(57)【要約】【課題】磁石から発生する磁束がヨークの外側に漏れるのを抑制することが可能な振動モータを提供する。【解決手段】この振動モータ１００は、第１ヨーク２１の一対の側部２１ｂの一方および他方と第２ヨーク２３の一対の側部２３ｂの一方および他方とが側方から見て重なるように配置され、かつ、第１ヨーク２１の側部２１ｂおよび第２ヨーク２３の側部２３ｂよりも内側に磁石２４が配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１底部と前記第１底部に接続される一対の第１側部とを有する第１ヨークと、第２底部と前記第２底部に接続される一対の第２側部とを有するとともに、前記第１ヨークに対して対向するように配置される第２ヨークと、前記第１ヨークおよび前記第２ヨークにより囲まれる空間内に配置される磁石と、前記一対の第１側部の一方および他方と前記一対の第２側部の一方および他方との間にそれぞれ挟まれるように配置される一対のおもり部とを含む可動部と、
前記磁石に対向するように配置されるとともに、前記可動部を移動させるためのコイルを含む固定部とを備え、
前記一対の第１側部の一方および他方と前記一対の第２側部の一方および他方とがそれぞれ側方から見て重なるように配置され、かつ、前記第１ヨークの前記第１側部および前記第２ヨークの前記第２側部よりも内側に前記磁石が配置されている、振動モータ。
【請求項２】
前記一対のおもり部は、前記可動部の移動方向に沿った方向において間隔を隔てて配置された前記一対の第１側部と前記一対の第２側部との間にそれぞれ挟まれるように配置されている、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記第１ヨークの前記一対の第１側部間の間隔は、前記第２ヨークの前記一対の第２側部間の間隔よりも小さく形成されており、
前記一対のおもり部は、前記一対の第１側部のうちの一方の外側面と前記一対の第２側部のうちの一方の内側面との間に挟まれるとともに、前記一対の第１側部のうちの他方の外側面と前記一対の第２側部のうちの他方の内側面との間に挟まれるように配置されている、請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記可動部を移動可能に収納するための筐体と、
前記筐体の内側面と前記可動部との間に配置されたバネ部材とをさらに備え、
前記バネ部材の一方端は、前記おもり部と、前記第１ヨークの前記第１側部または前記第２ヨークの前記第２側部との間に挟まれている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記可動部を移動可能に収納するための筐体と、
前記筐体の内側面と前記可動部との間に配置されたバネ部材とをさらに備え、
前記バネ部材は、互いに異なる方向に湾曲する複数の湾曲部を有する形状に形成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関し、特に、ヨークを含む可動部を備えた振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヨークを含む可動部を備えた振動モータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、Ｕ字形状の第１ヨークと、第１ヨークの上端面に取り付けられた平板状の第２ヨークと、第１ヨークの内表面と第２ヨークの内表面とにそれぞれ設けられたマグネットとを含む可動部を備えた振動アクチュエータ（振動モータ）が開示されている。この振動アクチュエータでは、第１ヨークの内表面に設けられたマグネットと、第２ヨークの内表面に設けられたマグネットとの間にコイルを含む固定部が配置されている。