(57)【要約】【課題】走行路における車両の渋滞を招くことなく、充電を必要とする車両に対して走行中に効率良く給電することができる車両用共鳴型非接触給電システムを提供する。【解決手段】車両10の走行路20から分岐した第１の給電用レーン21及び第２の給電用レーン22と、各給電用レーンに沿って設けられた給電設備23と、車両10に対してどの給電用レーンを走行するかの指示を出力する給電設備制御装置27とを備える。給電設備制御装置27は、車両10の蓄電装置の残存容量を給電設備制御装置27に報知する報知手段からの報知信号に基づいてどの給電用レーンを走行するかの指示を行う。給電設備23は車両10が同じ速度、同じ時間で走行した場合に車両10に対して給電される電力量が異なる給電用レーンが存在するように構成され、給電設備制御装置27は蓄電装置の残存容量が少ない車両10に対しては給電される電力量が多くなる給電用レーンを指示する。【選択図】図１
2011244532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電設備を備えた車両に搭載された蓄電装置に対して、車両の走行中に非接触で給電を行う車両用共鳴型非接触給電システムであって、
車両の走行路から分岐した複数の給電用レーンと、
各給電用レーンに沿って設けられた給電設備と、
前記車両に装備されるとともに前記蓄電装置の残存容量を前記給電設備に報知する報知手段と、
前記給電設備に装備され、前記報知手段からの報知信号に基づいてその報知手段を備えた車両に対して前記複数の給電用レーンのうちのどの給電用レーンを走行するかの指示を行うレーン指示手段と
を備え、
前記複数の給電用レーンに沿って設けられた給電設備は、車両が同じ速度、同じ時間で走行した場合に車両に対して給電される電力量が異なる給電用レーンが存在するように構成され、前記レーン指示手段は前記蓄電装置の残存容量が少ない車両に対しては給電される電力量が多くなる給電用レーンを指示することを特徴とする車両用共鳴型非接触給電システム。
【請求項２】
前記給電用レーンは、第１の給電用レーン及び第２の給電用レーンで構成され、第１の給電用レーンを走行する車両は第２の給電用レーンを走行する車両より低速で走行し、前記第１の給電用レーンの給電設備は、第２の給電用レーンの給電設備より共鳴コイルの数が多く設けられている請求項１に記載の車両用共鳴型非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用共鳴型非接触給電システムに係り、詳しくは車両に搭載された蓄電装置に、車両の走行中に非接触で給電を行う車両用共鳴型非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリを搭載した走行中の車両に非接触で電力を供給する車両用電力供給システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載された車両用電力供給システムは、バッテリからの電力が供給されて車両の駆動力を発生する駆動源が搭載された車両から、バッテリの蓄電量が所定量以下であるときに給電要求を受けたときに、給電要求に対応する車両に向かって電力を送る路側給電装置を備えている。また、各車両は、バッテリの蓄電量が所定量以下であるときに、車両に関する車両情報を送信する車両情報送信手段を搭載している。そして、２つ以上の車両から給電要求を受けたときには、前記車両情報送信手段からの車両情報に基づき給電要求の度合を判定手段で判定し、判定された度合が最も高い給電要求に対応する車両に向かって電力を送るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、充電を必要とする車両と充電を必要としない車両とは同じ走行路を走行しており、充電中も各車両が通常の速度で走行していることを暗黙の前提としている。ところが、共鳴型非接触給電システムにおいては、現状では車両が通常の速度で走行している状態で効率良く充電を行うことは難しい。そのため、効率良く充電を行う条件で充電中の車両と、充電を必要としない車両とが同じ走行路を走行すると、車両の渋滞が生じて充電を必要としない車両の走行に支障を来す。また、車両が充電を要求する場合のバッテリの残存容量は同じではなく、運転者の判断によって充電要求時におけるバッテリの残存容量が異なる。そして、残存容量が少ない状態のバッテリと、残存容量が多い状態のバッテリとでは必要量を充電するために必要な充電時間が異なる。