(57)【要約】【課題】ダムの制御監視装置から複数の警報局へ、順次制御による放流警報出力制御を、簡易な操作で実行することが可能な放流警報装置および放流警報出力方法を提供する。【解決手段】ダムの監視局に設置された制御監視装置１０から、制御対象の複数の放流警報装置における放流警報の出力時間間隔情報を含む動作モード情報を、放流警報情報として受信する送受信部２１と、放流警報情報を受信してから経過した時間を計時するタイマー２３と、複数の放流警報装置の中で、自装置が放流警報出力処理を実行する順番の情報を予め保持し、受信した出力時間間隔情報と、保持している制御される順番の情報とから出力時情報を算出し、タイマー２３による計時値が出力時情報で示される時点に達したときを、放流警報の出力開始時と判断する出力時判断部２４と、放流警報の出力開始時に達したことが判断されると、放流警報の出力処理を実行する警報出力部２５とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダムの下流の河川の流域に設置された複数の放流警報装置において実行される放流警報出力処理を、中央の制御監視装置で制御する放流警報システムに利用する放流警報装置であって、
前記制御監視装置から前記複数の放流警報装置に一斉に送信された、前記複数の放流警報装置において順次制御により放流警報が出力されるときの出力時間間隔を示す出力時間間隔情報を含む動作モード情報を、放流警報情報として受信する受信部と、
前記受信部で放流警報情報を受信してから経過した時間を計時するタイマーと、
前記複数の放流警報装置の中で、自装置が放流警報出力処理を実行する順番の情報を予め保持し、前記受信部で受信した出力時間間隔情報と、保持している前記制御される順番の情報とから出力時情報を算出し、前記タイマーによる計時値が前記出力時情報で示される時点に達したときを、放流警報の出力開始時と判断する出力時判断部と、
前記出力時判断部において放流警報の出力開始時に達したことが判断されると、放流警報の出力処理を実行する警報出力部と、
を備えることを特徴とする放流警報装置。
【請求項２】
前記受信部で受信する放流警報情報には、前記警報出力部から放流警報として出力する音声メッセージ情報を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の放流警報装置。
【請求項３】
前記放流警報として出力する音声メッセージ情報を予め記憶する記憶部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の放流警報装置。
【請求項４】
ダムの下流の河川の流域に設置された複数の放流警報装置において実行される放流警報出力処理を、中央の制御監視装置で制御する放流警報システムに利用する放流警報装置が、
前記制御監視装置から前記複数の放流警報装置に一斉に送信された、前記複数の放流警報装置において順次制御により放流警報が出力されるときの出力時間間隔を示す出力時間間隔情報を含む動作モード情報を、放流警報情報として受信するステップと、
前記複数の放流警報装置の中で、自装置が放流警報出力処理を実行する順番の情報を予め保持し、前記受信した出力時間間隔情報と、保持している前記制御される順番の情報とから出力時情報を算出するステップと、
前記放流警報情報を受信してから経過した時間を計時するタイマーによる計時値が前記出力時情報で示される時点に達したときを、放流警報の出力開始時と判断するステップと、
前記放流警報の出力開始時に達したことが判断されると、放流警報の出力処理を実行するステップと、
を有することを特徴とする放流警報出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダムから放流が行われる際に下流の河川の流域で放流警報を出力する放流警報装置および放流警報出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダム管理所に設置された放流警報の制御監視装置では、ダム下流の複数の放流警報局に設置された放流警報装置を集中管理しており、必要に応じて各放流警報装置から放流警報を出力させるよう遠隔で制御を行っている。この放流警報は、ダムの放流や降雨による河川増水に対し、河川利用者や河川近隣住民に注意喚起を行い、水害による災害を未然に防ぐ目的で報知するものであり、音声スピーカによる放送、サイレンの吹鳴、回転灯・表示板の点灯などにより行われる。
【０００３】
この制御監視装置から複数の放流警報装置への放流警報の出力制御には、特許文献１に記載されているような順次制御方式がある。ダムの放流がされた際には河川が上流から下流に向かって増水していくため、この順次制御では、設置された複数の放流警報装置を、上流から下流に向かう順に制御する。
