(57)【要約】      （修正有）【課題】高所作業用バケットに複数の検知センサを取り付けることで、高所作業用バケット全体を覆うように接近反応範囲を形成し、その範囲に接近、接触する他物を検知することにより、作業者の感電を防止するだけでなく、他物の接触による高所作業用バケットの損傷を防止する。【解決手段】作業者を乗せて高所作業に用いる高所作業用バケット１に、高圧線、腕金等の他物が接近、接触するおそれを検知する他物接近監視機能付き高所作業用バケット１である。高所作業用バケット１の周囲に、他物の接近、接触を検知する接近検知センサ１３を複数個取り付け、高所作業用バケット１の上方のみならず、その下方及び側方に位置する他物の接近、接触を検知し得るように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者を乗せて高所作業に用いる高所作業用バケット（１）に、高圧線（５７）、腕金（５５）等の他物が接近、接触するおそれを検知する他物接近監視機能付き高所作業用バケット（１）であって、
前記高所作業用バケット（１）の周囲に、前記他物の接近、接触を検知する接近検知センサ（１３）を複数個取り付け、
前記高所作業用バケット（１）の上方のみならず、その下方及び側方に位置する前記他物の接近、接触を検知し得るように構成した、ことを特徴とする他物接近監視機能付き高所作業用バケット。
【請求項２】
作業者を乗せて高所作業に用いる高所作業用バケット（１）に、高圧線（５７）、腕金（５５）等の他物が接近、接触するおそれを検知する他物接近監視機能付き高所作業用バケット（１）であって、
前記高所作業用バケット（１）の上側開口縁（１２）に、前記他物の接近、接触を検知する接近検知センサ（１３）を複数個取り付け、
更に、前記高所作業用バケット（１）の底部にも、前記他物の接近、接触を検知する接近検知センサ（１３）を複数個取り付け、
前記複数の接近検知センサ（１３）が接近してくる前記他物を検知することにより、前記高所作業用バケット（１）内の作業者の頭部、伸ばした腕先の作業工具等が突出している範囲より広い上側接近反応範囲（ＵＤＲ）と、該高所作業用バケット（１）の下方と側方に形成される下側接近反応範囲（ＬＤＲ）を形成する、ことを特徴とする他物接近監視機能付き高所作業用バケット。
【請求項３】
前記高所作業用バケット（１）の上側開口縁（１２）の４隅それぞれに、接近検知センサ（１３）を取り付け、更に、該高所作業用バケット（１）の底部の４隅それぞれに、接近検知センサ（１３）を取り付け、その接近反応範囲（ＤＲ）は、該高所作業用バケット（１）の略箱形の形状と略類似する形状にした、ことを特徴とする請求項２の他物接近監視機能付き高所作業用バケット。
【請求項４】
前記高所作業用バケット（１）の上側開口縁（１２）の対向する２隅それぞれに、接近検知センサ（１３）を取り付け、更に、前記高所作業用バケット（１）の底部の対向する２隅それぞれに、接近検知センサ（１３）を取り付け、その接近反応範囲（ＤＲ）は、該高所作業用バケット（１）の略箱形の形状と略類似する形状にした、ことを特徴とする請求項２の他物接近監視機能付き高所作業用バケット。
【請求項５】
前記高所作業用バケット（１）に隣接して設けられたウィンチ装置（７）のウィンチ用ブーム（８）の上方に、接近検知センサ（１３）を取り付けた、ことを特徴とする請求項１、２、３又は４の他物接近監視機能付き高所作業用バケット。
【請求項６】
前記接近検知センサ（１３）は、レーザー光、赤外線、超音波等により、各装着位置から前記他物までの距離を検出し、その検知距離が所定値より短くなったときに警報を発する装置である、ことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５の他物接近監視機能付き高所作業用バケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業を行う際に作業者が乗り込む高所作業用バケットに係り、特にバケットが高圧線等の他物に接近することを監視し、作業者のみならずバケットも高圧線等の他物に接近、接触する事故を防止する他物接近監視機能付き高所作業用バケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、変圧器の吊替え、開閉器の吊替え、碍子の交換等の電柱の配電設備を対象とした電気工事については、作業者は高所作業車のバケットに乗り作業を行うことが多い。この配電設備を対象とした電気工事については、配電線を停電させた状態で作業を行う停電作業と、配電線を通電させた状態で電気工事を行う活線作業とが知られている。
【０００３】
近年では、周辺施設、需要家への電力の供給を止めることなく作業を行える活線作業が主流になっている。また、この活線作業には、配電設備に作業者が直接触れて作業を行う直接活線作業と、配電設備に作業者が直接触れることなく、間接活線工具を使用して作業を行う間接活線作業とがある。直接活線作業は、感電等の危険を伴うことから、現在では間接活線作業が多く行われている。
【０００４】
