(57)【要約】【課題】転写ニップ部を通過する用紙の後端にトナー汚れが擦り付けられることを防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム３１は、第１周速で回転する。転写ローラ３４Ａは、感光体ドラム３１に圧接して転写ニップ部を形成する。定着部３６は、第１周速よりも速い第２周速で回転する。センサ２４０は、転写ローラ３４Ａの近傍において搬送される用紙を検知する。センサ２５０は、定着部３６の近傍において搬送される用紙を検知する。ＣＰＵ３００は、用紙先端が転写ニップ部に到達するまでは転写ローラ３４Ａを第１周速で回転させ、その後、用紙先端が転写ニップ部に到達すると転写ローラ３４Ａを第１周速よりも速い第３周速で回転させ、その後、用紙先端が定着部３６に到達すると転写ローラ３４Ａを第２周速で回転させる。【選択図】図２
2011081181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１周速で回転する像担持体と、
前記像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する転写部と、
前記第１周速よりも速い第２周速で回転する定着部と、
前記転写部の近傍において搬送される用紙を検知する第１検知部と、
前記定着部の近傍において搬送される用紙を検知する第２検知部と、
前記第１検知部および前記第２検知部からの情報に基づいて前記転写部の周速を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、用紙先端が前記転写ニップ部に到達するまでは前記転写部を前記第１周速で回転させ、その後、用紙先端が前記転写ニップ部に到達すると前記転写部を前記第１周速よりも速い第３周速で回転させ、その後、用紙先端が前記定着部に到達すると前記転写部を前記第２周速で回転させる画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、用紙先端が前記転写ニップ部に到達するまでは前記転写部を前記像担持体に従動回転させ、その後、用紙先端が前記定着部に到達すると前記転写部を搬送される用紙に従動回転させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、用紙先端が前記転写ニップ部に到達するまでは前記転写部を前記第１周速で駆動回転させ、その後、用紙先端が前記定着部に到達すると前記転写部を前記第２周速で駆動回転させる請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置では、感光体上に形成されたトナー像を用紙に転写することによって画像形成が行われる。この構成として、感光体と感光体に対向して設けられる転写ローラとの間に転写ニップ部が形成されているものがある。この構成では、転写ローラに転写バイアスが印加され、転写ニップ部を通過する用紙に対して感光体上に形成されたトナー像が転写されるというプロセスを経て用紙上に画像が形成される。
【０００３】
しかし、上記構成で用紙にトナー像を転写しようとすると、感光体と転写ローラとのニップ圧によって感光体上のトナーが凝集し、転写像の中抜け現象の原因となっていた。
【０００４】
そこで、近年の電子写真式の画像形成装置では、用紙への転写後の中抜け現象を防止するため、感光体上のトナーの凝集を解すことが行われている。具体的には、感光体と転写ローラとの間に周速差を設けることで感光体の周速と用紙の搬送速度に差を設ける構成が採用されている。
【０００５】
しかし、感光体と転写ローラとの間に周速差を設けた場合、転写ニップ部に用紙がない場合には感光体と転写ローラとが直接接触するため、その周速差によって感光体の表面や転写ローラの表面が傷つく問題があった。
【０００６】
そこで、転写ニップ部の上流側と下流側に用紙検知手段を設けて転写ニップ部に用紙があるか否かを検知し、両方の用紙検知手段がオフのときには感光体と転写ローラとの間の周速差をなくすことにより、感光体の表面や転写ローラの表面が傷つくことを防止する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０２−２６２１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、感光体上のトナーの凝集を解して用紙への転写像の中抜け現象を防止するため、従来の電子写真式の画像形成装置においては、感光体と転写ローラとの間に周速差を設けていた。通常、用紙への転写像の中抜け現象を防止するために、感光体の周速よりも転写ローラの周速を速くすることで、用紙の搬送速度を感光体の周速よりも速くしている。このときの用紙の搬送速度は、感光体の周速と転写ローラの周速との間の速度となる。したがって、転写ローラの周速は、用紙の搬送速度よりも速い。
