(57)【要約】【課題】外皮材の内側に備えた内包材内に固形物を備えた構成の包被食品の製造方法及び装置を提供する。【解決手段】貫通孔１９Ｈを備えた外皮材支持部材１９上に、偏平状の外皮材３を載置する工程、内包材５を供給するための内包材供給ノズル２７を相対的に下降して、当該内包材供給ノズル２７の外周側に備えた生地押え部材５１によって前記外皮材３の周縁部を前記外皮材支持部材１９に押圧固定する工程、前記内包材供給ノズル２７から前記外皮材３の中央部に形成された凹状部に内包材５を供給する工程、前記内包材供給ノズル２７内に上下動可能に備えた凹部形成部材５５を、前記外皮材３における前記内包材５内へ没入して、当該内包材５に凹部５Ｃを形成する工程、前記凹部形成部材５５を上昇した後に、内包材５の前記凹部５Ｃ内に固形物７を落下供給する工程、前記内包材供給ノズル２７を相対的に上昇して外皮材３の押圧固定を解放した後に、シャッター装置２１によって外皮材３の周縁部を中央部に収束して閉止する工程、の各工程を備えている。【選択図】図６
2011160671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外皮材の内側に内包材を備え、この内包材内に固形物を備えた包被食品の製造方法であって、
（ａ）上下方向の貫通孔を備えた外皮材支持部材上に、偏平状の外皮材を載置する工程、
（ｂ）内包材を供給するための内包材供給ノズルを相対的に下降して、当該内包材供給ノズルの外周側に一体的に又は別個に上下動可能に備えた生地押え部材によって前記外皮材の周縁部を前記外皮材支持部材に押圧固定する工程、
（ｃ）前記外皮材の中央部を、自重により又は前記内包材供給ノズル内に上下動自在に備えた凹部形成部材によって、前記貫通孔内に没入して凹状部を形成する工程、
（ｄ）前記内包材供給ノズルから前記外皮材の前記凹状部に内包材を供給する工程、
（ｅ）前記内包材供給ノズル内に上下動可能に備えた凹部形成部材を、前記外皮材における前記凹状部内の内包材内へ没入して、当該内包材に凹部を形成する工程、
（ｆ）前記凹部形成部材を上昇した後に、内包材の前記凹部内に固形物を落下供給する工程、
（ｇ）前記内包材供給ノズル及び生地押え部材を相対的に上昇して外皮材の押圧固定を解放した後に、前記外皮材支持部材の上側又は下側に備えたシャッター装置によって外皮材の周縁部を中央部に収束して閉止する工程、
の各工程を備えていることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の包被食品の製造方法において、前記内包材の前記凹部内に落下供給された前記固形物を、前記凹部形成部材によって前記内包材内へ押圧する工程を備えていることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の包被食品の製造方法において、前記内包材の前記凹部内に落下供給された前記固形物の上部に、内包材を再度供給する工程を備えていることを特徴とする包被食品の製造方法。
【請求項４】
外皮材の内側に内包材を備え、この内包材内に固形物を備えた包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、偏平状に形成された外皮材を、上下方向の貫通孔を備えた外皮材支持部材上へ搬送する外皮材搬送手段と、前記外皮材の周縁部を前記外皮材支持部材に押圧固定する生地押え部材と、前記外皮材支持部材に対して相対的に上下動自在かつ前記外皮材支持部材に載置支持された前記外皮材の中央部へ内包材を供給するための内包材供給ノズルと、上記内包材供給ノズル内へ内包材を供給するための内包材送給手段と、前記内包材供給ノズル内を上下動自在で当該内包材供給ノズルの出口を閉鎖自在かつ前記内包材供給ノズルから下方向へ突出して、前記外皮材支持部材上の前記外皮材に供給された前記内包材に凹部を形成するための凹部形成部材と、前記凹部形成部材によって形成された内包材の前記凹部内へ固形物を落下供給する固形物供給手段と、前記外皮材支持部材の上側又は下側に備えられ、前記外皮材の周縁部を中央部に収束して閉止可能なシャッター装置と、を備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【請求項５】
請求項４に記載の包被食品の製造装置において、前記凹部形成部材の下端面に凹部を備え、この凹部内へエアーを噴出するためのエアー噴出口を前記凹部形成部材に備えていることを特徴とする包被食品製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外皮材の内側に内包材を備え、この内包材内に、例えば栗、苺、ミカンなどの菓物、又は茹で卵、例えば団子状等の適宜の塊に形成した適宜食品材などの固形物（塊）を備えた包被食品の製造方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包被食品を製造する方法として、外皮材でもって内包材の外周を被覆した棒状の食品を重合ノズルから吐出し、この棒状の食品を包被切断することにより、外皮材の内側に内包材を備えた包被食品を製造することが行われている。