(57)【要約】【課題】エレベータのかご内に設置される照明の消費電力を低減する。【解決手段】かご内照明制御装置１０は、かご１２内を撮影する撮影部１６と、撮影部１６により撮影された画像データに基づいて、かご１２内に利用者１８がいるか否かを判定する判定部３２と、判定部３２による判定結果に基づいて、かご１２内の照明１４を制御する制御部３４とを有する。制御部３４による適切な照明１４の制御により、照明１４の消費電力を低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内を撮影する撮影部と、
撮影部により撮影された画像データに基づいて、かご内に利用者がいるか否かを判定する判定部と、
判定部による判定結果に基づいて、かご内の照明を制御する制御部と、
を有することを特徴とするエレベータのかご内照明制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのかご内照明制御装置において、
制御部は、判定部によりかご内に利用者がいないと判定された場合、照明を消灯させる、
ことを特徴とするエレベータのかご内照明制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータのかご内照明制御装置において、
制御部は、判定部によりかご内に利用者がいると判定された場合、かご内が所定の照度になるように照明を点灯させる、
ことを特徴とするエレベータのかご内照明制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータのかご内照明制御装置において、
乗場のかご呼びが登録されたことを検出するかご呼び登録検出部を有し、
制御部は、照明が消灯状態であり、かつかご呼び登録検出によりかご呼びが登録されたことが検出された場合、かご内が前記所定の照度より低い照度になるように照明を点灯させる、
ことを特徴とするエレベータのかご内照明制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載のエレベータのかご内照明制御装置において、
かごの扉の状態を検出するかご扉検出部を有し、
制御部は、照明が消灯状態であり、かつかご扉検出部により扉の開動作が検出された場合、かご内が前記所定の照度より低い照度になるように照明を点灯させる、
ことを特徴とするエレベータのかご内照明制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載のエレベータのかご内照明制御装置において、
かごの減速指令を検出するかご減速指令検出部を有し、
制御部は、照明が消灯状態であり、かつかご減速指令検出部により減速指令が検出された場合、かご内が前記所定の照度より低い照度になるように照明を点灯させる、
ことを特徴とするエレベータのかご内照明制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のエレベータのかご内照明制御装置において、
判定部は、撮影部により撮影された画像データと、記憶された基準画像データとを比較して、両画像データが同一である場合は、かご内に利用者がいないと判定し、両画像データが異なる場合は、かご内に利用者がいると判定する、
ことを特徴とするエレベータのかご内照明制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベータのかご内照明制御装置において、
判定部は、所定時間毎に、撮影部により撮影された画像データを基準画像データとして記憶する、
ことを特徴とするエレベータのかご内照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご内に設置された照明を制御するかご内照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかご内には、かご内を照らす照明が配置されている。かご内に利用者がいないにもかかわらず照明が点灯していると、この照明の電力が無駄に消費されてしまう。
【０００３】
そこで、従来から、かご内に利用者がいないと推定される場合は、照明を消灯する制御方法が知られている。この制御方法は、具体的には、乗場のかご呼びが登録されていなく、かつかご内で押しボタン操作がされていない状態の場合、かご内に利用者がいないと推定して照明を消灯する。すなわち、この制御方法は、エレベータに動作指令が無い場合、かご内に利用者がいないと推定して照明を消灯する。これにより、エレベータに動作指令が無い間は、照明が消灯しているので、その間に電力が無駄に消費されるのを防止することができる。
【０００４】
