(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドをヘッドプレートに、簡単且つ精度良く締結することができるインクジェットヘッドの組立て治具およびインクジェットヘッドの組立て方法を提供する。【解決手段】開口を形成したヘッドプレート１０に、インクジェットヘッド１を固定するためのインクジェットヘッド１の組立て治具であって、ヘッドプレート１０をセットするためのセットテーブル２１と、開口に挿通したインクジェットヘッド１を支持するためのヘッド支持プレート２３と、ヘッド支持プレート２３を支持すると共に、セットテーブル２１上に設置した位置決め枠体２４と、位置決め枠体２４を真空吸着する真空吸着部２５と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を形成したヘッドプレートに、インクジェットヘッドを固定するためのインクジェットヘッドの組立て治具であって、
前記ヘッドプレートをセットするためのセットテーブルと、
前記開口に挿通した前記インクジェットヘッドを支持するためのヘッド支持プレートと、
前記ヘッド支持プレートを支持すると共に、前記セットテーブル上に設置した位置決め枠体と、
前記位置決め枠体を真空吸着する真空吸着部と、を備えたことを特徴とするインクジェットヘッドの組立て治具。
【請求項２】
前記位置決め枠体を、第１の方向および第２の方向に微小移動させる微小移動機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの組立て治具。
【請求項３】
前記ヘッド支持プレートは、
前記位置決め枠体に支持された可とう性を有するプレート本体と、
前記インクジェットヘッドを前記プレート本体に締結する締結部材と、
前記インクジェットヘッドと前記プレート本体との間に設けられたスペーサーと、を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェットヘッドの組立て治具。
【請求項４】
前記ヘッドプレートは、位置決め孔を有し、
前記ヘッドプレートを、前記セットテーブルに固定するための固定治具を、更に備え、
前記固定治具は、前記位置決め孔に嵌合すると共に、位置決めマークを形成した位置決めピンと、前記位置決めピンを支持すると共に前記ヘッドプレートを前記セットテーブルに固定するための固定部材と、を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットヘッドの組立て治具。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェットヘッドの組立て治具を用いて行うインクジェットヘッドの組立て方法であって、
前記ヘッドプレートを前記セットテーブルにセットするヘッドプレートセット工程と、
前記ヘッド支持プレートを前記位置決め枠体に取付けるヘッド支持プレート取付け工程と、
前記インクジェットヘッドを前記開口に挿通し、前記ヘッド支持プレートに取り付けるヘッド取付け工程と、
前記位置決め枠体を移動させ、前記ヘッド支持プレートを介して前記インクジェットヘッドを位置決めするヘッド位置決め工程と、
前記位置決め枠体を真空吸着して、前記インクジェットヘッドを保持する吸着工程と、
前記インクジェットヘッドを、前記ヘッドプレートにねじ止め固定する締結工程と、を備えたことを特徴とするインクジェットヘッドの組立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドをヘッドプレートに組み込む（固定する）ためのインクジェットヘッドの組立て治具およびインクジェットヘッドの組立て方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の液滴吐出ヘッド（インクジェットヘッド）をキャリッジプレート（ヘッドプレート）に固定する固定方法およびこれを実施する固定装置が知られている（特許文献１参照）。この固定装置は、複数の液滴吐出ヘッド（インクジェットヘッド）を単一のキャリッジに精度良く位置決めして接着（仮固定）する組立装置に搭載されている。組立装置において仮固定された液滴吐出ヘッドは、最終的にねじ止め等の機械的な固定手段により本固定される。