(57)【要約】【課題】レンズホルダと圧電アクチュエータとの当接状態を適切に維持しつつ、小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズを保持するレンズホルダ３０と、レンズの光軸方向ＯＡに隔てて配置され且つ光軸方向ＯＡに直交する方向に伸びると共にレンズホルダ３０の側面に当接する複数の摩擦部を有し、レンズホルダ３０を光軸方向ＯＡに移動させる圧電アクチュエータ５０と、圧電アクチュエータ５０に接続される配線を有すると共に、摩擦部とレンズホルダ３０との当接状態を規定するフレキシブル基板６０と、フレキシブル基板６０により規定された摩擦部とレンズホルダ３０との当接状態を維持するように、圧電アクチュエータ５０に対して摩擦部がレンズホルダ３０の側面と当接する方向に付勢力を付与する弾性部材７０と、を備えている。【選択図】図２
2011186073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズホルダと、
レンズの光軸方向に隔てて配置され且つ前記光軸方向に直交する方向に伸びると共に前記レンズホルダの側面に当接する複数の摩擦部を有し、前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させる圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータに接続される配線を有すると共に、前記複数の摩擦部と前記レンズホルダとの当接状態を規定するフレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板により規定された前記複数の摩擦部と前記レンズホルダとの当接状態を維持するように、前記圧電アクチュエータに対して前記複数の摩擦部が前記レンズホルダの前記側面と当接する方向に付勢力を付与する弾性部材と、を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、一端部に前記圧電アクチュエータが当接する板バネであって、該板バネは、前記付勢力を付与するように撓ませて設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記板バネの他端部が係合する係合部と、前記板バネの前記一端部と前記他端部との間を支持する支持部と、を有するベースを更に備えていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記支持部には、前記板バネを挿通するスリットが形成されており、
前記板バネは、前記スリットに挿通された状態で前記支持部に支持されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記ベースは、平面視で略矩形形状を呈しており、
前記フレキシブル基板及び前記板バネは、前記ベースの一辺に沿って配置されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記フレキシブル基板は、前記板バネに沿って伸びる第１の部分と、該第１の部分から前記光軸方向に伸びる第２の部分とを有しており、
前記第２の部分が前記ベースから引き出されていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記圧電アクチュエータは、前記ベースの隅に配置されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記レンズホルダを前記光軸方向に移動可能に且つ軸周りに揺動可能に支持する第１のシャフトと、
前記レンズホルダを挟んで前記第１のシャフトに対向する位置に、前記第１のシャフトと略平行に配置された第２のシャフトと、を更に備えており、
前記レンズホルダには、前記第１のシャフトの位置と前記第２のシャフトの位置とを結ぶ第１の方向で前記第２のシャフトとの間に間隔を有すると共に、前記第２のシャフトと協働して前記レンズホルダの揺動を規制する規制部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
