(57)【要約】【課題】低コストで小型のアクチュエータ装置を実現する。【解決手段】本発明に係るアクチュエータ装置１は、対物レンズ２を保持するレンズホルダ３と、レンズホルダ３をフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動させるフォーカス／トラッキング駆動手段とを備えている。フォーカス／トラッキング駆動手段は、容器４と、磁性流体５と、フォーカスコイル６ａ〜６ｄ、６Ａ〜６Ｄとトラッキングコイル７ａ〜７ｄ、７Ａ〜７Ｄとを備えている。図示しない電流源によって、各コイルに電流を選択可能に流すことにより、磁性流体５に磁界をかけ、磁性流体５に流れを発生させることで、レンズホルダ３に駆動力を加える。【選択図】図１
2011141910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して記録または再生を行なうための光スポットを集光する対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを移動させるレンズホルダ駆動手段と、を備えたアクチュエータ装置において、
前記レンズホルダ駆動手段は、
粘性を有する磁性流体と、
複数のコイルと、を備え、
前記レンズホルダは、その一部が前記磁性流体に浸漬された状態で、移動可能に保持され、
前記コイルに電流を流すことにより、前記コイルは前記磁性流体に磁界をかけ、前記磁性流体に流れを発生させることで、前記レンズホルダに駆動力を加えることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
上記複数のコイルには、前記光ディスクのフォーカシング方向に配置された複数のフォーカスコイルが含まれ、
前記フォーカスコイルの少なくともいずれかに電流を流すことにより、前記レンズホルダに前記フォーカシング方向の駆動力が加えられることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
前記レンズホルダは、前記磁性流体に浸漬された前記フォーカシング方向に垂直な平板を有するフォーカシング駆動力伝達部を備え、
前記フォーカスコイルに電流が流れていない状態において、前記フォーカシング駆動力伝達部の前記フォーカシング方向の位置は、前記複数のフォーカスコイルのいずれか２つの間にあることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項４】
上記複数のコイルには、前記光ディスクのトラッキング方向に配置された複数のトラッキングコイルが含まれ、
前記トラッキングコイルの少なくともいずれかに電流を流すことにより、前記レンズホルダにトラッキング方向の駆動力が加えられることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項５】
前記レンズホルダは、少なくとも一部が前記磁性流体に浸漬されたトラッキング方向に垂直な平板であるトラッキング駆動力伝達部を備え、
前記トラッキングコイルに電流が流れていない状態において、前記トラッキング駆動力伝達部のトラッキング方向の位置は、前記複数のトラッキングコイルのいずれか２つの間にあることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ装置。
【請求項６】
前記レンズホルダは、前記フォーカシング駆動力伝達部を複数備え、
前記フォーカシング駆動力伝達部のうち、２つのフォーカシング駆動力伝達部は、前記対物レンズに対して対称となる位置にあり、
前記複数のフォーカスコイルには、前記フォーカシング方向に配置された２つのフォーカスコイルと、前記対物レンズに関して当該２つのフォーカスコイルと対称である他の２つのフォーカスコイルとが含まれ、
各コイルに電流が流れていない状態において、前記２つのフォーカシング駆動力伝達部の一方の前記フォーカシング方向における位置が、前記２つのフォーカスコイルの間にあり、前記２つのフォーカシング駆動力伝達部の他方の前記フォーカシング方向における位置が、前記他の２つのフォーカスコイルの間にあることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ装置。
【請求項７】
前記２つのフォーカシング駆動力伝達部は、前記光ディスクのトラッキング方向に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータ装置。
【請求項８】
フォーカシング方向とトラッキング方向との両方に垂直な方向をタンジェンシャル方向として、
前記２つのフォーカシング駆動力伝達部は、タンジェンシャル方向に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータ装置。
【請求項９】
前記レンズホルダは、前記トラッキング駆動力伝達部を複数備え、
各トラッキング駆動力伝達部は、トラッキング方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１０】
フォーカシング方向とトラッキング方向との両方に垂直な方向をタンジェンシャル方向として、
前記複数のトラッキングコイルには、トラッキング方向に配置された２つのトラッキングコイルと、前記対物レンズを含むタンジェンシャル方向に垂直な面に関して、当該２つのトラッキングコイルと対称である他の２つのトラッキングコイルとが含まれることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１１】
前記複数のトラッキングコイルには、トラッキング方向に配置された２つのトラッキングコイルと、前記対物レンズに関して当該２つのトラッキングコイルと対称である他の２つのトラッキングコイルとが含まれることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１２】
前記磁性流体は、前記アクチュエータ装置のベース上に載置された容器に注入されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１３】
前記レンズホルダは、前記容器の内部に移動可能に保持されていることを特徴とする請求項１２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１４】
前記コイルは、前記容器の側面に取り付けられていることを特徴とする請求項１２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１５】
