(57)【要約】【課題】正規利用者が管理区域内に記録媒体を置き忘れて退出した場合であっても適切に対応できるようにする。【解決手段】通行管理システム１は、管理区域の外側からの指示入力を受け付けると共に、ＩＣカード４０の固有情報に対応する識別情報の入力を受け付けており、指示入力が受け付けられた場合には、緊急モードに切り替えて所定の終了条件が成立するまで電気錠７を解錠している。更に、緊急モード時に無線リーダによってＩＣカード４０が読み取られた場合には、このＩＣカード４０の記録内容と識別情報入力手段によって受け付けられた識別情報とに基づいてＩＣカード４０が正規媒体か否かを判断しており、正規媒体と判断されない場合には、所定のエラー処理を行っている。【選択図】図４
2011186924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有情報を記録した記録媒体と無線通信可能に構成され、少なくとも前記固有情報を読み取る無線リーダと、
管理区域の入退口に設けられた扉を施錠又は解錠する電気錠と、
認証に用いる登録情報を記憶する記憶手段と、
前記無線リーダによって読み取られた前記固有情報と、前記記憶手段に記憶された前記登録情報とに基づいて認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証が成功した場合に前記電気錠を解錠する解錠制御手段と、
を備えた通行管理システムであって、
前記管理区域の外側からの指示入力を受け付ける指示入力受付手段と、
前記指示入力受付手段によって前記指示入力が受け付けられた場合に、前記固有情報に対応する識別情報の入力を受け付ける識別情報入力手段と、
前記指示入力受付手段によって前記指示入力が受け付けられたことを条件として、所定の通常モードから緊急モードに切り替えるモード切替手段と、
を備え、
前記解錠制御手段は、前記モード切替手段によって前記緊急モードに切り替えられた場合に所定の終了条件が成立するまで前記電気錠を解錠するように構成されており、
更に、前記モード切替手段によって前記緊急モードに切り替えられているときに前記無線リーダによって前記記録媒体が読み取られた場合に、当該記録媒体の記録内容と前記識別情報入力手段によって受け付けられた前記識別情報とに基づいて当該記録媒体が正規媒体か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記正規媒体と判断されない場合に所定のエラー処理を行うエラー制御手段と、
が設けられていることを特徴とする通行管理システム。
【請求項２】
前記解錠制御手段は、前記モード切替手段によって前記緊急モードに切り替えられた場合に、前記電気錠の解錠を所定時間継続し、その後に前記電気錠を施錠状態とすることを特徴とする請求項１に記載の通行管理システム。
【請求項３】
前記管理区域において人の存在を検出する検出手段を備え、
前記モード切替手段は、前記検出手段により前記管理区域内で人の存在が検出されない場合に前記緊急モードに切り替えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通行管理システム。
【請求項４】
前記エラー制御手段は、当該エラー制御手段と通信可能な外部管理装置にエラー情報の通知を行う通知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通行管理システム。
【請求項５】
前記エラー制御手段は、前記解錠制御手段を有してなり、前記判断手段によって前記記録媒体が前記正規媒体と判断されない場合に前記電気錠を施錠状態とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、通行管理システムの一例として、特定の者の入室を許可する入室管理システムが提供されている。この種のシステムでは、例えば入室対象者に対してＩＣカードなどの記録媒体を所持させることを前提とし、部屋の出入口付近にこのＩＣカードを読み取り可能な無線リーダを設置している。そして、入室を希望する者がＩＣカードを無線リーダに翳したときに、無線リーダがこれを読み取り、その読取結果に基づいて正規のＩＣカード（例えば許可されたＩＤが記録されたＩＣカード）であるか否かを判断する認証処理を行っている。そして、認証が成功した場合に電気錠を解錠している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５５２３２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような通行管理システムでは、正規利用者が通行に必要となる記録媒体（例えばＩＣカード）を管理区域に置き忘れたまま退出してしまった場合の対処が問題となる。例えば、上述したような入退出管理システムの場合、ＩＣカードを室内に置き忘れたまま室外に出てしまうと、入室に必要なＩＣカードを所持していないため認証によって電気錠を解錠することができず、再び室内に入ることが制限されてしまう。特に室内に人がいなくなる最終帰宅者の場合には、室内に連絡することもできないためこのような問題が顕著となる。
【０００５】
