(57)【要約】【課題】  本発明は、画像検索のためのランニングコストを低減する画像検索装置を提供することを目的とする。【解決手段】  撮像装置が、送信装置から受信した特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致した場合に撮像された映像をネットワークを介して受信装置に送信する。そして撮像装置は、送信装置からの指示を受信すると撮像を開始し、撮像を開始してから所定の時間内に特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了する。【選択図】  図１
2011244154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、
監視対象を特定するための特定情報をネットワークを介して前記撮像装置に送信する送信装置とを有し、
前記撮像装置が、前記送信装置から受信した前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致した場合に前記撮像された映像を前記ネットワークを介して受信装置に送信する画像検出システムにおいて、
前記撮像装置は、前記ネットワークを介して前記送信装置からの指示を受信すると撮像を開始し、撮像を開始してから所定の時間内に前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了することを特徴とする画像検出システム。
【請求項２】
前記撮像装置において前記送信装置から受信した前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致してから所定の閲覧時間が経過すると前記映像の送信を終了することを特徴とする請求項１に記載の画像検出システム。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記撮像された映像を前記ネットワークを介して複数の受信装置に送信可能であり、前記所定の時間が経過する前に前記撮像装置が撮像した映像の受信を終了する終了通知が前記受信装置の１台からなされた場合であって、前記撮像装置が撮像した映像を受信している受信装置が他にない場合に前記撮像装置は映像の送信を終了することを特徴とする請求項１に記載の画像検出システム。
【請求項４】
前記ネットワークに接続され、前記特定情報と、前記特定情報を識別するための認証コードとを対応付けて記憶する記憶装置を有し、
前記送信装置は、
前記送信装置が受信した前記認証コードに対応付けられた特定情報を前記記憶装置から読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段によって読み出された前記特定情報を前記撮像装置に送信させる送信手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像検出システム。
【請求項５】
前記記憶装置は、静止画要求用認証コード及び動画要求用認証コードを１つの特定情報に関連付けて記憶し、
前記送信装置は、
認証コードを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された認証コードが動画要求用認証コードであるか静止画要求用認証コードであるかを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段が、静止画要求用認証コードが入力されたと判定した場合には前記撮像装置に静止画配信要求を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像検出システム。
【請求項６】
監視対象を特定するために用いられる特定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した特定情報と撮像された画像とを照合する照合手段とを有する撮像装置であって、
時間計測手段と、
撮像を開始させる信号を受信して撮像を開始する撮像開始手段と、
撮像を開始してから所定の時間内に前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了する撮像終了手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮像装置において撮像された画像と照合するために監視対象を特定するための特定情報を前記撮像装置にネットワークを介して送信する送信装置において、
前記撮像装置に撮像を開始させる信号を送信する送信手段と、
前記撮像装置が前記送信手段により送信された前記信号を受信して撮像を開始してから前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合に撮像を終了するまでの時間を制御する制御手段と有することを特徴とする送信装置。
【請求項８】
撮像装置が撮像を行う撮像ステップと、
送信装置が、監視対象を特定するための特定情報をネットワークを介して前記撮像装置に送信する送信ステップとを有し、
前記撮像装置が、前記送信装置から受信した前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致した場合に前記撮像された映像を前記ネットワークを介して受信装置に送信する画像検出方法において、
前記撮像装置が、前記ネットワークを介して前記送信装置からの指示を受信して撮像を開始する撮像開始ステップと、
撮像を開始してから所定の時間内に前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了する撮像終了ステップと、
を有することを特徴とする画像検出方法。
【請求項９】
監視対象を特定するための特定情報を撮像装置において撮像された画像と照合するために前記撮像装置にネットワークを介して送信するコンピュータに、
前記撮像装置に撮像を開始させる信号を送信させる開始信号送信手順と、
前記撮像装置が撮像を開始してから所定の時間内に前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了させる信号を送信させる終了信号送信手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影した映像から所望の画像を検出する画像検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のカメラが撮影した映像を記憶するサーバと、顔画像を入力する入力装置とを有し、サーバにおいて、記憶した映像と入力装置から入力された顔画像とを照合し、照合一致した映像を出力する画像検出システムが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２６７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された画像検出システムは、カメラで撮影された画像を全て記憶装置に蓄積し、蓄積された映像から所望の映像を検出するため、全てのカメラを定常的に稼動させなくてはならず、システムのランニングコストが大きいという課題がある。本発明は、上記課題を解決し、画像検索のためのランニングコストを低減する画像検出システム、画像検出方法および画像制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題の解決のため本発明にかかる画像検出システムは、撮像装置と、監視対象を特定するための特定情報をネットワークを介して前記撮像装置に送信する送信装置とを有し、前記撮像装置が、前記送信装置から受信した前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致した場合に前記撮像された映像を前記ネットワークを介して受信装置に送信する画像検出システムにおいて、前記撮像装置は、前記ネットワークを介して前記送信装置からの指示を受信すると撮像を開始し、撮像を開始してから所定の時間内に前記特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
