(57)【要約】【課題】コネクタの圧入を正確に行う。【解決手段】圧入装置本体１０の作業台上に載置されるプリント基板のプリント基板ＩＤを読み取る読み取り部４８と、読み取り部４８により読み取られたプリント基板ＩＤに基づいて、コネクタの圧入手順を示したプリント基板画像を表示する画像表示部４６と、作業台上に載置されたプリント基板の、実際の回転量（θ）を検出する検出部（カメラ１６及び画像処理部４２）と、を備えており、画像表示部４６は、検出された回転量（θ）に基づいて、プリント基板の画像を回転して表示する。これにより、作業者がプリント基板を回転した場合に、プリント基板の画像を実際に回転した分だけ回転して表示することができるので、作業者は、表示画像を参照しながら、その表示画像と同一角度のプリント基板に対して、コネクタを圧入することができる。【選択図】図３
2011171388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台上でプリント基板に対してコネクタを圧入する圧入装置本体と、
前記作業台上に載置されるプリント基板の基板情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記基板情報に基づいて、前記コネクタの圧入手順を示した前記プリント基板の画像を表示する表示部と、
前記作業台上に載置されたプリント基板の、実際の回転量を検出する検出部と、を備え、
前記表示部は、前記検出された回転量に基づいて、前記プリント基板の画像を回転して表示することを特徴とするプリント基板用コネクタ圧入装置。
【請求項２】
前記プリント基板は、矩形板状の下受け治具を介して前記作業台上に載置され、
前記検出部は、前記下受け治具の四隅部それぞれに設けられた互いに異なるマーカのうちの少なくとも１つを検出するとともに、前記マーカを検出した角部の姿勢を検出し、当該検出結果に基づいて、前記プリント基板の実際の回転量を検出することを特徴とする請求項１に記載のプリント基板用コネクタ圧入装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記プリント基板の四隅部それぞれに設けられた互いに異なるマーカのうちの少なくとも１つを検出するとともに、前記マーカを検出した角部の姿勢を検出し、当該検出結果に基づいて、前記プリント基板の実際の回転量を検出することを特徴とする請求項１に記載のプリント基板用コネクタ圧入装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記プリント基板の画像とともに、次に圧入すべきコネクタの画像、当該コネクタの名称、当該コネクタの平面図、次のコネクタを圧入する際に用いるべき治具の画像、当該治具の名称、及び前記プリント基板のうち前記コネクタを圧入すべき部分の拡大画像、の少なくとも１つを表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のプリント基板用コネクタ圧入装置。
【請求項５】
前記表示部は、次にコネクタが圧入される前記プリント基板の領域のうちの基準となる位置に、基準マークを表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のプリント基板用コネクタ圧入装置。
【請求項６】
前記表示部が、前記次に圧入すべきコネクタの画像、当該コネクタの平面図、前記次のコネクタを圧入する際に用いるべき治具の画像、及び前記プリント基板のうち前記コネクタを圧入すべき部分の拡大画像の少なくとも１つを表示する場合には、
前記表示部は、前記表示する画像の、前記基準マークに対応する位置にマークを表示することを特徴とする請求項５に記載のプリント基板用コネクタ圧入装置。
【請求項７】
作業台上に載置されるプリント基板の基板情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記基板情報に基づいて、前記コネクタの圧入手順を示した前記プリント基板の画像を表示する表示工程と、
前記作業台上に載置されたプリント基板の、実際の回転量を検出する検出工程と、
前記検出された回転量に基づいて、前記プリント基板の画像を回転して表示する回転表示工程と、
ユーザの指示の下、前記作業台上の前記プリント基板に対して前記コネクタを圧入する圧入工程と、を含む電子部品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、プリント基板用コネクタ圧入装置、及び電子部品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスフィットコネクタ（以下、単に「コネクタ」とも呼ぶ）をプリント基板に圧入して電子部品を製造する装置がある（例えば、特許文献１参照）。この装置を用いたプリント基板へのコネクタの実装作業は、以下の手順で行われる。（１）作業者は、コネクタ圧入機の作業台上に、下受け治具を載置し、当該下受け治具の上にプリント基板を載置する。（２）次いで、作業者は、プリント基板の適切な位置に、適切なコネクタをセットし、コネクタ上に当該コネクタに対応した挿入治具を載せた後に、コネクタ圧入機の動作開始ボタンを押す。（３）コネクタ圧入機は、動作開始ボタンが押されたタイミングで、挿入治具を介してコネクタをプリント基板に対して押圧することで、コネクタをプリント基板に圧入（実装）する。
【０００３】
