(57)【要約】【課題】ガラス戸に対し設けられる窓施開錠装置と窓開閉装置とを子機にて制御できると共に、親機において集中管理する。【解決手段】ワイヤレスリモコン３にて窓施開錠装置４や窓開閉装置５を制御して、窓の施錠・開錠や開閉を制御する。親機２の液晶パネル２Ｂで窓施開錠装置４や窓開閉装置５の現在の状態を表示させ、単数または複数の窓から離れた親機２において前記単数または複数の窓の施開錠状態や開閉状態を集中管理する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対のガラス戸にて開閉される単数または複数の窓の開閉、施錠・開錠を制御する窓の開閉・施錠管理システムであって、
前記１対のガラス戸のサッシに対し設けられる窓施開錠装置と、
前記１対のガラス戸のサッシに対し設けられる窓開閉装置と、
前記窓施開錠装置および窓開閉装置に操作信号を送り前記窓施開錠装置および窓開閉装置の駆動部を制御可能である第１の制御部を有する親機と、
前記窓施開錠装置および窓開閉装置に操作信号を送り前記窓施開錠装置および窓開閉装置の駆動部を制御可能である第２の制御部を有する子機とを備え、
前記親機は、前記窓開閉装置および窓施開錠装置よりの信号を受け前記窓施開錠装置および窓開閉装置の現在の状態を表示可能である表示部を有することを特徴とする窓の開閉・施錠管理システム。
【請求項２】
前記親機は、玄関に設けられるインターホン子機の親機としての機能も有し、
前記表示部は、前記インターホン子機がカメラを有する場合に、前記カメラが撮影した映像を表示可能であることを特徴とする請求項１記載の窓の開閉・施錠管理システム。
【請求項３】
前記第１の制御部は、時計手段と、この時計手段による時刻に基づき前記窓施開錠装置の開錠・施錠および／または窓開閉装置の開閉の時刻を設定する時刻設定手段とを備えることを特徴とする請求項１または２記載の窓の開閉・施錠管理システム。
【請求項４】
前記第１の制御部は、各種センサからの信号を受けその信号に応じて前記窓施開錠装置および窓開閉装置の駆動部を制御可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の窓の開閉・施錠管理システム。
【請求項５】
前記窓施開錠装置は、前記１対のガラス戸の一方に、被係合部を有する受座が設けられ、他方に前記受座の被係合部に係脱可能に係合する可動係合部を有する錠本体が設けられ、
前記錠本体は、前記可動係合部の駆動部を制御する第３の制御部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の窓の開閉・施錠管理システム。
【請求項６】
前記窓開閉装置は、前記１対のガラス戸のサッシに設けられる被係合部材と、
前記ガラス戸の開閉方向に沿って移動可能に設けられ前記被係合部材に係脱可能に係合する係止部材を有する自走式の台車と、
前記台車に設けられ前記台車の走行および停止を制御する第４の制御部とを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の窓の開閉・施錠管理システム。
【請求項７】
１対のガラス戸によって開閉される窓の窓施開錠装置であって、
前記１対のガラス戸の一方に設けられ被係合部を有する受座と、
前記１対のガラス戸の他方に設けられ前記受座の被係合部に係脱可能に係合する可動係合部を有する錠本体と、
前記受座に設けられる識別部材と、
前記錠本体に設けられ前記識別部材を検出して前記被係合部に前記可動係合部が係合可能な位置にあることを判定するとともに前記可動係合部の駆動を制御する第３の制御部とを備えることを特徴とするを窓施開錠装置。
【請求項８】
前記受座は、中空の本体部に対し前記被係合部が上下左右方向に移動可能に設けられ、
前記被係合部は被係合孔を有し、この被係合孔の、前記可動係合部に対向する側には前記可動係合部を案内する案内孔が設けられていることを特徴とする請求項７記載の窓施開錠装置。
【請求項９】
前記被係合孔は、雌ネジ孔で、
前記可動係合部は、回転駆動されるネジ棒であることを特徴とする請求項８記載の窓施開錠装置。
【請求項１０】
前記被係合部は、水平断面Ｕ字形状のフック部で、
前記可動係合部は、前記フック部内にスライド移動可能に係合する水平断面略Ｌ字形状の棒状部であることを特徴とする請求項７記載の窓施開錠装置。
【請求項１１】
前記被係合部と前記可動係合部とは、前記可動係合部を前記被係合部の一側から他側にスライド移動させるにつれて、前記１対のガラス戸のサッシが互いに密着する方向に付勢される形状となっていることを特徴とする請求項１０記載の窓施開錠装置。
【請求項１２】
１対のガラス戸によって開閉される窓の窓開閉装置であって、
前記ガラス戸のサッシに設けられ被係合部を有する被係合部材と、
前記ガラス戸の開閉方向に沿って移動可能に設けられ前記被係合部材の被係合部に係脱可能に係合する係止部材を有する自走式の台車と、
前記被係合部材に設けられる識別部材と、
前記台車の走行および停止を制御する第４の制御部とを備え、
前記第４の制御部は、前記台車に設けられ前記識別部材を検出して前記被係合部材を前記係止部材が係止可能な位置にあることを判定する位置判定手段と、この位置判定手段よりの信号に基づき前記台車の走行および停止を制御する走行制御手段とを有することを特徴とする窓開閉装置。
【請求項１３】
前記被係合部材の被係合部は、中央開口部と、この中央開口部に連通して設けられ前記１対のガラス戸の開閉方向に沿って延びる側部溝部とを有する係合溝で、前記中央開口部は前記側部溝部より上下方向の長さが長く形成され、
前記識別部材は、前記中央開口部に対して設けられ、
前記係止部材は、係止部が本体部に対し回転可能に支持され、前記係止部が回転することで、前記中央開口部および側部溝部を、前記ガラス戸の開閉方向に沿って通過可能である第１の状態と、前記中央開口部に係合可能で前記側部溝部を、前記ガラス戸の開閉方向に沿って通過不能とする第２の状態とを選択的に取り得る構成とされ、
