(57)【要約】【課題】シンプルな構成で多数の発光素子を光量補正する。【解決手段】複数の発光素子３０を有する光源アレイ３と、第１の角度範囲の回動角で回動され、光源アレイ３から射出された光Ｌ１，Ｌ２の進行方向を回動角に応じて変化させ、回動角が第１の角度範囲のうちの第２の角度範囲となる描画期間に光源アレイ３から射出された光Ｌ１が画像を描画するように光Ｌ１の進行方向を変化させる走査部２と、描画期間に発光素子３０から調整された光量の光Ｌ１を射出させ、回動角が第１の角度範囲のうちで第２の角度範囲の外側の第３の角度範囲となる調光期間に発光素子３０を時間順次で択一的に発光させる制御部と、光量を測定可能な光センサー８と、光Ｌ２を同一の光センサー８の受光面に導く導光部７と、光Ｌ２の光量測定値が光量目標値に近づくように発光素子３０に関する調整パラメーターを補正する光量補正部と、を備える。【選択図】図１
2011141427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列された複数の発光素子を有する光源アレイと、
単位期間に回動軸周りの第１の角度範囲の回動角で回動され、前記光源アレイから射出された光の進行方向を前記回動角に応じて変化させ、前記回動角が前記第１の角度範囲のうちの第２の角度範囲となる描画期間に、前記光源アレイから射出された光が表示画面上に画像を描画するように該光の進行方向を変化させる、走査部と、
前記描画期間に、前記複数の発光素子の各々から画像データおよび調整パラメーターに基づいて調整された光量の光を射出させ、前記回動角が前記第１の角度範囲のうちで前記第２の角度範囲の外側の第３の角度範囲となる調光期間に、前記複数の発光素子を時間順次で択一的に発光させる、制御部と、
前記調光期間に前記複数の発光素子の各々から射出された光の光量を測定可能な光センサーと、
前記調光期間に前記複数の発光素子の各々から射出されて前記走査部により進行方向を変化させられた光を同一の前記光センサーの受光面に導く導光部と、
前記複数の発光素子の各々から射出された光の前記光センサーにより時間順次で測定された光量測定値が、該発光素子に設定された光量目標値に近づくように、該発光素子に関する前記調整パラメーターを補正する、光量補正部と、
を備えていることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記導光部は、前記複数の発光素子のうちで互いに隣り合う一対の前記発光素子から射出された光の前記受光面上の入射領域が互いに重なり合うように、該光を前記受光面に導くことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記制御部は、複数の前記単位期間に含まれる前記複数の調光期間に分けて、前記複数の発光素子を発光させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の調光期間の各々で前記一対の発光素子を連続する順番で発光させ、前記複数の調光期間のうちの第１の前記調光期間で最後に発光させた前記発光素子を、前記第１の調光期間の次の第２の前記調光期間で発光させることを特徴とする請求項３に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の調光期間の各々で発光させた発光素子のグループごとに前記複数の発光素子から選択される評価用の発光素子を、前記複数の調光期間の後に前記回動角が前記第３の角度範囲となる評価期間に時間順次で択一的に発光させ、前記評価用の発光素子の各々から射出された光の光量を前記光センサーにより時間順次で測定した測定値に基づいて、前記複数の調光期間における前記光量補正部の補正結果を評価することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記調光期間に、前記回動角を時間的に変化させない期間が含まれていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、大画面な画像を表示可能な画像表示装置の１つとして、走査型プロジェクターが知られている。通常の走査型プロジェクターは、調整回路、レーザー光源等の固体光源、および走査光学系等により構成される。走査光学系は、例えば互いに異なる２方向を回動軸として回動可能な１つ又は２つの走査ミラーにより構成される。調整回路は、固体光源に供給される電流値を画像データに基づいて制御し、画素の階調値に応じた光量の光を固体光源から射出させる。固体光源から射出された光は、走査ミラーで反射し、走査ミラーの回動に伴ってスクリーン上を２方向に走査して、画像を描画する。
【０００３】
近年、複数のビーム光を用いて走査を分担させ、高品質な画像を表示させる技術が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１の光走査装置は、光源部および走査部を有している。光源部は、複数のビーム光を供給する。走査部は、光源部からのビーム光を被照射領域であるスクリーンにおいて第１の方向と第２の方向に繰り返し走査させる。走査部は、第１の方向にビーム光を走査させる周波数が、第２の方向にビーム光を走査させる周波数に比べて高くなるように駆動される。また、走査部は、スクリーンにおいて第２の方向にビーム光を走査させるごとに、画像の少なくとも一部の画素に対して、同じ色光の異なるビーム光を割り当てるように駆動される。同一の画素を複数の光源で描画するので、複数の光源で出力ばらつきが平均されて画素が描画され、表示画像における明るさのばらつきが低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０２５１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば特許文献１のように、複数のビーム光を用いて画像を表示するプロジェクターにおいて、表示画像の明るさのばらつきを低減させようとすると、装置構成が複雑になるおそれがある。例えば特許文献１の技術では、同一の画素を複数の光源で描画するので、複雑な制御回路が必要となり、装置コストが高くなるおそれがある。
【０００６】
表示画像における明るさのばらつきを低減可能な技術としては、自動パワー制御（ＡＰＣ）が知られている。ＡＰＣを行う補正系は、例えばハーフミラー、フォトダイオード等の受光素子、および光量補正回路等により構成される。例えば、光源から射出された光の一部をハーフミラーにより取出し、取出された光の光量を受光素子により測定する。そして、光量補正回路等により、光量の目標値と測定値とを比較して、測定値が目標値に近づくように、調整回路において画像データと光量とを関係付ける調整パラメーターを補正する。
【０００７】
ＡＰＣを行うと、温度変化や経年劣化等による光源の出力特性の変化を補償することができ、光源の出力特性が変化した場合でも所望の画像輝度を得られるようになる。しかしながら、複数の光源に対してＡＰＣを行うには光源の数と同数の系統の補正系が必要となり、装置構成が複雑になってしまう。
また、温度変化や経年劣化等により、複数系統の補正系で光センサーの特性等がばらついていると、複数系統の補正系での測定誤差のばらつきを含んで光量が補正され、表示画像で明るさのばらつきを生じてしまう。複数系統の補正系での補正誤差のばらつきを減らすには、複数系統の補正系で相互の誤差を高精度に管理する必要が生じて、装置構成が複雑になるおそれがある。
【０００８】
本発明は、前記事情に鑑み成されたものであって、シンプルな構成でありながら複数の発光素子に対して光量を高精度に補正可能なプロジェクターを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、前記目的を達成するために以下の手段を採用している。
本発明のプロジェクターは、配列された複数の発光素子を有する光源アレイと、単位期間に回動軸周りの第１の角度範囲の回動角で回動され、前記光源アレイから射出された光の進行方向を前記回動角に応じて変化させ、前記回動角が前記第１の角度範囲のうちの第２の角度範囲となる描画期間に、前記光源アレイから射出された光が表示画面上に画像を描画するように該光の進行方向を変化させる、走査部と、前記描画期間に、前記複数の発光素子の各々から画像データおよび調整パラメーターに基づいて調整された光量の光を射出させ、前記回動角が前記第１の角度範囲のうちで前記第２の角度範囲の外側の第３の角度範囲となる調光期間に、前記複数の発光素子を時間順次で択一的に発光させる、制御部と、前記調光期間に前記複数の発光素子の各々から射出された光の光量を測定可能な光センサーと、前記調光期間に前記複数の発光素子の各々から射出されて前記走査部により進行方向を変化させられた光を同一の前記光センサーの受光面に導く導光部と、前記複数の発光素子の各々から射出された光の前記光センサーにより時間順次で測定された光量測定値が、該発光素子に設定された光量目標値に近づくように、該発光素子に関する前記調整パラメーターを補正する、光量補正部と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、描画期間に、画像データおよび調整パラメーターに基づいて調整された光量の光が光源アレイから射出される。光源アレイから射出された光の進行方向を走査部が変化させ、この光が表示画面上を走査して画像が描画される。
