(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスクに傷が付く可能性を低減することのできる光ディスク駆動技術を提供する。【解決手段】光ディスク駆動装置は、光ディスクに対してフォーカスを合わせるように読取り部を動作させ、読取部がフォーカスを合わせることに成功したか否かをチェックし、成功していれば回転部に光ディスクを回転させ、失敗した場合はディスク上の異なる位置に読取り部を移動するようにディスクを回転させた上で、読取り部にフォーカスを合わせるように再試行させる。【選択図】図３
2011165294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを駆動する装置であって、
前記光ディスクを回転させる回転部と、
前記光ディスクが記録している信号を読み取る読取部と、
前記回転部と前記光ピックアップ部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記光ディスクに対してフォーカスを合わせるように前記読取部を動作させ、
前記読取部がフォーカスを合わせることに成功したか否かをチェックし、
前記読取部がフォーカスを合わせることに成功している場合は前記回転部に前記光ディスクを回転させる
ことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記読取部が前記光ディスクにフォーカスを合わせることに失敗した場合は、
前回フォーカスを試行したときとは異なる位置にフォーカスを合わせるように、前記光ディスクを前記回転部に回転させた上で、前記読取部にフォーカスを再試行させる
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
前記光ディスクの型番と、前記回転部が前記光ディスクを所定量回転させるために必要な駆動電圧およびその印加時間との対応関係を記載した対応関係データを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前回フォーカスを試行したときとは異なる位置でフォーカスを再試行するように前記読取部を動作させる際に、
前記光ディスクの型番を取得し、
その型番をキーにして前記対応関係データを照会して前記型番に対応する駆動電圧とその印加時間を取得し、
その駆動電圧と印加時間を用いて前記回転部に前記光ディスクを回転させる
ことを特徴とする請求項２記載の光ディスク駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記光ディスクに対してフォーカスを合わせるように前記読取部を動作させる際に、前記回転部が前記光ディスクを回転させている場合は、その回転を停止させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光ディスク駆動装置。
【請求項５】
前記光ディスクを回転させる回転部と、
前記光ディスクが記録している信号を読み取る読取部と、
を備える光ディスク駆動装置を用いて光ディスクを駆動する方法であって、
前記光ディスクに対してフォーカスを合わせるように前記読取部を動作させるステップと、
前記読取部がフォーカスを合わせることに成功したか否かをチェックするステップと、
前記読取部がフォーカスを合わせることに成功している場合は前記回転部に前記光ディスクを回転させるステップと、
を有することを特徴とする光ディスク駆動方法。
【請求項６】
請求項５記載の光ディスク駆動方法をコンピュータに実行させることを特徴とする光ディスク駆動プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の光ディスク駆動プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを駆動する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクを駆動する際に、光ディスクに傷が付くことを防止する技術として、下記特許文献１〜２のような技術が提案されている。
【０００３】
下記特許文献１では、フォーカスＯＫ検出信号が異常である期間が所定期間以上となった場合にＣＤ８０の回転駆動を停止させ、ＣＤ８０の損傷を防止している。また下記特許文献２では、光ディスク１の回転を停止した状態で安定したフォーカス引込みを行うことができるようにし、これにより対物レンズ３と光ディスク１との接触に伴う光ディスク面の損傷を防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７４６７６号公報
