(57)【要約】【課題】適応等化処理と適応ビタビ処理の組合せにおいて安定した復号動作の実現。【解決手段】パーシャルレスポンス等化の周波数特性を入力信号の周波数特性に適応的に追従させる適応等化処理と、最尤復号の識別点を入力信号特性に適応的に追従させる適応ビタビ復号処理とを行う。このときに、適応等化の等化目標として適応ビタビ復号処理で適応制御されている識別点の値を用いつつ、少なくとも入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標は固定又は略固定とする。【選択図】図６
2011165245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号に対する最尤復号を行って復号データを出力するビタビ復号回路であって、最尤復号の識別点を、入力信号特性に適応的に追従させる適応ビタビ復号回路と、
上記適応ビタビ復号回路に対する入力信号についてパーシャルレスポンス等化を行う等化回路であって、パーシャルレスポンス等化の周波数特性を、入力信号の周波数特性に適応的に追従させる適応等化処理を行うとともに、適応等化の等化目標として上記適応ビタビ復号回路で適応制御されている上記識別点の値を用い、かつ、入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標は固定又は略固定としている適応等化回路と、
を備えた復号装置。
【請求項２】
上記適応ビタビ復号回路が、上記識別点として、入力信号の最小レベルと最大レベルに相当する各識別点の一方又は両方について、適応制御を停止もしくは略停止状態とすることで、
上記適応等化回路における入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標が固定又は略固定とされる請求項１に記載の復号装置。
【請求項３】
上記適応ビタビ復号回路が、上記識別点として、入力信号の最小レベルに相当する識別点のみについて適応制御を停止もしくは略停止状態とすることで、
上記適応等化回路は、入力信号の最小レベルに対する適応等化の等化目標のみが固定又は略固定とされる請求項２に記載の復号装置。
【請求項４】
上記適応等化回路は、入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標については、上記適応ビタビ復号回路における上記識別点の値を用いないことで、上記適応等化回路における入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標が固定とされる請求項１に記載の復号装置。
【請求項５】
上記適応等化回路は、入力信号の最小レベルに対する適応等化の等化目標のみについて、上記適応ビタビ復号回路における上記識別点の値を用いないことで、上記適応等化回路における入力信号の最小レベルに対する適応等化の等化目標のみが固定とされる請求項４に記載の復号装置。
【請求項６】
記録媒体から情報信号を読み出す情報読出部と、
上記情報読出部で読み出された上記情報信号について復号処理を行う復号部と、
を備え、
上記復号部は、
入力信号に対する最尤復号を行って復号データを出力するビタビ復号回路であって、最尤復号の識別点を、入力信号特性に適応的に追従させる適応ビタビ復号回路と、
上記適応ビタビ復号回路に対する入力信号についてパーシャルレスポンス等化を行う等化回路であって、パーシャルレスポンス等化の周波数特性を、入力信号の周波数特性に適応的に追従させる適応等化処理を行うとともに、適応等化の等化目標として上記適応ビタビ復号回路で適応制御されている上記識別点の値を用い、かつ、入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標は固定又は略固定としている適応等化回路とを有している再生装置。
【請求項７】
入力信号についてパーシャルレスポンス等化を行うとともに、パーシャルレスポンス等化の周波数特性を、入力信号の周波数特性に適応的に追従させる適応等化処理と、
パーシャルレスポンス等化された入力信号に対する最尤復号を行って復号データを出力するとともに、最尤復号の識別点を、入力信号特性に適応的に追従させる適応ビタビ復号処理と、
が行われるとともに、
上記適応等化処理では、適応等化の等化目標として上記適応ビタビ復号処理で適応制御されている上記識別点の値を用い、かつ、入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標は固定又は略固定としている復号方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＰＲＭＬ復号（パーシャルレスポンス最尤復号（ＰＲＭＬ：Partial Response Maximum Likelihood））を用いた記録再生を行うシステムでの復号装置、再生装置、復号方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特許第３２４３４９号公報
【背景技術】
【０００３】
高密度の磁気記録再生装置や光記録再生装置には、記録媒体から読み出された情報信号の２値化復号に、一般的にＰＲＭＬ復号が用いられている。ＰＲＭＬ復号装置は、パーシャルレスポンス等化回路と、最尤復号回路から構成される。
【０００４】
パーシャルレスポンス等化回路では、記録特性のばらつきや、再生状態の変動に追従するために、等化特性を理想パーシャルレスポンスに近づくよう適応制御する、適応等化が一般的に用いられている。
しかし磁気記録再生、光記録再生の伝送路は、完全に理想パーシャルレスポンス伝送路とみなせるわけではなく、適応等化をもってしても、理想値とはずれが生じてしまう欠点がある。
【０００５】
最尤復号回路では、サンプル時刻ごとの、復号データに対する尤度の履歴から、最も確からしい復号データ列を決定する、ビタビアルゴリズムが一般的に用いられ、ビタビ復号回路とも呼ばれる。
また、伝送路が理想パーシャルレスポンス伝送路でない部分でのずれ（等化誤差）や、非線形性に起因するＲＦ波形の上下非対称性（アシンメトリ）、光学／電気系双方で発生しうる歪成分を補正するために、ビタビ復号回路の入力段の識別点を、入力データに応じて適応的に制御する、適応ビタビ回路も、高密度記録再生回路では用いられている。
適応ビタビ回路の構成例が上記特許文献１に記載されている。ここでは、符号間干渉長が２または３のＰＲクラスについて説明しているが、識別点（振幅基準レベル）の更新方法は、符号間干渉長が４または５になっても、一般化が可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、適応等化回路と適応ビタビ回路を併用することを考える。この場合、適応等化回路における適応等化目標値を、適応ビタビ回路で制御されている振幅基準レベル（識別点）ｃＡＢＣ（Ａ，Ｂ，Ｃは０または１）に置き換えて、等化誤差を計算するのが最も望ましい。これは、等化誤差（等化回路出力と目標値の誤差）が小さいほうが、アシンメトリ等に影響されにくく、適応等化の収束が安定するためである。
