(57)【要約】【課題】基準者との運動モーションの相違に基づいて教示内容を報知できる運動モーション教示装置および遊戯施設を提供する。【解決手段】運動モーション教示装置１０は、対象者Ｈｏが行う投球モーションを撮像する撮像手段１１と、基準者Ｈｓが行う投球モーションを撮像手段１１によって撮像した情報に基づく基準者撮像情報１４と、差分情報と教示内容との関連を示す教示関連情報１６とを記録する記録媒体１３と、撮像手段１１によって撮像した情報に基づく対象者撮像情報１５と、記録媒体１３に記録された基準者撮像情報１４とを時系列に対比して投球モーションの差分を表す差分情報を求め、記録媒体１３に記録された教示関連情報１６を参照して差分情報に対応する教示内容を特定する教示内容特定手段１７と、教示内容特定手段１７によって特定した教示内容を報知する報知手段１９とを有する。【選択図】図１
2011062352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者が行う運動モーションを撮像する撮像手段と、
基準者が行う運動モーションを前記撮像手段によって撮像した情報に基づく基準者撮像情報と、差分情報と教示内容との関連を示す教示関連情報とを記録する記録媒体と、
前記撮像手段によって撮像した情報に基づく前記対象者撮像情報と、前記記録媒体に記録された前記基準者撮像情報とを時系列に対比して運動モーションの差分を表す差分情報を求め、前記記録媒体に記録された前記教示関連情報を参照して前記差分情報に対応する前記教示内容を特定する教示内容特定手段と、
前記教示内容特定手段によって特定した教示内容を報知する報知手段と、
を有することを特徴とする運動モーション教示装置。
【請求項２】
前記撮像手段によって撮像した情報に基づいて、少なくとも頭，腕または肩，腰，膝または足首の位置を求める位置算出手段を有し、
前記位置算出手段によって求めた位置を前記対象者撮像情報または前記基準者撮像情報として含むことを特徴とする請求項１に記載の運動モーション教示装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、正面から撮像する正面カメラ、背面から撮像する背面カメラ、側面から撮像する側面カメラ、上方から下方に向かって撮像する平面カメラとのうち１台以上で構成し、
前記位置算出手段は、前記１台以上で構成した前記撮像手段で撮像した情報に基づいて二次元位置または三次元位置を求め、前記対象者撮像情報および前記基準者撮像情報に含めることを特徴とする請求項２に記載の運動モーション教示装置。
【請求項４】
前記記録媒体には対象者の体格と基準者の体格とを記録し、
前記記録媒体に記録された対象者および基準者の体格が可能な限り一致するように、前記対象者撮像情報および前記基準者撮像情報のうち一方の情報をスケーリングする情報スケーリング手段をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の運動モーション教示装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記対象者撮像情報に含まれる対象者の画像または映像とともに、教示内容に対応する符号を表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の運動モーション教示装置。
【請求項６】
前記記録媒体に記録された前記対象者撮像情報および前記基準者撮像情報に含まれる少なくとも一部の情報について、特定された対象者送信先への送信、および、可搬記憶媒体への記憶のうち一方または双方を行う送信記憶手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の運動モーション教示装置。
【請求項７】
前記送信記憶手段は、送信記憶条件を満たすと、運動モーションを行うごとに前記撮像手段によって撮像した撮像情報を前記記録媒体に記録するとともに、前記記録媒体に記録された一以上の前記撮像情報を前記可搬記憶媒体に記憶することを特徴とする請求項６に記載の遊戯施設。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の運動モーション教示装置と、
対象者および基準者のうち一方または双方が運動モーションを行えるように確保された運動空間と、
を有することを特徴とする遊戯施設。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者が行う運動モーションに対する教示を行う運動モーション教示装置と、当該運動モーション教示装置を備えた遊戯施設とに関する。
【背景技術】
【０００２】
遊戯施設には、運動技術の向上やレクリエーション等を目的として、特定のスポーツ（例えば野球，ゴルフ，ボウリング等）を行えるようにしたものがある。野球を例にすると、ピッチングルームで遊戯者が野球ボールを投球したり、バッティングルームで投球マシンから投球された野球ボールを遊戯者がバッティングしたりできる施設が該当する。同様に、ゴルフを例にすると遊戯者がゴルフスイングを行える施設が該当し、ボウリングを例にすると遊戯者がボウリングボールを投球できる施設が該当する。
【０００３】
従来では、上述した遊戯施設において、実際の野球の試合を彷彿とさせるような臨場感が得られるように構成されたピッチングシステムに関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。この技術では、ピッチャーズマウンドから投球された野球ボールに対して発光手段から光ビームを当て、当該光ビームの照射光を撮像手段で撮像し、投球された野球ボールの水平位置や垂直位置等の位置を検出することによって、野球ボールのスピード，コース，球威等を表示装置に表示するように構成されている。
【０００４】
また、遊戯者のゴルフスイングを矯正するため、ゴルフスイングにおけるフォームの異常があるとゴルフボールを退避させて打球を阻止する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。この技術では、基準線編集設定手段によってフォーム基準線を予め編集・設定し、スイング時のフォームがフォーム異常検出指示機構によって異常であることが検出されると、ゴルフボールを退避させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０８６５２４号公報
【特許文献２】特開２００２−０４５４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の技術によって野球ボールのスピード，コース，球威等が表示されても、特許文献２の技術によってスイング時のフォームが異常であることを指摘されても、遊戯者は運動モーション（上述した例では投球モーションやゴルフスイング）のどこに欠点があるのかが分からない。
【０００７】
