(57)【要約】【課題】インクプリンタの印刷品質を改善する装置において、インキの僅かな粘度変化も考慮できるものを提供する。【解決手段】少なくとも１つのノズル１１とインク室１４とアクチュエータ１２とを備えたプリントヘッド１０が設けられており、アクチュエータによって、アクチュエータの作動時に、所定の大きさの少なくとも１つのインク滴１７がノズルから吐出し、アクチュエータ制御装置２３が設けられており、アクチュエータ制御装置は、インク滴の吐出とインク滴の大きさとを制御し、測定装置２４が設けられており、測定装置は、インク滴が最後に吐出されてから経過した時間長さを直接または間接に求め、求めた時間長さに応じて、次に吐出しようとするインク滴の大きさが調節される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクプリンタの印刷品質を改善する装置において、
少なくとも１つのノズル（１１）とインク室（１４）とアクチュエータ（１２）とを備えたプリントヘッド（１０）が設けられており、該アクチュエータ（１２）によって、該アクチュエータ（１２）の作動時に、所定の大きさの少なくとも１つのインク滴（１７）がノズル（１１）から吐出され、
アクチュエータ制御装置（２３）が設けられており、該アクチュエータ制御装置（２３）は、インク滴（１７）の吐出とインク滴（１７）の大きさとを制御し、
測定装置（２４）が設けられており、該測定装置（２４）は、インク滴（１７）が最後に吐出されてから経過した時間長さ（ΔｔT）を直接または間接に求め、求めた時間長さ（ΔｔT）に応じて、次に吐出しようとするインク滴（１７）の大きさが調節されることを特徴とする、インクプリンタの印刷品質を改善する装置。
【請求項２】
プリントヘッド（１０）によって、個々の滴が、要求に応じて吐出される、請求項１記載の装置。
【請求項３】
アクチュエータ（１２）は、ピエゾ素子（３）であって、該ピエゾ素子（３）に、アクチュエータ制御装置（２３）を介して電気的な電圧信号が加えられ、インク滴（１７）が吐出される、請求項２記載の装置。
【請求項４】
インクプリンタの印刷品質を改善する方法において、
印刷しようとする網点（２２）に応じた所定の大きさのインク滴（１７）を、プリントヘッド（１０）を用いて、ノズル（１１）を介して吐出し、
インク滴（１７）が最後に吐出されてから経過した時間長さ（ΔｔT）を求め、
求めた時間長さ（ΔｔT）に応じて、次に吐出しようとするインク滴（１７）の大きさを制御することを特徴とする、インクプリンタの印刷品質を改善する方法。
【請求項５】
次に吐出しようとするインク滴（１７）の大きさを、所定の閾値（Δｔs）を超えたあとではじめて変化させる、請求項４記載の方法。
【請求項６】
次に吐出しようとするインク滴（１７）の大きさを、求めた時間長さ（ΔｔT）が長くなるほどより大きくする、請求項４記載の方法。
【請求項７】
次に吐出しようとするインク滴（１７）の大きさを、閾値（Δｔs）を超えた場合に確実に調節し、前記次のインク滴（１７）の大きさを、以前に吐出されたインク滴（１７）よりも大きくする、請求項４記載の方法。
【請求項８】
次に吐出しようとするインク滴（１７）の大きさを、閾値（Δｔs）を超えたあとで、求めた時間長さ（ΔｔT）に応じて連続的または段階的に変化させる、請求項６記載の方法。
【請求項９】
閾値（Δｔs）よりも極端に大きい限界値（ΔｔG）内では、インク滴（１７）がノズル（１１）から吐出されない場合に、限界値（ΔｔG）を超えたあとで、間欠的に、プリントヘッド（１０）の各ノズル（１１）から、インク滴（１７）を吐出して、ノズル（１１）内でのインクの乾燥を防止する、請求項４記載の方法。
【請求項１０】
請求項１記載の少なくとも１つの装置を備え、請求項４記載の方法に従って運転されるインクプリンタ。
【請求項１１】
