(57)【要約】【課題】レンズの絞りの絞り開放位置の検出精度を向上できるカメラを提供する。【解決手段】絞りレバー４０２の腕４０２ｄの先端のカムフォロア４０２ｆがカム４４１ａを押圧して絞りＰＩ羽根レバー４４１を回動させ、レリーズ時の絞りレバー４０２の動きを拡大して絞りＰＩ羽根４４２に伝達するように構成した。そして、絞りＰＩ羽根４４２の回転に伴う絞りＰＩ４４３の出力変化に基づいてレリーズ時の絞りレバー４０２の動き始めを検出するように構成した。【選択図】図３
2011081169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの絞りの絞り値を開放絞り値から任意の絞り値とするように前記レンズの絞りを絞り込み方向に駆動する絞り第１駆動部材と、
前記絞り第１駆動部材が前記レンズの絞りを絞り込み方向に駆動するように前記絞り第１駆動部材を駆動する絞り第２駆動部材と、
前記絞り第２駆動部材を駆動するモータと、
前記レンズの絞りの絞り値を開放絞り値から任意の絞り値とする際の前記絞り第１駆動部材の動き始めを検出する検出手段と、
前記絞り第１駆動部材の動きを前記検出手段へ伝達する伝達機構と、
前記伝達機構を付勢する伝達機構付勢手段とを備え、
前記伝達機構は、前記絞り第１駆動部材の動き始めの位置の近傍では、他の位置よりも、前記検出手段へ伝達する前記絞り第１駆動部材の動き量を拡大するように構成されたカムおよびカム従動部材を含み、
前記伝達機構付勢手段は、前記カムと前記カム従動部材とが離間しないように前記伝達機構を付勢し、
前記伝達機構は、前記絞り第１駆動部材の動き始めの位置の近傍では、前記絞り第１駆動部材の動きによって前記カムが前記カム従動部材を押圧するか、または、前記絞り第１駆動部材の動きによって前記カム従動部材が前記カムを押圧するように構成されていることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記絞り第２駆動部材が前記絞り第１駆動部材を駆動する方向と同じ方向に前記絞り第２駆動部材を付勢する駆動部材付勢手段をさらに備え、
前記伝達機構は、前記レンズの絞りの絞り値が開放絞り値近傍の値となるような位置に前記絞り第１駆動部材が位置しているときには、前記駆動部材付勢手段による付勢力を減ずるように、前記伝達機構付勢手段による付勢力を前記絞り第１駆動部材および前記絞り第２駆動部材を伝達することを特徴とするカメラ。 
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記駆動部材付勢手段は、前記絞り第２駆動部材が前記絞り第１駆動部材を駆動する方向に回動するにつれて前記絞り第２駆動部材を付勢する付勢力が減少し、
前記伝達機構は、前記絞り第２駆動部材が前記絞り第１駆動部材を駆動する方向に回動するにつれて、前記絞り第１駆動部材および前記絞り第２駆動部材に伝達する前記伝達機構付勢手段による付勢力を減ずることを特徴とするカメラ。 
【請求項４】
請求項３に記載のカメラにおいて、
前記伝達機構は、前記絞り第２駆動部材が前記絞り第１駆動部材を駆動する方向にさらに回動されると、前記駆動部材付勢手段による付勢力を増やすように、前記伝達機構付勢手段による付勢力を前記絞り第１駆動部材および前記絞り第２駆動部材を伝達することを特徴とするカメラ。 
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記検出手段は、対向する発光部と受光部を有し、前記発光部からの光を前記受光部で検出するように構成されたフォトインタラプタであり、
前記伝達機構は、前記発光部から前記受光部へ向けて発せられる光を透過させるスリット部と、前記光を遮る非スリット部とが設けられたスリット円盤と、前記スリット円盤を回転させるレバーとを有し、
前記カムおよび前記カム従動部材は、前記絞り第１駆動部材の動きを前記レバーに伝達し、
前記レバーは、前記カムおよび前記カム従動部材から伝達された前記絞り第１駆動部材の動きによって前記スリット円盤を回転させ、
前記フォトインタラプタは、前記受光部における前記発光部からの光の検出状態が、前記スリット円盤が前記絞り第１駆動部材の動きによって回転することで変化したか否かを検出することで、前記絞り第１駆動部材の動き始めを検出することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの絞りを駆動する絞り制御装置を備えるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフタイプのカメラに使用される絞り制御装置として、交換レンズ（撮影レンズ）に設けられた絞りを駆動するカメラ側のレバー（絞りレバー）をステッピングモータで駆動し、絞りレバーの駆動量をステッピングモータの駆動パルス数で制御することで所望の絞り値を得るようにしたものが知られている。この絞り制御装置では、カメラに装着する撮影レンズによっては、絞り開放状態における絞りレバーの回動位置（以下、初期位置と呼ぶ）が異なることがあるため、および、撮影レンズを外したときに外部に露出する絞りレバーが外力を受けたときに破損を防止するため、撮影レンズを外したときに外部に露出する部分に外力を受けると自由に回動できるように構成する必要がある。そのため、絞りレバーは、絞り第１ギヤおよび絞り第２ギヤを介してステッピングモータによって回動される絞り駆動レバーによって駆動されるように構成されるとともに、撮影レンズを外したときに外部に露出する部分に外力を受けると、絞り駆動レバーとは独立して自由に回動できるように構成されている。
【０００３】
このように構成される絞り装置では、撮影レンズの絞りを所望の値に設定するには、設定する絞り値に応じた所定量だけレンズ側の絞りレバーを下方に移動させなければならない。すなわち、設定する絞り値に応じて（カメラ側の）絞りレバーを回動させる必要がある。そのためには、絞り駆動レバーが絞りレバーを所定の回動量だけ回動させる必要がある。しかし、上述したように、カメラに装着する撮影レンズによって絞りレバーの初期位置が異なることがあるため、絞り駆動レバーが回動し始めてから絞りレバーが回動し始めるまでに、回動量θａだけ絞り駆動レバーに回動量の遊びを持たせている。そのため、絞りレバーを所定の回動量（たとえばθｆ）だけ回動させるためには、絞り駆動レバーは、上述した回動量θａだけ余計に回動しなければならない。しかし、上述したように撮影レンズによって絞りレバーの初期位置が異なることがあるため、回動量θａが一定の値とはならず、絞り込み動作時にステッピングモータドライバがステッピングモータに出力する駆動パルスの総数が分からない。
【０００４】
