(57)【要約】【課題】先端タイミングの調整をレーザビームの書き出し位置を変更して行う際に、レーザビーム毎の特性が異なるために、色味の違いが発生することを防ぐことを目的とする。【解決手段】少なくとも前記給紙トレイ又は該給紙トレイに貯留する用紙の情報に基づいて設定される先端タイミング調整値を、前記露光部により同時に走査露光する前記走査ラインの全部を一組とする調整幅前記調整幅で前記画像の先端タイミングの調整に割り振り、前記調整幅未満の残りの調整値を前記用紙の先端タイミングの調整に割り振り、それぞれに割り振った調整値に基づいて、前記画像の先端タイミングの調整及び前記用紙の先端タイミングの調整を行うことを特徴とする画像形成装置。【選択図】図６
2011081054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を備える画像形成部と、
複数のレーザ光源を備え、前記感光体に対して複数のレーザビームを同時に照射して複数の走査ラインの走査露光を同時に行う露光部と、
前記画像形成部で形成された画像を転写位置で用紙に転写する転写部と、
用紙を貯留する給紙トレイを備え、給紙トレイの用紙を前記転写位置まで搬送する搬送部と、
を備えた画像形成装置であって、
基準となる基準タイミングに対して、前記露光部により同時に走査露光する前記走査ラインの全部を一組とする調整幅で副走査方向の書き込み開始位置を変更することによる画像の先端タイミングの調整と、先端タイミング調整値に基づいて前記転写位置に搬送する用紙の先端タイミングの調整と、を行って双方の先端タイミングの同期をとる際に、
少なくとも前記給紙トレイ又は該給紙トレイに貯留する用紙の情報に基づいて設定される前記先端タイミング調整値を、前記調整幅で前記画像の先端タイミングの調整に割り振り、前記調整幅未満の残りの調整値を前記用紙の先端タイミングの調整に割り振り、それぞれに割り振った調整値に基づいて、前記画像の先端タイミングの調整及び前記用紙の先端タイミングの調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記給紙トレイと前記転写位置との間に駆動速度を変更可能なレジストローラ対を備え、
停止した前記レジストローラ対に前記給紙トレイから搬送した用紙と突き当て、該レジストローラを前記転写位置における定常速度よりも速い搬送速度で回転開始して用紙を搬送し、前記割り振った調整値に基づくタイミングで搬送速度を定常速度まで減速して前記転写位置に用紙を搬送させることにより前記用紙の先端タイミングの調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記レジストローラと前記転写位置との間に用紙の通過を検知するセンサを備え、
前記センサの出力により前記割り振った調整値に基づく前記レジストローラの前記定常速度に減速するタイミングを補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記タイミング調整値を設定するための設定画面を表示する表示部と、操作者による入力が可能な入力部と、を備え、
前記入力部への入力により先端タイミング調整値を変更可能なことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に複数のレーザ光源により複数の走査ラインを同時に走査可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真複写機、プリンタなどの画像形成装置はフルカラー機が多数実用化されており、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー画像を形成する四つの感光体を備え、各感光体上に形成されたトナー画像を合成するタンデム方式が主流を占めている。
【０００３】
画像形成装置の高速・高密度化の要請に対して、単一のレーザビーム系の露光部ではポリゴンモータの回転数の高回転化への制約により高速・高密度には限界があった。これに対しては、複数のレーザビームを用い感光体に対して同時に複数のレーザビームを走査露光するマルチビーム化の技術がある。マルチビーム化することによりによりポリゴンモータの回転速度を抑えつつ高速・高密度の印字に対応した画像形成装置が開示されている（特許文献１）。
【０００４】
