(57)【要約】【課題】通行履歴の記録件数を増やすことができるとともに、カード操作に伴う人の動きを記録することができる入退室管理装置を提供する。【解決手段】扉の近傍に設けられ、扉の通行制御に要する情報をカードから読み取るカードリーダと、カードリーダの近傍に設けられ、カードリーダの近傍を所定の時間間隔で撮影するカメラと、カードリーダでカードが操作された前後の一定時間内にカメラが撮影した複数の画像に対して人物検出を行う検出装置と、一定時間内に撮影された複数の画像から人物が検出されない画像を間引いて、カードリーダに対して操作されたカードの通行履歴に、複数の画像のうち、人物が検出された画像を対応付けて記録する記録装置と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の近傍に設けられ、前記扉の通行制御に要する情報をカードから読み取るカードリーダと、
前記カードリーダの近傍に設けられ、前記カードリーダの近傍を所定の時間間隔で撮影するカメラと、
前記カードリーダでカードが操作された前後の一定時間内に前記カメラが撮影した複数の画像に対して人物検出を行う検出装置と、
前記一定時間内に撮影された前記複数の画像から人物が検出されない画像を間引いて、前記カードリーダに対して操作されたカードの通行履歴に、前記複数の画像のうち、人物が検出された画像を対応付けて記録する記録装置と、
を備えたことを特徴とする入退室管理装置。
【請求項２】
前記カードリーダは、複数の扉の各々に対応して設けられ、
前記カメラは、前記カードリーダの各々に対応して設けられ、
前記記録装置は、前記複数の扉の通行制御に要する設定を行うセンター装置に設けられたことを特徴とする請求項１記載の入退室管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入退室管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
入退室管理装置として、カードリーダでカードが操作された前後の一定時間内にカメラが撮影した複数の画像の中から、通行者の顔を認識するのに最も適したベストショット画像を選択するものが提案されている。これによれば、通行履歴の記録件数を増やすことができるとともに、通行履歴と顔画像を対応付けて記録することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１４２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のものにおいては、通行履歴と対応付けられる画像は、顔画像のみである。このため、不審者による不正操作や不審者に強制された操作等、カード操作に伴う人の動きを記録することができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、通行履歴の記録件数を増やすことができるとともに、カード操作に伴う人の動きを記録することができる入退室管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る入退室管理装置は、扉の近傍に設けられ、前記扉の通行制御に要する情報をカードから読み取るカードリーダと、前記カードリーダの近傍に設けられ、前記カードリーダの近傍を所定の時間間隔で撮影するカメラと、前記カードリーダでカードが操作された前後の一定時間内に前記カメラが撮影した複数の画像に対して人物検出を行う検出装置と、前記一定時間内に撮影された前記複数の画像から人物が検出されない画像を間引いて、前記カードリーダに対して操作されたカードの通行履歴に、前記複数の画像のうち、人物が検出された画像を対応付けて記録する記録装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、通行履歴の記録件数を増やすことができるとともに、カード操作に伴う人の動きを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１における入退室管理装置の基本構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における入退室管理装置に利用されるカードリーダの構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１における入退室管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における入退室管理装置の基本構成図である。
