(57)【要約】      （修正有）【課題】金融機関における使用に適し、小型化された硬貨入出金機を提供する。【解決手段】硬貨入出金機は、硬貨選別通路と、複数の硬貨選別孔と、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ｂと、マトリックス状の開口部が形成されたシャッタ板３３と、出金硬貨収納ボックスに導くシュート３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆと、返却硬貨回収ボックス３８を備え、硬貨一時貯留ボックス内の硬貨を返却する場合には、硬貨一時貯留ボックスが初期位置から、返却硬貨回収ボックスの真上の硬貨返却位置に移動されて、返却硬貨回収ボックス内に回収され、硬貨一時貯留ボックス内の硬貨を入金する場合には、シャッタ板３３が初期位置から収納位置に移動されて、シャッタ板３３に形成されたマトリックス状の開口部が硬貨一時貯留ボックス３０ｂのいずれかと選択的に連通され、硬貨をいずれかの出金硬貨収納ボックスに収納する。【選択図】図５
2011081621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体のほぼ前後方向に沿って、配置された硬貨選別通路と、前記硬貨選別通路に形成された複数の硬貨選別孔であって、それぞれ、硬貨の金種に応じた径を有し、径が小さいほど、前記硬貨選別通路の上流側に位置するように形成された複数の硬貨選別孔と、それぞれ、前記複数の硬貨選別孔の下方に、前記機体のほぼ幅方向に移動可能に配置され、前記硬貨選別孔から落下した硬貨を一時的に貯留する一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留部と、前記金種別の硬貨一時貯留部の直下に、前記機体のほぼ幅方向に移動可能に配置され、所定の位置に、マトリックス状に複数の開口部が形成され、前記金種別の硬貨一時貯留部に対して、前記機体のほぼ幅方向に相対的に移動し、前記金種別の硬貨一時貯留部の底部を開閉可能なシャッタ体と、前記シャッタ体の下方において、前記機体のほぼ前後方向に延び、前記機体のほぼ幅方向における一方の端部に配置された返却硬貨回収部と、前記金種別の硬貨一時貯留部の下方に、それぞれが前記機体にほぼ前後方向に沿って配置された金種別の出金硬貨収納部とを備えた硬貨入出金機であって、
前記機体のほぼ幅方向において、前記金種別の硬貨一時貯留部が、前記返却硬貨回収部に隣接するように配置され、前記機体のほぼ幅方向における一方の端部に沿って、前記機体のほぼ前後方向に延びる前記シャッタ体のマトリックス状開口部の列が、前記金種別の硬貨一時貯留部の直下に位置するように、前記シャッタ体が配置され、前記金種別の硬貨一時貯留部内に一時的に貯留された硬貨を入金すべきときは、前記シャッタ体と前記金種別の硬貨一時貯留部とを、前記機体のほぼ幅方向に相対的に移動させて、前記シャッタ体に形成された前記複数の開口部によって、前記金種別の硬貨一時貯留部の前記底部を選択的に開放し、前記シャッタ体に形成された前記複数の開口部を通って、前記金種別の硬貨一時貯留部に一時的に貯留された硬貨を、前記金種別の出金硬貨収納部に選択的に収納するとともに、前記金種別の硬貨一時貯留部内に一時的に貯留された硬貨を返却すべきときは、前記金種別の硬貨一時貯留部を、前記機体のほぼ幅方向に、前記シャッタ体の複数のマトリックス状開口部の１グリッド分だけ移動させて、前記金種別の硬貨一時貯留部のすべての底部を開放させ、前記返却硬貨回収部の真上に位置させ、前記金種別の硬貨一時貯留部内に一時貯留されているすべての硬貨を、前記返却硬貨回収部内に回収可能に構成されたことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
さらに、前記金種別の硬貨一時貯留部と前記シャッタ体との間に、所定の位置に、マトリックス状に複数の開口部または切り欠きが形成された基板を備え、前記金種別の硬貨一時貯留部、前記シャッタ体および前記基板を、機体のほぼ幅方向に、相対的に移動することによって、前記シャッタ体に形成された前記複数の開口部および前記基板に形成された前記複数の開口部または切り欠きによって、前記金種別の硬貨一時貯留部の底部を選択的に開放し、前記シャッタ体に形成された前記複数の開口部および前記基板に形成された前記複数の開口部または切り欠きを通って、金種別の前記硬貨一時貯留部に一時的に貯留された硬貨を、前記金種別の出金硬貨収納部に選択的に収納可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨入金出金機。
【請求項３】
さらに、前記金種別の硬貨一時貯留部と、対応する前記金種別の出金硬貨収納部との間に、硬貨を案内する複数のシュートを備え、前記返却硬貨回収部が、前記複数のシュートと同じ階層に設けられ、前記機体のほぼ幅方向における一方の端部から１番目の前記金種別の出金硬貨収納部の真上に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入金出金機。
【請求項４】
前記返却硬貨回収部が、前記金種別の出金硬貨収納部と同じ階層に設けられ、前記機体のほぼ幅方向における一方の端部に設けられた前記金種別の出金硬貨収納部に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨入金出金機。
【請求項５】
さらに、前記硬貨選別通路に形成された前記複数の硬貨選別孔と、前記金種別の出金硬貨収納部の対応する硬貨一時貯留部との間に、硬貨を案内する第二のシュートを備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の硬貨入金出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入出金機に関するものであり、さらに詳細には、金融機関における使用に適し、小型化された硬貨入出金機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−１２８７８６号公報（特許文献１）は、機体の前後方向に延び、入金口から投入された硬貨を搬送する硬貨選別通路で、硬貨を金種別に選別する硬貨選別孔が形成された硬貨選別通路と、硬貨選別通路の下方に設けられた金種別の硬貨収納部を備えた硬貨入出金機を開示している。
【０００３】
一方、特開平８−２１２４２５号公報（特許文献２）および特開２００３−１５７４５９号公報（特許文献３）は、機体の前後方向に延び、入金口から投入された硬貨を搬送する硬貨選別通路で、硬貨を金種別に選別する硬貨選別孔が形成された硬貨選別通路と、硬貨選別通路の下方に設けられた金種別の硬貨一時貯留部と、金種別の硬貨一時貯留部の下方に設けられた金種別の硬貨収納部を備えた硬貨入出金機を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２８７８６号公報
【特許文献２】特開平８−２１２４２５号公報
【特許文献３】特開２００３−１５７４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００５−１２８７８６号公報に開示された硬貨入出金機においては、硬貨を金種別に選別する硬貨選別孔が形成された硬貨選別通路が、入金口から投入された硬貨を硬貨入出金機の幅方向に搬送する硬貨搬送部の下流端部に、硬貨搬送部と鋭角をなすように接続され、硬貨選別通路の下方に、金種別の硬貨収納部が設けられているので、硬貨入出金機を小型化することが可能になるが、入金された硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留部を備えていないために、ユーザーが、一旦、硬貨を硬貨入出金機に投入すると、硬貨の入金を取り止めることができず、したがって、金融機関での使用に適していないという問題があった。
【０００６】
また、特開平８−２１２４２５号公報や特開２００３−１５７４５９号公報に開示された硬貨入出金機においては、硬貨を硬貨入出金機に投入した後に、ユーザーが硬貨の入金を中止する場合には、硬貨一時貯留部に貯留されている硬貨を返却すればよく、金融機関での使用に適しているが、その一方で、装置が大型化することは避けられず、用途が制限されていた。
したがって、本発明は、金融機関における使用に適し、小型化された硬貨入出金機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のかかる目的は、機体のほぼ前後方向に沿って、配置された硬貨選別通路と、前記硬貨選別通路に形成された複数の硬貨選別孔であって、それぞれ、硬貨の金種に応じた径を有し、径が小さいほど、前記硬貨選別通路の上流側に位置するように形成された複数の硬貨選別孔と、それぞれ、前記複数の硬貨選別孔の下方に、前記機体のほぼ幅方向に移動可能に配置され、前記硬貨選別孔から落下した硬貨を一時的に貯留する一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留部と、前記金種別の硬貨一時貯留部の直下に配置され、所定の位置に、マトリックス状に複数の開口部が形成され、前記金種別の硬貨一時貯留部に対して、前記機体のほぼ幅方向に相対的に移動し、前記金種別の硬貨一時貯留部の底部を開閉可能なシャッタ体と、前記シャッタ体の下方において、前記機体のほぼ前後方向に延び、前記機体のほぼ幅方向における一方の端部に配置された返却硬貨回収部と、前記金種別の硬貨一時貯留部の下方に、それぞれが前記機体にほぼ前後方向に沿って配置された金種別の出金硬貨収納部とを備えた硬貨入出金機であって、前記機体のほぼ幅方向において、前記金種別の硬貨一時貯留部が、前記返却硬貨回収部に隣接するように配置され、前記機体のほぼ幅方向における一方の端部に沿って、前記機体のほぼ前後方向に延びる前記シャッタ体のマトリックス状開口部の列が、前記金種別の硬貨一時貯留部の直下に位置するように、前記シャッタ体が配置され、前記金種別の硬貨一時貯留部内に一時的に貯留された硬貨を入金すべきときは、前記シャッタ体と前記金種別の硬貨一時貯留部とを、前記機体のほぼ幅方向に相対的に移動させて、前記シャッタ体に形成された前記複数の開口部によって、前記金種別の硬貨一時貯留部の前記底部を選択的に開放し、前記シャッタ体に形成された前記複数の開口部を通って、前記金種別の硬貨一時貯留部に一時的に貯留された硬貨を、前記金種別の出金硬貨収納部に選択的に収納するとともに、前記金種別の硬貨一時貯留部内に一時的に貯留された硬貨を返却すべきときは、前記金種別の硬貨一時貯留部を、前記機体のほぼ幅方向に、前記シャッタ体の複数のマトリックス状開口部の１グリッド分だけ移動させて、前記金種別の硬貨一時貯留部のすべての底部を開放させ、前記返却硬貨回収部の真上に位置させ、前記金種別の硬貨一時貯留部内に一時貯留されているすべての硬貨を、前記返却硬貨回収部内に回収可能に構成されたことを特徴とする硬貨入出金機によって達成される。
【０００８】
本発明によれば、硬貨入出金機が、それぞれ、硬貨選別通路に形成された複数の硬貨選別孔の下方に、前記機体のほぼ幅方向に移動可能に配置され、硬貨選別孔から落下した硬貨を一時的に貯留する一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留部と、金種別の硬貨一時貯留部の直下に機体の幅方向に移動可能に配置され、マトリックス状開口部が形成されたシャッタ体と、シャッタ体の下方において、機体のほぼ前後方向に延び、機体のほぼ幅方向における一方の端部に配置された返却硬貨回収部と、金種別の硬貨一時貯留部の下方に、それぞれが前記機体にほぼ前後方向に沿って配置された金種別の出金硬貨収納部とを備えているから、硬貨を硬貨入出金機に投入した後に、ユーザーが硬貨の入金を取り止めることができるから、金融機関において使用する上で必要な機能を備え、さらに、硬貨入出金機に投入された硬貨を金種別に一時的に貯留する硬貨一時貯留部が、機体のほぼ幅方向において、返却硬貨回収部に隣接するように配置されているから、返却硬貨回収部を金種別の出金硬貨収納部と同じ階層に設けるときは、機体の幅が返却硬貨回収部の幅の分、わずか増大するだけであり、返却硬貨回収部を金種別の出金硬貨収納部の上方の階層に設けるときは、機体の高さが返却硬貨回収部の高さ分、わずか増大するだけであって、硬貨一時貯留部を備えた従来の硬貨入出金機に比して大幅に小型化することができるから、金融機関における使用に適し、かつ、小型化された硬貨入出金機を提供することが可能になる。
【０００９】
