(57)【要約】【課題】使用者が望む被写体をより高精度に検出できる撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】撮像手段と、被写体像の特徴に関する特徴量情報と、被写体像の優先順位に関する情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、撮像手段により撮像されている被写体像のうち、記憶手段により記憶されている特徴量情報が示す特徴と類似する特徴を有する被写体像を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段により検出された被写体像を継続的に検出する第２の検出手段と、を備え、第２の検出手段は、被写体像の優先順位に応じて、異なる精度で被写体像の検出を継続する。【選択図】図１
2011205314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
被写体像の特徴に関する特徴量情報と、被写体像の優先順位に関する情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段により撮像されている被写体像のうち、前記記憶手段により記憶されている特徴量情報が示す第１の特徴と類似する特徴を有する被写体像を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段により検出された被写体像に関連する第２の特徴を継続的に検出する第２の検出手段と、を備え、
前記第２の検出手段は、被写体像の優先順位に応じて、異なる精度で被写体像に関連する第２の特徴の検出を継続する、
撮像装置。
【請求項２】
前記第２の検出手段は、
継続的に前記第２の特徴を検出する被写体像のうち、最も優先順位が高い被写体像に関連する第２の特徴の検出を最も高精度で継続する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２の検出手段は、
前記撮像手段により撮像された画像の色情報と、１フレーム又は複数フレーム前に前記撮像手段により撮像された被写体像の色情報とのマッチングをとることにより、被写体像に関連する第２の特徴の検出を継続的に行う、
請求項１又は２いずれかに記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の検出手段は、
被写体像の優先順位に応じて、前記マッチングをとる頻度を変更する、
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の検出手段は、
前記撮像手段により撮像された画像のうち一部分の領域又は複数部分の領域の色情報と、１フレーム又は複数フレーム前に前記撮像手段により撮像された被写体像の色情報とのマッチングをとり、
前記被写体像の優先順位に応じて、前記領域の個数を変更する、
請求項３又は４に記載の撮像装置。
【請求項６】
フォーカスレンズと、
前記第２の検出手段が継続的に検出する被写体に継続的に合焦するように前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、をさらに備える、
請求項１〜５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
使用者から前記被写体像の優先順位についての入力を受付ける受付手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記被写体像の特徴に関する特徴量情報と、前記受付手段を介して入力された優先順位に関する情報とを対応付けて記憶する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に、特定の被写体の検出を継続的に行える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、撮像装置を開示する。この撮像装置は、撮影の処理状況に応じて、被写体の顔検出のみを実行したり、顔検出及び個人認証を実行したりする。
【０００３】
これにより、顔検出を行うとともに、個人認証処理による処理負担の増大を効率的に抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７０８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の撮像装置によれば、使用者にとってどれだけ重要な被写体が撮像されていたとしても、撮影の処理状況によってはその被写体は認識されない。
【０００６】
