(57)【要約】【課題】監視員が監視制御装置からカメラなどの撮像装置による映像を確認しながらエレベータを遠隔で監視制御するエレベータの監視装置を提供する。【解決手段】乗場１には車椅子呼びを登録する車椅子呼びボタン２があり、かご３内には車椅子用行先階を登録する車椅子行先階登録ボタン４と、かご内を映し出すカメラ５が設置されている。かご３の上部には、車椅子行先階登録ボタン４やカメラ５の信号を、エレベータを制御するエレベータ制御装置６に送信する制御ケーブル７ａに接続されるかご上装置８が設けられている。車椅子呼びボタン２からのかご呼び信号は、ケーブル７ｂによりエレベータ制御装置６に送信される。防災センタ１０には、エレベータの監視や制御を遠隔で実施する監視制御装置１１と、監視制御画面を表示させるモニタ１２と、エレベータ制御装置６と監視制御装置１１とを接続する中継装置１３が設置されている。【選択図】図１
2011026079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータを遠隔で監視制御する監視制御装置と、前記エレベータの乗場に設置された車椅子呼び手段と、前記エレベータのかご内に設置された車椅子行先階登録手段と、前記かご内を監視する撮像装置と、を備え、
前記監視制御装置により前記エレベータの戸開閉制御を行うことを特徴とするエレベータの監視装置。
【請求項２】
前記監視制御装置は、前記エレベータの戸開閉制御状態を予め登録できるものであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの監視装置。
【請求項３】
モニタを備え、前記モニタに、前記撮像装置の映像を表示すると同時に、そのエレベータの戸開閉制御を行う戸開閉手段、及び戸開閉制御状態を予め登録する設定手段を表示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの監視装置。
【請求項４】
前記車椅子呼び登録手段による車椅子呼びが登録されたとき、あるいは前記車椅子行先階登録手段による車椅子行先階が登録されたとき、該当のエレベータの監視画面を前記モニタに表示させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータを遠隔で監視制御する監視制御装置を備えたエレベータの監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子に乗っている人、あるいは松葉杖などを利用している人など、エレベータ扉の開ボタン、閉ボタンなどを操作し難い利用者でも、エレベータ扉を遠隔で操作できるエレベータ扉遠隔制御装置として、リモコンを用いてエレベータ扉の開閉制御を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０４６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に開示された技術によれば、車椅子に乗っている人、あるいは松葉杖などを利用している人など、エレベータ扉の開ボタン、閉ボタンなどを操作し難い利用者でもリモコンを使用してエレベータ扉の開閉制御を行うことができるため、乗降中にエレベータ扉が閉じてしまうという状況を回避することができる。しかしながら、この特許文献１に開示された技術においては、車椅子に乗っている人、あるいは松葉杖などを利用している人など、エレベータ扉の開ボタン、閉ボタンなどを操作し難い利用者が、リモコンを携帯しなければならない不便さがある。
【０００５】
また、エレベータ制御において、例えば、車椅子の利用者による車椅子呼びが登録された場合は、エレベータ扉の開閉速度を遅くしたり、エレベータ扉の戸開から戸閉までの時間を通常よりも長くするといった技術が一般的に知られている。しかし、この技術においては、車椅子の利用者がエレベータの乗降に手間取っている場合、車椅子の利用者の乗降中、もしくは乗降前段階でエレベータ扉が閉まってしまう恐れがある。
