(57)【要約】【課題】デジタル変復調を用いて映像、音声信号等を無線伝送するデジタル伝送装置において、送信装置の受信装置に対する移動情報を出力することにより、移動中の信号伝送を行う場合にも、安定した伝送を行うための指標となる情報を使用者に与えることを可能とするデジタル伝送装置を提供する。【解決手段】デジタル変復調を用いて映像、音声信号を無線伝送するデジタル伝送装置において、送信装置と受信装置各々が当該装置の位置情報を生成し、送信装置は信号伝送時に送信装置の位置情報を重畳した信号を送信し、受信装置は信号受信時に抽出した送信装置位置情報と受信装置の位置情報とによって、送信装置の受信装置に対する相対移動角速度を出力することを特徴とするデジタル伝送装置。【選択図】図２
2011044870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも映像信号をデジタル変調して無線送信するデジタル変調部を備えた送信装置と、少なくとも該無線送信された映像信号を受信しデジタル復調するデジタル復調部を備えた受信装置とを有するデジタル伝送装置において、
前記送信装置は、さらに、位置情報測定システムによって送信装置位置情報を生成する送信装置位置情報生成部と、前記送信装置位置情報を前記映像信号を前記デジタル変調部の前段で重畳する位置情報多重部とを備え、
前記受信装置は、位置情報測定システムによって受信装置位置情報を生成する受信装置位置情報生成部とを備え、
前記受信装置の前記デジタル復調部は、前記無線送信された映像信号から前記送信装置位置情報を抽出するデジタル復調部であって、
前記受信装置は、さらに、前記受信装置位置情報と前記送信装置位置情報と、から、前記送信装置の前記受信装置に対する相対的な送信装置移動情報を算出する送信装置移動情報生成部と、前記を送信装置移動情報を表示する表示部を備えたことを特徴とするデジタル伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル変復調によってデジタル素材の映像信号（音声信号を含む）を無線伝送する伝送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放送局では、ロードレース等で用いられる中継車やお天気カメラなど、遠隔地から放送局への素材伝送を行うために、無線伝送装置であるＦＰＵ（ Field Pickup Unit ）装置が使われている。
近年は、地上波テレビ放送のデジタル化に伴い、ＦＰＵ装置の伝送方式もデジタル化が進んでいる。このため、ＦＰＵ装置は、様々な伝送路での運用を可能とする必要性から、複数の変調方式を具備している。
図１によって、従来のデジタル放送におけるデジタル無線伝送装置の一例を説明する。図１は、従来のデジタルＦＰＵ装置を使用したデジタル無線伝送装置の全体構成を示すブロック図である。１００は送信装置、１６０は受信装置、１５０は伝送路である。
【０００３】
送信装置１００において、１１０は送信制御部、１２０は送信高周波部、１３０は送信アンテナ、１１１は送信制御部１１０のＩ／Ｆ（インタフェース）部、１１２は送信制御部１１０の画像符号化部、１１３は送信制御部１１０のデジタル変調部、１１４はデジタル変調部１１３の符号化部、１１５はデジタル変調部１１３の直交変調部、１２１は送信高周波部１２０の周波数変換部、１２２は送信高周波部１２０の電力増幅部である。
【０００４】
受信装置１６０において、１７０は受信アンテナ、１８０は受信高周波部、１９０は受信制御部、１８１は受信高周波部１８０の周波数変換部、１９１は受信制御部１９０の復調部、１９４は受信制御部１９０の画像復号化部、１９５は受信制御部１９０のＩ／Ｆ部、１９６は受信制御部１９０の受信状態情報抽出部、１９２は復調部１９１の直交復調部、１９３は復調部１９１の復号化部である。
【０００５】
図１のデジタル伝送装置は、送信装置１００と受信装置１６０で構成される。また、送信装置１００送信アンテナ１３０と受信装置１６０の受信アンテナ１７０間で伝送路１５０を介してデジタル無線通信を行う。
図１の動作について、以下説明する。
送信装置１００は、送信制御部１１０、送信高周波部１２０、及び送信アンテナ１３０で構成される。また、受信装置１６０は、受信アンテナ１７０、受信高周波部１８０、及び受信制御部１９０で構成される。
【０００６】
図１の送信装置１００において、送信制御部１１０は、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）１１１、画像符号化部１１２、及びデジタル変調部１１３で構成される。また、送信高周波部１２０は、周波数変換部１２１と電力増幅部１２２で構成される。
