(57)【要約】【課題】印刷条件に応じて良好な印刷品質を得ることができるサーマルプリンタを提供する。【解決手段】サーマルプリンタ１０は、発熱素子５２に供給する印加エネルギーと印加エネルギーを補正する補正値とを決定し該補正値によって補正した印加エネルギーを発熱素子５２に供給する制御手段１７を具備している。制御手段１７は、印刷条件に応じて複数用意された温度と印加エネルギーとの第１の関係式と、印刷条件に応じて複数用意された温度と補正値との第２の関係式とが格納された記憶手段６４を有し、入力された印刷条件に応じた第１および第２の関係式を選択し、選択された第１および第２の関係式と温度とをそれぞれ組み合わせることで印加エネルギーおよび補正値を決定する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サプライを搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、
前記搬送経路に配置されたプラテン部材と、
前記搬送経路に前記プラテン部材と対向して配置され、複数の発熱素子を備えたサーマルヘッドと、
温度を検知する温度検知手段と、
サプライの種類、印刷速度、印字濃度、印刷データ、および発熱素子の印字の種類のうち少なくとも一つの印刷条件が入力される外部入力装置と、
前記発熱素子に供給する印加エネルギーと前記印加エネルギーを補正する補正値とを決定し該補正値によって補正した前記印加エネルギーを前記発熱素子に供給する制御手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記印刷条件に応じて複数用意された前記温度と前記印加エネルギーとの第１の関係式と、前記印刷条件に応じて複数用意された前記温度と前記補正値との第２の関係式とが格納された記憶手段を有し、
複数の前記第１の関係式の中から、前記外部入力装置に入力された印刷条件に応じた一つの前記第１の関係式を選択し、選択された前記第１の関係式と前記温度とを組み合わせることで前記印加エネルギーを決定するとともに、
複数の前記第２の関係式の中から、前記外部入力装置に入力された印刷条件に応じた一つの前記第２の関係式を選択し、選択された前記第２の関係式と前記温度とを組み合わせることで前記補正値を決定することを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記外部入力装置に複数の前記印刷条件が入力され、
前記制御手段は、前記第１の関係式を選択するために用いられた印刷条件とは異なる印刷条件に応じた前記第２の関係式を選択することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記外部入力装置に複数の前記印刷条件が入力され、
前記制御手段は、複数の前記印刷条件の組合せに応じた前記第１の関係式および前記第２の関係式をそれぞれ一つ選択することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
外部入力装置によってサプライの種類、印刷速度、印字濃度、印刷データ、および発熱素子の印字の種類のうち少なくとも一つの印刷条件を入力すること、
温度を温度検知手段によって検知すること、
前記印刷条件に応じて複数用意された前記温度と発熱素子に供給する印加エネルギーとの第１の関係式と、前記印刷条件に応じて複数用意された前記温度と前記印加エネルギーを補正する補正値との第２の関係式とを記憶手段に格納すること、
複数の前記第１の関係式の中から、前記外部入力装置に入力された印刷条件に応じた一つの前記第１の関係式を選択し、選択された前記第１の関係式と前記温度とを組み合わせることで前記印加エネルギーを決定すること、
複数の前記第２の関係式の中から、前記外部入力装置に入力された印刷条件に応じた一つの前記第２の関係式を選択し、選択された前記第２の関係式と前記温度とを組み合わせることで前記補正値を決定すること、
前記補正値によって補正した前記印加エネルギーを前記発熱素子に供給することにより印刷を行なうこと、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタの印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーマルヘッドにより印刷を行うサーマルプリンタおよびサーマルプリンタを用いた印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルプリンタやバーコードプリンタ等に用いられるサーマルプリンタは、ラインサーマルヘッド（以下、サーマルヘッドという）を備えている。サーマルヘッドは、複数の発熱素子を用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列することにより構成されている。
