(57)【要約】【課題】簡単な構成で、シートの下流側への搬送力の低下のみならずシートの斜行をも防止可能なシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送ユニット３０には、駆動ローラ１２ａと、第１及び第２従動ローラ３３、３４から成る従動ローラ１２ｂと、から構成されたレジストローラ対１２が設けられており、駆動ローラ１２ａの用紙通過領域Ｒの両外側には、第２駆動用ギア３１が設けられている。第１及び第２従動ローラ３３、３４はそれぞれ、第２及び第３コイルバネ３７、３８によって駆動ローラ１２ａに圧接されると共に、両ローラの用紙通過領域Ｒの外側であって第２駆動用ギア３１と対向する位置に、該ギアと噛み合う第２及び第３従動用ギア３５、３６が設けられている。【選択図】図４
2011026056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段から回転駆動力が伝達される駆動ローラと、
該駆動ローラに圧接され、シートを挟持して搬送するためのニップ部を形成する従動ローラと、から成る搬送ローラ対を有するシート搬送装置であって、
前記駆動ローラにおけるシート通過領域の両外側には、前記駆動手段から前記回転駆動力が伝達される第１のギアが設けられており、
前記従動ローラは、前記駆動ローラの軸方向に沿って互いに隣接して配置され、且つ軸方向両端部が弾性部材により前記駆動ローラに対して付勢される２つの従動ローラから成り、
該２つの従動ローラにおける前記シート通過領域の各外側に、前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアから前記回転駆動力が伝達される第２のギアが設けられたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは、金属製ローラから成り、
前記従動ローラは、ゴム製ローラから成ることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラ対は、レジストローラ対であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関するものであり、特にシートを搬送するシート搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一例として、レーザービームプリンタ等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置では、コンピュータから送られた画像信号に基づき、レーザ光により感光体ドラム（像担持体）に静電潜像を形成し、現像装置により静電潜像をトナー像とする。一方、用紙収納カセット内に収納された用紙（シート）は、給紙ローラによって１枚ずつ取り出され、レジストローラ対によってトナー像の形成と同期が取られる。そして、転写ローラによって感光体上のトナー像が用紙に転写される。その後、熱ローラ、加圧ローラを有する定着装置を経て、用紙にトナー像が定着され、排出される。
【０００３】
このような画像形成装置では、例えばレジストローラ対のような、駆動ローラと従動ローラとから構成される搬送ローラ対によって用紙が搬送される際、ローラ間のニップ部の軸方向における圧力のずれ等により、用紙が搬送方向に対して斜行する場合がある。かかる用紙の斜行が生じると、画像に不具合が生じる。そこで、このような用紙の斜行を防止する方法が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、押圧ローラ（従動ローラ）を軸方向に分割した複数の分割体と、該分割体を個別に回転可能に支持したローラアームと、ローラアームを回動可能に支持したシャフトと、シャフトとローラアームとの間を結合したコイルバネと、シャフトの一端に固定されたアジャストアームと、アジャストアームをシャフトを中心とした回転方向に移動させて複数ローラ分割体の駆動ローラへの押圧力を変化させる手段と、を設けることにより、ローラ圧接力の調整や保守管理を容易にし、安定した走行性能をもって用紙の搬送を可能とする方法が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、従動ローラを軸心方向に分割された複数の分割ローラにより形成し、これらの分割ローラを軸心方向に移動自在に支持するローラ支持機構を設けることにより、駆動ローラの分割ローラが圧接されている部分が劣化した場合、分割ローラを駆動ローラの劣化していない部分に移動して、駆動ローラを交換することなく搬送性能を回復する方法が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、駆動ローラ及び従動ローラを軸方向に分割し、駆動ローラまたは従動ローラの少なくとも一方を軸方向に移動させて互いに圧接する外周面の位置関係を調整することにより、簡単な構成でスキューや寄りを矯正し、搬送精度を向上させる方法が開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、転写ローラに対して感光体ドラムの反対側から転写ローラを軸方向全体に亘って感光体ドラムに押圧するバックアップローラを設けることにより、感光体ドラムと転写ローラとのニップ量を軸方向全体に亘って均一にしてトナーの転写を均一に行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公平７−７３９２３号公報
