(57)【要約】【課題】  シェーディング検査を簡単かつ確実に実施し、画像読取部分の汚れかトナー像転写部分の汚れかの判別も容易にする。【解決手段】    原稿読取部３は、給紙された原稿に密着しその表面画像を光学的に読み取って画像データを読取する。画像変換部５５は、読み取った画像データがグレー原稿であるときそのヒストグラムを作成し、そのグレー原稿からの画像データを白黒２値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成する。画像変換部５５は、作成した閾値に基づきグレー原稿からの画像データを白黒２値画像に変換する。印刷部９は、変換された白黒２値画像をシェーディングデータとして印刷する。画像変換部５５は白黒２値画像を２値画像に再反転変換して出力する。【選択図】  図１
2011087127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙された原稿の表面画像を光学的に読み取って画像データを取得する原稿読取部と、
読み取った前記画像データがグレー原稿であるときこのヒストグラムを作成し、前記グレー原稿からの前記画像データを白黒２値画像に変換する閾値を前記ヒストグラムから作成するとともに、作成した前記閾値に基づき前記グレー原稿からの前記画像データを白黒２値画像に変換する画像変換部と、
変換された前記白黒２値画像をシェーディングデータとして印刷する印刷部と、
を具備し、
前記画像変換部は、前記白黒２値画像を再反転変換した２値画像を出力する機能を有することを特徴とするシェーディング検査装置。
【請求項２】
前記原稿読取部は、前記原稿に密着して前記画像データを読み取る密着型の読取センサを有する請求項１記載のシェーディング検査装置。
【請求項３】
前記画像変換部は、読み取った前記グレー原稿の前記画像データにおける単色に係る前記ヒストグラムを作成する請求項１又は２記載のシェーディング検査装置。
【請求項４】
前記請求項１〜３いずれか１記載のシェーディング検査装置を具備し、読み取った前記画像データを画像形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
グレー原稿を給紙して当該表面の検査用グレー画像を光学的に読み取って画像データを取得する原稿読取処理と、
読み取った前記グレー原稿に係る前記画像データからヒストグラムを作成するヒストグラム作成処理と、
前記グレー原稿に係る前記画像データを白黒２値画像に変換する閾値を前記ヒストグラムから作成する閾値作成処理と、
作成した前記閾値に基づき前記グレー原稿に係る前記画像データを白黒２値画像に変換する画像変換処理と、
変換された前記白黒２値画像をシェーディングデータとして印刷部にて印刷する印刷処理と、
前記白黒２値画像を再変換した２値画像を出力する再変換処理と、
を具備することを特徴とするシェーディング検査方法。
【請求項６】
前記原稿読取処理は、前記原稿に密着して前記画像データを読み取る密着型の読取センサを用いる請求項５記載のシェーディング検査方法。
【請求項７】
前記画像変換処理は、読み取った前記グレー原稿の前記画像データにおける単色に係る前記ヒストグラムを作成する請求項５又は６記載のシェーディング検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシェーディング検査装置、画像形成装置およびシェーディング検査方法に係り、シェーディング検査に用いるシェーディング検査装置、これを搭載した複写機、ファクシミリ機、複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等の画像形成装置、およびシェーディング検査方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置は、原稿に光を照射してＣＣＤ（charge coupled device）センサから読み取った画像データやＣＩＳ（contact image sensor）等の密着型センサから読み取った画像データ等に基づき回転感光体の表面に潜像を形成し、トナーカセットから供給したトナーによってその潜像からトナー像を形成し、搬送された用紙にそのトナー像を転写し、その用紙を加熱定着部を通して転写トナーを加熱定着させて排紙する構成が良く知られている。
