(57)【要約】【課題】送電をケーブルを用いることなくワイヤレスで行うことができることはもとより、受電側との距離があったとしても機構の複雑化を招くことなく、簡単な構成で高効率で送電することが可能なワイヤレス充電装置およびワイヤレス充電システムを提供する。【解決手段】充電のための電力を送電する送電デバイス２３０を含むワイヤレス充電装置２００と、ワイヤレス充電装置２００から送電された電力を、磁界共鳴関係をもって受電する受電デバイス３１０を含み、受電した電力をバッテリに充電する受電装置３００と、ワイヤレス充電装置２００の送電デバイス２３０の送電電力を中継可能な中継デバイス２４０と、を有する。【選択図】図４
2011160505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電する電力を生成する電源装置と、
上記電源装置で生成される電力を送電する送電デバイスと、
上記送電デバイスの送電電力を中継可能な中継デバイスと、
上記中継デバイスを移動可能な移動部と、を有し、
上記送電デバイスは、
上記電力が給電され、当該電力を送電する第１の共振素子を含み、
上記中継デバイスは、
上記送電された電力を、磁界共鳴関係をもって受電して送電する第２の共振素子を含み、
上記移動部は、
上記中継デバイスを、上記送電デバイスの送電電力を中継させない状態とする領域と上記中継可能な所定の中継領域との間で移動可能である
ワイヤレス充電装置。
【請求項２】
未使用時の上記中継デバイスを収容可能な収容部を有し、
上記移動部は、
上記中継デバイスが未使用時には、上記収容部内で上記送電デバイスによる磁束を受けて電力を中継しない状態に保持し、
上記中継デバイスが使用時には、上記送電デバイスによる磁束を受けて電力を中継可能な状態で上記中継可能な中継領域に移動する
請求項１記載のワイヤレス充電装置。
【請求項３】
上記移動部は、
少なくとも上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整可能である
請求項１または２記載のワイヤレス充電装置。
【請求項４】
充電先装置からの受電電力レベル情報を受けて、上記受電電力レベルが高くなるように、上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整するように上記移動部を制御する送電制御部を有する
請求項３記載のワイヤレス充電装置。
【請求項５】
上記送電制御部は、
実送電の前に、実送電時の電力より弱い電力で送電するように、上記送電デバイスを制御した状態で、上記移動部により上記受電電力レベルが高くなるように、上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整し、
調整後の位置において、実送電時の電力で送電するように、上記送電デバイスを制御する
請求項４記載のワイヤレス充電装置。
【請求項６】
送電側の送電電力信号から、インピーダンスの状態を検出するインピーダンス整合検出器と、
上記インピーダンス整合検出器の検出結果によりインピーダンス整合となるように、上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整するように上記移動部を制御する送電制御部と、を有する
請求項３記載のワイヤレス充電装置。
【請求項７】
上記送電制御部は、
実送電の前に、実送電時の電力より弱い電力で送電するように、上記送電デバイスを制御した状態で、上記移動部により上記インピーダンス整合検出器の検出結果によりインピーダンス整合となるように、上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整し、
調整後の位置において、実送電時の電力で送電するように、上記送電デバイスを制御する
請求項６記載のワイヤレス充電装置。
【請求項８】
充電のための電力を送電する送電デバイスを含むワイヤレス充電装置と、
上記ワイヤレス充電装置から送電された電力を、磁界共鳴関係をもって受電する受電デバイスを含み、受電した電力をバッテリに充電する受電装置と、
上記ワイヤレス充電装置の上記送電デバイスの送電電力を中継可能な中継デバイスと、
を有し、
上記ワイヤレス充電装置は、
給電する電力を生成する電源装置と、
上記電源装置で生成される電力を送電する上記送電デバイスと、
上記送電デバイスは、
上記電力が給電され、当該電力を送電する第１の共振素子を含み、
上記中継デバイスは、
上記送電された電力を、磁界共鳴関係をもって受電して送電する第２の共振素子を含み、
上記受電デバイスは、
磁界共鳴関係をもって上記送電デバイスまたは上記中継デバイスから送電された電力を受電する第３の共振素子を含む
ワイヤレス充電システム。
【請求項９】
上記ワイヤレス充電装置は、
上記中継デバイスを移動可能な移動部を有し、
上記移動部は、
上記中継デバイスを、上記送電デバイスの送電電力を中継させない状態とする領域と上記中継可能な所定の中継領域との間で移動可能である
請求項８記載のワイヤレス充電システム。
