(57)【要約】【課題】少なくとも１つのバルーン部材を有する内視鏡挿入補助具が体腔内に挿入されるときに受ける外力に対してバルーン部材の初期形状を適切な状態で維持することのできる内視鏡挿入補助具、及び内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡の挿入部２０に取り付けられる挿入補助具１４は、挿入部が挿通される本体部４０と、該本体部４０の外周面に軸方向に沿って並設された複数のバルーン４２〜４８と、各バルーン４２〜４８の外周面を覆うように構成されたカバー部材６０と、を備える。これにより、挿入補助具１４は体腔内に挿入されるときに受ける外力に対して各バルーン４２〜４８の初期形状を適切な状態で維持できるようになる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部が挿通される筒状の本体部の外周面に膨張・収縮可能なバルーン部材を少なくとも１つ以上備えた内視鏡挿入補助具であって、
前記バルーン部材の外周面を覆うように構成されたカバー部材を備えたことを特徴とする内視鏡挿入補助具。
【請求項２】
前記カバー部材は前記バルーン部材の外周面に密着するように構成された薄膜からなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項３】
前記カバー部材を構成する薄膜は樹脂又はエラストマーであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項４】
前記カバー部材には外力によって切断可能な易切断手段が切断予定位置に設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項５】
前記易切断手段は前記カバー部材の周方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項６】
前記易切断手段は前記カバー部材の周方向及び軸方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項７】
前記カバー部材には該カバー部材と前記バルーン部材との間の摩擦を防止する摩擦防止手段が設けられていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項８】
前記摩擦防止手段は前記カバー部材の内面に設けられた潤滑剤であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項９】
前記カバー部材は前記バルーン部材の外周面に密着するように構成された水溶性膜からなることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項１０】
前記カバー部材は前記バルーン部材の外周面に密着するように構成された油脂膜からなり、該油脂膜は体腔内に挿入されたときに体温で融解する膜であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項１１】
前記カバー部材は樹脂又は金属からなる筒状体であって、前記バルーン部材が設けられた前記本体部を挿通可能な通路を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項１２】
前記カバー部材には軸方向に沿った切れ目が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項１３】
前記本体部の外周面には膨張・収縮可能な第１及び第２のバルーン部材が軸方向に沿って並設され、
前記第１及び第２のバルーン部材のうち、一方のバルーン部材は膨張したときに体腔壁に密着するように構成されたバルーン部材であり、他方のバルーン部材は膨張したときに膨張状態にある前記一方のバルーン部材に押圧力を付与するバルーン部材であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の内視鏡挿入補助具。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の内視鏡挿入補助具が前記内視鏡の挿入部に取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡挿入補助具、及び内視鏡装置に係り、特に、内視鏡の挿入部が挿通される筒状の本体部の外周面に膨張・収縮可能なバルーン部材を少なくとも１つ以上備えた内視鏡挿入補助具、及び内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。このため、挿入部を小腸などの複雑に屈曲した腸管の深部に挿入できるようにするための技術が各種提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部が挿通されるチューブ体の外周面に膨張・収縮可能なバルーンを複数備えた内視鏡挿入補助具が開示されている。この内視鏡挿入補助具は、内視鏡の挿入部と共に体腔内に挿入した後にバルーンを膨張させて、バルーンで体腔内壁を外側に押し広げて体腔内壁に対して補助具を固定する。そして、体腔内壁に補助具が固定された状態で手元側に補助具を引っ張ると、腸壁の撓んだ部分やねじれ部分が略真っ直ぐになるので挿入部の操作性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３５９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載される内視鏡挿入補助具では、体腔内に挿入されたときに受ける外力によってバルーンの初期形状に乱れが生じる可能性がある。
