(57)【要約】【課題】使用者が容易に、目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できるようにする。【解決手段】ユーザを目的地へ案内する目的地案内装置１は、上記目的地案内装置の位置を検出する位置検出手段１２と、上記目的地案内装置の向きを検出する向き検出手段１４と、上記目的地の位置を取得する目的位置取得手段１６と、上記目的地案内装置の位置および上記目的地の位置に基づき上記ユーザが進行すべき経路および上記経路を切り替えるポイントを取得する経路取得手段１７と、上記ポイントに上記目的地案内装置が到達した場合には、次の経路および上記目的地案内装置の向きに基づき上記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化させる次経路指示手段１０８，１１６，２００，３００とを有する。【選択図】図９
2011081003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを目的地へ案内する目的地案内装置であって、
前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出手段と、
前記目的地の位置を取得する目的位置取得手段と、
前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基づき前記ユーザが進行すべき経路および前記経路を切り替えるポイントを取得する経路取得手段と、
前記ポイントに前記目的地案内装置が到達した場合には、次の経路および前記目的地案内装置の向きに基づき前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化させる次経路指示手段と、
を備えた目的地案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の目的地案内装置であって、
前記経路取得手段は公共交通機関を含んだ経路を取得する目的地案内装置。
【請求項３】
請求項２に記載の目的地案内装置であって、
前記公共交通機関を下車すべき地点の付近に前記目的地案内装置が到達すれば警告を発する下車警告手段を備えた目的地案内装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の目的地案内装置であって、
前記目的地案内装置が前記目的地に到達すればその旨を報知する到達報知手段を備えた目的地案内装置。
【請求項５】
請求項１に記載の目的地案内装置であって、
前記次経路指示手段はバイブレータである目的地案内装置。
【請求項６】
請求項１に記載の目的地案内装置であって、
前記次経路指示手段は音声で指示を行なう目的地案内装置。
【請求項７】
ユーザを目的地へ案内する目的地案内装置おける目的地案内方法であって、
前記目的地案内装置の位置を検出する位置検出工程と、
前記目的地案内装置の向きを検出する向き検出工程と、
前記目的地の位置を取得する目的位置取得工程と、
前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基づき前記ユーザが進行すべき経路および前記経路を切り替えるポイントを取得する経路取得工程と、
前記ポイントに前記目的地案内装置が到達した場合には、次の経路および前記目的地案内装置の向きに基づき前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化させる次経路指示工程と、
を備えた目的地案内方法。
【請求項８】
位置を検出する位置検出手段および向きを検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、
前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基づき前記ユーザが進行すべき経路および前記経路を切り替えるポイントを取得する経路取得処理と、
前記ポイントに前記目的地案内装置が到達した場合には、次の経路および前記目的地案内装置の向きに基づき前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化させる次経路指示処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
位置を検出する位置検出手段および向きを検出する向き検出手段を有し、ユーザを目的地へ案内する目的地案内装置における目的地案内処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、
前記目的地の位置を取得する目的位置取得処理と、
前記目的地案内装置の位置および前記目的地の位置に基づき前記ユーザが進行すべき経路および前記経路を切り替えるポイントを取得する経路取得処理と、
前記ポイントに前記目的地案内装置が到達した場合には、次の経路および前記目的地案内装置の向きに基づき前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化させる次経路指示処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者を目的地へ案内する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、使用者を目的地へ案内するために、携帯電話の画面に地図を表示することが行なわれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、携帯電話の画面は解像度が低いため地図が見にくい。しかも、使用者にとって目的地へ行くにはどのように移動したら良いかということを地図から抽出することは難しい。
