(57)【要約】【課題】外側継手部材自体の軽量化を図ることができ、しかもグリースを増加させることなく、効率的に軽量化を達成できる固定式等速自在継手および等速自在継手の組立方法を提供する。【解決手段】固定式等速自在継手は、外側継手部材２３のカップ部底内面３１ａに止まり穴形状の肉抜き孔４０を設けるとともに、肉抜き孔４０の開口部を薄肉プレート体５０にて塞いでいる。外側継手部材２３にケージ２８を組み込んだ後、薄肉プレート体５０を、ケージ２８を介してカップ部奥部に挿入して、カップ部底内面３１ａの肉抜き孔４０の開口部に装着して薄肉プレート体５０にて肉抜き孔４０の開口部を塞いだ状態とする。次に、カップ部３０に内側継手部材２６を組み込んだ後、トルク伝達ボール２７を組み込む。その後、潤滑剤を封入した後、内側継手部材２６の孔部２９にシャフト３５を嵌入する。【選択図】図１
2011208776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径面に複数のトラック溝が形成されたカップ部を有する外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに配置される複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材の内径面と内側継手部材の外径面との間に介在すると共にトルク伝達ボールを保持するケージを備えた固定式等速自在継手において、
外側継手部材のカップ部底内面に止まり穴形状の肉抜き孔を設けるとともに、この肉抜き孔の開口部を薄肉プレート体にて塞いだことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
前記肉抜き孔が外側継手部材の鍛造時に成形されていることを特徴とする請求項１に記載の固定式等速自在継手。
【請求項３】
薄肉プレート体は、継手軸線と直交する平坦部を有するプレート本体と、このプレート本体の外周縁部からカップ部奥側へ延びる短円筒状の嵌合部とを備え、このプレート本体が、肉抜き孔を設けないときのカップ部底内面よりも継手開口側に位置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の固定式等速自在継手。
【請求項４】
最大作動角の規制は、外側継手部材と、内側継手部材の孔部に嵌入されるシャフトとの干渉で行い、最大作動角内において、内側継手部材とトルク伝達ボールとケージとを有する内部部品に薄肉プレート体は干渉しないことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項５】
トルク伝達ボールの個数が５個〜８個のいずれかであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項６】
トラック溝底が円弧部のみであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項７】
トラック溝底が円弧部及び直線部とからなることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の固定式等速自在継手。
【請求項８】
外側継手部材のカップ部底内面に止まり穴形状の肉抜き孔を設けるとともに、この肉抜き孔の開口部を薄肉プレート体にて塞いだ固定式等速自在継手の組立方法であって、
外側継手部材にケージを組み込んだ後、外径をケージの内径よりも小さく設定した薄肉プレート体を、前記ケージを介してカップ部奥部に挿入して、カップ部底内面の肉抜き孔の開口部に装着してこの薄肉プレート体にて肉抜き孔の開口部を塞いだ状態とし、次に、外側継手部材のカップ部に内側継手部材を組み込んだ後、トルク伝達ボールを組み込み、その後、継手内部に潤滑剤を封入した後、内側継手部材の孔部にシャフトを嵌入することを特徴とする固定式等速自在継手の組立方法。
【請求項９】
外側継手部材のカップ部底内面に止まり穴形状の肉抜き孔を設けるとともに、この肉抜き孔の開口部を薄肉プレート体にて塞いだ固定式等速自在継手の組立方法であって、
