(57)【要約】【課題】  装置の小型化と高いスループットを両立したプリント装置の提供。【解決手段】  ロールシートをプリント単位の長さ毎に切断するカッタと、カッタで切断されたシートを搬送しながら乾燥させる乾燥ユニットとを備える。カッタと乾燥ユニットの間には、各々トルクリミッタを介して駆動力が与えられた複数の送りローラを有する速度吸収ユニットが設けられている。カッタから排出されるシートの搬送速度Ｂは、乾燥ユニットで搬送されるシートの搬送速度Ａよりも大きなものであり、送りローラのトルクリミッタの作用により搬送速度の差を吸収する。【選択図】  図１０
2011026122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続したシートを搬送しながら複数の画像を順次プリントするためのプリントユニットと、
前記プリントユニットでプリントされたシートをプリント単位の長さ毎に切断するカッタと、
前記カッタで切断されたシートを１枚ずつ搬送しながら乾燥させる乾燥ユニットと、
前記カッタと前記乾燥ユニットの間に設けられ、トルクリミッタを介して駆動力が与えられた少なくとも１つの送りローラと
を有し、前記カッタで切断され排出されるシートの搬送速度は、前記乾燥ユニットで搬送されるシートの搬送速度よりも大きなものであり、前記送りローラは前記トルクリミッタの作用によって前記搬送速度の差を吸収することが可能となっていることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記シートはロールシートであり、前記ロールシートを保持して前記プリントユニットにシートを供給するロールシートユニットを有することを特徴とする請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記プリントユニットおよび前記乾燥ユニットで搬送されるシートの搬送速度は等しいことを特徴とする、請求項１又は２記載のプリント装置。
【請求項４】
前記乾燥ユニットで搬送されるシートの搬送速度は、前記プリントユニットで搬送されるシートの搬送速度よりも大きくか又は等しく、両者の速度比は１．０倍〜１．１倍の範囲であることを特徴とする、請求項１又は２記載のプリント装置。
【請求項５】
前記トルクリミッタの空転トルクは、シートの下流側が詰まった場合にシートが座屈する負荷より小さく、且つ搬送負荷より大きいことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項６】
前記カッタの切断位置から前記乾燥ユニットまでの搬送路の長さ：Ｌ、  カットされたシートの搬送方向の長さ：Ｍ、  前記乾燥ユニットでの搬送速度：Ａ、  シート切断後の前記カッタからのシート排出速度：Ｂ、  前記カッタで切断の際のシート搬送停止時間：Ｔとしたとき、
Ｌ／Ｂ＜（Ｂ×Ｔ）／（Ｂ−Ａ）  且つ  Ｍ＜Ｌ
の関係式を満たすことを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項７】
前記カッタの切断位置から前記乾燥ユニットまでの搬送路の長さは、使用が想定される最大のプリント単位のシートの搬送方向の長さより大きいことを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項８】
各々が前記トルクリミッタを有する複数の前記送りローラを内蔵する速度吸収ユニットを有し、
前記速度吸収ユニットの内部での搬送経路の長さは、使用が想定される最大のプリント単位のシートの搬送方向の長さより大きいことを特徴とする、請求項７記載のプリント装置。
【請求項９】
前記複数の送りローラからなるトルクリミッタが取り付けられた第１ローラ群と、トルクリミッタが取り付けられていない第２ローラ群を有する速度吸収ユニットを有し、前記第１ローラ群による搬送速度は前記第２ローラ群による搬送速度よりも大きいことを特徴とする、請求項１から８のいずれか記載のプリント装置。
【請求項１０】
連続したシートに複数の画像を順次プリントする際に、１つの画像と次の画像との間に余白領域が設けられ、前記カッタは前記余白領域の前端と後端でシートを２回切断し、切断の際には切断位置において局所的にシートの搬送を停止させることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１１】