例えば、高所作業用バケット５１を用いて変圧器５２を吊替える高所作業では、図９（ａ）に示すように、電柱５３に取り付けられた変圧器５２の位置まで高所作業用バケット５１を上昇させる。この高所作業用バケット５１を変圧器５２に接触させ、ウィンチ装置５４で変圧器５２を吊下げる。図９（ｂ）に示すように、高所作業用バケット５１を変圧器５２の周囲で旋回させ最適な位置で作業する。このときに、高所作業用バケット５１を、変圧器５２を支えている腕金５５や高圧線に接触させるおそれがあった。
【０００５】
また、高所作業用バケット５１を用いて開閉器５６を吊替える高所作業では、図１０（ａ）に示すように、電柱５３に取り付けられた開閉器５６に隣接する位置まで高所作業用バケット５１を上昇させる。その位置においてウィンチ装置５４を用いて開閉器５６を吊下げる。図１０（ｂ）に示すように、高所作業用バケット５１を高圧線５７の近くまで移動させて作業する。このときに作業者が高圧線５７に接触するおそれがある。また、高所作業用バケット５１も高圧線５７に接触するおそれがある。
【０００６】
更に、高所作業用バケット５１を用いて高圧碍子５８を取り替える高所作業では、図１１（ａ）に示すように、高圧線５７を高所作業用バケット５１で支持した仮腕木５９を用いて上方に持ち上げて高圧碍子５８の取り替え作業を行う。このときも、高所作業用バケット５１を、電柱５３上部の高圧線５７の近くまで上昇させる。図１０（ｂ）に示すように、この位置で高所作業用バケット５１を旋回して腕金５５に取り付けられている高圧碍子５８の取替え作業を行う。このときに作業者が高圧線５７に接触するおそれがある。また、高所作業用バケット５１も高圧線５７又は腕金５５に接触するおそれがある。
【０００７】
このような活線作業、間接活線作業のいずれでも、配電線の電圧によっては配電設備に直接接触しなくても、接近するだけで感電の危険性があるため、作業者が配電設備との間に保たなければならない距離が「高圧近接限界距離」として定められている。そこで、高圧線等の配電線に接近する作業に際しては、間接活線工具などを用いて距離を確認しながら配電線に接近し、作業をしている。活線近接範囲への接近については、補助者が確認するなどしていた。しかし、作業者の個人の体格差などもあり正確ではなかった。
【０００８】
そこで、高所作業車が配電線に接近、接触する事故を防止する技術に関しては、種々提案されている。例えば特許文献１の特開平５−３５９８６号公報「送電線への重機接近監視方法」に示すように、クレーン等の重機の一部に発光装置を取り付け、重機の動作範囲であるところの監視区域を挟む少なくとも２箇所に設置した受光装置で、前記発光装置からの光の受光方向を検出し、各受光装置で検出した受光方向より、重機の位置を計算して予め設定した空間的警戒区域と比較し、この区域内であった場合に警報を発する送電線への重機の接近監視方法が提案されている。
【特許文献１】特開平５−３５９８６号公報
【０００９】
また、高所作業用バケット自体の安全性を向上させる技術に関しても提案されている。例えば特許文献２の特開２００９−８４０３３号公報「作業者保護具及び高所作業用バケット」に示すように、作業者を乗せて高所作業位置へ移動する高所作業用バケットであって、底部と該底部の周端部から起立する側部とを有して構成され、該側部よりも高い位置に少なくとも一部が突出するように構成される作業者保護手段が備えられる高所作業用バケットが提案されている。
【特許文献２】特開２００９−８４０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、高所作業用バケット５１に作業者が乗り込んで、電柱に近づいて配電設備の工事作業をする際に、作業者は目視で注意しながら高圧近接限界距離内で作業を行い、感電事故等の未然防止を図っている。しかし、高所作業用バケット５１を高所において移動させる際に高所作業用バケット５１の近い高圧線５７、または高所作業用バケット５１の側方にある電柱５３の腕金５５等が接近することがある。この高所作業用バケット５１は、目視だけではこのような死角に位置する高圧線５７、電柱５７、腕金５５等の他物への接触を完全に防止できなかった。
【００１１】
特許文献１の「送電線への重機接近監視方法」は、単純に送電線へ接近、接触を監視するに留まり、バケットに作業者が乗り込んだ際の安全性については不十分なものであった。特許文献２の「作業者保護具及び高所作業用バケット」は、作業者と他物との接近若しくは接触することを防止することに有効である。しかし、バケット自体に配電線、電柱等の他物が接近、接触することを防止できないという問題を有していた。
【００１２】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、高所作業用バケットに複数の検知センサを取り付けることで、高所作業用バケット全体を覆うように接近反応範囲を形成し、その範囲に接近、接触する他物を検知することにより、作業者の感電を防止するだけでなく、他物の接触による高所作業用バケットの損傷を防止できる他物接近監視機能付き高所作業用バケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、作業者を乗せて高所作業に用いる高所作業用バケット（１）に、高圧線（５７）、腕金（５５）等の他物が接近、接触するおそれを検知する他物接近監視機能付き高所作業用バケット（１）であって、前記高所作業用バケット（１）の周囲に、前記他物の接近、接触を検知する接近検知センサ（１３）を複数個取り付け、前記高所作業用バケット（１）の上方のみならず、その下方及び側方に位置する前記他物の接近、接触を検知し得るように構成したことを特徴とする。
