(57)【要約】【課題】回転体の周速差による画像ブレを低減しつつ、読み取りの生産性を向上させることができる原稿搬送装置を提供する。【解決手段】紙厚ｔが閾値Ｔ１とＴ２の範囲内にある場合、画像読取部１００は、レジループを形成した後、レジモータ３６を加速して先端追いつき制御を行う。画像読取部１００は、搬送される先頭原稿の先端で、各ソレノイド２７、２８、３２をＯＮにし、プラテン上流ローラ対１６、プラテン下流ローラ対１８および排紙ローラ対２４をそれぞれ加圧状態にする。画像読取部１００は、搬送される最終原稿の後端でのみ、各ソレノイド２７、２８、３２をＯＦＦにし、プラテン上流ローラ対１６、プラテン下流ローラ対１８および排紙ローラ対２４をそれぞれ離間状態にする。その間、プラテン上流ローラ対１６、プラテン下流ローラ対１８および排紙ローラ対２４は、加圧状態のまま原稿を搬送する。【選択図】図１２
2011063362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿を順に搬送する原稿搬送装置であって、
前記原稿の搬送経路内の読み取り位置で、前記原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読み取り位置の上流側あるいは下流側で、前記搬送経路に沿った前記読み取り位置までの距離が前記原稿の搬送方向の長さより短い位置に設けられ、回転することにより前記原稿を送り出す回転体と、
前記搬送される先行の原稿が前記回転体を抜ける前に、前記搬送される後続の原稿を前記回転体に送り込む搬送制御手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記回転体として、前記読み取り位置の上流側に、互いに離間した離間状態と加圧した加圧状態とに切り替え可能な第１の回転体対が設けられ、
前記搬送制御手段は、
前記搬送される原稿が最終の原稿である場合、前記搬送される原稿の後端を、前記第１の回転体対を離間状態で通過させ、
前記搬送される原稿が最終の原稿でない場合、前記搬送される原稿の後端を、前記第１の回転体対を加圧状態で通過させるとともに、前記搬送される先行の原稿が前記第１の回転体を抜ける前に、前記搬送される後続の原稿を前記第１の回転体に送り込むことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記回転体として、前記読み取り位置の下流側に、互いに離間した離間状態と加圧した加圧状態とに切り替え可能な第２の回転体対が設けられ、
前記搬送制御手段は、
前記搬送される原稿が先頭の原稿である場合、前記搬送される原稿の先端を、前記第２の回転体対を離間状態で通過させ、
前記搬送される原稿が先頭の原稿でない場合、前記搬送される原稿の先端を、前記第２の回転体対を加圧状態で通過させるとともに、前記搬送される先行の原稿が前記第２の回転体対を抜ける前に、前記搬送される後続の原稿を前記第２の回転体対に送り込むことを特徴とする請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送経路内の前記第２の回転体対の下流側で、前記搬送経路に沿った前記第２の回転体対までの距離が前記原稿の搬送方向の長さより短い位置に設けられた第２の読み取り位置で、前記搬送される原稿の、前記読取手段によって読み取られる面とは反対側の面の画像を読み取る第２の読取手段を備え、
前記搬送制御手段は、
前記搬送される原稿が最終の原稿である場合、前記搬送される原稿の後端を、前記第２の回転体対を離間状態で通過させ、
前記搬送される原稿が最終の原稿でない場合、前記搬送される原稿の後端を、前記第２の回転体対を加圧状態で通過させるとともに、前記搬送される先行の原稿が前記第２の回転体対を抜ける前に、前記搬送される後続の原稿を前記第２の回転体対に送り込むことを特徴とする請求項３記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記第２の読み取り位置の下流側で、前記搬送経路に沿った前記第２の読み取り位置までの距離が前記原稿の搬送方向の長さより短い位置に設けられ、互いに離間した離間状態と加圧した加圧状態とに切り替え可能であり、回転することにより前記原稿を送り出す第３の回転体対を備え、
前記搬送制御手段は、
前記搬送される原稿が先頭の原稿である場合、前記搬送される原稿の先端を、前記第３の回転体対を離間状態で通過させ、
前記搬送される原稿が先頭の原稿でない場合、前記搬送される原稿の先端を、前記第３の回転体対を加圧状態で通過させるとともに、前記搬送される先行の原稿が前記第３の回転体対を抜ける前に、前記搬送される後続の原稿を前記第３の回転体対に送り込むことを特徴とする請求項４記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記搬送される原稿の厚さを検知する厚さ検知手段を備え、
前記搬送制御手段は、
前記厚さ検知手段によって検知された原稿の厚さが所定範囲外の場合、あるいは先行の原稿の厚さとの差が所定値以上である場合、前記搬送される原稿の後端を、前記第１および第２の回転体対を離間状態で通過させ、前記搬送される原稿の先端を、前記第２および第３の回転体対を離間状態で通過させることを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の原稿を順に搬送する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスで使用される帳票類のコピーや電子データ化のニーズが高くなってきている。それに伴い、さまざまな種類の原稿束を高速に搬送して読み取る原稿搬送装置が求められている。
【０００３】
この要望に応じるために、原稿を所定の搬送速度で搬送させ、固定の光学キャリッジ部を配置した所定の読取部位で読み取る原稿流し読取方式が主流となっている。しかし、このような原稿流し読み方式の画像読取装置では、原稿の後端が読取部位の上流側の搬送ローラ対から抜けるときに、瞬間的な速度ムラが発生して画像異常を起こすことがある。これは、原稿を搬送しているときと、搬送していないときとのローラ対の周速差によるものである。