前記磁性流体は、磁性イオン液体であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置を搭載する光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的手段を利用して光ディスクに所定の情報を記録または再生する光ピックアップ装置に用いられるアクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクなどの記録媒体に光学的手段を利用して情報を記録または再生するピックアップ（光記録再生装置）において、光ディスクの記録面に光を照射して光信号を読んだり情報を記録するため、対物レンズが前記光ディスクの記録面に対向するようにレンズホルダに載置されている。レンズホルダはベース部材に対して移動可能に設けられ、光ピックアップ装置は、レンズホルダを集光方向であるフォーカシング方向およびトラッキング方向（ラジアル方向）に移動させるレンズホルダ駆動手段を有するアクチュエータ装置を備えている。
【０００３】
アクチュエータ装置の従来例を、図５に基づき説明する。
【０００４】
図５は、従来のアクチュエータ装置１００を示す斜視図である。同図では、ベース部１０１とホルダ支持部１０２とで構成されるベース部に、レンズホルダ１０３が移動可能に設けられている。レンズホルダ１０３には対物レンズ１０４が載置されており、レンズホルダ１０３は、フォーカシング方向およびトラッキング方向へ移動が可能なように、複数の弾性部材１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄによってホルダ支持部１０２に懸架されている。レンズホルダ１０３をフォーカシング方向およびトラッキング方向に駆動させるレンズホルダ駆動手段は、一対のマグネット１０６ａ、１０６ｂと駆動コイルとで構成され、マグネット１０６ａ、１０６ｂは、レンズホルダ１０３の両側に各々取り付けられ、所定の磁気回路を形成する。
【０００５】
前記駆動コイルは、フォーカスコイル１０７ａおよびトラッキングコイル１０７ｂ、１０７ｃで構成され、フォーカスコイル１０７ａとトラッキングコイル１０７ｂ、１０７ｃとは、互いに直交するように巻線されてベース部１０１に設けられている。フォーカスコイル１０７ａは、マグネット１０６ａと所定の間隔で対向し、トラッキングコイル１０７ｂ、１０７ｃは、マグネット１０６ｂと所定の間隔で対向している。
【０００６】
このように構成された従来のアクチュエータ装置１００では、フォーカスコイル１０７ａおよびトラッキングコイル１０７ｂ、１０７ｃに流れる電流の方向および大きさを制御し、対向するマグネット１０６ａ、１０６ｂとの間に駆動力を発生させ、レンズホルダ１０３をフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動させることによって、対物レンズ１０４のフォーカシング動作およびトラッキング動作を実現している。
【０００７】
上記のアクチュエータ装置１００と同様の構成は、例えば特許文献１および２に開示されている。また、特許文献２には、対物レンズのチルト制御を可能とする技術も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２００４５９号公報（２００７年８月９日公開）
【特許文献２】特開２００６−１３４５４１号公報（２００６年５月２５日）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述したような従来のアクチュエータ装置１００は、可動部であるレンズホルダ１０３に、フォーカスコイル１０７ａおよびトラッキングコイル１０７ｂ、１０７ｃが取り付けられる構成であるため、レンズホルダ１０３の質量が大きくなる。このため、マグネット１０６ａ、１０６ｂで構成される磁気回路には大きな駆動力が求められる。ここで、大きな駆動力を得るためには、磁束密度が大きく高価で希少金属であるマグネットを多量に使う必要があるため、光ピックアップ装置のコストアップを招いていた。またレンズホルダ１０３は、弾性部材１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄによって支持されるため、アクチュエータ装置の小型化も困難であった。
【００１０】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、低コストで小型のアクチュエータ装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータ装置は、光ディスクに対して記録または再生を行なうための光スポットを集光する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを移動させるレンズホルダ駆動手段と、を備えたアクチュエータ装置において、前記レンズホルダ駆動手段は、前記アクチュエータ装置のベース上に載置され、粘性を有する磁性流体と、複数のコイルと、を備え、前記レンズホルダは、その一部が前記磁性流体に浸漬された状態で、移動可能に保持され、前記コイルに電流を流すことにより、前記コイルは前記磁性流体に磁界をかけ、前記磁性流体に流れを発生させることで、前記レンズホルダに駆動力を加えることを特徴としている。
【００１２】
上記の構成によれば、対物レンズを保持するレンズホルダを移動させるレンズホルダ駆動手段が、粘性を有する磁性流体と、複数のコイルと、を備え、レンズホルダの一部が磁性流体に浸漬されている。コイルに電流が流されると、磁性流体に磁界がかけられて磁性流体に流れが発生する。この流れにより、レンズホルダの磁性流体に浸漬されている部分に駆動力が加わり、レンズホルダが移動する。ここで、移動する部分はレンズホルダのみであり、レンズホルダ駆動手段のコイルや容器は移動しないので、コイル等も移動させる従来構成に比べ、アクチュエータ装置の可動部の軽量化を図ることができる。また、ワイヤ等の弾性部材を持たないため、アクチュエータ装置全体を小型化することができる。さらに、レンズホルダ駆動手段は、磁気回路としてコイルと磁性流体とを備える構成であり、マグネットは使用していないので、希少金属の使用量を減らすことができる。したがって、低コストで小型のアクチュエータ装置を実現することができる。
【００１３】
本発明に係るアクチュエータ装置では、上記複数のコイルには、前記光ディスクのフォーカシング方向に配置された複数のフォーカスコイルが含まれ、前記フォーカスコイルの少なくともいずれかに電流を流すことにより、前記レンズホルダに前記フォーカシング方向の駆動力が加えられることが好ましい。
【００１４】
上記の構成によれば、フォーカシング方向に配置された複数のフォーカスコイルのいずれかに電流が流れることにより、磁性流体にフォーカシング方向の流れが発生する。この流れにより、レンズホルダにフォーカシング方向の駆動力が加えられ、レンズホルダのフォーカシング方向の移動が可能となる。
