(57)【要約】【課題】空気調和機において、深夜や就寝時におけるモータの騒音・振動を軽減し、安定した回転制御を行うモータ制御装置を提供すること。【解決手段】空気調和機の室外ユニットまたは室内ユニットに取り付けられた日射センサ１２と日射量検出手段１３により日射量を検出し、その検出量に基づきトルクゲイン設定手段１４によりトルクゲインを設定してトルクゲインを調整することにより、モータの騒音・振動の低減を行うことが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の冷媒を圧縮する１ピストンロータリーコンプレッサに連結されたブラシレスＤＣモータを駆動するモータ制御装置であって、スイッチング素子を含みスイッチング素子の開閉により直流電圧をＰＷＭ信号に基づき交流電圧に変換し前記ブラシレスＤＣモータに供給する直流交流変換手段と、前記ブラシレスＤＣモータの誘起電圧を検出する誘起電圧検出手段と、前記誘起電圧検出手段から出力される磁極位置情報に基づいて電圧波形を出力する電圧制御手段と、前記電圧波形を前記ＰＷＭ信号に変換するＰＷＭ制御手段とを備え、前記１ピストンロータリーコンプレッサの回転負荷トルク変動に対して、前記電圧制御手段のトルクゲインを、空気調和機の室外ユニットまたは室内ユニットに取り付けられた日射センサにより検出された日射量に基づき設定するトルクゲイン設定手段を有することを特徴とするモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機等に用いられる１ピストンロータリーコンプレッサの回転制御の安定を目標としたモータ制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスＤＣモータの回転を制御するモータ制御装置として、従来１２０゜通電制御の方式（特許文献１参照）と、正弦波１８０゜通電制御（特許文献２、３参照）がある。
【０００３】
図４に示す従来のモータ制御装置によるモータ駆動においては、ブラシレスＤＣモータに印加される負荷トルクが小トルクのもとでは、ブラシレスＤＣモータは本来のトルク性能を発揮し、良好な速度制御性能と、かなりの速度脈動に対しても速度追従性がよく、十分な高速応答性を確保することが可能である。制御回路の構成とモータ運転プログラムも簡単なため、制御回路を含めたシステム全体の低コストが図れるという大きなメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６４２３５７号公報
【特許文献２】特開平７−２４５９８２号公報
【特許文献３】特開平７−３３７０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、１ピストンロータリーコンプレッサの場合回転が不安定で、ブラシレスＤＣモータ１に印加される負荷トルクが大トルク、つまり低速領域であったり、過負荷時には本来のトルク性能が発揮できず、モータの騒音・振動が増加してくる。このような状況下では駆動効率の悪化、モータ機器の破損の心配が生じるが、とりわけ重要な問題として、モータの騒音・振動により使用者本人のみならず、隣接住民に不快な思いをさせてしまうことがある。特に深夜においては多大な迷惑をかけることとなる。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、日射センサによって、日射量を検出し、その検出量によってトルクゲイン量を調整し、夜間におけるモータの騒音・振動を軽減させ、安定した信頼性の高いモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明は、日射センサにより日射量を検出し、その検出量からトルクゲイン量を調整するようにしたものである。
【０００８】
これにより、深夜就寝時の運転でモータ駆動が低速領域であったり、過負荷時であっても、モータの騒音・振動を軽減し安定した信頼性の高いモータ制御装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
日射量検出手段を設け、その検出された値に基づきトルクゲイン量を調整して、夜間におけるモータの騒音・振動を軽減する信頼性の高いモータ制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置のブロック図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置のトルクゲイン調整量の変化を示したグラフ（ｂ）同、モータ騒音振動量の変化を示したグラフ
【図３】本発明の実施の形態２におけるモータ制御装置のブロック図
【図４】従来のモータ制御装置のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、空気調和機の室外ユニットに取り付けられた日射センサにより検出された値に基づきトルクゲイン量を調整して、夜間におけるモータの騒音・振動を軽減する信頼性の高いモータ制御装置を提供することができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明の制御ブロック図、図２はその特性を示すグラフである。図１、図２を用いて本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１において、従来例の図４の構成に日射量を検出する日射センサ１２を空気調和機室外ユニット１１に設け、その検出された日射量に基づきトルクゲインを調整するトルクゲイン調整手段１２を有し、そのトルクゲイン調整量は電圧制御手段９へとフィードバックされる。
【００１５】
トルクゲイン調整手段１２では、トルクゲイン量を日射量検出手段１３から得られる日射量がある値Ａ１以下になった場合、１ピストンロータリーコンプレッサに取り付けられた騒音振動計１５から得られる数値がある値Ｂ１以下になるように増加させていく。
【００１６】
図２（ａ）（ｂ）のようにトルクゲイン量Ｇ１で運転していて、日射量がＡ１以下になった時、トルクゲイン量は増加していき、それによりモータの騒音・振動は減少していく。
ただし、トルクゲイン量を増加するとモータ電流も増加するため、過電流保護で運転が停止する心配があるので、トルクゲイン量はモータの過電流保護にかからないＭＡＸ値Ｇｍａｘまでとする。これにより深夜就寝時の運転でモータ駆動が低速領域であったり、過負荷時であっても、モータの騒音・振動をある一定値以下にする信頼性の高いモータ制御装置を提供することができる。
【００１７】
（実施の形態２）
図３は本発明の制御ブロック図である。実施の形態1に記載の日射センサを空気調和機室内ユニットに取り付けたもので、制御の内容は実施の形態１と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この発明のモータ制御装置は、空気調和機の他に、夜間もコンプレッサの運転を行う冷蔵庫等の機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  交流電源
２  リアクタ
３  ダイオードブリッジ
４  マイコン
５  直流交流変換手段
６  １ピストンロータリーコンプレッサ
７  ブラシレスＤＣモータ
８  誘起電圧検出手段
９  電圧制御手段
１０  ＰＷＭ制御手段
１１  空気調和機室外ユニット
１２  日射センサ
１３  日射量検出手段
１４  トルクゲイン調整手段
１５  騒音振動計
１６  騒音・振動量検出手段
１７  空気調和機室内ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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