以上の構成からなる本発明によれば、カメラが所望の被写体を撮影していない場合にはカメラによる撮像を停止させることができるので、画像検索システムを稼動させるためのランニングコストを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の画像検索システムの構成を説明するための図である。
【図２】実施例１の送信装置の構成及び機能を説明するための図である。
【図３】実施例１の撮像装置の構成及び機能を説明するための図である。
【図４】実施例１の画像検索システムの動作を説明するためのフローチャート図である。
【図５】実施例２の画像検索システムの構成を説明するための図である。
【図６】実施例２の送信装置の構成及び機能を説明するための図である。
【図７】実施例２の撮像装置の構成及び機能を説明するための図である。
【図８】実施例２の画像検索システムが映像配信開始するまでの動作を説明する図である。
【図９】実施例２の画像検索システムの映像配信開始から終了までの動作説明の図である。
【図１０】実施例３の画像検索システムの構成を説明するための図である。
【図１１】実施例３の制御部の機能を説明するための図である。
【図１２】実施例３の画像検索システムにおける認証コードの発行を説明する図である。
【図１３】実施例３の画像検索システムにおける特定情報の設定を説明する図である。
【図１４】実施例４の画像検索の構成を説明するための図である。
【図１５】実施例４の画像検索システムが映像配信開始するまでの動作説明の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【０００９】
＜実施例１＞
まず図１を用いて、本発明の一実施例による画像検出システムの構成を説明する。
【００１０】
入力装置１００は監視対象を特定するための特定情報を入力し、後述の送信装置１０１に送信する。ここで特定情報とは、人物や物等の監視対象を識別又は特定するために必要な情報のことである。例えば、人物の顔の特徴量、物体の形状の特徴量、個別に特定できるように設定された発光パターン、服装の特徴を示す模様や色の組み合わせ等のことをいう。入力装置１００としては例えばネットワークに接続されたＰＣやモバイル端末などを用いることができる。特定情報の入力方法は任意であり、ローカル又はリムーバブルな記憶メディアから読み込む、または、ネットワーク経由で外部から読み込むなどの方法をとることができるが、特に限定しない。
【００１１】
送信装置１０１は入力装置１００から特定情報が入力されると、入力された特定情報を任意の台数の監視カメラ３００にネットワークを介して送信する。また、送信装置１０１は後述する監視カメラ３００内のカウンタ４０３に対して経過時間のカウントの開始、停止、リセットを制御するための制御信号を出力する。送信装置１０１は本画像検出システムにおいて、特定情報の受渡し、後述の各種信号の受渡し、映像の配信等を制御するサーバの役割を果たす。
【００１２】
図２（ａ）に送信装置１０１を説明するためのブロック図を示す。
受信部２００はネットワークから特定情報や各種の設定値および信号を受信して、受信した設定値や信号を後述のバッファ部２０１、設定部２０２に送る。
【００１３】
バッファ部２０１は入力装置１００から送信装置１０１に入力された特定情報を保持する。そしてバッファ部２０１は後述の制御部２０３の読み出し指令に従って、保持した特定情報を読み出して送信部２０４から送出する。また、バッファ部２０１は後述の監視カメラ３００から送信装置１０１が受信した監視映像を保持し、後述の制御部２０３の読み出し指令に従って後述の送信部２０４から監視映像を送出する。
【００１４】
設定部２０２は後述の監視カメラ３００が特定情報と照合一致する被写体映像を探索する時間（以下、映像探索時間）の上限値、監視カメラ３００や送信装置１０１が監視映像の配信先を特定するためのアドレス情報、映像配信時間の上限値等の設定値を保持する。設定部２０２はこれらの設定値を後述の制御部２０３の読み出し指令に従い送出する。
【００１５】
制御部２０３はバッファ部２０１に保持された特定情報を読み出して送信部２０４から後述の監視カメラ３００へ送信するように制御する。また、制御部２０３はバッファ部２０１に保持された監視映像を読み出して送信部２０４から後述のユーザー端末１０３あるいは表示装置１０２に送出するように制御する。さらに、制御部２０３は設定部２０２に保持された映像探索時間や映像配信時間、監視カメラ３００が監視映像を配信すべき映像配信先のアドレス情報を読み出して後述の監視カメラ３００へ送信するように制御する。加えて、制御部２０３は設定部２０２に保持されたユーザー端末１０３または表示装置１０２のアドレス情報を読み出して、監視カメラ３００から受信した監視映像をその配信先へ配信するように制御する。
【００１６】
制御部２０３の構成を図２（ｂ）を用いて説明する。制御部２０３が内蔵するプロセッサ２０５はコンピュータであり、制御部２０３が内蔵するメモリ２０６から読み出したプログラムを実行する。制御部２０３が内蔵するメモリ２０６は、このプロセッサが読み出すことができるようにプログラムを記録した記録媒体である。また、プロセッサ２０５はレジスタ２０７と接続されている。
【００１７】
レジスタ２０７は監視カメラ３００が特定情報と照合一致する被写体映像を検知したことを示す検出信号を送信装置１０１が受信すると、プロセッサ２０５の命令を受けてレジスタの特定の１ビットに１を立てる。プロセッサ２０５はレジスタ２０７を参照し、監視カメラが特定情報を照合一致する被写体映像を検知した状態か否かを判定する。
【００１８】
さらに制御部２０３において、プロセッサ２０５がメモリ２０６に記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能について図２（ｃ）の機能ブロック図を用いて説明する。
【００１９】
特定情報送信制御部２０８は送信装置１０１が受信部２００から受信してバッファ部２０１に記憶している特定情報を読み出して送信部２０４から全監視カメラ３００に送信するように制御する。本実施例において、特定情報は監視カメラ３００に撮像を開始させる信号としての役割を果たす。こうして、特定情報送信制御部２０８は撮像装置に撮像の開始を指示する。
【００２０】
探索時間送信制御部２０９は監視カメラ３００が後述の送信部２０４により送信された特定情報を受信して撮像を開始してから特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合に撮像を終了するまでの時間を制御する。具体的には、探索時間送信制御部２０９は特定情報と照合一致する被写体映像の探索時間のカウントを開始する信号及び設定部２０２から読み出した探索時間の上限値を後述の監視カメラ３００内の計測部３０８へ送る制御を行う。
【００２１】
配信制御部２１０は監視カメラ３００が撮影した監視映像の映像配信についての制御を行う。配信制御部２１０は特定情報と一致する映像を検出した監視カメラに対して、撮像開始および映像配信要求と共に、監視カメラ３００が監視映像の配信先を特定するためのＵＲＬやＩＰアドレス等の情報を設定部２０２から読み出して送信するように制御する。また、配信制御部２１０は、設定部２０２から配信先を読み出し送信部２０４から１つ以上のユーザー端末１０３、あるいは表示装置１０２に対し監視カメラ３００から受信した監視映像を配信するように制御する。さらに配信制御部２１０は、送信装置１０１が監視カメラ３００から検出終了通知を受信した場合、ユーザー端末１０３に対して検出終了通知を発信する。そして配信制御部２１０はユーザー端末に対して、メッセージの表示又は音声出力等を行わせるための信号を送信し、被写体が検出されなかったことをユーザーに伝達する。ここで、検出終了通知とは、監視カメラ３００が特定情報と一致する映像の探索を終了したことを送信装置１０１に通知する信号のことをいう。
