(57)【要約】【課題】  旋削加工を不要としてコスト低減を図ると共に、簡易な手段により確実な抜け止めを実現容易にする。【解決手段】  一端に開口部１１を有するカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝１２が形成されると共に各トラック溝１２の内側壁に互いに対向するローラ案内面１４が形成された外側継手部材１０と、径方向に突出した三本の脚軸２２を有するトリポード部材２０と、トリポード部材２０の脚軸２２に回転自在に支持されると共に外側継手部材１０のトラック溝１２に転動自在に挿入されてローラ案内面１４に沿って案内されるローラユニット３０とを備え、ローラユニット３０およびトリポード部材２０が外側継手部材１０に軸方向摺動自在に収容されたトリポード型等速自在継手であって、外側継手部材１０の開口部１１でトラック溝１２の底部に、径方向内側へ突出してトリポード部材２０の脚軸２２が係止する抜け止め部材５０を配設する。【選択図】    図１
2011208773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口部を有するカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内されるローラとを備え、前記ローラおよびトリポード部材が前記外側継手部材に軸方向摺動自在に収容されたトリポード型等速自在継手であって、
前記外側継手部材の開口部で前記トラック溝底部に、径方向内側へ突出して前記トリポード部材の脚軸が係止する抜け止め部材を配設したことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記抜け止め部材は、外側継手部材の開口部でトラック溝底部の中央部位に配設されている請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記抜け止め部材は、前記外側継手部材の開口部の内周側に配されて前記トリポード部材の脚軸が係止する内側部と、前記外側継手部材の開口部の外周側に配された外側部と、前記内側部と外側部とを連結する連結部とを一体に有する断面コ字状をなす請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記抜け止め部材の内側部が当接する前記トラック溝底部の内周面を平坦状とした請求項１〜３のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記抜け止め部材の内側部は、前記脚軸が当接する係止面を、継手軸線に対して外側継手部材の反開口部側に向けて傾斜し前記トラック溝底部の内周面に達するテーパ面としている請求項１〜４のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記外側継手部材の開口部の外周面に凸部を設けると共に、前記抜け止め部材の外側部の内周面に凹部を設け、前記外側継手部材の凸部に抜け止め部材の凹部を嵌合させることにより外側継手部材に対して抜け止め部材を係止させた請求項１〜５のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
前記外側継手部材の開口部を閉塞するブーツの端部を前記開口部の外周面にブーツバンドにより締め付け固定し、前記ブーツの端部と前記外側継手部材の開口部の外周面とで前記抜け止め部材の外側部を挟み込んだ請求項１〜６のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
前記抜け止め部材の外側部は、前記外側継手部材の外周面に対して前記ブーツの端部を位置決めする凹溝の一部を構成する請求項７に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
前記外側継手部材の開口部を閉塞するブーツの端部を前記開口部の外周面にブーツバンドにより締め付け固定し、前記ブーツの端部と前記外側継手部材の開口部の端面とで前記抜け止め部材の連結部を挟み込んだ請求項１〜６のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１０】
前記ローラは、前記脚軸に外嵌されたインナローラの外周側に配置されたアウタローラであり、前記インナローラの内周面は凸円弧状をなし、前記脚軸は、縦断面において継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面において継手の軸線と直交する方向で前記インナローラの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で前記インナローラの内周面との間に隙間が形成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、航空機、船舶や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