(57)【要約】【課題】装置を小型化しつつ媒体の傾きを精度良く補正すること。【解決手段】調節搬送部材（Ｒｒ）と画像記録領域（Ｑ４）との間に配置され且つ開放位置と突き当て位置との間を移動可能に支持された突き当て部材（Ｒｇ）と、搬送部材（Ｒａ，２７）が媒体（Ｓ）を搬送する場合に、調節搬送部材（Ｒｒ）を離隔位置に移動させると共に、媒体（Ｓ）が突き当て部材（Ｒｇ）に突き当てられて揃えられた場合に、調節搬送部材（Ｒｒ）を接触位置に移動させる接離制御手段（Ｃ７Ａ）と、媒体（Ｓ）が通過した後に、突き当て部材（Ｒｇ）を突き当て位置に移動させると共に、調節搬送部材（Ｒｒ）が接触位置に移動した場合に、突き当て部材（Ｒｇ）を開放位置に移動させる開閉制御手段（Ｃ８）とを備え調節搬送部材（Ｒｒ）のみによって媒体（Ｓ）を画像記録領域（Ｑ４）まで搬送する媒体搬送装置（ＳＨ）。【選択図】図１１
2011026014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像が記録される画像記録領域の搬送方向上流側に配置され、且つ、前記媒体に接触して前記媒体を前記画像記録領域に搬送可能な接触位置と、前記媒体から離隔する離隔位置と、の間を移動可能に支持され、前記画像記録領域に前記媒体が搬送される時期を調節する調節搬送部材と、
前記調節搬送部材と前記画像記録領域との間に配置され、且つ、前記調節搬送部材から前記画像記録領域への搬送路を開放する開放位置と、前記搬送路に進入して前記搬送方向上流側から搬送された前記媒体の前記搬送方向前端が突き当て可能な突き当て位置と、の間を移動可能に支持された突き当て部材と、
前記調節搬送部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体を前記搬送方向下流側に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材が前記媒体を搬送する場合に、前記調節搬送部材を前記離隔位置に移動させると共に、前記媒体の前記搬送方向前端が前記突き当て部材に突き当てられて前記媒体の前記搬送方向前端が揃えられた場合に、前記調節搬送部材を前記接触位置に移動させる接離制御手段と、
前記媒体の前記搬送方向後端が前記突き当て部材の前記搬送方向の配置位置を通過した後に、前記突き当て部材を前記突き当て位置に移動させると共に、前記調節搬送部材が前記接触位置に移動した場合に、前記突き当て部材を前記開放位置に移動させる開閉制御手段と、
を備え、
前記調節搬送部材のみによって前記媒体を前記画像記録領域まで搬送する
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
媒体に画像が記録される画像記録領域の搬送方向上流側に配置され、且つ、前記媒体に接触して前記媒体を前記画像記録領域に搬送可能な接触位置と、前記媒体から離隔する離隔位置と、の間を移動可能に支持され、前記画像記録領域に前記媒体が搬送される時期を調節する調節搬送部材と、
前記調節搬送部材と前記画像記録領域との間に配置され、且つ、前記調節搬送部材から前記画像記録領域への搬送路を開放する開放位置と、前記搬送路に進入して前記搬送方向上流側から搬送された前記媒体の前記搬送方向前端が突き当て可能な突き当て位置と、の間を移動可能に支持された突き当て部材と、
前記調節搬送部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体を前記搬送方向下流側に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材が前記媒体を搬送する場合に、前記調節搬送部材を前記離隔位置に移動させると共に、前記媒体の前記搬送方向前端が前記突き当て部材に突き当てられて前記媒体の前記搬送方向前端が揃えられた場合に、前記調節搬送部材を前記接触位置に移動させる接離制御手段と、
前記媒体の前記搬送方向後端が前記突き当て部材の前記搬送方向の配置位置を通過した後に、前記突き当て部材を前記突き当て位置に移動させると共に、前記調節搬送部材が前記接触位置に移動した場合に、前記突き当て部材を前記開放位置に移動させる開閉制御手段と、
を備え、
前記画像記録領域と前記調節搬送部材との間に前記媒体を搬送する部材が設けられていない
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体を前記搬送方向下流側に搬送すると共に、前記媒体の前記搬送方向前端が前記突き当て部材に突き当てられた場合に、前記媒体の接触面に対して滑る低摩擦部材によって構成された前記搬送部材、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体の前記接触面に対して接触・離間する方向である接離方向に移動可能に支持された前記低摩擦部材と、
前記媒体の種類に基づいて、前記低摩擦部材を前記接離方向に移動させて、前記媒体の前記接触面に対する圧力である接触圧力を調節する圧力調節手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記媒体の前記接触面に対して接触・離間する方向である接離方向に移動可能に支持された前記低摩擦部材と、
前記媒体搬送装置内の環境に基づいて、前記低摩擦部材を前記接離方向に移動させて、前記媒体の前記接触面に対する圧力である接触圧力を調節する圧力調節手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
第１の低摩擦部材と、前記第１の低摩擦部材に対して前記媒体の幅方向に間隔を空けて配置された第２の低摩擦部材と、を有する前記低摩擦部材と、
前記突き当て部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体の前記搬送方向前端縁と前記幅方向との傾斜を検知する傾斜検知部材と、
前記第１の低摩擦部材を前記接離方向に移動させて、前記第１の低摩擦部材の前記接触圧力である第１の接触圧力を調節する第１の圧力調節手段と、前記第２の低摩擦部材を前記圧接方向に移動させて、前記第２の低摩擦部材の前記接触圧力である第２の接触圧力を調節する第２の圧力調節手段と、を有し、前記傾斜検知部材によって検知された前記傾斜に基づいて、前記媒体の前記搬送方向前端の前記第１の低摩擦部材側が前記第２の低摩擦部材側より前記搬送方向上流側に遅れている場合には、前記第１の接触圧力を前記第２の接触圧力より強くすると共に、前記媒体の前記搬送方向前端の前記第２の低摩擦部材側が前記第１の低摩擦部材側より前記搬送方向上流側に遅れている場合には、前記第２の接触圧力を前記第１の接触圧力より強くする前記圧力調節手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記突き当て部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体の前記搬送方向前端を検知する第１の前端検知部材と、
前記第１の前端検知部材によって前記媒体の前記搬送方向前端が検知された後に、前記接触圧力を弱くする前記圧力調節手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記突き当て部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体の前記搬送方向前端を検知する第１の前端検知部材と、
前記第１の前端検知部材によって前記媒体の前記搬送方向前端が検知されてから、前記媒体の種類に応じて予め設定された前記媒体の前記搬送方向前端の揃え時間が経過した場合に、前記調節搬送部材を前記接触位置に移動させる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記突き当て部材と前記画像記録領域との間に配置され、前記調節搬送部材によって搬送された前記媒体の前記搬送方向前端を検知する第２の前端検知部材と、
前記第２の前端検知部材によって前記媒体の前記搬送方向前端が検知された検知時期と、前記画像記録領域に前記媒体の前記搬送方向前端が到達する予め設定された到達時期と、に基づいて、前記調節搬送部材を減速する減速時期を演算する減速時期演算手段と、
前記減速時期演算手段によって演算された前記減速時期に、前記画像記録領域において前記媒体に画像が記録される際の前記媒体の搬送速度である記録速度よりも高速な開始速度から前記記録速度に前記調節搬送部材を減速する減速手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記媒体表面の前記画像を定着させる定着装置と、
前記媒体を搬送する請求項１ないし９のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像が記録される画像記録領域に媒体を搬送する際に、搬送中の前記媒体の傾きや位置を補正する技術として、例えば、下記の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特許第３７６９９１３号公報には、搬送ロール（１４）の搬送方向上流側において、斜行ロール（１１）で前記用紙（１０）を幅方向一端に配置された基準ガイド（１２）に突き当てて、前記用紙（１０）の傾斜、いわゆる、スキューを補正する技術が記載されている。
すなわち、特許文献１には、前記用紙（１０）の傾き補正に長い搬送方向の距離が必要なサイドスキュー補正についての技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２としての特開２００７−２９８８７２号公報に記載の技術では、用紙を搬送する搬送ロール（２５５）により、前記用紙が停止状態のレジストレーションロール（２５６）のニップ領域に突き当てられ、前記各ロール（２５５，２５６）どうしの間に前記用紙の湾曲、いわゆる、ループが形成されて、前記用紙の先端縁がレジストレーションロール（２５６）に合わせられ、前記先端縁の傾きが修正されている。
すなわち、特許文献２には、前記用紙の先端縁を前記ニップ領域に突き当てて前記ループを形成するロールニップ突き当て方式によるリードスキュー補正についての技術が記載されている。
【０００５】
また、特許文献３としての特開２００７−１０６５７２号公報には、搬送方向上流側から、接離可能な搬送ローラ対（１５）、レジストローラ対（１４）、ゲート手段（１３）、タイミングローラ対（１７）が配置され、前記搬送ローラ対（１５）で用紙（８）を前記ゲート手段（１３）に突き当てて、リードスキュー補正をした後、前記レジストローラ対（１４）で転写ベルト（１０）の画像転写部位に用紙（８）が搬入するタイミングを調節して、前記タイミングローラ対（１７）に用紙（８）を送り出した後、前記タイミングローラ対（１７）で用紙（８）を前記画像転写部位に送り出すと共に、前記レジストローラ対（１４）を離隔させて次の用紙（８）を前記ゲート手段（１３）に案内する技術が記載されている。
すなわち、特許文献３には、前記用紙（８）の先端をゲート手段（１３）に突き当ててループを形成することにより、リードスキューを精度良く補正すると共に、前記ゲート手段（１３）の搬送方向上流側と下流側とに配置された２つのレジロール（１４，１７）により、タイミングを合わせて用紙（８）を画像転写部位に搬送する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３７６９９１３号公報（「０００９」〜「００６８」、図１〜図１２）
【特許文献２】特開２００７−２９８８７２号公報（「００３３」、図３）
【特許文献３】特開２００７−１０６５７２号公報（要約書、「００２１」〜「００２７」、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、装置を小型化しつつ媒体の傾きを精度良く補正することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体に画像が記録される画像記録領域の搬送方向上流側に配置され、且つ、前記媒体に接触して前記媒体を前記画像記録領域に搬送可能な接触位置と、前記媒体から離隔する離隔位置と、の間を移動可能に支持され、前記画像記録領域に前記媒体が搬送される時期を調節する調節搬送部材と、
前記調節搬送部材と前記画像記録領域との間に配置され、且つ、前記調節搬送部材から前記画像記録領域への搬送路を開放する開放位置と、前記搬送路に進入して前記搬送方向上流側から搬送された前記媒体の前記搬送方向前端が突き当て可能な突き当て位置と、の間を移動可能に支持された突き当て部材と、
前記調節搬送部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体を前記搬送方向下流側に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材が前記媒体を搬送する場合に、前記調節搬送部材を前記離隔位置に移動させると共に、前記媒体の前記搬送方向前端が前記突き当て部材に突き当てられて前記媒体の前記搬送方向前端が揃えられた場合に、前記調節搬送部材を前記接触位置に移動させる接離制御手段と、
前記媒体の前記搬送方向後端が前記突き当て部材の前記搬送方向の配置位置を通過した後に、前記突き当て部材を前記突き当て位置に移動させると共に、前記調節搬送部材が前記接触位置に移動した場合に、前記突き当て部材を前記開放位置に移動させる開閉制御手段と、
を備え、
前記調節搬送部材のみによって前記媒体を前記画像記録領域まで搬送する
ことを特徴とする。
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項２記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体に画像が記録される画像記録領域の搬送方向上流側に配置され、且つ、前記媒体に接触して前記媒体を前記画像記録領域に搬送可能な接触位置と、前記媒体から離隔する離隔位置と、の間を移動可能に支持され、前記画像記録領域に前記媒体が搬送される時期を調節する調節搬送部材と、
前記調節搬送部材と前記画像記録領域との間に配置され、且つ、前記調節搬送部材から前記画像記録領域への搬送路を開放する開放位置と、前記搬送路に進入して前記搬送方向上流側から搬送された前記媒体の前記搬送方向前端が突き当て可能な突き当て位置と、の間を移動可能に支持された突き当て部材と、
前記調節搬送部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体を前記搬送方向下流側に搬送する搬送部材と、
