(57)【要約】【課題】ＶＩＣＳの光ビーコンのすぐ後にＤＳＳＳの光ビーコンが道路上に近接して設置された状況では、ＶＩＣＳの光ビーコンとの通信を終了する前にＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域に車両が進入してしまうことがある。この場合、車両側の通信装置はＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号が送信することができないために、ユーザがＤＳＳＳのサービスを受けることができない。【解決手段】光ビーコン近接地帯４０内においては、ＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域を通過するまで、制御部１７は、路車間通信装置１１がＶＩＣＳの光ビーコンから送信される情報信号を受信することを禁止する。そのため、ＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域を車両が通過する際には、通信を行っていない状態であるため、路車間通信装置１１は確実にＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号を送信することができる。【選択図】図６
2011044002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側機から該路側機の通信領域内に送信される信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段にて信号の受信を開始し、これに続く信号を最後に受信してから所定時間経過するまでを連続した通信期間と判定する通信期間判定手段と、
前記信号受信手段にて受信した信号に応答して、前記路側機に対してアップリンク信号を送信するアップリンク信号送信手段と、
前記アップリンク信号送信手段により送信されたアップリンク信号を、前記路側機が受信したかどうかを判定するアップリンク判定手段と、
前記アップリンク判定手段により、前記路側機がアップリンク信号を受信したと判定された場合は、前記通信期間判定手段により判定された通信期間においてアップリンク信号の送信を禁止する再送信禁止手段と、
前記通信領域内に存在する車両に対して信号を送信する第１の路側機の後に、前記アップリンク信号を送信した車両に対して該車両向けの信号を送信する第２の路側機が所定範囲内に近接して設置されている前記第１の路側機を特定する路側機特定手段と、
前記路側機特定手段により特定された第１の路側機の通信領域内において、前記信号受信手段にて前記第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止し、または、前記アップリンク信号送信手段にて前記第１の路側機から送信される信号に応答してアップリンク信号を送信することを禁止する制御手段とを備えることを特徴とする車両用路車間通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用路車間通信装置において、
前記制御手段は、前記信号受信手段における信号の受信を停止させることにより、前記信号受信手段にて第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止することを特徴とする車両用路車間通信装置。
【請求項３】
請求項１若しくは２に記載の車両用路車間通信装置において、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記第１の路側機の後に前記第２の路側機が所定距離以内に近接して設置されている路側機近接地帯を記憶する路側機近接地帯記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車位置が、前記路側機近接地帯記憶手段により記憶される路側機近接地帯に進入した場合は、前記第１の路側機の通信領域内において、前記信号受信手段にて前記第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止し、または、前記アップリンク信号送信手段にて前記第１の路側機から送信される信号に応答してアップリンク信号を送信することを禁止することを特徴とする車両用路車間通信装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用路車間通信装置において、
自車速度を検出する自車速度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車位置が、前記路側機近接地帯記憶手段により記憶される路側機近接地帯に進入した際に、前記自車速度検出手段により検出された自車速度が所定速度よりも速い場合は、前記第１の路側機の通信領域内において、前記信号受信手段にて前記第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止し、または、前記アップリンク信号送信手段にて前記第１の路側機から送信される信号に応答してアップリンク信号を送信することを禁止することを特徴とする車両用路車間通信装置。
【請求項５】
請求項３若しくは４に記載の車両用路車間通信装置において、
前記第１の路側機及び前記第２の路側機が設置されている位置を記憶する路側機位置情報記憶手段と、
前記信号受信手段が、前記路側機位置情報記憶手段にて記憶される前記第１の路側機及び前記第２の路側機が設置されている位置ではない場所にて、前記第１の路側機若しくは前記第２の路側機から情報信号を受信した場合には、該受信した信号に基づいて前記場所を、前記第１の路側機若しくは前記第２の路側機の設置箇所として路側機位置情報記憶手段に追加更新する路側機位置情報更新手段と、