Ｉ／Ｆ部１１１は、放送局、若しくは他の中継局に伝送する映像信号を、後段の画像符号化部１１２に出力するために必要な処理を行う。例えば、Ｉ／Ｆ部１１１は、入力された映像信号と音声信号に対して、ＳＤＩ信号やＡＥＳ信号等のデジタル信号の切替えなど、伝送する所望の信号に切り替えるための処理を行い、画像符号化部１１２に出力する。例えば、送信制御部１１０に入力される複数の映像信号から、伝送する所望の信号に変換する処理である。即ち、ＮＴＳＣ（ National Television System Committee ）信号等のアナログ映像信号や ＨＤ−ＳＤＩ（ High Definition Serial Digital Interface ）、またはＳＤ−ＳＤＩ（ Standard Definition Serial Digital Interface ）等のＳＤＩ信号の切替え、また、アナログ音声やＡＥＳ（ Audio Engineering Society ）信号等のデジタル音声信号の切替処理を行う。なお、本明細書において、特別に説明が無い場合には、映像信号とは音声信号を含む信号である。
Ｉ／Ｆ部１１１は、以上のように、入力された映像信号に、必要な処理を施して、処理した映像信号を、画像符号化部１１２に出力する。
【０００７】
画像符号化部１１２は、入力された映像信号にＭＰＥＧ２（ Moving Picture Experts Group2 ）信号等に圧縮処理を施し、さらにＴＳ（ Transport Stream ）形式のデジタル信号に変換し、デジタル変調部１１３に出力する。
画像符号化部１１２から出力されたデジタル信号は、デジタル変調部１１３の符号化部１１４に入力される。符号化部１１４は、入力されたデジタル信号に対して、伝送路エラーによるデータの誤り訂正を行い、エネルギー拡散、畳み込み符号化、インターリーブ等の符号化処理を行い、直交変調部１１５に出力する。
次に、直交変調部１１５は、符号化処理されたデジタル信号を、例えば、ＯＦＤＭ（ Orthogonal Frequency Division Multiplex ）変調等によって直交変調し、ＯＦＤＭ変調信号を得る。そしてさらに、直交変調部１１５は、ＯＦＤＭ変調信号の周波数変換を行い、ＩＦ（ Intermediate Frequency ）信号として送信高周波部１２０に出力する。
【０００８】
デジタル変調部１１３の直交変調部１１５から出力されたＩＦ信号は、送信高周波部１２０の周波数変換部１２１に入力される。
周波数変換部１２１は、送信制御部１１０から入力されたＩＦ信号を、無線伝送するための周波数信号（例えば、マイクロ波帯域の高周波信号）に周波数変換処理し、電力増幅部１２２に出力する。
電力増幅部１２２は、入力された高周波信号を電力増幅し、例えばマイクロ波の帯域に高周波増幅されたＲＦ（ Radio Frequency ）信号等のデジタル変調信号として出力する。送信高周波部１２０は、電力増幅部１２２から出力されたＲＦ信号を、送信アンテナ１３０を介して伝送路１５０に送信する。
【０００９】
一方、図１の受信装置１６０において、受信高周波部１８０は、少なくとも、周波数変換部１８１で構成される。また、受信制御部１９１は、復調部１９１、画像復号化部１９４、Ｉ／Ｆ部１９５、及び受信状態情報抽出部１９６で構成される。
受信装置１６０の受信高周波部１８０は、アンテナ１７０を介して、送信装置１００から伝送路１５０を介して送信されたＲＦ信号を受信する。受信高周波部１８０では、受信されたＲＦ信号は、周波数変換部１８１に入力される。周波数変換部１８１は、入力されたＲＦ信号に周波数変換処理を施し、ＩＦ信号に変換して、後段の受信制御部１９０に出力する。
【００１０】
受信制御部１９０では、受信高周波部１８０から出力されたＩＦ信号は復調部１９１に入力される。復調部１９１は、直交復号部１９２と復号化部１９３で構成される。
復調部１９１において、直交復号部１９２は、受信高周波部１８０から入力されたＩＦ信号を復調し、復号化部１９３に出力する。復号化部１９３は、入力された信号にデインターリーブ、ビタビ復号、等の処理を行い、ＴＳ信号として、後段の画像復号化部１９４に出力すると共に、受信状態情報抽出部１９６に出力する。
また画像復号化部１９４は、送信装置１００の送信制御部１１０内の画像符号化部１１２で符号化した信号を復号し、Ｉ／Ｆ部１９５に出力し、Ｉ／Ｆ部１９５を介して映像信号と音声信号を外部機器に出力する。
【００１１】
