(57)【要約】  【課題】主局と、主局のみに接続された従局で構成されるターミナルの複数を備えながら、ターミナルにおける主局と従局の断線を正確に検知できる制御・監視システムを提供する。  【解決手段】本発明に係る制御・監視システムは、共通のデータ信号線に接続された主局と、前記主局に接続された従局とで構成されるターミナルの複数を備える。そして、前記複数の主局及び従局の複数の各々に対応するインデックスアドレスの一つを、前記複数のターミナルに送出される制御データ列の任意の位置で指定し、前記任意の位置で指定された前記インデックスアドレスが自局に対応することを認識した前記主局、および前記インデックスアドレスが自局に接続された従局に対応しかつ前記従局の接続されていることを認識した前記主局は、前記主局または前記従局に対応した確認信号を送出する。【選択図】  図１
2011026070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通のデータ信号線に接続された主局と、前記主局に接続された従局とで構成されるターミナルの複数を備え、
前記主局及び従局の複数の各々に対応するインデックスアドレスの一つを、前記複数のターミナルに送出される制御データ列の任意の位置で指定し、前記任意の位置で指定された前記インデックスアドレスが自局に対応することを認識した前記主局、および前記インデックスアドレスが自局に接続された従局に対応しかつ前記従局が接続されていることを認識した前記主局は、前記主局または前記従局に対応した確認信号を送出することを特徴とする制御・監視システム。
【請求項２】
前記任意の位置が前記制御データ列の終わりを示すＥＮＤ信号の直前である請求項１に記載の制御・監視システム。
【請求項３】
前記制御データ列は、前記データ信号線に接続された親局から前記ターミナルにデータを出力する出力期間と、前記ターミナルから前記親局にデータが入力される入力期間とを有する監視・制御データ信号における、前記出力期間に送信され、前記確認信号は、前記監視・制御データ信号のＥＮＤ信号における前記入力期間に送信される請求項１又は２に記載の制御・監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の保管棚等の収容空間に保管されている物品の中から、適切な物品の受け取りや補給の指示を一括して制御し、また、保管棚等の状態を監視する制御・監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物品受取管理システムの代表的な例として、組立て生産工程、特にセル生産方式による工程等において広く使用されているピッキングシステムがある。このピッキングシステムとは、物品の保管棚に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品を受け取る作業や、逆に保管棚へ補給する作業の指示を制御するものである。より具体的には、物品が配置されていることを表示するとともに、その物品が搬出されたことを内容とする通知情報の入力手段を備えたターミナルを複数の保管棚の各々に配置し、これらターミナルを、親局を介してコントローラに接続した構成をとるものである。コントローラは部品の受取り指示を、物品が保管されている保管棚に装備されたターミナルを介して行う。作業者は、その指示に従って物品を受け取ると共に、受取り完了の入力として、ターミナルのレバースイッチを操作する。すると、その操作信号は、前記コントローラに伝送される。コントローラは、その情報により作業の進捗状態を認識し、部品の在庫を管理し、保管棚への物品補給のための判断を行い、誤作業の防止を図る。
【０００３】
上記のように、作業者に対する表示手段や作業者からの入力手段を備えるターミナルは、複数の保管棚の各々に配置されるため、その必要数は大きく、システムコストに与える影響も大きい。そこで、システムコストを低減するために、例えば、国際公開ＷＯ２００９／０２８００８号公報に開示されているターミナルが提案されている。このターミナルは、相互に連続するアドレスが付与される主局子局ターミナル（以下、主局という）と従局子局ターミナル（以下、従局という）からなり、従局は、親局との通信または、入力スイッチと表示器を除くすべての回路を主局に依存しているため、その構造を簡素化でき、従来のターミナルより単価を抑え、システムコストの低減を実現することができる。