また、画像形成装置への高機能化への要望に伴い、用途に応じて多種類の転写紙への対応が望まれている。画像形成に用いられる転写紙は、使用する紙種に応じてその特性が大きく変化する。普通紙、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート等の紙種の異なる転写紙に対して画像形成を行う場合、紙種の特性に応じた搬送制御を行う画像形成装置が開示されている（特許文献２、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３９５９０号公報
【特許文献２】特開平１１−１１９５９８号公報
【特許文献３】特開２００５−１３８５７５号公報（特に段落０１４５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
マルチビーム化した露光部を用いた画像形成装置においては前述の複数のレーザビームにより同時に走査露光している。画像書き出しの先端タイミング調整を行う場合には、先端の走査において使用するレーザビームの本数を調整することにより先端タイミングの補正を行うことが可能であるが、その場合、レーザビーム毎の特性が異なるために、色味の違いが発生する可能性があった。
【０００７】
本願発明はこのような問題に鑑み、画像形成装置において先端タイミングの調整をレーザビームの書き出し位置を変更して行う際に、レーザビーム毎の特性が異なるために、色味の違いが発生することを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【０００９】
１．感光体を備える画像形成部と、
複数のレーザ光源を備え、前記感光体に対して複数のレーザビームを同時に照射して複数の走査ラインの走査露光を同時に行う露光部と、
前記画像形成部で形成された画像を転写位置で用紙に転写する転写部と、
用紙を貯留する給紙トレイを備え、給紙トレイの用紙を前記転写位置まで搬送する搬送部と、
を備えた画像形成装置であって、
基準となる基準タイミングに対して、前記露光部により同時に走査露光する前記走査ラインの全部を一組とする調整幅で副走査方向の書き込み開始位置を変更することによる画像の先端タイミングの調整と、先端タイミング調整値に基づいて前記転写位置に搬送する用紙の先端タイミングの調整と、を行って双方の先端タイミングの同期をとる際に、
少なくとも前記給紙トレイ又は該給紙トレイに貯留する用紙の情報に基づいて設定される前記先端タイミング調整値を、前記調整幅で前記画像の先端タイミングの調整に割り振り、前記調整幅未満の残りの調整値を前記用紙の先端タイミングの調整に割り振り、それぞれに割り振った調整値に基づいて、前記画像の先端タイミングの調整及び前記用紙の先端タイミングの調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
２．前記搬送部は、前記給紙トレイと前記転写位置との間に駆動速度を変更可能なレジストローラ対を備え、
停止した前記レジストローラ対に前記給紙トレイから搬送した用紙と突き当て、該レジストローラを前記転写位置における定常速度よりも速い搬送速度で回転開始して用紙を搬送し、前記割り振った調整値に基づくタイミングで搬送速度を定常速度まで減速して前記転写位置に用紙を搬送させることにより前記用紙の先端タイミングの調整を行うことを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１１】
３．前記搬送部は、前記レジストローラと前記転写位置との間に用紙の通過を検知するセンサを備え、
前記センサの出力により前記割り振った調整値に基づく前記レジストローラの前記定常速度に減速するタイミングを補正することを特徴とする前記２に記載の画像形成装置。
【００１２】
４．前記タイミング調整値を設定するための設定画面を表示する表示部と、操作者による入力が可能な入力部と、を備え、
前記入力部への入力により先端タイミング調整値を変更可能なことを特徴とする前記１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明によれば、先端タイミング調整値を、同時に走査露光する前記走査ラインの全部を一組とする調整幅で画像の先端タイミングの調整に割り振り、前記調整幅未満の残りの調整値を用紙の先端タイミングの調整に割り振り、それぞれに割り振った調整値に基づいて、前記画像の先端タイミングの調整及び前記用紙の先端タイミングの調整を行うことにより、色味の違いを防ぐことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成システムの全体構成図である。
