(57)【要約】【課題】装置の小型化を図ることのできる用紙搬送装置、両面画像形成装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】用紙搬送装置２は、互いに並列に配置された搬送路４３および４４と、接続路４１および４２と、切替レバー２１および２４とを備えている。接続路４１は、画像形成装置本体１の出口と、搬送路４３および４４とを接続している。接続路４２は、画像形成装置本体１の入口と、搬送路４３および４４とを接続している。切替レバー２１は、接続路４１と搬送路４３および４４との接続部に配置されており、搬送路４３に用紙を案内する。切替レバー２４は、接続路４２と搬送路４３および４４との接続部に配置されており、接続路４２または搬送路４４に用紙を案内する。【選択図】図１
2011081190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の一方の面に画像を印刷可能な画像形成装置本体とともに用いることができる用紙搬送装置であって、
第１の搬送路と、
前記第１の搬送路と並列に配置された第２の搬送路と、
前記一方の面に画像が印刷された前記用紙を送り出すための前記画像形成装置本体の出口と、前記第１および第２の搬送路とを接続する第１の接続路と、
前記一方の面に画像が印刷された前記用紙の他方の面に画像を印刷するために前記用紙を導入するための前記画像形成装置本体の入口と、前記第１および第２の搬送路とを接続する第２の接続路と、
前記第１の接続路と前記第１および第２の搬送路との接続部に配置され、前記第１の搬送路に前記用紙を案内するための第１のガイドと、
前記第２の接続路と前記第１および第２の搬送路との接続部に配置され、前記第２の接続路または前記第２の搬送路に前記用紙を案内するための第２のガイドとを備えた、用紙搬送装置。
【請求項２】
第１のサイズの用紙を前記出口から内部へ搬送した後に、前記第１のサイズの用紙を前記第１または第２の搬送路に案内することで、前記第１のサイズの用紙を前記第１または第２の搬送路で保管するための制御を行う第１の制御手段と、
前記第１のサイズの用紙よりも大きい第２のサイズの用紙を前記出口から内部へ搬送した後に、前記第２のサイズの用紙を前記第１および第２の搬送路に案内することで、前記第２のサイズの用紙を前記第１および第２の搬送路に跨らせて保管するための制御を行う第２の制御手段とをさらに備えた、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送路は双方向に用紙を搬送可能である、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１および第２搬送路を冷却するための冷却ファンをさらに備え、前記第１または第２搬送路は、前記冷却ファンからの冷気を通過させるための穴を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１のガイドは前記第１または第２の搬送路に前記用紙を案内可能であり、
第１の用紙を前記第１の搬送路に保管した状態で前記第２の搬送路で保管された第２の用紙を前記入口から送り出した後に、第３の用紙を前記第２の搬送路に案内することで、前記第３の用紙を前記第２の搬送路で保管するための制御を行う第３の制御手段と、
前記第１および第２の搬送路で保管された第４の用紙を前記入口から送り出した後に、第５の用紙を前記第１および第２の搬送路に案内することで、前記第５の用紙を前記第１および第２の搬送路で保管するための制御を行う第４の制御手段とをさらに備えた、請求項１〜４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１および第２の搬送路の各々は湾曲部分を含み、前記第１および第２の搬送路のうち、前記出口から遠い方にある搬送路の前記湾曲部分の曲率半径は、前記出口に近い方にある搬送路の前記湾曲部分の曲率半径よりも大きい、請求項１〜５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
用紙の一方の面に画像を印刷可能であり、かつ前記出口および入口を有する画像形成装置本体とを備えた、両面画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置本体は、前記用紙を排出するための排紙ローラをさらに有し、前記排紙ローラは双方向に前記用紙を搬送可能である、請求項７に記載の両面画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれかに記載の用紙搬送装置の制御方法であって、
前記一方の面に画像が印刷された前記用紙を送り出すための前記画像形成装置本体の出口から内部へ搬送した第１のサイズの用紙を、前記第１または第２の搬送路に案内することで、前記第１のサイズの用紙を前記第１または第２の搬送路で保管するステップと、
前記出口から内部へ搬送した前記第１のサイズの用紙よりも大きい第２のサイズの用紙を、前記第１および第２の搬送路に案内することで、前記第２のサイズの用紙を前記第１および第２の搬送路に跨らせて保管するステップとを備えた、用紙搬送装置の制御方法。
【請求項１０】
一方の面に画像が印刷された１枚目の用紙を用紙搬送装置内に保管するステップと、
一方の面に画像が印刷された次の用紙がある場合において、前記用紙搬送装置内に空いている箇所が無いときは、前記用紙搬送装置内に保管されている用紙のうち最も古い用紙の他方の面に画像を印刷するために、前記最も古い用紙を前記用紙搬送装置から取り出すステップと、
前記最も古い用紙を取り出すステップの後で、前記最も古い用紙が保管されていた前記用紙搬送装置内の箇所へ、前記次の用紙を保管するステップと、
保管すべき次の用紙が無いときは、前記用紙搬送装置内に保管されている全ての用紙の他方の面を印刷するために、前記全ての用紙を前記用紙搬送装置から取り出すステップとを備えた、用紙搬送装置の制御方法。
【請求項１１】
一方の面に画像が印刷された１枚目の用紙を前記用紙搬送装置内に保管するステップと、
一方の面に画像が印刷された次の用紙がある場合において、前記用紙搬送装置内に空いている箇所が無いときは、前記用紙搬送装置内に保管されている用紙のうち最も古い用紙の他方の面に画像を印刷するために、前記最も古い用紙を前記用紙搬送装置から取り出すステップと、
前記最も古い用紙を取り出すステップの後で、前記最も古い用紙が保管されていた前記用紙搬送装置内の箇所へ、前記次の用紙を保管するステップと、
保管すべき次の用紙が無いときは、前記用紙搬送装置内に保管されている全ての用紙の他方の面を印刷するために、前記全ての用紙を前記用紙搬送装置から取り出すステップとをコンピュータに実行させる、用紙搬送装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、両面画像形成装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムに関し、より特定的には、大サイズの用紙の両面に画像形成が可能な用紙搬送装置、両面画像形成装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどがある。用紙の消費量の低減や、書類の収納スペースの低減などの目的から、用紙の両面に印刷を行う両面印刷が頻繁に行われている。両面印刷を行うための両面画像形成装置には、両面複写が可能な複写機やレーザプリンタなどの両面画像形成装置や両面印字装置などがある。両面画像形成装置の従来の構成は、たとえば特開平６−３５２６５号公報（特許文献１）、特開２００５−３７５４０号公報（特許文献２）、または特開平７−２９５３０７号公報（特許文献３）などに開示されている。
