(57)【要約】【課題】画像データの検索が容易な超音波診断装置を提供する。【解決手段】被検体Ｐに対して超音波の送受波を行う超音波プローブ１０と、超音波プローブ１０を駆動して被検体Ｐに超音波を走査する送受信部２０と、超音波プローブ１０の位置及び角度を検出する位置検出部３０と、送受信部２０からの受信信号に基づき画像データを生成する画像データ生成部４３と、画像データ生成部４３で生成された画像データの縮小画像データを配置した配置画像データを生成する配置部６２と、配置部６２で生成された配置画像データを表示する表示部６３とを備え、配置部６２は、画像データを生成するために超音波走査が行われたときの被検体Ｐに対する超音波プローブ１０の位置に関連付けて前記縮小画像データを配置する。【選択図】  図１
2011067242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、
前記超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波を走査する送受信手段と、
前記送受信手段からの受信信号に基づき画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段により生成された画像データを縮小した縮小画像データを、その画像データを生成するために超音波走査が行われたときの前記被検体に対する前記超音波プローブの位置に関連付けて配置する配置手段と、
前記配置手段により配置された縮小画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記配置手段は、前記被検体の３次的なモデルに関連付けて前記縮小画像データを配置するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記画像データを生成するために超音波走査が行われたときの前記超音波プローブの３次元的な位置及び角度を検出する検出手段を有し、
前記配置手段は、前記縮小画像データを前記検出手段により検出された角度に応じた角度に傾斜させ、傾斜させた前記縮小画像データを前記３Ｄモデルの前記検出手段により検出された位置に対応する位置に配置するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記配置手段は、前記被検体の２次元的なモデルに関連付けて前記縮小画像データを配置するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記画像データを生成するために超音波走査が行われたときの前記超音波プローブの位置を検出する検出手段を有し、
前記配置手段は、前記縮小画像データを前記検出手段により検出された位置に対応する位置又はこの位置に関連付けて配置するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記画像データを生成するために超音波走査が行われたときの前記超音波プローブの位置を前記モデル上に指定する指定手段を有し、
前記配置手段は、前記縮小画像データを前記指定手段により指定された位置又はこの位置に関連付けて配置するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記画像データを生成するために超音波走査が行われたときの前記超音波プローブの位置に対応する前記被検体の検査部位を入力する操作手段を有し、
前記配置手段は、前記縮小画像データを前記モデルの前記操作手段により入力された検査部位に対応する予め設定された位置又はこの位置に関連付けて配置するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記配置手段により配置された縮小画像データを指定する指定手段を有し、
前記表示手段に、前記配置手段により配置された縮小画像データと共に、前記指定手段により指定された縮小画像データに対応する画像データを表示するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示手段に、前記配置手段により配置された縮小画像データと共に、この縮小画像データに対応する画像データと同じ位置からの超音波走査により生成された画像データを縮小した縮小画像データを表示するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波により被検体の体内を画像化し診断を行う超音波診断装置に係り、特に超音波の走査により得られた画像データの縮小画像データを表示する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブにより被検体内に超音波を送波し、被検体内の組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を受波して電気信号に変換することにより画像データを得るもので、近年、様々な医療分野で利用されている。この超音波診断装置は、超音波プローブを被検体の体表に接触させるだけの操作でリアルタイムに画像データが得られるため、心臓、血管、腹部、泌尿器、産婦人科等の検査に広く用いられている。
【０００３】
そして、例えば腹部の検査では、胆嚢、腎臓、肝臓、脾臓等の診断に有用な画像データを順に取得して記憶部に保存する。また、産婦人科における胎児の検査では、ＲＬ（頭臀長）、ＢＰＤ（児頭大横径）、ＦＬ（大腿骨長）、ＡＰＴＤ(腹部前後径）、ＴＴＤ（腹部横径）、ＦＢＷ（ＢＰＤ・ＦＬ・ＡＰＴＤ・ＴＴＤの測定値から算出した胎児の推定体重）、ＡＦＩ（羊水量）等を順に計測するための複数の画像データを記憶部に保存する。
【０００４】
