(57)【要約】【課題】書籍棚の棚板に組み込まれたアンテナによるＩＣタグの読み取り性能を改善する。【解決手段】書籍棚１０は、第１棚板２を含む。第１棚板２にはＩＣタグ１２が取り付けられた書籍８が載置される。第１棚板２は、書籍８が載置される載置面２ａと実質的に平行に形成される第１ループアンテナ１４を含む。書籍棚１０はブックエンド型ブースタ４を含む。ブックエンド型ブースタ４は、載置面２ａと交差する面と実質的に平行に形成され、ＩＣタグ１２との通信が行われる際に第１ループアンテナ１４と協働する第２ループアンテナ１６を有する。第１ループアンテナ１４は給電される。第２ループアンテナ１６は第１ループアンテナ１４から放出される電磁波を受けて電磁波を放出する。【選択図】図１
2011165133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグが取り付けられた略矩形の物品が載置される棚板であって前記物品が載置される載置面と実質的に平行に形成される第１のアンテナが設けられた棚板と、
前記載置面と交差する面と実質的に平行に形成され、前記ＩＣタグとの通信が行われる際に前記第１のアンテナと協働する第２のアンテナと、を備えることを特徴とする物品載置棚。
【請求項２】
前記第１のアンテナは給電され、
前記第２のアンテナは、前記第１のアンテナから放出される電磁波を受けて電磁波を放出することを特徴とする請求項１に記載の物品載置棚。
【請求項３】
前記第１のアンテナは、前記載置面に亘って形成されるループ形状のアンテナであってミアンダ形状に形成された部分を含み、
前記第２のアンテナはループ形状を有することを特徴とする請求項１または２に記載の物品載置棚。
【請求項４】
前記第２のアンテナが形成される面は、前記棚板の間口方向と実質的に垂直であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の物品載置棚。
【請求項５】
前記第２のアンテナが形成される面は、前記棚板の奥行き方向と実質的に垂直であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の物品載置棚。
【請求項６】
前記第２のアンテナは、前記物品の前記載置面上での配置を調整する調整板に取り付けられることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の物品載置棚。
【請求項７】
前記第２のアンテナが形成される面が前記載置面と交差するように前記第２のアンテナを支える支持機構をさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の物品載置棚。
【請求項８】
ＩＣタグが取り付けられた略矩形の物品が載置される複数の棚板であって各棚板に前記物品が載置される載置面と実質的に平行に形成される第１のアンテナが設けられた複数の棚板と、
各棚板に対応して設けられる少なくともひとつの第２のアンテナであって、対応する棚板の載置面と交差する面と実質的に平行に形成され、前記ＩＣタグとの通信が行われる際に対応する棚板の第１のアンテナと協働する少なくともひとつの第２のアンテナと、を備えることを特徴とする物品載置棚。
【請求項９】
ＩＣタグが取り付けられた略矩形の物品が載置される棚板であって、
前記物品が載置される載置面と、
前記載置面と実質的に平行に形成され、前記ＩＣタグとの通信が行われる際に前記載置面と交差する面と実質的に平行に形成される第２のアンテナと協働する第１のアンテナと、を備えることを特徴とする棚板。
【請求項１０】
棚板上でＩＣタグが取り付けられた略矩形の物品の配置を調整する筐体と、
前記棚板の前記物品が載置される載置面と交差する面と実質的に平行に形成され、前記ＩＣタグとの通信が行われる際に前記棚板に設けられ前記載置面と実質的に平行に形成される第１のアンテナと協働する第２のアンテナと、を備えることを特徴とする調整板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品載置棚、棚板および調整板に関し、特に物品に取り付けられたＩＣタグを読み取る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図書館ではバーコードによる書籍類の管理を行ってきたが、最近では書籍の表紙面にＩＣ（Integrated Circuit）タグを貼付し、そのタグを読み取ることで書籍類の管理を行うようになってきている。図書館でＩＣタグによる管理を導入する場合、盗難防止用の出入口のゲート、貸出処理用の自動貸出機、蔵書点検用のハンディリーダが先ず導入されることが多い。
【０００３】
一般的に、ＩＣタグ同士が重なるように配置されると、ＩＣタグの共振回路の共振周波数のズレにより、ＩＣタグの応答性が低下する。しかしながら自動貸出機において利用者が複数の書籍を取り扱う場合、書籍の一端を揃える傾向にある。また、配架状態ではサイズの許す限り背表紙を揃える傾向にある。したがってＩＣタグが書籍に貼付される位置は同軸状になりやすく、自動貸出機やハンディリーダ及び盗難防止用のゲートアンテナでの読取性能を向上させるために、ＩＣタグの貼付位置を極力重ならないように配慮する傾向にある。
【０００４】
一方最近では、上記の３種類の読取機器に加えて、棚にＩＣタグ読取用のアンテナを敷設し、棚上の書籍の配架状況をリアルタイムに把握が可能な物品管理棚が利用されつつあり、本発明者が発明した平面タイプのアンテナ（特許文献１参照）も実際の図書館で利用されている。
【０００５】
当該発明の平面アンテナは、書籍の表紙面に貼付しても、即ち棚板面に垂直なＩＣタグを間口方向のどの位置に配置しても読取が可能なアンテナであるが、アンテナ面から離れた高い位置に貼付されたＩＣタグに対して読取性能が低下する傾向にある。この棚板面に垂直なＩＣタグに対する高さ方向のＩＣタグに対する読取性能の傾向は、当該発明の平面アンテナに限らず、特許文献２や特許文献３に記載されているような同様の平面タイプのアンテナではいずれも同じような傾向にある。
