(57)【要約】【課題】走行機体の側方側に配置された前後方向の苗供給台を備えた移植機において、苗供給台の前端側の左右位置調整を容易に行うことが可能であって利便性の高い移植機を提供することを課題としている。【解決手段】本発明は、前輪１及び後輪２を有する走行機体３と、該走行機体３の後部に連結された植付作業機６と、走行機体３の側方側に位置する前後方向の苗供給台７とを備え、取付台２８と、取付台２８から前方に延びるように連結された連結台２９及び後方に延びるように連結された連結台３１とから苗供給台７を構成し、該取付台２８を支持機構２７に取付支持することにより回動支点Ｓが支持機構２７内に位置するように苗供給台７を走行機体３側に左右回動可能に支持した移植機において、支持機構２７を介して左右回動させることにより苗供給台７の姿勢切換操作を行う操作具を設け、走行機体３のオペレータが乗込む操縦部１４側及び操縦部１４前方の走行機体３の前側から操作可能なように前記操作具を上記回動支点Ｓ側から前方側に延設する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（１）及び後輪（２）を有する走行機体（３）と、該走行機体（３）の後部に連結された植付作業機（６）と、走行機体（３）の側方側に位置する前後方向の苗供給台（７）とを備え、取付台（２８）と、取付台（２８）から前方に延びるように連結された連結台（２９）及び後方に延びるように連結された連結台（３１）とから苗供給台（７）を構成し、該取付台（２８）を支持機構（２７）に取付支持することにより側面視で回動支点（Ｓ）が支持機構（２７）内に位置するように苗供給台（７）を走行機体（３）側に左右回動可能に支持した移植機において、支持機構（２７）を介して左右回動させることにより苗供給台（７）の姿勢切換操作を行う操作具を設け、走行機体（３）のオペレータが乗込む操縦部（１４）側及び操縦部（１４）前方の走行機体（３）の前側から操作可能なように前記操作具を上記回動支点（Ｓ）側から前方側に延設した移植機。
【請求項２】
取付台（２８）の前端と、取付台（２８）の前端よりも前後位置が後方に位置する前輪（１）との間に前記操作具を配置した請求項１の移植機。
【請求項３】
支持機構（２７）の一部をなすとともに取付台（２８）が支持固定される前後方向の支持フレーム（４８）によって苗供給台（７）の左右回動操作を行う回動操作具を構成し、苗供給台（７）を所定の左右回動位置に位置決めする位置決め操作具（５３）を該回動操作具（４８）に沿わせて設け、前記回動操作具（４８）及び位置決め操作具（５３）によって前記操作具を構成した請求項１又は２の移植機。
【請求項４】
走行機体（３）の前部の側方に設置された肥料タンク（２３）の後側に上記回動支点（Ｓ）が位置するように支持機構（２７）を構成し、肥料タンク（２３）の前部上面側に供給口を設け、該供給口の前方に前記回動操作具（４８）の前端部が位置するように回動操作具（４８）を構成した請求項３の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
左右に回動可能な苗供給台を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の側方側に配置された前後方向の苗供給台を介して、走行機体の前側から走行機体の後部に連結された植付作業機に予備苗をスライド供給できる移植機が従来公知である。
【０００３】
このような構成の移植機に改良を加えたものとして、取付台と、取付台から前方に延びるように連結された連結台及び後方に延びるように連結された連結台とから構成された苗供給台を左右回動自在に支持することにより停車時、苗供給台の前端側の左右位置調整を可能にした特許文献１に示す移植機が公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献の移植機では、苗供給台が左右回動可能に構成されることにより、苗供給台を苗供給作業に適した位置に配置できる一方で、苗供給台の左右回動操作を行うための操作具を設けておらず、例えば苗供給台の前端部を把持して苗供給台の回動操作を行う必要があったため、苗供給台の左右回動操作の利便性が低く、植付作業機側への苗供給作業をスムーズに行えない場合があるという課題がある。
