(57)【要約】【課題】  廃インクの量を低減しつつ、吐出不良を効率的に回復する。【解決手段】  吐出不良ノズルの位置情報を取得し、その位置情報に応じて、気泡が原因の吐出不良であるか、ゴミの付着が原因の吐出不良であるかを判断し、インク循環モードもしくはワイピングモードを選択する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数のノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドと、
前記複数のノズルのうち、吐出不良ノズルの位置に関する情報を取得する位置情報取得手段と、
インクタンクと前記記録ヘッドとの間で循環流路を介してインクを循環させるインク循環手段と、
前記ノズル面にワイパーを当接させた状態で前記ワイパーを移動させて前記ノズル面のワイピングを行うワイピング手段と、
前記位置情報取得手段により取得された吐出不良ノズルの位置情報に応じて、ワイピング手段によるワイピングモードとインク循環手段によるインク循環モードとから実行すべきモードを選択可能な選択手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ノズルのインクを加圧する加圧手段をさらに有し、
前記ワイピングモードは、前記加圧手段を用いずにワイピングを行う第１ワイピングモードと、前記加圧手段により加圧されたインクを前記ノズルから溢れ出させ、その後、前記加圧手段によるインクの加圧を停止した後にワイピングを行う第２ワイピングモードとを含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記位置情報取得手段により取得した位置情報に基づいて、吐出不良ノズルの密度が所定値以上の場合に前記インク循環モードを選択し、吐出不良ノズルの密度が前記所定値未満の場合に前記ワイピングモードを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記位置情報取得手段により取得した吐出不良ノズルの位置情報に基づいて、着目した吐出不良ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズルの数を算出する数算出手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記数算出手段により算出された値が所定値以上の場合に前記インク循環モードを選択し、前記数算出手段により算出された値が所定値未満の場合に前記ワイピングモードを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記位置情報取得手段により取得した吐出不良ノズルの位置情報に基づいて、前記複数のノズルを分割した複数のブロックのそれぞれに存在する吐出不良ノズルの割合を算出する割合算出手段をさらに有し、
前記選択手段は、前記割合算出手段により算出された値が所定値以上の場合に前記インク循環モードを選択し、前記割合算出手段により算出された値が前記所定値未満の場合に前記ワイピングモードを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、前記ノズル面において前記複数のノズルが配列したノズル列を複数有し、
前記選択手段は、前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて、前記複数のノズル列のうち所定のノズル列に存在する吐出不良ノズルの連続数の最大値が、所定の数以上の場合に前記インク循環モードを選択し、前記所定の数未満の場合に前記ワイピングモードを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記複数のノズルがノズル列ごとに対応するノズル番号を付せられて配列した複数のノズル列と、前記複数のノズル列に共通して通じる液室とをさらに有する記録ヘッドであり、
前記選択手段は、前記位置情報取得手段により取得された位置情報に基づいて、前記複数のノズル列のうち少なくとも隣接する２列のノズル列において同一もしくは連続するノズル番号に渡って吐出不良ノズルが存在する場合に前記インク循環モードを選択し、上記以外の場合にワイピングモードを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録ヘッドのクリーニング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドのノズル内に設けられたヒータを加熱して気泡を急激に生成させ、該気泡の押圧力によりインクをノズルの吐出口から噴射させて記録媒体に画像を記録する方式のインクジェット記録装置が普及している。このような方式の記録装置において、ノズル内のインクが時間の経過とともに増粘して固着することにより、ノズルの目詰まりや着弾ずれなどによる吐出不良が生じる。また、インク吐出ノズル内に時間の経過に応じて気泡が徐々に生成され、その気泡によりノズルからインクが吐出できなくなることによっても吐出不良が生じる。このような吐出不良により、記録画像にスジ状の色ムラや濃度ムラが生じ、画像不良となってしまう。
