(57)【要約】【課題】球払出装置の小型化を図る。【解決手段】パチンコ機の球払出装置は、上端の受容口を通過した遊技球を受容する受容通路および、遊技球を下端の払出口へ案内して流下させる案内通路が形成されたベース部材と、ベース部材における受容通路の下端と案内通路の上端との間に回転可能に配設され、回転により受容通路に受容された遊技球を案内通路へ送り出す球送り部材８１と、球送り部材８１を回転駆動するモータ８６とを備え、モータ８６が案内通路に沿った球送り部材８１の下方に配設されるとともに、モータ８６の出力軸８７と球送り部材８１の回転軸８２とに連結されてモータ８６の回転駆動力を球送り部材８１に伝達する歯車機構９１が設けられ、モータ８６の出力軸８７が歯車機構９１に対して球送り部材８１の回転軸８２が連結される側に連結されている。【選択図】図１
2011062238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端の受容口を通過した遊技球を受容する受容通路および、遊技球を下端の払出口へ案内して流下させる案内通路が形成されたベース部材と、
前記ベース部材における前記受容通路の下端と前記案内通路の上端との間に回転可能に配設され、前記回転により前記受容通路に受容された遊技球を前記案内通路へ送り出す球送り部材と、
前記球送り部材を回転駆動するモータとを備え、
前記モータが前記案内通路に沿った前記球送り部材の下方に配設されるとともに、
前記モータの出力軸と前記球送り部材の回転軸とに連結されて前記モータの回転駆動力を前記球送り部材に伝達する駆動力伝達機構が設けられ、前記モータの出力軸が前記駆動力伝達機構に対して前記球送り部材の回転軸が連結される側に連結されていることを特徴とする弾球遊技機の球払出装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達機構は、複数の歯車が上下方向に並んで配列された歯車機構であることを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機の球払出装置。
【請求項３】
前記歯車機構は、前記モータの出力軸と連結された第１の歯車と、
前記第１の歯車と噛合された前記第１の歯車よりも歯数の多い第２の歯車と、
前記球送り部材の回転軸と連結されるとともに前記第２の歯車と噛合された前記第１の歯車と歯数が同じ第３の歯車とを有して構成されることを特徴とする請求項２に記載の弾球遊技機の球払出装置。
【請求項４】
前記第１の歯車と噛合された検出用歯車と、
前記検出用歯車の回転を検出する回転検出センサとをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の弾球遊技機の球払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機に代表される弾球遊技機の球払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような球払出装置の一例として、パチンコ機に用いられる球払出装置がある（例えば、特許文献１および特許文献２を参照）。パチンコ機は、多数本の遊技釘や風車とともに種々の入賞具が所定のゲージ設定で配設された遊技盤を有しており、球払出装置は遊技盤における入賞状態等に基づいて出力される指令信号を受けて指令信号に応じた数量の遊技球を払い出す。
【０００３】
このような球払出装置は、一般に、装置の上・下面に遊技球を受容する受容口と遊技球を払い出す払出口とが設けられるとともに、装置内部にモータとこのモータによって垂直面内に回転駆動される球送り部材とを有し、受容口から受容通路を通して球送り部材に導かれる遊技球を球送り部材の外周に形成された球受容部に受容し、球送り部材が回転されたときに受容した遊技球を当該回転方向（右または左）に移動させて、移動方向に形成された案内通路に流下させて案内通路下端の払出口から払い出すように構成されている。
【０００４】