【０００６】
ところで、体腔内に挿入された内視鏡挿入補助具を能動的に推進させる方式として、少なくとも２つのバルーン（係止バルーン及び駆動バルーン）を隣接配置して、係止バルーンを膨張させて体腔壁に係止させた状態にしておき、駆動バルーンを膨張させて膨張状態（係止状態）にある係止バルーンに押圧力を付与することによって、内視鏡挿入補助具を体腔壁に対して推進させる方式が検討されている。このような方式では、体腔内に挿入されたときに受ける外力によってバルーンの初期形状に乱れが生じていると各バルーンを適切な位置で膨張させることができず、より顕著な問題となって体腔壁の係止や推進が正常に機能しないおそれがある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、少なくとも１つのバルーン部材を有する内視鏡挿入補助具が体腔内に挿入されるときに受ける外力に対してバルーン部材の初期形状を適切な状態で維持することのできる内視鏡挿入補助具、及び内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の内視鏡挿入補助具は、内視鏡の挿入部が挿通される筒状の本体部の外周面に膨張・収縮可能なバルーン部材を少なくとも１つ以上備えた内視鏡挿入補助具であって、前記バルーン部材の外周面を覆うように構成されたカバー部材を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、内視鏡挿入補助具にバルーン部材の外周面を覆うように構成されたカバー部材を備えたことにより、内視鏡挿入補助具が体腔内に挿入される過程において受ける外力によるバルーン部材の変形を防止することができ、バルーン部材の初期形状を適切な状態で維持することができる。これにより、バルーン部材の膨張・収縮によって安定的で確実な係止や推進力を発生させることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項１に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記カバー部材は前記バルーン部材の外周面に密着するように構成された薄膜からなることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項２に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記カバー部材を構成する薄膜は樹脂又はエラストマーであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項２又は３に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記カバー部材には外力によって切断可能な易切断手段が切断予定位置に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項４に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記易切断手段は前記カバー部材の周方向に沿って形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項４に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記易切断手段は前記カバー部材の周方向及び軸方向に沿って形成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項２乃至６のいずれか１項に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記カバー部材には該カバー部材と前記バルーン部材との間の摩擦を防止する摩擦防止手段が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項７に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記摩擦防止手段は前記カバー部材の内面に設けられた潤滑剤であることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項１に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記カバー部材は前記バルーン部材の外周面に密着するように構成された水溶性膜からなることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項１に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記カバー部材は前記バルーン部材の外周面に