(57)【要約】【課題】  撮像倍率を直感的に決定可能な撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置１００は、被写体を撮像して第１の画像情報を取得する撮像部１０と、撮影者を表す第２の画像情報に基づき第１の撮影倍率情報を検出する第１の検出部４１と、前記第１の撮影倍率情報の適否を判定する第１の判定部４２と、モーションセンサ４７からのセンサ情報に基づき第２の撮影倍率情報を検出する第２の検出部４４と、前記第２の撮影倍率情報の適否を判定する第２の判定部４６と、前記第１の判定部４２の判定結果及び前記第２の判定部４６の判定結果に従って、前記第１の撮影倍率情報及び前記第２の撮影倍率情報の少なくとも一方に基づき撮像倍率を決定する決定部４８と、を含む。【選択図】  図１
2011244270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して第１の画像情報を取得する撮像部と、
撮影者を表す第２の画像情報に基づき第１の撮影倍率情報を検出する第１の検出部と、
前記第１の撮影倍率情報の適否を判定する第１の判定部と、
モーションセンサからのセンサ情報に基づき第２の撮影倍率情報を検出する第２の検出部と、
前記第２の撮影倍率情報の適否を判定する第２の判定部と、
前記第１の判定部の判定結果及び前記第２の判定部の判定結果に従って、前記第１の撮影倍率情報及び前記第２の撮影倍率情報の少なくとも一方に基づき撮像倍率を決定する決定部と、
を含むことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の撮影倍率情報は、前記第２の画像情報に基づいて検出される、前記撮影者と前記撮像装置との間の第１の距離であり、
前記第２の撮影倍率情報は、前記センサ情報に基づいて検出される、前記撮影者と前記撮像装置との間の第２の距離であることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１の判定部の前記判定結果が前記第１の撮影倍率情報が適することを示す場合、前記第２の撮影倍率情報とは無関係に、前記第１の撮影倍率情報に基づき前記撮像倍率を決定することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記第１の判定部の判定基準及び前記第２の判定部の判定基準の少なくとも一方は、前記撮影者に固有の情報に基づき設定されることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記第１の検出部は、前記第２の画像情報から抽出された特徴点間の距離に基づき、前記第１の撮影倍率情報を検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記撮影者が前記撮像装置を手で顔に近づけるか又は顔から遠ざける場合、前記第２の判定部は、前記第２の撮影倍率情報が適することを示す前記判定結果を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記第１の判定部は前記センサ情報を考慮して前記第１の判定部の前記判定結果を生成し又は前記第２の判定部は前記第２の画像情報を考慮して前記第２の判定部の前記判定結果を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
操作部からの第３の撮影倍率情報を検出する第３の検出部を、
さらに含み、
前記決定部は、前記第１の撮影倍率情報及び前記第２の撮影倍率情報とは無関係に、前記第３の撮影倍率情報に基づき前記撮像倍率を決定することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を所望の倍率で撮像する撮像装置の範囲は、電子スチルカメラ、電子ビデオカメラ等を含む。撮像装置がズームレバー、ズーム釦等の操作部を含む場合、撮影者自ら、操作部を操作して撮像倍率を決定することができる。撮像倍率を決定するには、撮影者自らが操作部を操作する必要がある。従って、操作部を確認するのに手間取ったり、間違って逆方向に誤操作したり等、操作部の操作が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
このような操作部を使用しない撮像装置として、撮影者の直感的な意思に従う撮像装置は、例えば特許文献１、特許文献２で提案されている。特許文献１では、撮像装置がモーションセンサを含み、撮像装置を光軸方向に移動させることで撮像倍率を決定する。特許文献２では、撮影者の顔画像を解析し、撮影者が撮像装置に近づくか又は撮像装置から離れるかを判断して、撮像倍率を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１１４５８号公報
【特許文献２】特開２００９−２９４７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モーションセンサとしてジャイロセンサや加速度センサを含む撮像装置では、撮像装置の正確な移動距離を算出することが難しい。従って、撮影者の直感的な意思に正確に従うことは難しい。撮影者の顔画像を解析する撮像装置では、撮像装置又は撮影者の正確な移動距離を算出することができる。しかしながら、例えば周囲が暗い等の理由で撮影者の顔を検出できない場合もある。本発明者は、このような場合に撮像倍率を決定できないという不具合を認識した。
【０００６】
本発明の幾つかの態様によれば、撮像倍率を直感的に決定可能な撮像装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、被写体を撮像して第１の画像情報を取得する撮像部と、
撮影者を表す第２の画像情報に基づき第１の撮影倍率情報を検出する第１の検出部と、
前記第１の撮影倍率情報の適否を判定する第１の判定部と、
モーションセンサからのセンサ情報に基づき第２の撮影倍率情報を検出する第２の検出部と、
前記第２の撮影倍率情報の適否を判定する第２の判定部と、
前記第１の判定部の判定結果及び前記第２の判定部の判定結果に従って、前記第１の撮影倍率情報及び前記第２の撮影倍率情報の少なくとも一方に基づき撮像倍率を決定する決定部と、
を含むことを特徴とする撮像装置に関係する。
【０００８】
本発明の一態様によれば、第１の撮影倍率情報は、撮影者を表す第２の画像情報を利用して求めることができ、第２の撮影倍率情報は、モーションセンサからのセンサ情報を利用して求めることができる。第１の撮影倍率情報（第１の検出部、第２の画像情報）が撮像倍率の決定に適しない場合、決定部は、第２の撮影倍率情報（第２の検出部、センサ情報）だけを利用することができる。或いは、第２の撮影倍率情報（第２の検出部、センサ情報）が撮像倍率の決定に適しない場合、決定部は、第１の撮影倍率情報（第１の検出部、第２の画像情報）だけを利用することができる。撮影倍率情報を複数の検出部で検出するので、撮影者の感覚にあったズーム操作を実現することができる。
【０００９】
また、本発明の一態様では、前記第１の撮影倍率情報は、前記第２の画像情報に基づいて検出される、前記撮影者と前記撮像装置との間の第１の距離であってもよく、
前記第２の撮影倍率情報は、前記センサ情報に基づいて検出される、前記撮影者と前記撮像装置との間の第２の距離であってもよい。
【００１０】
本発明の一態様によれば、撮影倍率情報として、撮影者と撮像装置との間の距離を利用することができる。
【００１１】
また、本発明の一態様では、前記第１の判定部の前記判定結果が前記第１の撮影倍率情報が適することを示す場合、前記第２の撮影倍率情報とは無関係に、前記第１の撮影倍率情報に基づき前記撮像倍率を決してもよい。
【００１２】
本発明の一態様によれば、第１の撮影倍率情報（第１の検出部、第２の画像情報、第１の距離）を優先させることで、撮像倍率をより直感的に決定することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記第１の判定部の判定基準及び前記第２の判定部の判定基準の少なくとも一方は、前記撮影者に固有の情報に基づき設定されてもよい。
【００１４】
撮影者の動作を事前に検出し、第１の判定部の判定基準を撮影者に固有の情報（例えば、撮影者の内眼角幅）に設定し、撮像倍率をより直感的に決定してもよい。また、第２の判定部の判定基準を撮影者に固有の情報（例えば、撮影者の嗜好に合わせた加速度）に設定し、例えばゆっくりとした動作（腕の振り）で、撮像倍率を決定してもよい。
