(57)【要約】【課題】従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止できるモータ駆動システムおよびその制御方法を提供する。【解決手段】モータ駆動システム１は、インバータ２と、第１開閉器３と、制御部４とを備えている。インバータ２は、モータを駆動する。第１開閉器３は、インバータ２の出力側とモータとの間に接続されている。制御部４は、インバータ２および第１開閉器３を制御する。制御部４は、商用電源またはモータ駆動システム１が異常状態になった場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作を行なう。その後に、制御部４は、インバータ２を停止させる停止動作を行なう。その後に、制御部４は、第１開閉器３を接続する接続動作を行なう。さらにその後に、制御部４は、所定の運転開始遅延時間の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するインバータ（２）と、
前記インバータ（２）の出力側と前記モータとの間に接続された第１開閉器（３）と、
前記インバータ（２）および前記第１開閉器（３）を制御する制御部（４）と、
を備えているモータ駆動システム（１）であって、
前記制御部（４）は、商用電源（ＡＰ）または前記モータ駆動システム（１）が異常状態になった場合に前記第１開閉器（３）により前記インバータ（２）の出力を遮断する遮断動作を行ない、その後に、前記インバータ（２）を停止させる停止動作を行ない、その後に、前記第１開閉器（３）を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間の経過後に前記インバータ（２）の運転を開始させる運転開始動作を行なうことを特徴とする、モータ駆動システム（１）。
【請求項２】
前記制御部（４）は、前記停止動作後において所定の接続遅延時間を経過後に前記接続動作を行うように制御する請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記接続遅延時間は、前記異常状態の終了時から前記接続動作の動作開始時までの時間である請求項２に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記接続遅延時間は、前記異常状態の開始時から前記接続動作の動作開始時までの時間である請求項２に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記接続遅延時間は、前記第１開閉器（３）の遮断時から前記接続動作の動作開始時までの時間である請求項２に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記接続遅延時間は、前記モータの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定される請求項２から５のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記接続遅延時間は、前記モータの再起動時に前記インバータ（２）の過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定される請求項２から５のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記運転開始遅延時間は、前記接続動作において前記第１開閉器（３）に接続開始の信号が入力されてから前記第１開閉器（３）の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定される請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項９】
前記モータの回転数を測定する回転数測定手段をさらに備え、
前記運転開始遅延時間は、前記第１開閉器（３）の接続後に前記モータの回転数が所定値未満になるまでの時間である請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項１０】
前記商用電源（ＡＰ）を前記モータに直接接続する直通線（５）と、
前記直通線（５）を開閉する第２開閉器（６）と
をさらに備えている、請求項１から９のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１１】
前記商用電源（ＡＰ）または前記商用電源（ＡＰ）と異なる発電機（ＥＰ）のうちのいずれか一方に前記モータへの給電を切り換える切換部（７）
をさらに備えている、請求項１から１０のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１２】
前記商用電源（ＡＰ）と異なる発電機（ＥＰ）を前記モータに直接接続する直通線（５）と、
前記直通線（５）を開閉する第２開閉器（６）と
をさらに備えている、請求項１から９のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項１３】
モータを駆動するインバータ（２）と、
前記インバータ（２）の出力側に接続した前記第１開閉器（３）と、
を備えているモータ駆動システム（１）の制御方法であって、
商用電源（ＡＰ）または前記モータ駆動システム（１）が異常状態になった場合に前記第１開閉器（３）により前記インバータ（２）の出力を遮断する遮断動作と、
前記インバータ（２）を停止させる停止動作と、
前記第１開閉器（３）を接続する接続動作と、
所定の運転開始遅延時間の経過後に前記インバータ（２）の運転を開始させる運転開始動作と
を含むことを特徴とする、モータ駆動システム（１）の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータをインバータ制御するモータ駆動システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ容量を低減するために用いられるモータ駆動システムとして、例えばインバータと商用電源直通線とを切換える電動機運転方式に代表されるようなモータ駆動システム等がある。このモータ駆動システムは、電磁開閉器や電磁接触器（以下、開閉器等という）を出力側に接続したインバータ、インバータにより駆動されるモータ、異常検出手段、及び、それらを制御する制御手段から構成されている。このようなモータ駆動システムでは、異常検出手段が何らかの異常状態を検出して、開閉器等とインバータを停止した後にシステムを復帰する場合、下記の問題点を有していた。
【０００３】
一般に、インバータ回路は開閉器等よりも停止までの時間が長いため、停止時間が短い場合には、インバータ回路が完全に停止しないまま、開閉器等が遮断動作および再投入動作を行なうおそれがある。
【０００４】
また、インバータは、一般にモータの回転状態に合わせて最適な制御を行っているため、インバータ出力側で遮断動作および再投入動作が行われるとモータの回転状態が不連続となってしまうため、再投入時に過電流・過電圧等の異常状態を生じてしまい、場合によってはインバータやモータの故障を引き起こしてしまうおそれがある。
【０００５】
このような問題点を解決するため、例えば「拾い上げ」と称される、電動機の再起動方法が検討されている。
【０００６】
例えば特許文献１（特許第２７９３８４３号）に代表される誘導電動機の残留電圧により再起動時の動作を決定する方法、あるいは特許文献２（特許第３１２３２２０号）に代表される、誘起電圧位相検出によるPMモータの再起動法によれば、上記問題を解決できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、これら特許文献１および２記載の起動方法では、演算装置が複雑となるので、簡単な構成でモータを確実に再起動し、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することは困難である。
【０００８】
また、これらの特許文献１および２記載の起動方法では、インバータの仕様に左右されるため、使用する側としては選択肢が限定されるという短所もある。
【０００９】
このように、設計上での制約事項が有り、また、製品としての動作にも悪影響を与える。
【００１０】
本発明の課題は、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止できるモータ駆動システムおよびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明のモータ駆動システムは、インバータと、第１開閉器と、制御部とを備えている。インバータは、モータを駆動する。第１開閉器は、インバータの出力側とモータとの間に接続されている。制御部は、インバータおよび第１開閉器を制御する。制御部は、商用電源またはモータ駆動システムが異常状態になった場合に第１開閉器によりインバータの出力を遮断する遮断動作を行なう。その後に、制御部は、インバータを停止させる停止動作を行なう。その後に、制御部は、第１開閉器を接続する接続動作を行なう。さらにその後に、制御部は、所定の運転開始遅延時間の経過後にインバータの運転を開始させる運転開始動作を行なう。
【００１２】
ここでは、制御部が、商用電源またはモータ駆動システムが異常状態になった場合に第１開閉器によりインバータの出力を遮断する遮断動作を行ない、その後に、インバータを停止させる停止動作を行ない、その後に、第１開閉器を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間の経過後にインバータの運転を開始させる運転開始動作を行なうので、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することが可能である。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【００１３】
第２発明のモータ駆動システムは、第１発明のモータ駆動システムであって、制御部は、停止動作後において所定の接続遅延時間を経過後に接続動作を行うように制御する。
【００１４】
ここでは、制御部が停止動作後において所定の接続遅延時間を経過後に接続動作を行うように制御するので、モータをより確実に再起動することが可能である。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００１５】
第３発明のモータ駆動システムは、第２発明のモータ駆動システムであって、接続遅延時間は、異常状態の終了時から接続動作の動作開始時までの時間である。
【００１６】
ここでは、接続遅延時間が異常状態の終了時から接続動作の動作開始時までの時間であるので、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００１７】
第４発明のモータ駆動システムは、第２発明のモータ駆動システムであって、接続遅延時間は、異常状態の開始時から接続動作の動作開始時までの時間である。
【００１８】