【０００３】
これに対し、ヘッドクリーニングモードに切り替え、クリーニング処理による回復を行う。このクリーニング処理としては、ノズルからインクを勢いよく吐出する予備吐出動作や、強制的にインクを吸引して排出する吸引動作などが行われる。しかしながら、この予備吐出動作や吸引動作には廃インクが排出されるため、コストの増大を招くおそれがある。
【０００４】
また、記録ヘッド内やインク流路内に、複数のノズルにかかる大きな気泡が発生した場合、前述の予備吐出動作や吸引動作では取り除くことができない。これに対し、ポンプ等によりインクタンクからインク供給流路を通じ、インクを循環させることによってインク流路中の気泡をインクタンク内に回収し（インク循環）、気泡による吐出不良を解決する方法が知られている（特許文献１）。
【０００５】
一方、ノズル面に紙粉や大気中を浮遊する塵など（以下、ゴミという）が付着することがある。ゴミが付着すると、インク滴の着弾精度が低下するだけでなく、不吐出状態により形成される画像にスジが発生してしまう。このようなゴミは、前述の予備吐出動作や吸引動作で全て取り除くことは難しい。このゴミに対しては、弾性体からなるブレードによってノズル面を拭き取るワイピング機構により、ゴミと除去する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１１４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、インクを循環させることにより気泡が原因の吐出不良を解決することはできるが、ゴミの付着が原因の吐出不良を解決することはできない。一方、ブレードによるワイピングでは、ゴミの付着が原因の吐出不良を解決することはできるが、気泡が原因の吐出不良を解決することはできない。
【０００８】
本発明は、このような課題に基づいてなされたものであり、気泡が原因の吐出不良とゴミが原因の吐出不良とを効率的に回復させ、かつ廃インクを低減可能なインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明は、インクを吐出するための複数のノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドと、前記複数のノズルのうち、吐出不良ノズルの位置に関する情報を取得する位置情報取得手段と、インクタンクと前記記録ヘッドとの間で循環流路を介してインクを循環させるインク循環手段と、前記ノズル面にワイパーを当接させた状態で前記ワイパーを移動させて前記ノズル面のワイピングを行うワイピング手段と、前記位置情報取得手段により取得された吐出不良ノズルの位置情報に応じて、ワイピング手段によるワイピングモードとインク循環手段によるインク循環モードとから実行すべきモードを選択可能な選択手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、効率的に短時間で吐出不良ノズルを回復であり、かつ廃インクを低減可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に適用する回復方法のフローを示す図
【図２】インクジェット記録装置の概念構成を示す図
【図３】記録ヘッドの構成図
【図４】ワイパーユニットの構成を示す概略図
【図５】インク供給系の構成を示す概略図
【図６】第２の実施形態に適用する回復方法のフローを示す図
【図７】記録ヘッドの隣接ノズル列及びゴミの付着状態と気泡の発生状態を示す概略図
【図８】第３の実施形態に適用する回復方法のフローを示す図
【図９】気泡の発生状態を示す概略図
【図１０】加圧併用ブレードワイピングの説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。以下、記録装置の例としてインクジェット方式のプリンタの実施形態を説明する。本明細書において「記録装置」とは、プリント機能に特化した専用機に限らず、プリント機能とその他の機能を複合した複合機や、基板などにパターンを形成する製造装置等も含むものとする。
【００１３】
（第１の実施形態）
図２は、本発明の実施形態に適用するインクジェット記録装置の概念構成を示す図であり、図３は記録ヘッドの配列状態を模式的に示す平面図である。
【００１４】
本実施形態におけるインクジェット記録装置１は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在する長尺な記録ヘッド２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋを、複数個並設してなるフルラインタイプのカラーインクジェット記録装置である。記録ヘッド２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋは、それぞれイエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインクを吐出する記録ヘッドである。各記録ヘッドは略同一の構成を有するものとなっており、以下の説明において特に区別の必要がない場合には、これらをまとめて記録ヘッド２と記述する。
【００１５】
