(57)【要約】【課題】投写画像の説明を行なう際の利便性を向上させることが可能な投写型映像表示装置を提供する。【解決手段】投写画像１００にポインタ８０を照射指示してプレゼンテーションを行なう場面において、ユーザがスクリーンＳＣ上の投写画像１００の一部分を囲むように、ポインタ８０の指示位置を右回りに移動させると（ラインＴ１）と、スクリーンＳＣの投写画像１００上では、ポインタ８０による輝点Ｐが右回りに移動して円状の軌跡（ラインＰＴ１）を描く。プロジェクタ１０は、投写画像１００上の輝点Ｐの位置情報を検出し、その検出した位置情報に基づいて強調表示の指示情報および強調表示させる目標領域を判定する。そして、プロジェクタ１０は、判定された指示情報に従って、投写画像１００内の目標領域が強調（拡大）された強調画像Ｒ１を生成し、その生成した強調画像Ｒ１を、投写画像１００に合成させて投影表示させる。【選択図】図２
2011081651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像をスクリーンに投写する投写型映像表示装置であって、
前記スクリーンに投写された画像上にユーザによって指示される位置の位置情報を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された前記指示位置の位置情報に基づいて、投写画像内の目標領域を強調表示するための指示情報を判定する判定部と、
前記判定部によって判定された指示情報に従って、前記投写画像内の目標領域が強調された画像を生成する画像生成部と、
少なくとも前記画像生成部によって生成された画像を投写する画像投写部とを備える、投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記位置検出部は、投写画像上でのポインタによる輝点の位置情報を検出する、請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記位置検出部によって検出された前記輝点の位置情報から、前記輝点の移動速度および軌跡を検出するとともに、その検出された前記輝点の移動速度および軌跡に基づいて前記指示情報を判定する、請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項４】
前記判定部は、検出された前記輝点の移動速度が所定の閾値以下となるときには、ユーザによる前記強調指示が与えられたと判定する、請求項３に記載の投写型映像表示装置。
【請求項５】
前記スクリーン上に投写された画像を撮像するための撮像部をさらに備え、
前記位置検出部は、前記撮像部によって撮像された投写画像から、投写画像上での前記輝点の位置情報を検出し、
前記撮像部による撮像画像の撮像範囲は、前記スクリーンとその外周の領域とを含む所定の範囲を有する、請求項２に記載の投写型映像表示装置。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記投写画像内の目標領域を強調させるとともに、該目標領域の輪郭部分を明示させた画像を生成する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、投写型映像表示装置に関し、より特定的には、投写画像の一部分を強調して表示することが可能な投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
投写した画像の一部を拡大して投写することが可能な投写型映像表示装置（以下、プロジェクタとも称する。）として、たとえば特開２００７−２１９２１７号公報（特許文献１）には、ユーザによる画像の一部分の強調指示を示す指示情報を入力する指示情報入力部と、該指示情報に基づき、該強調指示の内容および該一部分の位置を判定する判定部と、該内容および該位置に基づき、該一部分に対応して該内容に応じた強調を行なうとともに、画像における該一部分を含む領域を拡大したズーム画像を生成する画像生成部とを含む構成が開示される。
【０００３】
