(57)【要約】【課題】シートを引っ張ることなくシートを搬送し得るシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、搬送路と、当該搬送路に沿って配設された複数のローラ対Ｒｕ，Ｒｄと、ローラ対Ｒｕ，Ｒｄの駆動を制御する制御部と、を備えている。制御部は、複数のローラ対Ｒｕ，Ｒｄのうち少なくとも一つのローラ対Ｒｄについて、シート前端が当該ローラ対Ｒｄのニップ位置に到達してから規定の停止時間が経過するまで駆動を一時停止させた後、当該一つのローラ対Ｔｄの上流側直前に位置する上流側ローラ対Ｒｕよりも高速で駆動させる一時停止制御を行う。【選択図】図３
2011063373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送を案内する案内路と、
前記案内路上に間隔を空けて配設された複数のローラ対であって、上流側から搬送されてきた前記シートを挟みつつ回転することで当該シートを下流側に搬送する複数のローラ対と、
前記複数のローラ対の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数のローラ対のうち少なくとも一つのローラ対について、シート前端が当該ローラ対のニップ位置に到達してから予め決められた停止時間が経過するまで駆動を一時停止させた後、当該一つのローラ対の上流側直前に位置する上流側ローラ対よりも高速で駆動させる一時停止制御を行う、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記停止時間をＴ、前記一時停止するローラ対がシートを挟み搬送する際のシート搬送速度をＳｄ、前記上流側ローラ対がシートを挟み搬送する際のシート搬送速度をＳｕ、前記一時停止するローラ対および上流側ローラ対のニップ間距離をＸ、予め決められた基準シートの搬送方向長さであるシート長をＬとした場合に、Ｔ≧（Ｓｄ−Ｓｕ）×（Ｌ−Ｘ）／（Ｓｕ×Ｓｄ）となる、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記基準シートは、実際に搬送されるシート、または、シート搬送装置で搬送し得るシートのうちシート長が最大のシートである、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
前記案内路は、一つのシートが繰り返し循環して搬送されるべく循環した経路を構成する、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、二つ以上のローラ対について、前記一時停止制御を行う、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記複数のローラ対のうち、少なくともシートの搬送タイミングを制御するための検知手段よりも上流側直前に位置するローラ対について、前記一時停止制御を行う、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記複数のローラ対のうち、少なくとも、シートの姿勢を補正するローラ対よりも上流側直前に位置するローラ対について、前記一時停止制御を行う、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記複数のローラ対のうち、少なくとも、シートのサイズを検知するサイズ検知手段よりも上流側直前に位置するローラ対について、前記一時停止制御を行う、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御手段は、シートのサイズを検知するサイズ検知手段よりも下流側直後に位置するローラ対については、前記一時停止制御を行わない、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記複数のローラ対のうち、少なくとも、シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる定着器の下流側直後に位置するローラ対について、前記一時停止制御を行う、ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
シートの搬送を案内する案内路と、
前記案内路上に間隔を空けて配設され、少なくともシートにトナー像を転写するローラ対と転写されたトナー像をシートに定着させるローラ対を含む複数のローラ対であって、上流側から搬送されてきた前記シートを挟みつつ回転することで当該シートを下流側に搬送する複数のローラ対と、