【０００４】
図５には、従来の放流警報の順次制御において、制御監視装置と、放流警報装置(1)、放流警報装置(2)・・・放流警報装置(n)との間で送受信される信号の、送受信タイミングおよび信号の内容を示している。ここで、放流警報装置(1)が最も上流に設置され、放流警報装置(n)が最も下流に設置されているものとする。
【０００５】
この順次制御では、まずダム管理所に設置された制御監視装置から１局目の放流警報装置(1)に対して、放流警報に関する音声メッセージ放送処理を起動するための制御信号ａが送信されると、放流警報装置(1)において放流警報処理ｅが起動されるとともに、放流警報装置(1)から制御信号ａに対し返送信号ｄが返送される。
【０００６】
次に、返送信号ｄを受信したことにより制御監視装置から放流警報装置(1)に対して音声メッセージ放送情報ｂが送信されると、放流警報処理ｅが起動された放流警報装置(1)において音声メッセージ放送情報ｂが放送され、放送後、音声メッセージ放送を停止させるための制御信号ｃが送信されると、制御信号ｃにより放流警報処理ｅが停止するとともに返送信号ｄが返送される。
【０００７】
これにより、放流警報装置(1)への放流警報の出力制御が終了する。
【０００８】
次に、制御監視装置において２局目の放流警報装置(2)に対して出力制御を行う時点となったことが検知されると、制御監視装置から放流警報装置(2)に対して放流警報に関する音声メッセージ放送処理を起動するための制御信号ａが送信され、上述した放流警報装置(1)への出力制御と同様に処理が行われる。
【０００９】
このように制御監視装置から各放流警報装置に対して放流警報の出力制御が行われることにより、複数の放流警報装置において所定時間間隔で順次放流警報を放送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−３１６６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上述した従来の放流警報の順次制御では、放流警報装置ごとに都度放流警報の出力制御を実行しなければならず、処理が煩雑であるという問題があった。また、制御監視装置を操作する監視員は正常に放流警報出力制御が行われたかどうかをすべての放流警報局での放流警報の出力が完了するまで長時間監視しなければならならず、監視員にとって負担が大きいという問題があった。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ダムの制御監視装置から複数の警報局へ、順次制御による放流警報出力制御を、簡易な操作で実行することが可能な放流警報装置および放流警報出力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の放流警報装置は、ダムの下流の河川の流域に設置された複数の放流警報装置において実行される放流警報出力処理を、中央の制御監視装置で制御する放流警報システムに利用する放流警報装置であって、前記制御監視装置から前記複数の放流警報装置に一斉に送信された、前記複数の放流警報装置において順次制御により放流警報が出力されるときの出力時間間隔を示す出力時間間隔情報を含む動作モード情報を、放流警報情報として受信する受信部と、前記受信部で放流警報情報を受信してから経過した時間を計時するタイマーと、前記複数の放流警報装置の中で、自装置が放流警報出力処理を実行する順番の情報を予め保持し、前記受信部で受信した出力時間間隔情報と、保持している前記制御される順番の情報とから出力時情報を算出し、前記タイマーによる計時値が前記出力時情報で示される時点に達したときを、放流警報の出力開始時と判断する出力時判断部と、前記出力時判断部において放流警報の出力開始時に達したことが判断されると、放流警報の出力処理を実行する警報出力部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、この放流警報装置の受信部で受信する放流警報情報には前記警報出力部から放流警報として出力する音声メッセージ情報を含むようにするかまたは、この放流警報装置に、前記放流警報として出力する音声メッセージ情報を予め記憶する記憶部をさらに有するようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明の放流警報出力方法は、ダムの下流の河川の流域に設置された複数の放流警報装置において実行される放流警報出力処理を、中央の制御監視装置で制御する放流警報システムに利用する放流警報装置が、前記制御監視装置から前記複数の放流警報装置に一斉に送信された、前記複数の放流警報装置において順次制御により放流警報が出力されるときの出力時間間隔を示す出力時間間隔情報を