下記特許文献１には、乗りかご内を撮影するカメラと、カメラが撮影した画像に基づいて、かご内の状態が正常か異常かを判定する異常判定手段とを有するエレベータ監視装置が記載されている。異常判定手段によりかご内が異常であると判定された場合、その旨の情報が例えば管理人室に通報されるので、管理人室に在室する管理人にかご内の異常を確実に報知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８０８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のかご内の照明の制御方法においては、エレベータに動作指令が無い場合、かご内に利用者がいないとみなされる。しかしながら、エレベータが動作している間であっても、かご内に利用者がいない場合がある。例えば、乗場のかご呼びが登録されて、かごがその乗場へ移動している間には、かご内に利用者がいない場合がある。また、かご内で押しボタン操作がなされたにもかかわらず、その操作を行なった利用者が途中の乗場で降りてしまい、かごが目的の乗場へ移動している間には、かご内に利用者がいない場合がある。このような場合、従来の制御方法においては、かご内に利用者がいないにもかかわらず照明が点灯してしまうので、電力が無駄に消費されてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、かご内に設置された照明の消費電力を低減することができるエレベータのかご内照明制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のエレベータのかご内照明制御装置は、エレベータのかご内を撮影する撮影部と、撮影部により撮影された画像データに基づいて、かご内に利用者がいるか否かを判定する判定部と、判定部による判定結果に基づいて、かご内の照明を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、制御部は、判定部によりかご内に利用者がいないと判定された場合、照明を消灯させることができる。
【００１０】
また、制御部は、判定部によりかご内に利用者がいると判定された場合、かご内が所定の照度になるように照明を点灯させることができる。
【００１１】
また、乗場のかご呼びが登録されたことを検出するかご呼び登録検出部を有し、制御部は、照明が消灯状態であり、かつかご呼び登録検出によりかご呼びが登録されたことが検出された場合、かご内が前記所定の照度より低い照度になるように照明を点灯させることができる。
【００１２】
また、かごの扉の状態を検出するかご扉検出部を有し、制御部は、照明が消灯状態であり、かつかご扉検出部により扉の開動作が検出された場合、かご内が前記所定の照度より低い照度になるように照明を点灯させることができる。
【００１３】
また、かごの減速指令を検出するかご減速指令検出部を有し、制御部は、照明が消灯状態であり、かつかご減速指令検出部により減速指令が検出された場合、かご内が前記所定の照度より低い照度になるように照明を点灯させることができる。
【００１４】
また、判定部は、撮影部により撮影された画像データと、記憶された基準画像データとを比較して、両画像データが同一である場合は、かご内に利用者がいないと判定し、両画像データが異なる場合は、かご内に利用者がいると判定することができる。
【００１５】
また、判定部は、所定時間毎に、撮影部により撮影された画像データを基準画像データとして記憶することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のエレベータのかご内照明制御装置によれば、かご内に設置された照明の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態におけるエレベータのかご内照明制御装置の構成を示す図である。
【図２】照明を消灯させるときの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】照明を点灯させるときの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】別の態様の照明を点灯させるときの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】別の態様の照明を点灯させるときの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】別の態様の照明を点灯させるときの制御動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るエレベータのかご内照明制御装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるエレベータのかご内照明制御装置（以下、単に制御装置と記す）１０の構成を示す図である。
