(57)【要約】【課題】乗降をしやすくすることができる乗降案内装置を提供することを目的とする。【解決手段】エレベータの乗りかご１１内に設けられ利用者からの入力に応じて乗りかご１１の呼び登録を行う乗りかご呼び登録部３Ａと、エレベータの乗り場１３に設けられ利用者からの入力に応じて乗りかご１１の呼び登録を行う乗り場呼び登録部３Ｂと、少なくとも乗りかご１１内あるいは乗り場１３のいずれか一方に設けられ情報を表示可能な表示部２と、乗りかご呼び登録部３Ａによる乗りかごの呼び登録と乗り場呼び登録部３Ｂによる乗りかごの呼び登録とに基づいて、乗りかご１１が停止する各階での乗降の有無と乗降にかかわる利用者の乗りかご内での待ち位置とを示す乗降案内情報を作成し、表示部２を制御して乗降案内情報を表示する制御部５とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2011063367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に設けられ利用者からの入力に応じて前記乗りかごの呼び登録を行う乗りかご呼び登録部と、
前記エレベータの乗り場に設けられ利用者からの入力に応じて前記乗りかごの呼び登録を行う乗り場呼び登録部と、
少なくとも前記乗りかご内あるいは前記乗り場のいずれか一方に設けられ情報を表示可能な表示部と、
前記乗りかご呼び登録部による前記乗りかごの呼び登録と前記乗り場呼び登録部による前記乗りかごの呼び登録とに基づいて、前記乗りかごが停止する各階での乗降の有無と前記乗降にかかわる利用者の前記乗りかご内での待ち位置とを示す乗降案内情報を作成し、前記表示部を制御して前記乗降案内情報を表示する制御部とを備えることを特徴とする、
乗降案内装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記乗りかごの停止前に次に停止する階に関する情報を更新し他の情報と比較して強調して前記表示部に表示する、
請求項１に記載の乗降案内装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記乗りかごの停止前に次に停止する階での乗降における前記利用者の流動に関する情報を前記表示部に表示する、
請求項１又は請求項２に記載の乗降案内装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記乗りかごのかご床に設けられるかご床表示部を含んで構成される、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗降案内装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記乗りかごが停止する階床が３階床以上ある場合に、前記待ち位置に関する情報を先着階用の前記待ち位置と、後着階用の前記待ち位置とに区別して前記表示部に表示する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の乗降案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータにおいて乗降の案内を行う乗降案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗降案内装置として、例えば、特許文献１には、予め乗客の降車階情報を登録した携帯端末と、乗り場およびかご内に配設されて携帯端末に登録された降車階情報を受信する受信機と、停止階床と一致する降車階情報を受信した場合に、乗客に降車する旨を報知する受信データ認識手段を備えるエレベータ乗降者案内装置が開示されている。これにより、このエレベータ乗降者案内装置は、例えば、降車しようとする乗客がいることを他の乗客に報知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２０５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような特許文献１に記載されているエレベータ乗降者案内装置では、例えば、さらに利用者の乗降をしやすくすることが望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、乗降をしやすくすることができる乗降案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による乗降案内装置は、エレベータの乗りかご内に設けられ利用者からの入力に応じて前記乗りかごの呼び登録を行う乗りかご呼び登録部と、前記エレベータの乗り場に設けられ利用者からの入力に応じて前記乗りかごの呼び登録を行う乗り場呼び登録部と、少なくとも前記乗りかご内あるいは前記乗り場のいずれか一方に設けられ情報を表示可能な表示部と、前記乗りかご呼び登録部による前記乗りかごの呼び登録と前記乗り場呼び登録部による前記乗りかごの呼び登録とに基づいて、前記乗りかごが停止する各階での乗降の有無と前記乗降にかかわる利用者の前記乗りかご内での待ち位置とを示す乗降案内情報を作成し、前記表示部を制御して前記乗降案内情報を表示する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記乗降案内装置では、前記制御部は、前記乗りかごの停止前に次に停止する階に関する情報を更新し他の情報と比較して強調して前記表示部に表示してもよい。
【０００８】
また、上記乗降案内装置では、前記制御部は、前記乗りかごの停止前に次に停止する階での乗降における前記利用者の流動に関する情報を前記表示部に表示してもよい。
