(57)【要約】【課題】駆動ローラ及び従動ローラを有する上流側ローラ対と、下流側ローラ対と、レジストローラ対とを備える画像形成装置において、従動ローラの表面における被転写材の滑りを抑制でき、従動ローラの表面の偏摩耗を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】第１の駆動ローラ８１１及び第１の従動ローラ８１２を有する上流側ローラ対８１と、第２の駆動ローラ８２１及び第３のローラ８２２を有する下流側ローラ対８２と、レジストローラ対８０と、第１の駆動ローラ８１１を回転駆動させる第１駆動部８１３と、第２の駆動ローラ８２１を回転駆動させる第２駆動部８２３と、上流側ローラ対８１及び下流側ローラ対８２により被転写材Ｔがレジストローラ対８０へ搬送されてレジストローラ対８０に到達した後に、第１の駆動ローラ８１１の回転駆動の停止を第２の駆動ローラ８２１の回転駆動の停止の前に行う制御部８４０と、を備える。【選択図】図２
2011026101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラを有すると共に該第１の駆動ローラと該第１の従動ローラとの間でシート状の被転写材を挟持して搬送する上流側ローラ対と、
前記上流側ローラ対の下流側に配置され、第２の駆動ローラ及び第３のローラを有すると共に該第２の駆動ローラと該第３のローラとの間で、前記上流側ローラ対により搬送される前記被転写材を挟持して搬送する下流側ローラ対と、
前記下流側ローラ対の下流側に配置されるレジストローラ対と、
前記第１の駆動ローラを回転駆動させる第１駆動部と、
前記第２の駆動ローラを回転駆動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部であって、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対により前記被転写材が前記レジストローラ対へ搬送されて前記レジストローラ対に到達した後に、前記第１駆動部による前記第１の駆動ローラの回転駆動の停止を、前記第２駆動部による前記第２の駆動ローラの回転駆動の停止の前に行う制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストローラ対を回転駆動させるレジスト駆動部を更に備え、
前記制御部は、前記被転写材が前記レジストローラ対に到達し、前記第１の駆動ローラ、前記第２の駆動ローラ及び前記レジストローラ対の回転が停止した後に、前記第１駆動部による前記第１の駆動ローラの回転駆動の開始を、前記レジスト駆動部による前記レジストローラ対の回転駆動の開始及び前記第２駆動部による前記第２の駆動ローラの回転駆動の開始の後に行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記上流側ローラ対と前記レジストローラ対との間における前記被転写材の搬送経路の長さは、前記被転写材における搬送方向に沿う長さよりも短い
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被転写材としての用紙に画像を形成（印刷）するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置が知られている。画像形成装置においては、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電工程、帯電した感光体ドラムにレーザ光を照射して感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光工程、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行う現像工程、感光体ドラムの表面に付着したトナーから形成されるトナー画像を用紙へ転写する転写工程、及び用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着工程の各工程が順次行われることによって、用紙に画像が形成される。
【０００３】
前記の各工程のうち転写工程は、転写ニップに搬送された用紙に対して行われる。従って、転写工程に先立ち、転写ニップに用紙を搬送する必要がある。なお、転写ニップは、いわゆる直接転写方式の場合には、例えば、感光体ドラムと転写ローラとの間に形成される。また、転写ニップは、いわゆる間接転写方式の場合には、例えば、中間転写ベルトと転写ローラとの間に形成される。
【０００４】
転写ニップの上流側には、用紙を検出するための用紙検出センサ、レジストローラ対などが配置される。レジストローラ対は、用紙のスキュー（斜め給紙）補正や、用紙を画像形成部におけるトナー画像の形成とタイミングを合わせること等を目的として設けられる。レジストローラ対は、用紙検出センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして、転写ニップへ向けて用紙を搬送する。
【０００５】
また、画像形成装置においては、レジストローラ対と、用紙を収容する給紙カセットとの間には、上流側ローラ対としての給紙ローラ対と、下流側ローラ対としての中間ローラ対とが配置されていることがある。給紙ローラ対は、給紙駆動ローラと、従動ローラからなる分離ローラとからなる。中間ローラ対は、給紙ローラ対の下流側に配置されており、中間駆動ローラと中間従動ローラとからなる。
【０００６】
