(57)【要約】【課題】ドライバからの変速操作により適切な変速比を選択可能な無段変速機を提供する。【解決手段】無段変速機構４０，５０，６０と、第１の変速操作が入力される第１の変速操作部１１２と、第２の変速操作が入力される第２の変速操作部１１３と、第１及び第２の変速操作部から入力される変速操作に応じて無段変速機構の変速比を変化させる変速制御部１００とを備える無段変速機１を、変速制御部は複数段の変速比が予め設定されるとともに、第１の変速操作に応じて次段の変速比への変速を行わせ、第２の変速操作に応じて次段の変速比と次々段の変速比との中間に設定される中間変速比への変速を行わせる構成とする。【選択図】図１
2011149470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の走行用動力源の回転出力を増減速するとともに変速比を無段階に変更可能な無段変速機構と、
第１の変速操作が入力される第１の変速操作部と、
前記第１の変速操作と同時又は前記第１の変速操作に引き続いて行われる第２の変速操作が入力される第２の変速操作部と、
前記第１の変速操作部及び前記第２の変速操作部から入力される変速操作に応じて前記無段変速機構の変速比を変化させる変速制御部と
を備える無段変速機であって、
前記変速制御部は複数段の変速比が予め設定されるとともに、前記第１の変速操作に応じて前記無段変速機構に前記第１の変速操作開始時の変速比から次段の変速比への変速を行わせ、前記第２の変速操作に応じて前記無段変速機構に前記第１の変速操作開始時の変速比から次段の変速比と次々段の変速比との中間に設定される中間変速比への変速を行わせること
を特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記第１の変速操作部はドライバによって操作される変速レバーを有し、
前記第２の変速操作部は前記変速レバーに設けられ前記ドライバの手指によって操作されるスイッチを有すること
を特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記変速レバーに前記ドライバの掌の接触を検出するセンサが設けられ、
前記変速制御部は前記センサが前記掌の接触を検出した場合にのみ前記第２の変速操作を受け付けること
を特徴とする請求項２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記変速制御部は、前記第１の変速操作が終了した後、再度前記第１の変速操作が入力された場合には従前の前記第２の変速操作をキャンセルすること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記第２の変速操作部は、前記第２の変速操作の操作力、操作速度、操作加速度の少なくとも１つを検出し、
前記変速制御部は、前記操作力、前記操作速度、前記操作加速度の少なくとも１つの増加に応じて前記変速機構部の変速速度を速くすること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記変速制御部は、前記第２の変速操作が所定時間以上にわたって持続した場合にのみ前記変速機構部に前記中間変速比への変速を行わせること
を特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の無段変速機。
【請求項７】
前記変速制御部は、前記第２の変速操作の持続時間が長くなることに応じて、前記中間変速比を前記次段の変速比側から前記次々段の変速比側へ推移させること
を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の無段変速機。
【請求項８】
前記変速制御部は、前記第２の変速操作の持続時間が所定の上限時間以上となった場合に、前記中間変速比を所定の上限値に設定すること
を特徴とする請求項７に記載の無段変速機。
【請求項９】
前記変速制御部は、前記第２の変速操作の持続時間が所定の閾値以上である場合に、前記変速機構部に前記次々段の変速比への変速を行わせること
を特徴とする請求項７に記載の無段変速機。
【請求項１０】
前記第２の変速操作部は複数段階又は無段階の入力量を入力可能であって、
前記変速制御部は、前記入力量に応じて前記中間変速比を設定すること
を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の無段変速機。
【請求項１１】
前記変速制御部は、前記中間変速比として予め設定された複数の変速比を保持する中間変速比記憶手段と、前記中間変速比記憶手段に保持されている前記複数の変速比を書き換える書換手段とを備えること
を特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の無段変速機。
【請求項１２】
前記変速制御部は、前記中間変速比として予め設定された複数の変速比の組み合わせを複数保持し、前記複数の変速比の組み合わせからユーザが任意の１つを選択する選択手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の無段変速機。
【請求項１３】
車体に作用する減速加速度、降坂加速度、横加速度の少なくとも１つを検出する加速度検出手段を備え、
前記変速制御部は、前記加速度検出手段が検出した加速度が所定値以上である場合に、前記第２の変速操作に応じたシフトダウン側への変速を制限すること
を特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される無段変速機に関し、特にドライバからの操作に応じた変速比の選択が可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジン等の走行用動力源の出力を変速する変速機として、実走行での燃料消費率が良好な無段変速機の採用が拡大している。このような無段変速機は、車両の運転状態やドライバからのトルク要求に応じて自動的に変速比を設定する自動変速を行うほか、ドライバからの変速操作に応じて予め設定された複数の変速比から任意の１つの選択を行ういわゆるマニュアルモードを備えたものが提案されている。
【０００３】
マニュアルモードは、一般に例えば５段から７段程度の変速比を予め設定し、ドライバからのシフトアップ操作及びシフトダウン操作に応じて次段の変速比へ順次変速するものである。
