(57)【要約】【課題】交換レンズが記憶する駆動方法に関する情報容量を削減するとともに、レンズの高速移動を実現した撮像装置システムを提供する。【解決手段】光軸方向に進退可能なレンズ１０４と、レンズ１０４を駆動する駆動手段１０７と、駆動手段１０７を制御する第１の制御手段１０５と、駆動手段１０７の駆動方法に関する情報を記憶する記憶手段１０８と、第１の通信手段１０６と、を有する交換レンズ１００と、第２の通信手段２０１と、第１、第２の通信手段１０６、２０１を介して記憶手段１０８に記憶された駆動方法に関する情報を受信し、受信した駆動方法に関する情報に応じて駆動手段１０７の制御方法を決定し、第１、第２の通信手段１０６、２０１を介して決定された制御方法に基づいて駆動手段１０７を制御する制御情報を第１の制御手段１０５に送信する第２の制御手段２０３と、を有するカメラ本体２００と、から構成される。【選択図】図１
2011149970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に進退可能なレンズと、
前記レンズを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、
前記駆動手段に関する情報を記憶する記憶手段と、
第１の通信手段と、
を有する交換レンズと、
第２の通信手段と、
前記第１、第２の通信手段を介して前記記憶手段に記憶された前記駆動手段に関する情報を取得し、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて前記駆動手段の制御方法を決定し、前記第１、第２の通信手段を介して前記決定された制御方法に基づいて前記駆動手段を制御する制御情報を前記第１の制御手段に送信する第２の制御手段と、
を有するカメラ本体と、
から構成される、
ことを特徴とする撮像装置システム。
【請求項２】
開口部の面積を変更可能な絞り手段と、
前記絞り手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、
前記駆動手段に関する情報を記憶する記憶手段と、
第１の通信手段と、
を有する交換レンズと、
第２の通信手段と、
前記第１、第２の通信手段を介して前記記憶手段に記憶された前記駆動手段に関する情報を取得し、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて前記駆動手段の制御方法を決定し、前記第１、第２の通信手段を介して前記決定された制御方法に基づいて前記駆動手段を制御する制御情報を前記第１の制御手段に送信する第２の制御手段と、
を有するカメラ本体と、
から構成される、
ことを特徴とする撮像装置システム。
【請求項３】
光軸方向に進退可能なレンズと、
前記レンズを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、
前記駆動手段に関する情報を伝達する第１の伝達手段と、
第１の通信手段と、
を有する交換レンズと、
第２の伝達手段と、
第２の通信手段と、
前記第１、第２の伝達手段を介して前記駆動手段に関する情報を取得し、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて前記駆動手段の制御方法を決定し、前記第１、第２の通信手段を介して前記決定された制御方法に基づいて前記駆動手段を制御する制御情報を前記第１の制御手段に送信する第２の制御手段と、
を有するカメラ本体と、
から構成される、
ことを特徴とする撮像装置システム。
【請求項４】
開口部の面積を変更可能な絞り手段と、
前記絞り手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、
前記駆動手段に関する情報を伝達する第１の伝達手段と、
第１の通信手段と、
を有する交換レンズと、
第２の伝達手段と、
第２の通信手段と、
前記第１、第２の伝達手段を介して前記駆動手段に関する情報を取得し、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて前記駆動手段の制御方法を決定し、前記第１、第２の通信手段を介して前記決定された制御方法に基づいて前記駆動手段を制御する制御情報を前記第１の制御手段に送信する第２の制御手段と、
を有するカメラ本体と、
から構成される、
ことを特徴とする撮像装置システム。
【請求項５】
前記第２の制御手段は、
前記取得した駆動手段に関する情報に応じて、
前記レンズが目標位置に同じ方向から到達するように制御する制御方法と、
前記レンズが目標位置にいずれの方向からでも到達できるように制御する制御方法と、
のうちからいずれかを選択する、
ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の撮像装置システム。
【請求項６】
前記第２の制御手段は、
前記取得した駆動手段に関する情報に応じて、
前記絞り手段が目標開度に同じ方向から到達するように制御する制御方法と、
前記絞り手段が目標開度にいずれの方向からでも到達できるように制御する制御方法と、
のうちからいずれかを選択する、
ことを特徴とする請求項２または請求項４に記載の撮像装置システム。
【請求項７】
前記第１の制御手段は、
前記駆動手段の状態に関する情報を取得し、
前記第２の制御手段は、
前記第１、第２の通信手段を介して前記駆動手段の状態に関する情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５、請求項６のいずれかに記載の撮像装置システム。
【請求項８】
前記第１の制御手段は、
前記駆動手段の状態に関する情報を取得し、
前記第２の制御手段は、
前記第１、第２の伝達手段を介して前記駆動手段の状態に関する情報を取得する、
ことを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載の撮像装置システム。
【請求項９】
前記第２の制御手段は、
撮像装置システムの起動時に、前記駆動手段に関する情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮像装置システム。
【請求項１０】
交換レンズの装着を検知する検知手段、
をさらに有し、
前記第２の制御手段は、
前記検知手段が交換レンズの装着を検知した時に、前記駆動手段に関する情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮像装置システム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の撮像装置システムに使用可能なカメラ本体。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の撮像装置システムに使用可能な交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体と交換レンズから構成される撮像装置システム及び撮像装置システムに使用可能なカメラ本体、交換レンズに関するものであり、特には、駆動系のバックラッシュを考慮した交換レンズの制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バックラッシュ補正に関する文献公知発明として、特許文献１に記載の「バックラッシュ補正付自動焦点調節装置及び交換レンズ」がある。この発明では、「交換レンズ側に設けられるデータ出力手段には、多種の交換レンズのうちの一つを標準としたときの個々の交換レンズにおける上記交換レンズ側の伝達機構に関連するバックラッシュ量の偏差のみを示すデータが記憶され」るので、「バックラッシュに関するデータを出力する手段を交換レンズに設ける場合において、このデータを精度よくかつ少ない情報容量にて出力することができる自動焦点調節装置及び交換レンズを提供すること」ができる。