【００１４】
例えば、本発明は、作業者を乗せて高所作業に用いる高所作業用バケット（１）に、高圧線（５７）、腕金（５５）等の他物が接近、接触するおそれを検知する他物接近監視機能付き高所作業用バケット（１）であって、前記高所作業用バケット（１）の上側開口縁（１２）に、前記他物の接近、接触を検知する接近検知センサ（１３）を複数個取り付け、更に、前記高所作業用バケット（１）の底部にも、前記他物の接近、接触を検知する接近検知センサ（１３）を複数個取り付け、前記複数の接近検知センサ（１３）が接近してくる前記他物を検知することにより、前記高所作業用バケット（１）内の作業者の頭部、伸ばした腕先の作業工具等が突出している範囲より広い上側接近反応範囲（ＵＤＲ）と、該高所作業用バケット（１）の下方と側方に形成される下側接近反応範囲（ＬＤＲ）を形成する、ことを特徴とする。
【００１５】
例えば、前記高所作業用バケット（１）の上側開口縁（１２）の４隅それぞれに、接近検知センサ（１３）を取り付け、更に、該高所作業用バケット（１）の底部の４隅それぞれに、接近検知センサ（１３）を取り付け、その接近反応範囲（ＤＲ）は、該高所作業用バケット（１）の略箱形の形状と略類似する形状にすることが好ましい。
あるいは、前記高所作業用バケット（１）の上側開口縁（１２）の対向する２隅それぞれに、接近検知センサ（１３）を取り付け、更に、前記高所作業用バケット（１）の底部の対向する２隅それぞれに、接近検知センサ（１３）を取り付け、その接近反応範囲（ＤＲ）は、該高所作業用バケット（１）の略箱形の形状と略類似する形状にすることが好ましい。
【００１６】
前記高所作業用バケット（１）に隣接して設けられたウィンチ装置（７）のウィンチ用ブーム（８）の上方に、接近検知センサ（１３）を取り付けることが好ましい。
前記接近検知センサ（１３）は、レーザー光、赤外線、超音波等により、各装着位置から前記他物までの距離を検出し、その検知距離が所定値より短くなったときに警報を発する装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、高所作業用バケット（１）の周囲に複数の接近検知センサ（１３）を取り付けることにより、この高所作業用バケット（１）に乗っている作業者の上方のみならずその下方、側方も覆うように接近反応範囲（ＤＲ）を形成した。高所作業用バケット（１）内の作業者は、その頭部、伸ばした腕先の作業工具等が突出し、接近反応範囲（ＤＲ）内に他物が近づいているときは、これをいずれかの接近検知センサ（１３）が感知する。この接近検知センサ（１３）が危険であることを告知することで、作業者の感電を防止する。更に、この高所作業用バケット（１）を高所において移動させる際に、接近反応範囲（ＤＲ）を形成する接近検知センサ（１３）が電柱（５３）、高圧線（５７）等の他物を検知して危険を告知することができる。死角にある電柱（５３）等と接触するおそれを回避でき、高所作業用バケット（１）の損傷を防止することができる。
【００１８】
更に、接近検知センサ（１３）をウィンチ装置（７）にも取り付けることにより、高所作業においてウィンチ用ブーム（８）も頻繁に起伏、旋回する際に、他物が近づいていることを検知し、ウィンチ装置（７）を安全に操作し得る。そこで、高所作業用バケット（１）と共に、高所作業を安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の他物接近監視機能付き高所作業用バケットは、高所作業用バケットの周囲に、他物の接近、接触を検知する接近検知センサを複数個取り付け、高所作業用バケットの上方のみならず、その下方、側方に位置する他物の接近を検知し得るように構成したものである。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は実施例１の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す正面図である。図２は実施例１の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す平面図である。図３は実施例１の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す底面図である。図４は実施例１の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す斜視図である。