そこで、上記の絞り装置では、絞りフォトインタラプタ（絞りＰＩ）によって絞りフォトインタラプタ羽根（絞りＰＩ羽根）の回動開始を検出することで、絞り駆動レバーが上述した回動量θａだけ回動して絞りレバーの回動を開始するタイミングを検出する。そして、絞りレバーの回動開始の検出時を基点として、さらに絞り込み回動量θｆだけ絞り駆動レバーを回動させるようにステッピングモータを制御することで、撮影レンズの絞りが所望の値に設定されるように構成している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４２２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した特許文献に記載の絞り制御装置では、絞りレバーの回動開始の検出精度を向上させるためには、絞りＰＩ羽根を増速することで分解能を向上させる必要がある。しかし、高分解能を得るために絞りＰＩ羽根の増速比を大きくすると、絞りＰＩ羽根の慣性モーメントの影響によって絞りレバーの移動速度に追従できなくなって、レンズ内絞りレバーの絞り開放位置の検出精度が逆に低下してしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  請求項１の発明によるカメラは、レンズの絞りの絞り値を開放絞り値から任意の絞り値とするようにレンズの絞りを絞り込み方向に駆動する絞り第１駆動部材と、絞り第１駆動部材がレンズの絞りを絞り込み方向に駆動するように絞り第１駆動部材を駆動する絞り第２駆動部材と、絞り第２駆動部材を駆動するモータと、レンズの絞りの絞り値を開放絞り値から任意の絞り値とする際の絞り第１駆動部材の動き始めを検出する検出手段と、絞り第１駆動部材の動きを検出手段へ伝達する伝達機構と、伝達機構を付勢する伝達機構付勢手段とを備え、伝達機構は、絞り第１駆動部材の動き始めの位置の近傍では、他の位置よりも、検出手段へ伝達する絞り第１駆動部材の動き量を拡大するように構成されたカムおよびカム従動部材を含み、伝達機構付勢手段は、カムとカム従動部材とが離間しないように伝達機構を付勢し、伝達機構は、絞り第１駆動部材の動き始めの位置の近傍では、絞り第１駆動部材の動きによってカムがカム従動部材を押圧するか、または、絞り第１駆動部材の動きによってカム従動部材がカムを押圧するように構成されていることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、絞り第２駆動部材が絞り第１駆動部材を駆動する方向と同じ方向に絞り第２駆動部材を付勢する駆動部材付勢手段をさらに備え、伝達機構は、レンズの絞りの絞り値が開放絞り値近傍の値となるような位置に絞り第１駆動部材が位置しているときには、駆動部材付勢手段による付勢力を減ずるように、伝達機構付勢手段による付勢力を絞り第１駆動部材および絞り第２駆動部材を伝達することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項２に記載のカメラにおいて、駆動部材付勢手段は、絞り第２駆動部材が絞り第１駆動部材を駆動する方向に回動するにつれて絞り第２駆動部材を付勢する付勢力が減少し、伝達機構は、絞り第２駆動部材が絞り第１駆動部材を駆動する方向に回動するにつれて、絞り第１駆動部材および絞り第２駆動部材に伝達する伝達機構付勢手段による付勢力を減ずることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項３に記載のカメラにおいて、伝達機構は、絞り第２駆動部材が絞り第１駆動部材を駆動する方向にさらに回動されると、駆動部材付勢手段による付勢力を増やすように、伝達機構付勢手段による付勢力を絞り第１駆動部材および絞り第２駆動部材を伝達することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、検出手段は、対向する発光部と受光部を有し、発光部からの光を受光部で検出するように構成されたフォトインタラプタであり、伝達機構は、発光部から受光部へ向けて発せられる光を透過させるスリット部と、光を遮る非スリット部とが設けられたスリット円盤と、スリット円盤を回転させるレバーとを有し、カムおよびカム従動部材は、絞り第１駆動部材の動きをレバーに伝達し、レバーは、カムおよびカム従動部材から伝達された絞り第１駆動部材の動きによってスリット円盤を回転させ、フォトインタラプタは、受光部における発光部からの光の検出状態が、スリット円盤が絞り第１駆動部材の動きによって回転することで変化したか否かを検出することで、絞り第１駆動部材の動き始めを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、レンズの絞りの絞り開放位置の検出精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。
【図２】カメラボディ１に組み込まれる絞り機構４００のうち、レンズ側絞りレバー３の駆動に関する主要な構成要素を主に示した分解図であり、レリーズ動作開始前の状態（絞り開放状態）を示している。
【図３】絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。
【図４】絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。
【図５】絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。
【図６】絞りＰＩ羽根４４２の近傍を示す図である。
【図７】絞りレバー４０２の回動角度（回転角度）と絞りＰＩ４４３から出力される出力パルス数との関係を示すグラフである。
【図８】横軸に絞りレバー４０２の回転角度を採り、縦軸に絞りレバー４０２が絞り込み方向へ回動しようとするトルクを示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜８を参照して、本発明によるカメラの一実施の形態を説明する。図１は、本発明による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、撮像素子であるＣＣＤ５と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１０１と、ステッピングモータドライバ１０２と、絞り機構４００とが設けられている。３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路であり、３２１は、メインミラーである。本実施の形態の電子カメラでは、制御回路１０１からの制御信号によってＣＣＤ５の電荷の蓄積時間を制御する、いわゆる電子シャッタと呼ばれるもので露出時間を制御する。
【００１１】
カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞りレバー４０２の当接部４０２ｂとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞りレバー（以下、単に絞りレバーと呼ぶ）４０２により駆動されて所定の絞り値に制御される。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２が取り付けられるカメラボディ１の正面側を前方とし、ＣＣＤ５が設けられるカメラボディ１の背面側を後方とする。また、カメラボディ１の上下左右方向を各図に記載したように規定する。
【００１２】
−−−絞り機構４００−−−
図２は、カメラボディ１に組み込まれる絞り機構４００のうち、レンズ側絞りレバー３の駆動に関する主要な構成要素を主に示した分解図であり、レリーズ動作開始前の状態（絞り開放状態）を示している。図３〜５は、絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図であり、説明のために一部の部材について隠れた部分も含めて外形を太線で描いている。図３は、絞り開放状態を示し、図４は、絞り込みの途中の状態を示し、図５は、絞り込み状態を示している。なお、これら各図における前後方向および上下左右方向は、絞り機構４００がカメラボディ１に組み込まれているものとして、カメラボディ１の前後方向および上下左右方向と一致するように規定している。
【００１３】
