(57)【要約】【課題】斜行した記録紙が転写部への進入および離脱する際に発生する衝撃性の振動により、中間転写体や像担持体の駆動速度に瞬間的な速度変動が生じて画質が悪化することを、適切に防止することが可能な画像形成装置を得る。【解決手段】紙曲がり検出手段による記録紙の紙曲がり量を基に、記録紙の先端の角部が画像転写部に到達するまでの時間を計算する計算手段を備え、先端到達時間に先駆けてベルト駆動モータおよび像担持体駆動モータのいずれかまたは両方に対して、駆動モータのゲイン量および駆動モータのゲイン切り換え時間のいずれかまたは両方を制御する制御手段を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成された像を転写する画像転写部と、該画像転写部に記録紙を搬送する搬送手段と、記録紙の搬送方向と搬送面に沿って垂直方向に配置され、搬送中の記録紙の搬送方向の先端辺を検出することで記録紙の搬送方向に対する紙曲がり量を検出する紙曲がり検出手段と、中間転写ベルトを駆動するベルト駆動モータと、該ベルト駆動モータを駆動するベルト駆動部と、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒用の像担持体毎に設けられた像担持体を駆動する像担持体駆動モータと、該像担持体駆動モータを駆動する像担持体駆動部とを有する画像形成装置であって、
前記紙曲がり検出手段が検出した記録紙の先端の紙曲がり量と搬送する記録紙の紙幅を基に、前記紙曲がり検出手段が記録紙の先端辺を検出した時点から記録紙の先端辺の角部が前記画像転写部に到達するまでの先端到達時間を計算する計算手段を備え、
該先端到達時間が経過する前までに前記ベルト駆動部および前記像担持体駆動部のいずれかまたは両方に対して、モータのゲイン量を変更する制御を行い、所定の判定時間が経過した後にモータのゲイン量を戻す制御を行う制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定時間は、少なくとも前記記録紙の先端辺の角部が前記画像転写部に到達する時刻から先端辺のすべてが前記画像転写部に到達し終わるまでの時間以上の時間であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記紙曲がり検出手段が検出した記録紙の紙曲がり量と所定の第１の閾値とを比較し、記録紙の紙曲がり量が前記第１の閾値より小さいと判定した場合、前記ベルト駆動モータおよび前記像担持体駆動モータのいずれかまたは両方の前記判定時間を基準時間より短くする制御を行い、
前記紙曲がり検出手段が検出した記録紙の紙曲がり量と前記第１の閾値より大きい所定の第２の閾値とを比較し、紙曲がり量が前記第２の閾値より大きいと判定した場合は、前記ベルト駆動モータおよび前記像担持体駆動モータのいずれかまたは両方の前記判定時間を前記基準時間より長くする制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ベルト駆動モータ又は前記像担持体駆動モータのいずれかまたは両方のゲイン量を記録紙の坪量に応じて制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ベルト駆動モータ又は前記像担持体駆動モータのいずれかまたは両方のモータの前記判定時間を記録紙の紙幅に応じて制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写ベルトと前記黒の像担持体とが圧接し、かつ前記イエローの像担持体と前記マゼンタの像担持体と前記シアンの像担持体が前記中間転写ベルトと離間しているモノクロモードの画像形成を行う場合、前記制御手段は、前記ベルト駆動モータのゲイン量または前記黒用の像担持体駆動モータのゲイン量のいずれかまたは両方を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記紙曲がり検出手段が検出した記録紙の後端の紙曲がり量と搬送する記録紙の紙幅を基に、前記搬送手段により搬送される記録紙の後端辺を検出した時点から記録紙の後端辺の角部が前記画像転写部に到達するまでの後端到達時間を計算する計算手段を備え、
該後端到達時間が経過する前までに前記ベルト駆動部および前記像担持体駆動部のいずれかまたは両方に対して、モータのゲイン量を変更する制御を行い、所定の時間の経過後にモータのゲイン量を戻す制御を行う制御手段を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば電子写真方式により記録紙に画像形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリなどにおいて、像担持体（以下、単に感光体とも言う）上のトナー像を記録媒体（以下、記録紙、又は単に用紙とも言う）に転写する方式としては、感光体上に形成されたトナー像を記録紙に直接転写する方式が知られている。