調光期間に、制御部は複数の発光素子を時間順次で択一的に発光させ、発光素子から射出された光は、導光部により光センサーの受光面に導かれる。したがって、複数の発光素子の各々から射出された光の光量を、複数の発光素子で同一の光センサーにより測定することができ、発光素子ごとに光センサーを設ける場合よりもシンプルな構成にすることができる。以下、発光素子から射出された光の光量を測定することを、単に光量測定するという。複数の発光素子に対して同一の光センサーにより光量測定するので、光センサーの感度等の測定条件を複数の発光素子で揃えることができ、複数の発光素子に対して高精度に光量測定することができる。高精度に光量測定することが可能であるので、光量補正部により複数の発光素子の各々から射出される光の光量を高精度に補正することができる。以下、発光素子から射出される光の光量を補正することを、単に光量補正するという。
このように本発明のプロジェクターは、シンプルな構成でありながら複数の光源の光量を高精度に補正可能になっている。
【００１１】
本発明に係るプロジェクターは、代表的な態様として以下のような態様をとりえる。
【００１２】
前記導光部は、前記複数の発光素子のうちで互いに隣り合う一対の前記発光素子から射出された光の前記受光面上の入射領域が互いに重なり合うように、該光を前記受光面に導くとよい。
【００１３】
このようにすれば、一対の発光素子から射出された光の光量の少なくとも一部が、光センサーにおいて一対の発光素子に対応する入射領域が互いに重なる領域で計測される。したがって、一対の発光素子から射出された光の光量に対する、光センサーの受光面内での感度等の特性ばらつきに起因する測定誤差を減らすことができ、一対の発光素子を高精度に光量補正することができる。互いに隣り合う一対の発光素子から射出された光は、描画期間に表示画面上で隣り合うスポットを形成する。一対の発光素子を高精度に光量補正することができるので、隣り合うスポットの明るさを高精度に補正可能になる。したがって、発光素子から射出された光の光量が光量目標値からずれることによるムラ等が認識されにくくなり、発光素子の出力ばらつきによる画像品質の低下を効果的に回避することができる。
【００１４】
前記制御部は、複数の前記単位期間に含まれる前記複数の調光期間に分けて、前記複数の発光素子を発光させるとよい。
【００１５】
このようにすれば、複数の調光期間に分けて複数の発光素子に対して光量補正するので、多数の発光素子に対して光量補正することが可能になる。また、１回の調光期間で複数の発光素子の全てに対して光量補正する場合と比較して、１回の調光期間で光量補正する発光素子の数を減らすことができる。したがって、調光期間で発光素子あたりの割当て時間、例えば光センサーによる光量の測定時間を延ばすことができ、高精度に光量測定することが可能になるので高精度に光量補正することが可能になる。
【００１６】
前記制御部は、前記複数の調光期間の各々で前記一対の発光素子を連続する順番で発光させ、前記複数の調光期間のうちの第１の前記調光期間で最後に発光させた前記発光素子を、前記第１の調光期間の次の第２の前記調光期間で発光させるとよい。
【００１７】
このようにすれば、第１の調光期間で最後に発光させた発光素子（第１の発光素子という）に隣り合って配置された第２の発光素子が、第２の調光期間に第１の発光素子と連続する順番で発光される。したがって、第１の調光期間と第２の調光期間との間に光センサーの特性や発光素子の出力特性が変化した場合であっても、第１、第２の発光素子から射出された光の光量が光量目標値からずれることを回避することができ、第１、第２の発光素子すなわち互いに隣り合う一対の発光素子に対して高精度に光量補正することができる。よって、隣り合うスポットの明るさを高精度に補正することができ、画像品質の低下を効果的に回避することができる。
【００１８】
前記制御部は、前記複数の調光期間の各々で発光させた発光素子のグループごとに前記複数の発光素子から選択される評価用の発光素子を、前記複数の調光期間の後に前記回動角が前記第３の角度範囲となる評価期間に時間順次で択一的に発光させ、前記評価用の発光素子の各々から射出された光の光量を前記光センサーにより時間順次で測定した測定値に基づいて、前記複数の調光期間における前記光量補正部の補正結果を評価するとよい。
【００１９】
このようにすれば、評価用の発光素子から射出された光の光センサーにより測定された光量に基づいて、複数の調光期間における光量補正部の補正結果を評価するので、光量補正部の補正結果の信頼性を高めることができる。複数の調光期間の各々で発光させた発光素子のグループごとに複数の発光素子から選択される評価用の発光素子を発光させるので、グループごとの補正結果を評価可能になるともに評価に要する時間を短縮することができる。
【００２０】
前記調光期間に、前記回動角を時間的に変化させない期間が含まれているとよい。
このようにすれば、複数の発光素子から射出された光の導光部に入射するときの進行方向を時間的に変化させなくすることができ、複数の発光素子から射出された光を光センサーの受光面に高精度に導くことが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用したプロジェクターの概略構成を示す斜視模式図である。
【図２】プロジェクターの構成要素の配置を示す平面図である。
【図３】光源アレイの概略構成を示す斜視模式図である。
【図４】（ａ）は描画期間の光Ｌ１の進行方向を示す模式図、（ｂ）は調光期間の光Ｌ２の進行方向を示す模式図である。
【図５】（ａ）は導光部および光センサーの配置を示す平面図、（ｂ）は光センサーの受光面における光の入射領域を示す概念図である。
【図６】光センサーの感度分布による測定誤差についての説明図である。
【図７】制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】調整回路の構成を示すブロック図である。
【図９】光量補正回路の構成を示すブロック図である。
【図１０】プロジェクターの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】光量補正結果の評価ステップを含んだ処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図１２】変形例１プロジェクターの動作例を示すタイミングチャートである。
【図１３】変形例２の導光部を示す平面図である。
【図１４】変形例３の導光部を示す平面図である。
【図１５】変形例４のプロジェクターの構成要素の配置を示す平面図である。
【図１６】変形例５のプロジェクターの構成要素の配置を示す平面図である。
【図１７】（ａ）は、変形例５における描画期間の光Ｌ１の進行方向を示す模式図、（ｂ）は変形例５における調光期間の光Ｌ２の進行方向を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。説明に用いる図面において、特徴的な部分を分かりやすく示すために、図面中の構造の寸法や縮尺を実際の構造に対して異ならせている場合がある。また、実施形態において同様の構成要素については、同じ符号を付して図示し、その詳細な説明を省略する場合がある。
【００２３】
図１は、本発明に係る一実施形態のプロジェクター１の概略構成を示す模式図、図２は、プロジェクターの構成要素の配置を示す平面図である。
図１、２に示すようにプロジェクター１は、ガルバノミラー（走査部）２、光源アレイ３、拡散部４、投射光学系５、制御部６（図７に示す）、導光部７、光センサー８、および遮光部９を備えている。実際には光源アレイ３として、図２に示すように第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃが設けられているが、図１には１つの光源アレイ３を代表的に図示している。第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃは、配列された複数の発光素子３０を有している（図３参照）。ガルバノミラー２は、回動軸２０周りに回動される。プロジェクター１は、概略すると以下のように動作する。
【００２４】
描画期間に光源アレイ３は、画像データに基づいて光量が調整された光Ｌ１を射出する。光源アレイ３から射出された光Ｌ１は、ガルバノミラー２で反射して拡散部４に入射する。拡散部４に入射した光Ｌ１は、拡散部４により拡散された後に、投射光学系５によりスクリーン等の表示画面Ｓに投射される。投射された光Ｌ１は、表示画面Ｓ上に走査線を形成する。ガルバノミラー２が光Ｌ１の進行方向を時間的に変化させることにより、光Ｌ１が走査線と交差する走査方向Ｄに表示画面Ｓ上を走査し、画像が表示される。
【００２５】
一般に、発光素子の発光効率や電気特性は、温度等の使用状態や経時劣化によって変化する。発光効率や電気特性が変化していると、発光素子から射出される光が所望の光量にならないので、表示された画像が所望の明るさにならなくなる。プロジェクター１では、複数の発光素子の各々が、画像データに対応する所定の光量の光を射出するように、複数の発光素子を光量補正するようになっている。
【００２６】
ガルバノミラー２の回動角は、画像が描画される角度範囲（第２の角度範囲）の外側の角度範囲（第３の角度範囲）まで時間的に変化するようになっている。ガルバノミラー２の回動角は、任意に定められるガルバノミラー２の回動位置を基準位置として、基準位置に配置されているガルバノミラー２と、基準位置から回動後の回動位置でのガルバノミラー２とがなす角度、例えば基準位置からの回動前後で反射面がなす角度のことである。
【００２７】
ガルバノミラー２の回動角が第３の角度範囲であるときに、光源アレイ３を構成する複数の発光素子３０の各々は、時間順次で択一的に発光し、調光用の光Ｌ２を射出する。光源アレイ３から射出された光Ｌ２は、ガルバノミラー２で反射して導光部７に入射する。導光部７に入射した光Ｌ２は、光センサー８の受光面へ導かれる。光センサー８は、光Ｌ２の光量を発光素子３０ごとに時間順次で測定し、後述する光量補正部は、得られた光量測定値に基づいて発光素子３０ごとに光量補正する。
