(57)【要約】【課題】負荷の増大を抑制しながら、符号化効率をより向上させることができるようにする。【解決手段】例えば、AVCで使用される１６×１６画素以下のマクロブロックを符号化処理対象とする場合、動き探索・補償部１１５は、縮小されていないオリジナルのサイズの画像を用いて動き探索を行う。また、例えば、１６×１６画素よりも大きな拡張マクロブロックを符号化処理対象とする場合、動き探索・補償部１１５は、縮小画像を用いて動き探索を行う。本発明は、例えば、画像処理装置に適用することができる。【選択図】図２
2011244210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部分領域毎に符号化される画像の、前記部分領域の画像の解像度の大きさを判定する解像度判定手段と、
前記部分領域について、前記解像度判定手段により判定された前記解像度の大きさに応じた解像度の前記部分領域の画像を用いて動き探索を行う動き探索手段と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記部分領域の画像の解像度を変換する解像度変換手段と、
前記解像度判定手段により、前記部分領域の画像の解像度が所定の閾値より大きいと判定された場合、前記解像度変換手段により解像度が変換された前記部分領域の画像を選択し、前記部分領域の画像の解像度が前記閾値以下であると判定された場合、前記解像度変換手段により解像度が変換されていない前記部分領域の画像を選択する選択手段と
をさらに備え、
前記動き探索手段は、前記選択手段により選択された前記部分領域の画像を用いて動き探索を行う
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記閾値は、既存の符号化規格により規定される部分領域の解像度の最大値である
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記閾値は、１６×１６画素である
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記解像度変換手段は、前記部分領域の画像の解像度を複数の解像度に変換し、
前記解像度判定手段は、複数の閾値に対する前記部分領域の画像の解像度の大きさを判定し、
前記選択手段は、前記解像度判定手段による前記部分領域の画像の解像度の大きさと前記複数の閾値との大小関係に応じて、前記解像度変換手段により解像度が変換されて得られた前記複数の解像度の前記部分領域の画像、並びに、前記解像度変換前の前記部分領域の画像のうち、いずれか１つを選択する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記動き探索手段の動き探索により検出された動きベクトルの精度を、前記解像度変換手段による変換前の前記部分領域の画像の解像度における精度に変換する精度変換手段をさらに備える
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記精度変換手段により精度が変換された前記動きベクトル、および、前記解像度変換手段による変換前の前記部分領域の画像を用いて動き補償を行い、予測画像を生成する動き補償手段をさらに備える
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記動き補償手段により生成された前記予測画像を用いて、前記部分領域の画像を符号化する符号化手段をさらに備える
請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記動き探索手段の動き探索により検出された動きベクトル、および、前記選択手段により選択された前記部分領域の画像を用いて動き補償を行い、予測画像を生成する動き補償手段をさらに備える
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記動き補償手段により生成された前記予測画像を用いて、前記部分領域の画像を符号化する符号化手段をさらに備える
請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
符号化される前記部分領域の画像の解像度を変換する第１の解像度変換手段と、
前記解像度判定手段により、符号化される前記部分領域の画像の解像度が所定の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の解像度変換手段により解像度が変換された前記部分領域の画像を選択し、符号化される前記部分領域の画像の解像度が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１の解像度変換手段により解像度が変換されていない、符号化される前記部分領域の画像を選択する第１の選択手段と、
符号化された前記部分領域の画像が復号されて得られた前記部分領域の復号画像の解像度を変換する第２の解像度変換手段と、
前記解像度判定手段により、符号化される前記部分領域の画像の解像度が所定の閾値より大きいと判定された場合、前記第２の解像度変換手段により解像度が変換された前記部分領域の復号画像を選択し、符号化される前記部分領域の画像の解像度が前記閾値以下であると判定された場合、前記第２の解像度変換手段により解像度が変換されていない前記部分領域の復号画像を選択する第２の選択手段と
をさらに備え、
前記動き探索手段は、前記第１の選択手段により選択された前記部分領域の画像を入力画像として用い、前記第２の選択手段により選択された前記部分領域の復号画像を参照画像として用い、動き探索を行う
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記動き探索手段は、前記部分領域の画像を用いて、複数の所定の精度で動き探索を行う
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
画像処理装置の画像処理方法であって、
解像度判定手段が、部分領域毎に符号化される画像の、前記部分領域の画像の解像度の大きさを判定し、
動き探索手段が、前記部分領域について、判定された前記解像度の大きさに応じた解像度の前記部分領域の画像を用いて動き探索を行う
画像処理方法。
【請求項１４】
画像が部分領域毎に、解像度を第１の解像度から第２の解像度に変換され、符号化されて得られた符号化データを前記部分領域毎に復号する復号手段と、
前記復号手段により復号されて得られる前記第２の解像度の前記部分領域の画像を用いて動き補償を行い、前記復号手段による前記符号化データの復号に用いられる、前記第２の解像度の予測画像を生成する動き補償手段と
を備える画像処理装置。
【請求項１５】
前記復号手段により復号されて得られる前記部分領域の画像の解像度を前記第１の解像度に変換する第１の解像度変換手段と、
前記第１の解像度変換手段により変換されて得られた前記第１の解像度の前記部分領域の画像を、前記第２の解像度に変換する第２の解像度変換手段と
をさらに備え、
前記動き補償手段は、前記第２の解像度変換手段により変換されて得られる前記第２の解像度の前記部分領域の画像を用いて動き補償を行う
請求項１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
画像処理装置の画像処理方法であって、
復号手段が、画像が部分領域毎に、解像度を第１の解像度から第２の解像度に変換され、符号化されて得られた符号化データを前記部分領域毎に復号し、
動き補償手段が、復号されて得られる前記第２の解像度の前記部分領域の画像を用いて動き補償を行い、前記符号化データの復号に用いられる、前記第２の解像度の予測画像を生成する
画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および方法に関し、特に、負荷の増大を抑制しながら、符号化効率を向上させることができるようにした画像処理装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像情報をデジタルとして取り扱い、その際、効率の高い情報の伝送、蓄積を目的とし、画像情報特有の冗長性を利用して、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償により圧縮するMPEG（Moving Picture Experts Group）などの方式に準拠した装置が、放送局などの情報配信、及び一般家庭における情報受信の双方において普及しつつある。
【０００３】
特に、MPEG2（ISO（International Organization for Standardization）/IEC（International Electrotechnical Commission） 13818-2）は、汎用画像符号化方式として定義されており、飛び越し走査画像及び順次走査画像の双方、並びに標準解像度画像及び高精細画像を網羅する標準で、プロフェッショナル用途及びコンシューマ用途の広範なアプリケーションに現在広く用いられている。MPEG2圧縮方式を用いることにより、例えば７２０×４８０画素を持つ標準解像度の飛び越し走査画像であれば４〜８Ｍｂｐｓ、１９２０×１０８８画素を持つ高解像度の飛び越し走査画像であれば１８〜２２Ｍｂｐｓの符号量（ビットレート）を割り当てることで、高い圧縮率と良好な画質の実現が可能である。
【０００４】
MPEG2は主として放送用に適合する高画質符号化を対象としていたが、MPEG1より低い符号量（ビットレート）、つまりより高い圧縮率の符号化方式には対応していなかった。携帯端末の普及により、今後そのような符号化方式のニーズは高まると思われ、これに対応してMPEG4符号化方式の標準化が行われた。画像符号化方式に関しては、１９９８年１２月にISO/IEC 14496-2としてその規格が国際標準に承認された。
【０００５】
更に、近年、当初テレビ会議用の画像符号化を目的として、H.26L （ITU-T（International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector） Q6/16 VCEG（Video Coding Expert Group））という標準の規格化が進んでいる。H.26LはMPEG2やMPEG4といった従来の符号化方式に比べ、その符号化、復号化により多くの演算量が要求されるものの、より高い符号化効率が実現されることが知られている。また、現在、MPEG4の活動の一環として、このH.26Lをベースに、H.26Lではサポートされない機能をも取り入れ、より高い符号化効率を実現する標準化がJoint Model of Enhanced-Compression Video Codingとして行われている。
【０００６】
標準化のスケジュールとしては、２００３年３月にはH.264及びMPEG-4 Part10 （Advanced Video Coding、以下AVCと記す）という名の元に国際標準となった。
【０００７】
更に、その拡張として、RGBや4:2:2、4:4:4といった、業務用に必要な符号化ツールや、MPEG2で規定されていた８×８DCTや量子化マトリクスをも含んだFRExt（Fidelity Range Extension）の標準化が２００５年２月に完了し、これにより、AVCを用いて、映画に含まれるフィルムノイズをも良好に表現することが可能な符号化方式となって、Blu-Ray Disc等の幅広いアプリケーションに用いられる運びとなった。
【０００８】
しかしながら、昨今、ハイビジョン画像の４倍の、４０９６×２０４８画素程度の画像を圧縮したい、或いは、インターネットのような、限られた伝送容量の環境において、ハイビジョン画像を配信したいといった、更なる高圧縮率符号化に対するニーズが高まっている。このため、先述の、ITU-T傘下のVCEGにおいて、符号化効率の改善に関する検討が継続され行なわれている。
【０００９】
ところで、これでまでの画像符号化方式である、MPEG1、MPEG2、およびITU-T H.264、MPEG4-AVCにおける画像符号化の際の画像の分割単位（符号化処理単位）であるマクロブロックの画素サイズはすべて１６×１６画素であった。一方、非特許文献１文献によると、次世代の画像符号化規格の要素技術として、マクロブロックの水平および垂直方向の画素数を拡張する提案がなされている。この提案によるとMPEG1、MPEG2、およびITU-T H.264、MPEG4-AVC等で規定されている１６×１６画素のマクロブロックの画素サイズのほかに、３２×３２画素、６４×６４画素からなるマクロブロックを使用することも提案されている。これは、将来的に符号化する画像の水平・垂直方向の画素サイズが増大することが予想されるが、その場合に、動きの似通った領域において、より大きな領域を単位として動き補償および直交変換を行うことで符号化効率を向上させることを目的としている。
【００１０】
動き探索における評価指標として、第１の方法として、例えば、対象画像と参照画像の差分絶対値和（以下SADと称する）の最少ポイントを探索するブロックマッチング方式が考えられる。例えば、図１Ａに示されるように、１６×１６画素より大きなサイズの拡張マクロブロック（EBS（Extended Block Size））を１６×１６画素の領域に分割し、各領域に対して１６×１６画素サイズのマクロブロックの場合と同様に探索を行う。この方法で例えば６４×６４画素を探索する場合、既存の１６×１６画素を探索する能力をもつ装置を時分割で１６回駆動すればよい。
【００１１】
また、第２の方法として、例えば図１Ｂに示されるように、マクロブロック全体（例えば６４×６４画素）を１つの領域として、SADを演算する方法も考えられる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】Peisong Chenn,Yan Ye,Marta Karczewicz,”Video Coding Using Extended Block Sizes”, COM16-C123-E, Qualcomm Inc
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、第１の方法の場合、６４×６４画素のマクロブロックが４×４画素毎に分割され、各ブロックに対して探索が行われるので、左上端のブロックの探索から右下端のブロックの探索が終わるまで、全サーチポイントの結果を１６×１６画素毎に加算しながら保持しなければならなかった。したがって、膨大な量のデータを保持しなければならず、符号化処理に必要なリソースが増大する恐れがあった。また、１６マクロブロック単位で遅延が発生してしまう恐れがあった。
【００１４】
また、第２の方法を実現させるためには、６４×６４画素分のSADを演算する処理能力が必要であった。
【００１５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、符号化処理の負荷の増大を抑制しながら符号化効率を向上させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一側面は、部分領域毎に符号化される画像の、前記部分領域の画像の解像度の大きさを判定する解像度判定手段と、前記部分領域について、前記解像度判定手段により判定された前記解像度の大きさに応じた解像度の前記部分領域の画像を用いて動き探索を行う動き探索手段とを備える画像処理装置である。
【００１７】
前記部分領域の画像の解像度を変換する解像度変換手段と、前記解像度判定手段により、前記部分領域の画像の解像度が所定の閾値より大きいと判定された場合、前記解像度変換手段により解像度が変換された前記部分領域の画像を選択し、前記部分領域の画像の解像度が前記閾値以下であると判定された場合、前記解像度変換手段により解像度が変換されていない前記部分領域の画像を選択する選択手段とをさらに備え、前記動き探索手段は、前記選択手段により選択された前記部分領域の画像を用いて動き探索を行うことができる。
【００１８】
前記閾値は、既存の符号化規格により規定される部分領域の解像度の最大値であるようにすることができる。
【００１９】
前記閾値は、１６×１６画素であるようにすることができる。
【００２０】
前記解像度変換手段は、前記部分領域の画像の解像度を複数の解像度に変換し、前記解像度判定手段は、複数の閾値に対する前記部分領域の画像の解像度の大きさを判定し、前記選択手段は、前記解像度判定手段による前記部分領域の画像の解像度の大きさと前記複数の閾値との大小関係に応じて、前記解像度変換手段により解像度が変換されて得られた前記複数の解像度の前記部分領域の画像、並びに、前記解像度変換前の前記部分領域の画像のうち、いずれか１つを選択することができる。
【００２１】
前記動き探索手段の動き探索により検出された動きベクトルの精度を、前記解像度変換手段による変換前の前記部分領域の画像の解像度における精度に変換する精度変換手段をさらに備えることができる。
【００２２】
前記精度変換手段により精度が変換された前記動きベクトル、および、前記解像度変換手段による変換前の前記部分領域の画像を用いて動き補償を行い、予測画像を生成する動き補償手段をさらに備えることができる。
【００２３】
前記動き補償手段により生成された前記予測画像を用いて、前記部分領域の画像を符号化する符号化手段をさらに備えることができる。
【００２４】
前記動き探索手段の動き探索により検出された動きベクトル、および、前記選択手段により選択された前記部分領域の画像を用いて動き補償を行い、予測画像を生成する動き補償手段をさらに備えることができる。
【００２５】
前記動き補償手段により生成された前記予測画像を用いて、前記部分領域の画像を符号化する符号化手段をさらに備えることができる。
【００２６】
符号化される前記部分領域の画像の解像度を変換する第１の解像度変換手段と、前記解像度判定手段により、符号化される前記部分領域の画像の解像度が所定の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の解像度変換手段により解像度が変換された前記部分領域の画像を選択し、符号化される前記部分領域の画像の解像度が前記閾値以下であると判定された場合、前記第１の解像度変換手段により解像度が変換されていない、符号化される前記部分領域の画像を選択する第１の選択手段と、符号化された前記部分領域の画像が復号されて得られた前記部分領域の復号画像の解像度を変換する第２の解像度変換手段と、前記解像度判定手段により、符号化される前記部分領域の画像の解像度が所定の閾値より大きいと判定された場合、前記第２の解像度変換手段により解像度が変換された前記部分領域の復号画像を選択し、符号化される前記部分領域の画像の解像度が前記閾値以下であると判定された場合、前記第２の解像度変換手段により解像度が変換されていない前記部分領域の復号画像を選択する第２の選択手段とをさらに備え、前記動き探索手段は、前記第１の選択手段により選択された前記部分領域の画像を入力画像として用い、前記第２の選択手段により選択された前記部分領域の復号画像を参照画像として用い、動き探索を行うことができる。
【００２７】
前記動き探索手段は、前記部分領域の画像を用いて、複数の所定の精度で動き探索を行うことができる。
【００２８】
本発明の一側面は、また、画像処理装置の画像処理方法であって、解像度判定手段が、部分領域毎に符号化される画像の、前記部分領域の画像の解像度の大きさを判定し、動き探索手段が、前記部分領域について、判定された前記解像度の大きさに応じた解像度の前記部分領域の画像を用いて動き探索を行う画像処理方法である。
【００２９】