上記のような置き忘れをしてしまった場合、現状では、例えば、システム管理人や警備会社に連絡したり、或いは自分の身分を証明したりする必要が生じ、場合によっては相当期間入室ができなくなることもあり得る。このような対処方法では、正規利用者の利便性が大きく損なわれてしまい、正規利用者に多大な不都合を強いることになりかねないため、適切な改善が望まれている。
【０００６】
なお、入室管理システムにおける緊急時の対策例として特許文献１のような技術も提供されているが。この技術はあくまでＩＣカードを所持している場合を前提としており、ＩＣカードの置き忘れなどに対処し得るものではなかった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、利用者が所持する記録媒体の認証を行うことで管理区域への通行可否を管理する通行管理システムにおいて、正規利用者が管理区域内に記録媒体を置き忘れて退出した場合であっても適切に対応できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、固有情報を記録した記録媒体と無線通信可能に構成され、少なくとも前記固有情報を読み取る無線リーダと、管理区域の入退口に設けられた扉を施錠又は解錠する電気錠と、認証に用いる登録情報を記憶する記憶手段と、前記無線リーダによって読み取られた前記固有情報と、前記記憶手段に記憶された前記登録情報とに基づいて認証を行う認証手段と、前記認証手段による認証が成功した場合に前記電気錠を解錠する解錠制御手段と、を備えた通行管理システムであって、前記管理区域の外側からの指示入力を受け付ける指示入力受付手段と、前記指示入力受付手段によって前記指示入力が受け付けられた場合に、前記固有情報に対応する識別情報の入力を受け付ける識別情報入力手段と、前記指示入力受付手段によって前記指示入力が受け付けられたことを条件として、所定の通常モードから緊急モードに切り替えるモード切替手段と、を備え、前記解錠制御手段は、前記モード切替手段によって前記緊急モードに切り替えられた場合に所定の終了条件が成立するまで前記電気錠を解錠するように構成されており、更に、前記モード切替手段によって前記緊急モードに切り替えられているときに前記無線リーダによって前記記録媒体が読み取られた場合に、当該記録媒体の記録内容と前記識別情報入力手段によって受け付けられた前記識別情報とに基づいて当該記録媒体が正規媒体か否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記正規媒体と判断されない場合に所定のエラー処理を行うエラー制御手段と、設けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の通行管理システムにおいて、前記解錠制御手段は、前記モード切替手段によって前記緊急モードに切り替えられた場合に、前記電気錠の解錠を所定時間継続し、その後に前記電気錠を施錠状態とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の通行管理システムにおいて、前記管理区域において人の存在を検出する検出手段を備え、前記モード切替手段は、前記検出手段により前記管理区域内で人の存在が検出されない場合に前記緊急モードに切り替えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通行管理システムにおいて、前記エラー制御手段は、当該エラー制御手段と通信可能な外部管理装置にエラー情報の通知を行う通知手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通行管理システムにおいて、前記エラー制御手段は、前記解錠制御手段を有してなり、前記判断手段によって前記記録媒体が前記正規媒体と判断されない場合に前記電気錠を施錠状態とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明は、管理区域の外側からの指示入力を受け付ける指示入力受付手段と、指示入力受付手段によって指示入力が受け付けられた場合に、固有情報に対応する識別情報の入力を受け付ける識別情報入力手段と、指示入力受付手段によって指示入力が受け付けられたことを条件として、所定の通常モードから緊急モードに切り替えるモード切替手段とが設けられ、解錠制御手段は、モード切替手段によって緊急モードに切り替えられた場合に所定の終了条件が成立するまで電気錠を解錠している。このようにすると、管理区域内に記録媒体を置き忘れた場合であっても、指示入力受付手段に対する指示入力によって、緊急モードに切り替えることができ、所定の終了条件が成立するまで一時的に電気錠を解錠することができる。従って、置き忘れた記録媒体を取るために管理区域内に入ることができる。
更に、モード切替手段によって緊急モードに切り替えられているときに無線リーダによって記録媒体が読み取られた場合に、当該記録媒体の記録内容と識別情報入力手段によって受け付けられた識別情報とに基づいて当該記録媒体が正規媒体か否かを判断する判断手段と、判断手段によって正規媒体と判断されない場合に所定のエラー処理を行うエラー制御手段と設けられている。