【０００４】
さらに、使用者が現在どの方角を向いているかわからなければ、地図の活用は困難である。ＧＰＳ（Global
Positioning System）を用いた車載ナビゲーションシステムによる使用者の進行方向の検出は、ある程度の速度で進行していることが必要とされ、歩行する使用者には適用できない。
【０００５】
このように、携帯電話の画面に表示させた地図を使用して目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを知ることは困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、使用者が容易に、目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、目的地案内装置に関する。本発明にかかる目的地案内装置は、ユーザを目的地へ案内する。本発明にかかる目的地案内装置は、位置検出手段、向き検出手段、目的位置取得手段、経路取得手段、次経路指示手段を備える。
【０００８】
位置検出手段と、目的地案内装置の位置を検出する。向き検出手段と、目的地案内装置の向きを検出する。目的位置取得手段と、目的地の位置を取得する。経路取得手段と、目的地案内装置の位置および目的地の位置に基づきユーザが進行すべき経路および経路を切り替えるポイントを取得する。次経路指示手段と、ポイントに目的地案内装置が到達した場合には、次の経路および目的地案内装置の向きに基づきユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化させる。
【０００９】
上記のように構成された発明によれば、次経路指示手段は、ポイントに目的地案内装置が到達した場合には、次の経路および目的地案内装置の向きに基づき前記ユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化させる。よって、ユーザが次経路指示手段の状態に基づいて容易に、次の経路がわかり、目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザが容易に、目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】携帯電話１、バイブレータ２００およびヘッドセット３００のハードウェアブロック図である。
【図２】地磁気センサ１１０ａ、ｂの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態にかかる目的地案内装置の機能ブロック図である。
【図４】第一方向および第二方向を示す図（図４（ａ））、第二方向を表示部１１４に表示した図（図４（ｂ））である。
【図５】表示部１１４による距離表示の態様を示す図である。
【図６】携帯電話（目的地案内装置）１の向きを示す図（図６（ａ））、発光部（報知手段）１１６の動作の一例を示す（図６（ｂ））である。
【図７】第一の実施形態にかかる表示部１１４を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【図８】第一の実施形態にかかる発光部１１６（振動器１０８）を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第二の実施形態にかかる目的地案内装置の機能ブロック図である。
【図１０】経路取得の一例を示す図（図１０（ａ））、第二方向を表示部１１４に表示した図（図１０（ｂ））である。
【図１１】ユーザ３０の位置を示す図（図１１（ａ））、バイブレータ２００の配置および動作を示す図（図１１（ｂ））である。
【図１２】第二の実施形態にかかる表示部１１４を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第二の実施形態にかかる発光部１１６（振動器１０８）を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【図１４】第二の実施形態にかかるバイブレータ２００（ヘッドセット３００）を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第三の実施形態における、経路取得部１７により取得される経路の一例を示す図である。
【図１６】第三の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、携帯電話１、バイブレータ２００およびヘッドセット３００のハードウェアブロック図である。なお、携帯電話１、バイブレータ２００およびヘッドセット３００は、後述する目的地案内装置として使用されるものである。
【００１４】
バイブレータ２００は、ユーザの左右の足などに取り付けられ、携帯電話１から送信されたデータを受信して振動する。ヘッドセット３００は、ユーザの頭部に取り付けられ、携帯電話１から送信されたデータを受信して、案内音声を発生してユーザに聞かせる。
【００１５】
携帯電話１は、ＣＰＵ１００、通信回路１０２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６、振動器１０８、地磁気センサ１１０、ＧＰＳ受信回路１１２、表示部１１４、アラーム音発生部１１５、発光部１１６、Bluetooth通信回路１１８、バス１２０を備える。
