(57)【要約】【課題】  腹腔鏡手術時にあらかじめ切開した手術部位を用いて挿入可能なので、腹腔内への挿入時に患者に追加的な傷を出したり、器具の解体/組み立てする過程を不要とし、また、縫合時に容易に針を挿入できる腹腔鏡手術用縫合器具及びこれを使用するためのキャビネットを提供する。【解決手段】  本発明の一側面によれば、第１の顎と、第１の顎と連動して縫合部位をクランプする第２の顎と、第１の顎の一端に結合して、縫合部位をクランプするように第１の顎を回転させ、シャフト内部に収容される第１のロッドと、第２の顎の一端に結合して、第２の顎をシャフトの延長方向に向かうように回転させる第２のロッドと、を含む腹腔鏡手術用縫合器具を設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のヒンジ軸により回動可能な第１の顎と;
前記第１の顎と連動して縫合部位をクランプし、第２のヒンジ軸により回動可能な第２の顎と;
前記第１の顎と前記第２の顎とを収容するシャフトと;
前記第２のヒンジ軸に結合して、前記第２のヒンジ軸を前記シャフト内部で移動させるメインロッドと、
を含む腹腔鏡手術用縫合器具。
【請求項２】
前記第１のヒンジ軸及び前記第２のヒンジ軸のいずれか一つ以上に結合し、前記第１の顎又は前記第２の顎を回転させる弾性部材を更に含む請求項１に記載の腹腔鏡手術用縫合器具。
【請求項３】
一端が前記第１の顎に結合して、前記シャフト内部に収容され、前記第１の顎を回転させる第１の回転ロッドと;
一端が前記第２の顎に結合して、前記シャフト内部に収容され、前記第２の顎を回転させる第２の回転ロッドと、
を更に含む請求項１に記載の腹腔鏡手術用縫合器具。
【請求項４】
前記第２の回転ロッドの一側に結合して、前記第２の回転ロッドに弾性力を印加し、前記第２の顎を一方向に回転させる弾性部材を更に含む請求項３に記載の腹腔鏡手術用縫合器具。
【請求項５】
前記シャフトは、内部が空いている管状であり、前記第１の回転ロッドと前記第２の回転ロッドは、前記シャフト内部に収容されることを特徴とする請求項３に記載の腹腔鏡手術用縫合器具。
【請求項６】
前記メインロッドには、前記メインロッドの軸方向に延びた溝が形成され、前記第１の回転ロッドと前記第２の回転ロッドとは、前記溝に収容されることを特徴とする請求項３に記載の腹腔鏡手術用縫合器具。
【請求項７】
前記第１の回転ロッドの他端は、前記シャフトの側面に突出形成されるレバーに結合することを特徴とする請求項３に記載の腹腔鏡手術用縫合器具。
【請求項８】
前記メインロッドの一端は、挿入溝が形成され、前記第２の回転ロッドの他端は、前記挿入溝に挿入結合することを特徴とする請求項３に記載の腹腔鏡手術用縫合器具。
【請求項９】
両端を貫通するチャンネルが形成される顎に針を挿入するための腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネットにおいて、
前記顎が挿入されるフレームと;
前記フレームに結合して、前記顎の一端の挿入時に前記チャンネルの開放面に相応して前記針を支持するための支持部と、
を含む腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネット。
【請求項１０】
前記フレームに結合して、前記顎に形成された溝に相応して挿入される突出部を更に含み、
前記顎に形成された溝は、前記顎の延長方向と平行することを特徴とする請求項９に記載の腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネット。
【請求項１１】
前記フレームに結合して、前記顎に形成された溝に相応して挿入される突出部を更に含み、
前記顎に形成された溝は、前記顎の延長方向と所定の傾きをもって傾いている折れ部と、
を含むことを特徴とする請求項９に記載の腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネット。
【請求項１２】
前記折れ部は、前記溝の端部に形成されることを特徴とする請求項１１に記載の腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネット。
【請求項１３】
前記キャビネットは、前記顎が挿入される開放面ではない面のいずれか一面以上が開放されることを特徴とする請求項９に記載の腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネット。
【請求項１４】
前記支持部は、前記顎が挿入される開放面と対向する面に位置することを特徴とする請求項９に記載の腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネット。
【請求項１５】
前記支持部の側面には、挿入された前記針がその延長方向と垂直な方向に力を受ける場合、前記支持部を離脱可能な側面の隙間が形成されることを特徴とする請求項１４に記載の腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術用機器に関し、特に腹腔鏡手術用縫合器具、これの使用方法及びこれを使用するためのキャビネットに関する。
【背景技術】
【０００２】
医学的に手術とは、皮膚や粘膜、その他組織を医療機器を使用してカット又は切開するなどの操作を加えて病気を直すということです。特に、手術部位の皮膚を切開して開いて、その内部にある気管などを治療、成形、或いは、除去する開腹手術などは、出血、副作用、患者の苦痛、傷跡などの問題を引き起こす。したがって、最近は、皮膚に所定の穴を設けて医療機器、例えば、腹腔鏡、手術用インストルメント、微細手術用顕微鏡などのみを挿入して遂行する手術が代案として脚光を浴びている。
【０００３】
手術を終えて、内蔵の手術部位を縫合する外科用縫合器(PSI:purse-string  instrument)は、長期間外科分野で組織を接合し、治癒できるように様々な方法により公知されている。外科手術時に使用するための吻合(anastomosis)として、公知の技術のうち、管腔内(intraluminal)又は円状縫合器等に関連する技術が開発されている。
【０００４】
図１は、従来技術に係る腹腔鏡手術用縫合器具(Endo PSI)の正面図である。図１を参照すれば、第１の顎１１０、第２の顎１２０、シャフト１３０、グリップ１４０、ロッド１５０、係止爪１５５、ストッパー１６０、スプリング１６５が示されている。顎(jaw)は、縫合するための部位をくわえるために第１の顎１１０と第２の顎１２０とを備える。第２の顎１２０は、ロッド１５０と繋がって、第１の顎１１０に近づいたり、遠ざかったりすることができる。使用者は、グリップ１４０を掴んで、ロッド１５０をシャフト１３０方向に押し、顎で縫合部位をくわえた後、係止爪１５５を用いてストッパー１６０に固定する。以後、針(図示せず)を第１の顎１１０と第２の顎１２０の両端を貫通するチャンネルに挿入して手術部位を縫合する。
【０００５】
しかしながら、従来技術によれば、顎の大きさがシャフト１３０の太さより大きくて、腹腔鏡手術に使われる穴を介して顎を腹腔内に挿入出来なく、穴をより少し広げなければならないために、手術傷跡が更に生じるという問題点がある。
【０００６】
また、従来技術によれば、顎は、その折れた角度が固定されており、腹腔鏡手術時に使われるトロカールを介して挿入することができない。したがって、従来技術によれば、患部を更に切開したり、縫合器具を分解した後、シャフトにトロカールを挿入し、再度縫合器具を組み立て、患部に押し込むという方法のように、不要な過程を更に経なければならないという問題点がある。
【０００７】
また、従来技術によれば、顎に針を挿入するためには、腹腔鏡器具を用いて針を掴んだ状態で、針を前述のチャンネルに押し込まなければならないが、難しいので、針が少しだけ曲がっても、内側にあるチャンネル経路を外れるので、針が入らなくなる。したがって、使用者は、チャンネルの挿入時に、針が曲がらないように注意すべきである困難さがある。