しかし、適応等化回路の等化目標と、適応ビタビ回路の識別点を連動させ、双方同時に適応動作させると、双方の制御が干渉し、いずれの制御も、本来収束すべき特性と異なる状態に陥ってしまう場合がある。
【０００７】
図９，図１０，図１１で説明する。各図は、横軸を時間軸とし、等化された再生信号の値（ドットが各再生信号値）、ビタビ回路の基準レベル（識別点）の変化、適応等化回路の目標値の変化を示している。
ＰＲ（１，２，２，１）の場合であり１０値６状態となる。各識別点は、振幅最大値側から、ｃ１１１１、ｃ０１１１（ｃ１１１０）、ｃ０１１０、ｃ１１００（ｃ００１１）、ｃ１００１、ｃ０００１（ｃ１０００）、ｃ００００にそれぞれ対応して所定の値が初期値とされる。
図９は、ビタビ復号回路側が識別点についての適応制御をしていない場合である。即ち基準レベルは更新されずに初期値を保つ。また、これに応じて適応等化回路での等化目標も変動しない。この場合、等化された再生信号に問題はない。
図１０はビタビ復号回路側が識別点についての適応制御を行い、識別点（基準レベル）が更新されている場合である。但し適応等化回路での等化目標は固定としている。この場合も、等化された再生信号に問題はない。
図１１が、上述のように、適応等化回路の等化目標と、適応ビタビ回路の識別点を連動させ、双方同時に適応動作させた場合である。ビタビ復号回路側が識別点についての適応制御を行い、識別点（基準レベル）が更新されている。また適応等化回路での等化目標も更新される基準レベルを用いている。
この場合に双方の制御が干渉する。即ち図１１のように、再生信号最大点（ｃ１１１１）と、最小点（ｃ００００）の基準レベル及び等化目標が本来の値から単調にずれていき、等化された再生信号の振幅が時間と共に小さくなる現象が生じている。
【０００８】
このような干渉を回避することができなければ、適応等化回路と適応ビタビ回路を同時に動作させることは困難である。
この欠点を回避する１つの手法としては、識別点と等化目標のいずれかの制御帯域を大きく下げることが有効である。しかしながら迅速に追従すべき適応制御の帯域を下げるということは、本来の適応制御の目的に合致しておらず、読み取り性能の悪化につながる。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑み、適応等化回路と適応ビタビ回路の干渉を解決し、双方をより効果的に動作させ、結果として読み取り性能、マージンの向上を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の復号装置は、入力信号に対する最尤復号を行って復号データを出力するビタビ復号回路であって、最尤復号の識別点を、入力信号特性に適応的に追従させる適応ビタビ復号回路と、上記適応ビタビ復号回路に対する入力信号についてパーシャルレスポンス等化を行う等化回路であって、パーシャルレスポンス等化の周波数特性を、入力信号の周波数特性に適応的に追従させる適応等化処理を行うとともに、適応等化の等化目標として上記適応ビタビ復号回路で適応制御されている上記識別点の値を用い、かつ、入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標は固定又は略固定としている適応等化回路とを備える。
【００１１】
また、上記適応ビタビ復号回路が、上記識別点として、入力信号の最小レベルと最大レベルに相当する各識別点の一方又は両方について、適応制御を停止もしくは略停止状態とすることで、上記適応等化回路における入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標が固定又は略固定とされる。
特には、上記適応ビタビ復号回路が、上記識別点として、入力信号の最小レベルに相当する識別点のみについて適応制御を停止もしくは略停止状態とすることで、上記適応等化回路は、入力信号の最小レベルに対する適応等化の等化目標のみが固定又は略固定とされる。
或いは、上記適応等化回路は、入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標については、上記適応ビタビ復号回路における上記識別点の値を用いないことで、上記適応等化回路における入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標が固定とされる。
特には、上記適応等化回路は、入力信号の最小レベルに対する適応等化の等化目標のみについて、上記適応ビタビ復号回路における上記識別点の値を用いないことで、上記適応等化回路における入力信号の最小レベルに対する適応等化の等化目標のみが固定とされる。
本発明の再生装置は、記録媒体から情報信号を読み出す情報読出部と、上記情報読出部で読み出された上記情報信号について復号処理を行う復号部とを備える。この復号部は、上記復号装置の構成とされる。
【００１２】
本発明の復号方法は、入力信号についてパーシャルレスポンス等化を行うとともに、パーシャルレスポンス等化の周波数特性を、入力信号の周波数特性に適応的に追従させる適応等化処理と、パーシャルレスポンス等化された入力信号に対する最尤復号を行って復号データを出力するとともに、最尤復号の識別点を、入力信号特性に適応的に追従させる適応ビタビ復号処理とが行われる。そして上記適応等化処理では、適応等化の等化目標として上記適応ビタビ復号処理で適応制御されている上記識別点の値を用い、かつ、入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標は固定又は略固定としている。
【００１３】
即ち本発明では、適応等化回路と適応ビタビ復号回路とを併用し、適応等化回路における適応等化目標値を、適応ビタビ復号回路で適応制御されている識別点（ビタビ復号の振幅の基準レベル）に置き換えて、等化誤差を計算することを基本とする。その上で、少なくとも入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する適応等化の等化目標は固定又は略固定とする。略固定とは、適応制御の自由度がかなり制限され固定に近い状態にあることをいう。
【００１４】
具体的な手法の１つとしては、適応ビタビ復号回路における各識別点を、適応等化回路の等化目標として用いる場合に、適応ビタビ復号回路側で入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する識別点について、適応制御を停止もしくは略停止状態とする。これにより、例えば最小レベルの識別点と等化目標がいずれも固定、又は固定に近い状態とする。つまり、例えば最小レベルの識別点と等化目標の適応制御を停止するか、或いは制御利得を著しく下げて適応制御の帯域を下げ、適用制御の自由度を下げる。
【００１５】
