(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動装置および分離装置を有する運搬台であって、分離要素がより好都合に動くことができるような運搬台を提供する。【解決手段】分離装置のために提供された運搬台１は、どの運搬台本体１０２が、レール５上で動くことができる少なくとも１つの動いている車輪２１を含む分離要素６を保持するために役立つ運搬台本体１０２と、電気モータ１１および伝動装置１２から作成される駆動装置１０とを含み、その駆動装置１０は第１の駆動要素１３に連結され、それによって、力はレール５へ伝達され、運搬台１は駆動されることができる。また、駆動装置１０は少なくとも１つの第２の駆動要素１４に連結され、回転可能であるように保持された分離要素６が駆動することができる。運搬台１を用いて、継ぎ合わされた方法で別々にまたは互いに連結された分離要素６は、好都合にも移動および／または回転することができる。【選択図】図４
2011149141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分離要素（６）を保持するために役立つ運搬台本体（１０２）であって、前記運搬台本体（１０２）がレール（５）上で動くことができる少なくとも１つの動いている車輪（２１）を含む前記運搬台本体（１０２）と、少なくとも電気モータ（１１）および伝動装置（１２）を含む駆動装置（１０）であって、前記駆動装置（１０）は、力が直接または間接的に前記レール（５）へ伝達され、前記運搬台（１）が駆動される第１の駆動要素（１３）に連結される前記駆動装置（１０）とを有する分離装置のための運搬台（１）において、前記駆動装置（１０）が、回転可能に保持された前記分離要素（６）が駆動できるように少なくとも１つの第２の駆動要素（１４）に連結されることにおいて特徴付けられる運搬台（１）。
【請求項２】
前記伝動装置（１２）が、前記電気モータ（１１）に連結される入力軸（１１１）と、出力軸（１２６）と、前記入力軸（１１１）および前記出力軸（１２６）に連結される伝動装置ハウジング（１２５）とを含む差動装置または遊星歯車であり、それによって、
ａ）前記駆動要素（１３、１４）の１つは、前記回転可能に取り付けられた前記伝動装置ハウジング（１２５）に連結され、
ｂ）前記駆動要素（１４、１４）のもう一方は、支持要素（１２７）を用いて前記運搬台本体（１０２）において回転可能であるように取り付けられる前記出力軸（１２６）に連結されることにおいて特徴付けられる、請求項１に記載の運搬台（１）。
【請求項３】
前記遊星歯車が、好適には前記入力軸（１１１）または前記出力軸（１２６）に連結される遊星歯車を含み、そこで、前記遊星歯車が、好ましくは前記出力軸（１２６）または前記入力軸（１１１）と、前記伝動装置ハウジング（１２５）に連結される中空の車輪とに連結される太陽歯車を駆動し、それによって、前記入力軸（１１１）と前記出力軸（１１２）と前記伝動装置ハウジング（１２５）との回転軸が互いに同軸的に延長することにおいて特徴付けられる、請求項１または２に記載の運搬台（１）。
【請求項４】
前記出力軸（１１２）および前記伝動装置ハウジング（１２５）の前記回転軸が、前記動いている車輪（２１）の回転軸に対して垂直である、および／または、前記レール（５）の主軸に垂直であることと、前記運搬台（１）が、前記レール（５）に連結されて、それに平行に配置される導体レール（１８０Ａ、１８０Ｂ）が接触することができる電気的接点（１８Ａ、１８Ｂ）を備えることとにおいて特徴付けられる、請求項１、２または３に記載の運搬台（１）。
【請求項５】
前記運搬台本体（１０２）において、前記分離要素（６）を保持するのに役立つ取付けシャフト（１６）が回転可能であるように取り付けられ、前記出力軸（１２６）に平行して配置されて、前記第２の駆動要素（１４）に対して連結要素（１５）を経て連結されることと、および／または、好ましくは一部分だけである前記第１および第２の駆動要素（１３、１４）と前記連結要素（１５）とが歯を含むこととにおいて特徴付けられる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の運搬台（１）。
【請求項６】
ａ）前記第１の駆動要素（１３）が、前記レール（５）に沿って平行に延長し、それに連結される連結ベルト（１３０）に連結されることができる、または、
ｂ）前記第１の駆動要素（１３）が、前記動いている車輪（２１）の少なくとも１つに連結されることにおいて特徴付けられる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の運搬台（１）。
【請求項７】
中央制御装置（８０）に連結することができる制御装置（８）が提供され、
ａ）前記制御装置（８）により、前記第１および／または前記第２の駆動装置（１０、１０’）が制御される、および／または
ｂ）前記制御装置（８）により、第１および／または第２の回転止めユニット（８３、８４）が制御され、前記第１の駆動装置（１０）の前記第１のまたは第２の駆動要素（１４、１５）が係止されることにおいて特徴付けられる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の運搬台（１）。
【請求項８】
レール（５）において誘導される請求項１〜７のうちの１つに記載の少なくとも１つの運搬台（１）を有する分離装置であって、前記運搬台（１）が、
ａ）太陽電池（８００Ｓ）を備えた分離要素（６）に連結され、前記分離要素（６）は前記レール（５）に沿って動き、所望の入射光角度が入射する日射と関連して調整できるように回転する、または、
ｂ）特に停止領域において所望の角度で回転することができるスライド積み重ね壁の前記分離要素（６）に連結される、またはｃ）移動の間、回転することができる折り畳みの可動間仕切り（６０）の前記分離要素（６）に連結されることにおいて特徴付けられる、分離装置。
【請求項９】
好ましくは供給源ユニット（８００）に連結される導体レール（１８０Ａ、１８０Ｂ）が前記レール（５）において設置され、前記導体レール（１８０Ａ、１８０Ｂ）に前記運搬台（１）の前記駆動装置（１０）が滑り接点（１８Ｂ、１８Ａ）を経て連結される、および／または、前記導体レール（１８０Ａ、１８０Ｂ）に固定されるまたは前記分離要素（６）に連結される太陽電池（８００Ｓ）が直接連結されるまたは前記滑り接点（１８Ａ、１８Ｂ）を経て連結され、前記太陽電池（８００Ｓ）から、さらなる分離要素（６）、または、さらなる電流ネットワーク（ＡＣ）に前記供給されたエネルギを供給する電流調整ユニット（８０００）に、電気エネルギが前記導体レール（１８０Ａ、１８０Ｂ）を経て伝達することができることにおいて特徴付けられる、請求項８に記載の分離装置。
