(57)【要約】      （修正有）【課題】周方向に転走可能な複数の球体を有するチャッキング装置において、球体の転走により生じる騒音を低減する。【解決手段】チャッキング装置１０４は、ディスクが載置されるディスク載置部１３６と、ディスク載置部を下方から直接的または間接的に支持する樹脂製のターンテーブル１３４と、ターンテーブルの下面に密着固定された円板部を有する金属部材１３２と、ディスク載置部より下側かつ円板部より上側において、中心軸に対して周方向に転走自在に配置された複数の球体１３５と、を備え、ターンテーブルは複数の球体を滑り止め部材を介して下方から支持する下方転走面１４２ａと、複数の球体の径方向外側に位置する円筒状の側方転走面１４４ａと、を有する。樹脂製のターンテーブルの下面に金属部材の円板部が密着固定されているため、球体の転走により生じる音の振幅が小さくなる。したがって、チャッキング装置の騒音が低減される。【選択図】図１
2011141917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載置されるディスク載置部と、
前記ディスク載置部を下方から直接的または間接的に支持する樹脂製のターンテーブルと、
前記ターンテーブルの下面に密着固定された円板部を有する金属部材と、
前記ディスク載置部より下側かつ前記円板部より上側において、中心軸に対して周方向に転走自在に配置された複数の球体と、
を備え、
前記ターンテーブルは、前記複数の球体を、滑り止め部材を介して下方から支持する下方転走面と、前記複数の球体の径方向外側に位置する円筒状の側方転走面と、を有するチャッキング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のチャッキング装置において、
前記金属部材は、少なくとも前記下方転走面の下方位置において、前記ターンテーブルの下面に密着固定されているチャッキング装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、
前記ターンテーブルは、前記複数の球体の径方向内側に位置する略円筒状の内周壁を有し、
前記下方転走面、前記側方転走面、および前記内周壁に囲まれた円環状の溝部の上部を閉塞する上蓋部を有する蓋部材を、さらに備えるチャッキング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のチャッキング装置において、
前記蓋部材は、前記上蓋部の径方向内側の位置から下方へ向けて延びる内側円筒部をさらに有し、
前記内側円筒部が、前記内周壁より径方向内側に位置しているチャッキング装置。
【請求項５】
請求項３に記載のチャッキング装置において、
前記蓋部材は、前記上蓋部の径方向外側の位置から下方へ向けて延びる外側円筒部をさらに有し、
前記外側円筒部が、前記ターンテーブルの外周面より径方向外側に位置しているチャッキング装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のチャッキング装置において、
前記複数の球体の上方に配置される上蓋部と、前記上蓋部の径方向内側の位置から下方へ向けて延びる内側円筒部と、を有する蓋部材をさらに備え、
前記下方転走面、前記側方転走面、前記上蓋部の下面、および前記内側円筒部の外周面に囲まれた閉空間の内部に、前記複数の球体が収容されているチャッキング装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
ターンテーブルは、前記蓋部材の上面に位置する溶着部を有するチャッキング装置。
【請求項８】
請求項３から請求項７までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
前記ディスク載置部の上面から、前記上蓋部の下面までの軸方向の寸法は、前記滑り止め部材の上面から、前記ターンテーブルと前記円板部との接触面までの軸方向の寸法より、小さいチャッキング装置。
【請求項９】
請求項３から請求項８までのいずれかに記載のチャッキング装置において、
前記蓋部材の上面に、前記ディスク載置部が配置されているチャッキング装置。
【請求項１０】
静止部と、
請求項１から請求項９までのいずれかに記載のチャッキング装置を有する回転部と、
を備え、
前記金属部材は、前記円板部の径方向外側の端縁部から、下方へ向けて延び、その内周面にマグネットを保持する略円筒状のホルダ部を有し、
前記静止部は、前記マグネットと径方向に対向するステータを有するモータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモータにおいて、
前記ターンテーブルは、前記側方転走面を内周面とする略円筒状の外周壁を有し、
前記外周壁の外周面と、前記金属部材の前記ホルダ部の外周面とが、略同一の半径を有するモータ。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載のモータと、
