(57)【要約】【課題】  複数枚の段ボール製シート等の反転・積層対象物を効率良く反転・積層させることが可能な反転・積層装置を提供すること。【解決手段】  複数枚の反転・積層対象物が積層された状態で搬入される反転・積層対象物搬入部と、反転・積層対象物搬入部に搬入された反転・積層対象物を９０°旋回させて立てた状態としこれを前方に向かって押し出していく旋回・押出手段と、旋回・押出手段によって押し出されていく反転・積層対象物を一枚ずつ前方に倒しながらその端部を搬送方向に隣接する反転・積層対象物の端部とラップさせた状態で前方に搬送していく搬送手段と、搬送手段によって搬送された反転・積層対象物を一枚ずつ受け入れて積層させていく積層対象物搬出部と、を具備したもの。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の反転・積層対象物が積層された状態で搬入される反転・積層対象物搬入部と、
上記反転・積層対象物搬入部に搬入された反転・積層対象物を９０°旋回させて立てた状態としこれを前方に向かって押し出していく旋回・押出手段と、
上記旋回・押出手段によって押し出されていく反転・積層対象物を一枚ずつ前方に倒しながらその端部を搬送方向に隣接する反転・積層対象物の端部とラップさせた状態で前方に搬送していく搬送手段と、
上記搬送手段によって搬送された反転・積層対象物を一枚ずつ受け入れて積層させていく積層対象物搬出部と、
を具備したことを特徴とする反転・積層装置。
【請求項２】
請求項１記載の反転・積層装置において、
上記反転・積層対象物搬入部には、搬入される反転・積層対象物の横方向の位置を揃えるための搬入部横定規機構が設置されていることを特徴とする反転・積層装置。
【請求項３】
請求項２記載の反転・積層装置において、
上記旋回・押出手段の前方に出没可能に設置され、上記旋回・押出手段の前方に出現することにより上記旋回・押出手段によって旋回された反転・積層対象物を保持し、退避することにより上記旋回・押出手段によって旋回された反転・積層対象物の前方へのさらなる旋回と移動を許容するダンパー機構が設置されていることを特徴とする反転・積層装置。
【請求項４】
請求項３記載の反転・積層装置において、
上記搬送手段の側方には、搬送されていく反転・積層対象物の横方向を揃えるための搬送部横定規機構が設置されていることを特徴とする反転・積層装置。
【請求項５】
請求項４記載の反転・積層装置において、
上記搬送手段の上方には、搬送されていく反転・積層対象物の上方向を規制して反転・積層対象物を一枚ずつその端部を搬送方向に隣接する反転・積層対象物の端部とラップさせた状態とする搬送部前定規機構が設置されていることを特徴とする反転・積層装置。
【請求項６】
請求項５記載の反転・積層装置において、
上記反転・積層対象物搬出部には、搬出される反転・積層対象物の横方向を揃えるための定規機構が設置されていることを特徴とする反転・積層装置。
【請求項７】
請求項６記載の反転・積層装置において、
上記反転・積層対象物搬出部には、搬出される反転・積層対象物を前方に押し出すプッシャー機構が設置されていることを特徴とする反転・積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、段ボール製シート等の反転・積層対象物を受け入れ、これを反転・積層させる反転・積層装置に係り、特に、複数枚の反転・積層対象物を効率良く反転・積層させることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コルゲータによって製造された段ボール製シートは、その表面を下側に向けた状態で順次搬出されて積層される。ところが、次の工程では、下側に向けられている表面に対して印刷が施されることになる。そこで、積層された状態の段ボール製シートの表裏を反転させて、その表面を上側に向けた状態で再度積層させる作業が行われる。
又、次のようなケースもある。すなわち、段ボール製シートがその印刷面を上側に向けた状態で積層されて搬入されることがあり、その段ボール製シートに対して裏側から打ち抜き処理を施したい場合がある。このような場合にも、積層された状態の段ボール製シートの表裏を反転させて、その裏面を上側に向けた状態で再度積層させる作業が行われる。
この種の反転・積層を行うための装置の構成を開示したものとして、例えば、特許文献１、特許文献２等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６００５０号公報
【特許文献２】特開２００３−５４７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、従来の反転・積層装置の場合には、その構成が複雑であって、且つ、複数枚の段ボール製シートを効率良く反転・積層させることができないという問題があった。
