(57)【要約】【課題】偏重心に起因した振動や騒音を抑制することができるディスクドライブ、電子装置、および回転制御方法を提供する。【解決手段】情報が記録されたディスク型の可搬媒体が取り付けられてその可搬媒体を回転させるモータと、上記モータが回転させている可搬媒体に対して情報読取を行う読取ヘッドと、上記可搬媒体における重心の偏り量を表した、その可搬媒体に記録されている偏重心値を、上記読取ヘッドを介して取得する偏重心値取得部と、上記モータによる上記可搬媒体の回転を、上記偏重心値取得部により取得された偏重心値に基づいて制御する回転制御部とを備える。【選択図】図６
2011141931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録されたディスク型の可搬媒体が取り付けられて該可搬媒体を回転させるモータと、
前記モータが回転させている可搬媒体に対して情報読取を行う読取ヘッドと、
前記可搬媒体における重心の偏り量を表した、該可搬媒体に記録されている偏重心値を、前記読取ヘッドを介して取得する偏重心値取得部と、
前記モータによる前記可搬媒体の回転を、前記偏重心値取得部により取得された偏重心値に基づいて制御する回転制御部とを備えたことを特徴とするディスクドライブ。
【請求項２】
前記偏重心値に対する基準値を記憶した基準値記憶部を備え、
前記回転制御部は、前記偏重心値が表す偏り量が、前記基準値に相当する偏り量よりも大きい場合には、該基準値に相当する偏り量より小さい場合の回転速度と較べて低い回転速度に制御するものであることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ。
【請求項３】
情報が記録されたディスク型の可搬媒体が取り付けられて該可搬媒体を回転させるモータと、
前記モータが回転させている可搬媒体に対して情報読取を行う読取ヘッドと、
前記可搬媒体における重心の偏り量を表した、該可搬媒体に記録されている偏重心値を、前記読取ヘッドを介して取得する偏重心値取得部と、
前記モータによる前記可搬媒体の回転を、前記偏重心値取得部により取得された偏重心値に基づいて制御する回転制御部とを備えたディスクドライブ；および
前記ディスクドライブを介して前記可搬媒体から情報を取得して処理に用いる電子部品；
を備えたことを特徴とする電子装置。
【請求項４】
前記ディスクドライブの前記回転制御部が、前記モータによる前記可搬媒体の回転を前記偏重心値に基づいて制御する第１のモードと、該回転を該偏重心値に関わらず制御する第２のモードとを選択的に実行するものであり、
前記第１のモードと前記第２のモードとからいずれかのモードを選択する選択操作を受け付ける選択操作受付部を備え、
前記回転制御部が、前記選択操作で選択されたモードで前記可搬媒体の回転を制御するものであることを特徴とする請求項３記載の電子装置。
【請求項５】
情報が記録されたディスク型の可搬媒体が搭載され該可搬媒体を回転させながら情報を読み取るディスクドライブにおける該可搬媒体の回転を制御する回転制御方法であって、
前記可搬媒体における重心の偏り量を表した、該可搬媒体に記録されている偏重心値を取得する偏重心値取得過程と、
前記可搬媒体の回転を前記偏重心値に基づいて制御する回転制御過程とを有することを特徴とする回転制御方法。
【請求項６】
前記モータによる前記可搬媒体の回転を前記偏重心値に基づいて制御する第１のモードと、該回転を該偏重心値に関わらず制御する第２のモードとからいずれかのモードを選択する選択操作を受け付ける選択操作受付過程を有し、
前記回転制御過程が、前記選択操作で選択されたモードで前記可搬媒体の回転を制御する過程であることを特徴とする請求項５記載の回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件開示は、ディスクドライブ、電子装置、および回転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤやＤＶＤなどといった光ディスクが知られている。この光ディスクは、ディスク状の記録メディアの代表例であるとともに、いわゆる可搬媒体の代表例でもある。このようなディスク状の可搬媒体は、その可搬媒体から情報を読み出すディスクドライブに、交換自在に装填される。ディスクドライブは、その可搬媒体をディスク面に沿って回転させながら情報読出を実行する。このとき可搬媒体が偏重心、すなわちディスクの回転中心から偏った重心を有するものであると、ディスクドライブによる回転に伴って振動や騒音が発生する恐れがある。このような振動や騒音は、ディスクドライブが搭載されるパーソナルコンピュータなどのユーザに不快感や不安感を与えることとなる。