本発明の他の側面は、画像が部分領域毎に、解像度を第１の解像度から第２の解像度に変換され、符号化されて得られた符号化データを前記部分領域毎に復号する復号手段と、前記復号手段により復号されて得られる前記第２の解像度の前記部分領域の画像を用いて動き補償を行い、前記復号手段による前記符号化データの復号に用いられる、前記第２の解像度の予測画像を生成する動き補償手段とを備える画像処理装置である。
【００３０】
前記復号手段により復号されて得られる前記部分領域の画像の解像度を前記第１の解像度に変換する第１の解像度変換手段と、前記第１の解像度変換手段により変換されて得られた前記第１の解像度の前記部分領域の画像を、前記第２の解像度に変換する第２の解像度変換手段とをさらに備え、前記動き補償手段は、前記第２の解像度変換手段により変換されて得られる前記第２の解像度の前記部分領域の画像を用いて動き補償を行うことができる。
【００３１】
本発明の他の側面は、また、画像処理装置の画像処理方法であって、復号手段が、画像が部分領域毎に、解像度を第１の解像度から第２の解像度に変換され、符号化されて得られた符号化データを前記部分領域毎に復号し、動き補償手段が、復号されて得られる前記第２の解像度の前記部分領域の画像を用いて動き補償を行い、前記符号化データの復号に用いられる、前記第２の解像度の予測画像を生成する画像処理方法である。
【００３２】
本発明の一側面においては、部分領域毎に符号化される画像の、部分領域の画像の解像度の大きさが判定され、部分領域について、判定された解像度の大きさに応じた解像度の部分領域の画像を用いて動き探索が行われる。
【００３３】
本発明の他の側面においては、画像が部分領域毎に、解像度が第１の解像度から第２の解像度に変換され、符号化されて得られた符号化データが部分領域毎に復号され、復号されて得られる第２の解像度の部分領域の画像を用いて動き補償が行われ、符号化データの復号に用いられる、第２の解像度の予測画像が生成される。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、画像データの符号化、若しくは、符号化された画像データの復号を行うことができる。特に、負荷の増大を抑制しながら、符号化効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来の動き探索の方法の例を説明する図である。
【図２】本発明を適用した画像符号化装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図３】マクロブロックの例を示す図である。
【図４】マクロブロックの縮小の様子の例を説明する図である。
【図５】動き探索補償部の構成例を説明するブロック図である。
【図６】符号化処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図７】予測処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図８】インター動き予測処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図９】動き探索処理と動き補償処理の流れの様子の例を説明するタイミングチャートである。
【図１０】インター動き予測処理の流れの他の例を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明を適用した画像符号化装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１２】マクロブロックの例を示す図である。
【図１３】マクロブロックの縮小の様子の、他の例を説明する図である。
【図１４】動き探索補償部の他の構成例を説明するブロック図である。
【図１５】インター動き予測処理の流れの、さらに他の例を説明するフローチャートである。
【図１６】動き探索処理と動き補償処理の流れの様子の例を説明するタイミングチャートである。
【図１７】本発明を適用した画像符号化装置のさらに他の構成例を示すブロック図である。
【図１８】動き探索補償部の、さらに他の構成例を説明するブロック図である。
【図１９】インター動き予測処理の流れの、さらに他の例を説明するフローチャートである。
【図２０】本発明を適用した画像復号装置の主な構成例を示すブロック図である。
【図２１】復号処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図２２】予測処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図２３】インター動き予測処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図２４】本発明を適用したパーソナルコンピュータの主な構成例を示すブロック図である。
【図２５】本発明を適用したテレビジョン受像機の主な構成例を示すブロック図である。
【図２６】本発明を適用した携帯電話機の主な構成例を示すブロック図である。
【図２７】本発明を適用したハードディスクレコーダの主な構成例を示すブロック図である。
【図２８】本発明を適用したカメラの主な構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（画像符号化装置）
２．第２の実施の形態（画像符号化装置）
３．第３の実施の形態（画像符号化装置）
４．第４の実施の形態（画像復号装置）
５．第５の実施の形態（パーソナルコンピュータ）
６．第６の実施の形態（テレビジョン受像機）
７．第７の実施の形態（携帯電話機）
８．第８の実施の形態（ハードディスクレコーダ）
９．第９の実施の形態（カメラ）
【００３７】
＜１．第１の実施の形態＞
［画像符号化装置］
図２は、本発明を適用した画像処理装置としての画像符号化装置の一実施の形態の構成を表している。
【００３８】
図２に示される画像符号化装置１００は、例えば、H．264及びMPEG（Moving Picture Experts Group）４ Part１０（AVC（Advanced Video Coding））（以下H．264/AVCと称する）方式で画像を圧縮符号化する符号化装置である。ただし、画像符号化装置１００は、拡張マクロブロックのインター符号化を行う場合、マクロブロックの縮小画像を用いて動き探索を行う。
【００３９】
図２の例において、画像符号化装置１００は、A/D（Analog / Digital）変換部１０１、画面並べ替えバッファ１０２、演算部１０３、直交変換部１０４、量子化部１０５、可逆符号化部１０６、および蓄積バッファ１０７を有する。また、画像符号化装置１００は、逆量子化部１０８、逆直交変換部１０９、演算部１１０、デブロックフィルタ１１１、フレームメモリ１１２、選択部１１３、イントラ予測部１１４、動き探索・補償部１１５、選択部１１６、およびレート制御部１１７を有する。これらの処理部は、H．264/AVC規格に基づく画像符号化装置の処理部と同様である。
【００４０】
画像符号化装置１００は、さらに、縮小部１２１、縮小画面並べ替えバッファ１２２、選択部１２３、縮小部１２４、縮小フレームメモリ１２５、および選択部１２７を有する。
【００４１】
フレームメモリ１１２乃至選択部１１６、並びに、縮小部１２１乃至選択部１２７は、予測画像を生成する予測画像生成部１２０として構成される。
【００４２】
A/D変換部１０１は、入力された画像データをA/D変換し、画面並べ替えバッファ１０２に出力し、記憶させる。また、A/D変換部１０１は、A/D変換した画像データを縮小部１２１にも供給する。
【００４３】
画面並べ替えバッファ１０２は、記憶した表示の順番のフレームの画像を、GOP（Group of Picture）構造に応じて、符号化のためのフレームの順番に並べ替える。画面並べ替えバッファ１０２は、フレームの順番を並び替えた画像を、演算部１０３およびイントラ予測部１１４に供給する。また、画面並べ替えバッファ１０２は、フレームの順番を並び替えた画像を、選択部１２３を介して動き探索・補償部１１５にも供給する。
【００４４】
演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、選択部１１６を介してイントラ予測部１１４若しくは動き探索・補償部１１５から供給される予測画像を減算し、その差分情報を直交変換部１０４に出力する。
【００４５】
例えば、イントラ符号化が行われる画像の場合、演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、イントラ予測部１１４から供給される予測画像を減算する。また、例えば、インター符号化が行われる画像の場合、演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２から読み出された画像から、動き探索・補償部１１５から供給される予測画像を減算する。
【００４６】
直交変換部１０４は、演算部１０３から供給される差分情報に対して、離散コサイン変換、カルーネン・レーベ変換等の直交変換を施し、その変換係数を量子化部１０５に供給する。量子化部１０５は、直交変換部１０４が出力する変換係数を量子化する。量子化部１０５は、量子化された変換係数を可逆符号化部１０６に供給する。
【００４７】
可逆符号化部１０６は、その量子化された変換係数に対して、可変長符号化、算術符号化等の可逆符号化を施す。
【００４８】
可逆符号化部１０６は、イントラ予測を示す情報などをイントラ予測部１１４から取得し、インター予測モードを示す情報や動きベクトル情報などを動き探索・補償部１１５から取得する。なお、イントラ予測（画面内予測）を示す情報は、以下、イントラ予測モード情報とも称する。また、インター予測（画面間予測）を示す情報モードを示す情報は、以下、インター予測モード情報とも称する。
【００４９】
可逆符号化部１０６は、量子化された変換係数を符号化するとともに、フィルタ係数、イントラ予測モード情報、インター予測モード情報、および量子化パラメータなどの各種情報を、符号化データのヘッダ情報の一部とする（多重化する）。可逆符号化部１０６は、符号化して得られた符号化データを蓄積バッファ１０７に供給して蓄積させる。
【００５０】
例えば、可逆符号化部１０６においては、可変長符号化または算術符号化等の可逆符号化処理が行われる。可変長符号化としては、H．264/AVC方式で定められているCAVLC（Context-Adaptive Variable Length Coding）などがあげられる。算術符号化としては、CABAC（Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding）などがあげられる。
【００５１】
蓄積バッファ１０７は、可逆符号化部１０６から供給された符号化データを、一時的に保持し、所定のタイミングにおいて、H．264/AVC方式で符号化された符号化画像として、例えば、後段の図示せぬ記録装置や伝送路などに出力する。
【００５２】
また、量子化部１０５において量子化された変換係数は、逆量子化部１０８にも供給される。逆量子化部１０８は、その量子化された変換係数を、量子化部１０５による量子化に対応する方法で逆量子化し、得られた変換係数を、逆直交変換部１０９に供給する。
【００５３】
逆直交変換部１０９は、供給された変換係数を、直交変換部１０４による直交変換処理に対応する方法で逆直交変換する。逆直交変換された出力（復元された差分情報）は、演算部１１０に供給される。
【００５４】
演算部１１０は、逆直交変換部１０９より供給された逆直交変換結果、すなわち、復元された差分情報に、選択部１１６を介してイントラ予測部１１４若しくは動き探索・補償部１１５から供給される予測画像を加算し、局部的に復号された画像（復号画像）を得る。
【００５５】
例えば、差分情報が、イントラ符号化が行われる画像に対応する場合、演算部１１０は、その差分情報にイントラ予測部１１４から供給される予測画像を加算する。また、例えば、差分情報が、インター符号化が行われる画像に対応する場合、演算部１１０は、その差分情報に動き探索・補償部１１５から供給される予測画像を加算する。
【００５６】
その加算結果は、デブロックフィルタ１１１またはフレームメモリ１１２に供給される。
【００５７】
デブロックフィルタ１１１は、適宜デブロックフィルタ処理を行うことにより復号画像のブロック歪を除去するとともに、例えばウィナーフィルタ（Wiener Filter）を用いて適宜ループフィルタ処理を行うことにより画質改善を行う。デブロックフィルタ１１１は、各画素をクラス分類し、クラスごとに適切なフィルタ処理を施す。デブロックフィルタ１１１は、そのフィルタ処理結果をフレームメモリ１１２および縮小部１２４に供給する。
【００５８】
フレームメモリ１１２は、所定のタイミングにおいて、蓄積されている参照画像を、選択部１１３や選択部１２６を介してイントラ予測部１１４または動き探索・補償部１１５に出力する。
【００５９】
例えば、イントラ符号化が行われる画像の場合、フレームメモリ１１２は、参照画像を、選択部１１３を介してイントラ予測部１１４に供給する。また、例えば、インター符号化が行われ、かつ、マクロブロックサイズが所定のサイズより小さい場合、フレームメモリ１１２は、参照画像を、選択部１１３および選択部１２６を介して動き探索・補償部１１５に供給する。
【００６０】
画像符号化装置１００においては、例えば、画面並べ替えバッファ１０２からのＩピクチャ、Ｂピクチャ、およびＰピクチャが、イントラ予測（イントラ処理とも称する）する画像として、イントラ予測部１１４に供給される。また、画面並べ替えバッファ１０２から読み出されたＢピクチャおよびＰピクチャが、インター予測（インター処理とも称する）する画像として、選択部１２３を介して動き探索・補償部１１５に供給される。
【００６１】
選択部１１３は、フレームメモリ１１２から供給される参照画像がイントラ符号化を行う画像である場合、その参照画像をイントラ予測部１１４に供給する。また、選択部１１３は、フレームメモリ１１２から供給される参照画像がインター符号化を行う画像である場合、その参照画像を動き探索・補償部１１５に供給する。
【００６２】
イントラ予測部１１４は、画面内の画素値を用いて予測画像を生成するイントラ予測（画面内予測）を行う。イントラ予測部１１４は、複数のモード（イントラ予測モード）によりイントラ予測を行う。
【００６３】
イントラ予測部１１４は、全てのイントラ予測モードで予測画像を生成し、各予測画像を評価し、最適なモードを選択する。イントラ予測部１１４は、最適なイントラ予測モードを選択すると、その最適なモードで生成された予測画像を、選択部１１６を介して演算部１０３に供給する。
【００６４】
また、上述したように、イントラ予測部１１４は、採用したイントラ予測モードを示すイントラ予測モード情報等の情報を、適宜可逆符号化部１０６に供給する。
【００６５】
動き探索・補償部１１５は、インター符号化が行われる画像について、選択部１２３から供給される入力画像と、選択部１２６から供給される参照画像とを用いて、動きベクトルを探索し、検出された動きベクトルに応じて動き補償処理を行い、予測画像（インター予測画像情報）を生成する。
【００６６】
動き探索・補償部１１５は、例えばAVCにより規定される１６×１６画素のマクロブロックより大きな拡張マクロブロックのように、所定のサイズより大きなマクロブロックについては、入力画像を縮小した縮小画像を用いて動き探索を行う。詳細については後述する。
【００６７】
動き探索・補償部１１５は、候補となる全てのインター予測モードのインター予測処理を行い、予測画像を生成する。動き探索・補償部１１５は、生成された予測画像を、選択部１１６を介して演算部１０３や演算部１１０に供給する。
【００６８】
また、動き探索・補償部１１５は、採用されたインター予測モードを示すインター予測モード情報や、算出した動きベクトルを示す動きベクトル情報を可逆符号化部１０６に供給する。
【００６９】
選択部１１６は、イントラ符号化を行う画像の場合、イントラ予測部１１４の出力を演算部１０３や演算部１１０に供給し、インター符号化を行う画像の場合、動き探索・補償部１１５の出力を演算部１０３や演算部１１０に供給する。
【００７０】
レート制御部１１７は、蓄積バッファ１０７に蓄積された圧縮画像に基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化部１０５の量子化動作のレートを制御する。
【００７１】
縮小部１２１は、A/D変換部１０１から出力される入力画像のサイズ（解像度）を変換する。例えば、縮小部１２１は、所定の縮小率Ｎで縮小する。画像の縮小方法は任意である。例えば、縮小率に応じた割合で代表画素値を抽出するようにしてもよいし、縮小率に応じた画素数毎に平均値等を算出するようにしてもよい。
【００７２】
縮小部１２１は、例えば、予め定められた所定のサイズ（閾値）より大きなマクロブロックの画像をその所定のサイズ（閾値）以下に縮小することを目的として、入力画像の縮小を行う。例えば、縮小部１２１は、６４×６４画素や３２×３２画素等の拡張マクロブロックの画像を、AVC等の規格で用いられるマクロブロックのサイズである１６×１６画素以下に縮小する。
【００７３】
例えば、６４×６４画素の画像を１６×１６画素に縮小する場合、縮小率Ｎ＝４である。つまり、画像サイズは１／Ｎ２に縮小される。このように縮小率Ｎの値は、縮小の対象とする画像のサイズと画像サイズの閾値とを考慮して決定される。
【００７４】
一般的に、縮小の対象とする入力画像のマクロブロックのサイズは、予め定められた複数のサイズの中から選択されて設定されるので、その取り得る値の範囲は有限である。また、閾値は任意に設定可能である。したがって、縮小率Ｎは、その縮小の対象とする入力画像のマクロブロックの最大サイズを、閾値以下とするように設定すればよい。
【００７５】
基本的に、この閾値や縮小率Ｎは、画像符号化処理開始前に予め設定される固定値である。ただし、例えば画像の内容等に応じてこの閾値や縮小率を画像符号化処理中に可変とするようにしてもよい。
【００７６】
以下においては、AVC等で用いられるマクロブロックのサイズである１６×１６画素を閾値とし、その１６×１６画素よりも大きな拡張マクロブロックを縮小の対象とするものとして説明する。
【００７７】
縮小部１２１は、入力画像を縮小するとその縮小画像を縮小画面並べ替えバッファ１２２に供給し、記憶させる。縮小画面並べ替えバッファ１２２は、縮小部１２１から供給される縮小画像を保持し、選択部１２３により縮小画面並べ替えバッファ１２２の出力が選択される場合、保持している縮小画像を、その選択部１２３を介して動き探索・補償部１１５に供給する。
【００７８】
選択部１２３は、動き探索・補償部１１５に供給する入力画像として、画面並べ替えバッファ１０２からの出力と、縮小画面並べ替えバッファ１２２からの出力とのうち、いずれか一方を選択する。
【００７９】
画面並べ替えバッファ１０２から出力される画像は、縮小されていないオリジナルのサイズの入力画像である。これに対して縮小画面並べ替えバッファ１２２から出力される画像は、縮小部１２１において縮小率Ｎで縮小された入力画像である。
【００８０】
つまり、選択部１２３は、動き探索・補償部１１５が、縮小画像を用いて動き探索を行う場合、縮小画面並べ替えバッファ１２２の出力を選択し、その画像を入力画像として動き探索・補償部１１５に供給する。つまり、より具体的な例で説明すると、選択部１２３は、動き探索・補償部１１５が、拡張マクロブロックについて動き探索を行う場合、縮小画面並べ替えバッファ１２２から出力される縮小画像を選択し、それを入力画像として動き探索・補償部１１５に供給する。
【００８１】
また、選択部１２３は、動き探索・補償部１１５が、縮小されていない画像を用いて動き探索を行う場合、画面並べ替えバッファ１０２の出力を選択し、その画像を入力画像として動き探索・補償部１１５に供給する。つまり、より具体的な例で説明すると、選択部１２３は、動き探索・補償部１１５が、１６×１６画素以下のマクロブロックについて動き探索を行う場合、画面並べ替えバッファ１０２から出力される画像を選択し、それを入力画像として動き探索・補償部１１５に供給する。
