(57)【要約】【課題】回転子のぶれが原因で起こる騒音および振動を改善することを可能にする、ぶれを生じさせないステッピングモータを提供する。【解決手段】ハウジング２０、固定子機構３０、キャップ側の軸受４０、底盤側の軸受５０、回転子機構６０およびスプリング７０を備える。スプリング７０は、回転子機構６０の伝動軸６２上に装着され、一端がワッシャー７２によってキャップ側の軸受４０に突き当たり、他端がワッシャー７４によって回転子機構６０の磁石６４に突き当たる。これによって伝動軸６２に弾力を供給するため、伝動軸６２は底盤側の軸受５０に確実に突き当たることが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一殻体と第二殻体を有し、第一殻体と第二殻体とが合わさることによってチャンバーが形成されるハウジングと、
ハウジング内のチャンバーに装着され、内部が中空を呈する固定子機構と、
ハウジングの第一殻体に装着されるキャップ側の軸受と、
ハウジングの第二殻体に装着される底盤側の軸受と、
固定子機構の内側に装着され、かつ伝動軸および伝動軸に固定された磁石を有し、伝動軸は第一端および第二端を有し、第一端はキャップ側の軸受を貫通し、第二端は底盤側の軸受に突き当たる回転子機構と、
キャップ側の軸受と回転子機構の磁石との間に突き当たるスプリングと、
を備えることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
スプリングは、一つのワッシャーによってキャップ側の軸受に突き当たることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
スプリングは、一つのワッシャーによって回転子機構の磁石に突き当たることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
底盤側の軸受は陥没溝を有し、陥没溝は回転機構の伝動軸の第二端子の収容に用いられ、伝動軸の第二端は端部に曲面を有することを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ぶれを生じさせないマイクロステッピングモータに関し、詳しく言えばスプリングによって回転子の軸方向移動を防止、回転子のぶれが原因で起こる騒音および振動を改善することを可能にするステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般のステッピングモータは、ハウジング、固定子機構、および回転子機構からを備える。ハウジングは第一殻体と第二殻体が合わさって溶接されることによって構成される。固定子機構は、ハウジング内に装着され、内部が中空を呈する。固定子機構は少なくとも一つの鉄心およびコイルを有し、コイルは鉄心を囲み、かつ通電によって磁場を生成させることが可能である。回転子機構は、固定子機構の内側に装着され、伝動軸および伝動軸に固定された磁石を有する。伝動軸は一端がキャップ側の軸受によって第一殻体に装着され、他端が底盤側の軸受によって第二殻体に固定されるため、使用者はコイルに通電することによって伝動軸の回転を制御することが可能である。
【０００３】
磁石とキャップ側の軸受との間に軸方向上の隙間があり、伝動軸と底盤側の軸受との間にも軸方向上の隙間があるため、回転子機構は磁力の作用によって回転する際に不安定な受力が原因で軸方向上のぶれを発生させ、伝動軸は底盤側の軸受に異常に衝突し、騒音および振動を発生させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１３８５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主な目的は、内部にスプリングを増設することによって回転子のぶれが原因で起こる騒音および振動を改善することを可能にする、ぶれを生じさせないステッピングモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明によるぶれを生じさせないステッピングモータは、ハウジング、固定子機構、キャップ側の軸受、底盤側の軸受、回転子機構およびスプリングを備える。ハウジングは第一殻体と第二殻体を有し、第一殻体と第二殻体とが合わさることによってチャンバーが形成される。固定子機構は、ハウジング内のチャンバーに装着され、内部が中空を呈する。キャップ側の軸受はハウジングの第一殻体に装着される。底盤側の軸受はハウジングの第二殻体に装着される。回転子機構は固定子機構の内側に装着され、かつ伝動軸および伝動軸に固定された磁石を有する。伝動軸は第一端および第二端を有し、第一端はキャップ側の軸受を貫通し、第二端は底盤側の軸受に突き当たる。スプリングは、キャップ側の軸受と回転子機構の磁石との間に突き当たる。
【０００７】
