(57)【要約】【課題】小径の従動ローラと駆動ローラとの間に冊子を容易に入り込ませて搬送時の速度変動や搬送ジャムの発生を防止できるようにする。【解決手段】第１の駆動ローラ２１ａと第１の従動ローラ２２ａとの間に冊子３の先端部が導入されるのに基づいて第１の駆動ローラ２１ａをバネ材２５の押圧力に抗して移動させることにより、リンクアーム２４を第３の駆動ローラ２１ｃの回転軸を中心として回動させて第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂとの間に隙間２８を形成し、第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂとの間の隙間２８に冊子３の先端部が導入されるのに基づいてリンクアーム２４を第１の駆動ローラ２１ａの回転軸を中心として回動させることにより、第３の駆動ローラ２１ｃと小径従動ローラ２２ｃとの間に隙間２９を形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子の搬送路に沿って前記冊子の搬送方向に沿う長さ寸法よりも短い間隔を存して順次配設される第１乃至第３の駆動ローラと、これら第１乃至第３の駆動ローラに転接される第１乃至第３の従動ローラとにより前記冊子を挟持搬送するもので、前記冊子の搬送方向最下流側に位置する前記第３の従動ローラの径を前記第１及び第２の従動ローラの径よりも小径とする搬送手段と、
前記第１乃至第３の駆動ローラを互いに連結する連結部材と、
前記第１の駆動ローラと前記第３の駆動ローラを個別に同方向に付勢して前記第１乃至第３の駆動ローラを前記第１乃至３の従動ローラにそれぞれ弾性的に圧接させる付勢手段とを具備し、
前記第１の駆動ローラと前記第１の従動ローラとの間に前記冊子の先端部が導入されるのに基づいて前記第１の駆動ローラを前記付勢手段の付勢力に抗して移動させることにより、前記連結部材を前記第３の駆動ローラの回転軸を中心として回動させて前記第２の駆動ローラと前記第２の従動ローラとの間に隙間を形成し、
前記第２の駆動ローラと第２の従動ローラとの間の隙間に前記冊子の先端部が導入されるのに基づいて前記連結部材を前記第１の駆動ローラの回転軸を中心として回動させることにより、前記第３の駆動ローラと前記第３の従動ローラとの間に隙間を形成することを特徴とする冊子搬送装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記第１の駆動ローラと前記第３の駆動ローラとをそれぞれバネ材によって押圧することを特徴とする請求項１記載の冊子搬送装置。
【請求項３】
前記冊子は綴じ目部を有することを特徴とする請求項１または２記載の冊子搬送装置。
【請求項４】
冊子の頁を頁捲り手段によって捲り、この捲られた頁に印字手段により情報を印字し、この印字された情報を検査手段によって検査し、この検査された冊子の頁を頁閉じ手段によって閉じる冊子処理装置において、
前記請求項１記載の冊子搬送装置を用いて前記検査手段及び前記頁閉じ手段の少なくも一方で前記冊子を搬送することを特徴とする冊子処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、銀行通帳などを搬送する冊子搬送装置、及びこの冊子搬送装置を備える冊子処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の冊子処理装置には、冊子を搬送路に沿って搬送し、頁捲り部で冊子の頁を開いてから印字部で情報を印字し、この印字された情報の正誤を検査部で検査したのち、頁を頁折畳部で閉じて集積室内に排出するものがある。
【０００３】
この冊子処理装置においては、例えば、図１４に示すような搬送装置３１によって冊子３０を搬送している。即ち、冊子の搬送方向（矢印で示す方向）に沿って第１乃至第３の駆動ローラ３２ａ〜３２ｃを所定間隔、即ち、冊子の搬送方向に沿う方向の長さ寸法よりも短い間隔を存して順次配設し、これら第１乃至第３の駆動ローラ３２ａ〜３２ｃの上部側に第１乃至第３の従動ローラ３３ａ〜３３ｃを配設している。第１乃至第３の駆動ローラ３２ａ〜３２ｃはその回転軸がそれぞれバネ材３５で押圧されて第１乃至第３の従動ローラ３３ａ〜３３ｃに弾性的に圧接されている。また、冊子搬送路には、冊子の搬送方向に沿って上、下部の各ガイド板３６，３７が配設されている。
【０００４】
冊子は、例えば、図１５及び図１６に示すように開かれた状態で第１乃至第３の駆動ローラ３２ａ〜３２ｃと第１乃至第３の従動ローラ３３ａ〜３３ｃとによって挟持搬送される。
【０００５】
ところで、上記した駆動ローラ３２ａ〜３２ｃの径としては、たとえばφ２８、従動ローラ３３ａ〜３３ｃの径としては、たとえばφ２０のものが使用されることで、安定した冊子の搬送が可能となり、従来機のほとんどの搬送部で使用されている。
【０００６】