各記録ヘッド２は、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインクをそれぞれ貯留した４つのサブタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ（以下、これらをまとめてサブタンク３と記述する）にそれぞれインク供給路４を介して接続されている。そして、各サブタンク３は、記録ヘッド２のインク吐出面、すなわち後述のノズル列４４面よりもおよそ１５０ｍｍの水頭圧差がある。
【００１６】
制御装置９は、後述するヘッドドライバ２ａ、キャップ移動部８、モータドライバ１２、帯電器ドライバ１３ａ、モータドライバ１６、ヘッド移動部１０、ワイパー移動部２５の作動を制御する。まず、ヘッド移動部１０は、プラテン６との対向方向に昇降する。記録ヘッド２は、無端の搬送用ベルト５を挟んでプラテン６と対向するように搬送用ベルト５の搬送方向に沿って所定間隔で配列されている。なお、記録ヘッド２には、インクを吐出するインク吐出口が並んだノズル列４４、前述のサブタンク３のインクが供給される液室１００、この液室から各インク吐出口へとインクを導く後述のインク供給口が形成されている。各ノズル列には、供給されるインク吐出用の熱エネルギーを発生する吐出エネルギー発生手段としての電気熱変換体（ヒータ）とからなるノズルが複数設けられている。また、ヒータは、ヘッドドライバ２ａを介して制御装置９に電気的に接続されている。この制御装置から送られるオン／オフ信号（吐出／不吐出信号）に応じてヒータの駆動、停止が制御される。
【００１７】
一方、各記録ヘッド２の側方には、記録ヘッドの配列間隔に対して半ピッチずらした状態でヘッドキャップ７が配置されている。このヘッドキャップ７は、記録媒体Ｐに対する記録動作に先立ち、インク流路内の増粘インクを記録ヘッド２の吐出口から排出して回復処理を行うためのものである。そして、このヘッドキャップ７は、キャップ移動部８によりそれぞれ記録ヘッド２の直下に移動可能であり、インク吐出口から排出される廃インクを受けることができる。また、記録ヘッド２の吐出面に付着したインク等を拭き取る為のワイパーユニット２３が、記録ヘッド２の長手方向の延長線上に配置されている。このワイパーユニット２３は、ワイパー移動部２５によりそれぞれ記録ヘッド２の直下に移動可能であり、インクを吐出するノズル面に当接した状態で移動することにより、付着したインク等を拭き取ることができる。
【００１８】
記録媒体Ｐを搬送する搬送用ベルト５は、ベルト駆動モータ１１に連結された駆動ローラに掛け渡され、モータドライバ１２によってその作動が切り替えられる。また、搬送用ベルト５の上流側には、この搬送用ベルト５を帯電させて記録媒体Ｐを密着させる帯電器１３が設けられており、帯電器ドライバ１３ａによりその通電のオン／オフが切り替えられる。搬送用ベルト５の上に記録媒体Ｐを供給するための一対の給紙ローラ１４には、駆動回転させるための給送用モータ１５が連結されている。この給送用モータ１５は、モータドライバ１６によって作動が切り替えられる。
【００１９】
従って、記録媒体Ｐに対する記録動作を行う場合には、まず、各記録ヘッド２がプラテン６から離れるように上昇する。次いで、ヘッドキャップ７が各記録ヘッド２の直下に移動してワイパーユニット２３で回復処理を行い、ヘッドキャップ７が元の待機位置へ移動する。そして、記録ヘッド２が記録位置までプラテン側に移動する。その後、帯電器１３を作動させると同時に搬送用ベルト５を駆動し、さらに給紙ローラ１４によって記録媒体Ｐを搬送用ベルト上に載置し、各記録ヘッド２によって所定のカラー画像が記録媒体Ｐに記録される。
【００２０】
その後、吐出不良ノズルの位置情報取得するため、例えば４，８００ｄｐｉの解像度を持つラインセンサーを用いた検査ユニット１７で吐出状態の検査を行う。この検査ユニット１７による吐出不良ノズルの検査方法は、所定の検査パターンを記録し、それをセンサにより読み込んで吐出不良ノズルを特定する方法や、ノズルからのインクドットの吐出をセンサにより検出して吐出不良ノズルを特定する方法などがある。
【００２１】
この位置情報に基づいて制御装置９により、後述する回復のためのモードの選択及び実行、不吐ノズル数算出、不吐ノズル割合算出が行われる。
【００２２】
以下、本実施形態は、複数のインク色のうち、イエローインクを用いた系を例として用いる。
【００２３】
＜記録ヘッド＞
図３は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１に用いるフルライン型長尺記録ヘッド２を示す図であり、インク吐出口面側から見た図である。図３（ａ）は、色毎に記録ヘッドを設ける場合の図であり、本図はイエローインク用記録ヘッド２Ｙを示している。この記録ヘッド２Ｙに、後述する記録ヘッドチップ４１が配置されている。図３（ｂ）及び（ｃ）はノズル列を複数有する記録ヘッドチップ４１を拡大した図であり、図３（ｂ）には８列のノズル列が設けられているチップの例であり、図３（ｃ）には２列のノズル列が設けられているチップの例である。なお、本明細書においては、吐出口と液路とを含めてノズルと称す。
【００２４】