このコイルに駆動電流を供給することにより、コイルに供給される電流と、マグネットから発生する磁界との間の電磁力により、可動部が固定部に対して振動（移動）するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８５５７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の振動アクチュエータでは、マグネット（磁石）から発生する磁界（磁束）が第１ヨークおよび第２ヨークを通過して、ヨークの外側に漏れてしまう場合があるという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、磁石から発生する磁束がヨークの外側に漏れるのを抑制することが可能な振動モータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における振動モータは、第１底部と第１底部に接続される一対の第１側部とを有する第１ヨークと、第２底部と第２底部に接続される一対の第２側部とを有するとともに、第１ヨークに対して対向するように配置される第２ヨークと、第１ヨークおよび第２ヨークにより囲まれる空間内に配置される磁石と、一対の第１側部の一方および他方と一対の第２側部の一方および他方との間にそれぞれ挟まれるように配置される一対のおもり部とを含む可動部と、磁石に対向するように配置されるとともに、可動部を移動させるためのコイルを含む固定部とを備え、一対の第１側部の一方および他方と一対の第２側部の一方および他方とがそれぞれ側方から見て重なるように配置され、かつ、第１ヨークの第１側部および第２ヨークの第２側部よりも内側に磁石が配置されている。
【発明の効果】
【０００８】
この一の局面による振動モータでは、上記の構成により、磁石から発生する磁束がヨークの外側に漏れるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による振動モータの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による振動モータの分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による振動モータを上面側から見た場合の平面図である。
【図４】図３の２００−２００線に沿った断面図である。
【図５】比較例によるＵ字形状のバネ部材を備える振動モータの上面側から見た場合の平面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるヘアピン形状のバネ部材を備える振動モータの上面側から見た場合の平面図である。
【図７】比較例および本発明の一実施形態による振動モータのバネ部材に加わる応力のシミュレーション結果を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による振動モータの第１変形例を示す断面図である。
【図９】本発明の一実施形態による振動モータの第２変形例を示す断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態による振動モータの第３変形例を示す平面図である。
【図１１】図１０の３００−３００線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
本発明の一実施形態による振動モータ１００は、図１に示すように、箱状の筐体１を備えている。なお、筐体１は、本発明の「筐体」の一例である。この筐体１内には、Ｘ方向に移動可能な可動部２と、可動部２の内部をＹ方向に貫通するように配置された後述するコイル３１を含む固定部３と、可動部２を支持するための２つのバネ部材４ａおよび４ｂと、可動部２が載置された２つのレール５とが設けられている。なお、可動部２は、本発明の「可動部」の一例である。また、固定部３は、本発明の「固定部」の一例である。また、バネ部材４ａおよび４ｂは、本発明の「バネ部材」の一例である。また、コイル３１は、本発明の「コイル」の一例である。また、筐体１の上面上には、コイル３１と電気的に接続される電極パッドなどが設けられた回路基板６が設けられている。