【請求項１０】
Ｕ型の前記レール（５）が、誘導および取付けリブ（５３、５４、５５）を各々備える中間の要素（５２）と２つの横の要素（５１）とを含み、前記レール（５）の範囲内で前記導体レール（１８０Ａ、１８０Ｂ）が前記中間の要素（５２）上に好ましくは保持され、コグベルト（１３）が前記横の要素（５１）のうちの１つに好ましくは保持され、それに沿って前記運搬台（１）の前記運搬台本体（１０２）に連結されるガイドレール（２２、２３）が導かれることと、前記横の要素（５１）が、互いに押しのけてかつその上で前記少なくとも１つの動いている車輪（２１）が回転することができる脚要素（５１１）を備えることと、および／または、前記少なくとも１つの分離要素（６）は、ガイドレールの下側に導かれることとにおいて特徴付けられる、請求項８または９に記載の分離装置。
【請求項１１】
互いに枢着される前記折り畳みの可動間仕切り（６０）の前記分離要素（６Ａ、６Ｂ・・・）の２番目毎のものが、前記運搬台（１Ｘ、１Ｙ、１Ｚ）に一端で連結され、それによって、各々の前記運搬台（１Ｘ、１Ｙ、１Ｚ）の駆動速度が、前記折り畳みの可動間仕切り（６０）の開閉の少なくともおよそ同じ速度で前記分離要素の各々の２つの間の開口角度（６Ａ、６Ｂ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｃ、６Ｄ・・・）が変わるように好適に調整されることにおいて特徴付けられる、請求項８、９または１０に記載の分離装置。
【請求項１２】
前記折り畳みの可動間仕切り（６０）前記分離要素（６Ａ、６Ｂ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｃ、６Ｄ・・・）のそれぞれの２つが、前記第１の分離要素（６Ａ）に提供される第１の回転軸（Ｘ１）とおよび、前記第２の分離要素（６Ｂ）に提供される第２の回転軸（Ｘ２）とを形成するヒンジ装置（７）を経て互いに連結され、前記回転軸（ｘ１、ｘ２）は互いに距離をおいて配置され、互いに平行して延長することにおいて特徴付けられる、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の分離装置。
【請求項１３】
好ましくは、Ｃ型の取付けの型（７５Ａ、 ７５Ｂ）が、互いに対向するように配置される前記分離要素（６Ａ、６Ｂ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｃ、６Ｄ・・・）の端面上に提供され、前記取付けの型（７５Ａ、７５Ｂ）の下部および上部に好ましくは摺動ブロック（７２１Ａ、７２１Ｂ）によって、前記関連する回転軸（Ｘ１、Ｘ２）によって同軸的に回転可能であるように連結プレート（７３）により保持され、互いに係合するピニオン部分（７１Ａ、７１Ｂ）を好ましくは含む第１または第２のヒンジ・ユニット（７Ｕ、７０）の２つのそれぞれの取付けブロック（７２Ａ、７２Ｂ）が提供されることにおいて特徴付けられる、請求項１２に記載の分離装置。
【請求項１４】
互いに対向するように配置される前記分離要素（６Ａ、６Ｂ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｃ、６Ｄ・・・）の端面上に中空の丸い型の部分（７４Ａ、７４Ｂ）が提供され、前記丸い型の部分（７４Ａ、７４Ｂ）は前記折り畳みの可動間仕切り（６０）が開閉される場合、互いに少なくともおよそ一定の距離で回転することができることにおいて特徴付けられる、請求項１３に記載の分離装置。
【請求項１５】
前記導体レール（１８０Ａ、１８０Ｂ）を介して供給源ユニット（８００）と、固定されたまたは可動性の太陽電池（８００Ｓ）とから伝えられる直流または交流の伝達が、前記中央および少なくとも１つの局所的制御装置（８、８０）によって制御することができることにおいて特徴付けられる、請求項８〜１４のいずれか一項に記載の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールで導かれ、かつ、引込み戸のような少なくとも１つの分離要素に連結される運搬台を有する駆動装置および分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
領域を分けるまたは形成する、または、部屋または窓を閉じるために、多くの場合、レールに沿って移動することができ、回転可能であるように取り付けられる運搬台に固定する引込み戸のような分離要素が使われる。そのような引込み戸は例えば、透明なガラス、木または金属から作成される。
【０００３】
一般的な運搬台は、特許文献１から公知であり、線形および曲線の周りを移動し、任意に回転可能かつ停めることができる分離要素を駆動するために用いられる。レールの動いている表面上で２つの動いている車輪により導かれるこの運搬台は、電気モータおよび伝動装置によって駆動される駆動軸を含み、その駆動軸は、レールに連結されるコグベルトと係合し、そのコグベルト上で回転する歯車を有し、このことにより、レールに沿って運搬台を移動させる。分離要素は、負荷軸によって回転可能であるように運搬台によって好ましくは保持され、このことにより、曲線状の移動を可能にする。
【０００４】
特許文献２において、２つに分けられるガイドレールが停止領域に引込み戸を移動させるために使われ、そのガイドレールはステーション領域に分岐を含み、その分岐から直線および曲線のレール要素が連続することが示される。引込み戸は、このことにより各々レールにおいて導かれる２つの運搬台に掛けられ、これらの運搬台の一方が直線のレール要素に移動し、他方が曲線のレール要素に移動する。引込み戸はそれによって９０°回転し、例えば壁に対して互いに積み重ねられる。したがって、レール・システムが任意に個々に局所的状態に適応するような特定のレール・システムが引込み戸の回転のために必要である。
【０００５】
折り畳みスライドシャッタのための部品は、非特許文献１から公知である。その部品は例えば、ウインドウ前方上、または、バルコニの外側の側部に設置される偶数または奇数の翼を有する。折り畳みアセンブリの翼要素は、ヒンジによって各々に回転可能な方法で連結される。そのような折り畳みアセンブリは壁に対して横に押される、または、光からの防護または風からの防護として独立して立っている。折り畳みアセンブリの移動、開きまたは折り畳みは、手の介入による追加のレール要素なしで実現される。このことにより、翼要素は、手の介入に基づいて起こる不規則な折り畳みプロセスの結果による不規則な速度で通常に回転する。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、駆動装置および分離装置を有する運搬台であって、分離要素がより好都合に動くことができるような運搬台を生成することである。
