(57)【要約】【課題】車両ドアの閉作動が禁止されることで、該閉作動に伴う挟み込みを未然に防止することができる車両用ドア開閉制御装置を提供する。【解決手段】シートベルトを引き出すショルダーベルトアンカがシートバックの車両幅方向外側の肩部に配置された車両シート１に着座する乗員の手指の挟み込みを未然に検出する静電センサ２２を備え、ＥＣＵ２１は、静電センサ２２により挟み込みが未然に検出されたとき、開状態にあるリヤドア１２の閉作動を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開口を開閉する車両ドアを開閉制御する車両用ドア開閉制御装置において、
シートベルトを引き出すショルダーベルトアンカがシートバックの車両幅方向外側の肩部に配置されたベルト組み込みシートに着座する乗員の手指の挟み込みを未然に検出する検出手段と、
前記検出手段により前記挟み込みが未然に検出されたとき、開状態にある前記車両ドアの閉作動を禁止する禁止手段とを備え、
前記検出手段は、
前記ショルダーベルトアンカへの手指の近接を検出する静電センサ、前記ベルト組み込みシートに乗員が着座している状態で前記シートベルトが未装着であることを検出するベルトスイッチ、前記ベルト組み込みシートに乗員が着座している状態で前記シートベルトが前記ショルダーベルトアンカから未引き出しであることを検出するベルトセンサの少なくとも一つであることを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
前記禁止手段は、前記未然の挟み込みが検出された時点で前記車両ドアが停止状態にあるときに、該車両ドアの閉作動開始を禁止してなり、
前記未然の挟み込みが検出されたことを報知する報知手段を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
前記禁止手段により開状態にある前記車両ドアの閉作動が禁止されているとき、前記検出手段による前記未然の挟み込みの検出が解消されたときに、解消状態が所定時間継続することで前記車両ドアの閉作動を再開する禁止解除手段を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
前記車両ドアは、前記ベルト組み込みシートの後側に配置される後側ドアであって、
前記ドア開口の前端縁は、前記ベルト組み込みシートの側部に配置される前側ドアの後端縁で形成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
前記検出手段は、前記前側ドアの閉状態を検出するドア閉センサを備え、
前記禁止手段は、前記前側ドアの閉状態が検出されるときに、前記後側ドアの閉作動を禁止することを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開口を開閉する車両ドアを開閉制御する車両用ドア開閉制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、こうした車両用ドア開閉制御装置として種々のものが提案されている（例えば特許文献１など）。一方、車両用シートとして、シートベルト及びその周辺構造を一体に組み込んだ、いわゆるベルト組み込みシート（又は「３点ベルト付きシート」ともいう）が知られている。こうしたベルト組み込みシートでは、シートベルトを引き出すショルダーベルトアンカがシートバックの車両幅方向外側の肩部に配置されており、当該シートに着座する乗員はショルダーベルトアンカ近傍に手を差し延べてシートベルトを装着することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ベルト組み込みシートに着座する乗員が、例えば当該シートの利用に不慣れな場合、シートベルトの装着のためにショルダーベルトアンカ近傍でシートベルトを探る時間が長くなり、あるいは探る範囲が広くなる傾向にある。従って、このような状態で、例えば車両ドアの閉作動が開始されると、シートベルトを探る乗員の手指が挟まれる可能性がある。
【０００５】
一方、車両用ドア開閉制御装置は、例えば車両ドアの閉作動時に乗員が手指などをドア開口（車体）との間に挟み込んだときに対処するため、異物の挟み込みを検出するセンサを搭載している。例えば特許文献１では、所定値以上の荷重が作用したことを検出するためのタッチセンサや感圧センサを車両ドアに搭載しており、これらのセンサにより所定値以上の荷重が作用したことを検出することで異物の挟み込みを検出している。そして、挟み込みが検出された場合には、車両ドアの閉作動を停止し、あるいは開方向に反転作動することでこれに対処している。
【０００６】
しかしながら、これらのセンサは、車両ドアとドア開口との間に実際に異物を挟み込んだこと、即ち乗員の手指などを挟み込んだことを検出するものであるため、当然ながら該挟み込みを未然に防ぐというレベルには至らない。