などで使用されるドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれて駆動側と従動側の二軸間で軸方向変位および角度変位を許容する摺動式等速自在継手の一種であるトリポード型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達するドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれる等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、一般的にエンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
【０００４】
このドライブシャフトに組み付けられる摺動式等速自在継手の一つにトリポード型等速自在継手がある。このトリポード型等速自在継手は、一端に開口部を有するカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、そのトリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるローラとで主要部が構成され、ローラおよびトリポード部材が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。
【０００５】
この種のトリポード型等速自在継手を自動車に組み付けるに際しては、このトリポード型等速自在継手をエンジン側（インボード側）に組み付けた後、固定式等速自在継手を駆動車輪側（アウトボード側）に組み付けるのが一般的である。その駆動車輪側では、固定式等速自在継手にハブベアリングを組み付け、ナックルにより車体の懸架装置に組み付けるが、固定式等速自在継手にハブベアリングを組み付けた時点では、ハブベアリングおよびナックルを車体の懸架装置に組み付けていないため、前述のトリポード型等速自在継手には、固定式等速自在継手、ハブベアリングおよびナックルの総荷重（例えば、０．３ｋＮ以上）がかかる場合がある。このような荷重がトリポード型等速自在継手にかかると、ローラおよびトリポード部材が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーが生じることがある。そこで、従来では、このスライドオーバーを防止するため、以下のような抜け止め機構が採用されている。
【０００６】
その抜け止め機構の具体例としては、外側継手部材の開口部内周面に環状凹溝を設け、その環状凹溝にサークリップを嵌着した構造がある（例えば、特許文献１参照）。このような構造とすることにより、ローラおよびトリポード部材の軸方向変位時、ローラがサークリップと干渉することでローラの軸方向変位量を規制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平１０−１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述の特許文献１で開示された従来の等速自在継手では、ローラの軸方向変位量を規制するサークリップを外側継手部材に組み付けるため、外側継手部材の開口部内周面に環状凹溝を形成しなければならず、外側継手部材の開口部内周面を旋削加工する必要があり、その旋削加工により製品のコストアップを招くことになる。
【０００９】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、旋削加工を不要としてコスト低減を図ると共に、簡易な手段により確実な抜け止めを実現容易にし得るトリポード型等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有するカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、そのトリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるローラとを備え、ローラおよびトリポード部材が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容されたトリポード型等速自在継手であって、外側継手部材の開口部でトラック溝底部に、径方向内側へ突出してトリポード部材の脚軸が係止する抜け止め部材を配設したことを特徴とする。
【００１１】
