(57)【要約】      （修正有）【課題】衝突防止期間にもＲＦ環境の変化に応じて漏洩信号相殺機を再調整して、送信漏洩信号を効率的に除去する。【解決手段】ＲＦＩＤシステム３は、ＲＦＩＤタグ５に送信信号を送出し、前記ＲＦＩＤタグ５から送信された受信信号を読み取るコントローラ部１２０、前記送信信号の一部及び前記受信信号を受信し、前記送信信号の一部と送信漏洩信号を除去するための調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う漏洩信号相殺部１４０、予め設定された周期に応じて、前記受信信号の強度を用いて、前記ＲＦＩＤタグ５が取り付けられているＲＦ環境に変化があるか否かを判断し、前記ＲＦ環境の変化に応じて、前記漏洩信号相殺部の動作を制御し、前記ＲＦＩＤタグ５から送信された受信信号を読み取る前記コントローラ部１２０の動作を制御するリーダ制御部１１０、を含む。【選択図】図１
2011244453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグに送信信号を送出し、前記ＲＦＩＤタグから送信された受信信号を受信するアンテナと、前記送信信号と受信信号を隔離するアイソレータとを含むＲＦＩＤシステムであって、
前記ＲＦＩＤタグに送信する送信信号を出力し、前記ＲＦＩＤタグから送信された受信信号を読み取るコントローラ部、
前記送信信号の一部及び前記受信信号を受信し、前記送信信号の一部と送信漏洩信号を除去するための調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う漏洩信号相殺部、及び
予め設定された周期に応じて、前記受信信号の強度を用いて、前記ＲＦＩＤタグが取り付けられているＲＦ環境に変化があるか否かを判断し、前記ＲＦ環境の変化に応じて前記漏洩信号相殺部の動作を制御し、前記ＲＦＩＤタグから送信された受信信号を読み取る前記コントローラ部の動作を制御するリーダ制御部を含むことを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項２】
前記コントローラ部は、
前記リーダ制御部から送信命令信号が送信されると、前記ＲＦＩＤタグに送信する送信信号を出力し、
前記ＲＦＩＤタグから送信された受信信号を読み取り、前記読み取ったタグ情報を前記リーダ制御部に送信することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項３】
前記リーダ制御部は、
予め設定された周期に応じて、前記受信信号の強度を基準値と比較して、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記ＲＦ環境に変化があると判断することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項４】
前記リーダ制御部は、  
前記ＲＦ環境に変化があると判断される場合、前記受信信号の強度が基準値未満になるようにする調整値を検出して、前記漏洩信号相殺部に伝達し、
前記漏洩信号相殺部は、
前記調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行うことを特徴とする請求項３に記載のＲＦＩＤシステム。  
【請求項５】
前記相殺信号は、  
前記送信漏洩信号と大きさが同一であり、位相が反対であることを特徴とする請求項４に記載のＲＦＩＤシステム。  
【請求項６】
前記リーダ制御部は、  
前記衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間の間にも、前記受信信号の強度を用いて、ＲＦＩＤタグが取り付けられているＲＦ環境に変化があるか否かを判断し、ＲＦ環境の変化があると、前記ＲＦ環境の変化に応じて前記調整値を検出して前記相殺信号を生成するように、前記漏洩信号相殺部を制御することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤシステム。    
【請求項７】
前記漏洩信号相殺部は、  
前記調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行う第１の漏洩信号相殺部、及び