【０００９】
また、上記乗降案内装置では、前記表示部は、前記乗りかごのかご床に設けられるかご床表示部を含んで構成してもよい。
【００１０】
また、上記乗降案内装置では、前記制御部は、前記乗りかごが停止する階床が３階床以上ある場合に、前記待ち位置に関する情報を先着階用の前記待ち位置と、後着用の前記待ち位置とに区別して前記表示部に表示してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る乗降案内装置によれば、乗降をしやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る乗降案内装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る乗りかごの概略構成を示す模式的斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る乗り場の概略構成を示す模式的正面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る表示装置における表示内容の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る表示装置における表示内容の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係るかご床表示装置における表示内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る乗降案内装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１４】
［実施形態］
図１は、実施形態に係る乗降案内装置の概略構成を示すブロック図、図２は、実施形態に係る乗りかごの概略構成を示す模式的斜視図、図３は、実施形態に係る乗り場の概略構成を示す模式的正面図、図４、図５は、実施形態に係る表示装置における表示内容の一例を示す図、図６は、実施形態に係るかご床表示装置における表示内容の一例を示す図である。
【００１５】
本実施形態の乗降案内装置１は、図１に示すように、表示部としての表示装置２と、呼び登録部としての呼び登録装置３と、荷重検知装置４と、これらの駆動を制御する制御部としての制御装置５とを備える。
【００１６】
図１に示す本実施形態の乗降案内装置１が適用されるエレベータは、昇降路１０（図３参照）内に配置された乗りかご１１が当該昇降路１０内を昇降することで任意の目的階に移動することができるものである。乗りかご１１の昇降は、乗りかご１１の昇降駆動部１２の駆動を制御装置５が制御することで行われる。制御装置５は、例えば、エレベータの乗りかご１１内や乗り場１３に設けられる呼び登録部としての呼び登録装置３への利用者１４による操作入力に応じて登録される乗りかご１１の呼び登録に基づいて、昇降駆動部１２の駆動を制御し乗りかご１１の運転を制御し、呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。
【００１７】
ここで、表示装置２、呼び登録装置３は、乗りかご１１内と乗り場１３との両方にそれぞれ設けられている。つまり、本実施形態の乗降案内装置１は、表示装置２として乗りかご１１内に設けられる乗りかご表示部としての乗りかご表示装置２Ａ及び乗り場１３に設けられる乗り場表示部としての乗り場表示装置２Ｂを備え、呼び登録装置３として乗りかご１１内に設けられる乗りかご呼び登録部としての乗りかご呼び登録装置３Ａ及び乗り場１３に設けられる乗り場呼び登録部としての乗り場呼び登録装置３Ｂを備える。
【００１８】
なお、以下の説明では、表示装置２、呼び登録装置３に関し、乗りかご１１と乗り場１３とを区別して説明する必要がある場合には、それぞれ、「乗りかご表示装置２Ａ」、「乗りかご呼び登録装置３Ａ」、あるいは、「乗り場表示装置２Ｂ」、「乗り場呼び登録装置３Ｂ」といい、特に区別して説明する必要がない場合には単に「表示装置２」、「呼び登録装置３」という。
【００１９】
乗りかご１１は、図２に示すように、利用者１４が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。乗りかご１１は、メインロープが接続され昇降路１０（図３参照）内に配置される。乗りかご１１は、昇降駆動部１２（図１参照）、例えば、電動機などが駆動することでメインロープを巻き上げる巻上機や油圧式駆動装置などが駆動することで昇降路１０内を昇降移動することができる。乗りかご１１は、天井１１ａとかご床１１ｂと側壁１１ｃとにより囲まれた概略箱状であり、四方を囲む側壁１１ｃのうちの一面に出入口１５ａを有し、この出入口１５ａを開閉可能な乗りかご扉装置１５が設けられている。
【００２０】
乗り場１３は、図３に示すように、利用者１４が乗りかご１１に対して乗降したり、荷物を乗りかご１１に対して積み下ろしたりするための場所である。乗り場１３は、乗りかご１１が設けられた昇降路１０に通じる乗降口１６ａが設けられ、この乗降口１６ａを開閉可能な乗り場扉装置１６が設けられている。
【００２１】
乗りかご扉装置１５と乗り場扉装置１６とは、制御装置５により開閉制御されている。乗りかご扉装置１５と乗り場扉装置１６とは、乗りかご１１が乗り場１３に着床して停止した際に制御装置５の制御により互いに連動して開き、これにより、乗りかご１１と乗り場１３との間での利用者１４の乗降や荷物の積み下ろしが可能となる。
【００２２】
