(57)【要約】【課題】脱穀作業状態が刈取脱穀作業状態又は手扱脱穀作業状態でのいずれであっても、処理物をチャフシーブで精度良く選別することができるコンバインを提供する。【解決手段】チャフシーブ５３の開度を調節するチャフシーブアクチュエータ１３０と、排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、刈取脱穀作業状態と、手扱脱穀作業状態とを検出する脱穀作業状態検出装置１２０と、チャフシーブアクチュエータ１３０を制御して、チャフシーブ５３の開度をあらかじめ設定された基準値から変更する制御装置１２とを備え、制御装置１２は刈取脱穀作業状態時、チャフシーブアクチュエータ１３０を排藁量検出装置１６０の検出値に基づいて制御し、手扱脱穀作業状態時、チャフシーブアクチュエータ１３０を処理物量検出装置１６３の検出値に基づいて制御するコンバイン１である。【選択図】図８
2011160722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備えるコンバインであって、
前記選別部のチャフシーブの開度を調節可能なチャフシーブアクチュエータと、
脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、
前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、
前記刈取部及び前記脱穀部が作動して穀稈が処理される刈取脱穀作業状態と、前記刈取部が作動せず脱穀部が作動して穀稈が処理される手扱脱穀作業状態と、を検出する脱穀作業状態検出装置と、
前記チャフシーブアクチュエータを前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値に基づいて制御して、前記チャフシーブの開度をあらかじめ設定された基準値から変更する制御装置と、
を備え、 
前記制御装置は、前記脱穀作業状態検出装置が前記刈取脱穀作業状態を検出したとき、前記チャフシーブアクチュエータを前記排藁量検出装置の検出値に基づいて制御し、前記脱穀作業状態検出装置が前記手扱脱穀作業状態を検出したとき、前記チャフシーブアクチュエータを前記処理物量検出装置の検出値に基づいて制御するコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、前記脱穀作業状態検出装置が前記手扱脱穀作業状態を検出したとき、前記チャフシーブの開度の基準値を、前記刈取脱穀作業状態時の前記基準値より大きく変更する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記選別部の唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータを備え、
前記制御装置は、前記脱穀作業状態検出装置が前記手扱脱穀作業状態を検出したとき、前記唐箕アクチュエータを制御し、回転駆動中の前記唐箕ファンの風量を、前記刈取脱穀作業状態時の前記唐箕ファンの風量よりも低減する請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳細には、選別部のチャフシーブ及び唐箕ファンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁量に応じて、選別部のチャフシーブの開度を自動的に調節可能としたコンバインは公知となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、排藁量に応じてチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの脱穀装置（選別部）において、フィードチェンの駆動及び刈取スイッチのオフでもって手扱脱穀作業状態と判別する手扱きモード手段を備え、手扱脱穀作業状態判別時にチャフシーブの開度を設定より一定値開き制御するように設けたコンバインの脱穀装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１に示すような脱穀装置を備えるコンバインにおいては、脱穀後の排藁量を検出する排藁量検出装置は、排藁チェンと挟扼杆とにより挟持されつつ搬送される排藁の層厚によって排藁量を検出する。そして、チャフシーブの開閉が当該排藁量検出装置で検出される排藁量に応じて自動調節される。
【０００５】
また、このようなコンバインにおいては、刈取部及び脱穀部が作動している刈取脱穀作業状態の場合には、脱穀後の排藁が連続的に排藁量検出装置へ搬送されるため、排藁の検出が安定して行われる（排藁の検出タイミングが安定している）。よって、排藁量検出装置と連動するチャフシーブの開閉も排藁量検出装置で検出される排藁量に応じて安定して行われ、処理物をチャフシーブで精度良く選別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６０７４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に示すような脱穀装置を備えるコンバインにおいては、刈取部が停止し、かつ脱穀部が作動している手扱脱穀作業状態の場合には、脱穀後の排藁が間欠的に排藁量検出装置へ搬送されるため、排藁の検出タイミングが不安定となって、排藁量検出装置と連動するチャフシーブの開閉が不安定となる。よって、チャフシーブの開閉による処理物の選別ロスが生じるという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、脱穀作業状態が刈取脱穀作業状態又は手扱脱穀作業状態でのいずれであっても、処理物をチャフシーブで精度良く選別することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、第１の発明に係るコンバインは、穀稈を刈り取る刈取部と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、脱穀処理された処理物を選別する選別部と、を備えるコンバインであって、前記選別部のチャフシーブの開度を調節可能なチャフシーブアクチュエータと、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置と、前記チャフシーブ上の処理物の量を検出する処理物量検出装置と、前記刈取部及び前記脱穀部が作動して穀稈が処理される刈取脱穀作業状態と、前記刈取部が作動せず脱穀部が作動して穀稈が処理される手扱脱穀作業状態と、を検出する脱穀作業状態検出装置と、前記チャフシーブアクチュエータを前記排藁量検出装置又は前記処理物量検出装置の検出値に基づいて制御して、前記チャフシーブの開度をあらかじめ設定された基準値から変更する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記脱穀作業状態検出装置が前記刈取脱穀作業状態を検出したとき、前記チャフシーブアクチュエータを前記排藁量検出装置の検出値に基づいて制御し、前記脱穀作業状態検出装置が前記手扱脱穀作業状態を検出したとき、前記チャフシーブアクチュエータを前記処理物量検出装置の検出値に基づいて制御するものである。
【００１１】
第２の発明に係るコンバインは、前記制御装置は、前記脱穀作業状態検出装置が前記手扱脱穀作業状態を検出したとき、前記チャフシーブの開度の基準値を、前記刈取脱穀作業状態時の前記基準値より大きく変更するものである。
【００１２】
第３の発明に係るコンバインは、前記選別部の唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータを備え、前記制御装置は、前記脱穀作業状態検出装置が前記手扱脱穀作業状態を検出したとき、前記唐箕アクチュエータを制御し、回転駆動中の前記唐箕ファンの風量を、前記刈取脱穀作業状態時の前記唐箕ファンの風量よりも低減するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
第１の発明に係るコンバインにおいては、脱穀作業状態に応じて、チャフシーブの開度調節における制御を適切に変更することができる。従って、脱穀作業状態が刈取脱穀作業状態又は手扱脱穀作業状態でのいずれであっても、処理物をチャフシーブで精度良く選別することができる。
【００１５】
第２の発明に係るコンバインにおいては、チャフシーブ上の処理物の量が刈取脱穀作業状態に比べて減少する手扱脱穀作業状態において、チャフシーブ上の処理物をチャフシーブの下へ円滑に落下させることができる。その結果、処理物が唐箕ファンからの選別風の影響を受け過ぎず、処理物の飛散量が少なくなる。従って、３番ロス（処理物の機体外部への損失）を低減することができる。
【００１６】
