(57)【要約】      （修正有）【課題】還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁のシール不良に原因してブレーキペダルストローク量が増加することを抑制する。【解決手段】ブレーキペダル１３のストローク量を検出するストロークセンサー１７の検出出力とマスターシリンダ１２の出力液圧を検出する圧力センサーの検出出力が電子制御装置１９に入力される。電子制御装置１９は、ブレーキペダルストローク量とマスターシリンダ出力液圧とから還流型液圧モジュレータ１６の常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊのシール不良を検出し、シール不良の検出に応じて還流型液圧モジュレータ１６の還流ポンプ１６ｋ、１６ｌを駆動する電動モータ１６ｍを駆動し、補助リザーバ１６ａ、１６ｂに漏出したブレーキ液をマスターシリンダ側へ還流させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される液圧に応じた制動トルクを車輪に付与するホイールシリンダと、ブレーキペダルの側から入力される操作力に応じた液圧を前記ホイールシリンダに対して出力するマスターシリンダと、前記ホイールシリンダの液圧を前記マスターシリンダが出力する液圧とは異なる液圧に調節するために前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装され、補助リザーバと、前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとの連通を遮断するための常開型電磁開閉弁と、前記ホイールシリンダを前記補助リザーバに連通するための常閉型電磁開閉弁と、前記補助リザーバ内に溜まったブレーキ液を前記常開型電磁開閉弁と前記マスターシリンダとの間の液圧路に還流させる還流ポンプと、前記還流ポンプを駆動する電動モータとを有して構成された還流型液圧モジュレータと、前記マスターシリンダが出力する液圧を検出する液圧検出手段と、前記ブレーキペダルのストローク量を検出するストローク量検出手段と、前記ペダルストローク量検出手段により検出されたブレーキペダルストローク量と前記液圧検出手段により検出されたマスターシリンダ出力液圧とに基づき前記還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁のシール不良を検出するシール不良検出手段と、を備えた車両用ブレーキ装置において、
前記シール不良検出手段がシール不良を検出したことに応じて、前記電動モータを駆動する電動モータ制御手段を備えていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ装置として、入力される液圧に応じた制動トルクを車輪に付与するホイールシリンダと、ブレーキペダルの側から入力される操作力に応じた液圧を前記ホイールシリンダに対して出力するマスターシリンダと、ホイールシリンダの液圧をマスターシリンダが出力する液圧とは異なる液圧に調節するためにマスターシリンダとホイールシリンダとを接続する液圧路に介装された還流型液圧モジュレータとを備えた車両用ブレーキ装置が普及している。
【０００３】
還流型液圧モジュレータは、アンチロック制御装置等の構成要素とされるものであり、補助リザーバと、マスターシリンダとホイールシリンダとの連通を遮断するための常開型電磁開閉弁と、ホイールシリンダを補助リザーバに連通するための常閉型電磁開閉弁と、補助リザーバ内に溜まったブレーキ液を常開型電磁開閉弁とマスターシリンダとの間の液圧路に還流させる還流ポンプと、この還流ポンプを駆動する電動モータとを備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁の弁体と弁座との間に異物が挟まるなどの原因で常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生することがある。常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生した状態においてブレーキペダルが操作されると、マスターシリンダからホイールシリンダに対して送出されたブレーキ液が補助リザーバへと漏出するため、所望の車輪制動トルクを得るために必要なブレーキペダルストローク量は、常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生していない通常時のブレーキペダルストローク量よりも大幅に増加する。常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生している状態にてブレーキペダルが操作された場合、ブレーキペダルストローク量が不十分となり、所望の車輪制動トルクが得られない事態に陥る可能性がある。