以下に述べる、絞り機構４００の各構成要素についての説明では、姿勢や位置、腕の延在方向、他の部材との関係などについては、主に図２，３に示した絞り開放状態であることを前提として説明する。図２，３に示すように、絞り機構４００は、基板４０１と、絞りレバー４０２と、絞り駆動レバー４０３と、絞り戻しレバー４０４と、絞りレバー係止爪４０５と、ステッピングモータ４１１とを備えている。また、絞り機構４００は、絞り第１ギヤ４２１と、絞り第２ギヤ４２２と、絞り戻し係止レバー４３１と、絞りマグネット４３４とを備えている。絞り機構４００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置である。
【００１４】
基板４０１は、絞り機構４００の各構成要素が取り付けられる板状の部材である。絞りレバー４０２は、基板４０１に設けられたボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されたレバーであり、撮影レンズ２の絞りを駆動する絞り駆動部材である。
【００１５】
絞りレバー４０２は、腕４０２ａ，４０２ｄ，４０２ｅと、当接部４０２ｂと、カムフォロア４０２ｆとを備えている。絞りレバー４０２は、腕４０２ｅに絞り戻しバネ４７２の一端が係止されている。絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２を介して、後述する絞り戻しレバー４０４と連結され、絞り戻しバネ４７２によってカメラボディ１の左側から見たときに反時計方向（以下、単に反時計方向と呼ぶ）に付勢されている。前方に延在する腕４０２ａの先端には、上述した当接部４０２ｂが設けられ、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する。また、腕４０２ａの左側面には、左側に向かって延在するピン４０２ｃが植設されている。後方斜め上方に向かって延在する腕４０２ｄの先端には、カムフォロア４０２ｆが設けられている。カムフォロア４０２ｆは、後述する絞りＰＩ羽根レバー４４１のカム４４１ａと当接して、カム４４１ａの動きに従動するカム従動子である。
【００１６】
絞り駆動レバー４０３は、絞りレバー４０２を駆動するレバーであり、基板４０１に設けられたボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａと、扇形ギヤ部４０３ｃとを備えている。腕４０３ａは、前方に向かって延在しており、後述するように、絞り込み時に、絞りレバー４０２の腕４０２ａに設けられたピン４０２ｃを下方に向かって押圧する。扇形ギヤ部４０３ｃは、ボス４０１ａを中心とした円弧に沿って設けられた扇状のギヤ部分であり、後述する絞り第２ギヤ４２２と噛合している。腕４０３ａにはピン４０３ｂが植設されている。ピン４０３ｂは、後述する絞りレバー係止爪４０５を軸支している。また、扇形ギヤ部４０３ｃの近傍にはピン４０３ｄが植設されている。なお、絞り駆動レバー４０３は、後述するステッピングモータ４１１によって回動される。
【００１７】
絞り戻しレバー４０４は、絞り駆動レバー４０３に絞り込みバネ４７１の付勢力を与えるレバーであり、基板４０１に設けられたボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。絞り戻しレバー４０４は、前方斜め下方に向かって延在する腕４０４ａと、下方に向かって延在する腕４０４ｃとを備えている。腕４０４ａの先端には左方に向かって折り曲げられた折り曲げ部４０４ｂが設けられている。
【００１８】
腕４０４ｃには、絞り戻しバネ係止部４０４ｄ、当接部４０４ｅ、および、絞り込みバネ係止部４０４ｆが設けられている。絞り戻しバネ係止部４０４ｄには、絞り戻しバネ４７２の他端が係止されている。当接部４０４ｅは、後述する絞り戻し係止レバー４３１に当接している。絞り込みバネ係止部４０４ｆには、絞り込みバネ４７１の一端が係止されている。なお、絞り込みバネ４７１の他端は、基板４０１に係止されている。したがって、絞り戻しレバー４０４は、絞り込みバネ４７１によってカメラボディ１の左側から見たときに時計方向（以下、単に時計方向と呼ぶ）に付勢されている。しかし、当接部４０４ｅが絞り戻し係止レバー４３１に当接しているため、絞り戻しレバー４０４は、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して、図２，４，７に示すような姿勢（回動位相）で停止している。
【００１９】
絞りレバー係止爪４０５は、上述したように絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｂに軸支された部材であり、腕４０５ａと係止部４０５ｂとを備えている。絞りレバー係止爪４０５は、後述するように、絞り込み時に、絞りレバー４０２の腕４０２ａに設けられたピン４０２ｃを係止部４０５ｂで係止する。すなわち、絞りレバー係止爪４０５は、絞り込み時に絞りレバー４０２と絞り駆動レバー４０３とを互いに係止する。絞りレバー係止爪４０５は、バネ４８５（図４参照）によって図示反時計方向に付勢されている。
【００２０】
ステッピングモータ４１１は、たとえばクローポール式ＰＭ型ステッピングモータであり、ステッピングモータドライバ１０２によって出力軸４１１ａ（図３参照）の回転速度、回転量、停止位相（停止位置）などが制御される。ステッピングモータ４１１は、減速ギヤ４９３（図３参照）を介して絞り第１ギヤ４２１を回動させる。すなわちステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転は、減速ギヤ４９３で減速されて絞り第１ギヤ４２１に伝達される。絞り第１ギヤ４２１は、ステッピングモータ４１１によって回動されるウォームである。ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１の駆動を制御するドライバである。
【００２１】
絞り第２ギヤ４２２は、絞り第１ギヤ４２１の回転を減速して絞り駆動レバー４０３に伝達するためのギヤである。絞り第２ギヤ４２２は、扇形ギヤ部４２２ａ，４２２ｂを備えている。扇形ギヤ部４２２ａは、絞り第１ギヤ４２１と噛合するギヤであり、ウォームホイールの一部分に相当する。すなわち、絞り第１ギヤ４２１と絞り第２ギヤ４２２の扇形ギヤ部４２２ａとによってウォームギヤが構成されている。扇形ギヤ部４２２ｂは、絞り駆動レバー４０３の扇形ギヤ部４０３ｃと噛合する。
【００２２】
絞り戻し係止レバー４３１は、上述したように絞り戻しレバー４０４を係止するレバーであり、絞り戻しレバー４０４の当接部４０４ｅと当接する当接レバー４３２と、リセット時のオーバーチャージを吸収するためのオーバーチャージ吸収レバー４３３との２つのレバーから構成されている。当接レバー４３２は、絞り戻しレバー４０４の当接部４０４ｅと当接する当接部４３２ａと、後述する絞りマグネット４３４の可動鉄心と係合する可動鉄心係合部４３２ｂとを有する。
【００２３】
当接レバー４３２とオーバーチャージ吸収レバー４３３とは、ともに、基板４０１に設けられた軸４０１ｄに回動可能に軸支されている。絞り戻し係止レバー４３１は、バネ４３５によって当接レバー４３２が軸４０１ｄを中心として図示反時計方向に付勢され、オーバーチャージ吸収レバー４３３が軸４０１ｄを中心として図示時計方向に付勢されている。すなわち、絞り戻し係止レバー４３１は、当接レバー４３２とオーバーチャージ吸収レバー４３３とがバネ４３５によって互いに相手側に向かって付勢されて当接し、一体化されている。絞り戻し係止レバー４３１は、バネ４３６によって図示時計方向に付勢されている。
【００２４】
絞りマグネット４３４は、挿入された可動鉄心４３４ａ（図４参照）を永久磁石で吸着して保持するとともに、励磁コイルに通電されることによって可動鉄心４３４ａを離脱可能に釈放する公知のコンビネーションマグネットである。絞りマグネット４３４から露出している可動鉄心４３４ａの端部は、当接レバー４３２の可動鉄心係合部４３２ｂと係合する。
