(57)【要約】【課題】  ＰＴＰシートをスムーズかつ高速に積層すること【解決手段】  ＰＴＰシート１を集積部１２に送り込むプッシャー１６と、その集積部に送り込まれたＰＴＰシートを押し上げて下方に新たなＰＴＰシートの供給空間を形成するとともに、プッシャーによる新たなＰＴＰシートの送り込みに合わせてその送り込み方向と同一方向に前進移動する集積シャッター１７と、集積部内に送り込まれ、積層されたＰＴＰシートの集合体が、集積シャッターの前進移動の方向に移動するのを規制するシートストッパー１９と、集合体を支持し、送り込み方向と同一方向に移送して集積部から集合体を搬出する抜き取りプッシャー１９と、を備え、シートストッパーは、抜き取りプッシャーによる移送を行う際には規制を解除するようにした。【選択図】        図１
2011063303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートを集積部に送り込む送り込み手段と、
その集積部に送り込まれたＰＴＰシートを押し上げて下方に新たなＰＴＰシートの供給空間を形成するとともに、前記前記送り込み手段による前記新たなＰＴＰシートの送り込みに合わせてその送り込み方向と同一方向に前進移動する集積シャッターと、
前記集積部内に送り込まれ、積層されたＰＴＰシートの集合体が、前記集積シャッターの前進移動の方向に移動するのを規制するシートストッパーと、
前記送り込み方向と同一方向に移送して前記集積部から前記集合体を搬出する抜き取りプッシャーと、を備え、
前記シートストッパーは、前記抜き取りプッシャーによる移送を行う際には規制を解除するように構成したことを特徴とするＰＴＰシートの集積装置。
【請求項２】
前記抜き取りプッシャーは、前記集合体を下方から支持する支持部を有し、その支持部にて前記集合体を前記プッシャーで送り込まれるＰＴＰシートの高さ以上に持ち上げた状態で前記移送を行うことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートのＰＴＰシートの集積装置。
【請求項３】
前記集積部内で積層される最上方に位置するＰＴＰシートの上面に接触し下方に付勢する可動抑え板を設け、
前記可動抑え板は、前記集積部内にＰＴＰシートが供給されていない場合には、前記集積部内のＰＴＰシートの搬送面上又はその上方に位置し、
前記集積シャッターは、その搬送面上又はその上方に位置している前記可動抑え板を上方に押し上げることで前記新たなＰＴＰシートの供給空間を形成することを特徴とする請求項１または２に記載のＰＴＰシートの集積装置。
【請求項４】
前記シートストッパーは、前記規制する状態を基本姿勢とし、前記ストッパーに対し前記送り込み方向と同一方向に設定された力以上の付勢力が加わった際に規制が解除されること特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの集積装置。
【請求項５】
前記集積シャッター並びに前記抜き取りプッシャーは、ループ状の軌跡をとることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のＰＴＰシートの集積装置。
【請求項６】
集積部に送り込まれたＰＴＰシートを集積シャッターが上方に押し上げ、
その押し上げられたＰＴＰシートの水平方向の移動を規制した状態で前記集積シャッターが前進移動し、
その前進移動のタイミングに合わせて、前記集積部にＰＴＰシートを送り込む送り込み装置が作動して前記集積シャッターの前進移動により形成される前記押し上げられたＰＴＰシートの下方空間内に新たなＰＴＰシートを送り込む処理を繰り返し実行し、前記集積部内に複数のＰＴＰシートの積層し、
前記集積シャッターの前進移動の方向と同一方向に移動する抜き取りプッシャーが、前記積層したＰＴＰシートの集合体を前記集積部から搬出するものであり、
前記抜き取りプッシャーにより前記集合体が前記集積部から搬出される際には、前記規制が解除されることを特徴とするＰＴＰシートの集積方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋ）シートを所定数集積するＰＴＰシートの集積装置及び集積方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰシートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）で包装処理された状態で市販されている。そして、ＰＴＰシートを積層するに際し、２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を設けた面を対向させると共に、ポケット部の位置を互いにずらせた状態で重ね合わせることがある。これにより、一方のＰＴＰシートのポケット部間の空間内に、他方のＰＴＰシートのポケット部が入り込むことで、複数のＰＴＰシートを重ねて構成される物品集合体全体の高さを低く抑えることができる。