作業者は、通常、１枚のプリント基板に対し、最大で１００個程度のコネクタを実装する。また、実装するコネクタ形状、使用する挿入治具形状、およびプリント基板上の挿入位置や方向は、多種多様である。したがって、作業者は、従来、紙媒体の作業指示書やＰＣ画面上に表示された作業指示画面を見ながらコネクタの実装作業を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１００８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、１人の作業者が製造する電子部品の種類が多数ある場合には、１人の作業者が指示書等を多数扱う必要があり、作業が煩雑となり、ひいては、作業効率や作業の正確性が低下するおそれがある。また、作業者は、プリント基板を作業台上で回転させながら作業することも多いため、指示書等を用いていても、コネクタの挿入方向を誤るおそれがある。これに対し、従来は、挿入方向を誤らないように、指示書等に注意書きを記載する程度であった。また、従来は、作業者の勘と経験に依るところも多かったため、ミスが多くなり、電子部品の歩留まりが低下するおそれもあった。
【０００６】
そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、プリント基板に対するコネクタの圧入を精度良く行うことが可能なプリント基板用コネクタ圧入装置を提供することを目的とする。また、電子部品の歩留まりを向上することが可能な電子部品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に記載のプリント基板用コネクタ圧入装置は、作業台上でプリント基板に対してコネクタを圧入する圧入装置本体と、前記作業台上に載置されるプリント基板の基板情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記基板情報に基づいて、前記コネクタの圧入手順を示した前記プリント基板の画像を表示する表示部と、前記作業台上に載置されたプリント基板の、実際の回転量を検出する検出部と、を備え、前記表示部は、前記検出された回転量に基づいて、前記プリント基板の画像を回転して表示するプリント基板用コネクタ圧入装置である。
【０００８】
本明細書に記載の電子部品の製造方法は、作業台上に載置されるプリント基板の基板情報を取得する取得工程と、前記取得工程において取得された前記基板情報に基づいて、前記コネクタの圧入手順を示した前記プリント基板の画像を表示する表示工程と、前記作業台上に載置されたプリント基板の、実際の回転量を検出する検出工程と、前記検出された回転量に基づいて、前記プリント基板の画像を回転して表示する回転表示工程と、ユーザの指示の下、前記作業台上の前記プリント基板に対して前記コネクタを圧入する圧入工程と、を含んでいる。
【発明の効果】
【０００９】
本明細書に記載のプリント基板用コネクタ圧入装置は、プリント基板に対するコネクタの圧入を精度良く行うことができるという効果を奏する。また、本明細書に記載の電子部品の製造方法は、電子部品の歩留まりを向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る圧入装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】表示装置の画面表示の一例を示す図である。
【図３】圧入装置、当該圧入装置に接続されたＰＣ、及びＰＣに接続されたデータベース群のブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、プリント基板ＤＢ５２を示す図であり、図４（ｂ）は、プリント基板組立ＤＢ５４を示す図である。
【図５】コネクタＤＢ５６を示す図である。
【図６】プリント基板と、プリント基板を下側から支持する下受け治具を模式的に示す平面図である。
【図７】圧入装置を用いた作業の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）は、プリント基板画像ファイルの一例が模式的に示す図であり、図８（ｂ）は、プリント基板画像を表示する領域を示す図である。
【図９】図９（ａ）、図９（ｂ）は、コネクタ描画方法を説明するための図である。
【図１０】図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、図７のステップＳ２８を説明するための図（その１）である。
【図１１】図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、図７のステップＳ２８を説明するための図（その２）である。
【図１２】図１２（ａ）は、座標変換の方法を説明するための図であり、図１２（ｂ）は、プリント基板画像をθ回転して表示する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、プリント基板用コネクタ圧入装置及び電子部品の製造方法の一実施形態について、図１〜図１２に基づいて詳細に説明する。図１には、一実施形態に係る圧入装置１００が斜視図にて示されている。圧入装置１００は、プリント基板へのコネクタの圧入を行うことにより電子部品を製造するための装置である。圧入装置１００は、図１に示すように、圧入装置本体１０と、圧入装置本体１０に固定されたカメラ１６と、表示装置１８と、を備えている。
【００１２】