密着するように構成された油脂膜からなり、該油脂膜は体腔内に挿入されたときに体温で融解する膜であることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項１に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記カバー部材は樹脂又は金属からなる筒状体であって、前記バルーン部材が設けられた前記本体部を挿通可能な通路を備えていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項１１に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記カバー部材には軸方向に沿った切れ目が形成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の内視鏡挿入補助具は、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の内視鏡挿入補助具であって、前記本体部の外周面には膨張・収縮可能な第１及び第２のバルーン部材が軸方向に沿って並設され、前記第１及び第２のバルーン部材のうち、一方のバルーン部材は膨張したときに体腔壁に密着するように構成されたバルーン部材であり、他方のバルーン部材は膨張したときに膨張状態にある前記一方のバルーン部材に押圧力を付与するバルーン部材であることを特徴とする。
【００２２】
また前記目的を達成するために、請求項１４に記載の内視鏡装置は、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の内視鏡挿入補助具が前記内視鏡の挿入部に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、内視鏡挿入補助具にバルーン部材の外周面を覆うように構成されたカバー部材を備えたことにより、内視鏡挿入補助具が体腔内に挿入される過程において受ける外力によるバルーン部材の変形を防止することができ、バルーン部材の初期形状を適切な状態で維持することができる。これにより、バルーン部材の膨張・収縮によって安定的で確実な係止や推進力を発生させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】電子内視鏡システムの概略構成図
【図２】図１の電子内視鏡の挿入部の先端部の要部構成を示した概略図
【図３】バルーン制御装置のブロック構成図
【図４】推進動作における正進動作のタイムチャートを示した図
【図５】図４の正進動作のタイミングチャートに対応させた各バルーンの膨張及び収縮の様子を示した概略断面図
【図６】推進動作における逆進動作のタイムチャートを示した図
【図７】図６の逆進動作のタイミングチャートに対応させた各バルーンの膨張及び収縮の様子を示した概略断面図
【図８】第１の実施形態に係る挿入補助具の構成例を示した概略図
【図９】第１の実施形態に係る挿入補助具に設けられるカバー部材の構成例を示した平面展開図
【図１０】第１の実施形態に係る挿入補助具を被検体内に挿入するときの操作を説明するための図
【図１１】第２の実施形態に係る挿入補助具の構成例を示した概略図
【図１２】第３の実施形態に係る挿入補助具の構成例を示した概略図
【図１３】内視鏡の挿入部からカバー部材が取り除かれる前後の様子を示した説明図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの概略構成図である。また、図２は、図１の電子内視鏡の挿入部の先端部の要部構成を示した概略図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡システム１０は、主として、電子内視鏡（以下、内視鏡という。）１２と、内視鏡１２の挿入を補助する挿入補助具１４と、挿入補助具１４に配設されるバルーンの膨張・収縮を制御するバルーン制御装置１６と、を備えて構成される。
【００２８】
内視鏡１２は、被検体の管内（体腔内）に挿入される挿入部２０と、挿入部２０の基端部分に連設された操作部２２とを備えている。操作部２２には、ユニバーサルコード２４が接続され、ユニバーサルコード２４の先端には、不図示のプロセッサ装置や光源装置に接続されるコネクタ（不図示）が設けられている。
【００２９】
挿入部２０は、挿入部２０の先端に設けられた硬性な先端部２６と、先端部２６の基端に連設された湾曲自在な湾曲部２８と、湾曲部２８の基端に連設された可撓性を有する軟性部３０とから構成される。
【００３０】
先端部２６には、被検体内の被観察部位の像光を取り込むための対物レンズと像光を撮像する撮像素子（いずれも図示せず）が内蔵されている。撮像素子により取得された被検体内の画像は、ユニバーサルコード２４に接続されたプロセッサ装置のモニタ（不図示）に内視鏡画像として表示される。
【００３１】
また、先端部２６には、被観察部位に光源装置（不図示）からの照明光を照射するための照明窓や、鉗子口３２と連通した鉗子出口、送気・送水ボタン３４を操作することによって、対物レンズを保護する観察窓の汚れを落とすための洗浄水やエアーが噴射されるノズルなどが設けられている。
【００３２】
