(57)【要約】【課題】  定着器間距離が記録材の搬送方向の最大長さよりも短いタンデムタイプの定着装置の駆動停止時において、定着器間でのアコーディオン詰まりの発生を防止すること。【解決手段】  定着部材と加圧部材とが圧接してニップを形成し、記録材を狭持搬送する複数の定着器からなる定着装置と、前記複数の定着器の駆動を独立に制御する駆動制御手段と、画像形成装置の異常を検知する異常検知手段を複数個具備し、定着器間の距離が搬送可能な記録材の搬送方向の最大長さよりも小さい画像形成装置であって、  前記異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知すると、前記駆動制御手段は記録材搬送方向上流側の定着器から順に駆動停止することを特徴とする画像形成装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着部材と加圧部材とが圧接してニップを形成し、記録材を狭持搬送する複数の定着器からなる定着装置と、前記複数の定着器の駆動を独立に制御する駆動制御手段と、画像形成装置の異常を検知する異常検知手段を複数個具備し、定着器間の距離が搬送可能な記録材の搬送方向の最大長さよりも小さい画像形成装置であって、
前記異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知すると、前記駆動制御手段は記録材搬送方向上流側の定着器から順に駆動停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着器の入口近傍に、記録材のループ量を検知するループ量検知手段を有し、
前記異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知すると、前記駆動制御手段は記録材搬送方向上流側の定着器の駆動を停止し、記録材搬送方向下流側の定着器の前記ループ量検知手段が検知するループ量が所定量以下であると検知した後、該定着器の駆動を停止することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
定着部材と加圧部材とが圧接してニップを形成し、記録材を狭持搬送する複数の定着器からなる定着装置と、前記複数の定着器の駆動を独立に制御する駆動制御手段と、画像形成装置の異常を検知する異常検知手段を複数個具備し、定着器間の距離が搬送可能な記録材の搬送方向の最大長さよりも小さい画像形成装置であって、
夫々の定着器が記録材を狭持しているか否かを判断する判断手段を有し、
前記異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知した時点で、前記判断手段が１つの記録材が少なくとも２つの定着器に狭持されていると判断すると、記録材搬送方向上流側の定着器から順に駆動停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段は記録材が紙詰まり検知手段を通過するタイミングと、該紙詰まり検知手段と複数の定着器との距離と、記録材の搬送方向の長さとから、夫々の定着器が記録材を狭持しているか否かを判断することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
定着器の入口近傍に、記録材のループ量を検知するループ量検知手段を有し、
異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知すると、前記駆動制御手段は前記記録材搬送方向上流側の定着器の駆動を停止し、記録材搬送方向下流側の定着器の前記ループ量検知手段が検知するループ量が所定量以下であると検知した後、該定着器の駆動を停止することを特徴とする請求項３もしくは４記載の画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも、記録材搬送方向上流側からＮ個目の定着器とＮ＋１個目の定着器間に第１紙詰まり検知手段を有する画像形成装置であって、
定着部材表面の周速をＶ(ｍｍ/ｓｅｃ)、第１紙詰まり検知手段とＮ個目の定着器間の距離をＬｎ(ｍｍ)、第１紙詰まり検知手段とＮ＋１個目の定着装置間の距離をＬｎ＋１（ｍｍ）、記録材の搬送方向の長さをＬｐ（ｍｍ）、第１紙詰まり検知手段を記録材先端が通過するタイミングｔ０からの第１経過時間をｔ１（ｓｅｃ）、第２経過時間をｔ２（ｓｅｃ）とし、ｔ０からｔｊ（ｓｅｃ）経過した時点で異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知し、下記条件が満足される場合、
前記判断手段は１つの記録材が少なくとも該Ｎ個目およびＮ＋１個目の定着器に狭持されていると判断することを特徴とする請求項３から５記載の画像形成装置。
ｔ１  ≦  ｔｊ  ≦  ｔ２
ＬＰ  ≧  Ｌｎ＋Ｌｎ＋１
ｔ１＝Ｌｎ＋１／Ｖ
ｔ２＝（Ｌｐ−Ｌｎ）／Ｖ
【請求項７】
少なくとも、記録材搬送方向上流側からＮ個目の定着器より上流側に第１紙詰まり検知手段を有する画像形成装置であって、
定着部材表面の周速をＶ(ｍｍ/ｓｅｃ)、第１紙詰まり検知手段とＮ個目の定着器間の距離をＬｎ(ｍｍ)、第１紙詰まり検知手段とＮ＋１個目の定着装置間の距離をＬｎ＋１（ｍｍ）、記録材の搬送方向の長さをＬｐ（ｍｍ）、第１紙詰まり検知手段を記録材先端が通過するタイミングｔ０からの第１経過時間をｔ１（ｓｅｃ）、第２経過時間をｔ２（ｓｅｃ）とし、ｔ０からｔｊ（ｓｅｃ）経過した時点で異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知し、下記条件が満足される場合、