圧入装置本体１０は、作業台１２と、作業台１２の上方に配置された圧入機構１４と、を有する。作業台１２上には、作業者により、下受け治具３０が載置されるとともに、当該下受け治具３０上にプリント基板３２が載置される。また、プリント基板３２上の所定位置には、作業者により、当該所定位置に設けるべきコネクタ（プレスフィットコネクタ）３４が載置され、当該コネクタ３４上には、そのコネクタ専用の挿入治具３６が載置される。コネクタ３４は、多数のピンを有しており、各ピンは、プリント基板３２に形成されているピン挿入用の孔に挿入される。多数のピンそれぞれには、バネ部材が設けられており、各バネ部材からプリント基板３２の孔の内周面に与えられる弾性力によりコネクタの脱落が抑制されている。すなわち、コネクタ３４は、半田付け等を行うことなくプリント基板３２に対する装着を行うことができる。
【００１３】
圧入機構１４には、駆動部２０（図１では不図示、図３参照）が接続されている。駆動部２０は、制御部２２の指示の下、圧入機構１４を図１の矢印方向（作業台１２に近づく方向又は遠ざかる方向）に駆動する。なお、図１では不図示であるが、圧入装置本体１０のうち、作業者の左右の手が届く位置（２箇所）には、圧入開始ボタン２４が設けられている（図３参照）。制御部２２は、作業者によってこれら２つの圧入開始ボタン２４が同時に押されていることを検知している間、圧入機構１４を下降駆動する。このため、本実施形態では、図１のように圧入機構１４の直下にコネクタ３４及び挿入治具３６を載置した状態で、圧入開始ボタン２４を作業者が押すことで、プリント基板３２へのコネクタ３４の実装（圧入）を行うことができる。
【００１４】
カメラ１６は、作業台１２上に載置されたプリント基板３２を撮影し、当該撮影画像を、圧入装置１００に接続されたＰＣ（Personal Computer）４０（図３参照）に向けて送信する。
【００１５】
表示装置１８は、圧入装置本体１０上での作業者の作業を支援するための情報を表示する。本実施形態では、表示装置１８として、タッチパネルを採用している。すなわち、表示装置１８は、入力インタフェースとしての機能も有している。なお、これに限らず、表示装置１８に入力インタフェースとしての機能を持たせずに、表示装置１８とは別に入力装置を設けることとしても良い。
【００１６】
図２には、表示装置１８の画面表示の一例が示されている。この図２に示すように、表示装置１８の表示画面には、コネクタの圧入手順が示されているプリント基板画像６０、コネクタ画像６２、コネクタ名６４、挿入治具画像６６、挿入治具名６８、下受け治具名７０、プリント基板拡大画像７２、コネクタ平面図７４が表示される。また、表示画面には、タッチパネルを用いた入力が可能なボタンとして、プリント基板図番選択が可能なＰＴ図番選択ボタン７６、スタートボタン７８、中止ボタン８０が表示される。
【００１７】
図３は、圧入装置１００、当該圧入装置１００に接続されたＰＣ４０、及びＰＣ４０に接続されたデータベース群５０のブロック図が示されている。
【００１８】
図３に示すように、ＰＣ４０は、画像処理部４２と、画像生成部４４と、画像表示部４６と、取得部としての読み取り部４８と、圧入条件送信部４９と、を有している。
【００１９】
画像処理部４２は、カメラ１６から入力された画像を処理し、プリント基板３２の回転角（θ）を算出する。すなわち、本実施形態では、カメラ１６及び画像処理部４２により、作業台１２上に載置されたプリント基板３２の実際の回転量を検出する検出部の少なくとも一部が実現されている。画像生成部４４は、画像処理部４２において算出されたプリント基板３２の回転角（θ）を用いて、表示装置１８に表示する画像を生成する。画像表示部４６は、画像生成部４４にて生成された画像を、表示装置１８の画面上に表示する。すなわち、画像生成部４４と画像表示部４６とにより、検出された回転量（θ）に基づいて、プリント基板３２の画像を回転して表示する表示部の少なくとも一部が実現されている。読み取り部４８は、プリント基板そのものやプリント基板が工場内で搬送される際に収納される箱、又は当該箱に設けられるプレート（看板）など、に設けられたＲＦＩＤタグに記憶されている情報を読み取る。ＲＦＩＤタグには、プリント基板の種別を示すプリント基板ＩＤの情報が記憶されている。なお、ＲＦＩＤタグに代えて、プリント基板ＩＤなどの情報を保持可能なバーコードなどを基板、箱、看板などに設けることとしても良い。圧入条件送信部４９は、読み取り部４８において読み取られたプリント基板ＩＤを有するプリント基板に予め設定されている圧入条件を取得し、当該圧入条件を圧入装置本体１０の制御部２２に送信する。
【００２０】
データベース群５０は、図３に示すように、プリント基板ＤＢ５２と、プリント基板組立ＤＢ５４と、コネクタＤＢ５６と、画像ＤＢ５８と、を有している。
【００２１】
図４（ａ）には、プリント基板ＤＢ５２が示され、図４（ｂ）には、プリント基板組立ＤＢ５４が示され、図５には、コネクタＤＢ５６が示されている。プリント基板ＤＢ５２は、図４（ａ）に示すように、プリント基板ＩＤと、プリント基板の基板幅ｂｗ、基板長ｂｈと、各プリント基板専用の下受け治具ＩＤと、プリント基板の画像ファイル名とを関連付けて格納するデータベースである。プリント基板組立ＤＢ５４は、図４（ｂ）に示すように、プリント基板ＩＤと、コネクタの挿入順と、コネクタを挿入する位置（ｘ，ｙ）と、コネクタの配置角（φ）と、コネクタＩＤと、コネクタを圧入する際の圧入条件と、を関連付けて格納するデータベースである。コネクタＤＢ５６は、図５に示すように、コネクタＩＤと、コネクタの横幅及び縦幅寸法と、コネクタ画像のファイル名と、コネクタに対応する挿入治具のＩＤと、挿入治具の画像ファイル名と、コネクタの平面画像ファイル名と、を関連付けて格納するデータベースである。画像ＤＢ５８は、上記ＤＢ５２，５６に含まれる画像ファイル名と、各画像ファイル名に対応する画像を格納している。なお、これらデータベースは、圧入装置１００を用いた作業が行われる前の段階で、予め作成されているものとする。