本発明の他物接近監視機能付き高所作業用バケット１は、高所作業車のメインブーム２の先端に取り付けられ、昇降自在になる装置である。高所作業用バケット１は、作業者を乗せて電柱５３等の高所作業位置へ移動するものである。例えば、高所作業車の起伏自在になるメインブーム２の先端に水平連結部３を設け、この水平連結部３にサブブーム４を水平方向に旋回自在に取り付け、このサブブーム４の先端に高所作業用バケット１の側部（側板６）を取り付けたものである。
【００２１】
メインブーム２は、高所作業車の地上位置から上下方向に大きく起伏し、高所作業用バケット１を上方に移動させる。水平連結部３はメインブーム２が起伏する際に、高所作業用バケット１を常時水平に維持する機能を有する。更に、水平連結部３は、ここを中心にサブブーム４を水平方向に旋回させ、サブブーム４の先端に取り付けた高所作業用バケット１を水平方向に移動させる。
【００２２】
高所作業用バケット１は、上端が開口した略直方体形状からなり、作業者を下方から支える長方形状の底板５と、この底板５の周囲からそれぞれ上方へ立ち上げて囲いをつくる側板６とから成る。なお、高所作業用バケット１の全体の形状は、図示例のような略直方体形状に限定されず略立方体形状、略円筒形状、その他のいずれの形状でもよい。
【００２３】
高所作業用バケット１には、更に水平連結部３にウィンチ装置７を備えている。このウィンチ装置７は、ウィンチ用ブーム８からフック９をロープ１０で巻き上げ、上述したような変圧器５２の吊替え、開閉器５５の吊替え等の作業に利用する。
【００２４】
高所作業用バケット１は、この高所作業用バケット１を支持するメインブーム２による昇降操作と、水平連結部３による水平方向の旋回操作を行うための操作盤１１を備えている。この操作盤１１はウィンチ装置７の旋回操作と、昇降操作をも行い得る。
【００２５】
高所作業用バケット１には、高所作業に際して高圧線５７、腕金５５等をこの高所作業用バケット１から離すための、上述したような仮腕木５９を支持することもできる。
【００２６】
実施例１の高所作業用バケット１には、上側開口縁１２の４隅それぞれに、接近検知センサ１３を取り付けている。更に、その底部（底板５）の４隅それぞれにも、接近検知センサ１３を取り付けている。このように略長方形状の上側開口縁１２の４隅と、高所作業用バケット１底部の４隅に接近検知センサ１３を取り付けることにより、接近検知センサ１３の接近反応範囲ＤＲ（破線で表示）を、この高所作業用バケット１の略箱形の形状と略類似する形状に形成する。即ち、この接近反応範囲ＤＲは、図１に示すように、上側接近反応範囲ＵＤＲと、高所作業用バケット１の下方と側方に形成される下側接近反応範囲ＬＤＲを形成するように構成した。
【００２７】
これらの接近検知センサ１３は、例えばレーザー光、赤外線、超音波等により、各装着位置から、高圧線５７、腕金５５等の他物までの距離を検出し、その距離が所定値より短くなったときに警報を発する装置である。
【００２８】
この接近反応範囲ＤＲ内に高圧線等の他物が接近、接触したときは、直近の接近検知センサ１３又は複数の接近検知センサ１３が検知し、それを作業者に告知する。例えば、高所作業用バケット１内の作業者の頭部、伸ばした腕先の作業工具等が、上側接近反応範囲ＵＤＲから突出したとき、即ち作業者の頭部、作業工具等が所定の距離より他物に近づき過ぎていることを作業者に告知する。
【００２９】
本発明の高所作業用バケット１は、接近検知センサ１３を高所作業用バケット１の底部（底板５）にも取り付けているので、高所作業用バケット１の下方、側方も覆うように接近反応範囲ＤＲを形成した。これにより、この高所作業用バケット１を高所において移動させる際に、接近検知センサ１３が電柱５３、腕金５５等の他物を検知することができる。死角にある電柱５３、腕金５５等と接触するおそれを回避でき、高所作業用バケット１の損傷を防止することができる。
【００３０】
このように、接近検知センサ１３が検知する上側接近反応範囲ＵＤＲと下側接近反応範囲ＬＤＲを形成することにより、高所作業用バケット１内の作業者は、その頭部、伸ばした腕先の作業工具等が突出し、接近反応範囲ＤＲ内に他物が近づいているときは、これを何れかの接近検知センサ１３が検知する。
【００３１】
この接近検知センサ１３が危険であることを告知することで、作業者の感電を防止することができる。更に、この高所作業用バケット１を移動させる際に、接近反応範囲ＤＲを形成する接近検知センサ１３が電柱５３、高圧線５７、腕金５５等の他物を検知して危険を告知することができる。死角にある電柱５３、腕金５５、高圧線５７等と接触するおそれを回避でき、高所作業用バケット１の損傷を防止することができる。
【００３２】
ウィンチ装置７のウィンチ用ブーム８の上方にも、接近検知センサ１３を取り付ける。高所作業においてウィンチ用ブーム８も頻繁に起伏、旋回することが多いからである。
【実施例２】
【００３３】
図５は実施例２の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す正面図である。図６は実施例２の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す平面図である。
