(57)【要約】      （修正有）【課題】新規の有用な外科用矢状鋸、および該鋸と共に用いられるように設計された相補的なブレードアセンブリの提供。【解決手段】ブレードアセンブリ５２は、細長く延びる平面状の静止バーを備えている。バーの近位端は、鋸ヘッドの上面に取り付けられるブレードアセンブリ５２の構成要素である。ブレードヘッド７６は、バーの遠位端に位置する近位端基部４９６を有している。基部４９６と一体で基部４９６から前方に延在するクラウン４９８が、ブレードヘッド７６の最遠位部である。クラウン４９８は、バーの遠位端を越えて前方に突出している。クラウンの遠位外端は、実際の切断作動を行なうブレード歯４９９を有している。【選択図】図４３
2011067645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用鋸ブレード（５２，５２ａ，５２ｂ，７０２）であって、
互いに向き合ったプレート（５０２，５０２ａ，５０４，５０４ａ）を有する細長のブレードバー（４９４，４９４ａ，４９４ｂ）であって、前記ブレードバーは互いに向き合った近位部分および遠位部分を有し、前記近位部分は、前記ブレードバーが電動式外科用鋸（５０）に離脱可能に静止して固定されるように形成され、前記ブレードバーはその遠位端において前記ブレードバー内の空洞に開口する主開口を有し、前記プレートは、前記ブレードバー遠位部分内に空洞および前記空洞の主開口を形成するために互いに離間され、前記ブレードバーの少なくとも１つは、前記主開口から近位側に離れた第２の開口（５２０，５３９）を有する、細長のブレードバー（４９４，４９４ａ，４９４ｂ）と、
前記ブレードバー遠位部分の前記空洞内に旋回可能に取り付けられる基部（４９６，４９６ａ）と、前記基部と一体のクラウン（４９８）であって、前記ブレードバーの前記主開口を通って外側に延在し、歯（４９９，４９９ａ）を有し、前記基部と前記クラウンの両方は厚さを有し、ブレードヘッドによって切断された切口に前記ブレードバーを挿入することができるように前記クラウンの厚さは前記基部の厚さよりも大きいクラウン（４９８）と、を有するブレードヘッド（７６，７６ａ）と、
前記ブレードバーのプレート間に配置された少なくとも１つの駆動ロッド（７４，７４ａ）であって、前記少なくとも１つの駆動ロッドは、前記ブレードヘッド基部に隣接して位置する遠位端と、前記外科用鋸（５０）と一体の駆動部材（７２，７２ａ，７２ｂ）に係合するように構成されている近位端とを有し、前記少なくとも１つの駆動ロッドは、前記駆動ロッドが前記ブレードバーのプレート間で移動することができるような厚みを有している少なくとも１つの駆動ロッド（７４，７４ａ）と、
前記少なくとも１つの駆動ロッドの上方に延在し且つ前記ブレードヘッド基部の表面部の上方に延在する少なくとも１つのフィンガー（５５８，５５８ａ）であって、前記フィンガーは、前記ブレードヘッドの前記基部を前記駆動ロッドに旋回可能に接続するように、前記少なくとも１つの駆動ロッドと前記ブレードヘッド基部との両方に接続され、前記フィンガーは前記ブレードバーの前記第２の開口（５２０，５３９）内に着座している、少なくとも１つのフィンガー（５５８，５５８ａ）と
を備えている外科用鋸ブレード。
【請求項２】
前記各プレート（５０２，５０２ａ，５０４，５０４ａ）はブレードバーの第２の開口（５２０，５３９）を有し、
前記２つのフィンガー（５５８，５５８ａ）は、前記少なくとも１つの駆動ロッド（７４，７４ａ）と前記ブレードヘッド基部との間に延在し、前記各フィンガーは、前記駆動ロッドの表面及び前記ブレードヘッド基部の隣接する互いに向き合った表面の上方に位置し、前記２つのフィンガーは、前記駆動ロッド及び前記ブレードヘッド基部の互いに向き合った表面の上に位置し、前記フィンガーの両方は、前記ブレードヘッド基部を総括的に旋回可能に前記駆動ロッドに接続し、前記各フィンガーは前記ブレードバーの第２の開口の１つに着座していることを特徴とする、請求項１に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項３】
前記フィンガーと前記少なくとも１つの駆動ロッドは単一の構造体を形成し、前記駆動ロッドの遠位側には、前記フィンガー間に間隙が存在し、
前記ブレードヘッド基部は、前記フィンガー間の前記間隙に配置され、
ピン（５６０）が、前記ブレードヘッド基部を前記少なくとも１つの駆動ロッドに旋回可能に保持するために、前記フィンガー間を前記ブレードヘッド基部を通って延在していることを特徴とする、請求項１に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項４】
前記少なくとも１つのフィンガー（５５８）は、前記駆動ロッドに溶接されていることを特徴とする、請求項１、２あるいは３に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項５】
前記少なくとも１つの駆動フィンガー（５５８ａ）は、前記駆動ロッド（７４ａ）と一体に形成されていることを特徴とする、請求項１、２あるいは３に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項６】
前記少なくとも１つの駆動ロッド（７４，７４ａ）の前記近位端は、前記駆動ロッドの残り（５４４，５４４ａ）よりも大きい厚みを有するように形成されていることを特徴とする、請求項１、２、３、４あるいは５に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項７】
前記プレート（５０２，５０２ａ，５０４，５０４ａ）のうち少なくとも１つは開口（５１２，５２８）を有し、前記駆動部材（７２，７２ａ，７２ｂ）が前記開口内に延在していることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５あるいは６に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項８】
前記少なくとも１つの駆動ロッド（７４，７４ａ）の前記近位端は、前記前記駆動部材（７２，７２ａ，７２ｂ）を受けるための開口（５４６）を有していることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６あるいは７に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項９】
単一の駆動ロッド（７４，７４ａ）が前記ブレードバー（４９４，４９４ａ，４９４ｂ）内に配置され、前記ブレードヘッド（７６，７６ａ）を旋回するようになっていることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７あるいは８に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項１０】
少なくとも２つの駆動ロッド（７４，７４ａ）が前記ブレードヘッド基部（４９６，４９６ａ）に旋回可能に取り付けられ、前記駆動ロッドの各々は前記少なくとも１つのフィンガー（５５８，５５８ａ）によって取り付けられていることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７あるいは８に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項１１】
前記ブレードバー（４９４，４９４ａ，４９４ｂ）は、前記ブレードバーと一体の旋回ボス（５１８）を有するように形成され、
前記ブレードヘッド基部（４９６，４９６ａ）は、前記ブレードバーの前記旋回ボス（５１８）の周囲に着座していることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９あるいは１０に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項１２】
前記旋回ボス（５１８）は前記プレート（５０２，５０４）から離れており、前記プレートの１つ（５０４）に溶接されていることを特徴とする、請求項１１に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項１３】
前記ブレードヘッド基部（４９６，４９６ａ）は開口（５５０）を有し、
ピン（５６０）が、前記フィンガー（５５８，５５８ａ）から前記ブレードヘッド基部の前記開口内へ延在し、前記少なくとも１つの駆動ロッド（７４，７４ａ）を前記ブレードヘッド基部（４９６，４９６ａ）に旋回可能に固定していることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０あるいは１１に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのプレート（５０２，５０２ａ，５０４，５０４ａ）は、前記主開口及び第２の開口（５２０，５３９）とは別の第３の開口（５２２，７０８，７１０，８６３）を有し、前記第３の開口は、破片が前記第３の開口を通って前記空洞から流出し得るように、前記空洞に通じていることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２あるいは１３に記載の外科用鋸ブレード。
【請求項１５】
前記互いに向き合ったプレート（５０２，５０２ａ，５０４，５０４ａ）は別個のプレートであり、一緒に固定されて前記ブレードバーを形成していることを特徴とする、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３あるいは１４に記載の外科用鋸ブレード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に外科用鋸に関し、さらに詳細には、外科用矢状鋸および相補的な鋸ブレードアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
矢状鋸は、整形外科手術に典型的に用いられる電動外科工具である。矢状鋸は、一般的に、モータおよびモータの作動を調整する相補的な制御回路を収容するハンドピースを備えている。ハンドピースから、ヘッドが前方（遠位側）に延在している。ヘッド内には、振動シャフトが設けられている。振動シャフトに、鋸ブレードが離脱可能に取り付けられている。ブレードの露出した遠位端（前端）は、歯を有している。これらの歯は、ブレードが押し付けられる組織を切断するものである。ハウジング内の駆動機構が、動力を生成している。この動力は、振動シャフトおよび取り付けられたブレードがブレードと並ぶ前後パターンで移動すべく、振動シャフトを作動させるために供給されるものである。鋸がこのように作動すると、ブレード歯は、それらが押し付けられる組織に対して前後パターンで移動することになる。鋸を保持する外科医によって加えられる前方圧力によって、歯は、ブレードが押し付けられる硬質の組織を切断し、分離するようになっている。
【０００３】
矢状鋸は、選択的に骨を除去する整形外科手術に用いられることが多い。鋸が用いられる整形外科手術の特定の一例として、人工関節置換術が挙げられる。その名前から推測されるように、この種の手術では、外科医は、患者の関節間の骨を切除し、人工関節と取り替えている。
【０００４】
整形外科手術では、切除される部分を残りの骨から分離するとき、この切除された部分を正確なラインに沿って確実に除去することが重要である。この場合、正確さが必須である。何故なら、置換関節は、通常、骨の切断ラインによって所定位置に残った空間内に正確に嵌合されるように設計された部品を有しているからである。
【０００５】
適切な切口を骨に確実に形成するために、外科医は、典型的には、まず、ジグと呼ばれることもある切断ガイドを、骨の切口を作る位置に隣接する個所に取り付ける。切断ガイドの一形式は、正確に形作られた一組のスロットを有するブロックの形態にある。スロットは、ラインを画定し、このラインに沿って、骨が切断されることになる。外科医は、鋸ブレードをスロットに連続的に挿入することによって、骨を除去している。ブレードがスロットに挿入された時点で、鋸が作動されることになる。この構成によって、外科医は、正確に画定されたラインに沿って、骨を切断することが可能となる。
【０００６】
現在市販されている矢状鋸およびそれらの相補的なブレードは、ブレードが押し付けられる骨を十分に切断するものである。しかし、これらのアッセンブリに関連するいくつかの制限がある。市販されている多くの矢状鋸は、振動する平面ブレードを備えている。このブレードは、ブレードが挿入されるスロットを画定する切断ガイド材料を不可避的に擦ることになる。この繰返し接触によって、スロットを画定する材料が磨耗することになる。最終的に、スロットは、もはや目的とする切断線を正確に画定できないほど広くなる場合がある。このように磨耗した切断ガイドは、交換される必要がある。
【０００７】
鋸ブレードが切断ガイドに対して繰返し当接することによって、ガイドが移動する可能性もあることを同様に理解されたい。もし正確な切口が望まれるなら、このガイドの移動は、最小限であっても、望ましくない。
【０００８】
さらに、切断ガイドを形成する材料の磨耗によって、材料の微細な粉塵が生じることになる。この粉塵の一部が、不可避的に手術を行なう外科部位に堆積することになる。その結果、手術中に、外科専門員は、この粉塵を除去するために外科部位を洗浄するのにかなりの時間を費やす必要がある。このプロセスを繰返し行なわねばならないと、手術を行なうときの主な目標の１つと逆行するものである。すなわち、切開された組織が感染する時間および患者が麻酔下にある時間を最小限に抑えるために、手術は、可能な限り迅速に行なわれるべきである。
【０００９】
前述したように、現在の外科用鋸の振動ブレードは、ブレードが挿入されるスロットを形成する切断ガイドの表面を繰返し摩滅する。スロットを摩滅させるブレードのさらに他の１つの欠点は、電力を消費することである。多くの矢状鋸は、バッテリ駆動である。ブレードの摩滅による摩擦を上回って消費される電力によって、鋸を作動するのに利用される電力の全体が低下する。これによって、単一充電によってバッテリが鋸に動力を与える時間の全体が短縮することになる。
【００１０】
さらに、鋸ブレードが切断ガイドの表面を摩滅させ、次いで、この表面から切断ガイドを引っ張る結果、ブレードの痙動（jerk）が生じることになる。この痙動は、ブレードからハンドピースを通して鋸を保持する外科医の手に伝達される。その結果、外科医は、この痙動を受けたときにハンドピースを安定に保持するために、いくらかの筋肉制御を行なわねばならない。
【００１１】
また、ブレードの前後運動の不可避的な結果として、矢状鋸も不可避的に振動する。ここでも、外科医は、鋸が振動するとき、その鋸を安定して保持するために、いくらかの意識的なまたは無意識的な物理的努力を果たす必要がある。時間が経つと、この振動を抑えるように鋸を保持しなければならないことによって、著しく精神的かつ物理的に疲労することがある。
【００１２】
「外科用矢状鋸および該矢状鋸を用いる方法」という表題で２００４年７月９日に出願された本出願の譲渡人による米国特許出願第１０／８８７，６４２号、米国特許出願公開第２００６／０００９７９６Ａ１号、現在、米国特許第７４９７８６０号は、前述の制限を、必ずしも本質的に排除しないまでも、克服するように設計された鋸および相補的な鋸ブレードを開示している。この特許の内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。この発明のブレードアセンブリは、ブレードヘッドが旋回的に取り付けられたバーを備えている。バー内に配置された駆動ロッドが、近位側（後方）に延在している。ブレードバーは、この発明の鋸の一部であるヘッドに離脱可能に取り付けられている。駆動ロッドは、鋸ヘッドと一体の振動シャフトに連結されている。この発明の鋸が作動すると、振動シャフトは、前後に移動する。この移動によって、駆動ロッドが往復運動することになる。従って、駆動ロッドは、ブレードヘッドが取り付けられた旋回点を中心としてブレードヘッドを振動させることになる。
【００１３】
上記の鋸およびブレードアセンブリは、遠位側に配置されたブレードヘッドのみが振動するように、設計されている。ブレードアセンブリのバーは、静止状態で維持されている。これによって、ブレードアセンブリの全体が前後に運動可能である場合に生じる問題の多くが解消されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述の特許出願のアセンブリは、良好に機能している。しかし、このアセンブリは、ブレードアッセンブリを鋸ヘッドに離脱可能に保持するのに、離脱可能にねじ込まれる締め具を用いている。外科専門医は、工具を用いて、鋸ブレードをまず取り外し、次いで、鋸ブレードを取り替えねばならない。外科手術においてこれらのステップを行なわねばならないので、手術を行なうのに掛かる時間の全体が延びることがある。さらに、この螺合を行うために、外科専門医は、ねじ込まれる締め具と共に締め具が取り付けられる部品を考慮する必要がある。
【００１５】
また、切除した組織の破片が、いくつかのブレードアセンブリのバーに入ることがある。これらの破片は、ブレードヘッドの振動を妨げる可能性がある。
【００１６】
さらに、鋸ヘッドをヘッドの長軸を中心として回転して割り出すことができるアセンブリを有する矢状鋸を提供することが望ましい。何故なら、多くの場合、相補的なブレードアセンブリが鋸を上下に貫通する軸と単純に直交しない面内に位置するように、ヘッドを位置決めすることが望まれるからである。従って、この種の鋸は、通常、鋸ヘッドを選択された角方位に回転して割り出し、その位置に係止することができる割出しアセンブリを備えている。
【００１７】
従来の割出し機構は、典型的には、ヘッドを一定の割出し方位に保持する単一の付勢部材、すなわち、バネを備えている。多くの場合、鋸ヘッドを回転するために、外科専門員がこのバネによって与えられた力を上回る力を手動によって加えるのは困難である。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、新規の有用な外科用矢状鋸、および該鋸と共に用いられるように設計された相補的なブレードアセンブリに関する。本発明の矢状鋸は、ブレードアセンブリを適所に離脱可能に保持する工具を必要としない連結アセンブリを有するヘッドを備えている。この連結アセンブリは、ヘッドから取り外される部品を備えていない。また、鋸ヘッドは、係止割出し位置から解除し、新しい割出し位置に回転し、次いで、新しい割出し位置に係止することが、比較的容易である。本発明のブレードアセンブリは、ブレードバーに入る破片を排除している。
【００１９】
