(57)【要約】【課題】比較的簡易な構成で、撮影用光学装置が搭載される携帯機器の多機能化を図ることが可能な撮影用光学装置を提供すること。【解決手段】撮影用光学装置１は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置を支持する支持体と、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサ４と、センサ４での検出結果に基づいて支持体に対してレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構と、センサ４での検出結果に基づいて振れ補正機構を制御する揺動駆動機構駆動回路７および振れ制御回路８と、センサ４からの出力信号を外部に取り出すための外部端子２５とを備えている。【選択図】図３
2011081288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置を支持する支持体と、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、前記センサでの検出結果に基づいて前記支持体に対して前記レンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構と、前記センサでの検出結果に基づいて前記振れ補正機構を制御する振れ制御部と、前記センサからの出力信号を外部に取り出すための外部端子とを備えることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項２】
前記外部端子から出力される信号は、前記レンズ駆動装置の角速度を検出するための信号であることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
【請求項３】
前記センサは、角速度センサ、地磁気センサおよび／または加速度センサであることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の撮影用光学装置を備えることを特徴とする携帯機器。
【請求項５】
前記外部端子から出力される信号を処理する信号処理回路を備えることを特徴とする請求項４記載の携帯機器。
【請求項６】
前記信号処理回路は、増幅回路および／またはフィルタ回路であることを特徴とする請求項５記載の携帯機器。
【請求項７】
前記振れ制御部が前記振れ補正機構を制御しているときには、前記外部端子から出力される信号は利用されず、
前記外部端子から出力される信号が利用されているときには、前記振れ制御部は前記振れ補正機構を制御しないことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置、および、この撮影用光学装置を備える携帯機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な光学装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の光学装置は、レンズや撮像素子を搭載した可動部と、光学装置の基台に固定されるとともに可動部の底面に当接するピボット軸と、基台に固定されるとともに可動部を揺動可能に支持する板バネと、可動部を揺動させるための揺動機構とを備えている。この光学装置では、揺動機構の駆動力で、可動部がピボット軸を支点に揺動して、手振れが補正されている。
【０００４】
なお、この光学装置では、光学装置の傾きを検出するためのＸ軸ジャイロとＹ軸ジャイロとが基台に固定されており、Ｘ軸ジャイロはＸ軸に平行な軸を中心とする基台の傾きを検出する機能を果たし、Ｙ軸ジャイロはＹ軸に平行な軸を中心とする基台の傾きを検出する機能を果たしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮影用光学装置が搭載される携帯電話等の携帯機器の市場では、近年、携帯電話等の携帯機器をゲームのコントローラとして使用する、あるいは、携帯電話等の携帯機器を各種機器のリモコンとして使用する等の携帯機器の用途展開が検討され始めている。すなわち、近年、携帯機器の市場では、携帯機器の多機能化の要求が高まっている。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、比較的簡易な構成で、撮影用光学装置が搭載される携帯機器の多機能化を図ることが可能な撮影用光学装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる撮影用光学装置を備える携帯機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置を支持する支持体と、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、センサでの検出結果に基づいて支持体に対してレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構と、センサでの検出結果に基づいて振れ補正機構を制御する振れ制御部と、センサからの出力信号を外部に取り出すための外部端子とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の撮影用光学装置は、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサを備えるとともに、このセンサからの出力信号を外部に取り出すための外部端子を備えている。そのため、撮影用光学装置が搭載される携帯機器に携帯機器の傾きの変化等を検出するためのセンサを別途、設けなくても、撮影用光学装置の外部端子から出力される信号に基づいて、携帯機器の傾きの変化等を検出することが可能になる。したがって、携帯機器にセンサを別途、設けなくても、撮影用光学装置の外部端子から出力される信号に基づいて、携帯機器の傾きの変化等を検出し、所定の制御を行うことで、携帯機器をゲームのコントローラ等として使用することが可能になる。その結果、本発明では、比較的簡易な構成で、撮影用光学装置が搭載される携帯機器の多機能化を図ることが可能になる。