【００１２】
次に、振動モータ１００の詳細な構成について説明する。筐体１は、図２に示すように、蓋状（平板状）の上側筐体１１と、下側筐体１２と、上側筐体１１と下側筐体１２との間に設けられる側壁１３とを含んでいる。また、筐体１は、ＳＵＳ（ステンレス鋼）などからなる。
【００１３】
可動部２は、図３に示すように、２つのレール５の表面上に載置されており、２つのバネ部材４ａおよび４ｂに支持された状態でＸ方向に振動（移動）可能に構成されている。また、図４に示すように、可動部２は、第１ヨーク２１と、おもり板２２と、第２ヨーク２３と、２つの磁石２４と、２つのおもり２５ａおよび２５ｂとを含んでいる。なお、第１ヨーク２１は、本発明の「第１ヨーク」の一例である。また、磁石２４は、本発明の「磁石」の一例である。また、おもり２５ａおよび２５ｂは、本発明の「おもり部」の一例である。また、第１ヨーク２１は、珪素鋼板などの軟磁性材料からなり、磁石２４から発生する磁束を遮蔽する機能を有する。また、第１ヨーク２１は、レール５の可動部２側（矢印Ｚ１方向側）の表面に接触するように配置されている。この第１ヨーク２１は、断面が略Ｕ字形状を有しており、底部２１ａと、底部２１ａのＸ方向側の両端部に接続されて矢印Ｚ１方向側に突出するとともにＹ方向に延びる一対の側部２１ｂとを有している。なお、底部２１ａは、本発明の「第１底部」の一例であり、側部２１ｂは、本発明の「第１側部」の一例である。
【００１４】
また、底部２１ａは、平面的に（Ｚ方向から）見て、略矩形形状を有している。側部２１ｂは、Ｘ方向から見て、Ｙ方向に延びる長方形形状を有している。また、底部２１ａと側部２１ｂとの接続部分に、緩やかな曲げ加工を施していてもよい。これにより、可動部２が振動（移動）する際に、第１ヨーク２１の底部２１ａと側部２１ｂとの接続部分がレール５に引っかかるのを抑制することが可能である。また、第１ヨーク２１をレール５の表面に接触させた状態で振動（移動）させることによって、可動部２を非接触状態で振動（移動）させる場合と異なり、可動部２の振動（移動）を底部２１ａとレール５との間に発生する摩擦抵抗を利用して停止させやすくすることが可能である。
【００１５】
また、おもり板２２は、タングステンなどの高比重材料からなり、平面的に見て、略矩形形状を有するとともに、平板状に形成されている。おもり板２２は、第２ヨーク２３の底部２３ａのコイル３１側の表面と接触するように配置されている。おもり板２２は、第１ヨーク２１のコイル３１側（矢印Ｚ１方向側）の上方を覆うように配置されている。また、おもり板２２の可動部２の移動方向（Ｘ方向）の長さは、第１ヨーク２１の底部２１ａの可動部２の移動方向（Ｘ方向）の長さよりも大きい。なお、第１ヨーク２１の側部２１ｂと第２ヨーク２３の底部２３ａとの間におもり板２２を配置せずに、第１ヨーク２１の側部２１ｂと第２ヨーク２３の底部２３ａとが直接接触するように配置してもよい。
【００１６】
ここで、第２ヨーク２３は、珪素鋼板などの軟磁性材料からなり、磁石２４から発生する磁束を遮蔽する機能を有する。また、第２ヨーク２３は、コイル３１と磁石２４とを取り囲むようにおもり板２２の矢印Ｚ１方向側の表面上に配置されている。なお、第２ヨーク２３は、本発明の「第２ヨーク」の一例である。また、第２ヨーク２３は、断面が略逆Ｕ字形状を有しており、底部２３ａと、底部２３ａのＸ方向側の両端部に接続されて矢印Ｚ２方向側に突出するとともにＹ方向に延びる一対の側部２３ｂとを有している。なお、底部２３ａは、本発明の「第２底部」の一例であり、側部２３ｂは、本発明の「第２側部」の一例である。
【００１７】