また、予め偏平状に形成した外皮材上に内包材を載置供給し、その後に、外皮材でもって内包材を包み込むことによって包被食品を製造することが行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、前記内包材内に固形物を備えると、全体として三重構造となるものである。そこで、重合ノズル内に、固形物を落下供給するためのパイプを備えて、重合ノズルから吐出される棒状の食品を中空状に形成し、この食品の中空部内へ前記パイプから固形物を落下供給した後に、棒状の食品を包被切断することが行われている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７８３９１号公報
【特許文献２】特許第３６９８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
予め偏平状に形成された外皮材上に内包材を供給し、この内包材内に固形物を備えた包被食品を自動的に製造しようとする場合、前記特許文献２に記載の発明は、重合ノズルから吐出される棒状食品を包被切断する構成であるから、そのまま適用することは難しいものである。
【０００６】
そこで、前記特許文献１に記載の発明に適用して、内包材内に固形物を備えた構成の包被食品を製造しようとする場合、内包材を供給するためのノズルを偏平状な外皮材の上方から退避した後に、内包材上に固形物を載置し、適宜の押圧手段によって上記固形物を前記内包材内に没入することも考えられる。しかし、この場合、固形物の外形を崩すことなく内包材内へ深く没入することが難しく、また、場合によっては固形物が内包材によって包み込まれないことがある等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、外皮材の内側に内包材を備え、この内包材内に固形物を備えた包被食品の製造方法であって、上下方向の貫通孔を備えた外皮材支持部材上に、偏平状の外皮材を載置する（ａ）工程と、内包材を供給するための内包材供給ノズルを相対的に下降して、当該内包材供給ノズルの外周側に一体的に又は別個に上下動可能に備えた生地押え部材によって前記外皮材の周縁部を前記外皮材支持部材に押圧固定する（ｂ）工程と、前記外皮材の中央部を、自重により又は前記内包材供給ノズル内に上下動自在に備えた凹部形成部材によって、前記貫通孔内に没入して凹状部を形成する（ｃ）工程と、前記内包材供給ノズルから前記外皮材の前記凹状部に内包材を供給する（ｄ）工程と、前記内包材供給ノズル内に上下動可能に備えた凹部形成部材を、前記外皮材における前記凹状部内の内包材内へ没入して、当該内包材に凹部を形成する（ｅ）工程と、前記凹部形成部材を上昇した後に、内包材の前記凹部内に固形物を落下供給する（ｆ）工程と、前記内包材供給ノズル及び生地押え部材を相対的に上昇して外皮材の押圧固定を解放した後に、前記外皮材支持部材の上側又は下側に備えたシャッター装置によって外皮材の周縁部を中央部に収束して閉止する（ｇ）工程の各工程を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記包被食品の製造方法において、前記内包材の前記凹部内に落下供給された前記固形物を、前記凹部形成部材によって前記内包材内へ押圧する工程を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記包被食品の製造方法において、前記内包材の前記凹部内に落下供給された前記固形物の上部に、内包材を再度供給する工程を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、外皮材の内側に内包材を備え、この内包材内に固形物を備えた包被食品を製造するための包被食品製造装置であって、偏平状に形成された外皮材を、上下方向の貫通孔を備えた外皮材支持部材上へ搬送する外皮材搬送手段と、前記外皮材の周縁部を前記外皮材支持部材に押圧固定する生地押え部材と、前記外皮材支持部材に対して相対的に上下動自在かつ前記外皮材支持部材に載置支持された前記外皮材の中央部へ内包材を供給するための内包材供給ノズルと、前記内包材供給ノズル内へ内包材を供給するための内包材送給手段と、前記内包材供給ノズル内を上下動自在で当該内包材供給ノズルの出口を閉鎖自在かつ前記内包材供給ノズルから下方向へ突出して、前記外皮材支持部材上の前記外皮材に供給された前記内包材に凹部を形成するための凹部形成部材と、前記凹部形成部材によって形成された内包材の前記凹部内へ固形物を落下供給する固形物供給手段と、前記外皮材支持部材の上側又は下側に備えられ、前記外皮材の周縁部を中央部に収束して閉止可能なシャッター装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記包被食品の製造装置において、前記凹部形成部材の下端面に凹部を備え、この凹部内へエアーを噴出するためのエアー噴出口を前記凹部形成部材に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、内包材に凹部を形成して、この凹部内に固形物を落下供給した後に、外皮材の周縁部を中央部に収束して閉止するものであるから、内包材でもって固形物を包み込むことが容易である。また、固形物が軟らかい塊りの場合であっても、外形を崩すことなく内包材内に包み込むことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る包被食品製造装置の正断面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る包被食品製造装置の平面説明図である。