筐体内で、前記プリントユニット、前記カッタ、前記送りローラ、前記乾燥ユニットがシートの搬送経路に沿って順に配置され、前記乾燥ユニットは前記プリントユニットよりも重力方向の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１から１０いずれか記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記プリントユニットはインクジェット方式でプリントを行なうことを特徴とする、請求項１から１１のいずれか記載のプリント装置。
【請求項１３】
連続したシートを搬送しながら所定の処理を行なうための第１の処理ユニットと、
前記第１の処理ユニットで処理されたシートを単位の長さ毎に切断するカッタと、
前記カッタで切断されたシートを１枚ずつ搬送しながら前記所定の処理とは異なる処理を行なう第２の処理ユニットと、
前記カッタと前記第２の処理ユニットの間に設けられ、各々トルクリミッタを介して駆動力が与えられた少なくとも１つの送りローラと
を有し、前記カッタで切断され排出されるシートの搬送速度は、前記第２の処理ユニットで搬送されるシートの搬送速度よりも大きなものであり、前記送りローラは前記トルクリミッタの作用によって前記搬送速度の差を吸収することが可能となっていることを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続したシートに画像プリント等の処理を行なう装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ロールシートを使用し、プリント後にシートを切断するカッタと乾燥時間を早めるために過熱定着部を備えたインクジェットプリント装置を開示している。プリントされたシートがプリント部から排出される速度は、過熱定着部でのシート搬送速度よりも大きい。そのため、両者の間に緩んだループ状にシートを一時蓄積するループ形成部が設けられ、搬送速度差を吸収するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６７１９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置のようにループ形成部を設けたものは、ループ状の経路を確保するための大きなスペースを必要とし、装置の小型化の追求には限度がある。また、特許文献１の装置は、使用するロールシートが自重でループ状に撓んで垂れ下がるだけの柔軟性を有していることが前提である。剛性が比較的の高くて曲がりにくいシート（例えば、厚紙の写真シート）には適さない。
【０００５】
本発明は上記課題の認識に基づいてなされたものであり、従来の装置の更なる改良を目的とする。本発明のより具体的な目的の一つは、ループ蓄積部とは違う手段を用いて、装置の小型小型化と高いスループットを両立したプリント装置やシート処理装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプリント装置は、連続したシートを搬送しながら複数の画像を順次プリントするためのプリントユニットと、前記プリントユニットでプリントされたシートをプリント単位の長さ毎に切断するカッタと、前記カッタで切断されたシートを１枚ずつ搬送しながら乾燥させる乾燥ユニットと、前記カッタと前記乾燥ユニットの間に設けられ、トルクリミッタを介して駆動力が与えられた少なくとも１つの送りローラとを有し、前記カッタで切断され排出されるシートの搬送速度は、前記乾燥ユニットで搬送されるシートの搬送速度よりも大きなものであり、前記送りローラは前記トルクリミッタの作用によって前記搬送速度の差を吸収することが可能となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば装置の小型化と高いスループットを両立したプリント装置やシート処理装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るプリント装置の全体構成図
【図２】ロールシートユニットの構成図
【図３】搬送ユニットの構成図
【図４】ヘッドユニットの構成図
【図５】カッタユニットの構成図
【図６】カッタユニットの断面図（１回切断の例）
【図７】カッタユニットの断面図（２回切断の例）
【図８】乾燥ユニットの構成図
【図９】速度吸収ユニットの構成図（第１の実施形態）
【図１０】速度吸収ユニットの断面図（第１の実施形態）
