(57)【要約】【課題】  本体ユニットと画像処理ユニットとを別体に構成した移動型Ｘ線撮像装置において、ユニットの組み合わせの交換を迅速に行うことが可能な移動型Ｘ線撮像装置、及びサーバを提供する。【解決手段】  Ｘ線源及びＸ線検出器を備えたＣアーム本体ユニットと、本体ユニットとは別に設けられ、通信接続される画像処理ユニットと、がそれぞれ台車に搭載された移動型Ｘ線撮像装置において、画像処理ユニットは、予め想定される本体ユニットと画像処理ユニットとの複数の組み合わせについて、補正データ及び調整データを保持しておき、例えば、画像処理ユニットに対して接続される本体ユニットが交換された際に、保持されている補正データ及び調整データのうち、組み合わせに適合した補正データ及び調整データを読み込み、使用可能とする。【選択図】図１
2011087746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源及びＸ線源から照射され被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を移動体に搭載した本体ユニットと、
前記本体ユニットとの間で相互に通信可能に接続され、前記Ｘ線検出器にて検出されたＸ線検出信号に基づいて画像を生成する画像処理ユニットと、を備えた移動型Ｘ線撮像装置であって、
前記画像処理ユニットは、
予め想定される前記本体ユニットと前記画像処理ユニットとの複数の組み合わせに対応した補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を予め保持するデータ保持手段と、
接続された前記本体ユニットに対応する補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を前記データ保持手段から取得する取得手段と、
を備えることを特徴とする移動型Ｘ線撮像装置。
【請求項２】
前記本体ユニットが前記Ｘ線検出器に対応した補正データを保持し、当該補正データに基づいてＸ線検出器から出力されるＸ線検出信号を補正処理する場合は、前記データ保持手段は、前記本体ユニットと前記画像処理ユニットとの複数の組み合わせに対応した前記調整データを保持することを特徴とする請求項１に記載の移動型Ｘ線撮像装置。
【請求項３】
Ｘ線源及びＸ線源から照射され被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を移動体に搭載した本体ユニットと、
前記本体ユニットとの間で相互に通信可能に接続され、前記Ｘ線検出器にて検出されたＸ線検出信号に基づいて画像を生成する画像処理ユニットと、を備えた移動型Ｘ線撮像装置であって、
前記画像処理ユニットは、
接続されている本体ユニットとの組み合わせで適用される補正データ及び調整データのいずれか一方または両方の取得要求を、外部のサーバに対して送信する要求手段と、
前記サーバから送信される前記補正データ及び調整データを受信して、当該移動型Ｘ線撮像装置にて使用可能とする取得手段と、
を備えることを特徴とする移動型Ｘ線撮像装置。
【請求項４】
Ｘ線源及びＸ線源から照射され被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を搭載した本体ユニットと、画像処理ユニットとから構成されるＸ線撮像装置と、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されたサーバであって、
前記サーバは、予め想定される前記本体ユニットと前記画像処理ユニットとの複数の組み合わせに対応した補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を予め保持するデータ保持手段と、
前記Ｘ線撮像装置から送信される要求に応じて、前記データ保持手段に保持された補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を要求元の前記Ｘ線撮像装置に対して送信するデータ供給手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を被検体に照射する本体ユニットと、画像処理ユニットとを別に設け、移動可能とした移動型Ｘ線撮像装置及びサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療用Ｘ線撮像装置として、主に手術室等で用いられる移動型のＸ線撮像装置がある。移動型Ｘ線撮像装置は、例えば、Ｘ線源やＸ線検出器等を略Ｃ字状のアーム（以下、Ｃアームという）に対向配置させた本体ユニットと、本体ユニット側で計測されたＸ線検出信号に基づいて、画像を生成する画像処理ユニットとが通信ケーブル等の通信手段により接続されて構成される。各ユニットは台車に搭載され、手術室内を移動できるようになっている。
【０００３】