【０００４】
一方、そのような多数のターミナルが全て正常に結線されていることの確認は、システムの使用において極めて重要な事項であり、その手法についても、様々な提案がなされている。例えば、特開昭６２−１７３８３０号公報には時分割多重伝送システムの断線検出方式が開示されている。この断線検出方式では、前記コントローラに相当するマスターユニットからの伝送信号によって順次アドレス指定されたターミナルユニットからの返信（確認）信号が、マスターユニットで受信されないことにより、信号線に断線が発生したものと判断することができる。
【０００５】
また、その他の例として、例えば、特開平６−１５６７０９号公報に開示されたデータ伝送装置及びそのターミナルユニットでは、データ伝送の周回の都度、その回数を計数する周回カウンタを利用した断線検知が行われている。この伝送装置において、マスターユニットは、指定アドレスを順次変更することにより各ターミナルユニットを周回するように巡りつつそのターミナルユニットとの間で信号をシリアル伝送し、その周回を何度も繰り返し、各ターミナルユニットとの間でデータの授受を繰り返す。一方、各ターミナルユニットは、データ伝送の周回の都度、周回カウンタがその回数を計数し、そのターミナルユニットに割り当てられた所定値になったことを条件に確認信号を信号線に対して出力する。従って、この確認信号の有無に基づき、各ターミナルユニットにおける断線の有無を判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２００９／０２８００８号公報
【特許文献２】特開昭６２−１７３８３０号公報
【特許文献３】特開平７−９９５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ターミナルを主局と従局で構成する場合、その構成を簡素化するにあたり、従局を親局が接続された通信線に接続することなく主局のみに接続することが好ましく、従来の手法では、従局における接続断線（以下、断線という）を検知することができないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、主局と、主局のみに接続された従局で構成されるターミナルの複数を備えながら、ターミナルにおける主局と従局の断線を正確に検知できる制御・監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る制御・監視システムは、共通のデータ信号線に接続された主局と、前記主局に接続された従局とで構成されるターミナルの複数を備える。そして、前記主局及び従局の複数の各々に対応するインデックスアドレスの一つを、前記複数のターミナルに送出される制御データ列の任意の位置で指定し、前記任意の位置で指定された前記インデックスアドレスが自局に対応することを認識した前記主局、および前記インデックスアドレスが自局に接続された従局に対応しかつ前記従局が接続されていることを認識した前記主局は、前記主局または前記従局に対応した確認信号を送出する。
【００１０】
本発明において、確認信号とは、指定されたインデックスアドレスに対応するターミナルが親局に送信する、インデックスアドレスの指定に対する応答を意味するものである。また、インデックスアドレスとは、複数の主局及び従局の各々を区別するためのものである。各主局及び従局に付与されたアドレスが好適であるが、これに制限されるものではない。例えば、複数の主局及び従局の各々に対応するデータ列における所定の位置に付与されたアドレス番号であってもよい。この場合、どの位置とするかは任意でよく、データ列の先頭や、中間、或いは最後でもよい。
【００１１】
前記任意の位置が前記制御データ列の終わりを示すＥＮＤ信号の直前であってもよい。
【００１２】