前記モータの前記回転部に保持されたディスクに対し、情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行うアクセス部と、
前記モータおよび前記アクセス部を収容するハウジングと、
を備えたディスク駆動装置。
【請求項１３】
中心軸に対して周方向に移動可能な複数の球体と、前記複数の球体を保持するターンテーブルと、を備えるチャッキング装置の製造方法において、
ａ）一対の金型の間に形成されるキャビティ内に、円板部を有する金属部材を配置する工程と、
ｂ）前記工程ａ）の後、前記キャビティ内に、液相の樹脂を流入する工程と、
ｃ）前記工程ｂ）の後、前記キャビティ内の樹脂を固化させてターンテーブルとし、前記ターンテーブルと前記金属部材とを一体化させる工程と、
ｄ）前記工程ｃ）の後、一体化された前記ターンテーブルおよび前記金属部材を、前記金型から離型させる工程と、
を備え、
前記工程ｃ）において、前記円板部の上面と、前記ターンテーブルの下面とが、密着固定されるとともに、前記ターンテーブルに、前記複数の球体の下方に配置される下方転走面と、前記複数の球体の径方向外側に配置される円筒状の側方転走面とが、形成されるチャッキング装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャッキング装置、モータ、ディスク駆動装置、およびチャッキング装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクドライブ等のディスク駆動装置には、ディスクを回転させるためのブラシレスモータが搭載されている。ブラシレスモータは、回転部とともに回転するチャッキング装置を有する。ディスク駆動装置は、チャッキング装置によりディスクを保持しつつ、ブラシレスモータを駆動させることにより、ディスクを回転させる。
【０００３】
近年、ディスク駆動装置の高倍速化に伴い、ブラシレスモータの回転が高速化する傾向にある。ブラシレスモータの回転が高速化すれば、振動の問題が発生しやすくなる。ブラシレスモータが振動する要因の１つとして、ディスクの偏重心が挙げられる。ディスクの重心位置には、個体差がある。ブラシレスモータの回転部およびディスクの、全体としての重心が、回転中心と一致しない場合には、振動の問題が発生しやすくなる。
【０００４】
ディスクの偏重心を補正する技術として、登録実用新案第３０４５３７７号公報には、回転中心と同軸に形成された環状の空間部と、この空間部を移動可能となった１または複数個のバランサーとを有する自動偏重心補正機構付回転体が記載されている。また、米国特許第６，１９８，７１５号明細書には、ターンテーブルの円環状の溝内に複数のバランスボールが配置されたアンバランス補正機構を有するディスク装置が記載されている。
【特許文献１】登録実用新案第３０４５３７７号公報
【特許文献２】米国特許第６，１９８，７１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、回転部に、周方向に転走可能な複数の球体を配置すると、球体の転走により騒音が発生する。特に、ブラシレスモータの加速時、減速時、および停止後に、球体の転走による騒音が発生しやすい。このような騒音を抑制するためには、例えば、回転部の球体が接触する面に、緩衝材を取り付けることが考えられる。しかしながら、球体が接触する全ての面に緩衝材を取り付けると、球体への抵抗が大きくなり、球体の円滑な転走の妨げとなり得る。
【０００６】
本発明の目的は、周方向に転走可能な複数の球体を有するチャッキング装置において、球体の転走により生じる騒音を低減できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の第１発明は、ディスクが載置されるディスク載置部と、前記ディスク載置部を下方から直接的または間接的に支持する樹脂製のターンテーブルと、前記ターンテーブルの下面に密着固定された円板部を有する金属部材と、前記ディスク載置部より下側かつ前記円板部より上側において、中心軸に対して周方向に転走自在に配置された複数の球体と、を備え、前記ターンテーブルは、前記複数の球体を、滑り止め部材を介して下方から支持する下方転走面と、前記複数の球体の径方向外側に位置する円筒状の側方転走面と、を有するチャッキング装置である。
【０００８】