【図２】画像形成システムの制御構成をしめすブロック図である。
【図３】露光部３の構成を示すものである。
【図４】操作表示部ＯＰにおける設定画面Ａ４の詳細図である。
【図５】操作表示部ＯＰにおける設定画面Ａ４の詳細図である。
【図６】本実施形態における画像形成装置Ａが行う制御フローの説明図である。
【図７】用紙位置と書き込み開始位置との関係を示す模式図である。
【図８】用紙の先端タイミングの調整を行う搬送制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１６】
図１は、画像形成装置Ａ、後処理装置ＦＮＳ、大容量給紙トレイＬＴを備えた画像形成システムの全体構成図である。図示の画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、画像形成部Ａ１、スキャナＳＣ、操作表示部ＯＰ、自動原稿送り装置ＡＤＦを有する。
【００１７】
画像形成部Ａ１は電子写真方式により画像形成するものであり、露光部３、複数組の画像作成部４Ｙ（イエロー）、４Ｍ（マゼンタ）、４Ｃ（シアン）、４Ｋ（ブラック）と、ベルト状の中間転写ベルト４２と給紙トレイ５ａ、給紙トレイ５ｂ、給紙手段５０、搬送手段６０、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー搬送部９を有する。
【００１８】
搬送手段６０は、複数の搬送ローラ対６ａから６ｈからなり、不図示の駆動モータの駆動により回転して用紙Ｓの搬送を行う。
【００１９】
なお本願明細書においては構成要素を総称する場合にはアルファベットの添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成要素を指す場合にはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、あるいは、ａからｊの添え字を付した参照符号で示す。
【００２０】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＡＤＦ（ＡＤＦ）が搭載されている。画像形成装置Ａの図示左側面の排紙部８側には、後処理装置ＦＮＳが連結されている。
【００２１】
自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送されスキャナＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２２】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、メモリ制御部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光部３に信号を送る。
【００２３】
露光部３においては、半導体レーザからの出力光が画像作成部４の感光体ドラム４１に照射され、潜像を形成する。画像作成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２４】
給紙トレイ５には数百〜二千枚の用紙が貯留可能であり、給紙トレイ５から給紙手段５０により１枚ずつ搬送された用紙Ｓは搬送手段６０の搬送ローラ対６により搬送される。画像形成部Ａ１の上流側の搬送ローラ対６ｄは、レジストローラとして機能する（以下、搬送ローラ対６ｄをレジストローラ対６ｄともいう）。レジストローラ対６ｄは、独立した駆動モータにより駆動され、停止した状態のレジストローラ対６ｄに給紙トレイ５から搬送した用紙Ｓを突き当て、所定のタイミングでレジストローラ対６ｄの駆動を開始（以下、再搬送ともいう）させることにより、用紙Ｓの転写位置Ｎに搬送する先端タイミングの調整を行い、画像形成部Ａ１による画像形成との同期を行っている。レジストローラ対６ｄを駆動する駆動モータはステッピングモータ等で構成され、分解能としてはレジストローラ対６ｄ表面の移動量に換算して数μｍ相当である。
【００２５】
本実施形態においては先端タイミングの調整は当該駆動開始タイミングで行っているが、後述の他の実施形態においては駆動モータの減速タイミングによっても調整している。ここで減速タイミングについて説明する（具体例については後述する）。停止状態の用紙Ｓを搬送開始させる際のレジストローラ対６ｄの搬送速度（回転速度）は、転写位置における定常速度（画像形成速度ともいう）よりも速くしている。そしてタイミング調整値に基づく所定の減速タイミングで定常速度に減速してから転写位置Ｎに用紙を搬送させている。減速タイミングを前後させることにより転写位置Ｎへの用紙の搬送タイミングを調整することができる。