【０００３】
特許文献１には、スイッチバック方式による２段の用紙反転経路を設け、各用紙反転経路における装置本体からの用紙受け入れ部と、各用紙反転経路における装置本体への用紙送り出し部とを共有経路とした構成が開示されている。複数の用紙を、２段の用紙反転経路の各々に順次振り分けて送り込むことによって、反転時のロスを無くし高速化を図っている。
【０００４】
特許文献２には、片面に画像形成された用紙を受け入れて反転させた上で画像形成装置本体に再給紙する両面ユニットが２つの反転経路を有している構成が開示されている。両面画像形成の対象となる用紙が複数枚残っているときは、２枚ごとに、２つの反転経路の各々から画像形成装置本体への再給紙を繰り返している。また、ジャム時には片側で印字処理を続けることができる。
【０００５】
特許文献３には、レーザプリンタ部と、用紙の搬送方向の前端部と後端部とを反転させる前後反転部と、この前後反転部とレーザプリンタ部との間に各々並列に設けられ、用紙の表裏面を反転させてレーザプリンタ部に搬送する上および下表裏反転搬送路と、前後反転部から送出された用紙を上または下表裏反転搬送路に案内する用紙案内装置とを備えた構成が開示されている。片面にレーザプリンタ部による画像形成が行われた各用紙は、上または下表裏反転搬送路に保持された後、レーザプリンタ部にて用紙の反対面に画像形成が行われている。この構成では、２つの搬送路を設ける一方で、反転経路を１つにすることで、装置の小型化を図っている。
【特許文献１】特開平６−３５２６５号公報
【特許文献２】特開２００５−３７５４０号公報
【特許文献３】特開平７−２９５３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１〜３の技術では、片面が印刷された用紙の表裏を反転させるために、２つの搬送路（反転経路または上下表裏反転搬送路）を用紙毎に交互に用いている。用紙は２つの搬送路のうち一方のみを通過する。このような構成では、搬送路が用紙のサイズ（搬送方向に沿った長さ）より長い必要がある。機械の小型化が進む中で、両面画像形成装置の小型化も要求されるが、大サイズの用紙の両面に印刷しようとすると、搬送路が長くなり、装置が大型になるという問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献１〜３の技術では、片面が印刷された用紙を保管する時間が短いので、冷却効率が悪く，両面画像形成装置本体の温度上昇や、両面印刷された後の複数の用紙の相互の張り付きが起こりやすかった。
【０００８】
したがって、本発明の一の目的は、装置の小型化を図ることのできる用紙搬送装置、両面画像形成装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、冷却効率を向上することのできる用紙搬送装置、両面画像形成装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に従う用紙搬送装置は、用紙の一方の面に画像を印刷可能な画像形成装置本体とともに用いることができる用紙搬送装置であって、第１の搬送路と、第２の搬送路と、第１の接続路と、第２の接続路と、第１のガイドと、第２のガイドとを備えている。第２の搬送路は、第１の搬送路と並列に配置されている。第１の接続路は、一方の面に画像が印刷された用紙を送り出すための画像形成装置本体の出口と、第１および第２の搬送路とを接続している。第２の接続路は、一方の面に画像が印刷された用紙の他方の面に画像を印刷するために用紙を導入するための画像形成装置本体の入口と、第１および第２の搬送路とを接続している。第１のガイドは、第１の接続路と第１および第２の搬送路との接続部に配置されており、第１の搬送路に用紙を案内する。第２のガイドは、第２の接続路と第１および第２の搬送路との接続部に配置されており、第２の接続路または第２の搬送路に用紙を案内する。
【００１１】
本発明の用紙搬送装置において好ましくは、第１および第２の制御手段をさらに備えている。第１の制御手段は、第１のサイズの用紙を出口から内部へ搬送した後に、第１のサイズの用紙を第１または第２の搬送路に案内することで、第１のサイズの用紙を第１または第２の搬送路で保管するための制御を行う。第２の制御手段は、第１のサイズの用紙よりも大きい第２のサイズの用紙を出口から内部へ搬送した後に、第２のサイズの用紙を第１の搬送路および第２の搬送路に案内することで、第２のサイズの用紙を第１および第２の搬送路に跨らせて保管するための制御を行う。
【００１２】
本発明の用紙搬送装置において好ましくは、第１の搬送路は双方向に用紙を搬送可能である。
【００１３】
本発明の用紙搬送装置において好ましくは、第１および第２の搬送路を冷却するための冷却ファンをさらに備えている。第１または第２の搬送路は、冷却ファンからの冷気を通過させるための穴を有している。
【００１４】
本発明の用紙搬送装置において好ましくは、第３および第４の制御手段をさらに備えている。第３の制御手段は、第１の用紙を第１の搬送路に保管した状態で第２の用紙を第２の搬送路から送り出した後に、第３の用紙を第２の搬送路に案内することで、第３の用紙を第２の搬送路で保管するための制御を行う。第４の制御手段は、第１および第２の搬送路から第４の用紙を送り出した後に、第１および第２の搬送路に第５の用紙を案内することで、第５の用紙を第１および第２の搬送路で保管するための制御を行う。
【００１５】
本発明の用紙搬送装置において好ましくは、第１および第２の搬送路の各々は湾曲部分を含んでいる。第１および第２の搬送路のうち、上記出口から遠い方にある搬送路の湾曲部分の曲率半径は、上記出口に近い方にある搬送路の湾曲部分の曲率半径よりも大きい。
【００１６】
本発明の他の局面に従う両面画像形成装置は、上述のいずれかの用紙搬送装置と、用紙の一方の面に画像を印刷可能であり、かつ出口および入口を有する画像形成装置本体とを備えている。
【００１７】
本発明の両面画像形成装置において好ましくは、画像形成装置本体は、用紙を排出するための排紙ローラをさらに有しており、排紙ローラは双方向に用紙を搬送可能である。
【００１８】
本発明の他の局面に従う用紙搬送装置の制御方法は、上記のいずれかの用紙搬送装置の制御方法であって、以下のステップを備えている。一方の面に画像が印刷された用紙を送り出すための画像形成装置本体の出口から内部へ搬送した第１のサイズの用紙を、第１または第２の搬送路に案内することで、第１のサイズの用紙を第１または第２の搬送路で保管する。出口から内部へ搬送した第１のサイズの用紙よりも大きい第２のサイズの用紙を、第１および第２の搬送路に案内することで、第２のサイズの用紙を第１および第２の搬送路に跨らせて保管する。
【００１９】