【００２２】
図６には、プリント基板３２と、プリント基板３２を下側から支持する下受け治具３０の平面図が模式的に示されている。この図６に示すように、下受け治具３０の四隅部には、異なるマーカＭ１〜Ｍ４がそれぞれ設けられている。本実施形態では、各マーカＭ１〜Ｍ４として、黒丸マークの数が異なるマーカが採用されている。ただし、これに限らず、マーカＭ１〜Ｍ４それぞれの形状等が異なっていれば、各マーカの形状等は任意である。また、マーカＭ１〜Ｍ４は、下受け治具３０に表示するものに限らず、下受け治具３０に形成するもの、例えば切り欠きや凹凸などであっても良い。
【００２３】
次に、上記のように構成される圧入装置１００における作業の流れについて、図７〜図１２に基づいて、詳細に説明する。図７は、圧入装置１００を用いた作業の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
図７のフローチャートにおいては、まず、ステップＳ１０において、読み取り部４８が、プリント基板ＩＤが入力されたか否かを判断する。この場合、読み取り部４８は、プリント基板の箱などに設けられた、ＲＦＩＤタグの情報を読み取ったか否かを判断する。ここでの判断が肯定されると、ステップＳ１２に移行する。
【００２５】
ステップＳ１２では、読み取り部４８が、プリント基板ＩＤを取得する。本実施形態では、プリント基板ＩＤとして、図４（ａ）のプリント基板ＤＢ５２の左端列に示すようなＰＴ０００１，ＰＴ０００２，…のいずれかが読み取られる。
【００２６】
次いで、ステップＳ１４では、画像表示部４６が、読み取り部４８において取得されたプリント基板ＩＤを用いて、プリント基板ＤＢ５２から、プリント基板データを読み出す。次いで、ステップＳ１６では、画像表示部４６は、表示装置１８の画面上のスタートボタン７８（図２参照）が作業者により押下されるまで待機する。そして、作業者によりスタートボタン７８が押下された段階で、ステップＳ１８に移行する。
【００２７】
ステップＳ１８では、画像表示部４６が、初期画像と基板関連情報を、表示装置１８の画面上に表示する。以下、画像表示部４６による初期画像と基板関連情報の表示方法について具体的に説明する。
【００２８】
（プリント基板画像６０の初期画像の表示方法）
まず、図２に示す、プリント基板画像６０の初期画像の表示方法について説明する。
【００２９】
まず、画像表示部４６は、プリント基板ＤＢ５２から、プリント基板の画像ファイル名を取り出し、当該ファイル名に基づいて、画像ＤＢ５８から画像ファイルを開く。図８（ａ）には、画像ファイルの一例が模式的に示されている。なお、図８（ａ）には、プリント基板の一例として、破線で示す７つの領域それぞれにコネクタを設けることが可能なプリント基板が示されている。画像表示部４６は、開いた画像ファイルから、図８（ａ）に示す画像サイズｐｗ（pixel）、ｐｈ（pixel）を取得する。
【００３０】
次いで、画像表示部４６は、プリント基板画像６０を表示する領域（「表示エリア」と呼ぶ）のエリアサイズを取得する。ここでは、図８（ｂ）に示すように、エリアサイズとして、一辺ａｌが取得される。そして、画像表示部４６は、エリアサイズａｌとプリント基板画像の対角線長ｐｌ（ｐｌ＝（ｐｗ2＋ｐｈ2）1/2）を一致させる基板画像伸縮率ｐｓ（ｐｓ＝ａｌ／ｐｌ）を算出する。
【００３１】
次いで、画像表示部４６は、基板画像伸縮率ｐｓ（ｐｓ＝ａｌ／ｐｌ）を用いてプリント基板画像を伸縮し、画像原点に画像中心を一致させて表示する。具体的には、プリント基板の実際の基板幅をｂｗ、及び基板長をｂｈとすると、１画素あたりの実寸法(ｒｅｓ)は、図９（ａ）に示す基板対角線長（＝（ｂｗ2＋ｂｈ2）1/2）を用いて、次式（１）より求めることができる。
ｒｅｓ〔mm/pix]=（ｂｗ2＋ｂｈ2)1/2/ａｌ      …（１）
【００３２】
したがって、画像表示部４６は、上式（１）から求められる値（ｒｅｓ）を用いて、画像を切り出し、表示装置１８の画面上に表示する。なお、プリント基板画像の対角線長ｐｌを表示エリアのエリアサイズに一致させるのは、プリント基板３２の回転角度にかかわらず、プリント基板画像の全てを表示エリア内に収めるようにするためである。
【００３３】
次に、画像表示部４６は、プリント基板画像６０上にコネクタの圧入手順を表示するためのコネクタ表示（図２等に示すような、矩形で囲まれた番号表示）を以下の方法で描画する。なお、以下においては、４番目のコネクタ表示を例に採り説明するものとする。
【００３４】
（ａ）  まず、画像表示部４６は、プリント基板組立ＤＢ５４（図４（ｂ））から、作業台１２上に載置されているプリント基板（ここでは、プリント基板ＩＤ：ＰＴ０００１）上のコネクタの配置情報（Ｘ，Ｙ，φ）を取得する。また、画像表示部４６は、コネクタＤＢ５６（図５）から各コネクタのサイズ（図９（ｂ）に示すｃｗ,ｃｈ）を取得する。
【００３５】
（ｂ）  次いで、画像表示部４６は、図９（ａ）に示す基板原点座標（ｘ０，ｙ０）を次式（２）、（３）から算出する。
ｘ０＝−ｂｗ／２      …（２）
ｙ０＝−ｂｈ／２      …（３）
【００３６】
（ｃ）  次いで、画像表示部４６は、図９（ａ）に示すコネクタ中心座標（ｃｘ，ｃｙ）を次式（４），（５）から算出する。