【００２２】
映像配信開始制御部２１１は後述の監視カメラ３００の計測部３０８に対してカウントをリセットし、改めて映像配信時間のカウントを開始する命令を送信する。映像配信時間とは、特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致し、監視カメラ３００が映像の配信を開始してから映像の送信を終了するまでの時間をいう。
【００２３】
配信時間制御部２１２は計測部３０８内に設けられた上限値の設定部を更新して設定部２０２から読み出した映像配信時間についての上限値を新たに設定するように制御する。
【００２４】
図２（ａ）の送信部２０４は制御部２０３による制御に基づき、特定情報、監視映像、各種の命令等をネットワーク１０４へ送信する。本実施例においては特定情報が撮像装置に撮像を開始させる信号としての役割を果たす。こうして、送信部２０４は監視カメラ３００に監視カメラ３００撮像を開始させる信号としての特定情報を送信する。
【００２５】
以上で、図１の送信部１０１についての説明を終え、続いて図１の表示装置１０２について説明する。表示装置１０２は送信装置１０１や監視カメラ３００から配信される映像を表示する。表示装置１０２は特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致した場合に撮像された映像をネットワーク１０４を介して受信する受信装置として機能する。
【００２６】
図１のユーザー端末１０３はユーザーが監視カメラ３００に対するパン、チルト制御、ズーム制御、映像監視の終了制御などの制御を行うために用いられ、監視カメラ３００の操作端末として機能する。ユーザー端末１０３は例えばジョイスティック、ボタン、ダイヤルなどによって構成することができる。前述の表示装置１０２とユーザー端末１０３は一体として構成することができる。例えば、ユーザー端末はＰＣであり、ＰＣのディスプレイに表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）とキーボードやマウスを用いて監視カメラ３００を操作することとしてもよい。この場合、ＰＣのディスプレイが表示装置１０２として機能する。本実施例では１人のユーザーが１台のユーザー端末１０３を用いて冠詞カメラに対する制御を行う場合について説明する。
【００２７】
複数台の監視カメラ３００は、ネットワーク１０４を介して送信装置１０１からの指示を受信すると撮像を開始する。そして、送信装置１０１から受信した特定情報煮より特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致した場合に撮像された映像をネットワーク１０４を介して表示装置１０２に送信する。撮像を開始してから所定の時間内に特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了する。図３に撮像装置である監視カメラ３００を示したブロック構成図を示す。
【００２８】
撮像部３０１は被写体の撮像を行う。ＣＭＯＳなどの撮像素子によって撮像された画像信号に信号処理などを施すことによってＹＵＶなどのフォーマットによるデジタル映像信号を出力する。
【００２９】
照合部３０２は後述のＬＡＮＩ／Ｆ部３０５が受信した特定情報と撮像された画像とを照合する。また、照合部３０２は、ＬＡＮＩ／Ｆ部３０５が受信して後述の記憶部３０６に記憶されている特定情報と照合一致する画像を映像中に検出すると、特定情報と照合一致する映像を検出したことを意味する検出信号を送信装置１０１へ向かって出力する。
【００３０】
ビデオ符号化部３０３は照合部３０２からのデジタル信号を圧縮し符号化する。配信用にデジタル映像信号を圧縮したり、フレーム設定などを行ったりする。ここでの配信用の圧縮方式は、所定の例えば、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４、ＭＪＰＥＧ、または、ＪＰＥＧなどの規格に基づく。
【００３１】
パケット化制御部３０４は符号化された映像情報をビデオパケットにパケット化処理を行う。さらにパケット化制御部３０４は所定のフォーマットに従い、送信されるビデオ、および制御ストリームを後述のＬＡＮＩ／Ｆ部３０５に出力するために、所定の形式に従って配置してパケットの多重化処理も行う。所定の形式とは例えば、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の形式を用いることができる。
【００３２】
ＬＡＮＩ／Ｆ部３０５は監視対象を特定するために用いられる特定情報を送信装置１０１から受信する。また、ＬＡＮＩ／Ｆ部３０５は監視カメラ３００によって撮像された映像をネットワーク１０４へ送信する。さらに、ＬＡＮＩ／Ｆ部３０５はネットワーク１０４と端末間に必要な適応化を図る。
【００３３】
記憶部３０６はＬＡＮＩ／Ｆ部３０５によって受信された特定情報を記憶する。記憶部３０６は不揮発性のメモリなどで構成される。
【００３４】
カメラ制御部３０７はプロセッサとプロセッサに処理させるべきプログラムを記憶するメモリを有し、監視カメラ３００を構成する各部の制御を行う。加えて、カメラ制御部３０７は監視カメラ３００の起動、停止、あるいは低電力モードへの切替えを制御する。
【００３５】
カメラ制御部３０７についての機能ブロック図を図３（ｂ）に示す。判定部４００は監視カメラ３００が特定情報を送信装置１０１から受信して記憶部３０６に記憶している特定情報が設定され、または更新されたか否かを判断する。判定部４００は記憶部３０６に特定情報が設定され、または更新されたと判断すると、監視カメラ３００が特定情報を受信したことを示す信号を制御部４０１へ送信する。
【００３６】
制御部４０１は監視カメラ３００における監視機能の起動、停止の切替えを制御する。ここで、監視機能とは監視カメラ３００内の撮像部３０１により撮影を行い、ビデオ符号化部３０３およびパケット化制御部３０４を介してＬＡＮＩ／Ｆ部３０５から撮影した映像を出力する機能のことをいう。制御部４０１は撮像を開始させる信号としての特定情報を受信して撮像を開始する。制御部４０１は判定部４００から特定情報を受け取ると監視カメラの監視機能の起動状態を判断する。そして監視機能が停止している場合には、監視機能を起動させて撮像を開始するように監視カメラ３００内の各構成要素に指示を出す。また、制御部４０１は撮像を開始してから所定の時間内に特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了する。撮像を開始してから所定の時間内に特定情報により特定される監視対象が検出されたか否かは、照合部３０２の照合結果と後述の計測部３０８での計測結果に基づいて判断する。さらに、制御部４０１は送信装置１０１あるいはユーザー端末１０３から閲覧終了通知を受信した場合には映像の配信を終了し、監視カメラ３００の監視機能を停止させて撮像終了する。
【００３７】
信号送受信部４０２は特定情報と一致する画像を検出したことを送信装置１０１に知らせる検出信号をＬＡＮＩ／Ｆ部３０５を介して送信する。また、映像の閲覧を終了する閲覧終了通知を送信装置又はユーザー端末から受信して制御部４０１に送信する。
【００３８】
