(57)【要約】【課題】荷物をその荷姿に関わらず安定して持ち上げられる荷役車両のフォーク移動装置を提供する。【解決手段】荷役車両のフォーク移動装置１１は、シフトヘッド５から水平方向に延出するフォーク７と、シフトヘッド５に軸受けされフォーク７が水平方向に旋回する支点になる旋回軸９と、フォーク７に直交する水平方向に両端４３，４５を延ばす姿勢でフォーク７に固定されたラック１５と、フォーク７をラック１５に沿わせて移動自在に旋回軸９に係合する案内手段１７と、旋回軸９に中心が一致するようシフトヘッド５に固定されラック１５に噛み合わされたピニオン１９とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体から立ち上がるマストと、前記マストに昇降自在に支持された昇降キャリッジと、前記昇降キャリッジに車幅方向に移動自在に支持され前記車体の前方へ延出するシフトヘッドと、前記シフトヘッドに支持された旋回軸と、旋回軸に接合されたフォークとを備える荷役車両のフォーク移動装置であって、
前記フォークが前記車体の前方へ向けられた姿勢から前記旋回軸を支点に水平方向に旋回されるに従って、前記旋回軸に対して前記フォークを前記昇降キャリッジから前記車体の前方へ離れる向きに移動させることを特徴とする荷役車両のフォーク移動装置。
【請求項２】
車体から立ち上がるマストと、前記マストに昇降自在に支持された昇降キャリッジと、前記昇降キャリッジに車幅方向に移動自在に支持され前記車体の前方へ延出するシフトヘッドと、前記シフトヘッドから水平方向に延出するフォークと、前記シフトヘッドに支持され前記フォークが水平方向に旋回する支点になる旋回軸とを備える荷役車両のフォーク移動装置であって、
前記フォークに直交する水平方向に両端を延ばす姿勢で前記フォークに固定されたラックと、前記フォークを水平方向に移動自在に前記旋回軸に接合する案内手段と、前記旋回軸に中心が一致するよう前記シフトヘッドに固定され前記ラックに噛み合わされたピニオンとを備え、
前記ラックがその両端の間を二分する位置で前記ピニオンに噛み合うとき、前記フォークが前記車体の前方を向き、前記旋回軸の回転に従い前記ピニオンが、前記ラックと共に前記フォークを、前記旋回軸に対して前記昇降キャリッジから前記車体の前方へ離れる向きに移動させることを特徴とする荷役車両のフォーク移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークの旋回を行える荷役車両のフォーク移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示すように、三方向スタッキングトラック１０１は、マスト１０３に昇降自在に支持された昇降キャリッジ１０５に、シフトレール１０７に沿って移動するシフトヘッド１０９を取付け、シフトヘッド１０９に軸受けされた旋回軸１１１に２本のフォーク１１３を、フィンガーバー１１５を介して接合したものである。
【０００３】
図７（ａ）に示すように、三方向スタッキングトラック１０１の取扱いできる荷物１１７の幅（Ｗ）を考慮し、同図（ｂ）に示すように、フォーク１１３を９０°旋回した状態で、荷物１１７が上記のシフトレール１０７に接触しないように、昇降キャリッジ１０５から旋回軸１１１までの寸法Ｓが設定されている。寸法Ｓが長い程、三方向スタッキングトラック１０１は幅の広い荷物の取扱いができる。表１は、４種類の荷物の荷姿（Ｌ×Ｗ）、及び荷物の重さに基づき、これらの荷物の幅に対して寸法Ｓを上記のように設定された三方向スタッキングトラックが、それぞれ荷物を持ち上げることのできる揚高を示している。
【０００４】
【表１】
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【０００５】
しかしながら、荷物１１７のフォーク１１３で支持される位置は、図６に示すマスト１０３よりも車体１１９の前方になるので、荷物１１７の重さはマスト１０３にモーメントとして作用し、これが過大になると車体１１９が不安定になる。更に、図７（ｂ）に示すように９０°旋回したフォーク１１３で荷物１１７を支持するよりも、同図（ａ）に示すように車体１１９の前方へ向けられたフォーク１１３で荷物１１７を支持する方が、荷物１１７は車体１１９の前方へ位置し、上記のモーメントが増大する。
