(57)【要約】【課題】加熱室内に残留蒸気がある場合でも、冷凍食品への誤判定を防止し、食品の過加熱を防ぐこと。【解決手段】制御部は、赤外線センサの温度測定動作における往路の測定温度、または往路、復路の測定温度を演算（Ｓ１２〜Ｓ１４）することで、赤外線センサのレンズ面が曇っているかどかを判定し、曇っている場合に誤って冷凍食品と判定した場合でも、加熱パターンを常温食品用のものに選択し直すことで、食品の過加熱を防止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を収納する加熱室と、
前記加熱室内の食品を加熱する加熱手段と、
前記加熱室の壁面に設けた検出用孔を通して加熱室内の温度を測定する赤外線センサと、前記加熱室内の定められた範囲を往復しながら温度を検出できるように前記赤外線センサを動作させる可動部と、
往路動作中に取得した温度を記憶する第１の記憶手段と、
前記加熱手段の加熱動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の記憶手段の記憶する値に応じて、以降の加熱制御のパターンを変更することを特徴とする高周波加熱装置。
【請求項２】
往路動作中に取得した温度を記憶する第１の記憶手段と、
復路動作中に取得した温度を記憶する第２の記憶手段と、を備え、
前記制御部は、前記第１と第２の記憶手段の記憶する値の差に応じて、以降の加熱制御のパターンを変更することを特徴とする請求項１記載の高周波加熱装置。
【請求項３】
赤外線センサの取得温度により、冷凍食品か常温の食品かを判断する高周波加熱装置において、第１、第２の記憶手段の記憶する値の差が所定値以上または所定値以下となった場合に常温の食品と判断する請求項２記載の高周波加熱装置。
【請求項４】
第１、第２の記憶手段の記憶する値の差が、所定値以上または所定値以下となった場合に加熱パワーを落とすことを特徴とする請求項２記載の高周波加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高周波加熱装置に関し、特に、赤外線センサを用いて加熱室内の食品の温度を検知する高周波加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の高周波加熱装置では、食品の表面検出温度として赤外線センサが一般的に用いられている。また、近年においては、食品を載置する回転台を備えず、加熱室内の底面が平面状に構成するものが多く生産されている。これにより、食品の載置可能位置が広がり、より、赤外線センサによる食品温度の検出精度が求められている。
【０００３】
このために、複数の赤外線センサを加熱室内の一定方向に反復走査させ、その間の最大温度を検出して、所定の値と比較し、加熱時間を決定する高周波加熱装置が発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方、近年の高周波加熱装置においては、高周波加熱の利便性、電熱加熱の調理範囲の多さに加えて、蒸気加熱ができることを特徴とする製品が多く発売されてきており、蒸気加熱の方法として、加熱室内に蒸気発生部を設ける構成のものも発明されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、食品の加熱によって赤外線センサの検知面が曇ることに対応した加熱調理装置も発明されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１６８４５７号公報
【特許文献２】特開２００４−４４９９３号公報
【特許文献３】特開２０００−２４０９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の高周波加熱装置は、加熱室内で蒸気を発生させながら調理を行うので、加熱室内の気密性をあげる構成としている。すなわち、排気を少なくすることで加熱室内に蒸気を充満させ、蒸気による高温を維持することで、蒸し調理が可能となっている。一方、蒸気加熱を使わない高周波加熱による調理でも、食品が加熱された時に発生する水蒸気が加熱室内に充満する。