【０００３】
さらに、このように抱き合わせたＰＴＰシート対を複数組積み重ねた状態でピロー包装したり、箱詰めしたりするなどの包装処理をして製品とされる。そこで、上記のように一対のＰＴＰシートをポケット部同士を向き合わせて重ねる抱き合わせ装置と、所定の包装処理をする包装機本体（箱詰め装置も含む）との間に、所定段数分のＰＴＰシート対を集積する集積装置を配置する。係る複数組積み重ねる処理を行う集積装置の一例として、例えば特許文献１に開示されたＰＴＰシートの集積装置がある。
【０００４】
この特許文献１に開示されたＰＴＰシートの集積装置は、その特許文献１の第３図，第８図等に示すように、抱き合わせたＰＴＰシートを集積部［４０］に送り込み、集積部［４０］のシート積上台［４７］に載置したのちに、シート積上台［４７］をエアシリンダ［４５］で上昇させて、ＰＴＰシートをシャッタ［４９，４９ａ］の上側まで押し上げる。そして、シャッタ［４９，４９ａ］を閉じるとともにシート積上台［４７］を下降させることで、シャッタ［４９，４９ａ］の上側にＰＴＰシートを下から順次重ねて積層することにより行っている。
【０００５】
また、シャッタ［４９，４９ａ］上に所定枚数のＰＴＰシートが積層されたならば、そのＰＴＰシートの集合体をプッシャ［６２］にて水平方向に押し出して、コンベア［７０］上に移送する。このコンベアにより集合体を次段の装置に搬送する。なお、上記の［］内の数字は、特許文献１で用いられた符号である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−１５５１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示す集積装置では、集積部［４０］に送り込まれたＰＴＰシートをシャッタ［４９，４９ａ］の上側まで移動させる必要があるため、高速で運転するとＰＴＰシートが暴れてダメージを受け易くなる。また、開閉するシャッタ［４９，４９ａ］は、水平に位置する閉じた状態と、その位置から先端が上方に跳ね上がり垂直となった開いた状態ととるため、そのシャッタ［４９，４９ａ］の先端は、閉じた状態よりも開いた状態の方が高い位置にある。そのため、シート積上台［４７］は、少なくとも開いた状態のシャッタ［４９，４９ａ］の先端よりも上方に一旦持ち上げ、その後シャッタが閉じた後で下降してシャッタ［４９，４９ａ］の上にのせる必要があり、移動ストロークが大きくなるため、高速化に対応できないという課題がある。
【０００８】
さらに、シート積上台［４７］が閉じたシャッタ［４９，４９ａ］よりも下降した段階で、そのシート積上台［４７］に乗っていたＰＴＰシートの積層処理は完了するが、次のＰＴＰシートをシート積上台［４７］に乗せるためには、シート積上台［４７］がさらに下降しＰＴＰシートの搬送面に戻るまで待つ必要があり、係る待機時間は、１回のＰＴＰシートの積層工程毎に発生し、高速化のネックとなる。
【０００９】
また、シャッタ［４９，４９ａ］の上に積層されたＰＴＰシートの集合体を往復直線運動をするプッシャ［６２］を用いて押し出して排出するが、シャッタ［４９，４９ａ］の一方側部の外側の基準位置にあるプッシャ［６２］が前進移動して集合体がシャッタ［４９，４９ａ］から外部に搬出した後、当該プッシャ［６２］が後退移動して基準位置に復帰した後でないと、次のＰＴＰシートをシャッタ［４９，４９ａ］に積み込むことができない。よって、少なくとも集合体を搬出する工程を行った場合には、プッシャ［６２］が後退移動して基準位置に復帰するまで次の処理ができずに待機するので、その待機時間が高速化のネックとなる。
【００１０】
さらに、実際にプッシャ［６２］が往復移動するのは、Ｎ回目のみであるので、係るプッシャ［６２］の後退移動を待つための待機時間をＮ回目のみとし、他の１回目から（Ｎ−１）回目までは、当該待機時間を取らないようにすると、Ｎ回目のみ動作タイミングが割るので、制御が煩雑となる。一方、１回目からＮ回目まで動作タイミングを同じにすると、制御は簡単になるが当該待機時間が毎回発生するため、高速化をさらに阻害することになる。よって、高速に対応可能な集積装置の開発が望まれているという課題がある。
【００１１】