【０００７】
その運搬台は、すでに周知の運搬台と同じ方法で、運搬台がレール内で移動可能であるように取り付けられるようにほとんど空間を必要としない、または、少ない空間を必要とする。
【０００８】
運搬台に連結される分離要素は好都合にも、例えば積み重ねられた配置のように所望の位置に移動可能である。
【０００９】
特に好都合に動く個々の分離要素、スライド積み重ね壁、および、可動間仕切りの折り畳みのような、いかなる所望の分離装置のためにも普遍的に運搬台を使用することがさらに可能である。
【００１０】
本発明の目的は、請求項１および９において定められる特徴を含む運搬台および分離装置によって達成される。本発明の好都合な実施態様は、さらに請求項において定められる。
【００１１】
分離装置を備えた運搬台は分離要素を保持するために用いられる運搬台本体を含み、その運搬台本体はレール上で動くことができる少なくとも２つの動いている車輪を保持し、少なくとも電気モータおよび伝動装置を含む駆動装置をさらに含み、その駆動装置は、力が直接または間接的にレールに伝えられて、運搬台が駆動される第１の駆動要素に連結される。
【００１２】
本発明によると、駆動装置は、回転可能に保持された分離要素が特に回転して駆動できる手段によって、少なくとも第２の駆動要素に連結される。
【００１３】
駆動装置はしたがって、一方でレール内での運搬台の駆動を可能にし、他方で１つのモータおよび１つのみの伝動装置での分離要素の駆動を可能にする。本発明の運搬台により、少なくとも１つの分離要素がレールに沿って任意に移動することができる。同時に、運搬台によって分離要素が任意に回転することができる。１つのモータのみが１つの伝動装置のみで使われるので、運搬台は、レールに完全に一体化され、周知の運搬台よりも多くの空間を必要としない。
【００１４】
本発明の運搬台によって、分離要素は任意に移動し、手動介入または必要とされる対応したレール・システムなしで回転することができる。分離要素はしたがって、引込み戸および／または回転ドアとして任意に使うことができる。本発明により備えられる分離要素は例えば停止領域から動くことができ、高価なレール・システムを必要とすることなく分割壁を形成するために結合される。さらに分離要素は、例えば停止領域またはレールの中間領域のようないかなる所望の位置でも積み重なることができる。このために、第１の分離要素は停止位置へ動き、そこでレールに対して垂直な位置に回転した。このことにより、回転プロセスは、停止位置に接近するとすぐに開始されることができ、したがって、複数の分離要素が急速に互いに接近することができる。
【００１５】
可動間仕切りを折り畳むために本発明の運搬台を使用することは特に好都合であり、そこで、複数の分離要素は継ぎ合わされるように互いに連結される。可動間仕切りの折り畳みを開閉するプロセスが最適に動くのを確実にするため、個々の運搬台の駆動装置は、対応してプログラムされるまたは制御される。特許文献３ＥＰ  １  ６５７  ３９３ Ａ１に記載されるように、例えば電源ラインを経た制御信号の無線または有線での伝達は可能である。光学、電気、機械的なセンサ、およびスイッチもこのことにより使うことができ、それにより、信号は例えば衝突を避けるため、関連する制御プログラムとみなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】ＥＰ １ ９１６ ３７０ Ａ１公報
【特許文献２】ＷＯ ９７／４９８８５公報
【特許文献３】ＥＰ  １  ６５７  ３９３ Ａ１公報
【特許文献４】ＤＥ  １９６  ３８  ８８０  Ｃ１公報
【非特許文献】
【００１７】
【非特許文献１】ＨＡＷＡ社の製品カタログ“Baubeschlaege fur Faltschiebelaeden”［折り畳みスライドシャッタのための構造用部品］、２００６年、３６ページ
【非特許文献２】http://de.wikepedia.org/wiki/Planetengetriebe.
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１８】
太陽電池を備えた分離要素のために本発明の運搬台が使われることは特に好都合である。これらの分離要素は、レールに沿って移動することができ、太陽の進行に従い、常に最適入射角放射線を達成するように回転する。太陽電池による電気エネルギ出力は、本発明の運搬台内で提供されるアキュムレータにおいて好ましくは蓄えられる。アキュムレータの含有はまた、特に従来の運搬台において好都合である。
【００１９】
遊星歯車が好ましくは伝動装置として使われ、それによって、その遊星歯車は、電気モータに連結された入力軸と、入力軸および出力軸に連結された伝動装置ハウジングとを含む。本発明によると、入力軸、出力軸、および、伝動装置ハウジングは、運搬台において回転可能であるように載置されて、駆動要素の１つは伝動装置ハウジングに連結され、他の駆動要素は出力軸に連結される。原則として、駆動要素の１つまたはさらなる駆動要素を入力軸に連結することも可能である。これは、さらなる伝動装置がモータ内で一体化される場合特にあてはまる。
【００２０】
遊星歯車の主な構造は例えば、非特許文献２に記載される。遊星歯車は、惑星キャリア上に配置される少なくとも１つの、歯を有する遊星歯車を持つ回転軸の周りで回転可能な惑星キャリアを典型的に含み、遊星歯車は一方で中央に配置された歯を有する太陽歯車に連結され、他方では内部に歯を有する中空の車輪に連結される。遊星歯車は太陽車輪の周りを回転し、それによって中空の車輪に内側の歯の上で回転する。中空の車輪が固定して保持される場合、遊星歯車の一定の回転数、したがって、太陽歯車の対応する回転数は、惑星キャリアの各々の回転に起因する。その一方で、太陽歯車で出力軸が固定して保持される場合、中空の車輪は回転する。
【００２１】
本発明によると、すべての部品が回転できるように取り付けられるように、遊星歯車は、設置されて取り付けられる。中空の車輪および出力軸は駆動モータおよび入力軸によって駆動され、各々が好ましくは歯を有する第１または第２の駆動要素を備える。
【００２２】