【０００９】
この構成により、用紙の後端が転写ニップ部を通過する際に、用紙の搬送速度よりも転写ローラの周速の方が速いため、転写ローラが用紙の後端にトナー汚れを擦り付けてしまうという問題が生じていた。
【００１０】
特許文献１に開示されている技術は、転写ニップ部の上流側と下流側の用紙検知手段がオフにならないと転写ローラの周速が感光体の周速と同一にならない。すなわち、用紙の後端が転写ニップ部を通過する際には下流側の用紙検知手段がオンのままであるので、用紙の搬送速度よりも転写ローラの周速の方が速い状態が継続している。したがって、特許文献１に開示されている技術では、用紙の後端へのトナー汚れの問題を解決することができなかった。
【００１１】
そこで本発明の目的は、上記課題に鑑み、転写ニップ部を通過する用紙の後端にトナー汚れが擦り付けられることを防止できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、像担持体、転写部、定着部、第１検知部、第２検知部および制御部を備える。像担持体は、第１周速で回転する。転写部は、像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する。定着部は、第１周速よりも速い第２周速で回転する。第１検知部は、転写部の近傍において搬送される用紙を検知する。第２検知部は、定着部の近傍において搬送される用紙を検知する。制御部は、第１検知部および第２検知部からの情報に基づいて転写部の周速を制御する。また、制御部は、用紙先端が転写ニップ部に到達するまでは転写部を第１周速で回転させ、その後、用紙先端が転写ニップ部に到達すると転写部を第１周速よりも速い第３周速で回転させ、その後、用紙先端が定着部に到達すると転写部を第２周速で回転させる。
【００１３】
この構成では、用紙先端が定着部に到達すると、転写部の周速を定着部の周速と同一にすることにより、用紙の搬送速度と転写部の周速とが同一となるため、用紙後端が転写ニップ部を通過する際に転写部によって用紙後端にトナー汚れが擦り付けられることを防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明における画像形成装置は、転写ニップ部を通過する用紙の後端にトナー汚れが擦り付けられることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の一部を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御部のフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部におけるレジストローラの上流に配置されたセンサに用紙の先端が到達している状態を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部におけるレジストローラに用紙の先端が到達している状態を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部における転写ニップ部に用紙の先端が到達している状態を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部における定着部の上流に配置されたセンサに用紙の先端が到達している状態を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成部における定着部に用紙の先端が到達している状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の一部を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の一部を示す図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の一部を示す図である。
【図１３】本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の画像形成部の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。
【００１８】