【０００４】
図１５は搬送ローラ対の周速差による速度ムラの現象を模式的に説明する図である。ここで、原稿の厚みをｔ、ローラ半径をＲ、ローラの角速度をωとすると、図１５（ａ）に示すように、原稿を搬送していない時、ローラ周速ｖ’はωＲとなる。
【０００５】
原稿搬送時の周速ｖは、図１５（ｂ）に示すように、ω（Ｒ−ｔ／２）となる。仮に、原稿の厚みを０．ｌｍｍ、ローラ半径を８ｍｍとすると、原稿非搬送時のローラの周速ｖ’は、原稿搬送時の周速ｖに比ベて約０．６％速くなる。
【０００６】
このため、図１５（ｃ）に示すように、原稿Ｄの後端が搬送ローラ対から抜けた瞬間に、搬送ローラ対の周速が増加して原稿の後端を押すことになる。これにより、搬送パス内で原稿速度にムラが発生し、読み取り中の原稿が前後に動くことで、副走査方向の伸縮、すなわち、画像ブレとなって画像に現れる。また、原稿の先端が読取部位の下流側の搬送ローラ対に突入する際にも同様の理由で、周速差による瞬間的な速度ムラが生じ、画像ブレが発生してしまう。
【０００７】
また、複数ライン離れて構成される３色ラインセンサを用いたカラースキャナは、各色ラインセンサの位置の違いを、副走査速度や色間ラインピッチでライン間補正を行い、ライン間補正が行われた各色の画像を合成してカラー画像の生成を行う。つまり、カラースキャナは、原稿搬送速度に並んだ各色のラインセンサに対し、原稿の搬送速度に合わせたタイミングで各色の読み取りを行い、電気的に重ね合わせてカラー画像を形成している。このため、ある時刻において、原稿の読取速度に局所的変動が発生すると、上記画像ブレの発生位置が各色で異なる。この色ごとに異なる画像ブレの発生位置が色ずれとなって画像に現れることになる。
【０００８】
図１６はローラ対の周速差による画像ブレを示すグラフである。このグラフの横軸は時間を表し、縦軸は読取部位の画像ブレの度合いを画素値で表している。このグラフに示すように、読取部位の下流側ローラに突入する時や、上流側のローラを抜ける時にローラ対の周速差によって画像ブレが大きく現れることが分かる。
【０００９】
この問題に対処すべく、搬送ローラ対を加圧状態と離間状態に制御可能な離間機構を設け、画像を読み取り中に原稿の先後端が搬送ローラ対を通過する際、離間状態にすることで、速度ムラを低減させる方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平９−８０６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の原稿搬送装置では、つぎのような問題があった。すなわち、生産性（単位時間当りの読取枚数）を上げるために、原稿の搬送速度を高速化すると、原稿の後端が抜ける直前に離間した搬送ローラ対を、次の原稿の先端が読み取り部位に到達するまでに、加圧状態に戻すことが難しかった。
【００１２】
これにより、読取部位での原稿の搬送力が不足し、原稿の滑りが発生しまうことがあった。このため、特許文献１の方法では生産性を向上させることが困難であった。
【００１３】
そこで、本発明は、回転体の周速差による画像ブレを低減しつつ、読み取りの生産性を向上させることができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は、複数枚の原稿を順に搬送する原稿搬送装置であって、前記原稿の搬送経路内の読み取り位置で、前記原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読み取り位置の上流側あるいは下流側で、前記搬送経路に沿った前記読み取り位置までの距離が前記原稿の搬送方向の長さより短い位置に設けられ、回転することにより前記原稿を送り出す回転体と、前記搬送される先行の原稿が前記回転体を抜ける前に、前記搬送される後続の原稿を前記回転体に送り込む搬送制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に係る原稿搬送装置によれば、先行の原稿が回転体を抜ける前に後続の原稿を回転体に送り込むので、回転体の周速差による画像ブレを低減しつつ、読み取りの生産性を向上させることができる。
【００１６】
すなわち、回転体を離間せずに後続の原稿を追いつかせることで、読取時の原稿の紙間を縮めることができ、生産性を向上させることができる。また同時に、回転体抜け時に次の原稿を突入させることで、原稿抜け時および突入時の周速差を低減させることができ、読取時の画像ブレや色ずれを低減することができる。
【００１７】
請求項２、３に係る原稿搬送装置によれば、先頭の原稿の先端と、最終の原稿の後端のみ加圧・離間動作を行うことで、ジョブ中の加圧・離間動作回数を低減することができ、装置を静音化することができる。このように、各原稿の紙間で加圧・離間制御を行う従来の方法に比べて、搬送中の離間機構の可動音が低減する。
【００１８】
請求項４、５に係る原稿搬送装置によれば、原稿の両面の画像を読み取る際においても、請求項１−３と同様の効果が得られる。
【００１９】
請求項６に係る原稿搬送装置によれば、原稿の前後の厚さの差が大きい場合、回転体の周速差が低減しないので、無駄な制御を行わないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態における画像読取装置の内部構成を示す断面図である。
【図２】画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】原稿がレジストローラ対１５とプラテン上流ローラ対１６の間に存在しない場合のラインセンサ２９の受光量を示す図である。
【図４】先行紙の原稿後端と後続紙の原稿先端がレジストローラ対１５およびプラテン上流ローラ対１６の間にある場合のラインセンサ２９の受光量を示す図である。
【図５】原稿の位置およびレジモータ３６の回転速度の時間変化を示すチャートである。