組立装置では、予めアライメントマスクが導入され、認識カメラによる画像認識により、キャリッジプレートおよび複数の機能液滴吐出ヘッドの基準位置データが取得され、この基準位置データに基づき、導入されたキャリッジプレートおよび各機能液滴吐出ヘッドの位置補正が行われる。固定装置は、位置補正が完了した後、ヘッド保持部材とキャリッジとの間に接着剤を注入し、接着剤が凝固するまで液滴吐出ヘッドを保持し、仮固定を行う。ヘッド保持部材は、接着剤で固定されることで、ねじ止め等と異なり外力を作用させることなく、キャリッジに精度良く仮固定される。これによって、その後の本固定において、液滴吐出ヘッドを簡単且つ精度良くキャリッジに組み付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９０３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の固定装置による液滴吐出ヘッドの固定方法では、ねじ止めによる本固定の際に、回転トルクを受けてインクジェットヘッドが微妙に位置ズレすることがあり、またいったん位置ずれしてしまうと、接着剤の除去等、再度のインクジェットヘッドの固定に手間がかかる問題があった。さらに、インクジェットヘッドのノズル面に、使用された接着剤が空気中またはノズル面の水分と反応して生じた異物が固着することによって、ノズルの目詰まり等が発生する問題があった。
【０００５】
本発明は、インクジェットヘッドをヘッドプレートに、簡単且つ精度良く締結することができるインクジェットヘッドの組立て治具およびインクジェットヘッドの組立て方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェットヘッドの組立て治具は、開口を形成したヘッドプレートに、インクジェットヘッドを固定するためのインクジェットヘッドの組立て治具であって、ヘッドプレートをセットするためのセットテーブルと、開口に挿通したインクジェットヘッドを支持するためのヘッド支持プレートと、ヘッド支持プレートを支持すると共に、セットテーブル上に設置した位置決め枠体と、位置決め枠体を真空吸着する真空吸着部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、位置決め枠体を、第１の方向および第２の方向に微小移動させる微小移動機構を、更に備えたことが好ましい。
【０００８】
これらの構成によれば、位置決め枠体を真空吸着することにより、ヘッドプレートに位置決めされたインクジェットヘッドが、ヘッド支持プレートを介して不動に保持される。このため、ねじ止め等によりヘッドプレートにインクジェットヘッドを直接締結（本固定）することができ、接着剤等による仮固定を必要としない。したがって、インクジェットヘッドをヘッドプレートに位置精度良くアライメントし、固定することができる。また、インクジェットヘッドをヘッドプレートに組み付けるための保持部材等が不要となるため、部品点数を減らすことによってコストを低減させることができる。さらに、画像認識された位置決め基準に従って、位置決め枠体を微小移動させることによって、ヘッド支持プレートを介してインクジェットヘッドの微調整を行うことができるため、位置決めを簡単且つ正確に行うことができる。
【０００９】
この場合、ヘッド支持プレートは、位置決め枠体に支持された可とう性を有するプレート本体と、インクジェットヘッドをプレート本体に締結する締結部材と、インクジェットヘッドとプレート本体との間に設けられたスペーサーと、を有していることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、スペーサーにより、インクジェットヘッドをヘッドプレートに接触させた状態で、可とう性のプレート本体に支持させることができる。このため、インクジェットヘッドとヘッドプレートとの間に間隙が生ずることがなく、位置決め枠体の真空吸着からインクジェットヘッドの本固定に至る過程において、インクジェットヘッドの上下方向の動きに基づく位置ずれを回避することができる。
【００１１】
