(57)【要約】【課題】監視期間が限定される場所や監視の機動性が要する場所、監視期間が季節に応じて限定される場所、あるいは監視箇所の変更が要する場所に移動して、これらの場所を必要に応じ監視でき、かつ太陽電池を利用して必要なレベルの電力を安定して供給できる可搬式の監視装置を提供する。【解決手段】撮像カメラ３０、監視用無線通信機６０や第１蓄電池７０、第２蓄電池８０及び制御部９０が収容され、かつアンテナ６０１が装着されたハウジング４０及び太陽電池５０、照明灯１００を枠体２０の予め決められた箇所に取り付けてユニット化した可搬式の監視装置３００をトラッククレーン１０のブーム１０４の先端に装着されているバスケット１０８内に組み込み、この監視装置３００を用いてイベント会場等を高所から俯瞰視状態で監視できるようにした。【選択図】図１
2011087145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の監視場所に持ち込まれ必要な監視を可能にする可搬式監視装置であって、
枠体と、
前記枠体に着脱可能に取着された太陽電池と、
前記枠体から下方に突出して該枠体に着脱可能に取着され前記監視場所を広範囲に亘り撮像できるようにパン方向及びチルト方向に旋回するパン・チルト用駆動モータ及びズーム用駆動モータを内蔵する撮像カメラと、
前記枠体に着脱可能に取着され、開閉可能な蓋部材を有するハウジングと、
前記ハウジング内に収容され前記撮像カメラで撮像された映像信号を監視センターに送信し、かつ前記監視センターから送信される前記撮像カメラのパン・チルト操作／ズーム操作に必要な各種の指令を前記アンテナを通して受信する監視用無線通信機と、
前記ハウジング内に収容され前記太陽電池が発電する電力で充電されるとともに前記撮像カメラ，前記監視用無線通信機，前記パン・チルト用駆動モータ及び前記ズーム用駆動モータを含む各種負荷に給電する第１蓄電池と、
前記太陽電池が発電する電力が前記各種負荷に給電されるように制御するとともに太陽光による発電が不能な時に前記第１蓄電池に切り換えて該第１蓄電池から前記各種負荷に給電されるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする可搬式監視装置。
【請求項２】
前記監視用無線通信機は、指向性のアンテナと、前記アンテナが着脱可能に取着される柱状のアンテナ支持部材とを備え、前記アンテナ支持部材は、前記ハウジングの上部に鉛直にかつ該鉛直軸の軸回りに回転可能に設けられ、前記アンテナ支持部材を前記鉛直軸の軸回りに回転させるアンテナ用駆動モータが前記ハウジング内に設けられていることを特徴とする請求項１記載の可搬式監視装置。
【請求項３】
前記枠体は、前記監視場所を俯瞰視し得る高さの支持体に着脱可能に取着されることを特徴とする請求項１または２記載の可搬式監視装置。
【請求項４】
前記支持体が、トラッククレーンやレッカー車のような自走可能な移動車両に設けられた旋回及び伸縮可能なブーム、前記監視場所にある既存の支柱や立ち木の何れかであることを特徴とする請求項３記載の可搬式監視装置。
【請求項５】
前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池が正常な充放電状態または異常な充放電に伴う機能ダウン状態を検知する死活センサーがそれぞれ設けられ、前記各死活センサーで検知された前記第１蓄電池または前記第２蓄電池の死活情報が前記監視用無線通信機を通して前記監視センターに送信されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の可搬式監視装置。
【請求項６】
前記監視センターは、前記撮像カメラのパン・チルト操作／ズーム操作及び前記アンテナの方向操作に必要な各種指令を前記監視用無線通信機に送信し、かつ前記監視用無線通信機から送信されてくる前記撮像カメラからの映像信号を受信するセンター用無線通信機と、前記撮像カメラのパン・チルト操作／ズーム操作または前記アンテナの方向調整に必要な各種の指令信号を生成し該指令信号により前記撮像カメラまたは前記アンテナを制御するコントローラと、監視用モニタと、前記コントローラの各種指令情報を送信信号に変換して前記センター用無線通信機に供給するとともに前記映像信号を処理して前記監視用モニタに表示させる信号処理部とを備えることを特徴とする請求項１または５記載の可搬式監視装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記太陽電池が太陽光を受けて発電している時の発電電力を前記第１蓄電池の充電に必要な値の電流に変換するとともに前記各種負荷の動作に必要な電圧に変換して出力する電流・電圧変換回路と、前記電流・電圧変換回路からの電流による前記第１蓄電池への充電、及び前記第１蓄電池から前記各種負荷への給電を制御する過充電保護機能及び過放電保護機能付きの第１充放電制御回路と、前記電流・電圧変換回路から出力される電圧または前記第１充放電制御回路から出力される電圧を前記各種の負荷に適した値の電圧に変換して前記各種の負荷に供給する第１電圧変換回路と、前記太陽電池の出力電圧を検出する第１電圧検出回路と、前記第１電圧検出回路で検出された前記太陽電池の出力電圧が予め設定した第１基準電圧以上か否かを判定する第１判定回路と、前記第１判定回路で前記太陽電池の出力電圧が前記第１基準電圧以上であると判定された際に前記電流・電圧変換回路の出力電圧が前記第１電圧変換回路に供給されるように切り換え、かつ前記第１判定回路で前記太陽電池の出力電圧が前記第１基準電圧以下であると判定された際に前記第１蓄電池から前記第１電圧変換回路に給電されるように切り換える第１切換回路とを備えることを特徴とする請求項１または５記載の可搬式監視装置。
【請求項８】
前記ハウジング内に収容され前記太陽電池が太陽光を受けて発電している時の発電電力により充電される、前記第１蓄電池より小さい充電容量の第２蓄電池を有し、前記制御部は、前記太陽電池の出力電圧を前記第２蓄電池の充電に必要な電圧と電流に変換する定電圧・定電流回路と、前記定電圧・定電流回路からの電流による前記第２蓄電池への充電及び前記第２蓄電池から前記各種負荷への給電を制御する過充電保護機能及び過放電保護機能付きの第２充放電制御回路と、前記第２蓄電池の端子電圧を検出する第２電圧検出回路と、前記第２電圧検出回路で検出された前記第２蓄電池の端子電圧が予め設定した第２基準電圧以上か否かを判定する第２判定回路と、前記第２判定回路で前記第２蓄電池の端子電圧が前記第２基準電圧以上であると判定された際に前記第２充放電制御回路の出力電圧が前記第１電圧変換回路に供給されるように切り換え、かつ前記第２判定回路で前記第２蓄電池の端子電圧が前記第２基準電圧以下であると判定された際に前記第１蓄電池から前記第１切換回路を通して