【図３】内包材供給ノズル及び固形物供給手段の正面説明図である。
【図４】内包材供給ノズル及び固形物供給手段の側断面説明図である。
【図５】内包材供給手段の断面説明図である。
【図６】包被食品の製造方法の工程を示す工程説明図である。
【図７】包被食品の製造方法の工程を示す工程説明図である。
【図８】着脱交換される別個の内包材供給ノズルの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る包被食品製造装置１は、図６，７に示すように、外皮材３の内側に内包材５を備え、この内包材５内に、例えば栗、苺、ミカンなどの菓物、茹で卵、例えば団子形状などの適宜の形状に形成した固形物（塊）７などの適宜の食品を備えた包被食品９を製造するための装置である。この包被食品製造装置１には、複数のキャスター１１を備えたベースフレーム１３が備えられており、このベースフレーム１３上には、箱状のフレーム本体１５が備えられている。そして、このフレーム本体１５には、包被食品製造装置１の全体の動作を制御するための制御装置１７が備えられている。
【００１５】
前記フレーム本体１５の前面（図１において手前側の面、図２において下側の面）には、中央部に上下方向の貫通孔（開口部）１９Ｈを備えた外皮材支持部材（載置プレート）１９が上下動自在に備えられている。そして、この載置プレート（外皮材支持部材）１９の上側には、シャッター装置２１が備えられている。このシャッター装置２１は、複数のシャッター片を開閉自在に備えた構成であって、上記複数のシャッター片の開閉動作を制御することにより、前記載置プレート１９上に載置された偏平状で円盤状の、例えばパン生地などのごとき外皮材３の外周縁を中央側（内方向）へ押圧して、当該外皮材３の中央部を前記開口部（貫通孔）１９Ｈの中心に整合することができる。また、シャッター装置２１は、前記外皮材３の中央部が前記載置プレート１９の開口部１９Ｈから次第に降下することに対応して、前記複数のシャッター片を閉動作することにより、前記外皮材３の周縁部を中央部に収束して（寄せ集めて）閉止（結着、封着）することができるものである。
【００１６】
なお、前記載置プレート１９の構成及び前記シャッター装置２１の構成は、例えば前記特許文献１に記載されているように、既によく知られた構成であり、また、上下動するための構成も公知であるから、載置プレート１９、シャッター装置２１の構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００１７】
予め偏平な円盤状に形成された外皮材３を前記載置プレート１９上へ搬送載置するために、前記フレーム本体１５の前面には、前記載置プレート１９の上方位置へ伸縮自在な外皮材搬送手段（搬送コンベア）２３が備えられている。なお、外皮材搬送手段２３の構成は、前記特許文献１に記載されているように公知であるから、外皮材搬送手段２３の構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００１８】
また、前記フレーム本体１５の前面で前記外皮材搬送手段２３の基端部側に隣接した位置には、モータ（図示省略）によって駆動されるストックコンベア２５が備えられている。このストックコンベア２５上には、予め偏平な円盤状に形成した複数の外皮材３を搬送方向に整列して載置しておくことができるものである。そして、このストックコンベア２５の搬送先端に対応した位置には、外皮材３を検出するための光学センサ（図示省略）が備えられており、この光学センサが外皮材３を検出したときに、前記制御装置１７の制御の下にストックコンベア２５の駆動を停止して待機状態になるものである。すなわち、前記ストックコンベア２５上の先行する外皮材３は、前記外皮材搬送手段２３の基端部に近接した状態において待機されるものである。
【００１９】
そして、前記外皮材搬送手段２３から前記載置プレート１９上へ外皮材３が搬送載置された後、次の外皮材３を外皮材搬送手段２３上へ載置するときに、前記制御装置１７の制御の下に前記ストックコンベア２５が駆動されて、当該ストックコンベア２５上の先行した外皮材３が前記外皮材搬送手段２３上へ移載されるものである。
【００２０】
既に理解されるように、外皮材搬送手段２３に隣接してストックコンベア２５が備えられていることにより、外皮材搬送手段２３に対する外皮材３の搬入供給を能率よく行うことができ、生産性の向上を図ることができるものである。
【００２１】