本発明におけるトリポード型等速自在継手では、外側継手部材の開口部でトラック溝底部に、径方向内側へ突出してトリポード部材の脚軸が係止する抜け止め部材を配設したことにより、トリポード部材の軸方向変位時、脚軸が抜け止め部材と干渉してトリポード部材の軸方向変位量を規制することで、トリポード部材が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーを未然に防止することができる。特に、このトリポード型等速自在継手をドライブシャフトとして自動車に組み付けるに際して、固定式等速自在継手、ハブベアリングおよびナックルの総荷重がトリポード型等速自在継手にかかっても、トリポード部材が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーを確実に防止できる点で有効である。このように抜け止め部材を配設したことにより、従来のような環状凹溝形成のための旋削加工を不要としてコスト低減が図れ、簡易な手段により抜け止め機能を確実に発揮させることができる。
【００１２】
本発明における抜け止め部材は、外側継手部材の開口部でトラック溝底部の中央部位に配設されていることが望ましい。このようにすれば、トリポード部材の軸方向変位時、脚軸が抜け止め部材と確実に干渉してトリポード部材の軸方向変位量を規制することで、トリポード部材が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーを確実に防止することができる。
【００１３】
本発明における抜け止め部材は、外側継手部材の開口部の内周側に配されてトリポード部材の脚軸が係止する内側部と、外側継手部材の開口部の外周側に配された外側部と、内側部と外側部とを連結する連結部とを一体に有する断面コ字状をなす構造が望ましい。このような簡易な構造を採用することにより、外側継手部材への組み付けが容易となって抜け止め機能を確実に発揮させることができる。
【００１４】
本発明において、抜け止め部材の内側部が当接するトラック溝底部の内周面を平坦状とした構造が望ましい。このようにすれば、外側継手部材への組み付けがより一層容易となる。
【００１５】
本発明における抜け止め部材の内側部は、脚軸が当接する係止面を、継手軸線に対して外側継手部材の反開口部側に向けて傾斜しトラック溝底部の内周面に達するテーパ面とすることが望ましい。このようにすれば、内側部のテーパ面がガイド機能を発揮することで、トリポード部材の軸方向変位時、脚軸が内側部と干渉するようになる。
【００１６】
本発明において、外側継手部材の開口部の外周面に凸部を設けると共に、抜け止め部材の外側部の内周面に凹部を設け、外側継手部材の凸部に抜け止め部材の凹部を嵌合させることにより外側継手部材に対して抜け止め部材を係止させた構造が望ましい。このようにすれば、外側継手部材に対する抜け止め部材の係止状態を確保することができて、その抜け止め部材の脱落を未然に防止できる。
【００１７】
本発明において、外側継手部材の開口部を閉塞するブーツの端部を開口部の外周面にブーツバンドにより締め付け固定し、ブーツの端部と外側継手部材の開口部の外周面とで抜け止め部材の外側部を挟み込んだ構造が望ましい。このようにすれば、ブーツの端部で抜け止め部材を押さえ込むことができ、外側継手部材に対する抜け止め部材の係止状態を確保することができて、その抜け止め部材の脱落を未然に防止できる。
【００１８】
この場合、抜け止め部材の外側部は、外側継手部材の外周面に対してブーツの端部を位置決めする凹溝の一部を構成することが望ましい。このようにすれば、外側継手部材の外側部でブーツの端部を位置決めすることができ、外側継手部材に対するブーツの組み付けが容易となる。
【００１９】
本発明において、外側継手部材の開口部を閉塞するブーツの端部を開口部の外周面にブーツバンドにより締め付け固定し、ブーツの端部と外側継手部材の開口部の端面とで抜け止め部材の連結部を挟み込んだ構造が望ましい。このようにすれば、ブーツの端部で抜け止め部材を押さえ込むことができ、外側継手部材に対する抜け止め部材の係止状態を確保することができて、その抜け止め部材の脱落を未然に防止できる。
【００２０】
本発明におけるローラは、脚軸に外嵌されたインナーローラの外周側に配置されたアウタローラであり、インナローラの内周面は凸円弧状をなし、脚軸は、縦断面において継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面において継手の軸線と直交する方向でインナローラの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向でインナローラの内周面との間に隙間が形成されている構造を具備することが望ましい。
【００２１】
つまり、本発明は、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手に適用することが有効である。なお、本発明は、ダブルローラタイプ以外のもの、例えばシングルローラタイプのトリポード型等速自在継手にも適用可能である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、外側継手部材の開口部でトラック溝底部に、径方向内側へ突出してトリポード部材の脚軸が係止する抜け止め部材を配設したことにより、トリポード部材の軸方向変位時、脚軸が抜け止め部材と干渉してトリポード部材の軸方向変位量を規制することで、トリポード部材が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーを未然に防止することができる。このように抜け止め部材を配設したことにより、従来のような環状凹溝形成のための旋削加工を不要としてコスト低減が図れ、簡易な手段により抜け止め機能を確実に発揮させることができる。その結果、安価で信頼性の高いトリポード型等速自在継手を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態におけるシングルローラタイプのトリポード型等速自在継手で、継手の軸線に対する縦断面図である。