【００２８】
次に、プロジェクター１の構成要素について詳しく説明する。
複数の光源アレイ３として、赤色光を射出する第１の光源アレイ３ａ、緑色光を射出する第２の光源アレイ３ｂ、および青色光を射出する第３の光源アレイ３ｃが設けられている。第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃは、いずれも同様の構成になっており、ビーム状の光Ｌａ〜Ｌｃを射出する。光Ｌａ〜Ｌｃは、合成されて光Ｌ１になり、ガルバノミラー２に入射する。
【００２９】
詳しくは、第３の光源アレイ３ｃから射出された光Ｌｃは、反射ミラー３５で反射して進行方向が折れ曲がり、ダイクロイックミラー３６に入射する。ダイクロイックミラー３６は、青色光を透過させるとともに緑色光を反射させる特性を有している。第２の光源アレイ３ｂから射出された光Ｌｂは、ダイクロイックミラー３６で反射して、ダイクロイックミラー３６を透過した光Ｌｃと略同一の光路を通り、ダイクロイックミラー３７に入射する。ダイクロイックミラー３７は、赤色光を透過させるとともに緑色光および青色光を反射させる特性を有している。第１の光源アレイ３ａから射出された光Ｌａは、ダイクロイックミラー３７を透過して、ダイクロイックミラー３７で反射した光Ｌｂ、Ｌｃと略同一の光路を通りガルバノミラー２に入射する。第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃに含まれる任意の発光素子３０を発光させた場合にも、この発光素子３０から射出された光は上記の光路を通り、ガルバノミラー２に入射する。
なお、光Ｌａ〜Ｌｃを合成する合成光学系については、特に限定されず、上記の例の他にダイクロイックプリズムを用いた光学系であってもよい。また、合成光学系が、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃから射出されてガルバノミラー２に入射するときの光Ｌａ〜Ｌｃの進行方向を、色収差により揃える光学系であってもよい。
【００３０】
図３は、第１の光源アレイ３ａの概略構成を示す斜視模式図である。
複数の光源アレイ３は、いずれも同様の構成になっており、複数の光源アレイ３を代表して、第１の光源アレイ３ａの構成について説明する。図３に示すように第１の光源アレイ３ａは、複数の発光素子３０を有している。本実施形態では、複数の発光素子３０として、略一列に配列されたｎ個（ｎは２以上の整数）の発光素子３０１〜３０ｎが設けられている。
【００３１】
複数の発光素子３０の各々は、一本の走査線に含まれる１つの画素と１対１で対応している。例えば、ＸＧＡ形式（画素数が１０２４×７６８）の画像を表示可能なプロジェクターを構成するには、一本の走査線に１０２４個の画素が含まれるとすると、１０２４個以上の発光素子３０が配列された光源アレイを用いる。発光素子３０のピッチｄ１は、表示画像の画素ピッチに応じて設定され、例えば５〜１５μｍ（ここでは８．５μｍ）程度である。
【００３２】
発光素子３０１〜３０ｎは、いずれも同様のものであり、例えば端面発光レーザー素子や面発光レーザー素子等のレーザー素子、ＬＥＤ等の固体光源により構成される。ここでは、同一のレーザー基板に形成された複数のレーザー素子によって複数の発光素子３０が構成されており、複数の発光素子３０が一体化されている。発光素子３０は、活性領域３１、共通電極３２、および駆動電極３３を有している。共通電極３２は、複数の発光素子３０で共通になっている。活性領域３１および駆動電極３３は、発光素子３０ごとに設けられている。活性領域３１は、駆動電極３３と共通電極３２とに挟まれている。
【００３３】
本実施形態の発光素子３０は、端面発光レーザー素子により構成されている。駆動電極３３と共通電極３２との間に電力が供給されると、活性領域３１に光を生じる。この光は、駆動電極３３と共通電極３２とが向かい合う方向と交差する方向に伝播するととともにレーザー発振する。発生したレーザー光は光Ｌａとして活性領域３１の端面から射出される。発光素子３０のレーザー素子には、必要に応じて外部共振器や波長変換素子が併設される。例えば、緑色レーザー光を射出する光源を構成する場合には、赤外レーザー光を射出するレーザー素子に波長変換素子等を組合せた光源が用いられる。
【００３４】
ここでは、発光素子３０ごとにコリメートレンズ３４が設けられている。活性領域３１から射出された光Ｌａは、コリメートレンズ３４に入射して平行度が高められる。コリメートレンズ３４は、拡散部４に入射するときの光Ｌａが所望のスポットサイズやスポット形状になるように、その形状や屈折率等が設計されている。
【００３５】
ガルバノミラー２は、反射面を第１の光源アレイ３ａに向けて配置されており、回動軸２０を中心軸として回動軸２０周りの正逆方向に往復させて回動可能になっている。回動軸２０は、光源アレイ３における複数の発光素子３０の配列方向と略平行になっている。複数の光源アレイ３から射出される光Ｌ１又は光Ｌ２が回動軸２０に向かって進行するように、ガルバノミラー２が配置されている。
【００３６】
ガルバノミラー２が１回の走査に対応する回動を行う周期（単位期間）は、表示すべき画像のリフレッシュレートにより規定される１フレームの表示期間の長さ、および１フレームの表示期間に描画する回数により規定される。単位期間は、描画期間および調光期間を含んでいる。ガルバノミラー２の回動角は、単位期間に第１の角度範囲で時間的に変化するように制御される。
【００３７】
図４（ａ）は描画期間の光Ｌ１の進行方向を示す模式図、図４（ｂ）は調光期間の光Ｌ２の進行方向を示す模式図である。
ガルバノミラー２は、１回の走査に対応する回動に伴って、回動位置Ｐ３から回動位置Ｐ１を経て回動位置Ｐ２に至り、回動方向が反転して回動位置Ｐ２から回動位置Ｐ１を経て回動位置Ｐ３に至る。ガルバノミラー２が、回動位置Ｐ２から回動位置Ｐ３に至り、回動方向が反転して回動位置Ｐ１まで回動する期間は、帰線期間と称されることもある。ガルバノミラー２が回動位置Ｐ２から回動位置Ｐ３まで回動するときの、回動角の変化分が第１の角度範囲θ１である。
【００３８】
ガルバノミラー２は、描画期間に回動位置Ｐ１から回動位置Ｐ２まで回動する。また、ここでは、ガルバノミラー２が、概ね回動位置Ｐ１に配置されているときに、ガルバノミラー２で反射した光Ｌ１１が走査方向の始点の走査線を描画し、概ね回動位置Ｐ２に配置されているときに、ガルバノミラー２で反射した光Ｌ１２が走査方向の終点の走査線を描画する。ガルバノミラー２が回動位置Ｐ１から回動位置Ｐ２まで回動するときの、回動角の変化分が第２の角度範囲θ２である。本実施形態では、回動角が第２の角度範囲θ２の中心であるときに、ガルバノミラー２で反射した光Ｌ１の進行方向が、図２に示した投射光学系５の光軸５０と略平行になるように、第２の角度範囲θ２が設定されている。
【００３９】
ガルバノミラー２は、描画期間の後に回動位置Ｐ２から回動位置Ｐ１まで回動する。ガルバノミラー２が回動位置Ｐ２から回動位置Ｐ１まで回動する期間は、ミラー復帰期間と呼ばれることもある。ミラー復帰期間のガルバノミラー２の回動速度（角速度）は、例えば描画期間での回動速度よりも速く設定される。
【００４０】
ミラー復帰期間の後にガルバノミラー２は、回動位置Ｐ１から回動位置Ｐ３まで回動した後に、回動方向が再度反転して、回動位置Ｐ３から回動位置Ｐ１まで回動する。本実施形態では、ガルバノミラー２が、回動位置Ｐ１から回動位置Ｐ３を経て再度回動位置Ｐ１まで回動するまでの期間が調光期間になっている。ガルバノミラー２が回動位置Ｐ３から回動位置Ｐ１まで回動するときの、回動角の変化分が第３の角度範囲θ３である。ガルバノミラー２の回動角が第３の角度範囲θ３であるときの少なくとも一部の期間に、光源アレイ３から射出されてガルバノミラー２で反射した光が入射する位置に、導光部７が配置されている。
【００４１】
描画期間と調光期間とが切替わるときに、画像の表示に寄与しない光がプロジェクター１の外部に向けて射出されないように、必要に応じて消灯期間が設けられる。消灯期間では、複数の光源アレイ３に含まれる発光素子を全て消灯させる。本実施形態では、図２に示したように、導光部７と拡散部４との間を通る光を遮るように遮光部９が設けられている。描画期間と調光期間が切替わるときに、仮に表示画面Ｓに向かう光が生じた場合でも、この光がプロジェクター１の外部に漏れないようになっている。
【００４２】
図１、図２に戻り、拡散部４は、光を拡散するものである。拡散部４は、例えば拡散粒子が分散された透明基板からなる拡散板や、透明基板の表面にランダムな凹凸が形成された拡散板、ＣＧＨ等の回折光学素子等により構成される。拡散部４としては、透過散乱型と反射散乱型のいずれを用いてもよい。本実施形態の拡散部４は、透過散乱型の拡散板により構成されている。
【００４３】
ところで、光源アレイ３の複数の発光素子３０から射出された光は、コリメートレンズ３４により平行度が高められているが、完全な平行光にすることは難しい。本実施形態では、複数の発光素子３０から射出された光が拡散部４上で結像するように、コリメートレンズ３４の光学特性、および複数の発光素子３０から拡散部４までの光学的距離が設定されている。すなわち、拡散部４に入射した光Ｌ１は、拡散されるとともに拡散部４上に中間像を形成する。光Ｌ１が拡散部４上を走査することにより、１つの表示画像に対応する中間像は時間順次で形成され、表示画像は時間順次で描画される。ガルバノミラー２の回動速度は、表示画像の描画過程が認識されない程度の高速に設定される。
