(57)【要約】【課題】複数のパワーユニットを有する励磁電源において発生する偏流現象を防止又は軽減することができる超伝導マグネットの励磁電源を提供することにある。【解決手段】メイン制御回路６が全体シャント抵抗５により検出される出力電流値が全体用電流設定司令部７において設定した出力電流値になるように電流指令値を出力するように制御し、分配器１５がメイン制御回路６から出力された電流指令値を第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４に分配する。そして、第１マイナー制御回路９及び第２マイナー制御回路１９は、第１パワーユニット用シャント抵抗１１及び第２パワーユニット用シャント抵抗２１により検出される出力電流値が分配器１５より分配された電流指令値になるように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパワーユニットを有する超電導マグネットの励磁電源において、
励磁電源全体の出力電流値を検出する全体用電流検出器と、
前記励磁電源全体の出力電流値を設定する全体用電流設定手段と、
前記全体用電流検出器が検出した出力電流値と前記全体用電流設定手段において設定した出力電流値とを比較して、前記全体用電流検出器が検出する出力電流値が前記全体用電流設定手段において設定した出力電流値になるように前記複数のパワーユニットに電流指令値を出力するように制御するメイン制御手段と、
前記メイン制御手段から出力された前記電流指令値を各パワーユニットに分配する分配器と、
を備え、
各パワーユニットは、
当該パワーユニットの出力電流値を検出するユニット用電流検出器と、
前記ユニット用電流検出器が検出した出力電流値と前記分配器より分配された電流指令値とを比較して、前記ユニット用電流検出器が検出する出力電流値が前記分配器より分配された電流指令値になるように制御するマイナー制御手段と、
を有することを特徴とする超電導マグネットの励磁電源。
【請求項２】
前記マイナー制御手段の増幅率を前記メイン制御手段の増幅率より小さくしていることを特徴とする請求項１に記載の超電導マグネットの励磁電源。
【請求項３】
前記全体用電流検出器における電流の検出精度が、前記ユニット用電流検出器における電流の検出精度よりも優れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の超電導マグネットの励磁電源。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超電導マグネットに励磁する励磁電源に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図４に示すように、超伝導マグネットを構成するコイルに電流を流す励磁電源において、複数のパワーユニットを設けて電流をコイルに安定的に供給することがある（例えば、特許文献１）。この場合、パワーユニット内のパワー素子の定格電流・放熱フィンの熱はけ・ドライブ段のプリント板の許容電流などの制約から、一つのパワーユニットは所定の定格電力を持つように構成されている。
【０００３】
このようにパワーユニットは所定の定格電力を持つため、超電導マグネットを構成するコイルに必要な励磁電力の違いにより必要なパワーユニットの数も異なる。例えば、超電導マグネットを構成するコイルに必要な励磁電流として、超電導マグネットの設計しだいではあるが、１２０Ａ、３００Ａ、５００Ａなどの値が求められる。また、励磁電圧も、コイルのインダクタンスなどにより異なるが、５Ｖ、１０Ｖ、２０Ｖなどの値が求められる。ここで、超電導マグネットを構成するコイルに必要な励磁電流及び励磁電圧をそれぞれ１２０Ａ、励磁電圧１０Ｖとし、１つのパワーユニットの定格電力を６００Ｗとすると、超電導マグネットを構成するコイルに必要な励磁電力は１２００Ｗであるため、少なくとも２つのパワーユニットが必要となる。また、超電導マグネットを構成するコイルに必要な励磁電流及び励磁電圧をそれぞれ３００Ａ、励磁電圧１０Ｖとすると、超電導マグネットを構成するコイルに必要な励磁電力は３０００Ｗであるため、少なくとも５つのパワーユニットが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９８８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