【００１６】
ＣＰＵ１００は各部を制御する。バス１２０は各部を連結する。通信回路１０２は、携帯電話１が電話としての通信を行なうためのものである。ただし、通信回路１０２は、携帯電話１をインターネット端末として使用するための通信をも行なう。例えば、通信回路１０２は、携帯電話の基地局から携帯電話１の位置に関する基地局情報を受信する。また、通信回路１０２は、インターネットに接続されたサーバから、ユーザの目的地の位置に関する目的位置情報および目的地への経路を受信する。
【００１７】
ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４は、読込みだけが可能なメモリである。ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６は、読み書き可能なメモリである。振動器１０８は振動し、かかる振動をユーザに伝える。
【００１８】
地磁気センサ１１０は、携帯電話１の向きを検出するためのセンサである。地磁気センサ１１０は、いわゆる「方位磁針」の役割を果たす。また、図２に示すように、地磁気センサ１１０は、地磁気センサ１１０ａ、ｂのように二軸組み込むことが好ましい。地磁気センサ１１０が一軸の場合は、形態電話１を立てるか倒すかなどすると地磁気を測定できなくなるからである。地磁気センサ１１０ａ、ｂのように二軸組み込むならば、携帯電話１の姿勢によらず携帯電話１の向きを検出することができる。
【００１９】
ＧＰＳ受信回路１１２は、ＧＰＳによる携帯電話１の位置検出に必要な情報を受信し、携帯電話１の位置を検出する。表示部１１４は、ディスプレイ等であり、ユーザを目的地へ案内するための情報を表示する。アラーム音発生部１１５は、所定の場合にアラーム音を発生する。発光部１１６は、アンテナの先に取り付けられ、所定の場合に発光状態を変化させる。Bluetooth通信回路１１８は、バイブレータ２００およびヘッドセット３００と通信を行なう。
【００２０】
第一の実施形態
図３は、本発明の第一の実施形態にかかる目的地案内装置の機能ブロック図である。第一の実施形態にかかる目的地案内装置は、携帯電話１により実現されている。携帯電話（目的地案内装置）１は、位置検出部１２、向き検出部１４、目的位置取得部１６、距離取得部１８、進行方向取得部２０、通信回路１０２、振動器（報知手段）１０８、地磁気センサ１１０、ＧＰＳ受信回路１１２、表示部１１４、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５、発光部（報知手段）１１６、Bluetooth通信回路１１８を備える。
【００２１】
位置検出部１２は、基地局情報およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の位置を検出する。なお、基地局情報は通信回路１０２が受信した情報であり、携帯電話１の基地局から送信された携帯電話１の位置に関する情報である。また、ＧＰＳによる情報はＧＰＳ受信回路１１２が受信した情報であり、ＧＰＳによる携帯電話１の位置検出に必要な情報である。
【００２２】
向き検出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電話（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定の関係（例えば、同じ向きである）にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得することになる。
【００２３】
目的位置取得部１６は、目的位置情報に基づきユーザの目的地の位置を取得する。なお、目的位置情報は通信回路１０２が受信した情報であり、インターネットに接続されたサーバから送信されたユーザの目的地の位置に関する情報である。
【００２４】
距離取得部１８は、位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的位置取得部１６の取得した目的地の位置から、携帯電話（目的地案内装置）１と目的地との距離を取得する。
【００２５】
進行方向取得部２０は、携帯電話（目的地案内装置）１の位置ならびに向きおよび目的地の位置に基づきユーザを基準とした目的地への進行方向を取得する。進行方向取得部２０は、第一方向取得部２２および第二方向取得部２４を有する。
【００２６】
第一方向取得部２２は、位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的位置取得部１６の取得した目的地の位置に基づき、ユーザを基準とした目的地の方角である第一方向を取得する。第一方向について、図４（ａ）を参照して説明する。図４（ａ）においては、真上を北とすれば、ユーザ３０を基準とした目的地３２の方角は北東である。なお、第一方向取得部２２において、携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置が一致したことが検出されれば、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する。
【００２７】
第二方向取得部２４は、向き検出部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目的地への進行方向である第二方向を取得する。図４（ａ）に示す例においては、携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよびユーザの向きは共に西向きであり、第二方向は西から北東を見た方向である右斜め後ろということになる。
