(57)【要約】【課題】携帯端末を使用してドア錠の施解錠を適切に行うことのできるカーシェアリングシステムを提供する。【解決手段】このカーシェアリングシステムでは、ユーザによって携帯端末１ａの操作ボタン１１が操作されるとキー側ローリングカウンタの値が更新されるとともに、このローリングカウンタを含む施解錠信号が車載装置２０に送信される。そして車載装置２０では、施解錠信号に含まれるキー側ローリングカウンタの値と、自身に記憶されている車両側ローリングカウンタの値とを比較して、その比較結果に基づいてドア錠の施解錠を行う。ここでは、ユーザが車両の貸し出しを予約したときに、管理サーバ３のデータベース３２に記憶されているキー側ローリングカウンタの値を携帯端末１ａに通知する。また、ユーザが車両の返却申請をしたときに、携帯端末１ａに記憶されているキー側ローリングカウンタの値を管理サーバ３が取得してデータベース３２に記憶する。【選択図】図３
2011044112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア錠を施解錠する際に操作される操作ボタンを有して、該操作ボタンの操作に伴って自身に記憶されているキー側ローリングカウンタの値を更新するとともに、同キー側ローリングカウンタを含む施解錠信号を生成してこれを無線送信する携帯端末と、
前記車両に搭載されて、前記施解錠信号の受信に伴って該施解錠信号に含まれる前記キー側ローリングカウンタと自身に記憶されている車両側ローリングカウンタの値とを比較するとともに、その比較結果に基づいて前記車両側ローリングカウンタの値の更新、並びに前記ドア錠の施解錠を行う車載装置と、
前記車両の利用状況を管理するとともに、前記携帯端末と無線通信を行うことが可能であって、前記車両の利用が開始されるまでの期間に、自身に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値を前記無線通信を通じて前記携帯端末に通知するとともに、前記車両の利用が終了して以降、前記携帯端末に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値を前記無線通信を通じて取得して記憶する管理サーバと、
を備えるカーシェアリングシステム。
【請求項２】
前記管理サーバは、前記携帯端末に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値を取得したときに、前記キー側ローリングカウンタの値を消去する旨の指令を前記無線通信を通じて前記携帯端末に通知するとともに、前記携帯端末は、前記指令の通知に基づいて、自身に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値を消去する
請求項１に記載のカーシェアリングシステム。
【請求項３】
前記携帯端末は、インターネットに接続することが可能な機能を有するものであって、前記管理サーバは、前記携帯端末のインターネット接続機能を利用して、前記キー側ローリングカウンタの値を前記携帯端末に通知するものであるとともに、前記携帯端末に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値の取得を行うものである
請求項１又は２に記載のカーシェアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のユーザが車両を共同で利用するカーシェアリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカーシェアリングシステムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムがある。図１１に、この特許文献１に記載のカーシェアリングシステムの概要を示す。同図１１に示されるように、このカーシェアリングシステムでは、ユーザが、例えば携帯端末５のインターネット接続機能などを利用して管理サーバに接続し、車両６の貸し出しを予約したとすると、車両６の利用を可能とする鍵情報が管理サーバ７から通信ネットワークを介して携帯端末５に送信される。また、管理サーバ７は、携帯端末５に送信した鍵情報と同一の鍵情報を通信ネットワークを介して車両６に、より詳細には車両６に搭載されている車載装置６１に送信する。そして、管理サーバ７から送信される共通の鍵情報が携帯端末５及び車載装置６１にそれぞれ記憶されることで、ユーザによる各種車両操作が可能となる。すなわち、携帯端末５を所持したユーザが車両６に近づいたとすると、車載装置６１と携帯端末５との間で無線通信が行われるとともに、この無線通信を通じてそれぞれに記憶されている鍵情報が一致しているか否かが判断される。そして、それぞれに記憶されている鍵情報が一致している旨が判断されると、例えば車両６のドア錠を解錠させたり、あるいは車載エンジンの始動を許可するなど、各種車両制御が実行される。このように、車両６には、ユーザの手動操作を必要とすることなく、携帯端末５を所持しているだけで各種車両操作を実行することができる、いわゆるスマートエントリシステムが搭載されている。
【０００３】
一方、携帯端末５と車両６との間の無線通信を通じて各種車両操作を実行するシステムとしては、上述したスマートエントリシステムの他、図１２に示すように、例えば携帯端末８に設けられている操作ボタン８１をユーザが押圧操作することにより車両９のドア錠の施解錠を行うことができる、いわゆるキーレスエントリシステムがある。そして、こうしたキーレスエントリシステムとしては、例えば特許文献２に記載のシステムがある。図１３は、この特許文献２に記載のキーレスエントリシステムを含めて、従来一般のキーレスエントリシステムの動作をシーケンスチャートとして示したものである。
