(57)【要約】【課題】画像記録装置におけるインクの吐出タイミングは、低速度搬送で記録媒体に記録された所定パターンに基づき調整される。製造時の個体差における吐出速度差により高速度時の記録の際に吐出速度差が大きくなり、搬送方向における着弾位置のずれが発生する。【解決手段】異なる２つ以上の記録媒体の搬送速度を用いて、記録媒体の搬送方向における搬送方向の着弾ずれ量を測定し、着弾ずれ補正のための調整値又はずれ量を取得して、着弾ずれ補正を行うため、実記録時の搬送速度における搬送方向の着弾ずれ補正が精度良く実現する画像記録装置及びその画像調整方法である。【選択図】図６
2011067991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録された予め定めた調整パターンを読み取る画像読み取り部と、
前記画像読み取り部によって読み取られた調整パターンを解析し、該調整パターンに含まれる基準記号の位置から記録ヘッドにより記録された記録パターンの搬送方向における着弾ずれ量を検出し、当該着弾ずれ量を補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出する制御部と、
を具備し、
実記録の記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、異なる複数の搬送速度において前記調整パターンを記録ヘッドによって記録し、
前記各調整パターンを画像読み取り部によって読み取り、それぞれの搬送速度における搬送方向のインク滴の着弾ずれ量を検出し、
異なる複数の搬送速度における各着弾ずれ量に基づき、実記録の記録時における記録媒体の搬送速度に対する着弾ずれ量を推定し、当該着弾ずれを補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
記録媒体に対して画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録された予め定めた調整パターンを読み取る画像読み取り部と、
前記画像読み取り部によって読み取られた調整パターンを解析し、該調整パターンに含まれる基準記号の位置から記録ヘッドにより記録された記録パターンの搬送方向における着弾ずれ量を検出し、当該着弾ずれ量を補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出する制御部と、
を具備し、
実記録の記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、異なる複数の搬送速度において前記調整パターンを各記録ヘッドによって記録し、
前記各調整パターンを画像読み取り部によって読み取り、それぞれの搬送速度における搬送方向の前記基準記号の位置からの着弾ずれ量を検出し、
前記検出した着弾ずれ量と予め定めた所望の着弾ずれ量とを比較し、実際の着弾ずれ量が予め定めた所望の着弾ずれ量に収まるように、前記複数の搬送速度毎に吐出タイミングの補正パラメータを算出し、
前記複数の搬送速度と、それらの搬送速度に対応する各吐出タイミングの補正パラメータとに基づいて、実記録の記録時における記録媒体の搬送速度に対する吐出タイミングの補正パラメータを算出し、記録媒体の搬送方向における着弾ずれ補正することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記調整パターンは複数個のパターンで構成され、当該複数個のパターンの前記基準位置からの用紙搬送方向の着弾ずれ量をそれぞれ検出し、検出した複数の着弾ずれ量の平均値から、補正に用いる着弾ずれ量を求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記複数の搬送速度のうち、速い方の搬送速度で記録する前記調整パターンの数は、遅い方の搬送速度で記録する前記調整パターンの数よりも、多くすることを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、第１の搬送速度において、予め定めた調整パターンを記録ヘッドによって記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、任意に設定した原点位置からの記録媒体搬送方向における第１の着弾ずれ量を検出する第１の着弾ずれ量検出ステップと、
実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅く、前記第１の搬送速度とは異なる第２の搬送速度において、前記調整パターンを前記記録ヘッドによって記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、前記原点位置からの搬送方向における第２の着弾ずれ量を検出する第２の着弾ずれ量検出ステップと、
前記第１の着弾ずれ量と前記第２の着弾ずれ量とに基づいて、前記実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量を算出する着弾ずれ量算出ステップと、
前記着弾ずれ量算出ステップにて算出された実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量に基づいて、当該着弾ずれ量を補正する実吐出タイミングパラメータを算出する実吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
を有し、
算出された実吐出タイミングパラメータに基づいて、吐出タイミング調整することを特徴とする画像記録装置の吐出タイミング調整方法。
【請求項６】
前記調整パターンは、複数個のパターンで構成され、
前記第１の着弾ずれ量検出ステップ及び前記第２の着弾ずれ量検出ステップでは、前記複数のパターンに対して、前記原点位置からの搬送方向の着弾ずれ量をそれぞれ検出し、検出した複数の着弾ずれ量の平均値を算出し、
前記着弾ずれ量算出ステップは、前記算出された着弾ずれ量の平均値に基づいて実記録時の搬送速度における着弾ずれ量を算出することを特徴とする請求項５記載の画像記録装置の吐出タイミング調整方法。
【請求項７】
前記複数の搬送速度のうち、速い方の搬送速度で記録する前記パターンの数は、遅い方の搬送速度で記録する前記パターンの数よりも、多くすることを特徴とする請求項５記載の画像記録装置の吐出タイミング調整方法。
【請求項８】
実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、第１の搬送速度において、予め定めた調整パターンを記録ヘッドによって記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、任意に設定した原点位置からの記録媒体搬送方向における第１の着弾ずれ量を検出する第１の着弾ずれ量検出ステップと、
検出された前記第１の着弾ずれ量が予め定めた着弾ずれ量の範囲内か否かを判定し、前記第１の着弾ずれ量が前記範囲内に入るように、第１の吐出タイミングパラメータを算出する第１の吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅く、前記第１の搬送速度とは異なる第２の搬送速度において、前記調整パターンを前記記録ヘッドによって、記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、任意に設定した原点位置からの前記搬送方向における第２の着弾ずれ量を検出する第２の着弾ずれ量検出ステップと、
