(57)【要約】【課題】被充電装置の有無を精度良く検出することができる充電装置を提供する。【解決手段】交流電源から得た電力を電磁力に変換する充電装置において、被充電装置を充電する充電部２２０と、被充電装置を探索する探索用磁界生成部２４０とを備える。また、充電部２２０と探索用磁界生成部２４０から発生する磁束の変化を検出する磁界検出部２３０と、充電部２２０と探索用磁界生成部２４０と磁界検出部２３０を制御するＣＰＵ２０１とを備える。そして、ＣＰＵ２０１は、探索用磁界生成部２４０から発生した磁束の変化を磁界検出部２３０で検出し、検出結果に応じて充電部２２０を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源から得た電力を電磁力に変換する充電装置において、
被充電装置を充電する充電手段と、
前記被充電装置を探索する探索用磁界生成手段と、
前記充電手段と前記探索用磁界生成手段から発生する磁束の変化を検出する磁界検出手段と、
前記充電手段と前記探索用磁界生成手段と前記磁界検出手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記探索用磁界生成手段から発生した磁束の変化を前記磁界検出手段で検出し、検出結果に応じて前記充電手段を制御することを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記探索用磁界生成手段は、１つ以上の探索用コイルと、前記探索用コイルから磁界を生成させるための探索制御部とから構成することを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触方式の充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池で駆動する携帯型電子機器を充電する充電装置において、ユーザーの利便性や、端子の錆付き、ゴミの付着などの問題点に鑑みて、電磁誘導などを利用した、電気的に非接触状態で充電する充電装置が実用化されている。
【０００３】
非接触方式の充電装置において、充電装置から出力される電磁力の磁束を検出することで、充電の開始や停止を制御する回路方式が先行技術として提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、磁界検出手段により充電装置側から発生する漏れ磁束を検出し、被充電装置（電子機器）との結合が無いときは、充電を停止させる技術が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２には、磁界検出手段により充電装置側から発生する磁束の変化を観測し、その変化量を充電装置にフィードバックし、充電電流を帰還制御することによって、充電完了などによる充電装置の電源切断制御を行う技術が提案されている。
【０００６】
具体的には、特許文献１記載の技術は、充電装置側にあるフィードバック用コイルが磁束を検出し、その値を制御部に含まれる比較器で閾値と比較し、閾値よりも低い値であれば制御信号を出力し、充電用一次コイルのスイッチを入れるものである。
【０００７】
従って、被充電装置を充電中は、一次コイルの磁束が二次コイルに吸収されているため、この漏れ磁束が閾値よりも小さく、制御信号が出続けており充電が継続される。ここで、被充電装置を充電装置から開放した場合、充電用一次コイルからの漏れ磁束が閾値よりも大きくなり、制御回路が制御信号を停止し、これによって充電用一次コイルのスイッチが切れる。すると、充電用一次コイルからの漏れ磁束が閾値よりも少ないため、制御回路が制御信号を出力し、これによって充電用一次コイルのスイッチが再び入る。
【０００８】
以上のように、被充電装置が充電装置上から開放されている場合、充電用コイルの電流が繰り返しオン、オフされる。この繰り返しのオン、オフを制御するために、比較部と駆動部とをタイマで制御している。
【０００９】
また、特許文献２記載の技術では、被充電装置の充電が行われている場合、充電装置側から発生する磁束が、被充電装置の充電が進むにつれ、被充電装置への磁束の吸収が少なくなって行く。
【００１０】
そのため、この磁束の変化量を、充電装置側に取り付けられた磁束センサにより観測し、その磁束センサの出力する信号を適当なアルゴリズムに従って演算し、その演算結果を充電装置にフィードバックすることにより、充電装置の電源切断制御を行っている。