そして、乗りかご１１は、図２に示すように、乗りかご扉装置１５の近傍に乗りかご操作盤１７が設けられる。乗りかご操作盤１７は、乗りかご１１内の利用者１４が種々の操作を行うものであり、鉛直方向上側から下側に向かって乗りかご表示装置２Ａ、乗りかご呼び登録装置３Ａ、扉開閉ボタン１９の順で設けられている。
【００２３】
乗り場１３は、図３に示すように、乗り場扉装置１６の近傍に乗り場操作盤１８が設けられる。乗り場操作盤１８は、乗り場１３の利用者１４が種々の操作を行うものであり、鉛直方向上側から下側に向かって乗り場表示装置２Ｂ、乗り場呼び登録装置３Ｂの順で設けられている。
【００２４】
そして、表示装置２は、エレベータの乗りかご１１の運転方向、現在階などの種々の運行情報を表示可能なものである。表示装置２は、例えば、種々の画像表示装置により構成され、制御装置５の制御により画面表示内容を変更可能である。乗りかご表示装置２Ａは、乗りかご１１内の利用者１４に対して種々の運行情報を表示する。乗り場表示装置２Ｂは、乗り場１３の利用者１４に対して種々の運行情報を表示する。
【００２５】
呼び登録装置３は、利用者１４による操作入力に応じていわゆる呼び登録をするものである。
【００２６】
乗りかご呼び登録装置３Ａは、行先階の数字などが表記された複数の押しボタンやタッチパネルなどを含んで構成される。乗りかご呼び登録装置３Ａは、乗りかご１１内の利用者１４の操作が入力され、この操作入力に応じて乗りかご呼び登録を行う。乗りかご呼び登録装置３Ａによる乗りかご呼び登録とは、利用者１４の目的の行先階の登録（行先階登録）である。乗りかご呼び登録装置３Ａは、利用者１４の操作入力に応じて乗りかご呼び登録信号を制御装置５に送信する。
【００２７】
乗り場呼び登録装置３Ｂは、乗りかご１１を現在の乗り場の階床に呼ぶためのアップ呼び登録とダウン呼び登録とに応じた鉛直方向上側に向かう矢印（↑）、鉛直方向下側に向かう矢印（↓）がなど表記された複数の押しボタンやタッチパネルなどを含んで構成される。乗り場呼び登録装置３Ｂは、乗り場１３の利用者１４の操作が入力され、この操作入力に応じて乗り場呼び登録を行う。乗り場呼び登録装置３Ｂによる乗り場呼び登録とは、乗りかご１１を現在の乗り場１３の階床に呼ぶための登録（かご呼び登録）である。乗り場呼び登録装置３Ｂは、利用者１４の操作入力に応じて乗り場呼び登録信号を制御装置５に送信する。
【００２８】
扉開閉ボタン１９は、利用者１４による乗りかご扉装置１５、乗り場扉装置１６の開閉操作が入力されるものである。扉開閉ボタン１９は、利用者１４により押圧操作されることで、これに応じて扉開閉信号を制御装置５に送信する。
【００２９】
図１に戻って、荷重検知装置４は、かご床１１ｂ（図２参照）に設けられており、このかご床１１ｂに作用する荷重を検知するものである。荷重検知装置４は、検知した荷重信号を制御装置５に送信する。
【００３０】
制御装置５は、制御部であり、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。制御装置５は、エレベータの各部と電気的に接続され各部を制御するものである。制御装置５は、少なくとも機能概念的に、エレベータ運転制御装置５１と、後述する乗降案内制御装置５２とを含んで構成される。なお、エレベータ運転制御装置５１と乗降案内制御装置５２とは、これに限らずそれぞれ別体の制御装置とした上で互いに接続することで構成されてもよい。
【００３１】
エレベータ運転制御装置５１は、エレベータの運転制御を行うものである。エレベータ運転制御装置５１は、乗りかご呼び登録装置３Ａから受信した乗りかご呼び登録信号に応じてこの乗りかご呼び登録信号に対応する階床を行先階として記憶部に登録する（乗りかご呼び登録処理）。また、エレベータ運転制御装置５１は、乗り場呼び登録装置３Ｂから受信した乗り場呼び登録信号に応じてこの乗り場呼び登録信号に対応する階床を乗りかご１１を停止させる階床として記憶部に登録する（乗り場呼び登録処理）。そして、エレベータ運転制御装置５１は、登録した呼び登録に応じて昇降駆動部１２の駆動を制御し、乗りかご１１を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。
【００３２】
このとき、エレベータ運転制御装置５１は、表示装置２の表示情報等を運転状態に応じて適宜選択し表示装置２に送信しこれらを制御する（表示の選択制御）。また、エレベータ運転制御装置５１は、扉開閉ボタン１９から受信した扉開閉信号に応じて乗りかご扉装置１５、乗り場扉装置１６を開閉制御する。また、エレベータ運転制御装置５１は、荷重検知装置４から受信した荷重信号に応じて種々の制御を行う。また、エレベータ運転制御装置５１は、後述の乗降案内制御装置５２と呼び登録信号の発生状況の送受信を行う。
【００３３】
上記のように構成されるエレベータでは、例えば、利用者１４は、現在階より上へ移動したければ、乗り場呼び登録装置３Ｂを操作してアップ呼び登録を行い、下へ移動したければ乗り場呼び登録装置３Ｂを操作してダウン呼び登録を行う。そして、利用者１４は、乗りかご１１が現在階の乗り場１３に着床した後、乗りかご１１に乗り、乗りかご呼び登録装置３Ａを操作して行先階を選択し登録することで、乗りかご１１を目的階に移動させることができる。
【００３４】
ところで、このようなエレベータでは、例えば、さらに利用者１４の乗降をしやすくすることが望まれている。
【００３５】