【特許文献１】特開昭６１−０１７１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、標準とした交換レンズのバックラッシュ量に対する個々の交換レンズのバックラッシュ量の偏差のみを示すデータを出力する手段を交換レンズに設けることで情報容量を少なくしたが、さらに情報容量を少なくしたいという要請がある。この要請は、交換レンズが記憶する駆動方法に関する情報容量を少なくすることで交換レンズのコストを削減するとともに、起動時にカメラ本体が交換レンズから種々の情報を読み込む撮像装置システムにおいては、起動時間の短縮という効果をもたらす。
【０００４】
また、特許文献１に記載の技術では、合焦光学系を構成するレンズ（群）を目標位置に移動させる際に、バックラッシュ量の偏差からバックラッシュ量を算出し、さらに、算出したバックラッシュ量に基づいて、レンズ（群）の補正移動量を算出しなければならないので、高速な合焦動作に適さないという課題がある。
【０００５】
また、交換レンズが記憶する駆動方法に関する情報容量は、従前の通りとしながらも、駆動方法に関する情報に付随する情報をも伝達したいとの要請がある。例えば、バックラッシュ量の相対的な大小に関する情報であるとか、駆動方法に関する情報の精度に関する情報などである。カメラ本体は、このような駆動方法に関する情報に付随する情報を用いることで、駆動方法に関する情報に基づいた交換レンズの制御をより適切に行うことができる。
【０００６】
また、レンズ（群）に限らず、絞り手段もバックラッシュを有する駆動手段で駆動される場合がある。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決し、交換レンズが記憶する駆動方法に関する情報容量を削減し、または、駆動方法に関する情報に付随する情報をも伝達することで、より適切に交換レンズを制御するとともに、レンズ（群）の高速移動や絞り手段の滑らかな開口部面積変化を実現した撮像装置システム及びカメラ本体、交換レンズを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の撮像装置システムは、光軸方向に進退可能なレンズと、前記レンズを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、前記駆動手段に関する情報を記憶する記憶手段と、第１の通信手段と、を有する交換レンズと、第２の通信手段と、前記第１、第２の通信手段を介して前記記憶手段に記憶された前記駆動手段に関する情報を取得し、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて前記駆動手段の制御方法を決定し、前記第１、第２の通信手段を介して前記決定された制御方法に基づいて前記駆動手段を制御する制御情報を前記第１の制御手段に送信する第２の制御手段と、を有するカメラ本体と、から構成される、ことを特徴とする。この構成では、第２の制御手段が取得した駆動手段に関する情報に基づいて、交換レンズに最適な制御方法を選択することができる。
【０００９】
また、本発明の撮像装置システムは、開口部の面積を変更可能な絞り手段と、前記絞り手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、前記駆動手段に関する情報を記憶する記憶手段と、第１の通信手段と、を有する交換レンズと、第２の通信手段と、前記第１、第２の通信手段を介して前記記憶手段に記憶された前記駆動手段に関する情報を取得し、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて前記駆動手段の制御方法を決定し、前記第１、第２の通信手段を介して前記決定された制御方法に基づいて前記駆動手段を制御する制御情報を前記第１の制御手段に送信する第２の制御手段と、を有するカメラ本体と、から構成される、ことを特徴とする。この構成では、第２の制御手段が取得した駆動手段に関する情報に基づいて、交換レンズに最適な制御方法を選択することができる。
【００１０】
また、本発明の撮像装置システムは、光軸方向に進退可能なレンズと、前記レンズを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、前記駆動手段に関する情報を伝達する第１の伝達手段と、第１の通信手段と、を有する交換レンズと、第２の伝達手段と、第２の通信手段と、前記第１、第２の伝達手段を介して前記駆動手段に関する情報を取得し、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて前記駆動手段の制御方法を決定し、前記第１、第２の通信手段を介して前記決定された制御方法に基づいて前記駆動手段を制御する制御情報を前記第１の制御手段に送信する第２の制御手段と、を有するカメラ本体と、から構成される、ことを特徴とする。この構成では、第２の制御手段が第１、第２の通信手段よりも簡易な第１、第２の伝達手段を用いて駆動手段に関する情報を取得するので、通信のデータ量を削減することができる。
【００１１】
また、本発明の撮像装置システムは、開口部の面積を変更可能な絞り手段と、前記絞り手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する第１の制御手段と、前記駆動手段に関する情報を伝達する第１の伝達手段と、第１の通信手段と、を有する交換レンズと、第２の伝達手段と、第２の通信手段と、前記第１、第２の伝達手段を介して前記駆動手段に関する情報を取得し、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて前記駆動手段の制御方法を決定し、前記第１、第２の通信手段を介して前記決定された制御方法に基づいて前記駆動手段を制御する制御情報を前記第１の制御手段に送信する第２の制御手段と、を有するカメラ本体と、から構成される、ことを特徴とする。この構成では、第２の制御手段が第１、第２の通信手段よりも簡易な第１、第２の伝達手段を用いて駆動手段に関する情報を取得するので、通信のデータ量を削減することができる。
【００１２】
また、前記第２の制御手段は、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて、前記レンズが目標位置に同じ方向から到達するように制御する制御方法と、前記レンズが目標位置にいずれの方向からでも到達できるように制御する制御方法と、のうちからいずれかを選択する、ことを特徴としてもよい。この構成では、駆動手段に関する情報に応じて、同じ方向からレンズが目標位置に到達するように制御することで、バックラッシュを打ち消したり、いずれの方向からでもレンズが目標位置に到達できるように制御することで、レンズの高速移動を実現したりすることができる。
【００１３】
また、前記第２の制御手段は、前記取得した駆動手段に関する情報に応じて、前記絞り手段が目標開度に同じ方向から到達するように制御する制御方法と、前記絞り手段が目標開度にいずれの方向からでも到達できるように制御する制御方法と、のうちからいずれかを選択する、ことを特徴としてもよい。この構成では、駆動手段に関する情報に応じて、同じ方向から絞り手段が目標開度に到達するように制御することで、バックラッシュを打ち消したり、いずれの方向からでも絞り手段が目標開度に到達できるように制御することで、絞り手段の滑らかな開口部面積変化を実現したりすることができる。
【００１４】