前記搬送部材が前記媒体を搬送する場合に、前記調節搬送部材を前記離隔位置に移動させると共に、前記媒体の前記搬送方向前端が前記突き当て部材に突き当てられて前記媒体の前記搬送方向前端が揃えられた場合に、前記調節搬送部材を前記接触位置に移動させる接離制御手段と、
前記媒体の前記搬送方向後端が前記突き当て部材の前記搬送方向の配置位置を通過した後に、前記突き当て部材を前記突き当て位置に移動させると共に、前記調節搬送部材が前記接触位置に移動した場合に、前記突き当て部材を前記開放位置に移動させる開閉制御手段と、
を備え、
前記画像記録領域と前記調節搬送部材との間に前記媒体を搬送する部材が設けられていない
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体を前記搬送方向下流側に搬送すると共に、前記媒体の前記搬送方向前端が前記突き当て部材に突き当てられた場合に、前記媒体の接触面に対して滑る低摩擦部材によって構成された前記搬送部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の前記接触面に対して接触・離間する方向である接離方向に移動可能に支持された前記低摩擦部材と、
前記媒体の種類に基づいて、前記低摩擦部材を前記接離方向に移動させて、前記媒体の前記接触面に対する圧力である接触圧力を調節する圧力調節手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の前記接触面に対して接触・離間する方向である接離方向に移動可能に支持された前記低摩擦部材と、
前記媒体搬送装置内の環境に基づいて、前記低摩擦部材を前記接離方向に移動させて、前記媒体の前記接触面に対する圧力である接触圧力を調節する圧力調節手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の媒体搬送装置において、
第１の低摩擦部材と、前記第１の低摩擦部材に対して前記媒体の幅方向に間隔を空けて配置された第２の低摩擦部材と、を有する前記低摩擦部材と、
前記突き当て部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体の前記搬送方向前端縁と前記幅方向との傾斜を検知する傾斜検知部材と、
前記第１の低摩擦部材を前記接離方向に移動させて、前記第１の低摩擦部材の前記接触圧力である第１の接触圧力を調節する第１の圧力調節手段と、前記第２の低摩擦部材を前記圧接方向に移動させて、前記第２の低摩擦部材の前記接触圧力である第２の接触圧力を調節する第２の圧力調節手段と、を有し、前記傾斜検知部材によって検知された前記傾斜に基づいて、前記媒体の前記搬送方向前端の前記第１の低摩擦部材側が前記第２の低摩擦部材側より前記搬送方向上流側に遅れている場合には、前記第１の接触圧力を前記第２の接触圧力より強くすると共に、前記媒体の前記搬送方向前端の前記第２の低摩擦部材側が前記第１の低摩擦部材側より前記搬送方向上流側に遅れている場合には、前記第２の接触圧力を前記第１の接触圧力より強くする前記圧力調節手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項４ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記突き当て部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体の前記搬送方向前端を検知する第１の前端検知部材と、
前記第１の前端検知部材によって前記媒体の前記搬送方向前端が検知された後に、前記接触圧力を弱くする前記圧力調節手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記突き当て部材の前記搬送方向上流側に配置され、前記媒体の前記搬送方向前端を検知する第１の前端検知部材と、
前記第１の前端検知部材によって前記媒体の前記搬送方向前端が検知されてから、前記媒体の種類に応じて予め設定された前記媒体の前記搬送方向前端の揃え時間が経過した場合に、前記調節搬送部材を前記接触位置に移動させる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記突き当て部材と前記画像記録領域との間に配置され、前記調節搬送部材によって搬送された前記媒体の前記搬送方向前端を検知する第２の前端検知部材と、
前記第２の前端検知部材によって前記媒体の前記搬送方向前端が検知された検知時期と、前記画像記録領域に前記媒体の前記搬送方向前端が到達する予め設定された到達時期と、に基づいて、前記調節搬送部材を減速する減速時期を演算する減速時期演算手段と、
前記減速時期演算手段によって演算された前記減速時期に、前記画像記録領域において前記媒体に画像が記録される際の前記媒体の搬送速度である記録速度よりも高速な開始速度から前記記録速度に前記調節搬送部材を減速する減速手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１０記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記媒体表面の前記画像を定着させる定着装置と、
前記媒体を搬送する請求項１ないし９のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１、２に記載の発明によれば、画像記録領域と調節搬送部材との間に媒体を搬送する部材が設けられている場合に比べ、画像記録領域と突き当て部材との間の搬送方向の距離を短くでき、媒体搬送装置を小型化しつつ媒体の傾きを精度良く補正することができる。
請求項３に記載の発明によれば、搬送部材が低摩擦部材によって構成されていない場合に比べ、突き当て部材と搬送部材との間に形成される媒体の湾曲の高さを低減でき、媒体搬送装置を小型化しつつ媒体の傾きを精度良く補正することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、媒体の種類に応じて接触圧力を調節しない場合に比べ、媒体の搬送方向前端縁が突き当て部材に突き当てられる強さや媒体の湾曲の高さを調節でき、媒体の傾きを精度良く補正することができる。
請求項５に記載の発明によれば、媒体搬送装置内の環境に応じて接触圧力を調節しない場合に比べ、媒体の搬送方向前端縁が突き当て部材に突き当てられる強さや媒体の湾曲の高さを調節でき、媒体の傾きを精度良く補正することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、媒体の傾きに応じて、媒体の幅方向に間隔を空けて配置された各低摩擦部材の接触圧力に差を設けることができ、媒体の幅方向に間隔を空けて接触圧力を別々に調節しない場合に比べ、媒体の傾きを精度良く補正することができる。
請求項７に記載の発明によれば、媒体が突き当て部材に突き当たる前の状態では、低摩擦部材を媒体の接触面に対して滑り難くでき、低摩擦部材の接触圧力が弱い場合に比べ、媒体を突き当て部材に突き当て易くすることができると共に、媒体が突き当て部材に突き当たった状態では、低摩擦部材を媒体の接触面に対して滑り易くでき、低摩擦部材の接触圧力が強い場合に比べ、媒体の搬送方向前端縁が突き当て部材に過剰に強く突き当てられたり、媒体の湾曲が高くなり過ぎたりすることを低減できる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、媒体の種類に応じて揃え時間を調節しない場合に比べ、媒体の傾きを補正する時間が不足したり、過剰になることを低減できる。
請求項９に記載の発明によれば、調節搬送部材が開始速度から記録速度に減速しない場合に比べ、媒体を画像記録領域に精度良く到達させることができると共に、搬送部材に搬送される媒体どうしの間隔を短くすることができ、媒体搬送装置の単位時間あたりの媒体搬送数、いわゆる、媒体搬送装置の生産性を向上させることができる。
請求項１０に記載の発明によれば、画像記録領域と調節搬送部材との間に媒体を搬送する部材が設けられている場合に比べ、画像記録領域と突き当て部材との間の搬送方向の距離を短くでき、画像形成装置を小型化しつつ媒体の傾きを精度良く補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１のシート反転路の説明図であり、図２Ａは図１のＩＩＡ−ＩＩＡ線断面概略図、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。
【図３】図３はレジロールのシート幅方向の移動機構および接離機構の説明図であり、図３Ａは右方向から見たレジロールの説明図であり、図３Ｂは図３Ａの矢印ＩＩＩＢ方向から見た接離装置の拡大説明図であり、レジロールが接触位置に移動した状態の説明図であり、図３Ｃは図３Ｂの状態からレジロールが離隔位置に移動した状態の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１のレジロール近傍を図１の矢印ＩＶ方向から見たときの要部拡大説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は図５の続きのブロック図である。
【図７】図７は本発明の実施例１の揃え時間設定テーブルの説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例１のニップ圧設定テーブルの説明図である。
【図９】図９は本発明の実施例１のリードスキュー補正処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は図９の続きのフローチャートである。
【図１１】図１１は本発明の実施例１の作用説明図であり、図１１Ａはシートを搬送ロールでスリップロールまで搬送する状態を示す図、図１１Ｂは図１１Ａの状態からシートをスリップロールでレジゲートまで搬送する状態を示す図、図１１Ｃは図１１Ｂの状態からシートの下流端縁をレジゲートに突き当ててリードレジを補正する状態を示す図、図１１Ｄは図１１Ｃの状態からシートをレジロールで挟持した状態を示す図、図１１Ｅは図１１Ｄの状態からスリップロールをシートから離隔させてレジゲートを開放位置に移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２４】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置Ｕは、画像形成装置本体Ｕ１と、画像読取部の一例としてのイメージスキャナＵ２と、自動原稿搬送装置Ｕ３とを有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面の透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
【００２５】
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて積載される原稿給紙部の一例としての原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に積載された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置、すなわち、原稿搬送部材の一例としてのプラテンロールＧＲ１と前記プラテンガラスＰＧとの圧接位置を通過して原稿排出部材の一例としての原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙部の一例としての原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部に設けた左右方向に延びる回転中心の一例としての図示しないヒンジ軸により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回転可能であり、原稿Ｇｉを作業者の一例としてのユーザが手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回転される。
【００２６】
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザが印刷開始、すなわち、コピースタート等の作動指令信号を入力操作する操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩを有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送されて前記複写位置を通過する原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた図示しない原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで電気信号に変換される。
【００２７】
画像処理部の一例としてのイメージプロセッシングシステムＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力されるＲ：レッド，Ｇ：グリーン，Ｂ：ブルーの電気信号をＹ：イエロー，Ｍ：マゼンタ，Ｃ：シアン，Ｋ：黒の画像情報の一例としての画像データ、いわゆる、デジタルデータに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定の時期、いわゆる、タイミングで潜像形成用の画像データとして書込光駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳの図示しない潜像書込部材の一例としてのレーザダイオードに出力する。なお、前記ユーザインタフェースＵＩ、イメージプロセッシングシステムＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述する現像ロールＲ０、１次転写ロールＴ１、２次転写ロールＴ２ｂ等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作は、制御部Ｃ、いわゆる、コントローラにより制御される。
【００２８】
前記イメージプロセッシングシステムＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ、すなわち、レーザ駆動データが入力されたレーザ駆動回路ＤＬは、入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＯＳに出力する。
【００２９】