ここでは、接続遅延時間が異常状態の開始時から接続動作の動作開始時までの時間であるので、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００１９】
第５発明のモータ駆動システムは、第２発明のモータ駆動システムであって、接続遅延時間は、第１開閉器の遮断時から接続動作の動作開始時までの時間である。
【００２０】
ここでは、接続遅延時間が第１開閉器の遮断時から接続動作の動作開始時までの時間であるので、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００２１】
第６発明のモータ駆動システムは、第２発明から第５発明のいずれかのモータ駆動システムであって、接続遅延時間は、モータの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定される。
【００２２】
ここでは、接続遅延時間がモータの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定されているので、個々のモータに適した回転数低下時間を確保することが可能である。そのため、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００２３】
第７発明のモータ駆動システムは、第２発明から第５発明のいずれかのモータ駆動システムであって、接続遅延時間は、モータの再起動時にインバータの過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定される。
【００２４】
ここでは、接続遅延時間がモータの再起動時にインバータの過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定されているので、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００２５】
第８発明のモータ駆動システムは、第１発明のモータ駆動システムであって、運転開始遅延時間は、接続動作において第１開閉器に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定される。
【００２６】
ここでは、運転開始遅延時間が接続動作において第１開閉器に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されているので、第１開閉器が接続完了するまでの時間を確保することが可能である。そのため、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００２７】
第９発明のモータ駆動システムは、第１発明のモータ駆動システムであって、回転数測定手段をさらに備えている。回転数測定手段は、モータの回転数を測定する。運転開始遅延時間は、第１開閉器の接続後にモータの回転数が所定値未満になるまでの時間である。
【００２８】
ここでは、モータ駆動システムがモータの回転数を測定する回転数測定手段をさらに備え、運転開始遅延時間が第１開閉器の接続後にモータの回転数が所定値未満になるまでの時間に設定されているので、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００２９】
第１０発明のモータ駆動システムは、第１発明から第９発明のいずれかのモータ駆動システムであって、直通線と、第２開閉器とをさらに備えている。直通線は、商用電源をモータに直接接続する。第２開閉器は、直通線を開閉する。
【００３０】
ここでは、モータ駆動システムは、商用電源をモータに直接接続する直通線と、直通線を開閉する第２開閉器とをさらに備えているので、商用電源の交流電力をモータに直接送ってモータを駆動させることが可能である。
【００３１】
第１１発明のモータ駆動システムは、第１発明から第１０発明のいずれかのモータ駆動システムであって、切換部をさらに備えている。切換部は、商用電源または発電機のうちのいずれか一方にモータへの給電を切り換える。発電機は、商用電源と異なる。
【００３２】
ここでは、モータ駆動システムが切換部をさらに備えているので、商用電源、または商用電源と異なる発電機のうちの、いずれか一方にモータへの給電を切り換えることが可能である。したがって、商用電源が使用不能の場合でも、発電機でモータを駆動させることが可能である。
【００３３】
第１２発明のモータ駆動システムは、第１発明から第９発明のいずれかのモータ駆動システムであって、直通線と、第２開閉器とをさらに備えている。直通線は、発電機をモータに直接接続する。第２開閉器は、直通線を開閉する。発電機は、商用電源と異なる。
【００３４】
ここでは、モータ駆動システムは、商用電源と異なる発電機をモータに直接接続する直通線と、直通線を開閉する第２開閉器とをさらに備えているので、商用電源が使用不能の場合でも、発電機でモータを駆動させることが可能である。
【００３５】
第１３発明のモータ駆動システムの制御方法は、モータを駆動するインバータと、インバータの出力側に接続した第１開閉器とを備えているモータ駆動システムの制御方法である。この制御方法は、商用電源またはモータ駆動システムが異常状態になった場合に第１開閉器によりインバータの出力を遮断する遮断動作と、インバータを停止させる停止動作と、第１開閉器を接続する接続動作と、所定の運転開始遅延時間の経過後にインバータの運転を開始させる運転開始動作とを含む。
【００３６】
ここでは、商用電源またはモータ駆動システムが異常状態になった場合に第１開閉器によりインバータの出力を遮断する遮断動作と、インバータを停止させる停止動作と、第１開閉器を接続する接続動作と、所定の運転開始遅延時間の経過後にインバータの運転を開始させる運転開始動作とを順に行うことによって、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【発明の効果】
【００３７】
第１発明によれば、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することができる。それによって、安定した製品動作が可能になる。
【００３８】
第２発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００３９】
第３発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００４０】
第４発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００４１】
第５発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００４２】
第６発明によれば、個々のモータに適した回転数低下時間を確保することができる。そのため、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００４３】
第７発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００４４】
第８発明によれば、第１開閉器が接続完了するまでの時間を確保することができる。そのため、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００４５】
第９発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００４６】
第１０発明によれば、商用電源の交流電力をモータに直接送ってモータを駆動させることができる。
【００４７】
第１１発明によれば、商用電源が使用不能の場合でも、発電機でモータを駆動させることが可能である。
【００４８】
第１２発明によれば、商用電源が使用不能の場合でも、発電機でモータを駆動させることが可能である。
【００４９】
第１３発明によれば、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することができる。それによって、安定した製品動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるモータ駆動システムの全体構成図。
【図２】図１のインバータの回路構成図。
【図３】図１のモータ駆動システムの動作を時系列変化で表したグラフ。
【図４】図１のモータ駆動システムの制御方法のフローチャート。
【図５】本発明の変形例に係わるモータ駆動システムの動作を時系列変化で表したグラフ。
【図６】本発明の他の変形例に係わるモータ駆動システムの全体構成図。
【図７】本発明の第２実施形態に係わるモータ駆動システムの制御方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
〔第１実施形態〕
図１に示されるモータ駆動システム１は、インバータ２と、第１開閉器３と、制御部４と、直通線５と、第２開閉器６と、切換部７とから構成されている。モータ駆動システム１は、入力側には２つの交流電源、すなわち商用電源ＡＰおよびエンジン発電機ＥＰに接続され、出力側には交流の誘導電動機であるモータＭに接続されている。
【００５２】
インバータ２は、商用電源ＡＰおよびエンジン発電機ＥＰから供給される交流電力を調整して、交流電流機であるモータＭへ供給することにより、モータＭの運転周波数を調整する。
【００５３】
インバータ２は、図２に示されるように、コンバータ部１１と、平滑用コンデンサ１２と、インバータ部１３とから構成されている。
【００５４】
コンバータ部１１は、交流電力を直流電力に変換する部分であり、複数のダイオード１４を有している。図２に示されるコンバータ部１１は、ダイオード１４が２個１組となって３組のダイオード列が互いに並列に接続されている。
【００５５】
平滑用コンデンサ１２は、電解コンデンサである。
【００５６】
インバータ部１３は、複数の半導体スイッチ１５を有している。半導体スイッチ１５は、それぞれスイッチング素子１７と、そのスイッチング素子１７に逆並列接続されたダイオード１６とを有している。図２に示されるインバータ部１３は、半導体スイッチ１５が２個１組となって３組の半導体スイッチ列が互いに並列に接続されている。
【００５７】
第１開閉器３は、インバータ２とモータＭとの間の接続線を開閉する。第１開閉器３は、図１に示されるように、インバータ２の出力側の３本の端子（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のそれぞれに設けられている。第１開閉器３は、電磁開閉器または電磁接触器等から構成されている。
【００５８】
直通線５は、商用電源ＡＰとモータＭとの間を、インバータ２を迂回するように接続する。直通線５は、交流電力を送電するために３本の電線を有している。
【００５９】
第２開閉器６は、直通線５を開閉する。第２開閉器６は、電磁開閉器または電磁接触器等から構成されている。
【００６０】
切換部７は、商用電源ＡＰまたはエンジン発電機ＥＰのうちのいずれか一方にモータＭへの給電を切り換える。エンジン発電機ＥＰは、商用電源ＡＰと異なるエンジン駆動式の発電機である。
【００６１】
分岐線８は、商用電源ＡＰと切換部７とを接続する。
【００６２】
＜制御部４の説明＞