【０００３】
サーマルプリンタは、サプライとして感熱紙や、熱転写インクリボン（以下、インクリボンという）および受容紙などを使用する。インクリボンを使用するサーマルプリンタでは、サーマルヘッドとこれに対向するプラテンローラとによって、受容紙とインクリボンとが重なった状態で挾持される。そして駆動モータによってプラテンローラを回転させて受容紙を搬送経路に沿って搬送させながら、インクリボンにサーマルヘッドの発熱素子を当接させることにより、インクリボンから受容紙にインクを熱転写させている。インクリボンは、前記搬送経路に沿って移動しながらリボン巻取りローラに巻取られる。
【０００４】
サーマルヘッドの発熱素子を発熱させる印加エネルギーは、下記の特許文献１に開示されるように、印刷時の種々の条件に応じて設定される。例えば、印加エネルギーは、使用するサプライの種類や印刷速度などの印刷条件、および温度に応じて設定される。
【０００５】
上記のようなサーマルプリンタでは、印加エネルギーの過不足による印字不良を防止したり、所望の印刷濃度を得たりするため、印加エネルギーを補正する手段を備えている。印加エネルギーを補正する手段としては、例えば発熱素子に供給する電力を変化させる方法や、発熱素子の通電時間を変化させる方法がある。
【０００６】
例えば、印刷条件に応じて設定された通常の印加エネルギーではエネルギーが不足し印刷不良が発生する場合、印加エネルギーを多くすることで印字不良を防止する。一方、通常の印加エネルギーではエネルギーが過分となり印刷不良が発生する場合、印加エネルギーを少なくすることで印字不良を防止する。このように印加エネルギーを補正することにより、印刷不良が防止される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようなサーマルプリンタでは、基本となる印加エネルギーをあらかじめ設定された値もしくは割合で一律に増減させることにより、印加エネルギーの補正を行なっている。しかしながら、所望の補正を行なうために必要な印加エネルギーの増減の度合いは、印刷条件や温度などによって変化してしまう。このため、印加エネルギーを一律に増減させただけでは印加エネルギーの過不足が生じ、印刷不良を引き起こすおそれがある。
【０００８】
例えば高温時には常温時に比べて多くの印加エネルギーが必要であり、低温時には常温時とほぼ同量の印加エネルギーで印刷可能なサプライを使用した場合、印加エネルギーを一律に増加する補正を行なうと、高温時には印加エネルギーは適正となるが、低温時には印加エネルギーが過分となることがある。この場合、低温時に印刷不良が生じてしまう。
【０００９】
従ってこの発明は、印刷条件に応じて良好な印刷品質を得ることができるサーマルプリンタおよびサーマルプリンタを用いた印刷方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のサーマルプリンタは、サプライを搬送経路に沿って移動させる搬送機構と、前記搬送経路に配置されたプラテン部材と、前記搬送経路に前記プラテン部材と対向して配置され、複数の発熱素子を備えたサーマルヘッドと、温度を検知する温度検知手段と、種々の印刷条件のうち少なくとも一つの印刷条件が入力される外部入力装置と、前記発熱素子に供給する印加エネルギーと前記印加エネルギーを補正する補正値とを決定し該補正値によって補正した前記印加エネルギーを前記発熱素子に供給する制御手段とを具備している。前記印刷条件の例として、インクリボンや受容紙のようなサプライの種類、印刷速度、印字濃度、印刷する文字やバーコード情報のような印刷データ、およびファースト印字やベタ黒印字のような発熱素子の印字の種類がある。  
前記制御手段は、前記印刷条件に応じて複数用意された前記温度と前記印加エネルギーとの第１の関係式と、前記印刷条件に応じて複数用意された前記温度と前記補正値との第２の関係式とが格納された記憶手段を有し、複数の前記第１の関係式の中から、前記外部入力装置に入力された印刷条件に応じた一つの前記第１の関係式を選択し、選択された前記第１の関係式と前記温度とを組み合わせることで前記印加エネルギーを決定するとともに、複数の前記第２の関係式の中から、前記外部入力装置に入力された印刷条件に応じた一つの前記第２の関係式を選択し、選択された前記第２の関係式と前記温度とを組み合わせることで前記補正値を決定する。
