(57)【要約】【課題】必要とされる生体内情報を視覚的に識別させる表示技術を提供する。【解決手段】ＦＭ変調器２０は、変調信号に基づいて周波数変調処理された連続波の送信信号を出力する。受信ミキサ３０は、生体内の目標位置との間の相関関係が調整された参照信号を用いて、受信信号に対して復調処理を施すことにより、その目標位置に対応した復調信号を得る。このようにして得られた復調信号には、直流近傍の成分と変調周波数の基本波成分と高調波成分が含まれている。そこで、目標位置に関するドプラ信号を示したドプラ表示画像に対して、ドプラ信号に含まれる直流近傍の成分を視覚的に識別させるための表示処理が施される。【選択図】図１
2011062386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調周波数に応じて周期的に周波数を変化させた連続波の送信信号を出力する送信信号処理部と、
送信信号に対応した超音波の送信波を生体に送波してその送信波に伴う受信波を生体から受波することにより受信信号を得る送受波部と、
生体内の目標位置との間の相関関係が調整された参照信号を用いて、受信信号に対して復調処理を施すことにより、当該目標位置に対応した復調信号を得る受信信号処理部と、
前記復調信号から目標位置に関するドプラ信号を抽出するドプラ信号抽出部と、
前記目標位置に関するドプラ信号を示したドプラ表示画像を形成し、当該ドプラ表示画像に対して、ドプラ信号に含まれる直流成分を視覚的に識別させるための表示処理を施す表示画像形成部と、
を有する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記表示画像形成部は、前記表示処理として、前記変調周波数に基づいた画像処理を施す、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記表示画像形成部は、前記表示処理として、前記ドプラ表示画像内に前記変調周波数に対応したラインを形成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記表示画像形成部は、前記表示処理として、前記ドプラ表示画像内における前記変調周波数に対応したラインを超えるドプラ信号部分を消去する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記送信信号処理部は、周期的な変調信号を用いて搬送波信号に対して周波数変調処理を施すことにより形成された連続波の送信信号を出力する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、連続波を利用する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置の連続波を利用した技術として、連続波ドプラが知られている。連続波ドプラでは、例えば、数ＭＨｚの正弦波である送信波が生体内へ連続的に放射され、生体内からの反射波が連続的に受波される。反射波には、生体内における運動体（例えば血流など）によるドプラシフト情報が含まれる。そこで、そのドプラシフト情報を抽出して周波数解析することにより、運動体の速度情報を反映させたドプラ波形などを形成することができる。
【０００３】
連続波を利用した連続波ドプラは、パルス波を利用したパルスドプラに比べて一般に高速の速度計測の面で優れている。こうした事情などから、本願の出願人は、連続波ドプラに関する研究を重ねてきた。その成果の一つとして、特許文献１において、周波数変調処理を施した連続波ドプラ（ＦＭＣＷドプラ）に関する技術を提案している。
【０００４】
一方、連続波ドプラでは、連続波を利用していることにより位置計測が困難である。例えば、従来の一般的な連続波ドプラの装置（ＦＭＣＷドプラを利用しない装置）では、位置計測を行うことができなかった。これに対し、本願の出願人は、特許文献２において、ＦＭＣＷドプラにより選択的に生体内組織の所望の位置からドプラ情報を抽出することができる極めて画期的な技術を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５３９４９号公報