前記制御データ列は、前記データ信号線に接続された親局から前記ターミナルにデータを出力する出力期間と、前記ターミナルから前記親局にデータが入力される入力期間とを有する監視・制御データ信号における、前記出力期間に送信され、前記確認信号は、前記監視・制御データ信号の終わりを示すＥＮＤ信号における前記入力期間に送信されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る制御・監視システムによれば、複数のターミナルに送出される制御データ列の任意の位置で指定されたインデックスアドレスと、確認信号の有無により、特定の主局及び従局の断線を正確に検知することができる。すなわち、インデックスアドレスが自局に対応することを認識した主局、およびインデックスアドレスが自局に接続された従局に対応しかつ前記従局が接続されていることを認識した主局は、前記主局または前記従局に対応した確認信号を送出するため、確認信号が得られないインデックスアドレスは、そのアドレスに対応する主局または従局において断線が生じていることを示すものとなる。従って、主局と、主局のみに接続された従局で構成されるターミナルの複数を備えながら、共通のデータ信号線に接続されていない従局の断線を主局の断線と区別して、正確に検知できる。
【００１４】
インデックスアドレスを指定する位置は、制御データ列におけるどの位置でもよいが、制御データ列の終わりを示すＥＮＤ信号の直前とすれば、既存のシステムで使用されているデータ列を変更することなく、インデックスアドレスを指定することができる。従って、既存のシステムに対しても、簡単に適用できる。
【００１５】
また、データ信号線に接続された親局とターミナルとの信号の送受信において、親局からターミナルにデータを出力する出力期間と、ターミナルから親局にデータが入力される入力期間とを有する監視・制御データ信号を使用し、事実上の双方向通信とすれば、通信速度を上げることが可能になり、断線検知をより迅速に行うことが可能となる。なお、この場合、複数のターミナルに対する制御データ列は出力期間に送信されることになる。また、確認信号は監視・制御データ信号の終わりを示すＥＮＤ信号における入力期間に送信すれば、既存のシステムで使用されているデータ列を変更することなく、確認信号を送信することができる。従って、既存のシステムに対しても、簡単に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る制御・監視システムの実施例における親局のシステム構成図である。
【図２】同制御・監視システムの概要を示すシステム構成図である。
【図３】同制御・監視システムの親局に記憶されるインデックスアドレステーブルの模式図である。
【図４】同制御・監視システムに使用されるターミナルのブロック図である。
【図５】同制御・監視システムにおいてターミナルと親局との間で送受信される制御監視信号を示す模式図である。
【図６】同制御・監視システムにおいて親局とターミナルとの間で授受される信号のタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜６を参照しながら、本発明に係る制御・監視システムの実施例を説明する。
まず、制御・監視システムの概要から説明する。図２に示すように、この制御・監視システムは、保管棚の収容空間に保管された物品の管理を行うためのもので、コントローラ１、親局６および複数のターミナル４で構成されている。
【００１８】
コントローラ１と親局６はパラレルで接続され、並列信号により高速でデータの授受を行っている。コントローラ１から親局６に対しては、出力ユニット１１から並列（パラレル）データである制御信号データ１３と、初期設定（イニシャライズ）信号データ１４が送出される。また、親局６の入力データ部６６からコントローラ１の入力ユニット１２に対しては、並列（パラレル）データである監視信号データ１５と、断線検知信号データ１６が送出される。親局６は、データ信号線ＤＰ、ＤＮを介し、複数のターミナル４とデータを共有している。そして、コントローラ１が親局６を介し、全ての制御・監視データを掌握できる構成となっている。
【００１９】
ターミナル４は、図２に示すように、データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続された主局２と、コネクタ５ａ、５ｂを介して４本の信号線で主局２に接続された従局３とで構成されている。主局２と従局３は、それぞれ、保管棚のパイプラック１０に固定され、作業者への指示を行うための表示ランプ７ａ、７ｂと、作業の確認を行うためのレバースイッチ８ａ、８ｂを備えている。表示ランプ７ａ、７ｂは、前記コントローラ１の制御の下で動作し、また、レバースイッチ８ａ、８ｂのオンオフ状態はコントローラ１で把握できるものとなっている。