【００１５】
また、本発明の一態様では、前記第１の検出部は、前記第２の画像情報から抽出された特徴点間の距離に基づき、前記第１の撮影倍率情報を検出する。
【００１６】
本発明の一態様によれば、特徴点間の距離として、例えば左右の内眼角点間の直線距離を設定して、顔（広義には撮影者）の大きさを表す指標として用いることができる。
【００１７】
また、本発明の一態様では、前記撮影者が前記撮像装置を手で顔に近づけるか又は顔から遠ざける場合、前記第２の判定部は、前記第２の撮影倍率情報が適することを示す前記判定結果を生成してもよい。
【００１８】
本発明の一態様によれば、撮像装置を手で顔に近づけた時又は顔から遠ざけた時の加速度の範囲（例えば、０．０１Ｇ〜８Ｇ）内で、第２の撮影倍率情報（第２の検出部）を利用することができる。
【００１９】
また、本発明の一態様では、前記第１の判定部は前記センサ情報を考慮して前記第１の判定部の前記判定結果を生成し又は前記第２の判定部は前記第２の画像情報を考慮して前記第２の判定部の前記判定結果を生成してもよい。
【００２０】
本発明の一態様によれば、例えば、撮影者が乗り物に乗っている等の理由で、第２の検出部の検出精度が劣る場合もある。基準値内の動きとして、加速度の範囲が例えば、０．０１Ｇ〜８Ｇに設定され、且つ乗り物の加速度が８Ｇよりも大きい場合、第２の検出部は、撮像倍率の決定に適さない。しかしながら、撮影者が乗り物に乗っている場合であっても、乗り物の加速度が８Ｇよりも小さく、その結果、第２の検出部が撮像倍率の決定に適することもある。このような場合であっても、第２の検出部は撮像倍率の決定に適するが、第２の検出部の検出精度が劣ることになる。そこで、第２の検出部の検出精度の低下を防止するために、第２の判定部は、第２の画像情報（第１の検出部）に基づき例えば撮影者が乗り物に乗っているか否かを示す判定結果を生成することができる。
【００２１】
また、本発明の一態様では、撮像装置は、操作部からの第３の撮影倍率情報を検出する第３の検出部を、
さらに含んでもよく、
前記決定部は、前記第１の撮影倍率情報及び前記第２の撮影倍率情報とは無関係に、前記第３の撮影倍率情報に基づき前記撮像倍率を決定してもよい。
【００２２】
本発明の一態様によれば、ズームレバー、ズーム釦等の操作部の操作量を優先して撮像倍率を決定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態の撮像装置の構成例。
【図２】図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、図１の撮像装置の動作例を説明するフローチャート。
【図３】本実施形態の撮像装置の他の構成例。
【図４】図３の撮像装置の動作例を説明するフローチャート。
【図５】本実施形態の撮像装置の具体的な構成例。
【図６】図５の処理部の概略構成例。
【図７】図５の撮像装置の動作例の一部を説明するフローチャート。
【図８】図５の撮像装置の動作例の他の一部を説明するフローチャート。
【図９】図５の撮像装置の動作例の更なる他の一部を説明するフローチャート。
【図１０】内眼角幅の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２５】
１．概要
１．１．基本構成
図１は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す。図１に示すように、撮像装置１００は、撮像部（第１の撮像部）１０と、第１の検出部４１と、第１の判定部４２と、第２の検出部４４と、第２の判定部４６と、決定部４８とを含む。撮像部１０は、例えば撮像素子を有することができる。図１の例では、第１の検出部４１、第１の判定部４２、第２の検出部４４、第２の判定部４６及び決定部４８は、処理部４０として表され、処理部４０は、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ等のＩＣを有することができる。なお、撮像装置１００の構成は、図１によって限定されるものではない。
【００２６】
図１の例では、撮像装置１００は、モーションセンサ４７を含むことができる。モーションセンサ４７が撮像装置１００と分離している場合、撮像装置１００は、モーションセンサ４７からのセンサ情報を無線又は有線で受け取ってもよい。撮像装置１００は、図示しない撮像部（第２の撮像部）や記憶部を含むことができる。撮像装置１００は、典型的には、電子スチルカメラや電子ビデオカメラであって、光学的な画像情報を例えば撮像素子（広義には撮像部１０）で電気信号に変換し、変換後の画像情報を例えば処理部４０内の記憶部（ワーク領域）や図示しない記憶部に、電子的に記録することができる。なお、撮像装置１００は、デジタルカメラのように携帯可能であってもよい。また、撮像装置１００は、内視鏡や顕微鏡等のように撮像部分と操作部分が分離してもよい。さらに、携帯型情報端末、携帯電話機、携帯型ゲーム機等の電子機器に、撮像装置１００（撮像部１０）が組み込まれてもよく、処理部４０の全部又は一部の機能を電子機器のＭＰＵ、ＣＰＵ等の処理部で実現してもよい。
【００２７】
図１の例では、撮像部１０は、被写体を撮像して画像情報（第１の画像情報）を取得する。なお、撮像部１０の撮像倍率は、決定部４８で決定することができる。撮像倍率は、光学的な倍率だけでもよく、光学的な倍率及び電子的な倍率の双方（組み合わせ）でもよい。光学的な倍率は、撮像部１０のレンズ系を調整することで決定することができ、電子的な倍率は、処理部４０で画像データ内の画素間の補完又は間引きを行うことで電子的に画像データを拡大又は縮小することができる。なお、撮像倍率は、電子的な倍率だけでもよい。
【００２８】
第１の画像情報は被写体を表し、第１の検出部４１は、撮影者（ユーザ）を表す画像情報（第２の画像情報）を利用する。撮像部１０（第１の撮像部）で第２の画像情報を撮像してもよく、図示しない撮像部（第２の撮像部）で第２の画像情報を撮像してもよい。撮像部１０が例えば全方位（３６０°）レンズ系や魚眼レンズ系を採用する場合、撮像部１０は、撮影者の意図する被写体を表す第１の画像情報と撮影者を表す第２の画像情報とを同時に取得することができる。
【００２９】
第１の検出部４１は、第２の画像情報に基づき撮影者と撮像装置１００との間の距離（第１の距離）（広義には第１の撮影倍率情報）を検出する。撮像装置１００が第１の検出部４１を含むことにより、撮影者と撮像装置１００との間の距離（第１の距離）に応じて撮像倍率（ズーム倍率）を決定することができる。例えば特許文献２と同様に、撮像装置１００を押し出す又は手前に引くという直感的な動作で、撮像倍率変更（ズーム操作）を実現できる。なお、直感的な動作でズーム操作を実現できれば、第１の検出部４１は、撮影者と撮像装置１００との間の距離（第１の距離）以外の情報（第１の撮影倍率情報）を検出してもよい。
【００３０】
第１の検出部４１は、撮影者を表す第２の画像情報を利用するが、例えば撮影者又は撮像装置１００の周囲が暗い等の理由で、第２の画像情報が実質的に利用できない場合もある。言い換えれば、このような場合、撮影者と撮像装置１００との間の第１の距離を適切に検出できず、撮像倍率も適切に決定できない。本発明者は、第２の画像情報（第１の距離）を常に利用するのではなく、場合によっては第２の画像情報（第１の距離）を利用しないことが重要であると考えた。そこで、第１の判定部４２は、第１の検出部４１の適否を判定する。第１の判定部４２の判定結果は、第１の検出部４１が適するか否か、即ち第２の画像情報（第１の距離）の利用が適するか否かを示す。
【００３１】
第２の画像情報を利用しない場合、ズームレバー、ズーム釦等の操作部を利用することもできるが、操作部の利用は、直感的な動作ではない。そこで、本発明者は、撮影者を表す第２の画像情報だけでなく、モーションセンサ４７からのセンサ情報を利用することを考えた。第２の検出部４４は、そのセンサ情報に基づき撮影者と撮像装置１００との間の距離（第２の距離）（広義には第２の撮影倍率情報）を検出する。なお、撮影者と撮像装置１００との間の距離（第２の距離）は、第２の検出部４４の検出精度に依存し、撮影者と撮像装置１００との間の距離（第１の距離）と必ずしも一致しない。また、第２の検出部４４は、撮影者と撮像装置１００との間の距離（第２の距離）以外の情報（第２の撮影倍率情報）を検出してもよい。
【００３２】