【０００３】
そして、構成部品のばらつきや機能上の原因等に起因して、ＣＣＤセンサやＣＩＳセンサから読み取られた１ライン毎の画像データの濃度や輝度が不均一になるシェーディング現象が発生し易いうえ、ＣＣＤセンサやＣＩＳセンサ表面に塵等が付着して同様の現象が発生する心配もある。
【０００４】
特に、画像形成装置においては、その出荷後のメンテナンス時に、テスト用紙を読み取って得られた画像データを表示し、表示画像上に白線や黒線が発生していないか判別することによってシェーディング検査を行い、白線等が発生しているとき、ＣＣＤセンサやＣＩＳセンサの読取り表面を清掃又はセンサ自体を交換して対応している。
【０００５】
特に、ＣＩＳセンサは、両面読み取り時に裏面読み取り用に多用され、原稿表面に密着して画像を読み取るセンサであるから、当該表面に塵等が付着し易くてシェーディングが発生し易く、シェーディング検査が重要である。
【０００６】
従来、シェーディング検査方法としては、例えば特開２００７−２６７０７８号公報（特許文献１）のシェーディング検査方法が提案されている。
【０００７】
この特許文献１は、テストチャート上の所定濃度の帯を読み取り、読み取った帯の画像中から線を検出するシェーディング検査方法であり、注目画素列に属する画素の第１の平均値と、注目画素列近傍の複数列に属する画素の第２の平均値とを算出し、第１の平均値が第２の平均値からの許容範囲内にないとき、シェーディングデータが異常と判定することを特徴とし、中央付近でも端の部分でも、同じようなマージンで線の検出を可能にしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２６７０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１では、その明細書中にもあるように、画像形成装置に外部接続したパソコンに対して検査用ソフトウエアを予めインストールする必要があり、検査にパソコンが必要になって手間がかかるうえ、白線や色線等の検出が複雑になり易く、処理時間がかかるので、簡単な構成によって正確なシェーディング検査を実施するには、更なる改良の余地がある。
【００１０】
しかも、シェーディング検査を実施する際には、ＣＣＤセンサやＣＩＳセンサの読み取り面の汚れと、用紙にトナー像を転写する回転感光体表面の汚れとを区別し、何れの汚れかを峻別して対応する必要もある。
【００１１】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、画像形成装置に搭載して実施が可能で、簡単かつ確実なシェーディング検査の可能なシェーディング検査装置、画像形成装置およびシェーディング検査方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのような課題を解決するために本発明の請求項１に係るシェーディング検査装置は、給紙された原稿の表面画像を光学的に読み取って画像データを取得する原稿読取部と、読み取った画像データがグレー原稿であるときこのヒストグラムを作成し、そのグレー原稿からの画像データを白黒２値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成するとともに、作成した閾値に基づきグレー原稿からの画像データを白黒２値画像に変換する画像変換部と、変換された白黒２値画像をシェーディングデータとして印刷する印刷部とを具備し、その画像変換部は、白黒２値画像を再反転変換した２値画像を出力する機能を有している。
【００１３】
本発明の請求項２に係るシェーディング検査装置は、上記原稿読取部が、原稿に密着して画像データを読み取る密着型の読取センサを有する構成である。
【００１４】
本発明の請求項３に係るシェーディング検査装置は、上記画像変換部が、読み取ったグレー原稿の画像データにおける単色に係るヒストグラムを作成する構成である。
【００１５】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、それら請求項１〜３いずれか１記載のシェーディング検査装置を具備し、読み取った画像データを画像形成する画像形成部を有して構成されている。