又、段ボール製シートを反転・積層させる際に、段ボール製シートの端が不揃いになってしまい、その結果、段ボール製シートの端を不用意に傷付けてしまうようなこともあった。
【０００５】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、複数枚の段ボール製シート等の反転・積層対象物を効率良く反転・積層させることが可能な反転・積層装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による反転・積層装置は、複数枚の反転・積層対象物が積層された状態で搬入される反転・積層対象物搬入部と、上記反転・積層対象物搬入部に搬入された反転・積層対象物を９０°旋回させて立てた状態としこれを前方に向かって押し出していく旋回・押出手段と、上記旋回・押出手段によって押し出されていく反転・積層対象物を一枚ずつ前方に倒しながらその端部を搬送方向に隣接する反転・積層対象物の端部とラップさせた状態で前方に搬送していく搬送手段と、上記搬送手段によって搬送された反転・積層対象物を一枚ずつ受け入れて積層させていく積層対象物搬出部と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による反転・積層装置は、請求項１記載の反転・積層装置において、上記反転・積層対象物搬入部には、搬入される反転・積層対象物の横方向の位置を揃えるための搬入部横定規機構が設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による反転・積層装置は、請求項２記載の反転・積層装置において、上記旋回・押出手段の前方に出没可能に設置され上記旋回・押出手段の前方に出現することにより上記旋回・押出手段によって旋回された反転・積層対象物を保持し退避することにより上記旋回・押出手段によって旋回された反転・積層対象物の前方へのさらなる旋回と移動を許容するダンパー機構が設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による反転・積層装置は、請求項３記載の反転・積層装置において、上記搬送手段の側方には、搬送されていく反転・積層対象物の横方向を揃えるための搬送部横定規機構が設置されていることを特徴とするものである。  
又、請求項５による反転・積層装置は、請求項４記載の反転・積層装置において、上記搬送手段の上方には、搬送されていく反転・積層対象物の上方向を規制して反転・積層対象物を一枚ずつその端部を搬送方向に隣接する反転・積層対象物の端部とラップさせた状態とする搬送部前定規機構が設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項６による反転・積層装置は、請求項５記載の反転・積層装置において、上記反転・積層対象物搬出部には、搬出される反転・積層対象物の横方向を揃えるための定規機構が設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項７による反転・積層装置は、請求項６記載の反転・積層装置において、上記反転・積層対象物搬出部には、搬出される反転・積層対象物を前方に押し出すプッシャー機構が設置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上述べたように本願発明の請求項1による反転・積層装置は、複数枚の反転・積層対象物が積層された状態で搬入される反転・積層対象物搬入部と、上記反転・積層対象物搬入部に搬入された反転・積層対象物を９０°旋回させて立てた状態としこれを前方に向かって押し出していく旋回・押出手段と、上記旋回・押出手段によって押し出されていく反転・積層対象物を一枚ずつ前方に倒しながらその端部を搬送方向に隣接する反転・積層対象物の端部とラップさせた状態で前方に搬送していく搬送手段と、上記搬送手段によって搬送された反転・積層対象物を一枚ずつ受け入れて積層させていく積層対象物搬出部と、を具備した構成になっているので、まず、積層されている複数枚の反転・積層対象物を効率良く反転させて再度積層させることが可能となり、その後の作業を含めて全体の作業効率を高めることができる。
又、請求項２による反転・積層装置は、請求項１記載の反転・積層装置において、上記反転・積層対象物搬入部には、搬入される反転・積層対象物の横方向の位置を揃えるための搬入部横定規機構が設置されているので、搬入された複数枚の反転・積層対象物を横方向に揃えることができる。
又、請求項３による反転・積層装置は、請求項２記載の反転・積層装置において、上記旋回・押出手段の前方に出没可能に設置され上記旋回・押出手段の前方に出現することにより上記旋回・押出手段によって旋回された反転・積層対象物を保持し退避することにより上記旋回・押出手段によって旋回された反転・積層対象物の前方へのさらなる旋回と移動を許容するダンパー機構が設置されているので、搬入されて旋回された複数枚の反転・積層対象物を効率良く処理することができる。