【００１０】
本発明において、外部端子から出力される信号は、たとえば、レンズ駆動装置の角速度を検出するための信号である。また、本発明において、センサは、たとえば、角速度センサ、地磁気センサおよび／または加速度センサである。
【００１１】
本発明の撮影用光学装置は、携帯機器に用いることができる。この携帯機器では、比較的簡易な構成で、多機能化を図ることが可能になる。
【００１２】
本発明において、携帯機器は、外部端子から出力される信号を処理する信号処理回路を備えることが好ましい。この場合には、たとえば、信号処理回路は、増幅回路および／またはフィルタ回路である。このように構成すると、外部端子から出力される信号に対して、携帯機器に追加される機能に適した処理を行うことが可能になる。
【００１３】
本発明において、たとえば、振れ制御部が振れ補正機構を制御しているときには、外部端子から出力される信号は利用されず、外部端子から出力される信号が利用されているときには、振れ制御部は振れ補正機構を制御していない。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明では、比較的簡易な構成で、撮影用光学装置が搭載される携帯機器の多機能化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図３】図１に示す撮影用光学装置の振れ補正制御に関連する構成およびその周辺部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかる撮影用光学装置の振れ補正制御に関連する構成およびその周辺部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかる撮影用光学装置の振れ補正制御に関連する構成およびその周辺部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施の形態にかかる撮影用光学装置の振れ補正制御に関連する構成およびその周辺部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（撮影用光学装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示す撮影用光学装置１の振れ補正制御に関連する構成およびその周辺部の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００１８】
本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器（図示省略）に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置１は、図１、図２に示すように、図示を省略するレンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置２と、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのセンサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５と、レンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構６とを備えている。また、撮影用光学装置１は、図３に示すように、揺動駆動機構６を駆動するための揺動駆動機構駆動回路７と、揺動駆動機構駆動回路７を制御する振れ制御回路８とを備えている。なお、本形態では、上下方向は、レンズ駆動装置２が揺動していないときのレンズ駆動装置２の光軸Ｌの方向（光軸方向）と一致する。
【００１９】
レンズ駆動装置２には、上述のように、レンズおよび撮像素子が搭載されている。具体的には、レンズ駆動装置２の上端側にレンズが搭載され、レンズ駆動装置２の下端に撮像素子が搭載されている。また、レンズ駆動装置２には、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動機構が搭載されている。このレンズ駆動機構は、たとえば、駆動用のコイルと駆動用の磁石とによって構成されている。
【００２０】
レンズ駆動装置２は、全体として略直方体状に形成されている。このレンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、下端が開口する底付きの略四角筒状に形成されたカバー部材９に覆われている。上端側に配置されるカバー部材９の底部には、円形の貫通孔９ａが形成されている。また、カバー部材９の下端には、前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がる鍔部９ｂが形成されている。カバー部材９の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されており、この側面のそれぞれには、揺動駆動機構６を構成する後述の駆動用磁石２１が固定されている。
【００２１】
センサ４は、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのジャイロスコープである。すなわち、センサ４は、レンズ駆動装置２の角速度を検出するための角速度センサである。このセンサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。センサ４には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１０が接続されている。ＦＰＣ１０は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、撮影用光学装置１の左側面から引き出されている。
