(57)【要約】【課題】分草杆の対地高さが分草作業姿勢に対して格納姿勢が同一または高くなり、扱深搬送部で搬送されてきた穀稈の株元側が分草杆に接当して搬送姿勢が乱れる可能性があった。【解決手段】機体（３）前部に連結される前処理部（５）の未刈り地側に、前処理部（５）の側部から張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢（５１ｂ）と、前処理部の側部に沿う格納姿勢（５１ａ）とに変姿手段（５０）を介して変姿可能な分草杆（５１）を備えるコンバインにおいて、分草杆（５１）の対地高さが分草作業姿勢（５１ｂ）に対して格納姿勢（５１ａ）が低くなるように変姿手段（５０）を構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（３）前部に連結される前処理部（５）の未刈り地側に、前処理部（５）の側部から張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢（５１ｂ）と、前処理部の側部に沿う格納姿勢（５１ａ）とに変姿手段（５０）を介して変姿可能な分草杆（５１）を備えるコンバインにおいて、
分草杆（５１）の対地高さが分草作業姿勢（５１ｂ）に対して格納姿勢（５１ａ）が低くなるように変姿手段（５０）を構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
変姿手段（５０）を、分草杆（５１）の前端を回動支点（Ｐ１）として、分草杆（５１）を分草作業姿勢（５１ｂ）と格納姿勢（５１ａ）とに変姿操作する支持アーム（５５）と、支持アーム（５５）を前処理部（５）又は機体（３）前部に対して回動可能に支持する回動支点軸（Ｐ２）と、支持アーム（５５）の分草杆（５１）側端部と分草杆（５１）とを、分草杆（５１）の変姿を許容しながら連結する融通手段（５３）とで構成し、
支持アーム（５５）の回動支点軸（Ｐ２）を、分草杆（５１）が格納姿勢（５１ａ）の際に回動支点軸（Ｐ２）から延出する支持アーム（５５）の方向に、垂直状態から傾斜させたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理部の未刈り地側に、分草作業姿勢と格納姿勢に変姿可能な分草杆を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にコンバインは、機体前部に連結される前処理部の未刈り地側に、前処理部の側部から張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢と、前処理部の側部に沿う格納姿勢とに変姿可能な分草杆（ナローガイド）を備えるコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２９８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される分草杆は、分草杆を支持する揺動リンクの基端部を回動自在に支持する支軸部が、垂直状態より前傾しているので、分草作業姿勢を基準に分草杆の高さを設定すると、格納姿勢での分草杆の高さが分草作業姿勢より高くなってしまうので、畔際を刈り取る場合等の理由で分草杆を格納姿勢のまま作業をした際に、扱深搬送体で搬送されてくる穀稈の株元側が分草杆に接当して搬送姿勢が乱れる可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、機体（３）前部に連結される前処理部（５）の未刈り地側に、前処理部（５）の側部から張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢（５１ｂ）と、前処理部の側部に沿う格納姿勢（５１ａ）とに変姿手段（５０）を介して変姿可能な分草杆（５１）を備えるコンバインにおいて、分草杆（５１）の対地高さが分草作業姿勢（５１ｂ）に対して格納姿勢（５１ａ）が低くなるように変姿手段（５０）を構成したことを特徴とする。
請求項２に係る発明は、変姿手段（５０）を、分草杆（５１）の前端を回動支点（Ｐ１）として、分草杆（５１）を分草作業姿勢（５１ｂ）と格納姿勢（５１ａ）とに変姿操作する支持アーム（５５）と、支持アーム（５５）を前処理部（５）又は機体（３）前部に対して回動可能に支持する回動支点軸（Ｐ２）と、支持アーム（５５）の分草杆（５１）側端部と分草杆（５１）とを、分草杆（５１）の変姿を許容しながら連結する融通手段（５３）とで構成し、支持アーム（５５）の回動支点軸（Ｐ２）を、分草杆（５１）が格納姿勢（５１ａ）の際に回動支点軸（Ｐ２）から延出する支持アーム（５５）の方向に、垂直状態から傾斜させたことを特徴とする。