本願の第２発明は、中心軸に対して周方向に移動可能な複数の球体と、前記複数の球体を保持するターンテーブルと、を備えるチャッキング装置の製造方法において、ａ）一対の金型の間に形成されるキャビティ内に、円板部を有する金属部材を配置する工程と、ｂ）前記工程ａ）の後、前記キャビティ内に、液相の樹脂を流入する工程と、ｃ）前記工程ｂ）の後、前記キャビティ内の樹脂を固化させてターンテーブルとし、前記ターンテーブルと前記金属部材とを一体化させる工程と、ｄ）前記工程ｃ）の後、一体化された前記ターンテーブルおよび前記金属部材を、前記金型から離型させる工程と、を備え、前記工程ｃ）において、前記円板部の上面と、前記ターンテーブルの下面とが、密着固定されるとともに、前記ターンテーブルに、前記複数の球体の下方に配置される下方転走面と、前記複数の球体の径方向外側に配置される円筒状の側方転走面とが、形成されるチャッキング装置の製造方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本願の第１発明および第２発明によれば、樹脂製のターンテーブルの下面に、金属部材の円板部が密着固定される。このため、球体の転走により生じる音の振幅が、小さくなる。したがって、チャッキング装置の騒音が、低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、チャッキング装置の部分縦断面図である。
【図２】図２は、ディスク駆動装置の縦断面図である。
【図３】図３は、ブラシレスモータの縦断面図である。
【図４】図４は、ターンテーブル、複数の球体、およびディスク載置部材の上面図である。
【図５】図５は、回転部の外周部付近の部分縦断面図である。
【図６】図６は、ターンテーブルおよび蓋部材の部分縦断面図である。
【図７】図７は、インサート成型の手順を示したフローチャートである。
【図８】図８は、変形例に係る回転部の外周部付近の部分縦断面図である。
【図９】図９は、変形例に係る回転部の外周部付近の部分縦断面図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る回転部の外周部付近の部分縦断面図である。
【図１１】図１１は、変形例に係る回転部の外周部付近の部分縦断面図である。
【図１２】図１２は、変形例に係る回転部の外周部付近の部分縦断面図である。
【図１３】図１３は、変形例に係る回転部の外周部付近の部分縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、チャッキング装置の中心軸に沿う方向を上下方向とし、ターンテーブルに対してディスクが配置される側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータおよびディスク駆動装置の使用時における姿勢を限定するものではない。
【００１２】
＜１．一実施形態に係るチャッキング装置＞
図１は、本発明の一実施形態に係るチャッキング装置１０４の部分縦断面図である。図１に示すように、チャッキング装置１０４は、ディスク載置部１３６と、ターンテーブル１３４と、金属部材１３２と、複数の球体１３５と、を備えている。
【００１３】
ディスク載置部１３６は、ディスク１９０が載置される部位である。ターンテーブル１３４は、ディスク載置部１３６を下方から直接的または間接的に支持する、樹脂製の部材である。金属部材１３２は、ターンテーブル１３４の下面に密着固定された円板部１３２ｂを有する。複数の球体１３５は、ディスク載置部１３６より下側かつ円板部１３２ｂより上側に配置されている。また、複数の球体１３５は、中心軸に対して周方向に転走自在に配置されている。
【００１４】
ターンテーブル１３４は、下方転走面１４２ａと、側方転走面１４４ａと、を有する。下方転走面１４２ａは、複数の球体１３５の下方に配置された面である。下方転走面１４２ａは、複数の球体１３５を、滑り止め部材１４５を介して下方から支持する。側方転走面１４４ａは、複数の球体１３５の径方向外側に位置する円筒状の面である。
【００１５】
チャッキング装置１０４を製造するときには、ターンテーブル１３４と金属部材１３２とを、インサート成型により一体化させる。すなわち、まず、一対の金型の間に形成されるキャビティ内に、金属部材１３２を配置する。次に、キャビティ内に、液相の樹脂を流入する。続いて、キャビティ内の樹脂を固化させてターンテーブル１３４とし、ターンテーブル１３４と金属部材１３２とを一体化させる。このとき、金属部材１３２の円板部１３２ｂの上面と、ターンテーブル１３４の下面とが、密着固定される。また、ターンテーブル１３４に、下方転走面１４２ａおよび側方転走面１４４ａが形成される。その後、一体化されたターンテーブル１３４および金属部材１３２を、金型から離型させる。
【００１６】
このように、本実施形態のチャッキング装置１０４では、樹脂製のターンテーブル１３４の下面に、金属部材１３２の円板部１３２ｂが密着固定される。このため、球体１３５の転走により生じる騒音の振幅が、小さくなる。したがって、チャッキング装置１０４の騒音が、低減される。
【００１７】
＜２．より具体的な実施形態＞
＜２−１．ディスク駆動装置の構成＞
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。
【００１８】