【００１５】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記レンズホルダは、前記磁性流体に浸漬された前記フォーカシング方向に垂直な平板を有するフォーカシング駆動力伝達部を備え、前記フォーカスコイルに電流が流れていない状態において、前記フォーカシング駆動力伝達部の前記フォーカシング方向の位置は、前記複数のフォーカスコイルのいずれか２つの間にあることが好ましい。
【００１６】
上記の構成によれば、複数のフォーカスコイルのいずれか２つが、フォーカシング方向に沿ってフォーカシング駆動力伝達部を挟む位置にある。フォーカシング駆動力伝達部の上側のフォーカスコイルに電流が流れると、フォーカシング駆動力伝達部周辺の磁性流体に上方向の流れが発生する。また、フォーカシング駆動力伝達部の下側のフォーカスコイルに電流が流れると、フォーカシング駆動力伝達部周辺の磁性流体に下方向の流れが発生する。ここで、フォーカシング駆動力伝達部はフォーカシング方向に垂直な平板であるので、磁性流体の流れによってフォーカシング方向の駆動力をレンズホルダに効率よく伝えることができる。
【００１７】
本発明に係るアクチュエータ装置では、上記複数のコイルには、前記光ディスクのトラッキング方向に配置された複数のトラッキングコイルが含まれ、前記トラッキングコイルの少なくともいずれかに電流を流すことにより、前記レンズホルダにトラッキング方向の駆動力が加えられることが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、トラッキング方向に配置された複数のトラッキングコイルのいずれかに電流が流れることにより、磁性流体にトラッキング方向の流れが発生する。この流れにより、レンズホルダにトラッキング方向の駆動力が加えられ、レンズホルダのトラッキング方向の移動が可能となる。
【００１９】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記レンズホルダは、少なくとも一部が前記磁性流体に浸漬されたトラッキング方向に垂直な平板であるトラッキング駆動力伝達部を備え、前記トラッキングコイルに電流が流れていない状態において、前記トラッキング駆動力伝達部のトラッキング方向の位置は、前記複数のトラッキングコイルのいずれか２つの間にあることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、複数のトラッキングコイルのいずれか２つが、トラッキング方向に沿ってトラッキング駆動力伝達部を挟む位置にある。トラッキング駆動力伝達部の一方側のトラッキングコイルに電流が流れると、トラッキング駆動力伝達部周辺の磁性流体に当該一方側に向かう流れが発生する。また、トラッキング駆動力伝達部の他方側のトラッキングコイルに電流が流れると、トラッキング駆動力伝達部周辺の磁性流体に当該他方側に向かう流れが発生する。ここで、トラッキング駆動力伝達部はトラッキング方向に垂直な平板であるので、磁性流体の流れによってトラッキング方向の駆動力をレンズホルダに効率よく伝えることができる。
【００２１】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記レンズホルダは、前記フォーカシング駆動力伝達部を複数備え、前記フォーカシング駆動力伝達部のうち、２つのフォーカシング駆動力伝達部は、前記対物レンズに対して対称となる位置にあり、前記複数のフォーカスコイルには、前記フォーカシング方向に配置された２つのフォーカスコイルと、前記対物レンズに関して当該２つのフォーカスコイルと対称である他の２つのフォーカスコイルとが含まれ、各コイルに電流が流れていない状態において、前記２つのフォーカシング駆動力伝達部の一方の前記フォーカシング方向における位置が、前記２つのフォーカスコイルの間にあり、前記２つのフォーカシング駆動力伝達部の他方の前記フォーカシング方向における位置が、前記他の２つのフォーカスコイルの間にあることが好ましい。
【００２２】
上記の構成によれば、フォーカシング方向に配置された前記２つのフォーカスコイルの上側に電流が流れ、フォーカシング方向に配置された前記他の２つのフォーカスコイルの上側に電流が流れると、対物レンズに対して対称となる位置にある前記２つのフォーカシング駆動力伝達部には、上方向の駆動力が伝えられる。また、前記２つのフォーカスコイルの下側に電流が流れ、前記他の２つのフォーカスコイルの下側に電流が流れると、前記２つのフォーカシング駆動力伝達部には、下方向の駆動力が伝えられる。これにより、レンズホルダのフォーカシング方向の移動が可能となる。
【００２３】
これに加え、前記２つのフォーカスコイルの上側に電流が流れ、前記他の２つのフォーカスコイルの下側に電流が流れると、２つのフォーカシング駆動力伝達部のうち、前記２つのフォーカスコイル側のフォーカシング駆動力伝達部に上方向の駆動力が伝えられ、前記他の２つのフォーカスコイル側のフォーカシング駆動力伝達部に下方向の駆動力が伝えられる。これにより、レンズホルダは、前記２つのフォーカスコイル側が高くなるように傾く。同様に、前記２つのフォーカスコイルの下側に電流が流れ、前記他の２つのフォーカスコイルの上側に電流が流れると、２つのフォーカシング駆動力伝達部のうち、前記２つのフォーカスコイル側のフォーカシング駆動力伝達部に下方向の駆動力が伝えられ、前記他の２つのフォーカスコイル側のフォーカシング駆動力伝達部に上方向の駆動力が伝えられる。これにより、レンズホルダは、前記他の２つのフォーカスコイル側が高くなるように傾く。以上のように、レンズホルダのチルト制御も可能となる。
【００２４】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記２つのフォーカシング駆動力伝達部は、前記光ディスクのトラッキング方向に配置されていることが好ましい。
【００２５】
上記の構成によれば、２つのフォーカシング駆動力伝達部の一方に上方向の駆動力を伝え、２つのフォーカシング駆動力伝達部の他方に下方向の駆動力を伝えるように、フォーカスコイルに流す電流を制御することにより、２つのフォーカシング駆動力伝達部の前記一方側が前記他方側よりも高くなるようにレンズホルダが傾く。ここで、２つのフォーカシング駆動力伝達部は、トラッキング方向に配置されているので、レンズホルダのトラッキング方向のチルト制御が可能となる。
【００２６】
本発明に係るアクチュエータ装置では、フォーカシング方向とトラッキング方向との両方に垂直な方向をタンジェンシャル方向として、前記２つのフォーカシング駆動力伝達部は、タンジェンシャル方向に配置されていることが好ましい。
【００２７】
上記の構成によれば、２つのフォーカシング駆動力伝達部の一方に上方向の駆動力を伝え、２つのフォーカシング駆動力伝達部の他方に下方向の駆動力を伝えるように、フォーカスコイルに流す電流を制御することにより、２つのフォーカシング駆動力伝達部の前記一方側が前記他方側よりも高くなるようにレンズホルダが傾く。ここで、２つのフォーカシング駆動力伝達部は、タンジェンシャル方向に配置されているので、レンズホルダのタンジェンシャル方向のチルト制御が可能となる。