制御部４は、インバータ２および第１開閉器３の動作を制御する。なお、制御部４は、インバータ２の内部に含めてもよい。
【００６３】
制御部４は、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１が異常状態になった場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作を行なう。その後に、制御部４は、インバータ２を停止させる停止動作を行なう。その後に、制御部４は、第１開閉器３を接続する接続動作を行なう。さらにその後に、制御部４は、所定の運転開始遅延時間Ｔ２（図３参照）の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。これにより、従来よりも簡単な構成でモータＭを確実に再起動することができ、それとともにインバータ２とモータＭとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【００６４】
また、他の効果として、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【００６５】
制御部４は、また、モータ駆動システム１の入出力電力等を監視することにより、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１の異常を検出することが可能である。なお、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１の異常を検出する異常検出手段を制御部４と別にモータ駆動システム１に設けてもよい。
【００６６】
運転開始遅延時間Ｔ２は、接続動作において第１開閉器３に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器３の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されている
また、制御部４は、停止動作後において所定の接続遅延時間Ｔ１（図３参照）を経過後に接続動作を行うように制御する。
【００６７】
この接続遅延時間Ｔ１は、図３に示されるように、異常状態の終了時ｔ２から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間である。
【００６８】
接続遅延時間Ｔ１は、モータＭの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定される。回転数低下特性としては、例えば、モータＭが所定の回転数（例えば、１０００〜１２００ｒｐｍ程度）で回転している状態から、異常発生時に第１開閉器３が遮断した時には、モータＭは、すぐに停止しないで、時間経過と共に回転数が低下していき、５秒後には２００ｒｐｍ程度まで低下し、１０秒後には１００ｒｐｍ程度まで低下するような特性が示される。
【００６９】
＜モータ駆動システム１の制御方法＞
以上のように構成されたモータ駆動システム１の制御方法は、図３のグラフおよび図４のフローチャートに示される手順で行われる。
【００７０】
まず、図４のフローチャートにおけるステップＳ１に示されるように、制御部４は、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１の異常を検出する。
【００７１】
ついで、ステップＳ２に示されるように、制御部４は、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１が異常状態を検出した場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作を行なう。
【００７２】
ついで、ステップＳ３〜Ｓ５に示されるように、制御部４は、その後に、インバータ２を停止させる停止動作を行なう。
【００７３】
具体的には、まず、ステップＳ３において、制御部４は、インバータ２へ停止指令を送信する。
【００７４】
ついで、ステップＳ４に示されるように、制御部４は、異常解除を検出する。
【００７５】
ついで、ステップＳ５に示されるように、制御部４は、ステップＳ４で異常解除を検出した後に再度インバータ２へ停止指令を送信する。
【００７６】
このように、ステップＳ３〜Ｓ５に示される停止動作を行うことにより、インバータ２の停止時間を充分確保することができるので、モータＭを確実に再起動することが可能である。また、この後の開閉器３の再投入時における過電流や過電圧の発生による異常の発生を抑制することが可能である。
【００７７】
なお、ステップＳ３〜Ｓ５において、異常解除の前後において、インバータ２の停止状態が継続している場合には、制御部４は、ステップＳ５の動作、すなわち、ステップＳ４で異常解除を検出した後に再度インバータ２へ停止指令を送信する動作をしないようにしてもよい。この場合も、モータＭの確実な再起動、および過電流や過電圧の発生による異常発生の抑制が可能である。
【００７８】
ついで、ステップＳ６に示されるように、制御部４は、所定の接続遅延時間Ｔ１（図３参照）だけ待機する。
【００７９】
ついで、ステップＳ７に示されるように、制御部４は、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行なう。制御部４は、開閉器３を投入することにより、インバータ２の出力を接続する。
【００８０】
ついで、ステップＳ８に示されるように、制御部４は、所定の運転開始遅延時間Ｔ２（図３参照）だけ待機する。
【００８１】
その後、ステップＳ９に示されるように、制御部４は、インバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。具体的には、制御部４は、インバータ２へ運転指令を送信し、インバータ２の運転を開始させる。
【００８２】
＜第１実施形態の特徴＞
（１）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、制御部４が、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１が異常状態になった場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作を行ない、その後に、インバータ２を停止させる停止動作を行ない、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。したがって、従来よりも簡単な構成でモータＭを確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【００８３】
また、かかる構成によって、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【００８４】
（２）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、制御部４は、停止動作後において所定の接続遅延時間Ｔ１を経過後に接続動作を行うように制御するので、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００８５】
（３）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１は、図３に示されるように、異常状態の終了時ｔ２から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間であるので、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００８６】
（４）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１は、モータＭの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定されているので、個々のモータＭに適した回転数低下時間を確保することができる。そのため、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００８７】
（５）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、運転開始遅延時間Ｔ２は、接続動作において第１開閉器３に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器３の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されているので、第１開閉器３が接続完了するまでの時間を確保することができる。そのため、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００８８】
（６）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１は、商用電源ＡＰをモータＭに直接接続する直通線５と、直通線５を開閉する第２開閉器６とをさらに備えているので、商用電源ＡＰの交流電力をモータＭに直接送ってモータＭを駆動させることが可能である。
【００８９】
（７）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１は、給電切り換え用の切換部７をさらに備えているので、商用電源ＡＰ、または商用電源ＡＰと異なるエンジン発電機ＥＰのうちの、いずれか一方にモータＭへの給電を切り換えることが可能である。したがって、商用電源ＡＰが使用不能の場合でも、エンジン発電機ＥＰから供給される交流電力を用いてモータＭを駆動させることが可能である。
【００９０】
（８）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１の制御方法は、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１が異常状態になった場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作と、インバータ２を停止させる停止動作と、第１開閉器３を接続する接続動作と、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作とを含むので、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータ２とモータＭとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【００９１】
また、かかる構成によって、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【００９２】
＜第１実施形態の変形例＞
（Ａ）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１が異常状態の終了時ｔ２から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間であるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９３】