前記調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行った後、前記受信信号を前記リーダ制御部に出力する第２の漏洩信号相殺部を含むことを特徴とする請求項４に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項８】
前記リーダ制御部は、
前記第２の漏洩信号相殺部から伝達された前記受信信号の強度が基準値以上であるか否かを判断し、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記調整値を再検出して、前記第２の漏洩信号相殺部に適用し、
前記受信信号の強度が基準値未満になるまで、前記判断及び前記適用過程を繰り返し行い、
前記受信信号の強度が基準値未満になると、これに相応する調整値を前記第１の漏洩信号相殺部に適用することを特徴とする請求項７に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項９】
ＲＦＩＤタグに送信信号を送出し、前記ＲＦＩＤタグから送信された受信信号を受信するアンテナと、前記送信信号と受信信号を隔離するアイソレータとを含むＲＦＩＤシステムの送信漏洩信号除去方法であって、
（ａ）予め設定された周期に応じて、ＲＦＩＤタグから送信される受信信号の強度を用いてＲＦ環境の変化を判断するステップ、及び
（ｂ）前記（ａ）ステップの判断結果、ＲＦ環境の変化がある場合、送信漏洩信号を除去するための調整値を検出し、前記受信信号に含まれている前記送信漏洩信号を除去するステップを含むことを特徴とするＲＦＩＤシステムの送信漏洩信号除去方法。
【請求項１０】
前記（ａ）ステップは、
（ｅ）予め設定された周期に応じて、前記受信信号の強度を基準値と比較するステップ、及び
（ｆ）前記（ｅ）ステップの比較結果、前記受信信号の強度が基準値以上であると、ＲＦ環境の変化があると判断するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載のＲＦＩＤシステムの送信漏洩信号除去方法。
【請求項１１】
前記（ｂ）ステップは、
（ｉ）前記（ａ）ステップの判断結果、ＲＦ環境の変化がある場合、送信漏洩信号を除去するための調整値を検出するステップ、及び
（ｊ）前記調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている前記送信漏洩信号を除去するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載のＲＦＩＤシステムの送信漏洩信号除去方法。
【請求項１２】
前記（ｉ）ステップは、
前記受信信号の強度が基準値未満になるようにする前記調整値を検出することを特徴とする請求項１１に記載のＲＦＩＤシステムの送信漏洩信号除去方法。
【請求項１３】
前記（ｂ）ステップは、
（ｍ）前記（ａ）ステップの判断結果、ＲＦ環境の変化がある場合、送信漏洩信号を除去するための調整値を検出するステップ、
（ｎ）第２の漏洩信号相殺部が、前記（ｍ）ステップで検出した調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去するステップ、
（ｏ）前記受信信号の強度が基準値未満になるまで、前記（ｍ）ステップ及び前記（ｎ）ステップを繰り返し行うステップ、及び
（ｐ）前記（ｏ）ステップの繰り返し実行の結果、前記受信信号の強度が基準値未満になると、これに相応する調整値に応じて、第１の漏洩信号相殺部が相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載のＲＦＩＤシステムの送信漏洩信号除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線周波数識別（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：以下、「ＲＦＩＤ」という）システムにおいて、受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去することができるＲＦＩＤシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＲＦＩＤシステムは、決済管理、文書管理、物流管理、身元確認、及び無線認証などのように、様々な情報を送受信するシステムにおいて広く活用されており、タグ情報が記録されている複数のタグ（ｔａｇ）及びタグが有するタグ情報を読み取るリーダ（ｒｅａｄｅｒ）を含む。