また、前記第１の制御手段は、前記駆動手段の状態に関する情報を取得し、前記第２の制御手段は、前記第１、第２の通信手段を介して前記駆動手段の状態に関する情報を取得する、ことを特徴としてもよい。この構成では、第２の制御手段が、第１、第２の通信手段を介して駆動手段の状態に関する情報を取得するので、レンズまたは絞り手段の現在の位置情報が信頼できるか否かを判断することができる。
【００１５】
また、前記第１の制御手段は、前記駆動手段の状態に関する情報を取得し、前記第２の制御手段は、前記第１、第２の伝達手段を介して前記駆動手段の状態に関する情報を取得する、ことを特徴としてもよい。この構成では、第２の制御手段が、第１、第２の伝達手段を介して駆動手段の状態に関する情報を取得するので、レンズまたは絞り手段の現在の位置情報が信頼できるか否かを判断することができる。
【００１６】
また、前記第２の制御手段は、撮像装置システムの起動時に、前記駆動手段に関する情報を取得する、ことを特徴としてもよい。この構成では、第２の制御手段が、撮像装置システムの起動時に、駆動手段に関する情報を一時に取得するので、レンズまたは絞り手段の駆動時に都度駆動手段に関する情報を取得する必要がなく、レンズの高速移動や絞り手段の滑らかな開口部面積変化を実現することができる。
【００１７】
また、交換レンズの装着を検知する検知手段、をさらに有し、前記第２の制御手段は、前記検知手段が交換レンズの装着を検知した時に、前記駆動手段に関する情報を取得する、ことを特徴としてもよい。この構成では、第２の制御手段が、検知手段が交換レンズの装着を検出した時に、駆動手段に関する情報を取得するので、交換レンズが交換されたとしても、現在装着されている交換レンズに最適な制御方法を選択することができる。
【００１８】
本発明のカメラ本体は、前記した撮像装置システムのいずれかに使用可能なカメラ本体であり、本発明の交換レンズは、前記した撮像装置システムのいずれかに使用可能な交換レンズである。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、交換レンズが記憶する駆動手段に関する情報容量を削減し、または、駆動方法に関する情報に付随する情報をも伝達することで、より適切に交換レンズを制御するとともに、レンズの高速移動や絞り手段の滑らかな開口部面積変化を実現した撮像装置システム及びカメラ本体、交換レンズを提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（実施の形態）
（１．構成）
図１及び図２は、実施の形態における撮像装置システムの構成図である。撮像装置システムは、交換レンズ１００とカメラ本体２００とから構成され、交換レンズ１００はカメラ本体２００における所定の位置に着脱可能である。
（１−１．カメラ本体）
メインミラー２０７は、ハーフミラーで、サブミラー２０８は、ミラーでそれぞれ構成され、図１の状態と図２の状態を遷移する。
【００２１】
図１の状態では、メインミラー２０７は、交換レンズ１００から入射した被写体光の一部を反射するとともに、一部を透過する。メインミラー２０７で反射された被写体光は、焦点板２０６に結像する。撮影者は、接眼レンズ２０５、ペンタプリズム２０４を介して、焦点板２０６に結像した被写体像を視認することができる。この状態（図１の状態）を光学ファインダーモードと呼ぶ。一方、メインミラー２０７を透過した被写体光は、サブミラー２０８で反射されて、焦点検出ユニット２１１に入射する。焦点検出ユニット２１１は、ラインセンサで構成される。本体制御手段２０３は、焦点検出ユニット２１１の出力から合焦状態を認識することができる。焦点検出ユニット２１１の出力を用いて自動的に合焦させる合焦方式は、一般的に位相差検出方式と呼ばれる。この状態では、被写体光は撮像素子２０２に到達しないので、シャッター２０９は、閉じた状態である。撮像素子２０２は、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサーで構成される。
【００２２】
図２の状態では、メインミラー２０７、サブミラー２０８は、光路上から退避している。また、シャッター２０９は、開いた状態である。交換レンズ１００から入射した被写体光は、そのまま撮像素子２０２に入射する。撮像素子２０２から出力された画像信号は、本体制御手段２０３によって画像データに変換された後に画像表示ユニット２１０に表示される。画像表示ユニット２１０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。撮影者は、画像表示ユニット２１０によって被写体像を視認することができる。この状態（図２の状態）をライブビューモードと呼ぶ。本体制御手段２０３は、撮像素子２０２から出力された画像信号に基づく画像データのコントラストから合焦状態を認識することができる。撮像素子２０２の出力を用いて自動的に合焦させる合焦方式は、一般的に山登り方式と呼ばれる。
【００２３】
装着検出手段２１２は、カメラ本体２００に対する交換レンズ１００の装着を検出することができる。装着検出手段２１２は、機械式スイッチなどで構成することができる。本体制御手段２０３は、装着検出手段２１２の状態を監視することで、交換レンズ１００の装着を認識することができる。なお、装着検出手段２１２は、本発明に必須の構成ではない。本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５と通信することで、カメラ本体２００に対する交換レンズ１００の装着を検出することとしてもよい。
【００２４】
本体制御手段２０３は、上記した機能の他に、撮像素子２０２から出力された画像信号を画像データに変換して記録媒体（図示せず）に記録することができる。本体制御手段２０３は、単一のＬＳＩであってもよいし、複数のＬＳＩで構成されていてもよい。通信手段（２）２０１は、専用のＬＳＩであってもよいし、本体制御手段２０３がその機能を包含する構成であってもよい。カメラ本体２００は、撮影者が撮影を指示するレリーズボタンやカメラ本体２００の各種モードを切り換えるモードダイヤル、カメラ本体２００、交換レンズ１００の各部に電力を供給するバッテリーや電源回路などを装備するが、図１、図２では省略している。
（１−２．交換レンズ）
対物レンズ１０１を透過した被写体光は、ズームレンズ１０２に入射する。ズームレンズ１０２は、光軸Ｌ上を進退することで、被写体像の倍率を変更することができる。ズームレンズ１０２は、交換レンズ１００に設けられたズームリング（図示せず）を撮影者が操作することによって光軸Ｌ上を進退する。絞りユニット１０３は、被写体光の光量を制限する。絞りユニット１０３は、交換レンズ１００に設けられた絞りリング（図示せず）を撮影者が操作することによって開口部の面積が変化する。フォーカスレンズ１０４は、光軸Ｌ上を進退することで、被写体光を焦点板２０６、焦点検出ユニット２１１（図１、光学ファインダーモードの場合）または撮像素子２０２（図２、ライブビューモードの場合）に結像させる。駆動手段１０７は、フォーカスレンズ１０４を光軸Ｌ上で進退させるためのＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータなどである。レンズ制御手段１０５は、通信手段（１）１０６、通信手段（２）２０１を介して、本体制御手段２０３から得た制御情報に基づいて駆動手段１０７を制御する。記憶手段１０８には、交換レンズ１００に固有の情報が記憶されている。レンズ制御手段１０５は、記憶手段１０８に記憶された交換レンズ１００に固有の情報を、通信手段（１）１０６、通信手段（２）２０１を介して、本体制御手段２０３に送信することができる。
【００２５】
なお、レンズ制御手段１０５は、単一のＬＳＩであってもよいし、複数のＬＳＩで構成されていてもよい。通信手段（１）１０６は、専用のＬＳＩであってもよいし、レンズ制御手段１０５がその機能を包含する構成であってもよい。記憶手段１０８は、フラッシュメモリなどの単一の記憶素子であってもよいし、レンズ制御手段１０５がその機能を包含する構成であってもよい。
