(57)【要約】【目的】内燃機関の自動停止後の惰性回転中の再始動要件成立時に於いても速やかな再始動が可能な内燃機関の始動停止・再始動装置を提供する。【解決手段】この発明による内燃機関の自動停止・再始動装置は、自動停止要件が成立して内燃機関の回転が停止するまでに再始動要件が成立した時に、ピニオン押し出し手段によりピニオンギアを押し出してピニオンギアをリングギアに噛み込ませて内燃機関の再始動制御を行う再始動制御手段と、自動停止要件が成立して内燃機関の回転が停止するまでに内燃機関の回転速度が所定値より低くなったときに、再始動要件が成立していなくてもスロットル弁を開き、内燃機関の回転が停止してから再始動要件成立まではスロットル弁の制御を停止するスロットル弁制御手段とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の運転中に自動停止要件が成立したときに前記内燃機関を自動停止させるための自動停止動作を行い、前記自動停止動作中に再始動要件が成立したときに前記内燃機関を再始動させるための再始動動作を行なう内燃機関の自動停止・再始動装置であって、
前記内燃機関の回転速度を演算する回転速度演算手段と、
前記内燃機関の吸入空気を調節するスロットル弁と、
前記内燃機関のクランク軸に連結されたリングギアと、
前記内燃機関を始動するためのスタータモータによって回転駆動されるピニオンギアと、
前記ピニオンギアを前記リングギアの方向に押し出すピニオン押し出し手段と、
前記自動停止要件が成立して前記内燃機関の回転が停止するまでに前記再始動要件が成立した時に、前記ピニオン押し出し手段により前記ピニオンギアを押し出して前記ピニオンギアを前記リングギアに噛み込ませて前記内燃機関の再始動制御を行う再始動制御手段と、
前記自動停止要件が成立して前記内燃機関の回転が停止するまでに前記回転速度演算手段により演算した前記内燃機関の回転速度が所定値より低くなったときに、前記再始動要件が成立していなくても前記スロットル弁を開き、前記内燃機関の回転が停止してから前記再始動要件成立までは前記スロットル弁の制御を停止するスロットル弁制御手段と、
を備えていることを特徴とする内燃機関の自動停止・再始動装置。
【請求項２】
前記スロットル弁制御手段は、
前記自動停止要件が成立してから前記内燃機関の回転速度が第１の所定値に達するまでは前記スロットル弁の制御量を第１の所定値とし、
前記内燃機関の回転速度が前記第１の所定回転数より小さく第２の所定値に達するまでは前記スロットル弁の制御量を前記第１の所定値より小さい第２の所定値とし、
前記内燃機関の回転速度が前記第２の所定値より小さく停止するまでは前記スロットル弁の制御量を前記第２の所定値より大きい第３の所定値とし、
前記内燃機関の回転が停止したとき前記スロットル弁の制御を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の自動停止・再始動装置。
【請求項３】
前記自動停止要件が成立してから前記内燃機関の回転速度が第１の所定値に達するまでに前記再始動要件が成立したときは、前記スロットル弁制御手段による前記スロットル弁の制御を停止して前記スロットル弁の制御量をそのときの前記内燃機関の吸気圧力に基づいて算出した値に設定すると共に、前記内燃機関に燃料の供給を再開することにより、前記再始動制御手段を動作させることなく前記内燃機関を再始動させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の自動停止・再始動装置。
【請求項４】
前記自動停止要件が成立してから前記内燃機関の回転速度が第１の所定値以下で且つ前記第１の所定値より小さい第２の所定値に達するまでに前記再始動要件が成立したときは、前記スロットル弁制御手段による前記スロットル弁の制御を停止して前記スロットル弁の制御量をそのときの前記内燃機関の吸気圧力に基づいて算出した値に設定すると共に前記スタータモータを駆動し、前記内燃機関の回転速度と前記ピニオンギアの回転速度が一致したときに前記ピニオン押し出し手段により前記ピニオンギアを押し出して前記ピニオンギアを前記リングギアに噛み込ませ、前記内燃機関を前記スタータモータにより加速して再始動させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の自動停止・再始動装置。
【請求項５】
前記自動停止要件が成立してから前記内燃機関の回転速度が第１の所定値に達するまでは前記スロットル弁の制御量を第１の所定値とし、前記内燃機関の回転速度が前記第１の所定回転数より小さく第２の所定値に達するまでは前記スロットル弁の制御量を前記第１
の所定値より小さい第２の所定値とし、前記内燃機関の回転速度が前記第２の所定値に達したときは前記スロットル弁の制御量を前記第２の所定値より大きい第３の所定値とし、前記内燃機関の回転速度が前記第２の所定値以下で停止するまでに前記再始動要件が成立したときは前記スロットル弁の制御量をそのときの前記内燃機関の吸気圧力に基づいて算出した値に設定すると共に前記内燃機関に燃料の供給を再開し、且つ前記再始動制御手段を動作させて前記ピニオン押し出し手段により前記ピニオンギアを押し出して前記ピニオンギアを前記リングギアに噛み込ませ、その後前記スタータモータを駆動することにより前記内燃機関を加速して再始動させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の自動停止・再始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の運転中に所定の自動停止要件が成立した時に内燃機関を自動停止させ、自動停止中に所定の再始動要件が成立した時に内燃機関を再始動させる内燃機関の自動動停止・再始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される内燃機関に於いては、消費燃料削減を主目的として、内燃機関の自動停止・再始動装置（アイドリングストップ装置）を採用したものがある。この内燃機関の自動停止・再始動装置は、内燃機関運転中に所定の自動停止要件が成立している場合に内燃機関を自動的に停止させ、運転者が車両を発進させる操作を行い所定の再始動要件が成立している場合に内燃機関を自動的に再始動させるようにしたものである。
【０００３】
このような内燃機関（エンジンとも称されるが、本願明細書では内燃機関と称する）の自動停止・再始動装置によれば、自動停止後の内燃機関は惰性回転しながら停止し内燃機関の回転速度が「０」になるが、惰性回転中でも燃料供給がない状況で内燃機関は吸気・圧縮・膨張・排気の各工程が行われ、内燃機関の回転速度は周期的な変動し、その回転速度の周期的な変動に起因して振動が発生する。
【０００４】
従来、前述のような課題を解決するために、内燃機関の惰性回転中の周期的な回転脈動に起因する振動を抑制する手段として、内燃機関の吸気圧力が所定圧力に達するまでは吸気管に設けたスロットル弁を絞り、吸気圧力が所定圧力以上となるまで燃料供給を禁止するようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