前記第４の制御部は、前記位置判定手段よりの信号に基づき前記係止部の回転を制御する係止制御手段とを備えることを特徴とする請求項１２記載の窓開閉装置。
【請求項１４】
前記台車が走行するレール部材は、前記台車の走行方向に沿って複数の位置決め用貫通孔が一定間隔でもって設けられる一方、前記台車は、赤外線投受光部を備え、
前記第４の制御部は、前記赤外線投受光部が受光した赤外線に応じて前記台車の位置を検知する台車位置検知手段を備えることを特徴とする請求項１２または１３記載の窓開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓の開閉・施錠管理システムおよびそれに用いられる窓開閉装置、窓施開錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
窓を開閉するための一般的なクレセント錠２０１は、図２０に示すように、１対のガラス戸２０２，２０３によって開閉される窓に設けられ、一方のガラス戸２０２のサッシ２０２ａに受座２０１Ａが設けられ、他方のガラス戸２０３のサッシ２０３ａに受座２０１Ａに係合する錠本体２０１Ｂとにより構成されている。そして、錠本体２０１Ｂがレバー２０１Ｂａを備える。
【０００３】
このようなクレセント錠２０１の施錠・開錠は、クレセント錠２０１が設けられているところまで行って操作しなければならず、使用者が身体障害者や高齢者である場合には、そのような施錠・開錠作業は肉体的負担となる。同様に、天候に応じて行う窓の開閉作業も、使用者が身体障害者や高齢者である場合には、同様に、大きな肉体的負担となる。
【０００４】
そこで、窓（扉、戸等の開閉手段を含む）のロック部の自動施錠および／又は開錠と、センサーによる窓の開閉を司る窓の自動開閉システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３８５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１に記載のものでは、リモコン装置において、窓が各窓ごとに開閉されたり、施錠・開錠したりするだけであり、各窓を見ないと、窓がどのような状態にあるかを判別することができない。
【０００７】
そこで、発明者は、そのような窓がどのような状態にあるかを別の場所で判別あるいは制御できるようにすれば、窓が１つの場合はもちろん、複数ある場合も１つの場所で集中して管理することができ、便利であることに着想し、本発明をなしたものである。
【０００８】
この発明は、窓施開錠装置と、窓開閉装置とを、子機（リモコン装置）にて制御できると共に、親機において集中管理することができる窓の開閉・施錠管理システムおよびそれに用いられる窓施開錠装置、窓開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、１対のガラス戸にて開閉される単数または複数の窓の開閉、施錠・開錠を制御する窓の開閉・施錠管理システムであって、前記１対のガラス戸のサッシに対し設けられる窓施開錠装置と、前記１対のガラス戸のサッシに対し設けられる窓開閉装置と、前記窓施開錠装置および窓開閉装置に操作信号を送り前記窓施開錠装置および窓開閉装置の駆動部を制御可能である第１の制御部を有する親機と、前記窓施開錠装置および窓開閉装置に操作信号を送り前記窓施開錠装置および窓開閉装置の駆動部を制御可能である第２の制御部を有する子機とを備え、前記親機は、前記窓開閉装置および窓施開錠装置よりの信号を受け前記窓施開錠装置および窓開閉装置の現在の状態を表示可能である表示部を有することを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、親機や子機にて窓施開錠装置や窓開閉装置を制御して、窓の施錠・開錠や開閉を制御することができるのに加えて、親機の表示部で前記窓施開錠装置および窓開閉装置の現在の状態を表示できるので、単数または複数の窓から離れた親機において前記単数または複数の窓の施開錠状態や開閉状態を集中管理することができる。
【００１１】
請求項２に記載のように、前記親機は、玄関に設けられるインターホン子機の親機としての機能も有し、前記表示部は、前記インターホン子機がカメラを有する場合に、前記カメラが撮影した映像を表示可能である構成とすることができる。
【００１２】
このようにすれば、前記単数または複数の窓の施開錠状態や開閉状態を集中管理することができるだけでなく、インターホン子機の親機として利用することもできる。
【００１３】
請求項３に記載のように、前記第１の制御部は、時計手段と、この時計手段による時刻に基づき前記窓施開錠装置の開錠・施錠および／または窓開閉装置の開閉の時刻を設定する時刻設定手段とを備えることが望ましい。
【００１４】
このようにすれば、時計手段を利用して、時刻設定手段によって、窓施開錠装置の開錠・施錠や窓開閉装置の開閉の時刻を設定することができる。この点からも、前記単数または複数の窓の施開錠状態や開閉状態を集中管理する上で有利である。
【００１５】
請求項４に記載のように、前記第１の制御部は、各種センサからの信号を受けその信号に応じて前記窓施開錠装置および窓開閉装置の駆動部を制御可能であることが望ましい。ここで、各種センサには、雨センサ、風センサなどの気象センサ、ガスセンサ、火災センサなどで、送受信機を内蔵するものを意味する。
【００１６】
このようにすれば、子機からの操作信号だけでなく、各種センサからの信号によっても、窓施開錠装置や窓開閉装置が制御され、気象条件や、ガス漏れ、火災の発生などの環境の変化に応じて最適な状態とすることが実現される。
【００１７】
請求項５に記載のように、前記窓施開錠装置は、前記１対のガラス戸の一方に、被係合部を有する受座が設けられ、他方に前記受座の被係合部に係脱可能に係合する可動係合部を有する錠本体が設けられ、前記錠本体は、前記可動係合部の駆動部を制御する第３の制御部を有する構成とすることができる。
【００１８】
このようにすれば、受座の被係合部に可動係合部が係脱可能に係合されることで施錠される一方、受座の被係合部に対する可動係合部の係合が解除されることで開錠される。