【０００３】
このようなＲＦＩＤシステムにおいて、同一の無線周波数フィールド内に存在する複数のタグ（ｔａｇ）がリーダ（ｒｅａｄｅｒ）によって活性化されると、各タグでは、自分のタグ情報をリーダに送信することにより、複数のタグ情報間に衝突（ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）を引き起こす。
【０００４】
したがって、前述の問題点を解決するために、リーダでは、各タグでタグ情報を送出できる時間である衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間を周期的に転送して、複数のタグ情報間に発生する衝突を防止している。
【０００５】
一方、無線信号の送信と受信が共に行われるＲＦＩＤシステムでは、送信信号と受信信号を隔離するために、アイソレータ（ｉｓｏｌａｔｏｒ）などのような別途の隔離装置を用いる。
ところが、リーダでは、送信信号の送出及び受信信号の受信が行われている間、送信信号の一部が漏れて受信信号に混入される問題により、受信信号を正常に受けることができない現象が発生するため、このような送信漏洩信号を相殺するために、別途の漏洩信号相殺機（Ｌｅａｋａｇｅ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ）を備えて、相殺信号を生成する調整作業が行われている。
【０００６】
しかし、タグが取り付けられているＲＦ環境が変化する場合、ＲＦ環境に応じて変化する送信漏洩信号を相殺するために漏洩信号相殺機の調整条件を変更する必要があるが、従来のＲＦＩＤシステムにおけるリーダを制御するリーダ制御部は、衝突防止期間にタグの読み取りのみに集中するため、ＲＦ環境の変化に応じて調整条件を変更することができない問題が発生する。
【０００７】
また、従来、漏洩信号相殺部に調整条件を一度設定すると、衝突防止期間が終了するまで一定に維持されているため、ＲＦ環境の変化に伴う市場のニーズに適切に対応できない限界があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の従来技術の問題点を解決するためのものであり、本発明のＲＦＩＤシステムにおいて、ＲＦタグを読み取る機能はコントローラ部で行い、リーダ制御部では、従来のＲＦタグを読み取る時間に送信漏洩信号を除去する機能を行って、送信漏洩信号を連続的に除去することができるＲＦＩＤシステムを提供することに目的がある。
【０００９】
また、本発明は、衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間にも、ＲＦ環境の変化に応じて漏洩信号相殺機を再調整して、送信漏洩信号を除去することができるＲＦＩＤシステムを提供することに他の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、本発明による一実施例であるＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグに送信信号を送出し、前記ＲＦＩＤタグから送信された受信信号を受信するアンテナと、前記送信信号と受信信号を隔離するアイソレータとを含み、前記ＲＦＩＤタグに送信する送信信号を出力し、前記ＲＦＩＤタグから送信された受信信号を読み取るコントローラ部、前記送信信号の一部及び前記受信信号を受信し、前記送信信号の一部と送信漏洩信号を除去するための調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う漏洩信号相殺部、及び、予め設定された周期に応じて、前記受信信号の強度を用いて、前記ＲＦＩＤタグが取り付けられているＲＦ環境に変化があるか否かを判断し、前記ＲＦ環境の変化に応じて前記漏洩信号相殺部の動作を制御し、前記ＲＦＩＤタグから送信された受信信号を読み取る前記コントローラ部の動作を制御するリーダ制御部を含む。
【００１１】