すなわち、特許文献１の技術では、投球後の結果（すなわち野球ボールのスピード，コース，球威等）が表示されるに過ぎない。そのため、遊戯者が望むような結果となるようにするには、どのように投球モーションを変えれば良いのかが直接的に分からない。また、特許文献２の技術では、ゴルフボールが退避されて打球できなくなるのでゴルフスイングに異常があることは分かっても、どのようにゴルフスイングを変えれば良いのかが直接的に分からない。したがって、遊戯者は自身の考えに基づいて運動モーションを変えながら何度となく投球やスイングを行って初めて運動モーションの欠点を理解する可能性があるに過ぎず、欠点を理解できない場合も少なくない。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、第１の目的は、基準者との運動モーションの相違に基づいて対象者（上述の例では遊戯者）の運動モーションの欠点を明確にし、どのような運動モーションにすればよいのかを教示（アドバイス）できる運動モーション教示装置を提供することである。第２の目的は、臨場感が得られるとともに、運動モーションの教示を行える遊戯施設を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、運動モーション教示装置であって、対象者が行う運動モーションを撮像する撮像手段と、基準者が行う運動モーションを前記撮像手段によって撮像した情報に基づく基準者撮像情報と、差分情報と教示内容との関連を示す教示関連情報とを記録する記録媒体と、前記撮像手段によって撮像した情報に基づく前記対象者撮像情報と、前記記録媒体に記録された前記基準者撮像情報とを時系列に対比して運動モーションの差分を表す差分情報を求め、前記記録媒体に記録された前記教示関連情報を参照して前記差分情報に対応する前記教示内容を特定する教示内容特定手段と、前記教示内容特定手段によって特定した教示内容を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。この構成によれば、対象者と基準者との運動モーションの差分に対応した教示内容を報知する。教示内容は運動モーションに関するものであり、例えば「もう少し左（右）肩を下げる」や「もう少し上体をそらす」等が該当する。こうした教示内容を認識した対象者は、運動モーションの矯正方法、すなわちどのような運動モーションに変えて矯正したらよいのかが容易に分かる。
【００１０】
なお、「対象者」は、例えば遊戯施設の遊戯者やスポーツ選手等が該当する。「運動モーション」は特定のスポーツ（例えば野球，ゴルフ，ボウリング等）をする際に行うモーションであれば任意である。例えば、野球であれば投球モーションやバッティングモーション等が該当し、ゴルフであればスイングモーション等が該当し、ボウリングであれば投球モーションが該当する。「基準者」は上記特定のスポーツに関して熟練した技術を有する者であれば任意に設定してよく、プロ選手や所定の熟練度（例えば検定の１級等）を取得した者等が望ましい。「撮像手段」は運動モーションを撮像可能な機器であれば任意であり、例えばＣＣＤカメラ，ＣＭＯＳカメラ，ビデオカメラ，スチルカメラ（連写可能なタイプが望ましい）等が該当する。「記録手段」は少なくとも基準者撮像情報および教示関連情報を記録可能な媒体であれば任意であり、例えばハードディスク，光磁気ディスク（色素変化，相変化，光磁気記録等のような記録方式を問わない），フラッシュメモリ，ＲＡＭ等が該当する。「報知手段」は対象者等に報知できれば任意であり、例えば表示装置，音響装置，振動装置などが該当する。「基準者撮像情報」および「対象者撮像情報」は、いずれも撮像手段によって撮像した撮像情報（画像または映像）や、当該撮像情報に基づいて求められた位置情報などのように、運動モーションを画面上で再現可能な情報が該当する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記撮像手段によって撮像した情報に基づいて、少なくとも頭，腕または肩，腰，膝または足首の位置を求める位置算出手段を有し、前記位置算出手段によって求めた位置を前記対象者撮像情報または前記基準者撮像情報として含むことを特徴とする。頭，腕（または肩），腰，膝（または足首）の位置は、所要の運動モーションを行うにあたって要部となる。この構成によれば、対象者と基準者とで要となる位置の違いを明確にすることで、運動モーションを矯正するにあたって適切な教示を行うことができるようになる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記撮像手段は、正面から撮像する正面カメラ、背面から撮像する背面カメラ、側面から撮像する側面カメラ、上方から下方に向かって撮像する平面カメラとのうち１台以上で構成し、前記位置算出手段は、前記１台以上で構成した前記撮像手段で撮像した情報に基づいて二次元位置または三次元位置を求め、前記対象者撮像情報および前記基準者撮像情報に含めることを特徴とする。この構成によれば、二次元位置または三次元位置をできるだけ正確に求めることができる。よって対象者と基準者とで位置の違いを明確にして、運動モーションを矯正するにあたって適切な教示を行うことができるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記記録媒体には対象者の体格と基準者の体格とを記録し、前記記録媒体に記録された対象者および基準者の体格が可能な限り一致するように、前記対象者撮像情報および前記基準者撮像情報のうち一方の情報をスケーリングする情報スケーリング手段をさらに有することを特徴とする。ここにいう「体格」は身体の大きさを示す尺度を意味し、例えば身長，体重，肩幅，リーチ（腕長）等が該当する。この構成によれば、例えば大人と子供のように体格が大きく違う場合でも、体格が同等となるように一方の情報をスケーリングするので、体格の相違にかかわらず運動モーションを矯正するにあたって適切な教示を行うことができるようになる。なお情報スケーリング手段は、後述するように、対象者と基準者とで運動モーションの開始から終了までに要する時間が同一となるように、対象者撮像情報をスケーリングしてもよい。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記報知手段は、前記対象者撮像情報に含まれる対象者の画像または映像とともに、教示内容に対応する符号を表示することを特徴とする。「符号」は、例えば記号や図柄等が該当する。この構成によれば、基準者との違いを教示する際に、例えばベクトルや矢印などを用いて向きや程度（大きさ）等を表示できる。対象者は、視覚で向きや程度等を把握できるので、運動モーションの矯正が行い易くなる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記記録媒体に記録された前記対象者撮像情報および前記基準者撮像情報に含まれる少なくとも一部の情報について、特定された対象者送信先への送信、および、可搬記憶媒体への記憶のうち一方または双方を行う送信記憶手段を有することを特徴とする。この構成によれば、対象者撮像情報や基準者撮像情報には撮像情報が含まれるので、これらの情報を対象者送信先に送信したり、可搬記憶媒体に記憶する。これにより、対象者は任意の場所（例えば自宅等）で対象者撮像情報等に基づいて自己の運動モーションやその教示内容等をいつでも確認することができる。なお、「可搬記憶媒体」は可搬可能な記憶媒体であれば任意であり、フラッシュメモリ（ＳＤやＵＳＢ等のタイプを問わない）、シリコンハードディスク（例えばＳＳＤ(Solid State Drive)）などが該当する。「対象者送信先」は通信回線を通じて情報を送信可能な宛先であれば任意であり、例えばメールアドレスやＩＰアドレス等が該当する。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前記送信記憶手段は、送信記憶条件を満たすと、運動モーションを行うごとに前記撮像手段によって撮像した撮像情報を前記記録媒体に記録するとともに、前記記録媒体に記録された一以上の前記撮像情報を前記可搬記憶媒体に記憶することを特徴とする。この構成によれば、運動モーションを行うごとに撮像された撮像情報が記録媒体に記録されて蓄積され、過去に行った運動モーションのうちで一以上を可搬記憶媒体に記憶する。これにより、対象者は任意の場所（例えば自宅等）で対象者撮像情報等に基づいて自己が過去に行った運動モーションやその教示内容等をいつでも確認することができる。なお、「送信記憶条件」は任意に設定可能であり、例えば対象者Ｈｏごとに与えられた識別情報を入力する等が該当する。「識別情報」は対象者ごとに固有の情報であれば任意であり、例えば会員番号，対象者の氏名，電話番号等が該当する。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、遊戯施設であって、請求項１から７のいずれか一項に記載の運動モーション教示装置と、対象者および基準者のうち一方または双方が運動モーションを行えるように確保された運動空間とを有することを特徴とする。この構成によれば、遊戯施設で遊びながらも、運動モーションの矯正により運動技術が向上する。