計測部３０８は時間計測を行う。計測部３０８は図３（ｃ）に示すように、カウンタ４０３と、カウンタ出力の上限値を設定する設定部４０４と、カウンタ４０３及び設定部４０４を制御するＣＰＵ４０５を有する。カウンタ４０３はクロックパルスを数えることにより経過時間を計測する論理回路である。カウンタ４０３はカウントを開始すると同時にＣＰＵ４０５に対してカウント値を出力する。設定部４０４はカウントの上限値を保有する。ＣＰＵ４０５は送信装置１０１から制御信号を受けてカウンタ４０３における経過時間のカウントの開始、停止、リセットを行う。また、ＣＰＵ４０５はカウンタ４０３から入力されたカウント値と設定部４０４の設定値を比較する。比較を行った結果、カウント値が設定値以上と判定された場合、ＣＰＵ４０５は制御信号をＬＡＮＩ／Ｆ部３０５及びネットワーク１０４を介して送信装置１０１へ出力する。
【００３９】
続いて、以上の構成を有する画像検出システムの動作について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、送信装置１０１は入力装置１００に特定情報が入力されると受信部２００において入力装置１００から特定情報を受信してバッファ部２０１に一時記憶する（Ｓ１００）。特定情報を受信すると、送信装置１０１は特定情報送信制御部２０８の指示によりネットワーク１０４を介して全監視カメラに対して、バッファ部２０１に一時記憶した特定情報を送信部２０４から送信する。本実施例において、特定情報は監視カメラ３００に撮像を開始させる信号としての役割を果たす。こうして、送信部２０４は監視カメラ３００に撮像を開始させる信号を送信する。加えて、送信装置１０１は探索時間送信制御部２０９の指示により特定情報と照合一致する被写体映像の探索時間のカウントを開始する信号及び設定部２０２から読み出した探索時間の上限値を各監視カメラへ送る（Ｓ１０１）。こうして、探索時間送信制御部２０９は監視カメラ３００が後述の送信部２０４により送信された特定情報を受信して撮像を開始してから特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合に撮像を終了するまでの時間を制御する。
【００４１】
撮像装置である監視カメラ３００は送信装置１０１から受信した特定情報などのデータを記憶部３０６に格納する。そして監視カメラ３００はカメラ制御部３０７の判定部４００において記憶部３０６に記憶されるデータが設定又は更新されたか否かを判断する（Ｓ２００）。カメラ制御部３０７内の判定部４００から記憶部３０６に記憶されるデータが設定又は更新された信号を受信すると（Ｓ２００でＹＥＳの場合）、カメラ制御部３０７内の制御部４０１が監視機能を起動させ、撮像を開始する（Ｓ２０１）。こうして、制御部４０１は撮像を開始させる信号としての特定情報を受信して撮像を開始する。また、撮影映像から特定情報と一致する被写体の映像を検出する検出処理を開始する。一方、特定情報が設定されていない場合（Ｓ２００でＮＯの場合）、監視カメラ３００はＳ２００のステップを繰り返す。
【００４２】
特定情報を受信して監視機能が起動すると、監視カメラ３００の照合部３０２は撮影映像から特定情報と一致する被写体の映像を検出する検出処理を開始する。照合部３０２は受信した特定情報と照合一致する被写体を映像中に検出すると（Ｓ２０２でＹＥＳの場合）、特定情報と一致する被写体の映像の検出を意味する検出信号をカメラ制御部３０７に送信する。そして、カメラ制御部３０７の信号送受信部４０２は受信した検出信号をＬＡＮＩ／Ｆ部３０５から送信装置１０１に送信する（Ｓ２０３）。送信装置１０１は監視カメラが撮影映像から特定情報に一致する被写体の画像を検出した場合、レジスタ２０７の特定の１ビットに１を立てることにより特定の被写体の映像が検出されたことを検知する。レジスタ２０７を用いた検知は映像検出の検知方法の一例にすぎず、映像検出の検知の方法は特に限定しない。
【００４３】
一方、監視カメラ３００から特定情報と一致する映像が検出されなかった場合（Ｓ２０２でＮＯの場合）について説明する。監視カメラ内の計測部３０８はＳ１０１において送信装置１０１から撮像を開始する信号としての特定情報を受信すると、計測部３０８内のカウンタ４０３がカウントを開始する。カウンタ４０３のカウント値が設定部４０４の設定値に達したとＣＰＵ４０５によって判定された場合（Ｓ２０９でＹＥＳの場合）、ＣＰＵ４０５は検出終了信号をカメラ制御部３０７へ出力する。カメラ制御部３０７は検出終了信号を受信すると監視映像から特定情報を検出する処理を終了する（Ｓ２１０）。同時に検出終了通知を送信装置１０１へ送信する（Ｓ２１１）。
【００４４】
送信装置１０１の配信制御部２１０は受信部２００において検出終了通知を受信した場合（Ｓ１０７でＹＥＳの場合）、ユーザー端末に対しメッセージの表示又は音声出力等を行わせる信号を送信し、被写体が検出されなかったことをユーザーに伝達する（Ｓ１０８）。
【００４５】
監視カメラ３００の制御部４０１は検出終了通知を行うと、撮像を終了し、監視機能を停止させる（Ｓ２０８）。こうして、監視カメラ３００は撮像を開始してから所定の時間内に特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了する。
【００４６】
一方、カウントを開始してからカウンタ４０３のカウント値が設定部４０４の設定値に達していないとＣＰＵ４０５によって判定された場合（Ｓ２０９でＮＯの場合）にはＳ２０２のステップを繰り返す。
【００４７】
続いて、送信装置１０１の配信制御部２１０は監視カメラ３００からの検出信号を受信すると（Ｓ１０２でＹＥＳの場合）、映像配信開始制御部２１１から監視カメラ３００の計測部３０８に対してカウントをリセットする。そして、改めて映像配信時間のカウントを開始する命令を送信する。加えて送信装置１０１の配信時間制御部２１２は計測部３０８内の設定部４０４を更新して送信装置１０１の設定部２０２から読み出した映像配信時間についての上限値を新たに設定する（Ｓ１０３）。
【００４８】
さらに送信装置１０１は特定情報と一致する映像を検出した監視カメラ３００に対して、配信要求と共に、監視カメラ３００が監視映像の配信先を特定するためのＵＲＬやＩＰアドレス等の情報を設定部２０２から読み出して送信するように制御する（Ｓ１０４）。監視映像の配信先としては送信装置１０１でもよく、または表示装置１０２、あるいはユーザー端末１０３であってもよい。監視映像の配信先はあらかじめ設定されていてもよく、あるいは、監視要求を行ったユーザー端末のアドレス情報を監視要求とともに受け取って監視映像の配信先として設定部に記憶してもよい。本実施例では送信装置１０１を監視カメラ３００の映像の配信先とした場合について説明する。
【００４９】
Ｓ１０３、Ｓ１０４において送信装置からカウント開始命令、配信時間上限値、配信先情報、および配信要求を受信した監視カメラは、ＬＡＮＩ／Ｆ部３０５から映像配信先である送信装置１０１に撮像された監視映像を配信する（Ｓ２０４）。監視カメラから映像を受信した送信装置１０１は、配信制御部２１０の制御により、設定部２０２から配信先を読み出し送信部２０４から１つ以上のユーザー端末１０３、あるいは表示装置１０２に対し監視映像を配信する（Ｓ１０５）。監視映像の配信先はあらかじめ設定部２０２に設定されていてもよく、あるいは、監視要求を行ったユーザー端末のアドレス情報を監視映像の配信先として監視要求とともに受け取って設定部２０２に記憶してもよい。なお、監視映像は、Ｓ２０３において、検出信号と共に、送信装置１０１に送信してもよい。
【００５０】
監視カメラ３００はユーザー端末１０３において監視を終了する処理が行われた場合、あるいはユーザー端末１０３から直接に、あるいは送信装置１０１を介して（Ｓ１０６）、閲覧終了通知を受信する。監視カメラ３００は閲覧終了通知を受信した場合（Ｓ２０５でＹＥＳの場合）、監視映像の送信を終了する（Ｓ２０６）。そして、制御部４０１の制御により監視カメラの監視機能を停止する（Ｓ２０８）。一方、閲覧終了通知を受信していない場合（Ｓ２０５でＮＯの場合）、監視カメラはステップＳ１０３の信号を受けて計測部３０８においてカウントを開始してからの経過時間が上限値以内であるか否かを判断する（Ｓ２０７）。