【００２８】
表示部１１４は、第二方向取得部２４の出力する第二方向を表示する。表示部１１４の表示例を図４（ｂ）に示す。表示部１１４は、第二方向（右斜め後ろ）を右斜め後ろに向いた矢印により表現している。
【００２９】
さらに、表示部１１４は、距離取得部１８の出力する携帯電話（目的地案内装置）１と目的地との距離を表示する。表示部１１４による距離表示の態様を図５に示す。表示部１１４は、矢印表示領域１１４ａ、数値表示領域１１４ｂを有する。図５（ａ）に示すように、矢印表示領域１１４ａの上に数値表示領域１１４ｂが配置され、数値表示領域１１４ｂには携帯電話（目的地案内装置）１と目的地との距離が数値により表示される。また、図５（ｂ）に示すように、矢印表示領域１１４ａに表示される矢印の長さは、携帯電話（目的地案内装置）１と目的地との距離に対応している。すなわち、図５（ｂ）の場合（距離60m）の矢印の長さは、図５（ａ）の場合（距離120m）の矢印の長さの半分の長さとなる。
【００３０】
発光部（報知手段）１１６は、第二方向取得部２４において携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第二方向が一致することが検出されれば、発光状態を変化させる。例えば、携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向が一致した場合のみ、発光あるいは点滅するようにする。これにより、ユーザに携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向が一致したことを報知できる。
【００３１】
発光部（報知手段）１１６の動作の一例を図６に示す。図６（ａ）に示すように、携帯電話（目的地案内装置）１の向き（ユーザの向きと共通）および第一方向（北東）が同一であるとする。このとき、発光部（報知手段）１１６は、図６（ｂ）に示すように発光あるいは点滅する。
【００３２】
なお、振動器（報知手段）１０８によっても、同様な報知が可能である。例えば、携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向が一致した場合には、振動の周期、大きさ、間隔等といった振動状態を変化させる。例えば、携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向が一致した場合のみ、振動器（報知手段）１０８が振動するようにしてもよい。
【００３３】
次に、第一の実施形態の動作を図７および図８のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
図７は、表示部１１４を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、目的位置取得部１６がユーザの目的位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取得する（Ｓ１０）。次に、位置検出部１２が基地局情報およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向き検出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電話（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定の関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得することになる（Ｓ１４）。
【００３６】
そして、第一方向取得部２２が位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的位置取得部１６の取得した目的地の位置に基づき、ユーザを基準とした目的地の方角である第一方向を取得する（Ｓ１６）。
【００３７】
さらに、第二方向取得部２４は、向き検出部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１８）。
【００３８】
次に、距離取得部１８が、携帯電話（目的地案内装置）１と目的地との距離を取得する（Ｓ２０）。
【００３９】
ここで、表示部１１４は、第二方向取得部２４および距離取得部１８の出力に基づき、第二方向および距離を表示する（Ｓ２２）。
【００４０】
そして、第一方向取得部２２は、携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、ＮＯ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥＳ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ２６）。
【００４１】
図８は、発光部１１６（振動器１０８）を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、目的位置取得部１６がユーザの目的位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取得する（Ｓ１０）。次に、位置検出部１２が基地局情報およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向き検出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電話（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定の関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得することになる（Ｓ１４）。