また、第１ヨーク２１の矢印Ｘ１方向側の側部２１ｂと、矢印Ｘ２方向側の側部２１ｂとの間の間隔は、第２ヨーク２３の矢印Ｘ１方向側の側部２３ｂと、矢印Ｘ２方向側の側部２３ｂと間の間隔よりも小さくなるように形成されている。また、図４に示すように、第２ヨーク２３の側部２３ｂと、第１ヨーク２１の側部２１ｂとは、側方（可動部２が移動するＸ方向）から見て重なるように配置されている。また、第２ヨーク２３の側部２３ｂには、切欠部２３ｃ（図２参照）が形成されている。
【００１８】
図４に示すように、２つの磁石２４は、第１ヨーク２１、おもり板２２、第２ヨーク２３、おもり２５ａおよび２５ｂとともにＸ方向に振動（移動）するように構成されている。また、磁石２４は、ネオジム磁石などの永久磁石からなるとともに、おもり板２２のコイル３１側（矢印Ｚ２方向側）の表面上に配置されている。また、図３に示すように、磁石２４は、可動部２の移動方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に沿って延びた直方体形状を有している。また、磁石２４は、図４に示すように、コイル３１と対向するとともに、平面的に見て重なるように配置されている。磁石２４は、第１ヨーク２１の側部２１ｂおよび第２ヨーク２３の側部２３ｂよりも内側に配置されている。
【００１９】
また、磁石２４は、第１磁石２４１と第２磁石２４２とを含んでいる。第１磁石２４１と第２磁石２４２とは、おもり板２２の矢印Ｚ２方向側の内表面で、かつ、Ｘ方向に沿って隣接して配置されている。第１磁石２４１は、可動部２の中心線Ａに対して矢印Ｘ２方向側に配置されている。第２磁石２４２は、可動部２の中心線Ａに対して矢印Ｘ１方向側に配置されている。
【００２０】
第１磁石２４１のコイル３１に対向する側（矢印Ｚ２方向側）には、可動部２の厚み方向（Ｚ方向）にＮ極に着磁されたＮ極面２４１ａが設けられている。第１磁石２４１のおもり板２２と接触する側には、厚み方向にＳ極に着磁されたＳ極面２４１ｂが設けられている。また、第２磁石２４２のコイル３１に対向する側には、厚み方向にＳ極に着磁されたＳ極面２４２ｂが設けられている。第２磁石２４２のおもり板２２と接触する側には、厚み方向にＮ極に着磁されたＮ極面２４２ａが設けられている。また、第１磁石２４１と第２磁石２４２とは、接着剤などにより互いに固定されている。
【００２１】
第１磁石２４１および第２磁石２４２を上記のように配置することにより、第１磁石２４１のＮ極面２４１ａおよび第２磁石２４２のＳ極面２４２ｂからＺ方向に磁界が発生する。また、第１磁石２４１のＳ極面２４１ｂと第２磁石２４２のＮ極面２４２ａとの間に発生する磁界は、第２ヨーク２３の底部２３ａにより遮蔽されるので、筐体１を貫いて外側にまで漏れにくくすることが可能である。
【００２２】
おもり２５ａおよび２５ｂは、タングステンなどの高比重材料からなり、図３に示すように、可動部２の移動方向に直交する方向（Ｙ方向）に沿って延びた直方体形状を有している。おもり２５ａは、可動部２の移動方向（Ｘ方向）に沿った方向において間隔を隔てて配置された第１ヨーク２１の側部２１ｂの外側面と、バネ部材４ａを介して第２ヨーク２３の側部２３ｂとの間に挟まれるように配置されている。おもり２５ｂは、可動部２の移動方向（Ｘ方向）に沿った方向において間隔を隔てて配置された第１ヨーク２１の側部２１ｂの外側面と、バネ部材４ｂを介して第２ヨーク２３の側部２３ｂとの間に挟まれるように配置されている。
【００２３】
固定部３は、図４に示すように、扁平形状の巻き線コイルからなる１つのコイル３１を含んでおり、可動部２をＸ方向に振動（移動）させるために設けられている。コイル３１は、第１磁石２４１のＮ極面２４１ａから第２磁石２４２のＳ極面２４２ｂに発生するＸ方向の磁界と交差するように配置されている。コイル３１は、図３に示すように、筐体１の側壁１３のＹ方向側に設けられたコイル取付部１３ａ上に取り付けられている。コイル３１は、配線などにより回路基板６（図４参照）に接続されており、図示しない制御部から回路基板６を介してコイル３１に電流が供給されるように構成されている。