【０００３】
一方、中間転写体を用いた画像形成方式が知られており、この方式は感光体から記録紙にトナー像を転写する工程内に、もう１つの転写工程を入れ、感光体から中間転写体に１次転写した後、中間転写体の１次転写像を記録紙に２次転写することで最終画像を得る。
【０００４】
上記中間転写方式は、色分解された原稿画像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等のトナーによる減色混合を用いて再現する、いわゆるフルカラー画像形成装置における各色トナー像の重ね転写方式として採用されることが多い。
【０００５】
このような画像形成装置において、感光体や中間転写体から記録紙へ転写する転写部に、記録紙が進入もしくは離脱する際に、感光体や中間転写体に瞬間的な衝撃を与え、感光体や転写体の負荷トルクが変動し、感光体や転写体の回転速度が変動する問題が知られている。
【０００６】
この問題は、転写部の転写ズレや露光中の露光ムラを発生させ、画像品質を低下させてしまうことがある。
【０００７】
上述の問題を解決する技術としては、以下の特許文献などが公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２６５１２７号公報
【特許文献２】特開２００４−６１８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１では、転写部付近に機械的に衝撃を抑える機構を備えることで、記録紙の転写部への衝撃の悪影響を抑止するようにしている。しかし、専用の機械的な機構が必要となるため、装置のコストが上昇するという問題を有している。
【００１０】
また、特許文献２では、中間転写ベルトと二次転写ベルトとを別モータで一定の相対速度で駆動し、二次転写部に記録紙が進入するタイミングで同期制御を一時的に停止して、中間転写ベルトと二次転写ベルトとの相対速度を拡大させないようにしている。この場合には、別モータでの同期駆動という動作モードが前提となっており、汎用性に欠ける問題がある。
【００１１】
さらに、特許文献１および２では、記録紙が搬送方向に対して斜行して転写部へ進入すること、および転写部から離脱することは特別な考慮がなされてはいない。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、記録紙が搬送方向に対して斜行して転写部へ進入する場合、および記録紙が搬送方向に対して斜行して転写部からの離脱する際に発生する衝撃性の振動により、中間転写ベルトや感光体の駆動速度に瞬間的な速度変動が生じて画質が悪化することを、適切に防止することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
１．像担持体に形成された像を転写する画像転写部と、該画像転写部に記録紙を搬送する搬送手段と、記録紙の搬送方向と搬送面に沿って垂直方向に配置され、搬送中の記録紙の搬送方向の先端辺を検出することで記録紙の搬送方向に対する紙曲がり量を検出する紙曲がり検出手段と、中間転写ベルトを駆動するベルト駆動モータと、該ベルト駆動モータを駆動するベルト駆動部と、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒用の像担持体毎に設けられた像担持体を駆動する像担持体駆動モータと、該像担持体駆動モータを駆動する像担持体駆動部とを有する画像形成装置であって、
前記紙曲がり検出手段が検出した記録紙の先端の紙曲がり量と搬送する記録紙の紙幅を基に、前記紙曲がり検出手段が記録紙の先端辺を検出した時点から記録紙の先端辺の角部が前記画像転写部に到達するまでの先端到達時間を計算する計算手段を備え、
該先端到達時間が経過する前までに前記ベルト駆動部および前記像担持体駆動部のいずれかまたは両方に対して、モータのゲイン量を変更する制御を行い、所定の判定時間が経過した後にモータのゲイン量を戻す制御を行う制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
２．前記判定時間は、少なくとも前記記録紙の先端辺の角部が前記画像転写部に到達する時刻から先端辺のすべてが前記画像転写部に到達し終わるまでの時間以上の時間であることを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１５】
３．前記制御手段は、
前記紙曲がり検出手段が検出した記録紙の紙曲がり量と所定の第１の閾値とを比較し、記録紙の紙曲がり量が前記第１の閾値より小さいと判定した場合、前記ベルト駆動モータおよび前記像担持体駆動モータのいずれかまたは両方の前記判定時間を基準時間より短くする制御を行い、