含む動作モード情報を、放流警報情報として受信するステップと、前記複数の放流警報装置の中で、自装置が放流警報出力処理を実行する順番の情報を予め保持し、前記受信した出力時間間隔情報と、保持している前記制御される順番の情報とから出力時情報を算出するステップと、前記放流警報情報を受信してから経過した時間を計時するタイマーによる計時値が前記出力時情報で示される時点に達したときを、放流警報の出力開始時と判断するステップと、前記放流警報の出力開始時に達したことが判断されると、放流警報の出力処理を実行するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の放流警報装置および放流警報出力方法によれば、ダムの制御監視装置から複数の警報局へ、順次制御による放流警報出力制御を、１回の操作で実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態による放流警報装置を用いた放流警報システムの構成を示す全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態による放流警報装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による放流警報装置の動作を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第１実施形態による放流警報装置の動作を示すタイムチャート図である。
【図５】従来の放流警報装置の順次制御による動作を示すタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による放流警報システムの構成〉
本発明の一実施形態による放流警報装置を利用した放流警報システム１は、図１に示すようにダム管理所の制御監視局に設置された中央の制御監視装置１０と、下流の河川の流域の複数の警報局に設置された各放流警報装置２０−１〜２０−ｎとがそれぞれ通信可能な状態で接続されて構成され、各放流警報装置２０−１〜２０−ｎには、スピーカ３０、サイレン鳴動装置４０、回転灯５０、表示板６０、および集音マイク７０が接続されている。
【００１９】
制御監視装置１０は監視員により操作され、ダムで放流が行われる際に放流警報情報を各放流警報装置２０−１〜２０−ｎに送信する。この放流警報情報は、放流警報として出力する音声メッセージ情報と、放流警報を出力する際の動作に関する動作モード情報とを含んでいる。
【００２０】
動作モード情報はさらに、全ての放流警報装置２０−１〜２０−ｎに送信する全放流警報装置制御を行うかまたは、全放流警報装置のうち１つおき、例えば上流から順に付された番号が偶数の放流警報装置２０−２、２０−４、２０−６…に送信する部分放流警報装置制御を行うかを示す制御対象装置情報と、制御対象の複数の放流警報装置において順次制御により放流警報が出力されるときの出力時間間隔を示す出力時間間隔情報と、音声メッセージ情報の出力に加えサイレンを鳴動させるか否かを示すサイレン制御情報とを含んでいる。
【００２１】
また制御監視装置１０は、放流警報装置２０−１〜２０−ｎから送信される出力結果情報に基づいて、放流警報出力処理が正常に実行されたか否かを監視する。
【００２２】
放流警報装置２０−１〜２０−ｎはそれぞれ図２に示すように、送受信部２１と、記憶部２２と、タイマー２３と、出力時判断部２４と、警報出力部２５と、警報検知部２６とを有する。
【００２３】
送受信部２１は、制御監視装置１０との通信を行う。
【００２４】
記憶部２２は、送受信部２１を介して制御監視装置１０から取得した放流警報情報を記憶する。
【００２５】
タイマー２３は、送受信部２１で放流警報情報を受信してから経過した時間を計時する。
【００２６】
出力時判断部２４は、複数の放流警報装置２０−１〜２０−ｎの中で、自装置が放流警報出力処理を実行する順番の情報を予め保持し、送受信部２１で受信した放流警報情報に含まれる出力時間間隔情報と、保持している制御される順番の情報とから出力時情報を算出する。また、タイマー２３による計時値が、算出した出力時情報で示される時点に達したときを、放流警報の出力開始時と判断する。
【００２７】
警報出力部２５は、出力時判断部２４において放流警報の出力開始時に達したことが判断されると、記憶部２２に記憶された放流警報情報の音声メッセージ情報を取得し、接続されたスピーカ３０に送信する。また、当該放流警報情報の動作モード情報のサイレン制御情報においてサイレンを鳴動させることが示されているときには、サイレン鳴動指示を生成し、サイレン鳴動装置４０に送信する。
【００２８】
