(57)【要約】【課題】複数の吐出口が並ぶ吐出口列を有する記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出して前記被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、インクの着弾ずれを適切に抑制する。【解決手段】本発明に係るインクジェット記録装置は、所定方向への所定速度で記録ヘッド２０を被記録媒体Ｐに対して移動させつつ被記録媒体Ｐに対して記録ヘッド２０から吐出された複数のインクの着弾位置情報を取得する取得手段と、インクの着弾ずれを抑制するように、その着弾位置情報に基づいて、所定方向への所定速度で記録ヘッド２０を被記録媒体Ｐに対して移動させつつ行われるインクの吐出を補正制御する補正制御手段とを備える。【選択図】図１
2011062840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口が並ぶ吐出口列を有する記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出して前記被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
所定方向への所定速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドから吐出された複数のインクの着弾位置情報を取得する取得手段と、
インクの着弾ずれを抑制するように、前記取得手段によって取得された前記着弾位置情報に基づいて、前記所定方向への前記所定速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出を補正制御する補正制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正制御手段は、
インクの着弾ずれを抑制するように、前記取得手段によって取得された前記着弾位置情報に基づいて、前記所定方向への前記所定速度に対応する補正値を算出する補正値算出手段と、
該補正値算出手段によって算出された補正値を用いて、該補正値に対応する前記所定方向への前記所定速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出を補正制御するインク吐出補正制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記取得手段は、
第１方向への第１速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドから吐出された複数のインクの第１着弾位置情報、および、前記第１速度と大きさが同じであって前記第１方向に対して逆の第２方向への第２速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドから吐出された複数のインクの第２着弾位置情報を取得する着弾位置情報取得手段と、
前記第１着弾位置情報および前記第２着弾位置情報に基づいて、対向する前記被記録媒体に対して平行な平面上での前記吐出口列の傾きにのみ起因する主着弾ずれ量、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での前記吐出口列の傾きにのみ起因する第１着弾ずれ量であって前記第１速度で前記記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する第１着弾ずれ量、および、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での前記吐出口列の傾きにのみ起因する第２着弾ずれ量であって前記第２速度で前記記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する第２着弾ずれ量を算出する着弾ずれ量算出手段と、
前記主着弾ずれ量、前記第１着弾ずれ量、前記第２着弾ずれ量に基づいて、前記第１方向および前記第２方向のいずれかと同じ方向である第３方向への第３速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドから吐出される複数のインクの第３着弾位置情報を算出する着弾位置情報算出手段と、
を備え、
前記補正制御手段は、インクの着弾ずれを抑制するように、前記第３着弾位置情報に基づいて、前記第３方向への前記第３速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出を補正制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
複数の吐出口が並ぶ吐出口列を有する記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ前記記録ヘッドからインクを吐出して前記被記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法であって、
所定方向への所定速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドから吐出された複数のインクの着弾位置情報を取得する取得ステップと、
インクの着弾ずれを抑制するように、前記着弾位置情報に基づいて、前記所定方向への前記所定速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出を補正制御する補正制御ステップと
を備えることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記補正制御ステップは、
インクの着弾ずれを抑制するように、前記着弾位置情報に基づいて、前記所定方向への前記所定速度に対応する補正値を算出する補正値算出ステップと、
前記補正値を用いて、該補正値に対応する前記所定方向への前記所定速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出を補正制御するインク吐出補正制御ステップと
を備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記取得ステップは、
第１方向への第１速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドから吐出された複数のインクの第１着弾位置情報、および、前記第１速度と大きさが同じであって前記第１方向に対して逆の第２方向への第２速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドから吐出された複数のインクの第２着弾位置情報を取得する着弾位置情報取得ステップと、
前記第１着弾位置情報および前記第２着弾位置情報に基づいて、対向する前記被記録媒体に対して平行な平面上での前記吐出口列の傾きにのみ起因する主着弾ずれ量、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での前記吐出口列の傾きにのみ起因する第１着弾ずれ量であって前記第１速度で前記記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する第１着弾ずれ量、および、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での前記吐出口列の傾きにのみ起因する第２着弾ずれ量であって前記第２速度で前記記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する第２着弾ずれ量を算出する着弾ずれ量算出ステップと、
前記主着弾ずれ量、前記第１着弾ずれ量、前記第２着弾ずれ量に基づいて、前記第１方向および前記第２方向のいずれかと同じ方向である第３方向への第３速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ前記被記録媒体に対して前記記録ヘッドから吐出される複数のインクの第３着弾位置情報を算出する着弾位置情報算出ステップと、