第２の着弾ずれ量が前記範囲内か否かを判定し、前記第２の着弾ずれ量が前記範囲内に入るように第２の吐出タイミングパラメータを算出する第２の吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
前記第１の搬送速度と前記第１の吐出タイミングパラメータと、前記第２の搬送速度と前記第２の吐出タイミングパラメータとに基づいて、実記録時の記録媒体の搬送速度におけるタイミングパラメータを算出する実吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
を有し、算出された実吐出タイミングパラメータに基づいて、吐出タイミング調整することを特徴とする画像記録装置の吐出タイミング調整方法。
【請求項９】
前記調整パターンは、複数個のパターンで構成され、
前記第１の着弾ずれ量検出ステップ及び第２の着弾ずれ量検出ステップでは、前記複数のパターンに対して、前記原点位置からの搬送方向における着弾ずれ量をそれぞれ検出し、検出した複数の着弾ずれ量から平均値を算出し、
前記第１の吐出タイミングパラメータ算出ステップは、前記第１の着弾ずれ量検出ステップで算出された第１の着弾ずれ量の平均値が、予め定めた範囲内か否かを判定し、当該平均値が前記範囲内に入るように第１の印字タイミングパラメータを算出し、
第２の吐出タイミングパラメータ算出ステップは、前記第２の着弾ずれ量検出ステップで算出された着弾ずれ量の平均値が予め定めた範囲内か否かを判定し、
前記平均値が前記範囲内に入るように前記第２の吐出タイミングパラメータを算出することを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置の吐出タイミング調整方法。
【請求項１０】
前記複数の搬送速度のうち、速い方の搬送速度で記録する前記パターンの数は、遅い方の搬送速度で記録する前記パターンの数よりも、多くすることを特徴とする請求項８記載の画像記録装置の吐出タイミング調整方法。
【請求項１１】
実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い第１の搬送速度において、予め定めた調整パターンを複数の記録ヘッドでそれぞれ記録すると共に、当該複数個の調整パターンをそれぞれ読み取り、複数個の調整パターンのうち所定の記録ヘッドで記録された調整パターンを基準パターンとして設定し、当該基準パターンに対する他の記録ヘッドによる調整パターンの記録媒体搬送方向における第１の着弾ずれ量を検出する第１の着弾ずれ量検出ステップと、
実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅く、前記第１の搬送速度とは異なる第２の搬送速度において、前記調整パターンを前記複数の記録ヘッドによってそれぞれ記録すると共に、当該複数個の調整パターンをそれぞれ読み取り、前記所定の記録ヘッドで記録された基準パターンに対する他の記録ヘッドによる調整パターンの記録媒体搬送方向における第２の着弾ずれ量を検出する第２の着弾ずれ量検出ステップと、
前記第１の着弾ずれ量と前記第２の着弾ずれ量とに基づいて、前記実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量を算出する着弾ずれ量算出ステップと、
前記着弾ずれ量算出ステップにて算出された実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量に基づいて、当該着弾ずれ量を補正する吐出タイミングパラメータを算出する吐出タイミングパラメータ算出ステップと、
を有し、
算出された吐出タイミングパラメータに基づいて、インクの吐出タイミングを調整することを特徴とする画像記録装置の吐出タイミング調整方法。
【請求項１２】
前記調整パターンは、所定の複数の記録タイミング毎に、各記録ヘッドがそれぞれパターンを記録することで構成される複数個のパターンであって、
所定の記録タイミング毎の前記基準パターンに対する他のパターンの、記録媒体の搬送方向における着弾ずれ量をそれぞれ検出し、検出した複数の着弾ずれ量の平均値から、補正に用いる着弾ずれ量を求めることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式により画像を記録する記録ヘッドを備える画像記録装置及びインクの吐出タイミング調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数のインク色毎に記録ヘッドを備えて、各記録ヘッドの複数のノズルより、搬送機構により搬送される記録媒体に対して、各色のインク滴を吐出して、高速及び高画質のカラー画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。
【０００３】
これらの画像記録装置の記録ヘッドにおいて、色ずれのない画像を記録するためには、各記録ヘッドから射出するインク滴を所望の位置に精度よく着弾させる必要があり、各記録ヘッド間のインクの吐出タイミングを高精度に調整する必要があった。
【０００４】
この吐出タイミングの調整方法として、例えば特許文献１では、図１４に示すように、記録媒体を低速度で搬送して、記録ヘッドの吐出タイミングを調整し、次に記録媒体を高速度で搬送して、記録ヘッドの高さ方向の調整をする方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１における吐出タイミングの調整方法は、低速度で記録媒体を搬送させて、記録した調整用パターンに基づいて、吐出タイミングを調整している。記録ヘッドは、同一仕様であっても、組み立て時に、製造時における部品の寸法誤差や、それらの部品の組み合わせによる誤差が影響して、それぞれに少なからず個体差を有している。  
各記録ヘッド間に吐出速度差があった場合に、低速度における調整であれば、搬送方向の着弾ずれが発生しても、目立たなければ問題（再調整対象）とはならない。
【０００７】
しかし、その調整で検査完了とした際に、ユーザが記録時の記録媒体の搬送速度を、調整時よりも速く設定した場合には、吐出速度差が大きくなり、記録媒体の搬送方向の着弾位置のずれが目立つようになり、問題となる虞がある。例えば、記録ヘッドのノズル面と、記録媒体の記録面と間のギャップが１．５mm程度あり、シアンヘッドとマジェンタヘッドの吐出速度差が２m／sec程度あった場合、低速度（５０mm／sec）で記録媒体を搬送させて吐出タイミングを調整したとしても、実記録速度（５５０mm／sec）で記録媒体を搬送させて記録すると、着弾位置が約１９μm程度の着弾ずれを発生させてしまい、色ずれ等により画質を劣化させてしまう。また、画像記録装置における画像記録の最高速度（記録媒体搬送速度の最速値）に合わせた高性能なスキャナは、当然高価であり、装置における使用価値から見ると、採用され難い。
【０００８】