【００２８】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記レンズホルダは、前記トラッキング駆動力伝達部を複数備え、各トラッキング駆動力伝達部は、トラッキング方向に並んで配置されていることが好ましい。
【００２９】
上記の構成によれば、複数のトラッキング駆動力伝達部の各々に対して、トラッキングコイルによってトラッキング方向の駆動力が加えられるので、レンズホルダに対する推力を向上させることができる。
【００３０】
本発明に係るアクチュエータ装置では、フォーカシング方向とトラッキング方向との両方に垂直な方向をタンジェンシャル方向として、前記複数のトラッキングコイルには、トラッキング方向に配置された２つのトラッキングコイルと、前記対物レンズを含むタンジェンシャル方向に垂直な面に関して、当該２つのトラッキングコイルと対称である他の２つのトラッキングコイルとが含まれることが好ましい。
【００３１】
上記の構成によれば、前記２つのトラッキングコイルと他の２つのトラッキングコイルとで、レンズホルダのトラッキング駆動力伝達部にトラッキング方向の駆動力を加えることができる。ここで、前記２つのトラッキングコイルと他の２つのトラッキングコイルとは、対物レンズを含むタンジェンシャル方向に垂直な面に関して対称であるので、レンズホルダをバランスよくトラッキング方向に移動させることができる。
【００３２】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記複数のトラッキングコイルには、トラッキング方向に配置された２つのトラッキングコイルと、前記対物レンズに関して当該２つのトラッキングコイルと対称である他の２つのトラッキングコイルとが含まれることが好ましい。
【００３３】
上記の構成によれば、前記２つのトラッキングコイルの一方のトラッキングコイルによって、トラッキング駆動力伝達部にトラッキング方向の一方への駆動力を加え、前記他の２つのトラッキングコイルのうち、当該一方のトラッキングコイルと対物レンズに関して対称となるトラッキングコイルによって、トラッキング駆動力伝達部にトラッキング方向の他方への駆動力を加えることにより、レンズホルダを水平方向に回動させることができる。これにより、レンズホルダの回動制御が可能となる。
【００３４】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記磁性流体は、前記アクチュエータ装置のベース上に載置された容器に注入されていてもよい。
【００３５】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記レンズホルダは、前記容器の内部に移動可能に保持されていることが好ましい。
【００３６】
上記の構成によれば、磁性流体の流れによって駆動力をレンズホルダに効率よく伝えられる。
【００３７】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記コイルは、前記容器の側面に取り付けられていることが好ましい。
【００３８】
上記の構成によれば、磁性流体に磁界をかける位置にコイルを容易に保持することができる。
【００３９】
本発明に係るアクチュエータ装置では、前記磁性流体は、磁性イオン液体であることが好ましい。
【００４０】
上記の構成によれば、磁性イオン液体は、液体として存在する温度範囲が広いため蒸発しにくく、また外部磁界に対し強く応答をするなどの特徴を持つので、レンズホルダを容易に移動させることができる。
【００４１】
本発明に係る光ピックアップ装置は、上記のいずれかのアクチュエータ装置を搭載している。これにより、低コストで小型の光ピックアップ装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００４２】
以上のように、本発明に係るアクチュエータ装置は、光ディスクに対して記録または再生を行なうための光スポットを集光する対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを移動させるレンズホルダ駆動手段と、を備えたアクチュエータ装置において、前記レンズホルダ駆動手段は、前記アクチュエータ装置のベース上に載置され、粘性を有する磁性流体と、複数のコイルと、を備え、前記レンズホルダは、その一部が前記磁性流体に浸漬された状態で、移動可能に保持され、前記コイルに電流を流すことにより、前記コイルは前記磁性流体に磁界をかけ、前記磁性流体に流れを発生させることで、前記レンズホルダに駆動力を加える構成である。したがって、低コストで小型のアクチュエータ装置を実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係るアクチュエータ装置を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すアクチュエータ装置を反対方向から見た状態を示している。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、レンズホルダが保持される容器を二等分するトラッキング方向に垂直な面で、上記アクチュエータ装置を切った部分断面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、レンズホルダが保持される容器を二等分するタンジェンシャル方向に垂直な面で、上記アクチュエータ装置を切った部分断面図である。
【図４】本発明の実施形態の変形例に係るレンズホルダの構成を示す斜視図である。
【図５】従来のアクチュエータ装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
本発明の一実施形態について図１〜図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００４５】
（アクチュエータ装置の構成）
図１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係るアクチュエータ装置１を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すアクチュエータ装置１を反対方向から見た状態を示している。両図において、上下方向がフォーカシング方向であり、両側矢印に示す方向がトラッキング方向である。また以下の説明では、フォーカシング方向とトラッキング方向との両方に垂直な方向をタンジェンシャル方向とする。
【００４６】