この場合、ヘッドプレートは、位置決め孔を有し、ヘッドプレートを、セットテーブルに固定するための固定治具を、更に備え、固定治具は、位置決め孔に嵌合すると共に、位置決めマークを形成した位置決めピンと、位置決めピンを支持すると共にヘッドプレートをセットテーブルに固定するための固定部材と、を有していることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、固定治具によってセットテーブルに固定されたヘッドプレートは、固定治具の位置決めピンに形成された位置決めマークを画像認識される。画像認識されたヘッドプレートの位置は、読み込みおよび記憶が行われ、これを基準としてインクジェットヘッドの位置決めが行われる。これによって、ヘッドプレートに位置決めのための基準ピンを設置する必要がなく、コストを低減することができる。また、ヘッドプレートをオンマシンのときと同じ形態で、位置決め固定することができる。
【００１３】
また、本発明のインクジェットヘッドの組立て方法は、上記のインクジェットヘッドの組立て治具を用いて行うインクジェットヘッドの組立て方法であって、ヘッドプレートをセットテーブルにセットするヘッドプレートセット工程と、ヘッド支持プレートを位置決め枠体に取付けるヘッド支持プレート取付け工程と、インクジェットヘッドを開口に挿通し、ヘッド支持プレートに取り付けるヘッド取付け工程と、位置決め枠体を移動させ、ヘッド支持プレートを介してインクジェットヘッドを位置決めするヘッド位置決め工程と、位置決め枠体を真空吸着して、インクジェットヘッドを保持する吸着工程と、インクジェットヘッドを、ヘッドプレートにねじ止め固定する締結工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、組み立て治具を用いてインクジェットヘッドをヘッドプレートに組み付けるため、保持部材等の別部材を用いる必要がなく、部品点数を減らすことによってコストを低減することができる。また、インクジェットヘッドを真空吸着して固定するため、ねじ止めや接着剤による固定のように、部材同士の位置ずれおよびノズル面の異物固着が起こらない。これによって、インクジェットヘッドをヘッドプレートに精度良く位置決め固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェットヘッドの外観斜視図である。
【図２】ヘッドプレートの平面図である。
【図３】インクジェットヘッドおよびヘッドプレートをセットした組立て治具の平面図である。
【図４】インクジェットヘッドおよびヘッドプレートをセットした組立て治具の外観斜視図である。
【図５】インクジェットヘッドおよびヘッドプレートをセットした組立て治具の断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの組立て方法について説明する。この組立て方法は、インクジェットヘッドをヘッドプレートに位置決め状態で固定するものであり、専用の組立て治具を用いて行われる。そこで先ず、インクジェットヘッドおよびヘッドプレートについて説明し、その後、組立て治具とこれを用いたインクジェットヘッドの組立て方法について説明する。
【００１７】
図１に示すように、各インクジェットヘッド１は、ノズル面２に相互に平行な複数の吐出ノズル３から成る４列のノズル列を有している。図２に示すように、ヘッドプレート１０において、複数のインクジェットヘッド１はノズル列方向に千鳥状に配設されている。また、各インクジェットヘッド１には、ヘッドプレート１０への固定部位としてノズル面２側にフランジ部４が設けられている。フランジ部４には、最終的にヘッドプレート１０に本固定されるための複数（４つ）の本ねじ孔５と、後述する組立て治具２０に垂下固定されるための複数（８つ）の補助ねじ孔６と、が形成されている。なお、このインクジェットヘッド１の配列パターンは一例であり、インクジェットヘッド１の個数や列数、さらに配列パターンは任意である。
【００１８】