【特許文献２】特開２００８−２８９８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２に記載されたＦＭＣＷドプラの技術は、それまでにない超音波診断の可能性を秘めた画期的な技術である。本願の発明者らは、この画期的な技術の改良についてさらに研究を重ねてきた。特に、連続波を利用して目標位置からドプラ情報等の生体内情報を抽出する技術に注目して研究を重ねてきた。
【０００７】
本発明は、このような背景において成されたものであり、その目的は、必要とされる生体内情報を視覚的に識別させる表示技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的にかなう好適な超音波診断装置は、変調周波数に応じて周期的に周波数を変化させた連続波の送信信号を出力する送信信号処理部と、送信信号に対応した超音波の送信波を生体に送波してその送信波に伴う受信波を生体から受波することにより受信信号を得る送受波部と、生体内の目標位置との間の相関関係が調整された参照信号を用いて、受信信号に対して復調処理を施すことにより、当該目標位置に対応した復調信号を得る受信信号処理部と、前記復調信号から目標位置に関するドプラ信号を抽出するドプラ信号抽出部と、前記目標位置に関するドプラ信号を示したドプラ表示画像を形成し、当該ドプラ表示画像に対して、ドプラ信号に含まれる直流近傍の成分を視覚的に識別させるための表示処理を施す表示画像形成部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
望ましい具体例において、前記表示画像形成部は、前記表示処理として、前記変調周波数に基づいた画像処理を施す、ことを特徴とする。
【００１０】
望ましい具体例において、前記表示画像形成部は、前記表示処理として、前記ドプラ表示画像内に前記変調周波数に対応したラインを形成する、ことを特徴とする。
【００１１】
望ましい具体例において、前記表示画像形成部は、前記表示処理として、前記ドプラ表示画像内における前記変調周波数に対応したラインを超えるドプラ信号部分を消去する、ことを特徴とする。
【００１２】
望ましい具体例において、前記送信信号処理部は、周期的な変調信号を用いて搬送波信号に対して周波数変調処理を施すことにより形成された連続波の送信信号を出力する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、必要とされる生体内情報を視覚的に識別させる表示技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す図である。
【図２】ＦＭ連続波の周期性がドプラ周波数へ与える影響を説明する図である。
【図３】周波数変調の影響を受けたドプラ信号を説明するための図である。
【図４】周波数変調の影響を受けたドプラ信号の時間変化波形を示す図である。
【図５】ドプラ信号の直流近傍成分を視覚的に識別させる表示例１を示す図である。
【図６】ドプラ信号の直流近傍成分を視覚的に識別させる表示例２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す図である。送信用振動子１０は生体内へ送信波を連続的に送波し、また、受信用振動子１２は生体内からの反射波を連続的に受波する。このように、送信および受信がそれぞれ異なる振動子で行われて、いわゆる連続波ドプラ法による送受信が実行される。なお、送信用振動子１０は複数の振動素子を備えており、これら複数の振動素子が制御されて超音波の送信ビームが形成される。また、受信用振動子１２も複数の振動素子を備えており、これら複数の振動素子により得られた信号が処理されて受信ビームが形成される。
【００１６】
送信ビームフォーマ（送信ＢＦ）１４は、送信用振動子１０が備える複数の振動素子に対して送信信号を出力する。送信ビームフォーマ１４には、例えば正弦波によるＦＭ変調処理が施されたＦＭ連続波（ＦＭＣＷ波）が入力される。送信ビームフォーマ１４は、ＦＭ連続波に対して、各振動素子に応じた遅延処理を施して各振動素子に対応した送信信号を形成する。なお、送信ビームフォーマ１４において形成された各振動素子に対応した送信信号に対して、必要に応じて電力増幅処理が施されてもよい。こうして、ＦＭ連続波による送信ビームが形成される。