【０００６】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によると、畔際を刈り取る場合等の理由で分草杆を格納姿勢のまま作業した場合にも、搬送されてくる穀稈の株元側が分草杆に接当することなく、スムーズに搬送される。
また、請求項２に係る発明によると、非常に簡単な構成を採用しながら、分草杆の対地高さを分草作業姿勢と格納姿勢のそれぞれに対して効果的に設定できた。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】コンバインの左前斜視図。
【図２】コンバインの右側面図。
【図３】転輪断面図。
【図４】前処理部左側面図。
【図５】実施例１のナローガイド平面図。
【図６】実施例１のナローガイド左側面図。
【図７】実施例１のナローガイド前部の回動支点拡大左側面図。
【図８】実施例１のナローガイド後部の変姿手段拡大左側面図。
【図９】実施例１のナローガイド正面図。
【図１０】実施例２のナローガイドの変姿作用図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面に基づいて本発明の実施形態に係るコンバインについて説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。
【００１０】
［コンバインの概要］
図１はコンバインの左前斜視図であり、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２に支持された機体３を有していると共に、機体３の前方には前処理部５が昇降自在に設けられている。前処理部５の側方には作業者が運転操作を行う運転部６が設けられている。運転部６の後方には穀粒を収容するグレンタンク８を備え、グレンタンク８の左側方には前処理部５から搬送されてきた穀稈を脱穀および選別する脱穀部９を備えている。
【００１１】
［エンジンカバーの概要］
図２はコンバインの右側面図であり、運転部６に設けた運転シート１１の下方にはエンジンが機体３に支持されていて、エンジンの右側には吸気口を吸気可能に閉鎖する防塵網１２を備えたエンジンカバー１３を設けてある。防塵網１２にはフッ素樹脂コーティングが施してあり、刈取作業等で発生する塵埃が付着しにくく、付着しても簡単に落ちるので清掃が楽になっている。なお、フッ素樹脂コーティングを施した防塵網１２を、エンジンカバー１３の前後面に設けてもよい。また、防塵網１２をエンジンカバー１３に着脱自在に取り付けることにより、フッ素樹脂コーティングの効果が落ちても防塵網１２を簡単に交換できて、初期状態に容易に戻すことができる。
【００１２】
［クローラ走行装置の概要］
クローラ走行装置２はエンジンの動力によりトランスミッションを介して減速駆動される駆動スプロケット１５と、トラックフレーム１６を介して機体３に支持される複数の転輪１８、上部転輪１９、アイドラ転輪２１と、それぞれに巻き回されて前後進駆動されるクローラ２２によって構成されている。転輪１８の内輪部２３にはフッ素樹脂コーティングが施されていて、転輪に泥が付着しても、泥が堆積する前に圃場内の移動で泥が落ちるので、泥の塊が未刈側に落下することなくスムーズに作業することができると共に、圃場間の移動走行時に泥を落とすことが少なくなる。
図３は転輪１８の別実施例であり、転輪１８の機体外側に円錐部２５を形成し、その円錐部２５部分のみフッ素樹脂コーティングを施すことにより、転輪１８の内輪部に泥が溜まることがなく、更に泥の付着も防ぐことができる。２６は開口部を塞ぐシールキャップである。
【００１３】
［前処理部の概要］
図４は前処理部左側面であり、前処理部５には未刈穀稈を分草するデバイダ３１と、穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起した穀稈の株元を刈り取る刈刃装置３３と、刈り取った穀稈を掻き込む掻込装置３５と、それぞれ掻き込んだ４条の穀稈を合流搬送する株元搬送装置３６と上下２段の穂先搬送装置３８，３９と、合流した穀稈の扱深を調整しながら脱穀部９に搬送する扱深搬送部４１で構成されている。５１は前処理部５の未刈地側に設けて未刈穀稈を分草するナローガイド（分草杆）であり、運転シート１１の左側方に設けたナローガイド切換レバー５２の操作により、変姿手段５０を介して格納姿勢５１ａと分草作業姿勢５１ｂとに切り換えられる。