本発明のさらに他の局面に従う用紙搬送装置の制御方法は、以下のステップを備えている。一方の面に画像が印刷された１枚目の用紙を用紙搬送装置内に保管する。一方の面に画像が印刷された次の用紙がある場合において、用紙搬送装置内に空いている箇所が無いときは、用紙搬送装置内に保管されている用紙のうち最も古い用紙の他方の面に画像を印刷するために、最も古い用紙を用紙搬送装置から取り出す。最も古い用紙を取り出した後で、最も古い用紙が保管されていた用紙搬送装置内の箇所へ、次の用紙を保管する。保管すべき次の用紙が無いときは、用紙搬送装置内に保管されている全ての用紙の他方の面を印刷するために、全ての用紙を用紙搬送装置から取り出す。
【００２０】
本発明のさらに他の局面に従う用紙搬送装置の制御プログラムは、以下のステップをコンピュータに実行させる。一方の面に画像が印刷された１枚目の用紙を用紙搬送装置内に保管する。一方の面に画像が印刷された次の用紙がある場合において、用紙搬送装置内に空いている箇所が無いときは、用紙搬送装置内に保管されている用紙のうち最も古い用紙の他方の面に画像を印刷するために、最も古い用紙を用紙搬送装置から取り出す。最も古い用紙を取り出した後で、最も古い用紙が保管されていた用紙搬送装置内の箇所へ、次の用紙を保管する。保管すべき次の用紙が無いときは、用紙搬送装置内に保管されている全ての用紙の他方の面を印刷するために、全ての用紙を用紙搬送装置から取り出す。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の用紙搬送装置、両面画像形成装置、用紙搬送装置の制御方法、および用紙搬送装置の制御プログラムによれば、装置の小型化を図ることができる。また、冷却効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における両面画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】切替レバーの構成および動作の一例を模式的に示す図であって、ソレノイドＳＬ１がＯＦＦの状態の図である。
【図３】切替レバーの構成および動作の一例を模式的に示す図であって、ソレノイドＳＬ１がＯＮの状態の図である。
【図４】搬送路に設けられた穴開きガイドの構成を模式的に示す図である。
【図５】両面画像形成装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１の動作を模式的に示す図である。
【図７】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第２の動作を模式的に示す図である。
【図８】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第３の動作を模式的に示す図である。
【図９】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第４の動作を模式的に示す図である。
【図１０】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第５の動作を模式的に示す図である。
【図１１】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第６の動作を模式的に示す図である。
【図１２】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の別の第１の動作を模式的に示す図である。
【図１３】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の別の第２の動作を模式的に示す図である。
【図１４】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の別の第３の動作を模式的に示す図である。
【図１５】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の別の第４の動作を模式的に示す図である。
【図１６】大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置のさらに別の動作を模式的に示す図である。
【図１７】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１の動作を模式的に示す図である。
【図１８】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第２の動作を模式的に示す図である。
【図１９】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第３の動作を模式的に示す図である。
【図２０】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第４の動作を模式的に示す図である。
【図２１】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第５の動作を模式的に示す図である。
【図２２】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第６の動作を模式的に示す図である。
【図２３】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第７の動作を模式的に示す図である。
【図２４】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第８の動作を模式的に示す図である。
【図２５】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第９の動作を模式的に示す図である。
【図２６】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１０の動作を模式的に示す図である。
【図２７】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１１の動作を模式的に示す図である。
【図２８】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１２の動作を模式的に示す図である。
【図２９】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１３の動作を模式的に示す図である。
【図３０】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１４の動作を模式的に示す図である。
【図３１】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１５の動作を模式的に示す図である。
【図３２】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１６の動作を模式的に示す図である。
【図３３】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１７の動作を模式的に示す図である。
【図３４】小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の第１８の動作を模式的に示す図である。