本発明は上記問題を解決し、走行機体の側方側に配置された前後方向の苗供給台を備えた移植機において、苗供給台の前端側の左右位置調整を容易に行うことが可能であって利便性の高い移植機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に、前輪１及び後輪２を有する走行機体３と、該走行機体３の後部に連結された植付作業機６と、走行機体３の側方側に位置する前後方向の苗供給台７とを備え、取付台２８と、取付台２８から前方に延びるように連結された連結台２９及び後方に延びるように連結された連結台３１とから苗供給台７を構成し、該取付台２８を支持機構２７に取付支持することにより側面視で回動支点Ｓが支持機構２７内に位置するように苗供給台７を走行機体３側に左右回動可能に支持した移植機において、支持機構２７を介して左右回動させることにより苗供給台７の姿勢切換操作を行う操作具を設け、走行機体３のオペレータが乗込む操縦部１４側及び操縦部１４前方の走行機体３の前側から操作可能なように前記操作具を上記回動支点Ｓ側から前方側に延設したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、取付台２８の前端と、取付台２８の前端よりも前後位置が後方に位置する前輪１との間に前記操作具を配置したことを特徴としている。
【０００８】
第３に支持機構２７の一部をなすとともに取付台２８が支持固定される前後方向の支持フレーム４８によって苗供給台７の左右回動操作を行う回動操作具を構成し、苗供給台７を所定の左右回動位置に位置決めする位置決め操作具５３を該回動操作具４８に沿わせて設け、前記回動操作具４８及び位置決め操作具５３によって前記操作具を構成したことを特徴としている。
【０００９】
第４に、走行機体３の前部の側方に設置された肥料タンク２３の後側に上記回動支点Ｓが位置するように支持機構２７を構成し、肥料タンク２３の前部上面側に供給口を設け、該供給口の前方に前記回動操作具４８の前端部が位置するように回動操作具４８を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように構成される本発明の移植機によれば、操縦部にいるオペレータと走行機体の前側にいる作業者の両者が、苗供給台を左右回動させることによる姿勢切換操作を行うことが可能になるため、利便性が向上し、苗供給台を介した植付作業機側への苗供給作業をより円滑に行うことが可能になるという効果がある。
【００１１】
また、支持機構の一部を構成し取付台が支持固定される前後方向の支持フレームによって苗供給台の左右回動操作を行う回動操作具を構成し、苗供給台を所定の左右回動位置に位置決めする位置決め操作具を該回動操作具に沿わせて設け、前記回動操作具及び位置決め操作具によって苗供給台の姿勢切換操作を行う操作具を構成することにより、支持フレームが回動操作具と兼用されることで部品点数が削減されるため、構造が簡易化され、製造コストも安くなるという効果がある。
【００１２】
さらに、走行機体の前部の側方に設置された肥料タンクの後側に上記回動支点が位置するように支持機構を構成し、肥料タンクの前部上面側に供給口を設け、該供給口の前方に前記回動操作具の前端部が位置するように回動操作具を構成することにより、苗供給台の下側のスペースにコンパクトに収納された肥料タンクの供給口が前記回動支点と回動操作具の前端部との間に配置されるため、肥料供給スペースを確保すべく回動操作具により苗供給台を回動操作して肥料タンク上方側を開放する作業と、肥料タンクの肥料補給作業とを、走行機体の前側の同じ位置でも身体の向きを変えずに行うことが可能であるため、作業負担が軽減されるという効果がある。これに加えて、供給口は肥料タンクの上面前側に位置しているため、この際の肥料タンクへの肥料補給作業がより容易になるという効果もある他、上記配置構成により苗供給台の回動支点からより離れた位置に供給口が配置されるため、より少ない回動量で供給口の上方を開放させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の移植機が適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】本発明の移植機が適用した乗用田植機の平面図である。
