(57)【要約】【課題】認識文字に基づいて組版する際に用いるフォント種別を、認識用辞書を使用せずに決定することを目的とする。【解決手段】画像データから文字認識を行う認識と、認識での認識結果である候補文字の文字種別に基づきフォント情報を選択する選択と、選択で選択したフォント情報に基づき前記認識での認識結果を組版する組版と、組版での組版の結果に基づき前記認識での認識結果を補正する補正と、を有することによって課題を解決する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データから文字認識を行う認識手段と、
前記認識手段での認識結果である候補文字の文字種別に基づきフォント情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択したフォント情報に基づき前記認識手段での認識結果を組版する組版手段と、
前記組版手段での組版の結果に基づき前記認識手段での認識結果を補正する補正手段と、
を有する画像処理装置。
【請求項２】
前記選択手段は、前記認識手段での認識結果である候補文字の文字種別に基づき、候補文字が漢字のみである場合は、固定ピッチフォントをフォント情報として選択し、候補文字にひらがな又はカタカナが含まれる場合は、可変ピッチフォントをフォント情報として選択する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記選択手段は、候補文字にひらがな又はカタカナが含まれる場合、ひらがな又はカタカナの候補文字の認識結果領域と、固定ピッチフォントによって前記認識手段での前記ひらがな又はカタカナの認識結果を組版した結果の組版結果領域と、を比較し、比較の結果、前記認識結果領域と前記組版結果領域とが等しい場合、固定ピッチフォントをフォント情報として選択し、前記認識結果領域と前記組版結果領域とが等しくない場合、可変ピッチフォントをフォント情報として選択する請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記選択手段は、候補文字に英数字が含まれる場合、複数のフォント毎の英数字の文字列領域のサイズと、英数字の候補文字の認識結果領域のサイズと、に基づいて比較に用いるフォントを選択し、前記英数字の候補文字の認識結果領域と、前記選択したフォントによって前記認識手段での前記英数字の認識結果を組版した結果の組版結果領域と、を比較し、比較の結果、前記認識結果領域と前記組版結果領域とが等しい場合、前記選択したフォントをフォント情報として選択する請求項２又は３記載の画像処理装置。
【請求項５】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
画像データから文字認識を行う認識ステップと、
前記認識ステップでの認識結果である候補文字の文字種別に基づきフォント情報を選択する選択ステップと、
前記選択ステップで選択したフォント情報に基づき前記認識ステップでの認識結果を組版する組版ステップと、
前記組版ステップでの組版の結果に基づき前記認識ステップでの認識結果を補正する補正ステップと、
を有する画像処理方法。
【請求項６】
コンピュータを、
画像データから文字認識を行う認識手段と、
前記認識手段での認識結果である候補文字の文字種別に基づきフォント情報を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択したフォント情報に基づき前記認識手段での認識結果を組版する組版手段と、
前記組版手段での組版の結果に基づき前記認識手段での認識結果を補正する補正手段と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
文書をスキャンして、紙文書から電子データ化することで記載されているデータを再利用する技術が知られている。
画像から文字を認識し、フォントを決定する場合、使用されているフォントを決定する従来技術として次の技術がある。つまり、前記技術では、フォント毎の複数の認識用辞書を備えて、文字パターンを認識する。そして、前記技術では、認識結果として得られる各認識用辞書の標準文字パターンと、前記文字パターンと、の類似度に基づいて文字パターンに用いられているフォントを決定する。認識用辞書は、フォント毎の複数のフォント認識用辞書から構成される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０８５９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術ではフォント毎に複数の認識用辞書を予め用意する必要があり、辞書作成コストがかかる。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、認識文字に基づいて組版する際に用いるフォント種別を、認識用辞書を使用せずに決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明の画像処理装置は、画像データから文字認識を行う認識手段と、前記認識手段での認識結果である候補文字の文字種別に基づきフォント情報を選択する選択手段と、前記選択手段で選択したフォント情報に基づき前記認識手段での認識結果を組版する組版手段と、前記組版手段での組版の結果に基づき前記認識手段での認識結果を補正する補正手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、認識文字に基づいて組版する際に用いるフォント種別を、認識用辞書を使用せずに決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】文字認識装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】文字認識装置の機能構成の一例を示す図である。