このようなマニュアルモードを備えた無段変速機に関する従来技術として、例えば特許文献１には、入力回転数の最低値を車両の走行抵抗に応じて設定するとともに、入力回転数が最低値以下となる変速操作が継続して行われた場合には、このような変速操作を受け付けるようにしたものが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、変速操作がなく制動要求があった場合に、所定の入力回転数を維持するよう変速比を制御するとともに、制動要求が低下した場合には現在の変速比を維持するようにしたマニュアルモード付き無段変速機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１９５１５８号公報
【特許文献２】特開２００５−２０１３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
既存のマニュアルモード付き無段変速機において、例えば５段から７段程度の変速比から１つを選択する場合、多様な走行状態に応じて常に適切な変速比を設定できない場合があった。
例えば、コーナーからの立ち上がり加速を良好としたり、エンジンブレーキによる制動力を高める目的で、エンジン回転数を上昇させるためシフトダウンをした際に、１段シフトダウンしただけではエンジンの回転数が十分に上昇せず、２段シフトダウンするとエンジンの回転数が高くなりすぎるといった場合があった。
本発明の課題は、ドライバからの変速操作により適切な変速比を選択可能な無段変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、自動車の走行用動力源の回転出力を増減速するとともに変速比を無段階に変更可能な無段変速機構と、第１の変速操作が入力される第１の変速操作部と、前記第１の変速操作と同時又は前記第１の変速操作に引き続いて行われる第２の変速操作が入力される第２の変速操作部と、前記第１の変速操作部及び前記第２の変速操作部から入力される変速操作に応じて前記無段変速機構の変速比を変化させる変速制御部とを備える無段変速機であって、前記変速制御部は複数段の変速比が予め設定されるとともに、前記第１の変速操作に応じて前記無段変速機構に前記第１の変速操作開始時の変速比から次段の変速比への変速を行わせ、前記第２の変速操作に応じて前記無段変速機構に前記第１の変速操作開始時の変速比から次段の変速比と次々段の変速比との中間に設定される中間変速比への変速を行わせることを特徴とする無段変速機である。
これによれば、次段への変速では変速比の変化量が不足し、次々段まで変速すると変速比の変化量が過大となる場合に、第２の変速操作を行うと次段と次々段との中間変速比への変速が可能であり、適切な変速比を選択することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、前記第１の変速操作部はドライバによって操作される変速レバーを有し、前記第２の変速操作部は前記変速レバーに設けられ前記ドライバの手指によって操作されるスイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機である。
これによれば、変速レバー全体を移動させて第１の変速操作を行うと同時に、手指によって第２の変速操作を入力することができ、第１及び第２の変速操作を容易かつ確実に行うことができる。
【０００９】
請求項３の発明は、前記変速レバーに前記ドライバの掌の接触を検出するセンサが設けられ、前記変速制御部は前記センサが前記掌の接触を検出した場合にのみ前記第２の変速操作を受け付けることを特徴とする請求項２に記載の無段変速機である。
これによれば、ドライバが変速レバーを把持している際にのみ第２の変速操作が受け付けられることから、誤操作を防止することができる。
【００１０】
請求項４の発明は、前記変速制御部は、前記第１の変速操作が終了した後、再度前記第１の変速操作が入力された場合には従前の前記第２の変速操作をキャンセルすることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の無段変速機である。
これによれば、第１の変速操作によって任意の整数段変速比を選択しようとするドライバの意図を反映した変速を行うことができる。
【００１１】
請求項５の発明は、前記第２の変速操作部は、前記第２の変速操作の操作力、操作速度、操作加速度の少なくとも１つを検出し、前記変速制御部は、前記操作力、前記操作速度、前記操作加速度の少なくとも１つの増加に応じて前記変速機構部の変速速度を速くすることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の無段変速機である。
これによれば、ドライバが短時間に変速終了することを意図しているのか、あるいは時間がかかってもショック等が少ない変速を意図しているのかを変速機構部の制御に反映させることができ、よりドライバの意図に忠実な変速を行うことができる。
【００１２】
請求項６の発明は、前記変速制御部は、前記第２の変速操作が所定時間以上にわたって持続した場合にのみ前記変速機構部に前記中間変速比への変速を行わせることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の無段変速機である。
これによれば、誤って短時間のみ第２の変速操作が行われた場合に、これに応じた中間変速比への変速を行わないことによって、誤操作をより確実に防止できる。
【００１３】
請求項７の発明は、前記変速制御部は、前記第２の変速操作の持続時間が長くなることに応じて、前記中間変速比を前記次段の変速比側から前記次々段の変速比側へ推移させることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の無段変速機である。
これによれば、第２の変速操作の持続時間に応じて中間変速比を推移させることによって、ドライバの意図を反映させたより適切な中間変速比を選択することができる。
【００１４】
請求項８の発明は、前記変速制御部は、前記第２の変速操作の持続時間が所定の上限時間以上となった場合に、前記中間変速比を所定の上限値に設定することを特徴とする請求項７に記載の無段変速機である。
これによれば、ドライバが第２の変速操作を過度に長時間持続した場合であっても、際限なく変速比が変化することを防止できる。
【００１５】
請求項９の発明は、前記変速制御部は、前記第２の変速操作の持続時間が所定の閾値以上である場合に、前記変速機構部に前記次々段の変速比への変速を行わせることを特徴とする請求項７に記載の無段変速機である。
これによれば、ドライバが中間変速比よりもさらに変速比変化が大きい変速を意図している場合に、次々段の変速比への変速を行うことによって適切な変速比を選択することができる。
【００１６】
