(57)【要約】【課題】視聴者がソファに横になったりして左右の眼を結ぶ線が水平ではなく斜めや鉛直方向になった場合にも、視聴者の位置、姿勢に対応し、良好な立体画像を表示可能な立体画像表示装置及び立体画像表示方法を提供する。【解決手段】標準視差画像を出力する視差画像出力部１０と、視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度を含む視聴者Ｗの姿勢データを検出する視聴者姿勢検出部２０と、視聴者姿勢検出部２０の視聴者Ｗの姿勢データに基づいて前記標準視差画像の視差を調整する視差調整部３０と、視差調整部３０から出力される視差画像を表示する視差画像表示部４０と、視聴者Ｗが装着して視差画像表示部４０に表示された視差画像を立体視するための立体視眼鏡と、を備える。【選択図】図１
2011141381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標準視差画像を出力する視差画像出力部と、
視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を含む視聴者の姿勢情報を検出する視聴者姿勢検出部と、
前記視聴者姿勢検出部の視聴者の姿勢情報に基づいて前記標準視差画像の視差を調整する視差調整部と、
前記視差調整部から出力される視差画像を表示する視差画像表示部と、
視聴者が装着して前記視差画像表示部に表示された視差画像を立体視するための立体視眼鏡と、
を備えることを特徴とする立体画像表示装置。
【請求項２】
前記視聴者姿勢検出部は、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度と該視聴者と前記視差画像表示部との距離とを視聴者の姿勢情報として検出することを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
【請求項３】
前記視聴者姿勢検出部は、撮像装置を有し、該撮像装置で視聴者を撮影した画像に基づいて、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を検出することを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
【請求項４】
前記撮像装置は、ステレオカメラであり、
前記視聴者姿勢検出部は、該ステレオカメラで視聴者を撮影した画像における視差を用いて、前記視聴者と前記視差画像表示部との距離を算出することを特徴とする請求項３に記載の立体画像表示装置。
【請求項５】
前記視聴者姿勢検出部は、前記立体視眼鏡に設けられた撮像装置を有し、該撮像装置で前記視差画像表示部を撮影した画像に基づいて、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を検出することを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、ステレオカメラであり、
前記視聴者姿勢検出部は、該ステレオカメラで前記視差画像表示部を撮影した画像における視差を用いて、前記視聴者と前記視差画像表示部との距離を算出することを特徴とする請求項５に記載の立体画像表示装置。
【請求項７】
前記視聴者姿勢検出部は、前記立体視眼鏡に設けられた加速度センサを有し、該加速度センサで検出された加速度に基づいて、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を検出することを特徴とする請求項１に記載の立体画像表示装置。
【請求項８】
所定の視差画像を表示する視差画像表示部と、視聴者が装着して前記視差画像表示部に表示された視差画像を立体視するための立体視眼鏡と、を備える立体画像表示装置における立体画像表示方法であって、
入力された画像情報に基づいて標準視差画像を出力する視差画像出力工程と、
視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を含む視聴者の姿勢情報を検出する視聴者姿勢検出工程と、
前記視聴者の姿勢情報に基づいて前記標準視差画像の視差を調整する視差調整工程と、
前記視差調整工程で得られた視差画像を前記視差画像表示部に表示する視差画像表示工程と、