ＹＭＣＫの各像保持体の一例としての各感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電部材の一例としての帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、前記各色の潜像形成装置ＲＯＳの出力する潜像書込光の一例としての光ビーム、いわゆる、レーザビームによりその表面に静電潜像が形成される。前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫの可視像の一例としてのトナー像に現像される。なお、前記各現像器Ｇｙ〜Ｇｋは、各色の現像剤の一例としてのトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像部材の一例としての現像ロールＲ０を有している。なお、前記各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像容器には、現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋから各色のトナーが補給されるように構成されている。
【００３０】
前記現像されたＹＭＣＫの各色のトナー像は、前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋと、無端帯状、いわゆる、エンドレスの中間転写部材の一例としての中間転写ベルトＢとが接触する１次転写位置Ｑ３に搬送される。前記各１次転写位置Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写部材の一例としての１次転写ロールＴ１には、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記各１次転写ロールＴ１に対向する１次転写位置Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の残留トナーは、１次清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｐで除去される。
前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色の潜像形成装置ＲＯＳ、各色の現像器Ｇｙ〜Ｇｋによって、前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ上に各色のトナー像を形成する各色の可視像形成装置の一例としてのトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫが構成される。
【００３１】
前記各色の感光体Ｐｙ〜Ｐｋの下方には左右一対の可動案内部の一例としてのスライドレールＳＲ，ＳＲにより可動枠体の一例としてのスライドフレームＦ１が前後方向に可動可能、すなわち、スライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭの中間支持枠体の一例としてのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置、すなわち、感光体Ｐｙ〜Ｐｋに接触する位置と下方に移動した作業位置の一例としてのメンテナンス位置、すなわち、感光体Ｐｙ〜Ｐｋから下方に離れた位置との間で昇降可能に支持されている。前記ベルトモジュールＢＭが前記メンテナンス位置に下降した状態では、前記スライドフレームＦ１およびこれに支持されたベルトモジュールＢＭを、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋと摩擦接触させることなく、画像形成装置本体Ｕ１に対して出入させることができるように構成されている。
なお、前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、例えば、特開平８−１７１２４８号公報等に記載されており、従来公知であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。
【００３２】
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、複数の従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび２次対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを含む中間張架部材の一例としてのベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１とを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００３３】
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触する位置により、トナー像を媒体の一例としてのシートＳに転写する媒体転写位置の一例であって、画像、すなわち、トナー像をシートＳに記録する画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２ｂには制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２ｂに対向して配置された前記バックアップロールＴ２ａは、接地、いわゆる、アースされており、前記２次転写ロールＴ２ｂに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびバックアップロールＴ２ａ間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成される。
【００３４】
前記４個の１次転写ロールＴ１および中間転写ベルトＢを含むベルトモジュールＢＭと、２次転写器Ｔ２等とにより、トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫの感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写装置（ＢＭ＋Ｔ２）が構成されている。
前記トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫ、転写装置（ＢＭ＋Ｔ２）によりシートＳ上に画像を記録する画像記録装置（ＵＹ〜ＵＫ＋ＢＭ＋Ｔ２）が構成されている。
前記画像記録装置（ＵＹ〜ＵＫ＋ＢＭ＋Ｔ２）は、前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する際の静電潜像の軸方向の位置、すなわち、静電潜像書込用のレーザビームの主走査方向の位置を調節することにより、前記中間転写ベルトＢ上に形成されるトナー像の位置を中間転写ベルトＢおよびシートＳのシート幅方向に制御することができる。
【００３５】
画像形成装置本体Ｕ１の下部には、シートＳを収容した媒体収容部の一例としての給紙トレイ、いわゆる、カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３および搬送路の一例であって、媒体供給路の一例としてのシート供給路ＳＨ１が設けられている。前記カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳの寸法、いわゆる、シートサイズはカセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３内部に設けられた図示しないシートサイズセンサにより検出され、検出されたシートサイズは画像形成装置の制御部Ｃの記憶部材の一例としてのメモリに記憶されている。
また、前記シート供給路ＳＨ１には手差収容部の一例としての手差トレイＴＲ４から給紙できるように構成されている。前記カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳは、所定のタイミングで媒体取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより調節搬送部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。
【００３６】
また、手差トレイＴＲ４から給紙されたシートは搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記中間転写ベルトＢに１次転写された多重トナー像または単色トナー像、すなわち、カラートナー像またはモノクロトナー像が前記２次転写領域Ｑ４に移動するタイミングに合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記符号ＳＨ１，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ等の要素により、レジロールＲｒにシートを給紙する媒体供給装置の一例としてのシート給紙装置（ＳＨ１＋Ｒｐ＋Ｒｓ＋Ｒａ）が構成されている。
前記２次転写領域Ｑ４をシートＳが通過する際、２次転写ロールＴ２ｂに前記２次転写電圧が印加されるため、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４において一括してシートＳに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢは２次清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより残留トナーが除去される。
【００３７】
トナー像が２次転写された前記シートＳは、転写後案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ、搬送用帯状部材の一例としてのシート搬送ベルトＨＢにより定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは一対の圧接する加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐを有しており、前記加熱ロールＦｈおよび前記加圧ロールＦｐの圧接領域により定着領域Ｑ５が形成されている。前記シートＳ上のトナー像は前記定着領域Ｑ５を通過する際に、加熱定着される。トナー像が定着されたシートＳは、搬送路切替ゲートＧＴにより媒体排出路の一例としてのシート排出路ＳＨ２または媒体反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ３に搬送される。シート排出路ＳＨ２に搬送されたシートＳは前記排紙トレイＴＲｈに排出され、シート反転路ＳＨ３に搬送されたシートは表裏反転されてから前記レジロールＲｒに再送される。
【００３８】
前記符号ＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３で示された要素によりシート搬送路（ＳＨ１〜ＳＨ３）が構成されている。また、前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＨＢ等で示された要素によりシート搬送部材（Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＨＢ）が構成されている。
【００３９】
（実施例１のシート反転路ＳＨ３についての説明）
図２は本発明の実施例１のシート反転路の説明図であり、図２Ａは図１のＩＩＡ−ＩＩＡ線断面概略図、図２Ｂは図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。
図１、図２において、シート反転路ＳＨ３は、給紙トレイＴＲ１の上側に配置された上側反転路ＳＨ3aと下側に配置された下側反転路ＳＨ3bとを有している。両面記録を行う場合、１面目にトナー像記録されたシートＳは、定着装置Ｆを通過してトナー像が定着された後に、切替部材の一例としての切替ゲートＧＴによりシート反転路ＳＨ３の上側反転路ＳＨ3aに搬送される。シート反転路ＳＨ３には、シートＳをシート搬送方向に搬送する複数の搬送ロールＲａと、シート幅方向に搬送する複数の幅方向搬送ロールＲｂとが配置されている。
前記搬送ロールＲａおよび幅方向搬送ロールＲｂは、上下に配置された一対のコロである駆動コロおよび従動コロの一例としての駆動ロールおよび従動ロールにより構成されており、通常時は前記搬送ロールＲａの上下一対の各ロールが圧接し、前記幅方向搬送ロールＲｂの上下一対の各ロールは離隔している。
【００４０】
前記上側反転路ＳＨ3aに搬送された１面目画像記録済のシートＳは、上側反転路ＳＨ3aに配置された搬送ロールＲａにより搬送される。このとき、前記幅方向搬送ロールＲｂの上下一対の各ロールは離隔している。図１において、上側反転路ＳＨ3aの下流側には上側検出部材の一例としての上側センサＳＮ１が配置されており、シートＳの前端が上側センサＳＮ１により検出された時に、図示しない駆動力伝達部材の一例としてのクラッチにより、搬送ロールＲａへの駆動力の伝達が停止される。停止した搬送ロールＲａの上下一対のロールは上下方向に離隔するとともに、前記上下に離隔していた複数の幅方向搬送ロールＲｂの一対のロールが前記シートＳを挟んで圧接する。
前記シートＳを挟んだ複数の幅方向搬送ロールＲｂの上下一対のロールが回転して前記シートＳを幅方向に搬送する。このとき、上側反転路ＳＨ3aのシートＳはシート幅方向に搬送され、図２Ａに示す給紙トレイＴＲ１に形成された反転用貫通孔ＴＲ1aを通って下側反転路ＳＨ3bに搬送される。
【００４１】
図２Ａにおいて、前記下側反転路ＳＨ3bには下側検出部材の一例としての下側センサＳＮ２が配置されている。前記下側反転路ＳＨ3bに搬送された１面目の画像記録済のシートＳの前端が下側センサＳＮ２により検出されると、図示しないクラッチにより、前記複数の幅方向搬送ロールＲｂへの駆動力の伝達が停止し、各幅方向搬送ロールＲｂの上下一対のロールが上下方向に離隔するとともに、前記上下に離隔していた複数の通常の搬送ロールＲａの一対のロールが前記シートＳを挟んで圧接する。
前記下側反転路ＳＨ3bに搬送された１面目画像記録済のシートＳは、図１に示すように、下側反転路ＳＨ3bから前記シート供給路ＳＨ１に搬送され、さらに、前記レジロールＲｒに再送される。
【００４２】
（実施例１のレジロールＲｒについての説明）
図３はレジロールのシート幅方向の移動機構および接離機構の説明図であり、図３Ａは右方向から見たレジロールの説明図であり、図３Ｂは図３Ａの矢印ＩＩＩＢ方向から見た接離装置の拡大説明図であり、レジロールが接触位置に移動した状態の説明図であり、図３Ｃは図３Ｂの状態からレジロールが離隔位置に移動した状態の説明図である。