さらに、包装システムの態様として、この集積装置の搬出先が物品を一時的に貯留・バッファリングするバッファ装置であったり、物品の姿勢を変換する（上下反転，水平面内での９０度回転して横長から縦長或いはその逆）姿勢変換装置などの場合、複数のシートを集積した状態で当該装置に搬出供給しているが、集積しないで１枚或いは２枚のＰＴＰシートを抱き合わせた１組の状態で当該装置に供給したい場合がある。このような場合、両方のケースを１つの包装システムで兼用しようとすると、１枚（１組）のＰＴＰシートを搬出する場合でも、上記のように、ＰＴＰシートの持ち上げ・下降処理などが必要となり、高速対応できないので、兼用するようなことは現実的にできない。よって高速対応するためには、集積装置がない別のシステムを組む必要があり、汎用性に欠けるという課題もある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）ＰＴＰシートを集積部に送り込む送り込み手段と、その集積部に送り込まれたＰＴＰシートを押し上げて下方に新たなＰＴＰシートの供給空間を形成するとともに、前記送り込み手段による前記新たなＰＴＰシートの送り込みに合わせてその送り込み方向と同一方向に前進移動する集積シャッターと、前記集積部内に送り込まれ、積層されたＰＴＰシートの集合体が、前記集積シャッターの前進移動の方向に移動するのを規制するシートストッパーと、前記送り込み方向と同一方向に移送して前記集積部から前記集合体を搬出する抜き取りプッシャーと、を備え、前記シートストッパーは、前記抜き取りプッシャーによる移送を行う際には規制を解除するように構成した。送り込み手段は、実施形態では、プッシャー１６に対応する。このような所定のループ状で往復移動する構成にすると、高速対応ができて好ましいが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、コンベヤやロボットその他の搬送手段を用いることができる。
【００１３】
集積部内に集積されたＰＴＰシートは集積シャッターで持ち上げられ、その状態で集積シャッターが前進移動するとＰＴＰシートもそれにつれて前進移動しようとするが、シートストッパーにてその移動が規制されているため、持ち上げられた状態のままその集積部内に留まる。そして、集積シャッターの前進移動により形成される空間内に、プッシャーで送り込まれてきたＰＴＰシートが入り込み、それまでに積層されたＰＴＰシートの集合体の下側に位置し、その新たなＰＴＰシートも集合体に組み込まれる。
【００１４】
集積シャッターの移動軌跡をＰＴＰシートを持ち上げるために上昇移動後、前進移動するようにしたため、プッシャーの移動による新たなＰＴＰシートの送り込みを可能とするので、余分な動きを少なくし、高速供給・積層が行える。ＰＴＰシートを持ち上げる量は、少なくとも、新たに供給されるＰＴＰシートの高さと同じであればよい。そして、係る高さと同じにした場合には、より高速対応可能となる。
【００１５】
そして、所定数のＰＴＰシートが積層されたならば、抜き取りプッシャーによる集合体の移送を行うが、その抜き取りプッシャーの移送の方向を、プッシャーによるＰＴＰシートの集合部への送り込み方向・集積シャッターの前進移動の方向と同じにしたことも相まって、抜き取りプッシャーによる集合体の抜き取り（集合部からの搬出）が完了したならば、次のＰＴＰシートの集合部への供給が可能となる。よって、待ち時間もなく、より高速運転が可能となる。
【００１６】
（２）前記抜き取りプッシャーは、前記集合体を下方から支持する支持部を有し、その支持部にて前記集合体を前記プッシャーで送り込まれるＰＴＰシートの高さ以上に持ち上げた状態で前記移送を行うとよい。なお、支持部を備えた抜き取りプッシャーを用いる場合、必ずしもこの発明のようにＰＴＰシートの高さ以上に持ち上げる必要はなく、例えば、搬送面上におかれたＰＴＰシートの集合体を、その搬送面に沿って、或いは若干持ち上げた状態（持ち上げることで、接触抵抗は少なくなり、搬送面からのストレスは受けなくなる）で移送するようにしても良い。
【００１７】
（３）前記集積部内で積層される最上方に位置するＰＴＰシートの上面に接触し下方に付勢する可動抑え板を設け、前記可動抑え板は、前記集積部内にＰＴＰシートが供給されていない場合には、前記集積部内のＰＴＰシートの搬送面上又はその上方に位置し、前記集積シャッターは、その搬送面上又はその上方に位置している前記可動抑え板を上方に押し上げることで前記新たなＰＴＰシートの供給空間を形成するようにできる。可動抑え板を設けることで、積層された各ＰＴＰシートが暴れたり、崩れたりすることを抑制できる。さらに、運転開始時或いは集合体の抜き出しに伴い集積部内にＰＴＰシートが存在しない場合でも、その集積部内の搬送面上に可動抑え板が位置することで、プッシャー並びに集積シャッターは、ＰＴＰシートが存在している場合と同じ動きを最初から行うことができるので、簡単な構成・制御で高速対応可能となる。
