(57)【要約】      （修正有）【課題】管材を簡便かつ安全に移動し、管材の加工を伴う場合においても段取り数を減少させることを可能とする管材支持方法及び管材支持装置を提供する。【解決手段】支持軸４は、管材２に管材ガイド３を介して挿通し、これを支持し、管材ガイド３を構成する前板３１および後板３２は、支持軸４に挿通される穴を有する板部材であり、前板３１および後板３２の間には、側板３３、ローラー３４が設けられ、支持軸４は、ホルダー５の摺動筒５１において摺動自在にホルダー５に保持され、支持軸４の摺動は、ホルダー５に設けられた摺動ストッパー５２によって規制可能で、ホルダー５は基部５４において支柱６を軸にして回転自在に挿設され、ヒンジ５３によって摺動筒５１は回動自在に軸支され、管材２は軸方向が水平ないし上下方向に転回可能となり、摺動筒５１は、支持軸４を摺動可能に保持する。【選択図】図１
2011067930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持軸に嵌挿された管材ガイドの外周に設けられた回転体を管材の内壁に沿って回転させることにより、前記管材ガイドを介して前記支持軸を前記管材の一端に挿通する挿通ステップと、
前記回転体を支点として前記管材ガイドにより前記管材を片持ち支持する支持ステップと、
を備えた管材支持方法。
【請求項２】
軸方向に摺動自在に設けられる支持軸と、
該支持軸に嵌挿される管材ガイドとを備え、
前記管材ガイドは、前記管材ガイドの外周に設けられる回転体と、該回転体を回転自在に軸支して保持する保持部材とを備え、
管材は、前記管材ガイドを介して前記支持軸に挿通され、前記回転体が前記管材の内壁に沿って回転することにより前記管材の軸方向に摺動可能に片持ち支持されることを特徴とする管材支持装置。
【請求項３】
軸方向に摺動自在に設けられる支持軸と、
該支持軸に嵌挿される管材ガイドとを備え、
前記管材ガイドは、前記管材ガイドの外周に設けられる回転体と、該回転体を回転自在に軸支して保持する保持部材とを備え、
前記支持軸および前記管材ガイドのうち少なくともいずれか一方は、前記支持軸の周方向に回動自在であり、
管材は、前記管材ガイドを介して前記支持軸に挿通され、前記回転体が前記管材の内壁に沿って回転することにより前記管材の軸方向に摺動可能に片持ち支持されることを特徴とする管材支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管材の支持を行う管材支持方法及び管材支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼管等の管材の、作業現場における運搬ないし保管場所から作業現場への運搬は、クレーンフックに吊ブラケットや玉掛けワイヤーを用いて吊下げて運搬する方法や、リフティングマグネットを用いて吊下げて運搬する方法、レールを敷設して台車を用いる方法が一般的である。
【０００３】
管材の運搬方法の発明として、特開平８−２３９１８９、特開平１１−２９４１００に示されるもの等があるが、これらはいずれも大型重量物や大量輸送を対象として安全の確保や運搬効率の向上、装置耐久性の向上を図るものであり、大型のクレーンやレール装置を必要とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３９１８９号公報
【特許文献２】特開平１１−２９４１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような運搬装置は、管材の加工等における利便性を考慮するものではない。よって、クレーンに吊下げた状態や、台車に積載した状態のままでは加工できず、運搬方法とは別の段取りを行う必要が生じることになる。つまり、クレーン等の方法により所定の位置に運搬した後、運搬に用いた管材への玉掛け等を解除し、加工のための治具等に設置するという段取りが必要となり非効率となるものである。
【０００６】
ここで管材の加工とは例えば、道路に敷設されるガードレールの生産等において、組み立ての前工程で支柱となる管材を加工する必要が生ずることが挙げられる。これに限らず、管材に加工を施すといった場面は多々存在する。
【０００７】