【０００６】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、監視員が監視制御装置からカメラなどの撮像装置による映像を確認しながらエレベータを遠隔で監視制御するエレベータの監視装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの監視装置は、エレベータを遠隔で監視制御する監視制御装置と、前記エレベータの乗場に設置された車椅子呼び手段と、前記エレベータのかご内に設置された車椅子行先階登録手段と、前記かご内を監視する撮像装置と、を備え、前記監視制御装置により前記エレベータの戸開閉制御を行うようにものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータの監視装置によれば、車椅子に乗っている人、あるいは松葉杖などを利用している利用者などが、エレベータに乗車する時、あるいはエレベータから降車するときにおいて、途中もしくは乗降前段階でエレベータ扉が閉まることなく、安全に乗降できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの監視装置を説明する構成図である。
【図２】エレベータ扉の開閉制御、及び階床毎のエレベータ扉の開閉動作を設定する画面を示す図である。
【図３】図２の設定ボタン、及び一括設定ボタンが押されたときに表示されるエレベータ扉の開閉動作を設定する画面を示す図である。
【図４】図１に示す監視制御装置のブロック図である。
【図５】実施の形態１に係るエレベータの監視装置の動作を示すフロー図である。
【図６】実施の形態１に係るエレベータの監視装置の動作を示すフロー図である。
【図７】実施の形態１に係るエレベータの監視装置の動作を示すフロー図である。
【図８】実施の形態１に係るエレベータの監視装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベータの監視装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベータの監視装置を説明する構成図である。図１において、乗場１には車椅子呼びを登録する手段である車椅子呼びボタン２があり、かご３内には車椅子用行先階を登録する手段である車椅子行先階登録ボタン４と、かご内を映し出す撮像装置であるカメラ５が設置されている。また、かご３の上部には、車椅子行先階登録ボタン４やカメラ５の信号を、エレベータを制御するエレベータ制御装置６に送信する制御ケーブル７ａに接続されるかご上装置８が設けられており、機械室には、エレベータの群管理制御をする群管理装置９が設置されている。なお、乗場１の車椅子呼びボタン２からのかご呼び信号は、ケーブル７ｂによりエレベータ制御装置６に送信されるようになっている。
【００１２】
防災センタ１０には、エレベータの監視や制御を遠隔で実施する監視制御装置１１と、監視制御画面を表示させるモニタ１２が設置されており、また、群管理装置９やエレベータ制御装置６と監視制御装置１１とを接続する中継装置１３が設置されている。
【００１３】
図２及び図３は、監視制御装置１１がモニタ１２に表示させる監視制御画面を示している。図２は、エレベータ扉の開閉制御、及び階床毎のエレベータ扉の開閉動作を設定する画面である。画面上にはかご内のカメラ５の映像を表示するカメラ表示領域２０を有し、また、そのカメラ表示領域２０に表示されているエレベータの位置を表示する立面図２１を有している。更に、エレベータの戸開及び戸閉を制御する手段である戸開ボタン２２、及び戸閉ボタン２３を有すると共に、階床毎にエレベータ扉の開閉動作を設定する手段である設定ボタン２４と、すべての階床２５におけるエレベータ扉の開閉設定を一括で設定する手段である一括設定ボタン２６を有している。
【００１４】
図３は、図２の設定ボタン２４、あるいは一括設定ボタン２６が押されたときに表示される、エレベータ扉の開閉動作を設定する画面を示している。この画面では、エレベータが停止したときの、そのエレベータが応答した呼びの種類毎に、エレベータ扉の開閉動作を選択できるようになっており、エレベータが通常の乗場呼び、かご呼びに応答した場合のエレベータ扉の開閉動作を設定する、通常停止時３０の設定領域と、エレベータが乗場１の車椅子呼びボタン２に応答して停止した場合のエレベータ扉の開閉動作を設定する、乗場車椅子呼びでの停止３１の設定領域と、エレベータがかご３内の車椅子用行先階登録ボタン４に応答して停止した場合の、かご内車椅子行先階呼びでの停止３２の設定領域が設けられている。また設定を、エレベータの戸開後、指定秒数経過後に戸閉する設定にした場合の秒数を設定する領域３３,３４,３５をそれぞれの呼びの種類毎に有している。