【図２】図１のＡ方向から見た側面図である。
【図３】図１および図２の外側継手部材および抜け止め部材を示す部分斜視図である。
【図４】図３の抜け止め部材を示す拡大斜視図である。
【図５】図１のトリポード部材が軸方向変位して抜け止め部材により係止した状態を示す要部拡大断面図である。
【図６】図１の等速自在継手にブーツを装着した状態を示す縦断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態で、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を示す部分側面図である。
【図８】図７の脚軸およびローラユニットを示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、シングルローラタイプのトリポード型等速自在継手を例示する。なお、本発明は、このシングルローラタイプ以外に、作動時の低振動化を可能としたダブルローラタイプ等の他のトリポード型等速自在継手にも適用可能である。
【００２５】
図１および図２はシングルローラタイプのトリポード型等速自在継手の基本構成を示し、図１は継手の軸線に対する縦断面を示し、図２は図１のＡ方向から見た側面図を示す（但し、一つのローラ３０のみを断面で示す）。この実施形態のトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１０と、トリポード部材２０と、ローラ３０とで主要部が構成されている。
【００２６】
外側継手部材１０は、一端に開口部１１を有するカップ状をなし、その底部中央に回転軸１５（例えば駆動軸）が一体的に形成されている。外側継手部材１０の内周面には、軸方向に延びる三本の直線状トラック溝１２が円周方向等間隔に形成される。各トラック溝１２は、その内側両壁に互いに対向する一対のローラ案内面１４を有する。ローラ案内面１４は円弧状断面を有し、外側継手部材１０の軸線方向に直線状に延びる。外側継手部材１０の外周面は、軽量化のため、トラック溝１２間と対応する部位が減肉されて凹所１３が軸方向に形成されている。この外側継手部材１０の内部には、トリポード部材２０とローラ３０が収容されている。
【００２７】
トリポード部材２０は、円筒状をなすボス２１の外周面に三本の脚軸２２が円周方向等間隔（１２０°間隔）で放射状に一体形成されたものである。脚軸２２は、その先端がトラック溝１２の底部付近まで半径方向に延在し、その外周面は一般的に円筒面とされている。ボス２１の軸孔に回転軸４０（例えば従動軸）の軸端がスプライン嵌合により連結され、環状のスナップリング４１によりトリポード部材２０に対して抜け止めされている。
【００２８】
外側継手部材１０のトラック溝１２のローラ案内面１４と脚軸２２の外周面との間に針状ころ３１を介してローラ３０が回転自在に配設される。ローラ３０の外周面は縦断面円弧状とされ、ローラ案内面１４とアンギュラ接触により二箇所で接触する場合と、サーキュラ接触により一箇所で接触する場合がある。一方、ローラ３０の内周面は、円筒状に形成されている。このローラ３０と脚軸２２との間に、複数の針状ころ３１が、保持器のない、いわゆる単列総ころ状態で配設されている。脚軸２２の外周面は針状ころ３１の内側転動面を構成し、ローラ３０の内周面は針状ころ３１の外側転動面を構成している。
【００２９】
これら針状ころ３１は、脚軸２２の付け根部に外嵌されたインナワッシャ３２と半径方向内側で接すると共に、脚軸２２の先端部に外嵌されたアウタワッシャ３３と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ３３は、脚軸２２の先端部に形成された環状溝２３に丸サークリップ等の止め輪３４を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００３０】
この等速自在継手では、トリポード部材２０の脚軸２２と外側継手部材１０のローラ案内面１４とがローラ３０を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、ローラ３０が脚軸２２に対して回転しながらローラ案内面１４上を転動することにより、外側継手部材１０とトリポード部材２０との間の相対的な軸方向変位や角度変位が許容される。
【００３１】
