(57)【要約】【課題】リーダーテープの汚れが磁気テープの磁気記録面に転移することを防止し、磁気ヘッドの汚損やデータの読み書き性能の低下およびメディアエラーの発生する確率を低減する。【解決手段】ローラ体３によって構成される清掃手段Ａをリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに当接させてリーダーテープ１０３の汚れを除去することにより、マシンリール１０２に磁気テープ１０１を巻き取った際に磁気記録面１０１ａにリーダーテープ１０３の汚れが転移することを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録面を内側にして磁気テープの巻き取りを行うマシンリールに巻回したリーダーテープの先端に設けられたリーダーブロックをファイルリールから引き出した磁気テープの先端にスレッド動作によって接続し、マシンリールの回転でファイルリールからマシンリールに磁気テープを巻き取りながら、マシンリールとファイルリールとの間に形成される磁気テープ経路上に配置された磁気ヘッドに磁気テープの磁気記録面を接触させてデータの読み書きを行なう磁気テープ装置におけるリーダーテープのクリーニング方法であって、
磁気テープ経路上のマシンリール寄りの位置において、磁気テープ経路を通る磁気テープの磁気記録面と背反する側の面から磁気テープ経路の外側にオフセットして配置された汚れ除去用の清掃手段を、
スレッド動作に際して、磁気テープの先端に接続されたリーダーブロックが清掃手段に到達するまでの間、
前記オフセットの配置から反オフセット方向に移動させてリーダーテープに当接させることを特徴とした磁気テープ装置におけるリーダーテープのクリーニング方法。
【請求項２】
前記清掃手段を、アンスレッド動作に際して、前記リーダーブロックが清掃手段の位置を通過してからリーダーテープの引き出しが終るまでの間、
前記オフセットの配置から反オフセット方向に移動させてリーダーテープに当接させることを特徴とした請求項１記載の磁気テープ装置におけるリーダーテープのクリーニング方法。
【請求項３】
リーダーブロックがスレッド動作によって磁気テープの先端に接続される磁気テープ経路上の位置をゼロ基準として、
リーダーブロックが磁気テープの先端に接続される磁気テープ経路上の位置から清掃手段の配置位置に至る磁気テープ経路上の道程がマシンリール１回転分のリーダーテープの巻き取り量よりも長くなる位置において、前記清掃手段をリーダーテープに当接させることを特徴とした請求項１または請求項２のうち何れか一項に記載の磁気テープ装置におけるリーダーテープのクリーニング方法。
【請求項４】
磁気記録面を内側にして磁気テープの巻き取りを行うマシンリールに巻回したリーダーテープの先端に設けられたリーダーブロックをファイルリールから引き出した磁気テープの先端にスレッド動作によって接続し、マシンリールの回転でファイルリールからマシンリールに磁気テープを巻き取りながら、マシンリールとファイルリールとの間に形成される磁気テープ経路上に配置された磁気ヘッドに磁気テープの磁気記録面を接触させてデータの読み書きを行なう磁気テープ装置であって、
磁気テープ経路上のマシンリール寄りの位置において、磁気テープ経路を通る磁気テープの磁気記録面と背反する側の面から磁気テープ経路の外側にオフセットした位置に配備された汚れ除去用の清掃手段と、
前記清掃手段を前記オフセットの配置から反オフセット方向に移動させてリーダーテープに当接させる駆動手段と、
スレッド動作に際して、磁気テープの先端に接続されたリーダーブロックが清掃手段に到達するまでの間に亘って前記駆動手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とするテープクリーニング機能付き磁気テープ装置。
【請求項５】
前記制御手段が、更に、アンスレッド動作に際して、前記リーダーブロックが清掃手段の位置を通過してからリーダーテープの引き出しが終るまでの間に亘って前記駆動手段を作動させることを特徴とした請求項４記載のテープクリーニング機能付き磁気テープ装置。
【請求項６】
リーダーブロックがスレッド動作によって磁気テープの先端に接続される磁気テープ経路上の位置をゼロ基準として、
リーダーブロックが磁気テープの先端に接続される磁気テープ経路上の位置から清掃手段の配置位置に至る磁気テープ経路上の道程がマシンリール１回転分のリーダーテープの巻き取り量よりも長くなる位置に、前記清掃手段が配置されていることを特徴とした請求項４または請求項５のうち何れか一項に記載のテープクリーニング機能付き磁気テープ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ装置におけるリーダーテープのクリーニング方法およびテープクリーニング機能付き磁気テープ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マシンリールに巻回したリーダーテープの先端に設けられたリーダーブロックをファイルリールから引き出した磁気テープの先端にスレッド動作によって接続し、マシンリールの回転でファイルリールからマシンリールに磁気テープを巻き取りながら、マシンリールとファイルリールとの間に形成される磁気テープ経路上に配置された磁気ヘッドに磁気テープの磁気記録面を接触させてデータの読み書きを行なう磁気テープ装置（シングルリール磁気テープ装置）が例えば特許文献１として既に公知である。
【０００３】