もう１つの手法としては、適応ビタビ復号回路における各識別点を、適応等化回路の等化目標として用いものとするが、入力信号の最小レベルと最大レベルの一方又は両方に対する等化目標については、ビタビ復号の識別点を用いないで固定する。つまりこの場合は、適応等化の等化目標として、例えば最小レベルの等化目標のみは、識別点を反映させず、初期値がそのまま用いられるようにする。
これらのように、適応等化において、入力信号の最小レベル又は最大レベルの等化目標の自由度を制限することで、等化後の信号振幅が時間と共に変化してしまうような事態を避ける。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、適応等化回路と適応ビタビ復号回路とを併用し、適応等化回路における適応等化目標値を、適応ビタビ復号回路で適応制御されている識別点（ビタビ復号の振幅の基準レベル）に置き換えて、等化誤差を計算するときに、互いの適応制御ループの干渉による悪影響を避けることができる。従って適応等化で周波数特性を最適化し、適応ビタビ復号で等化誤差の補正と非対称性の補正を行い、いずれも本来の制御帯域で動作させることができるので、再生特性に最大限のマージンを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の復号部のブロック図である。
【図３】実施の形態の適応等化回路のブロック図である。
【図４】実施の形態の適応ビタビデコーダのブロック図である。
【図５】ＰＲ（１，ｘ，ｘ，１）の場合のステート遷移の説明図である。
【図６】ＰＲ（１，ｘ，ｘ，１）の場合のトレリス線図である。
【図７】実施の形態の第１の手法の場合の波形図である。
【図８】実施の形態の第２の手法の場合の波形図である。
【図９】識別点及び等化目標を固定とした場合の波形図である。
【図１０】等化目標を固定とした場合の波形図である。
【図１１】識別点及び等化目標を適応制御した場合の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。実施の形態では、本発明の復号装置を光ディスクに対するディスクドライブ装置に搭載した例で説明する。
［１．ＰＲＭＬ概要］
［２．ディスクドライブ装置］
［３．復号部の構成及び適応制御］
【００１９】
［１．ＰＲＭＬ概要］
実施の形態では、パーシャルレスポンス方式での記録／再生を行ない、ビタビ復号等の最尤復号を行なうＰＲＭＬ（Partial-Response Maximum-Likelihood）方式において、パーシャルレスポンス特性をＰＲ（１，ｘ，ｘ，１）に選び、かつ、ＲＬＬ（１，７）符号等のランレングスリミテッド（Run Length Limited）符号を用い、最小ランレングスを１に制限した場合を例に説明する。
なお、ＰＲ（１，ｘ，ｘ，１）におけるｘは、「２」「３」など、光学特性等に合ったものを選択する。以下では、例えばＰＲ（１，２，２，１）の場合で考える。
【００２０】
まず、ＰＲＭＬ復号方式について簡単に述べておく。
ＰＲＭＬ復号方式は、再生信号のユークリッド距離が最小となるパーシャルレスポンス系列を検出する方式であり、パーシャルレスポンスという過程と最尤検出という過程が組み合わせた技術である。
なお、パーシャルレスポンス系列とは、ビット系列にターゲットレスポンスで定義される重みつき加算を施すことで得られる。光ディスクシステムでは、ＰＲ（１，２，２，１）がよく用いられ、これはビット系列に１，２，２，１の重みをつけて加算した値をパーシャルレスポンス値として返すものである。
パーシャルレスポンスは、１ビットの入力に対して、１ビットよりも長く出力を返す過程であって、再生信号が、連続する４ビットの情報ビットの入力に対してこれらを順に１、２、２、１を乗じて加算した信号として得られる過程が、上記のＰＲ（１，２，２，１）と表現される。
また、最尤検出とは、２つの信号の間にユークリッド距離とよばれる距離を定義して、実際の信号と想定されるビット系列から予想される信号との間の距離を調べて、その距離が最も近くなるようなビット系列を検出する方法である。なお、ここで、ユークリッド距離とは、同じ時刻での２つの信号の振幅差の二乗を全時刻にわたって加算した距離として定義される距離である。また、この距離を最小とするビット系列の探索には、後述するビタビ検出をもちいる。
これらを組み合わせたパーシャルレスポンス最尤検出では、記録媒体のビット情報から得られた信号をイコライザとよばれるフィルタでパーシャルレスポンスの過程となるように調整し、得られた再生信号と想定されるビット系列のパーシャルレスポンスとの間のユークリッド距離を調べて、その距離が最も近くなるようなビット系列を検出する。
【００２１】
実際にユークリッド距離が最小となるビット系列を探索するには、前述のビタビ検出によるアルゴリズムが効果を発揮する。
ビタビ検出は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
実際の回路では、各ステートに対してパスメトリックレジスタとよばれるそのステートにいたるまでのパーシャルレスポンス系列と信号のユークリッド距離（パスメトリック）を記憶するレジスタ、および、パスメモリレジスタとよばれるそのステートにいたるまでのビット系列の流れ（パスメモリ）を記憶するレジスタの２つのレジスタが用意され、また、各ブランチに対してはブランチメトリックユニットとよばれるそのビットにおけるパーシャルレスポンス系列と信号のユークリッド距離を計算する演算ユニットが用意されている。
【００２２】
ＰＲ（１，ｘ，ｘ，１）の場合のステート遷移（状態遷移）を図５に示す。
データビット列をｂk∈｛０，１｝とした場合、この系のＰＲ出力ｄkは図５のような状態遷移となり、各状態から次の状態に遷移する際にｄkが出力される。
図５においてＳＴ０００〜ＳＴ１１１は各ステートを示し、Ｃｘｘｘｘは出力を表す。これら出力Ｃｘｘｘｘは、状態遷移の際に得られる出力を表している。
例えばステートＳＴ０００の状態から考えると、入力ｂk＝０であれば、ステートＳＴ０００の状態を維持し、出力はＣ００００となる。またステートＳＴ０００の状態で入力ｂk＝１であれば、ステートＳＴ００１に移行する。ステートＳＴ０００からステートＳＴ００１への移行の際の出力はＣ０００１となる。
またステートＳＴ００１から考えると、入力ｂkはランレングス制限からｂk＝１しかあり得ず、入力ｂk＝１であれば、ステートＳＴ０１１に移行する。ステートＳＴ００１からステートＳＴ０１１への移行の際の出力はＣ００１１となる。
これらのステート遷移と出力値は以下のようになる。
Ｃ１１１１：ＳＴ１１１→ＳＴ１１１
Ｃ１１１０：ＳＴ１１１→ＳＴ１１０，  Ｃ０１１１：ＳＴ０１１→ＳＴ１１１
Ｃ０１１０：ＳＴ０１１→ＳＴ１１０
Ｃ１１００：ＳＴ１１０→ＳＴ１００，  Ｃ００１１：ＳＴ００１→ＳＴ０１１
Ｃ１００１：ＳＴ１００→ＳＴ００１
Ｃ１０００：ＳＴ１００→ＳＴ０００，  Ｃ０００１：ＳＴ０００→ＳＴ００１
Ｃ００００：ＳＴ０００→ＳＴ０００
【００２３】
