(57)【要約】【課題】移動するキャリッジへの電力の供給線を不要とすること。【解決手段】液体を媒体に吐出するためのヘッドと、前記ヘッドを保持し移動方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに設けられた回転ローラーと、前記回転ローラーが当接し、かつ、前記キャリッジをガイドするガイド部と、前記回転ローラーに接続され、前記キャリッジが移動し前記回転ローラーが回転することで発電する発電部と、前記発電部が発電した電力を用いて、前記ヘッドからの液体の吐出を行うヘッド制御部と、を備える液体吐出装置。【選択図】図９
2011062826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を媒体に吐出するためのヘッドと、
前記ヘッドを保持し移動方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられた回転ローラーと、
前記回転ローラーが当接し、かつ、前記キャリッジをガイドするガイド部と、
前記回転ローラーに接続され、前記キャリッジが移動し前記回転ローラーが回転するこ
とで発電する発電部と、
前記発電部が発電した電力を用いて、前記ヘッドからの液体の吐出を行うヘッド制御部
と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記発電部が発電した電力を蓄電する蓄電部を前記キャリッジに備える、請求項１に記
載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記蓄電部から前記ヘッド制御部への電力供給はＤＣ−ＤＣコンバータを介して行われ
る、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記回転ローラーはシャフトを介して前記発電部に接続される、請求項１〜３のいずれ
かに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記発電部は、発電用のモーターを備える、請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出
装置。
【請求項６】
前記ヘッド制御部は、前記キャリッジに設けられる、請求項１〜５のいずれかに記載の
液体吐出装置。
【請求項７】
前記ヘッドは、印刷信号に従って前記液体を吐出するものであり、
前記印刷信号は、液体吐出装置本体から無線で前記キャリッジに伝送される、請求項１
〜６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記ヘッドは、印刷信号に従って前記液体を吐出するものであり、
前記印刷信号は、液体吐出装置本体からのレーザ光により前記キャリッジに伝送される
、請求項１〜６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドを移動させつつインクを吐出して媒体に画像を形成する液体吐出装置では、ヘッ
ドが設けられているキャリッジ側に電力を供給するために、一般に、プリンタ本体とキャ
リッジとをフレキシブルフラットケーブルを用いて連結している。  
その一方で、このフレキシブルフラットケーブルを不要とするために、印刷データを無
線でヘッドに伝送し、電力はキャリッジに設けられた燃料電池を用いて供給することが考
えられている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１９２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、燃料電池をキャリッジに搭載して電力を確保した場合、発電後に燃料電
池から発生した水の廃水処理が必要となるという問題がある。よって、燃料電池を使用す
る以外の方法で、移動するキャリッジへの電力供給線を不要とすることが望ましい。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、移動するキャリッジへの電力
の供給線を不要とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を媒体に吐出するためのヘッドと、
前記ヘッドを保持し移動方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられた回転ローラーと、
前記回転ローラーが当接し、かつ、前記キャリッジをガイドするガイド部と、
前記回転ローラーに接続され、前記キャリッジが移動し前記回転ローラーが回転するこ
とで発電する発電部と、
前記発電部が発電した電力を用いて、前記ヘッドからの液体の吐出を行うヘッド制御部
と、
を備える液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図３】プリンタの全体構成の概略図である。
【図４】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図５】印刷時の処理のフロー図である。
【図６】ノズルの配列を示す説明図である。
【図７】図７Ａは、ヘッドユニット４０の駆動回路の説明図であり、図７Ｂは、駆動回路の説明図である。
【図８】各信号の説明のためのタイミングチャートである。
【図９】本実施形態におけるキャリッジユニット３０の説明図である。
【図１０】別の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
液体を媒体に吐出するためのヘッドと、
前記ヘッドを保持し移動方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられた回転ローラーと、
前記回転ローラーが当接し、かつ、前記キャリッジをガイドするガイド部と、
前記回転ローラーに接続され、前記キャリッジが移動し前記回転ローラーが回転するこ
とで発電する発電部と、
前記発電部が発電した電力を用いて、前記ヘッドからの液体の吐出を行うヘッド制御部
と、
を備える液体吐出装置。  
このようにすることで、移動するキャリッジへの電力の供給線を不要とすることができ
る。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記発電部が発電した電力を蓄電する蓄電部を前記キャ
リッジに備えることが望ましい。また、前記蓄電部から前記ヘッド制御部への電力供給は
ＤＣ−ＤＣコンバータを介して行われることが望ましい。また、前記回転ローラーはシャ
フトを介して前記発電部に接続されることが望ましい。また、前記発電部は、発電用のモ
ーターを備えることが望ましい。
【００１０】
また、前記ヘッド制御部は、前記キャリッジに設けられることが望ましい。また、前記
ヘッドは、印刷信号に従って前記液体を吐出するものであり、前記印刷信号は、液体吐出
装置本体から無線で前記キャリッジに伝送されることが望ましい。また、前記ヘッドは、
印刷信号に従って前記液体を吐出するものであり、前記印刷信号は、液体吐出装置本体か
らのレーザ光により前記キャリッジに伝送されることとしてもよい。  
このようにすることで、移動するキャリッジへの電力の供給線を不要とすることができ
る。
【００１１】
＝＝＝実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成＞
印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明
する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュー
タプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００１２】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、
プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生
装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する
印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリン
タ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力す