前記判断手段は１つの記録材が少なくとも該Ｎ個目およびＮ＋１個目の定着器に狭持されていると判断することを特徴とする請求項３から５記載の画像形成装置。
ｔ１  ≦  ｔｊ  ≦  ｔ２
ＬＰ  ≧  Ｌｎ＋１−Ｌｎ
ｔ１＝Ｌｎ＋１／Ｖ
ｔ２＝（Ｌｐ＋Ｌｎ）／Ｖ
【請求項８】
前記異常検知手段が紙詰まりを検知する、紙詰まり検知手段であり、
前記画像形成装置の異常が紙詰まりであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば電子写真方式を利用して、画像を記録材上に形成してハードコピーを得る複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に搭載するのに好適な定着装置に関するものである。
【０００２】
特に、記録材上の画像を加熱する複数の定着器を有し、記録材搬送方向に対して上流側の定着器に記録材を通過させた後に下流側の定着器への通過が行なえる定着装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置に対して、記録紙の光沢に応じて、画像の光沢も調節できる要望が高まっている。例えば、コート紙や写真印画紙などのカラー画像では比較的光沢の高い画像を出力し、白黒文章やビジネスカラー文章などには光沢の抑えた低光沢画像を出力するなどである。
【０００４】
この要望をできるだけ満足する手段として、複数個の定着器からなる、所謂タンデムタイプの定着装置を備えた画像形成装置が知られている。定着器の数が増えることで光沢に影響を与えるトナー像への熱量や加圧力の選択の幅が広がるので、幅広い光沢度の画像出力が可能となる。
【０００５】
タンデムタイプの定着装置の例として以下の構成が挙げられる。
【０００６】
特許文献１には、定着器として、互いに圧接される加熱ローラと圧接ローラを１対として構成するの定着ローラ群を２組備え、トナー像を転写された紙をこの２組の定着器の第一段と第二段の圧接部を通過させることにより、定着後のトナー像に光沢を与えるように構成した定着装置が開示されており、２組の定着器を用いて光沢のある画像を得ることが記載されている。
【０００７】
特許文献２には、通紙方向に直列に配置した複数の定着器を有し、各定着器のそれぞれに形成されるニップの使用個数および位置を切換えることによって、所望とする光沢度に応じて加熱量を切り替え、画像の光沢度を任意に調整できる事が記載されている。
【０００８】
一方、近年の有彩色の画像に対するニーズの高まりによって、幅広い光沢画像の出力が可能な画像形成装置においても、小型化が求められるようになっている。
【０００９】
タンデムタイプの定着装置において小型化を図るには、定着器間距離の短縮が必須となる。しかし、定着器間距離が記録材の搬送方向の最大長さよりも小さくなると、例えば、画像形成装置内で紙詰まりを検知した発生した場合や定着部材等の温度異常を検知した場合、各種駆動モータの動作異常を検知した場合などの動作異常を検知した時の、定着装置を含む画像形成装置を緊急停止する際に、定着器間で記録材がアコーディオン形状に変形する、所謂、アコーディオン詰まりが発生しやすくなる。
【００１０】
つまり、定着器は記録材上のトナー像を定着するため、定着部材と加圧部材間に数十ｋｇ以上の荷重を加圧するため、記録材を狭持搬送する力が大きい。そのため、複数の定着器が一つの記録材を同時に狭持する状態で下流側の定着器が上流側の定着器よりも先に停止すると、上流の定着器の搬送力と下流側の定着時の狭持力により、記録材がアコーディオン形状に変形してしまう。
【００１１】
アコーディオン形状に変形した記録材を定着器間から除去する際に、記録材の折れ曲がった部分が定着部材に接触すると定着部材の表面が傷ついてしまい、その後の画像形成において傷状の光沢ムラが発生することがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平４−２４５２７５号公報
【特許文献２】特開２０００−２２１８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
以上を鑑みて本発明に係る画像形成装置は、定着器間距離が記録材の搬送方向の最大長さよりも短いタンデムタイプの定着装置の駆動停止時において、定着器間でのアコーディオン詰まりの発生を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題は以下に述べる画像形成装置によって解決される。
【００１５】
本発明の第１は、定着部材と加圧部材とが圧接してニップを形成し、記録材を狭持搬送する複数の定着器からなる定着装置と、前記複数の定着器の駆動を独立に制御する駆動制御手段と、画像形成装置の異常を検知する異常検知手段を複数個具備し、定着器間の距離が搬送可能な記録材の搬送方向の最大長さよりも小さい画像形成装置であって、前記異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知すると、前記駆動制御手段は記録材搬送方向上流側の定着器から順に駆動停止することを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