警報検知部２６は、集音マイク７０で集音された音声に基づいて警報出力部２５から送信された音声メッセージ情報およびサイレン鳴動指示によるサイレンが正常に出力されたか否かを検知し、検知結果に基づいて出力結果情報を生成して送受信部２１を介して制御監視装置１０に送信する。
【００２９】
スピーカ３０は、警報出力部２５から送信された音声メッセージ情報を出力する。
【００３０】
サイレン鳴動装置４０は、警報出力部２５から送信されたサイレン鳴動指示に基づいてサイレンを鳴動する。
【００３１】
回転灯５０は、警報出力部２５から音声メッセージ情報が送信されたことを検知すると音声メッセージ情報の出力に連動して動作し、回転点灯する。
【００３２】
表示板６０は、警報出力部２５から音声メッセージ情報が送信されたことを検知すると音声メッセージ情報の出力に連動して動作し、当該放流警報に関する情報を表示する。
【００３３】
集音マイク７０は、スピーカ３０から出力された音声メッセージ情報およびサイレン鳴動装置４０で鳴動されたサイレンの音声を集音し、送受信部２１を介して制御監視装置１０に送信する。
【００３４】
〈第１実施形態による放流警報システムの動作〉
次に、本実施形態による放流警報装置を利用した放流警報システム１による放流警報の順次制御動作について、図３のシーケンス図および図４のタイムチャート図を参照して説明する。
【００３５】
まず、ダムの管理所制御監視局に設置された制御監視装置１０において、監視員により放流警報を放送するための操作が行われると、制御監視装置１０から下流の河川の流域の複数の警報局に設置された各放流警報装置２０−１〜２０−ｎに一斉に放流警報情報が送信される（Ｓ１）。
【００３６】
この放流警報情報には、放流警報を出力する際の動作に関する動作モード情報Ａと、放流警報として出力する音声メッセージ情報Ｂとが含まれ、動作モード情報Ａにはさらに、全ての放流警報装置２０−１〜２０−ｎに送信する全放流警報装置制御を行うかまたは、全放流警報装置のうち１つおき、例えば上流から順に付された番号が偶数の放流警報装置２０−２、２０−４、２０−６…に送信する部分放流警報装置制御を行うかを示す制御対象装置情報と、制御対象の複数の放流警報装置において順次制御により放流警報が出力されるときの出力時間間隔を示す出力時間間隔情報と、音声メッセージ情報の出力に加えサイレンを鳴動させるか否かを示すサイレン制御情報とが含まれている。本実施形態において、制御対象装置情報では全放流警報装置制御を行うことが示され、出力時間間隔情報では複数の放流警報装置での放流警報の出力時間間隔がｍ分間隔であることが示され、サイレン制御情報では音声メッセージ情報の出力に加えサイレンを鳴動させることが示されているものとする。
【００３７】
また各放流警報装置２０−１〜２０−ｎの出力時判断部２４には、複数の放流警報装置２０−１〜２０−ｎの中で自装置が放流警報出力処理を実行する順番の情報、例えば上流から、放流警報装置２０−１は１番目、放流警報装置２０−２は２番目、放流警報装置２０−３は３番目・・・放流警報装置２０−ｎはｎ番目、という情報が、予め保持されている。
【００３８】
このように放流警報出力処理を実行する順番の情報が出力時判断部２４に保持されている状態で、制御監視装置１０から放流警報情報が送信されると、各放流警報装置２０−１〜２０−ｎの送受信部２１で受信され、記憶部２２へ記憶される（Ｓ２）。
【００３９】
また各放流警報装置２０−１〜２０−ｎでは、放流警報情報が受信されるとタイマー２３により計時処理が開始される。
【００４０】
次に出力時判断部２４において、受信された放流警報情報に含まれる出力時間間隔情報と、保持している制御される順番の情報とから、出力時情報の算出処理Ｃが行われる（Ｓ３）。
【００４１】
この出力時情報の算出処理Ｃは、受信された出力時間間隔情報であるｍ分間と、複数の放流警報装置２０−１〜２０−ｎの中で自装置が放流警報出力処理を実行する順番の情報（１〜ｎ）がそれぞれ掛け合わせられることにより行われる。つまり、放流警報装置２０−１では[ｍ×１]（分）、放流警報装置２０−１では[ｍ×２]（分）、放流警報装置２０−３では[ｍ×３]（分）・・・放流警報装置２０−ｎでは[ｍ×ｎ]（分）が、出力時情報として算出される。
【００４２】
また放流警報情報が受信されると、各放流警報装置２０−１〜２０−ｎから制御監視装置１０に返送信号Ｄが返送される。ここで制御監視装置１０と放流警報装置２０−１〜２０−ｎとが単信無線回線にて通信されるときには、各放流警報装置２０−１〜２０−ｎから返信される返送信号Ｄは予め設定された時間間隔で重複しないように送信される。
【００４３】
次に、算出された出力時情報とタイマー２３で計時された時間とが比較され、タイマー２３による計時値が出力時情報で示される時点に達したときに、放流警報の出力時と判断される（Ｓ４）。出力時情報で示される時点とは、例えば放流警報装置２０−１においては[ｍ×１]（分）であり、タイマー２３により時間[ｍ×１]（分）＝t1が計時されたときに、この出力時情報で示される時点に達したものと判断される。