球払出装置の作動は、例えば球払出制御基板等の制御装置によって制御され、入賞条件に基づいた回転角度（例えば払出数量１５球に相当する回転角度）の指令信号が球払出装置に入力され、この指令信号に応じた回転角度分モータを回転作動させて遊技球を払い出す。モータの回転停止角度位置は、球送り部材の球受容部が受容通路に対峙して配設され球受容部に遊技球を受容した状態（前後２段構成の球送り部材を有する球払出装置にあっては前後いずれかの球受容部に遊技球を受容した状態）で停止するように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２１１３３２号公報
【特許文献２】特開平５−７６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の球払出装置では、モータが球送り部材を直接回転駆動していたため、球送り部材の箇所においてモータが側方に突出し、球払出装置の厚さが大きくなっていた。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みて成されたものであり、球払出装置の小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的達成のため、本発明に係る弾球遊技機の球払出装置は、上端の受容口を通過した遊技球を受容する受容通路および、遊技球を下端の払出口へ案内して流下させる案内通路が形成されたベース部材と、前記ベース部材における前記受容通路の下端と前記案内通路の上端との間に回転可能に配設され、前記回転により前記受容通路に受容された遊技球を前記案内通路へ送り出す球送り部材と、前記球送り部材を回転駆動するモータとを備え、前記モータが前記案内通路に沿った前記球送り部材の下方に配設されるとともに、前記モータの出力軸と前記球送り部材の回転軸とに連結されて前記モータの回転駆動力を前記球送り部材に伝達する駆動力伝達機構が設けられ、前記モータの出力軸が前記駆動力伝達機構に対して前記球送り部材の回転軸が連結される側に連結されている。
【０００９】
なお、上述の発明において、前記駆動力伝達機構は、複数の歯車が上下方向に並んで配列された歯車機構であることが好ましい。
【００１０】
また、上述の発明において、前記歯車機構は、前記モータの出力軸と連結された第１の歯車と、前記第１の歯車と噛合された前記第１の歯車よりも歯数の多い第２の歯車と、前記球送り部材の回転軸と連結されるとともに前記第２の歯車と噛合された前記第１の歯車と歯数が同じ第３の歯車とを有して構成されることが好ましい。
【００１１】
さらに、上述の発明において、前記第１の歯車と噛合された検出用歯車と、前記検出用歯車の回転を検出する回転検出センサとをさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、モータが案内通路に沿った球送り部材の下方に配設されているため、従来のようにモータが側方に突出することなく、球払出装置の厚さを小さくすることができ、装置の小型化が可能になる。
【００１３】
なお、上述の発明において、駆動力伝達機構は、複数の歯車が上下方向に並んで配列された歯車機構であることが好ましく、このようにすれば、駆動力伝達機構の構成を単純化して、球払出装置の厚さをより小さくすることができる。
【００１４】
ここで、歯車機構は、モータの出力軸と連結された第１の歯車と、第１の歯車と噛合された第１の歯車よりも歯数の多い第２の歯車と、球送り部材の回転軸と連結されるとともに第２の歯車と噛合された第１の歯車と歯数が同じ第３の歯車とを有して構成されることが好ましく、このようにすれば、モータの回転数と球送り部材の回転数を同じにできるため、球払出装置の作動制御を従来と同様にすることができる。
【００１５】
さらに、上述の発明において、第１の歯車と噛合された検出用歯車と、検出用歯車の回転を検出する回転検出センサとをさらに備えることが好ましく、このようにすれば、専用の払出モータセンサ基板を使用することなく、一般的なセンサを使用できるため、球払出装置の設計の自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】歯車機構の斜視図である。
【図２】パチンコ機の正面図である。
【図３】前枠の背面図である。
【図４】球払出装置の斜視図である。
【図５】球払出装置の断面図である。
【図６】球払出装置の分解斜視図である。
【図７】図５中の矢印VII−VIIに沿った断面図である。