このような移動型Ｘ線撮像装置において、本体ユニットまたは画像処理ユニットのいずれか一方のみが何らかのトラブルにより、使用できなくなることがある。このようなとき、とりわけ手術中は、早急に復旧する必要がある。
そこで、例えば、Ｘ線検出器や画像処理部を簡便に交換するため、例えば特許文献１のように、Ｘ線検出器や画像処理部にコネクタを設けたものが開発されている。これによれば、Ｘ線検出器や画像処理部を本体から自在に着脱できるため交換が容易となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような構造を有するＸ線撮像装置には、手術室で用いられる外科用の装置のように防滴構造がとられたものがある。この場合は、Ｘ線検出器や画像処理部の交換は困難である。また、Ｘ線検出器としてはＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）やＩ．Ｉ．（Ｉｍａｇｅ  Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）を使用するものがあるが、Ｉ．Ｉ．は重量が重いことから、交換作業は困難であった。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、本体ユニットと画像処理ユニットとが別体に構成され、共に移動可能な移動型Ｘ線撮像装置において、本体ユニットと画像処理ユニットの交換を迅速に行うことが可能な移動型Ｘ線撮像装置及びサーバを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために第１の発明は、Ｘ線源及びＸ線源から照射され被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を移動体に搭載した本体ユニットと、前記本体ユニットとの間で相互に通信可能に接続され、前記Ｘ線検出器にて検出されたＸ線検出信号に基づいて画像を生成する画像処理ユニットと、を備えた移動型Ｘ線撮像装置であって、前記画像処理ユニットは、予め想定される前記本体ユニットと前記画像処理ユニットとの複数の組み合わせに対応した補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を予め保持するデータ保持手段と、接続された前記本体ユニットに対応する補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を前記データ保持手段から取得する取得手段と、を備えることを特徴とする移動型Ｘ線撮像装置である。
【０００８】
ここで、補正データとは、個々のＸ線検出器に特有の性質を補正するためのデータである。補正データには、例えば、ディフェクト（画素欠損）補正データ、及びゲイン補正データが含まれる。
また、調整データとは、個々の移動型Ｘ線撮像装置全体に特有の性質を調整するためのデータである。調整データには、例えばＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）データ、及び階調調整データが含まれる。
【０００９】
第２の発明は、Ｘ線源及びＸ線源から照射され被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を移動体に搭載した本体ユニットと、前記本体ユニットとの間で相互に通信可能に接続され、前記Ｘ線検出器にて検出されたＸ線検出信号に基づいて画像を生成する画像処理ユニットと、を備えた移動型Ｘ線撮像装置であって、前記画像処理ユニットは、接続されている本体ユニットとの組み合わせで適用される補正データ及び調整データのいずれか一方または両方の取得要求を、外部のサーバに対して送信する要求手段と、前記サーバから送信される前記補正データ及び調整データを受信して、当該移動型Ｘ線撮像装置にて使用可能とする取得手段と、を備えることを特徴とする移動型Ｘ線撮像装置である。
【００１０】
第３の発明は、Ｘ線源及びＸ線源から照射され被検体を透過したＸ線量を検出するＸ線検出器を搭載した本体ユニットと、画像処理ユニットとから構成されるＸ線撮像装置と、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されたサーバであって、前記サーバは、予め想定される前記本体ユニットと前記画像処理ユニットとの複数の組み合わせに対応した補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を予め保持するデータ保持手段と、前記Ｘ線撮像装置から送信される要求に応じて、前記データ保持手段に保持された補正データ及び調整データのいずれか一方または両方を要求元の前記Ｘ線撮像装置に対して送信するデータ供給手段と、を備えることを特徴とするサーバである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、本体ユニットと画像処理ユニットとが別体に構成され、共に移動可能な移動型Ｘ線撮像装置において、本体ユニットと画像処理ユニットの交換を迅速に行うことが可能な移動型Ｘ線撮像装置及びサーバを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る移動型Ｘ線撮像装置１の全体構成図