【００２０】
次に、この制御・監視システムを構成する各要素の詳細について説明する。まず、親局６は、図１に示すように、出力データ部６１、インデックスアドレス検出部６２、タイミング発生部６３、親局出力部６４、親局入力部６５、入力データ部６６、ＥＮＤ応答データ抽出部７８及び断線検出手段７９を備える。出力データ部６１は、コントローラ１の出力ユニット１１から制御信号データ１３として受けた並列データを親局出力部６４へ引き渡す。この制御信号データ１３は、例えば、表示ランプ７の点灯消灯の指示を行うものである。
【００２１】
インデックスアドレス検出部６２は、その内部に備えるインデックスアドレステーブル６８の中に、インデックスアドレスデータを記憶している。インデックスアドレスデータは、断線検知の対象となる主局および従局を特定するためのデータであり、複数の主局及び従局の各々のアドレスが用いられる。インデックスアドレスデータは、制御データ発生手段６４及び断線検知手段７９に引き渡される。また、前記初期設定信号データ１４を受けて、図３に示すテーブルが生成されるが、その生成手順は後述する。なお、図３においてアドレス＃ａｄｎａ、＃ａｄｎｂのｎは複数のターミナル４を区別するための番号を、文字列の末のａは主局を、ｂは従局を示し、ターミナル４のアドレスの順番に＃ａｄ１ａ、＃ａｄ１ｂ、＃ａｄ２ａ、＃ａｄ２ｂ、以降同様にｎまでの連番として＃ａｄｎａ、＃ａｄｎｂと表記することとする。
【００２２】
タイミング発生部６３は、発振回路（ＯＳＣ）７１とタイミング発生手段７２からなり、ＯＳＣ７１からクロック信号の基本信号を得たタイミング発生手段７２が、クロック信号を生成し親局出力部６４に引き渡す。親局出力部６４は、制御データ発生手段７３とラインドライバ７４からなり、制御データ発生手段７３が、出力データ部６１及びインデックスアドレス検出部６２から受けたデータと、タイミング発生部６３から受けたクロック信号に基づき制御信号を生成し、ラインドライバ７４を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出する。
【００２３】
ラインドライバ７４は、また、ＤＣ電源７５から電源供給を受け、制御信号とともに、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを経由し、ターミナル８６用の回路電源を供給する。
【００２４】
親局入力部６５は監視信号検出手段７６と監視データ抽出手段７７で構成され、入力データ部６６へ入力データ信号を送出する。監視信号検出手段７６は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを経由してターミナル４から送出された監視信号を検出する。ターミナル４から送出される監視信号は、レバースイッチ８の作動の有無が電流の有無で表わされており、スタート信号ＳＴＢが送信された後、各ターミナル４から順次受け取るものとなっている。監視信号の監視データは、タイミング発生手段７２の信号に同期して監視データ抽出手段７７で抽出され、直列の入力データ信号として入力データ部６６及びＥＮＤ応答データ抽出部７８に送出される。入力データ部６６は、親局入力部６５から受け取った直列の入力データ信号を並列（パラレル）データに変換し、監視信号データ１５としてコントローラ１の入力ユニット１２へ送出する。
【００２５】
親局入力部６５から直列の入力データ信号を受け取ったＥＮＤ応答データ抽出部７８は、その信号から確認信号、すなわちＥＮＤ応答を抽出する。そして、それが前記インデックスアドレステーブルの生成時であれば、ＥＮＤ応答データ抽出部７８は確認信号が抽出された情報を前記インデックスアドレス検出部６２に引き渡し、断線検知の行われているときであれば、断線検出手段７９へ送出する。入力データ部６６では、前記断線検出手段７９の信号データに基づいて、断線の有無を断線検知信号データ１６としてコントローラ１の入力ユニット１２へ送出する。
【００２６】
親局６は、また、伝送インターフェイス回路として、伝送ブリーダ電流回路６７を有している。伝送ブリーダ電流回路６７は、親局出力部６４内のラインドライバ７４に接続されており、共通データ信号線ＤＰとＤＮ間の伝送路を安定化させるものである。