【図３】苗供給台を内向き姿勢に切換えた状態の本乗用田植機の平面図である。
【図４】苗供給台を外向き姿勢に切換えた状態の本乗用田植機の平面図である。
【図５】苗供給台を肥料供給姿勢に切換えた状態の本乗用田植機の平面図である。
【図６】ロック状態の苗供給台の上面側斜視図である。
【図７】ロック状態の苗供給台の下面側斜視図である。
【図８】ロック解除状態の苗供給台の下面側斜視図である。
【図９】支持機構の構成を示す拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１，２は、本発明の移植機が適用した乗用田植機の側面図及び平面図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、走行機体３の後部にリンク機構４を介して昇降自在に連結された植付作業機６と、走行機体３の左右の各側方に配置された前後方向の苗供給台７と、を備えている。
【００１５】
上記植付作業機６は、前方に向かって上方に急傾斜した苗載せ台８と、苗載せ台８の背面側に載置された苗を掻き取って圃場に植付ける植付部９と、植付部９によって圃場に植付けられた苗の株元側近傍に肥料を施肥する施肥ノズル（施肥部）１１と、を備えている。
【００１６】
上記走行機体３は、前後輪１，２によって支持された機体フレーム１２上の前側にエンジン（図示しない）を固設し、該エンジンをボンネット１３によってカバーし、機体フレーム１２上における上記ボンネット１３の後方に操縦部１４を設置することにより構成されている。操縦部１４は、オペレータが着座する座席１６と、座席１６の前方に配置されたステアリングハンドル１７と、座席１６のステアリングハンドル１７との間に形成された床面であるフロアステップ１８とを備えている。
【００１７】
走行機体３におけるフロアステップ１８の前方には左右一対のフロントステップ１９，１９が設けられ、後方には左右一対のリアステップ２１，２１が設けられている。左右のフロントステップ１９，１９は、フロアステップ１８と略同一高さに形成されてボンネット１３の左右側方にそれぞれ位置している。左右のリアステップ２１，２１は、フロアステップ１８よりも一段高い位置に形成され、座席１６の左右斜め後方にそれぞれ位置している。これに加えて、走行機体３の後半部における左右の各側方にはステップ形成体２２が設置されており、この左右の各ステップ形成体２２の前半部にはフロアステップ１８と略同一高さの前ワイドステップ２２ａが形成され、後半部にはリアステップ２１と略同一高さの後ワイドステップ２２ｂが形成されている。
【００１８】
また、左右の各ステップ形成体２２の前方には、上述の施肥ノズル１１に肥料を供給する前後方向に長い直方体状の肥料タンク２３が配置されている。該肥料タンク２３は、支持部材２４を介して、機体フレーム１２側に支持固定され、上面の前側に肥料を供給する供給口（図示しない）が設けられ、この供給口が閉塞蓋２６によって塞がされている。
【００１９】
上記左右の各苗供給台７は、支持機構２７を介して、走行機体３側に左右水平回動可能に取付支持されており、上述の肥料タンク２３の上方をカバーして保護するように配置されている。
【００２０】