【図２】移動型Ｘ線撮像装置１の内部構成図
【図３】第１の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１の保持するデータについて説明する図
【図４】第２の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１０の保持するデータについて説明する図
【図５】第３の実施の形態のデータ供給システム１００の全体構成図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
まず、図１〜図２を参照して、本発明に係る移動型Ｘ線撮像装置１について説明する。
【００１５】
図１に示すように、移動型Ｘ線撮像装置１は、本体ユニット２と画像処理ユニット３とを備え、ケーブル５によって、本体ユニット２と画像処理ユニット３とが通信接続されている。本体ユニット２と、画像処理ユニット３とは、それぞれ台車２７、３５等の移動体上に搭載され移動可能となっている。
【００１６】
本体ユニット２は、Ｘ線源２１及びＸ線絞り２２と、Ｘ線検出器２３とを、対向する位置に支持したアーム２４、制御部２５、及び本体２６を備え、これらは台車２７に載せられる。
【００１７】
アーム２４は、例えばＣ字状のアームであり、対向した位置にＸ線源２１及びＸ線検出器２３が設けられる。アーム２４は、台車２７上の本体２６及び制御部２５を支持体とし、支持体側部に設けられた軸２４ａによって支持される。このアーム２４の開口した部位から被検体６の載せられた寝台４を挿入することにより、Ｘ線照射空間に被検体６を載置させる。アーム２４は、台車２７の移動に加え、例えば、軸２４ａを中心とした回転や、Ｃ字の弧の方向でのスライドが可能であり、Ｘ線の照射部位や照射角度を自在に変更できる。
【００１８】
ケーブル５は、本体ユニット２と画像処理ユニット３とを通信接続するためのデータ伝送路であり、画像処理ユニット３から送信される制御信号を本体ユニット２へ伝送したり、本体ユニット２から送信されるＸ線検出信号または画像データを画像処理ユニット３へ伝送したりする。ケーブル５は、データ伝送路としての機能に加え、画像処理ユニット３から本体ユニット２への電源供給路として使用してもよい。
医療用データの通信を正確に行うため、ケーブル５は有線であることが好ましいが、無線としてもよい。
【００１９】
Ｘ線源２１は、図２に示すように、Ｘ線管２１０及び高電圧発生部２１１により構成され、制御部２５及び制御部３１の制御により高電圧発生部２１１から所定の管電圧、管電流をＸ線管２１０に印加、供給して、被検体６に対してＸ線を照射する。Ｘ線管２１０は、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタ等を備えるようにしてもよい。
【００２０】
Ｘ線絞り２２は、Ｘ線源２１から照射されるＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有し、各Ｘ線遮蔽用鉛板の位置を移動することにより、被検体６に対するＸ線照射領域を調整する。Ｘ線絞り２２の動作は、制御部２５及び制御部３１により制御される。
【００２１】
Ｘ線検出器２３は、例えば、シンチレータとフォトダイオードとを組み合わせた検出素子を２次元マトリクス状に配置したＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）であり、被検体６を透過したＸ線強度に応じた電気信号を発生し、ディジタル信号に変換してＸ線検出信号として出力する。Ｘ線検出器２３は、ＦＰＤに代えて、Ｉ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラとを組み合わせたものとしてもよい。
【００２２】
制御部２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成される。制御部２５は、画像処理ユニット３内の制御部３１から送信される制御信号に基づいて、本体ユニット２内の各部の動作を制御する。例えば、制御部２５は、Ｘ線源２１の高電圧発生部２１１を制御して、Ｘ線条件に従った強度のＸ線を照射させるとともに、Ｘ線絞り２２のＸ線遮蔽用鉛板を設定された位置に移動させ、Ｘ線の照射領域を制限させる。また、制御部２５は、画像処理ユニット３との通信制御を行う。
【００２３】
Ｘ線検出器２３によって検出されたＸ線検出信号は、ケーブル５を介して画像処理ユニット３へ伝送される。
【００２４】
画像処理ユニット３は、制御部３１、画像処理部３２、Ｘ線検出器制御部３３、表示部３４、及び操作部３７を備え、これらは台車３５等の移動体に載せられる。