第２の検出部４４は、モーションセンサ４７からのセンサ情報を利用するが、例えば撮影者が乗り物に乗っている等の理由で、第２の検出部４４の検出精度が劣る場合もある。言い換えれば、このような場合、撮影者と撮像装置１００との間の第２の距離を適切に検出できず、撮像倍率も適切に決定できない。本発明者は、センサ情報（第２の距離）を常に利用するのではなく、場合によってはセンサ情報（第２の距離）を利用しないことが重要であると考えた。そこで、第２の判定部４６は、第２の検出部４４の適否を判定する。第２の判定部４６の判定結果は、第２の検出部４４が適するか否か、即ちセンサ情報（第２の距離）の利用が適するか否かを示す。
【００３３】
決定部４８は、第１の判定部４２の判定結果及び第２の判定部４６の判定結果に従って、第１の距離（広義には第１の撮影倍率情報）及び第２の距離（広義には第２の撮影倍率情報）の少なくとも一方に基づき撮像倍率（被写体を表す第１の画像情報の撮像倍率）を決定する。第１の距離は、撮影者を表す第２の画像情報を利用して求めることができ、第２の距離は、モーションセンサ４７からのセンサ情報を利用して求めることができる。（第１の撮影倍率情報（第１の検出部４１、第２の画像情報、第１の距離）が撮像倍率の決定に適しない場合、決定部４８は、第２の撮影倍率情報（第２の検出部４４、センサ情報、第２の距離）だけを利用することができる。或いは、第２の撮影倍率情報（第２の検出部４４、センサ情報、第２の距離）が撮像倍率の決定に適しない場合、決定部４８は、第１の撮影倍率情報（第１の検出部４１、第２の画像情報、第１の距離）だけを利用することができる。
【００３４】
撮像装置１００を押し出す又は手前に引くという直感的な動作は、第１の検出部４１（第２の画像情報、第１の距離、第１の撮影倍率情報）及び第２の検出部４４（センサ情報、第２の距離、第２の撮影倍率情報）の双方で検出することができる。特許文献１や特許文献２では、このような撮像倍率変更（ズーム操作）が万能であることを前提としているが、撮像装置１００に含まれる決定部４８は、少なくとも２つの撮像倍率変更手法のうち、少なくとも１つの不適切な撮像倍率変更手法を無効化することができる。言い換えれば、第１の撮影倍率情報（第１の検出部４１）及び第２の撮影倍率情報（第２の検出部４４）の一方が撮像倍率の決定に適さない場合、第１の検出部４１及び第２の検出部４４の他方を利用することができる。これにより、特許文献１や特許文献２と比べて、撮像倍率をより直感的に決定することができる。
【００３５】
少なくとも第１の撮影倍率情報（第１の検出部４１）が撮像倍率の決定に適する場合、決定部４８は、第２の撮影倍率情報又は第２の距離（第２の検出部４４、センサ情報）と無関係に、第１の撮影倍率情報又は第１の距離（第１の検出部４１、第２の画像情報）に基づき撮像倍率を決定することができる（図２（Ａ）のステップＳ１０９及びＳ１２０、図２（Ｂ）のステップＳ１０９及びＳ１２１参照）。一般に、第２の画像情報を利用する第１の検出部４１（第１の距離、第１の撮影倍率情報）の検出精度は、第２の検出部４４（第２の距離）の検出精度よりも高い。従って、第１の撮影倍率情報又は第１の距離（第１の検出部４１、第２の画像情報）を優先させることで、撮像倍率をより直感的に決定することができる。
【００３６】
上述の通り、決定部４８は、第１の検出部４１又は第２の検出部４４のいずれか一方を利用することができる。この場合、決定部４８は、第１の距離（第１の検出部４１）から第２の距離（第２の検出部４４）へ切り替える、又は第２の距離（第２の検出部４４）から第１の距離（第１の検出部４１）へ切り替える切替部と呼ぶこともできる。
【００３７】
なお、第１の検出部４１及び第２の検出部４４の双方が撮像倍率の決定に適する場合、決定部４８は、第１の距離（第１の撮影倍率情報）及び第２の距離（第２の撮影倍率情報）の双方を利用してもよい。例えば、第１の距離及び第２の距離の平均値を撮影者と撮像装置１００との間の距離として利用してもよい。
【００３８】
第１の検出部４１及び第２の検出部４４の双方が撮像倍率の決定に適しない場合、決定部４８は、第１の距離及び第２の距離の双方を利用しなくてもよい。即ち、直感的な動作に基づく撮像倍率変更（ズーム操作）の利用を中止してもよい。加えて、撮像装置１００がズームレバー、ズーム釦等の操作部（図示せず）を含む場合、決定部４８は、第１の距離（第１の撮影倍率情報）及び第２の距離（第２の撮影倍率情報）とは無関係に、操作部の操作量（広義には第３の撮影倍率情報）によって撮像倍率を決定してもよい。
【００３９】
１．２．基本動作
図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、図１の撮像装置１００の動作例を説明するフローチャートを示す。上述の通り、決定部４８は、第１の距離（第１の撮影倍率情報）及び第２の距離（第２の撮影倍率情報）の少なくとも一方に基づき撮像倍率を決定することができるが、以下に説明する２つの例では、図１の決定部４８は、可能な限り、第１の距離に基づき撮像倍率を決定する。第１の撮影倍率情報又は第１の距離（第１の検出部４１、第２の画像情報）を優先させることで、撮像倍率をより直感的に決定することができる。
【００４０】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、第１の撮影倍率情報（第１の検出部４１）の適否（図２（Ａ）及び図２（Ｂ）のステップＳ１０９）を第２の撮影倍率情報（第２の検出部４４）の適否（図２（Ａ）及び図２（Ｂ）のステップＳ１１１）よりも優先させ、また、第１の判定部４２の判定結果を第２の判定部４６の結果よりも優先させる（図２（Ａ）のステップＳ１２０、図２（Ｂ）のステップＳ１２２）。図２（Ａ）の例では、第２の検出部４４の適否は、第１の検出部４１の適否に依存して実施され、図２（Ｂ）の例では、第２の検出部４４の適否は、第１の検出部４１の適否とは無関係に実施される。
【００４１】
図２（Ａ）の例では、第１の検出部４１が撮影者を表す第２の画像情報に基づき撮影者と撮像装置１００との間の第１の距離を検出できる場合、第１の判定部４２は、第１の撮影倍率情報（第１の検出部４１）が適することを示す判定結果を生成する。具体的には、第２の画像情報の中から検出対象例えば撮影者例えば顔を抽出できたか否か、例えば、基準値以上の大きさの検出対象が検出できたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。基準値以上の大きさの検出対象とは、１例として、撮影者が撮像装置１００を手で顔から最も遠ざけた時の顔の大きさ（例えば、内眼角幅）に設定することができる。
【００４２】
図２（Ａ）のステップＳ１０９において基準値以上の大きさの検出対象が検出できた場合、決定部４８は、第１の距離（第１の検出部４１、第２の画像情報）に基づき撮像倍率を決定する（ステップＳ１２０）。図２（Ａ）のステップＳ１０９において基準値以上の大きさの検出対象が検出できなかった場合、ステップＳ１１１を実施する。第２の検出部４４がモーションセンサ４７からのセンサ情報に基づき撮影者と撮像装置１００との間の第２の距離を検出できる場合、第２の判定部４６は、第２の撮影倍率情報（第２の検出部４４）が適することを示す判定結果を生成する。具体的には、センサ情報から撮像装置１００又は撮影者（例えば手）の通常の使用状態下（通常モード）における動きを抽出できたか否か、例えば、基準値内で撮像装置１００が動いたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。基準値内の動きは、１例として、撮像装置１００を手で顔に近づけた時又は顔から遠ざけた時の加速度の範囲（例えば、０．０１Ｇ〜８Ｇ）に設定することができる。ここで、１Ｇは、重力加速度（９．８［ｍ／ｓｅｃ２］）である。
【００４３】
なお、撮影者の手で撮像装置１００を持つ場合、手の動きは、撮像装置１００の動きと連動し、モーションセンサ４７は撮像装置１００に含まれてもよく、撮影者の手首等に取り付けられてもよい。
【００４４】
図２（Ａ）のステップＳ１１１において基準値内で撮像装置１００が動いた場合、決定部４８は、第２の距離（第２の検出部４４、センサ情報）に基づき撮像倍率を決定する（ステップＳ１２０）。図２（Ａ）の例では、第２の検出部４４の適否（ステップＳ１１１）は、第１の検出部４１の適否（ステップＳ１０９）に依存して実施され、決定部４８は、第１の距離又は第２の距離に基づき撮像倍率を決定する（ステップＳ１２０）。
【００４５】