これにより、一時的な解錠後に正規の記録媒体の所持を判断することができる。従って、正規の記録媒体の置き忘れに対する対策を可能としつつ、その一方で、正規の記録媒体を所持しない者が管理区域内に不正に進入することを効果的に防ぐことができる。
【００１４】
請求項２の発明は、モード切替手段によって緊急モードに切り替えられた場合に、解錠制御手段により電気錠の解錠を所定時間継続し、その後に電気錠を施錠状態としている。このようにすると、電気錠が所定時間以上継続して解錠状態となることを防ぐことができ、置き忘れに対する対策時間を担保しつつ、必要以上に解錠が継続することを防止して不正侵入を効果的に防ぐことができる。
【００１５】
請求項３の発明は、管理区域において人の存在を検出する検出手段が設けられており、モード切替手段は、検出手段により管理区域内で人の存在が検出されない場合に緊急モードに切り替えている。このようにすると、管理区域内に人が存在しないときに限って緊急モードへ移行できるようになり、他の対応が容易な場合には緊急措置を制限できる。
【００１６】
請求項４の発明は、エラー制御手段と通信可能な外部管理装置にエラー情報の通知を行う通知手段が設けられている。このようにすると、入退口から離れた外部管理装置に対してエラーが生じた旨を通知することができ、不正侵入等に対してより適切な対応を取りやすくなる。
【００１７】
請求項５の発明は、判断手段によって記録媒体が正規媒体と判断されない場合に電気錠を施錠状態とするように構成されている。このようにすると、正規媒体が読み取られない場合に迅速に入退口を閉鎖することができ、それ以降の管理区域への侵入を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る通行管理システムの電気的構成を例示するブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、第１実施形態に係る通行管理システムにおいて無線リーダとして機能する部分の電気的構成を例示するブロック図である。図３（Ｂ）は、ＩＣカードの電気的構成を例示するブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態の通行管理システムで用いられる操作パネルの構成を概略的に説明する説明図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る通行管理システムで行われる緊急時処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
[第１実施形態]
以下、本発明の通行管理システムを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
（通行管理システムの概要）
まず、図１〜図４等を参照して第１実施形態に係る通行管理システムの概要を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る通行管理システムを概略的に説明する説明図である。図２は、第１実施形態に係る通行管理システムの電気的構成を例示するブロック図である。図３（Ａ）は、第１実施形態に係る通行管理システムにおいて無線リーダとして機能する部分の電気的構成を例示するブロック図である。図３（Ｂ）は、ＩＣカードの電気的構成を例示するブロック図である。図４は、第１実施形態の通行管理システムで用いられる操作パネルの構成を概略的に説明する説明図である。
【００２０】
図１に示す通行管理システム１は、例えば部屋２を「管理区域」とし、この部屋２内への人の入退室を管理する入退室管理システムとして構成されている。この通行管理システム１は、図２に示すように、主として、通行者に所持されるＩＣカード４０と、部屋２の内側又は外側に配置されるコントローラ５と、部屋２の内側に配置される人感センサ６と、出入口３の付近に配置される電気錠７と、部屋２の外側に配置される操作パネル８と、コントローラ５に通信可能に接続される外部管理装置５０とを備えている。
【００２１】
この通行管理システム１が設けられた部屋２は、出入口３が扉４により開閉されるように構成されている。この扉４は、例えばスライド式或いは回動式に構成されており、扉４と隣接する位置には電気錠７が設けられている。
【００２２】
電気錠７は、入退口３に設けられた扉４を施錠又は解錠するように機能するものである。この電気錠７は、制御によって解錠状態と施錠状態とが切替可能なものであればよく、様々な公知の電気錠を用いることができる。本実施形態では、例えば、通電することにより電気錠内部の電磁石が動作されて扉４の施解錠を行う電磁式電気錠などが用いられている。
【００２３】
コントローラ５は、例えば、図２のように構成されており、制御回路１０、通信部１１、メモリ１２などを備えている。なお、本実施形態に係る通行管理システム１では、コントローラ５、無線通信部２１、アンテナ２２によって公知のＩＣカードリーダとして機能しており、これらによって後述のＩＣカード４０が読取可能となっている。
【００２４】
制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、メモリ１２に記憶された制御プログラムに従いコントローラ５全体を制御している。例えば、データ送信時には制御回路１０から無線通信部２１の送信回路２１ａ（図３（Ａ））に対してＩＣカード４０に送信するべき送信データが出力されるようになっており、データ受信時には受信回路２１ｂ（図３（Ａ））にて生成された受信データが制御回路１０に入力されるようになっている。