請求項１０の発明は、前記第２の変速操作部は複数段階又は無段階の入力量を入力可能であって、前記変速制御部は、前記入力量に応じて前記中間変速比を設定することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の無段変速機である。
これによれば、第２の変速操作部の入力量を変化させることによって、短時間で所望の中間変速比を選択することができる。
【００１７】
請求項１１の発明は、前記変速制御部は、前記中間変速比として予め設定された複数の変速比を保持する中間変速比記憶手段と、前記中間変速比記憶手段に保持されている前記複数の変速比を書き換える書換手段とを備えることを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の無段変速機である。
これによれば、ドライバの好みや車両固有の使用条件に応じて中間変速比の設定を書き換えることによって、より適切な変速比を選択することができる。
【００１８】
請求項１２の発明は、前記変速制御部は、前記中間変速比として予め設定された複数の変速比の組み合わせを複数保持し、前記複数の変速比の組み合わせからユーザが任意の１つを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の無段変速機である。
これによれば、複数の変速比の組み合わせを走行状態等に応じてユーザが選択することによって、走行状態により適合した中間変速比を選択可能とし、適切な変速を行うことができる。
【００１９】
請求項１３の発明は、車体に作用する減速加速度、降坂加速度、横加速度の少なくとも１つを検出する加速度検出手段を備え、前記変速制御部は、前記加速度検出手段が検出した加速度が所定値以上である場合に、前記第２の変速操作に応じたシフトダウン側への変速を制限することを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項の無段変速機である。
これによれば、例えばブレーキング時、降坂時、コーナリング時などの車両が不安定になりやすい状態の際に、中間変速比への変速によって駆動力あるいはエンジンブレーキによる制動力が大きく変化して車両が不安定となることを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、ドライバからの変速操作により適切な変速比を選択可能な無段変速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用した無段変速機の実施例１の構成を示す模式図である。
【図２】図１の無段変速機におけるシフトレバーの外観斜視図である。
【図３】図１の無段変速機におけるシフトレバーのシフトパターンを示す図である。
【図４】図１の無段変速機におけるマニュアルモードの変速比設定を示す図である。
【図５】図１の無段変速機におけるマニュアルモード時のシフトダウン制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用した無段変速機の実施例２の構成を示す模式図である。
【図７】図６の無段変速機における整数段変速比と中間変速比の組み合わせを示す図である。
【図８】本発明を適用した無段変速機の実施例３におけるマニュアルモード時のシフトダウン制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用した無段変速機の実施例４におけるシフトレバーの外観斜視図である。
【図１０】本発明を適用した無段変速機の実施例５におけるシフトレバーの外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明は、ドライバからの変速操作により適切な変速比を選択可能な無段変速機を提供する課題を、複数段の変速比が設定されたマニュアルモード付き無段変速機において、第１の変速操作部の次段変速比へのシフトアップ、ダウン操作である第１の変速操作に引き続き、第２の変速操作部から第２の変速操作が行われた場合には、次段と次々段との中間変速比を選択することによって解決した。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明を適用した無段変速機の実施例１について説明する。実施例１の無段変速機は、例えば乗用車等の自動車に設けられ、エンジンの出力を変速（増減速）し、ＡＷＤトランスファ、前後アクスルのディファレンシャル装置等に伝達するものである。
【００２４】
図１に示すように、無段変速機１は、トランスミッションケース１０、トルクコンバータ２０、後退機構部３０、プライマリプーリ４０、セカンダリプーリ５０、チェーン６０、コントロールバルブ７０、トランスミッション制御ユニット１００等を備えて構成されている。
【００２５】
トランスミッションケース１０は、無段変速機１の各機構部分が収容される筐体であって、例えばアルミニウム系合金を鋳造後、所定の機械加工を施して形成されている。
トランスミッションケース１０の前端部（トルクコンバータ２０側の端部）は、図示しないエンジンのシリンダブロックに固定されている。
また、実施例１においては、トランスミッションケース１０の内部には、図示しないＡＷＤトランスファ及びフロントディファレンシャルが収容されており、無段変速機１はいわゆるトランスアクスルとして構成されている。
ＡＷＤトランスファは、変速機構部（実施例１の場合にはセカンダリプーリ５０）の出力を、前輪側及び後輪側に配分するものである。ＡＷＤトランスファは、例えば、プラネタリギア式センターディファレンシャル及びその差動制限を行うトランスファクラッチ等を備えて構成されている。
フロントディファレンシャルは、ＡＷＤトランスファの前輪側出力を、左右前輪に伝達するとともに、旋回時等の左右の差回転を吸収する差動装置である。
なお、ＡＷＤトランスファの後輪側出力は、図示しないプロペラシャフトを介して図示しないリアディファレンシャルに伝達され、ここから左右後輪に配分される。
【００２６】
トルクコンバータ２０は、図示しないエンジンのクランクシャフト後端部に接続される流体継手である。トルクコンバータ２０は、エンジン側に接続されたポンプインペラ、ポンプインペラからのフルード流によって駆動され後退機構部３０側に接続されたタービンランナ、これらの間に配置されたステータ等を備えて構成されている。また、トルクコンバータ２０は、高速走行時等に入出力部の差回転を拘束し、実質的に直結とするロックアップ機構を備えている。
後退機構部３０は、後退時にトルクコンバータ２０の出力回転を逆転するプラネタリギアセットを備えている。
【００２７】
プライマリプーリ４０、セカンダリプーリ５０、チェーン６０は、協働してチェーン式無段変速機（ＣＶＴ）の変速機構部を構成するものである。
