(57)【要約】【課題】反転胴における反転グリッパの開閉及び旋回駆動の伝達部を構成する歯車列への操作者によるグリス塗布を不要とする新たな駆動機構を提供する。【解決手段】反転グリッパの開閉及び旋回駆動の伝達部に、外周面に交互に多数の磁極が形成された第１回転体と、前記第１回転体の外周面に隣接して配置され且つ、外周面に交互に多数の磁極が形成された第２回転体を備え、前記第１回転体と前記第２回転体とは磁気的に結合されている回転伝達機構を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の印刷ユニットから下流側の印刷ユニットへと枚葉紙を受け渡す紙受け渡しユニットの反転胴には、枚葉紙の前縁部又は後縁部を二つの爪の協動によって掴むよう構成され且つ、反転胴の軸方向に沿った回転軸線を中心として旋回可能な反転グリッパが設けられ、該反転グリッパは、両面印刷の場合には、反転胴の上流側に位置する貯え胴から枚葉紙の後縁部を掴んで受け取り、反転胴の回転と共に回転軸線を中心にして反転胴の回転方向後方側に旋回しながら枚葉紙を反転させて下流側の印刷ユニットに引き渡すよう構成されている両面印刷可能な枚葉印刷機において、
該反転グリッパの開閉及び旋回駆動の伝達部には、外周面に交互に多数の磁極が形成された第１回転体と、前記第１回転体の外周面に隣接して配置され且つ、外周面に交互に多数の磁極が形成された第２回転体とを備え、
前記第１回転体と前記第２回転体とは磁気的に結合された回転伝達機構であることを特徴とする両面印刷可能な枚葉印刷機。
【請求項２】
前記第１回転体および前記第２回転体がマグネットギヤで形成されたことを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面印刷と両面印刷とが切り替え可能に構成された両面印刷可能な枚葉印刷機に関し、特に、上流側の印刷ユニットから下流側の印刷ユニットへと枚葉紙を受け渡す紙受け渡しユニットを構成する反転胴に設けられた反転グリッパの駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の枚葉印刷機としては、例えば、特許文献１のものが公知である。該構成の概要を以下に説明する。
【０００３】
該枚葉印刷機には、図５の如く、上流側の印刷ユニットの圧胴（図示せず）から下流側の印刷ユニットの圧胴４に枚葉紙１を受け渡すために、両印刷ユニット間に紙受け渡しユニットが設けられている。該紙受け渡しユニットは、上流側から順に引き渡し胴（図示せず）と貯え胴２と反転胴３とを備え、上流側の圧胴で印刷された枚葉紙１は引き渡し胴を介して貯え胴２に引き渡される。
【０００４】
該貯え胴２は、引き渡し胴や反転胴３の二倍の直径を有する、いわゆる倍径のものであるため、枚葉紙１の前縁部を掴むグリッパ５と、枚葉紙１の後縁部を吸着保持する紙吸着装置６は、各々１８０度対向した位置に合計二箇所設けられている。
【０００５】
また、反転胴３は、枚葉紙１の前縁部又は後縁部を掴む反転グリッパ７を備えており、反転グリッパ７は片面印刷の場合と両面印刷の場合とでその動作が異なる。
【０００６】
即ち、片面印刷では、図４（ロ）及び図６の如く、反転グリッパ７は、爪８，９の先端部側を反転胴３の回転方向後方側に向けた状態で貯え胴２との対接点Ａ（枚葉紙１の受け取り位置）で枚葉紙１の前縁部を掴み、その状態を保って反転胴３の回転（矢印Ｐ方向）と共に圧胴４との対接点Ｂ（枚葉紙１の引き渡し位置）まで移動して圧胴４に枚葉紙１を引き渡し、その後、放射線８１で示すように、回転軸線を中心として反転胴３の回転方向前方側に向けて所定角度旋回し、対接点Ａの手前で回転方向後方側に所定角度旋回して図６の状態となって次の枚葉紙１を掴む。
【０００７】
一方、両面印刷においては、図４（イ）及び図７の如く、反転グリッパ７は、爪８，９の先端部側を反転胴３の回転方向前方側に向けて貯え胴２との対接点Ａで枚葉紙１の後縁部を掴み、その後、放射線８２で示すように、反転胴３の回転（矢印Ｐ方向）に合わせて回転軸線を中心として反転胴３の回転方向後方側に向けて略１８０度旋回し、その旋回を終了した状態で圧胴４との対接点Ｂに到達し、枚葉紙１を圧胴４に引き渡した後には、放射線８３で示す如く、貯え胴２との対接点Ａで再び先端部側が前方側を向くように反転胴３の回転方向前方側に略１８０度旋回する。