【０００４】
図１３に示すように、キーレスエントリシステムでは、操作ボタン８１の押圧操作が携帯端末８によって検知されると（ステップＳ５０）、携帯端末８は、操作ボタン８１が押圧操作された回数に応じて定まるキー側ローリングカウンタＲＣｋの値をインクリメントする（ステップＳ５１）。また、携帯端末８は、こうしてキー側ローリングカウンタＲＣｋの値をインクリメントした後、ドア錠を施解錠する旨の指令、識別コード、及びローリングカウンタＲＣｋを含む施解錠信号を生成して（ステップＳ５２）、これを車載装置９１に送信する（ステップＳ５３）。一方、車両９に搭載されている車載装置９１では、この施解錠信号を受信すると（ステップＳ６０）、まず、パリティチェックなどを通じて伝送誤りが有るか否かを判断する（ステップＳ６１）。そして、このステップＳ６１を通じて伝送誤りが無い旨を判断した場合には（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、内蔵するメモリに記憶されている識別コードと施解錠信号に含まれている識別信号とが互いに一致しているか否かを判断する（ステップＳ６２）。ここで、互いの識別コードが一致している旨を判断した場合には（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、施解錠信号に含まれるキー側ローリングカウンタの値が、内蔵するメモリに記憶されている車両側ローリングカウンタの値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ６３）。そして、キー側ローリングカウンタの値が車両側ローリングカウンタの値よりも大きい旨を判断した場合には（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、今回のキー側ローリングカウンタの値を車両側ローリングカウンタの値としてメモリに記憶するとともに（ステップＳ６４）、ドア錠の施解錠を行う（ステップＳ６５）。なお、伝送誤りが有った場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、識別コードが互いに一致していない場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、あるいはキー側ローリングカウンタの値が車両側ローリングカウンタの値以下の場合には（ステップＳ６３：ＮＯ）、車両側ローリングカウンタの値の更新や車両ドアの施解錠は行われない。
【０００５】
こうしたキーレスエントリシステムによれば、仮に携帯端末８から送信される施解錠信号を傍受して、この傍受した施解錠信号を用いて第三者が車両ドアを施解錠しようとしたとしても、携帯端末８によって一旦ドア錠が施解錠されると、傍受された施解錠信号に含まれるキー側ローリングカウンタの値は車両側ローリングカウンタの値以下となる。このため、施解錠信号の不正な傍受に基づくドア錠の施解錠を防止することができるため、高いセキュリティレベルを確保することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２９３２３５号公報
【特許文献２】特開２００１−２７０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、キーレスエントリシステムが搭載された車両９を上述したカーシェアリングシステムの貸し出し車両として利用する場合、カーシェアリングシステムの鍵情報として上記識別コードやローリングカウンタを用いることが考えられる。しかしながら、このようにカーシェアリングシステムの鍵情報としてローリングカウンタを用いた場合には、以下のような問題が無視できないものとなる。
【０００８】
まず、図１４に示すように、初期状態として、１６進数で「ＡＡＡＡ」の値で示される車両側ローリングカウンタＲＣｃが車載装置に記憶されるとともに、同一の値からなるキー側ローリングカウンタＲＣｋが管理サーバ７に記憶されているとする。このとき、携帯端末５ａを所持したユーザＡが車両の貸し出しを予約したとすると、キー側ローリングカウンタＲＣｋが管理サーバ７から携帯端末５ａに通知されるとともに、このローリングカウンタが携帯端末５ａに記憶される。その後、車両の利用期間中にユーザＡが携帯端末５ａを用いてドア錠の施解錠を複数回行うことにより、車両側ローリングカウンタＲＣｃ及びキー側ローリングカウンタＲＣｋのそれぞれの値が「ＡＡＢＢ」まで変化してユーザＡの利用期間が終了したとすると、図中のユーザＡの利用終了時の状態となる。その後、次の利用者であるユーザＢが車両の貸し出しを予約したとすると、「ＡＡＡＡ」の値で示されるキー側ローリングカウンタＲＣｋが管理サーバ７からユーザＢの携帯端末５ｂに送信される。ところがこの場合、携帯端末５ｂに記憶されているキー側ローリングカウンタＲＣｋの値が車両側ローリングカウンタＲＣｃの値よりも小さいことから、ユーザＢが携帯端末５ｂを使用してドア錠を施解錠することができなくなってしまう。これは、ユーザが車両の施解錠を行うたびに車両側ローリングカウンタが更新されるにもかかわらず、車両側ローリングカウンタの値に対応したキー側ローリングカウンタの値を管理サーバ７が把握できていないことに起因する。
【０００９】