画像形成装置１００は、コピアモード、プリンタモード及びＦＡＸモードのうちのいずれかの画像形成モードで、用紙に画像を形成する。各モードはユーザによって選択される。画像形成装置１００では、両面印刷が可能である。
【００１９】
画像形成装置１００は、原稿読取部１０、給紙部２０、画像形成部３０、排紙部４０および図示しない操作パネル部等を備えている。原稿読取部１０は、装置本体の上部に配置され、プラテンガラス１１、原稿載置トレイ１２及びスキャナ光学系１３等を有する。スキャナ光学系１３は、光源１４、反射ミラー１５Ａ〜１５Ｃ、光学レンズ１６及びＣＣＤ（Charge Coupled Device)１７を有する。光源１４は、プラテンガラス１１に載置された原稿又は原稿載置トレイ１２から原稿搬送路１８上を搬送される原稿に光を照射する。反射ミラー１５Ａ〜１５Ｃは、原稿からの反射光を反射させて光学レンズ１６に導く。光学レンズ１６は、反射ミラー１５Ａ〜１５Ｃによって導かれた反射光をＣＣＤ１７に結像する。ＣＣＤ１７は、反射光に応じた電気信号を出力する。
【００２０】
給紙部２０は、装置本体の下部に配置され、給紙トレイ２１及びピックアップローラ２２を備えている。給紙トレイ２１は、画像形成時に用紙搬送路３８に給紙すべき用紙を収納する。ピックアップローラ２２は、回転することで、給紙トレイ２１に載置された用紙を用紙搬送路３８に給紙する。
【００２１】
画像形成部３０は、原稿読取部１０の下方の手差トレイ側に配置されている。画像形成部３０は、レーザスキャニングユニット（以下、ＬＳＵと言う。）３７、感光体ドラム３１および定着部３６を有する。感光体ドラム３１の周囲には、帯電装置３２、現像装置３３、転写装置３４及びクリーナユニット３５が、感光体ドラム３１の回転方向である図１に示す矢印の方向に沿ってこの順に配置されている。
【００２２】
操作パネル部に設けられたスタートキーが押下されると、画像形成装置１００は、ピックアップローラ２２を回転させて用紙搬送路３８に用紙を給紙する。給紙された用紙は、用紙搬送路３８上に設けられたレジストローラ５１に搬送される。
【００２３】
レジストローラ５１は、用紙の先端部が到達した時には回転を停止している。レジストローラ５１は、用紙の先端部が感光体ドラム３１と転写装置３４との間で感光体ドラム３１上に形成されるトナー画像の先端部に一致するタイミングで回転を開始する。
【００２４】
ペーパーガイド５０は、感光体ドラム３１および転写装置３４と定着部３６との間に配置され、搬送中の用紙がスムーズに定着部３６に搬送されるために設けられている。
【００２５】
帯電装置３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００２６】
ＬＳＵ３７は、帯電された感光体ドラム３１を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。ＬＳＵ３７は、レーザ射出部および反射ミラー等を備えて構成される。ＬＳＵ３７は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３１に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。ＬＳＵ３７としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書き込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００２７】
現像装置３３は、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像をトナーにより顕像化するものである。ＭＧローラ３３Ａの表面に付着しているトナーが、感光体ドラム３１の表面上の電位ギャップに応じて感光体ドラム３１の表面に引き寄せられて付着し、静電潜像がトナー像に顕像化される。
【００２８】
転写装置３４は、感光体ドラム３１に対向する転写ローラ３４Ａを備える。感光体ドラム３１と転写ローラ３４Ａは所定ニップで圧接されて転写ニップ部を形成するとともに、転写ローラ３４Ａにはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。
【００２９】
クリーナユニット３５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３１上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００３０】