図２に示すように、ヘッドプレート１０は、ヘッドプレート本体１１と、ヘッドプレート本体１１の両端部にそれぞれ取り付けた一対の取付けプレート１２と、を有している。ヘッドプレート本体１１は、ステンレス等の厚板で略クランク形状に形成されており、インクジェットヘッド１を取付けるための４個の装着開口１３が形成されている。また、ヘッドプレート本体１１には、各装着開口１３の両外側に位置して、上記の本ねじ孔５に合致する計４つの貫通孔１４が形成されている。一方、各取付けプレート１２は、ヘッドプレート本体１１の端部に上側（同図示では、左側に記載）から固定され、ヘッドプレート本体１１から外側に突出した部分が、オンマシン時のキャリッジ（図示省略）への着座部１５となっている。この着座部１５には、キャリッジに対し位置決めするための位置決め孔１６と、キャリッジに固定するためのねじ用の２つのバカ孔１７が形成されている。
【００１９】
なお、詳細は後述するが、組立て治具２０のセットテーブル２１に対しヘッドプレート１０は、この位置決め孔１６を利用して位置決め固定される。また、各インクジェットヘッド１は、ノズル面２を上向きにして装着開口１３に挿通させた状態で、上記の補助ねじ孔６を利用し、後述する組立て治具２０によって垂下固定され、ヘッドプレート１０に仮装着される。
【００２０】
図３および図４を参照して、インクジェットヘッド１をヘッドプレート１０に固定するための組立て治具２０について説明する。
組立て治具２０は、ヘッドプレート１０を上下反転させ、位置決め状態でセットするセットテーブル２１と、ヘッドプレート１０を囲むようにセットテーブル２１上に設置した方形の位置決め枠体２４と、位置決め枠体２４の長辺間に渡すように配設されると共に、インクジェットヘッド１を垂下支持するヘッド支持プレート２３と、位置決め枠体２４をセットテーブル２１上において位置調整する微小移動機構２６と、を備えている。また、組立て治具２０は、ヘッド支持プレート２３越しに、インクジェットヘッド１を画像認識する図外のカメラユニットと、ヘッドプレート１０をその両端部でセットテーブル２１に位置決め固定するための一対の固定治具２２と、セットテーブル２１における位置決め枠体２４の設置領域に設けられ、位置決め枠体２４を吸着する真空吸着部２５と、を備えている。
【００２１】
一対の固定治具２２により、ヘッドプレート１０をセットテーブル２１上に固定し、カメラユニット（図示省略）により、ヘッドプレート１０を画像認識する。続いて、インクジェットヘッド１を、ヘッドプレート１０に合わせ込むべく、カメラユニット（図示省略）により画像認識しながら、微小移動機構２６によって位置調整する。インクジェットヘッド１を位置調整したら、位置決め枠体２４を真空吸着部２５に真空吸引し、位置決め枠体２４およびヘッド支持プレート２３を介して、インクジェットヘッド１を不動に保持する（仮固定）。そして、仮固定されたインクジェットヘッド１を、ねじ止めによりヘッドプレート１０に締結（本固定）する。
【００２２】
セットテーブル２１は、ステンレス等の厚板で略方形に形成され、中央にはヘッドプレート１０が臨む方形の開口部２８が広く形成されている。ヘッドプレート１０は、そのヘッドプレート本体１１がこの開口部２８に臨み、両端部の一対の取付けプレート１２が、開口部２８の両開口縁部となるセットテーブル２１の部分に、一対の固定治具２２を介して固定されている。このため、両開口縁部となるセットテーブル２１の部分には、ヘッドプレート１０を固定するための複数のねじ孔２７が形成されている。なお、後述するインクジェットヘッド１のヘッド支持プレート２３への取り付けは、この開口部２８を利用して、下方からヘッドプレート１０を挿通させてヘッド支持プレート２３に取り付ける。
【００２３】
一方、セットテーブル２１における位置決め枠体２４の着座部分には、位置決め枠体２４をセットテーブル２１に吸着固定する真空吸着部２５が設けられている。すなわち、真空吸着部２５は、セットテーブル２１における位置決め枠体２４の設置領域を吸着テーブルの構成としたものであり、四周枠状の設置領域には、複数の吸着孔が分布し、これら複数の吸着孔は真空配管を介して真空吸引設備４４に連通している（いずれも図示省略）。そして、この真空配管には、真空吸引をＯＮ−ＯＦＦさせるバルブ４５が介設されている。インクジェットヘッド１を位置調整した後、このバルブ４５を作動させて、位置決め枠体２４を真空吸着部２５に真空吸引し、位置決め枠体２４、ひいてはインクジェットヘッド１を不動に保持する。
【００２４】
