(57)【要約】      （修正有）【課題】予め、調整値と対応付けて保存されている光ディスクの識別情報の中で、装填された光ディスクの識別情報と一致するものがない場合であっても、光ディスクを装填した際に、ディスクドライブ部における調整時間を短縮する。【解決手段】光ディスク２１に記録されている情報を読み出す、または、光ディスク２１に情報を書き込むピックアップ２３、および、ピックアップ２３の状態を、初期状態から開始して、光ディスク２１に最適化するサーボ部２４を有するディスクドライブ部２と、光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化したピックアップ２３の状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部５と、初期状態を示す初期値を、メモリ部５に保存されている識別情報の中で、光ディスク２１から読み出した識別情報との差異が最も小さい最近接識別情報に対応する調整値に設定する初期値設定部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填された光ディスクに記録されている情報を読み出す、または、上記装填された光ディスクに情報を書き込むピックアップ、および、上記ピックアップの状態を、初期状態から開始して、上記装填された光ディスクに最適化するサーボ部を有するディスクドライブ部と、
光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部と、
上記初期状態を示す初期値を、上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記ディスクドライブ部が上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が最も小さい最近接識別情報に対応する調整値に設定する初期値設定手段と、を備えていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
上記装填された光ディスクから読み出した識別情報が有意性のある識別情報であるかどうかを判定する有意性判定手段をさらに備え、
上記有意性判定手段が有意性のある識別情報であると判定した場合、上記初期値設定手段は、上記初期状態を示す初期値を、最近接識別情報に対応する調整値に設定し、
上記有意性判定手段が有意性のある識別情報ではないと判定した場合、上記初期値設定手段は、上記初期状態を示す初期値を変更しないことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
上記最近接識別情報と上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が規定値以内であるかどうかを判定する最近接識別情報差異判定手段をさらに備え、
上記最近接識別情報差異判定手段が上記差異が規定値以内であると判定した場合、上記初期値設定手段は、上記初期状態を示す初期値を、最近接識別情報に対応する調整値に設定し、
上記最近接識別情報差異判定手段が上記差異が規定値以内ではないと判定した場合、上記初期値設定手段は、上記初期状態を示す初期値を変更しないことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
上記調整値は、上記ピックアップの状態を示す調整パラメータ値を含み、上記初期値は、上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を含み、
上記最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準的な光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であるかどうかを判定する調整パラメータ値差異判定手段とをさらに備え、
上記初期値設定手段は、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内ではないと判定した上記調整パラメータ値を、当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
上記調整値は、上記ピックアップの状態を示す調整パラメータ値を含み、上記初期値は、上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を含み、
上記最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準的な光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内であるかどうかを判定する調整パラメータ値差異判定手段とをさらに備え、
上記初期値設定手段は、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内ではないと判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値を、当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
上記調整値は、上記ピックアップの状態を示す調整パラメータ値を含み、上記初期値は、上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を含み、
上記最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準的な光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であるかどうか、および、第２の設定範囲内であるかどうかを判定する調整パラメータ値差異判定手段とをさらに備え、
上記初期値設定手段は、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内ではないと判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内ではなく、且つ、第２の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値を、当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
装填された光ディスクに記録されている情報を読み出す、または、上記装填された光ディスクに情報を書き込むピックアップ、および、上記ピックアップの状態を、初期状態から開始して、上記装填された光ディスクに最適化するサーボ部を有するディスクドライブ部と、
光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部と、
上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記ディスクドライブ部が上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が規定範囲内にある識別情報を抽出する識別情報抽出手段と、
上記識別情報抽出手段が抽出した識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出する調整値算出手段と、
上記初期状態を示す初期値を、上記調整値算出手段が算出した調整値に設定する初期値設定手段と、を備えていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
上記識別情報抽出手段が抽出した識別情報を近接識別情報候補とし、
上記近接識別情報候補に対応する調整値の中で、類似性が低いものがあるかどうかを判定する調整値類似性判定手段と、
上記調整値類似性判定手段が類似性の低い調整値があると判定した場合、類似性が低い調整値に対応する近接識別情報候補を除外して、残りの近接識別情報候補を近接識別情報とし、
上記調整値類似性判定手段が類似性の低い調整値がないと判定した場合、近接識別情報候補全てを近接識別情報とし、
上記調整値算出手段は、上記近接識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出するものであることを特徴とする請求項７に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
装填された光ディスクに記録されている情報を読み出す、または、上記装填された光ディスクに情報を書き込むピックアップ、および、上記ピックアップの状態を、初期状態から開始して、上記装填された光ディスクに最適化するサーボ部を有するディスクドライブ部と、
光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部と、を備える光ディスク記録再生装置の制御方法であって、
上記初期状態を示す初期値を、上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記ディスクドライブ部が上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が最も小さい最近接識別情報に対応する調整値に設定する初期値設定ステップを含むことを特徴とする光ディスク記録再生装置の制御方法。
【請求項１０】
装填された光ディスクに記録されている情報を読み出す、または、上記装填された光ディスクに情報を書き込むピックアップ、および、上記ピックアップの状態を、初期状態から開始して、上記装填された光ディスクに最適化するサーボ部を有するディスクドライブ部と、
光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部と、を備える光ディスク記録再生装置の制御方法であって、
上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記ディスクドライブ部が上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が規定範囲内にある識別情報を抽出する識別情報抽出ステップと、
上記識別情報抽出ステップにて抽出された識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出する調整値算出ステップと、
上記初期状態を示す初期値を、上記調整値算出ステップにて算出された調整値に設定する初期値設定ステップと、含むことを特徴とする光ディスク記録再生装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１から８のいずれか１項に記載の光ディスク記録再生装置を動作させるためのプログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録再生する光ディスク記録再生装置、光ディスク記録再生装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（以下、単にＢＤと称する。）に代表される光ディスクに情報を記録再生する機能を有するディスクドライブ部を搭載した光ディスク記録再生装置が開発・販売されている。近年の光ディスク記録再生装置は、ＤＶＤやＢＤ等の多様な規格に対応しているものが主流である。また、様々なメーカがＤＶＤやＢＤ等の光ディスクを製造しているため、製造メーカによって記録再生に関する光ディスクの特徴が異なる。さらに、全く同一の光ディスクを製造し続けることが困難であるため、同じメーカであっても個々の光ディスクの特徴が異なる場合がある。
【０００３】
そのため、光ディスク記録再生装置においては、ディスクドライブ部に装填された光ディスクの規格および光ディスク個々の特徴に合わせて、ディスクドライブ部のピックアップの状態を調整する必要がある。
【０００４】