【０００６】
また棚板面ではなく、特許文献４〜１３に記載されているようなブックエンド型の固定式アンテナを用いたアンテナを配置し、書籍の表紙面に貼付されたＩＣタグと実質的に正対するような位置にアンテナを配置することによって、読取を可能にしたシステムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３１８７２０号公報
【特許文献２】特開２００６−２３５９４６号公報
【特許文献３】特開２００６−３１９５６３号公報
【特許文献４】特開平７−０４９８７９号公報
【特許文献５】特開２００１−０９７５１０号公報
【特許文献６】特開２００１−０９７５１１号公報
【特許文献７】特開２００１−０９７５１２号公報
【特許文献８】特開２００１−１０１２８５号公報
【特許文献９】特開２００５−０８６４１９号公報
【特許文献１０】特開２００５−２３９３６６号公報
【特許文献１１】特開２００５−３４３６０８号公報
【特許文献１２】国際公開第０６／０８０３００号パンフレット
【特許文献１３】特開２００７−２２１５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の従来技術について、本発明者は以下の課題を認識した。
（特許文献２、３の１素子で構成された平面アンテナに関して）
（課題１）
一般的に、書籍の表紙面に貼付されたＩＣタグ（ＩＣタグ面をｙｚ軸面で形成）に対して、間口方向の複数箇所に存在する奥行き（ｙ軸）方向に延びるエレメント間で、ＮＵＬＬ点が存在する。
（その理由）
間口方向に複数存在する奥行き（ｙ軸）方向に延びるエレメントに流れる電流は、隣接エレメント間で互いに逆向き（手前→奥側と奥側→手前）の関係にあり、その間においては、互いのエレメントで形成される磁界の間口方向成分の向きも逆向きの関係にあるから。たとえ隣接する奥行き（ｙ軸）方向に延びるエレメント間を結ぶエレメントが、斜め方向に形成されていても（特許文献３の図１）、間口方向に形成されていても（特許文献２の図８）、ＮＵＬＬ点が発生する。
【０００９】
（特許文献１の２素子で構成され切替不要の平面アンテナに関して）
（課題２）
書籍の表紙面に貼付されたＩＣタグが高い位置に貼付された場合、読取性能が低下する。そのため、最大限効果的に本システムを運用するためには、事前にＩＣタグを低めの位置に貼付する必要があり、既に先行してＩＣタグを貼付した図書館などでは、読取性能が十分発揮できない場合が起こり得る。
（その理由）
通常、ＩＣタグが最も通信距離を得られるのは、ＩＣタグ面とアンテナ面が正対する場合であり、ＩＣタグがアンテナ面と直交する場合は、通信距離が短くなる。
棚板に敷設されたアンテナは、該棚板上に配架された静止状の、表紙面に貼付されたＩＣタグ付き書籍に対してＮＵＬＬ点が無いように少なくとも２素子のアンテナが、相互のアンテナのＮＵＬＬ点を補うように近接配置されている。このため、相互のアンテナが相互干渉しあうため、アンテナ単独の場合より通信距離が短くなる。また、単純にアンテナの出力を上げることは電波法による制限から難しい。
【００１０】
（特許文献４〜１３のブックエンド型アンテナに関して）
（課題３）
読取用のアンテナが内蔵されたブックエンドは、ある程度離れた略固定位置に設置されているため書籍が倒れてしまう。また完全に書籍が倒れてしまった場合、読取ができない。
（その理由）
読取用のアンテナが内蔵されたブックエンド型アンテナでは、ＩＣタグの該ブックエンド型アンテナからの距離が遠くなると読取性能が低下する。一方で、該ブックエンド型アンテナ同士を近づけすぎると相互干渉により読取性能が低下する。そのため、平行に隣接するブックエンド型アンテナ同士間の距離を制御する必要がある。
実運用上、移動できない該ブックエンド型アンテナが多く存在すると、書籍の配架の自由度が悪くなるため、３から４個程度のブックスタンド型アンテナが現実的である。しかしながらこの場合も、既に該ブックエンド型アンテナの存在のため、アンテナを備えない単なるブックエンドを設置する余裕が無くなる。これによりある程度の間隔のあるブックエンド型アンテナ間では、文庫本などの比較的小さな書籍や薄い書籍は倒れてしまう。
ブックエンド型アンテナでは、その数が多くなると上記の問題や別で示す他の問題（通信速度問題）があるので、その通信距離を確保するためにアンテナサイズが大きくなる。これにより上下段でこのブックエンド型アンテナ間の距離が近くなるため、上下段での誘導磁界による隣接アンテナによる読取ミスが発生しうる。これを防ぐため、上下段に金属板等の遮蔽材を設置することが考えられる。しかしながら、倒れた書籍がこの金属板に近づくことにより読み取り難い、もしくは読めない状況が発生しうる。
【００１１】
（課題４）
ブックエンド型アンテナのサイズが大きく、文庫本等比較的小さな書籍を管理する場合に、１書架当たりの上下の段数が抑制されてしまう。
（その理由）
ブックエンド型アンテナの通信距離を長くして棚当たりのブックエンド型アンテナ数を減らすために、ブックエンド型アンテナのサイズはかなり大きく設計される。そのため、文庫本コーナー等の小さな書籍のみが配架される場合、書籍（文庫本）の倍程度の高さの空間が必要となり、収納能力が低減されるし、上下方向の高さ調整が不可能となる。
【００１２】
（課題５）
低い位置に貼付されたＩＣタグに対する読取性能が低い。
（その理由）
アンテナを形成するエレメントの延長上は、ＩＣタグ面と水平の電磁波が形成されるため、通信性能が低くなりうる。このため下方及び奥側の位置に貼付されたＩＣタグの読取性能は低くなる。また、書籍の下方及び背面付近は、隣接する下段側の棚や背面板越しの棚に設置されたアンテナ間の干渉を防止するために金属板が必要であり、より下方及び背面側付近に貼付されたＩＣタグの読取性能が低下する原因ともなる。
【００１３】
（課題６）
左右両サイドにデッドスペースの設置が必要であり、収納スペースが低くなる。
（その理由）
