(57)【要約】【課題】像担持体上の残留トナーのクリーニング不良を防止しつつ駆動負荷の増大とノイズ発生を防止することが可能なクリーニング装置を提供すること。【解決手段】中間転写ベルト２１上の残留トナーＴをクリーニングブラシ５１を介して回収ローラ５２で回収し、回収ローラ５２の表面の残留トナーＴをスクレーパ５４で掻き取る。回収ローラ５２の回転方向に沿って、スクレーパ５４と回収ローラ５２との当接位置より下流かつクリーニングブラシ５１と回収ローラ５２との接触位置より上流の位置に、回収ローラ５２の表面５２１に当接して、回収ローラ５２の表面５２１を研削する研削部材５５を配置する。【選択図】図２
2011141480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動する像担持体上に残存する残留トナーを除去するクリーニング装置であって、
前記像担持体に接触した状態で回転して前記残留トナーを取り込む第１の回転部材と、
前記第１の回転部材に接触した状態で回転して、当該第１の回転部材により取り込まれた残留トナーを回収する第２の回転部材と、
前記第２の回転部材の表面に当接して、当該第２の回転部材の表面に存する残留トナーを掻き取る当接部材と、
前記第２の回転部材の回転方向に当該第２の回転部材と前記当接部材の当接位置より下流かつ前記第１の回転部材と当該第２の回転部材の接触位置より上流の位置に配され、当該第２の回転部材の表面に当接して前記第２の回転部材の表面を研削する研削部材と、
を備えることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記研削部材は、
前記第２の回転部材の表面と当接する部分の粗さの番手が、前記第２の回転部材の表面を研削したときの当該表面の、前記当接部材に対する摩擦係数が０．１以下になる大きさの番手に設定されてなることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記研削部材は、
前記第２の回転部材の表面と当接する部分の粗さの番手が、前記第２の回転部材の製造時に前記第２の回転部材の表面が研磨処理される際に用いられた研磨材の番手と同じ大きさに設定されてなることを特徴とする請求項１または２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記研削部材は、
砥粒が合成繊維の表面に付着されてなる、または砥粒がゴム若しくは樹脂の表面に接着若しくは混入されてなることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記当接部材と前記研削部材の、前記第２の回転部材の回転軸方向における長さが略等しいことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記像担持体と前記第２の回転部材間に電圧を印加して、前記像担持体から前記第１の回転部材を介して前記第２の回転部材までの間に生じる電位差により、前記像担持体と前記第１の回転部材間に、前記像担持体上に存する正規帯電極性の残留トナーを前記第１の回転部材に移動させ前記第１の回転部材の表面に吸着させる力が作用すると共に、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材間に、前記第１の回転部材の表面に吸着された正規帯電極性の残留トナーを前記第２の回転部材に移動させ前記第２の回転部材の表面に吸着させる力が作用する向きの電界を発生させる正規極性用電圧印加手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記像担持体の回動方向に前記第１の回転部材より上流または下流の位置に配され、前記像担持体の表面に接触して回転し、前記残留トナーを取り込む第３の回転部材と、
前記第３の回転部材に接触して回転し、前記第３の回転部材が取り込んだ残留トナーを回収する第４の回転部材と、
前記第４の回転部材の表面に当接して、当該第４の回転部材の表面に存する残留トナーを掻き取る、前記当接部材とは別の当接部材と、
前記第４の回転部材の回転方向に当該第４の回転部材と前記別の当接部材の当接位置より下流かつ前記第３の回転部材と当該第４の回転部材の接触位置より上流の位置に配され、当該第４の回転部材の表面に当接して前記第４の回転部材の表面を研削する、前記研削部材とは別の研削部材と、
を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項８】
前記像担持体と前記第４の回転部材間に電圧を印加して、前記像担持体から前記第３の回転部材を介して前記第４の回転部材までの間に生じる電位差により、前記像担持体と前記第３の回転部材間に、前記像担持体上に存する正規帯電極性とは逆極性の残留トナーを前記第３の回転部材に移動させ前記第３の回転部材の表面に吸着させる力が作用すると共に、前記第３の回転部材と前記第４の回転部材間に、前記第３の回転部材の表面に吸着された逆極性の残留トナーを前記第４の回転部材に移動させ前記第４の回転部材の表面に吸着させる力が作用する向きの電界を発生させる逆極性用電圧印加手段を備えることを特徴とする請求項７に記載のクリーニング装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載のクリーニング装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回動する像担持体上に残存する残留トナーを除去するクリーニング装置およびこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置では、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体上に作像されたトナー像を用紙などの被転写体に転写する構成になっている。像担持体上のトナー像は、理想的には全てが被転写体に転写されるべきであるが、実際には、若干量のトナーが転写されずに残留トナーとして残ってしまうことがある。このため、画像形成装置には通常、残留トナーを像担持体から除去するクリーニング部が設けられている。
【０００３】