一般的な光ディスク記録再生装置では、ピックアップの状態を標準的な光ディスクに最適化された状態に設定した後、ピックアップの状態をディスクドライブ部に装填された光ディスクに最適化するための調整を開始する（標準的な光ディスクに最適化されたピックアップの状態を初期状態とし、初期状態を示す初期値を、光ディスク記録再生装置に予め記録しておく）。この手法では、装填された光ディスクの特徴が標準的な光ディスクの特徴と近似している場合には、装填された光ディスクに最適なピックアップの状態も初期状態と近似しているため、ディスクドライブ部における調整に時間が掛からない。しかしながら、装填された光ディスクの特徴が標準的な光ディスクの特徴と大きく異なる場合には、光ピックアップの状態を初期状態から大幅に変更するため、ディスクドライブ部における調整に時間がかかる。そのため、光ディスク記録再生装置に光ディスクが挿入されてから、実際に光ディスクに記録再生するまでに時間がかかり、ユーザに対して長い待ち時間を強いることとなる。
【０００５】
そこで、ディスクドライブ部における調整の時間を短縮する様々な技術が開発されている。例えば、特許文献１には、光ディスクの識別情報と該光ディスクの物理的特徴を示すデータとを対応させてメモリに記憶するようにし、再生対象となる光ディスクの識別情報と一致する識別情報がメモリに記憶されている場合には、ディスクドライブブロックによる再生処理を行う際に、識別情報と対応して記憶されている物理的特徴を示すデータを用いて補正を行う光ディスク再生装置が記載されている。また、特許文献２には、光ディスクドライブに接続されたドライブ制御器と、光ディスクの使用条件を格納するディスク情報格納バッファと、を備え、使用しようとする光ディスクの識別情報に対応する使用条件が、ディスク情報格納バッファに格納されているとき、ドライブ制御器は、光ディスクドライブが光ディスクの識別情報に対応する使用条件に基づいて、調整処理を行うよう光ディスクドライブに指示を出す記録再生装置が記載されている。
【０００６】
特許文献１および２に記載されているように、予め、光ディスクに最適化したピックアップの状態を示す調整値が光ディスクの識別情報と対応付けて保存されている場合、当該光ディスクの識別情報を読み取ることによって、当該光ディスクに最適なピックアップの状態で光記録再生装置を動作することができる。よって、光ディスク記録再生装置に光ディスクが挿入されてから、実際に光ディスクに記録再生するまでの時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３１９１４２号公報（２００２年１０月３１日公開）
【特許文献２】国際公開第２００４／１０９６６５号（２００４年１２月１６日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のような従来技術は、予め保存されている光ディスクの識別情報の中で、装填された光ディスクの識別情報の全てもしくはその一部と一致するものがない場合、当該光ディスクに最適なディスクドライブ部（ピックアップ）の状態を設定することができず、ディスクドライブ部における調整に時間がかかるという問題がある。
【０００９】
上述のように、多数のメーカが光ディスクの製造に参入していることや、光ディスク製造時に個体ばらつきがあることから、予め、全ての光ディスクにおいて、光ディスクに最適化したディスクドライブ部（ピックアップ）の状態を示す調整値と当該光ディスクの識別情報とを対応付けて光ディスク再生記録装置に登録しておくことは、困難である。そのため、光ディスク再生記録装置に挿入する光ディスクの識別情報と一致する識別情報が保存されていない状況が十分に考えられる。具体的には、上記調整値を光ディスクの識別情報と対応付けて光ディスク再生記録装置に登録していない光ディスクを光ディスク再生記録装置に初めて挿入する場合、該光ディスクに最適なディスクドライブ部（ピックアップ）の状態を設定することができないため、ディスクドライブ部において調整の時間が必要となる。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、予め、上記調整値と対応付けて保存されている光ディスクの識別情報の中で、装填された光ディスクの識別情報の全てもしくはその一部と一致するものがない場合であっても、ディスクドライブ部に光ディスクを装填した際に、ディスクドライブ部における調整時間を短縮することができる光ディスク記録再生装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る光ディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、装填された光ディスクに記録されている情報を読み出す、または、上記装填された光ディスクに情報を書き込むピックアップ、および、上記ピックアップの状態を、初期状態から開始して、上記装填された光ディスクに最適化するサーボ部を有するディスクドライブ部と、光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部と、上記初期状態を示す初期値を、上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記ディスクドライブ部が上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が最も小さい最近接識別情報に対応する調整値に設定する初期値設定手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係るサーボ制御方法は、上記課題を解決するために、装填された光ディスクに記録されている情報を読み出す、または、上記装填された光ディスクに情報を書き込むピックアップ、および、上記ピックアップの状態を、初期状態から開始して、上記装填された光ディスクに最適化するサーボ部を有するディスクドライブ部と、光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部と、を備える光ディスク記録再生装置の制御方法であって、上記初期状態を示す初期値を、上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記ディスクドライブ部が上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が最も小さい最近接識別情報に対応する調整値に設定する初期値設定ステップを含むことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、上記装填された光ディスクから識別情報を読み出し、読み出した識別情報と、上記メモリ部に保存されている識別情報との差異が最も小さい最近接識別情報に対応する調整値を初期値として設定する。上記装填された光ディスクの識別情報と上記メモリ部に保存されている光ディスクの識別情報とが近似している場合、両者の光ディスクの特徴も近似している可能性が高い。そのため、上記装填された光ディスクに最適化したピックアップの状態を示す調整値と、上記最近接識別情報に対応する調整値とが、近似していると考えられる。従って、上記装填された光ディスクの識別情報全体もしくはその一部と一致する識別情報が上記メモリ部に保存されていない場合であっても、上記装填された光ディスクの識別情報に最も近似している上記最近接識別情報に対応する調整値を、上記ピックアップの初期状態を示す初期値として設定することによって、上記ディスクドライブ部における調整時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００１４】
なお、上記ピックアップの初期状態を示す初期値として、例えば、標準的な光ディスクに最適化したピックアップの状態を示す標準値が、予め、光ディスク記録再生装置に設定されているとする。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、上記装填された光ディスクから読み出した識別情報が有意性のある識別情報であるかどうかを判定する有意性判定手段をさらに備え、上記有意性判定手段が有意性のある識別情報であると判定した場合、上記初期値設定手段は、上記初期状態を示す初期値を、最近接識別情報に対応する調整値に設定し、上記有意性判定手段が有意性のある識別情報ではないと判定した場合、上記初期値設定手段は、上記初期状態を示す初期値を変更しないことが好ましい。
【００１６】
上記の構成によれば、装填された光ディスクから読み出した識別情報が有意性のある識別情報である場合、上記初期状態を示す初期値を、上記最近接識別情報に対応する調整値に設定し、装填された光ディスクから読み出した識別情報が有意性のない識別情報である場合、上記初期状態を示す初期値を変更しない。上記装填された光ディスクの識別情報が有意性のない識別情報の場合、上記装填された光ディスクの識別情報と上記メモリ部に保存されている識別情報とが近似していたとしても、両者の光ディスクの特徴が相関しておらず、最近接識別情報に対応する調整値が上記装填された光ディスクに最適化したピックアップの状態を示す調整値と近似していないことが考えられる。そのため、有意性のない識別情報を有する光ディスクが装填された場合には、ピックアップの初期状態を示す初期値を変更しないことによって、上記装填された光ディスクに対して適切でない調整値をピックアップの初期状態を示す初期値として設定することを防ぐことができる。
【００１７】
また、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、上記最近接識別情報と上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が規定値以内であるかどうかを判定する最近接識別情報差異判定手段をさらに備え、上記最近接識別情報差異判定手段が上記差異が規定値以内であると判定した場合、上記初期値設定手段は、上記初期状態を示す初期値を、最近接識別情報に対応する調整値に設定し、上記最近接識別情報差異判定手段が上記差異が規定値以内ではないと判定した場合、上記初期値設定手段は、上記初期状態を示す初期値を変更しないことが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、上記最近接識別情報と上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が規定値以内である場合、上記初期状態を示す初期値を、最近接識別情報に対応する調整値に設定し、上記最近接識別情報と上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が規定値以内ではない場合、上記初期状態を示す初期値を変更しない。上記最近接識別情報が、上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記装填された光ディスクの識別情報との差異が最も小さいものであっても、上記最近接識別情報と上記装填された光ディスクの識別情報とが近似していない場合がある。この場合、上記最近接識別情報に対応する調整値が上記装填された光ディスクに最適化したディスクドライブ部（ピックアップ）の状態を示す調整値として適切ではない。そのため、規定値を適当に設定することによって、上記装填された光ディスクの識別情報との差異が最も小さいが、実際には、上記装填された光ディスクの識別情報と近似していない最近接識別情報を除外することができる。