分離ローラは、給紙駆動ローラにより送り出される用紙を１枚ずつに分離するために設けられる。つまり、分離ローラは、用紙の重送（複数枚の用紙が重なった状態で送り出されること）を防止するために設けられる。分離ローラは、一般的に、表面（周面）がゴム等のような摩擦係数が高い材料から形成されている。分離ローラによれば、この摩擦係数の高さを利用して、給紙駆動ローラとは反対側から用紙に接触し、用紙の重送が発生しそうになったときに、分離ローラに接触する用紙が送り出されることを防止することができる（例えば、下記特許文献１，２参照）。
【０００７】
給紙カセットに収容された用紙は、給紙ローラ対及び中間ローラ対により順次送り出され、レジストローラ対に向けて搬送される（このレジストローラ対までの給紙を「１次給紙」ともいう）。そして、用紙は、レジストローラ対に到達した後、レジストローラ対によりスキュー補正などが行われた後、転写ニップに向けて搬送される（レジストローラ対から転写ニップまでの給紙を「２次給紙」ともいう）。
従来の画像形成装置においては、１次給紙を終了する際に、給紙ローラ対における給紙駆動ローラの回転駆動と中間ローラ対における中間駆動ローラの回転駆動とを同時に停止するように制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２０６１９７号公報
【特許文献２】特開平９−７７２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、１次給紙を終了する際に給紙駆動ローラの回転駆動と中間駆動ローラの回転駆動とを同時に停止するように制御しようとしても、実際に、給紙駆動ローラの回転と中間駆動ローラの回転とが同時に停止しないことも多い。例えば、給紙駆動ローラ及び中間駆動ローラが、クラッチを介して駆動源により回転駆動される構成も一般的であるが、このような構成においては、クラッチの断続タイミングなどのばらつきにより、給紙駆動ローラの回転と中間駆動ローラの回転とは同時に停止しにくい。
【００１０】
ここで、上流側に位置する給紙駆動ローラが、下流側に位置する中間駆動ローラよりも遅く停止した場合には、給紙ローラ対と中間ローラ対との間において用紙の撓みが発生し、これにより、分離ローラの表面に加わる荷重が小さくなる。その結果、分離ローラの表面において用紙の滑りが発生しやすくなると共に、分離ローラの表面において偏摩耗が発生しやすくなる。これにより、分離ローラによる用紙の重送防止効果が低減する。
【００１１】
従って、本発明は、駆動ローラ及び従動ローラを有する上流側ローラ対と、上流側ローラ対の下流側に配置される下流側ローラ対と、下流側ローラ対の下流側に配置されるレジストローラ対とを備える画像形成装置において、従動ローラの表面における被転写材の滑りを抑制できると共に、従動ローラの表面における偏摩耗を抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、第１の駆動ローラ及び第１の従動ローラを有すると共に該第１の駆動ローラと該第１の従動ローラとの間でシート状の被転写材を挟持して搬送する上流側ローラ対と、前記上流側ローラ対の下流側に配置され、第２の駆動ローラ及び第３のローラを有すると共に該第２の駆動ローラと該第３のローラとの間で、前記上流側ローラ対により搬送される前記被転写材を挟持して搬送する下流側ローラ対と、前記下流側ローラ対の下流側に配置されるレジストローラ対と、前記第１の駆動ローラを回転駆動させる第１駆動部と、前記第２の駆動ローラを回転駆動させる第２駆動部と、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御する制御部であって、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対により前記被転写材が前記レジストローラ対へ搬送されて前記レジストローラ対に到達した後に、前記第１駆動部による前記第１の駆動ローラの回転駆動の停止を、前記第２駆動部による前記第２の駆動ローラの回転駆動の停止の前に行う制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【００１３】
また、前記レジストローラ対を回転駆動させるレジスト駆動部を更に備え、前記制御部は、前記被転写材が前記レジストローラ対に到達し、前記第１の駆動ローラ、前記第２の駆動ローラ及び前記レジストローラ対の回転が停止した後に、前記第１駆動部による前記第１の駆動ローラの回転駆動の開始を、前記レジスト駆動部による前記レジストローラ対の回転駆動の開始及び前記第２駆動部による前記第２の駆動ローラの回転駆動の開始の後に行うことが好ましい。
【００１４】
また、前記上流側ローラ対と前記レジストローラ対との間における前記被転写材の搬送経路の長さは、前記被転写材における搬送方向に沿う長さよりも短いことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラを有する上流側ローラ対と、上流側ローラ対の下流側に配置される下流側ローラ対と、下流側ローラ対の下流側に配置されるレジストローラ対とを備える画像形成装置において、従動ローラの表面における被転写材の滑りを抑制できると共に、従動ローラの表面における偏摩耗を抑制できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【図２】本実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間の第１搬送路Ｌ１に関する構成を示す模式図である。