ところで、超音波診断装置には、被検体の検査中に表示部に表示された画像データを記憶部に保存し、保存した画像データの縮小画像データを表示部に表示させることができる超音波診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この超音波診断装置では、保存した画像データの縮小画像データを複数並べて表示部に表示することができる。そして、複数の縮小画像データを表示させることにより、保存した画像データの中から所望の画像データを検索することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８―１８３２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、腹部や胎児の検査で被検体の近い部位から得られた複数の画像データの縮小画像データを表示部に表示させた場合、特徴を充分に把握できないため、拡大表示して所望の画像データを見つける必要があるため、画像データの検索に手間がかかる問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、画像データの検索が容易な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するために、本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、前記超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波を走査する送受信手段と、前記送受信手段からの受信信号に基づき画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段により生成された画像データを縮小した縮小画像データを、その画像データを生成するために超音波走査が行われたときの前記被検体に対する前記超音波プローブの位置に関連付けて配置する配置手段と、前記配置手段により配置された縮小画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像データを得るために超音波の走査が行われたときの超音波プローブの位置に関連付けて配置した縮小画像データを表示することにより、所望の画像データの検索を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例による超音波診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る超音波プローブの位置及び角度の一例を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る表示部に表示される画面の構成の一例を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る３Ｄ配置操作に応じた超音波診断装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例に係る表示部に静止したＢモード画像データ及び３Ｄモデルが表示された画面の一例を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る表示部にＢモード画像データと共に３Ｄモデル及びプローブマークが表示された画面の一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る表示部に３Ｄ配置画像データが表示された画面の一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係る表示部に３Ｄ配置画像データと共にＢモード画像データが表示された画面の一例を示す図。
【図９】本発明の実施例に係る表示部に３Ｄ配置画像データと共に３Ｄグループ画像データが表示された画面の一例を示す図。
【図１０】本発明の実施例に係る表示部に３Ｄ配置画像データ及び３Ｄグループ画像データと共にＢモード画像データが表示された画面の一例を示す図。
【図１１】本発明の実施例に係る表示部に静止したＢモード画像データ及び２Ｄモデルが表示される画面の一例を示す図。
【図１２】本発明の実施例に係る表示部に２Ｄ配置画像データが表示される画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１３】
以下に、本発明による超音波診断装置の実施例を、図１乃至図１２を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施例による超音波診断装置の構成を示したブロック図である。この超音波診断装置１００は、被検体Ｐに対して超音波を走査し、この走査により得られた受信信号に基づき画像データを生成する撮像部５０と、この撮像部５０で生成された画像データの処理を行う画像処理部６０と、各種コマンド信号の入力や、画像条件、画像モード、被検体Ｐを識別する氏名及びＩＤ番号等の被検体情報、被検体Ｐの検査を行う部位（検査部位）、被検体Ｐの体形、検査時刻等の検査情報の入力を行う操作部８０と、操作部８０から入力された入力情報に基づいて撮像部５０及び画像処理部６０を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１４】
撮像部５０は、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ１０と、超音波プローブ１０を駆動して被検体Ｐに超音波を走査する送受信部２０と、超音波プローブ１０の位置及び角度を検出する位置検出部３０と、送受信部２０から得られた受信信号を処理してＢモード画像データやドプラ画像データ等の画像データを生成するデータ処理部４０とを備えている。
【００１５】
超音波プローブ１０は、先端部を被検体Ｐに接触させて超音波の送受波を行なうものであり、例えば一次元に配列された複数個の圧電振動子を有している。この圧電振動子は、送受信部２０からの駆動信号を被検体Ｐに送波する超音波に変換し、被検体Ｐから受波した反射波を電気信号（受信信号）に変換する機能を有している。
【００１６】
送受信部２０は、システム制御部９０から供給される画像条件に基づいて制御され、超音波プローブ１０を駆動する駆動信号を生成する送信部２１と、超音波プローブ１０から得られる受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２とを備えている。
【００１７】