入力軸または出力軸はそれによって、遊星歯車、またはそのキャリア、または太陽歯車に連結されることができる。中空の車輪は遊星歯車のハウジングに固定して連結され、したがって、中空の車輪と同じ角速度で回転する。入力軸の回転軸、出力軸、および、伝動装置ハウジングは、好ましくは各々同軸的に延長し、そのことは、駆動装置が非常にコンパクト構造を有することができることを意味する。
【００２３】
駆動装置は、出力軸のおよび伝動装置ハウジングの回転軸がレールの主軸に対して垂直であり、好ましくは動いている車輪の回転軸に垂直または平行であるように運搬台に組み込まれる。駆動装置はしたがって、水平な、縦の、横または垂直位置の運搬台に一体化されることができる。このことにより駆動要素は、直接または間接的に、様々な方法で分離要素の移動および回転または運搬台の駆動を生じる。
【００２４】
２つの導体レールは、運搬台に横にまたは運搬台の上に提供される電気的接点によって接触するレール内で好ましくは提供される。さらに、駆動装置はまた、運搬台に一体化されるアキュムレータによって供給することができる。
【００２５】
さらに好適な実施態様において、分離要素を保持するために役立つ取付シャフトは、運搬台本体において回転可能であり、出力軸に平行に配置されるように載置され、その取付シャフトは、好ましくは歯を有する連結要素経由で第２の駆動要素に連結される。分離要素の取付けはしたがって駆動装置から分離され、それは第２の駆動要素を経た分離要素の回転を単に引き起こすだけである。しかしながら、直接的な、回転可能なまたは固定した方法で分離要素が出力軸に連結されることもまた、可能である。
【００２６】
分離要素が出力軸に固定して連結される場合、出力軸と共に回転する。分離要素が出力軸に回転可能な方法で連結される場合、分離要素はさらなる歯車車輪を経て駆動される。
【００２７】
しかしながら、分離要素がそれにより保持される別々の取付けシャフトの使用は、取付シャフトが所望の速度伝達比を有する第２の駆動要素によって駆動される歯車車輪または歯車車輪の部分に連結されることができるという利点を有する。より重い分離要素もまた、このことによりうまく回転する。
【００２８】
スライド積み重ね壁の分離要素は停止領域に動くことができ、一緒にまたは順番に回転される。それにより、互いに対してそれまで動いた比較的限られた回転の後、運搬台が互いに連結するまで、特に分離要素のために好都合である。折り畳みの可動間仕切りの開口はしたがって、停止領域への以前の通常の移動速度によってもはや制限されないが、代わりに何倍も速い速度で実現することができる。本発明の解決法が、ガラスでできている分離要素を有するシステムにおいて特に好都合に使うことができ、そこでは、最小の回転は各々に対して分離要素を動かすためにすでに十分である。互いの方へ進行した分離要素は積み重ねを形成し、それから積み重ねが壁に対して平行になるまで完全に回転することができる。
【００２９】
分離要素の移動のために提供される第１の駆動要素は、様々な方法で運搬台を駆動することができる。第１の駆動要素は、レールに沿って平行に延長し、それに接続される連結ベルトに好ましくは連結される。第１の駆動要素はこの場合、レールに固定して保持されるコグベルトに係合し、このことにより運搬台を駆動する歯車車輪である。
【００３０】
あるいは、第１の駆動要素は直接または間接的に運搬台の動いている車輪に連結され、それによって、運搬台は動いている車輪の駆動によって動かされる。
【００３１】
運搬台は、駆動モータを制御する局所的制御装置を好ましくは含む。いずれの場合においても所望の駆動要素が動くのを確実にするため、出力軸または伝動装置ハウジングを係止することができる少なくとも１つの回転止めユニットが好ましくは提供される。分離要素が移動されるが回転されない場合、好ましくは出力軸に連結される第２の駆動要素が係止される。他方では、移動がなく、代わりに分離要素の回転のみが要求される場合、好ましくは伝動装置ハウジングに連結される第１の駆動要素が係止される。第１の場合（第２の駆動要素の係止）において、分離要素は機能的に、例えば引込み戸のような滑走要素である。第２の場合（第１の駆動要素の係止）において、分離要素は機能的に例えば回転ドアのような回転要素である。少なくとも１つの回転止めユニットを対応して制御することによって、分離要素の機能は要求されるように変えることができ、それによって、両方の機能の組合せもまた可能である。
【００３２】
折り畳みの可動間仕切りにおいて本発明の運搬台を使いる場合、互いに枢着した分離要素の２番目毎のものが本発明の運搬台に前方側面に連結されるのが好ましい。各々の運搬台の駆動速度は、折り畳みの可動間仕切りの開閉の間、各々の分離要素の２つの間の開口角度が少なくともおよそ同じ速度で変わるように好ましくは設定される。例えば、折りたたみの可動間仕切りが４つの分離要素と２つの本発明の運搬台を備えた場合、２倍の距離をカバーする第１の運搬台の駆動モータは、第２の運搬台の駆動モータの２倍速く回転する。運搬台はレールにおいて対応した速度で第１の駆動要素によって駆動され、一方で第２の駆動要素は分離要素の回転をもたらす。
【００３３】
分離要素は、非特許文献１から公知でありかつ図６に示されるように、従来のヒンジ装置によって各々に連結されることができる。これらの公知のヒンジ装置により、両方の分離要素は、回転軸に当接している分離要素の端面はプライヤで開閉するように同軸の周りを回転する。例えば、小さな子供がこれらの端面の回転領域に入ってしまった場合、相当な外傷が生じる可能性がある。
【００３４】
したがって、本発明の好ましい実施態様において、折り畳みの可動間仕切りの分離要素の２つは各々、ヒンジ装置を経て互いに連結され、それによって、これらのヒンジ装置は、第１の分離要素に提供される第１の回転軸と第２の分離要素に提供される第２の回転軸とを形成し、その軸は互いに距離を置いて平行に延長する。各々の方への分離要素の端面の完全な回転は、このように避けられる。完全に外傷の危険性を取り除き、個々の分離要素間の干渉を発生する隙間を避けるため、中空の丸い型の部分は、互いに対向するように配置される分離要素の端面に好ましくは提供される。その丸い型の部分は、折り畳みの可動間仕切りの開閉の間少なくともおよそ一定の距離で互いの方へ回転することができる。したがって、危険なプライヤの動きは、避けられる。
【００３５】