【００２６】
ズームレンズ１０２は、上記した構成の他に、撮影者によるズームリングの操作を電気信号に変換し、変換された電気信号に基づいてズームレンズ１０２を光軸Ｌ上で進退させる駆動手段（図示せず）により駆動される構成としてもよい。また、カメラ本体２００に操作部を設け、撮影者による操作部の操作を電気信号に変換し、これを本体制御手段２０３が通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に送信し、レンズ制御手段１０５が送信された電気信号に基づいてズームレンズ１０２を光軸Ｌ上で進退させる駆動手段（図示せず）を制御する構成としてもよい。
【００２７】
絞りユニット１０３は、上記した構成の他に、カメラ本体２００に操作部を設け、撮影者による操作部の操作を電気信号に変換し、これを本体制御手段２０３が通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に送信し、レンズ制御手段１０５が送信された電気信号に基づいて絞りユニット１０３の開口部の面積を変化させる駆動手段（図示せず）を制御する構成としてもよい。また、カメラ本体２００に設けられた露出センサー（図示せず）の出力（図１、光学ファインダーモードの場合）または撮像素子２０２から出力された画像信号に基づく画像データから得られる明るさ情報（図２、ライブビューモードの場合）によって、本体制御手段２０３が自動的に絞りユニット１０３の絞り置を決定することとしてもよい。本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、絞りユニット１０３の制御情報をレンズ制御手段１０５に送信し、レンズ制御手段１０５が送信された絞りユニット１０３の制御情報に基づいて絞りユニット１０３の開口部の面積を変化させる駆動手段（図示せず）を制御する。
（１−３．駆動手段）
図３は、バックラッシュ量の小さい駆動手段１０７の構成例を示す図である。フォーカスレンズ１０４は、フォーカスレンズ枠（１）３０３で駆動軸３０５に、フォーカスレンズ枠（２）３０４で支持軸３０６に、それぞれ支持されている。駆動軸３０５にはネジ山が切られており、一端を基台（１）３０１に回転可能に支持され、多端をステッピングモータ３０７に固定されている。支持軸３０６は、一端を基台（１）３０１に、多端を基台（２）３０２に、それぞれ固定されている。フォーカスレンズ枠（１）３０３の内面には、駆動軸３０５のネジ山に適合するネジ溝が掘られている。フォーカスレンズ枠（２）３０４の内面は、貫通孔である。したがって、ステッピングモータ３０７が回転すると、フォーカスレンズ枠（１）３０３は、駆動軸３０５上を光軸Ｌ方向に進退し、フォーカスレンズ枠（２）３０４は、支持軸３０６上を光軸Ｌ方向に摺動追従する。このように、フォーカスレンズ１０４は、光軸Ｌ上を進退することができる。この構成では、バックラッシュは、駆動軸３０５のネジ山とフォーカスレンズ枠（１）３０３のネジ溝との間で発生するが、一般にギア間で発生するバックラッシュに比べて小さいものである。
【００２８】
図４は、バックラッシュ量の大きい駆動手段１０７の構成例を示す図である。図４（ａ）は、光軸Ｌと垂直な方向から駆動手段１０７を見た図であり、図４（ｂ）は、光軸Ｌ方向から駆動手段１０７を見た図である。図が煩雑になるのを避けるため、図４（ａ）ではギア枠３２５が省略されており、図４（ｂ）では基台（３）３１１、基台（４）３１２が省略されている。また、初段ギア３１９、減速ギア（大）３２０、減速ギア（小）３２１、終段ギア３２２は、ギアであるが、歯の記載を省略している。
【００２９】
フォーカスレンズ１０４は、フォーカスレンズ枠（３）３１３で支持軸（１）３１６に、フォーカスレンズ枠（４）３１４で支持軸（２）３１７に、それぞれ支持されている。フォーカスレンズ枠（４）３１４の下部にはラック３１５が設けられている。支持軸（１）３１６、支持軸（２）３１７は、一端を基台（３）３１１に、多端を基台（４）３１２に、それぞれ固定されている。フォーカスレンズ枠（３）３１３、フォーカスレンズ枠（４）３１４の内面は、貫通孔である。ＤＣモータ３１８に設けられた初段ギア３１９は、減速ギア（大）３２０と噛合している。ＤＣモータ３１８は、ギア枠３２５に固定されている。減速ギア（小）３２１は、減速ギア（大）３２０と一体に形成されているので、減速ギア（大）３２０が回転すると減速ギア（小）３２１も回転する。減速ギア（大）３２０、減速ギア（小）３２１は、回転軸（１）３２３によってギア枠３２５に回転可能に支持されている。減速ギア（小）３２１は、終段ギア３２２と噛合している。終段ギア３２２は、回転軸（２）３２４によってギア枠３２５に回転可能に支持されている。終段ギア３２２は、ラック３１５と噛合している。したがって、ＤＣモータ３１８が回転すると、フォーカスレンズ枠（４）３１４は、支持軸（２）３１７上を光軸Ｌ方向に進退し、フォーカスレンズ枠（３）３１３は、支持軸（１）３１６上を光軸Ｌ方向に摺動追従する。このように、フォーカスレンズ１０４は、光軸Ｌ上を進退することができる。この構成では、バックラッシュは、初段ギア３１９と減速ギア（大）３２０の間、減速ギア（小）３２１と終段ギア３２２の間、終段ギア３２２とラック３１５の間でそれぞれ発生し、駆動手段１０７全体のバックラッシュ量は、これらのバックラッシュ量が加算されたものとなる。したがって、図４に係る駆動手段１０７のバックラッシュ量は、図３に係る駆動手段１０７のバックラッシュ量に比べて相当に大きいものとなる。
【００３０】
図５は、バックラッシュ量が変化する駆動手段１０７の構成例を示す図である。図５（ａ）は、駆動手段１０７の分解斜視図であり、図５（ｂ）は、フォーカスレンズ枠３３３がバックラッシュ量の小さい位置にある図であり、図５（ｃ）は、フォーカスレンズ枠３３３がバックラッシュ量の大きい位置にある図である。
【００３１】
撮影者がズームリングを操作したり、カメラ本体２００の操作部を操作したりすると、ズームレンズ１０２が光軸Ｌ上を進退するので、交換レンズ１００の焦点距離が変化する。このとき、フォーカスレンズ１０４の位置がそのままであると、撮影者がズームリングを操作したり、カメラ本体２００の操作部を操作したりする前は合焦状態にあったとしても、これらの操作後は非合焦状態となってしまう。これを防止するために、ズームレンズ１０２の光軸Ｌ上の進退に伴ってフォーカスレンズ１０４を光軸Ｌ上で進退させることで合焦状態を維持するフォーカストラッキング機能が知られている。フォーカストラッキング機能は、フォーカスレンズ１０４をモータなどで駆動する方法でも実現できるが、図５は、この機能をカム溝（１）３３４、カム溝（２）３３５とカムフォロワー３３６で構成した場合を示す。
【００３２】
固定枠３３２は、ズーム連動枠３３１の内部に、フォーカスレンズ枠３３３は、固定枠３３２の内部に、それぞれ収納される。カム溝（１）３３４とカム溝（２）３３５は、それぞれズーム連動枠３３１と固定枠３３２の側面に設けられた開口部である。フォーカスレンズ枠３３３がズーム連動枠３３１と固定枠３３２の内部に収納されると、カムフォロワー３３６は、カム溝（１）３３４とカム溝（２）３３５の双方に係合する。ズーム連動枠３３１は、撮影者がズームリングを操作したり、カメラ本体２００の操作部を操作したりすると、交換レンズ１００に対して回転する。固定枠３３２は、交換レンズ１００に対して固定されている。フォーカスレンズ枠３３３は、内部にフォーカスレンズ１０４を保持する。したがって、撮影者がズームリングを操作したり、カメラ本体２００の操作部を操作したりすると、フォーカスレンズ１０４を保持したフォーカスレンズ枠３３３は、光軸Ｌ上を進退する。
