(57)【要約】【課題】開閉部材の破損防止に対する制御及び報知を行うことが可能な開閉部材付電子機器を提供する。【解決手段】開閉部材１２を有する開閉部材付電子機器において、開閉部材１２の開閉状態を判断する開閉判断部２４と、開閉判断部２４により開状態であると判断された開閉部材１２に加わる荷重が閾値以上であるかを判断する荷重判断部２５と、荷重判断部２５により荷重が閾値以上であると判断された場合に、開閉部材１２の閉状態への移行を禁止し、かつ、荷重を加えない旨を示す報知データを出力する制御・報知判断部２６と、制御・報知判断部２６から報知データを受けて外部に報知する報知部１６，１９とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部材を有する開閉部材付電子機器において、
前記開閉部材の開閉状態を判断する開閉判断部と、
前記開閉判断部により開状態であると判断された前記開閉部材に加わる荷重が閾値以上であるかを判断する荷重判断部と、
前記荷重判断部により荷重が閾値以上であると判断された場合に、前記開閉部材の閉状態への移行を禁止し、かつ、荷重を加えない旨を示す報知データを出力する制御・報知判断部と、
前記制御・報知判断部から報知データを受けて外部に報知する報知部と
を備える開閉部材付電子機器。
【請求項２】
開閉部材を有する開閉部材付電子機器において、
前記開閉部材の開閉状態を判断する開閉判断部と、
前記開閉判断部により閉状態であると判断された前記開閉部材に加わる荷重が閾値以上であるかを判断する荷重判断部と、
前記荷重判断部により荷重が閾値以上であると判断された場合に、前記開閉部材の開状態への移行を禁止し、かつ、荷重を加えない旨を示す報知データを出力する制御・報知判断部と、
前記制御・報知判断部から報知データを受けて外部に報知する報知部と
を備える開閉部材付電子機器。
【請求項３】
開閉部材に置かれた物体の大きさが閾値以上であるかを判断する物体判断部を備え、
制御・報知判断部は、荷重判断部により前記開閉部材に加わる荷重が閾値以上であると判断された場合、または、前記物体判断部により前記開閉部材に置かれた物体の大きさが閾値以上であると判断された場合に、前記開閉部材の移行を禁止し、かつ、荷重を加えない旨を示す報知データまたは物体を置かない旨を示す報知データを出力すること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の開閉部材付電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、開閉部材上に荷重が加えられた際に開閉部材の開閉を禁止し、荷重除去の報知を行う開閉部材付電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、開閉部材を有する開閉部材付電子機器としては、例えば、ディスプレイや操作スイッチが取り付けられた開閉部材を本体部前面に有する車載用ナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示される車載用ナビゲーション装置では、通常使用する際には開閉部材を閉状態にし、音楽や映画等の鑑賞をする際には開閉部材を開状態にして本体部前面に設けられた挿入口を露出させてＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、その他のカード類等の挿入・取出しを行う構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される従来の開閉部材を有する車載用ナビゲーション装置において、特に開閉部材を開状態で放置できる場合には、例えば、開閉部材上に飲料物を置くことが可能であり、飲料物が置かれた状態で開閉部材を閉めると、飲料物がこぼれて開閉部材に設けられるディスプレイが破損する恐れがあるという課題があった。