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、走行路における車両の渋滞を招くことなく、充電を必要とする車両に対して走行中に効率良く給電することができる車両用共鳴型非接触給電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、受電設備を備えた車両に搭載された蓄電装置に対して、車両の走行中に非接触で給電を行う車両用共鳴型非接触給電システムである。そして、車両の走行路から分岐した複数の給電用レーンと、各給電用レーンに沿って設けられた給電設備と、前記車両に装備されるとともに前記蓄電装置の残存容量を前記給電設備に報知する報知手段と、前記給電設備に装備され、前記報知手段からの報知信号に基づいてその報知手段を備えた車両に対して前記複数の給電用レーンのうちのどの給電用レーンを走行するかの指示を行うレーン指示手段とを備える。前記複数の給電用レーンに沿って設けられた給電設備は、車両が同じ速度、同じ時間で走行した場合に車両に対して給電される電力量が異なる給電用レーンが存在するように構成され、前記レーン指示手段は前記蓄電装置の残存容量が少ない車両に対しては給電される電力量が多くなる給電用レーンを指示する。ここで、「蓄電装置」とは供給される直流電力を蓄えるとともに充放電可能な直流電源を意味し、２次電池（バッテリ）に限らず、大容量のキャパシタであってもよい。また、給電用レーンが３レーン以上存在する場合は、給電設備は、全ての給電用レーンが、車両が同じ速度、同じ時間で走行した場合に車両に対して給電される電力量が異なるように構成されるとは限らず、給電される電力量が同じになる給電用レーンが存在してもよい。
【０００７】
この発明では、蓄電装置の充電（蓄電）のために給電設備から給電を受ける車両は、走行路から分岐した専用の給電用レーンを走行する。車両は、蓄電装置の残存容量を報知手段により給電設備に報知する。給電設備に装備されたレーン指示手段は、報知手段からの報知信号に基づいてその車両が走行すべき給電用レーンを指示する。レーン指示手段は、蓄電装置の残存容量が少ない車両に対しては給電される電力量が多くなる給電用レーンを指示するため、車両は指示された給電用レーンを走行することにより、給電用レーンを走行中に必要な電力が蓄電装置に充電される。したがって、走行路における車両の渋滞を招くことなく、充電を必要とする車両に対して走行中に効率良く給電することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記給電用レーンは、第１の給電用レーン及び第２の給電用レーンで構成され、第１の給電用レーンを走行する車両は第２の給電用レーンを走行する車両より低速で走行し、前記第１の給電用レーンの給電設備は、第２の給電用レーンの給電設備より共鳴コイルの数が多く設けられている。この発明では、第１の給電用レーンに沿って設けられた給電設備の共鳴コイルの数が第２の給電用レーンの給電設備の共鳴コイルの数と同じ場合に比べて、同じ距離移動する間に蓄電装置に充電（蓄電）される電力量が多くなる。したがって、車両の走行速度を速めても必要な充電量を確保することが可能になり、第１の給電用レーンの通過に必要な時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、走行路における車両の渋滞を招くことなく、充電を必要とする車両に対して走行中に効率良く給電することができる車両用共鳴型非接触給電システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は車両用共鳴型非接触給電システムの給電用レーンの平面図、（ｂ）は第１の給電用レーンの給電設備の模式図、（ｃ）は第２の給電用レーンの給電設備の模式図。
【図２】給電設備と車両に装備された受電設備とを示す模式図。
【図３】（ａ）は別の実施形態の給電設備の配置を示す模式平面図、（ｂ）は給電設備と受電設備との関係を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
車両用共鳴型非接触給電システム（以下、単に非接触給電システムと記載する場合もある。）は、図１（ａ）に示すように、車両１０の走行路２０から分岐した第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２を備えている。即ち、非接触給電システムは、走行路２０から分岐した複数の給電用レーンを備えている。給電用レーンにおける車両１０の走行速度は、走行路２０における走行速度より低速に指定されており、第１の給電用レーン２１の指定速度が第２の給電用レーン２２の指定速度より低速に設定されている。各給電用レーンの入口付近には指定速度の表示装置が設けられている。
【００１２】