【００１８】
第９の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の運動モーション教示装置において、前記教示内容特定手段は、運動モーションの開始から終了までの間に複数回の対比を行ってそれぞれ前記差分情報を求め、複数の前記差分情報のうち、最大の差分値に対応する教示内容を特定することを特徴とする。「複数回」をどのように設定するのかは任意であり、例えば所望の回数で設定してもよく、運動モーションの全時間を所定時間で割って得られる回数で設定してもよい。この構成によれば、複数回に限定して差分情報を求めればよいので処理負担を抑えて、教示内容を早期に特定することができる。
【００１９】
第１０の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の運動モーション教示装置において、球技にかかる運動について運動モーションに伴って球が飛ぶとき、飛んでいる前記球に関する球情報を測定する測定装置を有し、前記運動モーション教示装置に備わる報知手段は、前記測定装置によって測定した前記球情報を報知することを特徴とする。「球情報」は、例えば球速，球種，球威等が該当する。この構成によれば、運動モーションの教示を受ける矯正前と、教示を受けて運動モーションを変えた矯正後とで球がどのように変化するのかを容易に知ることができる。
【００２０】
第１１の発明は、請求項８に記載の遊戯施設において、前記送信記憶手段は送信または記憶する情報は付加情報（すなわち英数字や記号等を用いて構成される任意桁数の符号列）を含み、次回以降に遊戯施設で前記運動モーション教示装置による教示を受ける際に特典付与条件を満たすと、前記対象者に特典を付与する特典付与手段を有することを特徴とする。この構成によれば、対象者は任意の場所（例えば自宅等）で認識した付加情報を次回以降に遊戯施設で入力すれば、特典が得られる。遊戯施設からみれば、特典を目的に来場する対象者を増やせ、リピーターを増やすことができる。なお、「教示を受ける際」は教示を受けることが条件であり、時期を問わない。「特典付与条件」は任意に設定可能であり、例えば対象者が認識した付加情報の入力や、遊戯施設での遊戯回数等が該当する。「特典」の内容は任意に設定することができ、例えば料金割引や、対象者について記録媒体に記録できる記録領域の増大などが該当する。
【００２１】
第１２の発明は、対象者の複数の部位に装着する装着部材と、前記対象者が行う運動モーションに伴って変化する前記装着部材の位置（二次元位置または三次元位置）を検出する位置検出手段と、基準者が前記装着部材を装着して行う運動モーションを前記位置検出手段によって検出した情報を含む基準者撮像情報と、差分情報と教示内容との関連を示す教示関連情報とを記録する記録媒体と、前記位置検出手段によって検出した情報を含む前記対象者撮像情報と、前記記録媒体に記録された前記基準者撮像情報とを時系列に対比して運動モーションの差分を表す差分情報を求め、前記記録媒体に記録された前記教示関連情報を参照して前記差分情報に対応する前記教示内容を特定する教示内容特定手段と、前記教示内容特定手段によって特定した教示内容を報知する報知手段とを有することを特徴とする。この構成によれば、請求項１に記載の発明と同様に、対象者と基準者との運動モーションの差分に対応した教示内容を報知する。よって教示内容を認識した対象者は、どのように運動モーションを変えて矯正したらよいのかが容易に分かる。なお、請求項２から８および上記第９の発明から第１１の発明のいずれか一項に記載の要件を追加することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】運動モーション教示装置の構成例を示す模式図である。
【図２】ピッチング練習場の構成例を示す図である。
【図３】運動モーション教示処理の手続き例を示すフローチャートである。
【図４】基準情報記録処理の手続き例を示すフローチャートである。
【図５】位置マーカーの装着例を示す図である。
【図６】基準者撮像情報の構成例を示す図表である。
【図７】教示関連情報の構成例を示す図表である。
【図８】スケーリングを説明する図である。
【図９】スケーリングの適否を説明する図である。
【図１０】表示装置の表示例を示す図である。
【図１１】ゴルフ練習場の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
〔実施の形態１〕
実施の形態１は、運動モーションの一つである野球の投球モーションについて適用する例であって、図１〜図１０を参照しながら説明する。なお、本形態において単に「ボール」と呼ぶ場合は、野球ボールを意味する。
【００２５】
まず、図１には運動モーション教示装置の構成例を模式図で示す。図１に示す運動モーション教示装置１０は、撮像手段１１，位置算出手段１２，記録媒体１３，教示内容特定手段１７，報知手段１９，送信記憶手段１Ａなどを有する。これらの要素のうち、少なくとも位置算出手段１２，教示内容特定手段１７，送信記憶手段１Ａについては、それぞれ対応するコンピュータプログラムを実行することで個々の機能を実現する。
【００２６】
撮像手段１１は被撮像者（すなわち対象者Ｈｏや基準者Ｈｓ等）が行う投球モーションを撮像するカメラであって、例えばディジタルの撮像データを出力可能なＣＣＤカメラを用いる。撮像手段１１の台数は任意であり、１台で構成してもよく、２台以上の複数台で構成してもよい。本形態では、図２に示すように５台のカメラ（すなわち平面カメラ１１ａ，正面カメラ１１ｂ，背面カメラ１１ｄおよび側面カメラ１１ｅ，１１ｆ）で構成した例を説明する。
【００２７】
位置算出手段１２は、撮像手段１１によって撮像した情報（すなわち撮像データ）に基づいて、被撮像者について少なくとも頭，腕または肩，腰，膝または足首の位置（二次元位置または三次元位置）を求める。具体的には、２台以上で構成される撮像手段１１でそれぞれ撮像した情報（すなわち平面，正面，背面，側面にかかる撮像データ）に基づいて、被撮像者が装着した位置マーカーの二次元位置や三次元位置を求める。なお、画像や映像に現れた位置マーカーに基づいて二次元位置や三次元位置を求める技術は既に周知であるので、詳細な図示や説明は省略する。
【００２８】
記録媒体１３は、基準者Ｈｓが行う投球モーションを撮像手段１１によって撮像した情報に基づく基準者撮像情報１４と、差分情報と教示内容との関連を示す教示関連情報１６とを記録する。さらに、対象者Ｈｏが行う投球モーションを撮像手段１１によって撮像した情報に基づく対象者撮像情報１５を記録してもよく、処理の過程で生じる一時的なデータ等を記録してもよい。この記録媒体１３は、例えばハードディスクを用いる。なお、基準者撮像情報１４，対象者撮像情報１５，教示関連情報１６の具体例は後述する。
【００２９】
教示内容特定手段１７は情報スケーリング手段１８を備え、対象者撮像情報１５と基準者撮像情報１４とを時系列に対比して投球モーションの差分を表す差分情報を求め、記録媒体１３に記録された教示関連情報１６を参照して差分情報に対応する教示内容を特定する。具体的には、まず対象者Ｈｏや基準者Ｈｓが装着した各位置マーカーの位置について差分情報を求める。差分情報は、対象者Ｈｏと基準者Ｈｓとの間で、各部位（特に要部）の位置ずれが分かればよい。例えば、対応する位置マーカーの相対的な距離や、当該距離の最大値などが該当する。そして、教示関連情報１６を参照して、求められた差分情報に対応する教示内容を特定する。
【００３０】
なお、対象者撮像情報１５は、撮像手段１１によって撮像した情報を直接的に用いてもよく、一時的に記録媒体１３に記録された情報を間接的に用いてもよい。一方、基準者撮像情報１４は、記録媒体１３に記録された情報を用いる。また、情報スケーリング手段１８は、上述した差分情報を求める以前に、対象者Ｈｏと基準者Ｈｓとの体格が可能な限り一致するように、対象者撮像情報１５および基準者撮像情報１４のうち一方の情報をスケーリングする。