前記紙曲がり検出手段が検出した記録紙の紙曲がり量と前記第１の閾値より大きい所定の第２の閾値とを比較し、紙曲がり量が前記第２の閾値より大きいと判定した場合は、前記ベルト駆動モータおよび前記像担持体駆動モータのいずれかまたは両方の前記判定時間を前記基準時間より長くする制御を行うことを特徴とする前記１または２に記載の画像形成装置。
【００１６】
４．前記制御手段は、前記ベルト駆動モータ又は前記像担持体駆動モータのいずれかまたは両方のゲイン量を記録紙の坪量に応じて制御を行うことを特徴とする前記１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【００１７】
５．前記制御手段は、前記ベルト駆動モータ又は前記像担持体駆動モータのいずれかまたは両方のモータの前記判定時間を記録紙の紙幅に応じて制御を行うことを特徴とする前記１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【００１８】
６．前記中間転写ベルトと前記黒の像担持体とが圧接し、かつ前記イエローの像担持体と前記マゼンタの像担持体と前記シアンの像担持体が前記中間転写ベルトと離間しているモノクロモードの画像形成を行う場合、前記制御手段は、前記ベルト駆動モータのゲイン量または前記黒用の像担持体駆動モータのゲイン量のいずれかまたは両方を変更する制御を行うことを特徴とする前記１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【００１９】
７．前記紙曲がり検出手段が検出した記録紙の後端の紙曲がり量と搬送する記録紙の紙幅を基に、前記搬送手段により搬送される記録紙の後端辺を検出した時点から記録紙の後端辺の角部が前記画像転写部に到達するまでの後端到達時間を計算する計算手段を備え、
該後端到達時間が経過する前までに前記ベルト駆動部および前記像担持体駆動部のいずれかまたは両方に対して、モータのゲイン量を変更する制御を行い、所定の時間の経過後にモータのゲイン量を戻す制御を行う制御手段を有することを特徴とする前記１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２０】
この画像形成装置の発明では、制御手段は、記録紙の紙曲がり検出手段の検知結果を基に、記録紙の先端辺の角部が画像転写部に進入するタイミングにおいて、ベルト駆動部および像担持体駆動部の少なくとも一方のモータのゲイン量を制御しているため、記録紙が画像転写部へ進入する際に発生する衝撃性の振動に起因する中間転写ベルトや像担持体の駆動速度での瞬間的な変動を通常時よりも強力に抑えることができ、画質の悪化を適切に抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の中央断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の紙曲がり検知センサの取付け位置を表す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的構成を示す回路ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の紙曲がり検知センサと記録紙の紙曲がり状態を表す概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の紙曲がり検知センサによる記録紙の紙曲がり量の算出図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の速度制御のタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の速度制御のフローチャート１である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の速度制御のフローチャート２である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、スキャナなどの画像読み取り手段を備えないプリンタなどの画像形成装置であっても、スキャナなどの画像読み取り手段を備える複写機などの画像形成装置であっても、どちらでも適用することが可能である。
【００２３】
本実施の形態では画像形成装置として電子写真方式の複写機を例に挙げて説明する。
（画像形成装置の機械的構成）
図１は、本発明に係る画像形成装置の全体構成図である。
【００２４】
画像形成装置は、画像形成装置ＧＨと画像読取装置ＹＳとから構成される。
【００２５】
画像形成装置ＧＨは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及びベルト状の中間転写体である中間転写ベルト６を有する画像形成部１０と、給紙搬送手段２０と、定着部３０とからなる。
【００２６】