もっとも、超伝導マグネットの励磁電源において複数のパワーユニットを設けた場合、パワーユニットの内部で何らかの要因で所定の電流を出力できない不具合が発生することがある。これは、素子等の個体差や初期不良や熱による性能低下や導体の経年劣化などが要因として考えられる。その場合、他の正常なパワーユニットに不具合が発生したパワーユニットの出力電流を補う作用が働き、他の正常なパワーユニットに出力電流が偏る偏流現象が発生してしまう。偏流現象が発生すれば、正常なパワーユニットは、ある程度の偏流現象には耐えられるが、定格電流を大きく超える偏流現象に対しては致命的なダメージを受ける可能性がある。この状態を回避するには、偏流現象を防止又は軽減させる必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は上述の様な状況に着目してなされたものであり、その目的は、複数のパワーユニットを有する励磁電源において発生する偏流現象を防止又は軽減することができる超伝導マグネットの励磁電源を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するための第１の発明に係る超伝導マグネットの励磁電源は、複数のパワーユニットを有する超電導マグネットの励磁電源であって、励磁電源全体の出力電流値を検出する全体用電流検出器と、前記励磁電源全体の出力電流値を設定する全体用電流設定手段と、前記全体用電流検出器が検出した出力電流値と前記全体用電流設定手段において設定した出力電流値とを比較して、前記全体用電流検出器が検出する出力電流値が前記全体用電流設定手段において設定した出力電流値になるように前記複数のパワーユニットに電流指令値を出力するように制御するメイン制御手段と、前記メイン制御手段から出力された前記電流指令値を各パワーユニットに分配する分配器と、を備え、各パワーユニットは、当該パワーユニットの出力電流値を検出するユニット用電流検出器と、前記ユニット用電流検出器が検出した出力電流値と前記分配器より分配された電流指令値とを比較して、前記ユニット用電流検出器が検出する出力電流値が前記分配器より分配された電流指令値になるように制御するマイナー制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、メイン制御手段が全体用電流検出器により検出される出力電流値が全体用電流設定手段において設定した出力電流値になるように複数のパワーユニットに電流指令値を出力するように制御し、分配器がメイン制御手段から出力された電流指令値を各パワーユニットに分配する。そして、各パワーユニットのマイナー制御手段は、ユニット用電流検出器により検出される出力電流値が分配器より分配された電流指令値になるように制御する。これにより、もし複数のパワーユニットの中のあるパワーユニット内のトランジスタ等の素子に部品不良などが起こり、当該パワーユニットが定まった電流を流せない状況が発生した場合、メイン制御手段からそれを補うような電流指令値が発せられるが、分配器により各パワーユニットに電流指令値が分配される。そして、各パワーユニットのマイナー制御手段が分配器より分配された電流指令値になるように制御するため、正常なパワーユニットに極端に偏流することがなく、全体として偏流現象を防止させることができる。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明に係る超電導マグネットの励磁電源において、前記マイナー制御手段の増幅率を前記メイン制御手段の増幅率より小さくしていることを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、マイナー制御手段の増幅率をメイン制御手段の増幅率より小さくしている。これにより、各パワーユニットにおけるマイナー制御手段に若干の偏流現象を許容して、メイン制御手段ではシビアに電流制御することで、全体を流れる電流の安定化を図ることができる。即ち、励磁電源全体での極端な偏流現象を防ぐことができる。
【００１１】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明に係る超電導マグネットの励磁電源において、前記全体用電流検出器における電流の検出精度が、前記ユニット用電流検出器における電流の検出精度よりも優れていることを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、より正確な出力電流値の検出が求められる全体用電流検出器には電流の検出能力に関して高精度の検出器を使用し、全体用電流検出器よりもラフな検出精度でもよいユニット用電流検出器には全体用電流検出器よりも電流の検出能力の精度が劣る検出器を使用することにより、当該超電導マグネットの励磁電源のコストを削減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