そこで本発明は、低コストでスキャンレートの遅い内蔵ラインセンサを採用して各記録ヘッド間にインクの吐出速度差が生じても、高精度な記録媒体の搬送方向における着弾位置調整を実現する画像記録装置及び吐出タイミング調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態は、記録媒体に対して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に記録された予め定めた調整パターンを読み取る画像読み取り部と、前記画像読み取り部によって読み取られた調整パターンを解析し、該調整パターンに含まれる基準記号の位置から記録ヘッドにより記録された記録パターンの搬送方向における着弾ずれ量を検出し、当該着弾ずれ量を補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出する制御部と、を具備し、実記録の記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、異なる複数の搬送速度において前記調整パターンを記録ヘッドによって記録し、前記各調整パターンを画像読み取り部によって読み取り、それぞれの搬送速度における搬送方向のインク滴の着弾ずれ量を検出し、異なる複数の搬送速度における各着弾ずれ量に基づき、実記録の記録時における記録媒体の搬送速度に対する着弾ずれ量を推定し、当該着弾ずれを補正する吐出タイミングの補正パラメータを算出する画像記録装置を提供する。
【００１０】
また、本発明に従う実施形態は、実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅い、第１の搬送速度において、予め定めた調整パターンを記録ヘッドによって記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、任意に設定した原点位置からの記録媒体搬送方向における第１の着弾ずれ量を検出する第１の着弾ずれ量検出ステップと、実記録時における記録媒体の搬送速度よりも遅く、前記第１の搬送速度とは異なる第２の搬送速度において、前記調整パターンを前記記録ヘッドによって記録すると共に、当該調整パターンを取り込み、前記原点位置からの搬送方向における第２の着弾ずれ量を検出する第２の着弾ずれ量検出ステップと、前記第１の着弾ずれ量と前記第２の着弾ずれ量とに基づいて、前記実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量を算出する着弾ずれ量算出ステップと、前記着弾ずれ量算出ステップにて算出された実記録時における記録媒体の搬送速度における着弾ずれ量に基づいて、当該着弾ずれ量を補正する実吐出タイミングパラメータを算出する実吐出タイミングパラメータ算出ステップと、を有し、算出された実吐出タイミングパラメータに基づいて、吐出タイミング調整する画像記録装置の吐出タイミング調整方法を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、低コストでスキャンレートの遅い内蔵ラインセンサを採用して各記録ヘッド間にインクの吐出速度差が生じても、高精度な記録媒体の搬送方向における着弾位置調整を実現する画像記録装置及び吐出タイミング調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置の構成例を示す図である。
【図２】図２は、ドラムに設けられた駆動機構とエンコーダの構成例を示す図である。
【図３】図３は、ドラムに設けられた記録部とメンテナンスユニットの構成例を示す図である。
【図４】図４（ａ），（ｂ）は、記録ヘッドの外観構成と取り付け方法について説明するための図である。
【図５】図５は、記録装置本体のブロック構成を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の着弾位置調整方法について説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、搬送速度とラインセンサの解像度関係を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、記録媒体の搬送方向における着弾ずれ用調整パターンの一例を示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すＣ領域の拡大図である。
【図９】図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録媒体の搬送方向における着弾ずれ調整時の着弾位置推移を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の搬送速度に対する吐出タイミングの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態の着弾位置調整方法について説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２（ａ），（ｂ）は、記録媒体の搬送方向における着弾ずれ調整時の着弾位置の推移を示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態の搬送速度と吐出タイミングを示す図である。
【図１４】図１４は、従来の記録ヘッドの吐出タイミング調整を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１における記録媒体５の搬送系を示す図である。尚、以下の説明において、実記録時（又は、実使用時）とは、装置の設定画面に従うユーザの操作による選択や設定により、画像記録の出力条件を設定して、実際に出力する、例えば印刷することである。
【００１４】
本実施形態の画像記録装置１は、大別して、アンワインダー部２と、記録装置本体３と、排出部４とで構成される。  
まず、記録媒体供給部となるアンワインダー部２の構成について説明する。  
アンワインダー部２は、ロール状に捲回された長尺な記録媒体５と、記録媒体５の中心を貫通する紙管固定シャフト７と、紙管固定シャフト７のロール中心を回転可能に保持するスタンド６と、必要に応じて記録媒体の繰り出し状態を調整するブレーキ８とで構成される。
【００１５】
この構成により、記録媒体５は、紙管固定シャフト７と共に回転されて、記録装置本体３側に引き出されて供給される。記録媒体５は、例えば、ロール紙（連続媒体）等を使用している。また、ロール紙以外でも、葛折りされた長尺な記録媒体であってもよい。
【００１６】
紙管固定シャフト７は、不図示の空気注入口より空気を注入することにより、半径方向に突出する複数の爪部（図示せず）が設けられており、記録媒体５が挿嵌された際に、紙管の内面に爪部を突出させてチャックする。これにより、爪部は、記録媒体５の紙管の内径に食い込み、紙管固定シャフト７に記録媒体５が強固に保持される。
【００１７】
また、紙管固定シャフト７の少なくとも一方の端側にはプーリが嵌装される。ブレーキ８は、このプーリとベルトにより連結され、ブレーキ８の制動力が紙管固定シャフト７に伝達される。ブレーキ８は、記録媒体５の搬送方向と逆方向に張力を与える機能を果たしている。
【００１８】
次に、記録装置本体３の構成について説明する。  