【図３５】用紙のスイッチバック方法の変形例における第１の動作を模式的に示す図である。
【図３６】用紙のスイッチバック方法の変形例における第２の動作を模式的に示す図である。
【図３７】用紙のスイッチバック方法の変形例における第３の動作を模式的に示す図である。
【図３８】１枚の用紙に対して両面印刷を行う場合の両面画像形成装置の制御を示すタイミングチャートである。
【図３９】制御部が実行する、両面画像形成装置の制御処理のメインルーチンを示す図である。
【図４０】図３９の処理Ａのサブルーチンの詳細を示す図である。
【図４１】図３９の処理Ｂのサブルーチンの詳細を示す図である。
【図４２】本発明の第２の実施の形態における両面画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図４３】本発明の第２の実施の形態における両面画像形成装置の他の構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
［第１の実施の形態］
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施の形態における両面画像形成装置の構成を概略的に示す図である。図１を参照して、本実施の形態における両面画像形成装置は、画像形成装置本体１と両面ユニット２（保管ユニット）とに分けられる。
【００２６】
画像形成装置本体１は、たとえばタンデム系カラーデジタルプリンタであり、用紙カセット３と、給紙ローラ４と、タイミングローラ５と、１次転写ベルト６と、２次転写ローラ７と、画像作像ユニット８と、定着装置９と、排紙ローラ１０と、切替レバー１１（切替ガイド）と、搬送ローラ１２と、制御部１３とを備えている。
【００２７】
用紙カセット３に収納された用紙は、給紙ローラ４により搬送路４５へ搬送され、タイミングローラ５を通って２次転写ローラ７へ送られる。画像作像ユニット８は画像作像ユニット８ａ〜８ｄによって構成されており、画像作像ユニット８ａ〜８ｄの各々は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色の画像を作像し、１次転写ベルト６に１次転写する。１次転写ベルト６は、さらに２次転写ローラ７において画像を用紙に転写させる。画像が転写された用紙は定着装置９で定着され排紙ローラ１０で排紙される。これにより片面の印刷が完了する。一方、両面印刷時は、片面印刷された用紙は排紙ローラ１０で完全に排紙されず、一部が排紙された時点で排紙ローラ１０によってスイッチバックされ、搬送ローラ１２によって両面ユニット２へ送られる。両面印刷時の両面画像形成装置の動作については、図６〜図３７を用いて後述する。
【００２８】
排紙ローラ１０および搬送ローラ１２は、時計回りと反時計回りのいずれの方向にも回転可能（回転方向自在）であること（正逆可能な駆動制御）により、双方向に用紙を搬送可能であってもよい。排紙ローラ１０および搬送ローラ１２は、同期して回転してもよく、互いに独立して回転してもよい。切替レバー１１は、排紙ローラ１０へ接続された搬送路、または搬送ローラ１２へ接続された搬送路へ用紙を案内する。なお、排紙ローラ１０および搬送ローラ１２は、一方向（たとえば排紙ローラ１０が時計回りで搬送ローラ１２が反時計回り）にのみ回転可能であってもよい。
【００２９】
図２および図３は、切替レバーの構成および動作の一例を模式的に示す図である。図２を参照して、切替レバー１１は、たとえば三角形の平面形状を有しており、その三角形の１つの頂点６１付近は支点として固定されている。また、もう１つの頂点６２にはバネ６０の一端が固定されており、残りの頂点６３にはソレノイドＳＬ１が固定されている。ソレノイドＳＬ１がＯＦＦの状態では、バネ６０は、その付勢力により切替レバー１１の頂点６２を定着装置９側へ引き寄せ、頂点６３が搬送路４５の内壁に当たる。その結果、定着装置９と搬送ローラ１２との間の接続路４５ｂが閉じられ、定着装置９と排紙ローラ１０との間の接続路４５ａおよび排紙ローラ１０と搬送ローラ１２との間の接続路４５ｃが開かれる。この状態では、接続路４５ａおよび接続路４５ｃを通じてのみ用紙が案内可能である。
【００３０】
図３を参照して、ソレノイドＳＬ１がＯＮの状態では、ソレノイドＳＬ１はバネ６０の付勢力に抗って頂点６３を排紙ローラ１０側へ引き寄せ、頂点６２および６３が搬送路４５の内壁に当たる。その結果、接続路４５ａおよび４５ｃが閉じられ、接続路４５ｂが開かれる。この状態では、接続路４５ｂを通じてのみ用紙が案内可能である。
【００３１】
再び図１を参照して、両面ユニット２は、切替レバー２１および２４（第１および第２のガイド）と、搬送ローラ２２および２３と、接続路４１（第１の接続路）と、接続路４２（第２の接続路）と、搬送路４３と、搬送路４４とを備えている。搬送路４３および４４のうち一方が第１の搬送路に対応し、他方が第２の搬送路に対応する。
【００３２】
搬送路４３と搬送路４４とは互いに並列に配置されている。接続路４１は、画像形成装置本体１における搬送ローラ１２からの出口と、搬送路４３および４４とを接続している。接続路４２は、画像形成装置本体１におけるタイミングローラ５への入口と、搬送路４３および４４とを接続している。ここで、画像形成装置本体１の出口とは、表面（一方の面）に画像が印刷された用紙を送り出すための出口であり、画像形成装置本体１の入口とは、表面に画像が印刷された用紙の裏面（他方の面）に画像を印刷するために用紙を導入するための入口である。搬送ローラ２２および２３の各々は、搬送路４３および４４の各々の内部において用紙を搬送する。搬送ローラ２２および２３の各々は、時計回りと反時計回りのいずれの方向にも回転可能であってもよい。これにより、搬送路４３および４４の各々は双方向に用紙を搬送可能となる。搬送ローラ２２および２３は、互いに独立して正逆可能な駆動制御がされてもよい。切替レバー２１は、接続路４１と搬送路４３および４４との接続部に配置されている。切替レバー２１は、切替レバー１１と同様に、搬送路４３および４４のいずれかに用紙を案内可能である。切替レバー２４は、接続路４２と搬送路４３および４４との接続部に配置されている。切替レバー２４は、切替レバー１１と同様に、接続路４２、搬送路４３および４４のいずれかに用紙を案内可能である。なお、搬送ローラ２２および２３の各々が一方向にのみ回転可能であることにより、搬送路４３および４４の各々は一方向にのみ用紙を搬送可能であってもよい。切替レバー２１は搬送路４３および４４のうち一方にのみ用紙を案内可能であってもよい。切替レバー２４は、搬送路４４に用紙を案内せずに接続路４２または搬送路４３に用紙を案内可能であってもよく、搬送路４３に用紙を案内せずに接続路４２または搬送路４４に用紙を案内可能であってもよい。
【００３３】