【００２６】
レジストローラ対６ｄの下流側には、先端検知センサＴＳ１が設けられており、レジストローラ対６ｄから搬送された用紙の通過を検知することができる。
【００２７】
転写ローラ４３は転写部として機能し、搬送手段６０により搬送された用紙Ｓは転写ローラ４３の転写位置Ｎでトナー画像が転写され、その下流側でトナー画像は定着装置７により定着される。そして排紙部８から後処理装置ＦＮＳに送り込まれる。
【００２８】
用紙Ｓの表裏両面に画像形成する場合には、搬送路切り替えゲートにより片面の画像形成を行った後に、定着装置７を通過した直後に下方に搬送されて自動両面コピー給紙部９に送り込まれ表裏反転された後に再び画像作成部４において裏面画像処理後、排紙部８から排出され、後処理装置ＦＮＳにおいて、後処理が行われる。
【００２９】
操作表示部ＯＰは、「入力部」及び「表示部」として機能し、液晶（ＬＣＤ）パネルに対してタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備える。ユーザ（操作者）は、操作表示部ＯＰを通じて各種設定を入力あるいは選択することにより、印刷条件や、以下に説明する後処理装置での後処理の設定情報を入力することができる。
【００３０】
大容量給紙トレイＬＴは、複数の給紙トレイ５ｃ、５ｄ、５ｅ、及びこれらの各給紙トレイ５に設けられ、給紙トレイ５内の用紙束の最上面の用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段５０を備えている。給紙トレイ５内の大量の用紙Ｓを連続して給紙して画像形成装置Ａに送り込む。
【００３１】
用紙の後処理装置ＦＮＳには、図示の上段から、差込紙（表紙、裏表紙等に用いる）を収納した差込紙給紙手段４０、スタック手段３０、ステイプル手段２０、が略垂直方向に縦列配置されている。
【００３２】
用紙の後処理装置ＦＮＳの図示右上方には入口搬送部７０が配置されている。また、用紙の後処理装置ＦＮＳの図示左側面には、プリントされた用紙を排出して積載する可動排紙皿８１が配置されている。この可動排紙皿８１には画像形成された用紙を最大約３０００枚（Ａ４判、Ｂ５判）まで収容することが可能である。
【００３３】
図２は、画像形成システムの制御構成をしめすブロック図である。図２では画像データの処理を中心に記載し、シーケンス制御などの構成は簡略して示している。
【００３４】
図２において、画像形成装置Ａは、画像処理制御部１００、プリンタ制御部１１０、スキャナ制御部１２０、操作パネル制御部１３０を有し、各制御部は、本体に接続されるＡＤＦ制御部１４０、ＬＴ制御部１５０、ＦＮＳ制御部１６０と点線で示すシリアル通信回線で接続される。なお、図２においては、画像処理制御部１００のみＣＰＵ（画像制御ＣＰＵ）やプログラムを格納するメモリ（不揮発性メモリ１０２）を示したが、上記の各制御部も図示は省略したが夫々ＣＰＵやメモリを有し、これらがシリアル通信回線を通じて連携しながらシーケンス制御を行う。
【００３５】
また、図２の２００は、画像形成装置Ａに接続されるプリンタコントローラであり、外部のパソコンＰＣとＬＡＮ回線で結ばれ、パソコンＰＣからのプリントデータを受け取り、画像処理を行う。プリンタコントローラ２００は、本体に対し外付けでも内部に基板として設置されてもよい。
【００３６】
パソコンＰＣで作成されるプリントデータは、ＰＳ、ＰＣＬなどのページ記述言語で記述されるので、プリンタコントローラ２００は、このプリントデータを解析し、ビットマップデータに変換する機能を有する。また、プリンタコントローラ２００は、スクリーン処理など画像を調整する処理、文字データの内蔵フォントへの変換などを実行する。このような処理は、コントローラ制御ＣＰＵの制御の下に、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２０１がＤＲＡＭをメモリとして実行される。
【００３７】
プリンタコントローラ２００のＤＲＡＭ制御ＩＣ２０１は、画像処理制御部１００のＤＲＡＭ制御ＩＣ１０１とＰＣＩバス（太線で示す）で接続され、変換された画像データおよびパソコンＰＣのプリンタドライバで設定された各種情報を転送する。
【００３８】