又、内燃機関の停止後の内燃機関の状態を推定し、その推定結果に応じてスロットル弁等を制御して吸入空気量を変更することで振動を抑制し、内燃機関の所定の回転速度以下の時はスロットル弁を開き、内燃機関の回転速度の低下量に基づいてスロットル弁の制御量を可変にするようにした技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
更に、従来の内燃機関の自動停止・始動装置によれば、内燃機関の自動停止後に於ける内燃機関の惰性回転中に、運転者が車両を発進させる操作を行って再始動要件が成立しても、内燃機関側に設けたリングギアとスタータモータに設けたピニオンギアに回転速度差が生じているため、ピニオンギアをリングギアに噛み込ませることが困難であり、内燃機関の回転が停止するまで再始動ができないという課題があり、この課題を解決するために、内燃機関の惰性回転中に周期的に生じる回転の脈動に合わせてスタータモータを回転させ、リングギアとピニオンギアの回転速度差が小さくなった時にリングギアにピニオンギアを噛み込ませる技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３２７３６５号公報
【特許文献２】特開２００６−２４２０８２号公報
【特許文献３】特開２００５−１１３７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示された従来の技術によれば、吸気圧力が所定圧力以上となるまでの期間は燃料供給を禁止しているため、内燃機関の惰性回転中に運転者が車両の発進操作を行
ったとしても、吸気圧力が所定圧力以上となるまでは内燃機関の再始動を行うことが不可能であり、再始動が遅くなって運転者の意思どおりに発進できず運転者に不快感を与える可能性がある。
【０００９】
又、特許文献２に開示された従来の技術によれば、内燃機関の停止後もスロットル弁の制御を行うため、無用な電力を消費する可能性があった。更に内燃機関の回転速度の低下量によってスロットル弁の制御量を変更するようにしているので、スロットル弁の制御量の変更後に再始動要求があると再始動時に空気量が過大もしくは過少となって燃焼不良が発生する可能性があった。
【００１０】
又、特許文献３に開示された従来の技術によれば、内燃機関の回転の変動が大きい、又は、回転の低下度合いが大きい場合、スタータモータの制御が内燃機関の回転変化に追いつかず、ピニオンギアとリングギアが噛み込みにくい状態が継続して惰性回転中の再始動が不可となる可能性がある。更に、特許文献３に開示された従来に技術では、内燃機関の惰性回転中に発生する周期的な回転脈動に対応してスタータモータを回転させるので、スタータモータの応答性等の特性を考慮して内燃機関の吸気・圧縮・燃焼・排気の各行程に応じたスタータモータの制御を行う必要があるため、内燃機関コントロールユニットの演算負荷が大きくなるという課題がある。
【００１１】
この発明は、従来の装置に於ける前述のような課題を解消するためになされたもので、内燃機関の自動停止後の惰性回転中に再始動要件が成立すれば内燃機関の再始動を速やかに実行でき、又、内燃機関コントロールユニットの演算負荷を過大にすることがない内燃機関の自動停止・再始動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明による内燃機関の自動停止・再始動装置は、内燃機関の運転中に自動停止要件が成立したときに前記内燃機関を自動停止させるための自動停止動作を行い、前記自動停止動作中に再始動要件が成立したときに前記内燃機関を再始動させるための再始動動作を行なう内燃機関の自動停止・再始動装置であって、前記内燃機関の回転速度を演算する回転速度演算手段と、前記内燃機関の吸入空気を調節するスロットル弁と、前記内燃機関のクランク軸に連結されたリングギアと、前記内燃機関を始動するためのスタータモータによって回転駆動されるピニオンギアと、前記ピニオンギアを前記リングギアの方向に押し出すピニオン押し出し手段と、前記自動停止要件が成立して前記内燃機関の回転が停止するまでに前記再始動要件が成立した時に、前記ピニオン押し出し手段により前記ピニオンギアを押し出して前記ピニオンギアを前記リングギアに噛み込ませて前記内燃機関の再始動制御を行う再始動制御手段と、前記自動停止要件が成立して前記内燃機関の回転が停止するまでに前記回転速度演算手段により演算した前記内燃機関の回転速度が所定値より低くなったときに、前記再始動要件が成立していなくても前記スロットル弁を開き、前記内燃機関の回転が停止してから前記再始動要件成立までは前記スロットル弁の制御を停止するスロットル弁制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明による内燃機関の自動停止・再始動装置によれば、内燃機関の自動停止中の惰性回転中に内燃機関の回転速度が所定値より低くなった場合、再始動要件が成立していなくてもスロットル弁を開くようにしたので、内燃機関の回転速度が停止するまでに再始動要件が成立しても再始動時に内燃機関に供給する空気が過少にすることがないので、再始動要件成立に応じて速やかに内燃機関の再始動を行うことができる。また、内燃機関の回転停止後から再始動要件成立まではスロットル弁の制御を停止するので、スロットル弁を無用に動作させることがないので、電力消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置の構成を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、スロットル弁制御手段の動作を支示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、再始動制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、再始動スロットル弁設定の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、スタータモータの回転速度特性を示す特性図である。
【００１５】
【図７】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、吸気圧力とスロットル弁の関係を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、内燃機関の自動停止後の状態を示すタイミングチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、内燃機関の回転速度が高いときでスタータが駆動しないときの再始動制御時の状態を示すタイミングチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、内燃機関の回転速度が高いときでスタータが駆動するときの再始動制御時の状態を示すタイミングチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、内燃機関の回転速度が低いときの再始動制御時の状態を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置について、図面を用いて説明する。図１は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置の構成を示す構成図である。図１に於いて、内燃機関１は、内燃機関１への空気を吸入する吸気管１０と、内燃機関１からの排気を排出する排気管１４を備えている。吸気管１０の上流部にはエアフィルタ２が設けられ、エアフィルタ２の下流部には吸入空気の温度を検出する吸気温センサ３、及びエアフロセンサ４が設けられている。又、エアフロセンサ４の下流部にはモータ５によって吸入空気の流量を調節するスロットル弁６と、スロットル弁６の開度を検出するスロットル開度センサ７が設けられている。