インクプリンタが、搬送ユニットを備えており、該搬送ユニットは、ウェブまたは個々のシートの形態をした記録担体（２０）を、インクプリンタを通して搬送することを特徴とする、インクプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクプリンタの印刷品質を改善する装置および方法に関する。また本発明は、インクプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドロップオンデマンド方式のインクプリンタ（インクジェットプリンタ）では、ノズルが長時間使用されない場合に、先ずノズル内に存在するインキが乾燥して、最終的にノズルが目詰まりする恐れがある。液体の一部が時間と共に蒸発することによって粘度が高まり、これによって吐出しようとするインキ滴は、吐出されるまで長い時間を要するか、または滴飛行速度が低下する。したがってそのような滴は、遅れて記録担体に着弾する。ノズルが目詰まりすると、網点が全く印刷されなくなる。したがって重大な印刷像エラーが生じる恐れがある。
【０００３】
従来技術において、インクプリンタのノズル流路の目詰まり防止する様々な方法が公知である。欧州特許公開第１０３８６７７号明細書において、各ノズルにおいて既にインク滴を吐出しなくなってからどれだけの時間が経過しているのかを監視する方法が公知である。いわゆるデッドタイム（最後の吐出から経過した時間）が、所定の限界値よりも長くなると、ノズルまたはプリントヘッドが、待機位置に移動され、待機位置では、ノズルが、比較的大きなインク滴で洗浄される。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００７０３５８０５号明細書において、ノズルの乾燥を回避する方法が公知である。ここではプリントヘッドが、クリーニング位置に移動されるのではなく、印刷運転中にノズルのクリーニングが行われる。このためにインキ滴は、所定のアルゴリズムに従ってノズルから放出される。このインキ滴は、記録担体上で、既に、予めまたはあとで、同じ箇所に既に印刷されたもしくはあとで印刷される網点と重畳する。したがって利用頻度の少ない全てのノズルは、繰り返しインキで洗浄され、クリーニングされ、印刷像が視認できる程度に損なわれることはない。
【０００５】
さらに幾つかの網点を、片面で、ノズルから、任意のランダムな箇所で記録担体に印刷することも公知である。したがってある程度の網点の「雑音」が背景に形成され、これはもちろん所望されない。したがって特にグラフィックに関する高い要求では、画像品質が損なわれることになる。
【０００６】
同様に米国特許第６５６１６２２号明細書において、ノズルを洗浄する方法が公知である。ここではプリントヘッドが、ノズルと共に、休止位置に移動され、そこでノズルは、様々な量のインキで洗浄される。
【０００７】
これら全ての公知の方法は、ノズルのクリーニングに関している。そこではインク流路が完全に乾燥する、ということが防止される。しかし、ノズルの非使用期間が短時間であっても、既にインキの粘度は、問題となる程度まで高まり、インキの粘度変化の結果として印刷像にエラーが確認される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許公開第１０３８６７７号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００７０３５８０５号明細書
【特許文献３】米国特許第６５６１６２２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような、インクプリンタの印刷品質を改善する装置および方法を改良して、インキの僅かな粘度変化も考慮できるものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題は、請求項１の特徴部に記載した構成を有する装置、請求項４の特徴部に記載の構成を有する装置、ならびに請求項１０の特徴部に記載の構成を有するインクプリンタによって解決される。
【発明の効果】
【００１１】
ノズルを備えたプリントヘッドは、インク滴を吐出するためにアクチュエータ制御装置によって制御される。アクチュエータ制御装置は、測定装置と接続されており、測定装置は、インク流路ひいてはインクノズルを通ってインクが最後に吐出されてから経過した時間を測定する。測定された時間（以下にデッドタイム（Totzeit）と呼ぶ）が所定の閾値を超えると、次に吐出されるインク滴の大きさまたは体積は、デッドタイムに応じて調節され、アクチュエータが相応に制御される。