【０００８】
このように、反転グリッパ７は、二つの爪８，９の協動によって枚葉紙１を掴むことができると共に、反転胴３の軸方向に沿った回転軸線を中心として旋回可能となっている。そして、両面印刷の場合には、枚葉紙１の後縁部を掴んだ反転グリッパ７は、反転胴３の回転と共に回転軸線を中心にして反転胴３の回転方向後方側に旋回し、これによって枚葉紙１を反転させて圧胴４に引き渡す。尚、この回転軸線上に間隔をおいて反転グリッパ７が列設されている。
【０００９】
より具体的には、図３の如く、一方の爪９は、回転軸線である爪軸１０に固定され、他方の爪８は、爪軸１０を軸受けを介して軸支する爪管１１に固定されていて、二つの爪８，９は、共通の回転軸線を中心にして旋回可能となっている。この爪軸１０が貫通された爪管１１は、爪軸１０と同軸であり、反転胴３に固定された複数の支承体１２に軸受けを介して軸支されている（図２参照）。
【００１０】
そして、爪８，９間には、所定の掴み力を発生させるためにバネ（図示せず）が介在されており、該バネ力に抗して以下の爪開閉制御機構を作動させることにより、爪８，９の開閉動作を駆動制御すると共に、爪８，９の旋回動作も駆動制御する。
【００１１】
図８乃至図１０の如く、爪軸１０の一端部と爪管１１の他端部には各々歯車１３が固定され、各々の歯車１３には駆動部材としてのセグメントアーム１４の歯部１５が噛合しており、爪軸１０と爪管１１は、それぞれのセグメントアーム１４の歯部１５によって個別に駆動制御される。
【００１２】
該両セグメントアーム１４は、図６及び図７の如く、反転胴３の回動ピン１６に軸支されている。また、制御カム１８（板カム）が反転胴３の胴軸１７と同軸的に装着され、セグメントアーム１４は、制御カム１８のカム面（周面）上を走行するカムフォロア１９を備えている。そして、該カムフォロア１９がカム面上を走行することでセグメントアーム１４（歯部１５）が回動ピン１６を中心にして旋回し、これによって歯車１３を介して爪軸１０や爪管１１が回転して爪８，９の動作が制御される。
【００１３】
尚、制御カム１８は、図８の如く、反転胴３の両端側にセグメントアーム１４毎に二つずつ設けられており、各セグメントアーム１４に対応した二つの制御カム１８はカム面が互いに異なり、一方が片面印刷用で他方が両面印刷用である。そして、図９の如くカムフォロア１９はその軸方向に移動調整可能であり、片面印刷と両面印刷とを切り替えるときには、一方の制御カム１８から他方のそれへとカムフォロア１９を移動させて切り替える。これは他方のセグメントアーム１４についても同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−１２１６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、このような枚葉印刷機では、反転胴３の歯車１３およびセグメントアーム１４の歯部１５に自動的に給油することが機構上困難であった。このため操作者は定期的に歯車１３およびセグメントアーム１４の歯部１５にグリスを塗布する必要があった。
【００１６】
操作者がグリス塗布を忘れた場合、歯車１３と歯部１５の歯面の油膜がなくなり、その結果、歯面の磨耗が発生してしまう。歯面の磨耗が進行すると、磨耗量の増大に対応してバックラッシュ量が増大することになる。バックラッシュ量の増大は、歯車１３のがたつき量の増大につながり、その結果、爪８，９の開閉動作および旋回動作の設計値からのずれが増大することとなる。これにより、二つの爪８，９の協動によって枚葉紙１を掴むタイミングと位置がばらつき、枚葉紙１の搬送精度、すなわち見当精度が低下することとなる。
【００１７】
