(57)【要約】【課題】場所毎で常に固有のノイズ信号が出ている場合、ノイズ除去のためのフィルタ係数の学習処理を短くし消費電力の低減及び通信スループットの向上を図ることができるデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置を提供する。【解決手段】エリア選択制御部３４の第２メモリ３４ａに、各場所で発生する固有のノイズ信号Ｓｎに対するフィルタ部３１のフィルタ係数を位置情報Ｐｉとともに記憶する。そして、休止モードから受信動作モードになる毎に、デジタル受信装置１の位置する場所に対するフィルタ係数を第２メモリ３４ａから読み出してフィルタ部３１のフィルタ係数に設定する。これによって、その場所において固有のノイズ信号Ｓｎが受信された場合には、学習処理を行うことなくノイズ信号Ｓｎが除去されることから、学習処理が省絡される。【選択図】図１
2011244202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号を信号判定部が希望波信号でないと判定したとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号を前記信号判定部が希望波信号であると判定したとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部を備えたデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法であって、
予め記憶手段に各場所の位置情報と、前記各場所においてそれぞれ受信される前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去するための前記フィルタ部のフィルタ係数とを記憶し、
前記フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去する前に、今いる場所における前記フィルタ係数を前記記憶手段から取得し、その取得したフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させて前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去することを特徴としたデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法。
【請求項２】
受信信号が信号判定部にて希望波信号でないと判定されたとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号が前記信号判定部にて希望波信号であると判定されたとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するノイズ除去部を備えたデジタル受信装置であって、
前記ノイズ除去部は、
前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部と、
前記フィルタ部のフィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる学習処理にて、前記フィルタ部から前記希望波信号をさせるフィルタ制御手段と、
各場所の位置情報と、前記各場所においてそれぞれ受信される前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去するための前記フィルタ部のフィルタ係数とを記憶した記憶手段と、
前記フィルタ制御手段が前記学習処理を開始する前に、今いる場所における前記フィルタ係数を前記記憶手段から取得し、その取得したフィルタ係数を前記フィルタ部に設定保持するフィルタ係数制御手段と
を備えたことを特徴とするデジタル受信装置。
【請求項３】
請求項２に記載のデジタル受信装置において、
前記ノイズ除去部は、前記フィルタ制御手段が学習処理にて求めたフィルタ係数を、今いる場所の位置情報とともに前記記憶手段に記憶させるフィルタ係数書込手段を備えたことを特徴とするデジタル受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各分野において、ユーザが所持する携帯送信機から変調信号である希望波信号を機器に向けて送信し、機器に設けた受信装置がこの希望波信号を受信し、その希望波信号を復調し、変調前の原信号の内容を正確に特定し、機器を駆動制御するための通信システムが種々提案されている。そして、この通信システムにおいて、益々、受信装置のデジタル化が進んでいる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に示すデジタル受信装置は、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）デジタル受信装置であって、低消費電力化を考慮し、間欠的に一定周期毎に電源がオンオフ動作し、電源オンの時に受信動作モードとなり、電源のオフの時に休止モードとなる。
【０００４】
そして、電源オン時の受信動作モードでは、携帯送信機から変調信号である希望波信号の受信を待つ待機状態と、希望波信号を受信している受信状態とがある。従って、デジタル受信装置は、待機状態では、希望波信号が入力されず、周囲のノイズ信号のみが入力され、受信状態では、希望波信号に併せて周囲のノイズ信号が入力されることになる。
【０００５】