【０００８】
上述した背景技術は、発明者が、本発明を導出するために保有していたり、本発明の導出過程で習得した技術情報であって、必ずしも本発明の出願前に一般公衆に公開された公知技術とは限らない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、腹腔鏡手術時にあらかじめ切開した手術部位を用いて挿入可能なので、腹腔内への挿入時に患者に追加的な傷を出したり、器具の解体/組み立てする過程を不要とする腹腔鏡手術用縫合器具を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の目的は、縫合時に容易に針を挿入できる腹腔鏡手術用縫合器具及びこれを使用するためのキャビネットを提供することにある。
【００１１】
本発明が提示する他の技術的課題は、下記の説明に基づいて容易に理解されるはずである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面によれば、第１の顎と、第１の顎と連動して縫合部位をクランプする第２の顎と、第１の顎の一端に結合して、縫合部位をクランプするように第１の顎を回転させ、シャフト内部に収容される第１のロッドと、第２の顎の一端に結合して、第２の顎をシャフトの延長方向に向かうように回転させる第２のロッドと、を含む腹腔鏡手術用縫合器具が提供される。
【００１３】
第１のロッドは、第１の顎とワイヤーとにより結合し、第２のロッドの直線運動により第１の顎及び第２の顎は、シャフトの内部に挿入されることができる。
【００１４】
本発明の他の側面によれば、縫合部位をクランプする第１の顎と第２の顎とを含む顎と、第１の顎と第２の顎との間の距離を調節するために各一端に結合するシーザー型リンクと、シーザー型リンクの一端に結合して、縫合部位をクランプするようにシーザー型リンクを制御する第１のロッドと、を含む腹腔鏡手術用縫合器具が提供される。
【００１５】
本実施形態は、第１のロッドを収容し、一端に曲げられるベンディング部が備えられるシャフトを更に含むことができ、ベンディング部に結合して、ベンディング部の曲げ角度を調節する第２のロッドを更に含むことができ、第２のロッドは、ベンディング部に張力を印加するワイヤーによりベンディング部と結合できる。
【００１６】
第２のロッドは、第１のロッド内部に収容され、本実施形態は、シャフトの一端に結合して、第１のロッドの一端に形成された係止爪に係止されて第１のロッドを停止させるストッパーを更に含み、また、第１のロッド及び第２のロッドは、直線運動することができ、第１のロッドの一部は、スプリングにより形成されることができる。
【００１７】
本発明の更に他の実施形態によれば、第１のヒンジ軸により回動可能な第１の顎と、第１の顎と連動して縫合部位をクランプし、第２のヒンジ軸により回動可能な第２の顎と、第１の顎と第２の顎とを収容するシャフトと、第２のヒンジ軸に結合して、第２のヒンジ軸をシャフト内部で移動させるメインロッドと、を含む腹腔鏡手術用縫合器具が提供される。
【００１８】
本実施形態は、第１の顎と結合し、第１の顎に回転力を与える回転部材を更に含むことができ、回転部材は、弾性ワイヤー又はスプリングであり、第１のヒンジ軸及び第２のヒンジ軸は、弾性による回転力が発生し、第１のヒンジ軸及び第２のヒンジ軸は、互いに異なる方向の回転力が発生できる。
【００１９】
また、本実施形態は、第１のヒンジ軸及び第２のヒンジ軸のいずれか一つ以上に結合して、第１の顎又は第２の顎を回転させる弾性部材を更に含むことができ、ここで、弾性部材は、Ｖ字型スプリング、板スプリング及び螺旋型スプリングのいずれか一つ以上になり得る。
【００２０】
本実施形態は、一端が第１の顎に結合して、シャフト内部に収容され、第１の顎を回転させる第１の回転ロッドと、一端が第２の顎に結合して、シャフト内部に収容され、第２の顎を回転させる第２の回転ロッドと、を更に含むことができる。
【００２１】
本実施形態は、第２の回転ロッドの一側に結合して、第２の回転ロッドに弾性力を印加し、第２の顎を一方向に回転させる弾性部材を更に含むことができる。
【００２２】
ここで、シャフトは、内部が空いている管状であり、第１の回転ロッドと第２の回転ロッドとは、シャフト内部に収容されることができ、メインロッドには、メインロッドの軸方向に延びた溝が形成され、第１の回転ロッドと第２の回転ロッドとは、溝に収容されることができる。
【００２３】
第１の回転ロッドの他端は、シャフトの側面に突出形成されるレバーに結合でき、メインロッドの一端は、挿入溝が形成され、第２の回転ロッドの他端は、挿入溝に挿入結合できる。
【００２４】
本実施形態は、シャフトの一端に結合して、メインロッドの一端に形成された係止爪に係止されてメインロッドを停止させるストッパーを更に含むことができる。
【００２５】
また、メインロッドは、直線運動し、メインロッドの一部は、スプリングにより形成され、第１の顎と第２の顎のいずれか一つ以上の両端を貫通して形成され、針が挿入されるチャンネルの開放面は、漏斗状であり、第１の顎と第２の顎とが噛み合った顎の直径は、シャフトの直径より小さくても良い。
【００２６】
本発明の更に他の実施形態によれば、両端を貫通するチャンネルが形成される顎に針を挿入するための腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネットにおいて、顎が挿入されるフレームと、フレームに結合して、顎の一端の挿入時にチャンネルの開放面に相応して針を支持するための支持部と、を含む腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネットが提供される。
【００２７】
本実施形態は、フレームに結合して、顎に形成された溝に相応して挿入される突出部を更に含み、支持部は、顎に形成されたチャンネルの数だけ備えられ、キャビネットは、側面が開放されることができる。
【００２８】
また、本発明の更に他の実施形態によれば、縫合部位をクランプする第１の顎と第２の顎とを含む顎を、シャフトと平行する状態で患者の腹腔鏡内部に挿入する段階と、顎をシャフトに対して所定の角度を持つように回転させる段階と、顎が縫合部位をクランプする段階と、顎に形成されたチャンネルを針が貫通して縫合部位を縫合する段階と、を含む腹腔鏡手術用縫合器具の使用方法が提供される。
【００２９】
本実施形態は、フレームに結合して、顎に形成された溝に相応して挿入される突出部を更に含むことができ、この場合、顎に形成された溝は、顎の延長方向と平行であっても良く、顎に形成された溝は、顎の延長方向と所定の傾きをもって傾いている折れ部を含むことができる。
【００３０】
この場合、気鬱期は、０度から９０度になることができ、折れ部は、溝の端部に形成されることができ、折れ部の数は、複数個であっても良い。
【００３１】
また、支持部は、顎に形成されたチャンネルの数だけ備えられることができ、キャビネットは、顎が挿入される開放面ではない面のいずれか一面以上が開放されることができる。
【００３２】
ここで、支持部は、顎が挿入される開放面と対向する面に位置でき、支持部は、フレキシブルな材質により形成されることができる。
【００３３】
支持部は、円柱、楕円柱及び多角柱のいずれか一つの形状になることができ、支持部の側面には、挿入された針が、その延長方向と垂直な方向に力を受ける場合、支持部を離脱可能な側面の隙間が形成されることができる。
【００３４】
本発明の他の側面によれば、上述した腹腔鏡手術用縫合器具のキャビネットを用いて針が挿入される腹腔鏡手術用縫合器具において、第１の顎と、第１の顎と連動して縫合部位をクランプする第２の顎と、を含み、第１の顎及び第２の顎のいずれか一つ以上には、針が挿入されるためのチャンネルが形成されることを特徴とする腹腔鏡手術用縫合器具が提供される。