【００１９】
エレベータのかご１２には、かご１２の内部を照らす照明１４と、かご１２の内部を撮影する撮影部１６とが設けられている。照明１４の光源は、蛍光灯またはＬＥＤである。撮影部１６は、一般的にかご内に設けられる監視カメラであり、かご１２内または利用者１８が正常であるか否かを監視する。
【００２０】
また、エレベータのかご１２には、かご１２の扉２０の状態を検出するかご扉検出部２２が設けられている。扉２０の状態は、扉２０が開動作をしている状態と、扉２０が閉動作をしている状態と含む。そして、エレベータのかご１２が停止する乗場２４には、押しボタン２６を介してかご呼びが登録されたことを検出するかご呼び登録検出部２８が設けられている。なお、本実施形態においては、かご扉検出部２２は、かご１２に設けられる場合について説明したが、この構成に限定されない。扉２０の状態と、乗場２４側に設けられる乗場扉の状態とは同一であるので、乗場扉の状態を検出するため、かご扉検出部２２を乗場２４に設けることもできる。
【００２１】
制御装置１０は、照明１４を制御する制御盤３０を有する。制御盤３０は、エレベータ機械室（図示せず）に設置される。本実施形態においては、制御盤３０の設置場所には限定されず、制御盤３０が、エレベータを制御するエレベータ制御盤（図示せず）に組み込まれてもよい。また、エレベータ機械室がない場合、制御盤３０は、かご１２に設置されてもよく、かご１２内の操作盤（図示せず）に組み込まれてもよい。さらに、エレベータが設置される建物の監視室に設置されてもよい。
【００２２】
制御盤３０は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される装置である。具体的には、制御盤３０の機能は、記録媒体に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵ（Central Processing Unit）により実行されることによって実現される。制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることも可能であるし、データ信号として通信により提供されることも可能である。ただし、制御盤３０は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。また、制御盤３０は、物理的に１つの装置により実現されてもよいし、複数の装置により実現されてもよい。
【００２３】
制御盤３０には、各種機器が接続されている。具体的には、制御盤３０には、照明１４が接続されている。制御盤３０は、動作指令を照明１４に出力する。制御盤３０には、撮影部１６が接続されている。撮影部１６は、これにより撮影された画像データを制御盤３０に出力する。また、制御盤３０には、かご扉検出部２２が接続されている。かご扉検出部２２は、扉２０の状態を示す信号を制御盤３０に出力する。さらに、撮影部１６には、かご呼び登録検出部２８が接続されている。かご呼び登録検出部２８は、かご呼び登録が検出された旨の信号を制御盤３０に出力する。
【００２４】
本実施形態における制御盤３０は、判定部３２と制御部３４を有する。判定部３２は、撮影部１６により撮影された画像データに基づいて、かご１２内に利用者１８がいるか否かを判定する。このように、判定部３２による画像データに基づく判定により、かご１２内に利用者１８がいるか否かを確実に判断することができる。そして、制御部３４は、判定部３２による判定結果に基づいて、かご１２内の照明１４を制御する。したがって、本実施形態の制御装置１０によれば、従来技術のようにかご内に利用者がいないにもかかわらず照明が点灯してしまうことを防止することができ、照明１４の消費電力の低減を図ることができる。なお、本実施形態においては、判定部３２が制御盤３０に設けられる場合について説明したが、この構成に限定されず、撮影部１６と制御盤３０の間に設けられてもよい。
【００２５】
以下、判定部３２と制御部３４の具体的な機能について詳しく説明する。
【００２６】
判定部３２は、予め基準画像データを記憶している。基準画像データとは、かご１２内に利用者１８がいないときに、撮影部１６により撮影された画像データのことである。判定部３２は、基準画像データを細かく分割して、言い換えれば画素を落として基準画像パターンを作成して記憶する。一方、判定部３２は、撮影部１６により撮影された画像データも細かく分割して、言い換えれば画素を落として画像パターンを作成する。判定部３２は、基準画像パターンと画像パターンとを比較して、同一であるか否かを判断する。判定部３２は、これらの画像パターンが同一である場合、画像データが基準画像データと同じ状態、すなわちかご１２内に利用者１８がいない状態であると判定する。一方、判定部３２は、これらの画像パターンが異なる場合、画像データが基準画像データと異なる状態、すなわちかご１２内に利用者１８がいる状態であると判定する。