本発明のヒンジ装置の好ましい実施態様において、好ましくは、Ｃ型の取付け型は互いに対向して配置される分離要素の端面に提供され、それによって、第１または第２のヒンジ・ユニットの２つの取付けブロックは、Ｃ型の取付け型の下側および上側に取り付けられる。その取付けブロックは、関連する回転軸と同軸的な接続プレートによって回転可能であるように保持される。取付けブロックは好ましくは互いに係合するピニオン部分を含み、それにより２つの分離要素が同じ量回転することが確実にされる。取付けブロックが、Ｃ型の取付け型に導入されかつ締められる摺動ブロックによって組立てられることは、特に好都合である。
【００３６】
分離要素は、常にレールの下に留まる端面の周りで回転が起こるように、それらの上側、好ましくは端面の近くに保持される。分離要素は、例えば基部に組み込まれるガイドレールの下側に導くことができる。好ましい実施態様において、分離要素は本発明の運搬台によって下側におよび上側に保持され、駆動装置によって動かされる。それらが常に垂直のままであるように、運搬台はレールにおいて同期して移動される。このために、運搬台の局所的制御装置は好ましくは互いと通信することができる。あるいは、１つの局所的制御装置のみが、分離要素に連結される２つの運搬台のために使われる。通信線および／または制御線は、好ましくは中空の側面部分における好ましくは分離要素の端面上に置かれる。２つの本発明の運搬台を用いて、一般にガラス、金属または木のようないかなる所望の材料でも作成される分離要素は、より容易に回転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
本発明は、図面を参照することで以下にさらに詳細に説明される。そこで、
【図１】図１は、好ましい実施態様における本発明の運搬台１を示す。
【図２】図２は、上から見た空間的な図における図１の運搬台を示す。
【図３】図３は、モータ１１および伝動装置１２を有する駆動装置を示す図１の運搬台１の断面図を示す。
【図４】図４は、レール５に導入される図１の運搬台１を示す。
【図５】図５は、分解図における運搬台１の好ましく使用された駆動装置１０、運搬台１に提供される局所的制御装置８、外部の中央コントロール・ユニット８０、従来の供給源ユニット、および、太陽エネルギに基づく供給源ユニット８００を示す。
【図６】図６は、非特許文献１から公知である公知のヒンジ装置７’での折り畳みの可動間仕切りの要素を示す。
【図７】図７は、折り畳みの可動間仕切り６０のための本発明のヒンジ装置７を示す。
【図８ａ】図８ａは、２つの分離要素６Ａ、６Ｂを有する本発明の折り畳みの可動間仕切り６０を示す。
【図８ｂ】図８ｂは、４つの分離要素６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを有する本発明の折り畳みの可動間仕切り６０を示す。
【図８ｃ】図８ｃは、６つの分離要素６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆを有する本発明の折り畳みの可動間仕切り６０を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１、２、３および図４は異なる空間的な図における本発明の運搬台１を示す。図１は下からの運搬台１の側部を示す。図２は上からの運搬台の側部を示す。図３は、駆動装置１０の頂点での運搬台１の断面図を示す。図４において、運搬台１は分離要素６Ａに連結され、レール５において導かれる。
【００３９】
運搬台１は運搬台本体１０２を含み、その両側に２つの動いている車輪２１と、１つのガイドホイール２２とが回転可能であるように取り付けられる。さらに取付けシャフト１６は、運搬台本体１０２（図２参照）の支持ブロック１０２１において回転可能であるように載置され、それによって、取付けシャフト１６は分離要素６（図４参照）に連結することができる。緩衝要素２４は運搬台本体２０１の端面に挿入され、その緩衝要素２４は、さらなる本体、端の止め具またはさらなる運搬台１上の運搬台１の衝撃を吸収する。
【００４０】
これまで記載されたところ、運搬台１は、運搬台本体１０２、動いている車輪２１、ガイドホイール２２、および、取付けシャフト１６で図４に示されるレール５に挿入され、手動で動くことができる。
【００４１】
本発明によると、運搬台１は加えて、第１の駆動要素１３、すなわち歯車車輪がそれにより動かされる駆動装置１０を含む。その歯車車輪はレール５において設置されるコグベルト１３０と係合することができ、図３、４、および、５に示すように、レール５に沿って運搬台１を駆動する。
【００４２】
さらに、駆動装置１０は、歯を有する連結要素１５と、取付けシャフト１６に連結される歯車車輪の部分とに係合する歯車車輪と同様に第２の駆動要素１４を駆動し、取付けシャフト１６の回転軸ｘｍの周りでそれを回転させることができる。
【００４３】
駆動装置１０を取り付けるために、運搬台１は、連結要素１０３を経て運搬台本体１０２に一体に連結される追加のモジュール１０１を備える。駆動装置１０が片側に保持される追加のモジュール１０３はまた、スイッチバンク８１によってプログラムされる制御装置８とレール５に置かれる導体レール１８０Ａ、１８０Ｂが接触することができる（図４参照）滑り接点１８Ａ、１８Ｂとを含む電気系統の要素を含む。
【００４４】
図５の分解立体図に示され、図３の運搬台１に組み込まれた駆動装置１０は例えば、その駆動軸が差動装置または同じ製造業者の「ＧＰ  ２２Ａ」のような遊星歯車に連結されるＭＡＸＯＮ  ＭＯＴＯＲ社の「ＥＣ  ３２  ＦＬＡＴ」のような電気モータを含む、
【００４５】
図２はさらに、運搬台１に同様に一体化される第２の駆動装置１０を示す。第２の駆動装置１０’が一体化される限り、第１の駆動装置１０は例えば、コグベルト１３０の係合、および、運搬台１の駆動に役立つ１つの駆動要素１３のみを備えることができる。第２の駆動装置１０’の駆動軸は、取付けシャフト１６に直接連結することができる。図２に示すように、２つの駆動装置１０、１０’は、好ましくは各々平行に配置された駆動軸で互いに接して取り付けられる。
【００４６】