【００３５】
前述以外の他の側面、特徴、利点が、以下の図面、特許請求範囲及び発明の詳細な説明から明らかになろう。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係る腹腔鏡手術用縫合器具は、腹腔鏡手術時にあらかじめ切開した手術部位を用いて挿入可能なので、腹腔内への挿入時に患者に追加的な傷を出したり、器具の解体/組み立てする過程が必要でなく、本発明に係る腹腔鏡手術用縫合器具に使用されるキャビネットは、縫合時に容易に針を挿入できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来技術に係る腹腔鏡手術用縫合器具の正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の第１の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の第２の正面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の第３の正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の一部側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具のうち、顎の一部斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の正面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の第１の正面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の第２の正面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の第３の正面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の一部拡大図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の一部拡大図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の正面図である。
【図１４】本発明の第５実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の正面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の断面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットの斜視図である。
【図１７】本発明の更に他の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットの斜視図である。
【図１８】本発明の第８実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の斜視図である。
【図１９Ａ】本発明の第８実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットの斜視図である。
【図１９Ｂ】本発明の第８実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットの一部背面図である。
【図２０Ａ】本発明の第８実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具に針を挿入する過程を示した図である。
【図２０Ｂ】本発明の第８実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具に針を挿入する過程を示した図である。
【図２１Ａ】本発明の第９実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の一部側面図である。
【図２１Ｂ】本発明の第１０実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の一部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明は、種々の変更を加えることができ、複数の実施形態を持つことができるので、特定の実施形態を図面に例示し、詳細な説明に詳細に説明しようとする。しかしながら、これは、本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解すべきである。
【００３９】
第１、第２などの用語は、種々の構成要素を説明するのに使用されることはできるが、前記構成要素らは、前記用語らにより限定されてはならない。前記用語らは、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。
【００４０】
第１、第２などのように序数を含む用語は、種々の構成要素を説明するのに使用されることはできるが、前記構成要素は、前記用語により限定されるものではない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使用される。
【００４１】
ある構成要素が他の構成要素に“連結されて”いるとか、“接続されて”いると言及された場合は、その他の構成要素に直接連結されているか、あるいは、接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在することもできると理解すべきである
本願で使用した用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に意味が違わない限り、複数の表現を含む。本願において、“含む”又は“有する”などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、又は、これらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものである。
【００４２】
違う意味として定義されない限り、技術的あるいは科学的な用語を含めて、ここで使用される全ての用語は、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者により一般的に理解されるものと同じ意味を持っている。
【００４３】
また、添付の図面を参照して説明するに当たって、図面符号に関係なく、同じ構成要素は、同じ参照符号を付し、これに対する重複する説明は、省略することにする。本発明を説明するに当たって、関連する公知技術に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
図２から図４は、本発明の第１の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の種々の使用状態による正面図である。図２から図４を参照すれば、第１の顎２１０と、第２の顎２２０と、ヒンジ軸２２３と、シャフト２３０と、グリップ２４０と、第１のロッド２５０と、係止爪２５５と、第２のロッド２６０と、ストッパー２７０と、スプリング２７５と、が示されている。
【００４５】
本実施形態は、縫合部位をクランプ(clamping)するよう連動する第１の顎２１０と第２の顎２２０とが、シャフト２３０が延びる長さ方向に向かったり、あるいは、使用者の操作に相応して、その方向と異なる方向に向かうように回転するという特徴がある。すなわち、第１の顎２１０と第２の顎２２０とを含む顎は、腹腔内に挿入時には、シャフト２３０が延びる長さ方向に向かい、実際の縫合部位を縫合する場合は、シャフト２３０と所定の角度を形成する方向、例えば、垂直な方向に向かうように回動可能である。また、本実施形態に係る器具を手術用トロカールを介して腹腔内に挿入あるいは引き抜く場合、顎は、手術用トロカールの内壁によりシャフト２３０が延びる長さ方向に向かい、腹腔内に挿入された後は、所定の回転力によりシャフト２３０と所定の角度を形成できるという特徴がある。