ビタビ検出においては、さまざまなビット系列を、上記のステートを通過するパスのひとつによって一対一の関係で対応付けることができる。また、これらのパスを通過するようなパーシャルレスポンス系列と、実際の信号との間のユークリッド距離は、上記のパスを構成するステート間遷移、すなわち、ブランチにおける前述のブランチメトリックを順次加算していくことで得られる。
さらに、上記のユークリッド距離を最小にするようなパスを選択するには、この各ステートにおいて到達する２つ以下のブランチが有するパスメトリックの大小を比較しながら、パスメトリックの小さいパスを順次選択することで実現できる。この選択情報をパスメモリレジスタに転送することで、各ステートに到達するパスをビット系列で表現する情報が記憶される。パスメモリレジスタの値は、順次更新されながら最終的にユークリッド距離を最小にするようなビット系列に収束していくので、その結果を出力する。以上のようにすると、再生信号にユークリッド距離が最も近いパーシャルレスポンス系列を生成するビット系列を効率的に検索することができる。
【００２４】
図６にＰＲ（１，ｘ，ｘ，１）の場合のトレリス線図を示す。
このトレリス線図に示すように、各時点（ｋ、ｋ−１・・・）のステート遷移が規定される。つまり最も確からしいパスを判別することで、各時点のビットが判定できる。
【００２５】
［２．ディスクドライブ装置］
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disc），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの、光ディスクを記録メディアに用いたデータ記録技術がある。
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているようにエンボスピットにより情報が記録された再生専用タイプのものや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【００２６】
本実施の形態のディスクドライブ装置は、ブルーレイディスクに該当する再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）に対応して再生や記録を行うことができるものとする。
記録可能型ディスクの場合、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェーズチェンジマーク（相変化マーク）や色素変化マークの記録再生を行うものとされ、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／bitで、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位（ＲＵＢ：Recording Unit Block）として記録再生を行う。
ＲＯＭディスクについては、λ／４程度の深さのエンボスピットにより再生専用のデータが記録される。同様にトラックピッチは０．３２μｍ、線密度は０．１２μｍ／bitである。そして６４ＫＢのデータブロックを１つの再生単位（ＲＵＢ）として扱う。
【００２７】
記録再生単位であるＲＵＢは、１５６シンボル×４９６フレームのＥＣＣブロック（クラスタ）に対して、例えばその前後に１フレームのリンクエリアを付加して生成された合計４９８フレームとなる。
なお、記録可能型ディスクの場合、ディスク上にはグルーブ（溝）が蛇行（ウォブリング）されて形成され、このウォブリンググルーブが記録再生トラックとされる。そしてグルーブのウォブリングは、いわゆるＡＤＩＰ（Address in Pregroove）データを含むものとされる。つまりグルーブのウォブリング情報を検出することで、ディスク上のアドレスを得ることができるようにされている。
【００２８】
記録可能型ディスクの場合、ウォブリンググルーブによって形成されるトラック上にはフェーズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェーズチェンジマークはＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）等により、線密度0.12μｍ/bit、0.08μｍ/ch bitで記録される。
チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。
再生専用ディスクの場合、グルーブは形成されないが、同様にＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式で変調されたデータがエンボスピット列として記録されているものとなる。
【００２９】
このようなディスクに対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置を図１に示す。
ディスク９０は、例えば上記したブルーレイディスク方式の再生専用ディスク或いは記録可能型ディスクである。
このディスク９０は、ディスクドライブ装置に装填されると図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして再生時には光学ピックアップ（光学ヘッド）１によってディスク９０上のトラックに記録されたマーク（ピット）の情報の読出が行われる。
またディスク９０が記録可能型のディスクの場合、データ記録時には光学ピックアップ１によってディスク９０上のトラックにユーザーデータがフェーズチェンジマークもしくは色素変化マークとして記録される。
なお、ディスク９０上には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ１により行われる。さらに記録可能型のディスク９０に対しては、光学ピックアップ１によってディスク９０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００３０】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
ピックアップ１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１におけるレーザダイオードはレーザドライバ１３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００３１】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当するＲＦ信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路４から出力される再生データ信号（ＲＦ信号）は復号部５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路１１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路１５へ、それぞれ供給される。