さらに、両面ユニット２は冷却ファン２５と、ルーバー３０および３１とを備えていてもよい。冷却ファン２５は、たとえば両面ユニット２の下面に設けられており、両面ユニット２の内部へ外部からの風を送り込んでいる。ルーバー３０および３１は、たとえば両面ユニット２の筐体の側面および上面に設けられている。また、冷却ファン２５の正面に位置する搬送路４４の領域３２および３３には、図４に示すように、穴４４ａおよび４４ｂが形成されたガイド（穴開きガイド）が設けられている。これにより、冷却ファン２５からの冷気が、下部の搬送路４４および上部の搬送路４４を通り抜け、ルーバー３０および３１へ効率よく流れるので、冷気が周囲に広がり易くなり、冷却効率が向上する。なお、穴開きガイドは、搬送路４３や接続路４１および４２に形成されていてもよい。冷却ファン２５による冷気の流れを矢印３４で示している。なお、冷却ファン２５、ルーバー３０および３１の各々は省略されてもよい。
【００３４】
図５は、両面画像形成装置の制御系を示す概略ブロック図である。図１および図５を参照して、制御部１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１４を備えている。ＣＰＵ１４は、給紙ローラ４とタイミングローラ５との間の用紙を検出するための給紙ジャムセンサＳＥ１と、定着装置９と切替レバー１１との間の用紙を検出するための定着ジャムセンサＳＥ２と、搬送路４３の用紙を検出するための第１搬送路ジャムセンサＳＥ３と、搬送路４４の用紙を検出するための第２搬送路ジャムセンサＳＥ４と、切替レバー２４とタイミングローラ５との間の用紙を検出するための再給紙搬送路ジャムセンサＳＥ５との各々と電気的に接続されている。これにより、ＣＰＵ１４は、ジャムセンサのそれぞれの位置における用紙の検出（用紙の位置制御）とジャムの検出とを行う。また、ＣＰＵ１４は、用紙サイズの検知を行う用紙サイズセンサＳＥ６と、操作パネルＣＰの各々と電気的に接続されている。また、ＣＰＵ１４は本体部コントローラＣと電気的に接続されており、画像形成装置本体１の印刷の制御を行う。また、ＣＰＵ１４は、切替レバー１１を操作するための反転部切替ガイドソレノイドＳＬ１と、切替レバー２１を操作するための切替ガイド上ソレノイドＳＬ２と、切替レバー２４を操作するための切替ガイド下ソレノイドＳＬ３とに電気的に接続されている。さらにＣＰＵ１４は、排紙ローラ１０および搬送ローラ１２を駆動するための排紙ローラ駆動モータＭ１と、搬送ローラ２２を駆動するための第１搬送ローラ駆動モータＭ２と、搬送ローラ２３を駆動するための第２搬送ローラ駆動モータＭ３と、冷却ファン２５を駆動するための冷却ファンモータＭ４とに電気的に接続されている。ＣＰＵ１４は、ジャムセンサＳＥ１〜ＳＥ５の各々による用紙の検知に基づいて、ソレノイドＳＬ１〜ソレノイドＳＬ３およびモータＭ１〜Ｍ４の各々の制御を行う。なお、制御部１３は、画像形成装置本体１側に設けられていてもよいし、両面ユニット２側に設けられていてもよいし、これらの両方に設けられていてもよい。
【００３５】
続いて、本実施の形態における両面画像形成装置の動作について説明する。始めに、大サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の動作について、図６〜図１１を用いて説明する。
【００３６】
始めに図６を参照して、１枚目の用紙Ｐ１は、給紙ローラ４によって用紙カセット３から搬送路４５へ供給され、図７に示すように、画像形成装置本体１によってその表面が印刷されると、時計回りに回転する排紙ローラ１０によってその一部が排紙される。そして、所定の位置まで用紙Ｐ１が排紙された時点で、排紙ローラ１０は反時計回りの方向に逆回転する。これによって、用紙Ｐ１は切替レバー１１の方向に搬送される（スイッチバックされる）。スイッチバックされた用紙Ｐ１は、切替レバー１１によって両面ユニット２内へ案内される。次に図８を参照して、両面ユニット２内へ搬送された用紙Ｐ１は、接続路４１を通過し、切替レバー２１により搬送路４４へ案内される。搬送路４４内を下向きに通過した用紙Ｐ１は、切替レバー２４により搬送路４３の下側（搬送路４３の出口側）から搬送路４３へ案内される。そして、搬送路４３を上向きに通過した用紙Ｐ１は、切替レバー２１により搬送路４４へ再び案内される。印刷すべき次の用紙Ｐ２がある場合、図９に示すように、用紙Ｐ１は搬送路４３および４４に跨る位置で搬送ローラ２３によって保持された状態で保管される。次に図１０を参照して、用紙Ｐ２が排紙ローラ１０によってスイッチバックされるとほぼ同時に、用紙Ｐ１は切替レバー２４により接続路４２へ案内される。そして、接続路４２を通じて画像形成装置本体１内へ搬送される。次に図１１を参照して、用紙Ｐ１は画像形成装置本体１によってその裏面が印刷され、排紙ローラ１０によって排紙される。用紙Ｐ２は、印刷すべき次の用紙がある場合、用紙Ｐ１と同じ経路をたどって搬送路４３および４４に跨る位置で保管され、印刷すべき次の用紙が無い場合、用紙Ｐ１は搬送路内を通過し、その裏面が印刷されて排紙される。
【００３７】
また、上述の図６〜図１１に示す動作の他、以下の動作により、大サイズの用紙が両面印刷されてもよい。
【００３８】
図６および図７に示す動作の後で、表面が印刷された用紙Ｐ１が両面ユニット２内へ搬送されると、図１２に示すように、用紙Ｐ１は接続路４１を通過し、切替レバー２１により搬送路４３へ案内される。搬送路４３内を下向きに通過した用紙Ｐ１は、切替レバー２４により搬送路４４の下側（搬送路４４の出口側）から搬送路４４へ案内される。印刷すべき次の用紙Ｐ２がある場合、図１３に示すように、用紙Ｐ１は搬送路４３および４４に跨る位置で搬送ローラ２３によって保持された状態で保管される。そして、用紙Ｐ２がスイッチバックされる前に（用紙Ｐ２と重ならないタイミングで）、用紙Ｐ１は切替レバー２１により搬送路４３へ再び案内され、搬送路４３内を下向きに通過する。次に図１４を参照して、用紙Ｐ１は、切替レバー２４により接続路４２へ案内され、画像形成装置本体１内へ搬送される。次に図１５を参照して、用紙Ｐ１は画像形成装置本体１によってその裏面が印刷され、排紙ローラ１０によって排紙される。用紙Ｐ２は、印刷すべき次の用紙がある場合、用紙Ｐ１と同じ経路をたどって搬送路４３および４４に跨る位置で保管される。印刷すべき次の用紙が無い場合、用紙Ｐ１は搬送路内に保管されず、その裏面が印刷されて排紙される。
【００３９】
さらに、上述の図６〜図１１および図１２〜図１５に示す動作の他、以下の動作により、大サイズの用紙が両面印刷されてもよい。
【００４０】
図６および図７に示す動作の後で、表面が印刷された用紙Ｐ１が両面ユニット２内へ搬送されると、図１６に示すように、用紙Ｐ１は接続路４１を通過し、切替レバー２１により搬送路４４へ案内される。用紙Ｐ１は、印刷すべき次の用紙Ｐ２がある場合、搬送路４４内の位置で搬送ローラ２３によって保持された状態で保管される。次に、用紙Ｐ２が排紙ローラ１０によってスイッチバックされるとほぼ同時に、用紙Ｐ１は、切替レバー２４により接続路４２へ案内され、接続路４２を通じて画像形成装置本体１内へ搬送される。その後、用紙Ｐ１は画像形成装置本体１によってその裏面が印刷され、排紙ローラ１０によって排紙される。用紙Ｐ２は、印刷すべき次の用紙がある場合、用紙Ｐ１と同じ経路をたどって搬送路４４内の位置で保管される。印刷すべき次の用紙が無い場合、用紙Ｐ１は搬送路内に保管されず、その裏面が印刷されて排紙される。
【００４１】
次に、小サイズの用紙を両面印刷する場合の両面画像形成装置の動作について、図１７〜図３４を用いて説明する。本実施の形態では、３枚循環での両面印刷動作（両面印字動作）における１枚目の用紙Ｐ１から４枚目の用紙Ｐ４までの用紙の動きを説明する。