実施例２の高所作業用バケット１は、上側開口縁１２に、３個の接近検知センサ１３を取り付け、同様にその底部（底板５）にも３個の接近検知センサ１３を取り付けたものである。この場合でも、接近反応範囲ＤＲは、高所作業用バケット１の略箱形の形状と略類似する形状を形成する。本発明は、高所作業用バケット１の上方のみならず下方への他物の接近、接触を検知できる構成であれば、実施例１のように接近検知センサ１３を上側開口縁１２の４隅と底部の４隅に合計８個取り付ける必要はない。その接近検知センサ１３の指向範囲に応じて、接近検知センサ１３の装着個数を減らして上述したような接近反応範囲ＤＲを形成するように装着すればよい。
【実施例３】
【００３４】
図７は実施例３の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す正面図である。図８は実施例３の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す平面図である。
実施例３の高所作業用バケット１は、更に接近検知センサ１３の取り付け個数を減らしたものである。高所作業用バケット１の上側開口縁１２の対向する２隅それぞれに接近検知センサ１３を取り付け、その底部の対向する２隅それぞれに、接近検知センサ１３を取り付けたものである。この場合でも、接近反応範囲ＤＲは、高所作業用バケット１の略箱形の形状と略類似する形状に形成する。接近反応範囲ＤＲで検知機能を奏する。
【００３５】
なお、本発明は、高所作業用バケット１に複数の接近検知センサ１３を取り付けることで、高所作業用バケット１全体を覆うように接近反応範囲ＤＲを形成し、その範囲に接近、接触する他物を検知することにより、作業者の感電を防止するだけでなく、他物の接触による高所作業用バケット１の損傷を防止できれば、上述した発明の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の他物接近監視機能付き高所作業用バケットは、高圧線等の電気工事作業に利用することができるが、更に他物がぶつかり易い高所作業であれば電気工事以外にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施例１の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す正面図である。
【図２】実施例１の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す平面図である。
【図３】実施例１の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す底面図である。
【図４】実施例１の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す斜視図である。
【図５】実施例２の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す正面図である。
【図６】実施例２の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す平面図である。
【図７】実施例３の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す正面図である。
【図８】実施例３の他物接近監視機能付き高所作業用バケットを示す平面図である。
【図９】変圧器の吊替えの高所作業における高所作業用バケットの移動方法を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１０】開閉器の吊替えの高所作業における高所作業用バケットの移動方法を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図１１】高圧碍子の取替えの高所作業における高所作業用バケットの移動方法を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  高所作業用バケット
７  ウィンチ装置
８  ウィンチ用ブーム
１２  上側開口縁
１３  接近検知センサ
５５  腕金
５７  高圧線
ＤＲ  接近反応範囲
ＵＤＲ  上側接近反応範囲
ＬＤＲ  下側接近反応範囲
【図１】
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【図２】
2011063352.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011063352.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011063352.tif 000008
【図７】
2011063352.tif 000009
【図８】
2011063352.tif 000010
【図９】
2011063352.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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