図３は、苗供給台を内向き姿勢に切換えた状態の本乗用田植機の平面図であり、図４は、苗供給台を外向き姿勢に切換えた状態の本乗用田植機の平面図であり、図５は、苗供給台を肥料供給姿勢に切換えた状態の本乗用田植機の平面図である。左右の各苗供給台７は、上記左右回動によって、後端から先端に向かって機体内側を向いた内向き姿勢（図３参照）と、後端から先端に向かって前後方向に真直ぐ向いた前後姿勢（図２参照）と、後端から先端に向かって機体外側を向いた姿勢とに外向き姿勢（図４参照）と、外向き姿勢よりもさらに先端側が機体外側を向いて肥料タンク２３の供給口上方を開放させた肥料供給姿勢（図５参照）と、に姿勢切換可能に構成されている。ちなみに、苗供給台７を左右回動させる際の回動支点Ｓは、平面視及び側面視で支持機構２７内に位置している。
【００２１】
上記苗供給台７は前側３分の１程度が走行機体３から前方に突出するとともに後端部が側面視で座席１６の背もたれ１６ａの側方に位置しており、走行機体３の前側にいる作業者が、マット苗及びマット苗を納めた苗箱よりなる予備苗（図示しない）を、苗供給台７の前端側から供給する。続いて、走行機体３の前側にいる作業者や、フロントステップ１９上又は操縦部１４側にいる作業者が苗供給台７の前端側にある予備苗を後端側までスライド移動させる。そして、苗供給台７の後端側まで移動した予備苗を、リアステップ２１，２１上に移動した作業者が、植付作業機６の苗載せ台８に移動させ、植付作業機６への苗供給を完了させる。
【００２２】
次に、図１，２，６〜９に基づき苗供給台及び支持機構の構成を詳述する。
図６，７は、解除状態の苗供給台の上面側斜視図及び下面側斜視図であり、図８は、ロック解除状態の苗供給台の下面側斜視図であり、図９は、支持機構の構成を示す拡大斜視図である。苗供給台７は、前後方向に直線状に並べて配置された３つの苗台２８，２９，３１から構成されており、中央の苗台２８が支持機構２７に取付支持される中央苗台（取付台）となり、該中央苗台２８の前方側の苗台２９が前苗台（連結台）となり、該中央苗台２８の後方側の苗台３１が後苗台（連結台）となる。
【００２３】
各苗台２８，２９，３１は、平行状態で対向する左右一対の前後方向のサイドフレーム３２，３２と、左右のサイドフレーム３２，３２間を連結する左右方向の連結杆３３と、により方形状の枠体を構成しており、左右のサイドフレーム３２，３２の間には左右方向に延びるローラ軸３４が軸周りに回転自在に軸支され、このローラ軸３４は１つの苗台２８，２９，３１に対して複数が前後方向に並列配置され、各ローラ軸３４の左右の各端部には、ローラ軸３４よりも径が拡大された円柱状のローラ３６が、ローラ軸３４と同一軸心となり且つローラ軸３４と一体回転するように一体的に形成されている。この前後に並べられた複数のローラ３６によって、苗台の上面側には後方に向かって若干下降傾斜した搬送面が形成され、ローラ３６が軸回りに回転作動することにより、該搬送面上の予備苗が円滑に前後スライド移動される。
【００２４】
後苗台３１は、該後苗台３１の前端部に固着された左右一対の連結ブラケット３７，３７を、中央苗台２８の後端部に固着された連結ブラケット３８，３８に、それぞれ上下回動自在に取付支持することにより、中央苗台２８に対して上下回動自在に連結されている。そして、この上下回動によって、後苗台３１は、中央苗台２８の真上に折畳まれる収納姿勢と、側面視中央苗台２８から前方に一直線状に延びる展開姿勢とに姿勢切換可能に構成される。
【００２５】
前苗台２９は、該前苗台２９の後端部に固着された左右一対の連結ブラケット３９，３９を、中央苗台２８の前端部に固着された連結ブラケット４１，４１に、それぞれ上下回動自在に取付支持することにより、中央苗台２８に対して上下回動自在に連結されている。そして、この上下回動によって、前苗台２９は、中央苗台２８の真上に折畳まれる収納姿勢と、側面視中央苗台２８から前方に一直線状に延びる展開姿勢とに姿勢切換可能に構成される。
【００２６】
また、前苗台２９は、中央苗台２８の上方に後苗台３１が折畳まれた状態で、さらにその上方に折畳まれるように構成されている。このため、前後の各苗台２９，３１が収納姿勢に切換えられた場合には、３つの苗台２８，２９，３１が所定間隔を空けて上下方向に積み上げられるように配置された状態になり、該状態で各苗台２８，２９，３１上に予備苗を載置することが可能なように各苗台が構成されている。
【００２７】