このように、カーシェアリングシステムでは、キーレスエントリシステムが搭載された車両を貸し出し車両として利用しようとすると、ドア錠の施解錠を行うことができなくなる状況が生じるおそれがあるといった点で、なお改良の余地を残すものとなっている。
【００１０】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、キーレスエントリシステムが搭載された車両を利用する場合であれ、携帯端末を使用してドア錠の施解錠を適切に行うことのできるカーシェアリングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両のドア錠を施解錠する際に操作される操作ボタンを有して、該操作ボタンの操作に伴って自身に記憶されているキー側ローリングカウンタの値を更新するとともに、同キー側ローリングカウンタを含む施解錠信号を生成してこれを無線送信する携帯端末と、前記車両に搭載されて、前記施解錠信号の受信に伴って該施解錠信号に含まれる前記キー側ローリングカウンタと自身に記憶されている車両側ローリングカウンタの値とを比較するとともに、その比較結果に基づいて前記車両側ローリングカウンタの値の更新、並びに前記ドア錠の施解錠を行う車載装置と、前記車両の利用状況を管理するとともに、前記携帯端末と無線通信を行うことが可能であって、前記車両の利用が開始されるまでの期間に、自身に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値を前記無線通信を通じて前記携帯端末に通知するとともに、前記車両の利用が終了して以降、前記携帯端末に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値を前記無線通信を通じて取得して記憶する管理サーバとを備えることを要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、ユーザが車両の利用を終了したとすると、ユーザの携帯端末に記憶されているキー側ローリングカウンタの値が管理サーバによって取得されるため、車両側ローリングカウンタの値に対応したキー側ローリングカウンタの値を管理サーバが把握することができるようになる。そして、このユーザに続いて次のユーザが車両を利用するときには、管理サーバに記憶されているキー側ローリングカウンタの値が次のユーザの携帯端末に通知されるため、先のユーザの携帯端末に記憶されていたキー側ローリングカウンタの値を次のユーザの携帯端末に記憶させることができる。すなわち、車両を利用するユーザが入れ替わったとしても、車両側ローリングカウンタの値に対応したキー側ローリングカウンタの値を各ユーザがそれぞれ所持する携帯端末の間で引き継ぐことができるため、各携帯端末を使用したドア錠の施解錠を適切に行うことができるようになる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカーシェアリングシステムにおいて、前記管理サーバは、前記携帯端末に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値を取得したときに、前記キー側ローリングカウンタの値を消去する旨の指令を前記無線通信を通じて前記携帯端末に通知するとともに、前記携帯端末は、前記指令の通知に基づいて、自身に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値を消去することを要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、キー側ローリングカウンタの値を消去する旨の指令が管理サーバから携帯端末に通知されたときに、携帯端末に記憶されているキー側ローリングカウンタの値が消去されるため、車両の利用が終了して以降、携帯端末に記憶されているキー側ローリングカウンタの値を傍受するなどの不正行為を防止することができるようになる。このため、傍受したキー側ローリングカウンタの値を用いてドア錠の施解錠を行うなどの第三者による不正行為を未然に防止することができるため、セキュリティレベルを高めることができるようになる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のカーシェアリングシステムにおいて、前記携帯端末は、インターネットに接続することが可能な機能を有するものであって、前記管理サーバは、前記携帯端末のインターネット接続機能を利用して、前記キー側ローリングカウンタの値を前記携帯端末に通知するものであるとともに、前記携帯端末に記憶されている前記キー側ローリングカウンタの値の取得を行うものであることを要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、携帯端末と管理サーバとの間で通信回線を新たに設けることなく、携帯端末のインターネット接続機能を利用して管理サーバが携帯端末にローリングカウンタの値を通知したり、あるいは携帯端末からローリングカウンタの値を取得することができるようになる。このため、請求項１及び２に記載のカーシェアリングシステムの設置が容易となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかるカーシェアリングシステムによれば、キーレスエントリシステムが搭載された車両を利用する場合であれ、携帯端末を使用してドア錠の施解錠を適切に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかるカーシェアリングシステムの一実施形態についてその概要を模式的に示す図。