【０００７】
本発明の目的は、車両ドアの閉作動が禁止されることで、該閉作動に伴う挟み込みを未然に防止することができる車両用ドア開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ドア開口を開閉する車両ドアを開閉制御する車両用ドア開閉制御装置において、シートベルトを引き出すショルダーベルトアンカがシートバックの車両幅方向外側の肩部に配置されたベルト組み込みシートに着座する乗員の手指の挟み込みを未然に検出する検出手段と、前記検出手段により前記挟み込みが未然に検出されたとき、開状態にある前記車両ドアの閉作動を禁止する禁止手段とを備え、前記検出手段は、前記ショルダーベルトアンカへの手指の近接を検出する静電センサ、前記ベルト組み込みシートに乗員が着座している状態で前記シートベルトが未装着であることを検出するベルトスイッチ、前記ベルト組み込みシートに乗員が着座している状態で前記シートベルトが前記ショルダーベルトアンカから未引き出しであることを検出するベルトセンサの少なくとも一つであることを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、前記検出手段により前記挟み込みが未然に検出されたとき、前記禁止手段により開状態にある前記車両ドアの閉作動が禁止されることで、該閉作動に伴う挟み込みを未然に防止することができる。特に、前記検出手段として前記静電センサを採用した場合には、前記ショルダーベルトアンカへの手指の近接を直に検出することができ、その信頼性を向上することができる。あるいは、前記検出手段として前記ベルトスイッチを採用した場合には、既存のセンサを利用することができ、部品点数の増大を抑制することができる。あるいは、前記検出手段として前記ベルトセンサを採用した場合には、例えばシートベルトプリテンショナーを搭載していればその作動に係るモータの回転を検出する既存の回転センサを利用することで、部品点数の増大を抑制することができる。また、前記静電センサ、前記ベルトスイッチ及び前記ベルトセンサの少なくとも二つ以上で前記検出手段を構成することで、前記未然の挟み込みの検出精度を向上することができる。
【００１０】
なお、前記禁止手段による開状態にある前記車両ドアの閉作動の禁止とは、前記未然の挟み込みが検出された時点で、例えば前記車両ドアが閉作動中であれば該閉作動の減速又は停止等を意味し、あるいは前記車両ドアが停止中であれば閉作動開始の禁止を意味してもよい。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア開閉制御装置において、前記禁止手段は、前記未然の挟み込みが検出された時点で前記車両ドアが停止状態にあるときに、該車両ドアの閉作動開始を禁止してなり、前記未然の挟み込みが検出されたことを報知する報知手段を備えたことを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記未然の挟み込みが検出されたことが前記報知手段により報知されることで、乗員は速やかに前記シートベルトを装着するなどの対処を行うことができる。また、利用者（乗員）は、前記禁止手段により前記車両ドアの閉作動開始が禁止されていることを認識できるため、違和感を解消することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ドア開閉制御装置において、前記禁止手段により開状態にある前記車両ドアの閉作動が禁止されているとき、前記検出手段による前記未然の挟み込みの検出が解消されたときに、解消状態が所定時間継続することで前記車両ドアの閉作動を再開する禁止解除手段を備えたことを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、前記検出手段による前記未然の挟み込みの検出が解消されたときに、該解消状態が所定時間継続することで、前記禁止解除手段により前記車両ドアの閉作動が再開されることで、徒に前記車両ドアの閉作動が禁止されることを抑制することができる。また、前記車両ドアの閉作動の再開は、前記解消状態が所定時間継続することが前提であるため、例えばノイズの影響等による一時的な解消によって直ちに前記車両ドアの閉作動が再開されることを防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉制御装置において、前記車両ドアは、前記ベルト組み込みシートの後側に配置される後側ドアであって、前記ドア開口の前端縁は、前記ベルト組み込みシートの側部に配置される前側ドアの後端縁で形成されていることを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、前記ドア開口の前端縁が前記前側ドアの後端縁で形成される、いわゆるピラーレスの車両では、前記ドア開口を開閉する前記後側ドア（車両ドア）が前記ベルト組み込みシートの後側に配置されることで、当該シートに着座する乗員が前記後側ドアの閉作動に気付きにくい分、該閉作動に伴う挟み込みを未然に防止することの重要性が一層増す。