画像処理制御部１００の画像制御ＣＰＵの制御下で、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０１は、受け取ったデータをバッファとしてのページメモリに一旦保存し、圧縮ＩＣに送ってデータを圧縮した上で、ＤＲＡＭの圧縮メモリに保存する。
【００３９】
圧縮メモリのデータは、制御シーケンスに従って伸張ＩＣに送られて伸張され、書込処理部を経て画像書き込み用のレーザ光源ＬＤに供給される。
【００４０】
一方、スキャナＳＣのＣＣＤで読み取られた原稿の画像データは、読取り処理部、圧縮ＩＣを経て、同様に圧縮メモリに保存され、プリントデータと同様に伸張ＩＣ、書込処理部からレーザ光源ＬＤに供給される。原稿を画像読取部ＳＣで読み取る場合の各種設定情報は操作表示部ＯＰから入力され、パネル制御部１３０から転送される。なお、図において細実線は、各構成部品、回路を結ぶデータの転送ラインである。
【００４１】
このように、パソコンＰＣからのプリント画像データ、或いは原稿を読み取った原稿画像データは、各種処理を受け、圧縮伸張されて、最終的にレーザ光源ＬＤによって感光体ドラム４１上に書き込まれる。また、パソコンＰＣや操作表示部ＯＰでの各種設定情報は、点線のシリアル通信回線によってシーケンス制御情報とともに各部の制御部に送られる。
【００４２】
図３は、露光部３の構成を示すものである。露光部３は、複数のレーザビームを照射して感光体ドラム４１に主走査方向の複数の走査ラインを同時に走査して書き込みを行うようになっており、図３に示すように、レーザ光源部２９、コリメータレンズ２１、スリット２２、シリンドリカルレンズ２３、ポリゴンミラー２４、ｆθレンズ２５、シリンドリカルレンズ２６、ミラー２７、受光センサ２８等で構成されている。
【００４３】
レーザ光源部２９は、例えば４個、８個、１６個等の複数のレーザ光源ＬＤを備えている。図３においては４個のレーザ光源ＬＤ１からレーザ光源ＬＤ４を備えた例について説明する。また、ミラー２７及び受光センサ２８は、感光体ドラム４１の画像形成領域から外れた位置に設けられている。なお、複数のレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４には画像の進行方向順、すなわち副走査方向の先方から順に番号が付されており、その番号が符号の末尾に反映されている。
【００４４】
露光部３から感光体ドラム４１へのレーザビームの露光は以下のようにして行われるようになっている。まず、第１〜第４レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４の各々から露光された４つのレーザビームがコリメータレンズ２１により平行光束とされ、感光体ドラム４１のビームスポットを整形するためのスリット２２によりコリメータレンズ２１から露光された４つのビームの透過が制限される。
【００４５】
スリット２２を透過した４つのビームは、シリンドリカルレンズ２３により回転中のポリゴンミラー２４の鏡面に結像され、その鏡面で反射されることにより偏向される。ポリゴンミラー２４の反射鏡面は仮想光源とみなすことができる。この仮想光源から感光体ドラム４１表面までの距離が反対鏡面の向きによって異なるため、ｆθレンズ２５により仮想光源から露光されたビームの主走査速度への影響が補正される。
【００４６】
ｆθレンズ２５から露光された４つのビームは、シリンドリカルレンズ２６により感光体ドラム４１上に結像される。感光体ドラム４１上に結像された４つのレーザビームは、図３に示された走査ラインＳ１〜Ｓ４上に沿って走査される。また、ポリゴンミラー２４から反射された４つのレーザビームの一部はミラー２７により反射され、受光センサ２８で検出されるようになっている。
【００４７】
このように、図３の露光部３を備える画像形成装置Ａでは、ポリゴンミラー２４の回転により主走査方向の走査露光が行われ、感光体ドラム４１の回転により副走査方向に移動されることにより画像が形成されるように構成されている。
【００４８】
なお、図３では、スリット２２を透過した４つ（あるいは８つ）のレーザビームを主走査方向への走査を８つの鏡面を有するポリゴンミラー２４により行う例を示しているが、鏡面の数は特に限定されない。また、レーザ光源部２９は、１つに限られずレーザ光源を有する半導体レーザユニットを２つ以上設ける構成としてもよい。
【００４９】