【００１２】
本発明の好適な形態は、従属請求項に記載した。プリントヘッドは、好適にはピエゾ素子を有しており、ピエゾ素子は、インク滴をノズルから吐出するために、電圧を印加される。変化されるインク滴の大きさは、予め規定するか、またはデッドタイムに応じて連続的または段階的に変化させることができる。
【００１３】
以下に、図面に基づいて本発明を実施するための好適な形態を詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による、インクプリンタの印刷品質を改善する装置のブロック図である。
【図２】ａおよびｂは、補償しない状態の、印刷データもしくは形成される印刷像を示す図である。
【図３】ａおよびｂは、本発明による方法を用いた場合の、印刷データもしくは形成される印刷像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を、図面を用いて具体的に説明する。
【００１６】
図１には、ノズル１１の部分でプリントヘッド１０を断面図で示した。プリントヘッド１０は、図面を判りやすくするために大幅に概略化して示しており、他の部分に対して極端に拡大して示した。
【００１７】
プリントヘッド１０は、本形態では、電子機械式の変換器、ピエゾ素子１３を備えたいわゆるアクチュエータ１２を有している。ピエゾ素子１３は、電圧を掛けられると伸張し、そのあとで、電圧が弱くなるか、または極性符号が反転すると、再び収縮する。伸張（図１において両矢印および波線で示した）によって、インクの充填されたインク室１４は、プリントヘッド１０のハウジング１５内で機械式に圧力下にさらされる（インク室１４の容積が圧縮される）。これによってピエゾ素子１３がインク室１４を十分な強さで迅速に圧縮すると、ノズル１１の、外向きに開くノズル流路１６を通って、インク滴１７が高速で吐出される。
【００１８】
ピエゾ素子１３が収縮すると、インク室１４に負圧が形成され、インクは、インク供給流路１８を介してインク室１４に再充填される。したがって次の伸張時にインク室１４に以前と同じ容積−圧力比が作用し、インク滴１７は、大きさに関して再現可能に形成することができる。
【００１９】
インク滴１７は、ノズル流路１６の延長線上で、所望の印刷像（図２ｂ参照）を有するよう所望される記録担体２０に向かって飛翔する。短い飛翔時間のあとで、インク滴１７は、記録担体に着弾する。インク滴１７の形成は、滴形成、飛翔時間（ノズル１１と記録担体２０との間の距離）、およびノズル１１と記録担体２０との相対運動に応じて予め調節されるので、インク滴１７は、所望の位置で、記録担体２０に着弾する。
【００２０】
アクチュエータ１２は、印刷しようとする網点２２（図２ｂ参照）に応じて、アクチュエータ制御装置２３によって、適切な電気制御信号を用いて制御される。このために所定の振幅、所定の周波数、所定の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ、所定の繰り返しレートおよび／または所定のパルス持続時間を有する電圧パルスがアクチュエータ１２に印加される。これら全てのパラメータは、プリントヘッドの幾何学形状およびインクの材料特性と相俟って、大きさ、形状および吐出速度に関してインク滴１７に影響を及ぼす。
【００２１】
さらにインクプリンタの印刷品質を改善する装置は、時間測定装置２４を備えており、時間測定装置２４は、ノズル１１のデッドタイムΔｔTを測定する。このためにノズル１１から最後に吐出されたインク滴１７の吐出から経過した時間長さが求められる。デッドタイムΔｔTとは、同じノズル１１から前後して吐出されたインク滴１７の吐出の間の時間と解される。
【００２２】