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用ドア開閉制御装置において、前記検出手段は、前記前側ドアの閉状態を検出するドア閉センサを備え、前記禁止手段は、前記前側ドアの閉状態が検出されるときに、前記後側ドアの閉作動を禁止することを要旨とする。
【００１８】
同構成によれば、ピラーレスの車両では、前記前側ドアが開状態であれば、前記ベルト組み込みシートに着座する乗員の手指が前記後側ドアによって挟み込まれることはないため、徒に前記車両ドアの閉作動が禁止されることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、車両ドアの閉作動が禁止されることで、該閉作動に伴う挟み込みを未然に防止することができる車両用ドア開閉制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す模式図。
【図２】車両の左側を車室内側から見た側面図。
【図３】車両シートを示す斜視図。
【図４】本発明の第２の実施形態の電気的構成を示す模式図。
【図５】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図６】本発明の変形形態の制御態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図２は、本発明が適用される車両の左側を車室内側から見た側面図である。同図に示すように、車両のボディには、前席及び後席に跨って連続する開口部１０が形成されている。前席に対応して開口部１０の前縁部には、ドアヒンジ（図示略）を介してスイング式のフロントドア１１が回動自在に支持されている。また、後席に対応して開口部１０の後部には、適宜の支持部材（図示略）を介して車両ドアとしてのスライド式のリヤドア１２が車両前後方向に移動自在に支持されている。
【００２２】
そして、前席の乗降口は、リヤドア１２の前端縁１２ａで区画されるドア開口１０ａで形成されており、後席の乗降口は、フロントドア１１の後端縁１１ａで区画されるドア開口１０ｂで形成されている。つまり、この車両は、前席及び後席の乗降口間を区画するピラー（センターピラー）のない、いわゆるピラーレスタイプとなっている。フロントドア１１は、ドアヒンジ周りに回動することでドア開口１０ａを開閉する。リヤドア１２は、車両前後方向に移動することでドア開口１０ｂを開閉する。
【００２３】
助手席側となる前席には、車両シート１が搭載されている。図３に示すように、この車両シート１は、車両フロアに取り付けられるシートクッション２を有するとともに、該シートクッション２の後端部に支持されるシートバック３を有する。そして、シートバック３には、シートクッション２に着座する乗員Ｐから見て左側（開口部１０側）の肩部にショルダーベルトアンカ３ａが設置されている。このショルダーベルトアンカ３ａには、例えばシートバック３に内蔵されたＥＬＲ(Emergency Locking Retractor )などの巻き取り装置に巻回されたシートベルト４が支持されている。すなわち、シートベルト４は、乗員Ｐの腰部及び上半身部をそれぞれ保持するラップベルト４ａ及びショルダーベルト４ｂを有しており、前記ショルダーベルトアンカ３ａにはショルダーベルト４ｂ（引き出しの端部）が支持されている。車両シート１は、ショルダーベルトアンカ３ａから引き出されるシートベルト４により、乗員Ｐの腰部の左右２点とともに右肩の１点の３点で当該乗員Ｐを支持する。つまり、この車両シート１は、３点式シートベルト及びその周辺構造を一体に組み込んだ、いわゆる３点ベルト付きシート（ベルト組込みシート）となっている。なお、このようなタイプの車両シート１に着座する助手席の乗員Ｐは、使用に不慣れな場合、シートベルト４の装着のために無意識に本来のセンターピラーの位置（即ちフロントドア１１及びリヤドア１２の合わせ部）に手指を延ばす傾向にあることが確認されている。また、乗員Ｐがショルダーベルトアンカ３ａ近傍でシートベルト４を探る時間が長くなり、あるいは探る範囲が広くなる傾向にあることも確認されている。
【００２４】
