(57)【要約】【課題】ローリング制御仕様でないトラクタを容易にローリング制御仕様にすることのできるトラクタの作業機姿勢制御装置を提供する。【解決手段】左右リフトアーム５の一方と、左右ロワーリンク２の一方とをローリングシリンダ６で連結すると共に、他方のリフトアーム５と他方のロワーリンク２とをリフトロッド７で連結し、ローリングシリンダ６を伸縮させることで一方のロワーリンク２を他方のロワーリンク２に対して上下揺動可能とし、ローリングシリンダ６を制御するローリングバルブ１０を備え、車体１に装着される作業機の油圧アクチュエータ３９を制御するための補助コントロールバルブ９を備え、ローリングバルブ１０を補助コントロールバルブ９に着脱自在に取付け可能とすると共に、補助コントロールバルブ９に供給された油圧ポンプＰからの圧油がローリングバルブ１０に供給可能とされ且つ該圧油によってローリングシリンダ６を制御可能とする。【選択図】図１
2011160684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）後部の上部側に設けた上下揺動可能な左右一対のリフトアーム（５）の一方と、車体（１）後部の下部側に設けた上下揺動可能な左右一対のロワーリンク（２）の一方とをローリングシリンダ（６）で連結すると共に、他方のリフトアーム（５）と他方のロワーリンク（２）とをリフトロッド（７）で連結し、前記ローリングシリンダ（６）を伸縮させることにより一方のロワーリンク（２）を他方のロワーリンク（２）に対して相対的に上下揺動可能とし、
前記ローリングシリンダ（６）を制御するローリングバルブ（１０）を備えると共に、前記車体（１）に装着される作業機の油圧アクチュエータ（３９）を制御するための補助コントロールバルブ（９）を備えたトラクタの作業機姿勢制御装置において、
前記ローリングバルブ（１０）を補助コントロールバルブ（９）に着脱自在に取付け可能とすると共に、補助コントロールバルブ（９）に供給された油圧ポンプ（Ｐ）からの圧油がローリングバルブ（１０）に供給可能とされ且つ該圧油によってローリングシリンダ（６）を制御可能としたことを特徴とするトラクタの作業機姿勢制御装置。
【請求項２】
ローリングバルブ（１０）に、補助コントロールバルブ（９）からローリングバルブ（１０）に供給される圧油の内の一定量を、補助コントロールバルブ（９）で制御される油圧アクチュエータ（３９）の制御用として確保するためのフロープライオリティバルブ（５３）を設け、
このフロープライオリティバルブ（５３）からの余剰油をローリングシリンダ（６）の制御用として流すよう構成したことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの作業機姿勢制御装置。
【請求項３】
前記補助コントロールバルブ（９）は、油圧ポンプ（Ｐ）からの圧油を入力する圧油インポート（ｅ）と、この圧油インポート（ｅ）にポンプ油路（３７）を介して連通する圧油アウトポート（ｈ）と、この圧油アウトポート（ｈ）から出力された圧油を戻すための戻油インポート（ｊ）と、この戻油インポート（ｊ）に油路（４３，４４）を介して連通する圧油流出ポート（ｆ）と、前記戻油インポート（ｊ）から圧油流出ポート（ｆ）への圧油の流れを遮断して前記ポンプ油路（３７）を流れる圧油を油圧アクチュエータ（３９）へ制御用として流す方向切換弁（３４）とを備え、
前記ローリングバルブ（１０）は、前記圧油アウトポート（ｈ）に連通する圧油入力ポート（ｋ）と、前記戻油インポート（ｊ）に連通する圧油出力ポート（ｍ）とを備えていて、前記圧油入力ポート（ｋ）から入力された圧油の内の一定量を前記フロープライオリティバルブ（５３）によって圧油出力ポート（ｍ）に優先的に流すように構成していることを特徴とする請求項２に記載のトラクタの作業機姿勢制御装置。
【請求項４】
前記補助コントロールバルブ（９）は、タンク（１）へと圧油を排出するためのタンクアウトポート（ｇ）と、このタンクアウトポート（ｇ）にタンク油路（３８）を介して連通するタンクインポート（ｉ）とを備え、