本発明の好ましい実施態様においては、硬貨入出金機は、さらに、前記金種別の硬貨一時貯留部と前記シャッタ体との間に、所定の位置に、マトリックス状に複数の開口部または切り欠きが形成された基板を備え、前記金種別の硬貨一時貯留部、前記シャッタ体および前記基板を、機体のほぼ幅方向に、相対的に移動することによって、前記シャッタ体に形成された前記複数の開口部および前記基板に形成された前記複数の開口部または切り欠きによって、前記金種別の硬貨一時貯留部の底部を選択的に開放し、前記シャッタ体に形成された前記複数の開口部および前記基板に形成された前記複数の開口部または切り欠きを通って、金種別の前記硬貨一時貯留部に一時的に貯留された硬貨を、前記金種別の出金硬貨収納部に選択的に収納可能に構成されている。
【００１０】
複数の硬貨選別孔から、金種別の硬貨一時貯留部内に送られた硬貨が、硬貨面同士が重なり合うように、金種別の硬貨一時貯留部内で集積されない場合には、金種別の硬貨一時貯留部内に集積された硬貨の枚数が所定枚数に達するよりも前に、金種別の硬貨一時貯留部内に集積することができなくなるから、硬貨選別通路を含む階層を開いて、硬貨を取り出すことが必要不可欠であるが、硬貨選別通路を含む階層を開いたときに、金種別の出金硬貨収納部に外部からアクセスすることができる場合には、セキュリティ上の問題が発生する。しかるに、本実施態様によれば、硬貨入出金機は、さらに、金種別の硬貨一時貯留部とシャッタ体との間に、所定の位置に、マトリックス状に複数の開口部または切り欠きが形成された基板を備え、金種別の硬貨一時貯留部、シャッタ体および基板を、機体のほぼ幅方向に、相対的に移動することによって、初めて、シャッタ体に形成された複数の開口部および基板に形成された複数の開口部または切り欠きによって、金種別の硬貨一時貯留部の底部が選択的に開放されるから、硬貨を取り除くために、硬貨選別通路を含む階層を開いた場合にも、外部から、金種別の出金硬貨収納部にアクセスすることはできず、金種別の出金硬貨収納部は金庫化された状態にあるから、セキュリティを向上させることが可能になる。
【００１１】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨入出金機は、さらに、前記金種別の硬貨一時貯留部と、対応する前記金種別の出金硬貨収納部との間に、硬貨を案内する複数のシュートを備え、前記返却硬貨回収部が、前記複数のシュートと同じ階層に設けられ、前記機体のほぼ幅方向における一方の端部から１番目の前記金種別の出金硬貨収納部の真上に配置されている。
【００１２】
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、返却硬貨回収部が、金種別の硬貨一時貯留部と対応する前記金種別の出金硬貨収納部とを接続する複数のシュートと同じ階層に設けられているから、機体の幅を増大させることなく、機体の高さを返却硬貨回収部の高さに相当するわずかな高さの分、増大させるだけで、金融機関における使用に適し、かつ、小型化された硬貨入出金機を提供することが可能になる。
【００１３】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記返却硬貨回収部が、前記金種別の出金硬貨収納部と同じ階層に設けられ、前記機体のほぼ幅方向における一方の端部に設けられた前記金種別の出金硬貨収納部に隣接している。
本発明の別の好ましい実施態様によれば、返却硬貨回収部が、金種別の出金硬貨収納部と同じ階層に設けられているから、機体の高さを増大させることなく、単に、機体の幅を返却硬貨回収部の幅に相当するわずかな幅の分、増大させるのみで、金融機関における使用に適し、かつ、小型化された硬貨入出金機を提供することが可能になる。
【００１４】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、硬貨入出金機は、さらに、前記硬貨選別通路に形成された前記複数の硬貨選別孔と、前記金種別の出金硬貨収納部の対応する硬貨一時貯留部との間に、硬貨を案内する第二のシュートを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、金融機関における使用に適し、小型化された硬貨入出金機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の最上層である第一層を示す略横断面図である。
【図２】図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿った略側面図である。
【図３】図３は、図１に示された硬貨入出金機の第二層および第三層の機体前方右上方から見た略斜視図である。
【図４】図４は、硬貨入出金機の第二層および第三層の機体前方左上方から見た略斜視図である。
【図５】図５は、図３に示された硬貨入出金機の第二層および第三層を下から見た略斜視図である。
【図６】図６は、図１ないし図５に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の第二層および第三層に含まれる基板とシャッタ板の詳細を示す略分解斜視図である。
【図７】図７は、図１ないし図５に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の最下層である第四層を示す略平面図である。
【図８】図８は、出金硬貨収納ボックスの構成を示す略縦断面図である。
【図９】図９は、図１ないし図８に示された硬貨入出金機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【図１０】図１０は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の第二層および第三層を示す略正面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機における基板とシャッタ板の詳細を示す略分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の最上層である第一層を示す略横断面図である。
【００１８】
本実施態様にかかる硬貨入出金機は、日本国内で流通している硬貨を入金し、入金された硬貨を出金するように構成されている。
図１に示されるように、硬貨入出金機は、機体の最上層に対応する機体の第一層に、入金すべき硬貨を投入する入金口１と、図１において、機体の右から左方向に延び、硬貨入出金機に投入された硬貨を左方向に搬送し、第一の搬送部２を構成する第一のエンドレスベルト３と、入金口１に連なり、入金口１の投入された硬貨を第一のエンドレスベルト３上に送り込むホッパ部４を備えている。
【００１９】
図１に示されるように、第一のエンドレスベルト３のほぼ中央部には、第一のエンドレスベルト３と同方向に回転し、２枚以上の硬貨が重なって搬送されることを防止する分離ローラ５が設けられ、第一のエンドレスベルト３の下流端部には、機体の前後方向に延び、第一のエンドレスベルト３から硬貨を受取って、硬貨を機体の後方に向けて、搬送する第二の搬送部１２が接続されている。
【００２０】
図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿った略側面図である。
【００２１】
図２に示されるように、第一のエンドレスベルト３は、下流側に向かって、硬貨を上昇させる傾斜部３ａと、傾斜部３ａの下流端部に接続され、硬貨を略水平方向に搬送する水平部３ｂを備えている。これは、入金口１の容量を増大させるためである。
傾斜部３ａと水平部３ｂとの接続部には、傾斜部３ａを送られて来た硬貨が、水平部３ｂ上に位置している硬貨上に乗り上げることを防止するガイド板６が設けられ、入金口１の下方の第一のエンドレスベルト３の近傍には、３つの硬貨センサ７が設けられ、硬貨センサ７の検出信号にしたがって、入金口１の下方の第一のエンドレスベルト３上に、硬貨があるか否かが判定されるように構成されている。
【００２２】
図１に示されるように、第一のエンドレスベルト３を備えた第一の搬送部２の下流側端部には、第二の搬送部１２が接続されており、第二の搬送部１２は、約９０度の角度で、第一の搬送部２に接続され、図１において、機体の前後方向に延びている。
【００２３】
第一の搬送部２と第二の搬送部１２との間には、硬貨を第一のエンドレスベルト３から第二の搬送部１２に案内するガイド壁１５およびガイド壁１６が設けられている。
【００２４】
図１に示されるように、第二の搬送部１２には、第二のエンドレスベルト１３と第三のエンドレスベルト１４が設けられ、第二のエンドレスベルト１３および第三のエンドレスベルト１４は、硬貨を硬貨選別通路１５の表面に向けて、押圧しつつ、硬貨を機体の後方に搬送するように構成されている。
【００２５】
図１に示されるように、硬貨選別通路１５には、硬貨の光学的な性質を検出する光学センサ（図示せず）と、硬貨の磁気的な性質を検出する磁気センサ（図示せず）を備えた判別部１８が設けられ、判別部１８の下流側の硬貨選別通路１５には、シャッタ２１を開くことによって、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨を落下させて、回収する受け入れ不能硬貨回収部（図示せず）が設けられている。
【００２６】
さらに、硬貨選別通路１５には、６つの硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆがこの順に形成されている。
【００２７】
上述のように、本実施態様にかかる硬貨入出金機は、日本国内で流通している硬貨を入金し、入金した硬貨を出金するように構成されているから、硬貨選別孔２２ａの径は、日本国内で流通している硬貨のうち、最小硬貨である１円硬貨の径よりも大きく、２番目に径が小さい５０円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｂの径は、２番目に径が小さい５０円硬貨よりも大きく、３番目に径が小さい５円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｃの径は、３番目に径が小さい５円硬貨よりも大きく、４番目に径が小さい１００円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｄの径は、４番目に径が小さい１００円硬貨よりも大きく、５番目に径が小さい１０円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｅの径は、５番目に径が小さい１０円硬貨よりも大きく、５番目に径が小さい５００円硬貨よりも小さくなるように設定され、硬貨選別孔２２ｆの径は、日本国内で流通している硬貨のうち、径が最大の硬貨である５００円硬貨よりも大きく設定されている。
【００２８】
各硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの直上流側の硬貨選別通路には、硬貨を検出する硬貨センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆが設けられており、受け入れ不能硬貨回収部（図示せず）のシャッタ２１の直上流側の硬貨選別通路１５には、硬貨を検出する硬貨センサ２４が設けられている。
【００２９】
本実施態様においては、入金口１と、第一の搬送部２と、第二の搬送部１２とを含む硬貨入出金機の第一層は、図１において、上側の縁部２０、すなわち、硬貨入金出金機の後縁２０まわりに揺動可能に構成されており、硬貨入金出金機の後縁２０まわりに、硬貨入出金機の第一層を揺動させて、硬貨入出金機を開放させることができるように構成されている。
【００３０】
図３は、図１に示された硬貨入出金機の第二層および第三層の機体前方右上方から見た略斜視図であり、図４は、硬貨入出金機の第二層および第三層の機体前方左上方から見た略斜視図である。また、図５は、図３に示された硬貨入出金機の第二層および第三層を下から見た略斜視図である。
【００３１】
図３ないし図５に示されるように、硬貨選別通路１５に形成された硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの直下方には、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが、対応する硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ内に落下した硬貨を一時的に貯留可能に設けられ、硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの底部に対向するように、基板３１が設けられ、さらに、基板３１に対向するようにシャッタ板３３が設けられている。