【図１１】速度吸収ユニットの断面図（第２の実施形態）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。以下、ライン型プリントヘッドを用いたインクジェット方式の高速ラインプリント装置を例に説明する。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などのプリント装置に広く適用可能である。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、ロールシート（搬送方向においてプリント単位の長さよりも長い連続したシート）を用いて複数の画像を順次プリントするプリント装置の全体構成図である。装置全体は、ロールシートユニット１、搬送ユニット２、プリントユニット３、プリントヘッド４、カッタユニット５、乾燥ユニット６、速度吸収ユニット７、制御ユニット８、インクタンク９を備え、これらが装置筐体内に配置されている。制御ユニット８は、コントローラや各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、装置全体の各種制御を司る。シートは、図中の矢印ａ方向から矢印ｈ方向に示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、ロールシートユニット１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１１】
ロールシートユニット１は上段シートカセット１１ａと下段シートカセット１１ｂの２基を備える。使用者はロール状に巻かれたロールシートをホルダに装着して、プリント装置本体に正面から挿入して装着する。なお、連続したシートであれば、ロールシートには限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層されたものであってもよい。上段シートカセット１１ａから引き出されたシートは図中矢印ａ方向に、下段シートカセット１１ｂから引き出されたシートは図中矢印ｂ方向に搬送される。いずれのユニットからのシートも図中矢印ｃ方向に進行して搬送ユニット２に到達する。
【００１２】
搬送ユニット２は複数の回転ローラによってプリント中にシートを図中矢印ｄ方向（水平方向）に搬送する。搬送ユニット２の上方にはプリントユニット３が対向して配置されている。プリントユニット３では複数色（ここでは６色）分の独立したプリントヘッド４がシートの搬送方向に沿って保持されている。搬送ユニット２によるシートの搬送に同期して、プリントヘッド４からインクを吐出してシート上に画像を形成する。これら搬送ユニット２、プリントユニット３、プリントヘッド４でプリント機構が構成されている。インクタンク９は各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク９からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各プリントヘッド４までチューブでインクが供給される。制御ユニット８はコントローラや各種のＩ／Ｏインターフェースを備え、装置全体の各種制御を司る。
【００１３】
搬送ユニット２から排出されたシートは矢印ｅ方向に搬送され、カッタユニット５に導入される。カッタユニット５では連続したシートを内蔵するカッタによって所定のプリント単位の長さ毎に切断する。プリントする画像サイズに応じて所定のプリント単位の長さは異なる。例えばＬ版写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。なお、１つのプリント単位の領域内に形成されるのは１つの画像とは限らず、複数の小さな画像や文字や空白が混在していたり、単なる空白の場合もあり得る。
【００１４】
乾燥ユニット６は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、ユニット内を図中矢印ｇ方向に通過するシートを温風で加熱するユニットである。単位長さに切断されたシートは１枚ずつ乾燥ユニット６内を通過して、図中矢印ｈ方向に排出されて排出トレイに積載される。搬送経路上でカッタユニット５と乾燥ユニット６との間には、前後の搬送速度差を吸収するための速度吸収ユニット７が設けられている。詳細については後述する。速度吸収ユニット７ではシートは図中矢印ｆ方向にシートが搬送される。
【００１５】