送信部２１は、レートパルス発生器、並びに超音波プローブ１０の送受波に使用される圧電振動子と同数の送信遅延回路及びパルサを備えている。そして、レートパルス発生器は、被検体Ｐに送波する超音波のパルスの繰り返し周期（Ｔｒ）を決定するレートパルスを発生する。また、送信遅延回路は、発生したレートパルスに、各視野角度θ１乃至θｋの所定の深さで送波した超音波を集束させるための集束用遅延時間、及び各視野角度θ１乃至θｋへの送波により超音波を走査するための偏向用遅延時間を与える。更に、パルサは、遅延時間を与えられたレートパルスから駆動パルスを生成し、生成した駆動パルスを駆動信号として超音波プローブ１０に出力する。
【００１８】
受信部２２は、超音波プローブ１０の送波に使用される圧電振動子と同数のプリアンプ及び受信遅延回路、並びに加算器を備えている。そして、プリアンプは、超音波プローブ１０から出力された微小な受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保する。また、受信遅延回路は、増幅された受信信号に被検体Ｐ内における各視野角度の所定の深さからの超音波を集束するための集束用遅延時間及び各視野角度に超音波ビームの受信指向性を設定するための偏向用遅延時間を与える。更に、加算器は、受信遅延回路からの受信信号を整相加算して１つに纏めてデータ処理部４０に出力する。
【００１９】
検出位置部３０は、磁場を発生するトランスミッタ３１、トランスミッタ３１が発生した磁場を検出するレシーバ３２、及び超音波プローブ１０の３次元的な位置及び角度を示す位置及び角度データを生成する信号処理部３３を備えている。
【００２０】
トランスミッタ３１は、被検体Ｐの近傍に配置され、磁場中心から３次元方向に磁場を発生する。レシーバ３２は超音波プローブ１０に装着され、トランスミッタ３１が発生した３次元空間における磁場を検出して信号処理部３３に出力する。
【００２１】
信号処理部３３は、レシーバ３２の検出信号からトランスミッタ３１を中心とする３次元空間におけるレシーバ３２の座標を求め、この求めた座標に基づいて、図２（ａ）に示すように、様々な方向へ移動したときの超音波プローブ１０の３次元的な位置を示す位置データを生成する。また、レシーバ３２の検出信号からトランスミッタ３１を中心とする３次元空間におけるレシーバ３２が形成する座標系の回転角度を求め、この求めた回転角度に基づいて、図２（ｂ）に示すように、様々な方向へ傾斜したときの超音波プローブ１０の３次元的な角度を示す角度データを生成する。そして、画像データを生成するために視野角度θ１乃至θｋへの超音波の走査が行われたときの位置及び角度データをシステム制御部９０に出力する。
【００２２】
データ処理部４０は、システム制御部９０から供給されるＭモード、Ｂモード、ドプラモード等の画像モードの情報に基づいて制御され、送受信部２０の受信部２２から出力された整相加算された信号からＭモードデータやＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部４１と、ドプラデータを生成するドプラデータ生成部４２と、Ｂモードデータ生成部４１で生成されたＭモードデータやＢモードデータ、ドプラデータ生成部４２で生成されたドプラデータ等を処理してＭモード画像データ、Ｂモード画像データ、ドプラ画像データ等の画像データを生成する画像データ生成部４３とを備えている。
【００２３】
Ｂモードデータ部４１は、受信部２２から出力された整相加算された信号に対して包絡線検波を行った後、対数変換する。そして、対数変換した信号をデジタル信号に変換してＭモードデータやＢモードデータの生成を行い、画像データ生成部４３に出力する。
【００２４】
ドプラデータ生成部４２は、受信部２２から出力された整相加算された信号に対してドプラ偏移周波数を検出しデジタル信号に変換した後、血流や心臓壁の移動情報に関する信号を抽出して、その抽出したドプラ信号に対して自己相関処理を行う。そして、この自己相関処理結果に基づいて血流や心臓壁等の速度を表すドプラデータの生成を行い、画像データ生成部４３に出力する。
【００２５】
画像データ生成部４３は、Ｂモードデータ生成部４１から出力されるＭモードデータやＢモードデータ、ドプラデータ生成部４２から出力されるドプラデータ等に画像表示のための走査変換を行って、心臓や血管等の形態変化が経時的に振幅する波形として表されるＭモード画像データ、超音波の走査範囲における断層像が表されるＢモード画像データ、血流や心臓壁等の速度が経時的に表されるドプラ画像データ等の画像データを生成する。そして、生成した画像データを画像処理部６０に出力する。
【００２６】
また、診断に有用な画像データを収集するために操作部８０から保存操作が行われたときの画像データ（保存画像データ）を縮小した縮小画像データを生成し、生成した縮小画像データを保存画像データに付加する。また、システム制御部９０から供給される検査情報、保存画像データを生成するために超音波走査が行われたときの位置及び角度データ等を保存画像データに付加する。そして、縮小画像データ、位置及び角度データ、検査情報等により構成される付帯情報が付加された保存画像データを画像処理部６０に出力する。
【００２７】
画像処理部６０は、撮像部５０におけるデータ処理部４０の画像データ生成部４３から出力された保存画像データ及び付帯情報を保存する画像データ記憶部６１と、画像データ記憶部６１に保存された付帯情報に含まれる縮小画像データを配置する配置部６２と、画像データ生成部４３から出力された画像データ等を表示する表示部６３とを備えている。
【００２８】
画像データ記憶部６１は、磁気ディスクや光ディスク等の大容量の記憶媒体を備え、診断に有用な画像データとして収集された画像データ生成部４３からの保存画像データ及び付帯情報をこの付帯情報に含まれる検査時刻及び被検体情報に基づいて検査別に保存する。
【００２９】
配置部６２は、操作部８０からの検査一覧表示操作に応じて、画像データ記憶部６１に保存された付帯情報に含まれる例えば検査時刻及び被検体情報を読み出し、読み出した検査時刻及び被検体情報により分類される各検査を一覧にした検査一覧データを作成する。
【００３０】