前記複数のローラ対の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数のローラ対のうち少なくとも一つのローラ対について、シート前端が当該ローラ対のニップ位置に到達してから予め決められた停止時間が経過するまで駆動を一時停止させた後、当該一つのローラ対の上流側直前に位置する上流側ローラ対よりも高速で駆動させる一時停止制御を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内路に沿って配設された複数のローラ対によりシートを搬送するシート搬送装置および当該シート搬送装置が搭載された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート（例えば、用紙、布シート、ＯＨＰシートなど）を搬送するシート搬送装置や、搬送されてきたシートに印刷処理を施す印刷ユニットなどを備えた画像形成装置が広く知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、トナー画像が転写された用紙を転写器および定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成することでモノクロ画像またはカラー画像を形成する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置には感光体ドラムの周りを周回する循環経路が組み込まれている。
【０００４】
また、特許文献２には、搬送されてきた用紙の姿勢を適切に矯正し得るシート搬送装置が搭載された画像形成装置が開示されている。この特許文献２に記載のシート搬送装置では、搬送路（案内路）上に設けられたレジストローラ対を一時停止させつつも、当該レジストローラの上流側直前に位置する搬送ローラ対を回転駆動することで、用紙を一時的に湾曲させ（撓ませる）、その後、当該搬送ローラ対を一時的に回転停止させることで、用紙を自然に姿勢矯正させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４９７０１号公報
【特許文献２】特開平７−３０９４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、こうしたシート搬送装置には、シートの搬送を案内する搬送路（案内路）と、当該搬送路上に間隔を空けて設置されるとともにシートを挟みつつ回転することで当該シートを下流側に搬送する複数のローラ対と、が設けられている。搬送されるシートの引っ張りを防止するために、隣接するローラ対のうち下流側に位置するローラ対より上流側に位置するローラ対を高速で回転するように速度制御されていることが多い。換言すれば、シートの引っ張りを防止するために下流側にいくほど、ローラ対の速度を遅くすることが多い。
【０００７】
しかし、下流側に近づくにつれ徐々にローラ対の速度を低下させていくと、搬送路が長く、多数のローラ対が設けられている場合には、下流端近傍におけるシート搬送速度が過度に遅くなるという問題があった。この問題は、下流側を上流側よりも高速にすることで解決されるが、この場合、シートが引っ張られるという問題が生じる。
【０００８】
また、シート搬送装置の中には、一つのシートを、同じ箇所に繰り返し循環して搬送するための循環搬送路を備えたものがある。かかるシート搬送装置では、一つのローラ対が、別のローラ対からみて上流側であると同時に下流側にもなることがあり、下流側のローラ対よりも上流側に位置するローラ対を高速にすることが出来ない場合があった。
【０００９】
そこで、本発明では、シートの引っ張りを防止し得るシート搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート搬送装置は、シートの搬送をガイドする搬送路と、前記搬送路上に間隔を空けて配設された複数のローラ対であって、上流側から搬送されてきた前記シートを挟みつつ回転することで当該シートを下流側に搬送する複数のローラ対と、少なくとも前記複数のローラ対の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のローラ対のうち少なくとも一つのローラ対について、シート前端が当該ローラ対のニップ位置に到達してから規定の停止時間が経過するまで駆動を一時停止させた後、当該一つのローラ対の上流側直前に位置する上流側ローラ対よりも高速で駆動させる一時停止制御を行う、ことを特徴とする。