を備えることを特徴とする立体画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビジョン装置やパーソナルコンピュータのディスプレイ、携帯電話のディスプレイなどの画像表示装置を用いた立体画像表示装置であって右眼と左眼の視差を利用して視聴者に立体像を観察させる立体画像表示装置及びその表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、視差を含む左眼用と右眼用の画像を視聴者の左眼と右眼でそれぞれ観察させることで、立体感を与える立体画像表示装置が既に知られている。例えば、緑と赤の透明フィルムを使用したメガネで左眼と右眼で鑑賞する画像を異ならしめ観客に立体画像を見せる映画などは初歩的な立体画像表示である。
【０００３】
また近年では、左眼用と右眼用の画像を交互に表示装置に表示し、それと同期して開閉するシャッターを備えたメガネを通して立体感を与えるテレビジョン装置が実用化されている。また、空間的に左眼用と右眼用画像を交互に表示し、偏光を利用して立体画像を表示する方式もある。
【０００４】
また例えば、特許文献１では、右眼と左眼の視差を利用して視聴者に立体像を観察させる立体画像表示装置に関して、良好な立体画像を見ることができる視聴者の眼の位置の自由度が高く、その結果座席等により拘束されずに任意の位置に任意の姿勢で所在する視聴者に対して良好な立体画像を提供することが可能な立体画像表示装置が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の立体画像表示装置では、視聴者の左右の眼を結ぶ線が水平であることを仮定しており、左右画像に与える視差の方向も水平に固定したものであった。そのため、視聴者がソファに横になったりして左右の眼を結ぶ線が水平ではなく斜めや鉛直方向になった場合に良好な立体画像を提供できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、視聴者がソファに横になったりして左右の眼を結ぶ線が水平ではなく斜めや鉛直方向になった場合にも、視聴者の位置、姿勢に対応し、良好な立体画像を表示可能な立体画像表示装置及び立体画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕  標準視差画像（左右画像２００，２１０）を出力する視差画像出力部（視差画像出力部１０）と、視聴者（視聴者Ｗ）の左右の眼を結ぶ線の傾き角度（角度θ）を含む視聴者の姿勢情報を検出する視聴者姿勢検出部（視聴者姿勢検出部２０）と、前記視聴者姿勢検出部の視聴者の姿勢情報に基づいて前記標準視差画像の視差を調整する視差調整部（視差調整部３０）と、前記視差調整部から出力される視差画像を表示する視差画像表示部（視差画像表示部４０）と、視聴者が装着して前記視差画像表示部に表示された視差画像を立体視するための立体視眼鏡（シャッターメガネ５００）と、を備えることを特徴とする立体画像表示装置（図１，図２）。
〔２〕  前記視聴者姿勢検出部は、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度と該視聴者と前記視差画像表示部との距離とを視聴者の姿勢情報として検出することを特徴とする前記〔１〕に記載の立体画像表示装置。
〔３〕  前記視聴者姿勢検出部は、撮像装置（ステレオカメラ４１０）を有し（図４）、該撮像装置で視聴者を撮影した画像（図５）に基づいて、視聴者の左右の眼を結ぶ線（ｍ１）の傾き角度（角度θ）を検出することを特徴とする前記〔１〕に記載の立体画像表示装置。
〔４〕  前記撮像装置は、ステレオカメラであり、前記視聴者姿勢検出部は、該ステレオカメラで視聴者を撮影した画像における視差を用いて、前記視聴者と前記視差画像表示部との距離を算出することを特徴とする前記〔３〕に記載の立体画像表示装置。
〔５〕  前記視聴者姿勢検出部は、前記立体視眼鏡（シャッターメガネ５００）に設けられた撮像装置（ステレオカメラ５１０）を有し（図６）、該撮像装置で前記視差画像表示部を撮影した画像（図７）に基づいて、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を検出することを特徴とする前記〔１〕に記載の立体画像表示装置。
〔６〕  前記撮像装置は、ステレオカメラであり、前記視聴者姿勢検出部は、該ステレオカメラで前記視差画像表示部を撮影した画像における視差を用いて、前記視聴者と前記視差画像表示部との距離を算出することを特徴とする前記〔５〕に記載の立体画像表示装置。