【０００８】
調理終了後、食品を取り出した後も、扉を閉めると、水蒸気が加熱室内に残留し、その残留水蒸気で、赤外線センサの検知面が曇る場合があった。曇った状態で次の調理を開始すると、食品の温度を正しく検知することができず、低めに検知してしまうので、常温の食品であっても、冷凍食品と判定される場合があった。使用者が冷凍食品を加熱しようとする場合には問題にならないが、常温の食品を加熱しようとしていた場合には、赤外線センサのレンズ面の曇りによる誤判定で冷凍食品用の加熱が行われるので、過加熱となり、予期せぬ沸騰状態になったり、お皿等の容器の温度が上がり過ぎてやけどを招くという課題を有していた。
【０００９】
また、赤外線センサの検知面が曇ることに対応した、前記従来の高周波加熱装置では、調理中に食品から発散される水分で、赤外線センサの検知面が曇るので、赤外線センサが
赤外線を検知しにくくなり、食品の温度を低めに検知してしまう。その場合、食品の加熱が進行しているにもかかわらず、加熱進行の正確な状況を高周波加熱装置では検知できていない。そこで、食品の温度を記憶しながら、比較を行うことで加熱動作を終了させるよう判断している。しかしながら、この発明では、加熱中に曇ることへの対応であって、調理開始時に曇ってる場合への対応にはなっていなかった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、連続調理時に前の調理により発生した加熱室内の残留蒸気により、赤外線センサのレンズ面が曇ってしまった場合でも、冷凍食品への誤判定を無くすことにより、過加熱を防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の高周波加熱装置は、食品を収納する加熱室と、前記加熱室内の食品を加熱する加熱手段と、前記加熱室の壁面に設けた検出用孔を通して加熱室内の温度を測定する赤外線センサと、前記加熱室内の定められた範囲を往復しながら温度を検出できるように前記赤外線センサを動作させる可動部と、往路動作中に取得した温度を記憶する第１の記憶手段と、復路動作中に取得した温度を記憶する第２の記憶手段を備え、第１の記憶手段が記憶する値、または第１の記憶手段と第２の記憶手段とが記憶する値の差に応じて、以降の加熱制御のパターンを変更することによって、赤外線センサの検知面が曇ってる場合でも過加熱を防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連続調理時にその前の調理により発生し、加熱室内に残留した蒸気により、赤外線センサのレンズ面が曇ってしまった場合でも、冷凍食品への誤判定を無くすことにより、過加熱を防止することができるので、危険を回避した高周波加熱装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例におけるシステムの概略図
【図２】同高周波加熱装置の加熱室下部の機械室の構成図
【図３】同高周波加熱装置の右側面の構成図
【図４】本発明の動作を示すフローチャート
【図５】加熱室内の赤外線センサの視野を表す図
【図６】本発明の一実施の形態における赤外線センサの温度測定結果を示す図
【図７】本発明の一実施の形態における赤外線センサの温度測定結果を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、食品を収納する加熱室と、前記加熱室内の食品を加熱する加熱手段と、前記加熱室の壁面に設けた検出用孔を通して加熱室内の温度を測定する赤外線センサと、前記加熱室内の定められた範囲を往復しながら温度を検出できるように前記赤外線センサを動作させる可動部と、往路動作中に取得した温度を記憶する第１の記憶手段を備え、第１の記憶手段が記憶する値が所定値以下となった場合に、それ以降の加熱制御のパターンを変更することにより、赤外線センサの検知面が曇っている場合でも、食品の過加熱を防止することができる。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明に加えて、復路動作中に取得した温度を記憶する第２の記憶手段を備え、第１、第２の記憶手段が記憶する値の差に応じて、それ以降の加熱制御のパターンを変更することにより、赤外線センサの検知面が曇っている場合でも、食品の過加熱を防止することができる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明において特に、赤外線センサの測定温度により、冷凍食品か