【００１７】
スロットル弁６の下流にはサージタンク９が設けられ、そのサージタンク９には吸気圧力を検出する吸気圧力センサ８が設けられている。更に、サージタンク９の下流には内燃機関１の各気筒の燃焼室に吸入空気を供給する吸気マニホルド１１が設けられている。各気筒の吸気ポートの近傍には燃料噴射弁１２が設けられ、この燃料噴射弁１２から供給された燃料と空気との混合ガスが吸気弁を介して各気筒の燃焼室内に吸入される。各気筒の燃焼室内に吸入された混合ガスは、図示していない点火プラグによって着火されて燃焼し、その燃焼による燃焼ガスは、排気管１４から図示していない触媒を通して大気に排出される。
【００１８】
又、内燃機関１には、内燃機関１の冷却水温を検出する図示しない水温センサや、内燃機関１のクランク軸が所定角度回転する毎に出力される信号を検出するクランク角センサ
１３が設けられており、このクランク角センサ１３の検出信号に基づいて、後述する内燃機関コントロールユニット（以下、ＥＣＵと称す）２２によりクランク角度の検出や内燃機関１の回転速度を演算する。
【００１９】
更に、内燃機関１には、図示していないキーによる始動（キーオン始動）や、再始動時に内燃機関１に設けたリングギア１６を回転駆動させるスタータ１５が設けられている。このスタータ１５は、リングギア１６を回転駆動させるピニオンギア１７と、そのピニオンギア１７をリングギア１６に噛み込ませるためにリングギア１６の方向に押し出すピニオン押し出し装置１８と、スタータモータ１９を駆動させピニオンギア１７を回転駆動させるスタータモータ駆動装置２０を備えている。このスタータモータ駆動装置２０とピニオン押し出し装置１８は、ＥＣＵ２２からの駆動信号によって個々に駆動される。スタータ１５の動作に関しては後述する。更に、バッテリ２１は、スタータ１５、ＥＣＵ２２、及び前述の各種センサに電力を供給する。
【００２０】
ＥＣＵ２２は、前述の各種センサの出力信号や、図示していないアクセルペダルの踏み込み量や図示していないブレーキの踏み込み量等の検出信号を入力する入出力インターフェース２２１、内燃機関１の始動停止・再始動の制御実施可否等を演算し、後述する駆動回路２２５へ駆動信号を送るＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２２２、ＣＰＵ２２２の種々の演算で使用する制御プログラムや各種定数を格納するＲＯＭ（リードオンメモリ）２２３、ＣＰＵ２２２での演算結果を一時的に格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２４、ＣＰＵ２２２からの演算結果に応じて燃料噴射弁１２等に駆動信号を送る駆動回路２２５を備えている。
【００２１】
ＥＣＵ２２は、前述のクランク角センサ１３の検出信号に基づいて内燃機関１の回転速度の演算を実行するのは勿論、吸気温センサ３等各種センサの信号に基づいてＲＯＭ２２３に格納されている制御プログラムと制御定数を用いて内燃機関１の運転状態を判断すると共に、運転者の意思に応じた駆動信号や制御量を燃料噴射弁１２、及びモータ５等に出力する。又、ＥＣＵ２２２は、内燃機関１の自動停止要件や再始動要件の成立可否の判断を行う共に、自動停止中のスロットル弁６の制御や再始動時のスタータ１５の制御等を行うように構成されている。
【００２２】
ここで、スタータ１５の動作について説明する。先ず、キーオン始動時、若しくは内燃機関１の自動停止後で内燃機関１の回転状態が停止後の再始動要件を満足している時には、入出力インターフェース２２１を介してＥＣＵ２２に入力された各種センサの入力信号に基づいてＣＰＵ２２２により内燃機関１の始動演算、若しくは再始動演算が行われる。そしてその演算結果に基づいてＥＣＵ２２の駆動回路２２５からピニオン押し出し装置１８へ駆動信号が送られ、ピニオン押し出し装置１８への通電が開始される。ピニオン押し出し装置１８への通電が開始されることで、ピニオンギア１７が押し出されてリングギア１６に噛み込む。
【００２３】
その後、ＥＣＵ２２の駆動回路２２５からスタータモータ駆動装置２０へ駆動信号が送られてスタータモータ１９への給電回路が閉じ、バッテリ２１から電力が供給されてスタータモータ１９が駆動され、ピニオンギア１７、リングギア１６を介して内燃機関１の回転駆動が開始されることで、内燃機関１は始動、若しくは再始動の動作を開始する。
【００２４】
又、内燃機関１の自動停止後の惰性回転中に於いて再始動要件が成立した後は、後述するように、ＥＣＵ２２に入力されたクランク角センサ１３の検出信号等に基づいて、ＣＰＵ２２２内にプログラムソフトにより構成された回転速度演算手段により内燃機関１の回転速度Ｎｅが演算される。そして、その演算された回転速度Ｎｅに基づく駆動信号が、ＥＣＵ２２の駆動回路２２５からスタータモータ駆動装置２０、又はピニオン押し出し装置
１８へ送られ、スタータ１５が駆動され、内燃機関１は再始動の動作を行う。
【００２５】
次に、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置の動作について説明する。図２は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置の動作を示すフローチャートである。図２に於いて、先ず、ステップＳ１０１に於いて内燃機関１が自動停止しているか否かの自動停止実施フラグの有無の判定を行う。この自動停止実施フラグは、後述するステップＳ１０３にて自動停止が実施された時に成立するフラグであり、自動停止が実施若しくは実施中の時は「１」、未実施若しくは自動停止から再始動した後は「０」となる。
【００２６】
ステップＳ１０１に於いて自動停止実施フラグが「０」でないと判定された場合（Ｎｏ）は、内燃機関１は自動停止中であるので、後述するステップＳ１０５に進む。一方ステップＳ１０１に於いて自動停止実施フラグが「０」であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、内燃機関１は自動停止していない、つまり運転中であるので、ステップＳ１０２に進む。
【００２７】