【００４３】
そして、第一方向取得部２２が位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的位置取得部１６の取得した目的地の位置に基づき、ユーザを基準とした目的地の方角である第一方向を取得する（Ｓ１６）。
【００４４】
さらに、第二方向取得部２４は、向き検出部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１８）。
【００４５】
次に、第二方向取得部２４が、携帯電話（目的地案内装置）１の向き（ユーザの向き）および第二方向が一致するか否かを判定する（Ｓ２１）。一致するならば（Ｓ２１、ＹＥＳ）、発光部（報知手段）１１６が発光する（Ｓ２３）。あるいは振動器１０８が振動する（Ｓ２３）。そして、目的地に到達したか否かの判定（Ｓ２４）に進む。携帯電話（目的地案内装置）１の向き（ユーザの向き）および第二方向が一致しないならば（Ｓ２１、ＮＯ）、目的地に到達したか否かの判定（Ｓ２４）に進む。
【００４６】
そして、第一方向取得部２２は、携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、ＮＯ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥＳ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ２６）。
【００４７】
第一の実施形態によれば、表示部１１４がユーザを基準とした目的地への進行方向を表示するため、ユーザが容易に、目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できる。
【００４８】
さらに、第一の実施形態によれば、発光部１１６あるいは振動器１０８がユーザを基準とした目的地への進行方向と、携帯電話（目的地案内装置）１の向きとが一致した状態を報知する。よって、ユーザが発光部１１６の発光状態（振動器１０８の振動状態）に基づいて容易に、目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できる。
【００４９】
第二の実施形態
第二の実施形態は、目的地へ到達するためにユーザが進行すべき経路を取得し、この経路をユーザにたどらせるように案内する点が、第一の実施形態と異なる。
【００５０】
図９は、本発明の第二の実施形態にかかる目的地案内装置の機能ブロック図である。第二の実施形態にかかる目的地案内装置は、携帯電話１、バイブレータ（次経路指示手段）２００、ヘッドセット（次経路指示手段）３００により実現されている。携帯電話（目的地案内装置）１は、位置検出部１２、向き検出部１４、目的位置取得部１６、経路取得部１７、距離取得部１８、進行方向取得部２０、通信回路１０２、振動器（報知手段）１０８、地磁気センサ１１０、ＧＰＳ受信回路１１２、表示部１１４、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５、発光部（報知手段）１１６、Bluetooth通信回路１１８を備える。以下、第一の実施形態と同様な部分は同一の番号を付して説明を省略する。
【００５１】
位置検出部１２、向き検出部１４および目的位置取得部１６は、第一の実施形態と同様である。
【００５２】
経路取得部１７は、位置検出部１２が検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的位置取得部１６が取得したユーザの目的地の位置に基づき、ユーザが進行すべき経路を取得する。経路は、携帯電話（目的地案内装置）１内部で演算を行なって取得してもよいが、外部のサーバから取得してもよい。経路取得の一例を図１０（ａ）を参照して説明する。
【００５３】
ユーザ３０が目的地３２へ一直線に行きたくても、建物等に遮られてしまうことが多い。そこで、ユーザ３０は目的地３２へ経路４０ａ、ｂ、ｃを通って行く。このとき、経路４０ａから経路４０ｂへ切り替わる点をポイント３４ａ、経路４０ｂから経路４０ｃへ切り替わる点をポイント３４ｂという。経路取得部１７は経路およびポイントを取得することが好ましい。
【００５４】
距離取得部１８は、位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置および経路取得部１７の取得したポイントの位置から、携帯電話（目的地案内装置）１とポイントとの距離を取得する。
【００５５】
進行方向取得部２０は、経路および携帯電話（目的地案内装置）１の向きに基づきユーザを基準とした進行方向を取得する。進行方向取得部２０は、第一方向取得部２２および第二方向取得部２４を有する。
【００５６】
第一方向取得部２２は、経路および位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置に基づき、ユーザを基準とした進行すべき方角である第一方向を取得する。すなわち、第一方向取得部２２は、携帯電話（目的地案内装置）１の位置における経路の方向を取得する。第一方向について、図１０（ａ）を参照して説明する。図１０（ａ）においては、真上を北とすれば、ユーザ３０を基準とした進行すべき方角は北である。なお、第一方向取得部２２において、携帯電話（目的地案内装置）１の位置における経路の方向が無い、すなわち経路の最終点である目的地に到達したことが検出されれば、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する。