前記ローリングバルブ（１０）は、ローリングバルブ（１０）からタンク（１）へと圧油を戻すべく前記タンクインポート（ｉ）に連通するタンクアウトポート（ｎ）とを備えていることを特徴とする請求項３に記載のトラクタの作業機姿勢制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの作業機姿勢制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタとして、車体の後部に三点リンク機構を介して装着される作業機の左右方向の傾きを調整することができるものが特許文献１にて開示されている。
三点リンク機構は、上側の１本のトップリンクと、下側の左右一対のロワーリンクとから構成され、トップリンクは、その前端側が車体の後面側上部に枢着されていて上下揺動自在とされ、ロワーリンクは、その前端側が車体の側面下部に枢着されて上下揺動自在とされている。
【０００３】
トラクタの車体の後部上面側には油圧本体が設けられ、この油圧本体の左右両側にリフトアームが上下揺動可能に設けられている。
左右一方のリフトアームと左右一方のロワーリンクとはローリングシリンダによって連結され、他方のリフトアームと他方のロワーリンクとはリフトロッドによって連結されており、左右のリフトアームを同時に上下揺動させることにより左右のロワーリンクが左右同時に上下揺動する。これによって、三点リンク機構に装着された作業機が昇降する。
【０００４】
また、ローリングシリンダを伸縮させることにより、一方のロワーリンクが他方のロワーリンクに対して相対的に上下揺動する。これによって、三点リンク機構に装着された作業機の左右方向の傾きが調整（作業機の姿勢が制御）される。
トラクタの車体の後部には、左右のリフトアームを上下揺動させる昇降シリンダが左右のリフトアームに対応して左右一対設けられている。
【０００５】
前記油圧本体には、昇降シリンダを制御する昇降バルブと、ローリングシリンダを制御するローリングバルブとが設けられている。
また、油圧本体には、トラクタに着脱自在に装着される作業機に設けられた油圧アクチュエータを制御する補助コントロールバルブが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１４６９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来のトラクタは、三点リンク機構を介して装着される作業機の左右方向の傾きを調整することのできるローリング制御仕様とされているが、このトラクタの油圧本体はローリング制御仕様専用の油圧本体とされている。
したがって、ローリング制御仕様でないトラクタをローリング制御仕様にするのは困難であるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、ローリング制御仕様でないトラクタを容易にローリング制御仕様にすることのできるトラクタの作業機姿勢制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、車体後部の上部側に設けた上下揺動可能な左右一対のリフトアームの一方と、車体後部の下部側に設けた上下揺動可能な左右一対のロワーリンクの一方とをローリングシリンダで連結すると共に、他方のリフトアームと他方のロワーリンクとをリフトロッドで連結し、前記ローリングシリンダを伸縮させることにより一方のロワーリンクを他方のロワーリンクに対して相対的に上下揺動可能とし、
前記ローリングシリンダを制御するローリングバルブを備えると共に、車体に装着される作業機の油圧アクチュエータを制御するための補助コントロールバルブを備えたトラクタの作業機姿勢制御装置において、
前記ローリングバルブを補助コントロールバルブに着脱自在に取付け可能とすると共に、補助コントロールバルブに供給された油圧ポンプからの圧油がローリングバルブに供給可能とされ且つ該圧油によってローリングシリンダを制御可能としたことを特徴とする。
【００１０】
また、ローリングバルブに、補助コントロールバルブからローリングバルブに供給される圧油の内の一定量を、補助コントロールバルブで制御される油圧アクチュエータの制御用として確保するためのフロープライオリティバルブを設け、
このフロープライオリティバルブからの余剰油をローリングシリンダの制御用として流すよう構成するのがよい。
【００１１】
また、前記補助コントロールバルブは、油圧ポンプからの圧油を入力する圧油インポートと、この圧油インポートにポンプ油路を介して連通する圧油アウトポートと、この圧油アウトポートから出力された圧油を戻すための戻油インポートと、この戻油インポートに油路を介して連通する圧油流出ポートと、前記戻油インポートから圧油流出ポートへの圧油の流れを遮断して前記ポンプ油路を流れる圧油を油圧アクチュエータへ制御用として流す方向切換弁とを備え、