このデジタル受信装置は、適応フィルタを備えている。適応フィルタは、デジタルフィルタであって、前記待機状態において、入力されてくるノイズ信号から、該ノイズ信号を除去するためにフィルタ係数を演算し逐次更新してノイズ信号を除去するフィルタ係数が形成される。
【０００６】
デジタルフィルタは、デジタル受信装置に希望波信号が入力され、希望波信号判定処理部で希望波信号と判定されて受信状態になると、デジタルフィルタに付与されるフィルタ係数の更新が停止される。この時、デジタルフィルタは、更新停止される直前のフィルタ係数を使って希望波信号とともに入力されるノイズ信号を除去する。従って、デジタル受信装置は、デジタルフィルタによってノイズ信号が除去された希望波信号のみが受信されることになる。
【０００７】
また、この種のデジタル受信装置では、新規信号を受信する毎に、希望波信号判定処理部が判定処理を行う。このとき、その判定結果でその新規信号が希望波信号でないと判定されると、対応フィルタのフィルタ係数をリセット状態（全ての信号を通過させる初期状態）にする。そして、ノイズ信号を除去するためにフィルタ係数を初期状態から演算し逐次更新する学習処理を始めてノイズ信号を除去するフィルタ係数を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−７３１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、場所毎に、それぞれ固有の周波数のノイズ信号を常に出している場合がある。この場合、デジタル受信装置は、その場所毎で、その固有のノイズ信号を含む希望信号を新規な信号として常に受信することになる。そして、デジタル受信装置は、デジタルフィルタのフィルタ係数をその都度一旦リセット状態にし、そのリセット状態から学習処理を行い、学習処理にて求めたフィルタ係数でノイズ信号を除去して希望信号を抽出する。
【００１０】
従って、常に同じ場所で固有のノイズ信号を出している場所では、ノイズ除去のための学習処理が常に行われ、しかも、フィルタ係数をリセットした状態から行われ時間を要していた。その結果、学習処理に時間を要すことから消費電力が増大するとともに通信スループットに問題があった。
【００１１】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、場所毎で常に固有のノイズ信号が出ている場合、ノイズ除去のためのフィルタ係数の学習処理を短くし消費電力の低減及び通信スループットの向上を図ることができるデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、受信信号を信号判定部が希望波信号でないと判定したとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号を前記信号判定部が希望波信号であると判定したとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部を備えたデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法であって、予め記憶手段に各場所の位置情報と、前記各場所においてそれぞれ受信される前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去するための前記フィルタ部のフィルタ係数とを記憶し、前記フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去する前に、今いる場所における前記フィルタ係数を前記記憶手段から取得し、その取得したフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させて前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去する。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、記憶手段からデジタル受信装置が位置する場所のフィルタ係数を読み出しフィルタ部のフィルタ係数に設定した。従って、フィルタ係数を逐次更新しつつ受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去する処理を行うことなくノイズ信号が除去されることから、通信スループットが向上するとともにデジタル受信装置の消費電流を低減することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、受信信号が信号判定部にて希望波信号でないと判定されたとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号が前記信号判定部にて希望波信号であると判定されたとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するノイズ除去部を備えたデジタル受信装置であって、前記ノイズ除去部は、前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部と、前記フィルタ部のフィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる学習処理にて、前記フィルタ部から前記希望波信号をさせるフィルタ制御手段と、各場所の位置情報と、前記各場所においてそれぞれ受信される前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去するための前記フィルタ部のフィルタ係数とを記憶した記憶手段と、前記フィルタ制御手段が前記学習処理を開始する前に、今いる場所における前記フィルタ係数を前記記憶手段から取得し、その取得したフィルタ係数を前記フィルタ部に設定保持するフィルタ係数制御手段とを備えた。