定着部３６は、加熱ローラ３６Ａおよび加圧ローラ３６Ｂを備えており、加熱ローラ３６Ａおよび加圧ローラ３６Ｂは、シートを挟んで回転するようになっている。また加熱ローラ３６Ａは、図示しない温度検知器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３６Ｂとともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写されたトナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。
【００３１】
排紙部４０は、給紙トレイ２１の上方に配置され、排紙ローラ４１、排紙トレイ４２を備えている。排紙ローラ４１は、用紙搬送路３８上を搬送されてきた用紙を排紙トレイ４２に排出する。排紙ローラ４１は、可逆回転が可能であり、用紙の両面に画像形成を行う際、用紙搬送路３８上を搬送されてきた表面の画像形成が終了した用紙を挟持した状態で、上記用紙を排出する回転方向とは逆方向に回転して用紙搬送路３９に搬送する。これにより、用紙の表裏面を反転させて裏面が感光体ドラム３１に対向し、裏面にトナー画像の転写が行われる。排紙トレイ４２は、排紙ローラ４１から排出された用紙を積層して収納する。
【００３２】
図２は、画像形成部３０のうち、レジストローラ５１、感光体ドラム３１、転写ローラ３４Ａ、加熱ローラ３６Ａおよび加圧ローラ３６Ｂを示している。また、図３は、画像形成部３０に係る制御ブロックの一部を示している。
【００３３】
感光体ドラム３１は、特定の周速（本発明の第１周速に相当）で回転している。本実施形態では、第１周速を１００％の速度として、その他の周速を相対的に表す。また、加熱ローラ３６Ａおよび加圧ローラ３６Ｂ（定着部３６）は、第１周速よりも速い第２周速で回転している。本実施形態では、第２周速を１０２％の速度とする。
【００３４】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３１０、ＲＡＭ３２０、センサ２４０、センサ２５０、タイマ３３０、クラッチ２１２およびソレノイド２１３と接続している。ＣＰＵ３００は、本発明の制御部に相当する。センサ２４０は、本発明の第１検知部に相当する。センサ２５０は、本発明の第２検知部に相当する。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３１０に格納されたプログラムを読み出して各部を総括的に制御する。ＲＡＭ３２０は、ＣＰＵ３００のワーキングエリアとして活用される。
【００３５】
レジストローラ５１の上流側には、センサ２４０が設けられている。センサ２４０は、搬送路３８を挟んで対向して設けられる非接触式のセンサである。なお、本実施形態ではセンサ２４０を非接触式としたが、接触式のセンサでもよい。センサ２４０は、レジストローラ５１の上流側、つまり転写ローラ３４Ａの近傍において搬送路３８を搬送される用紙を検知する。センサ２４０が用紙を検知することは、レジストローラ５１の回転開始の条件の一つである。転写ローラ３４Ａは、本発明の転写部に相当する。
【００３６】
また、定着部３６の上流側には、センサ２５０が設けられている。センサ２５０は、センサ２４０と同様に、搬送路３８を挟んで対向して設けられる非接触式のセンサである。なお、本実施形態ではセンサ２５０を非接触式としたが、接触式のセンサでもよい。センサ２５０は、定着部３６の近傍において搬送路３８を搬送される用紙を検知する。センサ２５０が用紙を検知することは、転写ローラ３４Ａの周速変更の条件の一つである。
【００３７】
タイマ３３０は、センサ２４０の検知信号に基づいてＣＰＵ３００が時間をセットしスタートして、時間がアップするとＣＰＵ３００に信号を伝達することで、レジストローラ５１が回転を開始するトリガとなる。また、タイマ３３０は、センサ２５０の検知信号に基づいてＣＰＵ３００が時間をセットしスタートして、時間がアップするとＣＰＵ３００に信号を伝達することで、転写ローラ３４Ａの周速を変更するトリガとなる。このように、ＣＰＵ３００は、センサ２４０およびセンサ２５０からの検知信号に基づいて転写ローラ３４Ａの周速を制御する。
【００３８】
レジストローラ５１の回転のオン・オフには、クラッチ２１２が使用される。ＣＰＵ３００は、タイマ３３０の時間のアップに基づいてクラッチ２１２をオン・オフし、レジストローラ５１の回転を制御する。
【００３９】