ステップＳ１０２に進むと、自動停止要件が成立したか否かの判定を行う。この自動停止要件が成立したか否かの判定条件は、例えば、水温センサの検出温度が所定温度以上（例えば６０度以上）であるか否か、車両速度が所定速度以上（例えば１０［ｋｍ／ｈ］以上）になったことを検出済みであるか否か、現在の車両速度が所定速度以下（例えば０［ｋｍ／ｈ］以下）であるか否か、又，ブレーキペダルは踏み込まれているか否か、アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上（例えば踏み込み量なし）か否か等の、個々の自動停止条件を総合して自動停止要件が成立したか否かの判定を行う。
【００２８】
ステップＳ１０２に於いて自動停止要件が成立したと判定されたとき（Ｙｅｓ）は、自動停止要件が成立し内燃機関１の自動停止が可能となるので、ステップＳ１０３に進み、一方、ステップＳ１０２に於いて自動停止要件が成立していないと判定されたとき（Ｎｏ）は、個々の自動停止条件のうち、例えば水温センサの検出温度が所定温度以下等により自動停止要件が成立していないので、リターンされる。
【００２９】
ステップＳ１０２での判定の結果、自動停止要件が成立したと判定されてステップＳ１０３に進むと、ＥＣＵ２２の駆動回路２２５から燃料噴射弁１２への駆動信号を停止して、内燃機関１への燃料供給を停止する等自動停止制御を実施する。内燃機関１は、燃料噴射弁１２からの燃料供給がなくなると、クランク角センサ１３からの検出信号に基づいてＥＣＵ２２のＣＰＵ２２２に於ける回転速度演算手段にて演算される内燃機関１の回転速度Ｎｅが維持できなくなるので、惰性回転しながら低下していく。又、自動停止制御が実施されたので自動停止実施フラグが「１」に設定される。
【００３０】
ステップＳ１０４に進むと、自動停止制御が実施されているので、次にスロットル弁制御手段によりスロットル弁６の開度の設定を実行する。このスロットル弁制御手段に関しては後述する。
【００３１】
ステップＳ１０４によりスロットル弁制御手段によるスロットル弁の開度設定が実行されると、ステップＳ１０５に進み再始動要件が成立しているかの判定を行う。この再始動要件は例えば、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値以下（例えば踏み込み量なし）であるか否か、又、アクセルペダルは所定値以上（例えば、踏み込みなしに対し１割以上の踏み込み量）踏み込まれているか否か等の、個々の再始動条件を総合して再始動要件が成立しているか否かの判定を行う。
【００３２】
ステップＳ１０５に於いて再始動要件が成立していると判定した場合（Ｙｅｓ）は、ス
テップＳ１０６に進み、後述する再始動制御手段による再始動制御を実施して、内燃機関１を再始動させる。一方、ステップＳ１０５に於いて再始動要件が成立していないと判定された場合（Ｎｏ）は、ブレーキペダルが踏み込まれている等、個々の再始動条件が成立しておらず再始動要件を満たしていないため、リターンされる。
【００３３】
内燃機関１の自動停止と再始動は、以上のフローによって実行される。次にステップＳ１０４で実行されるスロットル弁制御手段について説明する。図３は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、スロットル弁制御手段の動作を支示すフローチャートである。
【００３４】
前述したように、図２に於けるステップＳ１０３により内燃機関１の自動停止制御が実施されて、ステップＳ１０４に進むとスロットル弁制御手段による処理が実施される。このスロットル弁制御手段は、ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２２内のプログラムソフトにより構成されている。
【００３５】
図３に於いて、先ず、ステップＳ１０７では、クランク角センサ１３の検出信号に基づいて、ＥＣＵ２２のＣＰＵ２２２内にプログラムソフトにより構成された回転速度演算手段にて演算される内燃機関１の回転速度Ｎｅを読み込み、内燃機関１の回転速度Ｎｅが第１の所定値である第１の所定回転速度Ｎｅ１以上か否かの判定を行う。ここで、第１の所定回転速度Ｎｅ１は、内燃機関１の再始動が実施されたときに燃料噴射弁１２からの燃料供給のみで再始動が可能となる回転速度として、例えば、Ｎｅ１＝６００［ｒ／ｍｉｎ］に設定されている。
【００３６】
ステップＳ１０７により判定を行う理由は、内燃機関１が自動停止後に再始動を行う時、内燃機関１の回転速度Ｎｅが停止するまでの期間全てでスタータが駆動する必要があるかというとそうではなく、自動停止後すぐ再始動要件が成立した場合等、燃料供給再開のみで内燃機関１の再始動が完了できる期間が存在するからである。即ち、燃料供給再開のみで内燃機関１の再始動ができる下限の回転速度がＮｅ１であり、内燃機関１の回転速度Ｎｅが第１の所定回転速度Ｎｅ１以上である期間での再始動要件成立後の再始動動作は、一般的な燃料カット制御からの復帰と同様であると考えることができるので、ステップＳ１０７での判定を実施するのである。
【００３７】
ステップＳ１０７に於いて、内燃機関１の回転速度Ｎｅが第１の所定回転速度Ｎｅ１以上であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１０８に進み、スロットル弁６の制御量を第１の所定値ＴＶ１、例えば燃料カット制御時と同様のスロットル弁６の制御量、に設定しステップＳ１１４に進み、スロットル弁６の設定を終了する。尚、ステップＳ１０７にてＹｅｓと判定された時は、前述したように燃料噴射の再開のみで内燃機関１の再始動が可能な回転速度Ｎｅであり、ピニオンギア１７がリングギア１６に噛み込む必要はないので、スロットル弁６の制御量を燃料カット制御時とは異なるスロットル弁６の制御量としても問題はない。
【００３８】
一方、ステップＳ１０７により内燃機関１の回転速度Ｎｅが第１の所定回転速度Ｎｅ１未満である（Ｎｏ）と判定された場合は、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９に進むと、内燃機関１の回転速度Ｎｅと第２の所定値としての第２の所定回転速度Ｎｅ２とを比較し、内燃機関１の回転速度Ｎｅが第２の所定回転速度Ｎｅ２以上か否かを判定する。ステップＳ１０９に進んだ場合、内燃機関１の回転速度Ｎｅは第１の所定回転速度Ｎｅ１以下である。つまり、燃料供給の再開のみでは内燃機関１の再始動が不可能な回転速度Ｎｅになっているため、内燃機関１の再始動時にはスタータ１５での内燃機関１の加速が必要となる。従って、ピニオンギア１７をリングギア１６に噛み込ませる必要があるので、内燃機関１の回転変動の発生は好ましくない。そのため、前述のステップＳ１０８に於いて設定するスロットル弁６の制御量とは異なった制御量を設定する必要があり、そのためにステップＳ１０９での判定を行う。第２の所定回転速度Ｎｅ２は、例えば１００［ｒ／ｍｉｎ］に設定される。
【００３９】