又、請求項４による反転・積層装置は、請求項３記載の反転・積層装置において、上記搬送手段の側方には、搬送されていく反転・積層対象物の横方向を揃えるための搬送部横定規機構が設置されているので、搬送されていく複数枚の反転・積層対象物を横方向に揃えることができる。
又、請求項５による反転・積層装置は、請求項４記載の反転・積層装置において、上記搬送手段の上方には、搬送されていく反転・積層対象物の上方向を規制して反転・積層対象物を一枚ずつその端部を搬送方向に隣接する反転・積層対象物の端部とラップさせた状態とする搬送部前定規機構が設置されているので、搬送されていく複数枚の反転・積層対象物を横方向に揃えることができる。
又、請求項６による反転・積層装置は、請求項５記載の反転・積層装置において、上記反転・積層対象物搬出部には、搬出される反転・積層対象物の横方向を揃えるための定規機構が設置されているので、搬出される反転・積層対象物の横方向を揃えることができる。
又、請求項７による反転・積層装置は、請求項６記載の反転・積層装置において、上記反転・積層対象物搬出部には、搬出される反転・積層対象物を前方に押し出すプッシャー機構が設置されているので、搬出される反転・積層対象物の前後方向をそろえることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、反転・積層装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、反転・積層装置の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、反転・積層装置の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図７（ａ）は搬送部前定規機構の構成を示す平面図、図７（ｂ）は搬送部前定規機構の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図８（ａ）は搬送手段及び先端定規機構の構成を示す平面図、図８（ｂ）は搬送手段及び先端定規機構の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図９（ａ）は搬出部横定規機構の内のプッシャー機構の構成を示す平面図、図９（ｂ）は搬出部横定規機構の内のプッシャー機構の構成を示す正面図、図９（ｃ）は搬出部横定規機構の内のプッシャー機構の構成を示す側面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１０（ａ）は搬出部横定規機構の内の横定規機構の構成を示す平面図、図１０（ｂ）は搬出部横定規機構の内の横定規機構の構成を示す正面図、図１０（ｃ）は搬出部横定規機構の内の横定規機構の構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１１（ａ）はパレットに積層された複数枚の段ボール製シートを反転・積層装置に搬入する様子を示す側面図、図１１（ｂ）はパレットに複数枚の段ボール製シートを積層した状態を示す正面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、複数枚の段ボール製シートを搬入した様子を示す反転・積層装置の構成を示す側面図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、搬入した複数枚の段ボール製シートを９０°倒した様子を示す反転・積層装置の構成を示す側面図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、搬入した複数枚の段ボール製シートを９０°倒した後さらに前方に傾斜させた様子を示す反転・積層装置の構成を示す側面図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、搬入した複数枚の段ボール製シートを９０°倒した後さらに前方に傾斜させ順次反転させた状態で一部ラップさせながら搬送していく様子を示す反転・積層装置の構成を示す側面図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、搬入した複数枚の段ボール製シートを９０°倒した後さらに前方に傾斜させ順次反転させた状態で一部ラップさせながら搬送していき前方に積層させていく様子を示す反転・積層装置の構成を示す側面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１７（ａ）はパレットに積層された複数枚の段ボール製シートを反転・積層装置に搬入する様子を示す側面図、図１７（ｂ）パレットに複数枚の段ボール製シートを積層した状態を示す正面図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態を示す図で、図１８（ａ）はパレットに積層された複数枚の段ボール製シートを反転・積層装置に搬入する様子を示す側面図、図１８（ｂ）はパレットに複数枚の段ボール製シートを積層した状態を示す正面図である