図２（Ａ）のステップＳ１１１において基準値内で撮像装置１００が動かなかった場合、決定部４８は、撮像倍率の決定を中止することができる。
【００４６】
図２（Ｂ）の例では、第２の検出部４４の適否（ステップＳ１１１）は、第１の検出部４１の適否（ステップＳ１０９）と無関係に実施される。即ち、２つの判定が並列に実施され、基準値以上の大きさの顔が検出できたか否かを検出する（ステップＳ１０９）とともに、基準値内で撮像装置１００が動いたか否かを検出する（ステップＳ１１１）。
【００４７】
図２（Ｂ）のステップＳ１０９において基準値以上の大きさの顔が検出できた場合、決定部４８は、第１の距離（第１の検出部４１、第２の画像情報）に基づき撮像倍率を決定する（ステップＳ１２１）。図２（Ａ）のステップＳ１１１において基準値内で撮像装置１００が動いた場合、決定部４８は、条件に合致すれば、第２の距離（第２の検出部４４、センサ情報）に基づき撮像倍率を決定できる（ステップＳ１２２）。決定部４８は、基準値以上の大きさの顔が検出できなかった場合、第２の距離に基づき撮像倍率を決定する（ステップＳ１２２）。
【００４８】
図２（Ｂ）のステップＳ１１１において基準値内で撮像装置１００が動かなかった場合、決定部４８は、撮像倍率の決定を中止することができる。
【００４９】
なお、図１の撮像装置１００の動作は、図２（Ａ）、図２（Ｂ）によって限定されるものではなく、図２（Ａ）、図２（Ｂ）を変形して、図１の決定部４８は、第１の距離（広義には第１の撮影倍率情報）及び第２の距離（広義には第２の撮影倍率情報）の少なくとも一方に基づき撮像倍率を決定することができる。
【００５０】
１．３．変形例
図３は、本実施形態の撮像装置の他の構成例を示す。また、上述した構成例と同一の構成については同じ符号を付し、一致点の説明を省略し、以下に相違点について説明する。図３の例では、第１の判定部４２は、第２の検出部４４の検出結果（広義にはセンサ情報）を考慮して、第１の判定部４２の判定結果を生成する。また、第２の判定部４６は、第１の検出部４１の検出結果（広義には第２の画像情報）を考慮して、第２の判定部４６の判定結果を生成する。
【００５１】
例えば撮影者が乗り物に乗っている等の理由で、第２の検出部４４の検出精度が劣る場合もある。基準値内の動きとして、加速度の範囲が例えば、０．０１Ｇ〜８Ｇに設定され、且つ乗り物の加速度が８Ｇよりも大きい場合、第２の検出部４４は、撮像倍率の決定に適さない（図２（Ａ）及び図２（Ｂ）のステップＳ１１１）。しかしながら、撮影者が乗り物に乗っている場合であっても、乗り物の加速度が８Ｇよりも小さく、その結果、第２の検出部４４が撮像倍率の決定に適することもある（図２（Ａ）及び図２（Ｂ）のステップＳ１１１）。このような場合であっても、第２の検出部４４は撮像倍率の決定に適するが、第２の検出部４４の検出精度が劣ることになる。そこで、図３の例では、第２の検出部４４の検出精度の低下を防止するために、第２の判定部４６は、第２の画像情報（第１の検出部４１）に基づき例えば撮影者が乗り物に乗っているか否かを判定することができる。
【００５２】
図３の例では、第２の検出部４４は、第２の画像情報（第１の検出部４１）に基づき、例えば撮影者の動きを検出することができる。撮影者の動きが無いか又は小さいにも拘わらず、乗り物の加速度（撮像装置１００又は撮影者の加速度）が例えば、０．０１Ｇ〜８Ｇの範囲に属する場合、図３に示す第２の判定部４６は、第２の検出部４４（第２の撮影倍率情報）が撮像倍率の決定に適しないことを示す判定結果を生成することができる。
【００５３】
このように、第２の判定部４６は、第２の画像情報（第１の検出部４１）を考慮して、第２の検出部４４の適否を示す判定結果を生成することができる。図３の例では、第２の判定部４６は、第１の検出部４１を介して第２の画像情報を利用しているが、専用の検出部（図示せず）介して第２の画像情報を利用してもよい。この場合の専用の検出部は、例えば撮像装置１００の撮影者の不動（例えば、撮影者の顔の大きさの変化が基準値以下であるか否か）を検出する。第１の検出部４１（又は専用の検出部）は、第２の画像情報だけでなく、被写体を表す第１の画像情報も利用して、例えば撮影者が乗り物に乗っているか否かをより正確に検出してもよい。
【００５４】
また、例えば撮影者が撮像装置１００を左右に動かしている等の理由で、第１の検出部４１の検出精度が劣る場合もある。そこで、図３の例では、第１の判定部４２は、センサ情報に基づき例えば撮影者が撮像装置１００を左右に動かしているか否かを判定することができる。第１の検出部４１によって撮影者の顔が検出できたにも拘わらず、撮像装置１００が左右に動く場合、図３に示す第１の判定部４２は、第１の検出部４１（第１の撮影倍率情報）が撮像倍率の決定に適しないことを示す判定結果を生成することができる。
【００５５】
このように、第１の判定部４２は、センサ情報（第２の検出部４４）を考慮して、第１の検出部４１の適否を示す判定結果を生成することができる。図３の例では、第１の判定部４２は、第２の検出部４４を介してセンサ情報を利用しているが、専用の検出部（図示せず）介してセンサ情報を利用してもよい。この場合の専用の検出部は、例えば撮像装置１００の左右方向の加速度を検出する。モーションセンサ４７が３軸加速度センサである場合、センサ情報は、例えば撮像装置１００の左右方向の加速度（ｘ軸方向の加速度）、撮像装置１００の上下方向の加速度（ｙ軸方向の加速度）及び撮像装置１００の前後方向（光軸方向）の加速度（ｚ軸方向の加速度）を有することができる。従って、この場合の専用の検出部は、例えば撮像装置１００の不適切な動き（例えば、撮像装置１００の左右方向の加速度が基準値以上であるか否か、撮像装置１００の上下方向の加速度が基準値以上であるか否か）を検出する。モーションセンサ４７は、１つのセンサ（撮影者と撮像装置１００との間の第２の距離を検出する加速度センサ）だけでなく、他のセンサ（撮像装置１００の不適切な動きを検出するＧＰＳセンサ等の位置検出センサ）も含んでもよい。言い換えれば、センサ情報は、第２の距離を検出する第１のセンサ情報と撮像装置１００の不適切な動きを検出する第２のセンサ情報とを有してもよい。
【００５６】
図４は、図３の撮像装置１００の動作例を説明するフローチャートを示す。以下に図２（Ｂ）と図４との相違点について説明する。図４の例では、第１の検出部４１は、ステップＳ１０９を実施するとともに、撮影者の顔の大きさ（検出対象）の変化が基準値以下であったか否かを検出する（ステップＳ１１０）。また、第２の検出部４４は、ステップＳ１１１を実施するとともに、撮像装置１００の左右方向の加速度が基準値以上であったか否かを検出する（ステップＳ１１２）。なお、ステップＳ１１２において、第２の検出部４４は、撮像装置１００の左右方向の加速度及び上下方向の加速度の少なくとも１つが基準値以上であったか否かを検出してもよい。
【００５７】
ステップＳ１１２において撮像装置１００の左右方向の加速度が基準値以上でなかった場合、第１の判定部４２は、第１の検出部４１が適することを示す判定結果を生成し、決定部４８は、第１の撮影倍率情報又は第１の距離（第１の検出部４１）に基づき撮像倍率を決定する（ステップＳ１２３）。このように、第１の判定部４２は、センサ情報を考慮して、第１の検出部４１（第１の撮影倍率情報）の適否を判定することができる。
【００５８】
ステップＳ１１０において撮影者の顔の大きさの変化が基準値以下であり、ステップＳ１０９において基準値以上の大きさの顔が検出できなかった場合、第２の判定部４６は、第２の検出部４４が適することを示す判定結果を生成することができる。このように、第２の判定部４６は、第２の画像情報を考慮して、第２の検出部４４の適否を判定することができる。第２の検出部４４が適する場合、決定部４８は、第２の撮影倍率情報又は第２の距離（第２の検出部４４）に基づき撮像倍率を決定する（ステップＳ１２２）。
【００５９】
２．具体例
２．１．構成
図５は、本実施形態の撮像装置の具体的な構成例を示し、図１の撮像装置１００の具体例又は変形例と呼ぶこともできる。なお、撮像装置１００の構成は、図５によって限定されるものではなく、図５の撮像装置１００の一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。図５の例では、撮像装置１００は、撮像部１０として、光学素子１１及び撮像素子１３（例えばＣＣＤ或いはＣＭＯＳイメージセンサ等）を含む。撮像装置１００は、撮像素子１３からの画像情報（第１の画像情報）を処理する画像処理部３０を含むことができる。光学素子１１は、撮像素子１３の撮像面上に被写体像を形成する。図５の例では、撮像素子１３は、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）、Ａ／Ｄ変換等の処理ブロックを有してデジタル形式の画像信号（広義には画像情報）を出力することができる。