図３において、実施例１の前記レジロールＲｒは、駆動側部材の一例としての駆動レジロールＲｒ１と、前記駆動レジロールＲｒ１に対向する従動側部材の一例としての従動レジロールＲｒ２と、を有している。
前記駆動レジロールＲｒ１は、前後に延びる駆動側支軸１を有している。前記駆動側支軸１は、画像形成装置本体Ｕ１に設けられた前後一対の支持部Ｕ１ａ，Ｕ１ａに、シート幅方向に移動可能且つ回転可能に支持されている。
【００４３】
前記駆動側支軸１の後端には、第１の被伝達部材の一例としてのシフトラック２が支持されている。前記シフトラック２には、前記駆動側支軸１と直交する方向に山部と谷部が形成されており、駆動側支軸１が回転しても、シート幅方向についてのシフトラック２の歯の位置は保持される。前記シフトラック２は、第１の歯車部材の一例としてのシフトギア３と噛み合っており、前記シフトギア３が回転するとシート幅方向に移動する。前記シフトギア３は、第１の駆動源の一例としてのシフトモータ４の駆動力を受けて回転する。
【００４４】
前記駆動側支軸１において、前記シフトラック２と後側の支持部Ｕ１ａとの間には、第２の被伝達部材の一例としての被駆動ギア６が支持されている。前記被駆動ギア６は、前後方向に長い中間伝達部材の一例としての中間ギア７と噛み合っている。前記中間ギア７は、第２の駆動源の一例としてのレジ駆動モータ８の駆動力を受けて回転する。なお、前記中間ギア７の前後の長さは、前記駆動レジロールＲｒ１のシート幅方向の移動量に応じて設定されている。
前記駆動側支軸１において、前側の支持部Ｕ１ａの前方には、円板状の保持部材９が二つ、間隔をあけて支持されている。
【００４５】
前記従動レジロールＲｒ２は、前後方向に延びる従動側支軸１１を有している。前記従動側支軸１１は、前記駆動側支軸１と同様に、支持部Ｕ１ａ，Ｕ１ａに、シート幅方向に移動可能且つ回転可能に支持されている。前記従動側支軸１１において、前側の支持部Ｕ１ａの前方には、前記駆動レジロールＲｒ１の保持部材９に対応して、円板状の被保持部材１２が支持されている。前記被保持部材１２は、保持部材９の間に挟まれた状態で保持されている。これにより、前記従動レジロールＲｒ２は、駆動レジロールＲｒ１と共に、シート幅方向方向に移動する。
【００４６】
前記レジ駆動モータ８が回転すると、各ギア６，７を介して、駆動レジロールＲｒ１が回転すると共に、駆動レジロールＲｒ１に接触している従動レジロールＲｒ２も、従動回転する。
また、前記シフトモータ４が正方向に回転すると、前記シフトギア３、シフトラック２を介して、駆動レジロールＲｒ１が前側に移動すると共に、従動レジロールＲｒ２も前側に移動する。そして、前記シフトモータ４が逆方向に回転すると、前記シフトギア３、シフトラック２を介して、駆動レジロールＲｒ１が後方に移動すると共に、従動レジロールＲｒ２も後方に移動する。
【００４７】
なお、レジロールＲｒの上方には、基準検出部材の一例として、レジロールＲｒの基準位置、いわゆるホームポジションあるいは初期位置を測定するためのシフト基準センサ１４が配置されている。したがって、シフト基準センサ１４の検出結果に基づいて、レジロールＲｒが基準位置に移動しているか否かが判別される。
したがって、実施例１のレジロールＲｒは、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳを、２次転写領域Ｑ４に向けて搬送すると共に、シート幅方向方向に移動可能に構成されている。
【００４８】
また、図３Ｂ、図３Ｃにおいて、前記支持部Ｕ１ａ，Ｕ１ａには、前記駆動側支軸１の駆動軸受部１６，１６を支持する丸孔状の駆動軸支持部１７，１７と、前記従動側支軸１１の従動軸受部１８，１８を支持する長孔状の従動軸支持部１９，１９とが形成されている。実施例１の前記従動軸支持部１９，１９の上端面には、前記従動軸受部１８，１８を上下方向に移動可能に支持する接離装置２１が支持されている。
図３Ｂ、図３Ｃおいて、実施例１の前記接離装置２１，２１は、前記従動軸受部１８，１８を下方に付勢する接離用付勢部材の一例としての押圧バネ２１ａ，２１ａと、前記制御部Ｃにより電源のオン・オフが制御され、電源オン時に押圧バネ２１ａ，２１ａの下方への付勢力に抗して前記従動軸受部１８，１８を上方に移動させる接離駆動部材の一例としての接離ソレノイド２１ｂ，２１ｂを有する。
したがって、実施例１の前記レジロールＲｒは、接離ソレノイド２１ｂ，２１ｂの電源がオフになると、押圧バネ２１ａ，２１ａにより、図３Ｂに示す、駆動レジロールＲｒ１と従動レジロールＲｒ２とが接触する接触位置に移動し、接離ソレノイド２１ｂ，２１ｂの電源がオンになると、図３Ｃに示す、駆動レジロールＲｒ１と従動レジロールＲｒ２とが離隔する離隔位置に移動する。
【００４９】
（実施例１のレジゲートＲｇおよび各センサ２２〜２６についての説明）
図４は本発明の実施例１のレジロール近傍を図１の矢印ＩＶ方向から見たときの要部拡大説明図である。
また、図１、図４において、前記レジロールＲｒと前記２次転写ロールＴ２ｂとの間には、突き当て部材の一例としてのレジゲートＲｇが配置されている。実施例１の前記レジゲートＲｇは、シート搬送方向である＋Ｙ方向に対して垂直平面であるＸＺ平面において、平面板状に形成されている。また、前記レジゲートＲｇは、図示しない昇降装置により、前記レジロールＲｒから前記２次転写ロールＴ２ｂへの搬送路を開放する図１の実線に示す開放位置と、前記搬送路に進入してシート搬送方向上流側から搬送されたシートＳのシート搬送方向前端が突き当て可能な図１の破線に示す突き当て位置との間を移動可能に支持されている。
【００５０】
また、前記レジゲートＲｇと前記レジロールＲｒとの間には、前記レジロールＲｒを通過したシートＳのシート搬送方向前端縁である下流端縁の前側を検知する第１の傾斜検知部材の一例としての前側リードスキューセンサ２２と、前記下流端縁の後側を検知する第１の傾斜検知部材の一例としての後側リードスキューセンサ２３と、前記下流端縁の中央部を検知する第１の前端検知部材の一例としての第１リードレジセンサ２４とが配置されている。
実施例１では、前記各リードスキューセンサ２２，２３がシートＳの下流端縁を検知した時間差により、シートＳの下流端縁がシート幅方向に対する傾斜、いわゆる、リードスキューを検知することができる。
前記各リードスキューセンサ２２，２３により、実施例１の傾斜検知部材（２２＋２３）が構成されている。
また、前記レジゲートＲｇと前記２次転写ロールＴ２ｂとの間には、シートＳのシート幅方向両端を検知する側端検知部材の一例としてのラインセンサ２５と前記下流端縁の中央部を検知する第２の前端検知部材の一例としての第２リードレジセンサ２６とが配置されている。
が配置されている。
【００５１】
（実施例１のスリップロール２７についての説明）
また、前記レジロールＲｒとシート搬送方向上流側の搬送ロールＲａとの間には、低摩擦部材の一例としてのスリップロール２７が配置されている。実施例１の前記スリップロール２７は、シート幅方向中央に対して前側に配置された第１の低摩擦部材の一例としての前側スリップロール２７ａ，２７ｂと、シート幅方向中央に対して後側に配置された第２の低摩擦部材の一例としての後側スリップロール２７ｃ，２７ｄとを有する。
実施例１の前記各スリップロール２７ａ〜２７ｄは、上下一対のコロによって構成されており、各コロがシートＳを挟持して回転することにより、シートＳをシート搬送方向下流側に搬送する。
【００５２】
また、前記各スリップロール２７ａ〜２７ｄは、それぞれ、図示しない圧力調節装置により、前記各コロどうしが接触・離間する方向である接離方向に移動可能に支持されており、前記各コロどうしが接触する接触圧力、いわゆる、ニップ圧を調節可能に支持されている。実施例１では、２つの前側スリップロール２７ａ，２７ｂは、前記圧力調節装置により、２つの上側のコロが一体的に、下側のコロに対して接触・離間する方向である接離方向に移動可能に支持されており、前記各コロどうしが接触する接触圧力、いわゆる、ニップ圧を調節可能に支持されている。また、２つの後側スリップロール２７ｃ，２７ｄも、前側スリップロール２７ａ，２７ｂと同様に、前記圧力調節装置により、２つの上側のコロが一体的に、下側のコロに対して接離方向に移動可能に支持され、ニップ圧を調節可能に支持されている。すなわち、実施例１の前記スリップロール２７は、前側のニップ圧と後側のニップ圧とをそれぞれ独立して調節可能に構成されている。
なお、前記圧力調節装置により各スリップロール２７ａ〜２７ｄのニップ圧を調節する技術については、例えば、特開２００５−３１６３３６号公報等に記載されており、従来公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００５３】
また、前記スリップロール２７と前記レジロールＲｒとの間には、前記スリップロール２７を通過したシートＳの下流端縁の中央部を検知する第３の前端検知部材の一例としての第３リードレジセンサ２８が配置されている。
なお、実施例１では、前記スリップロール２７のシート搬送方向上流側に配置された搬送ロールＲａは、前記レジロールＲｒと同様に、駆動搬送ロールＲａ１と従動搬送ロールＲａ２とによって構成されており、図示しない接離装置によって駆動搬送ロールＲａ１と従動搬送ロールＲａ２とが接触する接触位置と、駆動搬送ロールＲａ１と従動搬送ロールＲａ２とが離隔する離隔位置に移動するように構成されている。
なお、前記接離装置によって搬送ロールＲａを接触位置と離隔位置との間を移動させる技術については、例えば、特開２００５−３１４０２３号公報等に記載されており、従来公知であるため、詳細な説明を省略する。また、前記接離装置については、レジロールＲｒの接離装置２１，２１と同様に構成することも可能である。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒａ，Ｒｒ，ＳＧ，ＨＢ，ＳＨ，１〜２８等で示された要素により媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＨが構成されている。
【００５４】
（実施例１の制御部Ｃの説明）
図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図６は図５の続きのブロック図である。
図５において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５５】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ３，２２〜２６，２８等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、印刷開始釦の一例としてのコピースタートキー、印刷枚数設定釦の一例としてのコピー枚数設定キー、両面印刷設定釦の一例としての両面コピー設定キー、数字入力釦の一例としてのテンキー、媒体種類設定釦の一例としての用紙サイズ設定キーおよび用紙種類設定キー、表示器等への入力を検出して、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
【００５６】
ＳＮ１：上側センサ
上側センサＳＮ１は、シート反転路ＳＨ３の上側反転路ＳＨ3aを搬送されるシートＳのシート搬送方向の下流端を検出する。
ＳＮ２：下側センサ
下側センサＳＮ２は、シート反転路ＳＨ３の下側反転路ＳＨ3bを搬送されるシートＳのシート搬送方向の下流端を検出する。
ＳＮ３：温湿度センサ
環境測定部材の一例としての温湿度センサＳＮ３は、シート搬送装置ＳＨ内部の環境の一例としての温度および湿度を測定する。
１４：シフト基準センサ
シフト基準センサ１４は、レジロールＲｒがシート幅方向に予め設定された初期位置に移動したことを検知する。
【００５７】
（２２＋２３）：傾斜検知部材
傾斜検知部材（２２＋２３）は、レジロールＲｒとレジゲートＲｇとの間で、前後一対のリードスキューセンサ２２，２３によってシートＳの下流端縁の傾斜を検知する。
２４：第１リードレジセンサ
第１リードレジセンサ２４は、レジロールＲｒとレジゲートＲｇとの間で、シートＳの下流端縁の中央部を検知する。
２５：ラインセンサ
ラインセンサ２５は、レジゲートＲｇと２次転写ロールＴ２ｂとの間で、シートＳの下流端縁のシート幅方向両端を検知する。
【００５８】
２６：第２リードレジセンサ
第２リードレジセンサ２６は、レジゲートＲｇとラインセンサ２５との間で、シートＳの下流端縁の中央部を検知する。
２８：第３リードレジセンサ
第３リードレジセンサ２８は、スリップロール２７とレジロールＲｒとの間で、シートＳの下流端縁の中央部を検知する。
【００５９】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、前記制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等の制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、図示しない駆動力伝達歯車を介して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ，Ｒｂ、各転写ロールＴ１，Ｔ２ｂ等を回転駆動させる。
【００６０】
Ｄ２：レジ駆動モータ駆動回路
第２の駆動源駆動回路の一例としてのレジ駆動モータ駆動回路Ｄ２は、レジ駆動モータ８を駆動することにより、中間ギア７、被駆動ギア６を介して、レジロールＲｒを回転駆動させる。
Ｄ３：シフトモータ駆動回路
第１の駆動源駆動回路の一例としてのシフトモータ駆動回路Ｄ３は、シフトモータ４を駆動することにより、シフトギア３、前記シフトラック２を介して、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。
Ｄ４：スリップ駆動モータ駆動回路
第３の駆動源駆動回路の一例としてのスリップ駆動モータ駆動回路Ｄ４は、スリップ駆動モータＭ２，Ｍ２を駆動することにより、図示しない歯車の一例としてのギアを介して、前側スリップロール２７ａ，２７ｂと、後側スリップロール２７ｃ，２７ｄとを回転駆動させる。
【００６１】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は、各転写ロールＴ１，Ｔ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００６２】