クリーニング部として、特許文献１にはブラシローラを有するものが開示されている。具体的には、ブラシローラを像担持体の表面に接触させた状態で回転させつつ、ブラシローラに残留トナーを静電吸着させるための電圧を印加することにより、像担持体上の残留トナーをブラシローラに取り込むものである。
ブラシローラに取り込まれた残留トナーは、ブラシローラに接触した状態で回転しつつ、その残留トナーを静電吸着させるための電圧が印加されたフリッカーローラに付着する。フリッカーローラの表面には、板状のスクレーパの先端が、フリッカーローラの回転方向に向き合う（カウンター）方向に向けた状態で押圧されており、フリッカーローラの表面に付着している残留トナーは、スクレーパの先端により掻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４１２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようにスクレーパの先端でフリッカーローラ上の残留トナーを機械的に掻き取る構成をとると、スクレーパとフリッカーローラの両者間に生じる摩擦により、時間の経過に連れて徐々にスクレーパの先端とフリッカーローラの表面が磨耗していく。
この磨耗が進行すると、フリッカーローラの表面が磨かれて平滑度が上昇するようになるなど、スクレーパの先端とフリッカーローラの表面との接触面積が新品のときに比べて増えて、スクレーパとフリッカーローラ間の摩擦力が増大する。
【０００６】
スクレーパとフリッカーローラ間の摩擦力が増大すると、フリッカーローラの駆動トルクが増大して、フリッカーローラを回転駆動させるモータやギアなどの回転駆動機構に大きな負荷がかかり、ギアを破損させるおそれが生じる。
また、増大した摩擦力によりスクレーパが撓み、撓みがある程度の大きさになるとスクレーパ自身の復元力により元の姿勢に戻る動作を何度も繰り返す、いわゆるスティックスリップ現象が生じ易くなる。スティックスリップ現象は、スクレーパが振動していることと同じであり、この振動によるノイズがユーザに異常音ととられるおそれも生じる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、像担持体上の残留トナーのクリーニング不良を防止しつつ駆動負荷の増大とノイズ発生を防止することが可能なクリーニング装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係るクリーニング装置は、回動する像担持体上に残存する残留トナーを除去するクリーニング装置であって、前記像担持体に接触した状態で回転して前記残留トナーを取り込む第１の回転部材と、前記第１の回転部材に接触した状態で回転して、当該第１の回転部材により取り込まれた残留トナーを回収する第２の回転部材と、前記第２の回転部材の表面に当接して、当該第２の回転部材の表面に存する残留トナーを掻き取る当接部材と、前記第２の回転部材の回転方向に当該第２の回転部材と前記当接部材の当接位置より下流かつ前記第１の回転部材と当該第２の回転部材の接触位置より上流の位置に配され、当該第２の回転部材の表面に当接して前記第２の回転部材の表面を研削する研削部材と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記研削部材は、前記第２の回転部材の表面と当接する部分の粗さの番手が、前記第２の回転部材の表面を研削したときの当該表面の、前記当接部材に対する摩擦係数が０．１以下になる大きさの番手に設定されてなることを特徴とする。
さらに、前記研削部材は、前記第２の回転部材の表面と当接する部分の粗さの番手が、前記第２の回転部材の製造時に前記第２の回転部材の表面が研磨処理される際に用いられた研磨材の番手と同じ大きさに設定されてなることを特徴とする。
【００１０】
また、前記研削部材は、砥粒が合成繊維の表面に付着されてなる、または砥粒がゴム若しくは樹脂の表面に接着若しくは混入されてなることを特徴とする。
さらに、前記当接部材と前記研削部材の、前記第２の回転部材の回転軸方向における長さが略等しいことを特徴とする。
また、前記像担持体と前記第２の回転部材間に電圧を印加して、前記像担持体から前記第１の回転部材を介して前記第２の回転部材までの間に生じる電位差により、前記像担持体と前記第１の回転部材間に、前記像担持体上に存する正規帯電極性の残留トナーを前記第１の回転部材に移動させ前記第１の回転部材の表面に吸着させる力が作用すると共に、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材間に、前記第１の回転部材の表面に吸着された正規帯電極性の残留トナーを前記第２の回転部材に移動させ前記第２の回転部材の表面に吸着させる力が作用する向きの電界を発生させる正規極性用電圧印加手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記像担持体の回動方向に前記第１の回転部材より上流または下流の位置に配され、前記像担持体の表面に接触して回転し、前記残留トナーを取り込む第３の回転部材と、前記第３の回転部材に接触して回転し、前記第３の回転部材が取り込んだ残留トナーを回収する第４の回転部材と、前記第４の回転部材の表面に当接して、当該第４の回転部材の表面に存する残留トナーを掻き取る、前記当接部材とは別の当接部材と、前記第４の回転部材の回転方向に当該第４の回転部材と前記別の当接部材の当接位置より下流かつ前記第３の回転部材と当該第４の回転部材の接触位置より上流の位置に配され、当該第４の回転部材の表面に当接して前記第４の回転部材の表面を研削する、前記研削部材とは別の研削部材と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記像担持体と前記第４の回転部材間に電圧を印加して、前記像担持体から前記第３の回転部材を介して前記第４の回転部材までの間に生じる電位差により、前記像担持体と前記第３の回転部材間に、前記像担持体上に存する正規帯電極性とは逆極性の残留トナーを前記第３の回転部材に移動させ前記第３の回転部材の表面に吸着させる力が作用すると共に、前記第３の回転部材と前記第４の回転部材間に、前記第３の回転部材の表面に吸着された逆極性の残留トナーを前記第４の回転部材に移動させ前記第４の回転部材の表面に吸着させる力が作用する向きの電界を発生させる逆極性用電圧印加手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、上記のクリーニング装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このように第２の回転部材の表面に当接してその表面を研削する研削部材を配置することにより、当接部材との摺擦時の磨耗により第２の回転部材の表面が磨かれるようになって第２の回転部材の表面粗さが小さくなっても、その直後に第２の回転部材の表面を研削により表面粗さを大きくすることができ、当接部材と第２の回転部材の表面との接触面積の増加を抑制して、当接部材と第２の回転部材間に生じる摩擦力の増大を抑制できる。