転写ローラ３４Ａの近傍には、駆動機構２１０が配置されている。駆動機構２１０は、支持棒２１４、駆動ギア２１５、スプリング２１１およびソレノイド２１３を有する。支持棒２１４は、長軸方向の中心において揺動可能に支持されている。駆動ギア２１５は、支持棒２１４の一端部に設けられ、モータからの駆動力によって回転している。そして駆動ギア２１５は、転写ローラ３４Ａに設けられる連動ギア２３２と連結することで転写ローラ３４Ａを回転させる。スプリング２１１は、支持棒２１４の長軸方向の中心よりも駆動ギア２１５側において支持棒２１４に結合しており、駆動ギア２１５を連動ギア２３２から離間させる方向に支持棒２１４を付勢している。
【００４０】
ソレノイド２１３は、支持棒２１４の長軸方向の中心よりも駆動ギア２１５が設けられる側と反対側において支持棒２１４に結合している。図２では、ソレノイド２１３がオンしている状態を示す。ソレノイド２１３は、オンすることで支持棒２１４を引っ張るため、支持棒２１４がスプリング２１１に付勢される方向と逆方向に揺動し、駆動ギア２１５が連動ギア２３２と連結する。このとき、転写ローラ３４Ａは、第１周速よりも速い第３周速で回転する。本実施形態では、第３周速を１０４％の速度とする。転写ローラ３４Ａが第３周速で回転しているときにおける転写ニップ部を通過中の用紙の搬送速度は１０２％となる。ソレノイド２１３がオフすると、支持棒２１４は、スプリング２１１に付勢される方向に揺動し、駆動ギア２１５が連動ギア２３２から離間する。このとき、転写ローラ３４Ａは、感光体ドラム３１に従動回転するか、または搬送路３８において搬送される用紙に従動回転する。
【００４１】
図４は、本実施形態のＣＰＵ３００の制御内容を示すフローチャートである。
【００４２】
ＣＰＵ３００は、印刷が開始されるまで待機する（Ｓ１０のＮ）。ＣＰＵ３００は、印刷が開始されたと判断すると（Ｓ１０のＹ）、センサ２４０からオン信号が伝達されるまで待機する（Ｓ２０のＮ）。ＣＰＵ３００は、センサ２４０からのオン信号が伝達されたと判断すると（Ｓ２０のＹ）、タイマ３３０に時間Ｔ１をセットし（Ｓ３０）、時間Ｔ１をスタートさせる（Ｓ４０）。このときの状態を図５に示す。図５では、搬送路３８における用紙２６０の先端がセンサ２４０に達している。用紙２６０の先端がセンサ２４０に達すると、Ｓ２０からＳ４０までの一連の制御が進行する。このとき、用紙２６０の先端が転写ニップ部に到達していないため、ＣＰＵ３００は、転写ローラ３４Ａを感光体ドラム３１に従動回転させるように制御する。すなわち、駆動ギア２１５が連動ギア２３２と連結していないため、駆動ギア２１５の回転駆動力が転写ローラ３４Ａに伝達されていない。時間Ｔ１は、用紙２６０の先端がセンサ２４０に到達してからレジストローラ５１の回転が開始するまでの時間を示す。
【００４３】
そしてＣＰＵ３００は、時間Ｔ１がアップするまで待機する（Ｓ５０のＮ）。ＣＰＵ３００は、時間Ｔ１がアップしたと判断すると（Ｓ５０のＹ）、クラッチ２１２をオンして（Ｓ６０）、レジストローラ５１の回転を開始させる。このときの状態を図６に示す。用紙２６０は、その先端がレジストローラ５１に到達しても、タイマ３３０にセットされた時間Ｔ１がアップするまでこの位置で待機した状態となる。それは、用紙２６０の画像形成領域と感光体ドラム３１上に形成されたトナー像とが同期するようにレジストローラ５１の回転を開始させるためである。
【００４４】
そしてＣＰＵ３００は、タイマ３３０に時間Ｔ２をセットし（Ｓ７０）、時間Ｔ２をスタートさせる（Ｓ８０）。ＣＰＵ３００は、時間Ｔ２がアップするまで待機する（Ｓ９０のＮ）。ＣＰＵ３００は、時間Ｔ２がアップしたと判断すると（Ｓ９０のＹ）、ソレノイド２１３をオンする（Ｓ１００）。このときの状態を図７に示す。レジストローラ５１が回転を開始してから、用紙２６０の先端が感光体ドラム３１と転写ローラ３４Ａとの間の転写ニップ部に到達するまでの時間が時間Ｔ２に相当するため、ＣＰＵ３００は、時間Ｔ２がアップしたと判断すると、ソレノイド２１３をオンして駆動ギア２１５と連動ギア２３２とを連結させる。
【００４５】
駆動ギア２１５と連動ギア２３２とが連結することにより、転写ローラ３４Ａは駆動回転を開始する。このとき、転写ローラ３４Ａは、第３周速で回転する。そうすると、用紙２６０は、第１周速よりも速く第３周速よりも遅い速度で転写ニップ部を通過することになる。このように、用紙２６０が第１周速よりも速く搬送されることで、転写ニップ部のニップ圧によって発生する感光体ドラム３１上の凝集トナーが解されるため、中抜け現象が発生することなく用紙２６０上にトナーが転写される。
【００４６】