【００５１】
ここで、計測部３０８における、映像送信経過時間と上限値との比較について説明を行う。ステップＳ１０３において、送信装置１０１からカウント開始の信号が送信されると、監視カメラ内の計測部３０８内のカウンタ４０３がカウントを開始する。カウンタ４０３のカウント値が設定部４０４の設定値を下回るとＣＰＵ４０５によって判定された場合（Ｓ２０７でＮＯの場合）は、監視カメラは映像の配信を続ける。一方、カウンタ４０３のカウント値が設定部４０４の設定値に達したと判定された場合（Ｓ２０７でＹＥＳの場合）、ＣＰＵ４０５は映像配信終了信号をカメラ制御部３０７へ出力する。カメラ制御部３０７は映像配信終了信号を受信すると、経過時間が上限値に達したことを送信装置１０１へ発信し、監視カメラから送信装置１０１へ監視映像を配信する処理を終了する（Ｓ２０６）。そして監視カメラは監視機能を停止させて撮像を終了する（Ｓ２０８）。こうして、本画像検出システムは、監視カメラ３００において送信装置１０１から受信した特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致してから所定の閲覧時間が経過すると映像の送信を終了する。
【００５２】
本画像検出システムにおける監視カメラは送信装置から特定情報が送信された時点で監視機能を起動させ、検出開始、或いは映像配信開始から一定時間が経過すると監視機能を停止させる。従って、常時監視を行う画像検出システムに比べてランニングコストを低減することができる。
【００５３】
また、本実施例によればユーザーの閲覧可能時間を制限するので、監視対象の居場所などのユーザーが必要とする情報をユーザーが確認した後は、ユーザーが映像を閲覧できないようにすることができる。ユーザーが閲覧可能とする映像を必要最小限とすることで、常時監視を行う画像検出システムに比べ、プライバシー保護の程度を高めることができる。
【００５４】
＜実施例２＞
実施例２では監視者が複数存在する場合における本発明の画像検出システムの動作について説明する。画像検出システムの全体の構成を図５に示す。
【００５５】
実施例２における画像検出システムには、ユーザー端末５００、ユーザー端末５０１、ユーザー端末５０２がネットワーク１０４に接続されている。各ユーザー端末にはそれぞれ入力装置１００および表示装置１０２が接続されている。画像検出システムが有するユーザー端末の台数は任意であり、特に限定しない。ここで各ユーザー端末はそれぞれ受信装置として機能する。実施例２の画像検出システムにかかる監視カメラ３００は、撮像された映像をネットワーク１０４を介して複数のユーザー端末に送信可能である。
【００５６】
送信装置５０３は前述の特定情報の出力および計測部３０８に対する制御信号の出力、監視映像の中継に加えて、ユーザー端末５００、ユーザー端末５０１、ユーザー端末５０２への制御権の付与を行う。ここで、制御権とは、パン、チルト、ズーム等の監視カメラの動きを制御可能とする権限および監視カメラ３００による監視の開始や監視の終了を指示することができる権限のことをいう。
【００５７】
図６（ａ）に本実施例にかかる送信装置５０３の構成を示す。実施例１で説明した送信装置１０１と同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
付与部５０４はユーザー端末５００、ユーザー端末５０１、ユーザー端末５０２への制御権の付与を行う。制御権の付与は、具体的には、例えばユーザー端末に接続された表示装置１０２上に任意のカメラ制御用グラフィカルユーザーインターフェース（以下ＧＵＩ）を表示させて実現することができる。付与部５０４にはＧＵＩをＰＣなどの表示装置に表示して監視カメラ３００を制御させるるためのプログラムが格納されている。付与部５０４は制御部２０３の命令に従って指定されたユーザー端末にＧＵＩを表示させる。さらに付与部５０４は制御権を付与したユーザー端末のアドレス情報等、端末を識別可能な情報を記憶して保持する。
【００５９】
図６（ｂ）に制御部２０３の機能ブロックを示す。制御部２０３の制御権切替部６００は特定の監視カメラに対して制御権を付与していたか否かを判定する。判定は制御権切替部６００が付与部５０４に記憶された制御権を有するユーザー端末のリストを参照して行う。また、配信制御部２１０は、実施例１で説明した機能に加え、映像配信しているユーザー端末の数を検出する機能を有する。その他の機能は実施例１において図３（ｂ）を用いて説明したものと同一なので説明を省略する。
【００６０】
また、実施例２にかかる監視カメラ３００の構成を図７（ａ）に示す。カメラ制御部７０７は前述の監視カメラ３００を構成する各部の制御等に加え、監視カメラ内のＬＡＮ／ＩＦ部３０５から受信した特定情報と照合一致した被写体映像の検出数についてカウントを行う。その他の構成は図２と同一であるので説明を省略する。
【００６１】
カメラ制御部７０７の構成を図７（ｂ）に示す。プロセッサ７０８はコンピュータであり、カメラ制御部７０７が内蔵するメモリ７０９から読み出したプログラムを実行する。カメラ制御部７０７が内蔵するメモリ７０９は、このプロセッサ７０８が読み出すことができるようにプログラムを記録した記録媒体である。また、プロセッサ７０８はレジスタ７１０と接続されている。
【００６２】
レジスタ７１０は監視カメラ３００が特定情報と照合一致する被写体映像を照合部３０２において検知する度に検出数のカウントを増やす。プロセッサ７０８はレジスタ７１０を参照し、監視カメラが特定情報を照合一致する被写体映像を検知した検出数の情報を取得する。
【００６３】
カメラ制御部７０７の機能ブロック図を図７（ｃ）に示す。検出数カウント部７１１は照合部３０２において、特定情報と照合一致する被写体を検出した検出数を記憶して制御部４０１へ送信する。他の構成は実施例１において説明したものと同一であるため説明を省略する。
【００６４】
続いて、画像検出システムの動作について、監視の開始から映像配信の開始までを図８を用いて説明する。実施例１において図４を用いて説明したのと同じ処理については同一の符号を付して説明する。
【００６５】
まず、各ユーザーが対応するユーザー端末を用いて特定情報を入力すると送信装置５０３が受信部２００から特定情報を受信し、バッファ部２０１に記憶する（Ｓ１００）。
【００６６】
次に、送信装置５０３が全ての監視カメラに対してバッファ部２０１に記憶した特定情報を読み出して、制御部２０３の命令に従って送出する。加えて、送信装置５０３は特定情報と照合一致する被写体映像の探索時間のカウントを開始する信号及び設定部２０２から読み出した探索時間の上限値を各監視カメラ内へ送る（Ｓ１０１）。
【００６７】
次に、各監視カメラ３００は、送信装置５０３から特定情報の設定を受けると（Ｓ２００でＹＥＳの場合）、制御部４０１の指示により監視機能を起動させ（Ｓ２０１）、特定情報と一致する被写体の映像の検出処理を開始する。ここで、監視カメラは監視機能を起動させた時点でカメラ制御部７０７のレジスタ７１０において、特定情報と照合一致する被写体映像の検出数Ｎを０にリセットする（Ｓ８００）。また、送信装置１０１の制御部２０３内にあるレジスタ２０７において、１台の監視カメラ３００が撮影した映像を送信装置１０１が映像配信しているユーザー端末の数を示す数Ｍは０にリセットされる（Ｓ８０３）。
【００６８】
ある１台の監視カメラ３００（以下、監視カメラ１）が、最初にユーザー端末５００から入力された特定情報に一致する被写体の映像を検出した場合（Ｓ２０２でＹＥＳの場合）、監視カメラ１はＳ８０１に進む。特定情報に一致する被写体の映像を検出すると監視カメラ１は特定情報と照合一致する被写体映像の検出数Ｎをレジスタ７１０においてインクリメントする（Ｓ８０１）。