【００４２】
始めに図１７を参照して、１枚目の用紙Ｐ１は、給紙ローラ４によって用紙カセット３から搬送路４５へ供給され、図１８に示すように、画像形成装置本体１によってその表面が印刷されると、時計回りに回転する排紙ローラ１０によって排紙される。そして、所定の位置まで用紙Ｐ１が排紙された時点で、排紙ローラ１０は反時計回りの方向に逆回転する。これによって、用紙Ｐ１は切替レバー１１の方向にスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐ１は、図１９に示すように、切替レバー１１によって両面ユニット２内へ案内される。両面ユニット２内へ搬送された用紙Ｐ１は、接続路４１を通過し、切替レバー２１により搬送路４３へ案内される。そして、図２０に示すように、用紙Ｐ１は搬送路４３内の位置で搬送ローラ２２によって保持された状態で保管される。
【００４３】
次に図２１を参照して、２枚目の用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１が保管された状態で、給紙ローラ４によって用紙カセット３から搬送路４５へ供給され、図２２に示すように、画像形成装置本体１によってその表面が印刷され、切替レバー１１の方向にスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐ２は、図２３に示すように、切替レバー１１によって両面ユニット２内へ案内される。両面ユニット２内へ搬送された用紙Ｐ２は、接続路４１を通過し、切替レバー２１により搬送路４４へ案内される。そして、図２４に示すように、用紙Ｐ２は搬送路４４内の位置で搬送ローラ２３によって保持された状態で保管される。なお、用紙Ｐ１が搬送路４４内の位置で保管され、用紙Ｐ２が搬送路４３内の位置で保管されてもよい。
【００４４】
次に図２５を参照して、３枚目の用紙Ｐ３は、用紙Ｐ１およびＰ２が保管された状態で、給紙ローラ４によって用紙カセット３から搬送路４５へ供給され、図２６に示すように、画像形成装置本体１によってその表面が印刷され、切替レバー１１の方向にスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐ３は、図２７に示すように、切替レバー１１によって両面ユニット２内へ案内される。両面ユニット２内へ搬送された用紙Ｐ３は、接続路４１を通過し、切替レバー２１により搬送路４３へ案内され、搬送路４３内に保管される。用紙Ｐ３が搬送路４３へ案内されるのと同時に、搬送路４３に保管されていた用紙Ｐ１は、搬送路４３内を下方向に通過し、切替レバー２４により接続路４２へ案内され、接続路４２を通じて画像形成装置本体１内へ搬送される。そして、図２８に示すように、用紙Ｐ１は画像形成装置本体１によってその裏面が印刷され、図２９に示すように、排紙ローラ１０によって排紙される。用紙Ｐ３は、搬送路４３内の位置で搬送ローラ２２によって保持された状態で保管される。
【００４５】
次に図３０を参照して、４枚目の用紙Ｐ４は、用紙Ｐ２およびＰ３が保管された状態で、給紙ローラ４によって用紙カセット３から搬送路４５へ供給され、画像形成装置本体１によってその表面が印刷される。そして、図３１に示すように、排紙ローラ１０によって切替レバー１１の方向にスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐ４は、図３２に示すように、切替レバー１１によって両面ユニット２内へ案内される。両面ユニット２内へ搬送された用紙Ｐ４は、接続路４１を通過し、図３２に示すように、切替レバー２１により搬送路４４へ案内され、搬送路４４内に保管される。用紙Ｐ４が搬送路４４へ案内されるのと同時に、搬送路４４に保管されていた用紙Ｐ２は、搬送路４４内を下方向に通過し、切替レバー２４により接続路４２へ案内され、接続路４２を通じて画像形成装置本体１内へ搬送される。そして、図３３に示すように、用紙Ｐ３は画像形成装置本体１によってその裏面が印刷され、図３４に示すように、排紙ローラ１０によって排紙される。用紙Ｐ４は、搬送路４４内の位置で搬送ローラ２３によって保持された状態で保管される。その後、印刷すべき用紙がない場合には、用紙Ｐ３およびＰ４の各々が、この順序でそれぞれの裏面を画像形成装置本体１により印刷され、排紙される。
【００４６】
以上のように、本実施の形態においては、第１の搬送路と第２の搬送路に小サイズ用紙を２枚保管して、３枚循環させている。
【００４７】
なお、上述の図６〜図３４で説明した両面画像形成装置の動作においては、排紙ローラを用いて用紙をスイッチバックさせる場合について説明したが、用紙のスイッチバックは、以下のように排紙ローラを用いずに行われてもよい。
【００４８】
図３５を参照して、画像形成装置本体１によってその表面が印刷された用紙Ｐ１は、排紙ローラ１０へ案内されることなく、切替レバー１１によって両面ユニット２内へ案内される。両面ユニット２内へ搬送された用紙Ｐ１は、接続路４１を通過し、切替レバー２１により搬送路４４へ案内される。次に図３６を参照して、用紙Ｐ１が搬送路４４内を下向きに通過し、搬送ローラ２３の位置を通過した時に、搬送ローラ２３は反時計回りから時計回りに逆回転する。これにより、用紙Ｐ１は搬送路４４内を上方向に通過する。そして、用紙Ｐ１は、切替レバー２１により搬送路４３へ案内され、搬送路４３内を下方向に通過する。搬送路４３を通過した用紙Ｐ１は、図３７に示すように、切替レバー２４により接続路４２へ案内され、接続路４２を通じて画像形成装置本体１内へ搬送される。その後、用紙Ｐ１は画像形成装置本体１によってその裏面が印刷され、切替レバー１１によって排紙ローラ１０へ案内されて排紙される。
【００４９】
このように、切替レバー１１を搬送ローラ１２側に切り替えることで、両面ユニット２内でも用紙の反転が可能となり、反転時のタイムロスをなくした効率の良い両面印字が可能となる。
【００５０】
図３８は、１枚の用紙に対して両面印刷を行う場合の両面画像形成装置の制御を示すタイミングチャートである。図３８において、（ａ）、（ｂ）、（ｅ）および（ｉ）はそれぞれ、給紙ジャムセンサＳＥ１、定着ジャムセンサＳＥ２、第１搬送路ジャムセンサＳＥ３、および再給紙搬送路ジャムセンサＳＥ５からの信号を受信するタイミングを示している。（ｃ）および（ｆ）はそれぞれ、排紙ローラ駆動モータＭ１および第１搬送ローラ駆動モータＭ２の駆動のタイミングを示している。（ｄ）、（ｇ）および（ｈ）はそれぞれ、反転部切替ガイドソレノイドＳＬ１、切替ガイド上ソレノイドＳＬ２および切替ガイド下ソレノイドＳＬ３の駆動のタイミングを示している。図１および図３８を参照して、用紙が搬送路４５を通過してその表面が印刷されると、時刻Ｔ１〜Ｔ３において給紙ジャムセンサＳＥ１がＯＮになり、時刻Ｔ２〜Ｔ４において定着ジャムセンサＳＥ２がＯＮになる。すると、時刻Ｔ２において排紙ローラ駆動モータＭ１がＯＮになり、反転部切替ガイドソレノイドＳＬ１がＯＦＦになり、用紙の一部が排紙ローラ１０から外部へ排紙される。用紙の後端部が定着ジャムセンサＳＥ２を通過して一定時間経過後の時刻Ｔ５において排紙ローラ駆動モータＭ１は一旦ＯＦＦになり、時刻Ｔ６〜Ｔ８において逆方向にＯＮになる。また、時刻Ｔ５において第１搬送ローラ駆動モータＭ２および切替ガイド上ソレノイドＳＬ２はＯＮとなる。これにより、一部が排紙された用紙が排紙ローラ１０によってスイッチバックされ、搬送路４３へ搬送される。用紙が搬送路４３を通過すると、時刻Ｔ７〜Ｔ１１において第１搬送路ジャムセンサＳＥ３がＯＮになる。第１搬送ローラ駆動モータＭ２は、時刻Ｔ８において一旦停止し、用紙が搬送路４３内に保管される。第１搬送ローラ駆動モータＭ２は、時刻Ｔ９において切替ガイド下ソレノイドＳＬ３とともに再びＯＮになる。これにより、用紙は搬送路４３を下方向に通過し、切替レバー２４によって画像形成装置本体１内へ案内される。第１搬送ローラ駆動モータＭ２は、時刻Ｔ９〜Ｔ１２の間ＯＮとなる。用紙が画像形成装置本体１内へ案内され、搬送路４５を通過すると、時刻Ｔ１０〜Ｔ１３において再給紙ジャムセンサＳＥ５がＯＮになり、時刻Ｔ１２〜Ｔ１４において定着ジャムセンサＳＥ２がＯＮになる。その後、時刻Ｔ１２〜Ｔ１５において排紙ローラ駆動モータＭ１がＯＮになり、裏面が印刷された用紙が排紙ローラ１０から外部へ排紙される。