棚板の両サイドにアンテナを設置する場合、隣接棚エリアにも電磁波を放出するため、鉄板等の電磁波遮蔽材が必要となる。しかし、電磁波遮蔽材とブックエンド型アンテナは、平行位置関係にあるため読取性能への影響が大きく、この電磁波遮蔽材とブックエンド型アンテナとの間に一定のスペースを設ける必要がある。そのため、収納スペースが少なくなる。
一方、左右両端にブックエンド型アンテナを用いない場合、左右端は、ブックエンド型アンテナからの距離が遠くなるため、この左右端で読取条件が厳しい場合、読取性能が低下する。
【００１４】
（課題７）
一般に書棚は間口方向に長い棚板であって、このような場合、複数のブックエンド型アンテナからなるシステムは、応答処理速度に時間を要することに加えてコストが高い。
（その理由）
１棚に設置される複数のアンテナを順次切替える必要があり、この切替えるアンテナ数が多いほど、応答処理速度が遅くなる。一つのブックエンド型アンテナは左右端に設置される場合を除いて、該ブックエンド型アンテナの両サイドの書籍のＩＣタグと通信を行うため、アンテナ間に挟まれたＩＣタグは、複数のアンテナと通信を行うことになる。そのため、棚上に実際に配置された書籍の数よりも多く（ＩＣタグを貼付された書籍の数の倍近く）のＩＣタグと通信するため、応答処理速度が低下しうる。
また一つのリーダと接続できるアンテナ数には限りがあるため、一棚当たりのアンテナ数が多くなるほど、一棚当たりのコストが大きくなる。
【００１５】
（課題８）
新刊本等の紹介を兼ねた展示方法としては、タイトルが見えるように表紙面を手前に書籍を配置させることが一般的で、ブックエンド型のアンテナでは、このような書籍の展示方法において書籍のサイズの制限が必要となる。
（その理由）
書籍のサイズは様々であるのに対して、ブックエンド型アンテナ間の距離がほぼ固定されているため、アンテナ間距離よりも大きな書籍は展示が不可能となる。
【００１６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は物品の配置の自由度を維持しつつ、ＩＣタグの読み取り性能を改善する物品管理技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のある態様は、物品載置棚に関する。この物品載置棚は、ＩＣタグが取り付けられた略矩形の物品が載置される棚板であって物品が載置される載置面と実質的に平行に形成される第１のアンテナが設けられた棚板と、載置面と交差する面と実質的に平行に形成され、ＩＣタグとの通信が行われる際に第１のアンテナと協働する第２のアンテナと、を備える。
【００１８】
この態様によると、第１のアンテナから放出される電磁波と第２のアンテナから放出される電磁波とを合成した電磁波により、より遠くのＩＣタグと通信できる。
【００１９】
本発明の別の態様もまた、物品載置棚である。この物品載置棚は、ＩＣタグが取り付けられた略矩形の物品が載置される複数の棚板であって各棚板に物品が載置される載置面と実質的に平行に形成される第１のアンテナが設けられた複数の棚板と、各棚板に対応して設けられる少なくともひとつの第２のアンテナであって、対応する棚板の載置面と交差する面と実質的に平行に形成され、ＩＣタグとの通信が行われる際に対応する棚板の第１のアンテナと協働する少なくともひとつの第２のアンテナと、を備える。
【００２０】
本発明のさらに別の態様は、棚板である。この棚板は、ＩＣタグが取り付けられた略矩形の物品が載置される棚板であって、物品が載置される載置面と、載置面と実質的に平行に形成され、ＩＣタグとの通信が行われる際に載置面と交差する面と実質的に平行に形成される第２のアンテナと協働する第１のアンテナと、を備える。
【００２１】
本発明のさらに別の態様は、調整板である。この調整板は、棚板上でＩＣタグが取り付けられた略矩形の物品の配置を調整する筐体と、棚板の物品が載置される載置面と交差する面と実質的に平行に形成され、ＩＣタグとの通信が行われる際に棚板に設けられ載置面と実質的に平行に形成される第１のアンテナと協働する第２のアンテナと、を備える。
【００２２】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ＩＣタグの読み取り性能を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図書館で利用する場合の第１の実施の形態に係る書籍棚を示す斜視図である。
【図２】書籍棚に収納される書籍の一例を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は、書籍にＩＣタグをずらして貼付する場合を示す説明図である。
【図４】書籍に貼付するＩＣタグを示す説明図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｅ）は、図１の第１ループアンテナを説明するための説明図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、図１の第１棚板にブックエンド型ブースタが設けられた状態を説明するための説明図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｅ）は、変形例に係る第３棚板に含まれる第１ループアンテナおよび第４ループアンテナを説明するための説明図である。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）は、第２の実施の形態に係る書籍棚に含まれる第４棚板および背面板を説明するための説明図である。
【図９】第２変形例に係る第４棚板を示す下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に係る書籍棚では、棚板に設けられる給電ループアンテナとブックエンド型の非給電ブースタアンテナとを併用することにより、書籍のＩＣタグを容易に読み取れる領域を拡大する。
【００２７】