第１実施形態の変形例として、接続遅延時間Ｔ３は、図５のグラフに示されるように、異常状態の開始時ｔ１から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間であってもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００９４】
なお、図５の接続遅延時間Ｔ３（すなわち、異常状態の開始時ｔ１から接続動作の動作開始時ｔ３までの接続遅延時間）を採用する場合、図４に示されるフローチャートにおけるステップＳ４およびＳ５を省略できる。したがって、より簡単な制御プログラムで、モータ駆動システム１を制御することが可能になる。
【００９５】
（Ｂ）
また、異常状態の開始から第１開閉器３の遮断までには、遅れがあるため、第１実施形態の他の変形例として、接続遅延時間Ｔ３は、第１開閉器３の遮断時から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間であってもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００９６】
（Ｃ）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１がモータＭの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
第１実施形態の他の変形例として、接続遅延時間Ｔ１は、モータＭの再起動時にインバータ２の過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定されてもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００９８】
（Ｄ）
上記の第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、運転開始遅延時間Ｔ２は、接続動作において第１開閉器３に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器３の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
第１実施形態のさらに他の変形例として、モータ駆動システム１がモータＭの回転数を測定する回転数測定手段をさらに備え、運転開始遅延時間Ｔ２は、第１開閉器３の接続後にモータＭの回転数が所定値未満になるまでの時間であるように設定されてもよい。
【０１００】
この場合であっても、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１０１】
回転数測定手段は、例えば、モータＭの回転軸に設けられたロータリエンコーダ等である。
【０１０２】
例えば、モータＭが所定の回転数（例えば、１０００〜１２００ｒｐｍ程度）で回転している状態から、異常発生時に第１開閉器３が遮断した時には、モータＭは、すぐに停止しないで、時間経過と共に回転数が低下していく。異常解除後に、第１開閉器３が再接続されるときに、すぐにインバータ２の運転指令を送信すれば、インバータ２の出力とモータＭの回転状態とが適合しないことによって過電流や過電圧等の異常状態が生じる。
【０１０３】
そこで、第１開閉器３の接続後に、モータＭの回転数が所定値未満（例えば、１００〜２００ｒｐｍ未満）になるまでの運転開始遅延時間Ｔ２だけ待機した後に、インバータ２の運転指令を送信することによって、過電流や過電圧等の異常状態の発生を防止することができる。
【０１０４】
（Ｅ）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１は、給電切り換え用の切換部７を備えているが、本発明はこれに限定されるものではない。第１実施形態の変形例として、図６に示されるように、モータ駆動システム１は、商用電源ＡＰとモータの間の経路とは別に、商用電源ＡＰと異なるエンジン発電機ＥＰをモータに直接接続する直通線５と、直通線５を開閉する第２開閉器６とを備えていればよい。この場合も、商用電源ＡＰが使用不能の場合でも、エンジン発電機ＥＰから供給される交流電力を用いてモータＭを駆動させることが可能である。
【０１０５】
〔第２実施形態〕
上記の第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、制御部４が、第１開閉器３の遮断動作を行なった後に、インバータ３の停止動作、第１開閉器３の接続動作、ならびに所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後のインバータ２の運転開始動作を行なっているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０６】
第２実施形態として、制御部４は、インバータ３の停止動作の前において、第１開閉器３の遮断動作の代わりにリセット動作を行なってもよい。
【０１０７】
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１の構成は、図１および図２に示される第１実施形態に係わるモータ駆動システム１の主要構成と共通しているが、制御部４が以下のように動作する点で異なる。
【０１０８】
すなわち、第２実施形態におけるモータ駆動システム１では、制御部４は、まず、商用電源ＡＰが投入または遮断後に再投入された後に、モータ駆動システム１を初期状態に戻すためにリセットを行うリセット動作を行なう。その後に、制御部４は、インバータ２を停止させる停止動作を行ない、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。
【０１０９】
具体的には、図７に示されるフローチャートに示されるように、まず、ステップＳ１１に示されるように商用電源ＡＰが投入または遮断後に再投入された後に、ステップＳ１２に示されるように、制御部４は、モータ駆動システム１を初期状態に戻すためにリセットを行うリセット動作を行なう。
【０１１０】
ついで、ステップＳ１３に示されるように、制御部４は、インバータ２へ停止指令を送信する。これにより、インバータ２の停止時間を充分確保することができるので、モータＭを確実に再起動することが可能である。また、この後の開閉器３の再投入時における過電流や過電圧の発生による異常の発生を抑制することが可能である。
【０１１１】
ついで、ステップＳ１４に示されるように、制御部４は、所定の接続遅延時間Ｔ１だけ待機する。
【０１１２】
ついで、ステップＳ１５に示されるように、制御部４は、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行なう。制御部４は、開閉器３を投入することにより、インバータ２の出力を接続する。
【０１１３】
ついで、ステップＳ１６に示されるように、制御部４は、所定の運転開始遅延時間Ｔ２（図３参照）だけ待機する。
【０１１４】
その後、ステップＳ１７に示されるように、制御部４は、インバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。具体的には、制御部４は、インバータ２へ運転指令を送信し、インバータ２の運転を開始させる。
【０１１５】
＜第２実施形態の特徴＞
（１）
第２実施形態におけるモータ駆動システム１では、制御部４は、まず、商用電源ＡＰが投入または遮断後に再投入された後に、モータ駆動システム１を初期状態に戻すためにリセットを行うリセット動作を行なう。その後に、制御部４は、インバータ２を停止させる停止動作を行ない、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。
【０１１６】
したがって、かかる第２実施形態のモータ駆動システム１も、従来よりも簡単な構成でモータＭを確実に再起動することができ、それとともにインバータ２とモータＭとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【０１１７】
また、かかる構成によって、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【０１１８】
（２）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１についても、第１実施形態と同様に、制御部４は、停止動作後において所定の接続遅延時間Ｔ１を経過後に接続動作を行うように制御するので、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１１９】
（３）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１は、電源投入時もしくは再投入時から接続動作の動作開始時までの時間であるので、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１２０】
（４）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１についても、第１実施形態と同様に、接続遅延時間は、モータＭの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定されているので、個々のモータＭに適した回転数低下時間を確保することができる。そのため、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１２１】
（５）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１ついても、第１実施形態と同様に、運転開始遅延時間Ｔ２は、接続動作において第１開閉器３に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器３の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されているので、第１開閉器３が接続完了するまでの時間を確保することができる。そのため、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１２２】
（６）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１ついても、第１実施形態と同様に、商用電源ＡＰをモータＭに直接接続する直通線５と、直通線５を開閉する第２開閉器６とをさらに備えているので、商用電源ＡＰの交流電力をモータＭに直接送ってモータＭを駆動させることが可能である。
【０１２３】
（７）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１ついても、第１実施形態と同様に、給電切り換え用の切換部７をさらに備えているので、商用電源ＡＰ、または商用電源ＡＰと異なるエンジン発電機ＥＰのうちの、いずれか一方にモータＭへの給電を切り換えることが可能である。したがって、商用電源ＡＰが使用不能の場合でも、エンジン発電機ＥＰから供給される交流電力を用いてモータＭを駆動させることが可能である。
【０１２４】