【図６】先端追いつき制御によって、先行紙がプラテン上流ローラ対１６を抜ける時、および後続紙が突入する時にローラの周速差が低減される現象を説明する模式図である。
【図７】ＣＣＤ５８によって読み取られる原稿の画像ブレを示すグラフである。
【図８】読取ジョブにおける原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図９】先端加圧シーケンスが設定された場合の原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】後端離間シーケンスが設定された場合の原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】先端追いつきシーケンスが設定された場合の原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】原稿の厚さｔがＴ１＜ｔ＜Ｔ２に収まっている原稿を原稿トレイ１に積載した場合の原稿搬送制御を示すタイミングチャートである。
【図１３】原稿の厚さｔがＴ１＜ｔ＜Ｔ２に収まっていない原稿を原稿トレイ１に積載した場合の原稿搬送制御を示すタイミングチャートである。
【図１４】原稿の厚さｔがＴ１＜ｔ＜Ｔ２に収まっていない原稿と収まっている原稿を原稿トレイ１に混在して積載した場合の原稿搬送制御を示すタイミングチャートである。
【図１５】搬送ローラ対の周速差による速度ムラの現象を模式的に説明する図である。
【図１６】ローラ対の周速差による画像ブレを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の原稿搬送装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態の原稿搬送装置は、複数枚の原稿を順に搬送し、その画像を読み取る画像読取装置に適用される。
【００２２】
（画像読取装置）
図１は実施の形態における画像読取装置の内部構成を示す断面図である。画像読取装置は、画像読取部１００およびコントローラ部２００（図２参照）から構成されている。なお、コントローラ部２００は画像読み取り部１００の筐体内に収納されてもよいし、外部に設けられてもよい。この画像読取装置における原稿流し読み時の動作について図１を参照しながら説明する。
【００２３】
画像読取部１００は、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束を載置できる原稿トレイ１、および原稿束の最上面の原稿を機内に送り込むピックアップローラ２を有する。ピックアップローラ２および分離ローラ対３の回転は、分離モータ３７（図２参照）によって駆動される。給送動作が開始すると、画像読取部１００は、ピックアップモータ３９（図２参照）を駆動し、ピックアップローラ２を降下させた後、分離モータ３７を駆動する。
【００２４】
ピックアップローラ２によって給送された原稿は、フィードローラ４とリタードローラ５から構成される分離ローラ対３の作用によって、１枚ずつ分離される。この分離は周知のリタード分離技術によって実現されている。
【００２５】
引抜ローラ対６および搬送ローラ対１３は、搬送モータ３８（図２参照）によって駆動される。分離ローラ対３で分離された原稿は、分離後センサ１１、引抜ローラ対６および搬送ローラ対１３を経て搬送される。
【００２６】
搬送ローラ対１３には、紙の厚さによって変化する搬送ローラ対１３の隙間の距離を検出する紙厚検知センサ１０が備わっている。紙厚検知センサ１０は、通過する原稿の厚さを測定する。搬送ローラ対１３を通過した原稿は、レジ前センサ１４を経て下流に搬送され、レジストローラ対１５に突き当てられる。
【００２７】
これにより、原稿にループが形成され、原稿の先端部の斜行が解消される。レジストローラ対１５は、レジモータ３６（図２参照）によって駆動される。レジストローラ対１５を通過した原稿は、プラテン上流ローラ対１６（第１の回転体対）を経て、プラテンローラ１７に送られ、流し読みガラス５１の長手方向に搬送される。ここで、プラテン上流ローラ対１６は、搬送パスの下流側に沿ったプラテンローラ１７の位置（読み取り位置）までの距離が原稿の搬送方向の長さより短い位置に設けられている。
【００２８】
プラテン上流ローラ対１６の一方のローラは、支軸を中心として回動自在な作動レバー４１の一端に枢支されている。この作動レバー４１は、引っ張りばね３３により、プラテン上流ローラ対１６の他方のローラから離間する方向に付勢されている。
【００２９】
作動レバー４１の他端は、ソレノイド２７のリンクに、支軸により枢支されている。このソレノイド２７がオンになると、プラテン上流ローラ対１６の挟持力が強くなり、プラテン上流ローラ対１６は加圧される。プラテンローラ１７は、搬送経路内の読み取り位置に配置され、流し読みガラス５１に接触している。プラテンローラ１７を通過する原稿の表面は、ランプ５３で照射される。
【００３０】
原稿の表面からの反射光は、ミラー５４、５５、５６およびレンズ５７を経て、ＣＣＤ５８によって原稿の表面画像として読み取られる。プラテンローラ１７により給送された原稿は、プラテン下流ローラ対１８（第２の回転体対）を通過し、裏面読取ローラ１９に送られる。ここで、プラテン下流ローラ対１８は、搬送パスの上流側に沿ったプラテンローラ１７の位置（読み取り位置）までの距離が原稿の搬送方向の長さより短い位置に設けられている。
【００３１】
また、プラテン下流ローラ対１８の一方のローラは、支軸を中心として回動自在の作動レバー４２の一端に枢支されている。この作動レバー４２は、引っ張りばね３４により、プラテン下流ローラ対１８の他方のローラから離間する方向に付勢されている。
【００３２】
作動レバー４２の他端は、ソレノイド２８のリンクに、支軸により枢支されている。このソレノイド２８がオンになると、プラテン下流ローラ対１８の挟持力が強くなり、プラテン下流ローラ対１８は加圧される。裏面読取ローラ１９は移動ガラス２２と接触している。裏面読み取りローラ１９を通過する原稿の裏面はランプ２１で照射される。
【００３３】