第１電圧変換回路に給電されるように切り換える第２切換回路を更に備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の可搬式監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯や防災を要する場所やイベント会場などの監視場所に必要に応じて移動・設置され、目的に応じた監視を可能にする可搬式の監視装置に関し、特に監視設備に必要な電力を太陽電池を使用して賄うことができる可搬式の監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、花火大会やスポーツイベント、野外音楽イベント、お祭りなどの短期的かつ機動性が要求される屋外イベントの安全管理、または農作物の盗難監視、密漁監視や海水浴場の監視など季節的な場所での監視、あるいは工事現場の監視、不法投棄の監視、災害時の現場監視などのような監視場所は、その監視時間が、例えば５〜６時間、数日間または数ヶ月間というように短い時間または期間であるが、これらの場所の監視が強く望まれてきている。
【０００３】
これを実現する方法としては、監視が必要な場所に監視カメラを設置し、この監視カメラを利用して、イベント会場における人の流れや行動、または監視場所における不審者の行動等を監視するようにしている。このような監視カメラを利用した監視装置としては、特許文献１に示すものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１９３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カメラを含む監視装置をイベント会場や監視を要する場所に設置するに際しては、上述する場所の地上に、５ｍ乃至それ以上の長さを有する支柱を鉛直に設置し、この支柱の上端部に監視用の撮像カメラ及び無線通信機が取り付けられ、さらに、必要に応じて照明灯が設置されている。そして、これら撮像カメラ、無線通信機及び照明灯の電源には、一般に商用電源が使用される。
【０００６】
このような監視装置においては、撮像カメラで撮像された映像信号は無線通信機を通して監視センターへ送信され、監視センターに設けられたモニタに撮影画像を表示し、または記録装置に記録することにより、イベント会場や農作物の盗難、工事現場などを監視することができる。
【０００７】
しかしながら、上述のような監視装置は、希望する場所に固定状態に設置される定置方式であるため、半永久的な監視を要する場所には好適であるが、例えば５〜６時間、数日間または数ヶ月間というように監視時間または期間が限定される場所や監視の機動性を要する屋外イベント会場の監視、農作物の盗難監視や密漁監視のように監視期間が季節に応じて限定される場所、あるいは工事現場や不法投棄の監視のように常に監視箇所の変更が要する場所の監視システムには不向きである。
【０００８】
その理由は、定置方式であるため、監視場所が固定されてしまい、現監視場所以外の他の場所を監視しようとすると現監視場所の監視装置のほかに、上記他の場所にも上述の監視装置を別に設置する必要がある。このため、監視装置の設置費が増加し、その管理費や運用コストも大幅に上昇してしまう。また、他の理由としては、商用電源を使用しているため、送電線設備が存在する場所ではそれ程問題がないが、送電線設備が存在しない場所や配線工事が困難な場所には監視装置その自体を設置することができない。特に、高級果実や野菜等の農作物の盗難監視や密漁監視のように監視を要する季節が限定される場合、あるいは工事現場の監視や不法投棄の監視、災害時の現場監視のように監視場所を状況に応じ変更して監視しようとしても実現性が乏しく、仮に実現できたとしても監視システムの設置コストや運用コストが膨大なものとなる。しかも、監視システムの駆動には商用電源が使用される関係上、化石エネルギを使用することになり、この結果、環境面からも不利となる問題があった。
【０００９】
本発明は、上述のような点に鑑みされたもので、監視期間が限定される場所や監視の機動性が要する場所、監視期間が季節に応じて限定される場所、あるいは監視箇所の変更が要する場所に移動して、これらの場所を必要に応じ監視でき、かつ太陽電池を利用して必要なレベルの電力を安定して供給できる可搬式の監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、任意の監視場所に持ち込まれ必要な監視を可能にする可搬式監視装置であって、枠体と、前記枠体に着脱可能に取着された太陽電池と、前記枠体から下方に突出して該枠体に着脱可能に取着され前記監視場所を広範囲に亘り撮像できるようにパン方向及びチルト方向に旋回するパン・チルト用駆動モータ及びズーム用駆動モータを内蔵する撮像カメラと、前記枠体に着脱可能に取着され、開閉可能な蓋部材を有するハウジングと、前記ハウジングの上部に、鉛直方向に延在しかつ該鉛直軸の軸回りに回転可能に取り付けられたアンテナ支持部材と、前記アンテナ支持部材の上端に取着されたアンテナと、前記ハウジング内に設けられ前記アンテナ支持部材を前記鉛直軸の軸回りに回転させるアンテナ用駆動モータと、前記ハウジング内に収容され前記撮像カメラで撮像された映像信号を前記アンテナを通して監視センターに送信し、かつ前記監視センターから送信される前記撮像カメラのパン・チルト操作／ズーム操作及び前記アンテナの操作に必要な各種の指令を前記アンテナを通して受信する監視用無線通信機と、前記ハウジング内に収容され前記太陽電池が発電する電力で充電されるとともに前記撮像カメラ，前記監視用無線通信機，前記パン・チルト用駆動モータ，前記ズーム用駆動モータ及び前記アンテナ駆動モータを含む各種負荷に給電する第１蓄電池と、前記太陽電池が発電する電力が前記各種負荷に給電されるように制御するとともに太陽光による発電が不能な時に前記第１蓄電池に切り換えて該第１蓄電池から前記各種負荷に給電されるように制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の可搬式監視装置において前記監視用無線通信機は、指向性のアンテナと、前記アンテナが着脱可能に取着される柱状のアンテナ支持部材とを備え、前記アンテナ支持部材は、前記ハウジングの上部に鉛直にかつ該鉛直軸の軸回りに回転可能に設けられ、前記アンテナ支持部材を前記鉛直軸の軸回りに回転させるアンテナ用駆動モータが前記ハウジング内に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の可搬式監視装置において、前記枠体は、前記監視場所を俯瞰視し得る高さの支持体に着脱可能に取着されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３記載の可搬式監視装置