前記載置プレート１９上に載置された外皮材３に対して、例えばあん等のごとき内包材５を供給するために、前記載置プレート１９の上方位置には内包材供給ノズル２７が備えられており、かつ前記外皮材搬送手段２３の上方位置には、前記内包材供給ノズル２７に対して内包材５を送給するための内包材送給手段２９が備えられている。
【００２２】
前記内包材供給ノズル２７は、図１、３、４に示すように、前記固形物７を落下供給するための固形物供給手段３１とユニット化して備えられている。より詳細には、前記内包材供給ノズル２７は、前記フレーム本体１５の前面に取付けたブラケット３３に、例えばボルト等のごとき適宜の取付具３４によって着脱可能に水平に備えた支持ベース３５の下面に装着してある。そして、前記支持ベース３５の上下面に、前記固形物供給手段３１の各構成部材が備えられている。
【００２３】
前記固形物供給手段３１の構成は、前記特許文献２によって既に公知であるが、簡単に説明すると、次のごとき構成である。すなわち、前記支持ベース３５の上面には深さが浅い円盤容器３７が備えられており、この円盤容器３７の底部において前記内包材供給ノズル２７に対応した位置には落下孔３９が形成してある。そして、前記円盤容器３７内には円盤４１が回転自在に備えられており、この円盤４１において前記落下孔３９上を通過する同一円上には、前記固形物７を収容する複数の収容穴４３が等ピッチに備えられている。なお、上記円盤４１は、前記支持ベース３５の下面に備えたモータや流体圧シリンダなどのごとき駆動装置４５によって間欠的に回転されるものである。
【００２４】
したがって、前記円盤４１が回転することによって前記落下孔３９に収容穴４３が整合すると、当該収容穴４３に予め収容されていた固形物７が前記内包材供給ノズル２７内へ落下供給されるものである。
【００２５】
前記内包材供給ノズル２７は、図４に示すように、前記支持ベース３５の下面に垂直にかつ一体的に備えた外筒４７を備えている。この外筒４７の中間高さ位置には、前記内包材送給手段２９と接続可能な接続パイプ４７Ｐ（図３参照）が水平に備えられている。そして、前記外筒４７の下端部にはテーパ状のノズル４９が備えられていると共に、下端部外周面には、前記載置プレート１９上に載置された外皮材３の周縁付近を載置プレート１９へ押圧固定するための環状の生地押え部材５１が上下位置調節可能に螺着してある。
【００２６】
前記外筒４７の内部には、前記円盤容器３７における落下孔３９に上端開口部が連通した内筒５３が一体的に備えられている。外筒４７内に内筒５３を備えたことにより、外筒４７の内周面と内筒５３の外周面との間に環状の内包材通路が形成してある。上記内筒５３の下端部は、前記ノズル４９に近接して設けてあり、この下端部の内径は前記ノズル４９における開口部４９Ｈの内径にほぼ等しく形成してある。
【００２７】
そして、前記内筒５３内には、当該内筒５３の下端部から前記ノズル４９の開口部４９Ｈを貫通してノズル４９から下方向へ突出自在な凹部形成部材（プッシャー）５５が上下動自在に備えられている。このプッシャー（凹部形成部材）５５は、前記ノズル４９の開口部４９Ｈ及び内筒５３の下端部を開閉可能な開閉弁の機能を有すると共に、前記載置プレート１９上の外皮材３に供給された内包材５内へ没入することにより、内包材５に凹部５ｃ（図６参照）を形成する機能を有するものである。また、上記プッシャー５５は、内包材５の上記凹部５ｃ内に落下供給された固形物７を内包材５に没入するように押圧する機能を有するものである。
【００２８】
前記プッシャー５５は前記円盤容器３７の落下孔３９及び前記円盤４１の収容穴４３を上下に貫通して上下動自在なパイプ状の昇降ロッド５７の下端部に一体的に取付けてある。そして、前記プッシャー５５の下面には、平面部の面積を小さくするために半球状などのごとき適宜形状の凹部５９が形成してあり、この凹部５９の頂部には、エアー噴出口５９Ｈが形成してある。
【００２９】
なお、エアー噴出口５９Ｈは１個に限ることなく、複数設けることも可能である。この場合、複数のエアー噴出口５９Ｈは凹部５９内に連通してあればよいものであるが、複数のエアー噴出口５９Ｈは、同一円上に等ピッチに設けてあることが望ましいものである。
【００３０】
したがって、前述したごとく、プッシャー５５によって内包材５に凹部を形成した後、プッシャー５５を上方に抜くときに、エアー噴出口５９Ｈからエアーを噴出することができ、凹部５９が形成してあることと相俟って、プッシャー５５の下面に内包材５が付着することを防止できるものである。
【００３１】
前記支持ベース３５の上面には、支柱６１が立設してある。この支柱６１には、前記昇降ロッド５７を上下動するために、例えばロッドレスシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ６３が備えられている。そして、上記上下動用アクチュエータ６３に上下動自在に備えたスライダのごとき昇降部材６５には、前記昇降ロッド５７の上部を上下調節可能に挟持したロッドクランプ６７が相対的に上下動自在に備えられている。上記ロッドクランプ６７を前記昇降部材６５に対して上下動するために、前記昇降部材６５には、例えばエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ６９が備えられている。