原稿の裏面からの反射光は、搬送経路内の第２の読み取り位置に配置されたＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）２０（第２の読取手段）で裏面画像として読み取られる。ここで、第２の読み取り位置は、搬送パスの上流側に沿ったプラテン下流ローラ対１８までの距離が原稿の搬送方向の長さより短い位置に設けられている。
【００３４】
裏面読取ローラ１９により給送された原稿は、排紙センサ２３を経て排紙ローラ対２４（第３の回転体対）により、原稿排紙トレイ２５に排出される。ここで、排紙ローラ対２４は、搬送パスの上流側に沿った第２の読み取り位置までの距離が原稿の搬送方向の長さより短い位置に設けられている。
【００３５】
また、排紙ローラ対２４の一方のローラは、支軸を中心として回動自在な作動レバー４３の一端に枢支されている。この作動レバー４３は、引っ張りばね３５により、排紙ローラ対２４の他方のローラから離間する方向に付勢されている。
【００３６】
作動レバー４３の他端は、ソレノイド３２のリンクに、支軸により枢支されている。このソレノイド３２がオンになると、排紙ローラ対２４の挟持力が強くなり、排紙ローラ対２４は加圧される。
【００３７】
なお、プラテン上流ローラ対１６、プラテンローラ１７、プラテン下流ローラ対１８、裏面読取ローラ１９および排紙ローラ対２４は、リードモータ３１（図２参照）によって駆動される。
【００３８】
また、レジストローラ対１５からプラテン上流ローラ対１６に至る搬送パス（搬送経路）内の原稿は、ランプ３０によって照射される。搬送パスを挟んでランプ３０とは反対側の搬送ガイドには、搬送方向に沿ってラインセンサ２９が備えられている。ランプ３０によって照射された光は、原稿部分で遮光され、非原稿部分で遮光されない。この光の有無をラインセンサ２９で読み取ることで、通過する先行原稿の後端と後続原稿の先端との紙間が検出される。また、原稿トレイ１には、載置された原稿束の副走査方向にスライド可能なガイド規制板（図示せず）、およびこのガイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ（図示せず）が設けられている。上記原稿幅検知センサと、レジ前センサ１４、分離後センサ１１およびＬＧＬ検知センサ８との組み合わせにより、搬送した原稿のサイズが判別可能となる。
【００３９】
また、画像読取装置は、原稿読取前に白板６０をＣＣＤ５８で読み取ることにより、シェーディングによる表面画像の白レベルの基準データを作成する。同様に、画像読取装置は、移動ガラス２２に貼付してある白板（図示せず）を読み取ることにより、シェーディングによる裏面画像の白レベルの基準データを作成する。また、画像読取装置は、表面読取ユニット５９を右方向へスライド移動させながら、圧板ガラス５２にセットされた原稿をＣＣＤ５８で読み取る、原稿固定読みモードとして動作させることも可能である。
【００４０】
（制御系の構成）
図２は画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。画像読取部１００は、中央演算処理装置である制御部（以下、ＣＰＵ）１２、リードオンリメモリ（以下、ＲＯＭ）８０およびランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）９０を備えている。ＲＯＭ８０には、制御用プログラムが格納されている。ＲＡＭ９０には、入力データや作業用データが格納されている。
【００４１】
また、ＣＰＵ１２には、ピックアップローラ２、フィードローラ４およびリタードローラ５を回転・駆動する分離モータ３７、およびピックアップローラ２を昇降させるピックアップモータ３９が接続されている。また、ＣＰＵ１２には、引抜ローラ対６および搬送ローラ対１３を駆動する搬送モータ３８、およびレジストローラ対１５を駆動するレジモータ３６が接続されている。また、ＣＰＵ１２には、プラテン上流ローラ対１６、プラテンローラ１７、プラテン下流ローラ対１８、裏面読取ローラ１９および排紙ローラ対２４を駆動するリードモータ３１が接続されている。
【００４２】
また、ＣＰＵ１２には、表面読取ユニット５９を駆動する光学モータ４０が接続されている。また、ＣＰＵ１２には、原稿検知センサ７、ＬＧＬ（リーガル）検知センサ８、紙厚検知センサ１０、分離後センサ１１、レジ前センサ１４、リードセンサ９、排紙センサ２３、ランプ３０、ランプ２１およびランプ５３が接続されている。
【００４３】
また、ＣＰＵ１２には、プラテン上流ローラ対１６を加圧・離間するソレノイド２７、プラテン下流ローラ対１８を加圧・離間するソレノイド２８、および排紙ローラ対２４を加圧・離間するソレノイド３２が接続されている。
【００４４】
また、ＣＰＵ１２には、原稿の表面画像を読み取るためのＣＣＤ５８、裏面画像を読み取るためのＣＩＳ２０、レジストローラ対１５とプラテン上流ローラ対１６との間の非原稿領域（紙間距離）を計測するラインセンサ２９が接続されている。
【００４５】
ＣＣＤ５８およびＣＩＳ２０で読み取られた画像データは、画像処理部７０を介して一旦画像メモリ７１に格納される。
【００４６】
一方、コントローラ部２００は、ＣＰＵ１０１を備えており、ＣＰＵ１２との間のシリアル通信ラインを介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像データの転送は、画像処理部７０と画像処理部１０２の間の画像ラインを介して行われる。画像読取部１００から受信したデータは、画像メモリ１０３に格納される。
【００４７】
また、コントローラ部２００は操作表示部２１０を備える。ユーザとのインターフェース制御は操作表示部２１０を介してＣＰＵ１０１によって行われる。
【００４８】
（紙間距離検出）
つぎに、ラインセンサ２９を用いた紙間距離の検出について説明する。図３は原稿がレジストローラ対１５とプラテン上流ローラ対１６の間に存在しない場合のラインセンサ２９の受光量を示す図である。図４は先行紙の原稿後端と後続紙の原稿先端がレジストローラ対１５およびプラテン上流ローラ対１６の間にある場合のラインセンサ２９の受光量を示す図である。