【００４４】
ここでは、ガルバノミラー２で反射した光Ｌ１が、直接的に拡散部４に入射して、光Ｌ１が描く領域と略等倍の中間像が形成される。すなわち、中間像における走査線の長さは、複数の発光素子３０が配列されている領域の配列方向の長さと略一致している。なお、ガルバノミラー２と拡散部４との間の光路にレンズ等の光学素子を配置することにより、光Ｌ１が描く領域が拡大あるいは縮小された後に、中間像が形成されるようになっていてもよい。拡散部４を設けることにより、反射ミラーを使った超短投射型のプロジェクターを実現することも可能になる。
【００４５】
拡散部４から射出された光Ｌ１は、拡散部４に入射する前と比較して、拡散角が広げられており、可干渉性（コヒーレンス）が低下している。したがって、表示画像に光Ｌ１の可干渉性に起因するスペックルノイズを生じることが回避され、スペックルノイズによる画像品質の低下が回避される。また、拡散部４から射出された光Ｌ１は、拡散角が広げられているので、物体や人体（例えば目）等に不測に入射した場合でも焦点を結ぶことが回避され、物体や人体にダメージを与えることが回避される。可干渉性を低下させる効果を高めるには、拡散部４を光Ｌ１の光路と直交する面内で揺動させること等が有効である。
【００４６】
投射光学系５は、複数のレンズ（図示略）等により構成され、入射前の光Ｌ１の描く領域が射出後に所定の倍率で変化するように、光Ｌ１を投射するものである。投射光学系５としては、通常のプロジェクターと同様のものを用いることができ、ズーム機能やフォーカス機能を有するものを用いてもよい。投射光学系５のフォーカスナンバーは、拡散部４から射出された光Ｌの拡散角に応じて設定される。投射光学系５のバックフォーカスに拡散部４が位置するように、投射光学系５と拡散部４との相対位置が設定される。
【００４７】
投射光学系５として通常のプロジェクターと同様なものを使う場合に、中間像のサイズは、通常のプロジェクター用の空間光変調素子により形成される像のサイズと同程度であるとよい。液晶ライトバルブ等の空間光変調素子における画素ピッチは、通常は５〜１５μｍ程度である。通常のプロジェクター用の空間変調素子により形成される像と、中間像とで画素ピッチを揃えるには、光源アレイ３の発光素子３０のピッチを５〜１５μｍ程度に設定することになる。上述のように複数の発光素子３０は、同一のレーザー基板に形成された複数のレーザー素子により構成されている。したがって、個別に形成したレーザー素子を集積して光源アレイを構成する場合と比較して、複数の発光素子３０を狭ピッチ化することが容易になり、光源アレイの製造コストを下げることができる。
【００４８】
図５（ａ）は、ガルバノミラー２の回動軸２０に平行かつ投射光学系５の光軸５０に平行な平面（以下、観察面という）の法線方向から観察した導光部７および光センサー８の平面図、図５（ｂ）は光センサー８の受光面８０における光の入射領域を示す概念図、図６は、光センサー８の感度分布による測定誤差についての説明図である。図５（ａ）、図（ｂ）には、発光素子３０１〜３０ｎから射出されてガルバノミラー２で反射した複数の光を図示しているが、これら複数の光は実際には、１つの発光素子３０から射出された光ごとに、複数の光で時間差をもって導光部７および光センサー８に入射する。
【００４９】
光センサー８は、光源アレイ３ごとに設けられていてもよいし、複数の光源アレイ３に対して１つの光センサー８が設けられていてもよい。２以上の光源アレイ３から射出された光の光量を１つの光センサー８により測定する場合には、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃから射出される光の波長帯ごとに、予め光センサー８の感度を調べておく。光センサー８に入射する光が、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃのいずれから射出された光であるかについては、後述する制御部６で管理されるので、波長帯ごとの感度に応じて光量を測定することができる。
【００５０】
光源アレイ３ごとに光センサー８を設ける場合には、ガルバノミラー２から入射する光を波長に応じて異なる方向に進行させ、ガルバノミラー２から入射する光を波長ごとに異なる光センサー８に導く導光部を採用すればよい。入射光を波長に応じて異なる方向に進行させるには、例えば、ダイクロイックミラー等の波長に応じて反射率が異なる波長選択素子や、三角プリズム等の色収差により分光可能な光学素子を用いればよい。また、第３の角度範囲を分割して、分割された角度範囲を第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃごとに割り当てるようにしてもよい。
【００５１】
光源アレイ３（例えば第１の光源アレイ３ａ）に設けられた発光素子３０１〜３０ｎの各々から射出された光Ｌ２１〜Ｌ２ｎは、図５（ａ）に示すように導光部７に入射する。導光部７の凹面鏡で反射した光Ｌ２１〜Ｌ２ｎは、集光されつつ光センサー８に入射する。光センサー８は、例えばＳｉ−ＰＩＮフォトダイオード等により構成され、受光面８０に入射した光の光量に応じて電流を生じるものである。
【００５２】
ここでは、ガルバノミラー２で反射した光Ｌ２が受光面８０に至る光学的距離が、ガルバノミラー２で反射した光Ｌ１が拡散部４に至る光学的距離と同程度になるように、光センサー８の位置が設定されている。このようにすれば、上述したように光源アレイ３の複数の発光素子３０から射出された光Ｌ１が、拡散部４上に結像するようになっているので、複数の発光素子３０から射出された光Ｌ２が光センサー８の受光面８０上で結像するようになる。したがって、光センサー８に入射した光の受光面８０でのスポットサイズが最小化され、小型の光センサー８を採用しつつ光Ｌ２１〜Ｌ２ｎを受光面８０に入射させることができる。
【００５３】
図５（ｂ）に示すように、光センサー８の受光面８０には、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎによりスポットＱ２１〜Ｑ２ｎが形成される。例えば、光Ｌ２１が入射した入射領域には、スポットＱ２１が形成される。本実施形態では、ガルバノミラー２の回動角を変化させつつ光量測定を行っている。光Ｌ２ｉ（添え字ｉは１以上ｎ以下の整数）によりスポットＱ２ｉが形成される領域、すなわち受光面８０上での光Ｌ２ｉの入射領域は、ガルバノミラー２の回動角により異なり、スポットＱ２１〜Ｑ２ｎが形成される領域は、厳密には一致していない。ここでは、複数の発光素子３０のうちで少なくとも互いに隣り合う一対の発光素子３０から射出された光の入射領域が互いに重なり合うように、導光部７の凹面鏡の形状が設定されている。
【００５４】
ところで、所定の期間内で光量測定する発光素子の数を増すには、光量を測定するときのサンプリングタイムを短縮することになる。サンプリングタイムを短縮するほど、光センサー８の受光面積を増す必要がある。例えば、１つの発光素子３０から射出された光の光量を測定するサンプリングタイムを１０μｓと想定すると、光センサー８に要求される応答速度は１０ＭＨｚ以上である。例えば、Ｓｉ−ＰＩＮフォトダイオードにより構成された光センサー８であれば、例えば一辺の長さが３ｍｍの正方形の受光面を有するもので応答速度が３０ＭＨｚ程度であり、上記の要求性能を満たす。一方で、光センサー８の受光面積が大きくなるほど、光センサー自体の不純物濃度のばらつきやセンサー表面の汚れ等に起因して、受光面内で感度のばらつきが増加すると考えられる。
【００５５】
図６に示す実施例１の光強度の分布は、互いに隣り合う一対の発光素子３０から射出された光によるスポットＱ３ｉ、Ｑ３ｉ＋１が重ならない場合の光強度の分布例である。実施例２は、上記一対の発光素子３０から射出された光によるスポットＱ２ｉ、Ｑ２ｉ＋１が重なる場合の光強度の分布例である。光センサー８の感度が、通常同様に受光面８０の面内でばらつきを生じているとする。実施例１では、２つのスポットＱ３ｉ、Ｑ３ｉ＋１が離れているので、光センサー８の感度のばらつきが直接的に各スポットの測定誤差に影響してしまう。一方、実施例２では、２つのスポットＱ２ｉ、Ｑ２ｉ＋１が互いに重なり合っているので、重なり合う部分ではスポットＱ２ｉ、Ｑ２ｉ＋１の光量が同じ感度分布に基づいて測定される。したがって、スポットＱ２ｉ、Ｑ２ｉ＋１の相対的な光量測定値としては、実施例１よりも測定誤差が軽減される。
【００５６】
このように、互いに隣り合う一対の発光素子３０から射出された光による２つのスポットが互いに重なる領域が広くなるほど、光量測定値の誤差を軽減することができる。また、上記の実施例２のように、一方のスポットＱ２ｉの光強度のピークが他方のスポットＱ２ｉ＋１の範囲内に位置しており、他方のスポットＱ２ｉ＋１の光強度のピークが一方のスポットＱ２ｉの範囲内に位置していると、光センサー８の感度のばらつきによる測定誤差を格段に低減することができる。すなわち、スポットＱ２ｉ、Ｑ２ｉ＋１の光強度の分布が、概ねガウス分布に従うときには、スポットＱ２ｉ、Ｑ２ｉ＋１の互いの中心位置の距離が、スポットＱ２ｉ、Ｑ２ｉ＋１の半径以下であれば、測定誤差を格段に低減することができる。特に、２つのスポットが略一致する領域に形成されるようになっていれば、２つのスポットの相対的な光量の測定値は、光センサー８の感度のばらつきによる測定誤差の影響をほとんど受けなくなる。
【００５７】