常温の食品かを判断する高周波加熱装置において、第１の記憶手段が記憶する値が所定値以下となった場合に、または第１、第２の記憶手段が記憶する値の差が所定値以上、または所定値以下となった場合に常温の食品と判断することで、冷凍食品と誤判別することなく、食品の過加熱を防止することができる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１の記憶手段が記憶する範囲１の値が所定値未満となった場合に、または第１、第２の記憶手段が記憶する値の差が、所定値以上または所定値以下となった場合に加熱パワーを低下することで、調理物が適温に仕上がるまでの時間が、高出力で加熱した場合よりも長くなるので、赤外線センサのレンズ面の曇りが確実に無くなるので、より安定した検知性能が得られ、過加熱を防止することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は本発明の高周波加熱装置のシステム概略図、図２は、本発明の第１の実施の形態における高周波加熱装置の加熱室下部の機械室の構成図、図３は本発明の同実施の形態における右側面からみた構成図である。
【００２０】
加熱室１の底面にはサラウケダイ２が挿入されており、サラウケダイ２の上に食品３を載せる。加熱室右側面上方には、温度検出用の穴４が開けられており、加熱室１の壁面外側に表面温度検出部５（以下、赤外線センサ５と称す）が配置されている。赤外線センサ５は、穴４を通して検出する赤外線により、加熱室１内の食品３の表面温度を非接触で検出するものである。
【００２１】
そして、赤外線センサ５は、加熱室１内の底面部の定められた範囲の温度が検出できるよう、駆動モータ６によって矢印で示す方向に反復動作する。７は制御部で、駆動モータ６の動作を制御したり、赤外線センサ５から得られる電圧をＡ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換された食品３の温度データと所定の食品３の仕上がり温度の判定値とを比較し、食品３の加熱時間を決定したりするものである。
【００２２】
加熱室１の奥には、ノズル８から給水された水を沸騰させて蒸気を発生させる為の水溜部９が配置されている。左側面には加熱室吸気用のパンチング穴１０、右側面には加熱室排気用のパンチング穴１１が設けられている。
【００２３】
加熱室１の前面には加熱室１前面を防ぐ扉１２が、開閉可能に設けられており、さらには、使用者が調理メニューの選択や調理開始の指示などを行う各種操作キー（図示せず）と、必要な表示を行う表示部（図示せず）とが設けられている。
【００２４】
図２に示す加熱室１下部は、図面における下側が扉１２側、すなわち本実施の形態の高周波加熱装置の前側となる。加熱室１の右側に制御部７を構成する制御Ｐ板を配置し、その奥側にシロッコファンで構成した冷却ファンＡ１３を配置する。冷却ファンＡ１３の冷却風は、送風口１４ａから制御部７に向けてと、送風口１４ｂから高周波出力を制御するインバータ１５に向けてと、そして送風口１４ｃから右側面上部へと、これら３方向に送られる。高周波を発生させるマグネトロン１６は左側中央部に配置し、奥側に設けた冷却ファンＢ１７によって冷却される。マグネトロン１６を冷却した風は、エアガイド左１８を経由し、そのうちの一部が吸気用パンチング穴１０から、加熱室１内に送風される。
【００２５】
図３に右側面の構成図を示す。冷却ファンＡ１３からの冷却風の一部が、送風口１４ｃから、エアガイド右１９を経由して、赤外線センサ５と扉１２の開閉状態を判定するドア