において、前記支持体が、トラッククレーンやレッカー車のような自走可能な移動車両に設けられた旋回及び伸縮可能なブーム、前記監視場所にある既存の支柱や立ち木の何れかであることを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の可搬式監視装置において、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池が正常な充放電状態または異常な充放電に伴う機能ダウン状態を検知する死活センサーがそれぞれ設けられ、前記各死活センサーで検知された前記第１蓄電池または前記第２蓄電池の死活情報が前記監視用無線通信機を通して前記監視センターに送信されるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１または５記載の可搬式監視装置において、前記監視センターは、前記撮像カメラのパン・チルト操作／ズーム操作及び前記アンテナの操作に必要な各種指令を前記監視用無線通信機に送信し、かつ前記監視用無線通信機から送信されてくる前記撮像カメラからの映像信号を受信するセンター用無線通信機と、前記撮像カメラのパン・チルト操作／ズーム操作または前記アンテナの方向調整に必要な各種の指令信号を生成し該指令信号により前記撮像カメラまたは前記アンテナを制御するコントローラと、監視用モニタと、前記コントローラの各種指令情報を送信信号に変換して前記センター用無線通信機に供給するとともに前記映像信号を処理して前記監視用モニタに表示させる信号処理部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１または５記載の可搬式監視装置において、前記制御部は、前記太陽電池が太陽光を受けて発電している時の発電電力を前記第１蓄電池の充電に必要な値の電流に変換するとともに前記各種負荷の動作に必要な電圧に変換して出力する電流・電圧変換回路と、前記電流・電圧変換回路からの電流による前記第１蓄電池への充電、及び前記第１蓄電池から前記各種負荷への給電を制御する過充電保護機能及び過放電保護機能付きの第１充放電制御回路と、前記電流・電圧変換回路から出力される電圧または前記第１充放電制御回路から出力される電圧を前記各種の負荷に適した値の電圧に変換して前記各種の負荷に供給する第１電圧変換回路と、前記太陽電池の出力電圧を検出する第１電圧検出回路と、前記第１電圧検出回路で検出された前記太陽電池の出力電圧が予め設定した第１基準電圧以上か否かを判定する第１判定回路と、前記第１判定回路で前記太陽電池の出力電圧が前記第１基準電圧以上であると判定された際に前記電流・電圧変換回路の出力電圧が前記第１電圧変換回路に供給されるように切り換え、かつ前記第１判定回路で前記太陽電池の出力電圧が前記第１基準電圧以下であると判定された際に前記第１蓄電池から前記第１電圧変換回路に給電されるように切り換える第１切換回路とを備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、請求項請求項１乃至７の何れか１項に記載の可搬式監視装置において、前記ハウジング内に収容され前記太陽電池が太陽光を受けて発電している時の発電電力により充電される、前記第１蓄電池より小さい充電容量の第２蓄電池を有し、前記制御部は、前記太陽電池の出力電圧を前記第２蓄電池の充電に必要な電圧と電流に変換する定電圧・定電流回路と、前記定電圧・定電流回路からの電流による前記第２蓄電池への充電及び前記第２蓄電池から前記各種負荷への給電を制御する過充電保護機能及び過放電保護機能付きの第２充放電制御回路と、前記第２蓄電池の端子電圧を検出する第２電圧検出回路と、前記第２電圧検出回路で検出された前記第２蓄電池の端子電圧が予め設定した第２基準電圧以上か否かを判定する第２判定回路と、前記第２判定回路で前記第２蓄電池の端子電圧が前記第２基準電圧以上であると判定された際に前記第２充放電制御回路の出力電圧が前記第１電圧変換回路に供給されるように切り換え、かつ前記第２判定回路で前記第２蓄電池の端子電圧が前記第２基準電圧以下であると判定された際に前記第１蓄電池から前記第１切換回路を通して第１電圧変換回路に給電されるように切り換える第２切換回路を更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の可搬式監視装置によれば、監視期間が限定される場所や監視の機動性が要する場所、監視期間が季節に応じて限定される場所、あるいは監視箇所の変更が要する場所に移動して、これらの場所を必要に応じ監視でき、かつ太陽電池のみを利用して必要なレベルの電力を安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかる可搬式監視装置を移動車両であるトラッククレーンのブームに装着した状態を示す全体の構成図である。
【図２】本発明にかかる可搬式監視装置の一例を示す斜視図である。
【図３】図２に示す可搬式監視装置の側面図である。
【図４】本発明の可搬式監視装置を構成する蓄電池等を収容するハウジング及びハウジングへのアンテナの装着状態を示す説明用斜視図である。
【図５】本発明にかかる可搬式監視装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の可搬式監視装置における監視センターの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施の形態１）
以下、本発明にかかる可搬式監視装置の実施の形態について、図１乃至図４を参照して詳細に説明する。なお、本発明にかかる可搬式監視装置は、以下に述べる実施の形態に限定されるものではない。
【００２１】
本実施の形態に示す可搬式の監視装置３００は、花火大会やお祭り等の屋外イベント会場、工事現場、アワビやウニなどの密魚監視、農産物の盗難監視などの監視場所に移動できる自走可能な移動車両、例えばトラッククレーン１０のブームの先端に装着して使用されるものであり、図１乃至図４に示すように、枠体２０、撮像カメラ３０、ハウジング４０、太陽電池５０、監視用無線通信機６０、第１蓄電池７０、第２蓄電池８０、制御部９０、照明灯１００等を含んで構成されている。
【００２２】
トラッククレーン１０の地上からブーム先端までの高さは、例えば１０ｍ程度である。これにより、監視装置の撮像カメラ３０は、１０ｍ程度の高所から監視場所を俯瞰視状態で撮像し、その撮影映像は無線ＬＡＮを介して接続された監視センター４００のモニタ４０３（図６参照）に表示することで監視される。また、監視装置３００と監視センター４００との間の距離は、例えば１００ｍ〜４００ｍ程度である。
【００２３】