ステップＳ１０９での判定の結果、内燃機関１の回転速度Ｎｅが第２の所定回転速度Ｎｅ２以上であると判定されたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１０に進み、スロットル弁６の制御量を第２の所定値ＴＶ２、例えば、全閉、に設定し、ステップＳ１１４に進んでスロットル弁６の設定を終了する。一方、ステップＳ１０９での判定の結果、内燃機関１の回転速度Ｎｅが第２の所定回転速度Ｎｅ２未満であると判定されたとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１１１に進む。
【００４０】
ステップＳ１１１に進むと、内燃機関１が回転しているか否か、つまり、内燃機関１の回転速度Ｎｅが「０」を超えているか否かの判定を行う。内燃機関１が停止した場合は内燃機関１の回転変動がないためスロットル弁制御手段でのスロットル弁６の制御をする必要はない。そこで、ステップＳ１１１に於いて内燃機関１の回転速度Ｎｅが「０」を超えていない、つまり、内燃機関１が停止していると判定された場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１１３に進み、内燃機関停止フラグを「１」にセットすると共に、スロットル弁制御手段を停止して、スロットル弁６の制御量を基準値に設定してステップＳ１１４に進み、処理を終了する。
【００４１】
前述の内燃機関停止フラグは、自動停止、且つ内燃機関１の回転が停止しているときのみセットされるフラグであり、自動停止後でも内燃機関１が惰性回転しているときは「１」にセットされず、「０」である。一方、内燃機関１が低回転ではあるが、未だ回転している場合はステップＳ１１１での判定はＹｅｓ判定となるので、ステップＳ１１２に進む。
【００４２】
ステップＳ１１２に進むと、スロットル弁６の制御量を第３の所定値ＴＶ３に設定する。この段階での内燃機関１の回転速度Ｎｅは、［０＜Ｎｅ＜Ｎｅ２］であり、自動停止後のスロットル弁制御手段によりスロットル弁６の制御が行われていたこととなり、この状態に於いて再始動要件が成立すると、再始動時に内燃機関１へ供給する空気が過少となって燃焼不良が発生する可能性がある。
【００４３】
そこで、前述のステップＳ１０８、及びステップＳ１１０での設定とは異なり、ステップＳ１１２ではスロットル弁６の制御量を大きい制御量に設定する。この制御により再始動時に燃焼不良を発生させず速やかな再始動を行うことができる。又、この段階に於ける内燃機関１の回転速度は低く、スタータモータ駆動装置２０によりスタータモータ１９を駆動させていなくても、ピニオンギア１７はリングギア１６に噛み込むことができ、又、内燃機関１の回転速度Ｎｅが低いので、スロットル弁を開けても、運転者に不快感を与える内燃機関１の回転変動は発生しない。
【００４４】
以上のようにして、内燃機関１の回転速度Ｎｅに応じて、スロットル弁制御手段により自動停止後のスロットル弁６の制御量が設定される。
【００４５】
次に、図２に於けるステップＳ１０６での再始動制御手段について説明する。図４は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、再始動制御手段の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
図２に於けるステップＳ１０５により前述した再始動要件が成立したと判定され、ステップＳ１０６の再始動制御手段が実行されると、先ず、図４に於けるステップＳ１１５に於いて自動停止フラグが「０」に設定される。そしてステップＳ１１６に進み、再始動要件成立時の内燃機関１の回転速度Ｎｅが第１の所定回転速度Ｎｅ１以下か否かの判定を行う。
【００４７】
ステップＳ１１６での判定は、前述したように燃料供給再開のみで内燃機関１が再始動するか否かの判定であり、内燃機関１の回転速度Ｎｅが第１の所定回転速度Ｎｅ１より大きいと判定の場合（Ｎｏ）は、ステップＳ１１７に進み、スロットル弁制御手段によって設定していたスロットル弁６の制御量を再始動時の開度に設定する再始動スロットル弁設定を行う。
【００４８】
ここで、再始動スロットル弁設定について説明する。内燃機関１の自動停止後、スロットル弁制御手段によりスロットル弁６を制御することで、内燃機関１の惰性回転中の回転変動は抑制できる。しかし、内燃機関１の惰性回転中に再始動要件が成立して再始動動作を実施するとなると、スロットル弁６を制御したために再始動動作時に内燃機関１への供給空気が過少になって燃焼不良が発生する可能性がある。そこで、ステップＳ１１７、ステップＳ１２１、ステップＳ１２５に於いて再始動スロットル弁設定を実施し、再始動時に供給空気が過少にならないようにしている。
【００４９】
図５は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、再始動スロットル弁設定の動作を示すフローチャートである。図５に於いて、再始動スロットル弁設定の処理が開始されると、先ず、ステップＳ１３２に於いて吸気圧力センサ８からの吸気圧検出圧力を読み込む。次にステップＳ１３３に於いて、予めＥＣＵ２２内のＲＯＭ２２３に格納している再始動時の吸気圧力とスロットル弁６の制御量との関係を用いて、再始動時の吸気圧力に応じたスロットル弁６の制御量を算出すると共に、スロットル弁制御手段を停止し、算出した再始動スロットル弁制御量をスロットル弁６の制御量として設定し、ステップＳ１３４に進み終了する。
【００５０】
図７は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、吸気圧力とスロットル弁の関係を示す説明図であり、前述のステップＳ１３３による再始動時の吸気圧力に応じたスロットル弁６の制御量を算出するために用いられるもので、予めＲＯＭ２２３に格納されている。
【００５１】
さて、ステップＳ１１６での判定の結果、内燃機関１の回転速度Ｎｅが第１の所定回転速度Ｎｅ１より大きいと判定されて（Ｎｏ）、ステップＳ１１７に進み、ステップＳ１１７にて前述の再始動スロットル弁設定が終了すると、ステップＳ１１８に進み燃料噴射弁１２からの燃料供給を再開する。そしてステップＳ１１９に進むと、再始動が完了したか否かの判定を行う。この再始動完了の判定は、例えば内燃機関１の回転速度Ｎｅの変化等から総合的に判定する。ステップＳ１１９に於いて再始動が完了していないと判定された場合（Ｎｏ）は、再度ステップＳ１１９に戻る。一方、ステップＳ１１９に於いて再始動が完了している（Ｙｅｓ）と判定された場合は、ステップＳ１３１に進み、再始動制御手段が終了する。
【００５２】
ステップＳ１１６での判定の結果、内燃機関１の回転速度Ｎｅが第１の所定回転速度Ｎｅ１以下であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２０に進み、今度は内燃機関１の回転速度Ｎｅが第２の所定回転速度Ｎｅ２以下か否かの判定を行う。ステップＳ１２０に進んだ場合、内燃機関１の回転速度Ｎｅは第１の所定回転速度Ｎｅ１以下である。つまり、燃料供給の再開のみでは内燃機関１の再始動が不可能な回転速度Ｎｅになっているため、内燃機関１の再始動時にはスタータ１５での内燃機関１の加速が必要となる。更に、内燃機関１の回転速度の大きさから、スタータ１５に於けるスタータモータ駆動装置２０とピニオン押し出し装置１８とのうちのどちらを駆動させるか、の判断が必要になる。