また、光学系の光学中心が、４つのレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４の配列方向の中央に位置するよう、各光学系（コリメータレンズ２１、スリット２２、シリンドリカルレンズ２３、ポリゴンミラー２４、ｆθレンズ２５、シリンドリカルレンズ２６）は配置されている。
【００５０】
［先端タイミング調整値の設定］
次に、先端タイミング調整値の設定について説明する。当該先端タイミング調整値は、（１）使用する給紙トレイ５、（２）使用する用紙の種類、（３）表面／裏面、（４）用紙のサイズ、により個別あるいは組み合わせで設定することができ、（１）から（４）の合計値により先端タイミング調整値が決定される。なお、本願においては（１）から（４）の各要素におけるタイミングの調整値を単に「調整値」あるいは「先端タイミングの調整値」とよび、これらの合計値を「先端タイミング調整値」と呼ぶ。
【００５１】
図４、図５は、操作表示部ＯＰにおける設定画面Ａ４の詳細図である。なお以下に示す例においては画像形成システムに設けられた操作表示部ＯＰにより設定を行う例であるが、これに限られず画像形成装置Ａと接続されているパソコンＰＣから設定するようにしてもよい。
【００５２】
図４に示す設定画面Ａ４では、ユーザは（１）給紙トレイ５での調整値を設定することができる。設定画面Ａ４には、数字キーＫ１、数字キーＫ１により入力された数値を表示する数値欄Ｋ２、数値欄Ｋ２の数値を選択されている給紙トレイ５にセットするセット釦Ｋ３がある。調整値欄Ｋ４は、隣接する左の給紙トレイ欄Ｋ１０に表示する給紙トレイ５に現在セットされている調整値を示している。同図に示す例では、最上段の給紙トレイ１（図１の給紙トレイ５ａに対応）が選択されており、ユーザがセット釦Ｋ３を操作することにより、数値欄Ｋ２の表示値が、給紙トレイ１の調整値欄Ｋ４に設定される。それぞれの給紙トレイ５の調整値は＋６．００ｍｍ〜−６．００ｍｍの範囲内で０．１ｍｍ単位の設定をすることができる。
【００５３】
図５に示す設定画面Ａ４では、調整値欄Ｋ６により用紙の裏面（用紙のｓｉｄｅ２）への画像形成時における先端タイミングの調整値を設定することができる。また調整値欄Ｋ５により、用紙サイズ（大サイズ、小サイズ）、紙種（厚紙、普通紙）、表裏の組み合わせによる先端タイミングの調整値を設定することができる。調整値欄Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６は独立して調整することが可能であり、画像形成時の条件によりこれらの調整値欄の設定値の合計が、先端タイミング調整値となる。例えば、給紙トレイ１、裏面、小サイズ、普通紙の調整値がそれぞれ＋０．６０ｍｍ、＋０．３０ｍｍ、＋０．５０ｍｍ、＋０．００ｍｍの場合であれば、当該条件で画像形成を行う際の先端タイミングの調整値は＋１．４０ｍｍとなる。なお設定された各調整値は単位を長さ（ｍｍ）から画素数に換算して「記憶部」として機能する不揮発性メモリ１０２に記憶される。例えば１２００ｄｐｉ（２１．２μｍ）の解像度であれば、＋１．４０ｍｍは６６ｄｏｔとなる。
【００５４】
なお、各給紙トレイ５に収納されている用紙のサイズは、不図示のサイズ検知機構により自動検知され、収納されている用紙の種類との対応付けは操作表示部ＯＰへのユーザの指示入力により行われている。
【００５５】
［制御フロー］
図６は、本実施形態における画像形成装置Ａが行う制御フローの説明図である。ステップＳ１０では、パソコンＰＣあるいは操作表示部ＯＰからのプリント開始指示により印刷ジョブが入力される。
【００５６】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０で入力された印刷ジョブの条件（使用する給紙トレイ、用紙サイズ、用紙の種類、用紙の表裏）を図４、図５で設定された先端タイミングの調整値と突き合わせて、これらの合計値を先端タイミング調整値ｕｘとする。
【００５７】
ステップＳ１２では先端タイミング調整値ｕｘを、用紙の先端タイミングの調整値ｕ１と画像の先端タイミングの調整値ｕ２に割り振る。
【００５８】
画像形成する際に使用する給紙トレイ５又は給紙トレイ５に貯留する用紙Ｓの情報に基づいて設定される先端タイミング調整値ｕｘを、画像の先端タイミングの調整値ｕ２にも割り振るのは、画像の先端タイミングを、８つのレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８のＬＤ１から描画できるようにするためである。これにより精度よく先端タイミングの調整を行うことができる。