【００１６】
本発明の請求項５に係るシェーディング検査方法は、グレー原稿を給紙して当該表面の検査用グレー画像を光学的に読み取って画像データを取得する原稿読取処理と、読み取ったグレー原稿に係る画像データからヒストグラムを作成するヒストグラム作成処理と、そのグレー原稿に係る画像データを白黒２値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成する閾値作成処理と、作成した閾値に基づきグレー原稿に係る画像データを白黒２値画像に変換する画像変換処理と、変換された白黒２値画像をシェーディングデータとして印刷部にて印刷する印刷処理と、その白黒２値画像を再反転変換した２値画像を出力する再変換処理と、を具備している。
【００１７】
本発明の請求項６に係るシェーディング検査方法は、上記原稿読取処理が、原稿に密着して画像データを読み取る密着型の読取センサを用いる構成である。
【００１８】
本発明の請求項７に係るシェーディング検査方法は、上記画像変換処理が、読み取ったグレー原稿の画像データにおける単色に係るヒストグラムを作成する構成である。
【発明の効果】
【００１９】
このような本発明の請求項１、５に係るシェーディング検査装置およびシェーディング検査装置では、グレー原稿を給紙して当該表面の検査用グレー画像を光学的に読み取って画像データを取得し、読み取ったグレー原稿に係る画像データからヒストグラムを作成し、そのグレー原稿に係る画像データを白黒２値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成し、その閾値に基づきグレー原稿に係る画像データを白黒２値画像に変換し、その白黒２値画像をシェーディングデータとして印刷部にて印刷し、その白黒２値画像を２値画像に再反転変換して出力するから、画像形成装置に搭載することが可能で、簡単かつ確実なシェーディング検査の実施が可能となるうえ、白筋又は黒筋発生の原因が画像読取部分の汚れに起因するものか、画像形成部に起因するものかの判別も容易になる。
【００２０】
本発明の請求項２、６に係るシェーディング検査装置およびシェーディング検査装置では、原稿に密着して画像データを読み取る密着型の読取センサを用いて原稿読取処理するから、原稿表面に密着して画像を読み取るセンサ表面に付着され易い塵等の検出が容易である。
【００２１】
本発明の請求項３、７に係るシェーディング検査装置およびシェーディング検査装置では、読み取ったグレー原稿の画像データにおける単色に係るヒストグラムを作成するから、特に、構成や処理が簡単で、正確なシェーディング検査の実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るシェーディング検査装置を搭載した画像形成装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るシェーディング検査装置の要部を示す要部構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の操作パネル部を説明する図である。
【図４】本発明に係るシェーディング検査装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明に係るシェーディング検査装置の動作を説明する図である。
【図６】本発明に係るシェーディング検査装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るシェーディング検査装置、画像形成装置およびシェーディング検査方法の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、本発明のシェーディング検査装置およびシェーディング検査方法は本発明の画像形成装置を説明する過程で説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係る画像形成装置Ａの実施の形態を示すブロック図である。
【００２５】