また、開閉部材はその上に重量物が置かれたり体重をかけられたりすることにより破損する恐れがあるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、開閉部材及び開閉機構の破損防止に対する制御及び報知を行うことが可能な開閉部材付電子機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る開閉部材付電子機器は、開閉部材を有する開閉部材付電子機器において、開閉部材の開閉状態を判断する開閉判断部と、開閉判断部により開状態であると判断された開閉部材に加わる荷重が閾値以上であるかを判断する荷重判断部と、荷重判断部により荷重が閾値以上であると判断された場合に、開閉部材の閉状態への移行を禁止し、かつ、荷重を加えない旨を示す報知データを出力する制御・報知判断部と、制御・報知判断部から報知データを受けて外部に報知する報知部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、開閉部材が開状態において、開閉部材に加わる荷重が閾値以上である場合に、開閉部材の閉状態への移行を禁止し、報知部に報知させることで、開閉部材及び開閉機構の破損原因を検知した場合には、開閉部材及び開閉機構の破損防止に対する制御及び報知を行うことができ、開閉部材及び開閉機構の破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置の機械的構成を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置の電子制御部の開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る車載用ナビゲーション装置の電子制御部の開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係る車載用ナビゲーション装置の電気的構成を示す図ブロックである。
【図６】この発明の実施の形態３に係る車載用ナビゲーション装置の電子制御部の開閉制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
以下の実施の形態では、開閉部材付電子機器の具体例として車両に備えられる車載用ナビゲーション装置１０を用いて説明を行う。
図１はこの発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置１０の機械的構成を示す斜視図である。図１（ａ）は開閉部材１２が閉状態の車載用ナビゲーション装置１０を一部断面にして示し、図１（ｂ）は開閉部材１２が開状態の車載用ナビゲーション装置１０を示す。また、図２はこの発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
車載用ナビゲーション装置１０は、図１，２に示すように、本体部１１、開閉部材１２、開閉機構１３、モータ１４、開閉センサ１５、表示部（報知部）１６、荷重センサ１７、操作部１８、スピーカ（報知部）１９、電子制御部２０、モータ駆動回路２１、表示出力回路２２及び音声出力回路２３から構成されている。
【００１０】
本体部１１は、その内部にモータ１４、開閉センサ１５及び開閉機構１３や図２に示す電子制御部２０、モータ駆動回路２１、表示出力回路２２及び音声出力回路２３等を収容するものである。この本体部１１の前面には、図１（ｂ）に示すように、ＣＤ、ＤＶＤ、その他のカード類等の挿入・取り出しを行うための挿入口１１ａが形成されている。また、本体部１１の前面の両側面内側には、本体部１１の前面側に配置される開閉部材１２を開閉するためのガイド溝１１ｂが形成される。
【００１１】
開閉部材１２は、本体部１１の前面側に設けられ、通常使用する際には、図１（ａ）に示すように、本体部１１の前面を塞ぐ閉状態に配置され、本体部１１からＣＤ、ＤＶＤ、その他のカード類等の挿入・取り出しを行う際には、図１（ｂ）に示すように、本体部１１の前面に設けられる挿入口１１ａを露出させる開状態に配置される。この開閉部材１２の両側面の上部には突起部１２ａが形成され、本体部１１に形成されるガイド溝１１ｂに係合される。また、開閉部材１２の両側面の下部には、開閉部材１２を開閉させるための開閉機構１３が接続される。
【００１２】
