(57)【要約】【課題】並列に接続される複数の蓄電装置のうちのいずれか１つの蓄電装置が内部において短絡した場合に、正常な蓄電装置の放電を防止する。【解決手段】第２バッテリパック１５２は、第１バッテリパック１５１に対して並列に接続される。電気システムは、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２の間に設けられたバッテリサブリレーＢＳＲ２４０と、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０に対して並列に接続された回路２５０とを備える。回路２５０は、直列に接続された抵抗２６０およびヒューズ２７０を含む。【選択図】図３
2011067046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器と、前記電気機器に接続される第１の蓄電装置と、前記第１の蓄電装置に対して並列に接続される第２の蓄電装置とが設けられた電気システムであって、
前記第１の蓄電装置および前記第２の蓄電装置の間に設けられたリレーと、
直列に接続された抵抗およびヒューズを含み、前記リレーに対して並列に接続された回路とを備える、電気システム。
【請求項２】
前記電気機器が作動する場合は前記リレーを閉じ、前記電気機器が停止する場合は前記リレーを開くように制御するための制御部をさらに備える、請求項１に記載の電気システム。
【請求項３】
前記リレーは、直列に接続された第１のリレーおよび第２のリレーを含み、
前記電気機器は、前記第１のリレーと前記第２のリレーとの間に接続され、
前記回路は、
直列に接続された第１の抵抗および第１のヒューズを有し、前記第１のリレーに対して並列に接続された第１の回路と、
直列に接続された第２の抵抗および第２のヒューズを有し、前記第２のリレーに対して並列に接続された第２の回路とを含み、
前記第１の回路は、
前記第１のヒューズに対して直列に接続され、前記第２の蓄電装置から前記第１の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第１のダイオードと、
前記第１のヒューズおよび前記第１のダイオードを迂回して、前記第１の蓄電装置から前記第２の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第２のダイオードとをさらに有し、
前記第２の回路は、
前記第２のヒューズに対して直列に接続され、前記第１の蓄電装置から前記第２の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第３のダイオードと、
前記第２のヒューズおよび前記第３のダイオードを迂回して、前記第２の蓄電装置から前記第１の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第４のダイオードとをさらに有する、請求項１に記載の電気システム。
【請求項４】
前記電気機器が作動する場合は前記第１のリレーおよび前記第２のリレーのうちの少なくともいずれか一方を閉じ、前記電気機器が停止する場合は前記第１のリレーおよび前記第２のリレーを開くように制御するための制御部をさらに備える、請求項３に記載の電気システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の蓄電装置が正常であると前記第１のリレーを閉じ、前記第２の蓄電装置が正常であると前記第２のリレーを閉じるように制御する、請求項４に記載の電気システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気システムに関し、特に、並列に接続された複数の蓄電装置が設けられた電気システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動モータを駆動源として搭載したハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車などが知られている。これらの車両には、走行用の電力を蓄えるバッテリおよびキャパシタなどの蓄電装置が搭載される。
【０００３】
これらの車両では、電動モータのみによる航続距離をより長くすることが望まれる。電動モータのみによる航続距離をより長くする方法の１つは、車両に搭載されるバッテリの数を増やすことである。このような事項に鑑み、複数のバッテリパックを搭載したハイブリッド車が提案されている。しかしながら、複数のバッテリパックを車両に搭載した場合、バッテリユニット毎に残存容量（ＳＯＣ：State  of  Charge）が異なり得る。したがって、バッテリパックのＳＯＣを均一にすることが望まれる。
【０００４】
特開２００７−１８９７９７号公報（特許文献１）は、車両の運行休止中に、その車両に搭載された定格電圧が等しい複数の電池ユニット（バッテリパック）をその車両に搭載した状態で、かつ実質的に負荷に対する充放電電流のない状態で、適当な長い時間にわたり電気的に並列に接続することによりその複数の高圧電池ユニットの充電状態を均一化させるハイブリッド自動車用電池の保守方法を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８９７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
バッテリパックの内部で短絡した場合、バッテリパックの電圧が低下する。したがって、バッテリパックを並列に接続している間にいずれか１つのバッテリパック内で短絡した場合、短絡したバッテリパックの電圧が、正常なバッテリパックの電圧に比べて低下した状態が継続する。したがって、正常なバッテリパックは、放電し続け得る。しかしながら、特開２００７−１８９７９７号公報には、このような課題に関する記載は何等ない。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、並列に接続される複数の蓄電装置のうちのいずれか１つの蓄電装置が内部において短絡した場合に、正常な蓄電装置の放電を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る電気システムは、電気機器と、電気機器に接続される第１の蓄電装置と、第１の蓄電装置に対して並列に接続される第２の蓄電装置とが設けられた電気システムである。この電気システムは、第１の蓄電装置および第２の蓄電装置の間に設けられたリレーと、直列に接続された抵抗およびヒューズを含み、リレーに対して並列に接続された回路とを備える。
【０００９】
この構成によると、第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合、リレーを開くことにより、ヒューズに電流を流すことができる。そのため、ヒューズを溶断することができる。その結果、正常な蓄電装置からの放電を防止することができる。
【００１０】
第２の発明に係る電気システムは、第１の発明の構成に加え、電気機器が作動する場合はリレーを閉じ、電気機器が停止する場合はリレーを開くように制御するための制御部をさらに備える。
【００１１】