【００１１】
本発明の印刷方法は、外部入力装置によってサプライの種類、印刷速度、印字濃度、印刷データ、および発熱素子の印字の種類のうち少なくとも一つの印刷条件を入力すること、温度を温度検知手段によって検知すること、前記印刷条件に応じて複数用意された前記温度と発熱素子に供給する印加エネルギーとの第１の関係式と、前記印刷条件に応じて複数用意された前記温度と前記印加エネルギーを補正する補正値との第２の関係式とを記憶手段に格納すること、複数の前記第１の関係式の中から、前記外部入力装置に入力された印刷条件に応じた一つの前記第１の関係式を選択し、選択された前記第１の関係式と前記温度とを組み合わせることで前記印加エネルギーを決定すること、複数の前記第２の関係式の中から、前記外部入力装置に入力された印刷条件に応じた一つの前記第２の関係式を選択し、選択された前記第２の関係式と前記温度とを組み合わせることで前記補正値を決定すること、前記補正値によって補正した前記印加エネルギーを前記発熱素子に供給することにより印刷を行なうことを具備している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サプライの種類などの印刷条件および温度によって印加エネルギーおよび補正値をそれぞれ決定し該補正値によって補正された印加エネルギーを発熱素子に供給する。これにより、印刷条件に応じて良好な印刷品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るサーマルプリンタを模式的に示す縦断面図。
【図２】図１に示されたサーマルプリンタの制御部等の電気的接続を示すブロック図。
【図３】図２に示された記憶手段に格納された基本通電時間テーブルの一例を示すグラフ。
【図４】図２に示された記憶手段に格納された基本通電時間テーブルの他の例を示すグラフ。
【図５】図２に示された記憶手段に格納された通電時間調整テーブルの一例を示すグラフ。
【図６】図２に示された記憶手段に格納された通電時間調整テーブルの他の例を示すグラフ。
【図７】図１に示されたサーマルプリンタの印刷制御を示すフローチャート。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るサーマルプリンタの記憶手段に格納された基本通電時間テーブルの一例を示すグラフ。
【図９】図８に示された基本通電時間テーブルを補正する通電時間調整テーブルの一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の第１の実施形態に係るサーマルプリンタの一例であるラベルプリンタについて、図１から図７を参照して説明する。  
図１はラベルプリンタ１０の内部を模式的に示している。図２はラベルプリンタ１０の要部の電気的接続を示すブロック図である。このラベルプリンタ１０は、サプライとしての受容紙とインクリボンとを用いて印刷を行なう。
【００１５】
ラベルプリンタ１０は、筐体１１を備えている。筐体１１の内部には、受容紙の一例であるラベル用紙１２を搬送するための搬送機構１３と、インクリボン１５を供給するためのインクリボン送り機構１６と、制御手段１７（図２に示す）などが収容されている。
【００１６】
筐体１１は、図１において下側に位置する本体ケース１１ａと、本体ケース１１ａに対しヒンジ部（図示せず）を介して上下方向に回動可能に設けられたカバー１１ｂとを含んでいる。筐体１１の前面１１ｃ側に、ラベル排出口２０や、外部入力装置２１および表示器２２（図２に示す）などが配置されている。筐体１１の内部には、サーミスタや熱伝対のような温度検知手段２３（図２に示す）が配置されている。
【００１７】
外部入力装置２１としては、オペレータが手動でデータを入力する入力キーや、図示しないホストコンピュータからデータを入力される端子またはアンテナなどが適用される。なお、外部入力装置２１は、使用されるサプライに設けられたＲＦＩＤタグを読み取るリーダなどを有していても良い。
【００１８】
筐体１１の内部に形成された受容紙収容部２５にラベル用紙ロール１２ａが収容されている。ラベル用紙ロール１２ａは、台紙付きのラベル用紙１２をロール状に巻いたものであり、台紙１２ｂが外側を向くように巻かれている。ラベル用紙１２には、台紙１２ｂと接する面に粘着層が設けられており、必要に応じてラベル用紙１２を台紙１２ｂから剥がすことができるようになっている。
【００１９】