開閉機構１３は、開閉部材１２を開閉させるための板状の部材であり、開閉部材１２を挟むように２本設けられ、その長手方向が本体部１１前面に対して直行する状態で、長手方向に沿ってスライド可能に支持される。この開閉機構１３の一方の先端が開閉部材１２両側面の下部と接続され、他端側にはラックが形成され、モータ１４の出力軸に取り付けられたピニオンと噛合されている。この開閉機構１３は、開閉部材１２と接続された一端がモータ１４によって本体部１１前面から突出されることにより、図１（ｂ）に示すように、開閉部材１２は、下部が前方に押し出され、上部の突起部１２ａがガイド溝１１ｂに沿って下降して水平に倒れ開状態に移行する。また、開閉機構１３は、開閉部材１２と接続された一端がモータ１４によって本体部１１内部に戻されることにより、図１（ａ）に示すように、開閉部材１２は垂直に起き上がり閉状態に移行する。
【００１３】
開閉センサ１５は、開閉機構１３の開閉部材１２と接続された一端が本体部１１前面から突出しているか否かを検出するものであり、本体部１１に収容されている。この開閉センサ１５により検出された開閉機構１３の開閉部材１２と接続された一端が本体部１１前面から突出しているか否かを示す信号は電子制御部２０に送信される。
【００１４】
表示部１６は、ナビゲーションやＤＶＤ等の映像を表示するディスプレイであり、開閉部材１２の前面に備えられる。また、この表示部１６は、開閉部材１２及び開閉機構１３の破損原因が発生した場合に、電子制御部２０から送信された表示データを出力して外部に報知する報知部としての機能を有している。
【００１５】
荷重センサ１７は、開閉部材１２に加わる荷重を検出するためのものであり、例えば表示部１６に設けられている。この荷重センサ１７により検出された開閉部材１２に加わる荷重は電子制御部２０に送信される。
【００１６】
操作部１８は、ユーザからの指示を受け付けるものであり、表示部１６の外側に操作パネルとして設けられる。また、この操作部１８は、開閉部材１２を開閉させるための開閉スイッチを有している。この操作部１８により受け付けられたユーザからの操作内容は電子制御部２０に送信される。なお、この操作部１８は、表示部１６にタッチパネルとして構成してもよい。
【００１７】
スピーカ１９は、ナビゲーションやＣＤ，ＤＶＤ等の音声を出力するものであり、車載用ナビゲーション装置１０に内蔵されているものである。また、このスピーカ１９は、開閉部材１２及び開閉機構１３の破損原因が発生した場合に、電子制御部２０から送信された音声データを出力して外部に報知する報知部としての機能を有している。
【００１８】
電子制御部２０は、車載用ナビゲーション装置１０全体の制御を行うためのものである。この電子制御部２０は、図２に示すように、開閉判断部２４、荷重判断部２５、制御・報知判断部２６、ＲＯＭ（Read Only Memory）２７及びＲＡＭ（Random Access Memory）２８から構成される。
【００１９】
開閉判断部２４は、開閉センサ１５からの送信信号に基づき、開閉部材１２が開状態であるか閉状態であるかを判断するものである。この開閉判断部２４による開閉部材１２が開状態であるか閉状態であるかの判断結果は制御・報知判断部２６に送信される。
【００２０】
荷重判断部２５は、荷重センサ１７から送信された開閉部材１２に加わる荷重と予め内部に設定された所定の閾値（例えば、１ｋｇ重）とを比較することにより、開閉部材１２に加わる荷重が閾値以上であるかを判断するものである。この荷重判断部２５により判断された開閉部材１２に加わる荷重が閾値以上であるか否かを示す判断結果は制御・報知判断部２６に送信される。
【００２１】
制御・報知判断部２６は、開閉判断部２４から送信された開閉部材１２の開閉状態を示す判断結果及び荷重判断部２５から送信された開閉部材１２に加わる荷重が予め内部に設定された閾値以上であるか否かを示す判断結果に基づいて、開閉部材１２の開閉の制御及びユーザに対する報知を行うか否かを判断するものである。この制御・報知判断部２６は、開閉判断部２４により開閉部材１２が開状態であると判断された場合において、荷重判断部２５により開閉部材１２に加わる荷重が閾値以上であると判断された場合には、開閉部材１２の閉状態への移行を禁止し、開閉部材１２に荷重を加えない旨を示す報知データ（表示データまたは音声データ）を出力する。
【００２２】
ＲＯＭ２７は、表示部１６に出力させるための表示データ及びスピーカ１９に出力させるための音声データを保持するものである。このＲＯＭ２７に保持される表示データまたは音声データは制御・報知判断部２６により抽出される。