電気モータ１１が連結ケーブル１１２とモータ本体１１７とを含み、駆動軸１１１が回転可能であるように取り付けられ、取付けネジ１１０によって追加のモジュール１０１に取り付けられることが、図３および５からわかる。同時に遊星歯車１２の入力軸を形成する駆動軸１１１は、第１および第２の支持要素１２１、１２３によって、遊星歯車１２のハウジング・ヘッド１２２において回転可能であるように取り付けられ、歯車車輪１２４に連結される。歯車車輪１２４は例えば、遊星歯車１２において回転可能であるように載置される出力軸１２６に連結される惑星キャリアで回転可能であるように配置される遊星歯車を駆動する太陽歯車である（図示せず）。さらに中空の車輪は遊星歯車によって駆動され、その中空の車輪は遊星歯車１２のハウジング１２５に連結され、それと同期して回転する。遊星歯車１２の出力軸１２６は、固定ネジ２５によって運搬台本体１０２において固定される第３の支持要素１２７によって回転可能であるように載置される。遊星歯車１２はしたがって、入力軸１１１と出力軸１２６と伝動装置ハウジング１２５とを含み、共通の駆動軸心ａｘの周りを回転することができる。運搬台１のこの実施態様において、その駆動軸心ａｘは、レール５の主軸に対して垂直であり、動いている車輪２１の回転軸ｌｘに対して垂直であり、さらに取付けシャフト１６の回転軸ｍｘに対して平行である。第１の駆動要素１３（断面図で示す）に連結される遊星歯車１２の伝動装置ハウジング１２５は部品が回転可能であるように取り付けられる入力軸１１１および出力軸１２６によって単に保持されるだけであることは、図３から明らかにわかる。
【００４７】
運動学的な反転を含むいかなる所望の動きの連続によっても操作される、他のモータと別途構成された差動装置と遊星歯車とを有する他の駆動装置もまた用いることができると理解される。例えば、出力軸はまた、太陽歯車に連結されることができる。さらに、例えば複数の惑星キャリアおよび太陽歯車で多段伝動装置を用いることができる。使われる伝動装置から２つのトルクが第１および第２の駆動要素１３、１４へ伝達されることが単に必要なだけである。
【００４８】
示された実施態様において、コグベルト１３０に係合する歯車車輪である第１の駆動要素１３は、取付けネジ１３１によって伝動装置ハウジング１２５に連結される。第２の駆動要素１４は、遊星歯車１２の出力軸１２６に連結され、示された実施態様の歯車車輪の４分の１の部分である歯を有する連結要素１５に接続される。連結要素１５は、受容要素１５１に挿入される取付けストリップ１５２によって分離要素６Ａ（図４参照）に連結されるまたは連結可能である。設置された分離要素６Ａが高トルクで駆動されるように、第２の駆動要素１４および連結要素１５の直径は選ばれる。連結要素１５の切取り部分は、所望の回転角に対応して選ばれる。多くの用途において、９０°の回転角は十分であり、それによって、取り付けられた分離要素６が例えば、壁に平行に停止するようにレール５の軸に対して垂直に配置するのを可能にする。しかしながら必要であるならば、連結要素１５はまた完全な歯車車輪であってもよい。
【００４９】
図５は、さらに好ましくは提供されたスイッチバンク８１を有する運搬台１の制御装置８をさらに示し、そのスイッチは、運搬台１の所望の速度に対応して設定される（図８ａ、８ｂ、および、８ｃも参照）。動作電流は、図４に示される導体レール１８０Ａ、 １８０Ｂと滑り接点１８Ａ、１８Ｂとを経て外部の供給源ユニット８００から運搬台１に好ましくは供給される。導体レール１８０Ａ、１８０Ｂによって、データ、動作データ、状態データ、および、制御信号はまた、運搬台１における局所的制御装置８と中央制御装置８０との間で伝達することができる。それによって、折り畳みの可動間仕切り６０または分離要素６のみに連結される各々の運搬台１を個々に制御することが可能である。これは、雨よけ、日よけ、太陽エネルギの利用または美的効果が分離要素６を用いて達成される特にデパートまたはファサード構造におけるより大きい設備のために好都合である。分離要素６はしたがって、建築家により要求される構成に動かすことができる。上述のように、分離要素６はまた、天気および陽の照射に従って必要に応じて動かし回転することができる。分離要素６の駆動装置１０がまた、分離要素６に載置されるまたは例えば建築のファサード上に固定されて設置される太陽電池８００Ｓにより供給されることは、特に好都合である。
【００５０】
できる限り高容量を有するコンデンサであるアキュムレータ８２は、運搬台１に好ましくは追加のモジュール１０１に一体化され、特に分離要素６の場合には、運搬台１が太陽電池８００Ｓによりに供給される。運搬台１の独立操作は、それによって保証される。さらに混合した操作は可能であり、必要に応じて、例えば、分離要素６５を初期化する、または、エネルギ消費のために提供された位置にそれらを動かすため、外部の供給源ユニット８００が使われるのみである。
【００５１】
太陽電池８００Ｓを備えた複数の分離要素６を有するシステムは、エネルギを抽出し、公共電力供給ネットワークへとそれを戻すように供給するために用いることができる。このため、公共交流ネットワークに供給される交流に直流を変換する電流調整ユニット８０００が用いられる。この種類の装置は例えば、特許文献４ＤＥ  １９６  ３８  ８８０  Ｃ１から公知である。それによって、特にファサード設備の場合、ファサードに設置された分離要素６または太陽電池８００Ｓを通じて建物で必要な相当な割合のエネルギを生成することが可能である。
【００５２】
好ましい実施態様において、導体レール１８０Ａ、１８０Ｂは、可動性のまたは固定された太陽電池８００Ｓにより出力された電流を伝えるために用いられる。太陽電池８００Ｓにより生成された直流またはそれから導かれる交流に、電流調整ユニット８０００に、または、おそらく駆動装置であるさらなる消費装置に導体レール１８０Ａ、 １８０Ｂを経て好ましくは伝えられる。太陽電池８００Ｓ（またはソーラーパネル）が建物のファサードに固定的に設置される場合、分離要素６のために提供された導体レール１８０Ａ、１８０Ｂは収集のための母線として同時に使われ、それによって、分離要素６の電源から完全に導体レール８０Ａ、１８０Ｂを経て起こる太陽エネルギの抽出およびフィードバックを分けることができる。あるいは、必要条件が適用される場合、太陽エネルギは連結することができる。
【００５３】
太陽エネルギの伝達は、分離要素６が駆動されていない間隔で好ましくは起こる。太陽電池から直流が導体レール１８０Ａ、１８０Ｂに供給されることも可能であり、一方で、分離要素６の駆動のため、交流電圧は、供給源ユニット８００により導体レール１８０Ａ、１８０Ｂに供給される。その交流電圧は、太陽電池８００Ｓにより出力された直流電圧に重畳される。
【００５４】
他方で、好ましくは等しい大きさの直流電圧は、供給源ユニット８００と太陽電池８００Ｓとの両方から導体レール１８０Ａ、１８０Ｂ供給される。それから、局所的制御装置と中央制御装置８および８０のそれぞれで太陽エネルギが分離要素６の供給に十分であるかどうか検査される。
【００５５】
