(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、安価で且つ簡易な制御で手振れ補正できるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話を提供する。【解決手段】レンズ支持対５をＸ―Ｙ方向に移動する手振れＸ−Ｙ駆動部３２と、レンズの結像位置に設けた主画像センサ３１と、主画像センサ３１の外周部に設けたＸ方向画像センサ３８ａ、３８ｂと、Ｙ方向画像センサ３９ａ、３９ｂと、制御部２５とを備え、制御部２５はＸ方向画像センサ３８ａ、３８ｂ及びＹ方向画像センサ３９ａ、３９ｂにおいて、各々現在のコントラストの高域成分領域と時間的ずれをもって記録された過去のコントラストの高域成分領域の位置のずれ量を算出し、Ｘ―Ｙ駆動部は制御手段が算出したＸ方向のずれ量とＹ方向のずれ量だけレンズ支持体５を主画像センサ３１に対して移動させることにより手振れ補正する。【選択図】図７
2011081058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持対を光軸に直交するＸ―Ｙ方向に移動する手振れ補正手段と、レンズの結像位置に設けた主画像センサと、主画像センサの外周部で且つ主画像センサの一側に設けたＸ方向画像センサと、主画像センサの外周部で且つＸ方向画像センサと直角を成す位置に設けたＹ方向画像センサと、制御部とを備え、制御部はＸ方向画像センサ及びＹ方向画像センサにおいて、各々現在のコントラストの高域成分領域と時間的ずれをもって記録された過去のコントラストの高域成分領域の位置のずれ量を算出し、手ぶれ補正手段は制御手段が算出したＸ方向のずれ量とＹ方向のずれ量だけレンズ支持体を主画像センサに対して移動させることにより手振れ補正することを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
Ｘ方向画像センサとＹ方向画像センサとは、各々対向する位置に２箇所ずつ配置してあり、制御部はＸ方向ずれ量を２つのＸ方向画像センサのずれ量の平均を算出し、Ｙ方向ずれ量を２つのＹ方向画像センサのずれ量の平均を算出することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体を光軸方向に移動するフォーカス駆動手段とを備え、制御部は主画像センサにおける中心部のコントラストの高域成分領域を検出するようにフォーカス駆動手段を駆動することを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項４】
レンズ支持体を傾斜させる光軸補正駆動手段を備え、制御部は、主画像センサの中心部における現在のコントラストの高域成分領域と時間的ずれをもって記録された過去のコントラストの高域成分領域の位置のずれ量を算出し、このずれ量に応じて光軸補正駆動手段を駆動してレンズ支持体を傾斜させることにより光軸補正を行うことを特徴とする請求項３に記載のオートフォーカスカメラ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ補正機能を有するレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ジャイロセンサを設けてジャイロセンサによりＸ方向及びＹ方向の手振れ量を検出し、検出した手振れ量に基づいてレンズ支持体の駆動手段によりレンズ支持体をＸ方向及びＹ方向に移動し、ホール素子によりレンズ支持体の移動位置を検出することで、手振れ補正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３６３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている手振れ補正では、高価なジャイロセンサや位置検出のためのホール素子を必要とするので、部品点数が多くなると共にレンズ駆動装置の費用が高くなるという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１の技術では、ジャイロセンサにより手振れ量を検出した後、検出した手振れ量だけレンズ支持体を移動し、移動したレンズ支持体の位置情報をホール素子により検知することにより、手振れ量だけレンズ支持体を移動させている。即ち、手振れ補正するときに、制御部はレンズ支持体の位置情報をフィードバックしてレンズ支持体の移動位置を確認しているので手振れ補正制御が複雑になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、部品点数が少なく、安価で且つ簡易な制御で手振れ補正できるレンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付き携帯電話の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、内周にレンズを支持するレンズ支持体と、レンズ支持対を光軸に直交するＸ―Ｙ方向に移動する手振れ補正手段と、レンズの結像位置に設けた主画像センサと、主画像センサの外周部で且つ主画像センサの一側に設けたＸ方向画像センサと、主画像センサの外周部で且つＸ方向画像センサと直角を成す位置に設けたＹ方向画像センサと、制御部とを備え、制御部はＸ方向画像センサ及びＹ方向画像センサにおいて、各々現在のコントラストの高域成分領域と時間的ずれをもって記録された過去のコントラストの高域成分領域の位置のずれ量を算出し、手ぶれ補正手段は制御手段が算出したＸ方向のずれ量とＹ方向のずれ量だけレンズ支持体を主画像センサに対して移動させることにより手振れ補正することを特徴とするレンズ駆動装置である。