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、記憶手段に、各場所でそれぞれ発生するノイズ信号をフィルタ部で除去するためのフィルタ係数を位置情報とともに記憶した。そして、フィルタ係数制御手段は、フィルタ制御手段が前記学習処理を開始する前に、デジタル受信装置の位置する場所に対するフィルタ係数を記憶手段から読み出しフィルタ部のフィルタ係数に設定する。従って、フィルタ制御手段が前記受信信号中の特定周波数帯のノイズ信号を除去するための学習処理を行うことなくノイズ信号が除去されることから、通信スループットが向上するとともにデジタル受信装置１の消費電流を低減することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のデジタル受信装置において、前記ノイズ除去部は、前記フィルタ制御手段が学習処理にて求めたフィルタ係数を、今いる場所の位置情報とともに前記記憶手段に記憶させるフィルタ係数書込手段を備えた。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、記憶手段に記憶されていない場所において、デジタル受信装置がノイズ信号を受信したい場合、その位置でのノイズ信号を除去するための学習処理が行われ、その場所で発生しているノイズ信号に対するフィルタ部のフィルタ係数が位置情報とともに追加記憶される。従って、以後、同じ場所での通信は、通信スループットが向上及び消費電流の低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、場所毎で常に固有のノイズ信号が出ている場合、ノイズ除去のためのフィルタ係数の学習処理を短くし消費電力の低減及び通信スループットの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のデジタル受信装置を説明するためのシステムブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を、車両ユーザが車両キーとして所持する電子キー（携帯送信機）からの変調信号（希望波信号）を復調するデジタル受信装置に具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００２１】
尚、車両ユーザが所持する電子キーは、その所持態様から一般的に携帯送信機と称されている。そして、この電子キーからのＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調した希望波信号が車両側のデジタル受信装置で復調されることで、変調前の原信号の内容が特定され、その特定された内容に基づいて各種の車両機器制御が実施される。
【００２２】
例えば、デジタル受信装置で特定された内容が車両制御系で解析された結果、希望波信号の送信元である電子キーが当該車両に適合する正規の電子キーであると判定されたとき、この電子キーの正規の所持者による乗車を許容すべくドアロックが解除されたり、あるいは、この正規の所持者によるエンジン始動が許容される。
【００２３】
図１は、車両に設けたデジタル受信装置１のシステムブロック図である。
図１に示すように、デジタル受信装置１は、電子キー（携帯送信機）２から送信される希望波信号Ｓｋを受信する受信アンテナ１０と、受信アンテナ１０にて受信された受信信号を前処理する前処理部２０を有している。また、デジタル受信装置１は、前処理部２０にて前処理された信号を入力しノイズを除去するノイズ除去部３０と、ノイズ除去部３０にてノイズ除去した信号を入力し受信信号に復調して内容を解析する受信部４０を備えている。
【００２４】
デジタル受信装置１は、間欠的に、即ち、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、電源オンの時には受信動作モードとなり、電源のオフの時には休止モードとなる。
そして、電源オン時の受信動作モードでは、電子キー２からのＦＳＫ変調した希望波信号Ｓｋの受信を待つ待機状態と、希望波信号Ｓｋを受信している受信状態とがある。従って、デジタル受信装置１は、その待機状態では、希望波信号Ｓｋが入力されず、周囲のノイズ信号Ｓｎのみが入力され、受信状態では、希望波信号Ｓｋに併せて周囲のノイズ信号Ｓｎ（即ち、希望波信号Ｓｋ、又は、希望波信号Ｓｋ及びノイズ信号Ｓｎ）が入力されることになる。
（受信アンテナ１０）
受信アンテナ１０は、電子キー２からの希望波信号Ｓｋを受信するための媒体である。受信アンテナ１０は、前記待機状態においては、希望波信号Ｓｋ以外の信号である周囲雑音、すなわち、ノイズ信号Ｓｎが受信信号として入力され、前記受信状態においては、希望波信号Ｓｋに併せてノイズ信号Ｓｎが受信信号として入力される。
（前処理部２０）
前処理部２０は、受信アンテナ１０にて受信された受信信号が入力信号として入力される。前処理部２０は、その入力信号を周波数変換させることで、同入力信号の周波数と局部発振器による周波数との差の周波数、いわゆる中間周波数の信号を生成する。そして、前処理部２０は、この中間周波数の信号をアナログ／デジタル変換してベースバンド信号を生成し、このベースバンド信号に対して帯域制限のなされた信号をノイズ除去部３０へ出力する。
