(57)【要約】【課題】小型化を図ることができるアクチュエータを提供する。【解決手段】ラック部材１５のラック歯部１５ｄと噛合する歯車部材１４は、その回転中心（第２支持軸３２）がモータ１２の回転軸１２ａよりもラック部材１５の出力軸１５ｂ側に配置され、中間の歯車部材１３についても、その回転中心（第１支持軸３１）がモータ１２の回転軸１２ａよりもラック部材１５の出力軸１５ｂ側に配置されてアクチュエータ３（，４）が構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転させ駆動歯車を回転させるモータと、
前記モータの回転駆動力が前記駆動歯車を介して伝達されて回転される歯車部材と、
前記歯車部材と噛合するラック歯部を有し前記歯車部材の回転に伴って直線的に移動するラック部材とを備え、
前記モータの駆動にて前記ラック部材を直線動作させ、そのラック部材に設けた出力部を直線的に変位させるアクチュエータであって、
前記モータの回転軸の回転中心が前記ラック歯部と噛合する前記歯車部材の回転中心よりも前記ラック部材の反出力部側となるように、前記ラック部材に対する前記モータ及び前記歯車部材の配置位置が設定されて構成されたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記モータの駆動歯車及び前記歯車部材、若しくは前記モータの駆動歯車と前記歯車部材との間に中間歯車を有する場合はそれを含み、駆動歯車及び歯車部材、若しくは駆動歯車、中間歯車及び歯車部材が前記ラック部材の直線動作方向に沿って配置されて構成されたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、
前記ラック歯部と前記歯車部材は、前記駆動歯車を含む前記モータの軸方向範囲内に設けられたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
外部に取り付けるための取付部が備えられるものであり、
前記取付部は、前記ラック部材の出力部側とは反対側に設けられたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記モータに電源供給を行うためのコネクタ部が備えられるものであり、
前記コネクタ部は、前記ラック部材の出力部側に設けられたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記歯車部材は、前記ラック歯部に噛合する歯車と、駆動側ストッパとを備え、
前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると前記歯車部材の回転方向から前記駆動側ストッパが当接される従動側ストッパを有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、
第１ハウジングから突出した第１出力部を直線駆動可能な請求項１〜６のいずれか１項に記載のアクチュエータよりなる第１のアクチュエータと、第２ハウジングから突出した第２出力部を直線駆動可能な請求項１〜６のいずれか１項に記載のアクチュエータよりなる第２のアクチュエータとを備え、
前記ランプは、前記支持体に対して、前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として各方向に回動自在に支持され、
前記第１又は第２のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、いずれか一方のアクチュエータの出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第１の軸とねじれの位置で且つ前記第２の軸と交わる軸上で前記ランプ側に連結され、いずれか他方のアクチュエータの出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第２の軸とねじれの位置で且つ前記第１の軸と交わる軸上で前記ランプ側に連結されたことを特徴とするランプ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のランプ装置において、
前記第１及び第２のアクチュエータは、モータからラック部材までの駆動伝達機構を同一構成としたことを特徴とするランプ装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のランプ装置において、
前記第１及び第２のアクチュエータは、モータを駆動させる回路装置を備え、そのいずれか一方側のアクチュエータの回路装置に両者のアクチュエータの制御を行う制御回路が備えられたことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力部を直線駆動するアクチュエータ、及びそのアクチュエータを用いて照射する光の向きを調整可能な車両用のランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両に備えたヘッドランプの光の照射方向を走行状況に応じて調整するために、アクチュエータの駆動にてランプ装置の光の照射方向を調整するように構成されたものが知られている。このようなランプ装置に用いられるアクチュエータでは、出力部の直動動作を利用しているが、その直動動作させる手段としては、スクリューとナットとを用いて構成するものが比較的多い（例えば特許文献１，２等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０８９２６７号公報