【図３】本実施形態のプリンタにおいて給紙カセット５２からレジストローラ対８０を経て用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。
【図４】図３に示すフローチャートに対応するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、本実施形態における画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、本実施形態のプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１９】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対抗ローラ１８と、定着部９と、を備える。
【００２０】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂとの集合体である。
【００２１】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対抗ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２２】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２３】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２４】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２５】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２６】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００２７】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２８】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２９】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対抗ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００３０】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００３１】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３２】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３３】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３４】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３５】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３６】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００３７】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対抗ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対抗ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。
【００３８】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。
【００３９】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。
【００４０】
装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００４１】
装置本体Ｍにおける上方側には、排紙部５０が設けられる。排紙部５０は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０の詳細については後述する。
【００４２】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。
【００４３】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
【００４４】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するための用紙検出センサ８５０（図２参照。詳細は後述）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。用紙検出センサ８５０は、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、用紙検出センサ８５０からの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４５】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置される。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。
【００４６】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにより非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。
【００４７】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００４８】
第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）に向けて開口している。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００４９】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
【００５０】
以下、図面を参照して、本実施形態のプリンタ１における特徴部分に係る構成について説明する。図２は、本実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間の第１搬送路Ｌ１に関する構成を示す模式図である。
【００５１】
図２に示すように、給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間における第１搬送路Ｌ１には、給紙カセット５２からレジストローラ対８０に向かって（上流側から下流側に向かって）、前送りコロ６１と、上流側ローラ対としての給紙ローラ対８１と、下流側ローラ対としての中間ローラ対８２と、レジストローラ対８０とが配置されている。
【００５２】
また、前述したように、用紙検出センサ８５０は、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。用紙検出センサ８５０は、反射光を利用して、レジストローラ対８０の直前を搬送する用紙Ｔの有無を検出することができる。
【００５３】
前述したように、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２により順次送り出され、レジストローラ対８０に向けて第１搬送路Ｌ１を搬送する。第１搬送路Ｌ１は、全体視で上方に向けて延びている。
【００５４】
前送りコロ６１は、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置され、給紙ローラ対８１と共に、カセット給紙部５１を構成する。前送りコロ６１によれば、持ち上げられた状態の載置板６０に載置された用紙Ｔを、給紙カセット５２から取り出し、搬送路Ｌ（第１搬送路Ｌ１）へ送り出す。
【００５５】
前送りコロ６１のローラ軸６１Ａには、前送りコロ６１を回転駆動させる前送りコロ駆動部８３３が直結される。前送りコロ駆動部８３３により、前送りコロ６１が所定速度で回転駆動される。これにより、前送りコロ６１は、給紙カセット５２に収容される用紙Ｔを給紙ローラ対８１へ向けて搬送することができる。
【００５６】
給紙ローラ対８１は、前送りコロ６１の下流側に配置されている。給紙ローラ対８１は、第１の駆動ローラとしては給紙駆動ローラ８１１と、第１の従動ローラとしての分離ローラ８１２とからなる。給紙駆動ローラ８１１は、分離ローラ８１２の上方に配置されている。
【００５７】
給紙駆動ローラ８１１のローラ軸８１１Ａには、給紙駆動ローラ８１１を回転駆動させる第１駆動部としての給紙ローラ駆動部８１３が直結される。給紙ローラ駆動部８１３により、給紙駆動ローラ８１１が所定速度で回転駆動されると共に、給紙駆動ローラ８１１の回転に従動して、分離ローラ８１２が回転される。これにより、給紙ローラ対８１は、前送りコロ６１により送り出された用紙Ｔを挟持して搬送することができる。
【００５８】
分離ローラ８１２は、給紙駆動ローラ８１１により送り出される用紙Ｔを１枚ずつに分離するために設けられる。つまり、分離ローラ８１２は、用紙Ｔの重送（複数枚の用紙Ｔが重なった状態で送り出されること）を防止するために設けられる。分離ローラ８１２の表面（周面）は、ゴム等のような摩擦係数が高い材料から形成されている。分離ローラ８１２によれば、この摩擦係数の高さを利用して、給紙駆動ローラ８１１とは反対側から用紙Ｔに接触し、用紙Ｔの重送が発生しそうになったときに、分離ローラ８１２に接触する用紙Ｔが送り出されることを防止することができる。
【００５９】
分離ローラ８１２は、ローラ軸８１２Ａにトルクリミッタ（図示せず）を備えている。給紙駆動ローラ８１１と分離ローラ８１２との間に用紙Ｔが存在せず、両ローラ８１１，８１２が接触しているときや、両ローラ８１１，８１２間に用紙Ｔが１枚だけ進入してきたときには、分離ローラ８１２にはトルクリミッタの設定トルク以上のトルクが加わる。その場合には、分離ローラ８１２は、給紙駆動ローラ８１１の回転に従って、用紙Ｔを下流側へ送り出す方向に回転する。
【００６０】
一方、給紙駆動ローラ８１１と分離ローラ８１２との間に用紙Ｔが重なった状態で複数枚進入してきたとき（重送されてきたとき）には、分離ローラ８１２に加わるトルクは、トルクリミッタの設定トルクを超えない。その場合には、給紙駆動ローラ８１１との接触面が給紙駆動ローラ８１１の表面に対して逆方向に移動する方向に、つまり重なった状態の用紙Ｔのうち分離ローラ８１２側の用紙Ｔを給紙カセット５２に戻す方向に、分離ローラ８１２は回転する。これにより、分離ローラ８１２側の用紙Ｔが給紙ローラ対８１から送り出されることが抑制されるため、用紙Ｔの重送を抑制することができる。
【００６１】