例えば、乗りかご１１に乗車した利用者１４は、通常、乗りかご呼び登録装置３Ａにより行先階を登録してから目的階に到着するまでの間、乗りかご１１内の任意の位置で待機する。このとき、乗りかご１１内に利用者１４が多数乗車しており、利用者１４により登録された行先階（目的階）が複数階存在する場合、乗りかご１１内にいる複数の利用者１４らは、例えば、乗りかご呼び登録装置３Ａの中で行先階として登録され点灯している呼びボタンを目視にて確認することで、乗りかご１１が何階に停止するのかを確認できる。また例えば、乗りかご１１内に乗りかご呼び登録装置３Ａとは別個に乗りかご１１が停止する階を表示する目的階案内表示装置が乗りかご扉装置１５の上側に設けられていた場合には、この目的階案内表示装置に乗りかご１１が停止する階が表示されているため、利用者１４らは、この目的階案内表示装置を目視にて確認することで、乗りかご呼び登録装置３Ａの点灯しているボタンを確認しなくともどの階で停止するかを確認することができる。そして、乗りかご１１内の複数の利用者１４らは、各自の行先階に到着するまでの間に、他の利用者１４の降車のために途中階で停止することを乗りかご呼び登録装置３Ａの点灯ボタンや目的階案内表示装置により確認することが可能となり、例えば、途中階に停止したときには利用者１４の間で進路の譲りあいをすることができる。
【００３６】
しかしながら、例えば、利用者１４が乗りかご呼び登録装置３Ａの点灯ボタンを目視にて確認する際、他の利用者１４が乗りかご呼び登録装置３Ａの前で待機していると（例えば、図２参照）、その後方にいる利用者１４の視界が遮られ、この結果、現在、乗りかご１１に登録されている階を確認することができなくなるおそれがある。この点、目的階案内表示装置が備えられている乗りかご１１であれば、乗りかご扉装置１５の上側に位置する目的階案内表示装置が人影に隠れることが少ないため、利用者１４は、乗りかご１１の停止階を常に確認することが可能である。しかしながらこの場合、乗りかご１１内の多数の利用者１４らのうち誰がどの階で降車するのか、また、その階で乗車してくる利用者１４がいるのか等を的確に判断することは困難である。この結果、仮に乗りかご１１内に目的階案内表示装置が設けられていたとしても、乗りかご１１が所定の目的階に到着した場合に、例えば、乗りかご扉装置１５付近の利用者１４は、乗りかご１１内奥側（乗りかご１１内の後方）の利用者１４が降車するのか否かやこの階床で乗車する利用者１４がいるのか否か等を意識していなければならない。この結果、乗りかご１１に対する乗降に際し、進路を譲る側も、譲られる側も乗り心地が悪く、例えば、乗りかご１１内の最も奥側の利用者１４が降車する際には、乗りかご１１内の乗りかご扉装置１５側（乗りかご１１内の前方）の乗車中の利用者１４を掻き分けて降りねばならなくなるおそれが生じ、また、この間、乗り場１３から乗りかご１１に乗車する利用者１４とぶつかり合うおそれもある。この場合、乗降に際して利用者１４らに煩わしさを与えるだけではなく、乗りかご扉装置１５、乗り場扉装置１６を開状態で維持しておかなければならない期間も相対的に長くなり、結果的に、エレベータの運行効率の低下につながるおそれもある。
【００３７】
そこで、本実施形態のエレベータに適用される乗降案内装置１は、制御装置５によって、乗りかご呼び登録装置３Ａによる乗りかご１１の呼び登録と乗り場呼び登録装置３Ｂによる乗りかご１１の呼び登録とに基づいて、乗りかご１１が停止する各階での乗降の有無と乗降にかかわる利用者１４の乗りかご１１内での待ち位置とを示す乗降案内情報を作成し、表示部としての表示装置２を制御してこの乗降案内情報を表示することで、利用者１４の乗降をしやすくしている。
【００３８】
制御装置５の乗降案内制御装置５２は、主として乗降案内制御を実行するものである。乗降案内制御装置５２は、上述したようにエレベータ運転制御装置５１と呼び登録信号の発生状況の送受信を行う。また、乗降案内制御装置５２は、この他にもエレベータ運転制御装置５１から荷重信号や後述する次停止階到着事前信号などのエレベータ運行情報も受信する。
【００３９】
乗降案内制御装置５２は、乗りかご呼び登録装置３Ａに入力される操作と乗り場呼び登録装置３Ｂに入力される操作と基づいて各停止階での乗降の有無を推定し乗降案内情報を作成する。乗降案内制御装置５２は、作成した乗降案内情報に応じた乗降案内信号を生成し表示装置２に送信し、表示装置２に乗降案内情報を表示させる。
【００４０】
ここで、典型的には、乗りかご呼び登録装置３Ａに入力される操作とは、上述したように各利用者１４から乗りかご呼び登録装置３Ａに入力される乗りかご呼び登録操作であり、乗り場呼び登録装置３Ｂに入力される操作とは、上述したように各利用者１４から乗り場呼び登録装置３Ｂに入力される乗り場呼び登録操作である。
【００４１】
つまり、乗降案内制御装置５２は、例えば、エレベータ運転制御装置５１を経由して呼び登録信号を受信して、乗りかご呼び登録（利用者１４の目的の行先階の登録）と乗り場呼び登録（乗りかご１１を所定の乗り場１３の階床に呼ぶための登録）とに基づいて乗降案内情報を作成する。言い換えれば、乗降案内制御装置５２は、乗りかご呼び登録、乗り場呼び登録に応じて登録される乗りかご１１の停止階の情報である停止階登録情報に基づいて乗降案内情報を作成する。
【００４２】
そして、乗降案内制御装置５２が作成する乗降案内情報は、上述したように、乗りかご１１が停止する各階での乗降の有無と乗降にかかわる利用者１４の乗りかご１１内での待ち位置とを示す情報である。さらに具体的に言えば、本実施形態の乗降案内制御装置５２が作成する乗降案内情報は、少なくとも乗降有無情報と待ち位置案内情報とを含む。乗降有無情報とは、乗りかご１１の目的階各階（停止階各階）における利用者１４の乗車、降車の発生の有無に関する情報である。待ち位置案内情報とは、乗りかご１１内での利用者１４の待ち位置に関する情報、さらに言えば、乗りかご１１が停止する各階での乗降にかかわる利用者１４の待ち位置に関する情報である。乗降案内制御装置５２は、乗降有無情報と待ち位置案内情報とを含む乗降案内情報に応じて乗りかご表示装置２Ａ、乗り場表示装置２Ｂへ表示指令を送信する。
