(57)【要約】【課題】大豆などの作物の摘心作業の作業効率が向上すると共に、作業者の負担を軽減できる乗用型作業車両を提供すること。【解決手段】  車体フレーム１の前方に薬液を散布する薬液散布ノズル４１ａを複数配置した薬液散布装置４１を設け、車体フレーム１の後方に作物の上部を切断するための刈刃２７を複数備えた刈刃装置３０を設けた乗用型作業車両であり、刈刃作業と薬液散布作業をの複合作業が行え、刈刃装置３０を車体フレーム１にから容易に着脱できるので、刈刃装置３０を走行車両から取り外して単独で刈刃装置３０を手動操作して使用することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム（１）に支持される走行装置（３，４）と、
該車体フレーム（１）上に設けられた操縦席（５）と、
前記車体フレーム（１）の前方に設けられる薬液を散布する薬液散布ノズル（４１ａ）を前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって左右方向に複数配置した薬液散布装置（４１）と、
前記車体フレーム（１）の後方に設けられ、前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、作物の上部を切断するための刈刃（２７）を複数備えた刈刃装置（３０）と
を設けたことを特徴とする乗用型作業車両。
【請求項２】
前記刈刃装置（３０）を車体フレーム（１）に着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆などの作物の摘心を行う刈刃装置を備えた乗用型作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
大豆などの作物は、通常、育成過程において摘心という作業を行う。摘心とは、植物の成長点をあえて切り取る作業のことで、摘心することで成長点を失った植物は脇芽を延ばして大きく成長しようとするため、成長点を放置した場合よりも最終的に収穫量が多くなる。
【０００３】
そして、摘心作業を行う装置の例として、下記特許文献１には、前輪と後輪とを備えた左右一対の支柱フレームの間に水平フレームを設置し、該水平フレームの下方にバリカン式刈刃機構を搭載した走行型剪定機が開示されている。このバリカン式刈刃機構は、エンジンにより駆動することで、田畑において成長する多数本の各大豆における茎の最上端部を、当該各大豆の地面からの草丈を一定に揃えるように切断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６７０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された走行型剪定機のバリカン式刈刃機構によって大豆などの作物の摘心作業が可能となるが、この走行型剪定機は歩行型のものであるため、著しく速度が遅くなり、作業効率が良くないこと、また、摘心作業中にバリカン式刈刃機構によって切断した部分が作業者の方へ飛散するなどの問題がある。更に、摘心作業におけるバリカン式刈刃機構の振動が激しいために作業者の負担が大きく、長時間の作業が難しい。そして、刈刃を駆動するエンジン馬力にも限界があるために、作物の茎が太くなっている場合は切断がしにくくなるなどの問題もある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、大豆などの作物の摘心作業の作業効率が向上すると共に、作業者の負担を軽減できる乗用型作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、以下の構成により解決される。 
請求項１記載の発明は、車体フレーム（１）に支持される走行装置（３，４）と、該  