図２は、ロールシートユニット１の構成図である。上段シートカセット１１ａ、下段シートカセット１１ｂはそれぞれロールシートがその中に装填されている。一方のシートカセットから引き出されたロールシートは搬送ユニット２に供給され、この時の搬送速度は速度Ａ（例えば７５ｍｍ／秒）である。この速度はプリント動作中に搬送ユニット２で搬送する速度Ａと等しい。
【００１６】
図３は搬送ユニット２の構成図である。搬送モータ２１の回転駆動力はベルト２３によって伝達され搬送ローラ２４が回転する。搬送ローラ２４の回転状態（回転角）はロータリエンコーダ２２によって検出される。ロータリエンコーダ２２の検出出力を元に搬送モータ２１がフィードバック制御が行なわれると共に、プリントのインク吐出タイミングが制御される。搬送ローラ２４の回転駆動力はベルト２６とプーリ２７の伝達機構で、複数（本例では７つ）の送りローラ２５に伝達される。複数の送りローラ２５及び搬送ローラ２４はすべて同一の周速度で回転してシート１０を搬送する。プリント動作中のシート１０の搬送速度は一定の速度Ａである。
【００１７】
図４はプリントユニット３の構成図である。プリントヘッド４は、プリント時の搬送方向ｄに沿って各色（６色）のラインヘッドが並んでいる。各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施例では、使用する最大シートの幅をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂フルマルチヘッドである。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式などを採用することができる。プリントデータに基づいて各ヘッドのノズルからインクが吐出され、吐出のタイミングはロータリエンコーダ２２の出力信号によって決定される。なお、本発明はインクジェット方式のプリント装置に限定されず、サーマルプリンタ（昇華型、熱転写型など）、ドットインパクトプリンタ、ＬＥＤプリンタ、レーザープリンタなど、様々なプリント方式に適用可能である。
【００１８】
図５はカッタユニット５の構成図である。カッタユニット５においてシート１０は図中矢印ｅ方向に搬送され、カッタユニットに入る時の搬送速度は、搬送ユニット２での搬送速度と同じ速度Ａである。モータ５５はカッタユニット５内でのシート搬送の駆動源である。
【００１９】
図６はシートの切断動作を説明するための部分断面図である。カッタは可動刀５１と固定刃５２の組で構成され、カッタによりシートが切断される。カッタユニットはシートを搬送するための搬送ローラ５０ａ、５０ｂ、５０ｃを有している。図６（ａ）はシートを切断している最中の様子を示す。切断中は一時的に、カッタの切断位置に最も近い搬送ローラ５０ａ（上流側０および搬送ローラ５０ｃ（下流側）の回転を停止する。そのため、搬送されているシートは切断位置の上流側および下流側において搬送速度が局所的にゼロになる。切断位置の下流側のプリント単位長さで切断済みのシート１０ａも一時的に搬送を停止するので、切断中にシートが下流側から引張られることはない。シート１０ａよりもさらに下流側のすでに切断済みのシート１０ｃは切断動作の影響を受けることなく速度Ｂで排出を続ける。そのため、シート切断中にはシート１０ｃとシート１０ａの間の間隔が拡がっていく。ここで拡がった間隔は、後述するように速度吸収ユニット７を通過して乾燥ユニット６に到達するまでに狭くなっていく。シート切断中、搬送ローラ５０ａよりも上流側にある搬送ローラ５０ｂは周速度Ａで回転を続けてシートを送り続ける。そのため、搬送ローラ５０ａと搬送ローラ５０ｂの間の経路では、経路長よりもシート長さの方が一時的に大きくなり、シート１０ｂに局所的な膨らみ（ループ部分１００）が生じる。
【００２０】
図６（ｂ）はシート１０の切断が完了した後に搬送を再開した状態を示す。切断完了と同時に停止していた搬送ローラ５０ａ、５０ｃがともに回転再開して周速度Ｂ（＞速度Ａ）で回転する。切断された下流側のシート１０ａは搬送ローラ５０ｃの回転によって搬送速度Ｂでカッタユニット５から排出される。搬送ローラ５０ｂは周速度Ａのまま回転を続けている。搬送ローラ５０ａは搬送速度Ｂでシート１０ｂを搬送し、搬送ローラ５０ｂは搬送速度Ａで搬送するので、速度差（Ｂ−Ａ）によりシート１０ｂのループ部分１００は次第に解消していく。ループがちょうど解消したタイミングで搬送ローラ５０ａは搬送速度Ａに戻る。このようにして、シート１０ａとシート１０ｂが同じ速度Ｂで排出されていく。そして、シート１０ｂがプリント単位長さだけ送られたら再び搬送を停止して、図６（ａ）のように切断し、以下同様に繰り返す。