【００１１】
好適な態様では、前記停止時間をＴ、前記一時停止するローラ対がシートを挟み搬送する際のシート搬送速度をＳｄ、前記上流側ローラ対がシートを挟み搬送する際のシート搬送速度をＳｕ、前記一時停止するローラ対および上流側ローラ対のニップ間距離をＸ、予め規定された基準シートの搬送方向長さであるシート長をＬとした場合に、Ｔ≧（Ｓｄ−Ｓｕ）×（Ｌ−Ｘ）／（Ｓｕ×Ｓｄ）となる。この場合、前記基準シートは、実際に搬送されるシート、または、シート搬送装置で搬送し得るシートのうちシート長が最大のシートである、ことが望ましい。
【００１２】
他の好適な態様では、前記搬送路は、一つのシートが繰り返し循環して搬送されるべく循環した経路を構成する。他の好適な態様では、二つ以上のローラ対について、前記一時停止制御を行う。
【００１３】
前記制御部は、前記複数のローラ対のうち、少なくともシートの搬送タイミングを制御するための検知手段（例えば、用紙先端検知センサーなど）よりも上流側直前に位置するローラ対について、前記一時停止制御を行うことが望ましい。また、前記制御部は、前記複数のローラ対のうち、少なくとも、シートの姿勢を補正するローラ対よりも上流側直前に位置するローラ対について、前記一時停止制御を行う、ことが望ましい。また、前記制御部は、前記複数のローラ対のうち、少なくとも、シートのサイズを検知するサイズ検知手段よりも上流側直前に位置するローラ対について、前記一時停止制御を行う、ことが望ましい。また、前記制御手段は、シートのサイズを検知するサイズ検知手段よりも下流側直後に位置するローラ対については、前記一時停止制御を行わない、ことが望ましい。さらに、前記制御部は、前記複数のローラ対のうち、少なくとも、シートに転写されたトナー像を当該シートに定着させる定着器の下流側直後に位置するローラ対について、前記一時停止制御を行う、ことが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１，１１記載の発明によれば、一時停止制御を行うことによりシートに一時的に弛みが生じるため、その後、高速で搬送したとしてもシートが引っ張られない。
【００１５】
請求項２，３記載の発明によれば、シートの引っ張り防止に十分な停止時間が確保されるため、より確実にシートの引っ張りが防止される。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、シートを循環搬送させる場合でもシートの引っ張りが防止される。請求項５記載の発明によれば、シート搬送速度の過度な低下を防止できる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、引っ張りのない状態でシートがタイミングを制御するローラ対に送られるため、タイミング誤差を低減できる。請求項７記載の発明によれば、引っ張りのない状態でシートが姿勢を補正するローラ対に送られるため、姿勢補正効果を向上できる。請求項８，９記載の発明によれば、シートのサイズ検知精度を向上できる。請求項１０記載の発明によれば、シートの皺や画像欠損を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態である画像形成装置の概略構成図である。
【図２】シートを循環搬送させる場合の速度関係の例を示す図である。
【図３】一時停止処理の様子を示す模式図である。
【図４】多数のローラ対を有する場合のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態である画像形成装置１０である。この画像形成装置１０は、搬送路に沿って搬送されてきたシートに、トナー像を転写・定着させる印刷処理を実行する装置で、特に、一つのシートに印刷処理を複数回施し、シート表面で像を重ねて一つの画像を形成する場合に好適な構成を有している。なお、以下では、画像形成装置１０単独の構成のみを開示しているが、この画像形成装置１０は、単独のプリンタとして用いられてもよいし、ＦＡＸや複写機、複合機などに組み込まれてもよい。以下、この画像形成装置１０について詳説する。
【００２０】
画像形成装置１０は、搬送されてきたシートに印刷処理を施す印刷ユニット、シートを搬送する搬送機構、および、これらを制御する制御部（図示せず）に大別される。