【００６９】
そして、監視カメラ１はカメラ制御部７０７の信号送受信部４０２の指示によって検出信号を送信装置５０３に送る（Ｓ２０３）。監視カメラ１が監視映像を配信していない状態である場合（Ｎ＝１である場合、すなわち、Ｓ８０２でＹＥＳの場合）は送信装置５０３からの配信要求を待つ（Ｓ８０２）。
【００７０】
監視カメラ３００は送信装置５０３からの配信要求を受信すると（Ｓ８１７でＹＥＳの場合）、監視映像を送信装置５０３へ送信する（Ｓ２０４）。一方、配信要求を受信していない場合（Ｓ８１７でＮＯの場合）は、配信要求を受信するまで待つ。
【００７１】
一方、監視カメラ１が映像を配信している状態である場合（Ｎ＞１である場合、すなわち、Ｓ８０２でＮＯの場合）、監視カメラ３００は送信装置５０３からカウント開始命令及び映像配信時間の上限値を受信して計測部３０８を更新した後、Ｓ２０５へ進む。
【００７２】
送信装置５０３は監視カメラに特定情報を送信した後、監視カメラから検出信号を受信したか否かを判定し（Ｓ１０２）、検出信号を受信した場合（Ｓ１０２でＹＥＳの場合）、Ｓ１０３のステップへ進む。一方、検出信号を受信していない場合（Ｓ１０２でＮＯの場合）はＳ１０７のステップへ進む。ステップＳ１０７以降の動作については実施例１において説明した動作と同一なので説明を省略する。
【００７３】
送信装置５０３はＳ１０３のステップに進むと、映像配信開始制御部２１１から監視カメラ３００に対してカウントをリセットし、改めて計測部３０８による映像配信時間のカウントを開始する命令を送信する。加えて送信装置１０１の配信時間制御部２１２は計測部３０８内に設けられた上限値の設定部を更新して設定部２０２から読み出した映像配信時間についての上限値を新たに設定する（Ｓ１０３）。
【００７４】
そして送信装置５０３は、現在の監視映像の配信状態について判定を行う。ここで、監視カメラ１が撮影した映像を送信装置１０１が映像配信しているユーザー端末の数を変数Ｍで示す。配信状態の判定は制御部２０３の配信制御部２１０がレジスタ２０７を参照して行う。配信制御部２１０が、監視カメラ１が撮影した映像を送信装置５０３が配信していない（Ｍ＝＝０である）と判定した場合（Ｓ８０４でＹＥＳの場合）、送信装置５０３の付与部５０４は検出された特定情報が入力されたユーザー端末７００に監視カメラ１の制御権を付与する（Ｓ８０５）。そして送信装置５０３は、配信制御部２１０の制御により監視カメラ１に対して監視映像の配信要求および配信先アドレス情報を送信する（Ｓ１０４）。
【００７５】
配信要求に対して監視映像の配信が開始されると、送信装置５０３は検出された特定情報を入力したユーザー端末に対して監視映像を中継配信する（Ｓ１０５）。さらに送信装置５０３はレジスタ２０７においてＭをインクリメントする（Ｓ８０６）。
【００７６】
一方、制御部２０３の配信制御部２１０が、監視カメラが映像配信状態であると判定した場合（Ｍ≧１である場合、すなわち、Ｓ８０４においてＮＯの場合）、対応する複数のユーザー端末に対して、監視カメラ１が撮影した映像の中継配信する（Ｓ１０５）。その後、送信装置５０３はＭをインクリメントする（Ｓ８０６）。
【００７７】
続いて本画像検出システムの映像配信の開始から監視終了までの動作について説明する。図８を用いて既に説明したように、本画像検出システムにかかる監視カメラ３００は、撮像を開始してから所定の時間内に特定情報により特定される監視対象と撮像された映像中の被写体の画像とが照合一致しない場合には撮像を終了する。
【００７８】
また、上述の所定の時間が経過する前に撮像装置が撮像した映像の受信を終了する閲覧終了通知を受けた場合にも監視カメラ３００は映像の送信を終了する。上述の所定の時間が経過する前にユーザー端末から閲覧終了通知があった場合の画像検出システムの動作について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００７９】
映像配信の開始後、送信装置５０３の受信部２００はユーザー端末から閲覧終了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ８１０）。
【００８０】
ユーザーによってユーザー端末から、監視映像の閲覧を終了する閲覧終了通知を受信した場合（Ｓ８１０でＹＥＳ）について説明する。送信装置５０３の制御部２０３の配信制御部２１０は監視カメラ１が撮影した映像を送信装置５０３が映像配信しているユーザー端末の数であるＭの値を判定する（Ｓ８１１）。Ｍ＝＝１である場合（Ｓ８１１でＹＥＳの場合）、付与部５０４は監視終了処理を実施したユーザー端末に対する制御権を解除する（Ｓ８１２）。制御権の解除は、被写体に対応するユーザー端末上に表示していた監視カメラ制御用のＧＵＩを消去する等の方法が考えられる。続いて、監視カメラ１に対してユーザー端末からの閲覧終了通知を中継する（Ｓ１０６）。閲覧終了通知を受信した監視カメラ１は映像の送信を終了する（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。
【００８１】
一方、複数の監視者がそれぞれ対応する被写体を監視カメラ１の映像にて監視中である場合（Ｓ８１１でＮＯである場合）について説明する。制御部２０３の制御権切替部６００は閲覧終了命令を入力したユーザー端末に対して、監視カメラの制御権を付与していたか否かを判定する（Ｓ８１３）。判定は制御部２０３の制御権切替部６００が付与部５０４に記憶された制御権を有するユーザー端末のリストを参照して行う。判定の結果、制御権が付与されていない場合（Ｓ８１３でＮＯの場合）は、後述のステップＳ８１５に進む。
【００８２】
一方、制御権を持つユーザー端末から終了処理した場合（Ｓ８１３でＹＥＳの場合）、他のユーザー端末へ制御権を移行する（Ｓ８１４）。制御権の移行処理は制御権を有するユーザー端末のＧＵＩを消去し、同様のＧＵＩを移行先のユーザー端末に表示させる処理である。制御権の移行先である監視者および対応するユーザー端末の選択方法は任意である
そして、ステップＳ８１５において、監視終了処理を実施したユーザー端末に対する監視映像の配信を終了する。また、レジスタ２０７において同時に変数Ｍをデクリメントする（Ｓ８１６）。そしてステップＳ８１０に進み、最後の監視者が監視終了するまで上記の動作を繰り返す。
【００８３】
こうして、所定の時間が経過する前に監視カメラ３００が撮像した映像の受信を終了する終了通知がユーザー端末の１台からなされた場合であって、監視カメラ３００が撮像した映像を受信しているユーザー端末が他にない場合に監視カメラ３００は映像の送信を終了する。監視カメラ３００の動作は実施例１において説明したものと同一なので説明を省略する。
【００８４】
本実施例においては、各監視カメラ３００が映像配信しているユーザー端末の数Ｍを送信装置５０３において管理することとしたが、ネットワークに接続された各監視カメラ３００が各々映像配信しているユーザー端末の数Ｍを保有することとしても良い。この場合、ユーザー端末の数Ｍのインクリメント、デクリメント及び記憶はカメラ制御部７０７のプロセッサ７０８、レジスタ７１０及びメモリ７０９を用いて行われる。送信装置５０３はＭの値を必要とする場合に監視カメラ３００にアクセスしてＭの値を受信して用いることにより、図８及び図９を用いて説明したフローを実現させる。映像配信しているユーザー端末の数Ｍを各監視カメラ３００が管理することにより、送信装置５０３の処理量を軽減させることができる。
【００８５】