【０００６】
荷物１１７の幅が１３００ｍｍで、その重さが仮に７８０ｋｇを超えているとする。三方向スタッキングトラック１０１の物理的強度の観点から、フォーク１１３が９０°旋回した状態で上記の荷物１１７を５５００ｍｍの揚高まで持ち上げられるとしても、そのままフォーク１１３を車体１１９の前方へ向けると車体１１９が不安定になる。この傾向は寸法Ｓが長い程、又は揚高が高い程著しくなる。例えば、幅１５００ｍｍの荷物を取扱いできるよう寸法Ｓを設定された三方向スタッキングトラックが荷物を６５００ｍｍの揚高まで持ち上げる場合、荷物の重さは６００ｋｇに制限される。
【０００７】
また、上記のモーメントを打ち消すためのカウンターウェイトを車体１１９に設けると、三方向スタッキングトラック１０１をある程度は安定させることができる。しかしながら、車体１１９の大型化を伴うため、自動倉庫等の構内で三方向スタッキングトラック１０１を走行させるのに支障となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−８２２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、荷物をその荷姿に関わらず安定して持ち上げられる荷役車両のフォーク移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するため、車体から立ち上がるマストと、前記マストに昇降自在に支持された昇降キャリッジと、前記昇降キャリッジに車幅方向に移動自在に支持され前記車体の前方へ延出するシフトヘッドと、前記シフトヘッドに支持された旋回軸と、旋回軸に接合されたフォークとを備える荷役車両のフォーク移動装置であって、前記フォークが前記車体の前方へ向けられた姿勢から前記旋回軸を支点に水平方向に旋回されるに従って、前記旋回軸に対して前記フォークを前記昇降キャリッジから前記車体の前方へ離れる向きに移動させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、車体から立ち上がるマストと、前記マストに昇降自在に支持された昇降キャリッジと、前記昇降キャリッジに車幅方向に移動自在に支持され前記車体の前方へ延出するシフトヘッドと、前記シフトヘッドから水平方向に延出するフォークと、前記シフトヘッドに支持され前記フォークが水平方向に旋回する支点になる旋回軸とを備える荷役車両のフォーク移動装置であって、前記フォークに直交する水平方向に両端を延ばす姿勢で前記フォークに固定されたラックと、前記フォークを水平方向に移動自在に前記旋回軸に接合する案内手段と、前記旋回軸に中心が一致するよう前記シフトヘッドに固定され前記ラックに噛み合わされたピニオンとを備え、前記ラックがその両端の間を二分する位置で前記ピニオンに噛み合うとき、前記フォークが前記車体の前方を向き、前記旋回軸の回転に従い前記ピニオンが、前記ラックと共に前記フォークを、前記旋回軸に対して前記昇降キャリッジから前記車体の前方へ離れる向きに移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
また、本発明に係る荷役車両のフォーク移動装置によれば、車体の前方に向けられたフォークが車幅方向を向くよう旋回軸が回転される過程で、フォークが車体の前方へ移動する。例えば、上記の過程でラックの位置がピニオンに対して移動する分、案内手段によって旋回軸に移動自在に係合されたフォークが、車体の前方へ移動するようにしても良い。このようにフォークが移動することにより、車幅方向を向いたフォークと昇降キャリッジとの間隔が広がるので、当該フォーク移動装置は、昇降キャリッジから旋回軸までの寸法を不要に長くすることなく、車幅方向を向いたフォークに支持された荷物とシフトラックとの間に所望の距離を確保することができる。
【００１３】