中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置されている。中間ローラ対８２は、第２の駆動ローラとしての中間駆動ローラ８２１と、第３のローラとしての中間従動ローラ８２２とからなる。中間駆動ローラ８２１は、中間従動ローラ８２２の上方に配置されている。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１により搬送される用紙Ｔを挟持して搬送する。
【００６２】
中間駆動ローラ８２１のローラ軸８２１Ａには、中間駆動ローラ８２１を回転駆動させる第２駆動部としての中間ローラ駆動部８２３が直結される。中間ローラ駆動部８２３により、中間駆動ローラ８２１が所定速度で回転駆動されると共に、中間駆動ローラ８２１の回転に従動して、中間従動ローラ８２２が回転される。これにより、中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１により送り出される用紙Ｔを挟持して搬送することができる。
【００６３】
レジストローラ対８０は、中間ローラ対８２の下流側に配置されている。レジストローラ対８０は、駆動ローラからなるレジスト駆動ローラ８０１と、従動ローラからなるレジスト従動ローラ８０２とからなる。
【００６４】
レジスト駆動ローラ８０１のローラ軸８０１Ａには、レジスト駆動ローラ８０１を回転駆動させるレジスト駆動部８０３が直結される。レジスト駆動部８０３により、レジスト駆動ローラ８０１が所定速度で回転駆動されると共に、レジスト駆動ローラ８０１の回転に従動して、レジスト従動ローラ８０２が回転される。これにより、レジストローラ対８０は、中間ローラ対８２により送り出される用紙Ｔのスキュー補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせることができる。
【００６５】
制御部８４０は、前送りコロ駆動部８３３、給紙ローラ駆動部８１３、中間ローラ駆動部８２３、レジスト駆動部８０３等を制御する。
制御部８４０は、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２により用紙Ｔがレジストローラ対８０へ搬送されてレジストローラ対８０に到達した後に、給紙ローラ駆動部８１３による給紙駆動ローラ８１１の回転駆動の停止を、中間ローラ駆動部８２３による中間駆動ローラ８２１の回転駆動の停止の前に行う。
【００６６】
また、制御部８４０は、用紙Ｔがレジストローラ対８０に到達し、給紙駆動ローラ８１１、中間駆動ローラ８２１及びレジストローラ対８０（レジスト駆動ローラ８０１）の回転が停止した後に、給紙ローラ駆動部８１３による給紙駆動ローラ８１１の回転駆動の開始を、レジスト駆動部８０３によるレジストローラ対８０の回転駆動の開始及びによる中間ローラ駆動部８２３による中間駆動ローラ８２１の回転駆動の開始の後に行う。
制御部８４０による各駆動部８０３，８１３，８２３，８３３の駆動の制御については、後に詳述する。
【００６７】
給紙ローラ対８１と中間ローラ対８２との間には、第１合流部Ｐ１が配置される。中間ローラ対８２とレジストローラ対８０との間には、第２合流部Ｐ２が配置される。
給紙ローラ対８１とレジストローラ対８０との間における用紙Ｔの搬送経路の長さは、用紙Ｔにおける搬送方向に沿う長さよりも短くなっている。
【００６８】
次に、図１を参照して、本実施形態のプリンタ１の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラ対８１によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、中間ローラ対８２により、レジストローラ対８０に搬送される。
レジストローラ対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、トナー画像とのタイミング調整が行われる。
【００６９】
レジストローラ対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間において、トナー画像が転写される。
その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。
【００７０】
次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、排出ローラ対５３により排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。
このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。
【００７１】
手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラ対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。
【００７２】
次に、両面印刷を行う場合のプリンタ１の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。
【００７３】
詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により排紙部５０から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により保持されている状態において、排出ローラ対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対５３を逆方向に回転させると、排出ローラ対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（排紙部５０から第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。