【００１５】
従って、回転時間の経過に連れて磨耗により第２の回転部材の表面粗さが小さくなり、当接部材と第２の回転部材の表面との接触面積が増えることにより、当接部材と第２の回転部材間の摩擦力が増大していき、第２の回転部材に対する駆動負荷の上昇やスティックスリップによりノイズが発生するといったことを防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態１に係るプリンタの全体の構成を示す図である。
【図２】プリンタ内のクリーニング部の構成を拡大して示す概略構成図である。
【図３】スクレーパと研削部材を示す概略斜視図である。
【図４】実施の形態２に係るクリーニング部の構成を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るクリーニング装置および画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）を例に説明する。
＜実施の形態１＞
〔１〕プリンタの全体構成
図１は、プリンタ１０の全体の構成を示す図である。
【００１８】
同図に示すように、プリンタ１０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであり、画像プロセス部１、中間転写部２、給送部３および定着部４を備え、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からの印刷（プリント）ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）色からなるカラーの画像形成を実行する。
【００１９】
画像プロセス部１は、Ｙ〜Ｋ色のそれぞれに対応する作像部１０Ｙ〜１０Ｋを備えている。作像部１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙと、その周囲に配設された帯電器１２Ｙ、露光部１３Ｙ、現像器１４Ｙ、一次転写ローラ１５Ｙ、感光体ドラム１１Ｙを清掃するためのクリーナなどを備えており、公知の帯電、露光、現像工程を経て感光体ドラム１１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。この構成は、他の作像部１０Ｍ〜１０Ｋについて同様であり、対応する色のトナー像が感光体ドラム１１Ｍ〜１１Ｋ上に作像される。
【００２０】
中間転写部２は、所定の電気抵抗を有する材料、例えば導電性樹脂などからなる中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を張架すると共に同図の矢印方向に周回駆動させる駆動ローラ２２と従動ローラ２３のローラ対と、中間転写ベルト２１の表面を清掃するクリーニング部２４などを備える。
給送部３は、給紙カセットから記録用のシートＳを搬送路３１に１枚ずつ繰り出す。
【００２１】
画像プロセス部１において感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上に作像されたトナー像は、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの転写位置において対応する転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋによる静電力の作用を受けて、周回走行する中間転写ベルト２１の表面上に一次転写される。なお、各色の作像動作は、各色のトナー像が中間転写ベルト２１上において同じ位置に多重転写されるようにタイミングをずらして実行される。
【００２２】
この作像動作のタイミングに合わせて、給送部３からは、シートＳが搬送されて来ており、そのシートＳは、中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１に二次転写位置で圧接された二次転写ローラ３２との間に挟まれて搬送され、二次転写ローラ３２による静電力の作用を受けて、中間転写ベルト２１上の各色トナー像が二次転写位置において一括してシートＳ上に二次転写される。二次転写後のシートＳは、定着部４に送られる。
【００２３】
定着部４は、二次転写後のシートＳ上の各色トナー像を加熱、加圧によりシートＳに定着させる。定着後のシートＳは、排出ローラ対３３を介して機外に排出され、収容トレイ３４上に収容される。
二次転写の際にシートＳに二次転写されずに中間転写ベルト２１の表面に残った残留トナーは、クリーニング部２４により除去される。
【００２４】
クリーニング部２４は、中間転写ベルト２１の周囲であり、中間転写ベルト２１の周回方向（ベルト周回方向）に、二次転写位置（中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３２との圧接位置）より下流、かつ作像部１０Ｙにおける一次転写位置（感光体ドラム１１Ｙと中間転写ベルト２１との当接位置）より上流の位置に配置されている。
〔２〕クリーニング部２４の構成
図２は、クリーニング部２４の構成を拡大して示す概略構成図であり、中間転写ベルト２１の表面上の残留トナーＴが除去される様子を模式的に示している。
【００２５】
同図に示すようにクリーニング部２４は、筐体５０と、クリーニングブラシ５１と、回収ローラ５２と、搬送ローラ５３と、スクレーパ５４と、研削部材５５と、帯電部材５６と、噴煙防止シール５７などを備える。