を備え、
前記補正制御ステップでは、インクの着弾ずれを抑制するように、前記第３着弾位置情報に基づいて、前記第３方向への前記第３速度で前記記録ヘッドを前記被記録媒体に対して移動させつつ行われるインクの吐出が補正制御されることを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の吐出口が並ぶ吐出口列を有する記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録ヘッド（印字ヘッド）のインク吐出口からインク（記録液）つまりインク滴を吐出してそれを被記録媒体に付着（着弾）させて画像（文字、線を含む。）を記録する。しかし、従来、記録ヘッドがそれを支持するキャリアないしはキャリッジに対して正確に位置決めされずに、例えば複数の吐出口からなる吐出口列が所望の方向である被記録媒体の搬送方向に対して傾いて配置された場合、画像形成を適切に行うことができなかった。このような場合に被記録媒体の搬送方向に真っ直ぐに延びる線を被記録媒体に記録しようとすると、吐出口列の傾きに応じて傾いた線が記録され、さらに、その線がずれてつなげられるという問題が生じていた。
【０００３】
また、このような記録ヘッドを複数並列に配置し、各記録ヘッドで異なる色のインクを吐出することでカラー印刷を行うインクジェット記録装置においては、インクのわずかな付着ずれ（着弾ずれ）が線品位劣化などの原因となる。このような着弾ずれは、上記の如く吐出口列が所望の方向から傾いた状態に記録ヘッドが取り付けられた場合に生じることが知られている。
【０００４】
そのような、インク吐出口列の傾きによる画質劣化を防止するために、特許文献１は、インク吐出口列の傾きによって選択するデータを可変にし、その傾きによるインクの着弾ずれを電気的に補正する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−００９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクの着弾ずれは、インク吐出口列が被記録媒体に対して平行な平面上に位置するがその平面内での所定方向に対して傾く場合、生じる。しかし、インクの着弾ずれの要因は他にもある。具体的には、被記録媒体に対して交差する平面上において吐出口列が被記録媒体に対して傾いて位置する場合にも、インクの着弾ずれは生じる。これは、ある吐出口列における被記録媒体搬送方向上流端の吐出口と被記録媒体との間の間隔と、同吐出口列における被記録媒体搬送方向下流端の吐出口と被記録媒体との間の間隔とに違いがある場合である。
【０００７】
ところで、被記録媒体に対して交差する平面上に傾いて吐出口列が位置付けられた場合、インクの着弾ずれは、被記録媒体に対する記録ヘッドの移動方向（走査方向）、つまりその移動速度（走査速度）が正であるのか負であるのかによって変化する。しかし、このような場合のインクの着弾ずれに関しては、特許文献１では十分に考慮されていない。
【０００８】
そこで、本発明はかかる点に鑑みて創案されたものであり、その目的は、被記録媒体に対して交差する平面上に傾いて吐出口列が位置付けられた場合にも、インクの着弾ずれを適切に抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、複数の吐出口が並ぶ吐出口列を有する記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。また、本発明は、同インクジェット記録装置でのインクジェット記録方法にも存する。
【００１０】
本発明は、被記録媒体に対して記録ヘッドから吐出された複数のインクの着弾位置情報を取得して、インクの着弾ずれを抑制するように、その着弾位置情報に基づいて、インクの吐出を補正制御する構成を備える。好ましくは、着弾位置情報は、所定方向への所定速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ吐出された複数のインクの着弾位置情報である。そして、この着弾位置情報に基づいて、前記所定方向への前記所定速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出が補正制御される。なお、本発明に係るインクジェット記録装置は、好ましくは、そのために、着弾位置情報を取得する取得手段と、インクの吐出を補正制御する補正制御手段とを備える。また、本発明に係るインクジェット記録方法は、好ましくは、そのために、着弾位置情報を取得する取得ステップと、インクの吐出を補正制御する補正制御ステップとを備える。
【００１１】
具体的には、そのようなインクの吐出の補正制御では、まず、インクの着弾ずれを抑制するように、着弾位置情報に基づいて、所定方向への所定速度に対応する補正値が算出される。これは、好ましくは、インクジェット記録装置の補正値算出手段によって行われる。そして、その算出された補正値を用いて、該補正値に対応する前記所定方向への前記所定速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出が補正制御され得る。これは、好ましくは、インクジェット記録装置のインク吐出補正制御手段によって行われる。
【００１２】
好ましくは、まず、着弾位置情報取得手段によって、第１着弾位置情報および第２着弾位置情報が取得され得る。第１着弾位置情報は、第１方向への第１速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ被記録媒体に対して記録ヘッドから吐出された複数のインクの着弾位置情報である。第２着弾位置情報は、第１速度と大きさが同じであって第１方向に対して逆の第２方向への第２速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ被記録媒体に対して記録ヘッドから吐出された複数のインクの着弾位置情報である。そして、次に、着弾ずれ量算出手段によって、これらに基づいて、対向する被記録媒体に対して平行な平面上での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量、同被記録媒体に対して直角に交差する面内での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量が算出され得る。対向する被記録媒体に対して平行な平面上での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量は主着弾ずれ量である。また、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量は、第１着弾ずれ量および第２着弾ずれ量である。第１着弾ずれ量は、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量であって上記第１速度で記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する着弾ずれ量である。そして、第２着弾ずれ量は、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での吐出口列の傾きにのみ起因する着弾ずれ量であって上記第２速度で記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する着弾ずれ量である。その後、着弾位置情報算出手段によって、それら主着弾ずれ量、第１着弾ずれ量、第２着弾ずれ量に基づいて、第３着弾位置情報が算出され得る。第３着弾位置情報は、第１方向および第２方向のいずれかと同じ方向である第３方向への第３速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ被記録媒体に対して記録ヘッドから吐出される複数のインクの着弾位置情報である。そして、好ましくは、上記補正制御手段は、インクの着弾ずれを抑制するように、第３着弾位置情報に基づいて、第３方向への第３速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出を補正制御する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、所定方向への所定速度で記録ヘッドを移動させつつ吐出された複数のインクの着弾位置情報を取得し、それに基づいて、インクの着弾ずれを抑制するように該所定速度で記録ヘッドを動かしつつ行われるインク吐出を補正制御する構成を備える。したがって、本発明によれば、インクの着弾ずれを適切に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構成を説明するための図である。