〔７〕  前記視聴者姿勢検出部は、前記立体視眼鏡（シャッターメガネ５００）に設けられた加速度センサ（加速度センサ５２０）を有し（図１２）、該加速度センサで検出された加速度に基づいて、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を検出することを特徴とする前記〔１〕に記載の立体画像表示装置。
〔８〕  所定の視差画像を表示する視差画像表示部と、視聴者が装着して前記視差画像表示部に表示された視差画像を立体視するための立体視眼鏡と、を備える立体画像表示装置における立体画像表示方法であって、入力された画像情報に基づいて標準視差画像を出力する視差画像出力工程（Ｓ１）と、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を含む視聴者の姿勢情報を検出する視聴者姿勢検出工程（Ｓ２）と、前記視聴者の姿勢情報に基づいて前記標準視差画像の視差を調整する視差調整工程（Ｓ３）と、前記視差調整工程で得られた視差画像を前記視差画像表示部に表示する視差画像表示工程（Ｓ４）と、を備えることを特徴とする立体画像表示方法（図１６）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の立体画像表示装置及び立体画像表示方法によれば、視聴者がソファに横になるなど左右の眼を結ぶ線が水平ではなく斜めや鉛直方向になった場合でも、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を含む視聴者の姿勢情報を検出し、その検出値に基づいて表示する左右画像のズレ量、ズレ角度を変化させるので、視聴者の位置、姿勢に対応し、良好な立体画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る立体画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】視差画像出力部が出力する標準視差画像の例を示す図である。
【図３】視聴者姿勢検出部が有するステレオカメラの構成を示す概略図である。
【図４】視差画像表示部にステレオカメラを取り付けた構成例を示す外観図である。
【図５】図４のステレオカメラで視聴者を撮影した画像である。
【図６】シャッターメガネにステレオカメラを取り付けた構成例を示す外観図である。
【図７】図６のステレオカメラで立体画像表示装置を撮影した画像である。
【図８】画像処理のハフ変換に関する説明図（１）である。
【図９】画像処理のハフ変換に関する説明図（２）である。
【図１０】画像処理のハフ変換に関する説明図（３）である。
【図１１】画像処理のハフ変換に関する説明図（４）である。
【図１２】シャッターメガネに加速度センサを取り付けた構成例を示す外観図である。
【図１３】視聴者の左右の眼を結ぶ線が斜めに傾いていた場合の視差角度の調整画像例を示す図である。
【図１４】視差画像表示部と視聴者との距離に基づき、左右画像の視差量を調整した調整画像例を示す図である。
【図１５】視差画像表示部が空間的に交互に左右画像を表示する例を示す図である。
【図１６】本発明に係る立体画像表示方法の具体的手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明に係る立体画像表示装置及び立体画像表示方法の構成について説明する。
図１は、本発明の撮像装置の一実施形態の機能ブロックについて説明する図である。
本発明に係る立体画像表示装置は、視差画像出力部１０、視聴者姿勢検出部２０、視差調整部３０、視差画像表示部４０で構成され、視聴者Ｗは視差画像表示部４０に表示された視差画像を立体視眼鏡を通してみることで立体感を得る。
【００１１】
ここで、視差画像出力部１０は、標準視差画像を出力するものであり、例えば図２に示すような左眼用と右眼用の一組の視差画像を出力する。図２において、符号２００が左眼用画像、符号２１０が右眼用画像であり、手前の人物像２０１と２１１には大きな視差があり、奥の植物２０２と２１２の視差は小さくなっている。この視差の違いにより視聴者は立体感を得ることができ、大きな視差を含む領域は、小さな視差を含む領域よりも近くにあるように感じられる。なお、左眼用画像２００と右眼用画像２１０を合わせて、左右画像２００，２１０あるいは視差画像２００，２１０ともいう。
【００１２】
