(57)【要約】【課題】トリポード側等速自在継手のトリポード部材の抜け止めに要するコストを削減すると共に、組付を容易化する。【解決手段】抜け止め部材７０が内側部７１及び外側部７２を一体に有することにより、部品点数が削減される。また、内側部７１と外側部７２との間に外側継手部材１０の開口端部を嵌め込むことにより、外側継手部材１０の開口端部に抜け止め部材７０を安定した状態で配置することができるため、その後のブーツ５０の装着時における抜け止め部材７０の位置ずれを防止できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びた３本のトラック溝を内周面に有し、各トラック溝の互いに対向する側壁にローラ案内面を形成した外側継手部材と、外側継手部材の内周に収容され、半径方向に突出した３本の脚軸を有するトリポード部材と、脚軸に回転自在に設けられ、トラック溝に収容されたローラと、外側継手部材の開口部を閉塞するブーツと、外側継手部材の開口端部に設けられ、外側継手部材の開口部からのトリポード部材の抜けを規制する抜け止め部材とを備えたトリポード型等速自在継手において、
前記抜け止め部材が、ローラ案内面からトラック溝に突出した内側部と、外側継手部材の外周側に配された外側部と、内側部と外側部とを連結する連結部とを一体に有し、内側部と外側部との間に外側継手部材の開口端部を嵌め込んだことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
外側継手部材の外周面に凹部を設け、この凹部に前記抜け止め部材の外側部を嵌め込んだ請求項１記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
ブーツの内周面と外側継手部材の外周面とで前記抜け止め部材の外側部を挟持した請求項１又は２記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
外側継手部材の外周面に凹部を設け、この凹部に嵌め込んだ前記抜け止め部材の外側部が、外側継手部材の外周面から突出しないようにした請求項３記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記抜け止め部材の連結部の継手開口側端面にブーツを当接させた請求項１〜４の何れかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記抜け止め部材の内側部と外側部との間に、外側継手部材の開口端部を隙間を介して嵌め込んだ請求項１〜５の何れかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
前記抜け止め部材の内側部と外側部との間に、外側継手部材の開口端部を締め代を介して嵌め込んだ請求項１〜５の何れかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
各トラック溝の互いに対向するローラ案内面の少なくとも一方に内側部を配し、各ローラ案内面に配された内側部ごとに抜け止め部材を分割して設けた請求項１〜７の何れかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
前記抜け止め部材の内側部に、ローラ案内面からの突出量を継手開口側に向けて徐々に大きくした傾斜面を設けた請求項１〜８の何れかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１０】
トリポード部材から延び、外側継手部材の開口部から突出した回転軸を設け、前記抜け止め部材の継手開口側端部に、前記回転軸との干渉を回避するための切り欠き部を形成した請求項１〜９の何れかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１１】
前記抜け止め部材の材質がステンレス鋼、ばね鋼、鉄、アルミニウム、プラスチックの中から選択されたものである請求項１〜１０の何れかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１２】
ローラの内周に脚軸と摺動可能な支持リングを設け、支持リングの内周面を円筒面状とすると共に、脚軸の外周面を球面状とした請求項１〜１１の何れかに記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１３】