画像形成部１０は、給紙搬送手段２０から搬送された記録紙Ｐ上にトナー像を形成して、トナー像の形成された記録紙Ｐを定着部３０に搬送する。
【００２７】
画像形成装置ＧＨの上部には、自動原稿送り装置６０と原稿読み取り部７０とから成る画像読取装置ＹＳが設置されている。
【００２８】
自動原稿送り装置６０の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光手段である原稿読み取り部７０の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００２９】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、読み取り処理部１０１において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光手段（画像書き込み手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。
【００３０】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング手段５Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング手段５Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング手段５Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング手段５Ｋを有する。帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。
【００３１】
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径トナーとキャリアからなる二成分現像剤を内包する現像装置である。
【００３２】
画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写ベルト６上に一次転写手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されて（一次転写）、合成されたカラー画像が形成される。
【００３３】
給紙搬送手段２０の給紙カセット２１内に収容された記録紙Ｐは、給紙手段２２により給紙され、給紙ローラ２３、２４、２５、２６、用紙の先端と画像の先端を合わせるため一度記録紙を止めてタイミングを合わせるレジストローラ２７等を経て、二次転写手段（２次転写ローラ９）に搬送され、記録紙Ｐ上にカラー画像が転写される（二次転写）。
【００３４】
複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている中間転写ベルト６は、画像転写部として機能する。
【００３５】
レジストローラ２７と二次転写手段（２次転写ローラ９）の間には、搬送中の記録紙の先端辺を検出する紙曲がり検知センサＰＳ２が配置されている。
【００３６】
また、紙曲がり検知センサＰＳ２と対となる紙曲がり検知センサＰＳ１が、記録紙の搬送方向に対し垂直方向、かつ記録紙の搬送面に沿って配置されている。
【００３７】
垂直方向とは、実質的に垂直であり、厳密に僅かな相違を許容しないものではない。
【００３８】
図２で示すように、紙曲がり検知センサＰＳ２は記録紙の先端辺の左端の近傍に配置され、また紙曲がり検知センサＰＳ１は記録紙の先端辺の右端の近傍に配置されており、左端近傍に配置された紙曲がり検知センサＰＳ２と右端近傍に配置された紙曲がり検知センサの検知時間差から記録紙の曲がりを検出する紙曲がり検出手段として機能する。
【００３９】
なお、本説明では２箇所のポジションを検出する紙曲がり検知センサＰＳ１とＰＳ２としているが、３箇所以上のポジションを検出することでも良く、また一つのラインセンサでも良い。
【００４０】
カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着部３０において記録紙Ｐが挟持され、熱と圧力とを加えることにより記録紙Ｐ上のカラートナー像（或いはトナー像）が定着されて記録紙Ｐ上に固定され、排紙ローラ２８に挟持されて機外の排紙トレイ２９上に載置される。
【００４１】
一方、二次転写手段により記録紙Ｐにカラー画像を転写した後、記録紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、クリーニング手段８により残留トナーが除去される。
【００４２】
定着処理された記録紙Ｐを反転排紙する場合には、記録紙Ｐは定着部３０と排紙ローラ２８の中間に配置された分岐板２８Ａの図示右側の搬送路を通過し、下方の第１搬送路Ｐａに搬送された後、逆転搬送されて分岐板２８Ａの図示左側の第２搬送路Ｐｂを通過し、排紙ローラ２８により装置外に排出される。