プライマリプーリ４０及びセカンダリプーリ５０は、回転中心軸が平行に配置された状態で隣接して設けられている。チェーン６０は、プライマリプーリ４０及びセカンダリプーリ５０に架け渡され、これらの間で動力伝達を行う。
プライマリプーリ４０は、チェーン６０を介してセカンダリプーリ５０を駆動するドライブプーリである。プライマリプーリ４０は、後退機構部３０の出力側に接続されている。
セカンダリプーリ５０は、プライマリプーリ４０及びチェーン６０によって駆動されるドリブンプーリである。セカンダリプーリ５０は、ＡＷＤトランスファの入力側に接続されている。
【００２８】
プライマリプーリ４０及びセカンダリプーリ５０は、それぞれ軸方向に対向して配置された一対のテーパ面を備え、チェーン６０はこれらのテーパ面によって挟持される。また、プライマリプーリ４０及びセカンダリプーリ５０は、対向するテーパ面の間隔（シーブ間隔）を変化させることによって、プーリの実効径を無段階に変化させ、変速比を連続的に変化させることができる。
【００２９】
コントロールバルブ７０は、無段変速機１内における各種の制御油圧及び流量を調節するバルブ類をユニット化したものである。
【００３０】
トランスミッション制御ユニット（ＴＣＵ）１００は、エンジン回転数、アクセルペダルからの要求に基づくドライバ要求トルク等の運転状態に基づいて、ＣＶＴの変速比を設定する自動モード、及び、ドライバからの変速操作に応じてＣＶＴの変速比を設定するマニュアルモードを備えた変速制御部である。
トランスミッション制御ユニット１００は、無段変速機１のコントロールバルブ７０を制御して変速比、ロックアップトルク、トランスファトルク等の制御、及び、前進・後退の切換え等を行う。
変速比の制御において、トランスミッション制御ユニット１００は、実際の変速比をフィードバックしつつＣＶＴの変速比が目標変速比となるように、各プーリのシーブ間隔を制御する。
【００３１】
また、トランスミッション制御ユニット１００は、マニュアルモードにおける複数の変速比の組み合わせに関するデータを保持する変速比記憶手段１０１を備えている。
マニュアルモードにおける変速比については、後に詳しく説明する。
【００３２】
トランスミッション制御ユニット１００には、ドライバがレンジ変更操作、及び、マニュアル変速操作を入力するシフトレバー１１０が接続されている。
図２は、シフトレバー１１０の外観斜視図である。
シフトレバー１１０は、基部１１１、レバー部１１２、サブスイッチ１１３、接触センサ１１４等を備えて構成されている。
【００３３】
基部１１１は、例えば車室内におけるセンターコンソール、インストルメントパネル等に固定される部分である。
レバー部１１２は、基部１１１から上方へ突き出して設けられ、基部１１１内に設けられた図示しないピボット回りに、以下説明するシフトパターンに沿って前後左右へ揺動可能とされている。
レバー部１１２は、第１の変速操作が入力される第１の変速操作部である。
【００３４】
サブスイッチ１１３は、レバー部１１２の上端部付近における前部に設けられた押しボタンスイッチである。サブスイッチ１１３は、第２の変速操作が入力される第２の変速操作部である。
接触センサ１１４は、レバー部１１２の上端部に設けられ、ドライバがレバー部１１２を把持した際にオンされるものである。
サブスイッチ１１３及び接触センサ１１４は、ドライバがレバー部１１２を通常の運転姿勢で把持した際に、それぞれ手指及び掌と当接する位置に配置されている。
また、サブスイッチ１１３は、ドライバがサブスイッチ１１３を押し込むときの操作力を検出する操作力センサを備えている。
【００３５】
図３は、シフトレバー１１０のシフトパターンを示す図である。
シフトレバー１１０のシフトパターンは、レンジ選択領域Ｒ１、及び、マニュアルモード領域Ｒ２を備えている。
レンジ選択領域Ｒ１は、Ｐポジション、Ｒポジション、Ｎポジション、Ｄポジションを備えている。
【００３６】
Ｐポジションは、車両の駐車時等に用いられるものである。Ｐポジションが選択されると、無段変速機１の出力軸は機械的にロックされる。
【００３７】
Ｒポジションは、Ｐポジションからシフトレバー１１０のレバー部１１２を例えば左、後、右に順次移動させた位置に配置されている。
Ｒポジションは、車両の後退時に用いられるものである。Ｒポジションが選択されると、後退機構部３０はトルクコンバータ２０の出力を逆転させ、プライマリプーリ４０、セカンダリプーリ５０、チェーン６０からなる変速機構部は、その変速比が最大減速側近傍に固定される。
【００３８】
Ｎポジションは、Ｒポジションからレバー部１１２を例えば後、右に順次移動させた位置に配置されている。
Ｎポジションは、車両の一時停止時等に用いられるものである。Ｎポジションが選択されると、無段変速機１の出力軸は、駆動力が伝達されないフリーな状態となる。
【００３９】
Ｄポジションは、Ｎポジションからレバー部１１２を例えば後に移動させた位置に配置されている。
Ｄポジションは、自動変速による前進走行に用いられるものである。Ｄポジションが選択されると、変速機構部の変速比は、エンジン回転数、アクセルペダルからの要求に基づくドライバ要求トルク等の運転状態に基づいて自動的に設定される。
【００４０】
マニュアルモード領域Ｒ２は、Ｍポジション、＋（プラス）ポジション、−（マイナス）ポジションを備えている。
なお、マニュアルモード領域Ｒ２においては、シフトレバー１１０のレバー部１１２はバネ要素によって付勢され、非操作状態（ドライバが手を離した状態）においてはＭポジションに復帰するようになっている。
【００４１】
Ｍポジションは、上述したＤポジションからレバー部１１２を例えば右に移動させた位置に配置されている。自動変速モードからマニュアルモードへの切換は、ＤポジションからＭポジションへのシフトによって行われる。
Ｍポジションは、マニュアルモードにおいてドライバが変速操作を行わない場合にシフトレバー１１０のレバー部１１２が位置する中立位置である。
【００４２】
プラスポジションは、ドライバがシフトアップ方向への第１の変速操作を行うものである。プラスポジションは、Ｍポジションからシフトレバー１１０を例えば前に移動させた位置に配置されている。
【００４３】
マイナスポジションは、ドライバがシフトダウン方向への第１の変速操作を行うものである。マイナスポジションは、Ｍポジションからシフトレバー１１０を例えば後に移動させた位置に配置されている。
なお、第１の変速操作及び第２の変速操作については、後に詳細に説明する。
【００４４】
また、トランスミッション制御ユニット１００には、インジケータ１２０、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）２１０、車速センサ２２０、前後加速度センサ２３０、横加速度センサ２４０が、直接又は車載ＬＡＮ等を介して間接的に接続されている。