第３の発明に係るコンバインにおいては、チャフシーブ上の処理物の量が刈取脱穀作業状態に比べて減少する手扱脱穀作業状態において、処理物が唐箕ファンからの選別風の影響を受け過ぎず、処理物の飛散量が少なくなる。従って、３番ロス（処理物の機体外部への損失）を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の一形態に係るコンバインの側面図。
【図２】脱穀部及び選別部を示す側面断面図。
【図３】角度調節装置及び風量調節装置を示す側面図。
【図４】選別制御の構成を示す概略図。
【図５】コンバインの脱穀作業状態を移行する条件を示す図。
【図６】選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）波形を示す図。（ｂ）第１ギヤアーム角度とチャフフィン角度との関係を示す図。（ｃ）選別ダイヤル角度と選別ダイヤル補正角度との関係を示す図。（ｄ）排藁センサ角度と排藁補正角度との関係を示す図。
【図７】選別制御に用いるマップを示す図。（ａ）シーブセンサ角度とシーブ補正角度との関係を示す図。（ｂ）唐箕ダイヤル角度と唐箕ダイヤル補正補正角度との関係を示す図。（ｃ）排藁センサ角度と排藁補正回転数との関係を示す図。（ｄ）シーブセンサ角度とシーブ補正回転数との関係を示す図。
【図８】制御装置におけるチャフシーブアクチュエータ及び唐箕アクチュエータの制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１９】
まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。
【００２０】
図１に示すように、コンバイン１においては、走行部２が機体の下部に設けられ、刈取部３が機体の前部に昇降可能に設けられる。また、脱穀部４が機体の左上側に配置され、選別部５が機体の左下側で脱穀部４の下方に配置される。さらに、穀粒貯溜部６が機体の右後側に配置され、排藁処理部７が機体の後側で脱穀部４及び選別部５の後方に配置される。そして、操縦部８が機体の右前側に配置される。
【００２１】
そして、コンバイン１は、操縦部８における各種操作に応じて、動力をエンジン９から各部に適宜に伝達し、機体を走行部２により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部３により刈り取って、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５により選別して、選別後の穀粒を機体外部へ排出可能に穀粒貯溜部６に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部７により処理して機体外部へ排出することができるように構成される。
【００２２】
次に、脱穀部４及び選別部５の構成について説明する。
【００２３】
図２に示すように、脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２及び受網４５を備える。扱胴４２は前後方向の回転軸回りに回転可能に設けられる。受網４５は扱胴４２をその周面に沿って下方から覆うように配置される。フィードチェン４１は扱胴４２の左側方で刈取部３と排藁処理部７との間にわたって配置される。
【００２４】
図２に示すように、選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を備える。揺動選別装置５０は、揺動選別装置本体、前フィードパン５１、後フィードパン５２、チャフシーブ５３、グレンシーブ５４及びストローラック５５を有する。揺動選別装置５０は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方に配置される。
【００２５】
風選別装置は、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９を有し、吸引ファン５９を除いて揺動選別装置５０の下方に配置される。穀粒搬送装置は、一番搬送装置１５１、二番搬送装置１５２、一番揚穀装置１５５、二番還元装置１５６を有し、揺動選別装置５０の下方及び右側方に配置される。
【００２６】
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部４では、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン４１により受け継がれ、排藁処理部７に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴４２により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が受網４５より漏下し、選別部５へ落下する。
【００２７】
選別部５では、揺動選別装置本体が揺動機構により揺動されている状態で、脱穀部４の受網４５から落下した処理物の層が前後フィードパン５１・５２により均平化されて、処理物が比重選別される。前フィードパン５１による選別後のものが、チャフシーブ５３により粗選別される。後フィードパン５２による選別後のものが、グレンシーブ５４により選別される。また、脱穀部４の受網４５から落下した処理物が、チャフシーブ５３により粗選別される。チャフシーブ５３による選別後のものが、グレンシーブ５４と唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風とにより精選別される。
【００２８】
そして、チャフシーブ５３及びグレンシーブ５４から落下する穀粒や藁屑等が、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により精選別される。このとき、比重が大きく重い穀粒は、一番物として選別風に逆らって落下し、一番搬送装置１５１に収容される。これよりも比重が小さく軽いものは、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により、さらにはセカンドファン５８からの選別風により二番搬送装置１５２の上方へ向けて飛ばされる。
【００２９】
この飛ばされたものの中でも比較的重いもの、例えば枝梗付穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。これを除いたものは、唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風によりストローラック５５へ向けてさらに飛ばされる。そのうちの藁屑は、ストローラック５５によりほぐされる。この藁屑の中にある穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。他の塵埃等は、吸引ファン５９により吸引されて排出される。藁屑等は、三番口から外部に排出される。
【００３０】
一番物は、一番搬送装置１５１により一番揚穀装置１５５に搬送され、つづいて一番揚穀装置１５５により穀粒貯溜部６のグレンタンクに搬送されて、グレンタンクに貯溜される。二番物は、二番搬送装置１５２により二番還元装置１５６に搬送され、つづいて二番還元装置１５６により脱穀部４の扱室４４又は揺動選別装置５０の上方空間へ搬送され、脱穀されて、又は脱穀されずに、揺動選別装置５０及び風選別装置により再選別される。
【００３１】
次に、揺動選別装置５０のチャフシーブ５３の構成について説明する。
【００３２】
図２及び図３に示すように、チャフシーブ５３は、選別部５の前後中途部上側に配置される。チャフシーブ５３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・と、左右一対の第１枢支片１３７・１３７と、左右一対の第２枢支片１３８・１３８等から構成される。多数のチャフフィン１６・１６・・・は、前後方向に所定間隔ごとに配置され、前低後高状に傾斜した状態で、左右の第１枢支片１３７・１３７及び左右の第２枢支片１３８・１３８の間に横架される。左側の第１枢支片１３７及び第２枢支片１３８には、後述する角度調節装置１３の調節レバー１３４が枢結される。
【００３３】
図３に示すように、角度調節装置１３は、チャフフィン１６の角度を調節するための装置である。角度調節装置１３は、電動式モータからなるチャフシーブアクチュエータ１３０と、第１ギヤ１３１と、ワイヤ１３２と、調節レバー１３４と、付勢部材１３６等を備える。角度調節装置１３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・の角度を予め設定された角度に対して増大又は減少するように調節する。
【００３４】
このようなチャフシーブ５３において、チャフシーブアクチュエータ１３０が駆動することによって、調節レバー１３４が回動し、その回動に応じてチャフフィン１６の水平方向に対する角度（以下、「チャフフィン角度θ」と記す）が変化する。ここで、チャフフィン１６の角度が小さくなると、隣り合うチャフフィン１６・１６の間隔（最短距離）が狭まり、チャフシーブ５３の開度が減少することとなる。チャフフィン１６の角度が大きくなると、隣り合うチャフフィン１６・１６の間隔（最短距離）が広がり、チャフシーブ５３の開度が増大することとなる。