外側継手部材に、内側継手部材とトルク伝達ボールとケージとを組み込んだ後、外径を内側継手部材の孔部に設けられる雌スプラインの小径よりも小さく設定した薄肉プレート体を、内側継手部材の孔部を介してカップ部奥部に挿入して、カップ部底内面の肉抜き孔の開口部に装着してこの薄肉プレート体にて肉抜き孔の開口部を塞ぎ、次に、継手内部に潤滑剤を封入した後、内側継手部材の孔部にシャフトを嵌入することを特徴とする固定式等速自在継手の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械において適用される固定式等速自在継手および固定式等速自在継手の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定式等速自在継手は、図９に示すように、内径面１に複数（例えば６個）のトラック溝２が軸方向に沿って形成された外側継手部材３と、外径面４に複数（例えば６個）のトラック溝５が軸方向に沿って形成された内側継手部材６と、外側継手部材３のトラック溝２と内側継手部材６のトラック溝５との対で形成されるボールトラックに配置される複数（例えば６個）のトルク伝達ボール７と、外側継手部材３の内径面１と内側継手部材６の外径面４との間に介在すると共にトルク伝達ボール７を保持するケージ８を備える。
【０００３】
また、内側継手部材６はシャフト嵌入用孔部９が設けられ、このシャフト嵌入用孔部９の内径面に雌スプライン１３が形成されている。内側継手部材６のシャフト嵌入用孔部９にシャフト１５の端部雄スプライン１５ａが嵌入され、この端部雄スプライン１５ａが内側継手部材６の雌スプライン１３に嵌合する。なお、端部雄スプライン１５ａの端部には周方向溝１６が設けられ、この周方向溝１６に止め輪１７が装着されている。
【０００４】
この図９に示す固定式等速自在継手は、各トラック溝の溝底が円弧部のみで構成されるバーフィールド型（ＢＪ）であったが、固定式等速自在継手には、トラック溝が円弧部と直線部とからなるアンダーカットフリー型（ＵＪ）の固定式等速自在継手がある。また、近年では、これらの固定式等速自在継手において、軽量・コンパクト化を図るために８個のボールを使用するものがある。
【０００５】
そして、従来には、より軽量化を図るために、外側継手部材の外径面に軸方向に延びる切欠溝部を設けたものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２８５４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、外側継手部材の外径面に複数の切欠溝部を軸方向に沿って、トラック溝に対向しない位置に形成するとともに、外側継手部材の外径面の開口部側にはこの切欠溝部を設けないようにする必要があった。このため、確かに軽量化を図ることができるが、外側継手部材の外径形状が複雑化して生産性に問題が生じていた。そこで、外側継手部材の外径形状が複雑化させずに、軽量化を図るために、外側継手部材のカップ部底内面に、肉抜きとしての凹部を形成することが提案できる。
【０００８】
ところで、固定式等速自在継手においては、継手開口部を塞ぐためにブーツが装着される。この場合、継手内部の空間容積内にはほぼ満杯状態のグリース（潤滑剤）が封入され、ブーツの空間容積内にはその容積の半分以下の比でグリース（潤滑剤）が封入されている。グリースは等速自在継手を構成する各金属部品間の接触潤滑に使われるため、継手内部に封入されていればよいことになる。しかしながら、等速自在継手は、大きな折角をとり、また高速回転での作動も可能なため、その折角をとったとき、または高速回転中に、継手開口部に存在していたグリースが、ブーツ側へ押し出される。このような場合、各金属部品間の接触潤滑が不十分となり、継手の耐久性の低下を招く。そのため、ブーツ側へもグリースを適量封入して、継手内部の各金属部品間の潤滑を維持している。一方、ブーツ内のグリース封入量を多くすると、ブーツの回転膨張性が低下し、ブーツの早期破損へとつながることになる。