筐体５０は、絶縁性の樹脂などからなり、クリーニングブラシ５１〜研削部材５５を内部に収容しており、中間転写ベルト２１に対向する側に開口部５０１を有する。
【００２６】
クリーニングブラシ５１は、筐体５０の開口部５０１に設けられ、金属製の導電性材料からなる中実または中空の棒材である芯金５１１と、芯金５１１の外周に植設された導電性のブラシ繊維からなるブラシ部５１２を備える。
ブラシ部５１２の、中間転写ベルト２１と対向する部分が、中間転写ベルト２１の表面に接触している。ブラシ繊維は、例えばナイロン、ポリエステル、アクリル、レーヨンなどの樹脂にカーボンを分散させ、導電性を付与させた材料からなる。具体的には、例えば繊度は１Ｄ〜１０Ｄ、密度は５０〜３００〔ｋＦ／ｉｎｃｈ２〕、原糸抵抗は１０５〜１０１３〔Ω〕の範囲に設定されるものなどが用いられる。
【００２７】
芯金５１１は、回転軸として回転可能に筐体５０に支持されており、駆動モータ（不図示）からの駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して与えられて、中間転写ベルト２１の周回方向と同方向に回転駆動される。
回収ローラ５２は、導電性を有する金属のローラからなり、クリーニングブラシ５１を挟んで中間転写ベルト２１に対峙する位置に配置され、クリーニングブラシ５１のブラシ部５１２と接触している。
【００２８】
回収ローラ５２の表面５２１は、新品時（製造時）においてある程度の大きさの表面粗さを有するように表面研磨、例えばバフ研磨が施されている。あえて、ある程度の表面粗さを有する処理を施しているのは、次の理由による。
すなわち、回収ローラ５２の製造時に表面５２１をより番手の大きい研磨材を用いて研磨すれば平滑度が上がって表面５２１を鏡面化させることもできるが、平滑度が上がるということは、微視的に表面５２１の凹凸が少なく、軸方向に沿った縦断面で見ると表面５２１を示す輪郭がより直線に近くなることを意味する。
【００２９】
スクレーパ５４の先端５４１の長手方向に長い端辺を直線として、回収ローラ５２の表面５２１の凹凸が少ない（直線に近い）とすると、スクレーパ５４と回収ローラ５２双方の直線部分の同士が接触する箇所が増えて、スクレーパ５４の先端５４１と回収ローラ５２の表面５２１との両者間の接触面積が増大することになる。これに対し、表面５２１の凹凸が多い場合、凸の部分はスクレーパ５４の先端５４１の端辺と接するが、凹の部分は接触しないことから、両者間の接触面積は低減することになる。
【００３０】
スクレーパ５４と回収ローラ５２の両者間の接触面積が増大するということは、両者間の摩擦力が大きくなることになることを意味し、新品時からの回転時間の経過に連れて、両者間の摩擦力が大きくなると、両者の磨耗が進み易く、長寿命化を実現できない。
そこで、回収ローラ５２の製造時に、表面５２１を番手の小さい研磨材を用いて粗研磨することにより、ある程度の表面粗さを有する（表面５２１にある程度の大きさの凹凸を付ける）ようにして、スクレーパ５４の先端５４１と回収ローラ５２の表面５２１との接触面積を少なくして、両者間の摩擦力を低減させて長寿命化を図るものである。
【００３１】
もちろん、回収ローラ５２の表面５２１を粗研磨するといっても、スクレーパ５４との間に生じる凹凸による隙間を残留トナーＴが通り抜けるようなことがあっては、スクレーパ５４による残留トナーＴの掻き取り（清掃）を行えないので、このような残留トナーＴの通り抜けが生じないように表面粗さの大きさが予め決められる。
例えば、スクレーパ５４に対する表面の摩擦係数が０．１以下になるように製造時に表面研磨処理が施された回収ローラが用いられる。この表面研磨処理に用いる研磨材の表面粗さの番手は、例えば次の実験から求められる。
【００３２】
すなわち、（１）スクレーパ５４と同じ材料からなるシート状の部材（シート部材）を用意して、そのシート部材を水平面に置く。
（２）シート部材の上に回収ローラ５２を載せ、一本の紐の一端を回収ローラ５２の軸芯の一方端に付け、その紐の他端を回収ローラ５２の軸芯の他方端に付ける。
（３）その紐の中央をプッシュプルゲージで、水平かつ回収ローラ５２の軸に直交する方向に向かって引き、回収ローラ５２が滑り出した時点の力（Ｆ）を測定する。
【００３３】
（４）力（Ｆ）と、μ（摩擦係数）と、Ｎ（垂直抗力：回収ローラ５２の重さ）の関係は、次の（式１）で示すことができる。
力（Ｆ）＝μ（摩擦係数）×Ｎ（垂直抗力）・・・（式１）
（式１）から摩擦係数を求めることができるので、複数の回収ローラを一つずつ、研磨材の番手を代えて表面研磨した回収ローラのそれぞれを順に上記の実験にかけ、それぞれの回収ローラについて、（式１）から摩擦係数を求める。
【００３４】
（５）それぞれの回収ローラのうち、摩擦係数が０より大きく０．１以下の範囲内に入った回収ローラであり、かつ、実際の装置に装着したときに残留トナーＴの通り抜けが発生しない回収ローラを特定し、その特定した回収ローラの研磨に用いた研磨材の番手を、製造時に用いる研磨材と決めることができる。
回収ローラ５２は、筐体５０に回転可能に支持されており、上記の駆動伝達機構からの駆動力を付与されてクリーニングブラシ５１の回転方向に対し逆方向に回転駆動される。なお、クリーニングブラシ５１と回収ローラ５２が対向する部分では、クリーニングブラシ５１と回収ローラ５２の回転方向が同じになり、回転駆動負荷の軽減が図られている。
【００３５】
回収ローラ５２は、電圧出力部９１と接続されており、電圧出力部９１から出力されるバイアス電圧、ここではトナーの正規帯電極性（マイナス）と逆極性であるプラスの電圧が印加される。
帯電部材５６は、中間転写ベルト２１の表面に接触する導電性のブラシを有しており、電圧出力部９２から出力されるマイナスのバイアス電圧を、当該ブラシを介して中間転写ベルト２１上の残留トナーＴに与えることにより、残留トナーＴの帯電極性を正規帯電極性（マイナス）に揃える。
【００３６】
残留トナーＴの中には、正規帯電極性とは逆極性（プラス）に帯電しているトナーが少ないとはいえ含まれているので、その逆帯電したトナーを正規のマイナス帯電に戻して、クリーニングブラシ５１による除去を行い易くするものである。