【００３３】
フォーカスレンズ枠３３３が図５（ｂ）の位置にある場合は、カム溝（１）３３４とカム溝（２）３３５の重なり部分のカムフォロワー３３６に対する光軸Ｌ方向の遊びが小さいので、フォーカスレンズ枠３３３は、バックラッシュ量の小さい位置にあるといえる。一方、フォーカスレンズ枠３３３が図５（ｃ）の位置にある場合は、カム溝（１）３３４とカム溝（２）３３５の重なり部分のカムフォロワー３３６に対する光軸Ｌ方向の遊びが大きいので、フォーカスレンズ枠３３３は、バックラッシュ量の大きい位置にあるといえる。なお、図示していないが、フォーカスレンズ枠３３３が図５（ｃ）に示す位置と対極の位置にある場合も、バックラッシュ量の大きい位置にあるといえる。したがって、図５に係る駆動手段１０７のバックラッシュ量は、フォーカスレンズ枠３３３の光軸Ｌ方向の位置によって変化する。
（２．動作）
引き続き、本体制御手段２０３が通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、記憶手段１０８に記憶されたバックラッシュに関する情報を受信する動作と、受信したバックラッシュに関する情報に応じて駆動手段１０７の制御方法を決定する動作について説明する。なお、バックラッシュに関する情報の受信は、本発明の駆動手段に関する情報の取得の一例である。
（２−１．バックラッシュに関する情報の受信）
図６は、実施の形態における撮像装置システムの信号送受信を示す図である。カメラ本体２００に交換レンズ１００を装着した状態で、撮影者がカメラ本体２００の電源をＯＮすると、本体制御手段２０３は、装着検出手段２１２の状態を監視して、交換レンズ１００の装着を認識する。本体制御手段２０３は、電源回路（図示せず）に対して、交換レンズ１００に電力を供給させる（Ｓ１１）。本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、交換レンズ１００のレンズ認証情報を要求する（Ｓ１２）。交換レンズ１００のレンズ認証情報には、交換レンズ１００の型式情報が含まれる。レンズ制御手段１０５は、通信手段（１）１０６、通信手段（２）２０１を介して、本体制御手段２０３からのレンズ認証情報の要求に応答する（Ｓ１３）。
【００３４】
本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、初期化動作を要求する（Ｓ１４）。レンズ制御手段１０５は、絞りユニット１０３、フォーカスレンズ１０４の初期化動作を行う。レンズ制御手段１０５は、通信手段（１）１０６、通信手段（２）２０１を介して、本体制御手段２０３に対して、初期化動作が完了した旨を応答する（Ｓ１５）。
【００３５】
本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、レンズデータを要求する（Ｓ１６）。レンズデータは、記憶手段１０８に記憶されている。レンズ制御手段１０５は、記憶手段１０８からレンズデータを読み出して、通信手段（１）１０６、通信手段（２）２０１を介して、本体制御手段２０３に応答する（Ｓ１７）。レンズデータとは、バックラッシュに関する情報、Ｆナンバー、焦点距離などの交換レンズ１００固有の特性値である。実施の形態における撮像装置システムでは、バックラッシュに関する情報は、バックラッシュ量が所定の値より大きいか小さいかを示す情報である。
【００３６】
本体制御手段２０３が、カメラ本体２００に装着されている交換レンズ１００のレンズデータを受信すると、撮影可能な状態になる。本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、交換レンズ１００の状態を示すレンズ状態データを定期的に要求する（Ｓ１８）。レンズ状態データには、例えば、ズームレンズ１０２の位置情報、フォーカスレンズ１０４の位置情報、絞りユニット１０３の絞り値情報などが含まれる。レンズ制御手段１０５は、通信手段（１）１０６、通信手段（２）２０１を介して、本体制御手段２０３に対して、レンズ状態データを応答する（Ｓ１９）。カメラ本体２００は、光学ファインダーモード（図１参照）またはライブビューモード（図２参照）で動作する。
（２−２．位相差検出方式による合焦動作）
カメラ本体２００が光学ファインダーモードで動作している場合（図１参照）は、公知の位相差検出方式による合焦動作が行われる。本体制御手段２０３は、焦点検出ユニット２１１の出力から合焦状態を認識し、直前に受信したレンズ状態データに含まれるフォーカスレンズ１０４の位置情報（現在位置）から、被写体光が焦点板２０６及び焦点検出ユニット２１１に合焦するためのフォーカスレンズ１０４の位置（目標位置）を求める。本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４を目標位置に移動させるように要求する。レンズ制御手段１０５は、フォーカスレンズ１０４を目標位置に移動させるように駆動手段１０７を制御する。
【００３７】
図７は、位相差検出方式による合焦動作におけるフォーカスレンズ１０４の動作を説明する図である。受信したレンズデータに含まれるバックラッシュに関する情報が、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より小さいことを示す場合（駆動手段１０７が図３のような構成である場合）、本体制御手段２０３は、フォーカスレンズ１０４の現在位置が目標位置よりもカメラ本体２００側にあっても（図７（ａ））、フォーカスレンズ１０４の現在位置が目標位置よりも被写体側にあっても（図７（ｂ））、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４を目標位置に一時に移動させるように要求する。
【００３８】
一方、受信したレンズデータに含まれるバックラッシュに関する情報が、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きいことを示す場合（駆動手段１０７が図４のような構成である場合）、本体制御手段２０３は、フォーカスレンズ１０４の現在位置が目標位置よりもカメラ本体２００側にあるとき（図７（ｃ））は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４を目標位置に一時に移動させるように要求するが、フォーカスレンズ１０４の現在位置が目標位置よりも被写体側にあるとき（図７（ｄ））は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、目標位置を一旦カメラ本体２００側に通過させた後にフォーカスレンズ１０４を目標位置に移動させるように要求する。
【００３９】
駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より小さい場合は、フォーカスレンズ１０４を目標位置に一時に移動させるように制御することで、フォーカスレンズ１０４の高速移動を実現し、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きい場合は、フォーカスレンズ１０４が目標位置のどちら側にあっても、常に同じ方向からフォーカスレンズ１０４が目標位置に移動するように制御することで、バックラッシュを打ち消す。なお、図７（ｃ）、（ｄ）では、フォーカスレンズ１０４が常にカメラ本体２００側から目標位置に移動するように制御したが、常に被写体側から目標位置に移動するように制御してもよい。
（２−３．山登り方式による合焦動作）