【００１８】
（４）前記シートストッパーは、前記規制する状態を基本姿勢とし、前記ストッパーに対し前記送り込み方向と同一方向に設定された力以上の付勢力が加わった際に規制が解除されるようにするとよい。実施形態では、各種形態・形状のバネ・スプリングを用いて実現される。係る構成を採ると、特別な駆動源等も必要が無く、簡単な構成でシートストッパーを構成できる。
【００１９】
（５）前記集積シャッター並びに前記抜き取りプッシャーは、ループ状の軌跡をとるようにするとよい。このようすれば、スムーズな移動でＰＴＰシートの送り出しや、高速運転により対応できる。
【００２０】
（６）本発明に係るＰＴＰシートの集積方法では、集積部に送り込まれたＰＴＰシートを集積シャッターが上方に押し上げ、その押し上げられたＰＴＰシートの水平方向の移動を規制した状態で前記集積シャッターが前進移動し、その前進移動のタイミングに合わせて、前記集積部にＰＴＰシートを送り込む送り込み装置が作動して前記集積シャッターの前進移動により形成される前記押し上げられたＰＴＰシートの下方空間内に新たなＰＴＰシートを送り込む処理を繰り返し実行し、前記集積部内に複数のＰＴＰシートを積層し、前記集積シャッターの前進移動の方向と同一方向に移動する抜き取りプッシャーが、前記積層したＰＴＰシートの集合体を前記集積部から搬出するものであり、前記抜き取りプッシャーにより前記集合体が前記集積部から搬出される際には、前記規制が解除されるようにした。
【００２１】
また、（２）の発明のように抜き取りプッシャーに支持部を備えたものを用いた（支持部で持ち上げるか否かは問わない）集積方法は、集積部に送り込まれたＰＴＰシートを集積シャッターが上方に押し上げ、その押し上げられたＰＴＰシートの水平方向の移動を規制した状態で前記集積シャッターが前進移動し、その前進移動のタイミングに合わせて、前記集積部にＰＴＰシートを送り込むプッシャーが前進移動し、その集積シャッターの前進移動により形成される前記押し上げられたＰＴＰシートの下方空間内に新たなＰＴＰシートを送り込む処理を繰り返し実行し、前記集積部内に複数のＰＴＰシートを積層し、その積層したＰＴＰシートの集合体を抜き取りプッシャーにて支持するとともに、その抜き取りプッシャーが前記集積シャッターの前進移動の方向と同一方向に移動することで前記集積部から前記集合体を搬出するものであり、前記抜き取りプッシャーにより前記集合体が前記集積部から搬出される際には、前記規制が解除されるようにすることで実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
集積部におけるＰＴＰシートのあばれを抑えることができるため、ＰＴＰシートへのダメージを与えることなくＰＴＰシートの集積を行うことができる。各ＰＴＰシートの積層工程や、積層した集合体の搬出工程における各処理をスムーズ・連続して行うことができ、無駄な待機時間を少なくして高速化を図ることができる。さらに、集積部におけるＰＴＰシートの上下動が少なくなるため安定した高速運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るＰＴＰシートの集積装置の好適な一形態を示す正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】作用を説明する図である。
【図６】作用を説明する図である。
【図７】その作用を説明する図である。
【図８】その作用を説明する図である。
【図９】ＰＴＰシートの一例を示す図である。
【図１０】変形例を示す図である。
【図１１】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜図８は、本か発明に係るＰＴＰシートの集積装置の好適な一実施形態を示している。本ＰＴＰシートの集積装置は、上流側に一対のＰＴＰシート１を搬送するＰＴＰシート搬送装置１０を備え、そのＰＴＰシート搬送装置１０の下流側に集積部１２を備えた構成をとる。
【００２５】
ＰＴＰシート１は、図９に示すように、プラスチックシート２のシート面に複数のポケット部２ａを形成し、そのポケット部２ａに錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールした構造となる。そして、図９（ｃ）に示すように、対となる２枚のＰＴＰシートの一方を１８０度回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシート１をポケット部２ａの位置を互いにずらせた状態で抱き合わせることができる。また、図９（ａ）に示すように、ＰＴＰシート１の長手方向の一方の端部側に、ポケット部未形成領域５を設けることで、一対のＰＴＰシート１を１８０度回転させて互いにポケット部２ａを向けた状態で抱き合わせると、それぞれのポケット部未形成領域５が反対側に位置することから、重ね合わされたＰＴＰシート群の周縁は、ほぼ一致する。このポケット部未形成領域５は、錠剤３の型番や、商品名（商標）等を印刷・刻印等するのに利用する。もちろん、係るポケット部未形成領域５を設けない形態でもよく、その場合には、図９（ｄ）のように、ＰＴＰシート１を抱き合わせた場合に、各シートの周縁位置がずれることになる。