【特許文献２】特開平８−１５７０９４号公報
【特許文献３】特開平８−２５９０４７号公報
【特許文献４】特開２０００−９８７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１〜３には、駆動ローラに対して複数の従動ローラを圧接することは開示されているが、駆動ローラと従動ローラとをギアを用いて連結することは開示されていない。また、特許文献４では、転写ローラに対して複数のバックアップローラを圧接しているが、かかるバックアップローラは用紙を搬送するためのものではない。
【００１０】
ここで、図６に、駆動ローラ及び従動ローラの軸方向一端部がギアで連結されたレジストローラ対が設けられた搬送ユニットの一例の斜視図を示し、図７に、図６のレジストローラ対の部分斜視図を示す。図６及び図７に示すように、搬送ユニット（シート搬送装置）３０は、装置本体に配置された支軸３０ａを支点として装置本体に回動可能に支持されている。搬送ユニット３０にはレジストローラ対１２が配置され、レジストローラ対１２は、駆動ローラ１２ａと従動ローラ１２ｂとから構成されている。
【００１１】
また、駆動ローラ１２ａの回転軸１２ａａにおける画像形成装置本体（ここでは図示せず）の後側板１００ａ側の端部は、駆動モータ（駆動手段）４７と連結され、駆動モータ４７によって駆動ローラ１２ａに回転駆動力が与えられるようになっている。また、当該端部には、第１駆動用ギア４１が嵌め込まれている。
【００１２】
一方、従動ローラ１２ｂの回転軸１２ｂａの軸方向両端部は、第１コイルバネ４５によって駆動ローラ１２ａに対して付勢され、かかる付勢により従動ローラ１２ｂが駆動ローラ１２ａに圧接されて、用紙を挟持して搬送するためのニップ部Ｎを形成している。また、該回転軸１２ｂａにおける後側板１００ａ側の端部には、第１駆動用ギア４１と噛み合って連結され、該ギアから回転駆動力が伝達される第１従動用ギア４３が嵌め込まれている。
【００１３】
かかる構成により、駆動ローラ１２ａが回転すると、第１駆動用ギア４１から第１従動用ギア４３に回転駆動力が伝達され、従動ローラ１２ｂが回転する。これにより、従動ローラ１２ｂの空転を防止して用紙の下流側（図６、図７の白抜き矢印方向）への搬送力の低下を防止している。
【００１４】
しかし、このような構成では、駆動ローラ１２ａ及び従動ローラ１２ｂの回転軸１２ａａ、１２ｂａの軸方向一端部でのみ回転駆動力が伝達される。このため、第１従動用ギア４３が第１駆動用ギア４１からの回転駆動力を受けることにより、図７に示すように、従動ローラ１２ｂの第１従動用ギア４３側（図の右上側）の端部には、駆動ローラ１２ａとは離れる方向（図のＸ方向）の力が作用し、当該端部はＸ方向に移動しようとする。
【００１５】
かかる力の作用により、第１従動用ギア４３とは反対側（図の左下側）の端部は、駆動ローラ１２ａに向かう方向（図のＹ方向）の力を受け、Ｙ方向に移動しようとする。その結果、従動ローラ１２ｂの第１従動用ギア４３側の端部では駆動ローラ１２ａとのニップ圧が減少し、第１従動用ギア４３とは反対側の端部では駆動ローラ１２ａとのニップ圧が増加する。このように、軸方向両端部でのニップ圧の差異が用紙の直進性に影響を及ぼすことにより、用紙が斜行する。
【００１６】
一方、用紙の斜行に及ぼす主要な要因としては、かかる両ローラのニップ圧の軸方向におけるバランス（圧バランス）の他、装置本体の歪み等に起因する駆動ローラ１２ａ或いは従動ローラ１２ｂの整列不良（アライメント）も考えられる。そこで、これらの要因が用紙の斜行に及ぼす影響について調べた。なお、圧バランスについては、両端部のニップ圧の差を百分率（％）で表し、アライメントについては、用紙幅方向（軸方向）に対する両端部の用紙搬送方向の配置の差（ｍｍ）で表した。
【００１７】
図８は、アライメント、圧バランス、ダミー１及びダミー２の各因子、及びその水準を示す図であり、図９は、実験計画法のＬ９直交表に各因子及び水準を割り付けた図である。図８に示すように、アライメント及び圧バランスの２因子に２つのダミー因子（ダミー１、ダミー２）を加えた４因子、及び各因子の３水準を、図９に示すように、実験計画法のＬ９直交表に割り付けた。
【００１８】
各因子の３水準として、アライメントについては０、０．３ｍｍ差、０．５ｍｍ差、圧バランスについては０、２５％差、５０％差とし、ダミー１、ダミー２については各水準で同一の０とした。そして、図９に示すＮｏ．１〜Ｎｏ．９の条件で、図６及び図７に示すレジストローラ対１２を用いて用紙に印字を行い、印字された画像の用紙搬送方向に対する斜行の程度（ｍｍ）を調べた。結果を図１０及び図１１に示す。図１０は、用紙の斜行に及ぼす要因を比較したグラフであり、図１１は、分散分析結果である。