平面視で略矩形形状を呈すると共に、前記第１及び第２のシャフトが立設されたベースを更に備えていることを特徴とする請求項８に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２のシャフトは、前記レンズホルダを挟んで前記ベースの対角の位置にそれぞれ立設されていることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記圧電アクチュエータは、印加される電圧により第１の振動モードと第２の振動モードとを同時に発生させる圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ駆動装置として、レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダを光軸方向に移動可能に支持する案内手段と、所定の摩擦力でレンズホルダに当接され、振動することによってレンズホルダを光軸方向に移動させる圧電アクチュエータと、レンズホルダを圧電アクチュエータに押圧する押圧手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４００７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レンズ駆動装置では、携帯電話等の内部に搭載される関係上、装置の簡単化及び小型化が強く要求されている。たとえば、携帯電話向け等の超小型集積カメラ・モジュールの規格として、例えば、ＳＭＩＡ（Standard Mobile Imaging Architecture）規格が知られている。
【０００５】
特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、押圧手段によりレンズホルダを圧電アクチュエータに押圧している。レンズホルダは、一般に、圧電アクチュエータよりもサイズが大きいため、押圧手段もサイズが大きくなってしまう。このため、レンズ駆動装置が大型化せざるを得ず、上記押圧手段が小型化を阻害する要因となる。
【０００６】
ところで、レンズホルダと圧電アクチュエータとは、圧電アクチュエータの機械的な変位をレンズホルダに効率良く伝えるためには、レンズホルダと圧電アクチュエータとの当接状態を適切に維持する必要がある。例えば、圧電アクチュエータが複数の摩擦部を有し、これらの摩擦部がレンズホルダと当接する場合には、すべての摩擦部が適切に当接していなければならない。レンズホルダと圧電アクチュエータ（複数の摩擦部）との当接状態を適切に維持するための機構を新たに設けてしまうと、当該機構が小型化を阻害する要因となる懼れがある。
【０００７】
本発明は、レンズホルダと圧電アクチュエータとの当接状態を適切に維持しつつ、小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズホルダと、レンズの光軸方向に隔てて配置され且つ光軸方向に直交する方向に伸びると共にレンズホルダの側面に当接する複数の摩擦部を有し、レンズホルダを光軸方向に移動させる圧電アクチュエータと、圧電アクチュエータに接続される配線を有すると共に、複数の摩擦部とレンズホルダとの当接状態を規定するフレキシブル基板と、フレキシブル基板により規定された複数の摩擦部とレンズホルダとの当接状態を維持するように、圧電アクチュエータに対して複数の摩擦部がレンズホルダの側面と当接する方向に付勢力を付与する弾性部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るレンズ駆動装置では、フレキシブル基板により、複数の摩擦部とレンズホルダとの当接状態が規定される。更に、弾性部材により、フレキシブル基板により規定された複数の摩擦部とレンズホルダとの当接状態を維持するように、圧電アクチュエータに対して複数の摩擦部がレンズホルダの側面と当接する方向に付勢力が付与される。これらにより、圧電アクチュエータが複数の摩擦部を有している場合でも、各摩擦部とレンズホルダとの当接状態を適切に維持することができる。また、レンズホルダと圧電アクチュエータとの当接状態を適切に維持するための機構を新たに設ける必要がないため、装置の小型化を図ることができる。
【００１０】
好ましくは、弾性部材は、一端部に圧電アクチュエータが当接する板バネであって、該板バネは、付勢力を付与するように撓ませて設けられている。この場合、より一層の装置の小型化を図ることができると共に、所望の付勢力を確実に付与することができる。