【００４６】
第１の顎２１０と第２の顎２２０とが互いに噛み合った顎の直径は、シャフト２３０の直径より小さくても良い。この場合、シャフト２３０が腹腔内に挿入できれば、顎も挿入できるので、追加に傷を広げる必要なく、全体器具が挿入され得るという長所がある。また、この場合、顎がシャフト２３０内部に収容されることもできるので、挿入及び保管が便利であるという長所もある。
【００４７】
第１の顎２１０と第２の顎２２０とは、互いに交わっている鋸歯が形成されて噛み合うことができるので、縫合部位がその間に入って、第１の顎２１０及び/又は第２の顎２２０の両端を貫通するチャンネルに挿入される針により縫われることができる。
【００４８】
第１の顎２１０と第２の顎２２０とは、縫合部位をクランプするために、互いの距離が調節される。第１のロッド２５０は、ヒンジ軸２２３に隣接した第１の顎２１０の一端に結合して、移動時第１の顎２１０をヒンジ軸２２３を中心として反時計方向に回転させ、第１の顎２１０と第２の顎２２０とが互いに噛み合うようにする。
【００４９】
このために、第１の顎２１０は、第１のロッド２５０と直接結合するか、あるいは、ワイヤーなどのような結合手段により結合可能である。例えば、ワイヤーは、一端が第１のロッド２５０に結合し、他端がヒンジ軸２２３を外れながら第１の顎２１０に結合する際に、第１のロッド２５０が下部に引っ張れる場合、ワイヤーは、第１の顎２１０に回転力を伝達する。この回転力が、ヒンジ軸２２３を中心として反時計方向に回転するようにする回転力である場合、第１の顎２１０は、反時計方向に回転して第２の顎２２０と噛み合う。このような回転力を発生するために、ワイヤーの他端は、図２において、ヒンジ軸２２３の左側で第１の顎２１０と結合できる。
【００５０】
第１の顎２１０と第２の顎２２０とが縫合部位をクランプするための第１のロッド２５０は、その一部がスプリング２５３により形成されることができる。すなわち、第１のロッド２５０の一部がスプリング２５３により形成されると、対象の縫合部位の厚さが変わる場合、スプリング２５３によりバッファーが形成されて縫合部位の損傷を防止でき、クランプするための一定の圧力を維持できるという長所がある。スプリング２５３が形成される位置は、第１のロッド２５０の中間領域又は任意の領域になり得る。
【００５１】
第１の顎２１０と第２の顎２２０とが互いに噛み合っている場合は、図３に示されている。図３を参照すれば、第１のロッド２５０は、下方に引っ張れており、第１のロッド２５０に形成された係止爪２５５は、ストッパー２７０により固定される。
【００５２】
ストッパー２７０は、スプリング２７５のような弾性部材により回転力が発生し、係止爪２５５に係止されて第１のロッド２５０を固定させることによって、その運動を停止させることができる。すなわち、弾性部材は、これに結合したストッパー２７０の一端をシャフト２３０から離れるようにし、ストッパー２７０の回転軸によりストッパー２７０の他端は、第１のロッド２５０に近づく力を受ける。したがって、ストッパー２７０は、弾性部材の力により第１のロッド２５０を固定する。
【００５３】
ストッパー２７０と係止爪２５５の傾斜形態は、第１の顎２１０と第２の顎２２０とが縫合部位をクランプした状態を維持させるための形態で定められることができる。図３を参照すれば、第１のロッド２５０が下方に引っ張れながら第１の顎２１０を回転させたので、この状態を維持するために、第１のロッド２５０が上に上がらない方向にストッパー２７０と係止爪２５５が傾斜して形成される。
【００５４】
また、第１のロッド２５０が上に上げられると、顎が、図２のように再度開いた状態になるために、第１の顎２１０は、ヒンジ軸２２３を中心として時計方向に回転力を受けることができる。このための種々の実施形態を本発明に適用可能であり、例えば、ヒンジ軸２２３に弾性部材(例えば、スプリング)を挿入して、これにより第１の顎２１０がヒンジ軸２２３を中心として時計方向に回転するようにすることができる。
【００５５】
したがって、使用者は、第１のロッド２５０を、シャフト２３０が延びる長さ方向に直線運動させることによって、顎を縮めたり広げたりすることができる。この場合、第１の顎２１０が、第２の顎２２０と形成する最大角度を定めるために、第１の顎２１０の回転方向に突出係止爪(図示せず)を形成することができる。
【００５６】
また、第２のロッド２６０は、第１の顎２１０、第２の顎２２０及びヒンジ軸２２３を移動させて、第１の顎２１０と第２の顎２２０の長さ方向をシャフト２３０の長さ方向に変更し、合わせて、これらをシャフト２３０内部に収容させることができる。第２のロッド２６０は、第１のロッド２５０内部に収容できる。また、第２のロッド２６０も直線運動して、上述した機能を遂行することができる。
【００５７】
第１の顎２１０、第２の顎２２０及びヒンジ軸２２３がシャフト２３０内部に収容された場合を、図４に示す。
【００５８】
図４を参照すれば、第１の顎２１０、第２の顎２２０及びヒンジ軸２２３と結合した第２のロッド２６０は、下方に引っ張れており、これに相応して、第１の顎２１０、第２の顎２２０及びヒンジ軸２２３は、シャフト２３０の内部に収容される。第２のロッド２６０と、第１の顎２１０、第２の顎２２０及びヒンジ軸２２３との結合関係は示していないが、直接連結されるか、あるいは、ワイヤーにより結合可能である。
【００５９】
第１の顎２１０と第２の顎２２０との相互間の距離を調節するためのその他の多様な方法が、本発明に適用され得ることは言うまでもない。例えば、上述したところによれば、第１の顎２１０と第２の顎２２０とは、互いに同じヒンジ軸２２３を中心として回転する場合を説明したが、互いに異なる複数のヒンジ軸を中心として回転しながら互いに噛み合うこともできる。
【００６０】
また、他の実施形態によれば、第１の顎２１０と第２の顎２２０とは、ヒンジ軸２２３を中心として互いに噛み合う場合を説明したが、長さ方向が互いに平行な状態でその間隔が調節されることもできる。例えば、第１の顎２１０は、シャフト２３０に備えられたヒンジ軸に結合し、第２の顎２２０は、第１のロッド２５０の一端に設けられたヒンジ軸に結合して、第１のロッド２５０の移動により第２の顎２２０が第１の顎２１０と平行する状態で動きながら、これと噛み合うこともできる。
【００６１】
本実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の使用方法は、先ず、縫合部位をクランプする第１の顎２１０と第２の顎２２０とを含む顎を、シャフト２３０と平行する状態で患者の腹腔鏡内部に挿入する。腹腔鏡内部では、顎をシャフト２３０に対して所定の角度を持つように回転させ、顎が縫合部位をクランプするようにする。以後、顎に形成されたチャンネル２１５、２２５を針が貫通して縫合部位を縫合することによって、本実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具が使用可能である。
【００６２】
図５は、図２のＡ方向から見た顎の一端に対する一部側面図であり、図６は、図２に示された顎の他端に対する一部斜視図である。第１の顎２１０と第２の顎２２０には、その両端を貫通するチャンネル２１５、２２５が形成される。チャンネル２１５、２２５は、針(図示せず)が挿入され、縫合部位を縫合する。第１の顎２１０と第２の顎２２０は、互いに対向する面にグルーブ２１７が形成され、縫合部位を強くクランプすることができる。
【００６３】