【００４３】
記録紙Ｐの両面に複写する場合には、記録紙Ｐの第１面に形成した画像を定着処理した後、記録紙Ｐを第１搬送路Ｐａ、さらに分岐板２８Ｂの下方の第４搬送路Ｐｄに導入した後、逆転搬送し、分岐板２８Ｂの図示右側の搬送路を通過させ、第３搬送路Ｐｃに搬送した後、上方に迂回し給紙ローラ２６により搬送する。記録紙Ｐは画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおいて第２面に各色の画像が両面に形成され、定着部３０により加熱定着処理され、排紙ローラ２８によって装置外に排出される。
【００４４】
なお、画像形成装置ＧＨの説明においては、カラー画像の形成に関し説明したが、モノクロ画像を形成する場合も本発明に含まれるものである。
（画像形成装置の電気的構成）
図３は、画像形成装置の電気的構成を示す回路ブロック図である。自動原稿送り装置（ＡＤＦ）６０は、図示省略した駆動部の制御等を行うＡＤＦ制御部６８を有する。原稿読み取り部（スキャナ部）７０は、ラインイメージセンサ７６と、スキャナ制御部７９とを備えている。スキャナ制御部７９は、光源の点灯制御や露光走査部の移動制御などを行う。
【００４５】
操作表示部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなる表示部５１と、その画面上に敷設されたタッチスイッチおよびその他のスイッチから成る操作部５２と、これらの動作を制御する操作制御部５３とを有している。
【００４６】
プリンタ部４０は、レーザユニット（ＬＵ）４２と、プリンタ制御部４１とを備えている。プリンタ制御部４１は、レーザユニット４２の有するレーザダイオードのＯＮ／ＯＦＦ制御やポリゴンミラーの回転制御を行う。またプリンタ制御部４１は、帯電装置、転写装置、分離装置への電圧印加、現像装置、クリーニング装置、定着装置、給紙搬送部８０等の動作を統括制御する機能を備えている。
【００４７】
給紙搬送部８０は、給紙カセットから記録紙を取り出す給紙モータ８２Ｍと給紙モータＭを所定の回転数で安定して回転するよう制御する給紙駆動部８２、記録紙を転写部から定着部へ搬送する給紙搬送モータ８３Ｍと回転制御をする給紙搬送駆動部８３、画像形成手段から一次転写された像担持をする中間転写ベルトを回転させる中間転写ベルト駆動モータ８４Ｍと回転制御をする中間転写ベルト駆動部８４、像担持としての感光体ドラムを回転させる像担持体駆動モータ（以下、感光体ドラム駆動モータという）８５Ｍと像担持体駆動部（以下、感光体ドラム駆動部という）８５などを備えている。
【００４８】
ＡＤＦ制御部６８、スキャナ制御部７９、操作制御部５３、プリンタ制御部４１はそれぞれＣＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭを主要部とする回路で構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種の制御を実行するようになっている。
【００４９】
全体制御部１００は、画像形成装置ＧＨの動作を統括制御する機能を果たす。全体制御部１００は、読み取り処理部１０１と、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２と、圧縮・伸張ＩＣ１０３と、画像メモリ１０４と、書き込み処理部１０５と、画像制御ＣＰＵ１１０と、プログラムメモリ１０６と、システムメモリ１０７と、不揮発性メモリ１０８と、Ｉ／Ｏポート１０９とを備えている。
【００５０】
読み取り処理部１０１は、原稿読み取り部（スキャナ部）７０の出力する画像データに対して拡大処理、鏡像処理、誤差拡散による２値化処理などを施す機能を果たす。圧縮・伸張ＩＣ１０３は、２値化された画像データを圧縮したり、圧縮されたものを伸張したりする機能を果たす。画像メモリ１０４は、非圧縮の画像データをページ単位で記憶可能なページメモリとしての機能と圧縮された画像データを蓄積する圧縮メモリ１０４ａとしての機能を果たす。
【００５１】
書き込み処理部１０５は、画像メモリ１０４から読み出して伸張された画像データをプリンタ部４０の動作に応じたタイミングで露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋからなるレーザユニット４２へ送出する機能を果たす。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、ダイナミックＲＡＭからなる画像メモリ１０４へのリード・ライトおよびリフレッシュのタイミング制御や、画像データを圧縮して画像メモリ１０４に格納したり、画像メモリ１０４から圧縮データを読み出して伸張したりする際のタイミング制御等を行うものである。
【００５２】