【０００９】
このため、等速自在継手の外側継手部材のカップ部底内面に凹部を設ければ、継手の空間容積が大きくなって、封入されるグリース量が多くなる。すなわち、肉抜き分重量は軽減されるが、グリース量の増加分で継手軽量化効果が薄れる。グリースは、石油を原材料としてできており、グリース使用量の削減は、限りある資源である石油の使用量を削減することになり、環境配慮につながる。
【００１０】
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、外側継手部材自体の軽量化を図ることができ、しかもグリースを増加させることなく、効率的に軽量化を達成できる固定式等速自在継手およびこのような等速自在継手の組立方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の固定式等速自在継手は、内径面に複数のトラック溝が形成されたカップ部を有する外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに配置される複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材の内径面と内側継手部材の外径面との間に介在すると共にトルク伝達ボールを保持するケージを備えた固定式等速自在継手において、外側継手部材のカップ部底内面に止まり穴形状の肉抜き孔を設けるとともに、この肉抜き孔の開口部を薄肉プレート体にて塞いだものである。
【００１２】
本発明の固定式等速自在継手は、外側継手部材のカップ部底内面に肉抜き孔を設けたので、外側継手部材の軽量化を図ることができる。また、肉抜き孔は止まり穴形状であって、開口部が薄肉プレート体にて塞がれる。このため、グリース（潤滑剤）が肉抜き孔に入り込まず、グリース（潤滑剤）が封入される空間容積が大きくならない。
【００１３】
前記肉抜き孔を外側継手部材の鍛造時に成形するようにするのが好ましい。
【００１４】
薄肉プレート体は、継手軸線と直交する平坦部を有するプレート本体と、このプレート本体の外周縁部からカップ部奥側へ延びる短円筒状の嵌合部とを備え、このプレート本体の平坦部が、肉抜き孔を設けないときのカップ部底内面の最深面よりも継手開口側に位置するようにできる。このようにすることによって、肉抜き孔を設けないときの継手の空間容積よりも大きくならないように設定できる。
【００１５】
最大作動角の規制は、外側継手部材と、内側継手部材の孔部に嵌入されるシャフトとの干渉で行い、最大作動角内において、内側継手部材とトルク伝達ボールとケージとを有する内部部品に薄肉プレート体は干渉しないように設定できる。このように設定することによって、内部部品と外側継手部材とが干渉することなく、作動角を取ることができる。
【００１６】
トルク伝達ボールの個数が５個〜８個のいずれかであるように設定できる。また、トラック溝底が円弧部のみであるものであっても、トラック溝底が円弧部及び直線部とからなるものであってもよい。
【００１７】
本発明の第１の固定式等速自在継手の組立方法は、外側継手部材のカップ部底内面に止まり穴形状の肉抜き孔を設けるとともに、この肉抜き孔の開口部を薄肉プレート体にて塞いだ固定式等速自在継手の組立方法であって、外側継手部材にケージを組み込んだ後、外径をケージの内径よりも小さく設定した薄肉プレート体を、前記ケージを介してカップ部奥部に挿入して、カップ部底内面の肉抜き孔の開口部に装着してこの薄肉プレート体にて肉抜き孔の開口部を塞いだ状態とし、次に、外側継手部材のカップ部に内側継手部材を組み込んだ後、トルク伝達ボールを組み込み、その後、継手内部に潤滑剤を封入した後、内側継手部材の孔部にシャフトを嵌入するものである。
【００１８】