【００１１】
好ましくは、板バネの他端部が係合する係合部と、板バネの一端部と他端部との間を支持する支持部と、を有するベースを更に備えている。この場合、所望の付勢力を確実に付与する構成を簡易に実現することができる。
【００１２】
好ましくは、支持部には、板バネを挿通するスリットが形成されており、板バネは、スリットに挿通された状態で支持部に支持されている。この場合、支持部の構成が簡易なものとされ、ベースの構成が複雑化して、装置の小型化を阻害するのを防ぐことができる。
【００１３】
好ましくは、ベースは、平面視で略矩形形状を呈しており、フレキシブル基板及び板バネは、ベースの一辺に沿って配置されている。この場合、より一層の装置の小型化を図ることができる構成を簡易に実現することができる。
【００１４】
好ましくは、フレキシブル基板は、板バネに沿って伸びる第１の部分と、該第１の部分から光軸方向に伸びる第２の部分とを有しており、第２の部分がベースから引き出されている。この場合は、フレキシブル基板の数の摩擦部とレンズホルダとの当接状態を規定する機能を阻害することなく、配線を外部に導出することができる。
【００１５】
好ましくは、圧電アクチュエータは、ベースの隅に配置されている。この場合、より一層の装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
好ましくは、レンズホルダを光軸方向に移動可能に且つ軸周りに揺動可能に支持する第１のシャフトと、レンズホルダを挟んで第１のシャフトに対向する位置に、第１のシャフトと略平行に配置された第２のシャフトと、を更に備えており、レンズホルダには、第１のシャフトの位置と第２のシャフトの位置とを結ぶ第１の方向で第２のシャフトとの間に間隔を有すると共に、第２のシャフトと協働してレンズホルダの揺動を規制する規制部が設けられている。この場合、第１のシャフトによってレンズホルダが光軸方向に移動可能に、かつ軸周りに回動可能に支持されており、レンズホルダの傾きが規制される。規制部と第２のシャフトとの間に上記間隔が形成されているので、弾性部材が圧電アクチュエータを介してレンズホルダを押圧した状態において、規制部は摩擦を抑えた状態でレンズホルダの揺動を規制することができる。
【００１７】
好ましくは、平面視で略矩形形状を呈すると共に、第１及び第２のシャフトが立設されたベースを更に備えている。より好ましくは、第１及び第２のシャフトは、レンズホルダを挟んでベースの対角の位置にそれぞれ立設されている。この場合、レンズサイズ（口径）を犠牲にすることなく、第１及び第２のシャフトを配置することができ、より一層の装置の小型化を図ることができる。
【００１８】
好ましくは、圧電アクチュエータは、印加される電圧により第１の振動モードと第２の振動モードとを同時に発生させる圧電アクチュエータである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、レンズホルダと圧電アクチュエータとの当接状態を適切に維持しつつ、小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す平面図である。
【図４】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図６】圧電アクチュエータと基板との当接状態を示す斜視図である。
【図７】圧電アクチュエータの駆動時の様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００２２】
図１及び図２は、本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す平面図である。図４は、本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。図２及び図３では、後述するカバー２０が外された状態でレンズ駆動装置１が示されている。
【００２３】
レンズ駆動装置１は、図１〜図４に示されるように、ベース１０、カバー２０、レンズホルダ３０、及び後述する圧電アクチュエータユニットを備えている。レンズ駆動装置１は、例えば携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動する装置である。レンズ駆動装置１は、ＳＭＩＡ規格に適応しており、平面形状が、例えば８．５ｍｍ×８．５ｍｍに設定されている。