回収ローラ５２が電圧出力部９１と接続され、帯電部材５６が電圧出力部９２と接続される構成により、電圧出力部９１から、回収ローラ５２、回収ローラ５２とクリーニングブラシ５１の接触部、クリーニングブラシ５１、クリーニングブラシ５１と中間転写ベルト２１の接触部、中間転写ベルト２１のうちクリーニングブラシ５１から帯電部材５６までのベルト部分、中間転写ベルト２１と帯電部材５６の接触部、帯電部材５６を介して電圧出力部９２に直流電流が流れる回路が形成される。
【００３７】
例えば、電圧出力部９１の出力電圧が＋２〜＋３〔ｋＶ〕、電圧出力部９２の出力電圧が−１〔ｋＶ〕程度である。回収ローラ５２とクリーニングブラシ５１の電位がプラス、帯電部材５６の電位がマイナスになるように各部材の電気抵抗が設定されている。
この直流回路が形成されることにより、正規帯電極性と同極性に帯電した残留トナーＴに対して、中間転写ベルト２１とクリーニングブラシ５１間には中間転写ベルト２１からクリーニングブラシ５１に向かう方向の静電力を作用させる電界が形成され、クリーニングブラシ５１と回収ローラ５２間にはクリーニングブラシ５１から回収ローラ５２に向かう方向の静電力を作用させる電界がそれぞれ形成される。
【００３８】
この電界の形成により中間転写ベルト２１の表面上の残留トナーＴは、中間転写ベルト２１から離れてクリーニングブラシ５１のブラシ部５１２のブラシ繊維に吸着され（取り込まれ）、ブラシ繊維に吸着された残留トナーＴは、回収ローラ５２に移動してその表面５２１に吸着する（担持される）。回収ローラ５２の表面５２１に吸着された残留トナーＴは、スクレーパ５４により掻き取られる。
【００３９】
スクレーパ５４は、鉄やステンレスなどの金属材料からなる薄い板状の部材であり、回収ローラ５２の軸方向に沿って長尺であり、回収ローラ５２の表面５２１に当接して、回収ローラ５２の表面５２１に吸着されている残留トナーＴを掻き取り、回収ローラ５２の表面５２１を清掃する部材（当接部材）である、
スクレーパ５４は、幅方向にその一方の端部（基端部）が筐体５０の支持部５９に支持され、他方の端部が自由端であり、その自由端である先端５４１が回収ローラ５２の回転方向とは逆（カウンター）方向に向けられた状態で回収ローラ５２の表面５２１に当接されてなる。スクレーパ５４の長手方向の長さは、回収ローラ５２の長さと同じまたは回収ローラ５２の長さよりも長くなっている。また、スクレーパ５４の厚み、圧接角、圧接力などは、トナーの種類やトナー外添剤、回収ローラ５２の材質など装置構成に応じて適した値が予め設定される。
【００４０】
研削部材５５は、合成繊維の表面に砥粒が接着剤で付着された不織布表面処理材からなり、回収ローラ５２の表面５２１に当接してその表面５２１を研削するものである。
研削部材５５における、回収ローラ５２の表面５２１との当接面５５１の粗さの番手は、回収ローラ５２の表面５２１を研削したときの、スクレーパ５４に対する表面５２１の摩擦係数が０．１以下になる大きさの番手に設定される。この番手の設定方法としては、例えば上記の回収ローラ５２の製造時における表面研磨処理に用いる研磨材の番手の大きさを決める方法と同じ方法を用いることができる。摩擦係数が０．１以下になるという条件を満たすのであれば、研削部材５５として、回収ローラ５２の製造時の表面研磨処理に用いられた研磨材と同じ番手のものを用いる、または同じ研磨材を用いるとしても良いし、異なる番手のものを用いるとしても良い。
【００４１】
研削部材５５は、回収ローラ５２の周囲であり、回収ローラ５２の回転方向にスクレーパ５４と回収ローラ５２の表面５２１との当接位置より下流、かつクリーニングブラシ５１と回収ローラ５２の接触位置より上流の位置に、断面Ｌ字状の取付部材６０を介して筐体５０の支持部５９に固定されている。
図３は、スクレーパ５４と研削部材５５を図２の矢印Ａ方向から見たときの分解斜視図であり、説明に関係しない部材については図示を省略している。
【００４２】
同図に示すようにスクレーパ５４と研削部材５５は、Ｙ方向（回収ローラ５２の軸方向）に長尺であり、Ｙ方向長さがＬで略等しい。
研削部材５５は、例えばＸ方向とＺ方向の長さが５〔ｍｍ〕、Ｙ方向の長さＬが３２５〔ｍｍ〕であり、研削部材５５の表面５５１の全面が回収ローラ５２の表面５２１に当接しつつ、その当接圧が１０〜２０〔ｇ〕の範囲の値になるように配設されている。
【００４３】
研削部材５５は、スクレーパ５４による残留トナーＴの掻き取り位置より回収ローラ５２の回転方向下流の位置で回収ローラ５２に常時、当接しているので、残留トナーＴが掻き取られた直後の回収ローラ５２の表面５２１を研削することができる。この研削は、回収ローラ５２の回転によりその回転開始から停止までの間に亘って実行される。
従って、回収ローラ５２の回転中にスクレーパ５４と回収ローラ５２の両者間に生じる摩擦による、スクレーパ５４の先端５４１と回収ローラ５２の表面５２１との磨耗により、回収ローラ５２の表面５２１が研磨されたようになってその表面粗さが小さくなったとしても、その直後に研削部材５５による研削により回収ローラ５２の表面粗さをスクレーパ５４により磨かれる前の粗さに戻すように大きくすることができる。
【００４４】
換言すると、回収ローラ５２は、回転方向一周のうち、スクレーパ５４との当接部位を通過する際に磨かれて表面粗さが小さくなり（平滑度が増し、微視的に見たときに表面５２１の凹凸の程度が小さくなり）、その直後に研削部材５５との当接位置を通過する際に研削により表面粗さが大きくなる（平滑度が減り、凹凸の程度が大きくなる。）。
この研磨と研削が回転中にこの順に実行されるので、時間経過に連れて研磨だけが進行することがなく、回収ローラ５２の表面粗さをある程度の大きさ（研削部材の番手に相当する程度の粗さ）に維持することができる。回収ローラ５２の表面粗さをある程度の大きさに維持できるということは、研磨だけの進行に比べて、表面５２１の凹凸の程度が増していることを意味し、表面５２１の凹凸の程度が増しているということは、上記のように凹凸の程度が小さいときに比べて、スクレーパ５４の先端５４１と回収ローラ５２の表面５２１との接触面積が少なくなっていることを意味する。
【００４５】
研削部材５５を設けない場合、回転時間の経過に連れて回収ローラ５２の表面５２１の研磨だけが進行するので、回収ローラ５２の表面粗さが小さく（凹凸の程度が小さく）なる方向だけになり、凹凸の程度が小さくなるほど鏡面化が進み、スクレーパ５４と回収ローラ５２との接触面積が増加して、両者間に生じる摩擦力が増大していくことになる。