【特許文献２】特開２００５−１８６７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、出力部の直動動作を行うべくラックを用いる構成を採用する場合、アクチュエータの内部構造において、モータが駆動する駆動歯車からラック歯部の間の歯車列を適切な配置としないと、アクチュエータ全体の大型化を招き、ひいては該アクチュエータを用いるランプ装置の大型化を招くため、何らかの工夫が必要であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、小型化を図ることができるアクチュエータ、及びそのアクチュエータを備えたランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転させ駆動歯車を回転させるモータと、前記モータの回転駆動力が前記駆動歯車を介して伝達されて回転される歯車部材と、前記歯車部材と噛合するラック歯部を有し前記歯車部材の回転に伴って直線的に移動するラック部材とを備え、前記モータの駆動にて前記ラック部材を直線動作させ、そのラック部材に設けた出力部を直線的に変位させるアクチュエータであって、前記モータの回転軸の回転中心が前記ラック歯部と噛合する前記歯車部材の回転中心よりも前記ラック部材の反出力部側となるように、前記ラック部材に対する前記モータ及び前記歯車部材の配置位置が設定されて構成されたことをその要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、ラック部材のラック歯部と噛合する歯車部材は、その回転中心がモータの回転軸の回転中心よりもラック部材の出力部側に配置される。これにより、ラック部材の出力部を直動動作方向に対して短くでき、アクチュエータの内部構造においてその出力部側に無駄な空間がなくなり、アクチュエータ全体の小型化が可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記モータの駆動歯車及び前記歯車部材、若しくは前記モータの駆動歯車と前記歯車部材との間に中間歯車を有する場合はそれを含み、駆動歯車及び歯車部材、若しくは駆動歯車、中間歯車及び歯車部材が前記ラック部材の直線動作方向に沿って配置されて構成されたことをその要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、駆動歯車や歯車部材、中間歯車を有するものはそれを含み、これらの歯車列がラック部材の直線動作方向に沿って並ぶように構成される。これにより、ラック部材の動作方向と直交するアクチュエータの幅方向への小型化が可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、前記ラック歯部と前記歯車部材は、前記駆動歯車を含む前記モータの軸方向範囲内に設けられたことをその要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、ラック歯部と歯車部材は、駆動歯車を含むモータの軸方向範囲内に収まるように配置される。これにより、モータの軸方向であるアクチュエータの厚さ方向への小型化（薄型化）が可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、外部に取り付けるための取付部が備えられるものであり、前記取付部は、前記ラック部材の出力部側とは反対側に設けられたことをその要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、アクチュエータの取付部は、ラック部材の出力部側とは反対側に設けられる。つまり、アクチュエータを螺子部材等で固定する場合に、ラック部材の出力部側と反対側に設けた取付部にてアクチュエータの支持体への取り付けが可能となる。これにより、アクチュエータの取付作業及び取付後に出力部の軸方向の調整作業等における作業性が向上する。また、ラック部材の直線動作方向における振動に対して安定性が向上する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記モータに電源供給を行うためのコネクタ部が備えられるものであり、前記コネクタ部は、前記ラック部材の出力部側に設けられたことをその要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、アクチュエータのコネクタ部は、ラック部材の出力部側に設けられる。