図１（ｂ），（ｃ）に示すように、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２に沿って給電設備２３がそれぞれ設けられている。給電設備２３は、交流電源としての高周波電源２４、１次コイル２５、共鳴コイルとしての１次側共鳴コイル２６及び給電設備制御装置２７を備えている。給電設備制御装置２７は、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２の給電設備２３で共通に設けられている。高周波電源２４、１次コイル２５及び１次側共鳴コイル２６は、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２の下方に設けられている。
【００１３】
高周波電源２４は、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２に沿ってそれぞれ複数設けられており、第１の給電用レーン２１には第２の給電用レーン２２より多数の高周波電源２４が設けられている。高周波電源２４は、給電用レーン毎にほぼ等間隔で配置されている。各高周波電源２４は、所定周波数（共鳴周波数）の交流を出力するように構成されている。１次コイル２５は、高周波電源２４に接続されており、１次コイル２５と１次側共鳴コイル２６とは同軸上に位置するように、かつコイルの軸心が地上面に対して直交する方向に延びるように配設されている。したがって、車両１０が同じ速度、同じ時間（即ち、同じ走行距離）で第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２を走行した場合、第１の給電用レーン２１を走行する方が第２の給電用レーン２２を走行するより給電される電力量が多くなる。なお、図２に示すように、１次側共鳴コイル２６にはコンデンサＣが接続されている。
【００１４】
図１（ａ）に示すように、給電設備制御装置２７は、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２が走行路２０から分岐する付近に配置されている。給電設備制御装置２７は、高周波電源２４を制御する。給電設備制御装置２７は、車両１０と無線通信を行うための通信装置２８を備えている。給電設備制御装置２７は、充電を必要とする車両１０から送信された蓄電装置の残存容量に関する情報に基づいて、その車両１０に対して第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２のいずれを走行するかの指示を行う。即ち、給電設備制御装置２７は、レーン指示手段としても機能する。給電設備制御装置２７は、蓄電装置の残存容量を基準となる残存容量と比較し、少ないと判断すれば、同じ速度、同じ走行距離で第２の給電用レーン２２より給電される電力量が多くなる第１の給電用レーン２１を指示し、残存容量が多いと判断すれば第２の給電用レーン２２を指示する。基準となる残存容量は、例えば、その残存容量から充電を行った場合に充電後に、次の給電設備２３が設けられた地点まで車両１０が走行可能か否かを基準にして設定される。
【００１５】
図２に示すように、車両１０は、給電設備２３から電力を非接触で受電する受電設備１１を備えている。受電設備１１は、２次側共鳴コイル１２、２次コイル１３、充電器１４、蓄電装置としての２次電池（バッテリ）１５及び車両側制御装置１６を備えている。２次側共鳴コイル１２にはコンデンサＣが接続されている。２次コイル１３は充電器１４に接続されている。充電器１４は、図示しない整流器及び整流器で整流された直流を２次電池１５に充電するのに適した電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）を備えている。車両側制御装置１６は、充電時に充電器１４のＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチング素子を制御する。
【００１６】
車両１０は、走行用のモータ（図示せず）を備えており、２次電池１５はモータの電源となる。また、車両１０は、通信装置１７及び２次電池１５の残存容量を検知する残存容量検知手段（図示せず）を備えている。残存容量検知手段は、２次電池１５の残存容量を２次電池１５の充電後、放電時の放電電圧及び電流量を検出・積算して、残存容量を検知する。残存容量検知手段は、検知した２次電池１５の残存容量を、運転者が目視で視認可能な残存容量表示装置１８に表示する。
【００１７】