このような場面に見られる、加工に付随して必要な管材の移動や方向転換等を行うに当たっては、支持装置の着脱、スペーサへの設置等の複数の段取りが前もって必要となるものである。また、このような管材は一般的に重量物であるため安全への配慮も不可欠なものである。
【０００８】
ところが上述の通り、大量輸送を前提とした長尺かつ大径の管材の運搬方法または運搬装置は開発されているが、管材の搬送ないし加工に際して小回りの利くハンドリング等、様々な状況に対応できる汎用的な管材の操作方法ないしは運搬装置は皆無であり、作業者の経験や熟練の度合いにより大きく作業効率が左右され、また熟練した作業者においても作業効率は決して良いといえるものではない。
【０００９】
本発明は上記のような状況に鑑み、管材を簡便かつ安全に移動し、管材の加工を伴う場合においても段取り数を減少させることを可能とする管材支持方法及び管材支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記諸課題に鑑み、請求項１に記載の発明は、支持軸に嵌挿された管材ガイドの外周に設けられた回転体を管材の内壁に沿って回転させることにより、前記管材ガイドを介して前記支持軸を前記管材の一端に挿通する挿通ステップと、前記回転体を支点として前記管材ガイドにより前記管材を片持ち支持する支持ステップとを備えた管材支持方法である。
【００１１】
管材ガイドの外周に設けられた回転体とは、ローラーまたは玉からなる軸受けとしての回転体をいう。ここでいう管材とは、例えば、道路に敷設される防護柵（ガードレール）の支柱、道路に設置される反射鏡の支柱など道路関連の支柱などをいい、断面多角形、丸形、長円形等が含まれ、以下同様とする。
【００１２】
支持ステップの後に、片持ち支持したまま前記管材を移動する移動ステップを設けることもできる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、軸方向に摺動自在に設けられる支持軸と、該支持軸に嵌挿される管材ガイドとを備え、前記管材ガイドは、前記管材ガイドの外周に設けられる回転体と、該回転体を回転自在に軸支して保持する保持部材とを備え、管材は、前記管材ガイドを介して前記支持軸に挿通され、前記回転体が前記管材の内壁に沿って回転することにより前記管材の軸方向に摺動可能に片持ち支持されることを特徴とする管材支持装置である。
【００１４】
軸方向に摺動自在に設けられる支持軸とは、具体的に例示すると、図１に示すような、Ａ方向において前記支持軸が摺動自在に保持されていることをいう。図１のように座標軸をとるとｙ方向の直線運動となる。これに伴い前記管材ガイドは前記管材の内壁を軸方向に摺動自在となる。
【００１５】
前記保持材は、前記支持軸に直交して嵌挿される前部材および後部材、該前部材および該後部材間に直交して設けられる複数組の連結部材を備え、各組の該連結部材の間に該連結部材に回転自在に軸支された回転体があることが好ましい。回転体は一つないし複数個のいずれでもよい。
【００１６】
前記支持軸および前記管材ガイドのうち少なくともいずれか一方が前記管材の周方向に回動自在とすると、支持された管材が周方向に回転可能となり、本装置に好適である。具体的に例示すると、図１に示すような、Ｂ方向における支持軸および管材ガイドのうち少なくともいずれか一方の回動をいう。図１のように座標軸をとるとｙ軸まわりの回動となる。これに伴い前記管材は周方向に回動自在となる。主に、支持軸と管材ガイドとが一体となって回動する態様と、支持軸と管材ガイドとが相対的に摺動する態様の２つの態様が考えられるが、支持軸および管材ガイドの各々が回動自在であってもよい。
【００１７】
前記支持軸を保持するための部材であるホルダーが、前記支柱と同軸上で回動自在に嵌合されることにより、前記管材は水平方向に転回自在となり本装置に好適である。水平方向に転回自在とは具体的に例示すると、図３に示すような、Ｄ方向における支柱６を回転軸とした支持軸４の水平方向の円弧運動のことである。図３のように座標軸をとるとｘｙ平面における円弧運動となる。
【００１８】