ところが、冊子処理装置内の例えば、検査部や頁折畳部などでは、検査ユニットの形状や、冊子を綴じる動作の都合上、第３の従動ローラ３３ｃの径は、他の従動ローラ、即ち、第１及び第２の従動ローラ３３ａ，３３ｂの径よりも小径（たとえばφ１２）とする必要がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１８６４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、第３の従動ローラ３３ｃの径を小径とした場合には、図１７に示すように冊子３０の厚さによって上ガイド体３６と第３の駆動ローラ３２ｃの手前で塞がれて、綴目部３０ａ付近が小径の第３の従動ローラ３３ｃと第３の駆動ローラ３２ｃとの間に入り込めずに、搬送抵抗となる。このため、冊子３０の搬送速度が一時的に変動したり、搬送ジャムなどを生じるという不具合があった。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、小径の従動ローラと駆動ローラとの間に冊子を容易に入り込ませて搬送時の速度変動や搬送ジャムの発生を防止できるようにした冊子搬送装置、及び冊子処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、冊子の搬送路に沿って前記冊子の搬送方向に沿う長さ寸法よりも短い間隔を存して順次配設される第１乃至第３の駆動ローラと、これら第１乃至第３の駆動ローラに転接される第１乃至第３の従動ローラとにより前記冊子を挟持搬送するもので、前記冊子の搬送方向最下流側に位置する前記第３の従動ローラの径を前記第１及び第２の従動ローラの径よりも小径とする搬送手段と、前記第１乃至第３の駆動ローラを互いに連結する連結部材と、前記第１の駆動ローラと前記第３の駆動ローラを個別に同方向に付勢して前記第１乃至第３の駆動ローラを前記第１乃至３の従動ローラにそれぞれ弾性的に圧接させる付勢手段とを具備し、前記第１の駆動ローラと前記第１の従動ローラとの間に前記冊子の先端部が導入されるのに基づいて前記第１の駆動ローラを前記付勢手段の付勢力に抗して移動させることにより、前記連結部材を前記第３の駆動ローラの回転軸を中心として回動させて前記第２の駆動ローラと前記第２の従動ローラとの間に隙間を形成し、前記第２の駆動ローラと第２の従動ローラとの間の隙間に前記冊子の先端部が導入されるのに基づいて前記連結部材を前記第１の駆動ローラの回転軸を中心として回動させることにより、前記第３の駆動ローラと前記第３の従動ローラとの間に隙間を形成することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、冊子の頁を頁捲り手段によって捲り、この捲られた頁に印字手段により情報を印字し、この印字された情報を検査手段によって検査し、この検査された冊子の頁を頁閉じ手段によって閉じる冊子処理装置において、前記請求項１記載の冊子搬送装置を用いて前記検査手段及び前記頁閉じ手段の少なくも一方で前記冊子を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小径の従動ローラと駆動ローラとの間に冊子を容易に入り込ませることができ、搬送時の速度変動や搬送ジャムの発生を防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態である冊子処理装置を示す概略的構成図。
【図２】図１の冊子搬送装置を示す構成図。
【図３】図２の冊子搬送装置が図１の冊子検査部の下部側に設けられた状態を示す図。
【図４】図３の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図５】図３の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図６】図３の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図７】図３の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図８】図２の冊子搬送装置が図１の頁捲り部の下部側に設けられた状態を示す図。
【図９】図８の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図１０】図８の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図１１】図８の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図１２】図８の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図１３】図８の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図１４】従来の冊子搬送装置を示す構成図。
【図１５】図１４の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図１６】図１４の冊子搬送装置で冊子が搬送される状態を示す図。