【００２１】
ところで、上記説明は１つの画像と次の画像が間に余白なしに並べられてプリントされる形態を想定している。これに対して、連続シートに複数の画像を順次プリントする際に、１つの画像と次の画像との間に余白領域を設ける場合がある。余白領域にはカッタでシートを切断する際の位置基準となるカットマークや、プリントヘッドのメンテナンスのためのテストパターンなどが形成される。余白領域は最終的には不要な領域なのでカッタで切り落とされる。この場合、余白領域を切り落とすために余白領域の前端と後端でシートを２回切断する必要がある。
【００２２】
一度目の切断（余白領域の前端）は図６（ａ）に示すとおりある。これに続いて二度目の切断（余白領域の後端）を行なう。図７は二度目の切断を行なっている様子を示す。搬送ローラ５０ａだけが回転を停止して余白領域の後端を切断する。切り落とされた余白領域はシート片１０ｄとなって下方に落下する。落下の先にはゴミ箱１０１が設けられており、各画像ごとに切り落とされたシート片１０ｅが収容される。
【００２３】
図７では、先行するシート１０ａの後端と後続のシート１０ｂの先端との間に大き目の間隔が生じている。これは二度目の切断でシート１０ｂを停止させている最中にもシート１０ａは速度Ｂで排出され続けるからである。先行するシート１０ａから見るとシート切断は余白領域の前端の切断１回だけであるのに対して、後続のシート１０ｂから見ると余白領域の前端に続いて後端を再び切断する。最終的に切断されて排出されるシート１０ａとシート１０ｂの間隔は、一度目の切断での停止期間と二度目の切断での停止期間でそれぞれシート１０ａが進んだ距離の合計になる。
【００２４】
プリント後のシート乾燥の条件は、乾燥ユニット６の単位時間の乾燥能力（ユニット内の雰囲気の温度・湿度）が一定であるなら、所定の乾燥時間が最低限必要である。すなわち、乾燥ユニット６のユニット内の経路長さ÷ユニット内での搬送速度（一定値）の数値以上の乾燥時間が必要である。装置全体の小型化のためにはユニット内の経路長さをなるべく短くしたいが、そのためには搬送速度はなるべく小さくする必要がある。一方で、あまり小さい搬送速度にすると、乾燥ユニットで一気に速度が落ちて、次に送られてくるカットシートと衝突あるいは重なりが生じる。前後のカットシート間の距離は、カッタユニット５での切断時間（搬送停止時間）と搬送速度Ａ、搬送速度Ｂによって決まる。また、シート間の距離を十分確保すると、プリント装置全体のプリントスループットが低下してしまう。以上のバランスを考慮して、乾燥ユニット６での搬送速度は速度Ａ（プリントユニットでの搬送速度と同じ）とする。なお、プリント搬送速度と乾燥ユニット速度は必ずしも一致する必要はなく、乾燥ユニット速度＞プリント搬送速度であれば、前後のシート同士の衝突は起きない。ただし、上述のように乾燥ユニット６の小型化のためには速度はあまり大きくできないので、両者の速度比は１．０倍〜１．１倍の範囲であることが好ましい。また、搬送速度Ｂは、カットされたシート１０がカッタユニット５から乾燥ユニット６に到達するまでに、シート１０のループ部分１００をほぼ解消する速度（例えば１．５Ａ＝１１２．５ｍｍ／秒）に設定する。設定する速度の詳細については後に説明する。
【００２５】
図８は乾燥ユニット６の内部の構成図である。シートは複数の搬送ベルト６１とローラ６２の間に挟持されながら移動する。複数の搬送ベルト６１にはモータ６５の回転駆動力が伝達される。モータ６５の回転状態はロータリエンコーダ６６によって検出され、モータ６５がフィードバック制御される。インクが付与され乾燥させるべきプリント面は下方向を向いている。ヒータ６４で加熱した空気をファン６３で図中Ｚ方向に循環させ、図中矢印ｇ方向に速度Ａで搬送されるシートの乾燥を促進させる。急速乾燥でシートは反りを生じやすいが、乾燥中にシートは搬送ベルト６１とローラ６２の間に挟まれているので、反りが抑制される。
【００２６】