筐体１１の内部に、ラベル用紙１２を搬送するための搬送経路３０が形成されている。搬送経路３０は、受容紙収容部２５にセットされたラベル用紙ロール１２ａの下面からラベル排出口２０に向ってほぼ水平方向に延びている。そしてこの搬送経路３０の途中に、プラテン部材としてのプラテンローラ３１と、ガイドローラ３２と、ピンチローラ３３などが配置されている。
【００２０】
プラテンローラ３１とガイドローラ３２等はラベル用紙１２を搬送するための搬送機構１３の一部をなし、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって所定の方向に回転するように構成されている。図１において矢印Ｆがラベル用紙１２の搬送方向を示している。
【００２１】
ラベル排出口２０は搬送経路３０の終端付近に形成されている。ラベル排出口２０の近傍に台紙剥離ガイド４０が設けられている。台紙剥離ガイド４０は、台紙１２ｂを備えたラベル用紙１２をラベル排出口２０の直前で急角度に折曲げることにより、ラベル用紙１２を台紙１２ｂから剥離させるようにしている。台紙１２ｂから剥離したラベル１２ｃはラベル排出口２０から取出すことができる。搬送経路３０の下方には、剥離された台紙１２ｂを巻取るための台紙巻取り機構４１が設けられている。台紙巻取り機構４１は、図示しないモータおよびギヤ等を含む駆動手段によって回転する台紙巻取りローラ４２を含んでいる。
【００２２】
搬送経路３０の途中にサーマルヘッド５０が設けられている。サーマルヘッド５０はプラテンローラ３１の上方に対向して配置され、プラテンローラ３１とサーマルヘッド５０との間に台紙１２ｂ付きのラベル用紙１２が挟まれるようになっている。サーマルヘッド５０は、ヘッドブラケット５１の下面に固定されている。サーマルヘッド５０の下面の先端部に複数の発熱素子５２が設けられている。発熱素子５２は、プラテンローラ３１の軸線方向に沿って、ラベル用紙１２の搬送方向と直角な方向（主走査方向）に所定間隔で複数配置されている。
【００２３】
インクリボン送り機構１６は、ラベルプリンタ１０内のインクリボンロール１５ａから繰出されるインクリボン１５を、搬送経路３０上のラベル用紙１２に向けて供給するように構成されている。ラベル用紙１２に向けて供給されたインクリボン１５は、ラベル用紙１２上に重なった状態でプラテンローラ３１とサーマルヘッド５０との間を通ったのち、上方に向きを変えてインクリボン巻取りローラ５５に巻取られるようになっている。
【００２４】
図２に示すように制御手段１７は、印字設定手段６１と、通電時間算出手段６２と、サーマルヘッド制御手段６３と、種々のデータを格納する記憶手段６４などを有し、これらが互いに電気的に接続されている。印字設定手段６１および通電時間算出手段６２と外部入力装置２１とは、互いに電気的に接続されている。印字設定手段６１と温度検知手段２３とは、互いに電気的に接続されている。
【００２５】
外部入力装置２１には、印刷条件として、例えば印刷する文字やバーコード等の情報である印刷データと、使用するサプライの種類であるラベル用紙１２およびインクリボン１５の種類と、所望の印字濃度とが入力される。外部入力装置２１は、入力された印刷データと、ラベル用紙１２およびインクリボン１５の種類のデータとを、印字設定手段６１に送信する。外部入力装置２１は、入力された印字濃度のデータを、通電時間算出手段６２に送信する。
【００２６】
温度検知手段２３は、筐体１１の内部の温度を検知して、この温度のデータを印字設定手段６１に入力する。制御手段１７は、入力された各データに応じて、サーマルヘッド５０の発熱素子５２の通電時間を制御することにより、発熱素子５２に供給する印加エネルギーを制御する。
【００２７】
記憶手段６４には、設定可能な印刷条件として、印字の種類およびサプライの種類が複数登録されている。記憶手段６４には、印字の種類として、例えばファースト印字およびベタ黒印字が登録されている。ラベル用紙１２の搬送方向において１ドット以上の空白の後に行なう印字は、ファースト印字として登録され、印字したドットの後に続けて行なう印字は、ベタ黒印字として登録されている。
【００２８】
記憶手段６４に登録されたサプライの種類は、例えば大グループと、各大グループに属する小グループとにそれぞれ分類されている。具体的に説明すると、あるラベル用紙１２とインクリボン１５との組合せは、大グループＡの小グループαに属するサプライとして登録され、他のラベル用紙１２とインクリボン１５との組合せは、大グループＡの小グループβに属するサプライとして登録されている。
【００２９】
記憶手段６４には、基本通電時間テーブル格納庫６６と、通電時間調整テーブル格納庫６７とが格納されている。  