本発明は、使用者が望む被写体をより高精度に検出できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかる撮像装置は、撮像手段と、被写体像の特徴に関する特徴量情報と、被写体像の優先順位に関する情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、撮像手段により撮像されている被写体像のうち、記憶手段により記憶されている特徴量情報が示す第１の特徴と類似する特徴を有する被写体像を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段により検出された被写体像に関連する第２の特徴を継続的に検出する第２の検出手段と、を備え、第２の検出手段は、被写体像の優先順位に応じて、異なる精度で被写体像に関連する第２の特徴の検出を継続する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用者が望む被写体をより高精度に検出できる撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図
【図２】色テンプレートの個数の違いによる検出精度の差を説明するための模式図
【図３】参照テンプレートと色テンプレートとのマッチングの頻度の違いによる検出精度の差を説明するための模式図
【図４】追尾動作のフローチャート
【図５】追尾対象の検出頻度について説明するための模式図
【図６】新たな人物がフレームインした場合の追尾動作のフローチャート
【図７】人物がフレームアウトした場合の追尾動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔１．実施の形態１〕
〔１−１．構成〕
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の電気的構成について、図１を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ１００は、ズームレンズ１１０等からなる光学系により形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサー１８０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データは、画像処理部１９０で各種処理が施され、メモリカード２４０に格納される。また、メモリカード２４０に格納された映像データは、液晶モニタ２７０で表示可能である。以下、デジタルビデオカメラ１００の構成を詳細に説明する。
【００１１】
デジタルビデオカメラ１００の光学系は、ズームレンズ１１０、ＯＩＳ１４０、フォーカスレンズ１７０を含む。ズームレンズ１１０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。また、フォーカスレンズ１７０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像のピントを調整する。
【００１２】
ＯＩＳ１４０は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズを有する。ＯＩＳ１４０は、デジタルビデオカメラ１００の振れを相殺する方向に補正レンズを駆動することにより、被写体像の振れを低減する。
【００１３】
ズームモータ１３０は、ズームレンズ１１０を駆動する。ズームモータ１３０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１３０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１０を駆動するようにしてもよい。検出器１２０は、ズームレンズ１１０が光軸上でどの位置に存在するのかを検出する。検出器１２０は、ズームレンズ１１０の光軸方向への移動に応じて、ブラシ等のスイッチによりズームレンズの位置に関する信号を出力する。
【００１４】
ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳ１４０内の補正レンズを光軸と垂直な面内で駆動する。ＯＩＳアクチュエータ１５０は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。また、検出器１６０は、ＯＩＳ１４０内における補正レンズの移動量を検出する。
【００１５】
ＣＣＤイメージセンサー１８０は、ズームレンズ１１０等からなる光学系で形成された被写体像を撮像して、映像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサー１８０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００１６】
画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して各種の処理を施す。画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための映像データを生成したり、メモリカード２４０に再格納するための映像データを生成したりする。例えば、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された映像データに対して、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により映像データを圧縮する。画像処理部１９０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。
【００１７】