【００３１】
報知手段１９は、教示内容特定手段１７によって特定された教示内容を報知する。報知手段１９は対象者Ｈｏ等に報知できれば任意であり、例えば表示装置を用いる。この表示装置は、液晶表示装置，プラズマ表示装置，ＬＥＤ表示装置，ＥＬ表示装置などの種類を問わない。また、テレビと同様にスピーカーを内蔵するか否かを問わない。
【００３２】
送信記憶手段１Ａは、記録媒体１３に記録された対象者撮像情報１５および基準者撮像情報１４に含まれる少なくとも一部の情報について送信および記憶のうち一方または双方を行う機能を有する。さらに、一定条件（例えば特典付与条件や送信記憶条件等）を満たす場合には、投球モーションを行うごとに撮像手段１１によって撮像した撮像情報を記録媒体１３に記録するとともに、記録媒体１３に記録された一以上の撮像情報を可搬記憶媒体Ｒｍに記憶する機能を付加してもよい。
【００３３】
「対象者撮像情報１５および基準者撮像情報１４に含まれる少なくとも一部」は、例えば撮像手段１１によって撮像した撮像情報（画像または映像）や、当該撮像情報に基づいて求められた位置情報などが該当する。送信は対象者送信先Ｒｓに対して行い、記憶は可搬記憶媒体Ｒｍに対して行う。この送信または記憶は、後述する送信記憶条件を満たす場合に行う（図３のステップＳ１８を参照）。対象者送信先Ｒｓは、通信回線を通じて情報を送信可能な送信先であり、例えばメールアドレスやＩＰアドレス等が該当する。可搬記憶媒体Ｒｍは可搬可能な記憶媒体であれば任意であり、例えばフラッシュメモリ（例えばＳＤメモリやＵＳＢメモリ等）やシリコンハードディスク（例えばＳＳＤ等）などが該当する。この可搬記憶媒体Ｒｍに情報を記憶する際に用いるドライブ装置は、コンピュータに備えたものを用いてもよく、コンピュータに接続された単体の装置を用いてもよい。
【００３４】
次に、対象者Ｈｏが教示を受けたり、基準者Ｈｓによる基準となる投球モーションを撮像するための施設、すなわちピッチング練習場の一例について図２を参照しながら説明する。図２（Ａ）には側面図を示し、図２（Ｂ）には平面図を示す。なお、位置算出手段１２や教示内容特定手段１７等の機能を実現するコンピュータの図示は省略する。コンピュータはこれらの機能を実現できれば構成・種類・設置位置等はいずれも任意であり、例えばパソコンやサーバー等が該当する。
【００３５】
次に図２を参照しながら、「運動空間」に相当するピッチング練習場２０の構成例を簡単に説明する。ピッチング練習場２０は、遊戯施設に備えられ、屋内であると屋外であるとを問わない。このピッチング練習場２０は、実際の野球場と同様の臨場感が得られるように、グラウンド２３上にマウンド２１やホームベース２４などを設置する。マウンド２１は野球場のピッチャーズマウンドと同様の大きさであり、投球板２２を設置する。ホームベース２４付近に設置するバッターボックス・キャッチャーボックスは図示を省略しているが、これらを設置するのが望ましい。ホームベース２４の後方（図面右側）には、対象者Ｈｏ等が投げたボールを捕球するための捕球ネット２５や、対象者Ｈｏ等に所用の情報を表示するための液晶表示装置１９ａ、対象者Ｈｏ等が投げたボールの球情報（例えば速度等）を測定する測定装置２６などを設置する。
【００３６】
捕球ネット２５で捕球したボールは、返送手段を用いて返送する。返送手段の形態は任意であり、モータやベルト等で構成される搬送装置を用いて地下や天井等を経てマウンド２１またはその近傍に返送したり、液晶表示装置１９ａの近傍に備えてピッチングマシンによって対象者Ｈｏ等に直接返送してもよい。返送手段によって対象者Ｈｏ等は連続して投球することが可能になる。また、後者のピッチングマシンによる返送手段は、キャッチャーから返送されたような臨場感が得られる。
【００３７】
撮像手段１１は５台のカメラを設置する。平面カメラ１１ａはマウンド２１の天井部位に設置され、上方から下方に向かって対象者Ｈｏ等を撮像する。正面カメラ１１ｂは液晶表示装置１９ａの上方に設置され、正面から対象者Ｈｏ等を撮像する。背面カメラ１１ｄは対象者Ｈｏ等の背面から対象者Ｈｏ等を撮像する。側面カメラ１１ｅ，１１ｆはマウンド２１の左右側に設置され、側面から対象者Ｈｏ等を撮像する。なお、側面カメラ１１ｅ，１１ｆは、対象者Ｈｏの利き手（左手または右手）に合わせて、いずれか一方のカメラのみを用いる構成としてもよい。また、運動モーションに伴って動く対象者Ｈｏ等を確実に捕捉するため、対象者Ｈｏ等の動きに追従して姿勢を変えて撮像できる構成とするのが望ましい。
【００３８】
上述のように構成された運動モーション教示装置１０およびピッチング練習場２０において、対象者Ｈｏが行う投球モーションに対して教示を行う例について図３〜図１０を参照しながら説明する。図３には運動モーション教示処理の手続き例をフローチャートで示し、図４には基準情報記録処理の手続き例をフローチャートで示す。図３および図４に示す各処理は、位置算出手段１２や教示内容特定手段１７等の機能を実現するコンピュータで実行される。なお、図３のステップＳ１３および図４のステップＳ３２は位置算出手段１２に相当し、図３のステップＳ１４〜Ｓ１７は教示内容特定手段１７に相当し、図３のステップＳ１５は情報スケーリング手段１８に相当する。図５には位置マーカーの装着例を図で示す。図６には基準者撮像情報の構成例を表形式で示し、図７には教示関連情報の構成例を表形式で示す。図８，図９にはスケーリングの適用例を示す。図１０には表示装置の表示例を示す。
【００３９】
図３に示す運動モーション教示処理は、まず基準者Ｈｓの投球モーションを記録しておく必要があるので、図４に示す基準情報記録処理を実行する〔ステップＳ１０〕。図４において、基準者Ｈｓの体格を入力して記録媒体１３に記録する〔ステップＳ３０〕。基準者Ｈｓは、野球に関して熟練した技術を有する者が該当し、プロ選手や所定の熟練度（例えば検定の１級等）を取得した者等が望ましい。体格として入力する情報は、例えば身長，体重，肩幅，リーチ（腕長）等が該当する。こうして入力された情報は、基準者撮像情報１４の一部を構成する「体格情報」として記録媒体１３に記録する（図６を参照）。
【００４０】
基準者Ｈｓは、図２に示すマウンド２１で投球を行う前に、身体の所定部位に位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…を装着する。各位置マーカーはそれぞれ「装着部材」に相当し、各部位（すなわち頭，腕，肩，腰，膝，足首など）の位置情報を取得し易くするための部材である。位置マーカーは、部材（接着材やアーム等）を介して身体に直接的または間接的に取り付けてもよく、予め装着しておいた帽子，ウェア，シューズ等を用いてもよい。図５に示す装着例では、位置マーカーＭ１を頭部に装着している。同様にして、位置マーカーＭ２を肩に装着し、位置マーカーＭ３を腕（肘）に装着し、位置マーカーＭ４を腰（腹部）に装着し、位置マーカーＭ５を肩に装着し、位置マーカーＭ６を足首に装着する。なお、図５には投球モーションで要部とされる部位に装着する一例を示すのであり、一般的にはスポーツや運動等に応じた運動モーションによって取り付ける部位が異なる。
【００４１】
位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…を装着した基準者Ｈｓが図２に示すマウンド２１で投球モーションを行うと、当該投球モーションの開始時から終了時までを５台のカメラで撮像する〔ステップＳ３１〕。５台のカメラを用いると位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６が隠れる可能性が少なくなるので、後述する各位置（二次元位置または三次元位置）の算出を確実に行える。なお、一般的には二次元位置の算出には２台以上のカメラを必要とし、三次元位置の算出には３台以上のカメラを必要とするが、１台のカメラでも各位置を算出することが可能である。すなわち、ピッチング練習場２０のような固定空間における壁面等に１以上の識別マーカー（例えば十字図形や大きさを測定した物体等）を設けておき、１台のカメラで撮像した基準者Ｈｓと識別マーカーとについて個々の大きさや位置関係等に基づいて各位置を算出する。