（８）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１の制御方法は、商用電源ＡＰが投入または遮断後に再投入された後に、モータ駆動システム１を初期状態に戻すためにリセットを行うリセット動作と、インバータ２を停止させる停止動作と、第１開閉器３を接続する接続動作と、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作とを含むので、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータ２とモータＭとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【０１２５】
また、かかる構成によって、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【０１２６】
＜第２実施形態の変形例＞
（Ａ）
第２実施形態の変形例として、第１実施形態の変形例と同様に、接続遅延時間Ｔ１は、モータＭの再起動時にインバータ２の過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定されてもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１２７】
（Ｂ）
また、電源投入時もしくは再投入時からリセット動作時までには、遅れがあるため、第２実施形態の他の変形例として、接続遅延時間Ｔ１は、リセット動作時から接続動作の動作開始時までの時間であってもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明は、モータをインバータ制御するモータ駆動システムおよびその制御方法の分野において、広く利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  モータ駆動システム
２  インバータ
３  第１開閉部
４  制御部
５  直通線
６  第２開閉部
７  切換部
８  分岐線
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特許第２７９３８４３号
【特許文献２】特許第３１２３２２０号
【図１】
2011205898.tif 000003
【図２】
2011205898.tif 000004
【図３】
2011205898.tif 000005
【図４】
2011205898.tif 000006
【図５】
2011205898.tif 000007
【図６】
2011205898.tif 000008
【図７】
2011205898.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月12日(2011.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するインバータ（２）と、
前記インバータ（２）の出力側と前記モータとの間に接続された第１開閉器（３）と、
前記インバータ（２）および前記第１開閉器（３）を制御する制御部（４）と、
を備えているモータ駆動システム（１）であって、
前記制御部（４）は、
商用電源（ＡＰ）または前記モータ駆動システム（１）が異常状態になった場合に前記第１開閉器（３）により前記インバータ（２）の出力を遮断する遮断動作を行ない、その後に、前記インバータ（２）を停止させる停止動作を行ない、その後において所定の接続遅延時間を経過後に前記第１開閉器（３）を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間の経過後に前記インバータ（２）の運転を開始させる運転開始動作を行ない、
前記接続遅延時間は、前記モータの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて、前記モータの再起動時に前記インバータ（２）の過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定されることを特徴とする、モータ駆動システム（１）。
【請求項２】
前記運転開始遅延時間は、前記接続動作において前記第１開閉器（３）に接続開始の信号が入力されてから前記第１開閉器（３）の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定される請求項１に記載のモータ駆動システム（１）。
【請求項３】
前記接続遅延時間は、前記異常状態の終了時から前記接続動作の動作開始時までの時間である請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記接続遅延時間は、前記異常状態の開始時から前記接続動作の動作開始時までの時間である請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記接続遅延時間は、前記第１開閉器（３）の遮断時から前記接続動作の動作開始時までの時間である請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記モータの回転数を測定する回転数測定手段をさらに備え、
前記運転開始遅延時間は、前記第１開閉器（３）の接続後に前記モータの回転数が所定値未満になるまでの時間である請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記商用電源（ＡＰ）を前記モータに直接接続する直通線（５）と、
前記直通線（５）を開閉する第２開閉器（６）と
をさらに備えている、請求項１から６のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記商用電源（ＡＰ）または前記商用電源（ＡＰ）と異なる発電機（ＥＰ）のうちのいずれか一方に前記モータへの給電を切り換える切換部（７）
をさらに備えている、請求項１から７のいずれかに記載のシステム（１）。
【請求項９】
前記商用電源（ＡＰ）と異なる発電機（ＥＰ）を前記モータに直接接続する直通線（５）と、
前記直通線（５）を開閉する第２開閉器（６）と
をさらに備えている、請求項１から６のいずれかに記載のシステム（１）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータをインバータ制御するモータ駆動システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ容量を低減するために用いられるモータ駆動システムとして、例えばインバータと商用電源直通線とを切換える電動機運転方式に代表されるようなモータ駆動システム等がある。このモータ駆動システムは、電磁開閉器や電磁接触器（以下、開閉器等という）を出力側に接続したインバータ、インバータにより駆動されるモータ、異常検出手段、及び、それらを制御する制御手段から構成されている。このようなモータ駆動システムでは、異常検出手段が何らかの異常状態を検出して、開閉器等とインバータを停止した後にシステムを復帰する場合、下記の問題点を有していた。
【０００３】
一般に、インバータ回路は開閉器等よりも停止までの時間が長いため、停止時間が短い場合には、インバータ回路が完全に停止しないまま、開閉器等が遮断動作および再投入動作を行なうおそれがある。
【０００４】
また、インバータは、一般にモータの回転状態に合わせて最適な制御を行っているため、インバータ出力側で遮断動作および再投入動作が行われるとモータの回転状態が不連続となってしまうため、再投入時に過電流・過電圧等の異常状態を生じてしまい、場合によってはインバータやモータの故障を引き起こしてしまうおそれがある。
【０００５】
このような問題点を解決するため、例えば「拾い上げ」と称される、電動機の再起動方法が検討されている。
【０００６】
例えば特許文献１（特許第２７９３８４３号）に代表される誘導電動機の残留電圧により再起動時の動作を決定する方法、あるいは特許文献２（特許第３１２３２２０号）に代表される、誘起電圧位相検出によるPMモータの再起動法によれば、上記問題を解決できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、これら特許文献１および２記載の起動方法では、演算装置が複雑となるので、簡単な構成でモータを確実に再起動し、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することは困難である。
【０００８】
また、これらの特許文献１および２記載の起動方法では、インバータの仕様に左右されるため、使用する側としては選択肢が限定されるという短所もある。
【０００９】
このように、設計上での制約事項が有り、また、製品としての動作にも悪影響を与える。
【００１０】
本発明の課題は、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止できるモータ駆動システムおよびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明のモータ駆動システムは、インバータと、第１開閉器と、制御部とを備えている。インバータは、モータを駆動する。第１開閉器は、インバータの出力側とモータとの間に接続されている。制御部は、インバータおよび第１開閉器を制御する。制御部は、商用電源またはモータ駆動システムが異常状態になった場合に第１開閉器によりインバータの出力を遮断する遮断動作を行なう。その後に、制御部は、インバータを停止させる停止動作を行なう。その後において所定の接続遅延時間を経過後に、制御部は、第１開閉器を接続する接続動作を行なう。さらにその後に、制御部は、所定の運転開始遅延時間の経過後にインバータの運転を開始させる運転開始動作を行なう。そして、接続遅延時間は、モータの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて、モータの再起動時にインバータの過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定される。
【００１２】
ここでは、制御部が、商用電源またはモータ駆動システムが異常状態になった場合に第１開閉器によりインバータの出力を遮断する遮断動作を行ない、その後に、インバータを停止させる停止動作を行ない、その後に、第１開閉器を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間の経過後にインバータの運転を開始させる運転開始動作を行なうので、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することが可能である。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【００１３】
また、制御部が停止動作後において所定の接続遅延時間を経過後に接続動作を行うように制御するので、モータをより確実に再起動することが可能である。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００１４】