本実施形態で用いる記録ヘッドチップ４１には、インク供給口４３をはさんでノズル列４４が交互に千鳥状に形成されている。なお、インク供給口４３はノズル列の奥に設けられ、ノズル列と連通し、後述の図５におけるインクが貯留される液室１００とも連通している。この記録ヘッドチップ４１を複数個並べることによってフルライン型の長尺記録ヘッド２が構成されている。なお、図３（ａ）においては、６個の記録ヘッドチップ４１を連結することによって長尺の記録ヘッド２Ｙが構成されている。このとき、ノズル列のつなぎ部分における白スジや黒スジを回避するため、千鳥配置の記録ヘッドチップ４１のノズル列の一部をオーバーラップさせる構成が一般的である。
【００２５】
図３（ｂ）の８列のノズル列が形成された記録ヘッドを用いると、記録媒体との１回の相対走査において８パス相当の記録を行うことができる。同様に、図３（ｃ）の２列のノズルが形成された記録ヘッドを用いると、２パス相当の記録を行うことができる。ここで、本実施形態では吐出口が千鳥状に配置された記録ヘッドを用いるため、この２パス相当の記録について説明する。例えば、一方のノズル列の吐出口が１列当たり１，２００ｄｐｉ（２１μｍ）ピッチで形成され、インク供給口４３を挟んで他方のノズル列の吐出口が、同じピッチで２，４００ｄｐｉ（１０．６μｍ）だけずれて配置されているとする。このとき、１，２００ｄｐｉ角（２１μｍ角）の枠に、５ピコリットルのインク滴を２発打ち込むことで１画素が埋まる構成が２パス相当となる。したがって、１画素を２つのノズルによって記録するため、偶発的に発生する１ノズル単位の吐出不良があっても画像不良がおきないようにすることが可能である。以下、本実施形態では、図３（ｃ）に示す２列のノズル列を有する記録ヘッドの例を用いて説明する。
【００２６】
図４は、複数個の記録ヘッド、例えば前述のイエロー用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用の４個の記録ヘッドのノズル列周辺をクリーニングするためのワイパーユニット２３の構成を示す図である。このワイパーユニット２３は、ワイパーブレード２１、ワイパーベース２２Ｂと、ゴム或いは樹脂のワイパーブレード２１が千鳥配置の記録ヘッドチップ４１に対応して各色２個ずつ固定されたワイパーホルダー２２が４個並べられている。
【００２７】
＜インク供給系＞
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１に用いるインク供給系の詳細構成図である。本図においては、イエローインクの例を用いて説明する。まず、記録ヘッド２Ｙは、内部にイエローインクが貯留される液室１００を有する。サブタンク３Ｙは、インクが貯留される大気連通口３２を備えている。供給口３４は、記録ヘッド２Ｙにインクを供給するためのフィルター（不図示）を有し、インク供給路４と連結している。供給ポンプ３６は記録ヘッド２Ｙにインクを供給するためのポンプであり、インク並行供給路３７はインク供給路４に並行接続され、対応する記録ヘッド２にインクを供給する。そして、このインク並行供給路３７の途中に開閉弁３８が備えられている。さらに、記録ヘッド２内部のインクを記録ヘッド２のフィルターを有する還流口３９から対応するサブタンク３Ｙに戻すためのインク還流路３０と、インク還流路３０の途中に備えられサブタンク３Ｙにインクを戻す還流ポンプ３１とを備えている。
【００２８】
ここで、本実施形態におけるインク供給系の動作について説明する。まず、インクタンク９Ｙからチューブ９３を使って供給ポンプ９２で所望量のインク（不図示）をサブタンク３Ｙまで供給する。次に、インク並行供給路３７とインク還流路３０にインクを充填する。記録ヘッド２Ｙの代わりに、充填治具（不図示）をセットし、インク並行供給路３７の途中に備えられる開閉弁３８を開いた状態で供給ポンプ３６を回すと、インクがサブタンク３Ｙから供給ポンプ３６を通ってインク並行供給路３７に充填される。開閉弁３８のところを含め充填されたら、供給ポンプ３６を止めて開閉弁３８を閉じる。次に、供給ポンプ３６と還流ポンプ３１をまわすと、インク供給路４とインク還流路３０にインクが充填される。次に、記録ヘッド２Ｙに交換し、記録ヘッド２Ｙにインクを充填する。記録ヘッド２Ｙの初期充填時には還流ポンプ３１を先に駆動して、２列のノズル列４４とインク供給口４３で連通する液室１００の物流用のインク（不図示）を吸出す。ノズル列４４から空気を引き込まないように、またノズル列４４からインクが漏れないように還流ポンプ３１との流量バランスを調整しながら供給ポンプ３６を駆動する。このような動作により、ノズル列４４から出る廃インク量を少なく抑えて初期充填することができる。そして液室１００内の泡が無くなったら、供給ポンプ３６と還流ポンプ３１を停止する。
【００２９】
次に、インクジェット記録時に吐出により消費されるインク（不図示）は、ノズル列４４のそれぞれのノズルの毛管力で、サブタンク３Ｙから開いている開閉弁３８を通って記録ヘッド２Ｙに供給される。このとき、解像度１，２００ｄｐｉ角の枠の中に５ピコリットルのインク滴を最大２発打ち込むことで、画像が形成される。
【００３０】
＜インク循環／加圧回復＞