【００４２】
こうして撮像した画像データまたは映像データに基づいて、位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…の各位置（二次元位置または三次元位置）を求めて記録媒体１３に記録する〔ステップＳ３２；位置検出手段〕。ここで、位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…の各位置は、基準者撮像情報１４の一部を構成する「運動モーション情報」として記録媒体１３に記録する（図６を参照）。なお、１回の投球モーションにかかる位置を記録してもよいが、複数回の投球モーションにかかる位置の平均値を記録すると精度が向上する。
【００４３】
図６に一例として示す運動モーション情報は、時間情報と位置情報とで構成される。時間情報は、投球モーション開始時を「０．０秒」とし、０．２秒おきに投球モーション終了時まで記録する。位置情報は、時間情報に対応して投球モーション開始時の位置、０．２秒おきの位置、投球モーション終了時の位置をそれぞれ記録する。位置Ｐ１は位置マーカーＭ１の位置を示す。同様にして、位置Ｐ２は位置マーカーＭ２の位置を示し、…、位置Ｐ６は位置マーカーＭ６の位置を示す。図６は二次元位置（Ｘ位置およびＹ位置）を記録する例を示すが、三次元位置（Ｘ位置，Ｙ位置およびＺ位置）を記録してもよい。
【００４４】
ステップＳ３２で位置を求めた後、他に記録するか否かを判別する〔ステップＳ３３〕。すなわち、同じ基準者Ｈｓがさらに投球モーションを行って記録する場合には（ＹＥＳ）、実線で示すステップＳ３０に戻って、上述したステップＳ３０〜Ｓ３３を繰り返す。また、他の基準者Ｈｓに代わり、投球モーションを行って記録する等の場合には（ＹＥＳ）、二点鎖線で示すステップＳ３１に戻って、上述したステップＳ３１〜Ｓ３３を繰り返す。記録を終える場合には（ＮＯ）、基準情報記録処理をリターンする。
【００４５】
基準情報記録処理をリターンして図３に戻ると、対象者Ｈｏに対する処理を行う。まず、識別情報，付加情報，対象者送信先Ｒｓ等を入力したり、上述した図４のステップＳ３０と同様にして対象者Ｈｏの体格を入力して記録媒体１３に記録する〔ステップＳ１１〕。対象者Ｈｏは、例えば遊戯施設の遊戯者や、投球技術を向上したいスポーツ選手等が該当する。識別情報は、他の対象者と識別可能に与える固有の情報であれば任意であり、例えば遊戯施設の会員番号，対象者Ｈｏの氏名，電話番号等が該当する。付加情報は任意に設定が可能であり、例えば英数字や記号（例えば「ＪＢ１２」）等を用いて構成される任意桁数（例えば３桁や４桁等）の符号列が該当する。ステップＳ１１で入力する付加情報は、前回以前に可搬記憶媒体Ｒｍに記憶された情報に含まれ、有効期間が設定されている場合には当該有効期間内に入力されることを条件とする。
【００４６】
入力や記録を行った後、図２に示すマウンド２１で投球を行う前には、対象者Ｈｏは基準者Ｈｓと同様にして図５に例示する身体の所定部位に位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…を装着する。位置誤差に伴って不適切な教示内容が報知されるのを防止するため、可能な限りマーカーの装着部位を一致させるのが望ましい。よって、被撮像者（対象者Ｈｏや基準者Ｈｓ等）は、予め位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…を装着しておいた同一のウェア（例えばレンタルウェア）を着て投球するのが望ましい。
【００４７】
位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…を装着した対象者Ｈｏが図２に示すマウンド２１で投球モーションを行うと、上述した図４のステップＳ３１と同様にして、当該投球モーションの開始時から終了時までを５台のカメラで撮像する〔ステップＳ１２〕。こうして撮像した画像データまたは映像データに基づいて、位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…の各位置（二次元位置または三次元位置）を求めて記録媒体１３に記録する〔ステップＳ１３；位置検出手段〕。
【００４８】
次に、対象者Ｈｏと基準者Ｈｓとの体格が許容範囲内か否かを判別する〔ステップＳ１４〕。記録媒体１３には、基準者撮像情報１４に基準者Ｈｓの体格情報が記録され、対象者撮像情報１５には対象者Ｈｏの体格情報が記録される（図６を参照）。これらの体格情報を用いて、基準者Ｈｓの体格を基準として、対象者Ｈｏの体格が許容範囲内か否かを判別する。例えば体格として「身長」を適用した場合、身長差が一定値（一例として３[cm]）以内であれば許容範囲内と判別し、それ以外は許容範囲外と判別する。体格として「体重」や「肩幅」等を適用する場合も同様である。
【００４９】
ステップＳ１４で許容範囲内と判別したときは（ＹＥＳ）、誤差も無視できる程なので、後述するステップＳ１６に進む。一方、許容範囲外と判別したときは（ＮＯ）、対象者Ｈｏの体格と基準者Ｈｓの体格とがほぼ一致するようにスケーリングを行う〔ステップＳ１５〕。このスケーリングについて、図８および図９を参照しながら説明する。なお、上述した例と同様に、体格として「身長」を適用した場合について説明する。
【００５０】
図８（Ａ）において、例えば二点鎖線で示す基準者Ｈｓが大人（身長Ｔ２）であり、実線で示す対象者Ｈｏが子供（身長Ｔ１）であって、かつ、両者がほぼ同じ投球モーションを行うと仮定する。図から明らかなように、Ｔ１＜Ｔ２である。この仮定に従って両者が投球モーションを行えば、図９（Ａ）に示す誤差が生じる。すなわち、「頭」を指す位置マーカーＭ１の位置が相対距離Ｌ２だけ離れ、「腕（肘）」を指す位置マーカーＭ３の位置が相対距離Ｌ１だけ離れる。ほぼ同じ投球モーションであるにもかかわらず、マーカーの位置が大きく異なるため、各位置の距離に従った教示内容を報知することになって不適切である。基準者Ｈｓと対象者Ｈｏとで体格が違っていても、ほぼ同じ投球モーションであれば、「素晴らしい投球モーションです」との報知を行うようにする必要がある。
【００５１】
そこで、図８（Ａ）から図８（Ｂ）への変化で示すように、対象者Ｈｏの身長Ｔ１が基準者Ｈｓの身長Ｔ２とほぼ一致するように、対象者Ｈｏをスケーリング（拡大）する。具体的に、スケーリングは図６に示す対象者撮像情報１５の位置情報を対象とする。すなわち、身長をスケーリングした倍数（例えば、１．５）を各位置マーカーの位置に乗算して再度記録する。こうすれば、図９（Ｂ）に示すように基準者Ｈｓと対象者Ｈｏとがほぼ同じ体格になり、しかもほぼ同じ投球モーションであるので、位置マーカーＭ１，Ｍ３等に位置誤差が生じなくなる。
【００５２】
基準者撮像情報１４および対象者撮像情報１５の運動モーション情報に基づいて（図６を参照）、基準者Ｈｓと対象者Ｈｏの投球モーションについて時系列に対比して差分情報を求める〔ステップＳ１６〕。差分情報は、位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…の位置を示す位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，…の差分（位置相互間の直線距離）である。本形態では教示内容を特定し易くするために最大の差分が生じた位置マーカー，時間情報，位置情報，差分値を求めるが、図６に示す表の時間情報および位置情報に従ってそれぞれの差分を求めてもよい。そして、ステップＳ１６で求めた差分情報に基づいて、記録媒体１３に記録された教示関連情報１６を参照して教示内容を特定し、報知する〔ステップＳ１７〕。なお、ステップＳ１１における付加情報の入力や遊戯施設での遊戯回数等の特典付与条件を満たすと、当該報知に特典の内容を含めてもよい。特典は任意に設定することができ、例えば料金割引や、対象者Ｈｏごとに記録媒体１３に記録して蓄積できる記録領域の増大などが該当する。