この記録装置本体３には、上下（垂直）方向で重なるように配置された２つのドラム型の第１ドラム３０及び第２ドラム４０と、それぞれのドラム上方に配置された第１記録部５０及び第２記録部６０と、第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に配置された第１メンテナンスユニット７０及び第２メンテナンスユニット７５と、記録媒体５の搬送経路と、排出される記録媒体５をカットするカット部８６から構成されている。
【００１９】
これらの構成部位は、本体フレーム２５に取り付けられている。本実施形態では、設置面積を小さくするために、ドラムを垂直方向に配置した縦置き型構成であるが、これに限定されず、高さを低くするために、ドラムを水平方向に配置した横置き型構成であってもよい。勿論、設置条件に応じて、ドラムどうしの一部が垂直方向で重なりを持つ斜め方向に配置した斜め置き型構成であってもよい。
【００２０】
記録媒体５の搬送経路は、矢印Ｂで示すように送り出されてくる記録媒体５を媒体供給口３ａから第１ドラム３０及び第２ドラム４０に巻き付けて、媒体排出口３ｂまで搬送する複数のローラ１４〜２２及びローラ８０〜８４により構成される。まず、記録装置本体３に搬入された記録媒体５は、フリーローラ１４、フリーローラ１５、揺動ローラ１６、フリーローラ１７及びフリーローラ１８からなる搬送系を経由して第１ドラム３０に搬送される。これらのフリーローラ１４、１５、１７、１８は、それぞれ本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００２１】
揺動ローラ１６は、アーム１６ｂの一方の端部に順逆両方向に回転可能に取り付けられている。このアーム１６ｂの他方の端部は、回動中心１６ａを中心に本体フレーム２５に回動自在に保持されている。そして、揺動ローラ１６は、揺動ローラ１６の下周面に沿って搬送される記録媒体５に、揺動ローラ１６とアーム１６ｂの自重により張力を作用させる張力発生部を構成している。
【００２２】
この張力発生部は、アンワインダー部２に保持された記録媒体５の偏芯等によって引き起こされる張力の変動により、記録媒体５が弛んだ場合、この弛みを解消する機能も果たしている。さらに、回動中心１６ａには、揺動ローラ１６が上下方向に移動した際の回動位置を検出するポテンションメータ１６ｃが設けられている。このポテンションメータ１６ｃの出力信号によって、アンワインダー部２の紙管固定シャフト７に連結したブレーキ８が作動され、記録媒体５への張力が制御される。
【００２３】
第１ドラム３０に搬送された記録媒体５は、フリーローラ１８及び１９により、第１ドラム３０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。この第１ドラム３０は、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。第１ドラム３０の回転軸３０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。また、回転軸３０ａには、後述する第１記録部５０を支持する部材の一端と、後述する第１メンテナンスユニット７０を支持する部材の一端が係合されている。
【００２４】
第１ドラム３０は、後述する反時計回りに回転する第２ドラム４０によって、記録媒体５を介して図示するように時計回り方向に回転する。そして、第１ドラム３０に保持した記録媒体５を、第１ドラム３０に対向して配置された第１記録部５０の直下に搬送し、第１記録部５０により記録媒体５の表面に記録を行う。
【００２５】
前述した第１ドラム３０における記録媒体５の巻き付け角３３０度は、次の内容で設定されている。例えば、第１ドラム３０の巻き終わり側の張力をＴ２、巻き始め側の張力をＴ１、第１ドラム３０と記録媒体５との静止摩擦係数をμ、巻き付け角をθとしたとき、Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μθ）の関係が成り立つように各数値が設定されている。つまり、Ｔ１が３５Ｎ、Ｔ２が５０Ｎとした場合、第１ドラム３０との静止摩擦係数μが０．０７の記録媒体５であっても、第１ドラム３０と記録媒体５は滑らないことを考慮して、θは３３０度と設定されている。後述する第２ドラム４０においても同様に設定されている。
【００２６】
このように、第１ドラム３０における記録媒体５の巻き付け角を３３０度程度に広く確保することで、記録媒体５は、第１ドラム３０の揺動ローラ１６による巻き始めの張力と後述するニップローラ８０による巻き終わりの張力によって、第１ドラム３０の外周面に対して垂直抗力を与える。これにより、第１ドラム３０と記録媒体５との間の摩擦力が大きくなることから、第１ドラム３０と記録媒体５との間で滑りがなくなり、記録媒体５を第１ドラム３０に密着させて、正確な用紙搬送とドラムの回転数制御が可能となる。勿論、この巻き付け角の設定は、３３０度に限定されるものではなく、ドラムの仕様や使用する記録媒体、その他の構成部位により、適宜、設計変更されるものである。
【００２７】
次に、表面に画像を記録された記録媒体５は、フリーローラ１９で第１ドラム３０から離脱し、フリーローラ２０を経由して、フリーローラ２１から第２ドラム４０に巻き付けられる。この時、第２ドラム４０の円筒面には、記録媒体５の表面（既に画像記録された面）が密着して、裏面（未記録面）が露呈するように巻き付けられる。この記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、フリーローラ２１及び２２により第２ドラム４０に３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。
【００２８】
これにより記録媒体５は、第１ドラム３０と同様に、第２ドラム４０の円筒面に対して滑りがなく、密着保持される。また、第２ドラム４０も、第１ドラム３０と同様に、例えばアルミニウム製の中空の円筒である。尚、フリーローラ１９、２０及び２１においても本体フレーム２５に回転可能に支持されている。
【００２９】
第２ドラム４０の回転軸４０ａは、本体フレーム２５に回転可能に支持されている。そして、この回転軸４０ａは、プーリとベルトを介して連結された駆動モータ４１の駆動力によって図に示す反時計回り方向に回転し、記録媒体５を円筒面に対向して配置される第２記録部６０の直下を通過させる。
【００３０】
記録媒体５は、第２記録部６０の直下を通過した際に、インクが吐出され裏面に画像が記録される。これにより記録媒体５への両面記録が完了する。尚第２ドラム４０は、駆動ドラムとなり、第１ドラム３０は、記録媒体５を介して、第２ドラム４０によって回転する従動ドラムとなる。
【００３１】
また、図２に示すように、第２ドラム４０の回転軸４０ａには、カップリング４３を介して、位置検出部におけるエンコーダ４２が連結されている。このエンコーダ４２のハウジングは、断面がＬ字状の固定部材４４の一端に固定されている。そして、固定部材４４の他端は、本体フレーム２５の背面に固定されている。
【００３２】
エンコーダ４２は、第２ドラム４０の回転に伴って回転し、第２ドラム４０の回転位置に相当する検出パルスを出力する。そして、エンコーダ４２から出力された検出パルスは、第１記録部５０及び第２記録部６０の記録ヘッドを駆動させる不図示の駆動基板に入力される。この検出パルスに同期した駆動基板からの制御信号により、各記録ヘッドは、それぞれにインクを吐出する。つまり、記録媒体５は第１ドラム３０及び第２ドラム４０上で滑ることなく同速度で搬送されるため、第２ドラム４０の回転に伴って出力される検出パルスに基づいて、第１記録部５０及び第２記録部６０の吐出駆動を制御することができる。