視聴者姿勢検出部２０は、視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度を含む視聴者Ｗの姿勢情報を検出するものである。なお、ここでいう視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度は、視差画像表示部４０における水平方向の基準線（水平線）または垂直方向の基準線（垂直線）に対する視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾きの角度である。
【００１３】
また、視聴者姿勢検出部２０は、視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度と該視聴者Ｗと視差画像表示部４０との距離とを視聴者の姿勢情報として検出することが好適である。
【００１４】
このとき、視聴者姿勢検出部２０には、視聴者の姿勢情報を検出する手段として、撮像装置、例えば図３に示すようなステレオカメラを使用することができる。ステレオカメラは一組のカメラ光学系で構成されており、図３に示すようにイメージセンサ３００、３１０を別体としてもよいし、一枚のイメージセンサを用いてもよい。
【００１５】
図３において、それぞれのカメラの光軸間の距離を基線長Ｂと呼び、レンズ３０１、３１１とイメージセンサ３００、３１０との距離をfとする。いま、被写体距離Ｌのある点Ｐがそれぞれのカメラで結像される点をＰa，Ｐbとすると、光軸からの距離はｄa，ｄbとなる。視差は左右の画像のズレ量であるので視差Ｄ ＝ ｄa ＋ ｄbとなる。このとき、視差から被写体距離を求めるには次式（１）を用いることができる。
Ｌ ＝ Ｂｆ ／ Ｄ      ・・・(１)
【００１６】
なお、Ｂ，ｆはステレオカメラ設計時に既知の値である。また、視差Ｄを求めるためには、デジタル画像に対してブロックマッチング法や相互相関関数を求める方法がある。ここでは本発明の本質ではないため詳細は割愛する。
【００１７】
ここで、視聴者姿勢検出部２０は、視差画像表示部４０に撮像装置を有し、該撮像装置で視聴者Ｗを撮影した画像に基づいて、視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度を検出することが好ましい。また、この撮像装置は、ステレオカメラであり、視聴者姿勢検出部２０は、該ステレオカメラで視聴者Ｗを撮影した画像における視差を用いて、視聴者Ｗと視差画像表示部４０との距離を算出するとよい。
【００１８】
図４に、立体画像表示装置の視差画像表示部４０にステレオカメラ４１０を取り付けた場合の構成を示す。視差画像表示部４０に撮像装置としてステレオカメラ４１０を取り付けた場合には、式（１）で求めた被写体距離Ｌを、視差画像表示部４０と視聴者Ｗとの距離として視差調整部３０に出力する。なお、このステレオカメラを必ずしも視差画像表示部４０に取り付ける必要は無く、例えば部屋の壁や天井に取り付けた場合にも、視差画像表示部４０とステレオカメラとの距離をオフセット量として記憶しておき、視差画像表示部４０と視聴者Ｗとの距離を出力するようにしてもよい。
【００１９】
つぎに、視聴者姿勢検出部２０において、視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度をステレオカメラ４１０の画像からつぎのようにして求めるとよい。すなわち、まずステレオカメラ４１０で視聴者Ｗを撮影し図５に示す画像を取得し、ついでこの画像から視聴者Ｗの左右の眼の位置を認識し、それらを結んだ線ｍ１と視差画像表示部４０の水平線ｍ２とのなす角度θを求める。そして、視聴者姿勢検出部２０は、この角度θの情報を視差調整部３０に出力する。
【００２０】
なお、ここでは眼の認識には眼のテンプレートを用いたブロックマッチング法を利用することができる。あるいは近年、デジタルカメラに実装されているヒトの顔を検出するアルゴリズムを用いてもよい。また、ステレオカメラ４１０で得られた左右画像両方を必ずしも使用する必要はなく、どちらか一方の画像を使用してよい。
【００２１】
以上のように、ステレオカメラ４１０を用いて視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度と視差画像表示部４０と視聴者Ｗの距離を検出することが可能である。
【００２２】
次に、視聴者姿勢検出部２０の別の実施形態として、立体視眼鏡に設けられた撮像装置を有し、該撮像装置で視差画像表示部４０を撮影した画像に基づいて、視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度を検出することが好ましい。また、この撮像装置は、ステレオカメラであり、視聴者姿勢検出部２０は、該ステレオカメラで視差画像表示部４０を撮影した画像における視差を用いて、視聴者Ｗと視差画像表示部４０との距離を算出するとよい。