前記路側機位置情報更新手段にて追加更新された前記第１の路側機若しくは前記第２の路側機により新たに前記路側機近接地帯が発生した場合は、路側機近接地帯記憶手段に追加更新する路側機近接地帯更新手段とを備えることを特徴とする車両用路車間通信装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用路車間通信装置において、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記第１の路側機の後に前記第２の路側機が所定範囲内に近接して設置されている前記第１の路側機の位置情報を記憶する近接路側機位置情報記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記自車位置検出手段により検出された自車位置が、前記近接路側機位置情報記憶手段により記憶される第１の路側機の通信領域内に存在する場合は、前記第１の路側機の通信領域内において、前記信号受信手段にて前記第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止し、または、前記アップリンク信号送信手段にて前記第１の路側機から送信される信号に応答してアップリンク信号を送信することを禁止することを特徴とする車両用路車間通信装置。
【請求項７】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
通信領域内に存在する車両に対して信号を送信する第１の路側機から送信される第１の種類の信号と、通信領域内に存在する車両を特定し、該特定された車両向けの信号を送信する第２の路側機から送信される第２の種類の信号とを受信する受信手段と、
前記受信手段による信号の受信を開始し、これに続く信号を最後に受信してから所定時間経過すると受信が終了したと判定する判定手段と、
前記所定時間以内に到達可能な所定範囲内に前記第２の路側機が近接して設置されている前記第１の路側機を特定する路側機特定手段と、
前記自車位置検出手段により検出された自車位置が、前記路側機特定手段により特定された第１の路側機の通信領域に存在する場合に、前記受信手段による前記第１の種類の信号の受信を禁止する禁止手段と、
前記禁止手段により受信を禁止した後に、前記自車位置検出手段により検出された自車位置が、前記路側機特定手段により特定された第１の路側機の通信領域を通過した場合に、前記受信手段による受信を許可する許可手段とを備えることを特徴とする車両用路車間通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路車間通信を介して各種情報を提供する安全運転支援システム等のサービスを受けるために車両に搭載される車両用路車間通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両に各種道路交通情報を提供するサービスには、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ、登録商標）があるが、近年ではこれに加えて、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ｓａｆｅｔｙ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）が実用化されている。ＶＩＣＳ及びＤＳＳＳはともに、車両と車両に対して情報を送信する路上機（以下、光ビーコン）との間の通信媒体に赤外線を利用している。これらは同一の通信媒体であるために、車両側の通信装置がＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの情報を混同してサービスを受けられなくなるといった問題があった。この問題に対しては、単一の車載通信装置にてそれぞれの情報を混同することなく受けることを可能とした技術が、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
ところで、車両側の通信装置は、ＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域に進入した際に、自車のＩＤ情報等を含むアップリンク信号と呼ばれる信号を送信している。ＤＳＳＳの光ビーコンはこのアップリンク信号を受信することで、車両を個別に識別してその車両向けの情報を送信する。また、車両側の通信装置は、光ビーコンとの通信を終了したかどうかを、各種光ビーコンから送信される最後の情報の受信を終了してから所定時間（例えば、３秒間）経過したかどうかに基づいて判定している。そして、光ビーコンの通信領域内においてアップリンク信号が必要以上に車両側から送信されることを防ぐために、光ビーコンから送信される情報の受信を開始して、通信を終了したと判定されるまでの間はアップリンク信号を送信しない仕様となっている。
【０００４】