【００２７】
ターミナル４の主局２は、図４に示すように、アドレス設定回路３８、アドレス設定スイッチ３９、ターミナル入出力回路４０（以下、ＴＮ入出力回路４０とする）、及び制御データ信号抽出手段４１を備えている。一方、従局３は、主局２とほぼ同じ外観を有しているが、主局２が備える上記構成を備えていない。すなわち、従局３は、表示ランプ７ｂとレバースイッチ８ｂを有するものの、その内部には回路を備えず、上記構成によるアドレス設定機能や通信機能は、全て主局２に依存するものとなっている。
【００２８】
前記アドレス設定スイッチ３９は、ターミナル４の設置時において自局のアドレスを設定するもので、このアドレス設定スイッチ３９の有する範囲で自由にアドレスが設定できるものとなっている。アドレス設定スイッチ３９により設定されたアドレスは、アドレス設定回路３８で認識され、ＴＮ入出力回路４０のアドレス抽出手段４２に引き渡される。なお、アドレスの設定は、スイッチによる機械的方法に限定されず、例えば、予め設定された値を親局６から送信し、それを記憶させる方法で行ってもよい。
【００２９】
ＴＮ入出力回路４０は、アドレス抽出手段４２、ターミナル入出力部４３（以下、ＴＮ入出力部４３）、出力データ部４４、及び入力データ部４５で構成されている。アドレス抽出手段４２には、既述のように、アドレス設定回路３８で認識された自局アドレスが引き渡されるとともに、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮから制御データ信号抽出手段４１を経て、制御データ信号が受け渡される。アドレス抽出手段４２は、これらのデータを基に、自局アドレスのデータを得て、そのデータをＴＮ入出力部４３に引き渡す。ＴＮ入出力部４３に引き渡されたデータは、更に出力データ部４５に引き渡され、それらデータに基づいて主局２の表示ランプ７ａ及び従局３の表示ランプ７ｂが点灯、消灯などの表示を行う。
【００３０】
また、ＴＮ入出力部４３には、主局２のスイッチ８ａまたは従局３のスイッチ８ｂが操作された場合の信号が、入力データ部４４を介し入力される。更に、ＴＮ入出力部４３には、断線検知ライン４６からの反転信号ＣＮＴが入力されている。反転信号ＣＮＴは、コネクタ５を介して接続されている主局２と従局３との接続が断線した場合に”ｏｆｆ”となる。そして、インデックスアドレスが主局２に対応するときは、主局２の確認信号（エンド応答データ）タイミング時に、ＣＮＴ信号に関係なくＩｏｕｔ信号が”ｏｎ”となり、トランジスタ４７は”ｏｎ”となり、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続確認信号が出力される。一方、インデックスアドレスが従局３に対応するときは、従局３の確認信号（エンド応答データ）タイミング時に、ＣＮＴ信号が”ｏｎ”となっていれば、Ｉｏｕｔ信号が”ｏｎ”となり、トランジスタ４７は”ｏｎ”となり、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続確認信号が出力される。また、従局３の確認信号（エンド応答データ）タイミング時に、ＣＮＴ信号が”ｏｆｆ”となっていれば、Ｉｏｕｔ信号が”ｏｆｆ”となり、トランジスタ４７が”ｏｆｆ”とされ、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続確認信号が出力されず、後述のように従局３の断線が検知されることになる。入力データ部４４を介し入力された監視データもまたＩｏｕｔ信号の”ｏｎ”、 ”ｏｆｆ”によるトランジスタ４７の”ｏｎ”、 ”ｏｆｆ”操作により、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに監視信号として出力される。
【００３１】