よって、上記装填された光ディスクに対して適切でない調整値をピックアップの初期状態を示す初期値として設定することを防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、上記調整値は、上記ピックアップの状態を示す調整パラメータ値を含み、上記初期値は、上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を含み、上記最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準的な光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であるかどうかを判定する調整パラメータ値差異判定手段とをさらに備え、上記初期値設定手段は、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内ではないと判定した上記調整パラメータ値を、当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として設定することが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内ではないと判定した上記調整パラメータ値を、当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として設定する。例えば、第１の設定範囲が標準パラメータ値付近を示す場合、最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値のうち、標準パラメータ値と近似しているものを除外することとなる。各光ディスクが比較的理想的に同一の品質規準で製造されている場合、標準パラメータ値に近い調整パラメータ値は、光ディスクの個体ばらつきによって、標準パラメータ値からずれているものと考えられる。光ディスクの特徴と個体ばらつきとの間に依存関係が無いため、標準パラメータ値付近の調整パラメータ値を適用せず、標準パラメータ値を当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として適用した方が、ディスクドライブ部における調整時間が極端に長くなることは無いと考えられる。従って、第１の設定範囲が標準パラメータ値付近を示す場合、最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値のうち、標準パラメータ値と近似しているものを除外することによって、より安定的にディスクドライブ部における調整時間を短縮することができる。
【００２１】
なお、上記調整値は、上記ピックアップの状態を示す、少なくとも１つの調整パラメータ値を含む。
【００２２】
また、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、上記調整値は、上記ピックアップの状態を示す調整パラメータ値を含み、上記初期値は、上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を含み、上記最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準的な光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内であるかどうかを判定する調整パラメータ値差異判定手段とをさらに備え、上記初期値設定手段は、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内ではないと判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値を、当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として設定することが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、上記標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内ではないと判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値を、当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として設定する。例えば、第２の設定範囲が標準的な調整パラメータ値を含む、通常想定されうる調整パラメータ値の範囲を示す場合、最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値のうち、通常では考えられない特異的な調整パラメータ値を除外することとなる。各光ディスクが比較的理想的に同一の品質規準で製造されている場合、通常では考えられない特異的な調整パラメータ値は、変形や破損等によって光ディスクの特徴が変化したことによるものと考えられる。光ディスクの識別情報が近似している場合であっても、光ディスクの特徴が同様に変化したとは考えにくいため、通常では考えられない特異的な調整パラメータ値を適用せず、標準パラメータ値を上記特異的な調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として適用した方が、ディスクドライブ部における調整時間が極端に長くなることは無いと考えられる。従って、第２の設定範囲が標準パラメータ値を含む、通常想定されうる調整パラメータ値の範囲を示す場合、最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値のうち、通常では考えられない特異的な調整パラメータ値を除外することによって、より安定的にディスクドライブ部における調整時間を短縮することができる。
【００２４】
また、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、上記調整値は、上記ピックアップの状態を示す調整パラメータ値を含み、上記初期値は、上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を含み、上記最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準的な光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であるかどうか、および、第２の設定範囲内であるかどうかを判定する調整パラメータ値差異判定手段とをさらに備え、上記初期値設定手段は、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内ではないと判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記調整パラメータ値差異判定手段が上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内ではなく、且つ、第２の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値を、当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として設定することが好ましい。
【００２５】
上記の構成によれば、上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記標準パラメータ値との差異が第２の設定範囲内ではないと判定した上記調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値を変更せず、上記標準パラメータ値との差異が第１の設定範囲内ではなく、且つ、第２の設定範囲内であると判定した上記調整パラメータ値を、当該調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値として設定する。従って、上述のように、第１の設定範囲が標準的な調整パラメータ値付近を示す場合であって、第２の設定範囲が標準的な調整パラメータ値を含む、通常想定されうる調整パラメータ値の範囲を示す場合、最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値のうち、標準パラメータ値と近似している調整パラメータ値、および、通常では考えられない特異的な値である調整パラメータ値を除外することによって、より安定的にディスクドライブ部における調整時間を短縮することができる。
【００２６】
また、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、上記課題を解決するために、装填された光ディスクに記録されている情報を読み出す、または、上記装填された光ディスクに情報を書き込むピックアップ、および、上記ピックアップの状態を、初期状態から開始して、上記装填された光ディスクに最適化するサーボ部を有するディスクドライブ部と、光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部と、上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記ディスクドライブ部が上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が規定範囲内にある識別情報を抽出する識別情報抽出手段と、上記識別情報抽出手段が抽出した識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出する調整値算出手段と、上記初期状態を示す初期値を、上記調整値算出手段が算出した調整値に設定する初期値設定手段と、を備えていることを特徴としている。
【００２７】
また、本発明に係るサーボ制御方法は、上記課題を解決するために、装填された光ディスクに記録されている情報を読み出す、または、上記装填された光ディスクに情報を書き込むピックアップ、および、上記ピックアップの状態を、初期状態から開始して、上記装填された光ディスクに最適化するサーボ部を有するディスクドライブ部と、光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部と、を備える光ディスク記録再生装置の制御方法であって、上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記ディスクドライブ部が上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が規定範囲内にある識別情報を抽出する識別情報抽出ステップと、上記識別情報抽出手段が抽出した識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出する調整値算出ステップと、上記初期状態を示す初期値を、上記調整値算出手段が算出した調整値に設定する初期値設定ステップと、含むことを特徴としている。
【００２８】
上記の構成によれば、上記装填された光ディスクから識別情報を読み出し、読み出した識別情報と、上記メモリ部に保存されている識別情報との差異が規定範囲内にある識別情報を抽出し、抽出した識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出し、上記初期状態を示す初期値を、算出した調整値に設定する。例えば、上記差異が規定範囲内にある識別情報が複数存在する場合、複数の識別情報に対応する複数の調整値に基づいて、新たな調整値を算出する。上記メモリ部に保存されている調整値は、個体ばらつき等による標準値からのずれを含んでいる場合がある。そのため、複数の調整値に基づいて、新たな調整値を算出することによって、個体ばらつき等による標準値からのずれを補正することができる。従って、上記装填された光ディスクの識別情報全体もしくはその一部と一致する識別情報が上記メモリ部に保存されていない場合であっても、上記装填された光ディスクの識別情報との差異が規定範囲内にある識別情報に対応する調整値に基づいて新たな調整値を算出し、算出した調整値を上記ピックアップの初期状態を示す初期値として設定することによって、上記ディスクドライブ部における調整時間を短縮することができるという効果を奏する。さらに、上記装填された光ディスクの識別情報との差異が規定範囲内にある識別情報が複数ある場合、上記装填された光ディスクに最適化したピックアップの状態を示す調整値により近似している調整値を上記ピックアップの初期状態を示す初期値として設定することができる。