【図１７】図１６中Ａ部を拡大して示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図１乃至図１３を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態である冊子処理装置を示す概略的構成図である。
【００１６】
冊子処理装置は装置本体１を有し、この装置本体１内の一側上部側には冊子収納部２が設けられている。この冊子収納部２内には綴じられた状態で冊子３が複数冊積層状態で収納されている。冊子収納部２内の冊子３は、その下部側から一冊ずつ取り出されて上部水平搬送路５に沿って搬送されるようになっている。上部水平搬送路５中には、冊子搬送方向に沿って順次、冊子３の固有情報を読み取るＯＣＲ部６、冊子３の特定の頁を捲る頁捲り手段としての頁捲り部７が配設されている。
【００１７】
上部水平搬送路５の下方部には、傾斜する状態で傾斜搬送路９が設けられている。傾斜搬送路９には印字手段としての印刷部１０が設けられている。印刷部１０は、外部端末１７から制御部１６に入力される印字情報に基づいて動作されるようになっている。
【００１８】
傾斜搬送路９の下方部には、下部水平搬送路１１が設けられている。下部水平搬送路１１には冊子搬送方向に沿って検査手段としての検査部１３、ＩＣ−ＲＷ部１４、頁閉じ手段としての頁折畳部１５が配設されている。検査部１３は冊子に印刷された印刷内容と、外部端末１７によって入力された内容を照合して正しく印刷されたか否かを検査するものである。
【００１９】
一方、下部水平搬送路１１の冊子排出側には、冊子を集積するための集積室１９が設けられている。集積室１９は上記した冊子収納部２の下方部に上下方向に沿って設けられている。
【００２０】
次に、上記した冊子処理装置の処理動作について説明する。
【００２１】
冊子収納部２に収納された冊子３は下部側のものから閉じられた状態で一冊ずつ取り出されて搬送される。この冊子はＯＣＲ部６で冊子固有情報が読取られたのち、頁捲り部７により特定の頁が開かれる。この頁が開かれた冊子３は逆送りされたのち下方の傾斜搬送路９に送り込まれて搬送され、印刷部１０にて印字情報が印刷される。そして、印刷された冊子３は頁が開かれたまま、下方の下部水平搬送路１１に送られて搬送され、検査部１３にて冊子に印刷された印刷内容と外部端末１７により入力された内容が照合される。照合の結果、問題ないものは正常冊子集積部１９ａ、問題があったものは異常冊子集積部１９ｂへ搬送するように制御部１６から指示され、搬送を続ける。
【００２２】
検査部１３を通過した冊子３は、正常冊子の場合は、外部端末１７から得た情報をＩＣ−ＲＷ部１４にて冊子３のＩＣに書込みＩＣ書込みの閉塞処理を行う。異常冊子の場合はＩＣ−ＲＷ部１４にて情報は書き込まずＩＣの閉塞処理のみを行う。ＩＣ−ＲＷ部１４での処理が完了した後、冊子は頁折畳部１５によって綴じられ、正常冊子集積部１９ａ、或いは異常冊子集積部１９ｂへ集積される。
【００２３】
図２は、上記した検査部１３、及び頁折畳部１５の下部側にそれぞれ配設されて冊子３を搬送する冊子搬送装置２０を示すものである。
【００２４】
この冊子搬送装置２０は、冊子の搬送方向に沿って順次配置される第１乃至第３の駆動ローラ２１ａ〜２１ｃを備えている。第１乃至第３の駆動ローラ２１ａ〜２１ｃは、冊子３の搬送方向に沿う長さ寸法以内の等間隔で配置され、その径としては例えば、φ２８のものが用いられている。第１乃至第３の駆動ローラ２１ａ〜２１ｃの上部側には第１乃至第３の従動ローラ２２ａ〜２２ｃが配設されている。
【００２５】
第１乃至第３の駆動ローラ２１ａ〜２１ｃは、その回転軸が連結部材としてのリンクアーム２４を介して連結されている。第１の駆動ローラ２１ａと第３の駆動ローラ２１ｃの回転軸は、付勢手段としてのバネ材２５によって上方に押圧され、第１乃至第３の駆動ローラ２１ａ〜２１ｃが第１乃至第３の従動ローラ２２ａ〜２２ｃに弾性的に圧接されている。また、冊子搬送路の上下部には、上、下部の各ガイド体２７ａ，２７ｂが搬送路に沿って配設されている。
【００２６】
ところで、上記した第１乃至第３の従動ローラ２２ａ〜２２ｃのうち冊子搬送方向最下流側に位置する第３の従動ローラ２２ｃは、図３、図８に示すように、検査部１３や頁折畳部１５の下部側に位置する。このため、第３の従動ローラ２２ｃは、検査部１３のユニット形状や、頁折畳部１５の動作上の都合などにより、冊子搬送方向上流側に位置する第１及び第２の従動ローラ２２ａ，２２ｂの径（たとえば、φ２０）よりも小径（たとえば、φ１２）とされている。以後、第３の従動ローラ２２ｃを小径従動ローラという。
【００２７】
次に、上記した冊子搬送装置２０の検査部１３における冊子搬送動作について説明する。
【００２８】