つまり、アクチュエータを支持体に対して取り付けた場合に、取付後のコネクタ部への接続作業及び接続後の配線作業等における作業性が向上する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記歯車部材は、前記ラック歯部に噛合する歯車と、駆動側ストッパとを備え、前記ラック部材は、前記歯車部材が前記ラック部材の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると前記歯車部材の回転方向から前記駆動側ストッパが当接される従動側ストッパを有することをその要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、歯車部材がラック部材の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると、ラック部材に設けられた従動側ストッパに歯車部材に設けられた駆動側ストッパがその歯車部材の回転方向から当接し、それ以上の歯車部材及びラック部材の動作が規制される。つまり、ラック部材がその移動範囲の両端位置に配置された時に、それぞれ駆動側ストッパと従動側ストッパとの当接にて動作が規制されるため、歯車部材とラック部材との噛み合い部分に高負荷がかかることが抑制される。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを前記第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、第１ハウジングから突出した第１出力部を直線駆動可能な請求項１〜６のいずれか１項に記載のアクチュエータよりなる第１のアクチュエータと、第２ハウジングから突出した第２出力部を直線駆動可能な請求項１〜６のいずれか１項に記載のアクチュエータよりなる第２のアクチュエータとを備え、前記ランプは、前記支持体に対して、前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として各方向に回動自在に支持され、前記第１又は第２のアクチュエータは、前記支持体にて保持されるとともに、いずれか一方のアクチュエータの出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第１の軸とねじれの位置で且つ前記第２の軸と交わる軸上で前記ランプ側に連結され、いずれか他方のアクチュエータの出力部が自身の直線駆動力を伝達可能に前記第２の軸とねじれの位置で且つ前記第１の軸と交わる軸上で前記ランプ側に連結されたことをその要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、支持体に対して第１の軸と第２の軸との交点を支点として各方向に回動自在に支持されるランプに対して、第１の軸とねじれの位置で且つ第２の軸と交わる軸上で直線駆動される第１のアクチュエータと、第２の軸とねじれの位置で且つ第１の軸と交わる軸上で直線駆動される第２のアクチュエータとが備えられてランプ装置が構成される。つまり、これら第１及び第２のアクチュエータは、小型化が図られた上記請求項のアクチュエータにて構成されることから、ランプ装置の小型化に寄与できる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のランプ装置において、前記第１及び第２のアクチュエータは、モータからラック部材までの駆動伝達機構を同一構成としたことその要旨とする。
【００２１】
同構成によれば、第１及び第２のアクチュエータのモータからラック部材までの駆動伝達機構が同一構成とされることで、部品共通化による製造コスト低減に寄与できる。
請求項９に記載の発明は、前記第１及び第２のアクチュエータは、モータを駆動させる回路装置を備え、そのいずれか一方側のアクチュエータの回路装置に両者のアクチュエータの制御を行う制御回路が備えられたことをその要旨とする。
【００２２】
同構成によれば、第１及び第２のアクチュエータに備えられる回路装置において、一方側のアクチュエータの回路装置に両者の制御を行う制御回路が搭載される。つまり、制御回路非搭載の回路装置は小型化が可能となり、ランプ装置におけるアクチュエータのトータルの占有体積を小さくでき、ランプ装置の小型化に寄与できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、小型化を図ることができるアクチュエータ、及びそのアクチュエータを備えたランプ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態におけるランプ装置を水平方向の側方から見た模式図である。
【図２】ランプ装置を前方から見た模式図である。
【図３】第１のアクチュエータの構成を説明するための平面図である。
【図４】第２のアクチュエータの構成を説明するための平面図である。
【図５】ラック部材の後退位置におけるアクチュエータを示す底面図である。
【図６】ラック部材の突出位置におけるアクチュエータを示す底面図である。