１以上の閾値は、局所的制御装置と中央制御装置８および８０のそれぞれによってモニタすることができる。可動性のおよび／または固定された太陽電池８００Ｓの電圧出力が例えば第１の閾値を超える場合、供給源ユニット８００はスイッチを切られ、システムは太陽エネルギのみによって作動され続ける。可動性のおよび／または固定された太陽電池８００Ｓの電圧出力が例えば第２の閾値を超える場合、電流調整ユニット８０００は交流ネットワークへエネルギを戻して供給する。供給源ユニット８０００と太陽電池８００Ｓとを切り替えるため、通信が中央制御装置と局所的制御装置８、８０との間で好ましくは提供される。太陽電池８００Ｓが固定された方法で設置される場合、それらは好ましくは、例えば単一のチップ・プロセッサのような局所的制御装置８’を備える。固定された太陽電池８００Ｓの連結のため、導体レール１８０Ａ、１８０Ｂは好ましくは、レール５から外されるまたはそこで接近可能であるプラグコネクタ（図５に概略的に示される）を備えた連結１８’を含む。
【００５６】
制御信号の伝達は、いかなる所望の方法でも実現されることができる。例えば制御信号は、無線、光学的、または電波によって、または、特許文献３で記載されるように特に導体レール１８０Ａ、１８０Ｂのような電線を経てケーブルにつながれて、伝達される。信号は例えば、時分割多重化、または、周波数分割多重化、または直流電圧のスイッチのオンオフにより伝達することができる。
【００５７】
導体レール１８０Ａ、１８０Ｂを経た太陽エネルギの伝達は、システムにおいて特に好都合に実現され、そこで、本発明の運搬台１が使われるが、他の運搬台および駆動システムを用いた場合にも好都合に使われることができる。上述のように太陽エネルギは、交流ネットワークに供給される、および／または、例えば不利な太陽放射のために十分な太陽エネルギを受容しないさらなる運搬台または分離要素を駆動するために提供される。
【００５８】
２つの好ましくは提供された回転止めユニット８３、８４は制御ライン１８２を経て制御装置８によって制御することができ、それによって第１または第２の駆動要素１３、１４は、回転止めユニット８３、８４によって遮断されるまたは妨げることができることが、さらに図５に示される。第１の回転止めユニット８３を作動させることによって、レール５での運搬台１の移動に役立つ第１の駆動要素１３は係止することができる。この場合、保持される分離要素６を回転させることができる第２の駆動要素１４のみが作動する。第２の回転止めユニット８４を作動させることによって、第２の駆動要素１４は係止され、その後、保持される分離要素６は移動されるのみであり、回転することはできない。分離要素６はそれにより、局所的または中央制御装置８、８０によって要求通りに移動および／または回転することができる。２つの回転止めユニット８３、８４は例えば、ゆるく伝動装置ハウジング１２５および出力軸１２６、または、第２の駆動要素１４を囲み、必要に応じて、作動装置を用いて締められるツーパーツの制動装置として設計されてもよい。機械的な摩耗を避けるため、駆動モータ１１は回転止めユニット８３、８４の操作の状態を変える場合にも止めることができる。この場合、伝動装置ハウジング１２５または第２の駆動要素１４が、形状をロックするように保持されることも可能である。
【００５９】
図４において、運搬台１は、レールの断面に突出する誘導および取付けリブ５３、５４、５５を各々が備える中間の要素５２と２つの横の要素５１とを含むＵ型の輪郭にされたレール５に挿入される。２つの第１のリブ５３は中間の要素５２に提供され、関連する横の要素５１と共に第１のリブ５３が各々、導体レール１８０Ａ、１８０Ｂの１つが取り付けられる空間を囲む。運搬台１の上側または追加モジュール１０１上に好ましくは提供される２つのガイドホイール２３は、２つの第１のリブ５３（図２）の間で導かれる。そのガイドホイール２３は、垂直位置に運搬台１を保持する。レール５の横の要素５１に提供されるさらなるリブ５４および５５を通じて、それぞれの領域は、横の要素５１のうちの１つのみに設置されるコグベルト１３０を受容するために形成される。最下部のリブ５５は下方向きにされたＬ字状の輪郭を形成し、その範囲内で運搬台１に横に提供されるガイドホイール２２が導かれる。横方向および上のガイドホイール２２、２３により、動いている車輪２１は、軌道において、および、横の要素５１の下端で提供されかつ各々に対向するように配置される脚部要素５１１における正しい位置で、正確に回転することが確実にされる。対応する動作およびガイド要素２２、２３を配置することによるレール５の運搬台１の安定化は、分離要素の負荷と、さらに動作および／またはガイド装置の使用とに基づいて分離要素６の反対側に好ましくは提供される。原則として、片側のみで動いている車輪２１を有する運搬台が提供される。レール・システム内で分岐を用いることができるように、片側で２つの動いている車輪２１を有する運搬台が多くの場合、使われる。本発明の運搬台１はしたがって、複雑なレール・システムにおいても使うことができる。
【００６０】
導体レールは、１８０Ａ、１８０Ｂ代わりに、レール５の横の要素５１に配置することもできる。同様にコグベルト１３０をレール５の中間の要素５２に配置することが可能である。駆動装置１０の駆動軸ａｘが動いている車輪２１の回転軸ｌｘに平行に配置される場合に有用である。この場合、歯車車輪またはコグベルトを経て動いている車輪２１の１つに入力軸１１１、出力軸１２６または回転可能に取り付けられた伝動装置ハウジング１２５を連結し、それを駆動することも可能である。その場合にはコグベルト１３０の取付けは不必要であり、ファサード建設において特に好都合である。
【００６１】
図４は、折り畳みの可動間仕切り６０を開閉するためレール５に沿って移動して回転する、折り畳み可動間仕切り６０、要素６Ａ、６Ｂ・・・を駆動するために本発明の運搬台１が特に好都合に使われることをさらに概略的に示す。
【００６２】
個々の分離要素６Ａ、６Ｂ…はこれに関連して、非特許文献１の３６ページおよび図６の下に示されるように、ヒンジ装置７’を備えることができる。図６は駆動装置を備えず、天井９１の凹部９１１に取り付けられる公知のレール５’において導かれる公知の運搬台を示す。分離要素の６Ａ、６Ｂの下側において、ガイド装置１’は、基部９２において提供される凹部９２１内で導かれる、動いているローラを備え、このことにより分離要素６Ａ、６Ｂによって生じるトルクを受容するのでより上の運搬台１’は引張荷重にさらされるだけである。運搬台１’およびガイド装置１’’は、取付けシャフト１６’を経て公知のヒンジ装置７’に連結される。これらの公知のヒンジ装置の場合、分離要素６Ａ、６Ｂの両方は、この同軸の周りを回転するので、回転軸に連結する分離要素６Ａ、６Ｂの端面はプライヤのように開閉する。それによって起こる問題は、すでに記載されている。