【００２４】
図３に示すように、２つのバネ部材４ａおよび４ｂは、ＳＵＳ（ステンレス鋼）などからなり、可動部２と筐体１の側壁１３との間に配置されている。また、バネ部材４ａとバネ部材４ｂとは、磁石２４の中心Ｏに対して点対称の状態になるように配置されている。また、バネ部材４ａおよび４ｂは、平面的に見て、略Ｕ字形状のヘアピン形状を有している。
【００２５】
バネ部材４ａ（４ｂ）は、矢印Ｘ２方向（矢印Ｘ１方向）に湾曲している湾曲部４１ａ（４１ｂ）と、矢印Ｙ２方向（矢印Ｙ１方向）に湾曲している湾曲部４２ａ（４２ｂ）と、矢印Ｘ１方向（矢印Ｘ２方向）に湾曲している湾曲部４３ａ（４３ｂ）とを含んでいる。このように、湾曲部４１ａ（４１ｂ）、４２ａ（４２ｂ）および４３ａ（４３ｂ）は、互いに異なる方向に湾曲している。なお、湾曲部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａおよび４３ｂは、本発明の「湾曲部」の一例である。この湾曲部４１ａ（４１ｂ）および４３ａ（４３ｂ）の湾曲形状と、湾曲部４２ａ（４２ｂ）の湾曲形状とは、異なるように形成されている。
【００２６】
バネ部材４ａ（４ｂ）の一方端４４ａ（４４ｂ）は、おもり２５ａ（２５ｂ）の外側面と第２ヨーク２３の側部２３ｂとの間に挟まれており、可動部２をＸ方向に付勢するように構成されている。なお、一方端４４ａおよび４４ｂは、本発明の「一方端」の一例である。また、バネ部材４ａ（４ｂ）の他方端４５ａ（４５ｂ）は、筐体１の側壁１３の内側面と接触するように配置されている。
【００２７】
２つのレール５は、図２に示すように、下側筐体１２の表面上に設けられており、矢印Ｚ１方向側に突出するように形成されている。レール５は、筐体１の矢印Ｘ１方向側の側壁１３と、筐体１の矢印Ｘ２方向側の側壁１３とに接触するように、Ｘ方向に延びるように配置されている。なお、レール５の矢印Ｚ１方向側の表面上には、可動部２がＸ方向に振動（移動）する際のレール５と第１ヨーク２１の底部２１ａとの間の摩擦を低減するために低摩擦フィルムを貼り付けてもよいし、フッ素潤滑めっきなどを施してもよい。
【００２８】
次に、図４を参照して、本実施形態による振動モータ１００の振動動作について説明する。
【００２９】
まず、図示しない制御部から回路基板６の電極パッドを介してコイル３１に駆動電流が供給される。これにより、コイル３１には、平面的に見て、反時計回りに電流が流れる。このとき、コイル３１に流れる電流は、Ｎ極面２４１ａおよびＳ極面２４２ｂのＺ方向に発生する磁界と直交する。そのため、コイル３１を流れる電流が寄与する電磁力（コイル３１に働く力）が矢印Ｘ１方向に働く。なお、コイル３１は、筐体１に固定されているので、可動部２が相対的に矢印Ｘ２方向に直線移動する。そして、可動部２が矢印Ｘ２方向に移動するのに伴って、バネ部材４ｂが矢印Ｘ２方向側に圧縮される。このとき、バネ部材４ｂの一方端４４ｂおよび他方端４５ｂに集中する応力がバネ部材４ｂの湾曲部４１ｂ、４２ｂおよび４３ｂ（図３参照）に分散される。
【００３０】
そして、所定時間経過後、駆動電流を上記した反時計回り方向とは反対方向（時計回り方向）に供給することによって、バネ部材４ｂが矢印Ｘ１方向に伸張する。その後、上記と同様の作用により、可動部２が矢印Ｘ１方向に直線移動するのに伴って、バネ部材４ａが矢印Ｘ１方向側に圧縮される。このとき、バネ部材４ａの一方端４４ａおよび他方端４５ａに集中する応力が、バネ部材４ａの湾曲部４１ａ、４２ａおよび４３ａ（図３参照）に分散される。そして、所定時間経過後、駆動電流を上記した時計回り方向とは反対方向（反時計回り方向）に供給することによって、バネ部材４ａが矢印Ｘ２方向に伸張する。このようにして、所定の時間毎に駆動電流を供給する方向を切り替えることによって、可動部２は、矢印Ｘ１方向と矢印Ｘ２方向とに交互に直線移動する。