【００３５】
次に、風選別装置の唐箕ファン１７の構成について説明する。
【００３６】
図２及び図３に示すように、唐箕ファン１７は、選別部５の前部下側に配置される。唐箕ファン１７は、回転軸１７１や複数の羽根体１７２・１７２・・・等から構成される。唐箕ファン１７は左右方向の回転軸回りに回転可能に設けられる。
【００３７】
唐箕ファン１７には、唐箕ファン１７の風量を調節するための風量調節装置１４が設けられる。風量調節装置１４は、電動式モータからなる唐箕アクチュエータ１４０と、カム機構１４４・１４５と、ベルト１４７と、唐箕ファンプーリ１４８等を備える。風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の風量を予め設定された初期風量（基準回転数）に対して増大又は減少するように調節する。
【００３８】
図３に示すように、唐箕ファン１７の回転軸１７１には風量調節装置１４の唐箕ファンプーリ１４８が設けられ、エンジン９からの動力が当該唐箕ファンプーリ１４８にベルト１４７等を介して伝達可能とされる。そして、唐箕ファンプーリ１４８が、その溝幅を唐箕アクチュエータ１４０によりカム機構１４４・１４５等を介して変更可能とする。
【００３９】
このような唐箕ファン１７において、唐箕アクチュエータ１４０が駆動することによって、唐箕ファンプーリ１４８の溝幅が変化する。動力がエンジン９から唐箕ファンプーリ１４８に伝達されている場合、唐箕ファンプーリ１４８の溝幅が狭まると、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン回転数Ｎが減少して、唐箕ファン１７の風量が減少することとなる。唐箕ファンプーリ１４８の溝幅が広くなると、回転軸１７１の回転数、即ち唐箕ファン回転数Ｎが増大して、唐箕ファン１７の風量が増大することとなる。
【００４０】
次に、チャフシーブアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御構成について説明する。
【００４１】
図４に示すように、コンバイン１においては、制御装置１２が機体の任意位置に設けられる。制御装置１２は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス、バス等を備える。制御装置１２には、第１設定操作具８４と、第２設定操作具８５と、排藁量検出装置１６０と、処理物量検出装置１６３と、チャフ角度検出装置１６７と、唐箕風量検出装置１７０と、脱穀作業状態検出装置１２０と、が接続される。さらに、制御装置１２には、チャフシーブアクチュエータ１３０と、唐箕アクチュエータ１４０とが接続される。
【００４２】
第１設定操作具８４は、チャフフィン１６の角度を人為的に補正するものである。第１設定操作具８４は、ダイヤル８４ａと、センサ部８４ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第１設定操作具８４では、ダイヤル８４ａが回動操作される場合、ダイヤル８４ａの角度（以下、「選別ダイヤル角度Ａ」と記す）がセンサ部８４ｂで検出される。センサ部８４ｂは、選別ダイヤル角度Ａを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４３】
第２設定操作具８５は、唐箕ファン１７の風量を人為的に補正するものである。第２設定操作具８５は、ダイヤル８５ａと、センサ部８５ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第２設定操作具８５では、ダイヤル８５ａが回動操作される場合、ダイヤル８５ａの角度（以下、「唐箕ダイヤル角度Ｅ」と記す）がセンサ部８５ｂで検出される。センサ部８５ｂは、唐箕ダイヤル角度Ｅを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４４】
排藁量検出装置１６０は、排藁処理部７において排藁搬送装置７１により搬送される排藁の量を検出する装置である。
【００４５】
ここで、排藁搬送装置７１は、排藁チェン７４、挟扼杆７５、支持杆７６等から構成される。排藁搬送装置７１では、挟扼杆７５が、排藁チェン７４の長手方向に沿って延長され、排藁チェン７４の下方でその下部と対向配置される。そして、この挟扼杆７５が、支持杆７６により機体後部側に排藁チェン７４の下部に対して近接離間方向、即ち上下方向へ移動可能に下方から支持されつつ、付勢部材７７により当該支持杆７６を介して排藁チェン７４の下部に対して近接する方向へ移動するように常時付勢される。こうして、フィードチェン４１から搬送されてきた脱穀後の排藁が、排藁チェン７４の下部と、搬送中の排藁の量に応じて上下方向へ移動する挟扼杆７５とに挟持され、排藁チェン７４の回転駆動に従って後方へ搬送される。
【００４６】
排藁量検出装置１６０は、アーム部１６１と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６２とを有し、排藁搬送装置７１の下方に配置される。排藁量検出装置１６０では、アーム部１６１の一端部がセンサ部１６２の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６１の他端部が排藁搬送装置７１の支持杆７６の下端に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、挟扼杆７５が支持杆７６とともに排藁チェン７４と挟扼杆７５とにより挟持されつつ搬送される排藁の量（層厚）に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６１がその支持杆７６の移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６１の角度（以下、「排藁センサ角度Ｂ」と記す）が、センサ部１６２で検出される。センサ部１６２は、排藁センサ角度Ｂを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４７】
処理物量検出装置１６３は、選別部５において揺動選別装置５０のチャフシーブ５３上の処理物量を検出する装置である。処理物量検出装置１６３は、検出板１６４と、復帰板１６５と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６６とを有し、チャフシーブ５３の上方に配置される。処理物量検出装置１６３では、検出板１６４の一端部が、センサ部１６６の回転軸に前後方向へ回転自在に取り付けられ、検出板１６４の他端部が、検出板１６４が初期位置にあるとき、チャフフィン１６から所定距離だけ上方に位置するように配置される。当該所定距離とは、揺動選別装置５０が揺動選別を行う場合に、処理物量検出装置１６３の検出板１６４及び復帰板１６５がチャフフィン１６と干渉することがない程度の距離とする。復帰板１６５が検出板１６４の後側に一体的に取り付けられる。そして、処理物が前方から流れてきて検出板１６４に接触する場合には、検出板１６４が処理物の量（流圧）に応じて初期位置から後方へ回動される。一方、処理物が検出板１６４に接触しない場合には、検出板１６４が復帰板１６５の重みにより初期位置に保持される。そして、検出板１６４の角度（以下、「シーブセンサ角度Ｃ」と記す）がセンサ部１６６で検出される。センサ部１６６は、シーブセンサ角度Ｃを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４８】
図３に示すように、チャフ角度検出装置１６７は、チャフフィン１６の角度を検出する装置である。チャフ角度検出装置１６７は、アーム部１６８と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６９と、を備える。チャフ角度検出装置１６７では、アーム部１６８の一端部がセンサ部１６９の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられる。アーム部１６８は、チャフシーブアクチュエータ１３０の駆動量に応じて上下方向へ回動する。そして、アーム部１６８の角度（以下、「第１ギヤアーム角度Ｄ」と記す）がセンサ部１６９で検出される。センサ部１６９は、第１ギヤアーム角度Ｄを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００４９】
図２及び図３に示すように、唐箕風量検出装置１７０は、唐箕ファン１７により前被覆板１７３から選別方向の下手側向けて送られる唐箕ファン１７の風量を検出する装置である。唐箕風量検出装置１７０は、磁気や光を用いた非接触式の回転センサからなり、唐箕ファン１７の回転軸１７１の近傍に配置される。唐箕風量検出装置１７０では、唐箕ファン１７が回転駆動される場合、回転軸１７１の回転速度に応じた波形Ｆ（図６（ａ））が検出される。唐箕風量検出装置１７０は、検出された波形Ｆを、制御装置１２に送信する。