【０００３】
ここで、例えば光ディスクには、規格として偏重心の上限が決められている。しかし一方で、光ディスクの主な利用目的の１つは、音楽や映画などを記録して販売する媒体としての利用である。このため、コストや装飾性などとの関係で、偏重心についての規格は緩やかなものとなっている。従って、ディスクドライブには、大きめの偏重心を有する光ディスクが装填される場合があり得る。
【０００４】
パーソナルコンピュータのメーカなどは、この偏重心に起因した振動や騒音に対する対策を行っている。そのような対策の従来例として、例えば特許文献１には、ファームウエアによって回転の調整を行うディスクドライブが提案されている。このディスクドライブでは、偏重心に伴うトラッキングサーボやフォーカスサーボの乱れが検出され、その検出された乱れが一定のしきい値を越えた場合に回転速度が低下させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４１３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ファームウエアによる回転調整を行うためには、パラメータなどをドライブメーカでパーソナルコンピュータの個々の機種に合わせて事前に調整する必要がある。そして、このパラメータなどの調整には膨大な時間がかかり、しかも、ディスクドライブが搭載されるパーソナルコンピュータのメカ構造が前もって決定されていることが必要であるというような制約もある。
【０００７】
また、トラッキングサーボやフォーカスサーボの乱れの検出では偏重心の正確な検出は難しいので、上記のようにパラメータなどの調整を行っても、従来技術では振動や騒音の抑制が不十分である。さらに、トラッキングサーボやフォーカスサーボの乱れ検出のために少なくとも一時的な振動や騒音の発生が不可避であるため、従来技術では根本的解決策とはなっていない。
【０００８】
上記事情に鑑み、本件開示は、偏重心に起因した振動や騒音を抑制することができるディスクドライブ、電子装置、および回転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するディスクドライブは、モータと、読取ヘッドと、偏重心値取得部と、回転制御部とを備えている。
【００１０】
上記モータは、情報が記録されたディスク型の可搬媒体が取り付けられてその可搬媒体を回転させるものである。
【００１１】
上記読取ヘッドは、上記モータが回転させている可搬媒体に対して情報読取を行うものである。
【００１２】
上記偏重心値取得部は、上記可搬媒体における重心の偏り量を表した、その可搬媒体に記録されている偏重心値を、上記読取ヘッドを介して取得するものである。
【００１３】
上記回転制御部は、上記モータによる上記可搬媒体の回転を、上記偏重心値取得部により取得された偏重心値に基づいて制御するものである。
【００１４】
上記目的を達成する電子装置は、上記ディスクドライブと、上記ディスクドライブを介して上記可搬媒体から情報を取得して処理に用いる電子部品とを備えている。
【００１５】
上記目的を達成する回転制御方法は、情報が記録されたディスク型の可搬媒体が搭載されその可搬媒体を回転させながら情報を読み取るディスクドライブにおけるその可搬媒体の回転を制御する回転制御方法であって、偏重心値取得過程と、回転制御過程とを有する。
【００１６】
上記偏重心値取得過程は、上記可搬媒体における重心の偏り量を表した、その可搬媒体に記録されている偏重心値を取得する過程である。
【００１７】
上記回転制御過程は、上記可搬媒体の回転を上記偏重心値に基づいて制御する過程である。
【発明の効果】
【００１８】
本件のディスクドライブ、電子装置、および回転制御方法によれば、偏重心に起因した振動や騒音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】電子装置の具体的な一実施形態に相当するノート型のパーソナルコンピュータの外観を示す図である。
【図２】電子装置の具体的な別の一実施形態に相当するデスクトップ型のパーソナルコンピュータの外観を示す図である。
【図３】図１に示すパーソナルコンピュータの概念構成図である。
【図４】本実施形態で用いられる光ディスクを示す図である。
【図５】光ディスクドライブの概略構成図である。
【図６】光ディスクドライブにおける光ディスクの回転制御処理を表したフローチャートである。
【図７】回転数を選択するための選択画面を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ディスクドライブ、電子装置、および回転制御方法に対する具体的な実施形態を、以下図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、電子装置の具体的な一実施形態に相当するノート型のパーソナルコンピュータの外観を示す図である。