この特許文献１では、指示情報入力部は、リモートコントローラ（リモコン）から指示情報を入力する。判定部は、指示情報に基づき、リモコンにおけるポインタアイコン表示指示ボタンが一定時間以上押し続けられたかどうかを判定する。画像生成部は、ポインタアイコン表示指示ボタンが一定時間以上押し続けられた場合には、ポインタアイコンを含み、ポインタアイコンの周辺を拡大したズーム画像を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１９２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１に開示されるプロジェクタでは、指示情報入力部として、画像の一部を強調する指示を行なうためのエフェクトボタン、ポインタアイコン表示指示ボタンおよび強調表示を終了するためのＥＳＣ（ESCAPE）等が設けられた、専用のリモコンが用いられる。すなわち、特許文献１のプロジェクタにおいて、強調表示はユーザによる専用のリモコンの操作とリンクして実行される。したがって、ユーザは、汎用のレーザポインタ等を指示装置として選択することができないため、利便性が損なわれるという問題がある。
【０００６】
それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、投写画像の説明を行なう際の利便性を向上させることが可能な投写型映像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従う投写型映像表示装置は、画像をスクリーンに投写する投写型映像表示装置であって、スクリーンに投写された画像上にユーザによって指示される位置の位置情報を検出する位置検出部と、位置検出部によって検出された指示位置の位置情報に基づいて、投写画像内の目標領域を強調表示するための指示情報を判定する判定部と、判定部によって判定された指示情報に従って、投写画像内の目標領域が強調された画像を生成する画像生成部と、少なくとも画像生成部によって生成された画像を投写する画像投写部とを備える。
【０００８】
好ましくは、位置検出部は、投写画像上でのポインタによる輝点の位置情報を検出する。
【０００９】
好ましくは、判定部は、位置検出部によって検出された輝点の位置情報から、輝点の移動速度および軌跡を検出するとともに、その検出された輝点の移動速度および軌跡に基づいて指示情報を判定する。
【００１０】
好ましくは、判定部は、検出された輝点の移動速度が所定の閾値以下となるときには、ユーザによる強調指示が与えられたと判定する。
【００１１】
好ましくは、投写型映像表示装置は、スクリーン上に投写された画像を撮像するための撮像部をさらに備える。位置検出部は、撮像部によって撮像された投写画像から、投写画像上での輝点の位置情報を検出する。撮像部による撮像画像の撮像範囲は、スクリーンとその外周の領域とを含む所定の範囲を有する。
【００１２】
好ましくは、画像生成部は、投写画像内の目標領域を強調させるとともに、該目標領域の輪郭部分を明示させた画像を生成する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、投写画像の説明を行なう際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に従うプロジェクタにおける強調表示の一例を説明する図である。
【図３】図１におけるプロジェクタの構成を示す図である。
【図４】本実施の形態における強調処理を説明するフローチャートである。
【図５】本実施の形態に従う強調処理における輝点Ｐの位置情報の検出処理を説明するフローチャートである。
【図６】本実施の形態に従う強調処理における指示情報の判定処理を説明するフローチャートである。
【図７】輝点Ｐの軌跡パターンマップの構成例を説明する図である。
【図８】本実施の形態に従う強調処理における投写画像の生成処理を説明するフローチャートである。
【図９】本実施の形態に従うプロジェクタにおける強調表示の他の例を説明する図である。
【図１０】本実施の形態に従うプロジェクタにおける強調表示の他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置の概略構成図である。
図１を参照して、本実施の形態に係る投写型映像表示装置（以下、「プロジェクタ」とも記す。）１０は、液晶デバイスを利用して映像を投影する液晶プロジェクタであって、スクリーンＳＣに液晶デバイスにより表示される映像の光を投写することにより、投写画像１００を表示する。投写面は、スクリーンＳＣに限定されず、壁面であってもよい。
【００１７】