【００２５】
メモリ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの公知の記憶媒体によって構成されており、コントローラ５で扱われる各種情報を記憶している。例えば、ＲＯＭには上述の制御プログラムなどが記憶されており、ＲＡＭや不揮発性メモリなどには通行者の進入履歴情報などが記憶可能とされている。
【００２６】
また、通信部１１は、例えば公知のＬＡＮインターフェースなどによって構成されており、コントローラ５と外部装置（外部管理装置５０）との間で無線通信或いは有線通信を行うためのインターフェースとして機能している。
【００２７】
操作パネル８は、例えば出入口３付近において部屋２の外側に配置され、部屋外からの操作が可能となるように配置されている。この操作パネル８には、無線通信部２１、アンテナ２２、スピーカ１３、表示部１４、操作ボタン１５などが設けられており、例えば図４のような外観をなしている。
【００２８】
無線通信部２１は、図３（Ａ）に示すように、送信回路２１ａ、受信回路２１ｂなどを備えている。送信回路２１ａは、例えば、キャリア発振器、符号化部、変調部、増幅器、などによって構成されている。キャリア発振器は、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御回路１０に接続され、制御回路１０より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。また、増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号としてアンテナ２２に出力されるようになっている。
【００２９】
また、アンテナ２２には、受信回路２１ｂの入力端子が接続されており、アンテナ２２によって受信された電波信号（受信信号）は、受信回路２１ｂに入力されるようになっている。受信回路２１ｂは、例えば、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部などによって構成されており、アンテナ２２によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化すると共に、復号化部にて復号化し、その復号化された信号を受信データとして制御回路１０に出力している。また、アンテナ２２は、例えば図４のように操作パネル８の前面部付近に配置され、操作パネル８付近に翳されたＩＣカード４０との間で電波を送受信するように構成されている。
【００３０】
なお、本実施形態では、制御回路１０、アンテナ２２、無線通信部２１が「無線リーダ」として機能しており、固有ＩＤ（固有情報）を記録したＩＣカード４０（記録媒体）と無線通信可能に構成され、少なくとも固有ＩＤを読み取るように機能している。また、上記説明では、無線通信部２１とコントローラ５とが別々の位置に設けられた構成を例示したが、コントローラ５内に無線通信部２１が設けられていてもよい。
【００３１】
アンテナ２２を介して上記無線通信部２１と無線通信を行うＩＣカード４０は、例えば図３（Ｂ）のように構成されている。このＩＣカード４０は、ハードウェア的には公知の非接触通信媒体として構成され、例えばＲＦＩＤタグとして機能するＩＣチップを内蔵しており、具体的には、図３（Ｂ）に示すように、アンテナ４１，電源回路４２，復調回路４３，制御回路４４，メモリ４５，変調回路４６，負荷変調回路４７、コンデンサ４８などを備えている。このＩＣカード４０は、無線通信部２１及びアンテナ２２より送信された搬送波をアンテナ４１を介して受信すると、電源回路４２において搬送波を整流して動作用電源を生成し、マイクロコンピュータで構成される制御回路４４及びその他の構成要素に供給している。
【００３２】
また、ＩＣカード４０では、搬送波に重畳されているアンテナ２２からの送信データが復調回路４３によって復調され、制御回路４４に出力されるようになっている。制御回路４４は、動作用電源が供給されて起動すると、リーダ側からの送信データ（アンテナ２２からの送信データ）を受けてメモリ４５に記憶されているデータを読み出している。変調回路４６は、受信した搬送波を分周した副搬送波を制御回路４４が出力する応答データによって変調している。更に、アンテナ４１には、負荷変調回路４７を構成する抵抗及びスイッチの直列回路が並列に接続されており、変調回路４６より出力される副搬送波の被変調信号により負荷変調回路４７のスイッチがオンオフされることで搬送波が負荷変調され、応答（レスポンス）が返信されるようになっている。
【００３３】
なお、ＩＣカード４０は、「記録媒体」の一例に相当し、例えば当該ＩＣカード４０を使用する使用者に割り当てられた固有ＩＤ（固有情報）がメモリ４５に記録された構成をなしている。また、図３（Ａ）（Ｂ）では、図２に示す無線通信部２１及びＩＣカード４０の一例を挙げたが、電波を媒介として無線通信が可能な他の構成を用いてもよい。
【００３４】