この種の磁気テープ装置１００は、図６に示されるように、磁気記録面１０１ａを内側にして磁気テープ１０１の巻き取りを行うマシンリール１０２に巻回したリーダーテープ１０３の先端に設けられたリーダーブロック１０４をデータカートリッジ１０５のファイルリール１０６から引き出した磁気テープ１０１の先端にスレッド動作によって接続した上で、マシンリール１０２の回転でファイルリール１０６からマシンリール１０２に磁気テープ１０１を巻き取りながら磁気ヘッド１０７に磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａを接触させてデータの読み書きを行なうように構成されている。
ファイルリール１０６から引き出した磁気テープ１０１の先端にリーダーブロック１０４を接続したり磁気テープ１０１の先端からリーダーブロック１０４を取り外したりする際にはスレッドアームを使用したスレッド動作やアンスレッド動作が必要であるが、スレッドアームの構造および此れを用いて行われるスレッド動作やアンスレッド動作に関しては公知であるので、図６では特にスレッドアームは記載していない。
なお、図６中の符号１０８は磁気テープ１０１やリーダーテープ１０３をガイドするためのガイドローラである。
【０００４】
特許文献１に開示される磁気テープ装置１００は、磁気ヘッド１０７に摺接するリーダーテープ１０３の当接面つまり磁気テープ１０１で言えば磁気記録面１０１ａに相当するリーダーテープ１０３の内側面１０３ａの汚れに起因して発生する磁気ヘッド１０７の汚損を防止することを目的としたものであり、磁気テープ装置１００のスレッド動作に際して図６に示される退避位置からリーダーテープ１０３の内側面１０３ａに向けて突出し、リーダーテープ１０３の内側面１０３ａに当接する清掃ブロック１０９を備える。
【０００５】
しかし、実際には、図６に示されるように、リーダーテープ１０３は待機状態において或る程度の量だけマシンリール１０２から引き出された状態にあるので、引き出された部分のリーダーテープ１０３が常に外気に晒され、リーダーテープ１０３の表裏の面に埃等の汚れが付着する可能性が高い。
このうちリーダーテープ１０３の内側面１０３ａに付着した汚れはスレッド動作に際して作動する清掃ブロック１０９によって除去することが可能であるが、リーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに付着した汚れは其のまま残る。
既に述べた通り、マシンリール１０２は磁気記録面１０１ａを内側にして磁気テープ１０１を巻き取っていくので、マシンリール１０２の回転によってリーダーテープ１０３の巻き取りが完了して磁気テープ１０１の先端の巻き取りが始まると、リーダーテープ１０３の外側面１０３ｂが磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａに接触し、リーダーテープ１０３の外側面１０３ｂの汚れが磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａに転移する恐れがある。
そして、磁気記録面１０１ａの汚れは、磁気ヘッド１０７の汚損やデータの読み書き性能の低下およびメディアエラーの原因となる。
【０００６】
なお、磁気テープの裏面に付着した汚れを除去する技術としては、特許文献２に開示されるように、真空コラムの内側に突出するスクレーパを利用して磁気テープ裏面の汚れを落とすようにしたものが公知であるが、構造が煩雑な点で不都合があり、真空コラムのないシングルリール磁気テープ装置には適さない。
また、磁気テープに付着した汚れをスクレーパで直接的に除去する構成であるため磁気テープを痛める可能性があり、そもそも、特許文献２に開示されるものは磁気テープに一旦付着した汚れを落とすためのものであって、磁気テープ裏面への汚れの付着を防止する作用効果は期待できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１７８７０３号公報
【特許文献２】実開昭５９−１５３６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、リーダーテープの汚れが磁気テープの磁気記録面に転移することを防止することのできる磁気テープ装置におけるリーダーテープのクリーニング方法およびテープクリーニング機能付き磁気テープ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明におけるリーダーテープのクリーニング方法は、磁気記録面を内側にして磁気テープの巻き取りを行うマシンリールに巻回したリーダーテープの先端に設けられたリーダーブロックをファイルリールから引き出した磁気テープの先端にスレッド動作によって接続し、マシンリールの回転でファイルリールからマシンリールに磁気テープを巻き取りながら、マシンリールとファイルリールとの間に形成される磁気テープ経路上に配置された磁気ヘッドに磁気テープの磁気記録面を接触させてデータの読み書きを行なう磁気テープ装置におけるリーダーテープのクリーニング方法であり、前記の目的を達成するため、特に、
磁気テープ経路上のマシンリール寄りの位置において、磁気テープ経路を通る磁気テープの磁気記録面と背反する側の面から磁気テープ経路の外側にオフセットして配置された汚れ除去用の清掃手段を、
スレッド動作に際して、磁気テープの先端に接続されたリーダーブロックが清掃手段に到達するまでの間、
前記オフセットの配置から反オフセット方向に移動させてリーダーテープに当接させることを特徴とした構成を有する。
【００１０】
また、本発明の磁気テープ装置は、磁気記録面を内側にして磁気テープの巻き取りを行うマシンリールに巻回したリーダーテープの先端に設けられたリーダーブロックをファイルリールから引き出した磁気テープの先端にスレッド動作によって接続し、マシンリールの回転でファイルリールからマシンリールに磁気テープを巻き取りながら、マシンリールとファイルリールとの間に形成される磁気テープ経路上に配置された磁気ヘッドに磁気テープの磁気記録面を接触させてデータの読み書きを行なう磁気テープ装置であり、前記と同様の目的を達成するため、特に、