記録担体２０（記録担体２０に印刷像２１が印刷される）は、図１に示したように、ウェブの構成を有している。図１の形態では、記録担体２０は、繰出ローラ２５から繰り出され、適切な搬送装置によって、インクプリンタを通って搬送され、この場合ノズル１１の傍を通過して、巻取ローラ２６によって再び巻き取られる。そのようなウェブを印刷したあとで、ウェブは、後処理され、要するにたとえば個々のシートに切断され、積み重ねられるか、切断後に封入される。
【００２３】
同様に、枚葉紙またはシート状の記録担体２０（枚葉紙、個々のシート）を用いることもでき、これらの記録担体２０もノズル１１を通過して搬送される。
【００２４】
記録担体２０がノズル１１を通過する代わりに、プリントヘッド１０が記録担体２０に沿って運動してもよい。
【００２５】
インク滴１７が記録担体２０に正確な位置で着弾するようにするために、アクチュエータ１２を制御する際に、滴を形成する時間、滴の飛翔時間、および記録担体２０とノズル１１との相対速度が鑑みられる。インク滴１７がノズル流路１６から離れるまでの時間および飛翔時間は、インクの粘度、インクの表面張力、制御信号の動特性、ならびにノズル１１およびインク室１４の幾何学形状に関連し、またインクの材料特性にも関連する。
【００２６】
インクの表面張力は、予めインクに添加される添加剤によって調節することができる。したがってノズル１１およびインク室１４の幾何学形状は、予め設定されており、基準制御信号において特定の大きさおよび形状の滴が形成され、滴は、インク滴１７の粘度が常に同じ大きさであるという条件下で、特定の速度で記録担体２０に向かって飛翔する。
【００２７】
しかしインク滴１７が長時間にわたってノズル流路１６から吐出されない場合に、粘度は、急速に変化する恐れがある。特にインクノズル流路の出口では、インクの一部が蒸発し始める。これによってその付近では、インクの粘度が高まる。非使用時間が長くなるほど（つまりデッドタイムΔｔTが大きいほど）、そこでインキの粘度がより高くなる。粘度の増加によって、ノズル流路１６全体の乾燥および／または目詰まりが生じる恐れがある。したがってインク滴１７はもはやノズル流路１６を通って吐出できない。原則としてノズル流路１６の乾燥は回避するのが望ましい。そうしないとプリントヘッド１０は交換または手間の掛かる方式でクリーニングしなければならないからである。
【００２８】
ノズル流路１６においてインクが完全に乾燥しないように、ノズル１１の目詰まりを防止する様々な公知の方法が用いられ、追加的に、本発明による、長時間のデッドタイムΔｔTが経過したあとでインクの大きさを変化することによって印刷品質を改善する方法が用いられる。
【００２９】
したがってインク滴１７は、記録担体２０に沿ってランダムに分配して印刷することができる。もちろん滴は、大きさに応じて、背景において容易に確認され、これによって印刷像２１の品質が低下される。インク滴１７は、既に印刷された別の色の網点２２上に印刷することもでき、これによって印刷像２１に品質の影響はほとんどみられない。プリントヘッド１０は、図示していない休止位置に移動することもできる。そこでノズル１１は洗浄可能である。もちろん全ての印刷ジョブが完全に印刷されるまでに掛かる時間が嵩む。なぜならばその間に何度もクリーニングを行う必要があるという理由による。待機が長すぎる（つまり印刷ジョブが最後まで処理される）場合、印刷品質は、場合によっては大幅に低下する恐れがある。なぜならば使用されたノズルまたはほとんど使用されない別のノズル１１が既に目詰まりするからである。
【００３０】
図２のａおよびｂから看取されるように、印刷エラーは、既に、長い非使用時間（デッドタイムΔｔT）に基づいてインクの粘度が変化する場合に、生じる恐れがある。図２のａには、点として記録担体２０に印刷しようとする所望の印刷像２１に応じて、印刷データ２７（黒点で示した）の時間に関する分布を示した。印刷データストリームで供給される印刷データ２７は、印刷像２１を形成するために、対応するプリントヘッド１０を制御するのに用いられる。
【００３１】
全ての網点２２がまとまると印刷像２１（図２のｂ）が形成され、印刷像２１は、図２のｂにおいて位置（距離ｓ）に関して示した。
【００３２】