プロジェクタ１０は、投写画像１００を含む領域を、撮像面を介して撮像して撮像画像を生成する撮像部２０を備える。撮像部２０は、撮像素子と、撮像素子の各画素からの出力信号の取得など撮像素子を制御する撮像素子制御部と、撮像光学系とを含む。撮像素子としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳなどを用いることができる。
【００１８】
なお、撮像部２０の撮像範囲は、投写画像１００の投写範囲が十分収まる範囲であって、スクリーンＳＣとその外周の領域とを含む所定の範囲とする。
【００１９】
プロジェクタ１０は、入力部６０をさらに備える。入力部６０は、外部の信号供給装置（図示せず）から供給される画像信号を受け付けるための入力ポートを含む。信号供給装置には、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）再生装置、Ｂｌｕｅ−Ｒａｙディスク再生装置などのデジタル信号を出力するデジタル信号供給装置と、コンピュータなどのアナログ信号を出力するアナログ信号供給装置とが含まれる。
【００２０】
（強調表示）
ここで、プロジェクタ１０による投写画像１００を用いてプレゼンテーションを行なう際には、たとえば可視光レーザを用いたレーザポインタなどのポインタ８０を使用して、スクリーンＳＣ上の投写画像１００の任意の位置を照射して指示することが一般的に行なわれている。本実施の形態に係るプロジェクタ１０は、このような投写画像１００にポインタ８０を照射指示してプレゼンテーションを行なう場面において、ユーザがポインタ８０で指し示す位置（指示位置）に応じた投写画像１００内の目標領域を強調表示させる。
【００２１】
図２は、本実施の形態に従うプロジェクタ１０における強調表示の一例を説明する図である。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、投写画像１００が表示されたスクリーンＳＣ上は、任意の位置がポインタ８０により指示されている。投写画像１００内のポインタ８０の指示位置は、輝点Ｐで示されている。なお、輝点Ｐは、投写画像１００の表示領域の左下の角を原点（０，０）、右方向をＸ方向、上方向をＹ方向としたＸＹ座標系において、座標（Ｘ，Ｙ）で表わすものとする。
【００２３】
ここで、ユーザがスクリーンＳＣに投写された投写画像１００の一部分を囲むように、ポインタ８０の指示位置を右回りに移動させると（図中のラインＴ１）と、スクリーンＳＣの投写画像１００上では、ポインタ８０による輝点Ｐが右回りに移動して円状の軌跡（図中のラインＰＴ１）を描く。
【００２４】
プロジェクタ１０は、後述する方法によって、投写画像１００上の輝点Ｐの位置情報を検出し、その検出した位置情報に基づいて強調表示の指示情報および強調表示させる目標領域を判定する。そして、プロジェクタ１０は、判定された指示情報に従って、投写画像１００内の目標領域が強調された強調画像を生成する。そして、その生成した強調画像を、投写画像１００に合成させて投影表示させる。
【００２５】
図２（ａ）の例では、プロジェクタ１０は、輝点Ｐの位置情報に基づき輝点Ｐの軌跡パターン（右回りの円状）ＰＴ１を検出すると、図２（ｂ）に示すように、投写画像１００内の指示位置Ｐの軌跡パターンＰＴ１で囲まれた領域を目標領域として、該目標領域が拡大された強調画像Ｒ１を生成する。そして、プロジェクタ１０は、その生成した強調画像Ｒ１が投写画像１００に重ねて表示させる。
【００２６】
なお、この際に、図２（ｂ）に示すように、強調画像Ｒ１の外周部分を枠線で囲うことによって、枠線で囲われた領域に強調表示が施されていることを観察者に明確に認識させることができる。
【００２７】
以下では、本実施の形態に係るプロジェクタ１０で実行される強調表示を行なうための画像処理（以下、「強調処理」とも称す。）について説明する。
【００２８】
（プロジェクタの構成）
図３は、図１におけるプロジェクタ１０の構成を示す図である。
【００２９】
図３を参照して、プロジェクタ１０は、画像入力部３０と、画像処理部３２と、画像生成部３４と、ライトバルブ駆動部３６と、記憶部３８と、制御部４０と、画像投写部５０とを備える。
【００３０】
プロジェクタ１０は、撮像部２０（図１）と、撮像画像記憶部２２と、位置検出部２４とをさらに備える。
【００３１】
画像投写部５０は、光源５２と、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂと、投写光学系としての投写レンズ５６とを含む。