カメラ本体２００がライブビューモードで動作している場合（図２参照）は、公知の山登り方式による合焦動作が行われる。本体制御手段２０３は、撮像素子２０２から出力された画像信号に基づく画像データのコントラストから合焦状態（合焦評価値）を認識することができる。本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４を微小距離だけ移動させるように要求し、その都度、合焦評価値を求める。これを繰り返すことによって、合焦評価値が最大となる位置（合焦位置）にフォーカスレンズ１０４を移動させる。なお、合焦位置は、本発明の目標位置の一例である。
【００４０】
図８は、山登り方式による合焦動作におけるフォーカスレンズ１０４の動作を説明する図である。受信したレンズデータに含まれるバックラッシュに関する情報が、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より小さいことを示す場合（駆動手段１０７が図３のような構成である場合）、本体制御手段２０３は、フォーカスレンズ１０４の合焦動作開始位置が合焦位置よりもカメラ本体２００側にあっても（図８（ａ））、フォーカスレンズ１０４の合焦動作開始位置が合焦位置よりも被写体側にあっても（図８（ｂ））、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４が合焦位置を一旦通過してから（図８（ａ）、（ｂ）の矢印Ａ）、フォーカスレンズ１０４を合焦位置に移動させる（図８（ａ）、（ｂ）の矢印Ｂ）ように要求する。
【００４１】
一方、受信したレンズデータに含まれるバックラッシュに関する情報が、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きいことを示す場合（駆動手段１０７が図４のような構成である場合）、本体制御手段２０３は、フォーカスレンズ１０４の合焦動作開始位置が合焦位置よりもカメラ本体２００側にあるとき（図８（ｃ））は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４が合焦位置を一旦通過してから（図８（ｃ）の矢印Ａ）、フォーカスレンズ１０４を合焦位置に移動させる（図８（ｃ）の矢印Ｂ）ように要求するが、フォーカスレンズ１０４の合焦動作開始位置が合焦位置よりも被写体側にあるとき（図８（ｄ））は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４が合焦位置を一旦通過してから（図８（ｄ）の矢印Ａ）、再度、フォーカスレンズ１０４を合焦位置を通過させた（図８（ｄ）の矢印Ｂ）後に、フォーカスレンズ１０４を合焦位置に移動させる（図８（ｄ）の矢印Ｃ）ように要求する。
【００４２】
駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より小さい場合は、フォーカスレンズ１０４が合焦位置を通過した後、一時に合焦位置に移動させるように制御することで、フォーカスレンズ１０４の高速移動を実現し、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きい場合は、フォーカスレンズ１０４が合焦位置のどちら側にあっても、常に同じ方向からフォーカスレンズ１０４が合焦位置に移動するように制御することで、バックラッシュを打ち消す。なお、図８（ｃ）、（ｄ）では、フォーカスレンズ１０４が常に被写体側から合焦位置に移動するように制御したが、常にカメラ本体２００側から合焦位置に移動するように制御してもよい。
（３．その他の実施の形態）
その他の実施の形態について、以下に列挙する。
（３−１．伝達手段）
実施の形態では、本体制御手段２０３が、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、記憶手段１０８に記憶されたバックラッシュに関する情報を送信するように要求することとしたが、これに限らない。図９は、バックラッシュに関する情報の簡易な伝達手段の一例を示す図である。本体制御手段２０３は、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着されたときに、電気的接続端子である伝達手段（２）２１３を介して、同じく電気的接続端子である伝達手段（１）１０９の電気的状態を認識することができる。例えば、伝達手段（２）２１３を介して認識された伝達手段（１）１０９の電気的状態が高電位である場合（図９（ａ））は、交換レンズ１００のバックラッシュ量は所定の値より小さいとし、伝達手段（２）２１３を介して認識された伝達手段（１）１０９の電気的状態が低電位である場合（図９（ｂ））は、交換レンズ１００のバックラッシュ量は所定の値より大きいとしてもよい。
【００４３】
なお、図９では、伝達手段（１）１０９が直接高電位または低電位に接続されていることとしたが、伝達手段（１）１０９をレンズ制御手段１０５（図９には図示せず）に接続し、レンズ制御手段１０５が伝達手段（１）１０９の電位を制御する構成としてもよい。また、カメラ本体２００における交換レンズ１００の装着部に機械式スイッチを設け、バックラッシュ量が所定の値より大きい交換レンズ１００には機械式スイッチに対応する位置に突起部を設け、バックラッシュ量が所定の値より小さい交換レンズ１００には機械式スイッチに対応する位置に突起部を設けない構成としてもよい。本体制御手段２０３は、機械式スイッチの状態を監視することで、機械式スイッチがＯＮしている場合（機械式スイッチが交換レンズ１００の突起部によって押圧されている場合）は、バックラッシュ量が所定の値より大きい交換レンズ１００が装着され、機械式スイッチがＯＮしていない場合（機械式スイッチが押圧されていない場合）は、バックラッシュ量が所定の値より小さい交換レンズ１００が装着されていることを認識することができる。
【００４４】
また、伝達手段（１）１０９、伝達手段（２）２１３または機械式スイッチを複数設ける構成としてもよい。例えば、伝達手段（１）１０９、伝達手段（２）２１３または機械式スイッチを二つ設けることで、本体制御手段２０３は、４種類のバックラッシュに関する情報を取得することができる。記憶手段１０８にバックラッシュに関する情報が記憶されている場合は、記憶手段１０８に記憶されているバックラッシュに関する情報のビット数を増やすことで同様の効果が得られることはいうまでもない。
（３−２．駆動手段のバックラッシュ量が変化する場合）
図５に示す構成では、光軸Ｌ上のフォーカスレンズ１０４の位置によって、駆動手段１０７のバックラッシュ量が変化する。本体制御手段２０３が、駆動手段１０７のバックラッシュ量が変化し、バックラッシュ量が所定の値より大きい交換レンズ１００が装着されていることを認識した場合は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５から受信したレンズ状態データに含まれるフォーカスレンズ１０４の位置情報にしたがって、フォーカスレンズ１０４の制御方法を決定する構成とする。例えば、フォーカスレンズ１０４の位置が第１の所定の位置よりも被写体側にあるときと、フォーカスレンズ１０４の位置が第２の所定の位置よりもカメラ本体２００側にあるときと、フォーカスレンズ１０４の位置が第１の所定の位置と第２の所定の位置の間にあるときとで制御方法を変更する。本体制御手段２０３は、駆動手段１０７のバックラッシュ量が変化し、バックラッシュ量が所定の値より大きい交換レンズ１００が装着されていることを認識した場合は、フォーカスレンズ１０４の位置が第１の所定の位置よりも被写体側にあるときと、フォーカスレンズ１０４の位置が第２の所定の位置よりもカメラ本体２００側にあるときは、バックラッシュ量が大きいので、同じ方向からフォーカスレンズ１０４が目標位置または合焦位置に到達するように制御し、フォーカスレンズ１０４の位置が第１の所定の位置と第２の所定の位置の間にあるときは、バックラッシュ量が小さいので、いずれの方向からでもフォーカスレンズ１０４が目標位置または合焦位置に到達できるように制御する。