【００２１】
印刷ユニットは、現像ラック１２や、感光体ドラム１４、転写ローラ１６、定着ローラ対１８などを備えている。現像ラック１２は、矢印Ａ方向に回転駆動するもので、その外周部には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーにそれぞれ対応する現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが装着されている。
【００２２】
各現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、現像ラック１２の回転駆動に応じて矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム１４（感光体）に対向するようになっている。感光体ドラム１４には、転写ローラ１６（転写器）が接触して配置されている。そして、この感光体ドラム１４および転写ローラ１６で、搬送されてきたシートを挟みつつ回転することで、シートの表面にトナー像が転写されるようになっている。換言すれば、この感光体ドラム１４と転写ローラ１６は、シートにトナー像を転写する転写部２０を構成することになる。なお、本実施形態では、感光体ドラム１４から直接、シートにトナー像を転写しているが、当該感光体ドラム１４とシートとの間に中間転写体を介在させるようにしてもよい。また、図示されていないが、感光体ドラム１４の周囲には、当該感光体ドラム１４の表面を均一帯電させる帯電装置、均一帯電した感光体ドラム１４の表面に画像データに応じて露光して静電潜像を形成する露光装置、および、静電潜像が前記各現像器Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって現像されて形成されたトナー画像が用紙に転写された後に感光体ドラム１４表面に残留するトナーを回収するクリーニング装置が配設されている。
【００２３】
定着ローラ対１８は、転写されたトナー像をシートに定着させるためのローラ対で、その内部にはヒータが設けられている。定着ローラ対１８は、ヒータで加熱された状態であり、搬送されてきたシートを挟み（加圧）つつ回転することで、シートを加熱加圧しながら下流側に送り出している。このとき定着ローラ対１８から受ける熱でシート上のトナーが溶融することで、トナー像がシート上に定着される。なお、以下では、この定着ローラ対１８によるシートの挟み位置を「定着部」と呼ぶ
【００２４】
搬送機構は、シートを搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構は、一つのシートを、転写部２０および定着部２２に繰り返し搬送させて循環し得る構成となっている。より具体的に説明すると、搬送機構は、シートの搬送をガイドする搬送路３０や、当該搬送路３０に沿って配設された複数の搬送ローラ対３８などを備えている。
【００２５】
搬送路３０は、さらに、主搬送路３２、排紙搬送路３６、循環搬送路３４に大別される。主搬送路３２は、給紙部４０から受け取ったシートを、転写部２０および定着部２２へと導く搬送路である。この主搬送路３２の下流端は、排紙搬送路３６および循環搬送路３４に分岐される。排紙搬送路３６は、主搬送路３２から出力されたシートを排紙部（図示せず）に導く搬送路である。印刷処理が完了したシートは、この排紙搬送路３６に沿って搬送される。
【００２６】
循環搬送路３４は、主搬送路３２から出力されたシートを、再度、主搬送路３２に戻すための搬送路である。この循環搬送路３４の下流端は、主搬送路３２のうち後述する姿勢補正ローラ対３８ａの上流側位置に接続されている。この循環搬送路３４に沿って搬送され、主搬送路３２、ひいては、転写部２０および定着部２２に再送されることで、一つのシートに複数回の印刷処理が施されることになる。
【００２７】
主搬送路３２の下流端近傍には、主搬送路３２から出力されたシートの搬送先を、排紙搬送路３６および循環搬送路３４のいずれかに切り替える切替器４２が設けられている。制御部は、印刷の進行状況に応じて、この切替器４２を駆動し、シートの搬送先を切り替える。
【００２８】
搬送ローラ対３８は、互いに対向接触した二つのローラから構成されており、シートを挟みつつ回転することで、当該シートを下流側に送出する。この搬送ローラ対３８は、搬送路３０に沿って複数、配設されている。
【００２９】