【００４９】
ラインセンサ２９は、前述したように、ランプ３０との間を原稿が通過するように、レジストローラ対１５とプラテン上流ローラ対１６の間に配置されている（図３（ａ）、図４（ａ）参照）。
【００５０】
図３(ｂ)のグラフには、原稿がレジストローラ対１５とプラテン上流ローラ対１６の間に存在しない場合のラインセンサ２９の受光量が示されている。原稿が無い場合、ラインセンサ２９は、ランプ３０の発光を直接受光するので、全センサ位置（１ｄｏｔ〜８０００ｄｏｔ）に亘って、高いレベルの受光量が検知される。
【００５１】
図４（ｂ）のグラフには、先行紙の原稿後端と後続紙の原稿先端がレジストローラ対１５およびプラテン上流ローラ対１６の間にある場合の、ラインセンサ２９の受光量が示されている。この場合、原稿部分では、ランプ３０の光が原稿によって遮光されるので、原稿の無い部分に比べて低いレベルの受光量が検知される。
【００５２】
従って、低いレベルに挟まれた高いレベルの距離ｄを測定することで、先行紙の後端と後続紙の先端の紙間距離を検出することが可能である。本実施形態では、ラインセンサ２９は、解像度４８００ｄｐｉの光電変換素子８０００ｄｏｔで構成されているので、５．３μｍの単位で紙間が測定可能である。
【００５３】
（先端追いつき制御）
先端追いつき制御では、画像読取装置は、レジストローラ対１５によってレジループを形成した後、原稿がプラテン上流ローラ対１６に到達するまでに、レジモータ３６の速度を速度Ｖ２まで加速した後、速度Ｖ１に減速する。これにより、先行原稿の後端と後続原稿の先端との紙間距離は距離ｄ’に縮まる。本実施形態では、ソレノイド２７によって加圧された時のプラテン上流ローラ対１６の接触部分（ローラニップ）は、距離１．５ｍｍとなるように調整されている。
【００５４】
そして、先行紙の後端がプラテン上流ローラ対１６を抜ける前に、後続紙の先端をプラテン上流ローラ対１６に突入させるために、本実施形態では、先端追いつき制御によって目標とされる紙間ｄ’は、距離１．０ｍｍに設定される。
【００５５】
図５は原稿の位置およびレジモータ３６の回転速度の時間変化を示すチャートである。このチャートでは、横軸に時刻が表され、縦軸にレジモータ３６の回転速度と、その時の先行原稿の後端と後続原稿の先端の位置関係が表される。
【００５６】
ここで、画像読取装置は、レジモータ３６の速度を速度Ｖ２から速度Ｖ１に下げる減速を開始してから、減速を完了するまでに要する時間Ｔｄ、およびレジモータ３６によって原稿が進む距離Ｄｄを予め求めておく。また、画像読取装置は、減速完了時に紙間が距離ｄ’となる減速開始タイミングでの紙間ｄｓを数式（１）で求めておく。
【００５７】
ｄｓ＝ ｄ’ +  Ｄｄ − Ｖ１×Ｔｄ    ……  （１）
先端追いつき制御では、画像読取装置は、まず、レジストローラ対１５によってレジループを形成した後、レジモータ３６の速度を速度Ｖ２まで上げる加速を開始する。このとき、先行紙の速度はリードモータ３１によって速度Ｖ１で搬送されている。レジモータ３６が速度Ｖ２に加速完了した時点で、画像読取装置は、前述した紙間距離検出処理により、後続原稿先端と先行原稿後端との紙間距離ｄを測定する。
【００５８】
つぎに、画像読取装置は、測定した紙間距離ｄに基づき、レジモータ３６の加速完了時点から、紙間距離ｄが前述した紙間ｄｓになるまで、レジモータ３６の搬送距離Ｄｃを数式（２）で算出する。
【００５９】
Ｄｃ＝ Ｖ２×（ｄ−ｄｓ）／（Ｖ２−Ｖ１）    ……  （２）
そして、レジモータ３６の加速完了時点から、数式（２）で計算された搬送距離Ｄｃだけ、レジモータ３６の搬送を行った時点から、速度Ｖ１に下げる減速を開始することで、減速完了時に紙間ｄ’が生成される。
【００６０】
図６は先端追いつき制御によって、先行紙がプラテン上流ローラ対１６を抜ける時、および後続紙が突入する時にローラの周速差が低減される現象を説明する模式図である。なお、原稿は図中、右から左に搬送される。
【００６１】
図６（ａ）に示すように、先行原稿Ｄ１の後端がプラテン上流ローラ対１６に引き込まれた直後、ローラの原稿によって潰された部分が元に戻る前に後続原稿Ｄ２の先端が突入する。これにより、先端突入時のローラの周速差が低減される。また、図６（ｂ）では、先行原稿Ｄ１と後続原稿Ｄ２は、一定の紙間ｄ’を保ったまま、プラテン上流ローラ対１６を通過する。この間、紙間のローラ部分が潰れたままの状態で、先行原稿Ｄ１と後続原稿Ｄ２は搬送される。
【００６２】
図６（ｃ）には、先行原稿Ｄ１の後端がプラテン上流ローラ対１６を抜ける際のローラの状態が示される。原稿によって潰されたローラの部分が元に戻る前に後続原稿Ｄ２の先端が出てくる。これによって、後端抜け時のローラの周速差が低減される。このように、プラテン上流ローラ対１６への突入時および抜け時に原稿の速度変動が低減される。また、プラテン上流ローラ対１６を通過した原稿の紙間ｄ’を保ったまま、原稿を排紙トレイ２５まで搬送することで、プラテン下流ローラ対１８および排紙ローラ対２４への突入時および抜け時に、原稿の速度変動が低減される。この結果として、ＣＣＤ５８およびＣＩＳ２０で読み取り中の画像に対する画像ブレの発生が低減される。
【００６３】
図７はＣＣＤ５８によって読み取られる原稿の画像ブレを示すグラフである。横軸は時間を表し、縦軸はＣＣＤ５８での画像ブレとして画素を表す。この例では、原稿を２枚搬送し、２枚目の原稿に対し、先端追いつき制御が行われる。このグラフから、追いつき制御を行うことによって、１枚目の原稿の後端がプラテン上流ローラ対１６を抜ける時と、２枚目の原稿の先端がプラテン下流ローラ対１８に突入する時の画像ブレの度合いが、図１６のグラフに比べ、低減されていることが分かる。
【００６４】
（原稿搬送制御）
図８は読取ジョブにおける原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＲＯＭ８０に格納されており、ＣＰＵ１２によって実行される。
【００６５】