図１は、図書館で利用する場合の第１の実施の形態に係る書籍棚１０を示す斜視図である。書籍棚１０は、２つの第１棚板２と、第２棚板１８と、各棚板にひとつ設けられた移動可能な板状のブックエンド型ブースタ４と、略矩形の枠体６と、を備える。書籍棚１０は書籍８を収納する。書籍８は第１棚板２の載置面２ａおよび第２棚板１８の載置面１８ａ上に間口方向（第１棚板２の間口が延在する方向、図１のｘ方向）に沿って並べて載置される。板状のブックエンド型ブースタ４は載置面２ａ、載置面１８ａ上で書籍８の配置を調整する。例えばブックエンド型ブースタ４は書籍間の任意の位置に挿入されて書籍８の種類ごとに区分けしたり、端の書籍を押さえることで書籍８が倒れないように支える役割を果たす。書籍８にはＩＣタグ１２が貼付される。
【００２８】
枠体６は、２枚の側板６ａ、６ｂと、第２棚板１８である底板６ｃと、天板６ｄと、背面板６ｅと、を含む。枠体６は金属や合成樹脂やガラスや木材などの材料から形成されてもよい。
【００２９】
第１棚板２はガラスや合成樹脂や木材などの非金属材料から形成され、枠体６の２枚の側板６ａ、６ｂに支持される。第１棚板２の寸法は例えば間口が約９００ｍｍ、奥行きが約３５０ｍｍ、厚さが約１０ｍｍである。第１棚板２はその載置面２ａと実質的に平行に形成される第１ループアンテナ１４（図５で後述）を含む。第１ループアンテナ１４は、導電性塗料（例えば、銀ペースト）を例えば１０ｍｍの幅で印刷および焼成することによって構成した導電パターンであり、第１棚板２に埋め込まれている。
【００３０】
第１ループアンテナ１４の端子はＩＣタグリーダ（不図示）に接続される。ＩＣタグリーダは第１ループアンテナ１４を介して書籍８のＩＣタグ１２と通信する。例えばＩＣタグリーダは第１ループアンテナ１４に給電し、第１ループアンテナ１４に電磁波を生じさせる。ＩＣタグ１２はそれに内蔵されるタグアンテナ（図１では不図示）を使用してその電磁波を捉えて応答する。
書籍棚１０はＩＣタグリーダと合わせて書籍管理システムを構成する。
【００３１】
ブックエンド型ブースタ４は縦横２００ｍｍ、厚さ１０ｍｍ程度の直方体形状を有する。ブックエンド型ブースタ４は、書籍８と接すべき側面４ｂと実質的に平行に形成される第２ループアンテナ１６であって直方体形状に略沿った略矩形のループ形状からなる第２ループアンテナ１６を含む。第２ループアンテナ１６は非給電とされる。第２ループアンテナ１６は例えば、線径５ｍｍの銅箔から形成されてもよい。ブックエンド型ブースタ４は実用上縦置きで使用されるので、第２ループアンテナ１６は載置面２ａと交差する面と実質的に平行に形成されていると言える。図１の場合、第２ループアンテナ１６が形成される面は間口方向と実質的に垂直とされている。
ＩＣタグリーダとＩＣタグ１２との間の通信の際、第１ループアンテナ１４と第２ループアンテナ１６とは協働する。すなわちＩＣタグリーダが第１ループアンテナ１４に給電して第１ループアンテナ１４から電磁波が放出されると、第２ループアンテナ１６はその電磁波を受け第２ループアンテナ１６に誘導電流が流れる。その誘導電流によって第２ループアンテナ１６から電磁波が放出される。第２ループアンテナ１６が放出する電磁波は第１棚板２の間口方向の成分を相対的に多く有する。したがって第１ループアンテナ１４による電磁波のみの場合と比べて第１棚板２の載置面２ａ上における特に上層の電磁波の間口方向の成分が強まる。
ブックエンド型ブースタ４は第２ループアンテナ１６に誘導電流を検出すると点灯されるＬＥＤ４ａを含んでもよい。このＬＥＤ４ａの状態を見ることで一目でどの棚（棚板）が現在読まれているかが分かる。また、誘導電流の検出しきい値を適切に設定することでブックエンド型ブースタ４が有効に動作しているか否かを知ることができる。
【００３２】
第２棚板１８は、その載置面１８ａ上に可動ホルダ２２とレール２４とを備える点を除いては第１棚板２と同様の構成を有する。すなわち、第２棚板１８は第１ループアンテナ１４に相当する第３ループアンテナ２０を含む。
可動ホルダ２２はレール２４に沿って第２棚板１８の間口方向に移動する。可動ホルダ２２は第２ループアンテナ１６が形成される面が載置面１８ａと交差するようにブックエンド型ブースタ４を支える。特に可動ホルダ２２はブックエンド型ブースタ４の側面４ｂが間口方向と実質的に垂直とされるようにブックエンド型ブースタ４を支える。
この第２棚板１８によると、ブックエンド型ブースタ４が倒れて第２ループアンテナ１６が載置面１８ａと平行となる可能性を低減できる。また、可動ホルダ２２に取り付けられたブックエンド型ブースタ４はレール２４に沿って移動可能なので書籍８保管上の利便性も高まる。
【００３３】
図２は、書籍棚１０に収納される書籍８の一例を示す斜視図である。ＩＣタグ１２は書籍８の任意の箇所、例えば表紙面や内側の見開き面や最終ページなどに貼付される。ＩＣタグ１２は書籍情報等を記憶する。
【００３４】
図３（ａ）〜（ｃ）は、書籍８にＩＣタグ１２をずらして貼付する場合を示す説明図である。図３（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ書籍８の表紙面に貼付されたＩＣタグ１２の貼付位置の一例で、ＩＣタグ１２の背表紙及び棚板からの貼付距離が互いに異なる例を示す。
【００３５】
ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）の導入を検討する図書館の場合、先ず、基本の検知システムとして、盗難防止用の出入口ゲート、蔵書点検用端末（ハンディリーダー）、自動貸出機が導入されることが多い。
図書館では、利用者の書籍の検出し易さを考慮して、書架に配架された際の書籍のタイトル面（背表紙）を揃える傾向にある。また利用者が複数の書籍を取り扱う場合、書籍を整えて書籍の一端を揃える傾向があり、これらの傾向から書籍の同じ位置に規則正しくＩＣタグを貼付すると、複数の書籍を取り扱う場合、ＩＣタグが略同一軸方向に重なるような状態になる。一方で、前記の盗難防止用の出入口ゲート、蔵書点検用端末、自動貸出機は、このような状態のＩＣタグの検出を苦手とする。これは略同一軸上に重ねられたＩＣタグの共振周波数のズレの発生による通信性能の低下が要因であることが知られている。その対策として図書館では、図３に示されるようにＩＣタグを適度にばらつくように配置している。ただし、あまり大きくばらつくように貼付すると小型の蔵書点検用ハンディリーダでは、蔵書点検時に読み落しが発生する可能性があるため、一般的には書籍の高さの半分以下の高さに貼付されている。