ＳＷ等のラッチＵ２０を冷却する。赤外線センサ５は、非動作時、温度検出穴４の鉛直方向から避けるように、右に傾いた状態で待機している。これは、赤外線センサ５を使用しないメニュー、例えば、グリル調理の様に高温で調理する際、食品からの油の飛び散りや、油煙が赤外線センサ５のレンズ面に付着することを防止する為である。
【００２６】
以上記載したように、冷却ファンＡ１３は、制御部７、インバータ１５に加えて、赤外線センサ５とラッチＵ２０とを冷却するので、冷却風が分散し、個々の部品毎で見たときには、一つの部品だけを冷却する場合に比べて風力が弱くなる。また、冷却ファンＡ１３はシロッコファンであるため、回転方向に配置される制御部７やインバータ１５は強力に冷却できるが、赤外線センサ５は、冷却ファンＡ１３の水平方向の風を送風口１４ｃによって上に向かう風と方向を変えての冷却となり、抵抗が大きくなる分、さらに風力が弱くなる。
【００２７】
以上のように構成された高周波加熱装置の動作について、説明する。
【００２８】
図４は本発明の動作を示すフローチャート、図５は加熱室内の赤外線センサの視野を表す図である。なお、本実施の形態の赤外線センサ５は、８素子タイプのものを使用している。
【００２９】
まず、調理を開始すると、制御部７は、最初に赤外線センサ５の駆動装置を駆動させると同時に、食品が冷凍か常温かの判定に使う冷凍フラグを、常温食品を表す０に設定する（Ｓ１）。合わせて、部品を冷却するための冷却ファンＡ１３と冷却ファンＢ１７との回転を開始する。赤外線センサ５は、加熱室１内を反復動作しながら温度を測定するために、まずは、初期位置を定義する。このため赤外線センサ５は、待機位置から読み取り開始番地（１番地）まで移動する。赤外線センサ５が移動している間に、制御部７は、マグネトロン１６の駆動を開始する（Ｓ２）。
【００３０】
自動調理では、調理時間を短くするため、最高出力（本実施の形態では、１０００Ｗ）で駆動するのが一般的である。赤外線センサ５が１番地に移動完了すると、温度の測定を開始する（Ｓ３）。赤外線センサ５は、１番地として、加熱室１奥側の温度を測定したら、ステッピングモータで前側に移動して停止し、２番地として次の温度を測定する。以降、移動、停止を繰り返ししながら、加熱室１扉側まで温度を測定する。なお、加熱室１内を何分割して温度を測定するかは、加熱室１の大きさを考慮して決めればよい。本実施の形態では、９分割とした。
【００３１】
赤外線センサ５が温度を測定すると、制御部７は、加熱室１に入れられたのが冷凍食品なのか常温の食品なのかを判別する（Ｓ４）。冷凍食品の場合、一般的には均一的に温度が上昇するのではなく、加熱が進む部分と加熱が遅れる部分とが混在しており、加熱が進んだ部分の温度で調理終了を判断してしまうと、加熱が遅れる部分が冷たいままとなる。
【００３２】
そこで、冷凍食品の加熱を開始した場合には、所定の温度に到達してからも、しばらく加熱を継続することで、加熱が遅れる部分に対しても適温まで加熱が進むよう、制御部７に加熱パターンを記憶させている。ステップＳ４で、冷凍食品温度（本発明では４℃）以下の温度を赤外線センサ５が測定したら、制御部７は冷凍食品と判定し（Ｓ５）、赤外線センサ５が１番地から９番地まで移動しながら測定した温度を、往路のデータとして第１の記憶手段に保存する（Ｓ６）。
【００３３】
赤外線センサ５のレンズ面が曇っていると、冷却ファンＡ１３からの冷却風が送風口１４ｃ、エアガイド右１９を経由して流れてくるので、表面の水分が冷却風によって気化される状態となり、測定する温度は低くなる。やがて、レンズ表面の曇り水分がなくなると
、加熱室１内の温度を正しく測定できるようになる。
【００３４】
