(57)【要約】【課題】従来のものより装置全体を小型化することができ、全方向を撮像するときの死角領域を狭くすることができる撮像装置を提供する。【解決手段】少なくとも１８０度の画角を有する２つのレンズ２、３と、２つの反射鏡６、７と、撮像素子８とを備え、２つのレンズ２、３は、背向して配置され、２つの反射鏡６、７は、２つのレンズ２、３を介してそれぞれ入射された入射光を直角に反射して撮像素子８の撮像面に出射するように、２つのレンズ２、３の間に配置される。【選択図】図１
2011186134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全方向を撮像する撮像装置において、
少なくとも１８０度の画角を有する２つのレンズと、
２つの反射鏡と、
撮像素子とを備え、
前記２つのレンズは、背向して配置され、
前記２つの反射鏡は、前記２つのレンズを介してそれぞれ入射された入射光を直角に反射して前記撮像素子の撮像面に出射するように、前記２つのレンズの間に配置されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記２つの反射鏡からそれぞれ出射された光が１つの前記撮像素子によって結像されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像素子は、前記２つの反射鏡からそれぞれ出射された光を１回の露光で結像することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子によって結像された画像を表す画像信号に対して、切り出し処理および座標変換処理を少なくとも含む画像処理を行う画像信号処理部をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、全方向を撮像することができる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の撮像装置としては、例えば、図３に示すように、撮像素子をそれぞれ有する２台の撮像部１１、１２をレンズ１３、１４が背向するように配置し、撮像部１１、１２からそれぞれ出力される画像信号を信号処理プロセッサ１５によって画像合成することにより全方向を撮像するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−００８９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の撮像装置は、２つの撮像部１１、１２を組み合せて構成されているため、装置全体が大型化してしまうといった課題があった。
【０００５】
また、従来の撮像装置は、２つの撮像部１１、１２を組み合せて構成されているため、２つのレンズ１３、１４の間隔が広くなってしまい、全方向を撮像するときの死角領域が広くなってしまうといった課題もあった。
【０００６】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたもので、従来のものより装置全体を小型化することができ、全方向を撮像するときの死角領域を狭くすることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、全方向を撮像する撮像装置において、少なくとも１８０度の画角を有する２つのレンズと、２つの反射鏡と、撮像素子とを備え、前記２つのレンズは、背向して配置され、前記２つの反射鏡は、前記２つのレンズを介してそれぞれ入射された入射光を直角に反射して前記撮像素子の撮像面に出射するように、前記２つのレンズの間に配置される構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の撮像装置は、２つのレンズの出射光を２つの反射鏡によりそれぞれ直角に反射することにより、２つのレンズの間を狭くとることができるようにしたため、従来のものより装置全体を小型化することができ、全方向を撮像するときの死角領域を狭くすることができる。
【０００９】
なお、前記２つの反射鏡からそれぞれ出射された光が１つの前記撮像素子によって結像されるようにしてもよい。
【００１０】
この構成により、本発明の撮像装置は、撮像素子、撮像装置筐体、撮像装置基板および信号出力配線が１系統あれば足りるため、撮像素子、撮像装置筐体、撮像装置基板および信号出力配線が各々のレンズに対して必要な従来の撮像装置に対して製造コストを大幅に削減することができる。
【００１１】
また、前記撮像素子は、前記２つの反射鏡からそれぞれ出射された光を１回の露光で結像するようにしてもよい。
【００１２】
この構成により、本発明の撮像装置は、全方向の映像をユーザにリアルタイムに提示することができる。
【００１３】
また、本発明の撮像装置は、前記撮像素子によって結像された画像を表す画像信号に対して、切り出し処理および座標変換処理を少なくとも含む画像処理を行う画像信号処理部をさらに備えるようにしてもよい。
【００１４】
この構成により、本発明の撮像装置は、ユーザに提示する全方向の映像の視認性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、従来のものより装置全体を小型化することができ、全方向を撮像するときの死角領域を狭くすることができるといった効果を有する撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る撮像装置の光学系の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る撮像装置の信号処理系の概略構成図である。
【図３】従来の撮像装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すように、本発明の一実施の形態としての撮像装置１は、少なくとも１８０度の画角を有する２つのレンズ２、３と、２つの反射鏡６、７と、撮像素子８とを備えている。
【００１９】
レンズ２、３は、例えば、魚眼レンズによってそれぞれ構成されている。また、レンズ２、３は、光軸４、５が一致するように背向して配置されている。
【００２０】
反射鏡６、７は、例えば、プリズムによって構成され、レンズ２、３を介して入射された入射光を直角に反射して撮像素子８の撮像面に平行に出射するように、レンズ２、３の間に配置されている。
【００２１】
撮像素子８は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ (Charge Coupled Device Image Sensor) によって構成され、２つの反射鏡６、７からそれぞれ出射された光を１回の露光で結像し、結像した画像を表す１フレームの画像信号を生成していくようになっている。
【００２２】
図２に示すように、撮像装置１は、撮像素子８によって生成された画像信号に対して、切り出し処理および座標変換処理を少なくとも含む画像処理を行う画像信号処理部９と、画像信号処理部９によって画像処理が施された画像を表示する表示装置１０とをさらに備えている。
【００２３】
画像信号処理部９は、例えば、上述した画像処理を実行するようにプログラミングされたＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって構成され、画像処理が施された画像を表す画像信号を表示装置１０等の外部機器に出力するようになっている。
【００２４】
このように構成された撮像装置１において、レンズ２、３を介して入射された入射光は、図１に示したように、反射鏡６、７によって撮像素子８に向けて平行に出射され、撮像素子８にそれぞれ入射される。
【００２５】
撮像素子８に入射された光は、撮像素子８によって１回の露光で結像され、図２に示すように、撮像素子８の各露光によって得られた画像を表す各フレームの画像信号は、画像信号処理部９によって画像処理が施され、例えば、表示装置１０に順次表示される。
【００２６】
以上説明したように、本発明の一実施の形態としての撮像装置１は、２つのレンズ２、３の出射光を２つの反射鏡６、７によりそれぞれ直角に反射することにより、２つのレンズ２、３の間を狭くとることができるようにしたため、従来のものより装置全体を小型化することができ、全方向を撮像するときの死角領域を狭くすることができる。
【００２７】
また、撮像装置１は、２つの反射鏡からそれぞれ出射された光が１つの前記撮像素子によって結像されるように構成することにより、撮像素子８、撮像装置筐体、撮像装置基板および信号出力配線が１系統あれば足りるようにしたため、撮像素子、撮像装置筐体、撮像装置基板および信号出力配線が各々のレンズに対して必要な従来の撮像装置に対して製造コストを大幅に削減することができる。
【００２８】
また、撮像装置１は、撮像素子８が２つの反射鏡６、７からそれぞれ出射された光を１回の露光で結像するようにしたため、全方向の映像をユーザにリアルタイムに提示することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本発明にかかる撮像装置は、従来のものより装置全体を小型化することができ、全方向を撮像するときの死角領域を狭くすることができるという効果を有し、例えば、全方向を撮像することができる周辺監視用途の撮像装置等として有用である。
【符号の説明】
【００３０】
１  撮像装置
２、３、１３、１４  レンズ
６、７  反射鏡
８  撮像素子
９  画像信号処理部
１０  表示装置
１１、１２  撮像部
１５  信号処理プロセッサ
【図１】
2011186134.tif 000003
【図２】
2011186134.tif 000004
【図３】
2011186134.tif 000005