基本通電時間テーブル格納庫６６には、印刷条件に応じて複数用意された第１の関係式としてのテーブル（基本通電時間テーブル）が格納されている。基本通電時間テーブルは、温度と基本となる印加エネルギーを供給するための基本通電時間との関係式であり、サプライの種類および印字の種類に対応している。基本通電時間は、発熱素子５２の通電時間を決定するための基本となる値である。
【００３０】
通電時間調整テーブル格納庫６７には、印刷条件に応じて複数用意された第２の関係式としてのテーブル（通電時間調整テーブル）が格納されている。通電時間調整テーブルは、温度と補正値としての通電時間調整値との関係式であり、サプライの種類に対応している。通電時間調整値は、例えば基本通電時間を変化させる比率である。
【００３１】
各テーブルの一例を表１に示す。図３および図４は、基本通電時間テーブルの一例であるテーブルＸ１およびテーブルＸ２をそれぞれ示している。図５および図６は、通電時間調整テーブルの一例であるテーブルＹ１およびテーブルＹ２と、テーブルＹ３およびテーブルＹ４とをそれぞれ示している。
【表１】
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【００３２】
図７は前記構成のラベルプリンタ１０を用いて印刷を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。以下にこのフローチャートを参照しながら本実施形態のラベルプリンタ１０による印刷方法の一例について説明する。
【００３３】
外部入力装置２１が操作されたときに、制御手段１７は、以下に説明するように搬送機構１３とインクリボン送り機構１６とサーマルヘッド５０等を作動させ、インクリボン１５のインクをラベル用紙１２に熱転写するように印刷制御プログラムを実行する。
【００３４】
図７において、印刷条件を設定するステップＳ１では、印刷データ、使用するサプライの種類、および印字濃度を判断する。例えば、オペレータは表示器２２に表示される情報に基づいて、印刷データ、使用するラベル用紙１２の種類、およびインクリボン１５の種類を外部入力装置２１に入力する。さらにオペレータは、段階的に設定された印字濃度の情報から、外部入力装置２１に所望の印字濃度を入力する。
【００３５】
外部入力装置２１は、入力された印刷データと、ラベル用紙１２の種類およびインクリボン１５の種類のデータとを印字設定手段６１に送信し、入力された印字濃度を表わす通電時間設定値のデータを通電時間算出手段６２に送信する。通電時間設定値は、例えば入力された印字濃度が濃くなるに従って大きくなり、入力された印字濃度が薄くなるに従って小さくなる整数である。
【００３６】
データ読込みステップＳ２において、入力された印刷データから、ドット位置データなどが読出される。判断ステップＳ３において複数ライン分のデータが読出されたと判断されると、ステップＳ４に移行する。
【００３７】
ステップＳ４において、印字設定手段６１は、読出した複数ライン分のデータから、それぞれの発熱素子５２が印字するドットごとの印字の種類を決定する。さらに、印字設定手段６１は、登録されたサプライの種類の中から、入力されたラベル用紙１２およびインクリボン１５の組合せが該当するサプライの種類を読出す。印字設定手段６１は、複数の基本通電時間テーブルが格納された基本通電時間テーブル格納庫６６から、読出したサプライの種類および決定した印字の種類に応じた一つの基本通電時間テーブルを選択して読出す。
【００３８】
表１に示すように、印字設定手段６１は、サプライが属する大グループが大グループＡであり、かつ印字の種類がファースト印字であった場合はテーブルＸ１を基本通電時間テーブル格納庫６６から読出す。また、印字の方法がベタ黒印字であった場合はテーブルＸ２を基本通電時間テーブル格納庫６６から読出す。
【００３９】
ステップＳ５において、印字設定手段６１は、複数の通電時間調整テーブルが格納された通電時間調整テーブル格納庫６７から、ステップＳ４で読出した基本通電時間テーブルに対応し、かつ読出したサプライの種類に応じた一つの通電時間調整テーブルを選択して読出す。
【００４０】
表１に示すように、印字設定手段６１は、ステップＳ４でテーブルＸ１を読出した場合、テーブルＹ１およびテーブルＹ２のいずれか一方を通電時間調整テーブル格納庫６７から読出す。例えば、入力されたラベル用紙１２およびインクリボン１５の組み合わせが、小グループαに該当する場合、テーブルＹ１を通電時間調整テーブル格納庫６７から読出す。
【００４１】