【００２２】
図１に示すノート型のパーソナルコンピュータ１００は、本体部１０１とディスプレイ１０２とを備えている。ディスプレイ１０２は本体部１０１に対して開け閉め自在な蓋として機能する。
【００２３】
本体部１０１には、側部に光ディスクドライブ１０３が組み込まれている。この光ディスクドライブ１０３はディスクドライブの具体的な一実施形態に相当する。この光ディスクドライブ１０３には、後述する光ディスクが搭載される。そして光ディスクドライブ１０３は、その搭載された光ディスクから情報（例えば映像や音楽やプログラムなど）を読み出す。
【００２４】
また、本体部１０１には、上面に、キーボード１０４とタッチパッド型のポインティングデバイス１０５が備えられている。
【００２５】
図２は、電子装置の具体的な別の一実施形態に相当するデスクトップ型のパーソナルコンピュータの外観を示す図である。
【００２６】
図２に示すデスクトップ型のパーソナルコンピュータ２００は、本体装置２０１とディスプレイ２０２とキーボード２０４とマウス２０５とを備えている。そして、本体装置２０１には光ディスクドライブ２０３が組み込まれている。この光ディスクドライブ２０３もディスクドライブの具体的な一実施形態に相当する。この光ディスクドライブ２０３にも、後述する光ディスクが搭載される。そして光ディスクドライブ２０３も、その搭載された光ディスクから情報を読み出す。
【００２７】
電子装置の具体的な実施形態としては、図１，２に示すようなパーソナルコンピュータ以外にも、ディスク型の可搬媒体用のレコーダや、ディスクドライブを内蔵したテレビ受像器なども考えられる。以下では、代表として、図１に示すノート型のパーソナルコンピュータ１００について説明を続ける。
【００２８】
図３は、図１に示すパーソナルコンピュータの概念構成図である。
【００２９】
パーソナルコンピュータ１００には、上述したようにディスプレイ１０２、光ディスクドライブ１０３、キーボード１０４、およびタッチパッド型のポインティングデバイス１０５が備えられている。その他にもパーソナルコンピュータ１００には、上述した本体部１０１の内部にＣＰＵ１０６とハードディスクドライブ１０７を備えている。更に、パーソナルコンピュータ１００の、図１では隠れている背面側には、周辺機器用のインターフェース１０８も備えられている。そして、ＣＰＵ１０６以外の各構成要素はバス１０９を介してＣＰＵ１０６に接続されている。ＣＰＵ１０６は、バス１０９を介して各種情報の入出力を行うものである。一例を挙げるならば、ＣＰＵ１０６は、光ディスクドライブ１０３を介して光ディスクから画像データを取得し、その取得した画像データが表す画像をディスプレイ１０２に表示させる。このＣＰＵは、電子装置が備える電子部品の一例に相当する。
【００３０】
ここで、本実施形態で用いられる光ディスクについて説明する。
【００３１】
図４は、本実施形態で用いられる光ディスクを示す図である。
【００３２】
図４に示す光ディスク３００は、光によって情報が読み出されるタイプの媒体である。また、ここでは特に光ディスク３００の形式は特定しないが、この光ディスク３００は、情報の書込みが可能なタイプの媒体である。この光ディスク３００の形式としては、例えば、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷなどが採用可能である。この光ディスク３００は、ディスク型の可搬媒体の一例に相当する。なお、ディスク型の可搬媒体としては、情報の書込みや読出しに磁場と光を併用する光磁気ディスクや、磁場のみで情報の読出しを行う磁気ディスクなどもあり得る。
【００３３】
光ディスク３００は、ユーザが記憶領域として利用するユーザ領域３１０と、光ディスクドライブやパーソナルコンピュータによって利用されるシステム領域３２０とを備えている。そして、この光ディスク３００の偏重心の量を表した偏重心値がシステム領域３２０中に記録されている。以下、偏重心値の記録箇所について具体的な例を説明する。
【００３４】
ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒの場合には、Ｌｅａｄ−ｉｎおよびＴＯＣの前に設けられている管理領域（ＰＭＡ：Ｐｒｏｇｒａｍｅｄ  Ｍａｎｅｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）内に偏重心値が記録される。
【００３５】
ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒの場合における別の例では、管理領域とＬｅａｄ−ｉｎの後、かつ、ボーダアウトまたはクロージャー領域の前に偏重心値が記録される。この例では、偏重心値は、データ記録領域に追記可能状態で記録される。
【００３６】
ＤＶＤ−ＲＷの場合には、管理領域とＬｅａｄ−ｉｎの後の、更にファイルシステムの後、かつ、ボーダアウトまたはクロージャー領域の前に偏重心値が記録される。この例でも、偏重心値は、データ記録領域に追記可能状態で記録される。
【００３７】
このように光ディスク３００上に記録される偏重心値は、光ディスク３００が生産されたときに個々の光ディスク３００の偏重心が測定されて記録されたものである。
【００３８】
本実施形態では、このように偏重心値が記録済の光ディスク３００が光ディスクドライブに搭載されることが前提となっている。
【００３９】
図５は、光ディスクドライブの概略構成図である。
【００４０】
光ディスクドライブ１０３には、上述した光ディスク３００が搭載される。尚、具体的には光ディスク３００はトレイなどに載せられて光ディスクドライブ１０３内に取り込まれるが、そのようなトレイ構造などは周知であるのでここでは説明を省略する。
【００４１】
光ディスクドライブ１０３には、スピンドルモータ４０１と光学ヘッド４０２と制御ＬＳＩ４０３とモータドライバＩＣ４０４が備えられている。
【００４２】
スピンドルモータ４０１は、光ディスク３００をディスク面に沿って回転させるモータである。このスピンドルモータ４０１が、可搬媒体を回転させるモータの一例に相当する。
【００４３】
光学ヘッド４０２は、光ディスク３００に光を当て、その光で情報の書込みおよび読出しを行うものである。この光学ヘッド４０２には、光ディスク３００上に光を集光するためのレンズや、そのレンズの位置を調整するアクチュエータが組み込まれている。また、図示は省略されているが、光ディスクドライブ１０３には、光学ヘッド４０２を光ディスク３００の中心に対して接離する方向に動かすステッピングモータも備えられている。この光学ヘッド４０２は、可搬媒体に対して情報読取を行う読取ヘッドの一例に相当する。
【００４４】
制御ＬＳＩ４０３は、光ディスクドライブ１０３の動作全体を制御するものである。また、モータドライバＩＣ４０４は、スピンドルモータ４０１の回転制御と、ステッピングモータの制御と、アクチュエータの制御とを担うものである。
【００４５】
モータドライバＩＣ４０４による各制御は制御ＬＳＩ４０３からの指示信号に応じて実行される。このモータドライバＩＣ４０４によるスピンドルモータ４０１の回転制御により、光ディスク３００の回転数が決まる。このモータドライバＩＣ４０４によるステッピングモータの制御により、光ディスク３００上における光学ヘッド４０２の位置が決まる。また、このモータドライバＩＣ４０４によるアクチュエータの制御により、光ディスク３００上での集光スポットの大きさや位置が決まる。
【００４６】
後で詳述するように、制御ＬＳＩ４０３とモータドライバＩＣ４０４とを合わせたものが、可搬媒体の回転を偏重心値に基づいて制御する回転制御部の一例に相当している。
【００４７】
制御ＬＳＩ４０３は、更に詳細には、ＣＰＵ４０５とチャネル４０６とモータ制御インターフェース４０７とメモリ４０８とＩＤＥインターフェース４０９とを備えている。
【００４８】
ＣＰＵ４０５は、制御のための情報処理を担うものである。チャネル４０６は、光学ヘッド４０２を介して光ディスク３００に対する情報書込と情報読出とを行うものである。このチャネル４０６は、上述した偏重心値も光ディスク３００から読み出す。つまり、チャネル４０６は、偏重心値を、読取ヘッドを介して取得する偏重心値取得部の一例に相当している。
【００４９】
モータ制御インターフェース４０７は、モータドライバＩＣ４０４と信号を遣り取りするためのインターフェースである。ＩＤＥインターフェース４０９は、パーソナルコンピュータのバスに対して情報を遣り取りするためのインターフェースである。
【００５０】
図５では１つの箱で示されているメモリ４０８は、実際にはＲＯＭおよびＲＡＭを含んだものである。メモリ４０８には、ＣＰＵ４０５における情報処理を規定したプログラムが記憶されている。また、メモリ４０８には、偏重心値と光ディスク３００の回転数との対応表が記憶されている。この対応表は、光ディスクドライブ１０３自体の構造には依存するが、光ディスクドライブ１０３が組み込まれるパーソナルコンピュータの機種などには依存しない対応表である。つまり、メモリ４０８は、偏重心値に対する基準値を記憶した基準値記憶部の一例に相当する。
【００５１】
ここで、偏重心値と最大回転数との対応例を示す。光ディスクドライブ１０３における回転数の単位は「倍」であり、例えば４８倍速などと表現される。