アクチュエータ装置１は、対物レンズ２を保持するレンズホルダ３と、レンズホルダ３をフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動させるフォーカス／トラッキング駆動手段（レンズホルダ駆動手段）とを備えている。フォーカス／トラッキング駆動手段は、容器４と、磁性流体５と、フォーカスコイル６ａ〜６ｄ、６Ａ〜６Ｄとトラッキングコイル７ａ〜７ｄ、７Ａ〜７Ｄとを備えている。
【００４７】
レンズホルダ３は、本体部３ａと、２つのフォーカシング駆動力伝達部３ｂ、３Ｂと、２つのトラッキング駆動力伝達部３ｃ、３Ｃとで構成されている。本体部３ａは、フォーカシング方向に垂直な矩形平板であり、本体部３ａの上面中央に対物レンズ２が載置される。フォーカシング駆動力伝達部３ｂ、３Ｂ、およびトラッキング駆動力伝達部３ｃ、３Ｃについては、後述する。
【００４８】
容器４は、フォーカシング方向（光ディスクに近づく方向）側に開口４ａを有する直方体であり、ベース部８に設置されている。開口４ａの内側には、さらに長方形状の開口４ｂが形成されており、開口４ｂの内部に、光ディスクからの光信号を処理する光学系が内蔵される。
【００４９】
（磁性流体）
容器４の開口４ａには、適正な量の磁性流体５が注入されている。磁性流体５は、強磁性で粘度を有する液体であり、例えば、１−ブチル−３−メチル-イミダゾリウムカチオン（ｂｍｉｎ＋）と塩化鉄酸アニオン（ＦｅＣｌ４）とから構成される塩化鉄酸１−ブチル−３−メチル−イミダゾリウムなどの磁性イオン液体である。磁性イオン液体は、液体として存在する温度範囲が広いため蒸発しにくく、また外部磁界に対し強く応答をするなどの特徴を持つ。また、磁性イオン液体の外部磁界に対する応答は、磁化率だけでなく、液体の密度、粘度、表面張力などによって決まる。そのため、本実施形態では、磁性流体５の密度および粘性は、使用されるレンズホルダ３の質量に応じて、重力や動作応答を考慮して設計されている。なお、磁性流体５は、微量な磁性粉が混合された流体であってもよく、または、磁性粉を使用しない流体であってもよい。
【００５０】
なお、磁性流体５として、一般に市販されている従来の磁性流体を使用してもよい。ただし、従来の磁性流体は、強磁性体のナノ粒子の表面を界面活性処理し、油などの媒質に一様に懸濁させた流体であるため、固相と液相に相分離する可能性があり、蒸発しやすいという欠点がある。これに対して、磁気イオン液体は単一成分の物質であるため、磁性流体５として、より好適である。
【００５１】
（フォーカスコイルおよびトラッキングコイル）
フォーカスコイル６ａ〜６ｄ、６Ａ〜６Ｄおよびトラッキングコイル７ａ〜７ｄ、７Ａ〜７Ｄは、容器４の側面に取り付けられている。具体的には、図１（ａ）に示すように、フォーカスコイル６ａ、６ｂは、容器４のタンジェンシャル方向に垂直な２つの側面の一方の中央付近に、フォーカシング方向に並んで配置されている。同様に、図１（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６Ａ、６Ｂは、容器４のタンジェンシャル方向に垂直な２つの側面の他方の中央付近に、フォーカシング方向に並んで配置されている。すなわち、フォーカスコイル６ａ、６ｂとフォーカスコイル６Ａ、６Ｂとは、対物レンズ２に関して、互いに対称となるように配置されている。
【００５２】
また、図１（ａ）に示すように、フォーカスコイル６ｃ、６ｄは、容器４のトラッキング方向に垂直な２つの側面の一方の中央付近に、フォーカシング方向に並んで配置されている。同様に、図１（ｂ）に示すように、フォーカスコイル６Ｃ、６Ｄは、容器４のトラッキング方向に垂直な２つの側面の他方の中央付近に、フォーカシング方向に並んで配置されている。すなわち、フォーカスコイル６ｃ、６ｄとフォーカスコイル６Ｃ、６Ｄとは、対物レンズ２に関して、互いに対称となるように配置されている。
【００５３】
また、図１（ａ）に示すように、トラッキングコイル７ａ、７ｂは、容器４のタンジェンシャル方向に垂直な２つの側面の一方の図中左側に、トラッキング方向に並んで配置されており、トラッキングコイル７ｃ、７ｄは、容器４のタンジェンシャル方向に垂直な２つの側面の一方の図中右側に、トラッキング方向に並んで配置されている。同様に、図１（ｂ）に示すように、トラッキングコイル７Ａ、７Ｂは、容器４のタンジェンシャル方向に垂直な２つの側面の他方の図中左側に、トラッキング方向に並んで配置されており、トラッキングコイル７Ｃ、７Ｄは、容器４のタンジェンシャル方向に垂直な２つの側面の他方の図中右側に、トラッキング方向に並んで配置されている。
【００５４】
すなわち、トラッキングコイル７ａ、７ｂとトラッキングコイル７Ａ、７Ｂとは、容器４を二等分するタンジェンシャル方向に垂直な平面（対物レンズ２を含みタンジェンシャル方向に垂直な平面）に関して互いに対称であり、同様に、トラッキングコイル７ｃ、７ｄとトラッキングコイル７Ｃ、７Ｄとは、容器４を二等分するタンジェンシャル方向に垂直な平面に関して互いに対称である。また、トラッキングコイル７ａ、７ｂとトラッキングコイル７Ｄ、７Ｃとは、対物レンズ２に関して互いに対称であり、同様に、トラッキングコイル７ｃ、７ｄとトラッキングコイル７Ｂ、７Ａとは、対物レンズ２に関して互いに対称である。
【００５５】
また、各コイルは図示していない外部に設けられた電流源に接続されており、当該電流源は、各コイルに選択可能に電流を流すことができる。
【００５６】
（レンズホルダ）
続いて、レンズホルダ３の形状について説明する。上述のように、レンズホルダ３は、本体部３ａと、２つのフォーカシング駆動力伝達部３ｂ、３Ｂと、２つのトラッキング駆動力伝達部３ｃ、３Ｃとで構成され、本体部３ａは、フォーカシング方向に垂直な矩形平板であり、本体部３ａの上面中央に対物レンズ２が載置される。
【００５７】
フォーカシング駆動力伝達部３ｂ、３Ｂは、タンジェンシャル方向に垂直な側板とフォーカシング方向に垂直な底板とが繋ぎ合わされた、Ｌ字形状の断面を有する平板である。図１（ａ）に示すように、一方のフォーカシング駆動力伝達部３ｂは、本体部３ａのタンジェンシャル方向に対向する２辺の一方に延設され、図１（ｂ）に示すように、他方のフォーカシング駆動力伝達部３Ｂは、本体部３ａのタンジェンシャル方向に対向する２辺の他方に延設されている。すなわち、フォーカシング駆動力伝達部３ｂとフォーカシング駆動力伝達部３Ｂとは、対物レンズ２に対して対称となる位置にある。
【００５８】
トラッキング駆動力伝達部３ｃ、３Ｃは、トラッキング方向に垂直な平板である。図１（ａ）に示すように、一方のトラッキング駆動力伝達部３ｃは、本体部３ａのトラッキング方向に対向する２辺の一方に延設され、図１（ｂ）に示すように、他方のトラッキング駆動力伝達部３Ｃは、本体部３ａのトラッキング方向に対向する２辺の他方に延設されている。すなわち、各トラッキング駆動力伝達部３ｃ、３Ｃは、トラッキング方向に並んで配置されている。