【００４３】
本実施形態の表示装置２は、上述したように、エレベータの乗りかご１１の運転方向、現在階などの種々の運行情報を表示可能であると共に、上記のように乗降案内制御装置５２が作成した乗降案内情報を表示可能である。表示装置２は、乗降案内制御装置５２から乗降案内信号を受信し、この乗降案内信号に応じて乗降案内情報を表示する。
【００４４】
例えば、図４に例示するように、乗降案内情報に応じて表示装置２（乗りかご表示装置２Ａ又は乗り場表示装置２Ｂ）の表示画面２１に表示される表示内容には、運転方向表示２２、現在階表示２３などと共に、各階乗降案内表示２４、乗りかご内案内表示２５などが含まれる。運転方向表示２２は、エレベータの乗りかご１１の現在の運転方向、ここでは上方向を表している。現在階表示２３は、エレベータの乗りかご１１の現在階、ここでは４階を表している。
【００４５】
そして、各階乗降案内表示２４と乗りかご内案内表示２５とは、乗降案内情報に応じた乗降案内表示内容を表しており、各階乗降案内表示２４は、上述した乗降有無情報を表し、乗りかご内案内表示２５は、上述した待ち位置案内情報を表している。
【００４６】
各階乗降案内表示２４は、乗降有無情報に応じて乗りかご１１が停止する階とその階で発生する乗車、降車の有無を各階ごとに表示している。乗りかご内案内表示２５は、乗りかご１１のかご床１１ｂを俯瞰し側壁１１ｃや乗りかご扉装置１５などを模式的に示した平面図を表示している。そして、乗りかご内案内表示２５は、待ち位置案内情報に応じて上記模式的に示した平面図内に複数の待ち位置案内表示２６（図中点線で図示）を表示している。各待ち位置案内表示２６は、乗りかご１１が停止する各階での乗降にかかわる利用者１４の乗りかご１１内での待ち位置を表している。さらに言えば、各待ち位置案内表示２６は、それぞれの停止階で降車する利用者１４が乗りかご１１内のどの位置で待機すれば乗降時に他の利用者１４とぶつかることを回避できるかを案内表示している。言い換えれば、利用者１４らは、乗りかご内案内表示２５に表示されている各停止階の待ち位置案内表示２６によって、各停止階に応じた乗りかご１１内の所定の待ち位置に移動するように促されそこで待機するように促される。
【００４７】
例えば、この乗降案内装置１が適用されたエレベータを１階から８階までの各階に乗り場１３が設けられた建屋に設けたものとする。
【００４８】
乗りかご１１が無人状態であることを初期状態として、１階の乗り場１３から２名の利用者１４が乗りかご１１に乗車し、乗りかご呼び登録装置３Ａにより目的階として「４階」と「７階」とを登録したとする。この場合、乗降案内制御装置５２は、エレベータ運転制御装置５１から乗りかご呼び登録情報に応じた呼び登録信号を受信し、「４階」、「７階」で「降車」する利用者１４がいると判定しこれに基づいて各階の乗降有無情報を作成する。
【００４９】
また、上記２名の利用者１４が乗車した際に、これとは別に、４階の乗り場１３の利用者１４が乗り場呼び登録装置３Ｂにより乗りかご１１の呼び登録操作を行った場合、乗降案内制御装置５２は、同様に乗り場呼び登録信号を受信し、「４階」で「乗車」する利用者１４がいると判定しこれに基づいて各階の乗降有無情報を作成する。
【００５０】
またこの間、乗降案内制御装置５２は、乗りかご１１内の利用者１４による乗りかご呼び登録信号に基づいて、乗りかご１１内にいる利用者１４の目的階（ここでは４階と７階）を判定する。そして、乗降案内制御装置５２は、エレベータの乗りかご１１の現在の運転方向や現在階などの情報と、上記の目的階の情報とに基づいて、登録されている目的階の先着順位を割りつけて、割りつけた先着順位ごとに乗りかご１１の乗りかご扉装置１５側から順に近い位置に待ち位置を構築するようにして待ち位置案内情報を作成する。
【００５１】
そして、乗降案内制御装置５２は、作成した乗りかご呼び登録信号に基づいた乗降有無情報、乗り場呼び登録信号に基づいた乗降有無情報及び待ち位置案内情報を含む乗降案内情報に応じた乗降案内信号を生成し表示装置２に送信し、表示装置２に乗降案内情報を表示させる。
【００５２】
この場合、乗降案内制御装置５２から表示指令を受けた表示装置２（乗りかご表示装置２Ａ又は乗り場表示装置２Ｂ）は、例えば、図４に例示した各階乗降案内表示２４のように、現時点における乗りかご１１の「停止階」と「各停止階における乗車、降車の発生の有無」を表示する。この場合、「４階」では「乗車、降車」が発生し、「７階」では「降車」のみが発生するため、図４のような表示内容となる。また、乗降案内制御装置５２から表示指令を受けた表示装置２は、例えば、図４に例示した乗りかご内案内表示２５のように、「４階」、「７階」で降車する利用者１４に対して「各停止階での乗降にかかわる利用者１４の待ち位置」を案内表示する。この場合、乗りかご１１は、１階から出発し、停止階（目的階）が「４階」と「７階」とであり「４階」が先着階、「７階」が後着階であるため、「４階」の待ち位置案内表示２６ａが前側（乗りかご扉装置１５側）、「７階」の待ち位置案内表示２６ｂが後側（乗りかご扉装置１５から離れた側）に表示されている。
【００５３】