【図１９】本発明の第４の実施の形態を示す図で、図１９（ａ）はパレットに積層された複数枚の段ボール製シートを反転・積層装置に搬入する様子を示す側面図、図１９（ｂ）はパレットに複数枚の段ボール製シートを積層した状態を示す正面図である
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１乃至図１６を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。この実施の形態の場合には、段ボール製シート１０に対して打ち抜き装置によって所定の打ち抜き処理を施す場合に、その段ボール製シート１０の搬入側に本実施の形態による反転・積層装置を設置した例を示すものである。すなわち、段ボール製シートがその印刷面を上側に向けた状態で積層されて搬入されるが、打ち抜き処理は段ボール製シートに対して裏側から行うことになり、そこで、本実施の形態による反転・積層装置によって表裏を反転させて、打ち抜き装置の給紙部に積層させるものである。
【００１０】
以下、詳細に説明する。図１に示すように、まず、反転・積層対象物搬入部としての段ボール製シート搬入部１がある。この段ボール製シート搬入部１にはリフタ―３が設置されていて、このリフタ―３の下端には、図２に示すように、二本のフォーク５、５が設置されている。
【００１１】
又、上記リフタ―３には搬入部横定規機構としてのリフタ―横定規機構９が設置されていて、このリフタ―横定規機構９によって、搬入される複数枚の段ボール製シート（反転・積層対象物）１０の一方の側部を揃えるように構成されている。このリフタ―横定規機構９は、リフタ―横定規１１と、このリフタ―横定規１１を駆動するリフタ―横定規駆動部１３とから構成されている。このリフタ―横定規駆動部１３は、図１及び図３に示すように、駆動モータ１５を備えている。この駆動モータ１５の出力軸にはスプロケット１６が固着されていて、このスプロケット１６とは別の二つのスプロケット１７、１７が配置されている。これらスプロケット１７、１７とは別のスプロケット１８、１８が設置されていて、これらスプロケット１８、１８には、図３に示すように、ボールネジ・ボールナット機構２１、２１が連結されている。
【００１２】
上記ボールネジ・ボールナット機構２１は、ボールナット２１ａとボールネバ２１ｂとから構成されている。既に説明したリフター横定規１１は上記２本のボールネジ２１ｂ、２１ｂの先端に固着されている。又、上記ボールネジ・ボールナット機構２１、２１の外側にはガイド機構２２、２２が設置されている。又、上記スプロケット１６、１７、１７、１８、１８にはチェーン１９が巻回されている。そして、駆動モータ１５を駆動することにより上記ボールネジ・ボールナット機構２１、２１、ガイド機構２２、２２を介してリフター横定規１１が、図１中紙面に直交する方向に移動してその位置を設定されるように構成されている。そして、搬入された複数枚の段ボール製シート１０をこのリフター横定規１１に押し付けることによりその横方向の一側を揃えるものである。
尚、上記リフター横定規１１が移動した様子を、図３中実線と仮想線で示す。大凡、実線及び仮想線で示す範囲内で任意の位置に設定されることになる。
【００１３】
上記リフタ―３は、図１に示すように、旋回手段２３によって図１中左右方向に旋回可能に取り付けられている。上記旋回手段２３は次のような構成になっている。図１及び図３に示すように、まず、旋回駆動モータ２５が設置されていて、この旋回駆動モータ２５の出力軸には、図３に示すように、スクリュージャッキ機構２７が連結されている。上記スクリュージャッキ機構２７のネジ２９は、図１に示すように、既に説明したリフタ―３側に連結部材３１を介して連結されている。一方、上記リフタ―３は、図１に示すように、旋回中心３２を中心にして旋回可能な状態で設置されている。そして、上記旋回駆動モータ２５を駆動させることにより上記スクリュージャッキ機構２７、連結部材３１を介して、リフタ―３を図１に示す状態から反時計方向に９０°旋回させることができるように構成されている。
尚、９０°旋回させた後の状態を図１３に示す。
【００１４】
上記リフタ―３には押出機構３３が設置されている。この押出機構３３には、図３、図６に示すように、押出用駆動モータ３５が設置されていて、この押出用駆動モータ３５の出力軸３５ａにはスプロケット３７が固着されている。このスプロケット３７とそれとは別に配置されたスプロケット３９にはチェーン４１が巻回されている。上記スプロケット３９には別のスプロケット４３が同軸に固着されていて、このスプロケット４３に対して別のスプロケット４５が離間・配置されている。図１に示すように、これらスプロケット４３、４５にはチェーン４７が巻回されている。上記チェーン４７には金具４９を介して押出部材５１が取り付けられている。上記押出用駆動モータ３５を駆動することにより上記押出部材５１を前方に押し出すことにより搭載されている段ボール製シート１０を前方に押し出すものである。