【特許文献２】特開平１１−７７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ディスクに傷が付く原因の１つとして、ディスクと光ピックアップのレンズプロテクタが接触することが考えられる。例えば、フォーカスを揺動させてディスクにフォーカスを合わせる処理を行っている最中に、ディスクが面振れしている場合を考える。
【０００６】
一般に、フォーカス揺動を行なう際には、光ピックアップを上下に移動させながらフォーカスの合う位置を探索する処理が行われる。このときディスクが面振れしていると、例えば光ピックアップが下方に移動するのと同時にディスクが上向きに振れて、両者が接触してディスクに傷が付く可能性がある。これは、フォーカスエラー信号などのエラー検出に係る信号を取得できていない時点で、ディスクを回転させながらフォーカス揺動を継続したことが１因である考えられる。
【０００７】
上記特許文献１〜２に記載の技術では、フォーカス揺動を行うときにディスクが回転している。そのため、フォーカス揺動中に上記のような状態が発生すると、ディスクに傷が付く可能性が否定できない。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ディスクに傷が付く可能性を低減することのできる光ディスク駆動技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る光ディスク駆動装置は、読取部がフォーカスを合わせることに成功したか否かをチェックし、成功していれば光ディスクを回転させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る光ディスク駆動装置によれば、フォーカスを合わせる処理を行っている時点では光ディスクを回転させないようにしているので、フォーカス揺動時に光ディスクに傷が付く可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る光ディスク駆動装置１００の機能ブロック図である。
【図２】読取部１２０と光ディスク２００が接触して光ディスク２００に傷が付く際の様子を説明する図である。
【図３】実施の形態１に係る光ディスク駆動装置１００の動作フローである。
【図４】実施の形態２に係る光ディスク駆動装置１００の機能ブロック図である。
【図５】記憶部１４０が格納している対応関係データ１４１の構成とデータ例を示す図である。
【図６】実施の形態４に係る光ディスク駆動装置１００の構成図である。
【図７】アクチュエーター１２１と光ディスク２００が接触して光ディスク２００に傷が付く際の様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置１００の機能ブロック図である。光ディスク駆動装置１００は、光ディスク２００を駆動する装置であり、回転部１１０、読取部１２０、制御部１３０を備える。
【００１３】
回転部１１０は、光ディスク２００を回転させる機能部である。回転部１１０は、光ディスク２００と同心状に回転する回転軸、回転軸を回転させるためのモータなどを用いて構成することができる。
【００１４】
読取部１２０は、光ディスク２００に記録されている情報、信号などを読み取る機能部であり、光ピックアップ装置、ヘッド部分を垂直方向と水平方向に移動させるアクチュエーター、などを用いて構成することができる。読取部１２０が読み取った情報、信号などは制御部１３０に出力される。読取以外の処理、例えば光ディスク２００に対する書込みを行うように構成してもよい。
【００１５】
制御部１３０は、回転部１１０、読取部１２０の動作を制御する機能部である。また、後述の図３で説明する動作フローを実行する。制御部１３０は、その動作を実現する回路デバイスなどのハードウェアを用いて構成することもできるし、マイコンやＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算装置とその動作を規定するソフトウェアを用いて構成することもできる。
【００１６】
以上、光ディスク駆動装置１００の構成について説明した。次に、光ディスク２００に傷が付く可能性について説明する。
【００１７】
図２は、読取部１２０と光ディスク２００が接触して光ディスク２００に傷が付く際の様子を説明する図である。ここでは光ディスク２００と読取部１２０を側面から見た様子を記載した。なお、説明のため、揺動や面振れの程度をやや大きめに記載していることを付言しておく。
【００１８】
読取部１２０は、光ディスク２００にフォーカスを合わせる際に、制御部１３０の指示にしたがって主に上下に揺動する。フォーカスを安定させるため、読取部１２０は（主に）上下に揺動しながら最適なフォーカス位置を探索する。