【００５３】
ステップＳ１２０に於いて内燃機関１の回転速度Ｎｅが第２の所定回転速Ｎ２より大きいと判定された場合（Ｎｏ）は、先ず、ステップＳ１２１に進み、前述の再始動スロットル弁の設定、即ちスロットル弁６の制御量を再始動スロットル弁制御量に設定し、次に、ステップＳ１２２に進む。
【００５４】
内燃機関１の回転速度Ｎｅが第２の所定回転速度Ｎｅ２より大きいので、ステップＳ１２２ではスタータモータ装置２０にてスタータモータ１９を先に駆動させることで、ピニオンギア１７が回転し始める。ここで、ピニオンギア１７は、リングギア１６に噛み込んでおらず負荷がない状態で駆動されるので、図６に示すようなモータ回転速度特性に沿って時間経過とともに回転速度が上昇していく。図６は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、スタータモータの回転速度特性を示す特性図である。
【００５５】
次に、ステップＳ１２３に進むと、ピニオン押し出し装置１８の動作条件が成立しているか否かの判定を行う。ステップＳ１２２に於いてスタータモータ駆動装置２０によりスタータモータ１９を駆動させ、ピニオンギア１７が回転する一方で内燃機関１の回転速度Ｎｅは自動停止により惰性回転しながら低下していくので、ピニオンギア１７の回転速度Ｎｅは所定時間後には内燃機関１の回転速度Ｎｅと一致する。ステップＳ１２３に於けるピニオン押し出し装置１８の動作条件が成立しているか否かの判定は、前述の所定時間になっているか否かを判定することにより行われる。
【００５６】
ステップＳ１２３に於いてピニオン押し出し装置１８の動作条件が成立していないと判定された場合（Ｎｏ）は、ピニオンギア１７の回転速度が内燃機関１の回転速度Ｎｅと一致する所定時間になっていないので、ステップＳ１２３に戻る。一方、ステップＳ１２３によりピニオン押し出し装置１８の動作条件が成立していると判定された場合（Ｙｅｓ）は、ニオンギア１７の回転速度が内燃機関１の回転速度Ｎｅと一致する所定時間を経過しているので、ステップＳ１２４に進み、ピニオン押し出し装置１８によりピニオンギア１７を押し出して、ピニオンギア１７をリングギア１６に噛み込ませる。
【００５７】
ステップＳ１２４からステップＳ１２８に進むと、燃料噴射弁１２からの燃料供給を再開し、次に、ステップＳ１２９に於いて始動が完了したか否かの判定を行う。ステップＳ１２９での判定の結果、始動が完了していれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０に進み、再始動が完了していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１２９に戻り再始動が完了するまで判定を繰り返す。再始動が完了すると、ステップＳ１３０に進み、スタータモータ駆動装置２０とピニオン押し出し装置１８の駆動を停止してステップＳ１３１に進む、再始動制御手段の処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ１２０に於いて内燃機関１の回転速度Ｎｅが第２の所定回転速Ｎ２以下であると判定された場合（Ｙｅｓ）は、内燃機関１の回転速度Ｎｅが低下しており、スタータモータ駆動装置２０によりスタータモータ１９を先に駆動させなくても、ピニオンギア１７はリングギア１６に噛み込むことができる状態にあることを示している。ステップＳ１２０からステップＳ１２５に進むと、スロットル弁制御手段によって設定していたスロットル弁６の制御量を、前述の再始動スロットル弁設定である再始動スロットル弁制御量に設定し、ステップＳ１２６に進む。
【００５９】
ステップＳ１２６に進むと、ピニオン押し出し装置１８によりピニオンギア１７を押し出してリングギア１６に噛み込ませる。そして、ステップＳ１２７に進んで、今度はスタータモータ駆動装置２０によりスタータモータ１９を駆動させ、ピニオンギア１７の回転を開始することで、リングギア１６を介して内燃機関１の加速が開始される。又、内燃機関停止フラグが「１」にセットされている場合、つまり内燃機関１の回転停止からの再始動時にセットされている場合には、ステップＳ１２７に於いて内燃機関停止フラグを「０」にセットして、ステップＳ１２８に進む。
【００６０】
そして、前述したようにステップＳ１２８にて燃料噴射弁１２からの燃料供給を再開し、ステップＳ１２９で再始動完了か否かの判定を行い、ステップＳ１２９に於いて再始動完了の判定（Ｙｅｓ）が行われるとステップＳ１３０に進み、スタータ駆動装置２０とスタータモータ１９の駆動を終了し、再始動制御手段による処理を終了する。
【００６１】
次に、以上述べたこの発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於いて、自動停止中のスロットル弁６の動作について説明する。図８は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、内燃機関の自動停止後の状態を示すタイミングチャートであって、自動停止実施フラグ（Ａ）、エンジン停止フラグ（Ｂ）、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）、スロットル弁制御量（Ｄ）、吸気圧力（Ｅ）、を夫々示す。尚、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）に於いて、実線はスロットル弁制御がある場合の回転速度、破線はスロットル弁制御がない場合の回転速度を示す。
【００６２】
図８に於いて、先ず、時刻Ｔ１に於いて内燃機関１の自動停止要件が成立すると、燃料噴射弁１２からの燃料供給が停止される等、自動停止制御を実行して自動停止実施フラグ（Ａ）が「１」にセットされる。自動停止要件が成立し自動停止制御が実行されることで、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）は、時刻Ｔ１以降は惰性回転しながら低下していくが、自動停止成立後の時刻Ｔ１からＴ２まで、つまり内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が第１の所定回転速度Ｎｅ１になるまでは、燃料供給を再開するだけで内燃機関１の再始動が可能であるので、スロットル弁制御手段によって、スロットル弁制御量（Ｄ）が第１の所定値ＴＶ１に設定される。
【００６３】
スロットル弁制御量（Ｄ）が第１の所定値ＴＶ１に設定されることで、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）は、時刻Ｔ１からＴ２の間に実線にて示すように回転変動が抑制されて低下していく。しかしスロットル弁制御手段がない場合は、破線にて示すように、周期的な回転変動をしながら低下する。
【００６４】