【００５０】
脱穀作業状態検出装置１２０は、脱穀作業状態が、刈取部３及び脱穀部４が作動する刈取脱穀作業状態（刈取部３で刈り取られた穀稈が脱穀部４に供給されて脱穀が行われる脱穀作業状態）と、刈取部３が停止し脱穀部４が作動する手扱脱穀作業状態（手作業で穀稈が脱穀部４に供給されて脱穀が行われる脱穀作業状態）と、刈取部３及び脱穀部４が停止している待機状態と、のいずれの脱穀作業状態であるかを検出するものである。本実施形態において、脱穀作業状態検出装置１２０は、刈取「入」「切」検出手段１２１と、脱穀「入」「切」検出手段１２２とから構成される。
【００５１】
刈取「入」「切」検出手段１２１は、刈取部３への動力を入り切りする刈取クラッチを操作するための刈取クラッチレバーの操作位置を検出するものであり、スイッチにより構成されている。刈取クラッチレバーが「入」位置に回動操作されると、スイッチがＯＮとなり検出信号が制御装置１２に送信される。但し、本実施形態では検知手段としてスイッチを用いているが、非接触センサ等を用いることも可能であり、その構成は特に限定するもではない。また、本実施形態では刈取クラッチレバーの「入」「切」位置を検出しているが、刈取部３への動力を入り切りを検出するものであれば限定するものではない。
【００５２】
脱穀「入」「切」検出手段１２２は、脱穀部４への動力を入り切りする脱穀クラッチを操作するための脱穀クラッチレバーの操作を検出するものであり、スイッチにより構成されている。脱穀クラッチレバーが「入」位置に回動操作されると、スイッチがＯＮとなり検出信号が制御装置１２に送信される。但し、本実施形態では検知手段としてスイッチを用いているが、非接触センサ等を用いることも可能であり、その構成は特に限定するもではない。また、本実施形態では脱穀クラッチレバーの「入」「切」位置を検出しているが、脱穀部４への動力を入り切りを検出するものであれば限定するものではない。
【００５３】
以上の第１設定操作具８４、第２設定操作具８５、排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、チャフ角度検出装置１６７、唐箕風量検出装置１７０、脱穀作業状態検出装置１２０の具体的な構成は、特に限定するものではなく、前述の構成はその一例である。
【００５４】
次に、コンバイン１における脱穀作業状態について説明する。
【００５５】
図５に示すように、コンバイン１における脱穀作業状態には、待機状態と、刈取脱穀作業状態と、手扱脱穀作業状態と、がある。
【００５６】
コンバイン１の脱穀作業状態おける「待機状態（待機モード）」とは、刈取部３及び脱穀部４がともに作動していない状態をいう。コンバイン１において、電源投入時には脱穀作業状態が待機状態となっている。脱穀作業状態が「待機状態」である場合、刈取クラッチレバー及び脱穀クラッチレバーは「切」位置となっており、脱穀作業状態検出装置１２０、即ち、刈取「入」「切」検出手段１２１及び脱穀「入」「切」検出手段１２２は、各クラッチレバーの操作位置が「切」位置にあることを検出する。
【００５７】
また、コンバイン１の脱穀作業状態おける「刈取脱穀作業状態（刈取脱穀モード）」とは、刈取部３及び脱穀部４が作動して、穀稈が刈取部３及び脱穀部４で順に処理される状態をいう。即ち、穀稈が刈取部３で刈り取られ、刈り取られた穀稈が脱穀部４へ搬送されて脱穀される状態をいう。コンバイン１の脱穀作業状態が「刈取脱穀作業状態」である場合、刈取クラッチレバー及び脱穀クラッチレバーは「入」位置となっており、脱穀作業状態検出装置１２０、即ち、刈取「入」「切」検出手段１２１及び脱穀「入」「切」検出手段１２２は、各クラッチレバーの操作位置が「入」位置にあることを検出する。
【００５８】
ここで、コンバイン１においては、穀稈が刈取部３において刈り取られ始める段階であるため、脱穀部４から排藁搬送装置７１へ排藁が搬送されておらず、搬送されるまでに所定時間を要する。そのため、コンバイン１の脱穀作業状態が「刈取脱穀作業状態」である場合には、さらに、排藁量検出装置１６０において、排藁センサ角度Ｂが閾値以上であることを検出する。排藁量検出装置１６０において、排藁センサ角度Ｂが閾値以上であることが検出されることで、脱穀部４から排藁搬送装置７１へ排藁が搬送されている状態、即ち、刈取部３で刈り取られた穀稈がすでに脱穀部４で脱穀されている状態、にあると判断される。なお、当該閾値は、実験や数値計算等の結果に基づいて予め任意に定められる。
【００５９】
さらに、コンバイン１の脱穀作業状態おける「手扱脱穀作業状態（手扱モード）」とは、刈取部３が作動せず脱穀部４が作動して、穀稈が脱穀部４で処理される状態をいう。即ち、穀稈が人手により脱穀部４へ供給され、当該脱穀部４で脱穀されている状態をいう。コンバイン１の脱穀作業状態が「手扱脱穀作業状態」である場合、刈取クラッチレバーは「切」位置となり、脱穀クラッチレバーは「入」位置となる。そして、脱穀作業状態検出装置１２０の刈取「入」「切」検出手段１２１は、刈取クラッチレバーの操作位置が「切」位置にあることを検出し、脱穀作業状態検出装置１２０の脱穀「入」「切」検出手段１２２は、脱穀クラッチレバーの操作位置が「入」位置にあることを検出する。
【００６０】
次に、「待機状態」と「刈取脱穀作業状態」と「手扱脱穀作業状態」との関係について、図５に基づいて説明する。
【００６１】
コンバイン１は、脱穀作業状態が「待機状態」である場合に、刈取クラッチレバー及び脱穀クラッチレバーの操作位置が「入」位置とされると、圃場の穀稈を刈取部３により刈り取り、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀して、脱穀後の穀稈を排藁として排藁処理部７に搬送する。そして、排藁センサ角度Ｂが閾値以上となると、コンバイン１の脱穀作業状態は、「刈取脱穀作業状態」となる（矢印９０）。
【００６２】
また、コンバイン１の脱穀作業状態が「待機状態」にある場合において、刈取クラッチレバーの操作位置が「切」位置とされ、脱穀クラッチの操作位置が「入」位置とされると、コンバイン１の脱穀作業状態は、「手扱脱穀作業状態モード」へ移行する（矢印９１）。
【００６３】
コンバイン１は、脱穀作業状態が「手扱脱穀作業状態」である場合において、刈取クラッチレバーの操作位置を「入」位置として刈取作業を行い、穀稈が脱穀されて排藁が排藁処理部７に至り、排藁センサ角度Ｂが閾値以上となると、コンバイン１の脱穀作業状態は、「手扱脱穀作業状態」から「刈取脱穀作業状態」へ移行する（矢印９２）。
【００６４】
また、コンバイン１の脱穀作業状態が「刈取脱穀作業状態」又は「手扱脱穀作業状態」にある場合において、刈取クラッチレバーの操作位置が「切」位置とされ、脱穀クラッチレバーの操作位置が「切」位置とされると、コンバイン１の脱穀作業状態は、「待機状態」へ移行する（矢印９３、矢印９４）。
【００６５】
まず、制御装置１２におけるチャフシーブアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御態様について説明する。
【００６６】
制御装置１２は、チャフシーブアクチュエータ１３０を駆動制御することにより、図４に示すチャフフィン１６の水平方向に対する角度（チャフフィン角度θ）を調節して、チャフシーブ５３の開度を変更する。
【００６７】
制御装置１２には、図６（ｂ）に示す第１ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、チャフ角度検出装置１６７で検出された第１ギヤアーム角度Ｄに基づいて、当該マップからチャフフィン角度θを算出して記憶する。制御装置１２は、チャフフィン角度θを随時更新する。なお、図６（ｂ）に示すマップは一例であり、第１ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により予め決定される。
【００６８】
そして、制御装置１２は、上記マップから算出されるチャフフィン角度θが、コンバイン１における脱穀作業状態ごとに算出されるチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフフィン角度θを調節する。
【００６９】
ここで、チャフフィン角度目標値θ＊とは、チャフシーブアクチュエータ１３０によってチャフフィン角度θを調節する際のチャフフィン角度θの目標値である。
【００７０】
また、制御装置１２は、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御することにより、唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ）を調節する。ここで、制御装置１２は、図６（ａ）に示す唐箕風量検出装置１７０の出力波形Ｆに基づいて、唐箕ファン回転数Ｎを算出する。