湾曲部２８は複数の湾曲駒を連結して構成され、操作部２２に設けられたアングルノブ３６の回動操作によって、挿入部２０内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部２６が被検体内の所望の方向に向けられる。
【００３３】
軟性部３０は可撓性を有しており、先端部２６が被観察部位に到達可能なように、且つ術者が操作部２２を把持して操作する際に支障を来さない程度に患者との距離を保つために、１〜数ｍの長さを有する。
【００３４】
本実施形態の内視鏡１２には、挿入部２０を体腔内に挿入するときに能動的に駆動して挿入を補助する挿入補助具１４が取り付けられている。図１では、本発明における好ましい態様の１つとして、挿入部２０の先端部２６に挿入補助具１４が取り付けられた構成が示されているが、これに限らず、挿入部２０の先端部２６以外の部分（即ち、湾曲部２８や軟性部３０）に挿入補助具１４が取り付けられていてもよい。尚、挿入補助具１４は、既存の内視鏡に取り付けることができる。
【００３５】
挿入補助具１４は、内視鏡１２の挿入部２０が挿通される円筒状の本体部（チューブ体）４０と、本体部４０の外周面に軸方向に沿って並設された複数のバルーン４２、４４、４６、４８とから主に構成される。また後述のように、挿入補助具１４には各バルーン４２〜４８の表面全体に密着して覆うように構成されたカバー部材（図１、２中不図示、図８において符号６０で図示）が設けられている。このカバー部材は、被検体の内部（体腔内）に挿入補助具１４が完全に挿入された後に被検体の外側から引き抜くことにより取り除かれるようになっている。
【００３６】
挿入補助具１４を構成する本体部４０の外周面には、先端側（先端部２６の進行方向の前方側；図２の右側）から順に、第１駆動バルーン４２、係止バルーン４４、及び第２駆動バルーン４６が隣接して配置され、さらに第２駆動バルーン４６の後方（基端側）に所定の間隔をおいて保持バルーン４８が配置されている。
【００３７】
係止バルーン４４は、膨張時に管壁（体腔壁）の内壁面に接して係止することができる膨張特性を有するバルーンである。保持バルーン４８は、係止バルーン４４が管壁に接触していない時に、挿入補助具１４が取り付けられた挿入部２０の先端部２６の位置をほぼ中央に保持するためのバルーンである。尚、後述する推進動作では、係止バルーン４４及び保持バルーン４８の少なくとも一方が膨張して管壁に当接して係止されるようになっている。
【００３８】
第１及び第２駆動バルーン４２、４６、係止バルーン４４、及び保持バルーン４８は、主に膨張収縮自在なラテックスゴムから構成されている。また、バルーンの材料として、天然ゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴムなども好ましく用いられる。
【００３９】
挿入補助具１４の各バルーン４２〜４８とバルーン制御装置１６との間には、各バルーン４２〜４８にそれぞれ個別に気体を供給／排出（吸引）するための管路１８が配設されている。尚、図１では複数の管路を代表して１つの管路１８を簡略的に図示している。
【００４０】
尚、挿入補助具１４の本体部４０において第１及び第２駆動バルーン４２、４６と係止バルーン４４は互いに隣接して配置され、挿入補助具１４の周方向全体に形成される。また、第１及び第２駆動バルーン４２、４６と係止バルーン４４は、挿入補助具１４の本体部４０の周方向に一様な形状（軸対称な形状）に構成されていることが好ましいが、これに限定されず、本体部４０の周方向に一様ではない形状（非軸対称な形状）であってもよい。
【００４１】
また、少なくとも係止バルーン４４と第１駆動バルーン４２、係止バルーン４４と第２駆動バルーン４６は、互いに形状が異なることが好ましい。
【００４２】
また、図２に示すように係止バルーン４４が収縮時に第１駆動バルーン４２や第２駆動バルーン４６に覆い被さっていることが好ましい。挿入補助具１４が体腔内に挿入された後、初回膨張時に適切な位置で膨張することが可能となり、後述するように、係止バルーン４４による体腔壁の係止や推進を安定的且つ確実に行うことができるようになる。
【００４３】
上記のように構成された電子内視鏡システム１０で、例えば、大腸や小腸のように複雑に屈曲した管路の内壁面を観察する場合には、挿入部２０の先端部２６に取り付けられた挿入補助具１４を第１及び第２駆動バルーン４２、４６と係止バルーン４４が収縮した状態で被検体の体腔内管路に挿入し、光源装置を点灯して被検体内を照明しながら、撮像素子により得られる内視鏡画像をモニタで観察する。
【００４４】
先端部２６が管路内の所定位置に到達すると、バルーン制御装置１６により第１及び第２駆動バルーン４２、４６、係止バルーン４４、及び保持バルーン４８の膨張・収縮を制御して、管路の内壁面に押圧力を作用させる。これにより、管路の内壁面が手繰り寄せられ、挿入補助具１４が取り付けられた内視鏡１２の挿入部２０が管路の内壁面に対し相対的に進行方向の前方または後方に推進する。
【００４５】
尚、推進動作のフローの詳しい説明は後述する。また、以下の説明において、先端部２６が進行方向の前方に推進する動作を正進動作とし、先端部２６が進行方向の後方に推進する動作を逆進動作とする。
【００４６】