図１において、１は扉である。これらの扉１は、建築物の各部屋の出入口等に設けられる。２は電気錠である。これらの電気錠２は、扉１の各々に対応して設けられる。これらの電気錠２は、各扉１の施錠及び解錠を行う機能を備える。３はカードリーダである。これらのカードリーダ３は、扉１の各々に対応して設けられる。これらのカードリーダ３は、操作されたカードの情報を読み取る機能を備える。
【００１１】
４はコントローラである。これらのコントローラ４は、扉１の各々に対応して電気錠２とカードリーダ３とに接続される。これらのコントローラ４は、カードリーダ３が読み取ったカードの情報と予め設定された通行制御情報とを比較して、各扉１の施錠及び解錠を制御することによって、カードを操作した者の通行制御を行う機能を備える。
【００１２】
５はセンター装置である。このセンター装置５は、建築物の管理人室等に設けられる。このセンター装置５は、各コントローラ４に接続される。このセンター装置５は、各扉１に対応した通行制御情報をコントローラ４に設定する機能を備える。また、センター装置５は、各扉１の状態を表示する機能を備える。
【００１３】
６はカメラである。これらのカメラ６は、カードリーダ３の各々に対応してカードリーダ３の近傍に設けられる。これらのカメラ６は、カードリーダ３近傍の静止画像を撮影する機能を備える。なお、カメラ６は、カードリーダ３に内蔵される構成となっていてもよい。また、カメラ６が撮影した画像は、カードリーダ３に対して操作されたカードの通行履歴に対応付けられて、センター装置５内の記録装置に記録されるようになっている。
【００１４】
次に、図２を用いて、カメラ６が撮影した画像とカードリーダ３に対して操作されたカードの通行履歴との対応付けについて説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における入退室管理装置に利用されるカードリーダの構成図である。
【００１５】
図２には、カメラ６を内蔵したカードリーダ３が示される。このカードリーダ３は、カメラ６の他、カードＲ／Ｗ７、カード読取部８、コントローラ通信部９、カメラ制御部１０、画像通知部１１を備える。かかるカードリーダ３を備えた入退室管理装置においては、カメラ６が撮影した画像とカードリーダ３に対して操作されたカードの通行履歴との対応付けとして、様々なものが考えられる。
【００１６】
例えば、通行履歴と１枚の画像を対応付けて記録する方式が考えられる。この方式においては、まず、カードＲ／Ｗ７に対してカード操作がなされると、カード読取部８により、カードの情報を読み取られる。そして、カード読取部８により、カードの情報がコントローラ通信部９を介してコントローラ４に出力される。また、これと同時に、カード読取部８により、カード操作信号がカメラ制御部１０に出力される。
【００１７】
そして、カメラ制御部１０の制御により、カメラ６が１枚の画像を撮影する。また、これと同時に、コントローラ３により、カードの情報が扉１を通行する権限があるか否かがチェックされる。そして、権限がある場合は、コントローラ３により、通行履歴がセンター装置５に通知されるとともに、通行履歴と対応付けるためのデータがコントローラ通信部９を介して、画像通知部１１に通知される。
【００１８】
かかる通知を受けた画像通知部１１により、予めカメラ６で撮影してあった１枚の画像が通行履歴と対応付けるためのデータとともにセンター装置５に通知される。かかる通知を受けたセンター装置５により、通行履歴と１枚の画像が対応付けられて記録される。
【００１９】
この方式においては、上述したように、カード読取部８から出力されたカード操作信号をトリガとして、カメラ６が１枚の画像を撮影する。かかる方式では、必ずしも、カードを操作した者の顔を撮影することができるとは限らないという問題がある。
【００２０】
かかる問題を解決する方式として、通行履歴とカード操作前後の複数枚の画像を対応付けて記録する方式がある。かかる方式においては、カメラ６により、所定の時間間隔で撮影が行われる。これらの画像は、一時的にカードリーダ３内部に保存される。そして、画像通知部１１により、カード操作信号を受信した時間の前後の一定時間内に撮影された画像が通行履歴と対応付けるためのデータとともにセンター装置５に通知される。かかる通知を受けたセンター装置５により、通行履歴と複数の画像が対応付けられて記録される。
【００２１】
この方式においては、１件の通行履歴に複数の画像が対応付けられる。このため、カードを操作した者の顔を撮影できる確率は高くなる。しかし、例えば、２ｆｐｓで記録した画像をカード操作前後５秒ずつ記録した場合、１件の通行履歴に２０枚の画像が対応付けられる。このため、センター装置５の記録容量が上述の方式と同じである場合、上述の方式に比べ、画像を対応付けることができる通行履歴が１／２０程度になってしまうという問題がある。
【００２２】