次に、本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の構成について図１に基づき説明する。同図に示すように、車両用ドア開閉制御装置は、例えばマイクロコンピュータを主体に構成されるＥＣＵ（電子制御装置）２１と、フロントドア１１の後縁部に設置された静電センサ２２と、シートクッション２に内蔵された着座センサ２３と、ＥＣＵ２１により駆動制御されリヤドア１２に開閉機構２４を介して機械的に連係されるアクチュエータ２５とを備えて構成される（開閉機構２４の細部構造については図示略）。静電センサ２２は、ＥＣＵ２１と電気的に接続されており、フロントドア１１の後縁部に対する乗員Ｐの手指の近接、即ち前記ショルダーベルトアンカ３ａに対する乗員Ｐの手指の近接を検出する。静電センサ２２は、車両シート１に着座する乗員Ｐのショルダーベルトアンカ３ａへの手指の近接を検出する態様で、リヤドア１２の前端縁１２ａ及びフロントドア１１の後端縁１１ａ（ドア開口１０ａ）間における乗員Ｐの手指の挟み込みを未然に検出する（検出手段）。つまり、静電センサ２２は、上述の手指の挟み込みを予測・検出するものである。着座センサ２３は、ＥＣＵ２１と電気的に接続されており、車両シート１に乗員Ｐが着座していることを検出する。着座センサ２３は、車両シート１上の静電容量を検知して乗員Ｐの着座を検出する静電センサであってもよいし、車両シート１上の荷重を検知して乗員Ｐの着座を検出する荷重センサであってもよい。あるいは、乗員Ｐの存在を直に監視する適宜のセンサであってもよい。
【００２５】
ＥＣＵ２１は、図示しない操作スイッチによりリヤドア１２を閉作動する旨の操作信号が入力されると、開状態にあるリヤドア１２を閉作動すべくアクチュエータ２５を駆動制御する。この際、着座センサ２３により乗員Ｐの着座が検出されている状態で、静電センサ２２により乗員Ｐの手指の挟み込みが未然に検出されると、その時点で、例えばリヤドア１２が閉作動中であれば該閉作動を減速又は停止等すべくアクチュエータ２５を駆動制御し、あるいはリヤドア１２が停止中であれば閉作動開始を禁止する（禁止手段）。これにより、シートベルト４の装着のためにショルダーベルトアンカ３ａ近傍でシートベルト４を探る時間が長くなり、あるいは探る範囲が広くなっても、シートベルトを探る乗員Ｐの手指がリヤドア１２に挟まれることが未然に防止される。
【００２６】
なお、ＥＣＵ２１は、例えば警告灯又はスピーカからなる報知手段２６と電気的に接続されており、上述の態様でリヤドア１２の閉作動が禁止されたときに報知手段２６を駆動して乗員Ｐに報知する。これは、操作スイッチの操作に関わらずリヤドア１２の閉作動が禁止されたときに、その原因を利用者（乗員Ｐ）に対し示唆して操作の違和感を解消するためである。
【００２７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、静電センサ２２により挟み込みが未然に検出されたとき、開状態にあるリヤドア１２の閉作動が禁止されることで、該閉作動に伴う挟み込みを未然に防止することができる。
【００２８】
（２）本実施形態では、静電センサ２２により未然の挟み込みが検出されたことが報知手段２６により報知されることで、乗員Ｐは速やかにシートベルト４を装着するなどの対処を行うことができる。また、未然の挟み込みが検出された時点でリヤドア１２が停止状態にあるときに、利用者（乗員Ｐ）は、リヤドア１２の閉作動開始が禁止されていることを認識できるため、違和感を解消することができる。
【００２９】
（３）本実施形態では、ドア開口１０ｂの前端縁がフロントドア１１の後端縁１１ａで形成されるピラーレスの車両では、ドア開口１０ｂを開閉するリヤドア１２が車両シート１の後側に配置されることで、当該車両シート１に着座する乗員Ｐがリヤドア１２の閉作動に気付きにくい分、該閉作動に伴う挟み込みを未然に防止することの重要性が一層増す。
【００３０】
（４）本実施形態では、静電センサ２２によりショルダーベルトアンカ３ａへの手指の近接を直に検出することができ、未然の挟み込み検出の信頼性を向上することができる。
（５）本実施形態では、着座センサ２３により乗員Ｐの着座が検出されていることを前提に、前記未然の挟み込みを検出するため、その信頼性を向上することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の静電センサ２２に代えて、シートベルトの未装着を検出するベルトスイッチを利用するように変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００３２】
図４は、本実施形態に係る車両用ドア開閉制御装置の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、ＥＣＵ２１は、前記着座センサ２３、フロントドア１１及びリヤドア１２の開状態をそれぞれ検出するカーテシスイッチ３１，３２、並びに車両シート１の乗員Ｐがシートベルト４を未装着であることを検出するベルトスイッチ３４と電気的に接続されている。なお、カーテシスイッチ３１，３２は、フロントドア１１及びリヤドア１２の各々の開放時に室内灯を点灯させる既存のセンサであり、ベルトスイッチ３４は、シートベルト４の未装着時に警告灯を点灯させる既存のセンサである。