磁気テープ経路上のマシンリール寄りの位置において、磁気テープ経路を通る磁気テープの磁気記録面と背反する側の面から磁気テープ経路の外側にオフセットした位置に配備された汚れ除去用の清掃手段と、
前記清掃手段を前記オフセットの配置から反オフセット方向に移動させてリーダーテープに当接させる駆動手段と、
スレッド動作に際して、磁気テープの先端に接続されたリーダーブロックが清掃手段に到達するまでの間に亘って前記駆動手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする構成を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の磁気テープ装置におけるリーダーテープのクリーニング方法およびテープクリーニング機能付き磁気テープ装置は、少なくともスレッド動作に際して、磁気テープの先端に接続されたリーダーブロックが清掃手段に到達するまでの間、リーダーテープの外側面つまり磁気テープで言えば磁気記録面と背反する側の面であってマシンリールに巻き取られる際に外側となる面に汚れ除去用の清掃手段を当接させてリーダーテープの外側面の汚れを除去するようにしたので、リーダーテープの汚れがリーダーテープの外側に巻き付けられる磁気テープの磁気記録面に転移する不都合が未然に防止される。
従って、磁気テープの磁気記録面に摺接する磁気ヘッドの汚損やデータの読み書き性能の低下およびメディアエラーが発生する確率も低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のリーダーテープのクリーニング方法を適用したテープクリーニング機能付き磁気テープ装置の構成を簡略化して示した構成図である。
【図２】同実施形態の磁気テープ装置の制御部の構成の概略を示したブロック図である。
【図３】同実施形態の磁気テープ装置がスレッド動作に際して実行するリーダーテープの清掃動作について示したフローチャートである。
【図４】同実施形態の磁気テープ装置がアンスレッド動作に際して実行するリーダーテープの清掃動作について示したフローチャートである。
【図５】同実施形態の磁気テープ装置においてマシンリールへのリーダーテープの巻き取りが完了し、磁気テープの巻き取りが或る程度進んだときの状態を簡略化して示した図である。
【図６】シングルリール磁気テープ装置の一般的な構成例を簡略化して示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の磁気テープ装置におけるリーダーテープのクリーニング方法およびテープクリーニング機能付き磁気テープ装置を実施するための実施形態について一例を挙げて図面を参照して具体的に説明する。
【００１４】
図１は本発明によるリーダーテープのクリーニング方法を適用したテープクリーニング機能付き磁気テープ装置（以下、単に磁気テープ装置という）１の構成を簡略化して示した構成図である。
【００１５】
この磁気テープ装置１は、磁気記録面１０１ａを内側にして磁気テープ１０１の巻き取りを行うマシンリール１０２に巻回したリーダーテープ１０３の先端に設けられたリーダーブロック１０４をデータカートリッジ１０５のファイルリール１０６から引き出した磁気テープ１０１の先端に磁気テープ装置１のスレッド動作によって接続した後、マシンリール１０２の回転でファイルリール１０６からマシンリール１０２に磁気テープ１０３を巻き取りながら、マシンリール１０２とファイルリール１０６との間に形成される磁気テープ経路Ｓ上に配置された磁気ヘッド１０７に磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａを接触させてデータの読み書きを行なう磁気テープ装置である。
【００１６】
磁気テープ１０１，マシンリール１０２，リーダーテープ１０３，リーダーブロック１０４，データカートリッジ１０５，ファイルリール１０６，磁気ヘッド１０７，ガイドローラ１０８の構成、ならびに、磁気ヘッド１０７の両側のガイドローラ１０８等を利用してマシンリール１０２とファイルリール１０６との間に形成される磁気テープ経路Ｓのレイアウト等に関しては「背景技術」の欄でも述べた通り既に公知である。
【００１７】
この実施形態の磁気テープ装置１は、更に、磁気テープ経路Ｓ上におけるマシンリール１０２寄りの位置、つまり、図１にあっては右側のガイドローラ１０８とマシンリール１０２との間に形成される磁気テープ経路Ｓの部分において、磁気テープ経路Ｓを通る磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａと背反する側の面１０１ｂから磁気テープ経路Ｓの外側、つまり、図１にあってはガイドローラ１０８とマシンリール１０２との間に形成される磁気テープ経路Ｓの部分において右側に向けてオフセットした位置に二点鎖線で示すようにして配置された汚れ除去用の清掃手段Ａと、この清掃手段Ａを図１で二点鎖線で示されるオフセットの配置から反オフセット方向つまり図１中で左側に向けて移動させて図１中の実線で示すようにしてリーダーテープ１０３に当接させる駆動手段Ｂと、少なくとも磁気テープ装置１のスレッド動作に際して磁気テープ１０１の先端にリーダーブロック１０４が接続されてからマシンリール１０２の反時計方向の回転によって清掃手段Ａにリーダーブロック１０４が到達するまでの間に亘って駆動手段Ｂを作動させる制御手段Ｃ（図２参照）を備える。
【００１８】
また、この実施形態の制御手段Ｃは、ファイルリール１０６を内装したデータカートリッジ１０５を磁気テープ装置１から取り出す際に行われる磁気テープ装置１のアンスレッド動作に際し、ファイルリール１０６を反時計方向に回転させることでマシンリール１０２から引き出されるリーダーテープ１０３の先端のリーダーブロック１０４が清掃手段Ａの位置を通過してからリーダーテープ１０３の引き出しが終るまでの間に亘って駆動手段Ｂを作動させる機能も備えている。