【図８】図７において通路部材が揺動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る球払出装置を備えた弾球遊技機の一例として、パチンコ機ＰＭを図２および図３に示しており、まず、これらの図面を参照しながらパチンコ機ＰＭの全体構成について要約説明する。ここで、図２はパチンコ機ＰＭの正面図、図３は前枠２の背面図である。
【００１８】
パチンコ機ＰＭは、図２に示すように、外郭方形枠サイズに構成されて縦向きの固定保持枠をなす外枠１の開口前面に、これに合わせた方形枠サイズに構成された開閉搭載用の前枠２が互いの正面左側に配設されたヒンジ機構３ａ，３ｂに支持されて前方に横開き開閉及び着脱が可能に取り付けられ、正面右側に設けられた施錠装置４を利用して外枠１と係合された閉鎖状態に保持される。
【００１９】
前枠２の前面側上部には、前枠２の前面域に合わせた方形状で中央部に複層ガラスが装着されたガラス枠５が正面左側に設けられたヒンジ機構７ａ，７ｂにより前方に横開き開閉および着脱が可能に支持され、正面右側に設けられた施錠装置４により前枠２の前面を覆う閉鎖状態に保持される。ガラス枠５の背後には遊技盤１０を立設姿勢で収容する収容枠が前枠２と一体に成型されており、この収容枠に遊技盤１０が着脱可能に収容保持され、常には閉鎖保持されるガラス枠５の複層ガラスを通して前面の遊技領域を臨ませている。
【００２０】
図２では遊技盤１０の記載を省略するが、遊技盤１０の前面には上下のレール飾りに囲まれて略円形の遊技領域が区画形成され、この遊技領域に多数本の遊技釘とともに風車や各種入賞具、遊技の進行状況に応じて所定の画像が表示される画像表示装置などの遊技構成部品が取り付けられ、遊技領域の下端部に入賞具に入賞せずに落下した遊技球を遊技盤１０の裏面側に排出させるアウト口が設けられている。
【００２１】
前枠２の下部領域には、球皿ユニット６が正面左側に設けられたヒンジ機構７ｂ，７ｃにより前方に横開き開閉および着脱が可能に支持されるとともに、正面右側に設けられた球皿施錠装置を利用して前枠２の前面を覆う閉鎖状態に保持される。球皿ユニット６に覆われた前枠２の下部領域には遊技補助盤と称される補助機構部が形成されており、この遊技補助盤に、遊技領域に遊技球を発射する遊技球発射装置やファール玉回収通路などが設けられている。前枠２の前面下部には、遊技球の発射操作を行う発射ハンドル８が取り付けられている。
【００２２】
前枠２の裏側には、図３に示すように、裏セット盤２０が着脱可能に取り付けられている。裏セット盤２０には、遊技球を貯留する球貯留タンク２１、球貯留タンク２１の側方からゆるい傾斜で延びて鉛直下方に折れ曲がるタンクレール２２、タンクレール２２により左右各１列の整列状態で導かれた遊技球を遊技盤１０における入賞状態に基づいて払い出す球払出装置５０、球払出装置５０から払い出された遊技球を球皿ユニット６の球皿に導く払出通路２４などの賞球機構が設けられるとともに、裏面側に電源基板３１や、それぞれ図示しない払出制御基板、主制御基板、画像制御基板などの各種回路基板が取り付けられ、これらの回路基板とパチンコ機各部の電気・電子部品がワイヤーハーネスで接続されて遊技可能に構成される。
【００２３】
パチンコ機ＰＭは、ガラス枠５や球皿ユニット６等が閉鎖施錠された状態で遊技に供され、球皿ユニット６に遊技球を貯留させて発射ハンドル８を回動操作することにより遊技が開始される。発射ハンドル８が回動操作されると、球皿ユニット６に貯留された遊技球が遊技球発射装置（図示せず）により遊技盤１０の遊技領域に打ち出され、以降パチンコゲームが展開される。
【００２４】
ところで、本実施形態のパチンコ機ＰＭでは、遊技盤１０の大型化に対応するため、球貯留タンク２１、タンクレール２２、球払出装置５０、および払出通路２４が、前枠２の裏側右上部分に幅の小さい逆Ｌ字形に配設され、球払出装置５０も小型化が図られている。そこで、球払出装置５０について、図１および図４〜図８を追加参照しながら説明する。ここで、図１は歯車機構の斜視図、図４は球払出装置の斜視図、図５は球払出装置の断面図、図６は球払出装置の分解斜視図、図７は図５中の矢印VII−VIIに沿った断面図、そして図８は図７において通路部材が揺動した状態を示す図である。
【００２５】