【００２５】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３１は、画像処理ユニット３内の画像処理部３２、Ｘ線検出器制御部３３、表示部３４、及び操作部３７を制御し、例えば、Ｘ線条件の設定処理や、画像処理部３２におけるＸ線画像の生成処理や、Ｘ線画像の表示処理等を実行する。
また、制御部３１は、本体ユニット２との通信制御を行う。具体的には、制御部３１は、本体ユニット２内の制御部２５に所定の制御信号を送信することにより、Ｘ線源２１の高電圧発生部２１１及びＸ線絞り２２を制御する。
【００２６】
Ｘ線検出器制御部３３は、本体ユニット２内のＸ線検出器２３にて検出されるＸ線検出信号を収集し、収集したＸ線検出信号の個々のＸ線検出器２３に依存する特性を補正するための補正処理を施し、Ｘ線画像データを生成する。この補正処理には、例えば、ディフェクト（画素欠損）の補正処理やゲインの補正処理が含まれる。この補正処理に使用される補正データは、Ｘ線検出器制御部３３の記憶領域に保持される。
【００２７】
画像処理部３２は、本体ユニット２のＸ線検出器２３から伝送され、Ｘ線検出器制御部３３によって補正処理が行われた後の画像データを取得し、取得した画像データに対して、本移動型Ｘ線撮像装置１全体に依存した画像特性を調整するための調整処理を施す。この調整処理には、例えば、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）変換処理、階調処理等の処理が含まれる。この調整処理に使用される調整データは、画像処理部３２の記憶領域に保持される。画像処理部３２により調整処理が施された画像データは、画像記憶部３６に記憶されるとともに、表示部３４に表示される。なお、画像処理部３２は、上述の調整処理の他、操作部３７から入力される指示に従って、画像の拡大、縮小、または回転等の画像処理を行ってもよい。
【００２８】
表示部３４は、液晶パネル、ＣＲＴモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、制御部３１に接続される。表示部３４は画像処理部３２から出力される画像、並びに制御部３１が取り扱う種々の情報を表示する。操作部３７は、例えば、キーボード、マウス、テンキー等の入力装置、及び各種スイッチボタン等により構成され、操作者によって入力される各種の指示や情報を制御部３１に出力する。操作者は、表示部３４及び操作部３７を使用して対話的に移動型Ｘ線撮像装置１を操作する。
【００２９】
以上のように構成される移動型Ｘ線撮像装置１において、本体ユニット２または画像処理ユニット３のいずれか一方のユニットになんらかのトラブルが生じた場合、本発明の移動型Ｘ線撮像装置１では、トラブルの起きたユニットを正常なユニットと交換し、当初の組み合わせとは異なる組み合わせで接続する。
【００３０】
図３を参照して、第１の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１を説明する。
図３は、ある画像処理ユニット３に対して、当初は本体ユニット２Ａが接続されていたが、これを本体ユニット２Ｂに交換する場合を例示している。
【００３１】
図３の画像処理ユニット３において、画像処理部３２には、予め組み合わせが想定される全ての本体ユニット２及び画像処理ユニット３に対応する補正データＤ１と調整データＤ２とが画像処理部３２内に記憶される。ここでは、簡略に２つの本体ユニット２Ａ，２Ｂに対応する各補正データＤＡ１，ＤＢ１と調整データＤＡ２，ＤＢ２とが予め記憶されるものとする。
【００３２】
また、本体ユニット２Ａ，２ＢのＸ線検出器２３Ａ，２３Ｂには、それぞれ固有の識別番号が予め付与されているものとする。
上述の補正データＤ１及び調整データＤ２は、このＸ線検出器２３の識別番号に対応付けて記憶されるものとする。
なお、本実施の形態では、好適な例として画像処理部３２の記憶領域に補正データＤ１及び調整データＤ２が記憶されるものとしたが、画像処理部３２とは別のデータ記憶領域に補正データＤ１及び調整データＤ２を保存してもよい。例えば、制御部３１にて読み取り可能な記憶媒体に補正データＤ１及び調整データＤ２を記憶しておき、画像処理ユニット３に設けられたドライブ装置またはポートにて該記憶媒体内のデータを読み取るようにしてもよい。
【００３３】
なお、補正データＤＡ１，ＤＢ１、調整データＤＡ２，ＤＢ２は、定期的に更新され、常に適正な補正処理または調整処理が行える状態とすることが望ましい。
【００３４】
次に、第１の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１におけるユニットの交換時の動作を説明する。
画像処理ユニット３の制御部３１は、例えばケーブル５が本体ユニット２Ｂに接続された際等、所定のタイミングで接続された本体ユニット２ＢからＸ線検出器２３Ｂの識別番号を読み取る。
【００３５】