【００１９】
「背景技術」の欄でも述べた通り、磁気テープ装置１に装着したデータカートリッジ１０５のファイルリール１０６から引き出した磁気テープ１０１の先端にリーダーブロック１０４を接続したり、磁気テープ装置１からデータカートリッジ１０５を取り外すために磁気テープ１０１の先端からリーダーブロック１０４を取り外したりする際には、図示しないスレッドアームを使用したスレッド動作やアンスレッド動作が必要となるが、スレッドアームの構造および此れを用いて行われるスレッド動作やアンスレッド動作に関しては磁気テープ装置の分野では既に公知であるので、図１では特にスレッドアームについては記載していない。
【００２０】
そして、この実施形態では、図１に示されるように、リーダーブロック１０４が磁気テープ装置１のスレッド動作によって磁気テープ１０１の先端に接続されるときの磁気テープ経路Ｓ上の位置Ｘ０をゼロ基準として、磁気テープ経路Ｓ上の位置Ｘ０から清掃手段Ａの配置位置Ｘ１より具体的には清掃手段Ａが磁気テープ経路Ｓに接触するときの位置Ｘ１に至る磁気テープ経路Ｓ上の道程Ｓ１（磁気テープ経路Ｓに沿って位置Ｘ０から位置Ｘ１に至る距離の長さ）が、巻き取り開始時におけるマシンリール１０２の１回転分のリーダーテープ１０３の巻き取り量Ｓ２よりも長くなるように、磁気テープ経路Ｓ上における清掃手段Ａの配設位置Ｘ１が定められている。
この結果、磁気テープ装置１のスレッド動作が行われる度に、リーダーテープ１０３の最先端部からＳ１の長さに相当する区間に亘ってリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂが清掃手段Ａによって清掃されることになる。
従って、リーダーテープ１０３がマシンリール１０２に完全に巻き取られた時点では、外側面１０３ｂを清掃されたリーダーテープ１０３の先端部分（最先端部からの長さがＳ１までの部分）がマシンリール１０２のテープ巻回部である小径部１０２ａを少なくとも一巡して完全に覆うことになり、汚れの付着したリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂ、更に厳密にいえば、清掃手段Ａによる清掃が行なわれていない部分の外側面１０３ｂが、磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａと直に接触することが確実に防止される。
【００２１】
この実施形態における駆動手段Ｂは、具体的には、清掃手段Ａを先端に備えた揺動アーム２と、揺動アーム２を回転させて其の先端の清掃手段Ａを図１中の二点鎖線で示すオフセットの配置から反オフセット方向つまりリーダーテープ１０３に向けて移動させ、揺動アーム２の先端の清掃手段Ａを図１中の実線で示されるような状態でリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに当接させるロータリーソレノイドＳＯＬ１（図２参照）によって構成される。
但し、ロータリーソレノイドＳＯＬ１は非励磁の状態で揺動アーム２の先端の清掃手段Ａを図１中に実線で示されるようにしてリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに当接させるように構成され、この状態が揺動アーム２および清掃手段Ａの初期位置となる。また、ロータリーソレノイドＳＯＬ１が励磁された状態では揺動アーム２が回転して図１中の二点鎖線で示すオフセットの配置に移動し、この状態が揺動アーム２および清掃手段Ａの退避位置となる。
つまり、駆動手段Ｂを作動させた状態とは、ロータリーソレノイドＳＯＬ１を非励磁として揺動アーム２を図１中の実線で示されるような初期位置に位置決めし、清掃手段Ａを図１中の実線で示されるようにしてリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに当接させた状態を意味し、また、駆動手段Ｂを非作動とした状態とは、ロータリーソレノイドＳＯＬ１を励磁して揺動アーム２を図１中の二点鎖線で示されるような退避位置に位置決めし、清掃手段Ａを図１中の二点鎖線で示されるようにして磁気テープ経路Ｓから退避させた状態を意味する。
無論、ロータリーソレノイドに代えてモータ等を駆動源として使用しても構わない。
【００２２】
また、清掃手段Ａは、具体的には、多孔質の弾性体，吸着性を有する弾性体，フェルト等からなる柱状のローラ体３によって構成され、このローラ体３の回転中心が揺動アーム２の先端に回転自在に枢着されている。ローラ体３の軸方向長さはリーダーテープ１０３の幅よりも僅かに長い。
【００２３】
なお、清掃手段Ａは必ずしも回転自在である必要はなく、揺動アーム２の先端に交換可能に取り付けたものであってもよい。
また、揺動アーム２および此れを回転させるロータリーソレノイドやモータ等に代えて直動式の駆動手段、例えば、直動式のソレノイドや圧電素子アクチュエータ等を利用して清掃手段Ａを移動させても構わない。
【００２４】
図１に示される右側のガイドローラ１０８とマシンリール１０２との間に形成される磁気テープ経路Ｓの部分において清掃手段Ａよりも僅かにガイドローラ１０８寄りの位置に配置されたセンサＤは、リーダーテープ１０３の先端に設けられたリーダーブロック１０４の位置を検知するためのセンサであり、例えば、フォトカプラ等によって構成される。
リーダーブロック１０４の位置は、マシンリール１０２を回転駆動するモータＭ１（図２参照）やファイルリール１０６を回転駆動するモータＭ２（図２参照）、もしくは、其れらの動力伝達系に設けられたパルスコーダＰ１，Ｐ２（図２参照）等の回転位置検出手段によっても間接的に検知することが可能であるので、必ずしもセンサＤが必要なわけではない。