前記ホルダーに前記支持軸を摺動自在に直接に保持する部材である摺動筒を備え、該摺動筒を鉛直方向に揺動自在に枢支することにより、前記管材が鉛直方向に揺動自在である特徴を有すれば、より汎用的な管材の移動が可能となり本装置に好適である。鉛直方向に揺動自在とは具体的に例示すると、図２に示すような、Ｃ方向における結合点５３を回転軸とした鉛直方向の支持軸４の円弧運動のことである。図２のように座標軸をとるとｙｚ平面における円弧運動となる。
【００１９】
また前記ホルダーに、レバー操作により縮径し前記支持軸を締め付ける摺動ストッパーを設ければ、該摺動ストッパーにより前記支持軸の摺動を任意に規制することが可能となり本装置に好適である。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、軸方向に摺動自在に設けられる支持軸と、該支持軸に嵌挿される管材ガイドとを備え、前記管材ガイドは、前記管材ガイドの外周に設けられる回転体と、該回転体を回転自在に軸支して保持する保持部材とを備え、前記支持軸および前記管材ガイドのうち少なくともいずれか一方は、前記支持軸の周方向に回動自在であり、管材は、前記管材ガイドを介して前記支持軸に挿通され、前記回転体が前記管材の内壁に沿って回転することにより前記管材の軸方向に摺動可能に片持ち支持されることを特徴とする管材支持装置である。
【００２１】
軸方向に摺動自在に設けられる支持軸とは具体的に例示すると、図６に示すような、Ｆ方向において前記支持軸が摺動自在に保持されていることをいう。図６のように座標軸をとるとｙ方向の直線運動となる。これに伴い前記管材ガイドは前記管材の内壁を軸方向に摺動自在となる。
【００２２】
前記保持部材は、前記支持軸に直交して嵌挿される前部材および後部材、該前部材および該後部材間に直交して設けられる複数組の連結部材を備え、各組の該連結部材の間に回転自在に軸支された回転体を設けることが好ましい。回転体は一つないし複数個のいずれでもよい。
【００２３】
前記支持軸および前記管材ガイドのうち少なくともいずれか一方が前記管材の周方向に回動自在とは、具体的に例示すると、図６に示すような、Ｇ方向における支持軸および管材ガイドのうち少なくともいずれか一方の回動をいう。これは図６においてｙ軸まわりの回転となる。これに伴い前記管材は回動自在となる。主に、支持軸と管材ガイドとが一体となって回動する態様と、支持軸と管材ガイドとが相対的に摺動する態様の２つの態様が考えられるが、支持軸および管材ガイドの各々が回動自在であってもよい。
【００２４】
前記支柱の土台となり移動手段として車輪を有する脚部を設けると本装置に好適である。移動手段としての車輪とは具体的に例示すると、図８に示すような、レール上を走行するための車輪であるが、レール上の走行に限らず、キャスター、スイベルキャスター、コンベヤベルト等、回転体を利用する移動手段のことを指す。
【００２５】
前記支持軸は、前記支柱を回転軸として水平方向に転回自在に設けることが望ましい。具体的に例示すると、図６に示すように、管材がＩ方向に転回自在に軸支されることをいう。これは図６におけるｘｙ平面での回転となる。
【００２６】
前記支持軸を昇降自在に支持する支柱を設けることが好ましい。これにより、支持した管材を、この支持状態を保ったままにして昇降自在とすることができる。具体的に例示すると、図６に示すように、管材がＨ方向に昇降自在に支持されることをいう。これは図６におけるｚ軸方向での直線運動である。
【００２７】
前記支持軸を自在軸受によって支持することで、前記支持軸の軸方向は、該自在軸受を支点として全方向に適当な範囲において遊動可能とすることが本装置に好適である。この遊動によって支持軸の方向を調整し、前記管材への前記支持軸の挿通を容易にすることができるからである。
【００２８】
この遊動可能な範囲を具体的に例示すると、管材ガイドは、図７の二点鎖線で示すアのような、前記自在軸受の中心を頂点とする略円錐の略底円の範囲で遊動自在であり、この略円錐の頂点から略底円中心への垂線からの側面の傾きは、前記管材への前記管材ガイドの挿通を容易にするのに適当な角度である。
【００２９】