受信状態情報抽出部１９６は、受信制御部１９０の復号化部１９３から入力されるＴＳ信号から、受信電界強度、妨害波の有無、ビットエラーレート等の受信状態情報を抽出し、受信状態信号を外部機器に出力する。外部機器では、当該受信状態信号から受信状態情報を可視化した画像として表示させ、受信装置側の操作者が、ＦＰＵ装置の受信状態の監視を行っていた（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−１５７３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、ＦＰＵ装置にてデジタル変調信号を無線伝送する場合には、受信側にて受信状態を常時監視する必要がある。アナログ伝送の場合には伝送状態が悪くなると、受信した映像信号に基づいて表示された画像（受信画像）のＳ／Ｎ（ Signal to Noise Ratio ）が次第に悪くなるため、受信画像から受信状態の把握が容易に可能である。
しかし、デジタル伝送の場合には、伝送状態が悪化しても、復調できる限界までＳ／Ｎ劣化の無い画像が受信できる。このため、受信状態の把握が困難である。さらに、受信状態が悪化し、復調限界を超えると正常伝送できなくなり、受信画像がフリーズし、突然画像が破綻する。従って、デジタル伝送では、受信状態を常時把握することが重要となる。
よって、受信側では、ＦＰＵ装置による伝送状態を、操作者等が、常時監視する。受信状態の監視方法として、従来は、例えば図１に示す受信状態情報抽出部１９６によって、受信制御部１９０から、受信電界強度、妨害波の有無、ビットエラーレート等の受信状態情報を抽出し、受信状態信号を出力し、当該受信状態信号から受信状態情報を可視化した画像として表示させ監視を行っていた。
即ち、受信状況の監視は、従来、受信高周波部１８０が受信したデジタル変調信号の受信状態情報を、ＦＰＵ装置の受信制御部１９０の復調部１９１から出力される受信状態信号を確認することで、実施していた。
特に、デジタル伝送装置を用いての無線伝送は、指向性を持つものであるため、移動中継を行う場合、受信装置の追従のために、送信装置の受信装置に対する角速度は重要な情報である。
上述の構成では、デジタル伝送装置を用いて移動中継を行う場合に、送信装置の動きに関する情報を直接確認できず、アンテナの方向調整が困難であった。また、送信装置にとって安定伝送の指標となる情報が与えられていなかった。
本発明は、デジタル変復調を用いて映像信号及び音声信号を無線伝送するデジタル伝送装置において、送信装置が移動中の信号伝送を受信装置に行う場合にも、安定した伝送を行うための指標となる情報を受信装置側の操作者に通知することができるデジタル伝送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明は、デジタル変復調を用いて映像信号を無線伝送するデジタル伝送装置において、送信装置と受信装置が各々の位置情報を生成し、送信装置の位置情報を映像信号に重畳して伝送することにより、受信装置より送信装置移動情報を出力するものである。
即ち、本発明のデジタル伝送装置は、デジタル変調を用いて映像信号を無線伝送する送信装置と、当該信号を受信してデジタル復調した映像信号と音声信号を出力する受信装置で構成された装置であって、
前記送信装置は、入力した映像信号と音声信号をＩＦ信号に変換して出力する送信制御部と、前記ＩＦ信号をＲＦ信号に変換して無線伝送する送信高周波部とで構成された送信装置であって、
前記送信制御部は、映像信号と音声信号をＭＰＥＧ２信号等に変換する画像符号化部と、ＧＰＳ（ Global Positioning System ）等の位置情報測定システムにより位置情報を生成する送信装置位置情報生成部と、前記位置情報をＭＰＥＧ２信号等に重畳した位置情報多重部と、位置情報を重畳した信号をＩＦ信号に変換するデジタル変調部で構成された送信制御部であって、
前記受信装置は、アンテナを介して前記送信装置からの映像信号を受信し、ＩＦ信号に変換して出力する受信高周波部と、前記ＩＦ信号から映像信号及び音声信号を出力する受信制御部とで構成された受信装置であって、
前記受信制御部は、ＧＰＳ等の位置情報測定システムにより受信装置位置情報を生成する受信装置位置情報生成部と、前記ＩＦ信号を復調し映像信号及び音声信号と、受信状態情報と、送信装置位置情報とを出力する復調部と、
前記送信装置位置情報と前記受信装置位置情報とを入力として送信装置移動情報を出力する送信装置移動情報生成部と、前記受信状態情報と前記送信装置移動情報のいずれかまたはそれら両方を可視化した画像を表示する液晶画面とを備えたものである。
【００１５】
また好ましくは、上記発明の受信装置の受信制御部の液晶画面が表示する送信装置移動情報の可視化画像は、送信装置・受信装置間距離及び移動角速度を、向き、長さ、太さの異なる矢印で表現した画面としたものである。
さらに好ましくは、上記発明の受信装置の受信制御部の液晶画面は、送信装置の移動角速度が一定以上になった場合には、送信装置移動情報の可視化画像を自動的に表示することを特徴とするものである。