【請求項１０】
上記ワイヤレス充電装置は、
未使用時の上記中継デバイスを収容可能な収容部を有し、
上記移動部は、
上記中継デバイスが未使用時には、上記収容部内で上記送電デバイスによる磁束を受けて電力を中継しない状態に保持し、
上記中継デバイスが使用時には、上記送電デバイスによる磁束を受けて電力を中継可能な状態で上記中継可能な中継領域に移動する
請求項９記載のワイヤレス充電システム。
【請求項１１】
上記移動部は、
少なくとも上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整可能である
請求項９または１０記載のワイヤレス充電システム。
【請求項１２】
受電装置は、
無線信号を送信可能な受電側無線通信部と、
上記受電デバイスで受電した電力レベルを検出する検波部と、
検波部で検出された受電電力レベル情報を上記無線通信部により上記ワイヤレス充電装置側に送信する受電制御部と、を有し、
上記ワイヤレス充電装置は、
上記受電側無線通信部からの情報を受信する送電側無線通信部と、
上記受電装置からの受電電力レベル情報を受けて、上記受電電力レベルが高くなるように、上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整するように上記移動部を制御する送電制御部を有する
請求項１１記載のワイヤレス充電システム。
【請求項１３】
上記送電制御部は、
実送電の前に、実送電時の電力より弱い電力で送電するように、上記送電デバイスを制御した状態で、上記移動部により上記受電電力レベルが高くなるように、上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整し、
調整後の位置において、実送電時の電力で送電するように、上記送電デバイスを制御する
請求項１２記載のワイヤレス充電システム。
【請求項１４】
上記ワイヤレス充電装置は、
送電側の送電電力信号から、インピーダンスの状態を検出するインピーダンス整合検出器と、
上記インピーダンス整合検出器の検出結果によりインピーダンス整合となるように、上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整するように上記移動部を制御する送電制御部と、を有する
請求項１１記載のワイヤレス充電システム。
【請求項１５】
上記送電制御部は、
実送電の前に、実送電時の電力より弱い電力で送電するように、上記送電デバイスを制御した状態で、上記移動部により上記インピーダンス整合検出器の検出結果によりインピーダンス整合となるように、上記中継デバイスの上記送電デバイスと対向する位置を調整し、
調整後の位置において、実送電時の電力で送電するように、上記送電デバイスを制御する
請求項１４記載のワイヤレス充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車等におけるバッテリに非接触（ワイヤレス）で電力を伝送し供給を行うことが可能な非接触給電方式のワイヤレス充電装置およびワイヤレス充電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、電気自動車のバッテリに充電するとき、充電スタンドからのケーブルでプラグ接続して充電する方法が一般的である。
ところが、送電の電力が大電力で、プラグ接続するケーブルが太く重く、屋外では雨水などで感電の危険もある。
【０００３】
そこで、別の方法として、２つのコイルを対向させて、非接触（ワイヤレス）で電力を伝送することで、金属の電気的な接点が無くて充電できる、非接触の充電が考案され、試験運用もされている。
【０００４】
このワイヤレス電力伝送について簡単に説明する。
近年、ケーブルを用いず、電磁共鳴現象を利用した磁界共鳴方式と呼ばれる方式を用いたワイヤレス給電、および充電システムが注目されている。
【０００５】
現在、既に広く用いられている電磁誘導方式の非接触給電方式は、給電元と給電先（受電側）とで磁束を共有する必要があり、効率良く電力を送るには給電元と給電先とを極近接して配置する必要があり、結合の軸合わせも重要である。
【０００６】
一方、電磁共鳴現象を用いた非接触給電方式は、電磁共鳴現象という原理から、電磁誘導方式よりも距離を離して電力伝送することができ、かつ、多少軸合わせが悪くても伝送効率があまり落ちないという利点がある。
なお、電磁共鳴現象には磁界共鳴方式の他に電界共鳴方式がある。
【０００７】
そして近年、磁界の共振現象を利用した磁界共鳴方式を採用して２ｍ離れて６０Ｗの電力伝送を実現した無線電力伝送技術が報告されている。
また、磁界共鳴方式を採用して、６０Ｗの電力を伝送し、５０ｃｍ離れた電子機器を駆動する高効率な「ワイヤレス給電システム」の開発が報告されている。
【０００８】
上述したように、磁界共鳴型ワイヤレス給電（電力伝送）システムは磁界により電力を伝送する点においては電磁誘導と同様であるが、磁界共鳴型では共鳴現象を利用することで電磁誘導型と比較して凡そ十倍程度の伝送距離が得られる。