ローラの内周に脚軸と摺動可能な支持リングを設け、支持リングの内周面を縦断面において凸円弧形状とすると共に、脚軸の外周面を縦断面においてストレート形状とし、且つ、脚軸の横断面を継手の軸線と直交する長軸を持った略楕円形とした請求項１〜１１の何れかに記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手は、駆動側と従動側の回転軸を、２軸間の角度変位を許容しながらトルク伝達可能に連結するものであり、２軸間の相対的な軸方向位置が固定された固定型と、２軸間の相対的な軸方向移動が許容された摺動型とに大別される。摺動型等速自在継手として、半径方向に突出した３本の脚軸を有するトリポード部材と、内周にトリポード部材を収容した外側継手部材との間でトルク伝達を行うトリポード型等速自在継手が知られている。
【０００３】
トリポード型等速自在継手には、外側継手部材の内周で軸方向に移動可能に設けられたトリポード部材が外側継手部材の開口部から抜け出すことを規制する抜け止め機構が設けられる。例えば特許文献１では、外側継手部材の内周面に形成した周方向溝に環状のクリップを装着し、このクリップとトリポード部材に設けられたローラとを軸方向で干渉させて、トリポード部材の抜け止めを行っている。しかしながら、このように外側継手部材の内周面に周方向溝を形成する加工は容易ではなく加工コストが嵩むと共に、周方向溝にクリップを装着する作業は手間がかかるため作業性が低下する。
【０００４】
特許文献２には、外側継手部材の端面に抜け止め部材を設けた構成が示されている。具体的には、図９に示すように、外側継手部材１１２の端面１１３に環状の抜け止め部材１００を設け、この抜け止め部材１００の耳部１１０をトリポード部材（図示省略）のローラとを干渉させることにより、トリポード部材の抜け止めを行っている。抜け止め部材１００は、ブーツバンド１７０で固定されたブーツ１５０及びブッシュ１６０を介して、外側継手部材１１２の端面１１３に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平１０−１９４号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００６／０２８１５６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２のように、抜け止め部材を外側継手部材の端面に設けることで、外側継手部材の内周面に周方向溝を形成する必要がないため、外側継手部材の加工性、及び、抜け止め部材の取り付け性が向上する。その反面、抜け止め部材を外側継手部材に固定するためにブッシュ１６０が別途必要となることにより、部品点数が増え、トリポード部材の抜け止めに要するコストの増大を招く。
【０００７】
また、図９の抜け止め部材１００は、（１）抜け止め部材１００を外側継手部材１１２の端面１１３に配置し、（２）ブッシュ１６０を装着し、（３）ブーツ１５０を装着し、（４）ブーツバンド１７０を取り付ける、という工程を経て外側継手部材１１２に固定される。このとき、抜け止め部材１００を外側継手部材１１２の端面１１３に配置してからブッシュ１６０を装着するまでの間（上記（１）と（２）の間）は、抜け止め部材１００は外側継手部材１１２の端面１１３に載置された不安定な状態となっている。このため、抜け止め部材１００の位置がずれないようにブッシュ１６０を慎重に装着する必要があり、作業性の低下を招く。
【０００８】
本発明の解決すべき課題は、トリポード側等速自在継手において、トリポード部材の抜け止めに要するコストを削減すると共に、組付作業を容易化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は、軸方向に延びた３本のトラック溝を内周面に有し、各トラック溝の互いに対向する側壁にローラ案内面を形成した外側継手部材と、外側継手部材の内周に収容され、半径方向に突出した３本の脚軸を有するトリポード部材と、脚軸に回転自在に設けられ、トラック溝に収容されたローラと、外側継手部材の開口部を閉塞するブーツと、外側継手部材の開口端部に設けられ、外側継手部材の開口部からのトリポード部材の抜けを規制する抜け止め部材とを備えたトリポード型等速自在継手において、抜け止め部材が、ローラ案内面からトラック溝に突出した内側部と、外側継手部材の外周側に配された外側部と、内側部と外側部とを連結する連結部とを一体に有し、内側部と外側部との間に外側継手部材の開口端部を嵌め込んだことを特徴とする。
【００１０】