さらに、レバー操作することによりカム装置を前記支持棒に当接することで前記支持棒の傾き角度を調整可能とすることが本装置に好適である。これにより前記管材の片持ち支持において仰角を保ち、前記管材の抜け防止とすることができる。特に、上記のように自在軸受を設け、前記支持軸の傾き角度を調整可能とする場合に有効である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、管材を抜き差し容易に片持ち支持可能となり、かつ管材を支持したまま周方向の回転ないし軸方向の転回が可能となる。ここにおける管材は角状ないし円柱状を問わないものである。
【００３１】
管材を抜き差し容易に片持ち支持することで、移動した片持ち支持状態のままで管材の加工が可能となり、また従来必要だった玉掛けワイヤーやリフティングマグネット等に干渉することなく管材の汎用的かつ容易な移動ないし加工が可能となる。
【００３２】
さらに周方向の回転や軸方向の転回を可能とすることで管材の多彩な加工のための移動が非常に容易となる。これら管材の移動から加工段階に移行するにあたっては、片持ち支持状態を保持するのみならず、管材から支持軸を抜いてもよい。つまり状況に応じた管材の汎用的な移動によって作業工程の短縮が可能となるものである。これら作業工程の短縮や作業者の負担軽減によって、従来においては複数人で行わなくてはならなかった作業を一人で行うことも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施例１の管材支持装置１の斜視図である。
【図２】同管材支持装置１の正面図である。
【図３】同管材支持装置１の平面図である。
【図４】同管材支持装置１の要部模式図であり、（ａ）は管材に管材ガイドを挿通した状態の模式図、（ｂ）は管材に管材ガイドを挿通し、管材の重量を管材ガイドに伝え、片持ち支持状態とした模式図である。
【図５】同管材支持装置１の使用例斜視図である。
【図６】本実施例２の管材支持装置１０１の斜視図である。
【図７】同管材支持装置１０１の部分拡大斜視図である。
【図８】同管材支持装置１０１の使用例斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施形態の例として管材支持装置１、１０１について説明する。なお、図はすべて本発明の一実施例のものであり、以下に説明する詳細は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成には本発明の必須要件ではないものも含まれる。
【実施例１】
【００３５】
以下、本発明の実施例１の管材支持装置１について図１〜図５を参照して説明する。
【００３６】
この管材支持装置１は、図１に示す通り、取り扱う管材２に挿通する管材ガイド３、この管材ガイド３を支持する水平な支持軸４、この支持軸４を保持するホルダー５、ホルダー５を支持する垂直な支柱６、および支柱６の基部に形成された脚部７と、を備えている。
【００３７】
管材ガイド３は、管材２に直接挿通し、これを支持するものである。管材ガイド３は、複数の部材からなる保持部材、すなわち、図１のＡ方向（支持軸４の長手方向、すなわち軸方向）と直交する方向に延び出す前板３１、前板３１と平行かつＡ方向に間隔をおいて設けられた後板３２、前板３１と後板３２とを連結する側板３３、側板３３に支持され軸が支持軸４の軸方向と直交するローラー３４と、を備えている。側板３３は前板３１および後板３２に対して垂直に設けられる。前板３１および後板３２は、支持軸４に挿通される穴を有する板部材である。この前板３１および後板３２の間には、側板３３、ローラー３４が設けられている。側板３３は二枚で一組とし、ここでは四組使用している。一組の側板の間には、二個のローラー３４が回転自在に軸支されている。管材ガイド３は、前板３１を挟んで支持軸４の先端にボルト締めすることによって、支持軸４に固定される。図１のＢ方向（支持軸４の軸方向周りに回動）に示す通り、支持軸４および管材ガイド３が一体になって回動するようになっている。図１のように座標軸をとるとｙ軸まわりの回動となる。これに伴い管材２は周方向に回動自在となる。
【００３８】
支持軸４は、管材２に管材ガイド３を介して挿通し、これを支持するものである。支持軸４は、ホルダー５の摺動筒５１において図１のＡ方向に摺動自在に保持される。支持軸４の摺動は、ホルダー５に設けられた摺動ストッパー５２によって規制可能である。摺動ストッパー５２は、環状部材からなり、これに設けられたレバー５２ａを回動させることにより環状部材の内径が縮径し、支持軸４の締め付けを操作するものである。