【００３２】
光源５２は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプなどの放電型光源ランプからなる。さらに、放電発光型の光源ランプに限らず、ＬＥＤ、レーザダイオード、有機ＥＬ(Electro Luminescence)素子、シリコン発光素子等の各種固体発光素子を採用してもよい。
【００３３】
光源５２から射出された光は、図示しないインテグレータ光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂに入射する。
【００３４】
液晶ライトバルブ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成され、各透明基板の内面には、液晶に対して微小領域（画素）ごとに駆動電圧を印加可能な透明電極（画素電極）が矩形状の領域（画素領域）内にマトリクス状に形成されている。
【００３５】
ライトバルブ駆動部３６はが、入力される画像信号に応じた駆動電圧を各画素に印加することにより、各画素は、画像信号に応じた光透過率に設定される。つまり、光源５２から射出された光は、この液晶ライトバルブ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂを通過することによって変調され、画像信号に応じた画像光が色光ごとに形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素ごとに合成されてカラー画像を示す画像光となった後、投写レンズ５６によってスクリーンＳＣに拡大投写される。
【００３６】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、フラッシュメモリ等からなるＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を備え、コンピュータとして機能するものである。制御部４０は、ＣＰＵが記憶部３８に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクタ１０の動作を統括制御する。
【００３７】
画像入力部３０は、入力部６０から与えられる画像信号を受信して出力する。画像入力部３０は、受信したデジタル映像信号をアナログ信号に変換するＡＤＣ（Analog Digital Converter）機能と、ＨＤＣＰ（High-Bandwidth Digital Content Protection System）に従う認証機能および暗号の復号機能とを有する。なお、ＨＤＣＰとは、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）に従って伝送されるデータの暗号化を実現するために用いられる。これにより、デジタル伝送路上を伝送される映像信号などのコンテンツが不正にコピーされるのを防止できる。ここでは、デジタル伝送路は、ＨＤＭＩに従ってデータ・信号を伝送する経路であるとしているが、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）に従って伝送経路であってもよい。
【００３８】
画像処理部３２は、画像入力部３０から出力された画像信号を表示のための信号に処理して出力する。具体的には、画像処理部３２は、画像入力部３０からの画像信号を１フレーム（１画面）ごとにフレームメモリ（図示せず）に書き込むとともに、フレームメモリに記憶された画像を読み出す。そして、この書き込みと読み出しの処理の過程において、各種の画像処理を施すことにより、入力された画像信号を変換して投写すべき画像を表す入力画像データを生成する。
【００３９】
画像生成部３４は、制御部４０からの指示に基づいて、投写画像１００の一部分が強調された強調画像データを生成する。具体的には、画像生成部３４は、後述する方法によって、強調表示の指示情報およびポインタ８０による輝点Ｐの位置情報に基づき、投写画像１００に合成するための強調画像を表わす画像データを生成する。そして、画像生成部３４は、画像処理部３２から入力される画像データ（入力画像データ）と、生成した強調画像データとを合成する。合成された合成画像データは、フレーム単位（画面単位）で図示しないフレームメモリに記憶され、フレーム単位でライトバルブ駆動部３６に出力される。なお、合成すべき強調画像データがない場合には、画像生成部３４は、画像処理部３２から入力された画像データをそのまま出力する。また、画像生成部３４は、所定のフレーム周波数（たとえば、６０Ｈｚ）で画面が切り替わるように、順次入力される画像信号に応じてフレームメモリの内容を書き換える。