更に、長時間インクジェット記録を続行していくと、液室１００内にインク内の溶存空気等により泡が溜まる恐れがあるので、印刷後に定期的に循環流路のインクの循環を行うことが望ましい。この循環流路のインク循環は、開閉弁３８を開き供給ポンプ３６を停止したまま還流ポンプ３１を回転させると、インクがサブタンク３Ｙからインク並行供給路３７とインク供給路４を通って記録ヘッド２Ｙの供給口３４から液室１００に入る。その後、還流口３９からインク還流路３０を通りサブタンク３Ｙに戻すことが出来る。
【００３１】
また、記録ヘッド２Ｙの回復方法として、供給ポンプ３６を回転させて液室１００内を加圧してインクを記録ヘッド２Ｙの記録ヘッドチップ４１の複数のノズル列４４から排出することも可能である。この加圧回復は、開閉弁３８を閉じ還流ポンプ３１を停止したまま供給ポンプ３６を回転させることにより可能で、サブタンク３Ｙから供給ポンプ３６を通ってインクが記録ヘッド２Ｙの供給口３４から液室１００に入る。このとき、還流ポンプ３１が停止しているので、インクが記録ヘッド２Ｙの還流口３９からインク還流路３０に流れることが出来ずに、記録ヘッド２Ｙの記録ヘッドチップ４１の複数のノズル列４４から排出可能である。しかしながら、インクを無駄に排出してしまうので、出来る限り使用しないことが好ましい。
【００３２】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置における課題について説明する。上述したような装置を用いて記録を行う際、空気中の塵やロール紙（不図示）からの紙紛等のゴミが、記録ヘッド２Ｙのノズル列４４近傍に付着することがある。通常はインク吐出と共に除去されるが、塵や紙紛等によっては吐出不良が発生し、画像不良となることがある。
【００３３】
本実施形態の記録ヘッドは、１，２００ｄｐｉ角の枠に５ピコリットルの液滴を２発打ち込むことで１画素埋まる構成であり、実質的には２パス相当であるため、偶発的に発生する１ノズル単位の吐出不良があっても画像不良が生じる可能性は低い。しかしながら、連続した２ノズル以上の吐出不良が発生した場合は画像不良が生じてしまう。これについて、図７を用いて説明する。
【００３４】
図７（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッドのノズル列を表す図である。図７（ａ）はノズル列が２列形成された記録ヘッドを示している。図７（ａ）に示すように、着目ノズル４５が吐出不良であるとする。この場合、着目ノズル４５の周囲に存在するノズル、すなわち同一ノズル列に存在する隣接ノズル４５Ａ、及び隣接ノズル列に存在する隣接ノズル４５Ｂに吐出不良が生じると連続吐出不良となり、画像不良が生じる。同様に、図７（ｂ）に３列以上のノズルが形成された記録ヘッドについて示す。この図において、着目ノズル４６が吐出不良の場合、この周囲に存在するノズルである、同一ノズル列に存在する隣接ノズル４６Ａ、及び隣接ノズル列に存在する隣接ノズル４６Ｂに吐出不良が生じると連続吐出不良となり、画像不良が生じる。
【００３５】
吐出不良が生じる原因としては、１ノズル単位の場合には前述したインクの増粘による固着や気泡が考えられるが、図７（ａ）及び（ｂ）に示すような複数の隣接したノズルが連続吐出不良となる場合は、ゴミや大きな泡が考えられる。これについて以下に説明する。
【００３６】
まず、図７（ｃ）を用いて、ゴミが原因で隣接ノズルが連続吐出不良となる場合について説明する。同一ノズル列内の隣接ノズルに付着したゴミ４７や、隣接したノズル列にまたがるゴミ４８による吐出不良は、画像不良が発生しやすい。従って、このようなゴミ、例えば塵や紙紛等は、ワイパーで拭き取って除去する必要がある。
【００３７】
一方、図７（ｄ）を用いて、大きな泡が原因で隣接ノズルが連続吐出不良となる場合について説明する。記録ヘッド２において、液室１００からインク供給口４３やノズル列４４の複数列の入口に渡って大きな泡２４が出来ることが有る。この場合、泡２４によって多数のノズルが連続吐出不良となる。泡２４は記録ヘッドのノズル内部に生じるため、ワイパーでの拭き取りを行ったとしても解消することが出来ないが、前述のインク循環にて解消することができる。
【００３８】
本発明は、吐出不良ノズルの状態に応じて、ゴミが原因の吐出不良であるか気泡が原因の吐出不良であるかを判断し、その判断結果に応じてワイピングモードとインク循環モードのいずれかを選択するものである。これについて、以下に詳しく説明する。
【００３９】
図１に、本実施形態に特徴的な回復方法の選択を行うフローを示す。本実施形態では、検査ユニット１７で吐出不良の有無を判別する不吐出検査を行って吐出不良ノズルの位置情報を取得し（ステップＳ１）、取得した位置情報に応じて回復操作が必要かを判断する（ステップＳ２）。ここで、吐出不良がない場合、または１ノズル単位での吐出不良、すなわち着目した吐出不良ノズルに対して周囲に吐出不良ノズルが存在しない場合は、回復操作不要と判断し（Ｎ）、印刷を再開する（ステップＳ１２）。一方、周囲の隣接ノズルが連続して吐出不良となっている場合は、回復操作が必要と判断し（Ｙ）、次のステップＳ３に進む。
【００４０】