【００２３】
図６は、立体視眼鏡であるシャッターメガネ５００にステレオカメラ５１０を取り付けた構成例である。
このように、シャッターメガネ５００にステレオカメラ５１０を取り付けることで立体画像表示装置（視差画像表示部４０）と視聴者Ｗとの距離を検出することができる。このときの距離計測の方法は、前述した視差画像表示部４０に撮像装置としてステレオカメラ４１０を取り付けた場合の考え方を適用することができ、該ステレオカメラで視差画像表示部４０を撮影した画像における視差を用いて式（１）で被写体距離Ｌを求め、立体画像表示装置（視差画像表示部４０）と視聴者Ｗとの距離として視差調整部３０に出力する。
【００２４】
また、図７に、ステレオカメラ５１０が立体画像表示装置（視差画像表示部４０）を撮影した画像を示す。
ここで、撮影された画像の水平線に対する視差画像表示部４０の水平線の傾き、すなわち視差画像表示部４０の傾きφは、視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の角度θに等しく、視差画像表示部４０の傾きφは、例えば画像処理のハフ変換で検出することができる。
【００２５】
ハフ変換を具体的に以下に説明する。
まず、ｘｙ画像空間中の直線は、ａを傾き、ｂを切片としたとき、次の式（２）で表すことができる（図８）。
ｙ ＝ ａｘ ＋ ｂ  ・・・（２）
【００２６】
つまり、傾きとｙ切片とのふたつのパラメータで直線を表現することができるので、これらのパラメータを座標軸にした空間（ａｂパラメータ空間）では、ｘｙ画像空間中のある直線を１点で表すことができる（図９）。
【００２７】
一方、ｘｙ画像空間中の直線をＬとするとき、直線Ｌ上の点（ｘi, ｙi）は、次の式（３）によってａｂパラメータ空間に写像される。
ｂ ＝ −ｘiａ ＋ ｙi  ・・・（３）
【００２８】
すなわち、ｘｙ画像空間中の点は、ａｂパラメータ空間では傾き−ｘiと切片ｙiの直線で表すことができる。
【００２９】
ここで、図１０に示すような直線Ｌ上の複数の点をａｂパラメータ空間に写像すると、点の数だけ直線を描くことができ、これらの直線はａｂパラメータ空間内の１点（ａ、ｂ）で交差する（図１１）。
そして、この交差する点の座標を検出すれば、ｘｙ画像空間中の直線を決定することができる。
【００３０】
このような直線検出原理を、一般にハフ変換とよぶ。ハフ変換の利点は、エッジ検出などの処理によって直線が完全に検出できず、線がとぎれていても直線を検出できる点である。
【００３１】
実際のハフ変換を利用した直線検出処理は、つぎのように行う。
まず、処理対象画像にエッジ抽出オペレータなどを適用して、その出力画像を用意する。この画像の各画素値は、エッジ強度に対応しているが、ある閾値を用意して２値化処理を行い、線の上に位置する可能性がある画素（線候補画素）を用意する。
ａｂパラメータ空間を小さなセルに分割し、線候補画素をａｂパラメータ空間に写像したときに生成される直線が通過するセルの値を１だけ増やす。この処理は投票とよばれる。
この投票処理を、すべての線候補画素について行う。結果として、ａｂパラメータ空間の各セルは、直線が通過した回数を値としてもつ。この値は投票度数とよばれる。
ａｂパラメータ空間で、投票度数が大きなセルを探索すると、そのセルの座標がｘｙ画像空間中の直線の傾きと切片に相当する。
以上より、視差画像表示部４０の輪郭直線部を検出し、その傾きから視聴者の左右の眼を結ぶ線の角度θを知ることが可能である。
【００３２】
次に、視聴者姿勢検出部２０のさらに別の実施形態として、上述したステレオカメラを用いるほかに、立体視眼鏡に設けられた加速度センサを有し、該加速度センサで検出された加速度に基づいて、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を検出することを行うとよい。
【００３３】
なお、ここでいう加速度センサとは、加速度の測定を目的とした慣性センサであり、加速度の変動のみではなく、直流の加速度を検出可能であり、重力を検出することができる。また、加速度センサには静電容量方式、ピエゾ抵抗方式、熱検知方式などがあり、それぞれに特徴があるが、いずれの方式も重力を検出可能であるという点で傾き検出に適している。それぞれの方式の原理や構造は本発明の本質ではないので省略する。