【００２４】
ベース１０は、真円形状の開口１１ａが形成された底部１１と、底部１１から立設された側壁部１３と、を有している。ベース１０（底部１１）は、平面視で略矩形形状を呈している。側壁部１３は、底部１１の三辺にわたって設けられており、底部１１と一体に形成されている。側壁部１３は、開口１１ａの形状に沿って湾曲している内周面を有している。底部１１と側壁部１３とは、レンズホルダ３０を収容する空間を画定している。ベース１０は、例えばガラスファイバや無機質等のフィラーを含んだ液晶ポリマーにより形成される。略矩形形状とは、角が直角とされた形状のみならず、角が面取りされた形状のものも含む。
【００２５】
底部１１には、カバー２０を取り付けるための複数の係合突起１１ｂが設けられている。底部１１には、第１のシャフト１４及び第２のシャフト１５が立設されている。第１のシャフト１４及び第２のシャフト１５は、開口１１ａを挟んでベース１０の対角の位置に配置されている。第１のシャフト１４及び第２のシャフト１５は、断面真円形状を呈しており、例えばステンレス鋼等からなる。第１のシャフト１４及び第２のシャフト１５の軸方向は、レンズの光軸方向ＯＡと平行に設定されている。
【００２６】
カバー２０は、一面側が開口した中空の略直方体形状を呈している。カバー２０は、底部１１に対向する表面部２１と、表面部の四辺からそれぞれ伸びる側面部２３と、を有している。表面部２１には、開口１１ａに対向する位置に、真円形状の開口２１ａが形成されている。側面部２３には、係合突起１１ｂと対応する位置に開口２３ａが形成されている。カバー２０は、係合突起１１ｂが開口２３ａに嵌まり込むことにより、ベース１０に取り付けられる。カバー２０は、例えばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）により形成される。
【００２７】
レンズホルダ３０は、筒状の胴部３１を有しており、底部１１と側壁部１３とで画定された収容空間に配置されている。胴部３１は、断面真円形状を呈している。胴部３１の内側には、レンズ（図示せず）を収納したレンズバレルＬＢが取り付けられる。レンズホルダ３０は、レンズバレルＬＢが取り付けられることにより、レンズを保持することとなる。レンズバレルＬＢに保持されたレンズは、開口１１ａ及び開口２１ａを通して露出することとなる。第１のシャフト１４及び第２のシャフト１５は、レンズホルダ３０（胴部３１）を挟んで配置されることとなる。レンズホルダ３０は、例えばカーボンファイバを含んだ液晶ポリマーによって形成される。
【００２８】
胴部３１の外側面には、胴部３１から外側に張り出すように、第１のシャフト１４を支持するシャフト支持部３３と、第２のシャフト１５と当接可能なシャフト当接部３５と、が設けられている。胴部３１と、シャフト支持部３３及びシャフト当接部３５とは一体に形成されている。シャフト支持部３３には、第１のシャフト１４が挿通される貫通孔３３ａが形成されている。貫通孔３３ａの断面形状は、第１のシャフト１４の断面形状に対応した真円形である。レンズホルダ３０は、貫通孔３３ａに第１のシャフト１４が挿通された状態で、第１のシャフト１４の軸方向（レンズの光軸方向ＯＡ）に移動可能であり且つ第１のシャフト１４周りに揺動可能に支持されている。
【００２９】
シャフト当接部３５は、胴部３１を挟んでシャフト支持部３３に対向する位置にある。シャフト当接部３５には、第２のシャフト１５に対応する切欠溝３５ａが形成されている。切欠溝３５ａは、第２のシャフト１５の軸方向（レンズの光軸方向ＯＡ）から見て、略Ｕ字形状を呈しており、図３に示されるように、第２のシャフト１５の直径と略等幅で第１のシャフト１４の位置と第２のシャフト１５の位置とを結ぶ第１の方向Ｌ１に沿って延びている。
【００３０】
第２のシャフト１５は、切欠溝３５ａ内に挿通される。シャフト当接部３５は、第２のシャフト１５が切欠溝３５ａ内に挿通された状態で、第１の方向Ｌ１では第２のシャフト１５との間に間隔を有すると共に、第１の方向Ｌ１に交差する方向では、第２のシャフト１５と当接する。これにより、シャフト当接部３５は、レンズホルダ３０のレンズの光軸方向ＯＡでの移動を許容しつつ、レンズホルダ３０の第１のシャフト１４周りの揺動を規制する。すなわち、シャフト当接部３５は、第２のシャフト１５と協働してレンズホルダ３０の揺動を規制する規制部として機能する。