ＲＡＭ２８は、電子制御部２０で処理されるデータを一時的に記憶するものである。
【００２３】
モータ駆動回路２１は、制御・報知判断部２６から送信された駆動信号に基づいて、モータ１４を駆動させることにより開閉機構１３を介して開閉部材１２を開閉させるものである。
表示出力回路２２は、制御・報知判断部２６から送信された表示データを報知部としての表示部１６に出力させるものである。
音声出力回路２３は、制御・報知判断部２６から送信された音声データを報知部としてのスピーカ１９から出力させるものである。
【００２４】
次に、上記のように構成される車載用ナビゲーション装置１０の電子制御部２０の動作について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置１０の電子制御部２０の開閉制御処理を示すフローチャートである。
なお、このルーチンは車載用ナビゲーション装置１０の電源がＯＮ（ＡＣＣ電源がＯＮ）中に所定時間毎（例えば、１秒ごと）に繰り返し実行されることとする。
まず、開閉制御処理では、図３に示すように、開閉判断部２４は開閉部材１２が開いているかを判断する（ステップＳＴ３０１）。すなわち、開閉判断部２４は、開閉センサ１５からの送信信号に基づいて、開閉部材１２が開状態であるか否かを判断する。
【００２５】
このステップＳＴ３０１において、開閉判断部２４が開閉部材１２は開いていないと判断した場合には（ステップＳＴ３０１“ＮＯ”）、シーケンスは終了する。
一方、ステップＳＴ３０１において、開閉判断部２４が開閉部材１２は開いていると判断した場合には（ステップＳＴ３０１“ＹＥＳ”）、次いで、荷重判断部２５は開閉部材１２の荷重が閾値以上であるかを判断する（ステップＳＴ３０２）。すなわち、荷重判断部２５は、荷重センサ１７により検出された開閉部材１２に加わる荷重と、予め内部に設定された閾値(例えば、１ｋｇ重)とを比較することにより、開閉部材１２に加わる荷重が閾値以上であるか否かを判断する。
【００２６】
このステップＳＴ３０２において、荷重判断部２５が開閉部材１２の荷重は閾値以上であると判断した場合には（ステップＳＴ３０２“ＹＥＳ”）、次いで、制御・報知判断部２６は開閉部材１２に荷重を加えない旨の出力をさせる（ステップＳＴ３０３）。すなわち、制御・報知判断部２６は、ＲＯＭ２７から「荷重を加えないでください」等の開閉部材１２に荷重を加えないように促す表示データを抽出して、表示出力回路２２を介して表示部１６に出力させる。または、ＲＯＭ２７から同様の開閉部材１２に荷重を加えないように促す音声データを抽出して、音声出力回路２３を介してスピーカ１９に出力させる。
【００２７】
次いで、制御・報知判断部２６は開閉部材１２の閉動作を禁止する（ステップＳＴ３０４）。すなわち、制御・報知判断部２６は、通常は操作部１８で操作可能な開閉部材１２を開閉させるための開閉スイッチの機能を無効にすることにより、開閉部材１２の閉状態への移行を禁止する。
【００２８】
次いで、制御・報知判断部２６は開閉スイッチが押下されたかを判断する（ステップＳＴ３０５）。すなわち、制御・報知判断部２６は、操作部１８において、開閉部材１２を閉状態に移行させる開閉スイッチが押下されたか否かを判断する。
【００２９】
このステップＳＴ３０５において、制御・報知判断部２６は、開閉スイッチが押下されたと判断した場合には（ステップＳＴ３０５“ＹＥＳ”）、次いで、荷重を加えない旨の出力をさせる（ステップＳＴ３０６）。すなわち、制御・報知判断部２６は、ＲＯＭ２７から「荷重を加えないようにして開閉スイッチを押してください」等の開閉部材１２に荷重を加えないように促す表示データを抽出して、表示出力回路２２を介して表示部１６に出力させる。または、ＲＯＭ２７から同様の開閉部材１２に荷重を加えないように促す音声データを抽出して、音声出力回路２３を介してスピーカ１９に出力させる。
その後、シーケンスはステップＳＴ３０２に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３０】