【００４０】
ライトバルブ駆動部３６は、画像生成部３４から入力されるフレーム単位の画像データに基づいて、液晶ライトバルブ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂを駆動する。この結果、フレームメモリに記憶されている画像データに応じた画像（画像光）が画像投写部５０から投写される。
【００４１】
（強調処理）
以下に、図４から図８を参照して、本実施の形態に従う強調処理について説明する。図４は、本実施の形態における強調処理を説明するフローチャートである。なお、図４の各ステップの処理は、制御部４０において予め格納したプログラムを実行することで実現される。
【００４２】
図４を参照して、プロジェクタ１０では、ライトバルブ駆動部３６が、画像生成部３４から入力される画像データに基づいて液晶ライトバルブ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂを駆動することにより投写画像１００の投写（表示）を行なう。この投写画像１００の投写と並行して、撮像部２０が投写画像１００を撮像し、撮像画像データを取得する（ステップＳ１００）。撮像部２０により一定フレームレートごとに撮像される撮像画像データは、撮像画像記憶部２２に記憶される。
【００４３】
位置検出部２４は、撮像画像記憶部２２に一定フレームレートごとに記憶される撮像画像データからポインタ８０による輝点ＰのＸＹ座標を表す位置情報（座標Ｐ（Ｘ１，Ｙ１），Ｐ（Ｘ２，Ｙ２）・・・）を検出する（ステップＳ２００）。
【００４４】
指示情報判定部２６は、位置検出部２４によって検出された輝点Ｐの位置情報に基づいて、輝点Ｐの移動速度および軌跡パターンを検出する。そして、指示情報判定部２６は、検出された輝点Ｐの移動速度および軌跡パターンに基づいて、強調表示の指示情報を判定し、判定した指示情報を制御部４０へ出力する（ステップＳ３００）。
【００４５】
画像生成部３４は、制御部４０から送信される指示情報に従って、輝点Ｐの軌跡パターンによって指定された目標領域が強調表示（たとえば拡大など）されるような強調画像データを生成する。そして、画像生成部３４は、生成した強調画像データの背景部に、画像処理部３２から入力される画像データが合成されるようにデータ処理を施し、処理後の合成画像データをライトバルブ駆動部３６へ出力する。この結果、合成画像データが画像投写部５０から投写される（ステップＳ４００）。
【００４６】
次に、図４に示す強調処理における各ステップの処理について詳細に説明する。
（位置情報の検出）
図５は、本実施の形態に従う強調処理における輝点Ｐの位置情報の検出処理を説明するフローチャートである。
【００４７】
図５を参照して、最初に、位置検出部２４は、撮像画像記憶部２２に記憶されている撮像部２０により一定フレームレートごとに撮像される撮像画像データを読み出すとともに（ステップＳ２１０）、入力部６０に入力される画像信号を基に生成された入力画像データを画像処理部３２から取得する（ステップＳ２２０）。
【００４８】
次に、位置検出部２４は、撮像画像データと入力画像データとを比較することによって、輝点Ｐの位置情報を検出する（ステップＳ２３０）。具体的には、位置検出部２４は、撮像画像記憶部２２に一定フレームレートごとに記憶される撮像範囲に対応する撮像画像データから、入力画像データに基づき、投写画像の表示領域に対応する撮像画像データを抽出する。そして、位置検出部２４は、一定フレームごとに記憶される投写画像の表示領域から輝点Ｐの座標Ｐ（Ｘ１，Ｙ１），Ｐ（Ｘ２，Ｙ２）・・・を検出する。すなわち、位置検出部２４は、撮像部２０の撮像範囲に対応した撮像画像データから、投写画像の表示領域に対応した撮像画像データを抽出し、その抽出した撮像画像データから投写画像上での輝点Ｐの座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）を検出する。
【００４９】