本発明の第１の固定式等速自在継手の組立方法によれば、薄肉プレート体をケージを介してカップ部奥部に挿入することができ、肉抜き孔の開口部に薄肉プレート体を装着することができる。これによって、肉抜き孔の開口部を薄肉プレート体にて塞ぐことができる。次に、カップ部に内側継手部材を組み込んでトルク伝達ボールを組み込むことができる。この状態において継手内部に潤滑剤を封入することができ、その後に内側継手部材の孔部にシャフトを嵌入することによって、固定式等速自在継手を組み立てることができる。
【００１９】
本発明の第２の固定式等速自在継手の組立方法は、外側継手部材のカップ部底内面に止まり穴形状の肉抜き孔を設けるとともに、この肉抜き孔の開口部を薄肉プレート体にて塞いだ固定式等速自在継手の組立方法であって、外側継手部材に、内側継手部材とトルク伝達ボールとケージとを組み込んだ後、外径を内側継手部材の孔部に設けられる雌スプラインの小径よりも小さく設定した薄肉プレート体を、内側継手部材の孔部を介してカップ部奥部に挿入して、カップ部底内面の肉抜き孔の開口部に装着してこの薄肉プレート体にて肉抜き孔の開口部を塞ぎ、次に、継手内部に潤滑剤を封入した後、内側継手部材の孔部にシャフトを嵌入するものである。
【００２０】
本発明の第２の固定式等速自在継手の組立方法によれば、薄肉プレート体を、内側継手部材の孔部を介してカップ部奥部に挿入して、カップ部底内面の肉抜き孔の開口部に装着して薄肉プレート体にて肉抜き孔の開口部を塞ぐことができる。この状態において継手内部に潤滑剤を封入することができ、その後に内側継手部材の孔部にシャフトを嵌入することによって、固定式等速自在継手を組み立てることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の固定式等速自在継手では、外側継手部材の軽量化を図ることができ、しかもグリース（潤滑剤）が封入される空間容積が大きくならない。このため、効果的に軽量化を達成できる。肉抜き孔を外側継手部材の鍛造時に成形するようにすれば、加工性とコスト面において優れる。
【００２２】
薄肉プレート体のプレート本体を肉抜き孔を設けないときのカップ部底内面よりも継手開口側に位置するようにしたものでは、肉抜き孔を形成しないときの継手の空間容積よりも大きくならないように設定でき、より軽量化を図ることができるとともに、低コスト化を達成できる。
【００２３】
最大作動角の規制を、外側継手部材とシャフトとの干渉で行うものでは、内部部品と外側継手部材とが干渉することなく、作動角を取ることができ、機能性に優れるとともに、内部部品と外側継手部材との干渉による損傷や摩擦が発生せず、高品質な製品を提供できる。
【００２４】
トルク伝達ボールも５〜８個のいずれかであるように設定でき、設計自由度が大となって、設計性に優れる。また、各トラック溝の溝底が円弧部のみからなるものであっても、各トラック溝の溝底が円弧部とストレート部とを備えたものであってもよく、種々のタイプの固定式等速自在継手に対応することができる。
【００２５】
本発明の固定式等速自在継手の組立方法では、大幅な軽量効果のある固定式等速自在継手を安定して組立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す固定式等速自在継手の断面図である。
【図２】前記図１の固定式等速自在継手の組立方法を示し、薄肉プレート体の組み付け前の断面図である。
【図３】前記図１の固定式等速自在継手の組立方法を示し、内側継手部材を組み付けた状態の断面図である。
【図４】前記図１の固定式等速自在継手の組立方法を示し、トルク伝達ボールを組み付ける状態の断面図である。
【図５】最大作動角をとった状態の前記図１に示す固定式等速自在継手の断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す固定式等速自在継手の断面図である。
【図７】前記図６に示す固定式等速自在継手の組立方法を示し、薄肉プレート体の組み付け前の断面図である。
【図８】最大作動角をとった状態の前記図２に示す固定式等速自在継手の断面図である。