本発明の第２は、前記定着器の入口近傍に、記録材のループ量を検知するループ量検知手段を有し、前記異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知すると、前記駆動制御手段は記録材搬送方向上流側の定着器の駆動を停止し、記録材搬送方向下流側の定着器の前記ループ量検知手段が検知するループ量が所定量以下であると検知した後、該定着器の駆動を停止することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
本発明の第３は、定着部材と加圧部材とが圧接してニップを形成し、記録材を狭持搬送する複数の定着器からなる定着装置と、前記複数の定着器の駆動を独立に制御する駆動制御手段と、画像形成装置の異常を検知する異常検知手段を複数個具備し、定着器間の距離が搬送可能な記録材の搬送方向の最大長さよりも小さい画像形成装置であって、夫々の定着器が記録材を狭持しているか否かを判断する判断手段を有し、前記異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知した時点で、前記判断手段が１つの記録材が少なくとも２つの定着器に狭持されていると判断すると、記録材搬送方向上流側の定着器から順に駆動停止することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
本発明の第４は、前記判断手段は記録材が紙詰まり検知手段を通過するタイミングと、該紙詰まり検知手段と複数の定着器との距離と、記録材の搬送方向の長さとから、夫々の定着器が記録材を狭持しているか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
本発明の第５は、定着器の入口近傍に、記録材のループ量を検知するループ量検知手段を有し、異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知すると、前記駆動制御手段は前記記録材搬送方向上流側の定着器の駆動を停止し、記録材搬送方向下流側の定着器の前記ループ量検知手段が検知するループ量が所定量以下であると検知した後、該定着器の駆動を停止することを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
本発明の第６は、少なくとも、記録材搬送方向上流側からＮ個目の定着器とＮ＋１個目の定着器間に第１紙詰まり検知手段を有する画像形成装置であって、定着部材表面の周速をＶ(ｍｍ/ｓｅｃ)、第１紙詰まり検知手段とＮ個目の定着器間の距離をＬｎ(ｍｍ)、第１紙詰まり検知手段とＮ＋１個目の定着装置間の距離をＬｎ＋１（ｍｍ）、記録材の搬送方向の長さをＬｐ（ｍｍ）、第１紙詰まり検知手段を記録材先端が通過するタイミングｔ０からの第１経過時間をｔ１（ｓｅｃ）、第２経過時間をｔ２（ｓｅｃ）とし、ｔ０からｔｊ（ｓｅｃ）経過した時点で異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知し、下記条件が満足される場合、前記判断手段は１つの記録材が少なくとも該Ｎ個目およびＮ＋１個目の定着器に狭持されていると判断することを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
ｔ１  ≦  ｔｊ  ≦  ｔ２
ＬＰ  ≧  Ｌｎ＋Ｌｎ＋１
ｔ１＝Ｌｎ＋１／Ｖ
ｔ２＝（Ｌｐ−Ｌｎ）／Ｖ
本発明の第７は、少なくとも、記録材搬送方向上流側からＮ個目の定着器より上流側に第１紙詰まり検知手段を有する画像形成装置であって、定着部材表面の周速をＶ(ｍｍ/ｓｅｃ)、第１紙詰まり検知手段とＮ個目の定着器間の距離をＬｎ(ｍｍ)、第１紙詰まり検知手段とＮ＋１個目の定着装置間の距離をＬｎ＋１（ｍｍ）、記録材の搬送方向の長さをＬｐ（ｍｍ）、第１紙詰まり検知手段を記録材先端が通過するタイミングｔ０からの第１経過時間をｔ１（ｓｅｃ）、第２経過時間をｔ２（ｓｅｃ）とし、ｔ０からｔｊ（ｓｅｃ）経過した時点で異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知し、下記条件が満足される場合、前記判断手段は１つの記録材が少なくとも該Ｎ個目およびＮ＋１個目の定着器に狭持されていると判断することを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
ｔ１  ≦  ｔｊ  ≦  ｔ２
ＬＰ  ≧  Ｌｎ＋１−Ｌｎ
ｔ１＝Ｌｎ＋１／Ｖ
ｔ２＝（Ｌｐ＋Ｌｎ）／Ｖ
本発明の第８は、前記異常検知手段が紙詰まりを検知する、紙詰まり検知手段であり、前記画像形成装置の異常が紙詰まりであることを特徴とする画像形成装置。
【００２３】
第１の発明によると、紙詰まり検知手段が紙詰まりを検知して、定着装置の駆動を停止する際、制御手段により記録材搬送方向上流側の定着器から順に駆動を停止するので定着器間で記録材がアコーディオン詰まりすることはない。
【００２４】
更に、第２の発明によると、制御手段により記録材搬送方向上流側の定着器の駆動を停止した後、下流側の定着器が検知するループ量が所定量以下になった後に、駆動を停止するので定着器間での記録材の引っ張りにより発生する記録材の破れを防止することができる。
【００２５】
第３の発明によると、紙詰まり検知手段が紙詰まりを検知して、定着装置の駆動を停止する際、判断手段が一つの記録材が少なくとも２つの定着装置に狭持されていると判断すると、制御手段により記録材搬送方向上流側の定着器から順に駆動を停止するので、定着器間で記録材がアコーディオン詰まりすることはない。
【００２６】
第４の発明によると、判断手段は紙詰まり検知手段を通過するタイミング、紙詰まり検知手段と複数の定着器との距離、記録材の搬送方向の長さから定着器が記録材を狭持しているか否かを判断するので、簡易な構成で精度良く、上記判断を行うことができる