【０００５】
この出願の発明は、還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁のシール不良に原因してブレーキペダルストローク量が増加することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この出願の請求項１の発明は、入力される液圧に応じた制動トルクを車輪に付与するホイールシリンダと、ブレーキペダルの側から入力される操作力に応じた液圧を前記ホイールシリンダに対して出力するマスターシリンダと、前記ホイールシリンダの液圧を前記マスターシリンダが出力する液圧とは異なる液圧に調節するために前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装され、補助リザーバと、前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとの連通を遮断するための常開型電磁開閉弁と、前記ホイールシリンダを前記補助リザーバに連通するための常閉型電磁開閉弁と、前記補助リザーバ内に溜まったブレーキ液を前記常開型電磁開閉弁と前記マスターシリンダとの間の液圧路に還流させる還流ポンプと、前記還流ポンプを駆動する電動モータとを有して構成された還流型液圧モジュレータと、前記マスターシリンダが出力する液圧を検出する液圧検出手段と、前記ブレーキペダルのストローク量を検出するストローク量検出手段と、前記ペダルストローク量検出手段により検出されたブレーキペダルストローク量と前記液圧検出手段により検出されたマスターシリンダ出力液圧とに基づき前記還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁のシール不良を検出するシール不良検出手段と、を備えた車両用ブレーキ装置において、前記シール不良検出手段がシール不良を検出したことに応じて、前記電動モータを駆動する電動モータ制御手段とを備えていることを特徴とする車両用ブレーキ装置である。
【０００７】
かかる構成においては、ブレーキペダルが操作されたとき、還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生しておれば、ブレーキペダルストローク量検出手段とマスターシリンダ液圧検出手段の出力に基づきシール不良検出手段がシール不良を検出し、還流型液圧モジュレータの電動モータが駆動されて還流ポンプが駆動される。従って、還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁のシール不良により補助リザーバに漏出したブレーキ液が還流ポンプにより補助リザーバ内から還流型液圧モジュレータの常開型電磁開閉弁とマスターシリンダとの間の液圧路に還流されるため、ブレーキペダルストローク量の増加が抑制され、所望の制動力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この出願の発明の実施形態に係る車両用ブレーキ装置の全体構成を示す図である。
【図２】電子制御装置の作用を説明するフローチャートである。
【図３】ブレーキペダルストローク量とマスターシリンダ出力液圧との相関を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、請求項１の発明の実施形態である車両用ブレーキ装置１０の全体構成を示す。図２は、図１中の電子制御装置１９の作用を示すフローチャートである。車両用ブレーキ装置１０は、図１に示されるように、入力される液圧に応じた制動トルクを前左車輪に付与するホイールシリンダ１１Ａと、入力される液圧に応じた制動トルクを前右車輪に付与するホイールシリンダ１１Ｂと、入力される液圧に応じた制動トルクを後左車輪に付与するホイールシリンダ１１Ｃと、入力される液圧に応じた制動トルクを後右車輪に付与するホイールシリンダ１１Ｄと、入力される操作力に応じた液圧をホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄに対して出力するマスターシリンダ１２と、ブレーキペダル１３に加えられた操作力を倍力してマスターシリンダ１２に入力する流体圧式ブースタ（負圧式ブースタ或いは液圧式ブースタ）１４と、マスターシリンダ１２とホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄとを接続する液圧路１５Ａ、１５Ｂに介装された還流型液圧モジュレータ１６と、この還流型液圧モジュレータ１６の構成要素である電動モータ１６ｍを駆動する電子制御装置１９とを備えている。