【００３２】
このように、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆは、機体の前後方向に延びる硬貨選別通路１５に形成された硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの直下方に設けられているので、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆもまた、機体の前後方向に延びるように形成されており、硬貨一時貯留ボックス３０ａは最小径の１円硬貨を一時的貯留し、硬貨一時貯留ボックス３０ｂは２番目に径が小さい５０円硬貨を一時的貯留し、硬貨一時貯留ボックス３０ｃは３番目に径が小さい５円硬貨を一時的貯留し、硬貨一時貯留ボックス３０ｄは４番目に径が小さい１００円硬貨を一時的貯留し、硬貨一時貯留ボックス３０ｅは５番目に径が小さい１０円硬貨を一時的貯留し、硬貨一時貯留ボックス３０ｆは径が最大の硬貨である５００円硬貨を一時的貯留するものである。
【００３３】
また、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆは一体的に形成されており、モータ（図示せず）によって、機体の幅方向に、すなわち、図３において、矢印Ａの方向または矢印Ｂの方向に、一体として移動可能に構成されている。
【００３４】
シャッタ板３３もまた、モータ（図示せず）によって、図３において、矢印Ａの方向または矢印Ｂの方向に移動可能に構成されている。
図３ないし図５において、参照符号２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆで示されているのは、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ内に落下した硬貨を金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆに導くシュートである。
【００３５】
図５に示されるように、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの下方には、基板３１およびシャッタ板３３を介して、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆに一時的に貯留されていた硬貨を、下方に導くシュート３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆが設けられている。
【００３６】
図３ないし図５に示されるように、硬貨入出金機の第三層には、さらに、オペレータあるいはユーザーに返却すべき硬貨を収容する返却硬貨収納ボックス３８が設けられている。
【００３７】
図６は、図１ないし図５に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の第二層および第三層に含まれる基板３１とシャッタ板３３の詳細を示す略分解斜視図である。
【００３８】
図３、図４および図６に示されるように、基板３１には、開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃと切り欠き３２ａ、３２ｂ、３２ｃが形成され、シャッタ板３３には、開口部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅが形成されている。
【００３９】
図３に示されるように、基板３１とシャッタ板３３とが重ね合わされており、硬貨を入金口１から、硬貨を投入する際には、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆは初期位置に位置し、シャッタ板３３も初期位置に位置しており、したがって、基板３１の切り欠き３２ａ、３２ｂ、３２ｃはいずれも、シャッタ板３３によって閉鎖され、基板３１の開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃもまた、シャッタ板３３によって閉鎖されている。
【００４０】
図７は、図１ないし図５に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の最下層である第四層を示す略平面図である。
【００４１】
図７に示されるように、硬貨入出金機の第四層には、出金用の硬貨を金種別に収納する出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆが設けられており、出金硬貨収納ボックス４０ａは、仕切り壁４１ａにより、出金硬貨収納ボックス４０ｆは、仕切り壁４１ｇによって、それぞれ、外部と遮断され、隣り合う出金硬貨収納ボックス４０ａおよび４０ｂ、４０ｂおよび４０ｃ、４０ｃおよび４０ｄ、４０ｄおよび４０ｅ、４０ｅおよび４０ｆの間には、仕切り壁４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆが設けられている。
【００４２】
図７に示されるように、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆは、機体の幅方向に設けられ、図示されてはいないが、図７において、左から２番目の出金硬貨収納ボックス４０ｂが硬貨選別通路１５の真下に位置するように、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆが配置されている。
【００４３】
ここに、出金硬貨収納ボックス４０ａは１００円硬貨を収納し、出金硬貨収納ボックス４０ｂは１円硬貨を収納し、出金硬貨収納ボックス４０ｃは５０円硬貨を収納し、出金硬貨収納ボックス４０ｄは５円硬貨を収納し、出金硬貨収納ボックス４０ｅは１０円硬貨を収納し、出金硬貨収納ボックス４０ｆは５００円硬貨を収納するように、硬貨の金種と出金硬貨収納ボックスの対応関係が設定されている。
【００４４】
本実施態様にかかる硬貨入出金機は、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内に収納された硬貨を、硬貨出金口５０内に出金可能に構成されている。
【００４５】
図８は、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの構成を示す略縦断面図である。
【００４６】
図８に示されるように、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内には、長手方向に延び、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの底部を形成するとともに、硬貨を硬貨出金口５０に向けて、搬送するエンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆと、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆと同方向に回転し、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆによって、１枚ずつ、硬貨が硬貨出金口５０に出金されることを保証する分離ローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆが設けられている。エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆは、その下流部が上流部よりも上側に位置するように配置されている。
【００４７】
図８に示されるように、本実施態様にかかる硬貨入出金機には、出金モータ５２が設けられ、出金モータ５２によって、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆが巻回された駆動プーリ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆを、図８において、反時計方向に回転させることによって、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ上の硬貨が硬貨出金口５０に向けて、出金されるように構成されている。
【００４８】
図８に示されるように、出金モータ５２の出力軸５２ａには、エンドレスベルト５６が巻回され、出金モータ５２の駆動力が、駆動プーリ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆならびに分離ローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆに伝達され、単一の出金モータ５２によって、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内に収納された硬貨を硬貨出金口５０に出金可能に構成されている。
【００４９】
硬貨出金口５０は、図７において、右側に偏倚した位置に設けられている。
図７において、参照符号４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆは、硬貨出金口５０に送られた硬貨を検出する硬貨センサであり、参照符号５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆは、ストッパピンである。
ストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆは、コントロールユニット８０によって制御されるソレノイド７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ、７７ｆが駆動されたときに、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ上から、退避位置に退避し、ソレノイド７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ、７７ｆの駆動が停止されたときに、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ上に突出して、突出位置に保持されるように構成されている。
【００５０】
硬貨センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆから出力される硬貨検出信号に基づいて、必要な枚数の硬貨が硬貨出金口５０に向けて送られたと、判定したときは、コントロールユニット８０は、硬貨検出信号を出力した硬貨センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆに対応するストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを駆動するソレノイド７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ、７７ｆに駆動停止信号を出力して、ストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを突出位置に移動させ、必要な枚数の硬貨が硬貨出金口５０に向けて送られた金種の硬貨がさらに硬貨出金口５０に送られることを防止し、硬貨出金口５０に向けて送られた硬貨の枚数が必要な枚数に満たないときは、対応するソレノイド７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ、７７ｆに駆動信号を出力し、ストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを退避位置に保持して、その金種の硬貨が硬貨出金口５０に向けて送られるのを許容するように構成されている。
【００５１】
図９は、図１ないし図８に示された硬貨入出金機の入力系、検出系、駆動系、表示系および制御系を示すブロックダイアグラムである。
【００５２】
図９に示されるように、硬貨入出金機の入力系は、オペレータあるいはユーザーによって操作され、入金モードと出金モードのいずれかを選択する動作モード選択部６０と、出金モードが選択されたときに、出金すべき額を特定する出金額指定部６１と、硬貨入出金機に投入した硬貨を最終的に入金するか否かを決定する入金・返却指示部６２を備えている。