図２は、ディスク駆動装置１の縦断面図である。ディスク駆動装置１は、光ディスク９０（以下、単に「ディスク９０」という）を回転させつつ、ディスク９０に対して情報の読み出しおよび書き込みを行う装置である。ディスク駆動装置１は、装置ハウジング１１、ディスクトレイ１２、ブラシレスモータ１３、クランパ１４、およびアクセス部１５を備えている。
【００１９】
装置ハウジング１１は、ディスクトレイ１２、ブラシレスモータ１３、クランパ１４、およびアクセス部１５を内部に収容する筐体である。ディスクトレイ１２は、装置ハウジング１１の外部と内部との間でディスク９０を搬送するための機構である。ブラシレスモータ１３は、装置ハウジング１１の内部に設けられたシャーシ１６に固定されている。ディスクトレイ１２からブラシレスモータ１３へ移載されたディスク９０は、ブラシレスモータ１３の回転部３とクランパ１４との間に保持され、ブラシレスモータ１３により、中心軸９を中心として回転される。
【００２０】
アクセス部１５は、光ピックアップ機能を備えたヘッド１５ａを有している。アクセス部１５は、ブラシレスモータ１３に保持されたディスク９０の記録面に沿ってヘッド１５ａを移動させて、ディスク９０に対する情報の読み出しおよび書き込みを行う。なお、アクセス部１５は、ディスク９０に対して、情報の読み出しおよび書き込みの一方のみを行うものであってもよい。
【００２１】
＜２−２．ブラシレスモータの構成＞
続いて、上記のブラシレスモータ１３の構成について説明する。
【００２２】
図３は、ブラシレスモータ１３の縦断面図である。図３に示すように、ブラシレスモータ１３は、静止部２と回転部３とを備えている。静止部２は、ディスク駆動装置１のシャーシ１６に固定されている。回転部３は、静止部２に対して回転自在に支持されている。
【００２３】
静止部２は、ベース部材２１、静止軸受ユニット２２、およびステータユニット２３を有する。静止軸受ユニット２２は、ベース部材２１に固定されている。静止軸受ユニット２２は、シャフト３１を回転可能な状態で支持する機構である。静止軸受ユニット２２は、スリーブ２２ａと、スリーブハウジング２２ｂと、を有する。スリーブ２２ａは、シャフト３１の外周面を包囲する略円筒状の部材である。スリーブハウジング２２ｂは、スリーブ２２ａを内部に収容する略カップ状の部材である。ステータユニット２３は、複数本のティース部２４ａを有するステータコア２４と、各ティース部２４ａに巻回されたコイル２５と、を有する。
【００２４】
回転部３は、シャフト３１、ロータホルダ３２、ロータマグネット３３、ターンテーブル３４、複数の球体３５、ディスク載置部材３６、コーン３７、およびヨーク３８を有する。シャフト３１は、中心軸９に沿って上下方向に延びる略円柱状の部材である。ロータホルダ３２は、シャフト３１に固定されてシャフト３１とともに回転する金属部材である。
【００２５】
ロータホルダ３２は、締結部３２ａ、円板部３２ｂ、およびホルダ部３２ｃを有する。締結部３２ａは、シャフト３１に圧入により締結された略円筒状の部位である。円板部３２ｂは、締結部３２ａの上端部から径方向外側へ広がる部位である。また、ホルダ部３２ｃは、円板部３２ｂの径方向外側の端縁部から下方へ向けて延び、その内周面にロータマグネット３３を保持する略円筒状の部位である。ロータマグネット３３は、円環状の永久磁石である。ロータマグネット３３の内周面は、ステータコア２４のティース部２４ａの端面と径方向に対向する磁極面となっている。
【００２６】
ターンテーブル３４は、ロータホルダ３２に固定されてロータホルダ３２とともに回転する、樹脂製の部材である。ターンテーブル３４は、平板部３４ａ、球体保持部３４ｂ、および張り出し部３４ｃを有する。平板部３４ａは、コーン３７の下方に位置する円板状の部位である。球体保持部３４ｂは、平板部３４ａの径方向外側において、複数の球体３５を保持する部位である。複数の球体３５は、球体保持部３４ｂの内部に、周方向に転走自在に配置されている。複数の球体３５およびその周囲の構造については、後述する。
【００２７】
張り出し部３４ｃは、球体保持部３４ｂの外周面の上端部から、径方向外側へ張り出した部位である。ディスク載置部材３６は、ターンテーブル３４の張り出し部３４ｃの上面に固定されている。ディスク載置部材３６の上面は、ディスク９０が載置される載置面となっている。
【００２８】
コーン３７は、ディスク９０の内周部を支持する部材である。コーン３７は、ターンテーブル３４の平板部３４ａの上方において、シャフト３１に対して軸方向に摺動可能に取り付けられている。コーン３７は、下方へ向けて漸次に径が拡大する傾斜面３７ａを有する。コーン３７は、ディスク９０の内周部を傾斜面３７ａに当接させた状態で、ディスク９０を支持する。これにより、ディスク９０の中心が、中心軸９上に位置決めされる。
【００２９】