この構成によると、電気機器が作動する間、リレーが閉じられる。この場合、抵抗により、ヒューズを迂回してリレーに電流を流すことができる。そのため、リレーを介して電気機器に電力を供給することができる。また、電気機器が作動する間にヒューズが不必要に溶断されることを防止できる。一方、電気機器が停止している間、リレーが開かれる。これにより、第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合、ヒューズに電流を流すことができる。そのため、ヒューズを溶断することができる。その結果、電気機器が停止している間に第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合に、正常な蓄電装置からの放電を防止することができる。
【００１２】
第３の発明に係る電気システムにおいては、第１の発明の構成に加え、リレーは、直列に接続された第１のリレーおよび第２のリレーを含む。電気機器は、第１のリレーと第２のリレーとの間に接続される。回路は、直列に接続された第１の抵抗および第１のヒューズを有し、第１のリレーに対して並列に接続された第１の回路と、直列に接続された第２の抵抗および第２のヒューズを有し、第２のリレーに対して並列に接続された第２の回路とを含む。第１の回路は、第１のヒューズに対して直列に接続され、第２の蓄電装置から第１の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第１のダイオードと、第１のヒューズおよび第１のダイオードを迂回して、第１の蓄電装置から第２の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第２のダイオードとをさらに有する。第２の回路は、第２のヒューズに対して直列に接続され、第１の蓄電装置から第２の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第３のダイオードと、第２のヒューズおよび第３のダイオードを迂回して、第２の蓄電装置から第１の蓄電装置へ向かう方向に電流を流す第４のダイオードとをさらに有する。
【００１３】
この構成によると、たとえば第１の蓄電装置の内部で短絡した場合、第１のヒューズおよび第２のヒューズのうち、第１のヒューズのみに電流を流すことができる。そのため、第１のヒューズのみを溶断することができる。この場合、第１のリレーが開いていれば、第２のダイオードにより、正常な第２の蓄電装置から第１の蓄電装置へ電流が流れないようにすることができる。そのため、電気機器が作動する間に第１のリレーが開いていれば、第２の蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。一方、第２の蓄電装置の内部で短絡した場合、第１のヒューズおよび第２のヒューズのうち、第２のヒューズのみに電流を流すことができる。そのため、第２のヒューズのみを溶断することができる。これにより、短絡した蓄電装置に応じたヒューズのみを溶断することができる。この場合、第２のリレーが開いていれば、第４のダイオードにより、正常な第１の蓄電装置から第２の蓄電装置へ電流が流れないようにすることができる。そのため、電気機器が作動する間に第２のリレーが開いていれば、第１の蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。よって、第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方が短絡した場合であっても、正常な蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。
【００１４】
第４の発明に係る電気システムは、第３の発明の構成に加え、電気機器が作動する場合は第１のリレーおよび第２のリレーのうちの少なくともいずれか一方を閉じ、電気機器が停止する場合は第１のリレーおよび第２のリレーを開くように制御するための制御部をさらに備える。
【００１５】
この構成によると、電気機器が作動する間、第１のリレーおよび第２のリレーのうちの少なくともいずれか一方が閉じられる。この場合、第１のリレーが閉じていれば、第１の抵抗により、第１のヒューズを迂回して第１のリレーに電流を流すことができる。そのため、第１のリレーを介して電気機器に電力を供給することができる。また、電気機器が作動する間に第１のヒューズが不必要に溶断されることを防止できる。第２のリレーが閉じていれば、第２の抵抗により、第２のヒューズを迂回して第２のリレーに電流を流すことができる。そのため、第２のリレーを介して電気機器に電力を供給することができる。また、電気機器が作動する間に第２のヒューズが不必要に溶断されることを防止できる。一方、電気機器が停止している間、第１のリレーおよび第２のリレーの両方が開かれる。これにより、第１の蓄電装置の内部で短絡した場合、第１のヒューズに電流を流すことができる。そのため、第１のヒューズを溶断することができる。第２の蓄電装置の内部で短絡した場合、第２のヒューズに電流を流すことができる。そのため、第２のヒューズを溶断することができる。その結果、電気機器が停止している間に第１の蓄電装置および第２の蓄電装置のうちのいずれか一方の内部において短絡した場合に、正常な蓄電装置からの放電を防止することができる。
【００１６】
第５の発明に係る電気システムにおいては、第４の発明の構成に加え、制御部は、第１の蓄電装置が正常であると第１のリレーを閉じ、第２の蓄電装置が正常であると第２のリレーを閉じるように制御する。
【００１７】
この構成によると、第１の蓄電装置の内部で短絡していないと、第１のリレーが閉じられる。これにより、正常な第１の蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。第２の蓄電装置の内部で短絡していないと、第２のリレーが閉じられる。これにより、正常な第２の蓄電装置から電気機器に電力を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ハイブリッド車を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態の電気システムを示す図である。
【図３】第１バッテリパックおよび第２バッテリパックを示す図である。
【図４】第１の実施の形態において第１バッテリパックが内部で短絡した場合のループ電流を示す図である。
【図５】第１の実施の形態においてＥＣＵが電気システムの起動時に実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図６】第１バッテリパックの電位および第２バッテリパックの電位を示す図である。
【図７】第１の実施の形態においてＥＣＵが電気システムの停止時に実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図８】第１バッテリパックの電圧ＶＢ１および第２バッテリパックの電圧ＶＢ２を示す図である。
【図９】システムメインリレーＳＭＲを開いた状態の電気システムを示す図である。
【図１０】バッテリサブリレーＢＳＲを開いた状態の電気システムを示す図である。
【図１１】バッテリサブリレーＢＳＲを閉じた状態の電気システムを示す図である。
【図１２】第２の実施の形態の電気システムを示す図である。
【図１３】第２の実施の形態においてＥＣＵが電気システムの起動時に実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態においてＥＣＵが電気システムの停止時に実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１５】第１バッテリサブリレーＢＳＲおよび第２バッテリサブリレーＢＳＲを開いた状態を示す図である。