図９は、車両側の通信装置とＶＩＣＳの光ビーコンとの間の通信の基本的な動作を示した説明図である。車両側の通信装置は、ＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域に車両が進入すると、図９に示すように、車両側の通信装置は光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報信号を受信する。車両側の通信装置はＶＩＣＳ情報信号を受信すると、そのＶＩＣＳ情報信号に応じてアップリンク信号をＶＩＣＳの光ビーコンに対して送信する。アップリンク信号は、各車両を個別に判断するためのＩＤ番号や、ある区間を走行するのにどの程度の時間を要したかを示す旅行時間計測情報等を含んで構成される。アップリンク信号に含まれる旅行時間計測情報は、ＶＩＣＳにおいて、現在どの地点が渋滞しているかといった道路交通状況を把握するために利用される。なお、ＶＩＣＳとの通信においては、アップリンク信号を送信しない場合であっても車両側にて主要なＶＩＣＳ情報信号を受信して利用することができる。
【０００５】
一方、図１０は、車両側の通信装置とＤＳＳＳの光ビーコンとの間の通信の基本的な動作を示した説明図である。車両側の通信装置は、ＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域に車両が進入すると、図１０に示すように、ＤＳＳＳの光ビーコンから送信されるダウンリンク信号を受信する。車両側の通信装置はダウンリンク信号を受信すると、そのダウンリンク信号に応じてアップリンク信号をＤＳＳＳの光ビーコンに対して送信する。そして、ＤＳＳＳの光ビーコンはアップリンク信号を受信すると、そのアップリンク信号に含まれるＩＤ番号を含んだＤＳＳＳ情報信号を、車両側の通信装置に対して送信する。車両側の通信装置は、受信したＤＳＳＳ情報信号に自車両を示すＩＤ番号が含まれている場合は、自車両向けの情報であると判断し受信する。ＤＳＳＳにおいては、車両側からアップリンク信号を送信しなければ、主要なＤＳＳＳ情報信号を受信し、利用することができない。
【０００６】
また、ＶＩＣＳは渋滞情報や駐車場の空き情報を提供することが主目的であり、光ビーコンは道路に沿って所定の間隔をもって設置されている。一方、ＤＳＳＳは交通事故を削減するためにドライバへ安全喚起するための情報を提供することが主目的であるため、光ビーコンは交通事故多発地点等に設置されている。そのため、道路上にＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンが接近して設置される箇所も存在するのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−９８８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ＶＩＣＳ及びＤＳＳＳ等の光ビーコンが近接して設置される箇所においては、先の光ビーコンから送信される情報の受信を開始して、通信を終了したと判定されるまでの間に、近接する後の光ビーコンの通信領域に車両が進入、通過してしまうことがある。この場合、先の光ビーコンがＶＩＣＳの光ビーコン、近接する後の光ビーコンが、ＤＳＳＳの光ビーコンである場合には、図１１に示すような通信シーケンスとなる。図１１に示すように、車両側の通信装置はＶＩＣＳの光ビーコンとの通信が終了したと判定される前にＤＳＳＳの光ビーコンからのダウンリンク信号を受信している。ところが、実際にはＶＩＣＳとの通信が終了しているにもかかわらず、通信の終了判定に要する所定時間の経過前にＤＳＳＳの信号を受信することになりＶＩＣＳとの通信が継続したままと判断されてしまうため、受信したＤＳＳＳのダウンリンク信号に応答してアップリンク信号を送信することができない。このため、ユーザはＤＳＳＳのサービスを受けることができなくなってしまう。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＶＩＣＳ及びＤＳＳＳ等の各種光ビーコンが道路上に近接して設置された状況においても、ＤＳＳＳ等の如く光ビーコンに対してアップリンク信号を送信する必要があるサービスに対して、確実に受けることができる車両用路車間通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用路車間通信装置は、路側機からこの路側機の通信領域内に送信される信号を受信する信号受信手段と、信号受信手段にて信号の受信を開始し、これに続く信号を最後に受信してから所定時間経過するまでを連続した通信期間と判定する通信期間判定手段と、信号受信手段にて受信した信号に応答して、路側機に対してアップリンク信号を送信するアップリンク信号送信手段と、アップリンク信号送信手段により送信されたアップリンク信号を、路側機が受信したかどうかを判定するアップリンク判定手段と、アップリンク判定手段により、路側機がアップリンク信号を受信したと判定された場合は、通信期間判定手段により判定された通信期間においてアップリンク信号の送信を禁止する再送信禁止手段と、通信領域内に存在する車両に対して信号を送信する第１の路側機の後に、アップリンク信号を送信した車両に対してこの車両向けの信号を送信する第２の路側機が所定範囲内に近接して設置されている第１の路側機を特定する路側機特定手段と、路側機特定手段により特定された第１の路側機の通信領域内において、信号受信手段にて第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止し、または、アップリンク信号送信手段にて第１の路側機から送信される信号に応答してアップリンク信号を送信することを禁止する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、通信領域内に存在する車両に対して信号を送信する第１の光ビーコンの後に近接して、アップリンク信号を送信した車両向けの信号を送信する第２の光ビーコンが設置されている場合、第１の光ビーコンから送信される信号を受信することを禁止し、若しくは、第１の光ビーコンから送信される信号に応答してアップリンク信号を送信することを禁止する。従って、第２の光ビーコンに対して確実にアップリンク信号を送信することができ、第２の光ビーコンから送信される信号によるサービスを受けることができる。