図５（ａ）の説明に戻り、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎがガルバノミラー２で反射するときの回動角が一定であると、導光部７に入射するときの光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの進行方向が互いに略平行になる。光Ｌ２１〜Ｌ２ｎがガルバノミラー２で反射するときの回動角が互いに異なっていると、導光部７に入射するときの光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの進行方向が、回動軸２０に直交する面に沿う方向に、互いにずれることになる。
【００５８】
光Ｌ２１〜Ｌ２ｎにより光センサー８の受光面８０に形成されるスポットが略一致する領域に形成されるようにするには、凹面鏡で反射した光Ｌ２１〜Ｌ２ｎがほぼ１点に集光されるように、導光部７の凹面鏡の形状を設定し、導光部７の凹面鏡で反射した光Ｌ２１〜Ｌ２ｎによるスポットサイズが最小になる集光位置の近傍に受光面８０が位置するように、光センサー８を配置すればよい。
【００５９】
例えば、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの進行方向が互いに略平行である場合には、上記の観察面を平面視した凹面鏡の形状が、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの進行方向に略平行な対称軸を有する放物線になっていればよい。また、凹面鏡の形状が、この放物線を対称軸周りで回転させた回転放物面の一部であってもよい。光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの進行方向が互いに非平行になっている場合には、上記の回転放物面状の凹面鏡を採用することにより、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの集光位置のずれを減らすことができる。また、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの集光位置が揃うように凹面鏡の反射面の形状を適宜調整してもよい。反射面の形状が自由曲面や非球面である凹面鏡により導光部７を構成すると、コストが高騰する懸念もある。コストの高騰を避けるには、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎが略１点に集光されなくとも、少なくとも互いに隣り合う一対の発光素子から射出された光によるスポットが互いに重なるように導光部７を設定すれば、光センサー８の感度のばらつきによる測定誤差を効果的に軽減することができる。
【００６０】
図７は、制御部６の構成、および光量補正回路６５との接続関係を示すブロック図、図８は調整回路６２の概略構成を示すブロック図、図９は光量補正部の構成を示すブロック図である。
【００６１】
図７に示すように制御部６は、ラインバッファ６１、複数の調整回路６２、複数のドライバー６３、制御信号生成回路６４、および変換回路６６を有している。本実施形態の光量補正部は、光量補正回路６５により構成されている。光量補正部としては、ソフトウエアにより実現することも可能である。複数の調整回路６２として、調整回路６２１〜６２ｎが設けられている。複数のドライバー６３として、ドライバー６３１〜６３ｎが設けられている。制御部６および光量補正回路６５は、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃの各々と１対１で設けられていてもよいし、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃのうちの２以上について共通化されていてもよい。
【００６２】
複数の発光素子３０の各々に対して、１つのドライバー６３および１つの調整回路６２が設けられている。例えば、調整回路６２１は、ドライバー６３１と１対１の対応で設けられており、ドライバー６３１と接続されている。ドライバー６３１は、発光素子３０１と１対１の対応で設けられており、発光素子３０１と接続されている。図７には、１つの光源アレイ３（例えば第１の光源アレイ３ａ）に含まれる発光素子３０１〜３０ｎを図示しているが、第２、第３の光源アレイ３ｂ、３ｃについても発光素子３０ごとに、１つのドライバー６３および１つの調整回路６２が設けられている。
【００６３】
表示する画像の画像データは、走査線ごとの画素データ、本例では１０２４画素ごとに転送クロックに同期してラインバッファ６１に格納される。走査線ごとの画素データは、水平同期信号ＨＳＹＮＣに基づいて画素データごとに時間的に並列化され、画素データに対応する画素を担当する調整回路６２に出力される。調整回路６２は、対応するドライバー６３へ発光素子３０の発光レベルを出力する。描画期間には、画素データに基づいた描画用の発光レベルがドライバー６３へ出力され、調光期間には、光量目標値に基づいた調整用の発光レベルがドライバー６３へ出力される。ドライバー６３は、入力された発光レベルに応じた電流を対応する発光素子３０に供給して、発光素子３０を発光させる。
【００６４】
第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃで、ラインバッファが共通化されている場合には、例えばフルカラー画像の画像データを色分離回路などにより、第１〜第３の光源アレイ用の画像データに分離する。そして、第１の光源アレイ用の調整回路に第１の光源アレイ用の画像データを出力させ、同様に第１、第２の光源アレイ用の調整回路に第１、第２の光源アレイ用の画像データを出力させる。
【００６５】
制御信号生成回路６４は、発光素子３０ごとに光量補正するための制御信号を生成する。具体的には、制御信号生成回路６４は、垂直走査信号ＶＳＹＮＣを受取り、制御信号を生成する。この制御信号は、調光期間に発光させる発光素子３０を指定する発光素子番号、指定された発光素子３０の発光タイミングを示すデータ、および発光素子３０の光量目標値を含んでいる。この制御信号は、複数の調整回路６２の各々と、光量補正回路６５と、変換回路６６とに出力される。ガルバノミラー２の回動角を変化させるタイミングは、垂直走査信号ＶＳＹＮＣに基づいて規定されており、ガルバノミラー２、調整回路６２および光量補正回路６５の動作の同期がとられている。
【００６６】
上述したように、調光期間に発光素子３０から射出された光Ｌ２は、ガルバノミラー２で反射した後に導光部７により導かれて光センサー８の受光面８０に入射する。制御信号生成回路６４により生成された制御信号に基づいて、調光期間に複数の発光素子３０が時間順次で択一的に発光させられる。
【００６７】
発光素子３０から射出された光の光量は、発光素子３０ごとに時間順次で光センサー８により測定される。光センサー８は、測定光量値に対応する電流を変換回路６６に出力する。変換回路６６は、光センサー８から入力された電流を、例えば電圧変換およびＡ／Ｄ変換することにより、デジタル値の測定光量値を取得する。変換回路６６は、制御信号生成回路６４から入力された制御信号に基づいて、得られた光量測定値と、この光量測定値に対応する発光素子３０の発光素子番号とを関連付け、得られた光量測定値を光量補正回路６５に出力する。光量補正回路６５は、光センサー８により測定された光量測定値と光量目標値とを比較して、光量測定値が光量目標値に近づくように、調整回路６２の調整パラメーターを更新する。以下同様の光量補正を繰り返すことにより、複数の発光素子３０に全てに対して光量補正が行われる。
【００６８】
次に、調整回路６２の構成について詳しく説明する。図８に示すように調整回路６２は、調整値生成回路６２１、計算回路６２２、パラメーターメモリー６２３、および選択回路６２４を有している。調整値生成回路６２１は、この調整回路６２と対応する発光素子３０が調光期間に一定レベルで発光するように、制御信号に埋め込まれたデータに基づいて、光量目標値に対応する調整用の発光レベルを決定し、決定した調整用の発光レベルを選択回路６２４に出力する。
【００６９】
計算回路６２２は、ラインバッファ６１から画素データを受取り、またパラメーターメモリー６２３から調整パラメーターを受取る。画素データには、この調整回路６２に対応する発光素子３０に対応する画素の階調値を示すデータが含まれている。調整パラメーターは、例えば、階調値に対応する光量を得るのに必要な駆動電流値と階調値とを関連付けるゲインや、レーザー発振を生じさせるのに必要な閾値電流値に相当するオフセット成分等である。計算回路６２２は、画素データおよび調整パラメーターに基づいて、この調整回路６２と対応する発光素子３０が描画期間に画素に対応したレベルで発光するように、描画用の発光レベルを決定し、決定した描画用の発光レベルを選択回路６２４へ出力する。
【００７０】
選択回路６２４は、制御信号生成回路６４からから入力された制御信号より規定されるタイミングで発光レベルを、この調整回路６２に対応するドライバー６３へ出力する。すなわち、選択回路６２４は、計算回路６２２から出力された描画用の発光レベルを、描画期間に出力し、調整値生成回路６２１から出力された調光用の発光レベルを、調光期間に出力する。調整用発光レベル又は描画発光レベルは、ドライバー６３への指示信号としてデジタル値が出力される。
【００７１】
図９に示すように、光量補正回路６５は、比較回路６５１、設定値変更回路６５２、番号選択回路６５３、調整パラメーター入力バッファ６５４、および調整パラメーター出力バッファ６５５を有している。
比較回路６５１は、光センサー８から出力された光量測定値と、制御信号に含まれる光量目標値とを比較し、比較結果を示すデータを設定値変更回路６５２へ出力する。