【００１９】
一方、回転部１１０が光ディスク２００を回転させている際に、光ディスク２００の読取面が上下に振動する（面振れ）場合がある。
【００２０】
図２（ａ）は、読取部１２０と光ディスク２００が接触しない例を示す。光ディスク２００が上方に振れたとき読取部１２０も上方に移動するように揺動が行われていれば、両者が接触する可能性は少ないと言える。
【００２１】
図２（ｂ）は、読取部１２０と光ディスク２００が接触する例を示す。読取部１２０の揺動タイミングによっては、光ディスク２００が上方に振れたとき読取部１２０が下方に移動する可能性がある。この場合、両者が接触する可能性が高まる。特に、読取部１２０がフォーカスに失敗したと制御部１３０が判断するまでにはある程度の時間が必要であるため、その間に読取部１２０の揺動が継続し、図２（ｂ）のようなタイミングで読取部１２０と光ディスク２００が接触してしまう可能性が生じる。このとき光ディスク２００が回転していると、接触時の衝撃力が高まり、光ディスク２００の表面に傷が付く可能性が高くなる。
【００２２】
図３は、本実施の形態１に係る光ディスク駆動装置１００の動作フローである。以下、図３の各ステップについて説明する。
【００２３】
（図３：ステップＳ３０１）
制御部１３０は、回転部１１０が回転しているか否か、すなわち光ディスク２００が回転しているか否かをチェックする。回転していれば、回転を停止させる。本ステップは、読取部１２０がフォーカス揺動を実行する前に、光ディスク２００の回転を確実に停止しておく意義がある。
（図３：ステップＳ３０２）
制御部１３０は、読取部１２０を所定のフォーカス位置に移動させ、フォーカス揺動を実行する。具体的には、例えば読取部１２０の水平方向の位置を光ディスク２００の中心寄り（回転部１１０に近い位置）に移動させ、上下方向の位置を光ディスク２００の読取面にできる限り近い位置に移動させる。これらの位置は、規定の揺動範囲としてあらかじめ制御部１３０に組み込んでおくなどして設定しておいてもよい。次に制御部１３０は、読取部１２０を（主に）上下方向に揺動させ、光ディスク２００に対してフォーカスが合う位置を探索する。
【００２４】
（図３：ステップＳ３０３）
制御部１３０は、ステップＳ３０２の揺動動作を例えば所定時間または所定回数繰返し実行し、光ディスク２００に対して読取部１２０のフォーカスが合う位置を探索できたか否かを判定する。フォーカスが合う位置が見つかっていればステップＳ３０４へ進み、見つかっていなければステップＳ３０５へ進む。
【００２５】
（図３：ステップＳ３０４）
制御部１３０は、回転部１１０の回転を開始させ、光ディスク２００を回転させる。
【００２６】
（図３：ステップＳ３０５）
制御部１３０は、回転部１１０をごく短時間のみ回転させ、回転方向に沿ったフォーカス位置を、先のフォーカス揺動を実行したときから変更する。本ステップ終了後はステップＳ３０１に戻り、同様のフォーカス揺動などの処理を繰り返す。
【００２７】
（図３：ステップＳ３０５：補足）
本ステップにおける短時間の回転とは、光ディスク２００を例えば４分の１回転（９０°）させることをいう。必ずしも４分の１回転させなくともよく、３０°、６０°などの回転角を採用してもよい。ただし、フォーカスが合わなかった位置から１８０°回転させると、反対側のフォーカスずれ位置に到達する可能性がある。そのため、中間点として４分の１回転させることにより、フォーカスが合う可能性が最も高まると考えられる。
【００２８】
以上、光ディスク駆動装置１００の動作フローを説明した。図３で説明した動作フローは、典型的には光ディスク２００を初期ロードするときに実行することになると考えられるが、これに限られるものではない。例えば、光ディスク２００を再生中に何らかの理由で再ロード処理を実行する場合にも、図３で説明した動作フローを実行してもよい。これにより、再ロード時に光ディスク２００に傷が付く可能性を低減することができる。
【００２９】
以上のように、本実施の形態１によれば、制御部１３０は、読取部１２０のフォーカスが光ディスク２００に対して合ったことを確認して後、回転部１１０の回転を開始する。これにより、読取部１２０をフォーカス揺動させているときに読取部１２０と光ディスク２００が接触しても、その衝撃力は比較的弱いので、光ディスク２００に傷が付く可能性を低減することができる。また、フォーカス揺動を行っているとき、光ディスク２００は回転していないので、回転にともなう面振れが発生しない。したがって、読取部１２０が光ディスク２００に極端に接近したり、外部振動が加えられたりしない限り、両者が接触する可能性自体を低減することができる。
【００３０】