【００３３】
ここで、図示しない操作スイッチによりリヤドア１２を閉作動する旨の操作信号が入力されると、ＥＣＵ２１が、開状態にあるリヤドア１２を閉作動すべくアクチュエータ２５を駆動制御することは前記第１の実施形態と同様である。ただし、リヤドア１２の閉作動の禁止については、カーテシスイッチ３１，３２等の検出結果に応じて制御する。
【００３４】
図５は、ＥＣＵ２１によるリヤドア１２の閉作動の禁止態様を示すフローチャートである。同図に示すように、操作スイッチによりリヤドア１２を閉作動する旨の操作信号（ドア閉信号）が入力されると（Ｓ１）、ＥＣＵ２１は、フロントドア１１が閉状態か否かを判断する（Ｓ２）。ここで、フロントドア１１が閉状態と判断されると、更に車両シート１に乗員Ｐが着座しているか否かを判断する（Ｓ３）。そして、車両シート１に乗員Ｐが着座していると判断されると、更に車両シート１のシートベルト４が未装着であるか否かを判断する（Ｓ４）。そして、車両シート１のシートベルト４が未装着であると判断されると、更にリヤドア１２が開状態か否かを判断する（Ｓ５）。
【００３５】
ここで、リヤドア１２が開状態と判断されると、ＥＣＵ２１は、Ｓ２〜Ｓ５の全ての条件を満たすことで乗員Ｐの手指の挟み込みを未然に検出して（検出手段）、リヤドア１２の閉作動禁止処理を行う（Ｓ６）。すなわち、ＥＣＵ２１は、例えばリヤドア１２が閉作動中であれば該閉作動を減速又は停止等すべくアクチュエータ２５を駆動制御し、あるいはリヤドア１２が停止中であれば閉作動開始を禁止する。一方、ＥＣＵ２１は、Ｓ２〜Ｓ５のいずれかの条件を満たさないときは、Ｓ１に戻って同様の処理を繰り返す。そして、ＥＣＵ２１は、この繰り返し処理の期間でリヤドア１２の閉作動を継続する。
【００３６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）〜（３）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、挟み込みの未然の検出に際し、既存のベルトスイッチ３４を利用することができ、部品点数の増大を抑制することができる。
【００３７】
（２）ピラーレスの車両では、フロントドア１１が開状態であれば、車両シート１に着座する乗員の手指がリヤドア１２によって挟み込まれることはない。本実施形態では、カーテシスイッチ３１によりフロントドア１１の閉状態が検出されるときに、リヤドア１２の閉作動を禁止するようにしたことで、徒にリヤドア１２の閉作動が禁止されることを抑制することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図４に併せ示したように、ＥＣＵ２１と電気的に接続され、車両シート１の乗員Ｐがシートベルト４を未引き出しであることを検出するベルトセンサ４１を備えていてもよい。例えばシートベルトプリテンショナーを搭載していれば、その作動に係るモータの回転を検出する既存の回転センサをベルトセンサ４１として利用すればよい。この場合、ＥＣＵ２１は、リヤドア１２の閉作動の禁止にあたって、前記第２の実施形態のベルトスイッチ３４に代えてベルトセンサ４１の検出結果を利用する。すなわち、図５に示すフローチャートのＳ４の処理に代えて、図６に示すように、ＥＣＵ２１は、車両シート１のシートベルト４が未引き出しであるか否かを判断する（Ｓ１１）。そして、ＥＣＵ２１は、車両シート１のシートベルト４が未引き出しであることを前提に、前記第２の実施形態に準じて乗員Ｐの手指の挟み込みを未然に検出する（検出手段）。このように変更しても、シートベルトプリテンショナーを搭載していれば、既存の回転センサを利用することができ、部品点数の増大を抑制することができる。
【００３９】
・前記第１の実施形態において、静電センサ２２により乗員Ｐの手指の挟み込みが未然に検出され、リヤドア１２の閉作動が禁止されている状態で、その後、静電センサ２２による当該未然の挟み込みの検出が解消されたときには、リヤドア１２の閉作動を開始（再開）するようにしてもよい。このように変更することで、徒にリヤドア１２の閉作動が禁止されることを抑制することができる。
【００４０】
・前記第１の実施形態において、少なくとも静電センサ２２により乗員Ｐの手指の挟み込みが未然に検出されたときに、リヤドア１２の閉作動を禁止するようにしてもよい。
・前記第１の実施形態において、静電センサ２２により乗員Ｐの手指の挟み込みが未然に検出され、リヤドア１２の閉作動が禁止されている状態で、その後、静電センサ２２による当該未然の挟み込みの検出が解消されたときには、リヤドア１２の閉作動を開始（再開）するようにしてもよい。