自走可能なトラッククレーン１０は、台車１０１及び台車１０１上に水平方向に旋回可能に設置されたターンテーブル１０２を有し、ターンテーブル１０２上に基台１０３を介してクレーンブーム（以下ブームという。このブームは特許請求の範囲に記載した支持体に相当する）１０４が起伏用シリンダ１０５と支軸１０６により起伏可能に支持されている。また、ブーム１０４は伸縮可能な多段式のものから構成され、シリンダやワイヤーを備える駆動機構（図示省略）により、２段目以降の張り出しと収納が可能なように構成されている。そして、ブーム１０４の起伏、伸縮及び旋回動作は、図示省略した操作レバーを操作することによりそれぞれ行われる。
【００２４】
ブーム１０４の先端には、作業用のバスケット１０８が装着されており、このバスケット１０８には本実施の形態に示す可搬式の監視装置３００が装着されている。
【００２５】
枠体２０は、撮像カメラ３０、ハウジング４０、太陽電池５０、監視用無線通信機６０等を支持するためのもので、図２及び図３に示すように、ハウジング４０の底面積より大きい水平な設置面積を有するハウジング設置用枠部２０１と、このハウジング設置用枠部２０１にその一端縁から上方へ鉛直に延在して設けられた垂直枠部２０２とを有し、これらは金属性パイプ材などから成形される。そして、このような枠体２０は、バスケット１０８内に収容され、バスケット１０８に固定される。
【００２６】
撮像カメラ３０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサなどから構成されるもので、監視場所を広範囲に亘り撮像できるようにパン方向に旋回するパン用駆動モータ３０１、チルト方向に旋回するチルト用駆動モータ３０２及びズーム用駆動モータ３０３（図５参照）を内蔵し、全体が水密性のカバー３０４で覆われている。なお、上記各駆動モータ３０１，３０２，３０３はパルスモータから構成される。
【００２７】
このような撮像カメラ３０は、枠体２０の垂直枠部２０２に、ハウジング設置用枠部２０１の下方へバスケット１０８を貫通して突出するように設けられた支持部材２０３の下端に着脱可能に取着されている。ここで使用される撮像カメラ３０の消費電力は、１２Ｖ×０．３５Ａ＝４．２０Ｗである。
【００２８】
ハウジング４０は、監視用無線通信機６０、第１蓄電池７０、第２蓄電池８０及び制御部９０等を収容するもので、図４に示すように、底面、四側面及び正面の一部と上面の一部が開口され、この開口部が蓋部材４０１で開閉できる構造に構成され、さらに雨水が浸入しないように水密に構成されている。そして、このようなハウジング４０は枠体２０のハウジング設置用枠部２０１上に載置され、枠体２０に対して着脱可能に固定できるように構成されている。
【００２９】
また、ハウジング４０内には、監視用無線通信機６０、第１蓄電池７０、第２蓄電池８０及び制御部９０が収納されている。
【００３０】
太陽電池５０は、太陽光エネルギを電気エネルギに変換し、撮像カメラ３０、監視用無線通信機６０、パン・チルト用駆動モータ３０１，３０２、ズーム用駆動モータ３０３及び後述するアンテナ駆動モータ６０３を含む各種の負荷への給電並びに第１蓄電池７０、第２蓄電池８０の充電に使用されるもので、例えば５３Ｗの発電量を有する２基の太陽電池（全体の発電量は１０６Ｗ）を平板状に組み合わせたパネルタイプものから構成されている。
【００３１】
このような太陽電池５０は、枠体２０の垂直枠部２０２に支持部材２０４を介して着脱可能に取着されている。また、太陽電池５０は、太陽からの光を有効に受光できるように鉛直方向に対し５０度程度に上向きに傾斜して設置されている。
【００３２】
監視用無線通信機６０は、撮像カメラ３０で撮像された映像信号を監視センターに送信し、かつ監視センターから送信される撮像カメラのパン・チルト操作／ズーム操作及びアンテナの操作に必要な各種の指令を受信するためのものであり、無線通信機本体に接続されたアンテナ６０１を備える。
【００３３】
アンテナ６０１は、ハウジング４０の上面閉塞箇所に、鉛直方向に延在しかつ鉛直軸の軸回りに回転可能に取り付けられた円柱状のアンテナ支持部材６０２の上端に水平に取着されている。そして、ハウジング４０内に突出するアンテナ支持部材６０２の下端には、ハウジング４０内に配設された、パルスモータからなるアンテナ用駆動モータ６０３が連結されており、このアンテナ用駆動モータ６０３を駆動することによりアンテナ支持部材６０２を鉛直軸の軸回りに回転することで、アンテナ６０１の指向方向を調整できるようになっている。
【００３４】
第１蓄電池７０は、曇天や夜間において、第２蓄電池８０による撮像カメラ３０、監視用無線通信機６０、パン・チルト用駆動モータやその他の駆動モータを含む各種の負荷への給電時間が一定値以上、例えば２４時間経過しても無日照日が続いて太陽電池５０の発電による負荷への給電が復活しない時に、第２蓄電池８０に代わって上記各種の負荷に給電するためのもので、太陽電池５０が発電する電力によって充電される。この第１蓄電池７０は、例えば１５０Ａｈの蓄電容量を有する２基のニッカド蓄電池や鉛シール蓄電池，リチウム・イオン蓄電池等の化学二次電池から構成されている。また、この実施の形態１に使用される第１蓄電池７０の充電容量は３００Ａｈであり、例えば無日照日が７日以上の続いても上記負荷に電力を供給できるようになっている。
【００３５】
第２蓄電池８０は、太陽電池５０が太陽光を受けて発電している時の発電電力により充電されるもので、第１蓄電池７０より小さい充電容量の電気二重層コンデンサなどから構成される。そして、この第２蓄電池８０は、その端子電圧が放電終止電圧以下になるまで、第１蓄電池７０に優先して撮像カメラ３０や監視用無線通信機６０、パン・チルト用駆動モータ、その他の駆動モータを含む各種の負荷に給電できるように構成されている。また、第２蓄電池８０は太陽電池５０が発電する電力により、第１蓄電池７０より短い時間で１００％充電され、その充電容量は、撮像カメラ３０や監視用無線通信機６０、パン・チルト用駆動モータ、その他の駆動モータを含む各種の負荷に対し、例えば２４時間程度の給電が可能な容量を有している。
【００３６】
制御部９０は、太陽電池５０が発電する電力が撮像カメラ３０や監視用無線通信機６０、パン・チルト用駆動モータ、その他の駆動モータを含む各種の負荷に給電されるように制御するとともに太陽光による発電が不能な時に第１蓄電池７０または第２蓄電池８０に切り換えて第１蓄電池７０または第２蓄電池８０から上記各種の負荷に給電されるように制御するものであり、図５に示すように、電流・電圧変換回路９０１、第１充放電制御回路９０２、第１電圧変換回路９０３、第１電圧検出回路９０４、第１判定回路９０５、第１切換回路９０６、定電圧・定電流回路９０７、第２充放電制御回路９０８、第２電圧検出回路９０９、第２判定回路９１０、第２切換回路９１１、第２電圧変換回路９１２、第３切換回路９１３、内部電源９１４、計時回路９１５を含んで構成されている。