ｃｘ＝ｘ０＋Ｘ      …（４）
ｃｙ＝ｙ０＋Ｙ      …（５）
【００３７】
（ｄ）  次いで、画像表示部４６は、図９（ｂ）に示すコネクタの四隅（角１（ｘ１，ｙ１），角２（ｘ２，ｙ２），角３（ｘ３，ｙ３），角４（ｘ４，ｙ４））の座標を、コネクタ配置角φを考慮しつつ、次式（６）〜（１３）から算出する。
ｘ１＝−ｃｗ／２×cosφ−ｃｈ／２×sinφ＋ｃｘ      …（６）
ｙ１＝ｃｗ／２×sinφ−ｃｈ／２×cosφ＋ｃｙ      …（７）
ｘ２＝ｃｗ／２×cosφ＋ｃｈ／２×sinφ＋ｃｘ      …（８）
ｙ２＝−ｃｗ／２×sinφ−ｃｈ／２×cosφ＋ｃｙ      …（９）
ｘ３＝−ｃｗ／２×cosφ＋ｃｈ／２×sinφ＋ｃｘ      …（１０）
ｙ３＝ｃｗ／２×sinφ＋ｃｈ／２×cosφ＋ｃｙ      …（１１）
ｘ４＝ｃｗ／２×cosφ＋ｃｈ／２×sinφ＋ｃｘ      …（１２）
ｙ４＝−ｃｗ／２×sinφ＋ｃｈ／２×cosφ＋ｃｙ      …（１３）
【００３８】
（ｅ）  次いで、画像表示部４６は、上述のようにして算出された角１〜４の座標値を１画素あたりの実寸法（ｒｅｓ）で割って、画素単位の座標を求める。そして、それらの座標を直線で結ぶことで、コネクタ表示（矩形枠）を描画する。
【００３９】
（ｆ）  そして、画像表示部４６は、コネクタ表示（矩形枠）の中心付近にプリント基板組立ＤＢ５４の圧入手順を示す番号を、表示する。
【００４０】
以上の処理は、コネクタ１〜７のすべてについて実行され、各コネクタ表示（矩形枠）がプリント基板画像上に描画されることで、プリント基板画像６０の初期画像の表示が完了する。
【００４１】
（基板関連情報の表示方法）
この段階で、表示できる基板関連情報は、プリント基板３２に対応した下受け治具名（下受け治具ＩＤ）のみである。したがって、画像表示部４６は、読み取り部４８で読み取られたプリント基板３２に対応する下受け治具ＩＤをプリント基板ＤＢ５２（図４（ｂ）参照）から取得し、表示装置１８の画面上の下受け治具名７０の欄に表示する。
【００４２】
図７に戻り、次のステップＳ２０では、画像表示部４６が、プリント基板３２上のコネクタの番号を示すカウンタ（ｉ）を１に設定する。次いで、ステップＳ２２では、画像表示部４６が、ｉ番目（１番目）のコネクタ関連画像を表示するとともに、挿入位置を点滅表示する。また、画像表示部４６は、基準マークとしてのコネクタ姿勢マーカも描画する。具体的には、ステップＳ２２では以下の処理を実行する。
【００４３】
（コネクタ関連情報の表示）
画像表示部４６は、コネクタ関連情報として、図２に示す、コネクタ画像６２、コネクタ名６４、挿入治具画像６６、挿入治具名６８、プリント基板拡大画像７２、コネクタ平面図７４を表示装置１８に表示する。これらのうち、コネクタ名６４としては、画像表示部４６がプリント基板組立ＤＢ５４から取得したｉ番目（１番目）のコネクタＩＤを表示する。挿入治具名６８としては、画像表示部４６がコネクタＤＢ５６から取得したｉ番目（１番目）のコネクタに対応する挿入治具ＩＤを表示する。その他の画像６２，６６，７２，７４については、以下のようにして表示する。
【００４４】
（コネクタ画像６２の表示）
（ａ）  画像表示部４６は、ｉ番目（１番目）に挿入するコネクタについて、コネクタＤＢ５６からコネクタ画像ファイル名を取り出す。また、画像表示部４６は、コネクタ画像ファイル名に基づいて、画像ＤＢ５８から、コネクタ画像ファイルを取り出す。なお、コネクタ画像ファイルには、予め１番ピンの位置を示すマーカ（図２のコネクタ画像６２において三角形で示すマーカ）が描画されているものとする。
【００４５】
（ｂ）  次いで、画像表示部４６は、コネクタ画像ファイルの画像サイズｃｎｐｗピクセル（幅方向）、ｃｎｐｈピクセル（長さ方向）を取得する。
【００４６】
（ｃ）  次いで、画像表示部４６は、表示画面のうち、コネクタ画像６２を表示するエリアのサイズを、横ａ２ｗ、縦ａ２ｈとして、ｃｎｐｗ／ａ２ｗと、ｃｎｐｈ／ａ２ｈの値を算出する。そして、画像表示部４６は、これらのうち小さい方の値を画像伸縮率とし、当該画像伸縮率を用いてコネクタ画像を伸縮して、表示装置１８の画面上にコネクタ画像を表示する。上記のようにコネクタ画像を伸縮して表示することで、コネクタ画像６２を表示する表示エリア内に、コネクタ画像６２を最大のサイズで表示することができる。なお、コネクタ画像６２は、その中心と、表示エリアの中心とをほぼ一致させた状態で表示する。
【００４７】
（挿入治具画像６６の表示）
挿入治具画像６６は、画像表示部４６により、上述したコネクタ画像６２と同様の手法で、図２に示す表示エリア内に表示する。すなわち、画像表示部４６は、コネクタＤＢ５６から、これから挿入するコネクタの挿入に用いる挿入治具の挿入治具画像ファイル名を取り出し、当該ファイル名に基づいて、画像ＤＢ５８から、挿入治具画像ファイルを取得する。なお、挿入治具画像ファイルには予め１番ピンの位置を示すマーカが描画されているものとする。画像表示部４６は、画像サイズｊｐｗ（pixel），ｊｐｈ（pixel）を取得し、挿入治具画像６６を表示するエリアのサイズ（横ａ３ｗ、縦ａ３ｈ）から、ｊｐｗ／ａ３ｗと、ｊｐｈ／ａ３ｈを算出する。そして、画像表示部４６は、ｊｐｗ／ａ３ｗと、ｊｐｈ／ａ３ｈのうち、小さい方の値を画像伸縮率として決定する。また、画像表示部４６は、上記のようにして決定された画像伸縮率を用いて挿入治具画像を伸縮し、当該伸縮後の画像を表示装置１８の画面上に表示する。なお、画像表示部４６は、挿入治具画像６６を、その中心と、表示エリアの中心とが一致するようにして表示する。