【図２】記録ヘッドにおける吐出口の配置を説明するための模式図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の制御構成を説明するための図である。
【図４】インクの着弾位置ずれを検出するためのパターンを説明するための図である。
【図５】図４のパターンの被記録媒体への形成を説明するための図である。
【図６】図５のパターンから読み取られる値を表したグラフである。
【図７】吐出口列に平行面内傾きがある場合のインクの着弾位置ずれを説明するための図である。
【図８】吐出口列に交差面内傾きがある場合のインクの着弾位置ずれを説明するための図である。
【図９】インクの着弾位置ずれの一補正方法を説明するための図である。
【図１０】インクの着弾位置ずれの一補正方法を説明するための図である。
【図１１】インクの着弾位置ずれの一補正方法を説明するための図である。
【図１２】インクの着弾位置情報を取得する工程を表したフローチャートである。
【図１３】第１実施形態の記録ヘッドの傾き例を説明するための図である。
【図１４】第１実施形態のインク吐出制御工程を表したフローチャートである。
【図１５】第１実施形態の制御を用いて作成された線を模式的に表した図である。
【図１６】第１実施形態の制御を用いて作成された線を模式的に表した図である。
【図１７】吐出口列の交差面内傾きの走査方向への影響を表したグラフである。
【図１８】図１７の結果を導き出すために用いられた記録ヘッドの吐出口列のモデルを説明するための図である。
【図１９】傾き成分とずれ量との関係を模式的に表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、第１実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、本第１実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、記録装置）１０の、外装を外した状態の内部ないしは機構部の斜視図である。
【００１７】
本第１実施形態の記録装置１０は、給紙部１２、送紙部１４、排紙部１６およびキャリッジ部１８を含んで構成されている。キャリッジ部１８は、記録ヘッド２０を備えている。これらの作動を後述する制御部つまり制御装置によって制御することで、記録装置１０は、インクを被記録媒体Ｐに所望のタイミングで吐出して、所望の画像を形成することができる。なお、被記録媒体Ｐとして、紙、プラスチック、フィルム等を用いることができる。
【００１８】
給紙部１２は、圧板２２上に積載された被記録媒体Ｐ（図１では不図示）を給紙するために給紙ローラー等を備える。給紙ローラーへの駆動力は、給紙部１２に設けられたモーター（以下、「搬送モーター」ともいう）から、駆動伝達ギアおよび遊星ギアによって伝達される。
【００１９】
送紙部１４は、被記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラー２６と不図示のＰＥ(Paper End)センサーを有する。搬送ローラー２６には、それに従動する従動ローラー２８が当接している。被記録媒体Ｐは、搬送ローラー２６と従動ローラー２８との間に送られる。従動ローラー２８は、それを保持する従動ローラーホルダが従動ローラーバネによって付勢されることにより、搬送ローラー２６に圧接して被記録媒体Ｐの搬送力を生み出す。搬送されてきた被記録媒体Ｐの先端を、ＰＥセンサーを用いて検知することにより、被記録媒体Ｐの記録位置を設定することができる。なお、搬送ローラー２６の駆動力は、搬送モーターから、タイミングベルトやプーリーを介して伝達される。
【００２０】
搬送ローラー２６よりも被記録媒体Ｐの搬送方向下流側には、キャリッジ部１８が移動可能に設けられ、そこに画像情報に基づいて画像を形成するための記録ヘッド２０が備えられている。記録ヘッド２０としては、各色インクに対応する複数のインクタンク（インクカートリッジ）３０が個別に交換可能なインクジェット記録ヘッドが用いられている。ここでは、５つのインクタンク３０に対して１つの記録ヘッド２０が設けられている。しかし、記録ヘッドは、インクタンク毎に設けられてもよい。
【００２１】
この記録ヘッド２０は、電気熱変換体（ヒータ）によりインクに熱を与えることができるように構成されている。そして、この熱によりインクを膜沸騰させ、インク中における気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化を利用して、記録ヘッド２０のノズル（吐出口）からインクを吐出することにより、被記録媒体Ｐ上に画像を記録することができる。記録ヘッド２０は、この他の構成を備えて構成されてもよく、例えば、ピエゾ素子を用いてインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであってもよい。
【００２２】
キャリッジ部１８には、記録ヘッド２０を搭載可能なキャリッジ３２が備えられている。キャリッジ３２は、ガイドシャフト３４およびガイドレール３６によって矢印Ｘで表される方向（走査方向）に往復運動可能に移動自在にガイドされている。走査方向Ｘは、矢印Ｙで表される被記録媒体Ｐを搬送する方向（搬送方向）に対して交差（本例の場合は直交）する方向である。キャリッジ３２は、キャリッジモーター３８により、タイミングベルトなどを介して駆動される。キャリッジ３２の位置を検出するために、マーキングが施されたコードストリップ４０がタイミングベルトと平行に設けられ、またエンコーダーセンサーを設けたキャリッジ基板がキャリッジ３２に搭載されている。そのエンコーダーセンサーによって、コードストリップ４０のマークが読み取られる。なお、記録ヘッド２０は、ヘッドセットレバー４２を回し操作することによって、キャリッジ３２に固定可能にされている。
【００２３】
キャリッジ３２には、記録ヘッド２０から吐出されるインクの着弾位置を調整するために、被記録媒体Ｐに記録した画像ないしはパターンを光学的に読み取るように、光学式センサー３３が取り付けられている。この光学式センサー３３は、発光用のＬＥＤとＬＥＤから出た光であって被記録媒体で反射した光を受光するための受光センサーとを備え、被記録媒体Ｐの反射光量を検出できるようになっている。ただし、光学式センサー３３として、種々のセンサーを用いることができる。なお、光学式センサー３３は、インクの着弾位置情報を取得するために用いられる。
【００２４】
このような構成において、被記録媒体Ｐに画像を形成ないし記録するときには、まず、ローラー２６、２８によって被記録媒体Ｐが画像形成位置にまで搬送される。そして、キャリッジモーター３８によってキャリッジ３２を走査方向Ｘに移動させつつ、記録ヘッド２０からインクが吐出される。
【００２５】
排紙部１６は、排紙ローラー４４等を備える。排紙ローラー４４等は、搬送ローラー２６の回転力が伝達されて駆動されるように構成されている。このような構成により、キャリッジ部１８を通過することで画像が記録された被記録媒体Ｐは、排紙ローラー４４等に挟まれるようにして搬送されて、排紙トレイ上に排出される。