【００３１】
レンズホルダ３０は、後述する圧電アクチュエータ５０の摩擦部５１が当接する基板３７を有している。基板３７は、胴部３１の外側面にシャフト支持部３３に近接して設けられた基板支持部３９に固定されている。これにより、基板３７は、レンズホルダ３０の側面として実質的に機能する。基板３７は、例えば、ＳｉＣ等からなる。
【００３２】
圧電アクチュエータユニットは、図４にも示されるように、圧電アクチュエータ５０、フレキシブル基板６０、及び、弾性部材としての板バネ７０を有している。
【００３３】
圧電アクチュエータ５０は、いわゆる積層型圧電アクチュエータであって、第１のシャフト１４に近接配置されており、ベース１０（底部１１）の一つの隅に位置している。圧電アクチュエータ５０は、印加された電圧値に応じて伸縮する複数（本実施形態では、４つ）の活性部Ａ１〜Ａ４を有している。圧電アクチュエータ５０の一面側には、活性部Ａ１〜Ａ４の配列方向に沿って複数（本実施形態では、二つ）の摩擦部５１が配置されている。圧電アクチュエータ５０の他面側には、伸縮が生じない位置（ノードポイント）に対応して、外部電極５２、外部電極５３、及び接地電極５４が設けられている。
【００３４】
各摩擦部５１は、図４及び図６にも示されるように、略半円柱形状を呈しており、レンズの光軸方向ＯＡに隔てて配置され且つ当該光軸方向ＯＡに直交する方向に伸びている。摩擦部５１は、基板３７に当接することにより、レンズホルダ３０の側面に間接的に当接することとなる。
【００３５】
圧電アクチュエータ５０は、駆動時においては２つの共振モードを有している。具体的には、圧電アクチュエータ５０は、圧電アクチュエータ５０の長手方向に振動する縦振動モード（第１の振動モード）と、圧電アクチュエータ５０の厚み方向への曲げ振動モード（第２の振動モード）と、の重ね合わせによって振動する。
【００３６】
第一内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成される活性部Ａ１、及び、第四内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成される活性部Ａ４を駆動させると、図７（ａ）に示されるように、一方の摩擦部５１が基板３７と接触して、一方の摩擦部５１と基板３７との間に摩擦力が生じる。一方の摩擦部５１と基板３７との間に生じた摩擦力により、基板３７が図７（ａ）中の矢印方向に移動することとなる。
【００３７】
一方、第二内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成される活性部Ａ２、及び第三内部電極とグランド内部電極と圧電体層とから構成される活性部Ａ３を駆動させると、図７（ｂ）に示されるように、他方の摩擦部５１が基板３７と接触して、他方の摩擦部５１と基板３７との間に摩擦力が生じる。他方の摩擦部５１と基板３７との間に生じた摩擦力により、基板３７が図７（ｂ）中の矢印方向に移動することとなる。
【００３８】
外部電極５２と外部電極５３とに位相を９０度ずらした電圧をそれぞれ印加して圧電アクチュエータ５０を駆動させると、摩擦部５１にそれぞれ位相が１８０度ずれた楕円運動が生じ、交互に基板３７との間に摩擦力が作用して、基板３７（レンズホルダ３０）が移動することとなる。すなわち、圧電アクチュエータ５０の摩擦部５１がレンズホルダ３０をレンズの光軸方向ＯＡに沿って駆動させる。
【００３９】
図７に示された例では、圧電素子の境界部分と、圧電アクチュエータ５０の配列方向（レンズの光軸方向ＯＡ）の長さをＬとした場合に圧電アクチュエータの端部から１／６Ｌ程度内側となる位置とに、３箇所のノードポイントＮ１，Ｎ２，Ｎ３が存在している。ノードポイントＮ１は、圧電素子の配列方向にも厚さ方向にも変位せず、ノードポイントＮ２，Ｎ３は、圧電素子の配列方向には変位するが厚さ方向には変位しない。
【００４０】
外部電極５２，５３は、例えば矩形状をなし、中央のノードポイントＮ１に対応するように互いに離間して配置されている。接地電極５４は、中央のノードポイントＮ１に対応し、外部電極５２と外部電極５３の間に配置されている。
【００４１】