コントローラー２１０は、全体を制御する制御手段である。コントローラー２１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラー２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラー２１０は、マイコンなどで実現できる。
【００１８】
さらに、コントローラー２１０は、顔検出、個人認証、色検出を行う。
【００１９】
顔検出の方法について説明する。コントローラー２１０は、画像処理部１９０から入力された画像に対して、内部メモリ２８０に格納されている人物の顔の目や鼻や口などの位置やエッジングなどの画像マッチングを行う。そして、コントローラー２１０は画像マッチングの一致度が高い場合には、画像から顔を検出したとする。
【００２０】
次に、個人認証の方法について説明する。コントローラー２１０は、顔検出において検出された顔に対して、内部メモリ２８０に格納されている個々人の目や鼻や口などの位置やエッジングなどの個人認証用の特徴データとマッチングを行う。そして、コントローラー２１０は画像マッチングの一致度が高い場合に、画像に含まれる被写体が予め登録されている個人と同一人物であると認証する。なお、使用者は、認証したい個人の顔画像を予め撮像しておくことにより個人認証用の特徴データを内部メモリ２８０に登録できる。さらに、使用者は、登録されている個々人に対して、使用者の撮影意図により一意の優先順位を決めることができる。この場合、内部メモリ２８０は、個々人の特徴データと優先順位に関する情報とを対応付けて記憶する。具体的には、使用者は、タッチパネル等の操作部材２５０を介して個々人の優先順位を入力できる。
【００２１】
次に、色検出の方法について説明する。コントローラー２１０は、画像処理部１９０から入力された画像から一部の画像を切り出し、複数の色テンプレートを作成する。複数の色テンプレートを作成すると、コントローラー２１０は、作成した色テンプレートと内部メモリ２８０に保持している参照色テンプレートとのマッチングを行う。コントローラー２１０は、マッチングの一致度が高い場合には、同一の色を検出できたとする。なお、色検出の詳細については後述する。
【００２２】
メモリ２００は、画像処理部１９０及びコントローラー２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２３】
液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成した映像データが示す画像や、メモリカード２４０から読み出した映像データが示す画像を表示可能である。
【００２４】
ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサー２２０から角速度情報を得、この揺れを相殺する方向にＯＩＳ内の補正レンズを駆動させることにより、デジタルビデオカメラ１００は、使用者による手振れを補正する。
【００２５】
カードスロット２３０は、メモリカード２４０を着脱可能である。カードスロット２３０は、機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。
【００２６】
内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電低メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を格納する。
【００２７】
操作部材２５０は、使用者から画像の撮像指示を受け付ける部材である。ズームレバー２６０は、使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。
【００２８】
〔１−２．色検出〕
コントローラー２１０は、画像処理部１９０から入力された画像に対して、色検出を行う。色検出の方法について図２、図３を用いて説明する。図２は、色検出の際、色テンプレートの個数の違いによる検出精度の差を説明するための模式図である。図３は、色検出の際、参照テンプレートと色テンプレートとのマッチングの頻度の違いによる検出精度の差を説明するための模式図である。
【００２９】
コントローラー２１０は、画像処理部１９０から入力された入力画像３００のうち対象領域３０１を検出する。なお、対象領域３０１の初期位置は使用者が指定する。その後の対象領域３０１は、コントローラー２１０が被写体の検出を継続することで設定される。
【００３０】
コントローラー２１０は、対象領域３０１から、複数の色テンプレート３０２、色テンプレート３０３、色テンプレート３０４、色テンプレート３０５、色テンプレート３０６、色テンプレート３０７、色テンプレート３０８を検出する。そして、コントローラー２１０は、各色テンプレートに対して、色ヒストグラム３０９を作成する。なお、色ヒストグラム３０９とは、色テンプレートに含まれる赤色や青色や黄色などの色情報で分類され、色情報の頻度で構成されたヒストグラムである。
【００３１】