各固定治具２２は、ヘッドプレート１０の取付けプレート１２を跨ぐように配設されており、取付けプレート１２を押圧する押圧片部８と、押圧片部８の両端部に連なる一対の脚片部９と、で縦断方向において断面「Ｕ」字状に形成されている。両脚片部９を貫通して固定ねじ（固定部材）３２を、セットテーブル２１に形成した上記のねじ孔２７にねじ込むことで、ヘッドプレート１０がその両端部においてセットテーブル２１に押圧固定されるようになっている。
【００２５】
一方、押圧片部８には、取付けプレート１２に形成された位置決め孔１６に上側から嵌合すると共に上端部に位置決めマークを形成した位置決めピン３１が固着されている。この位置決め孔１６は、上述のようにヘッドプレート１０をキャリッジに位置決めするときに用いる位置決め孔１６であり、この組立て治具２０においては、各固定治具２２の位置決めピン３１、厳密には、位置決めピン３１に形成した位置決めマークを画像認識することにより、ヘッドプレート１０の位置がカメラユニットに位置データとして取得される。さらに、押圧片部８には、ヘッドプレート１０を取り付けるための２つのねじ孔４３が形成されており、この２つのねじ孔４３により、各固定治具２２が取付けプレート１２（バカ孔１７を使用）にねじ止めされている。すなわち、一対の固定治具２２は、ヘッドプレート１０の両端部に取り付けられた状態で、セットテーブル２１に運び込まれ、ヘッドプレート１０を押圧するようにしてセットテーブル２１に固定される。
【００２６】
位置決め枠体２４は、ステンレス等の厚板で形成された方形状の枠体であり、ヘッド支持プレート２３を端部で支持すると共に、ヘッドプレート１０から外れた位置においてセットテーブル２１上に設置されている。位置決め枠体２４の下面は、真空吸着部２５により良好に吸着されるべく、平坦に且つ平滑に形成されている。また、位置決め枠体２４の上面には、ヘッド支持プレート２３を固定するための複数のねじ孔４２が形成されている。実施形態のものでは、ヘッド支持プレート２３を、図示左側の２つのインクジェットヘッド１に対応する位置と、図示右側の２つのインクジェットヘッド１に対応する位置と、の間で付け替え得るようになっている。そして、位置決め枠体２４は、上記の微小移動機構２６によりＸ軸方向（図示の左右方向、第１の方向）、Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向（図示の前後方向、第２の方向）、およびＸ軸、Ｙ軸方向と直交する方向を軸としたときの回転方向であるΘ方向（第３の方向）に微調整され、ヘッド支持プレート２３を介してインクジェットヘッド１の位置を調整する。
【００２７】
ヘッド支持プレート２３は、ノズル面２を上向きにして装着開口１３に挿通したインクジェットヘッド１を上側から支持するプレート本体３３と、インクジェットヘッド１をプレート本体３３の下面に締結する左右の締結ねじ（締結部材）３４と、インクジェットヘッド１がヘッドプレート１０に接するように、インクジェットヘッド１とプレート本体３３との間に介設した左右一対のスペーサー３５（図５参照）と、を有している。この場合、各締結ねじ３４は、プレート本体３３の上側からプレート本体３３およびスペーサー３５を貫通し、インクジェットヘッド１（のフランジ部４）に形成された上記の補助ねじ孔６に螺合する。これにより、インクジェットヘッド１が、プレート本体３３の下面の所定の位置に保持されるようになっている。
【００２８】
プレート本体３３は、可とう性を有するステンレス製の薄板で、位置決め枠体２４にその両端をねじ止めにより支持されている。プレート本体３３は、ヘッドプレート１０の１列の装着開口１３を覆うと同時に、ヘッドプレート１０に形成された貫通孔１４を逃げる程度の幅に細長く形成されている。さらに、プレート本体３３には、セットされたインクジェットヘッド１のノズル面２を上方から画像認識するための認識開口３６が形成され、認識開口３６の両外側にはインクジェットヘッド１をねじ止めし、垂下固定するための複数の締結ねじ３４が設置されている。図５に示すように、プレート本体３３は、その下面にスペーサー３５を介して、インクジェットヘッド１をヘッドプレート本体１１に接触させた状態で仮固定する。スペーサー３５は、インクジェットヘッド１を上下方向に位置規制することにより、仮固定されたインクジェットヘッド１の上下方向の動きに基づく位置ずれを防ぎ、位置精度良くヘッドプレート１０にねじ止め（本固定）することができる。そして、仮固定されたインクジェットヘッド１は、認識開口３６を通して後述のカメラユニットにより画像認識される。