【００５３】
また、図９に示されるように、硬貨入出金機の検出系は、硬貨選別通路１５に設けられた判別部１８を構成する光学センサ６３および磁気センサ６４と、第一のエンドレスベルト２の近傍に設けられた硬貨センサ７と、各硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの直上流側の硬貨選別通路に設けられた硬貨センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆと、硬貨センサ２４と、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの硬貨センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆを備えている。
【００５４】
さらに、図９に示されるように、硬貨入出金機の駆動系は、第一の搬送部２の第一のエンドレスベルト３および分離ローラ５を駆動するモータ７０と、第二の搬送部１２の第二のエンドレスベルト１３を駆動するモータ７１と、第二の搬送部１２の第三のエンドレスベルト１４を駆動するモータ７２と、受け入れ不能硬貨回収部（図示せず）のシャッタ２１を駆動するソレノイド７３と、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを移動させるモータ７５と、シャッタ板３３を移動させるモータ７６と、ストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを駆動するソレノイド７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ、７７ｆと、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆのエンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆと分離ローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆを駆動する出金モータ５２を備えている。
【００５５】
また、図９に示されるように、硬貨入出金機の表示系は、入金された硬貨の額を表示する表示パネル７８を備えている。
【００５６】
さらに、図９に示されるように、硬貨入出金機の制御系は、硬貨入出金機全体の動作を制御するコントロールユニット８０と、硬貨入出金機の動作プログラムや各種基準データなどが格納されたＲＯＭ８１と、各種データを記憶するＲＡＭ８２を備えている。
【００５７】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨入出金機においては、以下のようにして、硬貨が投入され、投入された硬貨が処理される。
【００５８】
まず、オペレータまたはユーザーによって、動作モード選択部６０が操作されて、入金モードが選択される。
オペレータまたはユーザーによって、入金モードが選択されると、入金処理指示信号がコントロールユニット８０に入力される。
【００５９】
入金処理指示信号を受けると、コントロールユニット８０は、モータ７０に駆動信号を出力して、第一のエンドレスベルト３および分離ローラ５を駆動するとともに、モータ７１およびモータ７２に駆動信号を出力して、第二の搬送部１２の第二のエンドレスベルト１３および第三のエンドレスベルト１４を駆動する。
【００６０】
次いで、オペレータまたはユーザーによって、入金口１に硬貨が投入される。
入金口１に投入された硬貨は、入金口１の底部を構成する第一のエンドレスベルト３上に落下し、一枚ずつ、エンドレスベルト３の傾斜部３ａを下流側に向けて送られる。
エンドレスベルト３の傾斜部３ａの下流端部に達した硬貨は、ガイド板６によって、第一のエンドレスベルト３の水平部３ｂに受け渡される。
【００６１】
第一のエンドレスベルト３の水平部３ｂの下流端部に達した硬貨は、ガイド壁１５およびガイド壁１６によって案内されつつ、第二の搬送部１２の第二のエンドレスベルト１３に受け渡され、硬貨選別通路１５の表面に向けて、押圧されつつ、第二のエンドレスベルト１３によって、硬貨選別通路１５を搬送される。
【００６２】
硬貨が、硬貨選別通路１５の判別部１８に達すると、光学センサ６３によって、硬貨の光学的性質が検出されて、検出信号がコントロールユニット８０に出力されるとともに、磁気センサ６４によって、硬貨の磁気的な性質が検出されて、検出信号がコントロールユニット８０に出力される。
【００６３】
コントロールユニット８０は、光学センサ６３から検出信号を受け、磁気センサ６４から検出信号を受けると、ＲＯＭ８１に記憶された基準光学データおよび基準磁気データを読み出して、検出信号と比較し、硬貨が受け入れ可能な硬貨か、あるいは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別し、硬貨が受け入れ可能な硬貨と判別されたときは、さらに、硬貨の金種を判別して、判別結果をＲＡＭ８２に書き込むとともに、ＲＡＭ８２に記憶されているその金種の硬貨の枚数を１枚だけ増大させる。
【００６４】
硬貨は、さらに硬貨選別通路１５を下流側に向けて搬送され、硬貨が硬貨センサ２４によって検出されると、硬貨検出信号がコントロールユニット８０に入力される。
硬貨センサ２４から硬貨検出信号を受けると、コントロールユニット８０はＲＡＭ８２にアクセスし、その硬貨が受け入れ可能な硬貨であったか否かの判別結果を読み出して、その硬貨が偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨と判別されていた場合には、ソレノイド７３に駆動信号を出力して、シャッタ２１を開かせ、硬貨を受け入れ不能硬貨回収部（図示せず）に回収する。
【００６５】
これに対して、硬貨センサ２４が検出した硬貨が受け入れ可能な硬貨と判別されていたときは、硬貨は、シャッタ２１上を通過して、さらに、硬貨選別通路１５を下流側に向けて搬送される。
【００６６】
上述のように、硬貨選別通路１５には、その径が、最小硬貨である１円硬貨の径よりも大きく、２番目に径が小さい５０円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ａ、その径が、２番目に径が小さい５０円硬貨よりも大きく、３番目に径が小さい５円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ｂ、その径が、３番目に径が小さい５円硬貨よりも大きく、４番目に径が小さい１００円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ｃ、その径が、４番目に径が小さい１００円硬貨よりも大きく、５番目に径が小さい１０円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ｄ、その径が、５番目に径が小さい１０円硬貨よりも大きく、５番目に径が小さい５００円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ｅおよびその径が、最大の硬貨である５００円硬貨よりも大きく設定されている硬貨選別孔２２ｆが、この順に形成されており、したがって、受け入れ可能と判別され、シャッタ２１上を通過した硬貨は、その径にしたがって、６つの硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのいずれかの内部に落下する。
【００６７】
硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのいずれかに落下した硬貨は、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆに接続されているシュート２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆのいずれかによって案内されて、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆのいずれかに送られる。
【００６８】
この状態においては、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆは初期位置に位置しており、シャッタ板３３もまた初期位置に位置しており、基板３１の切り欠き３２ａ、３２ｂ、３２ｃはいずれも、シャッタ板３３によって閉鎖され、基板３１の開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃもまた、シャッタ板３３によって閉鎖されているから、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆのいずれかに送られた硬貨は、その内部に一時的に貯留される。
【００６９】
こうして、入金口１内に投入された硬貨は、次々に、第一の搬送部１２を介して、硬貨選別通路１５に送られ、受け入れ可能と判別された硬貨は、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのいずれかの内部に落下して、シュート２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆのいずれかによって案内されて、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆのいずれかの内部に一時的に貯留される。
【００７０】
その結果、最後に、光学センサ６３からの検出信号および磁気センサ６４からの検出信号が入力されてから、所定の時間が経過し、第一のエンドレスベルト３の近傍に設けられた３つの硬貨センサ７のいずれからも硬貨検出信号が入力されなくなると、コントロールユニット８０は、投入された硬貨の処理が完了したと判定し、ＲＡＭ８２に書き込まれている硬貨の金種別枚数に基づいて、入金口１に投入された硬貨の総額を算出し、表示パネル７８に、投入された硬貨の総額を表示パネル７８に表示するとともに、入金口１に投入した硬貨の入金処理を続行するか、あるいは、入金口１に投入した硬貨の入金処理をやめ、入金口１に投入した硬貨を回収するかのいずれかを選択するように促すメッセージを表示パネル７８に表示する。
【００７１】
オペレータまたはユーザーが、硬貨の入金処理をやめて、硬貨を回収する旨を入金・返却指示部６２に入力したときは、コントロールユニット８０は、モータ７５に駆動信号を出力して、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを、図３および図４において、矢印Ｂで示される方向に移動させ、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが初期位置から硬貨返却位置に移動される。
【００７２】
その結果、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆは、オペレータあるいはユーザーに返却すべき硬貨を収容する返却硬貨収納ボックス３８の直上部に位置する。この状態においても、シャッタいた３３は初期位置に位置し、図３および図４に示されるように、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが、矢印Ｂで示される方向に移動されると、基板３１によって、覆われていた金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの底部が開放されるから、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ内に一時的に貯留されていた硬貨はすべて、返却硬貨収納ボックス３８内に落下して、回収される。
【００７３】
これに対して、オペレータまたはユーザーが、入金口１に投入した硬貨の入金処理を続行する旨を入金・返却指示部６２に入力したときは、コントロールユニット８０は、モータ７６に駆動信号を出力して、初期位置に位置していたシャッタ板３３を、図３および図４において、矢印Ｂで示される方向に、１グリッド分だけ、シャッタ板３３を移動させて、硬貨収納位置に位置させる。
【００７４】