【００４５】
なお、実施の形態では、フォーカスレンズ１０４の制御について説明したが、ズームレンズ１０２など、光軸Ｌ上を進退するレンズであれば、本発明を適用することができる。また、実施の形態では、撮像装置システムの起動時に、本体制御手段２０３が通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、記憶手段１０８に記憶されたバックラッシュに関する情報を受信する構成としたが、これに限定するものではない。本体制御手段２０３は、装着検出手段２１２の状態を監視することで、交換レンズ１００の装着を認識すると、バックラッシュに関する情報を受信する構成としてもよい。
（３−３．動画撮影）
実施の形態における撮像装置システムがライブビューモード（図２の状態）で動作しているときは、動画撮影を行うことができる。動画撮影においては、フォーカスレンズ１０４に公知のウォブリング動作を行わせることで被写体光を撮像素子２０２に合焦させたり、合焦状態を維持させたりすることができる。図１０は、ウォブリングによるフォーカスレンズ１０４の動作を説明する図である。縦軸は、光軸Ｌ上のフォーカスレンズ１０４の位置を示し、横軸は、時間を示す。動画撮影では、本体制御手段２０３は、フレームごと（１／３０秒ごと）に撮像素子２０２から出力された画像信号を画像データに変換して記録媒体（図示せず）に記録する。また、本体制御手段２０３は、フレームごとに撮像素子２０２から出力された画像信号に基づく画像データのコントラストから合焦状態を認識することができる。本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４を光軸Ｌ上で進退させながら徐々に合焦位置へ移動させるように要求する。
【００４６】
しかしながら、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きい場合は、フォーカスレンズ１０４を正確にウォブリング動作させることができない。したがって、本体制御手段２０３は、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より小さい場合は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４をウォブリング動作させるように要求し、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きい場合は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４を山登り方式による合焦動作を繰り返すように要求する。
【００４７】
なお、１回のレリーズボタン操作で複数の静止画を得る連写時も、動画撮影時と同様に、本体制御手段２０３は、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より小さい場合は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４をウォブリング動作させるように要求し、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きい場合は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４を山登り方式による合焦動作を繰り返すように要求するようにするとよい。
（３−４．駆動方法に関する情報との併用）
実施の形態では、駆動手段に関する情報のみを使用することとしたが、駆動方法に関する情報と駆動手段に関する情報とを併用してもよい。例えば、駆動方法に関する情報を具体的なバックラッシュ量とし、駆動手段に関する情報を具体的なバックラッシュ量の精度とする。本体制御手段２０３は、カメラ本体２００の電源ＯＮ時、または、交換レンズ１００の装着検出時に具体的なバックラッシュ量とその精度を取得する。本体制御手段２０３は、具体的なバックラッシュ量が小さく、その精度も高い場合は、同じ方向からフォーカスレンズ１０４が目標位置または合焦位置に到達するように制御するが、具体的なバックラッシュ量は小さいが、その精度は低い場合は、いずれの方向からでもフォーカスレンズ１０４が目標位置または合焦位置に到達できるように制御する。
（３−５．絞りユニットの制御）
絞りユニット１０３も通常、駆動手段により発生するバックラッシュの影響を受けるので、本発明を適用することができる。例えば、絞りユニット１０３が絞り値として２、２．８、４、５．６、８、１１、１６、２２の各絞り値を取ることができるとする。目標絞り値（目標開度）を８とすると、絞りユニット１０３の駆動手段に関する情報であるバックラッシュ量が所定の値より大きい場合は、同じ方向（例えば、絞り値５．６の方向)から絞りユニット１０３が目標開度に到達するように制御し、絞りユニット１０３の駆動手段に関する情報であるバックラッシュ量が所定の値より小さい場合は、いずれの方向からでも（絞り値５．６の方向からでも絞り値１１の方向からでも）絞りユニット１０３が目標開度に到達できるように制御する。なお、静止画撮影の場合は上記のような制御を行い、動画撮影の場合は、絞りユニット１０３の駆動手段に関する情報であるバックラッシュ量の大小に関わらず、いずれの方向からでも絞りユニット１０３が目標開度に到達できるように制御してもよい。動画撮影の場合は、同じ方向から絞りユニット１０３が目標開度に到達するように制御すると、絞りユニット１０３の開度が一旦目標開度を通り過ぎてから目標開度に到達することがあるので、撮影画像の明暗が繰り返されてしまい、見苦しいものとなるからである。
（３−７．信頼性情報の利用）
レンズ制御手段１０５が、駆動手段１０７の状態に関する情報を取得し、本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６または伝達手段（２）２１３、伝達手段（１）１０９を介して駆動手段１０７の状態に関する情報を取得することとしてもよい。
【００４８】
駆動手段１０７の状態に関する情報には、例えば、ズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０４の位置情報の信頼性に関する情報や絞りユニット１０３の絞り値情報の信頼性に関する情報がある。ここでは、フォーカスレンズ１０４の位置情報の信頼性に関する情報について説明する。
【００４９】
位相差検出方式による合焦動作におけるフォーカスレンズ１０４の動作を説明する図７において、フォーカスレンズ１０４の現在位置が目標位置よりも被写体側にあるとき（図７（ｄ））は、本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、目標位置を一旦カメラ本体２００側に通過させた後にフォーカスレンズ１０４を目標位置に移動させるように要求する。このとき、フォーカスレンズ１０４は、バックラッシュを打ち消す動作をしているので、本体制御手段２０３が受信したレンズデータに含まれるフォーカスレンズ１０４の位置情報は信頼できない。そこで、レンズ制御手段１０５が、フォーカスレンズ１０４の位置情報の信頼性に関する情報を取得し、本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介してフォーカスレンズ１０４の位置情報の信頼性に関する情報を取得することによって、フォーカスレンズ１０４の現在の位置情報が信頼できるか否かを判断することができる。
【００５０】