したがって、この乗降案内装置１は、制御装置５が表示装置２を制御して、乗りかご１１が停止する各階での乗降の有無に関する乗降有無情報の表示と、乗降にかかわる利用者１４の乗りかご１１内での待ち位置に関する待ち位置案内情報の案内表示を行うことで、不特定多数の利用者１４が乗りかご１１に乗り合わせた場合においても、互いに案内された待ち位置付近で目的階まで待機することで、目的階に到着した際に乗りかご１１の後方から降車するために人を掻き分ける必要を少なくし、停止した階が行先階でない利用者１４も降車する利用者１４のために進路を譲る必要も少なくなり、円滑な乗降を行うことが可能となる。
【００５４】
なお、制御装置５が乗降案内情報に応じて表示装置２の表示画面２１に表示する表示態様は、図４に例示した表示態様に限らない。
【００５５】
図５は、乗降案内装置１の表示装置２における表示内容の他の一例を示す図であり、図４の例示と比較して、各階乗降案内表示２４の表示内容が異なると共に、乗りかご内案内表示２５に降車案内表示２７及び乗車案内表示２８が追加されている点で異なる。
【００５６】
乗降案内制御装置５２は、例えば、乗りかご１１の停止前に次に停止する階に関する情報を更新し他の情報と比較して強調して表示装置２に表示するようにしてもよい。乗降案内制御装置５２は、エレベータ運転制御装置５１から乗りかご１１が次の目的階に到着する直前であることを知らせる次停止階到着事前信号を受信した際に、乗降案内情報を更新する。そして、乗降案内制御装置５２は、例えば、乗りかご１１の停止前（好ましくは目的階への到着直前及び目的階に停止中）に、各階乗降案内表示２４において次に停止する階に関する情報を他の情報と比較して強調して表示装置２に表示する。
【００５７】
乗りかご内案内表示２５に追加される降車案内表示２７及び乗車案内表示２８は、乗りかご１１が停止する各階での乗降における利用者１４の流動に関する情報である乗降時流動情報を表している。つまり、制御装置５の乗降案内制御装置５２は、表示装置２に表示する表示内容として乗降有無情報と待ち位置案内情報とに加えて、さらに乗降時流動情報を含ませてもよい。すなわち、乗降案内制御装置５２は、乗りかご呼び登録（利用者１４の目的の行先階の登録）と乗り場呼び登録（乗りかご１１を所定の乗り場１３の階床に呼ぶための登録）とに基づいて乗降時流動情報を含む乗降案内情報を作成するようにしてもよい。
【００５８】
乗降案内制御装置５２は、例えば、エレベータ運転制御装置５１を経由して呼び登録信号を受信して、乗りかご呼び登録と乗り場呼び登録とに基づいた呼び登録の状況に応じて、乗りかご１１の停止前に次に停止する階での乗車、降車の発生の有無を推定し、次に停止する階での乗降における利用者１４の流動を推定して乗降時流動情報を作成する。そして、乗降案内制御装置５２は、エレベータ運転制御装置５１から次停止階到着事前信号を受信した際に、乗降時流動情報を含む乗降案内情報を更新する。そして、乗降案内制御装置５２は、乗りかご１１の停止前（好ましくは目的階への到着直前及び目的階に停止中）に、次に停止する階での乗降における利用者１４の流動に関する乗降時流動情報を含む乗降案内情報を表示装置２に表示する。
【００５９】
例えば、上述と同様に２名の利用者１４が乗りかご１１に乗車し、４階の乗り場１３で１名の利用者１４が乗りかご１１の乗車待ちをしているとする。エレベータ運転制御装置５１は、例えば、乗りかご１１が次の目的階に到達する前に昇降駆動部１２に減速指令を送信するため、その信号に同期して乗降案内制御装置５２へ次停止階到着事前信号を送信する。この次停止階到着事前信号を受信した乗降案内制御装置５２は、次の目的階にまもなく到着すると判定し、各階乗降案内表示２４の表示内容を更新する表示指令を表示装置２へ送信する。表示指令を受けた表示装置２は、例えば、図５に例示するように、次の停止階である「４階」の「乗車、降車」を大きく表示して、その他の停止階（７階）については小さく表示することで、各階乗降案内表示２４において次に停止する階に関する情報を他の情報と比較して強調して表示する。
【００６０】
また、このときに乗降案内制御装置５２は、次の停止階である「４階」の「乗車、降車」の文字表示だけでなく、視覚的に判断が容易な乗降の流動に関する乗降時流動情報を表示するように表示装置２に表示指令を送信する。表示指令を受けた各表示装置２は、例えば、図５に例示するように、乗りかご内案内表示２５に降車案内表示２７及び乗車案内表示２８を案内表示し、利用者１４の流動を案内する。この場合、「４階」では「乗車」、「降車」がともに発生するため、図５に例示するように、両者の流動が表示されている。例えば、この停止階で乗車のみしか発生しない場合には、降車案内表示２７は表示されない。
【００６１】
したがって、この乗降案内装置１は、制御装置５が表示装置２を制御して、乗りかご１１の停止前に次に停止する階に関する情報を更新し他の情報と比較して強調して表示装置２に表示することで、乗りかご１１が停止階に到着した時に、利用者１４がその停止階に関する情報を他の停止階に関する情報と見間違えることを防止することができ、当該停止階での乗降の有無などを容易に判断することができる。
【００６２】
また、乗降案内装置１は、制御装置５が表示装置２を制御して、乗車、降車の発生に対応して乗降における利用者１４の流動の様子を表示することで、文字情報と比較して言語によらない情報の伝達が可能となり、多くの利用者１４が乗降発生の有無をより容易に判断することができる。
【００６３】