更に、接続遅延時間は、モータの電源遮断時の回転数低下特性に基づき、モータの再起動時にインバータの過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定されている。これにより、個々のモータに適した回転数低下時間を確保することが可能である。そのため、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００１５】
第２発明のモータ駆動システムは、第１発明のモータ駆動システムであって、運転開始遅延時間は、接続動作において第１開閉器に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定される。
【００１６】
ここでは、運転開始遅延時間が接続動作において第１開閉器に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されているので、第１開閉器が接続完了するまでの時間を確保することが可能である。そのため、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００１７】
第３発明のモータ駆動システムは、第１発明のモータ駆動システムであって、接続遅延時間は、異常状態の終了時から接続動作の動作開始時までの時間である。
【００１８】
ここでは、接続遅延時間が異常状態の終了時から接続動作の動作開始時までの時間であるので、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００１９】
第４発明のモータ駆動システムは、第１発明のモータ駆動システムであって、接続遅延時間は、異常状態の開始時から接続動作の動作開始時までの時間である。
【００２０】
ここでは、接続遅延時間が異常状態の開始時から接続動作の動作開始時までの時間であるので、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００２１】
第５発明のモータ駆動システムは、第１発明のモータ駆動システムであって、接続遅延時間は、第１開閉器の遮断時から接続動作の動作開始時までの時間である。
【００２２】
ここでは、接続遅延時間が第１開閉器の遮断時から接続動作の動作開始時までの時間であるので、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００２３】
第６発明のモータ駆動システムは、第１発明のモータ駆動システムであって、回転数測定手段をさらに備えている。回転数測定手段は、モータの回転数を測定する。運転開始遅延時間は、第１開閉器の接続後にモータの回転数が所定値未満になるまでの時間である。
【００２４】
ここでは、モータ駆動システムがモータの回転数を測定する回転数測定手段をさらに備え、運転開始遅延時間が第１開閉器の接続後にモータの回転数が所定値未満になるまでの時間に設定されているので、モータをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００２５】
第７発明のモータ駆動システムは、第１発明から第６発明のいずれかのモータ駆動システムであって、直通線と、第２開閉器とをさらに備えている。直通線は、商用電源をモータに直接接続する。第２開閉器は、直通線を開閉する。
【００２６】
ここでは、モータ駆動システムは、商用電源をモータに直接接続する直通線と、直通線を開閉する第２開閉器とをさらに備えているので、商用電源の交流電力をモータに直接送ってモータを駆動させることが可能である。
【００２７】
第８発明のモータ駆動システムは、第１発明から第７発明のいずれかのモータ駆動システムであって、切換部をさらに備えている。切換部は、商用電源または発電機のうちのいずれか一方にモータへの給電を切り換える。発電機は、商用電源と異なる。
【００２８】
ここでは、モータ駆動システムが切換部をさらに備えているので、商用電源、または商用電源と異なる発電機のうちの、いずれか一方にモータへの給電を切り換えることが可能である。したがって、商用電源が使用不能の場合でも、発電機でモータを駆動させることが可能である。
【００２９】
第９発明のモータ駆動システムは、第１発明から第６発明のいずれかのモータ駆動システムであって、直通線と、第２開閉器とをさらに備えている。直通線は、発電機をモータに直接接続する。第２開閉器は、直通線を開閉する。発電機は、商用電源と異なる。
【００３０】
ここでは、モータ駆動システムは、商用電源と異なる発電機をモータに直接接続する直通線と、直通線を開閉する第２開閉器とをさらに備えているので、商用電源が使用不能の場合でも、発電機でモータを駆動させることが可能である。
【発明の効果】
【００３１】
第１発明によれば、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することができる。それによって、安定した製品動作が可能になる。また、個々のモータに適した回転数低下時間を確保することも可能である。
【００３２】
第２発明によれば、第１開閉器が接続完了するまでの時間を確保することができる。そのため、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００３３】
第３発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００３４】
第４発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００３５】
第５発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００３６】
第６発明によれば、モータをより確実に再起動することができる。それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することができる。
【００３７】
第７発明によれば、商用電源の交流電力をモータに直接送ってモータを駆動させることができる。
【００３８】
第８発明によれば、商用電源が使用不能の場合でも、発電機でモータを駆動させることが可能である。
【００３９】
第９発明によれば、商用電源が使用不能の場合でも、発電機でモータを駆動させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるモータ駆動システムの全体構成図。
【図２】図１のインバータの回路構成図。
【図３】図１のモータ駆動システムの動作を時系列変化で表したグラフ。
【図４】図１のモータ駆動システムの制御方法のフローチャート。
【図５】本発明の変形例に係わるモータ駆動システムの動作を時系列変化で表したグラフ。
【図６】本発明の他の変形例に係わるモータ駆動システムの全体構成図。
【図７】本発明の第２実施形態に係わるモータ駆動システムの制御方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
〔第１実施形態〕
図１に示されるモータ駆動システム１は、インバータ２と、第１開閉器３と、制御部４と、直通線５と、第２開閉器６と、切換部７とから構成されている。モータ駆動システム１は、入力側には２つの交流電源、すなわち商用電源ＡＰおよびエンジン発電機ＥＰに接続され、出力側には交流の誘導電動機であるモータＭに接続されている。
【００４２】
インバータ２は、商用電源ＡＰおよびエンジン発電機ＥＰから供給される交流電力を調整して、交流電流機であるモータＭへ供給することにより、モータＭの運転周波数を調整する。
【００４３】
インバータ２は、図２に示されるように、コンバータ部１１と、平滑用コンデンサ１２と、インバータ部１３とから構成されている。
【００４４】
コンバータ部１１は、交流電力を直流電力に変換する部分であり、複数のダイオード１４を有している。図２に示されるコンバータ部１１は、ダイオード１４が２個１組となって３組のダイオード列が互いに並列に接続されている。
【００４５】
平滑用コンデンサ１２は、電解コンデンサである。
【００４６】
インバータ部１３は、複数の半導体スイッチ１５を有している。半導体スイッチ１５は、それぞれスイッチング素子１７と、そのスイッチング素子１７に逆並列接続されたダイオード１６とを有している。図２に示されるインバータ部１３は、半導体スイッチ１５が２個１組となって３組の半導体スイッチ列が互いに並列に接続されている。
【００４７】
第１開閉器３は、インバータ２とモータＭとの間の接続線を開閉する。第１開閉器３は、図１に示されるように、インバータ２の出力側の３本の端子（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のそれぞれに設けられている。第１開閉器３は、電磁開閉器または電磁接触器等から構成されている。
【００４８】
直通線５は、商用電源ＡＰとモータＭとの間を、インバータ２を迂回するように接続する。直通線５は、交流電力を送電するために３本の電線を有している。
【００４９】
第２開閉器６は、直通線５を開閉する。第２開閉器６は、電磁開閉器または電磁接触器等から構成されている。
【００５０】
切換部７は、商用電源ＡＰまたはエンジン発電機ＥＰのうちのいずれか一方にモータＭへの給電を切り換える。エンジン発電機ＥＰは、商用電源ＡＰと異なるエンジン駆動式の発電機である。
【００５１】
分岐線８は、商用電源ＡＰと切換部７とを接続する。
【００５２】
＜制御部４の説明＞
制御部４は、インバータ２および第１開閉器３の動作を制御する。なお、制御部４は、インバータ２の内部に含めてもよい。
【００５３】
制御部４は、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１が異常状態になった場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作を行なう。その後に、制御部４は、インバータ２を停止させる停止動作を行なう。その後に、制御部４は、第１開閉器３を接続する接続動作を行なう。さらにその後に、制御部４は、所定の運転開始遅延時間Ｔ２（図３参照）の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。これにより、従来よりも簡単な構成でモータＭを確実に再起動することができ、それとともにインバータ２とモータＭとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【００５４】
また、他の効果として、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【００５５】
制御部４は、また、モータ駆動システム１の入出力電力等を監視することにより、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１の異常を検出することが可能である。なお、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１の異常を検出する異常検出手段を制御部４と別にモータ駆動システム１に設けてもよい。
【００５６】