【００２５】
上述した各構成要素の他にも、絞り機構４００は、メインミラー３２１をミラーアップさせるためのミラーアップレバー４０６や、ミラーアップマグネット４６１、レリーズ後のリセット（チャージ動作）を行うためのチャージレバー４０７、チャージリンク板４０８、チャージリンクレバー４０９を備えている。また、図３に示すように、絞り機構４００は、絞りＰＩ羽根レバー４４１や、絞りＰＩ羽根４４２、絞りＰＩ４４３を備えている。
【００２６】
ミラーアップレバー４０６は、メインミラー３２１を回動させるためのレバーであり、基板４０１のボス４０１ａを中心に回動可能に軸支され、ミラーアップバネ４７３によって時計方向に付勢されている（図２）。ミラーアップレバー４０６は、メインミラー３２１をミラーアップさせる際に、ミラーアップバネ４７３の付勢力によって時計方向に回動し、腕４０６ａがメインミラー３２１を駆動する不図示の軸に当接して当該軸を上方に押し上げる。ミラーアップマグネット４６１は、挿入された可動鉄心４６１ａを永久磁石で吸着して保持するとともに、励磁コイルに通電されることによって可動鉄心４６１ａを離脱可能に釈放する公知のコンビネーションマグネットである。
【００２７】
チャージレバー４０７は、リセット時に回動されるレバーであり、基板４０１のボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。チャージレバー４０７は、腕４０７ａ，４０７ｂを有する。腕４０７ａは、リセット時に絞り戻しレバー４０４の折り曲げ部４０４ｂと当接して折り曲げ部４０４ｂを反時計方向に押圧する部位である。腕４０７ｂは、次に述べるチャージリンク板４０８の上端に対して回動可能に軸支されている。
【００２８】
チャージリンク板４０８は、不図示のシーケンスモータによるチャージ力をチャージレバー４０７などに伝達するための板状の部材である。チャージリンク板４０８は、上述したように上端がチャージレバー４０７の腕４０７ｂに対して回動可能に軸支され、下端が次に述べるチャージリンクレバー４０９の一端に対して回動可能に軸支されている。チャージリンク板４０８の下端には、チャージローラ４８２が取り付けられている。チャージローラ４８２は、不図示のシーケンスモータによるチャージ力が入力されるローラであり、リセット時にシーケンスモータのチャージ力によって下方に押圧される。チャージリンク板４０８の左側側面には、ボス４０８ａが設けられている。ボス４０８ａは、リセット時に絞り戻し係止レバー４３１のオーバーチャージ吸収レバー４３３と当接して、絞り戻し係止レバー４３１を反時計方向に回動させる。
【００２９】
チャージリンクレバー４０９は、チャージリンク板４０８の下端の動きを規制するレバーであり、一端がチャージリンク板４０８の下端に回動可能に軸支され、他端が基板４０１に設けられた軸４０１ｅを中心に回動可能に軸支されている。なお、基板４０１と、チャージレバー４０７と、チャージリンク板４０８と、チャージリンクレバー４０９とによって、４節リンク機構が構成されている。チャージリンクレバー４０９は、バネ４８４によって時計方向に付勢されている。
【００３０】
図３に示すように、絞りＰＩ羽根レバー４４１は、絞りレバー４０２と当接して、絞りレバー４０２の回動位置に応じて回動するレバーである。絞りＰＩ羽根レバー４４１は、基板４０１に設けられた軸４０１ｆによって回動可能に軸支される。絞りＰＩ羽根レバー４４１には、絞りレバー４０２のカムフォロア４０２ｆが当接するカム４４１ａと、後述する絞りＰＩ羽根４４２のギヤ部と噛合するギヤ部４４１ｂとが設けられている。カム４４１ａのカムプロフィールについては後に詳述する。
【００３１】
絞りＰＩ羽根４４２は、絞りＰＩ羽根レバー４４１によって回動される部材であり、図６に示すように、スリット羽根部４４２ａとギヤ部４４２ｂとを有する。図６は、絞りＰＩ羽根４４２の近傍を示す図であり、各部材に隠れている部分を細線で記載した図である。スリット羽根部４４２ａは、放射状に複数の小穴（スリット）が設けられた円盤状の部材である。ギヤ部４４２ｂは、スリット羽根部４４２ａの右側面（図６における紙面奥側）に設けられたギヤであり、上述したように絞りＰＩ羽根レバー４４１のギヤ部４４１ｂと噛合する。したがって、絞りＰＩ羽根レバー４４１の回動に応じて絞りＰＩ羽根４４２が回動される。絞りＰＩ羽根４４２は、バネ４８３（図３参照）によって図示反時計方向に付勢されている。これにより、ギヤ部４４１ｂがギヤ部４４２ｂと噛合している絞りＰＩ羽根レバー４４１は、図示時計方向に付勢されている。なお、バネ４８３は、ギヤ部４４１ｂ，４４２ｂのバックラッシなど、絞りレバー４０２の回動位置検出に係る各部材のがたつきによる回動位置検出精度の低下を抑制するために、各部材を一方向に付勢する役割も果たしている。
【００３２】
絞りＰＩ４４３は、対向する発光部と受光部とを有する光学式のセンサ（フォトインタラプタ）であり、絞りＰＩ羽根４４２の回転によって検出部の近傍をスリット羽根部４４２ａのスリットが移動すると、スリットの位置に応じてオンオフ信号（パルス信号）を出力する。絞りＰＩ４４３のパルス信号は制御回路１０１に出力される。制御回路１０１は、絞りＰＩ４４３から出力されたパルス信号に基づいて、絞りＰＩ羽根４４２の回転の有無を判断する。すなわち、制御回路１０１は、絞りＰＩ４４３から出力されたパルス信号に基づいて、レンズの絞りが開放位置近傍となるような回動位置に回動された絞りレバー４０２について、回動の有無を判断する。
【００３３】
上述した各構成要素の他にも、絞り機構４００は、初期位置ＰＩ羽根回動レバー、初期位置ＰＩ羽根、初期位置ＰＩを備えている。詳細な説明は省略するが、初期位置ＰＩ羽根回動レバー、初期位置ＰＩ羽根、および初期位置ＰＩは、絞り機構４００のリセット時における絞り駆動レバー４０３の停止位置（絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置）を決定するために用いられる。
【００３４】
−−−動作説明−−−
このように構成される絞り機構４００は、以下に説明する絞りレバー４０２の動き始めの検出以外については、本願出願人による特許出願の公開特許公報（特開２００９−４２２９６号公報）に記載された絞り機構４００の動作と同様であり公知である。そこで、以下の説明では、上記公開特許公報に記載された絞り機構４００の動作との相違点、および、この相違点に関連する部分を主に説明し、上記公開特許公報に記載された絞り機構４００の動作と同様の動作についての説明を一部省略する。
【００３５】
−−−絞り開放状態−−−
絞り開放状態では、図２，３に示すように、絞りレバー４０２が反時計方向に回動されて停止している。絞りレバー４０２には、絞り戻しバネ４７２によって反時計方向への付勢力が与えられている。カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されている場合には、絞りレバー４０２の当接部４０２ｂがレンズ側絞りレバー３と当接するので、絞りレバー４０２は、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合と比べて僅かに時計方向に回動された状態で停止する。このときの絞りレバー４０２の停止位置を、「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。なお、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合の絞りレバー４０２の停止位置を、「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。