球払出装置５０は、図６に示すように、第１および第２ベース部材５１，６１と、カバー部材７１と、第１通路部材〜第３通路部材７６〜７８と、球送り部材８１と、モータ８６と、歯車機構９１とを有して構成され、図４に示すような薄い箱形に組み立てられる。第１ベース部材５１は、ポリカーボネート（ＰＣ）等の有色半透明の樹脂材料を用いて、第２ベース部材６１と対向する方の側部が開放された薄い箱型に形成される。第２ベース部材６１は、ポリカーボネート（ＰＣ）等の有色半透明の樹脂材料を用いて、第１ベース部材５１とほぼ対称的に、第１ベース部材５１と対向する方の側部が開放された薄い箱型に形成される。
【００２６】
第１ベース部材５１の縁部には、４つの係止アーム５２がそれぞれ第２ベース部材６１に向かって突出するように形成されており、第２ベース部材６１の縁部における各係止アーム５２と対応する部分に形成された４つの係止部６２にそれぞれ係止可能に構成される。そして、各係止アーム５２を各係止部６２にそれぞれ係止させることで、第１ベース部材５１および第２ベース部材６１からなる箱体が形成される。このとき、第１ベース部材５１および第２ベース部材６１の上端部には、図４および図７に示すように、タンクレール２２の下端部に達した遊技球が通過する受容口Ｃが形成される。また、第１ベース部材５１および第２ベース部材６１の下端部には、図７に示すように、球払出装置５０から払出通路２４へ払い出される遊技球が通過する払出口Ｆが形成される。
【００２７】
第１ベース部材５１の上端部近傍には、図６に示すように、通路部材取付ボス５３が形成されており、第１通路部材７６に形成された嵌合穴７６ａと嵌合して、第１通路部材７６をパチンコ機ＰＭにおける前後方向へ揺動自在に支持する。ここで、第１通路部材７６は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の有色樹脂材料を用いて、遊技球を左右１列ずつ通過させるＳ字通路状に形成される。そして、図７に示すように、第１通路部材７６と第１ベース部材５１および第２ベース部材６１に囲まれて、第１および第２ベース部材５１，６１の内部に、受容口Ｃを通過した遊技球Ｇを受容する受容通路Ｄの上流側が左右１列ずつ形成される。
【００２８】
第１ベース部材５１および第２ベース部材６１の側部上側には、図６に示すように、左右対称にそれぞれ複数の通路部材取付穴５４，６３が形成されており、第２通路部材７７および第３通路部材７８の左右端に形成された複数の突起７７ａ，７８ａがそれぞれ係合して、第２通路部材７７および第３通路部材７８がそれぞれ第１ベース部材５１および第２ベース部材６１の内側に取り付けられる。ここで、第２通路部材７７は、ポリカーボネート（ＰＣ）等の有色半透明の樹脂材料を用いて、遊技球を左右１列ずつ通過させる連続カーブを有した通路状に形成され、第１通路部材７６の下方に取り付けられる。そして、図７に示すように、第２通路部材７７と第１ベース部材５１および第２ベース部材６１に囲まれて、第１および第２ベース部材５１，６１の内部に、受容口Ｃを通過した遊技球Ｇを受容する受容通路Ｄの下流側が左右１列ずつ形成される。
【００２９】
また、第３通路部材７８は、ポリカーボネート（ＰＣ）等の有色半透明の樹脂材料を用いて、遊技球を後下方へ案内する台状に形成され、第２通路部材７７の下方に取り付けられる。そして、第３通路部材７８と第１ベース部材５１および第２ベース部材６１の通路壁部５５等に囲まれて、第１および第２ベース部材５１，６１の内部に、遊技球を払出口Ｆへ案内して流下させる１列の案内通路Ｅの上流側が形成される。なお、案内通路Ｅの下流側は、第１ベース部材５１および第２ベース部材６１に囲まれて、下端の払出口Ｆへ延びるように形成される。
【００３０】
第１ベース部材５１および第２ベース部材６１の上部後側には、図６に示すように、プレート部材取付部５８（なお、第２ベース部材６１側のプレート部材取付部は図示を省略している）が形成されており、プレート部材５９が軸部５９ａを揺動軸として揺動可能に取り付けられる。プレート部材５９は、ポリアセタール（ＰＯＭ）等の有色樹脂材料を用いて、上下に延びる板状に形成される。プレート部材５９の下部には、円筒状の軸部５９ａが前方（プレート部材５９の法線方向）へ突出して形成されており、プレート部材取付部５８に回転可能に支持されることで、プレート部材５９が軸部５９ａを揺動軸として鉛直上方を向く位置から（パチンコ機ＰＭの正面側（図６の方）から見て）左方へ揺動可能に取り付けられる。