こうした複数の搬送ローラ対３８のなかには、姿勢補正ローラ対３８ｃや、タイミングローラ対３８ｂが含まれている。姿勢補正ローラ対３８ｃは、搬送されてきたシートの姿勢を補正、すなわち、シートの斜行を解消する搬送ローラ対３８である。この姿勢補正ローラ対３８ｃは、転写部２０よりも上流側位置であって、主搬送路３２と循環搬送路３４との合流位置より下流側に設置されている。したがって、循環搬送されるシートは、必ず、この姿勢補正ローラ対３８ｃを通ることになる。シートの姿勢を補正する際、この姿勢補正ローラ対３８ｃは、シート姿勢を側面で揃えるための側面ガイドにシートを沿わせるように側面ガイド方向に向かって斜めに配置されていて、シートを側面ガイドに沿わせながら下流へと搬送する。
【００３０】
タイミングローラ対３８ｂは、姿勢補正ローラ対３８ｃの下流側、かつ、転写部２０の上流側に設置されており、搬送されてきたシートがタイミングセンサ４５を通過したタイミングを検知することによりシートの搬送タイミングを制御する。すなわち、感光体ドラム１４に形成されたトナー像を、搬送されてきたシートの規定の位置に転写するためには、感光体ドラム１４の回転速度、感光体ドラム１４上のトナー像の形成位置、シートの搬送タイミングを的確に制御する必要がある。タイミングローラ対３８ｂは、タイミングセンサ４５でのシートの通過を正確に検知し、転写部２０に送られるように、シートを下流側に送り出す。つまり、タイミングローラ対３８は、シートの搬送タイミングを制御するための検知手段であるタイミングセンサ４５よりも上流側直前に位置するローラ対といえる。
【００３１】
ところで、これまでの説明でも明らかなとおり、これら搬送ローラ対３８だけでなく、感光体ドラム１４と転写ローラ１６とから構成されるローラ対や、二つの定着ローラから構成されるローラ対も、搬送されてくるシートを挟みつつ回転することでシートを下流側に搬送する部材として機能している。以下の説明では、このように搬送されてくるシートを挟みつつ回転することでシートを下流側に搬送する部材を「ローラ対」と呼ぶ。
【００３２】
また、隣接するローラ対のうち上流側に位置するローラ対を「上流側ローラ対」、下流側に位置するローラ対を「下流側ローラ対」と呼ぶ。さらに、上流側ローラ対が実際にシートを挟んで搬送する際のシート搬送速度を「上流側速度」、下流側ローラ対が実際にシートを挟んで搬送する際のシート搬送速度を「下流側速度」と呼ぶ。
【００３３】
搬送路３０上には、さらに、シートの搬送方向長さであるシート長検知センサ４４も設けられている。このシート長検知センサ４４は、搬送されてきたシートの前端および後端の到達を検知するセンサである。制御部は、このシート長検知センサ４４で検知された前端到達タイミングと後端到達タイミングとの差、および、シート搬送速度に基づいて、搬送されているシートのシート長を取得する。
【００３４】
制御部は、上述した印刷ユニットや搬送機構の駆動を制御する。また、本実施形態の制御部は、ローラ対の搬送速度の制御も行う。以下、このローラ対の速度制御について詳説する。
【００３５】
本実施形態の制御部は、搬送路３０に沿って設けられた複数のローラ対のうち少なくとも一つのローラ対について、シート前端が当該ローラ対のニップ位置に到達してから規定の停止時間が経過するまで駆動を一時停止させた後、当該一つのローラ対の上流側直前に位置するローラ対よりも高速で駆動させる一時停止制御を行う。かかる制御を行う理由は、次の通りである。
【００３６】
本来、搬送路３０に沿った複数のローラ対でシートを下流側に順次、搬送する場合には、下流側ローラ対のシート搬送速度である下流側速度Ｓｕよりも、上流側ローラ対のシート搬送速度である上流側速度Ｓｄが大きくなるように（Ｓｄ＞Ｓｕ）、各ローラ対の搬送速度を制御することが望ましい。これは、搬送過程におけるシートの引っ張りを防止するためである。
【００３７】
すなわち、シートを順次、下流側に搬送するためには、複数のローラ対をシート長未満の間隔で配設し、上流側ローラ対によるシートの挟み搬送が終わる（シート後端が上流側ローラ対のニップに到達する）前に、当該シートを下流側ローラ対に引き渡す（シート前端が下流側ローラ対のニップに到達させる）必要がある。換言すれば、搬送されるシートは、常に、隣接する二つ以上のローラ対で同時に挟み搬送されている必要がある。このように隣接する二つのローラ対で挟んで搬送される場合において、シートの前方を挟み搬送する下流側ローラ対の速度が、シートの後方を挟み搬送する上流側ローラ対の速度よりも大きいと、シートの前方がシート後方に比して下流側に引っ張られることになる。かかる引っ張りは、シートの皺やよじれ、画像欠陥を招くこともある。そのため、本来であれば、［上流側速度＞下流側速度］とすることが望ましい。