【００４４】
そして、出力時判断部２４において放流警報の出力時になったことが判断されると、警報出力部２５により記憶部２２に記憶された放流警報情報の音声メッセージ情報が取得され、接続されたスピーカ３０に送信されることで放流警報出力処理Ｅが実行される（Ｓ５）。
【００４５】
音声メッセージ情報がスピーカ３０に送信されると、スピーカ３０から出力される。
【００４６】
またここで、当該放流警報情報の動作モード情報には、サイレン制御情報においてサイレンを鳴動させることが示されているため、警報出力部２５から音声メッセージ情報とともにサイレン鳴動指示が送信され、サイレン鳴動装置４０で受信される。
【００４７】
サイレン鳴動指示がサイレン鳴動装置４０で受信されると、サイレンが鳴動される。
【００４８】
そして放流警報情報の出力が完了すると、各放流警報装置から制御監視装置１０に放流警報情報の出力動作が完了したことを示す返送信号Ｆが返送される。
【００４９】
また、警報出力部２５から送信された音声メッセージ情報に連動して、回転灯５０が回転点灯されるとともに、表示板６０への表示が点灯される。
【００５０】
また、集音マイク７０においてスピーカ３０から出力された音声メッセージ情報およびサイレン鳴動装置４０で鳴動されたサイレンの音声が集音され、放流警報装置２０−１〜２０−ｎの警報検知部２６に送信される。
【００５１】
警報検知部２６では、集音マイク７０で集音された音声に基づいて警報出力部２５から送信された音声メッセージ情報およびサイレン鳴動指示によるサイレンが正常に出力されたか否かが検知され、検知結果に基づいて出力結果情報が生成されて送受信部２１を介して制御監視装置１０に送信される。
【００５２】
さらに制御監視装置１０では、放流警報装置２０−１〜２０−ｎから送信される出力結果情報に基づいて、放流警報出力処理が正常に実行されたか否かが監視される。
【００５３】
以上の第１実施形態によれば、各放流警報装置においてそれぞれ放流警報情報の出力時情報を算出し、これに基づいて記憶した放流警報情報を出力するようにしたことにより、ダム監視局の制御監視装置からは放流警報を出力するための操作を１回行うのみで、上流の放流警報装置から所定時間間隔で順次放流警報情報が出力されるように制御することができる。
【００５４】
また、制御監視装置の監視員は、放流警報情報を一斉に送信したことにより各放流警報装置から返送される返送信号（図４のＤ）が正常に受信できたか否かを確認すればよく、全ての放流警報装置で放流警報の出力処理が完了するまで長時間監視する必要がないため、作業の負担が軽減される。
【００５５】
なお本実施形態において、制御監視装置から送信される放流警報情報の制御対象装置情報において、全放流警報装置のうち１つおき、例えば上流から順に付された番号が偶数の放流警報装置に送信する部分放流警報装置制御を行うことが示されているときには、この偶数の放流警報装置のみで、送信された放流警報情報が受信され放流警報出力処理が実行される。
【００５６】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態においては、放流警報出力処理により出力する音声メッセージ情報を予め放流警報装置２０−１〜２０−ｎの記憶部２２に記憶しておき、制御監視装置１０からは、放流警報情報として動作モード情報のみを一斉に送信するようにする。
【００５７】
各放流警報装置２０−１〜２０−ｎでは、受信した動作モード情報に基づいて第１実施形態と同様に出力時情報が算出され、さらにこの出力時情報に基づいて記憶した音声メッセージ情報を出力するように放流警報出力処理が実行される。
【００５８】
以上の第２実施形態によれば、予め音声メッセージが各放流警報装置に記憶されている場合にも、ダム監視局の制御監視装置からは放流警報を出力するための操作を１回行うのみで、上流の放流警報装置から所定時間間隔で順次放流警報情報が出力されるように制御することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…放流警報システム
１０…制御監視装置
２０−１〜２０−ｎ…放流警報装置
２１…送受信部
２２…記憶部
２３…タイマー
２４…出力時判断部
２５…警報出力部
２６…警報検知部
３０…スピーカ
４０…サイレン鳴動装置
５０…回転灯
６０…表示板
７０…集音マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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