【００１９】
請求項６に記載のように、前記窓開閉装置は、前記１対のガラス戸のサッシに設けられる被係合部材と、前記ガラス戸の開閉方向に沿って移動可能に設けられ前記被係合部材に係脱可能に係合する係止部材を有する自走式の台車と、前記台車に設けられ前記台車の走行および停止を制御する第４の制御部とを備える構成とすることができる。
【００２０】
このようにすれば、自走式の台車を利用して、ガラス戸が開閉される。
【００２１】
請求項７の発明は、１対のガラス戸によって開閉される窓の窓施開錠装置であって、前記１対のガラス戸の一方に設けられ被係合部を有する受座と、前記１対のガラス戸の他方に設けられ前記受座の被係合部に係脱可能に係合する可動係合部を有する錠本体と、前記受座に設けられる識別部材と、前記錠本体に設けられ前記識別部材を検出して前記被係合部に前記可動係合部が係合可能な位置にあることを判定するとともに前記可動係合部の駆動を制御する第３の制御部とを備えることが望ましい。
【００２２】
このようにすれば、識別部材を利用して被係合部(受座）と可動係合部(錠本体）との位置合わせが行われ、その位置合わせ後に前記被係合部に前記可動係合部が係合されるので、それらは確実に係合される。
【００２３】
請求項８に記載のように、前記受座は、中空の本体部に対し前記被係合部が上下左右方向に移動可能に設けられ、前記被係合部は被係合孔を有し、この被係合孔の、前記可動係合部に対向する側には前記可動係合部を案内する案内孔が設けられていることが望ましい。
【００２４】
このようにすれば、前記被係合孔と前記可動係合部との中心位置が正確に一致していなくても、前記案内孔によって前記可動係合部が案内され、前記可動係合部が前記被係合孔にスムーズに係合される。
【００２５】
請求項９に記載のように、前記被係合孔は、雌ネジ孔で、前記可動係合部は、回転駆動されるネジ棒であることが望ましい。
【００２６】
このようにすれば、雌ネジ孔にネジ棒が螺合されることで施錠がなされるので、それらの螺合により施錠が確実とされる。
【００２７】
請求項１０に記載のように、前記被係合部は、水平断面Ｕ字形状のフック部で、前記可動係合部は、前記フック部内にスライド移動可能に係合する水平断面略Ｌ字形状の棒状部であることが可能である。
【００２８】
このようにすれば、フック部内に棒状部がスライド移動可能に係合することで施錠されるようにしているので、施錠・開錠のための係脱が比較的容易に行われる。
【００２９】
請求項１１に記載のように、前記被係合部と前記可動係合部とは、前記可動係合部を前記被係合部の一側から他側にスライド移動させるにつれて、前記１対のガラス戸のサッシが互いに密着する方向に付勢される形状となっていることが望ましい。
【００３０】
このようにすれば、施錠のために前記可動係合部を前記被係合部の一側から他側にスライド移動させることで、２つのガラス戸が密着状態で施錠されることになる。
【００３１】
請求項１２の発明は、１対のガラス戸によって開閉される窓の窓開閉装置であって、前記ガラス戸のサッシに設けられ被係合部を有する被係合部材と、前記ガラス戸の開閉方向に沿って移動可能に設けられ前記被係合部材の被係合部に係脱可能に係合する係止部材を有する自走式の台車と、前記被係合部材に設けられる識別部材と、前記台車の走行および停止を制御する第４の制御部とを備え、前記第４の制御部は、前記台車に設けられ前記識別部材を検出して前記被係合部材を前記係止部材が係止可能な位置にあることを判定する位置判定手段と、この位置判定手段よりの信号に基づき前記台車の走行および停止を制御する走行制御手段とを有することを特徴とする。
【００３２】
このようにすれば、識別部材を利用して位置決めをした後、台車の係止部材をガラス戸側の被係合部材（被係合部）に係合させるので、前記係合が確実となり、前記台車の走行・停止によりガラス戸を開閉することができる。
【００３３】
この場合、請求項１３に記載のように、前記被係合部材の被係合部は、中央開口部と、この中央開口部に連通して設けられ前記１対のガラス戸の開閉方向に沿って延びる側部溝部とを有する係合溝で、前記中央開口部は前記側部溝部より上下方向の長さが長く形成され、前記識別部材は、前記中央開口部に対して設けられ、前記係止部材は、係止部が本体部に対し回転可能に支持され、前記係止部が回転することで、前記中央開口部および側部溝部を、前記ガラス戸の開閉方向に沿って通過可能である第１の状態と、前記中央開口部に係合可能で前記側部溝部を、前記ガラス戸の開閉方向に沿って通過不能とする第２の状態とを選択的に取り得る構成とされ、前記第４の制御部は、前記位置判定手段よりの信号に基づき前記係止部の回転を制御する係止制御手段とを備える構成とすることができる。
【００３４】
このようにすれば、前記係止部を回転させて第１の状態から第２の状態に切り替えることで、窓開閉のための係合を無理なく実現することができる。
【００３５】
請求項１４に記載のように、前記台車が走行するレール部材は、前記台車の走行方向に沿って複数の位置決め用貫通孔が一定間隔でもって設けられる一方、前記台車は、赤外線投受光部を備え、前記第４の制御部は、前記赤外線投受光部が受光した赤外線に応じて前記台車の位置を検知する台車位置検知手段を備えることが望ましい。ここで、複数の位置決め用貫通孔は、ガラス戸を開閉するために台車が移動する範囲内に設けていればよい。
【００３６】
このようにすれば、レール部材側の位置決め用貫通孔と台車側の赤外線投受光部とを利用することで、ガラス戸の停止位置を精度よく調整することができる。ガラス戸の停止位置を調整することで、ガラス戸の開閉状態を任意に変更できる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明は、上記のように構成したから、使用者が身体障害者や高齢者である場合に、窓の開閉作業や施錠作業による肉体的負荷を低減することができる。手元の子機（リモコン）の操作で窓の開閉、施錠・開錠が可能となり、家族などの手を借りることなく、いつでも自由に、窓の開閉、施錠・開錠ができる。