（ノイズ除去部３０）
ノイズ除去部３０は、前処理部２０から入力された信号のうち特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するためのフィルタを構成していて、フィルタ部３１、信号処理部３２、フィルタ制御部３３、エリア選択制御部３４を有している。
【００２５】
フィルタ部３１は、デジタルフィルタであって、電気的に更新可能なフィルタ係数に基づきノイズ信号Ｓｎを除去する適応フィルタを構成している。
信号処理部３２は、フィルタ部３１によるノイズ除去後の信号を後段で復調できるようにするために、このノイズ除去後の信号である抽出信号を受信部４０に出力する。
【００２６】
また、信号処理部３２は、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分を算出する。そして、信号処理部３２は、その算出した差分、（即ち、現状のフィルタ係数で除去されずにフィルタ部３１を通過した信号成分を新たに同フィルタ部３１で除去できるようにするために、その信号成分を示唆する信号Ｓｘ）をフィルタ制御部３３に出力するようになっている。
【００２７】
さらにまた、信号処理部３２は、算出した差分が所定値以上である場合には、受信アンテナ１０に新たな希望波信号Ｓｋが入力された可能性があることを示す新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部３３に出力する。反対に、信号処理部３２は、算出した差分が所定値未満である場合には、新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部３３に出力しない。
【００２８】
フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１のフィルタ係数を記憶する不揮発性の第１メモリ３３ａを備えている。
フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが出力されていない場合（算出した差分が所定値未満の場合）であって、信号処理部３２からフィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが出力されているとき、その信号成分を除去することが可能となる新たなフィルタ部３１のフィルタ係数を算出するようになっている。
【００２９】
そして、フィルタ制御部３３は、先に第１メモリ３３ａに記憶したフィルタ部３１のフィルタ係数を消去して、その新たに算出した最新のフィルタ係数を逐次記憶更新する。この時、フィルタ制御部３３は、この更新後の最新のフィルタ係数をフィルタ部３１に反映（設定）させることによって、この更新後のフィルタ係数に基づきノイズ信号Ｓｎをフィルタ部３１で除去するフィルタ形成動作を実施することになる。
【００３０】
因みに、このフィルタ制御部３３において、最新のフィルタ係数を算出し、フィルタ部３１のフィルタ係数をその最新のフィルタ係数に更新しながら、ノイズ信号Ｓｎをフィルタ部３１にて除去していく処理を学習処理という。
【００３１】
そして、このように、フィルタ制御部３３でフィルタ係数が更新された時点では既に、その更新前のフィルタ係数、すなわち、所定時間前のフィルタ係数に基づくノイズ除去後の信号（抽出信号）が次段の受信部４０に出力されている。
【００３２】
ここで、フィルタ係数を逐次更新しつつ特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するモードを適応モードと規定する。これに対して、フィルタ係数の更新を停止してその時のフィルタ係数を保持し、その保持したフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するモードを非適応モードと規定する。
【００３３】
そして、適応モードにおいて、学習処理、即ち、フィルタ係数を逐次更新が行われることによって、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分が収束していき、やがて、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが、信号処理部３２から出力されなくなる。
【００３４】
このとき、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが信号処理部３２から出力されなくなった時点で、フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了し、ノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ部３１のフィルタ係数が形成される。そして、この学習処理が終了して得られたフィルタ係数に基づいて、フィルタ部３１は、ノイズ信号Ｓｎを除去することになる。
【００３５】
フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了すると、フィルタ制御部３３は、その時のフィルタ係数を第１メモリ３３ａに記憶するとともに、その記憶したフィルタ係数をフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持するようになっている。また、フィルタ制御部３３は、この演算及び更新の学習処理が終了してフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持するフィルタ係数をエリア選択制御部３４に出力する。