さらに具体的に、本発明の鋸は、ブレード駆動ロッドが取り付けられた振動ユニットを移動させることができるアセンブリを備えている。これによって、ブレードアッセンブリの挿入および取外しに必要な労力が最小限に抑えられることになる。連結アセンブリは、ブレードバーを適所にクランプするものである。これらのアセンブリのいずれも、取り付けられたブレードアセンブリを取り外すために鋸ヘッドから取り外される部品を有していない。
【００２０】
また、ヘッドが延在する鋸ハウジングの構成要素にヘッドを保持する第１の付勢部材は、鋸ヘッドと一体である。係止アセンブリが、鋸ヘッドの回転を阻止している。係止アセンブリの一部である第２付勢部材が、係止アセンブリを適所に留めている。総括的に、これらの予備組立品によって、鋸ヘッドを一定の角方位から離脱させ、別の角方位に割り出し、かつ再係止することが、比較的容易になる。
【００２１】
本発明のブレードアセンブリは、ブレードバーおよび該バーに旋回可能に取り付けられたブレードヘッドの両方を備えている。ブレードバーおよびブレードヘッドの両方に、開口が形成されている。総括的に、これらの開口は、バーに入る破片を排除する排出経路を形成するように、配置されている。これによって、このような材料がブレードバー内に入ることによりブレード作動に悪影響を及ぼす可能性が、本質的に排除されることになる。
【００２２】
本発明の上記およびさらに他の特徴および利得は、詳細な説明および添付の図面から理解されるだろう。
【００２３】
なお、本発明の機械的な要素を例示する添付の図面は、これらの要素をなす部分の個々の特徴およびこれらの要素の個々の特徴を相対的な比率で概括的に示していることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によって構成された、鋸ブレードが取り付けられた外科用矢状鋸の斜視図である。
【図２】本発明による、モータおよびブレードが取り付けられた鋸遠位端の断面図である。
【図３】図２に示されたアセンブリの近位部分の拡大断面図である。
【図４】図２に示されたアセンブリの遠位部分の拡大断面図である。
【図５】鋸のモータハウジングの断面図である。
【図６】鋸ヘッドの斜視図である。
【図７】鋸ヘッドの側面図である。
【図７Ａ】鋸ヘッドの上面図である。
【図８】鋸ヘッドの断面図である。
【図９】鋸ヘッドの周囲に配置される近位側軸受アセンブリの内輪の断面図である。
【図１０】鋸ヘッドの周囲に配置される近位側軸受アセンブリの外輪の断面図である。
【図１１】鋸ヘッドの近位端に嵌着されるリテーナリングの斜視図である。
【図１２】鋸ヘッドの周囲に配置される遠位側軸受アッセンブリの外輪の斜視図である。
【図１３】図１２の外輪の断面図である。
【図１４】モータハウジングを鋸に保持するネジ付きリングの断面図である。
【図１５】割出しアッセンブリの係止リンクの斜視図である。
【図１６】割出しアッセンブリの係止リンクの側面図である。
【図１７】割出し係止リンクがいかに鋸ヘッドを選択された方位に保持するかを示す拡大断面図である。
【図１８】鋸出力シャフトの第１の平面図である。
【図１９】第１の平面図に示されたのと異なる位置にある鋸出力シャフトの第２の平面図である。
【図２０】後側インナーハウジングの断面図である。
【図２１】ロータ駆動連結具の断面図である。
【図２２】鋸ヘッド内の前側インナーハウジングの上面図である。
【図２３】前側インナーハウジングの前面図である。
【図２４】図２２の線２４−２４に沿った前側インナーハウジングの断面図である。
【図２５】振動シャフトの斜視図である。
【図２６】振動シャフトの側面図である。
【図２７】図２６の線２７−２７に沿った振動シャフトの断面図である。
【図２７Ａ】図２７の線２７Ａ−２７Ａに沿った振動シャフトの断面図である。
【図２８】振動ヘッドの上面図である。
【図２９】図２８の線２９−２９に沿った振動ヘッドの断面図である。
【図３０】振動シャフトに螺着されるシャフトネジの断面図である。
【図３１】揺動リングの斜視図である。
【図３２】揺動リングの平面図である。
【図３３】図３２の線３２−３２に沿った揺動リングの断面図である。
【図３４】ブレード連結ロッドの斜視図である。
【図３５】ブレード連結ロッドの平面図である。
【図３６】翼ナットの斜視図である。
【図３７】翼ナットの断面図である。
【図３８】翼ナットリテーナの断面図である。
【図３９】ブレード連結アセンブリカムの斜視図である。
【図４０】カムの側面図である。
【図４１】カムの断面図である。
【図４２】ブレード連結アセンブリがブレード装着状態、すなわち、解除状態にあるときの構成要素の位置を示す、ブレード連結アセンブリの断面図である。
【図４３】ブレードアセンブリの分解斜視図である。
【図４４】ブレード連結アセンブリが作動状態、すなわち、係止状態にあるときの構成要素の位置を示す、ブレード連結アセンブリの断面図である。
【図４５】本発明の代替的な鋸ヘッドアセンブリの分解斜視図である。
【図４６】図４５の鋸ヘッドアセンブリの断面図である。
【図４７】代替的な鋸ヘッドアッセンブリの鋸ヘッドの斜視図である。
【図４８】代替的な鋸ヘッドの上面図である。
【図４９】図４８の線４９−４９に沿った代替的な鋸ヘッドの断面図である。
【図５０】代替的な鋸ヘッドのインナーハウジングの斜視図である。
【図５１】代替的なインナーハウジングの上面図である。
【図５２】図５１の線５２−５２に沿ったインナーハウジングの断面図である。
【図５３】軸受リテーナの斜視図である。
【図５４】駆動シャフトの側面図である。
【図５５】軸受リテーナの斜視図である。
【図５６】振動ヨークの斜視図である。
【図５７】振動ヨークの断面図である。
【図５８】振動ヘッドおよび振動ヘッドに取り付けられた構成要素の分解斜視図である。
【図５９】振動ヘッドの断面図である。
【図６０】振動ヨークおよび振動ヘッドを一緒に保持するナットの斜視図である。
【図６０Ａ】図６０のナットの断面図である。
【図６１】プランジャーの斜視図である。
【図６２】プランジャーの側面図である。
【図６３】プランジャーリテーナの斜視図である。
【図６４】プランジャーリテーナの断面図である。
【図６５】本発明の代替的なブレードアセンブリの分解斜視図である。
【図６６】他の代替的な振動ヨークの斜視図である。
【図６７】他の代替的な振動ヘッドの斜視図である。
【図６８】図６６の振動ヨークおよび図６７の振動ヘッドと共に用いられる振動アッセンブリの保持ネジの斜視図である。
【図６９】本発明の代替的なブレードアッセンブリの分解斜視図である。
【図７０】図５４のブレードアセンブリ内における、ＲＦＩＤを含むモジュールの断面図である。
【図７１】図５４の代替的なブレードアセンブリと共に用いられる鋸ヘッドの断面図である。
【図７２】ＲＦＩＤ内に記憶されたデータを読み、データに基づく鋸の作動を調整する回路の組合わされた概略図およびブロック図である。
【図７３】ＲＦＩＤのメモリ、さらに具体的には、メモリに記憶されるデータの種類を表すブロック図である。
【図７４】ブレードアセンブリＲＦＩＤ内のデータを読むために実行されるプロセスステップのフローチャートである。
【図７５】本発明の外科用鋸がいかに外科用ナビゲーションシステムと共に用いられるかを示す概略図である。
【図７６】外科用ナビゲーションシステムを用いて、本発明による鋸ブレードのブレードヘッドの位置を決定するために実行されるプロセスステップのフローチャートである。
【図７７】本発明の他の代替的なブレードアセンブリの平面図である。
【図７８】図７７のブレードアセンブリの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
Ｉ．概観
図１および図２は、本発明の外科用鋸５０およびこの鋸と共に用いられるブレードアセンブリ５２を示している。鋸５０は、ハウジング５４を備えている。ハウジング５４は、その上部に位置する細長のバレル部分５６を有している。ピストルグリップ状のハンドル５８が、ハウジング５４の一部であるバレル部分５６から下方に延在している。ハウジングのバレル部分５６の内側には、モータ６０が配置されている。本発明のいくつかの態様では、モータ６０は、センサレス式のブラシレスＤＣモータである。これは、例示であって、制限するものではない。本発明の他の態様では、モータ６０は、ブラシ式および／またはセンサ付きＤＣモータでもよいし、ＡＣ駆動モータでもよいし、または空圧的または流体的に駆動されるモータでもよい。本発明の例示的な態様では、鋸５０は、コードレスの電動工具である。ハンドル５８の根元端に離脱可能に取り付けられたバッテリ６２が、モータを作動する電荷を貯蔵している。ここでも、本発明は、この例に制限されないことを理解されたい。本発明の代替的な態様では、モータ６０を作動させるのに必要な動力をもたらすために、電源コード、空気ライン、または流体ラインがハウジング５４に接続されている。
【００２６】
ハウジングのバレル部分５６の遠位端開口には、前部プレート６４が嵌着されている。（「遠位側」という用語は、ハンドピース３０が向けられる手術部位の方向を指すことを理解されたい。「近位側」という用語は、手術部位から離れる方向を指す）。トリガー６６が、前部プレート６４に取外し可能に取り付けられ、前部プレート６４の前方に延在している。図示されず、本発明の一部をなすものではないが、ハウジングハンドル５８内の制御回路が、トリガー６６の作動を監視している。トリガー６６が作動される程度に基づいて、制御回路は、モータ６０に選択的に電力を与え、モータロータ９８を所望の速度で回転させている。
【００２７】
トリガー６６の上方において、ヘッド６８が、前部プレート６４から前方に延在している。ブレードアッセンブリ５２の近位端が、ヘッド６８に離脱可能に嵌着されている。鋸ヘッド６８の内部には、振動ヘッド７０が設けられている（図２および図２８）。振動ヘッド７０は、１対のピン７２を備えている。ブレードアセンブリ５２が鋸ヘッド６８に取り付けられると、ブレードアセンブリ５２の一部である駆動ロッド７４（図４３）がピン７２と係合するようになっている。鋸モータ６０が作動されると、振動ヘッド７０およびピン７２が振動するようになっている。ピン７２のこの運動によって、駆動ロッド７４が往復運動することになる。ブレードヘッド７６が、ブレードアセンブリ５２の最遠位端をなしている。駆動ロッド７４は、ブレードヘッド７６に取り付けられている。駆動ロッド７４の往復運動によって、ブレードヘッド７６は、前後に振動し、切断運動を行うことになる。
【００２８】
ＩＩ．鋸モータ、鋸ヘッド、および割出しアセンブリ
図２、図３および図４は、モータ６０および鋸ヘッド６８がいかに鋸５０の残りの部分、さらに具体的には、前部プレート６４に取り付けられているのかを示している。モータ６０は、管状モータハウジング８０を備えている。以下、図５を参照して、モータハウジング８０について説明する。モータハウジング８０は、ハウジングの近位端（後端）から遠位側（前方）に延在する一定径の主部分８２を有するように、形成されている。主部分８２は、ハウジングの長さの略８０％にわたって延在している。モータハウジングの主部分８２は、概して円筒状である。しかし、主部分８２は、主部分の近位端から前方に延在するノッチ８３を画定するように、形成されている。ノッチ８３は、モータ６０まで延在する電気コネクタ（図示されず、本発明の一部を構成しない）が貫通する空洞部として機能している。
【００２９】
主部分８２の前方において、モータハウジング８０は、滑らかな外壁を有する第１のカラー８４を有している。カラー８４は、主部分８２の直径よりも小さい直径を有している。第２のカラー８６が、モータハウジング８０の最遠位端をなしている。第２のカラー８６は、第１のカラー８４の外径と略等しい外径を有している。第２のカラー８６を形成するモータハウジング８０の外面には、ネジが切られている。（ネジ部は、図示せず）。
【００３０】
モータハウジング８０は、ハウジングの近位端（後端）から遠位側（前方）に延在する第１の孔８８を有するように、形成されている。モータハウジング８０は、第１の孔８８を画定するハウジングの近位側内壁の一部の周りに周方向に延在する溝８９を画定するように、さらに形成されている。さらに具体的には、溝８９は、ノッチ８３によって途絶した主部分８０の部分に形成されている。モータハウジングは、第１の孔８８から前方に同軸に延在する第２の孔９０および第３の孔９２を有するように、形成されている。第２の孔９０は、第１の孔８８の直径よりも小さい直径を有している。第３の孔９２は、第２の孔９０よりも小さい直径を有している。総括的に、孔８８，９０は、ハウジングの主部分８２内に位置している。第３の孔９２は、主部分８２から第１のカラー８４によって範囲が定められた空間内に延在している。孔８８，９０，９２と同軸の第４の孔９４が、モータハウジング８０の遠位側開端をなしている。孔９４は、モータハウジングの第２のカラー８６を通って、部分的に第１のカラー８４内に延在している。
【００３１】
モータ６０は、ステータを備えている。このステータは、図３において、ハウジングの第１の孔８８における多数のワイヤ９６、モータキャップ１１０、および積層スタック９７の一部によって表されている。モータ６０は、ステータとロータ９８の組合せによって構成されている。ロータ９８は、ハウジングの第１の孔８８内に回転可能に嵌合され、モータハウジング８０の長軸を中心として配置されている。図３に示されるように、ロータ９８は、近位端ステム１０２を有するように、形成されている。図示されていないが、軸受アセンブリが、ロータステム１０２と、第１の孔８８を画定するモータハウジング８０の隣接する内壁との間に延在している。また、図示されていないが、溝８９内に着座するスナップクリップが、軸受アセンブリおよびステータを適所に保持している。
【００３２】
ステム１０２の前方において、モータロータ９８は、ステム１０２の直径よりも大きい直径を有する主部分１０４を有している。ロータの主部分１０４は、モータ磁石（明確に図示されない）を備えている。モータの主部分１０４の前方には、ステムの直径と略等しい直径を有するネック１０６が設けられている。円形ヘッド１０８が、ロータ９８の最遠位側（最前方）の部分をなしている。ロータヘッド１０８は、隣接するネック１０６の外径よりも小さい外径を有している。ロータ９８は、その近位端と遠位端との間に延在する軸方向孔１０９をさらに有している。
【００３３】
ロータヘッド１０８は、図３に最もよく示されるように、モータハウジングの第１の孔８８の最遠位部分に配置されたキャップ１１０に回転可能に取り付けられている。キャップ１１０は、スリーブ状の外側スカート１１２を有している。スカート１１２の前部分の周りには、円板状の基部１１４が延在している。キャップの基部１１４の遠位面が、スカート１１２の環状の前面からわずかに凹んでいることが分かるだろう。キャップ１１０は、その基部１１４の中心の周りに近位側（後方）に延在する周方向フランジ１１６を有するように、さらに形成されている。フランジ１１６は、Ｌ字状断面の輪郭を有している。フランジ１１６の内方を向く周方向縁が、キャップ基部１１４を通る開口１１８を画定している。
【００３４】
キャップ１１０は、モータハウジングの第１の孔８８の遠位端基部内に嵌合されている。ロータネック１０６は、キャップ開口１１８を貫通し、ロータヘッド１０８は、キャップの周方向フランジ１１６によって画定された空洞部内に着座している。ロータ９８をキャップ１１０に回転可能に連結するために、軸受アセンブリ１２０が、ロータヘッド１０８とフランジ１１６との間に延在している。
【００３５】
以下、図６〜図８を参照して、鋸ヘッド６８を説明する。鋸ヘッド６８は、単一の金属片から形成されている。鋸ヘッド６８は、円筒状の近位端部分１２４を画定するように、形成されている。さらに具体的には、近位端部分１２４は、モータハウジングの第３の孔９２に嵌合されたとき、自在に回転することができるような寸法の外径を有している。近位端部分１２４の前方には、円筒状の第１の中間部分１２８が設けられている。第１の中間部分１２８は、近位端部分の直径よりも大きくてモータハウジングの第４の孔９４の直径よりも小さい直径の外径を有している。鋸ヘッド６８は、テーパ面１２６が近位端部分１２４と第１の中間部分１２８との間に設けられるように、形成されている。鋸ヘッドの第１の中間部分１２８は、鋸ヘッド６８の中心を通って直径方向において互いに向き合った２つの矩形状の貫通開口１３０を画定するように、さらに形成されている。
【００３６】
第１の中間部分１２８から遠位側(前方）には、円筒状の断面輪郭を有する第２の中間部分１３２が延在している。第２の中間部分１３２は、第１の中間部分１２８の直径よりも大きい直径を有している。第２の中間部分１３２は、円形孔１３３を有している。孔１３３は、その開口の中心が鋸ヘッドの開口１３０の１つの長軸の延長線上に位置するように、配置されている。鋸ヘッド６８と一体に形成された円形リップ１３４が、開口１３５の基部を画定している。また、リップ１３４は、孔１３３から鋸ヘッド６８の中心に延びる開口１３５を画定している。
【００３７】
また、鋸ヘッド６８は、遠位端部分１３６を有している。遠位端部分１３６は、平面的な上面１３８を有している。上面１３８の最前部分である部分１４０は、矩形輪郭を有している。上面１３８は、近位側（後方）に延在する部分１４２を有している。この部分１４２は、その幅が部分１４０から近位側（後方）に向かって増大するように、外方に延在する互いに向き合った側縁を有している。ヘッドの上面１３８は、部分１４２の後方に、部分１４４を有している。部分１４４の互いに向き合った側縁は、その幅が近位側（後方）に向かって減少するように、内向きのテーパを有している。
【００３８】
鋸ヘッド６８は、上面部分１４４から上方に延在する２対のＬ字状のブラケット１４６，１４８を備えている。各ブラケット対１４６，１４８を構成する２つのブラケットは、各ブラケットの端が上面１３８の上方に延在するように、互いに内方を向き合って配置されている。ブラケット対１４６の２つのブラケットは、上面部分１４４の前方部、具体的には、上面１３８が部分１４２から部分１４４に移行する箇所の直ぐ近位側に、位置している。ブラケット対１４８の２つのブラケットは、上面部分１４４の近位端の直ぐ前方に位置している。
【００３９】
図７Ａから、ブラケット１４６，１４８は、鋸ヘッドの上面１３８から上方にそれぞれ延在する内側垂直面１４７，１４９を有するように、形成されていることを理解されたい。ブラケット１４６，１４８は、垂直面１４７，１４９が鋸ヘッドの長軸に対して傾いた線に沿って内方に傾斜するように、配向されている。従って、垂直面１４７の各対および垂直面１４９の各対は、鋸ヘッドの長軸の近位側への延長線上で交差する２つの線上に位置している。本発明の例示された態様では、ブラケット１４６，１４８は、鋸ヘッドの各側の垂直面１４７，１４９が同一直線上にあるように、さらに配向されている。
【００４０】