【００２６】
要するに、キャリッジ３２には記録ヘッド２０およびインクカートリッジ３０が着脱自在に搭載されている。そして、記録ヘッド２０を走査方向Ｘに走査しつつ、記録ヘッド２０の吐出口からインク滴を被記録媒体Ｐに対して吐出することで、被記録媒体Ｐへインク滴が着弾する。他方、被記録媒体Ｐは、送紙部１４を含む搬送機構によって上記走査方向Ｘと直交する方向である搬送方向Ｙに例えば所定量ずつ搬送される。このような、被記録媒体Ｐの搬送方向への搬送と記録ヘッド２０の走査方向への走査およびインクの吐出とを組み合わせることによって、被記録媒体Ｐに対して種々の画像を記録することができる。
【００２７】
図２は、記録ヘッド２０における複数の吐出口５０の配置を説明するための模式図である。記録ヘッド２０には、インクカートリッジ３０毎に複数の吐出口５０が並んで配置されている。このインクカートリッジ３０毎の複数の吐出口５０のまとまりをそれぞれ吐出口列５２と称する。ここでは、５つのインクカートリッジ３０が設けられるので５つの吐出口列が記録ヘッド２０に備えられていて、それらは走査方向Ｘに並んで配置されている。しかし、図２では、５つの吐出口列の内の任意の１つの吐出口列５２のみが、説明を簡単にするために表されている。各吐出口列５２は、記録ヘッド２０がキャリッジに取り付けられたとき、搬送方向Ｙに平行になるように設計されている。また、各吐出口列５２の複数の吐出口５０は、記録ヘッド２０がキャリッジに取り付けられたとき、搬送機構によって対向する位置にまで送られた被記録媒体Ｐから等距離離間して配置されるように設計されている。ここでは、１つの吐出口列５２は、１２００ｄｐｉピッチで搬送方向Ｙに並ぶ１２００個の吐出口５０から構成されている。搬送方向Ｙ下流側端部に設けられた吐出口（下流端吐出口）５０ｄを０ｓｅｇとし、その上流側端部に設けられた吐出口（上流端吐出口）５０ｕを１１９９ｓｅｇとする。ただし、各吐出口列は、インク吐出制御上、１つまたは複数のグループに分割可能であり、グループ毎にインクの吐出動作が可能にされている。
【００２８】
以下では、説明を容易にするために、任意の１つのカートリッジ３０に対応付けられた１つの吐出口列５２に関して説明する。また、ここでは、１つの吐出口列５２は、一列に並ぶ複数の吐出口５０のまとまりとして表されるが、これに限定されるものではなく、例えば、２以上の平行な列を構成するように並ぶ複数の吐出口５０のまとまりとされてもよい。また、吐出口列の長さは、異なる吐出口列間で異なってもよい。
【００２９】
図３は、本第１実施形態の記録装置１０における制御装置の基本構成を示すブロック図である。ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２に格納されている制御プログラムを実行する。ＲＡＭ６４は、このＣＰＵ６０の制御実行の際にワークエリアとして用いられる。また、不揮発性のメモリ６６を内蔵している。ＡＳＩＣ６８は、ＣＰＵ６０による制御の下、モータドライバ７０、７２を介してキャリッジモーター３８、用紙搬送モーター７４のそれぞれを制御することで、被記録媒体Ｐの搬送動作や記録ヘッド２０の走査を行う。
【００３０】
記録ヘッド２０がインクの吐出を行うべき位置に到達したとき吐出動作をすべき吐出口からインクの吐出を行うように、制御装置は各吐出口５０からのインクの吐出を制御する。上記したように、記録ヘッド２０の各吐出口５０からのインクの吐出は、電気熱変換体つまりヒータの作動により行われる。そして、記録ヘッド２０の吐出口列５２は、１つまたは複数のグループに分割可能であり、グループ毎にインクの吐出動作を可能にされている。このようなインクの吐出動作を可能にするために、そのヒータ駆動用の回路（ヒータ駆動回路）が備えられている。ヒータ駆動回路（不図示）においては、ヒータ毎のＡＮＤ回路素子に選択信号を入力することでグループが選択設定される。後述する説明から明らかなように、記録ヘッド２０ないしは吐出口列５２の傾きに基づいてグループ（分割数）が設定され、その設定されたグループに応じたグループ選択信号が回路素子に入力設定される。これに加えて、被記録媒体Ｐに記録すべき画像データ（画像情報）に基づいて形成される記録データ信号がその回路素子に入力される。グループ選択信号が「１」かつ記録データ信号が「１」のとき、ヒータが作動される。なお、この記録装置１０では、全ての吐出口５０から同時にインク滴を吐出することができる。また、任意の１つの吐出口５０からのみインク滴を吐出することができる。
【００３１】
ところで、上記吐出口列５２が所望の位置から傾いた状態になるように記録ヘッド２０が取り付けられた場合、インクの着弾ずれが生じることが知られている。この吐出口列５２の傾きに起因するインクの着弾ずれは、複数のインクの着弾位置関係から評価可能である。そこで、そのようなインクの着弾ずれを評価可能にするための情報、つまり複数のインクの着弾位置情報の取得方法に関して説明する。
【００３２】
図４は、インクの着弾ずれを判断するために被記録媒体Ｐに印字する、本第１実施形態の印字パターンを表した図である。印字パターンは、図４（ａ）に示すように、パターン８０の組み合わせとして構成される。各パターン８０は、図４（ｂ）に示すような１２００ｄｐｉピッチの横８ドット、縦３００ドットの画像であり、図４（ａ）のブロックパターン８２、８４、８６、８８、９０の各々では、パターン８０が８ドット間隔で走査方向Ｘに並べられている。これらブロックパターン８２、８４、８６、８８、９０の各々には、基準となるブロックパターン（基準ブロックパターン）８２ａ、８４ａ、８６ａ、８８ａ、９０ａが含まれている。またそれら８２、８４、８６、８８、９０の各々には、これら８２ａ、８４ａ、８６ａ、８８ａの各々に対応付けられたブロックパターン（対応ブロックパターン）８２ｂ、８４ｂ、８６ｂ、８８ｂ、９０ｂが含まれている。ただし、図４では、それら基準ブロックパターンおよび対応ブロックパターンは搬送方向Ｙにずらされて表されているが、基準ブロックパターンおよび対応ブロックパターンは搬送方向Ｙにはずらされずに重なるように形成される。各基準ブロックパターンに対して、各対応ブロックパターンは、走査方向Ｘにプラスにまたはマイナスに所定量ずれるように形成される。具体的に説明すると、まず、対応ブロックパターン８２ｂは走査方向Ｘに基準ブロックパターン８２ａから−４ドットずらされる。対応ブロックパターン８４ｂは走査方向Ｘに基準ブロックパターン８４ａから−２ドットずらされる。対応ブロックパターン８８ｂは走査方向Ｘに基準ブロックパターン８８ａから＋２ドットずらされる。そして、対応ブロックパターン９０ｂは走査方向Ｘに基準ブロックパターン９０ａから＋４ドットずらされる。なお、対応ブロックパターン８６ｂは、基準ブロックパターン８６ａから意図的にはずらされないで、それに重なるように形成される。
【００３３】
さらに、図５を用いて、図４に基づいて説明した印字パターンの形成をさらに説明する。記録ヘッド２０は、前述のように一列に並ぶ１２００個の吐出口５０から構成される吐出口列５２を有している。図４のパターン印字には、１２００個の吐出口列５２の両端部の３００個（計６００個）の吐出口５０が用いられる。被記録媒体Ｐの搬送方向Ｙに対して上流側端部の３００個の吐出口５０のかたまりを上流側グループ５４ｕと称し、その下流側端部の３００個の吐出口５０のかたまりを下流側グループ５４ｄと称する。
【００３４】