【図３】文字認識装置のＲＡＭに記憶される平均文字幅情報の記憶領域の一例を示す図である。
【図４】文字認識装置のＲＡＭに記憶される文字列領域サイズ情報の記憶領域の一例を示す図である。
【図５】文字認識装置のＲＡＭに記憶される比較フォント情報の記憶領域の一例を示す図である。
【図６】文字認識装置のＲＡＭに記憶されるサイズ差分情報の記憶領域の一例を示す図である。
【図７】文字認識装置における初期化の際の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】文字認識装置における文字認識の際の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】フォント取得処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
＜実施形態１＞
画像処理装置の一例である本実施形態の文字認識装置は、画像に対して文字認識処理を施し、文字認識処理の処理結果を組版処理し、文字認識結果の補正を行う。文字認識装置は、組版処理を行うためにフォント情報を取得（又は選択）しなければならない。しかしながら、本実施形態の文字認識装置におけるフォント情報の選択処理は、画像で使用されている文字のフォント情報を正確に求める必要はない。本実施形態の文字認識装置は、文字認識結果領域と組版処理結果領域とを比較することで文字認識結果の補正を行うために、組版処理で使用するフォントが例えば、固定ピッチなのか可変ピッチなのかを判別すればよい。
ここで、フォントのデザインの特性として次の特性がある。固定ピッチフォントは、字種に関わらず同じ文字幅である。漢字・ひらがな・カタカナは、可変ピッチフォントでは文字毎に同じ文字幅である。英数字は、フォント毎に文字幅が異なる。
本実施形態の文字認識装置では、これらの特性を利用することで、文字認識後の組版処理で使用するフォントを選択する。
【００１１】
図１は、文字認識装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。ＣＰＵ１０１は、情報処理のための演算、論理判断等を行い、バス１０９を介して、それらのバスに接続された各構成要素を制御する。
１０２は、読出し専用のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ１０２は、本実施形態で実行される処理プログラム等の制御プログラムコードを記憶する。
１０３は、書込み可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＡＭ１０３は、各構成要素からの各種データの一時記憶に用いられる。
１０４は、入力装置である。入力装置１０４には、アルファベットキー、ひらがなキー、カタカナキー、句点等の文字記号入力キー、カーソル移動を指示するカーソル移動キー等のような各種の機能キーを備えたキーボードが接続されている。また、入力装置１０４には、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）上で画面の制御可能位置を指し示し、機能の選択指示などを行うポインティング機器、例えばマウスやスティックポインタ等が接続されている。
１０５は、陰極線管ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）や液晶パネル等の表示装置である。表示装置１０５におけるドット構成の表示パターン及びカーソルの表示を表示装置コントローラ１０６で制御する。
１０７は、記憶装置である。記憶装置１０７には、種々の情報が格納される。データ及びプログラムを格納する記憶媒体としては、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、光磁気ディスク等を用いることができる。
１０８は、スキャナである。スキャナ１０８は、紙文書等をデジタル画像情報化するための装置である。
かかる各構成要素からなる文字認識装置においては、入力装置１０４からの各種の入力から供給される各種入力に応じて作動するものである。入力装置１０４からの入力が供給されると、まず、インタラプト信号がＣＰＵ１０１に送られ、そのＣＰＵ１０１が記憶装置１０７内に記憶してある各種の制御信号を読出し、それらの制御信号に従って、各種の制御が行われる。
また、本実施形態に係わるプログラムを格納した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが、記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても本実施形態は達成される。