図９は速度吸収ユニット７の構成図である。速度吸収ユニット７は、搬送経路に沿って設けられた複数の送りローラ７１と従動ローラ７２の対を有する。複数の各送りローラ７１にはモータ８０の回転駆動力がギア列によって伝達される。モータ８０の回転状態はロータリエンコーダ８１によって検出され、モータ８０がフィードバック制御される。各送りローラ７１の軸上にはトルクリミッタ７３（滑りクラッチ）が取り付けられ、トルクリミッタ７３を介して回転駆動力がローラ７１に伝達される。トルクリミッタ７３の空転トルクは、通常の搬送送りで付与される負荷ではトルクリミッタは空転しないが、シート先端側が詰まった場合にはシートが座屈する前にトルクリミッタが空転するようなトルク設置値となっている。すなわち、トルクリミッタの空転トルクは、シートの下流側が詰まった場合にシートが座屈する負荷より小さく、且つ搬送負荷より大きい。このように、速度吸収ユニット７は、搬送方向に沿って配列された複数の送りローラ７１を有し、各送りローラにトルクリミッタ７３が取り付けられている。また、速度吸収ユニット７内の搬送経路の長さはプリント単位の１枚のシートの搬送方向での長さよりも大きくなっている。なお、この例では、トルクリミッタが取り付けられた送りローラ７１は複数からなるが、少なくとも１つあればよい。
【００２７】
図１０は速度吸収ユニット７の働きを説明するための断面図である。図１０（ａ）はプリント単に長さに切断された１枚のシート１０ａが速度吸収ユニット７に導入され、シート先端が速度吸収ユニット７内にある状態を示す。速度吸収ユニット７内で、複数の送りローラ７１による搬送速度は速度Ｂであり、カッタユニット５からの排出される速度Ｂと速度差はない。カッタの切断位置から乾燥ユニット６の入口までの搬送路の長さ（好ましくは、速度吸収ユニット７の内部の搬送経路の長さ）は、使用が想定される最大のプリント単位の長さごとにカットされたシートの搬送方向の長さより大きい。そのため、１枚のカットシートは速度吸収ユニット７を搬送速度Ｂで搬送されていく。プリントする最大サイズが、例えばＡ４版写真のサイズであれば最大のプリント単位の長さは２９７ｍｍとなる。
【００２８】
図１０（ｂ）は、シート１０ａの先端が速度吸収ユニット７を抜けて、乾燥ユニット６に移行する状態を示す。先行するシート１０ａに続くシート１０ｂの先端も導入され始めている。乾燥ユニット６内では、上述したように速度Ｂよりも小さい搬送速度Ａで搬送される。シート１０ａのシート先端が乾燥ユニット６で搬送ベルト６１とローラ６２シートが挟持されると、挟持された部分が速度Ａに低下する。速度Ｂと速度Ａの速度差はブレーキ力となってシート１０の下流側にも伝わる。すると、ブレーキ力は、シート１０を挟持している送りローラ７１の回転速度を低下させる力として送りローラ７１に作用する。この力によりトルクリミッタ７３が空転する。このように動作するためのトルクリミッタ７３のトルク設定値は上述したとおりである。モータ８０は速度Ｂに応じた回転速度を維持するが、トルクリミッタ７３のクラッチに滑りが生じるので、ローラ７１は実際には速度Ａに倣った回転速度となる。こうしてシート１０ａの全体的な搬送速度は速度Ａに低下する。図１０（ｂ）の状態では、乾燥ユニット内を搬送速度Ａでシート１０が搬送されている。速度吸収ユニット７内の各送りローラは、シート１０の後端が抜けるとトルクリミッタ７３の空転が解除されて元の周速度Ｂに戻る。
【００２９】
速度吸収ユニット７内を先行するシート１０ａが速度Ａで搬送されている最中に、間を空けずに次のシート１０ｂが速度Ｂ（＞速度Ａ）で入ってくると、乾燥ユニット６にシートが到達する前に前後のシート同士が衝突したり重なりが生じる可能性がある。そのような事態が起きないための条件について以下説明する。
【００３０】
前提となるパラメータを、
カッタの切断位置から乾燥ユニットまでの搬送路の長さ：Ｌ
カットされたシートの搬送方向の長さ：Ｍ
乾燥ユニット６での搬送速度：Ａ
シート切断後の前記カッタからのシート排出速度：Ｂ
カッタで切断の際のシート搬送停止時間（２度の切断を行なう場合はそれらの合計時間）：Ｔ
とすると、
カットされた直後のシート同士の間隔は以下の（式１）となる。
Ｂ×Ｔ    ・・・（式１）
乾燥ユニット６の手前で、速度Ａで搬送されているシートに、速度Ｂで搬送されているシートが追いつく時間は、以下の（式２）となる。
（Ｂ×Ｔ）／（Ｂ−Ａ）    ・・・（式２）
乾燥ユニット６の手前で、速度Ｂから速度Ａに変わる時間は以下の（式３）となる。
Ｌ／Ｂ    ・・・（式３）
後続のシート１０ｂの先端が先行するシート１０ａの後端に追いつく前に、シート１０ｂが速度Ｂから速度Ａに切り替われば、衝突は起きない。これを満たすには、以上の各式を用いて次の（式４）となる。この関係式を満たすように各パラメータの数値が設定される。