図５に表された吐出口列５２においては、上流端吐出口５０ｕと下流端吐出口５０ｄとが走査方向Ｘに４０μｍずれている。つまり、記録ヘッド２０が搬送方向Ｙに対して傾いて取り付けられている。まず、正の走査方向Ｘ＋に記録ヘッド２０を走査しながら、上流側グループ５４ｕの３００個の吐出口５０で、基準ブロックパターン８２ａ、８４ａ、８６ａ、８８ａ、９０ａが被記録媒体Ｐに形成される。その後、記録ヘッド２０はもとに戻される。他方、それら基準ブロックパターン上に上記のように重ねて下流側グループ５４ｄの３００個の吐出口５０からのインクの吐出で対応ブロックパターンを形成できるように、被記録媒体Ｐは所定量搬送される。被記録媒体Ｐが所定量搬送された状態で、正の走査方向Ｘ＋に記録ヘッド２０を走査しながら、下流側グループ５４ｄの３００個の吐出口５０から、対応ブロックパターンを基準ブロックパターン上に形成するように、インクが吐出される。この対応ブロックパターンの形成は、上述のように、基準ブロックパターンに対して所定量ずれるように、基準ブロックパターンに重ねて実行される。最終的に、点線で囲まれた全５つのブロックパターン８２、８４、８６、８８、９０が形成される。図５の５つのブロックパターンの各々は光学式センサー３３によって検知され、出力値が得られる。その出力値の結果を図６に示す。なお、出力値は、インク濃度が高くなるほど大きくなる傾向にある。図６には、縦軸に出力値（図６中上部ほど大）が、そして横軸に各ブロックパターンに対応する値がとられている。具体的には、図６の横軸には各ブロックパターンでの基準ブロックパターンからの対応ブロックパターンの目標ずれ量（単位：ドット）がとられている。図６では、目標ずれ量が−２ドットのブロックパターン８４からの出力値が最も高い（２つのパターンが重なっている）ことから、下流側グループ５４ｄが上流側グループ５４ｕに対して走査方向Ｘに＋２ドット（約４０μｍ）ずれていることがわかる。このように光学式センサー３３を用いて複数のインクの着弾位置情報、具体的には吐出口列５２の傾きに起因するインクの着弾ずれ量を取得することが可能である。
【００３５】
ただし、上記した例では、吐出口列５２は、対向する被記録媒体Ｐに対して平行な面上でのみ傾いているとしたが、以下で説明するように吐出口列５２の傾きはこのような傾きのみではない。それ故、インクの吐出制御用に、このような工程が記録ヘッド２０の移動速度である走査速度毎、例えば、正負の走査速度毎（異なる走査方向毎）に行われる。
【００３６】
なお、上記したようにここでは被記録媒体Ｐに形成したパターンにおけるインク濃度を用いて、複数のインクの着弾位置情報を取得可能にしている。しかし、そのような情報の取得に関しては、異なる方法が採用されてもよい。ただし、取得されるべき着弾位置情報は、インクの着弾ずれ量そのものに限定されず、インクの着弾ずれ量に相当する各種データや値、吐出口列５２の傾きの影響のあるデータ、値等の情報であってもよい。例えば、取得されるべき着弾位置情報は、図６に表されたような出力値あるいは検出値であり得る。
【００３７】
ここで、記録ヘッド２０の吐出口列５２の傾きに関して、図７および図８に基づいて説明する。ただし、説明をより容易にするために、以下の説明では、１つの吐出口列５２は直列に並ぶ１０個の吐出口５０のみから構成される。
【００３８】
吐出口列５２の傾きは２種類の傾き（傾き成分）に分解可能であり、これらの傾きによってインクの着弾ずれが生じ得る。換言すると、インクの着弾ずれの要因は、吐出口列の２種類の傾きである。２種類の傾きのうちの一方は、対向する被記録媒体に対して平行な平面上での吐出口列の傾き（以下、平行面内傾き）ＩＰである。その他方は、対向する被記録媒体に対して直角に交差する面内での吐出口列の傾き（以下、交差面内傾き）ＩＣである。交差面内傾きＩＣが吐出口列５２にあるとき、吐出口列５２における上流端吐出口５０ｕと被記録媒体Ｐとの間の間隔（上流側間隔）と、同吐出口列５２における下流端吐出口５０ｄと被記録媒体Ｐとの間の間隔（下流側間隔）とが異なる。
【００３９】
図７（ａ）は、平行面内傾きＩＰも交差面内傾きＩＣも生じておらず、搬送方向Ｙに並ぶように吐出口列５２が被記録媒体Ｐに平行な面内に位置付けられている記録ヘッド２０の模式図である。図７（ｂ）は図７（ａ）の記録ヘッド２０を走査方向Ｘ＋に走査しながら被記録媒体Ｐ上に記録した幅１ドットの線１００の図である。このように記録ヘッド２０の位置決めが適切に行われて、被記録媒体Ｐの搬送方向Ｙに対して吐出口列５２が平行に並ぶ場合、線１００は搬送方向Ｙに平行になり、いわゆる着弾ずれは発生しない。
【００４０】
このような場合に対して、図７（ｃ）に表されるように、記録ヘッド２０が対向する被記録媒体Ｐに対して平行な面内で被記録媒体Ｐの搬送方向Ｙに対して傾いて取り付けられている場合を考える。図７（ｃ）の記録ヘッド２０は、走査方向Ｘ＋に、下流側吐出口５０ｄが上流側吐出口５０ｕに対して距離Ａずれるように傾いている。図７（ｄ）は、この図７（ｃ）の状態の記録ヘッド２０を走査方向Ｘ＋に走査しながらインクを被記録媒体Ｐに吐出することで得られた幅１ドットの線１０２を表した図である。また、図７（ｅ）は、図７（ｄ）の場合とは逆の走査方向Ｘ−に記録ヘッド２０を走査しながらインクを吐出することで得られた幅１ドットの線１０４を表した図である。これらの図から明らかなように、線１０２と線１０４とは、共に、図７（ｃ）に示す吐出口列１０２の傾きに一致する傾きを有する。このように、吐出口列５２の平行面内傾きＩＰにのみ起因する着弾ずれは、記録ヘッド２０の走査方向によって変化しない。
【００４１】
次に、交差面内傾きＩＣが、図８に基づいて説明される。図８（ａ）には、図７（ａ）に表されたそれら記録ヘッド２０および吐出口列５２を走査方向Ｘからみた模式図が表されている。それ故、図８（ａ）の記録ヘッド２０を走査方向Ｘ＋に走査しながらそれからインクを吐出することで得られた図８（ｂ）の線１０６は、搬送方向Ｙに平行である。また、図８（ａ）の記録ヘッド２０を走査方向Ｘ−に走査しながらそれからインクを吐出することで得られた図８（ｃ）の線１０８も、搬送方向Ｙに平行である。つまり、この場合、記録ヘッド２０の走査方向による着弾ずれは発生しない。
【００４２】
このような場合に対して、図８（ｄ）に表されるように、記録ヘッド２０に交差面内傾きＩＣのみが生じている場合を考える。図８（ｄ）から明らかなように、被記録媒体Ｐの搬送方向Ｙにおいて、上流端吐出口５０ｕは、下流端吐出口５０ｄよりも、対向する被記録媒体Ｐに対して、距離Ｂ分離れている。
【００４３】
図８（ｄ）に表した状態の記録ヘッド２０を走査方向Ｘ＋に走査しながらそれからインクを吐出することで１ドットの線１１０を形成すると、その線１１０は図８（ｅ）に表すような線になる。逆に、図８（ｄ）に表した状態の記録ヘッド２０を走査方向Ｘ−に走査しながらそれからインクを吐出することで１ドットの線１１２を形成すると、その線１１２は図８（ｆ）に表すような線になる。このように、記録ヘッド２０に交差面内傾きＩＣがある場合、走査方向が異なることで、つまり、走査速度が正負で異なることで、形成される線に異なる傾きが生じる。なお、図８（ｄ）の記録ヘッド２０の吐出口列５２には交差面内傾きＩＣのみがあるので、線１１０と線１１２とのそれぞれの傾きの大きさは、同じである。つまり、上流端吐出口５０ｕからのインクで形成されたドット１１０ｕおよび下流端吐出口５０ｄからのインクで形成されたドット１１０ｄの走査方向Ｘでのずれ量と、同様のドット１１２ｕおよびドット１１２ｄの同方向Ｘでのずれ量とは、同じずれ量Ｃである。
【００４４】
ここで、図８(ｇ)を用いて、そのような着弾ずれが生じる理由を説明する。記録ヘッド２０を走査方向Ｘ＋に動かしながら上流端吐出口５０ｕからインク滴１１４を吐出すると、その吐出されたインク滴１１４には２種類の力が作用する。それらは、ベクトルで示すと、走査速度に対応する速度ベクトル１１６と、インク滴１１４の吐出速度に対応する速度ベクト１１８である。すなわちそれら速度ベクトル１１６、１１８を合成した速度ベクトル１２０がインク滴１１４に作用する。結果として、被記録媒体Ｐとの間の間隔の最も広い上流端吐出口５０ｕから吐出したインク滴１１４は、インク滴１１４を吐出したタイミングでの吐出口５０ｕの下方位置から距離Ｄ離れた位置に着弾する。他方、被記録媒体Ｐとの間の間隔の最も狭い吐出口５０ｄから吐出したインク滴１２２にも、同様の力が作用する。しかし、下流端吐出口５０ｄは上流端吐出口５０ｕよりも被記録媒体Ｐに近いので、インク滴１２２は、インク滴１２２を吐出したタイミングでの吐出口５０ｄの下方位置から距離Ｅ離れた位置に着弾するが、その距離Ｅは距離Ｄよりも短い。それ故、走査中の図８（ｄ）の記録ヘッド２０から吐出されるインクにより形成される線は、図８（ｅ）、（ｆ）に示すように傾く。