【０００９】
図１は、一般にワイヤレスで電気自動車のバッテリを充電するワイヤレス充電システムの構成例を示す図である。
【００１０】
このワイヤレス充電システム１は、充電スタンド２および電気自動車３により構成される。
充電スタンド２、電源装置２１および送電コイル２２を有している。
電気自動車３は、受電コイル３１、交流直流変換回路３２、およびバッテリ３３を有している。
【００１１】
このワイヤレス充電システム１においては、一般に、送電コイル（給電コイル）２２は地上にあり、受電コイル３１は車両の底面に組みつけられる。
【００１２】
しかし、トラックやバスのような大型車両の場合には、図２に示すように、車両底面が地面から高い位置にあるので、送電コイル２２と受電コイル３１の距離が離れてしまうため、２つのコイル間の送電の効率が非常に低くなってしまう。
【００１３】
この問題を解決する技術が種々提案されている（特許文献１〜４参照）。
特許文献１〜４には、送電コイル２２と受電コイル３１とを近づけるために、地上の送電コイル２２を機械的に持ち上げて、受電コイルに近づける方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００５-２５５１４４号公報
【特許文献２】特開２００５-２６９６８７号公報
【特許文献３】特開２０００-１５２５１２号公報
【特許文献４】特開２０００-０９２６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところが、上記方法では、送電コイルは、大電力を供給するための太くて重いケーブルが接続されているので、機械的に移動するには、大掛かりな機構が必要となり、ケーブルの繰り返し変形で劣化が進行する可能性が高いという不利益がある。
【００１６】
本発明は、送電をケーブルを用いることなくワイヤレスで行うことができることはもとより、受電側との距離があったとしても機構の複雑化を招くことなく、簡単な構成で高い効率をもって送電することが可能なワイヤレス充電装置およびワイヤレス充電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の観点のワイヤレス充電装置は、給電する電力を生成する電源装置と、上記電源装置で生成される電力を送電する送電デバイスと、上記送電デバイスの送電電力を中継可能な中継デバイスと、上記中継デバイスを移動可能な移動部と、を有し、上記送電デバイスは、上記電力が給電され、当該電力を送電する第１の共振素子を含み、上記中継デバイスは、上記送電された電力を、磁界共鳴関係をもって受電して送電する第２の共振素子を含み、上記移動部は、上記中継デバイスを、上記送電デバイスの送電電力を中継させない状態とする領域と上記中継可能な領域との間で移動可能である。
【００１８】
本発明の第２の観点のワイヤレス充電システムは、充電のための電力を送電する送電デバイスを含むワイヤレス充電装置と、上記ワイヤレス充電装置から送電された電力を、磁界共鳴関係をもって受電する受電デバイスを含み、受電した電力をバッテリに充電する受電装置と、上記ワイヤレス充電装置の上記送電デバイスの送電電力を中継可能な中継デバイスと、を有し、上記ワイヤレス充電装置は、給電する電力を生成する電源装置と、上記電源装置で生成される電力を送電する上記送電デバイスと、上記送電デバイスは、上記電力が給電され、当該電力を送電する第１の共振素子を含み、上記中継デバイスは、上記送電された電力を、磁界共鳴関係をもって受電して送電する第２の共振素子を含み、上記受電デバイスは、磁界共鳴関係をもって上記送電デバイスまたは上記中継デバイスから送電された電力を受電する第３の共振素子を含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、送電を、ケーブルを用いることなくワイヤレスで行うことができることはもとより、受電側との距離があったとしても機構の複雑化を招くことなく、簡単な構成で高い効率をもって送電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ワイヤレスで電気自動車のバッテリを充電するワイヤレス充電システムの構成例を示す図である。
【図２】大型車両の場合に、送電コイルと受電コイルの距離が離れてしまい電力伝送効率が低くなることを説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るワイヤレス給電システムの構成例を示す図である。
【図４】本第１の実施形態に係るワイヤレス充電システムの等価ブロックを示す図である。
【図５】本第１の実施形態において中継デバイスを用いる場合と用いない場合のシステム構成を並べて示す図である。
【図６】中継デバイスを配置しない場合のワイヤレス充電システムの等価ブロックを示す図である。
【図７】図６のワイヤレス充電システムにおいて送電側共振コイルと受電側共振コイルが離れている場合（大型車両の場合）の電力伝送動作概要を説明するための図である。