【００１２】
請求項２に記載の車両用路車間通信装置は、制御手段にて、信号受信手段における信号の受信を停止させることにより、信号受信手段にて第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止することを特徴とする。信号受信手段の動作を停止させることにより、第１の光ビーコンの通信領域内において、第１の光ビーコンから送信される情報信号を受信することはなく、また、アップリンク信号を送信することもない。従って、第２の光ビーコンに対して確実にアップリンク信号を送信することができる。
【００１３】
請求項３に記載の車両用路車間通信装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、第１の路側機の後に第２の路側機が所定距離以内に近接して設置されている路側機近接地帯を記憶する路側機近接地帯記憶手段とを備え、制御手段にて、自車位置検出手段により検出された自車位置が、路側機近接地帯記憶手段により記憶される路側機近接地帯に進入した場合は、第１の路側機の通信領域内において、信号受信手段にて第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止し、または、アップリンク信号送信手段にて第１の路側機から送信される信号に応答してアップリンク信号を送信することを禁止することを特徴とする。これにより、請求項１と同様の効果が得られる。
【００１４】
請求項４に記載の車両用路車間通信装置は、自車速度を検出する自車速度検出手段を備え、制御手段にて、自車位置検出手段により検出された自車位置が、路側機近接地帯記憶手段により記憶される路側機近接地帯に進入した際に、自車速度検出手段により検出された自車速度が所定速度よりも速い場合は、第１の路側機の通信領域内において、信号受信手段にて第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止し、または、アップリンク信号送信手段にて第１の路側機から送信される信号に応答してアップリンク信号を送信することを禁止することを特徴とする。車速度が遅い場合には、第１の光ビーコンに近接して設置される第２の光ビーコンの通信領域を車両が通過する際には、通信が終了されている可能性が高い。これにより、車速度が遅い場合には、光ビーコン近接地帯においても、第１の光ビーコンから送信される情報信号を受信することが可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の車両用路車間通信装置は、第１の路側機及び第２の路側機が設置されている位置を記憶する路側機位置情報記憶手段と、信号受信手段が、路側機位置情報記憶手段にて記憶される第１の路側機及び第２の路側機が設置されている位置ではない場所にて、第１の路側機若しくは第２の路側機から情報信号を受信した場合には、受信した信号に基づいてその場所を、第１の路側機若しくは第２の路側機の設置箇所として路側機位置情報記憶手段に追加更新する路側機位置情報更新手段と、路側機位置情報更新手段にて追加更新された第１の路側機若しくは第２の路側機により新たに路側機近接地帯が発生した場合は、路側機近接地帯記憶手段に追加更新する路側機近接地帯更新手段とを備えることを特徴とする。請求項５に記載の発明によれば、新たに第１及び第２の光ビーコンが設置された場合においても、各光ビーコンの位置情報及び光ビーコン近接地帯を追加更新することができ、ユーザは漏れなく第２の光ビーコンのサービスを受けることが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の車両用路車間通信装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、第１の路側機の後に第２の路側機が所定範囲内に近接して設置されている第１の路側機の位置情報を記憶する近接路側機位置情報記憶手段とを備え、制御手段にて、自車位置検出手段により検出された自車位置が、近接路側機位置情報記憶手段により記憶される第１の路側機の通信領域内に存在する場合は、第１の路側機の通信領域内において、信号受信手段にて第１の路側機から送信される信号を受信することを禁止し、または、アップリンク信号送信手段にて第１の路側機から送信される信号に応答してアップリンク信号を送信することを禁止することを特徴とする。これにより、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、通信領域内に存在する車両に対して信号を送信する第１の路側機から送信される第１の種類の信号と、通信領域内に存在する車両を特定し、この特定された車両向けの信号を送信する第２の路側機から送信される第２の種類の信号とを受信する受信手段と、受信手段による信号の受信を開始し、これに続く信号を最後に受信してから所定時間経過すると受信が終了したと判定する判定手段と、所定時間以内に到達可能な所定範囲内に第２の路側機が近接して設置されている第１の路側機を特定する路側機特定手段と、