記録担体２０がプリントヘッド１０に対して相対的に、図２のｂおよび図３のｂでは右から左へ（波線の矢印で示した）移動する場合、水平列の点は、印刷された対応する網点２２（図２のｂ）の印刷データ２７（図２のａ）を表している。網点２２は、ノズル１１から時間的に相前後して印刷される。垂直方向の網点２２は、直に隣接して位置するノズル１１から到来する。
【００３３】
印刷データ２７に応じて、印刷像２１（図２のｂ）では、最上位の３つのノズル１１によって、先ず３つの網点２２が印刷され、短い間隔（休止＝デッドタイムΔｔTに対応する）のあとで、再度網点２２が印刷される。下位の３つのノズル１１は、はじめのインク滴だけを印刷し、長い休止（その間に追加的に４つの印刷点が印刷できる）のあとで、さらに単個の網点２２がそれぞれ印刷される。
【００３４】
待機時間（またはデッドタイムΔｔT）とも呼ばれるこの休止は、同じノズル１１の、相前後する２つのインク滴１７の吐出の間に経過する実際の時間長さである。
【００３５】
ノズル１１が中断なくインク滴１７を吐出しようとする場合、連続する２つの滴は、プリントヘッド１０およびインクの材料特性のパラメータに起因して、常時、相互に依然として小さな間隔を有しており、これによって最大印刷速度および最大解像度が所与される。したがって図２のｂでは、左上部分に、２つの網点２２の技術的な条件下の最小間隔、つまり実現可能な最大解像度を示した。
【００３６】
常に最高解像度でインク滴１７を形成する場合、常時間欠的にインクがノズル１１から吐出される。したがってノズル流路１６の出口におけるインクの粘度の変化はほとんど認められない。
【００３７】
しかし全てを実現可能な点で印刷するのではなく、所望に印刷しようとする印刷像２１に起因して、相前後する２つのインク滴１７の間の、所定の閾値Δｔsよりも長く続くデッドタイムΔｔT2が生じる場合、インクの粘度は既に幾分か高くなる。閾値Δｔsは次のように設定されていて、つまり、比較的短いΔｔT1では、粘度変化は依然として許容可能であるが、比較的長いデッドタイムΔｔT2では、インク滴１７を形成し、インク滴１７が飛翔する間に、目立った遅延が生じ得るように、設定されている。
【００３８】
吐出された３番目と４番目の滴の間における上位の３つのノズル１１のデッドタイムΔｔT1は、依然として許容範囲内（閾値Δｔsの内側）にあり、許容範囲内では、粘度増加は未だ許容可能であり、目立った印刷像不良化は存在しない。
【００３９】
ここで言及しておくと、下位の３つのノズル１１の、吐出された第１の滴と第２の滴との間のデッドタイムΔｔT2は、既に、印刷像２１において粘度変化が認められる程度に大きい。ここではデッドタイムΔｔT2は、既に所定の閾値Δｔsを超えており、したがって実際の印刷像２１において印刷像エラーが看取される。したがって高くなった粘度に基づいてインキ滴１７は、遅れて（目標位置から間隔ΔｓTで）記録担体２０に着弾し、したがって上位の３つの網点２２を含むライン上に位置しない。
【００４０】
図２のａに示したように、印刷データ２７の右側のギャップに印刷される網点２２は、望ましくは１直線上に印刷される。下位の３つのノズル１１によって、滴形成は、高くなった粘度に基づいて長くかかり、飛翔時間は、粘度変化に基づいて（インク滴１７も小さい）遅れて記録担体２０に着弾するので、ラインは、もはや１直線ではなく、ずれて位置する。このエラーは、できる限り補償される。
【００４１】
単個のインク滴１７が１つの網点２２を形成する場合、インク滴１７は、何らかの補償なしに、予め設定された大きさを有する。大きさは、予め調節され、網点２２の所望の面積に関連している。この場合インクの特性および吸収性、または記録担体２０へのインクの侵入深さが鑑みられる。
【００４２】
図３のａから看取されるように、印刷しようとする印刷データ２７は、図２のａと同じである。長いデッドタイムΔｔT2に基づいて高くなった粘度によるエラーを補償するために、閾値Δｔsよりも長い時間長さのあとで吐出するよう所望される後続のインク滴１７は、その大きさまたは体積を増加させられる。体積増加によって、インク滴１７は、より早くノズル１１に形成され、より早く記録担体２０に飛翔する。
【００４３】