【００３８】
また、親機を備えるので、ホームオートメーションとして、窓の開閉、施錠・開錠を集中管理することができる。よって、例えば雨センサを用いることで、ガラス戸を開いた状態で外出したとき、急激な空模様の変化で雨が降り出しても、自動的に窓のガラス戸が閉じ、施錠されるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の窓の開閉・施錠管理システムの一実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】前記システムで用いる親機の正面図である。
【図３】前記親機の制御系のブロック図である。
【図４】前記システムで用いるワイヤレスリモコン（子機）の正面図である。
【図５】前記ワイヤレスリモコンの制御系のブロック図である。
【図６】前記システムで用いる窓施開錠装置の一例を示す分解斜視図である。
【図７】前記窓施開錠装置を取り付けた状態を示す説明図である。
【図８】前記窓施開錠装置の受座を示し、（ａ）は正面図，（ｂ）は平面図，（ｃ）は側面図、（ｄ）は図８（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図９】前記窓施開錠装置の制御系のブロック図である。
【図１０】前記窓施開錠装置の動作説明図である。
【図１１】前記システムで用いる窓施開錠装置の他の例を示す分解斜視図である。
【図１２】同装置の駆動系の説明図である。
【図１３】前記窓施開錠装置の他の例の構成要素を示し、（ａ）は受座の斜視図、（ｂ）（ｃ）（ｄ）は可動係合部の正面図、側面図および平面図である。
【図１４】前記システムで用いる窓開閉装置を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１５】前記システムで用いる窓開閉装置を取り付けた状態を示す平面図である。
【図１６】自走式の台車を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図，（ｄ）は側面図である。
【図１７】ガラス戸側の被係合部材を示し、（ａ）は正面図，（ｂ）は図１７（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図、（ｃ）は図１７（ａ）のＣ−Ｃ線における断面図、（ｄ）は平面図である。
【図１８】（ａ）（ｂ）は動作説明図である。
【図１９】前記窓開閉装置の制御系のブロック図である。
【図２０】従来のクレセント錠の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００４１】
図１に示すように、本システム１は、親機２と、子機であるワイヤレスリモコン３とを備え、親機２あるいはワイヤレスリモコン３は、後述するように、窓施開錠装置４や窓開閉装置５の駆動部を制御可能である制御部（マイコン）を有し、送受信機を内蔵する窓施開錠装置４や窓開閉装置５に操作信号を送り、１対のガラス戸によって開閉される窓の施錠・開錠の制御やガラス戸の開閉制御を行えるものである。
【００４２】
親機２は、玄関に設けられるインターホン子機６からの信号も受信でき、インターホン親機としても機能するようになっている。また、親機２は、送受信機内蔵の雨センサ１２、風センサ１３、ガスセンサ１４、火災センサ１５からの信号を受け、これらの信号に基づき、窓の施錠・開錠の制御や、窓の開閉制御を行うようにもなっている。なお、以下の説明においては、１組の窓施開錠装置４や窓開閉装置５を管理する場合について説明するが、この発明は、図１において破線で囲んで示すように複数組の窓施開錠装置４Ａ，４Ｂ，・・・・や窓開閉装置５Ａ，５Ｂ，・・・を管理する場合にも用いることができるのはいうまでもない。
（親機）
親機２は、例えば図２に示すように、送受信用のアンテナ２Ａを有するほか、表示部（ディプレイ）として機能する液晶パネル２Ｂ（カラーＬＣＤ）を有し、この液晶パネル２Ｂによって、(i)窓施開錠装置４や窓開閉装置５の現在の状態を表示したり、(ii)各種センサ１２〜１５からの情報や設定情報を表示したり、(iii)インターホン子機６のＣＣＤカメラが撮影した来訪者の映像を表示したりすることができるものである。液晶パネル２Ｂの横側には、インターホン応答ボタン２Ｃを挟んで、スピーカ部２Ｄとマイク部２Ｅとが上下に配置されている。よって、スピーカ部２Ｄとマイク部２Ｅとを利用して、インターホン子機６側との通話ができる。
【００４３】
また、液晶パネル２Ｂの下側には、モード切替スイッチ２Ｆが配置され、最も下側には、各種設定スイッチ２Ｇが配置されている。
【００４４】
親機２は、図３に示すように、前述したような窓施開錠装置４の施錠・開錠の制御や窓開閉装置５によるガラス戸の開閉制御を行う第１の制御部としての第１のマイコン１１（マイクロコンピュータ）を有する。このマイコン１１は、雨センサ１２、風センサ１３、ガスセンサ１４、火災センサ１５からの信号を受け、これらの信号に応じて、窓施開錠装置４や窓開閉装置５の駆動（窓の施錠・開錠の制御や、窓の開閉制御）を制御可能である。また、マイコン１１は、開閉・施開錠を指定した時間に実行するための時計手段を備える。時計手段の時刻に基づき、窓施開錠装置４の施錠・開錠の時刻や窓開閉装置５の開閉の時刻を設定することができる（時刻設定手段）。そして、時計手段は、カレンダー機能を有しているので、毎日一定の時刻を指定できるほか、曜日や月を指定する設定をすることも可能である。
【００４５】
第１のマイコン１１に、アンテナ２Ａが、アンテナ共用機１７、送信機１８および受信機１９を介して接続されている。インターホン子機６との通話のために、送信機１８にはマイク２１およびマイク駆動部２２が、受信機１９にはスピーカ２３およびスピーカ駆動部２４がそれぞれ接続されている。受信機１９からは、映像系信号とセンサ系信号とが第１のマイコン１１に入力される。
【００４６】