【００７４】
前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。
【００７５】
更に、用紙Ｔは、レジストローラ対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、感光体ドラム２と２次転写ローラ８との間に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、非印刷面が感光体ドラム２に対向するので、非印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。
【００７６】
次に、図２から図４を参照して、本実施形態のプリンタ１の特徴部分である制御部８４０の動作について説明する。図３は、本実施形態のプリンタにおいて給紙カセット５２からレジストローラ対８０を経て用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。図４は、図３に示すフローチャートに対応するタイミングチャートである。
【００７７】
第１実施形態のプリンタ１においては、プリンタ１の電源をＯＮにすると、電源部から帯電部１０、レーザスキャナユニット４、現像器１６、対抗ローラ１８、２次転写ローラ８、プリンタ制御部（図示せず）、定着部９等へ電力が供給されると共に、プリンタ制御部からの制御信号により帯電部１０、レーザスキャナユニット４、現像器１６、対抗ローラ１８、２次転写ローラ８定着部９等がそれぞれ制御される。そして、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及び定着工程の各工程が順に行われる。
【００７８】
そして、転写工程に先立って、１次給紙が開始される。１次給紙は、給紙カセット５２に収容される用紙Ｔがレジストローラ対８０まで搬送される給紙をいう。
具体的には、給紙カセット５２においては、用紙Ｔにおける先端部（下流側の端部）が上昇するように、載置板６０が持ち上がる。これにより、用紙Ｔが前送りコロ６１に当接する。
この状態で、ステップＳＴ１において、制御部８４０は、前送りコロ６１の回転駆動が開始されるように、前送りコロ駆動部８３３の駆動を制御する。これにより、前送りコロ６１が回転駆動し、用紙Ｔは、給紙ローラ対８１に向けて送り出される。
【００７９】
次に、ステップＳＴ２において、制御部８４０は、給紙駆動ローラ８１１及び中間ローラ駆動部８２３の回転が同時に開始されるように（図４参照）、給紙ローラ駆動部８１３及び中間ローラ駆動部８２３の駆動を制御する。ここでは、レジストローラ対８０の回転は開始されずに停止している。つまり、制御部８４０は、レジスト駆動部８０３によるレジストローラ対８０の回転駆動を行わない。
なお、図４においては、「ＯＮ」とは、各駆動ローラが回転駆動されている状態を意味し、「ＯＦＦ」とは、各駆動ローラが回転駆動されていない（停止している）状態を意味する。
【００８０】
詳述すると、制御部８４０は、給紙ローラ駆動部８１３の駆動を開始することにより、給紙駆動ローラ８１１を回転させる。これにより、前送りコロ６１から送り出された用紙Ｔは、給紙ローラ対８１に受け渡される。そして、分離ローラ８１ｂは、重送が発生していないときには給紙駆動ローラ８１１に従動回転し、重送が発生していないときには所定の重送防止動作を行う。その後、給紙ローラ対８１は、用紙Ｔを中間ローラ対８２へ向けて送り出す。
【００８１】
また、制御部８４０は、給紙ローラ駆動部８１３の駆動と同じタイミングで（図４参照）、中間ローラ駆動部８２３の駆動を開始することにより、中間駆動ローラ８２１を回転させる。また、中間駆動ローラ８２１の回転に従動して、中間従動ローラ８２２は回転する。これにより、給紙ローラ対８１から送り出された用紙Ｔは、中間ローラ対８２に受け渡される。その後、中間ローラ対８２は、用紙Ｔをレジストローラ対８０へ向けて送り出す。
【００８２】
ステップＳＴ３において、中間ローラ対８２により送り出された用紙Ｔは、レジストローラ対８０に到達する。ここで、用紙Ｔの先端部は、レジストローラ対８０におけるレジスト駆動ローラ８０１とレジスト従動ローラ８０２との間のレジストニップＮ８に突き当たる。レジストローラ対８０（レジスト駆動ローラ８０１）は、回転駆動されておらず、そのため、用紙Ｔは撓み、スキュー補正などが行われる。
【００８３】
ステップＳＴ４において、制御部８４０は、給紙ローラ駆動部８１３の駆動を停止し、給紙駆動ローラ８１１の回転駆動を停止させる。これにより、給紙ローラ対８１と中間ローラ対８２との間における用紙Ｔの撓みが減少する。
【００８４】
ステップＳＴ５において、制御部８４０は、給紙駆動ローラ８１１の回転駆動の停止から所定時間（Δｔ１）経過した後、中間ローラ駆動部８２３の駆動を停止し、中間駆動ローラ８２１の回転駆動を停止させる（図４参照）。
給紙駆動ローラ８１１の回転駆動の停止から中間駆動ローラ８２１の回転駆動の停止までの所定時間（Δｔ１）は、適宜設定されるが、好ましくは２０から３０ｍｓである。
このようにして、１次給紙が終了する。
【００８５】
次いで、２次給紙が開始される。２次給紙は、レジストローラ対８０においてスキュー補正などが行われた用紙Ｔが２次転写ニップＮ２まで搬送される給紙をいう。