【図８】中継デバイスを配置した場合のワイヤレス充電システムの等価ブロックを示す図である。
【図９】図８のワイヤレス充電システムにおいて送電側共振コイルと受電側共振コイルが離れている場合（大型車両の場合）の電力伝送動作概要を説明するための図である。
【図１０】本実施形態に係る中継デバイスの移動（出し入れ）機構部の第１の構成例を示す図である。
【図１１】本実施形態に係る中継デバイスの移動（出し入れ）機構部の第２の構成例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る中継デバイスの移動（出し入れ）機構部の第３の構成例を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第１の例を模式的に示す図である。
【図１４】本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第１の例の信号処理系を示すブロック図である。
【図１５】本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第１の例の動作概要を示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第２の例を模式的に示す図である。
【図１７】本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第２の例の信号処理系を示すブロック図である。
【図１８】本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第２の例の動作概要を示すフローチャートである。
【図１９】本実施形態に係る中継デバイスの移動（出し入れ）機構部の第４の構成例を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係るワイヤレス充電システムの構成例を示す図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係るワイヤレス充電システムの構成例を示す図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態に係るワイヤレス充電システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に関連付けて説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施形態（ワイヤレス充電システムの第１の構成例）
２．第２の実施形態（ワイヤレス充電システムの第２の構成例）
３．第３の実施形態（ワイヤレス充電システムの第３の構成例）
４．第４の実施形態（ワイヤレス充電システムの第４の構成例）
【００２２】
＜１．第１の実施形態＞
図３は、本発明の第１の実施形態に係るワイヤレス充電システムの構成例を示す図である。
図４は、本第１の実施形態に係るワイヤレス充電システムの等価ブロックを示す図である。
【００２３】
本ワイヤレス充電システム１００は、ワイヤレス充電装置（充電スタンド）２００、およびたとえば電気自動車である受電装置３００を有する。
【００２４】
ワイヤレス充電装置２００は、電源装置２１０、電源ケーブル２２０、送電デバイス２３０、および中継デバイス２４０を有する。
【００２５】
電源装置２１０は、ワイヤレス電力伝送のための高周波電力（ＡＣ電力）を発生する交流信号発生器２１１を有する。
交流信号発生器２１１で発生されたＡＣ電力は、電源ケーブル２２０に伝送されて送電デバイス２３０に供給される。
【００２６】
送電デバイス２３０は、アンプ２３１、および第１の共振素子としての共振コイル２３２を有する。
アンプ２３１は、電源ケーブル２２０を伝送されたＡＣ電力を増幅して、共振コイル２３２に給電する。
共振コイル２３２は、共振器ＴＸ１として機能し、アンプ２３１により給電されたＡＣ電力をワイヤレスで効率良く伝送する。
共振コイルは共鳴コイルとも呼ぶが、本実施形態においては共振コイルと呼ぶこととする。
【００２７】
中継デバイス２４０は、送電デバイス２３０の共振コイル２３２と磁界共鳴関係をもって結合可能な第２の共振素子としての中継コイル２４１を有する。
この中継コイル２４１は、中間段の共振器ＭＸ１として機能する。
中継コイル２４１は、送電デバイス２３０の共振コイル２３２と自己共振周波数が一致したときに磁界共鳴関係となり電力を効率良く受電し、伝送する。
中継コイル２４１は、受電装置３００の受電デバイス３１０の共振コイル３１１自己共振周波数が一致したときに磁界共鳴関係となり電力を効率良く伝送する。
中継デバイス２４０は、中継コイル２４１とその浮遊容量またはコイルと接続されたキャパシタＣ２４１とにより共振回路を形成する。
この中継デバイス２４０は、ワイヤレス充電スタンド２００の充電領域ＣＡＲＡの地面中に収容されており、必要に応じて、図３に示すように、送電デバイス２３０と受電デバイス３１０との間の中継位置に位置するように制御される。