【００５３】
上記ステップＳ１７の具体的な処理内容について、図７および図１０を参照しながら説明する。まず、投球モーションに関する教示関連情報１６の構成例について説明する。図７に一例を示す教示関連情報１６は、位置マーカー（表中は「マーカー」と示す）に対応して、差分情報と教示内容とで構成される。図７に示す差分情報や教示内容は投球モーションの一例にすぎず、さらに「差分情報」は「教示内容」を特定（適用）する条件という位置づけで用いている。差分情報と教示内容との関係は、例えばプロ選手（基準者Ｈｓ）とアマチュア選手（対象者Ｈｏ）とを比較し、両者の投球モーションの違いから「アマチュア選手がどのような投球モーションに変えて矯正したらよいか」という観点から規定する必要がある。そのため、多くのデータに基づいて適切に設定するのが望ましい。
【００５４】
図７の例で示す教示関連情報１６において、位置マーカーＭ１は、体格（例えば身長）に対する差分（位置マーカーの相対距離）の割合が２％以上になると、「もう少し上体をそらして下さい」という教示内容を特定することを意味する。同様に位置マーカーＭ２については、体格（例えば身長）に対する差分の割合が２％以上になると「もう少し肩を下げて下さい」という教示内容を特定し、同じく５％以上になると「肩を下げて下さい」という教示内容を特定し、同じく１０％以上になると「意識して大きく肩を下げて下さい」という教示内容を特定することを意味する。上述したステップＳ１６では差分情報として最大の差分（言い換えれば最大の相対距離）が生じた位置マーカー，時間情報，位置情報を求めたが、この決定方法に限られない。すなわち、後述する図１０（Ｂ）に示すように複数の位置マーカーについて条件を満たして初めて教示内容を特定する場合も少なくない。こうして位置マーカーごとの差分情報に基づいて教示内容を特定する。
【００５５】
位置マーカーおよび差分情報に基づいて図７の教示関連情報１６を参照して教示内容を特定した結果、教示内容Ｉ１および教示内容Ｉ２を報知する例について図１０を参照しながら説明する。図１０（Ａ）には教示内容Ｉ１を表示する例を示し、図１０（Ｂ）には教示内容Ｉ２を表示する例を示す。これらは一例にすぎず、教示関連情報１６に設定した教示内容の数だけ、図示しない表示例が存在する。
【００５６】
図１０（Ａ）に示す例は、基準者Ｈｓと対象者Ｈｏとで頭および肩の位置マーカーＭ１，Ｍ２がほぼ同じ位置であるにもかかわらず、腕（肘）の位置マーカーＭ３が大きく異なった状態である。基準者Ｈｓの位置マーカーＭ３と対象者Ｈｏの位置マーカーＭ３とは、相対距離Ｌ３だけ離れている。言い換えれば、対象者Ｈｏの腕（肘）が基準者Ｈｓよりも低いことを意味する。そのため教示内容特定手段１７は教示内容Ｉ１を特定し、液晶表示装置１９ａの画面内に「もう少し腕の振りを大きくして下さい」と表示して教示する。このとき液晶表示装置１９ａには、差分情報で最大の差分値に対応する基準者Ｈｓおよび対象者Ｈｏや、測定装置２６で測定した速度Ｓｐ１、教示内容Ｉ１とは別個の矢印Ｄ１（符号）を表示するように構成するのが望ましい。こうすれば、対象者Ｈｏは基準者Ｈｓとの違いが分かり、どの方向に腕（肘）を動かしたらよいのかが分かり易くなる。
【００５７】
図１０（Ｂ）に示す例は、基準者Ｈｓと対象者Ｈｏとで頭・腕（肘）・腰・膝の位置マーカーＭ１，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５についてずれが生じた状態である。基準者Ｈｓと対象者Ｈｏとは、位置マーカーＭ１について相対距離Ｌ５が生じ、位置マーカーＭ３について相対距離Ｌ４が生じ、位置マーカーＭ４について相対距離Ｌ６が生じ、位置マーカーＭ５について相対距離Ｌ７が生じている。このように複数箇所の位置マーカーで差分が生じているのは、身体全体が上下方向にずれていることを意味する。そのため教示内容特定手段１７は教示内容Ｉ２を特定し、液晶表示装置１９ａの画面内に「つま先の着地点を遠くして下さい」と表示して教示する。図１０（Ａ）の場合と同様に、液晶表示装置１９ａには、差分情報で最大の差分値に対応する基準者Ｈｓおよび対象者Ｈｏや、測定装置２６で測定した速度Ｓｐ２、教示内容Ｉ２とは別個の矢印Ｄ２（符号）を表示するように構成するのが望ましい。なお、図１０（Ａ）や図１０（Ｂ）に規定した差分情報（適用条件）に当てはまらない場合には、基準者Ｈｓと対象者Ｈｏとの投球モーションが全体的にほぼ一致していることを意味するので、「素晴らしい投球モーションです」と表示すればよい。
【００５８】
図３に戻ってステップＳ１７の報知を終えると、送信記憶条件を満たすか否かを判別する〔ステップＳ１８〕。送信記憶条件は任意に設定可能であるが、例えば対象者Ｈｏごとに与えられた識別情報を入力する等が該当する。もし送信記憶条件を満たさないときは（ＮＯ）、後述するステップＳ２０に進む。一方、送信記憶条件を満たすときは（ＹＥＳ）、投球モーションを行うごとに撮像手段１１によって撮像した撮像情報を記録媒体１３に記録して蓄積するとともに、通信回線（例えばインターネットや専用回線等）を通じて対象者送信先Ｒｓに送信し、記録媒体１３に記録された一以上の撮像情報を可搬記憶媒体Ｒｍに記憶する〔ステップＳ１９〕。撮像情報とともに、教示内容や球情報を送信または記憶してもよい。対象者送信先Ｒｓを入力するタイミングは問わない。例えば、上記ステップＳ１１で対象者Ｈｏ等が入力してもよく、投球モーションを終えた後に対象者Ｈｏ等が入力してもよく、申込用紙等に記載されたアドレス等を遊戯施設側で入力してもよい。可搬記憶媒体Ｒｍへの記憶（保存）は、対象者Ｈｏが希望する撮像情報や教示内容等を選択できるように構成するのが望ましい。また、可搬記憶媒体Ｒｍに記憶する情報には、対象者Ｈｏは次回以降に遊戯施設に訪れたときに有効となる付加情報を付加してもよい。この付加情報の内容は毎回を異ならせるのが望ましく、さらに有効期間を設定してもよい。その他、特典付与条件を満たす場合には、対象者Ｈｏごとに記録媒体１３に記録して蓄積できる記録領域の増大を行う。
【００５９】
ステップＳ１８の条件を満たさないか、あるいはステップＳ１９の送信や記憶等を行った後、他に教示を行うか否かを判別する〔ステップＳ２０〕。すなわち、同じ対象者Ｈｏがさらに投球モーションを行って教示を求める場合には（ＹＥＳ）、実線で示すステップＳ１１に戻って、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７を繰り返す。また、他の対象者に代わり、投球モーションを行って教示を求める等の場合には（ＹＥＳ）、二点鎖線で示すステップＳ１２に戻って、上述したステップＳ１２〜Ｓ１７を繰り返す。いずれの対象者Ｈｏも教示を求めない場合には（ＮＯ）、運動モーション教示処理をリターンする。なお、特典付与条件を満たす場合には、例えば投球モーションを行う前または後に支払う料金（金銭投入機等への投入やクレジット等による支払いを含む）の割引や、特典券（例えば割引券や他の遊戯機利用券等）の発行などを行う。
【００６０】
上述した実施の形態１によれば、以下に示す各効果を得ることができる。まず請求項１に対応し、撮像手段１１（具体的には平面カメラ１１ａ，正面カメラ１１ｂ，背面カメラ１１ｄおよび側面カメラ１１ｅ，１１ｆ）、記録媒体１３、教示内容特定手段１７、報知手段１９を備える構成とした（図１を参照）。教示内容特定手段１７は、対象者撮像情報１５と基準者撮像情報１４とを時系列に対比して投球モーションの差分を表す差分情報を求め、教示関連情報１６を参照して差分情報に対応する教示内容を特定する構成とした（図３のステップＳ１６，図６，図７を参照）。この構成によれば、対象者Ｈｏと基準者Ｈｓとの投球モーションの差分に対応して、どのような投球モーションにすればよいのかを教示（アドバイス）する教示内容を報知する（図１０を参照）。この教示内容を認識した対象者Ｈｏは、投球モーションの矯正方法、すなわちどのような投球モーションに変えて矯正したらよいのかが容易に分かる。