図３に示す状態から図４に示すように開いた状態の冊子３が搬送されて第１の駆動ローラ２１ａと第１の従動ローラ２２ａとの間にその綴じ目部３ａから導入されると、第１の駆動ローラ２１ａがバネ材２５の押圧力に抗して下降し、リンクアーム２４が第３の駆動ローラ２１ｃの回転軸を中心にして下方に回動する。これにより、第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂとの間に冊子３の厚さ寸法の１/２の寸法の隙間２８が形成される。冊子３は第１の駆動ローラ２１ａと第１の従動ローラ２２ａの回転によって挟持搬送され、図５に示すようにその綴じ目部３ａ側を第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂとの間の隙間２８に導入させる。これにより、第２の駆動ローラ２１ｂが押し下げられ、リンクアーム２４が第１の駆動ローラ２１ａの回転軸を中心にして下方に回動する。この回動により、第３の駆動ローラ２１ｃがバネ材２５の押圧力に抗して下降し、第３の駆動ローラ２１ｃと小径従動ローラ２２ｃとの間に冊子３の厚さ寸法と同寸法の隙間２９が形成される。
【００２９】
冊子３は図６に示すように第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂの回転により挟持搬送され、図７に示すようにその綴じ目部３ａから第３の駆動ローラ２１ｃと小径従動ローラ２２ｃとの間の隙間２９に導入されて挟持搬送される。この搬送により、冊子３の後端部が第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂとの間を通過すると、第３の駆動ローラ２１ｃがバネ材２５の押圧力に抗して下降し、リンクアーム２４は第１の駆動ローラ２１ａの回転軸を中心として下方に回動する。冊子３は第３の駆動ローラ２１ｃと小径従動ローラ２２ｃとにより挟持搬送されることにより検査部１３で印刷情報が検査される。この検査後、冊子３は頁折畳部１５へと搬送されることになる。
【００３０】
次に、上記した冊子搬送装置２０の頁折畳部１５における冊子の搬送動作について説明する。
【００３１】
図８に示す状態から図９に示すように開いた状態の冊子３が搬送されて第１の駆動ローラ２１ａと第１の従動ローラ２２ａとの間にその綴じ目部３ａ側から導入されると、第１の駆動ローラ２１ａがバネ材２５の付勢力に抗して下降し、リンクアーム２４が第３の駆動ローラ２１ｃの回転軸を中心して下方に回動する。これにより、第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂとの間に冊子３の厚さ寸法の１/２の寸法の隙間２８が形成される。このとき、折畳みレバー１５ａは下方に回動されて冊子３の開かれた頁３ｂを上部側に位置させている。
【００３２】
冊子３は第１の駆動ローラ２１ａと第１の従動ローラ２２ａの回転により挟持搬送され、図１０に示すようにその綴じ目部３ａ側を第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂとの間の隙間２８に導入させる。これにより、第２の駆動ローラ２１ｂが下降され、リンクアーム２４が第１の駆動ローラ２１ａの回転軸を中心して下方に回動する。この回動により、第３の駆動ローラ２１ｃと小径従動ローラ２２ｃとの間に冊子３の厚さ寸法と同寸法の隙間２９が形成される。
【００３３】
冊子３は図１１に示すように第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂの回転により挟持搬送される。このとき、折畳みレバー１５ａは上方に回動されて頁３ａを押し上げて折り畳む。この状態から冊子３は、図１２に示すようにさらに搬送され、図１３に示すようにその綴じ目部３ａ側から第３の駆動ローラ２１ｃと小径従動ローラ２２ｃとの間の隙間２９に導入されて挟持搬送される。この搬送により、冊子３の後端部が第２の駆動ローラ２１ｂと第２の従動ローラ２２ｂとの間を通過すると、第３の駆動ローラ２１ｃがバネ材２５の押圧力に抗して下降し、リンクアーム２４は第１の駆動ローラ２１ａの回転軸を中心として下方に回動する。冊子３は第３の駆動ローラ２１ｃと小径従動ローラ２２ｃとにより挟持搬送されて集積室１９へと向かって搬送される。
【００３４】
上記したように、この実施の形態によれば、第３の駆動ローラ２１ｃと小径従動ローラ２２ｃとの間に隙間２９を形成し、この隙間２９に冊子３を導入させるため、従来のように第３の駆動ローラ２１ｃと小径従動ローラ２２ｃとの間で塞がれることがなく、冊子３の搬送速度を変動させたり、冊子を詰まらせたりすることがないという利点を有する。
【００３５】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
３…冊子、７…頁捲り部（頁捲り手段）、１０…印刷部（印字手段）、１１…搬送路、１５…折畳部（頁閉じ手段）、２１ａ〜２１ｃ…第１乃至第３の駆動ローラ（搬送手段）、２２ａ〜２２ｃ…第１乃至第３の従動ローラ（搬送手段）、２４…リンクアーム（連結部材）、２５…バネ材（付勢手段）、２８，２９…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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