【００３６】
図４は、書籍８に貼付するＩＣタグ１２を示す説明図である。ＩＣタグ１２は、タグアンテナ１２ａと、ＩＣチップ１２ｂと、を含む。タグアンテナ１２ａは少なくとも１回巻回されたループ状のアンテナである。ＩＣチップ１２ｂはタグアンテナ１２ａの両端と接続される。ＩＣチップ１２ｂは書籍情報等を記憶する。
【００３７】
図５（ａ）〜（ｅ）は、第１ループアンテナ１４を説明するための説明図である。図５（ａ）は、第１ループアンテナ１４を示す上面図である。図５（ａ）では説明のため第１棚板２の輪郭も示す。第１ループアンテナ１４は載置面２ａのほぼ全面に亘って形成されるひとつのループ状アンテナである。第１ループアンテナ１４は、間口方向に直線状に延びる直線部分１４ａと、ミアンダ形状に形成されたミアンダ部分１４ｂと、を含む。ミアンダ部分１４ｂは、間口方向に沿って配列された、奥行き方向（載置面２ａと平行で間口方向と垂直な方向、図１のｙ方向）に沿ってに延びる複数のアンテナエレメント１４ｃを有する。
図５（ｂ）は、第１ループアンテナ１４を有する第１棚板２と載置面２ａ上に載置された書籍８のＩＣタグ１２との間の位置関係を示す説明図である。
【００３８】
図５（ｃ）は、第１ループアンテナ１４だけではＩＣタグ１２の読み取りが困難となる位置を示す説明図である。隣接するアンテナエレメント１４ｃには逆極性の電流が流れるので、隣接するアンテナエレメント１４ｃの間にはそれらの隣接するアンテナエレメント１４ｃから放出される磁界の間口方向の成分が合成されて小さくなるＮＵＬＬ領域２６が存在する。書籍８は第１棚板２上で図５（ｂ）に示されるようにほぼ垂直に立てられることが多い。このような状況では、書籍８のＩＣタグ１２がＮＵＬＬ領域２６に入った場合、そこでの第１ループアンテナ１４からの磁界のうちタグアンテナ１２ａの面と垂直な方向の成分は小さい。したがって、第１ループアンテナ１４から放出される磁界だけを考えた場合、ＮＵＬＬ領域２６ではＩＣタグ１２の読み取りが困難となる。
【００３９】
図５（ｄ）は、第１棚板２の上部における仮想可読領域２８を模式的に示す説明図である。図５（ｄ）では、図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図と仮想可読領域２８とが示される。仮想可読領域２８は第１ループアンテナ１４のみでＩＣタグ１２を容易に読み取れる領域であり、例えば第１ループアンテナ１４からの磁界の間口方向の成分がＩＣタグ１２と通信するのに十分な強度を有する領域である。仮想可読領域２８の大きさは第１ループアンテナ１４に供給する電流の大きさなどにより変化する。
図５（ｅ）は、図５（ｄ）の第１棚板２に２冊の書籍８が載置された場合を示す説明図である。仮想可読領域２８は比較的上方に延びており書籍８の比較的上側に貼付されたＩＣタグ１２にも届きうる。しかしながらＮＵＬＬ領域２６では依然としてＩＣタグ１２の読み取りは困難である。
【００４０】
図６（ａ）、（ｂ）は、第１棚板２にブックエンド型ブースタ４が設けられた状態を説明するための説明図である。図６（ａ）は、第１棚板２にブックエンド型ブースタ４が設けられた状態を示す斜視図である。図６（ｂ）は、第１棚板２の上部における合成可読領域３０を模式的に示す説明図である。図６（ｂ）では、図６（ａ）のＢ−Ｂ線断面図と合成可読領域３０とが示される。
合成可読領域３０は第１ループアンテナ１４と第２ループアンテナ１６とを併用することでＩＣタグ１２を容易に読み取れる領域であり、例えば第１ループアンテナ１４からの磁界と第２ループアンテナ１６からの磁界とを合成した合成磁界の間口方向の成分が、ＩＣタグ１２と通信するのに十分な強度を有する領域である。
【００４１】
ブックエンド型ブースタ４の第２ループアンテナ１６が第１ループアンテナ１４から放出される磁界を受けることによって、第２ループアンテナ１６から間口方向に反対方向の磁界が放出される。このように放出された磁界と第１ループアンテナ１４からの磁界とが載置面２ａ上で合成され、図６（ｂ）に示されるように通信エリアが拡大される。特にＮＵＬＬ領域２６もカバーされ、載置面２ａ上のほぼ全体で通信容易となる。
【００４２】
なお、図６（ａ）、（ｂ）ではブックエンド型ブースタ４を第１棚板２の間口方向ほぼ中央に配置する場合を示しているが、ブックエンド型ブースタ４は任意の場所に設置してもよい。特に間口方向に広い第１棚板２の場合、ブックエンド型ブースタ４を複数用いてもよい。
【００４３】
本実施の形態に係る書籍棚１０によると、第１棚板２の第１ループアンテナ１４とブックエンド型ブースタ４の第２ループアンテナ１６とを併用することで、第２ループアンテナ１６から間口方向へ放出される磁界によりＮＵＬＬ領域２６が解消され間口方向の連続的な磁界が形成される。したがって、上記の課題１が解決され、書籍８に貼付されるＩＣタグ１２をより確実に読み取ることができる。
【００４４】
また言い換えると第２ループアンテナ１６を第１ループアンテナ１４と使用することにより、上記の課題５が解決され、より低い位置に貼付されたＩＣタグ１２を読み取ることができる。第１ループアンテナ１４は図５（ｄ）に示されるように低い位置に広い読み取り可能領域を有しているからである。
【００４５】
なお、正確にＮＵＬＬ領域２６の位置にブックエンド型ブースタ４を配置した場合、第２ループアンテナ１６を通過する磁束が少なくなるため、ブックエンド型ブースタ４はＮＵＬＬ領域２６を回避して設けられることが好ましい。しかしながら、低層ではその幅は非常に狭いため、殆どが自由な位置に設置が可能である。
【００４６】
また、ＩＣタグ１２自体が反磁界を生成するので、第１棚板２の上に数多くの書籍８が載置されている場合にはＮＵＬＬ領域２６は広がる傾向にある。そこで第２ループアンテナ１６を併用することでこのような場合でも十分な広さの合成可読領域３０を確保できる。