本実施例にかかる画像検出システムによれば、複数人のユーザーが当該画像検出システムを利用する場合において、全てのユーザーが監視映像の閲覧を終了する場合には、映像探索時間及び映像配信時間が経過する前であっても映像の送信を終了することができる。従って、実施例１の画像検出システムが有する効果に加えて、より画像検出システムのランニングコストを低減することができる。また、映像配信しているユーザー端末の数を各監視カメラ３００が管理する場合には、送信装置５０３の処理量を軽減させることができる。
【００８６】
＜実施例３＞
実施例３ではカメラへの特定情報の送信と監視者が監視映像を閲覧する権限の確認とを一括して行う場合について説明する。まず図１０を用いて、本実施例による画像検出システムの構成を説明する。
【００８７】
ユーザー端末１０３には入力装置１００および表示装置１０２が接続されている。
【００８８】
送信装置１０００は実施例２で説明した機能に加え、さらに後述のコード発行装置１００１によって発行される認証コードをユーザー端末１０３から受信すると、蓄積装置１００２から認証コードに対応する特定情報を読み出す機能を有する。送信装置１０００内の制御部２０３の機能ブロック図を図１１に示す。ここで認証コードとは、個別の特定情報を識別するための情報のことであり、例えば、後述のコード発行装置１００１が発生させるランダムな数字とアルファベットから文字列を生成すること等が想定される。
【００８９】
受信部１１００は認証コードが送信装置１０００に入力されたかどうかを判断する。受信部１１００において認証コードが送信装置１０００に入力されたと判断すると、検索部１１０２に検索指示を出す。このようにして受信部１１００は認証コードを受信する。
【００９０】
検索部１１０２は受信部１１００から検索指示を受けると、受信部１１００が受信した認証コードに対応付けられた特定情報を蓄積装置１００２から探索して読み出す。検索部１１０２は入力された認証コードに対応する特定情報を検出すると、蓄積装置１００２から認証コードに対応する特定情報を読み出してバッファ部２０１に一時記憶させる。他の機能は実施例１で図２（ｃ）を用いて説明したものと同一なので説明を省略する。
【００９１】
図１０のコード発行装置１００１は入力装置１００から入力された特定情報を一時記憶し、記憶された特定情報に対応する認証コードを演算、生成する。認証コードは特定情報と対応がとれる任意の形式で、後述の蓄積装置１００２に記憶される。
【００９２】
蓄積装置１００２はコード発行装置１００１によって発行された認証コードとその認証コードに対応する特定情報とを記憶する。蓄積装置１００２は特定情報と、特定情報を識別するための認証コードとを対応付けて記憶する記憶装置としての役割を果たす。
【００９３】
本実施例における画像検出システムその他の構成は実施例１において説明した構成と同一なので同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
続いて、上記の構成を有する画像検出システムの動作について説明する。まず、図１２を用いて、本発明にかかる画像検出システムにおける認証コードの発行及び設定について説明を行う。はじめに、Ｓ１２００においてユーザーは所望の被写体を特定するための特定情報をユーザー端末１０３に接続された入力装置１００から入力する。ユーザー端末１０３は入力された特定情報をコード発行装置１００１へ送信する。Ｓ１２０１においてコード発行装置１００１は入力装置１００から受信した特定情報を一時記憶する。そして、コード発行装置１００１はＳ１２０２において、Ｓ１２０１で一時記憶した特定情報に対応する認証コードを生成する。生成された認証コードはＳ１２０３において対応する特定情報と対応が取れる任意の形式で蓄積装置１００２へ蓄積される。さらに、Ｓ１２０４において、生成された認証コードはユーザー端末１０３へ送信され、ユーザーへ通知される。以上の操作は本画像検出システムによる監視の開始までの任意のタイミングで事前に完了される。あるいは、監視を開始する直前に行われても良い。
【００９５】
次に、図１３を用いて、本実施例にかかる画像検出システムにおいてユーザー端末に認証コードが入力されてから各監視カメラに特定情報が設定されるまでの動作について説明する。まずユーザーが前述の操作で予め登録しておいた所望の被写体を特定する特定情報に対応する認証コードをユーザー端末１０３に接続された入力装置１００から入力する。ユーザー端末１０３に認証コードが入力されると、ユーザー端末１０３は入力された認証コードを送信装置１０００へ送信する（Ｓ１３００）。
【００９６】
送信装置１０００は制御部２０３の受信部１１００において認証コードがユーザー端末１０３から送信装置１０００に入力されたかどうかを判断する（Ｓ１３０１）。受信部１１００において認証コードが送信装置１０００に入力されたと判断された場合（Ｓ１３０１においてＹＥＳの場合）、制御部２０３の検索部１１０２が、受信した認証コードに対応する特定情報を蓄積装置１００２から検索する（Ｓ１３０２）。一方、受信部１１００において認証コードが入力されていないと判断された場合（Ｓ１３０１でＮＯの場合）は認証コードの入力がなされるまでＳ１３０１のステップを繰り返す。
【００９７】
送信装置１０００の検索部１１０２が入力された認証コードに対応する特定情報を検出した場合（Ｓ１３０２でＹＥＳの場合）、検索部１１０２は蓄積装置１００２から認証コードに対応する特定情報を読み出し、バッファ部２０１に一時記憶させる（Ｓ１３０３）。
【００９８】
さらに送信装置１０００の特定情報送信制御部２０８はバッファ部２０１に記憶した特定情報を送信部２０４からネットワーク１０４に接続された全監視カメラ３００に対して送信するよう送信部２０４に命令する。こうして特定情報送信制御部２０８は、検索部１１０２によって読み出された特定情報を監視カメラに送信させる。そして、送信装置１０００は各監視カメラ３００の記憶部３０６に記憶されるデータを設定又は更新する。特定情報を設定又は更新する際に、監視カメラが非監視状態である場合は（Ｓ１３０４においてＮＯの場合）、監視カメラ３００を監視状態に設定するようにカメラ制御部３０７に信号を送る（Ｓ１３０５）。
【００９９】
一方、入力された認証コードに対応する特定情報が蓄積装置１００２に蓄積されていない場合（Ｓ１３０２においてＮＯの場合）は、送信装置１０００の検索部１１０２は認証コードに対応する特定情報がないことをユーザー端末１０３へ通知する（Ｓ１３０６）。通知方法は任意であり、入力された認証コードに対応する特定情報の該当が無かったことを意味するメッセージをユーザー端末に表示すること等が考えられる。
【０１００】
特定情報が監視カメラ３００に送信された以降の処理は実施例１において説明した動作と同一なので説明を省略する。また、本実施例では実施例１において説明した画像検出システムにおいて特定情報の送信と監視者が監視映像を閲覧する権限の確認とを一括して行う場合について説明したが、実施例２において説明した画像検出システムについても同様に動作させることができる。
【０１０１】
実施例３にかかる画像検出システムは、認証コードを知っているユーザーが入力装置１００から認証コードを入力した場合に、認証コードに対応する特定情報と照合一致する被写体の映像を監視カメラ３００がユーザー端末１０３に送信する。従って、監視カメラ３００への特定情報の送信と監視者が監視映像を閲覧する権限の確認とを一括して行うことができ、ユーザーにとってより利便性の高い画像検出システムを提供することができる。また、認証コードを入力するのみで、監視カメラ３００を起動させ、認証コードに対応する特定情報と照合一致する被写体の映像を監視カメラ３００に検索させることができる。さらに、実施例３にかかる画像検出システムによれば、認証コードを知っているユーザーのみが、所定の時間だけ、認証コードに対応付けられた特定情報により特定される映像が映っている監視映像のみを閲覧することができる。従って、ユーザーが必要としない映像をユーザーに閲覧させることがない。従って、実施例３にかかる画像検索システムは実施例１または実施例２の効果に加えて、より被撮影者のプライバシーを保護することのできる画像検出システムを提供することができる。