【００１７】
ＦＭ変調器２０は、送信ビームフォーマ１４にＦＭ連続波を出力する。ＦＭ変調器２０は、変調波生成部２４から供給される変調信号を用いて、ＲＦ波発振器２２から供給されるＲＦ波（搬送波信号）に対して周波数変調を施すことにより、ＦＭ連続波を発生する。このＦＭ連続波の波形等については後に詳述する。
【００１８】
受信ビームフォーマ（受信ＢＦ）１６は、受信用振動子１２が備える複数の振動素子から得られる複数の受波信号を整相加算処理して受信ビームを形成する。つまり、受信ビームフォーマ１６は、各振動素子から得られる受波信号に対してその振動素子に応じた遅延処理を施し、複数の振動素子から得られる複数の受波信号を加算処理することにより受信ビームを形成する。なお、各振動素子から得られる受波信号に対して低雑音増幅等の処理を施してから、受信ビームフォーマ１６に複数の受波信号が供給されてもよい。こうして受信ビームに沿った受信ＲＦ信号が得られる。
【００１９】
受信ミキサ３０は受信ＲＦ信号に対して直交検波を施して複素ベースバンド信号を生成する回路であり、２つのミキサ３２，３４で構成される。各ミキサは受信ＲＦ信号を所定の参照信号と混合する回路である。
【００２０】
受信ミキサ３０の各ミキサに供給される参照信号は、ＦＭ変調器２０から出力されるＦＭ連続波に基づいて生成される。つまり、ＦＭ変調器２０から出力されるＦＭ連続波が遅延回路２５において遅延処理され、ミキサ３２には遅延処理されたＦＭ連続波が直接供給され、一方、ミキサ３４には遅延処理されたＦＭ連続波がπ／２シフト回路２６を経由して供給される。
【００２１】
π／２シフト回路２６は遅延処理されたＦＭ連続波の位相をπ／２だけずらす回路である。この結果、２つのミキサ３２，３４の一方から同相信号成分（Ｉ信号成分）が出力され、他方から直交信号成分（Ｑ信号成分）が出力される。なお、受信ミキサ３０の後段に設けられたＬＰＦ（ローパスフィルタ）３６，３８により、同相信号成分および直交信号成分の各々の高周波数成分がカットされ、検波後の必要な帯域のみの復調信号が抽出される。
【００２２】
ＦＦＴ処理部（高速フーリエ変換処理部）４２は、復調信号（同相信号成分および直交信号成分）の各々に対してＦＦＴ演算を実行する。その結果、ＦＦＴ処理部４２において復調信号が周波数スペクトラムに変換される。なお、ＦＦＴ処理部４２から出力される周波数スペクトラムは、回路の設定条件などにより周波数分解能δｆの周波数スペクトラムデータとして出力される。
【００２３】
ドプラ情報解析部４４は、周波数スペクトラムに変換された復調信号からドプラ信号を抽出する。後に詳述するが、図１の超音波診断装置では、遅延回路２５における遅延処理により目標位置が設定され、ドプラ情報解析部４４において目標位置からのドプラ信号が選択的に抽出される。ドプラ情報解析部４４は、例えば、時間的に変化するドプラ信号の表示波形を形成する。なお、生体内の各深さ（各位置）ごとにドプラ信号を抽出して、例えば、超音波ビーム（音線）上の各深さごとに生体内組織の速度を算出し、リアルタイムで出力してもよい。また、超音波ビームを走査させて二次元的あるいは三次元的に生体内組織の各位置の速度を算出してもよい。
【００２４】
表示画像形成部４６は、ドプラ情報解析部４４において形成されたドプラ信号の波形などを含んだ表示画像を形成して表示する。なお、図１に示す超音波診断装置内の各部は、システム制御部５０によって制御される。つまり、システム制御部５０は、送信制御や受信制御や表示制御などを行う。
【００２５】
以上、概説したように、図１の超音波診断装置では、連続波（ＣＷ）を変調波でＦＭ変調した超音波（ＦＭＣＷ波）を送受波して受信信号が得られて、目標位置からのドプラ情報が選択的に抽出される。そこで、目標位置からのドプラ情報が選択的に抽出される原理について詳述する。なお、図１に示した部分（構成）については、以下の説明においても図１の符号を利用する。