その結果、図６に示されるように、シャッタ板３３に形成されている開口部３３ａおよび開口部３３ｄが、それぞれ、基板３１に形成された切り欠き３２ａおよび切り欠き３２ｂに対向する位置に移動し、１円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ａの底部および１００円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｄの底部が開放され、１円硬貨および１００円硬貨のみが、シュート３５ａおよびシュート３５ｄによって案内されて、出金硬貨収納ボックス４０ｂおよび出金硬貨収納ボックス４０ａ内に収納される。
【００７５】
図６に示されるように、シャッタ板３３が、図３および図４において、矢印Ｂで示される方向に、１グリッド分だけ、移動すると、シャッタ板３３に形成されている開口部３３ｂ、３３ｃおよび３３ｅも、それぞれ、基板３１に形成された開口部３１ａ、３１ｂおよび３１ｃに対向する位置に移動して、互いに連通し、また、基板３１に形成された切り欠き３２ｃを閉鎖していたシャッタ板３３が、矢印Ｂで示される方向に、１グリッド分だけ移動して、切り欠き３２ｃが開放されている。
【００７６】
次いで、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが、１グリッド分、図３および図４において、矢印Ａで表わされる方向に移動され、初期位置から収納位置に移動される。
その結果、基板３１の開口部３１ａとシャッタ板３３の開口部３３ｂとが互いに連通して、５０円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｂの底部が開放され、５０円硬貨がシュート３５ｂによって案内されて、出金硬貨収納ボックス４０ｃ内に収納される。
【００７７】
さらに、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが、１グリッド分、図３において、矢印Ａで表わされる方向に移動される。
【００７８】
その結果、基板３１の開口部３１ｂとシャッタ板３３の開口部３３ｃとが互いに連通して、５円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｃの底部が開放され、５円硬貨がシュート３５ｃによって案内されて、出金硬貨収納ボックス４０ｄ内に収納される。
【００７９】
次いで、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが、１グリッド分、図３において、矢印Ａで表わされる方向に移動される。
【００８０】
その結果、基板３１の開口部３１ｃとシャッタ板３３の開口部３３ｅとが互いに連通して、１０円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｅの底部が開放され、１０円硬貨がシュート３５ｅによって案内されて、出金硬貨収納ボックス４０ｅ内に収納される。
【００８１】
さらに、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが、１グリッド分、図３において、矢印Ａで表わされる方向に移動される。
【００８２】
その結果、基板３１の切り欠き３２ｃから、シャッタ板３３が退避して、５００円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｆの底部が開放され、５００円硬貨がシュート３５ｆによって案内されて、出金硬貨収納ボックス４０ｆ内に収納される。
【００８３】
こうして、硬貨の硬貨入出金機への入金動作が完了すると、コントロールユニット８０は、入金が完了した旨のメッセージを表示パネル７８に表示するとともに、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの直下方のシュート２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆの直下の初期位置に復帰させる。
【００８４】
これに対して、硬貨入出金機から硬貨を出金する場合には、オペレータまたはユーザーによって、動作モード選択部６０が操作され、出金モードが選択される。
動作モード選択部６０が操作されて、出金モードが選択されると、出金処理指示信号がコントロールユニット８０に入力される。
【００８５】
出金処理指示信号を受けると、コントロールユニット８０は、表示パネル７８に、オペレータまたはユーザーに出金額を特定するように促すメッセージを表示する。
その結果、オペレータまたはユーザーが出金額指定部６１を操作して、出金すべき額を特定すると、出金額指定信号がコントロールユニット８０に出力される。
出金額指定信号を受けると、コントロールユニット８０は、出金すべき硬貨の枚数が最少になるように、出金すべき金種別の硬貨枚数、すなわち、金種別の出金硬貨枚数を算出して、硬貨の金種毎に、ＲＡＭ８２の異なるメモリ領域に記憶させる。
【００８６】
次いで、コントロールユニット８０は、出金モータ５２に駆動信号を出力し、出金モータ５２の出力軸５２ａを反時計まわりに回転させる。
その結果、出金モータ５２の出力軸５２ａに巻回されたエンドレスベルト５６に巻回されている駆動プーリ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆおよび分離ローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆが反時計まわりに回転される。
【００８７】
駆動プーリ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆが回転されると、駆動プーリ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆに巻回されているエンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆが駆動される。
【００８８】
同時に、コントロールユニット８０は、出金すべきでない金種の硬貨に対応するソレノイド７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ、７７ｆには駆動信号を出力せずに、対応するストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを突出位置に保持する一方で、出金すべき金種の硬貨に対応するソレノイド７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ、７７ｆに駆動信号を出力して、対応するストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを退避位置に退避させる。
【００８９】
その結果、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆによって、硬貨が硬貨出金口５０に向けて搬送され、分離ローラ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆによって、２枚以上の硬貨が硬貨出金口５０に向けて搬送されることが防止されるとともに、出金すべきでない金種の硬貨は、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅまたは４２ｆ上に突出する突出位置に保持された対応するストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆによって、硬貨出金口５０に向けて搬送されることが防止され、硬貨は、１枚ずつ、硬貨出金口５０に向けて送られる。
【００９０】
硬貨センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆによって、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆによって、硬貨出金口５０に向けて送られる硬貨が検出されると、硬貨センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆから硬貨検出信号がコントロールユニット８０に出力される。
【００９１】
コントロールユニット８０は、硬貨センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆから硬貨検出信号を受けると、ＲＡＭ８２に記憶されている対応する金種の出金枚数を１だけ増大させる。
【００９２】
硬貨センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆを通過した硬貨は、シュート（図示せず）内を滑り落ちて、硬貨出金口５０に出金される。
図７に示されるように、硬貨出金口５０は、右側に偏倚した位置に設けられているから、硬貨を硬貨出金口５０に案内するシュートの水平面に対する角度は、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅまたは４０ｆが、硬貨出金口５０の中心線からの距離が大きいほど、小さな値となる。
【００９３】
したがって、１円硬貨のように、重量が軽い硬貨を収納する出金硬貨収納ボックスが、硬貨出金口５０の中心線から最も遠くに位置している場合には、湿度が高い場合などには、所望のように、シュート内を滑り落ちずに、途中で停止してしまうおそれがある。
【００９４】
しかるに、本実施態様にかかる硬貨入出金機おいては、硬貨出金口５０の中心線から最も遠くに位置する出金硬貨収納ボックス４０ａが１００円硬貨を収納し、１円硬貨を収納する出金硬貨収納ボックス４０ｂは、１００円硬貨を収納する出金硬貨収納ボックス４０ａよりも、硬貨出金口５０の中心線に近い位置に位置しているため、各金種の硬貨を、所望のように、硬貨出金口５０に出金することができる。
【００９５】
こうして、硬貨出金口５０に向けて、硬貨を１枚ずつ送り、硬貨センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆによって硬貨が検出されるたびに、コントロールユニット８０によって、ＲＡＭ８２に記憶された金種毎の出金硬貨の枚数を１枚だけ増大させるという動作が繰り返され、コントロールユニット８０がＲＡＭ８２に書き込んだある金種の硬貨の枚数が、ＲＡＭ８２に記憶されたその金種の出金硬貨枚数に等しくなったと判定したときは、コントロールユニット８０によって、ストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆのうち、その金種の硬貨を停止させるストッパピンを駆動するソレノイド７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅまたは７７ｆに駆動停止信号が出力され、ストッパピン５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅまたは５８ｆが退避位置から、エンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅまたは４２ｆ上に突出する突出位置に移動され、その金種の硬貨が硬貨出金口５０内に送られることが防止される。
【００９６】
その結果、硬貨センサ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆによって検出されたすべての金種の硬貨枚数が、それぞれの金種の出金硬貨枚数に等しくなると、コントロールユニット８０は、硬貨の出金動作を完了させる。
【００９７】
本実施態様によれば、硬貨入出金機が、各金種の硬貨を一時的に貯留する金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを備えているから、硬貨を硬貨入出金機内に投入した後に、硬貨の入金を取り止めて、投入した硬貨を返却させることができ、したがって、本実施態様にかかる硬貨入出金機は、金融機関の要求に応えることでき、その一方で、最上層である第一層には、投入された硬貨の受け入れ、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種判別ならびに硬貨を金種毎に選別させるための機構を設け、第二層には、金種別に硬貨を一時的に貯留し、一体として、機体の幅方向に移動可能な金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを設け、第三層には、ユーザーに返却すべき硬貨を収納する返却硬貨収納ボックス３８と、金種別のシュート３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆを設け、最下層である第四層には、硬貨を金種別に収納する出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを設けているので、機体の幅を増大させる必要がなく、硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを備えているにもかかわらず、小型化された硬貨入出金機を提供することが可能になる。
