドア１０１への近接または接触を再び行うことで、表示を強制終了させることを可能とすることで、他のドア１０１の情報表示の選択開始を速やかに行えるようにすることも可能である。
【００２１】
このように本実施の形態では、冷蔵庫の複数ある各ドア１０１に備えられたセンサ２０１が常に使用者の近接または接触を検知できる状態にあり、いずれかのドア１０１で近接または接触が検知されると判別部２０２にて判別を行い制御部１０３は、判別部２０２からの判別信号ｆにより該当するドア１０１の貯蔵室の貯蔵品情報を貯蔵情報メモリ部１０４から貯蔵品情報を得て表示部１０５で表示できるようすることで、使用者に確認したい貯蔵室内の貯蔵品を表示することを可能としている。よって、無意識にドアを直接開けて確認することがなく、冷蔵庫の省電力を向上できる。
【００２２】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における冷蔵庫のブロック図である。
図３では、制御部１０３は、判別部２０２からの判別信号ｆにより、どのドア１０１の情報を要求されているのかを得て該当するドア１０１の貯蔵室を確定した後、その貯蔵品の映像情報を得るため、カメラ制御部３０２にカメラ制御指示信号ｇを送出する。カメラ制御部３０２はカメラ部３０１が撮像したカメラ画像信号ｈを取り込む。カメラ画像信号ｈを受けたカメラ制御部３０２は、表示画像信号ｉを制御部１０３に送出し、制御部１０３から表示部１０５で表示可能な表示制御信号ｄが送られる。このようにして、使用者が貯蔵品を確認したい貯蔵室のドア１０１に近接または接触するだけで、当該ドア１０１の貯蔵室内の貯蔵品の画像を簡単に表示部１０５にて知ることができる構造となっている。
【００２３】
なお、カメラ部３０１は各貯蔵室のドア１０１側から見えにくい部分が撮像できる位置、例えば棚の後方に配置し、ドア１０１を使用者が開けた場合に見える方向とは逆の方向より貯蔵室を撮影することで、ドアポケットの貯蔵品の内容もより詳細に表示できる。
【００２４】
次に、図４により本発明の実施の形態２における制御手順について説明する。図３の冷蔵庫においても、センサ２０１は常に使用者の近接または接触を検知できる状態にあり、いずれかのドア１０１で近接または接触が検知されると判別部２０２にて判別を行う。ここで、使用者が貯蔵品の確認を行うためにドア１０１に近づいたり触れたのではない場合もあるため、非常に短い時間や逆に長時間近接したり接触している場合は、判別結果を判別不可として表示を行わないで、次の近接または接触を待つのは実施の形態１と同じである。
【００２５】
使用者が貯蔵品の確認を行うためにドア１０１に近接または接触をした場合、判別可能として前述のように制御部１０３は、判別部２０２からの判別信号ｆによりどのドア１０１の情報を要求されているのかを知り、該当するドア１０１の貯蔵室の貯蔵品情報を貯蔵情報メモリ部１０４にメモリ制御信号ｂを介して要求する。貯蔵情報メモリ部１０４は要求された貯蔵品情報を貯蔵情報信号ｃにて制御部１０３に送り、制御部１０３はその情報を表示部１０５で表示できるように表示制御信号ｄにて、表示部１０５に送信し、使用者は貯蔵品を確認したい貯蔵室内の貯蔵品を表示部１０５にて知ることができる。
【００２６】
同時に貯蔵品を確認したい貯蔵室内の貯蔵品の画像をカメラ制御部３０２を介してカメラ部３０１から取得して、カメラ制御部３０２は要求された貯蔵室を制御部１０３からカメラ制御指示信号によって把握し、該当する貯蔵室に備えられたカメラ部３０１からのカメラ画像信号のみを制御部１０３に送り、その画像情報を表示できるようにすることで、
使用者は貯蔵品を確認したい貯蔵室内の貯蔵品を表示部１０５に映し出される画像にて知ることができる。
【００２７】
なお、表示は実施の形態１における貯蔵情報メモリ部１０４の貯蔵品情報の表示を合わせておこなわなくてもよい。また、カメラ部３０１からの画像を一定の間隔で更新させたり、連続した動画として表示部１０５で表示できるようにすることも可能である。
【００２８】
このように本実施の形態では、冷蔵庫の複数ある各ドア１０１に備えられたセンサ２０１が常に使用者の近接または接触を検知できる状態にあり、いずれかのドア１０１で近接または接触が検知されると判別部２０２にて判別を行い制御部１０３は、判別部２０２からの判別信号ｆにより該当するドア１０１の貯蔵室の貯蔵品の画像情報をカメラ部３０１から得て、表示部１０５で表示できるようすることで、使用者に確認したい貯蔵室内の貯蔵品を表示することを可能としている。
【００２９】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における冷蔵庫の制御手順例である。
図５により本発明の実施の形態３における制御手順について説明する。図１の冷蔵庫において、センサ２０１は常に使用者の近接または接触を検知できる状態にあり、いずれかのドア１０１で近接または接触が検知されると判別部２０２にて判別を行う。ここで、使用者が複数の貯蔵室の貯蔵品の確認を行う場合に対応する制御手順として、最初の近接または接触からあらかじめ定めた時間内に、判別可能な次の近接または接触を待つ。
【００３０】