【００３６】
絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間した状態で停止している。このときの、絞り駆動レバー４０３の停止位置を「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。上述したように、ステッピングモータ４１１によって絞り駆動レバー４０３が回動されるように構成されており、ステッピングモータ４１１と絞り駆動レバー４０３との間には、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２によって構成されるウォームギヤが介在している。したがって、絞り駆動レバー４０３に外力が加えられてもステッピングモータ４１１が停止していれば、ウォームギヤの自動締まり（セルフロック）によって絞り駆動レバー４０３は回動しない。なお、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」は、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａが停止する位置によって規定される。
【００３７】
絞りレバー係止爪４０５は、腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂに当接して、バネ４８５の付勢力に抗して時計方向に回動された状態で停止する。これにより、係止部４０５ｂは、絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間して、ピン４０２ｃを釈放する。
【００３８】
絞り戻しレバー４０４は、当接部４０４ｅが当接レバー４３２（絞り戻し係止レバー４３１）の当接部４３２ａと当接することで、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して反時計方向に回動された状態で係止されている。このとき、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端は、絞り駆動レバー４０３の扇形ギヤ部４０３ｃの近傍に設けられたピン４０３ｄと僅かに離間している。絞り戻し係止レバー４３１は、絞りマグネット４３４の可動鉄心４３４ａによって、バネ４３６の付勢力に抗して反時計方向に回動された状態で係止されている。
【００３９】
絞りレバー４０２の腕４０２ｄが後方に移動しているので、絞りＰＩ羽根レバー４４１は、絞りＰＩ羽根４４２を介して受けるバネ４８３の付勢力によって図示時計方向に回動して停止している。
【００４０】
−−−レリーズ時−−−
レリーズボタン４が押圧されると、不図示のレリーズスイッチからレリーズ信号が制御回路１０１へ出力される。制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、可動鉄心４６１ａの釈放に必要な所定時間だけミラーアップマグネット４６１を励磁する。これにより、可動鉄心４６１ａが釈放される。詳細な説明は省略するが、可動鉄心４６１ａが釈放されると、ミラーアップレバー４０６の係止が解除されて、ミラーアップレバー４０６は、ミラーアップバネ４７３の付勢力によって図示時計方向に回動する。その結果、腕４０６ａがメインミラー３２１を駆動する不図示の軸に当接して当該軸を上方に押し上げて、メインミラー３２１をミラーアップさせる。
【００４１】
また、制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、可動鉄心４３４ａの釈放に必要な所定時間だけ絞りマグネット４３４を励磁する。これにより、可動鉄心４３４ａが釈放され、バネ４３６の付勢力により絞り戻し係止レバー４３１が図示時計方向に回動して、絞り戻しレバー４０４の係止を解除する。絞り戻しレバー４０４は、絞り込みバネ４７１の付勢力によって図示時計方向に回動して、腕４０４ａの下端で絞り駆動レバー４０３の扇形ギヤ部４０３ｃの近傍に設けられたピン４０３ｄを図示時計方向に押圧する。その結果、絞り駆動レバー４０３には、図示時計方向、すなわち絞り込み方向への付勢力が与えられる。
【００４２】
制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、絞りマグネット４３４の励磁開始と同時に、ステッピングモータ４１１の絞り込み方向への回動を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の絞り込み方向への駆動を開始する。ステッピングモータ４１１が絞り込み方向へ駆動されると、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２を介して絞り駆動レバー４０３が図示時計方向に回動される。
【００４３】
絞り駆動レバー４０３が図示時計方向に回動すると、腕４０３ａが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃに当接して、ピン４０２ｃを下方に向かって押圧する。これにより、絞りレバー４０２が図示時計方向に回動されて、絞り込み動作が開始される。すなわち、絞りレバー４０２の図示時計方向への回動により、レンズ側絞りレバー３が撮影レンズ２の絞りを開放状態から絞り込む。
【００４４】
なお、絞り駆動レバー４０３が図示時計方向に回動することで、絞りレバー係止爪４０５の腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂから離間する。これにより、絞りレバー係止爪４０５は、バネ４８５の付勢力によって図示反時計方向に回動し、係止部４０５ｂが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃに当接してピン４０２ｃを抱え込んで係止する。そのため、絞りレバー４０２と絞り駆動レバー４０３とは、絞りレバー係止爪４０５によって互いに係止されて、一体的に回動する。絞り込み時には、ステッピングモータ４１１の駆動力と絞り込みバネ４７１の付勢力とによって、絞り駆動レバー４０３と絞りレバー４０２とが駆動される。
【００４５】
ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号に基づいて、所望の絞り値が得られるように、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転量を制御する。これにより、ステッピングモータ４１１は、出力軸４１１ａが所定の回転量だけ回転した後に停止する。ステッピングモータ４１１が停止すると、上述したウォームギヤのセルフロックによって、絞り駆動レバー４０３、および、絞りレバー係止爪４０５によって一体化された絞りレバー４０２も停止する。その結果、レンズ側絞りレバー３が停止されて、撮影レンズ２の絞りが所望の値とされる。
【００４６】
上述したように、撮影レンズ２の絞りが所望の値とされた後、周知の装置により不図示のシャッタが作動して撮影動作が行われ、被写体像がＣＣＤ５で撮像されると、引き続き各部のリセット動作が行われる。リセット動作については説明を省略する。
【００４７】
−−−絞り込み時のステッピングモータ４１１の駆動制御について−−−
撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するには、設定する絞り値に応じた所定量だけレンズ側絞りレバー３を下方に移動させなければならない。すなわち、設定する絞り値に応じて絞りレバー４０２を回動させる必要がある。そのためには、絞り駆動レバー４０３が絞りレバー４０２を所定の回動量だけ回動させる必要がある。