【００３１】
プレート部材５９の軸部５９ａには、突起部５９ｂが上方へ（軸部５９ａの半径方向へ）突出して形成されており、プレート部材５９が鉛直上方を向く位置に位置するときには、突起部５９ｂが鉛直上方を向いて第１通路部材７６を支持し、プレート部材５９が（パチンコ機ＰＭの正面側（図６の方）から見て）左方へ揺動した位置に位置するときには、突起部５９ｂが左方へ揺動して第１通路部材７６から離れるようになっている。そのため、プレート部材５９が鉛直上方を向く位置に位置するときには、突起部５９ｂが鉛直上方を向いて第１通路部材７６を支持するため、図７に示すように、受容口Ｃを通過して受容通路Ｄの上流側を流下した遊技球Ｇは、そのまま受容通路Ｄの下流側を流下する。一方、プレート部材５９が左方へ揺動した位置に位置するときには、突起部５９ｂが左方へ揺動して第１通路部材７６から離れるため、図８に示すように、受容口Ｃを通過した遊技球Ｇが受容通路Ｄの上流側を流下するときに遊技球Ｇの自重で第１通路部材７６が後方へ傾動し、受容通路Ｄの上流側を流下した遊技球Ｇは、受容通路Ｄの下流側に達することなく球払出装置５０（第２通路部材７７）の前方へ排出され、球払出装置５０と裏セット盤２０との間に形成された球抜き通路（図示せず）を流下する。このように、球抜き機構を球払出装置５０と一体に設けることで、球抜き機構を小型にすることが可能になる。
【００３２】
第１ベース部材５１の側部中央には、図６に示すように開口が形成され、球送り部材８１の回転軸８２が挿通される。一方、第２ベース部材６１の側部中央には、ハウジング状の回転軸支持部６４が形成され、カバー部材７１に形成された第３支持部７４とともに球送り部材８１の回転軸８２を回転可能に支持する。球送り部材８１は、樹脂材料を用いて羽根車状に形成され、円筒状の回転軸８２と、回転軸８２の周部に形成された左右二段のインペラ８３とを有している。そして、球送り部材８１は、図７に示すように、第１および第２ベース部材５１，６１の内側における第３通路部材７８の下側に、回転軸８２を中心として回転可能に取り付けられる。円筒状の回転軸８２は、前述したように、その両端が第２ベース部材６１の回転軸支持部６４およびカバー部材７１の第３支持部７４によって回転可能に支持される。また、回転軸８２の（パチンコ機ＰＭの正面側（図６の方）から見た）左端には、歯車機構９１の第３の歯車９４が一体形成されている。
【００３３】
左右のインペラ８３は、図１および図６に示すように、全体として所定外径および厚さの円盤形態をなし、それぞれのインペラに遊技球を受容するＵ字状の受容溝８４が１２０度間隔で三カ所ずつ形成されている。また、左右のインペラ８３は、それぞれの受容溝８４の角度位置が相互に６０度ずれるようにオフセット成形されており、球送り部材８１を回転軸８２まわりに回転させたときに左右のインペラ８３の受容溝８４が６０度の回転角度ごとに左右交互に上方を向くように（受容通路Ｄに対峙するように）なっている。なお、左右のインペラ８３は、図７に示すように、球送り部材８１を回転軸８２まわりに回転させたときに第３通路部材７８の溝部を通過して、上側に回転変位した部分が案内通路Ｅの上端部近傍を塞いで突出するようになっている。
【００３４】
第１ベース部材５１および第２ベース部材６１の側部中央下側には、図６に示すように、それぞれセンサ収容部５７，６５が形成され、案内通路Ｅを流下する遊技球を検出する球検出センサ６８が収容される（図７も参照）。また、第２ベース部材６１のセンサ収容部６５には、開口部分を覆うように蓋部材６９が取り付けられる。この蓋部材６９はネジ９９を用いて着脱可能に取り付けられ、必要に応じて蓋部材６９を取り外すことで球検出センサ６８を交換できるようになっている。
【００３５】