【００１１】
充電制御回路は、磁気センサからの信号を増幅する磁気センサ用アンプと、このアンプ出力と予め設定されている閾値との差を取る比較回路部を備えている。閾値は、充電側コイル、給電側コイル、充電装置と被充電装置との間隙、二次電池の充電特性等によって微妙に変化するため、個別に測定し決定する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平７−３９０７８号公報
【特許文献２】特開平１０−３２７５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記従来技術は、充電装置に対して、固有の被充電装置を載置することを前提とした技術であり、不特定多数の被充電装置には対応していない。
【００１４】
具体的には、被充電装置側が駆動状態で充電されているような場合に、被充電装置側から電磁波を発生させているような状況は考慮されていない。また、被充電装置が筐体に磁束の遮蔽率が異なる材質を使用しているような状況も考慮されていない。
【００１５】
いずれの従来技術においても、上述したような状況下では正確に磁界を検出することが非常に困難であり、磁界を誤検出するという事態に陥りやすい。
【００１６】
特に、特許文献２に記載の技術においては、被充電装置を載置する際の位置ずれや、二次電池の劣化具合などによっても、同様に、磁界を誤検出するという事態に陥りやすい。
【００１７】
そして、上記の誤検出が生じた場合は、充電を停止し、異常事態と誤判断してしまう。そこで、これらの課題に対して、被充電装置の有無を精度良く検出するための対策が望まれている。
【００１８】
本発明の目的は、被充電装置の有無を精度良く検出することができる充電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の充電装置は、交流電源から得た電力を電磁力に変換する充電装置において、被充電装置を充電する充電手段と、前記被充電装置を探索する探索用磁界生成手段と、前記充電手段と前記探索用磁界生成手段から発生する磁束の変化を検出する磁界検出手段と、前記充電手段と前記探索用磁界生成手段と前記磁界検出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記探索用磁界生成手段から発生した磁束の変化を前記磁界検出手段で検出し、検出結果に応じて前記充電手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の充電装置によれば、被充電装置の有無を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る充電装置を、被充電装置の載置面上方向から見た透視図である。
【図２】図１の充電装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３ａ】図２の充電装置によって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【図３ｂ】図２の充電装置によって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る充電装置を、被充電装置の載置面上方向から見た透視図である。
【図５】図４の充電装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６ａ】図２の充電装置によって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【図６ｂ】図２の充電装置によって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【図７ａ】図２の充電装置によって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【図７ｂ】図２の充電装置によって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
尚、各図の説明において、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る充電装置を、被充電装置の載置面上方向から見た透視図である。
【００２４】