【００１５】
上記リフタ―３の前端部には、図１に示すように、ベルトコンベア機構５３が設置されている。まず、駆動モータ５５があり、この駆動モータ５５の出力軸にはスプロケット５７が固着されている。このスプロケット５７に対して別のスプロケット５９が離間・配置されていて、これらスプロケット５７、５９にはチェーン６１が巻回されている。上記スフロケット５９には別のスプロケット６３が同軸に固着されていて、このスプロケット６３に対して別のスプロケット６５が離間・配置されている。これらスプロケット６３と６５にはチェーン６７が巻回されている。上記スプロケット６３、６５は軸６４、６６に夫々固着されていて、これら軸６４、６６には、図３、図４、図５に示すように、複数個のローラ６８、７０が固着されている。そして、これらローラ６８、７０に複数のベルト７２が巻回されている。そして、上記駆動モータ５５を駆動することにより上記ベルト７２をループ状に回転させるものである。
【００１６】
上記リフタ―３の前方には二つのダンパー機構７１、７１が設置されている。これらダンパー機構７１は次のような構成になっている。まず、エアーシリンダー機構７３が設置されていて、このエアーシリンダー機構７３は、シリンダー７５と、このシリンダー７５に出没可能に連結されたピストンロッド７７等から構成されている。上記ピストンロッド７７にはダンパー７９が連結されている。このダンパー７９は先端に支持部材８１を備えている。又、エアーシリンダー機構８３が設置されていて、このエアーシリンダー機構８３は、シリンダー８５とこのシリンダー８５にはピストンロッド８７が出没可能に連結されている。上記支持部材８１はこのピストンロッド８７に連結されている。
尚、二つのダンパー機構７１、７１は両方とも同じ構成になっている。
【００１７】
上記ダンパー機構７１は、エアーシリンダー機構７３の駆動によって、ダンパー７９を待機位置に退避させたり、或いは、機能位置に出現させたりするものである。図１中待機状態を二点鎖線で示すと共に機能位置を実線で示す。又、エアーシリンダー機構８３を駆動することにより、支持部材８１の高さを適宜調整し、反転・積層の対象となっている段ボール製シート１０の高さの変化に対応するように構成されている。
【００１８】
上記ダンパー機構７１の前方（図１中左側）には搬送手段９１が設置されている。まず、上方に向かって凸状に滑らかに湾曲されたガイド部材９３が設置されている。このガイド部材９３に沿ってベルトコンベア機構９５が設置されている。まず、図８に示すように、駆動モータ９７があり、この駆動モータ９７の出力軸９７ａにはスプロケット９８が固着されている。このスプロケット９８とは別にスプロケット９９が離間・配置されていて、これら両スプロケット９８、９９にはチェーン１００が巻回されている。上記スプロケット９９には駆動シャフト１０２が固着されていて、この駆動シャフト１０２には複数個の駆動ローラ１０４が固着されている。そして、図１に示すように、上記駆動ローラ１０４とは別の所定位置に複数個のローラ１０１、１０３、１０５、１０７、１０９が設置されている。これらローラ１０４、１０１、１０３、１０５、１０７、１０９には複数本のベルト１１１が巻回されている。そして、上記駆動モータ９７を回転駆動することにより、上記複数本のベルト１１１が、図１中矢印で示す方向にループ状に回転するものである。
【００１９】
上記搬送手段９１の搬入側には搬送部横定規機構としてのアーム横定規機構１２１が設置されている。このアーム横定規機構１２１は、一対のアーム横定規１２３、１２３（図中片側の実示す）と、これらアーム横定規１２３、１２３を駆動するアーム横定規駆動部１２５とから構成されている。このアーム横定規駆動部１２５は、駆動モータ１２７と、この駆動モータ１２７の出力軸に固着されたスプロケット１２９と、このスプロケット１２９に対して離間・配置された別のスプロケット１３１と、これらスプロケット１２９、１３１に巻回されたチェーン１３３と、ボールネジ・ボールナット機構１３５等から構成されている。上記ボールネジ・ボールナット機構１３５はボールネジとこのボールネジに螺合・配置された一対のボールナット等から構成されている。又、ボールネジは両側において逆ねじ二構成されていて、よって、ボールネジが回転することにより、一対のボールナットが相互に離接することになる。上記一対のアーム横定規１２３、１２３はこの一対のボールナットに固定されている。
そして、上記駆動モータ１２７が回転駆動することにより、上記一対のアーム横定規１２３、１２３が、図１中紙面に直交する方向に離接してその間隔を調整・設定し、それによって、搬送されていく段ボール製シート１０の側部を揃えるものである。
【００２０】