画像制御ＣＰＵ１１０は、画像形成装置ＧＨの動作全体を制御するＣＰＵであり、画像データの流れを管理する機能や、ジョブの予約登録や実行を管理する機能を果たす。プログラムメモリ１０６は、画像制御ＣＰＵ１１０が実行するプログラムを記憶したメモリであり、システムメモリ１０７は、プログラムの実行中に各種データを一時的に記憶するためのワークメモリである。画像制御ＣＰＵ１１０は、システムメモリ１０７上のデータを参照しながら、プログラムメモリ１０６に格納されているプログラムに従って、プリンタ制御部４１とシリアル通信を行いながら画像形成装置ＧＨの全体を制御する。
【００５３】
不揮発性メモリ１０８は、電源ＯＦＦ後も記憶しておくべきユーザデータやシステムデータを記憶するメモリである。Ｉ／Ｏポート１０９には各給紙トレイにセットされた記録紙のサイズを検知する紙サイズ検知手段等の各種センサやＬＥＤ素子などが接続される。
【００５４】
画像形成の開始に先立ち、所定の設定モードにおいて、画像制御ＣＰＵ１１０が表示部５１に表示する給紙トレイの記録紙設定画面に従って、ユーザあるいはキーオペレータは、各給紙トレイに積載する記録紙の紙サイズおよび紙種等を操作表示部５０から設定しておく。これらの条件は画像制御ＣＰＵ１１０により不揮発性メモリ１０８に保存される。
【００５５】
また、ユーザが操作表示部５０からコピーモード（片面／両面）、給紙トレイ選択、倍率、濃度などのコピーの基本設定を行い、画像読取装置ＹＳに原稿をセットしてスタート釦を押すことで、原稿の読み取りおよび印刷が開始される。
【００５６】
以上の動作において、カラー画像形成モード時、イエロー（Ｙ）色の像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の像担持体としての感光体ドラム１Ｍ、シアン（Ｃ）色の像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、及び黒（Ｋ）色の像担持体としての感光体ドラム１Ｂは、回動する中間転写ベルト６と圧接しており、記録紙が二次転写部に進入または離脱する際に発生する衝撃性の振動に起因する中間転写ベルト６や感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋの駆動速度での瞬間的な変動を抑える効果がある。
【００５７】
しかしながら、モノクロモードの画像形成では、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、及び１Ｃと中間転写ベルト６は離間しており、感光体ドラム１Ｋのみが中間転写ベルト６と圧接した状態のために、記録紙が二次転写部に進入または離脱する際に発生する衝撃性の振動に起因する中間転写ベルト６や感光体ドラム１Ｋの駆動速度での瞬間的な変動が画像ムラや画像揺らぎなどの画質の悪化につながる。
【００５８】
よって、モノクロ画像形成モード時は、後述の制御を行い画質の悪化を防止する。
【００５９】
なお、本発明の制御を行う制御手段は、プリンタ制御部４１が機能するよう説明するが、全体制御部１００およびプリンタ制御部４１の両方の制御部で機能分担する、もしくは全体制御部１００が機能することでも良い。
【００６０】
ここからは、記録紙が転写領域に進入および離脱する時に発生する衝撃性の振動に起因する中間転写ベルト６や感光体ドラム１Ｋの駆動速度での瞬間的な変動を通常時よりも強力に抑えることを目的とし、記録紙の紙曲がり検知手段による記録紙の紙曲がり量と記録紙の紙幅に基づく駆動モータのゲインの切り替えまでの時間の計算手段および駆動モータのゲイン量の本発明にかかる制御について説明する。
【００６１】
図４は、記録紙Ｐの搬送時の記録紙の曲がり検知状態を表している。
【００６２】
記録紙Ｐの搬送方向の上流から順に、レジストローラ２７、紙曲がり検知センサＰＳ１とＰＳ２、２次転写ローラ９が配置されている。
【００６３】
点線で示された箇所は、記録紙Ｐが搬送方向に対し平行に搬送され、レジストローラ２７を通過し、紙曲がりセンサ通過前の状態を示しており、同様に実線で示された箇所は、記録紙Ｐが搬送方向に対して回転している状態、すなわち紙曲がり状態を示している。
【００６４】
紙曲がり状態で記録紙Ｐが搬送されると、紙曲がり検知センサＰＳ１とＰＳ２とは同時に記録紙Ｐの通過を検出せず、ＰＳ１とＰＳ２のいずれかが先に記録紙Ｐの先端辺を検出することとなる。
【００６５】
図４の例では、まず紙曲がり検知センサＰＳ２が記録紙Ｐの先端辺を検出し、その後紙曲がり検知センサＰＳ１が記録紙Ｐの先端辺を検出する。このＰＳ２の検出時刻とＰＳ１の検出時刻の時間差が、記録紙の曲がり量の算出の基データとなる。
【００６６】
また、紙曲がり検知センサＰＳ２で記録紙Ｐの先端辺が検出されてから、二次転写領域である中間転写ベルト６と２次転写ローラ９とが対抗する位置に記録紙が到達する先端到達時間をＴ１と定める。
【００６７】