また、第１のマイコン１１には、複数組の窓施開錠装置４Ａ，４Ｂ，・・・や窓開閉装置５ａ，５ｂ，・・・がある場合にそれらを識別するためのＩＤ用メモリ２５や音声データを記憶している音声ＲＯＭ２６が接続されているほか、液晶パネル２Ｂが液晶駆動部２７を介して接続され、モード切替スイッチ２Ｆや各種設定スイッチ２Ｇが接続されている。
【００４７】
そして、窓施開錠装置４および窓開閉装置５の制御部としてのマイコンにそれぞれメモリ機能を付加して、ステータス情報を蓄積すると、ホームオートメーションとして、窓を集中管理することができる。つまり、窓の施錠・開錠およびガラス戸の開閉についてのステータス情報が親機２あるいは窓施開錠装置４、窓開閉装置５の制御部にメモリすれば、外出時あるいは夜間における、窓の施錠・開錠状態、ガラス戸の開閉状態が瞬時にわかり、開放状態であったり開錠状態であったりすれば、ボタン操作などにより瞬時にガラス戸を閉め、施錠することができる。
【００４８】
また、雨センサ１２、風センサ１３を用いることで、雨が降ったり風が吹いたりしたときに、窓が開いている場合には窓を閉め、施錠するように制御することができる。
【００４９】
ガスセンサ１４を用いることで、ガス漏れが発生し、ガスセンサ１４が反応したことで、部屋の窓が閉まっている場合には窓を開放し、施錠されている場合には開錠する制御を行うことができる。火災センサ１５を用いることで、火災が発生して火災センサ１５が反応すれば、火災センサ１５が反応した部屋の窓を閉め、空気の供給を遮断することもできる。設定条件により火災が発生した部屋の周辺の部屋の窓も閉めるようにすることもできる。ただし、施錠については、初期設定で条件付けることが望ましい。
（ワイヤレスリモコン）
ワイヤレスリモコン３は、図４に示すように、上部にＬＥＤからなるステータス表示灯３１と鳴動部であるスピーカ３２が左右に設けられている。
【００５０】
この表示灯３１は、(i)施錠状態では点灯し、(ii)開錠状態では点滅速度０．２〜３Ｈｚで点滅し（「点滅−１」状態）、(iii)設定モードにあるときは点滅速度１Ｈｚで点滅し（「点滅−２」状態）、(iv)待機状態では消灯する。なお、操作ボタンが押されると、上記(i)または(ii)の状態となる。
【００５１】
スピーカ３２は、(i)ボタン操作確認音として「ピッ」と鳴動し、(ii)機能応答音として「ピー」と鳴動し、(iii)操作拒否音として「ピッピッ」と鳴動するほか、(iv)「施錠します」「窓を開けます」等の音声案内を報知させることもできるようになっている。
【００５２】
ステータス表示灯３１およびスピーカ３２の下側に「開／開錠」ボタン３３および「閉／施錠」ボタン３４がそれぞれ配置され、それらの下側に操作ボタンとして、外側のガラス戸を左右方向に移動させる「←外側」ボタンおよび「→外側」ボタン３５，３６、内側のガラス戸を左右方向に移動させる「←内側」ボタンおよび「→内側」ボタン３７，３８、「モード／確定」ボタン３９が配置されている。
【００５３】
ここで、これらのボタンの機能は次の通りである。
【００５４】
「開／開錠」ボタン３３を押すと、開錠状態のとき、内側および外側のガラス戸の現在位置にかかわらず、設定位置まで開く（動作開始時に機能応答音「ピー」が鳴動）。ただし、設定位置にすでにガラス戸が開いていれば、操作拒否音「ピッピッ」が鳴動する。施錠状態のときには、開錠した後、内側および外側のガラス戸を設定位置まで開く（動作時に機能応答音「ピー」が鳴動）。
【００５５】
「閉／施錠」ボタン３４を押すと、開錠状態のとき、内側および外側のガラス戸の現在位置にかかわらず、施錠可能位置まで閉める（動作開始時に機能応答音「ピー」が鳴動）。施錠状態のとき、操作拒否音「ピッピッ」が鳴動する。
【００５６】
「←外側」ボタン３５は、押し続けることにより外側のガラス戸を左方向に移動させるもので、移動を始めると同時に機能応答音「ピー」が鳴動する。ボタンを押すのを解除すると外側のガラス戸の移動を停止する。なお、設定モード時であれば、停止位置をメモリするが、通常モード時であれば、停止位置をメモリしない。
【００５７】
「外側→」ボタン３６は、「←外側」ボタン３５と同様である。ただし、外側のガラス戸の移動方向は右方向である。
【００５８】
「←内側」ボタン３７は、「←外側」ボタン３５と同様である。ただし、内側のガラス戸が移動し，その移動方向は左方向である。
【００５９】
「内側→」ボタン３８は、「←外側」ボタン３５と同様である。ただし、内側のガラス戸が移動し，その移動方向は右方向である。
【００６０】
「モード／確定」ボタン３９は、ガラス戸を開放する位置を設定するとき、このボタンを押して設定モードにする。このとき、ステータス表示灯３１は「点滅−２状態」となる。この設定モードで再度ボタンを押すと、ガラス戸の現在位置を設定値としてメモリし、設定モードから通常モードに戻り、ステータス表示灯３１は消灯する。
【００６１】
そして、前述したボタン操作を実行できるようにするために、図５に示すように、ワイヤレスリモコン３は、窓施開錠装置４および窓開閉装置５の駆動部を制御可能である第２の制御部としての第２のマイコン４１（マイクロコンピュータ）を備え、このマイコン４１に、アンテナ３Ａが、アンテナ共用機４２、送信機４３および受信機４４を介して接続されている。電池容量確認のために、電池容量センサ４５を介して回路用電源である電池４６も第２のマイコン４１に接続されている。また、第２のマイコン４１にはＬＥＤ３１やスピーカ３２も、駆動部４７，４８を介して接続されている。また、複数組の窓施開錠装置や窓開閉装置を備える場合にそれらを識別するためのＩＤ用メモリ４９や音声データを記憶している音声ＲＯＭ５０が接続されているほか、前述した「開／開錠」ボタンなどのボタン３３〜３９が接続されている。
【００６２】
なお、ワイヤレスリモコン３の如何なるボタンを押しても、それを押すことにより、まず最初に、窓施開錠装置４からの施錠状態であるか開錠状態であるかの情報、窓開閉装置５からの内側のガラス戸および外側のガラス戸についての位置情報をワイヤレスリモコン３（第２のマイコン４１）は受信する。また、窓施開錠装置４の施錠・開錠状態や内側あるいは外側のガラス戸の位置が変更になるごとに窓施開錠装置４および窓開閉装置５がワイヤレスリモコン３に対しその情報を送信し、それを受信したワイヤレスリモコン３がその情報を第２のマイコン４１の記憶部にメモリする。