【００９８】
また、最も重量が小さい硬貨である１円硬貨は、湿度などの影響を受け、１円硬貨を硬貨出金口５０に案内するシュートの水平面に対する角度が小さいときは、シュート内で停止してしまうおそれがあるが、本実施態様においては、硬貨入出金機は、１円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ａから、硬貨を出金硬貨収納ボックス４０ｂに導くシュート３５ａを備え、１００円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｄから、硬貨を出金硬貨収納ボックス４０ａに導くシュート３５ｄを備えているから、硬貨出金口５０の中心線から最も遠い出金硬貨収納ボックス４０ａは、１円硬貨ではなく、１００円硬貨を収納しており、したがって、水平面に対する角度が最も小さいシュート内で、硬貨が停止することを防止することができ、所望のように、硬貨を入金し、硬貨を出金することが可能になる。
【００９９】
さらに、本実施態様においては、硬貨入出金機は、シュート３５ａは、１円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ａから出金硬貨収納ボックス４０ｂに導き、シュート３５ｄは、１００円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｄから出金硬貨収納ボックス４０ａに導いており、シュートによって、硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆに結ばれる出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを任意に設定することができ、硬貨の物理的な特性に応じて、各金種の硬貨を、所望の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに収納することができる。
【０１００】
また、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅまたは２２ｆ内に落下した硬貨が、シュート２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅもしくは２５ｆまたは金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅもしくは３０ｆ内で、硬貨面同士が重なり合うように、硬貨が集積されず、硬貨のエッジと硬貨の面とが接触するように集積された場合には、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅまたは３０ｆ内に集積された硬貨の枚数が所定枚数に達するよりも前に、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅもしくは３０ｆ内に、硬貨を貯留することができなくなり、シュート２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅまたは２５ｆ内にまで、硬貨が集積され、硬貨を、所望のように、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ内に集積することができなくなり、硬貨を金種別の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内に収納することも、また、硬貨を返却硬貨収納ボックス３８内に収納することもできなくなり、機体の後縁２０まわりに、硬貨入出金機の第一層を揺動させて、硬貨入出金機を開いて、硬貨を取り除く必要があるが、本実施態様においては、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの底部に対向するように、基板３１が設けられ、基板３１に形成された開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび切り欠き３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、シャッタ板３３に形成された開口部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅは連通しておらず、基板３１に形成された開口部３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび切り欠き３２ａ、３２ｂ、３２ｃはシャッタ板３３によって閉じられているから、機体の後縁２０まわりに、硬貨入出金機の第一層を揺動させて、硬貨入出金機を開いたときにも、金種別の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆにアクセスすることはできず、金種別の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆは金庫化された状態にあるから、セキュリティを向上させることが可能になる。
【０１０１】
図１０は、本発明の他の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機の第二層および第三層を示す略正面図である。
【０１０２】
本実施態様にかかる硬貨入出金機もまた、日本国内で流通している硬貨を入金し、入金された硬貨を出金するように構成されており、第一層は、図１ないし図９に示された硬貨入出金機と同様の構成を有している。
【０１０３】
本実施態様にかかる硬貨入出金機は、硬貨選別通路１５に形成された硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ内に落下した硬貨を、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆに導くシュート２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ、ならびに、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆから、硬貨を出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに導くシュート３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆを備えておらず、また、返却硬貨収納ボックス３８が、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの側方に設けられている点でのみ、図１ないし図９に示された硬貨入出金機と構成を異にしている。図１０から明らかなように、本実施態様にかかる硬貨入出金機は、図１ないし図９に示された硬貨入出金機の第四層に対応する層を備えていない。
【０１０４】
図１０に示されるように、硬貨選別通路１５に形成された硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ内に落下した硬貨は、直接、対応する金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ内に落下して、一時的に貯留される。
【０１０５】
図１０に示されるように、硬貨入出金機は、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの底部を覆う基板９０およびシャッタ板９５を備えている。
【０１０６】
図１１は、図１０に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機における基板とシャッタ板の詳細を示す略分解斜視図である。
【０１０７】
図１１に示されるように、基板９０には、開口部９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄと切り欠き９１ａ、９２ｂが形成され、シャッタ板９５には、開口部９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、９５ｅが形成されている。
【０１０８】
図１ないし図９に示された本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨入出金機と同様に、硬貨を入金口１から、硬貨を投入する際には、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆは初期位置に位置し、シャッタ板９５も初期位置に位置しており、したがって、基板９０の切り欠き９１ａ、９１ｂはいずれも、シャッタ板３３によって閉鎖され、基板９０の開口部９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄもまた、シャッタ板９５によって閉鎖されている。
【０１０９】
図１０および図１１に示されるように、シャッタ板９５の直下方には、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆが設けられている。
本実施態様においては、図７に示されるように、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆは、図７において、最も左に配置された出金硬貨収納ボックス４０ａが硬貨選別通路１５の真下に位置するように、機体の幅方向に配置されている。
【０１１０】
ここに、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆは、それぞれ、１００円硬貨、１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨および５００円硬貨を収納するように構成されている。
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨入出金機においては、以下のようにして、硬貨が投入され、投入された硬貨が処理される。
【０１１１】
まず、オペレータまたはユーザーによって、動作モード選択部６０が操作され、入金モードが選択される。
オペレータまたはユーザーによって、入金モードが選択されると、入金処理指示信号がコントロールユニット８０に入力される。
入金処理指示信号を受けると、コントロールユニット８０は、モータ７０に駆動信号を出力して、第一のエンドレスベルト３および分離ローラ５を駆動するとともに、モータ７１およびモータ７２に駆動信号を出力して、第二の搬送部１２の第二のエンドレスベルト１３および第三のエンドレスベルト１４を駆動する。
【０１１２】
次いで、オペレータまたはユーザーによって、入金口１に硬貨が投入される。
入金口１に投入された硬貨は、入金口１の底部を構成する第一のエンドレスベルト３上に落下し、一枚ずつ、エンドレスベルト３の傾斜部３ａを下流側に向けて送られる。
エンドレスベルト３の傾斜部３ａの下流端部に達した硬貨は、ガイド板６によって、第一のエンドレスベルト３の水平部３ｂに受け渡される。
【０１１３】
第一のエンドレスベルト３の水平部３ｂの下流端部に達した硬貨は、ガイド壁１５およびガイド壁１６によって案内されつつ、第二の搬送部１２の第二のエンドレスベルト１３に受け渡され、硬貨選別通路１５の表面に向けて、押圧されつつ、第二のエンドレスベルト１３によって、硬貨選別通路１５を搬送される。
【０１１４】
硬貨が、硬貨選別通路１５の判別部１８に達すると、光学センサ６３によって、硬貨の光学的性質が検出されて、検出信号がコントロールユニット８０に出力されるとともに、磁気センサ６４によって、硬貨の磁気的な性質が検出されて、検出信号がコントロールユニット８０に出力される。
【０１１５】
コントロールユニット８０は、光学センサ６３から検出信号を受け、磁気センサ６４から検出信号を受けると、ＲＯＭ８１に記憶された基準光学データおよび基準磁気データを読み出して、検出信号と比較し、硬貨が受け入れ可能な硬貨か、あるいは、偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨かを判別し、硬貨が受け入れ可能な硬貨と判別されたときは、さらに、硬貨の金種を判別して、判別結果をＲＡＭ８２に書き込むとともに、ＲＡＭ８２に記憶されているその金種の硬貨の枚数を１枚だけ増大させる。
