(57)【要約】【課題】枠型端子台の圧入組付けにおいて極歯とコイルとの絶縁不良の発生を抑制できるＰＭ形ステッピングモータの提供。【解決手段】ＰＭ形ステッピングモータは、環状平板部Ｆの内周縁に沿って起立形成した複数の極歯を持つＡ相インナーヨーク３ａ及びＢ相インナーヨーク３ｂを有し、環状平板部Ｆ，Ｆ同士を脊合せ状態とし、Ａ相インナーヨーク３ａの極歯Ｋの環状列に外嵌したＡ相コイル５ａと、Ｂ相インナーヨーク３ｂの極歯Ｋの環状列に外嵌したＢ相コイル５ｂと、環状平板部Ｆの双方から外方へ張り出て重なり合う取付突片Ｗ，Ｗ同士に嵌め込んだ矩形孔Ｈを持つ枠型端子台１０とを備える。枠型端子台１０は、その裏側がコイル５ａ，５ｂの外周面に圧接するよりも先に環状平板部Ｆ，Ｆの厚み面のうち取付突片Ｗ，Ｗの脇の肩部Ｘ，Ｘの両厚み面に跨って当接するストッパー突起１１ｂ，１１ｂを一体的に有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状平板部の内周縁に沿って起立形成した複数の極歯を持つ第１及び第２のインナーヨークを有し、前記環状平板部同士を脊合せ状態とし、第１のインナーヨークの環状の極歯列に外嵌した第１のコイルと、第２のインナーヨークの環状の極歯列に外嵌した第２のコイルと、前記環状平板部の双方から外方へ張り出て重なり合う取付突片同士に嵌め込んだ央孔を持つ枠型端子台とを備え、前記枠型端子台は、その裏側が前記コイルの外周面に圧接するよりも先に前記環状平板部の厚み面のうち前記取付突片の脇に当接するストッパー突起を一体的に有することを特徴とするＰＭ形ステッピングモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のＰＭ形ステッピングモータにおいて、前記ストッパー突起は前記央孔に対して左右１対設けられていることを特徴とするＰＭ形ステッピングモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のＰＭ形ステッピングモータにおいて、前記央孔の孔壁は孔深さ方向に沿って突条部を一体的に有することを特徴とするＰＭ形ステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＭ形ステッピングモータに関し、特にそのコイル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−１０１６６４に開示のＰＭ形ステッピングモータは、図６に示す如く、多磁極の永久磁石１にシャフト２を圧入し若しくは接着剤にて固定したＰＭ形（永久磁石形）インナーロータと、相反方向から互い違いに極歯（極爪）Ｋを非接触で差し込んだＡ相インナーヨーク３ａ及びＡ相アウターヨーク４ａと、Ａ相インナーヨーク３ａの複数の極爪Ｋの環状列に外嵌したＡ相コイル５ａと、相反方向から互い違いに極歯（極爪）Ｋを非接触で差し込んだＢ相インナーヨーク３ｂ及びＢ相アウターヨーク４ｂと、Ｂ相インナーヨーク３ｂの複数の極歯Ｋの環状列に外嵌したＢ相コイル５ｂと、第１の軸受メタル６ａを持つ第１のケース半体７ａと、第２の軸受メタル６ｂを持つ第２のケース半体７ｂとを有する。
【０００３】
第１のケース半体７ａ及び第２のケース半体７ｂの合わせ側にはそれぞれ切欠きＳが形成されており、Ａ相インナーヨーク３ａ及びＢ相インナーヨーク３ｂの環状平板部（鍔部）の一所には取付突片Ｗがそれぞれ形成されている。重ね合わされた２つの取付突片Ｗ，Ｗは切欠きＳ，Ｓまで突出している。これらの取付突片Ｗ，Ｗに、図７に示す枠型端子台８の矩形孔Ｈが嵌め込まれており、その枠型端子台８に植設した４本の四角柱状の端子ピンＰには、Ａ相コイル５ａ及びＢ相コイル５ｂから引出された捲線端末（図示せず）が絡げられて半田付けされる。