【００３７】
電流・電圧変換回路９０１は、太陽電池５０に接続され、太陽電池５０が太陽光を受けて発電している時の発電電力を第１蓄電池７０及び第２蓄電池８０の充電に必要な値の電流に変換するとともに撮像カメラ３０や監視用無線通信機６０、パン・チルト用駆動モータ、その他の駆動モータを含む各種の負荷の動作に必要な電圧に変換して出力するものである。
【００３８】
第１充放電制御回路９０２は、電流・電圧変換回路９０１と第１蓄電池７０との間に接続され、電流・電圧変換回路９０１からの電流による第１蓄電池７０への充電、及び第１蓄電池７０から第１充放電制御回路９０２を通して出力される電圧が撮像カメラ３０や監視用無線通信機６０、パン・チルト用駆動モータ、その他の駆動モータを含む各種の負荷に給電されるのを制御する過充電保護機能及び過放電保護機能付きの回路である。
【００３９】
第１電圧変換回路９０３は、撮像カメラ３０、監視用無線通信機６０、パン・チルト用駆動モータ３０１，３０２のモータ駆動回路３０４、ズーム用駆動モータ３０３のモータ駆動回路３０５及び後述するアンテナ駆動モータ６０３のモータ駆動回路６０４を含む各種の負荷に適した値の電圧にそれぞれ変換して各種の負荷に供給するもので、パルス幅変調方式のＤＣ−ＤＣコンバータなどから構成され、電流・電圧変換回路９０１、第１充放電制御回路９０２または第２充放電制御回路９０８に第１切換回路９０６または第１切換回路９０６及び第２切換回路９１１を介して接続されている。
【００４０】
すなわち、電流・電圧変換回路９０１から出力される電圧は、第１切換回路９０６の常閉接点ａを介して第１電圧変換回路９０３に供給される。また、第１蓄電池７０から第１充放電制御回路９０２を通して出力される電圧または第２蓄電池８０から第２充放電制御回路９０８を通して出力される電圧は、第２切換回路９１１及び第１切換回路９０６の常開接点ｂを介して第１電圧変換回路９０３に供給される。
【００４１】
第１電圧検出回路９０４は、太陽電池５０に接続され、太陽電池５０の出力電圧を検出するものである。
【００４２】
第１判定回路９０５は、第１電圧検出回路９０４に接続され、第１電圧検出回路９０４で検出された太陽電池５０の出力電圧が予め設定した第１基準電圧Vref１以上か否かを判定するものである。
【００４３】
第１切換回路９０６は、第１判定回路９０５で太陽電池５０の出力電圧が第１基準電圧Vref１以上であると判定された際に電流・電圧変換回路９０１の出力電圧が第１電圧変換回路９０３に供給されるように切り換え、かつ第１判定回路９０５で太陽電池５０の出力電圧が第１基準電圧Vref１以下であると判定された際に第１蓄電池７０から第１充放電制御回路９０２を通して出力される電圧または第１蓄電池７０から第１充放電制御回路９０２を通して出力される電圧が第１電圧変換回路９０３に供給されるように切り換えるものであり、ＭＯＳトランジスタなどのスイッチング素子から構成される。
【００４４】
このような第１切換回路９０６は、電流・電圧変換回路９０１、第１充放電制御回路９０２または第２充放電制御回路９０８と第１電圧変換回路９０３との間に接続される。
【００４５】
定電圧・定電流回路９０７は、太陽電池５０に接続され、太陽電池５０の出力電圧を第２蓄電池の充電に必要な電圧と電流に変換するものである。
【００４６】
第２充放電制御回路９０８は、定電圧・定電流回路９０７と第２蓄電池８０との間に接続され、定電圧・定電流回路９０７からの電流による第２蓄電池８０への充電、及び第２蓄電池８０から第２充放電制御回路９０８を通して出力される電圧が撮像カメラ３０や監視用無線通信機６０、パン・チルト用駆動モータ、その他の駆動モータを含む各種の負荷に供給されるのを制御する過充電保護機能及び過放電保護機能付きの回路である。
【００４７】
第２電圧検出回路９０９は、第２蓄電池８０に出力端子に接続され、第２蓄電池８０の端子電圧を検出するものである。
【００４８】
第２判定回路９１０は、第２電圧検出回路９０９に接続され、第２電圧検出回路９０９で検出された第２蓄電池８０の端子電圧が予め設定した第２基準電圧Vref２以上か否かを判定するものである。
【００４９】
第２切換回路９１１は、第２判定回路９１０で第２蓄電池８０の端子電圧が第２基準電圧Vref２以上であると判定された際に第２蓄電池８０から第２充放電制御回路９０８を通して出力される電圧が第１電圧変換回路９０３に供給されるように切り換え、かつ第２判定回路９１０で第２蓄電池８０の端子電圧が第２基準電圧Vref２以下であると判定された際に第１蓄電池１から第１切換回路９０６を通して出力される電圧が第１電圧変換回路９０３に供給されるように切り換えるもので、ＭＯＳトランジスタなどのスイッチング素子から構成される。
【００５０】
このような第２切換回路９１１は、第１充放電制御回路９０２または第２充放電制御回路９０８と第１電圧変換回路９０３との間に第１切換回路９０６を介して接続される。
【００５１】
第１電圧変換回路９０３には、撮像カメラ３０、パン用駆動モータ３０１及びチルト用駆動モータ３０２のモータ駆動回路３０４、ズーム用駆動モータ３０３のモータ駆動回路３０５、画像処理回路３０６、無線通信機６０、アンテナ用駆動モータ６０３のモータ駆動回路６０４がそれぞれ接続されている。また、モータ駆動回路３０４、３０５及び６０４には、無線通信機６０で受信されたパン指令信号、チルト指令信号、ズーム指令信号、アンテナ旋回指令信号等が供給されるように構成されている。また、画像処理回路３０６は、撮像カメラ３０で撮像された監視映像を送信可能なディジタル信号に変換して無線通信機６０に供給するように構成されている。
【００５２】
第２電圧変換回路９１２は、第１蓄電池７０から第１充放電制御回路９０２を通して出力される電圧または第２蓄電池８０から第２充放電制御回路９０８を通して出力される電圧を照明灯１００の点灯に適した値の電圧に変換して照明灯１００に供給するもので、パルス幅変調方式のＤＣ−ＤＣコンバータなどから構成される。
【００５３】
照明灯１００は、監視エリアを照明するもので、例えば１７８個の白色ＬＥＤから構成される。そして、この照明灯１００は枠体２０に着脱可能に取着される。この実施の形態１における照明灯１００の消費電力は、１２Ｖ×０．７５Ａ＝９Ｗである。
【００５４】
第２電圧変換回路９１２の出力端と照明灯１００との間には、ＭＯＳトランジスタなどのスイッチング素子からなる第３切換回路９１３が接続されている。第３切換回路９１３は、計時回路９１５からの信号によってオン・オフされるもので、例えば、計時回路９１５で計時される時間が午後の５時または７時になった時点で第３切換回路９１３をオン動作して、第１蓄電池７０または第２蓄電池８０から第２電圧変換回路９１２を通し照明灯１００に電力を供給し点灯することで、夜間時における監視エリアの照明を行う。また、例えば、計時回路９１５で計時される時間が午前の５時になった時点で第３切換回路９１３をオフして、照明灯１００を消灯するようになっている。