【０００８】
Ｘ方向画像センサ及びＹ方向画像センサは、主画像センサと別に配置しても良いし、主画像センサの周囲部の一部を利用するものであってもよい。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、Ｘ方向画像センサとＹ方向画像センサとは、各々対向する位置に２箇所ずつ配置してあり、制御部はＸ方向ずれ量を２つのＸ方向画像センサのずれ量の平均を算出し、Ｙ方向ずれ量を２つのＹ方向画像センサのずれ量の平均を算出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置と、レンズ支持体を光軸方向に移動するフォーカス駆動手段とを備え、制御部は主画像センサにおける中心部のコントラストの高域成分領域を検出するようにフォーカス駆動手段を駆動することを特徴とするオートフォーカスカメラである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、レンズ支持体を傾斜させる光軸補正駆動手段を備え、制御部は、主画像センサの中心部における現在のコントラストの高域成分領域と時間的ずれをもって記録された過去のコントラストの高域成分領域の位置のずれ量を算出し、このずれ量に応じて光軸補正駆動手段を駆動してレンズ支持体を傾斜させることにより光軸補正を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のオートフォーカスカメラを搭載したことを特徴とするカメラ付き携帯電話である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、手振れ補正は、主画像センサの周囲部に設けたＸ方向画像センサと、Ｙ方向画像センサとにより、各々コントラストの高域成分領域を検出して過去の高域成分領域と比較することで、Ｘ方向におけるずれ量と、Ｙ方向におけるずれ量を算出して、レンズ支持体を駆動する。
【００１４】
したがって、本発明によれば、Ｘ方向画像センサとＹ方向画像センサとを設ければよいので、ジャイロセンサやホール素子を必要とする従来技術に比較して、部品点数を少なく且つ簡易な構成で手振れ補正することができる。
【００１５】
制御部はＸ方向画像センサとＹ方向画像センサとから信号を受けて、高域成分画像情報を随時比較しているので、従来のフィードバック制御に比較して、簡易な制御でしかも正確に手振れ補正ができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作用効果を奏すると共に、制御部は２つのＸ方向画像センサにおけるコントラストの高域成分のずれ量の平均値と、２つのＹ方向画像センサにおけるコントラストの高域成分のずれ量の平均値をとっているので、誤差を低減でき、迅速でより正確な手振れ補正ができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の作用効果を奏するオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の作用効果を奏すると共に、簡易な構成で簡単にレンズ支持体の光軸補正ができるオートフォーカスカメラを提供できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３又は４に記載の作用効果を奏するカメラ付き携帯電話を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置を水平に切断した断面図である。
【図２】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置においてヨークの内側部分を示す斜視図である。
【図３】第１実施の形態に係るレンズ支持体の図であり、（ａ）は第１及び第２環状コイルを装着する前の斜視図であり、（ｂ）は第１及び第２環状コイルを装着した斜視図である。
【図４】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図５】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図６】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置における、レンズ支持体と駆動部との関係を示すブロック図である。