なおここでは、乗降案内制御装置５２は、停止する階に関する情報を他の情報と比較して大きくして表示装置２に表示することで、次に停止する階に関する情報を他の情報と比較して強調するものとして説明したが、これに限らず、例えば、色を変えるなどして強調するようにしてもよい。また、乗降案内制御装置５２は、「４階」への次停止階到着事前信号を受信した時点で、４階で降車する利用者１４のために表示していた「４階」の待ち位置案内表示２６ａを消すようにしてもよい。この場合、乗降案内装置１は、次の停止階の待ち位置案内表示２６を事前に消すなどの画面更新を行うことで、例えば、乗り場呼び登録や乗りかご呼び登録の有無による乗降案内表示よりも事前に情報を利用者１４へ提供することができる。
【００６４】
また、例えば、４階で乗車した利用者１４が、乗りかご呼び登録装置３Ａにより新規に６階を登録した場合には、乗降案内制御装置５２は、「６階」、「７階」で「降車」が発生すると判定し、これに応じて乗降案内情報を更新し、例えば、各階乗降案内表示２４の表示更新指令を表示装置２へ送信する。また、乗降案内制御装置５２は、「６階」が先着階、「７階」が後着階であると判定し、これに応じて乗降案内情報を更新し、例えば、乗りかご内案内表示２５に乗りかご扉装置１５側に近い順に「６階」と「７階」の待ち位置案内表示２６が表示されるように、乗りかご内案内表示２５の表示更新指令を表示装置２へ送信する。
【００６５】
ここで、本実施形態の表示装置２は、図１、図２、図６に示すように、さらにかご床表示部としてのかご床表示装置２Ｃを含んで構成されてもよい。つまり、本実施形態の乗降案内装置１は、表示装置２として乗りかご１１内に乗りかご表示装置２Ａとは別個に設けられるかご床表示装置２Ｃを備えてもよい。
【００６６】
かご床表示装置２Ｃは、乗りかご１１のかご床１１ｂに設けられる。かご床表示装置２Ｃは、乗りかご表示装置２Ａ、乗り場表示装置２Ｂと同様に、乗降案内情報を表示可能である。かご床表示装置２Ｃは、制御装置５の制御により画面表示内容を変更可能である。
【００６７】
図６は、乗りかご１１のかご床１１ｂを俯瞰し側壁１１ｃや乗りかご扉装置１５などと共に模式的に示した平面図であり、かご床表示装置２Ｃにおける表示内容の一例を例示している。かご床表示装置２Ｃは、例えば、透明なアクリルなどの床面材の下に液晶表示器、電子ペーパー、光ファイバー照明などを敷設することで構成することができる。
【００６８】
かご床表示装置２Ｃに表示される表示内容には、例えば、乗降案内情報（待ち位置案内情報）に応じた待ち位置案内表示２９（図中点線で図示）などが含まれる。例えば、乗降案内制御装置５２は、図６に例示するように、先着階用の待ち位置を示す先着階用待ち位置案内表示２９ａと、後着階用の待ち位置を示す後着階用待ち位置案内表示２９ｂとをかご床表示装置２Ｃに表示する。なお、この図６には図示していないが、乗降案内制御装置５２は、例えば、かご床表示装置２Ｃに上述の各階乗降案内表示２４、降車案内表示２７、乗車案内表示２８などを表示してもよい。
【００６９】
この場合、乗降案内装置１は、例えば、乗降案内制御装置５２が乗りかご表示装置２Ａ、乗り場表示装置２Ｂに表示される乗降案内情報と、かご床表示装置２Ｃに表示される乗降案内情報とを関連付けて表示することで、利用者１４がさらに容易に待ち位置を把握することができる。
【００７０】
なお、制御装置５の乗降案内制御装置５２は、上述した図４、図５で例示した乗りかご内案内表示２５では、乗りかご１１に登録された停止階ごとに待ち位置案内表示２６を表示しているがこれに限らない。乗降案内制御装置５２は、例えば、乗りかご１１が停止する階床が３階床以上ある場合に、この図６に図示するように、待ち位置に関する情報を先着階用の待ち位置と、後着階用の待ち位置とに区別して、すなわち、先着階用待ち位置案内表示２９ａと後着階用待ち位置案内表示２９ｂとに大別して、かご床表示装置２Ｃに表示するようにしてもよい。
【００７１】
例えば、目的階の登録がされていない乗りかご１１に１階の乗り場１３から複数の利用者１４が乗車し、行先階の登録を「３階」、「４階」、「６階」、「７階」とした場合、乗降案内制御装置５２は、停止階ごとに待ち位置を表示装置２に表示してもよいが、この場合、かご床１１ｂの面積を４分割することになるので、利用者１４がそれぞれの案内された待ち位置で待つことが煩雑となり余計な負荷を与えてしまうおそれがある。このためここでは、乗降案内制御装置５２は、図６に例示すように、先着階用待ち位置案内表示２９ａを「４階以下」、後着階用待ち位置案内表示２９ｂを「５階以上」と表示する。
【００７２】
この場合、乗降案内装置１は、制御装置５が表示装置２（ここではかご床表示装置２Ｃに表示した場合を例示）に表示する待ち位置の表示を先着階用待ち位置案内表示２９ａと後着階用待ち位置案内表示２９ｂとに大別して表示することで、例えば、高階床の建屋において、多くの目的階が登録された場合において、待ち位置の案内表示が必要以上に細分化されることがないため、利用者１４に煩わしさを感じさせることを抑制することができる。
【００７３】
なお、乗降案内制御装置５２は、図４、図５で例示した乗りかご表示装置２Ａ、乗り場表示装置２Ｂでの乗りかご内案内表示２５において、先着階用待ち位置案内表示と後着階用待ち位置案内表示とに大別して待ち位置案内表示２６を行ってもよい。また、先着階側の先着階用待ち位置案内表示２９ａと後着階側の後着階用待ち位置案内表示２９ｂとに大別する判断基準としては、単純に全停止階床（例では８階床）の低階側と高階側（例では４階以下側と５階以上側）とあらかじめ決められた基準で分けて表示装置２に表示してもよいし、次停止階側とその他停止階側（例では３階側と４、６、７階側）とに分けて表示装置２に表示してもよい。また、乗降案内制御装置５２は、表示装置２に表示する先着階用待ち位置案内表示２９ａと後着階用待ち位置案内表示２９ｂとを色分けすることで、視覚的な判断をより容易にできるように情報を表示するようにしてもよい。