【００１２】
図２は、文字認識装置の機能構成の一例を示す図である。
２０１は、入力部である。入力部２０１は、スキャナ１０８により入力された画像データ（以下、画像という）を読み込む。入力部２０１が読み込んだ画像は、文字認識部２０２へ送られる。文字認識部２０２は、受け取った画像に対して文字認識を行い、候補文字情報を生成する。２０４は、文字認識補正部である。文字認識補正部２０４は、フォント情報取得部２０５を介して組版処理部２０６にて使用するフォントを取得する。文字認識補正部２０４は、取得したフォントを用いて組版処理を行う。文字認識補正部２０４は、組版処理で得た文字領域と文字認識部２０２が得た文字認識領域とに基づいて、文字認識部２０２における認識結果を補正する。２０５は、フォント情報取得部である。フォント情報取得部２０５は、組版処理部２０６で使用するフォントを選択する。２０６は、組版処理部である。組版処理部２０６は、文字認識部２０２で得られた文字コードとフォント情報取得部２０５で得られたフォントとを使用して組版処理を実行する。２０３は、出力部である。出力部２０３は、文字認識部２０２で生成された文字認識結果を表示装置１０５に表示する。
【００１３】
図３は、文字認識装置のＲＡＭ１０３に記憶される平均文字幅情報の記憶領域の一例を示す図である。
平均文字幅情報６００は、フォント毎の英数字の平均文字幅を記憶する情報である。平均文字幅情報６００は、フォント名を格納するフォント名６０１と英数字の平均文字幅をmm単位で格納する平均文字幅６０２とから構成される。
図４は、文字認識装置のＲＡＭ１０３に記憶される文字列領域サイズ情報の記憶領域の一例を示す図である。
文字列領域サイズ情報７００は、フォント毎に認識文字列の文字列領域サイズを記憶する情報である。文字列領サイズは、認識文字列の文字数と平均文字幅との乗算から求められる。文字列領域サイズ情報７００は、フォント名を格納するフォント名７０１と文字列領域サイズをmm単位で格納する文字列領域サイズ７０２とから構成される。
図５は、文字認識装置のＲＡＭ１０３に記憶される比較フォント情報の記憶領域の一例を示す図である。
比較フォント情報８００は、文字認識領域と組版結果領域とを比較するフォントを記憶する情報である。比較フォント情報８００は、フォント名を格納するフォント名８０１から構成される。
図６は、文字認識装置のＲＡＭ１０３に記憶されるサイズ差分情報の記憶領域の一例を示す図である。
サイズ差分情報９００は、文字認識領域と組版結果領域の差分を記憶する情報である。サイズ差分情報９００は、フォント名を格納するフォント名９０１と、文字認識領域と組版結果領域との差分であるサイズ差分９０２と、から構成される。サイズ差分９０２の単位はmmである。
【００１４】
図７は、文字認識装置における初期化の際の処理の一例を示すフローチャートである。本処理は文字認識装置起動時に実行される。
Ｓ３０１では、ＣＰＵ１０１は、文字認識装置に組み込まれているフォントに対して英数字文字の平均文字幅を求める。平均文字幅を求める場合、ＣＰＵ１０１は、所定のフォントサイズから平均文字幅を求める。ＣＰＵ１０１は、フォント毎に図３に示す平均文字幅情報６００をＲＡＭ１０３に記憶し、図７に示す処理を終了する。
【００１５】
図８は、文字認識装置における文字認識の際の処理の一例を示すフローチャートである。
Ｓ４０１では、入力部２０１は、画像を読み込む。次にＳ４０２へ進む。
Ｓ４０２では、文字認識部２０２は、Ｓ４０１において読み込まれた画像に対して文字認識処理を実行する。文字認識部２０２は、文書画像を白黒に二値化し、輪郭線追跡を行って黒画素輪郭で囲まれる画素の塊を抽出する。文字認識部２０２は、面積の大きい黒画素の塊については、内部にある白画素に対しても輪郭線追跡を行い白画素の塊を抽出し、更に一定面積以上の白画素の塊の内部からは再帰的に黒画素の塊を抽出する。文字認識部２０２は、このようにして得られた黒画素の塊を、大きさ及び形状で分類し、異なる属性を持つ領域へ分類していく。例えば、文字認識部２０２は、縦横比が１に近く、大きさが一定の範囲のものを文字相当の画素塊とする。更に、文字認識部２０２は、近接する文字が整列良くグループ化可能な部分を文字領域、扁平な画素塊を線領域、不定形の画素塊が散在している領域を画像領域とする。文字認識部２０２は、文字単位で切り出された画像に対し、パターンマッチの一手法を用いて認識を行い、対応する文字コードを得る。この認識処理において、文字認識部２０２は、文字画像から得られる特徴を数十次元の数値列に変換した観測特徴ベクトルと、予め字種毎に求められている辞書特徴ベクトルと、を比較し、最も距離の近い字種を認識結果とする。特徴ベクトルの抽出には種々の公知の手法があり、例えば、文字をメッシュ状に分割し、各メッシュ内の文字線を方向別に線素としてカウントしたメッシュ数次元ベクトルを特徴とする方法がある。次にＳ４０３へ進む。
Ｓ４０３では、フォント情報取得部２０５は、Ｓ４０４の組版処理で使用されるフォント（フォント情報）を取得する。本処理の詳細は、図９を用いて後述する。次にＳ４０４へ進む。
Ｓ４０４では、組版処理部２０６は、Ｓ４０１で求められた文字認識結果及びＳ４０３で取得されたフォントにより組版処理を行う。