画像形成装置Ａは、主制御部１を中心にして原稿読取部３、記憶部５、操作パネル部７、印刷部９および送受信部１１を有し、例えば複合機（ＭＦＰ）を構成している。なお、画像形成装置Ａは、これ以外にも構成を有するが、本発明の要旨ではないので説明および図示を省略する。
【００２６】
原稿読取部３は、後述するように自動給紙された原稿１３からこの両面画像を光学的に読み取るとともに画像データを生成するスキャナであり、主制御部１の制御の下、頁毎の画像データが記憶部５に記憶されるようになっている。原稿読取部３の詳細は後述する。
【００２７】
記憶部５は、主制御部１の制御の下、原稿読取部３からの読取り画像データや送受信部１１からの後述する受信画像データを記憶する他、主制御部１の動作プログラムを記憶した読み書き可能な例えばハードディスクである。
【００２８】
操作パネル部７は、図２に示す本体ケース１５の上部に配置され（図２では図示省略）、主制御部１の制御の下、種々の動作状態の表示が可能な表示部としての公知の液晶表示パネルと、装置の動作指示を受付けるタッチスイッチ等の入力部としての機能を有している。
【００２９】
操作パネル部７は、例えば図３に示すように、印刷（コピー）処理、プリンタ処理、スキャナ処理、ファクシミリ送受信処理等の種々の操作指示や選択をする選択キー７ａの他、それらの操作に係る設定項目の設定変更を入力する公知の例えばテンキー７ｂ、スタートキー７ｃ、ストップキー７ｄの他、装置の動作状況を表示する表示パネル部７ｅ等を有する。
【００３０】
表示パネル部７ｅには、原稿１３の片面（表面）のシェーディング検査を開始する検査開始キー７ｆと、その対向面（裏面）のシェーディング検査を開始する検査開始キー７ｇが配置されている。
【００３１】
スタートキー７ｃによって原稿１３の読み取り実行が、ストップキー７ｄによって原稿１３の読み取り中止を指示入力できるようになっており、検査開始キー７ｆ、７ｇによってシェーディング検査開始が指示される。
【００３２】
印刷部９は、図２の本体ケース１５に配置され、詳細な図示はしないが、用紙がセットされる複数の給紙部と、上述した画像データを印刷画像イメージデータに展開してトナーカセットからのトナーでトナー現像して用紙にトナー像を転写する転写部（回転感光体）と、転写された用紙の転写画像を定着する定着部等と、を有する画像形成部としてのカラー又はモノクロ印刷エンジンである。
【００３３】
図１の送受信部１１は、所定のプロトコルに従い、ネットワークＮＴを介してコンピュータ等の情報処理装置Ｂとの間で種々の画像データ等の情報を送受信するインターフェース部である。
【００３４】
主制御部１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの動作プログラムを格納したＲＯＭおよび作業用ＲＡＭ（何れも図示せず。）を有して形成されており、上述した原稿読取部３、記憶部５、操作パネル部７、印刷部９および送受信部１１等を制御するとともに、画像形成装置Ａの図示しない機能部を制御している。その他の機能は後述する。
【００３５】
次に、上述した原稿読取部３を、図２を参照して説明する。
【００３６】
図２において、本体ケース１５の上側には透明なコンタクトガラス１７、１９が配置されており、コンタクトガラス１７は、細長い長方形を有し、読み取る原稿１３の主走査方向（原稿の搬送方向に直交する方向）に沿って本体ケース１５の側部に寄せて配置されている。
【００３７】
コンタクトガラス１９は、原稿１３の寸法より大形の方形形状を有し、コンタクトガラス１７の近傍からコンタクトガラス１７とは反対方向に延びるように配置されている。
【００３８】
本体ケース１５内部において、コンタクトガラス１７の近傍直下には、コンタクトガラス１７上に位置する原稿１３に向けて光を発光照射する例えば発光ダイオード等からなるライン状の光源２１と、コンタクトガラス１７側からの反射光を受けて反射するミラー２３と、これらを収納する収納部２５からなる読取ユニット２７が形成されている。
【００３９】
読取ユニット２７は、本体ケース１５内部に配置された移動部２９に連結されており、コンタクトガラス１７の近傍直下を始端とし、コンタクトガラス１９に沿ってこれと並行に図中右端に向けて所定のタイミングで間欠移動するとともに、終端に至ったとき始端に向けて戻るよう、移動部２９によって往復動制御されている。