【００２６】
＜位置選択性について＞
周波数ｆ0のＲＦ波（搬送波）に対して、周波数ｆmの正弦波によりＦＭ変調を施したＦＭＣＷ送信波は次式のように表現できる。次式において、Δｆは周波数変動幅の０−Ｐ値（ゼロピーク値：最大周波数偏移）であり、最大周波数偏移Δｆと変調周波数ｆmの比であるβはＦＭの変調指数（変調度）である。
【００２７】
【数１】
2011062386.tif 000003
【００２８】
また、ドプラシフトを伴う場合のＦＭＣＷ受信波は、生体における往復の減衰をαとすると次式で表現できる。なお、次式において、ｆmに対するドプラシフトは、ｆ0のシフト分ｆdに比べて小さいので無視している。
【００２９】
【数２】
2011062386.tif 000004
【００３０】
数２式で表される受信波形は、超音波振動子を介して受信される信号波形（受信ＲＦ信号）である。ＦＭＣＷドプラでは、受信ＲＦ信号に対する復調処理において、ＦＭＣＷ送信波を参照信号として受信波と乗算を行う。図１を利用して説明したように、ＦＭ変調器２０から出力されるＦＭ連続波が参照信号として利用され、遅延回路２５において遅延処理され、ミキサ３２には遅延処理されたＦＭ連続波が直接供給され、一方、ミキサ３４には遅延処理されたＦＭ連続波がπ／２シフト回路２６を経由して供給される。したがってミキサ３２へ供給される参照信号ｖrI（ｔ）とミキサ３４へ供給される参照信号ｖrQ（ｔ）は、次式のように表現できる。
【００３１】
【数３】
2011062386.tif 000005
【００３２】
数３式において、φmrは、遅延回路２５における遅延処理により任意に設定できる参照信号の位相を示しており、φ0rは、任意に設定した参照信号の位相に対応して決まる搬送波の位相変化量を示している。
【００３３】
受信ミキサ３０では、復調処理として直交検波が行われる。つまり、ミキサ３２において、受信ＲＦ信号ｖR（ｔ）と参照信号ｖrI（ｔ）の乗算に相当する処理が実行され、また、ミキサ３４において、受信ＲＦ信号ｖR（ｔ）と参照信号ｖrQ（ｔ）の乗算に相当する処理が実行される。
【００３４】
ミキサ３２における受信ＲＦ信号ｖR（ｔ）と参照信号ｖrI（ｔ）の乗算ｖDI（ｔ）は次式のように表現される。なお、次式の計算途中において、周波数２ｆ0の成分が消去されている。これは、ＬＰＦ３６によって除去される。
【００３５】
【数４】
2011062386.tif 000006
【００３６】
ここで、ベッセル関数に関する次の公式を利用する。
【００３７】
【数５】
2011062386.tif 000007
【００３８】
数５式の公式を用いると、数４式はさらに次式のように計算される。
【００３９】
【数６】
2011062386.tif 000008
【００４０】
一方、ミキサ３４における受信ＲＦ信号ｖR（ｔ）と参照信号ｖrQ（ｔ）の乗算ｖDQ（ｔ）は次式のように表現される。なお、次式の計算途中において、周波数２ｆ0の成分が消去されている。これは、ＬＰＦ３８によって除去される。
【００４１】
【数７】
2011062386.tif 000009
【００４２】
ここで、数６式のｖDI（ｔ）と数７式のｖDQ（ｔ）とに基づいて、複素ベースバンド信号を定義する。まず、ｖDI（ｔ）とｖDQ（ｔ）に含まれている直流（ＤＣ）成分、変調周波数ｆmの偶数次高調波成分を次式のように表現する。
【００４３】
【数８】
2011062386.tif 000010
【００４４】
次に、ｖDI（ｔ）とｖDQ（ｔ）に含まれている変調周波数ｆmの成分、変調周波数ｆmの奇数次高調波成分を次式のように表現する。
【００４５】
【数９】
2011062386.tif 000011
【００４６】
数８式と数９式から、直交検波後のベースバンド信号において、ドプラシフトｆdを含んだドプラ信号は、ＤＣ成分と変調周波数ｆmの成分と変調周波数ｆmの高調波成分とからなる複数の成分の各々についての両側帯波として出現することがわかる。
【００４７】