さらに好ましくは、上記発明の受信装置は、受信制御部と受信高周波部の機能を一筐体にまとめ、前記受信状態情報と前記送信装置移動情報のいずれかまたはそれら両方を可視化した画像を液晶画面表示するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のデジタル伝送装置によれば、受信装置は素材伝送を行う送信装置の伝送中の移動状況を、受信装置側の操作者等が、常時監視することが可能となり、安定伝送の指標を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来のデジタルＦＰＵ装置を使用したデジタル伝送装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のＦＰＵ装置を用いたデジタル伝送装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のデジタル伝送装置の受信装置の受信制御部における表示部に表示する画面の一実施例を示す図である。
【図４】本発明のデジタル伝送装置の受信装置の受信制御部における表示制御部の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例のＦＰＵ装置を用いたデジタル伝送装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施例の記憶部５０１に記憶された、既にログが存在する移動路における位置情報と角速度の値を関連づけたテーブル６０１である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明は、デジタル変復調を用いて映像信号及び音声信号を無線伝送するデジタル伝送装置において、送信装置と受信装置が各々の位置情報を生成し、送信装置から送信装置の位置情報を映像信号に重畳して伝送することにより、受信装置は、送信装置の受信装置との相対的な移動情報を出力することによって監視可能とし、移動中の信号伝送を行う場合にも、安定した伝送を行うための指標となる情報を受信装置側の操作者に通知することができるデジタル伝送装置を提供するものである。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図の説明において、従来の技術を説明した図１を含め、同一の機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、重複を避けるため、説明を省略する。
【００１９】
本発明による一実施例のデジタル伝送装置の構成と基本動作を、図２を用いて説明する。図２は、本発明のＦＰＵ装置を用いたデジタル伝送装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。２００は送信装置、２６０は受信装置である。
送信装置２００において、２１０は送信制御部、２１６は送信装置位置情報生成部、２１７は位置情報多重部である。
受信装置２６０において、２９０は受信制御部、２９６は受信制御部２９０の表示制御部、２９７は受信制御部２９０の受信装置位置情報生成部、２９８は受信制御部２９０の送信装置移動情報生成部、２９９は受信制御部２９０の表示部である。表示部２９９は、例えば、液晶画面である。
【００２０】
図２において、送信装置２００は、図１の送信装置１００と比較して、送信制御部１１０に替わって送信制御部２１０を設け、送信制御部２１０には、Ｉ／Ｆ部１１１、画像符号化部１１２、及びデジタル変調部１１３に加えて、送信装置位置情報生成部２１６と位置情報多重部２１７を設けたものである。
また、図２において、受信装置２６０は、図１の受信装置１６０と比較して、受信制御部１９０に替わって受信制御部２９０を設け、受信制御部２９０には、復調部１９１、画像復号化部１９４、Ｉ／Ｆ部１９５、及び受信状態情報抽出部１９６に加えて、受信装置位置情報生成部２９７、送信装置移動情報生成部２９８、表示制御部２９６、及び表示部２９９を設けたものである。
【００２１】
図２において、送信制御部２１０の、Ｉ／Ｆ部１１１、及び画像符号化部１１２、デジタル変調部１１３の動作、並びに、送信高周波部１２０と送信アンテナ１３０の構成と動作は、従来技術で説明した内容と同様である。以下、図２の構成によって、従来技術で説明した内容を省略して、本発明に関わる実施例を説明する。
画像符号化部１１２は、入力された映像、音声信号にＭＰＥＧ２信号等の圧縮処理を施し、さらにＴＳ形式のデジタル信号に変換し、位置情報多重部２１７を介してデジタル変調部１１３に出力する。
送信装置位置情報生成部２１６は、ＧＰＳを内蔵し、ＧＰＳによって送信装置位置情報を生成し、位置情報多重部２１７に出力する。