車両側制御装置１６は、運転者が充電指示を入力する充電指示入力手段（例えば、操作スイッチ）を備えている。車両側制御装置１６は、充電指示入力手段により充電指示が入力されると、充電のため給電用レーンに進入する前に、残存容量検知手段から２次電池１５の残存容量を確認し、給電設備制御装置２７に２次電池１５の残存容量を通信装置１７により報知する。即ち、車両側制御装置１６は、蓄電装置の残存容量としての２次電池１５の残存容量を給電設備２３に報知する報知手段を構成する。
【００１８】
次に前記のように構成された共鳴型非接触給電システムの作用を説明する。
運転者は残存容量表示装置１８の表示により２次電池１５の充電が必要と判断すると、充電指示入力手段により充電指示を入力する。充電指示が入力された状態で走行路２０を走行中に給電設備２３に近づくと、車両側制御装置１６は、残存容量検知手段から２次電池１５の残存容量の情報を入力し、その情報を通信装置１７を用いて給電設備制御装置２７に通信（報知）する。
【００１９】
給電設備制御装置２７は、車両１０から残存容量の情報を入手すると、その情報に基づいてその情報を送信した車両１０に対して第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２のどちらの給電用レーンを走行するかの指示信号を送信（出力）する。給電設備制御装置２７は、２次電池１５の残存容量が少ないと判断すれば、第１の給電用レーン２１を指示し、残存容量が多いと判断すれば第２の給電用レーン２２を指示する。
【００２０】
車両１０は、指示された給電用レーンに進入して、給電用レーンを指定速度で走行する。指定速度は給電用レーンの入口付近及び途中に表示されているが、給電設備制御装置２７が給電用レーンを指示するときに、指定速度も指示される。そして、車両１０が第１の給電用レーン２１あるいは第２の給電用レーン２２を走行中に、給電設備２３の高周波電源２４から１次コイル２５に共鳴周波数の交流電力が出力され、１次側共鳴コイル２６から電力が非接触共鳴で２次側共鳴コイル１２へ供給される。２次側共鳴コイル１２が受電した電力は、２次コイル１３を介して充電器１４に供給され、充電器１４で整流されるとともに、２次電池１５の充電に適した電圧に昇圧されて２次電池１５に供給されて２次電池１５が充電される。
【００２１】
車両側制御装置１６は、車両１０が第１の給電用レーン２１あるいは第２の給電用レーン２２を走行中に２次電池１５が満充電になると、充電を終了するように充電器１４を制御し、充電を終了した状態で給電用レーンの走行を継続する。なお、車両１０が第１の給電用レーン２１あるいは第２の給電用レーン２２を走行中に２次電池１５が満充電になるまで充電されるとは限らない。
【００２２】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）車両用共鳴型非接触給電システムは、車両１０の走行路２０から分岐した複数の給電用レーンと、各給電用レーンに沿って設けられた給電設備２３と、車両１０に対して複数の給電用レーンのうちのどの給電用レーンを走行するかの指示を出力するレーン指示手段とを備える。レーン指示手段は、車両１０に装備されるとともに２次電池１５の残存容量を給電設備２３に報知する報知手段からの報知信号に基づいてどの給電用レーンを走行するかの指示を出力する。給電設備２３は、車両１０が同じ速度、同じ時間で走行した場合に車両１０に対して給電される電力量が異なる給電用レーンが存在するように構成され、レーン指示手段は２次電池１５の残存容量が少ない車両１０に対しては給電される電力量が多くなる給電用レーンを指示する。したがって、走行路２０における車両１０の渋滞を招くことなく、充電を必要とする車両１０に対して走行中に効率良く給電することができる。
【００２３】
（２）給電用レーンは、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２で構成され、第１の給電用レーン２１を走行する車両１０は第２の給電用レーン２２を走行する車両より低速で走行する。したがって、給電設備２３を構成する高周波電源２４や１次側共鳴コイル２６の数が同じであっても、第１の給電用レーン２１を走行する場合は第２の給電用レーン２２を走行する場合より多くの電力の給電を受けることができる。
【００２４】
（３）第１の給電用レーン２１の給電設備２３は、第２の給電用レーン２２の給電設備２３より１次側共鳴コイル２６の数が多く設けられている。したがって、第１の給電用レーン２１に沿って設けられた給電設備２３の１次側共鳴コイル２６の数が第２の給電用レーン２２の給電設備２３の１次側共鳴コイル２６の数と同じ場合に比べて、同じ距離移動する間に２次電池１５に充電される電力量が多くなる。そのため、車両１０の走行速度を速めても必要な充電量を確保することが可能になり、第１の給電用レーン２１の通過に必要な時間を短縮することができる。
【００２５】