【００３２】
復号部５は、再生データ信号の２値化処理を行い、得られた２値データ列を後段のフレームシンク検出・同期保護回路６に供給する。
このため復号部５では、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Partial Response）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）処理を行う。即ちパーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：Partial Response Maximum Likelihood検出方式）により、２値データ列を得る。そして復号した２値データ列をフレームシンク検出・同期保護回路６に供給する。
【００３３】
復号部５から出力される２値データ列に対しては、フレームシンク検出・同期保護回路６においてフレームシンク検出や、安定したフレームシンク検出のための同期保護処理が行われる。
【００３４】
エンコード／デコード部７は、再生時おける再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。即ち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、また記録時にはＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
再生時においては、復号部５で復号された２値データ列、及びフレームシンク検出・同期保護回路６でのフレームシンク検出に基づく復調タイミング信号がエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７では、フレームシンク検出に基づく復調タイミング信号で示されるタイミングで、２値データ列に対する復調処理を行い、ディスク９０からの再生データを得る。即ち、即ちＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調が施されてディスク９０に記録されたデータに対しての復調処理と、エラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行って、ディスク９０からの再生データを得る。
エンコード／デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
【００３５】
ディスク９０が記録可能型ディスクである場合は、その記録／再生時にＡＤＩＰ情報の処理が行われる。
即ちグルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路１５においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路１６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ９に供給される。
アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
【００３６】
記録時には、ホスト機器１００から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース８を介してエンコード／デコード部７に供給される。
この場合エンコード／デコード部７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。またこれらの処理を施したデータに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調を施す。
【００３７】
エンコード／デコード部７で処理された記録データは、ライトストラテジ部１４において、記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた状態のレーザドライブパルスとされ、レーザドライバ１３に供給される。
そしてレーザドライバ１３は、記録補償処理したレーザドライブパルスをピックアップ１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これによりディスク９０に記録データに応じたマークが形成されることになる。
なお、レーザドライバ１３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００３８】
光学ブロックサーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８によりピックアップ１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、マトリクス回路４、光学ブロックサーボ回路１１、二軸ドライバ１８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１９によりスレッド機構３を駆動する。スレッド機構３には、図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３９】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、復号部５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１７によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４０】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインターフェース８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器１００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部７により、ホスト機器１００から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ１３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００４１】
また例えばホスト機器１００から、ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ１０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出を行い、復号部５、フレームシンク検出・同期保護回路６、エンコード／デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４２】
なお図１の例は、ホスト機器１００に接続されるディスクドライブ装置として説明したが、ディスクドライブ装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろんディスクドライブ装置の構成例としては他にも多様に考えられ、例えば再生専用装置としての例も考えられる。