【図９】従来の固定式等速自在継手の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。
【００２８】
図１に本発明にかかる固定式等速自在継手を示し、この等速自在継手は、内径面２１に複数のトラック溝２２が軸方向に沿って形成された外側継手部材２３と、外径面２４に複数のトラック溝２５が軸方向に沿って形成された内側継手部材２６と、外側継手部材２３のトラック溝２２と内側継手部材２６のトラック溝２５との対で形成されるボールトラックに配置される複数のトルク伝達ボール２７と、外側継手部材２３の内径面２１と内側継手部材２６の外径面２４との間に介在すると共にトルク伝達ボール２７を保持するケージ２８を備える。
【００２９】
外側継手部材２３は、前記内径面２１にトラック溝２２が形成されたカップ部３０と、このカップ部３０の底壁３１に連設される軸部（ステム部）３２とを備える、また、トラック溝２２はそのトラック溝底が円弧部のみからなる。
【００３０】
内側継手部材２６はシャフト嵌入用孔部２９が設けられ、このシャフト嵌入用孔部２９の内径面に雌スプライン３３が形成されている。また、内側継手部材２６のトラック溝２５においても、そのトラック溝底が円弧部のみからなる。すなわち、この図１に示す等速自在継手はいわゆるバーフィールド型（ＢＪ）の固定式等速自在継手である。ボール数としては、トルク伝達ボールも５〜８個のいずれかであるように設定できる。
【００３１】
内側継手部材２６のシャフト嵌入用孔部２９にシャフト３５の端部雄スプライン３５ａが嵌入され、この端部雄スプライン３５ａが内側継手部材２６の雌スプライン３３に嵌合する。なお、端部雄スプライン３５ａの端部には周方向溝３６が設けられ、この周方向溝３６に止め輪３７が装着されている。
【００３２】
外側継手部材２３のカップ部３０のカップ部底内面３１aの軸心部に、止まり穴形状の肉抜き孔４０を設けられる。この肉抜き孔４０は、その軸心が継手軸線Ｌ上に配設される本体孔４０ａと、この本体孔４０ａの開口部に連設される大径孔４０ｂとを備える。本体孔４０ａは、周面４２が底面４１から開口側に向かって拡径するテーパ面である。また、底面４１と周面４２とのコーナ部はアール部４３とされている。本体孔４０ａの周面４２と、大径孔４０ｂの底面４４とのコーナ部はアール部４５とされている。大径孔４０ｂの周面４６は継手軸心と平行な円筒面とされている。この肉抜き孔４０は、外側継手部材２３の鍛造時に成形するものである。
【００３３】
そして、この肉抜き孔４０の開口部、すなわち大径孔４０ｂに薄肉プレート体５０が装着（嵌合）されている。薄肉プレート体５０は、継手軸線Ｌと直交する平坦部５１ａを有するプレート本体５１と、このプレート本体５１の外周縁部からカップ部奥側へ延びる短円筒状の嵌合部５２を備える。この薄肉プレート体５０のプレート本体５１は、前記平坦部５１ａと、平坦部５１ａと嵌合部５２との間に形成される周方向膨出部５１ｂとからなる。なお、嵌合部５２はその開口端部が内径側へ縮径するテーパ部５２ａ（図２参照）が形成されている。
【００３４】
この場合、開口側から嵌合部５２が大径孔４０ｂに圧入されることになる。これによって、薄肉プレート体５０にて、肉抜き孔４０の開口部を塞ぐことができる。ところで、図１の仮想線は、肉抜き孔４０を形成しない状態のカップ部底内面５５の形状を示している。これからわかるように、肉抜き孔４０を形成しない状態のカップ部底内面の最深面５５ａよりも、薄肉プレート体５０の平坦部５１ａが継手開口部側に位置する。すなわち、薄肉プレート体５０が装着された際には、平坦部５１ａが最深面５５ａよりも所定寸Ａだけ継手開口部側に位置する。また、周方向膨出部５１ｂは大径孔４０ｂの開口縁よりも奥側に位置する。すなわち、大径孔４０ｂの深さ寸法をＢ１とし、周方向膨出部５１ｂの高さ寸法Ｔ１とした場合、Ｂ１＞Ｔ１とされる。
【００３５】