【００１５】
図４は、監視制御装置１１のブロック図を示している。監視データ受信手段４０は、エレベータ制御装置６からの監視データを受信し、制御データ作成手段４１、及び監視制御画面制御手段４２へ監視データを送信する。制御データ送信手段４３は、制御データ作成手段４１及び監視制御画面制御手段４２からの戸開指令、及び戸閉指令を受け、エレベータ制御装置６に戸開指令、及び戸閉指令を送信する。
【００１６】
監視制御画面制御手段４２は、監視データ受信手段４０からの監視データを受け、監視制御画面表示手段４４へその監視データの内容に応じた画面を表示させるための画面表示データを送信し、監視制御画面表示手段４４からの操作内容の操作データを受け、その操作内容によって設定データ４５の作成、及び制御データ送信手段４３へ戸開指令及び戸閉指令を送信する。
【００１７】
監視制御画面表示手段４４は、監視制御画面制御手段４２からの画面表示データに従ってモニタ１２に画面を表示させ、また監視制御画面の操作データを監視制御画面制御手段４２に送信する。制御データ作成手段４１は、監視データ受信手段４０からの監視データを受け、設定データ４５を読み込み、制御データ送信手段４３に戸開指令、及び戸閉指令を送信する。
【００１８】
実施の形態１に係るエレベータの監視装置は前記のように構成されており、次に、その動作について説明する。
図５〜図８は、実施の形態１に係るエレベータの監視装置の動作を説明するフロー図である。図５において、乗場１に車椅子の利用者が現れて、車椅子呼びボタン２でかご呼びを登録したとき（ステップａ２）、監視制御装置１１の監視制御画面制御手段４２は、監視制御画面表示手段４４に、このエレベータの設定画面を表示させるよう通知し（ステップａ８）、監視制御画面表示手段４４は、図２に示す画面を表示させる。この画面は車椅子呼びボタン２で呼ばれているエレベータについての戸開閉動作設定画面となり、カメラ表示領域２０にはこのエレベータのかご３内の映像が表示されている。また、この画面を表示させるとき、監視員に通知するため、監視制御装置１１はブザーなどの音声通知をしても良い。
【００１９】
エレベータが、乗場車椅子呼びが登録された階に到着してエレベータ扉の戸開が開始されると（ステップａ４）、監視画面の戸開ボタン２２が操作できるようになり（ステップａ１０）、戸開完了すると（ステップａ５）、監視画面の戸閉ボタン２３が操作できるようになる（ステップａ１１）。このとき、監視員はカメラ表示領域２０のカメラ映像を確認しながら、監視画面上の戸開ボタン２２と戸閉ボタン２３を操作して、車椅子の利用者が確実にエレベータに乗りこむまで支援する。
【００２０】
具体的には、監視画面の戸開ボタン２２を操作すると、監視制御画面制御手段４２が戸開操作を受信し（ステップａ１５）、制御データ送信手段４３へ戸開指令を送信する（ステップａ１８）。そして、図６に示すフロー図のように、制御データ送信手段４３は、監視制御画面制御手段４２から戸開指令を受信し（ステップｂ１）、現在状態を“戸開指令中”に設定し（ステップｂ５）、エレベータ制御装置６へ戸開指令を送信する（ステップｂ１１）。
【００２１】
図７に示すフロー図のように、エレベータ制御装置６は、監視制御装置１１の制御データ送信手段４３からエレベータの戸開指令を受信すると（ステップｃ１）、制御データ送信手段４３から戸閉指令を受信するまでエレベータを戸開状態にするため（ステップｃ２）、エレベータは戸閉することがない。これにより車椅子の利用者が確実にエレベータに乗り込むまで戸開状態を保つことができる。
【００２２】
車椅子の利用者がエレベータに乗り込んだことを監視員が確認した後、監視員は監視画面の戸閉ボタン２３を操作する。これにより、監視制御画面制御手段４２は戸閉操作を受信し（ステップａ１６）、制御データ送信手段４３へ戸閉指令を送信する（ステップａ１９）。すると、制御データ送信手段２９は戸閉指令を受信し（ステップｂ２）、“戸開指令中”の現在状態を解除し（ステップｂ６）、エレベータ制御装置６へ戸閉指令を送信する（ステップｂ１２）。エレベータ制御装置６は、戸閉指令を受信（ステップｃ３）してエレベータを戸閉状態にする（ステップｃ４）。