使用者が同時に他の貯蔵室の貯蔵品の確認を行う場合は、この所定時間内に引き続き次のドア１０１に近接または接触をすることにより、制御部１０３は該当する複数のドア１０１の貯蔵室の貯蔵品情報を前記貯蔵情報メモリ部１０４にメモリ制御信号ｂを介して要求する。前記貯蔵情報メモリ部１０４は要求された貯蔵品情報を前記貯蔵情報信号ｃにて前記制御部１０３に送り、前記制御部１０３はその情報を前記表示部１０５で表示できるように前記表示制御信号ｄにて、前記表示部１０５に送信する。このようにして、使用者は確認したい複数の貯蔵室内の貯蔵品を前記表示部１０５にて知ることができる。
【００３１】
なお、図３の実施の形態２の場合でも、使用者が要求する複数のドア１０１の貯蔵室内の画像を当該貯蔵室ごとの複数のカメラ部３０１で撮影し、それらを表示部１０５にて同時に表示することも可能である。
【００３２】
このように本実施の形態では、冷蔵庫の複数ある各ドア１０１に備えられたセンサ２０１が常に使用者の近接または接触を検知できる状態にあり、使用者が複数の貯蔵室の貯蔵品の確認を行う場合に最初の近接または接触からあらかじめ定めた時間内に、判別可能な次の近接または接触を待って。使用者が次の貯蔵室の貯蔵品の確認を行う場合は、引き続き次のドア１０１に近接または接触をすることにより、該当する複数のドア１０１の貯蔵室の貯蔵品情報を表示部１０５で表示できるようにすることで、使用者に確認したい複数の貯蔵室内の貯蔵品を同時に表示することを可能としている。
【００３３】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４における冷蔵庫のブロック図である。
図６では、実施の形態１の図１とは、判別部２０２に接続されているパターン情報部４０１が加えられている点が異なっている。パターン情報部４０１は、あらかじめ何通りかの近接または接触パターンとそれらが示す使用者の要求している情報の種類の組合せ情報を格納している。判別部２０２はパターン情報部４０１からの情報を元に使用者の近接または接触パターンに応じた情報を判断・確定して、その結果を判別信号ｆにて、制御部１０３に送出する。
【００３４】
制御部１０３は判別部２０２が判別した内容に応じ、使用者が要求する各貯蔵室の情報を表示制御信号ｄとして表示部１０５に送出し、表示される。このとき、使用者からの要求情報が貯蔵品の確認であれば、実施の形態１、２および３と同じように動作し、表示を行うことができる構造となっている。
【００３５】
次に、図７により本発明の実施の形態４における制御手順について説明する。図６の冷蔵庫において、センサ２０１は常に使用者の近接または接触を検知できる状態になっており、いずれかのドア１０１で近接または接触が検知されると、判別部２０２はまずどのドア１０１が選択されているのかを判別する。次に、使用者は貯蔵品の確認以外にも貯蔵室の温度設定やモード（冷蔵、冷凍、チルドなど）の確認を行うためにドア１０１に近づいたり触れたりする場合がある。そこで、このような場合のため、近接または接触の方法、間隔、回数などと前述した温度設定やモードといった確認を要する情報の間に一定の関連づけを行ってパターン情報部４０１に格納しておく。
【００３６】
そして、前述のように判別部２０２は選択されたドア１０１の確定を行いつつ、あるいは行った後に、使用者の近接または接触の方法、間隔、回数をパターン情報部４０１に格納してあるパターンと比較をし、合致したパターンに対応した確認を要する情報を抽出する。抽出した情報と選択されたドア１０１の情報をまとめて、制御部１０３に送られる。制御部１０３はそれにより表示内容の決定を行い、使用者の要望に合った表示内容を表示部１０５にて表示する。このようにして、使用者は貯蔵品以外の確認したい情報である貯蔵室の温度設定やモード設定も表示部１０５にて知ることができる。
【００３７】
このように本実施の形態では、冷蔵庫の複数ある各ドア１０１に備えられたセンサ２０１が常に使用者の近接または接触を検知できる状態にあり、いずれかのドア１０１で近接または接触が検知されると、各貯蔵室の表示したい内容とセンサ２０１への近接または接触の方法・パターンについてあらかじめ情報を保持しているパターン情報部４０１により、判別部２０２はセンサ信号ｅがどのドア１０１から来たのかを判別するとともに、センサ２０１への近接または接触の方法・パターンを判別して、使用者から要求されている該当ドア１０１の貯蔵室の情報以外の情報も表示部１０５で表示できるようすることで、使用者に確認したい貯蔵室の情報を表示することを可能としている。よって、無意識にドアを直接開けて確認することがなく、冷蔵庫の省電力を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明によれば、簡単な操作により目的の貯蔵室内の貯蔵品の確認をドアの開閉を伴わずに行えるので、貯蔵室内の冷気が放出されて無駄な電力消費が発生することが無く、これにより省電力を行うことができる冷蔵庫が提供できる点で有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１０１  ドア
１０３  制御部
１０４  貯蔵情報メモリ部（メモリ部）
１０５  表示部
２０１  センサ
２０２  判別部
３０１  カメラ部
３０２  カメラ制御部
４０１  パターン情報部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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