Ｓ４０５では、文字認識補正部２０４は、Ｓ４０４で求められた組版結果である各文字の位置とＳ４０２で求められた認識文字の位置とを比較する。文字認識補正部２０４は、組版処理による文字位置と等しい認識結果候補を文字認識結果の第１候補となるように文字認識結果を補正する。
【００１６】
図９は、フォント取得処理の一例を示すフローチャートである。
先ず、Ｓ５０１では、フォント情報取得部２０５は、予め決められたフォント及びサイズを用いて認識した文字列の先頭文字を描画する。フォント情報取得部２０５は、描画結果と画像内の文字のサイズとを比較して、描画文字の方が大きければフォントサイズを小さくして再度、描画処理と比較を行う。一方、フォント情報取得部２０５は、描画文字の方が小さければフォントサイズを大きくして再度、描画処理と比較を行う。このように、比較結果に基づきフォントサイズを調整することで、フォント情報取得部２０５は、フォントサイズを決定する。次にＳ５０２へ進む。
Ｓ５０２では、フォント情報取得部２０５は、文字認識結果文字に漢字以外の候補文字が存在するか否か判定する。漢字以外の文字が存在すると判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０３へ進む。漢字以外の文字が存在しないと判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０９へ進む。
Ｓ５０９では、フォント情報取得部２０５は、組版処理部２０６で実行する組版処理で使用するフォントとして固定ピッチフォントを選択し、図９に示す処理を終了する。
Ｓ５０３では、フォント情報取得部２０５は、文字認識結果文字に英数字の候補文字が存在するか否か判定する。英数字文字が存在すると判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５１０へ進む。英数字文字が存在しないと判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０４へ進む。
【００１７】
Ｓ５０４では、フォント情報取得部２０５は、ひらがな、カタカナ候補文字を選択する。本選択処理では、フォント情報取得部２０５は、複数のひらがな、カタカナ文字が存在していた場合、連続するひらがな、カタカナ文字を１つの選択対象とグループする。例えば、"朝会を利用した職場でのコミュニケーション"の場合、フォント情報取得部２０５は、"を""した""でのコミュニケーション"の３つのグループに分ける。フォント情報取得部２０５は、グループ単位で認識スコアの１文字あたりの認識スコア平均値を求めて、認識スコア平均値が一番高いグループを選択する。次にステップＳ５０５へ進む。
Ｓ５０５では、フォント情報取得部２０５は、文字認識部２０２が取得した選択候補文字の認識結果領域を取得する。次にＳ５０６へ進む。
Ｓ５０６では、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０１で求めたフォントサイズ及びＳ５０４で求めた文字列を使用して固定ピッチフォントによる組版処理を行う。次にＳ５０７へ進む。
Ｓ５０７では、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０６にて求めた組版結果である組版領域サイズとＳ５０５で求めた認識結果領域サイズとが等しいか否か判定する。フォント情報取得部２０５は、判定時には所定のマージン値を含めて判定する。本判定で等しいと判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０９へ進む。等しくないと判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０８へ進む。
Ｓ５０８では、フォント情報取得部２０５は、組版処理で使用するフォントとして可変ピッチフォントを選択し、図９に示す処理を終了する。
Ｓ５０９では、フォント情報取得部２０５は、組版処理で使用するフォントとして固定ピッチフォントを選択し、図９に示す処理を終了する。
【００１８】
Ｓ５１０では、フォント情報取得部２０５は、英数字候補文字を選択する。本選択処理では、複数の英数字文字が存在していた場合、フォント情報取得部２０５は、連続する英数字文字を１つの選択対象とグループする。例えば、フォント情報取得部２０５は、"昨年の７月から１２月までのＧＤＰの伸び率"の場合、"７""１２""ＧＤＰ"の３つのグループに分ける。複数の選択対象グループが存在する場合、フォント情報取得部２０５は、グループ単位で認識スコアの１文字当たりの平均値を求めて、前記平均値が一番高いグループを選択する。次にＳ５１１へ進む。
Ｓ５１１では、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０１で求めたフォントサイズとＳ３０１で使用した所定のフォントサイズとの比からＳ５０１で求めたフォントサイズでの文字幅を求める。フォント情報取得部２０５は、この文字幅を使用してフォント毎に文字列領域のサイズを求める。フォント情報取得部２０５は、文字列領域サイズを、下記の式により求める。
文字列領域サイズ＝認識文字列数＊文字幅
フォント情報取得部２０５は、フォント毎に上記の計算式で求めた文字列領域サイズをＲＡＭ１０３の文字列領域サイズ情報７００に記憶する。