【００８２】
縮小部１２４は、縮小部１２１と同様に、デブロックフィルタ１１１から出力される部分的に復号された画像のサイズ（解像度）を変換する。例えば、縮小部１２４は、所定の縮小率Ｎで画像を縮小する。この縮小率Ｎは、縮小部１２１と共通である。縮小部１２４は、生成した縮小画像を縮小フレームメモリ１２５に供給する。
【００８３】
縮小フレームメモリ１２５は、縮小部１２４から供給される縮小画像を保持し、選択部１２６により縮小フレームメモリ１２５の出力が選択される場合、保持している縮小画像を、参照画像として、その選択部１２６を介して動き探索・補償部１１５に供給する。
【００８４】
選択部１２６は、動き探索・補償部１１５に供給する参照画像として、選択部１１３（フレームメモリ１１２）からの出力と、縮小フレームメモリ１２５からの出力とのうち、いずれか一方を選択し、選択した方を参照画像として動き探索・補償部１１５に供給する。
【００８５】
選択部１１３を介してフレームメモリ１１２から出力される画像は、縮小されていないオリジナルのサイズの参照画像である。これに対して縮小フレームメモリ１２５から出力される画像は、縮小部１２４において縮小率Ｎで縮小された参照画像である。
【００８６】
つまり、選択部１２６は、動き探索・補償部１１５が、参照画像として縮小画像を用いて動き探索を行う場合、縮小フレームメモリ１２５の出力を選択し、その画像を参照画像として動き探索・補償部１１５に供給する。つまり、より具体的な例で説明すると、選択部１２６は、動き探索・補償部１１５が、拡張マクロブロックについて動き探索を行う場合、縮小フレームメモリ１２５から出力される縮小画像を選択し、それを参照画像として動き探索・補償部１１５に供給する。
【００８７】
また、選択部１２３は、動き探索・補償部１１５が、縮小されていない画像を用いて動き探索を行う場合、選択部１１３（フレームメモリ１１２）の出力を選択し、その画像を参照画像として動き探索・補償部１１５に供給する。つまり、より具体的な例で説明すると、選択部１２３は、動き探索・補償部１１５が、１６×１６画素以下のマクロブロックについて動き探索を行う場合、選択部１１３（フレームメモリ１１２）から出力される画像を選択し、それを参照画像として動き探索・補償部１１５に供給する。
【００８８】
このように、動き探索・補償部１１５は、拡張マクロブロックのように所定のサイズより大きな画像を用いて動き探索を行う場合、縮小画像を用いることにより、より容易に動き探索を行うことができる。また、所定のサイズより小さな画像を用いて動き探索を行う場合、動き探索・補償部１１５は、縮小されていないオリジナルのサイズの画像を用いることにより、動きベクトルの精度の不要な低下を抑制することができる。
【００８９】
なお、動き探索・補償部１１５は、いずれの場合も、縮小されていないオリジナルのサイズの参照画像を用いて動き補償処理を行う。
【００９０】
［マクロブロック］
マクロブロックのサイズの例を図３に示す。図３に示されるように、マクロブロックのサイズは任意であり、６４×６４画素や３２×３２画素のように、AVCで使用される１６×１６画素以下のマクロブロックよりも大きな拡張マクロブロックを設定することもできる。
【００９１】
例えば、点線１３１に囲まれるAVCで使用される１６×１６画素以下のマクロブロックを符号化処理対象とする場合、動き探索・補償部１１５は、上述したように、縮小されていないオリジナルのサイズの画像を用いて動き探索を行う。また、例えば、点線１３２に囲まれる１６×１６画素よりも大きな拡張マクロブロックを符号化処理対象とする場合、動き探索・補償部１１５は、上述したように、縮小画像を用いて動き探索を行う。
【００９２】
［縮小］
Ｎ＝４の場合、縮小部１２１および縮小部１２４は、例えば図４に示されるように、１６×１６画素のマクロブロック４×４個（ＭＢ０乃至ＭＢ１５）分に相当する６４×６４画素の拡張マクロブロックから、１個の１６×１６画素のマクロブロック（ＭＢ−１）を生成する。
【００９３】
動き探索・補償部１１５は、このマクロブロック（ＭＢ−１）について動き探索を行う。したがって、動き探索・補償部１１５は、AVC等で使用される１６×１６画素のマクロブロック１個について動き探索を行う場合と同等の負荷で、６４×６４画素の拡張マクロブロックについての動き探索を行うことができる。
【００９４】
［動き探索・補償部の構成］
図５は、図２の画像符号化装置１００の内部の、動き探索・補償部１１５の構成例を示すブロック図である。
【００９５】
図５に示されるように、動き探索・補償部１１５は、動き探索部１５１、精度変換部１５２、および動き補償部１５３を有する。動き探索部１５１は、選択部１２３から供給される入力画像、および、選択部１２６から供給される参照画像を用いて動き探索を行う。動き探索部１５１は、縮小されていないオリジナルのサイズの入力画像や参照画像を用いて動き探索を行った場合、検出された動きベクトル等の各種パラメータを動き補償部１５３に供給する。
【００９６】
これに対して、縮小画像を用いて動き探索を行った場合、検出される動きベクトルの精度はＮ倍に粗くなる。したがって、動き探索部１５１は、検出された動きベクトル等の各種パラメータを精度変換部１５２に供給する。
【００９７】
精度変換部１５２は、供給された動きベクトルの精度をＮ倍細かくし、動き補償部１５３に供給する。
【００９８】
動き探索部１５１は、整数精度、それよりも細かい１／２精度、および、さらに細かい１／４精度で動き探索を行う。例えば、１６×１６画素以下のマクロブロックの場合、動き探索部１５１は、縮小されていないオリジナルのサイズの画像を用いて動き探索を行うので、動きベクトルを１／４精度まで検出することができる。これに対して、拡張マクロブロックの場合、動き探索部１５１は、縮小画像を用いて動き探索を行うので、動きベクトルをＮ／４精度までしか検出することができない。
【００９９】
精度変換部１５２は、このように、縮小画像を用いて検出された動きベクトルの精度を、縮小されていないオリジナルのサイズの画像を用いて検出された通常精度の動きベクトルに合わせるように変換する。
【０１００】
動き補償部１５３は、動き探索部１５１若しくは精度変換部１５２から供給されるパラメータと、選択部１２６から供給される、縮小されていないオリジナルのサイズの画像を用いて動き補償を行い、予測画像を生成する。
【０１０１】
動き補償部１５３は、生成した予測画像を選択部１１６に供給する。また、動き補償部１５３は、インター予測モード情報を可逆符号化部１０６に供給する。さらに、動き探索部１５１は、検出された動きベクトルを示す動きベクトル情報を可逆符号化部１０６に供給する。
【０１０２】
［符号化処理］
次に、以上のような画像符号化装置１００により実行される各処理の流れについて説明する。最初に、図６のフローチャートを参照して、符号化処理の流れの例を説明する。
【０１０３】
ステップＳ１０１において、A/D変換部１０１は入力された画像をA/D変換する。ステップＳ１０２において、画面並べ替えバッファ１０２は、A/D変換された画像を記憶し、各ピクチャの表示する順番から符号化する順番への並べ替えを行う。
【０１０４】
ステップＳ１０３において、予測画像生成部１２０の各部は、画像の予測処理を行う。例えば、イントラ予測部１１４は、イントラ予測モードのイントラ予測処理を行い、動き探索・補償部１１５は、インター予測モードの動き予測補償処理を行う。
【０１０５】
ステップＳ１０４において、選択部１１６は、イントラ予測部１１４および動き探索・補償部１１５から出力された各コスト関数値に基づいて、最適予測モードを決定する。つまり、選択部１１６は、イントラ予測部１１４により生成された予測画像と、動き探索・補償部１１５により生成された予測画像のいずれか一方を選択する。
【０１０６】
また、このいずれの予測画像が選択されたかを示す選択情報は、イントラ予測部１１４および動き探索・補償部１１５のうち、予測画像が選択された方に供給される。最適イントラ予測モードの予測画像が選択された場合、イントラ予測部１１４は、最適イントラ予測モードを示す情報（すなわち、イントラ予測モード情報）を、可逆符号化部１０６に供給する。
【０１０７】
最適インター予測モードの予測画像が選択された場合、動き探索・補償部１１５は、最適インター予測モードを示す情報と、必要に応じて、最適インター予測モードに応じた情報を可逆符号化部１０６に出力する。最適インター予測モードに応じた情報としては、動きベクトル情報やフラグ情報、参照フレーム情報などがあげられる。
【０１０８】
ステップＳ１０５において、演算部１０３は、ステップＳ１０２の処理により並び替えられた画像と、ステップＳ１０３の予測処理により得られた予測画像との差分を演算する。予測画像は、インター予測する場合は動き探索・補償部１１５から、イントラ予測する場合はイントラ予測部１１４から、選択部１１６を介して演算部１０３に供給される。
【０１０９】
差分データは元の画像データに較べてデータ量が低減される。したがって、画像をそのまま符号化する場合に較べて、データ量を圧縮することができる。
【０１１０】
ステップＳ１０６において、直交変換部１０４は，ステップＳ１０５の処理により生成された差分情報を直交変換する。具体的には、離散コサイン変換、カルーネン・レーベ変換等の直交変換が行われ、変換係数が出力される。ステップＳ１０７において、量子化部１０５は、ステップＳ１０６の処理により生成された変換係数を量子化する。
【０１１１】
ステップＳ１０８において、可逆符号化部１０６は、ステップＳ１０７の処理により量子化された変換係数を符号化する。すなわち、差分画像（インターの場合、２次差分画像）に対して、可変長符号化や算術符号化等の可逆符号化が行われる。
【０１１２】
なお、可逆符号化部１０６は、ステップＳ１０４の処理により選択された予測画像の予測モードに関する情報を符号化し、差分画像を符号化して得られる符号化データのヘッダ情報に付加する。
【０１１３】
つまり、可逆符号化部１０６は、イントラ予測部１１４から供給されるイントラ予測モード情報、または、動き探索・補償部１１５から供給される最適インター予測モードに応じた情報なども符号化し、ヘッダ情報に付加する。
【０１１４】
ステップＳ１０９において蓄積バッファ１０７は、可逆符号化部１０６から出力される符号化データを蓄積する。蓄積バッファ１０７に蓄積された符号化データは、適宜読み出され、伝送路を介して復号側に伝送される。
【０１１５】
ステップＳ１１０においてレート制御部１１７は、ステップＳ１０９の処理により蓄積バッファ１０７に蓄積された圧縮画像に基づいて、オーバーフローあるいはアンダーフローが発生しないように、量子化部１０５の量子化動作のレートを制御する。
【０１１６】
また、ステップＳ１０７の処理により量子化された差分情報は、次のようにして局部的に復号される。すなわち、ステップＳ１１１において、逆量子化部１０８はステップＳ１０７の処理により生成された量子化係数を量子化部１０５の特性に対応する特性で逆量子化する。ステップＳ１１２において、逆直交変換部１０９は、ステップＳ１１１の処理により得られた変換係数を、直交変換部１０４の特性に対応する特性で逆直交変換する。
【０１１７】
ステップＳ１１３において、演算部１１０は、ステップＳ１０４の処理により選択された予測画像を局部的に復号された差分情報に加算し、局部的に復号された画像（演算部１０３への入力に対応する画像）を生成する。ステップＳ１１４においてデブロックフィルタ１１１は、ステップＳ１１３の処理により生成された画像をフィルタリングする。これによりブロック歪みが除去される。
【０１１８】
ステップＳ１１５において、縮小部１２４は、ステップＳ１１４の処理によりブロック歪みが除去された画像を縮小率Ｎで縮小する。
【０１１９】
ステップＳ１１６において、フレームメモリ１１２は、ステップＳ１１４の処理によりブロック歪みが除去された画像を記憶する。なお、フレームメモリ１１２にはデブロックフィルタ１１１によりフィルタ処理されていない画像も演算部１１０から供給され、記憶される。また、縮小フレームメモリ１２５は、ステップＳ１１５の処理により生成された縮小画像を記憶する。
【０１２０】
ステップＳ１１６の処理が終了すると、符号化処理が終了される。この符号化処理は、例えばマクロブロック毎に繰り返される。
【０１２１】
［予測処理］
次に、図７のフローチャートを参照して、図６のステップＳ１０３において実行される予測処理の流れの例を説明する。
【０１２２】
ステップＳ１３１において、予測画像生成部１２０（イントラ予測部１１４）は処理対象のブロックの画素を、候補となる全てのイントラ予測モードでイントラ予測する。
【０１２３】
画面並べ替えバッファ１０２から供給される処理対象の画像がインター処理される画像である場合、参照される画像がフレームメモリ１１２から読み出され、選択部１１３を介して動き探索・補償部１１５に供給される。これらの画像に基づいて、ステップＳ１３２において、動き探索・補償部１１５は、インター動き予測処理を行う。予測画像生成部１２０は、候補となる全てのインター予測モードの動き予測処理を行う。
【０１２４】
ステップＳ１３３において、動き探索・補償部１１５は、ステップＳ１３２において算出されたインター予測モードに対してのコスト関数値の中から、最小値を与える予測モードを、最適インター予測モードとして決定する。そして、動き探索・補償部１１５は、インター処理する画像と最適インター予測モードで生成された２次差分情報との差分、および最適インター予測モードのコスト関数値を、選択部１１６に供給する。
【０１２５】
［インター動き予測処理］
図８は、図７のステップＳ１３２において実行されるインター動き予測処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【０１２６】
インター動き予測処理が開始されると、ステップＳ１５１において、縮小部１２１は、入力画像を縮小率Ｎで縮小し、入力画像の縮小画像を生成する。ステップＳ１５２において縮小画面並べ替えバッファ１２２は、画面並べ替えバッファ１０２と同様の方法で、ステップＳ１５１の処理により生成された縮小画像の並べ替えを行う。
【０１２７】
予測画像生成部１２０は、ステップＳ１５３において、処理対象マクロブロックのマクロブロックサイズを確認し、ステップＳ１５４において、処理対象マクロブロックのサイズが予め定められた所定の閾値（１６×１６画素）以下であるか否かを判定する。
【０１２８】
処理対象マクロブロックのサイズが１６×１６画素以下であると判定された場合、予測画像生成部１２０は、選択部１２３および選択部１２６を制御し、処理をステップＳ１５５に進める。この場合、選択部１２３は、画面並べ替えバッファ１０２の出力を選択し、選択部１２６は、選択部１１３の出力（フレームメモリ１１２から読み出された画像）を選択する。
【０１２９】
ステップＳ１５５において、動き探索・補償部１１５の動き探索部１５１は、縮小されていないオリジナルのサイズの入力画像および参照画像を用いて整数精度の動き探索を行う。
【０１３０】
また、ステップＳ１５６において、動き探索部１５１は、縮小されていないオリジナルのサイズの入力画像および参照画像を用いて１／２精度の動き探索を行う。さらに、ステップＳ１５７において、動き探索部１５１は、縮小されていないオリジナルのサイズの入力画像および参照画像を用いて１／４精度の動き探索を行う。ステップＳ１５７の処理を終了すると、動き探索・補償部１１５は、処理をステップＳ１６２に進める。
【０１３１】
また、ステップＳ１５４において、処理対象マクロブロックのサイズが予め定められた所定の閾値（１６×１６画素）より大きいと判定された場合、予測画像生成部１２０は、選択部１２３および選択部１２６を制御し、処理をステップＳ１５８に進める。この場合、選択部１２３は、縮小画面並べ替えバッファ１２２の出力を選択し、選択部１２６は、縮小フレームメモリ１２５の出力を選択する。
【０１３２】
ステップＳ１５８において、動き探索・補償部１１５の動き探索部１５１は、縮小率Ｎで縮小された縮小画像の入力画像および参照画像を用いて整数精度の動き探索を行う。
【０１３３】
また、ステップＳ１５９において、動き探索部１５１は、縮小率Ｎで縮小された縮小画像の入力画像および参照画像を用いて１／２精度の動き探索を行う。さらに、ステップＳ１６０において、動き探索部１５１は、縮小率Ｎで縮小された縮小画像の入力画像および参照画像を用いて１／４精度の動き探索を行う。
【０１３４】
ステップＳ１６１において、精度変換部１５２は、動きベクトルの精度を変換する。ステップＳ１６１の処理を終了すると、動き探索・補償部１１５は、処理をステップＳ１６２に進める。
【０１３５】
ステップＳ１６２において、動き補償部１５３は、探索された動きベクトルと、縮小されていないオリジナルのサイズの参照画像を用いて動き補償を行い、予測画像を生成する。各モードにおいてこのように予測画像が生成される。生成された予測画像のうち最適インター予測モードに選ばれたモードの予測画像は、選択部１１６に供給される。インター予測が選択されると、ステップＳ１６３において、動き探索部１５１は、動きベクトル情報等の各種情報を出力し、可逆符号化部１０６に供給する。また、動き補償部１５３は、インター予測モード情報等の各種情報を出力し、可逆符号化部１０６に供給する。イントラ予測モードが選択された場合、ステップＳ１６３の処理は省略される。
【０１３６】
ステップＳ１６３までの処理が終了すると、予測画像生成部１２０は、インター動き予測処理を終了し、処理を図７のステップＳ１３２に処理を戻し、ステップＳ１３３に処理を進める。
【０１３７】
［タイミングチャート］
以上のように各処理を行うことにより、動き探索処理および動き補償処理は、例えば、図９に示されるような手順で処理される。
【０１３８】
図９Ａは、AVCにおける処理パイプラインの例を示している。図９において、「動き探索１」は、整数精度での動き探索処理を示し、「動き探索２」は、サブピクセル精度での動き探索処理を示す。「動き補償」は、動き補償処理を示す。「動き探索１」、「動き探索２」、および「動き補償」の各処理の右側の各四角は、マクロブロックに対するそれぞれの処理を示している。ＭＢ０乃至ＭＢ１５は、１６×１６画素サイズの互いに異なるマクロブロックを示している。つまり、「動き探索１」、「動き探索２」、および「動き補償」の各処理の右側の四角は、各マクロブロックに対するそれぞれの処理を示している。
【０１３９】
AVCの場合、各マクロブロックは、図９Ａに示されるように、１つずつ順に処理される。
【０１４０】
画像符号化装置１００の場合、処理対象のマクロブロックが１６×１６画素以下のときは、図９Ｂに示されるように、AVCの場合（図９Ａ）と同様に、各マクロブロックが順に処理される。
【０１４１】
ただし、処理対象のマクロブロックが１６×１６画素より大きい場合、「動き探索１」および「動き探索２」の各処理は、縮小されたマクロブロックＭＢ−１を用いて行われる。したがって、「動き探索１」、「動き探索２」、および「動き補償」の各処理は、図９Ｃに示されるように行われる。図９Ｃの場合、ＭＢ０乃至ＭＢ１５のそれぞれに対する動き補償は、ＭＢ−１を用いて検出された動きベクトルを用いて行われる。
【０１４２】
以上のように、画像符号化装置１００は、符号化処理単位となる部分領域の大きさに応じたサイズ（解像度）の画像を用いて動き探索を行う。例えば、画像符号化装置１００は、予め定められた所定のサイズより大きな、符号化処理単位となる部分領域である拡張マクロブロックに対して、その縮小画像（解像度を低下させた画像）を用いた動き探索を行う。このようにすることにより、画像符号化装置１００は、符号化処理の負荷や遅延時間の増大を抑制しながら、符号化効率を向上させることができる。また、縮小画像を用いることにより動き探索に必要なメモリ量を低減させることができ、コストや消費電力の増大を抑制することができる。