【０１０２】
＜実施例４＞
実施例４ではモバイル端末等のデコード能力や表示能力が低いユーザー端末からもカメラへの特定情報の送信と監視者が監視映像を閲覧する権限の確認とを一括して行う場合について説明する。画像検出システムの全体の構成を図１４に示す。
【０１０３】
実施例４にかかる画像検出システムにおけるコード発行装置１４００は、１つの特定情報に対して、動画要求用認証コードに加えて静止画要求用認証コード（以下、モバイル端末用認証コード）を発行する。モバイル端末用認証コードは同一の特定情報に関連付けられる動画要求用認証コードと識別可能な情報であればよく、動画要求用認証コードと同様に、例えば、ランダムな数字とアルファベットによって構成される文字列等が想定される。
【０１０４】
実施例４にかかる画像検出システムでは、ＰＣなどの情報処理装置に比べて処理能力の低いユーザー端末としてモバイル端末１４０１がネットワーク１０４に無線で接続されている。モバイル端末１４０１は他のユーザー端末と同様に入力装置１００及び表示装置１０２を備えているものとする。
【０１０５】
送信装置１４０２は実施例３において説明した機能に加えて、ユーザー端末から入力された認証コード動画要求用認証コードであるかモバイル端末用認証コードであるかを判定する機能を有する。
【０１０６】
送信装置１４０２内の制御部２０３は図１１（ｂ）の機能ブロック図において説明した機能ブロックに加えて認証コード判定部１５００を有する。認証コード判定部１５００は、ユーザー端末から入力された認証コードがモバイル端末用認証コードであるか動画要求用認証コードであるかを蓄積装置１００２にアクセスして確認することにより判定する。認証コード判定部１５００は入力された認証コードがモバイル端末用認証コードである場合には、配信制御部２１０が監視カメラ３００に対して映像配信要求を行う時に静止画配信要求を行うように設定する。
【０１０７】
また、画像検出システムにおける他の構成要素は実施例２において図５を用いて説明したものと同一であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０８】
続いて、画像検出システムの動作について説明する。まず認証コードの設定について、各ユーザーがそれぞれのユーザー端末を用いてそれぞれ入力した特定情報に対応する認証コードを取得するまでの動作について説明する。
【０１０９】
図１２のステップＳ１２０２においてコード発行装置１４００は任意のユーザー端末から入力された特定情報に対応する認証コードに加え、入力された特定情報に対応するモバイル端末用の認証コードを発行する。そして、コード発行装置１４００は特定情報が入力されたユーザー端末及び蓄積装置１００２に動画配信要求用認証コード及びモバイル端末用認証コードを送信する。蓄積装置１００２は特定情報と対応付けて動画配信要求用認証コード及びモバイル用認証コードを記憶する。
【０１１０】
次にユーザー端末を用いて認証コードが入力されてから全監視カメラに特定情報が設定されるまでの画像検出システムの動作については実施例３において図１３を用いて説明した流れと同じなので説明を省略する。
【０１１１】
続いて、監視カメラによる被写体の検出から映像配信開始までの動作を図１５を用いて説明する。図８で説明した流れと同じステップについては同一の符号を付する。送信装置１４０２が特定情報を受信して（Ｓ１００）から送信装置１４０２が検出信号を受信したか否か判断する（Ｓ１０２）までは図８で説明した動作と同一なので説明を省略する。Ｓ１０２のステップで、送信装置１４０２が検出信号を受信した場合（Ｓ１０２でＹＥＳの場合）には、送信装置１４０２は検出した特定情報に対応する認証コードが動画要求用認証コードであるかモバイル端末用の認証コードであるかを判定する（Ｓ１７００）。認証コードが動画要求用認証コードであるかモバイル端末用であるかの判定は、送信装置１４０２内の制御部２０３における認証コード判定部１５００が蓄積装置１００２にアクセスして確認することにより行う。
【０１１２】
検出した特定情報に対応する認証コードがモバイル端末用認証コードである場合には（Ｓ１７００においてＹＥＳの場合）、送信装置１４０２は映像配信要求の際に静止画配信要求を行うように設定を行って（Ｓ１７０１）、既に説明したＳ８０４のステップに進む。こうして、認証コード判定部１５００が、静止画要求用認証コードが入力されたと判定した場合には監視カメラ３００に静止画配信要求を行う。
【０１１３】
一方、検出した特定情報に対応する認証コードが動画要求用認証コードである場合は、実施例１と同様にカウント開始命令、配信時間上限値、配信先情報、および配信要求を監視カメラに送信する（Ｓ１０３およびＳ１０４）。認証コードの判別について、映像配信要求を行う直前に判断する場合について説明したが、この時点に限られず、ユーザー端末に認証コードが入力されてから、送信装置１４０２が監視カメラに対して映像配信要求を行うまでであればいつ行ってもよい。また、送信装置１４０２から監視カメラに対する静止画配信要求はＳ１０３のステップで映像配信要求を行う時点で、行うこととしたが、Ｓ１０１のステップで全監視カメラに特定情報を設定する時点で同時に全監視カメラに対して静止画配信要求を行ってもよい。
【０１１４】
モバイル端末用の認証コードに対応する特定情報と照合一致する被写体の映像を検出した監視カメラは、当該被写体を含む映像について１枚以上の静止画像を生成する。送信装置から受信した映像配信要求が静止画配信要求であるか否かは前述のカメラ制御部３０７の判定部４００において判断される。判定部４００が静止画配信要求を受信したと判断した場合には、制御部４０１が静止画を生成して出力するように監視カメラ３００の各構成に命令する。生成された静止画像は、生成された時間と撮影を実施した監視カメラを特定可能な情報と共にモバイル端末１３００に送信される。モバイル端末１３００内の表示装置１０２には被写体を含む静止画像と撮影時刻及び監視カメラを特定可能な情報が表示される。
【０１１５】
映像配信が開始されてから監視を終了するまでの動作は実施例２において図９を用いて説明した動作と同一なので説明を省略する。
【０１１６】
以上の構成により、モバイル端末等のデコード能力や表示能力が低いユーザー端末からもカメラへの特定情報の送信と監視者が監視映像を閲覧する権限の確認とを一括して行うことができる。
【０１１７】
＜その他の実施例＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  入力装置
１０１  送信装置
３００  監視カメラ
２０３  制御部
３０７  カメラ制御部
【図１】
2011244154.tif 000003
【図２】
2011244154.tif 000004
【図３】
2011244154.tif 000005
【図４】
2011244154.tif 000006
【図５】
2011244154.tif 000007
【図６】
2011244154.tif 000008
【図７】
2011244154.tif 000009
【図８】
2011244154.tif 000010
【図９】
2011244154.tif 000011
【図１０】
2011244154.tif 000012
【図１１】
2011244154.tif 000013
【図１２】
2011244154.tif 000014
【図１３】
2011244154.tif 000015
【図１４】
2011244154.tif 000016
【図１５】
2011244154.tif 000017