運転開始遅延時間Ｔ２は、接続動作において第１開閉器３に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器３の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されている
また、制御部４は、停止動作後において所定の接続遅延時間Ｔ１（図３参照）を経過後に接続動作を行うように制御する。
【００５７】
この接続遅延時間Ｔ１は、図３に示されるように、異常状態の終了時ｔ２から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間である。
【００５８】
接続遅延時間Ｔ１は、モータＭの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定される。回転数低下特性としては、例えば、モータＭが所定の回転数（例えば、１０００〜１２００ｒｐｍ程度）で回転している状態から、異常発生時に第１開閉器３が遮断した時には、モータＭは、すぐに停止しないで、時間経過と共に回転数が低下していき、５秒後には２００ｒｐｍ程度まで低下し、１０秒後には１００ｒｐｍ程度まで低下するような特性が示される。
【００５９】
＜モータ駆動システム１の制御方法＞
以上のように構成されたモータ駆動システム１の制御方法は、図３のグラフおよび図４のフローチャートに示される手順で行われる。
【００６０】
まず、図４のフローチャートにおけるステップＳ１に示されるように、制御部４は、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１の異常を検出する。
【００６１】
ついで、ステップＳ２に示されるように、制御部４は、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１が異常状態を検出した場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作を行なう。
【００６２】
ついで、ステップＳ３〜Ｓ５に示されるように、制御部４は、その後に、インバータ２を停止させる停止動作を行なう。
【００６３】
具体的には、まず、ステップＳ３において、制御部４は、インバータ２へ停止指令を送信する。
【００６４】
ついで、ステップＳ４に示されるように、制御部４は、異常解除を検出する。
【００６５】
ついで、ステップＳ５に示されるように、制御部４は、ステップＳ４で異常解除を検出した後に再度インバータ２へ停止指令を送信する。
【００６６】
このように、ステップＳ３〜Ｓ５に示される停止動作を行うことにより、インバータ２の停止時間を充分確保することができるので、モータＭを確実に再起動することが可能である。また、この後の開閉器３の再投入時における過電流や過電圧の発生による異常の発生を抑制することが可能である。
【００６７】
なお、ステップＳ３〜Ｓ５において、異常解除の前後において、インバータ２の停止状態が継続している場合には、制御部４は、ステップＳ５の動作、すなわち、ステップＳ４で異常解除を検出した後に再度インバータ２へ停止指令を送信する動作をしないようにしてもよい。この場合も、モータＭの確実な再起動、および過電流や過電圧の発生による異常発生の抑制が可能である。
【００６８】
ついで、ステップＳ６に示されるように、制御部４は、所定の接続遅延時間Ｔ１（図３参照）だけ待機する。
【００６９】
ついで、ステップＳ７に示されるように、制御部４は、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行なう。制御部４は、開閉器３を投入することにより、インバータ２の出力を接続する。
【００７０】
ついで、ステップＳ８に示されるように、制御部４は、所定の運転開始遅延時間Ｔ２（図３参照）だけ待機する。
【００７１】
その後、ステップＳ９に示されるように、制御部４は、インバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。具体的には、制御部４は、インバータ２へ運転指令を送信し、インバータ２の運転を開始させる。
【００７２】
＜第１実施形態の特徴＞
（１）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、制御部４が、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１が異常状態になった場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作を行ない、その後に、インバータ２を停止させる停止動作を行ない、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。したがって、従来よりも簡単な構成でモータＭを確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【００７３】
また、かかる構成によって、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【００７４】
（２）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、制御部４は、停止動作後において所定の接続遅延時間Ｔ１を経過後に接続動作を行うように制御するので、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００７５】
（３）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１は、図３に示されるように、異常状態の終了時ｔ２から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間であるので、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００７６】
（４）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１は、モータＭの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定されているので、個々のモータＭに適した回転数低下時間を確保することができる。そのため、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００７７】
（５）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、運転開始遅延時間Ｔ２は、接続動作において第１開閉器３に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器３の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されているので、第１開閉器３が接続完了するまでの時間を確保することができる。そのため、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００７８】
（６）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１は、商用電源ＡＰをモータＭに直接接続する直通線５と、直通線５を開閉する第２開閉器６とをさらに備えているので、商用電源ＡＰの交流電力をモータＭに直接送ってモータＭを駆動させることが可能である。
【００７９】
（７）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１は、給電切り換え用の切換部７をさらに備えているので、商用電源ＡＰ、または商用電源ＡＰと異なるエンジン発電機ＥＰのうちの、いずれか一方にモータＭへの給電を切り換えることが可能である。したがって、商用電源ＡＰが使用不能の場合でも、エンジン発電機ＥＰから供給される交流電力を用いてモータＭを駆動させることが可能である。
【００８０】
（８）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１の制御方法は、商用電源ＡＰまたはモータ駆動システム１が異常状態になった場合に第１開閉器３によりインバータ２の出力を遮断する遮断動作と、インバータ２を停止させる停止動作と、第１開閉器３を接続する接続動作と、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作とを含むので、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータ２とモータＭとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【００８１】
また、かかる構成によって、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【００８２】
＜第１実施形態の変形例＞
（Ａ）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１が異常状態の終了時ｔ２から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間であるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８３】
第１実施形態の変形例として、接続遅延時間Ｔ３は、図５のグラフに示されるように、異常状態の開始時ｔ１から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間であってもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００８４】
なお、図５の接続遅延時間Ｔ３（すなわち、異常状態の開始時ｔ１から接続動作の動作開始時ｔ３までの接続遅延時間）を採用する場合、図４に示されるフローチャートにおけるステップＳ４およびＳ５を省略できる。したがって、より簡単な制御プログラムで、モータ駆動システム１を制御することが可能になる。
【００８５】
（Ｂ）
また、異常状態の開始から第１開閉器３の遮断までには、遅れがあるため、第１実施形態の他の変形例として、接続遅延時間Ｔ３は、第１開閉器３の遮断時から接続動作の動作開始時ｔ３までの時間であってもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００８６】
（Ｃ）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１がモータＭの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８７】
第１実施形態の他の変形例として、接続遅延時間Ｔ１は、モータＭの再起動時にインバータ２の過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定されてもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００８８】
（Ｄ）