このように、抜け止め部材が内側部、外側部、及び連結部を一体に有することにより、図９に示すようなブッシュ１６０が削減され、低コスト化及び組付工数の削減を図ることができる。また、抜け止め部材の内側部、外側部、及び連結部で、外側継手部材の開口端部の断面形状に沿った略コの字形状を構成することができるため、内側部と外側部との間に外側継手部材の開口端部を嵌め込むことにより、外側継手部材の開口端部に抜け止め部材を安定した状態で配置することができるため、その後のブーツ装着等の作業時における抜け止め部材の位置ずれを防止でき、組付作業が容易化される。
【００１１】
外側継手部材の外周面に凹部を設け、この凹部に抜け止め部材の外側部を嵌め込めば、外側部と凹部とが外側継手部材の周方向で係合することで、抜け止め部材を外側継手部材に対して周方向に位置決めすることができ、抜け止め部材の安定性が高められる。
【００１２】
ブーツの内周面と外側継手部材の外周面とで抜け止め部材の外側部を挟持すれば、抜け止め部材の固定力を高めることができる。この場合、抜け止め部材の外側部が外側継手部材の外周面から突出していると、突出した外側部によりブーツの内周面が変形し、ブーツのシール性が低下する恐れがある。よって、外側継手部材の外周面に凹部を設け、この凹部に嵌め込んだ前記抜け止め部材の外側部が、外側継手部材の外周面から突出しないようにすることが好ましい。
【００１３】
また、抜け止め部材の連結部の継手開口側（軸方向で外側継手部材の開口部側）端面にブーツを当接させれば、抜け止め部材の継手開口側への移動をブーツで規制することができるため、抜け止め部材に抜け力（継手開口側向きの力）が加わった場合でも、抜け止め部材の外側継手部材からの抜けを確実に防止することができる。
【００１４】
抜け止め部材の内側部と外側部との間に、外側継手部材の開口端部を隙間を介して嵌め込めば、外側継手部材への抜け止め部材の装着がさらに容易化される。一方、抜け止め部材の内側部と外側部との間に、外側継手部材の開口端部を締め代を介して嵌め込めば、抜け止め部材を外側継手部材の開口端部に装着した際の安定性をさらに高めることができる。
【００１５】
各トラック溝に収容されたローラの抜けを規制するためには、各トラック溝の互いに対向するローラ案内面の少なくとも一方に内側部を設ければよい。このとき、例えば全ての内側部を連結して環状の抜け止め部材を設けると、内側部を連結する部分の材料が無駄となって歩留まりが低下すると共に、複数の内側部を同時に外側継手部材に装着する必要があるため作業性が低下する。そこで、各ローラ案内面に配された内側部ごとに抜け止め部材を分割して設ければ、内側部を連結する材料が不要となって歩留まりが高められると共に、ローラ案内面ごとに抜け止め部材を一つずつ装着することができるため作業性が高められる。
【００１６】
抜け止め部材の内側部に、ローラ案内面からの突出量を継手開口側に向けて徐々に大きくした傾斜面を設ければ、この傾斜面にローラを当接させることにより、内側部を外側継手部材の内周面に押し付ける力が発生し、抜け止め部材の外側継手部材からの抜けをより確実に規制することができる。
【００１７】
上記のトリポード型等速自在継手は、トリポード部材から延び、外側継手部材の開口部から突出した回転軸を設ける構成とすることができる。このとき、抜け止め部材の継手開口側端部には、回転軸との干渉を回避するための切り欠き部を形成することが好ましい。
【００１８】
抜け止め部材の材質は、例えばステンレス鋼、ばね鋼、鉄、アルミニウム、プラスチックの中から選択されたものとすることができる。
【００１９】
上記のトリポード型等速自在継手において、ローラの内周に脚軸と摺動可能な支持リングを設け、支持リングの内周面を円筒面状とすると共に、脚軸の外周面を球面状とすれば、ローラを脚軸に対して首振り揺動自在とすることができ、これによりローラを常にトラック溝に沿った方向に配することができる。
【００２０】
あるいは、ローラの内周に脚軸と摺動可能な支持リングを設け、支持リングの内周面を縦断面において凸円弧形状とすると共に、脚軸の外周面を縦断面においてストレート形状とし、脚軸の横断面を、継手の軸線と直交する長軸を持った略楕円形とすることにより、ローラを脚軸に対して首振り揺動自在とすることもできる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明のトリポード型等速自在継手によれば、トリポード部材の抜け止めに要するコストを削減できると共に、組付を容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トリポード型等速自在継手の軸方向における断面図である。