【００４８】
レリーズ前の状態では、上述したように、絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間した状態で停止している。そのため、絞りレバー４０２を所定の回動量（たとえばθｆ）だけ回動させるためには、絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａをピン４０２ｃに当接させるまでに要する回動量（たとえばθａ）だけ余計に回動しなければならない。すなわち、撮影レンズ２の絞りの絞り込みを開始する前に、絞り駆動レバー４０３は、回動量θａだけ図示時計方向に回動する必要がある。
【００４９】
したがって、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するには、絞り駆動レバー４０３は、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」から、上述した回動量θｆと回動量θａとの合計の回動量θｆ＋θａだけ回動しなければならない。以下の説明では、回動量θｆを絞り込み回動量と呼び、回動量θａを絞り込み開始前回動量と呼ぶ。
【００５０】
なお、不図示の測光センサからの出力信号に基づいて、所望の絞り値、および、所望の絞り値を得るために必要なレンズ側絞りレバー３の下方への移動量を算出することで、絞り込み回動量θｆを算出できる。絞り込み開始前回動量θａは、「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」と、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」とによって決まる。しかし、装着される撮影レンズ２によって「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」が異なることがあるため、絞り込み開始前回動量θａは一定の値とはならない。
【００５１】
上述したように、絞り駆動レバー４０３は、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２を介してステッピングモータ４１１によって回動されるように構成されている。したがって、ステッピングモータ４１１の駆動量、すなわちステッピングモータドライバ１０２がステッピングモータ４１１に出力する駆動パルスの数によって、絞り駆動レバー４０３の回動量を制御できる。しかし、絞り込み開始前回動量θａが一定の値とはならないため、絞り込み動作時にステッピングモータドライバ１０２がステッピングモータ４１１に出力する駆動パルスの総数が分からない。
【００５２】
そこで、本実施の形態の絞り機構４００では、絞りＰＩ４４３によって絞りＰＩ羽根４４２の回動開始を検出することで、絞り駆動レバー４０３が絞り込み開始前回動量θａだけ回動して絞りレバー４０２の回動を開始するタイミングを検出する。そして、絞りレバー４０２の回動開始の検出時を基点として、さらに絞り込み回動量θｆだけ絞り駆動レバー４０３を回動させるようにステッピングモータ４１１を制御することで、「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」から絞りレバー４０２を絞り込み回動量θｆだけ回動させる。このように絞り駆動レバー４０３の回動量、すなわち、ステッピングモータ４１１の駆動量を制御することで、撮影レンズ２の絞りが所望の値に設定される。
【００５３】
具体的には、制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、不図示の測光センサからの出力信号に基づいて、目標とする撮影レンズ２の絞り値（設定絞り値）を算出する。制御回路１０１は、設定絞り値を得るための絞りレバー４０２の絞り込み回動量θｆ（もしくは絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数）を算出する。そして、制御回路１０１は、算出した絞り込み回動量θｆ（もしくは絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数）の情報をステッピングモータドライバ１０２に出力する。以下の説明では、便宜上、制御回路１０１から絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報が出力されたものとして説明する。なお、絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報とは別に、制御回路１０１は、上述したように、レリーズ信号が入力されると、絞りマグネット４３４の励磁開始と同時に、ステッピングモータ４１１の回動を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。
【００５４】
ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の駆動を開始する。
【００５５】
ステッピングモータ４１１の駆動が開始されると、絞り駆動レバー４０３が回動される。絞り駆動レバー４０３が絞り込み開始前回動量θａだけ回動すると、離間していた腕４０３ａとピン４０２ｃとが当接して、絞りレバー４０２の回動が開始される。絞りレバー４０２の回動が開始されると、腕４０２ｄの先端のカムフォロア４０２ｆが前方に移動すする。これにより、カムフォロア４０２ｆと接するカム４４１ａ、すなわち絞りＰＩ羽根レバー４４１が図示反時計方向に回動して、バネ４８３の付勢力に抗して絞りＰＩ羽根４４２を図示時計方向に回動させる。上述したように、絞りＰＩ４４３によって絞りＰＩ羽根４４２の回動開始が検出される。
【００５６】
制御回路１０１は、絞りＰＩ４４３の出力信号の状態が変化したことを検出すると、絞りレバー４０２の回動が開始されたことを示す信号（絞りレバー回動開始信号）をステッピングモータドライバ１０２へ出力する。
【００５７】
ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１から絞りレバー回動開始信号を受信した時点から、絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報に基づいて、当該駆動パルス数だけステッピングモータ４１１へ駆動パルスを出力した後、ステッピングモータ４１１を停止させる。
【００５８】
−−−本願発明の有利な点、およびカム４４１ａのカムプロフィールについて−−−
上述した公開特許公報（特開２００９−４２２９６号公報）に記載の絞り制御装置では、絞りレバーの回動開始の検出精度を向上させるためには、絞りＰＩ羽根を増速することで分解能を向上させる必要がある。しかし、高分解能を得るために絞りＰＩ羽根の増速比を大きくすると、絞りＰＩ羽根の慣性モーメントの影響によって絞りレバーの移動速度に追従できなくなって、レンズ内絞りレバーの絞り開放位置の検出精度が逆に低下してしまう恐れがある。
【００５９】
絞りＰＩ羽根を絞りレバーの移動速度に追従させるべく、仮に、絞りＰＩ羽根（本実施の形態の絞りＰＩ羽根４４２に該当）と絞りレバー（本実施の形態の絞りレバー４０２に該当）とをギヤを介して連結することが考えられる。しかし、この場合には、絞りレバー４０２（絞り駆動レバー４０３）が絞り込み方向（図示時計方向）に駆動されるにつれて、絞り込みバネ４７１による絞りレバー４０２の絞り込み方向への付勢力が弱まり、バネ４８３による絞りレバー４０２の絞り込み方向とは反対の方向への付勢力が強まる。なお、絞り込みバネ４７１は、絞りレバー４０２（絞り駆動レバー４０３）が絞り込み方向（図示時計方向）に駆動されると付勢力が弱まるが、バネ４８３は、絞りレバー４０２（絞り駆動レバー４０３）が絞り込み方向（図示時計方向）に駆動されると付勢力が強まる。絞りＰＩ羽根４４２が時計方向に回動されてバネ４８３を巻き上げるからである。