鋸ヘッド６８は、上面部分１４４および上面部分１４２の近位側の半分の下方において、一定半径を有する湾曲面１５０を有している。鋸ヘッド６８は、上面部分１４２の遠位側の半分および上面部分１４０の下方において、湾曲面１５０が互いに向き合った２つの略平面的な側頬部１５２に同化するように、形成されている。鋸ヘッド６８は、上面の遠位端部分１４０の直ぐ下方において、ノーズ１５４を形成するように、構成されている。ノーズ１５４は、上面部分１４０の形状と近似する断面輪郭を有し、上面部分１４０から下方に延在している。鋸ヘッド６８は、ノーズ１５４の下方において、湾曲した顎部１５６が側頬部１５２間に延在するように、形成されている。鋸ヘッド６８は、顎部１５６がノーズ１５４から凹むように、さらに形成されている。
【００４１】
鋸ヘッド６８は、長手方向に延在する５つの連続孔１６０，１６２，１６４，１６６，１６８を画定するように、さらに形成されている。孔１６０は、鋸ヘッド孔の最近位端に位置し、鋸ヘッド６８の近位端開口をなしている。孔１６０は、鋸ヘッドの近位端部分１２４内に位置している。孔１６０は、鋸ヘッド６８の長手方向の中心軸に沿って軸方向に延在している。鋸ヘッド６８は、孔１６０の近位端開口を形成する内壁部分１６１を有するように、形成されている。内壁部分１６１は、ネジ部（図示せず）を有している。図示されないが、内壁部分１６１と孔１６０を画定する内壁のより遠位部分との間には、溝が形成されている。この溝は、製造の目的で設けられている。
【００４２】
孔１６２は、孔１６０と連続し、孔１６０と同軸で、孔１６０から遠位側（前方）に延在している。孔１６２は、第１の鋸ヘッド中間部分１２８および第２の鋸ヘッド中間部分１３２内に位置している。孔１６２は、孔１６０よりも大きい直径を有している。２つの鋸ヘッド開口１３０および開口１３５が、孔１６２に開口している。孔１６４は、孔１６２と連続し、孔１６２と同軸で、孔１６２から遠位側（前方）に突出している。鋸ヘッド６８は、孔１６４が孔１６０の直径と等しい直径を有するように、形成されている。孔１６４は、湾曲面１５０によって範囲が定められた鋸ヘッドの部分内に形成されている。
【００４３】
孔１６６，１６８は、いずれも、孔１６４の前から長手方向において遠位側（前方）に延在する孔である。これらの孔１６６，１６８は、一端が閉鎖し、互いに部分的に重なっている。２つの孔１６６，１６８のうち、より長い孔が孔１６６である。孔１６６は、鋸ヘッドのノーズ１５４内に延在している。従って、孔１６６は、孔１６０，１６２，１６４と同軸ではない。孔１６８は、孔１６６の下方に位置し、孔１６６と部分的に重なっている。孔１６８は、孔１６４から前方に比較的に短い距離にわたって延在している。孔１６８は、鋸ヘッド６８内のウエブ１７０の表面で終端している。
【００４４】
鋸ヘッド６８は、上面部分１４４に２つの連続する開口１７２，１７４を有するように、さらに形成されている。開口１７２は、上面に凹部として形成されている。開口１７２は、略矩形状に形成され、その長軸は、鋸ヘッド６８の長軸と平行である。開口１７２は、略矩形状であるが、その長手方向に延在する側面は、開口の長軸に位置する外向きの頂点（図示せず）を有している。近位縁の頂点は、近位側を向き、遠位縁の頂点は、遠位側を向いている。開口１７４は、開口１７２の基部から下方に、鋸ヘッド孔１６４内に延在している。開口１７４は、楕円形状を有し、開口１７２よりも小さい面積を有している。
【００４５】
遠位側の顎部１５６の近位側の位置において、孔１７６が鋸ヘッド６８の底から上方に延在している。孔１７６は、長手方向に延在する孔１６６に開口している。孔１７８は、鋸ヘッドの上面部分１４０から、孔１７８が下方へ孔１６６内に延在している。孔１７８は、孔１７６と同軸で、孔１７６よりも小さい直径を有している。鋸ヘッド６８は、孔１７６内に突出する小さい環状の内向きリップ１７９を有するように、形成されていることにさらに留意されたい。リップ１７９は、孔１７８の基部をなしている。
【００４６】
鋸５０が組立てられると、図３に最もよく示されるように、鋸ヘッド６８は、近位端部分１２４がモータハウジングの第３の孔９２内に嵌合するように、モータハウジング８０内に嵌合されることになる。２組のボール軸受１８２によって、モータハウジング８０に対する鋸ヘッド６８の回転が容易になる。第１の組の軸受１８２は、鋸ヘッドの近位端の直ぐ遠位側の鋸ヘッド近位端部分１２４の周囲に円状に延在している。これらの軸受１８２は、内輪１８４と外輪１８６との間に挟み込まれている。図９に示されるように、内輪１８４は、リング状の本体１８８を有している。本体１８８から、フランジ１９０が半径方向に延在している。フランジ１９０は、内輪本体１８８の近位端よりも遠位端に近い個所に位置している。内輪１８８は、フランジ１９０から本体１８８の遠位端に延在する外向きテーパを有する遠位面１９２を有するように、さらに形成されている。
【００４７】
図１０は、外輪１８６を示している。一般的に、外輪１８６は、リングの形態にある。外輪１８６は、周方向溝１８７を画定するように、さらに形成されている。周方向溝１８７は、外輪の遠位端（前端）の近位側に位置し、外輪の内周に沿って延在している。
【００４８】
本発明の鋸５０が組立てられるとき、外輪１８６は、第２の孔９０と第３の孔９２との間の移行部を画定するモータハウジング８０の段付き円形内面に着座するようになっている。ボール軸受１８２は、環状溝１８７内に嵌合されている。内輪１８４は、テーパ面１９２がボール軸受１８２を押圧するように、鋸ヘッドの近位端部分１２４の周囲に嵌合されている。
【００４９】
図３に示されるように、内輪のフランジ１９０の近位面とヘッドリテーナリング１９３との間には、波バネ１８１が延在している。図１１に示されるように、ヘッドリテーナリング１９３は、ネジが切られた外面（ネジ部は、図示せず）を有するスリーブ状本体１９４を有している。リング本体１９４の遠位端から、環状リップ１９５が半径方向外方に延在している。リングリップ１９５は、締付け工具の使用を容易にするノッチ（図示せず）を有している。鋸５０の組立中、ヘッドリテーナリングの本体１９４は、鋸ヘッド孔１６０の近位端部分１６１の周囲の相補的なネジ部に螺着されている。波バネ１８１の近位端は、リングリップ１９５の静止前面に着座するようになっている。
【００５０】
従って、波バネ１８１は、内輪に前向き力を加え、フランジのテーパ面１９２をボール軸受１８２に押圧することになる。ヘッドリテーナリング１９３のリップ１９５は、鋸ヘッド６８をモータハウジング８０に保持する構造部材として機能している。
【００５１】
前方側の一組のボール軸受１８２は、鋸ヘッドの環状テーパ面１２６に着座するようになっている。モータハウジング８０の最遠位側の第４の孔９４に配置された外輪１９６も、この組のボール軸受１８２を包囲している。図１２および図１３に最もよく示されるように、外輪１９６は、近位側の円形基部リング１９８を有している。外輪の基部リング１９８は、モータハウジングの第４の孔９４内に緊密に圧入されるように、形成されている。基部リング１９８は、周方向に延在するリップ２０２を有するように、さらに形成されている。鋸５０が組立てられるとき、外輪１９６は、リップ２０２の外面が孔９４を画定するモータハウジングの内面に着座するように、モータハウジング孔９４内に配置されている。総括的に、リップ２０２および外輪の基部１９８の隣接する内面は、凹状の輪郭を有する溝２０４を画定するように、形成されている。外輪１９６は、溝２０４がボール軸受１８２を着座させる半径を有するように、形成されている。
【００５２】
外輪１９６は、基部リング１９８の遠位側（前方）に延在する円筒スカート２０６を有するように、さらに形成されている。基部リング１９８と一体のスカート２０６は、基部リングの外径よりも小さい外径を有している。外輪のスカート２０６は、その最前部が残りの近位部分に対して外方に段の付いた内壁を有するように、さらに形成されている。図において、半径方向に延在する環状段２０８が、これらの２つの壁部分間の移行部を画定している。従って、段２０８は、外輪のスカート２０６を厚壁部分と小さい薄壁部分に分割することになる。外輪は、周方向において互いに均等に離間した多数の開口２１０を画定するように、さらに形成されている。各開口２１０は、矩形の断面を有し、スカート２０６の厚壁部分および隣接する外方に段の付いた薄壁部分の小さい一部内を長手方向において延在している。
【００５３】
鋸３０が組立てられると、最遠位側のボール軸受１８２は、鋸ヘッドテーパ面１２６に着座すると共に、外輪溝２０４にも着座するようになっている。
【００５４】
組立中に、モータハウジング８０は、鋸の前部プレート６４に嵌合されるようになっている。具体的には、モータハウジングは、ハウジングの第１のカラー８４が前部プレート６４に形成された開口２１２内に着座するように、前部プレート６４に嵌合されるようになっている。図４および図１４に最もよく示されるように、ネジ付きリング２１４が、ハウジングの第２のカラー８６の周囲に嵌合され、モータハウジングを前部プレート６４に保持している。リング２１４は、リングの本体をなす円形スカート２１６を有している。リングスカート２１６の円筒状内壁は、ネジ部（図示せず）を有している。リング２１４は、スカート２１６が外方に拡げられた外壁を有するように、さらに形成されている。スカート２１６の遠位端面から、円形リップ２１８が内方に延在している。
【００５５】
図示されないが、回転阻止ピンが、モータハウジング８０の外面に形成された溝内に嵌合されてもよいことを理解されたい。このピンは、円筒状のモータハウジングの周囲を越えて前部プレート６４内に形成された相補的なノッチ内に延在している。このノッチは、プレート開口２１２と連続し、プレート開口２１２の周囲を越えて延在している。従って、このピンによって、前部プレート６４に対するモータハウジング８０の回転が阻止されることになる。
【００５６】
組立時において、リング２１４は、モータハウジングの第２のカラー８６の周囲に螺着されるようになっている。リングスカート２１６の基部の近位面が、前部プレート６４の隣接する遠位面に当接するようになっている。これによって、モータハウジング８０は、主部分８２と第１のカラー８４との間の横方向に延在する段付き面が、前部プレート６４の近位側内面と当接するまで、前方に移動することになる。従って、モータハウジング８０は、その第１のカラー８４の周囲の環状段とリング２１４によって、前部プレート６４に圧縮係止されることになる。
【００５７】
鋸５０の組立プロセス中に、以下に説明するブレード駆動アッセンブリおよびブレード連結アセンブリの構成要素が、鋸ヘッド６８内に組み込まれる。次いで、鋸ヘッドの近位端部分１２４が、ハウジングの第３の孔９２を貫通して第２の孔９０内に短距離だけ突出するように、モータハウジング８０に嵌合される。リテーナリング１９３が、鋸ヘッドの内壁部分１６１の周囲の相補的なネジに螺着される。リテーナリング１９３が適所に連結される前に、近位側のボール軸受１８２、内輪１８４、および波バネ１８１が、鋸ヘッドの近位端部分１２４の周囲に配置される。
【００５８】
以下、図１５および図１６を参照して、割出し係止リンク２２４について説明する。割出し係止リンク２２４は、鋸ヘッド６８および鋸ヘッド６８内に配置された構成要素をモータハウジング８０の長軸に対して一定の角方位に保持するものである。係止リンク２２４は、矩形バーの形態にある基部２２６を備えている。基部２２６の近位端から、係止舌片２２８が上方に延在している。係止リンクの舌片２２８は、外輪１９６の矩形開口２１０の１つに緊密にすべり嵌めする寸法を有する矩形ブロックの形態にある。係止リンク２２４は、基部２２６の遠位端に近い個所に、基部２２６から上方に延在するポスト２３０を有するように、さらに形作られている。
【００５９】
図１７に示されるように、係止リンク２２４は、鋸ヘッド孔１６２内に着座している。係止リンク２２４は、ポスト２３０が開口１３５を通って孔１３３内に延在するように配置されている。係止リンクの舌片２２８は、鋸ヘッド６８に形成された隣接する開口１３０を貫通している。ポスト２３０の露出端の上には、解除ボタン２３２が固定されている。解除ボタン２３２の下側と、孔１３３の基部を画定する鋸ヘッド６８の隣接する静止環状リップ１３４との間には、コイルバネ２３４が延在している。ボタン２３２に対して作用することによって、バネ２３４は、係止リンク２２４に外向き力を加えるものである。この力によって、通常、基部２２６は、孔１６２を画定する鋸ヘッドの内面に着座し、これによって、舌片２２８は、通常、開口１３０内に突出している。
【００６０】
鋸５０が組立てられると、鋸ヘッドの開口１３０は、外輪１９６の開口２１０が位置するモータハウジング８０の薄片断面部と並んで配置されることになる。係止リンクの舌片２２８は、鋸ヘッドの開口１３０を貫通すると、外輪の開口２１０の１つに着座することになる。係止リンク２２４が外輪１９６と係合することによって、鋸ヘッド６８は、モータハウジングの長軸に対して一定の角方位に係止される。ボタン２３２を押し込むと、係止リンク２２４は、鋸ヘッド６８の中心に向かって移動するようになっている。これによって、リンク舌片２２８は、外輪の開口２１０から、鋸ヘッドを係止位置から解除するように着座する位置まで後退することになる。従って、外科専門員は、鋸ヘッド６８を所望の角方位に回転させ、割り出すことが可能となる。鋸ブレード６８をこのように配置した時点で、ボタン２３２が解除される。バネ２３４が、係止リンクを係止状態に戻し、これによって、舌片２２８が、隣接する外輪の開口２１０に着座し、鋸ヘッドを再び適所に保持することになる。
【００６１】
ＩＩＩ．ブレード駆動アセンブリ
モータロータ９８から出力された回転モーメントは、鋸ヘッド６８内に配置された出力シャフト２４０に伝達されるようになっている。鋸ヘッド６８内の軸受アセンブリが、この回転モーメントを、鋸ヘッド内に位置する振動シャフト２４２を振動させる運動に変換するようになっている。振動ヘッド７０が、振動シャフト２４２と一体になって移動するように、振動シャフト２４２に連結されている。
【００６２】
さらに詳細には、図１８および図１９に最もよく示されるように、出力シャフト２４０は、単一の細長く延びる中実の金属片である。出力シャフト２４０は、その最近位端に、略矩形状のステム２４４を有するように、形成されている。ステム２４４の前方において、出力シャフト２４０は、円筒状の主部分２４６を有している。主部分の中心軸は、ステム２４４の長手方向の中心軸と一直線に並んでいる。主部分２４６は、ネジ部（図示せず）が設けられた近位端部分２４８を有するように、形成されている。図示されないが、シャフトの近位端部分と残りのさらに遠位側の部分との間には、環状溝が形成されている。この溝によって、出力シャフト２４６の製造が容易になる。
【００６３】
出力シャフト２４０は、主部分２４６の前方に、主部分２４６と同軸のカラー２５２を有するように、形成されている。カラー２５２は、主部分２４６の外径よりも大きい外径を有している。カラー２５２から、シャフトの主部分２４６の直径よりも小さい直径を有するネック２５４が前方に延在している。
【００６４】
カラー２５２の前方から、シャフトヘッド２５６が突出している。出力シャフト２４０は、ヘッド２５６がシャフトの近位側の部分と同軸ではないように、形成されている。代わって、円筒状のシャフトヘッド２５６は、シャフトの主部分を通る長軸から略５°〜７°ずれた軸を中心として配置されている。さらに、シャフトヘッド２５６は、図１９に示されるように、線２５８で表されるヘッドの長軸が、シャフトの主部分２４６、カラー２５２、およびネック２５４を貫通する長軸（線２５８）の遠位端末から延在しないように、ネック２５４から前方に延在している。代わって、シャフトヘッド２５６は、シャフトネック部分２５４の前方の点において、ヘッドの長軸が、長手方向の主軸の延長を表す線、すなわち、破線２６２と交差するように、配置されている。
【００６５】
シャフトヘッド２５６の遠位自由端から、ノーズ２６４が前方に延在している。ノーズ２６４の円筒外面には、ネジ部（図示せず）が形成されている。
【００６６】
主力シャフト２４０は、鋸ヘッド孔１６０に摺動可能に嵌合される後側インナーハウジング２６８に回転可能に取り付けられている。図２０に示されるように、後側インナーハウジング２６８は、多部分構造である。後側インナーハウジングの最近位部分は、基部２７０である。基部２７０は、鋸ヘッドの近位孔１６０内における基部の緊密な摺動を容易にする外径を有している。基部２７０の近位端から、１つまたは複数のノッチ２７１（１つが示される）が遠位側（内方）に延在している。ノッチ２７１によって、組立／分解工具（図示せず）の使用が容易になる。
【００６７】
後側インナーハウジング２６８は、基部２７０から前方に延在する略円筒ステム２７２を有している。ステム２７２は、基部２７０の直径よりも小さい外径を有している。図示されないが、後側インナーハウジングのステム２７２は、後側インナーハウジング２６８の全重量を低減させるために、窓を有していてもよい。後側インナーハウジング２６８は、ステム２７２のすぐ遠位側（前方）に配置されたヘッド２７４を有するように、形成されている。ヘッド２７４は、基部２７０の外径とステム２７２の外径との間の外径を有している。後側インアーハウジングのヘッド２７４の外面は、ネジ部（図示せず）を有している。ノーズ２７６が、後側インナーハウジング２６８の最遠位部分をなしている。ヘッド２７４の直ぐ前方に位置するノーズ２７６は、ステム２７２の直径とヘッド２７４の直径との間の直径を有している。
【００６８】
後側インナーハウジング２６８は、近位孔２７８および遠位孔２８０を有するように、さらに形成されている。近位孔２７８は、ハウジング基部２７０内に位置している。遠位孔２８０は、ハウジングステム２７２、ヘッド２７４、およびノーズ２７６内に延在している。遠位孔２８０は、近位孔２７８の直径よりも小さい直径を有している。後側インナーハウジングは、基部２６８の遠位端に、内方に延在する環状棚２８２を有するように、さらに形成されている。棚２８２は、遠位孔２８０の近位端基部から近位孔２７８の遠位端基部を分離させるものである。後側インナーハウジング２６８内の近位孔２７８と遠位孔２８０との間において、棚２８２の内端が開口２８４を画定している。開口２８４は、遠位孔２８０の直径よりも小さい直径を有している。
【００６９】
図４に最もよく示されるように、２つの軸受アセンブリ２８６，２８８によって、出力シャフト２４０は、後側インナーハウジング２６８内に回転可能に保持されている。２つの軸受アッセンブリの内、近位側の軸受アッセンブリ２８６は、近位端部２４８のすぐ前方において、シャフトの主部分２４６の滑らかな壁部分の周囲に配置されている。遠位側の軸受アセンブリ２８８は、シャフトカラー２５２の直ぐ近位側において、シャフトの主部分２４６の周囲に配置されている。スリーブ状のスペーサ２９０が、軸受アセンブリ２８６，２８８間の外輪間に延在し、これらのアセンブリを離間して保持している。（軸受アセンブリ２８６，２８８の個々の外輪は、図示されない）。