【図２】トリポード型等速自在継手の軸方向と直交する方向における断面図である。
【図３】抜け止め部材の斜視図である。
【図４】外側継手部材に抜け止め部材を装着した状態を示す斜視図である。
【図５】トリポード型等速自在継手の抜け止め部材付近の拡大断面図である。
【図６】他の実施形態に係るトリポード型等速自在継手の抜け止め部材付近の断面図である。
【図７】他の実施形態に係るトリポード型等速自在継手の断面図である。
【図８】他の実施形態に係るトリポード型等速自在継手の断面図である。
【図９】従来のトリポード型等速自在継手の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１及び図２に、本発明の実施形態に係るトリポード型等速自在継手１を示す。このトリポード型等速自在継手１は、外側継手部材１０と、トリポード部材２０と、ローラ３０と、回転軸４０と、ブーツ５０とを有し、外側継手部材１０から延びた回転軸（例えば駆動軸、図示省略）とトリポード部材２０から延びた回転軸４０（例えば従動軸）とを、トルク伝達可能に連結するものである。
【００２５】
外側継手部材１０は、一端が開口した有底筒状でその底部中央から図示しない回転軸が一体的に延びている。外側継手部材１０の内周面には、軸方向に延びる３本のトラック溝１２が円周方向等間隔に形成されている（図２参照）。各トラック溝１２の互いに対向する側壁には、それぞれローラ案内面１４が形成される。ローラ案内面１４は円弧状断面を有し、外側継手部材１０の軸線方向に直線状に延びる。外側継手部材１０の外周面は、軽量化のため、隣接するトラック溝１２間と対応する部位が減肉されて軸方向に延びた凹所１６が形成される。外側継手部材１０の開口側端面１７には、回転軸４０との干渉を回避するため、隣接するトラック溝１２間と対応する部位に面取り部１８が形成される。
【００２６】
トリポード部材２０は、ボス２２の外周面に、半径方向外側に突出した三本の脚軸２４が円周方向等間隔で一体形成されたものである。ボス２２の軸孔には、回転軸４０の軸端がスプライン嵌合により連結される。回転軸４０は、止め輪４１によりボス２２に対して抜け止めされる。各脚軸２４の先端は、半径方向外側へ延びてトラック溝１２の底面付近まで延在し、その外周面は円筒面とされている。
【００２７】
トリポード部材２０の各脚軸２４には、ローラ３０が回転自在に設けられる。脚軸２４の外周面とローラ３０の内周面との間には、複数の針状ころ６０が単列総ころ状態で配設される。ローラ３０の外周面は、縦断面（ローラ３０の中心軸を含む断面）において円弧状とされ、ローラ案内面１４とアンギュラ接触により二箇所で接触する場合と、サーキュラ接触により一箇所で接触する場合がある。ローラ３０の内周面は、円筒面状に形成されている。ローラ３０は外側継手部材１０のトラック溝１２に挿入され、ローラ３０とトラック溝１２とが周方向で係合することにより、トルク伝達が行われる。また、トルク伝達時、ローラ３０がローラ案内面１４に沿って転動することにより、トリポード型等速自在継手１を介して連結された二つの回転軸（駆動軸と従動軸）の間の角度変位と軸方向変位が許容される。
【００２８】
トリポード部材２０の各脚軸２４の先端部には、針状ころ６０およびローラ３０の抜けを規制するために、アウタワッシャ６１及びスナップリング６２が装着される。脚軸２４の基端部には、針状ころ６０の内端面に対向するインナワッシャ６３が配設されている。スナップリング６２は、脚軸２４の先端部に形成された周方向の凹溝２６に嵌合され、アウタワッシャ６１の抜けを規制している。アウタワッシャ６１は、針状ころ６０及びローラ３０の外端面に対向する位置に配され、これらの抜けを規制している。
【００２９】
ブーツ５０は、ゴム等の弾性材で形成され、一端部に設けられた大径部５１と、他端部に設けられた小径部５２と、大径部５１と小径部５２との間に設けられた蛇腹部５３とを有する。大径部５１を、ブーツバンド５４により外側継手部材１０の外周面の開口端部付近に固定すると共に、小径部５２を、ブーツバンド５５により回転軸４０の外周面に固定することにより、外側継手部材１０の開口部がブーツ５０により密閉される。ブーツバンド５４，５５は、大径部５１及び小径部５２に対して、所定の締め代（例えば直径差で０．５〜２．５ｍｍ程度）で締め付けられる。尚、ブーツ５０で密閉された空間には潤滑剤（グリース等）が充填される。