ターンテーブル３４の平板部３４ａとコーン３７との間には、軸方向に伸縮するばね部材３９が配置されている。ばね部材３９は、コーン３７を、上向きに付勢している。ヨーク３８は、シャフト３１の上端部に固定された磁性体である。ディスク９０が保持されていないときには、コーン３７は、ヨーク３８の下面に当接した状態で、静止している。ヨーク３８は、クランパ１４側に設けられたクランプマグネットとの間に、磁気的な吸引力を発生させる。この吸引力により、ディスク載置部材３６およびコーン３７と、クランパ１４との間に、ディスク９０が挟持される。
【００３０】
本実施形態では、回転部３のうち、少なくとも、ロータホルダ３２、ターンテーブル３４、複数の球体３５、ディスク載置部材３６、およびコーン３７が、ディスク９０を保持するチャッキング装置４を構成する。
【００３１】
このようなブラシレスモータ１３において、静止部２のコイル２５に駆動電流が与えられると、ステータコア２４の複数のティース部２４ａに磁束が発生する。そして、ティース部２４ａとロータマグネット３３との間の磁束の作用により周方向のトルクが発生し、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。回転部３に保持されたディスク９０は、回転部３とともに、中心軸９を中心として回転する。
【００３２】
＜２−３．球体およびその周囲の構造について＞
図４は、ターンテーブル３４、複数の球体３５、およびディスク載置部材３６の上面図である。また、図５は、回転部３の外周部付近の部分縦断面図である。図４および図５に示すように、ターンテーブル３４の球体保持部３４ｂには、円環状の溝部４１が形成されている。溝部４１は、球体保持部３４ｂの上面側に形成されている。すなわち、溝部４１は、上方へ向けて開いた溝となっている。
【００３３】
複数の球体３５は、溝部４１の内部に、周方向に転走自在に収容されている。球体３５の軸方向の位置は、ディスク載置部材３６より下側であって、かつ、ロータホルダ３２の円板部３２ｂより上側となる。球体３５は、例えば、非磁性のステンレスにより形成されている。
【００３４】
複数の球体３５は、回転部３およびディスク９０の全体としての重心の、中心軸９に対する位置ずれを補正する役割を果たす。回転部３およびディスク９０が回転し、その回転数が一定以上になると、複数の球体３５は、中心軸９に対して重心とは反対の方向へ、転走移動する。これにより、回転部３およびディスク９０の全体としての重心の位置が、中心軸９に近づくように、調整される。
【００３５】
球体保持部３４ｂは、底部４２と、内周壁４３と、外周壁４４と、を有する。底部４２は、複数の球体３５の下方に位置する部位である。内周壁４３は、球体３５の径方向内側に位置する略円筒状の部位である。また、外周壁４４は、球体３５の径方向外側に位置する略円筒状の部位である。溝部４１は、底部４２の上面、内周壁４３の外周面、および外周壁４４の内周面に包囲された空間となっている。
【００３６】
底部４２の上面には、円環状の滑り止め部材４５が、取り付けられている。複数の球体３５は、滑り止め部材４５の上面に、載置されている。すなわち、底部４２の上面は、滑り止め部材４５を介して複数の球体３５を支持する、下方転走面４２ａとなっている。また、ブラシレスモータ１３の回転時には、遠心力を受けた複数の球体３５が、外周壁４４の内周面に当接する。このように、外周壁４４の内周面は、複数の球体３５が当接する側方転走面４４ａとなっている。
【００３７】
滑り止め部材４５は、弾性を有する材料、例えばポリウレタンにより、形成されている。このため、球体３５の転走時に球体３５から下方へ伝播する振動は、滑り止め部材４５に吸収されて、低減される。したがって、球体３５から滑り止め部材４５を介してターンテーブル３４の底部４２へ伝播する振動は、小さい。
【００３８】
一方、ターンテーブル３４の側方転走面４４ａには、滑り止め部材が取り付けられていない。これは、球体３５への抵抗を抑制して、球体３５を円滑に転走させるためである。したがって、側方転走面４４ａには、球体３５が直接に当接する。このため、球体３５の転走時には、球体３５が外周壁４４を転送することによって生じる振動が、伝播しやすい。
【００３９】
本実施形態のロータホルダ３２およびターンテーブル３４は、インサート成型により、一体化されている。したがって、ロータホルダ３２の円板部３２ｂの上面と、ターンテーブル３４の平板部３４ａおよび球体保持部３４ｂの下面とは、密着固定されている。ここで、「密着固定」とは、接着剤を介することなく、インサート成型によって直接に固定されていることを意味している。
【００４０】
このように、本実施形態では、樹脂製のターンテーブル３４が、より剛性の高い金属製のロータホルダ３２に、密着固定されている。このため、チャッキング装置４内のターンテーブル３４の固有振動数は、ターンテーブル３４の単体としての固有振動数よりも、高くなる。また、接着や溶接等の他の固定方法により、ロータホルダ３２とターンテーブル３４とを固定した場合よりも、ターンテーブル３４の固有振動数は、さらに高くなる。したがって、球体３５の転走時にターンテーブル３４に生じる振動の振幅が、小さくなる。その結果、球体３５の転走により発生する騒音が、低減される。