Ｓ５１２では、フォント情報取得部２０５は、文字認識部２０２で取得した選択候補文字の認識結果領域を取得する。次にＳ５１３進む。
Ｓ５１３では、フォント情報取得部２０５は、文字列領域サイズと認識領域サイズとが近いフォントを部分文字列組版で使用するとしてフォントを選択する。フォント情報取得部２０５は、選択したフォントを、ＲＡＭ１０３の比較フォント情報８００に設定する。次にＳ５１４へ進む。
【００１９】
Ｓ５１４では、フォント情報取得部２０５は、ＲＡＭ１０３の比較フォント情報８００に設定されている全てのフォントに対して処理を行ったか判定する。全てのフォントに対して処理を行ったと判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５２０へ進む。全てのフォントに対して処理を行っていないと判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５１５へ進む。
Ｓ５１５では、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５１３で求めたＲＡＭ１０３に記憶されている比較フォント情報８００からＳ５１６の組版処理で使用するフォントを選択する。次にＳ５１６へ進む。
Ｓ５１６では、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０１で求めたフォントサイズとＳ５１５で選択したフォントとを使用してＳ５１０で求めた文字列の組版処理を行う。次にＳ５１７へ進む。
Ｓ５１７では、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５１６にて求めた組版結果である組版領域サイズとＳ５１２で求めた認識結果領域サイズとが等しいか否か判定する。フォント情報取得部２０５は、判定時には所定のマージン値を含めて判定する。本判定で等しいと判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５１９へ進む。等しくないと判定した場合、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５１８へ進む。
Ｓ５１９では、フォント情報取得部２０５は、組版処理で使用するフォントとしてＳ５１４で選択したフォントを選択し、図９に示す処理を終了する。
Ｓ５１８では、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５１６にて求めた組版結果である組版領域サイズとＳ５１２で求めた認識結果領域サイズとの差を求める。フォント情報取得部２０５は、求めたサイズの差分を、ＲＡＭ１０３のサイズ差分情報９００に格納する。次にＳ５１４へ戻る。
Ｓ５２０では、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５１８で求めたＲＡＭ１０３のサイズ差分情報９００から最小のサイズ差分であるフォントを求める。フォント情報取得部２０５は、組版処理で使用するフォントとして前記求めたフォントを選択して、図９に示す処理を終了する。Ｓ４０５における文字認識結果の補正処理では本ステップで求めたサイズ差分情報９００を加えて等しいか否かが判定される。
【００２０】
なお、図９において、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０２の判定においてＮｏと判定した場合、Ｓ５０９に進み、Ｙｅｓと判定した場合、Ｓ５０８に進むようにしてもよい。このようにしても、認識文字に基づいて組版する際に用いるフォント種別を、認識用辞書を使用せずに決定することができる。
また、図９において、フォント情報取得部２０５は、Ｓ５０２の判定においてＮｏと判定した場合、Ｓ５０９に進み、Ｙｅｓと判定した場合、Ｓ５０４に進むようにしてもよい。このようにしても、認識文字に基づいて組版する際に用いるフォント種別を、認識用辞書を使用せずに決定することができる。
【００２１】
以上、上述したように、本実施形態によれば、文字認識装置は、画像データから文字認識を行い、認識結果である候補文字の文字種別（例えば、漢字か、ひらがな又はカタカナか等）に基づきフォント情報を選択する。そして、文字認識装置は、選択したフォント情報に基づき認識結果を組版し、組版の結果に基づき、認識結果を補正する。このような構成を有することにより、認識文字に基づいて組版する際に用いるフォント種別を、認識用辞書を使用せずに決定することができる。
【００２２】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００２３】
以上、上述した各実施形態によれば、認識文字に基づいて組版する際に用いるフォント種別を、認識用辞書を使用せずに決定することができる。
【００２４】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１０１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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