更に、第５の発明によると、制御手段により記録材搬送方向上流側の定着器の駆動を停止した後、下流側の定着器が検知するループ量が所定量以下になった後に、駆動を停止するので定着器間での記録材の引っ張りにより発生する記録材の破れを防止することができる。
【００２７】
更に、第６の発明によると、定着器間に設けた１つの紙詰まり検知手段を用いることで、判断手段が一つの記録材が少なくとも２つの定着器に狭持されているか否かを判断することが可能となる。
【００２８】
更に、第７の発明によると、２つの定着器より記録材搬送方向上流側に設けた１つの紙詰まり検知手段を用いることで、判断手段が一つの記録材が少なくとも２つの定着器に狭持されているか否かを判断することが可能となる。
【００２９】
更に、第８の発明によると、２つの定着器より記録材搬送方向下流側に設けた１つの紙詰まり検知手段を用いることで、判断手段が一つの記録材が少なくとも２つの定着器に狭持されているか否かを判断することが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明によると、定着部材と加圧部材とが圧接してニップを形成し、記録材を狭持搬送する複数の定着器からなる定着装置と、前記複数の定着器の駆動を独立に制御する駆動制御手段と、画像形成装置の異常を検知する異常検知手段を複数個具備し、定着器間の距離が搬送可能な記録材の搬送方向の最大長さよりも小さい画像形成装置であって、前記異常検知手段の何れかが画像形成装置の異常を検知すると、前記駆動制御手段は記録材搬送方向上流側の定着器から順に駆動停止することを特徴とする画像形成装置によって、定着器間距離が記録材の搬送方向の最大長さよりも短いタンデムタイプの定着装置の駆動停止時において、定着器間でのアコーディオン詰まりの発生を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施例の定着モータ駆動停止方法を説明するフローチャート。
【図２】本発明の定着装置を用いた画像形成装置を説明する図。
【図３】本発明の定着装置を説明する図。
【図４】本発明のループ量制御を説明する図。
【図５】本発明の画像形成装置の制御方法を説明するブロック図。
【図６】本発明の第２実施例の定着モータ駆動停止方法を説明するフローチャート。
【図７】本発明の第３実施例の紙詰まりセンサの配置を説明する図。
【図８】本発明の第３実施例の記録材位置検知を説明する図。
【図９】本発明の第３および第４実施例の定着モータ駆動停止方法を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の第４実施例の紙詰まりセンサの配置を説明する図。
【図１１】本発明の第４実施例の記録材位置検知を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１の実施例）
図２により本発明に係る画像形成装置ついて説明する。
【００３３】
画像形成装置内には第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが併設され、各々異なった色のトナー像が潜像、現像、転写のプロセスを経て形成される。 画像形成部部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、それぞれ専用の像担持体、本例では電子写真感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを具備し、各感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ上に各色のトナー像が形成される。各感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに隣接して中間転写体１３０が設置され、感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ上に形成された各色のトナー像が、中間転写体１３０上に１次転写され、２次転写部で記録材Ｐ上に転写される。更に、トナー像が転写された記録材Ｐは、第１定着器９ａ，第２定着器９ｂで加熱及び加圧されトナー像を定着した後、記録画像として装置外に排出される。
【００３４】
感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの外周には、それぞれドラム帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像器１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、１次転写帯電器２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及びクリーナー４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが設けられ、装置の上方部には更に図示しない光源装置及びポリゴンミラーが設置されている。
【００３５】
光源装置から発せられたレーザー光をポリゴンミラーを回転して走査し、その走査光の光束を反射ミラーによって偏向し、fθレンズにより感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの母線上に集光して露光することにより、感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ上に画像信号に応じた潜像が形成される。