インジケータ１２０は、マニュアルモード時において、現在選択されている変速比の段数を表示する表示装置、及び、変速時に変速が行われたことをドライバに音声によって報知する音声出力装置を有して構成される。
【００４５】
エンジン制御ユニット２１０は、図示しないエンジン及びその補機類を統括的に制御するものである。エンジン制御ユニット２１０は、エンジンの回転数、負荷等の運転状態、ドライバ要求トルク等に関する情報をトランスミッション制御ユニット１００に提供する。
車速センサ２２０は、各車輪のハブ部に設けられ、車輪の回転速度に応じた車速信号を出力するものである。
前後加速度センサ２３０は、車体に作用する前後方向の加速度を検出するものである。
横加速度センサ２４０は、車体に作用する横方向の加速度を検出するものである。
【００４６】
以下、実施例１の無段変速機１におけるマニュアルモード時の変速比設定について説明する。
図４は、マニュアルモード時の変速比設定を示す図である。図４において、横軸は車速を示し、縦軸はエンジン回転数を示している。
無段変速機１は、例えば６段（１，２，・・６段）の整数段変速比が設定されている。各段の整数段変速比は、所定のステップ比において、低速側（減速側）から高速側（増速側）まで順次設定されている。
【００４７】
また、無段変速機１の各整数段変速比の中間には、中間変速比が設定されている。この中間変速比は、ある整数段の変速比と次段（１段上あるいは下）の変速比との間に、実施例１の場合には例えば２つ設定されている。ここで、理解を容易にするために、Ｎ段とＮ＋１段との間の中間変速比を、Ｎ段側から、Ｎ＋０．３段、Ｎ＋０．７段と表記する。すなわち、図４に示す２段と３段の間には、２．３段、２．７段が設定されている。なお、この小数点以下の段数はあくまでも便宜上のものであって、実際の変速比を正確に反映したものである必要はない。
なお、実施例１においては、中間変速比は上述したように整数段変速比の間にステップ状に設定されているが、本発明においては、後述する実施例３、実施例５等のように、中間変速比をドライバからの第２の変速操作の態様に応じて連続的かつ無段階に選択可能とすることもできる。
なお、図４においては、整数段変速比及び中間変速比の線図をそれぞれ実線、破線で図示している（図７において同じ）が、図４では中間変速比は２−３速間のもののみ図示している。
【００４８】
以下、実施例１におけるマニュアルモード時の変速操作について、シフトダウンの場合を例にとって説明する。
図５は、マニュアルモード時のシフトダウン制御を模式的に示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
【００４９】
＜ステップＳ０１：マニュアルモード走行中判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、シフトレバー１１０のレバー部１１２がマニュアルモード領域Ｒ２に入っている場合には、マニュアルモード走行中であるものと判断し、ステップＳ０２に進む。一方、レバー部１１２がレンジ選択領域Ｒ１に入っている場合には、一連の処理を終了（リターン）する。
【００５０】
＜ステップＳ０２：マイナスポジションへのシフト有無判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、シフトレバー１１０のレバー部１１２において、Ｍポジションからマイナスポジションへのシフト（第１の変速操作）が行われたか否かを検出し、マイナスポジションへのシフトが行われた場合はステップＳ０３に進む。一方、マイナスポジションへのシフトが行われなかった場合は一連の処理を終了（リターン）する。
【００５１】
＜ステップＳ０３：サブスイッチオン操作有無判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、シフトレバー１１０において、接触センサ１１４がオンの状態でサブスイッチ１１３のオン操作が行われたか否かを検出する。そして、レバー部１１２のマイナスポジションへのシフトと同時あるいはシフト終了後所定時間内に、接触センサ１１４及びサブスイッチ１１３がともにオンとされた場合はステップＳ０５に進む。一方、接触センサ１１４とサブスイッチ１１３との少なくとも一方がオフである場合はドライバがサブスイッチ１１３を操作する意図がないか、あるいはサブスイッチ１１３が操作されていても誤操作であると判断してステップＳ０４に進む。
【００５２】
＜ステップＳ０４：シフトダウンＮ段→Ｎ−１段＞
トランスミッション制御ユニット１００は、コントロールバルブ７０に指示を出し、無段変速機１の変速比を、Ｎ段に対応する変速比からＮ−１段に対応する変速比へ変更するシフトダウンを行う。例えば、図４に示す４速で走行中の場合には、３速へのシフトダウンを行う。
このとき、インジケータは選択された変速比の段数を表示するとともに、例えばブザー音等の信号音を出力する。
その後、一連の処理を終了（リターン）する。
【００５３】
＜ステップＳ０５：減速Ｇ・降板Ｇ・横Ｇ制限値以下判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、車速センサ２２０、前後Ｇセンサ２３０、横Ｇセンサ２４０の出力に基づいて、車体に作用している減速加速度、降板加速度、横加速度を演算する。
例えば、減速加速度は、車速センサ２２０が検出した車速の時間あたり変化率に基づいて算出される。
また、降板加速度は、前後Ｇセンサ２３０の出力から、上述した減速加速度の影響を除外することによって算出される。
また、横加速度は、横Ｇセンサ２４０の出力から算出される。
そして、減速加速度、降板加速度、横加速度がいずれも予め設定された制限値以下である場合にはステップＳ０６に進み、少なくとも１つが制限値を超過している場合はステップＳ０４に進む。
【００５４】
＜ステップＳ０６：サブスイッチオン持続時間タイマ作動＞
トランスミッション制御ユニット１００は、シフトレバー１１０のサブスイッチ１１３がオン状態である持続時間を計測するタイマを起動し、タイマ値ｔを０にリセットする。その後、ステップＳ０７に進む。
【００５５】
＜ステップＳ０７：タイマ値ｔ＝Ｔ１判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、現在のタイマ値ｔが予め設定された所定値であるＴ１と実質的に等しいか否か判断し、タイマ値ｔ＝Ｔ１である場合はステップＳ０８に進む。一方、タイマ値ｔ≠Ｔ１である場合はステップＳ０９に進む。