【００５５】
第１蓄電池７０には、第１蓄電池７０が正常な充放電状態または異常な充放電に伴う機能ダウン状態を検知する死活センサー７０１が設けられている。また、第２蓄電池８０には、第２蓄電池８０が正常な充放電状態または異常な充放電に伴う機能ダウン状態を検知する死活センサー８０１が設けられている。これら各死活センサー７０１，８０１で検知された第１蓄電池７０または第２蓄電池８０の死活情報は監視用無線通信機６０を通して監視センター４００に送信されるように構成されている。
【００５６】
図５において、内部電源９１４は、電流・電圧変換回路９０１、第１充放電制御回路９０２、第１電圧変換回路９０３、第１電圧検出回路９０４、第１判定回路９０５、第１切換回路９０６、定電圧・定電流回路９０７、第２充放電制御回路９０８、第２電圧検出回路９０９、第２判定回路９１０、第２切換回路９１１、第２電圧変換回路９１２、第３切換回路９１３、内部電源９１４、計時回路９１５などの各種の回路に動作電圧を供給するための制御部内蔵の電源である。この内部電源９１４は、図示省略した電気二重層コンデンサと、太陽電池２０２の出力電圧を電気二重層コンデンサの充電に必要な電圧と電流に変換する定電圧・電流回路及び過充電防止回路などから構成されている。
【００５７】
監視センター４００は、図６に示すように、撮像カメラ３０のパン・チルト操作／ズーム操作及びアンテナの方向操作に必要な各種指令を監視用無線通信機６０に送信し、かつ監視用無線通信機６０から送信されてくる撮像カメラ３０からの映像信号や第１、第２蓄電池７０、８０の死活センサー７０１，８０１で検知された死活情報を受信するセンター用無線通信機４０１と、撮像カメラ３０のパン・チルト動作／ズーム動作及びアンテナの方向調整に必要な各種の指令情報を発生するコントローラ４０２と、監視用のモニタ４０３と、コントローラ４０２の各種指令情報を送信信号に変換してセンター用無線通信機４０１に供給するとともに前記映像信号を表示可能なビデオ信号に変換してモニタ４０３に出力する信号処理部４０４と、センター用無線通信機１０１で受信された映像信号を信号処理部４０４でデジタル化して記憶する画像メモリ４０５を含んで構成されている。
【００５８】
なお、コントローラ４０２は、ユーザが直接操作するものではなく、上位のホスト装置やパーソナルコンピュータで構成されていてもよい。
【００５９】
次に、本実施の形態１の動作について説明する。
【００６０】
トラッククレーン１０を使用して、イベント会場を監視する場合は、トラッククレーン１０をイベント会場の監視位置に移動した後、前後部のアウトリガー１０９を動作させてトラッククレーン１０を地表上に水平に固定する。この状態で、ブーム１０４の先端に装着されているバスケット１０８内に枠体２０を、バスケット１０８が地表レベルまで下降された状態で固定し、撮像カメラ３０、監視用無線通信機６０や第１蓄電池７０、第２蓄電池８０及び制御部９０が収容され、かつアンテナ６０１が装着されたハウジング４０及び太陽電池５０、照明灯１００を上記枠体２０の予め決められた箇所に取り付ける。そして、撮像カメラ３０、監視用無線通信機６０及び制御部９０等に対し電源を投入して作動状態にしておく。さらに、監視センター４００側の無線通信機４０１、コントローラ４０２、監視用のモニタ４０３、信号処理部４０４等に対しても電源を投入して動作状態におく。
【００６１】
なお、第１蓄電池７０及び第２蓄電池８０をハウジング４0に収納して、監視現場で使用する場合、予め第１蓄電池７０、第２蓄電池８０及び内部電源９１４は、充電設備のある場所においてフル充電状態に充電されていることが望ましい。
【００６２】
かかる状態で、ブーム１０４を起伏用シリンダ１０５により起立させ、さらに、ブーム１０４を、バスケット１０８を含む監視装置３００の地表からの高さが１０ｍ程度となる高さになるまで伸張する。しかる後、ターンテーブル１０２を水平方向に旋回して、太陽電池５０が太陽からの光を有効に受け得るように太陽電池５０を太陽に向ける。
【００６３】
次に、監視用無線通信機６０に対するセンター用無線通信機４０１の受信レベルを、監視センター４００のモニタ４０３に表示される受信レベル表示マーク等を視認することによりチェックする。ここで、受信レベルが通信に支障を来たす低いレベルの表示マークの場合は、コントローラ４０２に設けられているアンテナ方向調整部（図示せず）を操作することにより、アンテナ方向調整用の指令信号をセンター用無線通信機４０１から監視用無線通信機６０に向け送信する。監視用無線通信機６０では、受信したアンテナ方向調整用の指令信号をモータ駆動回路６０４に供給することにより、アンテナ用駆動モータ６０３を駆動し、アンテナ支持部材６０２を鉛直軸の軸回りに回転することで、アンテナ６０１の指向方向を、モニタ４０３に表示された受信レベル表示マークを見ながら調整する。そして、受信レベル表示マークが最大の受信レベルを示す表示マークとなった時点でアンテナ方向調整部（図示せず）の操作を停止する。
【００６４】
撮像カメラ３０のパン、チルト、ズームの各位置調整は、コントローラ４０２によって行われる。
【００６５】
すなわち、コントローラ４０２に設けられているパン、チルト及びズーム位置調整用のそれぞれの位置調整部（何れも図示せず）を操作することにより、パン位置調整用、チルト位置調整用及びズーム位置調整用の指令信号をセンター用無線通信機４０１から監視用無線通信機６０に向け送信する。監視用無線通信機６０では、受信したパン位置調整用の指令信号をモータ駆動回路３０４に供給してパン用駆動モータ３０１を駆動することにより、モニタ４０３に表示されている撮影画像を見ながら撮像カメラ３０をパン方向に旋回させ、撮像カメラ３０を希望するパン位置に調整することができる。同様にして、受信したチルト位置調整用の指令信号をモータ駆動回路３０４に供給してチルト用駆動モータ３０２を駆動することにより、モニタ４０３に表示されている撮影画像を見ながら撮像カメラ３０をチルト方向に旋回させ、撮像カメラ３０を希望するチルト位置に調整することができる。また、受信したズーム位置調整用の指令信号をモータ駆動回路３０５に供給してズーム用駆動モータ３０３を駆動することにより、モニタ４０３に表示されている撮影画像を見ながら撮像カメラ３０をズーム操作し、撮像カメラ３０を希望するズーム位置に調整することができる。
【００６６】
太陽電池５０または第２蓄電池８０への太陽光による充電は、以下のようにして行われる。
【００６７】