時刻Ｔ２以降、つまり内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が第１の所定回転速度Ｎｅ１より低くなると、スタータ１５での加速がないと内燃機関１の再始動が困難な回転速度になる。又、内燃機関１の慣性力も低下しているため、回転変動が大きくなる。そのため時刻Ｔ２からＴ３まで、つまり内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が第１の所定回転速度Ｎｅ１から第２の所定回転速度Ｎｅ２までの間では、スロットル弁制御量（Ｄ）を第１の所定値ＴＶ１より小さい第２の所定値ＴＶ２に設定する。スロットル弁制御量（Ｄ）を第１の所定値ＴＶ１より小さい第２の所定値ＴＶ２に設定することで、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）の回転変動を抑制することができるので、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）は、実線に示すように大きな回転変動を起こすことなく低下していく。
【００６５】
時刻Ｔ３以降、つまり内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が第２の所定回転速度Ｎｅ２より低くなると、時刻Ｔ３からＴ４に於いてスロットル弁制御量（Ｄ）を第２の所定値ＴＶ２から第３の所定値ＴＶ３へと大きくする。スロットル弁制御量（Ｄ）を大きくすることで、時刻Ｔ３以降から時刻Ｔ４までに再始動要件が成立しても再始動時に燃焼不良を発生させることがなくなる。
【００６６】
そして時刻Ｔ４以降となると、内燃機関１の回転速度Ｎｅ（Ｃ）は「０」、つまり内燃機関１は停止しているから回転変動はない。従ってスロットル弁制御手段によってスロットル弁６の制御量を制御しなくてよいので、スロットル弁制御量（Ｄ）を基準値（基準位
置）に設定してスロットル弁制御手段を停止すると共に、内燃機関１の回転が停止しているので内燃機関停止フラグ（Ｂ）が「０」から「１」になる。
【００６７】
次に、ＥＣＵ２２に於けるＣＰＵ２２２内に構成された再始動制御手段に於ける処理についてタイミングチャートを参照しながら説明する。先ず、図９について説明する。図９は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、内燃機関の回転速度が高いときでスタータが駆動しないときの再始動制御時の状態を示すタイミングチャートで、時刻Ｔ２までに再始動要件が成立した場合を示す。図９は、自動停止要件成立後に燃料噴射弁１２からの燃料供給再開のみで内燃機関１の再始動が完了する場合である。
【００６８】
図９に於いて、時刻Ｔ１に於いて自動停止要件が成立すると、燃料噴射弁１２からの燃料供給が停止され、自動停止実施フラグ（Ａ）が「０」から「１」になると共に、スロットル弁制御量（Ｄ）が第１の所定値ＴＶ１に設定される。
【００６９】
燃料噴射弁１２からの燃料供給が停止されることで内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）は低下していくが、運転手の操作によって時刻Ｔ２になる前の時刻Ｔ５にて再始動要件が成立すると、自動停止実施フラグ（Ａ）が「１」から「０」になると共に、スロットル弁制御手段が停止され、スロットル弁制御量（Ｄ）がその時の内燃機関１の吸気圧力（Ｅ）に基づいて前述の図７に示すデータから算出した第４の所定値ＴＶ４に設定される。
【００７０】
これらの制御と共に燃料噴射弁１２からの燃料供給も再開されて、時刻Ｔ５以降、内燃機関１での燃焼が再開することで再始動が完了する。図９に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までに再始動要件が成立した場合は、スタータ１５での加速がなくても内燃機関１は燃料噴射弁１２からの燃料供給再開のみで再始動が完了するので、スタータ１５は駆動しない。又、内燃機関１の回転は停止することなく再始動するので、内燃機関停止フラグは、「０」のままである。
【００７１】
次に図１０について説明する。図１０は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、内燃機関の回転速度が高いときにスタータが駆動するときの再始動制御時の状態を示すタイミングチャートで、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までに再始動要件が成立した場合を示している。図１０はスタータ１５での加速がある場合の内燃機関１の再始動タイミングチャートであり、内燃機関１の回転速度Ｎｅが高い状態で再始動要件が成立した場合である。
【００７２】
図１０に於いて、時刻Ｔ１にて自動停止要件が成立すると、自動停止実施フラグ（Ａ）が「０」から「１」になると共に、燃料噴射弁１２からの燃料供給が停止される。又、スロットル弁制御量（Ｄ）がスロットル弁制御手段によって第１の所定値ＴＶ１に設定される。そして、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が低下していき、時刻Ｔ２になると、つまり内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が第１の所定回転速度Ｎｅ１より低くなると、再度、スロットル弁制御手段によってスロットル弁制御量（Ｄ）が第１の所定値ＴＶ１から第２の所定値ＴＶ２に設定される。
【００７３】
その後、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間の時刻Ｔ６に於いて運転手の操作により再始動要件が成立すると、自動停止実施フラグ（Ａ）が「１」から「０」になり、スロットル弁制御手段が停止され、スロットル弁制御量（Ｄ）がその時の内燃機関１の吸気圧力（Ｅ）に基づいて前述の図７のデータから算出した第５の所定値ＴＶ５に設定される。
【００７４】
又、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間で再始動要件が成立した場合は、内燃機関１の再始動にスタータによる加速が必要であるが、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が高いため、スタータ
モータ駆動装置２０によってスタータモータ１９を先に駆動し、ピニオンギア１７が図１０に破線で示すように回転し始める。ピニオンギア１７の回転速度は、前述の図６に示す特性のように上昇するが、一方、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）は惰性回転しながら低下していくので、ピニオンギア１７が回転を始めて所定時間後には両者の回転速度が一致する。
【００７５】
内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）とピニオンギア１７の回転速度が一致するタイミングに合わせて、ピニオン押し出し装置１８によりピニオンギア１７を押し出してリングギア１６に噛み込ませることで、内燃機関１はスタータ１５のスタータモータ１９により駆動されて加速するようになる。そして、同時に燃料噴射弁１２からの燃料供給も再開され、内燃機関１での燃焼が再開されたことで、スタータ１５から駆動されて加速している内燃機関１の再始動が完了する。又、図１０に於いて、内燃機関1が停止するまでに再始動要件が