【００６０】
光学素子１１は、例えば３つのレンズ１１ａ、１１ｂ、１１ｄと、絞り機構１１ｃと、を含む。図５の例では、レンズ１１ｂは、焦点距離を変更可能なズームレンズであり、レンズ１１ｄは、フォーカスレンズである。光学素子１１は、図示しないレンズ鏡筒に収納することができる。
【００６１】
図５の例では、撮像装置１００は、制御部２０として、レンズ１１ｂ（ズームレンズ）の駆動を制御する光学ズーム制御部１７を含むこができる。また、撮像装置１０（狭義には制御部２０）は、絞り機構１１ｃの駆動を制御するＡＥ（Automatic Exposure）制御部１９を含むこができる。さらに、撮像装置１００は、レンズ１１ｄ（フォーカスレンズ）の駆動を制御するＡＦ（Automatic Focus）制御部２１を含むことができる。なお、ＡＥ制御部１９は、撮影者自らの操作によって絞り機構１１ｃの駆動を手動で制御する制御部であってもよい。また、ＡＦ制御部２１は、撮影者自らの操作によってレンズ１１ｄの駆動を手動で制御する制御部であってもよい。加えて、撮像装置１００は、撮像素子１３を駆動する撮像素子駆動部２３を含むことができる。
【００６２】
光学ズーム制御部１７は、レンズ１１ｂを光軸方向に搬送するための電気機械的機構を含むことができる。ＡＥ制御部１９は、絞り機構１１ｃを光軸方向と垂直な方向に移動させるための電気機械的機構を含むことができる。ＡＦ制御部２１は、レンズ１１ｄを光軸方向と垂直な方向に移動させるための電気機械的機構を含むことができる。光学ズーム制御部１７、ＡＥ制御部１９及びＡＦ制御部２１は、それぞれ、例えば処理部４０からの指令に応じてレンズ１１ｂ、レンズ１１ｄ及び絞り機構１１ｃの位置を制御することができる。
【００６３】
図５の例では、撮像装置１００は、ユーザが種々の操作を行うための操作部２５を含むことができる。また、撮像装置１００は、画像処理部３０のために一時的に画像データ（画像情報）を格納するバッファメモリ５７（ワーク領域）を含むことができる。さらに、撮像装置１００は、撮像素子１３を介して取得している画像情報を連続的に表すスルー画像情報（動画）や、撮像素子１３を介して取得した１つの画像情報を表す撮像画像情報（静止画）を表示部２９に表示するための表示制御部３９を含むことできる。
【００６４】
表示制御部３９は、表示部２９を制御して、第１の撮影倍率情報及び第２の撮影倍率情報の少なくとも１つの適否を撮影者に知らせてもよい。例えば、第１の撮影倍率情報が撮像倍率の変更に適しない場合、表示部２９は、例えば、第１の撮影倍率情報に対応する位置で、赤色を表示（広義には警告表示）を実施してもよい。また、後述の通り、第３の撮影倍率情報を使用する場合、表示制御部３９は、表示部２９を制御して、第３の撮影倍率情報の適否を撮影者に知らせてもよい。
【００６５】
表示部２９は、例えば液晶ディスプレイや、有機ＥＬなどの発光素子を用いたディスプレイや、電気泳動型ディスプレイなどにより実現できる。なお、表示部２９をタッチパネルディスプレイ（タッチスクリーン）により構成し、操作部２５の全部又は一部の機能を有してもよい。
【００６６】
図５の例では、撮像装置１００は、操作部２５として、シャッター釦２５ａ、ズームレバー２５ｂ及びモード選択部２５ｃを含むことができる。モード選択部２５ｃは、例えば、ズームレバー２５ｂの操作量だけによって撮像倍率を決定する第１のモードを設定することができる。また、モード選択部２５ｃは、例えば、撮像装置１００の移動量だけによって撮像倍率を決定する第２のモードを設定することができる。さらに、モード選択部２５ｃは、例えば、ズームレバー２５ｂの操作量及び撮像装置１００の移動量の双方を考慮して、撮像倍率を決定する第３のモードを設定することができる。加えて、モード選択部２５ｃは、例えば、図１の第２の検出部４４を第１の検出部４１よりも優先させる第４のモードを設定できる。操作部２５は、各種の操作を可能にする図示しない機能を実現するスイッチ、釦、レバー等を有してもよい。
【００６７】
図５の例では、撮像装置１００は、画像処理部３０として、前処理部３１、解像度調整部３３、画素数変換部３５及び画像圧縮部３７を含むことができる。また、撮像装置１００は、メモリインタフェース４３及び処理部４０を含むことができる。画像処理部３０や処理部４０は、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ等のＩＣで構成することができる。処理部４０の具体的な構成は、例えば図１等で示され、図１等で示されない機能（例えば、制御部２０への指示等）を実現することができる。
【００６８】
前処理部３１は、撮像素子１３からのデジタル形式の画像信号（画像データ、画像情報）を受け、ホワイトバランス補正、ガンマ補正、キズ補正等の前処理を行うことができる。解像度調整部３３は、前処理された後の画像情報内のＲＧＢ信号をＹＣ信号に変換する処理を行いことができ、また、アパーチャ補正等の解像度を調整するための処理を行うことができる。画素数変換部３５は、画像信号の画素数を変換するための信号処理を行うことができる。画素数変換部３５は、画素間の補完又は間引きを行うことで電子的に画像情報を拡大又は縮小することができ、これにより電子的な撮像倍率の変更（電子ズーム機能）を実現することができる。
【００６９】
画像圧縮部３７は、例えばＪＰＥＧ方式に従って画像情報を圧縮することができる。画像情報は、ＪＰＥＧ方式に限られず、ＴＩＦＦ等の他の方式に従って圧縮されてもよい。画像圧縮部３７により圧縮された画像情報は、記録媒体５５に格納することができる。表示制御部３９は表示部２９上での画像表示を制御する。記録媒体５５の範囲は、メモリやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等を含む。メモリは、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、ＲＡＭや書き換え可能なＲＯＭ等で構成することができる。また、記録媒体５５は、例えば、ＳＤカード（登録商標）、コンパクトフラッシュ（登録商標）等のように、撮像装置１００に着脱自在な携帯型の記録媒体であってもよい。
【００７０】
なお、画像処理部３０は、記録媒体５５をワーク領域として使用してもよく、処理部４０等のワーク領域として、バッファメモリ５７、記録媒体５５等の記憶部５０を使用してもよい。記録媒体５５は、コンピュータ（狭義には画像処理部３０や処理部４０）により読み取り可能な媒体であり、記録媒体５５等の記憶部５０は、プログラムやデータ等を格納することができ、書き換え可能な光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）であってもよい。画像処理部３０や処理部４０（広義には撮像装置１００）は、記録媒体５５等の記憶部５０に格納されるプログラム（データ）に基づいて種々の処理を行ってもよい。即ち記録媒体５５には、コンピュータ（例えば、画像処理部３０、処理部４０及び記憶部５０を含む装置）を機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）が記憶されてもよい。
【００７１】
図５の例では、前処理部３１、解像度調整部３３、画素数変換部３５、画像圧縮部３７及び表示制御部３９は、メモリインタフェース４３を介してバッファメモリ５７にアクセスし、各処理前のデータの読み出し、各処理後のデータの書き込みを適宜行うことができる。処理部４０は、前処理部３１、解像度調整部３３、画素数変換部３５、画像圧縮部３７及び表示制御部３９を制御し、画像信号処理等の指示を行うことができる。さらに、処理部４０は、光学ズーム制御部１７、ＡＥ制御部１９及びＡＦ制御部２１の制御を統括して光学系の動作を制御することができる。処理部４０は、撮像素子駆動部２３の制御を管理して、撮像素子１３の出力信号（画像情報）を全画素読出し又は間引き読出し等の制御を実行することができる。
【００７２】