【００３３】
尚、回転軸４０ａには、後述する第２記録部６０を支持する部材の一端と後述する第２メンテナンスユニット７５を支持する部材の一端が係合されている。
【００３４】
次に、第１記録部５０と第２記録部６０の構成について説明する。  
ここでは、第１記録部５０と第２記録部６０は同等の構成であるため、代表的に第１記録部５０を例として説明する。図３には、第１記録部５０と、第１ドラム３０と、第１メンテナンスユニット７０との構成例を示す。
【００３５】
第１記録部５０は、図３に示すように、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のヘッド部５１（Ｃ）、５２（Ｋ）、５３（Ｍ）、５４（Ｙ）を有している。このヘッド部５１（Ｃ）〜５４（Ｙ）は、それぞれに複数個のヘッドユニットを有している。
【００３６】
図４（ａ），（ｂ）は、例えば、ヘッド部５１（Ｃ）におけるヘッドユニット９１を示している。図４（ａ）は、ヘッドユニット９１の側面図を示し、図４（ｂ）は、ヘッドユニット９１の上面図を示している。
【００３７】
このヘッドユニット９１は、図４（ａ）に示すように、Ｃ色のインクを吐出する短尺な記録ヘッド９２とヘッドホルダ５５とによって構成されている。この記録ヘッド９２は、インクを吐出するインクジェットヘッドであって、ノズル面９２ａを有している。
【００３８】
また、ヘッドホルダ５５は、図４（ｂ）に示すように、矩形形状を成し、一方の短辺側には、尖端が内側に向くＶ形状に切削されたＶ部５５mが形成され、他方の短辺側は、一角が４５度に切り取られている。また、一方の長辺側には切り込み５５ｎが設けられている。さらに、ヘッドホルダ５５には、該ヘッドホルダ５５を後述するヘッド保持部材５９に押し付けるように付勢する、少なくとも２個のコイルばね９３が設けられている。
【００３９】
このコイルばね９３は、ヘッドホルダ５５がヘッド保持部材５９から浮き上がらないように、常時、押さえつける付勢を行っている。勿論、押さえつけるように付勢するコイルばねに限定されるものではなく、他にも、形状の異なる例えばバネや、ゴムや樹脂等による弾性部材を用いてもよい。
【００４０】
このように構成されたヘッドユニット９１をノズル面９２ａが第１ドラム３０の外周面に保持された記録媒体５の記録面に対して対向するようにヘッド保持部材５９に固定することでヘッド部５１（Ｃ）が構成されている。
【００４１】
さらに、図２に示したように、ヘッド部５１（Ｃ）は、ヘッドユニット９１を記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って交互、即ち、千鳥状に６個並べることによりラインヘッドを構成している。尚他のヘッド部５２（Ｋ）、５３（Ｍ）、５４（Ｙ）についても同様である。
【００４２】
また、第１記録部５０及び第２記録部６０のそれぞれの下流側には、記録された画像を撮像するための撮像素子例えば、ラインセンサ２３，２４を備えており、撮像された画像は、モニタ２６に表示される。これらのラインセンサ２３，２４は、記録ヘッドの調整、例えば、吐出されたインク滴の着弾ずれ（ドットずれ）、色の濃さ等の記録結果の確認に用いられる。尚、ラインセンサ２３，２４をヘッド保持部材５９に保持させてもよい。
【００４３】
次に、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５について説明する。ここでは、第１メンテナンスユニット７０と第２メンテナンスユニット７５は同等の構成であるため、代表的に第１メンテナンスユニット７０を例として説明する。
【００４４】
図３に示すように、第１記録部５０の近傍には、記録ヘッドのノズルにおける目詰まり防止するために、ワイプ、ノズル吸引などのメンテナンス動作を行う第１メンテナンスユニット７０が配置されている。
【００４５】
第１メンテナンスユニット７０は、第１記録部５０の各記録ヘッドに宛がわれる吸引ノズルとインクパンを備えている。メンテナンス時に、吸引ノズルは、各記録ヘッドのノズル面を覆い密着するように宛がわれ、図示しない吸引ポンプの吸引により、ノズル面に付着したインクや紙粉等を取り除く。またインクパンは、メンテナンス時に各記録ヘッドからパージ吐出されたインクを収容する。
【００４６】
図１では、画像を記録する状態を示しており、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、それぞれに第１記録部５０及び第２記録部６０の近傍に退避している。  
メンテナンスを実行する場合には、まず、第１，第２記録部５０，６０を半径方向に離れるように上昇させて退避し、スペースをつくり、このスペースに第１，第２メンテナンスユニット７０，７５を回動させて差し入れる。第１，第２記録部５０，６０の記録ヘッドに吸引ノズルを宛がい、吸引によるメンテナンスを開始する。勿論、インクパージやワイピングを適宜組み合わせて行ってもよい。メンテナンス処理終了後は、第１，第２メンテナンスユニット７０，７５は、メンテナンス位置から回動により離脱して、図１に示すような退避位置に移動する。
【００４７】
第１記録部５０及び第２記録部６０により表裏両面に画像が記録された記録媒体５は、フリーローラ２２により第２ドラム４０の円筒面より離脱され、第１ニップローラ対８０、フリーローラ８１，８２，８３を経由して、第２ニップローラ対８４に到達する。さらに記録媒体５は、第２ニップローラ対８４から導入ガイド８５を経由して、カッタ部８６に搬送される。尚、画像記録は、着弾位置調整を行う側の記録ヘッドに対向する側の記録媒体の面に着弾ずれ用調整パターンを記録すれば良く、必ずしも記録媒体５の表裏両面に行われるものではなく、何れか一方の面の場合もある。記録媒体５は、カッタ部８６により所定の長さに裁断されたカット紙として排出ガイド８８、８９に導かれて収容される。
【００４８】
次に、画像記録及び画像取得動作を行うための記録装置の制御系の構成について説明する。図５は、記録装置本体３のブロック構成を示す。ここでは、主として、記録媒体の搬送方向における着弾位置を調整するための構成を示している。
【００４９】
記録装置本体３は、記録装置の全体制御を司るコントローラ１０１、第２ドラム４０を回転動作させるモータ４１を駆動する搬送制御回路１０２と、記録ヘッド５１〜５４を駆動するヘッド駆動回路１０３と、第２ドラムの回転軸に設けられたエンコーダ４２と、ラインセンサ２３を駆動する画像読取制御回路１０４と、各記録ヘッドにおける吐出タイミングの調整値を記憶するメモリ１０５と、を備えている。さらに、画像データと印刷コマンド等を送信するＰＣ等からなる外部制御部１０６と、画像のパターン解析をして調整値を算出する演算回路１０７が接続されている。
【００５０】