【００５２】
０．２ｇｒｃｍ未満の偏重心値に対しては、回転数を、光ディスクドライブ１０３のスペック上の最大回転数そのものとして回転数を落とさない。ここではスペック上の最大回転数が２０倍速を越えているものとする。
【００５３】
０．２ｇｒｃｍ以上０．３ｇｒｃｍ未満の偏重心値に対しては、回転数として２０倍速が対応付けられている。
【００５４】
０．３ｇｒｃｍ以上０．５ｇｒｃｍ未満の偏重心値に対しては、回転数として１６倍速が対応付けられている。
【００５５】
０．５ｇｒｃｍ以上０．７ｇｒｃｍ未満の偏重心値に対しては、回転数として１２倍速が対応付けられている。
【００５６】
０．７ｇｒｃｍ以上の偏重心値に対しては、回転数として１２倍速よりも低い回転数が対応付けられている。
【００５７】
このように大きい偏重心値ほど低い回転数が対応付けられていることで、光ディスク３００の偏重心に伴う振動や騒音が抑制されている。
【００５８】
以下、光ディスク３００の回転制御処理について、フローチャートを参照しながらより詳細に説明する。
【００５９】
図６は、光ディスクドライブにおける光ディスクの回転制御処理を表したフローチャートである。
【００６０】
先ずステップＳ１０１で、光ディスクドライブ１０３のＣＰＵ４０５がＩＤＥインターフェース４０９を介して上位装置のＯＳ（即ちパーソナルコンピュータ１００のＣＰＵ１０６）から、ディスク起動を指示するコマンドを受信する。このコマンドに従い光ディスクドライブ１０３では、光ディスク３００からディスク情報を読み出す。このディスク情報は、図４に示す管理領域に記録されている情報であり、偏重心値が記録されていることや、その偏重心値がディスク上のどの位置に記録されているかを示している。
【００６１】
次にステップＳ１０２では、ＣＰＵ４０５がディスク対応フラグの値を確認する。このディスク対応フラグについては図示を省略したが、このディスク対応フラグは上述したメモリ４０８に記憶されたフラグである。
【００６２】
このディスク対応フラグの値が、光ディスク３００の回転数が設定済であることを示す値「１」である（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）と、光ディスクの回転制御処理はそのまま終了する。一方、ディスク対応フラグの値が、光ディスク３００の回転数が未設定であることを示す値「０」である（ステップＳ１０２；Ｎｏ）とステップＳ１０３に進む。
【００６３】
ステップＳ１０３では、チャネル４０６によって、光学ヘッド４０２を介して光ディスク３００から偏重心値が読み出される。このステップＳ１０３は、偏重心値を取得する偏重心値取得過程の一例に相当する。このステップＳ１０３での偏重心値の読み出しは、ステップＳ１０１で読み出されたディスク情報が表した記録位置に対して実行される。
【００６４】
次にステップＳ１０４では、ＣＰＵ４０５によって、チャネル４０６が光ディスク３００から読み出したと、メモリ４０８中の対応表に設定されている偏重心値とが比較される。そして、例えば上記の対応例の場合には、読み出された偏重心値が０．２ｇｒｃｍ以上であるか否かが判定される。この判定で、読み出された偏重心値が設定値未満であると判定された場合には、ステップＳ１１０で回転数の設定が終了する。つまり、偏重心の量が十分に小さいので最大回転数から回転数を落とす必要がないということである。
【００６５】
このステップＳ１１０では、光ディスクドライブ１０３のスペック上の最大回転数そのものを示す制御信号が、ＣＰＵ４０５からモータ制御インターフェース４０７を介してモータドライバＩＣ４０４に与えられる。モータドライバＩＣ４０４は、その制御信号が表している最大回転数となるようにスピンドルモータ４０１の回転制御を行う。このステップＳ１１０の後は、ステップＳ１０９で、ディスク対応フラグの値として、設定済を表した値「１」がメモリ４０８に記録される。このようにディスク対応フラグの値が「１」となることで、モータドライバＩＣ４０４に対する再度の回転数設定が回避される。但し、光ディスクドライブ１０３に装填されている光ディスク３００が交換された場合には改めて設定が必要となる。そこで、本実施形態では、図６のフローチャートには表されていないが、光ディスクドライブ１０３から光ディスク３００が取り出されるとディスク対応フラグの値が「０」に書き換えられる。
【００６６】
上述したステップＳ１０４の判定で、読み出された偏重心値が設定値以上であると判定された場合には、次にステップＳ１０５で、ＣＰＵ４０５からＩＤＥインターフェース４０９を介して上位装置のＯＳに偏重心値が通知される。本実施形態では、このような偏重心値の通知を受けてＯＳ側で、ユーザに対して回転数の選択が求められる。