ステップＳ３では、着目不吐ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズルの数が１０ノズル未満か１０ノズル以上かを判断する。ここでは、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、着目する吐出不良ノズルに対し、周囲に存在する吐出不良ノズルの数を算出する。そして、全ての吐出不良ノズルを着目不吐ノズルとして周囲に存在する吐出不良ノズルの数を算出する。そして、着目した不吐ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズルの数が１０ノズル未満の場合（Ｎ）は、図７（ｃ）に示す記録ヘッドチップに付着したゴミによる吐出不良と判断し、ワイパーブレード２１でゴミを拭き取るワイピングを実行する（ステップＳ４）。一方、着目不吐ノズルの周囲に吐出不良ノズルが１０ノズル以上存在すると判断された場合（Ｙ）は、前述の図７（ｄ）に示す泡による吐出不良であると判断し、インク循環を実行する（ステップＳ５）。このインク循環は、例えば２分間インクを循環させるものである。その後、再度不吐出検査を行い（ステップＳ６）、着目不吐ノズルの周囲に２ノズル以上の吐出不良ノズルが存在するかどうかにより回復操作が必要か判断する（ステップＳ７）。回復操作不要と判断された場合（Ｎ）は、ステップＳ１２に進み、印刷を再開する。回復操作が必要と判断された場合（Ｙ）は、ステップＳ８に進み、加圧回復を行う。この加圧回復とは、前述の供給ポンプ３６の回転により、ノズル列４４からインクの排出を行うものであり、本実施形態では、２０〜３０秒間行う。その後、再度不吐出検査を行い（ステップＳ９、Ｓ１０）、回復操作不要の場合（Ｎ）はステップＳ１２に進み、印刷を再開する。一方、まだ回復操作が必要と判断された場合（Ｙ）は、人手による対処を行う必要があるため、オペレーターコールを行う（ステップＳ１１）。
【００４１】
以上のように、本実施形態において、吐出不良ノズルの位置情報に応じて吐出不良の原因が泡であるかゴミであるかを判断し、その判断結果に応じてワイピングモードとインク循環モードとから選択して実行することにより、吐出不良を改善することが可能である。さらに、上述のようなワイピングやインク循環という方法を用いることにより、吸引動作や予備吐出動作により回復を行う場合に比べて無駄な廃インク量を低減し、効率的に吐出不良を回復することが可能となる。
【００４２】
本実施形態では、一色のインクを例として簡略したが、従来の記録装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの他に、色材濃度の薄いシアン、マゼンタなど６色以上のインクが用いられており、インク色ごとに本実施形態の構成を適用可能である。
【００４３】
また、本実施形態では、吐出不良ノズルが１ノズル単位、すなわち隣接して複数の吐出不良ノズルが存在しない場合は回復操作不要と判断したが、このような形態に限るものではない。すなわち、吐出不良ノズルが１ノズルでもあれば回復操作を行うような形態でもよい。
【００４４】
また、本実施形態では、着目不吐ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズルの数が所定の数以上か所定の数未満かで、吐出不良の原因をゴミの付着によるものか泡によるものかを推定して判断したが、本発明はこの数値に限るものではない。ノズル径やノズルピッチによっても条件が異なるため、適宜数値を決定すればよい。着目不吐ノズルに対して、周囲の吐出不良ノズルを算出する範囲も、ノズル径やノズルピッチによって適宜数値を決定すればよい。
【００４５】
さらに、吐出不良の原因が泡であるかゴミであるかを判断する手法として、本実施形態では取得した吐出不良ノズルの位置情報から着目不吐ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズルの数を算出したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、吐出不良ノズルの位置情報において、吐出不良ノズルが高密度に存在する領域がある場合に、泡による吐出不良であると判断してインク循環を行い、低密度に存在する場合にゴミによる吐出不良であると判断してワイピングを行ってもよい。このとき、記録ヘッドのノズル列を複数ブロックに分割し、それぞれのブロックごとに吐出不良ノズルの位置情報を取得して判断してもよい。また、吐出不良ノズルの存在する位置の分布に応じて判断してもよく、分割されたブロック内の全ノズルに対する吐出不良ノズルの割合を算出することにより判断してもよい。いずれの場合にも、所定値以上の場合に泡による吐出不良だと判断してインク循環を行い、所定値未満の場合にゴミによる吐出不良と判断してワイピングを行う。また、同一ノズル列において、吐出不良ノズルが連続して存在する数（吐出不良ノズルの連続数）の最大値が所定の数、例えば１０ノズル以上の場合に、泡による吐出不良であると判断し、所定の数未満の場合にゴミによる吐出不良であると判断してもよい。また、吐出不良ノズルの分布が、複数のノズル列に渡って同一ノズル番号もしくは隣接するノズル番号に渡って存在する場合に、泡による吐出不良であるとし。それ以外の場合にゴミの付着による吐出不良であると判断してもよい。