【００３６】
さらに、フィルタ制御部３３は、休止モードから受信モードになると、エリア選択制御部３４にフィルタ係数要求信号を出力し、エリア選択制御部３４からフィルタ係数を取得すようになっている。そして、フィルタ制御部３３は、先の学習処理にて設定保持したフィルタ部３１のフィルタ係数をその取得したフィルタ係数に書き替え設定保持するようになっている。
【００３７】
エリア選択制御部３４は、不揮発性の第２メモリ３４ａを備えている。エリア選択制御部３４は、その第２メモリ３４ａにフィルタ制御部３３からフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持するフィルタ係数を記憶する。また、エリア選択制御部３４は、車両に備えたＧＰＳ（Global Positioning System）端末機５０からのその時の位置情報Ｐｉを入力する。
【００３８】
そして、エリア選択制御部３４は、フィルタ制御部３３からフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持するフィルタ係数が入力された時、ＧＰＳ端末機５０からのその時の位置情報Ｐｉを該フィルタ係数に付加して、第２メモリ３４ａに記憶する。
【００３９】
従って、第２メモリ３４ａには、ノイズ信号Ｓｎを除去するための学習処理が行われてフィルタ部３１のフィルタ係数が求められると、その場所での位置情報Ｐｉとその場所でのフィルタ部３１のフィルタ係数が記憶される。その結果、第２メモリ３４ａには、各場所での固有のノイズ信号Ｓｎに対するフィルタ係数が位置情報Ｐｉとともに記憶されている。
【００４０】
また、エリア選択制御部３４は、フィルタ制御部３３からフィルタ係数要求信号が入力される。エリア選択制御部３４は、フィルタ制御部３３からのフィルタ係数要求信号の応答し、ＧＰＳ端末機５０からの位置情報Ｐｉを入力し、その時の位置する位置情報Ｐｉに対するフィルタ部３１のフィルタ係数を第２メモリ３４ａから読み出し、その読み出したフィルタ係数をフィルタ制御部３３に出力する。
【００４１】
フィルタ制御部３３は、エリア選択制御部３４から出力されたフィルタ係数がこの場所で受信されているノイズ信号Ｓｎを除去することのできるフィルタ係数としてフィルタ部３１に設定する。
（受信部４０）
受信部４０は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号に基づく受信動作を行う。受信部４０は、ノイズ除去後の抽出信号を復調する復調部４１と、ノイズ除去後の抽出信号が電子キー２からの希望波信号Ｓｋであるか否かを判定する判定制御部４２を有している。
【００４２】
復調部４１は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号を入力し復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を車両制御系に出力する。車両制御系は、復調部４１からの受信信号、すなわち変調前の原信号の内容をパターンマッチングにより解析することで、変調信号の送信元である電子キー２が当該車両に適合する正規の電子キー２であるかどうか判定する。
【００４３】
そして、車両制御系は、当該車両に適合する正規の電子キー２であると判定したとき、この電子キー２の正規の所持者による乗車を許容すべくドアロックを解除したり、あるいはこの者によるエンジン始動を許容する。
【００４４】
判定制御部４２は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号を入力し、その抽出信号が正規の電子キー２からの希望波信号であるか否かをパターンマッチングにより判断する。
【００４５】
詳述すると、判定制御部４２は、抽出信号が希望波信号Ｓｋであると判断した場合、受信アンテナ１０に希望波信号Ｓｋが入力されたことを示す希望波判定信号Ｓｊｋをフィルタ制御部３３に出力する。
【００４６】
反対に、判定制御部４２は、抽出信号が希望波信号Ｓｋでないと判断、即ち、受信した受信信号はノイズ信号Ｓｎと判断した場合、ノイズ判定信号Ｓｊｎをフィルタ制御部３３に出力する。
【００４７】
そして、フィルタ制御部３３は、非適応モードにおいて、判定制御部４２から希望波判定信号Ｓｊｋが出力されたとき、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが入力されなくなるまでフィルタ部３１を非適応モードで維持する。
【００４８】
つまり、フィルタ部３１を非適応モードに維持させることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定した通り希望波信号Ｓｋなので、希望波信号Ｓｋが除去されることがないように、フィルタ係数の更新を停止し保持する。
【００４９】
反対に、フィルタ制御部３３は、非適応モードにおいて、判定制御部４２からノイズ判定信号Ｓｊｎが出力されたとき、フィルタ部３１を適応モードへ切り換える。つまり、フィルタ部３１を適応モードに切り換えることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定とは異なるノイズ信号Ｓｎなので、そのノイズ信号Ｓｎを除去するように、フィルタ係数の演算及び更新、即ち、学習処理を行うようになっている。
【００５０】
次に、デジタル受信装置１の作用について説明する。