チャンネル２１５、２２５は、開放面が、奥に行くほどその内面の直径が小さくなる漏斗状であっても良い。このような漏斗状の開放面は、挿入面積が広くて、少し曲がっている針もよく入るので、結果的に針がチャンネル２１５、２２５に容易に挿入され得るようにする。
【００６４】
図６を参照すれば、第１の顎２１０が第２の顎２２０と互いに対向する面には、グルーブ２１７と垂直方向に形成された多数の溝が示され、この溝に縫合部位の肌が入って針により縫われる。多数の溝によりチャンネル２１５、２２５は、断絶されながら多数の開放面が形成され、このような多数の開放面もまた漏斗状であっても良い。したがって、チャンネル２１５、２２５の一端の開放面から挿入された針は、他端の開放面から出るまで、チャンネル２１５、２２５を容易に貫通できるという効果がある。
【００６５】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の正面図である。図７を参照すれば、第１の顎７１０と、第２の顎７２０と、シャフト７３０と、グリップ７４０と、第１のロッド７５０と、係止爪７５５と、第２のロッド７６０と、ストッパー７７０と、スプリング７７５と、シーザー型リンク７８０と、ベンディング部７８５と、が示される。上述した実施形態との相違点を中心として説明する。
【００６６】
第１の顎７１０と第２の顎７２０とは、互いに平行であり、各一端が、シーザー型リンク７８０に結合する。シーザー型リンク７８０は、長さ方向に短くなれば幅が大きくなり、長さ方向に長くなれば幅が小さくなる、はさみ状のリンクである。シーザー型リンク７８０は、その一端が第１のロッド７５０に結合し、第１のロッド７５０により制御される。すなわち、シーザー型リンク７８０は、第１のロッド７５０の移動によってその長さが変わり幅も変わり、第１の顎７１０と第２の顎７２０との間隔も変わる。
【００６７】
第１のロッド７５０は、シーザー型リンク７８０と直接連結されるか、あるいは、ワイヤーを介して連結されることができる。図７では、ワイヤーを介しての結合関係が示される。
【００６８】
シーザー型リンク７８０と第１の顎７１０及び第２の顎７２０とは、その結合部位でシャフト７３０の長さ方向に垂直な方向の溝に沿って互いに凹凸結合できる。すなわち、シーザー型リンク７８０と第１の顎７１０及び第２の顎７２０との結合部位を中心としてシーザー型リンク７８０の長さが変わり、かつ、第１の顎７１０及び第２の顎７２０の間隔が調節され得るように、第１の顎７１０及び第２の顎７２０が、シャフト７３０で結合する部位で凹凸結合できる。もちろん、凹凸結合でない結合形態で本実施形態を具現できることは言うまでもない。
【００６９】
ベンディング部７８５は、シャフト７３０の一端に備えられ、シーザー型リンク７８０を収容し、曲げられるという特徴がある。すなわち、ベンディング部７８５は、使用者操作に相応して曲げられるので、使用者は、腹腔内に挿入時には、ベンディング部７８５をシャフト７３０の長さ方向と同じ方向へ向かうようにし、顎を腹腔内に挿入した後には、縫合に便利な方向にベンディング部７８５を曲げて便利に縫合できる。
【００７０】
ベンディング部７８５は、第２のロッド７６０の作動によりその曲げ角度が制御され、このためにベンディング部７８５と第２のロッド７６０とは、互いにワイヤーにより連結できる。例えば、ベンディング部７８５は、弾性力によりシャフト７３０の長さ方向と同じ方向へ向かおうという性質を有し、ワイヤーは、ベンディング部７８５の内部で一側壁に連結できる。この場合、第２のロッド７６０が下方に引っ張れる場合、ベンディング部７８５は、ワイヤーの張力により一方向に曲がるようになる。使用者は、シャフト７３０全体を長さ方向を軸として回転させることによって、顎を縫合部位へ向かうようにすることができる。この他にも、ワイヤーを用いてベンディング部７８５を曲げることができる多様なメカニズムが、本実施形態に適用され得ることは言うまでもない。
【００７１】
図８から図１０は、本発明の第３の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の多様な使用状態による正面図である。図８から図１０を参照すれば、第１の顎８１０と、第１のヒンジ軸８１５と、第２の顎８２０と、第２のヒンジ軸８２５と、シャフト８３０と、グリップ８４０と、メインロッド８５０と、係止爪８５５と、ストッパー８７０と、スプリング８７５と、回転部材８８０と、が示される。上述した実施形態との相違点を中心として説明する。
【００７２】
第１の顎８１０は、シャフト８３０に設けられた第１のヒンジ軸８１５に回動結合し、第２の顎２２０は、メインロッド８５０の一端に設けられた第２のヒンジ軸８２５に結合する。第１の顎８１０とメインロッド８５０の一端とは、回転部材８８０により結合する。回転部材８８０は、第１の顎８１０に回転力を与える部材であり、スプリング、ゴム紐のように弾性力を持つ弾性部材であっても良い。
【００７３】
第１の顎８１０は、第１のヒンジ軸８１５に備えられたもう一つの弾性部材、例えば、弾性スプリングにより第１のヒンジ軸８１５を中心として時計方向に回転するように回転力を受ける。また、第２の顎８２０は、第２のヒンジ軸８２５に備えられた弾性部材により第２のヒンジ軸８２５を中心として反時計方向に回転するように回転力を受ける。
【００７４】
メインロッド８５０を下方に引っ張って第１の顎８１０とメインロッド８５０との距離を大きくすれば、第１の顎８１０と第２の顎８２０とは、いずれもシャフト８３０の長さ方向と平行に回転してシャフト８３０内部に収容される。したがって、メインロッド８５０は、直線運動しながら、第１の顎８１０と第２の顎８２０を回転させることができる。
【００７５】
第１の顎８１０は、第１のヒンジ軸８１５と所定の間隔だけ離隔して結合する回転部材８８０から第１のヒンジ軸８１５を中心として反時計方向の回転力を受けて、シャフト８３０の長さ方向と平行に回転する。また、第２の顎８２０は、メインロッド８５０に導かれて下部に下がりながら、シャフト８３０の内壁によりシャフト８３０の長さ方向と平行に回転する。図８で第１の顎８１０が位置したシャフト８３０の両側壁は、穿孔された状態である。
【００７６】
図９を参照すれば、第１の顎８１０と第２の顎８２０とが回転して、シャフト８３０の外部に突出された状態が示される。メインロッド８５０が上部に移動する場合、第１のヒンジ軸８１５に備えられた弾性部材による回転力が回転部材８８０による回転力より大きくなり、第１の顎８１０は、時計方向に回転して、その長さ方向は、シャフト８３０の長さ方向と平行でない方向になる。また、メインロッド８５０が上部に移動する場合、第２の顎８２０は、左壁が開放されたシャフト８３０の一端に移動して、第２のヒンジ軸８２５に備えられた弾性部材による回転力を受け、シャフト８３０の外部に突出する。この場合、第１の顎８１０と第２の顎８２０とは、互いに平行に回転経路に係止爪(図示せず)が形成されることができる。
【００７７】
図１０を参照すれば、メインロッド８５０が上部に移動するに従って、第１の顎８１０と第２の顎８２０とが互いに噛み合う。メインロッド８５０は、下段でストッパー８７０により動作が停止する。
【００７８】
上述したところによれば、回転部材８８０により第１の顎８１０が回転する構造が提示されているが、本発明は、これに限らない。例えば、上述したように、第１の顎８１０と結合する別の第２のロッドを具備して、第２のロッドの移動運動により第１の顎８１０が回転することもできる。
【００７９】
図１１と図１２は、本発明の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の一部拡大図である。
【００８０】