【図７】モータからラック部材までの駆動伝達機構の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ランプ装置は、支持体としての車両のランプボディ１に対して支持されるランプ２と、第１及び第２のアクチュエータ３，４とを備えている。尚、図１は、車両に搭載されたランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して右方向）から見た模式図であり、図２は、同ランプ装置を前方（車両の前方側）から見た模式図である。
【００２６】
ランプボディ１は、前方に延びる支持柱１ａを有するとともに、図２に示すように、支持柱１ａの先端部には先端側と下側（地面側）に開口した略球面状の球面支持凹部１ｂが形成されている。また、ランプボディ１は、支持柱１ａよりも下方で前方に延び上下方向と直交する平板状をなす支持板１ｃを有する。そして、ランプボディ１に対して、前記支持柱１ａの側方（図２中、左方）となる位置に第１のアクチュエータ３が固定されるとともに、前記支持板１ｃ上に載置された状態で第２のアクチュエータ４が固定されている。
【００２７】
前記ランプ２は、内部に図示しない光源を有し、その光源からの光を外部に照射するものである。ランプ２の上部中央には、上方に突出する第１突出部２ａが形成され、その第１突出部２ａの先端には、前記球面支持凹部１ｂに対応した略球体状をなす第１球体部２ｂが形成されている。この第１球体部２ｂは、車両の前方側（図２中、紙面手前側）から球面支持凹部１ｂに挿入されるとともに、球面支持凹部１ｂにおける支持柱１ａの先端側の開口が、支持柱１ａに螺子止めされたプレート５にて閉塞されることで抜け止めがなされている。これにより、ランプ２は、ランプボディ１に対して、第１球体部２ｂの中心Ｏ１を支点（回動中心）として各方向（図２中、第１の軸Ｙ中心及び第２の軸Ｘ中心）に回動自在に支持されている。
【００２８】
また、ランプ２の下部中央には、下方に突出する第２突出部２ｃが形成されるとともに、その第２突出部２ｃの先端には、前記第１突出部２ａの第１球体部２ｂと同様の球体状をなす第２球体部２ｄが形成されている。この第２球体部２ｄの中心Ｏ２は、前記第１球体部２ｂの中心Ｏ１を通る第１の軸Ｙ上に位置する。
【００２９】
また、図１及び図２に示すように、ランプ２における第１球体部２ｂの側方（図２中、左側方）には、第１のアクチュエータ３と対応した位置（即ち第１のアクチュエータ３と車両の前後方向に重なる位置）に第１連結部材６が固定されている。この第１連結部材６は、その車両後方側（図１中、左側）で球体を回動自在に保持可能に形成されている。
【００３０】
更に、前記支持板１ｃ上には、第２のアクチュエータ４と対応した位置（即ち第２のアクチュエータ４と車両の前後方向に重なる位置）にガイド部１ｄが形成されるとともに、そのガイド部１ｄは、第２連結部材７をガイド部１ｄに対して前後方向にスライド移動可能に保持している。そして、第２連結部材７における車両の前方側の端部（図１において右側の端部）には、第２突出部２ｃの第２球体部２ｄがその第２球体部２ｄの中心Ｏ２を中心に回動可能に連結されている。更に、第２連結部材７は、その車両の後方側の端部（図１において左側の端部）で球体を回動自在に保持可能に形成されている。
【００３１】
図３に示すように、第１のアクチュエータ３は、ハウジング１１に、モータ１２、歯車部材１３，１４、ラック部材１５及び回路装置１６等を組み付けて構成されている。
ハウジング１１は、略直方体状のハウジング本体２０と、そのハウジング本体２０の厚さ方向（紙面手前方向）の両側の開口部をそれぞれ閉塞する略四角形板状のカバーとから構成されている。ハウジング本体２０の厚さ方向の一端部（紙面手前側）には、歯車収容凹部２０ａが凹設されるとともに、歯車収容凹部２０ａの底部の隅（図面右上の隅）には、モータ収容凹部２０ｂが凹設されている。また、ハウジング本体２０の厚さ方向の他端部（紙面奥側）には、図３及び図５を参照すると、ラック収容凹部２０ｃ及び基板収容凹部２０ｄが凹設されている。ラック収容凹部２０ｃ及び基板収容凹部２０ｄは、ハウジング本体２０の長手方向に沿って互いに平行に形成されるとともに、それぞれ略長方形状をなしている。ラック収容凹部２０ｃの長手方向の一端（車両の前方側の端部）には外部に開口する開口部２０ｆが形成されている。更に、ハウジング本体２０には、ラック収容凹部２０ｃの開口部２０ｆと反対側の端部に螺子穴２０ｇが形成されている。
【００３２】
前記モータ収容凹部２０ｂには、略円柱状のモータ１２が収容されるとともに、その回転軸１２ａの軸方向がハウジング本体２０の厚さ方向に沿った姿勢で支持されている。回転軸１２ａの先端部には、駆動歯車３０が一体回転可能に固定されている。
【００３３】