【００３２】
したがって、前記昇降ロッド５７、プッシャー５５は、上下動用アクチュエータ６３の作動によって大きく上下動されるものである。また上下動用アクチュエータ６９の作動によって前記昇降部材６５に対して小さく上下動されるものである。なお、上下動用アクチュエータ６３をさらに大きく上下動可能なアクチュエータに置き換え、その昇降部材の上下動位置を制御する構成とすることにより、前記上下動用アクチュエータ６９を省略することも可能である。
【００３３】
上述のごとき構成より理解されるように、前記プッシャー５５が、図３に示すように、円盤容器３７の上方に位置するときに、前記円盤４１の回転が行われるものである。
【００３４】
前記内包材送給手段２９は、前記フレーム本体１５の前面に一体的に備えた支持フレーム７１上に着脱可能に備えられている。より詳細には、前記内包材送給手段２９は、前記支持フレーム７１に装着したモータ７３によって回転される一対のスクリューコンベア７５を内包材ホッパー７７の底部に回転自在に備えている。そして、前記スクリューコンベア７５とともに前記内包材ホッパー７７を前記支持フレーム７１に着脱可能に取付けている。上記内包材ホッパー７７の先端部（図１，２において左端部）には、定量ポンプ７９が着脱可能に取付けてある。
【００３５】
上記定量ポンプ７９は、定量の内包材５を前記内包材供給ノズル２７へ送給する作用をなすもので、前記内包材ホッパー７７に対して着脱可能なケーシング８１を備えている。このケーシング８１の側部には、図５に示すように、前記内包材ホッパー７７と連通した開口部８１Ａが水平方向に備えられている。また、上記ケーシング８１の上部には垂直方向の開口部８１Ｂが備えられている。さらに、前記ケーシング８１の前記開口部８１Ａの反対側には吐出口８１Ｃが備えられており、この吐出口８１Ｃには、前記内包材供給ノズル２７における前記接続パイプ４７Ｐと接続可能な接続パイプ８３が備えられている。
【００３６】
そして、前記ケーシング８１内にはロータ８５が往復回動可能に内装してある。このロータ８５は、モータあるいはリンク機構などのごとき適宜のアクチュエータ（図示省略）によって正逆回転されるもので、このロータ８５の外周面には、溝状の連通路８５Ａと外周面そのままの遮断面８５Ｂとを備えている。上記連通路８５Ａは、ロータ８５を回動することにより、図５に示すように、開口部８１Ａと開口部８１Ｂとを連通した状態と、開口部８１Ｂと吐出口８１Ｃとを連通した状態とに切り替るものである。そして、前記遮断面８５Ｂは、開口部８１Ａと開口部８１Ｂとが連通した状態にあるときには、図５に示すように、吐出口８１Ｃの連通を遮断し、開口部８１Ｂと吐出口８１Ｃとが連通した状態にあるときには開口部８１Ａの連通を遮断するものである。
【００３７】
前記ケーシング８１の上部には、前記開口部８１Ｂに連通したシリンダ８７が立設してあり、このシリンダ８７内にはピストン８７Ｐが上下動自在に嵌入してある。このピストン８７Ｐは、前記フレーム本体１５の前面に装着した、例えば流体圧シリンダやボールネジ機構などのごとき適宜の上下動用アクチュエータ８９（図１参照）によって上下動されるものである。
【００３８】
上記構成により、前記開口部８１Ａ，８１Ｂが連通した状態にあるとき、スクリューコンベア７５を回転して内包材ホッパー７７内の内包材５を定量ポンプ７９へ送給すると共に、シリンダ８７内のピストン８７Ｐを上昇すると、前記ケーシング８１の開口部８１Ａ，８１Ｂ，ロータ８５の連通路８５Ａ及びシリンダ８７内のピストン８７Ｐの下側に、例えばあん等のごとき可塑性の内包材５が充填された状態にある。その後、スクリューコンベア７５の回転を停止すると共に、ロータ８５を回動して開口部８１Ｂと吐出口８１Ｃとを連通する。そして、前記ピストン８７Ｐを下降すると、前記連通路８５Ａに充填された状態の内包材５がシリンダ８７内の内包材５によって吐出口８１Ｃへ押し出され、内包材供給ノズル２７へ送給されることになる。
【００３９】
この際、前記内包材供給ノズル２７へ送給される内包材５の送給量は、前記ピストン８７Ｐの上昇位置からの下降量（下降位置）によって規定されるものである。したがって、前記ピストン８７Ｐの上昇位置と下降位置とを常に一定に保持することにより、常に一定の量の内包材５を内包材供給ノズル２７へ送給することができるものである。また、前記ピストン８７Ｐの下降位置及び／又はピストン８７Ｐの上昇位置を制御することにより、内包材５の送給量を制御することができるものである。
【００４０】
また、前記構成においては、シリンダ８７内のピストン８７Ｐを上昇することにより内包材５をシリンダ８７内に吸入し、ピストン８７Ｐを下降することによってシリンダ８７内から内包材５を吐出するものであるから、大きな一定量の内包材５の吐出（送給）を行うとき、高速にかつ正確な量の内包材５の吐出を行うことができる。したがって、包被食品９の製造に当り、生産能率の向上と製品の安定化を図ることができるものである。
【００４１】