【００３９】
また、支持軸４における管材ガイド３との逆端には抜け止め４１が設けられている。抜け止め４１には、ホルダー５からの支持軸４の抜け防止機能、支持軸４ないし管材２の回動動作を手動で行うための把持部としての機能、および管材２の重量とのバランスをとるための錘としての機能といった役割を持たせることもできる。
【００４０】
ホルダー５は、水平に配置される摺動筒５１、支持軸４の摺動を規制する摺動ストッパー５２、摺動筒５１を枢支するヒンジ５３、ホルダー５を支持する基部５４と、を備え、支柱６に取り付けられ、支持軸４を保持するものである。ホルダー５は、基部５４において支柱６に、これと同軸にして回転自在（図３のＤ方向、ｘｙ平面における回転）に嵌合されている。また、ヒンジ５３によって摺動筒５１は回動自在（図２のＣ方向、ｙｚ平面における回動）に軸支されている。これによって、管材２は軸方向が水平ないし上下方向に転回可能となる。
【００４１】
摺動筒５１は、支持軸４を摺動可能に保持するが、同時に支持軸４の周方向の回転（図１のＢ方向）も可能とさせるものである。よって、支持軸４の先端に固設される管材ガイド３の回動性も確保される。ここでは摺動筒５１の内側を無給油ブッシュにより構成している。取り扱う管材２の重量等によっては、ボール軸受けを使用して焼き付き対策としてもよい。
【００４２】
支柱６は、ホルダー５ないし管材２を支えるものである。下端は脚部７の台座７１に固定され、上端はホルダー５の基部５４が挿設される。
【００４３】
脚部７は、支柱６を固定する台座７１、台座７１を支持する脚フレーム７２、脚フレームを固定する固定具７３からなる。
【００４４】
管材支持装置１は、管材２の片持ち支持を特徴としており管材２によるモーメント負荷が大きいものである。そのため管材２が相当重量を有する場合には、図５の使用例として示されるように、レール８０に脚部７を固定する、あるいは台座７１を相当重量のあるものにする、抜け止め４１の重量により調節する等といった対策を要する。
【００４５】
管材２の内側表面と管材ガイド３の外側表面とのクリアランスは管材２の内径、材質、重量やローラー３４の材質などによって適宜調整するとよい。クリアランスは管材２の内径の０％〜３％程度が目安となり、より取扱い容易かつ安全のためには０．２％〜１.５％程度が目安となる。
【００４６】
本発明実施形態においては便宜的に「片持ち支持状態」と呼んでいるが厳密には、管材２の軸方向に沿って数えるとローラー３４は複数個（ここでは各組に２個）あり、管材２は自重により微小角度（図４のΘ）傾くため、図４（ｂ）に示す通り実質的に２点（図４のａ点、ｂ点）で管材２を支持することとなる。したがって、管材ガイド３に挿通された管材２はその自重（図４のＷ）をもって安定に支持される。この支持は管材２の内側表面と管材ガイド３の外側表面とのクリアランスが適切ならば一層確実な片持ち支持状態となる。
【００４７】
以下に管材支持装置１の使用方法について説明する。管材支持装置１は、図５のように脚部７の固定具７３でもってレール８０に固定する。固定具７３を緩めればレール８０上をＥ方向（長手方向）に移動可能である。まず、管材２に管材ガイド３を介して支持軸４を挿通し、管材２を片持ち支持状態とする。この状態において管材２は、周方向の回動（図１におけるＢ方向）、軸方向の水平転回（図３におけるＤ方向）及び鉛直転回（図２におけるＣ方向）といった移動が可能である。さらに、摺動筒５１によって軸方向への平行移動（図１におけるＡ方向）も可能であり、摺動ストッパー５２により、この軸方向への平行移動を任意に規制することも可能である。
【００４８】
上記移動を駆使して管材２を所望の位置に準備すれば、管材２を周方向に回転させつつ、加工作業可能である。また、管材２を片持ち支持したまま、上記の水平転回、鉛直転回および平行移動することも可能である。図５においては、管材支持装置１を設置したレール８０上に角材回転装置８１を設置し、これによって管材２に回転力を与えつつ加工装置８２にて加工を行うことができる。管材２、管材ガイド３および支持軸４は、同軸回転するようになっている。たとえば、加熱装置により防錆性の熱収縮チューブを管材２の表面に溶着処理し、地際埋設支柱を製造するものに利用できる。