図５の例では、撮像装置１００は、モーションセンサ４７を含むことができる。モーションセンサ４７は、例えば加速度センサ及びジャイロセンサで構成することができ、加速度や角速度等のデータを出力することができる。処理部４０（例えば、図１の第２の検出部４４）は、これらのデータを受け取り、撮像装置１００の向き、移動方向、移動量を算出し、撮影者と撮像装置１００との間の距離（第２の距離）を検出（換算）することができる。
【００７３】
モーションセンサ４７は、加速度センサ及びジャイロセンサの組み合わせだけでなく、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、圧力センサ（例えば気圧センサ、水圧センサ等）、アクティブセンサ（例えば、赤外線測距センサ、超音波測距センサ等）及び位置検出センサ（例えば、ＧＰＳや携帯電話網やＲＦＩＤ等の無線ネットワークセンサ）の少なくとも１つでもよい。なお、モーションセンサ４７は、撮影者の手首等に取り付けてもよい。
【００７４】
図５の例では、撮像装置１００は、第２の撮像部４９を含むことができる。第２の撮像部４９は、撮影者（例えば顔）を表す画像情報（第２の画像情報）を取得することができる。処理部４０（例えば、図１の第１の検出部４１）は、撮影者を表す第２の画像情報を用いて例えば顔検出を行い、顔の大きさから、撮影者と撮像装置１００との間の距離（第１の距離）を検出（換算）することができる。
【００７５】
なお、第２の撮像部４９の詳細な構成の説明は、省略するが、撮像部１０及び画像処理部３０の全部又は一部の構成と同じ又は類似する構成を備えることができる。また、撮像装置１００又は第２の撮像部４９は、制御部２０の全部又は一部の構成と同じ又は類似する構成を備えることができる。
【００７６】
撮像装置１００を前後方向に移動すると第１の距離や第２の距離が変化し、処理部４０（例えば、図１の決定部４８）は、第１の距離及び第２の距離の少なくとも一方に基づき撮像倍率を決定する。光学ズーム制御部１７及び画素数変換部３５の少なくとも一方を用いて、撮像倍率変更（ズーム操作）を実現することできる。
【００７７】
図５の例では、撮像装置１００は、底面センサ５３を含むことができる。底面センサ５３は、撮像装置１００の底面の状態を検出し、例えば静電容量近接センサや圧力センサ等で構成することができる。処理部４０は、底面センサ５３からのセンサ情報に基づき、撮像装置１００がテーブル等に置かれたことや三脚に固定されたことを認識することができる。
【００７８】
図６は、図５の処理部４０の概略構成例を示す。図５に示す処理部４０は、様々な処理を行うことができ、図６は、代表的な処理を実現する概略構成例を示す。また、上述した構成例と同一の構成については同じ符号を付し、一致点の説明を省略し、以下に相違点について説明する。図６の例では、処理部４０（広義には撮像装置１００）は、操作部２５の適否を判定する第３の判定部５２を含む。第３の判定部５２の判定結果として操作部２５（例えば、図５のズームレバー２５ｂ）（広義には第３の撮影倍率情報）が適することを示す場合、決定部４８は、第１の距離（第１の判定部４２）（広義には第１の撮影倍率情報）及び第２の距離（第２の判定部４６）（広義には第２の撮影倍率情報）とは無関係に、操作部２５の操作量（広義には第３の撮影倍率情報）に基づき撮像倍率を決定することができる。
【００７９】
図６の例では、第３の検出部５１によって操作部２５の操作量が検出される場合、第３の判定部５２は、操作部２５（第３の検出部５１、第３の撮影倍率情報）が撮像倍率の決定に適することを示す判定結果を生成することができる。従って、撮影者が操作部２５（ズームレバー２５ｂ）を操作する場合、操作部２５による撮像倍率の変更（ズーム操作）を優先させることができる。図６の例では、処理部４０は第３の判定部５２を有するが、第３の判定部５２（判定結果）を省略して、操作部２５からの操作量（広義には第３の撮影倍率情報）を受ける時に、処理部４０は、第１の撮影倍率情報及び第２の撮影倍率情報とは無関係に、第３の撮影倍率情報に基づき撮像倍率を決定してもよい。
【００８０】
図６の例では、処理部４０は、底面センサ５３からのセンサ情報を受ける。なお、処理部４０は、底面センサ５３からのセンサ情報を検出する検出部（図示せず）等を有してもよい。底面センサ５３からのセンサ情報（例えば、撮像装置１００の底面に何かが置かれていることを示す信号）を処理部４０が検出する場合、第３の判定部５２は、操作部２５（第３の検出部５１、第３の撮影倍率情報）が撮像倍率の決定に適することを示す判定結果を生成することができる。このように、操作部２５による撮像倍率の変更（ズーム操作）を優先させることができる。
【００８１】
なお、図６の構成例は、図２のように変更してもよく、以下のように変更してもよい。例えば、処理部４０は、例えばモーションセンサ４７からのセンサ情報（加速度）を用いて、撮像装置１００が移動しない時間を計測してもよい。例えば、加速度が０．０１Ｇ未満である時間が所与の期間経過する場合、第３の判定部５２は、操作部２５（第３の検出部５１、第３の撮影倍率情報）が撮像倍率の決定に適することを示す判定結果を生成することができる。このように、操作部２５による撮像倍率の変更（ズーム操作）を優先させることができる。
【００８２】
２．２．動作
図７、図８、図９は、図５の撮像装置の動作例を説明するフローチャートを示す。各図は、フローチャートの一部を表している。以下に、撮像倍率の変更（ズーム操作）について説明する。
【００８３】
例えば撮像装置１００の電源が立ち上がる時に、撮像装置１００（例えば、処理部４０）は、撮像倍率の初期値を設定する（ステップＳ１０１）。初期値は、例えば撮像部１０の最大広角値に設定できる。なお、初期値は、撮影者が事前に設定した値に設定してもよい。初期値は、例えば記憶部５０に保存することができる。
【００８４】
図７の例では、処理部４０（例えば、図６の第３の検出部５１）は、撮影者がズームレバー２５ｂを操作しているか否か検出する。ズームレバー２５ｂからの操作信号が第１の基準を満たせば、撮像倍率を上げるように、画角は、例えば望遠（Ｔｅｌｅ）側に調整することができる。また、ズームレバー２５ｂからの操作信号が第２の基準を満たせば、撮像倍率を下げるように、画角は、例えば広角（Ｗｉｄｅ）側に調整することができる。
【００８５】
撮影者がズームレバー２５ｂを操作している場合、処理部４０（例えば、図６の第３の検出部５１）は、ズームレバー２５ｂからの操作量を検出し、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、検出した操作量（第３の撮影倍率情報）に基づき撮像倍率を決定（算出）する（ステップＳ３０１）。第３の検出部５１がズームレバー２５ｂからの操作量を検出する時、処理部４０（例えば、図６の第３の判定部５２）は、ズームレバー２５ｂ（第３の撮影倍率情報）が撮像倍率の決定に適することを示す判定結果を生成することができる。第３の判定部５２は、このような判定結果とともに、ズームレバー２５ｂからの操作量を決定部４８に送ることができるが、ズームレバー２５ｂからの操作量は、第３の検出部５１から決定部４８に直接に送ってもよい。
【００８６】
図７のステップＳ３０１の例では、撮像倍率の決定方法として、撮像倍率の変化量を算出する。撮像倍率の変化量は、撮像倍率を相対的に決定することができ、設定されている倍率（例えば、初期値として設定される最大広角値）を基準として、撮像倍率を決定（変更）することができる。なお、撮像倍率の決定方法として、撮像倍率の目標値を算出してもよい。撮像倍率の目標値は、撮像倍率を絶対的に決定してもよく、ズームレバー２５ｂからの操作位置に応じて、撮像倍率を決定（変更）してもよい。
【００８７】
図７のステップＳ３０３の例では、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、算出した撮像倍率の変化量（広義には、決定した撮像倍率）に従って、ズーム処理を実行する。具体的には、決定部４８は、光学的な倍率及び電子的な倍率の少なくとも一方で撮像倍率を決定する。決定部４８は、光学的な倍率の変更を例えば図６の制御部２０（狭義には、図５の光学ズーム制御部１７）に指示することができる。また、電子的な倍率の変更を例えば図６の画像処理部３０（狭義には、図５の画素数変換部３５）に指示することができる。
【００８８】
図７のステップＳ３０５の例では、処理部４０（例えば、図６の第３の検出部５１）は、撮影者がズームレバー２５ｂを操作しているか否か検出する。例えば、ズームレバー２５ｂが望遠（Ｔｅｌｅ）側に設定され続けられている間、処理部４０は、撮像倍率を上げ続けるように制御部２０及び画像処理部３０の少なくとも１つを制御する（ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５）。