【００７０】
保持ナット２９２が、軸受アセンブリ２８６，２８８およびスペーサ２９０を出力シャフト２４０に保持している。ナット２９２は、シャフト主部分の部分端部２４８に形成されたネジ部に、軸受アセンブリ２８６の内輪と当接するようにねじ込まれている。鋸５０が組み立てられると、軸受アセンブリ２８６の外輪は、後側インナーハウジングの棚２８２の遠位面に着座することになる。シャフトステム２４４が、後側インナーハウジング孔の近位孔２７８を貫通し、ヘッドリテーナリングの本体１９４の中心空洞内にわずかな距離だけ入り込むようになっている。
【００７１】
モータロータ９８に取り付けられた駆動連結具２９６が、出力シャフト２４０をロータに連結し、これによって、これらの２つの部品は、一体で回転し、シャフト２４０は、ロータ９８に対して長手方向に移動することが可能となる。図２１に示されるように、駆動連結具２９６は、単一の金属片から形成され、管状ステム２９８を有するように、形成されている。ステム２９８は、ロータ９８および駆動連結具２９６が単一ユニットとして機能するように、ロータ孔１０９内に圧入されるように、寸法決めされている。ステム２９８は、孔２９９を有している。孔２９９は、ステム２９８をモータのロータ孔１０９内に圧入する際に生じる応力を緩和するために設けられている。ステム２９８の前方において、駆動連結具２９６は、カラー３０２を有している。カラー３０２は、駆動連結具２９６がロータ孔内に圧入される程度を制限するために、ロータ孔１０９の直径よりも大きい直径を有している。
【００７２】
駆動連結具２９６は、カラー３０２の前方に円筒ヘッド３０４を有している。駆動連結具のヘッド３０４は、略中実であるが、ヘッドを直径方向に横切って延在するスロット３０６を画定するように、形成されている。スロット３０６は、出力シャフトのステム２４４がスロット内を摺動可能に移動することを可能にする幅を有している。鋸５０の組立時に、出力シャフトのステム２４４は、モータロータ９８の回転時に出力シャフト２４０がモータロータ９８と共に回転するように、駆動連結具のスロット３０６内に摺動可能に嵌合されている。
【００７３】
前側インナーハウジング３１０は、後側インナーハウジング２６８の遠位端および後側インナーハウジングの前方に延在する出力シャフト２４０の部分を囲んでいる。前側インナーハウジング３１０は、振動ヘッド７０および振動シャフト２４２が回転可能に取り付けられる構成要素である。図２２〜図２４に最もよく示されるように、前側インナーハウジング３１０は、基部３１２を備えている。一般的に、基部３１２は、円筒形状を有している。前側インナーハウジングの基部３１２の外径は、基部が鋸ヘッド孔１６４に摺動可能に嵌合されるように、寸法決めされている。基部３１２は、近位端の前方に、基部の中心に向かって凹んだ２つの窓３１４を画定するように、さらに形成されている。基部３１２は、該基部の遠位側前面から内方に延在する互いに向き合った２つのノッチ３１６を有するように、さらに形成されている。窓３１４およびノッチ３１６は、いずれも、鋸５０の製造を容易にするために設けられている。
【００７４】
前側インナーハウジングの基部３１２は、多数の孔および多数の開口を有するように、さらに形成されている。第１の孔３１８が、基部３１２の近位端から前方（内方）に延在している。孔３１８を画定する基部３１２の円形の内壁には、ネジ部（図示せず）が設けられている。さらに具体的には、インナーハウジング基部３１２は、孔３１８の周囲のネジ部が、インナーハウジング２６８のこの孔を画定する部分を隣接する後側インナーハウジングのヘッド２７４に螺着することができるように、形成されている。孔３１８の直ぐ前に、前側インナーハウジング３１０は、第２の孔３２０を有している。孔３２０は、孔３１８の直径よりも大きい直径を有している。孔３２０は、製造プロセスの結果として生じるもので、それ以外に、本発明に関連するものではない。
【００７５】
前側インナーハウジングの基部３１２は、孔３２０の前方に孔３２２を有するように、形成されている。孔３２２は、近位端孔３１８の直径よりも小さい直径を有している。さらに具体的に、前側インナーハウジング３１０の基部３１２は、後側インナーハウジングのノーズ２７６が孔３２２内にぴったり嵌合することができるように、形成されている。一端が閉鎖した孔３２４が、孔３２２の遠位側（前方）に延在している。孔３２４は、孔３２２の直径よりも小さい直径を有している。孔３２０，３２２，３２４は、前側インナーハウジングの基部３１２の長軸と同軸であることを理解されたい。窓３１４が、孔３２２，３２４に開口している。
【００７６】
前側インナーハウジングの基部３１２は、軸方向において互いに向き合って並んだ上開口３３０および下開口３３２を有している。これらの開口３３０，３３２は、孔３２４内に延在している。前側インナーハウジング３１０の製造中に、開口３３０，３３２の基部の周囲には、それぞれ、直径方向において互いに向き合った正確な形状を有する棚３３４，３３６を画定するように、材料が残されている。棚３３４は、開口３３０の基部の直ぐ下の空間内に延在している。棚３３６は、開口３３２の基部の直ぐ上の空間内に延在している。
【００７７】
前側インナーハウジング３１０は、基部３１２の遠位側前面から、内方、すなわち、近位側（後方）に延在する孔３３８を有するように、さらに形成されている。孔３３８は、一端が閉鎖され、孔３２４が終端するハウジング基部の内壁の反対側で終端している。
【００７８】
前側インナーハウジングは、基部３１２と一体に形成されて基部３１２から前方に延在するノーズ３４２を有している。図２３では、基部３１２の前面から前方に延在する略円形ボス３４４から前方に延在するノーズ３４２が示されている。孔３３８は、ボス３４４と交差している。ボス３４４は、前側インナーハウジング３１０を機械加工するのに用いられるプロセスの結果として生じるものであり、それ以外に、本発明に関連するものではない。
【００７９】
ノーズ３４２は、細長プレートの形態にある。ノーズ３４２は、左右対称に内方に湾曲する長手方向に延在する両側縁３４６を有するように、さらに形成されている。ノーズの側縁３４６の曲率半径は、そのノーズを囲む鋸ヘッド孔１６６の半径と一致し、ノーズは、孔１６６内で自在に移動することが可能となっている。また、前側インナーハウジングのノーズは、長手方向に延在する楕円形の貫通スロット３４８を有するように、形成されている。開口３４８は、ノーズ３４２の長軸を中心として配置されている。
【００８０】
図２５〜図２７および図２７Ａに最もよく示されるように、振動シャフト２４２は、リング状の中心部分３５２を備えている。シャフトの中心部分３５２の外面は、一般的に、球面をその中心に沿って切断した断片の形態にあり、２つの直交する半径に沿って湾曲している。中心部分３５２は、その中央部の両側に、互いに向き合った２つの表面部３５４を有するように、さらに形成されている。表面部３５４は、シャフトの長軸から直交して延在する単一半径に沿って湾曲した外面を有している。シャフトの中心部分３５２は、表面部３５４の１つを貫通する開口３５６を画定するように、さらに形成されている。また、シャフトの中心部分３５２は、開口３５６が形成される側の反対側に面取り３５８を画定するように、形成されている。面取り３５８は、中心部分３５２内に開口３５６を画定する円筒状の内壁から外方に延在している。
【００８１】
中心部分３５２は、その略円筒状内壁から内方に延在する凹面３５９を有するように、さらに形成されている。凹面３５９は、ボールミル切削法によって形成されている。凹面３５９は、ブレード駆動アセンブリの部品の組立を容易にするために、形成されている。
【００８２】
振動シャフト２４２は、中心部分３５２から外方に延在する円筒状のヘッド３６０およびステム３６２を有するように、さらに形成されている。ヘッド３６０およびステム３６２は、直径方向において互いに向き合って、軸方向に一直線に並んでいる。ヘッド３６０は、下方に延在する一端が閉鎖したネジ付き孔３６４を有している。ステム３６２は、中心部分によって画定された閉鎖円形空間内に延在するネジ付き貫通孔３６６（ネジ部は、図示されない）を有している。振動シャフト２４２は、中心部の外面の１つからヘッド３６０へ内方に延在するノッチ３６８を画定するように、さらに形成されている。シャフトは、ノッチ３６８の両側壁を画定する表面が互いに内向きのテーパを有するように、形成されている。
【００８３】
図２８および図２９に示されるように、振動ヘッド７０は、細長の上側プレート３７０を有するように、形成されている。上側プレート３７０は、その横軸に沿って最も広く、互いに向き合った端において最も狭くなるように、形成されている。上側プレート３７０のこれらの端は、湾曲している。上側プレート３７０の両側から、ピン７２が上方に延在している。振動ヘッド７０は、上側プレート３７０の中心から下方に延在する円形ボス３７４を有するように、さらに形成されている。ボス３７４は、上側プレート３７０の最隣接位置に、第１の直径を有する第１の部分３７６を有している。ボス３７４は、第１の部分３７６の下方に第２の部分３７８を有している。この第２の部分３７８は、第１の部分３７６の直径よりも小さい直径を有している。ボス３７４は、第２の部分の直ぐ下方に、第３の部分３８０を有するように、さらに形成されている。振動ヘッド７０は、ボスの第３の部分３８０の下方に、直径方向において互いに向き合って離間した１対の脚３８２（１つのみが図２９に示される）を有するように、形成されている。
【００８４】
振動ヘッド７０は、脚３８２の間から上方に延長してボス３７４を貫通する孔３８４を有するように、さらに形成されている。振動ヘッド孔３８４は、振動シャフトヘッド３６０をその孔３８４内に、圧縮嵌合でないにせよ、緊密なすべり嵌めによって、嵌め込むことを容易にするように、形成されている。さらに具体的には、振動ヘッド７０は、孔３８４の上方に位置する第１の皿孔３８６および第２の皿孔３８８を画定するように、形成されている。第１の皿孔３８６は、ヘッドの上側プレート３７０の直下のボスの第１の部分３７６に形成されている。第１の皿孔３８６は、孔３８４の直径よりも大きい直径を有している。第２の皿孔３８８は、上側プレート３７０を通って孔３８４内に延在する開口を形成している。第２の皿孔３８８は、孔３８４の直径と第１の皿孔３８６の直径との間の直径を有している。第２の皿孔３８８は、分解工具の取付けを容易にするネジ部（ネジ部および工具は、図示されない）を備えている。
【００８５】
振動ヘッド７０および振動シャフト２４２は、シャフトヘッド３６０を振動ヘッドの孔３８４内に嵌合させることによって、互いに連結されている。振動ヘッドの脚３８２は、振動シャフトの互いに離間したノッチ３６８に着座するようになっている。脚３８２をノッチ３６８内に着座させることによって、シャフト２４２に対する振動ヘッド７０の回転が阻止されることになる。シャフトネジ３９１が、振動シャフトのヘッド孔３６４内に螺着されている。図３０に示されるように、シャフトネジ３９１は、円筒シャフト３９２を有している。ネジシャフト３９１の外面は、シャフトを振動シャフトのヘッド孔３６４内に螺着させるネジ部（図示せず）を有している。シャフトネジ３９１は、足３９２の上方に、ネジの最大直径部分であるヘッド３９４を有している。さらに具体的には、シャフトネジ３９１は、シャフト３９２の周囲に位置するヘッド３９４の下向きの環状外面が、振動ヘッドの第１の皿孔３８６の基部を画定する隣接する環状の段付き面に着座するように、形成されている。
【００８６】
ネジヘッド３９４は、その外周に沿って長手方向に延在するノッチ３９６（２つが図３０に示される）を有している。ノッチ３９６は、締付け工具を受けるために、設けられている。
【００８７】
図４を参照すると、振動シャフトと振動ヘッドとの予備組立品が、前側インナーハウジングの上開口３３０、孔３２４、および下開口３３２を貫通していることが、分かるだろう。軸受アセンブリ３９８によって、振動ヘッド７０は、前側インナーハウジングの開口３３０内に回転可能に保持されている。さらに具体的には、軸受アセンブリ３９８の外輪（明確には示されていない）は、開口３３０を画定する前側インナーハウジング３１０の円形の内壁に嵌合されている。軸受アセンブリ３９８の内輪は、振動ヘッド７０と一体のボス３７４の第３の部分３８０を囲んでいる。軸受アセンブリ３９８の下向きの運動は、アセンブリの外輪が両側の棚３３４と当接することによって、制限されている。振動ヘッドのボス３７４の第２の部分３７８の下向きの環状面が、軸受アセンブリ３９８の内輪の上面を押圧するようになっている。従って、前側インナーハウジングの棚３３４および振動ヘッドのボス３７４が、協働して、軸受アセンブリ３９８の長手方向の運動を阻止することになる。
【００８８】
軸受アセンブリ４０２によって、振動シャフト２４２は、前側インナーハウジングの開口３３２内に回転可能に連結されている。軸受アセンブリ４０２の外輪は、開口３３０の周壁の周りに配置されている。軸受アセンブリ４０２の内輪（明確には図示されない）は、振動シャフトのステム３６２の周囲に着座するようになっている。外輪の上面は、前側インナーハウジングの両側の棚３３６に着座するようになっている。ネジ４０４が、振動シャフトのステム３６２と一体の孔３６６内にねじ込まれるようになっている。ネジ４０４のヘッドが、軸受アセンブリ４０２の内輪の下面に押し付けられるようになっている。従って、前側インナーハウジングの棚３３６およびネジ４０４は、協働して、軸受アセンブリ４０２の長手方向の運動を阻止することになる。
【００８９】
総括的に、軸受アセンブリ３９８，４０２は、それぞれ、振動ヘッド７０および振動シャフト２４２を、これらの部品が同一線上の長軸を中心として回転することができるように、鋸ヘッド６８に保持している。
【００９０】
揺動リング４０６は、出力シャフト２４０の回転運動を、振動シャフト２４２を振動させる運動に変換させるアセンブリの一部である。揺動リング４０６は、出力シャフトのヘッド２４６の周囲に配置され、かつ振動シャフトの中心部分３５２内に着座するものである。図３１〜図３３に示されるように、揺動リング４０６は、リング状の基部４０８を備えている。リング基部４０８の内面は、連続的な円輪郭を有している。リング基部４０８の外面は、球面をその中心に沿って切断した断片からなる円輪郭を有している。揺動リング基部４０８は、その両側に、直径方向において互いに向き合った２つの表面部４１０を有するように、さらに形成されている。表面部４１０は、揺動リングの長軸と直交する半径の単一の湾曲を有している。揺動リングの基部４０８は、両側の表面部４１０間に位置する平面４１１を有するように、さらに形成されている。表面部４１０および平面４１１は、製造の理由から設けられている。
【００９１】
揺動リング４０６は、基部４０８の上方に位置するヘッド４１４を有するように、さらに形成されている。ヘッド４１４は、ポスト４１２によって、基部に接続されている。本発明の例示的な態様では、ポスト４１２は、略円錐形状を有している。ポスト４１２は、平面４１１と直交する直径方向の位置において、基部から上方に延在している。ヘッド４１４は、切頭球と等しい幾何学的形状を有するように、形成されている。揺動リングの基部４０８は、ポスト４１２の反対側に、平面４１１を通る開口４１６を有するように、形成されている。開口４１６は、組立の目的で設けられている。
【００９２】
図４に示されるように、出力シャフトのヘッド２５６の周囲に配置された軸受アセンブリ４１８によって、揺動リング４０６は、シャフトヘッドに回転可能に連結されている。出力シャフトのノーズ２６４の周囲に配置された締付け具４２０が、揺動リング４０６および軸受アセンブリ４１８を出力シャフト２４０に保持している。
【００９３】
組立時に、揺動リング４０６は、揺動リングのヘッド４１４が振動シャフトの開口３５６内に嵌め込まれるように、振動シャフトの中心部分３５２に着座するようになっている。この係合によって、出力シャフト２４０が回転すると、揺動リングが出力シャフト２４０と共に回転するのが阻止されることになる。代わって、揺動リング４０６は、出力シャフト２４０の本体の軸とシャフトヘッド２５６の軸が交差する点から延在する線を中心として、前後に振動するようになっている。この振動運動は、揺動リング４１４を介して振動シャフト２４０に伝達されることになる。
【００９４】
図２および図４５に示されるように、鋸ヘッド６８内には、コイルバネ４２２が配置されている。バネ４２２の一端は、鋸ヘッド孔１６８の基部を画定する鋸ヘッド６８の内壁に着座している。（図示されないが、バネ４２２の遠位端は、鋸ヘッド孔１６８の基部に対して配置された裏板に着座するとよいことを理解されたい）。バネ４２２の他端は、前側インナーハウジング３１０の遠位面から内方に延在する孔３３８内に着座している。バネ４２２は、前側インナーハウジング３１０および前側インナーハウジング３１０に取り付けられた構成要素を鋸ヘッドノーズ３４２から後方に付勢するものである。前側インナーハウジングと共に近位側（後方）に付勢される構成要素は、振動ヘッド７０、出力シャフト２４０、振動シャフト２４２、および後側インナーハウジング２６８を含んでいる。バネ４２２は、手動力がバネ４２２によって加えられる力を上回るように、選択されている。バネ４２２の選択に影響を与えるさらなる設計の検討については、以下に説明する。
【００９５】
ＩＩＩ．ブレード連結アセンブリ
鋸ヘッド６８に摺動可能に取り付けられる連結ロッド４２８が、ブレードアセンブリ５２を鋸に離脱可能に保持している。図３４および図３５に示されるように、連結ロッド４２８は、底に位置する円筒状のステム４３０を有するように、形成されている。ステム４３０の周方向外面は、ネジ部（図示せず）を有している。ステム４３０の上方において、ロッド４２８は、ステムの直径よりも小さい直径を有する脚４３２を有している。脚４３２の直ぐ上方において、ロッド４２８は、本体４３４を有している。本体４３４は、一般的に、ステム４３０の直径よりも大きい直径を有する円形の断面形状を有している。連結ロッド４２８は、ロッド本体４３４が直径方向において互いに向き合った２つの長手方向に延在する平面４３６（１つが図示される）を有するように、さらに形成されている。各平面４３６は、本体の長さの略６５％〜８５％の範囲にわたって、ロッド本体４３４の下側基部から上方に延在している。
【００９６】
本体４３４の上方において、連結ロッド４２８は、円形カラー４３８を有している。カラー４３８は、本体４３４の外径よりも大きい外径を有している。カラー４３８の上方に、ネック４４０が突出している。ネック４４０は、カラー４３８の直径よりも小さい直径を有している。円形ヘッド４４２が、連結ロッド４２８の最上部分をなしている。ヘッド４４２は、ネック４４０の直径よりも大きくてロッドカラー４３８の直径よりもわずかに小さい直径を有している。本発明の例示的な態様では、ネック４４０の上方に位置するヘッド４４２の外周面は、外方に拡がるテーパを有し、ヘッドの上面から下方に延在するヘッドの外周面は、同様に、外方に拡がるテーパを有している（テーパ面は、図示されない）。