そのような補償によって、高くなった粘度を有するインク滴１７は、元来の（補償されない）インク滴１７よりも早期に記録担体２０に着弾する。したがって印刷像２１において、「補償された」網点２２は、比較的大きく形成されるが、しかしその中心でみると所望の目標ラインのより近くに（補償されない間隔Δｓｔよりも極めて小さな間隔ΔｓKで）形成される。印刷しようとするラインは、下位の網点２２が幾分か大きくなっているが、目には１直線にみえる。したがって印刷像２１は、その品質が改善され、それもノズル１１が幾分か長いデッドタイムΔｔTを有し、つまりより長い時間にわたって印刷されない場合でも、改善される。
【００４４】
滴サイズは、閾値Δｔsを超えると、直ちに確実に調節することができる。このインク滴１７は、いずれにせよ閾値Δｔsを超えるまえに吐出された滴よりも大きい。滴は、インク滴１７が吐出されない時間長さの増加に比例して（連続的）に拡大することができる。滴は、デッドタイムΔｔTが長く続くほど、段階的に拡大してもよい。したがってたとえば閾値Δｔsを超えるデッドタイムΔｔTが０．５秒長くなる毎に、形成しようとする滴サイズを、小さな段階ずつ（たとえばインク滴１７は１／１０ずつ拡大される）増加させることができるので、最終的に、インク滴１７のサイズに関しては、デッドタイムΔｔT全体に応じた合計値が得られる。
【００４５】
デッドタイムΔｔTは、時間測定装置２４によって求めることができ、時間測定装置２４は、アクチュエータ制御装置２３と接続されている。測定装置２４は、アクチュエータ制御装置２３に組み込んでもよい。アクチュエータ１２のための制御信号が形成されると、直ちに時間測定装置２４に設けられたカウンタが始動され、そのカウント状態が常時応答される。カウント状態が、閾値Δｔsに相当する時間長さを超えると、次に形成しようとする滴は、形成される際に直ちにサイズ変更される。その意味するところによれば、粘度は、既に、印刷像２１の品質が不良になる程度に、高くなっている恐れがあるからである。
【００４６】
デッドタイムΔｔTを直に測定する代わりに、デッドタイムΔｔTは、間接的に「印刷されない」方式で求めることもできる。「印刷されない」画素の数は、アクチュエータ制御装置を介してカウントすることができる。２つの画素の間の最小間隔は、最大解像度に相当する。非網点（印刷されない網点）の数は、データストリームから読み取るか、またはインク滴を同じノズル１１から吐出しようとする場合に、直ちに、形成されなかったアクチュエータ１２のための制御信号をカウントすることによって確認することができる。どの程度ノズル１１がインク滴を吐出しなかったかに応じて、デッドタイムΔｔTは、２つの画素の最小間隔と整数の非網点との積として得られる。
【００４７】
デッドタイムΔｔTは、選択的または追加的に、ノズル流路１６に設けられたセンサによって測定することもできる。光学的な測定も考えられ、飛翔するインク滴１７または記録担体２０上に存在する網点２２（または存在しない網点）が光学式に検出され、ノズル１１がどの程度の長さでインク滴１７を吐出していないのか確認される。デッドタイムΔｔTは、アクチュエータ制御装置２３に提供され、これにより印刷像の品質が改善される。
【００４８】
ノズル１１の乾燥を完全に防止するために、デッドタイムΔｔTが、閾値Δｔsよりもかなり大きい限界値ΔｔGよりも長く続く場合に、望ましくは追加的に、ノズル１１を洗浄するか、またはノズル１１の乾燥を防止する（anti-clogging）公知の方法が用いられる。限界値ΔｔGを超えると、インク滴１７がノズル流路１６を通って吐出されるか、またはインクを用いてノズル流路１６が洗浄される。
【００４９】
本発明による方法は、使用されるインクの材料特性に応じて用いることもできる。水性インク（顔料インクまたは染料インク）は、紫外線硬化インクよりも迅速に粘度が変化する。粘度に関してインクの特性に影響を及ぼす添加物を考慮することもできる。したがって閾値Δｔsおよび限界値ΔｔGは、自動的または手動で変化させることができる。
【００５０】