この中継デバイス２４０の移動機構および位置制御等については後で詳述する。
【００２８】
電気自動車に搭載される受電装置３００は、受電デバイス３１０、交流直流変換回路３２０、および充電対象のバッテリ３３０を有する。
【００２９】
受電デバイス３１０は、たとえば電気自動車ＣＡＲの底面部に配置されている。
受電デバイス３１０は、共振器ＲＸ１として機能し、第３の共振素子としての共振コイル３１１を有する。
共振コイル３１１は、送電デバイス２３０の共振コイル２３２または中継デバイス２４０の中継コイル２４１と自己共振周波数が一致したときに磁界共鳴関係となり電力を効率良く受電する。
【００３０】
交流直流変換回路３２０は、受電デバイス３１０で受電した交流電力を整流して直流（ＤＣ）電力とし、このＤＣ電力を電圧として負荷としてのバッテリ３３０に供給し、充電する。
【００３１】
このように、本実施形態に係るワイヤレス充電システム１００は、３つの共振器ＴＸ１、ＭＸ１、ＲＸ１を含んで構成される。
【００３２】
［システムの概要］
図５は、本第１の実施形態において中継デバイスを用いる場合と用いない場合のシステム構成を並べて示す図である。
【００３３】
本第１の実施形態のワイヤレス充電システム１００では、送電側共振コイル２３２と受電側共振コイル３１１間に、電力を中継するための中継コイル（リピータコイル）を配置することで、送受コイルの距離が遠くても、効率よく電力伝送できるように構成される。
しかも、中継コイル２４１はケーブルなど何も接続されておらず、単独で存在して、位置の変更も簡単な機構となっている。この位置変更機能について後で詳述する。
中継コイル２４１は、電気回路的にはインダクタＬとキャパシタＣだけで構成されて、伝送する交流磁界の周波数に合わせた共振周波数に設定される。
【００３４】
すなわち、本ワイヤレス充電システム１００では、図５に示すように、送電側共振コイルと２３２受電側共振コイル３１１間に電力伝送を中継して伝送距離を延ばす中継デバイス２４０を選択的に配置することで、大型車両でも高効率で電力伝送できる。
中継コイル２４１は、ケーブルなどの接続がなく、きわめて単純軽量な構造なので、中継デバイス２４０の設置、移動、交換の機構も極めて簡単になっている。
また、図５に示すように、乗用車の充電の場合は中継デバイス（リピータ）は不要なので、地中などに格納して、送電受電コイルだけで充電して、大型車両の場合は、送電受電コイルの間に中継デバイス２４０を配置して充電する。
これにより、本ワイヤレス充電システム１００では、充電の施設が乗用車と大型車両の両方に対応できる。
【００３５】
ここで、中継デバイス２４０を配置しない場合と配置する場合の電力伝送について説明する。
【００３６】
図６は、中継デバイスを配置しない場合のワイヤレス充電システムの等価ブロックを示す図である。
図７は、図６のワイヤレス充電システムにおいて送電側共振コイルと受電側共振コイルが離れている場合（大型車両の場合）の電力伝送動作概要を説明するための図である。
【００３７】
この場合、送電デバイス２３０の共振コイル２３２からの交流の磁束が発生される。
受電デバイス３１０の共振コイル３１１では、送電側共振コイル２３２からの交流の磁束を受けて、受電側共振コイル３１１に起電力が発生する。
送電側共振コイル２３２と受電側共振コイル３１１が離れている場合、送電側共振コイル２３２により発生された磁束は拡散して、磁束密度が小さくなる。
受電側共振コイル３１１では、受ける磁束密度が小さいと、得られる起電力も小さくなる。
したがって、乗用車のように、送電側共振コイル２３２と受電側共振コイル３１１間の距離が近い場合には中継デバイス２４０を介在させなくとも効率良く電力伝送を行うことができるが、トラックやバス等の大型車両の場合は効率の良い電力伝送は困難となる。
【００３８】
図８は、中継デバイスを配置した場合のワイヤレス充電システムの等価ブロックを示す図である。
図９は、図８のワイヤレス充電システムにおいて送電側共振コイルと受電側共振コイルが離れている場合（大型車両の場合）の電力伝送動作概要を説明するための図である。
【００３９】
この場合、送電側共振コイル２３２からの交流の磁束を、中継デバイス２４０の中継コイル２４１が受ける。
中継コイル２４１は、コイルとキャパシタとの共振回路になっているので、位相がズレた状態で起電力が発生するため、中継コイル２４１の周辺空間にも強い磁束が発生する。
受電デバイス３１０の共振コイル３１１は、中継コイル２４１の磁束を近い距離で受けるので、大きな起電力が得られる。
【００４０】
［中継デバイスの移動（出し入れ）機構］
次に、本実施形態に係る中継デバイス２４０の移動（出し入れ）機構について説明する。
図１０（Ａ）および（Ｂ）は、本実施形態に係る中継デバイスの移動（出し入れ）機構部の第１の構成例を示す図である。
【００４１】
ワイヤレス充電スタンド２００において、充電領域ＣＡＲＡの地面に、中継デバイス２４０を収容し、出し入れ可能な収容部２５０が形成されている。
中継デバイス２４０は、この収容部２５０に収容される。