これに対し、本実施の形態のように研削部材５５により表面粗さをある程度の大きさに維持することにより、長期に亘ってスクレーパ５４と回収ローラ５２との接触面積の増加を抑制し、両者間の摩擦力の増大を抑制して、回収ローラ５２に対する駆動負荷の上昇やスティックスリップによるノイズの発生を防止することが可能になる。
【００４６】
上記では、スクレーパ５４と研削部材５５のＹ方向長さが等しいとしたが、これに限られず、装置構成によっては一方を長く、他方を短くするとしても良い。
＜実施の形態２＞
上記実施の形態では、クリーニング部２４がクリーニングブラシと回収ローラを１つずつ備える構成を説明したが、本実施の形態では２つずつとしており、この点が実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００４７】
図４は、本実施の形態に係るクリーニング部２４１の構成を示す拡大断面図である。
同図に示すようにクリーニング部２４１は、筐体１５０、第１クリーニングブラシ１５１、第１回収ローラ１５２、第１搬送ローラ１５３、第１スクレーパ１５４、第１研削部材１５５、第２搬送ローラ１５６、噴煙防止シール１５７、第２クリーニングブラシ１５８、第２回収ローラ１５９、第２スクレーパ１６０および第２研削部材１６１を備える。
【００４８】
第１クリーニングブラシ１５１と第２クリーニングブラシ１５８は、筐体１５０の開口部５０１に配置され、ベルト周回方向に第２クリーニングブラシ１５８が第１クリーニングブラシ１５１より上流に位置している。
第１クリーニングブラシ１５１と第２クリーニングブラシ１５８は、それぞれが筐体１５０に回転自在に支持され、開口部５０１を介して中間転写ベルト２１の表面に接触した状態で、図示しない駆動機構からの駆動力を受けて回転駆動される。
【００４９】
第１クリーニングブラシ１５１、第２クリーニングブラシ１５８は、実施の形態１のクリーニングブラシ５１と同様に、中間転写ベルト２１上の残留トナーＴを取り込む。
第１回収ローラ１５２、第２回収ローラ１５９は、実施の形態１の回収ローラ５２と同様に、筐体１５０に回転自在に支持されると共に回転駆動され、第１クリーニングブラシ１５１、第２クリーニングブラシ１５８が取り込んだ残留トナーＴを回収する。
【００５０】
また、第１スクレーパ１５４、第２スクレーパ１６０は、実施の形態１のスクレーパ５４と同様に、第１回収ローラ１５２、第２回収ローラ１５９の表面に存する残留トナーＴを掻き取る。
さらに、第１研削部材１５５、第２研削部材１６１は、実施の形態１の研削部材５５と同様に、第１回収ローラ１５２の表面、第２回収ローラ１５９の表面を研削する機能を有している。第１研削部材１５５は、第１回収ローラ１５２の回転方向に第１スクレーパ１５４と第１回収ローラ１５２の当接位置より下流、かつ第１クリーニングブラシ１５１と第１回収ローラ１５２との接触位置より上流の位置に配置されている。
【００５１】
第２研削部材１６１は、第２回収ローラ１５９の回転方向に第２スクレーパ１６０と第２回収ローラ１５９の当接位置より下流、かつ第２クリーニングブラシ１５８と第２回収ローラ１５９との接触位置より上流の位置に配置されている。
第１搬送ローラ１５３と第２搬送ローラ１５６は、実施の形態１の搬送ローラ５３と同様に、残留トナーＴをクリーニング部２４１から外部に搬送する。
【００５２】
本実施の形態では、第１回収ローラ１５２は、電圧出力部９１と接続され、電圧出力部９１から出力されるプラスのバイアス電圧が印加される。また、第２回収ローラ１５９は、電圧出力部９２と接続され、電圧出力部９２から出力されるマイナスのバイアス電圧が印加されている。また、中間転写ベルト２１を張架する従動ローラ２３の回転軸２３１がアース（グランド）されており、電圧出力部９１、第１回収ローラ１５２、第１クリーニングブラシ１５１、中間転写ベルト２１、従動ローラ２３を介してアースに至るまでの第１の回路が形成されると共に、電圧出力部９２、第２回収ローラ１５９、第２クリーニングブラシ１５８、中間転写ベルト２１、従動ローラ２３を介してアースに至るまでの第２の回路が形成されて、各回路を直流電流が流れるようになっている。
【００５３】
第１の回路では、中間転写ベルト２１と第１クリーニングブラシ１５１間に、正規帯電極性と同極性に帯電した残留トナー（正規帯電残留トナー：同図の黒丸で表わしたトナーＴ）に対して中間転写ベルト２１から第１クリーニングブラシ１５１に向かう方向の静電力を作用させる電界が形成され、第１クリーニングブラシ１５１と第１回収ローラ１５２間には、正規帯電残留トナーに対して第１クリーニングブラシ１５１から第１回収ローラ１５２に向かう方向の静電力を作用させる電界が形成される。
【００５４】
これにより、中間転写ベルト２１上に存する正規帯電残留トナーが中間転写ベルト２１から第１クリーニングブラシ１５１を介して第１回収ローラ１５２に回収される。第１回収ローラ１５２の表面に存する正規帯電残留トナーは、第１スクレーパ１５４により第１回収ローラ１５２の表面から掻き取られて落下して第１搬送ローラ１５３に送られる。
第２の回路では、中間転写ベルト２１と第２クリーニングブラシ１５８間には、正規帯電極性と逆極性（プラス）に帯電した残留トナー（逆帯電残留トナー：同図の白丸で表わされたトナーＴ）に対して中間転写ベルト２１から第２クリーニングブラシ１５８に向かう方向の静電力を作用させる電界が形成され、第２クリーニングブラシ１５８と第２回収ローラ１５９間には、逆帯電残留トナーに対して第２クリーニングブラシ１５８から第２回収ローラ１５９に向かう方向の静電力を作用させる電界が形成される。これにより、中間転写ベルト２１上の逆帯電残留トナーが中間転写ベルト２１から第２クリーニングブラシ１５８を介して第２回収ローラ１５９に回収される。
【００５５】
第２回収ローラ１５９の表面に存する逆帯電残留トナーは、第２スクレーパ１６０により第２回収ローラ１５９の表面から掻き取られる。掻き取られた逆帯電残留トナーは、同図に示すように第２スクレーパ１６０上を第２スクレーパ１６０の先端から基端部に向かって滑り落ち、第２スクレーパ１６０を支持している支持部材１６９と第２スクレーパ１６０との間に存する段差部に堰き止められることにより、一時的に第２スクレーパ１６０上に溜められる。そして、溜められた逆帯電残留トナーの量がある程度の量に達すると、支持部材１６９と第２スクレーパ１６０との間の段差部を乗り越えて下方に落下して、第２搬送ローラ１５６に送られる。