【００４１】
・前記第２の実施形態において、少なくとも着座センサ２３により車両シート１に乗員Ｐが着座していることが検出され、且つ、ベルトスイッチ３４により当該乗員Ｐがシートベルト４を未装着であること（あるいはベルトセンサ４１により当該乗員Ｐがシートベルト４を未引き出しであること）が検出されたときに、リヤドア１２の閉作動を禁止するようにしてもよい。
【００４２】
・前記第２の実施形態において、ベルトスイッチ３４（又はベルトセンサ４１）等により乗員Ｐの手指の挟み込みが未然に検出され、リヤドア１２の閉作動が禁止されている状態で、その後、ベルトスイッチ３４（又はベルトセンサ４１）等による当該未然の挟み込みの検出が解消されたときには、リヤドア１２の閉作動を開始（再開）するようにしてもよい。この場合、当該解消状態が所定時間継続することでリヤドア１２の閉作動を開始（再開）する（禁止解除手段）。このように変更することで、徒にリヤドア１２の閉作動が禁止されることを抑制することができる。また、リヤドア１２の閉作動の再開は、前記解消状態が所定時間継続することが前提であるため、例えばノイズの影響等による一時的な解消によって直ちにリヤドア１２の閉作動が再開されることを防止することができる。
【００４３】
・車両シート１の車両前後位置又はシートバック３の傾斜位置を検出する位置検出手段を備える場合には、検出された車両前後位置又は傾斜位置に応じて、前述のリヤドア１２の閉作動の禁止を無効化してもよい（無効化手段）。このように変更することで、車両シート１の車両前後位置又はシートバック３の傾斜位置が挟み込みを発生し得ない状態にあるときに、徒にリヤドア１２の閉作動が禁止されることを防止することができる。
【００４４】
・静電センサ２２、ベルトスイッチ３４及びベルトセンサ４１の少なくとも二つ以上の組合せで、乗員Ｐの手指の挟み込みを未然に検出してもよい。この場合、組み合わされた二つ以上の検出結果の論理積又は論理和で乗員Ｐの手指の挟み込みを未然に検出してもよいし、当該検出結果に優先順位を付けて乗員Ｐの手指の挟み込みを未然に検出してもよい。このように変更することで、前記未然の挟み込みの検出精度を向上することができる。
【００４５】
・後席にベルト組み込みシートが搭載される場合、リヤドア１２の閉作動に伴う該リヤドア１２の後端縁及び開口部１０（ドア開口１０ｂ）の後端縁間における当該シートの乗員の手指の挟み込みを未然に検出するようにしてもよい。この場合、スイング式のリヤドアであってもよい。
【００４６】
・半ドア状態で保持された車両ドアを全閉状態にすべくラッチ機構を駆動するドアクローザに本発明を適用してもよい。すなわち、アクチュエータによりラッチ機構を駆動して車両ドアを全閉状態へと閉作動させる際、前述の未然の挟み込みが検出されたときに当該閉作動を禁止する。
【００４７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
・請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉制御装置において、
前記ベルト組み込みシートの車両前後位置又は前記シートバックの傾斜位置を検出する位置検出手段を備え、
前記検出された前記車両前後位置又は前記傾斜位置に応じて、前記禁止手段による開状態にある前記車両ドアの閉作動の禁止を無効化する無効化手段を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。同構成によれば、前記ベルト組み込みシートの車両前後位置又は前記シートバックの傾斜位置が挟み込みを発生し得ない状態にあるときに、徒に前記禁止手段により開状態にある前記車両ドアの閉作動が禁止されることを防止することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両シート（ベルト組み込みシート）、２…シートクッション、３…シートバック、３ａ…ショルダーベルトアンカ、４…シートベルト、１０…開口部、１０ａ，１０ｂ…ドア開口、１１…フロントドア（車両ドア、前側ドア）、１１ａ…後端縁、１２…リヤドア（車両ドア、後側ドア）、１２ａ…前端縁、２１…ＥＣＵ（禁止手段、禁止解除手段）、２２…静電センサ（検出手段）、２３…着座センサ（検出手段）、２６…報知手段、３４…ベルトスイッチ（検出手段）、４１…ベルトセンサ（検出手段）。
【図１】
2011063201.tif 000003
【図２】
2011063201.tif 000004
【図３】
2011063201.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011063201.tif 000007
【図６】
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