【００１９】
図１０及び図１１に示すように、用紙の斜行に対して、アライメントの寄与率が２３％であるのに対し圧バランンスの寄与率は７７％であり、圧バランスの方がアライメントよりも用紙の斜行に影響を及ぼすことがわかった。また、ダミー１及びダミー２の当該実験への寄与は殆ど認められなかった。従って、用紙の斜行を防止して用紙の直進性を確保するためには、駆動ローラと従動ローラとのニップ部における軸方向中央部から一端部までのニップ圧と、中央部から他端部までのニップ圧の分布を略同様とする必要がある。
【００２０】
そのための方法として、例えば、印字された画像を確認しながら２つの第１コイルバネ４５の付勢力を合わせ込むことにより、かかるニップ圧を調整することも考えられる。しかし、このように付勢力を合わせ込むことは、極めて煩雑であり、作業性の低下につながる。
【００２１】
本発明は、上記問題点に鑑み、簡単な構成で、シートの下流側への搬送力の低下のみならずシートの斜行をも防止可能なシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために本発明は、駆動手段から回転駆動力が伝達される駆動ローラと、該駆動ローラに圧接され、シートを挟持して搬送するためのニップ部を形成する従動ローラと、から成る搬送ローラ対を有するシート搬送装置であって、前記駆動ローラにおけるシート通過領域の両外側には、前記駆動手段から前記回転駆動力が伝達される第１のギアが設けられており、前記従動ローラは、前記駆動ローラの軸方向に沿って互いに隣接して配置され、且つ軸方向両端部が弾性部材により前記駆動ローラに対して付勢される２つの従動ローラから成り、該２つの従動ローラにおける前記シート通過領域の各外側に、前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアから前記回転駆動力が伝達される第２のギアが設けられたことを特徴としている。
【００２３】
また本発明は、上記構成のシート搬送装置において、前記駆動ローラは、金属製ローラから成り、前記従動ローラは、ゴム製ローラから成ることを特徴としている。
【００２４】
また本発明は、上記構成のシート搬送装置において、前記搬送ローラ対は、レジストローラ対であることを特徴としている。
【００２５】
また本発明は、上記構成のシート搬送装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１の構成によれば、駆動ローラにおけるシート通過領域の両外側に、駆動手段から回転駆動力が伝達される第１のギアを設け、従動ローラを、駆動ローラの軸方向に沿って互いに隣接して配置され、且つ軸方向両端部が弾性部材により駆動ローラに対して付勢される２つの従動ローラから構成し、２つの従動ローラにおけるシート通過領域の各外側に、第１のギアと噛み合い、第１のギアから回転駆動力が伝達される第２のギアを設けることとした。
【００２７】
これにより、軸方向中央部から両外側にかけてのニップ圧の分布を、中央部に対して、略対称にすることができる。従って、簡単な構成で、シートの下流側への搬送力の低下のみならずシートの斜行をも防止することができる。
【００２８】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成のシート搬送装置において、駆動ローラを金属製ローラから構成し、従動ローラをゴム製ローラから構成することにより、より安定してシートを搬送することができる。
【００２９】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１または第２の構成のシート搬送装置において、搬送ローラ対をレジストローラ対とすることにより、より効果的にシートの斜行を防止することができる。
【００３０】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１〜第３のいずれかの構成のシート搬送装置を備えた画像形成装置とすることにより、シートの斜行を防止して画像の不具合の発生を防止した画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットを備えた画像形成装置の内部構成を示す側面断面図
【図２】は、本実施形態に係る搬送ユニットを備えた画像形成装置の用紙搬送経路を示す概略断面図
【図３】は、用紙搬送路の一部（装置外側の搬送面）を構成する本実施形態に係る搬送ユニットを、装置内側（図２の左側）から見た斜視図
【図４】は、図３のレジストローラ対の部分斜視図
【図５】は、図４の上方から見た駆動ローラ及び従動ローラのニップ部における軸方向位置とニップ圧との関係を模式的に示す図