【００９７】
連結ロッド４２８は、鋸ヘッド孔１７８，１６６を通って、鋸ヘッド孔１７６内に延在している。また、連結ロッド４２８は、前側インナーハウジングのノーズ３４２に形成されたスロット３４８を貫通している。さらに具体的には、連結ロッド４２８は、ロッド本体の２つの平面４３６間の距離がスロット３４８の幅よりもわずかに小さくなるように、寸法決めされている。これによって、連結ロッド４２８は、スロット３４８内において移動することができるが、連結ロッドの回転は、制限されたスロット幅によって阻止されることになる。
【００９８】
（図４にのみ示される）バネ４４６が、鋸ヘッド孔１７８内に配置された連結ロッド本体の上端の周囲に配置されている。バネ４４６の一端は、孔１７８の基部をなすリップ１７９内に着座している。バネ４４６の他端は、本体４３４を囲む連結ロッドのカラー４３８の環状下面を押圧している。
【００９９】
翼ナット４４８および翼ナットリテーナ４５０が、鋸ヘッド孔１７６内に配置された連結ロッド４２８の端を包囲している。図３６および図３７に示されるように、翼ナット４４８は、細長バー４５２を備えている。図示されないが、バー４５２に設けられた互いに向き合った凹面が、指掴み面／親指掴み面として機能している。バーの両側縁の１つから、円形ボス４５４が上方に延在し、鋸ヘッド孔１７６内に入るようになっている。ボス４５４は、鋸ヘッド孔１７６において回転するように寸法決めされている。翼ナット４４８は、ボス４５４を通って翼ナットバー４５２の下側部分に部分的に延在する孔４５６を有するように、さらに形成されている。孔４５６は、バー４５２の反対側の縁から延在する同軸の孔４５８に開口している。バー４５８は、孔４５６よりも大きい直径を有している。
【０１００】
翼ナット４４８は、直径方向において互いに向き合った２つのタブ４６０がボス４５４の露出した環状面から上方に延在するように、さらに形成されている。タブ４６０は、半円の断面形状を有するヘッド（タブヘッドは、図示されていない）を有するように、形成されている。
【０１０１】
図３８の断面に最もよく示されるように、翼ナットリテーナ４５０は、ヘッド４６２を有し、このヘッド４６２から、細長シャフト６４が延在している。ヘッド４６２は、ネジ回しのブレードを受入れる直径方向に延在するスロット４６６を有している。シャフト４６４の外面は、滑らかな壁を有し、翼ナット孔４５６内に摺動可能に嵌合するように、寸法決めされている。シャフトの自由端から、孔４６８がヘッド４６２に向かって内方に延在している。孔４６８を画定する翼ナットリテーナの内壁は、ネジ部（図示せず）を有している。
【０１０２】
鋸５０が組立てられると、連結ロッドのステム４３０は、図４４に示されるように、翼ナット孔４６８内に螺着されることになる。組立プロセスの一部として、一組のベルビルワッシャ４７０が、翼ナット孔４５８内において、翼ナットリテーナシャフト４６４の周囲に着座されている。ベルビルワッシャ４７０は、孔４５８の基部を画定する翼ナット４４８の環状内面と翼ナットリテーナ４５０のヘッド４６２との間に延在している。本発明の例示的な態様では、ボール軸受４７１が、最下端ベルベルワッシャ４７０と翼ナットリテーナのヘッド４６２との間に配置されている。実際には、ボール軸受４７１は、翼ナットリテーナヘッド４６２と最下端ベルビルワッシャ４７０の周囲に配置されたリング状軌道輪４７２との間に挟み込まれている。ボール軸受４７１によって、翼ナットリテーナ４５０の周りの翼ナット４４８とベルビルワッシャ４７０の回転が容易になる。
【０１０３】
本発明のいくつかの態様では、ボール軸受４７１は、最上端ベルビルワッシャ４７０と孔４６８を画定する翼ナット４５８の隣接する環状面との間に配置されている。
【０１０４】
前側インナーハウジングのノーズ３４２と翼ナットボス４５４との間において、カム４７４が、連結ロッド本体４３４の周囲に配置されている。図３９、図４０および図４１に示されるように、カム４７４は、スリーブ状の本体４７６を有している。同じようにスリーブ状のヘッド４７８が、本体４７６の上方に突出している。カムヘッド４７８は、本体４７６の外径よりも小さい外径を有している。直径方向において互いに向き合って離間した２つの歯４７９が、ヘッドの露出した環状面から上方に延在している。歯４７９の外面は、ヘッド４７８と同一面であり、ヘッド４７８と同一の曲率半径を有している。総括的に、カム本体４７６およびヘッド４７８は、孔４７７を通る共通の一定半径を画定している。
【０１０５】
カム４７４は、本体の基部に、直径方向において互いに向き合ったカム面を画定するように、さらに形成されている。各カム面は、凹状ノッチ４８０を有するように形成されている。ノッチ４８０を画定する表面は、翼ナットのタブ４６０の曲率半径よりもわずかに大きい半径を画定している。各ノッチ４８０の片側において、カム面は、垂直壁４８２を画定している。カム面は、ノッチ４８０の反対側では、下方に傾斜する壁４８６に続く小さい窪み４８４を画定するように、形成されている。傾斜壁４８６から、各カム面は、回り止め４８８を画定している。回り止め４８８を超えて、各カム面は、ノッチ４９０を画定する。各カム面に対して、ノッチ４９０は、ノッチ４８０と比べて、カムヘッド４７８からさらに遠く離間している。ノッチ４９０を画定するカム面の部分は、カム面の端部である。ノッチ４８０と同様、ノッチ４９０は、翼ナットのタブ４６０を受けるように、寸法決めされている。第１のカム面の垂直壁４８２を形成するカム本体４７６の部分は、第２のカム面の同様の垂直壁４９１を画定している。
【０１０６】
鋸５０の組立時に、カム４７４は、連結ロッド本体４３４の周囲に嵌合されるようになっている。カム４７４は、カム歯４７９が前側インナーハウジング３１０のノーズのスロット３４８内に位置するように、配置されている。カム歯がスロット３４８内に着座すると、カム４７４の回転が阻止されるようになっている。各翼ナットタブ４６０は、２つのカム面の１つに着座するものである。連結アセンブリが、ブレードアセンブリを保持する位置、すなわち、作動位置または係止位置にあるとき、各翼ナットタブ４６０は、関連するカム面のノッチ４９０内に着座するようになっている。連結アセンブリが、ブレードを取り外すかまたは取り替えることができる装填状態または非係止状態にあるとき、翼ナット４４８が回転され、ナットタブ４６０が相補的なノッチ４８０内に位置決めされることになる。
【０１０７】
図４２に示されるように、連結アセンブリが装填状態にあるとき、カム４７４は、カムヘッド４７８の円弧状の上面が前側インナーハウジングのノーズ３４２の下面から離間するように、配置されている。この場合、バネ４４６によって連結ロッド４２８に加えられる力で、ロッドは、ロッドヘッド４４２が鋸ヘッドの上面１３８の上方に位置するように、配置されている。
【０１０８】
ＩＶ．ブレードアセンブリ
以下、図１および図４３を参照して、本発明のブレードアセンブリ５２の構成について、説明する。具体的に、ブレードアセンブリ５２は、細長く延びる平面状の静止バー４９４を備えている。バー４９４の近位端は、鋸ヘッドの上面１３８に取り付けられるブレードアセンブリ５２の構成要素である。ブレードヘッド７６は、バー４９４の遠位端に位置する近位端基部４９６を有している。基部４９６と一体で基部４９６から前方に延在するクラウン４９８が、ブレードヘッド７６の最遠位部である。クラウン４９８は、バー４９４の遠位端を越えて前方に突出している。クラウンの遠位外端は、実際の切断作動を行なう（概略的に示される）ブレード歯４９９を有している。
【０１０９】
ブレードバー４９４は、下側プレート５０２および上側プレート５０４から形成されている。下側プレート５０２は、近位側に位置する略台形状の基部５０６を有している。基部５０６の互いに向き合った横方向側縁は、左右対称で、プレート５０２の近位縁に向かって内方に傾斜するテーパを有している。下側バーの基部５０６は、その側縁から内方に延在する互いに向き合ったノッチ５０８を画定するように、さらに形成されている。下側プレートの基板５０６は、ノッチ５０８間の基部５０６の部分において、１つの楕円形の開口５１０および２つの楕円形の開口５１２を有するように、さらに形成されている。開口５１０は、下側プレート５０２の長軸に沿って位置している。開口５１２は、開口５１０に隣接してその両側に位置している。開口５１２の長軸は、開口５１０の長軸と平行である。開口５１２は、開口５１０よりも長い。
【０１１０】
下側プレート５０２は、基部５０６の前方に、中間部分５１３を有するように、形成されている。中間部分５１３の両側縁は、前方に向かって内方に傾斜するテーパを有している。プレートの中間部分５１３は、一定幅のブレード遠位部分５１４に移行している。下側プレート５０２は、中間部分５１３から遠位部分５１４に延在するキーホール状の開口５１６を画定するように、さらに形成されている。開口５１６は、連結ロッドヘッド４４０がこの開口の大径遠位部内に延在するように、寸法決めされている。開口５１６は、その狭い部分が、連結ロッドヘッド４４２よりは小さく、ロッドネック４４０よりも大きい幅を有するように、さらに形成されている。
【０１１１】
バーの下側プレートの遠位部分５１４の前部は、上方に延在する円形ボス５１８を有するように、形成されている。ボス５１８の各側において、下側プレート５０２は、楕円形の開口５２０を画定している。各開口５２０は、開口５１２の１つと長手方向において一列に並んでいる。また、下側プレート５０２も、３対のＬ字状のタブ５２１を有するように、形成されている。各タブ５２１は、プレート５０２の隣接する長手方向側面の直ぐ内方に位置している。各タブ５２１は、上側プレート５０４に向かって上方に延在している。これらのタブ５２１は、各対の１つのタブがその対の第２のタブと直径方向において向き合うように、対で配置されている。第１の対のタブ５２１は、開口５１６と開口５２０との間の中線からわずかに近位側にずれた線に沿って位置している。第２の対のタブ５２１は、開口５２０からわずかに近位側に離れて位置している。第３の組のタブ５２０は、開口５２１から遠位側に離れて位置している。
【０１１２】
下側プレート５０２は、開口５２０の前方に、２つの付加的な開口である排出ポート５２２を有している。さらに具体的には、排出ポート５２２は、ブレードヘッドの基部４９６によって範囲が定められる下側プレートの表面部分に開口している。各排出ポート５２２は、略楕円の形状を有している。下側プレート５０２は、排出ポートが共通の非線状の長軸を中心として位置するように、さらに形成されている。さらに具体的に、この軸は湾曲している。この軸の曲率半径は、これらのポートの下側に配置されるブレードヘッド７６の部分の振動に対応している。排出ポート５２２は、下側プレート５０２の長軸を中心として対称に配置されている。
【０１１３】
上側プレート５０４は、下側プレート５０２と略同一の周囲輪郭を有するように形成されている。この輪郭の説明は、省略する。上側プレート５０４は、その縁から下方に延在するリップ５２６を有するように、さらに形成されている。総括的に、上側プレート５０２および下側プレート５０４は、上側プレート５０４が下側プレート５０２の上に配置されるとき、上側プレートのリップ５２６が下側プレート５０２の隣接する縁の周囲に延在するように、寸法決めされている。さらに具体的には、上側プレート５０４は、リップ５２６が下側プレート５０２の近位端の周囲および下側プレート５０２の互いに向き合った長手方向縁の周囲に延在するように、形成されている。従って、組立時に、ブレードバー４９４は、下側プレート５０２と上側プレート５０４との間の遠位端開口（図示せず）を有することになる。
【０１１４】
上側プレート５０４は、２つの楕円形の開口５２８を有するように、さらに形成されている。各開口５２８は、下側プレートの開口５１２の１つと同じ形状を有し、下側プレート開口５１２の１つの真上に一直線に並ぶように位置決めされる。また、上側プレート５０４には、楕円形の開口５３０が形成されている。開口５３０は、下側プレートの開口５１０と同じ形状を有し、下側プレートの開口５１０の真上に一直線に並ぶように位置決めされている。上側プレート５０４は、開口５２８，５３０の近位側（後方）に、下方に延在するガセット５３２を有するように、さらに形成されている。ガセット５３２は、プレートの近位端の直ぐ前方の位置において、下側プレート５０４を横切って延在している。
【０１１５】
上側プレート５０４は、開口５２８，５３０の前方に、２つのガセット５３４および単一のガセット５３６を有している。ガセット５３４は、上側プレート５０４の長軸を中心として対称的に位置している。ガセット５３４は、上側プレート５０４に沿って最大幅を有する上側プレート５０４の横方向断片内に位置している。各ガセット５３４は、リップ５２６に移行する上側プレート５０４の外周部分の直ぐ内側に位置している。ガセット５３４は、楕円形状を有している。
【０１１６】
上側プレート５０４は、ガセット５３６がプレートの長軸を中心としてその長軸に沿って延在するように、形成されている。ガセット５３６は、ガセット５３４の近位端からわずかに近位側に離れた位置から、以下に説明する開口５３９の近位端と略等しい位置まで延在している。上側プレート５０４は、ガセット５３４に隣接するガセット５３６の部分が比較的広い深さ領域を有するように、形成されている。ガセット５３６の近位端の前方において、キーホール状の開口５３８がガセット５３６に形成されている。開口５３８は、下側プレートの開口５１６と同じ寸法を有し、下側プレートの開口５１６と一直線に並ぶように位置決めされている。上側プレート５０４は、開口５３８の遠位側（前方）において、ガセット５３６が一定の狭い幅を有するように、形成されている。
【０１１７】
１対の付加的な楕円形の開口５３９が、上側プレート５０４の遠位端を貫通している。各開口５３９は、下側プレートの相補的な開口５２０と同じ形状を有し、一直線に並んで配置されている。上側プレート５０４は、開口５３９の前方に、三角形状のガセット５４０を有するように、さらに形成されている。ガセット５４０は、上側プレートの長手方向の中心線上に位置している。ガセット５４０は、上側プレートからブレードヘッドの基部４９６によって範囲を定められる表面領域内に延在するように、さらに位置決めされている。
【０１１８】
ブレードバーの下側プレート５０２と上側プレート５０４との間には、駆動ロッド７４が配置されるようになっている。各駆動ロッド７４は、細長く延びる平坦な金属帯片の形態にある。駆動ロッド７４は、各ロッドの近位端に、円形足５４４を有するように、形成されている。各足５４４は、その中心に位置する貫通孔５４６を有するように、形成されている。貫通孔５４６は、関連する駆動ロッドの足５４４が振動ヘッドの駆動ピン７２の周囲に嵌合され得るように寸法決めされている。
【０１１９】
図示されていないが、各駆動ロッド７４は、孔５４６を画定する駆動ロッドの足５４４の下面および上面の周囲に、補強リングを形成すべく構成されていてもよい。本発明のいくつかの態様では、駆動ロッドの基本的な厚みは、略０．０３８ｃｍであり、孔５４６の周囲の補強リングは、ロッドのこの部分に略０．１１４ｃｍの厚みをもたらしている。本発明のいくつかの態様では、駆動ロッド７４は、駆動ロッド用の被加工品を選択的に研磨することによって、形成されている。
【０１２０】
ブレードヘッドの基部４９６は、下側プレート５０２と上側プレート５０４との間の間隙、すなわち、空洞内において振動するように寸法決めされている。本発明の１つの態様では、ブレードヘッドの基部は、下側プレート５０２および上側プレート５０４の互いに向き合った面間の間隙の大きさよりも略０．００４ｃｍ小さい厚みを有している。ブレードヘッドの基部４９６は、比較的広い近位端を有するように、形成されている。近位端は、各側縁に隣接して、足５４８を有するように、さらに形成されている。各足５４８は、円弧形状を有している。ブレードヘッドの基部４９６の近位端のすぐ前方には、直径方向において互いに向き合った貫通孔５５０が、さらに形成されている。各貫通孔５５０は、隣接する足５４８の軸を中心として配置されている。ブレードヘッドの基部４９６の遠位端は、凹状の半円ノッチ５５２を画定するように、さらに形成されている。ノッチ５５２は、ブレードヘッド７６の長軸に沿って位置している。さらに具体的には、ノッチ５５２は、ブレード５２が組立てられるとき、下側プレートのボス５１８がノッチ内に着座し、ブレードヘッド７６がこのボス５１８を中心として枢動することができるように、寸法決めされている。
【０１２１】
ブレードヘッドの基部４９６は、近位端の前方において、ブレードヘッドに沿って遠位側に進むにつれて内方に傾斜するテーパが付された２つの側縁（図示せず）を有している。これらの側縁は、互いに向き合った横方向ノッチ５５４を画定している。ノッチ５５４は、ブレードヘッド７６が振動するとき、互いに向き合った最前タブ５２１が着座する空洞として機能している。ブレードヘッドの基部４９６は、貫通窓５５６を画定するように、さらに形成されている。窓５５６は、ブレード５２が組立てられるとき、上側プレートのガセット５４０が窓を貫通するように、配置されている。
【０１２２】
ブレードヘッドのクラウン４９８は、関連する基部４９６の厚みよりも大きい厚みを有している。さらに具体的には、ブレードヘッドのクラウンは、ブレードヘッドによって切断された切口が、ブレードバー４９４をその切口に挿入することができるのに十分に広くなるように、形成されている。ブレードヘッドのクラウン４９８の正確な幾何学的な形状は、特定の切口の幾何学的な形状によるが、それ以外には、本発明とは関連しない。
【０１２３】
フィンガー５５８およびピン５６０によって、ブレードヘッド７６は、駆動ロッド７４に旋回可能に保持されている。１対の上下フィンガー５５８が、各駆動ロッド７４の遠位端の両面に溶接されている。各フィンガー５５８は、各駆動ロッド７４の各面に、その面の上方に位置し且つその面から一部が前方に突出するように、溶接されている。従って、各上下フィンガー対の個々のフィンガー５５８は、重ねられることになる。各フィンガー５５８は、孔５６２を有している。フィンガー孔５６２は、各上下フィンガー対の孔が、駆動ロッド７４から前方に延在するフィンガーの部分内において重ねられるように、形成されている。
【０１２４】
ブレードヘッド７６は、各基部の足５４８が各対の上下フィンガー５５８間の間隙内に着座するように、ブレードアセンブリ５２の残りの部分に嵌合されるようになっている。ブレードヘッド７６がこのように位置決めされるとき、各フィンガー５５８は基部の足の隣接する表面の上方に位置し、各ブレードヘッド孔５５０は、各対のフィンガー孔５６２と一直線に並ぶ。ブレードヘッドを関連する駆動ロッド７４に保持するために、ピン５６０が、各組の一直線に並んだブレードヘッドの孔５５０およびフィンガー孔５６２に嵌合されている。各ピン５６０は、ピンが着座する互いに向き合ったフィンガー孔５６２に溶接または他の方法によって固定されている。