しかも、本発明に係る荷役車両のフォーク移動装置によれば、車体の前方へ向けたフォークで荷物を支持した状態で、マストに作用するモーメントを抑えることができる。このため、当該フォーク移動装置は、フォークで支持できる荷物の重さ、又はその揚高が荷物の荷姿によって制限されるのを解消することができる。また、当該フォーク移動装置は、車体の大型化を伴うことなく、ここに述べた効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る荷役車両のフォーク移動装置の要部を示す断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】本発明の実施形態に係る荷役車両のフォーク移動装置の要部の動作過程を示す断面図。
【図４】本発明の実施形態に係る荷役車両のフォーク移動装置の要部の動作状態の一例を示す断面図。
【図５】本発明の実施形態に係る荷役車両のフォーク移動装置の要部の動作状態の他例を示す断面図。
【図６】荷役車両の斜視図。
【図７】（ａ）は荷役車両の従来の使用例を示す平面図、（ｂ）はその他の使用例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る荷役車両のフォーク移動装置の実施形態について説明する。従来の技術として既に述べた要素には、その図示の有無に関わらず、引き続き同じ呼称を用いるものとする。
【００１６】
図１，２に示すように、荷役車両１は、昇降キャリッジ３と、シフトヘッド５と、シフトヘッド５から水平方向に延出するフォーク７と、フォーク７が水平方向に旋回する支点になる旋回軸９とを備える三方向スタッキングトラックである。荷役車両１に適用されるフォーク移動装置１１は、フォーク７に直交する水平方向に両端４３，４５を延ばした姿勢でフォーク７にフィンガーバー１３を介して固定された２本のラック１５と、フォーク７をこれに直交する水平方向（ラック１５に沿う方向）に移動自在に旋回軸９に接合する２つの案内手段１７と、２本のラック１５にそれぞれ噛み合わされた２つのピニオン１９とを備える。
【００１７】
昇降キャリッジ３は、マストに係合するローラ２１を有し、マストに沿って昇降できる枠体である。昇降キャリッジ３の昇降は、図に表れていない油圧ポンプの発生する油圧に基づきマストシリンダーを動作させることにより実現される。更に、昇降キャリッジ３は、形鋼から成る２本のシフトレール２７を固定し、荷役車両１の車体の車幅方向に延びるラック２３をシフトレール２７で支持している。
【００１８】
シフトヘッド５は、昇降キャリッジ３から荷役車両１の車体の前方へ延出する筐体２５に、シフトレール２７に係合するローラ２９を設けている。筐体２５は、旋回軸９、及び回転軸１０をそれぞれ直立する姿勢で軸受けし、油圧モータ３１，３３、及びピニオン１９を固定している。回転軸１０は、ラック２３に噛み合うピニオン２４が固定されている。油圧モータ３１が回転軸１０を回転させることにより、シフトヘッド５は、ラック２３に従い車幅方向に移動することができる。
【００１９】
案内手段１７は、フィンガーバー１３に固定したスライドレール３５に、スライダー３７を移動自在に係合させたものである。スライダー３７は、支持板３９を介して旋回軸９に固定されており、フォーク７が支持する荷物の荷重を案内手段１７が受け止める。旋回軸９は、ギア列から成る減速機４１を介して油圧モータ３３の回転力が伝達される。ピニオン１９は、平歯車から成る円弧状のセクタギアであり、そのピッチ円の中心が旋回軸９の幾何学的中心線に一致するように、シフトヘッド５の筐体２５に位置決めされている。
【００２０】
図２に示すように、フォーク７が車体の前方へ向けられた状態で、旋回軸９の幾何学的中心の前方に、ラック１５の両端４３，４５の間を二等分する位置が一致する。同図に示すフォーク７を、その先端が車幅方向の一方を向くよう旋回させるとき、荷役車両１は、旋回軸９を図３に示すように図中で時計回りに回転させる。この過程で、ピニオン１９の位置がラック１５の一端４３へ近づくよう相対的に移動する分、フィンガーバー１３と共にフォーク７が、旋回軸９に対して車体の前方へ移動する。これにより、図４に示すように車幅方向の一方を向いたフォーク７と、図１に示す昇降キャリッジ３との間隔が広くなる。寸法ｘは、フォーク７が９０°旋回する過程で、ラック１５の両端４３，４５の間を二等分する位置が、旋回軸９の幾何学的中心から車体の前方へ移動する距離を示している。