接続確認信号及び監視信号は、電流信号として送出される。図４に示すように、ターミナル４では、共通データ信号線ＤＰとＤＮの間にダイオード５０を介して並列に挿入されたコンデンサ４９を有し、パルス状電圧信号である制御信号における低電圧期間に、このコンデンサ４９が充電電圧を保持している間、ダイオード５０が”ｏｆｆ”することを利用し、監視信号としての電流信号を送出するものとなっている。なお、コンデンサ４９のデータ信号線ＤＰ側端子とデータ信号線ＤＰとの間にはダイオード５０が挿入されているため、制御信号における高電圧期間は、データ信号線ＤＰからダイオード５０を介してデータ信号線ＤＮ側へ充電電流が流れ、コンデンサ４９が充電される。つまり、同一伝送クロック期間で、親局６とターミナル４の双方向データ伝送が実現できる（全２重伝送）。
【００３２】
なお、ターミナル４は、特に専用の電源を保有していないが、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮから供給される、電源を重畳されたパルス信号から、ターミナル４の主局２内部で使用する電源電圧を、ダイオードとコンデンサと三端子電源素子によって作り出している。
【００３３】
図５に示すように、親局６から送出する制御データは、スタート信号ＳＴＢとこれに続く１番目（＃ａｄ１）のターミナル４の主局２（＃ａｄ１ａ）の制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部、これに続く１番目のターミナル４の従局３（＃ａｄ１ｂ）の制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部、更にこれに続く２番目（＃ａｄ２）のターミナル４の主局２（＃ａｄ２ａ）の制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部、そして、以降同様に、ｎ番目のターミナル４の従局３（＃ａｄｎｂ）の制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部まで続き、更にその後の、インデックスアドレスデータ部、およびデータ列の終わりを表すＥＮＤデータで構成される。ターミナル４から親局６に向けて送出する監視”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部は制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部期間内に同時に行われる。また親局６と各ターミナル４との間での伝送は、システムの作動中に繰り返し行われる。
【００３４】
図５において、上段の制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部は親局６から送出される制御データであり、下段の監視”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部はターミナル４から送出される監視データである。制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部における制御データの最初のビット（ＤＳＰ１ａ）は主局２の表示ランプ７ａに点灯或いは消灯を指示するデータであり、表示ランプ７ａを点灯させる場合は”ｏｎ”と、そうでなければ”ｏｆｆ”とされる。次のビット（ＤＳＰ１ｂ）は従局３の表示ランプ７ｂへの指示データであり、表示ランプ７ｂを点灯させる場合は”ｏｎ”と、そうでなければ”ｏｆｆ”とされる。一方、監視データの最初のビット（ＳＷ１ａ）は、主局２のレバースイッチ８ａの状態を示し、レバースイッチ８aの状態により”ｏｎ”または”ｏｆｆ”とされる。次のビット（ＳＷ１ｂ）は、従局３のレバースイッチ８ｂの状態を示し、レバースイッチ８aの状態により”ｏｎ”または”ｏｆｆ”とされる。以下同様に、全てのターミナル４に関するデータが続く。
【００３５】
インデックスアドレスデータ部の値（上段の制御データ）は、断線検知を行う対象となるターミナル４に対応するインデックスアドレスデータである。
前記初期設定信号１４を受けた親局６は、インデックスアドレスデータ部の値（上段の制御データ）を、スタート信号ＳＴＢとこれに続く制御”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部および監視”ｏｎ”／”ｏｆｆ”データ部、インデックスアドレスデータ部、エンド信号ＥＮＤで構成される伝送サイクル毎に、ターミナル４の最大アドレス値に達するまで１ずつ加算していく。各ターミナル４では、自局の主局２または従局３に割り当てられたアドレスが、インデックスアドレスデータ部のデータ値と一致する場合、そのターミナル４はＥＮＤデータに対して”ｏｎ”の応答を返す。一致しない場合は”ｏｆｆ”の応答を返す。ＥＮＤ応答（ＥＮＤ下段）が”ｏｎ”であった場合は、親局６のＥＮＤ応答データ抽出部７８で抽出され、その主局２または従局３のアドレスが、インデックスアドレス検出部６２の内部に備えてある内部メモリの中にインデックスアドレスデータとして、記憶される。