この実施形態にあっては、経年変化や温度変化によって生じるリーダーテープ１０３の寸法変化に伴ってリーダーブロック１０４の検出位置にズレが生じること等を考慮し、センサＤでリーダーブロック１０４の位置を直接的に確認するようにしている。
なお、磁気テープ経路Ｓに沿った方向の清掃手段ＡとセンサＤとの離間距離はリーダーブロック１０４の移動方向の全長に匹敵する。
【００２５】
駆動手段Ｂを作動させるための制御手段Ｃを兼ねる磁気テープ装置１の制御部４の構成の概略を図２に示す。
【００２６】
磁気テープ装置１の制御部４は、磁気テープ装置１の各部の駆動制御や磁気ヘッド１０７を使用したデータの読み書きを制御するマイクロプロセッサ５（以下、単にＣＰＵ５という）と、其の制御プログラムを格納したリード・オンリー・メモリ６（以下、単にＲＯＭ６という）と、各種のパラメータを記憶するための不揮発性メモリ７と、読み書きのデータを始めとする各種のデータの一時記憶等に利用されるランダム・アクセス・メモリ８（以下、単にＲＡＭ８という）と、コンピュータ等の上位装置に接続するための入出力インターフェイス９を備える。
【００２７】
そして、ＣＰＵ５の入出力回路１０には、マシンリール１０２を回転駆動するモータＭ１のモータ駆動回路１１と、ファイルリール１０６を回転駆動するモータＭ２のモータ駆動回路１２と、図示しないスレッドアームを駆動するモータＭ３のモータ駆動回路１３が接続され、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の回転位置および回転速度を検出するための帰還信号が各々のパルスコーダＰ１，Ｐ２，Ｐ３から入出力回路１０を介してＣＰＵ５に入力されるようになっている。
【００２８】
磁気ヘッド１０７を用いたデータの読み書きに必要とされる処理や磁気テープ１０１の巻き取りや巻き戻しに必要とされるモータＭ１，Ｍ２の駆動制御およびスレッド動作やアンスレッド動作に必要とされるモータＭ３の駆動制御に関しては既に公知である。
【００２９】
この実施形態では、更に、ローラ体３を先端に備えた揺動アーム２を回転させるロータリーソレノイドＳＯＬ１がソレノイド駆動回路１４と入出力回路１０を介してＣＰＵ５によって駆動制御され、リーダーブロック１０４の位置を検知するフォトカプラ等によって構成されるセンサＤ１からの信号が入出力回路１０を介してＣＰＵ５に入力されるようになっている。
【００３０】
次に、スレッド動作やアンスレッド動作に際してローラ体３からなる清掃手段Ａを利用して行われるリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂの清掃動作について図３および図４のフローチャートを参照して具体的に説明する。
【００３１】
まず、ファイルリール１０６を内装したデータカートリッジ１０５が磁気テープ装置１にセットされると（図３のステップａ１）、制御部４のＣＰＵ５が従来と同様にしてスレッド動作のためのモータＭ３の駆動制御を開始し、図示しないスレッドアームを作動させてリーダーテープ１０３の先端に設けられたリーダーブロック１０４をファイルリール１０６の磁気テープ１０１の先端に接続する（ステップａ２）。
【００３２】
次いで、制御部４のＣＰＵ５は、従来と同様にしてモータＭ１の駆動制御を開始し、マシンリール１０２を図１中で反時計方向に回転させて、リーダーテープ１０３の巻き取り動作を始める。
この際、モータＭ１のパルスコーダＰ１を利用してリーダーブロック１０４の位置を検知する構成にあっては、併せて、パルスコーダＰ１から出力される帰還信号のパルス数のカウントを開始する（以上、ステップａ３）。
【００３３】
スレッド動作の開始時点にあってはロータリーソレノイドＳＯＬ１が非励磁となった状態、つまり、駆動手段Ｂが作動した状態となっているので、揺動アーム２の先端の清掃手段Ａとして機能するローラ体３は図１中に実線で示されるような初期位置においてリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに当接しており、外側面１０３ｂに当接しながら回転するローラ体３によって図１中で左側から右側に移動するリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂが清掃されることになる。
【００３４】
制御手段Ｃとして機能する制御部４のＣＰＵ５は、リーダーテープ１０３の巻き取り動作の開始直後から、パルスコーダＰ１からの帰還信号のカウントもしくはセンサＤからの信号入力を利用してリーダーブロック１０４の現在位置の確認処理を繰り返し実行し、リーダーブロック１０４の基部側の端部つまりリーダーテープ１０３と接続する側のリーダーブロック１０４の端部が清掃手段Ａとして機能するローラ体３の配設位置の直近に達したか否かを判定している（ステップａ４）。
リーダーブロック１０４の端部がローラ体３の配設位置の直近に達したか否かの判定は、具体的には、パルスコーダＰ１からの帰還パルス数の現在値と前述の距離Ｓ１に相当するモータＭ１の回転数に対応したパルス数の設定値との比較、もしくは、センサＤからの検出信号に基いて行われる。既に述べた通り、磁気テープ経路Ｓに沿った方向のローラ体３とセンサＤとの離間距離はリーダーブロック１０４の移動方向の全長に匹敵するので、ここで利用する検出信号は、リーダーブロック１０４の先端側の端部つまり磁気テープ１０１と接続する側のリーダーブロック１０４の端部がセンサＤを通過するときに出力される信号である。
【００３５】