【００３４】
ここで、加速度センサで検出した重力加速度から視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度θを検出するには、つぎのように行うとよい。
まず、図１２に示すように、一軸の加速度センサ５２０をシャッターメガネ５００に組み込む構成とする。このとき、加速度センサ５２０の検出方向は矢印Ａで示した方向である。
【００３５】
シャッターメガネ５００をかけて視聴者Ｗの左右の眼を結んだ線が水平である場合、加速度センサ５２０の出力加速度は１Ｇ（Ｇは重力加速度の単位）であり、シャッターメガネ５００の傾きに応じて出力加速度は変化する。例えば、視聴者Ｗが寝転んで左右の眼を結んだ線が垂直（重力加速度方向と平行）の場合、重力加速度の矢印Ａ方向成分はゼロなので、出力加速度は０Ｇとなる。
【００３６】
すなわち、この出力加速度ｇと傾きの関係は次の式（４）で表される。
ｓｉｎ（π／２ − θ） ＝ ｇ  ・・・（４）
【００３７】
よって、傾き角度θはアークサイン関数Ｓｉｎ-1により次の式（５）のように算出される。
θ ＝ π／２ − Ｓｉｎ-1ｇ  ・・・（５）
【００３８】
以上のようにして、立体画像を試聴するためのシャッターメガネ５００に組み込んだ加速度センサ５２０により視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度θを知ることが可能である。
【００３９】
なお、視差画像表示部４０と視聴者Ｗとの距離についてはレーザー測距計を用いて検出するようにしてもよい。
【００４０】
つぎに、視差調整部３０について説明する。
視差調整部３０は、視聴者姿勢検出部２０の出力（視聴者Ｗの姿勢情報）に基づき、視差画像出力部１０から入力された標準視差画像の視差量および視差角度を調整するものである。
【００４１】
図１３に、視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線が斜めに傾いていた場合の視差角度の調整画像例を示す。
視差調整部３０は、視聴者姿勢検出部２０の出力（視聴者Ｗの姿勢情報）における視聴者Ｗの左右の眼を結ぶ線の傾き角度が斜めであった場合、図２に示すような視差画像出力部１０から出力されたオリジナルの左右画像（標準視差画像）２００，２１０のように画面の水平方向の視差では無く、画面の斜め方向に視差を与えた左右画像６００，６１０を、視差画像表示部４０に出力する。このように視差画像における視差角度を視聴者姿勢検出部２０で検出した角度に等しくすることで視聴者Ｗは良好な立体画像を鑑賞することができる。
【００４２】
また、図１４に、視差画像表示部４０と視聴者Ｗとの距離に基づき、左右画像の視差量を調整した調整画像例を示す。
視差調整部３０は、視聴者姿勢検出部２０の出力（視聴者Ｗの姿勢情報）における視差画像表示部４０と視聴者Ｗとの距離に基づいて、図２に示すような視差画像出力部１０から出力されたオリジナルの左右画像（標準視差画像）２００，２１０を調整する。すなわち、図２に示した左右画像２００，２１０に示す視差量を基準として、視差画像表示部４０と視聴者Ｗとの距離が遠ければ、図１４のようにより大きな視差を与えて視聴者に与える立体感を標準的な状態と同様にすることができる。例えば、標準的な視聴距離Ｌ１に対して、検出した視聴距離Ｌ2がＬ2 ＝ ２Ｌ1の場合、視差量をオリジナルの２倍にすれば標準的な視聴距離Ｌ1で視聴したときと同様の立体感を得ることができる。
【００４３】
視差画像表示部４０は、視差調整部３０で視聴者の姿勢情報に基づいた視差を与えられた視差画像を表示するものであり、左眼用画像と右眼用画像を時間的に交互に表示する。これに対して、視聴者Ｗは視差画像表示部４０における左眼用画像と右眼用画像の切替えタイミングと同期して開閉するシャッターを備えたシャッターメガネ５００を通して鑑賞することで立体画像を感得することができる。また、空間的に左眼用画像と右眼用画像を交互に表示し、偏光を利用してそれぞれの眼にうつる画像を選択することで立体画像を表示してもよい。
【００４４】
図１５に、空間的に交互に左右画像を表示する例を示す。
図１５は、視差画像表示部４０の表示画像の拡大図であり、例えば符号８００は左眼用画像を表示する画素列、符号８１０は右眼用画像を表示する画素列を示している。画素列８００と画素列８１０に互いに直交する偏光フィルタを取り付けておき、視聴者Ｗは偏光フィルタがレンズ部に取り付けられた立体視眼鏡を装着して立体画像を鑑賞する。なおこのとき、左眼用レンズの偏光フィルタは画素列８００に取り付けられた偏光フィルタと同じ偏光方向、右眼用レンズはそれと直交する方向の偏光フィルタを用いる。