【００２９】
また、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、上記識別情報抽出手段が抽出した識別情報を近接識別情報候補とし、上記近接識別情報候補に対応する調整値の中で、類似性が低いものがあるかどうかを判定する調整値類似性判定手段と、上記調整値類似性判定手段が類似性の低い調整値があると判定した場合、類似性が低い調整値に対応する近接識別情報候補を除外して、残りの近接識別情報候補を近接識別情報とし、上記調整値類似性判定手段が類似性の低い調整値がないと判定した場合、近接識別情報候補全てを近接識別情報とし、上記調整値算出手段は、上記近接識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出するものであることが好ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、近接識別情報候補に対応する調整値の中で、類似性の低い調整値があると判定した場合、類似性が低い調整値に対応する近接識別情報候補を除外して、残りの近接識別情報候補を近接識別情報とし、近接識別情報候補に対応する調整値の中で、類似性の低い調整値がないと判定した場合、近接識別情報候補全てを近接識別情報とし、上記近接識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出する。他の近接識別情報候補に対応する調整値と比較して、類似性が低い調整値がある場合、識別情報が近似している場合であっても、何らかの理由で、光ディスクの特徴が近似していない可能性が高い。よって、類似性が低い調整値を除外し、類似性が比較的高い調整値に基づいて新たな調整値を算出することによって、上記装填された光ディスクに最適化したピックアップの状態を示す調整値としてより適切な調整値を算出することができる。従って、ディスクドライブ部における調整時間をより短縮することができる。
【００３１】
なお、上記光ディスク記録再生装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記光ディスク記録再生装置の各手段として動作させることにより、上記光ディスク記録再生装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３２】
以上のように、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、装填された光ディスクに記録されている情報を読み出す、または、上記装填された光ディスクに情報を書き込むピックアップ、および、上記ピックアップの状態を、初期状態から開始して、上記装填された光ディスクに最適化するサーボ部を有するディスクドライブ部と、光ディスクの識別情報を、当該光ディスクに最適化した上記ピックアップの状態を示す調整値に対応付けて保存しているメモリ部と、上記初期状態を示す初期値を、上記メモリ部に保存されている識別情報の中で、上記ディスクドライブ部が上記装填された光ディスクから読み出した識別情報との差異が最も小さい最近接識別情報に対応する調整値に設定する初期値設定手段と、を備えていることを特徴としている。
【００３３】
従って、装填された光ディスクの識別情報全体もしくはその一部と一致する識別情報がメモリ部に保存されていない場合であっても、装填された光ディスクの識別情報に最も近似している最近接識別情報に対応する調整値を、ピックアップの初期状態を示す初期値として設定することによって、ディスクドライブ部における調整時間を短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態を示すものであり、システム制御部の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】光ディスク記録再生装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】サーボ部の初期値設定処理におけるシステム制御部の各部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係るシステム制御部の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】或る調整パラメータに関する実際の調整パラメータ値の想定される個数分布を示す図である。
【図６】サーボ部の初期値設定処理における、第２の実施形態に係るシステム制御部の各部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】サーボ部の初期値設定処理における、第２の実施形態に係るシステム制御部の各部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】サーボ部の初期値設定処理における、第２の実施形態に係るシステム制御部の各部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態に係るシステム制御部の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１０】サーボ部の初期値設定処理における、第３の実施形態に係るシステム制御部の各部の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
〔第１の実施形態〕
本発明に係る光ディスク記録再生装置の構成および当該光ディスク記録再生装置の動作の概要について、以下に説明する。なお、本実施形態に係る光ディスク記録再生装置は、光ディスクに記録されているコンテンツデータを再生する機能、および、コンテンツデータを光ディスクに記録する記録機能を有する光ディスク記録再生装置である。
【００３６】
＜光ディスク記録再生装置１の構成＞
本実施形態に係る光ディスク記録再生装置１の構成について、図２を参照しつつ以下に説明する。図２は、光ディスク記録再生装置１の要部構成を示すブロック図である。
【００３７】
図１に示すように、光ディスク記録再生装置１は、ディスクドライブ部２、システム制御部３、メモリ部５、再生出力部６、デコード部７、記録再生処理部８およびエンコード部９を備える。
【００３８】
ディスクドライブ部２は、装填されている光ディスクからの情報の読み出し、および装填されている光ディスクに対する情報の書き込み全般を実行する。ディスクドライブ部２は、図示のように、モーター２２、ピックアップ２３、サーボ部２４およびアンプ部２５を備える。図２に示す例では、ディスクドライブ部２に光ディスク２１が装填されている状況を示している。
【００３９】
モーター２２は、光ディスク２１を回転させるものである。
【００４０】
ピックアップ２３は、光ディスク２１から記録されている情報（コンテンツデータや光ディスクの識別情報等）を読み出し、その読み出した情報をアンプ部２５に出力する。また、ピックアップ２３は、アンプ部２５から送信された情報を光ディスクに書き込むものである。なお、識別情報の詳細については以下に詳述するため、ここではその説明を省略する。
【００４１】
サーボ部２４は、ピックアップ２３および／またはモーター２２の状態を、初期状態から開始して、光ディスク２１に最適化する。例えば、サーボ部２４は、モーター２２に対して回転サーボ、並びに、ピックアップ２３に対してトラッキングサーボおよびフォーカスサーボ等の実行を行う。ここで、ピックアップ２３および／またはモーター２２の初期状態を示す値を初期値とする。また、光ディスク２１に最適化したピックアップ２３および／またはモーター２２の状態を示す値を調整値とする。また、標準的な光ディスク２１に最適化したピックアップ２３および／またはモーター２２の状態を示す値を標準値とする。なお、初期値、調整値、および、標準値は、少なくともピックアップ２３の状態を示す値であればよい。
【００４２】
また、サーボ部２４は、システム制御部３から送信された調整値を初期値として調整を開始し、ピックアップ２３および／またはモーター２２の状態を、光ディスクに最適な状態に調整する。サーボ部２４は、システム制御部３から調整値が送信されない場合、予め設定されているデフォルトの調整値を初期値として調整を開始し、ピックアップ２３および／またはモーター２２の状態を、光ディスクに最適な状態に調整する。デフォルトの調整値は、例えば、標準値である。
【００４３】
なお、初期値、調整値、および、標準値は、モーター２２の回転速度や、ピックアップ２３のトラッキング特性、ピックアップ２３と光ディスクとの距離等のパラメータを示す値（以下、それぞれ、初期パラメータ値、調整パラメータ値、標準パラメータ値と称する）を含むものである。
【００４４】
アンプ部２５は、システム制御部３からの指示を受けて、ピックアップ２３が読み出したコンテンツデータを増幅して記録再生処理部８に送信し、ピックアップ２３が読み出した識別情報を増幅してシステム制御部３に送信する。また、アンプ部２４は、記録再生処理部８から送信された情報を増幅してピックアップ２３に送信する。
【００４５】
システム制御部３は、光ディスク記録再生装置１の各部の動作を統括して制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成することができる。システム制御部３は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される一時記憶部（図示しない）を作業領域として動作する。システム制御部３の機能は、メモリ部５に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ等に読み出して実行することで実現できる。システム制御部３の詳細な機能は後述する。
【００４６】
メモリ部５には、システム制御部３を動作させるためのプログラム、および、システム制御部３が参照する各種データが格納されている。システム制御部３により参照されるデータの中に、光ディスクの識別情報およびそれに対応付けられている当該光ディスクに最適化したピックアップの状態を示す調整値を含んでいてもよい。なお、メモリ部５は、電源をオフにしても記録内容の消去されない不揮発性メモリであることが好ましい。
【００４７】
また、光ディスク記録再生装置１が、識別情報および調整値を保存する専用メモリをメモリ部５と別に備えていてもよい。例えば、ディスクドライブ部２が光ディスクドライブ制御部と上記専用メモリとを備え、ディスクドライブ部２がサーボ部２４の制御を行ってもよい。調整値は、個々のディスクドライブ部２の特性（ばらつき）に高い依存性がある。そのため、ディスクドライブ部２が光ディスクドライブ制御部と上記専用メモリとを備える場合、ディスクドライブ部２が交換されても、専用メモリに保存されている識別情報および調整値に基づいて、適切にサーボを実行することができる。
【００４８】
再生出力部６は、システム制御部３からの指示を受けて、フレームレート変換などのような動画像データの表示性能を向上させるため、画素の補間や色調整などの高品質化処理を実行し、高品質化処理を施した動画像データを表示装置（図示しない）に対して出力する。すなわち、再生出力部６では、デコード部７においてデコード（復号）されたフレーム画像から表示装置において実際に表示する際に用いるフレーム画像を生成する。
【００４９】
なお、表示装置に表示する画像に付加情報（例えば、字幕、タイトルリスト、メニュー情報、アイコン等）を重畳する場合には、再生出力部６において、高品質化処理を施した動画像データに対して必要な付加情報を重畳する。