【００４７】
間口方向に長い第１棚板２の場合について、より現実的に述べるなら、一般的には書籍８は棚の端の方から配架される。したがって例えば左端から書籍８を配架する場合、書籍数が少ないときは、右端の書籍８にブックエンド型ブースタ４を配置する。書籍数が順に多くなる場合、配架された書架の中央部付近に書籍８を配置する。より冊数が配架される場合、最も右端の書籍８の右側に２枚目のブックエンド型ブースタ４を配置することによって対応が可能である。このように第１ループアンテナ１４が取り付けられた第１棚板２との併用により、ブックエンド型ブースタ４の位置を自由に変更することができ、上層のＩＣタグ１２の読取性能も改善し、本来のブックエンドの機能も得ることができる。したがって、上記の課題３が解決され、書籍８が倒れることが無いし、例え倒れても第１ループアンテナ１４により通信が可能となる。
【００４８】
また、上述の課題７で説明した通り、従来のブックエンド型の切替アンテナの場合は、複数のポートで接続された別々のアンテナが１つのＩＣタグを読み取ってしまうので処理時間がかかる。これに対して本実施の形態に係る書籍棚１０によると、より広い可読領域を有する１ポートのアンテナでより多くのＩＣタグ１２と一括して通信できるので、処理時間が短縮される。また、干渉発生の可能性を低減できる。さらに、１棚当たりに必要なアンテナの数を低減してコストを削減できる。加えて、上記の課題８が解決され、アンテナ配置の要請による書籍の展示方法に対する制限が緩和される。その結果利用者にとってより魅力的な展示が可能となる。また、アンテナの切替数を少なくして通信速度を維持できる。
【００４９】
ブックエンド型ブースタの第２ループアンテナを給電とする場合、該アンテナとその正対するＩＣタグとの距離の問題があるので、長い棚板の場合（短い場合は問題ではない）、１個のブックエンド型アンテナでは棚全体を読み取り難い。そこで複数のアンテナを切替給電する必要性が生じうる。これに対して、第１棚板２の第１ループアンテナ１４に給電する場合、誘導されるブースタの位置に制限が少なく、また第１ループアンテナ１４の１回路に給電するだけで対応できるため、コスト的にも応答処理的にも、利点が大きい。ただし、第１棚板２に設けられる第１ループアンテナ１４の間口方向長さが短い場合は、どちらに給電してもよい。
【００５０】
また、ブックエンド型ブースタ４の第２ループアンテナ１６を非給電としたことにより、第２ループアンテナ１６ひいてはブックエンド型ブースタ４のサイズを低減できる。したがって、上記の課題４が解決され、１書架当たりの上下の段数を増やすことができる。
また、第２ループアンテナ１６は非給電なので左右両サイドにデッドスペースを設けなくてもよく、収納スペースを広くとれる。これにより上記の課題６が解決される。
また、ブックエンド型ブースタの第２ループアンテナに給電する場合と比べて１棚板当たりの給電すべきアンテナの数も少なくて済む。これはコストの削減に寄与する。
また、基本的に回路数の増加が無いため、通信速度を維持することができる。
【００５１】
また、第２ループアンテナ１６が形成される面は間口方向と実質的に垂直であることが好ましい。この場合第２ループアンテナ１６が放出する磁界の間口方向の成分をより強めることができる。
【００５２】
また、第２ループアンテナ１６はブックエンド型ブースタ４に含まれているので、ブックエンド型ブースタ４ひとつでブックエンドとブースタの両方の機能を実現できる。
【００５３】
第１棚板２の第１変形例を説明する。第１変形例に係る第３棚板３６は、第１ループアンテナ１４に加えて、載置面３６ａ側から見て第１ループアンテナ１４と少なくとも部分的に重畳する第４ループアンテナ３２を含む。
図７（ａ）〜（ｅ）は、第１変形例に係る第３棚板３６に含まれる第１ループアンテナ１４および第４ループアンテナ３２を説明するための説明図である。図７（ａ）は、第１ループアンテナ１４および第４ループアンテナ３２を示す上面図である。図７（ａ）では説明のため第３棚板３６の輪郭も示す。第４ループアンテナ３２は第１ループアンテナ１４と絶縁層を介して配列される。第４ループアンテナ３２は、載置面３６ａのほぼ全面に亘って形成されるひとつのループ状アンテナである。第４ループアンテナ３２は、第３棚板３６の背面側で間口方向に直線状に延びる直線部分３２ａと、ミアンダ形状に形成されたミアンダ部分３２ｂと、を含む。ミアンダ部分３２ｂは、間口方向に沿って配列された、奥行き方向に沿ってに延びる複数のアンテナエレメント３２ｃを有する。
【００５４】
第１ループアンテナ１４のミアンダ部分１４ｂにおける隣り合うアンテナエレメント１４ｃ間の距離は第４ループアンテナ３２のミアンダ部分３２ｂにおける隣り合うアンテナエレメント３２ｃ間の距離と実質的に等しく設定される。その距離を距離Ｌ１と呼ぶ。第４ループアンテナ３２のミアンダ部分３２ｂは、第１ループアンテナ１４のミアンダ部分１４ｂに対して間口方向に距離Ｌ２だけずらして配置される。ここで載置面３６ａ上の可読領域の大きさの観点から、距離Ｌ２は０．２５Ｌ１〜０．６５Ｌ１の範囲にあるのが好ましく、０．３Ｌ１〜０．５Ｌ１の範囲にあるのがより好ましい。
【００５５】
第４ループアンテナ３２の両端子間には第４ループアンテナ３２の周波数特性を調整するためのキャパシタなどの周波数調整手段が接続される。不図示のＩＣタグリーダは第３棚板３６の第１ループアンテナ１４に給電する。第４ループアンテナ３２には第１ループアンテナ１４が放出する電磁波を受けることで誘導電流が流れる。この誘導電流によって第４ループアンテナ３２から電磁波が放出される。つまり第３棚板３６に形成されるアンテナは、２素子のアンテナ（第４ループアンテナ３２、第１ループアンテナ１４）から形成されているが、１素子へのみ給電される（換言して切替無し）。
【００５６】
図７（ｂ）は、第１ループアンテナ１４および第４ループアンテナ３２を有する第３棚板３６と載置面３６ａ上に載置された書籍８のＩＣタグ１２との間の位置関係を示す説明図である。