前記ローリングバルブは、前記圧油アウトポートに連通する圧油入力ポートと、前記戻油インポートに連通する圧油出力ポートとを備えていて、前記圧油入力ポートから入力された圧油の内の一定量を前記フロープライオリティバルブによって圧油出力ポートに優先的に流すように構成していてもよい。
【００１２】
また、前記補助コントロールバルブは、タンクへと圧油を排出するためのタンクアウトポートと、このタンクアウトポートにタンク油路を介して連通するタンクインポートとを備え、
前記ローリングバルブは、ローリングバルブからタンクへと圧油を戻すべく前記タンクインポートに連通するタンクアウトポートとを備えているのがよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トラクタに装備された補助コントロールバルブに、ローリングシリンダを制御するローリングバルブを取り付けると、補助コントロールバルブからローリングバルブに供給される圧油によってローリングシリンダを制御することができ、ローリング制御仕様でないトラクタを容易にローリング制御仕様のトラクタに変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】油圧回路図である。
【図２】トラクタ後部の側面図である。
【図３】トラクタの背面図である。
【図４】分解斜視図である。
【図５】ローリングバルブの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜５において、１はトラクタの車体の一部（後部）を構成するミッションケースであり、このミッションケース１の後部には、作業機を昇降自在に装着するための三点リンク機構が取り付け可能とされている。
トラクタの車体は、前部のエンジンと、このエンジンの後部にフライホイールハウジングを介して連結される伝動ケースとから構成され、前記伝動ケースは、例えば、前部のクラッチハウジングと後部の前記ミッションケース１とから構成されている。
【００１６】
三点リンク機構は、上部側の１本のトップリンク（図示省略）と、下部側の左右一対のロワーリンク２とから構成されている。
トップリンクの前端側はミッションケース１の後面上部側に設けたブラケットに枢着されて上下揺動自在とされ、左右のロワーリンク２は、その前端側がミッションケース１の左右の側面下部に設けたブラケット３に枢着されていて上下揺動自在とされている。
【００１７】
これらトップリンク及びロワーリンク２の後端側に作業機が着脱自在に装着される。
ミッションケース１の後部上面には油圧ケース４が設けられ、この油圧ケース４の左右両側にはリフトアーム５が設けられ、左右各リフトアーム５の前端側は油圧ケース４に左右方向の軸芯廻りに回動自在に支持されていて左右リフトアーム５が上下に揺動自在とされている。
【００１８】
一方（右側）のリフトアーム５の後端側と一方（右側）のロワーリンク２の前後方向中途部とは複動型油圧シリンダからなるローリングシリンダ６によって連結され、他方（左側）のリフトアーム５の後端側と他方（左側）のロワーリンク２の前後方向に中途部とは伸縮不能なリフトロッド７によって連結されている。
前記左右のリフトアーム５を左右同時に上下揺動させることにより左右のロワーリンク２が左右同時に上下揺動する。これによって、三点リンク機構に装着された作業機が昇降する。
【００１９】
また、ローリングシリンダ６を伸縮させることにより、一方のロワーリンク２が他方のロワーリンク２に対して相対的に上下揺動する。これにより、三点リンク機構に装着された作業機の左右方向の傾きが調整される。
油圧ケース４の後部にはバルブ取付部８が設けられ、このバルブ取付部８には補助コントロールバルブ９が取り付けられている。
【００２０】
トラクタには、前部又は中途部下面側若しくは後部側に作業機が取り付けられるが、この作業機が油圧アクチュエータを装備している場合に、該油圧アクチュエータを制御するために前記補助コントロールバルブ９が装備されている。
また、前記補助コントロールバルブ９には、前記ローリングシリンダ６を制御するためのローリングバルブ１０が取り付けられている。
【００２１】