【００３６】
初期設定信号１４を受けない場合、すなわち、断線検知を行う場合、親局６は、インデックスアドレステーブル６８に記憶されているインデックスアドレスデータ群の中からテーブル番号１のインデックスアドレスデータ（＃ａｄ１ａ）を選択し、これを伝送する。続けて、前記伝送サイクル毎に、各テーブル番号に対応するインデックスアドレスデータを順次ターミナル４に伝送する。なお、図５において、インデックスアドレスデータ部は４ｂｉｔとされているが、その幅に制限はなく、ターミナル４の数に応じて決めることができる。各ターミナル４では、まず、主局２に割り当てられたアドレス、すなわちアドレス設定スイッチ３９で設定された値が、インデックスアドレスデータ部のデータ値と一致するとき、そのターミナル４の主局２は、ＥＮＤデータに対して”ｏｎ”の応答を返す。この”ｏｎ”の応答（ＥＮＤ応答データ）が本発明の確認信号に相当するものとなり、ターミナル４がＥＮＤ応答データを”ｏｎ“で返した場合は、そのターミナル４の主局２が接続されていることになる。
【００３７】
一方、予め定められている従局３に割り当てられたアドレス値が、インデックスアドレスデータ部のデータ値と一致するとき、そのターミナル４の主局２は、従局３の確認信号（エンド応答データ）タイミング時に、前記ＣＮＴ信号が”ｏｎ”となっていれば、ＥＮＤデータに対して”ｏｎ”の応答を返す。この場合、そのターミナル４の従局３が接続されていることになる。
【００３８】
また、予め定められている従局３に割り当てられたアドレス値が、インデックスアドレスデータ部のデータ値と一致するとき、そのターミナル４の主局２は、従局３の確認信号（エンド応答データ）タイミング時に、前記ＣＮＴ信号が”ｏｆｆ”となっていれば、ＥＮＤデータに対して”ｏｆｆ”の応答を返す。この場合、そのターミナル４の従局３が断線していることになる。
【００３９】
ＥＮＤ応答は、既述のように、ＥＮＤ応答データ抽出部７８で抽出される。そして、断線検出手段７９はインデックスアドレス検出部６２から引き渡されたインデックスアドレスデータとＥＮＤ応答データ抽出部７８で抽出されたＥＮＤ応答データを照合し、ＥＮＤ応答データが”ｏｆｆ”ならば、インデックスアドレスに対応する主局２または従局３の断線とみなし、断線検知情報を入力データ部６６へ送出する。入力データ部６６では、この情報に基づいて、インデックスアドレスに対応する主局２または従局３の断線情報を断線検知信号データ１６としてコントローラ１の入力ユニット１２へ送出する。従って、ＥＮＤ応答データが”ｏｆｆ”である場合は、その主局２または従局３の断線していることがコントローラ１で認識されることになる。
【００４０】
次に、親局６とターミナル４との間における上記信号の授受を、タイムチャートを参照しながら説明する。
図６は、データ列のアドレス番号（ターミナル４のアドレスでは無い）が０〜１まで、すなわち、図５に示す＃ａｄ１のターミナル４と＃ａｄ２のターミナル４についてのデータで、＃ａｄ２のターミナル４における主局２のレバースイッチ８ａが”ｏｎ”とされた場合を示すタイムチャートである。
【００４１】
図６において、上から３段目の信号Ｖｘが親局６から共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを介してターミナル４に伝送される一連のパルス状の伝送クロック信号であり、制御信号に相当する。この信号ＶｘはグランドレベルＧＮＤに対し、２１．５Ｖの平均電源電圧を有し、ターミナル４内部への電源となっている。また、信号Ｖｘは、自身の通常パルス幅より長い”ｏｎ”時間のパルス信号からなる図示しないスタート信号から始まり、複数のターミナル４のそれぞれに対するパルスデータが連なった後、インデックスアドレスデータ部に対応するパルスデータが続き、信号の最終を識別する図示しないＥＮＤデータで終了する。なお、各ターミナル４に対応するデータ単位、すなわち伝送クロック数は予め規定されている。図５の場合、各ターミナル４の主局２と従局３のそれぞれに１伝送クロックが対応している。ただし、このデータ単位に制限は無く、授受する必要のある情報量に応じ、適宜決めることができる。このスタート信号からエンドデータまでの一連のパルス信号は、親局６とターミナル４の間で繰り返し授受される。