【００６３】
ここで、施錠・開錠およびガラス戸の開閉の２個の機能を同時に持たせることがホームオートメーションとして有効であるが、どちらか１つの機能を単独で持たせることも可能である。当然、ワイヤレスリモコン３は単独使用にも対応可能である。
（窓施開錠装置）
窓施開錠装置４は、１対のガラス戸によって開閉される窓に対し適用されるもので、図６および図７に示すように、前記１対のガラス戸のうち、一方のガラス戸のサッシ５１に設けられ雌ネジ孔５２ａを有する受座５２と、他方のガラス戸のサッシ５３に設けられ、回転駆動されることで受座５２の雌ネジ孔５２ａに係脱可能に係合するカンヌキネジ棒５４ａ（可動係合部）とを備える。このカンヌキネジ棒５４ａは、駆動手段を内蔵する錠本体５４に対し回転しながら進退可能なるように、後述する第３のマイコン６１によって制御される。この錠本体５４は，取付金具５５を介してサッシ５３に取付固定される。
【００６４】
受座５２は、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、中空の本体部５２Ａと、この本体部５２Ａに対し上下左右方向に移動可能に（いわゆるフローティング状態に）設けられ雌ネジ孔５２ａ（被係合孔）が形成された可動体５２Ｂ（被係合部）とを備える。雌ネジ孔５２ａは、カンヌキネジ棒５４ａの挿入が容易になるように入口側に、開口側になるほど径が大きくなりカンヌキネジ棒５４ａの頭部を案内する案内孔５２ｂ（テーパ孔）が形成されている。可動体５２Ｂは、雌ネジ孔５２ａを有する円柱部５２Ｂａ（直径ａ）に半径方向外方に延びるフランジ部５２Ｂｂ（直径ｂ）が一体に形成されている。本体部５２Ａには、円柱部５２Ｂａに対応して円柱部５２Ｂａより大径の貫通孔５２Ａａ（直径：ｃ）が、フランジ部５２Ｂｂを移動可能に収納する円盤状の中空部５２Ａｂ（直径：ｄ）が貫通孔５２Ａａに連通して、それぞれ形成されている。なお、本体部５２Ａには取付部５２Ｃが一側に突出するように一体に設けられ、この取付部５２Ｃに、サッシ５１への取付けのための取付孔５２Ｃａが形成されている。また、本体部５２Ａの外側面には、貫通孔５２Ａａの部位に対応して、後述するように赤外線を全反射する識別部材５６（例えば反射板又は反射シール）が貼り付けられている。なお、識別部材５６以外の部分（受座５２）は乱反射する表面処理となっている。
【００６５】
窓施開錠装置４の制御系は、図９に示すように、カンヌキネジ棒５４ａ（可動係合部）の駆動を制御する第３の制御部としての第３のマイコン６１（マイクロコンピュータ）に、アンテナ６２が、アンテナ共用機６３、送信機６４および受信機６５を介して接続されている。電池容量確認のために、電池容量センサ６６を介して回路用電源６７およびモータ用電源である電池６８も第３のマイコン６１に接続されている。
【００６６】
第３のマイコン６１には、ＬＥＤ６９やブザー７０が駆動部７１，７２を介して接続されている。また、複数組の窓施開錠装置を管理する場合にそれらを識別するためのＩＤ用メモリ７３、施錠／開錠の手動スイッチ７４、赤外線投受光器７５が接続されているほか、カンヌキネジ棒５４ａを駆動するＤＣモータ７７に電流センサ７８およびモータ制御部７９を介して接続されている。このように、送受信機６４，６５を内蔵させているので、ワイヤレスリモコン３による遠隔操作で施錠したり開錠したりすることが可能となる。施錠／開錠の手動スイッチ７４によって、ワイヤレスリモコン３による施錠だけでなく、手動で施錠あるいは開錠をすることが可能である。
【００６７】
この構造により、ワイヤレスリモコン３で施錠を選択すると、ワイヤレスリモコン３からの信号を受けた窓施開錠装置４は、カンヌキネジ棒５４ａが受座５２に向けて一定の速度で回転しながら突出して、受座５２の可動体５２Ｂの雌ネジ孔５２ａに螺合する。この螺合により窓が施錠されたことになる。なお、この螺合(施錠）を行うカンヌキネジ棒５４ａの送りは、カンヌキネジ棒５４ａに対し一定以上の負荷が作用すると、後述するＤＣモータ７７が自動的に停止するようになっている。
【００６８】
受座５２は、本体部５２Ａ内に、雌ネジ孔５２ａを有する可動体５２Ｂが上下左右に移動可能に設けられている構造であるので、例えば、内外側のガラス戸がしっかりと閉まっていないとき(例えば数ｍｍ程度の隙間があるとき）でも施錠は可能である。つまり、図１０に示すように、カンヌキネジ棒５４ａの先細の先端部が回転しながら接近してくると、可動体５２Ｂの雌ネジ孔５２ａの中心とカンヌキネジ棒５４ａの中心がずれていても、カンヌキネジ棒５４ａの先細の先端部と案内孔５２ｂのテーパ形状との係合関係で可動体５２Ｂが上下左右に動くことによりそれぞれの中心が一致して、カンヌキネジ棒５４ａが雌ネジ孔５２ａに無理なく螺合することになる。このようにして螺合（施錠）が完了すると、外側のガラス戸と内側のガラス戸とが互いに密着した状態となり、前記隙間がなくなる。
【００６９】
前述したようなカンヌキネジ棒５４ａが、受座５２（可動体５２Ｂ）の雌ネジ孔５２ａに螺合可能（係合可能）な位置にあることは、図６に示すように錠本体５４の赤外線投受光器７５から赤外線Ｓを投光し、その赤外線が、図８に示すように、識別部材５６によって反射され、その反射光を赤外線投受光器７５が受光することが条件である。この条件を満たすかどうかは第３のマイコン６１によって判定される。識別部材５６の横方向長さは、可動体５２Ｂの移動距離により制限される。
【００７０】
逆に、ワイヤレスリモコン３で開錠操作をすると、カンヌキネジ棒５４ａが、施錠の時とは逆回転して、錠本体５４の中に収納され、カンヌキネジ棒５４ａの回転や移動が自動的に停止し、開錠となる。
【００７１】