位置情報多重部２１７は、画像符号化部１１２から入力されたデジタル信号に送信位置情報生成部から入力された送信装置位置情報を重畳して、デジタル変調部１１３に出力する。
デジタル変調部１１３は、位置情報多重部２１７から入力されたデジタル信号に、伝送中のエラーによるデータ誤りを防ぐための符号化及び直交変調処理を行い、ＯＦＤＭ変調等のデジタル変調信号を生成し、さらに周波数変換によってＩＦ信号を送信高周波部１２０に出力する。
【００２２】
一方、受信装置２６０の、受信高周波部１８０及び受信アンテナ１７０の構成と動作、及び受信制御部２９０の動作は、従来技術で説明した内容と同様である。以下、図２の構成によって、従来技術で説明した内容を省略して、本発明に関わる実施例を説明する。
即ち、受信制御部２９０の直交復調部１９２は、受信高周波部１８０から入力されたＩＦ信号を復調し、復号化部１９３に出力する。
復号化部１９３は、入力された信号にデインターリーブ、ビタビ復号等を行い、ＴＳ信号として後段の画像復号化部１９４に出力すると共に、受信状態情報を受信状態情報抽出部１９６に出力し、かつ、送信装置位置情報を送信装置移動情報生成部２９８に出力する。受信状態情報抽出部１９６は、復号化部１９３から入力されるＴＳ信号から、受信電界強度、妨害波の有無、ビットエラーレート等の受信状態情報を抽出し、受信状態信号を表示制御２９６に出力する。
【００２３】
受信装置位置情報生成部２９７は、送信装置位置情報生成部２１６と同様に、ＧＰＳを内蔵し、ＧＰＳによって、受信装置位置情報を生成し、送信装置移動情報生成部２９８に出力する。
送信装置移動情報生成部２９８は、復号化部１９３から入力された送信装置移動情報と、受信装置位置情報生成部２９７から入力された受信装置位置情報とを連続的に入力し、送信装置移動情報を算出して、表示制御部２９６に出力する。なお、連続的とは、例えば、ＧＰＳの位置情報取得可能な間隔を１周期として定期的に入力することである。
また、送信装置移動情報生成部２９８が算出する送信装置移動情報とは、例えば、送信装置と受信装置間の距離や、送信装置の受信装置に対する相対的な角速度である。
【００２４】
表示制御部２９６は、受信状態情報抽出部１９６から入力された受信状態情報と、送信装置移動情報生成部２９８から入力された送信装置移動情報とで、当該情報を可視化した画面を生成し、表示部２９９に出力し、表示部２９９は可視化された画面として表示する。
【００２５】
上述のように、図２の実施例の送信制御部２１０と、従来技術の送信制御部１１０との相違点は、送信装置位置情報生成部２１６を設けたことと、画像符号化部１１２の出力信号に送信装置位置情報を重畳し、デジタル変調部１１３に出力したことである。
この結果、送信装置２００から伝送される信号に送信装置の位置情報が付加され、受信装置２６０にとっては、受信電界強度、妨害波の有無、ビットエラーレート等の受信状態情報以外の安定伝送の指標となる情報を得ることが可能となる。
【００２６】
また、図２の実施例において、受信状態情報抽出部１９６は、受信制御部１９０の復号化部１９３から入力されるＴＳ信号から、受信電界強度、妨害波の有無、ビットエラーレート等の受信状態情報を抽出し、抽出した受信状態情報を表示制御部２９６に出力する。
表示制御部２９６は、受信状態情報抽出部１９６から入力される受信状態情報と、送信装置移動情報生成部２９８から入力される送信装置移動情報のいずれか若しくは両方を表示部２９９に出力する。表示部２９９は可視化された画面として表示する。
即ち、図２の実施例において、受信制御部２９０と従来技術の受信制御部１９０との相違点は、受信装置位置情報生成部２９７を設け受信装置位置情報を出力することと、当該情報と復号化部１９３が出力する送信装置位置情報とで、送信装置移動情報を送信装置移動情報生成部２９８で生成し、表示制御部２９６を介して表示部２９９に受信状態情報と送信装置移動情報のいずれかもしくはそれら両方を可視化した画像を出力することである。
この結果、受信装置は送信装置の移動情報を監視することが可能となり、安定して信号を受信するための指標となる情報を得ることが可能となる。
【００２７】