また、ケージ２８は、周方向に沿って所定ピッチで複数のポケット４８が設けられ、その外球面２８ａが外側継手部材２３のカップ部３０の内径面２１に摺接し、その内球面２８ｂが内側継手部材２６の外径面２４に摺接する。そして、ケージ２８の内径よりも薄肉プレート体５０の外径を小さく設定している。すなわち、図２に示すように、ケージ２８の内径（最小内径）をＤｓとし、薄肉プレート体５０の外径をＤ１としたときに、Ｄｓ＞Ｄ１となる。
【００３６】
次に、この固定式等速自在継手の組立て方法を説明する。まず、図２に示すように、外側継手部材２３のカップ部３０にケージ２８を組み込んで、ケージ２８の外球面２８ａをカップ部３０の内径面２１に接触するように、ケージ２８の軸心とカップ部３０の軸心とを合わせた状態とする。その後、薄肉プレート体５０をカップ部３０に組み込む。この際、薄肉プレート体５０をケージ２８を介してカップ部３０に嵌入して、肉抜き孔４０の大径孔４０ｂに薄肉プレート体５０の嵌合部５２を圧入する。この際、嵌合部５２の先端が大径孔４０ｂの底面４４に当接するまで圧入することになる。なお、嵌合部５２はその開口部が肉抜き孔４０に向かって縮径しているので、圧入する際、この縮径部によってガイドされて、安定した圧入作業を行うことができる。なお、図２における仮想線Ｋはケージ２８の外球面２８ａの軌跡を示している。
【００３７】
次に、図３に示すように、内側継手部材２６をカップ部３０に組み込む。この場合、カップ部３０に内側継手部材２６を組み込んで、内側継手部材２６の軸線Ｌ１を継手軸線Ｌに対して直交させた状態で、かつカップ部３０の中心と内側継手部材２６の中心とを合わせた状態（内側継手部材２６の軸線Ｌ１を、継手中心を通って継手軸線Ｌに直交する直線Ｌ３に合わせた状態）において、内側継手部材２６が薄肉プレート体５０に接触しないようにされる。
【００３８】
その後、図４に示すように、ケージ２８のポケット４８にボール２７をはめ込む。この際、内側継手部材２６が継手軸線Ｌに対して所定角度（ボール組み込み角度α）をなすように傾斜されるとともに、ケージ２８が継手軸線Ｌに対して所定角度（ボール組み込み角度β＝α／２）をなすように傾斜される。すなわち、ボール２７を嵌合させるべきポケット４８がカップ部３０の開口部から露出してボール２７の嵌合が可能となる状態とされる。図４において、Ｌは継手軸線を示し、Ｌ１は内側継手部材２６の軸線を示し、Ｌ２はケージ２８の軸線を示し、Ｌ３は継手中心を通って継手軸線Ｌに直交する直線、Ｌ４はケージ２８の中心を通って軸線Ｌ２と直交する直線、Ｌ５は内側継手部材２６の中心を通って軸線Ｌ１と直交する直線である。
【００３９】
すべてのボール２７の組み込みが終了すれば、カップ部３０の空間容積内にグリース（潤滑剤）を封入する。その後、内側継手部材２６とケージ２８とその軸線Ｌ１、Ｌ２が継手軸線Ｌに一致する状態で、内側継手部材２６のシャフト嵌入用孔部２９にシャフト３５を嵌入する。すなわち、シャフト嵌入用孔部２９の雌スプライン３３にシャフト３５の雄スプライン３５ａを嵌合させ、周方向溝３６に止め輪３７を装着する。これによって、固定式等速自在継手の組立てが完了する。
【００４０】
ところで、図１に示す固定式等速自在継手において、まず、薄肉プレート体５０をカップ部３０に組み込むようにすれば、内側継手部材２６とボール２７とケージ２８の組み込みが困難となる。すなわち、ケージ２８を外側継手部材２３のカップ部３０に組み込む場合、ケージ２８と薄肉プレート体５０との干渉が生じることになるからである。
【００４１】
図５は前記のように組立てられた固定式等速自在継手において、最大作動角（例えばθｍａｘ＝４７°）をとった状態を示している。この状態では、シャフト３５がカップ部３０の開口部のテーパ３０ａに接触する。すなわち、この場合、最大作動角の規制は、外側継手部材２３と、内側継手部材２６の孔部２９に嵌入されるシャフト３５との干渉で行うことになる。そのため、最大作動角をとった状態において、内側継手部材２６とトルク伝達ボール２７とケージ２８とを有する内部部品Ｓに薄肉プレート体５０は干渉しない。
【００４２】