図１１を参照すれば、上述した弾性部材としてＶ字型スプリング８１３ａ、８１３ｂは、第１の顎８１０と第２の顎８２０とをそれぞれの回転軸を中心として回転させるための部材である。Ｖ字型スプリング８１３ａは、中心が第１のヒンジ軸８１５に結合し、一端が第１の顎８１０と結合し、他端がシャフト８３０に結合して、両端が隔たる力により第１のヒンジ軸８１５を中心として第１の顎８１０を時計方向に回転させることができる。また、Ｖ字型スプリング８１３ｂは、中心が第２のヒンジ軸８２５に結合し、一端が第２の顎８２０と結合し、他端がメインロッド８５０に結合して、両端が隔たる力により第２のヒンジ軸８２５を中心として第２の顎８２０を半時計方向に回転させる。したがって、上述したように、メインロッド８５０を第１の顎８１０の方向に移動させる場合、第１の顎８１０は、第１のヒンジ軸８１５を中心として時計方向に回転し、第２の顎８２０は、第２のヒンジ軸８２５を中心として半時計方向に回転してシャフト８３０の外部に突出する。この他にも、多様な形態のスプリング、例えば、螺旋型スプリング(ぜんまい)のようなスプリングが、本実施形態に適用され得ることは言うまでもない。
【００８１】
図１２を参照すれば、第１の顎８１０を回転させるための弾性部材として板スプリング８１７が示される。板スプリング８１７は、一枚又はその以上の弾性力のある板で形成されることができる。板スプリング８１７は、一端が第１のヒンジ軸８１５に隣接して第１の顎８１０に結合し、他端がシャフト８３０又はシャフト８３０に固定される別の支持台８１６に結合して、スプリングの復元力により第１の顎８１０を第１のヒンジ軸８１５を中心として時計方向に回転させることができる。第２の顎８２０には、Ｖ字型スプリングが結合した場合が示されているが、板スプリングが結合することによって、上述したように、第２の顎８２０を回転させることができる。この他にも、多様な形態及び構造を持つ他のスプリングが、本実施形態に適用され得ることは言うまでもない。
【００８２】
図１３は、本発明の第４実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の正面図である。図１３を参照すれば、第１の顎８１０と、第１のヒンジ軸８１５と、第２の顎８２０と、第２のヒンジ軸８２５と、シャフト８３０と、グリップ８４０と、メインロッド８５０と、スプリング８５３と、係止爪８５５と、ストッパー８７０と、スプリング８７５と、第１の回転ロッド８９０と、第２の回転ロッド８９５と、弾性部材８９６と、レバー８９３と、が示される。上述のものとの相違点を中心として説明する。
【００８３】
本実施形態は、第１の顎８１０とメインロッド８５０とに結合する別の回転部材８８０なしに、第１の回転ロッド８９０を用いて第１の顎８１０を回転させ、第２の回転ロッド８９５を用いて第２の顎８２０を回転させる。
【００８４】
第１の回転ロッド８９０は、一端が第１のヒンジ軸８１５と所定の間隔だけ離隔するように第１の顎８１０に結合し、他端にレバー８９３が備えられる。レバー８９３は、シャフト８３０の側面に突出形成され、上述したようなストッパー、掛け金、又は別の挿入溝に係止されることによって、その位置が特定できる。使用者は、レバー８９３をシャフト８３０の軸方向に移動させることによって、第１の回転ロッド８９０の一端に結合する第１の顎８１０を回転させる。例えば、第１の回転ロッド８９０の一端が図１３に示された第１のヒンジ軸８１５の左側に結合する場合、第１の回転ロッド８９０が下方へ移動する場合、第１の顎８１０は、第１のヒンジ軸８１５を中心として半時計方向に回転し、第１の回転ロッド８９０が上方へ移動する場合、第１の顎８１０は、第１のヒンジ軸８１５を中心として時計方向に回転する。
【００８５】
また、第２の回転ロッド８９５は、一端が第２のヒンジ軸８２５と所定の間隔だけ離隔するように第２の顎８２０に結合し、一側が弾性部材８９６に結合することによって、弾性部材８９６の弾性力により第２の顎８２０を一方向に回転させることができる。弾性部材８９６は、第２の回転ロッド８９５の末端、中間側等、種々の位置に結合して第２の回転ロッド８９５に弾性力を印加することができる。弾性部材８９６は、第２の回転ロッド８９５に弾性力を印加する部材ならば、その形状、構造に限定されず、例えば、螺旋形スプリングであっても良い。
【００８６】
弾性部材８９６は、メインロッド８５０の一側、例えば、内部に固定収容され、弾性力により第２の回転ロッド８９５を、第２の顎８２０が位置した方向に押し出したり、引き寄せることによって、第２の顎８２０が一方向に回転するようにすることができる。例えば、第２の回転ロッド８９５の一端が図１４に示された第２のヒンジ軸８２５の右側に結合する場合、第２の回転ロッド８９５が、他端に結合した弾性部材８９６の弾性力により第２の顎８２０を押すために、第２の顎８２０は、第２のヒンジ軸８２５を中心として半時計方向に回転する力を受け続けるようになる。また、第２の回転ロッド８９５の一端が図１４に示された第２のヒンジ軸８２５の左側に結合する場合、第２の回転ロッド８９５は、他端に結合した弾性部材８９６の弾性力により第２の顎８２０を引き寄せることができ、この場合、第２の顎８２０は、第２のヒンジ軸８２５を中心として半時計方向に回転する力を受け続けるようになる。
【００８７】
したがって、メインロッド８５０の移動により、これと結合した第２の顎８２０がシャフト８３０の外部に開放される場合、第２の顎８２０は、弾性部材８９６の弾性力を伝達されて反時計方向に回転することによって、シャフト８３０の延長方向と垂直な方向に配列されることができる。
【００８８】
第１の回転ロッド８９０及び/又はメインロッド８５０は、その一部がスプリング８５３により形成されることができる。スプリング８５３は、一般的な螺旋形スプリングであって、衝撃エネルギーを吸収して緩衝させる作用をすることができる。上述したように、第１の回転ロッド８９０及び/又はメインロッド８５０の一部がスプリング８５３により形成されると、対象の縫合部位の厚さが変わる場合、スプリング８５３により衝撃が緩衝されて縫合部位の損傷を防止でき、クランプするための一定の圧力を維持できるという長所がある。
【００８９】
図１４は、本発明の第５実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の正面図である。図１４を参照すれば、第１の顎８１０と、第１のヒンジ軸８１５と、第２の顎８２０と、第２のヒンジ軸８２５と、シャフト８３０と、グリップ８４０と、メインロッド８５０と、スプリング８５３と、係止爪８５５と、挿入溝８５７と、固定手段８５８と、ストッパー８７０と、スプリング８７５と、第１の回転ロッド８９０と、第２の回転ロッド８９５と、レバー８９３と、が示される。上述のものとの相違点を中心に説明する。
【００９０】
図１４を参照すれば、第１の顎８１０とメインロッド８５０とに結合する別の回転部材８８０なしに、第１の回転ロッド８９０を用いて第１の顎８１０を回転させ、メインロッド８５０の一端まで延びる第２の回転ロッド８９５を用いて第２の顎８２０を回転させる。
【００９１】
第１の回転ロッド８９０は、一端が第１のヒンジ軸８１５と所定の間隔だけ離隔するように第１の顎８１０に結合し、他端にレバー８９３が備えられる。レバー８９３は、シャフト８３０の側面に突出形成され、上述したようなストッパー、掛け金、又は別の挿入溝に係止されることによって、その位置が特定されることができる。使用者は、レバー８９３をシャフト８３０の軸方向に移動させることによって、第１の回転ロッド８９０の一端に結合する第１の顎８１０を回転させる。例えば、第１の回転ロッド８９０の一端が図１４に示された第１のヒンジ軸８１５の左側に結合する場合、第１の回転ロッド８９０が下方へ移動する場合、第１の顎８１０は、第１のヒンジ軸８１５を中心として半時計方向に回転し、第１の回転ロッド８９０が上方へ移動する場合、第１の顎８１０は、第１のヒンジ軸８１５を中心として時計方向に回転する。
【００９２】