【００２２】
また、センサ４は、上端が開口する底付きで扁平な略四角筒状に形成されたセンサカバー部材１１の内部に配置されている。下端側に配置されるセンサカバー部材１１の底部の中心には、後述の支点突起１５ｂが当接する当接面１１ａが平面状に形成されている。また、センサカバー部材１１の上端には、カバー部材９の鍔部９ｂに下側から当接する鍔部１１ｂが前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がるように形成されている。本形態では、鍔部９ｂと鍔部１１ｂとが互いに固定されており、センサカバー部材１１は、カバー部材９の下端に固定されている。
【００２３】
本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材９とセンサカバー部材１１とが、支持体５に揺動可能に支持されている。すなわち、本形態では、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材９およびセンサカバー部材１１によって、支持体５に対して揺動可能な可動モジュール１２が構成されている。
【００２４】
支持体５は、撮影用光学装置１の下面を構成するベース体１５と、撮影用光学装置１の前後および左右の外周面を構成するケース体１６とを備えている。ケース体１６には、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネ１７が固定されている。また、ケース体１６には、可動モジュール１２の揺動範囲を規制するためのストッパ部材１８が固定されている。
【００２５】
ベース体１５は、略矩形状に形成されている。このベース体１５の略中心には、上側に向かって突出する突出部１５ａが形成されている。また、突出部１５ａの上面には、可動モジュール１２の揺動の支点となる支点突起１５ｂが形成されている。この支点突起１５ｂは、たとえば、半球面状に形成されており、センサカバー部材１１の当接面１１ａに当接している。本形態では、支点突起１５ｂと当接面１１ａとによって、レンズ駆動装置２の揺動中心となる支点部１９が構成されている。
【００２６】
ケース体１６は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されている。ケース体１６の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されている。また、ケース体１６の下端側には、ベース体１５が固定されている。
【００２７】
板バネ１７は、全体として略矩形状に形成されている。板バネ１７の４隅はケース体１６に固定され、板バネ１７の中心部には可動モジュール１２が固定されている。本形態では、板バネ１７の中心部にセンサカバー部材１１が固定されており、板バネ１７は、可動モジュール１２の下端側を保持している。なお、本形態の板バネ１７は、具体的には、ストッパ部材１８を介してケース体１６に固定されている。すなわち、ケース体１６の内周面に固定されたストッパ部材１８に板バネ１７の４隅が固定されている。
【００２８】
ストッパ部材１８は、ケース体１６の内周面に固定されている。具体的には、カバー部材９の鍔部９ｂの上面に当接可能な位置とセンサカバー部材１１の鍔部１１ｂの下面に当接可能な位置とのそれぞれで、２個のストッパ部材１８がケース体１６の内周面に固定されている。このストッパ部材１８と鍔部９ｂ、１１ｂとによって、可動モジュール１２の揺動範囲が規制されている。
【００２９】
揺動駆動機構６は、駆動用磁石２１と、駆動用磁石２１に対向配置される駆動用コイル２３とを備えている。本形態の揺動駆動機構６は、４個の駆動用磁石２１と４個の駆動用コイル２３とを備えている。
【００３０】
駆動用磁石２１は、略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石２１は、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片２１ａの下面と第２磁石片２１ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとが接着固定されて駆動用磁石２１が形成されている。駆動用磁石２１は、カバー部材９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されており、レンズ駆動装置２とともに揺動する。
【００３１】
本形態では、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、左右方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００３２】
同様に、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、前後方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００３３】
たとえば、カバー部材９の右側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の左側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁されている。
【００３４】