スピーカ１３は、公知のスピーカとして構成されており、例えば図４のように操作パネル８の前面部付近に配置されている。このスピーカ１３は、制御回路１０の制御によって各種音声を出力するように構成されている。また、表示部１４は、例えば公知の液晶表示器などとして構成されており、制御回路１０の制御によって各種情報を表示するように構成されている。また、操作ボタン１５は、少なくとも非常時に使用可能な「非常用ボタン」として機能するものであり、外部からの押圧操作を受けたときに制御回路１０に対して押圧信号を与えるように構成されている。
【００３５】
人感センサ６は、図１、図２に示すように部屋２内の人の存在を検出するセンサとして機能するものであり、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサなどによって構成されている。この人感センサ６は、部屋２内全体或いは部屋２内の所定領域に人が存在するときにその人の存在を検出し、所定の検出信号を出力するように構成されている。なお、人感センサ６は、上述の制御回路１０に接続されており、人感センサ６から出力される検出信号は制御回路１０に入力されるようになっている。
【００３６】
外部管理装置５０は、ＣＰＵ、記憶手段（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等）、入力手段（マウス、キーボード等）などを備えた情報処理装置（例えば公知のパーソナルコンピュータ）として構成されている。この外部管理装置５０は、例えば入退口３から離れた場所（管理棟や管理会社など）において、コントローラ５と通信可能に設けられており、コントローラ５からの各種情報（例えば、通行履歴、認証履歴、後述する通知等）を取得し、蓄積し得るように構成されている。
【００３７】
（通常時の入退口管理）
このように構成される通行管理システム１は、後述する緊急時の解錠（具体的には図５のＳ１８以降の処理）が行われていない期間を、「通常モード」としており、「通常モード」期間中は、図５の処理がなされている期間を除き、以下の認証処理が行われるようになっている。
【００３８】
この通常モードでは、例えば、操作パネル８のアンテナ２２付近にＩＣカード４０が翳されたときに、無線リーダとして機能する制御回路１０及び無線通信部２１により、アンテナ２２を介してＩＣカード４０と非接触通信を行い、ＩＣカード４０に記録された固有ＩＤを読み取っている。
【００３９】
一方、コントローラ５のメモリ１２には、認証に用いる登録情報が記憶されており、制御回路１０は、ＩＣカード４０から読み取った固有ＩＤをこの登録情報と比較することで、認証を行っている。具体的には、メモリ１２の「登録情報」として、例えば通行を許容すべき許容ＩＤが予め複数登録されており、上記無線リーダとして機能する部分によって読み取られたＩＣカード４０の固有ＩＤがこれら許容ＩＤのいずれかに該当する場合に、認証成功と判断するようにしている。そして、制御回路１０は、認証成功と判断した場合に電気錠７に対して所定時間継続して解錠信号を出力しており、電気錠７はこの解錠信号を受けて解錠動作を行っている。
【００４０】
なお、本実施形態では、メモリ１２が「記憶手段」の一例に相当し、認証に用いる「登録情報」を記憶するように機能する。また、制御回路１０が「認証手段」の一例に相当し、「無線リーダ」として機能する部分によって読み取られた固有ＩＤ（固有情報）と、メモリ１２（記憶手段）に記憶された登録情報とに基づいて認証を行うように機能している。また、制御回路１０は、「解錠制御手段」の一例に相当し、上記「認証手段」による認証が成功した場合に電気錠７を解錠するように機能している。
【００４１】
なお、ここではメモリ１２に登録情報を記録する例を示したが、登録情報はコントローラ５と通信可能な外部装置に設けられていてもよく、この場合、認証時には例えば読み取った固有ＩＤを外部装置に送信し、その固有ＩＤが登録された許容ＩＤであるか否かを外部装置側で判断することができる。そして、制御回路１０はその判断結果を外部装置から取得することで、ＩＣカード４０が許容されるＩＣカードか否か（認証成功か否か）を判断することができる。
【００４２】
（緊急時の入退口管理）
次に、通行管理システム１で行われる緊急時処理について説明する。
なお、図５は、第１実施形態に係る通行管理システム１で行われる緊急時処理の流れを例示するフローチャートである。図５に示す緊急時処理は、例えば、所定の警戒セットボタン（本実施形態では操作ボタン１５）が押されたときに開始され、まず、この警戒セットボタン（操作ボタン１５）が所定時間（例えば１０秒）継続して押されたか否かを判断する（Ｓ１）。警戒セットボタン（操作ボタン１５）が１０秒以上継続して押された場合には、Ｓ１にてＮｏに進む。なお、警戒セットボタン（操作ボタン１５）が１０秒以上継続して押されなかった場合には、Ｓ１にてＮｏに進み、１０秒以上継続して押されるまで待機を行う。なお、警戒セットボタン（操作ボタン１５）の押圧が１０秒未満で解除され、その後一定期間経過した場合には図５の緊急時処理を終了するようにしてもよい。  
なお、本実施形態では、Ｓ１の処理を実行する制御回路１０及び操作ボタン１５が「指示入力受付手段」の一例に相当し、部屋２（管理区域）の外側からの指示入力を受け付けるように機能する。