なお、本実施形態においては、収容部２５０は、送電デバイスの送電電力を中継させない状態とする領域を形成する。
また、送電デバイス２３０の配置位置と受電デバイス３１０の配置位置との間の領域がと中継可能な所定の中継領域を形成する。
【００４２】
中継デバイス２４０の移動（出し入れ）機構部２６０は、図１０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、地表にほぼ平行な回転軸２６１を中心に、図示しない駆動モータにより回転可能に構成されている。
中継デバイス２４０は、未使用時は、送電デバイス２３０の共振コイル２３２に影響を与えないように、共振コイル２３２のコイルの並列配置面２３２ａに対して、中継コイル２４１のコイルの並列配置面２４１ａが９０度回転した向きとなるように収容される。
中継デバイス２４０は、使用時は、共振コイル２３２のコイルの並列配置面２３２ａに対して、中継コイル２４１のコイルの並列配置面２４１ａが平行となるように、９０度回転される。
そして、中継デバイス２４０は、図示しない昇降機により、収容部２５０から地上に表出してほぼ地表面に配置された送電デバイス２３０の共振コイル２３２と所定間隔をおいた位置に移動される。すなわち、中継デバイス２４０は、送電デバイス２３０と受電デバイス３１０との間の中継位置に位置するように移動制御される。
収容部２５０に収容するときは、昇降機で収容部２５０内に移動されて、共振コイル２３２のコイルの並列配置面２３２ａに対して、中継コイル２４１のコイルの並列配置面２４１ａが９０度回転した向きとなるように回転される。
【００４３】
図１１（Ａ）および（Ｂ）は、本実施形態に係る中継デバイスの移動（出し入れ）機構部の第２の構成例を示す図である。
【００４４】
この例の移動機構部２６０Ａは、収容部２５０内に収容された本体２６２に、地表にほぼ平行な回転軸２６３を中心に、図示しない駆動モータにより回転可能な支持子２６４を有し、この支持子２６４の先端部に中継デバイス２４０が取り付けられている。
中継デバイス２４０は、未使用時は、送電デバイス２３０の共振コイル２３２に影響を与えないように、収容部２５０内の共振コイル２３２に離れた位置に収容される。このとき、共振コイル２３２のコイルの並列配置面２３２ａに対して、中継コイル２４１のコイルの並列配置面２４１ａが９０度回転した向きとなるように収容される。
中継デバイス２４０は、移動機構部２６０Ａの回転軸２６３が、図１１の例では時計回りに９０度回転される。
これにより、中継デバイス２４０は、収容部２５０から地上に表出してほぼ地表面に配置された送電デバイス２３０の共振コイル２３２と所定間隔をおいた位置に移動される。すなわち、中継デバイス２４０は、送電デバイス２３０と受電デバイス３１０との間の中継位置に位置するように移動制御される。
収容部２５０に収容するときは、移動機構部２６０Ａの回転軸２６３が反時計回りに９０度回転される。
中継デバイス２４０は、収容部２５０内の共振コイル２３２に離れた位置で、かつ、共振コイル２３２のコイルの並列配置面２３２ａに対して、中継コイル２４１のコイルの並列配置面２４１ａが９０度回転した向きとなるように収容される。
【００４５】
図１２（Ａ）および（Ｂ）は、本実施形態に係る中継デバイスの移動（出し入れ）機構部の第３の構成例を示す図である。
【００４６】
図１２の第３の構成例が、図１１の第２の構成例と異なる点は、移動機構部２６０Ｂが収容部２５０Ｂの底面部２５１を地表面に平行する方向（Ｘ方向、横方向）に、平行移動するように構成されていることにある。
そして、中継デバイス２４０の配置位置が、高効率で電力伝送が行われるように、送電デバイス２３０と受電デバイス３１０との間の最適な中継位置に位置するように制御される。
この場合、中継デバイス２４０の使用時には、支持子２６４が時計回りに９０度回転され、中継デバイス２４０は起き上がった状態で、移動機構部２６０Ｂにより、送電デバイス２３０の配置位置方向に、横に移動される。
そして、送電側共振コイル２３２と受電側共振コイル３１１の間の、最適な位置を検出して定位する。
中継デバイス２４０をある範囲で移動させて、受電側共振コイル３１１が受ける電力が最大になる中継デバイス２４０の位置決めをして充電を開始する。
【００４７】
ここで、中継デバイス２４０の最適な中継位置への移動制御について２つの例をあげて具体的に説明する。
【００４８】
図１３は、本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第１の例を模式的に示す図である。
図１４は、本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第１の例の信号処理系を示すブロック図である。
【００４９】
電気自動車ＣＡＲに搭載される受電装置３００Ｃは、送電側であるワイヤレス充電装置（スタンド）２００Ｃに対して受電状態を送信する無線通信装置３４０を有する。
さらに、受電装置３００Ｃは、検波回路３５０、および受電制御部３６０を有する。