【図２】同実施形態のカーシェアリングシステムについて車両に搭載されるスマートエントリシステム及びキーレスエントリシステムの概要を模式的に示す平面図。
【図３】同実施形態のカーシェアリングシステムについてそのシステム構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態のカーシェアリングシステムの携帯端末についてそのメモリに記憶される内容を模式的に示す図。
【図５】（ａ），（ｂ）は、同実施形態のカーシェアリングシステムについて管理装置のデータベースに記憶されている情報を模式的に示す図。
【図６】同実施形態のカーシェアリングシステムによる予約受付処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図７】同実施形態のカーシェアリングシステムによる予約申請処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図８】同実施形態のカーシェアリングシステムによる返却受付処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図９】同実施形態のカーシェアリングシステムによる返却申請処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態のカーシェアリングシステムについてユーザＡ及びユーザＢが車両を利用したときの車両側ローリングカウンタ及びキー側ローリングカウンタの推移を模式的に示す図。
【図１１】従来のカーシェアリングシステムの概要を模式的に示す図。
【図１２】従来のキーレスエントリシステムの概要を模式的に示す平面図。
【図１３】同従来のキーレスエントリシステムについてその携帯端末及び車両の動作例を示すシーケンスチャート。
【図１４】従来のカーシェアリングシステムについてユーザＡ及びユーザＢが車両を利用したときの車両側ローリングカウンタ及びキー側ローリングカウンタの推移を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明にかかるカーシェアリングシステムの一実施形態について図１〜図９を参照して説明する。はじめに、図１及び図２を参照して、この実施形態にかかるカーシェアリングシステムの概要について説明する。
【００２０】
同図１に示されるように、このカーシェアリングシステムでは、複数のユーザＡ〜Ｄによって一つのグループが形成されるとともに、これらのユーザＡ〜Ｄによって共同で利用される車両２が駐車場に駐車されている。また、このシステムでは、ユーザＡ〜Ｄが携帯端末１ａ〜１ｄをそれぞれ所持しており、携帯端末１ａ〜１ｄに搭載されたインターネット接続機能を利用して管理サーバ３に接続することで、車両２の貸し出しを予約することが可能となっている。そして、このシステムでは、例えばユーザＡが携帯端末１ａを通じて車両２の貸し出しを予約したとすると、車両２を利用するために必要な情報が管理サーバ３から通信ネットワーク４を介して携帯端末１ａに通知される。ちなみに、車両２を利用するために必要な情報には、車両２固有の車両識別コードＩＤｃや、携帯端末１ａを認証するために必要なキー識別コードＩＤｋ、通信アルゴリズムＡＬ、及び上記キー側ローリングカウンタＲＣｋなどが含まれている。ここで、通信アルゴリズムＡＬは、車載装置２０と無線通信を行うために必要な情報、例えば変復調方式やビットフォーマットなどを示すものである。そして、このようにして管理サーバ３から通知された情報が携帯端末１ａに記憶されることにより、ユーザＡによる車両２の利用が可能となる。
【００２１】
すなわち、図２に示されるように、携帯端末１ａを所持したユーザＡが車両２の周辺に位置した状態で携帯端末１ａに設けられた操作ボタン１１を所要に操作すると、携帯端末１ａから車載装置２０に施解錠信号が送信されて、車両のドア錠を施錠したり、あるいは解錠したりすることができる。一方、携帯端末１ａを所持したユーザＡが車両２の周辺に設定された車外通信エリアＡ１に進入したとすると、車両２に搭載された車載装置２０と携帯端末１ａとの間でリクエスト信号及び応答信号の授受が行われて、車載装置２０による携帯端末１ａの認証が行われる。そして、携帯端末１ａの認証が成立することを条件に、車両２のドア錠が解錠される。また、携帯端末１ａを所持したユーザＡが車室内に設定された車内通信エリアＡ２に進入したときにも、車載装置２０と携帯端末１ａとの間でリクエスト信号及び応答信号の授受が行われて、このときにも車載装置２０による携帯端末１ａの認証が行われる。そして、携帯端末１ａの認証が成立している状態で、ステアリング装置Ｔの付近に設置されたエンジンスイッチ２１をユーザが押圧操作すると、エンジンが始動する。このように、車両２には、上述したスマートエントリシステム及びキーレスエントリシステムの双方が搭載されている。
【００２２】
図３は、こうしたカーシェアリングシステムのシステム構成をブロック図として示したものであり、次に、この図３を参照して、同システムの構成、動作をより具体的に説明する。なお、上記携帯端末１ａ〜１ｄはそれぞれ同一の構造を有しているため、図３では、便宜上、携帯端末１ａの構成のみを図示し、他の携帯端末１ｂ〜１ｄの構成については携帯端末１ａの構成と同様のものとして図示を割愛している。
【００２３】