【０１２５】
ブレードヘッドと駆動ロッドの予備組立品が製造されると、この予備組立品は、上側プレート５０４の内面に配置されることになる。下側プレート５０２が、上側プレートのリップ５２６内に嵌合されるようになっている。このような配置がなされると、駆動ロッドの近位端における補強リングが、下側プレート開口５１２および上側プレート開口５２８内に着座することになる。フィンガー５５８およびピン５６０は、下側プレート開口５２０および上側プレート開口５３９内に着座している。
【０１２６】
下側バー５０２が上側バーの周囲に嵌合された時点で、下側バー５０２の外周が、隣接する上側バーのリップ５２６にスポット溶接される。このスポット溶接は、一般的に、下側バーの外周に沿って行なわれる。下側バーのタブ５２１に隣接する個所では、スポット溶接は行なわれない。従って、ブレードバー４９４において、窓（図示せず）が、各下側バータブ４２１と上側バーリップ５２６との間に形成されることになる。スポット溶接が完了した時点で、プロジェクション溶接を用いて、ボス５１８が上側プレート５０４の隣接する内面に溶接される。また、プロジェクション溶接を用いて、ガセット５３６，５４０が下側プレート５０２の隣接する内面に溶接される。
【０１２７】
Ｖ．鋸の使用
本発明の鋸５０は、まず、ヘッド６８が手術に対して最も人間工学的に適した鋸バレル部５６の長軸に対する角方位に位置するように、ヘッド６８を割り出す（回転させる）ことによって、使用の準備がなされる。鋸ヘッド６８を割り出すために、ボタン２３２を押し込む。ボタン２３２の押込みがバネ２３４の力を上回り、係止リンク２２４を内方に付勢する。係止リンク２２４が内方に移動すると、舌片２２８が、その舌片が着座していた外輪の開口２１０から外に後退する。この移動の結果、鋸ヘッド６８は、モータハウジング８０に対して自在に回転可能になる。割出し／係止アセンブリがこの状態、すなわち、解除状態にあるとき、係止リンクの舌片２２８の自由端は、鋸ヘッドの開口１３０内に位置していることを理解されたい。これによって、係止リンク２２４の横方向の移動が阻止される。
【０１２８】
鋸ヘッド６８が選択された角方位に配置された時点で、ボタン２３２を介して係止リンク２２４に加えられた手動力を解除する。バネ２３４が、係止リンク２２４を鋸ヘッド６８の長軸に対して横方向（外方）に押圧する。その結果、バネ２３４によって加えられた力によって、係止リンクの舌片２２８は、鋸ヘッドの開口１３０を通って、隣接する外輪の開口２１０内に着座する。係止リンクの舌片２２８のこの再着座によって、鋸ヘッド６８は、モータハウジング８０の中心軸を中心とする新たな所定の角方位に係止される。
【０１２９】
ここで、ブレード連結アセンブリが装着状態にあれば、ブレードアセンブリ５２を鋸ヘッド６８に連結する。このプロセスは、駆動ヘッドのピン７２が駆動ロッド７４に形成された近位孔５４６内に着座し、連結ロッドネック４４０のネック部がブレードバーの開口５１６，５３８の大径部分内に着座するように、ブレードアセンブリ５２を鋸ヘッドの上面１３８上に配置することから、開始する。このとき、ブレードバー４９４の近位端は、鋸ヘッドのブラケット１４６，１４８の上方に位置している。
【０１３０】
手動によって、ブレードアセンブリ５２を遠位側（前方）に引っ張る。この力は、振動ヘッド（駆動ヘッド）のピン７２を介して、鋸ヘッド６８内の他の構成要素、すなわち、後側インナーハウジング２６８および前側インナーハウジング３１０、およびこれらのインナーハウジングに取り付けられた構成要素に伝達される。この力が、前側インナーハウジング３１０を近位位置に保持するように前側インアーハウジング３１０に加えられるバネ４２２の力を上回る。ブレードバー４９４の近位端の縁面が鋸ヘッドのブラケット１４６，１４８の前方にくるまで、ブレードアセンブリ５２を前方に引っ張る。ブレードアセンブリ５２がこの位置にくると、ブレードバー４９４の近位端が、鋸ヘッドの上面１３８から下方に押される。ブレードアセンブリ５２に手動によって加えられる前方への引張り力を解除する。手動力が解除されると、バネ４２２によって、前側インナーハウジング３１０および前側インナーハウジングに取り付けられた構成要素が、後方に押圧される。振動ヘッド７０と一体のピン７２も、これらの構成要素に含まれる。従って、この駆動ピン７２の後方移動によって、ブレードアセンブリ５２も、同じように後方に移動する。ブレードアセンブリのこの近位側への移動によって、ブレードバー４９４の近位端における長手方向側面が、鋸ヘッドのブラケット１４６，１４８に対して引っ張られる。また、ブレードアセンブリ５２の後方移動によって、ブレードバーの開口５１６，５３６の狭幅部分を画定するバー部分が、連結ロッドのネック４４０の周囲に着座するように、ブレードバー４９６が移動する。
【０１３１】
次いで、ブレード連結アセンブリを作動させ、ブレードアセンブリ５２を鋸ヘッド６８に解除可能にクランプ（係止）する。この作動は、ナットバー４５２が鋸ヘッド６８の長軸と長手方向において平行になるように、翼ナット４４８を回転させることによって、なされる。この作動によって、翼ナットのボス４５４およびタブ４６０が、連結ロッド４２８およびカム４７４の両方の周りに回転する。さらに具体的には、タブ４６０は、最初、カム４７４に画定された各ノッチ４８０内に配置されている。これらのタブ４６０が、カムの傾斜壁４８６に対して移動する。この動作によって、カム４７４は、鋸ヘッド６８に対して上方に付勢される。カムが上方に付勢される結果、カムヘッド４７８の上方に露出した円弧面が、図４４に示されるように、インナーハウジングのノーズ３４２の隣接する下面に押圧される。カム４７４の連続的な上方運動によって、インナーハウジングのノーズが、上方に屈曲する。最終的に、このカムの上方動作によって、互いに向き合ったノーズの側縁３４６が、鋸ヘッド孔１６６を画定する鋸ヘッドの隣接する円形の内壁を押圧する。この動作によって、鋸ヘッド６８の長軸に対する、前側インナーハウジング３１０および前側インナーハウジング３１０に取り付けられた構成要素の回転が、係止される。
【０１３２】
また、前側インナーハウジングのノーズ３４２が鋸ハウジング６８の内壁と当接することによって、カム４７４がさらに上方に運動するのが阻止される。カムの傾斜壁４８６に沿って、翼ナットタブ４６０をさらに継続的に回転させる。このようにさらに継続的に回転すると、翼ナット４４８は、前側インナーハウジングのノーズ３４２から離れて、下方に付勢される。翼ナット４４８の下方運動によって、翼ナットの内部に配置されたベルビルワッシャ４７０が同じように下方に変位する。ベルビルワッシャ４７０のこの変位によって、翼ナットのリテーナ４５０に作用する力が増大する。この力は、バネ４４６が連結ロッドと翼ナットリテーナの予備組立品に加える逆向きの力よりも大きい。従って、ベルビルワッシャ４７０のこの下方変位によって、連結ロッドと翼ナットリテーナの予備組立品が、同じように、下方に移動する。連結ロッド４２８が下方に移動すると、連結ロッドのヘッド４４２の下面が、開口５３８を画定するブレードバーの上側プレートの隣接する露出面を加圧する。翼ナット４４８の回転によって、翼ナットのタブ４６０がノッチ４９０内に着座すると、連結アセンブリが作動状態に係止される。従って、ブレードアセンブリ５２を連結アセンブリによって鋸５０に保持するために、翼ナットにさらに力を加える必要がない。
【０１３３】
ブレードアッセンブリ５２が適所に係止された時点で、鋸５０は、すぐに使える状態にある。トリガー６６を押し込むことによって、モータ６６を作動させる。モータロータ６８の回転運動が、駆動連結具２９６を介して、出力シャフト２４０に伝達される。駆動連結具２９６の形状によって、出力シャフト２４０がブレードアセンブリ５２を取り付けるために前方に引っ張られるので、出力シャフト２４０は、モータロータ９８に回転可能に接続された状態に保持される。
【０１３４】
出力シャフト２４０の回転によって、シャフトヘッド２５６およびノーズ２６４が偏心回転する。揺動リング４０６は、振動シャフト２４２に連結されるので、回転することができない。その結果、シャフトヘッド２５６の回転によって、揺動リングのヘッド４１４が、円弧状の運動経路に沿って、前後に振動する。この運動は、振動シャフトの中心部分３５２によって捕捉される。従って、振動シャフト２４２が、強制的に振動する。振動シャフト２４２のこの振動は、振動ヘッドピン７２の往復運動として、出力される。
【０１３５】
振動ヘッドピン７２のこの往復運動は、ブレードアセンブリの駆動ロッド７４に伝達される。駆動ロッド７４が往復運動すると、ブレードヘッド７６が、ボス５１８を中心として旋回する。ブレードヘッド７６の旋回によって、ブレードヘッド７６は、そのヘッドが接触する組織を切断することが可能となる。
【０１３６】
本発明の鋸５０およびブレードアセンブリ５２の使用中に、切除された組織の小片が、ブレードバー４９６の遠位開口端に入ることがある。これらの破片は、ブレードヘッドの基部４９６と下側バー５０２または上側バー５０４の隣接する内面との間の小さい空間に入る可能性がある。万一組織がこの空間に取り込まれた場合、この組織は、運動している窓５５６の空間内に移動する。次いで、破片は、この窓５５６から下側プレートの排出ポート５２２を通ってブレードバーの外に排出される。
【０１３７】
本発明の鋸５０および鋸ブレード５２は、遠位側に位置するブレードヘッド７６のみが振動するように、構成されている。従って、本発明のシステムは、鋸ヘッド６８の遠位側（前方）に位置する比較的短いブレードヘッドのみが旋回する形式の他の矢状鋸アセンブリによってもたらされる利点を有することになる。
【０１３８】
本発明の鋸５０は、鋸ヘッド６８が、鋸ハウジング５４に対して割出し方位に配置され得るように、さらに構成されている。割出しアセンブリは、第１の付勢部材である波バネ１８１が、鋸ヘッド６８および鋸ヘッド６８内の構成要素をモータハウジング８０に保持すると共に、第２の付勢部材であるバネ２３４が、鋸ヘッドを割出し状態に係止するように構成されている。その結果、外科専門医が鋸ヘッド６８の割出し位置を再設定するとき、鋸ヘッドを係止状態から解除して回転させるには、第１の小さい力、すなわち、バネ２３４による力に対抗する力を加えればよい。すなわち、外科専門医は、鋸ヘッドを長手方向の定位置に保持すると共に、ヘッドの回転を阻止する単一の付勢部材の力を上回る大きな力を加える必要がない。
【０１３９】
本発明の鋸の連結アセンブリは、比較的簡単に、ブレードを鋸ヘッド６８から取り外すと共に新しいブレードを鋸ヘッド６８に取り付けることができる。さらに、連結アセンブリがキーレスであることを理解されたい。手術室内において、外科専門医は、殺菌される必要があるかまたは殺菌されることを考慮する必要のある鋸から、追加的に用いられる工具を分離する必要がない。
【０１４０】
下側プレート５０２および上側プレート５０４との間に延在するガセット５３６，５５０によって、ブレードバー４９６に構造的強度をもたらされることを理解されたい。この強度によって、不均衡な上下負荷を受けたとき、ブレードバーが撓むのを阻止することができる。
【０１４１】
本発明のブレードアセンブリのさらに他の特徴は、ブレードヘッドが着座するブレードバー４９４の遠位部分に位置する排出ポート５２２である。排出ポート５２２は、ブレードバー４９４内に取り込まれた切除組織および他の破片をブレード５２から排出する排出経路をもたらしている。これによって、ブレードヘッドの運動を妨げる可能性および／またはブレードアセンブリの構成要素を破損に至らせるレベルまで歪ませる可能性があるこの材料が、ブレード内に取り込まれることが阻止されることになる。
【０１４２】
ＶＩ．代替的実施形態
上記の説明は、本発明の鋸５０およびブレードアセンブリ５２の特定の態様に関するものであることを認識されたい。本発明の他の態様は、記載されたのと異なる特徴および利得を有していてもよい。
【０１４３】
図４５および図４６は、本発明の代替的な鋸ヘッドの概観を示している。この鋸ヘッドアセンブリは、単一のインナーハウジング５７０が回転可能に取り付けられる鋸ヘッド６８ａを備えている。
【０１４４】
図４７、図４８および図４９を参照すると、鋸ヘッド６８ａは、前述の第１の鋸ヘッド６８（図７および図８）におけるのと同じ基本的な部分、すなわち、近位端部分１２４、テーパ部分１２６、および第１の中間部分１２８、および遠位端部分１３６を有していることが分かるだろう。また、鋸ヘッド６８ａは、鋸ヘッド６８の前述した開口１３０，１３５，１７２，１７４および孔１３３，１６０，１６２，１６４，１６６，１６８．１７６，１７８を有している。鋸ヘッド６８ａは、鋸ヘッド６８の同様の遠位部分１３６とわずかに異なる遠位端部分１３６ａを有している。具体的に、遠位端部分１３６ａは、孔１６４への開口５７６を有している。開口５７６は、開口１７４と同心である。
【０１４５】
鋸ヘッド６８ａは、鋸ヘッド６８の上面１３８と同じ基本的な幾何学的輪郭を持つ上面１３８ａを有している。単一対のブラケット５７８のみが、上面１３８ａの近位端の上方を部分的に覆うように、鋸ヘッド６８ａの上から上方に延在している。各ブラケット５７８は、壁５７９を有している。各壁５７９は、鋸ヘッド６８ａの関連する側から上方に突出し、上面１３８ａの外方に拡がった近位側縁に沿って延在している。鋸ヘッドの上面１３８ａとブラケットの側壁５７９が交差するコーナに沿って、矩形段５８０が延在している。側壁５７９の上端から直交して内方に、タブ５８２が延在している。各タブ５８２は、下側の段５８０を覆って、さらに鋸ヘッドの上面１３８ａをわずかな距離だけ覆って延在している。ブラケット５７８は、タブ５８２が上面１３８ａの近位端の直ぐ前方の部分の範囲のみを定めるように、さらに形成されている。
【０１４６】
本発明の第１実施形態における組み合わされた前側インナーハウジングと後側インナーハウジングの代わりに、インナーハウジング５７０が用いられている。図５０、図５１および図５２に最もよく示されるように、インナーハウジング５７０は、ハウジングの近位端から同軸で前方に延在する第１の孔５９２、第２の孔５９４、および第３の孔５９６を有している。孔５９２は、インナーハウジングの近位端開口をなしている。孔５９２のすぐ前方に位置する孔５９４は、孔５９２の直径よりもわずかに小さい直径を有している。孔５９２の遠位端を画定するインナーハウジング５７０の内壁の部分は、ネジ部（図示せず）を有することをさらに理解されたい。また、図示されないが、製造の目的で、第１の孔５９２のネジ付きの遠位端と第２の孔５９４との間には、切欠きが設けられている。
【０１４７】
第２の孔５９４の前方には、第３の孔５９６が配置されている。第３の孔５９６は、第２の孔５９４の直径よりもわずかに大きい直径を有している。インナーハウジング５７０は、内方に延在する環状リップ６０２を画定するように、さらに形成されている。リップ６０２は、第２の孔５９４の遠位端基部を画定するために、第２の孔５９４と第３の孔５９６との間に配置されている。インナーハウジング５７０は、側窓６０４を有するように、さらに形成されている。窓６０４は、インナーハウジングを横方向に貫通している。インナーハウジング内において、側窓６０４は、２つの互いに平行に離間した平面的な内壁によって、画定されている。側窓６０４は、第３の孔５９６の全体を二分割している。しかし、側窓６０４は、リップ６０２によって画定された空洞とリップに隣接する第２の孔５９４の遠位部分の両方を横切っていることをさらに理解されたい。
【０１４８】
インナーハウジング５７０は、第３の孔５９６に通じる上開口３３０ａおよび下開口３３２ａを有するように、さらに形成されている。上開口３３０ａの基部の周囲には、環状リップ５９９が延在している。下開口３３２ａの基部の周囲には、環状リップ６０１が延在している。インナーハウジング５７０の前面から、ノーズ３４２ａが前方に延在している。ハウジングの前面から、孔３３８ａが内方（近位側）に延在している。また、インナーハウジング５７０は、直径方向において互いに向き合った２つの長手方向に延在する側窓６０４（１つのみが図示されている）を有するように、形作られている。
【０１４９】
インナーハウジング５７０の内側には、出力シャフト６０８が回転可能に配置されている。以下、図５３および図５４を参照して、出力シャフト６０８について、説明する。出力シャフト６０８は、前述の第１の出力シャフト２４０の特徴部に対応するステム２４４ａ、主部分２４６ａ、およびカラー２５２ａを有している。シャフト６０８の主部分２４６ａの近位端のすぐ前方の部分には、環状溝６０９が設けられている。カラー２５２ａの前方において、シャフト６０８は、円筒ヘッド６１０を有している。ヘッド６１０は、シャフトステム２４４ａ、主部分２４６ａ、およびカラー２５２ａの共通の長軸と横方向にずれて平行に延在する軸に沿って、カラー２５２ａから前方に延在している。シャフト６０８は、環状溝６１１がヘッド６１０の遠位端の直ぐ近位側にあるように、さらに形成されている。
【０１５０】
軸受アセンブリ２８６，２８８によって、出力シャフト６０８は、インナーハウジングの第２の孔５９４内に回転可能に保持されている。軸受アセンブリ２８６，２８８の内輪が、シャフト主部分２４６ａの周囲に配置されている。軸受アセンブリ２８８の丸い前面は、シャフトカラー２５２ａに着座するようになっている。軸受アセンブリ２８８の外輪の遠位外面は、インナーハウジングの内部リップ６０２に着座するようになっている。軸受アセンブリ２８８の内輪の遠位外面は、シャフトカラー２５２ａの半径方向外方を向く近位面に着座するようになっている。
【０１５１】
軸受リテーナ６１２によって、近位側に位置する軸受アセンブリ２８６は、インナーハウジングの第１の孔５９２内に保持されている。図５５に最もよく示されるように、軸受リテーナ６１２は、略リング状に形成されている。軸受リテーナ６１２の外周壁は、ネジ部（図示せず）を有している。直径方向において互いに向き合った長手方向に一直線に並んだ２つのノッチ６１４が、軸受リテーナ６１２の近位側の環状面から内方に延在している。ノッチ６１４は、軸受リテーナの挿入および取外しに用いられる工具（図示せず）を受入れるように、寸法決めされている。
【０１５２】
このブレード駆動アセンブリが組み立てられると、軸受リテーナ６１２は、インナーハウジングの第１の孔５９２のネジ部に螺着されることになる。リテーナ６１２は、軸受アセンブリ２８６の外輪の近位側の環状面と当接している。Ｃ字状のスナップリング６０９が、シャフト溝６１１内に着座されるようになっている。スナップリング６１１が、軸受アセンブリ２８６の内輪の近位面に配置され、出力シャフト６０８の前方運動を制限している。軸受アセンブリ２８６とスナップリング６１１との間には、ワッシャ６０７が配置されている。