又、上記搬送手段９１の搬送途中には前定規機構１４１が設置されている。この前定規機構１４１は、図７にも示すように、駆動モータ１４３を備えていて、この駆動モータ１４３の出力軸にはスプロケット１４５が固着されている。このスプロケット１４５に対しては別のスプロケット１４７が離間・配置されている。これらスプロケット１４５、１４７にはチェーン１４９が巻回されている。上記スプロケット１４７はシャフト１５１に固着されていて、このシャフト１５１にはプーリ１５３、１５５が固着されていると共にピロー形ユニット１５７、１５９が固着されている。又、上記シャフト１５１に対して別のシャフト１５０が離間・配置されていて、このシャフト１５０にも同様にプーリ１５３、１５５が固着されていると共にピロー形ユニット１５７、１５９が固着されている。上記プーリ１５７、１５７及び１５９、１５９にはベルト１５２が巻回されている。そして、上記駆動モータ１４３が回転駆動されることにより上記２本のベルト１５２、１５２が図中矢印で示す方向にループ状に回転することになる。それによって、段ボール製シート１０を一枚ずつ前方に送り出すものである。
【００２１】
上記搬送手段９１の搬出側の端にはシート押え機構１６１が設置されている。上記シート押え機構１６１は、一対のブラケット１６３、１６３と、これら一対のブラケット１６３、１６３の間に設置されたシャフト１６５と、このシャフト１６５の適所の二箇所に支持部材１６７を介して回転可能に取り付けられたローラ１６９とから構成されている。これら一対のローラ１６９、１６９によって搬出される段ボール製シート１０を押さえるものである。
尚、図１では左右両側の内片側のブラケット１６３、支持部材１６７、ローラ１６９のみを示しているが、紙面に直交する手前側にも同様の構成が設けられている。
【００２２】
上記搬送手段９１の搬出側には先端定規機構１７１が設置されている。この先端定規機構１７１は、図８にも示すように、一対の先端定規１７３、１７３と、これら一対の先端定規１７３、１７３を移動させるための先端定規駆動部１７５とから構成されている。この先端定規駆動部１７５は、駆動モータ１７７を備えていて、この駆動モータ１７７の出力軸１７７ａにはスプロケット１７９が固着されている。このスプロケット１７９に対しては別のスプロケット１８２が離間・配置されていて、これら両スプロケットにはチェーン１８０が巻回されている。上記スプロケット１８２側にはボールネジ・ボールナット機構１７８が連結されている。上記ボールナット機構１７８はボールネジと一対のボールナットとから構成されていて、上記一対の先端定規１７３、１７３はこれら一対のボールナットに固定されている。そして、上記駆動モータ１７７を駆動することにより上記一対の先端定規１７３、１７３を横方向に離接させてその位置を決定するものである。それによって、搬出される段ボール製シート１０の左右方向を揃えるものである。
【００２３】
又、上記搬送手段９１の搬出側には反転・積層対象物搬出部１８１が設置されている。上記反転・積層対象物搬出部１８１には、反転された段ボール製シート１０が搬出されて積層されることになる。上記反転・積層対象物搬出部１８１には、プッシャー機構１９１と給紙横定規機構１９３が設置されている。
上記プッシャー機構１９１は、搬送手段９１の出口側に設置されていて、搬出される段ボール製シート１０を、図１中左側に押し付ける機能を発揮するものである。以下、その構成を説明する。
【００２４】
図９に示すように、まず、プッシャーブラケット１９５があり、このプッシャーブラケット１９５にはエアーシリンダー機構１９７が設置されている。このエアーシリンダー機構１９７は、シリンダ１９９と、このシリンダ１９９に移動可能に取り付けられたピストンロッド２０１等から構成されている。上記ピストンロッド２０１の先端にはプッシャー部材２０３が連結されている。上記プッシャー部材２０３は左右に設けられたガイド機構２０５、２０５によってガイドされるように構成されている。そして、上記エアーシリンダー機構１９７を駆動することにより上記プッシャー部材２０３を前方に押し出して、搬出される段ボール製シート１０を図１中左側に押し付けるものである。
【００２５】
上記給紙横定規機構１９３は次のような構成になっている。すなわち、一対のガイド部材２１１、２１１が設置されていて、一方のガイド部材２１１（図１中上側に示されているガイド部材２１１）はエアーシリンダー機構２１３によって進退自在に構成されている。すなわち、エアーシリンダー機構２１３は、シリンダ２１５と、このシリンダ２１５に移動可能に取り付けられたピストンロッド２１７とから構成されている。上記ガイド部材２１１はこのピストンロッド２１７に連結されているものである。又、上記エアーシリンダー機構２１３の両側にはガイド機構２１９、２１９が設置されていて、上記ガイド部材２１１はこれら両ガイド機構２１９、２１９によってガイドされながら移動することになる。