自車位置検出手段により検出された自車位置が、路側機特定手段により特定された第１の路側機の通信領域に存在する場合に、受信手段による第１の種類の信号の受信を禁止する禁止手段と、禁止手段により受信を禁止した後に、自車位置検出手段により検出された自車位置が、路側機特定手段により特定された第１の路側機の通信領域を通過した場合に、受信手段による受信を許可する許可手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、通信領域内に存在する車両に対して信号を送信する第１の光ビーコンの後に近接して、通信領域内に存在する車両を特定し、この特定された車両向けの信号を送信する第２の光ビーコンが設置されている場合、第１の光ビーコンから送信される信号を受信することを禁止する。従って、第２の光ビーコンのサービスを確実に受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施例におけるカーナビゲーション装置１０の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例における光ビーコン１００の通信領域を示す図である。
【図３】本実施例における地図データ記憶部１２に記憶される光ビーコン位置情報を示す図である。
【図４】本実施例における光ビーコン近接地帯４０の略式図（ａ）、及び、本実施例における光ビーコン近接地帯４０の具体的な説明図（ｂ）を示している。
【図５】本実施例における路車間通信装置１１とＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンとの間の通信シーケンスを示す図である。
【図６】本実施例の光ビーコン近接地帯４０における路車間通信装置１１とＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンとの間の通信シーケンスを示す図である。
【図７】本実施例における制御部１７にて実行されるフローチャートである。
【図８】本実施例の変形例１における光ビーコン近接地帯４０における路車間通信装置１１とＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンとの間の通信シーケンスを示す図である。
【図９】従来の車両側の制御装置とＶＩＣＳの光ビーコンとの通信シーケンスを示す図である。
【図１０】従来の車両側の制御装置とＤＳＳＳの光ビーコンとの通信シーケンスを示す図である。
【図１１】従来の車両側の制御装置とＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンとの通信シーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施例について図面を用いて説明する。本実施例では、本発明の車両用路車間通信装置をカーナビゲーション装置に内蔵したものとして説明するが、カーナビゲーション装置とは別体に外付けしたものでもよい。また、本実施例では、路側機は光ビーコンであるとして説明するが、例えば電波ビーコンや、その他の通信媒体を利用して車両と通信する路側機であってもよい。本発明は、下記の実施例に限定されることなく、本発明の技術的範囲に存在する限り様々な形態を取り得る。
【００２１】
（実施例）
図１は本実施例のカーナビゲーション装置１０の全体構成を示すブロック図である。本実施例のカーナビゲーション装置１０は、路車間通信装置１１、地図データ記憶部１２、自車位置検出部１３、操作スイッチ１４、表示装置１５、音声出力装置１６、及び、制御部１７から構成される。また、カーナビゲーション装置１０は路車間通信装置１１を介して各種の光ビーコン１００と通信を行う。
【００２２】
路車間通信装置１１は、赤外線を通信媒体として各種の光ビーコン１００と各種信号を送受信する。光ビーコン１００から送信される各種信号には、光ビーコンの通信領域内に存在する全ての車両を対象として間欠的に送信される信号と、光ビーコンの通信領域内に存在す車両を特定し、その特定された車両を対象として送信される信号等がある。各種の光ビーコン１００の通信領域は、図２に示すように、光ビーコン１００の設置地点からその前後約６メートルの道路上の範囲である。また、路車間通信装置１１は、データ変換部１１１を有する。このデータ変換部１１１は、各種情報を含む電気的な信号を光ビーコン１００に対して送信するための赤外線信号に変換し、また、受信した赤外線信号を電気的な信号に逆変換するものである。データ変換部１１１にて逆変換された各種情報を含む電気的な信号は制御部１７に入力され、表示装置１５や音声出力装置１６を介してユーザに対して報知される。
【００２３】
また、路車間通信装置１１は、光ビーコンとの通信が終了したかどうかを、光ビーコンから送信される最後の情報の受信を終了してから所定時間（本実施例では、３秒）経過したかどうかに基づいて判定する。最後の情報を受信してから３秒間が経過せずに光ビーコンから送信されるダウンリンク信号や各種情報信号を受信した場合は、同一ビーコンからの情報を受信中であると判断される。
【００２４】
さらに、路車間通信装置１１は、送信したアップリンク信号が光ビーコンに受信されたかどうかを判定している。アップリンク信号が光ビーコンに受信されたかどうかの判定は、アップリンク信号を送信後に光ビーコンから送信される情報信号に自車ＩＤが含まれているかどうかで判定する。情報信号に自車ＩＤが含まれている場合は、アップリンク信号が光ビーコンに受信されたと判定し、情報信号に自車ＩＤが含まれていない場合は、アップリンク信号が光ビーコンに受信されていないと判定する。路車間通信装置１１は、アップリンク信号が光ビーコンに受信されたと判定してから、光ビーコンとの通信が終了したと判定されるまではアップリンク信号を送信しない。これは、各種光ビーコンからは間欠的にダウンリンク信号や各種情報信号が送信されるため、それに応じて必要以上にアップリンク信号が送信されることを防ぐためである。