このような窓施開錠装置４は、内外側のガラス戸に設けられているクレセント錠と取り替えて設置することを簡単に行うことができる。つまり、既存の窓に後付け可能である。ところで、既存のクレセント錠と交換する場合には、クレセント錠を外し、クレセント錠の受座２０１Ａの取付跡に受座５２を、錠本体２０１Ｂの取付跡には取付金具５５をそれぞれ取り付け、その取付金具５５に錠本体５４を取り付ければよい。
【００７２】
前述したほか，窓施開錠装置は、図１１および図１２に示すように構成することも可能である。この窓施開錠装置の場合は、現状のクレセント錠が回転しながら、受座に嵌合するものであるのに対し、一方のガラス戸のサッシ８１に取付金具５５を用いて取り付けられる錠本体８２において上下に移動可能である水平断面略Ｌ字形状の可動棒状部８２ａ（可動係合部）が、他方のガラス戸のサッシ８３に設けられている受座８４のフック部８４ａに対し、上下方向における移動で係脱可能に係合するようになっている。つまり、図１２に示すように、ワイヤレスリモコン３用の受信機６５が信号を受けるとＤＣモータ７７を回転し、ギヤボックス８６を介して、上下方向に延びるウォームギヤ８０を回転し、このウォームギヤ８０に噛み合うギヤ部（図示せず）を有する錠本体８２の棒状部８２ａが上下方向において移動するようになっている。
【００７３】
受座８４は、図１３（ａ）に示すように、水平断面Ｕ字形状のフック部８４ａと、このフック部８４ａに連接されサッシ８３に取り付けられる取付部８４ｂとを有する。
【００７４】
錠本体８２は、フック部８４ａ内にスライド移動可能に係合する水平断面略Ｌ字形状の棒状部８２ａと、この棒状部８２ａに連接されウォームギヤ８０に噛み合うギヤ部（図示せず）を有する可動基部８２ｂ（図１１参照）とを有し、この棒状部８２ａが、フック部８４ａにスライド移動可能に係合するすることで施錠するようになっている。なお、この装置の場合も、具体的に図示していないが、前述した場合と同様に、識別部材を利用して位置決めを行ってから施錠されるのはいうまでもない。
【００７５】
棒状部８２ａの第１の係合部８２ａａは、ガラス戸の開閉方向（左右方向）Ｔ１に配置され、図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、右側の上下端部がほぼ９０°の角度をなすように形成され、左側の上端および下端の基準線Ｌよりの距離ｎ，ｍが、ｎ＞ｍとなるように左側縁を傾斜させることで、棒状部８２ａがフック部８４ａに係合しつつ鉛直方向において上側から下側に移動すると、図１３（ｂ）（ｃ）において、受座８４が左側に徐々に押しやられることになり、受座８４側のガラス戸が窓枠に押し付けられぴったり閉まることになる。錠本体８２側のガラス戸も反作用として右側に押しやられることになり、同様に窓枠にぴったり閉まることになる。
【００７６】
また、第２の係合部８２ａｂは、ガラス戸の開閉方向（左右方向）に直交する方向Ｔ２に配置され、上縁部の幅ｐが下縁部の幅ｑが大きく、つまりｐ＞ｑとなるように形成されているので、棒状部８２ａがフック部８４ａに係合しつつ鉛直方向において上側から下側に移動すると、図１３（ｃ）（ｄ）において、受座８４が手前に引っ張られ、受座８４のガラス戸のサッシと錠本体８２が付いているガラス戸のサッシが密着することになる。よって、棒状部８２ａをフック部８４ａの一側から他側にスライド移動させるにつれて、前記１対のガラス戸のサッシが互いに密着する方向に付勢されるようになっている。
【００７７】
また、このシステムにおいて用いられている窓開閉装置は１対のガラス戸によって開閉されるもので、図１４および図１５に示すように、ガラス戸９１，９２のサッシ９１Ａ，９２Ａに設けられる被係合部材９３Ａ，９３Ｂと、ガラス戸９１，９２の開閉方向に沿って移動可能に設けられ被係合部材９３Ａ，９３Ｂに係脱可能に係合する係止部材９８を有する自走式の台車９５と、この台車９５の走行および停止を制御する走行制御手段を含む第４のマイコン９６とを備える。このマイコン９６は、台車９５に内蔵されている。
【００７８】
この台車９５は、自走用レール９７に移動可能に設けられており、この自走用レール９７がサッシ９１Ａ，９２Ａの手前に両面テープ（あるいはネジ）で固定されている。
【００７９】
台車９５には、図１６に示すように、走行するための６つの車輪９５ａ，９５ｂがついており、中央の２つの車輪９５ａが、後述するＤＣモータ１１７により駆動される駆動輪である。他の４つの車輪９５ｂは、駆動されるものではなく、従動するだけの従動輪でり、台車９５の水平状態での走行を維持する役割を負担する。ガラス戸９１，９２側の台車側面には係止部材９８が設けられ、この係止部材９８は、板状の係止部９８ａが本体部９８ｂに対し回転可能に支持され、この係止部９８ａが回転されることで、水平状態（図１８（ａ）参照）と、鉛直状態（図１８（ｂ）参照）とを選択的に取り得るようになっている。この係止部材９８の下側に、第２の赤外線投受光器９９Ｂが設けられている。また、自走用レール９７を走行する際に台車９５がレール９７から脱落しないようにするために、自走用レール９７のガイド溝部９７ａにスライド移動可能に係合する係合突出部９５ｃが台車９５の下面部に設けられている。
【００８０】
また、自走用レール９７の上面部には等間隔でもって台車９５の走行方向に沿って、複数の位置決め用貫通孔９７ｂ，・・・が直線状に形成されており、台車９５底部の第１の赤外線投受光部９９Ａより赤外線を投光し、その反射光を赤外線投受光部９９Ａを受けるようになっている。この赤外線投受光部９９Ａからの信号を第４のマイコン９６が受け、貫通孔９７ｂ，・・・の数を計測して台車９５の現在位置を検知する（台車位置検知手段）。この検知結果から、ガラス戸９１，９２の位置も判定することができる（ガラス戸位置検知手段）。その結果、内側と外側のガラス戸の被係合部材９３Ａ，９３Ｂが衝突することを防ぐことができ、ガラス戸９１，９２の停止位置を変更可能である。ただし、使用開始の初期設定の段階で原点と配置関係を設定しておく必要がある。
【００８１】
また、外側および内側ガラス戸９１，９２のサッシ９１Ａ，９２Ａに対し被係合部材９３Ａ，９３Ｂが両面テープ（あるいはネジ）で固定されている。
【００８２】