検波回路３５０は、受電デバイス３１０の共振コイル３１１の受電した電力を検波し、受電電力レベルの情報を受電制御部３６０に供給する。
受電制御部３６０は、検波回路３５０により供給される受電電力レベルを、無線通信装置３４０を駆動制御して送電側であるワイヤレス充電装置（スタンド）２００Ｃに対して受電状態を送信する。
また、受電制御部３６０は、無線通信装置３４０を駆動制御して送電側であるワイヤレス充電装置（スタンド）２００Ｃに対して充電要求を発行することが可能である。
【００５０】
ワイヤレス充電スタンド２００Ｃ側は、無線通信装置２７０、および送電制御部２８０を有する。
無線通信装置２７０は、受電装置３００Ｃの無線通信装置３４０からの無線情報を受信する。
送電制御部２８０は、無線通信装置２７０の受信情報に応じて移動機構部２６０Ｂの移動制御および送電デバイス２３０の電力送電制御を行う。
【００５１】
図１５は、本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第１の例の動作概要を示すフローチャートである。
【００５２】
送電側のワイヤレス充電システム１００Ｃの動作が開始されると（ＳＴ１）、移動機構部２６０Ｂにより中継コイル２４１の位置が原点に復帰される（ＳＴ２）。
車両ＣＡＲに取り付けられた受電側共振コイル３１１が、送電側共振コイル２３２近くに来て、受電可能な状態になると、無線の通信により、車両の受電制御部３６０から送電制御部２８０に、受電可能であることが報知される（ＳＴ３）。
これを受けて、送電制御部２８０は、送電側共振コイル２３２から、送電電力の１００％ではなく、弱い電力を送電するように制御する。これにより、弱い電力で送電が開始される（ＳＴ４）。
車両ＣＡＲ側の受電システムが受ける電力レベルが検波回路３５０で検出されて、この受電電力レベル情報が無線通信で送電システム側に伝達される。
ワイヤレス給電スタンド２００Ｃ側においては、送電制御部２８０が、受電側の受電電力レベルをモニタしながら、中継コイル２４１の位置を稼動範囲内で移動するように移動機構部２６０Ｂを制御する。そして、送電制御部２８０は、受電電力レベルをスキャンして、受電側の受電電力レベルが最大になるような中継コイル２４１の位置を特定（決定）する（ＳＴ５〜ＳＴ８）。
送電制御部２８０は、特定された位置に中継コイル２４１を移動させて（ＳＴ９）、その位置で、電力１００％で送電し充電を実行するように送電デバイス２３０を制御する（ＳＴ１０）。
【００５３】
図１６は、本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第２の例を模式的に示す図である。
図１７は、本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第２の例の信号処理系を示すブロック図である。
【００５４】
図１６および図１７の第２例が第１例と異なる点は、次の通りである。
第２例では、無線通信は使用せず、送電側の送電電力信号から、インピーダンス整合検出器２９０でインピーダンスの状態を検出して、インピーダンス整合が最適となるとき、最も効率よく電力が伝送されているとして、中継コイル２４１の位置を決める。
【００５５】
インピーダンス整合検出器２９０は、たとえば高周波用カプラーを利用して、進行方向の電力波と、反射方向の電力波を測定して、その比を計算することで、電力の反射率がわかる。
送電制御部２８０Ｄは、移動機構部２６０Ｂを制御して中継コイル２４１を移動させて、反射率がいちばん小さいときが整合していると判断して、中継コイル２４１の位置を決めることができる。
【００５６】
別の方法として、インピーダンス整合検出器２９０は、電圧の波形と、電流の波形を観測して、その位相差を位相比較器で比較して、位相差が最小のときが整合していると判断して、中継コイル２４１の位置を決めることができる。
【００５７】
図１８は、本実施形態に係る中継デバイスの最適な中継位置への移動制御を採用したワイヤレス充電システムの第２の例の動作概要を示すフローチャートである。
【００５８】
送電側のワイヤレス充電システム１００Ｃの動作が開始されると（ＳＴ１１）、移動機構部２６０Ｂにより中継コイル２４１の位置が原点に復帰される（ＳＴ１２）。
ワイヤレス充電スタンド２００Ｄにおいて、図示しない「充電開始ボタン」を押すと、これを受けて、送電制御部２８０Ｄは、送電側共振コイル２３２から、送電電力の１００％ではなく、弱い電力を送電するように制御する。これにより、弱い電力で送電が開始される（ＳＴ１３）。
ワイヤレス給電スタンド２００Ｃ側においては、インピーダンス整合検出器２９０でインピーダンスがどの程度整合しているかが検出される。
そして、送電制御部２８０Ｄが、検出レベルをモニタしながら、中継コイル２４１の位置を稼動範囲内で移動するように移動機構部２６０Ｂを制御する。そして、送電制御部２８０Ｄは、検出レベルがスキャンしてインピーダンス整合となる中継コイル２４１の位置を特定（決定）する（ＳＴ１４〜ＳＴ１７）。