車体フレーム（１）上に設けられた操縦席（５）と、前記車体フレーム（１）の前方に設けられる薬液を散布する薬液散布ノズル（４１ａ）を前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって左右方向に複数配置した薬液散布装置（４１）と、前記車体フレーム（１）の後方に設けられ、前記走行装置（３，４）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、作物の上部を切断するための刈刃（２７）を複数備えた刈刃装置（３０）とを設けたことを特徴とする乗用型作業車両である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記刈刃装置（３０）を車体フレーム（１）に着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型作業車両である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、車体フレーム１の前方に薬液散布装置４１を設け、車体フレーム１の後方へは作物の刈取を行う刈刃装置３０を設けているので、刈刃装置３０は車体フレーム１の前方の薬液散布装置４１による薬液散布作業との複合作業が行える。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、刈刃装置３０を車体フレーム１から容易に着脱できるので、刈刃装置３０を走行車両から取り外して単独で刈刃装置３０を手動操作して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による作業車両の側面図である。
【図２】図１の作業車両の平面図である。
【図３】図１の作業車両の後部の拡大平面図である。
【図４】図３の変形例の作業車両の後部の拡大平面図である。
【図５】本発明の一実施形態の作業車両の作業車両の後部の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１には本発明の一実施形態による作業車両の側面図を示し、図２には図１の作業車両の平面図を示す。また、本明細書において作業車両の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【００１３】
車体フレーム１の前部のボンネット１１で覆われたエンジンルーム内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を走行装置である前輪３と後輪４に伝える構成である。また、車体フレーム１の前部には薬液散布装置４１を設け、車体フレーム１の後部にバリカン式刈刃装置（摘心装置）３０を設ける。
【００１４】
また、車体フレーム１の後部には薬液を収容している薬液タンク４５を装着しており、薬液タンク４５から供給される薬液を薬液散布装置４１から圃場に散布する。図１に示す作業車は、詳細な説明は省くが車速連動機能（マイコン防除）を備えた自走型防除機を備えており、例えば作付けが豆科の作物などでは、薬液噴霧ノズル４１ａは、通常の上側ノズルにより作物上方からの散布と図示しない吊下げノズルによる作物の下方からの散布が同時に行われる上下散布方式又は上方からの散布のみを行う標準散布方式を採用する。
【００１５】
作業者（運転者）は車体フレーム１上に搭載された操縦席５に着席し、薬液散布装置４１を用いて薬液の散布作業を行うと共に、又は薬液の散布作業をしないで、バリカン式刈刃装置３０の高さをセットしておいて、あとは前向きで作物を跨ぎながら前進走行しながら、バリカン式刈刃装置３０により大豆などの作物の摘心作業を行うことができる。
【００１６】
車体フレーム１の後部には、水平方向に取り付けた一対の水平フレーム１５ａ，１５ｂの両端部の前後に鉛直フレーム１７ａ，１７ｂを設け、車体フレーム１に対して上下及び左右に移動可能にバリカン式刈刃装置３０を装着している。バリカン式刈刃装置３０は、後述する第一シリンダ２０によって、地面からの全体の上下高さを調節できる。
【００１７】
本実施形態の作業車両は、車体フレーム１の左右において、上下左右の水平フレーム１５ａ，１５ｂ及び前後の鉛直フレーム１７ａ，１７ｂからなる平行リンク機構を構成している。左右の鉛直フレーム１７ａ，１７ｂの下部を後方フレーム１８で連結している。前記平行リンク機構は、非作業時と作業時に第一シリンダ２０が作動することで後側の左右の鉛直フレーム１７ｂ，１７ｂが昇降する。
【００１８】
後方フレーム１８の前側に向けた一対の連結部材２１，２１で後方フレーム１８の前方に並列配置される第一支持フレーム３３が取り付けられている。第一支持フレーム３３は後方フレーム１８より長く、その両端は連結支持フレーム２４，２４により、該後方フレーム１８と並列配置される第二支持フレーム４０が取り付けられいる。後方フレーム１８と第二支持フレーム４０の中央部付近には刈刃上下動装置（アジャスタ装置）が設けられている。
【００１９】