【００２７】
判定部３２は、所定時間毎に、撮影部１６により撮影された画像データを基準画像データとして記憶する。かご１２内の状態が変化する場合があるからである。例えば、清掃によりかご１２の床に敷かれるカーペットが交換され、カーペットの色が変化する場合がある。この場合、かご１２内に利用者１８がいないにもかかわらずかご１２内の状態の変化に基づいて、判定部３２が、かご１２内に利用者１８がいると判定してしまう。この誤判定を防ぐために、判定部３２は、上述したように、所定時間毎に基準画像データを更新して、かご１２の状態の変化に対応させる。所定時間毎とは、例えば一日毎、または一週間毎のことである。
【００２８】
制御部３４は、判定部３２によりかご１２内に利用者１８がいないと判定された場合、照明１４を消灯させる。一方、制御部３４は、判定部３２によりかご１２内に利用者１８がいると判定された場合、かご１２内が所定の照度になるように照明１４を点灯させる。この動作により、かご１２内に利用者１８が確実にいるときのみ照明１４が点灯し、それ以外は照明１４が消灯するので、照明１４の消費電力を低減することができる。
【００２９】
次に、照明１４を消灯させるときの制御動作の一例について図２を用いて説明する。なお、この制御動作のスタートは、かご１２内に利用者１８がいて、照明１４が点灯している時点とする。
【００３０】
まず、ステップＳ１０１において、撮影部１６がかご１２内の画像データを制御盤３０に出力する。そして、ステップＳ１０２において、判定部３２が基準画像データと画像データとが同じであるか否かを判断する。基準画像データと画像データが一致する場合、かご１２内に利用者１８がいないと判定され、ステップＳ１０３に進み、制御部３４が照明１４を消灯させて制御動作が終了する。一方、基準画像データと画像データが不一致の場合、まだかご１２内に利用者１８がいると判定され、ステップＳ１０１に戻る。
【００３１】
この動作により、エレベータが動作しているにもかかわらず、かご１２内に利用者１８がいない場合には、照明１４を消灯させることができ、消費電力の低減を図ることができる。一方、エレベータが動作しないないにもかかわらず、かご１２内に利用者１８がいる場合には、従来の制御方法では照明を消灯させていたが、本実施形態においては照明１４を点灯させたままである。よって、利用者１８の身体に異常が発生して、かご１２内で身動きが取れなくなった場合であっても、かご１２内が暗くなり、不安を助長させてしまうことを防ぐことができる。
【００３２】
また、照明１４を点灯させるときの制御動作の一例について図３を用いて説明する。なお、この制御動作のスタートは、かご１２内に利用者１８がいなくて、照明１４が消灯している時点とする。
【００３３】
まず、ステップＳ２０１において、撮影部１６がかご１２内の画像データを制御盤３０に出力する。そして、ステップＳ２０２において、判定部３２が基準画像データと画像データとが同じであるか否かを判断する。基準画像データと画像データが一致する場合、まだかご１２内に利用者１８がいないと判定され、ステップ２０１に戻る。一方、基準画像データと画像データが不一致の場合、かご１２内に利用者がいると判定され、ステップＳ２０３に進み、制御部３４が照明１４を点灯させて制御動作が終了する。
【００３４】
この動作により、かご１２内に利用者１８が入ってくる前までは照明１４が消灯状態であり、利用者１８が入ってきたときに、照明１４を点灯させるので、消費電力の低減を図ることができる。
【００３５】
続いて、別の態様の照明１４を点灯させるときの制御動作の一例について図４を用いて説明する。なお、この制御動作のスタートは、かご１２内に利用者１８がいなくて、照明１４が消灯している時点とする。
【００３６】
まず、ステップ３０１において、かご呼び登録検出部２８によりかご呼びの登録が検出された場合、ステップ３０２に進み、制御部３４が、かご１２内が照度Ｔ１になるように照明１４を点灯させ、ステップＳ３０３に進む。一方、かご呼び登録検出部２８によりかご呼びの登録が検出されない場合、ステップＳ３０１に戻る。
【００３７】
ステップ３０３において、撮影部１６がかご１２内の画像データを制御盤３０に出力する。そして、ステップＳ３０４において、判定部３２が基準画像データと画像データとが同じであるか否かを判断する。基準画像データと画像データが一致する場合、まだかご１２内に利用者１８がいないと判定され、ステップ３０３に戻る。一方、基準画像データと画像データが不一致の場合、かご１２内に利用者がいると判定され、ステップＳ３０５に進み、制御部３４が、かご１２内が照度Ｔ１より高い照度Ｔ２になるように照明１４を点灯させて制御動作が終了する。