【００４３】
Ｓ１にてＮｏに進む場合には、人感センサ６（図１等）による検出がなされているか否かを判断する（Ｓ２）。人感センサ６によって部屋２内の人が検出されている場合には、Ｓ２にてＹｅｓに進み、所定の「他の処理」を行う。この「他の処理」としては、例えば部屋２内に設けられた部屋内通知手段によって通知を行うといった方法（例えば部屋２内に設けられたスピーカによってチャイムを鳴らすといった方法等）が挙げられる。このようにすれば、部屋２内に残っている人は緊急時操作があったことを察知することができ、部屋２内の人が適切な対応（部屋内から扉をあけるといった方法など）を取りやすくなる。
なお、本実施形態では、人感センサ６が「検出手段」の一例に相当し、部屋２（管理区域）において人の存在を検出するように機能する。
【００４４】
一方、人感センサ６によって部屋２内の人が検出されていない場合には、Ｓ２にてＮｏに進み、所定の鳴動処理を行う（Ｓ３）。Ｓ３では、例えば、スピーカ１３から「緊急モードに移行しました。ただ今から、あなたを認証します」といった音声を発する。
【００４５】
Ｓ３の後には、所定の初期化処理を行う（Ｓ４）。このＳ４では、以降の処理で使用する変数Ｋ、Ｎについて、Ｋ＝１、Ｎ＝０と初期化している。そして、Ｓ４の後には、操作者（認証中の人）に対し、当該操作者に割り当てられた識別情報のＫ桁目の番号がＮであるか否かを問い合わせる処理を行う（Ｓ５）。本実施形態では、操作者に割り当てられた識別情報として、当該操作者が所持すべきＩＣカード４０の固有ＩＤを用いており、ここでは、「識別情報」「固有ＩＤ」の一例として、「従業員番号」を用いている。
【００４６】
Ｓ５では具体的には例えば、「あなたの従業員番号のＫ桁目は、Ｎですか。その通りの場合には警戒セットボタンを押して下さい」といった音声データを発する。なお、Ｋ、ＮはＳ５の処理実行時の値であり、Ｓ５の処理実行時にＫ＝１、Ｎ＝０の場合には、「あなたの従業員番号の１桁目は、０ですか。その通りの場合には警戒セットボタンを押して下さい」と問い合わせることになる。
【００４７】
Ｓ５の後には、警戒セットボタン（操作ボタン１５）が押されたか否かを判断する（Ｓ６）。そして、Ｓ６にて警戒セットボタン（操作ボタン１５）が押されていないと判断された場合には、Ｓ６にてＮｏに進み、その非押圧期間が所定時間（ここでは２秒）経過した場合には、Ｓ７にてＹｅｓに進む。Ｓ７にてＹｅｓに進む場合には、Ｎの値をインクリメントする処理を行い（Ｓ８）、Ｓ８で設定された新たなＮが閾値（ここでは９）を超えているか否かを判断し（Ｓ９）、超えていない場合にはＳ９にてＮｏに進んでＳ５以降の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、Ｓ６にて警戒セットボタン（操作ボタン１５）が押されたと判断された場合には、Ｓ６にてＹｅｓに進み、操作者（認証中の人）の識別情報（ここでは従業員番号）のＫ桁目がＮであることをコントローラ５のメモリ１２に記憶する（Ｓ１０）。そして、Ｎの値を再び初期化（Ｎ＝０に設定）し（Ｓ１１）、Ｋの値をインクリメントする（Ｓ１２）。更に、Ｓ１２で設定された新たな桁数Ｋが閾値（ここでは５）を超えているか否かを判断し（Ｓ１３）、超えていない場合には、Ｓ１３にてＮｏに進み、Ｓ１２で設定された新たな桁数ＫについてＳ５以降の処理を繰り返す。
【００４９】
また、Ｓ９の判断処理において、Ｓ８で設定された新たなＮが閾値（ここでは９）を超えていると判断される場合には、Ｓ９にてＹｅｓに進み、Ｓ１０の処理を行う。この例では、ある特定の桁数においてＮが０から９まで行われても、警戒セットボタンが押されなかった場合には強制的にＮ＝０と設定している。
【００５０】
Ｓ１３の判断処理において、Ｋが閾値（ここでは５）を超えていると判断される場合には、Ｓ１３にてＹｅｓに進む。このようにＳ１３にてＹｅｓに進むときには、Ｓ５〜Ｓ１３で繰り返される一連の入力処理（識別情報の記録処理）が終了し、複数回繰り返されたＳ１０の処理によって識別情報が確定することになる。なお、本実施形態では、Ｓ５〜Ｓ１３の処理を実行する制御回路１０及び操作ボタン１５が「識別情報入力手段」の一例に相当し、指示入力受付手段によって指示入力が受け付けられた場合に、固有情報に対応する識別情報（図５の例では固有ＩＤと同じ識別情報）の入力を受け付けるように機能する。
【００５１】
Ｓ１３にてＹｅｓに進む場合には、繰り返されたＳ１０の処理（処理１）で記録された識別情報（ここでは従業員番号）が入室許可者として登録されているか否かを判断する。本実施形態では、例えば、コントローラ５のメモリ１２において、緊急処理で入室可能とする許可従業員番号が記憶されており、Ｓ１４では、繰り返されたＳ１０の処理（処理１）で記録された識別情報がいずれかの許可従業員番号に該当するか否かを判断する。繰り返されたＳ１０の処理（処理１）で記録された識別情報（従業員番号）がメモリ１２に記憶されている許可従業員番号のいずれにも該当しない場合にはＳ１４にてＮｏに進み、所定のエラー報知処理を行う（Ｓ１５）。このＳ１５の処理では、例えばスピーカ１３によって「あなたは入室許可者として登録されていません」といった音声を発する。そして、当該緊急時処理を終了する。
【００５２】