すなわち、昼間の日照時において、電流・電圧変換回路９０１は、日照時の日射量の変化に応じて発電される太陽電池５０からの電力を第１蓄電池７０の充電量に応じた値の電流に変換されるとともに撮像カメラ３０や無線通信機６０、照明灯１００を含む各種の負荷の駆動に必要な一定レベルの電圧に変換する。この電流は第1充放電制御回路２０９を通して第１蓄電池７０に供給され、第１蓄電池７０に対し、その端子電圧が充電終了電圧になるまで継ぎ足し充電が繰り返して行われる。
【００６８】
また、太陽電池５０からの電力は定電圧・定電流回路９０７により第２蓄電池８０の充電に必要な電圧と電流に変換された後、第２充放電制御回路９０８を通して第２蓄電池８０に供給され、第２蓄電池８０に対し、その端子電圧が充電終了電圧になるまで継ぎ足し充電が繰り返して行われる。
【００６９】
同様にして、内部電源９１４も太陽電池５０によって、その端子電圧が充電終了電圧になるまで継ぎ足し充電が繰り返して行われる。
【００７０】
一方、日照時に、電流・電圧変換回路９０１から出力される電圧は第１切換回路９０６の常閉接点ａを通して第１電圧変換回路９０３に出力される。
【００７１】
また、撮像カメラ３０で撮像された映像信号は画像処理回路３０６によりデジタル信号に変換され、さらに無線通信機６０で送信信号に変調された後、無線通信機６０から監視センター４００に送出される。監視センター４００では、無線通信機６０からの映像信号をセンター用無線通信機４０１で受信して復調し、かつ信号処理部４０４でビデオ信号に変換した後、モニタ４０３に表示する。また、受信された映像信号はデジタル化されて画像メモリ４０５に記録される。
【００７２】
太陽電池５０の出力電圧は、日照時及び夜間や無日照時にかかわらず第１電圧検出回路９０４により常に監視される。そして、第１電圧検出回路９０４で検出された太陽電池５０の出力電圧は第１判定回路９０５で基準電圧Vref１と比較される。ここで、太陽電池５０の出力電圧が基準電圧Vref１以上であると判定された場合は、太陽電池２０２は太陽光により、第１蓄電池７０の充電及び撮像カメラ６０等の各種負荷への給電に必要な電力を発電していると判断し、太陽電池５０で発生した電力が電流・電圧変換回路９０１を通して給電されるようにする。これにより、昼間の監視が可能になる。
【００７３】
また、太陽電池５０の出力電圧が基準電圧Vref１以下であることが第１判定回路９０５で判定された場合は、夜間や無日照時であると判断されるとともに太陽電池５０の出力電圧では撮像カメラ６０等の各種負荷を賄いきれないと判断し、第１切換回路９０５を動作させる。これにより、第１切換回路９０６の常閉接点ａが開いて第１電圧変換回路９０３を電流・電圧変換回路９０１から切り離すと同時に、第１切換回路９０６の常開接点ｂを閉じて第１及び第２電圧変換回路９０３，９１２を第１蓄電池７０、第２蓄電池８０側へ切り換え接続する。
【００７４】
ここで、第２蓄電池８０の端子電圧が放電終止電圧、すなわち第２基準圧Vref２以上であることが第２判定回路２１６で判定された時は、第２切換回路９１１の常閉接点ａが閉じているため、第２蓄電池８０の充電電圧が第２充放電制御回路９０８から第２切換回路９１１の常閉接点ａ、第１切換回路９０６の常開接点ｂを通して第１及び第２電圧変換回路９０３，９１２に供給される。そして、第１電圧変換回路９０３で変換された電圧は撮像カメラ３０、パン用駆動モータ３０１及びチルト用駆動モータ３０２のモータ駆動回路３０４、ズーム用駆動モータ３０３のモータ駆動回路３０５、画像処理回路３０６、無線通信機６０、アンテナ用駆動モータ６０３のモータ駆動回路６０４に供給されるとともに、第２電圧変換回路９１２で変換された電圧は第３切換回路９１３を通して照明灯１０４に供給され、照明灯２０４を点灯する。これにより、監視エリアが照明され、夜間の看視が可能になる。
【００７５】
また、第２蓄電池８０の端子電圧が放電終止電圧、すなわち第２基準圧Vref２以下であることが第２判定回路２１６で判定されと、第２切換回路９１１の常閉接点ａが開き、常開接点ｂが閉じているため、第１蓄電池７０の充電電圧が第１充放電制御回路９０２から第２切換回路９１１の常開接点ｂ、第１切換回路９０６の常開接点ｂを通して第１及び第２電圧変換回路９０３，９１２に供給される。そして、第１電圧変換回路９０３で変換された電圧は撮像カメラ３０、パン用駆動モータ３０１及びチルト用駆動モータ３０２のモータ駆動回路３０４、ズーム用駆動モータ３０３のモータ駆動回路３０５、画像処理回路３０６、無線通信機６０、アンテナ用駆動モータ６０３のモータ駆動回路６０４に供給されるとともに、第２電圧変換回路９１２で変換された電圧は第３切換回路９１３を通して照明灯１０４に供給され、照明灯２０４を点灯する。これにより、監視エリアが照明され、夜間の監視が可能になる。
【００７６】
また、夜明けと共に太陽電池５０の発電による各種負荷への給電が可能であることが第１判定回路９０５により判定されると、閉じていた第１切換回路９０６の常開接点ｂが開かれる。これにより、太陽電池５０から発生する電力が電流・電圧変換回路９０１を通して撮像カメラ３０及び無線通信機６０を含む各種の負荷に供給されるようになる。これと同時に、太陽電池５０から発生する電流により、第１蓄電池７０、第２蓄電池８０及び内部電源９１４の継ぎ足し充電が行われる。
【００７７】
ここで、１日の日照時間が３．５ｈ以上あれば、第２蓄電池８０は充電終了電圧またはそれの近くまで充電された状態に維持できる。したがって、１日の日照時間が３．５ｈ以上あれば、第２蓄電池８０のみを利用して、夜間における撮像カメラ３０や無線通信機６０及び照明灯１００を含む各種負荷の電力を賄うことができる。
【００７８】
なお、監視装置３００の監視時間帯が昼間の場合、第３切換回路９１３の常開接点は開状態にあるため、第２電圧変換回路９１２の出力電圧は照明灯２０４に供給されることがない。
【００７９】
一方、第２蓄電池８０の充電電圧を利用して負荷に電力を供給する場合、夜間を含む無日射時間が、例えば２４時間以上継続されると、第２蓄電池８０への継ぎ足し充電ができなくなるため、第２蓄電池８０による負荷への給電は不能になる。このような場合は、第２蓄電池８０の端子電圧が放電終止電圧、すなわち第２基準圧Vref２以下になったことを第２判定回路９１０が判定すると、第２切換回路９１１により、第２蓄電池８０から第１蓄電池７０に切り換える。これにより、第１蓄電池７０の充電電圧を第１充放電制御回路９０２から、閉じられた第２切換回路９１１の常開接点ｂ及び、閉じられた第１切換回路９０６の常開接点ｂを通して撮像カメラ３０や無線通信機６０、照明灯１００を含む各種の負荷に供給する。このため、夜間を含む無日射時間が２４時間以上継続されても、これら負荷の電力を第１蓄電池２０５で賄うことができる。
【００８０】