【００５７】
第二方向取得部２４は、向き検出部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目的地への進行方向である第二方向を取得する。図１０（ａ）に示す例においては、携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよびユーザの向きは共に西向きであり、第二方向は西から北を見た方向である右ということになる。
【００５８】
表示部１１４は、第二方向取得部２４の出力する第二方向を表示する。表示部１１４の表示例を図１０（ｂ）に示す。表示部１１４は、第二方向（右）を右に向いた矢印により表現している。
【００５９】
さらに、表示部１１４は、距離取得部１８の出力する携帯電話（目的地案内装置）１と次のポイントとの距離を表示する。例えば、図１０（ａ）に示すような場合には、ユーザ３０とポイント３４ａとの距離を表示する。なお、表示部１１４による表示態様は、第一実施形態と同様である（図５参照）。
【００６０】
なお、振動器（報知手段）１０８および発光部（報知手段）１１６は第一の実施形態と同様である。
【００６１】
バイブレータ（次経路指示手段）２００は、ポイントに目的地案内装置１が到達した場合には、次の経路および目的地案内装置１の向きに基づきユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化させる。たとえば、振動する。バイブレータ（次経路指示手段）２００は、次の経路は経路取得部１７から、目的地案内装置１の向きは向き検出部１４からBluetooth通信回路１１８を介して受信する。ポイントに目的地案内装置１が到達したことは、距離取得部１１８から取得する。バイブレータ（次経路指示手段）２００の動作について図１１を参照して説明する。
【００６２】
ユーザ３０が、図１１（ａ）に示すように、ポイント３４ａに到達したとする。このとき、次の経路４０ｂは東向きである。また、目的地案内装置１の向き（ユーザの向き）は北向きとする。すると、ユーザを基準とした進行方向は北から東を見て右となる。図１１（ｂ）は、バイブレータ２００の配置を示す図である。バイブレータ２００は、バイブレータ２００ａ、ｂの二個からなる。バイブレータ２００ａはユーザ３０の左足に、バイブレータ２００ｂはユーザ３０の右足に取り付けられる。ユーザ３０を基準とした進行方向は右であるため、バイブレータ２００ｂを振動させて、ユーザ３０に次の経路４０ｂが右であることを報知する。
【００６３】
ヘッドセット（次経路指示手段）３００は、ポイントに目的地案内装置１が到達した場合には、次の経路および目的地案内装置１の向きに基づきユーザを基準とした進行方向に対応して状態を変化させる。たとえば、案内音声を発してユーザに聞き取らせる。図１１（ａ）に示すような場合には、「次は右です。」などといった案内音声を発する。
【００６４】
次に、第二の実施形態の動作を図１２、図１３および図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
図１２は、表示部１１４を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、目的位置取得部１６がユーザの目的位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取得する（Ｓ１０）。経路取得部１７は、目的位置および携帯電話（目的地案内装置）１の初期位置に基づき経路を取得する（Ｓ１１）。次に、位置検出部１２が基地局情報およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向き検出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電話（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定の関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得することになる（Ｓ１４）。
【００６７】
そして、第一方向取得部２２が経路および位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置に基づき、ユーザを基準とした進行すべき方角である第一方向を取得する（Ｓ１６）。
【００６８】
さらに、第二方向取得部２４は、向き検出部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１８）。
【００６９】
次に、距離取得部１８が、携帯電話（目的地案内装置）１とポイントとの距離を取得する（Ｓ１９）。
【００７０】
ここで、表示部１１４は、第二方向取得部２４および距離取得部１８の出力に基づき、第二方向および距離を表示する（Ｓ２２）。
【００７１】
そして、第一方向取得部２２は、携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、ＮＯ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥＳ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ２６）。