【００４８】
（プリント基板拡大画像７２の表示）
画像表示部４６が、プリント基板画像６０のうち、これから挿入するコネクタ近傍の画像を切り出すことにより、プリント基板拡大画像７２を生成する。画像表示部４６は、プリント基板拡大画像７２を、表示するエリアに対して最大サイズとなるように表示する。なお、最大サイズとなるように表示する方法としては、前述したプリント基板の表示方法で説明したのと同様の方法（対角線長を利用した方法）を採用することができる。
【００４９】
（コネクタ平面図７４の表示）
画像表示部４６は、これから挿入するコネクタについて、コネクタＤＢ５６からコネクタ平面画像ファイル名を取り出し、当該ファイル名に基づいて、画像ＤＢ５８からコネクタ平面画像ファイルを取得する。なお、コネクタ平面画像ファイルには、予め１番ピンの位置を示すマーカが描画されているものとする。画像表示部４６は、コネクタ画像６２及び挿入治具画像６６と同様の手法により、コネクタ平面図７４を表示エリアに最大サイズで表示する。
【００５０】
次に、図７のステップＳ２２において行われるコネクタ姿勢マーカ表示と、挿入位置の点滅表示について説明する。
【００５１】
（挿入位置の点滅表示）
画像表示部４６は、ｉ番目（１番目）のコネクタ表示（矩形枠）を例えば赤に設定するとともに、コネクタ矩形背景を一定時間間隔で、例えば黄色、白で交互に切り替えて点滅表示する。これにより、次に挿入すべきコネクタの位置を目立たせることができる。なお、上記表示方法は、一例であり、その他の表示方法により、次に挿入すべきコネクタの位置を目立たせることとしても良い。
【００５２】
（コネクタ姿勢マーカの描画）
画像表示部４６は、図９（ｂ）に示すように、コネクタ１番ピンの位置を左下の角（角１）とする姿勢をコネクタの基本姿勢（回転角度０度）に設定する。そして、画像表示部４６は、１番ピン位置（角１）にコネクタ姿勢マーカを描画する。
【００５３】
以上で、ステップＳ２２の処理が完了する。次のステップＳ２４では、圧入条件送信部４９が、プリント基板組立ＤＢ５４から取得したｉ番目（ここでは１番目）の圧入条件を圧入装置１００に転送する。そして、次のステップＳ２６では、画像処理部４２がカメラ１６からカメラ画像を取得する。
【００５４】
次いで、ステップＳ２８では、画像処理部４２が、カメラ画像から、プリント基板の回転角度（θ）を計算する。具体的には、以下のようにして回転角度の計算を行う。
【００５５】
まず、画像処理部４２は、カメラ画像から、下受け治具３０の外形線とプリント基板姿勢マーカを抽出する（図１０（ａ）参照）。この抽出においては、図１０（ａ）に示すように、下受け治具３０の外形線やプリント基板姿勢マーカが抽出されない部分が存在する場合がある。これは、図１０（ｂ）に示すように、カメラが画像を取得するタイミングで、作業者がプリント基板３２（下受け治具３０）を回転し、作業者の腕等が、外形線等を隠してしまったことに起因するものである。
【００５６】
次いで、画像処理部４２は、プリント基板３２の４つの角部のうち、プリント基板姿勢マーカと、外形が完全に認識できる１つの角部を処理対象の角部とする（図１１（ａ）の破線で囲まれた角部参照）。次いで、画像処理部４２は、処理対象の角部に存在しているプリント基板姿勢マーカの黒丸の個数から、処理対象の角部が図６に示す角部のいずれであるかを認識する。ここでは、黒丸マークが３つあるので、処理対象の角部がマーカＭ３が存在する角部と認識される。なお、角部の認識には、パターンマッチング法などが用いられる。
【００５７】
次いで、画像処理部４２は、線形近似により、図１１（ｂ）に示すように、処理対象の角部を構成する外形線から直交する２本の線分を生成する。更に、画像処理部４２は、図１１（ｂ）の２本の線分からＸＹ軸を決定し、当該ＸＹ軸と、基準となる座標系（グローバル座標系）とが成す角（θ）を求める。なお、各角部におけるＸＹ軸は、図１１（ｃ）に示すように定められている。以上のようにして、ステップＳ２８におけるプリント基板３２の回転角度（θ）の計算が行われると、次のステップＳ３０に移行する。
【００５８】
次のステップＳ３０では、画像生成部４４が、回転角度に基づいて画像を生成し、画像表示部４６は、生成された画像を表示する。ここでは、以下のようにして、画像生成を行う。
【００５９】
まず、図１２（ａ）に基づいて、座標変換の方法について説明する。画像生成部４４は、図１２（ａ）に示す、グローバル座標系上の（Ｘ０，Ｙ０）を原点としてθ回転したローカル座標系上の点（ｘ，ｙ）と、次式（１４）、（１５）の座標変換式とから、グローバル座標系上の点（Ｘ’，Ｙ’）を得る。
Ｘ’＝ｘ×cosθ＋ｙ×sinθ＋Ｘ０      …（１４）
Ｙ’＝−ｘ×sinθ＋ｙ×cosθ＋Ｙ０    …（１５）
【００６０】
本実施形態では、表示エリア内の画素座標をグローバル座標系、プリント基板内座標をローカル座標系として、プリント基板が回転した場合のコネクタ中心座標を求めるために、座標変換を行う。
【００６１】
次に、プリント基板画像をθ回転して表示する方法について、図１２（ｂ）に基づいて、説明する。
【００６２】
（１）  画像生成部４４は、プリント基板画像に対してビットマップ回転処理を行い、プリント基板画像を回転角（θ）だけ回転させる。
【００６３】
（２）次いで、画像生成部４４は、コネクタ表示（矩形枠）に関し、プリント基板原点座標（ｘ０，ｙ０）を次式（１６），（１７）から算出する。