【００２９】
なお、本実施形態では、認識開口３６、締結ねじ３４およびスペーサー３５の位置が異なる２種類のヘッド支持プレート２３が用意されている。図３および図４に示す第１のヘッド支持プレート２３では、図示左上のインクジェットヘッド１に対応している。この状態から、ヘッド支持プレート２３を前後反転して右側に移動し、位置決め枠体２４に固定すると、こんどは図示右下のインクジェットヘッド１に対応することになる。同様に、第２のヘッド支持プレート２３は、図示左下のインクジェットヘッド１と、図示右上のインクジェットヘッド１とに対応する。
【００３０】
カメラユニットは、ヘッド支持プレート２３越しに、ノズル面２の位置決め基準を画像認識するものであり、セットテーブル２１の上方に設置されている。カメラユニットは、セットテーブル２１にセットされたヘッドプレート１０の位置を認識し、インクジェットヘッド１の基準位置を取得する。この基準位置に基づいて、ヘッドプレート１０に仮装着したインクジェットヘッド１のノズル面２を画像認識しながら、インクジェットヘッド１の位置の微調整が行われる。なお、カメラユニットは、複数台のカメラを有していることが好ましい。
【００３１】
微小移動機構２６は、位置決め枠体２４に外側から突き当てるように組み込んだ複数（３個）の調整ブロック３７と、各調整ブロック３７に突き当てるように設置された複数（３個）のマイクロヘッド３８と、各マイクロヘッド３８に対して複数（３個）設置された戻しばね３９と、により構成されている。各調整ブロック３７は、セットテーブル２１上に取り付けられたベースプレート４６上に回動自在に設置され、その先端には、位置決め枠体２４を押し込む回転ローラー（ローラーフォロア）４７が取り付けられている。マイクロヘッド３８は、位置決め枠体２４の長辺の外側に設置された第１マイクロヘッド３８ａと、位置決め枠体２４の短辺の外側に離間して設置された第２および第３マイクロヘッド３８ｂ，３８ｃと、で構成されている。戻しばね３９は、位置決め枠体２４の長辺に設置された第１および第２戻しばね３９ａ，３９ｂと、位置決め枠体２４の短辺に設置された第３戻しばね３９ｃと、で構成されている。
【００３２】
この場合、位置決め枠体２４は、第２および第３マイクロヘッド３８ｂ，３８ｃと、第３戻しばね３９ｃとの協働により、第１マイクロヘッド３８ａの回転ローラー４７にガイドされてＸ軸方向に微小移動し、Ｘ軸方向に位置決めされる。同様に、位置決め枠体２４は、第１マイクロヘッド３８ａと、第１および第２戻しばね３９ａ，３９ｂとの協働により、第２および第３マイクロヘッド３８ｂ，３８ｃの回転ローラー４７にガイドされてＹ軸方向に微小移動し、Ｙ軸方向に位置決めされる。また、位置決め枠体２４は、第２および第３マイクロヘッド３８ｂ，３８ｃと、第１および第２戻しばね３９ａ，３９ｂとの協働により、第１マイクロヘッド３８ａの回転ローラー４７を中心にΘ方向に微小回転し、Θ方向に位置決めされる。このようにして、カメラユニットの認識結果を参酌しながら、微小移動機構２６を回転操作し、位置決め枠体２４をＸ軸、Ｙ軸、Θ軸方向に微調整することにより、ヘッド支持プレート２３を介してインクジェットヘッド１のアライメントが行われる。
【００３３】
ここで、組立て治具２０を用いてインクジェットヘッド１をヘッドプレート１０に組み付ける、インクジェットヘッド１の組立て方法について説明する。
この組立て方法は、ヘッドプレート１０を上下反転させ、位置決め状態でセットテーブル２１にセットするヘッドプレート１０セット工程と、ヘッド支持プレート２３を位置決め枠体２４に取付けるヘッド支持プレート２３取付け工程と、ノズル面２を上向きにしたインクジェットヘッド１を装着開口１３に挿通し、ヘッド支持プレート２３に取り付けるヘッド取付け工程と、を備えている。加えて、インクジェットヘッド１を画像認識しながら、位置決め枠体２４を移動させ、ヘッド支持プレート２３を介してインクジェットヘッド１を位置決めするヘッド位置決め工程と、位置決め枠体２４を真空吸着して、位置決め状態のインクジェットヘッド１を不動に保持する吸着工程（仮固定）と、不動に保持したインクジェットヘッド１を、ヘッドプレート１０にねじ止め固定する締結工程（本固定）と、を備える。