【００４６】
（第２の実施形態）
前述の実施形態では、着目不吐ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズルの数が１０ノズル未満の場合にブレードワイピングを行うワイピングモードを選択し、１０ノズル以上の場合にインクを循環するインク循環モードを選択した。そして、これらを行っても解消できない場合に、加圧回復を行った。このときのブレードワイピングはインクの加圧を行わずにワイピングするものであるが、本実施形態では、前述の実施形態のブレードワイピングの後に新たなワイピング方法を用いて回復を行う。このワイピング方法は、従来のワイピング方法に比べて小さなゴミを取り除くことが可能である。この新たなワイピング方法について図１０を用いて説明する。
【００４７】
まず、図１０（ａ）に示すように、記録ヘッド２のノズル列４４にゴミ４９が付着している場合、ノズル面とゴミ４９の間にインクが介在すると、インクの界面張力の作用によりゴミ４９がノズルに強く付着する。また、ノズルのインクはインクタンクと記録ヘッド２のノズル面との高低差による水頭圧差による負圧状態を保っているため、メニスカスを形成している。ここで、図１０（ｃ）のように、供給ポンプ３６を回転させて液室１００内を加圧することにより、記録ヘッド２のノズルからインクを溢れ出させる。このとき、ノズル面に付着しているゴミは溢れ出るインクと共に押し出されてノズル面から離れ、溢れ出たインク内部や大気との界面に位置する。加圧が継続されると各ノズルから個別に溢れ出たインク同士が合体し、複数のノズルにまたがって大きなインク滴を形成し、図１０（ｄ）のように、一部のインク滴は重力により落下する。
【００４８】
その後、供給ポンプ３６の回転を止めて加圧を停止する。このとき、インクタンクと記録ヘッドのノズル面との高低差による水頭圧差が発生しないため、記録ヘッドには負圧が発生せず、図１０（ｅ）のようにノズル面はインクが溢れ出た状態を維持する。そして、図１０（ｆ）のように、ワイパーホルダー２２によってワイパー２１を移動させ、記録ヘッド２のノズル面に対してワイピング動作を行う。ゴミ４９はノズル面からは離れて溢れ出たインク内部や大気との界面に存在するので、溢れ出たインクと共に容易に拭き取ることができる。拭き取られたインク及びゴミ４９は、ワイパー２１の移動方向にかき寄せられてワイパーホルダー２２を介してインク排出機構へ排出される。図１０（ｇ）はワイパー２１がワイピング終了位置まで移動した状態を示す。ノズル面に付着していたゴミ４９は残らず除去されている。その後、供給ポンプを開放することにより、メニスカスを形成させる。
【００４９】
以上のようなワイピング方法を行うことにより、従来のブレードワイピングで取れにくかったゴミを除去することができることを発見した。特に１，２００ｄｐｉ、すなわち２１μｍピッチで並んでいるノズルの場合、ちょうど隣接ノズル両方にかかる２０〜３０μｍの大きさの皮膚等の塵がノズル列４４からの加圧で浮き上がる為、その状態でブレードワイピングを行い、ゴミを除去する。本明細書では、これを「加圧併用ブレードワイピング」と称す。なお、従来のブレードワイピングでは取れにくかった２０〜３０μｍの大きさの皮膚等の塵は、６００ｄｐｉ（４２μｍ）ピッチでは除去可能であったが、９００ｄｐｉ（２８μｍ）ピッチ辺りから取れにくくなる。本実施形態では、加圧を行わないワイピングを行う第１ワイピングモードと、加圧併用ブレードワイピングを行う第２ワイピングモードの両方を選択可能である。以上の加圧併用ブレードワイピングを用いる本実施形態のフローを、図６に示す。
【００５０】
まず、検査ユニット１７により吐出不良ノズルを検出し、位置情報を取得する（ステップＳ２１）。第１の実施形態と同様に、取得した位置情報に応じて吐出不良ノズルがない場合もしくは１ノズル単位の吐出不良の場合は、回復操作不要と判断し（ステップＳ２２、Ｎ）、印刷を再開する（ステップＳ３５）。一方、着目した吐出不良ノズルの周囲に存在する隣接ノズルが吐出不良である場合は回復操作が必要と判断する（ステップＳ２２、Ｙ）。そして、着目不吐ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズルの数が１０ノズル未満か１０ノズル以上かを判断する（ステップＳ２３）。この隣接不吐出ノズルの連続数が１０ノズル未満の場合（Ｎ）は、第１の実施形態と同様にブレードワイピングによる第１ワイピングモードを選択してワイパーブレード２１での拭き取りを行う（ステップＳ２４）。その後、再度不吐出検査を行う（ステップＳ２６）。この不吐出検査によりさらに着目ノズルの周囲に２ノズル以上の吐出不良ノズルが検出され、さらに回復操作が必要と判断された場合（ステップＳ２７、Ｙ）は、前述の加圧併用ブレードワイピングを行う第２ワイピングモードを選択する（ステップＳ２８）。一方、ステップＳ２３で着目不吐ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズルの数が１０ノズル以上の場合（Ｙ）は、インク循環を行うインク循環モードを選択する（ステップＳ２５）。