ユーザが操作表示部２１０で読取ジョブ開始キー（図示せず）を押下すると、ＣＰＵ１０１からシリアル通信ラインを介してＣＰＵ１２に読取ジョブの開始が通知される。
【００６６】
画像読取部１００は、読取ジョブの開始が通知されたことに応じて、原稿給紙を開始する（ステップＳ１）。画像読取部１００は、レジストローラ対１５で原稿にループを形成し、原稿の先端部の斜行を解消するとともに、紙厚検知センサ１０によって搬送された原稿の紙厚ｔを検出する（ステップＳ２）。
【００６７】
画像読取部１００は、検出された紙厚ｔが所定範囲（Ｔ１＜ｔ＜Ｔ２）にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。閾値Ｔ１およびＴ２は、前述した先端追いつき制御を実施するか否かを判断するための閾値であり、ＲＯＭ８０に予め記憶されている。
【００６８】
ここで、先端追いつき制御を実施するか否かを判断する理由は、前後の紙厚の差が大きい場合、先端追いつき制御を行っても、ローラを通過する原稿の後端部分とローラに突入する先端部分とで、周速差が低減しないためである。
【００６９】
この場合、先端追いつき制御の効果が充分に得られず、読取り画像の画像ブレとなって現れる場合がある。このため、検出した紙厚に所定範囲を設け、先端追いつき制御を行うかを否かの判断が行われる。
【００７０】
本実施形態では、閾値Ｔ１、Ｔ２は、それぞれＴ１＝０．０５mm、Ｔ２＝０．１５ｍｍに設定されている。なお、本実施形態では、検出した紙厚が所定範囲にある場合に先端追いつき制御を行うか否かを判断しているが、前後の紙厚の差が所定値よりも小さい場合にのみ先端追いつき制御を行うようにしてもよい。従って、前後の紙厚の差が所定値以上である場合、先端追いつき制御は行われない。
【００７１】
ステップＳ３で紙厚ｔが所定範囲内にある場合、画像読取部１００は、その紙がジョブの先頭紙であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４でジョブの先頭紙である場合、先行する原稿が無いので、画像読取部１００は、前述した先端追いつき制御を実施せず、先端加圧シーケンスを実施する設定を行う（ステップＳ６）。
【００７２】
一方、ステップＳ３で、紙厚ｔが所定範囲外の場合、画像読取部１００は、前述した理由により、先端追いつき制御を実施せず、先行紙がある場合、先行紙の後端で離間するシーケンスの設定を行う（ステップＳ５）。そして、画像読取部１００は、ステップＳ６で、自紙の先端加圧シーケンスを実施する設定を行う。
【００７３】
一方、ステップＳ４で、自紙が先頭紙でない場合、画像読取部１００は、先行紙の紙厚ｔが所定範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０）。先行紙の紙厚ｔが所定範囲内にある場合、画像読取部１００は、自紙に対して先端追いつきシーケンスを実施する設定を行う（ステップＳ１１）。
【００７４】
一方、ステップＳ１０で先行紙の紙厚ｔが所定範囲内にない場合、画像読取部１００は、前述した理由により先端追いつき制御を実施せず、ステップＳ６で自紙に対して先端加圧シーケンスを実施する設定を行う。
【００７５】
ステップＳ６あるいはＳ１１の処理後、画像読取部１００は、自紙の後端がレジストローラ対１５を抜けたタイミングで、次紙のレジループ形成のために、レジモータ３６を停止する（ステップＳ７）。そして、画像読取部１００は、そのタイミングで、自紙が最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００７６】
自紙が最終紙である場合、画像読取部１００は、後続の原稿が無いので、自紙の後端で離間するシーケンスの設定を行う（ステップＳ１３）。そして、画像読取部１００は、自紙を排出した後、本読み取りジョブを終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ８で自紙が最終紙でない場合、画像読取部１００は、ループ形成時に検知された自紙の紙厚が所定範囲内に入っているか否かを判断する（ステップＳ９）。自紙の紙厚が所定範囲に入っていない場合、画像読取部１００は、自紙の後端で離間するシーケンスの設定を行う（ステップＳ１２）。この後、画像読取部１００は、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ９で自紙の紙厚が所定範囲内に入っている場合、画像読取部１００は、次紙による先端追いつき制御を行う可能性があるので、後端で離間せず、ステップＳ１に戻って原稿を搬送する。
【００７８】
つぎに、ステップＳ６で、レジループを形成した後に先端加圧シーケンスが設定された場合の原稿搬送制御について説明する。図９は先端加圧シーケンスが設定された場合の原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＲＯＭ８０に格納されており、ＣＰＵ１２によって実行される。
【００７９】
画像読取部１００は、レジループを形成した後、レジモータ３６の速度を速度Ｖ１まで加速する（ステップＳ２１）。ここで、速度Ｖ１は、原稿の読取速度であり、本実施形態では、Ｖ１=６００ｍｍ／ｓである。
【００８０】
画像読取部１００は、原稿の先端がプラテン上流ローラ対１６に到達するまで待つ（ステップＳ２２）。原稿の先端がプラテン上流ローラ対１６に到達したタイミングで、画像読取部１００は、ソレノイド２７をＯＮにし、プラテン上流ローラ対１６の加圧を開始する（ステップＳ２３）。
【００８１】
本実施形態では、ソレノイド２７、ソレノイド２８およびソレノイド３２は、同じ吸引特性を持っており、加圧開始から加圧完了までの時間に約５０ｍｓを要する。また、本実施形態では、プラテン上流ローラ対１６からプラテンローラ１７までの距離は４０mmであるので、プラテンローラ１７の約１０mm手前でソレノイド２７の加圧は完了する。
【００８２】