又、他方のガイド部材２１１は固定されている。
そして、上記一方のガイド部材２１１を他方のガイド部材２１１側に移動させることにより、搬出される段ボール製シート１０の左右方向を揃えるものである。
【００２６】
又、既に説明したプッシャー機構１９１と給紙横定規機構１９３の関係であるが、これらプッシャー機構１９１と給紙横定規機構１９３を交互に動作させるようにしているものである。すなわち、まず、プッシャー機構１９１によって搬出される段ボール製シート１０を前方に押し出す。次に、給紙横定規機構１９３の一方のガイド部材２１１を駆動して左右方向に押し付ける。このような動作を交互に行うことにより、搬出される段ボール製シート１０を前後・左右方向に揃えた状態で積層させていくものである。
【００２７】
又、図１に示すように、図中左端にはストッパー部材２３１が設置されている。図では１個のみ示しているが、紙面に直交する方向に２個設置されている。これらストッパー部材２３１、２３１によって搬出される段ボール製シート１０のそれ以上の前方への移動を規制して整列させるものである。
【００２８】
そして、既に説明したプッシャー機構１９１と給紙横定規機構１９３を連動させて交互に動作させることにより、搬出される段ボール製シート１０を整列させて、反転・積層対象物搬出部１８１内に積層させていくものである。又、その後別の機構により一枚ずつ次の工程（この実施の形態の場合には「打ち抜き工程」）に送り出すものである。
【００２９】
又、この実施の形態の場合には、反転・積層装置全体が移動可能に構成されている。すなわち、図１に示すように、走行組駆動用モータ２３１が設置されていて、この走行駆動用モータ２３１によって出力軸２３１ａにはスフロケット２３３が固着されている。このスプロケットに対しては別のスプロケット２３５が離間・配置されていて、これら両スプロケット２３３、２３５にはチェーン２３８が巻回されている。上記スプロケット２３５は駆動シャフト２３７に固着されていて、この駆動シャフト２３７に対しては別のシャフト２３９が配置されていて、これら両シャフト２３７、２３９には図示しない車輪が固着されている。よって、走行駆動用モータ２３１が駆動されることにより４個の車輪が回転して反転・積層装置全体が移動することになる。
【００３０】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、図１１に記すように、台車１９１上に複数枚の段ボール製シート１０が積層された状態で載せられており、又、それら複数枚の段ボール製シート１０の下にはべニア板１９３が設置されている。上記台車１９１は支持板１９５とこの支持板１９５の下面側であって四隅に取り付けられた４個のキャスター１９７とから構成されている。上記台車１９１を、図１１に示すように、リフタ―３側に接近させていくと、リフタ―３の二本のフォーク５、５が上記べニア板１９３の下側に差し込まれた状態になる。
【００３１】
その状態で積層されている複数枚の段ボール製シート１０をリフタ―横定規１１に押し付けて、段ボール製シート１０の横方向の一側面を揃える。
因みに、上記リフター横定規１１はリフタ―横定規駆動部１３によって、予め所定の位置に位置決めされている。複数枚の段ボール製シート１０がべニア板１９３と共に二本のフォーク５、５上に載せられている状態を図１２に示す。
【００３２】
次に、図１２に示す状態から旋回駆動モータ２３を駆動してリフター３を９０°だけ図１２中反時計方向に旋回させる。それによって、図１３に示すような状態となる。リフター３の９０°の旋回により積層されていた複数枚の段ボール製シート１０は立った状態となり、且つ、図１４に示すように、上側が前方に傾いたような状態となる。その際、前方にはダンパー機構７１、７１があるので、ダンパー機構７１、７１の支持部材８１、８１によってそれ以上の前方への転倒は規制された状態となる。
【００３３】
次に、ダンパー機構７１、７１を待機位置まで退避させる。それによって、図１５に示すように、立てられていた複数枚の段ボール製シート１０が前方に転倒することになる。それと同時に、押出機構３３、ベルトコンベア機構５３、搬送手段９１が起動しているので、搬送手段９１の複数本のベルト１１１によって、転倒した状態の段ボール製シート１０が前方から一枚ずつ搬送されていくことになる。
【００３４】
その際、前定規機構１４１の作用によって、複数枚の段ボール製シート１０が前後に隣接するもの同士がその一部をラップさせた状態で順次搬送されることになる。その様子を図１６に示す。一枚ずつ搬送されていった段ボール製シート１０は、図１６に示すように、反転・積層対象物搬出部１８１に搬出されることになる。その際、先端定規機構１７１、プッシャー機構１９１、給紙横定規機構１９３によって四方を揃えられることになる。後は、そこから打ち抜き処理部に一枚ずつ給紙されることになる。