【００８９】
図７のステップＳ１０５の例では、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、例えば底面センサ５３を介して、撮像装置１００の底面の状態を検出する。次に、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、底面センサ５３からのセンサ情報に基づき撮像装置１００が固定されているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。図７の例では、撮像装置１００が固定されている場合、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、ズームレバー２５ｂ（第３の撮影倍率情報）が適することを示す判定結果を生成することができ、ステップＳ１０３を実行することができる。撮像装置１００が固定されていない場合、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、第１の検出部４１（第１の撮影倍率情報）及び第２の検出部４４（第２の撮影倍率情報）のどちらが適しているのか判定し、撮像倍率を決定することができる（図８、図９参照）。具体的には、処理部４０は、図８のステップＳ１０９を実行する。
【００９０】
図８のステップＳ１０９の例では、処理部４０（例えば、図６の第１の判定部４２）は、第１の検出部４１で基準値以上の大きさの顔が検出できたか否かを判定する。基準値以上の大きさの顔が検出できた場合、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、第１の検出部４１が適することを示す判定結果を生成することができ、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０７を実行することができる。
【００９１】
撮影者が撮像装置１００を手にもった状態で、像装置１００を前後方向（光軸方向）に移動させて撮影倍率を決定する場合、撮影者と撮像装置１００との間の距離は、撮影者の腕の長さ以上にならない。従って、撮像装置１００を撮影者の顔から最も遠ざける時の顔の大きさの最小値を基準値として、採用することができる。また、顔の大きさは、例えば内眼角幅を基準に決定することができる。
【００９２】
図１０は、内眼角幅を説明するための図を示す。図１０に示されるように、内眼角幅は、左右の内眼角点間の直線距離であり、顔（広義には撮影者）の大きさを表す指標として用いることができる。顔の大きさには個人差があるが、内眼角幅は３４［ｍｍ］〜３７［ｍｍ］程度で、性別差及び年齢差が少ない。本明細書では、内眼角幅（平均値）を例えば３４［ｍｍに設定することができる。撮像装置１００を例えば日本で使用する場合、日本人の内眼角幅の平均値に基づき、ステップＳ１０９の基準値を設定することができる。なお、基準値は、第２の撮像部４９で取得した撮影者を表す画像情報（第２の画像情報）から抽出された特徴点間の距離に基づき、設定することができ、特徴点は、左右の内眼角点に限定されるものではない。特徴点として、左右の耳を用いてもよく、顔（広義には撮影者）の大きさを表すものであればよい。また、ステップＳ１０９の基準値は、長さ（一次元）ではなく、面積（二次元）であってもよい。第１の検出部４１は、第２の画像情報から抽出された特徴点間の距離（内眼角幅）に基づき、第１の撮影倍率情報又は第１の距離を検出する。
【００９３】
具体的には、腕の長さ１０００［ｍｍ］、第２の撮像部４９のレンズの焦点距離を３［ｍｍ］、撮像部４９の撮像素子の解像度を８００［ｐｉｘ］×６００［ｐｉｘ］、撮像素子のサイズを［８ｍｍ］×６［ｍｍ］（画素ピッチ０．０１［ｍｍ／ｐｉｘ］）とすると、腕を伸ばした時の撮像素子に投影される内眼角幅（平均値）ｘ［ｐｉｘ］は、以下のように求めることができる。
ｘ［ｐｉｘ］＝（３４［ｍｍ］（内眼角幅）×３［ｍｍ］／１０００［ｍｍ］）／０．０１［ｍｍ／ｐｉｘ］＝１０．２［ｐｉｘ］
【００９４】
従って、図６の第１の検出部４１が、例えば１０［ｐｉｘ］以上の内眼角幅［ｐｉｘ］（第２の画像情報から抽出した撮影者の内眼角幅）をパターン認識等の画像処理を介して検出する場合（図８のステップＳ１０９）、第１の判定部４２は、第１の検出部４１が適することを示す判定結果を生成することができる。パターン認識等の画像処理では、眼を認識し、眼の中の黒い部分と白い部分とのコントラスト比から、白い部分がなくなる内側を内眼角点として求めることができる。図８のステップＳ１０９での基準値は、内眼角幅の平均値ではなく、内眼角幅の最小値（例えば２４［ｍｍ］程度）を採用してもよい。
【００９５】
内眼角幅の平均値は、例えば、日本人頭部寸法データベース２００１（http://riodb.ibase.aist.go.jp/dhbodydb/head/main.html）で公開されている。このデータベースによれば、青年層（１８〜３４才）の５６人の男性の内眼角幅の平均値は、３６．６［ｍｍ］である。青年層（１８〜３４才）の６１人の女性の内眼角幅の平均値も、３６．６［ｍｍ］である。高齢層（６０〜８４才）の１００人の男性の内眼角幅の平均値も、３６．６［ｍｍ］である。高齢層（６０〜８４才）の１００人の女性の内眼角幅の平均値は、３４．７［ｍｍ］である。
【００９６】
なお、撮像装置の周囲が暗い等の理由で、撮影者の顔の照度が低く場合、特徴点（内眼角幅）を検出できず、第１の検出部４１が基準値以上の大きさの顔を検出できないこともある。また、撮像装置１００の光軸から撮影者が大きく外れている場合も、第１の検出部４１は、基準値以上の大きさの顔を検出できない。このような場合、図９のステップＳ１１１を実行する。
【００９７】
図８のステップＳ５０１の例では、処理部４０（例えば、図６の第１の判定部４２）は、撮影者の顔の大きさ（例えば、撮影者の内眼角幅）が変化したか否かを判定する。撮影者の顔の大きさが変化しない場合、再び、ステップＳ１０９を実行する。
【００９８】
図８のステップＳ５０３の例では、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、顔の大きさの変化量（撮影者の内眼角幅の変化量）に基づき顔の移動距離（撮影者と撮像装置１００との間の距離）を算出することができる。次に、ステップＳ５０５では、顔の移動距離から撮像倍率の変化量を算出し、ステップＳ５０７では、ステップＳ３０３と同様にズーム処理を行い、ステップＳ１０９に戻る。なお、ステップＳ５０１及びステップＳ５０３を実行しないで、顔の大きさから撮影者と撮像装置１００との間の距離を算出し、撮像倍率を絶対的に決定してもよい。
【００９９】
ステップＳ１０９の基準値は、撮影者に固有の情報に基づき設定することができる。ステップＳ１０９や図７のステップＳ１０１を実行する前に、撮影者自らが撮像装置１００を手にもった状態で、撮像装置１００を撮影者の顔から最も遠ざける時の顔の大きさ（撮影者の内眼角幅（最小値））を事前に求める。事前に求めた値をステップＳ１０９の基準値として設定することができる。顔の大きい撮影者によっては、基準値（内眼角幅）は例えば１２［ｐｉｘ］に設定され、顔の大きい撮影者によっては、基準値（内眼角幅）は例えば８［ｐｉｘ］に設定される。
【０１００】
加えて、撮影者自らが撮像装置１００を手にもった状態で、撮像装置１００と撮影者の顔との距離を例えば２０［ｃｍ］程度まで縮めた時の顔の大きさ（撮影者の内眼角幅（最大値））を事前に求めてもよい。撮影者の内眼角幅（最大値）を考慮して、例えばステップＳ５０５での変化量の算出を撮影者用に設定し、撮像倍率をより直感的に決定してもよい。
【０１０１】
さらに、ステップＳ１０９を変形して、基準値は、基準範囲であってもよい。例えば、基準値は、１０［ｐｉｘ］以上３００［ｐｉｘ］以下の内眼角幅［ｐｉｘ］に設定することがでる。基準範囲の上限は、撮像装置１００と撮影者の顔との距離を例えば２０［ｃｍ］程度まで縮めた時の撮影者の内眼角幅（最大値）に設定してもよい。また、基準値は、顔の大きさではなく、撮影者の肩幅や身長等の大きさに基づき決定してもよい。第２の撮像部４９が魚眼レンズ系等の広角レンズ系を採用する場合、撮影者の全身を撮像することもできる。
【０１０２】