スプリングは、一つのワッシャーによってキャップ側の軸受に突き当たり、別の一つのワッシャーによって回転子機構の磁石に突き当たる。底盤側の軸受は陥没溝を有し、陥没溝は回転機構の伝動軸の第二端子の収容に用いられる。伝動軸の第二端は端部に曲面を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるぶれを生じさせないマイクロステッピングモータを示す平面図である。
【図２】図１中２−２線に沿った断面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるぶれを生じさせないマイクロステッピングモータを示す立体分解図である。
【図４】本発明の一実施形態によるぶれを生じさせないマイクロステッピングモータの分解状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明によるぶれを生じさせないマイクロステッピングモータを図面に基づいて説明する。
【００１０】
（一実施形態）
【００１１】
図１から図４に示すように、本発明の一実施形態によるぶれを生じさせないステッピングモータ１０は、ハウジング２０、固定子機構３０、キャップ側の軸受４０、底盤側の軸受５０、回転子機構６０およびスプリング７０を備える。
【００１２】
ハウジング２０は、第一殻体２２と第二殻体２４とが合わさることによって構成され、かつ内部が中空を呈するため、チャンバー２６が形成される。第一殻体２２は本体２２１および本体２２１の外側に配置されたキャップ２２３を有する。本体２２１は第二殻体２４に近い方向に向かって伸びて形成された複数の磁極爪２２５を有する。第二殻体２４は本体２４１および本体２４１の外側に配置された底盤２４３を有する。本体２４１は第一殻体２２に近い方向に向かって伸びて形成された複数の磁極爪２４５を有する。
【００１３】
固定子機構３０は、チャンバー２６内に装着され、内部が中空を呈する。固定子機構３０は端子座３２、二つの鉄心３４および二つのコイル３８を有する。二つの鉄心３４は導磁性のある金属材料から構成され、かつ端子座３２の両側に別々に装着される。二つの鉄心３４は二つの鉄心３４の外側に向かって伸びて形成された複数の磁極爪３４１を別々に有する。鉄心３４の磁極爪３４１とハウジング２０の磁極爪２２５、２４５とは交互に配列される。二つのコイル３８は磁極爪２２５、２４５、３４１の周りを囲むように装着される。
【００１４】
キャップ側の軸受４０は、ハウジング２０の第一殻体２２の本体２２１とキャップ２２３との間に装着される。  
【００１５】
底盤側の軸受５０は、ハウジング２０の第二殻体２４の本体２４１と底盤２４３との間に装着され、かつ陥没溝５２を有する。
【００１６】
回転子機構６０は、固定子機構３０の内側に装着され、かつ伝動軸６２と、同軸で伝動軸６２に固定された磁石６４とを有する。伝動軸６２は第一端６２１および第二端６２３を有する。第一端６２１はキャップ側の軸受４０を貫通し、ハウジング２０の外側に露出する。第二端６２３は底盤側の軸受５０の陥没溝５２内に差し込まれ、その端部に曲面６２５を有する。
【００１７】
スプリング７０は、回転子機構６０の伝動軸６２上に装着され、一端がワッシャー７２によってキャップ側の軸受４０に突き当たり、他端がワッシャー７４によって回転子機構６０の磁石６４に突き当たる。
【００１８】
上述した構造により、使用者はコイル３８に通電することによって回転子機構６０の回転を制御することが可能である。スプリング７０はキャップ側の軸受４０と回転子機構６０の磁石６４との間に突き当たることによって伝動軸６２に弾力を供給するため、伝動軸６２は底盤側の軸受５０に確実に突き当たることが可能である。従って、伝動軸６２が軸方向のぶれを生成し、底盤側の軸受５０に異常に衝突するという現象を防止することが可能となるだけでなく、ステッピングモータの騒音および振動問題を改善することが可能となる。また、伝動軸６２の第二端６２３は端部に曲面６２５を有するため、点接触方式によって底盤側の軸受５０に突き当たり、両者間の摩擦力を大幅に減少させることが可能である。
【００１９】
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１０：ぶれを生じさせないマイクロステッピングモータ、  ２０：ハウジング、  ２２：第一殻体、  ２２１：本体、  ２２３：キャップ、  ２２５：磁極爪、  ２４：第二殻体、  ２４１：本体、  ２４３：底盤、  ２４５：磁極爪、  ２６：チャンバー、  ３０：固定子機構、  ３２：端子座、  ３４：鉄心、  ３４１：磁極爪、  ３８：コイル、  ４０：キャップ側の軸受、  ５０：底盤側の軸受、  ５２：陥没溝、  ６０：回転子機構、  ６２：伝動軸、  ６２１：第一端、  ６２３：第二端、  ６２５：曲面、  ６４：磁石、  ７０：スプリング、  ７２：ワッシャー、  ７４：ワッシャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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