【０１４３】
なお、画像符号化装置１００より出力される符号化データは、AVC等の従来の規格の画像復号装置により復号することができる。
【０１４４】
［インター動き予測処理］
なお、以上においては、オリジナルのサイズの画像を用いて動き探索を行う場合と、縮小画像を用いて動き探索を行う場合とで、動き探索を行う精度が互いに等しくなるように説明したが、互いに等しくなくてもよい。例えば、縮小画像を用いて動き探索を行う場合、所望の精度で動き探索を行うようにしてもよい。
【０１４５】
その場合のインター動き予測処理の流れの例を図１０のフローチャートを参照して説明する。このフローチャートは、図８のフローチャートに対応する。
【０１４６】
図１０のステップＳ２０１乃至ステップＳ２０７の各処理は、図８のステップＳ１５１乃至ステップＳ１５７の各処理と同様に実行される。
【０１４７】
ステップＳ２０４において、処理対象マクロブロックのサイズが予め定められた所定の閾値（１６×１６画素）より大きいと判定された場合、予測画像生成部１２０は、ステップＳ２０８に処理を進める。この場合、選択部１２３は、縮小画面並べ替えバッファ１２２の出力を選択し、選択部１２６は、縮小フレームメモリ１２５の出力を選択する。
【０１４８】
ステップＳ２０８において、動き探索・補償部１１５の動き探索部１５１は、縮小率Ｎで縮小された縮小画像の入力画像および参照画像を用いて整数精度の動き探索を行う。
【０１４９】
ステップＳ２０９において、動き探索部１５１は、変数Ｍを初期値（例えば２）に設定する。
【０１５０】
ステップＳ２１０において、動き探索部１５１は、１／Ｎ２縮小画像において１／Ｍ精度の動き探索を行う。ステップＳ２１１において、動き探索部１５１は、変数Ｍが所定の値（ｍ）に達したか否かを判定する。変数Ｍの値が所定の値（ｍ）に達していないと判定された場合、動き探索部１５１は、処理をステップＳ２１２に進め、変数Ｍをインクリメント（例えば＋１）し、処理をステップＳ２１０に戻し、それ以降の処理を繰り返す。つまり、動き探索部１５１は、所望の精度で動き探索が行われるまでステップＳ２１０乃至ステップＳ２１２の各処理を繰り返す。
【０１５１】
ステップＳ２１１において、変数Ｍが予め定められた所定の値（ｍ）に達したと判定された場合、精度変換部１５２は、処理をステップＳ２１３に進め、動きベクトルの精度を変換する（Ｎ倍する）。ステップＳ２１３の処理が終了すると、精度変換部１５２は、処理をステップＳ２１４に進める。
【０１５２】
ステップＳ２１４およびステップＳ２１５の各処理は、図８のステップＳ１６２およびステップＳ１６３の各処理と同様に行われる。
【０１５３】
このように、動き探索部１５１は、任意の精度で動き探索を行うことができる。したがって、画像符号化装置１００は、縮小画像を用いて動き探索を行うことによる、動きベクトルの精度の低下を抑制することができる。
【０１５４】
なお、この場合も、画像符号化装置１００より出力される符号化データは、AVC等の従来の規格の画像復号装置により復号することができる。
【０１５５】
＜２．第２の実施の形態＞
［画像符号化装置］
動き探索に用いる縮小画像の縮小率Ｎの値は、複数であってもよい。つまり、互いに異なる縮小率の縮小画像が複数生成されるようにし、その中から、マクロブロックサイズに応じた縮小率Ｎの縮小画像を用いて動き探索が行われるようにしてもよい。
【０１５６】
図１１は、その場合の画像符号化装置の構成例を示すブロック図である。図１１に示される画像符号化装置３００は、基本的に図２の画像符号化装置１００と同様の装置であり、同様の処理を行うが、互いに異なる縮小率Ｎで縮小画像を２つ生成する。
【０１５７】
図１１に示されるように、画像符号化装置３００は、予測画像生成部３２０を有する。予測画像生成部３２０は、図２の予測画像生成部１２０に対応する処理部であり、基本的に予測画像生成部１２０と同様の処理を行う。
【０１５８】
ただし、予測画像生成部３２０は、予測画像生成部１２０の動き探索・補償部１１５の代わりに動き探索・補償部３１５を備える。また、予測画像生成部３２０は、予測画像生成部１２０の縮小部１２１の代わりに、第１縮小部３２１および第２縮小部３２２を有し、縮小画面並べ替えバッファ１２２の代わりに、第１縮小画面並べ替えバッファ３２３および第２縮小画面並べ替えバッファ３２４を有し、選択部１２３の代わりに選択部３２５を有する。
【０１５９】
第１縮小部３２１および第２縮小部３２２は、それぞれ、縮小部１２１と基本的に同様の構成を有し、同様に入力画像を縮小するが、その縮小率が互いに異なる。両者の縮小率Ｎの値は、互いに異なる値である限り任意である。以下においては、一例として、第１縮小部３２１の縮小率Ｎ＝４とし、第２縮小部３２２の縮小率Ｎ＝２として説明する。
【０１６０】
第１縮小画面並べ替えバッファ３２３および第２縮小画面並べ替えバッファ３２４は、それぞれ、縮小画面並べ替えバッファ１２２と基本的に同様の構成を有し、同様の処理を行う。第１縮小画面並べ替えバッファ３２３は、第１縮小部３２１から出力される縮小画像を記憶する。第２縮小画面並べ替えバッファ３２４は、第２縮小部３２２から出力される縮小画像を記憶する。
【０１６１】
選択部３２５は、選択部１２３と基本的に同様の構成を有し、同様の処理を行う。ただし、選択部３２５は、動き探索・補償部３１５に供給する入力画像として、画面並べ替えバッファ１０２からの出力、第１縮小画面並べ替えバッファ３２３からの出力、および第２縮小画面並べ替えバッファ３２４からの出力のうち、いずれか１つを選択する。
【０１６２】
例えば、選択部３２５は、処理対象のマクロブロックのサイズが第１の閾値（例えば３２×３２画素）より大きい場合、第１縮小画面並べ替えバッファ３２３から出力される縮小率Ｎ＝４の画像を選択し、入力画像として動き探索・補償部３１５に供給する。
【０１６３】
また、例えば、選択部３２５は、処理対象のマクロブロックのサイズが第１の閾値（例えば３２×３２画素）以下であり、かつ、第１の閾値より小さな第２の閾値（例えば１６×１６画素）より大きい場合、第２縮小画面並べ替えバッファ３２４から出力される縮小率Ｎ＝２の画像を選択し、入力画像として動き探索・補償部３１５に供給する。
【０１６４】
さらに、例えば、選択部３２５は、処理対象のマクロブロックのサイズが第２の閾値（例えば１６×１６画素）以下である場合、画面並べ替えバッファ１０２から出力される縮小されていない画像を選択し、入力画像として動き探索・補償部３１５に供給する。
【０１６５】
さらに、予測画像生成部３２０は、予測画像生成部１２０の縮小部１２４の代わりに、第１縮小部３２６および第２縮小部３２７を有し、縮小フレームメモリ１２５の代わりに、第１縮小フレームメモリ３２８および第２縮小フレームメモリ３２９を有し、選択部１２６の代わりに選択部３３０を有する。
【０１６６】
第１縮小部３２６および第２縮小部３２７は、それぞれ、縮小部１２４と基本的に同様の構成を有し、同様に入力画像を縮小するが、その縮小率が互いに異なる。両者の縮小率Ｎの値は、それぞれ第１縮小部３２１若しくは第２縮小部３３２２と等しい。つまり、図１１の例の場合、第１縮小部３２６の縮小率Ｎ＝４、第２縮小部３２７の縮小率Ｎ＝２である。
【０１６７】
第１縮小フレームメモリ３２８および第２縮小フレームメモリ３２９は、それぞれ、縮小フレームメモリ１２５と基本的に同様の構成を有し、同様の処理を行う。第１縮小フレームメモリ３２８は、第１縮小部３２６から出力される縮小画像を記憶する。第２縮小フレームメモリ３２９は、第２縮小部３２７から出力される縮小画像を記憶する。
【０１６８】
選択部３３０は、選択部１２６と基本的に同様の構成を有し、同様の処理を行う。ただし、選択部３３０は、動き探索・補償部３１５に供給する参照画像として、フレームメモリ１１２（選択部１１３）からの出力、第１縮小フレームメモリ３２８からの出力、および第２縮小フレームメモリ３２９からの出力のうち、いずれか１つを選択する。
【０１６９】
例えば、選択部３３０は、処理対象のマクロブロックのサイズが第１の閾値（例えば３２×３２画素）より大きい場合、第１縮小フレームメモリ３２８から出力される縮小率Ｎ＝４の画像を選択し、参照画像として動き探索・補償部３１５に供給する。
【０１７０】
また、例えば、選択部３２５は、処理対象のマクロブロックのサイズが第１の閾値（例えば３２×３２画素）以下であり、かつ、第１の閾値より小さな第２の閾値（例えば１６×１６画素）より大きい場合、第２縮小フレームメモリ３２９から出力される縮小率Ｎ＝２の画像を選択し、参照画像として動き探索・補償部３１５に供給する。
【０１７１】
さらに、例えば、選択部３２５は、処理対象のマクロブロックのサイズが第２の閾値（例えば１６×１６画素）以下である場合、フレームメモリ１１２（選択部１１３）から出力される縮小されていない画像を選択し、参照画像として動き探索・補償部３１５に供給する。
【０１７２】
動き探索・補償部３１５は、動き探索・補償部１１５と基本的に同様の構成を有し、基本的に同様の処理を行う。動き探索・補償部３１５は、供給される入力画像と参照画像を用いて動き探索処理や動き補償処理等を行い、インター予測による予測画像を生成する。
【０１７３】
動き探索・補償部３１５は、生成した予測画像を選択部１１６に供給するとともに、インター予測モード情報や動きベクトル情報等、伝送すべき情報を可逆符号化部１０６に供給する。
【０１７４】
［マクロブロック］
マクロブロックのサイズの例を図１２に示す。図１２に示されるように、例えば、点線３４１に囲まれるAVCで使用される１６×１６画素以下のマクロブロックを符号化処理対象とする場合、動き探索・補償部３１５は、縮小されていないオリジナルのサイズの画像を用いて動き探索を行う。また、例えば、点線３４２に囲まれる１６×１６画素よりも大きく、かつ、３２×３２画素以下の拡張マクロブロックを符号化処理対象とする場合、動き探索・補償部３１５は、縮小率Ｎ＝２の縮小画像を用いて動き探索を行う。
【０１７５】
さらに、例えば、点線３４３に囲まれる３２×３２画素よりも大きな拡張マクロブロックを符号化処理対象とする場合、動き探索・補償部３１５は、縮小率Ｎ＝４の縮小画像を用いて動き探索を行う。
【０１７６】
［縮小］
第１縮小部３２１および第１縮小部３２６は、縮小率Ｎ＝４であるので、例えば図１３に示されるように、１６×１６画素のマクロブロック４×４個（ＭＢ０乃至ＭＢ１５）分に相当する６４×６４画素の拡張マクロブロックから、１個の１６×１６画素のマクロブロック（ＭＢ−１）を生成する。
【０１７７】
これに対して第２縮小部３２２および第２縮小部３２７は、縮小率Ｎ＝２であるので、例えば図１３に示されるように、１６×１６画素のマクロブロック２×２個（ＭＢ−２乃至ＭＢ−４）分に相当する３２×３２画素の拡張マクロブロックから、１個の１６×１６画素のマクロブロック（ＭＢ−１）を生成する。
【０１７８】
動き探索・補償部１１５は、このマクロブロック（ＭＢ−１）について動き探索を行う。したがって、動き探索・補償部１１５は、AVC等で使用される１６×１６画素のマクロブロック１個について動き探索を行う場合と同等の負荷で、３２×３２画素の拡張マクロブロックや、６４×６４画素の拡張マクロブロックについての動き探索を行うことができる。
【０１７９】
［動き探索・補償部の構成］
図１４は、図１１の画像符号化装置３００の内部の、動き探索・補償部３１５の構成例を示すブロック図である。つまり、図１４は、図５に対応する。
【０１８０】
図１４に示されるように、動き探索・補償部３１５は、基本的に動き探索部・補償部１１５と同様の構成を有するが、動き探索部１５１の代わりに動き探索部３５１を有する。また、動き探索・補償部３１５は、精度変換部１５２の代わりに第１精度変換部３５２および第２精度変換部３５３を有する。
【０１８１】
動き探索部３５１は、基本的に動き探索部１５１と同様の構成を有し、同様の処理を行うが、縮小率Ｎ＝４と縮小率Ｎ＝２のように、複数の縮小率の縮小画像に対して、動き探索を行うことができる。
【０１８２】
動き探索部３５１は、縮小されていないオリジナルのサイズの入力画像や参照画像を用いて動き探索を行った場合、検出された動きベクトル等の各種パラメータを動き補償部１５３に供給する。
【０１８３】
これに対して、第１の縮小率（縮小率Ｎ＝４）の縮小画像を用いて動き探索を行った場合、動き探索部３５１は、検出された動きベクトル等の各種パラメータを第１精度変換部３５２に供給する。第１精度変換部３５２は、供給された動きベクトルの精度を第１の縮小率（Ｎ＝４）の分細かくし、動き補償部１５３に供給する。
【０１８４】
また、第２の縮小率（縮小率Ｎ＝２）の縮小画像を用いて動き探索を行った場合、動き探索部３５１は、検出された動きベクトル等の各種パラメータを第２精度変換部３５３に供給する。第２精度変換部３５３は、供給された動きベクトルの精度を第２の縮小率（Ｎ＝２）の分細かくし、動き補償部１５３に供給する。
【０１８５】
動き補償部１５３は、動き探索部３５１、第１精度変換部３５２、若しくは第２精度変換部３５３から供給されるパラメータと、選択部３３０から供給される、縮小されていないオリジナルのサイズの画像を用いて動き補償を行い、予測画像を生成する。
【０１８６】
動き補償部１５３は、生成した予測画像を選択部１１６に供給する。また、動き補償部１５３は、インター予測モード情報を可逆符号化部１０６に供給する。さらに、動き探索部１５１は、検出された動きベクトルを示す動きベクトル情報を可逆符号化部１０６に供給する。
【０１８７】
［インター動き予測処理］
この場合、符号化処理は、図６のフローチャートを参照して説明した画像符号化装置１００による符号化処理の場合と同様に行われる。
【０１８８】
また、予測処理は、図７のフローチャートを参照して説明した画像符号化装置１００による符号化処理の場合と同様に行われる。
【０１８９】
図１５のフローチャートを参照して、この場合の、インター動き予測処理の流れの例を説明する。図１５のフローチャートは、図８のフローチャートに対応する。
【０１９０】
ステップＳ３０１乃至ステップＳ３０７の各処理は、図８のステップＳ１５１乃至ステップＳ１５７の各処理と同様に実行される。
【０１９１】
ステップＳ３０４において、処理対象マクロブロックのサイズが第２の閾値（１６×１６画素）より大きいと判定された場合、予測画像生成部３２０は、処理をステップＳ３０８に進める。
【０１９２】
ステップＳ３０８において、予測画像生成部３２０は、処理対象マクロブロックのサイズが予め定められた第１の閾値（３２×３２画素）以下であるか否かを判定する。処理対象マクロブロックのサイズが第１の閾値（３２×３２画素）以下であると判定された場合、予測画像生成部３２０は、選択部３２５および選択部３３０を制御し、処理をステップＳ３０９に進める。この場合、選択部３２５は、第２縮小画面並べ替えバッファ３２４の出力を選択し、選択部３３０は、第２縮小フレームメモリ３２９の出力を選択する。
【０１９３】
ステップＳ３０９において、動き探索・補償部３１５の動き探索部３５１は、第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小された縮小画像（すなわち１／２２縮小画像）の入力画像および参照画像を用いて整数精度の動き探索を行う。
【０１９４】
また、ステップＳ３１０において、動き探索部３５１は、第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小された縮小画像（すなわち１／２２縮小画像）の入力画像および参照画像を用いて１／２精度の動き探索を行う。さらに、ステップＳ３１１において、動き探索部３５１は、第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小された縮小画像（すなわち１／２２縮小画像）の入力画像および参照画像を用いて１／４精度の動き探索を行う。
【０１９５】
ステップＳ３１２において、第２精度変換部３５３は、動きベクトルの精度を第２の縮小率分変換する（つまり２倍する）。ステップＳ３１２の処理を終了すると、動き探索・補償部３１５は、処理をステップＳ３１７に進める。
【０１９６】
ステップＳ３０８において、処理対象マクロブロックのサイズが第１の閾値（３２×３２画素）より大きいと判定された場合、予測画像生成部３２０は、選択部３２５および選択部３３０を制御し、処理をステップＳ３１３に進める。
【０１９７】
この場合、選択部３２５は、第１縮小画面並べ替えバッファ３２３の出力を選択し、選択部３３０は、第１縮小フレームメモリ３２８の出力を選択する。
【０１９８】
ステップＳ３１３において、動き探索・補償部３１５の動き探索部３５１は、第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小された縮小画像（すなわち１／４２縮小画像）の入力画像および参照画像を用いて整数精度の動き探索を行う。
【０１９９】
また、ステップＳ３１４において、動き探索部３５１は、第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小された縮小画像（すなわち１／４２縮小画像）の入力画像および参照画像を用いて１／２精度の動き探索を行う。さらに、ステップＳ３１５において、動き探索部３５１は、第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小された縮小画像（すなわち１／４２縮小画像）の入力画像および参照画像を用いて１／４精度の動き探索を行う。
【０２００】
ステップＳ３１６において、第１精度変換部３５２は、動きベクトルの精度を第１の縮小率分変換する（つまり４倍する）。ステップＳ３１６の処理を終了すると、動き探索・補償部３１５は、処理をステップＳ３１７に進める。
【０２０１】
ステップＳ３１７およびステップＳ３１８の各処理は、ステップＳ１６２およびステップＳ１６３の各処理と同様に行われる。
【０２０２】
ステップＳ３１８までの処理が終了すると、予測画像生成部３２０は、インター動き予測処理を終了し、処理を図７のステップＳ１３２に処理を戻し、ステップＳ１３３に処理を進める。
【０２０３】
［タイミングチャート］
この場合の動き探索処理および動き補償処理のタイミングチャートを図１６に示す。図１６のタイミングチャートは、図９に対応する。図１６Ａは、図９Ａと同様に、AVCにおける処理パイプラインの例を示している。
【０２０４】
画像符号化装置３００の場合、処理対象のマクロブロックが１６×１６画素以下のときは、図１６Ｂに示されるように、AVCの場合（図１６Ａ）と同様に、各マクロブロックが順に処理される。
【０２０５】
また、処理対象のマクロブロックが３２×３２画素以下のときは、縮小画像が用いられるので、図１６Ｃに示されるように、動き探索の回数が減少する。処理対象のマクロブロックが３２×３２画素より大きいときは、さらに小さくされた縮小画像が用いられるので、図１６Ｄに示されるように、動き探索の回数がさらに減少する。
【０２０６】
したがってこの場合も、画像符号化装置３００は、第１の実施の形態の場合と同様に、符号化処理の負荷や遅延時間の増大を抑制しながら、符号化効率を向上させることができる。また、コストや消費電力の増大を抑制することができる。
【０２０７】
なお、画像符号化装置３００より出力される符号化データは、AVC等の従来の規格の画像復号装置により復号することができる。
【０２０８】
以上のように画像符号化装置３００は、マクロブロックサイズの閾値を複数設け、その閾値に従って、マクロブロックの大きさに応じたサイズ（解像度）の画像を用いて動き探索を行う。このようにすることにより、画像符号化装置３００は、動きベクトルの精度の低下を、図１乃至図９を参照して説明した画像符号化装置１００の場合よりも抑制することができる。また、画像符号化装置３００は、図１０を参照して説明した場合よりもインター動き予測処理を容易に行うことができ、負荷の増大を抑制することができる。