（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ３，２２〜２６，２８等の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーの入力に応じて、潜像形成装置ＲＯＳ、帯電ロールＣＲ、画像記録装置（ＵＹ〜ＵＫ＋ＢＭ＋Ｔ２）、定着装置Ｆ、シート搬送装置ＳＨ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００６３】
Ｃ２：メインモータ駆動制御手段
主駆動源駆動制御手段の一例としてのメインモータ駆動制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の回転を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ，Ｒｂ、各転写ロールＴ１，Ｔ２ｂ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像ロールＲ０や帯電ロールＣＲ、各転写ロールＴ１，Ｔ２ｂ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００６４】
ＦＬ１：両面印刷フラグ
両面印刷判別値の一例としての両面印刷フラグＦＬ１は、初期値が「０」であり、両面印刷時にレジロールＲｒが１面目に画像が記録されるシートＳを搬送すると「１」となり、レジロールＲｒが２面目に画像が記録されるシートＳを搬送すると「０」となる。
ＦＬ２：傾斜フラグ
傾斜判別値の一例としての傾斜フラグＦＬ２は、初期値が「０」であり、シート幅方向に並んで配置された各センサ２２〜２４のうち、前側リードスキューセンサ２２が最も早くシートＳの下流端縁を検知すると「０」となり、後側リードスキューセンサ２３が最も早くシートＳの下流端縁を検知すると「１」となり、各センサ２２〜２４がシートＳの下流端縁を同時に検知すると「２」となる。
【００６５】
Ｃ４：両面印刷判別手段
両面印刷判別手段Ｃ４は、両面コピー設定キーが入力された場合に、ジョブが実行された際に、両面印刷を実行するか否かを判別する。また、実施例１の前記両面印刷判別手段Ｃ４は、画像データに基づいて、シートＳの１面目に画像を記録する場合には、両面印刷フラグＦＬ１に「０」を設定すると共に、シートＳの２面目に画像を記録する場合には、両面印刷フラグＦＬ１に「１」を設定する。
Ｃ５：搬送ロール制御手段
第３の接離制御手段の一例としての搬送ロール制御手段Ｃ５は、搬送用接触判別手段Ｃ５Ａと、搬送用離隔判別手段Ｃ５Ｂとを有し、図４に示すシート搬送方向上流側の搬送ロールＲａの接触位置と離隔位置との間の移動を制御する。実施例１の前記搬送ロール制御手段Ｃ５は、搬送用接触判別手段Ｃ５Ａおよび搬送用離隔判別手段Ｃ５Ｂの判別結果に基づいて、搬送ロールＲａを接触位置と離隔位置との間で移動させる。
【００６６】
Ｃ５Ａ：搬送用接触判別手段
搬送用接触判別手段Ｃ５Ａは、前記搬送ロールＲａが離隔位置から接触位置に移動するか否かを判別する。実施例１の前記搬送用接触判別手段Ｃ５Ａは、図１に示すカセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３からシート供給路ＳＨ１にシートＳが供給された場合、または、図２に示すシート反転路からシート供給路ＳＨ１にシートＳが反転して搬送された場合に、前記搬送ロールＲａを接触位置に移動する時期になったと判別する。すなわち、ジョブが開始された場合、または、前記第２リードレジセンサ２６によってシートＳの上流端縁が検知されてシートＳがレジゲートＲｇから搬出された場合に、前記搬送ロールＲａを接触位置に移動する時期になったと判別する。
Ｃ５Ｂ：搬送用離隔判別手段
搬送用離隔判別手段Ｃ５Ｂは、前記搬送ロールＲａが接触位置から離隔位置に移動するか否かを判別する。実施例１の前記搬送用離隔判別手段Ｃ５Ｂは、第３リードレジセンサ２８がシートＳの下流端縁の中央部を検知した場合に、前記搬送ロールＲａを離隔位置に移動する時期になったと判別する。
【００６７】
Ｃ６：スリップロール制御手段
低摩擦部材制御手段の一例としてのスリップロール制御手段Ｃ６は、揃え時間設定手段Ｃ６Ａと、圧力設定手段Ｃ６Ｂと、スキュー補正タイマＴＭａと、スリップ駆動制御手段Ｃ６Ｃと、スリップ接離制御手段Ｃ６Ｄと、圧力調節手段Ｃ６Ｅとを有し、スリップロール２７の駆動、各コロの接触・離隔および接触した際のニップ圧の調節を制御する。
Ｃ６Ａ：揃え時間設定手段
揃え時間設定手段Ｃ６Ａは、揃え時間設定テーブル記憶手段Ｃ６A1を有し、シートＳの下流端がレジゲートＲｇに突き当てられてからシートＳのリードスキューが補正されるまでの揃え時間ＴＭ２を設定する。
【００６８】
図７は本発明の実施例１の揃え時間設定テーブルの説明図である。
Ｃ６A1：揃え時間設定テーブル記憶手段
揃え時間設定情報記憶手段の一例としての揃え時間設定テーブル記憶手段Ｃ６A1は、図７に示す揃え時間設定テーブルＴＢ１を記憶する。実施例１の前記揃え時間設定テーブルＴＢ１は、シートＳの種類の一例としての用紙サイズと、温湿度センサＳＮ３により測定されたシート搬送装置ＳＨ内部の環境の一例としての温度［℃］および湿度［％］とに応じて、「長い」、「普通」、「短い」の３段階の揃え時間ＴＭ２が予め設定されている。
【００６９】
なお、実施例１では、ユーザインタフェースＵＩの用紙サイズ設定キーにより選択可能な用紙サイズは、用紙サイズが大きい順に、「Ａ３ＳＥＦ」、「Ｂ４ＳＥＦ」、「Ａ４ＳＥＦ」、「Ｂ５ＳＥＦ」の４種類が予め設定されている。また、温湿度センサＳＮ３により測定される温度［℃］・湿度［％］の測定結果は、予め設定された基準温度［℃］・基準湿度［％］を超えた場合に高温・高湿であるとして、「高温高湿」、「高温低湿」、「低温高湿」、「低温低湿」の４段階が予め設定されている。
ここで、シートＳが「縦送り」、すなわち、ＳＥＦ：Short Edge Feedでセットされている場合、用紙サイズが大きいほど、図４に示すシートＳのシート幅方向の長さ、いわゆる、シート幅Ｌ１が大きくなる。このため、シート幅方向に対して傾斜角度θだけスキューしたシートＳについて、シートＳのシート幅方向の一端がレジゲートＲｇに突き当てられてから、他端がレジゲートＲｇに突き当てられるまでの他端の移動量ｄは、ｄ＝Ｌ１×ｓｉｎ（θ）となり、前記シート幅Ｌ１が大きくなるほど、補前記移動量ｄも大きくなる。
よって、実施例１では、リードスキュー補正のための時間を確保するために、シートＳの用紙サイズが大きくなるほど、前記揃え時間ＴＭ２を長く設定する。
【００７０】
また、シート搬送装置ＳＨ内部が高温になるほど、シートＳが柔らかくなり、レジゲートＲｇとスリップロール２７との間で湾曲、いわゆる、ループを形成し易くなると考えられる。さらに、シート搬送装置ＳＨ内部が高湿になるほど、スリップロール２７やシートＳが水分を含み易くなり、接触した際の摩擦力が大きくなり、滑り難くなると考えられる。
よって、実施例１では、前記ループの高さが高くなり過ぎないようにするために、シート搬送装置ＳＨ内部が高温になるほど、前記揃え時間ＴＭ２を短く設定すると共に、シート搬送装置ＳＨ内部が高湿になるほど、前記揃え時間ＴＭ２を短く設定する。
【００７１】
この結果、実施例１の前記揃え時間設定テーブルＴＢ１では、図７に示すように、「Ａ３サイズ」の場合には、「高温高湿」、「高温低湿」、「低温高湿」、「低温低湿」に応じて、「普通」、「長い」、「長い」、「長い」が記憶されている。また、「Ｂ４サイズ」の場合には、「普通」、「普通」、「普通」、「長い」が記憶されている。また、「Ａ４サイズ」の場合には、「短い」、「普通」、「普通」、「普通」が記憶されている。そして、「Ｂ５サイズ」の場合には、「短い」、「短い」、「短い」、「普通」が記憶されている。
よって、実施例１の前記揃え時間設定手段Ｃ６Ａでは、用紙サイズと温度［℃］・湿度［％］の測定結果とに基づいて、前記揃え時間設定テーブルＴＢ１に記憶された３段階の揃え時間ＴＭ２のいずれかが設定される。
【００７２】
Ｃ６Ｂ：圧力設定手段
圧力設定手段Ｃ６Ｂは、ニップ圧設定テーブル記憶手段Ｃ６B1を有し、前記第１リードレジセンサ２４によってシートＳの下流端縁が検知されてから前記下流端がレジゲートＲｇに突き当たる突き当て時間ＴＭ１の経過後のニップ圧を設定する。実施例１の前記圧力設定手段Ｃ６Ｂは、前記突き当て時間ＴＭ１の経過前のニップ圧を搬送時の接触圧力の一例としての搬送ニップ圧ｐ１とし、前記突き当て時間ＴＭ１の経過後のニップ圧を揃え時の接触圧力の一例としての揃えニップ圧ｐ２とした場合に、前記搬送ニップ圧ｐ１より弱い前記揃えニップ圧ｐ２を設定する。
【００７３】
図８は本発明の実施例１のニップ圧設定テーブルの説明図である。
Ｃ６B1：ニップ圧設定テーブル記憶手段
接触圧力設定情報記憶手段の一例としてのニップ圧設定テーブル記憶手段Ｃ６B1は、図８に示すニップ圧設定テーブルＴＢ２を記憶する。実施例１の前記ニップ圧設定テーブルＴＢ２は、シートＳの種類の一例としての用紙種類と、温湿度センサＳＮ３の測定結果とに応じて、「強い」、「普通」、「弱い」の３段階が予め設定されている。
なお、実施例１では、ユーザインタフェースＵＩの用紙種類設定キーにより選択可能な用紙種類は、「普通紙」や「厚紙」等の「普通紙等」、「光沢紙」や「ＯＨＰ」等の「低摩擦用紙」が予め設定されている。
ここで、シートＳが「低摩擦用紙」の場合には、「普通紙等」の場合に比べ、スリップロール２７が接触した際の摩擦力が低く、スリップロール２７が滑り難くなる。
よって、実施例１では、滑り易い「光沢紙」や「ＯＨＰ」の場合には、「普通紙」の場合と同様の前記ループを形成するために、スリップロール２７の前記揃えニップ圧ｐ２を強く設定する。
【００７４】
この結果、実施例１の前記ニップ圧設定テーブルＴＢ２では、図７に示すように、「普通紙等」の場合には、「高温高湿」、「高温低湿」、「低温高湿」、「低温低湿」の各条件における前記ループの形成し易さに応じて、「弱い」、「普通」、「普通」、「普通」が記憶されている。また、「低摩擦用紙」の場合には、「普通」、「普通」、「普通」、「強い」が記憶されている。
よって、実施例１の前記圧力設定手段Ｃ６Ｂでは、用紙サイズと温度［℃］・湿度［％］の測定結果とに基づいて、前記ニップ圧設定テーブルＴＢ２に記憶された３段階の揃えニップ圧ｐ２のいずれかが設定される。
【００７５】
ＴＭａ：スキュー補正タイマ
揃え時間計時手段の一例としてのスキュー補正タイマＴＭａは、前記第１リードレジセンサ２４によってシートＳの下流端縁が検知されてから予め設定された前記突き当て時間ＴＭ１を計時すると共に、前記突き当て時間ＴＭ１の経過後から前記揃え時間設定手段Ｃ６Ａにより設定された前記揃え時間ＴＭ２を計時する。
Ｃ６Ｃ：スリップ駆動制御手段
低摩擦用駆動制御手段の一例としてのスリップ駆動制御手段Ｃ６Ｃは、スリップ開始判別手段Ｃ６C1と、スリップ停止判別手段Ｃ６C2とを有し、スリップロール２７の駆動を制御する。
【００７６】
Ｃ６C1：スリップ開始判別手段
低摩擦用駆動開始判別手段の一例としてのスリップ開始判別手段Ｃ６C1は、スリップロール２７の駆動を開始するか否かを判別する。実施例１の前記スリップ開始判別手段Ｃ６C1は、ジョブが開始された場合、または、前記第２リードレジセンサ２６によってシートＳの上流端縁が検知されてシートＳがレジゲートＲｇから搬出された場合に、スリップロール２７の駆動を開始する時期になったと判別する。
Ｃ６C2：スリップ停止判別手段
低摩擦用駆動停止判別手段の一例としてのスリップ停止判別手段Ｃ６C2は、スリップロール２７の駆動を停止するか否かを判別する。実施例１の前記低摩擦用停止判別手段Ｃ６C2は、前記スキュー補正タイマＴＭａが前記揃え時間ＴＭ２を計時した場合に、スリップロール２７の駆動を停止する時期になったと判別する。
【００７７】
Ｃ６Ｄ：スリップ接離制御手段
第２の接離制御手段の一例であって、低摩擦用接離制御手段の一例としてのスリップ接離制御手段Ｃ６Ｄは、スリップ接触判別手段Ｃ６D1と、スリップ離隔判別手段Ｃ６D2とを有し、図示しない圧力調節装置による前記スリップロール２７の上下一対のコロの接触・離隔を制御する。実施例１の前記スリップ接離制御手段Ｃ６Ｄは、スリップ接触判別手段Ｃ６D1およびスリップ離隔判別手段Ｃ６D2の判別結果に基づいて、前記スリップロール２７の上下一対のコロを接触・離隔させる。
【００７８】
Ｃ６D1：スリップ接触判別手段
低摩擦用接触判別手段の一例としてのスリップ接触判別手段Ｃ６D1は、スリップロール２７の各コロを接触させるか否かを判別する。実施例１の前記スリップ接触判別手段Ｃ６D1は、ジョブが開始された場合、または、前記第２リードレジセンサ２６によってシートＳの上流端縁が検知されてシートＳがレジゲートＲｇから搬出された場合に、スリップロール２７の各コロを接触させると判別する。
Ｃ６D2：スリップ離隔判別手段
低摩擦用離隔判別手段の一例としてのスリップ離隔判別手段Ｃ６D2は、スリップロール２７の各コロを離隔させるか否かを判別する。実施例１の前記スリップ離隔判別手段Ｃ６D2は、前記スキュー補正タイマＴＭａが前記揃え時間ＴＭ２を計時した場合に、スリップロール２７の各コロを離隔させると判別する。
【００７９】
Ｃ６Ｅ：圧力調節手段
圧力調節手段Ｃ６Ｅは、減圧開始判別手段Ｃ６E1と、傾斜判別手段Ｃ６E2と、前側圧力調節手段Ｃ６E3と、後側圧力調節手段Ｃ６E4とを有し、スリップロール２７の各コロが接触した際のニップ圧の調節を制御する。
Ｃ６E1：減圧開始判別手段
減圧開始判別手段Ｃ６E1は、スリップロール２７の各コロのニップ圧を、予め設定された前記搬送ニップ圧ｐ１から、前記圧力設定手段Ｃ６Ｂにより設定された前記揃えニップ圧ｐ２に減圧開始する時期を判別する。実施例１の前記減圧開始判別手段Ｃ６E1は、前記スキュー補正タイマＴＭａが前記突き当て時間ＴＭ１を計時した場合に、前記搬送ニップ圧ｐ１から前記揃えニップ圧ｐ２に減圧開始する時期になったと判別する。
【００８０】
Ｃ６E2：傾斜判別手段
傾斜判別手段Ｃ６E2は、シートＳのシート幅方向に対する傾斜を判別する。実施例１の前記傾斜判別手段Ｃ６E2は、前側リードスキューセンサ２２が後側リードスキューセンサ２３より早くシートＳの下流端縁を検知した場合には、シートＳの前側が後側よりシート搬送方向下流側に進んでいると判別し、傾斜フラグＦＬ２を「０」に設定する。逆に、後側リードスキューセンサ２３が前側リードスキューセンサ２２より早くシートＳの下流端縁を検知した場合には、シートＳの後側が前側よりシート搬送方向下流側に進んでいると判別し、傾斜フラグＦＬ２を「１」に設定する。さらに、前側リードスキューセンサ２２と後側リードスキューセンサ２３とが同時にシートＳの下流端縁を検知した場合には、シートＳが傾斜していないと判別し、傾斜フラグＦＬ２を「２」に設定する。
【００８１】
Ｃ６E3：前側圧力調節手段