（４）２次電池１５（蓄電装置）の残存容量を検知する残存容量検知手段は、２次電池１５の残存容量を２次電池１５の充電後、放電時の放電電圧及び電流量を検出・積算して、残存容量を検知する。したがって、残存容量を２次電池１５の電圧と温度に基づいて検知する場合より正確に検知することができる。
【００２６】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  ２次電池１５（蓄電装置）の残存容量に応じて第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２を走行する車両１０の車速を変更するようにしてもよい。この場合、給電設備制御装置２７は、残存容量の情報を送信した車両１０に対して走行すべき給電用レーンの指示指令を送信するときに、残存容量に応じて走行速度の指令信号を送信する。そして、車両１０は、前を走行する車両１０と適正な距離を確保できる限り、指令された速度で走行する。この場合、より適切な充電が可能になる。
【００２７】
○  給電用レーンの走行速度を全長にわたって一定速度に制限するのではなく、段階的に速くなるように制限してもよい。  
○  蓄電装置（２次電池１５）の残存容量に応じて給電設備２３の伝送電力を変更するように、即ち、高周波電源２４の出力を変更するようにしてもよい。
【００２８】
○  給電設備２３は、車両１０が同じ速度、同じ時間で走行した場合に車両１０に対して給電される電力量が異なる給電用レーンが存在するように構成されていればよく、給電設備２３を構成する高周波電源２４及び１次側共鳴コイル２６の数は、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２で同じにしてもよい。また、給電設備２３を構成する高周波電源２４及び１次側共鳴コイル２６の数を、第１の給電用レーン２１では第２の給電用レーン２２より多くして、車両１０の走行速度（制限速度）を両給電用レーンで同じにしてもよい。
【００２９】
○  給電設備制御装置２７は、各給電用レーンの高周波電源２４を全て同じ出力となるように制御する代わりに、給電用レーンの入口側に設けられた高周波電源２４の出力が出口側に設けられた高周波電源２４の出力より高くなるように、高周波電源２４の配設位置によって段階的に高周波電源２４の出力が変化するように制御してもよい。
【００３０】
○  給電設備制御装置２７は、給電用レーンに車両１０が存在しない状態では高周波電源２４の出力を停止し、車両１０から残存容量の情報を受信すると、その車両１０が走行する給電用レーンの高周波電源２４の出力を開始するように高周波電源２４を制御してもよい。この場合、高周波電源２４が常時、出力状態にある場合に比べて消費電力を低減することができる。
【００３１】
○  給電設備制御装置２７は、給電用レーンを走行する車両１０が少ない場合、例えば、１台の場合、車両１０が走行している地点を挟んで所定範囲に存在する高周波電源２４を出力状態とし、他の高周波電源２４を停止するように制御してもよい。車両１０が走行している地点は、例えば、車両１０の車速と、車両１０が給電用レーンの走行を開始した時点からの経過時間とから推定する。この場合も、高周波電源２４が常時、出力状態にある場合に比べて消費電力を低減することができる。
【００３２】
○  第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２を、走行路２０を挟んで両側に位置する配置に代えて、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２を、走行路２０の片側に平行に設けてもよい。
【００３３】
○  給電用レーンは複数あればよく、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２の２レーンに限らず、３レーン以上であってもよい。その場合、各給電用レーンが、それぞれ給電用レーンに沿って設けられた給電設備２３として、車両１０が同じ速度、同じ時間で走行した場合に車両１０に対して給電される電力量が異なる構成の給電設備２３を備えた構成に限らない。例えば、給電用レーンを３レーン設け、２レーンを第１の給電用レーン２１とし、１レーンを第２の給電用レーン２２としてもよい。車両１０が第２の給電用レーン２２を通過するのに要する時間は、第１の給電用レーン２１を通過するのに要する時間より短い。したがって、第１の給電用レーン２１を第２の給電用レーン２２より多く設ける方が、第２の給電用レーン２２を第１の給電用レーン２１より多く設けるのに比べて、充電を必要とする車両１０が多くなったときに対応がし易い。
【００３４】