【００５１】
本実施の形態における両面画像形成装置によれば、画像形成装置本体１によって表面を印刷された大サイズの用紙は、切替レバー２１によって搬送路４３または搬送路４４へ搬送される。そして、搬送路４３へ搬送された場合、用紙は切替レバー２４により搬送路４４へ搬送されて保管され、搬送路４４へ搬送された場合、用紙は切替レバー２４により搬送路４３へ搬送されて保管される。その結果、搬送路４３と搬送路４４とに跨る位置で大サイズの用紙は保管される。保管された用紙は、切替レバー２４によって接続路４２を通じて再び画像形成装置本体１へ搬送され、その他方の面を印刷される。その結果、搬送路４３および４４の各々を用紙の長さよりも短くすることができ、用紙の長さよりも長い搬送路を２つ準備する必要がなくなり、小型化を図ることができる。
【００５２】
また、搬送路４３は双方向に用紙を搬送可能であるので、搬送路４３に保管した用紙をスイッチバックさせることができる。
【００５３】
また、排紙ローラは１０が双方向に用紙を搬送可能であるので、排紙ローラ１０を用いて用紙をスイッチバックさせることが可能となる。
【００５４】
続いて、両面画像形成装置の制御方法の一例について説明する。
【００５５】
図３９は、制御部が実行する、両面画像形成装置の制御処理のメインルーチンを示す図である。図３９を参照して、両面印刷を行う場合、制御部１３のＣＰＵ１４（図５）は、印刷すべき用紙が大サイズの用紙か否かを判別する（Ｓ１０１）。これは図５の用紙サイズセンサＳＥ６により行ってもよいし、給紙ジャムセンサＳＥ１などがオンになる時間を測定することで行ってもよい。また、図５の操作パネルＣＰによるユーザの入力に基づいて判別してもよい。その結果、印刷すべき用紙が大サイズである場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）には、処理Ａ（Ｓ１０２）を実行し、小サイズである場合（Ｓ１０１でＮｏ）には、処理Ｂ（Ｓ１０３）を実行する。これにより、両面ユニット２内に用紙を保管する場合に、用紙の種類に応じて両面ユニット２内における用紙の搬送経路が選択される。なお、「大サイズ」であるか否かの判別基準は任意であり、両面画像形成装置の大きさに依存する。
【００５６】
図４０は、図３９の処理Ａのサブルーチンの詳細を示す図である。図４０を参照して、処理Ａにおいては、１枚目の用紙の表面を印刷し（Ｓ１）、１枚目の用紙を両面ユニット内へ搬送し、搬送路内に保管する（Ｓ２）。次に、印刷すべき次の用紙があるか否かを判別する（Ｓ３）。印刷すべき次の用紙がある場合（Ｓ３でＹｅｓ）、次の用紙の表面を印刷する（Ｓ４）。次に、新たに表面を印刷した用紙の保管のために両面ユニット内を空ける目的で、両面ユニット内に保管されている用紙の裏面を印刷して排紙するとともに、表面を印刷した用紙を両面ユニット内に保管する（Ｓ５）。その後、ステップＳ３に戻り、印刷すべき次の用紙があるか否かの判別を再び行う。
【００５７】
ステップＳ３における判別の結果、印刷すべき次の用紙が無い場合（Ｓ３でＮｏ）には、両面ユニット内に保管されている用紙の裏面を印刷し、排紙し（Ｓ６）、両面印刷を終了する。
【００５８】
図４１は、図３９の処理Ｂのサブルーチンの詳細を示す図である。図４１を参照して、処理Ｂにおいては、１枚目の用紙の表面を印刷し（Ｓ１１）、１枚目の用紙を両面ユニット内のいずれかの搬送路内に搬送し、保管する（Ｓ１２）。次に、印刷すべき次の用紙があるか否かを判別する（Ｓ１３）。印刷すべき次の用紙がある場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、次の用紙の表面を印刷する（Ｓ１４）。次に、両面ユニット内に空いている箇所（搬送路）があるか否かを判別する（Ｓ１５）、両面ユニット内に空いている搬送路がある場合（Ｓ１５でＹｅｓ）、両面ユニット内の空いている搬送路に用紙を搬送し、保管する（Ｓ１６）。その後、ステップＳ１３に戻り、印刷すべき次の用紙があるか否かの判別を再び行う。
【００５９】
ステップＳ１５における判別の結果、両面ユニット内に空いている搬送路が無い場合（Ｓ１５でＮｏ）、次に、新たに表面を印刷した用紙の保管のために両面ユニット内を空ける目的で、両面ユニット内に保管されている用紙のうち最も古い用紙の裏面を印刷し、排紙するとともに、両面ユニット内の空いた箇所に、直近に表面を印刷した用紙を搬送し、保管する（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１３に戻り、印刷すべき次の用紙があるか否かの判別を再び行う。
【００６０】
ステップＳ１３における判別の結果、印刷すべき次の用紙が無い場合（Ｓ１３でＮｏ）には、両面ユニット内に保管されている全ての用紙の裏面を、もっとも古い用紙から順に印刷し、排紙し（Ｓ１８）、両面印刷を終了する。
【００６１】
本実施の形態における両面画像形成装置の制御方法によれば、両面ユニット２内に保管してから両面ユニット２内に空いている箇所がない状態で次の用紙の表面が印刷するまでの間、一方の面が印刷された用紙を冷却することができる。この結果、用紙を従来よりも長時間冷却することができ、冷却効率を向上することができる。
【００６２】
［実施の形態における効果］
【００６３】
本実施の形態によれば、大サイズの用紙に対して両面印刷を行う場合には、用紙が複数の搬送路（搬送経路）を跨ぐように保管され、かつ複数の搬送路を循環するように搬送されることで、用紙は反転される。その結果、大サイズの用紙に対して２枚循環の両面印字をすることができる。これにより、搬送経路と反転経路とを兼用させて装置を小型化することができる。また、第１の搬送路と並列に、かつ、一部を共通に使用する第２の搬送路を設けることにより、大サイズの用紙の両面印字においても搬送経路を最小限に抑え、装置を大型化することなく大サイズの用紙の印刷に対応することができる。特に近年、装置の高さ方向のサイズが小さくなってきているので、大サイズの用紙を印刷する際には、両面ユニット内の用紙の保管スペースが限られてきている。そこで、大サイズの用紙を印刷する際に２つの経路の両方を用いることにより、装置の高さ方向のサイズを抑えることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００６４】