図１において、交流電源から得た電力を電磁力に変換する充電装置１００は、透磁率の低い材質で形成され、上面に被充電装置を載置できるように平面となっている。
【００２５】
磁束の変化を検出するための検出用コイル１は、ｎ個（ｎは自然数とし、ｎ＝１、２、３・・・）が充電装置１００の載置面に配列されている。給電用コイル２は、被充電装置を充電するためのコイルである。探索用コイル３は、載置面に被充電装置が在るか否かを探索するためのコイルである。
【００２６】
ここで、検出用コイル１と、給電用コイル２と、探索用コイル３は、全て充電装置１００の内部に密封された状態にあるものとする。
【００２７】
図２は、図１の充電装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２において、交流電源から得た電力を電磁力に変換する充電装置１００の電源２００は、商用交流電源をＡＣ／ＤＣコンバータで直流電源に変換したものである。充電制御部２０２は、スイッチ（ＳＷ）２０５を駆動制御し、給電用コイル２を励起して磁束を発生させるためのものである。
【００２９】
検出演算部２０３は、検出用コイル１から検出用セレクタ２０６を介して検出した磁束の変化を適当なアルゴリズムに従い演算するものである。探索制御部２０４は、スイッチ（ＳＷ）２０７を駆動制御し、探索用コイル３を励起して磁束を発生させるためのものである。
【００３０】
充電装置１００のシステム全体を制御するＣＰＵ（制御手段）２０１は、探索制御部２０４と通信しながら、被充電装置を探索するために適当な磁界を生成する。また、ＣＰＵ２０１は、検出用セレクタ２０６を制御して適当な検出用コイル１からの磁束検出結果を、検出演算部２０３と通信しながら取り込み、その結果に応じて充電制御部２０２に充電を起動／停止する信号を出力する。
【００３１】
ここで、充電制御部２０２とＳＷ２０５と給電用コイル２とで充電部２２０を構成する。
【００３２】
また、検出演算部２０３と検出用セレクタ２０６と検出用コイル１とで磁界検出部２３０を構成する。
【００３３】
また、探索制御部２０４とＳＷ２０７と探索用コイル３とで探索用磁界生成部２４０を構成する。
【００３４】
図３（図３ａ、図３ｂ）は、図２の充電装置によって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【００３５】
本処理は、図２におけるＣＰＵ２０１の制御の下に実行される。
【００３６】
まず、充電装置１００がＯＮされると、電源２００が起動し直流電圧を出力する。次に、ＣＰＵ２０１が動作し始めて、ＣＰＵ２０１は、探索制御部２０４が動作し始めるように指令を出す（ステップＳ３０１）。
【００３７】
探索制御部２０４は、ＳＷ２０７を駆動制御し、探索用コイル３を励起して磁束（磁界）を発生させる（ステップＳ３０２乃至Ｓ３０４）。
【００３８】
充電装置１００の載置面に何も置かれていない状態で、探索用コイル３からの磁束を、検出用コイル１で検出する。検出演算部２０３にて適当なアルゴリズムで演算された演算値Ｄｓｍ（ｍは変数とし、１≦ｍ≦ｎで定義できる自然数である。以下同様）に対して、所定の幅を持った閾値Ａｍ、Ｂｍ（Ａｍ＜Ｂｍ）が、ＣＰＵ２０１にデフォルト演算閾値１として格納されている。
【００３９】
また、充電装置１００の載置面に何も置かれていない状態で、給電用コイル２からの磁束を、検出用コイル１で検出する。検出演算部２０３にて適当なアルゴリズムで演算された演算値Ｄｃｍに対して、所定の幅を持った閾値Ｃｍ、Ｄｍ（Ｃｍ＜Ｄｍ）が、ＣＰＵ２０１にデフォルト演算閾値２として格納されている。
【００４０】
ＣＰＵ２０１は、そのデフォルト演算閾値１（Ａｍ、Ｂｍ）を読み出すと、充電装置１００の載置面に被充電装置が置かれたか否かを検出するための検出動作１に移行する（ステップＳ３０５）。
【００４１】
検出動作１は、まず、変数ｍをｍ＝１にセットし（ステップＳ３０６）、検出用コイル１にてｍ＝ｎとなるｎ個全ての検出結果をスキャンする。具体的には、検出用セレクタ２０６にて検出用コイル１のｍ番目の値が検出できるように、ＣＰＵ２０１は、検出用セレクタ２０６を制御する（ステップＳ３０７）。
【００４２】
次に、検出演算部２０３にて、検出用セレクタ２０６から得られるｍ番目の検出値を、適当なアルゴリズムで演算し（ステップＳ３０８）、そのｍ番目の演算値Ｘｍと、ＣＰＵ２０１が読み出したデフォルト演算閾値１（Ａｍ、Ｂｍ）とを比較する（ステップＳ３０９）。