【図１６】第１バッテリパックが内部で短絡した場合の電流を示す図である。
【図１７】第２バッテリパックが内部で短絡した場合の電流を示す図である。
【図１８】第１バッテリパックおよび第２バッテリパックの両方が正常である場合の電気システムを示す図である。
【図１９】第２バッテリパックが内部で短絡した場合の電気システムを示す図である。
【図２０】第１バッテリパックが内部で短絡した場合の電気システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置を搭載したハイブリッド車について説明する。この車両には、エンジン１００と、第１ＭＧ（Motor Generator）１１０と、第２ＭＧ１２０と、動力分割機構１３０と、減速機１４０と、第１バッテリパック１５１と、第２バッテリパック１５２とが搭載される。
【００２１】
エンジン１００、第１ＭＧ１１０、第２ＭＧ１２０、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０により制御される。なお、ＥＣＵ１７０は複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。
【００２２】
この車両は、エンジン１００および第２ＭＧ１２０のうちの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。より具体的には、ハイブリッド車は、ＨＶ走行モードとＥＶ走行モードとを自動で、もしくは手動で切換えて走行する。
【００２３】
ＨＶ走行モードとは、エンジン１００および第２ＭＧ１２０のうちのいずれか一方もしくは両方を、運転状態に応じて駆動源として自動的に選択して走行するモードである。ＥＶ走行モードとは、第２ＭＧ１２０のみを駆動源として走行するモードである。なお、ＥＶ走行モードにおいても、発電もしくは触媒１０２の暖機などのためにエンジン１００が駆動する場合がある。
【００２４】
たとえば、ＥＶスイッチ１７２をオンにするように運転者による操作がなされた場合、ＥＶ走行モードでハイブリッド車が走行するように制御される。第１バッテリパック１５１または第２バッテリパック１５２のＳＯＣがしきい値よりも大きい場合には、ＥＶ走行モードでハイブリッド車が走行するように自動的に制御されるようにしてもよい。
【００２５】
エンジン１００は、内燃機関である。燃料と空気の混合気を燃焼室内で燃焼することよって、出力軸であるクランクシャフトが回転する。エンジン１００から排出される排気ガスは、触媒１０２によって浄化された後、車外に排出される。触媒１０２は、特定の温度まで暖機されることによって浄化作用を発揮する。触媒１０２の暖機は、排気ガスの熱を利用して行なわれる。触媒１０２は、たとえば三元触媒である。
【００２６】
エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０は、動力分割機構１３０を介して接続されている。エンジン１００が発生する動力は、動力分割機構１３０により、２経路に分割される。一方は減速機１４０を介して前輪１６０を駆動する経路である。もう一方は、第１ＭＧ１１０を駆動させて発電する経路である。
【００２７】
第１ＭＧ１１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第１ＭＧ１１０は、動力分割機構１３０により分割されたエンジン１００の動力により発電する。第１ＭＧ１１０により発電された電力は、車両の走行状態や、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２の残存容量に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時では、第１ＭＧ１１０により発電された電力はそのまま第２ＭＧ１２０を駆動させる電力となる。一方、第１バッテリパック１５１または第２バッテリパック１５２のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、第１ＭＧ１１０により発電された電力は、後述するインバータにより交流から直流に変換される。その後、後述するコンバータにより電圧が調整されて第１バッテリパック１５１または第２バッテリパック１５２に蓄えられる。
【００２８】
第１ＭＧ１１０が発電機として作用している場合、第１ＭＧ１１０は負のトルクを発生している。ここで、負のトルクとは、エンジン１００の負荷となるようなトルクをいう。第１ＭＧ１１０が電力の供給を受けてモータとして作用している場合、第１ＭＧ１１０は正のトルクを発生する。ここで、正のトルクとは、エンジン１００の負荷とならないようなトルク、すなわち、エンジン１００の回転をアシストするようなトルクをいう。なお、第２ＭＧ１２０についても同様である。
【００２９】
第２ＭＧ１２０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第２ＭＧ１２０は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力、第２バッテリパック１５２に蓄えられた電力および第１ＭＧ１１０により発電された電力のうちの少なくともいずれかの電力により駆動する。
【００３０】
第２ＭＧ１２０の駆動力は、減速機１４０を介して前輪１６０に伝えられる。これにより、第２ＭＧ１２０はエンジン１００をアシストしたり、第２ＭＧ１２０からの駆動力により車両を走行させたりする。なお、前輪１６０の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。
【００３１】
ハイブリッド車の回生制動時には、減速機１４０を介して前輪１６０により第２ＭＧ１２０が駆動され、第２ＭＧ１２０が発電機として作動する。これにより第２ＭＧ１２０は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。第２ＭＧ１２０により発電された電力は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちの少なくともいずれか一方に蓄えられる。
【００３２】
動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から構成される。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤが自転可能であるように支持する。サンギヤは第１ＭＧ１１０の回転軸に連結される。キャリアはエンジン１００のクランクシャフトに連結される。リングギヤは第２ＭＧ１２０の回転軸および減速機１４０に連結される。
【００３３】
エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０が、遊星歯車からなる動力分割機構１３０を介して連結されることで、エンジン１００、第１ＭＧ１１０および第２ＭＧ１２０の回転数は、共線図において直線で結ばれる関係になる。
【００３４】
第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。第１バッテリパック１５１または第２バッテリパック１５２の代わりにもしくは加えてキャパシタを用いるようにしてもよい。
【００３５】
図２を参照して、ハイブリッド車の電気システムについてさらに説明する。ハイブリッド車には、コンバータ２００と、第１インバータ２１０と、第２インバータ２２０と、システムメインリレーＳＭＲ２３０とが設けられる。なお、本実施の形態において、電気機器は、第１ＭＧ１１０、第２ＭＧ１２０、コンバータ２００、第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびシステムメインリレーＳＭＲ２３０を含む。