Ｌ／Ｂ＜（Ｂ×Ｔ）／（Ｂ−Ａ）
且つ  Ｍ＜Ｌ      ・・・（式４）
以上のように、本実施形態によれば、カッタと乾燥ユニットの間に設けられ、各々トルクリミッタを介して駆動力が与えられた複数の送りローラを有する速度吸収ユニット７を配置し、トルクリミッタの作用に搬送速度の差を吸収する。そのため、乾燥ユニット６の小型化による装置全体の小型化と、プリントスループットの向上を高いレベルで両立したプリント装置が実現される。また、シートを無理に屈曲させる箇所がないため、種々の剛性のシートへの対応が可能であり、装置の小型化と種々のシートへの対応を両立したプリント装置が実現する。また、容積の大きなプリントユニット４と乾燥ユニット６を重力方向に積み上げる配置として、処理の順にシートが装置内を半円周状に搬送されるようにしたので、設置面積（フットプリント）の小さいプリント装置が実現される。
【００３１】
（第２の実施形態）
図１１を用いて、速度吸収ユニット７の別の形態を説明する。それ以外の構成は図１と同様であるため重複の説明は省略する。
【００３２】
プリント装置のレイアウトによっては、カッタユニット５の出口と乾燥ユニット６の入口の間の距離が、最大プリント単位のシート長さよりも大きくなる場合が想定される。その場合、速度吸収ユニット７の全ての送りローラの駆動軸にトルクリミッタを装着したのでは装置コストが高くなる。本実施形態はコストアップを抑えながら、速度吸収ユニットの搬送距離を大きくするものである。
【００３３】
速度吸収ユニットは７０は、複数のローラ７１それぞれにトルクリミッタが取り付けられた第１ローラ群７６と、複数の送りローラ７４のいずれにもトルクリミッタが取り付けられていない第２ローラ群７６とに分かれている。第１ローラ群７６ではシートが搬送速度Ｂで搬送されるように各送りローラ７１が回転している。第１ローラ群７６の搬送経路の距離は、最大プリント単位のシート長さよりも大きいものとする。一方、第２ローラ群７６ではシートが搬送速度Ａで搬送されるように各送りローラ７４が回転している。図１１（ａ）に示すように、カッタユニット５から搬送速度Ｂで排出されたシート１０ａは、第１ローラ群７６では搬送速度Ｂで通過する。その後、図１１（ｂ）に示すように、シート１０ａの先端が第２ローラ群７６に進んで送りローラ７４と従動ローラ７２の対に挟持されると、挟持された部分が速度Ａに低下する。その力はシート１０の下流側にブレーキ力として伝わって、第１ローラ群の送りローラのトルクリミッタが空転する。これによりシート全体の搬送速度は速度Ａに低下する。そしてシート１０ａは搬送速度Ａで速度吸収ユニット７から排出されて乾燥ユニット６に移行していく。
【００３４】
このように、速度吸収ユニット７は、トルクリミッタが取り付けられた第１ローラ群と、トルクリミッタが取り付けられていない第２ローラ群を有し、第１ローラ群の搬送距離はプリント単位の１枚のシートの長さより大きくする。そして、第１ローラ群による搬送速度は第２ローラ群による搬送速度よりも大きくする。これにより、トルクリミッタの数を増やすことなく長い搬送経路に対応することができる。
【００３５】
本発明はプリント処理に限らず連続したシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。上述の例では、プリント処理（所定の処理）を行なうプリントユニット３を第１の処理ユニット、乾燥処理（別の所定の処理）を行なう乾燥ユニット６を第２の処理ユニットとみなすことができる。プリント処理や乾燥処理は別の処理であってもよい。カッタと第２の処理ユニットの間の送りローラはトルクリミッタの作用により速度差を吸収する。これにより、小型で高いスループットのシート処理装置が実現する。
【符号の説明】
【００３６】
１  ロールシートユニット
２  搬送ユニット
３  プリントユニット
４  プリントヘッド
５  カッタユニット
６  乾燥ユニット
７  速度吸収ユニット
８  制御ユニット
９  インクタンク
７１  送りローラ
７２  従動ローラ
７３  トルクリミッタ
【図１】
2011026122.tif 000003
【図２】
2011026122.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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