【０１５３】
出力シャフト６０８の回転運動は、インナーハウジング５７０に同軸に回転するように取り付けられた振動ヨーク６１６および振動ヘッド６１８によって、振動運動として出力されるようになっている。図５６および図５７に最もよく示されるように、振動ヨーク６１６は、略台形状の本体６２０を有する単一の金属片から形成されている。本体６２０は、その遠位端が短く、その近位端が長い。本体６２０の互いに向き合った近位端コーナから、互いに向き合ったフィンガー６２２が近位側（後方）に延在している。
【０１５４】
ヨーク６１６は、本体６２０を横方向（上下）に貫通する孔６２４を有するように、さらに形成されている。孔６２４は、略楕円形状を有している。孔６２４の断面形状は一定であるが、この孔は、内向きのテーパを有している。さらに具体的には、孔６２４の両側を画定する平面が、内向きのテーパを有している。本体６２０の上面におけるこれらの平面間の距離は、本体の下面におけるこれらの平面間の距離よりも広い。孔の互いに向き合った端を画定する湾曲壁は、孔の長さに沿って一定の曲率半径を有している。
【０１５５】
以下、図５８および図５９を参照して、振動ヘッド６１８について、説明する。振動ヘッド６１８は、ヨーク孔６２４内に着座されるようになっている。下端側から説明すると、振動ヘッド６１８は、円筒状足６２８を有している。足６２８の基部の直ぐ上方において、足は、その周囲に周方向に沿って延在する溝６２９を有している。振動ヘッド６１８は、足６２８の上方に円筒脚６３０を有している。脚６３０は、足６２８の外径よりも大きい外径を有している。脚６３０の外周には、ネジ部（図示せず）が形成されている。脚６３０の上方には、幹部６３２が延在している。幹部６３２は、円筒構造を有している。幹部６３２は、略円筒形状を有しているが、直径方向において互いに向き合った２つの平面６３４を有するように、形成されている。平面６３４は、幹部の長さの略９０％にわたって、幹部６３２の底から上方に延在している。平面６３４は、ヘッド６２０の下から上に向かって、ヘッド６１８の長軸に対して外方に拡がるテーパを有している。
【０１５６】
振動ヘッド６２０は、幹部６３２の上方において、カラー６３６を有するように、形成されている。カラー６３６は、円筒形状を有し、幹部６３２の隣接する部分の直径よりもわずかに大きい直径を有している。振動ヘッド６２０は、カラー６３６の上方にネック６４０を有している。ネック６４０は、円筒形状を有し、カラー６３６の直径よりも大きい直径を有している。小さい段部６３８が、ネック６４０の基部の下方の周りに位置している。従って、段部６３８は、カラー６３６の上部を囲んでいる。
【０１５７】
上側プレート３７０（図２８）と同様の上側プレート６４２が、振動ヘッドのネック６４０を超えて外方に突出している。駆動ピン７２ａが、駆動プレートの両端の孔６４４から上方に延在している。図５８において、各孔６４４の基部内には、ロウ付けリング６４６が配置されている。ロウ付けリング６４６は、駆動ピン７２ａを振動ヘッド６１８に固定するために、ロウ付けされている。
【０１５８】
複数の異なる孔部分を有する孔が、足６２８からネック６４０まで、振動ヘッド６２０を軸方向に貫通している。この孔は、足６２８、脚６３０、および幹部６３２を貫通する第１の部分６４８を有している。カラー６３６を通ってヘッドの基部内に延在する第２の部分６５２は、第１の部分６４８の直径よりも大きい直径を有している。第１の孔部分６４８と第２の孔部分６５２との間には、テーパの付いた移行部分６５０が位置している。第２の部分６５２の上方において、孔は、上側プレート６４２に開口する第３の部分６５４を有している。孔の第３の部分６５４を画定する振動ヘッドカラー６３６の上部は、ネジ部（図示せず）を有している。図示されないが、第２の部分６５２と第３の部分６５４との間には、テーパの付いた移行部分が位置している。
【０１５９】
鋸ヘッド６８ａが組立てられると、振動ヘッド６１８は、幹部６３２がヨーク孔内に着座するように、ヨーク孔６２４内に嵌合されるようになっている。図６０および図６０Ａに最もよく示されるように、ナット６６０が、振動ヘッド脚６３０の周囲と螺合し、ヘッド６１８をヨーク孔６２４内に保持している。ナット６６０は、略円形で、ワッシャ状のヘッド６６１を有し、このヘッド６６１から、基部６６２が延在するように、形成されている。基部６６２は、略円形であるが、互いに向き合った２つの平面６６３（１つが図示される）を有している。平面６６３は、ナット６６０を締付けおよび緩める工具を受けるために、設けられている。
【０１６０】
鋸ヘッドが組立てられるとき、ナットヘッド６６１は、ヨーク６１８に当接するようになっている。従って、ナット６６０は、孔６２４のテーパの付いた側面を画定する内壁がテーパの付いたヘッド平面６３４を押圧するように、ヨーク６１８を上方に押圧することになる。ヨーク６１６が振動ヘッド６１８に対して過剰に圧縮されないことを確実にするように、トルクレンチがこのプロセスに用いられている。
【０１６１】
ヨーク６１６を振動ヘッド６１８に対して圧縮することによって、これらの要素は、実際には、単一ユニットとして機能している。従って、鋸が作動されるとき、振動ヘッドは、ヨークに対して、相対的に移動しないようになっている。また、トルクレンチを用いて、ナット６６０を適所に嵌合するので、ヨーク孔６２４を画定する材料に作用する外方に膨張する応力の大きさを設定することができる。総括的に、これらの特徴によって、ヨーク６１６を形成する材料が亀裂を生じる可能性および／または応力欠陥を生じる可能性を実質的に低減することができる。
【０１６２】
図６１および図６２を参照して、バネ付勢プランジャー６６４について、説明する。バネ付勢プランジャー６６４は、振動ヘッド６２０内に配置されている。プランジャー６６４は、円板状基部６６６を有している。基部６６６から、円筒ステム６６８が上方に延在している。
【０１６３】
プランジャー６６４は、後退状態にあるとき、振動ヘッドの第２の孔部分６５２内に配置されることになる。図６３および図６４に図示されるように、ワッシャ状のプランジャーリテーナ６７０が、プランジャー６６４を振動ヘッド孔に保持している。図示されないが、プランジャーリテーナの円筒状の外面がネジ部を有していることを理解されたい。このネジ部によって、プランジャーリテーナを振動ヘッド孔の第３の部分６５４の周囲の相補的なネジ部に螺着させるのが容易になる。プランジャーリテーナ６７０は、プランジャーのステム６６８が延在する中心貫通孔６７２を有している。皿孔６７４が、プランジャーリテーナ６７０の隠れた面から貫通孔６７２に開口している。互いに向き合った２つの一端閉鎖孔６７６が、プランジャーリテーナ６７０の外面の両側に配置されている。孔６７６は、振動ヘッド孔の第３の部分６５４に対するプランジャーリテーナ６７０の挿入および離脱を容易にする締付け工具を受入れるようになっている。
【０１６４】
鋸ヘッド６８ａが組立てられるとき、バネ６７７が、振動ヘッド孔の第２の部分６５２内に配置されるようになっている。バネ６７７は、孔のテーパ部分６５０を画定する振動ヘッドの静止面とプランジャー基部６６６との間に延在している。従って、バネ６７７は、プランジャーを外方に押圧し、これによって、もし対抗する力が作用しなければ、プランジャーのステム６６７が、振動ヘッドの上側プレート６４２の上方に突出することになる。従って、鋸ブレード７０２（図６５）の取外し中、プランジャー６６４は、ブレードバーに上向き力を加え、バーを鋸ヘッド６８ａから離れる方に付勢することになる。
【０１６５】
プランジャー６６４がこのように突出すると、プランジャーのヘッド６６８が、孔６７２とリテーナ６７０内の皿孔６７４との間の環状段に着座するようになっている。従って、リテーナ６７０は、プランジャーを振動ヘッド６１８に保持することになる。
【０１６６】
振動ヘッド６１８は、インナーハウジングの上開口３３０ａ、窓６０４，および下開口３３２ａを貫通している。上開口３３０ａでは、軸受アセンブリ６８２によって、振動ヘッド６１８は、適所に回転可能に保持されている。さらに具体的に、軸受アセンブリ６８２は、開口３３０ａを画定するインナーハウジング５７０の円筒状内壁と振動ヘッドのカラー６３６との間に延在している。軸受アセンブリ６８２の外輪の底面は、開口３３０ａの基部を画定する環状リップ５９９上に配置されている。
【０１６７】
足６２８は、インナーハウジングの下開口３３２ａ内に配置される振動ヘッド６１８の部分である。軸受アセンブリ６８４によって、振動ヘッドの足６２８は、インナーハウジングに回転可能に保持されている。さらに具体的には、軸受アセンブリ６８４は、下開口３３２ａを画定するインナーハウジング５７０の円筒状内壁と振動ヘッドの足６２８との間に延在している。軸受アセンブリ６８４の外輪の上面は、下開口３３２ａの基部を画定するリップ６０１を押圧している。足６２８の端の周囲に配置されたスナップリング６８８によって、軸受アセンブリ６８４は、振動ヘッドに保持されている。スナップリング６８８が、足６２８に形成された環状溝６２９内に着座している。ワッシャ６８６が、軸受アセンブリ６８４の内輪とスナップリング６８８との間に配置されている。
【０１６８】
組立および分解の目的で、鋸ヘッドの開口５７６を通して、振動ヘッド６１８にアクセスすることが可能である。開口５７６は、プラグ６９０によって、離脱可能に覆われている。
【０１６９】
軸受アセンブリ６９４が、出力シャフト６０８のヘッド６１０の周囲に配置されている。シャフト溝６１１内に着座するスナップリング６９６によって、軸受アセンブリ６９４は、シャフトヘッド６１０に保持されている。軸受アセンブリ６９４は、球の中心断片の輪郭と等しい断面輪郭を持つ外輪を有するように形成されることをさらに理解されたい。スペーサ（図示せず）が、軸受アセンブリ６９４の内輪のいずれかの側に配置されている。
【０１７０】
軸受アセンブリ６９４は、振動ヨーク６１６の互いに向き合ったフィンガー６２２内に位置するように、配置されている。さらに具体的には、軸受アセンブリ６９４の外輪は、ヨークフィンガー６２２の互いに向き合った平面に当接している。従って、出力シャフト６０８の回転は、軸受アセンブリ６９４によって、ヨーク６１６、従って、振動ヘッド６１８を振動させる運動に変換されることになる。
【０１７１】
図６５は、鋸ヘッド６８ａと共に用いられるように設計されたブレードアセンブリ７０２を示している。ブレードアセンブリ７０２は、ブレードバー４９４ａを有し、このブレードバー４９４ａから、可動ブレードヘッド７６ａが延在している。ブレードヘッド７６ａは、前述の第１のブレード７６と略同一の形状を有している。しかし、ブレードヘッド７６ａは、互いに隣接する近位部分７０４および遠位部分７０６を持つ基部４９６ａを有している。近位部分７０４は、開口５４８およびノッチ５５２が形成されたブレード基部４９６ａの部分である。開口５４８が形成された近位部分７０４の箇所の前側は、内向きのテーパを有している。ブレード基部の遠位部分７０６は、近位部分７０４の比較的狭い最前部を横方向に越えて、前方に延在している。ブレード基部の遠位部分７０６には、窓５５６が形成されている。ブレードヘッド７６ａの歯を画定するクラウン４９８が、ブレード基部の遠位部分７０６から前方に延在している。
【０１７２】
ブレードバー４９４ａは、下側プレート５０２ａおよび上側プレート５０４ａからそれぞれ形成されている。プレート５０２ａ，５０４ａは、前述のプレート５０２，５０４と略同様である。しかし、ブレードバー４９４ａの近位端において、これらのプレートは、前述の窪み５０８（図４３）と同様の窪みを有していない。従って、ブレードバー４９４ａの近位端部分は、近位端面７２０を有している。近位端面７２０から、互いに向き合った長手方向に延在する２つの側縁７２２が前方に延在している。これらの側縁は、ブレードバーの中心軸に対して外方に拡がるテーパを有している。（面７２０および側縁７２２は、上側プレート５０４ａのみに関して、呼称される）。
【０１７３】
プレート５０２ａ，５０４ａは、ブレードバー４９４ａの遠位端に、楕円形の開口７０８，７１０を有するように、形成されている。各プレート５０２ａ、５０４ａは、直線状に並んだ２列の開口を有している。開口７０８，７１０は、それぞれ、開口５２０ａ，５３９ａの前方において、プレート５０２ａ，５０４ａの長手方向の側縁のすぐ内方に位置している。本発明の一態様では、プレート５０２ａ，５０４ａは、組立てられたとき、開口７０８，７１０が整合しないように、形成されている。これによって、ブレードアセンブリ７０２の最終的な製造が容易になる。具体的には、このとき、上側プレート５０４ａは、ジグの上に配置されるので、その内面が上向きに露出することになる。さらに具体的には、このジグは、上側プレートの開口７１０を貫通するフィンガーを有している。他の構成要素の全てが上側プレート５０４ａ内に組立てられた後、下側プレート５０２ａが上側プレート５０４ａ上に配置される。開口７０８が上側プレートの開口７１０と整合していないので、ジグのフィンガーは、下側プレート５０２ａの内面と当接する。従って、プレート５０２ａ，５０４ａを一緒に固定するのに用いられる溶接プロセス中、これらのフィンガーは、プレート５０２ａの遠位端を下側に置かれたプレート５０４ａから離して保持することになる。
【０１７４】
ブレードアセンブリ７０２の作動中、窓７０８，７１０は、ブレードバー４９４ａの遠位開端内に取り込まれた骨片および他の物質をブレードバーから排出するポートとして機能している。これらの破片の排出は、ブレードヘッドの基部４９６ａの旋回によって生じることを理解されたい。具体的に、ブレードヘッド７６ａが片側に旋回すると、基部４９６ａは、ブレードバー４９４ａのその側の窓７０８，７１０から、取り込まれた破片を強制的に排出するようになっている。
【０１７５】
ブレードアッセンブリ７０２は、駆動ロッド７４ａを備えている。各駆動ロッド７４ａは、互いに向き合ったフィンガー５５８ａが駆動ロッドと一体化されるように、形成されている。具体的には、駆動ロッドは、薄肉の細長体および比較的広い遠位端を形成するように、表面研磨されている。ワイヤ放電加工のような切断法を用いて、ブレードヘッド基部４９６ａがすべり嵌めされるフィンガー裂溝を形成している。表面研磨中に、各駆動ロッド７４ａは、近位端の足５４４が隣接する遠位側の細長体よりも厚くなるように、さらに形成されている。
【０１７６】
ブレードアセンブリ７０２は、ブレードアセンブリ５２が鋸ヘッド６８に嵌合されるのと同様の方法によって、鋸ヘッド６８ａに嵌合される。ブレードバーの近位部分の側縁７２２は、ブラケット５７８と一体の段５８０に着座される。ブレードバーに加えられる近位側に向けられた力、およびブレードバーの側縁７２２の外向きテーパによって、ブレードバーは、ブラケット５７８に対して緊密に引っ張られる。これによって、ブレードアセンブリ７０２の側方運動が係止されることになる。
【０１７７】
ブレードアセンブリ７０２が比較的薄いことを理解されたい。これによって、ブレードが適切な形状の切口を得るのを確実にすべく、ブレードを位置決めするために用いられる切断ガイド（ジグ）の狭いスロットに、ブレードアセンブリを挿入するのが容易になる。本発明の多くの態様では、ブレードアセンブリのバーは、０．２００ｃｍよりも小さい全厚みを有している。本発明のいくつかの好ましい態様では、この厚みは、０．１６５ｃｍ以下である。本発明のさらに他の好ましい態様では、この厚みは、０．１４０ｃｍ以下である。ブレードヘッドから前方に延在する歯４９９ａの厚みがブレードバーの幅よりもわずかに大きい厚みを有すべきであることをさらに理解されたい。これらの２つの寸法の最小の差は、０．００２５ｃｍである。これらの構成要素の相対的な寸法は、ブレードバーが組織に形成された切口内に引っ掛かる可能性を実質的に排除することになる。
【０１７８】
また、ブレードアセンブリ７０２がタブ５８２を超えて引っ張られるとすぐ、プランジャー６６４およびバネ６９６の力が、ブレードバー４９４ａの近位端を鋸ヘッドの上面１３８ａから離れる方向に押圧するようになっている。これによって、ブレードアセンブリ７０２を取り外すのに必要な労力がさらに低減されることになる。
【０１７９】
図６５から、ブレードヘッドのクラウン４９８ａが、テーパを有する横方向側縁７１４を有することがさらに分かるだろう。さらに具体的に、側縁７１４は、クラウンに沿って前方（遠位側）に進むにつれて外方に拡がるようなテーパを有している。クラウン４９８ａの基部の両端は、各々、横方向に延在するフィンガー７１８を有している。これらの構造的な特徴は、歯に近いクラウン４９８ａの長手方向側縁が鋤として機能するように、設けられている。これらの鋤は、破片をクラウン４９８ａから横方向に押し出している。この破片の移動によって、ブレードバー内に取り込まれる破片の量が低減することになる。
【０１８０】
図６６は、鋸ヘッド６８ａと共に使用され得る代替的な振動ヨーク７３０を示している。ヨーク７３０は、Ｕ字状の本体７３２を有するように、形成されている。さらに具体的には、ヨーク本体７３２は、２つの互いに平行に離間した表面７３４を持つＵ字状の内壁を有するように、さらに形成されている。ヨーク７３０は、本体７３２の基部の中心の下方に、円形ボス７３６を有するように、さらに形成されている。（仮想線で示される）ネジ付き孔７３８が、上方に延在し、ボス７３６を通って本体内に部分的に入っている。孔７３８から、滑らかな壁の皿孔７４０が、ヨーク本体７３２の残りを通って同軸で上方に延在している。
【０１８１】
振動ヨーク７３０は、直径方向において互いに向き合った２つの長手方向に延在する略Ｕ字状のノッチ７４４を有するように、さらに形成されている。ノッチ７４４は、各ノッチが皿孔７４０に開口するように、ヨークの本体７３２の上面に位置している。
【０１８２】
図６７に詳細に示される振動ヘッド７４６が、振動ヨーク７３０に取り付けられ、振動ヨークの上方に延在している。振動ヘッド７４６は、前述の振動ヘッド７０と略同じように設計されている。従って、振動ヘッド７４６は、２つの駆動ピン７２ｂが延在する上側プレート３７０ｂを備えている。上側プレート３７０ｂの下には、多部分ボス３７４ｂが延在している。ボス３７４ｂの底面の下に、互いに向き合った２つの足３８２ｂが突出している。一組の孔（図示せず）が、振動ヘッド７４６を形成する構成要素を貫通している。
【０１８３】