【００３６】
コンバータ２００は、リアクトルと、二つのｎｐｎ型トランジスタと、二つダイオードとを含む。リアクトルは、各バッテリパックの正極側に一端が接続され、２つのｎｐｎ型トランジスタの接続点に他端が接続される。
【００３７】
２つのｎｐｎ型トランジスタは、直列に接続される。ｎｐｎ型トランジスタは、ＥＣＵ１７０により制御される。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードがそれぞれ接続される。
【００３８】
なお、ｎｐｎ型トランジスタとして、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることができる。ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子を用いることができる。
【００３９】
第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２から放電された電力を第１ＭＧ１１０もしくは第２ＭＧ１２０に供給する際、電圧がコンバータ２００により昇圧される。逆に、第１ＭＧ１１０もしくは第２ＭＧ１２０により発電された電力を第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２に充電する際、電圧がコンバータ２００により降圧される。
【００４０】
コンバータ２００と、各インバータとの間のシステム電圧ＶＨは、電圧センサ１８０により検出される。電圧センサ１８０の検出結果は、ＥＣＵ１７０に送信される。
【００４１】
第１インバータ２１０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第１ＭＧ１１０の各コイルの中性点１１２とは異なる端部にそれぞれ接続される。
【００４２】
第１インバータ２１０は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２から供給される直流電流を交流電流に変換し、第１ＭＧ１１０に供給する。また、第１インバータ２１０は、第１ＭＧ１１０により発電された交流電流を直流電流に変換する。
【００４３】
第２インバータ２２０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第２ＭＧ１２０の各コイルの中性点１２２とは異なる端部にそれぞれ接続される。
【００４４】
第２インバータ２２０は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２から供給される直流電流を交流電流に変換し、第２ＭＧ１２０に供給する。また、第２インバータ２２０は、第２ＭＧ１２０により発電された交流電流を直流電流に変換する。
【００４５】
コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０は、ＥＣＵ１７０により制御される。
【００４６】
システムメインリレーＳＭＲ２３０は、２つのバッテリパック１５１，１５２とコンバータ２００との間に設けられる。システムメインリレーＳＭＲ２３０は、２つのバッテリパック１５１，１５２とコンバータ２００とを接続した状態および遮断した状態を切換える。システムメインリレーＳＭＲ２３０が開いた状態であると、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２がコンバータ２００から遮断される。システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じた状態であると、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２がコンバータ２００に接続される。システムメインリレーＳＭＲ２３０は、ＥＣＵ１７０により制御される。
【００４７】
図３に示すように、第２バッテリパック１５２は、第１バッテリパック１５１に対して並列に接続される。第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１は電圧センサ１８１により検出される。第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２は電圧センサ１８２により検出される。検出された電圧を表わす信号は、ＥＣＵ１７０に入力される。
【００４８】
本実施の形態において、第１バッテリパック１５１の仕様および第２バッテリパック１５２の仕様は同じである。
【００４９】
電気システムは、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２の間に設けられたバッテリサブリレーＢＳＲ２４０と、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０に対して並列に接続された回路２５０とをさらに備える。回路２５０は、直列に接続された抵抗２６０およびヒューズ２７０を含む。
【００５０】
バッテリサブリレーＢＳＲ２４０と第１バッテリパック１５１との間には、大容量ヒューズ２８１が設けられる。バッテリサブリレーＢＳＲ２４０と第２バッテリパック１５２との間には、大容量ヒューズ２８２が設けられる。
【００５１】
バッテリサブリレーＢＳＲ２４０は、ＥＣＵ１７０により制御される。より具体的には、第１ＭＧ１１０、第２ＭＧ１２０、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動する場合は閉じ、電気機器が停止する場合は開くように、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が制御される。なお、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０の制御態様については、後で詳細に説明する。
【００５２】
抵抗２６０は、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が閉じている場合に電流が抵抗２６０およびヒューズ２７０に流れないように開発者により設計される。したがって、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が閉じている場合、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２がバッテリサブリレーＢＳＲ２４０を介して並列に接続される。また、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が閉じている場合、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０を介して第２バッテリパック１５２からコンバータ２００などに電力が供給される。
【００５３】
第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２は並列に接続されているため、通常は、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と、第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との平衡が保たれる。