○  給電設備２３を第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２の下方に設ける代わりに、第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２の側方に設けてもよい。第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２は、一般に屋外に設けられるため、給電設備２３を第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２の下方に設ける場合に比べて、側方に設ける方が、雨水が給電設備２３に悪影響を与えないようにする構成が容易になるとともにメンテナンスも容易になる。
【００３５】
○  給電設備２３を第１の給電用レーン２１及び第２の給電用レーン２２の側方に設ける場合、例えば、図３（ａ），（ｂ）に示すように、１次コイル２５及び１次側共鳴コイル２６のコイルの軸心が地上面に対して水平方向に、かつ第１の給電用レーン２１と直交する方向に延びるように収容ハウジング２９内に設ける。そして、受電設備１１の２次側共鳴コイル１２及び２次コイル１３をコイルの軸心が水平方向に、かつ車両１０の車軸と平行に延びるように設ける。この場合、２次側共鳴コイル１２及び２次コイル１３をコイルの軸心が水平方向に対して斜めに延びる場合に比べて、２次側共鳴コイル１２及び２次コイル１３を車両１０に設けるスペースの確保が容易になる。
【００３６】
○  レーン指示手段を給電設備制御装置２７と独立して設けてもよい。即ち、レーン指示手段は高周波電源２４の制御を行わずに、車両１０から蓄電装置の残存容量の情報を受信して、その情報に基づいて車両１０に対して進入すべき（走行すべき）給電用レーンを指示する。
【００３７】
○  共鳴型非接触給電システムが、給電設備２３と受電設備１１との間で非接触給電を行うためには、１次コイル２５、１次側共鳴コイル２６、２次側共鳴コイル１２、２次コイル１３の全てが必須ではなく、少なくとも１次側共鳴コイル２６及び２次側共鳴コイル１２を備えていればよい。しかし、１次コイル２５、１次側共鳴コイル２６、２次側共鳴コイル１２、２次コイル１３の全てを備えた構成の方が、共鳴状態に調整するのが容易で、１次側共鳴コイル２６と２次側共鳴コイル１２との距離が大きくなった場合でも共鳴状態を維持し易い。
【００３８】
○  ２次コイル１３及び１次コイル２５を設けない場合は、螺旋状に巻回された２次側共鳴コイル１２及び１次側共鳴コイル２６を、それぞれコイルの軸心が給電用レーンと平行に延びるように配置してもよい。
【００３９】
○  車両は運転者を必要とする車両に限らず無人搬送車でもよい。
○  充電器１４に昇圧回路を設けずに、２次側共鳴コイル１２から出力される交流電流を整流器で整流しただけで２次電池１５に充電するようにしてもよい。
【００４０】
○  蓄電装置としての２次電池１５に代えて、大容量のキャパシタを設けてもよい。
○  １次側共鳴コイル２６及び２次側共鳴コイル１２は、それぞれ電線が螺旋状に巻回された形状に限らず、一平面上で渦巻き状に巻回された形状としてもよい。
【００４１】
○  １次側共鳴コイル２６及び２次側共鳴コイル１２に接続されたコンデンサＣを省略してもよい。しかし、コンデンサＣを接続した構成の方が、コンデンサＣを省略した場合に比べて、共鳴周波数を下げることができる。また、共鳴周波数が同じであれば、コンデンサＣを省略した場合に比べて、１次側共鳴コイル２６及び２次側共鳴コイル１２の小型化が可能になる。
【００４２】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記給電設備は前記蓄電装置の残存容量に応じて伝送電力を変更する。
【００４３】
（２）請求項１、請求項２及び前記技術的思想（１）のいずれか一項に記載の発明において、前記給電用レーンの制限速度は入口側が出口側より遅く、かつ複数段階で制限されている。
【００４４】
（３）請求項１、請求項２及び前記技術的思想（１），（２）のいずれか一項に記載の発明において、前記給電設備は前記給電用レーンの側方に設けられている。
【符号の説明】
【００４５】
１０…車両、１１…受電設備、１５…蓄電装置としての２次電池、１６…報知手段を構成する車両側制御装置、２０…走行路、２１…第１の給電用レーン、２２…第２の給電用レーン、２３…給電設備、２６…共鳴コイルとしての１次側共鳴コイル、２７…レーン指示手段として機能する給電設備制御装置。
【図１】
2011244532.tif 000003
【図２】
2011244532.tif 000004
【図３】
2011244532.tif 000005