【００１０】
マスターシリンダ１２は、シリンダ内に前方ピストンと後方ピストンとが収容されて前方圧力室と後方圧力室とが形成され、これらピストンが負圧式ブースタ１４からの入力により前進されることで両圧力室が昇圧されるように構成された周知のものであり、その前方圧力室は液圧路１５Ａに接続され、またその後方圧力室は液圧路１５Ｂに接続されている。
【００１１】
還流型液圧モジュレータ１６は、周知のように、ホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄの液圧をマスターシリンダ１２が出力する液圧とは異なる値に調節するためのもので、アンチロック制御装置等の構成要素とされるものである。
【００１２】
還流型液圧モジュレータ１６は、補助リザーバ１６ａおよび１６ｂと、ホイールシリンダ１１Ａをマスターシリンダ１２の前方圧力室から遮断するための常開型電磁開閉弁１６ｃと、ホイールシリンダ１１Ａを補助リザーバ１６ａに連通するための常閉型電磁開閉弁１６ｄと、ホイールシリンダ１１Ｂをマスターシリンダ１２の前方圧力室から遮断するための常開型電磁開閉弁１６ｅと、ホイールシリンダ１１Ｂを補助リザーバ１６ａに連通するための常閉型電磁開閉弁１６ｆと、ホイールシリンダ１１Ｃをマスターシリンダ１２の後方圧力室から遮断するための常開型電磁開閉弁１６ｇと、ホイールシリンダ１１Ｃを補助リザーバ１６ｂに連通するための常閉型電磁開閉弁１６ｈと、ホイールシリンダ１１Ｄ
をマスターシリンダ１２の後方圧力室から遮断するための常開型電磁開閉弁１６ｉと、ホイールシリンダ１１Ｄを補助リザーバ１６ｂに連通するための常閉型電磁開閉弁１６ｊと、補助リザーバ１６ａ内のブレーキ液を常開型電磁開閉弁１６ｃ、１６ｅとマスターシリンダ１２との間の液圧路１５Ａに還流させるための還流ポンプ１６ｋと、補助リザーバ１６ｂ内のブレーキ液を常開型電磁開閉弁１６ｇ、１６ｉとマスターシリンダ１２との間の液圧路１５Ｂに還流させるための還流ポンプ１６ｌと、還流ポンプ１６ｋおよび１６ｌを駆動する電動モータ１６ｍを主たる構成要素とする周知のものである。
【００１３】
電磁開閉弁１６ｃ、１６ｄはホイールシリンダ１１Ａの液圧を調節するときに駆動され、電磁開閉弁１６ｅ、１６ｆはホイールシリンダ１１Ｂの液圧を調節するときに駆動され、電磁開閉弁１６ｇ、１６ｈはホイールシリンダ１１Ｃの液圧を調節するときに駆動され、電磁開閉弁１６ｉ、１６ｊはホイールシリンダ１１Ｄの液圧を調節するときに駆動される。例えば、ホイールシリンダ１１Ａの液圧を減圧するときには、電磁開閉弁１６ｃが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｄが開かれる。これにより、ホイールシリンダ１１Ａから補助リザーバ１６ａへブレーキ液が排出されてホイールシリンダ１１Ａの液圧が減圧する。ホイールシリンダ１１Ａの液圧を減圧した後に再び増圧させるときには、電磁開閉弁１６ｄが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｃが開かれる。これにより、電磁開閉弁１６ｃのマスターシリンダ１２側からホイールシリンダ１１Ａへブレーキ液が供給されてホイールシリンダ１１Ａの液圧が増圧する。電磁開閉弁１６ｃ〜１６ｊの駆動によりホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄの液圧が調節される場合、電動モータ１６ｍが駆動されて還流ポンプ１６ｋ、１６ｌが駆動され、補助リザーバ１６ａ、１６ｂに排出されるブレーキ液が逐次、電磁開閉弁１６ｃ、１６ｅ、１６ｇ、１６ｉとマスターシリンダ１２との間の液圧路１５Ａ、１５Ｂへ還流される。これにより、ブレーキペダル１３のストローク量の増加が抑制される。
【００１４】