第１ベース部材５１の側部下側には、モータ８６の位置決めを行うためのモータ固定リブ５６が形成されており、このモータ固定リブ５６にモータ８６をはめ込んだ状態で、ネジ９９を用いてモータ８６が第１ベース部材５１に取り付けられる。これにより、図７に示すように、モータ８６が案内通路Ｅに沿った球送り部材８１の下方に配設される。なお、第２ベース部材６１の側部下側には、モータ８６を挿通させるように開口が形成されている。モータ８６は、球送り部材８１を回転駆動するためのステッピングモータであり、このモータ８６の回転駆動力は歯車機構９１によって球送り部材８１に伝達される。モータ８６の出力軸８７は、図５に示すように、第１ベース部材５１に形成された小孔を通って第１ベース部材５１とカバー部材７１との間の空間に達し、出力軸８７の先端に歯車機構９１の第１の歯車９２が連結される。また、モータ８６には、球払出装置５０（特に、球検出センサ６８）に向けて発せられた不正な電波を検出する電波検出センサ８８が取り付けられている。
【００３６】
歯車機構９１は、図１に示すように、モータ８６の出力軸８７と連結された第１の歯車９２と、第１の歯車９２と噛合された第１の歯車９２よりも歯数の多い第２の歯車９３と、球送り部材８１の回転軸８２と連結されるとともに第２の歯車９３と噛合された第１の歯車９２と歯数が同じ第３の歯車９４とを有し、第１ベース部材５１の（パチンコ機ＰＭの正面側（図６の方）から見た）左側において各歯車が上下方向に並んで配列される。また、歯車機構９１は、板状に形成されたカバー部材７１に覆われている。
【００３７】
第１の歯車９２は、樹脂製の薄い平歯車であり、前述したようにモータ８６の出力軸８７と連結されるとともに、先端部がカバー部材７１の第１支持部７２（図６を参照）によって回転可能に支持され、モータ８６による回転駆動力を第２の歯車９３に伝達する。第１の歯車９２の上方に噛合された第２の歯車９３は、樹脂製の薄い平歯車であり、カバー部材７１の第２支持部７３（図６を参照）によって回転可能に支持され、第１の歯車９２による回転駆動力を第３の歯車９４に伝達する。第２の歯車９３の上方に噛合された第３の歯車９４は、球送り部材８１の回転軸８２に一体形成された樹脂製の薄い平歯車であり、カバー部材７１の第３支持部７４（図６を参照）によって回転可能に支持され、第２の歯車９３による回転駆動力を球送り部材８１に伝達する。これにより、モータ８６の回転駆動力は歯車機構９１によって球送り部材８１に伝達される。
【００３８】
さて、前述したように、モータ８６が案内通路Ｅに沿った球送り部材８１の下方に配設されており、図５に示すように、モータ８６の出力軸８７が歯車機構９１に対して球送り部材８１の回転軸８２が連結される側と同じ側に連結されている。このように、モータ８６が案内通路Ｅに沿った球送り部材８１の下方に配設されることで、従来のようにモータ８６が球払出装置５０の側方に突出することなく、球払出装置５０の厚さを小さくすることができ、装置の小型化が可能になる。また、本実施形態では、第３の歯車９４の歯数が第１の歯車９２と同じであるため、モータ８６の回転数と球送り部材８１の回転数を同じにできることから、球払出装置５０の作動制御を従来と同様にすることができる。
【００３９】
なお、従来の球払出装置では、モータが出力軸を介して球送り部材を直接回転駆動していたため、遊技球の払い出しに伴う衝撃荷重がモータの出力軸に直接加わり、モータの耐久性が低下する一因となっていた。これに対し、本実施形態では、モータ８６の回転駆動力が歯車機構９１を介して球送り部材８１に伝達されるため、遊技球の払い出しに伴う衝撃荷重がモータ８６の出力軸８７に直接加わることが防止されることから、球払出装置５０に使用するモータ８６の耐久性を向上させることが可能になる。
【００４０】
また、第１の歯車９２の下方には、第１の歯車９２と歯数が同じ検出用歯車９５が噛合されており、回転検出センサ９６により検出用歯車９５の回転が検出されるようになっている。検出用歯車９５は、樹脂製の薄い平歯車であり、カバー部材７１の第４支持部７５（図６を参照）によって回転可能に支持される。また、検出用歯車９５には、スリット孔が６０度間隔で形成されており、フォトセンサである回転検出センサ９６により検出用歯車９５の回転が６０度ずつ検出される。これにより、検出用歯車９５の歯数が第１の歯車９２および第３の歯車９４と同じであるため、検出用歯車９５および回転検出センサ９６を用いて、モータ８６および球送り部材８１の回転を６０度ずつ検出することができる。
【００４１】