【００７２】
図１３は、発光部１１６（振動器１０８）を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、目的位置取得部１６がユーザの目的位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取得する（Ｓ１０）。経路取得部１７は、目的位置および携帯電話（目的地案内装置）１の初期位置に基づき経路を取得する（Ｓ１１）。次に、位置検出部１２が基地局情報およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向き検出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電話（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定の関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得することになる（Ｓ１４）。
【００７４】
そして、第一方向取得部２２が経路および位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置に基づき、ユーザを基準とした進行すべき方角である第一方向を取得する（Ｓ１６）。
【００７５】
さらに、第二方向取得部２４は、向き検出部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１８）。
【００７６】
次に、第二方向取得部２４が、携帯電話（目的地案内装置）１の向き（ユーザの向き）および第二方向が一致するか否かを判定する（Ｓ２１）。一致するならば（Ｓ２１、ＹＥＳ）、発光部（報知手段）１１６が発光する（Ｓ２３）。あるいは振動器１０８が振動する（Ｓ２３）。そして、目的地に到達したか否かの判定（Ｓ２４）に進む。携帯電話（目的地案内装置）１の向き（ユーザの向き）および第二方向が一致しないならば（Ｓ２１、ＮＯ）、目的地に到達したか否かの判定（Ｓ２４）に進む。
【００７７】
そして、第一方向取得部２２は、携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、ＮＯ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥＳ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ２６）。
【００７８】
図１４は、バイブレータ２００（ヘッドセット３００）を用いてユーザを目的地へ案内する場合の動作を示すフローチャートである。
【００７９】
まず、目的位置取得部１６がユーザの目的位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取得する（Ｓ１０）。経路取得部１７は、目的位置および携帯電話（目的地案内装置）１の初期位置に基づき経路を取得する（Ｓ１１）。次に、位置検出部１２が基地局情報およびＧＰＳによる情報に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の位置を検出する（Ｓ１２）。そして、向き検出部１４は、地磁気センサ１１０の出力に基づき携帯電話（目的地案内装置）１の向きを検出する。携帯電話（目的地案内装置）１の向きとユーザの向きとは所定の関係にあるため、ユーザ（利用者）の向きを取得することになる（Ｓ１４）。
【００８０】
そして、第一方向取得部２２が経路および位置検出部１２の検出した携帯電話（目的地案内装置）１の位置に基づき、ユーザを基準とした進行すべき方角である第一方向を取得する（Ｓ１６）。
【００８１】
さらに、第二方向取得部２４は、向き検出部１４により検出された携帯電話（目的地案内装置）１の向きおよび第一方向に基づき、ユーザを基準とした目的地への進行方向である第二方向を取得する（Ｓ１８）。
【００８２】
次に、携帯電話（目的地案内装置）１がポイントに到達したか否かを判定する（Ｓ１９０）。これは、距離取得部１８により取得された距離が０であればポイントに到達し、距離が０でなければポイントに到達していないと判定できる。ポイントに到達していなければ（Ｓ１９０、ＮＯ）、待機し、ポイントに到達すれば（Ｓ１９０、ＹＥＳ）、次の経路および目的地案内装置１の向きに基づきユーザを基準とした進行方向に対応したバイブレータ２００を振動させる（Ｓ１９２）。あるいは、ヘッドセット３００による案内音声を流しても良い。
【００８３】
そして、第一方向取得部２２は、携帯電話（目的地案内装置）１の位置および目的地の位置を比較して、目的地に到達したか否かを判定する（Ｓ２４）。ここで、目的地に到達していないならば（Ｓ２４、ＮＯ）、携帯電話（目的地案内装置）１の位置の検出（Ｓ１２）に戻る。目的地に到達したならば（Ｓ２４、ＹＥＳ）、アラーム音発生部（到達報知手段）１１５にアラーム音を発生させ、ユーザに目的地到達を報知する（Ｓ２６）。
【００８４】
第二の実施形態によれば、表示部１１４がユーザを基準とした進行方向を表示するため、ユーザが容易に、経路に沿って目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できる。
【００８５】