【００７１】
そして、制御装置１２は、算出した唐箕ファン回転数Ｎが、コンバイン１における脱穀作業状態ごとに算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕ファン回転数Ｎを調節する。
【００７２】
ここで、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊とは、唐箕アクチュエータ１４０によって唐箕ファン回転数Ｎを調節する際の唐箕ファン回転数Ｎの目標値である。
【００７３】
次に、制御装置１２によるチャフシーブアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御態様について説明する。
【００７４】
まず、コンバイン１の脱穀作業状態が「刈取脱穀作業状態」である場合におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御について説明する。
【００７５】
上述のように、制御装置１２は、チャフシーブアクチュエータ１３０を制御して、チャフフィン角度θの調節を、第１設定操作具８４で設定された選別ダイヤル角度Ａと、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂ、及び／又は、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃと、に基づいて変更する。即ち、選別ダイヤル角度Ａと、排藁センサ角度Ｂ、及び／又は、シーブセンサ角度Ｃとの変動に応じて、チャフフィン１６の角度が制御装置１２により変更される。
【００７６】
コンバイン１において、脱穀作業状態が「刈取脱穀作業状態」である場合、排藁量検出装置１６０には、脱穀部４において処理された後の排藁が連続的に投入される。そのため、排藁量検出装置１６０においては、排藁量が安定したタイミングで検出される。即ち、排藁センサ角度Ｂが急激に変動することがない。従って、排藁センサ角度Ｂに応じて変動するチャフフィン１６の角度も急激に変動することがない。
【００７７】
また、排藁量検出装置１６０は、排藁チェン７４と挟扼杆７５とにより挟持されつつ搬送される排藁の層厚によって排藁量を検出する。そのため、排藁量検出装置１６０における排藁量の検出精度は、脱穀部４で処理される穀稈の量が少ないことにより低下することはない。なお、処理物量検出装置１６３は、検出板１６４をチャフシーブ５３の上方に設けて、チャフシーブ５３上の処理物を上方から検出するため、脱穀部４で処理される処理物の量が少ない場合には、検出板１６４がチャフシーブ５３上の処理物を十分に検出しきれない場合がある。即ち、処理物量検出装置１６３における処理物量の検出精度は、脱穀部４で処理される穀稈の量が少ないことにより低下する場合がある。
【００７８】
以上のことから、コンバイン１が「刈取脱穀作業状態」にある場合におけるチャフフィン１６の角度調節は、排藁量検出装置１６０によって検出される排藁量に基づいて行われる。制御装置１２は、チャフシーブアクチュエータ１３０を制御して、チャフフィン角度θを基準角度から変更し、排藁量が多い場合にはチャフフィン角度θを基準角度よりも大きくし、逆に、排藁量が少ない場合にはチャフフィン角度θを排藁量が多い場合に比べて小さくする。
【００７９】
具体的には、制御装置１２は、脱穀作業状態検出装置１２０から刈取脱穀作業状態であるという検出信号を取得すると、刈取脱穀作業状態におけるチャフフィン１６のチャフフィン角度目標値θ＊を演算する。
【００８０】
刈取脱穀作業状態におけるチャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数１に示す関係式で表され、基準角度に対して、第１設定操作具８４で設定された選別ダイヤル角度Ａ（選別ダイヤル補正角度α）と、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂ（排藁補正角度β）との増減に従って変化する。
【００８１】
【数１】
2011160722.tif 000003
【００８２】
ここで、初期角度φは、補正角度を加味しない場合のチャフフィン１６の角度である。即ち、初期角度φは、チャフフィン１６の角度θにおいて予め設定された基準角度（基準値）である。従って、チャフフィン１６の角度θは、初期角度φを基準として、その他の補正角度に応じて変化する。
【００８３】
選別ダイヤル補正角度αは、第１設定操作具８４で設定された選別ダイヤル角度Ａに基づいて制御装置１２により算出される値である。具体的には、選別ダイヤル補正角度αは、制御装置１２に記憶される図６（ｃ）に示す選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示すマップから算出される。図６（ｃ）に示すマップは、選別ダイヤル角度Ａが小さい範囲では、選別ダイヤル角度Ａに対する選別ダイヤル補正角度αの増加率が小さくなるように設定される。なお、図６（ｃ）に示すマップは一例であり、選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係はこれに限るものではない。
【００８４】
作業者は、第１設定操作具８４を操作することにより、選別ダイヤル補正角度αを任意の値に設定することができる。これによって、例えば湿気や三番ロスの量等に応じて、数１より算出されるチャフフィン角度目標値θ＊を大小に任意に調節することができる。
【００８５】
排藁補正角度βは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。具体的には、排藁補正角度βは、制御装置１２に記憶される図６（ｄ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示すマップから算出される。図６（ｄ）に示すマップは、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正角度βを零とする不感帯を有するように設定される。なお、図６（ｄ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係はこれに限るものではない。
【００８６】
制御装置１２は、チャフフィン角度目標値θ＊を演算すると、当該チャフフィン角度目標値θ＊と、チャフフィン角度θとが一致するように、チャフシーブアクチュエータ１３０を制御する。即ち、チャフフィン１６の角度が、チャフフィン角度目標値θ＊に対応する角度となるように調節される。
【００８７】
なお、本実施形態においては、刈取脱穀作業状態におけるチャフフィン角度目標値θ＊を、第１設定操作具８４で設定された選別ダイヤル角度Ａから算出される選別ダイヤル補正角度αと、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂから算出される排藁補正角度βと、に基づいて演算しているが、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃから算出されるシーブ補正角度γを補完的に用いて、以下の数２に示す関係式からチャフフィン角度目標値θ＊を演算しても構わない。
【００８８】
【数２】
2011160722.tif 000004
【００８９】
ここで、シーブ補正角度γは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。具体的には、シーブ補正角度γは、制御装置１２に記憶される図７（ａ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップから算出される。図７（ａ）に示すマップは、シーブセンサ角度Ｃが小さい範囲では、シーブ補正角度γを零とする不感帯を有するように設定される。また、当該マップは、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正角度γを一定とする不感帯を有するように設定される。なお、図７（ａ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係はこれに限るものではない。
【００９０】
次に、コンバイン１の脱穀作業状態が「刈取脱穀作業状態」にある場合における唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ）を調節するための制御について説明する。
【００９１】