また、本実施の形態１によれば、制御部１３０は、読取部１２０のフォーカス合わせに失敗したときは、回転部１１０を僅かに回転させてフォーカス位置を回転方向の異なる位置に再設定し、改めてフォーカス揺動を行う。すなわち、フォーカス揺動を行う時は回転部１１０を停止して光ディスク２００に傷が付く可能性を低減する一方で、フォーカス位置を再探索するときは回転部１１０を回転させる。これにより、回転停止による傷つき防止効果と回転によるフォーカス位置探索効果を同時に発揮することができるという利点がある。
【００３１】
また、本実施の形態１によれば、制御部１３０は、読取部１２０のフォーカス揺動を開始する前に、回転部１１０の回転を停止させる。これにより、フォーカス揺動を行う際には確実に光ディスク２００の回転が停止していることになるので、傷付き防止効果を確実に発揮し、安全性を高めることができる。
【００３２】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２では、図３のステップＳ３０５において回転部１１０をわずかに回転させる際の駆動電圧とその印加時間を、光ディスク２００の型番毎に調整する構成例を説明する。その他の構成は実施の形態１で説明したものと概ね同様であるため、以下では差異点を中心に説明する。
【００３３】
一般に、光ディスク２００は、重さや材質などが製造業者や型番によって異なる。そのため、回転部１１０が光ディスク２００を同じ回転角だけ回転させようとしても、そのために必要な駆動電圧や電圧印加時間は、個々の光ディスク２００によって異なる。
【００３４】
そこで本実施の形態２では、光ディスク２００の型番毎に、図３のステップＳ３０５において回転部１１０を回転させる際の駆動電圧とその印加時間をあらかじめデータとして保持しておく。制御部１３０は、このデータにしたがって個々の光ディスク２００毎に駆動パラメータを調整する。
【００３５】
図４は、本実施の形態２に係る光ディスク駆動装置１００の機能ブロック図である。本実施の形態２に係る光ディスク駆動装置１００は、実施の形態１の図１で説明した構成に加え、新たに記憶部１４０を備える。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３６】
記憶部１４０は、後述の図５で説明する対応関係データ１４１を格納している。記憶部１４０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性記憶装置を用いて構成することができる。
【００３７】
図５は、記憶部１４０が格納している対応関係データ１４１の構成とデータ例を示す図である。対応関係データ１４１は、光ディスク２００の型番と、図３のステップＳ３０５において回転部１１０を駆動するために必要な制御パラメータとの対応関係を記載したデータである。対応関係データ１４１は、光ディスク型番列１４１ａ、駆動電圧列１４１ｂ、駆動電圧印加時間１４１ｃを有する。
【００３８】
光ディスク型番列１４１ａは、光ディスク２００の型番を保持する。ここでいう型番とは、光ディスク２００の製造業者、製品型などを識別するための識別子である。この型番は、光ディスク２００自身に記録されているものでもよいし、別の手段によって特定することができるものでもよい。また、必ずしも製造業者が用いている型番そのものを用いる必要はなく、制御部１３０が個々の光ディスク２００を識別することができるものであれば、値そのものは任意でよい。
【００３９】
駆動電圧列１４１ｂと駆動電圧印加時間１４１ｃは、光ディスク型番列１４１ａの値で特定される光ディスク２００を、ステップＳ３０５において所望回転角だけ回転させるために必要な回転部１１０の駆動電圧、およびその印加時間をそれぞれ保持する。
【００４０】
図５のデータ例によれば、型番「ＳＨ０１」で特定される光ディスク２００を、ステップＳ３０５において所望回転角（例えば９０°）回転させるためには、５．０Ｖの駆動電圧を０．０５秒間、回転部１１０に印加すればよいことが分かる。
【００４１】
駆動電圧列１４１ｂと駆動電圧印加時間１４１ｃの具体的な値は、例えば実験によって定めることができる。また、ここでは各光ディスク型番列１４１ａについて単一の駆動電圧列１４１ｂと駆動電圧印加時間１４１ｃの組を設けた例を説明したが、例えばさらに回転角毎に駆動電圧列１４１ｂと駆動電圧印加時間１４１ｃの組を設けてもよい。具体的には、型番「ＳＨ０１」の光ディスク２００を３０°回転させるための駆動電圧とその印加時間、６０°回転させるための駆動電圧と印加時間、などのように、所望の回転角毎に駆動電圧列１４１ｂと駆動電圧印加時間１４１ｃの組を設けることもできる。
【００４２】