第１の圧力調節手段の一例としての前側圧力調節手段Ｃ６E3は、前記圧力調節装置により、前側スリップロール２７ａ，２７ｂの各コロの第１の接触圧力の一例としての前側ニップ圧Ｐａを調節する。実施例１の前記前側圧力調節手段Ｃ６E3は、前記接離制御手段Ｃ６Ｄによって前側スリップロール２７ａ，２７ｂの各のコロを接触させた場合に、前側ニップ圧Ｐａを、前記搬送ニップ圧ｐ１に調節する。また、前記前側圧力調節手段Ｃ６E3は、前記減圧開始判別手段Ｃ６E1によって減圧開始する時期であると判別されると、前側ニップ圧Ｐａを、前記搬送ニップ圧ｐ１から前記揃えニップ圧ｐ２に減圧する。さらに、前記前側圧力調節手段Ｃ６E3は、前記傾斜判別手段Ｃ６E2によってシートＳの後側が前側よりシート搬送方向下流側に進んでいると判別されて傾斜フラグＦＬ２が「１」となっている場合に、前側ニップ圧Ｐａを、前記揃えニップ圧ｐ２から、前記揃えニップ圧ｐ２より強く且つ前記搬送ニップ圧ｐ１より弱い補正ニップ圧ｐ３にする。
【００８２】
Ｃ６E4：後側圧力調節手段
第２の圧力調節手段の一例としての後側圧力調節手段Ｃ６E4は、前記圧力調節装置により、後側スリップロール２７ｃ，２７ｄの各コロの第２の接触圧力の一例としての後側ニップ圧Ｐｂを調節する。実施例１の前記後側圧力調節手段Ｃ６E4は、前記前側圧力調節手段Ｃ６E3と同様に、接離制御手段Ｃ６Ｄによって後側スリップロール２７ｃ，２７ｄの各のコロを接触させた場合に、後側ニップ圧Ｐｂを、前記搬送ニップ圧ｐ１に調節すると共に、減圧開始判別手段Ｃ６E1によって減圧開始する時期であると判別されると、後側ニップ圧Ｐｂを、前記搬送ニップ圧ｐ１から前記揃えニップ圧ｐ２に減圧する。
さらに、前記後側圧力調節手段Ｃ６E4は、前記傾斜判別手段Ｃ６E2によってシートＳの前側が後側よりシート搬送方向下流側に進んでいると判別されて傾斜フラグＦＬ２が「０」となっている場合に、後側ニップ圧Ｐｂを、前記揃えニップ圧ｐ１から前記補正ニップ圧ｐ３にする。
【００８３】
Ｃ７：レジロール制御手段
調節搬送部材制御手段の一例としてのレジロール制御手段Ｃ７は、レジ接離制御手段Ｃ７Ａと、減速時期演算手段Ｃ７Ｂと、リードレジタイマＴＭｂと、レジ駆動制御手段Ｃ７Ｃと、レジシフト制御手段Ｃ７Ｄとを有し、レジロールＲｒの駆動、駆動レジロールＲｒ１と従動レジロールＲｒ２との接触・離隔およびレジロールＲｒのシート幅方向へのサイドシフトを制御する。
Ｃ７Ａ：レジ接離制御手段
接離制御手段の一例であって、調節用接触判別手段の一例としてのレジ接離制御手段Ｃ７Ａは、レジ接触判別手段Ｃ７A1と、レジ離隔判別手段Ｃ７A2とを有し、図３に示す接離装置２１による前記レジロールＲｒの駆動レジロールＲｒ１と従動レジロールＲｒ２との接触・離隔を制御する。実施例１の前記レジ接離制御手段Ｃ７Ａは、レジ接触判別手段Ｃ７A1およびレジ離隔判別手段Ｃ７A2の判別結果に基づいて、駆動レジロールＲｒ１と従動レジロールＲｒ２とを接触・離隔させる。
【００８４】
Ｃ７A1：レジ接触判別手段
調節用接触判別手段の一例としてのレジ接触判別手段Ｃ７A1は、前記レジロールＲｒを図３Ｂに示す接触位置に移動させるか否かを判別する。実施例１の前記レジ接触判別手段Ｃ７A1は、前記スキュー補正タイマＴＭａが前記揃え時間ＴＭ２を計時した場合に、レジロールＲｒを接触位置に移動させると判別する。
Ｃ７A2：レジ離隔判別手段
調節用離隔判別手段の一例としてのレジ離隔判別手段Ｃ７A2は、前記レジロールＲｒを図３Ｃに示す離隔位置に移動させるか否かを判別する。実施例１の前記レジ離隔判別手段Ｃ７A2は、ジョブを開始する場合、または、前記第２リードレジセンサ２６によってシートＳの上流端縁が検知されてシートＳがレジゲートＲｇから搬出された場合に、レジロールＲｒを離隔位置に移動させると判別する。
【００８５】
Ｃ７Ｂ：減速時期演算手段
減速時期演算手段Ｃ７Ｂは、レジロールＲｒを、２次転写領域Ｑ４においてシートＳに画像が記録される際のシートＳの搬送速度である記録速度Ｖ１よりも高速な開始速度Ｖ２から記録速度Ｖ１に減速する減速時期ｔ１を演算する。実施例１の前記減速時期演算手段Ｃ７Ｂは、前記第２リードレジセンサ２６によってシートＳの下流端縁が検知された検知時期ｔ０と、２次転写領域Ｑ４にシートＳの下流端縁が到達する予め設定された到達時期ｔ２とに基づいて、前記減速時期ｔ１を演算する。具体的には、第２リードレジセンサ２６と前記第２リードレジセンサ２６との間の距離をＬ２とし、前記開始速度Ｖ２から前記記録速度Ｖ１に減速するために必要な時間をΔｔとした場合に、以下の式（１）により、前記減速時期ｔ１を演算する。
【００８６】
Ｌ２＝Ｖ２×（ｔ１−ｔ０）
＋｛（Ｖ２＋Ｖ１）／２｝×Δｔ
＋Ｖ１×｛（ｔ２−ｔ１）−Δｔ｝
Ｌ２＝（Ｖ２−Ｖ１）×ｔ１
＋Ｖ１×ｔ０＋Ｖ２×ｔ２
＋｛（Ｖ２−Ｖ１）／２｝×Δｔ
Ｔ１＝｛Ｌ２−（Ｖ１×ｔ０＋Ｖ２×ｔ２）｝／（Ｖ２−Ｖ１）
−（Δｔ／２）    …式（１）
【００８７】
ＴＭｂ：リードレジタイマ
減速時間計時手段の一例としてのリードレジタイマＴＭｂは、前記検知時期ｔ０から前記減速時期ｔ１までの減速時間ＴＭ３を計時する。
Ｃ７Ｃ：レジ駆動制御手段
調節用駆動制御手段の一例としてのレジ駆動制御手段Ｃ７Ｃは、レジ開始判別手段Ｃ７C1と、減速開始判別手段Ｃ７C2と、レジ停止判別手段Ｃ７C3と、減速手段Ｃ７C4とを有し、レジ駆動モータ駆動回路Ｄ２を介して、レジ駆動モータ８の回転を制御して、レジロールＲｒの駆動を制御する。
Ｃ７C1：レジ開始判別手段
調節用駆動開始判別手段の一例としてのレジ開始判別手段Ｃ７C1は、レジロールＲｒの前記開始速度Ｖ２での駆動を開始するか否かを判別する。実施例１の前記調節用開始判別手段Ｃ７C1は、前記スキュー補正タイマＴＭａが前記揃え時間ＴＭ２を計時した場合に、レジロールＲｒの駆動を開始する時期になったと判別する。
【００８８】
Ｃ７C2：減速開始判別手段
減速開始判別手段Ｃ７C2は、レジロールＲｒの前記開始速度Ｖ２から前記記録速度Ｖ１への減速を開始するか否かを判別する。実施例１の前記減速開始判別手段Ｃ７C2は、前記リードレジタイマＴＭｂが前記減速時間ＴＭ３を計時した場合、すなわち、前記減速時期演算手段Ｃ７Ｂにより演算された前記減速時期ｔ１になった場合に、レジロールＲｒの減速を開始する時期になったと判別する。
【００８９】
Ｃ７C3：レジ停止判別手段
調節用駆動停止判別手段の一例としてのレジ停止判別手段Ｃ７C3は、レジロールＲｒの駆動を停止するか否かを判別する。実施例１の前記レジ停止判別手段Ｃ７C3は、ジョブを開始する場合、または、前記第２リードレジセンサ２６によってシートＳの上流端縁が検知されてシートＳがレジゲートＲｇから搬出された場合に、レジロールＲｒの駆動を停止する時期になったと判別する。
Ｃ７C4：減速手段
減速手段Ｃ７C4は、減速開始判別手段Ｃ７C2によって前記減速時期ｔ１になったと判別された場合に、レジロールＲｒの搬送速度を高速の前記開始速度Ｖ２から前記記録速度Ｖ１への減速を開始する。
【００９０】
Ｃ７Ｄ：レジシフト制御手段
調節用移動制御手段の一例としてのレジシフト制御手段Ｃ７Ｄは、初期化手段Ｃ７D1と、シフト開始判別手段Ｃ７D2と、２面目判別手段Ｃ７D3と、シフト完了判別手段Ｃ７D4とを有し、シフトモータ駆動回路Ｄ３を介して、シフトモータ４の回転を制御して、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。実施例１の前記レジ移動制御手段Ｃ７Ａは、シフト開始判別手段Ｃ７D1と、２面目判別手段Ｃ７D2と、シフト完了判別手段Ｃ７D3との判別結果に基づいて、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。
Ｃ７D1：初期化手段
初期化手段Ｃ７D1は、ジョブが開始された場合、または、前記第２リードレジセンサ２６によってシートＳの上流端縁が検知されてシートＳがレジゲートＲｇから搬出された場合に、シフト基準センサ１４によってレジロールＲｒが初期位置に移動したことを検知するまで、レジロールＲｒを初期位置に向けてサイドシフトさせる。
【００９１】
Ｃ７D2：シフト開始判別手段
調節用移動開始判別手段の一例としてのシフト開始判別手段Ｃ７D2は、レジロールＲｒのサイドシフトを開始するか否かを判別する。実施例１の前記シフト開始判別手段Ｃ７D1は、ラインセンサ２５がシートＳの下流端縁を検知した場合に、サイドシフトを開始する時期になったと判別する。
Ｃ７D3：２面目判別手段
２面目判別手段Ｃ７D3は、シートＳの２面目を搬送しているか否かを判別する。実施例１の前記２面目判別手段Ｃ７D3は、両面印刷フラグＦＬ１が「１」となっている場合に、シートＳの２面目を搬送していると判別すると共に、両面印刷フラグＦＬ１が「０」となっている場合に、シートＳの１面目を搬送していると判別する。
【００９２】
Ｃ７D4：シフト完了判別手段
調節用移動完了判別手段の一例としてのシフト完了判別手段Ｃ７D4は、レジロールＲｒのサイドシフトを完了するか否かを判別する。実施例１の前記シフト完了判別手段Ｃ７D4は、シートＳの１面目の搬送時にサイドシフトさせる場合には、ラインセンサ２５によってシートＳの前端が予め設定された１面目基準位置まで移動したことが検知された場合に、サイドシフトを完了する時期になったと判別する。また、前記シフト完了判別手段Ｃ７D4は、シートＳの２面目の搬送時にサイドシフトさせる場合には、ラインセンサ２５によってシートＳの後端が予め設定された２面目基準位置まで移動したことが検知された場合に、サイドシフトを完了する時期になったと判別する。
【００９３】
Ｃ８：レジゲート制御手段
開閉制御手段の一例としてのレジゲート制御手段Ｃ８は、開放判別手段Ｃ８Ａと、閉塞判別手段Ｃ８Ｂとを有し、前記レジゲートＲｇの開放位置と突き当て位置との間の移動を制御する。実施例１の前記レジゲート制御手段Ｃ８は、開放判別手段Ｃ８Ａおよび閉塞判別手段Ｃ８Ｂの判別結果に基づいて、前記レジゲートＲｇを開放位置と突き当て位置との間で移動させる。
Ｃ８Ａ：開放判別手段
開放判別手段Ｃ８Ａは、前記レジゲートＲｇを図１の実線に示す開放位置に移動させるか否かを判別する。実施例１の前記開放判別手段Ｃ８Ａは、前記スキュー補正タイマＴＭａが前記揃え時間ＴＭ２を計時した場合に、レジロールＲｒを接触位置に移動させると判別する。
【００９４】
Ｃ８Ｂ：閉塞判別手段
閉塞判別手段Ｃ８Ｂは、前記レジゲートＲｇを図１の破線に示す突き当て位置に移動させるか否かを判別する。実施例１の前記閉塞判別手段Ｃ８Ｂは、ジョブを開始する場合、または、前記第２リードレジセンサ２６によってシートＳの上流端縁が検知されてシートＳがレジゲートＲｇから搬出された場合に、レジゲートＲｇを突き当て位置に移動させると判別する。
Ｃ９：反転制御手段
媒体反転手段の一例としての反転制御手段Ｃ９は、シート反転路ＳＨ３に配置された搬送ロールＲａおよび幅方向搬送ロールＲｂの接触・離隔および駆動を制御して、１面目に画像が記録されたシートＳの反転を制御する。実施例１の前記反転制御手段Ｃ９は、両面印刷フラグＦＬ１が「１」となっている場合に、上側センサＳＮ１がシートＳを検出した後、幅方向搬送ロールＲｂの上下一対の各ロールを接触・駆動させ、下側センサＳＮ２がシートＳを検出するまでシートＳをシート幅方向に搬送して反転させる。
【００９５】
（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。なお、シート反転路ＳＨ３のシート反転処理については、上側センサＳＮ１がシートＳを検出した場合に、搬送ロールＲａを離隔させて駆動を停止して且つ幅方向搬送ロールＲｂを接触させて駆動を開始してシートＳの反転を開始すると共に、下側センサＳＮ２がシートＳを検出した場合に、搬送ロールＲａを接触させて駆動を開始し且つ幅方向搬送ロールＲｂを離隔させて駆動を停止してシートＳの反転を完了するだけであるため、フローチャートによる詳細な説明を省略する。
【００９６】
（実施例１のリードスキュー補正処理のフローチャートの説明）
図９は本発明の実施例１のリードスキュー補正処理のフローチャートである。
図１０は図９の続きのフローチャートである。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図９に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００９７】
図９のＳＴ１において、コピースタートキーが入力されたか否かを判別することにより、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ３に移る。
（１）用紙サイズ設定キーで設定した用紙サイズと温湿度センサＳＮ３による温度［℃］・湿度［％］の測定結果とに基づいて、図７に示す揃え時間設定テーブルＴＢ１に記憶された３段階の揃え時間ＴＭ２のいずれかを設定する。
（２）用紙種類設定キーで設定した用紙種類と温湿度センサＳＮ３による温度［℃］・湿度［％］の測定結果とに基づいて、図８に示すニップ圧設定テーブルＴＢ２に記憶された３段階の揃えニップ圧ｐ２を設定する。
【００９８】
ＳＴ３において、両面コピー設定キーが入力されたか否かを判別することにより、両面印刷を実行するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、画像データに基づいて、シートＳの２面目に画像を記録するか否かを判別する。すなわち、前回は両面印刷時の１面目の搬送であったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、両面印刷フラグＦＬ１に「０」をセットする。そして、ＳＴ７に移る。
ＳＴ６において、両面印刷フラグＦＬ１に「１」をセットする。そして、ＳＴ７に移る。
【００９９】
ＳＴ７において、以下の（１）〜（５）の処理を実行し、ＳＴ８に移る。
（１）レジロールＲｒを初期位置にサイドシフトする。
（２）レジロールＲｒを離隔位置に移動して駆動停止する。
（３）レジゲートＲｇを突き当て位置に移動する。
（４）搬送ロールＲａを接触位置に移動する。
（５）スリップロール２７をシートＳに搬送ニップ圧ｐ１で接触させて駆動開始する。
ＳＴ８において、第３リードレジセンサ２８がシートＳの下流端縁を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、搬送ロールＲａを離隔位置に移動してシートＳから離隔させる。そして、ＳＴ１０に移る。
【０１００】