また、操作部８０からの検査一覧データの中から所望の検査を選択する検査選択操作に応じて、その検査で得られた画像データを生成するために超音波走査が行われたときの被検体Ｐに対する超音波プローブ１０の位置に関連付けて、その画像データの縮小画像データを配置した配置画像データを生成する。ここでは、選択された検査に対応する付帯情報に含まれる縮小画像データ並びに位置データや角度データを画像データ記憶部６１から読み出す。そして、読み出した位置データや角度データに基づいて、読み出した縮小画像データを配置することにより、配置画像データを生成する。
【００３１】
ここで、操作部８０からの３Ｄ配置操作に応じて、システム制御部９０から供給される被検体Ｐの検査部位及び体形の情報に基づいて被検体Ｐをモデル化した３次元的なモデル（３Ｄモデル）を作成し、作成した３Ｄモデルに関連付けて縮小画像データを配置する。ここでは、縮小画像データを角度データに応じた角度に傾斜させた３Ｄ縮小画像データを生成し、生成した３Ｄ縮小画像データを３Ｄモデルの位置データに対応する位置に配置することにより、３Ｄ配置画像データを生成する。そして、生成した３Ｄ配置画像データを表示部６３に出力する。
【００３２】
また、選択された検査に対応する付帯情報の内、同じ位置及び角度データを有する付帯情報が複数ある場合、その複数の付帯情報に含まれる縮小画像データを画像データ記憶部６１から読み出して１つのグループにまとめることにより、３Ｄグループ画像データを生成する。そして生成した３Ｄグループ画像データを表示部６３に出力する。
【００３３】
更に、システム制御部９０から供給される被検体Ｐの検査部位及び体形の情報に基づいて被検体Ｐをモデル化した２次元的なモデル（２Ｄモデル）を作成し、作成した２Ｄモデルに関連付けて縮小画像データを配置する。ここでは、縮小画像データを２Ｄモデルの位置データに応じた２次元の位置に配置することにより、２Ｄ配置画像データを生成する。そして、生成した２Ｄ配置画像データを表示部６３に出力する。
【００３４】
更にまた、選択された検査に対応する付帯情報の内、同じ位置データを有する付帯情報が複数ある場合、その複数の付帯情報に含まれる縮小画像データを画像データ記憶部６１から読み出して１つのグループにまとめることにより、２Ｄグループ画像データを生成する。そして生成した２Ｄグループ画像データを表示部６３に出力する。
【００３５】
表示部６３は、液晶パネル又はＣＲＴなどを備え、画像データ生成部４３から出力された画像データ、配置部６２で作成された３Ｄモデルや２Ｄモデル、３Ｄ配置画像データや２Ｄ配置画像データ、３Ｄグループ画像データや２Ｄグループ画像データ等を表示する。
【００３６】
図３は、表示部６３に表示される画面の構成の一例を示した図である。この画面６４は、第１乃至第３の表示エリア６５乃至６７により構成される。そして、第１の表示エリア６５に、画像データ生成部４３で生成された画像データや配置部６２で作成された検査一覧データを表示する。また、第２の表示エリア６６に、配置部６２で作成された３Ｄモデルや２Ｄモデル、配置部６２で生成された３Ｄ配置画像データや２Ｄ配置画像データ等を表示する。更に、第３の表示エリア６７には、配置部６２で生成された３Ｄグループ画像データや２Ｄグループ画像データを表示する。
【００３７】
なお、操作部８０からの拡大操作により、第１の表示エリア６５に表示された画像データを、第１及び第２の表示エリア６５，６６又は第１乃至第３の表示エリア６５乃至６７に拡大表示することができる。
【００３８】
図１に示した操作部８０は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスを備え、被検体Ｐの検査情報を入力する操作、検査一覧データを表示させるための検査一覧表示操作、検査選択操作、３Ｄ配置画像データを生成するための３Ｄ配置操作、２Ｄ配置画像データを生成するための２Ｄ配置操作、その他の表示に関する操作等を行う。
【００３９】
システム制御部９０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８０から入力された入力情報を保存する。そして、保存した入力情報に基づいて、撮像部５０の送受信部２０、データ処理部４０、並びに画像処理部６０の画像データ記憶部６１、配置部６２、及び表示部６３の制御やシステム全体の制御を行なう。
【００４０】
以下、図１乃至図１２を参照して、超音波診断装置１００の動作の一例を説明する。  
先ず、図１乃至図１０を参照して、操作部８０からの３Ｄ配置操作に応じた超音波診断装置１００の動作を説明する。
【００４１】
図４は、３Ｄ配置操作に応じた超音波診断装置１００の動作を示したフローチャートである。システム制御部９０の記憶回路に、操作部８０から被検体Ｐの検査を行うために入力された画像条件、画像モード（例えばＢモード）、被検体情報、検査部位（例えば胆嚢、腎臓、肝臓、脾臓等を含む腹部）等の検査情報が保存されている。寝台上に仰臥位で載置された被検体Ｐの近傍に、被検体Ｐに対して所定の方向に向けて位置検出部３０のトランスミッタ３１が配置されている。そして、操作部８０から被検体Ｐの体形の情報及び３Ｄ配置操作が行われた後に、画像データの収集開始の操作が行われると、超音波診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００４２】
システム制御部９０は、撮像部５０及び画像処理部６０に検査を指示する。撮像部５０におけるデータ処理部４０のＢモードデータ生成部４１は、超音波プローブ１０の先端が被検体Ｐの検査部位の第１の部位近傍に接触した状態で、送受信部２０の受信部２２から出力される受信信号を処理してＢモードデータを生成する。そして、生成したＢモードデータを画像データ生成部４３に出力する。
【００４３】
検出位置部３０は、超音波プローブ１０の３次元的な位置及び角度を示す位置及び角度データを生成し、生成した位置及び角度データをシステム制御部９０に出力する。画像データ生成部４３は、Ｂモードデータ生成部４１から出力されたＢモードデータの走査変換を行ってＢモード画像データを生成し、生成したＢモード画像データを画像処理部６０の表示部６３に出力する。表示部６３は、画像データ生成部４３から出力されたＢモード画像データをリアルタイムに表示する。
【００４４】