制御部３１は、読み取った識別番号に対応する補正データＤＢ１を画像処理部３２の記憶領域から読み出し、Ｘ線検出器制御部３３へダウンロードし、使用可能とする。
また、制御部３１は、読み取った識別番号に対応する調整データＤＢ２を画像処理部３２の記憶領域から読み出し、画像処理部３２にて展開して使用可能とする。
【００３６】
その後、Ｘ線検出器制御部３３は、本体ユニット２Ｂに搭載されているＸ線検出器２３に対応する補正データＤＢ１を使用して、Ｘ線検出信号の補正処理を行い、画像データを生成する。また、画像処理部３２も、本体ユニット２Ｂに搭載されているＸ線検出器２３に対応した調整データＤＢ２を記憶領域から読み出し、画像処理部３２にて展開し、この調整データＤＢ２を使用して画質調整処理を行う。
【００３７】
以上説明したように、第１の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１は、画像処理ユニット３内に、組み合わせることが想定される本体ユニット２（Ｘ線検出器２３）に対応する補正データＤ１及び調整データＤ２を、予め画像処理ユニット３２の記憶領域に保持しておき、例えば、本体ユニット２と画像処理ユニット３とが接続されたタイミングで画像処理ユニット３に接続されている本体ユニット２のＸ線検出器２３を認識し、接続されているＸ線検出器２３に対応した補正データＤ１を画像処理ユニット３２から読み出して使用可能とする。また、装置固有の調整データＤ２についても同様に、接続されているＸ線検出器２３に対応したものを使用可能とする。
【００３８】
このため、本体ユニット２と画像処理ユニット３との組み合わせを変更した場合にも、補正データＤ１や調整データＤ２の収集作業を改めて行う必要がなく、ユニットの交換を迅速に行なえるようになる。
また、装置の組み合わせが自在に行なえることから、１台の画像処理ユニット３を複数の本体ユニット２で使いまわすことも可能となり、設備を簡素化できる。更に、接続されているＸ線検出器２３に対応した補正データＤ１や調整データＤ２を自動で読み出して使用可能とするため、組み合わせ間違いのトラブルを防ぐことが可能となる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
次に、図４を参照して、第２の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１０について説明する。
【００４０】
第２の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１０では、Ｘ線検出器制御部３３を本体ユニット２側に備え、このＸ線検出器制御部３３に接続されているＸ線検出器２３に対応した補正データＤ１をＸ線検出器制御部３３内に記憶する。調整データＤ２については第１の実施の形態と同様に、画像処理ユニット３内の記憶領域に、組み合わせる可能性のある全てのＸ線検出器２３に対応する調整データＤ２が記憶されている。
【００４１】
図４において、図３と同様に、本体ユニット２Ａに設けられたＸ線検出器２３Ａに対応する補正データをＤＡ１、調整データをＤＡ２、本体ユニット２Ｂに設けられたＸ線検出器２３Ｂに対応する補正データをＤＢ１、調整データをＤＢ２としている。
【００４２】
第２の実施の形態では、本体ユニット２ＡのＸ線検出器制御部３３Ａには、補正データＤＡ１が記憶され、本体ユニット２ＢのＸ線検出器制御部３３Ｂには、補正データＤＢ１が記憶されている。また、画像処理ユニット３の画像処理部３３には、各本体ユニット２Ａ，２Ｂに設けられたＸ線検出器２３Ａ，２３Ｂに対応する各調整データＤＡ２，ＤＢ２が記憶されている。
【００４３】
以上のように構成される第２の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１０において、ユニットの組み合わせが変更された場合には、第１の実施の形態と同様に、画像処理ユニット３の制御部３１は、例えばケーブル５が本体ユニット２Ｂに接続された際等、所定のタイミングで本体ユニット２ＢのＸ線検出器２３Ｂの識別番号を読み取る。
【００４４】
制御部３１は、読み取った識別番号に対応する調整データＤＢ２を画像処理部３２の記憶領域から読み出し、画像処理部３２にて使用可能とする。
【００４５】
図４の例では、Ｘ線検出器制御部３３Ｂは、本体ユニット２Ｂ側に設けられており、対応するＸ線検出器２３についての補正データＤＢ１が予め記憶されている。そのため、Ｘ線検出器制御部３３Ｂは補正データＤＢ１を使用して、Ｘ線検出信号の補正処理を行って画像データを生成し、ケーブル５を介して画像処理ユニット３に対して補正処理後の画像データを送信する。
画像処理部３３は、本体ユニット２Ｂから画像データを受信すると、使用可能となっている調整データＤＢ２を使用して画質調整処理を行う。
【００４６】