ＳＴ１０において、前側リードスキューセンサ２２がシートＳの下流端縁を検知したか否かを判別することにより、シートＳの前側が後側よりシート搬送方向下流側に進んでいるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１１において、傾斜フラグＦＬ２に「０」をセットする。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１２において、後側リードスキューセンサ２３がシートＳの下流端縁を検知したか否かを判別することにより、シートＳの後側が前側よりシート搬送方向下流側に進んでいるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１３において、傾斜フラグＦＬ２に「１」をセットする。そして、ＳＴ１６に移る。
【０１０１】
ＳＴ１４において、各センサ２２〜２４がシートＳの下流端縁を同時検知したか否かを判別することにより、シートＳが傾斜していないか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に戻る。
ＳＴ１５において、傾斜フラグＦＬ２に「２」をセットする。そして、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１６において、第１リードレジセンサ２４がシートＳの下流端縁を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６を繰り返す。
ＳＴ１７において、スキュー補正タイマＴＭａに突き当て時間ＴＭ１をセットする。そして、ＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、スキュー補正タイマＴＭａがタイムアップしたか否かを判別することにより、突き当て時間ＴＭ１が経過したか否かを判別する。すなわち、シートＳの下流端縁がレジゲートＲｇに突き当てられたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８を繰り返す。
【０１０２】
ＳＴ１９において、スリップロール２７のニップ圧を搬送ニップ圧ｐ１より弱い揃えニップ圧ｐ２に調節する。そして、ＳＴ２０に移る。
図１０のＳＴ２０において、傾斜フラグＦＬ２が「０」であるか否か、すなわち、シートＳの前側が後側よりシート搬送方向下流側に進んでいるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２１において、後側スリップロール２７ｃ，２７ｄのニップ圧を揃えニップ圧ｐ２より強く且つ搬送ニップ圧ｐ１より弱い補正ニップ圧ｐ３に調節する。そして、ＳＴ２４に移る。
ＳＴ２２において、傾斜フラグＦＬ２が「１」であるか否か、すなわち、シートＳの後側が前側よりシート搬送方向下流側に進んでいるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に移る。
【０１０３】
ＳＴ２３において、前側スリップロール２７ａ，２７ｂのニップ圧を補正ニップ圧ｐ３に調節する。そして、ＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、スキュー補正タイマＴＭａに揃え時間ＴＭ２をセットする。そして、ＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、スキュー補正タイマＴＭａがタイムアップしたか否かを判別することにより、揃え時間ＴＭ２が経過したか否かを判別する。すなわち、シートＳの下流端がレジゲートＲｇに突き当てられてからシートＳのリードスキューが補正されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
【０１０４】
ＳＴ２６において、レジロールＲｒを接触位置に移動する。そして、ＳＴ２７に移る。
ＳＴ２７において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２８に移る。
（１）レジゲートＲｇを開放位置に移動する。
（２）スリップロール２７をシートＳから離間させて駆動停止する。
ＳＴ２８において、レジロールＲｒを高速の開始速度Ｖ２で駆動開始する。そして、ＳＴ２９に移る。
ＳＴ２９において、第２リードレジセンサ２６がシートＳの下流端縁を検知したか否かを判別する。すなわち、第２リードレジセンサ２６がオフからオンとなる検知時期ｔ０となったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９を繰り返す。
【０１０５】
ＳＴ３０において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ３１に移る。
（１）式（１）により減速時期ｔ１を演算する。
（２）リードレジタイマＴＭｂに検知時期ｔ０から減速時期ｔ１までの減速時間ＴＭ３をセットする。
ＳＴ３１において、ラインセンサ２５がシートＳの前後両端を検知したか否かを判別する。すなわち、第２リードレジセンサ２６がオフからオンとなる検知時期ｔ０となったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
【０１０６】
ＳＴ３２において、両面印刷フラグＦＬ１が「１」であるか、すなわち、レジロールＲｒがシートＳの２面目を搬送中であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移る。
ＳＴ３３において、レジロールＲｒをサイドシフトしてシートＳの前端を１面目基準位置まで移動させる。そして、ＳＴ３５に移る。
ＳＴ３４において、レジロールＲｒをサイドシフトしてシートＳの後端を２面目基準位置まで移動させる。そして、ＳＴ３５に移る。
ＳＴ３５において、リードレジタイマＴＭｂがタイムアップしたか否かを判別することにより、減速時間ＴＭ３が経過したか否かを判別する。すなわち、レジロールＲｒを開始速度Ｖ２から記録速度Ｖ１に減速する減速時期ｔ１になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５を繰り返す。
【０１０７】
ＳＴ３６において、レジロールＲｒの開始速度Ｖ２から記録速度Ｖ１への減速を開始する。そして、ＳＴ３７に移る。
ＳＴ３７において、第２リードレジセンサ２６がシートＳの上流端縁を検知したか否かを判別する。すなわち、第２リードレジセンサ２６がオンからオフとなったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７を繰り返す。
ＳＴ３８において、ジョブを終了する信号を受信したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【０１０８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると、カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳが、シート供給路ＳＨ１に配置された各ロールＲｐ，Ｒｓ，Ｒａにより、スリップロール２７のシート搬送方向上流側の搬送ロールＲａまで搬送される。
【０１０９】
図１１は本発明の実施例１の作用説明図であり、図１１Ａはシートを搬送ロールでスリップロールまで搬送する状態を示す図、図１１Ｂは図１１Ａの状態からシートをスリップロールでレジゲートまで搬送する状態を示す図、図１１Ｃは図１１Ｂの状態からシートの下流端縁をレジゲートに突き当ててリードレジを補正する状態を示す図、図１１Ｄは図１１Ｃの状態からシートをレジロールで挟持した状態を示す図、図１１Ｅは図１１Ｄの状態からスリップロールをシートから離隔させてレジゲートを開放位置に移動した状態を示す図である。
図１１Ａにおいて、シートＳが、前記搬送ロールＲａによってシート搬送方向下流側に搬送され、スリップロール２７に搬入された後、第３リードレジセンサ２８によってシートＳの下流端が検知される。そして、図９のＳＴ８，ＳＴ９の処理が実行されて、図１１Ｂに示すように、前記搬送ロールＲａが離隔位置に移動してシートＳから離間する。
【０１１０】
このため、図１１Ｃに示すように、シートＳが、スリップロール２７のみによってシート搬送方向下流側に搬送され、離隔位置のレジロールＲｒおよび各センサ２２〜２４を通過した後、シートＳの下流端縁が突き当て位置のレジゲートＲｇに突き当てられる。そして、予め設定された揃え時間ＴＭ２が経過するまでスリップロール２７がシートＳを平面板状に形成されたレジゲートＲｇに突き当てて、図１１Ｃの点線に示すループが形成されて、リードスキューが補正される。
前記揃え時間ＴＭ２が経過すると、図１０のＳＴ２６の処理が実行されて、図１１Ｄに示すように、レジロールＲｒが離隔位置から接触位置に移動して、シートＳを挟持する。そして、図１０のＳＴ２７の処理が実行されて、図１１Ｅに示すように、レジゲートＲｇが突き当て位置から開放位置まで降下すると共に、スリップロール２７がシートＳから離間する。
【０１１１】
よって、シートＳは、リードスキューが精度良く補正され且つシートＳの下流端がレジゲートＲｇの位置で精度良く位置合わせされる。したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、レジゲートＲｇからスリップロール２７までの間のシート搬送方向の距離Ｌ３で、ロールニップ突き当て方式に比べてリードスキュー補正の精度が高いゲート突き当て方式のリードスキュー補正が実行される。
そして、レジゲートＲｇが開放位置に移動してシート搬送方向下流側の搬送路が開放されると、図１０のＳＴ２８等の処理が実行されて、レジロールＲｒがシートＳを２次転写領域Ｑ４まで予め設定された到達時期ｔ２にタイミングを合わせて搬送される。したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、レジゲートＲｇとスリップロール２７との間に配置されたレジロールＲｒが、シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送するタイミング調節を実行する。
【０１１２】
よって、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、レジロールＲｒがレジゲートＲｇのシート搬送方向上流側と下流側とに２つ必要となる特許文献３に記載の構成に比べ、シート搬送方向下流側のレジロールを省略して、リードレジおよびタイミング調節する機構を簡素化することが可能となっている。また、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、シート搬送方向下流側のレジロールを省略することにより、特許文献３に記載の構成に比べ、図１１に示すレジゲートＲｇから２次転写領域Ｑ４までの距離Ｌ４を短くすることも可能となっている。
この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、リードスキュー補正やリードレジやタイミング調節に必要となる距離（Ｌ３＋Ｌ４）が短くなり、特許文献１〜３等に記載の技術に比べ、前記画像形成装置Ｕ全体を小型化しつつ、リードスキュー補正やリードレジやタイミング調節を精度良く実行することが可能となっている。
【０１１３】
また、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、スリップロール２７が、シートＳの下流端をレジゲートＲｇに突き当てており、シートＳがレジゲートＲｇに突き当たると、シートＳの搬送抵抗が増大する。実施例１では、スリップロール２７とシートＳとの摩擦力が小さくなっており、各スリップロール２７ａ〜２７ｄがシートＳの接触面でスリップし易くなっている。このため、スリップロール２７で搬送されるシートＳがレジゲートＲｇに突き当たって、レジゲートＲｇとスリップロール２７との間にループが形成されようとしても、スリップロール２７がシートＳに対してスリップして、ループの高さも高くなり難くなる。
【０１１４】
よって、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、シートＳをレジゲートＲｇに突き当てる搬送部材がシートＳに対してスリップし難い場合に比べ、リードスキュー補正時のループの高さが低減され、必要最小限にすることが可能となっている。この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、リードスキュー補正のために必要なシート搬送装置ＳＨ全体の高さを低くすることが可能となっており、シート搬送装置ＳＨや画像形成装置Ｕを小型化することが可能となっている。
【０１１５】
また、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、第１リードレジセンサ２４がシートＳの下流端縁を検知してから突き当て時間ＴＭ１が経過すると、図９のＳＴ１９の処理が実行されて、スリップロール２７のニップ圧が、搬送ニップ圧ｐ１から揃えニップ圧ｐ２に減圧される。このため、各スリップロール２７ａ〜２７ｄがシートＳの接触面でスリップし易くなり、シートＳの下流端縁がレジゲートＲｇに過剰に強く突き当てられたり、ループも高くなり過ぎたりすることが低減されている。
したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、リードスキュー補正時にスリップロール２７のニップ圧を減圧しない場合に比べ、ループの高さを低減することが可能となっており、シート搬送装置ＳＨ全体の高さを低くして、シート搬送装置ＳＨや画像形成装置Ｕを小型化することが可能となっている。
【０１１６】
また、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると、図９のＳＴ２（２）の処理が実行されて、２種類の用紙種類と４段階の温湿度の測定結果とに応じて、図８に示すニップ圧設定テーブルＴＢ２に記憶された３段階の揃えニップ圧ｐ２が設定される。
したがって、実施例１では、シートＳの種類や環境に応じた適切な揃えニップ圧ｐ２でリードスキュー補正を実行することが可能となっている。このため、例えば、シートＳの種類や環境によっては、揃えニップ圧ｐ２が弱すぎてシートＳに対してスリップロール２７が滑りすぎてシートＳがレジゲートＲｇに十分に突き当てられず、リードスキューが十分に補正されなかったり、逆に、揃えニップ圧ｐ２が強すぎてシートＳをレジゲートＲｇに強く突き当て過ぎてシートＳの下流端縁が変形したり、ループが高くなり過ぎたりすることが低減される。
この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、シートＳの種類や環境に応じて揃えニップ圧ｐ２を調節しない場合に比べ、リードスキュー補正を精度良く実行することが可能となっている。