複数のパワーユニットを有する励磁電源において発生する偏流現象を防止又は軽減することができる超伝導マグネットの励磁電源を提供することができる
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る励磁電源の概略構成図である。
【図２】本実施形態に係るメイン制御回路の構成図である。
【図３】本実施形態に係る励磁電源の詳細構成図である。
【図４】従来の励磁電源の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態）
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態に係る励磁電源５０の構成を示す図である。図２は、本実施形態に係るメイン制御回路６の構成図である。図３は、本実施形態に係る励磁電源５０の詳細を示す構成図である。図４は、従来の励磁電源１００の概略構成を示す図である。
【００１６】
（励磁電源５０の構成）
図１に示される励磁電源５０（励磁電源）は、超電導コイル２Ｌを内部に備えた超電導マグネット２（超伝導マグネット）に接続されている。そして、励磁電源５０は、電源１と、電源１から超電導マグネット２内の超電導コイル２Ｌに電流を供給する２つのパワーユニット（第１パワーユニット３・第２パワーユニット４）と、超電導コイル２Ｌに供給された電流値を検出するための全体シャント抵抗５（全体用電流検出器）と、各パワーユニット（第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４）の出力電流を制御するメイン制御回路６（メイン制御手段）と、メイン制御回路６に当該励磁電源５０が維持すべき出力電流値を指令する全体用電流設定司令部７（全体用電流設定手段）と、分配器１５（分配器）とを備えている。なお、本実施形態では、便宜上出力電流値として指令するとしているが、実際には電流値を制御するための電圧値として指令されることになる。
【００１７】
電源１は、図示しないが、交流電源に接続された変圧器や、変圧器の交流電力を整流し平滑した直流電流を超電導コイル２Ｌに供給するトランジスタ回路などにより構成されている。なお、電源１では、市販のスイッチングレギュレータなどを利用する場合もある。
【００１８】
超電導マグネット２は、超電導線材を巻回した超電導コイル２Ｌを備え、この超電導コイル２Ｌに電流を流して強磁場を発生させるように構成されている。
【００１９】
全体シャント抵抗５は、高精度な抵抗器であり、例えば０．００１Ωなどの低い抵抗値を持ったものが使用されたりする。全体シャント抵抗５の両端の電圧を計測することにより電流値を検出することができる。例えば、０．１Ｖの電圧が計測された場合、抵抗器の抵抗値が０．００１Ωであるため、電流値として１００Ａが検出される。
【００２０】
また、全体シャント抵抗５には、後述する第１パワーユニット用シャント抵抗１１又は第２パワーユニット用シャント抵抗２１よりも高精度な抵抗器を使用している。即ち、全体シャント抵抗５を使用して超電導コイル２Ｌに供給された電流値を検出する能力は、後述する第１パワーユニット用シャント抵抗１１又は第２パワーユニット用シャント抵抗２１を使用して第１パワーユニット３又は第２パワーユニット４が出力する電流値を検出する能力よりも高く設定されている。ここで、電流を検出する精度・能力が高いとは、検出対象の電流値や出力電圧の誤差が少ないこと、その他、使用環境・温度に関する安定性（温度ドリフト）が高いこと、時間経過に関する安定性が高いことなどをいう。また、デジタル化の場合は分解能が高いこともあてはまる。なお、全体シャント抵抗５は、全体用電流検出器に相当する。
【００２１】
なお、全体シャント抵抗５の代わりに、電流により発生する磁場をホール素子により検出する非接触型の電流検出器を使用してもよい。
【００２２】
全体用電流設定司令部７は、マイコン回路や、デジタル-アナログ変換回路（ＤＡＣ）を備えている。全体用電流設定司令部７は、励磁電源５０が維持すべき出力電流値を設定することで、マイコン回路からＤＡＣを経由してアナログ化された出力電流値を指令値としてメイン制御回路６に出力する。
【００２３】
メイン制御回路６は、図２に示すように、入力部３２・３３と、オペアンプ３０（ＯＰＡ３０）と、オペアンプ３１（ＯＰＡ３１）と出力部３４によって構成されている。オペアンプ３０は、全体シャント抵抗５の両端に発生した電圧を入力部３２・３３より取り込み、差動演算して求めた電流値を増幅して出力する。また、オペアンプ３１は、オペアンプ３０から出力された電流値と全体用電流設定司令部７から出力された指令値との偏差を求めて、求めた値に比例した電流指令値を出力部３４から出力する。なお、メイン制御回路６は、ＰＩ制御になり、比例分と積分分とが増幅された値が出力されることになる。