【００５６】
本実施の形態では、中間転写ベルト２１上の残留トナーＴのうち、まず逆帯電残留トナーを第２クリーニングブラシ１５８により中間転写ベルト２１から取り込み、続いて、正規帯電残留トナーを第１クリーニングブラシ１５１により中間転写ベルト２１から取り込む構成において、第１回収ローラ１５２に対して第１研削部材１５５を設け、第２回収ローラ１５９に対して第２研削部材１６１を設けることにより、スクレーパと回収ローラ間の摩擦力の増大に起因するスティックスリップなどの発生を防止することができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、第２クリーニングブラシ１５８と第２回収ローラ１５９を同方向に回転する構成において、第２スクレーパ１６０の先端を第２回収ローラ１５９に対してカウンター方向に当接させるべく、第２スクレーパ１６０の姿勢を第２スクレーパ１６０の先端が基端部よりも上方に位置する傾斜姿勢にしているが、このような構成に限られないことはいうまでもない。
【００５８】
例えば、第２回収ローラ１５９の回転方向を第２クリーニングブラシ１５８の回転方向と逆方向とする構成をとる場合、第２スクレーパ１６０の姿勢を第１スクレーパ１５４の姿勢と同様に、その先端が基端部よりも下方になる傾斜姿勢にするとしても良い。
また、中間転写ベルト２１上の逆帯電残留トナーを取り込む第２クリーニングブラシ１５８を、正規帯電残留トナーを取り込む第１クリーニングブラシ１５１よりもベルト周回方向の上流に位置するとしたが、この位置関係を逆にして、第２クリーニングブラシ１５８を第１クリーニングブラシ１５１よりも下流に配する構成をとるとしても良い。
【００５９】
さらに、中間転写ベルト２１上の正規帯電残留トナーと逆帯電残留トナーをそれぞれ別のクリーニングブラシを用いて除去するとしたが、装置構成によっては例えば逆帯電残留トナーを除去するための、第２クリーニングブラシ１５８、第２回収ローラ１５９、第２スクレーパ１６０、第２研削部材１６１、電圧出力部９２の組だけを備える構成をとるとしても良い。
【００６０】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないことは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、スクレーパと回収ローラ間に生じる摩擦力を低減するために回収ローラ５２の表面５２１の摩擦係数が０．１以下の範囲の値になるように研削部材５５、１５５、１６１の粗さの番手を決めるとしたが、摩擦係数の値は、これに限られない。スクレーパと回収ローラ間に生じる摩擦力を低くするという点からすれば、摩擦係数が低い方が望ましいが、スクレーパと回収ローラとの磨耗による接触面積の範囲を、スクレーパと回収ローラ間の摩擦力がスティックスリップ等の発生する大きさに至ることがない範囲内に抑止することができれば良く、装置構成に応じて予め実験などから適した大きさの摩擦係数とこれに対応する粗さの番手が決められれば良い。
【００６１】
例えば、研削部材として、回収ローラ５２の製造時に用いられる研磨材の番手と同じ番手のもの、または同じ研磨材を用いれば、回収ローラ５２の新品時の表面粗さを回転時間が経過しても略維持することができるようになる。従って、スクレーパと回収ローラの表面との接触面積についても新品時以降に増大させることなく新品時と略同じ大きさに維持して、長期に亘ってスティックスリップ等の発生の防止を図れる。
【００６２】
さらに、研削部材５５、１５５、１６１が合成繊維に砥粒が接着剤で付着された不織布表面処理材からなるとしたが、これに限られず、研削可能な構成であれば良い。例えば、ゴム、樹脂などの素材の表面に砥粒が接着や混入されてなるものを用いるとしても良い。
（２）上記実施の形態では、研削部材５５が回収ローラ５２の表面５２１に当接した状態で筐体５０の支持部５９に固定される構成例を説明したが、この構成に限られない。例えば、研削部材５５を回収ローラ５２の表面５２１と接離可能に構成し、中間転写ベルト２１上の残留トナーＴの量に応じて接離動作を行う構成をとることが考えられる。
【００６３】
中間転写ベルト２１上の残留トナーＴが多いときには、クリーニング部２４に回収される残留トナーＴの量も多くなり、回収ローラ５２の表面５２１に存する残留トナーＴの量も多くなるので、微視的に見ればスクレーパ５４の先端５４１と回収ローラ５２の表面５２１との間に介在するトナー粒子の量も多くなる。
両者間に介在するトナー粒子の量が多い場合、これが潤滑剤となって、スクレーパ５４と回収ローラ５２間に生じる摩擦による回収ローラ５２の表面５２１の磨耗による研磨も少なくなり、両者の接触面積が増加し続けることが生じ難い。このような状況であれば、あえて研削部材５５で回収ローラ５２の表面５２１を研削しなくても両者間の摩擦力の増大によるスティックスリップ等が発生する蓋然性が低いといえる。
【００６４】
一方で、中間転写ベルト２１上の残留トナーＴが少なくなったときには、回収される残留トナーＴの量も少なくなり、回収ローラ５２の表面５２１に存する残留トナーＴの量も少なくなるので、スクレーパ５４の先端５４１と回収ローラ５２の表面５２１との間に介在するトナー粒子の量も少なくなる。潤滑剤となるべきトナー粒子の量が少なくなると、スクレーパ５４と回収ローラ５２間に生じる摩擦力が大きくなり、その摩擦による回収ローラ５２の表面５２１の磨耗による研磨が進行して、両者の接触面積が増加し続けることが生じ易くなる。この状況では、研削部材５５で回収ローラ５２の表面５２１を研削しなければ両者間の摩擦力の増大によるスティックスリップ等の発生を抑えることができなくなる蓋然性が高くなる。
【００６５】
そこで、中間転写ベルト２１上に存する残留トナーＴがある閾値より少なくなると研削部材５５を回収ローラ５２に当接させ、閾値以上のときには離間させる構成をとることが考えられる。このようにすれば、回収ローラ５２の研削が不要と想定されるときに当該研削を禁止することができ、回収ローラ５２と研削部材５５の長寿命化を図れる。