【００３８】
ここで、［上流側速度＞下流側速度］という条件は、シートの帰還がない経路での搬送、例えば、給紙部４０から転写部２０、定着部２２を経て、排紙部へと向かう搬送では問題なく実現できる。しかし、シートを帰還させて循環させる搬送、例えば、給紙部４０から転写部２０、定着部２２を通った後、循環搬送路３４を通って、再度転写部２０、定着部２２へとシートを送るような搬送では、［上流側速度＞下流側速度］という条件は成立させ難い。
【００３９】
これについて、図２を参照して説明する。図２は、シートを循環搬送する様子を示す模式図である。環状の搬送路３０に沿って四つのローラ対Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが設けられており、ローラ対Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ・・・という順序でシートが循環搬送されるとする。この場合において、［上流側速度＞下流側速度］を成立させるために、ローラ対Ａからみて下流側に位置するローラ対の速度を０．０１ずつ低減させたとする。すなわち、ローラ対Ａの速度をＳａ＝１とした場合、ローラ対Ｂの速度をＳａ＝０．９９、ローラ対Ｃの速度をＳｃ＝０．９８、ローラ対Ｄの速度をＳｄ＝０．９７にしたとする。この場合、ローラ対Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄまでの流れでは［上流側速度＞下流側速度］という条件は成立しており、問題ない。しかし、ローラ対Ｄからローラ対Ａへと搬送される際には、［上流側速度＞下流側速度］という条件が成立しない。すなわち、ローラ対Ｄからローラ対Ａへの搬送の際、ローラ対Ａは、ローラ対Ｄからみて「下流側ローラ対」に相当するにも関わらず、ローラ対Ａの速度Ｓａ＝１がローラ対Ｄの速度Ｓｄ＝０．９７を上回ることになる。その結果、ローラ対Ｄからローラ対Ａへ搬送される際に、シートが引っ張られることになる。
【００４０】
そこで、本実施形態では、搬送路３０に沿って設けられた複数のローラ対のうち少なくとも一つのローラ対について、シート前端が当該ローラ対のニップ位置に到達してから規定の停止時間が経過するまで駆動を一時停止させた後、当該一つのローラ対の上流側直前に位置するローラ対よりも高速で駆動させる一時停止制御を行っている。かかる一時停止制御を行うことにより、一部において、［上流側速度＜下流側速度］となってもシートの引っ張りが生じないことになる。これについて図３を参照して説明する。
【００４１】
図３は、引っ張り防止のための一時停止制御を実行した際の様子を示す図である。図２において、シートは、図面右側から左側へと搬送されている。また、下流側（図面左側）に位置する下流側ローラ対Ｒｄが実際にシートを挟み搬送する際のシート搬送速度（下流側速度Ｓｄ）よりも、上流側（図面右側）に位置する上流側ローラ対Ｒｕが実際にシートを挟み搬送する際のシート搬送速度（上流側速度Ｓｕ）は小さい（Ｓｄ＞Ｓｕ）。
【００４２】
この状態で、下流側ローラ対Ｒｄを一時停止させることなく、シートの搬送を継続すると、当然ながら、高速の下流側ローラ対Ｒｄによりシートの前方が引っ張られることになる。この引っ張りを防止するために、本実施形態では、まず、上流側ローラ対Ｒｕにより送出されてきたシートの前端が下流側ローラ対Ｒｄのニップ位置に到達するまでの間に、当該下流側ローラ対Ｒｄを回転停止させておく。
【００４３】
下流側ローラ対Ｒｄを回転停止させたとしても、上流側ローラ対Ｒｕは回転駆動しているため、当然ながら、シートの前端は、徐々に下流側ローラ対Ｒｄに近づき、最終的には、下流側ローラ対Ｒｄのニップに当接することになる（時刻０の状態）。このように、シート前端が下流側ローラ対Ｒｄのニップに当接した後も、後述する停止時間Ｔが経過するまで、下流側ローラ対Ｒｄを回転停止させておく。一方で、上流側ローラ対Ｒｕは、回転継続しているため、当該上流側ローラ対Ｒｕにより、シートの送り出しは継続される。その結果、図３における時刻ｔ１のように、下流側ローラ対Ｒｄのニップを通過できないシートが、徐々に弛んで撓んでいくことになる。
【００４４】