図３は、本発明のデジタル伝送装置の受信装置の受信制御部における表示部２９９に表示する画面の一実施例を示す図である（図２参照）。３０１は表示画面、３０２は受信装置を示す図形、３０３は受信装置の受信アンテナの受信中心位置を示す図形、３０４は受信アンテナの受信方向の中心軸（正面）を示す図形、３０５は受信アンテナの受信中心位置からの１５ｋｍの等距離を結ぶ線を示す図形、３０６は受信アンテナの受信中心位置からの２５ｋｍの等距離を結ぶ線を示す図形、３０７は受信アンテナの受信中心位置からの３５ｋｍの等距離を結ぶ線を示す図形、３０８は図形３０５が受信アンテナの受信中心位置からの１５ｋｍであること表示した矢印を示す図形、３０９は図形３０６が受信アンテナの受信中心位置からの２５ｋｍであること表示した矢印を示す図形、３１０は図形３０７が受信アンテナの受信中心位置からの３５ｋｍであること表示した矢印を示す図形、３１２は相対的な送信装置移動情報の角速度を長さと方向で示す矢印図形、３１３は矢印図形３１２の現在位置を示す円形図形、３１４は受信装置と送信装置間の距離をテキストで表示した図形、３１５は受信装置と送信装置間の相対的な角速度をテキストで表示した図形である。
【００２８】
図３の実施例では、表示画面３０１に示すように、本発明の表示部の表示によって、送信装置、受信装置間距離を数値及び地図状に表示し、送信装置の受信装置に対する移動角速度を数値及び矢印の長さで表示する。
即ち、図３において、受信アンテナの受信方向の中心軸を示す図形３０４は、現在の送信装置と受信装置の位置とを結ぶ位置方向を相対的に示し、送信装置と受信装置間の現在の距離を点図形３１３が示す。また、相対的な角速度を矢印の図形３１２でベクトル表示している。
なお、受信アンテナは、正面が一番受信感度（ゲイン）が高く正面（中心軸３０４）から、角度がずれるほど受信感度（ゲイン）が低くなる。そのため、等距離を結ぶ線を示す図形３０５〜３０７は受信アンテナの中心軸を示す図形３０４の方向（縦方向）よりも横方向になるほど表示画面上での距離の尺度（倍率）が大きくなるように楕円状表示している（長軸方向が受信アンテナの中心軸を示す図形３０４上にある）。
この結果、ベクトル表示された矢印３１２の表示が外側に向かうほど（受信アンテナの角度が正面からずれるほど）、アンテナ方向のずれが大きく見えるようになり、受信側での監視が分かり易くなる。
【００２９】
即ち、本発明は、好ましくは、少なくとも映像信号をデジタル変調して無線送信するデジタル変調部を備えた送信装置と、少なくとも該無線送信された映像信号を受信しデジタル復調するデジタル復調部を備えた受信装置とを有するデジタル伝送装置において、前記送信装置は、さらに、位置情報測定システムによって送信装置位置情報を生成する送信装置位置情報生成部と、前記送信装置位置情報を前記映像信号を前記デジタル変調部の前段で重畳する位置情報多重部とを備え、前記受信装置は、位置情報測定システムによって受信装置位置情報を生成する受信装置位置情報生成部とを備え、前記受信装置の前記デジタル復調部は、前記無線送信された映像信号から前記送信装置位置情報を抽出するデジタル復調部であって、前記受信装置は、さらに、前記受信装置位置情報と前記送信装置位置情報と、から、前記送信装置の前記受信装置に対する相対的な送信装置移動情報を算出する送信装置移動情報生成部と、前記を送信装置移動情報を表示する表示部を備えたデジタル伝送装置である。
また、好ましくは、上記送信装置移動情報は、角速度である。
【００３０】
図３の実施例において、好ましくは、テキスト表示図形３１４及び３１５によって、受信装置と送信装置間の距離と相対的角速度を数値で表示することにより、受信側での監視が、さらに分かり易くなる。
また、好ましくは、表示画面３０１の矢印３１２では、送信装置と受信装置間の距離及び移動角速度を、向きと長さの異なる図形で表示した。しかし、向きと太さの異なる矢印で表現しても良く、色、デコレーション、点滅間隔の異なる矢印、等で、使用者の要求に応じて表示するようにしても良い。
さらに好ましくは、図３の実施例では、送信装置の位置（図３の点図形３１３参照）が不動であった。しかし、送信装置と受信装置とのアンテナ方向が合っている初期状態から、送信装置が相対的に移動する場合に、その位置の移動も表示画面に表示し、距離を示す楕円で示す図形の長軸方向の角度を変化させるようにしても良い。
また好ましくは、図３の表示部で可視化して表示される画面のデータを、表示部若しくは表示制御部（図２参照）から、外部機器に出力するようにしても良い。また若しくは、テキストで表示されるデータだけを表示部若しくは表示制御部から、外部機器に出力するようにしても良い。
【００３１】
即ち、本発明は好ましくは、デジタル伝送装置において、受信装置の表示部は、送信装置と受信装置間の距離及び移動角速度を、向き、長さ、太さの異なる矢印で表現した画面を表示する。また好ましくは、操作者の要求に応じて、前記表示部に表示する表示を、受信状態情報と切替えるデジタル伝送装置である。
【００３２】
次に、本発明のデジタル伝送装置の受信装置の受信制御部における表示制御部（図２の表示制御部２９６参照）の詳細を、図４によって説明する。図４は、本発明のデジタル無線伝送装置の受信装置の受信制御部における表示制御部の一実施例の構成を示すブロック図である。４０１は信号選択回路、４０２は設定情報部、４０３は状態監視部、４０４は画像生成部である。