【００４３】
［３．復号部の構成及び適応制御］
図２に復号部５の構成例を示す。復号部５は、Ａ／Ｄ変換器５３，ＰＬＬ回路５４、適応等化回路５１、適応ビタビデコーダ５２を有する。
Ａ／Ｄ変換器５３は、マトリクス回路４から供給される再生データ信号をデジタルデータに変換する。
ＰＬＬ回路５４は、例えばＡ／Ｄ変換器５３の出力を用いたＰＬＬ処理で再生クロックｃｌｋを生成し、各部に供給する。
デジタルデータとされた再生データ信号は、適応等化回路５１でＰＲ等化処理され、さらに適応ビタビデコーダ５２でビタビ復号され、復号された２値データ列として出力される。
本例の場合、適応等化回路５１は、パーシャルレスポンス等化の周波数特性を、入力される再生データ信号の周波数特性に適応的に追従させる機能を持つ。
また適応ビタビデコーダ５２は、最尤復号の識別点を、入力される信号の特性、即ち適応等化回路５１で等化された信号の周波数特性や非対称性等に適応的に追従させる機能を持つ。
【００４４】
適応等化回路５１の構成例を図３に示す。この例では、適応等化回路５１として、最小二乗方式（ＬＭＳ）の適応型トランスバーサルフィルタ（以下、ＬＭＳ−ＴＶＦ）の構成としている。
適応等化回路５１は、遅延器６１−１〜６１−ｎ、乗算器６２−１〜６２−ｎ、及び加算器６３を有する。
端子６０から入力された再生信号（図２のＡ／Ｄ変換器５３の出力）は、遅延器６１−１〜６１−ｎでチャネルクロックで１クロックずつ遅延した７つの信号に分岐される。
次に、分岐された７つの信号は、それぞれ乗算器６２−１〜６２−ｎによって、それぞれ異なる係数で増幅される。
これらの乗算器６２−１〜６２−ｎによって増幅された各信号は、加算器６３によって加算されて、その出力が等化信号として端子６４から後段の適応ビタビデコーダ５２に出力される。
【００４５】
ここで、乗算器６２−１〜６２−ｎの各係数は、等化信号の適応等化目標に対する等化誤差が最小となるような係数を用いている。この係数は、ＬＭＳアルゴリズムにより適応制御される。
乗算係数の適応制御のため、図示のように遅延器６５，６６、乗算器６８、減算器６９、ＬＭＳ演算部６７が設けられている。
【００４６】
適応等化のための参照データには、後段の適応ビタビデコーダ５２の出力としての２値データ列が用いられる。
乗算器６８では、このビタビデコーダ出力に対して、ＰＲ（１，２，２，１）に応じたインパルス応答が畳み込まれる。
遅延器６５は、等化出力を、ビタビデコーダ出力及び畳み込みの処理時間分遅延させて減算器６９に供給する。そして減算器６９では、遅延された等化出力と、乗算器６８の出力との差分を得る。これが等化誤差としてＬＭＳ演算部６７に入力される。
また入力端子６０からの入力信号も、処理時間分の遅延が遅延部６６で与えられてＬＭＳ演算部６７に入力される。
ＬＭＳ演算部６７では、これらの入力信号を用いて、適応等化目標に対する等化誤差が最小となるような、各乗算器６２−１〜６２−ｎの係数を設定制御する。
【００４７】
ここで、この場合、適応等化目標としての値は、後段の適応ビタビデコーダ５２で用いられている識別点（ビタビ基準レベル）が用いられる。このビタビ基準レベル自体も後段の適応ビタビデコーダ５２で適応制御されている。
通常の適応等化回路では、適応等化目標は固定値であるが、本例の場合、等化目標は適応ビタビデコーダ５２で適応制御されている基準レベルと共に変化することになる。
本例のように適応等化回路５１と適応ビタビデコーダ５２を併用することを考えると、適応等化回路５１における適応等化目標値を、適応ビタビデコーダ５２で適応制御されている振幅基準レベル（識別点）に置き換えて、等化誤差を計算するのが最も望ましい。これは、等化誤差（等化回路出力と目標値の誤差）が小さいほうが、アシンメトリ等に影響されにくく、適応等化の収束が安定するためである。
一方で、このようにすることで、適応等化回路５１での制御ループと、適応ビタビデコーダ５２での制御ループが干渉することになり、振幅変動という不具合が生ずることを図１１を用いて述べたが、本例では、後述のように適応制御の一部を制限することで、不具合を回避するものである。
【００４８】
次に図４に適応ビタビデコーダ５２の構成を示す。
適応ビタビデコーダ５２は、基準レベル保持部８０、基準レベル更新部８１，ブランチメトリック計算部（ＢＭＣ：Branch Metric Calculator)８２、加算／比較／演算部（ＡＣＳ：Add Compare ＆Select)８３、メトリック記憶部（ＭＭＵ：Metric Memory Unit）、パスメモリ部（ＰＭＵ：Path Memory Unit）８５を有する。
【００４９】
基準レベル保持部８０は、識別点となる振幅基準レベルｃ００００〜ｃ１１１１の初期値を保持する。
基準レベル更新部８１は、識別点となる振幅基準レベルを適応的に更新した振幅基準レベルｃ’００００〜ｃ’１１１１を発生させ、ブランチメトリック計算部８２に与える。
【００５０】
ブランチメトリック計算部８２は、再生信号ｚ〔ｋ＋ｍ〕と振幅基準レベルｃ’００００〜ｃ’１１１１とのユークリッド距離の相対値を計算してブランチメトリックｂｍを求める。これは、ｍクロックにまたがって計算してもよい。１０値６状態のビタビ復号のブランチメトリックをｂｍ００００〜ｂｍ１１１１とすれば次のようになる。
ｂｍ００００k＝（Ｚk−ｃ’００００）2
ｂｍ０００１k＝（Ｚk−ｃ’０００１）2
ｂｍ００１１k＝（Ｚk−ｃ’００１１）2
ｂｍ０１１０k＝（Ｚk−ｃ’０１１０）2
ｂｍ０１１１k＝（Ｚk−ｃ’０１１１）2
ｂｍ１０００k＝（Ｚk−ｃ’１０００）2
ｂｍ１００１k＝（Ｚk−ｃ’１００１）2
ｂｍ１１００k＝（Ｚk−ｃ’１１００）2
ｂｍ１１１０k＝（Ｚk−ｃ’１１１０）2
ｂｍ１１１１k＝（Ｚk−ｃ’１１１１）2
【００５１】
加算・比較・選択部８３は、６状態に到達するパスに沿って、ブランチメトリックを加算してパスメトリックｍ０００［ｋ］〜ｍ１１１［ｋ］を生成する。
そしてこのパスメトリックｍ０００［ｋ］〜ｍ１１１［ｋ］をメトリック記憶部８４に送信する。
メトリック記憶部８４は、パスメトリックがオーバーフローしないように処理する回路であって、パスメトリックｍ０００［ｋ］〜ｍ１１１［ｋ］を一旦ラッチして、ラッチ後のパスメトリックｍ０００［ｋ−１］〜ｍ１１１［ｋ−１］を加算・比較・選択部８３に送信する。
【００５２】
加算・比較・選択部８３は、パスメトリックｍ０００［ｋ−１］〜ｍ１１１［ｋ−１］とブランチメトリックｂｍ０００〜ｂｍ１１１とから、次のようにパスメトリックｍ０００［ｋ］〜ｍ１１１［ｋ］を生成することになる。なお、ｍｉｎ｛Ａ，Ｂ｝は、Ａ，Ｂのうちの小さい方を選択するという意味である。
ｍ０００［ｋ］＝ｍｉｎ｛ｍ０００［ｋ−１］＋ｂｍ００００k ，ｍ１００［ｋ−１］＋ｂｍ１０００k｝
ｍ００１［ｋ］＝ｍｉｎ｛ｍ０００［ｋ−１］＋ｂｍ０００１k ，ｍ１００［ｋ−１］＋ｂｍ１００１k｝