本発明に係る一実施例の一態様によると、前記コントローラ部は、前記リーダ制御部から送信命令信号が送信されると、前記ＲＦＩＤタグに送信する送信信号を出力し、前記ＲＦＩＤタグから送信された受信信号を読み取り、前記読み取ったタグ情報を前記リーダ制御部に送信する。
【００１２】
本発明に係る一実施例の一態様によると、前記リーダ制御部は、予め設定された周期に応じて、前記受信信号の強度を基準値と比較して、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記ＲＦ環境に変化があると判断する。
【００１３】
本発明に係る一実施例の一態様によると、前記リーダ制御部は、前記ＲＦ環境に変化があると判断される場合、前記受信信号の強度が基準値未満になるようにする前記調整値を検出して、前記漏洩信号相殺部に伝達し、前記漏洩信号相殺部は、前記調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去する調整作業を行う。
【００１４】
本発明に係る一実施例の一態様によると、前記相殺信号は、前記送信漏洩信号と大きさが同一であり、位相が反対である。
【００１５】
本発明に係る一実施例の一態様によると、前記リーダ制御部は、前記衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間の間にも、前記受信信号の強度を用いて、ＲＦＩＤタグが取り付けられているＲＦ環境に変化があるか否かを判断し、ＲＦ環境の変化があると、前記ＲＦ環境の変化に応じて前記調整値を検出して前記相殺信号を生成するように、前記漏洩信号相殺部を制御する。
本発明に係る一実施例の一態様によると、前記漏洩信号相殺部は、前記調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行う第１の漏洩信号相殺部と、前記調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を相殺する調整作業を行った後、前記受信信号を前記リーダ制御部に出力する第２の漏洩信号相殺部とを含む。
【００１６】
本発明に係る一実施例の一態様によると、前記リーダ制御部は、予め設定された周期に応じて前記受信信号の強度が基準値以上であるか否かを判断し、前記受信信号の強度が基準値以上であると、前記調整値を再検出して前記第２の漏洩信号相殺部に適用し、前記受信信号の強度が基準値未満になるまで、前記判断及び前記適用過程を繰り返し行い、前記受信信号の強度が基準値未満になると、これに相応する調整値を前記第１の漏洩信号相殺部に適用する。
本発明に係る他の実施例であるＲＦＩＤシステムの送信漏洩信号除去方法は、（ａ）予め設定された周期に応じてＲＦＩＤタグから送信される受信信号の強度を用いてＲＦ環境の変化を判断するステップ、及び、（ｂ）前記（ａ）ステップの判断結果、ＲＦ環境の変化がある場合、送信漏洩信号を除去するための調整値を検出し、前記受信信号に含まれている前記送信漏洩信号を除去するステップを含む。
【００１７】
本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記（ａ）ステップは、（ｅ）予め設定された周期に応じて、前記受信信号の強度を基準値と比較するステップ、及び（ｆ）前記（ｅ）ステップの比較結果、前記受信信号の強度が基準値以上であると、ＲＦ環境の変化があると判断するステップを含む。
【００１８】
本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記（ｂ）ステップは、（ｉ）前記（ａ）ステップの判断結果、ＲＦ環境の変化がある場合、送信漏洩信号を除去するための調整値を検出するステップ、及び、（ｊ）前記調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている前記送信漏洩信号を除去するステップを含む。
【００１９】
本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記（ｉ）ステップは、前記受信信号の強度が基準値未満になるようにする前記調整値を検出する。