【００３６】
現像器１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄには、現像剤としてそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナーが、図示しない供給装置により所定量充填されている。現像器１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、それぞれ感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ上の潜像を現像して、シアントナー像、マゼンタトナー像、イエロートナー像及びブラックトナー像として可視化する。
【００３７】
中間転写体１３０は矢示の方向に感光ドラム３と同じ周速度をもって回転駆動されている。
【００３８】
感光ドラム３ａ上に形成担持された上記第1色のイエロートナー画像は、感光ドラム３と中間転写体１３０とのニップ部を通過する過程で、中間転写体１３０に印加される1次転写バイアスにより形成される電界と圧力により、中間転写体１３０の外周面に中間転写されてる。以下、同様に第２色のマゼンタトナー画像、第３色のシアントナー画像、第４色のブラックトナー画像が順次中間転写体１３０上に重畳転写され、目的のカラー画像に対応した合成カラートナー画像が形成される。
【００３９】
１１は２次転写ローラで、中間転写体１３０に対応し平行に軸受させて下面部に接触させて配設してある。２次転写ローラ１１には、２次転写バイアス源によって所望の２次転写バイアスが印加されている。中間転写体１３０上に重畳転写された合成カラートナー画像の記録材Ｐへの転写は、給紙カセット１０からレジストローラ１２、転写前ガイドを通過して中間転写体１３０と２次転写ローラ１１との当接ニップに所定のタイミングで記録材Ｐが給送され、同時に２次転写バイアスがバイアス電源からに印加される。この２次転写バイアスにより中間転写体１３０から記録材Ｐへ合成カラートナー画像が転写される。
【００４０】
一次転写が終了した感光ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、それぞれのクリーナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにより転写残トナーをクリーニング、除去され、引き続き次の潜像の形成以下に備えられる。中間転写体１３０上に残留したトナー及びその他の異物は、転写ベルト１３０の表面にクリーニングウエブ（不織布）１９を当接して拭い取るようにしている。
【００４１】
トナー画像の転写を受けた記録材Ｐは第１定着器９ａ、第２定着器９ｂから成る定着装置９へ順次導入され、熱と圧力を加えることでトナー画像が定着される。
【００４２】
本実施例の画像形成装置では、画像形成装置の動作異常の一例として紙詰まり発生時について説明するが、その他の動作異常による緊急停止時においても定着装置の駆動停止手順は同様である。
【００４３】
本実施例の画像形成装置では、紙詰まりセンサを８個備えており、カセット給紙部、２次転写前後等の紙搬送経路での紙詰まり検知を行う。
【００４４】
次に、タンデムタイプの定着装置について説明する。図３は熱ローラ方式の定着器の基本構成を示すもので、本実施例の定着装置では、第１定着器、第２定着器として同じ定着器を用いる。
【００４５】
加熱体たるハロゲンランプヒータ５６を内包する円筒状芯金７１の表面に離型性層７０を設けた定着ローラ５１と、棒状芯金７３の周囲に耐熱性ゴム層７２を設け、更にその表面に離型性層７０を形成した加圧ローラ５２で構成されており、両者の対向ニップ部で記録材Ｐの搬送を行うと同時に熱と圧力によってトナーを記録材Ｐに定着させるものである。又、定着ローラ５１には不図示のサーミスタが接触又は非接触に配設されており、温度調節回路を介してヒーターへの電圧を制御することにより定着ローラ５１の表面の温度調節を行っている。
【００４６】
定着ローラ５１は外径φ３０．０ｍｍのＦｅから成る芯金上に、シリコーンゴムを１．０ｍｍ成形し、その表面に３０μｍ厚みのＰＦＡチューブを被覆しており、外径はおよそφ３２ｍｍである。定着ローラ５１の加熱は、内包するハロゲンヒータ５６で行い、第１定着器、第２定着器ともに定着ローラ５１の表面温度が１７０℃となるように、ヒータへの電圧制御を行う。第１定着器、第２定着器の定着ローラ５１は図示しない、モータＭ１およびＭ２により駆動される。
【００４７】
加圧ローラ５２は、φ２０ｍｍのＦｅから成る棒状芯金７３の周囲に厚さ５ｍｍのシリコーンゴムから成るスポンジ層７２を設け、更にその表面に３０μｍ厚みのＰＦＡチューブを被覆しており、外径はおよそφ３０ｍｍである。定着ローラ５１に総圧７０ｋｇｆで加圧され、定着ローラと従動回転される。
【００４８】
第１定着器９ａと第２定着器９ｂ間の距離は、定着装置の小型化のため９０ｍｍである。尚、本実施例の画像形成装置で使用可能な搬送方向の最大記録材サイズは４５０ｍｍであり、定着器間距離の方が短い。
【００４９】
更に、第１定着器９ａと第２定着器９ｂの間で記録材が引っ張られたり、又はたわみ過ぎたりすることに起因して発生する画像劣化を防止するため、第２定着器９ｂに記録材Ｐのループ量を検知するループ検知手段としてのループ検知センサ１２を備えている。
【００５０】
本実施例のループ量制御に関して、詳しく説明する。本実施例の画像形成装置は、図５に示すように、制御手段としてのＣＰＵと、ループ検知センサ１２と記録材Ｐに関する情報が予め記憶されているメモリ５０とを備えている。
【００５１】