バルブ取付部８の上面の取付面１１に補助コントロールバルブ９下面の接合面が重ね合わされ、この補助コントロールバルブ９の上面の接合面１２にローリングバルブ１０のバルブブロック１３が重ね合わされている。
ローリングバルブ１０のバルブブロック１３及び補助コントロールバルブ９には、上下方向に貫通するボルト挿通孔１４が形成され、バルブ取付部８にはネジ孔１５が上下方向に形成されている。
【００２２】
バルブ取付部８の取付面１１上に補助コントロールバルブ９を重ね合わせると共に補助コントロールバルブ９上にローリングバルブ１０を重ね合わせると、前記ボルト挿通孔１４及びネジ孔１５を同芯状とすることができ、取付ボルト１６を、上方から各ボルト挿通孔１４に挿通すると共に前記ネジ孔１５に螺合することによって、補助コントロールバルブ９及びローリングバルブ１０がバルブ取付部８に着脱自在に取り付けられるよう構成されている。
【００２３】
前記取付ボルト１６は複数本（本実施形態では３本）設けられる。
図１に示すように、前記油圧ケース４には、左右のリフトアーム５を昇降させる昇降シリンダ１７と、この昇降シリンダ１７を制御する昇降制御弁１８と、三点リンク機構に連結された作業機の下降速度を制御する下降速度調整弁１９と、昇降シリンダ１７用の安全弁２０とが設けられている。
【００２４】
昇降シリンダ１７は、単動型油圧シリンダから構成されていて油圧ケース４内に組み込まれており、油室２１内に圧油を供給してピストンロッド２２を進出させることで左右のリフトアーム５を同時に上方揺動させるものであり、油室２１内の油が流出することによりピストンロッド２２が退避して左右のリフトアーム５が同時に下方揺動するよう構成されている。
【００２５】
なお、昇降シリンダ１７は、従来のように、トラクタの車体の後部にリフトアーム５に対応して左右一対設けてもよい。
一方、トラクタには、エンジンによって駆動されると共にミッションケース１内の潤滑油を油圧機器の作動油（圧油）として吐出する油圧ポンプＰが設けられている。
この油圧ポンプＰから吐出された圧油はデリバリ管路を介して油圧ケース４に設けられたポンプインポートａへと供給され、油圧ケース４には、このポンプインポートａに連通油路２３を介して連通するポンプアウトポートｂが設けられており、前記ポンプインポートａに供給された圧油は昇降制御弁１８に供給されずにポンプアウトポートｂから流出する。
【００２６】
また、油圧ケース４には、前記ポンプインポートａからポンプアウトポートｂに至る連通油路２３の回路圧を設定するリリーフ弁２４と、ポンプアウトポートｂから流出した圧油の戻り油を流入させるための圧油流入ポートｃと、圧油をタンク１へと戻するためのドレンポートｄとが設けられている。
前記ポンプアウトポートｂ、圧油流入ポートｃ及びドレンポートｄは、油圧ケース４のバルブ取付部８の取付面１１に設けられている。
【００２７】
前記昇降制御弁１８は、直動スプール形の３ポート３位置切換弁からなるメインスプール弁２５を備えており、このメインスプール弁２５が中立位置２６に位置しているときには、圧油流入ポートｃからの圧油がアンロード弁２７を押し開いてタンク１（ミッションケース１）に戻るようになっている。また、このとき、昇降シリンダ１７内の油室２１内の油はシャットオフ弁２８が閉じていることにより排油されず、該油室２１内の油が排油されないことにはピストンロッド２２が退避しないので、作業機が一定の高さ位置に保持される。
【００２８】
操作レバー等の操作手段によって前記メインスプール弁２５を中立位置２６から上昇位置２９に切り換えると、シャットオフ弁２８は閉じたままであると共にアンロード弁２７が圧油流入ポートｃからの圧油によって閉じるので、圧油流入ポートｃからの圧油は下降速度調整弁１９のチェック弁３０を押し開いて昇降シリンダ１７の油室２１に供給される。これによって、昇降シリンダ１７のピストンロッド２２が進出してリフトアーム５を上方揺動させる。該リフトアーム５が上方揺動することでロワーリンク２が上方揺動して作業機が上昇する。
【００２９】
また、メインスプール弁２５を中立位置２６から下降位置３０に切り換えると、連動手段３１を介してシャットオフ弁２８が開き、昇降シリンダ１７の油室２１内の油が作業機の自重によって押し出されて下降速度調整弁１９の可変絞り３２、シャットオフ弁２８を経てタンク１にドレンされ、作業機が下降する。このとき、アンロード弁２７は圧油流入ポートｃからの圧油によって開いたままであるので、圧油流入ポートｃからの圧油はタンク１に戻る。