今、デジタル受信装置１のエリア選択制御部３４の第２メモリ３４ａに、各場所で発生している固有のノイズ信号Ｓｎがその各場所を特定する位置情報Ｐｉとともに記憶されている。そして、デジタル受信装置１は、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、間欠的に発生する受信動作モード時に電子キー２からの希望波信号Ｓｋの受信を待つ。
【００５１】
デジタル受信装置１が休止モードから受信動作モード状態なると、フィルタ制御部３３は、エリア選択制御部３４にフィルタ係数要求信号を出力する。エリア選択制御部３４は、フィルタ係数要求信号に応答し、ＧＰＳ端末機５０からの位置情報Ｐｉを入力し、その時の位置する位置情報Ｐｉに対するフィルタ部３１のフィルタ係数を第２メモリ３４ａから検索する。
【００５２】
即ち、その位置する場所で発生している固有のノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ部３１のフィルタ係数が第２メモリ３４ａに記憶されているかどうかを検索する。そして、その位置に対するフィルタ係数が記憶されている時、そのフィルタ係数を読み出してフィルタ制御部３３に出力する。フィルタ制御部３３は、エリア選択制御部３４から出力されたフィルタ係数をフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持する。
【００５３】
従って、デジタル受信装置１が休止モードから受信動作モード状態なると、フィルタ部３１のフィルタ係数は、その場所におけるノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数が設定される。
【００５４】
この受信動作モード状態において、ノイズ信号Ｓｎが受信された場合、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄと、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが入力される。これによって、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１の新たなフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない、非適応モードとなる。
【００５５】
このとき、フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の更新を停止するため、フィルタ部３１は休止モードから受信動作モード状態なった時に設定保持されたフィルタ係数に基づくフィルタ動作を実施する。従って、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出された抽出信号は、ノイズ信号Ｓｎがノイズ除去された希望波信号Ｓｋが入力される。そして、判定制御部４２はこの新規信号が希望波信号であるか否かを解析するが、ノイズ信号Ｓｎがフィルタ部３１にて除去された希望波信号Ｓｋなので新規信号は希望波信号Ｓｋと判定する。そのため、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３に希望波判定信号Ｓｊｋを出力する。
【００５６】
フィルタ制御部３３は、希望波判定信号Ｓｊｋに応答してフィルタ部３１のフィルタ係数を保持するとともに、非適応モードを維持する。
従って、予め定めた場所において固有のノイズ信号Ｓｎが受信された場合には、学習処理が行われない。その結果、学習処理が省絡される分、通信スループットが向上するとともにデジタル受信装置１の消費電流を低減することができる。
【００５７】
反対に、その位置に対するフィルタ係数が第２メモリ３４ａに記憶されていない時、エリア選択制御部３４は、記憶されていない旨の信号をフィルタ制御部３３に出力する。フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１のフィルタ係数を変更せずそのまま維持させる。
【００５８】
そして、新規信号としてノイズ信号Ｓｎが受信された場合、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄと、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが入力される。これによって、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１の新たなフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない、非適応モードとなる。
【００５９】
この場合、フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の更新を停止するため、フィルタ部３１は最後に更新されたフィルタ係数に基づくフィルタ動作を実施する。
つまり、この時点で、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（ノイズ信号Ｓｎ）が入力される。この時、判定制御部４２はこの新規信号が希望波信号であるか否かを解析するが、ノイズ信号Ｓｎなので、抽出されたノイズ除去後の抽出信号が希望波信号Ｓｋでなくノイズ信号Ｓｎと判定する。そのため、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎを出力する。
【００６０】