【００５０】
デコード部７は、システム制御部３からの指示を受けて、記録再生処理部８から送信されたコンテンツデータをデコードし、再生出力部６に送信する。
【００５１】
記録再生処理部８は、光ディスク記録再生装置１におけるコンテンツの再生または記録（録画）全般を実行する。具体的には、記録再生処理部８は、システム制御部３からの指示を受けて、アンプ部２５から送信されたデータをデコード部７に送信し、エンコード部９から送信されたデータをアンプ部２５に送信する。
【００５２】
エンコード部９は、システム制御部３からの指示を受けて、外部から入力された映像／音声信号またはメモリ部５に保存されている映像／音声信号をＭＰＥＧ２−ＴＳ形式またはＭＰＥＧ２−ＰＳ形式にエンコードする。エンコード部９は、エンコードした映像／音声信号を記録再生処理部８に送信する。
【００５３】
＜光ディスクの識別情報について＞
光ディスク記録再生装置１が扱う光ディスクの種類としては、ＤＶＤ規格光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなど）、ＢＤ規格光ディスク（ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ、ＢＤ−ＲＯＭ）、ＣＤ規格光ディスク（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＯＭなど）などの光ディスクがある。ＤＶＤ規格やＢＤ規格光ディスクでは、光ディスク製造段階で、ディスクドライブ部などで書き込みできない領域である記録面外の最内周部に設置されたＢＣＡ（Burst Cutting Area）に、個々の光ディスクの識別情報として、メディアＩＤと呼ばれる情報、更に、ＢＤ規格光ディスクでは、Ｍｅｄｉａ Ｋｅｙセットが格納されたＭＫＢ（Media Key Block）と呼ばれる情報なども書き込まれる。なお、このＢＣＡに書き込まれている情報は、単に光ディスク識別するための情報としてだけではなく、コンテンツ保護技術などにも活用されている。
【００５４】
例えば、ＢＤ規格の書き換え型光ディスクＢＤ−ＲＥ、追記型光ディスクＢＤ−Ｒでは、コンテンツ保護規格であるＡＡＣＳ（Advanced Access Content System）での規定に沿って、ＢＣＡに１２８ビットの情報がメディアＩＤとして書き込まれている。この１２８ビットのメディアＩＤには、光ディスクの製造者認識コードを示す１２ビットのデータ、光ディスク毎に割り当てられたシリアル番号を示す９６ビットのデータなどの情報が収納されている。例えば、同一光ディスク製造者により製造されたＢＤ−ＲＥ光ディスクであれば、製造者認識コードなどの情報は同一で、シリアル番号のみが個々の光ディスクで異なる事となる。
【００５５】
その他の光ディスクでの例として、ＤＶＤ規格の書換え型光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷでは、コンテンツ保護規格であるＣＰＲＭ（Content Protection  for Recordable Media）での規定に沿って、ＢＣＡに６４ビットの情報がメディアＩＤとして書き込まれている。この６４ビットのメディアＩＤには、光ディスク製造者コードを示す１６ビットのデータ、光ディスク毎に割り当てられたシリアル番号を示す４０ビットのデータなどが含まれている。また、ＣＤ規格やＤＶＤの他の規格の光ディスクでも、メディアＩＤに相当する、個々の光ディスクを一意に特定する情報が製造時に光ディスクに書き込まれる。
【００５６】
光ディスク記録再生装置１は、このメディアＩＤなどの個々の光ディスクを一意に特定する光ディスクの識別情報を認識することによって、ディスクドライブ部２に装填された個々の光ディスクを識別する。なお、本実施形態では、光ディスクの識別情報として、ＤＶＤ規格やＢＤ規格光ディスクで採用されているＢＣＡに記録されているメディアＩＤを例にして説明するが、もちろんこれに限定するものではない。光ディスクの識別情報は、個々の光ディスクを一意に特定できる情報であれば何でもよい。
【００５７】
＜システム制御部３の機能＞
次に、システム制御部３の機能を図１に基づいて説明する。図１は、システム制御部３の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、システム制御部３は、識別情報読み出し部３１、有意性判定部（有意性判定手段）３２、識別情報差異算出部３３、最近接識別情報決定部３４、最近接識別情報差異判定部（最近接識別情報差異判定手段）３５および初期値設定部（初期値設定手段）３６を含む。なお、システム制御部３は、少なくとも識別情報読み出し部３１、識別情報差異算出部３３、最近接識別情報決定部３４および初期値設定部３６を含んでいればよい。
【００５８】
識別情報読み出し部３１は、ディスクドライブ部２に対して装填されている光ディスク２１の識別情報を読み出すように指示し、ピックアップ２３が読み出した光ディスク２１の識別情報をアンプ部２５を介して受信する。例えば、識別情報読み出し部３１は、装填されている光ディスク２１がＣＰＲＭ対応ＤＶＤ規格光ディスクや、ＢＤ規格光ディスクに代表されるＢＣＡが設置されている光ディスクの場合、光ディスク２１のＢＣＡに記録されているメディアＩＤ（識別情報）を読み取るようにディスクドライブ部２に指示する。
【００５９】
有意性判定部３２は、識別情報読み出し部３１が受信した識別情報が解読可能な有意性のある識別情報であるかどうかを判定する。ここで、有意性のある識別情報とは、前述した各ＤＶＤ規格、ＢＤ規格の光ディスクを例にとると、ＢＣＡに書き込まれているメディアＩＤなど個々の光ディスクを一意に特定する情報が、それぞれＣＰＲＭ、ＡＡＣＳでの規定に沿った情報として判定できるデータとして読み出す事ができた場合の識別情報のことである。規定に沿っているかどうかの判定の際には、ＢＣＡに書き込まれているデータを読み出したデータ全体を対象としても判定しても良いし、予備データ（Reserved Data）など各光ディスクの個別識別に直接関連性が低いデータを除いた読み出しデータ部分のみを対象としても良い。
【００６０】
識別情報差異算出部３３は、メモリ部５から保存されている識別情報を読み込み、有意性判定部３２が有意性があると判定した識別情報と、メモリ部５に保存されている識別情報との差異を算出する。
【００６１】
具体的な識別情報差異算出部３３の動作の一例として、装填された光ディスクがＤＶＤ規格またはＢＤ規格であって、光ディスク２１の識別情報であるメディアＩＤが製造者認識コードおよびシリアル番号を含む場合の識別情報差異算出部３３の動作を説明する。この場合、識別情報差異算出部３３は、まず、装填された光ディスク２１のメディアＩＤのうち、製造者認識コードがメモリ部５に保存されている製造者認識コードと一致するかどうかを確認する。メモリ部５に保存されている製造者認識コードと一致するものが無い場合、識別情報差異算出部３３は、差異を無限大とする。一方、メモリ部５に保存されている製造者認識コードと一致するものがある場合、続けて、装填された光ディスク２１のシリアル番号が、メモリ部５に保存されている製造者認識コードが同一である識別情報のシリアル番号と一致するかどうかを確認する。製造者認識コードおよびシリアル番号が同一である識別情報がメモリ部５に保存されている場合、識別情報差異算出部３３は、該識別情報との差異を０とする。製造者認識コードは一致するが、シリアル番号が一致しない識別情報がある場合、識別情報差異算出部３３は、該識別情報のシリアル番号と、装填された光ディスクの識別情報のシリアル番号とを比較して、両者の差異を算出する。
【００６２】
最近接識別情報決定部３４は、識別情報差異算出部３３が算出した結果を受けて、メモリ部５に保存されている識別情報の中から、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が最も小さい識別情報を最近接識別情報として決定する。
【００６３】
最近接識別情報差異判定部３５は、最近接識別情報決定部３４が決定した最近接識別情報と、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が規定値以下であるかどうかを判定する。
【００６４】
初期値設定部３６は、最近接識別情報差異判定部３５が装填された光ディスク２１の識別情報との差異が規定値以下であると判定した最近接識別情報と対応付けられている調整値をメモリ部５から読み出し、読み出した調整値をサーボ部２４に送信して初期値として設定するようにサーボ部２４に指示する。
【００６５】
＜サーボ部２４の初期値設定処理＞
次に、本発明の光ディスク記録再生装置１に光ディスク２１が装填された際のサーボ部２４の初期値の設定方法について、図３に基づいて説明する。図３は、サーボ部２４の初期値設定処理におけるシステム制御部３の各部の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
光ディスク記録再生装置１のディスクドライブ部２に光ディスク２１が装填された場合、まず、装填された光ディスクの種類判別を行う。光ディスク種類判別方法については既存の技術であり、ここでの詳細説明は省略する。光ディスクの種類判別をした後、識別情報読み出し部３１は、ディスクドライブ部２に対して装填されている光ディスク２１の識別情報を読み出すように指示し、ピックアップ２３が読み出した光ディスク２１の識別情報をアンプ部２５を介して受信する（Ｓ１）。
【００６７】
次に、有意性判定部３２は、識別情報読み出し部３１の受信した識別情報が解読可能な有意性のある識別情報であるかどうかを判定する（Ｓ２）。ここで、有意性判定部３２が、識別情報読み出し部３１の受信した識別情報が解読可能な有意性のある識別情報ではないと判定した場合（Ｓ２でＮＯ）、システム制御部３は、サーボ部２４に対して調整値を送信せず、予め設定されているデフォルトの調整値を初期値としてサーボ処理の実行を開始するように指示する（Ｓ８）。一方、有意性判定部３２が、識別情報読み出し部３１の受信した識別情報が解読可能な有意性のある識別情報であると判定した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、識別情報差異算出部３３は、メモリ部５に保存されている識別情報を読み込む（Ｓ３）。そして、識別情報差異算出部３３は、有意性判定部３２が有意性があると判定した識別情報と、メモリ部５に保存されている識別情報との差異を算出する（Ｓ４）。
【００６８】
識別情報差異算出部３３が算出した結果を受けて、最近接識別情報決定部３４は、メモリ部５に保存されている識別情報の中から、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が最も小さい識別情報を最近接識別情報として決定する（Ｓ５）。最近接識別情報決定部３４が最近接識別情報を決定した後、最近接識別情報差異判定部３５は、最近接識別情報と、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が規定値以下であるかどうかを判定する（Ｓ６）。ここで、最近接識別情報差異判定部３５が、最近接識別情報と、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が規定値以下ではないと判定した場合（Ｓ６でＮＯ）、システム制御部３は、サーボ部２４に対して調整値を送信せず、予め設定されているデフォルトの調整値を初期値としてサーボ処理の実行を開始するように指示する（Ｓ８）。一方、最近接識別情報差異判定部３５が、最近接識別情報と、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が規定値以下であると判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、初期値設定部３６は、最近接識別情報と対応付けられている調整値をメモリ部５から読み出し、読み出した調整値をサーボ部２４に送信して初期値として設定するようにサーボ部２４に指示する（Ｓ７）。