以上のように構成された球払出装置５０による遊技球の払出作動は、所定条件のもと球払出制御基板（図示せず）から出力される指令信号に基づいて行われる。球払出装置５０は、モータ８６を作動させて、指令信号に対応した回転角度（例えば、払い出される賞球数で５，１０，１３，２５球等に相当する回転角度）で球送り部材８１を回転させ、払出口Ｆから遊技球を払い出す。
【００４２】
例えば、タンクレール２２から左右各１列の整列状態で受容口Ｃを通過した遊技球がそれぞれ左右の受容通路Ｄで受容された状態で、遊技盤１０の入賞具（図示せず）に遊技球が入賞すると、球払出制御基板（図示せず）はモータ８６を入賞条件に応じた回転角度分回転させる指令信号を出力し、球払出装置５０は球払出制御基板から入力される指令信号に基づいてモータ８６を回転作動させて歯車機構９１を介して連結された球送り部材８１を（パチンコ機ＰＭの右方（図７の方）から見て時計回り）に回転させる。このとき、モータ８６の回転駆動力は、モータ８６の出力軸８７から、歯車機構９１の第１の歯車９２、第２の歯車９３、および第３の歯車９４を介して、球送り部材８１の回転軸８２に伝達され、球送り部材８１が回転軸８２まわりに回転する。またこのとき、プレート部材５９は鉛直上方を向く位置に位置している。
【００４３】
球送り部材８１が回転すると、左右のインペラ８３およびそれぞれの受容溝８４が回転軸８２まわりに回転移動し、左右のインペラ８３のうち受容溝８４が受容通路Ｄに対峙する一方のインペラ８３の受容溝８４に受容されていた遊技球が当該インペラ８３に後方へ押圧されて、受容通路Ｄの下端部に達した遊技球が案内通路Ｅへ送り出される。案内通路Ｅへ送り出された遊技球は、案内通路Ｅを流下して払出口Ｆから払出通路２４に払い出される。
【００４４】
このとき、受容溝８４が受容通路Ｄに対峙していない他方のインペラ８３では、受容通路Ｄの下端部に達してインペラ８３の外周縁部に支持された遊技球が受容通路Ｄの通路壁に挟まれてインペラ８３の外周縁部を滑り、インペラ８３の受容溝８４が上方に向けて開く角度位置まで回転されたときに、インペラ８３の外周縁部を滑っていた遊技球が上方に向けて開く受容溝８４内に流下して受容される。そして今度は、他方のインペラ８３の受容溝８４に受容された遊技球が当該インペラ８３に後方へ押圧されて、案内通路Ｅへ送り出され、案内通路Ｅを流下して払出口Ｆから払出通路２４に払い出される。
【００４５】
以降同様にして、左右の受容通路Ｄに待機保持された遊技球は、球送り部材８１の回転に伴って交互に１個ずつ左右のインペラ８３の受容溝８４に受け入れられ、この受容溝８４の回転移動に従って後方の案内通路Ｅに移動され、案内通路Ｅを流下して払出口Ｆから払出通路２４に払い出される。そして、球送り部材８１は、モータ８６への指令信号に応じた回転角度分回転され、これにより指令信号に対応した数量（例えば１３球）の遊技球が賞球として払出口Ｆから払出通路２４に払い出される。
【００４６】
なお、いわゆるＣＲ機において球貸し操作が行われその操作信号がパチンコ機ＰＭに入力されたときにも、遊技盤１０の入賞具（図示せず）に遊技球が入賞したとき（上述）と同様にして、球払出装置５０による遊技球の払出作動が行われる。
【００４７】
また、指令信号に含まれるモータ８６の回転角度は、払い出される遊技球の数量に対応した回転角度であるとともに、モータ８６の回転作動を停止したときに左右いずれかのインペラ８３の受容溝８４が受容通路Ｄと対峙し回転軸８２の直上方向に開く角度位置となるように設定されている。具体的には、払出数量が奇数のときには払出作動前と異なる列（例えば、左列の受容溝８４が受容通路Ｄに対峙しているならば右列）のインペラ８３の受容溝８４が受容通路Ｄと対峙する角度位置で停止し、払出数量が偶数のときには払出作動前と同一の列のインペラ８３の受容溝８４が受容通路Ｄと対峙する角度位置で停止するように、原則として６０度単位の回転角度に対応するステップパルス数の指令信号が出力される。
【００４８】