【図６】は、駆動ローラ及び従動ローラの軸方向一端部がギアで連結されたレジストローラ対が設けられた搬送ユニットの一例を示す斜視図
【図７】は、図６のレジストローラ対の部分斜視図
【図８】は、アライメント、圧バランス、ダミー１及びダミー２の各因子、及びその水準を示す図
【図９】は、実験計画法のＬ９直交表に各因子及び水準を割り付けた図
【図１０】は、用紙の斜行に及ぼす要因を比較したグラフ
【図１１】は、分散分析結果を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニットを備えた画像形成装置の内部構成を示す概略断面図である。図１において、１００は画像形成装置であり、ここでは一例としてデジタル複合機を示している。
【００３３】
画像形成装置１００では、コピー動作を行う場合、複合機本体２内の画像形成部３において、帯電ユニット４により図中のＡ方向に回転する小径の感光体ドラム５が一様に帯電され、画像読取部６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザ走査ユニット等）７からのレーザビームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。
【００３４】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙（シート）が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラ対（搬送ローラ対）１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラ１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面に形成されたトナー像が用紙に転写される。かかるトナー像の転写後、感光体ドラム５の表面に残留したトナーは、クリーニング装置１８によって除去される。
【００３５】
そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラ対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。
【００３６】
また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。
【００３７】
用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラ対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラ対１９を経由して上下二股に分岐し、一方の経路（図１では上方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は用紙搬送路１６に連通するように構成されている。
【００３８】
図２は、本実施形態に係る搬送ユニットを備えた画像形成装置の用紙搬送経路を示す概略断面図であり、図３は、用紙搬送路の一部（装置外側の搬送面）を構成する本実施形態に係る搬送ユニットを、装置内側（図２の左側）から見た斜視図である。図１、図６及び図７と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
なお、図２では画像形成装置を図１の紙面裏側から見た状態を示しており、感光体ドラム５や各ローラの配置は図１と左右が逆になっている。また、ここでは給紙カセット１０ａから給紙された用紙が画像形成部３に搬送されるまでの用紙搬送路１１（図中の矢印で表示）について説明している。また、説明の便宜上、図３においては感光体ドラム５等を省略している。
【００４０】
図２に示すように、給紙カセット１０ａはピックアップローラ２５と、給紙ローラ２７ａ及び分離ローラ２７ｂから成る給紙ローラ対２７とを給紙装置として備えており、ピックアップローラ２５が給紙カセット１０ａに積載された用紙の搬送方向下流側の上面端部に接触するように配置されている。ピックアップローラ２５及び給紙ローラ２７ａは、図示しない駆動伝達機構により連動して回転する。
【００４１】
給紙カセット１０ａから給紙された用紙は、用紙搬送路１１を通過してレジストローラ対１２に搬送される。レジストローラ対１２は、感光体ドラム５の上流側近傍に配置されており、搬送されてきた用紙を一旦停止させるとともに、感光体ドラム５表面の画像形成タイミングに同期させて感光体ドラム５と転写ローラ１３との転写ニップ部に用紙を再搬送する。
【００４２】
また、レジストローラ対１２は用紙の先端部を突き当てて弛みを形成し、用紙の斜行（スキュー）を補正する役割も果たしている。給紙カセット１０ａとレジストローラ対１２との間には、用紙の先端を直接突き当てて用紙の通過を検知するアーム型センサ２９ａ、２９ｂが配置されている。
【００４３】