【０２０９】
＜３．第３の実施の形態＞
［画像符号化装置］
以上においては、動き探索にのみ縮小画像を用いるように説明したが、これに限らず、所定の閾値より大きな拡張マクロブロックの場合、動き補償にも縮小画像を用いるようにし、縮小画像の差分情報を符号化するようにしてもよい。
【０２１０】
図１７は、その場合の画像符号化装置の主な構成例を示すブロック図である。
【０２１１】
図１７に示される画像符号化装置４００は、基本的に図１１の画像符号化装置３００と同様の構成を有し、同様の処理を行う。ただし、画像符号化装置４００は、予測画像生成部３２０の代わりに予測画像生成部４２０を有する。
【０２１２】
予測画像生成部４２０は、基本的に予測画像生成部３２０と同様の構成を有し、同様の処理を行うが、動き探索・補償部３１５の代わりに動き探索・補償部４１５を有する。また、予測画像生成部４２０は、第１縮小画面並べ替えバッファ３２３の代わりに第１縮小画面並べ替えバッファ４２３を有し、第２縮小画面並べ替えバッファ３２４の代わりに第２縮小画面並べ替えバッファ４２４を有し、選択部４２５の代わりに選択部３２５を有する。
【０２１３】
第１縮小画面並べ替えバッファ４２３は、基本的に第１縮小画面並べ替えバッファ３２３と同様に、第１縮小部３２１より供給される第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小された入力画像を記憶する。ただし、第１縮小画面並べ替えバッファ４２３は、その縮小画像を選択部４２５だけでなく、選択部４３１にも供給する。つまり、第１縮小画面並べ替えバッファ４２３が記憶する縮小画像は、動き探索だけでなく、差分情報生成にも用いられる。
【０２１４】
第２縮小画面並べ替えバッファ４２４は、基本的に第２縮小画面並べ替えバッファ３２４と同様に、第２縮小部３２２より供給される第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小された入力画像を記憶する。ただし、第２縮小画面並べ替えバッファ４２４は、その縮小画像を選択部４２５だけでなく、選択部４３１にも供給する。つまり、第２縮小画面並べ替えバッファ４２４が記憶する縮小画像は、動き探索だけでなく、差分情報生成にも用いられる。
【０２１５】
選択部４２５は、選択部３２５の場合と同様に、動き探索・補償部４１５に入力画像として供給する画像を、画面並べ替えバッファ１０２の出力、第１縮小画面並べ替えバッファ４２３の出力、および第２縮小画面並べ替えバッファ４２４の中から１つ選択する。
【０２１６】
動き探索・補償部４１５は、動き探索・補償部３１５と基本的に同様の構成を有し、同様の処理を行う。ただし、動き探索・補償部３１５が動き探索のみに縮小画像を用いるのに対して、動き探索・補償部４１５は、さらに動き補償にも縮小画像を用いる。つまり、動き探索・補償部４１５は、縮小率Ｎで縮小された予測画像を生成する。動き探索・補償部４１５は、その縮小画像の予測画像を選択部１１６に供給する。
【０２１７】
選択部１１６は、所定のサイズより大きな拡張マクロブロックのインター予測の場合、その縮小画像の予測画像を選択すると、それを演算部１０３および演算部１１０に供給する。つまり、この場合、画像符号化装置４００が生成する差分情報は、縮小率Ｎで縮小された画像である。
【０２１８】
画像符号化装置４００は、さらに、選択部４３１およびアップコンバータ４３２を有する。
【０２１９】
選択部４３１は、演算部１０３に供給する画像を、予測モードや処理対象マクロブロックのサイズに応じて、画面並べ替えバッファ１０２の出力、第１縮小画面並べ替えバッファ４２３の出力、および第２縮小画面並べ替えバッファ４２４の中から１つ選択する。
【０２２０】
例えば、インター予測モードで、処理対象マクロブロックのサイズが、第１閾値（３２×３２画素）より大きい場合、選択部４３１は、第１縮小画面並べ替えバッファ４２３から出力される、第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小された縮小画像を選択し、その縮小画像を演算部１０３に供給する。この場合、動き探索・補償部４１５は、第１縮小画面並べ替えバッファ４２３から出力される、第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小された縮小画像を用いて動き探索および動き補償を行う。したがって、動き探索・補償部４１５は、第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小された縮小画像の予測画像を、選択部１１６を介して演算部１０３に供給する。
【０２２１】
演算部１０３は、第１縮小画面並べ替えバッファ４２３の出力から、動き探索・補償部４１５の出力を減算し、差分情報を生成する。つまり、この差分情報は、第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小された縮小画像となる。
【０２２２】
また、例えば、インター予測モードで、処理対象マクロブロックのサイズが、第１閾値（３２×３２画素）以下であり、第２の閾値（１６×１６画素）より大きい場合、選択部４３１は、第２縮小画面並べ替えバッファ４２４から出力される、第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小された縮小画像を選択し、その縮小画像を演算部１０３に供給する。この場合、動き探索・補償部４１５は、第２縮小画面並べ替えバッファ４２４から出力される、第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小された縮小画像を用いて動き探索および動き補償を行う。したがって、動き探索・補償部４１５は、第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小された縮小画像の予測画像を、選択部１１６を介して演算部１０３に供給する。
【０２２３】
演算部１０３は、第２縮小画面並べ替えバッファ４２４の出力から、動き探索・補償部４１５の出力を減算し、差分情報を生成する。つまり、この差分情報は、第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小された縮小画像となる。
【０２２４】
さらに、例えば、インター予測モードで、処理対象マクロブロックのサイズが、第２の閾値（１６×１６画素）以下である場合、選択部４３１は、画面並べ替えバッファ１０２から出力される、縮小されていないオリジナルのサイズの入力画像を選択し、その画像を演算部１０３に供給する。この場合、動き探索・補償部４１５は、画面並べ替えバッファ１０２から出力される、縮小されていないオリジナルのサイズの入力画像を用いて動き探索および動き補償を行う。したがって、動き探索・補償部４１５は、縮小されていないオリジナルのサイズの予測画像を、選択部１１６を介して演算部１０３に供給する。
【０２２５】
演算部１０３は、画面並べ替えバッファ１０２の出力から、動き探索・補償部４１５の出力を減算し、差分情報を生成する。つまり、この差分情報は、縮小されていないオリジナルのサイズの画像となる。
【０２２６】
なお、イントラ予測モードの場合も選択部４３１は、画面並べ替えバッファ１０２の出力を選択する。つまり、縮小されていないオリジナルのサイズの画像を用いて差分情報が生成される。
【０２２７】
上述したように差分情報が縮小画像を用いて生成される場合、蓄積バッファ１０７より出力される符号化データは、縮小画像の差分情報から生成されたものとなる。したがって、この場合、画像符号化装置４００は、符号化データの符号量を低減させることができる。
【０２２８】
符号量が低減するので復号画像の画質は低下することになる。しかしながら、一般的に、拡張マクロブロックのように大きな領域を符号化処理単位とする場合、その領域の絵柄は、単純であり、かつ、動きが少ない。つまり、このような領域の符号量を低減させても、画質に対する影響は比較的少ない。
【０２２９】
画像符号化装置４００は、このような特徴を利用して、拡張マクロブロックのような所定のサイズより大きな領域に対してのみ、動き探索、動き補償、および差分情報の生成を、縮小画像を用いて行うようにし、通常サイズのマクロブロックのように所定のサイズ以下の小さな領域に対しては、縮小されていない画像を用いて、動き探索、動き補償、および差分情報の生成を行うようにすることにより、画質の劣化を抑制しながら、符号化データの符号量を低減させることができる。
【０２３０】
なお、拡張マクロブロックのような大きなサイズの領域に対して動き補償を行う際に、縮小画像を用いることにより、画像符号化装置４００は、動き補償におけるメモリ（DRAM）アクセスするデータ量を低減させることができ、動き補償の負荷を低減させることができる。
【０２３１】
また、画像符号化装置４００は、１／Ｎ２解像度面上で生成された差分情報（すなわち、縮小画像を用いて生成された差分情報）であることを示すフラグと、縮小面を生成するフィルタの係数情報、および、縮小面をオリジナル解像度に戻す際のアップコンバータへのフィルタの係数情報を復号側に提供するようにしてもよい。
【０２３２】
これらの情報は、例えば、符号化データの任意の位置に付加されるようにしてもよいし、符号化データとは別に復号側に伝送されるようにしてもよい。例えば、可逆符号化部１０６が、これらの情報を、ビットストリームにシンタックスとして記述するようにしてもよい。また、可逆符号化部１０６が、これらの情報を、補助情報として所定の領域に格納して伝送するようにしてもよい。例えば、これらの情報が、SEI（Suplemental Enhancement Information）等のパラメータセット（例えばシーケンスやピクチャのヘッダ等）に格納されるようにしてもよい。
【０２３３】
また、可逆符号化部１０６が、これらの情報を、符号化データとは別に（別のファイルとして）、画像符号化装置から画像復号装置に伝送させるようにしてもよい。その場合、これらの情報と符号化データとの対応関係を明確にする（復号側で把握することができるようにする）必要があるが、その方法は任意である。例えば、別途、対応関係を示すテーブル情報を作成してもよいし、対応先のデータを示すリンク情報を互いのデータに埋め込むなどしてもよい。
【０２３４】
なお、例えばブロックサイズと縮小面での動き探索を固定で紐付とする場合、１／Ｎ２解像度面上で生成された差分情報であることを示すフラグの伝送を省略することもできる。また、縮小面を生成するフィルタの係数情報、および、縮小面をオリジナル解像度に戻す際のアップコンバータへのフィルタの係数情報も、復号側が予め把握していればよく、必ずしも伝送させる必要はない。
【０２３５】
次に、部分的に復号される画像について説明する。画像符号化装置４００は、予測画像生成部４２０のデブロックフィルタ１１１、フレームメモリ１１２、第１縮小部３２６、および第２縮小部３２７には、縮小されていないオリジナルのサイズの復号画像が供給されるようにする。
【０２３６】
つまり、例えば、上述したように差分情報が縮小画像を用いて生成される場合、アップコンバータ４３２が、その縮小画像を拡大し、元のオリジナルのサイズに戻す。このアップコンバートの方法は任意である。
【０２３７】
［動き探索・補償部の構成］
図１８は、図１７の画像符号化装置４００の内部の、動き探索・補償部４１５の構成例を示すブロック図である。
【０２３８】
図１８に示されるように、動き探索・補償部４１５は、基本的に、動き探索・補償部３１５と同様の構成を有し、同様の処理を行うが、動き補償も縮小画像を用いて行うので、第１精度変換部３５２や第２精度変換部３５３を有していない。動き探索・補償部４１５は、動き探索部４５１および動き補償部４５２を有する。
【０２３９】
動き探索部４５１は、動き探索部３５１と同様に動き探索を行うが、入力画像や参照画像のサイズに関わらず、動きベクトル等の情報を動き補償部４５２に供給する。動き補償部４５２は、動き探索のときと同様のサイズの参照画像を用いて動き補償を行う。
【０２４０】
動き補償部４５２は、生成した予測画像を選択部１１６に供給する。また、動き補償部４５２は、インター予測モード情報、フラグ、パラメータ等、復号側に提供すべき情報を可逆符号化部１０６に供給する。さらに、動き探索部４５１は、動きベクトル情報を可逆符号化部１０６に供給する。
【０２４１】
［インター動き予測処理］
次に処理の流れについて説明する。画像符号化装置４００は、図６のフローチャートを参照して説明した場合と同様に符号化処理を行う。ただし、図６のステップＳ１０４において選択部１１６が予測画像を選択する際に、選択部４３１は、入力画像の選択を行う。
【０２４２】
また、ステップＳ１０５において、差分情報が縮小画像を用いて生成された場合、ステップＳ１１３において、演算部１１０が予測画像と復号画像を加算すると、アップコンバータ４３２は、その加算結果をオリジナルのサイズに拡大する。
【０２４３】
予測画像生成部４２０は、図７のフローチャートを参照して説明した場合と同様に予測処理を行う。
【０２４４】
この場合の、インター動き予測処理の流れの例を図１９のフローチャートを参照して説明する。図１９のフローチャートは、図１５のフローチャートに対応する。
【０２４５】
つまり、ステップＳ４０１乃至ステップＳ４０８の各処理は、図１５のステップＳ３０１乃至ステップＳ３０７、並びに、ステップＳ３１７の各処理と同様に実行される。ステップＳ４０８の処理が終了すると、動き補償部４５２は、処理をステップＳ４２０に進める。
【０２４６】
また、図１９のステップＳ４０９乃至ステップＳ４１２の各処理も図１５のステップＳ３０８乃至ステップＳ３１１の各処理と同様に実行される。
【０２４７】
図１５の場合のように動きベクトルの精度変換は行われずに、ステップＳ４１３において、動き探索・補償部４１５の動き補償部４５２は、第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小された縮小画像（すなわち１／２２縮小画像）の参照画像を用いて動き補償を行う。ステップＳ４１４において、動き補償部４５２は、フラグやパラメータ等、復号側に提供すべき情報を適宜生成する。ステップＳ４１４の処理が終了すると、動き補償部４５２は、処理をステップＳ４２０に進める。
【０２４８】
また、図１９のステップＳ４１５乃至ステップＳ４１７の各処理も図１５のステップＳ３１３乃至ステップＳ３１５の各処理と同様に実行される。
【０２４９】
図１５の場合のように動きベクトルの精度変換は行われずに、ステップＳ４１８において、動き探索・補償部４１５の動き補償部４５２は、第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小された縮小画像（すなわち１／４２縮小画像）の参照画像を用いて動き補償を行う。ステップＳ４１９において、動き補償部４５２は、フラグやパラメータ等、復号側に提供すべき情報を適宜生成する。ステップＳ４１９の処理が終了すると、動き補償部４５２は、処理をステップＳ４２０に進める。
【０２５０】
ステップＳ４２０において、動き探索・補償部４１５の動き探索部４５１および動き補償部４５２は、予測画像としてインター予測された予測画像が選択された場合、動きベクトル情報、インター予測モード情報、フラグ、および各種パラメータ等、伝送すべき情報を可逆符号化部１０６に供給する。
【０２５１】
ステップＳ４２０の処理が終了すると、予測画像生成部４２０は、インター動き予測処理を終了し、処理を図７のステップＳ１３２に処理を戻し、ステップＳ１３３に処理を進める。
【０２５２】
以上のように、画像符号化装置４００は、第１の実施の形態の場合と同様に、符号化処理単位となる部分領域の大きさに応じたサイズ（解像度）の画像を用いて動き探索を行うので、符号化処理の負荷や遅延時間の増大を抑制しながら、符号化効率を向上させることができる。また、コストや消費電力の増大を抑制することができる。
【０２５３】
さらに、画像符号化装置４００は、画像符号化装置３００の場合と同様に、マクロブロックサイズの閾値を複数設けるようにしてもよい。このようにすることにより、画像符号化装置４００は、動きベクトルの精度の低下を、図１乃至図９を参照して説明した画像符号化装置１００の場合よりも抑制することができる。また、画像符号化装置４００は、図１０を参照して説明した場合よりもインター動き予測処理を容易に行うことができ、負荷の増大を抑制することができる。
【０２５４】
なお、画像符号化装置４００は、画像符号化装置１００のように、マクロブロックサイズの閾値を１つにするようにしてもよい。さらに、図１０を参照して説明したように、任意の精度で動き探索を行うことができるようにしてもよい。
【０２５５】
＜４．第４の実施の形態＞
［画像復号装置］
第３の実施の形態において説明した画像符号化装置４００より出力される符号化データは、縮小画像の差分情報を符号化したものを含む可能性があるので、AVC等の従来の規格の画像復号装置により復号することができるとは限らない。画像符号化装置４００により生成された符号化データを復号するには、画像符号化装置４００に対応する画像復号装置を用意する必要がある。
【０２５６】
以下においては、その、第３の実施の形態において説明した画像符号化装置４００に対応する画像復号装置について説明する。図２０は、本発明を適用した画像復号装置の主な構成例を示すブロック図である。図２０に示される画像復号装置５００は、画像符号化装置４００に対応する復号装置である。
【０２５７】
画像符号化装置４００より符号化された符号化データは、所定の伝送路を介して、この画像符号化装置４００に対応する画像復号装置５００に伝送され、復号されるものとする。
【０２５８】
図２０に示されるように、画像復号装置５００は、蓄積バッファ５０１、可逆復号部５０２、逆量子化部５０３、逆直交変換部５０４、演算部５０５、デブロックフィルタ５０６、画面並べ替えバッファ５０７、およびD/A変換部５０８を有する。また、画像復号装置５００は、フレームメモリ５０９、選択部５１０、イントラ予測部５１１、動き補償部５１２、および選択部５１３を有する。
【０２５９】
さらに、画像復号装置５００は、アップコンバータ５１４を有する。
【０２６０】
蓄積バッファ５０１は、伝送されてきた符号化データを蓄積する。この符号化データは、画像符号化装置４００により符号化されたものである。可逆復号部５０２は、蓄積バッファ５０１から所定のタイミングで読み出された符号化データを、図１７の可逆符号化部１０６の符号化方式に対応する方式で復号する。
【０２６１】
逆量子化部５０３は、可逆復号部５０２により復号されて得られた係数データを、図１７の量子化部１０５の量子化方式に対応する方式で逆量子化する。逆量子化部５０３は、逆量子化された係数データを、逆直交変換部５０４に供給する。逆直交変換部５０４は、図１７の直交変換部１０４の直交変換方式に対応する方式で、その係数データを逆直交変換し、画像符号化装置４００において直交変換される前の残差データに対応する復号残差データを得る。
【０２６２】
逆直交変換されて得られた復号残差データは、演算部５０５に供給される。また、演算部５０５には、選択部５１３を介して、イントラ予測部５１１若しくは動き補償部５１２から予測画像が供給される。
【０２６３】
演算部５０５は、その復号残差データと予測画像とを加算し、画像符号化装置４００の演算部１０３により予測画像が減算される前の画像データに対応する復号画像データを得る。演算部５０５は、その復号画像データをアップコンバータ５１４に供給する。
【０２６４】