そして、このＰＭ形ステッピングモータの実装段階では、枠型端子台８の４本の端子ピンＰにはコネクタ（図示せず）が差し込まれてＡ相コイル５ａとＢ相コイル５ｂへ給電されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０１６６４（図５，図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のＰＭ形ステッピングモータのアウターステータ（コイル装置）の組立においては、枠型端子台８の矩形孔Ｈを重なり合う取付突片Ｗ，Ｗに嵌め合わせて押し込む圧入作業を必要としているが、その手作業の圧入加減によっては枠型端子台８の裏側がＡ相コイル５ａ又はＢ相コイル５ｂの周面側に不如意に圧接することにもなり、これによりＡ相コイル５ａ又はＢ相コイル５ｂの内周面が膨れて極歯Ｋの外周面の絶縁皮膜（塗装膜）を損傷させてその外周面に導通接触する場合があり、枠型端子台８の圧入組付け作業において絶縁不良の発生を招き、歩留りの低下の原因となっていた。
【０００６】
そこで本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、枠型端子台の圧入組付け作業において極歯とコイルとの絶縁不良の発生を抑制できるＰＭ形ステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るＰＭ形ステッピングモータは、環状平板部の内周縁に沿って起立形成した複数の極歯を持つ第１及び第２のインナーヨークを有し、環状平板部同士を脊合せ状態とし、第１のインナーヨークの極歯の環状列に外嵌した第１のコイルと、第２のインナーヨークの極歯の環状列に外嵌した第２のコイルと、環状平板部の双方から外方へ張り出て重なり合う取付突片同士に嵌め込んだ央孔を持つ枠型端子台とを備え、枠型端子台は、その裏側がコイルの外周面に圧接するよりも先に環状平板部の厚み面のうち取付突片の脇に当接するストッパー突起を一体的に有することを特徴とする。
【０００８】
斯かる構成においては、手作業で不如意に枠型端子台の央孔を取付突片へ嵌め込んでも、ストッパー突起が環状平板部の厚み面のうち取付突片の脇に当接し、枠型端子台の裏側がコイルの周面に圧接するのを防ぐことができるため、極歯とコイルとの絶縁不良の発生を抑制できる。
【０００９】
ストッパー突起は央孔に対して左右１対設けられていることが望ましい。枠型端子台の央孔が取付突片に対しバランス悪く傾斜姿勢で嵌め込まれた場合でも、いずれかのストッパー突起が厚み面に先に当接し、枠型端子台の裏側がコイルの周面に圧接するのを防ぐことができる。
【００１０】
ここで、央孔の孔壁は孔深さ方向に沿って突条部を一体的に有することが望ましい。央孔の取付突片に対する圧入では、突条部が塑性変形して潰れるため、圧入に伴う応力割れが央孔の孔縁から外部へ波及するのを抑制できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、枠型端子台の圧入組付け作業において極歯とコイルとの絶縁不良の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（Ａ）は本発明の実施例に係るＰＭ形ステッピングモータのアウターステータを示す斜視図、（Ｂ）はその平面図である。
【図２】（Ａ）は同アウターステータの正面図、（Ｂ）はその右側面図、（Ｃ）は（Ａ）中のｃ−ｃ線に沿って切断した状態を示す断面図である。
【図３】同アウターステータの組立斜視図である。
【図４】（Ａ）は同アウターステータに用いる枠型端子台を上から見た斜視図、（Ｂ）は同枠型端子台を下から見た斜視図である。
【図５】（Ａ）は同枠型端子台の平面図、（Ｂ）はその底面図である。
【図６】従来のＰＭ形ステッピングモータを示す左断面付き正面図である。
【図７】同ＰＭ形ステッピングモータに用いる枠型端子台を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