【００５９】
本実施形態においては、露光部３による同時に走査露光する走査ラインは８本であり、同時に走査露光する８本全部を一組とする調整幅ｐは、８Ｌｉｎｅ（１６９．４μｍ：１２００ｄｐｉの８画素サイズ）である。
【００６０】
例えば先端タイミング調整値ｕｘが前述例のように６６Ｌｉｎｅの場合、調整幅ｐ（８Ｌｉｎｅ）で画像の先端タイミングの調整値ｕ２（副走査方向の書き込み開始位置）に割り振るので、調整値ｕ２は６４Ｌｉｎｅである。そして調整幅未満の残りの調整値２Ｌｉｎｅを用紙の先端タイミングの調整値ｕ１に割り振るので調整値ｕ１は２Ｌｉｎｅとなる。
【００６１】
具体的には、ｕ１＝ｍｏｄ（ｕｘ，ｐ）であり、ｕ２＝ｕｘ−ｕ１となる。ここでｍｏｄ（ｘ，ｙ）はｘをｙで割った場合の剰余を示すものである。
【００６２】
ステップＳ１３からステップＳ１４は用紙搬送系の制御であり、調整値ｕ１に基づいて用紙の先端タイミングの調整を行う。ステップＳ２１からステップＳ２３は画像処理系の制御であり、調整値ｕ２に基づいて画像の先端タイミングの調整を行う。このようにして双方の先端タイミングの同期をとる。以下説明する。
【００６３】
ステップＳ１３では、印刷ジョブの内容に基づいて給紙トレイ５から用紙Ｓの搬送を開始する。ステップＳ１４では、基準となる基準タイミングに対して調整値ｕ１シフトさせたタイミングで、転写位置Ｎに用紙Ｓを搬送するように用紙の先端タイミングの調整を行う。用紙の先端タイミングの調整としては、駆動モータを制御することによりレジストローラ対６ｄの再搬送のタイミングを制御することにより行っても良くあるいは後述するように減速タイミングを制御するようにしても良い。例えば、調整値ｕ１が＋２Ｌｉｎｅであれば、基準タイミングよりも２Ｌｉｎｅの時間分だけ遅く転写位置Ｎに到達するように用紙Ｓの搬送を行う。
【００６４】
画像処理系では、ステップＳ２１では印刷ジョブの画像データの伸張を行う。ステップＳ２２では、各色の露光部３は基準タイミングに対して調整値ｕ２シフトさせたタイミングで、書き込み開始位置の変更を行う。例えば調整値ｕ２が６４Ｌｉｎｅであれば、６４Ｌｉｎｅの時間分つまり、８本を一組とする調整幅ｐに対し８組分の時間だけ基準タイミングに対して遅くして画像先端の露光を開始する。
【００６５】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３で各色の感光体ドラム４１に形成された潜像を画像作成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋで現像し、中間転写ベルト４２に順次転写して、重ね合わせトナー画像を形成する。
【００６６】
ステップＳ１６では、転写位置ＮでステップＳ１５までの用紙搬送系で調整された用紙の先端タイミングで用紙Ｓを搬送し、これにステップＳ２３までの画像処理系で調整された画像の先端タイミングで形成された画像を転写ローラ４３により転写する。
【００６７】
［同時に走査露光する８本全部を一組とする調整幅で調整する理由］
次に、同時に走査露光する８本のレーザビームを一組とする調整幅ｐで調整する理由について説明する。図７は用紙位置と書き込み開始位置との関係を示す模式図である。図７（ａ）は、用紙先端位置と書き込み開始位置（ＬＤ１の書き込み位置）が一致した例、図７（ｂ）は、用紙先端位置と書き込み開始位置が一致せずに６ｌｉｎｅ分のずれが生じている例を示している。図７（ｂ）は比較例である。
【００６８】
図７（ｂ）において８本全部を一組とせずに、先端の１走査（書き込み位置１）においてレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ６は照射させずに、レーザ光源ＬＤ７、ＬＤ８からの２本のみで露光させることにより、書き込み開始位置と、用紙先端の位置を一致させることが可能である。しかし、その場合、レーザ光源ＬＤ１〜レーザ光源ＬＤ８のそれぞれ特性が異なるために、色味の違いが発生する可能性がある。同じ画像データを繰り返し用いて連続プリントする場合には、それぞれの画像形成毎に用紙先端の書き出しのレーザ光源ＬＤが異なることになり、隣接する用紙間で色味が異なるために、認識し易くなるという問題が生じる。
【００６９】
図１から図６に示す本実施形態においては、複数のレーザビームを一組として先端タイミング調整を行うことにより、このような問題を防ぐことが可能となる。
【００７０】