閾値Δｔsは、インクに応じて、プリンタの運転時に、たとえばコントロールパネルを介して、またはインタフェイスを介して適切な制御信号を加えることによって調節することができる。自動調節装置を用いることもでき、ここではインクが分析され、閾値Δｔsは、粘度の経過に応じて調節される。
【００５１】
プリントヘッド１０が複数のノズル１１を備えている場合、各ノズル１１は、個別に監視され、印刷像を補償するため、または印刷品質を改善するために、滴サイズは、個別に調節することができる。
【００５２】
本発明による方法は、プリントヘッド１０によって印刷しようとするインクの色とは無関係である。したがって１つの色を印刷するための単数または複数のプリントヘッド１０は、１ライン上に用いることができる。異なる色に関して、対応するプリントヘッド１０は、記録担体２０に対して相対運動することができる。多色用のプリントヘッド１０は、それぞれ１ライン上に配置することができ、この場合記録担体２０は、プリントヘッドを、ラインに対して横向きに通過する。
【００５３】
本発明による方法は、ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition：磁気インク文字認識）インクでも用いることができ、ここではたとえば銀行小切手用のキャラクタが磁気式に読み取られる。ここでは文字が再現可能であり、一義的に磁気式に読み取り可能であることがとりわけ重要である。書類（記録）においてＭＩＣＲ字体が頻繁に存在することはないので、ＭＩＣＲインク用のノズル１１は目詰まりまたは粘度変化し易い。したがって特にＭＩＣＲノズルを監視するのが好適であり、これによってＭＩＣＲノズルは、閾値Δｔsを超える場合に適当に拡大されたインク滴１７を吐出する。
【００５４】
一般的に広く用いられるインクでは、既にノズル１１を１秒間使用しないと、粘度の大幅な変化が生じ、目立った印刷像変化（印刷品質の不良化）が生じる。全面にわたる薄い線またはシャープな縁範囲において、印刷像２１の粘度の変化は特にはっきりと確認される。したがって印刷データストリームを印刷しようとする対象に対して精確に分析することもできる。問題となる対象を印刷しようとするノズル１１は、特にデッドタイムΔｔTに関して監視することができ、これによって次のインク滴１７は、適切に修正される。印刷データストリームには、印刷データ２７が、既に、該当するインク滴１７および該当する網点２２を実際に形成するまえにある程度の時間存在する。したがってアクチュエータ制御装置２３は、適時補償調節することができる。
【００５５】
追加的に、インク滴サイズを拡大する他に、インク滴１７を幾分か早期に形成することもできる。したがって修正された網点２２は、さらに幾分か早期に記録担体２２に着弾し、これによって品質が追加的に改善される。印刷データストリームから、既に早期に、閾値Δｔsよりも長いデッドタイムΔｔTが読み取られるので、アクチュエータ制御装置２３を適時に調節することもできる。
【００５６】
「アクチュエータ」とは、電気信号を機械運動または別の物理的な値、たとえば圧力または温度に変換する変換器と解される。
【００５７】
インクプリンタは、インク滴がノズルから離間するプリンタ（いわゆるドロップオンデマンドインクプリンタ）である。インク滴は、アクチュエータによって形成することもできる。アクチュエータは、電気的な制御信号を熱に変換し、これによってインクが加熱エレメントの付近で加熱されて、急激に微細な気泡が形成される。形成される圧力によって、インク滴は、ノズルから押し出される。そのようなインクプリンタは、バブルジェットプリンタと呼ばれる。バルブ方式プリンタを用いることもでき、ここでは個々の弁がノズルに取り付けられており、インク滴をノズルから噴出しようとする場合に弁が開く。これらの全方式のドロップオンデマンドインクプリンタに、本発明による方法を適用することができる。
【００５８】
記録担体２０として、記録担体ウェブ（そのような記録担体ウェブを用いるプリンタは、連続給紙式プリンタとも呼ばれる）もしくは枚葉紙および／または個々のシート（そのような記録担体を用いるプリンタは、カットシートプリンタとも呼ばれる）は、プリンタを通って搬送され、その際に印刷される。材料として、好適には紙が用いられる。同様にプラスチックシートまたは金属箔またはその他の印刷可能な材料が用いられる。