【００４５】
つぎに、本発明に係る立体画像表示方法について説明する。
本発明に係る立体画像表示方法は、所定の視差画像を表示する視差画像表示部と、視聴者が装着して前記視差画像表示部に表示された視差画像を立体視するための立体視眼鏡と、を備える立体画像表示装置（本発明の立体画像表示装置）における立体画像表示方法であって、入力された画像情報に基づいて標準視差画像を出力する視差画像出力工程と、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を含む視聴者の姿勢情報を検出する視聴者姿勢検出工程と、前記視聴者の姿勢情報に基づいて前記標準視差画像の視差を調整する視差調整工程と、前記視差調整工程で得られた視差画像を前記視差画像表示部に表示する視差画像表示工程と、を備えることを特徴とするものである。
【００４６】
図１６に、本発明に係る立体画像表示方法の具体的手順を示す。
（Ｓ１）  まず、左眼用画像と右眼用画像の１組の標準視差画像を視差画像出力部１０から出力する。
（Ｓ２）  視聴者姿勢検出部２０で視聴者の左右の眼を結んだ線の傾き角度を含む視聴者の姿勢情報を検出し、該視聴者の姿勢情報が視差調整部３０に送られる。
（Ｓ３）  視差調整部３０では、視聴者がソファに横になるなどして視差画像表示部４０に対して斜めになっているような姿勢であっても良好な立体感を得られるように、ステップＳ２の姿勢情報に基づいてステップＳ１の標準視差画像の視差角度を調整する。また、視聴者が標準的な視聴距離とは異なる距離にいても標準視聴距離にいるときと同様の立体感が得られるように視差量を調整することも行う。
（Ｓ４）  視差角度、視差量の調整を受けた左眼用画像と右眼用画像からなる視差画像を視差画像表示部４０で時間的あるいは空間的に交互に表示する。
（Ｓ５）  視聴者は交互に表示される左右画像の切り替えに同期してシャッターを開閉するシャッターメガネを通して視差画像表示部４０を観察し、立体画像を鑑賞する。
【００４７】
以上のように、視聴者がソファに横になるなど左右の眼を結ぶ線が水平ではなく斜めや鉛直方向になった場合でも、視聴者の左右の眼を結ぶ線の傾き角度を含む視聴者の姿勢情報を検出し、その検出値に基づいて左右画像のズレ量、ズレ角度を変化させるので、視聴者の位置、姿勢に対応し、良好な立体画像を表示・鑑賞することができる。
【００４８】
なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１０    視差画像出力部
２０    視聴者姿勢検出部
３０    視差調整部
４０    視差画像表示部
２００，６００，７００    左眼用画像
２１０，６１０，７１０    右眼用画像
２０１，２１１    人物像
２０２，２１２    植物
３００，３１０    イメージセンサ
３０１，３１１    レンズ
４１０，５１０    ステレオカメラ
５００    シャッターメガネ
５２０    加速度センサ
８００    左眼用画像を表示する画素列
８１０    右眼用画像を表示する画素列
Ｗ    視聴者
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開平１０−２６８２３１号公報
【図１】
2011141381.tif 000003
【図２】
2011141381.tif 000004
【図３】
2011141381.tif 000005
【図４】
2011141381.tif 000006
【図５】
2011141381.tif 000007
【図６】
2011141381.tif 000008
【図７】
2011141381.tif 000009
【図８】
2011141381.tif 000010
【図９】
2011141381.tif 000011
【図１０】
2011141381.tif 000012
【図１１】
2011141381.tif 000013
【図１２】
2011141381.tif 000014
【図１３】
2011141381.tif 000015
【図１４】
2011141381.tif 000016
【図１５】
2011141381.tif 000017
【図１６】
2011141381.tif 000018