【００６７】
図７は、回転数を選択するための選択画面を表す図である。
【００６８】
図７に示す選択画面５００は、パーソナルコンピュータ１００のＣＰＵ１０６がディスプレイ１０２上に表示させる画面である。この選択画面５００は、ＯＳがアプリケーションを起動して表示させる画面である。この選択画面５００上には、通知文５０１とＯＫボタン５０２とＮＯボタン５０３が設けられている。通知文５０１は、ユーザに対して回転数の選択を求める文章である。ＯＫボタン５０２は、偏重心値に合わせて回転数を変更する（落とす）ことを選択するためのボタンである。ＮＯボタン５０３は、光ディスクドライブ１０３のスペック上の最大回転数での回転をそのまま維持することを選択するためのボタンである。
【００６９】
パーソナルコンピュータ１００のユーザは、このような選択画面５００の表示に対し、キーボード１０４やポインティングデバイス１０５を用いてＯＫボタン５０２とＮＯボタン５０３とのうちの一方を選択する。つまり、キーボード１０４やポインティングデバイス１０５が、いずれかのモードを選択する選択操作を受け付ける選択操作受付部の一例に相当している。また、キーボード１０４やポインティングデバイス１０５を介したこのような選択を受ける過程が、モードを選択する選択操作を受け付ける選択操作受付過程の一例に相当する。
【００７０】
このように回転数が選択されると、パーソナルコンピュータ１００のＯＳから光ディスクドライブ１０３のＣＰＵ４０５に、ＩＤＥインターフェース４０９を介して選択結果が通知される。図６のステップＳ１０６では、そのように通知されてきた選択結果が、回転数の変更（即ち最大回転数からの回転数低減）を示しているか否かが確認される。このステップＳ１０６で、選択結果が回転数の変更を示していないことが確認された場合には、ステップＳ１１０およびステップＳ１０９に進み、上述したように回転数の設定は終了する。一方、このステップＳ１０６で、選択結果が回転数の変更を示していることが確認されると、次にステップＳ１０７で、偏重心値に応じた回転数が設定される。具体的には、制御ＬＳＩ４０３のＣＰＵ４０５がメモリ４０８内の上記対応表から、偏重心値に対応した回転数を読み出す。そして、ＣＰＵ４０５は、その読み出した回転数を指示した制御信号を、モータ制御インターフェース４０７を介してモータドライバＩＣ４０４に与える。つまり、制御ＬＳＩ４０３のＣＰＵ４０５が、選択されたモードを実行させるモード実行指示部の一例に相当する。その後、ステップＳ１０８では、スピンドルモータ４０１における実際の回転数が設定回転数に達するまで待機状態のループとなる。これらステップＳ１０７およびステップＳ１０８が、回転を偏重心値に基づいて制御する回転制御過程の一例に相当する。そして、スピンドルモータ４０１の回転数が設定回転数に達すると、ステップＳ１０９で、上述したようにディスク対応フラグの値「１」がメモリ４０８に記録される。このようにスピンドルモータ４０１の回転数が偏重心値に応じた設定回転数に達する（即ち落ちる）ことで、偏重心に伴った振動や騒音が確実に抑制されることとなる。
【００７１】
なお、上記実施形態では、読み込んだ偏重心値に応じて回転数を下げるという制御方式だったが、初期値として低い回転数を設定しておき、偏重心値に応じて回転数を上げるという制御方式も採用可能であることはいうまでもない。
【００７２】
また、上記実施形態では、最大回転数から回転数を落とすことで振動や騒音を抑制している。しかし、振動や騒音を抑制するための回転制御としては、最大回転数の継続時間を偏重心値に応じて制限する制御や、回転数が安定するまでの加速度を偏重心値に応じての制限制御も採用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１００，２００    パーソナルコンピュータ
１０３，２０３    光ディスクドライブ
３００    光ディスク
４０１    スピンドルモータ
４０２    光学ヘッド
４０３    制御ＬＳＩ
４０４    モータドライバＩＣ
４０５    ＣＰＵ
４０６    チャネル
４０７    モータ制御インターフェース
４０８    メモリ
４０９    ＩＤＥインターフェース
【図１】
2011141931.tif 000003
【図２】
2011141931.tif 000004
【図３】
2011141931.tif 000005
【図４】
2011141931.tif 000006
【図５】
2011141931.tif 000007
【図６】
2011141931.tif 000008
【図７】
2011141931.tif 000009