［他の実施形態］
図１から図６の実施形態においては、用紙の先端タイミングの調整をレジストローラ対６ｄの再搬送タイミングを制御することにより行っていたが、図８で説明する他の実施形態においては、減速タイミングを制御することにより、用紙の先端タイミングの調整を実行するものである。以下説明する。なお、図８で説明する構成以外は、図１から図６で説明した実施形態と同一であり、説明は省略する。
【００７１】
図８は、用紙の先端タイミングの調整を行う搬送制御を説明する図である。図８において、縦軸はレジストローラ対６ｄの搬送速度（単位：ｍｍ／ｓｅｃ）、横軸は時間（ｍｓｅｃ）を表す。
【００７２】
画像形成及び転写位置Ｎにおける第１搬送速度（定常速度）は３０１．５ｍｍ／ｓｅｃであり、また、用紙Ｓを搬送するためのレジストローラ対６ｄの第２搬送速度は第１搬送速度よりも１割〜２割程度高速とした、例えば、３６１．５ｍｍ／ｓｅｃに設定している。
【００７３】
図８において、制御部から出力された駆動開始信号ｔ１がレジストローラ対６ｄを駆動する駆動モータに入力されると、僅かな時間差をおいて、駆動モータの駆動が開始し、レジストローラ対６ｄは第２搬送速度まで加速される。
【００７４】
まずは、「先端検知センサＴＳ１による補正を考慮しない系」について説明を行う。前記レジストローラ対６ｄの駆動開始により、高速の第２搬送速度で用紙Ｓが搬送される。用紙Ｓの先端が先端検知センサＴＳ１により検知（タイミングｔ２）されてから、所定時間経過した減速タイミングｔ３で減速する。図８において実線は、先端タイミングの調整値ｕ１がゼロの場合の減速タイミングを示したものである。当該ｔ３は基準タイミングに相当する。調整値ｕ１がゼロの場合には、減速タイミングと基準タイミングとは一致する。
【００７５】
調整値ｕ１がゼロではなくプラスの場合には、減速タイミングは基準タイミングｔ３よりも調整値ｕ１相当分の時間だけ早くした減速タイミングｔ４で減速を開始する。図４の破線は、減速タイミングｔ４で減速した場合の速度の変化を示したものである。減速タイミングを基準タイミングよりも早くすることにより用紙Ｓの転写位置Ｎへの搬送時間を遅延させることができる。同様に調整値ｕ２がマイナスの場合には、減速タイミングを早くすることにより、用紙Ｓの転写位置Ｎへの搬送時間を早めることができる。
【００７６】
次に「先端検知センサＴＳ１による補正を考慮する系」について説明をする。先端検知センサＴＳ１の検知タイミングにより基準タイミングｔ３を補正するものである。基準タイミングｔ３を補正することにより結果として減速タイミングｔ４も補正することになる。
【００７７】
例えば、正常な搬送が行われており、設定されている基準時間と先端検知センサＴＳ１による計測時間が同一である場合は、基準タイミングｔ３の補正の必要はない。
【００７８】
一方で、用紙Ｓとレジストローラ対６ｄとの間のスベリ等により用紙Ｓの搬送開始が遅延した場合、先端検知センサＴＳ１による用紙Ｓの検知時間ｔ２が基準タイミングよりも遅れることになる。この遅れに対応して基準時間ｔ３を補正する。
【００７９】
例えば、レジストローラ対６ｄの駆動開始から、レジストローラ対６ｄによって第１搬送速度で搬送される用紙Ｓの先端が先端検知センサＴＳ１により検知され、それまでに要した時間が、予め設定した基準タイミングに対して、例えば１．０ｍｓｅｃ遅れたとき、３６１．５ｍｍ／ｓｅｃの第２搬送速度に対応したレジストローラ対６ｄへの駆動を、基準タイミングｔ３よりも６．０ｍｓｅｃ遅らせる。
【００８０】
このように、先端検知センサＴＳ１により、減速の算出する基準タイミングｔ３を補正することにより、より高精度で画像処理系と用紙搬送系との同期を図った用紙の先端タイミングの調整を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ１  画像形成部
Ａ４  設定画面
３  露光部
２９  レーザ露光部
ＬＤ１〜ＬＤ８  レーザ光源
４、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  画像作成部
５、５ａ〜５ｅ  給紙トレイ
６ｄ  レジストローラ対
４２  中間転写ベルト
４３  転写ローラ
Ｎ  転写位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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