図４示すように、２次転写ローラ１１においてトナー像が転写された記録材Ｐは定着器９ａに突入した後、定着器９ｂに突入する。第２定着器９ｂの定着ローラ５１ｂの周面速度Ｖｂは、第１定着器９ａの定着ローラ５１ａの周面速度Ｖａよりも遅く設定されており、記録材Ｐは次第にループを大きく形成する。そして、記録材Ｐのループ量が図４に示すＰ１となった時、ループ検知フラグ１２ａが揺動してループ検知センサ１２がＯＮになると、定着ローラ５１ｂの周面速度Ｖｂは、定着ローラ５１ａの周面速度Ｖａよりも早く設定され、記録材Ｐのループ量は次第に小さくなる。そして、記録材Ｐのループ量が小さくなり、ループ検知フラグ１２ａが揺動してループ検知センサがＯＦＦになると、定着ローラ５１ｂの周面速度Ｖｂは、定着ローラ５１ａの周面速度Ｖａよりも再び早く設定される。以後、上記動作を繰り返し行うことで、第１定着器と第２定着器との間で記録材の引っ張りやたわみ過ぎを防止している。
【００５２】
尚、本画像形成装置の感光ドラム３、中間転写体１３０周面の移動速度、第１定着装置の定着ローラの周面速度Ｖａは全て１３５ｍｍ／ｓｅｃである。
【００５３】
以下に、本実施例の特徴的な部分である、紙詰まり検知時の第１定着器定着器９ａ、第２定着器９ｂの駆動停止手順について説明する。図１は本実施例の画像形成装置において紙詰まりが発生した際の、定着モータＭ１、Ｍ２を停止する手順を示すフローチャートである。つまり、画像形成装置の画像プリントが開始すると（Ａ１）、定着モータＭ１およびＭ２は駆動制御手段によりほぼ同時に駆動開始される（Ａ２）。画像形成装置内の複数の紙詰まりセンサは常に、所定タイミングで記録材先端および後端が通過するか検知し、記録材先端および後端が所定タイミングで紙詰まりセンサを通過しない場合は、ＣＰＵに紙詰まりが発生した情報が伝達される（Ａ３）。紙詰まりが発生すると、即座に駆動制御手段は第１定着器９ａを駆動するモータＭ１の駆動を停止し（Ａ６）、その後タイマが１００ｍｓｅｃの経過を検知すると第２定着器９ｂを駆動するモータＭ２の駆動を停止する（Ａ７）。
【００５４】
上記手順で定着モータＭ１およびＭ２を停止するので、紙詰まり検知時に、第１定着器９ａ、および第２定着器９ｂに一つの記録材が同時に狭持されていても、定着器間でアコーディオン詰まりが発生することは無い。
【００５５】
尚、本実施例は本発明を限定するものでは無く、画像形成装置の全体構成、温度設定等は一例に過ぎない。定着器構成としては、定着部材や加圧部材としてベルト部材を用いる構成でも良く、更に、第１定着器と第２定着器が異なる構成であっても、同様の効果を発揮することは言うまでも無い。
【００５６】
以上説明したように、本発明の第１実施例に係る画像形成装置により、定着器間距離が記録材の搬送方向の最大長さよりも短いタンデムタイプの定着装置において、定着器間で発生するアコーディオン詰まりの発生を改善することが可能となる。
【００５７】
（第２の実施例）
本実施例の画像形成装置では緊急停止時において、第２定着器９ｂを駆動するモータＭ２の停止タイミングを第２定着器９ｂに備えるループ検知センサが検知するループ量が所定量以下になるタイミングで行う構成である、それ以外の、画像形成装置、定着装置、ループ検知手段などの構成は第１の実施例と同様である。
【００５８】
また、本実施例の画像形成装置においても、動作異常の一例として紙詰まり発生時について説明するが、その他の動作異常による緊急停止時においても定着装置の駆動停止手順は同様である。
【００５９】
以下に、本実施例の特徴的な部分である、紙詰まり検知時の第１定着器定着器９ａ、第２定着器９ｂの駆動停止手順について説明する。図６は本実施例の画像形成装置において紙詰まりが発生した際の、定着モータＭ１、Ｍ２を停止する手順を示すフローチャートである。画像形成装置の画像プリントが開始すると（Ｂ１）、定着モータＭ１およびＭ２は駆動制御手段によりほぼ同時に駆動開始される（Ｂ２）。画像形成装置内の複数の紙詰まり検知手段は、記録材先端および後端が通過するタイミングを検知し、記録材先端および後端が所定時間内で通過しない場合は、ＣＰＵに紙詰まりが発生した情報が伝達される（Ｂ３）。紙詰まりが発生すると、即座に駆動制御手段は第１定着器９ａを駆動するモータＭ１のみを停止する（Ｂ６）。その後、ループ検知センサ１２がＯＮ信号を検出する間はモータＭ２は停止せず、記録材Ｐを第２定着器で引っ張ることで記録材がアコーディオン状態に変形することを防止する（Ｂ７）。記録材のループ量が小さくなり、ループ検知フラグ１２ａが揺動してループ検知センサ１２がＯＦＦ信号を検出するとモータＭ２の駆動を停止する（Ｂ８）。この時、定着器間における記録材の姿勢は図４のＰ２の状態であるので、定着装置内の記録材はアコーディオン形状に変形すること無く、更に、第２定着器による引張り過ぎにより破断することは無い。そのため、ユーザが記録材を除去する際に、定着部材表層を傷つけることは無く、且つ、記録材の破断が発生しないので、一度の除去作業により定着装置内から記録材を除去することができる。
【００６０】
尚、本実施例は本発明を限定するものでは無く、画像形成装置の全体構成、ループ検知センサの構成、第２定着器の駆動を停止するタイミングを決定する記録材のループ量などは一例にすぎず、定着器の配置等の条件により適宜決定すれば良いことは言うまでも無い。
【００６１】
以上説明したように、本発明の第２実施例に係る画像形成装置により、定着器間距離が記録材の搬送方向の最大長さよりも短いタンデムタイプの定着装置において、定着器間で発生するアコーディオン詰まりの発生を改善することが可能となる。