【００２４】
分配器１５は、メイン制御回路６の出力部３４から出力された値を通常１：１に分配して出力する機能を持つ。なお、第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４の間で出力電流の容量の差がある場合、その容量の割合に応じた値が分配される。例えば、第１パワーユニット３の出力電流の容量が４０Ａであり第２パワーユニット４の出力電流の容量が６０Ａである場合、２（４０）：３（６０）の割合で分配される。
【００２５】
第１パワーユニット３は、図１では簡略化して省略しているがＭ個のトランジスタ８（Ｍは１以上の整数である。）と、第１パワーユニット３から超電導コイル２Ｌに供給する電流値を検出するための第１パワーユニット用シャント抵抗１１（ユニット用電流検出器）と、第１パワーユニット３の出力電流を制御する第１マイナー制御回路９（マイナー制御手段）と、第１マイナー制御回路９に当該第１パワーユニット３が維持すべき電流値を指令する第１ユニット電流指令部１０とを備えている。また、第２パワーユニット４も、Ｍ個のトランジスタ１８と、第２パワーユニット４から超電導コイル２Ｌに供給する電流値を検出するための第２パワーユニット用シャント抵抗２１（ユニット用電流検出器）と、第２パワーユニット４の出力電流を制御する第２マイナー制御回路１９（マイナー制御手段）と、第２マイナー制御回路１９に当該第２パワーユニット４が維持すべき電流値を指令する第２ユニット電流指令部２０とを備えている。なお、第２パワーユニット４は第１パワーユニット３と同様の構成をしているため、以下説明を省略している。
【００２６】
本実施形態における第１パワーユニット３は、図３に示すように、１０個（Ｍ＝１０）のトランジスタ８から構成され、各トランジスタ８は、エミッタフォロアーで接続されている。なお、各トランジスタ８を並列して接続する場合、トランジスタ８の特性のバラツキによりある特定のトランジスタ８だけに電流が入れないように、エミッタ部分に抵抗Ｒ１〜Ｒ１０を挿入している。これにより、電流帰還がかかり、各トランジスタ８に平均的に電流が流れるようになる。
【００２７】
第１パワーユニット用シャント抵抗１１は、抵抗器であり、抵抗器の両端の電圧を計測することで第１パワーユニット３が出力する電流値を検出することができる。なお、前述した全体シャント抵抗５の方が、第１パワーユニット用シャント抵抗１１又は第２パワーユニット用シャント抵抗２１よりも高精度な抵抗器を使用している。
【００２８】
第１ユニット電流指令部１０は、全体用電流設定司令部７と同様の構成をしている。第１ユニット電流指令部１０は、分配器１５より出力された値を受け、第１マイナー制御回路９に、第１パワーユニット３が維持すべき電流値を出力する。
【００２９】
第１パワーユニット３の出力電流を制御する第１マイナー制御回路９は、メイン制御回路６と同様の構成をしている。第１パワーユニット用シャント抵抗１１の両端に発生した電圧を取り込み、差動演算して求めた電流値を増幅した電流値と第１ユニット電流指令部１０から出力された電流値との偏差を求めて、求めた値に比例した電流指令値をトランジスタ８のベースに出力する。このとき、第１パワーユニット３から出力される電流は、トランジスタ８のベースに、電流指令値に応じた電圧がかかることで制御される。なお、第１マイナー制御回路９及び第２マイナー制御回路１９の増幅率は、メイン制御回路６の増幅率より小さくなっている。
【００３０】
（励磁電源５０の動作）
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態に係る励磁電源５０の動作について説明する。
【００３１】
本実施形態に係る励磁電源５０には、偏流現象を防止又は軽減する作用がある。ここでの偏流現象とは、あるパワーユニットの内部で何らかの要因で部品の不良や導体の劣化等の不具合が発生した場合に、他の正常なパワーユニットに不具合が発生したパワーユニットの出力電流を補う作用が働き、他の正常なパワーユニットに出力電流が偏る現象のことをいう。
【００３２】