【００２５】
地図データ記憶部１２には、目的地に至る経路を探索するために必要な経路データ１２１と、表示装置１５に地図を描画するために必要な描画データ１２２と、各種光ビーコンの位置を緯度・経度情報として記憶する光ビーコン位置情報１２３と、図示しなかったが、案内用の画像や音声データ等が記憶されている。なお、記憶媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｌｙ）、若しくは、読み書き可能なハードディスク、メモリ等を用いることができる。
【００２６】
経路データ１２１には、目的地に至る経路を探索するために、道路地図情報が、接続地点を示すノードと、このノード間を接続するリンクからなるネットワーク情報として記憶されている。各道路及び交差点に該当するリンク及びノードには、例えば、各リンクやノードに付与された識別番号、道路種別、車線数の多寡数等の情報が付与されている。そして、これらの情報に基づいたコストが、各リンク及びノードに設定されている。この経路データ１２１に記憶されるネットワーク情報及びコストに基づいて、制御部１７がコストの積和値が最小となるように周知のダイクストラ法等を用いて目的地までの最適な経路計算を行う。
【００２７】
描画データ１２２には、道路や線路、建造物、私有地等といった施設のポリゴンデータや、海や河川等の地形を描画するための背景データ、及び、地図上に存在する各種施設に対するそれぞれの位置情報等を記憶する施設データが記憶されている。
【００２８】
光ビーコン位置情報１２３は、図３に示すような情報であり、光ビーコン毎に、光ビーコンの種別、光ビーコンの設置位置、光ビーコンが設置されている道路のリンク番号、光ビーコン近接地帯４０の光ビーコンであるか等の情報が含まれる。また、光ビーコン近接地帯４０の情報は、車両の進行方向の向きについても考慮して付与されている。
【００２９】
光ビーコン近接地帯４０は、図４（ａ）に示すように、ＶＩＣＳの光ビーコンのすぐ後に近接してＤＳＳＳの光ビーコンが、設置されている道路上の領域である。また、近接して各光ビーコンが設置されているかどうかは、各光ビーコン間の距離が５０メートル以内であるかどうかを基準としており、この値は、光ビーコンとの通信の終了判定がされる３秒間の間に６０ｋｍ／ｈの車両が走行する距離に基づいて設定されている。また、光ビーコン近接地帯４０は、光ビーコンの通信領域が約６メートルであることを考慮して、図４（ｂ）に示すように、ＶＩＣＳの光ビーコンの設置位置から２０メートル手前から始まり、ＤＳＳＳの光ビーコンの設置位置までの道路上の領域とする。
【００３０】
自車位置検出部１３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの送信電波を、ＧＰＳアンテナを介して受信することで自車位置と現在時刻を検知するＧＰＳ受信機１３１と、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロセンサ１３２と、車両の速度を検出するための車速度センサ１３３とを備えている。自車位置検出部１３は、これらの各検出信号に基づき位置座標及び進行方向の組として車両の現在の自車位置を算出する。そして、これらセンサ等１３１乃至１３３は、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら自車位置の検出を行うように構成されている。なお、自車位置検出部１３は、上述した内の一部のセンサで構成してもよい。また、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサや、ステアリングの回転角センサ等を加えて構成されてもよい。
【００３１】
操作スイッチ１４には、表示装置１５の周囲に設けられた複数の釦スイッチ等が用いられる。ユーザは操作スイッチ１４を介して各種設定を行い、制御部１７に出力することができる。
【００３２】
表示装置１５は、カラー表示可能な液晶ディスプレイからなる。ユーザにより操作スイッチ１４を介して入力された情報や、路車間通信装置１１を介して受信した情報等、様々な情報を表示する。
【００３３】
音声出力装置１６は、スピーカーからなり、地図データ記憶部１２に記憶されている案内用の音声データに基づいて各種案内の音声を出力する。
【００３４】
制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、ユーザにより入力された情報や、路車間通信装置１１を介して受信した情報等を表示装置１５に表示させる情報表示処理や、路車間通信装置１１において各光ビーコンと情報の送受信を実行させる通信処理等を行う。
【００３５】
なお、本実施例の路車間通信装置１１は、本発明のアップリンク信号送信手段、及び、信号受信手段に相当する。本実施例の自車位置検出部１３は、本発明の自車位置検出手段、及び、自車速度検出手段に相当する。本実施例の地図データ記憶部１２は、本発明の路側機特定手段、路側機近接地帯記憶手段、位置情報記憶手段、及び、近接路側機位置情報記憶手段に相当する。制御部１７は、通信終了判定手段、制御手段、路側機位置情報更新手段、及び、路側機近接地帯更新手段に相当する。
【００３６】