【００５４】
一方、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合、短絡したバッテリパックの電圧が正常なバッテリパックの電圧よりも低くなり得る。
【００５５】
たとえば、第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１が第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２よりも低くなり得る。この場合、図４の矢印で示す方向にループ電流が流れ得る。すなわち、正常な第２バッテリパック１５２が放電され得る。第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合、逆方向にループ電流が流れ得る。すなわち、正常な第１バッテリパック１５１が放電され得る。
【００５６】
バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が開いていれば、抵抗２６０およびヒューズ２７０に電流が流れる。そこで、ヒューズ２７０は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちのいずれか一方が短絡した場合のループ電流によって溶断するように開発者により設計される。
【００５７】
ヒューズ２７０が溶断することにより、ループ電流を遮断することができる。そのため、正常なバッテリパックの放電を防止することができる。
【００５８】
大容量ヒューズ２８１，２８２は、電気システムが異常であるために、大容量ヒューズ２８１，２８２に過大な電流が流れると、大容量ヒューズ２８１，２８２が溶断するように開発者により設計される。すなわち、大容量ヒューズ２８１，２８２は、電気システムが正常である場合に流れる電流に耐え得るように開発者により設計される。また、大容量ヒューズ２８１，２８２は、ヒューズ２７０が溶断するときの電流では溶断しないように設計される。すなわち、大容量ヒューズ２８１，２８２は、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合に流れるループ電流よりも高い電流で溶断するように設計される。
【００５９】
図５を参照して、電気システムの起動時にＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明する制御構造をソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。
【００６０】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かを判断する。たとえば、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１が、第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２から予め定められた値αを減算した値よりも小さい場合、第１バッテリパック１５１が内部で短絡していると判断される。
【００６１】
なお、短絡したか否かを判断する方法はこれに限らない。その他、バッテリセル毎の電圧に基づいて短絡したか否かを判断するようにしてもよい。たとえば、いずれかのバッテリセルの電圧が極めて低い場合（零である場合）、第１バッテリパック１５１が短絡したと判断するようにしてもよい。
【００６２】
また、図６に示すように、第１バッテリパック１５１の陽極端子の電位ＶＢ１０が、第２バッテリパック１５２の陽極端子の電位ＶＢ２０に比べて極めて小さい場合、第１バッテリパック１５１が短絡したと判断するようにしてもよい。
【００６３】
また、第１バッテリパック１５１の陰極端子の電位ＶＢ１Ｎ（Ｎは自然数）が、第２バッテリパック１５２の陰極端子の電位ＶＢ２Ｎに比べて極めて小さい場合、第１バッテリパック１５１が短絡したと判断するようにしてもよい。
【００６４】
その他、周知の一般的な技術を用いて、第１バッテリパック１５１が内部で短絡したか否かを判断するようにしてもよい。
【００６５】
図５に戻って、第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。
【００６６】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１７０は、電気システムの起動を禁止する。
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１７０は、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かを判断する。第２バッテリパックが内部で短絡しているか否は、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かと同様に判断すればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。
【００６７】
第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。
【００６８】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリパック１５１のみを用いて走行することを決定する。
【００６９】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１７０は、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０を閉じる。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１７０は、システムメインリレーＳＭＲ２３０を閉じる。
【００７０】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１７０は、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器を作動させる。
【００７１】
図７を参照して、電気システムの停止時にＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明する制御構造をソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。
【００７２】
Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１７０は、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器を停止する。
【００７３】
Ｓ１２２にて、ＥＣＵ１７０は、システムメインリレーＳＭＲ２３０を開く。
Ｓ１２４にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差の絶対値が、予め定められた値βよりも小さいか否かを判断する。
【００７４】
第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差の絶対値が、予め定められた値βよりも小さいと（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２６に移される。もしそうでないと（Ｓ１２４にてＮＯ）、処理はＳ１２４に戻される。
【００７５】