【００５９】
以上のように構成されるレンズホルダ３は、本体部３ａが容器４の内側の開口４ｂの上方に位置するように、少なくともフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能に、容器４に設置される。このとき、フォーカシング駆動力伝達部３ｂ、３Ｂの側板とトラッキング駆動力伝達部３ｃ、３Ｃとが、開口４ｂを形成する矩形枠を取り囲み、フォーカシング駆動力伝達部３ｂ、３Ｂの底板とトラッキング駆動力伝達部３ｃ、３Ｃの少なくとも一部とが、磁性流体５に浸漬された状態となる。
【００６０】
フォーカス／トラッキング駆動手段は、フォーカスコイル６ａ〜６ｄ、６Ａ〜６Ｄおよびトラッキングコイル７ａ〜７ｄ、７Ａ〜７Ｄの各コイルに流す電流を制御することにより、レンズホルダ３をフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動させる。まず、レンズホルダ３のフォーカシング方向の移動について、図２を参照して説明する。
【００６１】
（フォーカシング方向の移動）
図２（ａ）および（ｂ）は、容器４を二等分するトラッキング方向に垂直な面で、アクチュエータ装置１を切った部分断面図である。同図では、レンズホルダ３の一方のフォーカシング駆動力伝達部３ｂと、フォーカスコイル６ａ、６ｂとが示されている。
【００６２】
フォーカスコイル６ａ、６ｂに電流が流されていない初期状態では、フォーカシング駆動力伝達部３ｂの底板の高さは、フォーカスコイル６ａとフォーカスコイル６ｂとの間にある。続いて、図示しない電流源からフォーカスコイル６ａに電流を流すことによりフォーカスコイル６ａは電磁石となり、磁性流体５に磁界をかける。これにより、レンズホルダ３のフォーカシング駆動力伝達部３ｂ周辺の磁性流体５は上方向へ押し上げられ変形する。すなわち、フォーカシング駆動力伝達部３ｂ周辺の磁性流体５に上方向の流れが発生し、この流れによってフォーカシング駆動力伝達部３ｂに上方向の駆動力が伝えられ、図２（ａ）に示すように、フォーカシング駆動力伝達部３ｂは上方向に移動する。レンズホルダ３が所定の高さまで達すると、フォーカシング駆動力伝達部３ｂに加わる駆動力とレンズホルダ３の重力とが等しくなり、平衡状態に達する。
【００６３】
また、図示しない電流源からフォーカスコイル６ｂに電流を流すことによりフォーカスコイル６ｂは電磁石となり、レンズホルダ３のフォーカシング駆動力伝達部３ｂ周辺の磁性流体５は下方向へ押し下げられ変形する。すなわち、フォーカシング駆動力伝達部３ｂ周辺の磁性流体５に下方向の流れが発生し、この流れによってフォーカシング駆動力伝達部３ｂに下方向の駆動力が伝えられ、図２（ｂ）に示すように、フォーカシング駆動力伝達部３ｂは下方向に移動する。レンズホルダ３が所定の深さまで達すると、フォーカシング駆動力伝達部３ｂに加わる駆動力とレンズホルダ３の浮力とが等しくなり、平衡状態に達する。
【００６４】
このように、フォーカスコイル６ａ、６ｂに流す電流を制御することにより、フォーカシング駆動力伝達部３ｂが上下に移動するので、レンズホルダ３をフォーカシング方向に移動させることができる。また、フォーカシング駆動力伝達部３ｂに加わる駆動力は、フォーカスコイル６ａ、６ｂに流す電流値に比例するので、電流源からの電流値を制御することにより、レンズホルダ３の変位量を制御することができる。
【００６５】
また、図１（ｂ）に示すフォーカスコイル６Ａ、６Ｂに対しても、フォーカスコイル６Ａに電流を流すことにより、フォーカシング駆動力伝達部３Ｂを上方向に移動させ、フォーカスコイル６Ｂに電流を流すことにより、フォーカシング駆動力伝達部３Ｂを下方向に移動させることができる。このように、フォーカスコイル６ａ、６ｂとフォーカスコイル６Ａ、６Ｂとを連動させることにより、レンズホルダ３に対する推力および応答性をさらに向上させることができる。
【００６６】
（トラッキング方向の移動）
次に、レンズホルダ３のトラッキング方向の移動について、図３を参照して説明する。図３（ａ）および（ｂ）は、容器４を二等分するタンジェンシャル方向に垂直な面で、アクチュエータ装置１を切った部分断面図である。同図では、レンズホルダ３の一方のトラッキング駆動力伝達部３ｃと、トラッキングコイル７ａ、７ｂ、７Ａ、７Ｂとが示されている。なお以下では、便宜上、トラッキング駆動力伝達部３ｃとトラッキングコイル７ａ、７ｂとの位置関係について説明する。
【００６７】
トラッキングコイル７ａ、７ｂに電流が流されていない初期状態では、トラッキング駆動力伝達部３ｃのトラッキング方向の位置は、トラッキングコイル７ａとトラッキングコイル７ｂとの間にある。続いて、図示しない電流源からトラッキングコイル７ａに電流を流すことによりトラッキングコイル７ａは電磁石となり、レンズホルダ３のトラッキング駆動力伝達部３ｃ周辺の磁性流体５は図中右方向へ押され変形する。すなわち、トラッキング駆動力伝達部３ｃ周辺の磁性流体５に右方向の流れが発生し、この流れによってトラッキング駆動力伝達部３ｃに右方向の駆動力が伝えられ、図３（ａ）に示すように、トラッキング駆動力伝達部３ｃは右方向に移動する。
【００６８】
また、図示しない電流源からトラッキングコイル７ｂに電流を流すことによりトラッキングコイル７ｂは電磁石となり、レンズホルダ３のトラッキング駆動力伝達部３ｃ周辺の磁性流体５は図中左方向へ押され変形する。すなわち、トラッキング駆動力伝達部３ｃ周辺の磁性流体５に左方向の流れが発生し、この流れによってトラッキング駆動力伝達部３ｃに左方向の駆動力が伝えられ、図３（ｂ）に示すように、トラッキング駆動力伝達部３ｃは左方向に移動する。
【００６９】
このように、トラッキングコイル７ａ、７ｂに流す電流を制御することにより、トラッキング駆動力伝達部３ｃが左右に移動するので、レンズホルダ３をトラッキング方向に移動させることができる。
【００７０】
また、図１（ａ）に示すトラッキングコイル７ｃ、７ｄに対して、トラッキングコイル７ａに電流を流すときにトラッキングコイル７ｃに電流を流し、トラッキングコイル７ｂに電流を流すときにトラッキングコイル７ｄに電流を流すことにより、トラッキング駆動力伝達部３Ｃをトラッキング方向に移動させることができる。これにより、さらに安定してレンズホルダ３をトラッキング方向に移動させることができる。
【００７１】
さらに、図１（ｂ）に示すトラッキングコイル７Ａ〜７Ｄに対しても、トラッキングコイル７ａ、７ｃに電流を流すときにトラッキングコイル７Ａ、７Ｃに電流を流し、トラッキングコイル７ｂ、７ｄに電流を流すときにトラッキングコイル７Ｂ、７Ｄに電流を流してもよい。これにより、推力および応答性が向上する他、レンズホルダ３への伝達力をバランスよく与えることができる。
【００７２】
以上のように、トラッキングコイル７ａ〜７ｄ、７Ａ〜７Ｄに流す電流を制御することにより、レンズホルダ３をトラッキング方向に移動させることができる。