次に、図５及び図６を参照して、ＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンが連続して設置されている場合における、路車間通信装置１１とＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンとの間の通信の作動について説明する。図５は、先にＶＩＣＳの光ビーコンが設置され、その後にＤＳＳＳの光ビーコンが設置されている道路上であって、各光ビーコンとが５０メートル以内には設置されていない場合における路車間通信装置１１と各光ビーコンとの間の通信シーケンスを示している。この場合、ＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域内にて最後に受信したＶＩＣＳの情報信号から３秒後にＶＩＣＳの光ビーコンとの通信が終了したと判定される。そのとき車両はまだＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域内には進入していない。従って、車両がＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域に進入した際には、ＶＩＣＳの光ビーコンとの通信は終了しているため、路車間通信装置１１はＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号を送信することができ、ＤＳＳＳ情報信号を受信することが可能である。
【００３７】
一方、図６は、車両が光ビーコン近接地帯４０に進入した場合における路車間通信装置１１と各光ビーコンとの間の通信シーケンスを示している。この場合、車両が光ビーコン近接地帯４０に進入すると、ＶＩＣＳの光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報信号の受信が制御部１７により禁止され、路車間通信装置１１はＶＩＣＳ情報信号を受信しない。制御部１７は、動作を停止する信号を路車間通信装置１１に送信することによりＶＩＣＳ情報信号の受信を禁止させる。路車間通信装置１１はＶＩＣＳ情報信号を受信しないため、ＶＩＣＳの光ビーコンに対してアップリンク信号を送信することはない。車両がＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域を通過すると、ＶＩＣＳ情報信号の受信の禁止が制御部１７により解除される。そして、車両がＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域に進入した際、路車間通信装置１１はＤＳＳＳの光ビーコンからダウンリンク信号を受信し、それに応じてアップリンク信号を送信する。アップリンク信号を受信したＤＳＳＳの光ビーコンは、ＤＳＳＳ情報信号を車両に対して送信する。通信は、路車間通信装置１１が最後のＤＳＳＳ情報信号を受信した３秒後に終了したと判定される。
【００３８】
図７は、カーナビゲーション装置１０における制御部１７にて実行される光ビーコン近接地帯４０における路車間通信処理のフローチャートを示している。なお、本フローチャートに示す処理は、制御部１７に記憶されているコンピュータプログラムに従って実行される。
【００３９】
始めに、本処理では図７におけるステップＳ７１にて、走行中の自車が光ビーコン近接地帯４０に進入したかどうかを判定する。自車位置検出部１３により検出された自車位置が、道路のリンクにおける光ビーコン位置情報１２３に記憶される光ビーコン近接地帯４０の区間に進入したかどうかで判定を行う。自車が光ビーコン近接地帯４０に進入した場合は（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ステップＳ７３に移行する。ステップＳ７１は、自車が光ビーコン近接地帯４０に進入するまで自己遷移を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ７３では、路車間通信装置１１がＶＩＣＳの光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報信号を受信することを禁止する。ステップＳ７５では、ＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域を通過したか否かを判定する。例えば、自車がＶＩＣＳ用光ビーコンの設置位置を通過して１０メートル以上走行した場合に、ＶＩＣＳ用光ビーコンの通信領域を通過したと判定する。ＶＩＣＳ用光ビーコンの通信領域を通過した場合は（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、ステップＳ７７に移行し、路車間通信装置１１におけるダウンリンク信号の受信禁止を解除し、本処理を終了する。ステップＳ７５は、ＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域を通過したと判定されるまで自己遷移を繰り返す。
【００４１】
以上のように、本実施例によれば、ＶＩＣＳの光ビーコンと、ＤＳＳＳの光ビーコンとが近接して設置されている光ビーコン近接地帯４０内に自車位置が存在する場合においても、ＤＳＳＳのサービスを優先してサービスを受けることができる。具体的には、光ビーコン近接地帯４０に自車が進入した場合、ＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域を通過するまで、制御部１７は、路車間通信装置１１がＶＩＣＳ情報信号を受信することを禁止する。従って、ＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域を車両が通過する際には、通信を行っていない状態であるため、路車間通信装置１１は確実にＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号を送信することができる。これにより、ＶＩＣＳの光ビーコンと、ＤＳＳＳの光ビーコンとが近接して設置されている地帯においても、ドライバは確実にＤＳＳＳのサービスを受けることができる。