【００６９】
具体的なサーボ部２４の初期値の設定方法として、光ディスク２１がＢＤ−ＲＥの場合を例にして説明する。
【００７０】
ＢＤ−ＲＥ光ディスクのメディアＩＤは、前述のように１２８ビット（バイト０からバイト１５）で構成されており、バイト０からバイト２の上位４ビットまでは固定値データ、バイト２の下位４ビットからバイト３までには光ディスクの製造者認識コードを示す１２ビットのデータ、バイト４以降には光ディスク毎に割り当てられたシリアル番号を示す９６ビットのデータが収納されている。従って、ＢＤ−ＲＥ光ディスクにおいて、光ディスク毎に異なるのは、バイト２の下位４ビット以降からバイト１５までの１０８ビットとなり、更に、光ディスク製造者が同一である光ディスク間に限定すれば、バイト４以降の９６ビットのみが異なる事となる。
【００７１】
これを踏まえて、まず、識別情報読み出し部３１が光ディスク２１から識別情報であるメディアＩＤを読み出し、有意性判定部３２が、読み出したメディアＩＤが解読可能な有意性のあるメディアＩＤであるかどうかを判定する。読み出したメディアＩＤが解読可能な有意性のあるメディアＩＤであれば、次に、識別情報差異算出部３３が、光ディスク２１のメディアＩＤと、メモリ部５に保存されているメディアＩＤとの差異を算出する。
【００７２】
ここで、識別情報差異算出部３３は、光ディスク２１のメディアＩＤ全体と、メモリ部５に保存されているメディアＩＤ全体とを比較して、両者の差異を算出してもよいが、上述のように、メディアＩＤには製造者認識コードとシリアル番号とが含まれるため、まず、製造者認識コードを比較して、製造者認識コードが一致すれば、シリアル番号を比較するという手順で両者の差異を算出してもよい。つまり、まず、光ディスク２１の製造者認識コードを示す１２ビットのデータと同一のデータがメモリ部５に保存されているかどうか確認し、同一の製造者認識コードを示すデータがメモリ部５にあれば、更に、光ディスク２１のシリアル番号を示す９６ビットのデータと同一のデータがメモリ部５に保存されているかどうか確認してもよい。
【００７３】
このような手順でメディアＩＤを確認し、光ディスク２１のメディアＩＤと、メモリ部５に保存されているメディアＩＤの製造者認識コードが同一であって、シリアル番号が異なる場合、識別情報差異算出部３３が両者のシリアル番号の差異を算出する。そして、最近接識別情報決定部３４が、光ディスク２１のシリアル番号との差異が最も小さいシリアル番号を含む、メモリ部５に保存されているメディアＩＤを最近接識別情報として決定し、最近接識別情報差異判定部３５が、最近接識別情報と、光ディスク２１のメディアＩＤとの差異が規定値以下であるかどうかを判定する。
【００７４】
最近接識別情報の製造者認識コードと光ディスク２１の製造者認識コードとが同一であって、最近接識別情報のシリアル番号と光ディスク２１のシリアル番号との差異が規定値以内である場合には、今回ディスクドライブ部２に装填された光ディスクと、最近接識別情報で識別される光ディスクとは、製造された工場、生産ロット、製造された日時等が同一または近似しており、同一製造基準によって製造された光ディスクである可能性が高いと推定される。そこで、最近接識別情報で識別される光ディスクの調整値を、今回装填された光ディスク２１に対するサーボ部２４が利用する初期値として適用した上で調整を開始する。
【００７５】
ここで、さらに具体的な識別情報の差異算出の方法として、ＢＤ−ＲＥ光ディスクのＢＣＡに書き込まれているメディアＩＤを例にして説明する。
【００７６】
光ディスク間の１２８ビットのメディアＩＤを比較して、ディスクの製造者認識コードを示す１２ビットのデータが同一である場合に、更に、シリアル番号を示す９６ビットのデータを比較する。そして、シリアル番号の差異が規定値以下であるかどうかを判定する。このとき、まず、バイト４からバイト１４の上位４ビットまでの８４ビット（シリアル番号の上位８４ビット）が同一かどうかを判定し、シリアル番号の異なるのがバイト１４下位４ビット以降の１２ビットのみであるかどうかを判定する。この一例の場合では、判定の規定値は、識別情報の差異が４０９５となる。
【００７７】
上述の判定の結果、光ディスクの製造者認識コード、および、シリアル番号の上位８４ビットが同一であり、２枚の光ディスクのシリアル番号の下位１２ビットがそれぞれ、００００００００１０００(b)、００００００００００１１(b)である場合には、識別情報の差異は、
００００００００１０００(b)  −  ００００００００００１１(b)
＝  ０１０１(ｂ)  ＝  ５
となり、光ディスク間のメディアＩＤの差異が規定値（４０９５）以下であると判定する。
【００７８】
また、識別情報の差異算出の方法としては、前述のように、最初に製造者認識コード、次にシリアル番号の順に比較することに限定しない。例えば、前述の一例で言えば、まず、メディアＩＤのバイト２の下位４ビット以降からバイト１４の上位４ビットまでの９６ビットが同一であるかどうかの判定を行い、同一である場合には、次に、メディアＩＤのバイト１４の下位４ビット以降（シリアル番号の下位１２ビット）が規定値以下であるかどうかを判定するようにしても良い。
【００７９】
なお、上記説明では、まず光ディスク種類判定を行った後に、識別情報を読み出す手順であったが、光ディスク２１がＢＣＡを有する場合、ＢＣＡに書き込まれている情報の読み込みができるどうかによって、光ディスク種類の判定を行っても良い。
【００８０】
また、メモリ部５に保存されている調整値は、上述のように、様々な調整パラメータ値で構成されている。そのため、単純に調整値が有するすべての調整パラメータ値を今回装填された光ディスク２１に対するサーボ部２４が利用する初期パラメータ値として適用しても良いし、調整値が有する一部の調整パラメータ値のみをサーボ部２４が利用する初期パラメータ値として適用しても良い。調整値の一部を適用する例として、調整パラメータ値のうち調整時間に多大な影響（効果）のある重要な調整パラメータ値のみをサーボ部２４が利用する初期パラメータ値として適用してもよい。また、標準パラメータ値であるデフォルトの初期パラメータ値から乖離している調整パラメータ値のみをサーボ部２４が利用する初期パラメータ値として適用してもよい。識別情報（例えば、メディアＩＤのシリアル番号）が同一でない場合には、重要でない調整パラメータ値を含む調整値全体をサーボ部２４の初期値として適用するよりも、識別情報に対応する調整値の調整パラメータ値の内容に合わせて、重要なものや非標準的な調整パラメータ値を優先してサーボ部２４の初期パラメータ値とする事で、効果的に調整時間の短縮を図る事ができる。なお、調整値の一部を初期値として適用する場合、適用しない調整パラメータ値に対応する初期パラメータ値は、デフォルトのパラメータ値のままである。
【００８１】
また、システム制御部３は、サーボ部２４が、装填された光ディスク２１に対する調整を終了すると、サーボ部２４から光ディスク２１に最適化したピックアップ２３および／またはモーター２２の状態を示す調整値を受信し、光ディスク２１の識別情報と受信した調整値とを対応付けて、メモリ部５に格納する。
【００８２】
〔第２の実施形態〕
第２の実施形態では、最近接識別情報に対応する調整値の全体もしくはその一部をサーボ部２４の初期値として適用する構成について、図４に基づいて説明する。図４は、第２の実施形態に係るシステム制御部３ａの要部構成の一例を示す機能ブロック図である。図４に示すように、第２の実施形態では、システム制御部３ａが、第１の実施形態のシステム制御部３の構成に加えて、調整値差異算出部３７および調整値差異判定部（調整パラメータ値差異判定手段）３８をさらに備えており、初期値設定部３６に換えて初期値設定部（初期値設定手段）３６ａを備えている。第２の実施形態に係る光ディスク記録再生装置１ａは、図２に示す第１の実施形態に係る光ディスク記録再生装置１のシステム制御部３がシステム制御部３ａに置き換わったものである。以下では、第２の実施形態において、第１の実施形態と異なる構成およびその処理について主に説明する。
【００８３】
調整パラメータ値差異算出部３７は、最近接識別情報差異判定部３５が装填された光ディスク２１の識別情報との差異が規定値以下であると判定した最近接識別情報に対応する調整値をメモリ部５から読み出し、読み出した調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準パラメータ値との差異を算出する。
【００８４】
調整パラメータ値差異判定部３８は、調整パラメータ値差異算出部３７が算出した最近接識別情報に対応する各調整パラメータ値と各標準パラメータ値との差異が、所定の下限値および上限値で定められる設定範囲内であるか、もしくは設定範囲外であるかをそれぞれ判定する。
【００８５】
初期値設定部３６ａは、調整パラメータ値差異判定部３８の各判定結果に基づいて、最近接識別情報に対応する調整値に含まれる調整パラメータ値全てもしくはその一部をメモリ部５から読み出し、読み出した調整パラメータ値全てもしくはその一部をサーボ部２４に送信して初期パラメータ値として設定するようにサーボ部２４に指示する。
【００８６】
＜調整値差異判定部３８の判定方法＞
次に、調整パラメータ値差異判定部３８が行う具体的な判定方法例を図５〜８に基づいて説明する。図５は、ピックアップ２３またはモーター２２の或るパラメータに関する実際の調整パラメータ値の想定される個数分布を示す図であり、（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ異なる３つの状況を示す図である。図５（ａ）〜（ｃ）は、横軸が調整パラメータ値、縦軸が個数を示している。
【００８７】
（第１の判定方法）
図５（ａ）に示すグラフでは、調整パラメータ値の個数分布が標準値を中心とした曲線分布となっている。各光ディスクが比較的理想的に同一の品質規準で製造されている場合に、このような調整パラメータ値の個数分布となる。このとき、標準的な光ディスクの個体ばらつきによる調整パラメータ値の誤差が標準パラメータ値を挟んで下限値Ａ１〜上限値Ａ２で設定される設定範囲Ａ以内に収まっているとする。この場合、図５（ａ）に示される調整パラメータ値Ｘ１は、光ディスクの特性に起因して標準パラメータ値から離れた値になっていると考えられ、標準パラメータ値付近の調整パラメータ値Ｘ２は、光ディスクの特性に起因するものではなく、光ディスクの個体ばらつきに起因して標準パラメータ値からずれている可能性が高い。
【００８８】
すなわち、調整パラメータ値Ｘ１に対応する識別情報に近似する識別情報を有する光ディスクは、調整パラメータ値Ｘ１の光ディスクと同様の光ディスクの特性を有している可能性が高いため、調整パラメータ値Ｘ１をサーボ部２４が利用する初期値として適用することによって、ディスクドライブ部２における調整時間を短縮することができると考えられる。また、調整パラメータ値Ｘ２に対応する識別情報に近似する識別情報を有する光ディスクは、先ほどと同様に、調整パラメータ値Ｘ２の光ディスクと同様の光ディスクの特性を有している可能性が高い。しかしながら、一般的に、光ディスクの特性と個体ばらつきとの間に依存関係が無いため、標準パラメータ値付近の調整パラメータ値Ｘ２に対応する識別情報に近似する識別情報を有する光ディスクは、標準パラメータ値をサーボ部２４が利用する初期値として適用した方が、ディスクドライブ部２における調整時間が極端に長くなることは無いと考えられる。つまり、調整パラメータ値Ｘ２を適用することにより期待されるわずかな調整時間の短縮を図るより、標準パラメータ値を初期パラメータ値として調整を開始した方が平均的な調整時間の短縮を図ることができると考えられる。