【００３０】
前記油圧ケース４、昇降シリンダ１７、昇降制御弁１８、下降速度調整弁１９等によって、トラクタの車体の後部に三点リンク機構を介して装着される作業機を昇降制御する作業機昇降装置が構成されている。
前記補助コントロールバルブ９は、バルブボディ３３と、該バルブボディ３３に設けられた方向切換弁３４、ロック弁３５及び単・複切換弁３６とを備えてなる。
【００３１】
前記バルブボディ３３の下面側の、前記バルブ取付部８の取付面１１に重ね合わされる接合面には、前記ポンプアウトポートｂに連通する圧油インポートｅと、前記圧油流入ポートｃに連通する圧油流出ポートｆと、前記ドレンポートｄに連通するタンクアウトポートｇとが設けられている。
また、バルブボディ３３の上面側の接合面１２には、前記圧油インポートｅにポンプ油路３７を介して連通する圧油アウトポートｈと、タンクアウトポートｇにタンク油路３８を介して連通するタンクインポートｉと、前記圧油アウトポートｈから出力された圧油の戻り油を入力する戻油インポートｊとが設けられている。
【００３２】
また、バルブボディ３３には、トラクタに装着される作業機に装備された油圧アクチュエータ３９に油圧ホース、パイプ、継手等の油圧管路を介して接続される一対のアクチュエータ入出力ポートＡ１，Ｂ１が設けられている。
方向切換弁３４は、アクチュエータ入出力ポートＡ１，Ｂ１に油圧管路を介して接続される油圧アクチュエータ３９に対して圧油の方向を切り換えるものであり、中立位置４０と、第１切換位置４１と、第２切換位置４２とに切り換え自在な直動スプール形の８ポート３位置切換弁からなる。
【００３３】
この方向切換弁３４は、一方のアクチュエータ入出力ポートＡ１に第１流通路４６を介して接続されると共に、他方のアクチュエータ入出力ポートＢ１に第２流通路４７を介して接続されている。
前記第１流通路４６とタンク油路３８とを接続するバイパス油路５０に、前記単・複切換弁３６が介装されており、この単・複切換弁３６は、バイパス油路５０の圧油流通を遮断する遮断位置５１と、バイパス油路５０の圧油流通を許容する開通位置５２とに切り換え自在とされ、遮断位置５１では、補助コントロールバルブ９が複動式の油圧アクチュエータ３９を制御可能な制御弁となり、開通位置に切り換えると、一方のアクチュエータ入出力ポートＡ１からの圧油供給が不能となって、補助コントロールバルブ９が単動式の油圧アクチュエータ３９を制御可能な制御弁となる。
【００３４】
前記第２流通路４７には前記ロック弁３５が介装されている。このロック弁３５は、方向切換弁３４が中立位置４０であるときには、第２流通路４７を遮断し、方向切換弁３４が第１切換位置４１又は第２切換位置４２に切り換えられているときには、第２流通路４７の圧油の流通を許容する。
前記方向切換弁３４は、中立位置４０では、戻油インポートｊからの圧油が第１供給路４３から第２供給路４４を経て圧油流出ポートｆに流れると共に該圧油流出ポートｆから油圧ケース４の圧油流入ポートｃへと流れる。また、該中立位置４０では、油圧アクチュエータ３９に対する圧油の供給及び油圧アクチュエータ３９からの圧油の排出は行われない。
【００３５】
また、単・複切換弁３６が遮断位置に切り換えられている状態で、方向切換弁３４を、操作レバー等の操作手段によって中立位置４０から第１切換位置４１に切り換えると、第１供給路４３から第２供給路４４への圧油の流通が遮断され、ポンプ油路３７を流通する圧油が第３供給路４５から第１流通路４６を経て一方のアクチュエータ入出力ポートＡ１から流出して油圧アクチュエータ３９に供給される。
【００３６】
このとき油圧アクチュエータ３９からの戻りの油は他方のアクチュエータ入出力ポートＢ１、第２流通路４７、ドレン油路４８を経てタンク油路３８と流れる。
前記第３供給路４５には方向切換弁３４からポンプ油路３７への圧油の逆流を防止するチェック弁４９が介装されている。
また、単・複切換弁３６が遮断位置に切り換えられている状態で、方向切換弁３４を中立位置４０から第２切換位置４２に切り換えると、第１供給路４３から第２供給路４４への圧油の流通が遮断され、ポンプ油路３７を流通する圧油が第３供給路４５から第２流通路を経て他方のアクチュエータ入出力ポートＢ１から流出して油圧アクチュエータ３９に供給される。