そして、マシンリール１０２の反時計方向の回転によって行われるリーダーテープ１０３の巻き取りによってリーダーブロック１０４の端部が清掃手段Ａとして機能するローラ体３の配設位置の直近に達したことがステップａ４の判定処理によって確認されると、制御手段Ｃとして機能する制御部４のＣＰＵ５が、ロータリーソレノイドＳＯＬ１を励磁して駆動手段Ｂを非作動の状態とし、揺動アーム２を揺動させて、其の先端の清掃手段Ａとして機能するローラ体３を図１中に二点鎖線で示されるような退避位置に移動させる（ステップａ５）。
【００３６】
その後、外側面１０３ｂを外側にして行なわれるリーダーテープ１０３の巻き取りが完了すると、部分円弧形状のリーダーブロック１０４がマシンリール１０２の小径部１０２ａの平取り部分に嵌合して小径部１０２ａと共に円筒状のテープ巻回部を形成し、リーダーブロック１０４に接続された磁気テープ１０１の巻き取りが引き続き進められ、その過程で磁気ヘッド１０７を使用したデータの読み書きが行われることになる。データの読み書き等に関る処理は従来と同様であるので説明を省略する。
【００３７】
この実施形態では、既に述べた通りの理由により（段落００２１参照）、リーダーテープ１０３がマシンリール１０２に完全に巻き取られた時点で、外側面１０３ｂを清掃されたリーダーテープ１０３の先端部分（最先端部からの長さがＳ１までの部分）がマシンリール１０２のテープ巻回部である小径部１０２ａを少なくとも一巡して完全に覆うことになるので、汚れの付着したリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂが、磁気記録面１０１ａを内側にしてマシンリール１０２に巻き取られる磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａと直に接触することが確実に防止され、磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａが清浄な状態に保たれる。
なお、リーダーテープ１０３のうちマシンリール１０２側の端部を清掃手段Ａとして機能するローラ体３によって清掃することはできないが、Ｓ１＞Ｓ２であることから、この部分には外側面１０３ｂを清掃されたリーダーテープ１０３が重複して巻き付けられることになるので、マシンリール１０２側の端部の非清掃部分のリーダーテープ１０３が磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａと接触する恐れは全くない。
【００３８】
このように、リーダーテープ１０３の汚れそれ自体がローラ体３によって除去されるので、リーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに磁気テープ１０１が巻き付けられても磁気記録面１０１ａに汚れが転移する不都合は生じない。
従って、磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａに摺接する磁気ヘッド１０７の汚損やデータの読み書き性能の低下およびメディアエラーが発生する確率も低減される。
【００３９】
マシンリール１０２へのリーダーテープ１０３の巻き取りが完了して磁気テープ１０１の巻き取りが或る程度進んだときの状態を図５に簡略化して示す。
【００４０】
一方、データカートリッジ１０５を排出する指令が制御部４によって確認された場合には（図４のステップｂ１）、制御部４のＣＰＵ５が従来と同様にしてモータＭ２の駆動制御を開始し、清掃手段Ａとして機能するローラ体３および揺動アーム２を図５中に実線で示されるような退避位置に保持したまま、ファイルリール１０６を図５中で反時計方向に回転させて、磁気テープ１０１の巻き戻しを始める（ステップｂ２）。
また、モータＭ１のパルスコーダＰ１を利用してリーダーブロック１０４の位置を検知する構成にあっては、パルスコーダＰ１から出力される帰還信号のパルス数のカウントを開始する（ステップｂ３）。
【００４１】
そして、制御部４のＣＰＵ５は、パルスコーダＰ１からの帰還信号のカウントもしくはセンサＤからの信号入力を利用してリーダーブロック１０４の現在位置の確認処理を繰り返し実行し、リーダーブロック１０４の基部側の端部つまりリーダーテープ１０３と接続する側のリーダーブロック１０４の端部が清掃手段Ａとして機能するローラ体３の配設位置を通過したか否かを判定する（ステップｂ４）。
磁気テープ経路Ｓに沿った方向のローラ体３とセンサＤとの離間距離はリーダーブロック１０４の移動方向の全長に匹敵するので、ここで利用する検出信号は、リーダーブロック１０４の先端側の端部つまり磁気テープ１０１と接続する側のリーダーブロック１０４の端部がセンサＤに到達したときに出力される信号である。
【００４２】
そして、ファイルリール１０６の反時計方向の回転によって行われる磁気テープ１０１の巻き戻しによってリーダーブロック１０４の端部が清掃手段Ａとして機能するローラ体３の位置を通過したことがステップｂ４の判定処理によって確認されると、制御手段Ｃとして機能する制御部４のＣＰＵ５が、ロータリーソレノイドＳＯＬ１の励磁を解除して駆動手段Ｂを作動状態とし、揺動アーム２の先端の清掃手段Ａとして機能するローラ体３を図５中に二点鎖線で示されるようにしてリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに当接させ（ステップｂ５）、少なくとも、リーダーテープ１０３の引き出しが終るまでの間に亘ってリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂにローラ体３を当接させて図５中で右側から左側に移動するリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂを清掃する。
【００４３】