【００８９】
図５（ａ）に示すような調整パラメータ値の個数分布を想定して、調整パラメータ値の適用有無を判断するシステム制御部３ａの処理を図６に基づいて説明する。図６は、サーボ部２４の初期値設定処理におけるシステム制御部３ａの各部の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図６に示すＳ１〜Ｓ６、Ｓ８は、図３に示すＳ１〜Ｓ６、Ｓ８の処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００９０】
最近接識別情報差異判定部３５が、最近接識別情報と、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が規定値以下であると判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、調整パラメータ値差異算出部３７は、最近接識別情報に対応する調整値をメモリ部５から読み出し、読み出した調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準パラメータ値との差異を算出する（Ｓ１１）。そして、調整パラメータ値差異判定部３８は、調整パラメータ値差異算出部３７が算出した最近接識別情報に対応する各調整パラメータ値と各標準パラメータ値との差異が、下限値Ａ１および上限値Ａ２で定められる設定範囲Ａ（第１の設定範囲）以内であるかどうかを、調整パラメータ値ごとに判定する（Ｓ１２）。
【００９１】
初期値設定部３６ａは、最近接識別情報に対応する調整値に含まれる、調整パラメータ値差異判定部３８が設定範囲Ａ以内ではないと判定した調整パラメータをメモリ部５から読み出し、読み出した調整パラメータ値をサーボ部２４に送信して初期値として設定するようにサーボ部２４に指示する（Ｓ１３）。
【００９２】
（第２の判定方法）
次に、調整パラメータ値差異判定部３８が行う別の判定方法例を説明する。図５（ｂ）に示すグラフは、図５（ａ）で例示したパラメータとは別のパラメータに関する調整パラメータ値の個数分布を示すものである。図５（ｂ）に示すグラフでは、図５（ａ）と同様に、調整パラメータ値の個数分布が標準値を中心とした曲線分布となっている。各光ディスクが比較的理想的に同一の品質規準で製造されている場合に、このような調整パラメータ値の個数分布となる。このとき、比較的理想的な状態で同一の品質規準で製造されている光ディスクの調整パラメータ値は、標準パラメータ値を挟んで下限値Ｂ１〜上限値Ｂ２で設定される設定範囲Ｂ（第２の設定範囲）以内に収まっているとする。つまり、設定範囲Ｂの範囲外の調整パラメータ値Ｙは、通常では考えられない数値であり、調整パラメータ値Ｙの光ディスクだけに適用される特異的な調整パラメータ値（以下、特異値と称する）である。このような特異値は、例えば、製造者の製造方法に問題があり、光ディスク個々の特性のばらつきが管理されていない場合や、工場を出荷してからユーザが使用するまでの流通段階において、光ディスクが変形や破損している場合や、経年劣化により、光ディスク基盤に反りや歪が発生した場合に生じる。
【００９３】
すなわち、調整パラメータ値Ｙに対応する識別情報に近似する識別情報を有する光ディスクは、調整パラメータ値Ｙの光ディスクと同様の光ディスクの特性を有している可能性が高い。しかしながら、調整パラメータ値Ｙが設定範囲Ｂの範囲外であるため、当該光ディスクが、調整パラメータ値Ｙの光ディスクと同様の特異的な特性を有しているとは考えにくい。そのため、設定範囲Ｂの範囲外である調整パラメータ値Ｙに対応する識別情報に近似する識別情報を有する光ディスクは、標準パラメータ値をサーボ部２４が利用する初期値として適用した方が、ディスクドライブ部２における調整時間が極端に長くなることは無いと考えられる。
【００９４】
光ディスクが比較的理想的な状態で同一の品質規準で製造されている場合、光ディスクの調整パラメータ値は、標準パラメータ値からあまり乖離しないはずである。特に、その調整パラメータ値が本来あまりばらつかない事が判明している調整パラメータである場合、上述のように、標準パラメータ値から設定された設定範囲Ｂ（下限値Ｂ１〜上限値Ｂ２）を超えている調整パラメータ値は、サーボ部２４が利用する初期パラメータ値として適用しないようにする。
【００９５】
図５（ｂ）に示すような調整パラメータ値の個数分布を想定して、調整パラメータ値の適用有無を判断するシステム制御部３ａの処理を図７に基づいて説明する。図７は、サーボ部２４の初期値設定処理におけるシステム制御部３ａの各部の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７に示すＳ１〜Ｓ６、Ｓ８は、図３に示すＳ１〜Ｓ６、Ｓ８の処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００９６】
最近接識別情報差異判定部３５が、最近接識別情報と、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が規定値以下であると判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、調整パラメータ値差異算出部３７は、最近接識別情報に対応する調整値をメモリ部５から読み出し、読み出した調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準パラメータ値との差異を算出する（Ｓ１１）。そして、調整パラメータ値差異判定部３８は、調整パラメータ値差異算出部３７が算出した最近接識別情報に対応する各調整パラメータ値と各標準パラメータ値との差異が、下限値Ｂ１および上限値Ｂ２で定められる設定範囲Ｂ以内であるかどうかを、調整パラメータ値ごとに判定する（Ｓ１４）。
【００９７】
初期値設定部３６ａは、最近接識別情報に対応する調整値に含まれる、調整パラメータ値差異判定部３８が設定範囲Ｂ以内であると判定した調整パラメータをメモリ部５から読み出し、読み出した調整パラメータ値をサーボ部２４に送信して初期パラメータ値として設定するようにサーボ部２４に指示する（Ｓ１５）。
【００９８】
（第３の判定方法）
最後に、上述の２つの判定方法を併用した場合について説明する。図５（ｃ）に示すグラフは、図５（ａ）および（ｂ）で例示したパラメータとは別のパラメータに関する調整パラメータ値の個数分布を示すものである。図５（ｃ）に示すグラフでは、図５（ａ）および（ｂ）と同様に、調整パラメータ値の個数分布が標準値を中心とした曲線分布となっている。各光ディスクが比較的理想的に同一の品質規準で製造されている場合に、このような調整パラメータ値の個数分布となる。このとき、標準的な光ディスクの個体ばらつきによる調整パラメータ値の誤差が標準パラメータ値を挟んで下限値Ｃ１〜上限値Ｃ２で設定される設定範囲Ｃ以内に収まっているとする。さらに、比較的理想的な状態で同一の品質規準で製造されている光ディスクの調整パラメータ値は、標準パラメータ値を挟んで下限値Ｄ１〜上限値Ｄ２で設定される設定範囲Ｄ以内に収まっているとする。
【００９９】
図５（ｃ）に示すように、調整パラメータ値Ｚは、設定範囲Ｃの範囲外であり、かつ、設定範囲Ｃの範囲内である。すなわち、調整パラメータ値Ｚの標準パラメータ値との差異は、誤差によるものではなく、調整パラメータ値Ｚは、通常考えられない特異値ではなく、想定されうる範囲の調整パラメータ値である。そのため、調整パラメータ値Ｚに対応する識別情報に近似する識別情報を有する光ディスクは、調整パラメータ値Ｚをサーボ部２４の初期パラメータ値として適用することによって、ディスクドライブ部２における調整時間を短縮することができると考えられる。
【０１００】
図５（ｃ）に示すような調整パラメータ値の個数分布を想定して、調整パラメータ値の適用有無を判断するシステム制御部３ａの処理を図８に基づいて説明する。図８は、サーボ部２４の初期値設定処理におけるシステム制御部３ａの各部の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示すＳ１〜Ｓ６、Ｓ８は、図３に示すＳ１〜Ｓ６、Ｓ８の処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０１０１】
最近接識別情報差異判定部３５が、最近接識別情報と、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が規定値以下であると判定した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、調整パラメータ値差異算出部３７は、最近接識別情報に対応する調整値をメモリ部５から読み出し、読み出した調整値に含まれる調整パラメータ値ごとに、標準パラメータ値との差異を算出する（Ｓ１１）。そして、調整パラメータ値差異判定部３８は、調整パラメータ値差異算出部３７が算出した最近接識別情報に対応する各調整パラメータ値と各標準パラメータ値との差異が、下限値Ｃ１および上限値Ｃ２で定められる設定範囲Ｃ以内であるかどうかを、調整パラメータ値ごとに判定する（Ｓ１６）。さらに、調整パラメータ値差異判定部３８は、調整パラメータ値差異算出部３７が算出した最近接識別情報に対応する各調整パラメータ値と各標準パラメータ値との差異が、下限値Ｄ１および上限値Ｄ２で定められる設定範囲Ｄ以内であるかどうかを、調整パラメータ値ごとに判定する（Ｓ１７）。
【０１０２】
初期値設定部３６ａは、最近接識別情報に対応する調整値に含まれる、調整パラメータ値差異判定部３８が設定範囲Ｃ以内ではなく、且つ、設定範囲Ｄ以内であると判定した調整パラメータをメモリ部５から読み出し、読み出した調整パラメータ値をサーボ部２４に送信して初期パラメータ値として設定するようにサーボ部２４に指示する（Ｓ１８）。
【０１０３】
なお、調整パラメータ値差異判定部３８の判定基準である設定範囲（上限値および下限値）は、その調整パラメータ値が発生する（分布する）可能性について想定して、その可能性を基にして設定範囲を設定しても良いし、単に、標準パラメータ値からの差異を基に設定しても良い。もちろん、パラメータによって想定される分布は異なるため、パラメータ毎に設定範囲は設定するものとする。また、上述の例では、設定範囲の中に標準パラメータ値を含んでいたがこれに限るものではなく、標準パラメータ値とは関係なく（標準パラメータ値を含まない）設定範囲を設定してもよい。
【０１０４】
また、設定範囲を固定とはせずに、これまでの調整パラメータ値の履歴を基に再設定するようにしても良い。例えば、標準パラメータ値から乖離したある領域の調整パラメータ値がメモリ部５に一定量以上保存された場合には、上記調整パラメータ値を含むように設定範囲を再設定してもよい。標準パラメータ値から乖離した領域の調整パラメータ値であっても、調整パラメータ値の個数が一定量以上であれば、当該調整パラメータ値は、特定の光ディスクだけに対応すべき調整パラメータ値、つまり、特異的な調整パラメータ値ではなく、通常、想定されうる調整パラメータ値であると推定される。このような状況として、例えば、光ディスクの製造方法や品質管理方法など当初想定していたものではないために、この光ディスクによる調整パラメータ値の分布が想定していた範囲から乖離したものが発生する場合などが考えられる。
【０１０５】
さらに、このような当初想定していた分布と異なる場合には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すような標準パラメータ値を単一ピークとして持つ分布ではなく、調整パラメータ値の個数分布が複数のピークを持つ分布になる事も考えられる。このような状況は、光ディスクのハードウェア規格で規定されている許容範囲内で、製造者によって、光ディスクの素材、製造方法、品質管理方法などが異なる場合に発生することが考えられる。この場合、光ディスクの製造者認識コード毎など、複数のグループごとに光ディスクの特性が分かれる事もあり、調整パラメータ値の個数分布が複数のピーク（標準パラメータ値）を持つ分布になる事が考えられる。