【００４２】
（変形例１）
次に、本実施例における変形例１を説明する。本変形例では、本実施例のフローチャートにおけるステップＳ７３において路車間通信装置１１がＶＩＣＳの光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報信号を受信することを禁止する代わりに、路車間通信装置１１がアップリンク信号を送信することを禁止する。また、同様に、本実施例のフローチャートにおけるステップＳ７７において路車間通信装置１１がＶＩＣＳの光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報信号を受信することを禁止する代わりに、路車間通信装置１１がアップリンク信号を送信することを禁止する。図８は、本変形例における光ビーコン近接地帯４０における路車間通信装置１１とＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンとの間の通信シーケンスを示している。図８に示すように、路車間通信装置１１は、ＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域においてアップリンク信号を送信することが禁止されているため、ＶＩＣＳの情報信号に応答してアップリンク信号を送信することはない。また、ＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域に進入した際にはアップリンク信号の送信禁止は解除されているため、ＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号を送信することが可能である。従って、路車間通信装置１１は、ＤＳＳＳの光ビーコンから送信されるＤＳＳＳ情報信号を受信することができる。本変形例によれば、ＶＩＣＳの光ビーコンと、ＤＳＳＳの光ビーコンとが近接して設置されている地帯においても、ドライバはＶＩＣＳ及びＤＳＳＳのサービスを受けることができる。
【００４３】
（変形例２）
次に、本実施例における変形例１を説明する。本変形例では、制御部１７は、光ビーコン近接地帯４０において、自車速度が６０ｋｍ／ｈよりも速い場合はＶＩＣＳ情報信号の受信を禁止し、遅い場合は禁止しない。車速度は車速度センサ１３３から取得することができる。車速度が遅い場合には、ＶＩＣＳの光ビーコンとの通信の終了判定がされる３秒間の間に、ＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域まで到達することは考えにくい。従って、車速度が遅い場合には、光ビーコン近接地帯４０においても、ＶＩＣＳの光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報信号を受信することが可能となり、ユーザはＶＩＣＳのサービスを受けることができる。一方、車速度が速い場合には、本実施例と同様に、光ビーコン近接地帯４０におけるＶＩＣＳの光ビーコンの受信領域において、ＶＩＣＳ情報信号の受信を禁止する。
【００４４】
（変形例３）
次に、本実施例における変形例２を説明する。本変形例では、地図データ記憶部１２にて記憶されていない地点にて光ビーコンから送信される情報を受信した場合に、その光ビーコンの種類と位置を新たに地図データ記憶部１２に更新する。光ビーコンの種類は光ビーコンから送信される情報に含まれるＩＤ情報等から決定できる。さらに、新たな光ビーコンを地図データ記憶部１２に更新した場合に、ＶＩＣＳの光ビーコンとＤＳＳＳの光ビーコンとが近接に存在する光ビーコン近接地帯４０が新たに発生する場合には、それを併せて地図データ記憶部１２に更新する。これにより、ＶＩＣＳ及びＤＳＳＳの光ビーコンが新たに新設された場合においても、ドライバは確実にＤＳＳＳのサービスを受けることができる。
【００４５】
（変形例４）
次に、本実施例における変形例３を説明する。本変形例では、地図データ記憶部１２において、ＶＩＣＳの光ビーコンのすぐ後に近接して（例えば、５０メートル以内）ＤＳＳＳの光ビーコンとが設置されている場合における、ＶＩＣＳの光ビーコンの位置情報を記憶する。自車位置検出部１３にて検出された自車位置に基づいて、そのＶＩＣＳの光ビーコンの通信領域内に６０ｋｍ／ｈ以上の速度で進入したと判定された場合、制御部１７は、路車間通信装置１１がＶＩＣＳの光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報信号を受信することを禁止する。従って、ＶＩＣＳの光ビーコンに近接して設置されるＤＳＳＳの光ビーコンの通信領域を車両が通過する際には、通信を行っていない状態であるため、路車間通信装置１１は確実にＤＳＳＳの光ビーコンに対してアップリンク信号を送信することができる。これにより、ドライバは確実にＤＳＳＳのサービスを受けることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  カーナビゲーション装置
１１  路車間通信装置
１２  地図データ記憶部
１２３  光ビーコン位置情報
１３  自車位置検出部
１７  制御部
１００  光ビーコン
４０  光ビーコン近接地帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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