ｍ０１１［ｋ］＝ｍ００１［ｋ−１］＋ｂｍ００１１k
ｍ１００［ｋ］＝ｍ１１０［ｋ−１］＋ｂｍ１１００k
ｍ１１０［ｋ］＝ｍｉｎ｛ｍ１１１［ｋ−１］＋ｂｍ１１１０k ，ｍ０１１［ｋ−１］＋ｂｍ０１１０k｝
ｍ１１１［ｋ］＝ｍｉｎ｛ｍ１１１［ｋ−１］＋ｂｍ１１１１k ，ｍ０１１［ｋ−１］＋ｂｍ０１１１k｝
【００５３】
そして加算・比較・選択部８３はパスメトリックの最小のものを選択するものとして「０」又は「１」の値とされる選択情報ｓ０００、ｓ００１、ｓ１１０、ｓ１１１を作成し、パスメモリ部８５に出力する。
パスメモリ部８５は、選択情報ｓ０００、ｓ００１、ｓ１１０、ｓ１１１を受信して６状態の各々に対して、パスメトリックの履歴となる識別結果を格納し、逐次更新して識別結果ｄｅｃ［ｋ−ｎ］を出力する。
即ち図６のトレリス線図で示したようなパスの内で最尤パスが選択情報ｓ０００〜ｓ１１１から判定され、その結果として時点ｋ−ｎのデコード値「０」又は「１」を出力する。
また、パスメモリ部８５は、各時点の識別結果ｐｍ０００［ｋ］〜ｐｍ０００［ｋ−１］を基準レベル更新部８１に出力する。
【００５４】
基準レベル更新部８１は、振幅基準レベルｃ００００〜ｃ１１１１と識別結果ｐｍ０００［ｋ］〜ｐｍ０００［ｋ−１］との組み合わせによって、振幅基準レベルｃ００００〜ｃ１１１１を適応的に更新した振幅基準レベルｃ’００００〜ｃ’１１１１を発生させ、ブランチメトリック計算部８２に与える。
例えば、ｐｍ０００［ｎ］＝０、ｐｍ０００［ｎ−１］＝０、ｐｍ００００［ｎ−２］＝０、ｐｍ０００［ｎ−３］＝１であった場合、ｃ０００１を次のようにｃ’０００１に更新する。
ｃ’０００１＝α・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋（１−α）・ｃ０００１
なおαは修正係数である。
【００５５】
一般化すると、基準値ｃＡＢＣＤ（但し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ０又は１）の基準値ｃ’ＡＢＣＤへの更新は、次のようになる。
ｕＡＢＣＤを、（ｐｍ０００［ｎ］＝Ａ）・（ｐｍ０００［ｎ−１］＝Ｂ）・（ｐｍ００００［ｎ−２］＝Ｃ）・（ｐｍ０００［ｎ−３］＝Ｄ）の論理式とすると、
ｃ’ＡＢＣＤ＝α・（ｕＡＢＣＤ・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕＡＢＣＤ・ｃＡＢＣＤ）＋（１−α）・ｃＡＢＣＤ
【００５６】
つまり各基準値について個別に示せば次のようになる。
ｃ’００００＝α・（ｕ００００・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ００００・ｃ００００）＋（１−α）・ｃ００００
ｃ’０００１＝α・（ｕ０００１・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ０００１・ｃ０００１）＋（１−α）・ｃ０００１
ｃ’００１１＝α・（ｕ００１１・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ００１１・ｃ００１１）＋（１−α）・ｃ００１１
ｃ’０１１０＝α・（ｕ０１１０・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ０１１０・ｃ０１１０）＋（１−α）・ｃ０１１０
ｃ’０１１１＝α・（ｕ０１１１・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ０１１１・ｃ０１１１）＋（１−α）・ｃ０１１１
ｃ’１０００＝α・（ｕ１０００・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ１０００・ｃ１０００）＋（１−α）・ｃ１０００
ｃ’１００１＝α・（ｕ１００１・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ１００１・ｃ１００１）＋（１−α）・ｃ１００１
ｃ’１１００＝α・（ｕ１１００・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ１１００・ｃ１１００）＋（１−α）・ｃ１１００
ｃ’１１１０＝α・（ｕ１１１０・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ１１１０・ｃ１１１０）＋（１−α）・ｃ１１１０
ｃ’１１１１＝α・（ｕ１１１１・ｚ［ｋ−ｎ＋２］＋！ｕ１１１１・ｃ１１１１）＋（１−α）・ｃ１１１１
【００５７】
そして、このように更新された基準レベルｃ’００００〜ｃ’１１１１は、上述のようにブランチメトリック計算部８２に供給される。
さらに本例の場合、更新された基準レベルｃ’００００〜ｃ’１１１１は、適応等化回路５１に対して適応等化目標として供給されることになる。
【００５８】
ここで、本実施の形態の場合、次のような手法（第１の手法）をとることで、適応等化回路５１の適応制御ループと、適応ビタビデコーダ５２での適応制御ループの干渉による悪影響を防止する。
即ち、基準レベルｃ’００００についてのみ、上記の係数αの値を著しく小さくするか、或いはα＝０とする。
例えばα＝０とした場合、上記式は、
ｃ’００００＝１・ｃ００００＝ｃ００００
となる。
つまり基準レベルｃ’００００のみは、適応更新制御を停止し、常に初期値としての基準レベルｃ００００の値が用いられることになる。換言すれば、基準レベルｃ’００００のみ固定される。
α＝０とした場合の等化された再生信号、基準レベル、適応等化目標を図７に示す。なお図７及び後述する図８では、上述した図９〜図１１と同様に横軸を時間軸とし、等化された再生信号の値、適応ビタビデコーダ５２の基準レベルの変化、適応等化回路５１の目標値の変化を示している。
図のように、基準レベルとしてｃ’１１１１〜ｃ０００１までは時間に応じて更新されているが、ｃ’００００は固定である。
適応等化回路５１における適応等化目標は、ｃ’００００〜ｃ’１１１１の値が用いられるため、適応等化目標も、ｃ’１１１１〜ｃ’０００１に相当するレベルについては時間に応じて更新されるが、入力信号の最小レベルに対する等化目標（ｃ’００００の値に相当）は固定となる。
【００５９】
このように、ｃ’００００としての制御を停止して基準レベルを固定するように適応制御を制限することで、図１１と比較しても分かるように、等化された再生信号の振幅が低減してしまうということが解消される。
即ち本実施の形態では、適応等化回路５１と適応ビタビデコーダ５２とを併用し、適応等化回路５１における適応等化目標値を、適応ビタビデコーダ５２で適応制御されている識別点（ｃ’００００〜ｃ’１１１１）に置き換えて、等化誤差を計算する。このときに、適応ビタビデコーダ５２が、識別点として、入力信号の最小レベルに相当する識別点（ｃ００００）について、適応制御を停止することで適応等化回路５１における入力信号の最小レベルに対する等化目標が固定とされる。これにより互いの適応制御ループの干渉による悪影響を避けることができる。従って適応等化で周波数特性を最適化し、適応ビタビ復号で等化誤差の補正と非対称性の補正を行い、いずれも本来の制御帯域で動作させることができるので、再生特性に最大限のマージンを確保することができる。