【０１０６】
このような場合には、単一の標準パラメータ値から設定範囲を設定せずに、複数の標準パラメータ値から設定範囲を設定するようにしても良い。この場合、各設定範囲が連続した単一の範囲になるように設定しても良いし、各設定範囲がお互いに重ならず、複数の分離した設定範囲となってもよい。例えば、２つのグループに分かれた２つの標準パラメータ値があり、この２つの標準パラメータ値がお互いに比較的乖離している場合には、各標準パラメータ値を中心とする調整パラメータ値の分布がお互いに重複する部分が少ない。そのため、この複数の標準パラメータ値間の調整パラメータ値が発生する可能性が低い場合、すなわち、当該調整パラメータ値の個数が比較的少ないと想定される分布の場合には、複数の標準パラメータ値からお互いに分離している複数の設定範囲を設定するようにする。これにより、光ディスクの特性が複数に分かれる場合であっても、設定期間を複数設定することで光ディスク特性の分布に適応した制御を行う事ができる。
【０１０７】
〔第３の実施形態〕
第３の実施形態は、第１の実施形態と異なり、光ディスク２１の識別情報と近似している、メモリ部５に保存されている識別情報を複数抽出して、抽出した複数の識別情報に対応する複数の調整値からサーボ部２４が利用する初期値に適用する調整値を算出している。第３の実施形態に係る光ディスク記録再生装置１ｂの構成およびその処理について図９および１０に基づいて説明する。第３の実施形態に係る光ディスク記録再生装置１ｂは、図２に示す第１の実施形態に係る光ディスク記録再生装置１のシステム制御部３がシステム制御部３ｂに置き換わったものである。以下では、第２の実施形態において、第１の実施形態と異なる構成およびその処理について主に説明する。
【０１０８】
＜システム制御部３ｂの機能＞
図９は、第３の実施形態に係るシステム制御部３ｂの要部構成の一例を示す機能ブロック図である。図９に示すように、第３の実施形態では、システム制御部３ｂが、識別情報読み出し部３１、有意性判定部３２、識別情報差異算出部３３、近接識別情報候補抽出部（識別情報抽出手段）３９、調整値類似性判定部（調整値類似性判定手段）４０、近接識別情報決定部４１、調整値算出部（調整値算出手段）４２および初期値設定部（初期値設定手段）３６ｂを備えている。なお、システム制御部３ｂは、少なくとも識別情報読み出し部３１、識別情報差異算出部３３、近接識別情報候補抽出部３９、調整値算出部４２および初期値設定部３６ｂを含んでいればよい。
【０１０９】
識別情報読み出し部３１、有意性判定部３２および識別情報差異算出部３３の機能は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１１０】
近接識別情報候補抽出部３９は、識別情報差異算出部３３が算出した結果を受けて、メモリ部５に保存されている識別情報の中から、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が所定の規定範囲内にある識別情報を全て抽出する。近接識別情報候補抽出部３９が抽出した識別情報を近接識別情報候補とする。つまり、近接識別情報候補は１つ以上の識別情報からなる。
【０１１１】
調整値類似性判定部４０は、近接識別情報候補抽出部３９が抽出した近接識別情報候補に対応する調整値をメモリ部５から読み出し、読み出した調整値の中で、類似性が低いものがあるかどうかを判定する。
【０１１２】
近接識別情報決定部４１は、調整値類似性判定部４０が類似性の低い調整値があると判定した場合、類似性が低い調整値に対応する近接識別情報候補を除外して、残りの近接識別情報候補を近接識別情報として決定する。また、近接識別情報決定部４１は、調整値類似性判定部４０が類似性の低い調整値がないと判定した場合、近接識別情報候補全てを近接識別情報として決定する。
【０１１３】
調整値算出部４２は、近接識別情報決定部４１が決定した近接識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出する。
【０１１４】
初期値設定部３６ｂは、調整値算出部４２が算出した調整値をサーボ部２４に送信して初期値として設定するようにサーボ部２４に指示する。
【０１１５】
＜サーボ部２４の初期値設定処理＞
次に、光ディスク記録再生装置１ｂに光ディスク２１が装填された際のサーボ部２４の初期値の設定方法について、図１０に基づいて説明する。図１０は、サーボ部２４の初期値設定処理におけるシステム制御部３ｂの各部の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図１０に示すＳ１〜Ｓ４、Ｓ８は、図３に示すＳ１〜Ｓ４、Ｓ８の処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０１１６】
識別情報差異算出部３３が算出した結果を受けて、近接識別情報候補抽出部３９は、メモリ部５に保存されている識別情報の中から、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が所定の規定範囲内にある識別情報を全て抽出する（Ｓ２１）。近接識別情報候補抽出部３９は、抽出した識別情報を近接識別情報候補とする。ここで、近接識別情報候補抽出部３９が１つも識別情報を抽出しない場合（Ｓ２２でＮＯ）、システム制御部３は、サーボ部２４に対して調整値を送信せず、予め設定されているデフォルトの調整値を初期値としてサーボ処理の実行を開始するように指示する（Ｓ８）。このような場合は、例えば、メモリ部５に保存されている識別情報と、装填された光ディスク２１の識別情報との差異が全て所定の規定範囲内に無い場合である。
【０１１７】
近接識別情報候補抽出部３９が識別情報を１つ以上抽出すると（Ｓ２２でＹＥＳ）、調整値類似性判定部４０は、近接識別情報候補に対応する調整値をメモリ部５から読み出し、読み出した調整値の中で、類似性が低いものがあるかどうかを判定する（Ｓ２３）。調整値類似性判定部４０が類似性の低い調整値がないと判定した場合（Ｓ２３でＮＯ）、近接識別情報決定部４１は、近接識別情報候補全てを近接識別情報として決定する（Ｓ２４）。一方、調整値類似性判定部４０が類似性の低い調整値があると判定した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、近接識別情報決定部４１は、類似性が低い調整値に対応する近接識別情報候補を近接識別情報候補から除外する（Ｓ２５）。ここで、残りの近接識別情報候補が１つも残っていない場合（Ｓ２６でＮＯ）、システム制御部３は、サーボ部２４に対して調整値を送信せず、予め設定されているデフォルトの調整値を初期値としてサーボ処理の実行を開始するように指示する（Ｓ８）。一方、残りの近接識別情報候補が１つ以上ある場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、近接識別情報決定部４１は、残りの近接識別情報候補を近接識別情報として決定する（Ｓ２７）。
【０１１８】
調整値算出部４２は、近接識別情報決定部４１が決定した近接識別情報に対応する調整値に基づいて、新たな調整値を算出する（Ｓ２８）。そして、初期値設定部３６ｂは、調整値算出部４２が算出した調整値をサーボ部２４に送信して初期値として設定するようにサーボ部２４に指示する（Ｓ２９）。
【０１１９】
このように、第３の実施形態では、メモリ部５に保存されている、光ディスク２１の識別情報と近接性が比較的高い複数の識別情報を抽出し、抽出した識別情報に対応する調整値の内、類似性の高いもののみを抽出して、この類似性の高い調整値に基づいてサーボ部２４の初期値として設定する調整値を算出する。つまり、或る光ディスクだけに対応すべき特異的な調整値など、他の近接性の比較的高い識別情報に対する調整値と乖離している調整値を除外して、新たな調整値を算出する。
【０１２０】
複数のメディアＩＤの光ディスクから調整初期値を算出する事で、本来特性が類似性が高いはずの個々の光ディスクの特性のばらつきに起因する調整値のばらつきを排除した上で、適切と考えられる調整値を適用することができる。
【０１２１】
なお、新たな調整値の算出方法として、例えば、調整値算出部４２は、単に複数の調整値の平均値またはメジアン（中央値）を新たな調整値としてもよい。また別の例として、調整値算出部４２は、識別情報の差異および識別情報に対応する調整値の双方を基にして、複数の調整値を加重平均して新たな調整値を算出してもよい。さらに、調整値算出部４２は、複数の調整値の中から、調整値の最小値および最大値を除き、残りの調整値を平均して新たな調整値を算出してもよい。また、近接識別情報決定部４１が決定した近接識別情報が１つだけしかない場合は、第１の実施形態と同様に、近接識別情報に対応する調整値をそのままサーボ部２４の初期値として設定する。
【０１２２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１２３】
最後に、光ディスク記録再生装置１の各ブロック、特にシステム制御部３は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１２４】
すなわち、光ディスク記録再生装置１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである光ディスク記録再生装置１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記光ディスク記録再生装置１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１２５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）光ディスク／ハード光ディスク等の磁気光ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含む光ディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１２６】
また、光ディスク記録再生装置１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、光ディスクに記録再生するＢＤレコーダ、ＤＶＤレコーダまたは光ディスクドライブを備えるＰＣ等に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１、１ａ、１ｂ  光ディスク記録再生装置
２    ディスクドライブ部
３    システム制御部
５    メモリ部
２１  光ディスク
２３  ピックアップ
２４  サーボ部
２５  アンプ部
３１  識別情報読み出し部
３２  有意性判定部（有意性判定手段）
３３  識別情報差異算出部
３４  最近接識別情報決定部
３５  最近接識別情報差異判定部（最近接識別情報差異判定手段）
３６、３６ａ、３６ｂ  初期値設定部（初期値設定手段）
３７  調整パラメータ値差異算出部
３８  調整パラメータ値差異判定部（調整パラメータ値差異判定手段）
３９  近接識別情報候補抽出部（識別情報抽出手段）
４０  調整値類似性判定部（調整値類似性判定手段）
４１  近接識別情報決定部
４２  調整値算出部（調整値算出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011096317.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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