ここで、上述したように、撮像部２０の撮像範囲は、投写画像１００の投写範囲（表示領域）が十分収まる範囲であって、かつ、スクリーンＳＣとその外周部分の領域とを含む所定の範囲に設定されている。これにより、ポインタ８０の操作中に輝点ＰがスクリーンＳＣをはみ出した場合であっても、位置検出部２４は、輝点Ｐの位置情報を検出することができる。
【００５０】
（指示情報の判定）
図６は、本実施の形態に従う強調処理における指示情報の判定処理を説明するフローチャートである。
【００５１】
図６を参照して、指示情報判定部２６は、位置検出部２４により検出された輝点Ｐの位置情報（座標Ｐ（Ｘ１，Ｙ１），Ｐ（Ｘ２，Ｙ２）・・・）を取得すると（ステップＳ３１０）、輝点Ｐの移動ベクトルを算出する（ステップＳ３２０）。
【００５２】
指示情報判定部２６は、ステップＳ３２０にて算出した移動ベクトルの大きさに基づいて、輝点Ｐの移動速度を算出する。そして、指示情報判定部２６は、算出した輝点Ｐの移動速度が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３０）。
【００５３】
輝点Ｐの移動速度が所定の閾値を超えると判定されたとき（ステップＳ３３０のＮＯ判定時）には、指示情報判定部２６は、ユーザにより強調表示が指示されていないと判断して、一連の強調処理を終了する。一方、輝点Ｐの移動速度が所定の閾値以下であると判定されたとき（ステップＳ３３０のＹＥＳ判定時）には、指示情報判定部２６は、ユーザによる強調表示が指示されていると判断する。この場合、指示情報判定部２６は、ステップＳ３４０に進み、強調表示についての指示情報を判定する。
【００５４】
このように、ステップＳ３３０では、輝点Ｐの移動速度に基づいて強調表示が指示されているか否かを判定する。このような構成としたことにより、手の震えや手ぶれなどの影響によってユーザが無意識にポインタ８０の指示位置を移動させた場合や、単に投写画像１００内の所望の位置を、ポインタ８０を照射して明示させた場合などに、誤って強調表示が実行されるのを防止することができる。換言すれば、このような効果を発現させる観点から、ステップＳ３３０での所定の閾値は、ユーザが強調表示させることを意図してポインタ８０を操作した場合と、それ以外の場合とを識別することができる値に設定される。
【００５５】
そして、指示情報判定部２６は、ステップＳ３３０での輝点Ｐの移動速度の判定に、輝点Ｐの軌跡パターンの判定をさらに組み合わせることによって、指示情報を判定する。このような構成としたことにより、輝点Ｐの移動速度が所定の閾値以下となる場合であっても、ユーザが強調表示を意図していないときに誤って強調表示が行なわれるのを確実に防止することができる。
【００５６】
具体的には、指示情報判定部２６は、ステップＳ３２０で算出した移動ベクトルを時系列順に次々と図示しない記憶部に格納する（ステップＳ３４０）。そして、記憶部に移動ベクトルを格納した後、指示情報判定部２６は、記憶部に格納された複数の移動ベクトルから抽出した輝点Ｐの軌跡パターンを、予め軌跡パターンを指示情報に対応させて記憶した軌跡パターンマップと照合する（ステップＳ３６０）。このとき、指示情報判定部２６は、軌跡パターンマップに設定されている複数の指示情報の中に、抽出した輝点Ｐの軌跡パターン（図７を参照）に適合する指示情報が有るか否かを判定する（ステップＳ３７０）。
【００５７】
輝点Ｐの軌跡パターンに適合する指示情報が有ると判定されたとき（ステップＳ３７０にてＹＥＳ判定時）には、指示情報判定部２６は、その軌跡パターンに適合する指示情報を、強調表示の指示情報に特定して（ステップＳ３８０）、制御部４０へ送信する。一方、輝点Ｐの軌跡パターンに適合する指示情報が無いと判定されたとき（ステップＳ３７０にてＮＯ判定時）には、指示情報判定部２６は、ユーザが強調表示を意図していないと判断して、指示情報の判定処理を終了する。
【００５８】
図７は、輝点Ｐの軌跡パターンマップの構成例を説明する図である。
図７を参照して、軌跡パターンマップでは、各軌跡パターンが矢印を付した線分で表わされており、軌跡パターンごとに指示情報が対応付けて設定されている。たとえば、右回りの円状の軌跡パターンに対応する指示情報に対しては、「囲み領域を拡大表示」が設定されている。なお、「囲み領域」とは、投写画像の表示領域内の円状の軌跡パターンで囲まれた領域であって、指示情報に従って強調表示させるための目標領域に相当する。
【００５９】