【００３５】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、積層されている複数枚の段ボール製シート１０を効率良く反転させて再度積層させることが可能となり、その後の作業を含めて全体の作業効率を高めることができる。
又、最初の段階で、台車１９１上に積層された状態で載置された複数枚の段ボール製シート１０を、べニア板１９３ごと二本のフォーク５、５上に移動させれば、後は全て自動で処理されることになるので、作業の省力化を図ることができる。
一連の処理において、適所に定規機構が設置されていて、搬送される段ボール製シート１０の端を揃えるようにしているので、最終的に反転・積層された時点でも揃った状態になっており、その後の処理が容易なものとなる。
【００３６】
次に、図１７を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、台車１９２上から二本のフォーク５、５側に直接複数枚の段ボール製シート１０を移す場合を例に挙げて説明したが、この場合には、コロコンベア機構２４１を使用してフォーク５、５側に複数枚の段ボール製シート１０を移す場合を例に挙げて示すものである。上記コロコンベア機構２４１は、架台２４３と、この架台２４３に回転可能に取り付けられた複数のローラ２４５等から構成されている。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
よって、前記第１の実施の形態の場合と略同様の効果を奏することができる。
【００３７】
次に、図１８を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。前記第１、第２の実施の形態の場合には、複数枚の段ボール製シート１０をべニア板１９３上に乗せた状態で搬入する場合を例に挙げて説明したが、この第３の実施の形態の場合には、パレット２５１を使用して搬入する場合を例に挙げて示すものである。すなわち、台車１９２上にパレット２５１が載せられていて、このパレット２５１上に複数枚の段ボール製シート１０が積層された状態で設置されているものである。そして、パレット２５１に形成された差込口２５３、２５３に二本のフォーク５、５を差し込んで、パレット２１１ごと複数枚のシート１１を搬入するものである。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
よって、前記第１の実施の形態の場合と略同様の効果を奏することができる。
【００３８】
次に、図１９を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。この場合には、パレット２１１を使用する場合において、前記第２の実施の形態の場合と同様に、コロコンベア機構２０１を使用する場合を例に挙げて示すものである。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
よって、前記第１の実施の形態の場合と略同様の効果を奏することができる。
【００３９】
尚、本発明は前記第１〜第４の実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記第１〜第４の実施の形態の場合には、段ボール製シートがその印刷面を上側に向けた状態で積層されて搬入され、その段ボール製シートに対して裏側から打ち抜き処理を施したい場合を例に挙げて説明したが、それに限定されるものではない。例えば、コルゲータによって製造された段ボール製シートがその表面を下側に向けた状態で搬出・積層されていて、次の工程で下側に向けられている表面に対して印刷が施すような場合においても同様に適用可能である。
又、反転・積層対象物としては段ボール製シート以外にも様々なものが想定される。
その他、各部の構成は図示したものに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、例えば、反転・積層対象物を受け入れてこれを反転させて積層させる反転積層装置に係り、特に、複数枚の板材を効率良く反転させて積層させることができるように工夫したものに関し、例えば、段ボール製シートを反転させて積層させる場合に好適である。
【符号の説明】
【００４１】
１  段ボール製シート搬入部（反転・積層対象物搬入部）
３  リフター
５  フォーク
９  リフタ―横定規機構
１０  段ボール製シート（反転・積層対象物）
１１  リフター横定規
２１  旋回手段
３３  押出機構
５３  ベルトコンベア機構
７１  ダンパー機構
９１  搬送手段
１２５  横定規機構
１４１  前定規機構
１７１  先端定規機構
１８１  反転・積層対象物搬出部
１９１  プッシャー機構
１９３  給紙横定規機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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