一方、ステップＳＴ３０５において、制御・報知判断部２６が開閉スイッチは押下されていないと判断した場合には（ステップＳＴ３０５“ＮＯ”）、ステップＳＴ３０６の処理はスキップされ、シーケンスはステップＳＴ３０２に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３１】
一方、ステップＳＴ３０２において、荷重判断部２５が開閉部材１２の荷重は閾値以上ではないと判断した場合には（ステップＳＴ３０２“ＮＯ”）、次いで、制御・報知判断部２６は開閉部材１２の閉動作を許可する（ステップＳＴ３０７）。すなわち、制御・報知判断部２６は、操作部１８の開閉スイッチの機能を有効にすることで開閉部材１２の閉状態への移行を許可し、この開閉スイッチが押下された際には、モータ駆動回路２１を介してモータ１４を駆動させることにより、開閉部材１２を閉状態に移行させる。
【００３２】
以上から、この発明の実施の形態１によれば、開閉部材１２が開状態において、開閉部材１２上に飲料物等が置かれたり、体重がかけられたりすることにより所定の閾値以上の荷重が加わる場合に、表示または音声により、開閉部材１２上に荷重を加えない旨を示す報知を行い、開閉部材１２の閉状態への移行を禁止するように構成したので、開状態で飲料物等が置かれた状態では閉動作をすることがなく、飲料物を倒して開閉部材１２上に液体等をこぼすことがなくなり、荷重が加えられた状態では開閉部材１２を動作させないことにより、開閉部材１２及び開閉機構１３の破損を防止することができる。
【００３３】
実施の形態２．
この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置１０では、開閉部材１２が開状態において、荷重判断部２５により開閉部材１２に加わる荷重が閾値以上であると判断された場合には、開閉部材１２の閉状態への移行を禁止し、表示または音声による荷重を加えない旨を示す報知を行うように構成したものであるが、この発明の実施の形態２に係る車載用ナビゲーション装置１０は、開閉部材１２が閉状態において、荷重判断部２５により開閉部材１２に加わる荷重が閾値以上であると判断された場合には、開閉部材１２の開状態への移行を禁止し、表示または音声による荷重を加えない旨を示す報知を行うように構成したものである。
この発明の実施の形態２に係る車載用ナビゲーション装置１０は、図１，２に示す、この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置１０と同一の構成であり、以下この図１，２を参照しながら説明を行う。
【００３４】
次に、この発明の実施の形態２に係る車載用ナビゲーション装置１０の電子制御部２０の動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態２に係る車載用ナビゲーション装置１０の電子制御部２０の開閉制御処理を示すフローチャートである。
なお、このルーチンは車載用ナビゲーション装置１０の電源がＯＮ（ＡＣＣ電源がＯＮ）中は所定時間毎（例えば、１秒ごと）に繰り返し実行されることとする。
まず、開閉制御処理は、図４に示すように、開閉判断部２４は開閉部材１２が閉じているかを判断する（ステップＳＴ４０１）。すなわち、開閉判断部２４は、開閉センサ１５からの送信信号に基づいて、開閉部材１２が閉状態であるか否かを判断する。
【００３５】
このステップＳＴ４０１において、開閉判断部２４が開閉部材１２は閉じていないと判断した場合には（ステップＳＴ４０１“ＮＯ”）、シーケンスは終了する。一方、ステップＳＴ４０１において、開閉判断部２４が開閉部材１２は閉じていると判断した場合には（ステップＳＴ４０１“ＹＥＳ”）、次いで、荷重判断部２５は開閉部材１２の荷重が閾値以上であるかを判断する（ステップＳＴ４０２）。このステップＳＴ４０２において、荷重判断部２５が開閉部材１２の荷重は閾値以上であると判断した場合には、次いで、制御・報知判断部２６は開閉部材１２に荷重を加えない旨の出力をさせる（ステップＳＴ４０３）。次いで、制御・報知判断部２６は開閉部材１２の開動作を禁止する（ステップＳＴ４０４）。すなわち、制御・報知判断部２６は、通常は操作部１８で操作可能な開閉部材１２を開閉させるための開閉スイッチの機能を無効にすることにより、開閉部材１２の開状態への移行を禁止する。
【００３６】