【００３８】
ここで、照度Ｔ２が通常時にかご１２内を照らす照度であり、これより低い照度が照度Ｔ１である。よって、照度Ｔ２より照度Ｔ１になるように照明１４を点灯させた方が、消費電力が少なくて済む。この態様においては、照明１４は、複数の光源を有し、これらの光源の動作をそれぞれ制御することにより照度を変化させる。なお、この構成に限定されず、調光手段を用い、一つの光源で照度を変化させることもできる。
【００３９】
この動作により、かご１２内に利用者１８が入ってくる直前までかご１２内が真っ暗な状態のために、利用者１８に違和感を与えてしまうことを防ぐことができる。
【００４０】
また、別の態様の照明１４を点灯させるときの制御動作の一例について図５を用いて説明する。なお、この制御動作のスタートは、かご１２内に利用者１８がいなくて、照明１４が消灯している時点とする。また、上記態様と同じ構成要素については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４１】
まず、ステップ４０１において、かご扉検出部２２により扉２０の開動作が検出された場合、ステップ４０２に進み、制御部３４が、かご１２内が照度Ｔ１になるように照明１４を点灯させ、ステップＳ４０３に進む。一方、かご扉検出部２２により扉２０の開動作が検出されない、すなわち扉２０が閉状態の場合、ステップＳ４０１に戻る。
【００４２】
ステップ４０３において、撮影部１６がかご１２内の画像データを制御盤３０に出力する。そして、ステップＳ４０４において、判定部３２が基準画像データと画像データとが同じであるか否かを判断する。基準画像データと画像データが一致する場合、まだかご１２内に利用者１８がいないと判定され、ステップ４０３に戻る。一方、基準画像データと画像データが不一致の場合、かご１２内に利用者がいると判定され、ステップＳ４０５に進み、制御部３４が、かご１２内が照度Ｔ１より高い照度Ｔ２になるように照明１４を点灯させて制御動作が終了する。
【００４３】
この動作により、上述の態様と同様、かご１２内に利用者１８が入ってくる直前までかご１２内が真っ暗な状態のために、利用者１８に違和感を与えてしまうことを防ぐことができる。
【００４４】
さらに、別の態様の照明１４を点灯させるときの制御動作の一例について図６を用いて説明する。なお、この制御動作のスタートは、かご１２内に利用者１８がいなくて、照明１４が消灯している時点とする。また、上記態様と同じ構成要素については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４５】
まず、ステップ５０１において、かご１２の減速指令を検出するかご減速指令検出部（図示せず）によりかご１２の減速指令が検出された場合、ステップ５０２に進み、制御部３４が、かご１２内が照度Ｔ１になるように照明１４を点灯させ、ステップＳ５０３に進む。一方、かご減速指令検出部によりかご１２の減速指令が検出されない場合、ステップＳ５０１に戻る。ここで、かご減速指令検出部は、エレベータ制御盤に設けられる。また、かごの減速指令とは、かごが移動して目的の乗場１２に近づいたときに、かごを減速させるための指令である。
【００４６】
ステップ５０３において、撮影部１６がかご１２内の画像データを制御盤３０に出力する。そして、ステップＳ５０４において、判定部３２が基準画像データと画像データとが同じであるか否かを判断する。基準画像データと画像データが一致する場合、まだかご１２内に利用者１８がいないと判定され、ステップ５０３に戻る。一方、基準画像データと画像データが不一致の場合、かご１２内に利用者がいると判定され、ステップＳ５０５に進み、制御部３４が、かご１２内が照度Ｔ１より高い照度Ｔ２になるように照明１４を点灯させて制御動作が終了する。
【００４７】
この動作により、上述の２つの態様と同様、かご１２内に利用者１８が入ってくる直前までかご１２内が真っ暗な状態のために、利用者１８に違和感を与えてしまうことを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  エレベータのかご内照明制御装置、１２  かご、１４  照明、１６  撮影部、１８  利用者、２０  扉、２２  かご扉検出部、２４  乗場、２８  かご呼び登録検出部、３２  判定部、３４  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011063330.tif 000008