【００２６】
そして、ＰＴＰシート搬送装置１０で搬送される一対のＰＴＰシート１は、図９（ｃ），（ｄ）に示すように、２枚一対のＰＴＰシート１をそのポケット部２が向かい合うと共に互いにずらせた状態で抱き合わせた状態で搬送される。この２枚一対のＰＴＰシート１の抱き合わせは、本装置の上流側に設けた抱き合わせ装置等により行うことで、ＰＴＰシートの製造から連続した工程で、本集積装置における複数対をさらに重ねた集合体にして、後段の縦型サーボループ装置１３に搬出する処理まで自動的に行える。
【００２７】
ＰＴＰシート搬送装置１０は、一対のＰＴＰシート１の搬送面を構成する下搬送板１４と、下搬送板１４の上方に所定の間隔を置いて配置された上抑え板１５と、下搬送板１４上のＰＴＰシート１を下流側の集積部１２へ送り込むプッシャー１６と、を備えている。下搬送板１４と、上抑え板１５は、共に帯板状に形成され、両者の間隔は、抱き合わされた一対のＰＴＰシート１の高さと等しいか、広くしている。そして、下搬送板１４は、ＰＴＰシート１の中央部位を支持するように細幅となっている。よって、下搬送板１４上のＰＴＰシート１は、その左右両側部位が下搬送板１４から突出し上下に開放状態となる。上流側の装置よりこの下搬送板１４上に供給されたＰＴＰシート１は、下搬送板１４の下方或いは上方に設置されたフィンガーコンベアの押送フィンガーから搬送力を受けて下搬送板１４上を前進移動する。つまり、その押送フィンガーは、ＰＴＰシート１の後端縁の左右両側縁部に接触し、前方に向けて押送する。この押送フィンガーを備えたフィンガーコンベアは、上流側の抱き合わせ装置から連続したものでも良いし、ＰＴＰシート搬送装置１０用に設けたものでも良い。もちろん他の搬送機構を用いても良い。
【００２８】
プッシャー１６は、図２に示すように、下搬送板１４の左右の外側に近接して配置され、図１中一点鎖線で示すループ状の軌跡Ｓに沿って移動し、そのプッシャー１６の先端１６ａにてＰＴＰシート１の後端縁に接触し前方に押送する。つまり、プッシャー１６は、図示省略した駆動モータ等の動力源と、リンク／カム等の運動変換機構により、図１に示す下搬送板１４の下方に位置した基準位置から徐々に上昇移動しながら前進移動しその先端が下搬送板１４上に突出し、そのまま前進移動して先端１６ａが集積部１２の近傍まで位置したならば後退移動しながら下降し下搬送板１４の搬送面（上面）よりも下方位置にてさらに後退移動し基準位置に戻る動作を繰り返す。そして、下搬送板１４上のＰＴＰシート１の後方所定位置にて下搬送板１４よりも上方に突出することで、プッシャー１６の先端１６ａがＰＴＰシート１の後端縁所定位置に接触し、前方へ押し出すことができる。抱き合わされた一対のＰＴＰシート１は、この押し出しにより、集積部１２内の集積位置に送り込まれる。
【００２９】
集積部１２は、下搬送板１４の下流側部位に設置される。そして、両プッシャー１６の前方には、集積シャッター１７が配置される。この集積シャッター１７は、上下に延びる支柱板１７ａの上端に前方に向けて突出する支持部１７ｂを備えた逆Ｌ字型の本体形状をとり、その支持部１７ｂが、集積部１２に送り込まれ積層されたＰＴＰシート１の集合体の下端面に接触し持ち上げることができるようになっている。さらに、この一対の集積シャッター１７は、カム機構により、下搬送板１４の搬送面よりも抱き合わされた一対のＰＴＰシート１の高さ分だけ上方位置において進行方向前方向けて所定距離（例えば、ＰＴＰシート１の前後方向の長さと等しいか、それ以上の距離）だけ水平移動し、その後、下側に半円弧状の軌跡で元に戻るループ（無端）状の軌跡に沿って動作する。
【００３０】
また、集積部１２内に積み重なったＰＴＰシート１の集合体の前端の両側縁に接触可能な位置に、シートストッパー１９を開閉可能に設けている。このシートストッパー１９は、図１，図４に示すように、上下に延びる帯板状からなり、その外側所定位置に設けた回転軸１９ａを中心に正逆回転可能となっている。つまり、図２に示すように、シートストッパー１９がＰＴＰシート１の前端両側縁に接触し、ＰＴＰシート１（集合体）の前進移動を阻止する閉じた状態と、その閉じた状態から所定方向に９０度回転し、ＰＴＰシート１の前端両側縁と非接触の開いた状態をとることができる。このシートストッパー１９は、バネの付勢力を利用し、常時閉じた状態を維持するようになり、そのバネの付勢力を超える一定の力以上でＰＴＰシート１が前進移動してきた場合に、開くように動作する。