ここで、受信信号と参照信号の位相を互いに揃えた場合、つまり、遅延回路２５における遅延処理によりφmrを調整してφmと一致させた場合（φmr＝φm）を考える。φmrとφmを一致させた場合には、数４式におけるｋが０となる。この結果をベッセル関数に適用すると、第１次ベッセル関数の性質により、次式のように、０次のベッセル関数の値のみが１となり、それ以外のベッセル関数の値は０となる。
【００４８】
【数１０】
2011062386.tif 000012
【００４９】
数１０式に示す結果を数８式と数９式に適用すると次式のとおりとなる。
【００５０】
【数１１】
2011062386.tif 000013
【００５１】
数１１式は、参照波（参照信号）の位相φmrを送受信間の位相差φmに設定すると、圧縮変換により、ＤＣ成分（直流信号成分）に対応したドプラ信号のみが抽出できることを示している。
【００５２】
上述した数２式の受信波形は、ある深さからの受信信号の波形である。これに対し、ＦＭＣＷ送信波を利用して、実際に受信用振動子１２において得られる受信信号は、複数の深さからの信号が合成された受信信号である。受信ミキサ３０においては、複数の深さからの信号が合成された受信信号と参照信号との乗算に相当する処理が実行される。
【００５３】
数８式などに現れた直流信号成分に対応したドプラ信号の振幅を支配するＪ0（ｋβ）は、第１次ベッセル関数の性質により、ｋβが０のときに最大値である１となり、ｋβが０からずれると急激に小さくなる。そのため、遅延回路２５においてφmrを調整し、目標位置から得られる受信信号のφmと一致させると、目標位置におけるＪ0（ｋβ）が最大値である１となり、目標位置以外におけるＪ0（ｋβ）が極端に小さな値となる。したがって、遅延回路２５においてφmrを調整し、目標位置から得られる受信信号のφmと一致させることにより、目標位置におけるドプラ信号（直流信号成分）を選択的に抽出することができる。
【００５４】
以上のように、ドプラ信号が選択的に抽出される目標位置は、遅延回路２５における遅延処理に基づいて決定される。図１のシステム制御部５０は、目標位置の深さに応じて遅延回路２５における遅延時間を制御する。
【００５５】
さらに、図１の超音波診断装置では、周波数変調の影響に伴う不要波成分を含んだドプラ信号のうち、直流近傍の成分を視覚的に識別させるための表示処理を行う。そこで、周波数変調に伴う不要波成分と、直流近傍の成分を視覚的に識別させるための表示処理について以下に詳述する。なお、図１に示した部分（構成）については、以下の説明においても図１の符号を利用する。
【００５６】
＜周波数変調に伴う不要波成分について＞
ドプラ法の基本原理において、移動体（例えば血流）に関するドプラ周波数（ドプラシフト周波数）は、計測に利用される超音波の周波数と移動体の速度に比例する。図１の超音波診断装置においては、ＦＭ連続波を利用しており、ＦＭ連続波は、数１式に示したように、周波数（瞬時周波数）が周期的に変化している。そのため、移動体の速度が一定の場合においても、ＦＭ連続波を利用してその移動体のドプラ周波数を計測すると、ＦＭ連続波の周期性に伴ってドプラ周波数が周期的に変動する。
【００５７】
図２は、ＦＭ連続波の周期性がドプラ周波数へ与える影響を説明する図である。図２には、ドプラシフトの影響を受けていないＦＭ連続波７０と、ドプラシフトの影響を受けたＦＭ連続波７２が図示されている。なお、図２の横軸は時間軸であり、図２の縦軸にはＦＭ連続波７０，７２の瞬時周波数が示されている。
【００５８】
図１の超音波診断装置における超音波の送信信号は、その瞬時周波数がＦＭ連続波７０のように周期的に正弦波状に変化する。そのため、移動体の速度が一定の場合においてもドプラシフトが周期的に変化し、その結果としてＦＭ連続波７２のような波形が得られる。つまり、ＦＭ連続波７０の瞬時周波数が低い（小さい）時刻においては、比較的小さいドプラ周波数ｆdLとなり、ＦＭ連続波７０の瞬時周波数が高い（大きい）時刻においては、比較的大きいドプラ周波数ｆdHとなる。
【００５９】