【図７】第１実施の形態に係る画像センサと制御部との関係を示すブロック図である。
【図８】第１実施の形態に係るレンズ駆動装置の作用を説明する図である。
【図９】変形例に係る主画像センサの平面図である。
【図１０】変形例に係る主画像センサの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面の図１〜図８を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係るレンズ駆動装置１は、携帯電話に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。
【００２２】
このレンズ駆動装置１は、図４に示すように、環状のヨーク３と、レンズ支持体５と、ヨーク３の光軸方向前側に配置されるフレーム７及び前側スプリング９と、ヨーク３の後側に配置されるベース８及び後側スプリング１１とを備えており、前側スプリング９とヨーク３との間には前側スペーサ１４、前側フレキシブル絶縁シート１３が配置されており、後側スプリング１１とヨーク３との間には後側スペーサ１５、後側フレキシブル絶縁シート１２が配置されている。
【００２３】
図１及び図４に示すように、ヨーク３は略四角筒形状を成しており、ヨーク３の４つの各角度にはその内周側に第１マグネット部１７が固定されており、第１マグネット部１７は、図４に示すように、前側マグネット１７ａ及び後側マグネット１７ｂとの２つのマグネットから構成されている。尚、ヨーク３はベース８とフレーム７との間に固定されている。
【００２４】
前側マグネット１７ａ及び後側マグネット１７ｂは各々前側から見た平面が略三角形状を成し、内周側がレンズ支持体５の外周に沿った円弧状を成している。前側マグネット１７ａと後側マグネット１７ｂとは内周側の磁極を互いに異にしており、例えば前側マグネットはレンズ支持体側の面をＮ極とし、後側マグネットはＳ極としてある。
【００２５】
四角筒形状のヨーク３の４つの側面の内周には、各々第２マグネット部１８が固定されている。第２マグネット部１８はヨークの各側面に形成された矩形の穴２０に外周側から挿入されてヨーク３に固定されている。
【００２６】
第２マグネット部１８は、図１及び図２に示すように、補助ヨーク１８ｃとこの補助ヨーク１８ｃを挟む左右に設けた左右のマグネット１８ａ、１８ｂとから構成されており、左右のマグネット１８ａ、１８ｃは補助ヨーク１８ｃと反対側の面の磁極が互いに異なるようにしている。図１に一点鎖線で抜き出して示すように、例えば、左右の右側面の磁極をＮ極とし、左右の右側の磁極をＳ極としている。
【００２７】
図３及び図４に示すように、レンズ支持体５は、略円筒形状であり、その内周側にレンズ（図示せず）が固定されている。レンズ支持体５の外周面には周方向に等間隔をあけて設けた４つの第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが設けてある。４つの第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、レンズ支持体５の外周面に周囲方向に等間隔で取付けてあり、各々側面視矩形の環を成しており、各環状コイル１９ａ〜１９ｄは、その環の中空にレンズ支持体５の突状部２２に挿入してあり、位置決めされている。
【００２８】
各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄの前側辺部２１は第１マグネット部１７の前側マグネット１７ａに対面し、後側辺部２３は後側マグネット１７ｂに対面している。
【００２９】
隣り合う第１環状コイル１９ａ〜１９ｄ間には、第２環状コイル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが配置されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは各々側面視矩形を成しており、図１及び図２に示すように、矩形の環の内側には第２マグネット部１８が挿入されている。各第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、各々周方向の右側辺部２４が第２マグネット１８の右側マグネット１８ａに対面し、左側辺部２６が左側マグネット１８ｂに対面している。
【００３０】
図６に示すように、各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄは、Ｚ−θ駆動部３２に接続されており、各第２各環状コイル１６〜１６ｄはＸ―Ｙ駆動部（手振れ補正手段）３３に接続されており、各々駆動部３１、３３から所定値の電流が通電されるようになっている。各駆動部３１、３３は後述する制御部２５から制御信号を受けて、各コイルに所定値の電流を流す。
【００３１】
尚、本実施の形態では、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄには、各々個別に電流を流すが、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃと、１６ｂ及び１６ｄとが直列に接続されており、Ｘ方向及びＹ方向で共に２つの環状コイル１６ａ及び１６ｃ、１６ｂ及び１６ｄで同方向に駆動するようになっている。