本発明に係る他の実施例の一態様によると、前記（ｂ）ステップは、（ｍ）前記（ａ）ステップの判断結果、ＲＦ環境の変化がある場合、送信漏洩信号を除去するための調整値を検出するステップ、（ｎ）第２の漏洩信号相殺部が、前記（ｍ）ステップで検出した調整値に応じて相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去するステップ、（ｏ）前記受信信号の強度が基準値未満になるまで、前記（ｍ）ステップ及び前記（ｎ）ステップを繰り返し行うステップ、及び（ｐ）前記（ｏ）ステップの繰り返し実行の結果、前記受信信号の強度が基準値未満になると、これに相応する調整値に応じて、第１の漏洩信号相殺部が相殺信号を生成して、前記受信信号に含まれている送信漏洩信号を除去するステップを含む。
【発明の効果】
【００２０】
上述のように、本発明の一実施例によるＲＦＩＤシステムによると、ＲＦＩＤシステムにおいて送信と受信が共に行われるとき、受信信号に含まれている送信信号の漏洩信号をより効率的に除去して、受信信号の受信感度を向上させることができ、より精密なタグの読み取りが可能な長所がある。
【００２１】
また、リーダを制御するリーダ制御部は、コントローラ部を制御してＲＦＩＤタグを読み取る機能を行い、従来のＲＦＩＤタグを読み取る時間（余分の時間）に、漏洩信号相殺部を直接制御して、連続的に送信漏洩信号を除去することができる長所がある。
【００２２】
その上、ＲＦＩＤシステムにおいて、衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間にも、ＲＦ環境の変化に応じて漏洩信号相殺機を再調整して、送信漏洩信号を効率的に除去することができる長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例によるＲＦＩＤシステムの構成図である。
【図２】本発明の他の実施例によるＲＦＩＤシステムの構成図である。
【図３】本発明の一実施例によるＲＦＩＤシステムにおける漏洩信号の除去を説明するためのタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下で、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施例について説明する。また、本発明を説明するにおいて、関連する公知の機能または構成に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要に不明にする可能性があると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施例によるＲＦＩＤシステムの構成図である。
【００２６】
図１に示すように、ＲＦＩＤシステム１の送信漏洩信号除去装置１００は、リーダ制御部１１０、コントローラ部１２０、信号分岐部１３０、及び漏洩信号相殺部１４０を含んで構成される。
【００２７】
ＲＦＩＤシステム１は、概ね、ＲＦＩＤリーダ（ｒｅａｄｅｒ）３とＲＦＩＤタグ（ｔａｇ）５とから構成される。ＲＦＩＤリーダ３は、送信漏洩信号除去装置１００を含み、ＲＦＩＤタグ５と無線（ＲＦ）信号を送受信して、ＲＦＩＤタグ５に格納されたタグ情報を識別する。
【００２８】
このために、ＲＦＩＤリーダ３は、送信信号（Ｓ１）を出力してＲＦＩＤタグ５に送出し、ＲＦＩＤタグ５から送出された受信信号（Ｓ２）を受信して、ＲＦＩＤタグ５のタグ情報を読み取る。
【００２９】
リーダ制御部（ＣＰＵ）１１０は、ＲＦＩＤリーダ３を全般的に制御するマイクロコンピュータであって、ＲＦＩＤタグ５のタグ情報を読み取るコントローラ部１２０の動作を制御し、送信漏洩信号を除去するために調整作業を行う漏洩信号相殺部１４０の動作を制御する。
【００３０】
より具体的に説明すると、リーダ制御部１１０でコントローラ部１２０に送信命令信号を送信すると、コントローラ部１２０は送信命令信号を受信し、前記送信命令信号に応じて、ＲＦＩＤタグ５に送出する送信信号（Ｓ１）を出力する。
このような送信信号（Ｓ１）は送信アンプ１０によって増幅された後、信号分岐部１３０とアイソレータ（ｉｓｏｌａｔｏｒ：２０）を経て、アンテナ３０を介して外部に送出される。
【００３１】
また、リーダ制御部１１０は、コントローラ部１２０で読み取ったＲＦＩＤタグ５のタグ情報を受信し、受信したＲＦＩＤタグ５のタグ情報に応じてＲＦＩＤリーダ３を制御する。
【００３２】