なお、中央苗台２８に前苗台２９及び後苗台３１を上下回動自在に連結支持する例を説明したが、前苗台２９及び後苗台３１を中央苗台２９に着脱自在に連結して取付け、前後方向に直線状の並べられる状態と、上下方向に積み上げされるように配置される状態とを切換えるように苗供給台７を構成してもよい。この場合には、前後の苗台２９，３１を支持機構２７等に着脱自在に取付固定可能に構成することにより、３つの苗台２８，２９，３１を上下方向に積上げた状態で保持させる。
【００２８】
支持機構２７は、機体フレーム１２の下面側から外側方に突出する左右方向の棒状部材である横フレーム４２と、側面視逆Ｕ字状をなすように棒状部材を屈曲形成することにより構成されて前後一対の下端部が上記横フレーム４２と機体フレーム１２にそれぞれ取付固定された支持ステー４３と、支持ステー４３の上部側に固着されて前方及び走行機体側側方が開放されたボックス状の支持ブラケット４４と、支持ブラケット４４の上下の面の間に一体的に架設固定されて上下が開放された鉛直方向の筒状部材である支持パイプ４６と、支持パイプ４６の内周面側に軸回りに回動可能に挿入された回動軸４７と、回動軸４７から前方側に一体的に突出形成されて回動軸４７の軸周りに左右水平回動可能な棒状部材である可動フレーム（支持フレーム）４８と、可動フレーム４８から外側方に一体的に延設された前後一致の取付ブラケット４９と、を備えている。
【００２９】
前後の取付ブラケット４９，４９には、中央苗台２８の連結杆３３に溶着等により取付固定された前後方向の左右一対の支持杆５１，５１が溶接等によって固着されることにより、中央苗台２８が取付固定されている。すなわち、支持機構２７内の回動軸４７を上述の回動支点Ｓとして、苗供給台７が左右水平回動自在に、走行機体３側に支持されている。
【００３０】
この際、図１及び２に示すように、回動支点Ｓが、側面視で展開姿勢時の後苗台３１の前部に位置するとともに、平面視で走行機体３と苗供給台７の境界付近におけるステアリングハンドル１７の側方に位置した状態になる。この他、中央苗台２８の前端が前輪１の最前端箇所よりも前側である走行機体３の前端に位置し、可動フレーム４８が中央苗台２８の前端と前輪１の最前端箇所との間に位置し、苗供給台７の前後姿勢時に可動フレーム４８の真下側に上述の肥料タンク２３が配置された状態になり、肥料タンク２３の後側に苗供給台７の回動支点Ｓが位置している。
【００３１】
可動フレーム４８は、前側の自由端側が下方に屈曲形成されて前側操作部５２を構成し、該前側操作部５２の下部に把持部５２ａが形成されている。走行機体３の前側の作業者は把持部５２ａを把持して苗供給台７を左右回動操作し、操縦部１４側の作業者は可動フレーム４８の中途部や後端部等を把持して苗供給台７を左右回動操作させる。すなわち、可動フレーム４８は、苗供給台７の左右回動操作を行う回動操作具となる。本乗用移植機では、この回動操作具４８に沿わせて、苗供給台７の左右回動位置の固定及び固定解除を行うロック操作具（位置決め操作具）５３を設けている。
【００３２】
ロック操作具５３は、回動軸４７側に一体的に取付けられて可動フレーム４８と一体で回動軸４７の軸周りに回動する正面視コの字のチャネル状部材である後側ブラケット５４と、可動フレーム４８の前側操作部５２から外側方に一体的に突設された前側ブラケット５６との間に軸回りに回動自在に支持された前後方向の操作軸５７が主要部材をなし、この操作軸５７の前端からは下方に向かって棒状の前操作部５８が一体で突出形成される一方で、操作軸５７の後端部には左右方向の後操作レバー（後操作部）５９が走行機体３の操縦部１４側に向かって一体的に突設されている。すなわち、前操作部５８及び後操作レバー５９は、操作軸５７の軸回りの回動に伴い、一体で揺動される。
【００３３】