なお、予め定められた値βに加えて、図８に示す、システムメインリレーＳＭＲ２３０を閉じる前の第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差γを考慮するようにしてもよい。
【００７６】
たとえば、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１から第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２を減算した値が、下記の不等式１を満たすか否かを判断するようにしてもよい。
【００７７】
−β＋γ＜ＶＢ１−ＶＢ２＜β＋γ・・・（１）
図７に戻って、Ｓ１２６にて、ＥＣＵ１７０は、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０を開く。
【００７８】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、電気システムの動作について説明する。
【００７９】
たとえば、運転者がスタートスイッチもしくはイグニッションスイッチをオフにすると、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が停止される（Ｓ１２０）。その後、システムメインリレーＳＭＲ２３０が開かれる（Ｓ１２２）。
【００８０】
この場合、図９に示すように、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２がバッテリサブリレーＢＳＲ２４０を介して並列に接続される。そのため、第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と、第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２とに差があれば、その差が小さくなる。
【００８１】
第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差の絶対値が、予め定められた値βよりも小さいと（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、図１０に示すように、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が開かれる（Ｓ１２６）。
【００８２】
この状態で第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２のうちのいずれか一方が内部で短絡した場合、ヒューズ２７０に電流が流れることによって、ヒューズ２７０が溶断される。そのため、ループ電流を遮断することができる。その結果、正常なバッテリパックの放電を防止することができる。
【００８３】
その後、たとえば、運転者がスタートスイッチもしくはイグニッションスイッチをオンにすると、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かが判断される（Ｓ１００）。第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電気システムの起動が禁止される（Ｓ１０２）。
【００８４】
第１バッテリパック１５１が内部で短絡していない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かが判断される（Ｓ１０４）。
【００８５】
第２バッテリパック１５２が内部で短絡していないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、図１１に示すように、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０が閉じられる（Ｓ１０８）。さらに、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。その後、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。
【００８６】
この場合、第１バッテリパック１５１に加えて、第２バッテリパック１５２からコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力および第２バッテリパック１５２に蓄えられた電力を用いて走行する。
【００８７】
また、図１１において矢印で示すように、バッテリサブリレーＢＳＲ２４０を通って、第２バッテリパック１５２からコンバータ２００へ向かって電流が流れる。すなわち、抵抗２６０により、ヒューズ２７０への通電が防止される。したがって、第２バッテリパック１５２が正常である場合（短絡していない場合）におけるヒューズ２７０の溶断を防止することができる。
【００８８】
第２バッテリパック１５２が内部で短絡していると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、第１バッテリパック１５１のみを用いて走行することが決定される（Ｓ１０６）。その後、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。また、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。
【００８９】
この場合、第１バッテリパック１５１のみからコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力のみを用いて走行する。
【００９０】
＜第２の実施の形態＞
図１２を参照して、第２の実施の形態について説明する。バッテリサブリレーＢＳＲ２４０は、直列に接続された第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を含む。
【００９１】
システムメインリレー２３０は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１と第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２との間に接続される。すなわち、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１と第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２との間に接続される。
【００９２】
回路２５０は、第１回路２５１および第２回路２５２を有する。第１回路２５１は、直列に接続された第１抵抗２６１および第１ヒューズ２７１を有し、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１に対して並列に接続される。
【００９３】
第１回路２５１は、第１ヒューズ２７１に対して直列に接続され、第２バッテリパック１５２から第１バッテリパック１５１へ向かう方向に電流を流す第１ダイオード２９１と、第１ヒューズ２７１および第１ダイオード２９１を迂回して、第１バッテリパック１５１から第２バッテリパック１５２へ向かう方向に電流を流す第２ダイオード２９２とをさらに有する。
【００９４】
第２回路２５２は、直列に接続された第２抵抗２６２および第２ヒューズ２７２を有し、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２に対して並列に接続される。
【００９５】