搬送ユニット（シート搬送装置）３０は支軸３０ａを支点として装置本体に回動可能に支持されており、用紙搬送路１１内で用紙が詰まった場合等には、搬送ユニット３０を図２の時計回りに回動することにより、詰まった用紙を取り出すことができる。搬送ユニット３０の内面側には、レジストローラ対１２の駆動ローラ１２ａ、転写ローラ１３（図１参照）等が配置されている。また、駆動ローラ１２ａと対向して従動ローラ１２ｂが配置されている。
【００４４】
図４は、図３のレジストローラ対の部分斜視図であり、図５は、図４の上方から見た駆動ローラ及び従動ローラのニップ部における軸方向位置とニップ圧との関係を模式的に示す図である。図４及び図５において、図３、図６及び図７と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。
【００４５】
駆動ローラ１２ａは鋼等の金属製ローラから形成されており、駆動モータ４７から回転駆動力が伝達されるようになっている。また、駆動ローラ１２ａの回転軸１２ａａの軸方向両外側端部には、第２駆動用ギア（第１のギア）３１が嵌め込まれている。一方、従動ローラ１２ｂは、軸方向に略同じ長さを有する２つの第１従動ローラ３３及び第２従動ローラ３４から構成されている。
【００４６】
第１及び第２従動ローラ３３、３４は、ゴム製ローラから形成されており、駆動ローラ１２ａの軸方向に沿って所定の間隔で並んで配置されている。また、第１従動ローラ３３の回転軸３３ａの軸方向両端部、及び第２従動ローラ３４の回転軸３４ａの軸方向両端部は、それぞれ第２コイルバネ（弾性部材）３７、第３コイルバネ（弾性部材）３８により、駆動ローラ１２ａに対して付勢されている（図５の破線矢印参照）。
【００４７】
これにより、第１及び第２従動ローラ３３、３４は、駆動ローラ１２ａに圧接され、駆動ローラ１２ａと第１及び第２従動ローラ３３、３４との間には、用紙通過領域（シート通過領域、図４のハッチング領域）Ｒにおいて用紙を下流側（図の白抜き矢印方向）に挟持して搬送するためのニップ部Ｎ（図２参照）が形成される。なお、第２及び第３コイルバネ３７、３８の第１及び第２従動ローラ３３、３４に対する付勢力は、いずれも略同じ大きさに設定されている。
【００４８】
第１従動ローラ３３の回転軸３３ａの軸方向外側（図４の右上側）端部において駆動ローラ１２ａの一方の第２駆動用ギア３１と対向する位置には、第２従動用ギア（第２のギア）３５が嵌め込まれている。第２従動用ギア３５は第２駆動用ギア３１と噛み合って連結しており、駆動ローラ１２ａが回転すると、第２駆動用ギア３１から第２従動用ギア３５に回転駆動力が伝達され、第１従動ローラ３３が回転するようになっている。
【００４９】
第２従動ローラ３４の回転軸３４ａの軸方向外側（図４の左下側）端部において駆動ローラ１２ａの他方の第２駆動用ギア３１と対向する位置には、第３従動用ギア（第２のギア）３６が嵌め込まれている。第３従動用ギア３６は第２駆動用ギア３１と噛み合って連結しており、駆動ローラ１２ａが回転すると、第２駆動用ギア３１から第３従動用ギア３６に回転駆動力が伝達され、第２従動ローラ３４が回転するようになっている。
【００５０】
このように、第２及び第３従動用ギア３５、３６が第２駆動用ギア３１から回転駆動力を伝達され、第１及び第２従動ローラ３３、３４が回転することにより、用紙搬送時における第２及び第３従動ローラ３３、３４の空転を防止して用紙の下流側（図３、図４の白抜き矢印方向）への搬送力の低下を防止することができる。
【００５１】
次に、駆動ローラ１２ａと、第１及び第２従動ローラ３３、３４と、が回転したときのニップ圧について説明する。上記した通り、駆動ローラ１２ａが回転すると、２つの第２駆動用ギア３１からそれぞれ、第２従動用ギア３５及び第３従動用ギア３６に回転駆動力が伝達されて、第１及び第２従動ローラ３３、３４が回転する。
【００５２】
このとき、第１従動ローラ３３において、第２駆動用ギア３１から回転駆動力を受けた第２従動用ギア３５には、駆動ローラ１２ａとは離れる方向（Ｘ方向）に向かう力が作用するため、第１従動ローラ３３の第２従動用ギア３５側（軸方向外側、図４の右上側）の端部は駆動ローラ３１から離れる方向（Ｘ方向）の力を受け、Ｘ方向に移動しようとする。かかる力の作用により、第１従動ローラ３３の軸方向内側（図４の左下側）の端部は、駆動ローラ１２ａに近づく方向（Ｙ方向）の力を受け、Ｙ方向に移動しようとする。
【００５３】
同様に、第２従動ローラ３４において、第２駆動用ギア３１から回転駆動力を受けた第３従動用ギア３６には、駆動ローラ１２ａとは離れる方向（Ｘ方向）に向かう力が作用するため、第２従動ローラ３４の第３従動用ギア３６側（軸方向外側、図４の左下側）の端部は、駆動ローラ３１から離れる方向（Ｘ方向）の力を受け、Ｘ方向に移動しようとする。かかる力の作用により、第２従動ローラ３４の軸方向内側（図４の右上側）の端部は、駆動ローラ１２ａに近づく方向（Ｙ方向）の力を受け、Ｙ方向に移動しようとする。
【００５４】