成立するので、内燃機関停止フラグ（Ｂ）は「０」のままである。
【００７６】
次に図１１について説明する。図１１は、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置に於ける、内燃機関の回転速度が低いときの再始動制御時の状態を示すタイミングチャートで、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までに再始動要件が成立した場合を示している。図９乃至図１１に於いて、実線は再始動要件が成立した場合の各々の挙動を示し、一点鎖線は図８に示す内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）の低下過程に於いて再始動要件が成立しない場合の各々の挙動を示している。図１１もスタータ１５による内燃機関１の加速がある場合をし、内燃機関１の回転速度Ｎｅが低い場合に、再始動要件が成立したときの再始動タイミングチャートを示す。
【００７７】
図１１に於いて、時刻Ｔ１にて自動停止要件が成立すると、燃料噴射弁１２からの燃料供給が停止され、自動停止実施フラグ（Ａ）が「０」から「１」になると共に、スロットル弁制御手段によって、スロットル弁制御量（Ｄ）が第１の所定値ＴＶ１に設定される。その後、内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）は低下していき、時刻Ｔ２、つまり内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が第１の所定回転速度Ｎｅ１より低くなると、スロットル弁制御量（Ｄ）は第１の所定値ＴＶ１から第２の所定値ＴＶ２に設定される。スロットル弁制御量（Ｄ）は、時刻Ｔ３、つまり内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が第２の所定回転速度Ｎｅ２より低くなると、スロットル弁制御量（Ｄ）が第２の所定値ＴＶ２から第３の所定値ＴＶ３に変更される。
【００７８】
そして時刻Ｔ３後の時刻Ｔ７に於いて再始動要件が成立すると、自動停止実施フラグ（Ａ）が「１」から「０」になると共に、スロットル弁制御手段が停止され、スロットル弁制御量（Ｄ）がその時の内燃機関１の吸気圧力（Ｅ）に基づいて前述の図７に示すデータから算出した第６に所定値ＴＶ６に設定される。又、ピニオン押し出し装置１８によりピニオンギア１７が押し出される。
【００７９】
内燃機関回転速度Ｎｅ（Ｃ）が第２の所定回転速度Ｎｅ２より低い場合では、スタータモータ駆動装置２０によりスタータモータ１９を駆動させていなくても、ピニオンギア１７はリングギア１６に噛み込むことができるので、ピニオン押し出し装置１８を先に駆動させる。ピニオンギア１７がリングギア１６に噛み込んだあと、スタータモータ駆動装置２０によってスタータモータ１９を駆動させ、ピニオンギア１７、リングギア１６を介して、スタータ１５によって内燃機関１が駆動され加速する。内燃機関１が加速すると同時に、燃料噴射弁１２からの燃料供給も再開され、内燃機関１での燃焼が再開されたことで内燃機関１の再始動が完了する。又、図１１に於いても、内燃機関1が停止するまでに再始動要件が成立するので、内燃機関停止フラグ（Ｂ）は「０」のままである。
【００８０】
又、内燃機関１が停止後（図８、時刻Ｔ４以降）の再始動要件成立時に関しても、再始
動制御としては図１１と同様の動作となる。その場合の図１１との差異は、内燃機関１の回転速度Ｎｅが回転しているか停止しているかで、内燃機関停止フラグ（Ｂ）が「０」か「１」かの違いである。又、吸気圧力（Ｅ）も異なるが、再始動時の吸気圧力に応じて再始動時のスロットル弁を再始動スロットル弁設定により設定するので、再始動性に問題はない。
【００８１】
以上説明したように、この発明の実施の形態１による内燃機関の自動停止・再始動装置によれば、内燃機関１の惰性回転中の第２の所定回転速度Ｎｅ２より低い回転速度Ｎｅになるとスロットル弁６を開くようにしたので、再始動要件成立後に速やかに再始動を行うことができ、燃焼不良を発生させることがない。又、内燃機関１の回転停止後から再始動要件成立まではスロットル弁６の制御を停止するので無用な電力を消費することがない。
【００８２】
又、内燃機関１の自動停止動作中にスロットル弁６の制御することにより、内燃機関１の回転変動を抑制するので、スタータ１５の加速が必要な内燃機関１の回転速度Ｎｅであっても、複雑な演算を行うことなくピニオンギア１７をリングギア１６に噛み込ませて再始動が行えるので、ＥＣＵ２２の演算負荷を過大にすることがない。
【００８３】
尚、この発明による内燃機関の自動停止・再始動装置は、前述の実施の形態１に限定されるものではなく、この発明の精神の範囲内で様々な変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８４】
１    内燃機関                      ２    エアフィルタ
３    吸気温度センサ                ４    エアフロセンサ
５    モータ                        ６    スロットル弁
７    スロットル開度センサ          ８    吸気圧力センサ
９    サージタンク                  １０      吸気管
１１    吸気マニホルド              １２    燃料噴射弁
１３    クランク角センサ            １４    排気管
１５    スタータ                    １６    リングギア
１７    ピニオンギア                １８    ピニオン押し出し装置
１９    スタータモータ              ２０    スタータモータ駆動装置
２１    バッテリ                    ２２    内燃機関コントロールユニット（ＥＣＵ）
２２１    入出力インテーフェース    ２２２    ＣＰＵ
２２３    ＲＯＭ                    ２２４    ＲＡＭ
２２５    駆動回路
【図１】
2011208583.tif 000003
【図２】
2011208583.tif 000004
【図３】
2011208583.tif 000005
【図４】
2011208583.tif 000006
【図５】
2011208583.tif 000007
【図６】
2011208583.tif 000008
【図７】
2011208583.tif 000009
【図８】
2011208583.tif 000010
【図９】
2011208583.tif 000011
【図１０】
2011208583.tif 000012
【図１１】
2011208583.tif 000013