一方、一連のＳ１０の処理で記録された識別情報（従業員番号）がメモリ１２に記憶されている許可従業員番号に該当する場合、Ｓ１４にてＹｅｓに進み、緊急解錠に伴う説明情報を出力する処理を行う（Ｓ１６）。このＳ１６の処理では、例えば、スピーカ１３によって「あなたの従業員番号は、１２３４５ですね。これから緊急解錠を行います。解錠を行った後、１５秒以内にあなたのＩＣカードをカードリーダにタッチさせて下さい。もしＩＣカードのタッチがなされない場合は、”不正侵入者あり”と異常の警告と発報を行い、警備会社に通知しますので注意して下さい。ＯＫの場合は、警戒セットボタンを押して下さい」といった説明音声を発する。この説明音声では、「緊急解錠後の制限時間」と、「緊急解錠後の正規対処方法」と、「正規対処がなされなかった場合の措置」と、「緊急解錠に移行するための開始操作方法」とを伝えており、これによりユーザは緊急解錠に伴う必要情報を把握することができるようになる。
【００５３】
Ｓ１６の後には警戒セットボタン（操作ボタン１５）が押されたか否かを判断し（Ｓ１７）、押された場合にはＳ１７にてＹｅｓに進んで電気錠７を解錠させる処理を行い（Ｓ１８）、タイマによるカウント（時間計測）を開始する（Ｓ１９）。一方、Ｓ１６の後、一定期間を経過しても警戒セットボタン（操作ボタン１５）が押されない場合には、Ｓ１７にてＮｏに進み、図５に示す当該緊急処理時処理を終了する。
【００５４】
なお、本実施形態では、Ｓ１７でＹｅｓに進んでから図５の緊急時処理が終了するまでの間が「緊急モード」に相当している。そして、Ｓ１７〜Ｓ２４の処理を実行する制御回路１０が「モード切替手段」の一例に相当し、指示入力受付手段によって指示入力が受け付けられたことを条件として、所定の通常モード（Ｓ１７〜Ｓ２４の処理が行われていないモード）から緊急モードに切り替えるように機能している。また、Ｓ１８の処理を行う制御回路１０は、「解錠制御手段」の一例に相当し、モード切替手段によって緊急モードに切り替えられた場合に所定の終了条件が成立するまで電気錠を解錠するように機能する。なお、「所定の終了条件」とは例えば、「電気錠７が解錠されてから所定時間（図５では１５秒）経過した場合」などが挙げられ、本実施形態では、モード切替手段によって緊急モードに切り替えられた場合に、電気錠７の解錠を所定時間継続し、上記終了条件（解錠から所定時間経過）の成立に応じて電気錠７の施錠制御を行っている。また、Ｓ２０でＹｅｓに進む場合（即ち正規媒体が認証された場合）を「所定の終了条件」としてもよく、Ｓ２０でＹｅｓに進んだ直後に電気錠７の施錠制御を行ってもよい。
【００５５】
Ｓ１９の後には、Ｓ１０で記録された識別情報（従業員番号）に対応するＩＣカード４０が上記無線リーダによって読み取られたか否かを判断する（Ｓ２０）。図５の例では、各ＩＣカード４０の固有ＩＤとしてＩＣカード４０所持者の従業員番号が用いられているため、Ｓ２０では、Ｓ１０で取得された識別情報（従業員番号）が固有ＩＤとして記録されたＩＣカード４０が読み取られたか否かを判断する。
【００５６】
Ｓ２０の判断処理は、Ｓ１０で取得された識別情報（従業員番号）を固有ＩＤとして記録したＩＣカード４０が上述の無線リーダによって読み取られるまで（即ち、Ｓ２０でＹｅｓになるまで）、又はＳ１９で起動されたタイマのカウントが所定時間（ここでは１５秒）経過するまで（即ち、Ｓ２１でＹｅｓになるまで）、所定の短時間毎に繰り返される。そして、Ｓ１９で起動されたタイマが所定時間経過する前に、Ｓ１０で取得された識別情報（従業員番号）を固有ＩＤとして記録したＩＣカード４０が上述の無線リーダによって読み取られた場合には、Ｓ２０にてＹｅｓに進み、緊急解錠が行われたことを示す情報をコントローラ５のメモリ１２に記録し（Ｓ２２）、当該緊急時処理を終了する。
【００５７】
なお、Ｓ２０の処理を行う制御回路１０は、「判断手段」の一例に相当し、モード切替手段によって緊急モードに切り替えられているときに無線リーダによってＩＣカード４０（記録媒体）が読み取られた場合に、当該ＩＣカード４０の記録内容と識別情報入力手段によって受け付けられた識別情報とに基づいて当該ＩＣカード４０が正規媒体か否かを判断するように機能している。
【００５８】
一方、Ｓ１０で取得された識別情報（従業員番号）を固有ＩＤとして記録したＩＣカード４０が上述の無線リーダによって読み取られる前に、Ｓ１９で起動されたタイマが所定時間（ここでは１５秒）経過した場合、Ｓ２１にてＹｅｓに進み、Ｓ２３、Ｓ２４のエラー処理を行う。Ｓ２３では、操作パネル８において緊急報知処理を行っており、例えばスピーカ１３にて「不正侵入者あり」との鳴動を行っている。また、Ｓ２４では、コントローラ５に接続された外部管理装置に対してエラー情報の通知を行っている。例えば、外部管理装置５０が警備会社に設けられるようなシステム構成の場合、この警備会社の外部管理装置５０に対して通報を行い、警備会社に対して不正侵入があったことを知らせる。
【００５９】
なお、Ｓ２３、Ｓ２４の処理を行う制御回路１０は、「エラー制御手段」の一例に相当し、判断手段によって正規媒体と判断されない場合に所定のエラー処理を行うように機能している。具体的には、Ｓ２４において、当該制御回路１０と通信可能な外部管理装置５０にエラー情報の通知を行っている。また、所定のエラー処理として、例えばＳ２１とＳ２３の間に電気錠７を施錠する制御処理を設けるようにしてもよい。