【０１１６】
硬貨は、さらに硬貨選別通路１５を下流側に向けて搬送され、硬貨が硬貨センサ２４によって検出されると、硬貨検出信号がコントロールユニット８０に入力される。
硬貨センサ２４から硬貨検出信号を受けると、コントロールユニット８０はＲＡＭ８２にアクセスし、その硬貨が受け入れ可能な硬貨であったか否かの判別結果を読み出して、その硬貨が偽造硬貨や外国硬貨などの受け入れ不能な硬貨と判別されていた場合には、ソレノイド７３に駆動信号を出力して、シャッタ２１を開かせ、硬貨を受け入れ不能硬貨回収部（図示せず）に回収する。
これに対して、硬貨センサ２４が検出した硬貨が受け入れ可能な硬貨と判別されていたときは、硬貨は、シャッタ２１上を通過して、さらに、硬貨選別通路１５を下流側に向けて搬送される。
【０１１７】
上述のように、硬貨選別通路１５には、その径が、最小硬貨である１円硬貨の径よりも大きく、２番目に径が小さい５０円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ａ、その径が、２番目に径が小さい５０円硬貨よりも大きく、３番目に径が小さい５円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ｂ、その径が、３番目に径が小さい５円硬貨よりも大きく、４番目に径が小さい１００円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ｃ、その径が、４番目に径が小さい１００円硬貨よりも大きく、５番目に径が小さい１０円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ｄ、その径が、５番目に径が小さい１０円硬貨よりも大きく、５番目に径が小さい５００円硬貨よりも小さくなるように設定された硬貨選別孔２２ｅおよびその径が、最大の硬貨である５００円硬貨よりも大きく設定されている硬貨選別孔２２ｆが、この順に形成されており、したがって、受け入れ可能と判別され、シャッタ２１上を通過した硬貨は、その径にしたがって、６つの硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのいずれかの内部に落下する。
【０１１８】
硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのいずれかに落下した硬貨は、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの直下に配置されている金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆいずれかに送られる。
【０１１９】
この状態においては、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆは初期位置に位置しており、シャッタ板９５もまた初期位置に位置しており、基板９０の切り欠き９１ａ、９１ｂはいずれも、シャッタ板９５によって閉鎖され、基板９０の開口部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄもまた、シャッタ板９５によって閉鎖されているから、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆのいずれかに送られた硬貨は、その内部に一時的に貯留される。
【０１２０】
こうして、入金口１内に投入された硬貨は、次々に、第一の搬送部１２を介して、硬貨選別通路１５に送られて、受け入れ可能な硬貨は、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのいずれかの内部に落下して、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆのいずれかの内部に一時的に貯留される。
【０１２１】
その結果、最後に、光学センサ６３からの検出信号および磁気センサ６４からの検出信号が入力されてから、所定の時間が経過し、第一のエンドレスベルト３の近傍に設けられた３つの硬貨センサ７のいずれからも硬貨検出信号が入力されなくなると、コントロールユニット８０は、投入された硬貨の処理が完了したと判定し、ＲＡＭ８２に書き込まれている硬貨の金種別枚数に基づいて、入金口１に投入された硬貨の総額を算出し、表示パネル７８に、投入された硬貨の総額を表示するとともに、入金口１に投入した硬貨の入金処理を続行するか、あるいは、入金口１に投入した硬貨の入金処理をやめ、入金口１に投入した硬貨を回収するかのいずれかを選択するように促すメッセージを表示パネル７８に表示する。
【０１２２】
オペレータまたはユーザーが、硬貨の入金処理をやめて、硬貨を回収する旨を入金・返却指示部６２に入力したときは、コントロールユニット８０は、モータ７６に駆動信号を出力して、図１０および図１１において、矢印Ｃで示される方向に、硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを移動させ、初期位置から硬貨返却位置に位置させる。
【０１２３】
その結果、硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆがそれぞれ底部を覆っていた基板９０およびシャッタ板９５から、１グリッド分だけ、離間して、硬貨返却位置に移動し、硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの底部が開放されるから、硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆに一時的に貯留されていた硬貨がすべて、返却硬貨ボックス３８内に落下して、回収される。
【０１２４】
これに対して、オペレータまたはユーザーが、入金口１に投入した硬貨の入金処理を続行する旨を入金・返却指示部６２に入力したときは、コントロールユニット８０は、モータ７６に駆動信号を出力して、図１０において、矢印Ｃで示される方向に、１グリッド分だけ、初期位置に位置していたシャッタ板９５を移動させ、収納位置に位置させる。
その結果、基板９０の切り欠き９１ａと、シャッタ板９５の開口部９５ｄとが互いに連通して、１００円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｄの底部が開放され、１００円硬貨が出金硬貨収納ボックス４０ａ内に収納される。
【０１２５】
図１０において、矢印Ｃで示される方向に、シャッタ板９５が１グリッド分だけ移動されると、シャッタ板９５に形成されている開口部９５ａ、９５ｂ、９５ｃおよび９５ｅも、それぞれ、基板９０に形成された開口部９０ａ、９０ｂ、９０ｃおよび９０ｄに対向する位置に移動して、互いに連通し、また、基板９０に形成された切り欠き９１ｂを閉鎖していたシャッタ板９５が、矢印Ｃで示される方向に、１グリッド分だけ移動して、切り欠き９１ｂが開放されている。
【０１２６】
次いで、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを、１グリッド分、図１０および図１１において、矢印Ｄで表わされる方向に移動させ、収納位置に位置させる。
その結果、基板９０に形成された開口部９０ａと、シャッタ板９５に形成された開口部９５ａとが連通しているので、１円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ａの底部が開放され、１円硬貨が出金硬貨収納ボックス４０ｂ内に収納される。
【０１２７】
次いで、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを、図１０において、矢印Ｄで示される方向に、１グリッド分だけ、移動させる。
その結果、基板９０に形成された開口部９０ｂと、シャッタ板９５に形成された開口部９５ｂとが連通して、５０円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｂの底部が開放され、５０円硬貨が出金硬貨収納ボックス４０ｂ内に収納される。
さらに、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを、図１０および図１１において、矢印Ｄで示される方向に、１グリッド分だけ、移動させる。
その結果、基板９０に形成された開口部９０ｃと、シャッタ板９５に形成された開口部９５ｃとが連通して、５円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｃの底部が開放され、５円硬貨が出金硬貨収納ボックス４０ｃ内に収納される。
【０１２８】
さらに、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを、図１０および図１１において、矢印Ｄで示される方向に、１グリッド分だけ、移動させる。
その結果、基板９０に形成された開口部９０ｄと、シャッタ板９５に形成された開口部９５ｅとが連通して、１０円硬貨を一時的に貯留する硬貨一時貯留ボックス３０ｅの底部が開放され、１０円硬貨が出金硬貨収納ボックス４０ｅ内に収納される。
さらに、シャッタ板９５を、図１０および図１１において、矢印Ｄで示される方向に、１グリッド分だけ、移動させる。
その結果、５００円硬貨を一時的に貯留している硬貨一時貯留ボックス３０ｆの底部を介して、その内部が、基板９０に形成された切り欠き９１ｂに連通し、５００円硬貨を一時的に貯留している硬貨一時貯留ボックス３０ｆの底部が開放され、５００円硬貨が出金硬貨収納ボックス４０ｆ内に収納される。
【０１２９】
こうして、硬貨の硬貨入出金機への入金動作が完了すると、コントロールユニット８０は、入金が完了した旨のメッセージを表示パネル７８に表示するとともに、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの直下の初期位置に復帰させる。
【０１３０】
本実施態様にかかる硬貨入出金機から、硬貨を出金する場合には、図１ないし図９に記載された硬貨入出金機と全く同様にして、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに収納された硬貨を出金することができる。
【０１３１】
本実施態様によれば、硬貨入出金機が、各金種の硬貨を一時的に貯留する金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを備えているから、硬貨を硬貨入出金機内に投入した後に、硬貨の入金を取り止めて、投入した硬貨を返却させることができ、したがって、本実施態様にかかる硬貨入出金機は、金融機関の要求に応えることでき、その一方で、硬貨入出金機の最上層である第一層には、投入された硬貨の受け入れ、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種判別ならびに硬貨を金種毎に選別させるための機構を設け、第二層には、金種別に硬貨を一時的に貯留し、一体として、機体の幅方向に移動可能な金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを設け、最下層である第三層には、硬貨を金種別に収納する出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを設けるとともに、ユーザーに返却すべき硬貨を収納する返却硬貨収納ボックス３８を設けているから、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを備えているにもかかわらず、機体の幅をわずかに増大させるだけで、その高さが小さく、大幅に小型化された硬貨入出金機を提供することが可能になる。
【０１３２】
また、本実施態様においては、上述のように、開口部および切り欠きが形成された基板９０およびシャッタ板９５と、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆとを相対的に移動させることによって、硬貨一時貯留ボックス３０ａに一時的に貯留された１円硬貨を、硬貨出金口５０から最も離れた出金硬貨収納ボックス４０ａではなく、出金硬貨収納ボックス４０ｂに収納させるとともに、１００円硬貨を、硬貨出金口５０から最も離れた出金硬貨収納ボックス４０ａに収納するように構成されているから、水平面に対する角度が最も小さいシュート３５ａによって案内されるのは、最も重量の小さい１円硬貨ではなく、１００円硬貨であり、したがって、水平面に対する角度が最も小さいシュート内で、硬貨が停止することを防止することができ、所望のように、硬貨を入金し、硬貨を出金することが可能になる。