【００３１】
次に、図５〜図７を参照して、比較例による１つの湾曲部４１ｃ（４１ｄ）が設けられたＵ字形状のバネ部材４ｃ（４ｄ）を備える振動モータ１００ａ（図５参照）と、本実施形態による３つの湾曲部４１ａ（４１ｂ）、４２ａ（４２ｂ）および４３ａ（４３ｂ）が設けられたヘアピン形状のバネ部材４ａ（４ｂ）を備える振動モータ１００（図６参照）とがそれぞれ振動する際のバネ部材に加わる応力の大きさについてのシミュレーション結果について説明する。
【００３２】
まず、本実施形態による振動モータ１００のバネ部材４ａ（４ｂ）および比較例による振動モータ１００ａとのバネ部材４ｃ（４ｄ）は、湾曲部の曲げ（曲率半径）、バネ部材の厚み、バネ部材の幅、バネ部材の長さおよび材質を同一とした。具体的には、湾曲部４２ａ（４２ｂ、４１ｃ、４１ｄ）の内径を０．３６ｍｍとした。バネ部材の厚みを０．１２ｍｍとした。バネ部材の幅を１．４ｍｍとした。バネ部材の長さは、バネ定数が１．６Ｎ／ｍｍとなるように約６．４ｍｍとした。可動部は、Ｘ方向（振動方向）の長さが９．５ｍｍであり、Ｙ方向の長さが９．６ｍｍであり、Ｚ方向の長さが１．４ｍｍである。また、可動部の質量は、１．８ｇである。そして、バネ部材の一方端を可動部に固定するとともに、他方端を変位拘束する。また、可動部の矢印Ｘ２方向への変位量が０．７５ｍｍとなるようにバネ部材の長さを調整し、バネ部材の一方端に矢印Ｘ２方向に１．２Ｎの荷重を加えた。
【００３３】
このような条件において、図５および図６に示すように、バネ部材４ａ〜４ｄの固定部Ａ（比較例ではバネ部材４ｄの他方端４３ｄ、本実施形態ではバネ部材４ｂの他方端４５ｂ）、固定部Ｂ（比較例ではバネ部材４ｄの一方端４２ｄ、本実施形態ではバネ部材４ｂの一方端４４ｂ）、固定部Ｃ（比較例ではバネ部材４ｃの一方端４２ｃ、本実施形態ではバネ部材４ａの一方端４４ａ）および固定部Ｄ（比較例ではバネ部材４ｃの他方端４３ｃ、本実施形態ではバネ部材４ａの他方端４５ａ）に加わる応力、および、バネ部材の湾曲部Ｅ（比較例ではバネ部材４ｄの湾曲部４１ｄ、本実施形態ではバネ部材４ｂの湾曲部４１ｂ、４２ｂおよび４３ｂ）、および、湾曲部Ｆ（比較例ではバネ部材４ｃの湾曲部４１ｃ、本実施形態ではバネ部材４ａの湾曲部４１ａ、４２ａおよび４３ａ）に加わる応力の大きさについてシミュレーションを行った。
【００３４】
まず、比較例による振動モータ１００ａでは、図７に示すように、固定部Ａには７２６．２Ｎ／ｍｍ２の応力が加わり、固定部Ｂには５２５．４Ｎ／ｍｍ２の応力が加わり、固定部Ｃには７２９．７Ｎ／ｍｍ２の応力が加わり、固定部Ｄには５０１．３Ｎ／ｍｍ２の応力が加わることが判明した。また、湾曲部Ｅには５９８．３Ｎ／ｍｍ２の応力が加わり、湾曲部Ｆには６１１．１Ｎ／ｍｍ２の応力が加わることが判明した。
【００３５】
これに対して、本実施形態による振動モータ１００では、固定部Ａには６６０．９Ｎ／ｍｍ２の応力が加わり、固定部Ｂには４９３．９Ｎ／ｍｍ２の応力が加わり、固定部Ｃには６４４．８Ｎ／ｍｍ２の応力が加わり、固定部Ｄには４６０．７Ｎ／ｍｍ２の応力が加わることが判明した。また、湾曲部Ｅには６１７．３Ｎ／ｍｍ２の応力が加わり、湾曲部Ｆには５９０．９Ｎ／ｍｍ２の応力が加わることが判明した。
【００３６】
上記のシミュレーション結果から、本実施形態による振動モータ１００のバネ部材４ａ（４ｂ）は、比較例による振動モータ１００ａのバネ部材４ｃ（４ｄ）よりも固定部Ａ〜Ｄおよび湾曲部Ｆに加わる応力が小さいことが判明した。つまり、本実施形態の振動モータ１００のバネ部材４ａ（４ｂ）に３つの湾曲部４１ａ（４１ｂ）、４２ａ（４２ｂ）、４３ａ（４３ｂ）を設けることにより、バネ部材４ａ（４ｂ）に加わる応力が分散され、固定部Ａ〜Ｄの応力が低減されることが確認された。