【００４５】
また、走査方向つまり走査速度の正負が変わると、インク滴に作用する力の向きも逆になる。したがって、図８（ｅ）、（ｆ）に示すように、図８（ｄ）の記録ヘッド２０から吐出されるインクにより形成される線の傾きも、変化する。
【００４６】
以上説明したように、記録ヘッド２０の吐出口列５２の傾きが、平行面内傾きＩＰであるのか、交差面内傾きＩＣであるのか、またはこれらの両方の複合型の傾きであるのかによって、インクの着弾位置のずれ傾向は異なる。それ故、これらを考慮した補正制御が必要とされる。
【００４７】
他方、このような着弾位置ずれを抑制するように、記録ヘッド２０の吐出口列５２を複数のグループに分けて、グループ毎に単にインクを吐出するタイミングをずらすことが考えられる。このような場合に関して図９および図１０に基づいて説明する。
【００４８】
まず、図７を用いて説明したように記録ヘッド２０に平行面内傾きＩＰのみがある場合に関して説明する。ここでは、上流端吐出口５０ｕと下流端吐出口５０ｄとの走査方向Ｘにおけるずれ（図７の「Ａ」）が４０μｍである場合を考える。この場合に、１パスで幅１ドット、長さ２０ドットの線を記録ヘッド２０を往復移動させることで被記録媒体Ｐに単に記録すると、図９（ａ）に示すように、４０μｍの着弾ずれが発生する。
【００４９】
そこで、そのような着弾ずれを抑制するように、１つの吐出口列５２を複数のグループに分割し、グループ毎に吐出口からのインクの吐出が行われる。図９（ｂ）および図１０に基づいて説明される。
【００５０】
図１０（ａ）の記録ヘッド２０には、１０個の吐出口５０が１２００ｄｐｉピッチで整列されている。そしてそれらによる吐出口列には平行面内傾きＩＰのみがあり、上流端吐出口５０ｕと下流端吐出口５０ｄとの間には４０μｍのずれがある。図１０（ｂ）に示す画像データ１３０があり、画像データ１３０の内の部分１３２が記録データ（信号）が「１」となる部分であり、それ以外の部分１３４が記録データ（信号）が「０」となる部分である。つまり、ここでは、画像データは幅１ドットの線である。記録ヘッド２０を走査方向Ｘ＋に走査しながら吐出口列５２の全吐出口５０からインクを同時期に吐出したとき、図１０（ｃ）に示すように、吐出口列５２の傾きに一致する傾きを有する線が描かれることは、上記した通りである。
【００５１】
そこで、上記の如く検出することで得られる４０μｍなどのような着弾ずれ量に基づいて、ここでは吐出口列５２は２つのグループに分けられる。まず、下流端吐出口５０ｄが画像データ１３０の部分１３２に対応する位置に至るタイミングで、一方のグループ（この場合、下流側グループ）の吐出口のみからインクが吐出される（図１０（ｄ）の黒丸参照）。次に、記録ヘッド２０が走査方向Ｘ＋側に１画素分走査したタイミングで、他方のグループ（この場合、上流側グループ）の吐出口のみからインクが吐出される（図１０（ｅ）参照）。
【００５２】
こうしたグループ分けを含むインク吐出制御は、記録ヘッド２０をＸ−方向に走査した場合にも同様に適用される。ただし、上流側グループの吐出口からのインク吐出と下流側グループの吐出口からのインク吐出との順番は、走査方向によって異なる。このような補正制御を実施することで図９（ｂ）に示すように、インクの着弾ずれ量を約半分の２１μｍに半減することができ、罫線品位を向上することが可能である。
【００５３】
次に、図８を用いて説明したように記録ヘッド２０に交差面内傾きＣＰのみがある場合に関して図１１に基づいて説明する。具体的には、上流側間隔と下流側間隔との差Ｂを０．４ｍｍ、記録ヘッド２０の走査速度を４０ｉｎｃｈ／ｓ、吐出口からのインクの吐出速度を１２ｍ／ｓとして、１パスで幅１ドットの２０画素の線を往復記録する。そうすると、図１１（ａ）に示すように、印字された線は最大で３４μｍの幅を有する。これに対して、単に、図９および図１０に基づいて説明したような補正を伴うインク吐出制御を行った場合、図１１（ｂ）のようにＸ＋方向への走査時に関する印字では着弾ずれを改善できない。また、走査速度を２５ｉｎｃｈ／ｓにした場合、そのような制御を行わないでも、図１１（ｃ）に示すように、インクに作用する力は小さくなるので着弾ずれ幅は小さくなる。しかし、図１１（ｂ）に示した場合と同様に、そのような制御を行った場合、図１１（ｄ）に示すように着弾ずれを改善することはできない。
【００５４】
よって、吐出口列５２に望まない交差面内傾きＩＣがある場合、走査速度の正負つまり走査方向、および、走査速度の大きさによって、異なる補正を適用する必要があることが理解される。
【００５５】
そこで、インク吐出制御では、まず、制御装置（例えばＣＰＵ）は、所定方向への所定速度で記録ヘッド２０を被記録媒体Ｐに対して移動させつつ被記録媒体Ｐに対して記録ヘッド２０から吐出された複数のインクの着弾位置情報を取得する。これは、吐出口列５２の傾きの影響を受けた情報を取得することに相当する。次に、制御装置は、それに基づいて、記録ヘッド２０のその所定速度に対応する補正値を算出する。そして、制御装置は、算出された補正値を用いて、この補正値に対応するその所定方向への所定速度で記録ヘッド２０を被記録媒体Ｐに対して移動させつつ行うインクの吐出を補正制御する。これは、記録ヘッドの移動方向や移動速度毎に適用される。なお、制御装置における一部は取得手段の一部を構成し、別の一部は補正制御手段を構成する。また、補正値算出手段およびインク吐出補正制御手段は、それぞれ、制御装置における一部によって構成される。
【００５６】
以下、より具体的にこのインク吐出の補正制御を説明する。ここでは、まず、２種類の移動速さの各々において、正の走査方向Ｘ＋（往方向）での着弾位置情報と、負の走査方向Ｘ−（復方向）での着弾位置情報が検出される（取得される）。図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
本第１実施形態の記録装置１０では、２種類の速さ、２５ｉｐｓおよび４０ｉｐｓが採用されている。まず、ステップＳ１０１にて速さが２５ｉｐｓに設定される。そして、ステップＳ１０３で、方向が往方向に設定される。これらは、記録ヘッド２０の走査速度を＋２５ｉｐｓに設定することに相当する。次ぐ、ステップＳ１０５では、図４および図５に基づいて説明したような印字パターンがテスト用の被記録媒体Ｐに印字され、そしてステップＳ１０７でその印字パターンの特徴つまり図６に基づいて説明したような情報が検出される。このような情報の検出は、被記録媒体Ｐに着弾したインクの目標位置からの着弾ずれ量（あるいは傾き量）を検出することであり、吐出口列５２の吐出口５０から吐出された複数のインクの着弾位置情報の取得に実質的に相当する。そして、このような検出値を用いて予め実験等に基づいて求められてＲＯＭ等に記憶されているデータを検索したり、所定の演算をしたりすることで、インクの着弾ずれ量が算出される。算出された値は、ここでは着弾位置情報として、ステップＳ１０９で不揮発性メモリ６６に格納される（記憶される）。
【００５８】
次に、ステップＳ１１１では、２５ｉｐｓの速さに関して全ての方向でステップＳ１０５からステップＳ１０９の工程が終了しているか否かが判定される。ここでは、２５ｉｐｓの速さでの復方向に関してそれら工程が終了していないので、否定判定される。ステップＳ１１１で否定判定されると、ステップＳ１０３が実行される。
【００５９】
ステップＳ１１１で否定されることで実行されるステップＳ１０３では、残りの方向である復方向が方向として設定される。これは、記録ヘッド２０の走査速度を−２５ｉｐｓに設定することに相当する。そして−２５ｉｐｓの走査速度に関して、ステップＳ１０５からステップＳ１０９が実行される。こうして至ったステップＳ１１１では、２５ｉｐｓの速さの往方向と復方向との両方向に関してステップＳ１０５からステップＳ１０９が実行されたので、肯定判定される。