る。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタド
ライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３
０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿っ
て、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録
再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００１３】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライ
バは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプ
リケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現さ
せるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣ
Ｄ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。
または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウン
ロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコ
ードから構成されている。
【００１４】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコ
ンピュータ１１０とのシステムを意味する。
【００１５】
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図３は、本実施
形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図４は、本実施形態のプリンタの全体
構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００１６】
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニッ
ト４０、検出器群５０、コントローラ６０、及び、無線ユニット８０を有する。外部装置
であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０に
よって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）
を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づい
て、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によ
って監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器
群５０から検出結果を受けたコントローラ６０は、その検出結果に基づいて、各ユニット
を制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時
に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものであ
る。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。搬送ユニッ
ト２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ロ
ーラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。ただし、搬送ユニット２
０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけ
ではない。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙す
るためのローラーである。給紙ローラー２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の
長さは搬送ローラー２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を
用いて紙を搬送ローラー２３まで搬送できる。搬送モーター２２は、紙を搬送方向に搬送
するためのモーターであり、ＤＣモーターにより構成される。搬送ローラー２３は、給紙
ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬
送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ロ
ーラー２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラーである。この排
紙ローラー２５は、搬送ローラー２３と同期して回転する。
【００１８】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「
走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ
３１と、キャリッジモーター３２とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可
能である。（これにより、ヘッドが移動方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１
は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ
ー３２は、キャリッジ３１を移動方向に移動させるためのモーターであり、ＤＣモーター
により構成される。キャリッジモーター３２の出力軸には歯車３４Ａが取り付けられてい
る。また、キャリッジ３１の移動方向における他端にはプーリー３４Ｂが取り付けられて
いる。そして、歯車３４Ａとプーリー３４Ｂにベルト３３が架け渡されている。ベルト３
３には、キャリッジ３１が取り付けられている。また、キャリッジ３１は、プリンタ本体
に固定されたガイド軸３５（ガイド部に相当）に摺動可能に保持される。そして、ベルト
３３がキャリッジモーター３１によって移動させられることによって、キャリッジ３１も
移動方向に移動することができるようになっている。
【００１９】
また、キャリッジユニット３０の一部の構成として、回転ローラー３０２が設けられて
いる。回転ローラー３０２はシャフト３０５を介して発電用モーター３０６に接続されて
いる。回転ローラー３０２は、ガイド軸３５に当接し、発電用モーター３０６とガイド軸
３５との関係及びシャフト３０５の有する弾力性から、ガイド軸３５に押圧するように設
けられる。
【００２０】
このように、回転ローラー３０２はガイド軸３５に押圧するように設けられるから、キ
ャリッジ３１が移動方向に移動すると、これに伴い、ガイド軸３５に当接する回転ローラ
ー３０２は回転する。キャリッジ３０がキャリッジモーター３２によって移動させられる
たびに、回転ローラー３０２が回転させられ、発電用モーター３０６によって発電される
ことになる。発電用モーター３０６において発電された電力は、後述するように、キャリ
ッジユニット３０において必要な電力として使用される。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０
は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズ
ルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている
。そのため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する
。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移
動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。ヘッドユニット４０は
、プリンタ本体側の制御ユニットから、無線ユニット８０を介して、ヘッドを駆動するた