この実施形態の等速自在継手では、トリポード部材２０およびローラ３０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーを防止するため、図１および図２に示すように、外側継手部材１０の開口部１１で三箇所に位置するトラック溝１２の底部の中央部位に、径方向内側へ突出してトリポード部材２０の脚軸２２が係止する抜け止め部材５０を配設した抜け止め機構を採用している。
【００３２】
この抜け止め部材５０は、図３および図４に示すように、外側継手部材１０の開口部１１の内周側に配されてトリポード部材２０の脚軸２２が係止する内側部５１と、外側継手部材１０の開口部１１の外周側に配された外側部５２と、内側部５１と外側部５２とを連結する連結部５３とを一体に有する断面コ字状をなす。つまり、抜け止め部材５０は、板状部材をプレス加工により断面コ字状に成形したものである。このような簡易な構造を採用することにより、外側継手部材１０への組み付けが容易となって抜け止め機能を確実に発揮させることができる。
【００３３】
なお、抜け止め部材５０の材質としては、ステンレス鋼、バネ鋼、鉄、アルミニウムあるいはプラスチック等が好適である。この抜け止め部材５０の板厚としては、０．３〜１．０ｍｍが好ましい。この板厚が０．３ｍｍよりも小さいと、抜け止め機能を発揮させることが困難となり、板厚が１．０ｍｍよりも大きいと、抜け止め部材５０の製作時にプレス加工による成形が困難となる。
【００３４】
このように、外側継手部材１０の開口部１１でトラック溝１２の底部に、径方向内側へ突出してトリポード部材２０の脚軸２２が係止する抜け止め部材５０を配設したことにより、図５に示すように、トリポード部材２０の軸方向変位時、脚軸２２が抜け止め部材５０の内側部５１と干渉してトリポード部材２０の軸方向変位量を規制することで、トリポード部材２０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーを未然に防止することができる。特に、このトリポード型等速自在継手をドライブシャフトとして自動車に組み付けるに際して、固定式等速自在継手、ハブベアリングおよびナックルの総荷重がトリポード型等速自在継手にかかっても、トリポード部材２０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーを確実に防止できる点で有効である。このように抜け止め部材５０を配設したことにより、従来のような環状凹溝形成のための旋削加工を不要としてコスト低減が図れ、簡易な手段により抜け止め機能を確実に発揮させることができる。
【００３５】
また、抜け止め部材５０を、外側継手部材１０の開口部１１でトラック溝１２の底部の中央部位に配設したことにより、トリポード部材２０の軸方向変位時、脚軸２２が抜け止め部材５０の内側部５１と確実に干渉してトリポード部材２０の軸方向変位量を規制することで、トリポード部材２０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーを確実に防止することができる。
【００３６】
さらに、外側継手部材１０の開口部１１では、抜け止め部材５０の内側部５１が当接するトラック溝１２の底部の内周面１６を平坦状としている（図２および図３参照）。このように、抜け止め部材５０の内側部５１が当接するトラック溝１２の底部の内周面１６を平坦状としたことにより、外側継手部材１０への組み付けがより一層容易となる。
【００３７】
一方、抜け止め部材５０の内側部５１は、脚軸２２が当接する係止面を、継手軸線に対して外側継手部材１０の反開口部側に向けて傾斜しトラック溝１２の底部の内周面１６に達するテーパ面５４としている（図４および図５参照）。このように、抜け止め部材５０の内側部５１をテーパ状としたことにより、その内側部５１のテーパ面５４がガイド機能を発揮することで、トリポード部材２０の軸方向変位時、脚軸２２が内側部５１と干渉するようになる。
【００３８】
この実施形態では、外側継手部材１０の開口部１１の外周面１１ａに凸部１７（図５参照）を設けると共に、抜け止め部材５０の外側部５２の内周面に凹部５５（図４参照）を設け、外側継手部材１０の凸部１７に抜け止め部材５０の凹部５５を嵌合させることにより外側継手部材１０に対して抜け止め部材５０を係止させている。この凹凸嵌合により、外側継手部材１０に対する抜け止め部材５０の係止状態を確保することができて、その抜け止め部材５０の脱落を未然に防止できる。
【００３９】
なお、この等速自在継手では、図６に示すように、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１０と回転軸４０との間にゴムまたは樹脂製の蛇腹状ブーツ６０を装着している。ブーツ６０は、外側継手部材１０の開口部１１の外周面１１ａにブーツバンド６１により締め付け固定された大径端部６２と、トリポード部材２０のボス２１から延びる回転軸４０の外周面にブーツバンド６３により締め付け固定された小径端部６４と、大径端部６２と小径端部６４とを繋ぎ、その大径端部６２から小径端部６４へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部６５とで構成されている。