【００４１】
特に、本実施形態では、下方転走面４２ａおよび側方転走面４４ａを含む球体保持部３４ｂの下方位置において、ロータホルダ３２とターンテーブル３４とが、密着固定されている。すなわち、騒音の発生源である球体３５に近い位置で、ロータホルダ３２とターンテーブル３４とが、密着固定されている。このため、球体３５の転走により発生する騒音が、より効果的に低減される。
【００４２】
球体保持部３４ｂの上部には、円環状の蓋部材４６が取り付けられている。蓋部材４６は、溝部４１の上部を閉塞し、複数の球体３５の上方への飛び出しを防止する役割を果たす。蓋部材４６は、例えば、亜鉛めっき鋼板、スズめっき鋼板、または樹脂により形成される。本実施形態の蓋部材４６は、径方向に広がる平板状の上蓋部４６ａのみからなる。このため、蓋部材４６は、内周壁４３や外周壁４４の径方向の位置や寸法を、制限しない。したがって、球体保持部３４ｂは、径方向の部品配置や寸法に関して、高い自由度で設計される。
【００４３】
蓋部材４６は、ターンテーブル３４の球体保持部３４ｂに、例えば溶着により固定される。図６は、溶着部４３ｃを含む、ターンテーブル３４および蓋部材４６の部分縦断面図である。ターンテーブル３４に蓋部材４６を熱溶着で固定するときには、まず、内周壁４３の上端部に形成された突出ピン４３ｂを、蓋部材４６に形成された貫通孔４６ｂに、挿入する。そして、貫通孔４６ｂから上方へ突出した突出ピン４３ｂの先端を、加熱等により融解させる。融解された樹脂は、蓋部材４６の上面に広がって貫通孔４６ｂを塞ぎ、溶着部４３ｃとなる。
【００４４】
溶着部４３ｃにより、ターンテーブル３４と蓋部材４６とは、より強固に固定される。また、接着剤を使用することなく両部材を固定できるため、溝部４１内に接着剤が付着して、球体３５の転走を妨げる虞がない。
【００４５】
図５に戻る。本実施形態では、ディスク載置部材３６の上面から、蓋部材４６の上蓋部４６ａの下面までの軸方向の寸法ｄ１は、滑り止め部材４５の上面からターンテーブル３４と円板部３２ｂとの接触面までの軸方向の寸法ｄ２より、小さい。このような寸法関係であるため、複数の球体３５が、軸方向に関して、ディスク９０により近い位置に配置される。その結果、複数の球体３５は、ディスク９０の偏重心に起因する重心位置のずれを補正する機能を、より効果的に果たす。
【００４６】
また、本実施形態では、ターンテーブル３４の外周壁４４の外周面４４ｂと、ロータホルダ３２のホルダ部３２ｃの外周面とが、略同一の半径を有する。すなわち、ターンテーブル３４の外周壁４４は、ロータホルダ３２のホルダ部３２ｃから径方向外側へ、大きく突出していない。このため、ターンテーブル３４の外周壁４４が、片持ち梁状の振動体として振動することが、抑制される。したがって、球体３５の転走により生じる騒音が、さらに抑制される。
【００４７】
＜２−４．インサート成型の手順＞
続いて、上記のチャッキング装置４の製造工程において、ロータホルダ３２とターンテーブル３４とを、インサート成型により一体化するときの手順について、説明する。図７は、インサート成型の手順を示したフローチャートである。
【００４８】
インサート成型を行うときには、一対の金型と、予め作製されたロータホルダ３２とが、用意される。ロータホルダ３２は、例えば、プレス成形により作製される。一対の金型は、互いの対向面を当接させることにより、それらの内部に、ロータホルダ３２およびターンテーブル３４の一体化後の形状に対応するキャビティを形成するものが、使用される。
【００４９】
まず、ロータホルダを、一方の金型の内部にセットする。続いて、両金型の対向面を当接させ、金型の内部にキャビティを形成する。これにより、キャビティの内部に、ロータホルダ３２が配置された状態となる（ステップＳ１）。次に、キャビティの内部に、液相の樹脂を流入する（ステップＳ２）。液相の樹脂は、少なくとも一方の金型に形成されたゲートを介して、キャビティの内部へ流入される。
【００５０】
キャビティの内部のうち、ロータホルダ３２を除く空間に、液相の樹脂が行き渡ると、続いて、キャビティ内の樹脂を、冷却して固化する（ステップＳ３）。キャビティ内の樹脂は、固化されることにより、ターンテーブル３４となる。また、これにより、ロータホルダ３２とターンテーブル３４が、一体化される。
【００５１】
ターンテーブル３４は、平板部３４ａ、球体保持部３４ｂ、および張り出し部３４ｃを有する形状に、成型される。また、球体保持部３４ｂには、底部４２、内周壁４３、および外周壁４４が形成される。このとき、底部４２の上面である下方転走面４２ａや、外周壁４４の内周面である側方転走面４４ａも、形成される。また、ステップＳ３においては、ロータホルダ３２の円板部３２ｂの上面と、ターンテーブル３４の平板部３４ａおよび球体保持部３４ｂの下面とが、密着固定される。
【００５２】
その後、一対の金型を開き、一体化されたロータホルダ３２およびターンテーブル３４を、金型から離型させる（ステップＳ４）。