山登り方式による合焦動作におけるフォーカスレンズ１０４の動作を説明する図８において、フォーカスレンズ１０４の合焦動作開始位置が合焦位置よりも被写体側にあるとき（図８（ｄ））は、本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介して、レンズ制御手段１０５に対して、フォーカスレンズ１０４が合焦位置を一旦通過してから（図８（ｄ）の矢印Ａ）、再度、フォーカスレンズ１０４を合焦位置を通過させた（図８（ｄ）の矢印Ｂ）後に、フォーカスレンズ１０４を合焦位置に移動させる（図８（ｄ）の矢印Ｃ）ように要求する。このとき、フォーカスレンズ１０４は、バックラッシュを打ち消す動作をしているので、本体制御手段２０３が受信したレンズデータに含まれるフォーカスレンズ１０４の位置情報は信頼できない。そこで、レンズ制御手段１０５が、フォーカスレンズ１０４の位置情報の信頼性に関する情報を取得し、本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介してフォーカスレンズ１０４の位置情報の信頼性に関する情報を取得することによって、フォーカスレンズ１０４の現在の位置情報が信頼できるか否かを判断することができる。
【００５１】
なお、駆動手段のバックラッシュ量が変化する場合（３−２）や動画撮影（３−３）の場合も同様に、レンズ制御手段１０５が、フォーカスレンズ１０４の位置情報の信頼性に関する情報を取得し、本体制御手段２０３は、通信手段（２）２０１、通信手段（１）１０６を介してフォーカスレンズ１０４の位置情報の信頼性に関する情報を取得することによって、フォーカスレンズ１０４の現在の位置情報が信頼できるか否かを判断することができる。フォーカスレンズ１０４の現在の位置情報が信頼できない場合としては、上記のバックラッシュを打ち消す動作の他に、起動直後の状態や静止画撮影と動画撮影が切り替わった場合など様々な状況が想定される。これによって、本体制御手段２０３は、信頼できるフォーカスレンズ１０４の位置情報のみを用いて各種処理を行うことができる。
（３−６．その他）
駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きい場合のその他の対応として、山登り方式による合焦動作において、フォーカスレンズ１０４を比較的長い距離だけ移動させて撮像素子２０２から出力された画像信号に基づく画像データのコントラストから合焦状態を認識する粗調と、フォーカスレンズ１０４を比較的短い距離だけ移動させて撮像素子２０２から出力された画像信号に基づく画像データのコントラストから合焦状態を認識する微調とを組み合わせるときは、粗調と微調とで、同じ方向からフォーカスレンズ１０４が合焦位置に到達するように制御するとよい。
【００５２】
また、山登り方式による合焦動作においては、合焦位置をサーチする範囲の外側に、余剰範囲が必要になる。これは、山登り方式による合焦動作が、合焦評価値が最大となる位置（合焦位置）を探す方式であるためやむを得ない。そこで、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きい場合は、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より小さい場合よりも、余剰範囲を多く取るようにするとよい。また、駆動手段１０７のバックラッシュ量が所定の値より大きい場合は、フォーカスレンズ１０４の動作範囲の両端では、山登り方式による合焦動作を行わないようにしてもよい。
【００５３】
また、駆動手段に関する情報を示すフラグをあらかじめ交換レンズ１００に設定しておいてもよい。設定すべきフラグは、交換レンズメーカーが任意に選択することができる。その際、交換レンズメーカーは、レンズ移動の位置精度やレンズ移動に要する時間、モータの種類など、種々の事項を考慮してフラグを選択することができる。本発明は、位相差検出方式の合焦動作にも、山登り方式の合焦動作にも適用することができる。すなわち、レンズ交換式撮像装置システム一般に広く適用することができる。したがって、静止画専用カメラ、動画専用カメラ、静止画・動画兼用カメラのすべてに適用することができる。
【００５４】
なお、バックラッシュに関する情報は、本発明の駆動手段に関する情報の一例である。駆動手段に関する情報は、バックラッシュ量の大小以外にも、カメラ本体２００が交換レンズ１００の最適な制御方法を選択するための情報であればよい。例えば、モータの種類、駆動抵抗の大小、焦点距離可変範囲の大小、消費電流の大小などであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明によれば、交換レンズが記憶する駆動手段に関する情報容量を削減し、または、駆動方法に関する情報に付随する情報をも伝達することで、より適切に交換レンズを制御するとともに、レンズの高速移動や絞り手段の滑らかな開口部面積変化を実現することができるので、一眼レフ方式カメラシステムなどのレンズ交換式撮像装置システムに適用して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施の形態（光学ファインダーモード）における撮像装置システムの構成図
【図２】実施の形態（ライブビューモード）における撮像装置システムの構成図
【図３】バックラッシュ量の小さい駆動手段の構成例を示す図
【図４】バックラッシュ量の大きい駆動手段の構成例を示す図
【図５】バックラッシュ量が変化する駆動手段の構成例を示す図
【図６】実施の形態における撮像装置システムの信号送受信を示す図
【図７】位相差検出方式による合焦動作におけるフォーカスレンズの動作を説明する図
【図８】山登り方式による合焦動作におけるフォーカスレンズの動作を説明する図
【図９】バックラッシュに関する情報の簡易な伝達手段の一例を示す図
【図１０】ウォブリングによるフォーカスレンズの動作を説明する図
【符号の説明】
【００５７】
１００    交換レンズ
１０１    対物レンズ
１０２    ズームレンズ
１０３    絞りユニット
１０４    フォーカスレンズ
１０５    レンズ制御手段
１０６    通信手段（１）
１０７    駆動手段
１０８    記憶手段
１０９    伝達手段（１）
２００    カメラ本体
２０１    通信手段（２）
２０２    撮像素子
２０３    本体制御手段
２０４    ペンタプリズム
２０５    接眼レンズ
２０６    焦点板
２０７    メインミラー
２０８    サブミラー
２０９    シャッター
２１０    画像表示ユニット
２１１    焦点検出ユニット
２１２    装着検出手段
２１３    伝達手段（２）
３０１    基台（１）
３０２    基台（２）
３０３    フォーカスレンズ枠（１）
３０４    フォーカスレンズ枠（２）
３０５    駆動軸
３０６    支持軸
３０７    ステッピングモータ
３１１    基台（３）
３１２    基台（４）
３１３    フォーカスレンズ枠（３）
３１４    フォーカスレンズ枠（４）
３１５    ラック
３１６    支持軸（１）
３１７    支持軸（２）
３１８    ＤＣモータ
３１９    初段ギア
３２０    減速ギア（大）
３２１    減速ギア（小）
３２２    終段ギア
３２３    回転軸（１）
３２４    回転軸（２）
３２５    ギア枠
３３１    ズーム連動枠
３３２    固定枠
３３３    フォーカスレンズ枠
３３４    カム溝（１）
３３５    カム溝（２）
３３６    カムフォロワー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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