図３は、図１のバルーン制御装置１６のブロック構成図である。図３に示すように、バルーン制御装置１６は、吸引ポンプ５０、供給ポンプ５２、圧力制御部５４、及びバルブ開閉制御部５６を備えて構成される。
【００４７】
バルーン制御装置１６は、第１及び第２駆動バルーン４２、４６、係止バルーン４４、及び保持バルーン４８を個々に独立して内圧が調整できる構造となっており、バルブ開閉制御部５６と圧力制御部５４を介して、吸引ポンプ５０及び供給ポンプ５２が第１及び第２駆動バルーン４２、４６、係止バルーン４４、及び保持バルーン４８に接続されている。
【００４８】
バルーン制御装置１６は、後述する推進動作のフローチャートに従った処理を実行し、バルブ開閉制御部５６によって各バルーンに接続されたバルブ（不図示）の開閉を制御し、圧力制御部５４によって吸引ポンプ５０と供給ポンプ５２を制御する。
【００４９】
次に、挿入部２０の先端部２６の推進動作について説明する。
【００５０】
図４は、推進動作における正進動作のタイミングチャートを示した図である。また、図５は、図４の正進動作のタイミングチャートに対応させた各バルーンの膨張及び収縮の様子を示した概略断面図である。
【００５１】
図４のタイミングチャートの開始時（即ち、図４の工程Ａが開始される時点）には、挿入部２０の先端部２６に取り付けられた挿入補助具１４が測定対象（例えば大腸）内に挿入された状態において、第１及び第２駆動バルーン４２、４６と係止バルーン４４が共に収縮した状態であり、且つ、保持バルーン４８が膨張して腸壁５８に係止した状態になっているものとする。
【００５２】
まず、上記状態から、第２駆動バルーン４６に気体を充填して膨張させる（図４の工程Ａ）。この第２駆動バルーン４６の膨張によって、図５（Ａ）に示すように、係止バルーン４４は第１駆動バルーン４２側に押し出され、第１駆動バルーン４２に覆い被さる状態になる。
【００５３】
次に、係止バルーン４４に気体を充填して膨張させて、係止バルーン４４を腸壁５８に係止させる（図４の工程Ｂ）。これによって、図５（Ｂ）に示すように、保持バルーン４８と共に係止バルーン４４が腸壁５８に係止した状態となる。
【００５４】
尚、以下では、係止バルーン４４が膨張して腸壁５８に接触している状態のとき、係止バルーン４４の表面のうち、腸壁５８に接触していない部分（即ち、挿入補助具１４の本体部４０と腸壁５８の間を埋める部分）を第１の部分といい、腸壁５８に接触している部分を第２の部分ということにする。
【００５５】
次に、係止バルーン４４を膨張させた状態を保持すると共に、保持バルーン４８と第２駆動バルーン４６から気体を吸引して収縮させる（図４の工程Ｃ）。これによって、図５（Ｃ）に示すように、係止バルーン４４のみが腸壁５８に係止した状態となる。
【００５６】
続いて、係止バルーン４４を腸壁５８に係止させた状態で、第１駆動バルーン４２に気体を充填して膨張させる（図４の工程Ｄ）。これによって、図５（Ｄ）に示すように、係止バルーン４４は、第１駆動バルーン４２の膨張により先端部２６の進行方向の後方に向かってその表面が順々に繰り出されるように徐々に押圧されていく。
【００５７】
換言すれば、係止バルーン４４の表面における第１の部分（腸壁５８に接触していない部分）の前方側（先端部２６の進行方向の前方側；図中の右側）は、第１駆動バルーン４２の膨張による押圧力によって、腸壁５８に接触して第２の部分（腸壁５８に接触している部分）へと徐々に遷移する。これにより、係止バルーン４４は、腸壁５８に対し先端部２６の進行方向の後方（図５（Ｄ）の黒矢印）に向かって押圧力を与える。
【００５８】
即ち、係止バルーン４４がいわゆるキャタピラ（登録商標）のように（無限軌道のように）、腸壁５８を当接しながら先端部２６の進行方向の後方に向かって繰り出される。
【００５９】
そのため、腸壁５８は先端部２６の進行方向の後方に手繰り寄せられる。従って、図５（Ｄ）の白矢印のように、挿入部２０の先端部２６は腸壁５８に対し相対的に進行方向の前方に推進（正進）する。
【００６０】
次に、第１駆動バルーン４２及び係止バルーン４４を膨張させた状態を保持すると共に、保持バルーン４８を膨張させる（図４の工程Ｅ）。これによって、図５（Ｅ）に示すように、係止バルーン４４と共に保持バルーン４８が腸壁５８に係止した状態となる。
【００６１】
そして、保持バルーン４８を膨張させた状態を保持し、第１駆動バルーン４２及び係止バルーン４４を収縮させる（図４の工程Ｆ）。これによって、図５（Ｆ）に示すように、保持バルーン４８のみが腸壁５８に係止した状態となる。
【００６２】
以降、正進動作を継続する場合には、図４の工程Ａ〜工程Ｆを繰り返す。
【００６３】
図６は、推進動作における逆進動作のタイミングチャートを示した図である。また、図７は、図６の逆進動作のタイミングチャートに対応させた各バルーンの膨張及び収縮の様子を示した概略断面図である。
【００６４】
図６のタイミングチャートの開始時（即ち、図６の工程Ａが開始される時点）には、上述した正進動作の開始時（即ち、図４の工程Ａが開始される時点）と同様に、挿入部２０の先端部２６に取り付けられた挿入補助具１４が測定対象（例えば大腸）内に挿入された状態において、第１及び第２駆動バルーン４２、４６と係止バルーン４４が共に収縮した状態であり、且つ、保持バルーン４８が膨張して腸壁５８に係止した状態になっているものとする。