また、第２の回転ロッド８９５は、一端が第２のヒンジ軸８２５と所定の間隔だけ離隔するように第２の顎８２０に結合して、上述した第１の回転ロッド８９０の動作方式のように動作して第２の顎８２０を回転させることができる。例えば、第２の回転ロッド８９５の一端が図１４に示された第２のヒンジ軸８２５の右側に結合する場合、第２の回転ロッド８９５が下方へ移動する場合、第２の顎８２０は、第２のヒンジ軸８２５を中心として時計方向に回転し、第２の回転ロッド８９５が上方へ移動する場合、第２の顎８２０は、第２のヒンジ軸８２５を中心として半時計方向に回転する。
【００９３】
第２の回転ロッド８９５は、メインロッド８５０の内部に収容されることができ、この場合、第２の回転ロッド８９５の他端がメインロッド８５０と結合する場合、第２の回転ロッド８９５の他端は、メインロッド８５０と結合する部位に形成された挿入溝８５７に挿入されることができる。メインロッド８５０の挿入溝８５７は、第２の回転ロッド８９５の他端の形状に相応して形成されることができる。第２の回転ロッド８９５の他端がメインロッド８５０の挿入溝８５７に挿入される場合、固定手段８５８は、第２の回転ロッド８９５の他端に締め付けられ、第２の回転ロッド８９５の移動を遮断することができる。固定手段８５８は、第２の回転ロッド８９５の延長方向と垂直な方向へ移動可能な手段であり、ストッパー、掛け金など、多様な構造により具現及び表現され得ることは言うまでもない。
【００９４】
また、第１の回転ロッド８９０及び/又は第２の回転ロッド８９５は、その一部がスプリング８５３により形成されることができる。スプリング８５３は、螺旋形スプリングであって、衝撃エネルギーを吸収して緩衝させる作用をすることができる。上述したように、第１の回転ロッド８９０及び/又は第２の回転ロッド８９５の一部がスプリング８５３により形成されると、対象の縫合部位の厚さが変わる場合、スプリング８５３により衝撃が緩衝されて縫合部位の損傷を防止でき、クランプするための一定の圧力を維持できるという長所がある。メインロッド８５０の一部もスプリング８５３により形成されることができる。
【００９５】
シャフト８３０内部にメインロッド８５０と、第１の回転ロッド８９０と、第２の回転ロッド８９５とが収容される形状は、多様に具現されることができる。図１３及び図１４のＫ-Ｋ'線に沿った断面図である図１５を参照すれば、シャフト８３０は、全内部が空いている管状であり、メインロッド８５０と、第１の回転ロッド８９０と、第２の回転ロッド８９５とは、シャフト８３０内部に収容される形状Ａにより具現されることができる。また、図１５Ｂを参照すれば、シャフト８３０は、全内部が空いている管状であり、メインロッド８５０は、第１の回転ロッド８９０及び第２の回転ロッド８９５を収容するために、軸方向に延びた別の溝が形成され、第１の回転ロッド８９０及び第２の回転ロッド８９５は、各溝に収容されてシャフト８３０の軸方向へ移動できる。
【００９６】
図１６は、本発明の他の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットの斜視図である。図１６を参照すれば、フレーム９１０と、突出部９２０と、第１の支持部９３０と、第２の支持部９３５と、第１の針９４０と、第２の針９４５と、第１の室９５０と、第２の室９５５と、が示される。
【００９７】
本実施形態は、上述した顎に針を挿入し難いという問題点を解決するために、顎の大きさに相応して、挿入と同時に針が顎に挿入され得るようにするキャビネットを提供する。図１６の(Ａ)と(Ｂ)は、各々第１の針９４０と第２の針９４５が別に設けられた場合を示しているが、本発明は、このような構造に限定されず、例えば、一つのフレーム９１０に第１の針９４０と第２の針９４５が所定の間隔をもって離隔して一緒に結合され得ることも言うまでもない。
【００９８】
フレーム９１０は、顎の大きさに相応して形成され、顎が挿入される枠である。本実施形態に係るキャビネットは、縫合部位をクランプした顎を挿入するので、縫合部位をクランプした顎の大きさをあらかじめ測定し、これに相応して作られることができる。フレーム９１０は、形態を維持するための枠だけで形成されるか、あるいは、顎が挿入される面のみ開放され、余りの面は、塞がった形態であっても良い。
【００９９】
第１の支持部９３０、第１の針９４０及び第１の室９５０は、第１の顎１１０、２１０、７１０、８１０に対応しており、第２の支持部９３５、第２の針９４５及び第２の室９５５は、第２の顎１２０、２２０、７２０、８２０に対応している。第１の顎２１０がフレーム９１０に挿入される場合、第１のチャンネル２１５の長さ方向に向かっている第１の針９４０が、第１のチャンネル２１５に挿入され、第１の室９５０が縫合部位を縫う。したがって、上述したように、使用者は、第１の針９４０だけを第１のチャンネル２１５に挿入する難しさを解消できる。
【０１００】
第１の支持部９３０は、フレーム９１０に結合して第１の針９４０を支持し、第１の顎２１０がフレーム９１０に挿入される場合、第１の針９４０が第１のチャンネル２１５に挿入される力を第１の針９４０に与える。このために、第１の支持部９３０は、第１の顎２１０が挿入進行する方向と垂直に形成されるか、あるいは、示されているように、水平方向に延びて第１の針９４０を支持できる。後者の場合、第１の支持部９３０は、第１の顎２１０が挿入される開放面に対向するフレーム９１０の後面に結合できる。
【０１０１】
また、前者の場合、第１の顎２１０に第１の支持部９３０が貫通して通ることができる支持部貫通チャンネル(図示せず)が形成されることもできる。すなわち、第１の支持部９３０が、第１の顎２１０が進行する方向と垂直な方向に延設された場合、第１の顎２１０の進行を妨げ得るので、第１の顎２１０に支持部貫通チャンネルを形成して、これを解決できる。
【０１０２】
第１の支持部９３０は、示されているように、第１の顎２１０が挿入される開放面に設けられるか、あるいは、第１の顎２１０が挿入される方向に沿って任意の地点に設けられることもできる。また、第１の針９４０も第１の顎２１０が挿入される開放面に位置するか、あるいは、第１の顎２１０が挿入される方向に沿って任意の地点に位置できる。
【０１０３】
突出部９２０は、フレーム９１０に結合し、顎に形成された溝(図示せず)に相応して挿入される。突出部９２０は、第１の針９４０が第１のチャンネル２１５により正確に挿入され得るようにする。すなわち、第１の顎２１０に第１のチャンネル２１５と相対的距離が計算された、グルーブのように延びた溝を形成し、突出部９２０に前記溝を結合して、第１の顎２１０をフレーム９１０に挿入することによって、第１の針９４０が第１のチャンネル２１５に正確に挿入されるようにする。突出部９２０の個数は、特に限定されなく、図１６には２つが備えられている。
【０１０４】
上述した説明は、第２の支持部９３５と、第２の針９４５と、第２の室９５５と、第２の顎１２０にも適用され得ることは言うまでもない。また、第１の支持部９３０と第２の支持部９３５とを含む支持部の個数は、顎に形成されたチャンネルの数に相応して定められることができる。
【０１０５】
また、本キャビネットは、手術用インストゥルメントのニッパーにより操作されるか、あるいは、専用インストゥルメントが一体に形成されることができる。
【０１０６】
図１７は、本発明の更に他の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットの斜視図である。図１７を参照すれば、フレーム１０１０と、キャビネット側部１０１５と、第１の支持部１０３０と、第２の支持部１０３５と、第１の針１０４０と、第２の針１０４５と、第１の室１０５０と、第２の室１０５５と、が示されている。前述の実施形態との相違点を中心として説明する。
【０１０７】
本実施形態は、顎に針を挿入する場合に、顎は、縫合部位をクランプした状態であるので、腹腔鏡手術用縫合器具に適用されるキャビネットの側面を開放することによって、顎がフレーム１０１０に容易に挿入され得るようにすることに特徴がある。すなわち、縫合部位が側面に突出されていても顎をフレーム１０１０に容易に挿入できるようにキャビネットの両側面を開放する。