表示部６３に診断に有用な第１の部位のＢモード画像データが表示されたとき、そのＢモード画像データを収集するために操作部８０から１回目の静止操作が行われると、配置部６２は、システム制御部９０から供給される検査部位及び体形の情報に基づいて被検体Ｐの腹部をモデル化した３次元的な３Ｄモデルを作成し、作成した３Ｄモデルを表示部６３に出力する。また、画像データ生成部４３は、静止したＢモード画像データを表示部６３に出力する。表示部６３は、画像データ生成部４３から出力されたＢモード画像データと共に配置部６２から出力された３Ｄモデルを表示する（図４のステップＳ２）。
【００４５】
図５は、表示部６３に静止したＢモード画像データ及び３Ｄモデルが表示された画面の一例を示した図である。この画面６４ａの第１の表示エリア６５に、静止したＢモード画像データ７０が表示されている。また、第２の表示エリア６６に、３Ｄモデル７１が表示されている。
【００４６】
ここで、Ｂモード画像データ７０を生成するために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の３Ｄモデル７１に対する相対的基準位置を決めるために、操作部８０から超音波プローブ１０の位置を指定する操作が行われると、配置部６２は、３Ｄモデル７１に超音波プローブ１０の位置を示すプローブマークを配置する。そして、３Ｄモデル７１及びこの３Ｄモデル７１に配置されたプローブマークを表示部６３に出力する。表示部６３は、Ｂモード画像データ７０と共に、配置部６２から出力された３Ｄモデル７１及びプローブマークを表示する（図４のステップＳ３）。
【００４７】
図６は、表示部６３にＢモード画像データ７０と共に３Ｄモデル７１及びプローブマークが表示された画面の一例を示した図である。この画面６４ｂの第１の表示エリア６５に、Ｂモード画像データ７０が表示されている。また、第２の表示エリア６６に、３Ｄモデル７１及びこの３Ｄモデル７１に配置されたプローブマーク７２が表示されている。
【００４８】
ここで、操作部８０からＢモード画像データ７０を保存する１回目の保存操作が行われると、画像データ生成部４３は、Ｂモード画像データ７０を縮小した縮小画像データをＢモード画像データ７０に付加する。また、システム制御部９０から供給されるＢモード画像データ７０を生成するために超音波走査が行われたときの１回目の位置及び角度データ、並びに検査情報をＢモード画像データ７０に付加する。そして、縮小画像データ、１回目の位置及び角度データ、及び検査情報により構成される付帯情報が付加されたＢモード画像データ７０を画像データ記憶部６１に出力する。また、配置部６２は、３Ｄモデル７１及び３Ｄモデル７１に対するプローブマーク７２の位置（マーク位置）の情報を画像データ記憶部６１に出力する。
【００４９】
画像データ記憶部６１は、画像データ生成部４３から出力された縮小画像データ、１回目の位置及び角度データ、及び検査情報と配置部６２から出力された３Ｄモデル７１及びマーク位置の情報とを付帯情報として、画像データ生成部４３から出力されたＢモード画像データ７０に付加して保存する（図４のステップＳ４）。
【００５０】
操作部８０から静止操作を解除する解除操作が行われた後、超音波プローブ１０の先端が被検体Ｐの腹部における第１の部位以外の近傍に接触した状態で、画像データ生成部４３から出力されたＢモード画像データをリアルタイムに表示する。そして、操作部８０から１回目の保存操作が行われた後に静止操作が行われると、画像データ生成部４３は、静止したＢモード画像データを表示部６３に表示する。
【００５１】
操作部８０から静止したＢモード画像データを保存するｎ回目（ｎは２以上の整数）の保存操作が行われると、画像データ生成部４３は、静止したＢモード画像データである保存画像データにこの画像データの縮小画像データを付加する。また、システム制御部９０から供給される保存画像データに対応するｎ回目の位置及び角度データ、並びに検査情報を保存画像データに付加する。そして、縮小画像データ、ｎ回目の位置及び角度データ、及び検査情報により構成される付帯情報が付加された保存画像データを画像データ記憶部６１に保存する。そして、診断に有用な画像データの収集が終了し、操作部８から収集停止の操作が行われると、撮像部５０は動作を停止する。
【００５２】
収集停止の操作後、操作部８０から検査一覧表示操作が行われると、配置部６２は、画像データ記憶部６１に保存された付帯情報に含まれる検査時刻及び被検体情報及びを読み出して検査一覧データを作成し、作成した検査一覧データを表示部６３に表示する。
【００５３】
次いで、操作部８０から検査一覧データの中から被検体Ｐの検査を選択する検査選択操作が行われると、配置部６２は、選択された検査の各付帯情報に含まれる縮小画像データ、位置及び角度データ、体形の情報、３Ｄモデル７１、及びマーク位置の情報を画像データ記憶部６１から読み出す。そして、読み出した情報に基づいて３Ｄ配置画像データを生成し、生成した３Ｄ配置画像データを表示部６３に表示する（図４のステップＳ５）。
【００５４】
ここでは、１回目の保存操作により生成された縮小画像データを１回目の角度データに応じた角度に傾斜させた３Ｄ縮小画像データを生成し、生成した３Ｄ縮小画像データをマーク位置に配置する。また、ｎ回目の保存操作により生成された縮小画像データをｎ回目の角度データに応じた角度に傾斜させた３Ｄ縮小画像データを生成し、生成した３Ｄ縮小画像データを３Ｄモデル７１のｎ回目の位置データに対応する位置、即ち１回目の位置データ、マーク位置の情報、及び体形の情報に基づきｎ回目の位置データを補正した補正データの位置に配置する。これにより、３Ｄ配置画像データを生成する。
【００５５】
なお、１回目の保存操作に基づき生成された３Ｄ縮小画像データをマーク位置に関連付けて配置するように実施してもよい。また、ｎ回目の保存操作に基づき生成された３Ｄ縮小画像データを補正データの位置に関連付けて配置するように実施してもよい。
【００５６】
図７は、表示部６３に３Ｄ配置画像データが表示された画面の一例を示した図である。この画面６４ｃの第２の表示エリア６６に、配置部６２で生成された３Ｄ配置画像データ７３が表示されている。
【００５７】