ｘ０＝−ｂｗ／２×cosθ−ｂｈ／２×sinθ …（１６）
ｙ０＝ｂｗ／２×sinθ−ｂｈ／２×cosθ   …（１７）
次いで、コネクタ中心座標（ｃｘ，ｃｙ）は、コネクタ配置位置座標（Ｘ，Ｙ）を用いて、次式（１８），（１９）から算出する。
ｃｘ＝Ｘ×cosθ−Ｙ×sinθ＋ｘ０         …（１８）
ｃｙ＝−Ｘ×sinθ＋Ｙ×cosθ＋ｙ０       …（１９）
【００６４】
（３）  そして、画像生成部４４は、コネクタの四隅の座標値（角１（ｘ１，ｙ１）〜角４（ｘ４，ｙ４））を、配置回転角φと基板回転角θとの和を用いて、次式（２０）〜（２７）から算出する。
ｘ１＝−ｃｗ／２×cos(φ+θ)−ｃｈ／２×sin(φ+θ) ＋ｃｘ  …（２０）
ｙ１＝ｃｗ／２×sin(φ+θ)−ｃｈ／２×cos(φ+θ)＋ｃｙ  …（２１）
ｘ２＝ｃｗ／２×cos(φ+θ)＋ｃｈ／２×ｓｉｎ(φ+θ)＋ｃｘ  …（２２）
ｙ２＝−ｃｗ／２×sin(φ+θ)−ｃｈ／２×cos(φ+θ)＋ｃｙ    …（２３）
ｘ３＝−ｃｗ／２×cos(φ+θ)＋ｃｈ／２×sin(φ+θ)＋ｃｘ    …（２４）
ｙ３＝ｃｗ／２×sin(φ+θ)＋ｃｈ／２×cos(φ+θ)＋ｃｙ      …（２５）
ｘ４＝ｃｗ／２×cos(φ+θ)＋ｃｈ／２×sin(φ+θ)＋ｃｘ      …（２６）
ｙ４＝−ｃｗ／２×sin(φ+θ)＋ｃｈ／２×cos(φ+θ)＋ｃｙ    …（２７）
【００６５】
（４）  更に、画像生成部４４は、上記角１〜４の座標値を１画素あたりの実寸法(res)で割って、画素単位の座標を求め、直線で結ぶことで、回転後のコネクタ表示が生成される。画像表示部４６は生成されたか移転後のコネクタ表示を表示装置１８の画面上に表示する。
【００６６】
以上の処理を全てのコネクタ表示について行うことで、ステップＳ３０の処理が完了する。
【００６７】
なお、上記においては、プリント基板画像６０を回転して表示する場合についてのみ説明したが、本実施形態では、プリント基板の拡大画像７２についても、上記と同様にして回転表示を行う。
【００６８】
次のステップＳ３２では、作業者により圧入開始ボタン２４が押されたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ２６に戻る。一方、ステップＳ３２の判断が否定されている間は、ステップＳ２６〜Ｓ３０を繰り返し実行することにより、プリント基板３２の実際の角度に対応したプリント基板画像を随時更新し続ける。
【００６９】
一方、ステップＳ３２の判断が肯定された場合には、ステップＳ３４に移行し、圧入装置本体１０の制御部２２が、ステップＳ２４で取得した圧入条件を用いて、駆動部２０を介して圧入機構１４を下降駆動する。
【００７０】
次いで、ステップＳ３６では、ｉ＝Ｉであるか否かを判断する。ここでＩは、作業台１２上に載置されているプリント基板３２に圧入する必要のあるコネクタの数を意味する。例えば、図８のプリント基板では、Ｉ＝７である。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ３８において、ｉを１インクリメントした後、ステップＳ２２に戻る。その後は、ステップＳ２２以降を、上述したのと同様にして繰り返し、プリント基板上に全てのコネクタが圧入された段階で、ステップＳ３６の判断が肯定される。ステップＳ３６の判断が肯定された場合には、ステップＳ１０に移行し、その後は、次のプリント基板に対する処理が上記と同様にして実行される。
【００７１】
これまでの説明から分かるように、本実施形態では、作業台に載置されたプリント基板３２のプリント基板ＩＤに基づいて、プリント基板画像６０の初期画面が表示装置１８上に表示される（ステップＳ１８）とともに、ｉ晩目のコネクタのコネクタＩＤに基づいて、表示装置１８上にコネクタ画像６２、挿入治具画像６６、プリント基板拡大画像７２、コネクタ平面図７４の画像が表示される（ステップＳ２２）。そして、プリント基板が作業者により回転された場合には、プリント基板の実際の回転量に基づいて、表示装置１８上に、プリント基板画像６０やプリント基板の拡大画像７２が回転して表示されるようになっている（ステップＳ３０）。
【００７２】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、作業台１２上でプリント基板３２に対してコネクタ３４を圧入する圧入装置本体１０と、作業台１２上に載置されるプリント基板３２の基板情報（プリント基板ＩＤ）を読み取る読み取り部４８と、読み取り部４８により読み取られたプリント基板ＩＤに基づいて、コネクタの圧入手順を示したプリント基板画像を表示する画像表示部４６と、作業台１２上に載置されたプリント基板３２の、実際の回転量（θ）を検出する検出部（カメラ１６及び画像処理部４２）と、を備えており、画像表示部４６は、検出された回転量（θ）に基づいて、プリント基板３２の画像を回転して表示する。したがって、作業者が作業台１２上でプリント基板３２を回転した場合に、プリント基板の画像が実際に回転した分だけ回転されて表示されるので、作業者は、当該回転された表示画像を参照しながら、その表示画像と同一角度のプリント基板３２に対して、コネクタの圧入を行うことができる。これにより、コネクタの圧入を正確に行うことができる。
【００７３】