フレキシブル基板６０は、いわゆるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ：Flexibleprinted circuits）であり、図２にも示されるように、フィルム状の絶縁体６１と、絶縁体６１上に配置された配線部６３と、を有している。配線部６３は、外部電極５２，５３及び接地電極５４にはんだ付け等により接続される配線を含んでいる。フレキシブル基板６０（絶縁体６１）は、底部１１の一辺（詳細には、側壁部１３が設けられていない一辺）に沿って配置されている。
【００４２】
フレキシブル基板６０（絶縁体６１）は、上記一辺に平行な方向に沿って伸びる第１の部分６５と、当該第１の部分６５からレンズの光軸方向ＯＡに沿って伸びる第２の部分６７と、を含んでいる。フレキシブル基板６０は、第２の部分６７が接着等により底部１１に固定されることにより、ベース１０やレンズホルダ３０等に対して位置決めされる。第２の部分６７は、ベース１０（底部１１）とカバー２０との間に形成される間隙を通してレンズ駆動装置１の外側に引き出されている。
【００４３】
圧電アクチュエータ５０は、フレキシブル基板６０に実装されることにより、フレキシブル基板６０に機械的に固定される。フレキシブル基板６０に固定された圧電アクチュエータ５０は、フレキシブル基板６０の第１の部分６５の一端側の領域に位置することとなる。第１の部分６５は、底部１１の上記一辺に平行な方向での途中において、段差が形成されるように、レンズホルダ３０側に屈曲するように形成されている。第１の部分６５の一端側の領域は、レンズの光軸方向ＯＡから見て、第１の部分６５の他端側の領域よりもレンズホルダ３０側に位置し、基板３７と対向する。これにより、フレキシブル基板６０は、各摩擦部５１とレンズホルダ３０（基板３７）との当接状態を規定することとなる。
【００４４】
板バネ７０は、図５に示されるように、フレキシブル基板６０と同様に、底部１１の一辺（側壁部１３が設けられていない一辺）に沿って配置されている。これにより、フレキシブル基板６０と板バネ７０とは互いに沿うように配置されることとなる。板バネ７０は、ベースに固定される基部７１と、圧電アクチュエータ５０に当接する当接部７３と、基部７１と当接部７３とを連結する連結部７５と、を有している。板バネ７０は、例えば、ステンレス鋼又はＣｕＮｉＳｎ合金等からなる。
【００４５】
基部７１は、その一端側が底部１１に立設された支持部１７に支持され、その他端側が底部１１に立設された係合部１８に係合している。支持部１７と係合部１８とは、底部１１の一辺（側壁部１３が設けられていない一辺）の当該一辺が伸びる方向での途中部分に、所定の間隔を有して設けられている。支持部１７及び係合部１８は、底部１１と一体に形成されている。これにより、ベース１０は、支持部１７と係合部１８とを有することとなる。
【００４６】
支持部１７には、基部７１（板バネ７０）が挿通されるスリット１７ａが形成されている。これにより、板バネ７０は、スリット１７ａに挿通された状態で途中部分が支持部１７に支持されることとなる。係合部１８と基部７１（板バネ７０）とは、接着等により固定されている。これにより、板バネ７０は、その他端部が係合部１８に係合した状態で当該係合部１８に固定されることとなる。支持部１７と基部７１（板バネ７０）とは、固定されていない。
【００４７】
当接部７３は、底部１１の一辺が伸びる方向に伸びており、レンズの光軸方向ＯＡに離れて一対配置されている。各当接部７３は、圧電アクチュエータ５０の他面（外部電極５２，５３及び接地電極５４が設けられた面）に接着等により固定されている。各当接部７３が固定される位置は、圧電素子の伸縮が生じないノードポイントであることが好ましいが、当接部７３と圧電アクチュエータ５０とを確実に接着するために、ノードポイントからずれた位置であってもよい。
【００４８】
連結部７５は、当接部７３に対応して一対設けられている。連結部７５は、基部７１の一端と、当接部７３における当該当接部７３が伸びる方向での途中部分（本実施形態では、中央部分）と、を連結している。連結部７５は、基部７１及び当接部７３と一体に形成されている。レンズホルダ３０との当接状態がフレキシブル基板６０により規定された圧電アクチュエータ５０の他面は、レンズの光軸方向ＯＡから見て、基部７１に直交する方向で当該基部７１より外側に位置している。このため、連結部７５は、図４にも示されるように、外側方向（レンズホルダ３０から離れる方向）に撓むように弾性変形する。