【００６２】
（第３の実施例）
本実施例の画像形成装置では緊急停止時において、第１定着器９ａと第２定着器９ｂ間に設けた紙詰まり検知手段Ｊ１を用いて、一つの記録材が第１定着器９ａと第２定着器９ｂに同時に狭持されることを検知した時にのみ、モータＭ２の停止を第２定着器９ｂに備えるループ検知センサ１２が検知するループ量が所定量以下になるタイミングで行う構成である。それ以外の、画像形成装置、定着装置、ループ検知手段などの構成は第２の実施例と同様である。
【００６３】
また、本実施例の画像形成装置においても、動作異常の一例として紙詰まり発生時について説明するが、その他の動作異常による緊急停止時においても定着装置の駆動停止手順は同様である。
【００６４】
図７は本実施例の定着装置における、紙詰まり検知センサＪ１と定着装置との配置を示す図である。紙詰まりセンサＪ１は第１定着器９ａと第２定着器９ｂ間に備えられ、紙詰まりセンサＪ１と第１定着器との距離Ｌ1は５０ｍｍ、紙詰まりセンサＪ１と第２定着器との距離Ｌ２は４０ｍｍである。尚、本実施例の画像装置では紙詰まりセンサとして紙詰まりセンサＪ１以外に７個備えており、カセット給紙部、２次転写前後等の紙搬送経路での紙詰まり検知を行う。
【００６５】
本実施例の画像形成装置の制御手段が、一つの記録材が２つの定着器に同時に狭持されているか否かを判断する制御手段のブロック図は図５と同様である。本実施例の画像形成装置では演算手段としてＣＰＵと、記録材の搬送方向長さの情報を含む記録材Ｐに関する情報が予め記憶されているメモリ５０とを備えており、ＣＰＵにおいて一つの記録材が２つの定着器に同時に狭持されているか否かを判断する。更に、実施例２の画像形成装置と同様に、制御手段としてのＣＰＵで、記録材のループ量制御および定着装置の駆動停止時の制御を行う。
【００６６】
図８は判断手段が１つの記録材Ｐが第１および第２定着器に同時に狭持されているか判断する手法について説明する図である。尚、本実施例では記録材ＰとしてＡ３サイズ紙（搬送方向長さ４２０ｍｍ、以下Ｌｐと称す）を用いた。尚、下記において速度Ｖａは第１定着装置９ａの定着ローラ５１ａ周面の周速を示す。
【００６７】
２次転写ローラ１１においてトナー像が転写された記録材Ｐは第１定着器９ａに突入すると、紙詰まりセンサＪ１が記録材Ｐの先端を検知する。このタイミングを基準タイミングｔ０とする（図８ａ）。この時、記録材Ｐは第２定着器に到達していない。その後、記録材Ｐは
ｔ１  ＝  Ｌ２ ／ Ｖａ (ｓｅｃ)
後に、先端が第２定着器９ｂに突入し、第１および第２定着器に同時に狭持された状態となる（図８ｂ）。更に、記録材Ｐが定着装置により搬送されると、ｔ０から
ｔ２  ＝  （Ｌｐ  −  Ｌ１）  ／  Ｖａ（ｓｅｃ）
後に、後端が第１定着器９ａを通過し、記録材Ｐは第２定着器９ｂにのみ狭持される状態となる。
【００６８】
つまり、記録材Ｐの先端が紙詰まりセンサＪ１を通過するタイミングｔ０からの経過時間がｔ１〜ｔ２間では、記録材Ｐが第１および第２定着器に同時に狭持される。それ以外のタイミングでは、記録材Ｐは第１若しくは第２定着器の片方にのみ狭持される、若しくは、どちらの定着器にも狭持されない状態である。
【００６９】
従って、紙詰まり検知センサが紙詰まりを検知するタイミングが基準タイミングｔ０からｔｊ経過した時点の場合、
ｔ１  ≦  ｔｊ  ≦  ｔ２
であれば、記録材Ｐが第１および第２定着器に同時に狭持されており（以下状態１）、
ｔｊ  ＜  ｔ１  若しくは  ｔｊ  ＞  ｔ２
であれば、記録材Ｐが第１および第２定着器に同時に狭持されていない（以下状態２）と判断手段が判断する。
【００７０】
次に、本実施例の画像形成装置において紙詰まりが発生した際の、定着モータＭ１、Ｍ２を停止する手順を図９に示すフローチャートを用いて説明する。画像形成装置の画像プリントが開始すると（Ｃ１）、定着モータＭ１およびＭ２は駆動制御手段によりほぼ同時に駆動開始される（Ｃ２）。画像形成装置内の複数の紙詰まり検知手段は、記録材先端および後端が通過するタイミングを検知し、記録材先端および後端が所定時間内で通過しない場合は、ＣＰＵに紙詰まりが発生した情報が伝達される（Ｃ３）。紙詰まりが発生すると、判断手段は定着装置における紙詰まり状態が状態１か状態２かを上記演算により判断する（Ｃ６）。判断手段が定着装置における紙詰まり状態が状態２と判断すると、駆動制御手段は即座に第１定着器９ａを駆動するモータＭ１と第２定着器９ｂを駆動するモータＭ２を停止し（Ｃ５）、定着器の余分な駆動を無くすことで、定着器の無駄な劣化を防止する。一方、判断手段が定着装置における紙詰まり状態が状態１と判断すると、即座に駆動制御手段は第１定着器９ａを駆動するモータＭ１のみを停止する。その後、ループ検知センサ１２がＯＮ信号を検出する間はモータＭ２は停止せず、記録材Ｐを第２定着器で引っ張ることで記録材がアコーディオン状態に変形することを防止する（Ｃ８）。記録材のループ量が小さくなり、ループ検知フラグ１２ａが揺動してループ検知センサ１２がＯＦＦ信号を検出するとモータＭ２の駆動を停止する。（Ｃ９）この時、定着器間における記録材の姿勢は図４のＰ２の状態であるので、定着装置内の記録材はアコーディオン形状に変形すること無く、更に、第２定着器による引張り過ぎにより破断することは無い。そのため、ユーザが記録材を除去する際に、定着部材表層を傷つけることは無く、且つ、記録材の破断が発生しないので、一度の除去作業により定着装置内から記録材を除去することができる。
【００７１】