次に、コントローラー２１０は、作成した色ヒストグラム３０９と、内部メモリ２８０に予め格納している参照色テンプレートの色ヒストグラムとのマッチングを行い、一致度を算出する。一致度の算出方法として、色テンプレートの色ヒストグラムと参照色テンプレートの色ヒストグラムに対して、各色の一致する頻度の総和を計算する。そして、コントローラー２１０は、各色テンプレートに対して算出した一致度を加重加算して統合一致度を算出する。そして、コントローラー２１０は、統合一致度が高い場合には、参照色ヒストグラムと対象領域の色検出が一致していると判断する。
【００３２】
なお、参照色テンプレートとマッチングする色テンプレートの個数は変更できる。但し、マッチングする色テンプレートの個数が多い方が色の検出精度は高くなる。色テンプレートの個数の違いによる検出精度の差について図２を用いて説明する。例えば、図２（ａ）は色テンプレートの個数が７個の場合を示し、図２（ｂ）は色テンプレートが４個の場合を示している。この場合には色テンプレートが７個の場合の方が４個の場合よりも色の検出精度が高くなる。つまり、色検出では、色テンプレートの数が多いほど参照色テンプレートと比較する領域が多くなるため、色検出の精度が上がる。
【００３３】
なお、参照色テンプレートと色テンプレートとのマッチングを行う頻度は変更できる。但し、マッチングする頻度が高いほうが色の検出精度は高くなる。参照テンプレートと色テンプレートとのマッチングの頻度の違いによる検出精度の差について図３を用いて説明する。説明を単純にするために、１つの色テンプレートのみが割り当てられているものとする。
【００３４】
動画はフレーム５００、フレーム５０１、フレーム５０３の時間順に撮影されたものとする。そのため、動画中の人物が左から右に移動し、固定された位置に存在する色テンプレート５０３から徐々にフレームアウトしている。
【００３５】
フレーム５００の色テンプレート５０３から作成された色ヒストグラム５０４は、肌色の頻度が高く、背景色の頻度が低いという構成となっている。それに対して、フレーム５０１の色テンプレート５０３から構成されている色ヒストグラム５０５は、肌色の頻度が少し低下し、背景色の頻度が少し多いという構成となっている。さらに、フレーム５０２の色テンプレート５０３から構成されている色ヒストグラム５０６は、肌色の頻度が大幅に減少し、背景色の頻度が大部分という構成となっている。
【００３６】
このような複数フレームでは、色ヒストグラム５０４を参照色ヒストグラムとすると、参照色ヒストグラムと色ヒストグラム５０５は一致度が高くなり、参照色ヒストグラムと色ヒストグラム５０６は一致度が低くなる。つまり、動きのある動画では参照テンプレートが含まれるフレームの近傍のフレームでは色検出の一致度が高く、離れたフレームでは色検出の一致度が低くなる。従って、色検出では、フレーム単位で検出頻度が高いほど、色検出の精度が上がる。
【００３７】
〔１−３．動作〕
〔１−３−１．追尾動作〕
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の追尾動作について図４と図５を用いて説明する。図４は、デジタルビデオカメラ１００の追尾動作のフローチャートである。図５は、追尾対象の検出頻度について説明するための模式図である。なお、追尾とは、追尾対象の人物を検出し続け、その人物に合焦するようにフォーカスレンズ１７０を駆動することである。
【００３８】
使用者により撮影モードに設定されると、コントローラー２１０は、被写体の個人認証を開始する（Ｓ１００）。個人認証を開始すると、コントローラー２１０は、内部メモリ２８０に格納されている個人認証用の特徴データとのマッチングを行う（Ｓ１１０）。個人認証用の特徴データとマッチングを行うと、コントローラー２１０は、他に個人認証の対象が含まれているか否かを判定する（Ｓ１２０）。他に個人認証の対象が含まれていれば、コントローラー２１０は、個人認証を継続する。一方、個人認証の対象が含まれていない場合には、コントローラー２１０は、個人認証を一時停止する（Ｓ１３０）。
【００３９】
個人認証を一時停止すると、コントローラー２１０は、撮影中の人物が、個人認証の優先順位において、撮影中の人物の中で優先順位が最も高いか否かを判断する（Ｓ１４０）。
【００４０】
優先順位が最優先でない場合には、コントローラー２１０は、その人物に対して、色テンプレートの更新頻度を低に設定する（Ｓ１５０）。色テンプレートの更新頻度を低に設定すると、コントローラー２１０は、色テンプレートの個数を低に設定する（Ｓ１６０）。色テンプレートの個数を低に設定すると、コントローラー２１０は、設定された色テンプレートの更新頻度と色テンプレートの個数で、対象人物に対して色検出を実施する（Ｓ１９０）。
【００４１】
一方、優先順位が最優先である場合には、コントローラー２１０は、その人物に対して、色テンプレートの更新頻度を高に設定する（Ｓ１７０）。色テンプレートの更新頻度を高に設定すると、コントローラー２１０は、色テンプレートの個数を高に設定する（Ｓ１８０）。色テンプレートの個数を高に設定すると、コントローラー２１０は、設定された色テンプレートの更新頻度と色テンプレートの個数で、対象人物に対して色検出を実施する（Ｓ１９０）。なお、色テンプレートの更新頻度の違いによる検出制御の方法は後述する。
【００４２】