このように、ＦＭ連続波７０を利用して得られるドプラ周波数の変動は、ＦＭ連続波７０の周期性に対応した周期的なものとなる。特に、移動体の速度が大きい場合には、ドプラ周波数ｆdLとドプラ周波数ｆdHの差も大きくなり、ドプラ周波数の周期性が比較的顕著になる。一方、移動体の速度が小さい場合にはドプラ周波数ｆdLとドプラ周波数ｆdHの差が小さくなり、ドプラ周波数の周期性が比較的目立たなくなる。
【００６０】
図１の超音波診断装置における超音波の送信信号は、周波数ｆ0のＲＦ波（搬送波）に対して、周波数ｆmの正弦波によりＦＭ変調を施したＦＭＣＷ送信波であり、その信号は前述の数１式のとおりである。その送信信号（ＦＭＣＷ送信波）の瞬時角周波数は、数１式の位相項を時間微分して次式のように表現される。
【００６１】
【数１２】
2011062386.tif 000014
【００６２】
ここで、ドプラシフトを音速（超音波の速度）ｃと移動体の速度ｖの比だけ、瞬時周波数が変化する量として定義する。この場合、相対速度ｖに対するドプラ周波数変化は往復で速度２ｖとして次式で表現される。
【００６３】
【数１３】
2011062386.tif 000015
【００６４】
数１３式で表現されるドプラ周波数変化を瞬時位相に変換すると次式となる。
【００６５】
【数１４】
2011062386.tif 000016
【００６６】
数１４式で表現される瞬時位相は、移動体からの受信波の瞬時位相に対して、初項で表現される搬送波ｆ0によるドプラシフトに加え、第２項で表現される変調波によるドプラシフトが追加されることを意味している。なお、第３項は積分定数であり、ドプラ周波数の位相を意味する。一般に、血流などの速度計測では、ドプラ周波数の位相情報までは必要としない。また、時間的に変化しない位相成分であるため、速度計測において物理的に大きな意味を含んでいないと考える。
【００６７】
受信波は、送受信時間差（目標位置までの往復の伝播時間）τだけ送信波よりも遅れて到着するため、送受信時間差τを考慮すると、受信波は次式のように表現される。
【００６８】
【数１５】
2011062386.tif 000017
【００６９】
受信ミキサ３０では、送信波に実質的に同じ波形の参照波（参照信号）と受信波との乗算（次式）に相当する処理が実行される。
【００７０】
【数１６】
2011062386.tif 000018
【００７１】
数１６式から２ｆ0の周波数成分をローパスフィルタで除去すると、受信ミキサ３０の出力（例えばＬＰＦ３６の出力）は次式のように表現することができる。
【００７２】
【数１７】
2011062386.tif 000019
【００７３】
数１７式の結果について、さらに計算を進めると、次式のようになる。
【００７４】
【数１８】
2011062386.tif 000020
【００７５】
数１８式は、ドプラ信号が、新たに定義された変調度β´（数１７式参照）と変調周波数ｆmにより周波数変調された信号に等しいことを意味している。
【００７６】
図３は、周波数変調の影響を受けたドプラ信号を説明するための図であり、図３には、数１８式に対応したドプラ信号の周波数スペクトラムが示されている。なお、図３の横軸は周波数であり縦軸は電力である。
【００７７】
図３や数１８式に示されるように、変調信号の影響を受けたドプラ信号には、変調周波数ｆmのベッセル関数のゼロ次成分であるＪ0（β´）に加え、１次成分Ｊ1（β´），２次成分Ｊ2（β´），３次成分Ｊ3（β´），・・・の折り返し成分が含まれている。なお、直流近傍の成分は周波数０からドプラ周波数ｆdだけ離れた位置に現れており、１次成分は周波数ｆmからドプラ周波数ｆdだけ離れた位置に現れており、２次成分は周波数２ｆmからドプラ周波数ｆdだけ離れた位置に現れている。
【００７８】
図４は、周波数変調の影響を受けたドプラ信号の時間変化波形を示す図であり、図３の周波数スペクトラムの時間変化を示している。つまり、図４には、ドプラ信号の直流近傍の成分と１次成分と２次成分の各々についての時間変化波形が示されている。横軸に示す時間の経過に伴って測定対象である血流などの速度が変化すると、速度の変化に応じてドプラ周波数ｆdも変化する。そのため、図４に示す各成分の波形は、横軸に示す時間の経過に従って縦軸に示す周波数方向に変化している。