また、印字設定手段６１は、ステップＳ４でテーブルＸ２を読出した場合、テーブルＹ３かテーブルＹ４のいずれか一方を通電時間調整テーブル格納庫６７から読出す。例えば、入力されたラベル用紙１２およびインクリボン１５の組み合わせが、小グループβに該当する場合、テーブルＹ４を通電時間調整テーブル格納庫６７から読出す。
【００４２】
ステップＳ６において、温度検知手段２３は、筐体１１の内部の温度を検知する。温度検知手段２３は、検知した温度のデータを印字設定手段６１に送信する。ステップＳ７において、印字設定手段６１は、読出した基本通電時間テーブル、通電時間調整テーブル、および温度のデータを用いて、基本通電時間および通電時間調整値を決定する。
【００４３】
具体的に説明すると、温度が２０℃で、読出された基本通電時間テーブルがテーブルＸ１であった場合、図３より、基本通電時間は３００μｓｅｃとなる。さらに、読出された通電時間調整テーブルがテーブルＹ１であった場合、図５より、通電時間調整値は２．０％となる。
【００４４】
また、温度が４０℃で、読出された基本通電時間テーブルがテーブルＸ２であった場合では、図４より、基本通電時間は７０μｓｅｃとなる。さらに、読出された通電時間調整テーブルがテーブルＹ４であった場合、図６より、通電時間調整値は５．０％となる。印字設定手段６１は、算出した基本通電時間および通電時間調整値のデータを、通電時間算出手段６２に送信する。
【００４５】
ステップＳ８において、通電時間算出手段６２は、印字設定手段６１から受け取った基本通電時間および通電時間調整値のデータと、外部入力装置２１から受け取った通電時間設定値のデータとを用いて、発熱素子５２の通電時間を決定する。通電時間は、以下の（数１）式によって表わすことができる。
【数１】
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【００４６】
（数１）式において、ｔは通電時間、ｔ０は基本通電時間、Ｄは通電時間設定値、Ｃは通電時間調整値である。具体的に説明すると、基本通電時間ｔ０が３００μｓｅｃ、通電時間設定値Ｄが＋４、通電時間調整値Ｃが２．０％であった場合、通電時間ｔは３２４μｓｅｃとなる。また、基本通電時間ｔ０が７０μｓｅｃ、通電時間設定値Ｄが＋４、通電時間調整値Ｃが５．０％であった場合では、通電時間ｔは８４μｓｅｃとなる。
【００４７】
すなわち、外部入力装置２１に入力された印刷条件である印刷データおよびサプライの種類のデータに応じた基本通電時間テーブルおよび通電時間調整テーブルが選択され、基本通電時間テーブルおよび通電時間調整テーブルと温度検知手段２３が検知した温度とを組み合わせることで基本通電時間および通電時間調整値が決定される。通電時間調整値によって基本通電時間を補正することで、発熱素子５２の通電時間が決定される。
【００４８】
印刷ステップＳ９において、決定した通電時間にわたって複数の発熱素子５２にそれぞれ通電する。すなわち、補正した印加エネルギーを発熱素子に供給することにより複数ライン分を印刷する。判断ステップＳ１０において全副走査ラインの印刷が終了したと判断されると印刷終了となる。
【００４９】
以上説明したように、発熱素子５２が印字するドットごとの印字の種類と使用されるサプライの種類とによって基本通電時間テーブルが選択され、さらに使用されるサプライの種類により、基本通電時間を補正する通電時間調整テーブルが選択される。
【００５０】
ラベルプリンタ１０は、印刷条件である印字の種類およびサプライの種類に応じた基本通電時間テーブルを選択し、選択された基本通電時間テーブルと温度とを組み合わせることで基本通電時間を決定する。さらにラベルプリンタ１０は、印刷条件であるサプライの種類に応じた通電時間調整テーブルを選択し、選択された通電時間調整テーブルと温度とを組み合わせることで通電時間調整値を決定する。ラベルプリンタ１０は、通電時間調整値によって補正した基本通電時間である通電時間にわたって発熱素子５２に通電することにより、発熱素子５２に適切な印加エネルギーを供給する。
【００５１】
すなわち、ラベルプリンタ１０は、基本となる印加エネルギーを供給することができる基本通電時間を印刷条件および温度によって決定し、さらに基本通電時間を補正する通電時間調整値も印刷条件および温度によって決定する。これにより、ラベルプリンタ１０は、印刷条件に応じて良好な印刷品質を得ることができる。
【００５２】
さらに、ラベルプリンタ１０は、適切な通電時間を基本通電時間テーブルと通電時間調整テーブルの組合せによって算出する。これにより、印刷条件ごとの適切な通電時間を全て記録するよりも少ない記憶容量で適切な通電時間を得ることができる。