【００６０】
なお、基準レベルｃ’００００について、上記の係数αの値を０とするほか、係数αの値を著しく小さくしてもよい。つまり、基準レベルｃ’００００の更新制御帯域を下げ、基準レベルｃ’００００の変化の度合いを著しく抑える。換言すれば基準レベルｃ’００００については適応制御を略停止状態とする。
このようにしても同様の効果は得ることができる。
【００６１】
また、係数αを０とするか、或いは著しく小さい値とするかのいずれにしても、構成としては、基準レベルｃ’００００についての係数αを記憶する構成が基準レベル更新部８１内に設けられればよい。このため構成上、最小限の回路追加で本実施の形態を実現できるという利点もある。
【００６２】
また、基準レベルｃ’００００ではなく、入力信号の最大レベルに相当する基準レベルｃ’１１１１について適用することも考えられる。
例えばｃ’１１１１についてα＝０とし、
ｃ’１１１１＝１・ｃ１１１１＝ｃ１１１１
とする。
或いは、ｃ’１１１１についてαの値を著しく下げる。
つまり基準レベルｃ’１１１１のみについて、適応制御を停止状態とするか、或いは更新制御帯域を下げ、基準レベルｃ’１１１１の変化の度合いを著しく抑え適応制御を略停止状態とする。これにより適応等化回路５１における入力信号の最大レベルに対する等化目標が固定又は略固定とされる。
このようにしても、相互の制御ループの干渉による悪影響（等化信号振幅の低下）を避けることができ、上記同様の効果が得られる。
【００６３】
さらには、基準レベルｃ’００００とｃ’１１１１の両方について適用しても良い。
即ちｃ’００００及びｃ’１１１１についてα＝０とし、
ｃ’００００＝１・ｃ００００＝ｃ００００
ｃ’１１１１＝１・ｃ１１１１＝ｃ１１１１
とする。
或いは、ｃ’００００とｃ’１１１１の両方についてαの値を著しく下げる。
つまり基準レベルｃ’００００とｃ’１１１１の両方について、適応制御を停止状態とするか、或いは更新制御帯域を下げ、基準レベルｃ’００００、ｃ’１１１１の変化の度合いを著しく抑え適応制御を略停止状態とする。これにより適応等化回路５１における入力信号の最小レベルと最大レベルに対する等化目標が固定又は略固定とされる。
このようにしても、相互の制御ループの干渉による悪影響（等化信号振幅の低下）を避けることができ、上記同様の効果が得られる。
但し、このようにｃ’００００とｃ’１１１１の両方について適応制御を制限することは、適応制御の自由度の阻害の度合いが大きくなりすぎ、適応制御による効果が得られにくくなることもあり得るということに注意が必要となる。
【００６４】
次に本実施の形態としての第２の手法を説明する。
上述の第１の手法では、基準レベル更新部８１で得られる更新された基準レベルｃ’００００〜ｃ’１１１１を等化目標として適応等化回路５１に供給した。
これに対し第２の手法としては、適応ビタビデコーダ５２における基準レベル更新部８１では、基準レベルｃ’００００〜ｃ’１１１１について、通常に適応制御を行うようにする。但し、基準レベルｃ’００００のみは、適応等化回路５１に供給しないものとする。
適応等化回路５１のＬＭＳ演算部６７では、適応ビタビデコーダ５２から供給される基準レベルｃ’０００１〜ｃ’１１１１については、それを各レベルに応じた等化目標として用いるが、入力信号の最小レベル対する適応等化の等化目標については、適応ビタビデコーダ５２における識別点の値（ｃ’００００）を用いない。つまり適応等化回路５１のＬＭＳ演算部６７では、入力信号の最小レベルに対する適応等化の等化目標のみは固定値を用いる。
【００６５】
このようにした場合の等化された再生信号、基準レベル、適応等化目標を図８に示す。
図のように、基準レベルとしてｃ’１１１１〜ｃ００００は時間に応じて更新されている。
適応等化回路５１における適応等化目標は、ｃ’０００１〜ｃ’１１１１がそのまま用いられるが、入力信号の最小レベルに対する適応等化の等化目標は固定値とされている。
【００６６】
このように、適応等化回路５１でｃ’００００を用いないで固定値を用いることで、図１１と比較しても分かるように、等化された再生信号の振幅が低減してしまうということが解消される。
即ち、適応等化回路５１と適応ビタビデコーダ５２とを併用し、適応等化回路５１における適応等化目標値を、適応ビタビデコーダ５２で適応制御されている識別点を用いる構成であるが、入力信号の最小レベルに対する適応等化の等化目標は固定値とする。これにより、これにより互いの適応制御ループの干渉による悪影響を避けることができる。従って適応等化で周波数特性を最適化し、適応ビタビ復号で等化誤差の補正と非対称性の補正を行い、いずれも本来の制御帯域で動作させることができるので、再生特性に最大限のマージンを確保することができる。
特にこの場合、適応ビタビデコーダ５２側では、全ての識別点について通常の適応制御が行われ、適応制御が制限されないため、識別点の適応制御の効果を最大限に生かすことができる。また、適応ビタビデコーダ５２側での構成上の変更点もないため、実現容易性は高い。
【００６７】
なお、この第２の手法の変形例として適応等化回路５１は、入力信号の最大レベルに対する適応等化の等化目標のみを固定値とするようにしてもよい。
さらには、適応等化回路５１における入力信号の最小レベルと最大レベルの両方に対する適応等化の等化目標を固定値としてもよい。
【００６８】
以上、実施の形態について説明してきたが、本発明は実施の形態で挙げた例に限定されない。例えば適応等化回路５１、適応ビタビデコーダ５２の構成は各種考えられる。
また、ターゲットレスポンスがＰＲ（１，２，２，１）の例で説明してきたが、ＰＲ（１，３，３，１）、ＰＲ（１，２，１）など、他の場合も本発明は適用できる。即ちＰＲ（１，ｘ，１）、ＰＲ（１，ｘ，ｘ，１）、ＰＲ（１，ｘ，ｙ，ｘ，１）などの場合も、同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００６９】
１  光ピックアップ、４  マトリクス回路、５  復号部、６  フレームシンク検出・同期保護回路、７  エンコード／デコード部、１０  システムコントローラ、５１  適応等化回路、５２  適応ビタビデコーダ、６７  ＬＭＳ演算部、８０  基準レベル保持部、８１  基準レベル更新部、８２  ブランチメトリック計算部、８３  加算／比較／選択部、８４  メトリック記憶部、８５  パスメモリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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