同図３に示されるように、車載装置２０には、上記通信エリアＡ１，Ａ２に上記リクエスト信号を送信するための送信部２２と共に、携帯端末１ａから送信される応答信号及び施解錠信号を受信するための受信部２３が設けられている。そして、送信部２２によるリクエスト信号の送信制御や、受信部２３を通じて受信される応答信号及び施解錠信号の処理が、同じく車載装置２０に設けられている通信制御部２４を通じて統括的に行われる。ちなみに、この通信制御部２４には不揮発性のメモリ２４ａが内蔵されており、このメモリ２４ａに、上記携帯端末１ａの認証に用いられる車両識別コードＩＤｃやキー識別コードＩＤｋが記憶されるとともに、上記車両側ローリングカウンタＲＣｃも記憶されている。また、この車載装置２０には、ドア錠の施解錠を行うためのドアロックモータ２５や、エンジンの各種制御を統括的に司るエンジン制御部２６も設けられている。そして、ドアロックモータ２５の駆動を通じてドア錠の施解錠を行ったり、あるいは上記エンジンスイッチ２１の押圧操作を検知したときにエンジン制御部２６を通じてエンジンを始動させるなど、各種車両制御の実行が車両制御部２７を通じて統括的に実行される。ちなみに、上記通信制御部２４と上記車両制御部２７との間の通信、及び上記車両制御部２７と上記エンジン制御部２６との間の通信は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信などを利用して行われている。
【００２４】
一方、携帯端末１ａには、上記車載装置２０から送信されるリクエスト信号を受信するとともに、このリクエスト信号の受信に基づいて応答信号を送信したり、あるいは上記操作ボタン１１の操作に基づいて施解錠信号を送信するための送受信部１２が設けられている。また、この携帯端末１ａには、電話機能やインターネット接続機能などに利用されるマイク１３、スピーカ１４、及び液晶ディスプレイなどの表示部１５が設けられている。また、この携帯端末１ａに設けられている上記操作ボタン１１は、電話番号の入力や、インターネットに接続するための各種操作、並びに上記車両ドアを施解錠する際にユーザによって押圧操作される部分として機能する。そして、マイク１３から入力される音声情報の処理、操作ボタン１１の押圧操作の検知が、同じく携帯端末１ａに設けられている制御部１６を通じて行われる。ちなみに、この制御部１６は、スピーカ１４や表示部１５を制御する部分でもある。また、制御部１６は、送受信部１２から上記通信ネットワーク４を介して管理サーバ３とインターネット通信することが可能となっている。さらに、この制御部１６には不揮発性のメモリ（ここではフラッシュＰＲＯＭ）１６ａが内蔵されており、上記管理サーバから通信される情報がメモリ１６ａに記憶される。具体的には、図４に示されるように、メモリ１６ａの読み書きが可能な第１の記憶領域Ｒ１には、キー側ローリングカウンタＲＣｋが記憶されるとともに、書き込みが可能であって、且つ携帯端末１ａのみがアクセスすることが可能な第２の記憶領域Ｒ２には、車両識別コードＩＤｃやキー識別コードＩＤｋ、通信アルゴリズムＡＬが記憶される。そして、制御部１６は、メモリ１６ａに記憶される通信アルゴリズムＡＬに従って上述したリクエスト信号の処理や、応答信号及び施解錠信号の送信制御などを行う。
【００２５】
また一方、図３に示されるように、上記管理サーバ３には、通信ネットワーク４を介して携帯端末１ａとインターネット通信を行うためのネットワーク通信部３１が設けられるとともに、データベース３２が設けられている。ちなみに、図５（ａ），（ｂ）に示すように、データベース３２には、車両２の利用日、利用時間、及び利用者などの利用状況が記憶されるとともに、上記車両識別コードＩＤｃ、キー識別コードＩＤｋ、キー側ローリングカウンタＲＣｋ、及び通信アルゴリズムＡＬが記憶されている。そして、ネットワーク通信部３１の通信制御、並びにデータベース３２へのデータの書き込みやその読み込みが、同じく管理サーバ３に設けられている制御部３３を通じて行われる。
【００２６】
そして、このカーシェアリングシステムでは、ドア錠を施解錠するためにユーザが携帯端末１ａの操作ボタン１１を所要に操作したとすると、先の図１３に例示したシーケンスチャートと同様の態様にて携帯端末１ａ及び車載装置２０が動作する。すなわち、携帯端末１ａの制御部１６は、操作ボタン１１の操作を検知すると、キー側ローリングカウンタＲＣｋの値をインクリメントする。また、制御部１６は、キー識別コードＩＤｋ及びキー側ローリングカウンタＲＣｋを含む施解錠信号を生成するとともに、生成した施解錠信号を送受信部１２を介して車載装置２０に送信する。そして、車載装置２０の受信部２３では施解錠信号を受信すると、受信した施解錠信号を通信制御部２４に伝達する。これにより、通信制御部２４では、施解錠信号に含まれるキー識別コードＩＤｋと、メモリ２４ａに記憶されているキー識別コードＩＤｋとの照合を行い、この照合を通じて互いの識別コードＩＤｋが一致しているか否かを判断する。そして互いの識別コードが一致している旨を判断すると、キー側ローリングカウンタＲＣｋの値と、メモリ２４ａに記憶されている車両側ローリングカウンタＲＣｃの値とを比較して、キー側ローリングカウンタＲＣｋの値が車両側ローリングカウンタＲＣｃの値よりも大きい旨を判断すると、ドア錠を施解錠する旨の指令を車両制御部２７に通知する。そして、車両制御部２７は、ドア錠を施解錠する旨の指令が通知されると、ドアロックモータ２５の駆動を通じてドア錠の施解錠を行う。
【００２７】