【００４３】
この結果、Ａｍ≦Ｘｍ≦Ｂｍが成立しない場合には、ＣＰＵ２０１は、ｍの値とその演算値を記憶する（ステップＳ３１０）。次に、ＣＰＵ２０１は、変数ｍを検出用コイル１の全数であるｎと比較して（ステップＳ３１１）、ｍ＝ｎが成り立たない場合は、変数ｍをｍ＝ｍ＋１にセットする（ステップＳ３１２）。そして、ＣＰＵ２０１は、検出用セレクタ２０６をｍ＝ｍ＋１に制御して、検出用コイル１の検出結果を継続してスキャンする。
【００４４】
また、ｍ＝ｎが成り立つ場合は、ＣＰＵ２０１は、今回のスキャンでＣＰＵ２０１が記憶したｍが存在するか否かを判断する（ステップＳ３１２）。ここで、今回のスキャンでＣＰＵ２０１が記憶したｍが存在しない場合には、ＣＰＵ２０１は、ｍ＝１から再び検出結果をスキャンする。
【００４５】
また、今回のスキャンでＣＰＵ２０１が記憶したｍが存在した場合には、充電装置１００の載置面上に被充電装置が置かれたと判断する。そして、今回のスキャンでＣＰＵ２０１が記憶したｍの番号により充電装置１００の載置面上に置かれた被充電装置の位置を判断することができる。
【００４６】
ここで、検出用コイル１の数が多ければ、被充電装置の位置だけでなく、大きさや形状も判断することが可能である。
【００４７】
また、本発明に係る充電装置１００の構成とその制御方式においては、被充電装置が、充電効率が最大となる位置に載置されているか否かを判断することが可能である。
【００４８】
具体的には、給電用コイル２は被充電装置の二次電池への充電効率を最大化するため、充電装置１００の載置面に対してコイルループが水平になるように配置されている。そして、被充電装置が給電用コイル２のコイルループの真上に載置されている場合に、充電効率が最大となる。
【００４９】
ここで、図１における検出用コイル１−１乃至１−ｎにおいて、検出用コイル１−１００、検出用コイル１−１０１、検出用コイル１−１０２、検出用コイル１−１１９、検出用コイル１−１２０、検出用コイル１−１２１が、載置面上方向から透視図で見た場合、給電用コイル２のコイルループ内に配置されている。
【００５０】
同様に、検出用コイル１−１４８、検出用コイル１−１４９、検出用コイル１−１５０が、載置面上方向から透視図で見た場合、給電用コイル２のコイルループ内に配置されている。
【００５１】
検出用コイル１と給電用コイル２に電気的な接点は無く、充電装置１００の載置面に対して垂直方向に所定の間隙を以って配置されている。
【００５２】
このように配置することで、探索用コイル３からの磁束を、給電用コイル２の真上で検出することができ、その検出結果により、被充電装置が給電用コイル２のコイルループの真上にあるか否かを判断することが可能となる。つまり、被充電装置が、充電効率が最大となる位置に載置されているか否かを判断することが可能となる。
【００５３】
ＣＰＵ２０１は、充電装置１００の載置面上に被充電装置が置かれたと判断すると、被充電装置を充電するための充電動作に移行する（ステップＳ３１４）。
【００５４】
充電動作では、まず、ＣＰＵ２０１は、探索制御部２０４の動作を停止させてから（ステップＳ３１５）、充電制御部２０２が動作し始めるように指令を出す（ステップＳ３１６）。
【００５５】
充電制御部２０２は、ＳＷ２０５を駆動制御し（ステップＳ３１７）、給電用コイル２を励起して磁束（磁界）を発生させる（ステップＳ３１８）。この後、電磁誘導方式により被充電装置側の二次電池を充電するが（ステップＳ３１９）、本発明に係る充電装置１００の構成とその制御方式においては、被充電装置側への制約が無いため、具体的な動作説明は省略する。
【００５６】
充電開始後は、充電装置１００の載置面から被充電装置が取り除かれた場合に充電動作を停止する条件１と、被充電装置にある二次電池への充電が完了した場合に充電動作を停止する条件２の、２通りの充電停止条件がある。
【００５７】
ＣＰＵ２０１は、条件１、または条件２のどちらか一方、もしくは両方が成り立った場合に、充電動作を停止する制御を行う。
【００５８】
まず、充電動作を停止する条件１において、具体的には、充電開始後にＣＰＵ２０１は、デフォルト演算閾値２（Ｃｍ、Ｄｍ）を読み出し、充電装置１００の載置面から被充電装置が取り除かれたか否かを検出するための検出動作２に移行する（ステップＳ３２０）。