【００５３】
以上のような工程を経て製造されたチャッキング装置４では、樹脂製のターンテーブル３４の下面に、金属部材であるロータホルダ３２の円板部３２ｂが、密着固定されている。このため、チャッキング装置４内のターンテーブル３４の固有振動数は、ターンテーブル３４の単体としての固有振動数よりも、高くなる。また、接着や溶接等の他の固定方法により、ロータホルダ３２とターンテーブル３４とを固定した場合よりも、ターンテーブル３４の固有振動数は、さらに高くなる。したがって、球体３５の転走時に球体３５から伝播する振動の振幅が、小さくなる。その結果、球体３５の転走により発生する騒音が、低減される。
【００５４】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
ターンテーブル３４は、上記の実施形態のように、金属部材であるロータホルダ３２の円板部３２ｂに密着固定されていてもよく、他の一例として、図８のように、ロータホルダ３２とは別の金属部材である円板部材４７に、密着固定されていてもよい。図８の例では、ロータホルダ３２とターンテーブル３４との間に、円板部材４７が設けられている。そして、ターンテーブル３４と円板部材４７とが、インサート成型により一体化されている。したがって、ターンテーブル３４の平板部３４ａおよび球体保持部３４ｂの下面は、円板部材４７の上面に、密着固定されている。これにより、球体３５の転走により生じる騒音が、低減される。
【００５６】
ただし、上記の実施形態のように、ロータホルダ３２とターンテーブル３４とを直接に密着固定すれば、チャッキング装置４の構造が、より簡素化され、部品点数も削減される。また、チャッキング装置４の軸方向の寸法も、抑制される。
【００５７】
また、チャッキング装置４は、上記の実施形態のように、ほぼ上蓋部４６ａのみからなる蓋部材４６を備えていてもよく、他の一例として、図９のような蓋部材４８を備えていてもよい。図９の蓋部材４８は、上蓋部４８ａと、内側円筒部４８ｂとを有する。内側円筒部４８ｂは、上蓋部４８ａの径方向内側の位置から下方へ向けて延びる、略円筒状の部位である。
【００５８】
図９の例では、内側円筒部４８ｂは、ターンテーブル３４の内周壁４３より、径方向内側に位置している。そして、蓋部材４８の内側円筒部４８ｂが、内周壁４３の内側に、圧入されている。このため、蓋部材４８は、ターンテーブル３４に、強固に固定される。このようにすれば、球体３５の衝突や、他の種々の衝撃が生じた場合にも、ターンテーブル３４からの蓋部材４８の離脱が、抑制される。
【００５９】
また、図９の例では、蓋部材４８の内側円筒部４８ｂは、球体３５と接触しない。このため、球体３５と内側円筒部４８ｂとの接触による騒音の発生もない。なお、ターンテーブル３４の内周壁４３と、蓋部材４８の内側円筒部４８ｂとは、接着剤や他の部材を介して、固定されていてもよい。
【００６０】
なお、蓋部材４８の内側円筒部４８ｂは、内周壁４３の径方向外側に配置されていてもよい。また、チャッキング装置４は、図９のような上蓋部４８ａと内側円筒部４８ｂとを有する蓋部材４８を備え、かつ、内周壁４３のないターンテーブル３４を備えていてもよい。すなわち、ターンテーブル３４の下方転走面４２ａ、ターンテーブル３４の側方転走面４４ａ、蓋部材４８の上蓋部４８ａの下面、および蓋部材４８の内側円筒部４８ｂの外周面に囲まれた閉空間の内部に、複数の球体３５が収容されていてもよい。
【００６１】
また、他の一例として、チャッキング装置４は、図１０のような蓋部材４９を備えていてもよい。図１０の蓋部材４９は、上蓋部４９ａ、外側円筒部４９ｂ、および張り出し部４９ｃを有する。外側円筒部４９ｂは、上蓋部４９ａの径方向外側の位置から下方へ向けて延びる、円筒状の部位である。また、張り出し部４９ｃは、外側円筒部４９ｂの上端部から、径方向外側へ張り出した部位である。ディスク載置部材３６は、蓋部材４９の張り出し部４９ｃの上面に、固定されている。
【００６２】
図１０の例では、外側円筒部４９ｂは、ターンテーブル３４の外周壁４４より、径方向外側に位置している。そして、ターンテーブル３４の外周壁４４が、蓋部材４９の外側円筒部４９ｂの内側に、圧入されている。このため、蓋部材４９は、ターンテーブル３４に、強固に固定される。このようにすれば、球体３５の衝突や、他の種々の衝撃が生じた場合にも、ターンテーブル３４からの蓋部材４９の離脱が、抑制される。
【００６３】
また、図１０の例では、蓋部材４９の外側円筒部４９ｂは、球体３５と接触しない。このため、球体３５と外側円筒部４９ｂとの接触による騒音の発生もない。なお、ターンテーブル３４の外周壁４４と、蓋部材４９の外側円筒部４９ｂとは、接着剤や他の部材を介して、固定されていてもよい。
【００６４】