該刈刃上下動装置（アジャスタ装置）２５は第一支持フレーム３３と第二支持フレーム４０との間の支持の補強と第二支持フレーム４０の前側に設けられた刈刃装置３０の揺動角度を設定できる構成である。また、連結支持フレーム２４，２４の第二支持フレーム４０側の連結部は回動支点部Ｓで回動自在に連結されている。
【００２０】
第二支持フレーム４０の左側端部付近に設けた第一ブラケット４２は、バリカン式の複数の刈刃２７を車体フレーム１の幅方向に有する第二刈刃支持フレーム５４の一端を支持している。該第二刈刃支持フレーム５４の他端は第二支持フレーム４０の中央部付近に設けた第二ブラケット４３で支持されている。従って第二刈刃支持フレーム５４は二つのブラケット４２，４３で両端部を支持されており、その左端部には第一の２サイクルエンジン３１が設けられている。
【００２１】
また第二支持フレーム４０の中央部に取り付けられた第二ブラケット４３の中央部にはバリカン式の複数の刈刃２７を車体フレーム１の幅方向に有する第三刈刃支持フレーム５５の一端が支持されている。該第三刈刃支持フレーム５５の他端は第二支持フレーム４０の左端に設けた支持プレート５６で支持されている。第二ブラケット４３で支持されている側の第三刈刃支持フレーム５５の左端部には第二の２サイクルエンジン３２が設けられている。
【００２２】
第二刈刃支持フレーム５４と第三刈刃支持フレーム５５でそれぞれ支持されるバリカン式の複数の刈刃２７が車体フレーム１の全幅をカバーしている。従って２つの２サイクルエンジン３１，３２により、それぞれ第二刈刃支持フレーム５４で支持される刈刃２７と第三刈刃支持フレーム５５で支持される刈刃２７が作動することで、車両の進行に合わせて車両の幅方向一杯に亘り、作物の摘心を行うことができる。
【００２３】
こうして、車体フレーム１の前方に薬液散布装置４１を設け、車体フレーム１の後方へは２サイクルエンジンにより駆動するバリカン式の刈刃２７を有する刈刃装置３０を設けているので、刈刃装置３０は車体フレーム１の前方の薬液散布装置４１による散布作業との複合作業または作業車両（自走型防除機）の取付部から取り外して、刈刃装置３０を単独で手動装置として使用することができる。
【００２４】
図１等の作業車両のバリカン式刈刃装置３０の上下動機構について簡単に説明する。  第一支持フレーム３３（左右フレーム３３）の左右方向中央部にはバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７を上下動させるための刈刃上下動装置（アジャスタ装置）２５が取り付けられている。刈刃上下動装置（アジャスタ装置）２５には第一支持フレーム３３（左右フレーム３３）に連結した伸縮可能な螺子式の二重の筒体からなるアジャスタ２６が設けられている。
【００２５】
刈刃上下動装置（アジャスタ装置）２５の二重の筒体からなるアジャスタ２６の一端は、第二支持フレーム４０（支持フレーム４０）上面に固定された断面Ｕ字形状の支持部材４６の上端部に設けられた軸４８に固定されており、アジャスタ２６の他端には刈刃２７の上下回動用ハンドル７３の基部側の端部が一体的に連結している。
【００２６】
従って、ハンドル７３を回転させることで二重の筒体からなるアジャスタ２６が伸縮され、アジャスタ２６の伸縮に伴い第二支持フレーム４０と共にバリカン式刈刃装置３０の刈刃２７は支点Ｓを中心に上下回動する。
【００２７】
そして、ブラケット４２，４３の先端部側（前部）の上面にバリカン式刈刃装置３０の変速装置を内部に設けたギアケース６３，６４を載置してボルト・ナットなどの固定具を用いて固定し、バリカン式刈刃装置３０を取り付けている。バリカン式刈刃装置３０は、第二刈刃支持フレーム５４と第三刈刃支持フレーム５５に固定されている下刃２７ｂと、左右に往復動する上刃２７ａとを摺動自在に重合した構成であり、２サイクルエンジン３１、３２の駆動によって上刃２７ａが左右に動くことで、作物の上端部が切断される。そして、下刃２７ｂと上刃２７ａを左右方向に複数設けることで、左右方向に長手方向を有する刈刃２７を構成している。
【００２８】
上記したように２つのバリカン式刈刃装置３０は刈刃上下動装置（アジャスタ装置）２５のハンドル７３の操作で同時に上下動可能であるので、例えば、大豆などの作物は、茎葉部や葉部が軟質で、しなり易く、切断ミスを発生しやすいが、刈刃上下動装置２５をやや下方傾斜させて摘心作業を行うと、刈刃２７の下部を大豆などの作物がすり抜けることが少なく切断精度が向上するメリットがある。