アップコンバータ５１４は、演算部５０５から供給される復号画像が縮小画像である場合、つまり、その復号画像が、画像符号化装置４００において縮小画像を用いて生成された残差情報が符号化された符号化データを復号して得られたものである場合、その復号画像をアップコンバートし、その復号画像の画像を、オリジナルのサイズに拡大する。
【０２６５】
アップコンバータ５１４は、アップコンバートするなどして得られたオリジナルの画像サイズの復号画像をデブロックフィルタ５０６に供給する。なお、アップコンバータ５１４は、演算部５０５から供給される復号画像がオリジナルのサイズの画像である場合、アップコンバートを省略し、その復号画像をデブロックフィルタ５０６に供給する。
【０２６６】
デブロックフィルタ５０６は、供給された復号画像のブロック歪を除去した後、画面並べ替えバッファ５０７に供給する。
【０２６７】
画面並べ替えバッファ５０７は、画像の並べ替えを行う。すなわち、図１７の画面並べ替えバッファ１０２により符号化の順番のために並べ替えられたフレームの順番が、元の表示の順番に並べ替えられる。D/A変換部５０８は、画面並べ替えバッファ５０７から供給された画像をD/A変換し、図示せぬディスプレイに出力し、表示させる。
【０２６８】
また、画像復号装置５００は、第１縮小部５２１、第２縮小部５２２、第１縮小フレームメモリ５２３、第２縮小フレームメモリ５２４、および選択部５２５を有する。
【０２６９】
デブロックフィルタ５０６の出力は、さらに、フレームメモリ５０９、第１縮小部５２１、および第２縮小部５２２に供給される。
【０２７０】
フレームメモリ５０９、選択部５１０、イントラ予測部５１１、動き補償部５１２、および選択部５１３は、画像符号化装置４００のフレームメモリ１１２、選択部１１３、イントラ予測部１１４、動き探索・補償部４１５、および選択部１１６にそれぞれ対応する。また、第１縮小部５２１、第２縮小部５２２、第１縮小フレームメモリ５２３、第２縮小フレームメモリ５２４、および選択部５２５は、画像符号化装置４００の第１縮小部３２６、第２縮小部３２７、第１縮小フレームメモリ３２８、第２縮小フレームメモリ３２９、および選択部３３０にそれぞれ対応する。
【０２７１】
選択部５１０は、インター処理される画像と参照される画像をフレームメモリ５０９から読み出し、動き補償部５１２に供給する。また、選択部５１０は、イントラ予測に用いられる画像をフレームメモリ５０９から読み出し、イントラ予測部５１１に供給する。
【０２７２】
イントラ予測部５１１には、ヘッダ情報を復号して得られたイントラ予測モードを示す情報等が可逆復号部５０２から適宜供給される。イントラ予測部５１１は、この情報に基づいて、予測画像を生成し、生成した予測画像を選択部５１３に供給する。
【０２７３】
動き補償部５１２は、ヘッダ情報を復号して得られた情報（予測モード情報、動きベクトル情報、参照フレーム情報、フラグ、および各種パラメータ等）を可逆復号部５０２から取得する。
【０２７４】
動き補償部５１２は、インター予測モードを示す情報が供給された場合、選択部５２５を制御し、可逆復号部５０２から供給されたフラグや各種パラメータ等により指定される、フレームメモリ５０９の出力、第１縮小フレームメモリ５２３の出力、若しくは、第２縮小フレームメモリ５２４の出力を選択させ、それを取得する。そして、動き補償部５１２は、可逆復号部５０２から供給される情報に基づいて、予測画像を生成し、生成した予測画像を選択部５１３に供給する。
【０２７５】
選択部５１３は、動き補償部５１２またはイントラ予測部５１１により生成された予測画像を選択し、演算部５０５に供給する。
【０２７６】
フレームメモリ５０９乃至選択部５１３、並びに、第１縮小部５２１乃至選択部５２５は、予測画像生成部５２０を構成する。予測画像生成部５２０は、復号画像が縮小画像の場合、縮小画像の予測画像を演算部５０５に供給し、復号画像がオリジナルのサイズの画像の場合、オリジナルのサイズの予測画像を演算部５０５に供給する。
【０２７７】
［復号処理］
次に、以上のような画像復号装置５００により実行される各処理の流れについて説明する。最初に、図２１のフローチャートを参照して、復号処理の流れの例を説明する。
【０２７８】
復号処理が開始されると、ステップＳ５０１において、蓄積バッファ５０１は、伝送されてきた符号化データを蓄積する。ステップＳ５０２において、可逆復号部５０２は、蓄積バッファ５０１から供給される符号化データを復号する。すなわち、図１７の可逆符号化部１０６により符号化されたＩピクチャ、Ｐピクチャ、並びにＢピクチャが復号される。
【０２７９】
このとき、動きベクトル情報、参照フレーム情報、予測モード情報（イントラ予測モード、またはインター予測モード）、並びに、フラグやパラメータ等の情報も復号される。
【０２８０】
予測モード情報がイントラ予測モード情報である場合、予測モード情報は、イントラ予測部５１１に供給される。予測モード情報がインター予測モード情報である場合、予測モード情報と対応する動きベクトル情報は、動き補償部５１２に供給される。
【０２８１】
ステップＳ５０３において、逆量子化部５０３は可逆復号部５０２により復号された変換係数を、図１７の量子化部１０５の特性に対応する特性で逆量子化する。ステップＳ５０４において逆直交変換部５０４は逆量子化部５０３により逆量子化された変換係数を、図１７の直交変換部１０４の特性に対応する特性で逆直交変換する。これにより図１７の直交変換部１０４の入力（演算部１０３の出力）に対応する差分情報が復号されたことになる。
【０２８２】
ステップＳ５０５において、イントラ予測部５１１、または動き補償部５１２は、可逆復号部５０２から供給される予測モード情報に対応して、それぞれ画像の予測処理を行う。
【０２８３】
すなわち、可逆復号部５０２からイントラ予測モード情報が供給された場合、イントラ予測部５１１は、イントラ予測モードのイントラ予測処理を行う。また、可逆復号部５０２からインター予測モード情報が供給された場合、動き補償部５１２は、インター予測モードの動き予測処理を行う。
【０２８４】
ステップＳ５０６において、選択部５１３は予測画像を選択する。すなわち、選択部５１３には、イントラ予測部５１１により生成された予測画像、若しくは、動き補償部５１２により生成された予測画像が供給される。選択部５１３は、その予測画像が供給された側を選択し、その予測画像を演算部５０５に供給する。
【０２８５】
ステップＳ５０７において、演算部５０５は、ステップＳ５０４の処理により得られた差分情報に、ステップＳ５０６の処理により選択された予測画像を加算する。これにより元の画像データが復号される。
【０２８６】
ステップＳ５０８において、アップコンバータ５１４は、演算部５０５から供給された復号画像が縮小画像の場合、その復号画像をアップコンバートし、オリジナルのサイズに変換する。ステップＳ５０９において、デブロックフィルタ５０６は、アップコンバータ５１４から供給された復号画像を適宜フィルタリングする。これにより適宜復号画像からブロック歪みが除去される。
【０２８７】
ステップＳ５１０において、第１縮小部５２１は、フィルタリングされた復号画像を、第１の縮小率（Ｎ＝４）で縮小する。また、第２縮小部５２２は、フィルタリングされた復号画像を、第２の縮小率（Ｎ＝２）で縮小する。
【０２８８】
ステップＳ５１１において、フレームメモリ５０９は、フィルタリングされた復号画像を記憶する。また、第１縮小フレームメモリ５２３は、第１縮小部５２１から出力された縮小画像を記憶する。さらに、第２縮小フレームメモリ５２４は、第２縮小部５２２から出力された縮小画像を記憶する。
【０２８９】
ステップＳ５１２において、画面並べ替えバッファ５０７は、復号画像データのフレームの並べ替えを行う。すなわち、復号画像データの、画像符号化装置４００の画面並べ替えバッファ１０２（図１７）により符号化のために並べ替えられたフレームの順序が、元の表示の順序に並べ替えられる。
【０２９０】
ステップＳ５１３において、D/A変換部５０８は、画面並べ替えバッファ５０７においてフレームが並べ替えられた復号画像データをD/A変換する。この復号画像データが図示せぬディスプレイに出力され、その画像が表示される。
【０２９１】
［予測処理］
次に図２２のフローチャートを参照して、図２１のステップＳ５０５において実行される予測処理の流れの例を説明する。
【０２９２】
予測処理が開始されると、可逆復号部５０２は、イントラ予測モード情報に基づいて、イントラ符号化されているか否かを判定する。イントラ符号化されていると判定した場合、可逆復号部５０２は、イントラ予測モード情報をイントラ予測部５１１に供給し、処理をステップＳ５３２に進める。
【０２９３】
ステップＳ５３２において、イントラ予測部５１１は、イントラ予測処理を行う。イントラ予測処理が終了すると、画像復号装置５００は、処理を図２１に戻し、ステップＳ５０６以降の処理を実行させる。
【０２９４】
また、ステップＳ５３１において、インター符号化されていると判定された場合、可逆復号部５０２は、インター予測モード情報等の各種情報を動き補償部５１２に供給し、処理をステップＳ５３３に進める。
【０２９５】
ステップＳ５３３において、動き補償部５１２は、インター動き予測処理を行う。インター動き予測処理が終了すると、画像復号装置５００は、処理を図２１に戻し、ステップＳ５０６以降の処理を実行させる。
【０２９６】
［イントラ予測処理］
次に、図２３のフローチャートを参照して、図２１のステップＳ５３３において実行されるインター動き予測処理の流れの例を説明する。
【０２９７】
インター動き予測処理が開始されると、動き補償部５１２は、ステップＳ５５１において、可逆復号部５０２から供給される情報に基づいて予測画像の解像度を選択する。ステップＳ５５２において、動き補償部５１２は、動きベクトル情報に基づいて参照画像の位置（領域）を決定する。ステップＳ５５３において、動き補償部５１２は、予測画像を生成する。予測画像が生成されると、インター動き予測処理が終了される。動き補償部５１２は、処理を図２２のステップＳ５３３に戻し、予測処理を終了させ、さらに、処理を図２１のステップＳ５０５に戻し、ステップＳ５０６以降の処理を実行させる。
【０２９８】
以上のように、画像復号装置５００は、画像符号化装置４００から供給される各種情報に基づいて、画像符号化装置４００が符号化した符号化データを復号することができる。つまり、画像符号化装置４００が、符号化処理単位となる部分領域の大きさに応じたサイズ（解像度）の画像を用いて動き探索や動き補償を行って差分情報を生成し、さらにその差分情報を符号化して得られた符号化データを、画像復号装置５００は、同様に符号化処理単位となる部分領域の大きさに応じたサイズ（解像度）の予測画像を用いて復号することができる。
【０２９９】
つまり、画像復号装置５００は、画像符号化装置４００が負荷の増大を抑制しながら、符号化効率をより向上させることができるようにすることができる。
【０３００】
＜５．第５の実施の形態＞
［パーソナルコンピュータ］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。この場合、例えば、図２４に示されるようなパーソナルコンピュータとして構成されるようにしてもよい。
【０３０１】
図２４において、パーソナルコンピュータ６００のCPU（Central Processing Unit）６０１は、ROM（Read Only Memory）６０２に記憶されているプログラム、または記憶部６１３からRAM（Random Access Memory）６０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM６０３にはまた、CPU６０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０３０２】
CPU６０１、ROM６０２、およびRAM６０３は、バス６０４を介して相互に接続されている。このバス６０４にはまた、入出力インタフェース６１０も接続されている。
【０３０３】
入出力インタフェース６１０には、キーボード、マウスなどよりなる入力部６１１、CRT（Cathode Ray Tube）やLCD（Liquid Crystal Display）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部６１２、ハードディスクなどより構成される記憶部６１３、モデムなどより構成される通信部６１４が接続されている。通信部６１４は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【０３０４】
入出力インタフェース６１０にはまた、必要に応じてドライブ６１５が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア６２１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部６１３にインストールされる。
【０３０５】
上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０３０６】
この記録媒体は、例えば、図２４に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disc - Read Only Memory）,DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini Disc）を含む）、若しくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア６２１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM６０２や、記憶部６１３に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０３０７】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０３０８】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０３０９】
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス（装置）により構成される装置全体を表すものである。
【０３１０】
また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０３１１】
例えば、上述した画像符号化装置や画像復号装置は、任意の電子機器に適用することができる。以下にその例について説明する。
【０３１２】
＜６．第６の実施の形態＞
［テレビジョン受像機］
図２５は、本発明を適用した画像復号装置５００を用いるテレビジョン受像機の主な構成例を示すブロック図である。
【０３１３】
図２５に示されるテレビジョン受像機１０００は、地上波チューナ１０１３、ビデオデコーダ１０１５、映像信号処理回路１０１８、グラフィック生成回路１０１９、パネル駆動回路１０２０、および表示パネル１０２１を有する。
【０３１４】
地上波チューナ１０１３は、地上アナログ放送の放送波信号を、アンテナを介して受信し、復調し、映像信号を取得し、それをビデオデコーダ１０１５に供給する。ビデオデコーダ１０１５は、地上波チューナ１０１３から供給された映像信号に対してデコード処理を施し、得られたデジタルのコンポーネント信号を映像信号処理回路１０１８に供給する。
【０３１５】
映像信号処理回路１０１８は、ビデオデコーダ１０１５から供給された映像データに対してノイズ除去などの所定の処理を施し、得られた映像データをグラフィック生成回路１０１９に供給する。
【０３１６】
グラフィック生成回路１０１９は、表示パネル１０２１に表示させる番組の映像データや、ネットワークを介して供給されるアプリケーションに基づく処理による画像データなどを生成し、生成した映像データや画像データをパネル駆動回路１０２０に供給する。また、グラフィック生成回路１０１９は、項目の選択などにユーザにより利用される画面を表示するための映像データ（グラフィック）を生成し、それを番組の映像データに重畳したりすることによって得られた映像データをパネル駆動回路１０２０に供給するといった処理も適宜行う。
【０３１７】
パネル駆動回路１０２０は、グラフィック生成回路１０１９から供給されたデータに基づいて表示パネル１０２１を駆動し、番組の映像や上述した各種の画面を表示パネル１０２１に表示させる。
【０３１８】
表示パネル１０２１はLCD（Liquid Crystal Display）などよりなり、パネル駆動回路１０２０による制御に従って番組の映像などを表示させる。
【０３１９】
また、テレビジョン受像機１０００は、音声A/D（Analog/Digital)変換回路１０１４、音声信号処理回路１０２２、エコーキャンセル／音声合成回路１０２３、音声増幅回路１０２４、およびスピーカ１０２５も有する。
【０３２０】
地上波チューナ１０１３は、受信した放送波信号を復調することにより、映像信号だけでなく音声信号も取得する。地上波チューナ１０１３は、取得した音声信号を音声A/D変換回路１０１４に供給する。
【０３２１】
音声A/D変換回路１０１４は、地上波チューナ１０１３から供給された音声信号に対してA/D変換処理を施し、得られたデジタルの音声信号を音声信号処理回路１０２２に供給する。
【０３２２】
音声信号処理回路１０２２は、音声A/D変換回路１０１４から供給された音声データに対してノイズ除去などの所定の処理を施し、得られた音声データをエコーキャンセル／音声合成回路１０２３に供給する。
【０３２３】
エコーキャンセル／音声合成回路１０２３は、音声信号処理回路１０２２から供給された音声データを音声増幅回路１０２４に供給する。
【０３２４】
音声増幅回路１０２４は、エコーキャンセル／音声合成回路１０２３から供給された音声データに対してD/A変換処理、増幅処理を施し、所定の音量に調整した後、音声をスピーカ１０２５から出力させる。
【０３２５】
さらに、テレビジョン受像機１０００は、デジタルチューナ１０１６およびMPEGデコーダ１０１７も有する。
【０３２６】
デジタルチューナ１０１６は、デジタル放送（地上デジタル放送、BS（Broadcasting Satellite）／CS（Communications Satellite）デジタル放送）の放送波信号を、アンテナを介して受信し、復調し、MPEG-TS（Moving Picture Experts Group-Transport Stream）を取得し、それをMPEGデコーダ１０１７に供給する。
【０３２７】
MPEGデコーダ１０１７は、デジタルチューナ１０１６から供給されたMPEG-TSに施されているスクランブルを解除し、再生対象（視聴対象）になっている番組のデータを含むストリームを抽出する。MPEGデコーダ１０１７は、抽出したストリームを構成する音声パケットをデコードし、得られた音声データを音声信号処理回路１０２２に供給するとともに、ストリームを構成する映像パケットをデコードし、得られた映像データを映像信号処理回路１０１８に供給する。また、MPEGデコーダ１０１７は、MPEG-TSから抽出したEPG（Electronic Program Guide)データを図示せぬ経路を介してCPU１０３２に供給する。
【０３２８】
テレビジョン受像機１０００は、このように映像パケットをデコードするMPEGデコーダ１０１７として、上述した画像復号装置５００を用いる。なお、放送局等より送信されるMPEG-TSは、画像符号化装置４００によって符号化されている。
【０３２９】
MPEGデコーダ１０１７は、画像復号装置５００の場合と同様に、放送局（画像符号化装置４００）より供給される縮小画像の符号化データを、縮小画像の予測画像を用いて復号する。したがって、MPEGデコーダ１０１７は、画像符号化装置４００が、負荷の増大を抑制しながら、符号化効率をより向上させることができるようにすることができる。