第２回路２５２は、第２ヒューズ２７２に対して直列に接続され、第１バッテリパック１５１から第２バッテリパック１５２へ向かう方向に電流を流す第３ダイオード２９３と、第２ヒューズ２７２および第３ダイオード２９３を迂回して、第２バッテリパック１５２から第１バッテリパック１５１へ向かう方向に電流を流す第４ダイオード２９４とをさらに有する。
【００９６】
第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２は、ＥＣＵ１７０により制御される。
【００９７】
コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動する場合は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２のうちの少なくともいずれか一方が閉じるように制御される。
【００９８】
より具体的には、第１バッテリパック１５１が正常であると、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１が閉じるように制御される。第２バッテリパック１５２が正常であると、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が閉じるように制御される。
【００９９】
コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が停止する場合は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が開くように制御される。
【０１００】
第１抵抗２６１は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１が閉じている場合に電流が第１抵抗２６１および第１ヒューズ２７１に流れないように開発者により設計される。第２抵抗２６２は、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が閉じている場合に電流が第２抵抗２６２および第２ヒューズ２７２に流れないように開発者により設計される。
【０１０１】
第１バッテリパック１５１が内部で短絡し、かつ第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１が開いていると、第４ダイオード２９４、第２抵抗２６２、第１抵抗２６１、第１ヒューズ２７１および第１ダイオード２９１の順にループ電流が流れる。第１ヒューズ２７１は、第１バッテリパック１５１が短絡した場合のループ電流によって溶断するように開発者により設計される。ヒューズ２７０が溶断することにより、ループ電流を遮断することができる。そのため、正常な第２バッテリパック１５２の放電を防止することができる。
【０１０２】
第２バッテリパック１５２が内部で短絡し、かつ第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が開いていると、第２ダイオード２９２、第１抵抗２６１、第２抵抗２６２、第２ヒューズ２７２および第３ダイオード２９３の順に電流が流れる。第２ヒューズ２７２は、第２バッテリパック１５２が短絡した場合のループ電流によって溶断するように開発者により設計される。第２ヒューズ２７２が溶断することにより、ループ電流を遮断することができる。そのため、正常な第１バッテリパック１５１の放電を防止することができる。
【０１０３】
図１３を参照して、電気システムの起動時にＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。以下に説明する制御構造をソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。なお、前述の第１の実施の形態と同じ処理については、同じステップ番号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰返さない。
【０１０４】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かを判断する。第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２０４に移される。
【０１０５】
Ｓ２０２にて、ＥＣＵ１７０は、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かを判断する。第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６に移される。もしそうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２１４に移される。
【０１０６】
Ｓ２０４にて、ＥＣＵ１７０は、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かを判断する。第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。もしそうでないと（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２１０に移される。
【０１０７】
Ｓ２１０にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を閉じる。
【０１０８】
Ｓ２１２にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１を閉じる。Ｓ２１４にて、ＥＣＵ１７０は、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を閉じる。Ｓ２１６にて、ＥＣＵ１７０は、電気システムの起動を禁止する。
【０１０９】
図１４を参照して、電気システムの停止時にＥＣＵ１７０が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明する制御構造をソフトウェアにより実現するようにしてもよく、ハードウェアにより実現するようにしてもよい。なお、前述の第１の実施の形態と同じ処理には、同じステップ番号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰返さない。
【０１１０】
Ｓ２２０にて、ＥＣＵ１７０は、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を開く。
【０１１１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、電気システムの動作について説明する。
【０１１２】
たとえば、運転者がスタートスイッチもしくはイグニッションスイッチをオフにすると、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が停止される（Ｓ１２０）。その後、システムメインリレーＳＭＲ２３０が開かれる（Ｓ１２２）。
【０１１３】
第１バッテリパック１５１の電圧ＶＢ１と第２バッテリパック１５２の電圧ＶＢ２との差の絶対値が、予め定められた値βよりも小さいと（Ｓ１２４にてＹＥＳ）、図１５に示すように、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が開かれる（Ｓ２２０）。
【０１１４】