ところで、ユーザＡは、携帯端末１ａのインターネット接続機能を利用して管理サーバ３の予約ページ、具体的には車両２を利用する日時や、利用者などを入力するページにアクセスすることで、車両２の貸し出し予約を行うことが可能となっている。また、ユーザＡは、携帯端末１ａから管理サーバ３の返却ページにアクセスすることで、車両２の返却手続を行うことも可能となっている。
【００２８】
次に、図６及び図７を参照して、ユーザＡが携帯端末１ａから管理サーバ３の予約ページにアクセスして車両２の貸し出し予約を行った際に、管理サーバ３の制御部３３を通じて実行される予約受付処理、及び携帯端末１ａの制御部１６を通じて実行される予約申請処理についてそれぞれ説明する。
【００２９】
ここで、図６は、管理サーバ３の制御部３３を通じて実行される予約受付処理の処理手順をフローチャートとして示したものであり、まず、この図６を参照して、同処理の具体的手順を説明する。なお、図６に示す処理は、携帯端末１ａから管理サーバ３の予約ページにアクセスがあったときに実行される。
【００３０】
同図６に示されるように、この予約受付処理では、はじめに、表示部１５に予約ページを表示するために必要な予約ページ情報を携帯端末１ａに通知するとともに（ステップＳ１０）、予約ページに入力された情報が携帯端末１ａから通知されたか否かが判断される（ステップＳ１１）。そして、予約ページに入力された情報が携帯端末１ａから通知された旨が判断された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、その入力された情報に基づいて車両２を貸し出すことができるか否かが判断される（ステップＳ１２）。具体的には、入力された貸し出し日時に予約がない場合には、車両２を貸し出すことができる旨が判断される。そして、車両２を貸し出すことができない旨が判断された場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、予約ページ情報を携帯端末１ａに再度通知して（ステップＳ１０）、ユーザに貸し出し日時の変更を促す。
【００３１】
一方、車両２を貸し出すことができる旨が判断された場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、予約ページに入力された情報をデータベース３２に記憶する（ステップＳ１３）。また、このステップＳ１３の処理に続いて、車両識別コードＩＤｃ、キー識別コードＩＤｋ、キー側ローリングカウンタＲＣｋ、及び通信アルゴリズムＡＬがデータベース３２から読み込まれるとともに（ステップＳ１４）、この読み込んだデータをキー情報として携帯端末１ａに通知して、制御部３３はこの一連の処理を終了する。
【００３２】
また、図７は、携帯端末１ａの制御部１６を通じて実行される予約申請処理の処理手順をフローチャートとして示したものであり、次に、この図７を参照して、同処理の具体的手順を説明する。なお、図７に示す処理は、予約ページ情報が管理サーバ３から送信されたときに実行される。また、この処理は、携帯端末１ｂ〜１ｄでも同様に実行される。
【００３３】
同図７に示されるように、この予約申請処理では、はじめに、予約ページ情報に基づいて予約ページを表示部１５に表示するとともに（ステップＳ２０）、ユーザＡによる予約ページへの入力が完了したか否かが判断される（ステップＳ２１）。具体的には、例えばユーザＡが予約ページに利用者や利用時間などを入力した後、同予約ページにおいて「予約完了」と表示された部分がユーザによって操作されたとき、予約ページへの入力が完了した旨が判断される。そして、ユーザによる予約ページへの入力が完了した旨が判断されると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、入力された情報を管理サーバ３に通知する（ステップＳ２２）。その後、予約ページ情報が再度通知されたか否かが判断されて（ステップＳ２３）、予約ページ情報が再度通知された場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、予約ページを表示部１５に再度表示して（ステップＳ２０）、ユーザに貸し出し日時の変更を促す。一方、予約ページ情報が再度通知されることなく（ステップＳ２３：ＮＯ）、管理サーバ３からキー情報が通知された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、通知されたキー情報をメモリ１６ａに記憶して（ステップＳ２５）、この一連の処理を一端終了する。
【００３４】
次に、図８及び図９を参照して、ユーザＡが携帯端末１ａから管理サーバ３の返却ページにアクセスして車両２の返却手続を行った際に、管理サーバ３を通じて実行される返却受付処理、及び携帯端末１ａの制御部１６を通じて実行される返却申請処理についてそれぞれ説明する。
【００３５】
ここで、図８は、管理サーバ３の制御部３３を通じて実行される返却受付処理の処理手順をフローチャートとして示したものであり、次に、この図８を参照して、同処理の具体的手順を説明する。なお、図８に示す処理は、携帯端末１ａから管理サーバ３の返却ページにアクセスがあったときに実行される。
【００３６】
同図８に示されるように、この返却受付処理では、はじめに、表示部１５に返却ページを表示するために必要な返却ページ情報を携帯端末１ａに通知するとともに（ステップＳ３０）、返却申請が行われた旨が携帯端末１ａから通知されたか否かが判断される（ステップＳ３１）。そして、返却申請が行われた旨が携帯端末１ａから通知された場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、携帯端末１ａのメモリ１６ａにアクセスしてキー側ローリングカウンタＲＣｋの値を取得するとともに（ステップＳ３２）、取得したキー側ローリングカウンタＲＣｋの値をデータベース３２に記憶する（ステップＳ３３）。そして、このステップＳ３３の処理に続いて、キー情報消去指令を携帯端末１ａに通知して（ステップＳ３４）、制御部３３はこの一連の処理を終了する。