【０１１７】
また、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、スリップロール２７のニップ圧が揃えニップ圧ｐ２に減圧された後、図１０のＳＴ２０〜ＳＴ２３の処理が実行されて、シートＳの下流端縁がシート幅方向に対して傾斜している場合に、シート搬送方向上流側に遅れている側のスリップロール（２７ａ，２７ｂ），（２７ｃ，２７ｄ）のニップ圧が揃えニップ圧ｐ２から補正ニップ圧ｐ３になる。このため、遅れている側のスリップロール（２７ａ，２７ｂ），（２７ｃ，２７ｄ）が、進んでいる側のスリップロール（２７ｃ，２７ｄ），（２７ａ，２７ｂ）に比べ、滑り難くなり、シートＳの傾斜遅れ側が傾斜進み側よりレジゲートＲｇに突き当てられ易くなる。
したがって、実施例１では、シートＳの傾斜に応じて、シート幅方向に間隔を空けてニップ圧（ｐ２，ｐ３）に差を設けることにより、適切なニップ圧（ｐ２，ｐ３）でリードスキュー補正を実行することが可能となっている。この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、シートＳの傾斜に応じてニップ圧（ｐ２，ｐ３）を設定しない場合に比べ、リードスキュー補正を精度良く実行することが可能となっている。
【０１１８】
また、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると、図９のＳＴ２（１）の処理が実行されて、３種類の用紙サイズと４段階の温湿度の測定結果とに応じて、図７に示す揃え時間設定テーブルＴＢ１に記憶された３段階の揃え時間ＴＭ２が設定される。このため、例えば、図４に示すシート幅Ｌ１が長い「Ａ３ＳＥＦ」は、シート幅Ｌ１が短い「Ｂ５ＳＥＦ」等に比べ、揃え時間ＴＭ２が長くなるように設定され、スキュー補正を実行する必要十分な時間が確保される。すなわち、スキュー補正を実行する時間が不足したり、過剰になることが低減される。したがって、実施例１では、シートＳの種類や環境に応じた適切な揃え時間ＴＭ２でスキュー補正が実行される。
この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、シートＳの種類や環境に応じて揃え時間ＴＭ２を調節しない場合に比べ、スキュー補正が精度良く実行される。
【０１１９】
また、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、レジゲートＲｇを開放位置まで移動させ、スリップロール２７をシートＳから離間させた後、図１０のＳＴ２８の処理が実行されて、レジロールＲｒが高速の開始速度Ｖ２で駆動される。そして、図１０のＳＴ２９〜ＳＴ３０，ＳＴ３５，ＳＴ３６の処理が実行されて、式（１）によって演算された減速時期ｔ１になった場合に、レジロールＲｒの搬送速度が、開始速度Ｖ２から記録速度Ｖ１に減速される。
したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、レジロールＲｒが、高速の開始速度Ｖ２から画像記録時の記録速度Ｖ１まで減速されて、中間転写ベルトＢ表面上のトナー像が到達する到達時期ｔ２にシートＳの下流端縁が２次転写領域Ｑ４に到達する。この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、シートＳが２次転写領域Ｑ４まで到達するタイミングの調節が精度良く実行されると共に、用紙間隔を短くすることが可能となり、単位時間当りの印刷枚数、いわゆる、生産性が向上する。
【０１２０】
さらに、前記構成を備えた実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、両面印刷の設定が行われている場合には、１面目に画像が記録されたシートＳは、図１、図２に示すシート反転路ＳＨ３に搬送され、シートＳの上流端と下流端とが反転されずに前後両端が反転された状態で、シートＳの２面目がシート供給路ＳＨ１に再送される。
また、実施例１では、レジロールＲｒがシートＳを搬送する際に、図１０のＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理が実行されて、シートＳの１面目に画像が記録される場合には、シートＳの１面目の前端が１面目基準位置に移動するまでレジロールＲｒがサイドシフトされ、シートＳの２面目に画像が記録される場合には、シートＳの２面目の後端が２面目基準位置に移動するまでレジロールＲｒがサイドシフトされる。
【０１２１】
ここで、例えば、シート反転路ＳＨ３が、シートＳの上流端と下流端とが反転される、いわゆる、スイッチバック式のシート反転路を適用した場合について考える。この場合、裁断誤差等により、実際のシートＳが、予め設定された理想的なシートに対して、シート搬送方向の長さの誤差、すなわち、シート長の誤差があると、１面目と２面目との下流端が反転して異なるため、１面目の画像と２面目の画像との間に、シート搬送方向のズレが発生してしまう。
また、実施例１の前記シート反転路ＳＨ３を適用し、例えば、シートＳの１面目と２面目ともにシートＳの前端が基準位置に移動するようにレジロールＲｒをサイドシフトさせる場合についても考える。この場合にも、裁断誤差等により、実際のシートＳが、理想的なシートに対して、シート幅方向の長さの誤差、すなわち、シート幅の誤差があると、１面目と２面目との前端が反転して異なるため、１面目の画像と２面目の画像との間に、シート幅方向のズレが発生してしまう。
【０１２２】
しかしながら、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、シートＳの１面目と２面目とが同じ下流端を基準としてリードスキュー補正やリードレジが実行され、且つ、シートＳの１面目と２面目とが同じ側端を基準としてサイドシフトが実行されている。
この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、スイッチバック式のシート反転路を適用した場合や、前記シート反転路ＳＨ３を適用してもシートＳの１面目と２面目ともに前端基準でサイドシフトする場合に比べ、１面目の画像と２面目の画像との位置合わせ、いわゆる、表裏レジが精度良く実行される。
【０１２３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ013）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は電子写真方式の画像形成装置以外のインクジェット記録式の画像形成装置や熱転写式の画像形成装置等にも適用することが可能である。
（Ｈ02）前記実施例のように、１面目の下流端縁と２面目の下流端縁とを一致させるシート反転路ＳＨ３により、１面目の画像と２面目の画像とのシート搬送方向の位置合わせをすることが好ましいが、これに限定されず、シート反転路ＳＨ３に替えて、スイッチバック式のシート反転路を適用することも可能である。
【０１２４】
（Ｈ03）前記実施例のように、レジロールＲｒをサイドシフトさせて、転写領域Ｑ４におけるシートＳのシート幅方向の位置合わせをすることが好ましいが、これに限定されず、レジロールＲｒのサイドシフトの機構を省略することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、図９のＳＴ１６〜ＳＴ１９に示すように、第１リードレジセンサ２４がシートＳの下流端縁を検知してから突き当て時間ＴＭ１が経過して、シートＳの下流端縁がレジゲートＲｇに突き当たるのを待ってからスリップロール２７のニップ圧を調節しているが、これに限定されず、例えば、第１リードレジセンサ２４がシートＳの下流端縁を検知すると同時にニップ圧を調節して、シートＳの下流端縁がレジゲートＲｇに突き当たる直前に調節することも可能である。
【０１２５】
（Ｈ05）前記実施例において、図１０のＳＴ２０〜ＳＴ２３に示すように、シートＳが傾斜している場合に、シート搬送方向上流側に遅れている側のスリップロール（２７ａ，２７ｂ），（２７ｃ，２７ｄ）のニップ圧を、揃えニップ圧ｐ２から補正ニップ圧ｐ３にして、シートＳの傾斜遅れ側が傾斜進み側よりレジゲートＲｇに突き当てられ易くなるようにしたが、これに限定されず、例えば、シート搬送方向上流側に遅れている側のスリップロール（２７ａ，２７ｂ），（２７ｃ，２７ｄ）のニップ圧を、搬送ニップ圧ｐ１から揃えニップ圧ｐ２に減圧させないようにして、シートＳの傾斜遅れ側が傾斜進み側よりレジゲートＲｇに突き当てられ易くなるようにすることも可能である。また、補正ニップ圧ｐ３は固定値に限定されず、可変値とすることも可能である。例えば、各リードスキューセンサ２２，２３がそれぞれシートＳの下流端縁を検知した時間差から演算されたシートＳの傾斜角度θに応じた可変値としての補正ニップ圧ｐ３を設定することも可能である。なお、前記実施例のように、シートＳの傾斜に応じて、前後両側のニップ圧（ｐ２，ｐ３）に差を設けることが好ましいが、差を設けないように構成することも可能である。
【０１２６】
（Ｈ06）前記実施例のように、スリップロール２７のニップ圧（ｐ１〜ｐ３）は、レジゲートＲｇに突き当ての前後で調節可能であることが好ましいが、調節しないようにすることも可能である。すなわち、スリップロール２７の圧力調節装置を省略することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例のように、レジゲートＲｇにシートＳを突き当てる搬送部材が、シートＳとの摩擦力が小さく、ループの高さも高くなり難いスリップロール２７であることが好ましいが、これに限定されず、例えば、スリップロール２７を通常の搬送ロールＲａに置き換えることも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、搬送ロールＲａや、スリップロール２７は、シートＳに対して接離可能に構成されているが、これに限定されず、接離しないようにすることも可能である。すなわち、搬送ロールＲａおよびスリップロール２７の各接離装置を省略することも可能である。
【０１２７】
（Ｈ09）前記実施例において、図７に示す揃え時間設定テーブルＴＢ１では、４種類の用紙サイズおよび４種類の温湿度に応じて、３種類の揃え時間ＴＭ２が設定されており、図８に示すニップ圧設定テーブルＴＢ２では、２種類の用紙種類および４種類の温湿度に応じて、３種類の揃えニップ圧ｐ２が設定されているが、これに限定されず、例えば、用紙サイズや温湿度についてはそれぞれ３種類以下または５種類以上で設定したり、用紙種類については３種類以上で設定したり、温湿度については可変値で設定したりすることも可能である。また、揃え時間ＴＭ２や揃えニップ圧ｐ２についても、２段階または４段階以上で設定したり、可変値の温湿度等に応じた可変値で設定したりすることも可能である。
【０１２８】
（Ｈ010）前記実施例において、図７に示す揃え時間設定テーブルＴＢ１では、用紙サイズ・温湿度に応じて揃え時間ＴＭ２が設定され、図８に示すニップ圧設定テーブルＴＢ２は、用紙種類・温湿度に応じて揃えニップ圧ｐ２が設定されているが、揃え時間ＴＭ２・揃えニップ圧ｐ２の設定条件はこれに限定されず、例えば、用紙種類・温湿度に応じて揃え時間ＴＭ２を設定したり、用紙サイズ・温湿度に応じて揃えニップ圧ｐ２を設定したり、用紙サイズ・用紙種類・温湿度に応じて揃え時間ＴＭ２や揃えニップ圧ｐ２を設定したり、用紙サイズ・用紙種類・温湿度のいずれか一つに応じて揃え時間ＴＭ２や揃えニップ圧ｐ２を設定したりすることも可能である。また、揃え時間ＴＭ２・揃えニップ圧ｐ２の設定条件は用紙サイズ・用紙種類・温湿度に限定されず、例えば、シートＳの坪量等、すなわち、シートＳの重さを設定条件とすることも可能である。さらに、揃え時間ＴＭ２・揃えニップ圧ｐ２について、設定条件を設定せずに、予め設定された固定値とすることも可能である。
【０１２９】
（Ｈ011）前記実施例において、図７に示す揃え時間設定テーブルＴＢ１では、用紙サイズをユーザインタフェースＵＩの用紙サイズ設定キーによってユーザに選択させているが、用紙サイズの選択方法はこれに限定されず、例えば、シートサイズセンサにより検出されて制御部Ｃのメモリに記憶されたシートサイズ、すなわち、カセットトレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容されたシートＳの寸法の実測値を選択することも可能である。
（Ｈ012）前記実施例のように、レジロールＲｒを高速の開始速度Ｖ２から記録速度Ｖ１まで減速させることにより、用紙間隔を詰めて生産性を向上させることが好ましいが、これに限定されず、例えば、前記到達時期ｔ２にシートＳの下流端縁が２次転写領域Ｑ４に到達するレジロールＲｒの搬送開始時期を演算して、レジロールＲｒを最初から記録速度Ｖ１で駆動させるようにすることも可能である。
（Ｈ013）前記実施例では、図１０のＳＴ２６，ＳＴ２７に示すように、レジロールＲｒを接触位置に移動させた後で、レジゲートＲｇを開放し且つスリップロール２７をシートＳから離間させているが、これに限定されず、例えば、レジロールＲｒを接触位置に移動させた後、スリップロール２７をシートＳから離間させてからレジゲートＲｇを開放したり、レジロールＲｒの接触位置への移動と同時に、レジゲートＲｇを開放し且つスリップロール２７をシートＳから離間させることも可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
（２２＋２３）…傾斜検知部材、２４…第１の前端検知部材、２６…第２の前端検知部材、２７…低摩擦部材、２７ａ，２７ｂ…第１の低摩擦部材、２７ｃ，２７ｄ…第２の低摩擦部材、Ｃ６Ｅ…圧力調節手段、Ｃ６E3…第１の圧力調節手段、Ｃ６E4…第２の圧力調節手段、Ｃ７Ａ…接離制御手段、Ｃ７Ｂ…減速時期演算手段、Ｃ７C4…減速手段、Ｃ８…開閉制御手段、Ｆ…定着装置、Ｐ１，Ｐ２…接触圧力、Ｐ１…第１の接触圧力、Ｐ２…第２の接触圧力、Ｑ４…画像記録領域、Ｒａ，２７…搬送部材、Ｒｇ…突き当て部材、Ｒｒ…調節搬送部材、Ｓ…媒体、ＳＨ…媒体搬送装置、Ｔ０…検知時期、Ｔ１…減速時期、Ｔ２…到達時期、ＴＭ１＋ＴＭ２…揃え時間、Ｕ…画像形成装置、（ＵＹ〜ＵＫ＋ＢＭ＋Ｔ２）…画像記録装置、Ｖ１…記録速度、Ｖ２…開始速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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