そして、再度不吐出検査を行い（ステップＳ２９）、回復操作不要と判断された場合（Ｎ）はステップＳ３５に進み、印刷を再開する。回復操作が必要と判断された場合（Ｙ）は、第１の実施形態と同様に加圧回復を行う（ステップＳ３１）。それでも解消できない場合は、人手による対処を行う必要があるため、オペレーターコールを行う（ステップＳ３４）。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、吐出不良ノズルの位置情報に応じて吐出不良の原因が泡であるかゴミであるかを判断し、その判断結果に応じて回復モードを選択することにより、無駄な廃インク量を低減し、効率的に回復を行うことが可能となる。また、本実施形態は、第１の実施形態と同様に、着目した吐出不良ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズル数が所定値未満（本実施形態では１０ノズル未満）の場合、通常のブレードワイピングによりゴミの除去を行う。この通常のブレードワイピングを行っても除去できないゴミがある場合、第１の実施形態では加圧回復を行うが、本実施形態では加圧回復を行う前に加圧併用ブレードワイピングを行う。これにより、加圧回復を行わなくても空中の塵、例えば人の皮膚等が除去可能となるため、加圧回復による廃インクが低減可能となり、さらに記録装置の稼働時間を伸ばすことができる。なお、第１の実施形態と同様に、吐出不良の原因が泡であるかゴミであるかを判断する方法は、上述の方法に限るものではない。また、本実施形態では加圧併用ブレードワイピング時にもインクがヘッドから垂れるおそれがあるため、図２におけるキャップ７がワイパーの下で待機する構造にしてもよい。
【００５２】
（第３の実施形態）
本実施形態のフローを図８に示す。本実施形態は、第１の実施形態における通常のブレードワイピング（図１のステップＳ４）を行うかわりに、第２の実施形態で用いた加圧併用ブレードワイピングを用いている。これにより、短時間で確実にゴミを除去することができ、加圧回復を行う場合に比べて廃インク量を低減することができる。このブレードワイピング以外のフローについては第１の実施形態と同様である。また、加圧併用ブレードワイピングを行うことで、検査ユニット１７での判別回数を減らすことができ、記録装置の稼動時間をさらに伸ばすことが可能になる。
【００５３】
（第４の実施形態）
次に、複数のノズル列のノズルが共通の液室を有する記録ヘッドを用いる場合のインク循環とブレードワイピングの選択方法について図９を用いて説明する。図９（ａ）は、記録ヘッドチップを吐出口側から見た図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の線Ａ−Ａ´の矢印側から見た図である。インク供給口４３から複数のノズルに共通な液室１００に供給されたインクは、記録ヘッドチップ４１の小さな液室１０１に送られる。この液室１０１は、それぞれ３つのノズルに繋がっている。そして、液室１０１から流路５０を通ってノズル列４４の吐出口にインクが送られ、ヒーターボード５２により熱せられて吐出する。このような構成の記録ヘッドにおいて、図９に示すように液室１００内に泡２４が発生し、この泡２４が原因で複数のノズルに吐出不良が生じた場合、インク循環を行わなければならない。
【００５４】
ここで、第１から第３実施形態では、着目吐出不良ノズルの周囲に存在する吐出不良ノズルの数が所定値以上の場合にインク循環を行ったが、本実施形態では、隣接する複数のノズル列に渡って吐出不良ノズルが所定のノズル数以上存在する場合にインク循環を行う。すなわち、複数のノズル列に渡って吐出不良が生じた場合に、共通な液室１０１に大きな気泡が発生したことによる吐出不良であると判断する。一般に、記録ヘッドのノズルにはノズル列ごとに端からノズル番号が付せられている。本実施形態ではこのノズル番号を用い、複数のノズル列に渡って同一のノズル番号もしくは隣接するノズル番号に渡って吐出不良ノズルが存在した場合、泡が原因の吐出不良であると判断してインク循環モードを選択する。このときのワイピングは、加圧を行わない第１ワイピングモードと加圧併用ブレードワイピングの第２ワイピングモードの両方から選択可能であり、さらに第２の実施形態のように第１ワイピングモードの後に第２ワイピングモードを実行する方法であってもよい。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、複数のノズル列のノズルが共通な液室を有する記録ヘッドにおいて、隣接する少なくとも２列のノズル列に渡って同一ノズル番号もしくは連続するノズル番号に渡って吐出不良ノズルが存在するか否かを判断する。そして、存在した場合に泡の発生による吐出不良と判断し、存在しなかった場合にはゴミの付着による吐出不良と判断する。これにより、廃インクを低減しつつ、適切に回復方法を選択することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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