【００６０】
その結果、絞りレバー４０２（絞り駆動レバー４０３）を絞り込み方向（図示時計方向）に駆動しようとする付勢力が一層弱まってしまい、絞りレバー４０２（絞り駆動レバー４０３）の駆動力が不足する恐れがある。また、ギヤの占有空間が大きくなり、絞り機構４００が大きくなってしまう。また、絞りレバー４０２の動き始めだけを検出できればよいのであるが、上記の如く仮にギヤで連結することで、絞りレバー４０２の回動範囲全体に亘って一定の増速度で絞りＰＩ羽根４４２が回動させられてしまうので、必要以上に絞りＰＩ羽根４４２が回動し、必要以上にバネ４８３が巻き上げられることになる。
【００６１】
また、このような不具合を防止するために、（巻き上げられたバネ４８３による付勢力に打ち勝つように）絞り込みバネ４７１の付勢力を強くすると、絞りレバー４０２（絞り駆動レバー４０３）を絞り込み方向（図示時計方向）に駆動する付勢力が絞り開放位置近傍では強くなり過ぎるため、絞り開放位置近傍で絞りレバー４０２（絞り駆動レバー４０３）をステッピングモータ４１１で停止しようとしても停止させきれずに脱調してしまう恐れがある。
【００６２】
そこで本実施の形態では、カム４４１ａのプロフィールを工夫することで、図７に示すように、絞り開放位置近傍では、絞りレバー４０２の回動量に対する絞りＰＩ羽根４４２の回動量が大きくなるように（増速比を大きく）して、すなわち、絞りレバー４０２の回動量を拡大して、絞りレバー４０２の動き出しの検出精度を高めるようにしている。そして、絞り開放位置近傍よりもある程度以上絞り込まれた位置では、絞りレバー４０２の回動量に対する絞りＰＩ羽根４４２の回動量が小さくなるように（増速比を小さく）し、無駄な絞りＰＩ羽根４４２の回動を少なくして、必要以上にバネ４８３が巻き上げられないようにカム４４１ａのプロフィールを設定している。
【００６３】
図７は、絞りレバー４０２の回動角度（回転角度）と絞りＰＩ４４３から出力される出力パルス数との関係を示すグラフである。図７の横軸は、絞りレバー４０２の回転角度を示し、絞りレバー４０２が最も絞り開放方向に回動されているときの回動位置を０度としている。図７の破線のグラフは、絞りレバー４０２の回転角度当たりの絞りＰＩ４４３の出力パルス数を示している。図７の実線のグラフは、絞りＰＩ４４３から出力される出力パルス数の累積数（以下、累積パルス数と呼ぶ）を絞りレバー４０２の回転角度が０度のときを基準として示したものである。
【００６４】
図７の破線のグラフが示すように、絞りレバー４０２の回転角度が０度近傍、すなわち絞り開放位置近傍では、絞りレバー４０２の回転角度当たりの絞りＰＩ４４３の出力パルス数が多く、絞りレバー４０２の絞り込み方向への回動が進むにつれて絞りレバー４０２の回転角度当たりの絞りＰＩ４４３の出力パルス数が少なくなっている。また、絞りレバー４０２の回転角度が図７に示すθｒを超えると、絞りレバー４０２の回転角度当たりの絞りＰＩ４４３の出力パルス数が負の値を採る。
【００６５】
絞りレバー４０２の回転角度当たりの絞りＰＩ４４３の出力パルス数が負の値を採るのは、後述するように、絞りレバー４０２の回転角度がθｒを超えると、絞りＰＩ羽根４４２の回転方向が反転するようにカム４４１ａのプロフィールが設定されているからである。したがって、絞りレバー４０２の回転角度がθｒを超えるまでは、絞りレバー４０２の絞り込み方向への回動が進むにつれて絞りＰＩ羽根４４２が図示時計方向に回転する。絞りレバー４０２の回転角度がθｒを超えると、絞りレバー４０２の絞り込み方向への回動が進むにつれて絞りＰＩ羽根４４２が図示反時計方向に回転する。なお、図４は、絞りレバー４０２の回転角度が略θｒとなるときの絞り機構４００の状態を示す図である。
【００６６】
図７の実線のグラフが示すように、累積パルス数は、絞りレバー４０２の回転角度がθｒを超えるまでは絞りレバー４０２の絞り込み方向への回動が進むにつれて増加するが、絞りレバー４０２の回転角度がθｒを超えると、絞りレバー４０２の絞り込み方向への回動が進むにつれて減少する。なお、図７の実線のグラフでは、絞りＰＩ羽根４４２が図示時計方向に回転したときに累積パルス数を増加させ、絞りＰＩ羽根４４２が図示反時計方向に回転したときに累積パルス数を減少させるように記載している。したがって、図７の実線のグラフは、図示時計方向を正とした絞りＰＩ羽根４４２の回転角度を示すグラフでもある。
【００６７】
また、カム４４１ａのプロフィールを工夫することで、バネ４８３が絞りレバー４０２を反時計方向に回動させようとする力が絞りレバー４０２の腕に作用する角度を変更するようにしている。これにより、バネ４８３による絞りＰＩ羽根４４２の付勢力自体は絞り込みの進行により増加するのであるが、バネ４８３による絞りレバー４０２の反時計方向への付勢力が弱まるようにしている。なお、絞りレバー４０２の絞り開放位置近傍では、絞り込みバネ４７１によって絞りレバー４０２を図示時計方向に回動させようとする力が最も強くなるが、このときに、バネ４８３による絞りレバー４０２の反時計方向への付勢力が最も強くなるように構成されている。
【００６８】
さらに、撮影レンズ２の絞りが最も絞り込まれるようになる絞りレバー４０２の回動位置の近傍では、すなわち図７における角度θｒを超えた位置では、バネ４８３が絞りレバー４０２を回動させようとする力が絞りレバー４０２を時計方向へ回動させるように作用するよう、カム４４１ａのプロフィール、すなわち、カム４４１ａからカムフォロア４０２ｆを介した腕４０２ｄへのバネ４８３の付勢力の入力角度（作用角度）を設定している。
【００６９】
このようにすることで、絞りレバー４０２の絞り込みの進行によって絞りレバー４０２を絞り込み方向に付勢する力（絞り込みバネ４７１およびバネ４８３による付勢力の合力）が弱まる程度が低くなり、絞りレバー４０２の回動角度が変化しても絞りレバー４０２を絞り込み方向に付勢する力の変動が抑制される。これにより、ステッピングモータ４１１を停止させることで絞りレバー４０２を停止させる際の停止精度が絞りレバー４０２の回動位置にかかわらず安定化する。また、必要とされるステッピングモータ４１１のトルクを小さくできるので、ステッピングモータ４１１を小型化できる。
【００７０】
図８は、横軸に絞りレバー４０２の回転角度を採り、縦軸に絞りレバー４０２が絞り込み方向へ回動しようとするトルク（以下、絞り込みトルクと呼ぶ）、すなわち、絞り込みバネ４７１およびバネ４８３の付勢力によるトルクを示したグラフである。図８の一点鎖線で示すように、絞り込みバネ４７１による絞り込みトルクは、絞りレバー４０２が絞り込み方向へ回動するにつれて弱くなる。図８の破線で示すように、バネ４８３による絞り込みトルクは、絞りレバー４０２の回転角度がθｒを超えるまでは、負の値を採り、絞りレバー４０２の回転角度がθｒを超えると、正の値を採る。また、バネ４８３による絞り込みトルクは、絞りレバー４０２が絞り込み方向へ回動するにつれて増加する。換言すると、絞りレバー４０２が絞り込み方向へ回動するにつれてバネ４８３による絞り込みトルクが増加するようにカム４４１ａのカムプロフィールが設定されている。したがって、図８の実線で示すように、絞りレバー４０２の絞り込み方向への回動に伴う絞り込みトルクの変動を抑制できる。
【００７１】
上述した絞り機構４００を備えるカメラボディ１では、次の作用効果を奏する。