【００６１】
請求項２に対応し、撮像手段１１によって撮像した情報に基づいて、少なくとも頭，腕または肩，腰，膝または足首の位置を求める位置算出手段１２を備え（図１を参照）、位置算出手段１２によって求めた位置（位置Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐ６）を対象者撮像情報１５または基準者撮像情報１４として含む構成とした（図６を参照）。この構成によれば、対象者Ｈｏと基準者Ｈｓとで要部となる位置（例えば腕や腰等）で違いを明確にすることで、投球モーションを矯正するにあたって適切な教示を行えるようになる。
【００６２】
請求項３に対応し、撮像手段１１は、正面カメラ１１ｂ、背面カメラ１１ｄ、側面カメラ１１ｅ，１１ｆおよび平面カメラ１１ａで構成した（図３を参照）。また、位置算出手段１２は、５台のカメラ（１台以上のカメラ）で撮像した情報に基づいて二次元位置または三次元位置を求め、対象者撮像情報１５および基準者撮像情報１４に含める構成とした（図３のステップＳ１３，図４のステップＳ３２，図６を参照）。この構成によれば、二次元位置または三次元位置をできるだけ正確に求めることができる。特に撮像手段１１の台数が増すにつれて、対象者Ｈｏ等の動きに伴い位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６が隠れて位置検出を行えなくなる事態が防止され、位置マーカーの各位置（二次元位置または三次元位置）を確実に算出できる。よって対象者Ｈｏと基準者Ｈｓとで位置の違いを明確にして、投球モーションを矯正するにあたって適切な教示を行えるようになる。
【００６３】
請求項４に対応し、記録媒体１３には対象者Ｈｏの体格と基準者Ｈｓの体格とを記録した（図６を参照）。情報スケーリング手段１８は、記録媒体１３に記録された対象者Ｈｏおよび基準者Ｈｓの体格（身長）が可能な限り一致するように、対象者撮像情報１５および基準者撮像情報１４のうち一方の情報をスケーリングする構成とした（図３のステップＳ１５，図８，図９を参照）。この構成によれば、図８，図９に例示するように大人と子供のように体格が大きく違う場合でも、体格が同等となるようにスケーリングするので、体格の相違にかかわらず投球モーションを矯正するにあたって適切な教示を行えるようになる。本形態では身長でスケーリングしたが、他の体格（肩幅等）でスケーリングしても同様の作用効果を得ることができる。
【００６４】
請求項５に対応し、報知手段１９は、対象者撮像情報１５に含まれる対象者Ｈｏの撮像情報（画像または映像）とともに、教示内容に対応する矢印（符号）を表示する構成とした（図３のステップＳ１７および図１０を参照）。この構成によれば、基準者Ｈｓとの違いが矢印で向きや程度（大きさ）等が表示される。この表示を見た対象者は、向きや程度等を把握できるので、投球モーションの矯正が行い易くなる。
【００６５】
請求項６に対応し、記録媒体１３に記録された対象者撮像情報１５および基準者撮像情報１４に含まれる少なくとも一部の情報について、対象者Ｈｏや遊戯施設等が特定した対象者送信先Ｒｓへの送信、および、可搬記憶媒体Ｒｍへの記憶のうち一方または双方を行う構成とした（図３のステップＳ１９を参照）。この構成によれば、対象者Ｈｏ等は任意の場所（例えば自宅等）で対象者撮像情報１５等に基づいて自己の投球モーションやその教示内容等をいつでも確認することができる。
【００６６】
請求項７に対応し、送信記憶手段１Ａは、送信記憶条件を満たすと、投球モーションを行うごとに前記撮像手段１１によって撮像した撮像情報を記録媒体１３に記録して蓄積するとともに、記録媒体１３に記録された一以上の撮像情報を可搬記憶媒体Ｒｍに記憶する構成とした（図３のステップＳ１８，Ｓ１９を参照）。この構成によれば、対象者Ｈｏは任意の場所（例えば自宅等）で対象者撮像情報１５等に基づいて自己が過去に行った投球モーションやその教示内容等をいつでも確認することができる。
【００６７】
請求項８に対応し、遊戯施設は、運動モーション教示装置１０と、対象者Ｈｏおよび基準者Ｈｓのうち一方または双方が投球モーションを行えるように確保されたピッチング練習場２０（運動空間）とを備える構成とした（図１，図２を参照）。この構成によれば、遊戯施設で遊びながらも、投球モーションの矯正により運動技術が向上する。
【００６８】
第９の発明に対応し、教示内容特定手段１７は投球モーションの開始から終了までの間に複数回の対比を行ってそれぞれ差分情報を求め、複数の差分情報のうち最大の差分値に対応する教示内容を特定して報知する構成とした（図３のステップＳ１６，図６を参照）。この構成によれば、複数回に限定して差分情報を求めればよいので処理負担を抑えて、教示内容を早期に特定することができる。本形態では投球モーションの全時間を所定時間（図６では０．２秒間）で割って得られる回数を「複数回」として設定したが、所望の回数（例えば１０回，５０回等）を設定した場合でも同様の作用効果を得ることができる。
【００６９】
第１０の発明に対応し、投球モーションに伴って投げられたボールに関する球情報を測定する測定装置２６を備え（図２を参照）、報知手段１９は測定装置２６によって測定した球情報を報知する構成とした（図１０を参照）。この構成によれば、投球モーションの教示を受ける矯正前と、教示を受けて投球モーションを変えた矯正後とで球がどのように変化するのかを容易に知ることができる。
【００７０】
第１１の発明に対応し、送信記憶手段１Ａは送信または記憶する情報に付加情報を含め、特典付与条件を満たすと対象者Ｈｏに特典を付与する構成とした（図３のステップＳ１７，Ｓ１９を参照）。この構成によれば、対象者Ｈｏは任意の場所（例えば自宅等）で認識した付加情報を次回以降に遊戯施設で入力すれば特典が得られる。遊戯施設からみれば、特典を目的に来場する対象者Ｈｏを増やせ、リピーターを増やすことができる。
【００７１】
〔実施の形態２〕
実施の形態２はゴルフのスイングモーションについて適用する例であって、図１１を参照しながら説明する。なお、運動モーション教示装置１０の構成等は実施の形態１と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。なお、本形態において単に「ボール」と呼ぶ場合は、ゴルフボールを意味する。
【００７２】
図１１に示すゴルフ練習場３０は、図２に示すピッチング練習場２０に代わる運動空間の構成例である。ゴルフ練習場３０は、遊戯施設に備えられ、屋内であると屋外であるとを問わない。このゴルフ練習場３０は、実際のゴルフ場と同様の臨場感が得られるように、ティーインググラウンド３１上にティーマーカー３２などを設置する。すなわち、ティーインググラウンド３１でティーショットが行える状態を醸し出す。ティーインググラウンド３１は実際のゴルフ場と同様に芝生（人工芝生を含む）で形成する。後方（図面右側）には、対象者Ｈｏ等が打ったボールを捕球するための捕球ネット２５や、プロジェクター表示装置１９ｂなどを設置する。プロジェクター表示装置１９ｂは表示装置本体とスクリーンとからなるが、スクリーンのみを図示している。
【００７３】
ゴルフのスイングモーションは、基本的に野球の投球モーションと同様に、頭，腕（または肩），腰，膝（または足首）の位置が要部となる。そのため、被撮像者（対象者Ｈｏや基準者Ｈｓ等）は、位置マーカーＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…を装着したうえでスイングモーションを行う。位置マーカーの装着位置は、図５と同様の位置であってもよいが、スイングモーションで重要とされる部位に装着するのが望ましい。
【００７４】