３Ｄ配置画像データ７３は、３Ｄモデル７１及び３Ｄモデル７１に関連付けて配置された例えば４つの３Ｄ縮小画像データ７４（７４１乃至７４４）により構成される。そして、各３Ｄ縮小画像データ７４１乃至７４４は、被検体Ｐの検査で収集された各Ｂモード画像データを生成するために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の角度に応じた角度に傾斜し、超音波プローブ１０の位置に応じた位置に配置されている。
【００５８】
なお、３Ｄモデル７１は、操作部８０からの操作により、視野方向を変更することができる。この変更操作に伴い、３Ｄモデル７１と各３Ｄ縮小画像データ７４１乃至７４４との位置及び角度の関係を保った状態で、各３Ｄ縮小画像データ７４１乃至７４４の視野方向が変更される。
【００５９】
このように、３Ｄモデル７１に関連付けて配置した３Ｄ縮小画像データ７４１乃至７４４を表示部６３することにより、Ｂモード画像データを得るために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の位置及び角度を容易に把握することができる。これにより、所望の画像データの検索を容易に行うことができる。
【００６０】
ここで、操作部８０から例えば３Ｄ縮小画像データ７４１を指定して拡大表示する操作が行われると、配置部６２は、指定された３Ｄ縮小画像データ７４１に対応する例えば図５に示したＢモード画像データ７０を画像データ記憶部６１から読み出す。そして、３Ｄ配置画像データ７３と共に読み出したＢモード画像データ７０を表示部６３に表示する（図４のステップＳ６）。
【００６１】
図８は、表示部６３に３Ｄ配置画像データ７３と共にＢモード画像データ７０が表示された画面の一例を示した図である。この画面６４ｄの第２の表示エリア６６に、３Ｄ配置画像データ７３及び３Ｄ配置画像データ７３に含まれる３Ｄ縮小画像データ７４１が指定されたことを示す矢印７５が表示されている。また、第１の表示エリア６５に、第２の表示エリア６６で矢印７５により指定表示された３Ｄ縮小画像データ７４１に対応するＢモード画像データ７０が表示されている。
【００６２】
このように、表示部６３に表示された３Ｄ縮小画像データ７４１乃至７４４の中から指定することにより、指定した３Ｄ縮小画像データ７４１に対応するＢモード画像データ７０を表示部６３に表示することができる。これにより、指定した３Ｄ縮小画像データが所望の画像データであるか否かを確定することができる。
【００６３】
また、３Ｄ配置画像データ７３と共にＢモード画像データ７０を表示部６３に表示することにより、Ｂモード画像データ７０が所望の画像データでない場合に、次の候補の３Ｄ縮小画像データを指定して、次のＢモード画像データを速やかに表示することができる。
【００６４】
ここで、操作部８０から例えば３Ｄ縮小画像データ７４４を指定してグループ表示する操作が行われると、配置部６２は、検査選択操作で選択された検査に対応する付帯情報の内、指定された３Ｄ縮小画像データ７４４に対応する縮小画像データを有する付帯情報と同じ位置及び角度データを有する付帯情報に含まれる縮小画像データを画像データ記憶部６１から読み出して、３Ｄ縮小画像データ７４４を含めて１つのグループにまとめることにより、３Ｄグループ画像データを生成する。そして、生成した３Ｄグループ画像データを３Ｄ配置画像データ７３と共に表示部６３に表示する（図４のステップＳ７）。
【００６５】
図９は、表示部６３に３Ｄ配置画像データ７３と共に３Ｄグループ画像データが表示された画面の一例を示した図である。この画面６４ｅの第２の表示エリア６６に、３Ｄ配置画像データ７３及び３Ｄ配置画像データ７３に含まれる３Ｄ縮小画像データ７４４が指定されたことを示す矢印７５ａが表示されている。
【００６６】
また、第３の表示エリア６７に、第２の表示エリア６６で矢印７５ａにより指定表示された３Ｄ縮小画像データ７４４に対応する３Ｄグループ画像データ７６が表示されている。この３Ｄグループ画像データ７６は、例えば３Ｄ縮小画像データ７４４に対応する縮小画像データ７６１、及び縮小画像データ７６２，７６３により構成される。
【００６７】
このように、同じ位置及び角度からの超音波走査により生成されたＢモード画像データが複数ある場合、その複数のＢモード画像データに対応する縮小画像データを１グループにまとめた３Ｄグループ画像データ７６を表示部６３に表示することができる。
【００６８】
また、３Ｄ配置画像データ７３と共に３Ｄグループ画像データ７６を表示部６３に表示することにより、他の３Ｄグループ画像データを速やかに表示することができる。
【００６９】
ここで、図９に示した画面６４ｅの第３の表示エリア６７に表示された３Ｄグループ画像データ７６の中から例えば縮小画像データ７６３を指定する操作が操作部８０から行われると、配置部６２は、縮小画像データ７６３に対応するＢモード画像データを画像データ記憶部６１から読み出す。そして、読み出したＢモード画像データを、３Ｄ配置画像データ７３の３Ｄ縮小画像データ７４４のみを強調した３Ｄ配置画像データ及び３Ｄグループ画像データ７６と共に表示部６３に表示する（図４のステップＳ８）。
【００７０】
図１０は、表示部６３に３Ｄ配置画像データ及び３Ｄグループ画像データ７６と共にＢモード画像データが表示された画面の一例を示した図である。この画面６４ｆの第２の表示エリア６６に、３Ｄ縮小画像データ７４４を強調した３Ｄ縮小画像データ７４４ａを含む３Ｄ配置画像データ７３ａが表示されている。また、第３の表示エリア６７に、３Ｄグループ画像データ７６及びこの３Ｄグループ画像データ７６に含まれる縮小画像データ７６３が指定されたことを示す矢印７５ｂが表示されている。更に、第１の表示エリア６５に、第３の表示エリア６７で矢印７４ｂにより指定表示された縮小画像データ７６３に対応するＢモード画像データ７７が表示されている。
【００７１】
このように、表示部６３に表示された縮小画像データ７６１乃至７６３の中から指定することにより、指定した縮小画像データ７６３に対応するＢモード画像データ７７を表示部６３に表示することができる。これにより、指定した縮小画像データが所望の画像データであるか否かを確定することができる。
【００７２】
また、３Ｄグループ画像データ７６と共にＢモード画像データ７７を表示部６３に表示することにより、Ｂモード画像データ７７が所望の画像データでない場合に、次の候補の縮小画像データを指定して、次のＢモード画像データを速やかに表示することができる。