そして、リーダ制御部１１０は、複数のタグ情報（つまり、複数のＲＦＩＤタグ５から送出される複数の受信信号（Ｓ２））の間で発生する衝突を防止するために、各ＲＦＩＤタグ５で該当受信信号（Ｓ２）を送出できる時間である衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間を周期的に設定する。
【００３３】
すると、各ＲＦＩＤタグ５では、衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間に合わせて受信信号（Ｓ２）を送出する。
【００３４】
コントローラ部１２０は、リーダ制御部１１０の制御に応じて、ＲＦＩＤタグ５に送出する送信信号（Ｓ１）を出力し、アンテナ３０を介して受信信号（Ｓ２）を受信して、ＲＦＩＤタグ５のタグ情報を読み取った後、読み取ったＲＦＩＤタグ５のタグ情報をリーダ制御部１１０に転送する。
【００３５】
この際、アンテナ３０を介して受信される受信信号（Ｓ２）は、アイソレータ２０によって受信アンプ４０に伝達され、受信アンプ４０は、その受信信号（Ｓ２）を増幅した後、コントローラ部１２０に転送する。
【００３６】
一方、送信信号（Ｓ１）の送出及び受信信号（Ｓ２）の受信が行われる間、送信信号（Ｓ１）の一部が漏れ、受信信号（Ｓ２）に送信漏洩信号（Ｓ３）が混入される現象が発生する。
【００３７】
このように、受信信号（Ｓ２）に混入した送信漏洩信号（Ｓ３）を相殺するために、信号分岐部１３０は、送信信号（Ｓ１）の一部を分岐した分岐信号（Ｓ４）を漏洩信号相殺部１４０に出力する。
【００３８】
一方、漏洩信号相殺部１４０は、信号分岐部１３０から出力される分岐信号（Ｓ４）及び受信信号（Ｓ２）を受信し、リーダ制御部１１０の制御に応じて、受信信号（Ｓ２）に含まれている送信漏洩信号（Ｓ３）を相殺するために、相殺信号を生成して、受信信号（Ｓ２）（送信漏洩信号（Ｓ３）が混入されている）と結合する。
【００３９】
これにより、受信信号（Ｓ２）に含まれている送信漏洩信号（Ｓ３）が相殺信号によって相殺され、純粋な受信信号（Ｓ２）だけが受信アンプ４０に伝達される。
【００４０】
ここで、受信信号（Ｓ２）に含まれている送信漏洩信号（Ｓ３）は、送信信号（Ｓ１）と同一の大きさ（振幅）及び位相を有するため、送信信号（Ｓ１）から分岐された分岐信号（Ｓ４）を基にして、相殺信号を生成する。この際、相殺信号は、送信漏洩信号（Ｓ３）と大きさは同一であり、位相が反対である信号である。
【００４１】
上述の内容をより詳しく説明すると、漏洩信号相殺部１４０に送信漏洩信号（Ｓ３）を除去するための調整条件が既設定された状態で、漏洩信号相殺部１４０は分岐信号（Ｓ４）及び受信信号（Ｓ２）を受信し、リーダ制御部１１０から調整値が伝達されると、伝達された調整値に応じて調整条件を再設定し、再設定された調整条件に応じて相殺信号を生成して、送信漏洩信号（Ｓ３）を除去するための調整作業を行う。
このために、リーダ制御部１１０は、複数の調整値の中で、送信信号（Ｓ１）が受信信号（Ｓ２）に混入されることを最大限に防止できる調整値を探索して検出する動作を行う。
【００４２】
ここで、調整値とは、受信信号（Ｓ２）に混入した送信漏洩信号（Ｓ３）を除去するために、漏洩信号相殺部１４０に設定される値であって、送信信号（Ｓ１）が受信信号（Ｓ２）に混入されることを最大限に防止できるように（つまり、送信信号（Ｓ１）が受信信号（Ｓ２）に最小限の影響を及ぼすことができるように）、受信信号の強度を最小にすることができる値を言う。
【００４３】
以下では、ＲＦ環境の変化による送信漏洩信号を除去できるように、リーダ制御部１１０で漏洩信号相殺部１４０を制御する動作を説明する。
【００４４】
リーダ制御部１１０は、ＲＦ環境内にあるＲＦＩＤタグ５から受信信号（Ｓ２）を受信し、受信信号（Ｓ２）の強度を用いて、ＲＦＩＤタグ５に対するＲＦ環境の変化があるか否かを確認する。
【００４５】
ここで、ＲＦ環境の変化とは、ＲＦＩＤタグ５の数が変化したり、またはＲＦＩＤタグ５の位置が変化することを言う。
【００４６】
そして、ＲＦ環境の変化がある場合、リーダ制御部１１０は、ＲＦ環境の変化による送信漏洩信号（Ｓ３）を除去するために調整値を再検出し、再検出された調整値を漏洩信号相殺部１４０に適用して調整条件を再設定することによって、漏洩信号相殺部１４０で相殺信号を生成するための調整作業を再び行うことができるように制御する。