【００６０】
次ぐ、ステップＳ１１３では、全ての走査速度つまり全ての速さおよび全ての方向に関してステップＳ１０５からステップＳ１０９が実行されたか否かが判定される。ここでは、４０ｉｐｓの速さに関してそれらの工程が実行されていないので、否定判定される。ステップＳ１１３で否定判定されると、ステップＳ１０１が実行される。
【００６１】
このように図１２のフローチャートにしたがって、記録ヘッド２０の全走査速度（＋２５ｉｐｓ、−２５ｉｐｓ、＋４０ｉｐｓ、−４０ｉｐｓ）に関して、ステップＳ１０５からステップＳ１０９が実行される。そして、ステップＳ１１３で肯定判定されることで、着弾位置情報の取得のためのシーケンスが終了する。
【００６２】
ここで、図１３に示すように、記録ヘッド２０が傾いて取り付けられている場合について説明する。この場合、被記録媒体Ｐの搬送方向に対して吐出口列５２は傾いている（下流端吐出口５０ｄに対して上流端吐出口５０ｕが記録ヘッド２０の走査方向Ｘのうちの往方向Ｘ＋に４０μｍずれている。）。また、この場合、上流側間隔と下流側間隔との差は０．２ｍｍである（上流側間隔は下流側間隔に対して０．２ｍｍ広い。）。さらに、吐出口列５２は図２にて説明した通りとした。この場合に上記の如く図１２のフローチャートにしたがって得られるに違いない着弾位置情報（ここでは着弾ずれ量あるいは傾き量）の計算例を表１に示す。なお、各吐出口５０からのインク滴の吐出速度を１２ｍ／ｓとして計算した。ただし、下流端吐出口５０ｄから吐出されたインクによるドットを基準として、上流端吐出口５０ｕから吐出されたインクによるドットの着弾ずれ量を往方向を「＋」、復方向を「−」として表わしている。
【００６３】
【表１】
2011062840.tif 000003
【００６４】
さらに、表１の条件において、本第１実施形態によって算出される補正値を表２に示す。単位は、１／２４００ｄｐｉ（約１０μｍ）としている。なお、補正値は、上記した種々の着弾位置情報（例えば上記出力値や表１の値）に基づいて、予めＲＯＭ等に記憶されているデータを検索することで、あるいは、予め設定されている所定の演算式での演算を行うことで算出される。
【００６５】
【表２】
2011062840.tif 000004
【００６６】
こうして記録ヘッド２０の走査速度毎に得られた補正値を用いて、インク吐出の補正制御が実行される。ただし、本第１実施形態では、１２００ｄｐｉ単位の補正が実施される。これらの補正値は、記録ヘッド２０がキャリッジ３２から取り外され、同一のまたは別の記録ヘッド２０がキャリッジ３２に取り付けられるまで用いられるように記憶される。しかし、記録装置１０の電源がＯＮにされる度、あるいは、記録装置１０の稼動期間が所定時間を超えたときなどに、着弾位置情報の取得並びに補正値の算出が実行されてもよい。
【００６７】
図１４にインク吐出の補正制御のフローチャートを示す。ステップＳ２０１でモード（パス数、記録ヘッド２０の移動速さ等）が決定される。ステップＳ２０３で方向（往方向、復方向）が決定される。ステップＳ２０５で走査速度（速さおよび方向）に対応する補正値が取得される（算出される（読みこまれる））。ステップＳ２０７で取得した補正値を用いて補正を実施しながら各吐出口５０からのインクの吐出が実行される。ステップＳ２０９で全ての記録が終了していなければ、ステップＳ２０３が実行され、そうでなければ終了する。
【００６８】
図１５に、記録ヘッド２０の移動速さを４０ｉｎｃｈ／ｓとし、上記補正値を用いてインク吐出の補正制御を行いつつ印字した、幅１ドット、長さ２４００ドットの線を表す。Ｘ＋方向である往方向に記録ヘッド２０を走査しながらの記録においては、補正値＋６に対応した３分割の傾き補正が適用される（吐出口列５２が３つのグループに分けられる。）。これに対して、−Ｘ方向である復方向に走査しながらの記録においては、補正値＋２に対応した１分割の補正が適用される（吐出口列５２が１つのグループに分けられる。）。往方向でのインクの吐出においては、そのような補正を実施しなかった場合には最大６０μｍ（図１５の「Ｆ」）の着弾ずれが発生する。これに対して、このような補正制御により着弾ずれ量を最大２２μｍ（図１５の「Ｇ」）に抑制することが可能になる。
【００６９】
図１６に、記録ヘッドの移動速さを２５ｉｎｃｈ／ｓとし、上記補正値を用いてインク吐出の補正制御を行いつつ記録した、幅１ドット、長さ２４００ドットの線を表す。＋Ｘ方向である往方向に記録ヘッド２０を走査しながらの記録においては、補正値＋５に対応した３分割の傾き補正が適用される（吐出口列５２が３つのグループに分けられる。）。これに対して、−Ｘ方向である復方向に走査しながらの記録においては、補正値＋３に対応した２分割の傾き補正が適用される（吐出口列５２が２つのグループに分けられる。）。そのような補正を実施しなかった場合、往方向での記録では、最大５１μｍ（図１６の「Ｈ」）、復方向で最大２９μｍの着弾ずれが発生する。これに対して、そのような補正値を用いての補正を適用すると、着弾ずれ量を、往方向で最大２５μｍ（図１６の「Ｉ」）、復方向で最大２１μｍに抑制することが可能になる。
【００７０】
以上、上記したように、ここでは、記録ヘッド２０を往復移動させつつインクを吐出する場合、まず、往方向での速度での着弾位置情報と復方向での速度での着弾位置情報が取得される。換言すると、記録ヘッド２０を被記録媒体Ｐに対して第１方向への第１速度（例えば＋４０ｉｐｓ）で移動させつつ吐出されたインクに関する第１着弾位置情報が取得される。また、記録ヘッド２０を被記録媒体Ｐに対して第１方向に対して逆の第２方向への第２速度（例えば−４０ｉｐｓ）で移動させつつ吐出されたインクに関する第２着弾位置情報が取得される。次に、第１着弾位置情報に基づいて第１速度に対応する第１補正値（例えば＋６）が算出されると共に、第２着弾位置情報に基づいて第２速度に対応する第２補正値（例えば＋２）が算出される。そして、第１補正値を用いて第１速度で記録ヘッド２０を被記録媒体Ｐに対して移動させつつ行うインクの吐出が補正制御され、第２補正値を用いて第２速度で記録ヘッドを被記録媒体に対して移動させつつ行うインクの吐出が補正制御される。こうすることで、インクの着弾ずれを適切に抑制することが可能になる。
【００７１】
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、着弾位置情報の取得に関して相違する。それ以外は、概ね同じである。それ故、以下では、主に、その相違点およびそれに関することを説明する。なお、以下では、既に説明した構成要素に対応する構成要素に同じ符号を付して、それらの重複する説明を省略する。
【００７２】
本第２実施形態が上記第１実施形態と異なる点は、記録ヘッド２０の特定の移動速さにおける平行面内傾きＩＰのみによる着弾ずれ量と交差面内傾きＩＣのみによる着弾ずれ量を求めてメモリ等に保持して、これらの値を用いて上記のような補正制御を行う点である。そして、そのために、制御装置の一部は着弾位置情報取得手段を構成し、また、別の一部は着弾ずれ量算出手段を構成し、また別の一部は算出した着弾ずれ量をメモリ等の記憶装置に記憶する記憶手段を構成し、さらに別の一部は着弾位置情報算出手段を構成する。
【００７３】
平行面内傾きＩＰは、走査速度によらず、同じようにインクの着弾位置に影響する。他方、交差面内傾きＩＣは、記録ヘッドの移動速さや移動方向によって、異なる影響をインクの着弾位置に与える。交差面内傾きＩＣによる着弾ずれ量の速度依存性を方向毎に算出した。その結果を図１７に示す。なお、その算出に用いたモデルの記録ヘッド２０は図１８に示すように交差面内傾きＩＣのみを有する。なお、インク滴の吐出速度を１２ｍ／ｓとした。ただし、図１７では、下流端吐出口５０ｄから吐出されたインクによるドットを基準として、上流端吐出口５０ｕから吐出されたインクによるドットの着弾ずれ量（傾き量）を往方向を「＋」、復方向を「−」として表わしている。この標記等は、以下の他の説明でも同様に適用される。