対象人物に対して色検出を実施すると、コントローラー２１０は、検出が継続不可か否か判断する（Ｓ２００）。検出が継続不可能である場合、コントローラー２１０は個人認証を再開する。一方、検出が継続可能である場合、コントローラー２１０は色検出を継続する。なお、全ての人物に対して色検出が完了すると、コントローラー２１０は、最優先の人物に合焦するようにフォーカスアクチュエータ２９０を制御することで最優先の人物を追尾する。
【００４３】
次に、色テンプレートの更新頻度の違いによる検出制御の方法について説明する。図４のステップＳ１５０やステップＳ１７０において、色テンプレートの更新頻度が個人認証の優先順位が最優先の人物には高が設定され、それ以外の人物には低が設定される。例えば、図５では、３名の人物に対して１名には更新頻度として高が設定され、２名には更新頻度として低が設定されている。図５の例では、更新頻度が高に設定されている人物は、２フレームに１回の単位で色検出が実施され、人物１と人物２は、４フレームに１回の単位で色検出が実施される。
【００４４】
このように、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、個人認証の優先順位に応じて、異なる精度で被写体像の検出を行う。これにより、使用者が設定した優先順位で被写体を高精度に検出できる。
【００４５】
〔１−３−２．新たな人物がフレームインした場合の追尾動作〕
撮影モードで撮影中に、新たな人物がフレームインした場合の追尾動作について図６を用いて説明をする。図６は、新たな人物がフレームインした場合の追尾動作のフローチャートである。
【００４６】
撮影中に新たな人物がフレームインすると（Ｓ３００）、コントローラー２１０は、個人認証を実施する（Ｓ３１０）。なお、Ｓ３１０の個人認証の動作は、図４のステップＳ１１０の動作と同様である。
【００４７】
個人認証用の特徴データとマッチングを行うと、コントローラー２１０は、フレームインした人物が撮影中の人物において優先順位が最優先であるか否かを判断する（Ｓ３２０）。
【００４８】
優先順位が最優先でない場合には、コントローラー２１０は、その人物に対して、色テンプレートの更新頻度を低に設定する（Ｓ３３０）。色テンプレートの更新頻度を低に設定すると、コントローラー２１０は、色テンプレート個数を低に設定する（Ｓ３４０）。色テンプレート個数を低に設定すると、コントローラー２１０は、設定された色テンプレート更新頻度と色テンプレート個数で、対象人物に対して色検出を用いた色検出を実施する（Ｓ３９０）。
一方、優先順位が最優先である場合には、コントローラー２１０は、現在の色テンプレート更新頻度が高の設定の人物の設定を低に設定する（Ｓ３５０）。現在の色テンプレート更新頻度が高の設定の人物の設定を低に設定すると、コントローラー２１０は、現在の色テンプレート作成の個数が高の設定の人物の設定を低に設定する（Ｓ３６０）。現在の色テンプレート作成の個数が高の設定の人物の設定を低に設定すると、コントローラー２１０は、フレームインした人物に対して、色テンプレートの更新頻度を高に設定する（Ｓ３７０）。色テンプレートの更新頻度を高に設定すると、コントローラー２１０は、フレームインした人物に対して、色テンプレート個数を高に設定する（Ｓ３８０）。色テンプレート個数を高に設定すると、コントローラー２１０は、設定された色テンプレート更新頻度と色テンプレート個数で、対象人物に対して色検出を実施する（Ｓ３９０）。
【００４９】
対象人物に対して色検出を実施すると、コントローラー２１０は、検出が継続不可能か否か判断する（Ｓ４００）。検出が継続不可能である場合、コントローラー２１０は、図４のステップＳ１００に遷移し、個人認証を再開する。一方、検出が継続可能である場合、コントローラー２１０は、色検出を継続する。なお、全ての人物に対して色検出が完了すると、コントローラー２１０は、最優先の人物に合焦するようにフォーカスアクチュエータ２９０を制御することで最優先の人物を追尾する。
【００５０】
このように、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、新たな人物がフレームインした場合、色テンプレートの個数と色テンプレートの更新頻度を再設定する。これにより、新たな人物がフレームインしたとしても、使用者が設定した優先順位で高精度に被写体を検出できる。
【００５１】
〔１−３−３．人物がフレームアウトした場合の追尾動作〕
撮影モードで撮影中に、人物がフレームアウトした場合の追尾動作について図７を用いて説明をする。図７は、人物が撮影画像内からフレームアウトした場合の追尾動作のフローチャートである。
【００５２】
撮影画像中から人物がフレームアウトすると（Ｓ５００）、コントローラー２１０は、フレームアウトした人物が撮影中の人物において優先順位が最優先であるか否かを判断する（Ｓ５１０）。
【００５３】
優先順位が最優先である場合には、コントローラー２１０は、撮影中の人物において最優先の人物に対して、色テンプレートの更新頻度を高に設定する（Ｓ５２０）。色テンプレートの更新頻度を高に設定すると、コントローラー２１０は、撮影中の人物において最優先の人物に対して、色テンプレートの個数を高に設定する（Ｓ５３０）。色テンプレートの個数を高に設定すると、コントローラー２１０は、設定された色テンプレートの更新頻度と色テンプレートの個数で、対象人物に対して色検出を実施する（Ｓ５４０）。