本例のＰＭ形ステッピングモータも、図６に示すＰＭ形ステッピングモータと同様に、多磁極の永久磁石１にシャフト２を圧入し若しくは接着剤にて固定したＰＭ形（永久磁石形）インナーロータと、相反方向から互い違いに極歯Ｋを非接触で差し込んだＡ相インナーヨーク３ａ及びＡ相アウターヨーク４ａと、Ａ相インナーヨーク３ａの複数の極歯Ｋの環状列に外嵌したＡ相コイル５ａと、相反方向から互い違いに極歯Ｋを非接触で差し込んだＢ相インナーヨーク３ｂ及びＢ相アウターヨーク４ｂと、Ｂ相インナーヨーク３ｂの複数の極歯Ｋの環状列に外嵌したＢ相コイル５ｂと、第１の軸受メタル６ａを持つ第１のケース半体７ａと、第２の軸受メタル６ｂを持つ第２のケース半体７ｂとを有し、第１のケース半体７ａ及び第２のケース半体７ｂの合わせ側にはそれぞれ切欠きＳが形成されており、Ａ相インナーヨーク３ａ及びＢ相インナーヨーク３ｂの環状平板部Ｆの一所には取付突片Ｗがそれぞれ形成されている。
【００１５】
そして、本例のＰＭ形ステッピングモータにおいて、アウターステータ（コイル装置）の組立体は、図１〜図３に示す如く、環状平板部Ｆの内周縁に沿って起立形成した複数の極歯Ｋを持つＡ相インナーヨーク３ａ及びＢ相インナーヨーク３ｂを有し、環状平板部Ｆ，Ｆ同士を脊合せ状態とし、Ａ相インナーヨーク３ａの極歯Ｋの環状列に外嵌したＡ相コイル５ａと、Ｂ相インナーヨーク３ｂの極歯Ｋの環状列に外嵌したＢ相コイル５ｂと、環状平板部Ｆの双方から外方へ張り出て重なり合う取付突片Ｗ，Ｗ同士に嵌め込んだ矩形孔Ｈを持つ枠型端子台１０とを備えている。
【００１６】
本例の枠型端子台１０は、図４及び図５に示す如く、薄肉板部１１の四隅で厚肉張出し角部１１ａに開けられて四角柱状の端子ピンＰが植設される丸穴ｈと、裏面側に矩形孔Ｈの長手幅を挟んで一体的に形成され厚肉張出し角部１１ａよりも後方へ突出した一対のストッパー突起１１ｂ，１１ｂとを有する。そして、矩形孔Ｈ内の各長辺勾配壁Ｌのうち短辺勾配壁Ｍ寄りに孔深さ方向の突条部Ｒが一体的に形成されている。
【００１７】
このような構成の枠型端子台１０を用いると、手作業で不如意に枠型端子台１０の矩形孔Ｈを取付突片Ｗ，Ｗへ嵌め込んでも、ストッパー突起１１ｂ，１１ｂが取付突片Ｗ，Ｗの脇の肩部Ｘ，Ｘの両厚み面に跨って当接し、枠型端子台１０の裏側がコイル５ａ，５ｂの周面に圧接するのを防ぐことができるため、極歯Ｋとコイル５ａ，５ｂとの絶縁不良の発生を抑制できる。
【００１８】
本例では、矩形孔Ｈの長手幅を挟んで一対のストッパー突起１１ｂ，１１ｂが形成されているため、枠型端子台１０の矩形孔Ｈが取付突片Ｗ，Ｗに対しバランス悪く傾斜姿勢で嵌め込まれた場合でも、いずれかのストッパー突起１１ｂが肩部Ｘ，Ｘの両厚み面に跨って先に当接し、枠型端子台１０の裏側がコイル５ａ，５ｂの周面に直接圧接するのを防ぐことができる。また、薄肉板部１１が薄くても枠型端子台１０の取付安定性を得ることができる。
【００１９】
なお、厚肉張出し角部１１ａでは端子ピンＰの十分な抜去耐力が得られる穴深さの丸穴ｈを形成できる。
【００２０】
そして、本例の矩形孔Ｈには孔深さ方向に沿って突条部Ｒが一体的に形成されているため、矩形孔Ｈの取付突片Ｗ，Ｗに対する圧入では、突条部Ｒが塑性変形で潰れ易く、圧入に伴う応力割れが矩形孔Ｈの長辺勾配壁Ｌに発生するのを抑制できる。
【符号の説明】
【００２１】
１…永久磁石
２…シャフト
３ａ…Ａ相インナーヨーク
３ｂ…Ｂ相インナーヨーク
４ａ…Ａ相アウターヨーク
４ｂ…Ｂ相アウターヨーク
５ａ…Ａ相コイル
５ｂ…Ｂ相コイル
６ａ…第１の軸受メタル
６ｂ…第２の軸受メタル
７ａ…第１のケース半体
７ｂ…第２のケース半体
８，１０…枠型端子台
１１…絶縁性基体枠
１１ａ…厚肉張出し角部
１１ｂ…ストッパー突起
Ｆ…環状平板部
ｈ…丸穴
Ｈ…矩形孔
Ｋ…極歯
Ｌ…長辺勾配壁
Ｍ…短辺勾配壁
Ｐ…端子ピン
Ｒ…突条部
Ｓ…切欠き
Ｗ…取付突片
Ｘ…肩部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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