また、歯車収容凹部２０ａの内部において、モータ１２の側方（図３においてモータ１２の左斜め下）には、歯車部材１３が配置されている。歯車部材１３は、前記駆動歯車３０と噛合する大径歯車１３ａと、それよりも小径の小径歯車１３ｂとが一体に形成されてなる。大径歯車１３ａと小径歯車１３ｂとは同軸状に設けられ、歯車部材１３はその小径歯車１３ｂが歯車収容凹部２０ａの底部側、大径歯車１３ａが歯車収容凹部２０ａの開口部側となるように収容されている。そして、歯車部材１３は、ハウジング本体２０の厚さ方向に沿った姿勢で装着される第１支持軸３１にて回転可能に支持されている。
【００３４】
また、歯車収容凹部２０ａの内部において、歯車部材１３の側方（図３において歯車部材１３の左斜め下）には、歯車部材１４が配置されている。歯車部材１４は、前記歯車部材１３の小径歯車１３ｂと噛合する大径歯車１４ａと、それよりも小径の小径歯車１４ｂと、駆動側ストッパ１４ｃとが一体に形成されてなる。大径歯車１４ａ、小径歯車１４ｂ及び駆動側ストッパ１４ｃは同軸状に設けられ、大径歯車１４ａと小径歯車１４ｂとの間に駆動側ストッパ１４ｃが設けられている。駆動側ストッパ１４ｃは、径方向内側に向かって凹設された切欠き凹部１４ｄを有する略円柱状をなし、小径歯車１４ｂより若干大径に形成されている。
【００３５】
駆動側ストッパ１４ｃの切欠き凹部１４ｄは、歯車部材１４の軸方向視で扇形状をなしており、その切欠き凹部１４ｄの周方向の両端（即ち駆動側ストッパ１４ｃの周方向の両端）には、第１及び第２駆動側当接面１４ｅ，１４ｆが形成されている。第１及び第２駆動側当接面１４ｅ，１４ｆは、それぞれ駆動側ストッパ１４ｃの径方向に沿って延びるとともに駆動側ストッパ１４ｃの周方向（回転方向）と直交する平面状をなしている。
【００３６】
また、歯車部材１４の大径歯車１４ａには、ラック部材１５との位置決めを行うための円形状の第１位置決め孔１４ｇが形成されている。第１位置決め孔１４ｇは、切欠き凹部１４ｄの周方向の中央部において軸方向に貫通している。
【００３７】
このような歯車部材１４は、大径歯車１４ａが歯車収容凹部２０ａの底部と隣接し、小径歯車１４ｂ及び駆動側ストッパ１４ｃがその底部に設けた挿通孔（図示略）を介してラック収容凹部２０ｃ側に突出し、ラック部材１５と連結可能に配置されている。そして、歯車部材１４は、ハウジング本体２０の厚さ方向に沿った姿勢で装着される第２支持軸３２にて回転可能に支持されている。
【００３８】
また、このような歯車部材１３，１４とモータ１２の駆動歯車３０との歯車列について、モータ１２の駆動歯車３０、歯車部材１３，１４は、ラック部材１５の長手方向（直線動作方向）に沿って配置されており、モータ１２の駆動歯車３０がラック部材１５の出力部である出力軸１５ｂとは反対側となるように構成されている。
【００３９】
前記ラック収容凹部２０ｃには、ラック部材１５が配置されている。ラック部材１５は、略直方体状のラック部１５ａと、そのラック部１５ａの長手方向の一端から同ラック部１５ａの長手方向に沿って延びる出力軸１５ｂとが一体に形成されてなる。
【００４０】
ラック部１５ａにおいてラック収容凹部２０ｃの底面と対向する側面には、ストッパ凹部１５ｃが形成されている。ストッパ凹部１５ｃは、ラック部１５ａの厚さ方向の一方側及び幅方向の一方側に開口するとともに、ラック部１５ａの長手方向全体に形成されている。ストッパ凹部１５ｃは、歯車部材１４の小径歯車１４ｂが後述のラック歯部１５ｄと噛合して作動する際に、駆動側ストッパ１４ｃのラック部１５ａ側に突出する部位がそのストッパ凹部１５ｃに収容されて、駆動側ストッパ１４ｃとラック部材１５との干渉が防止されている。
【００４１】
また、ラック部１５ａには、そのラック部１５ａの厚さ方向にストッパ凹部１５ｃと隣り合う部位に、歯車部材１４の小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｄが形成されている。ラック歯部１５ｄは、ラック部１５ａの長手方向に複数の歯が並設されるように形成されるとともに、ラック部１５ａの長手方向の一端部から他端部に亘って形成されている。
【００４２】
また、図５及び図６に示すように、ラック部１５ａの長手方向の両端部であってストッパ凹部１５ｃ及びラック歯部１５ｄの長手方向の両端部には、第１従動側ストッパ１５ｅ及び第２従動側ストッパ１５ｆが一体に形成されている。第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆは、それぞれ四角形の板状をなし、ラック部１５ａの幅方向に沿ってラック歯部１５ｄよりも突出している。そして、第１及び第２従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆの各先端面は、ラック部１５ａの幅方向と直交する平面状の第１及び第２従動側当接面１５ｇ，１５ｈとなっている。
【００４３】
つまり、ラック部材１５は、図５に示す最も後退した位置において、第１従動側ストッパ１５ｅ（第１従動側当接面１５ｇ）が歯車部材１４の駆動側ストッパ１４ｃの第１駆動側当接面１４ｅに当接することで相互のそれ以上の動作が規制され、図６に示す最も突出した位置において、第２従動側ストッパ１５ｆ（第２従動側当接面１５ｈ）が駆動側ストッパ１４ｃの第２駆動側当接面１４ｆに当接することで相互のそれ以上の動作が規制される。これにより、ラック部材１５の最大の直線動作範囲が設定されている。