（１）  絞りレバー４０２の腕４０２ｄの先端のカムフォロア４０２ｆがカム４４１ａを押圧して絞りＰＩ羽根レバー４４１を回動させ、レリーズ時の絞りレバー４０２の動きを拡大して絞りＰＩ羽根４４２に伝達するように構成した。そして、絞りＰＩ羽根４４２の回転に伴う絞りＰＩ４４３の出力変化に基づいてレリーズ時の絞りレバー４０２の動き始めを検出するように構成した。したがって、絞りＰＩ羽根４４２の増速比を大きくして絞りレバー４０２の動き始めの検出精度向上を図ったとしても、絞りＰＩ羽根４４２の慣性モーメントの影響によって絞りＰＩ羽根４４２が絞りレバー４０２の動きに追従できなくなるという不具合を防止できる。これにより、レリーズ時の絞りレバー４０２の動き始め、すなわち、レンズ側絞りレバー３の絞り開放位置を高精度で検出できる。
【００７２】
（２）  絞りレバー４０２の絞り開放位置近傍では、絞り込みバネ４７１によって絞りレバー４０２を図示時計方向に回動させようとする力を減ずるように、バネ４８３による絞りレバー４０２の図示反時計方向への付勢力が作用するように構成した。絞りレバー４０２の絞り込みが進行するにつれて、バネ４８３による絞りレバー４０２の図示反時計方向への付勢力が弱くなるように構成した。そして、さらに絞りレバー４０２の絞り込みが進行すると、バネ４８３によって絞りレバー４０２が図示時計方向へ付勢されるように構成した。このようにすることで、絞りレバー４０２の絞り込み方向への回動に伴う絞り込みトルクの変動を抑制できるので、ステッピングモータ４１１を停止させることで絞りレバー４０２を停止させる際の停止精度が絞りレバー４０２の回動位置にかかわらず安定化する。また、必要とされるステッピングモータ４１１のトルクを小さくできるので、ステッピングモータ４１１を小型化でき、絞り機構４００やカメラボディ１を小型化できる。さらに、ステッピングモータ４１１の小型化により、ステッピングモータ４１１の消費電力を抑制できるので、電池等の電源の小型化や、電池の交換または充電を行うことなく撮影可能な枚数を増やすことができる。
【００７３】
（３）  たとえば、レリーズ時の絞りレバー４０２の動き始めの検出にアナログ信号を出力するセンサ（たとえばポテンショメータ）を用いた場合には、このセンサから出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換して、値の変化（変動）を常に監視する必要がある。これに対して、本実施の形態では、レリーズ時の絞りレバー４０２の動き始めの検出に絞りＰＩ４４３および絞りＰＩ羽根４４２を用いるように構成した。これにより、絞りＰＩ４４３から出力される信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの状態の変化の有無を監視するだけでよいので、制御回路１０１の回路構成を簡略化できる。
【００７４】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、絞りレバー４０２の腕４０２ｄにカムフォロア４０２ｆが設けられ、絞りＰＩ羽根レバー４４１にカム４４１ａが設けられているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、絞りレバー４０２の腕４０２ｄにカムが設けられ、絞りＰＩ羽根レバー４４１にカムフォロアが設けられていてもよい。
【００７５】
（２）  上述の説明では、絞りレバー４０２の動き始めの検出に絞りＰＩ４４３および絞りＰＩ羽根４４２を用いるように構成したが、本発明はこれに限定されない。本実施の形態のようにフォトインタラプタおよびスリット板を用いるものではなく、たとえば市販のロータリーエンコーダなど、他の検出装置を用いてもよい。
（３）  上述の説明では、絞りレバー４０２の絞り込みが進行して角度θｒを超えると、バネ４８３によって絞りレバー４０２が図示時計方向へ付勢されるように構成したが、このように構成することは必須ではない。
【００７６】
（４）  上述の説明では、バネ４８３の一端が絞りＰＩ羽根４４２に取り付けられていて、バネ４８３が絞りＰＩ羽根４４２を図示反時計方向に付勢することで、カム４４１ａがカムフォロア４０２ｆに向かって押圧されるように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、バネ４８３の一端が絞りＰＩ羽根４４２ではなく絞りＰＩ羽根レバー４４１に取り付けられて、バネ４８３が絞りＰＩ羽根レバー４４１を図示時計方向に付勢することでカム４４１ａがカムフォロア４０２ｆに向かって押圧されるように構成してもよい。
【００７７】
（５）  上述の実施の形態では、カメラボディ１について説明をしたが、本発明は、絞り機構４００単体であっても成り立つものである。
（６）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００７８】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、レンズの絞りの絞り値を開放絞り値から任意の絞り値とするようにレンズの絞りを絞り込み方向に駆動する絞り第１駆動部材と、絞り第１駆動部材がレンズの絞りを絞り込み方向に駆動するように絞り第１駆動部材を駆動する絞り第２駆動部材と、絞り第２駆動部材を駆動するモータと、レンズの絞りの絞り値を開放絞り値から任意の絞り値とする際の絞り第１駆動部材の動き始めを検出する検出手段と、絞り第１駆動部材の動きを検出手段へ伝達する伝達機構と、伝達機構を付勢する伝達機構付勢手段とを備え、伝達機構は、絞り第１駆動部材の動き始めの位置の近傍では、他の位置よりも、検出手段へ伝達する絞り第１駆動部材の動き量を拡大するように構成されたカムおよびカム従動部材を含み、伝達機構付勢手段は、カムとカム従動部材とが離間しないように伝達機構を付勢し、伝達機構は、絞り第１駆動部材の動き始めの位置の近傍では、絞り第１駆動部材の動きによってカムがカム従動部材を押圧するか、または、絞り第１駆動部材の動きによってカム従動部材がカムを押圧するように構成されていることを特徴とする各種構造のカメラを含むものである。
【符号の説明】
【００７９】
１  カメラボディ                          ２  撮影レンズ
３  レンズ側絞りレバー                    ５  ＣＣＤ
１０１  制御回路                          １０２  ステッピングモータドライバ
４００  絞り機構                          ４０２  絞りレバー
４０２ｆ  カムフォロア                    ４０３  絞り駆動レバー
４０５  絞りレバー係止爪                  ４０７  チャージレバー
４０８  チャージリンク板                  ４０９  チャージリンクレバー
４１１  ステッピングモータ                ４４１  絞りＰＩ羽根レバー
４４１ａ  カム                            ４４２  絞りＰＩ羽根
４４３  絞りＰＩ                          ４７１  絞り込みバネ
４８３  バネ
【図１】
2011081169.tif 000003
【図２】
2011081169.tif 000004
【図３】
2011081169.tif 000005
【図４】
2011081169.tif 000006
【図５】
2011081169.tif 000007
【図６】
2011081169.tif 000008
【図７】
2011081169.tif 000009
【図８】
2011081169.tif 000010