また、小サイズの用紙に対して、複数枚循環（３枚）の両面印字ができる。このため、保管ユニット内に保管してから、保管ユニット内に空いている箇所がない状態で次の用紙の表面が印刷するまでの間、一方の面が印刷された用紙を冷却することができる。この結果、用紙を従来よりも長時間冷却することができ、冷却効率を向上することができる。特に、小サイズの用紙に対して３枚循環で両面印字を行う場合と、２枚循環で両面印字を行う場合とでは、両面印字までの冷却時間に約１．５倍の時間差がある。この為、明らかに本実施の形態で説明した方法は冷却効果が大きい。従って本実施の形態によると、本体の温度上昇や両面印字時の用紙間の張り付きなどの不具合を防ぐことができる。その結果、小サイズから大サイズまでの用紙を搬送、反転、保管することができ、両面印刷の高速化を図ることができる。
【００６５】
なお、本実施の形態における処理は、ソフトウエアにより行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【００６６】
また、本実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００６７】
［第２の実施の形態］
【００６８】
図４２は、本発明の第２の実施の形態における両面画像形成装置の構成を概略的に示す図である。図４２を参照して、本実施の形態の両面画像形成装置においては、両面ユニット２がジャム処理扉５１を備えている。ジャム処理扉５１は、両面ユニット２の筐体部分の一部を構成しており、支点５３を中心として回転することにより筐体部分を開閉可能となっている。
【００６９】
また、図４３は、本発明の第２の実施の形態における両面画像形成装置の他の構成を概略的に示す図である。図４３を参照して、本実施の形態の両面画像形成装置においては、両面ユニット２がジャム処理扉５１および５２を備えている。ジャム処理扉５１および５２の各々は、両面ユニット２の筐体部分の一部を構成しており、支点５３を中心として回転することにより互いに独立して筐体部分を開閉可能となっている。
【００７０】
なお、上記以外の両面画像形成装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態の両面画像形成装置と同様であるので、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００７１】
図４２に示す本実施の形態における両面画像形成装置によれば、第１搬送路ジャムセンサＳＥ４によって搬送路４４に生じたジャムが検出された場合には、ユーザはジャム処理扉５１を開いて搬送路４４を露出させることにより、このジャムを処理（解消）することができる。図４３に示す構成では、搬送路４４に生じたジャムを上述の方法で解消できるのに加えて、第２搬送路ジャムセンサＳＥ３によって搬送路４３に生じたジャムが検出された場合には、ユーザはジャム処理扉５２を開いて搬送路４３を露出させることにより、このジャムを処理（解消）することができる。
【００７２】
また、搬送路４４の湾曲部分の曲率半径Ｒ２、Ｒ２’を搬送路４３の湾曲部分の曲率半径Ｒ１、Ｒ１’よりも大きくすることによって、搬送路４４を通る用紙のカールを少なくすることができ、用紙が厚紙である場合の通紙性を向上することができる。
【００７３】
なお、上述の装置構成および制御方法は一例であり、上述の装置における制御方法は上述の制御方法に限られるものではなく、また上述の制御方法は上述の装置以外にも適用可能である。
【００７４】
また、本発明の画像形成装置本体は、用紙の一方の面に印刷可能なものであればよく、その構成は上述のものに限られるものではない。
【００７５】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成装置本体
２  両面ユニット
３  用紙カセット
４  給紙ローラ
５  タイミングローラ
６  １次転写ベルト
７  ２次転写ローラ
８，８ａ〜８ｄ  画像作像ユニット
９  定着装置
１０  排紙ローラ
１１，２１，２４  切替レバー
１２，２２，２３  搬送ローラ
１３  制御部
２５  冷却ファン
３０，３１  ルーバー
３２，３３  領域
３４  冷気の流れ
４１，４２，４５ａ〜４５ｃ  接続路
４３，４４，４５  搬送路
４４ａ，４４ｂ  穴
５１，５２  ジャム処理扉
５３  ジャム処理扉の支点
６０  バネ
６１〜６３  頂点
【図１】
2011081190.tif 000003
【図２】
2011081190.tif 000004
【図３】
2011081190.tif 000005
【図４】
2011081190.tif 000006
【図５】
2011081190.tif 000007
【図６】
2011081190.tif 000008
【図７】
2011081190.tif 000009
【図８】
2011081190.tif 000010
【図９】
2011081190.tif 000011
【図１０】
2011081190.tif 000012
【図１１】
2011081190.tif 000013
【図１２】
2011081190.tif 000014
【図１３】
2011081190.tif 000015
【図１４】
2011081190.tif 000016
【図１５】
2011081190.tif 000017
【図１６】
2011081190.tif 000018
【図１７】
2011081190.tif 000019
【図１８】
2011081190.tif 000020
【図１９】
2011081190.tif 000021
【図２０】
2011081190.tif 000022
【図２１】
2011081190.tif 000023
【図２２】
2011081190.tif 000024
【図２３】
2011081190.tif 000025
【図２４】
2011081190.tif 000026
【図２５】
2011081190.tif 000027
【図２６】
2011081190.tif 000028
【図２７】
2011081190.tif 000029
【図２８】
2011081190.tif 000030
【図２９】
2011081190.tif 000031
【図３０】
2011081190.tif 000032
【図３１】
2011081190.tif 000033
【図３２】
2011081190.tif 000034
【図３３】
2011081190.tif 000035
【図３４】
2011081190.tif 000036
【図３５】
2011081190.tif 000037
【図３６】
2011081190.tif 000038
【図３７】
2011081190.tif 000039
【図３８】
2011081190.tif 000040
【図３９】
2011081190.tif 000041
【図４０】
2011081190.tif 000042
【図４１】
2011081190.tif 000043
【図４２】
2011081190.tif 000044
【図４３】
2011081190.tif 000045