上述のように、制御装置１２は、唐箕アクチュエータ１４０を制御して、唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ）の調節を、第２設定操作具８５で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅと、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂ、及び／又は、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃと、に基づいて変更する。即ち、唐箕ダイヤル角度Ｅと、排藁センサ角度Ｂ、及び／又は、シーブセンサ角度Ｃとの変動に応じて、唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ）が制御装置１２により変更される。
【００９２】
コンバイン１が「刈取脱穀作業状態」にある場合における唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ）の調節は、排藁量検出装置１６０によって検出される排藁量に基づいて行われる。制御装置１２は、唐箕アクチュエータ１４０を制御して、唐箕ファン回転数Ｎを初期回転数Ｖから変更し、排藁量が多い場合には唐箕ファン回転数Ｎを初期回転数Ｖよりも大きくして唐箕ファン１７の風量を多くし、逆に、排藁量が少ない場合には唐箕ファン回転数Ｎを排藁量が多い場合に比べて小さくして唐箕ファン１７の風量を少なくする。
【００９３】
具体的には、制御装置１２は、脱穀作業状態検出装置１２０から刈取脱穀作業状態であるという検出信号を取得すると、刈取脱穀作業状態における唐箕ファン１７の唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を演算する。
【００９４】
刈取脱穀作業状態における唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数３に示す関係式で表され、初期回転数Ｖに対して、第２設定操作具８５で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅ（唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ）と、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂ（排藁補正回転数Ｑ）との増減に従って変化する。
【００９５】
【数３】
2011160722.tif 000005
【００９６】
ここで、初期回転数Ｖは、補正回転数を加味しない場合の唐箕ファン１７の回転数である。即ち、初期回転数Ｖは、唐箕ファン１７の回転数において予め設定された基準回転数（基準値）である。従って、唐箕ファン回転数Ｎは、初期回転数Ｖを基準として、その他の補正回転数に応じて変化する。
【００９７】
唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、第２設定操作具８５で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて制御装置１２により算出される値である。具体的には、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、制御装置１２に記憶される図７（ｂ）に示す唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示すマップから算出される。図７（ｂ）に示すマップは、唐箕ダイヤル角度Ｅが小さい範囲では、唐箕ダイヤル角度Ｅに対する唐箕ダイヤル補正回転数Ｐの増加率が小さくなるように設定される。なお、図７（ｂ）に示すマップは一例であり、唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係はこれに限るものではない。
【００９８】
作業者は、第２設定操作具８５を操作することにより、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを任意の値に設定することができる。これによって、例えば枝梗が付いている籾の量や湿気等に応じて、数３より算出される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を大小に任意に調節することができる。
【００９９】
排藁補正回転数Ｑは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。具体的には、排藁補正回転数Ｑは、制御装置１２に記憶される図７（ｃ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップから算出される。図７（ｃ）に示すマップは、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正回転数Ｑを零とする不感帯を有するように設定される。なお、図７（ｃ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係はこれに限るものではない。
【０１００】
制御装置１２は、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を演算すると、当該唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と、唐箕ファン回転数Ｎとが一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する。即ち、唐箕ファン１７の風量が、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量となるように調節される。
【０１０１】
なお、本実施形態においては、刈取脱穀作業状態における唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、第２設定操作具８５で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅから算出される唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂから算出される排藁補正回転数Ｑと、に基づいて演算しているが、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃから算出されるシーブ補正回転数Ｒを補完的に用いて、以下の数４に示す関係式から唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を演算しても構わない。
【０１０２】
【数４】
2011160722.tif 000006
【０１０３】
ここで、シーブ補正回転数Ｒは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。具体的には、シーブ補正回転数Ｒは、制御装置１２に記憶される図７（ｄ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップから算出される。図７（ｄ）に示すマップは、シーブセンサ角度Ｃが小さい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを零とする不感帯を有するように設定される。また、当該マップは、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを一定とする不感帯を有するように設定される。なお、図７（ｄ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係はこれに限るものではない。
【０１０４】
このように、コンバイン１においては、脱穀作業状態が「刈取脱穀作業状態」にある場合には、排藁量検出装置１６０が排藁量を排藁センサ角度Ｂとして電気的に検出し、制御装置１２が、チャフフィン角度目標値θ＊及び唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、検出された排藁センサ角度Ｂと、図６（ｃ）に示すマップ（選別ダイヤル補正角度α）と、図６（ｄ）に示すマップ（排藁補正角度β）と、図７（ｂ）に示すマップ（唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ）と、図７（ｃ）に示すマップ（排藁補正回転数Ｑ）とに基づいて演算する。そして、制御装置１２は、チャフシーブアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０を、演算したチャフフィン角度目標値θ＊及び唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に基づいて個別に駆動制御することで、チャフフィン角度θをチャフフィン角度目標値θ＊に対応する角度とし、唐箕ファン１７の風量を唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量とする。
【０１０５】