以上説明したように、第２の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１０によれば、Ｘ線検出器制御部３３を本体ユニット２側に組み込み、Ｘ線検出器制御部３３にＸ線検出器３２に対応する補正データＤ１を記憶しておく。画像処理ユニット３の画像処理部３２は、組み合わせる可能性のある全ての本体ユニット２のＸ線検出器２３に対応した調整データＤ２を複数保持している。
【００４７】
このため、本体ユニット２と画像処理ユニット３との組み合わせを変更した場合にも、調整データＤ２の収集作業を改めて行う必要がなく、ユニットの交換を迅速に行えるようになる。第２の実施の形態では、補正データＤ１を本体ユニット２側でＸ線検出器２３毎に保持するため、ユニットの組み合わせを変更した際に改めてダウンロードする必要がなく、第１の実施の形態の効果に加え、調整データＤ２のみダウンロードすればよい。そのため、画像処理ユニット３で保持するデータを簡素化できる。
【００４８】
なお、第２の実施の形態において、Ｘ線検出器制御部３３をＸ線検出器２３と別に構成する例を示したが、Ｘ線検出器制御部３３をＸ線検出器２３に組み込み、一体に構成するようにしてもよい。この場合も同様に、Ｘ線検出器２３に固有の補正データＤ１はＸ線検出器２３（Ｘ線検出器制御部３３）に保持されることとなり、上述の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
［第３の実施の形態］
次に、図５を参照して、第３の実施の形態では、データ供給システム１００について説明する。
【００５０】
データ供給システム１００は、第１の実施の形態と同様の構成の移動型Ｘ線撮像装置１と、サーバ９とがネットワーク８を介して通信接続された構成となっている。
ここでは図５に示すように、移動型Ｘ線撮像装置１の画像処理ユニット３がサーバ９と通信接続される例を示す。なお、図５では、サーバ９に対して、画像処理ユニット３が１つ接続されているが、画像処理ユニット３及び本体ユニット２の数は複数としてもよい。
【００５１】
サーバ９は、例えば、コンピュータにより構成され、制御部、記憶部、通信制御部、入力部、表示部等が、バスを介して接続される。
【００５２】
サーバ９の制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される。ＣＰＵは、記憶部、ＲＯＭ、記録媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バスを介して接続された各装置を駆動制御する。ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、コンピュータのブートプログラムやＢＩＯＳ等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部、ＲＯＭ、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
【００５３】
サーバ９の記憶部は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）であり、サーバ９の制御部が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納される。プログラムに関しては、ＯＳに相当する制御プログラムや、アプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、制御部により必要に応じて読み出されてＲＡＭに移され、ＣＰＵに読み出されて各種の手段として実行される。
【００５４】
通信制御部は、通信制御装置、通信ポート等を有し、コンピュータとネットワーク８間の通信を媒介する通信インタフェースであり、ネットワーク８を介して、移動型Ｘ線撮像装置１や他のコンピュータとの通信制御を行う。入力部は、データの入力を行い、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。表示部は、ＣＲＴモニタ、液晶パネル等のディスプレイ装置、ディスプレイ装置と連携してコンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路等を有する。
【００５５】
ネットワーク８は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、またはインターネット等の各種ネットワークを含む。例えば、サーバ９は、病院内に設置され、ネットワーク８を介して接続された移動型Ｘ線撮像装置１を含む各種医療機器と通信接続される。サーバ９は、移動型Ｘ線撮像装置１の製造業者の運営するサーバまたはそのサーバと通信接続可能な構成であってもよい。
【００５６】
サーバ９は、組み合わせが想定される全ての本体ユニット２及び画像処理ユニット３に対応する補正データＤ１及び調整データＤ２を記憶部に保持している。そして、サーバ９の制御部は、画像処理ユニット３からの要求に応じて、適切な補正データＤ１及び調整データＤ２を記憶部から読み出し、ネットワーク８を介して要求元の画像処理ユニット３に送信する。