【００４０】
本体ケース１５内において、ミラー２３からの反射光の光軸上には、ミラー３１、３３、集光レンズ３５および第１の読取部３７が配置され、光学系が形成されている。
【００４１】
第１の読取部３７は、例えばＣＣＤセンサからなり、ミラー３１、３３で屈曲導光され、集光レンズ３５で集光された読取ユニット２７からの反射光に基づき、この光量に応じたレベルのデジタル信号に変換した画像データを演算部３９に出力するものである。
【００４２】
演算部３９は、第１の読取部３７および後述する第２の読取部５１からのデジタル画像データに対して種々のフィルタ処理演算や拡大縮小等の加工処理演算し、主制御部１を介して記憶部５に出力するものである。
【００４３】
本体ケース１５には、コンタクトガラス１７、１９を覆うようにして自動原稿搬送部４１が載置され、図示しないヒンジ機構によって当該端部が本体ケース１５に固定され、扇状に変位可能になっている。
【００４４】
自動原稿搬送部４１は、その本体部４３がコンタクトガラス１７の上側に位置し、この本体部４３から延びる原稿トレイ４５および排紙トレイ４７がコンタクトガラス１９の上側に位置するようになっている。
【００４５】
自動原稿搬送部４１の本体部４３内には、原稿トレイ４５から原稿１３を給紙し、読取ユニット２７近傍を介してループ状に搬送し、排紙トレイ４７に排紙させる移動部としての複数の搬送用ローラ４９が配置されている。
【００４６】
本体部４３には、読取ユニット２７近傍において、第２の読取部５１が配置されている。この第２の読取部５１は、例えばラインセンサ形のＣＩＳセンサからなり、搬送される原稿１３の裏面に接触して原稿画像を直接読み取り、デジタル画像データを演算部３９に出力する機能を有している。
【００４７】
複数の搬送用ローラ４９は、後述する読取制御部５３によって回転制御されており、読取制御部５３は、上述した主制御部１の機能の一部であり、以下のような機能を有している。
【００４８】
すなわち、読取制御部５３は、スタートキー７ｃやストップ７ｄからの指示入力に基づき、原稿１３を１頁毎に読み取るよう原稿読取部３を読取制御し、読み取った画像データを記憶部５に記憶制御するとともに、原稿読取部３に対する原稿１３の読み取り中止を制御する機能を有している。
【００４９】
読取制御部５３は、検査開始キー７ｆ又は７ｇによってシェーディング検査開始が指示されれば、原稿読取部３に対する原稿１３の読み取りを実行制御する機能を有し、原稿読取部３に対する原稿１３を読み取り制御したとき、第１又は第２の読取部３７、５１から画像データを主制御部１に出力制御する機能も有している。
【００５０】
次に、上述した主制御部１の機能を図２を参照して更に説明する。
【００５１】
主制御部１は、上述した機能の他、画像変換部５５としての機能を有している。
【００５２】
すなわち、画像変換部５５は、検査開始キー７ｆ又は７ｇによってシェーディング検査開始が指示された状況の下で、原稿読取部３から得られた読取り画像データがグレー原稿であるか判別し、グレー原稿であると判別したとき、このグレー原稿画像データに係るヒストグラムを作成し、グレー原稿からの画像データを白黒２値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成する機能を有している。
【００５３】
図４は、グレー原稿画像データに係るヒストグラムに示しており、例えば、ＣＩＳセンサに塵等がなくて正常状態であれば、同図実線のように正常データの集まりである山形の正常特性となり、当該ラインの一部に塵等が付着していると、同図破線のように異常データの集まりである山形の異常特性になる。
【００５４】
画像変換部５５は、作成されたヒストグラム特性に応じた閾値であって、グレー原稿画像データの各ラインを形成する個々の画素を白黒２値画像に反転変換する閾値を作成する機能を有している。なお、その閾値としては、例えば正常特性のヒストグラムの一番高い山部(最もデータが多い部分)から一定区間戻した値が閾値として決める。
【００５５】
画像変換部５５は、作成された閾値に基づきグレー原稿に係る画像データの個々の画素を白黒２値画像に反転変換する変換機能と、変換された白黒２値画像を印刷部９に出力して印刷制御する機能も有している。