【００３１】
よって、集積シャッター１７が上昇移動することで、それに追従してＰＴＰシート１の集合体は上昇移動するが、集積シャッター１７が水平移動（前進移動）した場合、支持部１７ｂ上に乗っているだけのＰＴＰシート１の集合体は、集積シャッター１７（支持部１７ｂ）の水平移動に追従して前進移動しようとするがシートストッパー１９にてその移動が阻止される。その結果、集積シャッター１７のみが前進移動し、持ち上げられたＰＴＰシート１の集合体の下方には、空間が形成される。そして、上記のプッシャー１６による集積部１２へのＰＴＰシート１の送り込みと、集積シャッター１７の水平移動のタイミングを合わせることで、その形成された空間内に、新たなプッシャー１６にて送り出されたＰＴＰシート１を供給することができ、集合体の下に一対のＰＴＰシートを位置させ、集積することができる。
【００３２】
また、集積部１２の上方には、集積ボックス２２に対して可動抑え板１８が昇降移動可能に取り付けられる。この可動抑え板１８は、積層されたＰＴＰシート１の集合体の上面に接触可能で、自重により下降移動する。つまり、ＰＴＰシート１が集積部１２内に存在していない場合には、最下方位置、すなわち、下搬送板１４の搬送面上に位置し（図８（ａ），（ｂ）参照）、ＰＴＰシート１が存在する場合には、その集合体の上面に接触することで下方に向けて自重によって軽く付勢し、積み重なったＰＴＰシート１の集合体が崩れ又は暴れないようにしている。また、ＰＴＰシート１の左右両サイドは、図２等に示すように集積ボックス２２の内面に接触することで、横方向の崩れが防止されている。
【００３３】
プッシャー１６と集積シャッター１７の具体的な動作・制御は、図５，図６に示すようになる。図５（ａ）に示すように、集積部１２内で所定数のＰＴＰシート１がすでに積層されている（集合体の上面には可動抑え板１８が接触している）状態で、プッシャー１６が一対のＰＴＰシート１の後端縁に接触し、これを前方に送り出す。このとき、集積シャッター１７は、その支持部１７ｂが集積部１２に集積されたＰＴＰシート１の集合体の下方に位置している。
【００３４】
次に、図５（ｂ）に示すように、プッシャー１６に押されたＰＴＰシート１は前進移動し、集積シャッター１７は、その支持部１７ｂが、下搬送板１４の搬送面よりも一対のＰＴＰシート１の高さ分だけ上昇移動し、ＰＴＰシート１の集合体を持ち上げる。この図５（ｂ）に示す位置が基準位置である。
【００３５】
この基準位置から、集積シャッター１７が前方に向けて水平移動すると、ＰＴＰシート１の集合体は、シートストッパー１９により前進移動が抑止されるため、図５（ｃ）に示すように、集積シャッター１７のみが前進移動し、そのタイミングに合わせてプッシャー１６が前進移動することで、集合体の下方に形成された空間内に、一対のＰＴＰシート１が挿入される。そして、図６（ａ）に示すように、新たなＰＴＰシート１がそれ以前に積層されていたＰＴＰシート１の下方に完全に送り込まれることで、今回送り込まれたＰＴＰシートを含めて新たな集合体となる。このように、集積シャッター１７は、少なくとも一対のＰＴＰシート１の高さ分だけ上昇移動させれば良く、必要以上に大きく上昇した後下降させるような動きはとらなくてもよく、さらに、上昇後水平移動開始と共にプッシャー１６による新たなＰＴＰシートの送り込みができるので、無駄な待機時間も無く、高速対応が可能となる。
【００３６】
その後、プッシャー１６並びに集積シャッター１７が後退移動し（図６（ｂ））、図５（ａ）に示す状態に戻る。以後、上記処理を所定数繰り返すことで、所定数のＰＴＰシート対を重ねた集合体が集積部１２内に形成される。
【００３７】
また、この集積シャッター１７の外側には、抜き取りプッシャー２０が設けられている。この抜き取りプッシャー２０は、所望数のＰＴＰシートが積層された集合体を次段の縦型サーボループ装置１３に供給するものである。そして、集合体の下面を支える支持部２０ａと、その支持部２０ａの後端に上方に向けて突出するように形成される押送部２０ｂを備える形状をとる。この押送部２０ｂは、ＰＴＰシートの集合体の後端縁に接触する。この抜き取りプッシャー２０は、カム機構等により矩形状の軌跡をとる。
【００３８】