ディスク載置部材３６は、上記の実施形態のように、ターンテーブル３４の上面に固定されていてもよく、他の一例として、図１０のように、蓋部材４９の上面に固定されていてもよい。すなわち、ディスク載置部材３６は、ターンテーブル３４に、下方から直接的または間接的に支持されていればよい。図１０のように、蓋部材４９の上面にディスク載置部材３６が配置されていれば、蓋部材４９の全体を、ディスク載置部材３６より径方向内側に配置する必要がない。したがって、径方向に関する部品配置設計や寸法設計の自由度が、向上する。
【００６５】
また、ターンテーブル３４は、必ずしも下面全体がロータホルダ３２に密着固定されていなくてもよい。例えば、図１１のように、ターンテーブル３４の下面のうち、径方向外側の一部分が、ターンテーブル３４から離間していてもよい。図１１の例では、ターンテーブル３４の外周壁４４が、ロータホルダ３２のホルダ部３２ｃの外周面より、径方向外側に配置されている。このような形態であっても、ターンテーブル３４とロータホルダ３２とが、互いに密着固定されている部分を有することにより、球体３５の転走による騒音が、従来より低減される。
【００６６】
また、図１２のように、ターンテーブル３４は、ロータホルダ３２の円板部３２ｂの下方に形成された係合部３４ｄを有していてもよい。図１２の例では、ロータホルダ３２の円板部３２ｂに、軸方向に延びる貫通孔３２ｄが形成されている。そして、インサート成型時に、貫通孔３２ｄを介して円板部３２ｂの下方位置に樹脂が流入されることにより、係合部３４ｄが形成される。
【００６７】
係合部３４ｄは、ロータホルダ３２の円板部３２ｂの下面に、密着固定される。また、貫通孔３２ｄにおいても、ロータホルダ３２とターンテーブル３４とが、密着固定される。このため、ロータホルダ３２とターンテーブル３４とが、上記の実施形態より広い面積で、密着固定される。したがって、球体３５の転走により発生する騒音が、より低減される。
【００６８】
また、図１３のように、ターンテーブル３４は、ロータホルダ３２のホルダ部３２ｃの外周面を覆う円筒状の外層部３４ｅを有していてもよい。このような形態でも、ロータホルダ３２とターンテーブル３４とが、上記の実施形態より広い面積で、密着固定される。したがって、球体３５の転走により発生する騒音が、より低減される。
【００６９】
なお、本発明における「ターンテーブルの下面」は、必ずしも、ターンテーブルの最下部を構成する面でなくてもよい。図１２や図１３のように、ターンテーブル３４が、ロータホルダ３２の円板部３２ｂより下方に位置する部分を有する場合であっても、ターンテーブル３４の平板部３４ａおよび球体保持部３４ｂの下面が、ロータホルダ３２の円板部３２ｂの上面に、密着固定されていればよい。
【００７０】
また、上記の実施形態のように、チャッキング装置４のターンテーブル３４とは別に、ディスク９０の内周部を支持するコーン３７が設けられていてもよく、他の一例として、ターンテーブル３４自体に、ディスク９０の内周部を支持するための機構が設けられていてもよい。
【００７１】
また、本発明のチャッキング装置は、上記の実施形態のように、光ディスク９０を保持するためのものであってもよく、磁気ディスク等の他の記録ディスクを保持ためのものであってもよい。ただし、ディスクを着脱可能に保持するチャッキング装置では、個々のディスクの偏重心を補正する要求が特に高い。このため、ディスクを着脱可能に保持するチャッキング装置に、本発明を適用する技術的意義は、特に大きい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、チャッキング装置、モータ、ディスク駆動装置、およびチャッキング装置の製造方法に利用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１  ディスク駆動装置
２  静止部
３  回転部
４，１０４  チャッキング装置
９  中心軸
１１  装置ハウジング
１３  ブラシレスモータ
１５  アクセス部
２１  ベース部材
２２  静止軸受ユニット
２３  ステータユニット
３１  シャフト
３２  ロータホルダ
３２ｂ，１３２ｂ  円板部
３２ｃ  ホルダ部
３３  ロータマグネット
３４，１３４  ターンテーブル
３４ａ  平板部
３４ｂ  球体保持部
３４ｃ  張り出し部
３４ｄ  係合部
３４ｅ  外層部
３５，１３５  球体
３６  ディスク載置部材
３７  コーン
３８  ヨーク
３９  ばね部材
４１  溝部
４２  底部
４２ａ，１４２ａ  下方転走面
４３  内周壁
４３ｃ  溶着部
４４  外周壁
４４ａ，１４４ａ  側方転走面
４５，１４５  滑り止め部材
４６，４８，４９  蓋部材
４６ａ，４８ａ，４９ａ  上蓋部
４７  円板部材
４８ｂ  内側円筒部
４９ｂ  外側円筒部
９０，１９０  ディスク
１３２  金属部材
１３６  ディスク載置部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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