フィルタ制御部３３は、このノイズ判定信号Ｓｊｎに応答して、先に設定したフィルタ係数では除去できないノイズ信号Ｓｎなので、その新規信号からノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数の演算及び更新、即ち、フィルタ部３１のフィルタ係数に対する学習処理を実行する。
【００６１】
そして、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが消失するまで学習処理を行い、新規信号からノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ部３１のフィルタ係数を求める。フィルタ制御部３３は、ノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ部３１のフィルタ係数が求まると、そのフィルタ部３１のフィルタ係数を、フィルタ部３１のフィルタ係数に設定保持するとともに第１メモリ３３ａに記憶する。
【００６２】
さらに、フィルタ制御部３３は、求めたフィルタ係数をエリア選択制御部３４に出力する。そして、エリア選択制御部３４は、フィルタ制御部３３からフィルタ部３１のフィルタ係数として設定保持するフィルタ係数が入力されると、ＧＰＳ端末機５０からのその時の位置情報Ｐｉを該フィルタ係数に付加して、第２メモリ３４ａに記憶する。
【００６３】
従って、第２メモリ３４ａには、新たな場所におけるノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ部３１のフィルタ係数とその場所の位置情報Ｐｉとのデータが追加記憶され、以後利用されることになる。
【００６４】
尚、その位置に対するフィルタ係数が第２メモリ３４ａに記憶されていても、判定制御部４２からフィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎが出力される場合がある。これは、今まで発生していた固有のノイズ信号Ｓｎが消失し新たなノイズ信号Ｓｎが発生している場合が考えられる。
【００６５】
この場合、新たなノイズ信号Ｓｎに対する学習処理が行われ、そのノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ部３１のフィルタ係数が求められる。そして、エリア選択制御部３４は、その新たに求められたフィルタ部３１のフィルタ係数をその位置情報Ｐｉにおけるフィルタ係数として第２メモリ３４ａに書き替え記憶する。
【００６６】
従って、第２メモリ３４ａには、その場所の位置情報Ｐｉに対して書き替えられた新たなノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ部３１のフィルタ係数が記憶され、以後利用されることになる。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態によれば、エリア選択制御部３４の第２メモリ３４ａに、各場所で発生する固有のノイズ信号Ｓｎに対するフィルタ部３１のフィルタ係数を位置情報Ｐｉとともに記憶した。そして、休止モードから受信動作モードになる毎に、デジタル受信装置１の位置する場所に対するフィルタ係数を第２メモリ３４ａから読み出してフィルタ部３１のフィルタ係数に設定した。
【００６８】
従って、その場所において固有のノイズ信号Ｓｎが受信された場合には、学習処理を行うことなくノイズ信号Ｓｎが除去されることから、学習処理が省絡される分、通信スループットが向上するとともにデジタル受信装置１の消費電流を低減することができる。
（２）本実施形態によれば、第２メモリ３４ａに記憶されていない場所において、デジタル受信装置１がノイズ信号Ｓｎを受信した場合、その位置でのノイズ信号Ｓｎを除去するための学習処理が行われ、その場所で発生する固有のノイズ信号Ｓｎに対するフィルタ部３１のフィルタ係数を位置情報Ｐｉとともに第２メモリ３４ａに追加記憶した。従って、以後、同じ場所での通信は、通信スループットが向上及び消費電流の低減を図ることができる。
【００６９】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、休止モードから受信動作モードになった時、第２メモリ３４ａのフィルタ係数をフィルタ部３１のフィルタ係数に設定した。これを、受信動作モードから休止モードになった時、第２メモリ３４ａのフィルタ係数をフィルタ部３１のフィルタ係数に設定して実施してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、ＦＳＫ変調方式のデジタル受信装置に具体化した。これをＡＳＫ（振幅変調）方式、ＰＳＫ（位相変調）方式等、いずれの変調方式のデジタル受信装置に応用し実施してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…デジタル受信装置、２…電子キー、１０…受信アンテナ、２０…前処理部、３０…ノイズ除去部、３１…フィルタ部、３２…信号処理部、３３…フィルタ制御部（フィルタ制御手段、フィルタ係数制御手段）、３３ａ…メモリ、３４…エリア選択制御部（フィルタ係数書込手段）、３４ａ…第２メモリ（記憶手段）、４０…受信部、４１…復調部、４２…判定制御部（信号判定部）、５０…ＧＰＳ端末機、Ｓｄ…新規信号検出信号、Ｓｋ…希望波信号、Ｓｎ…ノイズ信号、Ｓｘ…信号、Ｓｊｋ…希望波判定信号、Ｓｊｎ…ノイズ判定信号、Ｐｉ…位置情報。
【図１】
2011244202.tif 000003