【００５９】
検出動作２は、検出動作１と同様に、まず、変数ｍをｍ＝１にセットし（ステップＳ３２１）、検出用コイル１にてｍ＝ｎとなるｎ個全ての検出結果をスキャンする。具体的には、検出用セレクタ２０６にて検出用コイル１のｍ番目の値が検出できるように、ＣＰＵ２０１は、検出用セレクタ２０６を制御する（ステップＳ３２２）。
【００６０】
次に、検出演算部２０３にて、検出用セレクタ２０６から得られるｍ番目の検出値を、適当なアルゴリズムで演算し（ステップＳ３２３）、ＣＰＵ２０１は、ｍの値とその演算値Ｘｍを記憶する（ステップＳ３２４）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ２０１は、変数ｍを検出用コイル１の全数であるｎと比較して（ステップＳ３２５）、ｍ＝ｎが成り立たない場合は、変数ｍをｍ＝ｍ＋１にセットする（ステップＳ３２６）。そして、ＣＰＵ２０１は、検出用セレクタ２０６をｍ＝ｍ＋１に制御して、検出用コイル１の検出結果を継続してスキャンする。
【００６２】
また、ｍ＝ｎが成り立つ場合は、ＣＰＵ２０１は、今回のスキャンでＣＰＵ２０１が記憶したＸｍと、ＣＰＵ２０１が読み出したデフォルト演算閾値２（Ｃｍ、Ｄｍ）とを比較する（ステップＳ３２７）。
【００６３】
この結果、Ｃｍ≦Ｘｍ≦Ｄｍが成立する場合には、充電動作を停止する条件１が成立し、ＣＰＵ２０１は、充電動作を停止するように充電制御部２０２を制御する（ステップＳ３２８）。また、Ｃｍ≦Ｘｍ≦Ｄｍが成立しない場合は、充電装置１００の載置面上に被充電装置が置かれていると判断するので、ｍ＝１から再び検出結果をスキャンし、充電動作と検出動作２を継続する。
【００６４】
また、充電動作を停止する条件２においては、検出動作２で得られた演算値Ｘｍが、所定の時間以上一定値となった場合に条件２が成立したと判断し（ステップＳ３２９）、充電動作を停止するものである。
【００６５】
具体的には、被充電装置側の二次電池の充電が進むにつれ、被充電装置側で吸収できる磁気エネルギーが減少し、充電装置１００の給電用コイル２から発生する磁束は一定なため、充電装置１００と被充電装置との接合部から漏れ出す磁束は多くなって行く。そして、充電が終わると漏れ磁束も一定になる。
【００６６】
単位時間当たりの磁束の変化率は、検出動作２にて検出用コイル１をスキャンすることで観測しているので、ＣＰＵ２０１は、演算値Ｘｍが所定の時間以上一定値となっていることを判断し、充電動作を停止するように充電制御部２０２を制御する。
【００６７】
このような充電装置の構成及び充電装置の制御方法にすることで、以下の効果が得られる。即ち、被充電装置が電磁波を発生させているような状況や、被充電装置側の筐体の材質、被充電装置を載置する際の位置ずれ、被充電装置における二次電池の劣化具合に関係無く、被充電装置の有無を精度良く検出できるという効果が得られる。
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る充電装置を、被充電装置の載置面上方向から見た透視図である。
【００６８】
図４において、探索用コイル３は、充電装置１００の載置面の四隅にそれぞれ配列されている。ここで、検出用コイル１と、給電用コイル２と、探索用コイル３は、全て充電装置１００の内部に密封された状態にあるものとする。
【００６９】
図５は、図４の充電装置の概略構成を示すブロック図である。
【００７０】
図５の充電装置は、探索用コイル３−１、３−２、３−３、３−４に対応して、ＳＷ２０７、２０８、２０９、２１０を設けている。
【００７１】
図６（図６ａ、図６ｂ）、図７（図７ａ、図７ｂ）は、図２の充電装置によって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【００７２】
図６、図７において、図３と同一処理には同一ステップ番号を付して重複する説明は省略する。
【００７３】
第２実施の形態は、第１の実施の形態に係る充電装置１００の動作に対して、探索制御部２０４の動作のみが異なっている。
【００７４】
即ち、探索用コイル３のコイルループの真上に異物が載置され、検出用コイル１で正常に磁束を検出できない場合に、四隅の探索用コイル３−１、探索用コイル３−２、探索用コイル３−３、探索用コイル３−４を切り換えて制御するというものである。