【００３７】
また、図９は、携帯端末１ａの制御部１６を通じて実行される返却申請処理の処理手順をフローチャートとして示したものであり、次に、この図７を参照して、同処理の具体的手順を説明する。なお、図９に示す処理は、返却ページ情報が管理サーバ３から送信されたときに実行される。また、この処理は、携帯端末１ｂ〜１ｄでも同様に実行される。
【００３８】
同図９に示されるように、この返却申請処理では、はじめに、返却ページ情報に基づいて返却ページを表示部１５に表示するとともに（ステップＳ４０）、ユーザによる返却申請が行われたか否かが判断される（ステップＳ４１）。具体的には、例えば返却ページにおいて「返却申請」と表示された部分がユーザによって操作されたとき、ユーザによる返却申請が行われた旨が判断される。そして、ユーザによる返却申請が行われた旨が判断された場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、返却申請が行われた旨を管理サーバ３に通知するとともに（ステップＳ４２）、管理サーバ３からキー情報消去指令が通知されたか否かが判断される（ステップＳ４３）。続いて、管理サーバ３からキー情報消去指令が通知された旨が判断された場合には（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、メモリ１６ａに記憶されているキー情報、すなわち車両識別コードＩＤｃ、キー識別コードＩＤｋ、キー側ローリングカウンタＲＣｋ、及び通信アルゴリズムＡＬを消去して（ステップＳ４４）、制御部１６はこの一連の処理を終了する。
【００３９】
図１０は、これらの処理に基づくカーシェアリングシステムの動作例として、ユーザＡが車両２を利用した後、ユーザＢが車両２を利用した状況での車両側ローリングカウンタＲＣｃ及びキー側ローリングカウンタＲＣｋの値の推移を示したものである。なおここでは、初期状態として、１６進数で「ＡＡＡＡ」の値で示される車両側ローリングカウンタＲＣｃが車載装置２０（より詳細にはメモリ２３ａ）に記憶されるとともに、同一の値からなるキー側ローリングカウンタＲＣｋが管理サーバ３（より詳細にはデータベース３２）に記憶されているとする。
【００４０】
同図１０に示されるように、携帯端末１ａを所持したユーザＡが車両の貸し出しを予約したとすると、キー側ローリングカウンタＲＣｋが管理サーバ３から携帯端末１ａに通知されるとともに、このローリングカウンタＲＣｋが携帯端末１ａに記憶される。その後、車両の利用期間中にユーザＡが携帯端末１ａを用いてドア錠の施解錠を複数回行うことにより、車両側ローリングカウンタＲＣｃ及びキー側ローリングカウンタＲＣｋのそれぞれの値が「ＡＡＢＢ」まで変化してユーザＡが返却申請を行ったとすると、図中のユーザＡの利用終了時の状態となる。すなわち、車両側ローリングカウンタＲＣｃの値に対応したキー側ローリングカウンタＲＣｋの値が管理サーバに記憶される。このため、次の利用者であるユーザＢが車両の貸し出しを予約したとすると、ユーザＢの携帯端末１ｂには、「ＡＡＢＢ」の値で示されるキー側ローリングカウンタＲＣｋが記憶されるため、車両側ローリングカウンタＲＣｃの値とキー側ローリングカウンタＲＣｋの値とを互いに一致させることができる。このように、本実施形態にかかるカーシェアリングシステムでは、車両を利用するユーザが入れ替わったとしても、車両側ローリングカウンタの値に対応したキー側ローリングカウンタの値を携帯端末１ａから携帯端末１ｂに引き継ぐことができるため、ユーザＢは携帯端末１ｂを使用してドア錠の施解錠を適切に行うことができるようになる。
【００４１】
また、本実施形態では、例えば車両２の返却申請が行われたときに、携帯端末１ａに記憶されている車両識別コードＩＤｃやキー側ローリングカウンタＲＣｋなどのキー情報が消去されるため、第三者によるキー情報の傍受を的確に防止することができる。このため、キー情報を第三者が不正に使用してドア錠の施解錠を行ったり、あるいは車載エンジンを始動させるなどの不正行為を未然に防止することができるため、セキュリティレベルを高めることができるようにもなる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態にかかるカーシェアリングシステムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）車両２の貸し出し予約が行われたときに、管理サーバ３のデータベース３２からキー側ローリングカウンタＲＣｋを読み込んでこれを携帯端末１ａ〜１ｄに通知するとともに、車両２の返却申請が行われたときに、携帯端末１ａ〜１ｄに記憶されているキー側ローリングカウンタＲＣｋの値を管理サーバ３のデータベース３２に記憶させるようにした。これにより、車両側ローリングカウンタＲＣｃの値に対応したキー側ローリングカウンタＲＣｋの値を管理サーバ３が把握することができるようになるとともに、そのキー側ローリングカウンタＲＣｋの値を各携帯端末１ａ〜１ｄの間で引き継ぐことができるようになる。このため、携帯端末１ａ〜１ｄを使用したドア錠の施解錠を適切に行うことができるようになる。