【００５９】
印刷するために、単数または複数のノズル１１を備えた単数または複数のプリントヘッド１０および／または記録担体２０を運動させることができる。したがってノズル１１は、記録担体２０に対して相対運動する。印刷像２１では、特にインクを長時間吐出しないことによって高くなった粘度に基づいて生じるエラーが、微細な線または運動方向に対して横向きの比較的大きなフルトーン（ベタ）の真っ直ぐな縁範囲に網点２２が印刷される際にはっきりと確認される。
【００６０】
記録担体２０がノズル１１の傍でプリンタを通過する場合、ノズル１１は、印刷幅全体にわたって、印刷解像度（面積当たりの画素数）に応じた相互間隔を有して分配されている。このために複数のプリントヘッド１０は、場合によっては相互にずらしてプリントラインを形成することができる。プリントヘッド１０の複数のラインによって、多色を、たとえばＹＭＣＫカラー印刷法（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）に従って印刷することができる。プリントヘッド１０の冗長性を有するラインを設けてもよい。ノズル１１が故障した場合、同じ画素位置を印刷するために、冗長性を有するノズル１１に切り換えることができる。
【００６１】
プリントヘッド１０を用いていわゆるプライマー（Primer）を取り付けることもでき、プリントヘッド１０によって、物質は、色インキを印刷するまえ、またはあとに、記録担体２０に取り付けられ、これによってたとえば記録担体２０へのインクの侵入が回避されるか、または侵入ができるだけ僅かに抑えられる。追加的にユーザーによる特殊色を印刷することもできる。
【００６２】
インク滴１７の大きさは、滴の物理的な寸法または体積を表す。大きさが変化すると、その結果として、より多量またはより少量のインクが吐出されるので、より多量またはより少量のインクが記録担体２０に着弾する。
【００６３】
変化した粘度に基づく印刷像エラーを補償して、印刷像品質を改善する方法は、１つの網点（画素）２２が複数のインク滴１７から形成される場合でも適用することができる。したがって１つの網点のグレートーンまたはハーフトーンは、たとえばいわゆるマルチレベル技術を用いてラスタライズによって形成することができる。この場合網点は、ラスタライズ技術により複数のインク点から組み合わされる。これによって単個のインク滴１７よりも多数のグレー階調を印刷像２１に形成することができる。
【００６４】
マルチレベルでは、網点２２の大きさは、複数のインク滴１７によって形成することができ、インク滴１７は、順次、一部で異なる大きさで、瞬時に前後して吐出することができる。インク滴１７は、既に飛翔中に単個のインク滴１７にまとめることができる。インク滴１７は、記録担体２０上で、単個の網点２２が着色されるように重畳してもよい。好適には、ノズル１１が閾値Δｔsよりも長くインク滴１７を吐出していない場合、最終的に１つの網点２２を形成する単数または複数のインク滴１７の印刷像を補償するために、網点の大きさが変化される。
【符号の説明】
【００６５】
１０  プリントヘッド、  １１  ノズル、  １２  アクチュエータ、  １３  ピエゾ素子、  １４  インク室、  １５  ハウジング、  １６  ノズル流路、  １７  インク滴、  １８  インク流入路、  ２０  記録担体、  ２１  印刷像、  ２２  網点（画素）、  ２３  アクチュエータ制御装置、  ２４  時間測定装置、  ２５  繰出ローラ、  ２６  巻取ローラ、  ２７  印刷データ、  ｓ  距離、  ｔ  時間、  Δｔ  時間長さ、  ΔｔT  デッドタイム、  ΔｔG  閾値、  ΔｓK  補償された間隔、  Δｓｔ  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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