【００３７】
本実施形態による振動モータ１００では、以下の効果を得ることができる。
【００３８】
（１）第１ヨーク２１の側部２１ｂと第２ヨーク２３の側部２３ｂとが側方から見て重なるように配置され、かつ、第１ヨーク２１の側部２１ｂおよび第２ヨーク２３の側部２３ｂよりも内側に磁石２４を配置した。これにより、磁石２４から発生する磁束が第１ヨーク２１の側部２１ｂと第２ヨーク２３の側部２３ｂとの２つのヨークにより遮蔽されるので、磁束が第１ヨーク２１および第２ヨーク２３の側方から外側に漏れるのを抑制することができる。また、第１ヨーク２１の側部２１ｂと第２ヨーク２３の側部２３ｂとの間に挟まれるようにおもり２５ａおよび２５ｂを配置した。これにより、おもり２５ａおよび２５ｂがそれぞれ両側から第１ヨーク２１の側部２１ｂと第２ヨーク２３の側部２３ｂとに挟まれるので、おもり２５ａおよび２５ｂを第１ヨーク２１と第２ヨーク２３とにより強固に固定することができる。
【００３９】
（２）可動部２の移動方向（Ｘ方向）に沿った方向において間隔を隔てて配置された第１ヨーク２１の側部２１ｂと第２ヨーク２３の側部２３ｂとの間に挟まれるようにおもり２５ａおよび２５ｂを配置した。これにより、おもり２５ａおよび２５ｂを可動部２の厚み方向に配置する場合と異なり、可動部２の厚みが大きくなるのを抑制しながら、可動部２の質量を増加させることができるので、可動部２の質量が増加した分、振動量を大きくすることができる。
【００４０】
（３）第１ヨーク２１の矢印Ｘ１方向側の側部２１ｂの外側面と、第２ヨーク２３の矢印Ｘ１方向側の側部２３ｂの内側面との間に挟まれるようにおもり２５ａを配置するとともに、第１ヨーク２１の矢印Ｘ２方向側の側部２１ｂの外側面と、第２ヨーク２３の矢印Ｘ２方向側の側部２３ｂの内側面との間に挟まれるようにおもり２５ｂを配置した。これにより、おもり２５ａ（２５ｂ）を可動部２の両側に容易に配置することができるので、可動部２をバランスよくすることができる。
【００４１】
（４）バネ部材４ａ（４ｂ）の一方端４４ａ（４４ｂ）をおもり２５ａ（２５ｂ）と第２ヨーク２３の側部２３ｂとの間に挟んだ。これにより、たとえば、可動部２の振動（移動）方向（Ｘ方向）に延びるようにコイル３１が配置される場合と異なり、バネ部材４ａ（４ｂ）をコイル３１と同一平面内に配置することができるので、可動部２の厚みが大きくなるのを抑制しながら、バネ部材４ａ（４ｂ）をおもり２５ａ（２５ｂ）と第２ヨーク２３の側部２３ｂとにより容易に固定することができる。
【００４２】
（５）バネ部材４ａ（４ｂ）を互いに異なる方向に湾曲する３つの湾曲部４１ａ（４１ｂ）、４２ａ（４２ｂ）および４３ａ（４３ｂ）を有する形状に形成した。湾曲部４１ａ（４１ｂ）および４３ａ（４３ｂ）により、可動部２が振動（移動）する際に、バネ部材４ａ（４ｂ）の一方端４４ａ（４４ｂ）および他方端４５ａ（４５ｂ）に集中する応力が湾曲部４１ａ（４１ｂ）および４３ａ（４３ｂ）にそれぞれ分散されるので、バネ部材４ａ（４ｂ）の一部分に応力が集中するのを抑制することができる。
【００４３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４４】
たとえば、上記実施形態では、第１ヨーク２１の側部２１ｂ間の間隔を第２ヨーク２３の側部２３ｂ間の間隔よりも小さく形成するとともに、第１ヨーク２１の側部２１ｂの外表面と第２ヨーク２３の側部２３ｂの内表面との間に挟まれるようにおもり２５ａおよび２５ｂを配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１ヨーク２１の側部２１ｂ間の間隔を第２ヨーク２３の側部２３ｂ間の間隔と略等しく形成し、第１ヨーク２１と第２ヨーク２３とをＸ方向に位置をずらして対向するように配置するとともに、第１ヨーク２１の側部２１ｂの外表面と