番号選択回路６５３は、制御信号に含まれる発光素子番号に基づいて、光量補正対象の発光素子３０に対応する調整回路６２のパラメーターメモリー６２３から、補正前の調整パラメーターを読み出して調整パラメーター入力バッファ６５４に格納する。
調整パラメーター入力バッファ６５４に格納された補正前の調整パラメーターは、設定値変更回路６５２へ出力される。
設定値変更回路６５２は、補正前の調整パラメーターおよび比較回路６５１から出力された比較結果を示すデータに基づいて、補正後の調整パラメーターを算出して調整パラメーター出力バッファ６５５に格納する。
調整パラメーター出力バッファ６５５に格納された補正後の調整パラメーターは、光量補正対象の発光素子３０に対応する調整回路６２のパラメーターメモリー６２３に書き込まれる。
【００７２】
補正後の調整パラメーターを算出する調整アルゴリズムは特に指定しない。例えば、所定の階調値を得るための光量と供給する電流値との関係に線形性を有する特性の発光素子を光量補正する場合には、調整パラメーターのうちのゲインを補正することが考えられる。例えば、比較回路６５１の出力に比例した補正を補正前の調整パラメーターに加算すればよい。光センサー８の測定雑音などが無視できなければ、フィルタ演算をおこなってもよい。例えば、調整回路６２のパラメーターメモリー６２３に、過去の複数回数の光量補正による調整パラメーターの履歴を記憶させておき、履歴の値をフィルタ演算に利用してもよい。
【００７３】
次に、図１０を参照しつつ、プロジェクター１の動作タイミングについて説明する。図１０はプロジェクター１の動作例を示すタイミングチャートである。
【００７４】
図１０に示すように、本実施形態では、１フレームの描画期間のうちで画像描画期間以外の期間である帰線期間の一部を利用して、複数の発光素子３０を光量補正する。ここでは、描画期間に拡散部４における導光部７の配置側（上方という）からその反対側（下方という）に向かって、中間像が描画される。
【００７５】
１回の走査による描画が終了したときに、ガルバノミラー２で反射した光Ｌ１が中間像の下方に向かって進行するように、ガルバノミラー２は回動位置Ｐ２（図４（ａ）参照）に配置されている。１回の走査の往路と復路のうちの一方で画像を描画する場合には、次の描画を行うために、ガルバノミラー２を回動位置Ｐ１まで回動させる必要がある。本実施形態では、ガルバノミラー２を回動位置Ｐ２から回動位置Ｐ１まで復帰させ、さらに回動位置Ｐ１を越える回動位置Ｐ３まで回動させて、ガルバノミラー２が回動位置Ｐ１と回動位置Ｐ３との間を回動する期間を調光期間として、複数の発光素子３０を光量補正する。
【００７６】
調光期間は、原理的に１回の走査ごとに設けることができ、ここでは複数の発光素子３０を複数の調光期間に分けて光量補正する。例えば、リフレッシュレートが６０Ｈｚであり、１フレームの期間の長さの５％の時間を調光期間に利用できるとすると、１回の調光期間は８３３μ秒程度になる。１つの発光素子３０を光量補正するのに必要な時間が１０μ秒程度とすると、１フレームの期間に８３個程度の発光素子３０を光量補正することができる。１つの光源アレイ３に含まれる発光素子３０の総数が例えば１０２４個であるとすると、１３フレームの期間に１つの光源アレイ３に含まれる全ての発光素子３０を光量補正することができる。第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃに含まれる全ての発光素子３０に光量補正するのに要する時間は、０．６秒程度となり、発光素子３０の数秒程度の特性変動に対応して発光素子３０を光量補正することができる。
【００７７】
上記の数値例から分かるように、例えば１フレームの期間に８３個程度の発光素子３０を光量補正することが可能であるが、ここでは説明の便宜上、１フレームの期間に４個の発光素子３０を１つのグループとして、グループごとに光量補正する場合について説明する。本実施形態では、制御部６が、光源アレイ３で互いに隣り合って配置された一対の発光素子３０を、連続する順番で調光期間に発光させ光量補正する。
【００７８】
例えば、図１０に示す例では、第Ｍフレームの期間において描画期間が終了した後の帰線期間からミラー復帰期間を除いた第１の調光期間で、まず、第１の発光素子３０１に対して光量測定した後に、第１の発光素子３０１を光量補正し、これと並行して第２の発光素子３０２に対して光量測定する。次いで、第２の発光素子３０２を光量補正し、これと並行して第３の発光素子３０３に対して光量測定する。次いで、第４の発光素子３０４を光量補正し、これと並行して第３の発光素子３０３に対して光量測定する。そして、第４の発光素子３０４の光量補正を行った後に、第Ｍ＋１フレームの描画期間を開始する。
【００７９】
第Ｍ＋１フレームの描画期間が終了した後の帰線期間からミラー復帰期間を除いた第２の調光期間で、まず、前回フレームの最後に光量補正した発光素子である第４の発光素子３０４に対して光量測定する。以下、第Ｍフレームの期間と同様に、第４の発光素子３０４の光量補正と第５の発光素子３０５の光量測定を並行して行った後に、第５の発光素子３０５の光量補正と第６の発光素子３０６の光量測定を並行して行い、ついで、第６の発光素子３０６の光量補正と第７の発光素子３０７の光量測定を行う。そして、第７の発光素子３０７の光量補正を行った後に、次回フレームの描画期間を開始する。
【００８０】
このように、複数の発光素子３０を複数の調光期間に分けて光量補正することにより、多数の発光素子３０に対して光量補正することが容易になる。すなわち、多数の発光素子３０の数を有するプロジェクターにおいても光量補正することが容易になり、走査線あたりの画素数を増やすことが容易になるので、プロジェクターの高解像度化を図りやすくなる。
【００８１】
また、複数の発光素子３０の全部を光量補正するための調光期間の回数を増すことにより、１回の調光期間に光量補正する発光素子３０の数を減らすことができる。したがって、発光素子３０あたりの光量測定の時間を延ばすことができ、光センサー８の受光面８０を大面積化しなくとも光量を高精度に測定可能になる。光センサー８の受光面８０を大面積化することによる感度のばらつきが回避されるので、感度のばらつきに起因する測定誤差が軽減され、光量を高精度に測定可能になる。
【００８２】
光源アレイ３で互いに隣り合って配置された一対の発光素子３０に対して、同一の調光期間中に連続する順番で光量補正すると、一対の発光素子３０の一方の光量測定を行ってから他方の光量測定を行うまでの期間を短縮することができる。したがって、隣り合う一対の発光素子３０の光量測定で光センサー８の特性がずれることによる測定誤差が軽減され、光量を高精度に測定可能になる。
【００８３】
次に、図１１を参照しつつ、光量補正の処理フローについて説明する。図１１は、光量補正結果の評価ステップを含んだ処理フローの一例を示すフローチャートである。
図１１に示すように、装置を起動（ステップＳ０）した後、ガルバノミラー２を第３の角度範囲の回動角まで回動させ、光量測定が可能な回動位置にガルバノミラー２に移動させる（ステップＳ１）。そして、画像を表示させる前に、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃに対して初期的に光量補正する（ステップＳ２〜Ｓ４）。第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃを光量補正する順番については任意であるが、ここでは、ステップＳ２で第１の光源アレイ３ａから射出される赤色光について光量補正し、次いでステップＳ３で第３の光源アレイ３ｃから射出される青色光について光量補正した後に、ステップＳ４で第２の光源アレイ３ｂから射出される緑色光について光量補正する。
【００８４】
そして、画像の表示を開始して（ステップＳ５）、画像の描画期間の間の調光期間に第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃに対して光量補正する（ステップＳ６〜ステップＳ２０）。詳しくは、ステップＳ６で補正対象を赤（第１の光源アレイ３ａ）に設定し、ステップＳ７で１回の調光期間に１つのグループに属する発光素子３０ごとに光量補正する。ステップＳ８で、第１の光源アレイ３ａの発光素子３０の全てについて光量補正が完了したか否かを判定する。第１の光源アレイ３ａの光量補正が完了していない場合（ステップＳ８：Ｎ）には、ステップＳ６に戻る。第１の光源アレイ３ａの光量補正が完了している場合（ステップＳ８：Ｙ）には、ステップＳ９で間引き測定をする。間引き測定では、各グループからいくつかの発光素子３０を選択して評価用の発光素子とし、１回又は２回以上の調光期間に複数のグループの評価用の発光素子に対して光量測定する。そして、間引き測定の結果に基づいて、ステップＳ１０の評価ステップで、複数の調光期間における光量補正の成否を評価する。例えば、評価用の発光素子から射出された光の光量のばらつきを求め、ばらつきが閾値以下であるか否かを判定する。ばらつきが閾値を超えていた場合（ステップＳ１０：Ｎ）には、ステップＳ７に戻り、発光素子３０の光量補正をやり直す。光量補正をやり直す対象については、第１の光源アレイ３ａの発光素子３０の全てであってもよいし、評価用の発光素子から射出された光の光量のばらつきの原因となった評価用の発光素子が属していたグループの発光素子であってもよい。ばらつきが閾値以下である場合（ステップＳ１０：Ｙ）には、光量補正が成功であるとして、ステップＳ１１で補正対象を青（第３の光源アレイ３ｃ）に設定する。
【００８５】