図９のステップＳ１１１の例では、処理部４０（例えば、図６の第２の判定部４６）は、第２の検出部４４（例えば加速度センサ、アクティブセンサ等のモーションセンサ４７）で、基準値内で撮像装置１００が動いたか否かを判定する。基準値内で撮像装置１００が動いた場合、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、第２の検出部４４が適することを示す判定結果を生成することができ、ステップＳ７０７〜ステップＳ３０３を実行することができる。但し、ステップＳ７０１〜ステップＳ７０５の実行結果に従い、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、第２の検出部４４が適しないことを示す判定結果（最終的な判定結果）を生成することもある。
【０１０３】
モーションセンサ４７が加速度センサである場合、基準値（基準範囲）は、例えば、０．０１Ｇ〜８Ｇ）に設定することができる。このようにして、撮影者が撮像装置１００を手で顔に近づけるか又は顔から遠ざける場合、処理部４０（例えば、図６の第２の判定部４６）は、第２の検出部４４が適することを示す判定結果を生成することができる。ここで、０．０１Ｇ（最小値）は、概して、１秒間で１０［ｍｍ］の撮像装置１００の移動に対応し、８Ｇ（最大値）は、概して、０．３秒間で７２０［ｍｍ］の撮像装置１００の移動に対応する。モーションセンサ４７のセンサ情報が例えば０．０１Ｇ未満である場合、撮像装置１００が静止しているとみなすことができる。また、モーションセンサ４７のセンサ情報が例えば８Ｇを超える場合、撮像装置１００を持つ撮影者が乗り物に乗っていたり、撮像装置１００に落下等の衝撃があったとみなすことができる。基準値外で撮像装置１００が静止又は移動する場合、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、第２の検出部４４が適しないことを示す判定結果を生成し、図７のステップＳ１０３に戻る。但し、ステップＳ１１３で撮像装置１００の電源がＯＦＦされたり、操作部２５でズーム操作機能がＯＦＦされると、ズーム操作を終了することができる。
【０１０４】
ステップＳ１１１の基準値は、撮影者に固有の情報に基づき設定することができる。ステップＳ１１１や図７のステップＳ１０１を実行する前に、撮影者自らが撮像装置１００を手にもった状態で、撮像装置１００を手で顔に近づけるか又は顔から遠ざける時の加速度の大きさ（最大値）を事前に求める。事前に求めた値をステップＳ１０９の基準値（最大値）として設定することができる。腕の振りが早い撮影者によっては、基準値（最大値）は例えば９Ｇに設定され、腕の振りが遅い撮影者によっては、基準値（最大値）は例えば７Ｇに設定される。
【０１０５】
また、撮影者自らが撮像装置１００を手にもった状態で、撮像装置１００を手で顔に近づけるか又は顔から遠ざける時の加速度の大きさ（最小値）を事前に求める。事前に求めた値をステップＳ１０９の基準値（最小値）として設定することができる。例えばゆっくりとした動作（腕の振り）で、撮像倍率を決定したい場合もある。このように、撮影者の実際の動作（腕の振り）を考慮して、例えばステップＳ７０９での変化量の算出を撮影者用に設定し、撮像倍率をより直感的に決定してもよい。
【０１０６】
図９のステップＳ７０１の例では、撮像部（第１の撮像部）１０は、連続的な画像情報（動画）を取得し、処理部４０は、例えば１フレーム間の被写体側の動き量［％］を検出する。撮像部１０で取得する画像情報に例えば木（広義には特徴点）が含まれる場合、その木の動き量［％］を検出する。ステップＳ７０３の例では、第２の撮像部４９は、連続的な画像情報（動画）を取得し、例えば１フレーム間の撮影者側の動き量［％］を検出する。第２の撮像部４９で取得する画像情報に例えば撮影者の右眼（広義には特徴点）が含まれる場合、その右眼の動き量［％］を検出する。
【０１０７】
例えば、撮影者及び撮像装置１００が時速６０［ｋｍ／ｈ］の車で移動し、撮像装置１００から５［ｍ］先の被写体を撮影する例を想定する。第１の撮像部１０の画角は例えば６０［ｄｅｇｒｅｅ］であり、第２の撮像部４９の画角も例えば６０［ｄｅｇｒｅｅ］である。第１の撮像部１０のシャッター速度は例えば１／６０［ｓｅｃ］であり、第２の撮像部４９のシャッター速度も例えば１／６０［ｓｅｃ］である。撮影者と撮像装置１００との間の距離が例えば０．５［ｍ］である。１／６０［ｓｅｃ］の期間で被写体が移動する距離は、６００００［ｍ／ｈ］／３６００／６０＝０．２８［ｍ］である。第１の撮像部１０の水平方向の撮影範囲は、（５［ｍ］×ｔａｎ３０°）×２＝５．７７［ｍ］である。第１の撮像部１０の撮影範囲に対する被写体側の動き量は、０．２８［ｍ］／５．７７［ｍ］×１００＝４．９［％］である。
【０１０８】
撮影者が無意識に水平方向に例えば５［ｃｍ／ｓｅｃ］で動く場合、１／６０［ｓｅｃ］の期間で被写体が移動する距離は、５／６０＝０．０８［ｃｍ］である。第２の撮像部４９の水平方向の撮影範囲は、（５０［ｃｍ］×ｔａｎ３０°）×２＝５７．７［ｃｍ］である。第２の撮像部４９の撮影範囲に対する撮影者側の動き量は、０．０８［ｃｍ］／５７．７［ｃｍ］×１００＝０．１４［％］である。この場合、被写体側の動き量と撮影者側の動き量との間の比率は、４．９／０．１４＝３５である。
【０１０９】
図９のステップＳ７０５では、処理部４０は、被写体側の動き量と撮影者側の動き量との間の比率を算出し、その比率が基準値（例えば１０倍）以上であるか否かを判定する。比率が基準値以上である場合、例えば電車や車等の移動体に撮影者が乗りながら車窓を介して被写体を撮像することが想定される。このような場合、モーションセンサ４７からのセンサ情報は、移動体の影響により不正確な値を示すので、ステップＳ７０７〜ステップＳ３０３を実行しない。但し、比率が基準値以上であっても、被写体側の動き量と撮影者側の動き量との差分を考慮して、モーションセンサ４７からのセンサ情報を校正し、ステップＳ７０７〜ステップＳ３０３を実行してもよい。
【０１１０】
なお、第２の検出部４４が適しないことを示す判定結果を生成するステップＳ７０１〜ステップＳ７０５の代わりに、ＧＰＳセンサ等の位置検出センサにより、撮像装置１００が移動体内に置かれているか否か（撮影者が移動体に乗っているか否か）を検出してもよい。
【０１１１】
図９のステップＳ７０７の例では、処理部４０（例えば、図６の決定部４８）は、モーションセンサ４７からのセンサ情報に基づき撮像装置１００の移動距離（撮影者と撮像装置１００との間の距離）を算出することができる。例えば、加速度を積分することで撮像装置１００の移動距離を算出することができる。次に、ステップＳ７０９では、撮像装置１００の移動距離から撮像倍率の変化量を算出し、ステップＳ７１１では、ステップＳ３０３同様にズーム処理を行い、ステップＳ１１１に戻る。なお、ステップＳ７０７及びステップＳ７０９を変形して、移動距離の変化量（広義には加速度そのもの）に応じて、撮像倍率を絶対的に決定してもよい。
【０１１２】
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また撮像の構成、動作も本実施形態で説明したものに限定に限定されず、種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  撮像部（第１の撮像部）、１１  光学素子、１１ａ，１１ｂ，１１ｄ  レンズ、
１１ｃ  絞り機構、１３  撮像素子、１７  光学ズーム制御部、１９  ＡＥ制御部、
２０  制御部、２１  ＡＦ制御部、２３  撮像素子駆動部、２５  操作部、
２５ａ  シャッター釦、２５ｂ  ズームレバー、２５ｃ  モード選択部、２９  表示部、
３０  画像処理部、３１  前処理部、３３  解像度調整部、３５  画素数変換部、
３７  画像圧縮部、３９  表示制御部、４０  処理部、４１  第１の検出部、
４２  第１の判定部、４３  メモリインタフェース、４４  第２の検出部、
４６  第２の判定部、４７  モーションセンサ、４８  決定部（切替部）、
４９  第２の撮像部、５０  記憶部、５１  第３の検出部、５２  第３の判定部、
５３  底面センサ、５５  記録媒体、５７  バッファメモリ、１００  撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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