【０１３３】
さらに、本実施態様にかかる硬貨入出金機は、基板９０およびシャッタ板９５と、一体的に形成された金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆとを相対的に移動させることによって、任意の金種の硬貨を所望の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに任意の金種の硬貨を収納させることができ、硬貨の物理的な特性に応じて、各金種の硬貨を、所望の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに収納することができる。
【０１３４】
また、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅまたは２２ｆ内に落下した硬貨が、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅまたは３０ｆ内で、硬貨面同士が重なり合うように、硬貨が集積されず、硬貨のエッジと硬貨の面とが接触するように集積された場合には、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅまたは３０ｆ内に集積された硬貨の枚数が所定枚数に達するよりも前に、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅもしくは３０ｆ内に、硬貨を貯留することができなくなり、硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅまたは２２ｆから、硬貨が硬貨選別通路１５内に突出することになるから、機体の後縁２０まわりに、硬貨入出金機の第一層を揺動させて、硬貨入出金機を開いて、硬貨を取り除く必要があるが、本実施態様においては、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの底部に対向するように、基板９０が設けられ、基板９０に形成された開口部９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄおよび切り欠き９１ａ、９２ｂと、シャッタ板９５に形成された開口部９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、９５ｅとは連通しておらず、基板９０に形成された開口部９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄおよび切り欠き９１ａ、９２ｂはシャッタ板９５によって閉じられているから、機体の後縁２０まわりに、硬貨入出金機の第一層を揺動させて、硬貨入出金機を開いたときにも、金種別の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆにアクセスすることはできず、金種別の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆは金庫化された状態にあるから、セキュリティを向上させることが可能になる。
【０１３５】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【０１３６】
たとえば、前記実施態様においては、硬貨入出金機は、日本国内で流通している硬貨を入金し、入金された硬貨を出金するように構成されているが、日本以外の国で流通している硬貨を入金し、入金された硬貨を出金するように構成されていてもよい。
【０１３７】
また、硬貨入出金機は、６種類の金種の硬貨を入出金処理可能に構成されているが、６種類の硬貨のみを入出金処理可能に構成されていることは必ずしも、必要でなく、Ｎ種類（Ｎは６以外の正の整数）の金種の硬貨が流通している場合には、Ｎ種類の互いに径の異なる硬貨選別孔２２ａ、２２ｂ・・・・２２ｎを硬貨選別通路１５に設け、Ｎ種類の金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ・・・・３０ｎ、出金用の硬貨をＮ種類の金種別に収納する出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ・・・・４０ｎ、Ｎ種類の硬貨のそれぞれを、硬貨出金口５０に向けて、搬送するエンドレスベルト４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆなどを設けることによって、Ｎ種類の金種の入金された硬貨を、硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ・・・・３０ｎに一時的に貯留し、硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ・・・・３０ｎに一時的に貯留された硬貨を入金すべきときは、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ・・・・４０ｎに収納し、出金時には、出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ・・・・４０ｎに収納された硬貨を出金することもでき、本発明は、Ｎ種類（Ｎは６以外の正の整数）の金種の硬貨を入出金処理する硬貨入出金機にも適用可能であることはいうまでもない。
【０１３８】
さらに、前記実施態様においては、機体の幅方向に延び、硬貨入出金機に投入された硬貨を左方向に搬送し、第一の搬送部２を構成する第一のエンドレスベルト３と、入金口１に連なり、入金口１の投入された硬貨を第一のエンドレスベルト３上に送り込むホッパ部４と、第一のエンドレスベルト３と同方向に回転し、２枚以上の硬貨が重なって搬送されることを防止する分離ローラ５とによって、硬貨入出金機に投入された硬貨を受け取り、硬貨選別通路１５に、硬貨を１枚ずつ供給するように構成されているが、第一のエンドレスベルト３および分離ローラ５に代えて、周知の回転円板および硬貨選別通路１５に、硬貨が１枚ずつ供給されるように、２以上の重なり合った硬貨を１枚ずつに分離する機構を用いることもできる。
【０１３９】
また、前記実施態様においては、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆの底部に対向するように、基板３１、９０が設けられ、さらに、基板３１、９０に対向するようにシャッタ板３３、９５が設けられているが、基板３１、９０を設けることは必ずしも必要でなく、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが初期位置において、シャッタ３３、９５に形成された開口部３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ、９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、９５ｅを介して、返却硬貨ボックス３８ならびに金種別の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆのいずれとも連通しておらず、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆを機体の幅方向に、１グリッド分だけ、移動させたときに、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが、返却硬貨ボックス３８の真上に位置し、返却硬貨ボックス３８との間にシャッタ３３、９５が存在せず、初期位置にある金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆとシャッタ板３３、９５を１グリッドずつ、相対的に移動させることによって、金種別の硬貨一時貯留ボックス３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ内に一時的に貯留されていた硬貨を、対応する金種の出金硬貨収納ボックス４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに送り込むことができるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１  入金口
２  第一の搬送部
３  第一のエンドレスベルト
３ａ  第一のエンドレスベルトの傾斜部
３ｂ  第一のエンドレスベルトの水平部
４  ホッパ部
５  分離ローラ
６  ガイド板
７  硬貨センサ
１２  第二の搬送部
１３  第二のエンドレスベルト
１４  第三のエンドレスベルト
１５  硬貨選別通路
１６  ガイド壁
１７  ガイド壁
１８  判別部
２０  硬貨入出金機の第一層の一縁部
２１  シャッタ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ  硬貨選別孔
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆ  硬貨センサ
２４  硬貨センサ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ  シュート
３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ  硬貨一時貯留ボックス
３１  基板
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  基板に形成された開口部
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ  基板に形成された切り欠き
３３  シャッタ板
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅ  シャッタ板に形成された開口部
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ  シュート
３８  返却硬貨収納ボックス
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ  出金硬貨収納ボックス
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ  仕切り壁
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ  エンドレスベルト
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ、４３ｆ  分離ローラ
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆ  硬貨センサ
５０  硬貨出金口
５２  出金モータ
５２ａ  出金モータの出力軸
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ  駆動プーリ
５６  エンドレスベルト
５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆ  ストッパピン
６０  動作モード選択部
６１  出金額指定部
６２  入金・返却指示部
６３  光学センサ
６４  磁気センサ
７０  モータ
７１  モータ
７２  モータ
７３  ソレノイド
７５  モータ
７６  モータ
７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｅ、７７ｆ  ソレノイド
７８  表示パネル
８０  コントロールユニット
８１  ＲＯＭ
８２  ＲＡＭ
９０  基板
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ  基板に形成された開口部
９１ａ、９２ｂ  基板に形成された切り欠き
９５  シャッタ板
９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、９５ｅ  シャッタ板に形成された開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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