後操作レバー５９は、操縦部１４にいる作業者から操作可能に構成され、その突出側半部が突出方向の向かって斜め上方に傾斜するように屈曲され、その中途部に上下方向の係止ピン６１を回動自在に支持している。該係止ピン６１は上述の後側ブラケット５４に軸方向に移動自在に挿通支持されており、後操作レバー５９を上下揺動操作することにより係止ピン６１が上下動する。一方、係止ピン６１の下方に位置する上述の支持ブラケット４４の上面には、係止ピン６１の円弧状の移動軌跡に沿って並べられた複数（図示する例では４つ）の係止孔４４ａが、係止ピン６１を挿通可能に穿設されている。
【００３４】
そして、係止ピン６１を複数の係止孔４４ａの何れかに挿通させることにより、苗供給台７が所定の左右回動位置で位置決め固定され、これに加えて、後側ブラケット５４の上面と後操作レバー５９との間に位置して係止ピン６１に外装される圧縮スプリング６２によって、係止ピン６１は、係止孔４４ａに挿通させる側である下方側に常時付勢されている。すなわち、苗供給台７の上述した内向き姿勢と、前後姿勢と、外向き姿勢と、肥料供給姿勢とに対応して、少なくとも４つの係止孔４４ａが支持ブラケット４４に穿設されている。
【００３５】
具体的な操作手段を説明すると、圧縮スプリング６２の弾性力に抗して、前操作部５８を可動フレーム４８の前側操作部５２に近接する側に揺動操作するか、又は、後操作レバー５９を上方揺動操作すると、係止ピン６１が上方側に移動して係止孔４４ａから引き抜かれ、ロックが解除され、苗供給台７が左右回動可能な状態になる。ちなみに、この際、ロック操作具５３の前操作部５８は、可動フレーム４８の前側操作部５２から離間した状態から該前側操作部５２とまとめて把持して前側操作部５２に近接させることが可能であるため、走行機体３の前側にいる作業者は、苗供給台７のロック解除操作と水平回動操作を１つの動作でスムーズに行うことができる。
【００３６】
一方、苗供給台７を、内向き姿勢、前後姿勢、外向き姿勢又は肥料供給姿勢の何れかに切換えた状態で、ロック操作具５３の前操作具５８及び後操作レバー５９から手を離すと、圧縮スプリング６２の弾性力によって、係止ピン６１が下方に移動し、対応する係止孔４４ａに挿通され、苗供給台７の左右回動位置が固定されるロック状態になる。ちなみに、複数の係止孔４４ａは係止ピン６１の移動軌跡上に配置されているため、苗供給台７を左右回動位置を大まかに調整した後に、その位置で微動回動させれば、下方側に付勢された係止ピン６１が自然に係止孔４４ａに挿通される。
【００３７】
また、後ブラケット５４からは支持ブラケット４４側に向かって規制ピン６３が一体的に突設されており、支持ブラケット４４には苗供給台７の左右回動時の規制ピン６３の移動軌跡に沿う円弧状の規制孔４４ｂが穿設されており、該規制ピン６３は常時規制孔４４ｂに挿通されて規制孔４４ｂ内を移動するように構成されている。このため、苗供給台７の左右回動範囲は、規制ピン６３が規制孔４４ｂ内を移動する範囲内に限定され、図示する例では、内向き姿勢と肥料供給姿勢との間に苗供給台７の左右回動範囲が限定される。
【００３８】
以上、回動支点Ｓ側から前方に延設されたロック操作具５３と回動操作具４８によって、苗供給台７の姿勢切換操作を行う操作具が構成されており、該操作具は、操縦部１４側と、該操縦部１４の前方側に位置する走行機体３の前側のどちらからでも操作可能に構成されている。そして、平面視で、肥料タンク２３の前方に位置する前操作部５８及び前側操作部５２によって、肥料タンク２３の上方を開放させて肥料タンク２３の前部上面側の供給口から肥料を供給する作業を容易に行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００３９】
１  前輪
２  後輪
３  走行機体
６  植付作業機
７  苗供給台
１４  操縦部
２３  肥料タンク
２７  支持機構
２８  中央苗台（取付台，苗台）
２９  前苗台（連結台，苗台）
３１  後苗台（連結台，苗台）
４８  可動フレーム（回動操作具，支持フレーム）
５３  ロック操作具（位置決め操作具）
Ｓ  回転支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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