次に、コンバイン１の脱穀作業状態が「手扱脱穀作業状態」である場合におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御について説明する。
【０１０６】
コンバイン１において、脱穀作業状態が「手扱脱穀作業状態」である場合、刈取後の穀稈の束が脱穀部４に手動で間欠的に投入されることになるため、排藁量検出装置１６０により排藁量を検出する場合、排藁量が連続して検出されない。そのため、排藁センサ角度Ｂが急激に変動する。従って、「刈取脱穀作業状態」と同様の制御を行うと、チャフフィン１６の角度も急激に変動することになる。
【０１０７】
処理物量検出装置１６３は、検出板１６４をチャフシーブ５３の上方に設けて、チャフシーブ５３上の処理物を上方から検出する。そのため、選別部５で処理される処理物の量が少ない場合には、検出板１６４において当該処理物を十分に検出しきれない場合がある。しかし、脱穀作業状態が「手扱脱穀作業状態」である場合、処理物がチャフシーブ５３上で一時的に滞留するため、選別部５内では処理物量検出装置１６３が処理物を検出できる程度の処理物量があり、当該処理物を十分に検出できる。
以上のことから、コンバイン１が「手扱脱穀作業状態」である場合には、チャフフィン１６の角度調節は、処理物量検出装置１６３からの検出値を用いて行われる。
【０１０８】
具体的には、制御装置１２は、脱穀作業状態検出装置１２０から手扱脱穀作業状態であるという検出信号を取得すると、手扱脱穀作業状態におけるチャフフィン１６のチャフフィン角度目標値θ＊を演算する。
【０１０９】
手扱脱穀作業状態におけるチャフフィン角度目標値θ＊は、以下の数５に示す関係式で表され、基準角度に対して、第１設定操作具８４で設定された選別ダイヤル角度Ａ（選別ダイヤル補正角度α）と、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃ（シーブ補正角度γ）と、手扱ぎ補正角度δと、の増減に従って変化する。
【０１１０】
【数５】
2011160722.tif 000007
【０１１１】
ここで、手扱ぎ補正角度δは、正の一定値であり、予め任意の値に決定される。手扱ぎ補正角度δは、コンバイン１の脱穀作業状態が手扱脱穀作業状態である場合に設定される。
【０１１２】
数５に示すように、手扱脱穀作業状態におけるチャフフィン角度目標値θ＊を演算する場合、基準角度（基準値）は、正の一定値である「手扱ぎ補正角度δ」を「初期角度φ」に加えた角度に設定される。即ち、手扱脱穀作業状態におけるチャフフィン１６の基準角度（基準値）は、刈取脱穀作業状態におけるチャフフィン１６の基準角度（基準値）と比べて「手扱ぎ補正角度δ」分だけ大きく設定される。
【０１１３】
手扱脱穀作業状態においては、脱穀部４で処理される穀稈の量が、刈取脱穀作業状態の場合と比べて少ないので、チャフシーブ５３上の処理物量も少ない。そのため、チャフフィン１６の角度を刈取脱穀作業状態の場合と同程度にすると、チャフシーブ５３から落下する量が少なくなり、藁屑とともに穀粒も機体後方へ送られて、三番ロスが増加する。つまり、選別性能が低下する。
【０１１４】
以上のことから、手扱脱穀作業状態においては、制御装置１２は、チャフフィン１６の基準角度を刈取脱穀作業状態の場合と比べて大きく設定して、チャフフィン１６の角度が刈取脱穀作業状態の場合に比べて大きくなる傾向とし、それにより穀粒等のチャフシーブ５３からの落下を円滑にしてその落下量が多くなるように制御する。
【０１１５】
次に、コンバイン１の脱穀作業状態が「手扱脱穀作業状態」である場合における唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ）を調節するための制御について説明する。
【０１１６】
脱穀作業状態が「手扱脱穀作業状態」である場合、制御装置１２は、チャフフィン１６の角度を制御する場合と同じ理由によって、唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ）を処理物量検出装置１６３からの検出値を用いて制御する。
【０１１７】
即ち、コンバイン１が「手扱脱穀作業状態」である場合における唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ）の調節は、処理物量検出装置１６３によって検出されるチャフシーブ５３上の処理物量を基準に行われる。制御装置１２は、唐箕アクチュエータ１４０を制御して、唐箕ファン回転数Ｎを初期回転数Ｖから変更し、チャフシーブ５３上の処理物量が多い場合には唐箕ファン回転数Ｎを大きくして唐箕ファン１７の風量を多くし、逆に、チャフシーブ５３上の処理物量が少ない場合には唐箕ファン回転数Ｎをチャフシーブ５３上の処理物量が多い場合に比べて小さくして唐箕ファン１７の風量を少なくする。
【０１１８】
具体的には、制御装置１２は、脱穀作業状態検出装置１２０から手扱脱穀作業状態であるという検出信号を取得すると、手扱脱穀作業状態における唐箕ファン１７の唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を演算する。
【０１１９】
手扱脱穀作業状態における唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、以下の数６に示す関係式で表され、初期回転数Ｖに対して、第２設定操作具８５で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅ（唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ）と、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂ（排藁補正回転数Ｑ）と、手扱ぎ補正回転数Ｓとの増減に従って変化する。
【０１２０】
【数６】
2011160722.tif 000008
【０１２１】
ここで、手扱ぎ補正回転数Ｓは、正の一定値であり、予め任意の値に決定される。手扱ぎ補正回転数Ｓは、コンバイン１の脱穀作業状態が手扱脱穀作業状態にある場合に設定される。
【０１２２】
数６に示すように、手扱脱穀作業状態における唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を演算する場合、基準回転数（基準値）は、「初期回転数Ｖ」から正の一定値である「手扱ぎ補正回転数Ｓ」を引いた回転数に設定される。即ち、手扱脱穀作業状態における唐箕ファン１７の初期風量（基準回転数）は、刈取脱穀作業状態における唐箕ファン１７の初期風量（基準回転数）と比べて「手扱ぎ補正回転数Ｓ」分だけ小さく設定される。
【０１２３】
手扱脱穀作業状態においては、脱穀部４で処理される穀稈の量が、刈取脱穀作業状態の場合と比べて少ないので、チャフシーブ５３上の処理物量も少ない。そのため、唐箕ファン１７の風量を刈取脱穀作業状態の場合と同程度にすると、藁屑とともに穀粒も飛散して、三番ロスが増加する。つまり、選別性能が低下する。
【０１２４】
以上のことから、手扱脱穀作業状態においては、制御装置１２は、唐箕ファン１７の初期風量（基準回転数）を刈取脱穀作業状態の場合と比べて小さく設定して、唐箕ファン１７の風量が刈取脱穀作業状態の場合に比べて小さくなる傾向とし、それにより穀粒等の飛散量が少なくなるように制御する。
【０１２５】
このように、コンバイン１においては、脱穀作業状態が「手扱脱穀作業状態」にある場合には、処理物量検出装置１６３がチャフシーブ５３上の処理物量をシーブセンサ角度Ｃとして電気的に検出し、制御装置１２がチャフフィン角度目標値θ＊及び唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、検出されたシーブセンサ角度Ｃと、図６（ｃ）に示すマップ（選別ダイヤル補正角度α）と、図７（ａ）に示すマップ（シーブ補正角度γ）と、予め設定される手扱ぎ補正角度δと、図７（ｂ）に示すマップ（唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ）と、図７（ｄ）に示すマップ（シーブ補正回転数Ｒ）と、予め設定される手扱き補正回転数Ｓと、に基づいて演算する。そして、制御装置１２は、チャフシーブアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０を、演算したチャフフィン角度目標値θ＊及び唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に基づいて個別に駆動制御することで、チャフフィン角度θをチャフフィン角度目標値θ＊に対応する角度とし、唐箕ファン１７の風量を唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に対応する風量とする。
【０１２６】