そして、画像読取部１００は、原稿の先端がプラテン下流ローラ対１８に到達するまで待つ（ステップＳ２４）。原稿の先端がプラテン下流ローラ対１８に到達したタイミングで、画像読取部１００は、ソレノイド２８をＯＮにし、プラテン下流ローラ対１８の加圧を開始する（ステップＳ２５）。本実施形態では、プラテン下流ローラ対１８から裏面読取ローラ１９までの距離は、４０mmであるので、裏面読取ローラ１９の約１０mm手前でソレノイド２８の加圧は完了する。従って、先頭紙である場合、原稿の先端はプラテン下流ローラ対１８を離間状態で通過する。
【００８３】
画像読取部１００は、原稿の先端が排紙ローラ対２４に到達するまで待つ（ステップＳ２６）。原稿の先端が排紙ローラ対２４に到達すると、画像読取部１００は、ソレノイド３２をＯＮにし、排紙ローラ対２４の加圧を開始する（ステップＳ２７）。従って、先頭紙である場合、原稿の先端は排紙ローラ対２４を離間状態で通過する。この後、画像読取部１００は、本処理を終了する。
【００８４】
つぎに、ステップＳ５、ステップＳ１２およびステップＳ１３で後端離間シーケンスが設定された原稿搬送制御について説明する。図１０は後端離間シーケンスが設定された場合の原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＲＯＭ８０に格納されており、ＣＰＵ１２によって実行される。
【００８５】
画像読取部１００は、後端離間シーケンスが設定されると、原稿の後端がプラテン上流ローラ対１６の手前３０ｍｍに到達するまで待つ（ステップＳ３１）。原稿の後端がプラテン上流ローラ対１６の手前３０ｍｍに到達したタイミングで、画像読取部１００は、ソレノイド２７をＯＦＦにし、プラテン上流ローラ対１６の離間を開始する（ステップＳ３２）。
【００８６】
本実施形態では、引っ張りばね３３、引っ張りばね３４および引っ張りばね３５は、同じばね係数を有する。ソレノイド２７のＯＦＦから引っ張りばねによりローラ対が完全に離間されるまでの時間は約１００ｍｓである。しかし、原稿搬送装置が搬送できる原稿の厚さ（実施形態では、０．２５mm）よりもプラテン上流ローラ対１６の離間距離が大きくなるまでの時間は約３０ｍｓである。このため、原稿の後端がプラテン上流ローラ対１６の約１２mm手前に到達した時点で、実質的に離間はなされている。
【００８７】
画像読取部１００は、原稿の後端がプラテン下流ローラ対１８の手前３０ｍｍに到達するまで待つ（ステップＳ３３）。原稿の後端がプラテン下流ローラ対１８の手前３０ｍｍに到達した時点で、画像読取部１００は、ソレノイド２８をＯＦＦにし、プラテン下流ローラ対１８の離間を開始する（ステップＳ３４）。
【００８８】
画像読取部１００は、原稿の後端が排紙ローラ対２４に到達するまで待つ（ステップＳ３５）。原稿の後端が排紙ローラ対２４に到達した時点で、画像読取部１００は、ソレノイド３２をＯＦＦにし、排紙ローラ対２４の離間を開始する（ステップＳ３６）。この後、画像読取部１００は本処理を終了する。
【００８９】
つぎに、ステップＳ１１でレジループを形成した後、先端追いつきシーケンスが設定された原稿搬送制御について説明する。図１１は先端追いつきシーケンスが設定された場合の原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＲＯＭ８０に格納されており、ＣＰＵ１２によって実行される。
【００９０】
画像読取部１００は、レジループを形成した後、レジモータ３６の速度を速度Ｖ２まで加速する（ステップＳ４１）。本実施形態では、速度Ｖ２はＶ２=７５０ｍｍ／ｓに設定されている。
【００９１】
画像読取部１００は、レジモータ３６が速度Ｖ２に到達するまで待つ（ステップＳ４２）。レジモータ３６の加速完了は、つぎのように判断される。予めＲＯＭ８０には、加速時の１パルス毎の速度テーブル（パルス数と速度が対応付けられたテーブル）が格納されている。レジモータ３６の加速開始からのパルス数をカウントすることで、速度Ｖ２に到達したことが判断される。
【００９２】
レジモータ３６の速度が速度Ｖ２に到達した時点で、画像読取部１００は、ラインセンサ２９によって、加速完了時点での紙間距離ｄ（下流側の原稿の後端と加速した原稿の先端との距離）を計測する（ステップＳ４３）。
【００９３】
画像読取部１００は、計測した紙間距離ｄに基づき、前述した数式（２）に従って、加速完了時点から速度Ｖ２のまま、レジモータ３６を回転させる距離Ｄｃを算出する（ステップＳ４４）。
【００９４】
画像読取部１００は、算出された距離Ｄｃ分、レジモータ３６のパルス数をカウントし、減速開始位置に到達するまで待つ（ステップＳ４５）。減速開始位置に到達すると、画像読取部１００は、レジモータ３６の速度を速度Ｖ１まで下げる減速を開始する（ステップＳ４６）。画像読取部１００は、減速が完了するまで待つ（ステップＳ４７）。減速が完了した時点で、画像読取部１００は、本先端追いつき制御を終了する。
【００９５】
レジモータ３６の減速は、加速時と同様、つぎのように行われる。予めＲＯＭ８０には、減速時の１パルス毎の速度テーブル（パルス数と速度が対応付けられたテーブル）が格納されている。レジモータ３６の減速開始からのパルス数をカウントすることで、速度Ｖ１に到達したことが判断される。
【００９６】
なお、本実施形態では、ラインセンサ２９による紙間距離の測定は、速度Ｖ２への加速完了時のみ行われている。しかし、速度Ｖ２の加速完了から、ラインセンサ２９による紙間距離を周期的に計測し、この計測結果が減速開始タイミングに反映されるようにしてもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、先端追いつき制御は１度のみ実施されているが、レジモータ３６の減速完了後、目標紙間ｄ’になるように、下流側の原稿の後端がプラテン上流ローラ対１６の上流側にある間、先端追いつき制御を複数回行ってもよい。
【００９８】
（原稿搬送制御のタイミングチャート）