【００１４】
［実施例１］
［ナローガイドの構成］
図５はナローガイド平面図、図６はナローガイド左側面図、図７はナローガイド前部の回動支点拡大左側面図、図８はナローガイド後部の変姿手段拡大左側面図、図９はナローガイド正面図である。
ナローガイド５１は前後方向のパイプ状部材で構成され、前端側を左右方向に回動自在に支持すると共に、後端側を融通手段５３を介して前処理部５に支持した支持アーム５５により変姿可能に支持している。
【００１５】
ナローガイド５１前部は、前端に開口した上下方向の貫通孔５６を、左端のデバイダ３１の裏側に設けた略上下方向に突出した回動支点ピン（回動支点）５８（Ｐ１）に左右回動自在に挿入してピン５９で抜け止めしている。貫通孔５６は回動支点ピン５８に対して若干大きめに開口されており、ナローガイド５１の上下方向の傾斜にも追従できるようにしている。
【００１６】
ナローガイド５１後部は、端部のパイプ孔部６１に後方から一端を挿入してＵ字状に曲げ形成して前方に向けて伸ばすと共に、前方に向けて伸ばした他端をナローガイド５１の中間部にボルト６２を介して連結レール６３が固定されて構成している。
【００１７】
ナローガイド５１の後端側を支持する支持アーム５５の機体３側端部は、前処理部５に支持した回動支持軸（回動支点軸）６５（Ｐ２）に左右回動自在に支持され、支持アーム５５のナローガイド５１側端部は、溶着したＵ字状部材６６と支持アーム５５で閉鎖した空間にナローガイド５１の連結レール６３を挿通することで前後スライド自在に支持して融通手段５３を構成している。
【００１８】
支持アーム５５の機体３側端部には、回動支持軸６５に回動自在に挿通するボス６７が固定されている。ボス６７に溶着した操作支持部材６８の回動支持軸６５を挟んで前後位置には一対のワイヤー部材６９の一端がそれぞれ連結され、ワイヤー部材６９の他端はナローガイド切換レバー５２に連結されている。また、回動支持軸６５は垂直状態より後傾させて設けてある。
【００１９】
以上より、変姿手段５０を、ナローガイド５１の前端を回動支点Ｐ１として、ナローガイド５１を分草作業姿勢５１ｂと格納姿勢５１ａとに変姿操作する支持アーム５５と、支持アーム５５を前処理部５又は機体３前部に対して回動可能に支持する回動支点軸Ｐ２と、支持アーム５５のナローガイド５１側端部とナローガイド５１とを、ナローガイド５１の変姿を許容しながら連結する融通手段５３とで構成している。
【００２０】
［補助ナローガイドの構成］
ナローガイド５１の後端には、機体３に設けた支持レール７１との間の未刈穀稈が機体３側に倒れるのを防止する前後方向のパイプ状部材で構成された補助ナローガイド７２を設けてある。
【００２１】
補助ナローガイド７２の前部は、溶着したＵ字状部材７３と補助ナローガイド７２で閉鎖した空間に、ナローガイド５１の連結レール６３後端部に形成したＵ字状部分を挿通することで、補助ナローガイド７２の前部をナローガイド５１に対して屈曲自在に支持している。
【００２２】
補助ナローガイド７２の後部は、溶着したＵ字状部材７５と補助ナローガイド７２で閉鎖した空間に、機体３に設けた支持レール７１を挿通することで、補助ナローガイド７２の後部を支持レール７１に対して前後スライド自在に支持している。
【００２３】
［ナローガイドの切換操作］
通常のコンバイン作業時は、ナローガイド５１は機体３に対して左側方に離間した分草作業姿勢５１ｂに切り換えて使用する。そのため、ナローガイド５１の対地高さは分草作業姿勢５１ｂを基準に設定されている。
【００２４】
しかしながら、畔際を刈り取る場合等の理由でナローガイド５１を格納姿勢に戻して作業しなければならない場合がある。
その際、運転部６に設けたナローガイド切換レバー５２を分草作業姿勢から格納姿勢に操作すると、ワイヤー部材６９を介して支持アーム５５が回動支持軸６５を支点に平面視で反時計回りに回動するので、ナローガイド５１は機体３に対して左側方に離間した分草作業姿勢５１ｂから、機体３側に接近した格納姿勢５１ａに融通手段５３を介して切り換えられる。それに伴い、ナローガイド５１の後端に連結した補助ナローガイド７２も、ナローガイド５１の移動に追従して分草作業姿勢から格納姿勢に切り換わる。