そしてＣＰＵ３００は、センサ２５０からオン信号が伝達されるまで待機する（Ｓ１１０のＮ）。ＣＰＵ３００は、センサ２５０からオン信号が伝達されたと判断すると（Ｓ１１０のＹ）、タイマ３３０に時間Ｔ３をセットし（Ｓ１２０）、時間Ｔ３をスタートさせる（Ｓ１３０）。このときの状態を図８に示す。図８では、搬送路３８における用紙２６０の先端がセンサ２５０に達している。用紙２６０の先端がセンサ２５０に達すると、Ｓ１１０からＳ１３０までの一連の制御が進行する。時間Ｔ３は、用紙２６０の先端がセンサ２５０に到達してから定着部３６に到達するまでの時間を示す。
【００４７】
そしてＣＰＵ３００は、時間Ｔ３がアップするまで待機する（Ｓ１４０のＮ）。ＣＰＵ３００は、時間Ｔ３がアップしたと判断すると（Ｓ１４０のＹ）、ソレノイド２１３をオフし（Ｓ１５０）、クラッチ２１２をオフする（Ｓ１６０）。このときの状態を図９に示す。上述したように、時間Ｔ３は、用紙２６０の先端がセンサ２５０に到達してから定着部３６に到達するまでの時間に相当する。したがって、時間Ｔ３がアップした時点で、用紙２６０の先端は定着ニップ部に到達している。加熱ローラ３６Ａおよび加圧ローラ３６Ｂは、かなり強い圧力で定着ニップ部を形成しているため、定着部３６に到達した用紙２６０の搬送速度は、加熱ローラ３６Ａおよび加圧ローラ３６Ｂの周速に支配される。上述したように、加熱ローラ３６Ａおよび加圧ローラ３６Ｂは、第１周速よりも速い第２周速で回転している。
【００４８】
図９の状態においては、ソレノイド２１３がオフしているため、駆動ギア２１５が連結ギア２３２から離間している。したがって、転写ローラ３４Ａはフリーな状態となるため、転写ローラ３４Ａは、転写ニップ部を搬送される用紙に従動回転する。したがって、転写ローラ３４Ａの周速が転写ニップ部を搬送される用紙と等速で回転するため、転写ニップ部を通過する用紙の後端に転写ローラ３４Ａによってトナー汚れが擦り付けられることを防止できる。
【００４９】
また、図９の状態においては、クラッチ２１２がオフしているため、レジストローラ５１はフリーな状態となる。したがって、レジストローラ５１は、レジストローラ５１の間を搬送される用紙に従動回転する。
【００５０】
そしてＣＰＵ３００は、印刷ジョブが終了したがどうかを判断する（Ｓ１７０）。ＣＰＵ３００は、印刷ジョブが終了していないと判断すると（Ｓ１７０のＮ）、Ｓ２０のフローに戻る。これに対して、ＣＰＵ３００は、印刷ジョブが終了したと判断すると（Ｓ１７０のＹ）、本実施形態の制御フローを終了する。
【００５１】
本発明の第１実施形態では、ＣＰＵ３００は、用紙２６０の先端が転写ニップ部に到達するまでは転写ローラ３４Ａを感光体ドラム３１に従動回転させ、その後、用紙２６０の先端が定着部３６に到達すると転写ローラ３４Ａを搬送される用紙に従動回転させていたが、これに限るものではない。例えば、図１０に示すように、駆動ギア２１５を常に連動ギア２３２に連結させている状態にし、転写ローラ３４Ａを駆動回転させ続けてもよい。すなわち、ＣＰＵ３００は、用紙２６０の先端が転写ニップ部に到達するまでは転写ローラ３４Ａを感光体ドラム３１と同じ周速の第１周速で駆動回転させ、その後、用紙２６０の先端が定着部３６に到達すると転写ローラ３４Ａを定着部３６と同じ周速の第２周速で駆動回転させてもよい。このときの駆動源としては、例えばステッピングモータが使用される。
【００５２】
また、本発明の第１実施形態では、センサ２５０を定着部３６の上流に配置していたが、これに限るものではない。例えば、図１１に示すように、センサ２５１として定着部３６の下流側に配置してもよい。センサ２５１をこの位置に配置することにより、Ｓ１２０からＳ１４０までのフローを省略することができるため、ＣＰＵ３００の制御フローを単純にすることができる。
【００５３】
図１２は、二次転写方式の画像形成部３０の構成の一部を示す図である。感光体ドラム３１の代わりに無端ベルトを張架したローラ３４Ｂが配置されている場合も、上述したようなＣＰＵ３００による制御フローを利用できる。また、図１３は、転写ベルト方式の画像形成部３０の構成の一部を示す図である。転写ローラ３４Ａの代わりに転写ベルト３４Ｃが配置されている場合も、上述したようなＣＰＵ３００による実施形態の制御フローを利用できる。
【００５４】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
３１−感光体ドラム
３４Ａ−転写ローラ
３６−定着部
１００−画像形成装置
２４０−センサ
２５０−センサ
３００−ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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