【００４４】
更に、ラック部１５ａには、ラック歯部１５ｄの長手方向の中央部の若干内側部分に、厚さ方向に貫通する円形状の第２位置決め孔１５ｋが形成されている。そして、前記歯車部材１４とラック部材１５とは、歯車部材１４の軸方向視でその歯車部材１４に設けた第１位置決め孔１４ｇとラック部材１５に設けた第２位置決め孔１５ｋとが一致した状態で相互が噛み合うように組み付けられる。これにより、歯車部材１４とラック部材１５とが正規の組付け位置で容易に組み付ける可能となっている。
【００４５】
因みに、図７に示すように、歯車部材１３，１４及びラック部材１５の噛合状態におけるこれら全体の軸方向長さＡ２は、駆動歯車３０を含むモータ１２の軸方向長さＡ１よりも小さくなるように構成されている。つまり、モータ１２、歯車部材１３，１４及びラック部材１５よりなる駆動伝達機構をモータ１２の軸方向長さＡ１の範囲内に収めることで、アクチュエータ３の薄型化が図られている。
【００４６】
図３及び図５に示すように、前記出力軸１５ｂは、ラック部１５ａにおけるラック収容凹部２０ｃの開口部２０ｆ側の端面から、歯車部材１４の回転に伴うラック部１５ａの移動方向と平行に延びる円柱状をなすとともに、ラック収容凹部２０ｃの開口部２０ｆからハウジング１１の外部に突出している。また、出力軸１５ｂは、その先端部に球体状の球体連結部１５ｍを有する。
【００４７】
図３に示すように、前記基板収容凹部２０ｄには、回路装置１６が収容されている。回路装置１６は、略長方形状の板状をなす回路基板１６ａに各種電子部品を搭載して、モータ１２の回転数検知及び駆動電源を供給する駆動回路が構成されている。回路基板１６ａには、その駆動回路に外部から電源供給を行うためのコネクタ部１６ｂが固定され、その先端部分がハウジング本体２０から突出している。この場合、コネクタ部１６ｂは、ラック部材１５の出力軸１５ｂと同じ側の面（取付け及び調整用の螺子穴２０ｇとは反対側の面）にて突出している。
【００４８】
一方、第２のアクチュエータ４は、図４に示すように、駆動歯車３０を有するモータ１２、歯車部材１３，１４及びラック部材１５が前記第１のアクチュエータ３と同一のものが用いられるとともにこれらが同一の位置関係で配置され、異なる点としては、自身のモータ１２の回転数検知及び駆動電源を供給する駆動回路に加え、自身の制御及び前記第１のアクチュエータ３側の制御も行う制御回路搭載の回路装置１７が用いられる。これにより、第２のアクチュエータ４においては、回路装置１７に用いる回路基板１７ａの大きさが拡大し、外部との電気的接続を図るコネクタ部１７ｂもそれに合わせて大型のものとなっている。更に、その回路装置１７に合わせて、ハウジング１１（ハウジング本体２０）も幅方向に拡大したものとなっている。尚、第１のアクチュエータ３のハウジング１１が第１ハウジングに該当し、第１のアクチュエータ３の出力軸１５ｂが第１出力部に該当する。また、第２のアクチュエータ４のハウジング１１が第２ハウジングに該当し、第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂが第２出力部に該当する。
【００４９】
こうして構成された第１及び第２のアクチュエータ３，４は、各回路装置１６，１７からの電源供給に基づいてモータ１２が駆動されると、その回転力が駆動歯車３０、歯車部材１３、歯車部材１４と伝達されてラック部材１５が直線往復動作を行う。その際、第２のアクチュエータ４側に備えられる回路装置１７の制御に基づいて、各モータ１２の回転制御、即ち各ラック部材１５の出力軸１５ｂの直線動作が制御されるようになっている。
【００５０】
尚、本実施形態のように、ランプ装置としてそれぞれ異なる動作を行わせるアクチュエータを第１及び第２のアクチュエータ３，４として個別に設けつつ、モータ１２、駆動歯車３０、歯車部材１３，１４及びラック部材１５の駆動伝達機構を共通化することで、部品共通化による製造コスト低減が図られている。また、第１及び第２のアクチュエータ３，４として個別に設けることで、２つのアクチュエータを一体化するものに比べて、アクチュエータの設計の自由度、ランプ装置としての設計の自由度は高くなる。また、第１及び第２のアクチュエータ３，４として個別に設けることで、ランプ装置におけるアクチュエータのトータルの占有体積が大となることが懸念されるが、第２のアクチュエータ４側に備える回路装置１７のみに制御回路を搭載し、第１のアクチュエータ３側に備える回路装置１６は制御回路非搭載として小型化し、アクチュエータとしてのトータルの占有体積を小とすることも行われている。
【００５１】