制御部１３０は、図３のステップＳ３０５を実行する際に、回転部１１０が回転させる光ディスク２００の型番を取得し、これをキーにして対応関係データ１４１を照会し、型番に対応する駆動電圧１４１ｂと駆動電圧印加時間１４１ｃの値を取得する。制御部１３０は、その値にしたがって回転部１１０に駆動電圧を印加し、光ディスク２００を所望角度だけ回転させる。
【００４３】
以上のように、本実施の形態２によれば、制御部１３０は、対応関係データ１４１を参照することにより、ステップＳ３０５における回転部１１０の駆動パラメータを、個々の光ディスク２００の仕様に合わせて最適化することができる。これにより、フォーカス位置合わせの効率や精度を向上させる効果が期待できる。
【００４４】
＜実施の形態３＞
以上の実施の形態１〜２において、光ディスク２００の具体例として、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｌａｙ  Ｄｉｓｋ：登録商標）などが考えられる。その他任意の光読取可能なディスクを駆動する装置についても、実施の形態１〜２と同様の手法を用いて同様の効果を発揮することができる。
【００４５】
＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４では、実施の形態１〜３で説明した回転部１１０と読取部１２０の具体的な構成例を説明する。その他の構成および動作例は、実施の形態１〜３と同様である。
【００４６】
図６は、本実施の形態４に係る光ディスク駆動装置１００の構成図である。ここでは実施形態１で説明した構成の具体例を示したが、他の実施形態で説明した構成についても同様に構成することができる。以下図６の各部について説明する。
【００４７】
本実施の形態４において、光ディスク２００は、クランパ１１１によって回転可能に固定されている。クランパ１１１は、実施の形態１〜３における回転部１１０に相当する。
【００４８】
アクチュエーター１２１は、光ディスク２００を読み取るヘッド部分を上下に揺動させる機構部である。アクチュエーター１２１および光ディスク２００を読み取るヘッド部分は、フレキ１２２を介して制御部１３０に接続されている。スレッドモーター１２３は、ガイド１２４に沿ってアクチュエーター１２１を図６の左右方向に移動させる。アクチュエーター１２１および光ディスク２００を読み取るヘッド部分は、実施の形態１〜３における読取部１２０に相当する。
【００４９】
図７は、アクチュエーター１２１と光ディスク２００が接触して光ディスク２００に傷が付く際の様子を説明する図である。ここでは図２と同様に、光ディスク２００とアクチュエーター１２１を側面から見た様子を記載した。
【００５０】
以上、本実施の形態４では、実施の形態１〜３で説明した回転部１１０と読取部１２０の具体的な構成例を説明した。
【００５１】
＜実施の形態５＞
以上の実施の形態１〜４で説明した光ディスク駆動装置１００の制御部１３０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録して、この記憶媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、各機能部の処理を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００５２】
また、前記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００５３】
また、上記プログラムを格納した「記憶媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置などのことをいう。さらには、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【符号の説明】
【００５４】
１００：光ディスク駆動装置、１１０：回転部、１２０：読取部、１３０：制御部、１４０：記憶部、１４１：対応関係データ、１４１ａ：光ディスク型番列、１４１ｂ：駆動電圧列、１４１ｃ：駆動電圧印加時間、２００：光ディスク、１１１：クランパ、１２１：アクチュエーター、１２２：フレキ、１２３：スレッドモーター、１２４：ガイド。
【図１】
2011165294.tif 000003
【図２】
2011165294.tif 000004
【図３】
2011165294.tif 000005
【図４】
2011165294.tif 000006
【図５】
2011165294.tif 000007
【図６】
2011165294.tif 000008
【図７】
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