送電制御部２８０は、特定された位置に中継コイル２４１を移動させて（ＳＴ１８）、その位置で、電力１００％で送電し充電を実行するように送電デバイス２３０を制御する（ＳＴ１９）。
【００５９】
図１９は、本実施形態に係る中継デバイスの移動（出し入れ）機構部の第４の構成例を示す図である。
【００６０】
前述した各第１〜第３の構成例では、中継デバイス２４０を地表面に対して上下方向に昇降あるいは回転させているが、本第４の構成例では、中継デバイス２４０を地表面に対して平行に送電デバイス２３０と受電デバイス３１０間に出し入れする。
この場合、移動機構部２６０Ｃは、たとえば折り畳み自在の支持子２６５の先端に中継デバイス２４０が取り付けされ、電動で、あるいは手動で支持子２６５が伸ばされ、あるいは畳まれる。
【００６１】
本第１の実施形態においては、送電側共振コイル２３２と受電側共振コイル３１１間に電力伝送を中継して伝送距離を延ばす中継デバイス２４０を選択的に配置することで、大型車両でも高効率で電力伝送できる。
中継コイル２４１は、ケーブルなどの接続がなく、きわめて単純軽量な構造なので、中継デバイス２４０の設置、移動、交換の機構も極めて簡単になっている。
また、乗用車の充電の場合は中継デバイス（リピータ）は不要なので、地中などに格納して、送電受電コイルだけで充電して、大型車両の場合は、送電受電コイルの間に中継デバイス２４０を配置して充電する。
これにより、本ワイヤレス充電システム１００では、充電の施設が乗用車と大型車両の両方に対応できる。
【００６２】
また、本実施形態においては、中継デバイス２４０の中継コイル２４１を、送電デバイス２３０の共振コイル２３２と受電デバイス３１０の共振コイル３１１の中間位置でかつ最適な受電電力レベルあるいはインピーダンス整合状態を得られるように位置制する。
これにより、高効率の電力伝送を実現でき、また、給電距離をのばすことが可能であり、その結果、通常の磁界共鳴方式の電力伝送能力を超えた給電距離を得られることが可能となる。
【００６３】
＜２．第２の実施形態＞
図２０は、本発明の第２の実施形態に係るワイヤレス充電システムの構成例を示す図である。
【００６４】
本第２の実施形態に係るワイヤレス充電システム１００Ｅが第１の実施形態に係るワイヤレス充電システム１００〜１００Ｄと異なる点は、車両ＣＡＲ側の受電装置３００Ｅに中継デバイス３７０が配置されることにある。
受電装置３００Ｅにおいては、たとえば充電する場合に、たとえば「充電スイッチ」を操作すると、中継デバイス３７０が送電デバイス２３０の共振コイル２３２と受電デバイス３１０の共振コイル３１１の間に自動的にせり出してくる。
また、充電が終了すると、スイッチ操作により車両ＣＡＲの底面部内に収容される。
【００６５】
＜３．第３の実施形態＞
図２１は、本発明の第３の実施形態に係るワイヤレス充電システムの構成例を示す図である。
【００６６】
本第３の実施形態に係るワイヤレス充電システム１００Ｆが第１および第２の実施形態に係るワイヤレス充電システム１００〜１００Ｅと異なる点は、車両ＣＡＲ側に複数の受電デバイス３１０−１〜３１０−４が配置されていることにある。
この場合、車両ＣＡＲの底面部ではなく、前面（ボンネット先端部）、側面（側部）、上面（天井部）、後面（トランクの後端部）に配置されている場合が例示されている。
ワイヤレス充電スタンド２００Ｆでは、送電デバイス２３０が壁面ＷＬＬに配置されている。
そして、必要に応じて中継デバイス２４０が用いられる。
【００６７】
＜４．第４の実施形態＞
図２２は、本発明の第４の実施形態に係るワイヤレス充電システムの構成例を示す図である。
【００６８】
第４の実施形態は、４輪車ではなく、２輪の電動バイク、電動スクータ、電気自電車（電動アシスト自電車）ＣＡＲ２に本ワイヤレス充電システムを適用した場合である。
ワイヤレス充電スタンド２００Ｆでは、送電デバイス２３０が壁面ＷＬＬに配置されている。
そして、必要に応じて中継デバイス２４０が用いられる。
【符号の説明】
【００６９】
１００，１００Ａ〜１００Ｇ・・・ワイヤレス充電システム、２００・・・ワイヤレス充電装置（充電スタンド）、２１０・・・電源装置、２１１・・・交流信号発生器、２２０・・・電源ケーブル、２３０・・・送電デバイス、２３１・・・アンプ、２３２・・・共振コイル、２４０・・・中計デバイス、２４１・・・中継コイル、２５０・・・収容部、２６０，２６０Ｂ，２６０Ｃ・・・移動機構部、２７０・・・無線通信装置、２８０，２８０Ｄ・・・送電制御部、３００・・・受電装置、３１０・・・受電デバイス、３１１・・・共振コイル、３２０・・・交琉直流変換回路、３３０・・・バッテリ、３４０・・・無線通信装置、３５０・・・検波回路、３６０・・・受電制御部、３７０・・・中継デバイス、ＣＡＲ，ＣＡＲ２・・・車両。
【図１】
2011160505.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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