図５は、紙曲がり検知センサＰＳ１と紙曲がり検知センサＰＳ２の検出による時間差ｔから搬送方向に沿って記録紙Ｐの先端角部Ｃが先行する量である紙曲がり量Ｔを算出する諸元を表す。
【００６８】
紙曲がり検知センサＰＳ１とＰＳ２の距離はＷとし、搬送される記録紙の紙幅はＬとし、単位はどちらもｍｍとする。
【００６９】
時間差ｔは、紙曲がり検知センサＰＳ２が記録紙Ｐの先端辺を検出してからＰＳ１が記録紙の先端辺を検出するまでの時間差で、単位はｍｓｅｃで表す。
【００７０】
紙曲がりセンサＰＳ１が記録紙Ｐの先端辺を検出した時点で、搬送方向に対しての記録紙Ｐの先端角部Ｃが先行する量（以下、紙曲がり量Ｔという）は以下の近似値で表すことができる。
【００７１】
Ｔ≒（Ｌ＋Ｗ）／２×Ｗ×ｔ
なお、記録紙の搬送速度（ｍｍ／ｍｓｅｃ）は、記録紙の紙種に応じて設計時に決まるものであり、記録紙の紙曲がり量Ｔを時間（ｍｓｅｃ）で表す。
【００７２】
また、記録紙は、記録紙の先端辺の中間点が、紙曲がり検知センサＰＳ１とＰＳ２の略中間点を通過して搬送されるものとする。
【００７３】
図４で示した先端到達時間Ｔ１は、記録紙Ｐの紙曲がり量Ｔが転写領域に対して先行するためにＴ１＝Ｔ１−Ｔとして補正して表すことができる。
【００７４】
また、紙曲がり検知センサＰＳ２が記録紙Ｐの後端辺を検出してからＰＳ１が記録紙Ｐの後端辺を検出するまでの時間差ｔを基に、記録紙の紙曲がり量Ｔおよび記録紙の後端到達時間としてのＴ１を表すことができる。
【００７５】
この先端到達時間としてのＴ１および後端到達時間としてのＴ１を計算する計算手段は、プリンタ制御部４１のＣＰＵ（不図示）自身であり、プリンタ制御部４１に実装されているＲＯＭに格納されたプログラムに従って実行される。
（実施形態の動作）
以下、図６のタイムチャート、図７のフローチャート１、図８のフローチャート２を参照して本実施形態の画像形成装置ＧＨについての速度変動制御について動作説明を行う。
【００７６】
この実施形態では、画像形成を実行する通常の制御が実行されている際に並行して実施される速度変動制御の部分を中心に説明する。
【００７７】
記録紙先端辺が転写領域に進入、または記録紙後端辺が転写領域から離脱する際に衝撃性の振動に起因する中間転写ベルト６や感光体ドラム１Ｋも駆動速度での瞬間的な変動が発生するために、速度制御のゲイン変更を行う期間をＴ２と定める。（図６の（ｃ）、（ｄ））
まず、操作部５２から画像形成出力の指示があると、図７のフローチャート１が開始する。全体制御部は不揮発性メモリ１０８に記録されている給紙する給紙カセットに積載されている記録紙の紙種（坪量およびサイズ）データを参照して、不揮発性メモリ１０８に登録されている駆動モータのゲインアップ時間Ｔ２をプリンタ制御部４１へ伝達し、ゲインをアップしてから元に戻すまでの判定時間とする。プリンタ制御部４１はゲインアップ時間Ｔ２をメモリ（不図示）に保持して、給紙を開始する（図７のステップＳ１０）。
【００７８】
給紙された記録紙の先端辺が紙曲がり検知センサＰＳ１またはＰＳ２で検出されると、プリンタ制御部４１は第１タイマーで先端到達時間Ｔ１のカウントを開始する（図７のステップＳ１１）。
【００７９】
記録紙の先端辺が紙曲がり検知センサＰＳ１およびＰＳ２で検出されると、図５で示した時間差ｔを基に給紙している紙種の記録紙幅に応じた紙曲がり量Ｔを算出する。（図６のｔ、図７のステップＳ１２）
ここで、駆動モータの速度制御のゲインアップ時間とゲインアップ量のサブルーチンの処理が始まる。（図７のステップＳ１３）
図８のフローチャート２では、紙曲がり量Ｔが、所定の第１の閾値より小さい場合は駆動モータのゲインアップの基準時間であるゲインアップ時間Ｔ２から所定の補正値αを減じ、もしくは所定の第２の閾値より大きい場合は駆動モータのゲインアップ時間Ｔ２へ補正値αを加え（図８のステップＳ２０がＹ）、記録紙の紙曲がり量Ｔに対応して記録紙の先端辺が転写部へ進入して先端辺が通過し終わるまでの時間以上を確保する（図６のＴ２、図８のステップＳ２２）。なお、所定の第１の閾値、第２の閾値および補正値αは、設計時に決定されるもので、第１の閾値＜第２の閾値とする。
【００８０】
図８のステップＳ２０がＮの場合、メモリに保持しているゲインアップ時間Ｔ２を変更しない。
【００８１】
プリンタ制御部４１は、記録紙の紙種に応じた記録紙の搬送速度で決定される先端到達時間Ｔ１を基に、図７のステップＳ１１でスタートしている第１のタイマーのＴ１の値を以下に表すＴ１’の値に置き換え、ゲインアップ開始時間とする。（図６の（ｃ）、（ｄ）、図８のステップＳ２３）
Ｔ１’＝Ｔ１−Ｔ−０．５×Ｔ２
また、先端到達時間Ｔ１は紙曲がり検知センサＰＳ１／ＰＳ２の位置から二次転写領域までの距離と、記録紙の搬送速度とによって定まる値であり、紙種などによって搬送時間が変更される場合にはＴ１の初期値も連動して変更される。そして、Ｔ１が変更される場合には、連動して、Ｔ２とＴ１’も変更される。