このような偏流現象が発生する場面としては、例えば、第１パワーユニット３内に備わった冷却装置（図示せず）の性能が低下して第１パワーユニット３内の温度が上がることによって、第１パワーユニット３に他の正常な第２パワーユニット４に比べて電流が多く流れる場合がある。そして、この場合、第２パワーユニット４には、第１パワーユニット３に流れる過多電流を補うように、第１パワーユニット３よりも少ない電流が流れる（偏流現象）。また、例えば、第１パワーユニット３内のトランジスタ等の素子が劣化することによって偏流現象が起こる場合がある。
【００３３】
本実施形態では、図３に示す第１パワーユニット３内のトランジスタ８の一つが劣化することによって偏流現象が起こった場合を想定して説明する。具体的には、励磁電源５０が維持すべき電流値を１２０Ａとして、第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４のそれぞれに６０Ａが流れている場合、第１パワーユニット３内のトランジスタ８の一つに不具合が発生し５０Ａの電流が流れた場合を想定する。これは、正常時は６０Ａが流れるが、不具合時は、同電圧で５０Ａしか流れない。即ち、不具合時に６０Ａの電流を流そうとすればより高電圧を付加しなければならない状態である。
【００３４】
まず、全体用電流設定司令部７からは、励磁電源５０が維持すべき出力電流値として１２０Ａの指令値がメイン制御回路６に出力される。
【００３５】
メイン制御回路６は、オペアンプ３０により全体シャント抵抗５の両端に発生した電圧を入力部３２・３３より取り込み、電流値として出力する（１１０Ａ）。そして、オペアンプ３１は、オペアンプ３０から出力された電流値（１１０Ａ）と全体用電流設定司令部７から出力された指令値（１２０Ａ）との偏差を求めて、出力部３４から電流指令値を出力する。即ち、全体用電流設定司令部７から出力された１２０Ａの指令値に足りない１０Ａを補えという指令が発せられることになる。
【００３６】
分配器１５は、メイン制御回路６の出力部３４から出力された値を１：１に分配して出力する。ここでは、第１ユニット電流指令部１０と第２ユニット電流指令部２０とに、１２０Ａの指令値に足りない１０Ａを補った値を分配した値として６０Ａに維持しろとの電流指令値が出力されることになる。
【００３７】
第１ユニット電流指令部１０は、分配器１５より出力された電流値指令値を受け、第１パワーユニット３が維持すべき電流指令値として６０Ａの指令値を第１マイナー制御回路９に出力する。
【００３８】
第１マイナー制御回路９は、第１パワーユニット用シャント抵抗１１の両端に発生した電圧を取り込み、電流値として出力する（５０Ａ）。そして、この出力された電流値と第１ユニット電流指令部１０から出力された電流指令値との偏差を求めて、求めた値に比例した電流指令値を出力する。ここでは、第１パワーユニット３が出力する電流値を５０Ａから６０Ａにするよう指令が発せられる。
【００３９】
これにより、第１パワーユニット３が出力する電流値を５０Ａから６０Ａにすべくトランジスタ８のベースに電圧が付加されることになる。
【００４０】
第２ユニット電流指令部２０は、分配器１５より出力された電流値指令値を受け、第２パワーユニット４が維持すべき電流指令値として６０Ａの指令値を第２マイナー制御回路１９に出力する。
【００４１】
第２マイナー制御回路１９は、第２パワーユニット用シャント抵抗２１の両端に発生した電圧を取り込み、電流値として出力する（６０Ａ）。そして、この出力された電流値と第２ユニット電流指令部２０から出力された電流指令値との偏差を求めて、求めた値に比例した電流指令値を出力する。ここでは、第２パワーユニット４が出力する電流値を６０Ａのまま維持するよう指令が発せられる。
【００４２】
これにより、第２パワーユニット４が出力する電流値を６０Ａに維持すべくトランジスタ１８のベースに電圧が付加されることになる。以上励磁電源５０の動作について説明した。
【００４３】
従来の励磁電源１００では（図４参照）、励磁電源１００が維持すべき電流値が１２０Ａとして、第１パワーユニット１０３及び第２パワーユニット１０４のそれぞれに６０Ａが流れている場合、もし第１パワーユニット１０３内のトランジスタ８の一つに不具合が発生し５０Ａの電流が流れたとしたら、メイン制御回路６から１０Ａを補うような電流指令値が発せられ、正常な第２パワーユニット４に不具合が発生した第１パワーユニット３の出力電流を補う作用が働き、第２パワーユニット４の出力電流が７０Ａに偏流してしまう。
【００４４】