【００４０】
また、この実施形態では、外側継手部材１０の開口部１１を閉塞するブーツ６０の大径端部６２を開口部１１の外周面１１ａにブーツバンド６１により締め付け固定した構造を具備するが、前述の抜け止め部材５０の外側部５２を、このブーツ６０の大径端部６２と外側継手部材１０の開口部１１の外周面１１ａとで挟み込んだ構造としている。このような構造を採用することにより、ブーツ６０の大径端部６２で抜け止め部材５０を押さえ込むことができ、外側継手部材１０に対する抜け止め部材５０の係止状態を確保することができて、その抜け止め部材５０の脱落を未然に防止できる。
【００４１】
この場合、抜け止め部材５０の外側部５２は、外側継手部材１０の外周面１１ａに対してブーツ６０の大径端部６２を位置決めする凹溝１８の一部を構成する（図１参照）。このように、外側継手部材１０の外周面１１ａと抜け止め部材５０の外側部５２とで凹溝１８を形成することにより、抜け止め部材５０の外側部５２でブーツ６０の大径端部６２を位置決めすることができ、外側継手部材１０に対するブーツ６０の組み付けが容易となる。
【００４２】
また、このブーツ６０の大径端部６２の固定状態において、抜け止め部材５０の連結部５３を、ブーツ６０の大径端部６２と外側継手部材１０の開口部１１の端面１１ｂとで挟み込んだ構造としている。このような構造を採用することにより、ブーツ６０の大径端部６２で抜け止め部材５０を押さえ込むことができ、外側継手部材１０に対する抜け止め部材５０の係止状態を確保することができて、その抜け止め部材５０の脱落を未然に防止できる。
【００４３】
以上の実施形態では、シングルローラタイプのトリポード型等速自在継手について説明したが、作動時の低振動化を可能としたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手にも適用可能である。このダブルローラタイプの等速自在継手は、図７および図８に示すように、外側継手部材１１０、トリポード部材１２０およびローラユニット１３０で主要部が構成されている。この場合も、外側継手部材１１０の開口部１１１でトラック溝１１２の底部の中央部位に、径方向内側へ突出してトリポード部材１２０の脚軸１２２が係止する抜け止め部材５０を配設する。この抜け止め部材５０については、前述の実施形態と同様であるため、重複説明は省略する。
【００４４】
ローラユニット１３０は、アウタローラ１３１と、このアウタローラ１３１の内側に配置されて脚軸１２２に外嵌されたインナローラ１３２と、アウタローラ１３１とインナローラ１３２との間に介在された針状ころ１３３とで構成されている。インナローラ１３２の内周面は凸円弧状をなしている。脚軸１２２は、縦断面において継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面において継手の軸線と直交する方向でインナローラ１３２の内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向でインナローラ１３２の内周面との間に隙間ｎが形成されている。
【００４５】
この等速自在継手では、継手の軸線方向で脚軸１２２とインナローラ１３２との間に隙間ｎが形成され、ローラ案内面１１４上を転動するローラユニット１３０に対して脚軸１２２が傾動自在となっていることから、継手が作動角をとっても、ローラユニット１３０がローラ案内面１１４に対して傾くことはない。このようにして、脚軸１２２の傾きに伴ってローラユニット１３０とローラ案内面１１４とが互いに斜交した状態となることを回避し、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図るようにしている。
【００４６】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４７】
１０  外側継手部材
１１  開口部
１１ａ  開口部の外周面
１１ｂ  開口部の端面
１２  トラック溝
１４  ローラ案内面
１６  トラック溝底部の内周面
１７  外側継手部材の凸部
１８  凹溝
２０  トリポード部材
２２  脚軸
３０  ローラ
５０  抜け止め部材
５１  内側部
５２  外側部
５３  連結部
５４  テーパ面
５５  抜け止め部材の凹部
６０  ブーツ
６１，６３  ブーツバンド
６２  （大径）端部
１２２  脚軸
１３１  ローラ（アウタローラ）
１３２  インナローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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