第２、第３の光源アレイ３ｂ、３ｃについて、第１の光源アレイ３ａと同様に光量補正する。すなわち、ステップＳ１２で、調光期間に１つのグループに対して光量補正し、ステップＳ１３で光量補正の完了を判定する。第３の光源アレイ３ｂの光量補正が完了していない場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、ステップＳ１１に戻る。第３の光源アレイ３ｃの光量補正が完了している場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、ステップＳ１４で間引き測定をする。ステップＳ１５で、複数の調光期間における光量補正の成否を評価する。ばらつきが閾値を超えていた場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、ステップＳ１２に戻り、第３の光源アレイ３ｃの発光素子３０の一部又は全部に対して光量補正をやり直す。ばらつきが閾値以下である場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、ステップＳ１６で補正対象を緑（第２の光源アレイ３ｃ）に設定する。ステップＳ１７で、調光期間に１つのグループに対して光量補正し、ステップＳ１８で光量補正の完了を判定する。第２の光源アレイ３ｃの光量補正が完了していない場合（ステップＳ１８：Ｎ）には、ステップＳ１６に戻る。第２の光源アレイ３ｂの光量補正が完了している場合（ステップＳ１８：Ｙ）には、ステップＳ１９で間引き測定をする。ステップＳ２０で、複数の調光期間における光量補正の成否を評価する。ばらつきが閾値を超えていた場合（ステップＳ２０：Ｎ）には、ステップＳ１７に戻り、第２の光源アレイ３ｂの発光素子３０の一部又は全部に対して光量補正をやり直す。ばらつきが閾値以下である場合（ステップＳ２０：Ｙ）には、ステップＳ６に戻り、以下同様にして光量補正を繰り返す。
【００８６】
以上のような構成のプロジェクター１にあっては、光センサー８および変換回路６６からなる１系統の測定系により複数の発光素子３０に対して光量測定するので、複数の発光素子３０で測定系の違いによる測定ばらつきが発生しなくなり、高精度に光量測定することができる。１系統の光センサー８、変換回路６６および光量補正回路６５により、複数の発光素子３０に対して、発光素子３０ごとに光量補正することができ、プロジェクター１の構成をシンプルにすることができる。
【００８７】
ところで、人の視覚特性は、互いに隣り合う画素の表示ばらつきに敏感であることが知られている。光源アレイ３において互いに隣り合う一対の発光素子３０から射出された光は、表示画像において互いに隣り合う画素を表示する。仮に、一対の発光素子３０で、所定の階調値に対して射出される光の光量が互いに異なっていると、一対の発光素子３０に対応する一対の画素がムラとして認識されやすくなる。
【００８８】
プロジェクター１によれば、隣り合う一対の発光素子３０に対して高精度に光量補正することができ、互いに隣り合う画素の表示ばらつきを軽減することができるので、発光素子３０の出力のドリフトによる画像品質の低下を効果的に抑制することができる。
【００８９】
以上のように、本発明を適用したプロジェクター１にあっては、シンプルな構成でありながら複数の発光素子３０に対して光量を高精度に調整可能になっており、高品質な画像を表示可能になっている。
【００９０】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で多様な変形が可能である。
例えば、導光部を反射部材により構成する場合に、反射部材としては光源アレイから射出された光Ｌ２１〜Ｌ２ｎのうちの１又は２以上が入射する位置ごとに複数のＭＥＭＳミラーを配置したものであってもよい。複数の光源アレイ３を設ける場合に、光源アレイ３ごとに光センサーを設けてもよい。
拡散部４および投射光学系５が設けられていなくともよく、光源アレイ３から射出されて走査部により進行方向が変化させられた光により直接的に画像を描画させてもよい。
以下、いくつかの変形例について説明する。
【００９１】
図１２は、変形例１のプロジェクターの動作例を示すタイミングチャートである。図１２に示す変形例１では、第Ｍフレームの帰線期間のうちでミラー復帰期間の後の調光期間の少なくとも一部の期間で、ガルバノミラー２の回動角を変化させないようにしている。ここでは、ガルバノミラー２を停止させた状態からＭ＋１フレームの描画期間でのガルバノミラー２の回動速度まで加速するのに必要な期間を除いた調光期間の略全期間でガルバノミラー２を停止させている。ガルバノミラー２が停止している期間に、光量補正の対象となる発光素子３０を発光させ、ガルバノミラー２の停止時又は回動開始後に、この発光素子３０に対して光量補正している。
【００９２】
変形例１のプロジェクターにあっては、光量測定する過程で、複数の発光素子３０から射出されてガルバノミラー２で反射した光（光線）の進行方向が、互いに略平行になるとともに時間的に変化しなくなる。したがって、複数の発光素子３０から射出された光について、光センサー８の受光面８０上での入射領域を揃えることが容易になり、複数の発光素子３０から射出された光の光量を高精度に測定することが容易になる。
【００９３】
例えば、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの進行方向を含む平面と略平行な断面での導光部の反射面が、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの進行方向に略平行な対称軸を有する放物線になっていれば、導光部で反射した光Ｌ２１〜Ｌ２ｎが、原理的には放物線の焦点で略１点に集光する。受光面８０上での入射領域を揃える観点で、導光部に向かう光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの進行方向の違い、および導光部上での入射位置の違いを考慮して導光部を設計する必要性が低くなり、導光部を容易に設計可能になる。
【００９４】
光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの受光面８０上での入射領域が互いに重なり合う領域を増すことができるので、受光面８０を小面積化することができる。これにより、受光面８０における感度ばらつきを減らすことができ、感度ばらつきによる測定誤差を減らすことができる。
【００９５】
また、受光面８０を小面積化する代わりに、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎが受光面８０の外側に入射することを回避しつつ光Ｌ２１〜Ｌ２ｎにより形成されるスポットＱ２１〜Ｑ２ｎのサイズを増すこともできる。これにより、受光面８０の感度ばらつきを平均化することができ、感度ばらつきによる測定誤差を減らすことができる。
【００９６】
図１３は、変形例２のプロジェクターにおける導光部７Ｂの概略構成を示す平面図である。図１３に示すように、導光部７Ｂは、反射ミラー７１Ｂおよび集光レンズ７２Ｂを有している。反射ミラー７１Ｂは、略平面状の反射面を有しており、この反射面が光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの進行方向と交差するように配置されている。集光レンズ７２Ｂは、反射ミラー７１Ｂで反射した光Ｌ２１〜Ｌ２ｎが入射する位置に配置されている。光センサー８は、集光レンズ７２Ｂの焦点の近傍に受光面８０が位置するように、配置されている。
【００９７】
集光レンズ７２Ｂに入射した光Ｌ２１〜Ｌ２ｎは、屈折して集光レンズ７２Ｂの焦点に向かって進行する。光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの光路の間隔が受光面８０に近づくにつれて狭くなり、受光面８０上の光Ｌ２１〜Ｌ２ｎの入射領域を互いに重ね合わせることが容易になる。
【００９８】
このようにすれば、例えば放物面状や自由曲面状の反射面を有する導光部を採用するよりも、導光部を低コストで実現することができ、プロジェクターの装置コストを下げることができる。なお、上記の説明では集光レンズ７２Ｂを単純な凸レンズとして説明したが、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎのスポットサイズを拡大する光学系を構成すればさらによい。
【００９９】
図１４は、変形例３のプロジェクターにおける導光部７Ｃの概略構成を示す平面図である。図１４に示すように導光部７Ｃは、拡散板７１Ｃ、および導光ロッド等の照度均一化素子７２Ｃを有している。本例の照度均一化素子７２Ｃは、外形が四角錐台状になっており、光入射面７３Ｃ、光射出面７４Ｃ、および内側面７５Ｃを含んでいる。光射出面７４Ｃは、光入射面７３Ｃと略平行になっており、光入射面７３Ｃよりも小面積になっている。
【０１００】
ガルバノミラー２で反射した光Ｌ２１〜Ｌ２ｎは、拡散板７１Ｃに入射して拡散された後に、光入射面７３Ｃに入射する。光入射面７３Ｃに入射した光Ｌ２１〜Ｌ２ｎは、内側面７５Ｃで繰り返し反射しつつ照度均一化素子７２Ｃの内部を通り、光射出面７４Ｃから射出される。光射出面７４Ｃから射出された光Ｌ２１〜Ｌ２ｎは、スポット形状が光射出面７４Ｃと略一致する光線束となり、光センサー８の受光面に入射する。
【０１０１】
このようにすれば、光Ｌ２１〜Ｌ２ｎは、拡散板７１Ｃ上での入射位置の違いによらずに、いずれも光センサー８の受光面での入射領域が互いに略一致すようになり、受光面での感度ばらつきによる測定誤差を減らすことができる。また、導光部７Ｃへ入射前と比較して、受光面上での光Ｌ２１〜Ｌ２ｎのスポットサイズが大きくなるので、受光面の感度が平均化され、感度ばらつきによる測定誤差を減らすことができる。
【０１０２】