【００６０】
（第１実施形態の主な効果）
本実施形態に係る通行管理システム１は、部屋２（管理区域）の外側からの指示入力を受け付ける指示入力受付手段と、指示入力受付手段によって指示入力が受け付けられた場合に、固有情報に対応する識別情報の入力を受け付ける識別情報入力手段と、指示入力受付手段によって指示入力が受け付けられたことを条件として、所定の通常モードから緊急モードに切り替えるモード切替手段とが設けられ、解錠制御手段は、モード切替手段によって緊急モードに切り替えられた場合に所定の終了条件が成立するまで電気錠３を解錠している。このようにすると、部屋２（管理区域）内にＩＣカード４０（記録媒体）を置き忘れた場合であっても、指示入力受付手段に対する指示入力によって、緊急モードに切り替えることができ、所定の終了条件が成立するまで一時的に電気錠７を解錠することができる。従って、置き忘れたＩＣカード４０を取るために部屋２内に入ることができる。
更に、モード切替手段によって緊急モードに切り替えられているときに無線リーダによってＩＣカード４０が読み取られた場合に、当該ＩＣカード４０の記録内容と識別情報入力手段によって受け付けられた識別情報とに基づいて当該ＩＣカード４０が正規媒体か否かを判断する判断手段と、判断手段によって正規媒体と判断されない場合に所定のエラー処理を行うエラー制御手段と設けられている。
これにより、一時的な解錠後に正規の記録媒体の所持を判断することができる。従って、正規の記録媒体の置き忘れに対する対策を可能としつつ、その一方で、正規の記録媒体を所持しない者が部屋内に不正に進入することを効果的に防ぐことができる。
【００６１】
また、本実施形態では、モード切替手段によって緊急モードに切り替えられた場合に、解錠制御手段により電気錠７の解錠を所定時間継続し、その後に電気錠７を施錠状態としている。このようにすると、電気錠７が所定時間以上継続して解錠状態となることを防ぐことができ、置き忘れに対する対策時間を担保しつつ、必要以上に解錠が継続することを防止して不正侵入を効果的に防ぐことができる。
【００６２】
更に本実施形態では、部屋２（管理区域）において人の存在を検出する人感センサ６（検出手段）が設けられており、モード切替手段は、人感センサ６により部屋２内で人の存在が検出されない場合に緊急モードに切り替えている。このようにすると、部屋２内に人が存在しないときに限って緊急モードへ移行できるようになり、他の対応が容易な場合には緊急措置を制限できる。
【００６３】
また、本実施形態では、エラー制御手段と通信可能な外部管理装置５０にエラー情報の通知を行う通知手段が設けられている。このようにすると、入退口３から離れた外部管理装５０に対してエラーが生じた旨を通知することができ、不正侵入等に対してより適切な対応を取りやすくなる。
【００６４】
また、本実施形態では、判断手段によってＩＣカード４０が正規媒体と判断されない場合に電気錠７を施錠状態とするように構成されている。このようにすると、正規媒体が読み取られない場合に迅速に入退口３を閉鎖することができ、それ以降の部屋２への侵入を効果的に防止することができる。
【００６５】
[他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６６】
上記実施形態では、部屋２を管理区域とする例を示したが、これに限られるものではなく、例えば建物全体を「管理区域」とし、この建物の出入口を「入退口」としてもよい。或いは所定の敷地（個人宅、企業や官公庁の敷地等）を「管理区域」とし、この敷地への出入口（例えば通用門など）を入退口としてもよい。
【００６７】
なお、上記実施形態では、単一の操作ボタン１５によって識別情報を入力する例を示したが、操作パネル８に複数の操作ボタン（テンキーなど）を設けてもよい。例えば、操作パネル８にテンキーを配置した場合、図５のＳ４〜Ｓ１３の処理に代えて、テンキー等による識別情報の受付処理を行うようにすればよい。
【００６８】
上記実施形態では、識別情報としてＩＣカード４０に記録された固有ＩＤ（具体的には従業員番号）を入力させる例を示したが、識別情報として固有ＩＤに対応する情報（例えば固有ＩＤが割り当てられたＩＣカード４０を所有する者の氏名など）を入力させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１…通行管理システム
２…部屋（管理区域）
３…出入口（入退口）
６…人感センサ（検出手段）
７…電気錠
１０…制御回路（無線リーダ、認証手段、解錠制御手段、指示入力受付手段、識別情報入力手段、モード切替手段、判断手段、エラー制御手段、報知手段、通知手段）
１２…メモリ（記憶手段）
１３…スピーカ（報知手段）
１５…操作ボタン（指示入力受付手段、識別情報入力手段）
２１…無線通信部（無線リーダ）
２２…アンテナ（無線リーダ）
５０…外部管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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