【００５６】
＜ステップＳ０８：シフトダウンＮ段→Ｎ−１．３段＞
トランスミッション制御ユニット１００は、コントロールバルブ７０に指示を出し、無段変速機１の変速比を、Ｎ−１．３段に対応する変速比へ変更する。例えば、当初図４に示す４速で走行中の場合には、２．７速へのシフトダウンを行う。
このとき、インジケータは選択された変速比の段数を表示するとともに、信号音を出力する。この信号音は、中間変速比が選択されたことをドライバに認知させるため、上述した整数段の変速とは異なった音とされる。
その後、ステップＳ０９に進む。
【００５７】
＜ステップＳ０９：タイマ値ｔ＝Ｔ２判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、現在のタイマ値ｔが予め設定された所定値であるＴ２（Ｔ２＞Ｔ１）と実質的に等しいか否か判断し、タイマ値ｔ＝Ｔ２である場合はステップＳ１１に進む。一方、タイマ値ｔ≠Ｔ２である場合はステップＳ１０に進む。
【００５８】
＜ステップＳ１０：シフトダウンＮ段→Ｎ−１．７段＞
トランスミッション制御ユニット１００は、コントロールバルブ７０に指示を出し、無段変速機１の変速比を、Ｎ−１．７段に対応する変速比へ変更する。例えば、当初図４に示す４速で走行中の場合には、２．３速へのシフトダウンを行う。
このとき、インジケータは選択された変速比の段数を表示するとともに、上述した中間変速比の信号音を出力する。
その後、ステップＳ１１に進む。
【００５９】
＜ステップＳ１１：タイマ値ｔ＝Ｔ３判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、現在のタイマ値ｔが予め設定された所定値であるＴ３（Ｔ３＞Ｔ２）と実質的に等しいか否か判断し、タイマ値ｔ＝Ｔ３である場合はステップＳ１３に進む。一方、タイマ値ｔ≠Ｔ３である場合はステップＳ１２に進む。
【００６０】
＜ステップＳ１２：シフトダウンＮ段→Ｎ−２段＞
トランスミッション制御ユニット１００は、コントロールバルブ７０に指示を出し、無段変速機１の変速比を、Ｎ−２段に対応する変速比へ変更する。例えば、当初図４に示す４速で走行中の場合には、２速へのシフトダウンを行う。
このとき、インジケータは選択された変速比の段数を表示するとともに、信号音を出力する。この信号音は、２段のシフトダウンが実行されたことをドライバに認知させるため、上述した１段の変速及び中間変速比への変速とは異なった音とされる。
その後、ステップＳ１３に進む。
【００６１】
＜ステップＳ１３：サブスイッチオフ判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、シフトレバー１１０のサブスイッチ１１３がオフされたか検出し、オフされた場合（ドライバがサブスイッチ１１３を離した場合）は一連の処理を終了（リターン）する。一方、サブスイッチ１１３が引き続きオンである場合には、ステップＳ１４に進む。
【００６２】
＜ステップＳ１４：タイマ値ｔインクリメント＞
トランスミッション制御ユニット１００は、サブスイッチオン持続時間を計測するタイマのタイマ値ｔを所定値だけ加算する。
その後、ステップＳ０７に戻り、それ以降の処理を繰り返す。
【００６３】
なお、上述した中間変速比へのシフトダウン、及び、２段下の整数段変速比へのシフトダウンにおける変速速度（プライマリプーリ４０、セカンダリプーリ５０の可動シーブ移動速度）は、ドライバがサブスイッチ１１３を押し込んだ際の操作力に応じて設定され、具体的には操作力が大きくなるのに応じて変速速度が速くされる。
【００６４】
上述した制御により、ドライバがＭポジションからマイナスポジションへのシフト（第１の変速操作）を行った場合には、１段下（減速側）の整数段の変速比が選択される。また、ドライバがマイナスポジションへのシフトと同時あるいは引き続いてサブスイッチ１１３のオン操作（第２の変速操作）を行った場合、その持続時間に応じて１．３段下、１．７段下、２段下へのシフトダウンが順次行われるが、２段下までのシフトダウンが行われた後は、引き続きサブスイッチ１１３のオン操作が持続したとしてもそれ以上の変速は行われないようになっている。
【００６５】
なお、無段変速機１における中間変速比の選択は、次回の第１の変速操作があった場合にキャンセルされる。すなわち、Ｋ＋０．３段あるいはＫ＋０．７段で走行中に、マイナスポジションへのシフトがあった場合にはＫ段が選択され、プラスポジションへのシフトがあった場合にはＫ＋１段が選択される。
【００６６】
なお、以上の制御はシフトダウンの場合を例として説明しているが、シフトアップの場合にも実質的に同様の制御が行われる。ただし、シフトアップの場合には、駆動力やエンジンブレーキによる制動力は小さくなる傾向であることから車両の挙動は乱れにくいため、減速加速度、降板加速度、横加速度等は必ずしも考慮しなくてもよい。
【００６７】
以上説明した実施例１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）整数段変速比の次段への変速では変速比の変化が不足し、次々段まで変速すると変速比の変化が過大となる場合に、サブスイッチ１１３の操作（第２の変速操作）を行うことによって、次段と次々段の整数段変速比の中間に設定された中間変速比への変速が可能であり、適切な変速比を選択することができる。
（２）第１の変速操作を行うレバー部１１２の上端部近傍に設けたサブスイッチ１１３によって第２の変速操作を行う構成としたことによって、第１及び第２の変速操作を容易かつ確実に入力することができる。
（３）サブスイッチ１１３の操作力に応じて変速速度を速くすることによって、ドライバが短時間に変速終了することを意図しているのか、あるいは時間がかかってもショック等が少ない変速を意図しているのかを変速制御に反映させることができ、よりドライバの意図に忠実な変速を行うことができる。
（４）サブスイッチ１１３のオン操作が行われた場合であっても、タイマ値ｔがＴ１に達するまでの間持続されない場合は中間変速比への変速を行わないことによって、誤操作を防止できる。
（５）接触センサ１１４がオンされない場合にはサブスイッチ１１３がオンされても無効とすることによって、誤操作をより確実に防止できる。
（６）サブスイッチ１１３のオン持続時間に応じて中間変速比を順次変化させることによって、ドライバの意図を反映させたより適切な中間変速比を選択することができる。
（７）タイマ値ｔがＴ３に達した後は、２段シフトダウン又はシフトアップを行ってそれ以上の変速を行わないことによって、サブスイッチ１１３のオン状態を過度に長時間持続した場合であっても、際限なく変速比が変化することを防止できる。
【実施例２】