【００６５】
まず、上記状態から、第１駆動バルーン４２に気体を充填して膨張させる（図６の工程Ａ）。この第１駆動バルーン４２の膨張によって、図７（Ａ）に示すように、係止バルーン４４は第２駆動バルーン４６側に押し出され、第２駆動バルーン４６に覆い被さる状態になる。
【００６６】
次に、係止バルーン４４に気体を充填して膨張させて、係止バルーン４４を腸壁５８に係止させる（図６の工程Ｂ）。これによって、図７（Ｂ）に示すように、保持バルーン４８と共に係止バルーン４４が腸壁５８に係止した状態となる。
【００６７】
次に、係止バルーン４４を膨張させた状態を保持すると共に、保持バルーン４８と第１駆動バルーン４２から気体を吸引して収縮させる（図６の工程Ｃ）。これによって、図７（Ｃ）に示すように、係止バルーン４４のみが腸壁５８に係止した状態となる。
【００６８】
続いて、係止バルーン４４を腸壁５８に係止させた状態で、第２駆動バルーン４６に気体を充填して膨張させる（図６の工程Ｄ）。これによって、図７（Ｄ）に示すように、係止バルーン４４は、第２駆動バルーン４６の膨張により先端部２６の進行方向の前方に向かってその表面が順々に繰り出されるように徐々に押圧されていく。
【００６９】
換言すれば、係止バルーン４４の表面における第１の部分（腸壁５８に接触していない部分）の後方側（先端部２６の進行方向の後方側；図中の左側）は、第２駆動バルーン４６の膨張による押圧力によって、腸壁５８に接触して第２の部分（腸壁５８に接触している部分）へと徐々に遷移する。これにより、係止バルーン４４は、腸壁５８に対し先端部２６の進行方向の前方（図７（Ｄ）の黒矢印）に向かって押圧力を与える。
【００７０】
即ち、係止バルーン４４がいわゆるキャタピラ（登録商標）のように（無限軌道のように）、腸壁５８を当接しながら先端部２６の進行方向の前方に向かって繰り出される。
【００７１】
そのため、腸壁５８は先端部２６の進行方向の前方に手繰り寄せられる。従って、図７（Ｄ）の白矢印のように、挿入部２０の先端部２６は腸壁５８に対し相対的に進行方向の後方に推進（逆進）する。
【００７２】
次に、第２駆動バルーン４６及び係止バルーン４４を膨張させた状態を保持すると共に、保持バルーン４８を膨張させる（図６の工程Ｅ）。これによって、図７（Ｅ）に示すように、係止バルーン４４と共に保持バルーン４８が腸壁５８に係止した状態となる。
【００７３】
そして、保持バルーン４８を膨張させた状態を保持し、第２駆動バルーン４６及び係止バルーン４４を収縮させる（図６の工程Ｆ）。これによって、図７（Ｆ）に示すように、保持バルーン４８のみが腸壁５８に係止した状態となる。
【００７４】
以降、逆進動作を継続する場合には、図６の工程Ａ〜工程Ｆを繰り返す。
【００７５】
尚、図４及び図６の工程Ｆでは、保持バルーン４８を膨張させた状態で係止バルーン４４の収縮と共に、第１又は第２駆動バルーン４２、４６を同時に収縮させているが、これらは必ずしも同時に収縮させる必要はなく、係止バルーン４４を収縮させた後に第１又は第２駆動バルーン４２、４６を収縮させてもよい。
【００７６】
また、第１及び第２駆動バルーン４２、４６と係止バルーン４４のようにバルーンを使用する代わりに、布のような素材により所望の形状や大きさに膨張収縮が可能な膨張収縮部材を使用してもよい。
【００７７】
また、第１及び第２駆動バルーン４２、４６と係止バルーン４４とから成るバルーンユニットを複数個所に設けてもよい。
【００７８】
このように各バルーン４２〜４８の膨張・収縮を繰り返すことによって挿入補助具１４と共に内視鏡１２の挿入部２０を前後に推進させる方式（回転バルーン方式）によれば、係止バルーン４４を膨張させて腸壁５８に係止させた後、第１又は第２駆動バルーン４２、４６を膨張させて係止バルーン４４を押圧させるように制御するので、腸壁５８を滑ることなく、確実に腸壁５８を手繰り寄せて先端部２６を進行方向の前方又は後方に移動させることができる。
【００７９】
また、係止バルーン４４及び保持バルーン４８の少なくとも一方を腸壁５８に係止させた状態で推進動作が行われるので、腸管の復元力により手繰り寄せた腸管内壁が元に戻ることなく、確実に、腸管に対して係止力を発生させて腸壁５８に係止させ、かつ推進力を発生させるので、挿入部２０を腸壁５８に対し相対的に移動させることができる。
【００８０】
尚、本実施形態では、挿入補助具１４を構成する本体部４０の先端側（先端部２６の進行方向の前方側）より第１駆動バルーン４２、係止バルーン４４、第２駆動バルーン４６、保持バルーン４８の順序で配設された構成例を示したが、これらの配設順序は本例に限らず、本体部４０の先端側より保持バルーン４８、第１駆動バルーン４２、係止バルーン４４、第２駆動バルーン４６の順序であってもよい。
【００８１】
また、前記のような正進動作と逆進動作を適宜組み合わせて行うことにより、先端部２６を進行方向の前後に移動させることができる。
【００８２】
次に、挿入補助具１４に設けられるカバー部材について説明を行う。このカバー部材は、挿入補助具１４が被検体の体腔内に挿入される過程において各バルーン４２〜４８が受ける外力に対してバルーン初期形状を保持するためのバルーン形状保持部材である。以下、カバー部材を備えた挿入補助具１４（１４Ａ〜１４Ｃ）の構成例について説明する。