一方、リーダ制御部１１０は、受信信号（Ｓ２）の強度、つまり、受信信号（Ｓ２）の量が最小値であるゼロ（０）の値を見つける方法によって調整値を検出する。
【００４７】
より具体的に説明すると、リーダ制御部１１０に入力される受信信号（Ｓ２）は、漏洩信号相殺部１４０を経て、既に送信漏洩信号（Ｓ３）が除去された状態であるため、受信信号（Ｓ２）の強度が最小値であるゼロ（０）の値に近くなければならないが、ＲＦ環境が変わると、漏洩信号相殺部１４０を経ても、受信信号（Ｓ２）の強度が大きくなるため（つまり、受信信号の強度が基準値以上になるため）、リーダ制御部１１０では、ＲＦ環境の変化に応じて、これを調整する作業を行わなければならない。
【００４８】
したがって、リーダ制御部１１０では、受信信号（Ｓ２）の強度を最小値に作るために調整値を再検出し、再検出された調整値を漏洩信号相殺部１４０に適用して調整条件を変更することで、ＲＦ環境が変わっても、受信信号（Ｓ２）の強度が最小値（つまり、受信信号の強度がの基準値未満）を有するようにする。
【００４９】
ここで、再検出された調整値とは、リーダ制御部１１０に既格納されている複数の調整値のうち、受信信号の強度が最小値に出るように調整値を探索した結果、検出される調整値をいう。
【００５０】
前記調整値を検出するために、ＲＦＩＤリーダ３の動作時に受信信号の強度は、常に、チェックされなければならない。
一方、リーダ制御部１１０は、衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間であっても、ＲＦ環境の変化がある場合は、漏洩信号相殺部１４０で再調整作業を行うことができるようにする。  
【００５１】
上述のように、リーダ制御部１１０では、コントローラ部１２０を制御してＲＦＩＤタグの読み取り機能を行い、この時に生じられる余分の時間の間には、漏洩信号相殺部１４０を直接制御して、連続的に送信漏洩信号を除去する動作を具現できるようにする。
【００５２】
図２は、本発明の他の実施例によるＲＦＩＤシステムの構成図である。  
【００５３】
図２に示すように、ＲＦＩＤシステム１の送信漏洩信号除去装置１００は、リーダ制御部１１０、コントローラ部１２０、信号分岐部１３０、第１の漏洩信号相殺部１４２及び第２の漏洩信号相殺部１４４を含んで構成される。  
【００５４】
以下、機能が同一の構成は、第１の実施例で説明したので、省略する。  
【００５５】
第１の漏洩信号相殺部１４２は、調整条件が既設定された状態で分岐信号（Ｓ４）及び受信信号（Ｓ２）を受信し、リーダ制御部１１０から伝達された調整値に応じて調整条件を再設定して、再設定された調整条件に応じて相殺信号を生成することにより、送信漏洩信号（Ｓ３）を除去するための調整作業を再び行うことになる。  
【００５６】
第２の漏洩信号相殺部１４４は、リーダ制御部１１０から伝達された調整値を適用して調整条件を設定し、設定された調整条件に応じて受信信号（Ｓ２）に含まれている送信漏洩信号（Ｓ３）を相殺するための相殺信号を生成し、相殺信号を用いて、送信漏洩信号（Ｓ３）を除去するための調整作業を行った後、送信漏洩信号（Ｓ３）が除去された受信信号（Ｓ２）をリーダ制御部１１０に出力する。  
リーダ制御部１１０は、第２の漏洩信号相殺部１４４から出力された受信信号（Ｓ２）を用いて、送信漏洩信号（Ｓ３）の相殺のための調整作業が正常に行われたか否かを判断し（つまり、受信信号（Ｓ２）の強度が最小値であるか否かを判断し）、調整作業が正常に行われた場合は、該当調整値を第１の漏洩信号相殺部１４２に適用して、第１の漏洩信号相殺部１４２に、送信漏洩信号（Ｓ３）を除去する調整作業を行うことができるようにする。
【００５７】
もし、送信漏洩信号（Ｓ３）の相殺のための調整作業が正常に行われていない場合は、リーダ制御部１１０では、調整値を再検出して第２の漏洩信号相殺部１４４に適用し、第２の漏洩信号相殺部１４４では、再検出された調整値を用いて調整作業を再び行った後、実行結果である受信信号（Ｓ２）をリーダ制御部１１０に再出力する過程を繰り返すことによって、最適な調整値を検出するための作業を行う。
【００５８】
このように、第２の漏洩信号相殺部１４４は、受信信号（Ｓ２）の強度を最小値にすることができる調整値を検出するために用いられ、一つの漏洩信号相殺部１４０を用いる時よりも調整値を検出して動作する時間を低減することができる。