【００７５】
具体的には、探索用コイル３−１を制御した際のデフォルト演算閾値１をＡ１ｍ、Ｂ１ｍ（Ａ１ｍ＜Ｂ１ｍ）、探索用コイル３−２を制御した際のデフォルト演算閾値１をＡ２ｍ、Ｂ２ｍ（Ａ２ｍ＜Ｂ２ｍ）とする。
【００７６】
また、探索用コイル３−３を制御した際のデフォルト演算閾値１をＡ３ｍ、Ｂ３ｍ（Ａ３ｍ＜Ｂ３ｍ）、探索用コイル３−４を制御した際のデフォルト演算閾値１をＡ４ｍ、Ｂ４ｍ（Ａ４ｍ＜Ｂ４ｍ）とする。
【００７７】
まず、図６ａにおいて、探索制御部２０４は、ＳＷ２０７を駆動制御し、探索用コイル３−１を励起して（ステップＳ６０１）、磁束（磁界）を発生させ（ステップＳ６０２）、検出動作１に移行する（ステップＳ３０５）。
【００７８】
ステップＳ６０３では、Ａ１ｍ≦Ｘｍ≦Ｂ１ｍが成立するか判断する。また、ステップＳ６０４では、探索制御部２０４が探索用コイル３−１の駆動信号を停止する。
【００７９】
次に、図６ｂにおいて、探索制御部２０４は、ＳＷ２０８を駆動制御し、探索用コイル３−２を励起して（ステップＳ６０５）、磁束（磁界）を発生させ（ステップＳ６０６）、検出動作１に移行する（ステップＳ３０５）。
【００８０】
ステップＳ６０７では、Ａ２ｍ≦Ｘｍ≦Ｂ２ｍが成立するか判断する。また、ステップＳ６０８では、探索制御部２０４が探索用コイル３−２の駆動信号を停止する。
【００８１】
次に、図７ａにおいて、探索制御部２０４は、ＳＷ２０９を駆動制御し、探索用コイル３−３を励起して（ステップＳ６０９）、磁束（磁界）を発生させ（ステップＳ６１０）、検出動作１に移行する（ステップＳ３０５）。
【００８２】
ステップＳ６１１では、Ａ３ｍ≦Ｘｍ≦Ｂ３ｍが成立するか判断する。また、ステップＳ６１２では、探索制御部２０４が探索用コイル３−３の駆動信号を停止する。
【００８３】
次に、図７ｂにおいて、探索制御部２０４は、ＳＷ２１０を駆動制御し、探索用コイル３−４を励起して（ステップＳ６１３）、磁束（磁界）を発生させ（ステップＳ６１４）、検出動作１に移行する（ステップＳ３０５）。
【００８４】
ステップＳ６１５では、Ａ４ｍ≦Ｘｍ≦Ｂ４ｍが成立するか判断する。また、ステップＳ６１６では、探索制御部２０４が探索用コイル３−４の駆動信号を停止する。ステップＳ６１７では、ＣＰＵ２０１が探索用コイル３を選択してスキャンを継続する。
【００８５】
探索用コイル３のコイルループの真上に異物が載置されていれば、いずれの検出用コイル１で検出した値も、一様に低い値となる。
【００８６】
よって、そのような検出結果となった探索用コイル３を無視することで、四隅のいずれかの探索用コイル３のコイルループの真上に異物が載置され、検出用コイル１で正常に磁束を検出できない場合においても、正常に探索を継続して行うことが可能となる。充電動作以降の制御については、第１の実施の形態に係る充電装置１００の動作と同様である。
【００８７】
このような充電装置の構成、及び充電装置の制御方法にすることで、以下の効果が得られる。即ち、被充電装置が電磁波を発生させているような状況や、被充電装置側の筐体の材質、被充電装置を載置する際の位置ずれ、被充電装置における二次電池の劣化具合に関係無く、被充電装置の有無を精度良く検出できるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００８８】
１  検出用コイル
２  給電用コイル
３  探索用コイル
１００  充電装置
２００  電源
２０１  ＣＰＵ
２０２  充電制御部
２０３  検出演算部
２０４  探索制御部
２０５  ＳＷ
２０６  検出用セレクタ
２０７  ＳＷ
２０８  ＳＷ
２０９  ＳＷ
２１０  ＳＷ
【図１】
2011120425.tif 000003
【図２】
2011120425.tif 000004
【図３ａ】
2011120425.tif 000005
【図３ｂ】
2011120425.tif 000006
【図４】
2011120425.tif 000007
【図５】
2011120425.tif 000008
【図６ａ】
2011120425.tif 000009
【図６ｂ】
2011120425.tif 000010
【図７ａ】
2011120425.tif 000011
【図７ｂ】
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