【００４２】
更に、信号Ｖｘはパルス幅により出力（制御）値を表現しており、１伝送クロックにおいて電圧レベルの高い期間（ＨＩＧＨレベル期間）が短い場合は“０”を表し、長い場合は、“１”を表している。従って、図５に示す信号Ｖｘの０番地、１番地、２番地及び３番地のアドレスの出力データはそれぞれ“０”、“０”、“１”、“０”を表す。
【００４３】
一方、図６において最下段に示す電流信号Ｉｓは、ターミナル４から共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを介して親局６に伝送される電流パルス信号であり、監視信号に相当する。この電流信号Ｉｓは、ターミナル４からの入力（監視）値を表現しており、所定の閾値Ｉｔｈより小さい場合は“０”を表し、閾値Ｉｔｈを超えた場合は“１”を表している。また、この電流信号Ｉｓは、上記のとおり、親局６から送出される制御信号、すなわち、前記信号Ｖｘにおいて電圧レベルの低い期間（ＬＯＷレベル期間）に送出される。つまり、電圧信号に電流信号を重畳して入力信号と出力信号を同時に扱うことが可能となる。なお、電流信号Ｉｓにおけるアドレス番号は前記信号Ｖｘと同じものとなるため、図５に示す電流信号Ｉｓの０番地、１番地、２番地及び３番地のアドレスの入力データはそれぞれ“０”、“０”、“１”、“０”を表すことになる。
【００４４】
インデックスアドレスデータ部で指定されたインデックスアドレスに対応する主局２または従局３に対応するものとして主局２が送信する確認信号もまた、電流信号Ｉｓである。確認信号は、ＥＮＤデータを構成するＥＮＤ伝送クロックにおけるＬＯＷレベル期間に、上記監視信号と同様に送出される。そして、この確認信号が”ｏｎ“であれば、上記のとおり、主局２または従局３が接続されていることとなる。一方、”ｏｆｆ“である場合は、主局２または従局３は接続されてないことになる。
【００４５】
以上のように、この制御・監視システムによれば、複数のターミナル４に送出される制御データ列のＥＮＤデータの直前で指定されたインデックスアドレスと、確認信号の有無により、主局２のみに接続されている従局３の断線を主局２の断線と区別して、正確に検知できる
【符号の説明】
【００４６】
１    コントローラ
２    主居
３    従局
４    ターミナル
５ａ、５ｂ  コネクタ
６    親局
７ａ、７ｂ    表示ランプ
８ａ、８ｂ    レバースイッチ
１０  パイプラック
１１  出力ユニット
１２  入力ユニット
１３  制御信号データ
１４  初期設定信号データ
１５  監視信号データ
１６  断線検知信号データ
３８  アドレス設定回路
３９  アドレス設定スイッチ
４０  ＴＮ入出力回路
４１  制御データ信号抽出手段
４２  アドレス抽出手段
４３  ターミナル入出力部
４４  出力データ部
４５  入力データ部
４６  断線検知ライン
４７、４８トランジスタ
４９  コンデンサ
５０  ダイオード
６１  出力データ部
６２  インデックスアドレス検出部
６３  タイミング発生部
６４  親局出力部
６５  親局入力部
６６  入力データ部
６７  伝送ブリーダ電流回路
６８  インデックスアドレステーブル
７１  発信器
７２  タイミング発生手段
７３  制御データ発生手段
７４  ラインドライバ
７５  ＤＣ電源
７６  監視信号検出手段
７７  監視データ抽出手段
７８  ＥＮＤ応答データ抽出部
７９  断線検知手段
【図１】
2011026070.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011026070.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011026070.tif 000007
【図６】
2011026070.tif 000008