中間転写ベルト２１上に存する残留トナーＴの量は、光学センサ等で直接、検出する構成、形成画像の印字率の大きさから指標する構成などをとることができる。
【００６６】
ここで、印字率を用いるのは、次の理由による。すなわち、印字率が大きくなると、作像における単位面積当たりのトナー量が多くなるので、二次転写効率を略一定とすると残留トナーとして二次転写後に中間転写ベルト２１上に残るトナーの量が多くなり、逆に印字率が小さくなると、中間転写ベルト２１上に残るトナーの量が少なくなる。このように印字率の大きさと残留トナーＴの量との間に一定の関係があるといえるからである。
【００６７】
研削部材５５を回収ローラ５２に接離させる構成としては、例えば研削部材５５を回収ローラ５２に対して遠近方向にスライド自在に保持しつつ、ソレノイドなどのアクチュエータにより研削部材５５を当該方向に沿ってスライドさせることにより接触位置と離間位置とを交互に切り換える構成などが考えられる。
また、上記の検出値、印字率等を残留トナーの量を指標する情報として取得して、取得した情報に基づいて研削部材５５の回収ローラ５２に対する接離を判断する構成をとることにより実現することができる。
【００６８】
（３）上記実施の形態では、中間転写ベルト２１上の残留トナーを取り込む第１の回転部材としてのクリーニングブラシ５１、１５１、第３の回転部材としてのクリーニングブラシ１５８を用いた例を説明したが、その形状はブラシ状に限られない。例えば、周面が導電性かつ弾性を有する樹脂からなるスポンジ状または発泡状のローラ、ベルト状のものなどを用いるとしても良い。
【００６９】
また、第１の回転部材に取り込まれた残留トナーＴを回収する第２の回転部材としての回収ローラ５２、１５２と、第３の回転部材に取り込まれた残留トナーＴを回収する第４の回転部材としての回収ローラ１５９をそれぞれ金属ローラとした例を説明したが、これに限られない。例えば、導電性樹脂からなるローラを用いるとしても良い。さらに、ローラに限られず、例えばベルト状のものであっても適用できる。
【００７０】
当接部材としてのスクレーパ５４は、金属材料からなる板状の部材としたが、これに限られることはない。回収ローラ５２上の残留トナーを掻き取ることができれば良く、装置構成によって例えば金属以外の素材を用いたり棒状としたりすることもできる。また、スクレーパ５４を回収ローラ５２に対してカウンター方向に当接させるとしたが、これに限られない。例えば、スクレーパ５４の先端が回収ローラ５２の回転方向に向く、いわゆるトレール方向に圧接する構成において回収ローラ５２の駆動負荷が増加していくような場合に適用可能である。他のスクレーパ１５４、１６０についても同様である。
【００７１】
さらに、中間転写ベルトとクリーニングブラシ間、クリーニングブラシと回収ローラ間のそれぞれの電位差により生じる電界による、残留トナーに作用する静電力（静電気力）を利用して、中間転写ベルト上の残留トナーを取り込み、回収するとしたが、静電力を利用する構成に限られない。例えば、中間転写ベルト上の残留トナーとの接触による機械的な付着力により残留トナーを取り込んで回収することが可能な２本の回転部材（ブラシやローラなど）の組を配置する構成にも適用可能である。
【００７２】
（４）上記実施の形態では、正規の帯電極性が負（マイナス）のトナーを用いた例を説明したが、これに限られず、正（プラス）のトナーを用いる場合にも同様に適用できる。この場合、上記の構成において、トナーの極性、電圧の正負の関係が全て逆にされる。
（５）上記実施の形態では、本発明に係るクリーニング装置および画像形成装置をタンデム型カラーデジタルプリンタに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーやモノクロの画像形成に関わらず、像担持体上の残留トナーを除去するクリーニング装置およびこれを備える画像形成装置であれば、例えば複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
【００７３】
また、像担持体の一例として中間転写ベルトを用いた構成を説明したが、これに限られず、像担持体が例えば感光体ドラムである構成にも適用できる。同様に像担持体が例えば感光体ベルトや中間転写ドラムである構成にも適用可能である。
さらに、中間転写ベルト、クリーニングブラシ、回収ローラ、スクレーパ、研削部材、筐体などの各部材の材料、形状、大きさ、クリーニングブラシや回収ローラなどの回転部材の回転方向、回収ローラに対する研削部材の押圧力の大きさなどが、上記の材料、形状等に限られないことはいうまでもなく、装置構成に応じて適した材料、形状、大きさ、方向などが予め決められる。
【００７４】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、中間転写ベルトなどの像担持体上の残留トナーを除去するクリーニング装置およびこれを備えた画像形成装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
５      制御部
１０      プリンタ
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ      感光体ドラム
２１      中間転写ベルト
２４、２４１      クリーニング部
５１      クリーニングブラシ
５２      回収ローラ
５４      スクレーパ
５５      研削部材
９１、９２      電圧出力部
１５１      第１クリーニングブラシ、
１５２      第１回収ローラ、
１５４      第１スクレーパ、
１５５      第１研削部材
１５８      第２クリーニングブラシ、
１５９      第２回収ローラ
１６０      第２スクレーパ
１６１      第２研削部材
５２１      回収ローラの表面
５４１      スクレーパの先端
Ｔ      残留トナー
【図１】
2011141480.tif 000003
【図２】
2011141480.tif 000004
【図３】
2011141480.tif 000005
【図４】
2011141480.tif 000006