【００３２】
例えば、制御部２５からの駆動信号を受けて、Ｚ−θ駆動部３２では、レンズ支持体５をフォーカス位置へ移動する場合には、フォーカス部３５から各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに通電する電流Ａを流し、チルト補正部３７によりチルト補正をする場合には、対応する第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに電流Ｂを流す。尚、図６では符合Ａ、Ｂは流した電流に基づいて生じる推力の方向と大きさを示している。
【００３３】
同様に、手振れ補正をする場合には、Ｘ―Ｙ駆動部３３では、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに電流Ｅを流してＸ方向にレンズ支持体を移動させ、第２環状コイル１６ｂ及び１６ｄに電流Ｆを流してＹ方向にレンズ支持体を移動させる。これにより、レンズ支持体をＸ―Ｙ方向に移動して手振れ補正を行う。
【００３４】
次に、図７及び図８を参照して、レンズの結像位置にある主画像センサ３１及びその周辺部と制御部２５の構成を説明する。
【００３５】
図７に示すように、主画像センサ３１は本実施の形態では平面視矩形であり、主画像センサ３１の外周には画像センサ３１のＹ方向で主画像センサ３１を挟むように、一組のＸ方向画像センサ３８ａ、３８ｂが設けてある。各Ｘ方向画像センサ３８ａ、３８ｂはＸ方向に長い帯状であり、矩形の主画像センサ３１の縁に沿って配置されている。同様に、主画像センサ３１の外周において、画像センサ３１のＸ方向には主画像センサ３１を挟むように、一組のＹ方向画像センサ３９ａ、３９ｂが設けてある。各Ｙ方向画像センサ３９ａ、３９ｂはＹ方向に長い帯状であり、矩形の主画像センサ３１の縁に沿って配置されている。
【００３６】
主画像センサ３１、Ｘ方向画像センサ３８ａ、３８ｂ及びＹ方向画像センサ３９ａ、３９ｂは、本実施の形態では、それぞれＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）であるが、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）であっても良い。
【００３７】
制御部２５には、焦点・チルト制御部４１と手振れ制御部４３とが設けてあり、各々コントラスト記憶部４５、コントラスト比較部４６及び演算部４７が設けてある。
【００３８】
コントラスト比較部４６では、現在のコントラストのピーク（高域成分）を、コントラスト記憶部４５に時間的ずれをもって過去に記憶されたコントラストのピークと比較して、演算部４７では現在のコントラストのピーク位置とコントラスト記憶部４５で記憶されたコントラストのピーク位置とのずれ量を演算して、対応する各駆動部３２、３３へ駆動信号を発する。尚、コントラストの比較とずれ量の演算は所定時間毎に随時行う。
【００３９】
具体的には、焦点・チルト演算部４１では、焦点位置へレンズ支持体５を移動する場合には、中心部ｅ（図７参照）における最大ピーク位置となるように光軸方向（Ｚ方向）にレンズ支持体５を移動し、図８に示すように、焦点（コントラストピーク）が中心ｅ１からずれてｅ２にある場合には、レンズ支持体５を所定量傾けるように、所定の第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに所定の電流を流すように、Ｚ―θ駆動部に制御信号を発する。
【００４０】
レンズ支持体５を光軸方向（Ｚ方向）に移動する場合には、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄでは前側部分２１と後側部分２３とで異なる方向の電流が流れるが、前側部分２１に対向する前側マグネット１７ａと後側部分２３に対向する後側マグネット１７ｂとの磁極を異ならせているので、同方向の推力を生じさせて、大きな推力を得ることができる。
【００４１】
同様に、各第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄでは、右側辺部２４と左側後辺部２６とで互いに逆方向に電流が流れるが、右側辺部２４に対面する右側マグネット１８ａと左側辺部２６に対面する左側マグネット１８ｂとは磁極を異ならせているので、左側辺部２４と右側辺部２６とで同方向の推力を生じさせ、大きな推力を得ることができる。
【００４２】
尚、レンズ支持体５の光軸の傾き補正は、レンズ支持体５を所定位置に移動後にしても良いし、レンズ支持体５を移動するときに傾きを制御したまま移動する（対応する第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流Ａ又は電流Ａ+Ｂを同時に流す）ものであってもよい。
【００４３】