【００３７】
このとき油圧アクチュエータ３９からの戻りの油は一方のアクチュエータ入出力ポート、第１流通路４６、ドレン油路４８を経てタンク油路３８と流れる。
ローリングバルブ１０は、バルブブロック１３と、このバルブブロック１３に設けられたフロープライオリティバルブ５３、メインコントロール弁５４、パイロットチェック弁５６及び流量調整弁５７を備えている。
【００３８】
バルブブロック１３の下面側には、補助コントロールバルブ９の圧油アウトポートｈに連通する圧油入力ポートｋと、補助コントロールバルブ９の戻油インポートｊに連通する圧油出力ポートｍと、補助コントロールバルブ９のタンクインポートｉに連通するタンクアウトポートｎとが設けられている。
また、バルブブロック１３には、一対のシリンダ入出力ポートＡ２，Ｂ２が設けられており、これらシリンダ入出力ポートＡ２，Ｂ２には、油圧ホース５８が接続されるホース継手５９が取り付けられている。
【００３９】
一方のシリンダ入出力ポートＡ２は油圧ホース５８等を介してローリングシリンダ６のボトム側油室６０に接続され、他方のシリンダ入出力ポートＢ２は油圧ホース５８等を介してローリングシリンダ６のロッド側油室６１に接続されている。
フロープライオリティバルブ５３は、油路６８を介して圧油入力ポートｋに接続されると共に油路６９を介して圧油出力ポートｍに接続され且つ油路７０を介してメインコントロール弁５４に接続されていて、圧油入力ポートｋから流入した圧油の内の一定量（必要量）を、補助コントロールバルブ９の戻油インポートｊに優先的に流し、余剰油をローリングシリンダ６の制御用としてメインコントロール弁５４に流す。
【００４０】
メインコントロール弁５４は、電磁式の切換弁であって、中立位置６２と、伸長位置６３と、収縮位置６４とに切り換え自在な直動スプール形の４ポート３位置切換弁からなる。
パイロットチェック弁５６と流量調整弁５７とはユニット化されてバルブブロック１３に組み込まれており、これらパイロットチェック弁５６と流量調整弁５７とは、メインコントロール弁５４から他方のシリンダ入出力ポートＢ２に至る回路に、パイロットチェック弁５６が上流側となるように直列的に設けられている。
【００４１】
前記ローリングバルブ１０にあっては、メインコントロール弁５４が中立位置６２にあるときには、フロープライオリティバルブ５３から油路７０を介して流れてくる圧油（余剰油）は排油路６５を介してタンクアウトポートｎへと流されて、補助コントロールバルブ９のタンク油路３８及び油圧ケース４のドレンポートｄ等を経てタンク１に戻される。また、該中立位置６２では、ローリングシリンダ６への圧油供給及びローリングシリンダ６からの圧油排出は行われない。
【００４２】
前記メインコントロール弁５４が中立位置６２から伸長位置６３に切り換えられると、フロープライオリティバルブ５３から流れてくる圧油が一方のシリンダ入出力ポートＡ２から流出してローリングシリンダ６のボトム側油室６０に供給される。このとき、メインコントロール弁５４から一方のシリンダ入出力ポートＡ２へと流れる圧油の圧力によってパイロットチェック弁５６が開き、ローリングシリンダ６のロッド側油室６１から他方のシリンダ入出力ポートＢ２→流量調整弁５７の絞り→パイロットチェック弁５６→メインコントロール弁５４→排油路６５→タンク油路３８を経てタンク１へと戻される。
【００４３】
これによって、ローリングシリンダ６が伸長（ピストンロッドが進出）して一方のロワーリンク２が下方揺動する。
また、メインコントロール弁５４が中立位置６２から収縮位置６４に切り換えられると、フロープライオリティバルブ５３から流れてくる圧油がパイロットチェック弁５６及び流量調整弁５７のチェック弁６７を押し開いて他方のシリンダ入出力ポートＢ２へと流れると共に該他方のシリンダ入出力ポートＢ２から流出してローリングシリンダ６のロッド側油室６１に供給される。このとき、ローリングシリンダ６のボトム側油室６１の油は一方のシリンダ入出力ポートＡ２からメインコントロール弁５４を介して排油路６５に流れてタンク１に戻される。
【００４４】
これによって、ローリングシリンダ６が収縮（ピストンロッドが後退）して一方のロワーリンク２が上方揺動する。
前記ローリングバルブ１０のメインコントロール弁５４は三点リンク機構を介して装着される作業機の左右方向の傾きを検出するセンサの検出信号に基づいて切り換えられ、これにより作業機が水平となるように姿勢制御（ローリング制御）される。