また、たとえば、カバー部材９の後側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の前側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁されている。
【００３５】
駆動用コイル２３は、導線の周りを被覆する絶縁被膜と、絶縁被膜の周りをさらに被覆する融着被膜とを備える融着線が空芯状に巻回された空芯コイルである。この駆動用コイル２３は、融着線が略長方形状に巻回されて形成されている。駆動用コイル２３は、絶縁性のフィルムを介してケース体１６の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。
【００３６】
図２に示すように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは所定の隙間Ｇをあけた状態で対向配置されている。具体的には、支点部１９を支点として可動モジュール１２が揺動しても、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが接触しないように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが所定の隙間Ｇをあけた状態で対向配置されている。また、本形態では、上下方向における駆動用コイル２３の中心位置が第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの当接面よりも上側に配置されるように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが対向配置されている。
【００３７】
振れ制御回路８は、センサ４での検出結果に基づいて、揺動駆動機構駆動回路７を制御するサーボ制御回路であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段やＣＰＵ等の演算手段等によって構成されている。この振れ制御回路８は、たとえば、ＦＰＣ１０に実装されている。振れ制御回路８には、図３に示すように、センサ４が電気的に接続されており、センサ４からの出力信号（角速度信号）が入力される。また、振れ制御回路８は、揺動駆動機構駆動回路７に電気的に接続されている。
【００３８】
揺動駆動機構駆動回路７は、トランジスタ等を備えるドライブ回路である。この揺動駆動機構駆動回路７は、振れ制御回路８と同様に、たとえば、ＦＰＣ１０に実装されている。また、揺動駆動機構駆動回路７には、揺動駆動機構６が電気的に接続されている。具体的には、揺動駆動機構駆動回路７には、駆動用コイル２３が電気的に接続されている。
【００３９】
本形態の撮影用光学装置１は、図３に示すように、センサ４からの出力信号（すなわち、レンズ駆動装置２の角速度を検出するための角速度信号）を撮影用光学装置１の外部に取り出すための外部端子２５を備えている。すなわち、本形態では、センサ４から振れ制御回路８に向かう信号線と、センサ４から外部端子２５に向かう信号線とが分岐している。外部端子２５は、たとえば、ＦＰＣ１０に形成されている。また、外部端子２５には、撮影用光学装置１が搭載される携帯機器を制御する携帯機器制御回路２７が電気的に接続されており、外部端子２５から出力される角速度信号は、携帯機器制御回路２７に入力される。
【００４０】
以上のように構成された撮影用光学装置１では、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、振れ制御回路８は、揺動駆動機構駆動回路７を制御して、駆動用コイル２３に電流を供給する。また、駆動用コイル２３に電流が供給されると、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動（回動）して、振れが補正される。
【００４１】
本形態では、当接面１１ａと支点突起１５ｂとからなる支点部１９と、揺動駆動機構６と、板バネ１７とによって、センサ４での検出結果に基づいてレンズ駆動装置２を揺動させて振れを補正する振れ補正機構が構成されている。また、本形態では、揺動駆動機構駆動回路７と振れ制御回路８とによっては、センサ４での検出結果に基づいて、振れ補正機構を制御する振れ制御部が構成されている。
【００４２】
なお、本形態では、振れ制御回路８が揺動駆動機構駆動回路７を介して揺動駆動機構６を制御しているときには、携帯機器制御回路２７では、外部端子２５から出力される角速度信号は利用されない。一方、携帯機器制御回路２７で外部端子２５から出力される角速度信号が利用されて、撮影用光学装置１が搭載される携帯機器の所定の制御が行われているときには、振れ制御回路８は、揺動駆動機構６を制御しない。そのため、センサ４から振れ制御回路８に向かう信号線と、センサ４から外部端子２５に向かう信号線との分岐部分にスイッチを配置して、振れ制御回路８および外部端子２５とセンサ４との電気的な接続状態を切り替えても良い。すなわち、スイッチを利用して、振れ制御回路８とセンサ４とが電気的に接続されるとともに外部端子２５とセンサ４とが電気的に接続されていない状態と、外部端子２５とセンサ４とが電気的に接続されるとともに振れ制御回路８とセンサ４とが電気的に接続されていない状態とを切り替えても良い。
【００４３】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の撮影用光学装置１は、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのセンサ４を備えるとともに、センサ４からの出力信号を外部に取り出すための外部端子２５を備えている。そのため、撮影用光学装置１が搭載される携帯機器に携帯機器の傾きの変化等を検出するためのセンサを別途、設けなくても、外部端子２５から出力される信号に基づいて、携帯機器の傾きの変化等を検出することが可能になる。したがって、携帯機器にセンサを別途、設けなくても、外部端子２５から出力される信号に基づいて、携帯機器制御回路２７で携帯機器の傾きの変化等を検出し、所定の制御を行うことで、ゲームのコントローラや所定の機器のリモコン等として携帯機器を使用することが可能になる。その結果、本形態では、比較的簡易な構成で、撮影用光学装置１が搭載される携帯機器の多機能化を図ることが可能になる。