【００３４】
ヘッドプレート１０セット工程では、先ず、ヘッドプレート本体１１の取付けプレート１２に、一対の固定治具２２をねじ止め固定する。次に、ヘッドプレート本体１１を上下反転させてセットテーブル２１上に載置し、固定治具２２の固定ねじ３２でセットテーブル２１にヘッドプレート１０をねじ止め固定する。続いて、カメラユニットにより、固定治具２２上の位置決めピン３１を位置認識し、ヘッドプレート１０の位置データを取得する。そして、この位置データに基づいて、インクジェットヘッド１の基準位置が決められる。ヘッド支持プレート２３取付け工程では、ヘッド支持プレート２３を、ヘッドプレート１０の装着開口１３の一方の列を覆うようにして、位置決め枠体２４上に掛け渡してねじ止め固定する。
【００３５】
ヘッド取付け工程では、セットテーブル２１の下方（開口部２８）から、ヘッドプレート１０の装着開口１３にノズル面２を上にしてインクジェットヘッド１を導入する。インクジェットヘッド１が、そのフランジ部４でヘッドプレート本体１１に接するようにして、スペーサー３５を介してヘッド支持プレート２３の下面に締結ねじ３４で垂下固定する（図５参照）。
ヘッド位置決め工程では、カメラユニットでノズル面２を画像認識しながら、インクジェットヘッド１を基準位置に合わせるべく、微小移動機構２６のマイクロヘッド３８を調節して位置決め枠体２４を微小移動させる。位置決め枠体２４の移動に伴い、ヘッド支持プレート２３を介してインクジェットヘッド１の位置が微調整される。
【００３６】
インクジェットヘッド１の位置調整が完了した後、位置決め枠体２４を真空吸引して真空吸着部２５に吸着固定させる（吸着工程）。これにより、位置決め枠体２４と共にヘッド支持プレート２３が完全に固定され、これに伴い、ヘッド支持プレート２３の下面に垂下固定されたインクジェットヘッド１も、位置決め状態で完全に不動に保持される（仮固定）。そして、仮固定されたインクジェットヘッド１をヘッドプレート１０の貫通孔１４からねじ止めすることによって、最終的にインクジェットヘッド１がヘッドプレート１０に固定される（本固定）。このようにして、１のインクジェットヘッド１の組立て作業が完了する。
【００３７】
次に、ヘッド支持プレート２３においてインクジェットヘッド１の締結を解き、ヘッド支持プレート２３を前後反転させ右側に移動させて、位置決め枠体２４に付け替える。そして、上記の動作を行い、図示右下のインクジェットヘッド１を組み付ける。これにより、対角位置の２つのインクジェットヘッド１を組み付けが完了する。次に、ヘッド支持プレート２３を上記の第２のものに変えて、同様に位置決め枠体２４に付け替える。ここで、上記の動作を再度実施して、図示左下と図示右上の２つのインクジェットヘッド１を組み付けを行う。このようにして、全てのインクジェットヘッド１の組立て作業が完了したら、ヘッドプレート１０をセットテーブル２１から外して、作業を完了する。
【００３８】
以上の構成によれば、位置決め枠体２４を真空吸引することによって仮固定されたインクジェットヘッド１を、ヘッドプレート１０に直接締結（本固定）することができ、接着剤等による仮固定を必要としない。したがって、インクジェットヘッド１をヘッドプレート１０に簡単且つ位置精度良くアライメントし、固定することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１…インクジェットヘッド  ２…ノズル面  １０…ヘッドプレート  １３…装着開口  １６…位置決め孔  ２０…組立て治具  ２１…セットテーブル  ２２…固定治具  ２３…ヘッド支持プレート  ２４…位置決め枠体  ２５…真空吸着部  ２６…微小移動機構  ３１…位置決めピン  ３２…固定ねじ  ３３…プレート本体  ３４…締結ねじ  ３５…スペーサー  ３６…認識開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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