図１２、図１３および図１４には、原稿搬送制御を行った場合のタイミングチャートが示されている。図中、レジモータ３６およびリードモータ３１の縦軸は、モータの回転速度を表す。また、紙厚検知センサ１０による検出紙厚ｔおよびラインセンサ２９による検出紙間ｄの縦軸は、それぞれ検出された紙厚の厚さおよび検出された紙間の距離を表す。また、レジ前センサ１４、リードセンサ９および排紙センサ２３の変化は、それぞれ搬送パス内を通過するタイミングを表す。また、ソレノイド２７、ソレノイド２８およびソレノイド３２の変化はＣＰＵ１２からの出力信号を表す。
【００９９】
図１２は原稿の厚さｔがＴ１＜ｔ＜Ｔ２に収まっている原稿を原稿トレイ１に積載した場合の原稿搬送制御を示すタイミングチャートである。この場合、紙厚検知センサ１０によって検知された紙厚ｔが閾値Ｔ１と閾値Ｔ２の範囲内であるので、画像読取部１００は、レジループを形成した後、レジモータ３６を加速して先端追いつき制御を行っている。
【０１００】
また、画像読取部１００は、先頭原稿の先端で各ソレノイド２７、２８、３２をＯＮにし、最終原稿の後端でのみ各ソレノイド２７、２８、３２をＯＦＦにする。その間、プラテン上流ローラ対１６、プラテン下流ローラ対１８および排紙ローラ対２４は、加圧状態のまま原稿を搬送する。
【０１０１】
図１３は原稿の厚さｔがＴ１＜ｔ＜Ｔ２に収まっていない原稿を原稿トレイ１に積載した場合の原稿搬送制御を示すタイミングチャートである。この場合、紙厚検知センサ１０によって検知された紙厚ｔが閾値Ｔ１と閾値Ｔ２の範囲外であるので、画像読取部１００は、レジループを形成した後、先端追いつき制御を行わない。
【０１０２】
また、画像読取部１００は、各原稿の先端で各ソレノイド２７、２８、３２をＯＮにし、各原稿の後端で各ソレノイド２７、２８、３２をＯＦＦにする。プラテン上流ローラ対１６、プラテン下流ローラ対１８および排紙ローラ対２４は、加圧と離間の状態を繰り返す。
【０１０３】
図１４は原稿の厚さｔがＴ１＜ｔ＜Ｔ２に収まっていない原稿と収まっている原稿を原稿トレイ１に混在して積載した場合の原稿搬送制御を示すタイミングチャートである。この例では、１枚目は先頭原稿であるので、画像読取部１００は、その先端で各ソレノイド２７、２８、３２をＯＮにする。なお、先頭原稿の紙厚ｔは範囲外である。
【０１０４】
２枚目の原稿の紙厚ｔは範囲内であるが、１枚目の原稿の紙厚ｔが範囲外であるので、画像読取部１００は、１枚目と２枚目の間で各ソレノイド２７、２８、３２のＯＦＦ／ＯＮを行う。
【０１０５】
２枚目と３枚目の原稿の紙厚ｔが範囲内であるので、画像読取部１００は、３枚目のレジループを形成した後に先端追いつき制御を行い、２枚目と３枚目の間では各ソレノイド２７、２８、３２をＯＮのままにする。
【０１０６】
３枚目の原稿の紙厚ｔは範囲内であるが、４枚目の検出紙厚ｔが範囲外であるので、画像読取部１００は、３枚目と４枚目の間では各ソレノイド２７、２８、３２のＯＦＦ／ＯＮを行う。また、４枚目は最終原稿であるので、画像読取部１００は、その後端で各ソレノイド２７、２８、３２をＯＦＦにする。
【０１０７】
本実施形態の画像読取装置によれば、前後の紙厚が所定範囲内にある場合、ローラを離間せずに後続紙を追いつかせることで、読取時の原稿の紙間を縮めることができ、生産性を向上させることができる。このように、先行の原稿が回転体を抜ける前に後続の原稿を回転体に送り込むので、回転体の周速差による画像ブレを低減しつつ、読み取りの生産性を向上させることができる。また同時に、ローラ抜け時に次の原稿を突入させることで、原稿抜け時および突入時の周速差を低減させることができ、読取時の画像ブレや色ずれを低減することができる。
【０１０８】
また、先頭原稿の先端と最終原稿の後端でのみ加圧・離間制御を行うことで、ジョブ中の加圧・離間動作回数を低減することができ、装置を静音化することができる。このように、各原稿の紙間で加圧・離間制御を行う従来の方法に比べて、搬送中の離間機構の可動音が低減する。
【０１０９】
また、原稿の両面の画像を読み取る際においても、同様の効果が得られる。また、原稿の前後の厚さの差が大きい場合、回転体の周速差が低減しないので、無駄な制御を行わないで済む。
【０１１０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【０１１１】
例えば、本発明の原稿搬送装置は、モノクロ画像読取装置およびカラー画像読取装置のいずれにも適用可能である。
【０１１２】
また、本発明は、画像読取装置を搭載した画像形成装置、ファクシミリ装置、スキャナ装置など、種々の装置に適用可能である。
【０１１３】
また、上記実施形態に記載されている構成部品の形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲は上記例示するもののみに限定されものではない。
【符号の説明】
【０１１４】
１  原稿トレイ
１０  紙厚検知センサ
１２  ＣＰＵ
１５  レジストローラ対
１６  プラテン上流ローラ対
１７  プラテンローラ
１８  プラテン下流ローラ対
１９  裏面読取ローラ
２４  排紙ローラ対
２７、２８、３２  ソレノイド
２９  ラインセンサ
１００  画像読取部
２００  コントローラ部
【図１】
2011063362.tif 000003
【図２】
2011063362.tif 000004
【図３】
2011063362.tif 000005
【図４】
2011063362.tif 000006
【図５】
2011063362.tif 000007
【図６】
2011063362.tif 000008
【図７】
2011063362.tif 000009
【図８】
2011063362.tif 000010
【図９】
2011063362.tif 000011
【図１０】
2011063362.tif 000012
【図１１】
2011063362.tif 000013
【図１２】
2011063362.tif 000014
【図１３】
2011063362.tif 000015
【図１４】
2011063362.tif 000016
【図１５】
2011063362.tif 000017
【図１６】
2011063362.tif 000018