【００３０】
外側継手部材１０の開口端部には、外側継手部材１０の開口部からのトリポード部材２０の抜けを規制する抜け止め部材７０が設けられる。抜け止め部材７０は、例えばステンレス鋼、ばね鋼、鉄、アルミニウム、プラスチックの中から選択された材料で形成され、図３に示すように、略平行に延びた内側部７１及び外側部７２と、これらの端部同士を連結する連結部７３とを有し、全体として略コの字形状を成している。内側部７１，外側部７２，及び連結部７３は一体に形成され、本実施形態では同一材料で一体成形される。抜け止め部材７０は、各トラック溝１２の互いに対向するローラ案内面１４の少なくとも一方に配され、本実施形態では、図２に示すように、全てのローラ案内面１４に一つずつ抜け止め部材７０が設けられる。尚、抜け止め部材７０の配置数や配置箇所は上記に限らず、例えば、各トラック溝１２の対向するローラ案内面１４のうちの一方にのみ抜け止め部材７０を設けても良い。
【００３１】
抜け止め部材７０を外側継手部材１０の開口端部に配置した状態では、図４に示すように、外側継手部材１０の内周側に内側部７１が配され、外側継手部材１０の外周側に外側部７２が配され、内側部７１と外側部７２との間に外側継手部材１０の開口端部が嵌め込まれている。本実施形態では、内側部７１と外側部７２との間に、外側継手部材１０の開口端部が微小隙間を介して嵌め込まれている。すなわち、抜け止め部材７０を外側継手部材１０に装着する前の状態で、内側部７１と外側部７２との間隔が、外側継手部材１０のうちの抜け止め部材７０装着予定箇所（凹部１９形成箇所）の肉厚よりも若干大きくなっている。連結部７３の継手奥側（図５の右側）の端面は外側継手部材１０の開口側端面１７と当接し、連結部７３の継手開口側（図５の左側）の端面はブーツ５０と当接している。
【００３２】
内側部７１は、ローラ案内面１４からトラック溝１２に突出して設けられる。内側部７１は、ローラ案内面１４からの突出量が継手開口側に向けて徐々に大きくなった傾斜面７１ａを有し、この傾斜面７１ａとローラ３０が当接することにより、トリポード部材２０の外側継手部材１０からの抜けが規制される（図５参照）。このとき、抜け止め部材７０は、ローラ３０から受ける力の径方向の分力により外側継手部材１０の内周面に押し付けられるため、抜け止め部材７０の抜けが規制される。さらに、抜け止め部材７０の継手開口側端面にブーツ５０が当接しているため、抜け止め部材７０の抜けが確実に規制される。
【００３３】
抜け止め部材７０には、内側部７１の継手開口側端部の一部を斜めに切欠いた切り欠き部７１ｂが形成される。この切り欠き部７１ｂは、外側継手部材１０の開口側端面１７に形成された面取り部１８とおおよそ連続して形成される（図２参照）。この切り欠き部７１ｂにより、回転軸４０が外側継手部材１０に対して大きな角度で屈曲した場合でも、抜け止め部材７０と回転軸４０との干渉を回避することができる。
【００３４】
外側部７２は、外側継手部材１０の外周面に設けられた軸方向の凹部１９に嵌め込まれる。これにより、外側部７２と凹部１９とが周方向で係合可能とされ、抜け止め部材７０が外側継手部材１０に対して周方向に位置決めされる。外側部７２は外側継手部材１０の外周面から突出しておらず、図示例ではおよそ面一になっている。これにより、ブーツ５０の大径部５１の内周面が外側部７２により変形することがなく、ブーツ５０のシール性を確保できる。
【００３５】
抜け止め部材７０は、（１）外側継手部材１０の開口端部に抜け止め部材７０を装着し、（２）ブーツ５０の大径部５１を外側継手部材１０の外周面に装着し、（３）大径部５１の外周をブーツバンド５４で締め付けるという工程を経て、外側継手部材１０の開口端部に固定される。
【００３６】
上記（１）に示す抜け止め部材７０の装着工程において、抜け止め部材７０が内側部７１と外側部７２とを一体に有する略コの字型を成しているため、内側部７１及び外側部７２の間に外側継手部材１０の開口端部を嵌め込むことで、抜け止め部材７０を外側継手部材１０に安定した状態で装着することができる。また、抜け止め部材７０の外側部７２を、外側継手部材１０の外周面に形成した軸方向の凹部１９に嵌め込むことで、抜け止め部材７０が周方向で位置決めされ、抜け止め部材７０の安定性が高められる。このように、抜け止め部材７０が、外側継手部材１０の開口端部に安定した状態で配置されることにより、その後のブーツ５０及びブーツバンド５４の装着工程において抜け止め部材７０が外側継手部材１０から外れる恐れが低減され、組付作業が容易化される。本実施形態のように、抜け止め部材７０を各ローラ案内面１４ごとに分割して設けた場合、上記のように抜け止め部材７０の装着安定性を高めることが特に有効となる。