本発明の固定式等速自在継手によれば、外側継手部材２３のカップ部底内面３１ａに肉抜き孔４０を設けたので、外側継手部材２３の軽量化を図ることができる。また、肉抜き孔４０は止まり穴形状であって、開口部が薄肉プレート体５０にて塞がれる。このため、グリース（潤滑剤）が肉抜き孔に入り込まず、グリース（潤滑剤）が封入される空間容積が大きくならない。このように、本発明の固定式等速自在継手では、外側継手部材２３の軽量化を図ることができ、しかもグリース（潤滑剤）が封入される空間容積が大きくならないので、効果的な軽量化を達成できる。
【００４３】
肉抜き孔４０を外側継手部材２３の鍛造時に成形するようにすれば、加工面とコスト面において優れる。また、薄肉プレート体５０のプレート本体５１を肉抜き孔４０を設けないときのカップ部底内面３１ａの最深面５５ａよりも継手開口側に位置するようしているので、肉抜き孔４０を設けないときの継手の空間容積よりも大きくならないように設定でき、より軽量化を図ることができるとともに、低コスト化を達成できる。
【００４４】
最大作動角の規制を、外側継手部材２３とシャフト３５との干渉で行うので、内部部品Ｓと外側継手部材２３とが干渉することなく、作動角を取ることができ、機能性に優れるとともに、内部部品Ｓと外側継手部材２３との干渉による損傷や摩擦が発生せず、高品質な製品を提供できる。
【００４５】
また、前記組立方法によれば、大幅な軽量効果のある固定式等速自在継手を安定して組立てることができる。
【００４６】
次に、図６は他の実施形態を示し、この場合、薄肉プレート体５０において、前記実施形態のような周方向膨出部５１ｂを有さない。すなわち、薄肉プレート体５０のプレート本体５１は、継手軸線と直交する平坦部５１ａからなり、この平坦部５１ａの外周縁部から嵌合部５２がカップ部奥側へ延びている。また、前記図１に示す固定式等速自在継手では、薄肉プレート体５０の平坦部５１ａの外径がシャフト３５の雄スプライン３５ａよりも大きく設定されているのに対して、薄肉プレート体５０の外径がシャフト３５の雄スプライン３５ａよりも僅かに小径とされている。
【００４７】
このため、この場合の肉抜き孔４０は、その大径孔４０ｂが前記図１に示す肉抜き孔４０の大径孔４０ｂに比べて小径とされている。また、この図６における肉抜き孔４０の大径孔４０ｂはその深さ寸法Ｂ２を、大径孔４０ｂの高さ寸法Ｔ２よりも浅くしている。このため、肉抜き孔４０の平坦部５１ａは、大径孔４０ｂよりも継手開口側へ突出したものとなっている。また、大径孔４０ｂの底面４４と、肉抜き孔４０を形成しない状態のカップ部底内面５５の最深面５５ａとを同一面上に配置している。従って、肉抜き孔４０を形成しない状態のカップ部底内面５５の最深面５５ａよりも、薄肉プレート体５０の平坦部５１ａが継手開口部側に位置する。すなわち、薄肉プレート体５０が装着された際には、平坦部５１ａが最深面５５ａよりも所定寸Ａ１だけ継手開口部側に位置する。なお、肉抜き孔４０は、本体孔４０ａと大径孔４０ｂとの間のコーナ部にアール部が形成されていない。
【００４８】
また、内側継手部材２６の内径よりも薄肉プレート体５０の外径を小径としている。すなわち、図７に示すように、内側継手部材２６の内径（内側継手部材の孔部に設けられる雌スプラインの小径）をＤｓ１とし、薄肉プレート体５０の外径をＤ２としたときに、Ｄｓ１＞Ｄ２となる。
【００４９】
次に、この固定式等速自在継手の組立て方法を説明する。まず、図７に示すように、外側継手部材２３のカップ部３０に、内側継手部材２６とボール２７とケージ２８を組み込む。次に、薄肉プレート体５０をカップ部３０に組み込む。この際、薄肉プレート体５０を内側継手部材２６を介してカップ部３０に嵌入して、肉抜き孔４０の大径孔４０ｂに薄肉プレート体５０の嵌合部５２を圧入する。この際、嵌合部５２の先端が大径孔４０ｂの底面４４に当接するまで圧入される。なお、嵌合部５２はその開口部が肉抜き孔４０に向かって縮径しているので、圧入する際、この縮径部によってガイドされて、安定した圧入作業を行うことができる。
【００５０】