これにより、図５に示すように、駆動ローラ１２ａと第１及び第２従動ローラ３３、３４とのニップ圧は、軸方向外側ではいずれも同様に小さくなり、内側ではいずれも同様に大きくなる。すなわち、かかるニップ圧は、駆動ローラ１２ａの軸方向中央部（図５の上下方向に一点鎖線により模式的に示す）に対して略対称となる。従って、軸方向中央部から両外側にかけてのニップ圧の分布を、中央部に対してその両外側で略等しくすることができる。
【００５５】
上記した通り、本実施形態では、レジストローラ対１２を、駆動ローラ１２ａと、該駆動ローラ１２ａに対して第２及び第３コイルバネ３７、３８により圧接される第２及び第３従動ローラ３３、３４から成る従動ローラ１２ｂと、から構成し、駆動ローラ１２ａに第２駆動用ギア３１、第２及び第３従動ローラ３３、３４に第２及び第３従動用ギア３５、３６を設けたため、軸方向中央部から両外側にかけてのニップ圧の分布を、中央部に対してその両外側で略等しくすることができ、シートの斜行を防止することができる
【００５６】
また、本実施形態では、駆動ローラ１２ａを金属製ローラから構成し、第１及び第２従動ローラ３３、３４をゴム製ローラから構成したため、用紙の搬送を、より安定にすることができる。しかし、駆動ローラ１２ａ及び第１及び第２従動ローラ３３、３４の材質等は特に限定されるものではなく、用紙の下流側への搬送性能等に応じて適宜設定することができる。
【００５７】
その他、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に用いられる搬送ローラ対をレジストローラ対１２としたため、より効果的に用紙の斜行を防止することができる。しかし、本発明に用いられる搬送ローラ対としては、用紙の斜行を防止可能であれば、他のローラ対に適用することもできる。また、かかる搬送ローラ対の配置に応じて本発明に係るシート搬送装置を配置することができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、第１及び第２従動ローラ３３、３４を駆動ローラ１２ａに圧接するための弾性部材としてコイルバネを用いたが、ニップ部Ｎを形成可能であれば、例えば引張りバネにより駆動ローラ１２ａに向かって第１及び第２従動ローラ３３、３４を引っ張る等、その他の弾性部材を適宜用いることができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、用紙が下から上方向へ搬送される縦搬送方式の画像形成装置を例に挙げて説明したが、その他例えば、用紙が水平方向に搬送される横搬送方式の画像形成装置に適用することもできる。また本発明は、図１に示したようなデジタル複合機に限らず、中間転写式のカラープリンタや、アナログ式の複写機や、モノクロプリンタ、直接転写式のカラープリンタ及びファクシミリ等、種々の画像形成装置に適用できるのはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、駆動ローラにおけるシート通過領域の両外側に、駆動手段から回転駆動力が伝達される第１のギアを設け、従動ローラを、駆動ローラの軸方向に沿って互いに隣接して配置され、且つ軸方向両端部が弾性部材により駆動ローラに対して付勢される２つの従動ローラから構成し、２つの従動ローラにおけるシート通過領域の各外側に、第１のギアと噛み合い、第１のギアから回転駆動力が伝達される第２のギアを設けたものである。
【００６１】
これにより、簡単な構成でシートの下流側への搬送力の低下のみならずシートの斜行をも防止することができるため、作業性を向上させることができる。また、搬送ローラ対をレジストローラ対とすることにより、より効果的にシートの斜行を防止することができる。また、上記シート搬送装置を備えた画像形成装置とすることにより、シートの斜行を防止して画像の不具合の発生を防止した画像形成を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１２              レジストローラ対（搬送ローラ対）
１２ａ            駆動ローラ
１２ａａ          回転軸
１２ｂ            従動ローラ
３０              搬送ユニット（シート搬送装置）
３１              第２駆動用ギア（第１のギア）
３３              第１従動ローラ
３３ａ            回転軸
３４              第２従動ローラ
３４ａ            回転軸
３５              第２従動用ギア（第２のギア）
３６              第３従動用ギア（第２のギア）
３７              第２コイルバネ（弾性部材）
３８              第３コイルバネ（弾性部材）
１００            画像形成装置
Ｎ                ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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