【０３３０】
MPEGデコーダ１０１７から供給された映像データは、ビデオデコーダ１０１５から供給された映像データの場合と同様に、映像信号処理回路１０１８において所定の処理が施され、グラフィック生成回路１０１９において、生成された映像データ等が適宜重畳され、パネル駆動回路１０２０を介して表示パネル１０２１に供給され、その画像が表示される。
【０３３１】
MPEGデコーダ１０１７から供給された音声データは、音声A/D変換回路１０１４から供給された音声データの場合と同様に、音声信号処理回路１０２２において所定の処理が施され、エコーキャンセル／音声合成回路１０２３を介して音声増幅回路１０２４に供給され、D/A変換処理や増幅処理が施される。その結果、所定の音量に調整された音声がスピーカ１０２５から出力される。
【０３３２】
また、テレビジョン受像機１０００は、マイクロホン１０２６、およびA/D変換回路１０２７も有する。
【０３３３】
A/D変換回路１０２７は、音声会話用のものとしてテレビジョン受像機１０００に設けられるマイクロホン１０２６により取り込まれたユーザの音声の信号を受信し、受信した音声信号に対してA/D変換処理を施し、得られたデジタルの音声データをエコーキャンセル／音声合成回路１０２３に供給する。
【０３３４】
エコーキャンセル／音声合成回路１０２３は、テレビジョン受像機１０００のユーザ（ユーザＡ）の音声のデータがA/D変換回路１０２７から供給されている場合、ユーザＡの音声データを対象としてエコーキャンセルを行い、他の音声データと合成するなどして得られた音声のデータを、音声増幅回路１０２４を介してスピーカ１０２５より出力させる。
【０３３５】
さらに、テレビジョン受像機１０００は、音声コーデック１０２８、内部バス１０２９、SDRAM（Synchronous Dynamic Random Access Memory)１０３０、フラッシュメモリ１０３１、CPU１０３２、USB（Universal Serial Bus) I/F１０３３、およびネットワークI/F１０３４も有する。
【０３３６】
A/D変換回路１０２７は、音声会話用のものとしてテレビジョン受像機１０００に設けられるマイクロホン１０２６により取り込まれたユーザの音声の信号を受信し、受信した音声信号に対してA/D変換処理を施し、得られたデジタルの音声データを音声コーデック１０２８に供給する。
【０３３７】
音声コーデック１０２８は、A/D変換回路１０２７から供給された音声データを、ネットワーク経由で送信するための所定のフォーマットのデータに変換し、内部バス１０２９を介してネットワークI/F１０３４に供給する。
【０３３８】
ネットワークI/F１０３４は、ネットワーク端子１０３５に装着されたケーブルを介してネットワークに接続される。ネットワークI/F１０３４は、例えば、そのネットワークに接続される他の装置に対して、音声コーデック１０２８から供給された音声データを送信する。また、ネットワークI/F１０３４は、例えば、ネットワークを介して接続される他の装置から送信される音声データを、ネットワーク端子１０３５を介して受信し、それを、内部バス１０２９を介して音声コーデック１０２８に供給する。
【０３３９】
音声コーデック１０２８は、ネットワークI/F１０３４から供給された音声データを所定のフォーマットのデータに変換し、それをエコーキャンセル／音声合成回路１０２３に供給する。
【０３４０】
エコーキャンセル／音声合成回路１０２３は、音声コーデック１０２８から供給される音声データを対象としてエコーキャンセルを行い、他の音声データと合成するなどして得られた音声のデータを、音声増幅回路１０２４を介してスピーカ１０２５より出力させる。
【０３４１】
SDRAM１０３０は、CPU１０３２が処理を行う上で必要な各種のデータを記憶する。
【０３４２】
フラッシュメモリ１０３１は、CPU１０３２により実行されるプログラムを記憶する。フラッシュメモリ１０３１に記憶されているプログラムは、テレビジョン受像機１０００の起動時などの所定のタイミングでCPU１０３２により読み出される。フラッシュメモリ１０３１には、デジタル放送を介して取得されたEPGデータ、ネットワークを介して所定のサーバから取得されたデータなども記憶される。
【０３４３】
例えば、フラッシュメモリ１０３１には、CPU１０３２の制御によりネットワークを介して所定のサーバから取得されたコンテンツデータを含むMPEG-TSが記憶される。フラッシュメモリ１０３１は、例えばCPU１０３２の制御により、そのMPEG-TSを、内部バス１０２９を介してMPEGデコーダ１０１７に供給する。
【０３４４】
MPEGデコーダ１０１７は、デジタルチューナ１０１６から供給されたMPEG-TSの場合と同様に、そのMPEG-TSを処理する。このようにテレビジョン受像機１０００は、映像や音声等よりなるコンテンツデータを、ネットワークを介して受信し、MPEGデコーダ１０１７を用いてデコードし、その映像を表示させたり、音声を出力させたりすることができる。
【０３４５】
また、テレビジョン受像機１０００は、リモートコントローラ１０５１から送信される赤外線信号を受光する受光部１０３７も有する。
【０３４６】
受光部１０３７は、リモートコントローラ１０５１からの赤外線を受光し、復調して得られたユーザ操作の内容を表す制御コードをCPU１０３２に出力する。
【０３４７】
CPU１０３２は、フラッシュメモリ１０３１に記憶されているプログラムを実行し、受光部１０３７から供給される制御コードなどに応じてテレビジョン受像機１０００の全体の動作を制御する。CPU１０３２とテレビジョン受像機１０００の各部は、図示せぬ経路を介して接続されている。
【０３４８】
USB I/F１０３３は、USB端子１０３６に装着されたUSBケーブルを介して接続される、テレビジョン受像機１０００の外部の機器との間でデータの送受信を行う。ネットワークI/F１０３４は、ネットワーク端子１０３５に装着されたケーブルを介してネットワークに接続し、ネットワークに接続される各種の装置と音声データ以外のデータの送受信も行う。
【０３４９】
テレビジョン受像機１０００は、MPEGデコーダ１０１７として画像復号装置５００を用いることにより、アンテナを介して受信する放送波信号や、ネットワークを介して取得するコンテンツデータの符号化効率を、負荷の増大を抑制しながら向上させることができ、リアルタイム処理をより低いコストで実現することができる。
【０３５０】
＜７．第７の実施の形態＞
［携帯電話機］
図２６は、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を用いる携帯電話機の主な構成例を示すブロック図である。
【０３５１】
図２６に示される携帯電話機１１００は、各部を統括的に制御するようになされた主制御部１１５０、電源回路部１１５１、操作入力制御部１１５２、画像エンコーダ１１５３、カメラI/F部１１５４、LCD制御部１１５５、画像デコーダ１１５６、多重分離部１１５７、記録再生部１１６２、変復調回路部１１５８、および音声コーデック１１５９を有する。これらは、バス１１６０を介して互いに接続されている。
【０３５２】
また、携帯電話機１１００は、操作キー１１１９、CCD（Charge Coupled Devices）カメラ１１１６、液晶ディスプレイ１１１８、記憶部１１２３、送受信回路部１１６３、アンテナ１１１４、マイクロホン（マイク）１１２１、およびスピーカ１１１７を有する。
【０３５３】
電源回路部１１５１は、ユーザの操作により終話および電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話機１１００を動作可能な状態に起動する。
【０３５４】
携帯電話機１１００は、CPU、ROMおよびRAM等でなる主制御部１１５０の制御に基づいて、音声通話モードやデータ通信モード等の各種モードで、音声信号の送受信、電子メールや画像データの送受信、画像撮影、またはデータ記録等の各種動作を行う。
【０３５５】
例えば、音声通話モードにおいて、携帯電話機１１００は、マイクロホン（マイク）１１２１で集音した音声信号を、音声コーデック１１５９によってデジタル音声データに変換し、これを変復調回路部１１５８でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部１１６３でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理する。携帯電話機１１００は、その変換処理により得られた送信用信号を、アンテナ１１１４を介して図示しない基地局へ送信する。基地局へ伝送された送信用信号（音声信号）は、公衆電話回線網を介して通話相手の携帯電話機に供給される。
【０３５６】
また、例えば、音声通話モードにおいて、携帯電話機１１００は、アンテナ１１１４で受信した受信信号を送受信回路部１１６３で増幅し、さらに周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理し、変復調回路部１１５８でスペクトラム逆拡散処理し、音声コーデック１１５９によってアナログ音声信号に変換する。携帯電話機１１００は、その変換して得られたアナログ音声信号をスピーカ１１１７から出力する。
【０３５７】
更に、例えば、データ通信モードにおいて電子メールを送信する場合、携帯電話機１１００は、操作キー１１１９の操作によって入力された電子メールのテキストデータを、操作入力制御部１１５２において受け付ける。携帯電話機１１００は、そのテキストデータを主制御部１１５０において処理し、LCD制御部１１５５を介して、画像として液晶ディスプレイ１１１８に表示させる。
【０３５８】
また、携帯電話機１１００は、主制御部１１５０において、操作入力制御部１１５２が受け付けたテキストデータやユーザ指示等に基づいて電子メールデータを生成する。携帯電話機１１００は、その電子メールデータを、変復調回路部１１５８でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部１１６３でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理する。携帯電話機１１００は、その変換処理により得られた送信用信号を、アンテナ１１１４を介して図示しない基地局へ送信する。基地局へ伝送された送信用信号（電子メール）は、ネットワークおよびメールサーバ等を介して、所定のあて先に供給される。
【０３５９】
また、例えば、データ通信モードにおいて電子メールを受信する場合、携帯電話機１１００は、基地局から送信された信号を、アンテナ１１１４を介して送受信回路部１１６３で受信し、増幅し、さらに周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理する。携帯電話機１１００は、その受信信号を変復調回路部１１５８でスペクトラム逆拡散処理して元の電子メールデータを復元する。携帯電話機１１００は、復元された電子メールデータを、LCD制御部１１５５を介して液晶ディスプレイ１１１８に表示する。
【０３６０】
なお、携帯電話機１１００は、受信した電子メールデータを、記録再生部１１６２を介して、記憶部１１２３に記録する（記憶させる）ことも可能である。
【０３６１】
この記憶部１１２３は、書き換え可能な任意の記憶媒体である。記憶部１１２３は、例えば、RAMや内蔵型フラッシュメモリ等の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクであってもよいし、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、USBメモリ、またはメモリカード等のリムーバブルメディアであってもよい。もちろん、これら以外のものであってもよい。
【０３６２】
さらに、例えば、データ通信モードにおいて画像データを送信する場合、携帯電話機１１００は、撮像によりCCDカメラ１１１６で画像データを生成する。CCDカメラ１１１６は、レンズや絞り等の光学デバイスと光電変換素子としてのCCDを有し、被写体を撮像し、受光した光の強度を電気信号に変換し、被写体の画像の画像データを生成する。CCDカメラ１１１６は、その画像データを、カメラI/F部１１５４を介して、画像エンコーダ１１５３で符号化し、符号化画像データに変換する。
【０３６３】
携帯電話機１１００は、このような処理を行う画像エンコーダ１１５３として、上述した画像符号化装置１００、画像符号化装置３００、若しくは画像符号化装置４００を用いる。画像エンコーダ１１５３は、これらの画像符号化装置の場合と同様に、処理対象マクロブロックが拡張マクロブロックの場合、縮小画像を用いて動き探索を行う。このように縮小画像を用いて生成された予測画像を用いて画像データを符号化することにより、画像エンコーダ１１５３は、負荷の増大を抑制しながら、符号化効率をより向上させることができる。
【０３６４】
なお、画像符号化装置４００は、動き補償も縮小画像を用いて行う。したがって、画像エンコーダ１１５３は、画像符号化装置４００を用いることにより、さらに符号化効率を向上させることができる。
【０３６５】
なお、携帯電話機１１００は、このとき同時に、CCDカメラ１１１６で撮像中にマイクロホン（マイク）１１２１で集音した音声を、音声コーデック１１５９においてアナログデジタル変換し、さらに符号化する。
【０３６６】
携帯電話機１１００は、多重分離部１１５７において、画像エンコーダ１１５３から供給された符号化画像データと、音声コーデック１１５９から供給されたデジタル音声データとを、所定の方式で多重化する。携帯電話機１１００は、その結果得られる多重化データを、変復調回路部１１５８でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部１１６３でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理する。携帯電話機１１００は、その変換処理により得られた送信用信号を、アンテナ１１１４を介して図示しない基地局へ送信する。基地局へ伝送された送信用信号（画像データ）は、ネットワーク等を介して、通信相手に供給される。
【０３６７】
なお、画像データを送信しない場合、携帯電話機１１００は、CCDカメラ１１１６で生成した画像データを、画像エンコーダ１１５３を介さずに、LCD制御部１１５５を介して液晶ディスプレイ１１１８に表示させることもできる。
【０３６８】
また、例えば、データ通信モードにおいて、簡易ホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、携帯電話機１１００は、基地局から送信された信号を、アンテナ１１１４を介して送受信回路部１１６３で受信し、増幅し、さらに周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理する。携帯電話機１１００は、その受信信号を変復調回路部１１５８でスペクトラム逆拡散処理して元の多重化データを復元する。携帯電話機１１００は、多重分離部１１５７において、その多重化データを分離して、符号化画像データと音声データとに分ける。
【０３６９】
携帯電話機１１００は、画像デコーダ１１５６において符号化画像データをデコードすることにより、再生動画像データを生成し、これを、LCD制御部１１５５を介して液晶ディスプレイ１１１８に表示させる。これにより、例えば、簡易ホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる動画データが液晶ディスプレイ１１１８に表示される。
【０３７０】
携帯電話機１１００は、このような処理を行う画像デコーダ１１５６として、上述した画像復号装置５００を用いる。つまり、画像デコーダ１１５６は、画像復号装置５００の場合と同様に、縮小画像を用いて生成された差分情報の符号化データを、縮小画像を用いてインター符号化することができる。したがって、画像デコーダ１１５６は、画像符号化装置４００に、負荷の増大を抑制しながら、符号化効率をより向上させることができる。
【０３７１】
このとき、携帯電話機１１００は、同時に、音声コーデック１１５９において、デジタルの音声データをアナログ音声信号に変換し、これをスピーカ１１１７より出力させる。これにより、例えば、簡易ホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる音声データが再生される。
【０３７２】
なお、電子メールの場合と同様に、携帯電話機１１００は、受信した簡易ホームページ等にリンクされたデータを、記録再生部１１６２を介して、記憶部１１２３に記録する（記憶させる）ことも可能である。
【０３７３】
また、携帯電話機１１００は、主制御部１１５０において、撮像されてCCDカメラ１１１６で得られた２次元コードを解析し、２次元コードに記録された情報を取得することができる。
【０３７４】
さらに、携帯電話機１１００は、赤外線通信部１１８１で赤外線により外部の機器と通信することができる。
【０３７５】
携帯電話機１１００は、画像エンコーダ１１５３として画像符号化装置１００、画像符号化装置３００、若しくは画像符号化装置４００を用いることにより、例えばCCDカメラ１１１６において生成された画像データを符号化して伝送する際の符号化効率を、負荷の増大を抑制しながら向上させることができ、リアルタイム処理をより低いコストで実現することができる。
【０３７６】
また、携帯電話機１１００は、画像デコーダ１１５６として画像復号装置５００を用いることにより、例えば、簡易ホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータ（符号化データ）の符号化効率を、負荷の増大を抑制しながら向上させることができ、リアルタイム処理をより低いコストで実現することができる。
【０３７７】
なお、以上において、携帯電話機１１００が、CCDカメラ１１１６を用いるように説明したが、このCCDカメラ１１１６の代わりに、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いたイメージセンサ（CMOSイメージセンサ）を用いるようにしてもよい。この場合も、携帯電話機１１００は、CCDカメラ１１１６を用いる場合と同様に、被写体を撮像し、被写体の画像の画像データを生成することができる。
【０３７８】
また、以上においては携帯電話機１１００として説明したが、例えば、PDA（Personal Digital Assistants）、スマートフォン、UMPC（Ultra Mobile Personal Computer）、ネットブック、ノート型パーソナルコンピュータ等、この携帯電話機１１００と同様の撮像機能や通信機能を有する装置であれば、どのような装置であっても携帯電話機１１００の場合と同様に、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を適用することができる。
【０３７９】
＜８．第８の実施の形態＞
［ハードディスクレコーダ］
図２７は、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を用いるハードディスクレコーダの主な構成例を示すブロック図である。
【０３８０】
図２７に示されるハードディスクレコーダ（HDDレコーダ）１２００は、チューナにより受信された、衛星や地上のアンテナ等より送信される放送波信号（テレビジョン信号）に含まれる放送番組のオーディオデータとビデオデータを、内蔵するハードディスクに保存し、その保存したデータをユーザの指示に応じたタイミングでユーザに提供する装置である。
【０３８１】
ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、放送波信号よりオーディオデータとビデオデータを抽出し、それらを適宜復号し、内蔵するハードディスクに記憶させることができる。また、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、ネットワークを介して他の装置からオーディオデータやビデオデータを取得し、それらを適宜復号し、内蔵するハードディスクに記憶させることもできる。
【０３８２】
さらに、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、内蔵するハードディスクに記録されているオーディオデータやビデオデータを復号してモニタ１２６０に供給し、モニタ１２６０の画面にその画像を表示させ、モニタ１２６０のスピーカよりその音声を出力させることができる。また、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、チューナを介して取得された放送波信号より抽出されたオーディオデータとビデオデータ、または、ネットワークを介して他の装置から取得したオーディオデータやビデオデータを復号してモニタ１２６０に供給し、モニタ１２６０の画面にその画像を表示させ、モニタ１２６０のスピーカよりその音声を出力させることもできる。
【０３８３】
もちろん、この他の動作も可能である。
【０３８４】
図２６に示されるように、ハードディスクレコーダ１２００は、受信部１２２１、復調部１２２２、デマルチプレクサ１２２３、オーディオデコーダ１２２４、ビデオデコーダ１２２５、およびレコーダ制御部１２２６を有する。ハードディスクレコーダ１２００は、さらに、EPGデータメモリ１２２７、プログラムメモリ１２２８、ワークメモリ１２２９、ディスプレイコンバータ１２３０、OSD（On Screen Display）制御部１２３１、ディスプレイ制御部１２３２、記録再生部１２３３、D/Aコンバータ１２３４、および通信部１２３５を有する。
【０３８５】
また、ディスプレイコンバータ１２３０は、ビデオエンコーダ１２４１を有する。記録再生部１２３３は、エンコーダ１２５１およびデコーダ１２５２を有する。
【０３８６】
受信部１２２１は、リモートコントローラ（図示せず）からの赤外線信号を受信し、電気信号に変換してレコーダ制御部１２２６に出力する。レコーダ制御部１２２６は、例えば、マイクロプロセッサなどにより構成され、プログラムメモリ１２２８に記憶されているプログラムに従って、各種の処理を実行する。レコーダ制御部１２２６は、このとき、ワークメモリ１２２９を必要に応じて使用する。
【０３８７】
通信部１２３５は、ネットワークに接続され、ネットワークを介して他の装置との通信処理を行う。例えば、通信部１２３５は、レコーダ制御部１２２６により制御され、チューナ（図示せず）と通信し、主にチューナに対して選局制御信号を出力する。
【０３８８】
復調部１２２２は、チューナより供給された信号を、復調し、デマルチプレクサ１２２３に出力する。デマルチプレクサ１２２３は、復調部１２２２より供給されたデータを、オーディオデータ、ビデオデータ、およびEPGデータに分離し、それぞれ、オーディオデコーダ１２２４、ビデオデコーダ１２２５、またはレコーダ制御部１２２６に出力する。
【０３８９】
オーディオデコーダ１２２４は、入力されたオーディオデータをデコードし、記録再生部１２３３に出力する。ビデオデコーダ１２２５は、入力されたビデオデータをデコードし、ディスプレイコンバータ１２３０に出力する。レコーダ制御部１２２６は、入力されたEPGデータをEPGデータメモリ１２２７に供給し、記憶させる。
【０３９０】
ディスプレイコンバータ１２３０は、ビデオデコーダ１２２５またはレコーダ制御部１２２６より供給されたビデオデータを、ビデオエンコーダ１２４１により、例えばNTSC（National Television Standards Committee）方式のビデオデータにエンコードし、記録再生部１２３３に出力する。また、ディスプレイコンバータ１２３０は、ビデオデコーダ１２２５またはレコーダ制御部１２２６より供給されるビデオデータの画面のサイズを、モニタ１２６０のサイズに対応するサイズに変換し、ビデオエンコーダ１２４１によってNTSC方式のビデオデータに変換し、アナログ信号に変換し、ディスプレイ制御部１２３２に出力する。
【０３９１】
ディスプレイ制御部１２３２は、レコーダ制御部１２２６の制御のもと、OSD（On Screen Display）制御部１２３１が出力したOSD信号を、ディスプレイコンバータ１２３０より入力されたビデオ信号に重畳し、モニタ１２６０のディスプレイに出力し、表示させる。
【０３９２】
モニタ１２６０にはまた、オーディオデコーダ１２２４が出力したオーディオデータが、D/Aコンバータ１２３４によりアナログ信号に変換されて供給されている。モニタ１２６０は、このオーディオ信号を内蔵するスピーカから出力する。
【０３９３】
記録再生部１２３３は、ビデオデータやオーディオデータ等を記録する記憶媒体としてハードディスクを有する。
【０３９４】
記録再生部１２３３は、例えば、オーディオデコーダ１２２４より供給されるオーディオデータを、エンコーダ１２５１によりエンコードする。また、記録再生部１２３３は、ディスプレイコンバータ１２３０のビデオエンコーダ１２４１より供給されるビデオデータを、エンコーダ１２５１によりエンコードする。記録再生部１２３３は、そのオーディオデータの符号化データとビデオデータの符号化データとをマルチプレクサにより合成する。記録再生部１２３３は、その合成データをチャネルコーディングして増幅し、そのデータを、記録ヘッドを介してハードディスクに書き込む。
【０３９５】
記録再生部１２３３は、再生ヘッドを介してハードディスクに記録されているデータを再生し、増幅し、デマルチプレクサによりオーディオデータとビデオデータに分離する。記録再生部１２３３は、デコーダ１２５２によりオーディオデータおよびビデオデータをデコードする。記録再生部１２３３は、復号したオーディオデータをD/A変換し、モニタ１２６０のスピーカに出力する。また、記録再生部１２３３は、復号したビデオデータをD/A変換し、モニタ１２６０のディスプレイに出力する。
【０３９６】
レコーダ制御部１２２６は、受信部１２２１を介して受信されるリモートコントローラからの赤外線信号により示されるユーザ指示に基づいて、EPGデータメモリ１２２７から最新のEPGデータを読み出し、それをOSD制御部１２３１に供給する。OSD制御部１２３１は、入力されたEPGデータに対応する画像データを発生し、ディスプレイ制御部１２３２に出力する。ディスプレイ制御部１２３２は、OSD制御部１２３１より入力されたビデオデータをモニタ１２６０のディスプレイに出力し、表示させる。これにより、モニタ１２６０のディスプレイには、EPG（電子番組ガイド）が表示される。
【０３９７】
また、ハードディスクレコーダ１２００は、インターネット等のネットワークを介して他の装置から供給されるビデオデータ、オーディオデータ、またはEPGデータ等の各種データを取得することができる。
【０３９８】
通信部１２３５は、レコーダ制御部１２２６に制御され、ネットワークを介して他の装置から送信されるビデオデータ、オーディオデータ、およびEPGデータ等の符号化データを取得し、それをレコーダ制御部１２２６に供給する。レコーダ制御部１２２６は、例えば、取得したビデオデータやオーディオデータの符号化データを記録再生部１２３３に供給し、ハードディスクに記憶させる。このとき、レコーダ制御部１２２６および記録再生部１２３３が、必要に応じて再エンコード等の処理を行うようにしてもよい。
【０３９９】
また、レコーダ制御部１２２６は、取得したビデオデータやオーディオデータの符号化データを復号し、得られるビデオデータをディスプレイコンバータ１２３０に供給する。ディスプレイコンバータ１２３０は、ビデオデコーダ１２２５から供給されるビデオデータと同様に、レコーダ制御部１２２６から供給されるビデオデータを処理し、ディスプレイ制御部１２３２を介してモニタ１２６０に供給し、その画像を表示させる。
【０４００】
また、この画像表示に合わせて、レコーダ制御部１２２６が、復号したオーディオデータを、D/Aコンバータ１２３４を介してモニタ１２６０に供給し、その音声をスピーカから出力させるようにしてもよい。
【０４０１】
さらに、レコーダ制御部１２２６は、取得したEPGデータの符号化データを復号し、復号したEPGデータをEPGデータメモリ１２２７に供給する。
【０４０２】
以上のようなハードディスクレコーダ１２００は、ビデオデコーダ１２２５、デコーダ１２５２、およびレコーダ制御部１２２６に内蔵されるデコーダとして画像復号装置５００を用いる。つまり、ビデオデコーダ１２２５、デコーダ１２５２、およびレコーダ制御部１２２６に内蔵されるデコーダは、画像復号装置５００の場合と同様に、画像符号化装置４００により縮小画像を用いて符号化された符号化データを、縮小画像を用いてインター符号化する。したがって、ビデオデコーダ１２２５、デコーダ１２５２、およびレコーダ制御部１２２６に内蔵されるデコーダは、負荷の増大を抑制しながら、符号化効率をより向上させることができる。
【０４０３】
したがって、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、チューナや通信部１２３５が受信するビデオデータ（符号化データ）や、記録再生部１２３３が再生するビデオデータ（符号化データ）の符号化効率を、負荷の増大を抑制しながら向上させることができ、リアルタイム処理をより低いコストで実現することができる。
【０４０４】
また、ハードディスクレコーダ１２００は、エンコーダ１２５１として画像符号化装置１００、画像符号化装置３００、若しくは画像符号化装置４００を用いる。したがって、エンコーダ１２５１は、画像符号化装置１００、画像符号化装置３００、若しくは画像符号化装置４００の場合と同様に、縮小画像を用いて動き探索を行う。このようにすることにより、エンコーダ１２５１は、負荷の増大を抑制しながら、符号化効率をより向上させることができる。
【０４０５】
したがって、ハードディスクレコーダ１２００は、例えば、ハードディスクに記録する符号化データの符号化効率を、負荷の増大を抑制しながら向上させることができ、リアルタイム処理をより低いコストで実現することができる。
【０４０６】
なお、以上においては、ビデオデータやオーディオデータをハードディスクに記録するハードディスクレコーダ１２００について説明したが、もちろん、記録媒体はどのようなものであってもよい。例えばフラッシュメモリ、光ディスク、またはビデオテープ等、ハードディスク以外の記録媒体を適用するレコーダであっても、上述したハードディスクレコーダ１２００の場合と同様に、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を適用することができる。
【０４０７】
＜９．第９の実施の形態＞
［カメラ］
図２８は、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置を用いるカメラの主な構成例を示すブロック図である。
【０４０８】
図２８に示されるカメラ１３００は、被写体を撮像し、被写体の画像をLCD１３１６に表示させたり、それを画像データとして、記録メディア１３３３に記録したりする。
【０４０９】
レンズブロック１３１１は、光（すなわち、被写体の映像）を、CCD/CMOS１３１２に入射させる。CCD/CMOS１３１２は、CCDまたはCMOSを用いたイメージセンサであり、受光した光の強度を電気信号に変換し、カメラ信号処理部１３１３に供給する。
【０４１０】
カメラ信号処理部１３１３は、CCD/CMOS１３１２から供給された電気信号を、Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂの色差信号に変換し、画像信号処理部１３１４に供給する。画像信号処理部１３１４は、コントローラ１３２１の制御の下、カメラ信号処理部１３１３から供給された画像信号に対して所定の画像処理を施したり、その画像信号をエンコーダ１３４１で符号化したりする。画像信号処理部１３１４は、画像信号を符号化して生成した符号化データを、デコーダ１３１５に供給する。さらに、画像信号処理部１３１４は、オンスクリーンディスプレイ（OSD）１３２０において生成された表示用データを取得し、それをデコーダ１３１５に供給する。
【０４１１】
以上の処理において、カメラ信号処理部１３１３は、バス１３１７を介して接続されるDRAM（Dynamic Random Access Memory）１３１８を適宜利用し、必要に応じて画像データや、その画像データが符号化された符号化データ等をそのDRAM１３１８に保持させる。
【０４１２】
デコーダ１３１５は、画像信号処理部１３１４から供給された符号化データを復号し、得られた画像データ（復号画像データ）をLCD１３１６に供給する。また、デコーダ１３１５は、画像信号処理部１３１４から供給された表示用データをLCD１３１６に供給する。LCD１３１６は、デコーダ１３１５から供給された復号画像データの画像と表示用データの画像を適宜合成し、その合成画像を表示する。
【０４１３】
オンスクリーンディスプレイ１３２０は、コントローラ１３２１の制御の下、記号、文字、または図形からなるメニュー画面やアイコンなどの表示用データを、バス１３１７を介して画像信号処理部１３１４に出力する。
【０４１４】
コントローラ１３２１は、ユーザが操作部１３２２を用いて指令した内容を示す信号に基づいて、各種処理を実行するとともに、バス１３１７を介して、画像信号処理部１３１４、DRAM１３１８、外部インタフェース１３１９、オンスクリーンディスプレイ１３２０、およびメディアドライブ１３２３等を制御する。FLASH ROM１３２４には、コントローラ１３２１が各種処理を実行する上で必要なプログラムやデータ等が格納される。
【０４１５】
例えば、コントローラ１３２１は、画像信号処理部１３１４やデコーダ１３１５に代わって、DRAM１３１８に記憶されている画像データを符号化したり、DRAM１３１８に記憶されている符号化データを復号したりすることができる。このとき、コントローラ１３２１は、画像信号処理部１３１４やデコーダ１３１５の符号化・復号方式と同様の方式によって符号化・復号処理を行うようにしてもよいし、画像信号処理部１３１４やデコーダ１３１５が対応していない方式により符号化・復号処理を行うようにしてもよい。
【０４１６】
また、例えば、操作部１３２２から画像印刷の開始が指示された場合、コントローラ１３２１は、DRAM１３１８から画像データを読み出し、それを、バス１３１７を介して外部インタフェース１３１９に接続されるプリンタ１３３４に供給して印刷させる。
【０４１７】
さらに、例えば、操作部１３２２から画像記録が指示された場合、コントローラ１３２１は、DRAM１３１８から符号化データを読み出し、それを、バス１３１７を介してメディアドライブ１３２３に装着される記録メディア１３３３に供給して記憶させる。
【０４１８】
記録メディア１３３３は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、または半導体メモリ等の、読み書き可能な任意のリムーバブルメディアである。記録メディア１３３３は、もちろん、リムーバブルメディアとしての種類も任意であり、テープデバイスであってもよいし、ディスクであってもよいし、メモリカードであってもよい。もちろん、非接触ICカード等であっても良い。
【０４１９】
また、メディアドライブ１３２３と記録メディア１３３３を一体化し、例えば、内蔵型ハードディスクドライブやSSD（Solid State Drive）等のように、非可搬性の記憶媒体により構成されるようにしてもよい。
【０４２０】
外部インタフェース１３１９は、例えば、USB入出力端子などで構成され、画像の印刷を行う場合に、プリンタ１３３４と接続される。また、外部インタフェース１３１９には、必要に応じてドライブ１３３１が接続され、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスクなどのリムーバブルメディア１３３２が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて、FLASH ROM１３２４にインストールされる。
【０４２１】
さらに、外部インタフェース１３１９は、LANやインターネット等の所定のネットワークに接続されるネットワークインタフェースを有する。コントローラ１３２１は、例えば、操作部１３２２からの指示に従って、DRAM１３１８から符号化データを読み出し、それを外部インタフェース１３１９から、ネットワークを介して接続される他の装置に供給させることができる。また、コントローラ１３２１は、ネットワークを介して他の装置から供給される符号化データや画像データを、外部インタフェース１３１９を介して取得し、それをDRAM１３１８に保持させたり、画像信号処理部１３１４に供給したりすることができる。
【０４２２】
以上のようなカメラ１３００は、デコーダ１３１５として画像復号装置５００を用いる。つまり、デコーダ１３１５は、画像復号装置５００の場合と同様に、画像符号化装置４００より供給される、縮小画像を用いて生成された符号化データを、縮小画像を用いてインター符号化する。したがって、デコーダ１３１５は、負荷の増大を抑制しながら、符号化効率をより向上させることができる。
【０４２３】
したがって、カメラ１３００は、例えば、CCD/CMOS１３１２において生成される画像データや、DRAM１３１８または記録メディア１３３３から読み出すビデオデータの符号化データや、ネットワークを介して取得するビデオデータの符号化データの符号化効率を、負荷の増大を抑制しながら向上させることができ、リアルタイム処理をより低いコストで実現することができる。
【０４２４】
また、カメラ１３００は、エンコーダ１３４１として画像符号化装置１００、画像符号化装置３００、若しくは画像符号化装置４００を用いる。エンコーダ１３４１は、これらの画像符号化装置の場合と同様に、縮小画像を用いて動き探索を行う。このようにすることにより、エンコーダ１３４１は、負荷の増大を抑制しながら、符号化効率をより向上させることができる。
【０４２５】
したがって、カメラ１３００は、例えば、DRAM１３１８や記録メディア１３３３に記録する符号化データや、他の装置に提供する符号化データの符号化効率を、負荷の増大を抑制しながら向上させることができ、リアルタイム処理をより低いコストで実現することができる。
【０４２６】
なお、コントローラ１３２１が行う復号処理に画像復号装置５００の復号方法を適用するようにしてもよい。同様に、コントローラ１３２１が行う符号化処理に画像符号化装置１００、画像符号化装置３００、および画像符号化装置４００の符号化方法を適用するようにしてもよい。
【０４２７】
また、カメラ１３００が撮像する画像データは動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。
【０４２８】
もちろん、本発明を適用した画像符号化装置および画像復号装置は、上述した装置以外の装置やシステムにも適用可能である。
【符号の説明】
【０４２９】
１００  画像符号化装置，  １１５  動き探索・補償部，  １２１  縮小部，  １２２  縮小画面並べ替えバッファ，  １２３  選択部，  １２４  縮小部，  １２５  縮小フレームメモリ，  １２６  選択部，  １５１  動き探索部，  １５２  精度変換部，  １５３  動き補償部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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