【００７９】
図１の超音波診断装置は、周波数変調の影響に伴う不要波成分を含んだドプラ信号のうち、直流近傍の成分を視覚的に識別させるための表示処理を行う。そこで、その表示処理について詳述する。なお、図１に示した部分（構成）については、以下の説明においても図１の符号を利用する。
【００８０】
＜直流近傍の成分を視覚的に識別させるための表示処理について＞
図１の超音波診断装置は、ドプラ信号の直流近傍の成分を視覚的に識別させるために、例えば以下に示す表示例１と表示例２の表示画像を形成して表示する。
【００８１】
図５は、ドプラ信号の直流近傍の成分を視覚的に識別させる表示例１を示す図である。表示画像１０１は、図１の表示画像形成部４６で形成されて表示される。表示画像１０１は、Ｂモード画像１１０とドプラ画像１２０を含んでいる。Ｂモード画像１１０は、例えば、図１の超音波診断装置において、連続波の送信信号に換えてパルス波の送信信号が利用され、公知のＢモード画像形成処理により形成される。そして、Ｂモード画像１１０内に破線で示すビームカーソルが表示され、例えばユーザがビームカーソルを所望の診断部位を通るように設定し、さらにビームカーソル上においてユーザが所望の深さにドプラカーソル１１１を設定する。
【００８２】
図１の超音波診断装置は、Ｂモード画像１１０内に設定されたビームカーソルに対応した超音波ビームを形成し、さらに、ビームカーソル上に設定されたドプラカーソル１１１に対応した深さを目標位置として、ＦＭＣＷによるドプラ計測を行う。このドプラ計測によりドプラ画像１２０が形成される。
【００８３】
ドプラ画像１２０は、ドプラ信号の時間変化波形（図４参照）を示す画像である。図５の表示例１では、ドプラ信号の時間変化波形に対して、変調周波数ｆm（−ｆm）に対応した破線で示すラインが形成され、例えば強調して表示される。
【００８４】
変調周波数ｆmよりも大きい周波数領域や変調周波数−ｆmよりも小さい周波数領域には、不要波成分が多く存在するため（図４参照）、変調周波数ｆm（−ｆm）に対応したラインを表示することにより、図５の表示画像１０１を利用して、視覚的に直流近傍の成分Ｄを識別することが容易になる。
【００８５】
図６は、ドプラ信号の直流近傍の成分を視覚的に識別させる表示例２を示す図である。表示例１の表示画像１０１と同様に、表示画像１０２は、図１の表示画像形成部４６で形成され、また、Ｂモード画像１１０とドプラ画像１２０を含んでいる。図１の超音波診断装置は公知のＢモード画像形成処理によりＢモード画像１１０を形成し、表示例１の場合と同様に、Ｂモード画像１１０内に設定されたビームカーソルとドプラカーソル１１１に応じてＦＭＣＷによるドプラ計測を行い、ドプラ計測によりドプラ画像１２０を形成する。
【００８６】
図６の表示例２では、ドプラ画像１２０内における変調周波数ｆm（−ｆm）に対応したラインを超えるドプラ信号部分が消去されている。つまり、変調周波数ｆmよりも大きい周波数領域の信号部分と、変調周波数−ｆmよりも小さい周波数領域の信号部分が表示されない。
【００８７】
変調周波数ｆmよりも大きい周波数領域や変調周波数−ｆmよりも小さい周波数領域には、不要波成分が多く存在するため（図４参照）、これら周波数領域の信号部分を消去することにより、図６の表示画像１０２を利用して、視覚的に直流近傍の成分Ｄを識別することが容易になる。
【００８８】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した本発明の好適な実施形態等は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【００８９】
２０  ＦＭ変調器、２２  ＲＦ波発振器、２４  変調波生成部、２５  遅延回路、３０  受信ミキサ、４２  ＦＦＴ処理部、４４  ドプラ情報解析部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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