第１バッテリパック１５１が内部で短絡した場合、図１６において矢印で示すように、第４ダイオード２９４、第２抵抗２６２、第１抵抗２６１、第１ヒューズ２７１および第１ダイオード２９１の順に電流が流れる。第１ヒューズ２７１に電流が流れることによって、第１ヒューズ２７１が溶断される。そのため、ループ電流を遮断することができる。その結果、正常な第２バッテリパック１５２の放電を防止することができる。
【０１１５】
第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合、図１７において矢印で示すように、第２ダイオード２９２、第１抵抗２６１、第２抵抗２６２、第２ヒューズ２７２および第３ダイオード２９３の順に電流が流れる。第２ヒューズ２７２に電流が流れることによって、第２ヒューズ２７２が溶断される。そのため、ループ電流を遮断することができる。その結果、正常な第１バッテリパック１５１の放電を防止することができる。
【０１１６】
その後、たとえば、運転者がスタートスイッチもしくはイグニッションスイッチをオンにすると、第１バッテリパック１５１が内部で短絡しているか否かが判断される（Ｓ２００）。また、第２バッテリパック１５２が内部で短絡しているか否かが判断される（Ｓ２０２，Ｓ２０４）。
【０１１７】
第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２が内部で短絡していない場合（Ｓ２００にてＮＯ、Ｓ２０４にてＮＯ）、すなわち、第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２の両方が正常である場合、図１８に示すように、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１および第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２が閉じられる（Ｓ２１０）。さらに、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。その後、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。
【０１１８】
この場合、第１バッテリパック１５１に加えて、第２バッテリパック１５２からコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力および第２バッテリパック１５２に蓄えられた電力を用いて走行する。
【０１１９】
また、図１８において矢印で示すように、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１を通って、第１バッテリパック１５１からコンバータ２００へ向かって電流が流れる。すなわち、第１抵抗２６１により、第１ヒューズ２７１への通電が防止される。したがって、第１バッテリパック１５１が正常である場合（短絡していない場合）における第１ヒューズ２７１の溶断を防止することができる。
【０１２０】
同様に、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２を通って、第２バッテリパック１５２からコンバータ２００へ向かって電流が流れる。すなわち、第２抵抗２６２により、第２ヒューズ２７２への通電が防止される。したがって、第２バッテリパック１５２が正常である場合（短絡していない場合）における第２ヒューズ２７２の溶断を防止することができる。
【０１２１】
第１バッテリパック１５１が内部で短絡しておらず（Ｓ２００にてＮＯ）、第２バッテリパック１５２が内部で短絡した場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、図１９に示すように、第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１のみ閉じられる（Ｓ２１２）。第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２は開いたままに維持される。
【０１２２】
さらに、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。その後、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。
【０１２３】
この場合、第１バッテリパック１５１のみからコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第１バッテリパック１５１に蓄えられた電力のみを用いて走行する。
【０１２４】
また、第１バッテリパック１５１から第２バッテリパック１５２へ向かう電流は、溶断した第２ヒューズ２７２および第４ダイオード２９４により遮断される。
【０１２５】
第１バッテリパック１５１が内部で短絡し（Ｓ２００にてＹＥＳ）、第２バッテリパック１５２が内部で短絡していない場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、図２０に示すように、第２バッテリサブリレーＢＳＲ２４２のみ閉じられる（Ｓ２１４）。第１バッテリサブリレーＢＳＲ２４１は開いたままに維持される。
【０１２６】
さらに、システムメインリレーＳＭＲ２３０が閉じられる（Ｓ１１０）。その後、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器が作動される（Ｓ１１２）。
【０１２７】
この場合、第２バッテリパック１５２のみからコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０などの電気機器に電力が供給される。したがって、ハイブリッド車は、第２バッテリパック１５２に蓄えられた電力のみを用いて走行する。
【０１２８】
また、第２バッテリパック１５２から第１バッテリパック１５１へ向かう電流は、溶断した第１ヒューズ２７１および第２ダイオード２９２により遮断される。
【０１２９】
第１バッテリパック１５１および第２バッテリパック１５２が内部で短絡していると（Ｓ２００にてＹＥＳ、Ｓ２０２にてＹＥＳ）、電気システムの起動が禁止される（Ｓ２１６）。
【０１３０】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３１】
１００  エンジン、１０２  触媒、１１０  第１ＭＧ、１２０  第２ＭＧ、１３０  動力分割機構、１４０  減速機、１５１  第１バッテリパック、１５２  第２バッテリパック、１６０  前輪、１７０  ＥＣＵ、１８０，１８１，１８２  電圧センサ、２００  コンバータ、２１０  第１インバータ、２２０  第２インバータ、２３０  システムメインリレーＳＭＲ、２４０  バッテリサブリレーＢＳＲ、２４１  第１バッテリサブリレーＢＳＲ、２４２  第２バッテリサブリレーＢＳＲ、２５０  回路、２５１  第１回路、２５２  第２回路、２６０  抵抗、２６１  第１抵抗、２６２  第２抵抗、２７０  ヒューズ、２７１  第１ヒューズ、２７２  第２ヒューズ、２８１，２８２  大容量ヒューズ、２９１  第１ダイオード、２９２  第２ダイオード、２９３  第３ダイオード、２９４  第４ダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2011067046.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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