【００７３】
そして、収集した画像データの確認を終えた後、操作部８０から被検体Ｐの検査終了の操作が行われると、システム制御部９０が撮像部５０及び画像処理部６０に検査を停止させることにより、超音波診断装置１００は動作を終了する（図４のステップＳ９）。
【００７４】
次に、図１乃至図１２を参照して、操作部８０からの２Ｄ配置操作に応じた超音波診断装置１００の動作を説明する。以下では、３Ｄ配置操作に応じた超音波診断装置１００の動作と異なる点を説明する。
【００７５】
図４のステップＳ２と異なる点は、配置部６２が、システム制御部９０から供給される検査部位の及び体形の情報に基づいて、例えば仰臥位の被検体Ｐの腹部を上方から見てモデル化した２次元的な２Ｄモデルを作成して表示部６３に出力する点である。
【００７６】
図１１は、表示部６３に静止したＢモード画像データ及び２Ｄモデルが表示される画面の一例を示した図である。この画面６４ｇの第１の表示エリア６５に、静止したＢモード画像データ７０が表示される。また、第２の表示エリア６６に、２Ｄモデル７１ａが表示される。
【００７７】
図４のステップＳ３と異なる点は、Ｂモード画像データ７０を生成するために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の２Ｄモデル７１ａに対する相対的基準位置を決めるために、操作部８０から超音波プローブ１０の位置を指定する操作が行われると、配置部６２が、２Ｄモデル７１ａに超音波プローブ１０の位置を示すプローブマークを配置し、２Ｄモデル７１ａ及びこの２Ｄモデル７１ａに配置されたプローブマークを表示部６３に出力する点である。
【００７８】
図４のステップＳ４と異なる点は、配置部６２が２Ｄモデル７１ａ及び２Ｄモデル７１ａに対するプローブマークの位置（マーク位置）の情報を画像データ記憶部６１に出力することにより、画像データ記憶部６１が、縮小画像データ、１回目の位置及び角度データ、検査情報、２Ｄモデル７１ａ、及びマーク位置の情報により構成される付帯情報を、Ｂモード画像データ７０に付加して保存する点である。
【００７９】
図４のステップＳ５と異なる点は、配置部６２が、選択された検査の各付帯情報に含まれる縮小画像データ、位置データ、体形の情報、２Ｄモデル７１ａ、及びマーク位置の情報を画像データ記憶部６１から読み出し、読み出した情報に基づいて２Ｄ配置画像データを生成し、生成した２Ｄ配置画像データを表示部６３に表示する点である。
【００８０】
ここでは、１回目の保存操作により生成された縮小画像データを、マーク位置又はこの位置に関連付けて配置する。また、ｎ回目の保存操作により生成された縮小画像データを、２Ｄモデル７１ａのｎ回目の位置データの内の例えば水平面における２次元的な位置データに対応する位置、即ち１回目の位置データ、マーク位置の情報、及び体形の情報に基づきｎ回目の位置データを補正した補正データの位置、又はこの位置に関連付けて配置することにより、２Ｄ配置画像データを生成する。
【００８１】
図１２は、表示部６３に２Ｄ配置画像データが表示される画面の一例を示した図である。この画面６４ｈの第２の表示エリア６６に、配置部６２で生成された２Ｄ配置画像データ７８が表示される。
【００８２】
２Ｄ配置画像データ７８は、２Ｄモデル７１ａと、この２Ｄモデル７１ａに関連付けて配置された例えば図９に示した３Ｄ縮小画像データ７４１乃至７４３に対応する縮小画像データ７８１乃至７８３及び３Ｄ縮小画像データ７４４に対応する縮小画像データ７６１とにより構成される。
【００８３】
各縮小画像データ７８１，７８２，７８３，７６１は、被検体Ｐの検査で収集された各Ｂモード画像データを生成するために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の位置に対応する２Ｄモデル７１ａの位置と結ばれた線により、２Ｄモデル７１ａに関連付けられている。
【００８４】
このように、２Ｄモデル７１ａに関連付けて配置した縮小画像データ７８１，７８２，７８３，７６１を表示部６３することにより、Ｂモード画像データを得るために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の位置を容易に把握することができる。これにより、所望の画像データの検索を容易に行うことができる。
【００８５】
ここで、図１２に示した画面６４ｈの第２の表示エリア６６に表示された２Ｄ配置画像データ７８の中から例えば縮小画像データ７６１を指定して拡大表示する操作が操作部８０から行われると、配置部６２は、縮小画像データ７６１に対応するＢモード画像データ７７を画像データ記憶部６１から読み出す。そして、２Ｄ配置画像データ７８と共にＢモード画像データ７７を表示部６３に表示する。これにより、指定した縮小画像データ７６１が所望の画像データであるか否かを確定することができる。
【００８６】
このように、２Ｄ配置画像データ７８と共にＢモード画像データ７７を表示部６３に表示することにより、Ｂモード画像データ７７が所望の画像データでない場合に、次の候補の縮小画像データを指定して、次のＢモード画像データを速やかに表示することができる。
【００８７】
なお、２Ｄ配置画像データ７８と共にＢモード画像データ７７を表示部６３に表示するとき、２Ｄ配置画像データ７８における各縮小画像データ７８１，７８２，７８３，７６１に対応する２Ｄグループ画像データに含まれる縮小画像データの数を、各縮小画像データ７８１，７８２，７８３，７６１の近傍に表示するように実施してもよい。これにより、各縮小画像データ７８１，７８２，７８３，７６１に対応する２Ｄグループ画像データの有無及び２Ｄグループ画像データに含まれる縮小画像データの数を容易に把握することができる。
【００８８】
次に、画面６４ｈの第２の表示エリア６６に表示された２Ｄ配置画像データ７８の例えば縮小画像データ７６１を指定してグループ表示する操作が操作部８０から行われると、配置部６２は、検査選択操作で選択された検査に対応する付帯情報の内、縮小画像データ７６１を有する付帯情報と同じ位置データを有する付帯情報に含まれる縮小画像データを画像データ記憶部６１から読み出して、縮小画像データ７６１を含めて１つのグループにまとめることにより、２Ｄグループ画像データを生成する。そして、生成した２Ｄグループ画像データを２Ｄ配置画像データ７８と共に表示部６３に表示する。