【０１０８】
キャビネットの側部１０１５は、上部で所定の長さだけ延びており、この部分は、顎の挿入を容易にする。すなわち、上部のキャビネットの側部１０１５間の間隔は、顎の幅と同一であるように形成して、上述したような突出部９２０の役割をキャビネットの側部１０１５が果たすようにできる。本実施形態でも突出部９２０が別に具備され得ることは言うまでもない。
【０１０９】
図１８は、本発明の第８実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の斜視図であり、図１９Ａは、前記腹腔鏡手術用縫合器具に針を挿入するための腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットの斜視図であり、図１９Ｂは、図１９ＡのキャビネットをＡ方向から見た一部背面図であり、図２０Ａ及び図２０Ｂは、前記腹腔鏡手術用縫合器具に針を挿入する過程を示した図である。図１８から図２０Ｂを参照すれば、第１の顎８１０と、溝８１１と、折れ部８１２と、第２の顎８２０と、シャフト８３０と、グリップ８４０と、フレーム９１０と、突出部９２０と、第１の支持部９３０と、第１の針９４０と、第１の室９５０と、が示される。以下では、第１の顎８１０の形態、機能及び動作過程を中心として説明するが、説明される内容は、第２の顎８２０にも適用され得ることは言うまでもない。上述した実施形態との相違点を中心として説明する。
【０１１０】
本実施形態は、腹腔鏡手術用縫合器具に針を容易に挿入できるように、腹腔鏡手術用縫合器具に所定の傾きを持つ溝を形成し、これに対応して、腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットの突出部、支持部、フレームを形成するという特徴がある。すなわち、本実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具は、使用者が一方向に顎を押しても、顎に針が挿入された状態で腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットから離脱するようにする特徴がある。
【０１１１】
第１の顎８１０及び/又は第２の顎８２０には、腹腔鏡手術用縫合器具キャビネットに形成された突出部９２０が収容されるグルーブ形状の溝８１１が形成される。溝８１１は、示されているように、全体として各々第１の顎８１０及び第２の顎８２０の延長方向に平行に形成されるので、使用者は、突出部９２０が溝８１１に挿入された状態で、第１の顎８１０及び第２の顎８２０をその延長方向に押して、第１の針９４０が第１の顎８１０に挿入され得るようにする。図面では、第１の針９４０のみを示しているが、上述したように、第２の針９４５が更に備えられて、第２の顎８２０のチャンネルに挿入され得ることは言うまでもない。
【０１１２】
図１９Ａを参照すれば、フレーム９１０は、一面が開放された
（外１）
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字状になり得るので、この場合、キャビネットに挿入され、各チャンネルに針が挿入された第１の顎８１０及び第２の顎８２０は、開放された面を介してキャビネットから離脱できる。突出部９２０は、第１の顎８１０の溝８１１に相応する位置に形成され、第１の針９４０は、第１の顎８１０に形成されたチャンネルに挿入可能なように位置することによって、第１の顎８１０の溝８１１に突出部９２０が挿入される場合、第１の針９４０は、第１の顎８１０に形成されたチャンネルに挿入されることができる。
【０１１３】
第１の支持部９３０は、第１の顎８１０が挿入されるフレーム９１０の開放面と対向する面に形成され、第１の針９４０を支持する。例えば、第１の針９４０は、第１の支持部９３０に差し込まれた状態で支持されることができる。第１の支持部９３０は、フレキシブルな材質により形成され、第１の針９４０がその延長方向と垂直な方向に力を受ける場合、第１の針９４０は、第１の支持部９３０から離脱できる。このために、第１の支持部９３０は、第１の針９４０が、前記力を受ける場合、離脱経路を提供できる側面の隙間が形成されることもできる。例えば、図１９Ａ及び図１９Ｂに示されたように、第１の支持部９３０は、円柱、楕円(一部曲線を含む)柱、多角柱などの形状になり得るし、中心部に第１の針９４０が挿入され得るホールが形成され、側面にギャップ(gａp)が形成され、上述したように、第１の支持部９３０に挿入された第１の針９４０が、その延長方向と垂直な方向に力を受ける場合、第１の針９４０は、ギャップを通過して第１の支持部９３０から離脱できる。
【０１１４】
図２０Ａ及び図２０Ｂを参照すれば、第１の顎８１０には、その延長方向と平行な溝８１１が形成され、溝８１１の一端には、その平行方向と所定の傾きを持つ折れ部８１２が形成される。ここで、前記傾きは、０度から９０度になり得るし、折れ部８１２は、直線、曲線など多様な形態により形成されることができる。
【０１１５】
図２０Ａを参照すれば、キャビネットの突出部９２０は、溝８１１の位置に対応し、第１の針９４０は、第１の顎８１０のチャンネルの位置に対応する。キャビネットの突出部９２０は、溝８１１に挿入されて移動することによって、キャビネットの移動経路を特定する(図２０Ａの(Ｂ)を参照)。以後、突出部９２０が折れ部８１２に沿って移動するによって、第１の顎８１０が挿入されるキャビネットの開放面は、第１の顎８１０に対して相対的に高さが大きくなり、第１の針９４０が離脱する前までは、第１の支持部９３０の高さは一定であるので、図２０Ｂの(Ｃ)に示されたように、キャビネットは、左側が高い状態で傾く。以後、上述したように、第１の針９４０は、その延長方向と垂直な方向に力を受け続け、前記力が離脱閾値を越えれば、第１の針９４０は、第１の支持部９３０から離脱する(図２０Ｂの(Ｄ)を参照)。
【０１１６】
従って、本実施形態によれば、使用者は、一方向に押す力により、顎に針を挿入すると共に、キャビネットを顎から抜き取れるという長所がある。
【０１１７】
図２１Ａと図２１Ｂは、本発明の他の実施形態に係る腹腔鏡手術用縫合器具の一部側面図である。図２１Ａを参照すれば、上述した折れ部８１２が第１の顎８１０の延長方向となす傾きは、９０度である。この場合、使用者は、折れ部８１２に突出部９２０が到達するまで、第１の顎８１０をキャビネットに押し込んだ後、折れ部８１２と平行な方向に第１の顎８１０を移動させることによって、キャビネットから第１の顎８１０を離脱させることができる。
【０１１８】
図２１Ｂを参照すれば、上述した折れ部８１２の数は、複数個になり得る。折れ部８１２の位置は、第１の針９４０の突出程度、長さなどにより定められることができるので、折れ部８１２の位置を異ならして、その数を複数個にする場合、キャビネットの様々な構造、条件及び環境などに様々に適用できるという長所がある。
【０１１９】
該当技術分野で通常の知識を有する者であれば、本出願明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内において、本発明を多様に修正及び変更できることを理解できるはずである。
【符号の説明】
【０１２０】
２１０  第１の顎
２１５  第１のチャンネル
２１７  グルーブ
２２０  第２の顎
２２５  第２のチャンネル
２２３  ヒンジ軸
２３０  シャフト
２４０  グリップ
２５０  第１のロッド
２５５  係止爪
２６０  第２のロッド
２７０  ストッパー
２７５  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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