かかる問題を解決する方式として、複数の画像の中で通行者の顔を認識するのに最も適したベストショット画像のみを通行履歴に対応付けて記録する方式がある。しかし、かかる方式は、あくまで顔画像のみを記録するものである。このため、不審者による不正な操作や不審者に強制された操作等、カード操作に伴う人の動きを記録することはできない。即ち、カードの不正利用等が発覚した場合に、十分な解析を行うことができない。
【００２３】
そこで、本実施の形態においては、通行履歴の記録件数を増やすことができるとともに、カード操作に伴う人の動きを記録することができる方式を採用することとした。以下、図３を用いて、本実施の形態の入退室管理装置が通行履歴と画像とを対応付けて記録する際の動作について説明する。
【００２４】
図３はこの発明の実施の形態１における入退室管理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、カメラ６により、カードリーダ３の近傍の全景画像が所定の時間間隔で撮影される。これらの画像は、一時的にカードリーダ３内に保存される。
【００２５】
そして、ステップＳ１に進むと、画像通知部１１により、カード操作信号が入力された前後の一定時間内にカメラ６に撮影された画像の中から１枚の画像が選択される。その後、ステップＳ２に進み、画像通知部１１により、当該画像に対して、人物検出の処理がなされる。この人物検出は、顔以外の部分も含む体全体が識別できるように行われる。具体的には、特許第３８８３２５０号公報等に記載されているように、予め記録されている背景画像と当該画像との差分画像に基づいて、当該画像に対する人物検出が行われる。
【００２６】
その後、ステップＳ３に進み、画像通知部１１により、当該画像に対して人物が検出された否かが判断される。当該画像に対して人物が検出された場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、画像通知部１１により、当該画像が通知リストに追加された後、ステップＳ５に進む。これに対し、ステップＳ３で当該画像に対して人物が検出されなかった場合は、ステップＳ４を経由せずに、ステップＳ５に進む。即ち、画像通知部１１は、画像に対して人物検出を行い、人物が検出されない画像は、通知リストから間引く検出装置として機能する。
【００２７】
そして、ステップＳ５では、画像通知部１１により、カード操作の前後の一定時間内に撮影された全画像がチェックされたか否かが判断される。カード操作の前後の一定時間内に撮影された全画像がチェックされていない場合は、ステップＳ１に戻り、上記動作が繰り返される。これに対し、カード操作の前後の一定時間内に撮影された画像がチェックされた場合は、ステップＳ６に進む。
【００２８】
ステップＳ６では、画像通知部１１により、通行履歴と対応付けるためのデータとともに通知リストの画像がセンター装置５に通知され、動作が終了する。かかる通知を受けたセンター装置５により、通行履歴と画像リストの画像が対応付けられて記録される。
【００２９】
以上で説明した実施の形態１によれば、センター装置５は、カードリーダ３に対して操作されたカードの通行履歴に、人物が検出された画像のみを対応付けて記録する。即ち、人物が検出されなかった画像を間引くことにより、画像の情報記録量が削減される。このため、通行履歴の記録件数を増やすことができるとともに、カード操作自体に加え、カード操作に伴う人の動きを記録することができるという効果を得ることができる。また、センター装置５とカードリーダ３との間の通信負荷を低減することができるという付随的効果も得ることができる。
【００３０】
さらに、センター装置５は、複数の扉１に関する通行履歴と人物が検出された画像とを対応付けて記録する。このため、複数の扉１に関する通行履歴と画像との解析を１箇所で行うことができる。
【００３１】
なお、実施の形態１においては、人物の検出を行って画像を間引く検出装置としての機能は、カードリーダ３側にあった。しかし、かかる機能がセンター装置５側にあっても、同様の効果を得ることができる。また、人物の検出だけなく、より重要なものも同時に検出された画像のみを通行履歴に対応付けて記録する構成とすれば、より通行履歴の記録件数を増やすことができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  扉、  ２  電気錠、  ３  カードリーダ、  ４  コントローラ、
５  センター装置、  ６  カメラ、  ７  カードＲ／Ｗ、  ８  カード読取部、
９  コントローラ通信部、  １０  カメラ制御部、  １１  画像通知部
【図１】
2011141614.tif 000003
【図２】
2011141614.tif 000004
【図３】
2011141614.tif 000005