したがって、輝点Ｐの軌跡パターン（右回りの円状）から「囲み領域を拡大表示」という指示情報が判定された場合には、図２（ｂ）で示したように、投写画像１００内の軌跡パターンＰＴ１で囲まれた領域を目標領域として、該目標領域が拡大された強調画像Ｒ１が生成され、その生成した強調画像Ｒ１が投写画像１００に重ねて表示される。
【００６０】
このように、本実施の形態に従う指示情報の判定処理では、投写画像１００上の輝点Ｐの動きを、その移動速度と軌跡パターンとによって、ユーザによるポインタ８０の指示位置の操作とリンクさせて、その操作内容からユーザからの強調表示の指示内容を判定する。これにより、強調表示を指示するための特定のボタンが設けられた専用のリモコンを使用することなく、所望の強調表示を実現させることができる。
【００６１】
（投写画像の生成）
図８は、本実施の形態に従う強調処理における投写画像の生成処理を説明するフローチャートである。
【００６２】
図８を参照して、画像生成部３４は、最初に、制御部４０を通じて指示情報判定部２６が判定した指示情報を取得するとともに（ステップＳ４１０）、位置検出部２４によって検出された輝点Ｐの位置情報（座標Ｐ（Ｘ１，Ｙ１），Ｐ（Ｘ２，Ｙ２）・・・）を取得する（ステップＳ４２０）。
【００６３】
次に、画像生成部３４は、取得した指示情報が「強調処理の終了（エフェクトオフ）」であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。取得した指示情報が「強調処理の終了」であると判定されたとき（ステップＳ４３０のＹＥＳ判定時）には、画像生成部３４は、画像処理部３２から入力された画像データをそのままライトバルブ駆動部３６へ出力する。したがって、スクリーンＳＣには、入力画像データに基づく画像（投写画像１００に相当）が投写（表示）される（ステップＳ４７０）。
【００６４】
これに対して、取得した指示情報が「強調処理の終了」でないと判定されたとき（ステップＳ４３０のＮＯ判定時）には、画像生成部３４は、指示情報および検出された輝点Ｐの位置情報に基づき、投写画像１００に合成するための強調画像を表わす画像データを生成する（ステップＳ４４０）。たとえば、指示情報が「囲み領域を拡大表示」である場合には、画像生成部３４は、輝点Ｐの位置情報から特定される目標領域の画像を所定の表示サイズに拡大した画像（強調画像）を表す強調画像データを生成する。
【００６５】
そして、画像生成部３４は、画像処理部３２から与えられる入力画像データと、生成した強調画像データとを合成する（ステップＳ４５０）。合成された合成画像データは、フレーム単位（画面単位）で図示しないフレームメモリに記憶され、フレーム単位でライトバルブ駆動部３６に出力される。これにより、スクリーンＳＣには、強調画像が投写画像１００に重ねて表示される。
【００６６】
（強調表示）
最後に、図７の軌跡パターンマップで設定されている強調処理の指示情報の詳細について、図９および図１０を用いて説明する。
【００６７】
図９は、本実施の形態に従うプロジェクタ１０における強調表示の他の例を説明する図である。
【００６８】
図９（ａ）に示すように、投写画像１００が表示されたスクリーンＳＣ上は、任意の位置がポインタ８０により指示されている。投写画像１００内のポインタ８０の指示位置は、輝点Ｐで示されている。
【００６９】
ここで、ユーザがスクリーンＳＣに投写された投写画像１００の一部分を囲むように、ポインタ８０の指示位置を左回りに移動させると（図中のラインＴ２）と、スクリーンＳＣの投写画像１００上では、ポインタ８０による輝点Ｐが左回りに移動して円状の軌跡（図中のラインＰＴ２）を描く。
【００７０】
プロジェクタ１０では、指示情報判定部２６が、上述した方法によって、位置検出部２４によって検出された輝点Ｐの位置情報に基づき、輝点Ｐの移動速度および軌跡パターン（左回りの円状）ＰＴ２を検出する。そして、指示情報判定部２６は、輝点Ｐの移動速度から強調表示が指示されていると判定すると、その検出された輝点Ｐの軌跡パターンＰＴ２と軌跡パターンマップ（図７）とを照合することによって、「囲み領域を全画面表示」という指示情報を判定する。
【００７１】
これにより、図９（ｂ）に示すように、画像生成部３４は、投写画像１００内の軌跡パターンＰＴ２で囲まれた領域を目標領域として、該目標領域が画面全体の表示サイズに拡大された強調画像Ｒ２が生成され、その生成した強調画像Ｒ２が投写画像１００に重ねて表示される。