そして、図１及び図２に示すように、第１のアクチュエータ３は、支持柱１ａの側方において収納ケース３３にて保持される。収納ケース３３は、第１のアクチュエータ３に対応した有底四角筒状をなし、一端に固定板３３ａを有している。収容ケース３３は、ランプボディ１の背面部１ｅから挿通され、その固定板３３ａの背面側から自身及び背面部１ｅを挿通した螺子４３が背面部１ｅの前面側に設けた螺合部４４に螺合させることで固定されている。収納ケース３３には、出力軸１５ｂの先端部が車両の前方側を向くように第１のアクチュエータ３が挿入される。出力軸１５ｂの先端部の球体連結部１５ｍは、前記第１連結部材６に回動自在に連結される。第１のアクチュエータ３は、収納ケース３３の底部を挿通した螺子４１がハウジング本体２０の螺子穴２０ｇに螺合されることにより収納ケース３３に対して保持されるとともに、螺子４１の螺合度合いにより収納ケース３３内での第１のアクチュエータ３の出力軸１５ｂ方向の位置調整が可能である。つまり、螺子４１によるランプ２の略水平方向の角度調整が可能となっている。
【００５２】
同様に、第２のアクチュエータ４は、ランプ２の下方において収納ケース３４にて保持される。収納ケース３４は、第２のアクチュエータ４に対応した有底四角筒状をなし、一端に固定板３４ａを有している。収容ケース３４は、ランプボディ１の背面部１ｅに対して螺子４５及び螺合部４６にて固定されており、該ケース３４には、出力軸１５ｂの先端部が車両の前方側を向くように第２のアクチュエータ４が挿入される。出力軸１５ｂの先端部の球体連結部１５ｍは、前記第２連結部材７に回動自在に連結される。第２のアクチュエータ４は、螺子４２がハウジング本体２０の螺子穴２０ｇ（図１では省略）に螺合されることにより収納ケース３４に対する保持と、螺子４２の螺合度合いによる第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂ方向の位置調整が可能である。つまり、螺子４２によるランプ２の略鉛直方向の角度調整が可能となっている。
【００５３】
尚、図２に示すように、ランプ２がランプボディ１に回動可能に支持される位置（第１突出部２ａの第１球体部２ｂの中心Ｏ１）と、第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂがランプ２に連結される位置（第２突出部２ｃの第２球体部２ｄの中心Ｏ２）とを結ぶ直線（第１の軸Ｙ）は、第１突出部２ａの第１球体部２ｂの中心Ｏ１と、第１のアクチュエータ３の出力軸１５ｂがランプ２に連結される位置、即ち出力軸１５ｂの球体連結部１５ｍの中心Ｏ３とを結ぶ直線（第２の軸Ｘ）と直交するように設定されている。因みに、第２球体部２ｄの中心Ｏ２は、車両の前後方向から見て第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂの球体連結部１５ｍの中心Ｏ４（図１参照）と一致する。そして、第１のアクチュエータ３は、その第１のアクチュエータ３の出力軸１５ｂが自身の直線駆動力を伝達可能に第１の軸Ｙとねじれの位置で且つ第２の軸Ｘと交わる軸上でランプ２に連結されている。また、第２のアクチュエータ４は、その第２のアクチュエータ４の出力軸１５ｂが自身の直線駆動力を伝達可能に第２の軸Ｘとねじれの位置で且つ第１の軸Ｙと交わる軸上でランプ２に連結されている。
【００５４】
上記のように構成されたランプ装置は、例えば車両の走行状況（走行姿勢）等に応じて、第１のアクチュエータ３が駆動されて出力軸１５ｂが直線駆動されると、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第１の軸Ｙ中心で回動（第１駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略水平方向に沿って変化されて調整される。また、第２のアクチュエータ４が駆動されて出力軸１５ｂが直線駆動される場合では、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第２の軸Ｘ中心で回動（第２駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略鉛直方向に沿って変化されて調整されるようになっている。
【００５５】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ラック部材１５のラック歯部１５ｄと噛合する歯車部材１４は、その回転中心（第２支持軸３２）がモータ１２の回転軸１２ａよりもラック部材１５の出力軸１５ｂ側に配置されている。また、中間の歯車部材１３についても、その回転中心（第１支持軸３１）がモータ１２の回転軸１２ａよりもラック部材１５の出力軸１５ｂ側に配置されている。これにより、ラック部材１５の出力軸１５ｂを長手方向（直動動作方向）に対して短くでき、アクチュエータ３，４の内部構造においてその出力軸１５ｂ側に無駄な空間がなくなり、アクチュエータ３，４全体を長手方向に小型化することができる。
【００５６】
（２）モータ１２の駆動歯車３０や歯車部材１３，１４の歯車列がラック部材１５の長手方向に沿って並ぶように構成されている。これにより、アクチュエータ３，４の幅方向（ラック部材１５の動作方向の直交方向）への小型化を図ることができる。
【００５７】
（３）歯車部材１３，１４及びラック部材１５は、駆動歯車３０を含むモータ１２の軸方向範囲内に収まるように配置されている。これにより、アクチュエータ３，４の薄型化を図ることができる。