【００５３】
以上説明したように本実施形態のラベルプリンタの印刷方法は、下記の工程を含んでいる。  
（１）外部入力装置２１に印刷条件としてのサプライの種類、印字濃度、および発熱素子５２の印字の種類のデータが付随する印刷データを入力すること。  
（２）温度を温度検知手段２３によって検知すること。  
（３）印刷条件に応じて複数用意された温度と基本通電時間との関係式である基本通電時間テーブルを、記憶手段６４の基本通電時間テーブル格納庫６６に格納すること。さらに、印刷条件に応じて複数用意された温度と通電時間調整値との関係式である通電時間調整テーブルを、記憶手段６４の通電時間調整テーブル格納庫６７に格納すること。  
（４）複数の基本通電時間テーブルの中から、外部入力装置２１に入力された印刷条件に応じた一つの基本通電時間テーブルを選択し、選択された基本通電時間テーブルと温度とを組み合わせることで基本通電時間を決定すること。  
（５）複数の通電時間調整テーブルの中から、外部入力装置２１に入力された印刷条件に応じた一つの通電時間調整テーブルを選択し、選択された通電時間調整テーブルと温度とを組み合わせることで通電時間調整値を決定すること。  
（６）（５）で決定した通電時間調整値によって、（４）で決定した基本通電時間を補正し、通電時間を決定すること。さらに、決定した通電時間にわたって発熱素子５２に通電し、適切な印加エネルギーを発熱素子５２に供給することにより印刷を行なうこと。  
以上述べた工程（１）〜（６）を有する印刷方法により、印刷条件に応じて良好な印刷品質を得ることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、発熱素子５２の通電時間を制御することにより印加エネルギーを制御しているが、これに限らず、発熱素子５２に供給する電力を制御することにより印加エネルギーを制御しても良い。
【００５５】
さらに、本実施形態のラベルプリンタ１０では、ドットごとの印字の種類および使用されるサプライの種類によって基本通電時間テーブルが選択され、さらに使用されるサプライの種類によって通電時間調整テーブルが選択されている。ラベルプリンタ１０はこれに限らず、印字の種類によって通電時間調整テーブルが選択されるなど、印刷条件によって基本通電時間テーブルおよび通電時間調整テーブルが選択されるものであれば良い。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施形態について、図７ないし図９を参照して説明する。このとき、第１の実施形態のラベルプリンタ１０と同一の機能を有する構成部分には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
第２の実施形態の外部入力装置２１には、第１の実施形態の印刷条件に加えて、印刷条件としての印刷速度が入力される。外部入力装置２１は、入力された印刷速度のデータを、印字設定手段６１に送信する。
【００５８】
基本通電時間テーブル格納庫６６には、サプライの種類、印字の種類、および印刷速度に応じて用意された複数の基本通電時間テーブルが格納されている。通電時間調整テーブル格納庫６７には、サプライの種類および印刷速度に応じて用意された複数の通電時間調整テーブルが格納されている。
【００５９】
各テーブルの一例を表２に示す。図８は、テーブルＸ１およびテーブルＸ３を示している。図９はテーブルＹ１およびテーブルＹ５を示している。テーブルＸ３およびテーブルＹ５は、第１の実施形態でテーブルＸ１およびテーブルＹ１が読出された場合と同様に、印字の種類がファースト印字であり、かつサプライの種類が大グループＡの小グループαに該当する場合に読出されるテーブルの一例である。
【表２】
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【００６０】
以下に図７のフローチャートを参照しながら第２の実施形態のラベルプリンタ１０による印刷方法の一例について説明する。  
図７において、印刷条件を設定するステップＳ１では、第１の実施形態の印刷条件に加え、印刷速度を判断する。例えば、オペレータは表示器２２に表示される情報に基づいて、印刷速度を外部入力装置２１に入力する。外部入力装置２１は、入力された印刷速度を印字設定手段６１に送信する。
【００６１】
ステップＳ４において、印字設定手段６１は、複数の基本通電時間テーブルが格納された基本通電時間テーブル格納庫６６から、読出したサプライの種類および決定した印字の種類に対応し、かつ入力された印刷速度に応じた一つの基本通電時間テーブルを選択して読出す。