【００８３】
〔第１の実施形態〕
図８は、第１の実施形態に係る挿入補助具１４Ａの構成例を示した概略図である。同図に示した挿入補助具１４Ａは、バルーン形状保持部材として薄膜状のカバー部材６０を備えている。このカバー部材６０は、収縮状態にある各バルーン４２〜４８の初期形状が適切な状態で保持されるように、これらのバルーン４２〜４８の外周全体を覆うように密着構成されている。カバー部材６０の材料としては特に限定されるものではないが、例えば樹脂やエラストマーなどの薄膜材料が好ましく用いられる。また、後述する他の実施形態のように、カバー部材として、被検体内に挿入すると溶けてしまう水溶性膜、又は、体温で融解する油脂膜、或いは、金属や樹脂からなる筒状体を用いることも可能である。
【００８４】
本実施形態で用いられるカバー部材６０は、先端部（図８の右端部）が本体部４０の先端部分の外周面に接着固定されて閉じられた形状となっている。また、カバー部材６０の後端部（図８の左端部）は、内視鏡１２の挿入部２０に挿入補助具１４Ａを取り付ける際に容易に開封できるように、例えば後端部が折り畳まれてテープ又は輪ゴムなどの封止手段（不図示）で簡易的に封止された構造となっている。尚、図８では、挿入補助具１４Ａの本体部４０に挿入部２０が挿通可能となるように、カバー部材６０の後端部は封止が解かれて後方に開放された状態が示されている。
【００８５】
また、後述するように被検体の内部（体腔内）に挿入された挿入補助具１４のカバー部材６０を被検体の外側から引き抜くことができるようにするために、図８に示すように、カバー部材６０は本体部４０よりも後方に２０ｍｍ以上（より好ましくは３０ｍｍ以上）長く構成されていることが好ましい。
【００８６】
また、カバー部材６０（先端部を除く）を簡単に引き抜くことができるようにするために、所定の切断予定位置（例えば先端固定部近傍）には容易に切断可能な易切断手段が設けられていることが好ましい。易切断手段としては特に限定されるものではないが、例えば所定間隔で切れ目が施されたミシン目や表面に無数の小径穴が施されたマジックカット（登録商標）などが好適である。
【００８７】
本実施形態のカバー部材６０には、図９に示すように、カバー部材６０の先端固定部近傍の周方向に沿って形成された第１のミシン目７０Ａと共に、第１のミシン目７０Ａから後端側に軸方向に沿って形成された第２のミシン目７０Ｂが設けられている。
【００８８】
このように周方向及び軸方向に沿った易切断手段（例えばミシン目やマジックカットなど）を備えた態様によれば、被検体の内部に挿入された挿入補助具１４のカバー部材６０の後端を被検体の外側から引き抜く際に、カバー部材６０の周方向に沿って容易に切断することができると共に、前記周方向に沿って切断された筒状のカバー部材６０を内視鏡１２の挿入部２０の基端側に移動したのちに軸方向に沿って切断することができ、内視鏡１２の挿入部２０からカバー部材６０を簡単に取り除くことができる。
【００８９】
さらに本実施形態では、カバー部材６０と各バルーン４２〜４８との間の摩擦を防止する摩擦防止手段が設けられていることが好ましい。図８に示したカバー部材６０Ａの内面には、摩擦防止手段として潤滑ゼリー６２が塗布されている。このような摩擦防止手段を備えた態様によれば、カバー部材６０の抜去時に各バルーン４２〜４８との摩擦によるバルーン形状の乱れを効果的に抑えることが可能となる。
【００９０】
このように構成される挿入補助具１４Ａを被検体内に挿入するときの操作について図１０を参照しながら説明する。尚、図１０では、挿入補助具１４Ａが被検体の肛門６６から大腸６８内に挿入されるときの様子が一例として示されている。
【００９１】
まず、図１０（ａ）に示すように、カバー部材６０の後端部の封止を解いて、本体部４０の後方からその内部に挿入部２０の先端部２６を挿通する。そして、本体部４０の先端面（図１０の右側面）から先端部２６が所定量突出したところで、カバー部材６０の先端部（本体部４０に接着固定されている部分）の外周面に例えば輪ゴムなどのリング状弾性部材６４を外嵌することによって挿入部２０の先端部２６に挿入補助具１４Ａを固定する。
【００９２】
次に、図１０（ｂ）に示すように、挿入補助具１４Ａと一体的に構成された挿入部２０の先端部２６を被検体の肛門６６から大腸６８内に挿入を開始する。このとき、薄膜状のカバー部材６０によって各バルーン４２〜４８の外側全体は密着するようにして覆われているので、大腸６８内に挿入されるときに受ける外力によって各バルーン４２〜４８の初期形状に乱れが生じることがない。
【００９３】
続いて、挿入補助具１４Ａの本体部４０が完全に大腸６８内に進入したところで、肛門６６から被検体の外側にはみ出しているカバー部材６０の後端部を引っ張ることで、図１０（ｃ）に示すように、カバー部材６０を抜去する。このとき、本実施形態のカバー部材６０には、図９に示したように易切断手段として周方向及び軸方向のミシン目７０Ａ、７０Ｂが設けられているので、カバー部材６０の周方向に沿って容易に切断することができると共に、前記周方向に沿って切断された筒状のカバー部材６０を内視鏡１２の挿入部２０の基端側に移動したのちに軸方向に沿って切断することができ、内視鏡１２の挿入部２０からカバー部材６０を簡単に取り除くことができる。尚、図１０（ｄ）は、被検体の外部に引き抜かれたカバー部材６０が内視鏡１２の挿入部２０から取り除かれる前後の様子が模式的に示されている。