【００４９】
板バネ７０は、連結部７５の弾性変形により生じる反力を付勢力として、圧電アクチュエータ５０を他面側から押圧している。すなわち、板バネ７０は、圧電アクチュエータ５０に対して各摩擦部５１がレンズホルダ３０の側面（基板３７）と当接する方向に付勢力を付与するように、撓ませて設けられることとなる。また、圧電アクチュエータ５０（摩擦部５１）とレンズホルダ３０（基板３７）との当接状態がフレキシブル基板６０により規定されているので、板バネ７０は、上記当接状態を維持するように圧電アクチュエータ５０に対して付勢力を付与することとなる。付勢力（連結部７５の弾性変形により生じる反力）は、第１の方向Ｌ１に交差する第２の方向Ｌ２に沿ってレンズホルダ３０（基板３７）側に向かっている。
【００５０】
各連結部７５は、複数回にわたって略直角に折れ曲げられている。これにより、各連結部７５の長さが確保され、圧電アクチュエータ５０を押圧するための所定のバネ定数が得られる。
【００５１】
レンズ駆動装置１は、レンズホルダ３０のレンズの光軸方向ＯＡでの位置を検出するための位置検出素子８０を更に備えている。位置検出素子８０は、発光素子（例えば、発光ダイオード等）及び受光素子（例えば、フォトダイオード等）を有している。位置検出素子８０は、係合部１８と側壁部１３との間に渡されるように設けられた支持部１９に接着等により固定されている。支持部１９には、位置検出素子８０に対応して開口１９ａが形成されている。
【００５２】
位置検出素子８０では、発光素子から出射された光が開口１９ａを通ってレンズホルダ３０の外側面に固定された反射板８１に入射し、この反射板８１で反射された光が再び開口１９ａを通って受光素子に入射して、検出される。位置検出素子８０は、フレキシブル基板６０に実装されて、各端子電極が配線部６３にはんだ付け等により接続されている。配線部６３は、位置検出素子８０の各端子電極に接続される配線を含んでいる。位置検出素子８０（受光素子）の出力信号は、配線部６３を通して不図示の制御ユニットへ送られる。制御ユニットは、既知の手法に基づいて、位置検出素子８０の出力信号からレンズの光軸方向ＯＡでの位置を求める。制御ユニットは、発光素子の駆動信号を出力し、この駆動信号は配線部６３を通して発光素子に入力される。
【００５３】
以上のように、本実施形態では、フレキシブル基板６０により、各摩擦部５１とレンズホルダ３０（基板３７）との当接状態が規定される。更に、板バネ７０により、フレキシブル基板６０により規定された各摩擦部５１とレンズホルダ３０（基板３７）との当接状態を維持するように、圧電アクチュエータ５０に対して各摩擦部５１がレンズホルダ３０の側面（基板３７）と当接する方向に付勢力が付与される。これらにより、圧電アクチュエータ５０が複数の摩擦部５１を有している場合でも、各摩擦部５１とレンズホルダ３０との当接状態を適切に維持することができる。また、レンズホルダ３０と圧電アクチュエータ５０との当接状態を適切に維持するための機構を新たに設ける必要がないため、レンズ駆動装置１の小型化を容易に図ることができる。
【００５４】
本実施形態では、板バネ７０の一端部に圧電アクチュエータ５０が当接し、板バネ７０は、付勢力を付与するように撓ませて設けられている。これにより、レンズ駆動装置１の小型化をより一層図ることができると共に、所望の付勢力を確実に付与することができる。
【００５５】
ベース１０は、板バネ７０の他端側が係合する係合部１８と、板バネ７０の一端部と他端部との間を支持する支持部１７と、を有している。これにより、所望の付勢力を確実に付与する構成を簡易に実現することができる。また、板バネ７０の連結部７５が弾性変形した際に、板バネ７０の途中部分が支持部１７に当接して支持されることから、板バネ７０（基部７１）の他端部には、当該他端部を係合部１８に向けて押圧する方向に力が作用する。これにより、板バネ７０が係合部から離れてしまうのを防ぐことができる。
【００５６】
本実施形態では、底部１１に立設された支持部１７に、板バネ７０（基部７１）を挿通するスリット１７ａが形成されており、板バネ７０は、スリット１７ａに挿通された状態で支持部１７に支持されている。これにより、支持部１７の構成が簡易なものとされ、ベース１０の構成が複雑化して、レンズ駆動装置１の小型化を阻害するのを防ぐことができる。