調理開始当初から曇っていた場合、食品が置かれるはずのない加熱室１奥側の温度を測定する１、２番地、または加熱室１扉側の温度を測定する８、９番地の温度が急激に低い温度を測定するため、往路で記憶した１、２番地の値が所定値１以下、または８、９番地の値が所定値２以下となっているかで、赤外線センサ５のレンズ面が曇っているかどうかの判定を行う（Ｓ７、Ｓ８）。ステップＳ７、Ｓ８いずれかの条件を満たした場合には、レンズ面が曇っていたことによる冷凍食品への誤判定があったということで、加熱パワーを１０００Ｗから６００Ｗに低減し（Ｓ１０）、常温食品用の加熱制御のパターンで制御を行う（Ｓ１７）。ステップＳ７、Ｓ８のいずれの条件も満たさない場合は、赤外線センサ５が、今度は９、８・・・１番地と、加熱室１扉側から奥側へと戻りながら温度を測定し、その時の温度を復路のデータとして第２の記憶手段に保存する（Ｓ９）。
【００３５】
次に、冷凍食品があったかどうか、の確認を行う（Ｓ１１）。冷凍フラグが１となっていた場合は、レンズ面が曇っていることによる冷凍判定なのかを推定するために、往路で記録したデータと復路で記憶したデータとを演算する（Ｓ１２）。
【００３６】
調理が繰り返し行われる場合には、その前の調理時の蒸気が、加熱室１内に残留してる場合がある。調理開始時に、冷却ファンＢ１７も回転を開始しているので、マグネトロンを冷却した冷却風がエアガイド左１８を経由して、加熱室１左面にある吸気パンチング１０から加熱室１内に流れ、残留している蒸気が、排気パンチング１１と赤外線検出用の穴４とから、加熱室１外に押し出される。また、冷却ファンＡ１３からの冷却風で、検出用穴４からの蒸気は、赤外線センサ５のレンズ面に付着しないように配慮しているものの、残留蒸気が多い場合には、レンズ面に付着してしまう場合がある。その場合は、調理開始当初は正常に温度取得ができているが、しばらくして、急激に低い温度を測定し始める。
【００３７】
これらのように当初から曇っている場合、あるいは調理開始後すぐに曇り出す場合を考慮して、ステップＳ１２の演算結果が所定値３以上なのか、所定値４以下なのかで、赤外線センサ５のレンズ面が曇っているかどうかの判定を行う（Ｓ１３、Ｓ１４）。ステップＳ１３、Ｓ１４のいずれの条件とも満たさない場合は、レンズ面の曇りは無い状態で冷凍食品を加熱してる場合なので、冷凍食品用の加熱パターンで制御を行う（Ｓ１６）。ステップＳ１３、Ｓ１４のいずれかの条件を満たした場合は、レンズ面が曇っていた、または急激に曇ったことによる冷凍食品への誤判定があったということで、加熱パワーを１０００Ｗから６００Ｗに低減し（Ｓ１５）、常温食品用の加熱制御のパターンで制御を行う（Ｓ１７）。
【００３８】
実験例を元に、本発明の効果を説明する。
【００３９】
蒸気の発生量が多い調理としては、例えば、根菜の加熱等があるが、実験条件を安定させるために、水２００ｃｃを８００Ｗ出力で３分加熱することで、加熱室１内に蒸気を発生させる。３分で加熱終了した後、さらに条件を厳しくするために、扉１２を閉じた状態で１分放置し、加熱室１内に蒸気を充満させる。加熱終了、放置１分後に扉１２を開け、加熱室１内で沸騰した水をすばやく取り出し、扉１２をすばやく閉じる。加熱終了後に、機械室内の部品の温度を冷却するために、しばらくは冷却ファンの回転を継続することが一般的に行われており、本実施の形態の高周波加熱装置も加熱終了後２分間は回転を継続している（以降、ポストファン運転と呼ぶ）。
【００４０】
加熱室１内の残留蒸気は、温度検出用穴４と排気パンチング１１から、少しずつ加熱室１外に出て行く。ポストファン運転中は、エアガイド右１９を経由して冷却風が赤外線センサ５にも流れているので、赤外線センサ５のレンズ面への蒸気の付着はない。しかし、
加熱終了後２分経過すると、ポストファン運転が停止するので、残留蒸気分が、赤外線センサ５のレンズ面にも到達し、結露状態となる。この結露状態は、１時間も継続するものではないが、ポストファン運転停止後しばらくは、結露が増える状態となる。この時に、次の自動調理をすると、赤外線センサ５のレンズ面が曇ったままで加熱開始となるので、低い温度を測定してしまう。
【００４１】
ポストファン運転停止５分後に、常温水１００ｃｃを「あたため７０℃」で加熱した場合における、赤外線センサ５の測定温度の様子を図６、図７に示す。
【００４２】