しかしながら、本実施形態に係る構成によれば、メイン制御回路６が全体シャント抵抗５の両端に発生した電圧を測定して求められた出力電流値が全体用電流設定司令部７において設定した出力電流値になるように第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４に電流指令値として出力するように制御し、分配器１５がメイン制御回路６から出力された電流指令値を第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４に分配する。そして、第１パワーユニット３（第２パワーユニット４）の第１マイナー制御回路９（第２マイナー制御回路１９）は、第１パワーユニット用シャント抵抗１１（第２パワーユニット用シャント抵抗２１）の両端に発生した電圧を測定することにより検出される出力電流値が分配器１５より分配された電流指令値になるように制御する。これにより、もし第１パワーユニット３内のトランジスタ８等の素子に部品不良などが起こり、第１パワーユニット３が定まった電流を流せない状況が発生した場合、メイン制御回路６からそれを補うような電流指令値が発せられるが、分配器１５により第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４に電流指令値が分配される。そして、第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４の第１マイナー制御回路９及び第２マイナー制御回路１９が分配器１５より分配された電流指令値になるように制御するため、正常な第２パワーユニット４に極端に偏流することがなく、全体として電流が平準化され偏流現象を防止することができる。
【００４５】
また、第１マイナー制御回路９及び第２マイナー制御回路１９の増幅率は、メイン制御回路６の増幅率より小さくなっている。これにより、第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４における第１マイナー制御回路９及び第２マイナー制御回路１９に若干の偏流現象を許容して、メイン制御回路６ではシビアに電流制御することで、全体を流れる電流の安定化を図ることができる。即ち、励磁電源５０全体での極端な偏流現象を防ぐことができる。
【００４６】
また、全体シャント抵抗５を使用して超電導コイル２Ｌに供給された電流値を検出する能力を、第１パワーユニット用シャント抵抗１１又は第２パワーユニット用シャント抵抗２１を使用して第１パワーユニット３又は第２パワーユニット４が出力する電流値を検出する能力よりも高く設定している。これにより、励磁電源５０全体としてのコストを削減することができる。
【００４７】
（変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００４８】
例えば、本実施形態では、励磁電源５０全体の出力電流値を検出する全体用電流検出器として全体シャント抵抗５としての抵抗器を使用しているが、電流により発生する磁場をホール素子により検出する非接触型の電流検出器を使用してもよい。
【００４９】
この場合、励磁電源５０と非接触で電流値を計測することができるので使い勝手が良い。
【００５０】
また、本実施形態では、メイン制御手段及びマイナー制御手段としてメイン制御回路６や第１マイナー制御回路９や第２マイナー制御回路１９を使用した回路構成としているが、マイコン等を使用してプログラム制御するコントローラーでもよい。この場合、プログラム設定に自由度があるので、細やかな制御ができる。
【００５１】
また、本実施形態では、２つのパワーユニットを備えた励磁電源５０で説明しているが、もちろん２つより多くのパワーユニットを備えていてもよい。
【００５２】
また、第１パワーユニット３及び第２パワーユニット４において、トランジスタ８・１８には、一般的なバイポーラトランジスタを使用しているが、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）や、ＩＧＢＴや、ＭＯＳＦＥＴなどの各パワー素子を使用してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  電源
２  超電導マグネット
３  第１パワーユニット
４  第２パワーユニット
５  全体シャント抵抗
６  メイン制御回路
７  全体用電流設定司令部
８、１８  トランジスタ
９  第１マイナー制御回路
１０  第１ユニット電流指令部
１１  第１パワーユニット用シャント抵抗
１５  分配器
１９  第２マイナー制御回路
２０  第２ユニット電流指令部
２１  第２パワーユニット用シャント抵抗
【図１】
2011081611.tif 000003
【図２】
2011081611.tif 000004
【図３】
2011081611.tif 000005
【図４】
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