それゆえに本発明は上記問題を解決するためになされたもので、その目的は、反転胴３の歯車１３およびセグメントアーム１４の歯部１５への操作者によるグリス塗布が行われなくても、見当精度が低下しない機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る両面印刷可能な枚葉印刷機は、上流側の印刷ユニットから下流側の印刷ユニットへと枚葉紙１を受け渡す紙受け渡しユニットの反転胴３に、枚葉紙１の前縁部又は後縁部を二つの爪８，９の協動によって掴むよう構成され且つ、反転胴３の軸方向に沿った回転軸線を中心として旋回可能な反転グリッパ７が設けられ、該反転グリッパ７は、両面印刷の場合には、反転胴３の上流側に位置する貯え胴２から枚葉紙１の後縁部を掴んで受け取り、反転胴３の回転と共に回転軸線を中心にして反転胴３の回転方向後方側に旋回しながら枚葉紙１を反転させて下流側の印刷ユニットに引き渡すよう構成されており、該反転グリッパ７の開閉及び旋回駆動の伝達部には、外周面に交互に多数の磁極が形成された第１回転体と、前記第１回転体の外周面に隣接して配置され且つ、外周面に交互に多数の磁極が形成された第２回転体を備え、前記第１回転体と前記第２回転体とは磁気的に結合された回転伝達機構を備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
より具体的には、上記本発明の両面印刷可能な枚葉印刷機において、前記第１回転体および前記第２回転体は、マグネットギヤで形成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明における両面印刷可能な枚葉印刷機においては、反転胴３の歯車１３およびセグメントアーム１４の歯部１５へのグリス塗布を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明における同印刷機の要部を示す概略正面図。
【図２】従来の枚葉印刷機の要部を示す平面図。
【図３】図２のＱ−Ｑ断面図。
【図４】同印刷機の要部を正面から見た概略説明図で、（イ）は両面印刷の場合の反転グリッパの動作を、（ロ）は片面印刷の場合の反転グリッパの動作を各々示す。
【図５】従来の枚葉印刷機の要部を示す概略正面図。
【図６】片面印刷における同印刷機の要部を示す概略正面図。
【図７】両面印刷における同印刷機の要部を示す概略正面図。
【図８】同印刷機の要部を示す概略平面図。
【図９】図８の要部拡大図。
【図１０】同印刷機の要部を示す概略正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の両面印刷可能な枚葉印刷機の実施形態について図１を参酌しつつ説明するが、上記従来のものと同様の構成部分については重複した説明を省略し、また、実質的に同一の機能を有する部分については同一符号を付している。
【００２３】
図１においてマグネットギヤ１５´は上記第１回転体、マグネットギヤ１３´は上記第２回転体を示す。
【００２４】
図１において模式的に示すように、マグネットギヤ１３´およびマグネットギヤ１５´は、外周部にＳ極とＮ極とが交互に等角度間隔で着磁されている。この一対のマグネットギヤ１３´、１５´は両者が最も接近した位置で１ｍｍ程度の隙間が開くように設置されており、磁気的に連結されている。これにより駆動側のマグネットギヤ１５´が時計方向に回転すると、従動側のマグネットギヤ１３´も追従して反時計方向に回転する。
【００２５】
このように、マグネットギヤ１３´、１５´によって非接触で駆動を伝達できるので、両者間で磨耗が生じず、グリス塗布を行う必要がなくなる。
【００２６】
また、非接触で駆動を伝達できるので、噛み合い音がなく低騒音である。さらには、噛み合いがないため、振動の発生がないことも利点として挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明に係る印刷機は、反転胴を有する枚葉印刷機において極めて有用である。
【符号の説明】
【００２８】
１  枚葉紙、２  貯え胴、３  反転胴、４  圧胴、５  グリッパ、６  紙吸着装置、７  反転グリッパ、８，９  爪、１０  爪軸、１１  爪管、１２  支承体、１３  歯車、１３´  マグネットギヤ、１４  セグメントアーム、１５  歯部、１５´  マグネットギヤ、１６  回動ピン、１７  胴軸、１８  制御カム、１９  カムフォロア、８１、８２、８３  放射線  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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