その後、制御部４のＣＰＵ５が従来と同様にしてアンスレッド動作のためのモータＭ３の駆動制御を開始し、図示しないスレッドアームを作動させて、マシンリール１２から引き出されたリーダーテープ１０３の先端に設けられたリーダーブロック１０４をファイルリール１０６の磁気テープ１０１の先端から取り外す。
【００４４】
そして、新たに別のデータカートリッジ１０５がセットされるまでの間、揺動アーム２やローラ体３は図１中に実線で示される初期位置つまり駆動手段Ｂが作動した状態に保持されるが、この間、ロータリーソレノイドＳＯＬ１の励磁は解除されたままであるので、無駄な電力が消費されることはない。
【００４５】
以上の実施形態では、磁気テープ装置１のスレッド動作およびアンスレッド動作の何れの場合にもリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂを清掃し、リーダーテープ１０３の清掃をより確実に実施するようにした例について述べたが、リーダーテープ１０３の清掃はスレッド動作もしくはアンスレッド動作の何れか一方の実行に際してのみ行うようにすることも可能である。
そうした場合には、一旦清掃されたリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに再び埃等が付着して汚れが生じないように、マシンリール１０２への磁気テープ１０１の巻き取りが開始される直前の工程であるスレッド動作に際して清掃手段Ａをリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂに当接させることが望ましい。
【００４６】
特に、この実施形態では、図１に示されるように、リーダーブロック１０４が磁気テープ装置１のスレッド動作によって磁気テープ１０１の先端に接続されるときの磁気テープ経路Ｓ上の位置Ｘ０をゼロ基準として、磁気テープ経路Ｓ上の位置Ｘ０から清掃手段Ａの配置位置Ｘ１に至る磁気テープ経路Ｓ上の道程Ｓ１が、巻き取り開始時におけるマシンリール１０２の１回転分のリーダーテープ１０３の巻き取り量Ｓ２よりも長くなるように磁気テープ経路Ｓ上における清掃手段Ａの配設位置Ｘ１を定めているので、磁気テープ装置１のスレッド動作やアンスレッド動作が行われる度に、リーダーテープ１０３の最先端部からＳ１の長さに相当する区間に亘ってリーダーテープ１０３の外側面１０３ｂが清掃手段Ａによって清掃され、リーダーテープ１０３がマシンリール１０２に完全に巻き取られた時点では、外側面１０３ｂを清掃されたリーダーテープ１０３の先端部分がマシンリール１０２のテープ巻回部である小径部１０２ａを少なくとも一巡して完全に覆うことになるので、清掃手段Ａによる清掃が行なわれていない部分の外側面１０３ｂが、磁気テープ１０１の磁気記録面１０１ａと直に接触することが確実に防止されるといったメリットがある。
【００４７】
以上に開示した実施形態の一部または全部は、以下の付記に示す記載によって適切に表現され得るが、発明を実施するための形態や発明の技術思想は、これらのものに制限されるものではない。
例えば、リーダーテープ１０３の外側面１０３ｂを清掃するローラ体３に加え、リーダーテープ１０３の内側面１０３ａに当接する他のローラ体を設け、このローラ体でリーダーテープ１０３の内側面１０３ａを清掃するようにしてもよい。
【００４８】
〔付記１〕
磁気記録面（１０１ａ）を内側にして磁気テープ（１０１）の巻き取りを行うマシンリール（１０２）に巻回したリーダーテープ（１０３）の先端に設けられたリーダーブロック（１０４）をファイルリール（１０６）から引き出した磁気テープ（１０１）の先端にスレッド動作によって接続し、マシンリール（１０２）の回転でファイルリール（１０６）からマシンリール（１０２）に磁気テープ（１０１）を巻き取りながら、マシンリール（１０２）とファイルリール（１０６）との間に形成される磁気テープ経路（Ｓ）上に配置された磁気ヘッド（１０７）に磁気テープ（１０１）の磁気記録面（１０１ａ）を接触させてデータの読み書きを行なう磁気テープ装置（１）におけるリーダーテープ（１０３）のクリーニング方法であって、
磁気テープ経路（Ｓ）上のマシンリール（１０２）寄りの位置において、磁気テープ経路（Ｓ）を通る磁気テープ（１０１）の磁気記録面（１０１ａ）と背反する側の面（１０１ｂ）から磁気テープ経路（Ｓ）の外側にオフセットして配置された汚れ除去用の清掃手段（Ａ）を、
スレッド動作に際して、磁気テープ（１０１）の先端に接続されたリーダーブロック（１０４）が清掃手段（Ａ）に到達するまでの間、
前記オフセットの配置から反オフセット方向に移動させてリーダーテープ（１０３）に当接させることを特徴とした磁気テープ装置（１）におけるリーダーテープ（１０３）のクリーニング方法。
【００４９】
〔付記２〕
前記清掃手段（Ａ）を、アンスレッド動作に際して、前記リーダーブロック（１０４）が清掃手段（Ａ）の位置を通過してからリーダーテープ（１０３）の引き出しが終るまでの間、
前記オフセットの配置から反オフセット方向に移動させてリーダーテープ（１０３）に当接させることを特徴とした付記１記載の磁気テープ装置（１）におけるリーダーテープ（１０３）のクリーニング方法。
【００５０】
〔付記３〕
リーダーブロック（１０４）がスレッド動作によって磁気テープ（１０１）の先端に接続される磁気テープ経路（Ｓ）上の位置（Ｘ０）をゼロ基準として、
リーダーブロック（１０４）が磁気テープ（１０４）の先端に接続される磁気テープ経路（Ｓ）上の位置（Ｘ０）から清掃手段（Ａ）の配置位置（Ｘ１）に至る磁気テープ経路（Ｓ）上の道程（Ｓ１）がマシンリール（１０２）の１回転分のリーダーテープ（１０３）の巻き取り量（Ｓ２）よりも長くなる位置（Ｘ１）において、前記清掃手段（Ａ）をリーダーテープ（１０３）に当接させることを特徴とした付記１または付記２のうち何れか一項に記載の磁気テープ装置（１）におけるリーダーテープ（１０３）のクリーニング方法。
【００５１】
〔付記４〕