上記の第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、運転開始遅延時間Ｔ２は、接続動作において第１開閉器３に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器３の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８９】
第１実施形態のさらに他の変形例として、モータ駆動システム１がモータＭの回転数を測定する回転数測定手段をさらに備え、運転開始遅延時間Ｔ２は、第１開閉器３の接続後にモータＭの回転数が所定値未満になるまでの時間であるように設定されてもよい。
【００９０】
この場合であっても、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【００９１】
回転数測定手段は、例えば、モータＭの回転軸に設けられたロータリエンコーダ等である。
【００９２】
例えば、モータＭが所定の回転数（例えば、１０００〜１２００ｒｐｍ程度）で回転している状態から、異常発生時に第１開閉器３が遮断した時には、モータＭは、すぐに停止しないで、時間経過と共に回転数が低下していく。異常解除後に、第１開閉器３が再接続されるときに、すぐにインバータ２の運転指令を送信すれば、インバータ２の出力とモータＭの回転状態とが適合しないことによって過電流や過電圧等の異常状態が生じる。
【００９３】
そこで、第１開閉器３の接続後に、モータＭの回転数が所定値未満（例えば、１００〜２００ｒｐｍ未満）になるまでの運転開始遅延時間Ｔ２だけ待機した後に、インバータ２の運転指令を送信することによって、過電流や過電圧等の異常状態の発生を防止することができる。
【００９４】
（Ｅ）
第１実施形態に係わるモータ駆動システム１は、給電切り換え用の切換部７を備えているが、本発明はこれに限定されるものではない。第１実施形態の変形例として、図６に示されるように、モータ駆動システム１は、商用電源ＡＰとモータの間の経路とは別に、商用電源ＡＰと異なるエンジン発電機ＥＰをモータに直接接続する直通線５と、直通線５を開閉する第２開閉器６とを備えていればよい。この場合も、商用電源ＡＰが使用不能の場合でも、エンジン発電機ＥＰから供給される交流電力を用いてモータＭを駆動させることが可能である。
【００９５】
〔第２実施形態〕
上記の第１実施形態に係わるモータ駆動システム１では、制御部４が、第１開閉器３の遮断動作を行なった後に、インバータ３の停止動作、第１開閉器３の接続動作、ならびに所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後のインバータ２の運転開始動作を行なっているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９６】
第２実施形態として、制御部４は、インバータ３の停止動作の前において、第１開閉器３の遮断動作の代わりにリセット動作を行なってもよい。
【００９７】
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１の構成は、図１および図２に示される第１実施形態に係わるモータ駆動システム１の主要構成と共通しているが、制御部４が以下のように動作する点で異なる。
【００９８】
すなわち、第２実施形態におけるモータ駆動システム１では、制御部４は、まず、商用電源ＡＰが投入または遮断後に再投入された後に、モータ駆動システム１を初期状態に戻すためにリセットを行うリセット動作を行なう。その後に、制御部４は、インバータ２を停止させる停止動作を行ない、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。
【００９９】
具体的には、図７に示されるフローチャートに示されるように、まず、ステップＳ１１に示されるように商用電源ＡＰが投入または遮断後に再投入された後に、ステップＳ１２に示されるように、制御部４は、モータ駆動システム１を初期状態に戻すためにリセットを行うリセット動作を行なう。
【０１００】
ついで、ステップＳ１３に示されるように、制御部４は、インバータ２へ停止指令を送信する。これにより、インバータ２の停止時間を充分確保することができるので、モータＭを確実に再起動することが可能である。また、この後の開閉器３の再投入時における過電流や過電圧の発生による異常の発生を抑制することが可能である。
【０１０１】
ついで、ステップＳ１４に示されるように、制御部４は、所定の接続遅延時間Ｔ１だけ待機する。
【０１０２】
ついで、ステップＳ１５に示されるように、制御部４は、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行なう。制御部４は、開閉器３を投入することにより、インバータ２の出力を接続する。
【０１０３】
ついで、ステップＳ１６に示されるように、制御部４は、所定の運転開始遅延時間Ｔ２（図３参照）だけ待機する。
【０１０４】
その後、ステップＳ１７に示されるように、制御部４は、インバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。具体的には、制御部４は、インバータ２へ運転指令を送信し、インバータ２の運転を開始させる。
【０１０５】
＜第２実施形態の特徴＞
（１）
第２実施形態におけるモータ駆動システム１では、制御部４は、まず、商用電源ＡＰが投入または遮断後に再投入された後に、モータ駆動システム１を初期状態に戻すためにリセットを行うリセット動作を行なう。その後に、制御部４は、インバータ２を停止させる停止動作を行ない、その後に、第１開閉器３を接続する接続動作を行ない、さらにその後に、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作を行なう。
【０１０６】
したがって、かかる第２実施形態のモータ駆動システム１も、従来よりも簡単な構成でモータＭを確実に再起動することができ、それとともにインバータ２とモータＭとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【０１０７】
また、かかる構成によって、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【０１０８】
（２）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１についても、第１実施形態と同様に、制御部４は、停止動作後において所定の接続遅延時間Ｔ１を経過後に接続動作を行うように制御するので、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１０９】
（３）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１では、接続遅延時間Ｔ１は、電源投入時もしくは再投入時から接続動作の動作開始時までの時間であるので、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１１０】
（４）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１についても、第１実施形態と同様に、接続遅延時間は、モータＭの電源遮断時の回転数低下特性に基づいて設定されているので、個々のモータＭに適した回転数低下時間を確保することができる。そのため、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１１１】
（５）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１ついても、第１実施形態と同様に、運転開始遅延時間Ｔ２は、接続動作において第１開閉器３に接続開始の信号が入力されてから第１開閉器３の接続が完了するまでの時間よりも長い時間に設定されているので、第１開閉器３が接続完了するまでの時間を確保することができる。そのため、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１１２】
（６）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１ついても、第１実施形態と同様に、商用電源ＡＰをモータＭに直接接続する直通線５と、直通線５を開閉する第２開閉器６とをさらに備えているので、商用電源ＡＰの交流電力をモータＭに直接送ってモータＭを駆動させることが可能である。
【０１１３】
（７）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１ついても、第１実施形態と同様に、給電切り換え用の切換部７をさらに備えているので、商用電源ＡＰ、または商用電源ＡＰと異なるエンジン発電機ＥＰのうちの、いずれか一方にモータＭへの給電を切り換えることが可能である。したがって、商用電源ＡＰが使用不能の場合でも、エンジン発電機ＥＰから供給される交流電力を用いてモータＭを駆動させることが可能である。
【０１１４】
（８）
第２実施形態に係わるモータ駆動システム１の制御方法は、商用電源ＡＰが投入または遮断後に再投入された後に、モータ駆動システム１を初期状態に戻すためにリセットを行うリセット動作と、インバータ２を停止させる停止動作と、第１開閉器３を接続する接続動作と、所定の運転開始遅延時間Ｔ２の経過後にインバータ２の運転を開始させる運転開始動作とを含むので、従来よりも簡単な構成でモータを確実に再起動することができ、それとともにインバータ２とモータＭとの再接続時における異常を防止することが可能になる。
【０１１５】
また、かかる構成によって、従来よりもインバータ仕様への依存が小さく、制御側での設計自由度が大きくなる。
【０１１６】
＜第２実施形態の変形例＞
（Ａ）
第２実施形態の変形例として、第１実施形態の変形例と同様に、接続遅延時間Ｔ１は、モータＭの再起動時にインバータ２の過電流保護または過電圧保護が働かない程度の時間に設定されてもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【０１１７】
（Ｂ）
また、電源投入時もしくは再投入時からリセット動作時までには、遅れがあるため、第２実施形態の他の変形例として、接続遅延時間Ｔ１は、リセット動作時から接続動作の動作開始時までの時間であってもよい。この場合も、モータＭをより確実に再起動することができ、それとともにインバータとモータとの再接続時における異常をより確実に防止することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、モータをインバータ制御するモータ駆動システムおよびその制御方法の分野において、広く利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  モータ駆動システム
２  インバータ
３  第１開閉部
４  制御部
５  直通線
６  第２開閉部
７  切換部
８  分岐線
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２０】
【特許文献１】特許第２７９３８４３号
【特許文献２】特許第３１２３２２０号