【００５８】
（４）アクチュエータ３，４の取り付けにおいて、その取り付けのための螺子穴２０ｇは、ラック部材１５の出力軸１５ｂと反対側のハウジング１１（ハウジング本体２０）の端部に設けられている。つまり、アクチュエータ３，４を螺子４１，４２にて固定する場合に、ラック部材１５の出力軸１５ｂ側と反対側に設けた螺子穴２０ｇにてランプボディ１への取り付けとなる。これにより、アクチュエータ３，４の取付作業及び取付後に出力軸１５ｂの軸方向の調整作業等における作業性を向上することができる。また、ラック部材１５の動作方向に沿って螺子４１，４２にて固定することにより、ラック部材１５の直動動作における振動に対して安定性を向上することができる。
【００５９】
（５）アクチュエータ３，４のコネクタ部１６ｂ，１７ｂは、ラック部材１５の出力軸１５ｂ側に設けられている。つまり、アクチュエータ３，４をランプボディ１に対して取り付けた場合に、取付後のコネクタ部１６ｂ，１７ｂへの接続作業及び接続後の配線作業等における作業性を向上することができる。
【００６０】
（６）歯車部材１４がラック部材１５の移動範囲に対応した所定角度だけ回転すると、ラック部材１５に設けられた従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆに歯車部材１４に設けられた駆動側ストッパ１４ｃがその歯車部材１４の回転方向から当接し、それ以上の歯車部材１４及びラック部材１５の動作が規制されるように構成されている。つまり、ラック部材１５がその移動範囲の後退位置Ｐ１若しくは突出位置Ｐ２に配置された時に、それぞれ駆動側ストッパ１４ｃと従動側ストッパ１５ｅ，１５ｆとの当接にて動作が規制されるため、歯車部材１４とラック部材１５との噛み合い部分に高負荷がかかることを抑制することができる。その結果、歯車部材１４（小径歯車１４ｂ）及びラック部材１５（ラック歯部１５ｄ）の強度を確保するために、これらの噛み合い部分の歯幅を大きくしなくてもよいため、駆動伝達機構、ひいてはアクチュエータ３，４の小型化に寄与できる。
【００６１】
（７）小型化が図られた２つのアクチュエータ３，４を用いてランプ装置が構成されることから、ランプ装置の小型化を図ることができる。
（８）ランプ装置に用いる２つのアクチュエータ３，４において、モータ１２からラック部材１５までの駆動伝達機構が同一構成とされている。これにより、部品共通化による製造コスト低減に寄与することができる。
【００６２】
（９）ランプ装置に用いる２つのアクチュエータ３，４において、各アクチュエータ３，４に備えられる回路装置１６，１７は、その一方側の第２のアクチュエータ４の回路装置１７に両者の制御を行う制御回路が搭載されたものが用いられる。つまり、制御回路非搭載の第１のアクチュエータ３の回路装置１６は小型化を図ることができ、ランプ装置におけるアクチュエータ３，４のトータルの占有体積を小さくでき、ランプ装置の小型化に寄与することができる。
【００６３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のアクチュエータ３，４の内部構成において、駆動歯車３０、２つの歯車部材１３，１４及びラック部材１５を用いた構成としたが、これらを用いた駆動伝達機構は一例であり、歯車の数や位置等を適宜変更してもよい。
【００６４】
・上記実施形態のアクチュエータ３，４のランプ装置に対する配置において、適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、第２のアクチュエータ４の回路装置１７側に制御回路を搭載したが、第１のアクチュエータ３の回路装置１６側に制御回路を搭載してもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、第１及び第２アクチュエータ３，４を収納ケース３３，３４を介してランプボディ１にそれぞれ固定したが、アクチュエータ３，４をランプボディ１に直接固定してもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、ランプ装置に用いるアクチュエータ３，４に適用したが、ランプ装置以外の装置に用いるアクチュエータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…ランプボディ（支持体）、２…ランプ、３…第１のアクチュエータ、４…第２のアクチュエータ、１２…モータ、１２ａ…回転軸、１３，１４…歯車部材、１４ｃ…駆動側ストッパ、１５…ラック部材、１５ｄ…ラック歯部、１５ｅ，１５ｆ…従動側ストッパ、１６，１７…回路装置、１６ｂ，１７ｂ…コネクタ部、２０ｇ…螺子穴（取付部）、３０…駆動歯車、Ｘ…第２の軸、Ｙ…第１の軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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