【００７２】
図１０は、本実施の形態に従うプロジェクタ１０における強調表示の他の例を説明する図である。
【００７３】
図１０（ａ）を参照して、ユーザがスクリーンＳＣに投写された投写画像１００の一部分をｎ回（ｎは２以上の自然数）矩形状に囲むように、ポインタ８０の指示位置を移動させると（図中のラインＴ３）と、スクリーンＳＣの投写画像１００上では、ポインタ８０による輝点Ｐが移動してｎ個の矩形からなる軌跡（図中のラインＰＴ３）を描く。
【００７４】
この場合、プロジェクタ１０では、指示情報判定部２６が、上述した方法によって、位置検出部２４によって検出された輝点Ｐの位置情報に基づき、輝点Ｐの移動速度および軌跡パターン（ｎ個の矩形）ＰＴ３を検出する。そして、指示情報判定部２６は、輝点Ｐの移動速度から強調表示が指示されていると判定すると、その検出された輝点Ｐの軌跡パターンＰＴ３と軌跡パターンマップ（図７）とを照合することによって、「囲み領域を色付き表示」という指示情報を判定する。
【００７５】
これにより、図１０（ｂ）に示すように、画像生成部３４は、投写画像１００内の軌跡パターンＰＴ３で囲まれた領域を目標領域として、該目標領域の画像に所定の色を付加した強調画像Ｒ３が生成され、その生成した強調画像Ｒ３が投写画像１００に重ねて表示される。
【００７６】
また、上記のような強調表示を終了したい場合には、強調画像の一隅に「終了マーク」を重畳させて表示しておくとともに、ユーザがポインタ８０によって、該終了マークを所定期間照射して指示する。この場合には、指示情報判定部２６は、図７の軌跡パターンマップを参照することにより、輝点Ｐの位置情報に基づき、「強調処理の終了（エフェクトオフ）」という指示情報を判定する。
【００７７】
あるいは、これに代えて、ユーザが強調画像を全面的に塗りつぶすようにポインタ８０の指示位置を移動させた場合、あるいは、スクリーンＳＣの法線方向（Ｚ方向）にポインタ８０の指示位置を移動させた場合などにおいて、指示情報判定部２６が、輝点Ｐの位置情報に基づき、「強調処理の終了（エフェクトオフ）」という指示情報を判定するように構成してもよい。
【００７８】
なお、図７の軌跡パターンマップに示される軌跡パターンと指示情報との組合せは、強調表示の一例であって、これに限定されるものではなく、その他の組合せによって様々な強調表示を実施し得ることは明らかである。
【００７９】
以上のように、この発明の実施の形態に従う投写型映像表示装置によれば、投写画像にポインタを照射指示してプレゼンテーションを行なう場面において、ユーザがポインタで指し示す位置に応じた投写画像内の目標領域を強調表示させることができる。したがって、従来のプロジェクタのように、強調表示のための専用のリモコンを必要とせず、汎用のポインタの指示位置の移動速度および軌跡パターンに応じて、所望の強調表示を行なうことができる。この結果、投写画像の説明を行なう際の利便性を向上させることが可能となる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、プロジェクタとして液晶プロジェクタを採用したが、これに限定されるものではない。たとえば、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）方式のプロジェクタ等の他の方式のプロジェクタに本発明の技術を採用してもよい。
【００８１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８２】
１０  プロジェクタ、２０  撮像部、２２  撮像画像記憶部、２４  位置検出部、２６  指示情報判定部、３０  画像入力部、３２  画像処理部、３４  画像生成部、３６  ライトバルブ駆動部、３８  記憶部、４０  制御部、５０  画像投写部、５２  光源、５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂ  液晶ライトバルブ、５６  投写レンズ、６０  入力部、８０  ポインタ、１００  投写画像、Ｒ１〜Ｒ３  強調画像、ＳＣ  スクリーン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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