【００８９】
このように、同じ位置からの超音波走査により生成されたＢモード画像データが複数ある場合、その複数のＢモード画像データに対応する縮小画像データを１グループにまとめた２Ｄグループ画像データを表示部６３に表示することができる。また、２Ｄ配置画像データ７８と共に２Ｄグループ画像データを表示部６３に表示することにより、他の２Ｄグループ画像データを速やかに表示することができる。
【００９０】
なお、２Ｄ配置画像データの生成方法は上記実施例に限定されるものではなく、例えば保存画像データを画像データ記憶部６１に保存する保存操作毎に、その保存画像データを生成するために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の位置を２Ｄモデル７１ａ上に操作部８０から指定する操作により、その保存画像データの縮小画像データを２Ｄモデル７１ａの指定された位置に関連付けて配置した２Ｄ配置画像データを生成するように実施してもよい。
【００９１】
また、被検体Ｐの検査部位と２Ｄモデル７１ａの位置との関係を予め設定し、保存画像データを画像データ記憶部６１に保存する保存操作毎に、その保存画像データを生成するために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の位置に対応する被検体Ｐの検査部位を操作部８０から入力する操作（又は予め入力した検査部位を選択する操作）により、その保存画像データの縮小画像データを２Ｄモデル７１ａの入力された検査部位に対応する位置に関連付けて配置した２Ｄ配置画像データを生成するように実施してもよい。
【００９２】
以上述べた本発明の実施例によれば、３Ｄ配置操作に応じて、３Ｄモデル７１に関連付けて配置した３Ｄ縮小画像データ７４１乃至７４４を表示部６３に表示することができる。これにより、Ｂモード画像データを得るために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の位置及び角度を把握することができる。
【００９３】
また、表示部６３に表示された３Ｄ縮小画像データ７４１乃至７４４の中から指定することにより、指定した３Ｄ縮小画像データ７４１に対応するＢモード画像データ７０を表示部６３に表示することができる。これにより、指定した３Ｄ縮小画像データが所望の画像データであるか否かを確定することができる。
【００９４】
また、３Ｄ配置画像データ７３と共にＢモード画像データ７０を表示部６３に表示することにより、Ｂモード画像データ７０が所望の画像データでない場合に、次の候補の３Ｄ縮小画像データを指定して、次のＢモード画像データを速やかに表示することができる。
【００９５】
また、同じ位置及び角度からの超音波走査により生成されたＢモード画像データが複数ある場合、その複数のＢモード画像データに対応する縮小画像データを１グループにまとめた３Ｄグループ画像データ７６を表示部６３に表示することができる。また、３Ｄ配置画像データ７３と共に３Ｄグループ画像データ７６を表示部６３に表示することにより、他の３Ｄグループ画像データを速やかに表示することができる。
【００９６】
また、２Ｄ配置操作に応じて、２Ｄモデル７１ａに関連付けて配置した縮小画像データ７８１，７８２，７８３，７６１を表示部６３することができる。これにより、Ｂモード画像データを得るために超音波走査が行われたときの超音波プローブ１０の位置を容易に把握することができる。
【００９７】
また、表示部６３に表示される縮小画像データ７８１，７８２，７８３，７６１の中から指定することにより、指定した縮小画像データ７６１に対応するＢモード画像データ７７を表示部６３に表示することができる。これにより、指定した縮小画像データ７６１が所望の画像データであるか否かを確定することができる。
【００９８】
また、２Ｄ配置画像データ７８と共にＢモード画像データ７７を表示部６３に表示することにより、Ｂモード画像データ７７が所望の画像データでない場合に、次の候補の縮小画像データを指定して、次のＢモード画像データを速やかに表示することができる。
【００９９】
また、同じ位置からの超音波走査により生成されたＢモード画像データが複数ある場合、その複数のＢモード画像データに対応する縮小画像データを１グループにまとめた２Ｄグループ画像データを表示部６３に表示することができる。また、２Ｄ配置画像データ７８と共に２Ｄグループ画像データを表示部６３に表示することにより、他の２Ｄグループ画像データを速やかに表示することができる。
【０１００】
以上により、所望の画像データの検索を容易に行うことができ、検査や診察を迅速に行うことができる。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｐ  被検体
１０  超音波プローブ
２０  送受信部
２１  送信部
２２  受信部
３０  位置検出部
３１  トランスミッタ
３２  レシーバ
３３  信号処理部
４０  データ処理部
４１  Ｂモードデータ生成部
４２  ドプラデータ生成部
４３  画像データ生成部
５０  撮像部
６０  画像処理部
６１  画像データ記憶部
６２  配置部
６３  表示部
８０  操作部
９０  システム制御部
１００  超音波診断装置
【図１】
2011067242.tif 000003
【図２】
2011067242.tif 000004
【図３】
2011067242.tif 000005
【図４】
2011067242.tif 000006
【図５】
2011067242.tif 000007
【図６】
2011067242.tif 000008
【図７】
2011067242.tif 000009
【図８】
2011067242.tif 000010
【図９】
2011067242.tif 000011
【図１０】
2011067242.tif 000012
【図１１】
2011067242.tif 000013
【図１２】
2011067242.tif 000014