第１蓄電池７０の正常な充放電状態または異常な充放電に伴う機能ダウン状態が死活センサー７０１で検知される。そして、第１蓄電池７０の死活情報は監視用無線通信機６０を通して監視センター４００に送信され、モニタ４０３に表示される。また、第２蓄電池８０の正常な充放電状態または異常な充放電に伴う機能ダウン状態が死活センサー８０１で検知される。そして、第２蓄電池８０の死活情報は監視用無線通信機６０を通して監視センター４００に送信され、モニタ４０３に表示される。この表示結果から第１蓄電池７０及び第２蓄電池８０の死活状態を認識することができる。
【００８１】
次に、本実施の形態における撮像カメラ３０、無線通信機６０及び照明灯１００を含む監視装置３００全体の消費電力と太陽電池５０の発電量及び第１蓄電池７０の充電容量との関係について説明する。
【００８２】
太陽電池５０の発電量を１０６Ｗ、第１蓄電池７０の充電容量を３００Ａｈ、１日の日照時間を３．５ｈ、１日の昼夜の時間を昼間１２ｈ、夜間１２ｈとする。
【００８３】
また、照明灯１００の消費電力を９Ｗとする。ただし、９Ｗ÷１２Ｖ＝０．７５Ａである。
【００８４】
また、撮像カメラ３０の昼間の消費電力は、１２Ｖ×０．３５Ａ＝４．２０Ｗであり、夜間の消費電力は、１２Ｖ×０．３５Ａ＝４．２０Ｗである。
【００８５】
また、無線通信機６０の消費電力は、１２Ｖ×０．３７Ａ＝４．２０Ｗである。
【００８６】
従って、監視装置３００全体の消費電力のうち、夜間（１２時間）の消費電力は、
０．４２Ａ＋０．７５Ａ＋０．３７Ａ＝１．５４Ａ
１．５４Ａ×１２ｈ／Ｄ＝１８．４８Ａｈ／Ｄとなり、昼間（１２時間）の消費電力は、
０．３５Ａ＋０．３７Ａ＝０．７２Ａ
０．７２Ａ×１２ｈ／Ｄ＝８．６４Ａｈ／Ｄとなる。
【００８７】
従って、監視装置３００全体の１日当りの消費電力は、１８．４８Ａｈ／Ｄ＋８．６４Ａｈ／Ｄ＝２７．１２Ａｈ／Ｄとなる。
【００８８】
一方、１００％充電の３００Ａｈの第１蓄電池２０５で監視装置３００を稼動できる日数は、３００Ａｈ÷２７．１２Ａｈ／Ｄ＝１１．０６日となる。従って、３００Ａｈの第１蓄電池７０では、無日照日数が１１日間継続されても監視装置３００への給電が可能になる。
【００８９】
太陽電池５０の１日の発電量は、１０６Ｗ×３．５ｈ／Ｄ＝３７１Ｗ／Ｄであり、昼間の監視装置３００の消費電力は、１０３．６８Ｗ／Ｄである。よって、１日の発電量は、３７１Ｗ／Ｄ−１０３．６８Ｗ／Ｄ＝２６７．３２Ｗ／Ｄとなる。また、夜間の監視装置３００の消費電力は、１８．４８Ｗ×１２ｈ／Ｄ＝２２１．７６Ｗ／Ｄである。
【００９０】
すなわち、一晩の監視装置３００の消費電力は、太陽電池５０の１日の発電量２６７．３２Ｗ／Ｄを超えないため、問題がない。
【００９１】
上記のような本実施の形態１によれば、撮像カメラ３０、監視用無線通信機６０や第１蓄電池７０、第２蓄電池８０及び制御部９０が収容され、かつアンテナ６０１が装着されたハウジング４０及び太陽電池５０、照明灯１００を枠体２０の予め決められた箇所に取り付けてユニット化した可搬式の監視装置３００をトラッククレーン１０のブーム１０４の先端に装着されているバスケット１０８内に組み込み、この監視装置３００を用いてイベント会場等を高所から俯瞰視状態で監視できるようにしたので、花火大会やスポーツイベント、野外音楽イベント、お祭りなどの短期的かつ機動力が要求される屋外イベントの安全管理、または農作物の盗難監視、密漁監視や海水浴場の監視など季節的な場所での監視、あるいは工事現場の監視、不法投棄の監視、災害時の現場監視などのような監視場所に移動して、これらの場所を単一の監視装置で必要に応じ簡便に監視することができる。これにより、監視装置をレンタルで利用でき、監視装置の設置費が不要または大幅に軽減できるとともに、その管理費や運用コストも大幅に低減できる。
【００９２】
また、本実施の形態１によれば、太陽電池５０で発電される電力及び太陽電池５０の発電電力を蓄える第１蓄電池７０を利用して、撮像カメラ３０や無線通信機６０、照明灯１００を含む各種の負荷に電力を供給するようにしたので、無日照日が一週間乃至それ以上続いても必要なレベルの電力を安定して供給することができ、しかも、監視装置への配線工事が一切不要になるとともに配線工事が困難または不能な場所への監視カメラや照明灯の設置が可能になり、各種の監視を容易に実現できる。
【００９３】
また、本実施の形態１によれば、第１蓄電池７０の他に、これより小さい充電容量で充電時間の短い第２蓄電池８０を設け、この第２蓄電池８０の充電電圧を第１蓄電池７０に優先して負荷に供給できるようにし、かつ、第２蓄電池８０の端子電圧が放電終止電圧以下になった時は第１蓄電池７０に切り換えて、その充電電圧を負荷に供給できるようにしたので、監視システムに使用される蓄電池設備を低コスト化できるほか、第１蓄電池７０の充放電頻度が低減され、第１蓄電池７０の長寿命化が可能になる。
【００９４】
また、本実施の形態１によれば、第１蓄電池７０及び第２蓄電池８０に死活センサー７０１、８０１を設けたので、第１蓄電池７０及び第２蓄電池８０の死活状態を認識することができる。
【００９５】
なお、第１実施の形態１では、支持体にトラッククレーン１０のブーム１０４を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、レッカー車のブームや監視場所にある既存の支柱や立ち木などを利用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０      トラッククレーン
１０４    ブーム
２０      枠体
３０      撮像カメラ
３０１    パン用駆動モータ
３０２    チルト用駆動モータ
３０３    ズーム用駆動モータ
４０      ハウジング
５０      太陽電池
６０      監視用無線通信機
７０      第１蓄電池
７０１    死活センサー
８０      第２蓄電池
８０１    死活センサー
９０      制御部
９０１    電流・電圧変換回路
９０２    第１充放電制御回路
９０３    第１電圧変換回路
９０４    第１電圧検出回路
９０５    第１判定回路
９０６    第１切換回路
９０７    定電圧・定電流回路
９０８    第２充放電制御回路
９０９    第２電圧検出回路
９１０    第２判定回路
９１１    第２切換回路
９１２    第２電圧変換回路
９１３    第３切換回路
９１４    内部電源
９１５    計時回路
１００    照明灯
３００    監視装置
４００    監視センター
４０１    センター用無線通信機
４０２    コントローラ
４０３    モニタ
４０４    信号処理部
４０５    画像メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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