次いで、制御・報知判断部２６は開閉スイッチが押下されたかを判断する（ステップＳＴ４０５）。このステップＳＴ４０５において、制御・報知判断部２６は、開閉スイッチが押下されたと判断した場合には（ステップＳＴ４０５“ＹＥＳ”）、次いで、開閉部材１２に荷重を加えない旨の出力をさせる（ステップＳＴ４０６）。その後、シーケンスはステップＳＴ４０２に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ４０５において、制御・報知判断部２６が開閉スイッチは押下されていないと判断した場合には（ステップＳＴ４０５“ＮＯ”）、ステップＳＴ４０６の処理はスキップされ、シーケンスはステップＳＴ４０２に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ４０２において、荷重判断部２５が開閉部材１２の荷重は閾値以上ではないと判断した場合には（ステップＳＴ４０２“ＮＯ”）、次いで、制御・報知判断部２６は開閉部材１２の開動作を許可する（ステップＳＴ４０７）。すなわち、制御・報知判断部２６は、操作部１８の開閉スイッチの機能を有効にすることで開閉部材１２の開状態への移行を許可し、この開閉スイッチが押下された際には、モータ駆動回路２１を介してモータ１４を駆動させることにより、開閉部材１２を開状態に移行させる。
【００３７】
以上から、この発明の実施の形態２によれば、開閉部材１２が閉状態において、例えば、車両に竿等の長物を積み込む際に開閉部材１２上に置かれることによって所定の閾値以上の荷重が加わる場合に、表示または音声により、開閉部材１２上に荷重を加えない旨を示す報知を行い、開閉部材１２の開状態への移行を禁止するように構成したので、開閉部材１２が閉状態においても、荷重が加えられた状態では開閉部材１２を動作させないことにより、開閉部材１２及び開閉機構１３の破損を防止することができる。
【００３８】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３に係る車載用ナビゲーション装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
この発明の実施の形態１，２に係る車載用ナビゲーション装置１０では、荷重判断部２５により開閉部材１２に加わる荷重が閾値以上であると判断された場合には、開閉部材１２の閉状態（開状態）への移行を禁止し、表示または音声による荷重を加えない旨を示す報知を行うように構成したものであるが、この発明の実施の形態３に係る車載用ナビゲーション装置１０は、開閉部材１２に加わる荷重及び開閉部材１２上に置かれた物体の大きさに基づいて、開閉部材１２の閉状態（開状態）への移行の制御及び表示または音声による報知を行うように構成したものであり、図１に示す、この発明の実施の形態１に係る車載用ナビゲーション装置１０に、物体の有無を検出するための物体センサ２９及び物体の大きさが閾値以上であるかを判断する物体判断部３０を追加したものである。
以下、図１に示す、この発明の実施の形態１に係る発明と同一または同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
物体センサ２９は、開閉部材１２上に置かれた物体の有無を検出し、物体が存在する場合にはその物体の大きさを検出するものであり、例えば、タッチパネル、赤外線センサ、カメラ、または光センサ等により構成される。この物体センサ２９により検出された物体の大きさは電子制御部２０の物体判断部３０に送信される。
【００４０】
物体判断部３０は、物体センサ２９により検出された開閉部材１２上に置かれた物体の大きさと予め内部に設定された閾値（例えば、紙コップ相当の大きさ）とを比較することにより、検出された物体の大きさが閾値以上であるか否かを判断する。この物体判断部３０により判断された開閉部材１２上に置かれた物体の大きさが閾値以上であるか否かの判断結果は制御・報知判断部２６に送信される。
【００４１】
制御・報知判断部２６は、開閉判断部２４により開閉部材１２が開状態（閉状態）であると判断された場合において、荷重判断部２５により開閉部材１２に加わる荷重が予め内部に設定された閾値以上であると判断された場合、または、物体判断部３０により開閉部材１２上に置かれた物体の大きさが予め内部に設定された閾値以上であると判断された場合には、開閉部材１２の閉状態（開状態）への移行を禁止し、開閉部材１２に荷重を加えない旨を示す報知データ（表示データまたは音声データ）または物体を置かない旨を示す報知データ（表示データまたは音声データ）を出力する。