その後、規定の停止時間Ｔが経過して時刻ｔ２＝ｔ１＋Ｔになれば、下流側ローラ対Ｒｄを下流側速度Ｓｄ（＞上流側速度Ｓｕ）で駆動再開させる。このとき、シートの前方のほうがシートの後方よりも高速で送り出されることになる。しかしながら、予め、下流側ローラ対Ｒｄを一時停止させて、シートを弛ませていたため、この時点でシート前方が高速で送り出されたとしても、シートは引っ張られることはないことになる。つまり、下流側ローラ対Ｒｄを一時停止させることで、上流側速度Ｓｕが下流側速度Ｓｄよりも小さくても（Ｓｄ＞Ｓｕ）、シートの引っ張りが防止される。そして、その結果、シートを繰り返し循環して搬送する場合でも、シートの引っ張りが防止されることになる。なお、シートの引っ張りを確実に防止するためには、停止時間Ｔを的確な値に設定する必要がある。
【００４５】
そこで、回転停止している下流側ローラ対Ｒｄのニップにシート前端が到達してから、当該下流側ローラ対Ｒｄの回転を再開するまでの時間である停止時間Ｔについて図３を参照して説明する。
【００４６】
当然ながら、この停止時間Ｔが過度に短いと、シートの弛み量が少なくなり、下流側ローラ対Ｒｄを駆動再開した後にシートの引っ張りが生じることがある。そこで、本実施形態では、停止時間Ｔを、Ｔ≧（Ｓｄ−Ｓｕ）×（Ｌ−Ｘ）／（Ｓｕ×Ｓｄ）としている。ここで、Ｌは搬送されているシートのシート長、Ｘは上流側ローラ対Ｒｕと下流側ローラ対Ｒｄとのニップ間距離である。また、これまで説明してきたとおり、Ｓｄは下流側ローラ対Ｒｄがシートを挟み搬送する際のシート搬送速度、Ｓｕは上流側ローラ対Ｒｕがシートを挟み搬送する際のシート搬送速度で、Ｓｄ＞Ｓｕである。
【００４７】
このようにＴ≧（Ｓｄ−Ｓｕ）×（Ｌ−Ｘ）／（Ｓｕ×Ｓｄ）とするのは次の理由による。いま時刻０において、シートの前端が下流側ローラ対Ｒｄのニップ位置に到達したとする。その後、停止時間Ｔだけ下流側ローラ対Ｒｄの回転駆動が停止され、停止時間Ｔが経過した時刻ｔ１において下流側ローラ対Ｒｄが駆動再開し、最終的に時刻ｔ２においてシートの後端が上流側ローラ対Ｒｕのニップ位置に到達したとする。
【００４８】
この場合において、シートの引っ張りを防止するためには、[時刻０から時刻ｔ２の間に上流側ローラ対Ｒｕが送出するシート距離Ａｕ]≧[時刻０から時刻ｔ２の間に下流側ローラ対Ｒｄが送出するシート距離Ａｄ]である必要がある。時刻０から時刻ｔ２の間に上流側ローラ対Ｒｕが送出するシート距離Ａｕは、Ａｕ＝Ｌ−Ｘであり、［時刻０から時刻ｔ２までの時間］は（Ｌ−Ｘ）／Ｓｕとなる。
【００４９】
一方、時刻０から時刻ｔ２の間に下流側ローラ対Ｒｄが送出するシート距離Ａｄは、Ａｄ＝[時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間]×Ｓｄである。そして、[時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間]＝[時刻０から時刻ｔ２までの時間から停止時間Ｔを引いた時間]であり、（Ｌ−Ｘ）／Ｓｕ−Ｔとなる。よって、Ａｄ＝｛（Ｌ−Ｘ）／Ｓｕ−Ｔ｝×Ｓｄとなる。そして、Ａｕ≧Ａｄであるため、Ｌ−Ｘ≧｛（Ｌ−Ｘ）／Ｓｕ−Ｔ｝×Ｓｄとなり、Ｔ≧（Ｓｄ−Ｓｕ）×（Ｌ−Ｘ）／（Ｓｕ×Ｓｄ）となる。
【００５０】
なお、本実施形態では、搬送しているシートのシート長に基づいて停止時間Ｔを算出している。しかし、搬送しているシートに替えて、当該画像形成装置１０で取り扱えるシート長のうち最大シート長に基づいて停止時間Ｔを算出してもよい。このように最大シート長に基づいて停止時間Ｔを算出することにより、いかなるシートが搬送される場合でも、停止時間Ｔが十分に確保されることになる。その結果、搬送されているシート種類（シート長の違い）に応じて、停止時間Ｔを変更する必要がなくなり、ローラ対の駆動制御が簡易化される。
【００５１】
ところで、上述したような一時停止処理は、複数のローラ対に対して実行してもよい。複数のローラ対に対して一時停止処理を実行することにより、一部のローラ対の搬送速度が過度に小さくなることがない。また、ローラ対の搬送速度のばらつきが低減される。すなわち、図４に図示するように、１００個のローラ対Ｒ１〜Ｒ１００でシートを循環搬送させる場合を考える。この場合において、既述した一時停止制御を一つのローラ対Ｒ１にしか実行しなかったとすると、ローラ対Ｒ１からローラ対Ｒ１００までは、徐々に搬送速度を落とす必要があり、最終的にローラ対Ｒ１００の搬送速度が非常に低速になるおそれがある。この場合、当然ながら、シート搬送に要する時間が増加する。また、ローラ対間での搬送速度のばらつきが大きくなり、シート種類に適した搬送速度での搬送が困難になる。すなわち、従来から、シート種類（シート厚みなど）によって搬送速度を変更することが望ましいことが知られている。しかし、単一のローラ対しか一時停止させない場合には、ローラ対Ｒ１００とローラ対Ｒ１とのシート搬送速度の差も大きくなり、ローラ対Ｒ１００とローラ対Ｒ１のいずれかにおいて、シート種類に適した搬送速度と大きく異なる搬送速度にならざるを得なくなる。