【００５９】
そして、リーダ制御部１１０は、衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間であっても、ＲＦ環境の変化がある場合は、漏洩信号相殺部１４０の再調整作業を行うことになる。
図３は、本発明の一実施例によるＲＦＩＤシステムにおいて漏洩信号の除去を説明するためのタイムチャート図である。
【００６０】
図３を参照すると、本発明によるＲＦＩＤシステムでは、リーダ制御部１１０は、衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間２１０を予め設定された周期に応じて設定し、設定された衝突防止期間２１０をコントローラ部１２０を介して、各ＲＦＩＤタグ５に転送する。
【００６１】
それぞれのＲＦＩＤタグ５は、このように設定されたそれぞれの衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間内に受信信号（Ｓ２）をＲＦＩＤリーダ３に送出することにより、複数の受信信号（Ｓ２）の間の衝突を防止する。
【００６２】
この際、リーダ制御部１１０は、それぞれの衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間の間であっても、複数のＲＦＩＤタグ５から受信信号を受信するためのＲＦ環境の変化２３０があるか否かを継続的に確認する。
【００６３】
これは、ＲＦ環境の変化２３０がある場合、そのＲＦ環境の変化に合わせて調整値を検出し、漏洩信号相殺部１４０で再調整作業２２０を行うためのものである。
【００６４】
ここで、漏洩信号相殺部１４０の再調整作業は、ＲＦＩＤリーダに受信されるタグ信号に含まれている送信漏洩信号（Ｓ３）を相殺させる作業であって、変化されたＲＦ環境内にあるタグからタグ信号を受信し、そのタグ信号に含まれている送信漏洩信号（Ｓ３）を相殺するための相殺信号を生成した後、これを、前記受信したタグ信号と結合することをいう。
【００６５】
このような結合によって、タグ信号に含まれている送信漏洩信号（Ｓ３）は除去され、純粋なタグ信号のみ伝達される。
【００６６】
この際、衝突防止期間は数ミリ秒から数十秒の時間を有し、衝突防止期間の間に漏洩信号相殺部１４０で再調整作業を行わず、ＲＦ環境の変化が起こる時にＲＦ環境の変化後のタグ信号をリーダが受信できない状況がある場合もある。
このように、同一の衝突防止（ａｎｔｉ−ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）期間の間であっても、タグ周囲のＲＦ環境が変化すると、その変化されたＲＦ環境内にあるタグからタグ信号を受信するようにすることで、ＲＦ環境が変更しても、タグ情報を正確に識別することができる。  
【００６７】
このように、ＲＦ環境の変化を既に設定された周期に応じて確認し、そのＲＦ環境の変化に応じて、漏洩信号相殺部１４０の再調整作業を連続的に実行させ、変化したＲＦ環境内にあるタグからタグ信号を正確に受信することができる。  
【００６８】
以上で説明した本発明は、好ましい実施例により詳細に説明したが、本発明は、これら実施例の内容に限定されるのではない。本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、たとえ実施例には提示されていないが、添付された特許請求の範囲内で様々な本発明に対する模倣や改良が可能であり、これら全てが本発明の技術的範囲に属することは自明である。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、添付の特許請求の範囲の技術的思想によって定めなければならない。  
【符号の説明】
【００６９】
１００      ＲＦＩＤシステムの送信漏洩信号除去装置
１１０      リーダ制御部
１２０      コントローラ部
１３０      信号分岐部
１４０      漏洩信号相殺部
１４２      第１の漏洩信号相殺部
１４４      第２の漏洩信号相殺部
【図１】
2011244453.tif 000003
【図２】
2011244453.tif 000004
【図３】
2011244453.tif 000005