【００４２】
次に、上記のように構成される車載用ナビゲーション装置１０の電子制御部２０の動作について説明する。
図６はこの発明の実施の形態３に係る車載用ナビゲーション装置１０の電子制御部２０の開閉制御処理を示すフローチャートであり、図６（ａ）は開閉部材１２が開状態における開閉制御処理を示すものであり、図６（ｂ）は開閉部材１２が閉状態における開閉制御処理を示すものである。
以下、図３，４に示す、この発明の実施の形態１，２に係る車載用ナビゲーション装置１０の電子制御部２０の動作と同一または同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を簡略化する。
【００４３】
まず、図６（ａ）に示す、開閉部材１２が開状態の場合に対する開閉制御処理では、開閉判断部２４は開閉部材１２が開いているかを判断する（ステップＳＴ３０１）。このステップＳＴ３０１において、開閉判断部２４が開閉部材１２は開いていないと判断した場合には（ステップＳＴ３０１“ＮＯ”）、シーケンスは終了する。一方、ステップＳＴ３０１において、開閉判断部２４が開閉部材１２は開いていると判断した場合には（ステップＳＴ３０１“ＹＥＳ”）、次いで、荷重判断部２５は開閉部材１２の荷重が閾値以上であるかを判断する（ステップＳＴ３０２）。このステップＳＴ３０２において、荷重判断部２５が開閉部材１２の荷重は閾値以上ではないと判断した場合には、次いで、物体判断部３０は開閉部材１２上に物体が有るかを判断する（ステップＳＴ６０１）。すなわち、物体判断部３０は、物体センサ２９により検出された開閉部材１２上に置かれた物体の大きさと、予め内部に設定された閾値（例えば、紙コップ相当の大きさ）とを比較することにより、開閉部材１２上に置かれた物体の大きさが閾値以上であるか否かを判断する。
【００４４】
このステップＳＴ６０１において、物体判断部３０が物体の大きさは閾値以上であると判断した場合（ステップＳＴ６０１“ＹＥＳ”）、または、ステップＳＴ３０２において、荷重判断部２５が荷重は閾値以上であると判断した場合には（ステップＳＴ３０２“ＹＥＳ”）、次いで、制御・報知判断部２６は開閉部材１２上に物体を置かない／荷重を加えない旨の出力をさせる（ステップＳＴ６０２）。すなわち、制御・報知判断部２６は、ＲＯＭ２７から「開閉部材上には物を置かないでください」等の物体を置かないように促す表示データまたは「荷重を加えないでください」等の荷重を加えないように促す表示データを抽出して、表示出力回路２２を介して表示部１６に出力させる。または、ＲＯＭ２７から同様の内容の音声データを抽出して、音声出力回路２３を介してスピーカ１９に出力させる。
【００４５】
次いで、制御・報知判断部２６は開閉部材１２の閉動作を禁止する（ステップＳＴ３０４）。次いで、制御・報知判断部２６は開閉スイッチが押下されたかを判断する（ステップＳＴ３０５）。このステップＳＴ３０５において、制御・報知判断部２６は、開閉スイッチが押下されたと判断した場合には（ステップＳＴ３０５“ＹＥＳ”）、次いで、開閉部材１２上に物体を置かない／荷重を加えない旨の出力をさせる（ステップＳＴ６０３）。すなわち、制御・報知判断部２６は、ＲＯＭ２７から「開閉部材上の物を取り除いてから開閉スイッチを押してください」等の物体を置かないように促す表示データまたは「荷重を加えないようにして開閉スイッチを押してください」等の荷重を加えないように促す表示データを抽出して、表示出力回路２２を介して表示部１６に出力させる。または、ＲＯＭ２７から同様の内容の音声データを抽出して、音声出力回路２３を介してスピーカ１９に出力させる。
その後、シーケンスはステップＳＴ３０２に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４６】