このように構成された記録装置本体３において、コントローラ１０１は、外部制御部から受信した画像データと印刷コマンドに基づき、搬送制御回路１０２を制御して、第２ドラム４０の駆動モータ４１を駆動する。駆動モータ４１は、所定の記録媒体の搬送速度になるまで加速する。尚本実施形態の実記録時の搬送速度は、約５５０mm／secとする。コントローラ１０１は、第２ドラム４０の回転に伴うエンコーダ４２からパルス信号を取得する。コントローラは、パルス信号のパルス幅が所望の値で安定した時に、ヘッド駆動回路１０３にプリント信号を入力し、各記録ヘッド５１〜５４を駆動して、記録媒体５上にインク滴を吐出する。
【００５１】
尚、記録ヘッド５１〜５４は、例えば、約３００dpiの解像度の性能を持ち、記録媒体幅方向に、３００dpiの解像度で画像を形成する。また、搬送方向においては、３００dpi及び、６００dpiの解像度で画像を形成することができる。
【００５２】
次に、コントローラ１０１が、ヘッド駆動回路１０３にプリント信号を入力すると同時に、画像読取制御回路１０４に画像読取信号を入力し、ラインセンサ２３を駆動する。ラインセンサ２３は、エンコーダ４２のパルス信号に同期して、画像を取り込むが、ラインセンサ２３の最大スキャンレートに応じて、エンコーダ４２のパルス信号を間引いて、同期させる。外部制御部１０６は、コントローラ１０１を介して、ラインセンサ２３で取り込んだ画像を取得した演算回路１０７において、画像解析して記録媒体の搬送方向における着弾ずれ量を算出する。算出されたずれ量からヘッド５１〜５４における吐出タイミングが最適になる調整値を算出してメモリ１０５に記憶する。
【００５３】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、各記録ヘッド部５１〜５４の記録媒体の搬送方向における着弾位置調整方法について、詳細に説明する。以下の説明において、着弾ずれとは、インク滴が記録媒体に着弾した際に、予定していた位置との位置ずれ（距離）を示唆し、着弾ずれ量とは、位置ずれ量（予定していた位置との重なり具合）又は位置ずれの距離を示唆する。
【００５４】
本実施形態は、図６に示す［１］着弾ずれ用調整パターンの低速画像記録及び調整値の算出保存と、［２］着弾ずれ用調整パターンの高速画像記録及び調整値の算出保存と、によりそれぞれに求めた算出値から直線近似式を算出して、実用の搬送速度の吐出タイミング調整値を導き出す処理である。  
まず、外部制御部１０６からコントローラ１０１に記録媒体５の搬送方向の着弾ずれ用調整パターン及び低速記録用の記録コマンドを送り、後述する低速度［第１の搬送速度］で記録媒体５を搬送させて予め定めた着弾ずれ用調整パターンを記録する（ステップＳ１）。
【００５５】
次に、ラインセンサ２３により着弾ずれ用調整パターンを読み取り（ステップＳ２）、その画像を外部制御部１０６へ送信する。演算回路１０７は、読み取った画像に対して、パターン解析を行い、着弾ずれ量を算出する（ステップＳ３）。次に、演算回路１０７は、着弾ずれ量から補正するための調整候補値を算出する（ステップＳ４）。この調整候補値による調整が適正か否かを判定する（ステップＳ５）。この判定は、実際の着弾位置から検出した着弾ずれ量から算出された調整候補値による調整を行うと、予め定めた所望の着弾ずれ量に収まるか否かを判定するものである。
【００５６】
この判定で、算出された調整候補値では、所望の着弾ずれ量に収まらないと判定された場合には（ＮＯ）、その調整候補値をコントローラ１０１に設定して（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻り、この調整候補値を用いて、実際にインク吐出タイミング調整を行い、再度、搬送方向の着弾ずれ用調整パターンを低速度で搬送される記録媒体５に記録して、パターン解析による着弾ずれ量を求め、新たな調整候補値を算出する。この調整候補値の算出を繰り返し行い、所望の着弾ずれ量に収める。一方、ステップＳ５の判定において、調整候補値が適正であると判定された場合は（ＹＥＳ）、この調整候補値を調整値（調整値１）として、メモリ１０５に保存する（ステップＳ７）。
【００５７】
次に、外部制御部１０６からコントローラ１０１へ、搬送方向の着弾ずれ用調整パターン及び高速記録用の記録コマンドを送り、高速度［第２の搬送速度］で記録媒体５を搬送させて、着弾ずれ用調整パターンを記録する（ステップＳ８）。
【００５８】
ここで、記録媒体の搬送速度で、前述した低速度［第１の搬送速度］及び高速度［第２の搬送速度］は、何れも実記録時よりも遅い速度であり、パターン解析が可能な、記録速度における解像度に制限される。つまり、後述する画像読み取りにおいて、搭載するスキャナの性能により、パターン解析が可能な解像度が決まれば、記録速度が限定される。
【００５９】
その記録された着弾ずれ調整パターンをラインセンサ２３により読み取り（ステップＳ９）、読み取られた画像を外部制御部１０６へ送信する。前述したと同様に、画像は演算回路１０７にてパターン解析が実施されて、着弾ずれ量を算出する（ステップＳ１０）。さらに、その着弾ずれ量に基づき、調整候補値を算出する（ステップＳ１１）。高速度の時は、ラインセンサ２３の読取解像度が低下するため、低速度の時よりも測定ポイントを多くして、平均化した値を測定値とする。
【００６０】
次に、前述したと同様に、この調整候補値による調整が適正か否かを判定する（ステップＳ１２）。この判定で、算出された調整候補値では、所望の着弾ずれ量に収まらないと判定された場合には（ＮＯ）、その調整候補値をコントローラ１０１に設定して（ステップＳ１３）、ステップＳ８に戻り、この調整候補値を用いて、実際にインク吐出タイミング調整を行い、再度、着弾ずれ用調整パターンを高速度で搬送される記録媒体５に記録して、パターン解析による着弾ずれ量を求め、新たな調整候補値を算出する。この調整候補値の算出を繰り返し行い、所望の着弾ずれ量に収める。一方、ステップＳ１２の判定において、調整候補値が適正であると判定された場合は（ＹＥＳ）、この調整候補値を調整値（調整値２）として、メモリ１０５に保存する（ステップＳ１４）。
【００６１】
次に、保存される調整値１及び調整値２をメモリ１０５から読み出し（ステップＳ１５）、後述するように最終的な調整値（調整値３：実記録時の記録媒体搬送速度におけるインク吐出タイミングの調整値）を算出し（ステップＳ１６）、この調整値３をコントローラ１０１に設定する（ステップＳ１７）。又は、メモリ１０５に保存して、その都度メモリ１０５から読み出してコントローラ１０１に設定する。
【００６２】
以下に、前述したフローチャートにおける着弾調整に必要な具体的な方法について詳細に説明する。  
［画像読み取り］  
本実施形態の画像記録装置における実記録時における記録媒体の搬送速度は、５５０mm／secとしている。しかしながら、記録装置本体に内蔵されるスキャナ、例えばラインセンサ２３，２４は、記録装置全体のコストダウンを狙うため、安価でスキャンレートの遅いタイプである。例えば、本実施形態に用いているラインセンサ２３のスキャンレートは、１．５msec／スキャンであり、用紙搬送速度５５０mm／sec時の用紙搬送方向読み取り解像度は、約３１ｄｐｉと非常に低解像度となってしまう。
【００６３】
正確な着弾位置を測定するためには、少なくとも１５０ｄｐｉ以上の解像度が必要である。本実施形態では、記録媒体の搬送方向における着弾位置調整は、５５０mm／sec以下の搬送速度となる。従って本実施形態では、低速度時は、１０mm／secとし、高速度時は、１００mm／secとしている。