【００２５】
しかしながら、従来のナローガイドは支持アームの回動支持軸が垂直状態または垂直状態より前傾していたので、ナローガイドの対地高さが分草作業姿勢に対して格納姿勢が同一または高くなり、扱深搬送部で搬送されてきた穀稈の株元側がナローガイドに接当して搬送姿勢が乱れる可能性があった。
【００２６】
しかし、本実施例のナローガイド５１は、支持アーム５５の回動支持軸６５を垂直状態より後傾（支持アーム５５の回動支点軸Ｐ２を、ナローガイド５１が格納姿勢５１ａの際に回動支点軸Ｐ２から延出する支持アーム５５の方向に、垂直状態から傾斜）させたことにより、非常に簡単な構成でありながら、ナローガイド５１の対地高さが分草作業姿勢５１ｂに対して格納姿勢５１ａを低くすることができたので、扱深搬送部４１で搬送されてきた穀稈の株元側がナローガイド５１に接当する可能性が無くなり、十分な搬送通路を確保できて穀稈の搬送姿勢を安定させることができた。
【００２７】
［実施例２］
図１０はナローガイドの変姿作用図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は左側面図である。
実施例１と相違するのは回動支点軸Ｐ２、支持アーム５５、融通手段５３であり、それ以外は実施例１と共通であるので説明を省略している。
【００２８】
［ナローガイドの構成］
ナローガイド５１の後端側を支持する支持アーム５５の機体３側端部は、機体３に支持した回動支点軸Ｐ２に左右回動自在に支持され、支持アーム５５のナローガイド５１側端部を補助アーム８０の一端に屈曲可能に連結し、補助アーム８０の他端をナローガイド５１の後端部を屈曲可能に連結して融通手段５３を構成している。
【００２９】
［ナローガイドの切換操作］
運転部６に設けたナローガイド切換レバー５２を分草作業姿勢から格納姿勢に操作すると、ワイヤー部材６９を介して支持アーム５５が回動支点軸Ｐ２を支点に平面視で反時計回りに回動するので、連動して補助アーム８０が平面視で時計回りに回動してナローガイド５１は機体３に対して左側方に離間した分草作業姿勢５１ｂから、機体３側に接近した格納姿勢５１ａに融通手段５３を介して切り換えられる。
【００３０】
しかも、本実施例のナローガイド５１は、支持アーム５５の回動支点軸Ｐ２を垂直状態より前傾（支持アーム５５の回動支点軸Ｐ２を、ナローガイド５１が格納姿勢５１ａの際に回動支点軸Ｐ２から延出する支持アーム５５の方向に、垂直状態から傾斜）させたことにより、非常に簡単な構成でありながら、ナローガイド５１の対地高さが分草作業姿勢５１ｂに対して格納姿勢５１ａを低くすることができたので、扱深搬送部４１で搬送されてきた穀稈の株元側がナローガイド５１に接当する可能性が無くなり、十分な搬送通路を確保できて穀稈の搬送姿勢を安定させることができた。
【００３１】
［別実施例］
本実施例では、ナローガイド５１の変姿操作を運転部６に設けたナローガイド切換レバー５２により行っているが、ナローガイド５１をオペレータが直接押し引き操作しても、電動モータ等のアクチュエータを介して操作しても実施可能である。
【００３２】
［ボイスモニタ機能の概要］
本実施例のコンバインには、取り扱い操作を説明するボイスモニタ機能を設けている。ボイスモニタ機能はエンジン始動時にエンジン水温が設定温度以下の場合、自動的にコンバインの基本操作を音声で説明するようにプログラミングされていて、年に一度しかコンバイン作業をしないようなオペレータも安心して利用できるようになっている。また、コンバイン作業を中断後に再作業をするような時、水温が設定温度以上であればボイスモニタ機能は再度作動することはないので、同じ説明を聞かされる煩わしさはほとんどないものである。
また、警報等もボイスモニタによりオペレータに知らせるので、住宅街近郊でのコンバイン作業においても、大きな警報音が鳴り響くこともなく快適に作業できるものである。
【符号の説明】
【００３３】
３      機体
５      前処理部
５０    変姿手段
５１    ナローガイド（分草杆）
５１ａ  格納姿勢
５１ｂ  分草作業姿勢
５３    融通手段
５５    支持アーム
Ｐ１    回動支点
Ｐ２    回動支点軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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