前記載置プレート１９の下方位置には、包被食品９を製造する際に、上記載置プレート１９の開口部１９Ｈから下降する包被食品９を下側から支持する昇降支持手段９１が上下動自在に備えられている。そして、この昇降支持手段９１に隣接して、包被食品９を次工程へ搬出する搬出コンベア９３が備えられている。なお、上記昇降支持手段９１及び前記搬出コンベア９３の構成は、例えば前記特許文献１に記載されているように、公知であるから、前記昇降支持手段９１及び搬出コンベア９３についてのより詳細な説明は省略する。
【００４２】
以上のごとき構成において、走行されているストックコンベア２５上に、偏平な円盤状に形成した外皮材３を載置すると、搬送コンベア２３方向へ移送され、光学センサによって外皮材３が検出される。しかし、初期においては、搬送コンベア２３上に外皮材３が存在しないので、そのまま搬送コンベア２３上に移載される。そして、搬送コンベア２３上の外皮材３は、載置プレート１９上に載置される。
【００４３】
載置プレート１９上に外皮材３が載置されると、シャッター装置２１における複数のシャッター片２１Ｓ（図６参照）が閉動作されて、前記載置プレート１９の開口部１９Ｈの中心に外皮材３の中央部を整合すべく中心合せが行われる。この際、外皮材３の中央部は前記開口部１９Ｈに入り込み、凹状に没入することにより凹部３Ａが形成され、前記外皮材３の中央部の底部が上昇している昇降支持手段９１に下側から支持される（図６の（１），（２）参照）。なお、次の外皮材３がストックコンベア２５上に載置され、この外皮材３が光学センサによって検出されると、ストックコンベア２５の走行が停止されて待機状態になる。また、図６の（１）に示される前記プッシャー５５は、最も下降した位置に停止した状態にある。つまり、前記上下動用アクチュエータ６３の前記昇降部材６５が下端まで下降し、さらに、前記上下動用アクチュエータ６９に備えられた前記ロッドクランプ６７が下端まで下降した状態にある。
【００４４】
前述のごとく、載置プレート１９の開口部１９Ｈに対する外皮材３の中心合せが行われると、前記載置プレート１９、シャッター装置２１及び昇降支持手段９１が内包材供給ノズル２７に対して相対的に上昇される。そして、内包材供給ノズル２７に備えた生地押え部材５１（図６には模擬的に図示してある）によって、外皮材３の周縁部３Ｂが載置プレート１９に押圧固定される（図６の（３）参照）。上述のように、外皮材３の外周縁３Ｂを押圧固定した後、前記上下動用アクチュエータ６９を作動させ、前記ロッドクランプ６７を前記昇降部材６５に対して上昇させることにより、内包材供給ノズル２７内に上下動自在に備えたプッシャー５５を上昇し、ノズル４９の開口部４９Ｈを開き、内包材５を外皮材３の前記凹部３Ａへ供給する（図６の（３）参照）。この際、内包材５の供給によって外皮材３が次第に膨張するに従って、前記昇降支持手段９１を次第に下降する（図６の（３），（４）参照）。
【００４５】
そして、定量ポンプ７９におけるピストン８７Ｐを下降して、予め規定した所定量の内包材５の送給を行った後、前記プッシャー５５を下降して、ノズル４９の開口部４９Ｈを閉鎖する（図６の（４）参照）。また、同時に定量ポンプ７９におけるロータ８５を逆回転して内包材５の送給を停止する。そして、定量ポンプ７９におけるシリンダ８７内に再び内包材５を充填する。上述のごとく、プッシャー５５によってノズル４９の開口部４９Ｈが閉鎖され、かつ定量ポンプ７９から内包材供給ノズル２７への内包材５の送給が停止された状態において、上下動用アクチュエータ６９の作動によってプッシャー５５が最下降するまで僅かに下降されて内包材５内へ没入される（図６の（４）参照）。
【００４６】
その後、上下動用アクチュエータ６３及び上下動用アクチュエータ６９を作動して、前記プッシャー５５を固形物供給手段３１における円盤４１よりも高い位置に上昇させると、前記内包材５に凹部５Ｃが形成される（図６の（５）参照）。この際、プッシャー５５の下面に凹部５９が形成されていること、及びエアー噴出口５９Ｈからエアーを噴出することによりプッシャー５５の下面に対する内包材５の付着を防止することができるものである。そして、前記固形物供給手段３１における円盤４１を回動すると、円盤４１における収容穴４３が内包材供給ノズル２７の上方に位置決めされるので、当該収容穴４３内に収容されていた固形物７が前記内包材５の凹部５Ｃ内に落下供給される（図６の（５）参照）。
【００４７】
上述のように、前記凹部５Ｃ内に固形物７を落下供給した後、前記上下動用アクチュエータ６３及び上下動用アクチュエータ６９を作動してプッシャー５５を下降すると、プッシャー５５は、固形物７を落下した前記収容穴４３を貫通して内包材供給ノズル２７内に挿入される。そして、内包材供給ノズル２７に備えたノズル４９の開口部４９Ｈから再び下方向へ突出されて、前記凹部５Ｃ内の前記固形物７を内包材５内に押圧没入する（図６の（６）参照）。
【００４８】