【００６８】
次に、本発明を適用した無段変速機の実施例２について説明する。なお、以下説明する各実施例において、従前の実施例と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図６に示す実施例２の無段変速機３は、トランスミッション制御ユニット１００の変速比記憶手段１０１に、整数段変速比及び中間変速比の組み合わせを複数組記憶するとともに、トランスミッション制御ユニット１００に変速比選択スイッチ１３０及び通信装置１４０が接続されている。
【００６９】
図７は、変速比記憶手段１０１に蓄積された複数の整数段変速比及び中間変速比の組み合わせの一例を示すものである。
図７（ａ）は、上述した実施例１と同じ変速比であって、６段の整数段変速比を有し、各整数段変速比の間隔にそれぞれ２つの中間変速比が設定されている。
図７（ｂ）は、整数段変速比は図７（ａ）と共通であるが、各整数段変速比の間隔にそれぞれ１つの中間変速比を設定したものである。このような組み合わせは、図７（ａ）の変速比では中間変速比の選択が煩雑である場合に好適である。
図７（ｃ）は、整数段変速比の１段から６段を、図７（ｂ）に対してクロスレシオ化するとともに、７段を追加し、各整数段変速比の間隔にそれぞれ１つの中間変速比を設定したものである。このような組み合わせは、整数段がクロスしていることからエンジンの回転数を高回転に保つことが容易であり、また整数段で所望のエンジン回転数が得られない場合には中間変速比を選択可能であることから、例えばサーキット走行などのスポーツ走行等に好適である。
【００７０】
変速比選択スイッチ１３０は、例えば車室内のインストルメントパネル等に設けられ、ドライバが上述した整数段変速比、中間変速比の複数の組み合わせから任意の一つを選択するものである。
通信手段１４０は、例えばインターネット等のネットワークを介して図示しないサーバと通信し、整数段変速比及び中間変速比の組み合わせに関するデータを取得するものである。トランスミッション制御ユニット１００は、通信手段を介して取得されたデータによって、変速比記憶手段１０１内の整数段変速比及び中間変速比の組み合わせを書き換える機能を備えている。
【００７１】
以上説明した実施例２によれば、上述した実施例１の効果と実質的に同様の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
（１）複数の整数段変速比及び中間変速比の組み合わせを走行状態等に応じてドライバが選択することによって、走行状態により適合した変速比を選択可能とし、適切な変速を行うことができる。
（２）ドライバの好みや車両固有の使用条件に応じて整数段変速比及び中間変速比の組み合わせを更新することによって、より適切な変速比を選択することができる。
【実施例３】
【００７２】
次に、本発明を適用した無段変速機の実施例３について説明する。実施例３の無段変速機は、第２の変速操作の持続時間に応じて、中間変速比を無段階に設定するものである。
図８は、実施例３におけるマニュアルモード時のシフトダウン制御を模式的に示すフローチャートである。ステップＳ０１乃至Ｓ０６は上述した実施例１（図４）と共通であり、ステップＳ０６に引き続き以下のステップＳ２１が実行されるため、それ以降のステップ毎に順を追って説明する。
【００７３】
＜ステップＳ２１：タイマ値ｔ連動変速比にシフトダウン＞
トランスミッション制御ユニット１００は、中間変速比をタイマ値ｔに連動した変速比に設定する。この中間変速比は、タイマ値ｔ＝０の初期状態では整数段Ｎ−１段の変速比とされ、ここからタイマ値ｔの増加に応じて連続的にＮ―２段側へ推移する。
その後、ステップＳ２２に進む。
【００７４】
＜ステップＳ２２：変速比Ｎ−２段到達判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、タイマ値ｔの増加に応じて推移する中間変速比が整数段Ｎ―２段の変速比に到達したか否かを判定し、到達した場合は一連の処理を終了（リターン）する。一方、到達していない場合はステップＳ２３に進む。
【００７５】
＜ステップＳ２３：サブスイッチオフ判断＞
トランスミッション制御ユニット１００は、シフトレバー１１０のサブスイッチ１１３がオフされたか検出し、オフされた場合は一連の処理を終了（リターン）する。一方、サブスイッチ１１３が引き続きオンである場合には、ステップＳ２４に進む。
【００７６】
＜ステップＳ２４：タイマ値ｔインクリメント＞
トランスミッション制御ユニット１００は、サブスイッチオン持続時間を計測するタイマのタイマ値ｔを所定値だけ加算する。
その後、ステップＳ２１に戻り、それ以降の処理を繰り返す。
【００７７】
以上説明した実施例３によれば、中間変速比をドライバが実質的に無段階に設定することができ、多様な走行状況下で適切な変速比を選択することができる。
【実施例４】
【００７８】
次に、本発明を適用した無段変速機の実施例４について説明する。実施例４においては、次段と次々段の整数段変速比の間に設定された複数の中間変速比の選択を、実施例１等のようなサブスイッチ１１３のオン持続時間ではなく、第２の変速操作を行う変速操作部への操作量に基いて行っている。
【００７９】
図９は、実施例４におけるシフトレバー１１０Ａの外観斜視図である。
実施例４のシフトレバー１１０Ａは、実施例１のシフトレバー１１０のサブスイッチ１１３及び接触センサ１１４に代えて、以下説明する可動グリップ１１５を備えている。
可動グリップ１１５は、ほぼ円柱状に形成され、レバー部１１２の上端部近傍から、車幅方向にほぼ沿って横方向に突き出している。ドライバは、可動グリップ１１５の外周面部を把持してレバー部１１２のシフト操作を行うようになっている。
【００８０】
可動グリップ１１５は、その中心軸回りにレバー部１１２に対して所定の角度範囲内で回転可能となっている。可動グリップ１１５は、回転量によって第２の変速操作を入力するダイアル状の第２の変速操作部（サブスイッチ）として機能する。
可動グリップ１１５は、中立位置から前転方向（上面部が前進する方向）に回転させることによって、順次＋０．３段、＋０．７段のシフトアップ変速操作が可能となっている。また、可動グリップ１１５は、中立位置から後転方向に回転させることによって、順次−０．３段、−０．７段のシフトダウン変速操作が可能となっている。
なお、可動グリップ１１５は、入力（ドライバ操作）がない場合には、付勢手段によって中立位置へ復帰するようになっている。
【００８１】
シフトダウン時において、ドライバがレバー部１１２をマイナスポジションに移動するとともに、可動グリップ１１５を−０．３段のポジション、−０．７段のポジションへ移動すると、それぞれ現在の整数段Ｎ段から、Ｎ−１．３段、Ｎ−１．７段に相当する変速比へのシフトダウンが行われる。