図１５は、変形例４のプロジェクター１Ｄの概略構成を示す平面図である。
図１５に示すプロジェクター１Ｄは、回転ドラム（走査部）２Ｄ、複数の光源アレイ３、拡散部４、投射光学系５、制御部、導光部７、および光センサーを備えている。制御部および光センサーについては図示しないが、上記実施形態と同様のものである。
【０１０３】
回転ドラム２Ｄは、外形が略円柱状のものであり、回転中心軸（回動軸）２０Ｄを中心として回転（回動）可能になっている。回転ドラム２Ｄは、図示略のモーター等により、周方向の一方向に、３６０°の角度範囲（第１の角度範囲）で回転させられる。このモーターは、制御部により制御されており、回転ドラム２Ｄの回転速度や回転角が制御される。
【０１０４】
複数の光源アレイ３は、回転ドラム２Ｄの表面に設けられており、回転ドラム２Ｄの外側に向けて光を射出する。複数の光源アレイ３は、発光素子３０の配列方向が回転ドラム２Ｄの回転中心軸２０Ｄと略平行になるように設けられている。ここでは、１つの光源アレイ３が配置されている位置と回転中心軸２０Ｄとを通る径方向に、この光源アレイ３から光が射出される。すなわち、回転ドラム２Ｄの回転角に応じて、光源アレイ３から射出される光の進行方向が変化するようになっている。
【０１０５】
複数の光源アレイ３は、回転ドラム２Ｄとともに回転しつつ、拡散部４に向けて光Ｌ１を射出する。１つの光源アレイ３（例えば第１の光源アレイ３ａ）から射出された光Ｌ１は、拡散部４に入射して拡散され、拡散部４上に走査線を形成する。回転ドラム２Ｄの回転に伴って、光Ｌ１が拡散部４上を走査して、中間像を形成する。拡散部４から射出された光Ｌ１は、投射光学系５によりスクリーン等の表示画面Ｓに投射され、表示画面Ｓに走査線を形成する。投射光学系５により投射された光Ｌ１は、回転ドラム２Ｄの回転に伴って、走査方向Ｄに表示画面Ｓを走査する。走査方向Ｄは、走査線において画素が並ぶ方向に交差する方向である。回転ドラム２Ｄが一回転する期間を単位期間として、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃの各々は、単位期間に１回ずつ画像を描画する。複数色の画像が積算されて視認されることにより、フルカラーの画像が表示される。
【０１０６】
走査方向Ｄの始点における走査線を描画するときの回転ドラム２Ｄの回転角から、走査方向Ｄの終点における走査線を描画するときの回転ドラム２Ｄの回転角までの角度範囲が第２の角度範囲θ２である。複数の光源アレイ３の各々に対して、光源アレイ３から射出された光が画像を描画する描画期間が設けられており、第１の角度範囲に３つの第２の角度範囲θ２が含まれている。
【０１０７】
本例では、拡散部４に対して、複数の光源アレイ３から射出された光の拡散部４上での走査方向の反対方向に、導光部７が設けられている。回転ドラム２Ｄの回転中心軸２０Ｄを通る直線を回転中心軸２０Ｄの周りに回転させたときに、この直線が導光部７と交差する角度範囲が、第３の角度範囲θ３である。第３の角度範囲θ３に対応する回転ドラム２Ｄの周上の範囲に、１つの光源アレイ３が配置されている期間が、この光源アレイ３を光量補正する調光期間になる。
【０１０８】
制御部は、上記実施形態と同様に、調光期間にこの光源アレイ３の複数の発光素子３０を時間順次で択一的に発光させる。発光素子３０から射出された光Ｌ２は、導光部７に入射して光センサーに入射する。光センサーは、光Ｌ２の光量を測定し、得られた光量測定値に基づいて、光量補正部が発光素子３０ごとに光量補正するようになっている。回転ドラム２Ｄが１回転する間に、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃの各々に、１回ずつ調光期間が廻ってくるようになっている。
【０１０９】
このように、回転ドラム２Ｄを走査部として採用したプロジェクター１Ｄにおいても上記実施形態と同様に、シンプルな構成でありながら複数の発光素子３０に対して光量を高精度に調整可能になっており、高品質な画像を表示可能になっている。
【０１１０】
図１６は、変形例５のプロジェクター１Ｅの概略構成を示す平面図、図１７（ａ）は、変形例５における描画期間の光Ｌ１の進行方向を示す模式図、図１７（ｂ）は変形例５における調光期間の光Ｌ２の進行方向を示す模式図である。
【０１１１】
図１５に示すプロジェクター１Ｄは、ポリゴンミラー（走査部）２Ｅ、複数の光源アレイ３、拡散部４、投射光学系５、制御部、導光部７、および光センサーを備えている。制御部および光センサーについては図示しないが、上記実施形態と同様のものである。
【０１１２】
ポリゴンミラー２Ｅは、回転中心軸（回動軸）２０Ｅを中心として回転（回動）可能になっている。ポリゴンミラー２Ｅは、回転中心軸２０Ｅを軸とする多角柱状のものであり、回転中心軸２０Ｅに直交する断面形状が多角形（ここでは正六角形）になっている。正六角形の各辺を含み回転中心軸２０Ｅと略平行な６つの側面２１Ｅを有している。６つの側面２１Ｅの各々は、反射面になっている。ポリゴンミラー２Ｅは、図示略のモーター等により、回転中心軸２０Ｅ周りの一方向に回転させられる。このモーターは、制御部により制御されており、ポリゴンミラー２Ｅの回転速度や回転角が制御される。
【０１１３】
複数の光源アレイ３として、上記実施形態と同様に、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃが設けられており、第１〜第３の光源アレイ３ａ〜３ｃから射出された光Ｌａ〜Ｌｃは、合成されて光Ｌ１になる。光Ｌ１は、ポリゴンミラー２Ｅの側面２１Ｅに入射して、側面２１Ｅで反射する。この側面２１Ｅに対する光Ｌ１の入射角は、ポリゴンミラー２Ｅの回転に伴って時間的に変化し、この側面２１Ｅで反射した光Ｌ１の進行方向が時間的かつ連続的に変化する。１つの側面２１Ｅに光Ｌ１が入射している期間、ここではポリゴンミラー２Ｅが６０°の角度範囲（第１の角度範囲θ４）を回転する期間を単位期間として、光Ｌ１は、単位期間に表示画面Ｓ上を走査方向Ｄに１回走査する。
【０１１４】
ポリゴンミラー２Ｅがさらに回転すると、この側面２１Ｅは、光Ｌ１が入射する範囲から外れて、この側面２１Ｅに対して回転方向の反対方向に位置する次の側面２１Ｅに光Ｌ１が入射する。次の側面２１Ｅで反射した光Ｌ１も、前の側面２１Ｅと同様に、進行方向が時間的かつ連続的に変化し、単位期間に表示画面Ｓ上を走査方向Ｄに１回走査する。
【０１１５】
図１７（ａ）に示すように、ポリゴンミラー２Ｅが、概ね回転位置Ｐ４に配置されているときに、ポリゴンミラー２Ｅで反射した光Ｌ１３が走査方向の始点の走査線を描画し、概ね回転位置Ｐ５に配置されているときに、ポリゴンミラー２Ｅで反射した光Ｌ１４が走査方向の終点の走査線を描画する。ポリゴンミラー２Ｅが回転位置Ｐ４から回転位置Ｐ５まで回転するときの、回転角の変化分が第２の角度範囲θ５である。
【０１１６】
図１７（ｂ）に示すように、ポリゴンミラー２Ｅの回転角が、第１の角度範囲θ４のうちで第２の角度範囲の外側の第３の角度範囲θ６となる期間の少なくとも一部の期間が、調光期間になっている。導光部７は、ポリゴンミラー２Ｅの回転角が第３の角度範囲θ６である間に側面２１Ｅで反射した光Ｌ２が入射する位置に設けられている。
【０１１７】
制御部は、上記実施形態と同様に、調光期間に複数の光源アレイ３の複数の発光素子３０を時間順次で択一的に発光させる。発光素子３０から射出された光Ｌ２は、導光部７に入射して光センサーに入射する。光センサーは、光Ｌ２の光量を測定し、得られた光量測定値に基づいて、光量補正部が発光素子３０ごとに光量補正するようになっている。
【０１１８】
このように、ポリゴンミラー２Ｅを走査部として採用したプロジェクター１Ｅにおいても上記実施形態と同様に、シンプルな構成でありながら複数の発光素子３０に対して光量を高精度に調整可能になっており、高品質な画像を表示可能になっている。
【符号の説明】
【０１１９】
１、１Ｄ、１Ｅ・・・プロジェクター、２・・・ガルバノミラー（走査部）、
２Ｄ・・・回転ドラム（走査部）、２Ｅ・・・ポリゴンミラー（走査部）、
３・・・光源アレイ、３ａ・・・第１の光源アレイ、３ｂ・・・第２の光源アレイ、
３ｃ・・・第３の光源アレイ、４・・・拡散部、５・・・投射光学系、
６・・・制御部、７、７Ｂ、７Ｃ・・・導光部、８・・・光センサー、９・・・遮光部、
２０・・・回動軸、２０Ｄ、２０Ｅ・・・回転中心軸（回動軸）、２１Ｅ・・・側面、
３０・・・発光素子、３１・・・活性領域、３２・・・共通電極、３３・・・駆動電極、
３４・・・コリメートレンズ、３５・・・反射ミラー、
３６、３７・・・ダイクロイックミラー、５０・・・光軸、６１・・・ラインバッファ、
６２・・・調整回路、６３・・・ドライバー、６４・・・制御信号生成回路、
６５・・・光量補正回路（光量補正部）、６６・・・変換回路、７１Ｂ・・・反射ミラー、
７１Ｃ・・・拡散板、７２Ｂ・・・集光レンズ、７２Ｃ・・・照度均一化素子、
７３Ｃ・・・光入射面、７４Ｃ・・・光射出面、７５Ｃ・・・内側面、
８０・・・受光面、６２１・・・調整値生成回路、６２２・・・計算回路、
６２３・・・パラメーターメモリー、６２４・・・選択回路、６５１・・・比較回路、
６５２・・・設定値変更回路、６５３・・・番号選択回路、
６５４・・・調整パラメーター入力バッファ、
６５５・・・調整パラメーター出力バッファ、Ｄ・・・走査方向、Ｓ・・・被投射面、
ＨＳＹＮＣ・・・水平同期信号、ＶＳＹＮＣ・・・垂直走査信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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