【００５７】
図７（ｃ）は、図５（ｃ）に対応した説明図である。第３棚板３６では第１ループアンテナ１４と第４ループアンテナ３２とが間口方向にずらして配置されるので、ブックエンド型ブースタ４を併用しなくても図５（ｃ）に示されるようなＮＵＬＬ領域２６は存在しない。
【００５８】
図７（ｄ）は、第３棚板３６の上部における仮想可読領域３８を模式的に示す説明図である。図７（ｄ）では、図７（ａ）のＣ−Ｃ線断面図と仮想可読領域３８とが示される。仮想可読領域３８は、第１ループアンテナ１４からの磁界と第４ループアンテナ３２からの磁界とを合成した合成磁界の間口方向の成分が、ＩＣタグ１２と通信するのに十分な強度を有する領域である。
第３棚板３６は、第１アンテナ層４０と、絶縁層４２と、第２アンテナ層４４と、を含む。第１アンテナ層４０は、絶縁材料の層に第１ループアンテナ１４が埋設された層である。絶縁層４２は、第１ループアンテナ１４と第４ループアンテナ３２とを電気的に絶縁する。第２アンテナ層４４は、絶縁材料の層に第４ループアンテナ３２が埋設された層である。
【００５９】
図７（ｅ）は、図７（ｄ）の第３棚板３６に２冊の書籍８が載置された場合を示す説明図である。図７（ｄ）および図７（ｅ）に示されるように、第３棚板３６に含まれる第１ループアンテナ１４および第４ループアンテナ３２によると、図５（ｃ）に示される１素子のアンテナの場合と比べてＮＵＬＬ領域２６は無くなる。しかしながら、図７（ｅ）に示されるように第３棚板３６では２素子のアンテナ同士が一部重なるように近接して配置されているため、２素子のアンテナ同士の相互干渉により高さ方向（図のｚ方向）について通信距離が小さく、比較的低層（同軸上に配置された場合において数ｃｍの高さ）にＩＣタグ１２を貼付する必要がある。
その他の盗難防止用の出入口ゲート、蔵書点検用端末（ハンディリーダ）、自動貸出機の読取改善のために図３に示されるようにＩＣタグ１２をばらつくように貼付した場合、高い位置に貼付されたＩＣタグ１２に対して読取性能の改善が求められる。
【００６０】
本変形例では第３棚板３６の載置面３６ａ上にブックエンド型ブースタ４が設けられている。このブックエンド型ブースタ４に含まれる第２ループアンテナ１６が第１ループアンテナ１４からの磁界と第４ループアンテナ３２からの磁界とを合成した合成磁界を受けることにより、第２ループアンテナ１６に誘導電流が流れる。この誘導電流によって第２ループアンテナ１６から磁界が放出され、図６（ｂ）に示される合成可読領域３０と同様の合成可読領域が生成される。
【００６１】
本変形例によると、２素子のアンテナを有する第３棚板３６の載置面３６ａ上にブックエンド型ブースタ４を設け、ブックエンド型ブースタ４の第２ループアンテナ１６は２素子のアンテナから放出される低層の磁界を受ける。これにより第２ループアンテナ１６から間口方向に反対方向の磁界が放出される。この放出磁界によって、第３棚板３６上では磁界が合成され通信エリアが拡大される。したがって、上記の課題２が解決され、第３棚板３６からより上方のエリアでも通信容易となる。
【００６２】
第１の実施の形態とその第１変形例について、本発明者の検討によると、棚板に１つのループアンテナのみが設けられている場合もしくは複数のループアンテナが実質的に重ならずに設けられている場合、各ループアンテナ上には磁界の載置面と平行な方向の成分が非常に小さくなる領域（以下読取困難領域と呼ぶ）が存在する。第１の実施の形態の図５（ｃ）に示されるＮＵＬＬ領域２６は読取困難領域の例である。この読取困難領域ではＩＣタグ１２の読み取りは困難となる。しかしながら第１の実施の形態ではブックエンド型ブースタ４を導入することにより読取困難領域をなくしてＩＣタグ１２の読み取り性能を改善している。一方第１変形例ではすでに読取困難領域の課題は解消されているが、仮想可読領域３８の高さの課題がある。そこでブックエンド型ブースタ４を導入することによりＩＣタグ１２がより高い位置に貼付されていても読み取り容易としている。したがって、棚板に１つのループアンテナのみが設けられている場合もしくは複数のループアンテナが実質的に重ならずに設けられている場合にその棚板とブックエンド型ブースタ４とを併用するほうが、少なくとも部分的に重なり合う２素子のアンテナを有する棚板の上にブックエンド型ブースタ４を設けるよりも改善の程度は大きいと言える。
【００６３】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では第１棚板２の第１ループアンテナ１４とブックエンド型ブースタ４の第２ループアンテナ１６とを併用する場合について説明した。第２の実施の形態ではブックエンド型ブースタ４の代わりに枠体６の背面板にループアンテナを設ける。以下、第２の実施の形態に係る書籍棚を第１の実施の形態に係る書籍棚１０との差異を中心に説明する。
【００６４】
図８（ａ）、（ｂ）は、第２の実施の形態に係る書籍棚に含まれる第４棚板５２および背面板５０を説明するための説明図である。図８（ａ）は、第５ループアンテナ５４を示す上面図である。図８（ａ）では説明のため第４棚板５２の輪郭も示す。第４棚板５２は、第５ループアンテナ５４を含む。第５ループアンテナ５４は第４棚板５２の載置面５２ａのほぼ全面に亘って形成されるひとつのループ状アンテナである。第５ループアンテナ５４は、背面板５０側で間口方向に直線状に延びる直線部分５４ａと、ミアンダ形状に形成されたミアンダ部分５４ｂと、を含む。第５ループアンテナ５４は基本的には図５（ａ）に示される第１ループアンテナ１４を奥行き方向に反転したループアンテナである。つまり図５（ａ）に示される第１ループアンテナ１４と図８（ａ）に示される第５ループアンテナ５４との主な違いは、間口方向に直線状に延びるエレメントが第１ループアンテナ１４では間口側に設けられている（直線部分１４ａ）が、第５ループアンテナ５４では背面板５０側に設けられている（直線部分５４ａ）ことである。
【００６５】