【００３３】
図４の表示制御部２９６において、受信状態情報が信号選択回路４０１の入力端ａに入力され、送信装置移動情報が信号選択回路４０１の入力端ｂに入力される。さらに、設定情報部４０２は、入力周波数、デジタル復調設定等、その他受信装置の機器情報等の設定情報を記憶している。装置使用者の必要に応じて、設定情報を信号選択回路４０１の入力端ｃに出力する。
信号選択回路４０１は、それらの入力情報（受信状態情報、送信装置移動情報、設定情報）のうちいずれかを出力端ｄから画像生成部４０４に出力する。画像生成部４０４は、入力した情報を可視化した画像情報に変換して、その画像情報を後段の表示部等に出力する。
【００３４】
一方、図４において、受信状態情報及び送信装置移動情報は、状態監視部４０３にも入力される。状態監視部４０３は、入力された受信状態情報及び送信装置位置情報を監視し、受信状態信号または送信装置位置情報が伝送状況に影響を与えるものであった場合には、表示画面切替信号を信号選択回路４０１の制御端ｓに出力する。
信号選択回路４０１の制御端ｓに切替信号が入力された場合には、信号選択回路４０１は、画像生成部４０４に出力する信号を切替える。
例えば、状態監視部４０３は、受信状態情報の値それぞれに所定のしきい値の範囲を設け、いずれかが所定のしきい値の範囲から外れた場合に、入力端ａに入力される受信状態情報を出力端ｄから出力するように信号選択回路４０１を切替える。
また好ましくは、送信装置移動情報の移動角速度が所定の値未満になった場合には、表示部の表示画面を受信状態情報表示に自動的に切替えるデジタル伝送装置である。
また、好ましくは、状態監視部４０３は、送信装置移動情報の値それぞれに所定のしきい値の範囲を設け、いずれかが所定のしきい値の範囲内にあるばから外れた場合に、入力端ｂに入力される送信装置移動情報を出力端ｄから出力するように信号選択回路４０１を切替える。
【００３５】
この結果、図４の実施例において、受信装置の受信制御部の液晶画面は、伝送状況に応じた表示を行うことが可能となる。
図４の実施例によれば、本発明のデジタル無線伝送装置の受信装置の受信制御部における液晶画面等の表示部の表示画面を、受信状態情報または送信装置移動情報により、強制的に若しくは適宜、切替えることにより、受信状態の監視が容易となる。
【００３６】
即ち、図４の実施例によれば、受信装置内に受信状態情報生成部を有し、移動角速度が所定の値以上に大きくなった場合には、表示部の表示画面が自動的に送信装置移動情報に切替り、移動角速度が所定の値未満になった場合には、表示部の表示画面を受信状態情報表示に自動的に切替えるため、表示画面が、受信状態情報表示であっても、操作者は送信装置移動情報が問題ないことが分かっているので、安心して、受信状態情報だけを監視可能である。
【００３７】
放送局等で、ＦＰＵ装置等のデジタル伝送装置を運用する場合においては、ロードレース等で用いられる中継車やお天気カメラなど、遠隔地から放送局への素材伝送を行う。このような無線伝送装置であるＦＰＵ（ Field Pickup Unit ）装置では、通常、実際に運用する前に、試験的に送信装置を同じ移動路を移動させて、送受信の確認を行うことが多い。若しくは以前と同じ移動路を通ることもある。そこで、本発明の別の実施例では、受信状態情報と送信装置移動情報だけでなく、送信装置の位置情報と、確認実験ログとから、角速度が、所定の値となる位置に近づいた場合、若しくは所定の値となる位置に進入した場合に、表示部の表示画面の表示を送信装置の移動情報（角速度）の表示に切替えるものである。本実施例を、図５と図６によって説明する。なお、確認実験ログの取得は、例えば、図２〜図４の実施例と同様に、ＧＰＳの位置情報取得可能な間隔を１周期として定期的に入力する。また、好ましくは、送信装置移動情報生成部２９８の出力する送信装置移動情報の出力間隔を１周期とする。
【００３８】
図５は、本発明の一実施例のＦＰＵ装置を用いたデジタル伝送装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。図５の実施例は、図２の実施例のデジタル伝送装置の全体構成を示すブロック図に対して、さらに、受信装置２６０の受信制御部２９０に、記憶部５０１と操作部５０２を設け、表示制御部２９６と記憶部５０１とを接続し、さらに好ましくは、記憶部５０１に監視者が操作する操作部５０２を接続したものである。
また、図６は、記憶部５０１に記憶された、既にログが存在する移動路における位置情報と角速度の値を関連づけたテーブル６０１である。そしてこのテーブル６０１は、角速度が所定の値以上となった位置情報について、フラグ等の目印を関連付けておくものである。