【００７３】
なお、レンズホルダ３のフォーカシング方向の移動は、図１（ａ）に示すフォーカスコイル６ｃ、６ｄおよび図１（ｂ）に示すフォーカスコイル６Ｃ、６Ｄを用いて行ってもよい。具体的には、フォーカスコイル６ｃおよびフォーカスコイル６Ｃに電流を流すことにより、レンズホルダ３を上方向に移動させ、フォーカスコイル６ｄおよびフォーカスコイル６Ｄに電流を流すことにより、レンズホルダ３を下方向に移動させることができる。
【００７４】
（レンズホルダの回動制御）
また、本実施形態に係るアクチュエータ装置１では、フォーカス／トラッキング駆動手段は、レンズホルダ３をフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動させるだけでなく、レンズホルダ３の水平方向の回動制御も可能となっている。
【００７５】
例えば、図１（ａ）に示すトラッキングコイル７ａおよび図１（ｂ）に示すトラッキングコイル７Ｄに電流を流すと、レンズホルダ３の一方のトラッキング駆動力伝達部３ｃの図１（ａ）における左側部分に図１（ａ）における右手前方向の力が加えられ、他方のトラッキング駆動力伝達部３Ｃの図１（ａ）における右側部分に図１（ａ）における左奥方向の力が加えられる。これにより、上方向から見て反時計回りの回転力が、レンズホルダ３に対して加えられる。また、図１（ａ）に示すトラッキングコイル７ｂおよび図１（ｂ）に示すトラッキングコイル７Ｃに電流を流すと、レンズホルダ３の一方のトラッキング駆動力伝達部３ｃの図１（ａ）における左側部分に図１（ａ）における左奥方向の力が加えられ、他方のトラッキング駆動力伝達部３Ｃの図１（ａ）における右側部分に図１（ａ）における右手前方向の力が加えられる。これにより、上方向から見て時計回りの回転力が、レンズホルダ３に対して加えられる。
【００７６】
同様の回動制御は、図１（ａ）に示すトラッキングコイル７ｃ、７ｄおよび図１（ｂ）に示すトラッキングコイル７Ａ、７Ｂによっても可能である。具体的には、図１（ａ）に示すトラッキングコイル７ｄおよび図１（ｂ）に示すトラッキングコイル７Ａに電流を流すと、レンズホルダ３の一方のトラッキング駆動力伝達部３ｃの図１（ａ）における右側部分に図１（ａ）における右手前方向の力が加えられ、他方のトラッキング駆動力伝達部３Ｃの図１（ａ）における左側部分に図１（ａ）における左奥方向の力が加えられる。これにより、上方向から見て時計回りの回転力が、レンズホルダ３に対して加えられる。また、図１（ａ）に示すトラッキングコイル７ｃおよび図１（ｂ）に示すトラッキングコイル７Ｂに電流を流すと、レンズホルダ３の一方のトラッキング駆動力伝達部３ｃの図１（ａ）における右側部分に図１（ａ）における左奥方向の力が加えられ、他方のトラッキング駆動力伝達部３Ｃの図１（ａ）における左側部分に図１（ａ）における右手前方向の力が加えられる。これにより、上方向から見て反時計回りの回転力が、レンズホルダ３に対して加えられる。
【００７７】
このように、トラッキングコイル７ａ〜７ｄおよびトラッキングコイル７Ａ〜７Ｄに流す電流を制御することにより、レンズホルダ３の水平方向の回動制御が可能となる。
【００７８】
（対物レンズ２のタンジェンシャル方向のチルト制御）
さらに、フォーカス／トラッキング駆動手段は、対物レンズ２のタンジェンシャル方向のチルト制御も可能となっている。
【００７９】
具体的には、図１（ａ）に示すフォーカスコイル６ａおよび図１（ｂ）に示すフォーカスコイル６Ｂに電流を流すと、レンズホルダ３の一方のフォーカシング駆動力伝達部３ｂに対して上方向の力が加えられ、他方のフォーカシング駆動力伝達部３Ｂに対して下方向の力が加えられる。これにより、レンズホルダ３は、図１（ａ）における右奥側が低くなるように傾く。また、図１（ａ）に示すフォーカスコイル６ｂおよび図１（ｂ）に示すフォーカスコイル６Ａに電流を流すと、レンズホルダ３の一方のフォーカシング駆動力伝達部３ｂに対して下方向の力が加えられ、他方のフォーカシング駆動力伝達部３Ｂに対して上方向の力が加えられる。これにより、レンズホルダ３は、図１（ａ）における左手前側が低くなるように傾く。
【００８０】
このように、フォーカスコイル６ａ、６ｂおよびフォーカスコイル６Ａ、６Ｂに流す電流を制御することにより、対物レンズ２のタンジェンシャル方向の傾きを制御することができる。
【００８１】
（対物レンズ２のトラッキング方向のチルト制御）
また、本実施形態では、レンズホルダを図４に示す構成とすることにより、対物レンズ２のトラッキング方向のチルト制御も可能である。
【００８２】
図４は、本実施形態の変形例に係るレンズホルダ１３の構成を示す斜視図である。レンズホルダ１３は、図１（ａ）に示すレンズホルダ３において、トラッキング駆動力伝達部３ｃ、３Ｃの代わりにトラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃを備える構成である。トラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃは、それぞれトラッキング駆動力伝達部３ｃ、３Ｃの底辺に、フォーカシング方向に垂直な底板を繋ぎ合わせた構成である。
【００８３】
レンズホルダ１３を図１（ａ）に示す容器に設置した状態で、例えば、図１（ａ）に示すフォーカスコイル６ｃおよび図１（ｂ）に示すフォーカスコイル６Ｄに電流を流すと、レンズホルダ１３の一方のトラッキング駆動力伝達部１３ｃの底板に対して上方向の力が加えられ、他方のトラッキング駆動力伝達部１３Ｃの底板に対して下方向の力が加えられる。これにより、レンズホルダ１３は、図１（ａ）における左奥側が低くなるように傾く。また、図１（ａ）に示すフォーカスコイル６ｄおよび図１（ｂ）に示すフォーカスコイル６Ｃに電流を流すと、レンズホルダ１３の一方のトラッキング駆動力伝達部１３ｃの底板に対して下方向の力が加えられ、他方のトラッキング駆動力伝達部１３Ｃの底板に対して上方向の力が加えられる。これにより、レンズホルダ１３は、図１（ａ）における右手前側が低くなるように傾く。
【００８４】
このように、フォーカスコイル６ｃ、６ｄおよびフォーカスコイル６Ｃ、６Ｄに流す電流を制御することにより、対物レンズ２のトラッキング方向の傾きを制御することができる。なお、この場合、フォーカスコイル６ｃ、６ｄおよびフォーカスコイル６Ｃ、６Ｄによって、レンズホルダ１３をフォーカシング方向に移動させることも可能である。
【００８５】