【００４３】
（２）車両２の返却申請が行われたときに、管理サーバ３からキー情報消去指令を携帯端末１ａに通知するとともに、この通知に基づいて携帯端末１ａに記憶されているキー情報を消去するようにした。これにより、第三者によるキー情報の傍受を的確に防止することができるため、セキュリティレベルを高めることができるようになる。
【００４４】
（３）携帯端末１ａ〜１ｄに搭載されているインターネット接続機能を利用して携帯端末１ａ〜１ｄと管理サーバ３との間で通信を行うようにした。これにより、携帯端末１ａ〜１ｄと管理サーバ３との間で通信回線を新たに設ける必要がないことから、カーシェアリングシステムの設置が容易となる。
【００４５】
（４）ユーザＡ〜Ｄによる車両の貸し出し予約が完了した時点で、携帯端末１ａ〜１ｄにキー情報を通知するようにした。これにより、貸し出し予約を終えた直後からユーザＡ〜Ｄは車両を利用することができるため、ユーザＡ〜Ｄの利便性が向上するようになる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、ユーザＡ〜Ｄによる車両２の貸し出し予約が完了した時点で、キー情報を携帯端末１ａに通知するようにしたが、キー情報を携帯端末１ａ〜１ｄに通知する時期については、ユーザＡ〜Ｄが実際に車両２の利用を開始するまでの期間であれば、適宜変更することが可能である。
【００４７】
・上記実施形態では、ユーザＡ〜Ｄによって返却申請が行われた時点で携帯端末１ａ〜１ｄに記憶されているキー情報を消去するようにしたが、携帯端末１ａ〜１ｄに記憶されているキー情報を消去する時期については、ユーザＡ〜Ｄが返却申請を行った時点よりも後であれば、適宜変更することが可能である。ただし、セキュリティの観点からすると、ユーザＡ〜Ｄによって返却申請が行われた時点で携帯端末１ａ〜１ｄに記憶されているキー情報を消去することが望ましい。
【００４８】
・上記実施形態では、携帯端末１ａ〜１ｄが、電話機能などを有する汎用性のあるものであったが、これに代えて、例えば車両の各種操作を行うためだけに使用される専用のものであっても良い。また、こうした専用の携帯端末を用いる場合には、インターネット接続機能が携帯端末に搭載されていない可能性もある。その場合には、携帯端末と管理サーバ３との間で通信回線を新たに設けることが有効である。
【００４９】
・上記実施形態では、本発明にかかるカーシェアリングシステムを、キーレスエントリシステム及びスマートエントリシステムの双方を搭載する車両２に適用するようにしたが、これに代えて、例えばキーレスエントリシステムのみを搭載する車両に適用することも可能である。ちなみに、キーレスエントリシステムのみを搭載する車両に本発明にかかるカーシェアリングシステムを適用する場合には、上記キー情報の内容を適宜変更する必要がある。
【００５０】
・上記実施形態では、キー側ローリングカウンタの値が車両側ローリングカウンタの値よりも大きいことを条件にドア錠の施解錠を実行するようにしたが、これに代えて、例えばキー側ローリングカウンタの値と車両側ローリングカウンタの値とが互いに一致することを条件にドア錠の施解錠を実行するようにしてもよい。要は、車両側ローリングカウンタの値とキー側ローリングカウンタの値との比較に基づいてドア錠の施解錠を行うものであればよい。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００５１】
（イ）請求項２に記載のカーシェアリングシステムにおいて、前記管理サーバは、前記携帯端末からの前記キー側ローリングカウンタの取得、並びに前記キー側ローリングカウンタの値を消去する旨の指令の前記携帯端末への通知を、前記車両の利用が終了したときに行うものであることを特徴とするカーシェアリングシステム。同構成によれば、ユーザが車両の利用を終了した時点で、携帯端末に記憶されているキー側ローリングカウンタの値を消去することができるため、第三者によるキー側ローリングカウンタの傍受を的確に防止することができるようになる。このため、セキュリティレベルを更に高めることができるようになる。
【００５２】
（ロ）請求項１〜３、及び付記イのいずれか一項に記載のカーシェアリングシステムにおいて、前記管理サーバは、前記車両の利用の予約が行われることを条件に、前記自身に記憶されている前記キー側ローリングカウンタを前記携帯端末に通知するものであることを特徴とするカーシェアリングシステム。同構成によれば、ユーザが車両の利用を予約した時点で、ユーザの携帯端末にローリングカウンタの値が通知されるため、予約を終えた直後からユーザは車両を利用することができるようになる。このため、ユーザの利便性が向上するようになる。
【符号の説明】
【００５３】
ＲＣｃ…車両側ローリングカウンタ、ＲＣｋ…キー側ローリングカウンタ、１ａ〜１ｄ，５，５ａ，５ｂ，８…携帯端末、２，６，９…車両、３，７…管理サーバ、４…通信ネットワーク、１１，８１…操作ボタン、１２…送受信部、１３…マイク、１４…スピーカ、１５…表示部、１６，３３…制御部、１６ａ…メモリ、２０，６１，９１…車載装置、２１…エンジンスイッチ、２２…送信部、２３…受信部、２４…通信制御部、２４ａ…メモリ、２５…ドアロックモータ、２６…エンジン制御部、２７…車両制御部、３１…ネットワーク通信部、３２…データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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