【００３９】
送信装置移動情報生成部２９８は、図２の実施例では、送信装置移動情報だけを出力していたが、さらに、復調部１９１の復号化部１９３から出力される送信装置２００の位置情報も、表示制御部２９６に出力する。なお、復号化部１９３から、直接、表示制御部２９６に送信装置位置情報を出力するようにしても良い。
表示制御部２９６は、送信装置移動情報生成部２９８から入力される送信装置２００の位置座標と記憶部５０１のテーブル５０２の位置座標と照合し、照合されたテーブル５０２の同じ位置座標に、フラグ等の目印があるか否かを、所定の間隔で確認する。例えば、この間隔は、送信装置２００の位置座標が入力される都度である。
なお、好ましくは、復号化部１９３から、直接、記憶部５０１に送信装置位置情報を出力するようにし、記憶部５０１内の処理にて、フラグ等の目印の有無を検出して、フラグ等の目印が検出された場合に、記憶部５０１から表示制御部２９６に検出情報を出力するようにしても良い。
表示制御部２９６は、照合した位置座標にフラグ等の目印がある場合、即ち、送信装置２００が受信が不可能になりそうな位置に進入すると判断した場合には、表示部２９９に表示する表示画面を、送信装置移動情報（角速度情報）の表示に切替える。もし、表示部２９９の表示がすでに送信装置移動情報であった場合には、表示画面に危険領域に入ることを操作者に知らせるために、危険を示す表示を行う。また、好ましくは、図示しない警告音を出力する。
また表示制御部２９６は、照合した位置座標にフラグ等の目印がない場合には、テーブル５０２の情報に対して、表示切替制御を行わない。
【００４０】
上記図５及び図６の実施例によれば、送信装置の位置情報と、確認実験ログとから、角速度が、所定の値となる位置に近づいた場合、若しくは所定の値となる位置に進入した場合に、表示部の表示画面の表示を送信装置の移動情報（角速度）の表示に切替えることが可能となり、操作者は、受信障害の回避をし易くなる。
上述の、図２〜図６の実施例によれば、移動中の信号伝送を行う場合にも、安定した伝送を行うための指標となる情報を使用者に与えることが可能となる。
【００４１】
以上、本発明を実施例によって詳細に説明した。しかし、本発明は、上述の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００４２】
１００：送信装置、  １１０：送信制御部、  １１１：Ｉ／Ｆ部、  １１２：画像符号化部、  １１３：デジタル変調部、  １１４：符号化部、  １１５：直交変調部、  １２０：送信高周波部、  １２１：周波数変換部、  １２２：電力増幅部、  １３０：送信アンテナ、  １５０：伝送路、  １６０：受信装置、  １７０：受信アンテナ、  １８０：受信高周波部、  １８１：周波数変換部、  １９０：受信制御部、  １９１：復調部、  １９２：直交復調部、  １９３：復号化部、  １９４：画像復号化部、  １９５：Ｉ／Ｆ部、  １９６：受信状態情報抽出部、  ２００：送信装置、  ２１０：送信制御部、  ２１６：送信装置位置情報生成部、  ２１７：位置情報多重部、  ２６０：受信装置、  ２９０：受信制御部、  ２９６：表示制御部、  ２９７：受信装置位置情報生成部、  ２９８：送信装置移動情報生成部、  ２９９：表示部、  ３０１：表示画面、  ３０２：受信装置を示す図形、  ３０３：受信アンテナの受信中心位置を示す図形、  ３０４：受信アンテナの受信方向の中心軸を示す図形、  ３０５：受信アンテナの受信中心位置からの１５ｋｍの等距離を結ぶ線を示す図形、  ３０６：受信アンテナの受信中心位置からの２５ｋｍの等距離を結ぶ線を示す図形、  ３０７：受信アンテナの受信中心位置からの３５ｋｍの等距離を結ぶ線を示す図形、  ３０８：受信中心位置からの１５ｋｍであること表示した矢印を示す図形、  ３０９：受信中心位置からの２５ｋｍであること表示した矢印を示す図形、  ３１０：受信中心位置からの３５ｋｍであること表示した矢印を示す図形、  ３１２：角速度を長さと方向で示す矢印図形、  ３１３：現在位置を示す円形図形、  ３１４：距離をテキストで表示した図形、  ３１５：相対的な角速度をテキストで表示した図形、  ４０１：信号選択回路、  ４０２：設定情報部、  ４０３：状態監視部、  ４０４：画像生成部、  ５０１：記憶部、  ５０２：操作部、  ６０１：テーブル、  ６０２：コース名、  ６０３：移動順序、  ６０４：位置座標、  ６０５：フラグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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