具体的には、図示しない電流源からフォーカスコイル６ｃ、６Ｃに電流を流すことにより、レンズホルダ１３のトラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃの底板周辺の磁性流体５は上方向へ押し上げられ変形する。すなわち、トラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃの底板周辺の磁性流体５に上方向の流れが発生し、この流れによってトラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃの底板に上方向の駆動力が伝えられ、トラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃは上方向に移動する。また、図示しない電流源からフォーカスコイル６ｄ、６Ｄに電流を流すことにより、レンズホルダ１３のトラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃの底板周辺の磁性流体５は下方向へ押し上げられ変形する。すなわち、トラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃの底板周辺の磁性流体５に下方向の流れが発生し、この流れによってトラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃの底板に下方向の駆動力が伝えられ、トラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃは下方向に移動する。すなわち、トラッキング駆動力伝達部１３ｃ、１３Ｃの底板は、フォーカシング駆動力伝達部３ｂ、３Ｂの底板と同様に、フォーカシング方向の駆動力をレンズホルダ１３に伝える手段として機能する。
【００８６】
さらに、フォーカスコイル６ａ、６ｃ、６Ａ、６Ｃまたはフォーカスコイル６ｂ、６ｄ、６Ｂ、６Ｄに電流を流すことにより、レンズホルダ１３をより安定してフォーカシング方向に移動させることができる。
【００８７】
（実施形態の総括）
以上述べたように、本実施形態に係るアクチュエータ装置によれば、対物レンズが載置されたレンズホルダのみを可動部とすることで、可動部の軽量化を図ることができる。また、ワイヤ等の弾性部材を持たないため、アクチュエータ装置全体を小型化することができる。また、磁気回路としてフォーカスコイルとトラッキングコイルを容器の側面に設け、マグネットの代わりに磁性流体を使用することで、希少金属の使用量を減らすことができ、低コストのアクチュエータ装置を提供することができる。
【００８８】
また、本実施形態に係るアクチュエータ装置を光ピックアップ装置に用いることにより、低コストで小型の光ピックアップ装置を実現することができる。
【００８９】
なお、アクチュエータ装置に磁性流体を設けた構成は、例えば、特開平１−３９６４１号公報に開示されている。しかしながら、当該公報では、磁界中に置かれた磁性流体は、その吸着性によって、主に可動部を保持し、振動を抑制することを目的としたものであり、本実施形態における磁性流体のように、可動部そのものの駆動源としては利用されていない。
【００９０】
本実施形態では、磁性流体が注入されている容器が直方体であり、レンズホルダの本体部が矩形の平板であったが、レンズホルダが、容器の内部に移動可能に保持されるのであれば、レンズホルダおよび容器の形状は、これに限定されない。例えば、レンズホルダの本体部が円形または楕円形であり、容器が円柱形状であってもよい。
【００９１】
また、本実施形態では、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルが容器の側面に取り付けられる構成であったが、各コイルが磁性流体に磁界をかけて磁性流体を変形させることができるのであれば、各コイルの位置はこれに限定されない。例えば、各コイルを容器の内面に取り付けてもよく、あるいは、コイルを保持する手段によって、各コイルを容器の側面から離間した状態で保持してもよい。また、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルの個数も、実施形態に記載の個数に限定されない。
【００９２】
また、本実施形態では、レンズホルダのフォーカシング駆動力伝達部の底板は、フォーカシング方向に垂直であったが、磁性流体からのフォーカシング方向の駆動力をレンズホルダに伝えられる形状であれば、必ずしもフォーカシング方向に垂直でなくてもよい。同様に、レンズホルダのトラッキング駆動力伝達部は、トラッキング方向に垂直な平板であったが、磁性流体からのトラッキング方向の駆動力をレンズホルダに伝えられる形状であれば、必ずしもトラッキング方向に垂直でなくてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、各コイルを容器の４つの側面に取り付けた構成であったが、必ずしも４つの側面全てにコイルを取り付けなくてもよい。例えば、図１（ａ）に示すフォーカスコイル６ａ、６ｂおよびトラッキングコイル７ａ〜７ｄのみを容器４に取り付ける構成としてもよい。当該構成であっても、レンズホルダ３をフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動させることは可能であり、また、コイルの数を減らせるので、さらにコストを低減することができる。
【００９４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、光ピックアップ装置に好適である。
【符号の説明】
【００９６】
１  アクチュエータ装置
２  対物レンズ
３  レンズホルダ
３ａ  本体部
３ｂ  フォーカシング駆動力伝達部
３Ｂ  フォーカシング駆動力伝達部
３ｃ  トラッキング駆動力伝達部
３Ｃ  トラッキング駆動力伝達部
４  容器
４ａ  開口
４ｂ  開口
５  磁性流体
６ａ  フォーカスコイル
６ｂ  フォーカスコイル
６ｃ  フォーカスコイル
６ｄ  フォーカスコイル
６Ａ  フォーカスコイル
６Ｂ  フォーカスコイル
６Ｃ  フォーカスコイル
６Ｄ  フォーカスコイル
７ａ  トラッキングコイル
７ｂ  トラッキングコイル
７ｃ  トラッキングコイル
７ｄ  トラッキングコイル
７Ａ  トラッキングコイル
７Ｂ  トラッキングコイル
７Ｃ  トラッキングコイル
７Ｄ  トラッキングコイル
８  ベース部
１３  レンズホルダ
１３ｃ  トラッキング駆動力伝達部
１３Ｃ  トラッキング駆動力伝達部
１００  アクチュエータ装置
１０１  ベース部
１０２  ホルダ支持部
１０３  レンズホルダ
１０４  対物レンズ
１０５ａ  弾性部材
１０６ａ  マグネット
１０６ｂ  マグネット
１０７ａ  フォーカスコイル
１０７ｂ  トラッキングコイル
【図１】
2011141910.tif 000003
【図２】
2011141910.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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