【００７４】
図１７のグラフから、交差面内傾きＩＣによるずれ量は、記録ヘッドの走査速度に比例していることがわかる。また、往方向の着弾ずれ傾向と復方向の着弾ずれ傾向とは、図１７から対称性を有することがわかる。よって、記録ヘッドの全ての走査速度に関してそのような情報を実際に検出しなくてもよく、両方向の一つの移動速さに関してそのような情報を取得することで、他の移動速さにおける情報（例えば着弾位置情報）を推測する（算出する）ことが可能である。これは、そのような情報の取得時間の短縮をもたらす。
【００７５】
図１９を用いて、平行面内傾きＩＰによる着弾ずれ量と交差面内傾きＩＣによる着弾ずれ量を求める方法を説明する。ただし、記録ヘッド２０の吐出口列５２の傾きは図１３に基づいて説明した通りである、この構成において、インクの吐出速度の大きさは一定であるものとする。図１９（ａ）の線Ｌ１は、記録ヘッド２０を往方向に移動させながらつまり走査方向Ｘ＋に走査しながら吐出されたインクによる線である。また、図１９（ｂ）の線Ｌ２は、記録ヘッド２０を走査方向Ｘ−に走査しながら吐出されたインクによる線である。
【００７６】
まず、特定の移動速さ（ここでは、２５ｉｎｃｈ／ｓ）で往方向および復方向における着弾位置情報を取得する、ここでは着弾ずれ量を検出する。往方向での着弾ずれ量をＤ１、復方向での着弾ずれ量をＤ２とする。ここで得られた着弾ずれ量は平行面内傾きＩＰによるずれと交差面内傾きＩＣによるずれの双方の影響を受けている。交差面内傾きＩＣにのみ起因する往方向の着弾ずれ量Ｘ１および復方向の着弾ずれ量Ｘ２は、それぞれ、式（１）、式（２）の関係を有する。
【００７７】
【数１】
2011062840.tif 000005
【００７８】
【数２】
2011062840.tif 000006
【００７９】
また平行面内傾きＩＰにのみ起因する着弾ずれ量（主着弾ずれ量）Ｚは、式（３）および式（４）の関係を有する（図１８（ｃ）参照）。
【００８０】
【数３】
2011062840.tif 000007
【００８１】
【数４】
2011062840.tif 000008
【００８２】
これらの関係に基づいて、速さ２５ｉｐｓの場合の着弾ずれ量Ｘ１、Ｘ２、Ｚを算出すると次の式（５）から式（７）に示すようになる。
【００８３】
【数５】
2011062840.tif 000009
【００８４】
【数６】
2011062840.tif 000010
【００８５】
【数７】
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【００８６】
平行面内傾きＩＰのみによる着弾ずれ量は４０μｍ、交差面内傾きＩＣのみによる着弾ずれ量は、往方向Ｘ＋で１１μｍ、復方向Ｘ−で―１１μｍとなる。これらの着弾ずれ量がメモリ等に記憶され、上記第１実施形態での制御の度にこれらを用いて必要な着弾位置情報が取得される。そして、上記第１実施形態で説明したような補正制御が実行される。
【００８７】
上記Ｘ１、Ｘ２、Ｚの着弾ずれ量から走査速度＋２５ｉｐｓ、−２５ｉｐｓに関する着弾ずれ量つまり着弾位置情報を算出すると、往方向の着弾ずれ量は５１（＝４０＋１１）μｍ、復方向の着弾ずれ量は２９（＝４０−１１）μｍとなる。このように往復での着弾ずれ量を再現できる。
【００８８】
また、走査速度が＋４０ｉｎｃｈ／ｓ、−４０ｉｎｃｈ／ｓ時の着弾ずれ量を上記＋２５ｉｎｃｈ／ｓ、−２５ｉｎｃｈ／ｓ時のＸ１、Ｘ２、Ｚから算出することができる。具体的には、往方向での着弾ずれ量は５８（＝４０＋１１×４０／２５）μｍ、復方向での着弾ずれ量は２２（＝４０−１１×４０／２５）μｍとなる。これは表１のずれ量と一致している。
【００８９】
これらに基づいて、上記第１実施形態の如くインク吐出の補正制御を実施することで第１実施形態で説明した効果と同じ効果が得られることになる。
【００９０】
以上、上記したように、ここでは、まず、第１方向への第１速度（上記説明では＋２５ｉｐｓ）で記録ヘッド２０を被記録媒体Ｐに対して移動させつつ被記録媒体Ｐに対して記録ヘッド２０から吐出されたインクの第１着弾位置情報が取得される。加えて、第１速度と大きさが同じであって第１方向に対して逆の第２方向への第２速度（上記説明では−２５ｉｐｓ）で記録ヘッド２０を被記録媒体Ｐに対して移動させつつ記録ヘッド２０から吐出されたインクの第２着弾位置情報が取得される。そして、これら移動速さ（上記説明では２５ｉｐｓ）での平行面内傾きＩＰにのみ起因する主着弾ずれ量Ｚ、交差面内傾きＩＣにのみ起因する第１方向での第１着弾ずれ量Ｘ１および第２方向での第２着弾ずれ量Ｘ２が算出されて、記憶される。なお、第１着弾ずれ量は第１速度で記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する量であり、第２着弾ずれ量は第２速度で記録ヘッドを移動させつつ吐出されたインクに関する量である。そして、第１速度や第２速度で記録ヘッド２０を移動させつつインクを吐出させるときには、それら記憶させた着弾ずれ量Ｚ、Ｘ１、Ｘ２を用いて第１着弾位置情報や第２着弾位置情報が取得される。この結果、上記第１実施形態で説明したように、インク吐出の補正制御を行うことが可能になる。なお、これら着弾ずれ量Ｚ、Ｘ１、Ｘ２を用いての第１着弾位置情報または第２着弾位置情報の取得は、第３方向への第３速度に対応した第３着弾位置情報の取得に対応する。
【００９１】
他方、異なる移動速さで記録ヘッド２０を移動させつつインクを記録ヘッド２０から吐出させる場合、そのように記憶させた着弾ずれ量Ｚ、Ｘ１、Ｘ２を用いて異なる速度での着弾位置情報が取得される。具体的には、それら着弾ずれ量Ｚ、Ｘ１、Ｘ２に基づいて、第１方向への第１´速度（上記説明では＋４０ｉｐｓ）における第１´着弾位置情報および第２方向へのさらに第２´速度（上記説明では−４０ｉｐｓ）における第２´着弾位置情報が算出される。そして、前記第１´着弾位置情報に基づいて前記第１´速度に対応する第１´補正値が、また第２´着弾位置情報に基づいて第２´速度に対応する第２´補正値が算出される。これにより、記録ヘッドの移動速度に応じて第１´補正値や第２´補正値を用いつつインクの吐出を補正制御することが可能になる。なお、これら第１´速度や第２´速度は第３方向への第３速度に対応し、また第１´着弾位置情報や第２´着弾位置情報は第３着弾位置情報に対応し、さらに第１´補正値や第２´補正値は第３補正値に対応する。
【００９２】
なお、制御装置１０が記録ヘッドを一方向に動かしているときのみその吐出口からインクを吐出する場合、着弾ずれ量Ｚ、Ｘ１、Ｘ２を用いてその一方向への所定速度での１つの着弾位置情報が算出されてもよい。この場合、その一方向への所定速度での補正値のみが求められる。そして、その所定速度で記録ヘッドを移動させつつ行われるインクの吐出がその補正値を用いて補正制御され得る。
【００９３】
なお、上記両実施形態で採用された、複数のインクの着弾位置情報を取得するための構成および方法、補正値を算出するための構成および方法、および、補正制御するための構成および方法等の各々は、他の構成および方法を有してもよい。また、上記両実施形態の複合型も、本発明では許容される。
【００９４】
以上、本発明を実施形態等に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されない。本発明には、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
１０  インクジェット記録装置
２０  記録ヘッド
３２  キャリッジ
５０  吐出口
５２  吐出口列
Ｐ  被記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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