具体的には、図１（図７（ａ））に示すように、支持部２０ａは集合体の下方に位置するものの押送部２０ｂの上端が下搬送板１４の搬送面よりも下側に位置し、その下搬送板１４上のＰＴＰシートの移動を許容する状態から、抜き取りプッシャー２０が上昇移動する。そして、図７（ｂ）に示すように、支持部２０ａが下搬送板１４の搬送面の位置まで上昇すると、支持部２０ａが集合体の下端面に接触すると共に、押送部２０ｂが集合体の後端縁に接触する。
【００３９】
この状態からさらに所定距離、より具体的には、一対の抱き合わせたＰＴＰシートの高さ分だけ上方に移動する。これにより、図７（ｃ）に示すように、集合体は当該所定距離だけ上昇する。
【００４０】
その後、抜き取りプッシャー２０は、水平方向に前進移動する。これに伴い、抜き取りプッシャー２０で支持されている集合体も前進移動し、このとき、集合体の前端両側縁はシートストッパー１９によりその移動が抑止されようとするが、押送部２０ｂにより集合体の後退移動が阻止されているので、抜き取りプッシャー２０による前方への付勢力が、押送部２０ｂから集合体を介してシートストッパー１９に加わり、当該付勢力は、シートストッパー１９が閉じた状態を維持する力よりも大きいため、シートストッパー１９が開き、集合体も前進移動し、集積部１２から搬出される。そして、ＰＴＰシートの前後方向の長さ分以上移動し、集合体を次段の縦型サーボループ装置１３の収納ボックス２５内に供給する（図８（ａ）参照）。また、この供給に伴い、ＰＴＰシートの集合体は、集積部１２から離脱し、可動抑え板１８の下方には集合体が無くなるので、係る可動抑え板１８は、自重により下降移動し、下搬送板１４上に位置する。なお、本実施形態では、この要に可動抑え板１８は下搬送板１４の上面に位置するように下降移動するが、それよりも上方所定位置で停止するようにしても良い。
【００４１】
その後、抜き取りプッシャー２０は、下降移動し（図８（ｂ）参照）、水平方向に後退移動して図７（ａ）の位置に戻る。このように抜き取りプッシャー２０は、垂直に昇降移動並びに水平に前後移動することで、矩形状（ループ状）の軌跡に沿って移動し、前進移動する際に集合体を集積部から抜き取って縦型サーボループ装置１３に供給する。
【００４２】
また、図８（ａ）に示すように、抜き取りプッシャー２０によって集合体が抜き取られたならば、図５，図６に示したプッシャー１６と集積シャッター１７の工程により、集積部１２に対して次のＰＴＰシートの集積作業を開始できる。そして、集積シャッター１７が基準位置に至ると、集積シャッター１７が可動抑え板１８を所定距離だけ持ち上げ、可動抑え板１８と下搬送板１４との間に所定の空間を形成し、続いて行うプッシャー１６と集積シャッター１７の前進移動に伴い、当該空間内に一対のＰＴＰシートが供給される。
【００４３】
また、集積部１２の前方所定位置には、その両サイドに機枠２３が設けられ、その機枠２３の前方先端には、固定ストッパー２１が設けられている。この固定ストッパー２１は、縦型サーボループ装置１３の収納ボックス２５の奥側所定位置に位置しており、抜き取りプッシャー２０により集積部１２より抜き取られ、前進移動してきた集合体の前端両側縁に接触し、それ以上の前進移動を抑止する。これにより、必要以上に収納ボックス２５内に押し込まれることが阻止される。
【００４４】
縦型サーボループ装置１３は、複数の収納ボックス２５を備える。この収納ボックス２５は、垂直平面内で公転移動し適宜の排出位置にて次段の包装機本体等の装置へ向けて搬出される。そして、ここでは、各収納ボックス２５は、エンドレスチェーン２６に対して取り付ける連結プレート２５ｄの下方に固定された底板２５ｂと、その底板２５ｂと連結プレート２５ｄの上方に支持されるガイドロッド２５ｃと、そのガイドロッド２５ｃに対して昇降する天板２５ａと、を備える。天板２５ａと底板２５ｂとの間隔は、調整可能であり、集合体の高さに合うように設定する。そして、縦型サーボループ装置１３は、底板２５ｂが、前方に向けて水平移動する抜き取りプッシャー２０の支持部２０ａの位置に合わせて一時停止しており、抜き取りプッシャー２０により集積部１２から抜き取られて前進移動してきた集合体が、そのまま収納ボックス２５内に収納される。収納ボックス２５内に集合体が供給されたならば、縦型サーボループ装置１３は、運転を再開し、次の空の収納ボックス２５を集積部１２に対向させ、その状態で一時停止する。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、バネの力を利用することで、特別な駆動源等を用いることなくシートストッパー１９の開閉を適宜のタイミングで行うことができるようにしたが、駆動モータ・シリンダ等の駆動源を設け、抜き取りプッシャー２０等の動作に合わせてシートストッパー１９を開閉するようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態では、拭き取りプッシャー２０は、ＰＴＰシート１の集合体を支持する支持部２０ａを設け、集合体を持ち上げた状態で搬出するようにしたが、持ち上げることなく搬送してもよい。