常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊの何れか１つ、例えば常閉型電磁開閉１６ｄにシール不良が発生している状態においてブレーキペダル１３が操作されると、マスターシリンダ１２からホイールシリンダ１１Ａ、１１Ｂに対して送出されたブレーキ液が補助リザーバ１６ａへと漏出するため、所望の車輪制動トルクを得るために必要なブレーキペダルストローク量は、常閉型電磁開閉弁１６ｄにシール不良が発生していない通常時のブレーキペダルストローク量よりも大幅に増加する。常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊの何れにもシール不良が発生していない場合におけるブレーキペダルストロークとマスターシリンダ出力液圧との相関が図３の実線で示され、また、常閉型電磁開閉弁１６ｄにシール不良が発生した場合におけるブレーキペダルストロークとマスターシリンダ出力液圧との相関が図３の実線で示されている。
【００１５】
従って、常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生している状態にてブレーキペダル１３が操作された場合、ブレーキペダル１３のストローク量が不十分となり、所望の制動力が得られない事態に陥る可能性がある。
【００１６】
この問題に対処するため、ブレーキペダル１３のストローク量を検出するストロークセンサー１７の検出出力とマスターシリンダ１２の出力液圧を検出する圧力センサー１８の検出出力とに基づいて常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊの何れかにシール不良が発生していることを検出し、シール不良の検出に応じて還流型液圧モジュレータ１６の電動モータ１６ｍを駆動する電子制御装置１９が設置されている。
【００１７】
電子制御装置１９は、マイクロコンピュータ等によって構成されており、車両のイグニッションスイッチが閉成されると、所定の周期で図２のフローチャートに対応するプログラムを実行する。図２において、先ずステップＳ１１で初期化が行われ、次いでステップＳ１２にてブレーキペダルストローク量Ｓが検出され、次いでステップＳ１３にでマスターシリンダ出力液圧Ｐｍが検出された後、ステップＳ１４に進む。
【００１８】
ステップＳ１４においては、検出されたブレーキペダルストローク量Ｓとマスターシリンダ出力液圧Ｐｍに基づいて還流型液圧モジュレータ１６の常閉型電磁開閉弁のシール不良が判定される。即ち、ブレーキペダルストローク量Ｓとマスターシリンダ出力液圧Ｐｍ
との相関が図３の斜線で示される所定の領域に入っているか否かが判定され、入っておればシール不良と判定され、ステップＳ１５に進み還流型液圧モジュレータ１６の電動モータ１６ｍが駆動された後、ステップＳ１６に進む。これに対して、ブレーキペダルストローク量Ｓとマスターシリンダ出力液圧Ｐｍとの相関が図３の斜線で示される領域に入っていなければ、即ちシール不良が発生していなければステップＳ１２へ戻る。
【００１９】
ステップＳ１６では、ブレーキペダルスロトーク量Ｓが所定のしきい値Ｓｒ（図３参照）未満であるか否か、即ちブレーキペダル１３が解放されたか否が判定され、ブレーキペダルスロトーク量Ｓが所定のしきい値Ｓｒ（図３参照）未満であれば、ステップＳ１８にて電動モータ１６ｍが停止された後ステップＳ１２に戻る。ブレーキペダルスロトーク量Ｓが所定のしきい値Ｓｒ（図３参照）未満でなければステップＳ１５に戻る。
【００２０】
このように、ブレーキペダル１３が操作されたことによるブレーキペダルストローク量Ｓとマスターシリンダ１２の出力液圧Ｐｍとから還流型液圧モジュレータ１６の常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊの何れかのシール不良が検出され、シール不良の検出に応じて電動モータ１６ｍが駆動され還流ポンプ１６ｋ、１６ｌが駆動されるため、補助リザーバ１６ａ、１６ｂに漏出したブレーキ液が還流ポンプ１６ｋ、１６ｌにより還流型液圧モジュレータ１６の常開型電磁
【符号の説明】
【００２１】
１０…車両用ブレーキ装置、１１Ａ〜１１Ｄ…ホイールシリンダ、１２…マスターシリンダ、１３…ブレーキペダル、１４…流体圧式ブースタ、１６…還流型液圧モジュレータ、１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊ…常閉型電磁開閉弁、１６ｍ…電動モータ、１６ｋ、１６ｌ…還流ポンプ、１７…ストロークセンサー、１８…圧力センサー、１９…電子制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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