このとき、回転検出センサ９６では、検出用歯車９５の回転角度位置の検出を行っており、その検出信号が球払出制御基板（図示せず）に出力されている。検出用歯車９５には、左右のインペラ８３の受容溝８４と同一方位角の角度位置に（６０度間隔で）スリット孔が形成されており、左右いずれかの受容溝８４が回転軸８２の直上方向に開いた角度位置で、回転検出センサ９６の投光部から射出された光が検出用歯車９５のスリット孔を通過して受光部に受光される状態となる。そこで、球払出制御基板（図示せず）は回転検出センサ９６から入力される検出信号を監視し、モータ８６の停止時に左右いずれかのインペラ８３の受容溝８４が受容通路Ｄと対峙し上方に開いた角度位置で停止するようにモータ８６の停止角度位置を補正制御する。これにより、球送り部材８１は、モータ８６の停止時に左右いずれかのインペラ８３の受容溝８４が受容通路Ｄと対峙しその受容溝８４に遊技球を受け入れた待機状態に保持される。
【００４９】
また、案内通路Ｅに球検出センサ６８の検出孔部が配置されており、案内通路Ｅを流下する遊技球が球検出センサ６８の検出孔部を通過したときにその遊技球が検出されるようになっている。球検出センサ６８の検出信号は球払出制御基板（図示せず）に出力されており、球払出制御基板は入力される検出信号から払い出された遊技球の実数をカウントし、この計数値に基づいて球払出装置５０の作動をフィードバック制御する。これにより常に正確な数量の遊技球が賞球または貸し球として払い出され、公正な遊技に供することができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、モータ８６が案内通路Ｅに沿った球送り部材８１の下方に配設されているため、従来のようにモータが側方に突出することなく、球払出装置５０の左右の厚さを小さくすることができ、装置の小型化が可能になる。
【００５１】
なお、モータ８６の回転駆動力を球送り部材８１に伝達する駆動力伝達機構として、複数の歯車が上下方向に並んで配列された歯車機構９１を用いることで、駆動力伝達機構の構成を単純化して、球払出装置５０の厚さをより小さくすることができる。
【００５２】
また、歯車機構９１は、モータ８６の出力軸８７と連結された第１の歯車９２と、第１の歯車９２と噛合された第１の歯車９２よりも歯数の多い第２の歯車９３と、球送り部材８１の回転軸８２と連結されるとともに第２の歯車９３と噛合された第１の歯車９２と歯数が同じ第３の歯車９４とを有しているため、モータ８６の回転数と球送り部材８１の回転数を同じにできるため、球払出装置５０の作動制御を従来と同様にすることができる。
【００５３】
また、第１の歯車９２と噛合された検出用歯車９５と、検出用歯車９５の回転を検出する回転検出センサ９６とを備えることで、専用の払出モータセンサ基板を使用することなく、一般的なセンサを使用できるため、球払出装置５０の設計の自由度を向上させることができる。
【００５４】
なお、上述の実施形態において、球払出装置５０を備えた弾球遊技機としてパチンコ機ＰＭを例に説明しているが、これに限られるものではなく、例えば、雀球遊技機やアレンジボール機等の球払出装置を備えた弾球遊技機であれは、本発明を適用可能である。
【００５５】
また、上述の実施形態において、歯車機構９１が第１〜第３の歯車９２〜９４を有して構成されているが、これに限られるものではなく、例えば、２枚の歯車や５枚の歯車から構成されてもよく、複数の歯車を有して構成されていればよい。
【００５６】
また、上述の実施形態において、駆動力伝達機構として歯車機構９１を用いているが、これに限られるものではなく、例えば、ベルトとプーリを用いたベルト機構を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
５０  球払出装置
５１  第１ベース部材
６１  第２ベース部材
７１  カバー部材
８１  球送り部材
８２  回転軸
８３  インペラ
８４  受容溝
８６  モータ
８７  出力軸
９１  歯車機構（駆動力伝達機構）
９２  第１の歯車
９３  第２の歯車
９４  第３の歯車
９５  検出用歯車
９６  回転検出センサ
ＰＭ  パチンコ機（弾球遊技機）
Ｃ  受容口
Ｄ  受容通路
Ｅ  案内通路
Ｆ  払出口
Ｇ  遊技球
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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