振動ヨークのボス７３６が、インナーハウジング孔３３２ａ内に回転可能に取り付けられている。振動ヘッドのボス３７４ａは、インナーハウジング孔３３０ａ内に回転可能に取り付けられている。ブレード駆動アセンブリがこのように組立てられると、ヘッド７４６と一体の脚３８２ａがヨークのノッチ７４４内に着座することになる。保持ネジ７５０が、振動ヘッド７４６を振動ヨーク７３０に保持している。図６８に示されるように、保持ネジ７５０は、底に位置する円筒状のステム７５２を有している。ステム７５２の外面は、振動ヨーク孔７３８のネジ部と係合するように設計されたネジ部（図示せず）を有している。ステム７５２の上方において、保持ネジ７５０は、滑らかな壁のある本体７５４およびヘッド７５６を有している。ヘッド７５６は、本体７５４の直径よりも大きい直径を有している。ノッチ７５８は、締付け工具／取外し工具（図示せず）を受入れるように、ヘッドの外周から内方に延在している。
【０１８４】
駆動アセンブリを形成する構成要素が組立てられると、ネジ本体７５４は、振動ヨーク７３０の皿孔７４０を貫通するようになっている。ネジステム７５２は、ヨーク孔７３８の上部内に螺合されている。従って、保持ネジ７５０のヘッド７５６は、振動ヘッド孔３８４ａが開口する内部の環状段に当接することになる。ネジ７５０は、振動ヨーク孔７３８の底開端内に嵌合されている。
【０１８５】
ヨーク７３０および振動ヘッド７４６が鋸ヘッド６８ａ内に嵌合されると、軸受アッセンブリ６９４が、ヨークの互いに向き合ったフィンガー内に配置されるように、位置決めされている。さらに具体的には、軸受アセンブリ６９４の外輪が、ヨーク７３０の互いに向き合った平面７３４に当接している。従って、出力シャフト５８４の回転は、ヨーク７３０、従って、ヘッド７４６を振動させる運動に変換されることになる。
【０１８６】
図６９は、本発明によって構成された代替的なブレードアッセンブリ５２ａの分解斜視図である。ブレードアセンブリ５２ａは、前述の第１のブレードアッセンブリ５２におけるのと同一の基本的な構造要素を有している。また、ブレードアセンブリ５２ａは、図７０に最もよく示されるＲＦＩＤタグ７７０を備えている。ＲＦＩＤタグ７７０は、プラスチックブロック７７２に包み込まれている。ブロック７７２内には、単一ワイヤの断面によって示されるコイル７７４も配置されている。コイル７７４は、ＲＦＩＤに接続され、信号をＲＦＩＤと交換する要素として機能している。
【０１８７】
ブロック７７２は、ブレードアセンブリ５２ａのブレードバーに取り付けられている。さらに具体的には、ブレードアセンブリ５２ａは、前述の第１のブレードバーを構成するプレート５０２，５０４と略同様の下側プレート５０２ａおよび上側プレート５０４ａを備えている。下側プレート５０２ａは、遠位端の貫通窓７７６を有するように、さらに形成されている。上側プレート５０４は、遠位端の貫通窓７７８を有するように、さらに形成されている。プレート５０２ａ，５０４ａは、ブレードバーを形成するように組立てられると、窓７７６，７７８が整合するように、形成されている。ブレードアセンブリ５２ａを構成する要素が組立てられるとき、ブロック７７２は、プレート窓７７６，７７８内に取り付けられるようになっている。
【０１８８】
本発明のいくつかの態様では、ブロック７７２は、ブロックの横方向側壁から外方に延在するフランジまたはリップを有するように、形成されている。このフランジは、ブロック７７２よりも小さい深さを有している。フランジは、窓７７６，７７８の周囲をそれぞれ画定するプレート５２０ａ，５０４の互いに向き合った内面間の隙間に着座している。従って、フランジは、ブロック７７２をブレードバーに保持することになる。
【０１８９】
図７１は、ブレードアセンブリ５２ａと共に用いられる鋸５０ａを示している。鋸５０ａは、前述の第１の鋸５０におけるのと同一の基本的な構成要素を含んでいる。鋸５０ａの鋸ヘッド６８ａは、信号をブレードアセンブリのコイル７７４と誘導変換するために配置されたコイル７８２をさらに備えている。さらに具体的に、コイル７８２は、ヘッドの上面１３８ａと平行でわずか下方に位置する面に配置されるように、鋸ヘッド６８ａに取り付けられている。コイル７８２は、上面部分１４４ａの下方に位置している。コイル７８２は、ブロック７８４内に配置され、このブロック７８４の外面が、上面部分１４４ａの一部をなしている。本発明のいくつかの態様では、ブロック７８４は、オートクレーブ殺菌の厳しさに耐えることができるプラスチックから形成されている。本発明の他の態様では、ブロック７８４は、金属である。
【０１９０】
コイル７８２は、導体７９２によって、コイル７８８に接続されている。コイル７８８は、鋸ヘッドの近位端部分１２４ａの周りに配置されている。さらに具体的に、コイル７８８は、鋸ヘッドの近位端部分１２４ａの周囲に嵌合されたリング７９０に包み込まれている。リング７９０は、鋸ヘッド近位端部分１２４に形成された溝（図示せず）内に着座している。リング７９０の外面は、鋸ヘッド近位端部分１２４ａの隣接する外面と同一面をなしている。
【０１９１】
例示の目的で、鋸ヘッドの中間部分１２８ａ，１３２ａから内方に離間した導体７９２が示されている。本発明のいくつかの態様では、導体７９２は、鋸ヘッド６８ａの内壁に配置されている。本発明の他の態様では、導体７９２は、長手方向において鋸ヘッド６８ａを貫通する溝または孔内に着座している。
【０１９２】
コイル７８８を包むコイル７９４が、モータハウジング８０ａと一体化されている。コイル７９４は、リング７９６内に含まれている。リング７９６は、ハウジング８０ａの第３の孔を画定するハウジング８０ａの内壁内に形成された溝（図示せず）内に着座している。
【０１９３】
図７２に示されるように、コイル７９４は、鋸５０ａ内のＲＦＩＤ送信機７９８に接続されている。「密封された制御モジュールを有する外科用電動工具」という表題で２００５年の７月２８日に出願された本出願の譲渡人による米国特許出願番号６０／７２０，５９２号に記載されているように、外科用電動工具に工具の作動を調整することができるプロセッサ８０２を設けることが知られている。この特許の内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。工具内のデータ送信機は、工具の作動を調整するのに用いられるデータを読取っている。本発明の鋸と一体のＲＦＩＤ送信機７９８は、このようなデータ送信機として機能している。
【０１９４】
ＲＦＩＤ送信機が信号をＲＦＩＤタグ７７０に出力すると、信号は、まずコイル７９４からコイル７８８に誘導変換によって伝達されることを理解されたい。次いで、信号は、コイル７８２からブレードアセンブリのコイル７７４に誘導変換によって伝達され、ブレードアセンブリのコイル７７４から、ＲＦＩＤタグ７７０に送られる。ＲＦＩＤタグ７７０によって生じた鋸のＲＦＩＤ送信機７９８用の信号は、逆の経路を経て、送信機７９８に送られる。
【０１９５】
静止コイル７９４は、鋸のヘッドコイル７８８を囲んでいる。従って、鋸ヘッド６８ａの割出し位置と無関係に、常に、コイル７８８，７９４間の誘導信号交換が行われることになる。
【０１９６】
ブレードアッセンブリのＲＦＩＤタグ７７０の内部に、図７３のブロック８０６によって表されるメモリが設けられている。ＲＦＩＤメモリは、ブレードアセンブリ５２ａを識別するデータを含んでいる。例えば、ブレード長さフィールド８０８には、ブレード長さを示すデータが蓄えられている。本発明のいくつかの態様では、この長さは、ブレードヘッドがブレードバーの中心に位置するとき、駆動ロッドの足の孔５４６の中心からブレードヘッドクラウン４９８の頂点に至るブレードに沿った長手方向の距離である。１つまたは複数のブレード形状データフィールド８１０は、ブレードヘッドクラウンの輪郭を記述するデータを含んでいる。これらのデータは、クラウンの曲率半径、クラインの遠位端によって範囲が定められる円弧、およびクラウンの厚みを記述している。歯の形状データフィールド８１１は、ブレードクラウン内に形成された歯の輪郭を記述するデータを含んでいる。
【０１９７】
また、ＲＦＩＤタグメモリは、ブレードアセンブリ５２ａの作動を調整するのに用いられるデータを含んでいる。これらのデータは、例えば、デフォルト作動速度データフィールド８１２および最大作動速度データフィールド８１４に貯蔵されている。デフォルト作動速度フィールド８１２内のデータは、ブレードヘッドが前後に振動されるべき標準的な初期サイクル速度を示すものである。最大作動速度データフィールド８１４内のデータは、ブレードヘッドが振動される最大速度を示すデータを含んでいる。
【０１９８】
ＲＦＩＤタグメモリは、ブレードアセンブリ５２ａが鋸に取り付けられた後にデータが書き込まれるフィールドも含んでいる。ブレードアセンブリが用いられたかどうかを示すデータおよび／またはブレードアセンブリが用いられた回数を示すデータを貯蔵するために、使用履歴データフィールド８１６が用いられている。本発明のいくつかの態様では、使用履歴データフィールド８１６は、単一ビットフラッグフィールドであるとよい。また、タイムスタンプフィールドでもよい。ブレードアセンブリ５２ａが鋸に取り付けられた最初の時または最後の時を示すデータを貯蔵するために、タイムスタンプフィールド８１８が用いられている。
【０１９９】
本発明のこの態様の鋸５０ａおよびブレードアセンブリ５２ａが用いられるとき、ブレードアセンブリは、前述の第１実施形態における鋸ブレード６８ａに取り付けられるようになっている。ＲＦＩＤタグ７７０内のデータは、リードモア（read more）データである。さらに具体的には、鋸５０ａと一体のＲＦＩＤ送信機７９８は、図７４のステップ８２２において、基本的な呼掛け信号を周期的に生成する。この信号は、送信機７９８によって、連続的かつ周期的に出力されるものである。もしブレードアセンブリ５２ａが鋸５０ａに取り付けられていない場合、この信号に対する応答は生じない。
【０２００】
ＲＦＩＤタグ７７０を有するブレードアセンブリ５２ａが鋸ヘッド６８ｂに取り付けられると、基本的な呼掛け信号に応じて、ＲＦＩＤタグが、短い確認信号を出力する（ステップ８２３）。この確認信号を受信すると、ＲＦＩＤ送信機７９８は、データ読込み要求をＲＦＩＤタグ７７０に出力する（ステップ８２４）。この要求に応じて、ＲＦＩＤタグ７７０は、貯蔵されたデータの全てをＲＦＩＤ送信機７９８に出力する(ステップ８２５）。ＲＦＩＤ送信機は、データを鋸プロセッサ８０２に送信する（ステップ８２６）。次いで、鋸プロセッサ８０２は、これらのデータに基づいて、鋸の作動を調整する。
【０２０１】
また、鋸プロセッサ８０２によって、ブレードアセンブリ５２ａの特性を記述するデータが、第２の送信機８２８を介して、遠隔ユニットに送信される。次いで、これらのデータは、鋸５０ａおよびブレードアセンブリ５２ａが用いて外科手術がなされる手術室における他の機器に送信される。
【０２０２】
このような機器の１つは、外科用ナビゲーションシステムである。図７５に一般的に示されるこのシステムは、多数の追跡装置８３０ａ，８３０ｂを備えている。各追跡装置８３０ａ，８３０ｂは、外科用工具の各々に取り付けられている。追跡装置８３０ａは、鋸５０ａに取り付けられている。ローカライザ８３８は、追跡装置８３０から発信された信号を受信し、各追跡装置８３０ａ，８３０ｂの位置および方位に基づく基本信号を生成するものである。ローカライザに生成した信号は、ナビゲーションプロセッサ８４０に送信されるようになっている。ローカライザに生成した信号に基づき、ナビゲーションプロセッサ８４０は、追跡装置８３０ａ，８３０ｂが取り付けられた外科用工具の位置および方位を決定するものである。これらのデータに基づいて、外科部位に対する外科用工具の位置および方位を示す画像が生成されることになる。
【０２０３】
図７６のステップ８３２に示されるように、追跡装置８３０ａから発信された信号に基づく本発明の鋸５０ａを用いる外科用ナビゲーションの方法において、鋸５０ａの位置および方位が決定される。鋸ヘッド６８ａが割出された後（このステップは、図示されない）、ブレードアセンブリ５２ａが鋸５０ａに取り付けられる（ステップ８３４）。
【０２０４】
次いで、ステップ８３６において、ポインター８３７として知られる外科用工具が、ブレードバーに形成された１つまたは多数の参照点に接触される。これらの参照点は、ブレードバーに形成された１つまたは複数の窪み８４２（１つが示される）または１つの溝であるとよい。別の追跡装置である追跡装置８３０ｂが、ポインター８３７に取り付けられる。従って、ステップ８３６を実行するによって、ナビゲーションプロセッサ８４０は、ブレードバーヘッドの参照点の位置および方位を示すデータを生成することにある。また、ナビゲーションプロセッサ８４０は、鋸５０ａの位置および方位と参照点の位置および方位の両方を示すデータを有している。これらのデータに基づいて、ステップ８４４において、ナビゲーションプロセッサ８４０は、ブレードアセンブリ５２ａの角方位および割出し位置を決定する。
【０２０５】
ステップ８４６では、ブレードアセンブリのＲＦＩＤタグ６８０内のデータが読取られる。ステップ８４８では、少なくともブレード長さおよびクラウンの幾何学的形状を表すデータがナビゲーションプロセッサ８４０に送信される。ブレードアセンブリ５２ａにバネ４２２によって加えられる近位側への付勢力によって、ブレードバー４９６の近位端が、ブレードヘッドの上面における所定の参照点に対する既知の位置に一定の間隔で着座する。従って、ナビゲーションプロセッサ８４０は、以下のデータ、すなわち、鋸５０ａの位置および方位、鋸の既知の軸の周囲のブレードバーの各方位、およびブレードアセンブリ５２ａの長さを含む。これらのデータに基づいて、ステップ８５０において、ナビゲーションプロセッサは、ブレードアセンブリ５２ａのクラウン４９８の遠位端の位置および方位を示すデータを生成する。次いで、ナビゲーションプロセッサ８４０は、患者の外科部位に対するブレードアッセンブリのクラウン４９８の位置を示す画像をディスプレイ８５２に生成することができる。
【０２０６】
本発明の方法の代替的な態様では、鋸ヘッド６８ａが割り出された後、ポインター８３７を鋸ヘッド６８ａに形成された窪み８４２または他の参照マーカに接触させる。この窪みの位置に基づいて、ナビゲーションプロセッサ８４０は、鋸ヘッド６８ａの方位および割出し位置を決定する。ブレードバーは、鋸ヘッドに対して静止している。次いで、鋸ヘッド６８ａの位置は、鋸５２ａに対するブレードアセンブリの割出し方位を決定するのに用いられる。
【０２０７】
図７７および図７８は、代替的なブレードアセンブリ５２ｂを示している。ブレードアセンブリ５２ｂは、前述のブレードアセンブリにおけるのと同一の基本的なブレードバーおよびブレードヘッドを有している。しかし、ブレードアセンブリ５２ｂは、ブレードヘッドの基部が着座する遠位端部分において、互いに向き合った側壁がポート８６２を有するブレードバー４９４ｂを有している。ポート８６２は、上側プレートのリップ５２６にスロット（図示せず）を形成することによって、作製される。下側プレート５０２および上側プレート５０４を一緒に取付けると、スロットがブレードポート８６２になる。
【０２０８】
図示されないが、ブレードアセンブリ５２ｂは、適切なブレードヘッドを備えていることを理解されたい。ブレードヘッドは、基部を有し、この基部から、フィンガー８６８が互いに向き合った長手方向側縁から外方に延在している。ブレードヘッドは、ブレードヘッドが前後に旋回するとき、ヘッドの片側の各組のフィンガーが、関連するブレードバーの側壁に位置するポート８６２内に短い距離だけ入るように、形成されている。
【０２０９】
本発明のこの態様のブレードアセンブリ５２ｂが骨または他の組織を切断したとき、組織の少なくとも一部は、ブレードヘッド７６ｂが延在するブレードバー４９４ｂの遠位開端に入る。ブレードヘッドが前後に旋回するにつれて、フィンガーは、取り込まれた組織をバーアセンブリの側壁ポート８６２を通して排出する。
【０２１０】
さらに、本発明の鋸は、開示されたのと異なる構造を有する鋸ブレードを振動するのに用いられてもよい。例えば、本発明のいくつかの態様では、振動シャフトは、単一の金属片から形成される従来の鋸ブレードの近位端を受けるように設計された単一のピンまたはキャップを振動させることができる。単一ピンを含む場合、本発明の態様では、このピンが非円形輪郭を持つ開口を有していることを理解されたい。鋸ブレードは、鋸ブレードがピンに着座したときにこれらの２つの部品が一緒に回転するように、同様の輪郭を有する開口を有するとよい。振動ヘッドがキャップを含む場合、ブレードをキャップ内に保持するアセンブリが、キャップ内に設けられている。
【０２１１】
本発明の全ての態様において、必ずしも、振動駆動アセンブリは、振動ヘッドが鋸ヘッドの近位端に付勢されるように、鋸ヘッドに取り付けられる必要がない。本発明の代替的な態様では、振動駆動アセンブリは、付勢部材が露出した振動ヘッドの構成要素を鋸ヘッドの前端（遠位端）に常に付勢するように、構成されてもよい。
【０２１２】
鋸ヘッドを鋸の残りに対して割出す代替的な手段が用いられてもよい。例えば、本発明のいくつかの態様では、割出しを制御するリンク機構は、回転する鋸ヘッドではなく、鋸ハウジングに移動可能に取り付けられてもよい。本発明のいくつかの態様では、単一の付勢部材が、鋸ヘッドを静止鋸ハウジングに押圧すると共に、鋸ヘッドの回転を阻止するようにしてもよい。
【０２１３】
同様に、ブレード連結アセンブリが変更されてもよい。すなわち、本発明の全ての態様において、必ずしも、ブレード連結アセンブリが、インナーハウジングアセンブリを鋸ヘッドにクランプし、これらの部品の相対的な運動を阻止する装置としても、機能する必要はない。本発明のいくつかの態様では、ブレードアセンブリを鋸ヘッドに離脱可能に取り付けるために、移動可能な構成要素が用いられてもよい。
【０２１４】
同様に、ブレードアセンブリがここに記載された態様から変更されてもよい。例えば、本発明のいくつかの態様において、ブレードヘッドを旋回するのに、単一の駆動ロッドのみが用いられてもよい。同様に、駆動ロッドをブレードヘッドに旋回可能に接続するために、代替的な手段が用いられてもよい。また、ブレードヘッドをブレードアセンブリバーに枢動可能に取り付けるために、代替的な手段が用いられてもよい。これらの例として、参照することによってここに含まれる米国特許出願第１０／８８７，６４２号に用いられる代替的なアセンブリが挙げられる。
【０２１５】
さらに、ブレードヘッドが配置されるブレードバーの遠位部分における取り込まれた組織を排出する開口が、例示されたものと異なっていてもよい。
【０２１６】
従って、特許請求の範囲の目的は、本発明の真の精神および範囲に包含されるこのような変更および修正の全てを含むことにある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２７Ａ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６０Ａ】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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