ステップＳＴ６において、制御部８４０は、レジスト駆動部８０３の駆動を開始し、レジストローラ対８０（レジスト駆動ローラ８０１）を回転駆動させる。
また、制御部８４０は、レジストローラ対８０の駆動の開始と同じタイミングで（図４参照）、中間ローラ駆動部８２３の駆動を開始し、中間駆動ローラ８２１を回転駆動させる。
このようなレジストローラ対８０及び中間駆動ローラ８２１の回転により、レジストローラ対８０においてスキュー補正などが行われた用紙Ｔは、レジストローラ対８０から２次転写ニップＮ２（中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間）に向けて送り出される。
【００８６】
ステップＳＴ７において、レジストローラ対８０（及び中間駆動ローラ８２１）の駆動の開始から所定時間（Δｔ２）経過した後、給紙ローラ駆動部８１３の駆動を開始し、給紙駆動ローラ８１１の回転駆動を開始する。
レジストローラ対８０の回転駆動の開始から給紙駆動ローラ８１１の回転駆動の開始までの所定時間（Δｔ２）は、適宜設定されるが、好ましくは２０から３０ｍｓである。
なお、レジストローラ対８０の回転駆動の開始と給紙駆動ローラ８１１の回転駆動の開始とは、同時でもよい。
【００８７】
２次転写ニップＮ２に到達した用紙Ｔには、所定の転写工程が行われる。そして、転写工程においてトナー画像が転写された用紙Ｔは、第２搬送路Ｌ２を通って定着部９へ向けて搬送される。
【００８８】
定着部９において、加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間を通過する用紙Ｔに付着したトナーに対して、加熱回転体９ａを介して熱が付与され、この熱によってトナーが溶解されると共に、加圧回転体９ｂによって用紙Ｔに圧力を加えることで、トナー画像が用紙Ｔに定着される。
【００８９】
本実施形態のプリンタ１によれば、次のような効果が奏される。
本実施形態のプリンタ１においては、給紙ローラ駆動部８１３及び中間駆動ローラ８２１を制御する制御部８４０であって、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２により用紙Ｔがレジストローラ対８０へ搬送されてレジストローラ対８０に到達した後に、給紙ローラ駆動部８１３による給紙駆動ローラ８１１の回転駆動の停止を、中間ローラ駆動部８２３による中間駆動ローラ８２１の回転駆動の停止の前に行う制御部８４０を備える。
【００９０】
そのため、給紙ローラ対８１と中間ローラ対８２との間において用紙Ｔの撓みが発生しにくく、これにより、分離ローラ８１２の表面に加わる荷重が小さくなりにくい。その結果、分離ローラ８１２の表面において用紙Ｔの滑りが発生しにくくなると共に、分離ローラ８１２の表面において偏摩耗が発生しにくくなる。従って、分離ローラ８１２による用紙Ｔの重送防止効果が持続しやすい。
【００９１】
また、本実施形態においては、制御部８４０は、用紙Ｔがレジストローラ対８０に到達し、給紙駆動ローラ８１１、中間駆動ローラ８２１及びレジストローラ対８０の回転が停止した後に、給紙ローラ駆動部８１３による給紙駆動ローラ８１１の回転駆動の開始を、レジスト駆動部８０３によるレジストローラ対８０の回転駆動の開始及び中間駆動ローラ８２１による中間駆動ローラ８２１の回転駆動の開始の後に行う。
【００９２】
そのため、給紙ローラ対８１と中間ローラ対８２との間において用紙Ｔの撓みがなくなり、これにより、分離ローラ８１２の表面に加わる荷重が安定する。その結果、分離ローラ８１２の表面において用紙Ｔの滑りが発生しにくくなると共に、分離ローラ８１２の表面において偏摩耗が発生しにくくなる。従って、分離ローラ８１２による用紙Ｔの重送防止効果が持続しやすい。
【００９３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、下流側ローラ対における第３のローラは、前記実施形態では従動ローラからなる中間従動ローラ８２２であるが、これに制限されず、駆動ローラでもよい。
【００９４】
前記実施形態は、いわゆる間接転写方式の画像形成装置であり、転写ニップは、中間転写ベルトと２次転写ローラとの間に２次転写ニップＮ２として形成されているが、これに制限されない。例えば、直接転写方式の画像形成装置の場合には、転写ニップは、例えば、感光体ドラムと転写ローラとの間に形成される。
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機などであってもよい。
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１……プリンタ（画像形成装置）、２……感光体ドラム（像担持体）、１６……現像器、９……定着部、８０……レジストローラ対、８１……給紙ローラ対（上流側ローラ対）、８２……中間ローラ対（下流側ローラ対）、８０３……レジスト駆動部、８１１……給紙駆動ローラ（第１の駆動ローラ）、８１２……分離ローラ（第１の従動ローラ）、８１３……給紙ローラ駆動部（第１駆動部）、８２１……中間駆動ローラ（第２の駆動ローラ）、８２２……中間従動ローラ（第３のローラ）、８２３……中間ローラ駆動部（第２駆動部）、８４０……制御部、Ｔ……用紙（被転写材）
【図１】
2011026101.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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