【００５７】
ベース１０は、平面視で略矩形形状を呈しており、フレキシブル基板６０及び板バネ７０は、ベース１０の一辺（側壁部１３が設けられていない一辺）に沿って配置されている。この場合、より一層レンズ駆動装置１の小型化を図ることができる構成を簡易に実現することができる。
【００５８】
フレキシブル基板６０は、板バネ７０に沿って伸びる第１の部分６５と、第１の部分６５からレンズの光軸方向ＯＡに伸びる第２の部分６７と、を有しており、第２の部分６７がベース１０から引き出されている。これにより、フレキシブル基板６０による摩擦部５１とレンズホルダ３０との当接状態を規定する機能を阻害することなく、配線部６３を外部に導出することができる。
【００５９】
圧電アクチュエータ５０は、ベース１０の一つの隅に配置されている。本実施形態では、ベース１０が平面視で略矩形形状を呈し、レンズホルダ３０の外形形状が平面視で略円形形状を呈することから、ベース１０の隅は、いわゆるデッドスペースとなる。圧電アクチュエータ５０がデッドスペースに配置されるため、レンズ駆動装置１の小型化をより一層図ることができる。
【００６０】
レンズホルダ３０は、第１のシャフト１４によって、レンズの光軸方向ＯＡに移動可能に、かつ第１のシャフト１４の軸周りに回動可能に支持されている。これにより、レンズホルダ３０の傾きが規制される。
【００６１】
第１のシャフト１４の位置と第２のシャフト１５の位置とを結ぶ第１の方向Ｌ１で、シャフト当接部３５と第２のシャフト１５との間に間隔が形成されている。このため、板バネ７０による付勢力が圧電アクチュエータ５０を介してレンズホルダ３０に作用した場合に、シャフト当接部３５と第２のシャフト１５との間に生じる摩擦が抑制されることとなる。この結果、シャフト当接部３５は、上記摩擦の発生を抑制した状態で、レンズホルダ３０の揺動を規制することができる。
【００６２】
第１及び第２のシャフト１４，１５は、レンズホルダ３０を挟んでベース１０（底部１１）の対角の位置にそれぞれ立設されている。これにより、レンズサイズ（口径）を犠牲にすることなく、第１及び第２のシャフト１４，１５を配置することができ、より一層の装置の小型化を図ることができる。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００６４】
シャフト当接部３５には、第１の方向Ｌ１に沿って延びている切欠溝３５ａが形成されているが、切欠溝３５ａに代えて、貫通孔を形成してもよい。この場合、貫通孔は、その断面形状が、第１の方向Ｌ１を長軸方向とする長円形状とされる。このような形態であっても、上述した実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６５】
本実施形態では、板バネ７０の途中部分が支持部１７にて支持され、板バネ７０の他端部が係合部１８にて固定されているが、支持部１７を省略し、係合部１８のみで板バネ７０を支えるようにしてもよい。この場合には、板バネ７０の連結部７５が弾性変形した際に、板バネ７０の他端部には当該他端部が係合部１８から離れる方向に力が作用する懼れがある。このため、上記実施形態のように、板バネ７０の途中部分を支持部１７にて支持する構成を採用することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、携帯電話等に搭載されるカメラ用レンズを駆動するレンズ駆動装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１…レンズ駆動装置、１０…ベース、１１…底部、１４…第１のシャフト、１５…第２のシャフト、１７…支持部、１７ａ…スリット、１８…係合部、２０…カバー、３０…レンズホルダ、３１…胴部、３３…シャフト支持部、３５…シャフト当接部、５０…圧電アクチュエータ、５１…摩擦部、６０…フレキシブル基板、６５…第１の部分、６７…第２の部分、７０…板バネ、７１…基部、７３…当接部、７５…連結部、Ｌ１…第１の方向、ＯＡ…レンズの光軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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