【００４９】
この本実施例１においては、管材２として角パイプを取り扱ったが、無論、丸パイプ等を取り扱うことも可能である。
【００５０】
管材ガイド３はアタッチメントとして容易に交換可能である。本実施例１では側板３３は四組であり、角パイプにも使用可能である。丸パイプの移動には側板３３は三組とするのもよい。一般的に管材には溶接による継ぎ目であるビード部があり、この部分への外力は極力避けることが望ましいところ、側板３３を三組とすることにより丸パイプのビード部を避けることが容易になるからである。この点、角パイプの支持においては４つの角部にて行うのでビード部は避けられる。
【００５１】
管材ガイド３のローラー３４に用いられる材料は、金属製とすることもできるが、硬質プラスチックや合成ゴムなど剛性と弾性を併せ持つものがよい。また、後板３２に管材２のストッパーとなる突起物を設けたり、後板３２を管材２の径より大きくしたりすれば、管材２はこれ以上支柱６に接近した位置に挿通されることなく、所定の挿通位置にてガイドすることが可能となる。
【００５２】
支持軸４は周方向に回転可能となしており、管材ガイド３は前板３１、後板３２において、支持軸４に対して回動自由になしていないが、そのような構成をとることも可能である。その際にはホルダー５に対する支持軸４の回動性を確保する必要はなくなる。
【００５３】
また、管材ガイド３および支持軸４の回動性は受動的に可能としているが、管材ガイド３および支持軸４自体を回動させる能動的な機構を設け、これにより管材２の周方向を回動する操作が可能とすることもできる。
【００５４】
本実施例１による管材支持装置１の効果について説明する。この管材支持装置１を用いれば、ワイヤー等による吊上げ等の段取りをなくし、あるいは少なくし、管材２の回動、転回、軸方向水平移動により、所望の位置に調整可能となる。管材２は片持ち支持した状態のまま、管材２の加工が可能となる。また管材２の周方向を回転させながら加工する場合でも、管材２の回転軸がぶれずに安定して加工を行うことができる。このように段取り工数の削減、管材２の安定化を図れることから、従来複数人での作業が必須だったものでも一人でこなすことができる作業が増える。
【実施例２】
【００５５】
以下、本発明の実施例２の管材支持装置１０１について図６〜図８を参照して説明する。管材支持装置１と共通する構成については部品番号を１００番台として、説明を援用し、主に、相違点を説明する。この管材支持装置１０１は、図６に示す通り、管材２０２（図８参照）に挿通する管材ガイド１０３ａ，１０３ｂ、管材ガイド１０３ａ，１０３ｂを支持する支持軸１０４、支持軸１０４を保持するホルダー１０５、支柱１０６、脚部１０７およびホイスト取り付け部材１０８を備えている。
【００５６】
管材ガイド１０３ａ，１０３ｂは、管材支持装置１における管材ガイド３と同様のものである。管材ガイド１０３ａ，１０３ｂのように複数個設けたのは、特に移動目的であることを考慮して、管材２０２に対する挿通長さを容易に調節可能とするためである。よって、管材ガイド１０３ｂは支持軸１０４上を摺動自在である。また管材ガイド１０３ｂについては、一組の側板に対してローラーは各組一個としている。
【００５７】
支持軸１０４は、管材２０２に管材ガイド１０３ａ，１０３ｂを介して挿通し、これを支持するものである。支持軸１０４は、ホルダー１０５に取り付けられたベアリングユニット５１０によって摺動自在かつ全方向５°程度に遊動可能に保持される。
【００５８】
全方向５°程度に遊動可能とは、図７で示すように、管材ガイド１０３ａの先端が二点鎖線で示すアの略円錐における略底円範囲で遊動可能であることである。この略円錐は頂点から略底円の中心への垂線と側面との角度が頂点から５°程度の範囲としている。この角度は５°に限るものではなく、適宜設定され得る。また、支持軸１０４の一端には抜け止め１４１が設けられている。
【００５９】
さらに、ベアリングユニット５１０とは逆側においてホルダー１０５に水平レベル調整部５２０が設けられている。
【００６０】