第２ヨーク２３の側部２３ｂの内表面との間に挟まれるようにおもり２５ａを配置するとともに、第１ヨーク２１の側部２１ｂの内表面と第２ヨーク２３の側部２３ｂの外表面との間におもり２５ｂを配置してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、磁石２４を第２ヨーク２３側に設けるとともに、コイル３１を磁石２４と第１ヨーク２１との間に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図８に示す第１変形例の振動モータ１０１のように、磁石２４を第１ヨーク２１のコイル３１側の表面上に設けるとともに、コイル３１を磁石２４と第２ヨーク２３との間に設けてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、第２ヨーク２３をおもり板２２の表面上に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図９に示す第２変形例の振動モータ１０２のように、第２ヨーク２３をレール５の表面上に配置するとともに、第１ヨーク２１を第２ヨーク２３の表面上に直接配置してもよい。この場合、第１ヨーク２１を筒状のヨークに形成するとよい。これにより、磁石２４から発生した磁界（磁束）が筒状のヨークにより上側筐体１１側から外部に漏れてしまうのを抑制しながら、第２ヨーク２３と筒状のヨークとにより可動部２の移動方向（Ｘ方向）に磁界（磁束）が漏れてしまうのを抑制可能である。
【００４７】
また、上記実施形態では、第１ヨーク２１のＸ方向の外側面におもり２５ａおよび２５ｂを設け、第１ヨーク２１のＹ方向側にはおもりを設けない例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１０に示す第３変形例の振動モータ１０３のように、第１ヨーク２１の矢印Ｘ１方向側の側部２１ｂと矢印Ｘ２方向側の側部２１ｂとを接続するようにＸ方向に延びるように直方体形状のおもり２５ｃを設けてもよい。これにより、可動部２の質量を大きくすることが可能である。なお、図１１に示すように、おもり２５ｃの厚みを磁石２４の厚みと略等しくするとよい。また、上記第３変形例に示したおもり２５ｃの代わりに、磁石２４から発生する磁界（磁束）が漏れてしまうのを抑制するためのヨークを設けてもよい。これにより、第１ヨーク２１および第２ヨーク２３により、Ｘ方向の磁束漏れを抑制しながら、おもり２５ｃの代わりに設けられたヨークにより、Ｙ方向の磁束漏れを抑制することが可能である。
【００４８】
また、上記実施形態では、３つの湾曲部４１ａ（４１ｂ）、４２ａ（４２ｂ）および４３ａ（４３ｂ）を有する形状のバネ部材４ａ（４ｂ）を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、バネ部材４ａ（４ｂ）に２つ以下の湾曲部を設けてもよいし、バネ部材４ａ（４ｂ）に４つ以上の湾曲部を設けてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  筐体
２  可動部
３  固定部
４ａ、４ｂ  バネ部材
２１  第１ヨーク
２１ａ  底部（第１底部）
２１ｂ  側部（第１側部）
２３  第２ヨーク
２３ａ  底部（第２底部）
２３ｂ  側部（第２側部）
２４  磁石
２５ａ、２５ｂ  おもり（おもり部）
３１  コイル
４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ  湾曲部
４４ａ、４４ｂ  一方端
１００、１０１、１０２、１０３  振動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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