被係合部材９３Ａ，９３Ｂは、図１４に示すように、四角筒形状で、台車９５が走行する側の面に、ガラス戸９１，９２の開閉方向に沿って延びる被係合部としての係合溝９３Ａａ，９３Ｂａが形成されている。ここで、被係合部材９３Ａ，９３Ｂは、高さが異なるだけで同様に構成されているので、被係合部材９３Ａについて説明する。
【００８３】
この被係合部材９３Ａの係合溝９３Ａａは、上下方向の長さが長い矩形孔状の中央開口部９３Ａａａと、この中央開口部９３Ａａａの両側に設けられ中央開口部９３Ａａａよりも上下方向の幅が狭い２つの側部溝部９３Ａａｂとを備える。中央開口部９３Ａａａの下側に、中央開口部９３Ａａａの幅に対応する長さを有する矩形状の識別部材９３Ａｂ（反射板・反射シール）が設けられている。この中央開口部９３Ａａａが、係止部９８ａが係合溝９３Ａａと係合した状態で回転できる回転スペース部分となる。
【００８４】
台車９５は、識別部材９３Ａｂに基づき係止部材９８が中央開口部９３Ａａａに対向する位置にあり、係止部９８ａが回転して被係合部材９３Ａを係止可能な位置にあることを、第４のマイコン９６において判定する（位置判定手段）ために、係止部材９８の下側に、第２の赤外線投受光器９９Ｂが設けられている。
【００８５】
そして、第４のマイコン９６は、前記位置判定手段よりの信号を受け係止部９８ａの回転を制御する係止制御手段も備え、この係止制御手段による制御によって、係止部９８ａは、水平状態にあり係合溝９３Ａａを、ガラス戸９１の開閉方向に沿って通過可能である第１の状態と、中央開口部９３Ａａａに係止され係合溝９３Ａａ（側部溝部９３Ａａｂ）を、ガラス戸９１の開閉方向に沿って通過不能とする第２の状態とを選択的に取り得る。
【００８６】
係止部９８ａは９０度回転可能で、図１８（ａ）に示す水平状態のとき、外側および内側ガラス戸用の被係合部材９３Ａ，９３Ｂを何の障害もなく通過することができる。
【００８７】
中央開口部９３Ａａａ（回転スペース部分）に対向する位置に係止部９８ａがあるとき、係止部９８ａを９０度回転させて、図１８（ｂ）に示すように、鉛直状態とすると、係止部９８ａが中央開口部９３Ａａａを通過することができなくなる。そのため、台車９５が移動し始めると、ガラス戸９１を引っ張って移動させることになり、結果としてガラス戸９１を開閉のために移動させることになる。
【００８８】
このように、内側および外側ガラス戸用の被係合部材９３Ａの中央開口部９３Ａａａに対向する位置に、台車９５を停止させるには、位置確認は識別部材９３Ａｂと赤外線投受光器９９Ｂを用いて、施錠・開錠での位置判定方法と同様に赤外線の投受光で行う。
【００８９】
窓開閉装置５の制御系は，図１９に示すように、第４のマイコン９６に、アンテナ１０２が、アンテナ共用機１０３、送信機１０４および受信機１０５を介して接続されている。電池容量確認のために、電池容量センサ１０６を介して回路用電源１０７およびモータ用電源である電池１０８が第４のマイコン９６に接続されている。
【００９０】
第４の制御部９６には、ＬＥＤ１０９やブザー１１０が駆動部１１１，１１２を介して接続されている。また、複数組の窓開閉装置を識別するためのＩＤ用メモリ１１３、「開／閉」手動スイッチ１１４、第１および第２の赤外線投受光器９９Ａ，９９Ｂが接続されているほか、台車９５が走行するための車輪９５ａを駆動するＤＣモータ１１７に電流センサ１１８およびモータ制御部１１９を介して接続されている。このように、装置に送受信機を内蔵させているので、遠隔操作(例えば無線）でガラス戸９１，９２の開閉が可能となる。手動スイッチ１１４により、ワイヤレスリモコン３によることなく、手動でも開閉することもできる。
【００９１】
上記装置によれば、外側のガラス戸９１や内側のガラス戸９２を設定位置まで移動させて所定の窓開放状態とすることが可能であり、その設定位置からガラス戸を移動させて窓を閉じることも可能である。
【００９２】
１個のＤＣモータ１１７で台車９５の走行・停止を制御することで、外側および内側のガラス戸９１，９２を開閉することができる。
【００９３】
台車９５の開閉装置５は送受信機１０４，１０５を内蔵しているので、親機２やワイヤレスリモコン３による遠隔操作(例えば無線）で、開閉だけでなく、施錠・開錠もできる。
【００９４】
手動スイッチ１１４を備えるので、親機２やワイヤレスリモコン３によることなく、手動スイッチ１１４で、ガラス戸の開閉や、施錠・開錠をすることもできる。
【符号の説明】
【００９５】
１    システム
２    親機
２Ｂ    液晶パネル（表示部）
３    ワイヤレスリモコン（子機）
４，４Ａ，４Ｂ    窓施開錠装置
５，５Ａ，５Ｂ    窓開閉装置
６    インターホン子機
１１    第１のマイコン（第１の制御部）
１２    雨センサ
１３    風センサ
１４    ガスセンサ
１５    火災センサ
４１    第２のマイコン（第２の制御部）
５２    受座
５２ａ    雌ネジ孔（被係合孔）
５２ｂ    案内孔
５２Ａ    本体部
５２Ｂ    可動体
５４    錠本体
５４ａ    カンヌキネジ棒（可動係合部）
５６    識別部材
６１    第３のマイコン（第３の制御部）
７５    赤外線投受光器
８２    錠本体
８２ａ    棒状部
８４    受座
８４ａ    フック部
９１，９２    ガラス戸
９１Ａ，９２Ａ    サッシ
９３Ａ，９３Ｂ    被係合部材
９３Ａａ    係合溝
９３Ａａａ    中央開口部
９３Ａａｂ    側部溝部
９３Ａｂ    識別部材
９５    台車
９６    第４のマイコン（第４の制御部）
９７    自走用レール(レール部材）
９７ｂ    位置決め用貫通孔
９８    係止部材
９８ａ    係止部
９９Ａ，９９Ｂ    赤外線投受光器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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