一方、ステップＳＴ３０５において、制御・報知判断部２６が開閉スイッチは押下されていないと判断した場合には（ステップＳＴ３０５“ＮＯ”）、ステップＳＴ６０３の処理はスキップされ、シーケンスはステップＳＴ３０２に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ６０１において、物体判断部３０が物体の大きさは閾値以上ではないと判断した場合には（ステップＳＴ６０１“ＮＯ”）、次いで、制御・報知判断部２６は開閉部材１２の閉動作を許可する（ステップＳＴ３０７）。
【００４７】
また、図６（ｂ）の開閉部材１２が閉状態の場合に対する開閉制御処理は、図６（ａ）のステップＳＴ３０１，ＳＴ３０２，ＳＴ３０４，ＳＴ３０５，ＳＴ３０７を、図４に示すステップＳＴ４０１，ＳＴ４０２，ＳＴ４０４，ＳＴ４０５，ＳＴ４０７にそれぞれ置き換えたものであり、その説明を省略する。
【００４８】
以上から、この発明の実施の形態３によれば、開閉部材１２が開状態（閉状態）において、開閉部材１２に所定の閾値以上の荷重が加わる場合または開閉部材１２上に所定の閾値以上の大きさの物体が置かれた場合に、表示または音声により、開閉部材１２上に荷重を加えない旨を示す報知または物体を置かない旨を示す報知を行い、開閉部材１２の閉状態（開状態）への移行を禁止するように構成したので、例えば、少量の液体が入った紙コップが開閉部材１２上に置かれた場合のように、荷重は閾値以下であるが、開閉部材１２が開閉動作を行うことで紙コップが倒れて中の液体がこぼれ開閉部材１２の表示部１６等の破損の原因になるような場合においても、開閉部材１２の移行を制御することができるため、開閉部材１２の破損をより正確に防止することができる。
【００４９】
なお、この発明の実施の形態１−３に係る車載用ナビゲーション装置１０では、所定の閾値以上の荷重または物体を検出した際の表示、音声出力処理、所定の閾値以上の荷重または物体を検出した際の閉動作（開動作）禁止処理、閉動作（開動作）禁止中に開閉スイッチが押下された際の表示、音声出力処理を行うように構成したが、これらの処理のすべてを実施しなくてもよく、一部のみを実施するように構成してもよい。
【００５０】
また、この発明の実施の形態１−３に係る車載用ナビゲーション装置１０では、表示部１６はＲＯＭ２７から抽出された表示データを出力するように構成したが、この表示部１６による出力は報知機能があればよく、例えば、表示部１６に単に光の点滅等を出力させるように構成してもよい。
【００５１】
また、この発明の実施の形態１−３に係る車載用ナビゲーション装置１０では、車載用ナビゲーション装置１０の電源がＯＮ（ＡＣＣ電源がＯＮ）状態に動作するようにして説明したが、バッテリ電源を用いた構成にすることで、ＡＣＣ電源がＯＦＦ状態でも同様に動作させるようにしてもよい。
【００５２】
また、この発明の実施の形態１−３に係る車載用ナビゲーション装置１０では、所定の閾値以上の荷重または物体を検出した際に、外部に報知する報知部は車載用ナビゲーション装置１０に内蔵される表示部１６及びスピーカ１９により構成したが、これに限るものではなく、報知部は車載用ナビゲーション装置１０に外部接続されるものにより構成してもよい。
【００５３】
また、この発明の実施の形態１−３では、開閉部材付電子機器の具体例として車載用ナビゲーション装置１０の場合について説明したが、これに限るものではなく、開閉部材１２を備えた電子機器であればよく、例えば、ＣＤトレイを有する家庭用オーディオ装置等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０  車載用ナビゲーション装置、１１  本体部、１１ａ  挿入口、１１ｂ  ガイド溝、１２  開閉部材、１２ａ  突起部、１３  開閉機構、１４  モータ、１５  開閉センサ、１６  表示部（報知部）、１７  荷重センサ、１８  操作部、１９  スピーカ（報知部）、２０  電子制御部、２１  モータ駆動回路、２２  表示出力回路、２３  音声出力回路、２４  開閉判断部、２５  荷重判断部、２６  制御・報知判断部、２７  ＲＯＭ、２８  ＲＡＭ、２９  物体センサ、３０  物体判断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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