【００２３】
車椅子の利用者がエレベータ内でかご内の車椅子行先階登録ボタン４で行先階を登録したときも、乗場１の車椅子呼びボタン２と同様、監視制御装置１１の監視制御画面制御手段４２でかご内車椅子行先階呼びを受信し（ステップａ３）、監視制御画面表示手段４４へこのエレベータの戸開閉設定画面の表示指令を送信する（ステップａ９）。これにより、監視制御画面表示手段４４は、図２の画面を表示させる。この画面を表示させるとき、乗場車椅子呼びボタン２で呼びを登録したときと同様、監視員に通知するため監視制御装置１１はブザーなどの音声通知をしても良い。
【００２４】
これまでは、監視制御画面でリアルタイムにエレベータ扉の開閉制御を実施する場合を例に説明したが、以降では、事前に階床毎にエレベータ扉の開閉動作を設定しておく場合について説明する。
【００２５】
例えば、４階の戸開閉動作を設定する場合を例に説明すると、監視員は、まず、図２に示す監視制御画面の４階の設定ボタン２４をクリックすると、図３に示すような４階の戸開閉設定画面が表示される、この画面で、まずは通常停止時３０、乗場車椅子呼びでの停止３１、かご内車椅子行先階呼びでの停止３２のそれぞれについて、戸開閉設定を選択する。このとき、戸開閉後タイマー設定時間後戸閉の設定にした場合は、時間を入力する領域３３,３４,３５に戸開してから戸閉までの時間を入力する。
【００２６】
監視制御画面で戸開閉設定が行われると、図４に示す監視制御装置１１の監視制御画面表示手段４４から監視制御画面制御手段４２に設定データが送信されるため（ステップａ１７）、監視制御画面制御手段４２は設定データ４５を作成する（ステップａ２０）。
【００２７】
次に、戸開閉動作設定による動作について説明する。例えば、エレベータが乗場呼び、もしくはかご呼びによって４階に停止して、エレベータが戸開開始した場合、制御データ作成手段４１は、図８のフロー図に示すように、まず戸開開始の監視データを受信する（ステップｄ２）。このとき、制御データ作成手段４１は設定データ４５を読み込み（ステップｄ３）、設定データ４５で設定されている情報に従って戸開閉指令を作成する。例えば、エレベータが停止した階の設定データ４５において、乗場車椅子呼びでの停止３１の設定がされていて（ステップｄ４）、かつマニュアル戸閉まで戸開の設定となっている場合（ステップｄ５）、制御データ作成手段４１は制御データ送信手段４３へ戸開指令を送信する（ステップｄ７）。
【００２８】
これにより、この設定の場合は、マニュアルでの戸閉ボタン２３が操作されるまで、エレベータは戸開状態でいることになる。また、設定データ４５において、乗場車椅子呼びでの停止３１の設定がされていて（ステップｄ４）、かつ戸開後タイマー設定時間後戸閉の設定となっている場合（ステップｄ６）、制御データ作成手段４１は制御データ送信手段４３へ戸開指令を送信し（ステップｄ８）、その後、領域３５に設定された時間が経過すると（ステップｄ９）、制御データ送信手段４３へ戸閉指令を送信する（ステップｄ１０）。これにより、この設定の場合は、エレベータは領域３５に設定された時間が経過するまで戸開状態でいることになる。また設定データ４５において、乗場車椅子呼びでの停止３１が設定されていて（ステップｄ４）、かつエレベータに従う、の設定となっている場合は、制御データ作成手段４１は、制御データ送信手段４３へ何も送信しないため、エレベータの戸開閉動作は、監視制御装置１１とは無関係であってエレベータ自身の戸開閉動作に従うことになる。
【００２９】
なお、階床毎の戸開閉動作設定は、通常停止時３０と、乗場車椅子呼びでの停止３１と、かご内車椅子行先階呼びでの停止３２の３種類が設定できるが、乗場車椅子呼びでの停止３１は、乗場１に設置されている車椅子呼びボタン２で登録された階に停止したときの動作であり、かご内車椅子行先階呼びでの停止３２は、かご３内に設置された車椅子行先階登録ボタン４で登録された階に停止したときの動作であり、通常停止時３０は、車椅子呼びでの停止３１とかご内車椅子行先階呼びでの停止３２でもない条件でエレベータが停止する場合の動作となっている。これらのそれぞれの設定に対する動作は乗場車椅子呼びでの停止３１を例に説明した動作と同じになっている。