【００４７】
さらには、抜き取りプッシャー２０は、支持部２０ａを備えずに押送部２０ｂによる搬送を行う構成を採ることもできる。この場合に、図１０，図１１に示すように、下搬送板１４の上面レベルがＰＴＰシートの集合体の抜き取りレベルとなり、その下搬送板１４上を移動しながら次段の縦型サーボループ装置１３の収納ボックス２５内に収納するようになる。また、抜き取りプッシャー２０の移動軌跡は、上記の実施形態と同様に、矩形状のボックスモーションの動きをとる。
【００４８】
具体的な動作は、図１０（ａ）に示すように、下搬送板１４の上面と、収納ボックス２５の底板２５ｂの上面位置を合わせておく。そして、抜き取りプッシャー２０の押送部２０ｂの上端が下搬送板１４よりも下方に待機した状態で、ＰＴＰシート１を順次積層する。この積層処理は、上記の実施形態と同様である。
【００４９】
そして、ＰＴＰシート１が所定数積層したならば、図１０（ｂ）に示すように、抜き取りプッシャー２０が上昇移動し、押送部２０ｂが下搬送板１４の上面よりも上方に突出し、積層されたＰＴＰシート１の集合体の後縁に接触する。
【００５０】
次いで、抜き取りプッシャー２０が、水平方向に前進移動する。これに伴い、抜き取りプッシャー２０の押送部２０ｂにて集合体も前方へ付勢される。このとき、集合体の前端両側縁はシートストッパー１９によりその移動が抑止されようとするが、押送部２０ｂにより集合体の後退移動が阻止されているので、抜き取りプッシャー２０による前方への付勢力が、押送部２０ｂから集合体を介してシートストッパー１９に加わり、当該付勢力は、シートストッパー１９が閉じた状態を維持する力よりも大きいため、シートストッパー１９が開き、集合体も下搬送板１４の上面に沿って移動し、その上面と同一レベルにある収納ボックス２５の底板２５ｂ内に前進移動し、集積部１２から搬出される。そして、抜き取りプッシャー２０（押送部２０ｂ）がＰＴＰシート１の前後方向の長さ分以上移動し、集合体を次段の縦型サーボループ装置１３の収納ボックス２５内に供給する（図１１（ａ）参照）。また、この供給に伴い、ＰＴＰシートの集合体は、集積部１２から離脱し、可動抑え板１８の下方には集合体が無くなるので、係る可動抑え板１８は、自重により下降移動し、下搬送板１４上に位置する。
【００５１】
その後、抜き取りプッシャー２０は、下降移動し（図１１（ｂ）参照）、水平方向に後退移動して図１０（ａ）の位置に戻る。このように抜き取りプッシャー２０は、垂直に昇降移動並びに水平に前後移動することで、矩形状（ループ状）の軌跡に沿って移動し、前進移動する際に集合体を集積部から抜き取って縦型サーボループ装置１３に供給する。
【００５２】
また、本実施形態では、集積部１２で集積処理は、従来のような無駄な動きが無く、高速にできる。そして、集積部１２から次段の縦型サーボループ装置１３への搬出・供給は、集積部１２に積層された状態のＰＴＰシートの集合体を、抜き取りプッシャーが前進移動することに伴い下搬送板１４の上面に沿って、或いは抜き取りプッシャーの支持部２０ａで若干持ち上げた状態で搬送することで行う。そして、集積完了と同時に係る抜き取りプッシャーによる搬出処理が行え、集合体が集積部１２から搬出されたならばすぐに次にの集積処理を開始できる。
【００５３】
従って、仮に集積部１２で集積処理をせず、そのまま次段の縦型サーボループ装置１３に向けてＰＴＰシートを搬出・供給するような場合、係るＰＴＰシートは搬送面上を移動させるだけ（”支持部２０ａ”がある場合には、搬出時にシートの高さ分だけ持ち上げる）ですむので、高速対応ができる。つまり、本実施形態の装置では、集積装置としても高速対応できるが、集積しない場合にも、搬出側に本集積装置を設置した状態でスムーズな搬出ができるので、兼用することができるという優れた効果を発揮する。さらに、積層しない場合、可動抑え板１８が無いか、上方で固定しておくことで、集積プッシャー１７の動作も停止することで、より高速に対応できる。
【符号の説明】
【００５４】
１  ＰＴＰシート
１０  ＰＴＰシート搬送装置
１２  集積部
１４  下搬送板
１６  プッシャー
１７  集積シャッター
１８  可動抑え板
１９  シートストッパー
２０  抜き取りプッシャー
２１  固定ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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