【００２９】
複数の刈刃装置３０の刈刃２７の傾斜角度を調節するアジャスタ装置２５のアジャスタハンドル７３は、車体フレーム１の後方フレーム１８より後ろへ突出させて設けているので、刈刃２７から離れた位置にあることになり、オペレータによる摘心作業等を安全に行える。また、アジャスタハンドル７３の周囲に障害物が無いので刈刃上下動装置２５のアジャスタハンドル７３の回動がし易い。
【００３０】
また、アジャスタ装置２５のアジャスタハンドル７３を車体フレーム１に乗り降りするステップ６９のある車体フレーム１の側面に設けたので、操縦席５からのアジャスタ装置２５の傾斜角度の調節時に、オペレータはあまり移動しなくてよいので楽であり、刈刃２７の傾きも確認し易いメリットがある。
【００３１】
また、２サイクルエンジン３３，３２の始動用のコイルスターター３１ａ，３２ａの配置とアジャスタハンドル７３の配置を車体フレーム１の同じ側面に配置したので、コイルスタータ３１ａ，３２ａでのエンジン３１，３２の始動と刈刃２７の傾斜角度の調節をオペレータがあまり移動することなく、ほぼ同時に行えるので、速やかに摘心作業を開始できるメリットがある。
【００３２】
またアジャスタハンドル７３の配置位置は車体フレーム１への乗り降り時に使用するステップ６９のある側面に配置したので、ステップ６９のある側面からアジャスタハンドル７３にオペレータの手が届くので、ステップ６９からの最短位置で、エンジン３１，３２の始動と刈刃装置３０の傾斜角度調節が行えるメリットがある。
【００３３】
作業車両（自走型防除機）の後方に配置した刈刃装置３０の始動用電気スイッチ（図示せず）は、作業車両のキースイッチ（図示せず）のオン・オフと連動させている。一般的に２サイクルエンジン３１，３２の始動は、電気スイッチをオンしてコイルスターター３１ａ，３２ａを引くことで始動させ、停止の際は、電気スイッチをオフにして停止させる構造となっているが、上記したように、刈刃装置３０の始動用電気スイッチは作業車両のキースイッチのオン・オフと連動させることで、安全性が従来より向上し、遠隔操作で刈刃装置３０を停止できるメリットがある。
【００３４】
刈刃装置３０は車体フレーム１に容易に着脱可能なので、複数の刈刃装置３０を車体フレーム１の進行方向の前方と後方に配置すると、刈り残しが発生しないので摘心精度が従来より向上した構成になる。
【００３５】
図１，図２に示す作業車両では、車体フレーム１の後方に刈刃装置３０を設け、車体フレーム１の前方に薬液タンク４５からの薬液を散布するための散布ノズル４１ａを備えた薬液散布装置４１を配置している。このため、従来からの作業車両では機体前部に散布装置４１があるため、この装置自体を共用可能となる。また、除草剤散布作業の後で、作物の摘心作業を行うので除草剤が地面に到達し易くなる効果がある。先に摘心してから除草剤を散布すると、被切断物により除草剤が地面に到達しにくくなることがあるが、このような不具合を防止できる。
【００３６】
また、図３の作業車両の一部省略した平面図に示すように車体フレーム１の後方に複数の刈刃装置３０を設けた作業車両において、さらに、車体フレーム１の後方に薬液タンク４５からの薬液をブームランス４７から供給する構成にしても良い。ブームランス４７は刈刃装置３０の支持フレームでもある。なお、このときブームランス４７の内部には薬液が通るパイプが埋め込まれており、ブームランス４７がその長手方向を軸として回動するように前記パイプは弾性体から構成されている。  
薬液散布ノズル４７ａを有するブームランス４７を車体フレーム１の後方に設けたので、摘心作業と除草剤散布作業の同時複合作業ができる。例えば、大豆茎葉部を摘心（切断）した直後に薬液散布するので、圃場面に薬液が散布され易く、除草効果が良く効くメリットがある。また運転席の後方での散布なので、オペレーターへ薬液がかからないメリットもある。
【００３７】
ブームランス４７に薬液タンク４５から薬液供給ホース４９を経由して薬液の供給が可能となり、またハンドル７３で刈刃２７の傾斜角度を変更できるので、該ハンドル７３の操作で薬液散布ノズル４７ａを下向きにし、刈刃２７を同時に傾斜可能な角度に調節ができる。そのため、刈刃２７とブームランス４７は下向きの傾斜となり、摘心性能が向上し、且つ薬液も斜め下向きの散布となり、地面に薬液が噴霧され易い。
【００３８】