【００５６】
例えば、グレー原稿画像データの個々の画素が白から黒の間で２５６階調となっており、ヒストグラムとして図４実線の正常特性が得られたとき、１２８階調を閾値として１２８階調以上の階調領域全てが黒画素に、１２６階調未満の階調領域全てが白画素に変換される。
【００５７】
他方、図４破線の異常特性が得られたとき、それによって閾値は変更されず、正常特性ヒストグラムのデータが最も多い階調を基準にして閾値を決めて画素変換される。これによって、読込んでいる中で白筋が検知されれば２値化処理によって明確に出力できることなる。
【００５８】
そのため、図４破線の異常特性が得られたとき、正常特性の場合よりも多少暗い階調領域も白画素に変換されるから、第２の読取部５１（ＣＩＳセンサ）において塵等が付着している画素付近が白画素に変換され、印刷すると鮮明になり易い。
【００５９】
すなわち、ＣＩＳセンサにゴミが付着している場合、そのＣＩＳセンサの特性上から、グレーの部分を白色で読み込むことになるので、異常特性が見られたヒストグラムは、その異常特性部分自体が閾値を決定した後の白の部分になり、その他の部分は黒で出力されるため、白筋が強調されて鮮明になる。
【００６０】
図５Ａは、第２の読取部５１（ＣＩＳセンサ）において塵等が付着していない状態で白黒２値画像に反転変換したシェーディングデータを印刷した状態を示し、同図Ｂは、第２の読取部５１（ＣＩＳセンサ）において塵等が付着した状態で白黒２値画像に反転変換したシェーディングデータを印刷した状態を示している。
【００６１】
なお、図５は、塵等が付着した部分に対応する画素近傍を誇張して白画素領域として図示したものであり、白画素領域が必ずしも幅広に表示されるものではない（以下同じ）。
【００６２】
画像変換部５５は、更に、変換されたその白黒２値画像を再度反転変換し、再変換された２値画像を例えば操作パネル部７の表示パネル部７ｅに表示制御し、又は印刷部９に出力して印刷制御する機能も有している。すなわち、白画素を黒画素に、黒画素を白画素に変転変換する。
【００６３】
次に、本発明に係るシェーディング検査装置の動作を図６のフローチャートを参照して簡単に説明する。
【００６４】
一例として、用紙両面全体又は片面全体がグレー濃度を有する検査用グレー原稿１３を搬送し、第２の読取部５１によってそのグレー濃度面を読み取る例を説明する。
【００６５】
検査用グレー原稿１３を自動原稿搬送部４１の原稿トレイ４５にセットし、操作パネル部７の検査用キー７ｇをタッチしてシェーディング検査開始を指示すると、ステップＳ１において、読取制御部５３の制御によってローラ４９が原稿トレイ４５からグレー原稿１３を給紙してループ状に搬送し、排紙トレイ４７に排紙させる。
【００６６】
この過程で、第２の読取部５１が、搬送されるグレー原稿１３の裏面画像を直接読み取り、検査用グレー画像を演算部３９を介して主制御部１へ出力する（原稿読取処理）。
【００６７】
続くステップＳ２にて、読み取ったグレー原稿画像データから画像変換部５５がヒストグラムを作成し（ヒストグラム作成処理）、ステップＳ３にて画像変換部５５がグレー原稿画像データを白黒２値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成する（閾値作成処理）。
【００６８】
さらに、ステップＳ４にて、作成した閾値に基づき画像変換部５５がグレー原稿画像データを白黒２値画像に変換し（画像変換処理）、図５に示すように、その白黒２値画像をシェーディングデータとして印刷部９にて印刷する（印刷処理）。
【００６９】
続くステップＳ５にて、変換されたその白黒２値画像を画像変換部５５が再度反転変換し、白画素を黒画素に、黒画素を白画素に変換して２値画像にして出力し（再変換処理）、この２値画像を印刷部９に出力して印刷する。
【００７０】
そのため、第２の読取部５１において塵等が付着していない状態では、図５Ａのように、全面が黒画像に変換された画像が印刷され、第２の読取部５１において塵等が付着した状態では、同図Ｂのように、塵等が付着した部分が白画像に変換された画像と、同図Ｃのように、塵等が付着した部分が白画像から黒領域に再反転変換された画像が印刷される。