一方、手振れ補正部４３では、２つの各Ｘ方向画像センサ３８ａ、３８ｂにおいて、各々記憶部４５に記憶されているコントラストのピーク位置と現在のコントラストのピーク位置を比較部４６で比較して演算部４７でそのずれ量を演算し、更に２つのＸ方向画像センサ３８ａ、３８ｂの平均を算出して、Ｘ方向におけるずれ量を補正するように、第２環状コイル１６ａ及び１６ｃに所定の電流Ｅを流す駆動制御信号をＸ―Ｙ駆動部３３に発する。
【００４４】
同様に、２つのＹ方向画像センサ３９ａ、３９ｂについてもコントラストの比較から同様な演算を行って、第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに所定の電流Ｆを流すように、Ｘ―Ｙ駆動部３３に制御信号を発する。
【００４５】
図４に示すように、前側スプリング９は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する各腕部９ｃとで構成されている。
【００４６】
同様に、後側スプリング１１は、組み付け前の自然状態が平板状であり、平面視矩形の環状を成す外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置され平面視円弧形状の内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する各腕部１１ｃとで構成されている。
【００４７】
前側スプリング９の外周側部９ａはフレーム７と前側スペーサ１４との間に挟持されており、内周側部９ｂはフレキシブル絶縁シート１３を介してレンズ支持体５の前端に固定されている。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持されており、内周側部１１ｂはフレキシブル絶縁シート１２を介してレンズ支持体５の後端に固定されている。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、前後方向（Ｚ方向）及びＸ―Ｙ方向に移動自在に支持されている。
【００４８】
そして、レンズ支持体５が前方に移動すると、レンズ支持体５は、前側スプリング９及び後側スプリング１１の付勢力の合力と、環状コイル１６及びマグネット１７との間で生じる電磁力とが吊り合う位置で停止する。
【００４９】
次に、本発明の実施の形態に係るレンズ駆動装置１の組立て、作用及び効果について説明する。
【００５０】
レンズ駆動装置１の組立ては、図４に示すように、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、第１環状コイル１９ａ〜１９ｄと第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを外周面に固定したレンズ支持体５（図３参照）、４つの第１マグネット１７部を内側角部に固定したヨーク３、前側スペーサ１４、前側スプリング９及びフレーム７をこの順序で組み付けた後、ヨーク３の穴２０に第２マグネット部１８を挿入して固定する。
【００５１】
第１環状コイル１９ａ〜１９ｄは各々入力端と出力端とをＺ−θ駆動部３２に接続し、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄは、対向するコイル１６ａと１６ｃ、１６ｂと１６ｄを直列に接続した後、Ｘ―Ｙ駆動３３に入力端と出力端とを接続する。
【００５２】
本実施の形態に係るレンズ駆動装置１の駆動は、図７及び図８に示すように、制御部２５において、焦点・チルト制御部４１が画像センサ３１から受ける高域成分（コントラスト）のピークを比較しつつ、合焦点位置ｅ１（図６参照）へレンズ支持体５をＺ方向へ直線移動する。
【００５３】
レンズ支持体５のＺ方向への直線移動の際には、焦点・チルト制御部４１から各第１環状コイル１９ａ〜１９ｄに電流値Ａを流すことにより生じるマグネット部１７との間で生じる電磁力と、前側スプリング９と後側スプリング１１との付勢力の合力とが吊り合う位置で停止する。
【００５４】
一方、図８に示すように、光軸に傾き（ずれ）が生じている場合（ｅ２）には、光軸を補正するために、レンズ支持体５を傾ける必要がある。この場合、焦点・チルト制御部４１は、比較部４６で各コントラストピークの比較し、演算部４７でｅ１とｅ２との位置ずれ量を演算して、Ｚ−θ駆動部３２に駆動信号を発する。Ｚ−θ駆動部３２は、図６に示すように、第１環状コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄのうちの所定の環状コイル（一つ又は、２つ、３つ）に電流Ｂを流すことにより、レンズ支持体５の姿勢（傾き）を制御して、光軸の傾きθを補正する。
【００５５】
次に、制御部２５は手振れ補正部４３により、レンズ支持体５のＸ―Ｙ制御を行う。まず、Ｘ方向の制御について説明する。手振れ補正部４３は、Ｘ方向画像センサ３８ａ、３８ｂにより各々Ｘ方向におけるコントラストのピークをについて、比較部４６で現在のコントラストのピーク位置と記憶部４５に記憶されている過去のコントラストのピーク位置とを比較して、演算部４７でそのずれ量を検出し、２つのＸ方向画像センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｘ方向の第２環状コイル１６ａ、１６ｃに通電してレンズ支持体５をＸ方向に移動する。