上述のように構成された運動モーション教示装置１０およびゴルフ練習場３０において、対象者Ｈｏが行うスイングモーションに対して教示を行う例は実施の形態１と同様である（図３〜図１０を参照）。すなわち、まずプロ選手等の基準者Ｈｓについてスイングモーションを記録しておく必要があるので、基準情報記録処理を実行する（図４を参照）。その後に行う対象者Ｈｏに対しては、ステップＳ１１以降の運動モーション教示処理を実行する（図３を参照）。この実行によって、教示内容特定手段１７がプロジェクター表示装置１９ｂに教示内容を表示する（図１０を参照）。したがって、実施の形態２によれば、ゴルフのスイングモーションについても実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【００７５】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１，２に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
（１）運動モーションとして、実施の形態１ではピッチャーがマウンド２１で行う投球モーションを適用し、実施の形態２ではゴルファーがティーインググラウンド３１で行うティーショットのスイングモーションを適用した。この形態に代えて、他の運動モーションを適用してもよい。例えば、野球についてはバッターが行うバッティングモーションを適用したり、ゴルフについてはフェアウェイ，ラフ，バンカー，グリーン等で行う各ショットのスイングモーションを適用し、ボウリングについてはボウリングボールの投球モーションを適用してもよい。他のスポーツについても同様に適用でき、球技（例えばサッカーのキックモーション等）であると、非球技（例えば水泳のスイムモーション等）であるとを問わない。このように運動モーション教示装置１０は様々の運動モーションについて適用でき、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。
（２）実施の形態１，２では、教示内容を報知する報知手段１９として表示装置を適用した。すなわち、実施の形態１では液晶表示装置１９ａを適用し（図２を参照）、実施の形態２ではプロジェクター表示装置１９ｂを適用した（図１１を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、報知手段１９として音響装置や振動装置などを適用してもよい。音響装置は、表示装置に内蔵されたスピーカーや、放送用スピーカー等が該当する。特に音声によって教示内容を報知する。振動装置は、例えばバイブレータ等が該当する。いずれの報知手段にせよ、教示内容を対象者Ｈｏ等に報知することができる。
（３）実施の形態１，２では、体格（特に身長）に基づいて、情報スケーリング手段１８が基準者撮像情報１４および対象者撮像情報１５のうち一方をスケーリングした（図８，図９を参照）。この形態に代えて、運動モーションの開始から終了までに要する時間（以下では単に「モーション時間」と呼ぶ。）に基づいて、対象者撮像情報１５をスケーリングしてもよい。例えば投球モーションについて言えば、対象者Ｈｏと基準者Ｈｓとでは投球のモーション時間が同じになるとは限らない。一例として、基準者Ｈｓは２．２秒かかるのに対し、対象者Ｈｏは２．０秒かかったり２．５秒かかる場合もある。この場合、同じ投球モーションで投げたとしても時間的なずれがあるために不適切な教示内容が特定される可能性がある。そこで、対象者Ｈｏと基準者Ｈｓとでモーション時間が同一（所定範囲の許容誤差を認めてもよい）となるように、対象者撮像情報１５を時間的にスケーリングする機能を情報スケーリング手段１８に備える。スケーリングを行う際に時間に対応する位置情報が無い場合には、当該時間の前後における位置情報に基づいて補間処理を行えばよい。よって、対象者Ｈｏと基準者Ｈｓとでモーション時間が相違しても、適切な教示内容を報知することができる。
（４）実施の形態１に示すピッチング練習場２０および実施の形態２に示すゴルフ練習場３０の運動空間は、いずれも遊戯施設に備えた（図２，図１１を参照）。この形態に代えて、遊戯施設以外の施設（例えばビル等）に備えてもよく、単独で設置してもよい。他の運動モーションを行うための練習場等についても同様である。設置形態の如何にかかわらず、対象者Ｈｏ等に対して的確な教示内容を報知するので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。
（５）実施の形態１，２では、身体の各部位（すなわち頭，腕，肩，腰，膝，足首など）にかかる位置情報を取得するために、撮像手段１１と位置算出手段１２とを備える構成とした（図１，図２を参照）。この形態に代えて、身体の各部位にかかる位置情報を取得可能な他の手段を備える構成としてもよい。他の手段としては、例えば電波を用いる手段と、音波を用いる手段とが該当する。前者の電波を用いる手段は、撮像手段１１に代わる電波発信器および電波受信器と、位置算出手段１２に代わる位置算出手段とで構成する（第１２の発明）。一の電波発信器は「装着部材」に相当し、実施の形態１，２における一の位置マーカーに対応する。各電波発信器が発信する電波は周波数や波長等を異ならせて、複数の電波発信器が同時に電波を発信できるようにする。複数の電波受信器は運動空間内外の受信可能な位置に設置し、受信位置を固定する。ある電波発信器が発信した電波は、複数の電波受信器で受信し、受信した時間のずれに基づいて位置算出手段は電波発信器を装着した位置（二次元位置または三次元位置）を求める。電波受信器は、二次元位置の算出には２台以上を必要とし、三次元位置の算出には３台以上を必要とする。ここで、電波受信器および位置算出手段が「位置検出手段」に相当する。後者の音波を用いる手段についても、送受信媒体を電波から音波に変えれば同様に実現できる。このように身体の各部位にかかる位置情報を取得可能な他の手段を適用した場合でも、的確に位置を求めることができるので、対象者Ｈｏ等に対して的確な教示内容を報知することができる。
（６）実施の形態１，２では撮像手段１１としてＣＣＤカメラを用いたが、他のカメラ（例えばＣＭＯＳカメラ，ビデオカメラ，スチルカメラ等）を用いてもよい。実施の形態１，２では記録媒体１３としてハードディスクを用いたが、他の記録媒体（例えば光磁気ディスク，フラッシュメモリ，ＲＡＭ等）を用いてもよい。実施の形態１，２では符号として矢印Ｄ１，Ｄ２を用いたが（図１０を参照）、他の符号（例えばベクトル，記号，図柄等）を用いてもよい。実施の形態１，２ではボールの速度（球速）を測定する測定装置２６を用いたが（図１０を参照）、他の球情報（例えば球種や球威等）を測定する測定装置２６を用いてもよい。いずれの代替手段を用いても、対象者Ｈｏ等に対して的確な教示内容を報知するので、実施の形態１，２と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１０  運動モーション教示装置
１１  撮像手段
１１ａ  平面カメラ
１１ｂ，１１ｃ  正面カメラ
１１ｄ  背面カメラ
１１ｅ，１１ｆ  側面カメラ
１２  位置算出手段
１３  記録媒体
１４  基準者撮像情報
１５  対象者撮像情報
１６  教示関連情報
１７  教示内容特定手段
１８  情報スケーリング手段
１９  報知手段
１９ａ  液晶表示装置
１９ｂ  プロジェクター表示装置
１Ａ  送信記憶手段
２０  ピッチング練習場（運動空間）
２１  マウンド
２２  投球板
２３  グラウンド
２４  ホームベース
２５  捕球ネット
２６  測定装置
３０  ゴルフ練習場（運動空間）
３１  ティーインググラウンド
３２  ティーマーカー
Ｈｏ  対象者
Ｈｓ  基準者
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，…  位置マーカー（装着部材）
Ｔ１，Ｔ２  身長（体格）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７  相対距離（差分情報）
Ｒｓ  対象者送信先
Ｒｍ  可搬記憶媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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