水平レベル調整部５２０は、制御ローラー５２１の円の中心に偏心して取り付けられた制御レバー５２２を回し、これによって上下する制御ローラー５２１を支持軸１０４の上方から押し当て規制し、管材２０２の角度を前記遊動可能な範囲内の所定の位置に調整する偏心カムである。なお、水平レベル調整部５２０は管材ガイド１０３ａ，１０３ｂが水平または管材ガイド１０３ａ，１０３ｂが前あがりとなる上向きの傾斜角度に調整できるように構成してもよい。
【００６１】
次に図７を主に参照すると、ホルダー１０５は、ベアリングユニット５１０、水平レベル調整部５２０、昇降部５３０、転回筒５４０、操作レバー５５０からなる。
【００６２】
昇降部５３０は支柱１０６を軸として鉛直方向に摺動可能となるための部材の集合体であり、上板５３１、下板５３２、移動用ローラー５３３、転回軸受け用ローラー５３４、樹脂製のスラスト荷重受け部５３５、昇降用フック５３６からなる。
【００６３】
上板５３１には移動用ローラー５３３が支柱１０６を軸として鉛直方向に移動可能となるように取り付けられている。またホイスト１０９のフック１０９ａ（図８参照）を取り付けるための昇降用フック５３６もこれに取り付けられている。
【００６４】
上板５３１及び下板５３２は環形状の板であり、これらは転回軸受け用ローラー５３４の回転軸を利用して連結されている。
【００６５】
下板５３２の上面には、これと同じ環形状に形成されたスラスト荷重受け部５３５が設けられている。ここでは摺接により転回筒５４０によるスラスト荷重を受けているが、装置が大型である場合などでは、樹脂ではなくスラスト荷重用のボールベアリングを用いるとよい。
【００６６】
転回筒５４０は、略円筒状に形成され、上板５３１及び下板５３２間で、転回軸受け用ローラー５３４によって支柱１０６を軸として回転可能に設けられている。ベアリングユニット５１０、水平レベル調整部５２０、操作レバー５５０は、転回筒５４０に設けられる。
【００６７】
操作レバー５５０は、転回筒５４０において４方向に固定されたブラケット５６０のうち任意の一つを選び、ブラケット５６０の穴に挿通する丸パイプである。
【００６８】
支柱１０６は、ホルダー１０５ないし管材２０２を支えるものである。支柱１０６の下端は脚部１０７の台座７１０に固定され、支柱１０６の上端はホイスト取り付け部材１０８が取り付けられる（図６参照）。脚部１０７あるいはホイスト取り付け部材１０８に干渉しない限りにおいて、支柱１０６の全長にわたってホルダー１０５は支柱１０６を軸に摺動（図６における方向Ｈ）することとなる。
【００６９】
脚部１０７は、台座７１０、脚フレーム７２０からなり、脚フレーム７２０には移動用ローラー７２１が内蔵される。
【００７０】
以下に管材支持装置１０１の使用方法について説明する。管材支持装置１０１は、図８のようにレール９００に、脚部の移動用ローラー７２１をもってスライド移動可能（図８における方向Ｊ）に設置する。
【００７１】
ホイスト取り付け部材１０８には、市販のホイスト１０９を取り付け、ホイスト１０９の吊り下げフックは、昇降用フック５３６に掛止する。
【００７２】
管材支持装置１と同様に、管材２０２を管材ガイド１０３に挿通し、片持ち支持状態とする。
【００７３】
この状態において管材２０２は、操作レバー５５０の移動によりレール９００に沿った水平方向の平行移動（図８における方向Ｊ）、ホイスト１０９ないし昇降部５３０による上下移動（図６における方向Ｈ）、操作レバー５５０の操作（ここでは手動であるが、自動にしてもよい）による転回部５４０における転回移動（図６における方向Ｉ）、支持軸１０４ないしベアリングユニット５１０による周方向の回転（図６におけるＧ方向）が可能である。
【００７４】
さらに支持軸１０４ひいて管材２０２は、ベアリングユニット５１０によって、これを支点とした円錐状におよそ５°の遊動域（図７における領域ア）を有している。管材２０２が長尺である場合を考慮して管材２０２に管材ガイド１０３ａ，１０３ｂを挿通容易にするためである。
【００７５】
この遊動域を設けたことに伴い、水平レベル調整部５２０を設けている。管材２０２の内側表面と管材ガイド１０３の外側表面とのクリアランスにおける管材２０２の微小角度の傾き（図４(ｂ)におけるΘ参照）や、管材２０２自身の撓みによる下向きの力によって、管材２０２が管材ガイド１０３から予期せず抜けてしまうおそれがあるため、水平レベル調整部５２０により若干の仰角を保ち、確実に管材２０２を支持するためのものである。