上述のように、固形物７をプッシャー５５によって内包材５内に押圧した後、載置プレート１９，シャッター装置２１及び昇降支持手段９１は、これらの上下の間隔を維持した状態で下降し、生地押え部材５１が外包材３の外周縁３Ｂから、そして、プッシャー５５が内包材５から離れる（図６の（７）参照）。さらに、載置プレート１９，シャッター装置２１及び昇降支持手段９１の下降が行われると共に、シャッター装置２１における各シャッター片２１Ｓの閉動作が行われ、外皮材３の周縁部３Ｂが中央部に収束されて封着（閉止）され、包被食品９が製造される（図６の（８）参照）。
【００４９】
ところで、前記プッシャー５５によって内包材５に凹部５Ｃを形成するとき、上記凹部５Ｃの深さが充分に深く、固形物７を内包材５でもって包み込める状態のときには、プッシャー５５でもって固形物７を内包材５内へ押圧没入することを省略することも可能である。また、外皮材３の周縁部３Ｂの封着を行うためのシャッター片２１Ｓを、前記特許文献１の図１２に示されているように、前記載置プレート１９の下側に備えた構成とすることも可能である。
【００５０】
また、前述のごとく、内包材５の凹部５Ｃ内の固形物７をプッシャー５５によって内包材５内に押圧没入したにも拘わらず、外皮材３の周縁部３Ｂを封着するときに、固形物７が内包材５によって充分に包み込まれないようなときには、次のようにすることが望ましいものである。
【００５１】
すなわち、図６の（６）に至るまでの工程を同じにする。そして、プッシャー５５によって固形物７を内包材５内へ押圧没入して（図７の（１）参照、図６の（６）と同一の工程）、プッシャー５５を上昇するとき、内包材供給ノズル２７から再び内包材５を吐出供給することにより、固形物７は内包材５内に確実に埋設されることになる（図７の（２）参照）。その後、プッシャー５５を僅かに下降してノズル４９の開口部を閉鎖する（図７の（３）参照）。
【００５２】
そして、載置プレート１９，シャッター装置２１及び昇降支持手段９１を下降すると共に（図７の（４）参照）、シャッター装置２１における各シャッター片２１Ｓを閉動作することにより、外皮材３の周縁部３Ｂが中央部に寄せ集められて閉止（封着）されることになる（図７の（５）参照）。なお、この場合には、２回に分けて内包材５の供給を行うものであるから、１回目、２回目の内包材５の供給量を少なめに抑制し、全体として内包材５の量が定量になるように制御することが望ましいものである。
【００５３】
以上のごとき説明より理解されるように、内包材５に形成した凹部５Ｃ内に固形物７を落下供給して固形物７を内包材５でもって包み込むものであるから、固形物７が例えばマシュマロなどのごとく比較的軟らかい塊りの場合であっても、固形物７の外形を崩すことなく内包材５でもって包み込むことができるものである。
【００５４】
また、前記凹部５Ｃ内の固形物７をプッシャー５５でもって内包材５内へ押圧没入するものであるから、固形物７を内包材５内に確実に埋没することができ、内包材５でもって固形物７を容易に包み込むことができるものである。
【００５５】
さらに、内包材５の凹部５Ｃ内に固形物７を落下供給した後に、当該固形物７の上側に内包材５をさらに供給補充するので、内包材５でもって固形物７をより確実に包み込むことができるものである。
【００５６】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、前記実施形態においては、内包材供給ノズル２７の上端部から固形物７を供給落下する場合について説明した。しかし、図６の（５）に想像線で示すように、内包材供給ノズル２７における内筒５３内の下端部付近に連通した連通パイプ９５を備え、この連通パイプ９５を介して固形物７を落下供給する構成とすることも可能である。
【００５７】
上述のように構成することにより、プッシャー５５を内包材供給ノズル２７から上方向へ抜くことなく、前記連通パイプ９５との接続部よりも高位置にプッシャー５５を上昇させればよいものであり、全体的構成を低くすることができるものである。
【００５８】
また、前記説明においては、外皮材支持部材（載置プレート）１９上に外皮材３を載置すると、外皮材３の中央部に自重によって凹部３Ａが形成される旨説明した。しかし、ノズル４９の開口部４９Ｈからプッシャー５５が突出した状態に保持し、この状態でもって外皮材３を押圧して、外皮材３の中央部に凹部３Ａを形成することも可能である。
【００５９】
また、前記説明においては、内包材供給ノズル２７の外周側に生地押え部材５１を一体的に備えた場合について例示したが、例えば特開２００９−２７８９３６に示されているように、内包材供給ノズル２７に対して生地押え部材５１が別個に上下動する構成とすることも可能である。
【００６０】
実施形態に係る包被食品製造装置１は、内包材供給ノズル２７を別個の内包材供給ノズル２７Ａ（図８参照）と着脱交換することにより、前記特許文献１と同様に、外皮材３でもって内包材５を包み込んだ構成の包被食品を製造することができるものである。
【００６１】
前記内包材供給ノズル２７と別個の内包材供給ノズル２７Ａとを着脱交換するために、前記内包材供給ノズル２７における前記外筒４７の下端部付近には周溝４７Ｇ（図３、４参照）が形成してある。そして、前記支持フレーム７１には、上記周溝４７Ｇに係合する半円状の凹部（図示省略）を先端部に備えた支持ブラケット９７（図１参照）が一体的に取付けてある。また、この支持ブラケット９７の先端部には、当該支持ブラケット９７の前記凹部に対応した半円状の凹部（図示省略）を備えたクランプ９９がボルト等のごとき取付具（図示省略）によって取付けてある。