磁気記録面（１０ａ）を内側にして磁気テープ（１０１）の巻き取りを行うマシンリール（１０２）に巻回したリーダーテープ（１０３）の先端に設けられたリーダーブロック（１０４）をファイルリール（１０６）から引き出した磁気テープ（１０１）の先端にスレッド動作によって接続し、マシンリール（１０２）の回転でファイルリール（１０６）からマシンリール（１０２）に磁気テープ（１０１）を巻き取りながら、マシンリール（１０２）とファイルリール（１０６）との間に形成される磁気テープ経路（Ｓ）上に配置された磁気ヘッド（１０７）に磁気テープ（１０１）の磁気記録面（１０１ａ）を接触させてデータの読み書きを行なう磁気テープ装置（１）であって、
磁気テープ経路（Ｓ）上のマシンリール（１０２）寄りの位置において、磁気テープ経路（Ｓ）を通る磁気テープ（１０１）の磁気記録面（１０１ａ）と背反する側の面（１０１ｂ）から磁気テープ経路（Ｓ）の外側にオフセットした位置に配備された汚れ除去用の清掃手段（Ａ）と、
前記清掃手段（Ａ）を前記オフセットの配置から反オフセット方向に移動させてリーダーテープ（１０３）に当接させる駆動手段（Ｂ）と、
スレッド動作に際して、磁気テープ（１０１）の先端に接続されたリーダーブロック（１０４）が清掃手段（Ａ）に到達するまでの間に亘って前記駆動手段（Ｂ）を作動させる制御手段（Ｃ）とを備えたことを特徴とするテープクリーニング機能付き磁気テープ装置（１）。
【００５２】
〔付記５〕
前記制御手段（Ｃ）が、更に、アンスレッド動作に際して、前記リーダーブロック（１０４）が清掃手段（Ａ）の位置を通過してからリーダーテープ（１０３）の引き出しが終るまでの間に亘って前記駆動手段（Ｂ）を作動させることを特徴とした付記４記載のテープクリーニング機能付き磁気テープ装置（１）。
【００５３】
〔付記６〕
前記駆動手段（Ｂ）が、清掃手段（Ａ）を先端に備えた揺動アーム（２）と、該揺動アーム（２）を回転させて其の先端の清掃手段（Ａ）を前記オフセットの配置からリーダーテープ（１０３）に向けて移動させるモータもしくはソレノイド（ＳＯＬ１）によって構成されていることを特徴とした付記４または付記５のうち何れか一項に記載のテープクリーニング機能付き磁気テープ装置（１）。
【００５４】
〔付記７〕
前記清掃手段（Ａ）が、柱状のローラ体（３）によって構成され、このローラ体（３）の回転中心が前記揺動アーム（２）の先端に回転自在に枢着されていることを特徴とした付記６記載のテープクリーニング機能付き磁気テープ装置（１）。
【００５５】
〔付記８〕
リーダーブロック（１０４）がスレッド動作によって磁気テープ（１０１）の先端に接続される磁気テープ経路（Ｓ）上の位置（Ｘ０）をゼロ基準として、
リーダーブロック（１０４）が磁気テープ（１０１）の先端に接続される磁気テープ経路（Ｓ）上の位置（Ｘ０）から清掃手段（Ａ）の配置位置（Ｘ１）に至る磁気テープ経路（Ｓ）上の道程（Ｓ１）がマシンリール（１０２）の１回転分のリーダーテープ（１０３）の巻き取り量（Ｓ２）よりも長くなる位置（Ｘ１）に、前記清掃手段（Ａ）が配置されていることを特徴とした付記４，付記５，付記６または付記７のうち何れか一項に記載のテープクリーニング機能付き磁気テープ装置（１）。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、リーダーブロックをファイルリールから引き出した磁気テープの先端にスレッド動作によって接続し、マシンリールの回転でファイルリールからマシンリールに磁気テープを巻き取りながら、マシンリールとファイルリールとの間に形成される磁気テープ経路上に配置された磁気ヘッドに磁気テープの磁気記録面を接触させてデータの読み書きを行なう磁気テープ装置（シングルリール磁気テープ装置）に利用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１  テープクリーニング機能付き磁気テープ装置
２  揺動アーム
３  柱状のローラ体
４  制御部
５  マイクロプロセッサ
６  ＲＯＭ
７  不揮発性メモリ
８  ＲＡＭ
９  入出力インターフェイス
１０  入出力回路
１１  モータ駆動回路
１２  モータ駆動回路
１３  モータ駆動回路
１４  ソレノイド駆動回路
１００  磁気テープ装置
１０１  磁気テープ
１０１ａ  磁気記録面
１０１ｂ  磁気記録面と背反する側の面
１０２  マシンリール
１０２ａ  マシンリールの小径部
１０３  リーダーテープ
１０３ａ  リーダーテープの内側面
１０３ｂ  リーダーテープの外側面
１０４  リーダーブロック
１０５  データカートリッジ
１０６  ファイルリール
１０７  磁気ヘッド
１０８  ガイドローラ
１０９  清掃ブロック
Ａ  清掃手段
Ｂ  駆動手段
Ｃ  制御手段
Ｄ  センサ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  モータ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  パルスコーダ
ＳＯＬ１  ロータリーソレノイド
Ｓ  磁気テープ経路
Ｓ１  リーダーブロックがスレッド動作によって磁気テープの先端に接続される磁気テープ経路上の位置から磁気テープ経路上における清掃手段の配置位置に至る磁気テープ経路上の道程
Ｓ２  マシンリール１回転分のリーダーテープの巻き取り量
Ｘ０  リーダーブロックがスレッド動作によって磁気テープの先端に接続される磁気テープ経路上の位置
Ｘ１  磁気テープ経路上における清掃手段の配置位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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