【００７６】
上記の他、本実施例２の管材支持装置１０１においては、移動目的も有することを考慮して、管材２０２のより安定した支持のため、管材ガイド１０３ａと管材ガイド１０３ｂの二つを用いている。これにより管材２０２への挿通量を調節自在とし、より簡易に安定した支持状態とすることができる。
【００７７】
上記操作により、片持ち支持状態とした管材２０２を移動ないし、その支持状態のまま加工作業可能である。図８においては、管材支持装置１０１を設置したレール９００上に管材回転装置９１０を設置し、これによって管材２０２に回転力を与えつつ加工装置９２０にて加工を行っている。管材２０２と、管材ガイド１０３ａ、１０３ｂと、支持軸１０４は、同軸回転するようになっている。管材回転装置９１０は図５に示す管材回転装置８１と同様の構造であり、また、加工装置９２０は図５に示す加工装置８２と同様の構造である。
【００７８】
その他、管材ガイド１０３ａ、１０３ｂがアタッチメントとして容易に交換可能であることなど、基本的な点は実施例１の管材支持装置１と同様である。
【００７９】
本管材支持装置１０１は管材の簡易な移動を目的としているため短距離ないし中距離移動に適し、長距離・大量輸送には基本的に向かないが、いくつかの方法により移動効率を上げることもできる。
【００８０】
図８に示す通り、一組のレール９００の軌道上に複数の管材支持装置１０１を設置することで、移動効率を上げることができる。
【００８１】
一つの管材支持装置１０１に複数の支持軸１０４ないし管材ガイド１０３ａ，１０３ｂを設けることで、一度の移動量を増やすことができる。また管材２０２を例えば３×３で９本の束にして、そのうち一つの管材を支持することにより、管材の一度の移動量を増やすこともできる。
【００８２】
管材支持装置１０１に必要なレール９００は他の大量輸送向けのレール装置と比較して簡便なもので足りる。さらに、取り扱う管材２０２の重量が小さい場合や、脚部１０７の重量を十分大きくした場合には、管材支持装置１０１はレール９００へ設置することなく、より汎用的に使用することもできる。
【００８３】
以上の特性により、本実施例２による管材支持装置１０１は、例えば工事現場等に見られる、管材の移動ないし加工が必要な作業現場において最適に用いることができる。
【００８４】
本実施例２による管材支持装置１０１の効果について説明する。管材支持装置１０１を用いれば、ワイヤー等による吊上げ等の段取りをなくし、あるいは少なくし、管材２０２の移動を従来に比べて簡便に行うことができる。管材２０２の大きさ、重量等により従来では二人以上の作業者が必要となっていた作業でも一人でこなすことも可能となる。移動状態のまま管材の加工作業を行うこともでき、作業工程を少なくすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、管材の移動ないし加工のための管材の移動が必要な作業において利用可能である。取り扱う管材は鋼管に限らず、強化プラスチック等の相当程度の剛性を有するものならば本発明を利用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１…管材支持装置  ２…管材  ３…管材ガイド  ３１…ローラー  ４…支持軸
５…ホルダー  ５１…摺動筒  ５２…摺動ストッパー  ５３…ヒンジ  ６…支柱
７…脚部  ８０…レール  ８１…角材回転装置  ８２…加工装置
１０１…管材支持装置  １０２…管材  １０３ａ、１０３ｂ…管材ガイド  １０４…支持軸
１０５…ホルダー  ５１０…ベアリングユニット  ５２０…水平レベル調整部
５３０…昇降部  ５４０…転回部  ５５０…操作レバー  １０６…支柱  １０７…脚部
７２１…移動用ローラー  １０８…ホイスト取り付け部材  １０９…ホイスト
９００…レール  ９１０…管材回転装置  ９２０…加工装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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