【００３７】
本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態について説明するが、上記の実施形態と同様の構成及び機能を有する箇所には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
上記の実施形態では、抜け止め部材７０の内側部７１と外側部７２との間に、外側継手部材１０の開口端部が隙間を介して嵌め込まれているが、これに限られず、例えば内側部７１と外側部７２との間に外側継手部材１０の開口端部を締め代を介して嵌め込んでもよい（図示省略）。この場合、抜け止め部材７０を外側継手部材１０に装着する前の状態で、内側部７１と外側部７２との間隔が、外側継手部材１０の抜け止め部材７０装着予定箇所の肉厚よりも締め代の分だけ小さく設定される。そして、抜け止め部材７０を弾性変形させて内側部７１と外側部７２との間隔を広げながら、これらの間に外側継手部材１０を嵌め込んだ後、抜け止め部材７０を弾性復元させることにより、抜け止め部材７０と外側継手部材１０とを締め代を介して装着される。このとき、抜け止め部材７０と外側継手部材１０の締め代δ、すなわち、外側継手部材１０に装着する前の状態における抜け止め部材７０の内側部７１と外側部７２との間隔Ｌ１と、外側継手部材１０の抜け止め部材７０装着予定箇所の肉厚Ｌ２との差（δ＝Ｌ２−Ｌ１）は、例えば肉厚Ｌ２に対して１〜１０％程度に設定される。
【００３９】
また、上記の実施形態では、外側継手部材１０の外周面に形成した軸方向の凹部１９に抜け止め部材７０の外側部７２を嵌め込んだ場合を示したが、これに限らず、例えば図６に示すように、外側継手部材１０の外周面に凹部を形成しない構成とすることもできる。この場合、抜け止め部材７０の外側部７２が外側継手部材１０の外周面から突出するため、ブーツ５０の大径部５１の内周面に外側部７２に凹部５１ａを形成し、この凹部５１ａに外側部７２を収容することが好ましい。
【００４０】
また、上記の実施形態では、ローラ３０が脚軸２４に対して回転のみ許容された構成を成しているが、これに限られない。例えば図７に示す実施形態では、ローラ３０の内周に、針状ころ６０を介して支持リング８０を設け、支持リング８０の内周面と脚軸の外周面とを摺動させる構成としている。ローラ３０の内周面にはクリップ８１，８２が設けられ、これらにより針状ころ６０及び支持リング８０の軸方向（図７の上下方向）の移動が規制される。支持リング８０の内周面は円筒面形状とされ、脚軸２４の外周面は凸球面形状される。これにより、支持リング８０を脚軸２４に対して首振り揺動自在とすることができるため、トリポード型等速自在継手１で連結された２つの回転軸に角度を付した場合でも、ローラ３０を常にローラ案内面１４の延びる方向（軸方向）に沿って転動させることができる。
【００４１】
また、図８に示す実施形態では、支持リング８０の内周面を縦断面（脚軸２４の中心軸を含む断面、図８（ａ）参照）において凸円弧形状とすると共に、脚軸２４の外周面を縦断面においてストレート形状とし、且つ、脚軸２４の横断面（脚軸２４の軸方向と直交する方向の断面、図８（ｂ）参照）を継手の軸線と直交する長軸を持った略楕円形としている。これにより、支持リング８０を脚軸２４に対して首振り揺動自在とすることができ、ローラ３０を常にローラ案内面１４の延びる方向に沿って転動させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１     トリポード型等速自在継手
１０   外側継手部材
１９   凹部
２０   トリポード部材
２２   ボス
２４   脚軸
３０   ローラ
４０   回転軸
５０   ブーツ
７０   抜け止め部材
７１   内側部
７１ａ 傾斜面
７１ｂ 切り欠き部
７２   外側部
【図１】
2011208777.tif 000003
【図２】
2011208777.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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