図６に示す実験の場合では、調理開始後、１番地の温度測定は、全素子とも−４０℃であった。３番地辺りから、温度が少しずつ上昇してくるが、測定温度はマイナスの温度が続く。赤外線センサ５の温度測定動作が、復路に入って９番地から１番地へと移動するが、まだマイナスの温度が継続する。再び往路に入ると、５番、６番辺りでやっと曇りが晴れて、正常に加熱室１内の温度を取得できている。
【００４３】
制御部７は、１番地の「素子１」のデータが−４０℃と測定すると、測定温度が冷凍判定の−４℃以下であるので、冷凍食品の加熱が始まったと認識をする。しかし、本実施の形態では、所定値１として−３０℃、所定値２として−３０℃と設定していたので、１、２番地の値が所定値１以下となり、往路のデータを取得した時点で、常温の食品に設定することができた。
【００４４】
図７に示す実験の場合では、調理開始当初は正常に温度取得ができているが、しばらくして、低い温度を測定し始めている。制御部７は、４番地の「素子３」のデータが−５℃と測定すると、測定温度が冷凍判定の−４℃以下であるので、冷凍食品の加熱が始まったと認識をする。往路、復路の温度データを測定すると、それぞれ記憶しているので、各番地の各素子１〜８毎に復路−往路の演算を行った。この演算の総和を求めると、今回の実験の場合では、−１２６９であった。
【００４５】
赤外線センサ５のレンズ面に曇りがない場合は、正しく温度を取得できるので、復路−往路の演算では、加熱による食品の温度上昇分だけであるはずである。一方、レンズ面に曇りがある場合では、レンズ表面の曇りが８素子全てに影響するので、変化値が大きくなる。本実施の形態では、所定値１として５５０、所定値２として−３８０と設定していたので、今回の実験例では、一旦冷凍食品を判定したが、復路のデータを取得した時点で、常温の食品に再設定することができた。
【００４６】
常温の水１００ｃｃを「あたため７０℃」で加熱した場合、通常４０秒ぐらいで停止するが、本発明を実施する前は、冷凍食品と判定されてしまい、１分５０秒加熱し、水が沸騰し続けるという危険な状態となっていたが、本実施の形態により、故意に曇らせた場合でも、通常と同じく４０秒で停止することが可能となり、水温も７１℃とほぼ適温で加熱終了することができた。
【００４７】
また、本実施の形態では、赤外線センサ５のレンズ面が曇って冷凍判定を取り消すと同時に、加熱パワーを６００Ｗに低下する構成とした。１０００Ｗで加熱をすると、負荷量が少量の場合には、曇りが晴れる場合には、加熱が進行してる場合も考えられる。加熱パワーを低下することで、食品が所望の温度になるまでの時間を遅らせる間に、レンズ面の曇りを確実に晴らすことができるので、より安全な高周波加熱装置を提供することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では６００Ｗに設定したが、システムのもつ加熱特性に応じて、任意の数字を選択すればよい。赤外線センサ５のレンズ面の曇りが晴れるまでは、出力を０
Ｗにして加熱を停止し、晴れた後に高周波を再出力すれば、さらに安全なシステムが供給できる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかる高周波加熱装置によれば、繰り返し調理時に赤外線センサのレンズ面が曇った状態で調理開始しても、赤外線センサの温度測定動作における往路の測定温度データより、または往路と復路の測定温度データを演算することにより、赤外線センサのレンズ面が曇った状態で調理開始した場合の冷凍食品への誤判定を防止でき、より安全に加熱を終了するシステムを提供することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  加熱室
３  食品
４  検出用の穴
５  赤外線センサ
６  駆動モータ（可動部）
７  制御部
【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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