【００６２】
したがって、前記外筒４７の周溝４７Ｇを前記支持ブラケット９７の凹部に係合し、かつ前記クランプ９９の凹部を上記周溝４７Ｇに係合した状態において、当該クランプ９９を取付具によって前記支持ブラケット９７の先端部に締付け固定することにより、前記内包材供給ノズル２７の外筒４７は前記支持ブラケット９７に支持されているものである。よって、前記取付具３４を前記ブラケット３３から取り外すことにより、前記固形物供給手段３１をブラケット３３及び内包材供給ノズル２７から取り外すことができ、さらに、前記クランプ９９の締付けを緩めて前記クランプ９９を取り外すことにより、内包材供給ノズル２７を支持ブラケット９７から取り外すことができるので、ユニット化してある固形物供給手段３１と内包材供給ノズル２７とを前記フレーム本体１５から順次あるいは、一体的に取り外すことができるものである。
【００６３】
別個の前記内包材供給ノズル２７Ａは、前記外筒４７に相当する外筒４７Ａを備えており、この外筒４７Ａには、図８に示すように、前記周溝４７Ｇに相当する周溝４７ＧＡを備えると共に、前記接続パイプ４７Ｐに相当する接続パイプ４７ＰＡを備えている。そして、外筒４７Ａの下部にはノズル４９Ａを備えると共に、生地押え部材５１を備えている。
【００６４】
さらに、前記外筒４７Ａ内には、上部に備えた栓部材１０１を上下動自在に貫通したパイプ状の上部昇降ロッド５７Ｕと一体の下部昇降ロッド５７Ｌが内装されており、この下部昇降ロッド５７Ｌの下端部には、前記プッシャー５５に相当する弁部材１０３が備えられている。この弁部材１０３は、前記ノズル４９Ａにおける開口部４９ＡＨの開閉を行うものであって、この弁部材１０３には、下方向へエアーを噴出するエアー噴出口１０３Ｈが備えられている。
【００６５】
前記昇降ロッド５７Ｕ，５７Ｌを上下動するために、前記外筒４７Ａの上部には流体圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ１０５が備えられており、この上下動用アクチュエータ１０５において上下動されるピストンロッドのごとき上下作動子１０７と前記昇降ロッド５７Ｕがアリ溝構造で連結されている。したがって、上下動用アクチュエータ１０５によって弁部材１０３を上下動することにより、前記ノズル４９Ａにおける開口部４９ＡＨの開閉動作が行われるものである。
【００６６】
前記内包材供給ノズル２７に代えて、別個の内包材供給ノズル２７Ａにおける外筒４７Ａの周溝４７ＧＡを前記支持ブラケット９７の凹部に係合し、かつクランプ９９の凹部を上記周溝４７ＧＡに係合する。そして、取付具によって前記クランプ９９を支持ブラケット９７に締付け固定することにより、別個の前記内包材供給ノズル２７Ａを支持ブラケット９７によって支持することができるものである。したがって、接続パイプ４７ＰＡを前記定量ポンプ７９と接続することにより、内包材供給ノズル２７Ａに対して定量ポンプ７９から内包材５を送給することができるものである。
【００６７】
上記説明より理解されるように、包被食品製造装置１は、固形物７を備えた形態の三重構造の包被食品９と固形物７を有しない二重構造の包被食品を製造することができるものである。
【００６８】
なお、固形物を有しない二重構造の包被食品を製造する場合には、前記固形物供給手段３１を休止状態（停止状態）に保持して、前記プッシャー５５をノズル４９の開閉を行う開閉弁として使用し、内包材供給ノズル２７を、内包材５のみを供給する構成として使用することも可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１    包被食品製造装置
３    外皮材
５    内包材
５Ｃ    凹部
７    固形物（塊）
９    包被食品
１５    フレーム本体
１９    外皮材支持部材（載置プレート）
１９Ｈ    貫通孔（開口部）
２１    シャッター装置
２３    外皮材搬送手段（搬送コンベア）
２５    ストックコンベア
２７    内包材供給ノズル
２９    内包材送給手段
３１    固形物供給手段
３７    円盤容器
４１    円盤
４３    収容穴
４７    外筒
４９    ノズル
５１    生地押え部材
５３    円筒
５５    凹部形成部材（プッシャー）
５７    昇降ロッド
７７    内包材ホッパー
７９    定量ポンプ
８１    ケーシング
８１Ａ，８１Ｂ    開口部
８１Ｃ    吐出口
８３    接続パイプ
８５    ロータ
８５Ａ    連通路
８５Ｂ    遮断面
８７    シリンダ
８７Ｐ    ピストン
８９    上下動用アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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