シフトアップ時において、ドライバがレバー部１１２をプラスポジションに移動するとともに、可動グリップ１１５を＋０．３段のポジション、＋０．７段のポジションへ移動すると、それぞれ現在の整数段Ｎ段から、Ｎ＋１．３段、Ｎ＋１．７段に相当する変速比へのシフトアップが行われる。
以上説明した実施例４によれば、より変化の大きい中間変速比を選択する場合に、所定の持続時間にわたって待つ必要がなく、短時間で所望の変速比を選択することができる。
【実施例５】
【００８２】
次に、本発明を適用した無段変速機の実施例５について説明する。図１０は、実施例５におけるシフトレバー１１０Ｂの外観斜視図である。
実施例５においては、実施例４と実質的に同様の可動グリップ１１５には、中立位置からシフトアップ側（前転側）、シフトダウン側（後転側）にそれぞれ所定の可動範囲Ａが設けられている。シフトレバー１１０は、これらの可動範囲Ａ内における可動グリップ１１５の角度位置を実質的に無段階に検出する位置エンコーダを備えている。
【００８３】
シフトダウン時においては、レバー部１１２がマイナスポジションに移動すると、整数段Ｎ段の変速比からＮ−１段に相当する変速比へのシフトダウンが行われる。
また、マイナスポジションへのシフトと同時又はシフト後所定時間以内に可動グリップ１１５がシフトダウン側の可動範囲Ａ内に移動すると、可動範囲Ａ内の位置に応じてＮ−１段からＮ−２段に相当する変速比の範囲内で中間変速比の設定が無段階に行われる。この中間変速比は、可動グリップ１１５の中立位置からの回転量が大きくなるのに応じて、Ｎ−２段の変速比寄りに設定される。
【００８４】
シフトアップ時においては、レバー部１１２がプラスポジションに移動すると、整数段Ｎ段の変速比からＮ＋１段に相当する変速比へのシフトアップが行われる。
また、プラスポジションへのシフトと同時又はシフト後所定時間以内に可動グリップ１１５がシフトアップ側の可動範囲Ａ内に移動すると、可動範囲Ａ内の位置に応じてＮ＋１段からＮ＋２段に相当する変速比の範囲内で中間変速比の設定が無段階に行われる。この中間変速比は、可動グリップ１１５の中立位置からの回転量が大きくなるのに応じて、Ｎ＋２段の変速比寄りに設定される。
なお、可動範囲Ａ内においては、可動グリップ１１５を回転させる操作力は、中立位置からの距離に応じて連続的に大きくなるように設定されている。
以上説明した実施例５によれば、短時間で中間変速比を無段階に選択することができる。
【００８５】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）無段変速機の構成は上述した各実施例のものに限定されず、適宜変更することができる。例えば各実施例はチェーン式の無段変速機であったが、これに限らず、例えばベルト式、トロイダル式等の他の無段変速機であっても本発明は適用することができる。また、搭載位置（車両前後等）、搭載方向（縦置、横置）、駆動方式及びＡＷＤ車の場合のトランスファの構造等も特に限定されない。
（２）第１の変速操作、第２の変速操作を入力する入力部の構成は、上述した各実施例のようなシフトレバー及びサブスイッチ、可動グリップに限定されず、適宜変更することができる。例えば、ステアリングコラムから径方向に突き出して設けられ、前後等に揺動することによって変速操作を行ういわゆるパドルを用いて第１の変速操作を入力し、パドル又はその近傍に設けたサブスイッチによって第２の変速操作を入力してもよい。また、他の態様の変速操作部を用いてもよい。また、パドルシフト等とシフトレバーをともに設けて、どちらからでも変速操作が入力可能な構成としてもよい。
また、第２の変速操作部は、各実施例のような押しボタンや回転グリップに限らず、例えばダイアル、レバー等、他の形態の操作部であってもよい。
（３）実施例２では通信装置を利用して変速比記憶手段１０１内の整数段変速比及び中間変速比の組み合わせを書換可能としているが、本発明はこれに限らず、他の方法によって変速比記憶手段内のデータを更新するようにしてもよい。例えば、パーソナルコンピュータ等の情報処理端末を用いて、新たなデータを入手あるいはユーザ自身が作成し、情報処理端末と変速制御装置との通信や、変速制御装置に接続可能な情報格納媒体を介して変速比記憶手段内のデータを更新してもよい。
（４）各実施例では、第２の変速操作時の操作力に応じて変速速度を設定しているが、本発明はこれに限らず、例えば第２の変速操作部の変速操作部材に作用する加速度や、変速操作の速度に応じて変速速度を設定してもよい。
（５）実施例１等では、第２の変速操作が持続した場合であっても次々段の変速比以上の変速を制限しているが、本発明はこれに限らず、所定の中間変速比以上の変速を制限するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１，３    無段変速機
１０    トランスミッションケース          ２０    トルクコンバータ
３０    後退機構部                        ４０    プライマリプーリ
５０    セカンダリプーリ                  ６０    チェーン
７０    コントロールバルブ
１００    トランスミッション制御ユニット  １０１    変速比記憶手段
１１０    シフトレバー（実施例１）        １１０Ａ  シフトレバー（実施例４）
１１０Ｂ  シフトレバー（実施例５）        １１１    基部
１１２    レバー部                        １１３    サブスイッチ
１１４    接触センサ                      １１５    可動グリップ
１２０    インジケータ
１３０    変速比選択スイッチ              １４０    通信装置
Ｒ１    レンジ選択領域                    Ｒ２    マニュアルモード領域
Ａ    可動範囲
【図１】
2011149470.tif 000003
【図２】
2011149470.tif 000004
【図３】
2011149470.tif 000005
【図４】
2011149470.tif 000006
【図５】
2011149470.tif 000007
【図６】
2011149470.tif 000008
【図７】
2011149470.tif 000009
【図８】
2011149470.tif 000010
【図９】
2011149470.tif 000011
【図１０】
2011149470.tif 000012