【００９４】
また、カバー部材６０を引き抜く際、カバー部材６０と各バルーン４２〜４８との間には摩擦防止手段として潤滑ゼリー６２が塗布されているので、カバー部材６０の抜き取り動作で各バルーン４２〜４８の形状が乱れることがない。
【００９５】
〔第２の実施形態〕
図１１は、第２の実施形態に係る挿入補助具１４Ｂの構成例を示した概略図である。図１１中、図８と共通する要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９６】
第２の実施形態に係る挿入補助具１４Ｂは、デンプン、ポリエチレングリコール、グリセロゼラチンアクリル酸ポリマー、ポリビニルアルコールのような水溶性膜、又は、カカオ脂やウイテブゾールなどの体温で融解する油脂膜からなるカバー部材１６０を備えている。このカバー部材１６０は、各バルーン４２〜４８の外側全体を覆うように密着構成されており、その両端部は本体部４０に接着固定されている。
【００９７】
このようなカバー部材１６０を備えた挿入補助具１４Ｂによれば、挿入部２０の先端部２６に取り付けられた挿入補助具１４Ｂを被検体内に挿入する際には、各バルーン４２〜４８の初期形状を適切な状態で保持することができると共に、所定時間が経過するとカバー部材１６０は水分又は体温によって溶けてなくなるので、第１の実施形態のようなカバー部材１６０の引き抜き動作が必要ない。このため、カバー部材１６０とバルーン４２〜４８のとの間の摩擦による影響を考慮する必要なく、バルーン形状の乱れを確実に防止することができる。
【００９８】
〔第３の実施形態〕
図１２は、第３の実施形態に係る挿入補助具１４Ｃの構成例を示した概略図である。図１２中、図８と共通する要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９９】
第３の実施形態では、挿入補助具１４Ｃに設けられるカバー部材２６０は、樹脂又は金属からなる筒状体として構成される。このようなカバー部材２６０を備えた挿入補助具１４Ｃを被検体内に挿入する場合には、図１２に示すように、カバー部材２６０の内部に挿入補助具１４Ｃを挿通した状態にして被検体内に挿入し、挿入補助具１４Ｃが被検体内に完全に進入したところでカバー部材２６０を抜去すればよい。
【０１００】
また、本実施形態のカバー部材２６０には軸方向に沿った切れ目２６０ａが設けられている。このため、上記のようにしてカバー部材２６０を被検体の外側に抜去した後、カバー部材２６０を内視鏡１２の挿入部２０の基端側に移動したのちに、内視鏡１２の挿入部２０からカバー部材２６０の切れ目２６０ａを通じて簡単に取り外すことができる。図１３では、被検体の外部に引き抜かれたカバー部材２６０の切れ目２６０ａを介して内視鏡１２の挿入部２０から取り除かれる前後の様子が模式的に示されている。
【０１０１】
また、カバー部材２６０は被検体の外側に抜去されることから、第１の実施形態と同様に挿入補助具１４Ｃの本体部４０よりも後方に長く構成されていることが好ましい。
【０１０２】
さらに、カバー部材２６０の後端部（図１２の左端部）には被検体内にカバー部材２６０が誤って挿入されるのを防止する挿入防止手段が設けられていることが好ましい。図１２には、カバー部材２６０の後端部に挿入防止手段としてフランジ部２６０ｂが設けられた構成が一例として示されている。もちろん、挿入防止手段としては図１２に示した例に限定されるものではない。
【０１０３】
以上説明したように、第１〜第３の実施形態に係る挿入補助具１４（１４Ａ〜１４Ｃ）によれば、各バルーン４２〜４８の外周面を覆うように構成されたカバー部材６０、１６０、２６０をそれぞれ備えたことにより、挿入補助具１４が体腔内に挿入される過程において受ける外力による各バルーン４２〜４８の変形を防止することができ、各バルーン４２〜４６の初期形状を適切な状態で維持することができる。これにより、各バルーン４２〜４６の膨張・収縮によって安定的で確実な係止や推進力を発生させることが可能となる。
【０１０４】
以上、本発明の内視鏡挿入補助具、及び内視鏡装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…電子内視鏡システム、１２…電子内視鏡、１４…挿入補助具、１６…バルーン制御装置、２０…挿入部、２２…操作部、２６…先端部、２８…湾曲部、３０…軟性部、４０…本体部、４２…第１駆動バルーン、４４…係止バルーン、４６…第２駆動バルーン、４８…保持バルーン、６０…カバー部材、６２…潤滑剤、７０Ａ、７０Ｂ…ミシン目、１６０…カバー部材、２６０…カバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011120834.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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