また刈刃２７とブームランス４７を同時にその傾斜角度を調節することができるので、操作性が良い。このとき、刈刃装置３０の傾斜角度と散布ノズル４７ａの傾斜角度を変更できるので構造物の軽量化を実現し、操作性も向上する。
【００３９】
上記図３に示す刈刃装置３０には第一シリンダ（昇降装置）２０を設けているので、薬液散布と摘心の複合作業時に、作業高さを運転席より遠隔操作できる。
【００４０】
また、薬液散布と同時に摘心を行う刈刃装置３０は、薬液噴霧ノズル４７ａの高さより低い位置に刈刃２７を配置することで、摘心（切断）作業後の作物の茎葉部と薬液噴霧ノズル４７ａが干渉しないので、液だれの発生も無く、適正な薬液散布を実施できるメリットがある。
【００４１】
また、ブームランス４７は薬液タンク４５と車体フレーム１の後方フレーム１８の間に配置しているので、障害物に当たり難くなっているので薬液噴霧ノズル４７ａの破損を防止できるメリットがある。  
図４には薬液供給ホース４９のブームランス４７への接続位置を替えた図３の変形例の作業車両の後部の拡大平面図を示す。
【００４２】
図５の平面図に示すように薬液タンク４５の後方に刈刃２７と２サイクルエンジン３１，３２を備えた複数の刈刃装置３０を配置し、該刈刃装置３０の後方に複数個の送風口８４ａを機体前方向に向けて設けた送風管８４の構成としても良い。なお送風管８４は支持フレーム４０の後方に該支持フレーム４０とほぼ同一幅で並列配置しており、該送風管８４には送風機８５から送風される。
【００４３】
この構成により、摘心作業時に刈刃２７の上部へ溜まろうとする残葉を送風口８４ａからの送風で吹き飛ばすことで、長時間、作物の切断精度を維持できる。このように送風により作物の後ろから前方向へ向けて抵抗を与えると刈刃装置３０の刈刃２７が後ろ側に抵抗を与えているので、刈刃２７の切断性能を向上できる。
【００４４】
このときブームランス４７の散布ノズル４７ａの上方から送風できるようにすると、散布ノズル４７ａより散布する薬液噴霧が送風の影響を受けないので、薬液粒子の飛散を抑制でき、薬液散布効果が高まる。
【００４５】
また、前記送風口８４ａを車体フレーム１の幅方向全体に複数設けたので．複数の刈刃２７の全域に風が当たり、残葉除去効果が従来より高まる。
【００４６】
この送風管８４はブームランス４７と左右フレーム３３の間に設けているので、車体フレーム１をバックさせる場合もあるが、操作を誤って後方へバックし過ぎた場合でも送風管８４が損傷しないメリットがある。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、薬液散布機を備えた薬液などを散布する作業車と共用しても良く、薬液散布車としての利用可能性もある。
【符号の説明】
【００４８】
１  車体フレーム            ２  ミッションケース
３  前輪                    ４  後輪
５  操縦席                  ９  ステアリングハンドル
１１  ボンネット            １５ａ  水平フレーム
１７ａ，１７ｂ  鉛直フレーム
１８  後方フレーム          ２０  第一シリンダ
２０  第一シリンダ（昇降装置）
２１  連結部材              ２４  連結支持フレーム
２６  アジャスタ            ２７（２７ａ，２７ｂ）  刈刃
３０  バリカン式刈刃装置（摘心装置）
３３  第一支持フレーム      ３１，３２  ２サイクルエンジン
３１ａ，３２ａ  コイルスターター
３３  第一支持フレーム３３（左右フレーム３３）
４０  第二支持フレーム      ４１  薬液散布装置
４１ａ，４７ａ  散布ノズル
４２  第一ブラケット        ４３  第二ブラケット
４５  薬液タンク            ４６  支持部材
４７  ブームランス          ４８  軸
５４  第二刈刃支持フレーム  ５５  第三刈刃支持フレーム
５６  支持プレート          ６３，６４  ギアケース
６９  ステップ              ７３  上下回動用ハンドル
８４  送風管                ８４ａ  送風口
Ｅ  エンジン
Ｓ  回動支点部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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