画像処理ユニット３は、接続されている本体ユニット２のＸ線検出器２３に対応する適切な補正データＤ１及び調整データＤ２をサーバ２からダウンロードし、画像処理部３２またはＸ線検出器制御部３３にて使用可能にする。
【００５７】
図５では、本体ユニット２Ａに設けられたＸ線検出器２３Ａに対応する補正データＤＡ１、調整データＤＡ２、本体ユニット２Ｂに設けられたＸ線検出器２３Ｂに対応する補正データをＤＢ１、調整データをＤＢ２が、サーバ９の記憶部に記憶されている。
【００５８】
画像処理ユニット３の制御部３１は、本体ユニット２Ｂが接続された際に、本体ユニット２ＢまたはＸ線検出器２３Ｂの識別番号を読み出し、接続されたＸ線検出器２ＢまたはＸ線検出器２３Ｂを認識する。その後、制御部３１は、サーバ９にアクセスし、接続されている本体ユニット２Ｂに対応する補正データＤＢ１，調整データＤＢ２のダウンロード要求を送信する。サーバ９の制御部は、要求に応じて補正データＤＢ１，調整データＤＢ２を記憶部から読み出し、要求元の画像処理ユニット３へ送信する。画像処理ユニット３の制御部３１は、受信した補正データＤＢ１をＸ線検出器制御部３３へ送り、使用可能とするとともに、受信した調整データＤＢ２を画像処理部３２へ送り、使用可能とする。
【００５９】
以上説明したように、第３の実施の形態のデータ供給システム１００によれば、移動型Ｘ線撮像装置１の例えば画像処理ユニット３との通信接続が可能なサーバ９内に、組み合わせる可能性のある全ての本体ユニット２と画像処理ユニット３とで使用される補正データＤ１及び調整データＤ２を保持している。そして、サーバ９は、通信接続された移動型Ｘ線撮像装置１から補正データＤ１及び調整データＤ２のダウンロード要求を受信すると、適切な補正データＤ１及び調整データＤ２を送信する。
【００６０】
このため、組み合わせる可能性のある全ての補正データＤ１と調整データＤ２とが、サーバ９で一元管理されるため、移動型Ｘ線撮像装置１でこれらの補正データＤ１及び調整データＤ２を記憶しておく必要がなく、保守管理が容易となる。
例えば、新たに装置が追加され、補正データＤ１及び調整データＤ２を追加する場合や、既存の装置の補正データＤ１及び調整データＤ２を更新する場合にも、追加または更新するデータをサーバ９のみに追加・更新すればよいため、効率よくデータを管理できる。
【００６１】
以上、本発明に係る移動型Ｘ線撮像装置及びサーバの好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、図５のデータ供給システム１００において、図４に示す第２の実施の形態の移動型Ｘ線撮像装置１０のようにＸ線検出器制御部３３が本体ユニット２側に設けたものをサーバ９とネットワークを介して接続し、Ｘ線検出器２３固有の補正データＤ１はＸ線検出器制御部３３にて保持しておき、調整データＤ２のみを第３の実施の形態のサーバ９から画像処理ユニット３の画像処理部３２にダウンロードするようにしてもよい。
【００６２】
また、画像処理ユニット３における本体ユニット２のＸ線検出器２３の認識は、本体ユニット２またはＸ線検出器２３に予め付与されている識別番号によって行なわれる例を示したが、例えば無線で画像処理ユニット３と本体ユニット２とを接続する場合には、更に、画像処理ユニット３側で通信可能な範囲にある本体ユニット２を探索し、これらを表示部３４に一覧表示し、操作者の操作によって接続する本体ユニット２を確定するようにしてもよい。また、画像処理ユニット３に赤外線通信部を設け、近接した本体ユニット２をこの画像処理ユニット３と組み合わせるものとして認識させてもよい。この場合、壁で隔てられた他の手術室等にある本体ユニット２との誤認識を防止できる。
その他、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・・移動型Ｘ線撮像装置
２・・・・本体ユニット
２１・・・・Ｘ線源
２２・・・・Ｘ線絞り
２３・・・・Ｘ線検出器
２４・・・・アーム
２４ａ・・・軸
２５・・・・制御部
２６・・・・本体
２７・・・・台車
３・・・・画像処理ユニット
３１・・・・制御部
３２・・・・画像処理部
３３・・・・Ｘ線検出器制御部
３４・・・・表示部
３５・・・・モニタ台車
３６・・・・画像記憶部
３７・・・・操作部
４・・・・寝台
５・・・・ケーブル
６・・・・被検体
８・・・・ネットワーク
９・・・・サーバ
１０・・・・移動型Ｘ線撮像装置（第２の実施の形態）
１００・・・データ供給システム
Ｄ１，ＤＡ１，ＤＢ１・・・・・補正データ
Ｄ２，ＤＡ２，ＤＢ２・・・・・調整データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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