【００４５】
前記構成のローリングバルブ１０にあっては、前記フロープライオリティバルブ５３により油圧ポンプＰからの圧油の内の一定量を補助コントロールバルブ９の方向切換弁３４に供給できる（流量が確保できる）ので、補助コントロールバルブ９にローリングバルブ１０を取り付けて、該補助コントロールバルブ９からローリングバルブ１０に圧油が供給されるようにしたものであっても、補助コントロールバルブ９による作業が確保できる（ローリングバルブ１０が補助コントロールバルブ９による作業の支障とならない）。
【００４６】
前記構成の補助コントロールバルブ９にあっては、バルブ取付部８に重ね合わされた補助コントロールバルブ９の上に同様の構造の他の補助コントロールバルブ９を重ね合わせると、下側の補助コントロールバルブ９の圧油アウトポートｈに上側の補助コントロールバルブ９の圧油インポートｅが連通し、下側の補助コントロールバルブ９の戻油インポートｊに上側の補助コントロールバルブ９の圧油流出ポートｆが連通し、下側の補助コントロールバルブ９のタンクインポートｉに上側の補助コントロールバルブ９のタンクアウトポートｎが連通する。
【００４７】
上側に重ねた補助コントロールバルブ９の上側に、さらに、補助コントロールバルブ９を重ね合わせる場合も同様である。
したがって、前記補助コントロールバルブ９は、油圧アクチュエータ３９の数に応じて、１又は複数設けることができ、複数の補助コントロールバルブ９を設ける場合は、最上段の補助コントロールバルブ９上にローリングバルブ１０が重ね合わされて取り付けられる。
【００４８】
前記構成のトラクタにあっては、ローリングバルブ１０を取り外すと共にローリングシリンダ６を取外して、一方のリフトアーム５と一方のロワーリンク２とをリフトロッド７によって連結することによりローリング制御仕様でないトラクタとされる。このローリング制御仕様でないトラクタとされる場合は、補助コントロールバルブ９（補助コントロールバルブ９が複数設けられる場合は、最上段の補助コントロールバルブ９）の上面側の接合面１２に重ね合わされて前記取付ボルト１６によって該補助コントロールバルブ９に取り付けられ且つ圧油アウトポートｈから出力される圧油を戻油インポートｊに戻す戻し油路を有すると共にタンクインポートｉを遮断する蓋体が設けられる。
【００４９】
したがって、ローリング制御仕様のトラクタとしたときには、前記蓋体は不要であり、ローリングバルブ１０が前記蓋体の機能を備えている。
また、逆に、ローリングシリンダ６及びローリングバルブ１０を取り付けることによりローリング制御仕様でないトラクタからローリング制御仕様のトラクタへと容易に仕様変更することができる。
【００５０】
したがって、前述した補助コントロールバルブ９を有し且つローリング制御仕様でない現行のトラクタを、何の変更もなしに（専用部品を必要とせずに）、後付で（オプションとして）ローリングバルブ１０を取り付けることができる（現行のローリング制御仕様でないトラクタを容易にローリング制御仕様のトラクタに変更することができる）。
【符号の説明】
【００５１】
１    車体（ミッションケース、タンク）
２    ロワーリンク
５    リフトアーム
６    ローリングシリンダ
７    リフトロッド
９    補助コントロールバルブ
１０    ローリングバルブ
３４    方向制御弁
３７    ポンプ油路
３８    タンク油路
３９    油圧アクチュエータ
４３    油路（第１供給路）
４４    油路（第２供給路）
５３    フロープライオリティバルブ
Ｐ    油圧ポンプ
ｅ    圧油インポート
ｆ    圧油流出ポート
ｇ    タンクアウトポート
ｈ    圧油アウトポート
ｉ    タンクインポート
ｊ    戻油インポート
ｋ    圧油入力ポート
ｍ    圧油出力ポート
ｎ    タンクアウトポート
【図１】
2011160684.tif 000003
【図２】
2011160684.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011160684.tif 000006
【図５】
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