【００５２】
一方、複数のローラ対に対して一時停止処理を実行した場合には、［上流側速度＞下流側速度］という条件に縛られなくなる。そのため、各ローラ対の搬送速度の設定の自由度が向上し、シート種類に適した搬送速度を選択することが容易となる。
【００５３】
ここで、一時停止処理が実行されるローラ対は、複数あるローラ対のうち、いずれであってもよい。ただし、シートのタイミング誤差を低減するためには、シートのタイミング制御に用いられるタイミングセンサ４５の上流側直前のローラ対３８ｂに一時停止処理を実行することが望ましい。かかる構成とすることで、タイミングセンサ４５に、引っ張りによるシート搬送速度の遅れがない状態でシートが搬送されることになり、タイミング誤差が低減される。また、シートの姿勢の補正効果を向上するためには、姿勢補正ローラ対３８ｃの上流側直前のローラａに一時停止処理を実行することが望ましい。かかる構成とすることで、姿勢補正ローラ対３８ｃに、引っ張りによる斜行がない状態でシートが搬送されることになり、シートの引っ張りが姿勢補正に与える悪影響が低減される。すなわち、ローラ対３８間で引っ張りが発生すると、下流側のローラ対３８によるシート搬送が不安定になり、斜行が起こりやすくなるが、事前に引っ張りを防止することで、こうした斜行が発生しづらくなる。
【００５４】
さらに、シート長検知の精度向上のためには、シート長検知センサ４４の上流側直前のローラ対３８ｅに一時停止処理を実行することが望ましい。かかる構成とすることで、シートは、引っ張りの無い状態でシート長検知センサ４４を通過することになり、シート長検知の精度が向上する。また、当然ながら、このシート長検知センサ４４を通過する過程でシートが弛むと、的確にシート長を検知することができない。そこで、シート長検知センサ４４の下流側直後のローラ対３８ｆについては、一時停止処理を実行しないことが望ましい。
【００５５】
さらに、シートの皺や画像欠損を低減するためには、定着ローラ対１８の下流側直後のローラ対３８ｅに一時停止処理を実行することが望ましい。すなわち、定着ローラ対１８を通過した直後のシートは、熱などの影響でもろくなっており、引っ張られることで容易に皺や、画像欠損が生じやすい。かかる定着ローラ対１８の下流側直後のローラ対３８ｅにおいて、一時停止処理を実行することにより、もろくなっているシートが引っ張られることがなく、ひいては、皺や画像欠損が低減される。
【００５６】
以上の説明から明らかなとおり、本実施形態によれば、シートを循環搬送する複数のローラ対のうち一部のローラ対に一時停止処理が実行される。これにより、シートを循環搬送する場合であっても、シートの引っ張りが防止される。
【００５７】
なお、以上の説明は、シートを循環搬送させる画像形成装置１０を例にあげて説明しているが、複数のローラ対を用いてシートを搬送させるシート搬送装置が組み込まれるのであれば、他の装置に応用されてもよい。例えば、循環搬送させない画像形成装置に組み込まれてもよい。また、画像形成装置に限らず、例えば、プラスチックシートなどの表面に複数種類のコーティングを施すために当該プラスチックシートを循環搬送させるコーティング装置などに応用されてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０  画像形成装置、１２  現像ラック、１４  感光体ドラム、１６  転写ローラ、１８  定着ローラ対、２０  転写部、２２  定着部、３０  搬送路、３２  主搬送路、３４  循環搬送路、３６  排紙搬送路、３８  搬送ローラ対、４０  給紙部、４２  切替器、４４  シート長検知センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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