尚、本実施例は本発明を限定するものでは無く、画像形成装置の全体構成、定着器構成、ループ検知手段、転写材サイズ、紙詰まり検知センサ位置、温度設定等は一例に過ぎない。定着器構成としては、定着部材や加圧部材としてベルト部材を用いる構成でも良く、更に、第１定着器と第２定着器が異なる構成であっても、同様の効果を実現することは言うまでも無い。
【００７２】
以上説明したように、本発明の第３実施例に係る画像形成装置により、定着器間距離が記録材の搬送方向の最大長さよりも短いタンデムタイプの定着装置において、定着器間で発生するアコーディオン詰まりの発生を改善することが可能となる。
【００７３】
（第４の実施例）
本実施例の画像形成装置では緊急静止時において、第１定着器９ａより記録材搬送方向下流側に設けた紙詰まり検知手段Ｊ２を用いて、一つの記録材が第１定着器９ａと第２定着器９ｂに同時に狭持されることを検知する構成であり、それ以外の、画像形成装置、定着装置、ループ検知手段などの構成は第３の実施例と同様である。
【００７４】
また、本実施例の画像形成装置においても、動作異常の一例として紙詰まり発生時について説明するが、その他の動作異常による緊急停止時においても定着装置の駆動停止手順は同様である。
【００７５】
図１０は本実施例の定着装置における、紙詰まり検知センサＪ２と定着装置の配置を示す図である。紙詰まりセンサＪ２は第１定着器９ａよりも記録材搬送方向下流側に配設され、紙詰まりセンサＪ２と第１定着器間距離Ｌ1は４５ｍｍ、紙詰まりセンサＪ１と第２定着器間距離Ｌ２は１３５ｍｍである。尚、本実施例の画像装置では紙詰まりセンサとして紙詰まりセンサＪ２以外に７個備えており、カセット給紙部、２次転写前後等の紙搬送経路での紙詰まり検知を行う。
【００７６】
図１１は判断手段が１つの記録材Ｐが第１および第２定着器に同時に狭持されているか判断する手法について説明する図である。尚、本実施例では実施例３と同様に記録材ＰとしてＡ３サイズ紙（搬送方向長さ４２０ｍｍ）を用いた。２次転写ローラ１１においてトナー像が転写された記録材Ｐは第１定着器９ａに突入すると、紙詰まりセンサＪ２が記録材Ｐの先端を検知する。このタイミングを基準タイミングｔ０とする（図１１ａ）。その後、記録材Ｐは第１定着器９ａに突入し
ｔ１  ＝  Ｌ２  ／ Ｖａ (ｓｅｃ)
後に、先端が第２定着器９ｂに突入し、第１および第２定着器に同時に狭持された状態となる（図１１ｂ）。更に、記録材Ｐが定着装置に搬送されると、ｔ０から
ｔ２  ＝  （Ｌｐ  ＋  Ｌ１）  ／  Ｖａ（ｓｅｃ）
後に、後端が第１定着器９ａを通過し、記録材Ｐは第２定着器９ｂにのみ狭持される状態となる（図１１ｃ）。
【００７７】
つまり、記録材Ｐの先端が紙詰まりセンサＪ２を通過するタイミングｔ０からの経過時間がｔ１〜ｔ２間は、記録材Ｐが第１および第２定着器に同時に狭持される。それ以外のタイミングでは、記録材Ｐは第１若しくは第２定着器の片方にのみ狭持される、若しくは、どちらの定着器にも狭持されない状態である。
【００７８】
従って、紙詰まり検知センサが紙詰まりを検知するタイミングが基準タイミングｔ０からｔｊ経過した時点の場合、
ｔ１  ≦  ｔｊ  ≦  ｔ２
であれば、記録材Ｐが第１および第２定着器に同時に狭持されており（以下状態１）、
ｔｊ  ＜  ｔ１  若しくは  ｔｊ  ＞  ｔ２
であれば、記録材Ｐが第１および第２定着器に同時に狭持されていない（以下状態２）と判断手段が判断する。
【００７９】
次に、本実施例の画像形成装置において紙詰まりが発生した際の、定着モータＭ１、Ｍ２を停止する手順は実施例で説明した図９と同様である。
【００８０】
従って、画像形成装置に於いて動作異常を検知した時点で、記録材が第１定着器９ａおよび第２定着器９ｂに同時に狭持される状態であっても、記録材がアコーディオン形状に変形すること無く、更に、第２定着器による引張り過ぎにより破断することは無い。そのため、ユーザが残留紙を除去する際に、定着部材表層を傷つけることは無く、且つ、記録材の破断が無いので、一度の除去作業により定着装置内から記録材を除去することができる。
【００８１】
以上説明したように、本発明の第４実施例に係る画像形成装置により、定着器間距離が記録材の搬送方向の最大長さよりも短いタンデムタイプの定着装置において、定着器間で発生するアコーディオン詰まりの発生を改善することが可能となる。
【００８２】
以上、４つの実施例によって本発明の定着装置を説明したが、上記に挙げた構成に限られるものではなく、本発明の提案に従って様々な構成を採ることが可能である
【符号の説明】
【００８３】
１  現像器
２  ドラム帯電器
３  感光ドラム
４  クリーナー
９  定着装置
９(ａ)  第１定着器
９(ｂ)  第１定着器
１１  ２次転写ローラ
１２  レジストローラ
１５  ループ検知センサ
１９  クリーニングウェブ
２４  １次転写帯電器
５１  定着ローラ
５２  加圧ローラ
Ｍ  定着駆動モータ
Ｊ  紙詰まり検知センサ
【図１】
2011081067.tif 000003
【図２】
2011081067.tif 000004
【図３】
2011081067.tif 000005
【図４】
2011081067.tif 000006
【図５】
2011081067.tif 000007
【図６】
2011081067.tif 000008
【図７】
2011081067.tif 000009
【図８】
2011081067.tif 000010
【図９】
2011081067.tif 000011
【図１０】
2011081067.tif 000012
【図１１】
2011081067.tif 000013