【００６４】
図７には、搬送速度と、ラインセンサの解像度関係を示す。低速度時の１０mm／sec時には、ラインセンサの用紙搬送方向解像度は、１６９３dpiであり、十分な解像度が得られている。また、高速度時の１００mm／sec時のラインセンサ用搬送方向における解像度は１６９dpiであり、１５０dpi以上の解像度が得られる。
【００６５】
［パターン解析及び着弾ずれ量の算出、調整値１，２の算出］  
図８（ａ）は、各記録ヘッドが記録媒体の搬送方向における着弾ずれ用調整パターンの一例を示す。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すＣ領域の拡大図である。  
１色のヘッド５１〜５４にはヘッドユニット９１がそれぞれ６個千鳥状に配置されており、調整パターンも各ヘッドユニット９１に対応する位置に１〜６の画像を形成する。尚、互いに隣接する２つのヘッドユニット９１間における各短尺記録ヘッド９２の端部ノズルの重複部分は、各短尺記録ヘッド９２から共にインクを吐出すると、インクドットの重なりにより、着弾ずれが検出できなくなるため、印字しない。
【００６６】
図８（ｂ）に示すＣ領域における調整パターンは、各インク色の横線で構成され、ヘッ
ドユニット幅の中に、記録媒体の幅方向位置において、少なくとも１本は、各インク色の横線を配置している。また、搬送方向の位置においては、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙ色の横線を繰り返すように配置している。これはヘッドユニット幅の全ノズルを使って印字することにより、各色のヘッドユニット９１において平均的な着弾位置を知るためである。
【００６７】
図９（ａ）乃至（ｃ）は、実際の記録媒体の搬送方向における着弾ずれ調整時の着弾位置推移を示す図である。ここでは、説明を簡素化するため、横線は１行分のみの記載している。  
調整前のヘッドユニット９１は、ヘッド保持部材５９の称呼位置に略取り付けてあり、図９（ａ）に示すように、搬送方向における前後に、着弾位置がずれている。
【００６８】
この例では、第２ヘッドユニットのＣ横線を基準として調整する。各解像度において読み取られた画像は、予め、μｍの単位に換算しておく。図９（ｂ）において、任意に設定した原点位置、例えば、左上のトンボマーク（＋）を画像原点（ｘ、ｙ）＝（０、０）とし、記録媒体の幅右方向を＋ｘ座標（μｍ）、搬送下（下流側）方向を＋ｙ座標（μｍ）とする。
【００６９】
第２ヘッドユニットのＣ横線、Ｋ横線、Ｍ横線、Ｙ横線のｙ座標をそれぞれ、ａ（基準：ｙ座標基準線）、ｂ、ｃ、ｄとした場合、第２ヘッドユニットのＣ横線に対するＫ横線の搬送方向のずれ量は（ｂ−ａ）、Ｍ横線の搬送方向のずれ量は（ｃ−ａ）、Ｙ横線の搬送方向のずれ量は（ｄ−ａ）となる。
【００７０】
従って、これらのずれ量分を補正するように、インクの吐出タイミングを速める、或いは遅らせればよい。本実施形態では、吐出タイミングの調整単位は、３００dpiにおいて、１／３２ドット（２．６５μｍ）となっているため、それぞれの吐出タイミング調整値は、以下のように設定される。  
Ｋ横線  ：（ｂ−ａ）／２．６５  
Ｍ横線  ：（ｃ−ａ）／２．６５  
Ｙ横線  ：（ｄ−ａ）／２．６５  
引き続き、第３ヘッドユニットのＣ横線、Ｋ横線も同様に、第２ヘッドユニットのＣ横線のｙ座標基準線にインクの吐出タイミング調整値を求めればよい。
【００７１】
以上の算出方法を用いて、低速度で記録した着弾ずれ用調整パターンから調整値１を算出し、さらに高速度で記録した同調整パターンから調整値２を算出する。  
これらの調整値１，２による低速時、及び高速度時の吐出タイミング調整値を、メモリ１０５に設定する。コントローラ１０１は、メモリ１０５の設定値に応じて、吐出タイミングをずらして各ヘッドユニット９１を駆動するため、図９（ｃ）に示すように、各ヘッド５１〜５４における用紙搬送方向の着弾位置を調整することができる。
【００７２】
［最終調整値の算出］  
低速度の記録時における記録媒体５の搬送速度及び各記録ヘッドユニット９１のインク吐出タイミング調整値（調整値１）と、高速度記録時の記録媒体５の搬送速度及び各記録ヘッドユニット９１のインク吐出タイミング調整値（調整値２）と、から直線近似式を算出して、実記録時における搬送速度５５０mm／secにおけるインク吐出タイミング調整値（調整値３）を導き出す。図１０は、搬送速度が１０，１００，５５０mm／sec時におけるヘッドユニットＣのインク吐出タイミング調整値を示す図である。例えば、１０mm／secの搬送速度の第２ヘッドユニットＣの吐出タイミング調整値が５０で、１００mm／secの搬送速度の第２ヘッドユニットＣの吐出タイミング調整値が６０であった場合、５５０mm／secの吐出タイミング調整値は、１１０となる。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態によれば、ラインセンサ２３のスキャンレートが遅く且つ、各記録ヘッドユニット９１間に吐出速度差が生じていたとしても、調整に耐え得る２種類の記録媒体５の搬送速度（搬送方向の読み取り解像度）において、それぞれのインク吐出タイミング調整値を取得することにより、実際に記録を行う際の記録媒体の搬送速度におけるインク吐出タイミングを調整することが可能となる。
【００７４】
次に、第２の実施形態に係る画像記録装置について説明する。  
図１１に示すフローチャートを参照して、各記録ヘッド部５１〜５４の記録媒体の搬送方向における着弾位置調整方法について、詳細に説明する。尚、本実施形態の構成は、前述した第１の実施形態と同等であり、同じ参照符号を用いて、本実施形態の構成の説明を省略する。
【００７５】
本実施形態は、着弾ずれ用調整パターンの低速画像記録及び吐出タイミングデータの算出保存と、着弾ずれ用調整パターンの高速画像記録及び吐出タイミングデータの算出保存と、によりそれぞれに求めた算出値から直線近似式を算出して、実用の搬送速度の吐出タイミングを導き出す処理である。  
まず、外部制御部１０６からコントローラ１０１に記録媒体５の搬送方向の着弾ずれ用調整パターン及び低速記録用の記録コマンドを送り、後述する低速度で記録媒体５を搬送させて予め定めた着弾ずれ用調整パターンを記録する（ステップＳ２１）。
【００７６】
次に、ラインセンサ２３により着弾ずれ用調整パターンを読み取り（ステップＳ２２）、その画像を外部制御部１０６へ送信する。演算回路１０７は、読み取った画像に対して、パターン解析を行い（ステップＳ２３）、着弾ずれ量を算出する（ステップＳ２４）。この着弾ずれ量は、［着弾ずれ量１］としてメモリ１０５に保存する（ステップＳ２５）。
【００７７】
次に、外部制御部１０６からコントローラ１０１に記録媒体５の搬送方向の着弾ずれ用調整パターン及び高速記録用の記録コマンドを送り、後述する高速度で記録媒体５を搬送させて、前述したと同じ着弾ずれ用調整パターンを記録する（ステップＳ２６）。
【００７８】
その後、ラインセンサ２３により、着弾ずれ用調整パターンを読み取り（ステップＳ２７）、その画像を外部制御部１０６へ送信する。演算回路１０７は、読み取った画像に対して、パターン解析を行い（ステップＳ２８）、着弾ずれ量を算出する（ステップＳ２９）。この着弾ずれ量は、［着弾ずれ量２］としてメモリ１０５に保存する（ステップＳ３０）。高速時におけるラインセンサの読取解像度は低下するため、低速時よりも測定ポイントを多くして平均化した値を測定値とする。