さらに、第二の実施形態によれば、発光部１１６あるいは振動器１０８がユーザを基準とした経路の向きと、目的地案内装置１の向きとが一致した状態を報知する。よって、ユーザが発光部１１６の発光状態（振動器１０８の振動状態）に基づいて容易に、経路に沿って目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できる。
【００８６】
しかも、バイブレータ２００（ヘッドセット３００）は、ポイントに目的地案内装置１が到達した場合には、次の経路および目的地案内装置１の向きに基づきユーザを基準とした進行方向に対応して振動する（案内音声を流す）。よって、ユーザがバイブレータ２００（ヘッドセット３００）の状態に基づいて容易に、次の経路がわかり、目的地へ行くにはどのように移動したら良いかを理解できる。
【００８７】
第三の実施形態
第三の実施形態は、経路取得部１７により取得される経路に公共交通機関（電車、バス等）が含まれている点で第二の実施形態と異なる。
【００８８】
第三の実施形態の構成は、第二の実施形態同様であり図示省略する（図９参照）。ここで、経路取得部１７により取得される経路の一例を図１５を参照して説明する。
【００８９】
ユーザ３０は目的地３２に到達するために、経路４０ａ、ポイント３４ａ、経路４０ｂを経て、駅５２ａに行く。駅５２ａから鉄道５０に乗車し、駅５２ｂから下車する。そして、経路４０ｃを経て、目的地３２に到達する。
【００９０】
第三の実施形態の動作を図１６のフローチャートを参照して説明する。
【００９１】
まず、目的位置取得部１６がユーザの目的位置をインターネットに接続されたサーバを検索して取得する（Ｓ１０）。経路取得部１７は、目的位置および携帯電話（目的地案内装置）１の初期位置に基づき経路を取得する（Ｓ１１）。次に、取得された経路が公共交通機関を使用するものか否かを判定する（Ｓ３００）。公共交通機関を使用しないならば（Ｓ３００、ＮＯ）、通常のナビゲーションを行なう（Ｓ４０８）。なお、通常のナビゲーションとは、第一および第二の実施形態で説明してきた目的地案内装置１の動作である。
【００９２】
公共交通機関を使用するならば（Ｓ３００、ＹＥＳ）、公共交通機関の駅まで通常のナビゲーションを行なう（Ｓ４００）。図１５の例でいえば、ユーザ３０を経路４０ａ、ポイント３４ａ、経路４０ｂを経て、駅５２ａに案内する。そして、ユーザが乗車する（Ｓ４０２）。そして、下車すべき駅が近いか否かを距離取得部１８により判断する（Ｓ４０４）。これは、下車すべき駅をもポイントとみなせば、距離取得部１８により目的地案内装置１と下車すべき駅との距離がわかる。下車すべき駅が近くなければ（Ｓ４０４、ＮＯ）、待機し、下車すべき駅が近くなれば（Ｓ４０４、ＹＥＳ）、アラーム音発生部（下車警告手段）１１５によりアラーム音を発する（Ｓ４０６）そして、公共交通機関をさらに使用するか否かの判定（Ｓ３００）に戻る。
【００９３】
図１５の例でいえば、ユーザ３０が乗車した列車が駅５２ｂに近くなれば、アラーム音発生部（下車警告手段）１１５によりアラーム音が生成される。そして、駅５２ｂで下車すれば、もはや交通機関は利用せず、通常のナビゲーションにより経路４０ｃを経て、目的地３２に到達する。
【００９４】
第三の実施形態によれば、交通機関をも経路に取りこむことができ、下車し忘れ（乗り過ごし）を防止できる。
【００９５】
また、上記の実施形態は、以下のようにして実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、フラッシュメモリ、メディア（フロッピーディスク（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリスティックなど）読み取り装置を備えたコンピュータのメディア読み取り装置に、上記の各部分（例えば、進行方向取得部２０）を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスク、フラッシュメモリなどにインストールする。このような方法でも、上記の機能を実現できる。
【符号の説明】
【００９６】
１  携帯電話（目的地案内装置）
２００  バイブレータ（次経路指示手段）
３００  ヘッドセット（次経路指示手段）
１２  位置検出部
１４  向き検出部
１６  目的位置取得部
１７  経路取得部
１８  距離取得部
２０  進行方向取得部
２２  第一方向取得部
２４  第二方向取得部
１０２  通信回路
１０８  振動器（報知手段）
１１０  地磁気センサ
１１２  ＧＰＳ受信回路
１１４  表示部
１１５  アラーム音発生部（到達報知手段）
１１６  発光部（報知手段）
１１８  Bluetooth通信回路
【図１】
2011081003.tif 000003
【図２】
2011081003.tif 000004
【図３】
2011081003.tif 000005
【図４】
2011081003.tif 000006
【図５】
2011081003.tif 000007
【図６】
2011081003.tif 000008
【図７】
2011081003.tif 000009
【図８】
2011081003.tif 000010
【図９】
2011081003.tif 000011
【図１０】
2011081003.tif 000012
【図１１】
2011081003.tif 000013
【図１２】
2011081003.tif 000014
【図１３】
2011081003.tif 000015
【図１４】
2011081003.tif 000016
【図１５】
2011081003.tif 000017
【図１６】
2011081003.tif 000018