図８（ｂ）は、背面板５０と第４棚板５２とを示す斜視図である。第４棚板５２は、載置面５２ａが背面板５０に対して実質的に垂直となるように書籍棚の枠体に取り付けられる。背面板５０は、背面板５０の間口側の面５０ａと実質的に平行に形成されるループ形状の第６ループアンテナ５６を含む。第６ループアンテナ５６は非給電とされる。第４棚板５２の載置面５２ａと背面板５０の間口側の面５０ａとは実質的に垂直とされるので、第６ループアンテナ５６は載置面５２ａと交差する面と実質的に平行に形成されていると言える。図８（ｂ）の場合、第６ループアンテナ５６が形成される面は奥行き方向と実質的に垂直とされている。
【００６６】
本実施の形態に係る書籍棚によると、ブックエンド型ブースタではなく、背板側の間口方向に直線状に延びるエレメント（直線部分５４ａ）付近に第６ループアンテナ５６を有した背面板５０を設けている。背面板５０に設けられた第６ループアンテナ５６は、第４棚板５２の第５ループアンテナ５４の背面板５０側の直線部分５４ａから放出される奥行き方向の磁界を受けて、奥行き（ｙ軸）方向の磁界を放出する。この奥行き（Ｙ軸）方向の磁界と、第５ループアンテナ５４の奥行き方向に延びるエレメントから放出される間口（ｘ軸）方向の磁界が合成され、間口方向に連続した磁界が形成される。その結果ＮＵＬＬ領域を無くし、載置面５２ａ上でＩＣタグ１２の読み取りが容易な領域を拡大できる。
また、本実施の形態ではブックエンド型ブースタを用いなくてもよいので、その分第４棚板５２の容量が増えると共に書籍配置の自由度がより高い。
また、タイトルが見えるように表紙面を手前にして書籍を配置させる場合、ＩＣタグ１２のＩＣチップ１２ｂと第６ループアンテナ５６とが対向するのでそのようなＩＣタグ１２をより容易に読み取ることができる。
なお、第６ループアンテナ５６を非給電とすることによる作用効果は第１の実施の形態と同様である。
【００６７】
第１の実施の形態において図５（ａ）に示される第１ループアンテナ１４の代わりに図８（ａ）に示される形状のループアンテナを使用しても第１の実施の形態が有する作用効果と同様の作用効果が得られる。
第１の実施の形態の第１変形例において、ブックエンド型ブースタ４の代わりに背面板５０を図７（ａ）に示される第３棚板３６と併用しても第２の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００６８】
以上、実施の形態に係る書籍棚の構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
例えば第１ループアンテナ１４を有する第１棚板２と第２ループアンテナ１６を有するブックエンド型ブースタ４と第６ループアンテナ５６を有する背面板５０とを併用してもよい。
【００６９】
第１の実施の形態ではブックエンド型ブースタ４が非給電とされ、第２の実施の形態では第６ループアンテナ５６が非給電とされたが、これに限られない。例えば第１の実施の形態に関して、ブックエンド型ブースタ４が給電され第１ループアンテナ１４が非給電とされてもよい。また第２の実施の形態に関して、第６ループアンテナ５６が給電され第５ループアンテナ５４が非給電とされてもよい。
【００７０】
第１の実施の形態では第１棚板２とブックエンド型ブースタ４とが別体の場合について説明したが、これに限られない。例えば、第１棚板２の載置面２ａ上に第１棚板２と一体に仕切り板を設け、この仕切り板に第２ループアンテナ１６を組み込んでもよい。
【００７１】
第１の実施の形態の図１では各棚板にブックエンド型ブースタ４をひとつ設ける場合について説明したが、これに限られない。棚板ごとのブックエンド型ブースタ４の数に制限はない。
【００７２】
第１および第２の実施の形態では書籍棚を説明したが、これに限られず、ＩＣタグが取り付けられる略矩形の物品を載置するための物品載置棚であればよい。例えば、倉庫に設けられる棚に実施の形態の技術的思想を適用してもよい。また、アパレル用のＢＯＸ型什器に実施の形態の技術的思想を適用してもよい。
【００７３】
第１の実施の形態では、第２棚板１８は可動ホルダ２２とレール２４とを備える場合について説明したが、これに限られず、棚板は、第２ループアンテナ１６が形成される面が棚板の載置面と交差するように第２ループアンテナ１６を支える支持機構を備えると好適である。例えば、上段側の棚板の下面側に設置されるブックエンドレールを利用してブックエンド型ブースタ４を移動させてもよい。
図９は、第２変形例に係る第４棚板６０を示す下面図である。第４棚板６０は、その下面６０ａにブックエンドレール６２と、下段用ホルダ６４と、を有する点を除いては第１棚板２と同様の構成を有する。
【００７４】
ブックエンドレール６２は間口方向に沿って延びる直線状のレールである。下段用ホルダ６４はブックエンドレール６２に沿って間口方向に移動する。下段用ホルダ６４は、第４棚板６０の下段の棚板上に設けられるブックエンド型ブースタ４の第２ループアンテナ１６が形成される面が、下段の棚板の載置面と交差するように、ブックエンド型ブースタ４を支える。特に下段用ホルダ６４はブックエンド型ブースタ４の側面４ｂが間口方向と実質的に垂直となるようにブックエンド型ブースタ４を支える。
本変形例は、第２棚板１８の可動ホルダ２２およびレール２４と同様の作用効果を有する。
【００７５】
以上、実施の形態にもとづき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎないことはいうまでもなく、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７６】
２  第１棚板、  ４  ブックエンド型ブースタ、  ６  枠体、  ８  書籍、  １０  書籍棚、  １２  ＩＣタグ、  １４  第１ループアンテナ、  １６  第２ループアンテナ、  ２６  ＮＵＬＬ領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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