【００４４】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４５】
上述した形態では、センサ４は、レンズ駆動装置２の角速度を検出するための角速度センサである。この他にもたとえば、センサ４は、図４に示すように、レンズ駆動装置２の角速度を検出するための地磁気センサであっても良い。センサ４が地磁気センサである場合には、たとえば、外部端子２５から出力される地磁気信号に基づいて、携帯機器制御回路２７で所定の制御を行うことで、携帯機器の位置を検知する位置検知装置として携帯機器を使用することが可能になる。
【００４６】
また、センサ４は、図５に示すように、加速度センサであっても良い。この場合には、可動モジュール１２は、２個のセンサ４と、２個のセンサ４からの出力信号に基づいてレンズ駆動装置２の角速度を算出する角速度算出回路２８とを備えている。また、この場合には、撮影用光学装置１は、センサ４からの出力信号（加速度信号）を撮影用光学装置１の外部に取り出すための外部端子２５と、角速度算出回路２８からの出力信号（角速度信号）を撮影用光学装置１の外部に取り出すための外部端子２５との２個の外部端子２５を備えている。さらに、この場合には、２個の外部端子２５に、携帯機器制御回路２７が電気的に接続されており、外部端子２５から出力される加速度信号および角速度信号は、携帯機器制御回路２７に入力される。また、この場合には、振れ制御回路８には、角速度算出回路２８が電気的に接続されており、角速度算出回路２８からの角速度信号が入力される。なお、図５において、撮影用光学装置１は、センサ４からの加速度信号を撮影用光学装置１の外部に取り出すための外部端子２５、または、角速度算出回路２８からの角速度信号を撮影用光学装置１の外部に取り出すための外部端子２５の一方のみを備えていても良い。
【００４７】
また、可動モジュール１２は、センサ４として、角速度センサ、地磁気センサおよび加速度センサの３種類のセンサを備えていても良い。また、可動モジュール１２は、センサ４として、角速度センサ、地磁気センサおよび加速度センサの中から選択される任意の２種類のセンサを備えていても良い。
【００４８】
上述した形態では、外部端子２５と携帯機器制御回路２７とが直接、電気的に接続されている。この他にもたとえば、図６に示すように、所定の信号処理回路３０を介して、外部端子２５と携帯機器制御回路２７とが電気的に接続されても良い。すなわち、撮影用光学装置１が搭載される携帯機器は、信号処理回路３０を備えていても良い。この場合には、外部端子２５から出力される信号に対して、携帯機器に追加される機能に適した処理を行うことが可能になる。
【００４９】
たとえば、信号処理回路３０がハイパスフィルター回路である場合には、角速度信号のＤＣオフセット（直流オフセット）の影響を軽減することができる。また、たとえば、信号処理回路３０がローパスフィルター回路である場合には、可動モジュール１２の共振周波数等のノイズとなる高い周波数成分を除去することができる。さらに、たとえば、信号処理回路３０が増幅回路である場合には、外部端子２５から出力される信号波形の振幅を所定の大きさの振幅に調整することができる。
【００５０】
また、外部端子２５と携帯機器制御回路２７との間に、信号処理回路３０として、ハイパスフィルター回路、ローパスフィルター回路および増幅回路の３種類の回路が配置されても良い。また、外部端子２５と携帯機器制御回路２７との間に、信号処理回路３０として、ハイパスフィルター回路、ローパスフィルター回路および増幅回路の中から選択される任意の２種類の回路が配置されても良い。
【００５１】
上述した形態では、撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載されている。この他にもたとえば、自動車の運転状況を記録するドライブレコーダに、撮影用光学装置１が搭載されても良い。この場合には、走行時の自動車の振動等に起因して、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動して、振れが補正される。また、撮影用光学装置１は、監視カメラ等のその他の装置に搭載されても良い。
【００５２】
なお、センサ４からの出力信号を、レンズ駆動装置２のオートフォーカス制御に使用しても良い。すなわち、センサ４からの出力信号に基づいて、携帯機器制御回路２７でレンズ駆動装置２の角速度が検出されたときに、レンズ駆動装置２のレンズ駆動機構を起動させても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１  撮影用光学装置
２  レンズ駆動装置
４  センサ
５  支持体
６  揺動駆動機構（振れ補正機構の一部）
７  揺動駆動機構駆動回路（振れ制御部の一部）
８  振れ制御回路（振れ制御部の一部）
１７  板バネ（振れ補正機構の一部）
１９  支点部（振れ補正機構の一部）
２５  外部端子
３０  信号処理回路
【図１】
2011081288.tif 000003
【図２】
2011081288.tif 000004
【図３】
2011081288.tif 000005
【図４】
2011081288.tif 000006
【図５】
2011081288.tif 000007
【図６】
2011081288.tif 000008