また、本実施形態によると、プリント基板３２は、下受け治具３０を介して作業台１２上に載置されており、検出部（１６，４２）は、下受け治具３０の四隅部それぞれに設けられたマーカＭ１〜Ｍ４のうちの少なくとも１つと、下受け治具の少なくとも１つの角部の姿勢と、を検出することで、プリント基板３２の実際の回転量（θ）を検出する。したがって、マーカにより特定された角部の姿勢に基づいてプリント基板３２の実際の回転量（θ）を検出することで、回転量（θ）を間断なく検出することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、表示装置１８の画面上には、プリント基板の画像とともに、次に圧入すべきコネクタの画像６２、コネクタ名６４、コネクタ平面図７４、次のコネクタを圧入する際に用いるべき挿入治具の画像６６、挿入治具名６８、及びプリント基板のうちコネクタを圧入すべき部分の拡大画像７２が表示される。これにより、作業者は、コネクタの圧入作業を的確に行うことができる。
【００７５】
また、本実施形態では、表示装置１８の画面上では、次にコネクタが圧入されるプリント基板の領域のうちの基準となる位置（第１ピンの位置）に、三角形状のコネクタ姿勢マーカが表示される。これにより、作業者は、当該マーカを参照することで、プリント基板３２に対するコネクタ３４の向きを誤ることなく、コネクタ３４をプリント基板３２に圧入することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、次に圧入すべきコネクタの画像６２、コネクタ平面図７４、次のコネクタを圧入する際に用いるべき挿入治具の画像６６、及びプリント基板のうちコネクタを圧入すべき部分の拡大画像７２のうち、プリント基板画像６０のコネクタ姿勢マーカに対応する位置に、コネクタ姿勢マーカを表示する。これにより、作業者は、各画像を参照することにより、コネクタ３４をより正確にプリント基板３２に圧入することができる。
【００７７】
なお、上記実施形態では、プリント基板画像６０を、画像ＤＢ５８に予め格納しておき、作業台１２に載置されたプリント基板３２のプリント基板ＩＤに基づいて、画像ＤＢ５８から画像ファイルを表示する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、プリント基板の画像は、カメラ１６により取得された画像を用いることとしても良い。同様に、プリント基板の拡大画像も、カメラ１６により取得された画像を拡大したものを用いることとしても良い。この場合、回転画像は、上記実施形態のように回転量θを用いて画像ファイルを回転する必要が無く、実際に取得された画像を表示するのみで良い。
【００７８】
なお、上記実施形態では、プリント基板画像６０と拡大画像７２の両方を、プリント基板３２の回転量に応じて、回転表示する場合について説明したが、これに限らず、プリント基板画像６０のみを、回転表示することとしても良い。
【００７９】
なお、上記実施形態では、プリント基板３２の回転量を随時検出して、プリント基板画像６０及び拡大画像７２を随時更新する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、タイマーを用いて、所定秒ごとにプリント基板３２の回転量を検出して、画像を更新することとしても良い。
【００８０】
なお、上記実施形態では、読み取り部４８が、ＲＦＩＤやバーコードから、プリント基板ＩＤを読み取る場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、読み取り部４８は、作業者が手入力したプリント基板ＩＤを読み取ることとしても良い。
【００８１】
なお、上記実施形態では、図８に示すように、マーカＭ１〜Ｍ４が下受け治具３０に設けられた場合について説明したが、これに限らず、マーカＭ１〜Ｍ４は、プリント基板３２に設けられても良い。この場合、プリント基板３２の外形線を用いて、プリント基板３２の回転量θを検出しても良い。
【００８２】
なお、上記実施形態では、マーカを下受け治具３０の四隅部の全てに設けなくても良い。例えば、四隅部のうちの３箇所にのみマーカを設けても良い。また、マーカを設けないこととしても良い。
【００８３】
また、上記実施形態では、表示装置１８の画面上に表示される画像の全てに、コネクタ姿勢マーカを表示する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コネクタ姿勢マーカを表示装置１８の画面上に表示される画像の少なくとも１つに表示することとしても良い。
【００８４】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  圧入装置本体
１６  カメラ（検出部の一部）
４２  画像処理部（検出部の一部）
４４  画像生成部（表示部の一部）
４６  画像表示部（表示部の一部）
４８  読み取り部（取得部）
１００  圧入装置
【図１】
2011171388.tif 000003
【図２】
2011171388.tif 000004
【図３】
2011171388.tif 000005
【図４】
2011171388.tif 000006
【図５】
2011171388.tif 000007
【図６】
2011171388.tif 000008
【図７】
2011171388.tif 000009
【図８】
2011171388.tif 000010
【図９】
2011171388.tif 000011
【図１０】
2011171388.tif 000012
【図１１】
2011171388.tif 000013
【図１２】
2011171388.tif 000014