【００３０】
これまで監視制御装置１１から監視員が手動でエレベータ扉の開閉制御を実施する場合と、事前に設定しておいた動作でエレベータ扉の開閉動作を実施させる場合について説明してきたが、監視員が手動でエレベータ扉の開閉制御を実施するとき、その階でエレベータ扉の開閉動作が事前設定されている場合について説明する。
【００３１】
監視員による手動での戸開閉操作による戸開閉制御指令は、図４に示す監視制御装置１１の監視制御画面制御手段４２より制御データ送信手段４３へ送信され、また事前設定による戸開閉制御指令は、制御データ作成手段４１より制御データ送信手段４３へ送信される。このとき制御データ送信手段４３では、監視制御画面制御手段４２からの戸開指令を受信したとき（ステップｂ１）、制御データ送信手段４３の内部で管理している現在状態を“戸開指令中”に設定し（ステップｂ５）、エレベータ制御装置６へ戸開指令を送信する（ステップｂ１１）。
【００３２】
また、監視制御画面制御手段４２から戸閉指令を受信したときは（ステップｂ２）、“戸開指令中”を解除し（ステップｂ６）、エレベータ制御装置６へ戸閉指令を送信する（ステップｂ１２）。
【００３３】
一方、制御データ作成手段４１より戸閉指令を受信した場合（ステップｂ３）、制御データ送信手段４３は、現在状態が“戸開指令中”の状態であるかを判定し（ステップｂ７）、“戸開指令中”である場合はエレベータ制御装置６へは戸閉指令を送信せず、“戸開指令中”ではない場合は、エレベータ制御装置６へ戸閉指令を送信する（ステップｂ８）。これによって、監視画面上の戸開ボタン２２及び戸閉ボタン２３の操作による戸開閉動作の方が、階床毎の戸開閉動作設定よりも優先される。
【００３４】
以上説明したように、実施の形態１に係るエレベータの監視装置は、エレベータを防災センタ１０から遠隔で監視制御し、且つかご３内の映像をカメラ５で監視し、監視制御装置１１からエレベータの戸開閉動作を遠隔で操作できるようにしている。これによって監視員がモニタ１２に表示されたかご３内のカメラ５の映像を確認しながら、遠隔でエレベータの戸開閉操作をすることができる。これによって車椅子の利用者がエレベータに乗車するとき、あるいはエレベータから降車するときにおいて、途中もしくは乗降前段階でエレベータ扉が閉まることなく、安全に乗降できるようになる。
【００３５】
また、モニタ１２からの操作による戸開閉動作だけでなく、モニタ１２側で、エレベータが停止した後の戸開閉動作を、事前に設定しておくことができる。これによって、監視員が監視制御装置１１の戸開閉操作を一時的に操作できない場合などに、監視員が戸開閉操作する場合と同様なエレベータ扉の開閉動作をエレベータにさせることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  乗場
２  車椅子呼びボタン
３  かご
４  車椅子行先階登録ボタン
５  カメラ
６  エレベータ制御装置
７ａ、７ｂ  制御ケーブル
８  かご上装置
９  群管理装置
１０  防災センタ
１１  監視制御装置
１２  モニタ
１３  中継装置
２０  カメラ表示領域
２１  立面図
２２  戸開ボタン
２３  戸閉ボタン
２４  設定ボタン
２５  階床
２６  一括設定ボタン
３０  通常停止時
３１  乗場車椅子呼びでの停止
３２  かご内車椅子行先階呼びでの停止
３３、３４、３５  領域
４０  監視データ受信手段
４１  制御データ作成手段
４２  監視制御画面制御手段
４３  制御データ送信手段
４４  監視制御画面表示手段
４５  設定データ
【図１】
2011026079.tif 000003
【図２】
2011026079.tif 000004
【図３】
2011026079.tif 000005
【図４】
2011026079.tif 000006
【図５】
2011026079.tif 000007
【図６】
2011026079.tif 000008
【図７】
2011026079.tif 000009
【図８】
2011026079.tif 000010