【００５４】
一方、優先順位が最優先でない場合には、コントローラー２１０は、設定されている色テンプレート更新頻度と色テンプレート個数で、対象人物に対して色検出を実施する（Ｓ５４０）。
【００５５】
対象人物に対して色検出を実施すると、コントローラー２１０は、検出が継続不可能か否か判断する（Ｓ５５０）。検出が継続不可能である場合、コントローラー２１０は、図４のステップＳ１００に遷移し、個人認証を再開する。一方、検出が継続可能である場合、コントローラー２１０は、色検出を継続する。なお、全ての人物に対して色検出が完了すると、コントローラー２１０は、最優先の人物に合焦するようにフォーカスアクチュエータ２９０を制御することで最優先の人物を追尾する。
【００５６】
このように、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、撮影中が画像から人物がフレームアウトした際に、色テンプレートの個数と色テンプレートの更新頻度を再設定する。これにより、人物がフレームアウトしたとしても、使用者が設定した優先順位で高精度に被写体を検出できる。
〔２．他の実施の形態〕
以上により、本発明の実施の形態として、実施の形態１を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態を本欄にまとめて説明する。
【００５７】
本実施の形態にかかるデジタルカメラ１００の光学系及び駆動系は、図１に示すものに限定されない。例えば、図１では３群構成の光学系を例示しているが、他の群構成のレンズ構成としてもよい。また、それぞれのレンズは、１つのレンズで構成してもよく、複数のレンズから構成されるレンズ群として構成してもよい。
【００５８】
また、実施の形態１では、撮像手段として、ＣＣＤイメージセンサー１８０を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳイメージセンサーで構成してもよく、ＮＭＯＳイメージセンサーで構成してもよい。
【００５９】
また、実施の形態１では、個人認証の優先順位に応じて、色検出の色テンプレートの個数や色テンプレート更新頻度を変更していた。しかしながら、必ずしもこのような構成には限定されない。例えば、個人認証の優先順位に応じて、個人認証の特徴データの比較する特徴点の個数を変更してもよい。また、例えば、最優先の人物には、特徴データのすべての特徴点を用いてマッチングを行い、最優先でない人物には、特徴データから一部を除いた少ない特徴点を用いてマッチングを行ってもよい。
【００６０】
また、実施の形態１では、色テンプレートの更新頻度を高と低の２つで制御したが、それ以外であってもよい。例えば、優先順位すべて、または一部の段階に分類して制御してもよい。
【００６１】
また、実施の形態１では、色テンプレートの個数を高と低の２つで制御したが、それ以外であってもよい。例えば、優先順位すべて、または一部の段階に分類して制御してもよい。
【００６２】
また、実施の形態１において、図５ではフレーム単位で色検出を実施したが、それ以外であってもよい。例えば、検出の実施速度が高速の場合には、より短い時間単位で実施してもよい。さらに、検出の実施速度が高速の場合には、同一フレーム内で複数の人物の検出を実施してもよい。
【００６３】
なお、実施の形態１の色テンプレートのマッチングにおいて、一致度の算出方法として、色テンプレートの色ヒストグラムと参照色テンプレートの色ヒストグラムに対して、各色の一致する頻度の総和を計算していたが、それ以外であってもよい。例えば、色テンプレートの色ヒストグラムと参照色テンプレートの色ヒストグラムの各色ごとの最小値の総和であってもよい。
【００６４】
なお、実施の形態１では、最優先以外の人物の検出も実施していたが、実施しなくもてよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１００    デジタルビデオカメラ
１１０    ズームレンズ
１２０    検出器
１３０    ズームモータ
１４０    ＯＩＳ
１５０    ＯＩＳアクチュエータ
１６０    検出器
１７０    フォーカスレンズ
１８０    ＣＣＤイメージセンサー
１９０    画像処理部
２００    メモリ
２１０    コントローラー
２２０    ジャイロセンサー
２３０    カードスロット
２４０    メモリカード
２５０    操作部材
２６０    ズームレバー
２７０    液晶モニタ
２８０    内部メモリ
【図１】
2011205314.tif 000003
【図２】
2011205314.tif 000004
【図３】
2011205314.tif 000005
【図４】
2011205314.tif 000006
【図５】
2011205314.tif 000007
【図６】
2011205314.tif 000008
【図７】
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