めのデータを取得する。
【００２２】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、及び、紙
検出センサ５３等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の
位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回
転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検
出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に
向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお
、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサであ
る。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバー
は紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触
し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出するこ
とによって、紙の先端の位置を検出する。
【００２３】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ
６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６
４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリン
タ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制
御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する
領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有
する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回
路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２４】
無線ユニット８０は、プリンタ本体側に設けられている送受信ユニット８１（以下、本
体側送受信ユニット８１）とキャリッジ側に設けられている送受信ユニット８２（以下、
キャリッジ側送受信ユニット８２）とからなる。本体側送受信ユニット８１からは、コン
トローラ６０からの印刷命令、印刷信号、及び、必要な他の信号が送信される。キャリッ
ジ側送受信ユニット８２は、送信されたこれらの信号を受信し、各信号をキャリッジユニ
ット３０及びヘッドユニット４０に送る。
【００２５】
また、キャリッジ側送受信ユニット８２は、キャリッジユニット３０及びヘッドユニッ
ト４０からのコントローラ６０に対するリクエスト信号や、エラー信号を送信する。本体
側送受信ユニット８１は、キャリッジ側送受信ユニット８２から送られたこれらの信号を
コントローラ６０に送る。
【００２６】
＜印刷動作について＞
図５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６
０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより
実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００２７】
コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷
命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷
データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含
まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・
インク吐出処理等を行う。
【００２８】
まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき
紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理
である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２
３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送ら
れてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘ
ッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００２９】
次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは
、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成
する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッジ３
１を移動方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動してい
る間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたイ
ンク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００３０】
次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッド
に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モ
ーターを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により
、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位
置に、ドットを形成することが可能になる。
【００３１】
次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙
に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０
は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し
、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータ
がなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ロー
ラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判
断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００３２】
次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙
に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を
行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００３３】
＜ノズルについて＞
図６は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下
面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズ
ル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを
吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００３４】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ
）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つま
り、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数
である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向
のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００３５】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０
）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各
ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子
（不図示）が設けられている。
【００３６】
＜ヘッドの駆動について＞
図７Ａは、ヘッドユニット４０の駆動回路の説明図である。この駆動回路は、キャリッ
ジユニット３０内に設けられており、同図に示すように、原駆動信号発生部３１０Ａと、
駆動信号整形部３１０Ｂとを備えている。このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路は
、ノズル群ごと、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（
Ｙ）の各色のノズル群ごとに各々設けられている。また、ノズルごとに個別にピエゾ素子
の駆動が行われるようになっている。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は
、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００３７】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の
印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流
路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインク量が、インク
滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００３８】
原駆動信号発生部３１０Ａは、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原信号Ｏ
ＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が
一画素の間隔を横切る時間内）に複数のパルスを含む信号である。
【００３９】
駆動信号整形部３１０Ｂには、原駆動信号発生部３１０Ａから原信号ＯＤＲＶが入力さ
れるとともに、印刷信号ＰＲＴがシリアルデータとして入力される。印刷信号ＰＲＴは、
図７Ｂにあるような回路により、３６０個のシフトレジスタを用いてシリアルパラレル変
換され、各ノズルのＯＮ／ＯＦＦを表すＰＲＴ（ｉ）に変換される。駆動信号整形部３１
０Ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号Ｄ
ＲＶ（ｉ）として各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１
〜♯１８０のピエゾ素子は、駆動信号整形部３１０Ｂからの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動
される。
【００４０】
＜ヘッドの駆動信号について＞
図８は、各信号の説明のためのタイミングチャートである。すなわち、同図には、原信
号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチ
ャートが示されている。ここで、ＰＲＴ（ｉ）は、ＰＲＴより形成される。
【００４１】
原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部３１０Ａからノズル♯１〜♯１８０に共通に供給
される信号である。本実施形態では、原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャ
リッジが一画素の間隔を横切る時間内）において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２
つのパルスを含む。なお、この原信号ＯＤＲＶは、原駆動信号発生部３１０Ａから駆動信
号整形部３１０Ｂに出力される。
【００４２】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して割り当てられている画素データに対応した信
号である。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、印刷データに含まれる画素データに応じた
信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対して、一画素に
つき２ビットの情報を有する信号になる。なお、この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の信号レベル
に応じて、駆動信号整形部３１０Ｂは、原信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶを出力
する。
【００４３】
駆動信号ＤＲＶは、印刷信号ＰＲＴのレベルに応じて原信号ＯＤＲＶを遮断することに
よって得られる信号である。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのとき、駆動信
号整形部３１０Ｂは、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号Ｄ
ＲＶとする。一方、印刷信号ＰＲＴが０レベルのとき、駆動信号整形部３１０Ｂは、原信
号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。なお、駆動信号整形部３１０Ｂは、ノズル毎に設けられ
ているピエゾ素子に駆動信号ＤＲＶを出力する。そして、ピエゾ素子は、この駆動信号Ｄ
ＲＶに応じて駆動される。
【００４４】
制御信号Ｓ１は、図７Ｂに示すように、ラッチ回路及びデータセレクタに入力される。
制御信号Ｓ２は、データセレクタに入力される。制御信号Ｓ１、Ｓ２は、図８のように印
刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すものである。
【００４５】
シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにして、１８０個の２ビッ
トデータ（パラレルデータ）に変換される。まず、印刷信号ＰＲＴが３６０個のシフトレ
ジスタに入力される。制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路に入力されると、各シフトレジ
スタの３６０個のデータがラッチされる。データセレクタは、ラッチ回路にラッチされて
いるデータを選択して出力する。制御信号Ｓ１のパルスがラッチ回路に入力されるとき、
制御信号Ｓ１のパルスがデータセレクタにも入力される。データセレクタは、制御信号Ｓ
１が入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタは、ラッチされる前には
シフトレジスタＷ２−ｉに格納されていたデータを選択し、ＰＲＴ（ｉ）として出力する
。次に、制御信号Ｓ２のパルスにより、データセレクタは、ラッチされる前にはシフトレ
ジスタＷ１−ｉに格納されていたデータを選択し、ＰＲＴ（ｉ）として出力する。このよ
うにして、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴが、１８０個の２ビットデータに変換され
る。そして、制御信号Ｓ１により第２パルスＷ２に関する吐出／非吐出が決定され、制御
信号Ｓ２により第１パルスＷ１に関する吐出／非吐出が決定される。
【００４６】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「０１」に対応しているとき、第１パルスＷ１
のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出さ
れ、紙には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビ
ットデータ「１０」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の前半で出力
される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、紙には中サイズのドッ
ト（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に
対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これ
により、ノズルから大きいインク滴が吐出され、紙には大きいドット（大ドット）が形成
される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第
１パルスＷ１も第２パルスＷ２も出力されない。これにより、この区間では、インクが非
吐出であり、ドットは形成されない。
【００４７】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（
ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形されている
。
【００４８】
図９は、本実施形態におけるキャリッジユニット３０の説明図である。  
キャリッジユニット３０は、前述の回転ローラー３０２、発電用モーター３０６を含む
。さらに、キャリッジユニット３０は、電池モジュール３０８（蓄電部に相当）、原駆動
信号発生部３１０Ａ、駆動信号整形部３１０Ｂ（原駆動信号発生部３１０Ａと駆動信号整
形部３１０Ｂとがヘッド制御部に相当）、及び、ＤＣ−ＤＣコンバータを含む。尚、駆動
信号整形部３１０Ｂは、ヘッド４１に接続している。また、図中の原信号生成用パラメー
タ及び印刷信号ＰＲＴは、前述の無線ユニット８０を介して送受信される。
【００４９】
回転ローラー３０２は、前述の通り、ガイド軸３５に回転可能に当接する。回転ローラ
ー３０２はシャフト３０５を介して発電用モーター３０６に接続されており、キャリッジ
３１が移動するごとに発電用モーター３０６が回転させられ、発電が行われる。
【００５０】
発電用モーター３０６が発電した電力は電池モジュール３０８に蓄えられる。電池モジ
ュール３０８は、その電力を前述の原駆動信号発生部３１０Ａ及びＤＣ−ＤＣコンバータ
３１２に供給する。
【００５１】
ＤＣ−ＤＣコンバータ３１２は、電池モジュール３０８から供給された４２Ｖの電圧を
３．３Ｖの電圧に変換する。３．３Ｖの電圧は、駆動電源として各回路（原駆動信号発生
部３１０Ａや駆動信号整形部３１０Ｂ）へ供給される。
【００５２】
原駆動信号発生部３１０Ａは、電池モジュール３０８から供給される４２Ｖの電圧を利
用して、原信号生成用パラメータに基づいて原信号ＯＤＲＶを生成する。ここで、原信号
生成用パラメータは、原信号ＯＤＲＶの駆動波形を決定するためのパラメータである。本
実施形態では、電力がケーブルを介して供給されないため、原信号生成用パラメータがノ
イズの影響をほとんど受けない。よって、原駆動信号発生部３１０Ａは、原信号生成用パ
ラメータに基づいて正確に原信号ＯＤＲＶを生成することができるという利点もある。
【００５３】
原駆動信号発生部３１０Ａは、原信号ＯＤＲＶを駆動信号整形部３１０Ｂへ供給する。
駆動信号整形部３１０Ｂには、原信号ＯＤＲＶと印刷信号ＰＲＴとが入力される。ここで
も、電力がケーブルを介して供給されないため、印刷信号ＰＲＴがノイズの影響をほとん
ど受けず、駆動信号整形部３１０Ｂは、印刷信号ＰＲＴに基づいて正確に駆動信号ＤＲＶ
（ｉ）を整形することができる。駆動信号整形部３１０Ｂは、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）をヘ
ッド４１（ノズル♯１〜ノズル♯１８０）へ供給する。
【００５４】
このようにガイド軸３５に当接した回転ローラ３０２が回転させられることで、キャリ
ッジが移動する動力を電力に変換することができるので、移動するキャリッジへの電力の
供給線を不要とすることができる。
【００５５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
ガイド軸３５にラックギヤを形成し、回転ローラー３０２をピニオンギヤとした構成に
することもできる。このようにすることで、ガイド軸と回転ローラーはラックアンドピニ
オン機構を構成し、キャリッジ３１が移動するごとに発電を行うことができる。
【００５６】
前述の実施形態によれば、キャリッジにＤＣ−ＤＣコンバータが設けられている。しか
し、これは必須ではない。
【００５７】
図１０は、別の構成の説明図である。この構成では、プリンタは、レーザ照射部８１と
光電気変換部８２とを有する。レーザ照射部８１は、プリンタ本体側に設けられ、原信号
生成用パラメータや印刷信号ＰＲＴ等のデータをレーザ光として転送する。光電気変換部
８２は、キャリッジ側に設けられ、レーザ照射部８１からのレーザ光を電気信号に変換す
る。レーザ照射部のレーザ光は、キャリッジ３１の移動方向と平行に、照射される。これ
により、キャリッジ３１の移動範囲に渡って、レーザ照射部８１は、光電気変換部８２に
レーザ光を照射することができる。  
この構成によっても、ケーブルを設けずに、原信号生成用パラメータと印刷信号ＰＲＴ
等のデータをキャリッジ側へ転送することができる。
【００５８】
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限ら
れるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状
体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化すること
もできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置
、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造
装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット
技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、こ
れらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００５９】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解
釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得
ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  搬送モーター、
２３  搬送ローラー、２４  プラテン、２５  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモーター、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、６０  コントローラ、６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
８１  レーザ照射部、８２  光電気変換部、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３０Ａ  キーボード、１３０Ｂ  マウス、
１４０  記録再生装置、１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
３０２  回転ローラー、３０６  発電用モーター、
３０８  電池モジュール、３１０Ａ  原駆動信号発生部、
３１０Ｂ  駆動信号整形部、３１２  ＤＣ−ＤＣコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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