この状態で、カップ部３０の空間容積内にグリース（潤滑剤）を封入する。その後、内側継手部材２６のシャフト嵌入用孔部２９にシャフト３５を嵌入する。すなわち、シャフト嵌入用孔部２９の雌スプライン３３にシャフト３５の雄スプライン３５ａを嵌合させ、周方向溝３６に止め輪３７を装着する。これによって、固定式等速自在継手の組立てが完了する。
【００５１】
ところで、図６に示す固定式等速自在継手において、まず、薄肉プレート体５０をカップ部３０に組み込むようにすれば、内側継手部材２６とボール２７とケージ２８の組み込みが困難となる。すなわち、ケージ２８を外側継手部材２３のカップ部３０に組み込む場合、ケージ２８と薄肉プレート体５０との干渉が生じ、ボール組み込み時には、内側継手部材２６と薄肉プレート体５０との干渉が生じることになる。
【００５２】
図８は前記のように組立てられた固定式等速自在継手において、最大作動角（例えばθｍａｘ＝４７°）をとった状態を示している。この状態では、シャフト３５がカップ部３０の開口部のテーパ３０ａに接触する。すなわち、この場合、最大作動角の規制は、外側継手部材２３と、内側継手部材２６の孔部２９に嵌入されるシャフト３５との干渉で行うことになる。そのため、最大作動角をとった状態において、内側継手部材２６とトルク伝達ボール２７とケージ２８とを有する内部部品Ｓに薄肉プレート体５０は干渉しない。
【００５３】
このため、図６に示す固定式等速自在継手であっても、前記図１に示す固定式等速自在継手と同様の作用効果を奏する。また、図７に示すこの固定式等速自在継手の組立方法によれば、大幅な軽量効果のある固定式等速自在継手を安定して組立てることができる。
【００５４】
ところで、前記各固定式等速自在継手において、トルク伝達ボールとしては、５〜８個のいずれかであるように設定できる。このため、本発明では、設計自由度が大となって、設計性に優れる。また、各トラック溝の溝底が円弧部のみからなるものであっても、各トラック溝の溝底が円弧部とストレート部とを備えたものであってもよく、種々のタイプの固定式等速自在継手に対応することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、薄肉プレート体５０をカップ部３０の肉抜き孔４０に装着する場合、前記実施形態では、薄肉プレート体５０の嵌合部５２を肉抜き孔４０の大径孔４０ｂに嵌入固定する際には圧入するものであったが、嵌入した状態で、接着剤を用いた接着等の接合手段を用いて薄肉プレート体５０と外側継手部材２３とを一体化してもよい。
【００５６】
また、図１に示す薄肉プレート体５０において、周方向膨出部５１ｂを有さないものであってもよい。図１に示す薄肉プレート体５０であっても、図６に示す薄肉プレート体５０であっても、いずれも短円筒形状の嵌合部５２を備えていたが、このような嵌合部５２を有さないものであってもよい。この場合、薄肉プレート体５０が平坦部５１ａからなり、平坦部５１ａをカップ部底内面に接着等の接合手段を用いて固着するようにすればよい。
【００５７】
薄肉プレート体５０は、鋼製プレートであっても、軽量化を図るために樹脂製プレートであってもよい。この薄肉プレート体５０は、肉抜き孔４０の開口部を塞げればよく、装着後においては、他の部材（内部部品Ｓ）と接触しないことになる。このため、樹脂製プレートの場合の材質としては、使用される環境下で劣化しないものを種々選択することができる。
【符号の説明】
【００５８】
２１   内径面
２２   トラック溝
２３   外側継手部材
２４   外径面
２５   トラック溝
２６   内側継手部材
２７   トルク伝達ボール
２８   ケージ
３０   カップ部
３１a  カップ部底内面
３５   シャフト
４０   肉抜き孔
５０   薄肉プレート体
５１ａ 平坦部
５５   カップ部底内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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