【００２１】
反対に、図４に示すフォーク７を、その先端が車体の前方を向くよう旋回させるとき、荷役車両１は、旋回軸９を図中で反時計回りに回転させる。この過程で、ピニオン１９の位置がラック１５の一端４３から他端４５へ向けて相対的に移動する分、フォーク７が旋回軸９に対して後退する。そして、フォーク７が図中で反時計回りに９０°旋回したところで、ラック１５は図２に示す位置に復帰する。
【００２２】
或いは、図２に示すフォーク７を、その先端が車幅方向の他方を向くよう旋回させるとき、荷役車両１は、旋回軸９を図中で反時計回りに回転させる。この過程で、ピニオン１９の位置がラック１５の他端４５へ近づくよう相対的に移動する分、フォーク７が旋回軸９に対して車体の前方へ移動する。これにより、図５に示すように車幅方向の他方を向いたフォーク７と、図１に示す昇降キャリッジ３との間隔が広くなる。
【００２３】
以上に述べた通り、フォーク移動装置１１は、車幅方向を向いたフォーク７に支持された荷物とシフトレール２７との間に所望の距離を確保するために、従来のように昇降キャリッジ３から旋回軸９までの寸法Ｓを長くする必要がない。また、フォーク移動装置１１は既述の寸法Ｓを比較的短くできるので、車体の前方へ向けたフォーク７で荷物を支持したときにマスト１０３に作用するモーメントを減少させることができる。
【００２４】
このため、荷役車両１がフォーク７で支持できる荷物１１７の重さ、又はその揚高が荷物の荷姿によって制限されるのを、表２に示すよう解消することができる。即ち、表２のアンダーラインを付した数値は、既述の表１に示した三方向スタッキングトラックが同表に示す揚高まで持ち上げることのできる荷物の重さに対して、フォーク移動装置１１を適用した荷役車両１が持ち上げることのできる荷物の重さが増大したことを示している。
【００２５】
【表２】
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【００２６】
また、フォーク移動装置１１は、以上に述べた効果を達成するのにカウンターウェイト等を荷役車両１の車体に設ける必要がないので、荷役車両１の車体を大型化しなくて済むいといる利点がある。
【００２７】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できるものである。例えば、フォーク移動装置１１はラック１５、及びピニオン１９を図１に示すように２つずつ備える必要はなく、これらの個数が限定されることはない。また、ピニオン１９に代えて、ラック１５に噛み合うピニオンを出力軸に取付けた回転機を旋回軸９で保持し、この回転機によりフォーク７が旋回軸９に対して車体の前方へ移動するようラック１５を駆動しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、パレットに載せた荷物に限らず、あらゆる形態の荷物を搬送する荷役車両に適用できる技術である。
【符号の説明】
【００２９】
１…荷役車両、３，１０５…昇降キャリッジ、５，１０９…シフトヘッド、７，１１３…フォーク、１０…回転軸、９，１１１…旋回軸、１１…荷役車両のフォーク移動装置、１３，１１５…フィンガーバー、１５，２３…ラック、１７…案内手段、１９…ピニオン、２１，２９…ローラ、２５…筐体、２７…シフトレール、３１，３３…油圧モータ、３５…スライドレール、３７…スライダー、３９…支持板、４１…減速機、４３…一端、４５…他端、１０１…三方向スタッキングトラック、１０３…マスト、１１７…荷物、１１９…車体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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