【００７４】
以上で説明した本発明の実施形態に係る乗降案内装置１によれば、エレベータの乗りかご１１内に設けられ利用者からの入力に応じて乗りかご１１の呼び登録を行う乗りかご呼び登録装置３Ａと、エレベータの乗り場１３に設けられ利用者からの入力に応じて乗りかご１１の呼び登録を行う乗り場呼び登録装置３Ｂと、少なくとも乗りかご１１内あるいは乗り場１３のいずれか一方に設けられ情報を表示可能な表示装置２と、乗りかご呼び登録装置３Ａによる乗りかご１１の呼び登録と乗り場呼び登録装置３Ｂによる乗りかご１１の呼び登録とに基づいて、乗りかご１１停止する各階での乗降の有無と乗降にかかわる利用者の乗りかご内での待ち位置とを示す乗降案内情報を作成し、表示装置２を制御して乗降案内情報を表示する制御装置５とを備える。
【００７５】
したがって、乗降案内装置１は、制御装置５によって、表示装置２を制御して乗りかご１１が停止する各階での乗降の有無と乗降にかかわる利用者１４の乗りかご１１内での待ち位置とを示す乗降案内情報を表示することで、利用者１４の乗降をしやすくすることができる。この結果、乗降案内装置１は、乗降に際して利用者１４らに煩わしさ、負荷を感じさせることを抑制することができ、乗降効率や乗り心地を向上することができ、乗りかご扉装置１５、乗り場扉装置１６を開状態で維持しておかなければならない期間が相対的に長くなることを抑制することができ、エレベータの運行効率が低下することを抑制することができる。
【００７６】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係る乗降案内装置１によれば、制御装置５は、乗りかご１１の停止前に次に停止する階に関する情報を更新し他の情報と比較して強調して表示装置２に表示するように構成してもよい。この場合、乗降案内装置１は、利用者１４が次の停止階に関する情報と他の停止階に関する情報とを見間違えることを防止することができ、利用者１４は当該次の停止階での乗降の有無などを容易に判断することができる。
【００７７】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係る乗降案内装置１によれば、制御装置５は、乗りかご１１の停止前に次に停止する階での乗降における利用者１４の流動に関する情報を表示装置２に表示するように構成してもよい。この場合、乗降案内装置１は、乗車、降車の発生に対応して乗降における利用者１４の流動の様子を表示することで、文字情報と比較して言語によらない情報の伝達が可能となり、利用者１４は乗降発生の有無をより容易に判断することができる。
【００７８】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係る乗降案内装置１によれば、表示装置２は、乗りかご１１のかご床１１ｂに設けられるかご床表示装置２Ｃを含んで構成してもよい。この場合、乗降案内装置１は、利用者１４に対してさらに容易に待ち位置を把握させることができる。
【００７９】
さらに、以上で説明した本発明の実施形態に係る乗降案内装置１によれば、制御装置５は、乗りかご１１が停止する階床が３階床以上ある場合に、待ち位置に関する情報を先着階用の待ち位置と、後着階用の待ち位置とに区別して表示装置２に表示するように構成してもよい。この場合、乗降案内装置１は、待ち位置の案内表示が必要以上に細分化されることがないため、利用者１４に煩わしさを感じさせることを抑制することができ、利用者１４はより円滑に乗降を行うことができる。
【００８０】
なお、上述した本発明の実施形態に係る乗降案内装置は、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００８１】
以上の説明では、表示部は、乗りかご表示装置２Ａと、乗り場表示装置２Ｂと、かご床表示装置２Ｃとを含んで構成されるものとして説明したがこれに限らず、これらのうちの少なくとも１つを含んで構成されればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明に係る乗降案内装置は、乗降をしやすくすることができるものであり、種々の乗降案内装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００８３】
１    乗降案内装置
２    表示装置（表示部）
２Ａ    乗りかご表示装置（表示部）
２Ｂ    乗り場表示装置（表示部）
２Ｃ    かご床表示装置（表示部、かご床表示部）
３    呼び登録装置
３Ａ    乗りかご呼び登録装置（乗りかご呼び登録部）
３Ｂ    乗り場呼び登録装置（乗り場呼び登録部）
５    制御装置（制御部）
１１    乗りかご
１１ｂ    かご床
１３    乗り場
１４    利用者
２１    表示画面
２２    運転方向表示
２３    現在階表示
２４    各階乗降案内表示
２５    乗りかご内案内表示
２６、２６ａ、２６ｂ、２９    待ち位置案内表示
２７    降車案内表示
２８    乗車案内表示
２９ａ    先着階用待ち位置案内表示
２９ｂ    後着階用待ち位置案内表示
５１    エレベータ運転制御装置
５２    乗降案内制御装置
【図１】
2011063367.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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