【００６２】
表２に示すように、印字設定手段６１は、サプライが属する大グループが大グループＡであり、印字の種類がファースト印字であり、かつ印刷速度が３ＩＰＳ（Ｉｎｃｈｓ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）であった場合はテーブルＸ１を基本通電時間テーブル格納庫６６から読出す。また、印刷速度が１２ＩＰＳであった場合はテーブルＸ３を基本通電時間テーブル格納庫６６から読出す。
【００６３】
ステップＳ５において、印字設定手段６１は、複数の通電時間調整テーブルが格納された通電時間調整テーブル格納庫６７から、読出したサプライの種類に対応し、かつ印刷速度に応じた一つの通電時間調整テーブルを選択して読出す。
【００６４】
表２に示すように、印字設定手段６１は、入力されたサプライの種類が小グループαに該当し、かつ印刷速度が３ＩＰＳであった場合、テーブルＹ１を通電時間調整テーブル格納庫６７から読出す。また、印刷速度が１２ＩＰＳであった場合、テーブルＹ５を通電時間調整テーブル格納庫６７から読出す。
【００６５】
ステップＳ７において、印字設定手段６１は、読出した基本通電時間テーブル、通電時間調整テーブル、および温度のデータを用いて、基本通電時間および通電時間調整値を決定する。
【００６６】
具体的に説明すると、温度が５℃で、読出された基本通電時間テーブルがテーブルＸ３であった場合では、図８より、基本通電時間は２９５μｓｅｃとなる。さらに、読出された通電時間調整テーブルがテーブルＹ５であった場合、図９より、通電時間調整値は０．５％となる。印字設定手段６１は、決定した基本通電時間および通電時間調整値のデータを、通電時間算出手段６２に送信する。
【００６７】
ステップＳ８において、通電時間算出手段６２は、印字設定手段６１から受け取った基本通電時間および通電時間調整値のデータと、外部入力装置２１から受け取った通電時間設定値のデータとを用いて、発熱素子５２の通電時間を決定する。
【００６８】
具体的に説明すると、（数１）式における基本通電時間ｔ０が２９５μｓｅｃ、通電時間設定値Ｄが＋４、通電時間調整値Ｃが０．５％であった場合、通電時間ｔは３０１μｓｅｃとなる。
【００６９】
すなわち、外部入力装置２１に入力された印刷条件である印刷データ、サプライの種類、および印刷速度のデータに応じた基本通電時間テーブルおよび通電時間調整テーブルが選択され、基本通電時間テーブルおよび通電時間調整テーブルと温度検知手段２３が検知した温度とを組み合わせることで基本通電時間および通電時間調整値が決定される。通電時間調整値によって基本通電時間を補正することで、発熱素子５２の通電時間が決定される。
【００７０】
以上説明したように、印字の種類、サプライの種類、および印刷速度に応じて基本通電時間テーブルが選択され、さらにサプライの種類および印刷速度に応じて通電時間調整テーブルが選択される。
【００７１】
ラベルプリンタ１０は、選択した基本通電時間テーブルおよび通電時間調整テーブルを用いて発熱素子５２の通電時間を決定し、この通電時間にわたって発熱素子５２に通電することにより、発熱素子５２に適切な印加エネルギーを供給する。このように、ラベルプリンタ１０は、複数の印刷条件の組合せに応じて良好な印刷品質を得ることができる。
【００７２】
なお本発明は、サプライとして感熱紙を用いることができる。またラベルプリンタ以外のサーマルプリンタにも適用することもできる。従って受容紙はラベル用紙以外であってもよい。また本発明を実施するに当たり、サーマルプリンタを構成する搬送機構やサーマルヘッド、搬送経路をはじめとして、制御手段や外部入力装置の形状や配置等を種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７３】
１０…ラベルプリンタ，１２…ラベル用紙，１３…搬送機構，１５…インクリボン，１７…制御手段，２１…外部入力装置，２３…温度検知手段，３０…搬送経路，３１…プラテンローラ，５０…サーマルヘッド，５２…発熱素子，６４…記憶手段。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開２００６−２４０１７２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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