また、前述のチャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ）の調節は、まとめると制御装置１２により次のような流れで行われる。
【０１２７】
図８に示すように、ステップＳ１において、制御装置１２は、予め設定された各種設定値とその時点の各種信号を読み込む（Ｓ１）。例えば、脱穀作業状態検出装置１２０からの検出信号と、排藁量検出装置１６０からの検出信号と、処理物量検出装置１６３からの検出信号と、チャフ角度検出装置１６７からの検出信号と、唐箕風量検出装置１７０からの検出信号とを読み込む。
【０１２８】
ステップＳ２において、制御装置１２は、ステップＳ１で読み込んだ脱穀作業状態検出装置１２０からの検出信号に基づいて、コンバイン１における脱穀作業状態が待機状態であるか否かを判断する（Ｓ２）。
【０１２９】
制御装置１２は、コンバイン１における脱穀作業状態が待機状態であると判断すると（Ｓ２−Ｙｅｓ）、引き続き、ステップＳ１において、予め設定された各種設定値とその時点の各種信号を読み込む（Ｓ１）。
【０１３０】
制御装置１２は、コンバイン１における脱穀作業状態が待機状態でないと判断すると（Ｓ２−Ｎｏ）、ステップをステップ３に移行させる。
【０１３１】
ステップＳ３において、制御装置１２は、ステップＳ１で読み込んだ脱穀作業状態検出装置１２０からの検出信号に基づいて、コンバイン１における脱穀作業状態が手扱脱穀作業状態（又は刈取脱穀作業状態）であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【０１３２】
制御装置１２は、コンバイン１における脱穀作業状態が手扱脱穀作業状態でない、即ち、コンバイン１における脱穀作業状態が刈取脱穀作業状態であると判断すると（Ｓ３−Ｎｏ）、ステップをステップＳ４に移行させる。
【０１３３】
また、制御装置１２は、コンバイン１における脱穀作業状態が手扱脱穀作業状態であると判断すると（Ｓ３−Ｙｅｓ）、ステップをステップＳ５に移行させる。
【０１３４】
ステップＳ４において、制御装置１２は、上記数１に示す関係式に基づいて、刈取脱穀作業状態におけるチャフフィン角度目標値θ＊を演算するとともに、上記数３に示す関係式に基づいて、刈取脱穀作業状態における唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を設定する（Ｓ４）。そして、ステップをステップＳ６に移行させる。
【０１３５】
ステップＳ５において、制御装置１２は、上記数５に示す関係式に基づいて、手扱脱穀作業状態におけるチャフフィン角度目標値θ＊を演算するとともに、上記数６に示す関係式に基づいて、手扱脱穀作業状態における唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を演算する（Ｓ５）。そして、ステップをステップＳ６に移行させる。
【０１３６】
ステップＳ６において、制御装置１２は、演算したチャフフィン角度目標値θ＊と、チャフ角度検出装置１６７により検出したチャフフィン角度θとが一致するように、チャフシーブアクチュエータ１３０を制御する（Ｓ６）。
【０１３７】
さらに、ステップＳ７において、制御装置１２は、演算した唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と、唐箕風量検出装置１７０により検出した唐箕ファン回転数Ｎとが一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を制御する（Ｓ７）。
【０１３８】
以上のように、コンバイン１は、穀稈を刈り取る刈取部３と、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀処理された処理物を選別する選別部５と、を備えるコンバイン１であって、選別部５のチャフシーブ５３の開度を調節可能なチャフシーブアクチュエータ１３０と、脱穀後に搬送される排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、刈取部３及び脱穀部４が作動して穀稈が処理される刈取脱穀作業状態と、刈取部３が作動せず脱穀部４が作動して穀稈が処理される手扱脱穀作業状態と、を検出する脱穀作業状態検出装置１２０と、チャフシーブアクチュエータ１３０を排藁量検出装置１６０又は処理物量検出装置１６３の検出値に基づいて制御して、チャフシーブ５３の開度をあらかじめ設定された基準値から変更する制御装置１２と、を備え、制御装置１２は、脱穀作業状態検出装置１２０が前記刈取脱穀作業状態を検出したとき、チャフシーブアクチュエータ１３０を排藁量検出装置１６０の検出値に基づいて制御し、脱穀作業状態検出装置１２０が前記手扱脱穀作業状態を検出したとき、チャフシーブアクチュエータ１３０を処理物量検出装置１６３の検出値に基づいて制御するものである。
【０１３９】
このようにコンバイン１を構成することで、刈取後の穀稈が脱穀部４へ連続的に供給される状況となる刈取脱穀作業状態では、制御装置１２がチャフシーブアクチュエータ１３０を排藁量検出装置１６０の検出値に基づいて制御して、チャフシーブ５３の開度を調節する。一方、刈取後の穀稈が脱穀部４へ間欠的に供給される状況となる手扱脱穀作業状態では、制御装置１２がチャフシーブアクチュエータ１３０を処理物量検出装置１６３の検出値に基づいて制御して、チャフシーブ５３の開度を調節する。つまり、制御装置１２は、脱穀作業状態が刈取脱穀作業状態又は手扱脱穀作業状態のいずれであるか（刈取後の穀稈の脱穀部４へ供給状況）に応じて、チャフシーブ５３の開度調節における制御に用いる検出装置の検出値を変更し、その制御を適切に変更することができる。従って、脱穀作業状態が刈取脱穀作業状態又は手扱脱穀作業状態でのいずれであっても、処理物をチャフシーブ５３で精度良く選別することができる。
【０１４０】
また、従来、チャフシーブと、排藁量検出装置及び処理物量検出装置のそれぞれとの間にワイヤ等の機械的なリンク機構を設け、チャフシーブを排藁量検出装置、詳しくはその検出アームにワイヤを介して連動させて、チャフシーブの開度を調節する構造を有するコンバインがあった。これに対し、本実施形態に係るコンバイン１は、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３からの検出値に基づいて、アクチュエータを電気的に制御する構成であるため、チャフシーブ５３と、排藁量検出装置１６０及び処理物量検出装置１６３のそれぞれとの間にワイヤ等の機械的なリンク機構を設ける必要がなく、構造が簡単である。
【０１４１】
また、コンバイン１においては、制御装置１２は、脱穀作業状態検出装置１２０が手扱脱穀作業状態を検出したとき、チャフシーブ５３の開度の基準値を、刈取脱穀作業状態時の前記基準値より大きく変更する。
【０１４２】
このようにコンバイン１を構成することで、脱穀作業状態が、チャフシーブ５３上の処理物の量が刈取脱穀作業状態に比べて減少する手扱脱穀作業状態である場合、チャフシーブ５３の開度が刈取脱穀作業状態に比べて大きくなる傾向となり、チャフシーブ５３上の処理物をチャフシーブ５３の下へ円滑に落下させることができる。その結果、処理物が唐箕ファン１７からの選別風により十分に選別されながらも当該選別風の影響を受け過ぎず、処理物の飛散量が少なくなる。従って、３番ロス（処理物の機体外部への損失）を低減することができる。
【０１４３】
さらに、コンバイン１においては、選別部５の唐箕ファン１７の風量を調節可能な唐箕アクチュエータ１４０を備え、制御装置１２は、脱穀作業状態検出装置１２０が手扱脱穀作業状態を検出したとき、唐箕アクチュエータ１４０を制御し、回転駆動中の唐箕ファン１７の風量を、刈取脱穀作業状態時の唐箕ファン１７の風量よりも低減する。
【０１４４】
このようにコンバイン１を構成することで、脱穀作業状態が、チャフシーブ５３上の処理物の量が刈取脱穀作業状態に比べて減少する手扱脱穀作業状態である場合、唐箕ファン１７の風量が刈取脱穀作業状態に比べて低減して、処理物が唐箕ファン１７からの選別風により十分に選別されながらも当該選別風の影響を受け過ぎず、処理物の飛散量が少なくなる。従って、３番ロス（処理物の機体外部への損失）を低減することができる。
【符号の説明】
【０１４５】
１        コンバイン
３        刈取部
４        脱穀部
５        選別部
１２      制御装置
１７      唐箕ファン
５３      チャフシーブ
１２０    脱穀作業状態検出装置
１３０    チャフシーブアクチュエータ
１４０    唐箕アクチュエータ
１６０    排藁量検出装置
１６３    処理物量検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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