【００８２】
プリンタ制御部４１は、Ｔ１’をカウントすると（図８のステップＳ２４）、中間転写ベルト駆動モータ８４Ｍを制御している中間転写ベルト駆動部８４および感光体ドラム駆動モータ８５Ｍを制御している感光体ドラム駆動部８５の速度制御のゲインを、給紙しているカセットに積載されている記録紙の坪量の通常の値よりも高い値に設定する。（図８のステップＳ２５）
坪量に応じたゲインアップ量の例を表１で示すが、このゲインアップ量は設計時に決定するものとする。
【００８３】
【表１】
2011149985.tif 000003
【００８４】
プリンタ制御部は、第２タイマーでステップＳ２１またはＳ２２で設定されたＴ２のカウントを開始し（図８のステップＳ２６）、Ｔ２をカウントすると（図８のステップＳ２７）、中間転写ベルト駆動部８４および感光体ドラム駆動部８５の速度制御のゲインを通常の値に戻す。（図８のステップＳ２８および図６の（ｃ）、（ｄ））
図７に戻って、搬送されている記録紙の後端辺が紙曲がり検知センサＰＳ１またはＰＳ２で検出されると、プリンタ制御部４１は第１タイマーで先端到達時間Ｔ１のカウントを開始する。（図７のステップＳ１４）
記録紙の後端辺が紙曲がり検知センサＰＳ１およびＰＳ２で検出されると、図５で示した時間差ｔを基に給紙している紙種に応じた紙曲がり量Ｔを算出する。（図６のｔ、図７のステップＳ１５）
ここで、駆動モータの速度制御のゲインアップ時間とゲインアップ量のサブルーチンの処理が始まる。（図７のステップＳ１６）
記録紙の先端辺の処理と同様に、図８のフローチャート２で、紙曲がり量Ｔ、駆動モータのゲインアップ時間Ｔ２、ゲインアップまでの時間Ｔ１’を基に、中間転写ベルト駆動モータ８４Ｍを制御している中間転写ベルト駆動部８４および感光体ドラム駆動モータ８５Ｍを制御している感光体ドラム駆動部８５の速度制御のゲインを通常の値よりも高い値に設定し、Ｔ２時間を経過後に通常の値に戻す。（図８のステップＳ２０〜Ｓ２８）
画像形成が継続中であれば（図７のステップＳ１７でＮの場合）、プリンタ制御部４１は図７のステップＳ１０へ戻り、以上の処理を継続し、画像形成の出力の終了（図７のステップＳ１７でＹの場合）にて、中間転写ベルト駆動モータ８４Ｍを制御している中間転写ベルト駆動部８４および感光体ドラム駆動モータ８５Ｍを制御している感光体ドラム駆動部８５の速度制御の処理を終了する。
【００８５】
以上の説明では中間転写ベルト駆動モータ８４Ｍと感光体ドラム駆動モータ８５Ｍの両方の速度制御ゲインを制御しているが、中間転写ベルト駆動モータ８４Ｍもしくは感光体ドラム駆動モータ８５Ｍの片方の速度制御ゲインを制御しても良い。
【００８６】
このように、記録紙の搬送方向に対して曲がった記録紙が、二次転写領域へ進入するタイミング及び二次転写領域から離脱するタイミングにおいて、感光体ドラム１Ｋの速度制御と、中間転写ベルト６の速度制御とで、速度制御のゲインを通常時よりも高く設定しているため、二次転写領域において記録紙を挟持搬送する２次転写ローラ９での記録紙進入および離脱時に発生する衝撃性の振動に起因する中間転写ベルト６や感光体ドラム１Ｋの駆動速度での瞬間的な変動を、通常時よりも強力に抑えることができ、衝撃性の振動に伴う画質の悪化を適切に抑制することが可能になる。
【符号の説明】
【００８７】
１Ｙ  イエロー色感光体ドラム
１Ｍ  マゼンタ色感光体ドラム
１Ｃ  シアン色感光体ドラム
１Ｋ  黒色感光体ドラム
６  中間転写ベルト
９  ２次転写ローラ
１０  画像形成部
２０  給紙搬送手段
２７  レジストローラ
３０  定着部
４０  プリンタ部
４１  プリンタ制御部
５０  操作表示部
６０  自動原稿送り装置
７０  原稿読み取り部（スキャナ部）
８０  給紙搬送部
８４  中間転写ベルト駆動部
８４Ｍ  中間転写ベルト駆動モータ
８５  感光体ドラム駆動部
８５Ｍ  感光体ドラム駆動モータ
１００  全体制御部
１０１  読み取り処理部
１０５  書き込み処理部
１０６  プログラムメモリ
１０７  システムメモリ
１０８  不揮発性メモリ
１０９  Ｉ／Ｏポート
１１０  画像制御ＣＰＵ
ＧＨ  画像形成装置
ＹＳ  画像読取装置
ＰＳ２  紙曲がり検知センサ
Ｔ  紙曲がり量
Ｔ１  先端到達時間（後端到達時間）
Ｔ１’  ゲインアップ開始時間
Ｔ２  ゲインアップ時間
【図１】
2011149985.tif 000004
【図２】
2011149985.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
2011149985.tif 000008
【図６】
2011149985.tif 000009
【図７】
2011149985.tif 000010
【図８】
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