【００７１】
このような処理過程が本発明のシェーディング検査方法を構成する。
【００７２】
そして、画像形成装置Ａのサービス要員や使用者は、図５Ｂ、Ｃの両画面を比較し、画像中に白筋等が表示されていても、両画面が白黒の差異のみで形状や位置が同一であれば、第２の読取部５１の読取り面に塵等が付着して汚れが発生している判別し、ＣＩＳセンサの読取表面を清掃して塵等を除去又はＣＩＳセンサ自体を交換する。
【００７３】
他方、図５Ｂ、Ｃの両画面に形成された筋の色にほとんど差異がなければ、白筋が画像形成部に起因する白筋であると判断できる。例えば、現像ローラと現像剤の層厚を規制する現像ブレードの間に現像剤の凝集物が詰まったりすることで、現像剤が回転感光体に供給されずに白筋が発生したものと推測することができる。
【００７４】
このように本発明のシェーディング検査装置は、給紙された原稿に密着しその表面画像を光学的に読み取って画像データを取得する密着型の読取センサからなる原稿読取部３と、読み取った画像データがグレー原稿であるときそのヒストグラムを作成し、そのグレー原稿からの画像データを白黒２値画像に変換する閾値をヒストグラムから作成するとともに、作成した閾値に基づきグレー原稿からの画像データを白黒２値画像に変換する画像変換部５１と、変換された白黒２値画像がシェーディングデータとして印刷する印刷部９とを具備し、その画像変換部５１は、白黒２値画像を２値画像に再反転変換して出力する機能を有する。
【００７５】
そのため、確実なシェーディング検査を簡単かつ短時間で実施可能となるし、白筋又は黒筋発生の原因が画像読取部分の汚れによるものか画像形成部に起因するものかの判別も容易になるうえ、シェーディング検査機能を画像形成装置Ａに搭載することが可能である。
【００７６】
しかも、第２の読取部５１を形成するＣＩＳセンサ等に付着した塵が白筋となって鮮明に表示され易いから、サービス要員や使用者にとってＣＩＳセンサの交換要否を判別し易い。
【００７７】
本発明のシェーディング検査装置では、原稿読取部３において、原稿に密着しその表面画像を読み取る密着型の読取センサに限らず、非接触型のセンサにおいても実施可能であるが、密着型の読取センサが当該表面に塵等が付着し易いので、特に有用である。
【００７８】
なお、本発明のシェーディング検査装置では、第２の読取部５１における汚れの検査検出に限らず、第１の読取部３７における汚れの検査検出にも応用可能であることは、言うまでもない。
【００７９】
また、本発明のシェーディング検査装置では、読み取ったグレー原稿の画像データにおけるヒストグラムは、単色に係るヒストグラムとして作成すると、構成や処理を簡素化しても正確なシェーディング検査が可能であるが、読み取った画像データにおける複数色に係るヒストグラムを作成する構成も可能である。
【００８０】
ところで、検査用のグレー原稿のグレー濃度は、任意であるが、鮮明な画像を得る観点から、１２８階調程度の濃度が好ましい。
【００８１】
そして、本発明のシェーディング検査方法や、上述したシェーディング検査装置を具備して画像形成装置を構成すれば、上述したシェーディング検査装置と同様の効果を有する。
【符号の説明】
【００８２】
１  主制御部
３  原稿読取部
５  記憶部
７  操作パネル部（表示部、入力部）
７ａ  選択キー
７ｂ  テンキー
７ｃ  スタートキー
７ｄ  ストップキー
７ｅ  表示パネル部
７ｆ、７ｇ  検査開始キー
９  印刷部
１１  送受信部
１３  原稿
１５  本体ケース
１７、１９  コンタクトガラス
２１  光源
２３、３１、３３  ミラー
２５  収納部 
２７  読取ユニット
２９  移動部
３５  集光レンズ
３７  第１の読取部
３９  演算部
４１  自動原稿搬送部
４３  本体部
４５  原稿トレイ
４７  排紙トレイ
４９  ローラ
５１  第２の読取部
５３  読取制御部
５５  画像変換部
Ａ  画像形成装置
Ｂ  情報処理装置
ＮＴ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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