【００５６】
同様にＹ方向の制御においても、手振れ補正部４３は、Ｙ方向画像センサ３９ａ、３９ｂにより各々Ｙ方向におけるコントラストのピークをについて、現在と時間的ずれをもって記憶したコントラストのピーク位置とを比較してそのずれ量を検出し、２つのＹ方向画像センサ３８ａ、３８ｂにおけるピーク位置のずれ量の平均値を演算し、Ｘ―Ｙ駆動部３３に駆動信号を発する。Ｘ―Ｙ駆動部３３は、手振れ補正部４３から駆動信号に基づいて、Ｙ方向の第２環状コイル１６ｂ、１６ｄに通電してレンズ支持体５をＹ方向に移動する。
【００５７】
本実施の形態によれば、手振れ補正は、Ｘ方向画像センサ３８ａ、３８ｂとＹ方向画像センサ３９ａ、３９ｂとを設ければよいので、ジャイロセンサやホール素子を必要とする従来技術に比較して、部品点数を少なく且つ簡易な構成で手振れ補正することができる。
【００５８】
手振れ制御部４３はＸ方向画像センサ３８ａ、３８ｂとＹ方向画像センサ３９ａ、３９ｂとから信号を受けて、コントラストのピーク（高域成分）を随時比較しているので、従来のフィードバック制御に比較して、簡易な制御でしかも正確に手振れ補正ができる。
【００５９】
手振れ補正制御部４３は、２つのＸ方向画像センサ３８ａ、３８ｂにおけるコントラストのピークのずれ量の平均値と、２つのＹ方向画像センサ３９ａ、３９ｂにおけるコントラストのピークのずれ量の平均値をとっているので、誤差を低減でき、迅速でより正確な手振れ補正ができる。
【００６０】
本実施の形態によれば、レンズ支持体５をフォーカス移動（Ｚ方向への移動）、チルト補正移動（θ補正）及び手振れ補正（Ｘ―Ｙ方向への移動）ができる。
【００６１】
レンズ支持体５の外周面に第１環状コイル１９ａ〜１９ｄと、第２環状コイル１６ａ〜１６ｄを周方向に間隔をあけて配置し、ヨーク（ベース）３には各環状コイルに対面するマグネット部１７、１８を設けるだけであるから、簡易な構成で小型化を図ることができる。
【００６２】
レンズ支持体５をチルト補正したり、手振れ補正するように移動できるから、レンズ支持体やレンズ支持体を移動自在に保持する部品等の精度や組立て精度を低くできると共に部品不良やレンズ駆動装置１の不良を低減できる。
【００６３】
第２マグネット部１８は第２環状コイル１６ａ〜１６ｄの環の内側のデッドスペースに配置しているので、更にレンズ支持体の径方向スペースを小さくでき且つコンパクトな構成にできる。
【００６４】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、図９に示すように、Ｘ方向画像センサ３８ａ、３８ｂと、Ｙ方向画像センサ３９ａ、３９ｂは、主画像センサ３１の周囲部の一部の領域を使用するものであっても良い。
【００６５】
また、図１０に示すように、主画像センサ３１の角部の領域をＸ方向画像センサ３８ａ、３８ｂと、Ｙ方向画像センサ３９ａ、３９ｂとして使用するものであっても良い。
【００６６】
Ｘ方向画像センサ３８ａ、３８ｂ及びＹ方向画像センサ３９ａ、３９ｂは対向して２個ずつ設けて平均値をとったが、Ｘ方向画像センサ３８ａ及びＹ方向画像センサ３９ａとしてＸ方向とＹ方向とに各々一つずつ設けるものであっても良い。
【００６７】
Ｘ―Ｙ駆動部（手振れ補正手段）３３において、レンズ支持体５をＸ方向に駆動する駆動機構及びレンズ支持体５をＹ方向に駆動する駆動機構は、上述した実施の形態に限らず、Ｘ直線方向に駆動するモータ及びＹ方向に駆動するモータを設けてレンズ支持体５をＸ―Ｙ方向に移動するものであっても良いし、特許文献１にあるように駆動軸を圧電素子により振動させてレンズ支持体を移動するものであっても良い。
【００６８】
レンズ駆動装置１は、ズームレンズを備えて、ズーム機能を合わせもつものであっても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１      レンズ駆動装置
５      レンズ支持体
２５    制御部
３１    主画像センサ
３２    Ｚ−θ駆動部
３３    Ｘ−Ｙ駆動部（手振れ補正手段）
３８ａ、３８ｂ    Ｘ方向画像センサ
３９ａ、３９ｂ    Ｙ方向画像センサ
【図１】
2011081058.tif 000003
【図２】
2011081058.tif 000004
【図３】
2011081058.tif 000005
【図４】
2011081058.tif 000006
【図５】
2011081058.tif 000007
【図６】
2011081058.tif 000008
【図７】
2011081058.tif 000009
【図８】
2011081058.tif 000010
【図９】
2011081058.tif 000011
【図１０】
2011081058.tif 000012