【００７９】
次に、保存されている着弾ずれ量１及び着弾ずれ量２を読み出して（ステップＳ３１）、後述する手法により、最終的な調整値［着弾ずれ量３］を算出し（ステップＳ３２）、メモリ１０５に保存する（ステップＳ３３）。
【００８０】
以下に、前述したフローチャートにおける着弾調整に必要な具体的な方法について詳細に説明する。  
［パターン解析、ずれ量の算出］  
図１２（ａ），（ｂ）は、実際の記録媒体５の搬送方向における着弾ずれ調整時の着弾位置の推移を示している。ここでは、説明の簡略化のために、横線は１行分のみの記載している。  
調整前のヘッドユニット９１は、ヘッド保持部材５９の称呼位置に略取り付けてあるため、図１２（ａ）に示すように、搬送方向における前後に着弾位置がずれている。この例では、第２ヘッドユニットのＣ横線を基準として調整する。各解像度において取込んだ画像は、予め、μｍの単位に換算しておく。
【００８１】
図１２（ｂ）に示すように、任意に設定した原点位置、例えば、左上のトンボマーク（＋）を画像原点（ｘ、ｙ）＝（０、０）とし、記録媒体５の幅右方向を＋ｘ座標（μｍ）、搬送下方向（下流方向）を＋ｙ座標（μｍ）とする。第２ヘッドユニットのＣ横線、Ｋ横線、Ｍ横線、Ｙ横線のｙ座標をそれぞれ、ａ（基準：ｙ座標基準線）、ｂ、ｃ、ｄとした場合、第２ヘッドユニットのＣ横線に対するＫ横線の用紙搬送方向のずれ量は（ｂ−ａ）、Ｍ横線の用紙搬送方向のずれ量は（ｃ−ａ）、Ｙ横線の用紙搬送方向のずれ量は（ｄ−ａ）となる。引き続き、第３ヘッドユニットのＣ横線、Ｋ横線も同様に第２ヘッドユニットのＣ横線のｙ座標基準線に対する搬送方向のずれ量を求めればよい。
【００８２】
［最終調整値の算出］
低速度記録時における記録媒体の搬送速度及び各ヘッドユニット９１の着弾ずれ量（着弾ずれ量１）と、高速度記録時における記録媒体の搬送速度及び各ヘッドユニット９１の着弾ずれ量（着弾ずれ量２）と、から直線近似式を算出し、実記録時の５５０mm／secの搬送速度の着弾ずれ量（着弾ずれ量３）を導き出す。
【００８３】
図１３は、搬送速度が１０，１００，５５０mm／sec時における着弾ずれ量を示す図である。例えば、１０mm／secの搬送速度の第２ヘッドユニットＣの着弾ずれ量が１０μｍであり、１００mm／secの用紙搬送速度の第２ヘッドユニットＣの着弾ずれ量が１３μｍであった場合、２点を通る直線から、５５０mm／secの着弾ずれ量は、２８μｍが得られる。
【００８４】
メモリ１０５への設定は、インク吐出タイミングであるため、前述した第１の実施形態と同様の換算式を用いるとインク吐出タイミングは１１となり、この値をメモリ１０５へ保存すればよい。
【００８５】
以上のように本実施形態によれば、ラインセンサのスキャンレートが遅く且つ、各ヘッドユニットにおける吐出速度差が生じていたとしても、調整に耐えうる２種類の記録媒体の搬送速度（搬送方向の読み取り解像度）において、それぞれの吐出タイミングデータを取得することにより、実記録時の記録媒体の搬送速度における吐出タイミングを調整することが可能となる。
【００８６】
また、前述した第１，第２の実施形態においては、図８に示す調整パターンのうちの１つのパターン（図９）に対して、タイミングパラメータ（着弾ずれ量又は調整値）を求める説明であったが、同一の記録媒体搬送速度において、同一インク色で複数個のパターンを記録しても良い。その場合、その複数個のパターンに対して、それぞれに任意に設定された原点位置からの着弾ずれ量をそれぞれに求めて、その平均値をタイミングパラメータとして、実際に使用する際の吐出タイミングパラメータ（最終調整値）を求める。尚、これらの着弾ずれを補正する調整は、第１のヘッドユニット及び第２ヘッドユニットに対して行われる。
【００８７】
また、原点位置の任意の設定は、例えば、図８（ｂ）に示す、最初の基準となる原点位置を左上のトンボマーク（＋）を画像原点（ｘ、ｙ）＝（０、０）として、一段目左端のＣ横線を基準、即ち、ｙ座標基準線として、他のＫ横線、Ｍ横線及びＹ横線の搬送方向のずれ量を求めて、吐出タイミングを求める。
【００８８】
次に、二段目左端のＫ横線を基準、即ち、ｙ座標基準線として、他のＭ横線、Ｙ横線及びＣ横線の搬送方向のずれ量を求めて、吐出タイミングを求める。さらに、三段目左端のＭ横線を基準、即ち、ｙ座標基準線として、他のＹ横線、Ｃ横線及びＫ横線の搬送方向のずれ量を求めて、吐出タイミング調整値を求める。このように、次の段に続く、横線の１つを原点位置（ｙ座標基準線）と設定して、着弾ずれ量を検出して、これらから吐出タイミング調整値を求めてもよい。
【００８９】
以上説明したように本発明の各実施形態によれば、記録ヘッド間で吐出速度差が生じていた場合においても、安価でスキャンレートの遅い内蔵ラインセンサを使って精度良く用紙搬送方向の着弾ずれを補正できるため、安価な記録装置を提供することができる。
【００９０】
つまり、異なる２つ以上の搬送速度を用いて、記録媒体の搬送方向における着弾ずれを調整するための調整値又は、ずれ量に基づき着弾ずれ補正を行うため、実記録時の搬送速度における搬送方向の着弾ずれ補正が精度良く実現できる。また、２つ以上の異なる搬送速度における搬送方向の着弾ずれ量を測定するだけで、実記録時の搬送速度における搬送方向の着弾ずれ補正を短時間で実現できる。
【００９１】
以上説明した各実施形態において、以下の発明の要旨を有している。  
（１）２種類以上の記録媒体の搬送速度において、記録（印刷）した調整パターンから求めた記録媒体の搬送方向の着弾ずれを補正する数値から実記録時の吐出タイミングパラメータを算出して搬送方向の着弾ずれ補正をすることを特徴とする搬送方向の着弾ずれ補正方法。
【００９２】
（２）２種類以上の記録媒体の搬送速度において、記録（印刷）した調整パターンから求めた記録媒体の搬送方向の着弾ずれを補正する吐出タイミングパラメータを設定し、調整した後の吐出タイミングパラメータを測定値とする（１）項の搬送方向の着弾ずれ補正方法。
【００９３】
（３）２種類以上の記録媒体の搬送速度において、記録した調整パターンから求めた記録媒体の搬送方向の着弾ずれ量を測定値とする（１）項の搬送方向の着弾ずれ補正方法。
【符号の説明】
【００９４】
１…画像記録装置、２…アンワインダー部、３…記録装置本体、３ａ…媒体供給口、４…排出部、５…記録媒体、６…スタンド、７…紙管固定シャフト、８…ブレーキ、１４，１５，１７，１８…フリーローラ、１１６…揺動ローラ、１６ａ…回動中心、１６ｂ…アーム、２３…ラインセンサ、５…本体フレーム、３０…第１ドラム、４０…第２ドラム、４０ａ…回転軸、４２…エンコーダ、５０…第１記録部、５１〜５４…記録ヘッド、６０…第２記録部、７０…第１メンテナンスユニット、７５…第２メンテナンスユニット、１０１…コントローラ、１０２…搬送制御回路、１０３…ヘッド駆動回路、１０４…画像読取制御回路、１０５…メモリ、１０６…外部制御部、１０７…演算回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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