【００６３】
本発明によれば、一例として図７に示されるヒンジ装置７が使われる。このヒンジ装置７は、第１の分離要素６Ａのために提供される第１の回転軸ｘ１と、第２の分離要素６Ｂのために提供される第２の回転軸ｘ２とを形成する。回転軸ｘ１、ｘ２は、各々に面している分離要素の端面の領域において互いに距離をおいて互いに平行に延長する。互いに対する分離要素６Ａ、６Ｂの端面の完全な回転は、したがって避けることができる。怪我の危険性を完全に取り除き、個々の分離要素６Ａ、６Ｂ間の干渉を生じる隙間を防ぐため、中空の丸い型の部分７４Ａ、７４Ｂが、対向するように配置された分離要素６Ａ、６Ｂの端面に提供され、それによって、その中空の丸い型の部分７４Ａ、７４Ｂは、折り畳みの可動間仕切りの開閉により互いに少なくともおよそ一定の距離をおいて対向して回転する。したがって、例えば分離要素６Ａ、６Ｂの端面間に作業者が手をおいて、怪我をすることはもはや起こりえない。丸い型の部分７４Ａ、７４Ｂ間の流れは、弾性の封止要素により閉鎖することができる。
【００６４】
図７のヒンジ装置の好ましい実施態様において、Ｃ型の取付け型７５Ａ、７５Ｂは対向して配置された分離要素６Ａ、６Ｂの端面に提供され、Ｃ型の取付け型７５Ａ、７５Ｂは端面の全長を延長する。Ｃ型の取付け型７５Ａ、７５Ｂの下側および上側において、２つの取付けブロック７２Ａ、７２Ｂはいずれの場合においても、Ｃ型の取付け型７５Ａ、７５Ｂにより導入された摺動ブロック７２１Ａ、７２１Ｂによって取り付けられ、締められる。この取り付け方法は特に単純であり、ほとんどハンドグリップを有さずに実行することができる。取付けブロック７２Ａ、７２Ｂは、連結プレート７３により同等の距離で回転可能であるように取付けネジ７３１によって取り付けられる。その距離は、取付けブロック７２Ａ, ７２Ｂに連結されるピニオン部分７１Ａ、７１Ｂが互いに係合できるように選ばれる。ピニオン部分７１Ａ、７１Ｂによって、第１の取付けブロック７２Ａの回転は第２の取付けブロック７２Ｂの回転と等しくなることが確実にされる。この手段により、折り畳みの可動間仕切り６０の開閉さえも保証される。連結プレート７３は、ヒンジ７の屈折を制限し、かつ、分離要素６が一方向のみに折られることを確実にする止め具７３２をさらに含む。
【００６５】
図８ａ、８ｂおよび図８ｃは、本発明のヒンジ装置７によって互いに連結され、第１および第２の壁９４、９５の間でレール５に沿って動くことができる１つ、２つまたは３つの本発明の運搬台、１Ｘ、１Ｙ、１Ｚによって保持され駆動する２つ、４つ、および、６つの分離要素６Ａ、６Ｂ：６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆを有する本発明の折り畳みの可動間仕切り６０を示す。各々の折り畳みの可動間仕切り６０の場合、運搬台１Ｘで前方側面に提供される第１の分離要素６Ａから始まり、さらなる第２の分離要素６Ｃおよび６Ｅもまた、さらなる本発明の運搬台１Ｙ、１Ｚで前方側面に提供される。
【００６６】
各々の運搬台１Ｘ。１Ｙ。１Ｚのスイッチバンク８１Ｘ。８１Ｙ。８１Ｚもまた、移動速度が個々に調整できる手段によって示される。このことにより、第１の運搬台１Ｘのスイッチバンク８１Ｘの場合、両方のスイッチが、運搬台１Ｘが作動において最高回転数で進行する「１」に設定されることがわかる。図８ｂにおいてスイッチは、第２の運搬台１Ｙが第１の運搬台１Ｘの半分の速度で進行するだけであるように設定され、二倍の距離をカバーしなければならない。図８ｃにおいて、移動速度は、カバーされる距離に対応して運搬台から運搬台１Ｘ、１Ｙ、１Ｚから３分の１に減る。
【００６７】
図８ａ、８ｂおよび８ｃの実施態様において、折り畳みの可動間仕切り６０の最後の分離要素６Ｂ、６Ｆは、継ぎ合わされるように第１の壁９４に固定される。しかしながら、様々な用途において、折り畳みの可動間仕切り６０全体が、折り畳まれてまたは少なくとも部分的に開いた状態で動かせることは好都合である。このために最後の分離要素６Ｂ、 ６Ｄ。または６Ｆもまた、運搬台１を好ましくは備える。折り畳みの可動間仕切り６０は、閉じた積み重ねとして移動することができる。運搬台１Ｘ。１Ｙ。１Ｚもまた折り畳みアセンブリが一定の位置へ動かされ、そこで開くことができるように個々に制御できるならば、さらに好ましい。
【００６８】
上述のように、２つの駆動装置１０、１０’はまた、第１にレール５内で運搬台１を駆動し、第２に分離要素６の駆動または回転に役立つ運搬台１に一体化することができる。この場合、駆動装置１０、１０’の両方は制御装置によって対応して制御され、回転止め装置８３および８４を省けることを意味する。
【符号の説明】
【００６９】
１  運搬台
１’  公知の運搬台
１’’  公知のガイド装置
１Ｘ、１Ｙ、１Ｚ  折り畳みの可動間仕切りの運搬台
１０  駆動装置
１０１  追加のモジュール
１０２  運搬台本体
１０２１  支持ブロック
１０３  連結要素
１１  電気モータ
１１０  電気モータのための取付けネジ
１１１  駆動軸
１１２  連結ケーブル
１１７  モータ本体
１２  遊星歯車
１２１  第１の支持要素
１２２  ハウジング・ヘッド
１２３  第２の支持要素
１２４  駆動輪
１２５  伝動装置ハウジング
１２６  出力軸
１２７  第３の支持要素
１３  歯を有する第１の駆動要素
１３０  コグベルト
１３１  第１の駆動要素のための取付けネジ
１４  歯を有する第２の駆動要素
１５  歯を有する連結要素
１５１  取付けストリップの受容要素
１５２  取付けストリップ
１６  取付けシャフト
１６’  公知のヒンジ装置の取付けシャフト
１６１  取付け要素
１８Ａ、１８Ｂ  滑り接点
１８０Ａ、１８０Ｂ  導体レール
１８２  制御ライン
２１  動いている車輪
２２  横方向のガイドホイール
２３  上のガイドホイール
２４  緩衝器
２５  固定ネジ
５  好ましくはＵ型のレール
５’  公知のレール
５１  レール５の横の要素
５２  横の要素５１上の脚要素
５２  レール５の中間の要素
５３、５４、５５  誘導および取付けリブ
６：６Ａ、６Ｂ  分離要素（複数）
６０  折り畳み可動間仕切り
７  ヒンジ装置
７’  公知のヒンジ装置
７０、７Ｕ  上下のヒンジ・ユニット
７１Ａ、７１Ｂ  ピニオン部分
７２Ａ、７２Ｂ  取付けブロック
７２１Ａ、７２１Ｂ  摺動ブロック
７３  連結プレート
７３１  取付けネジ
７３２  止め具
７４Ａ、７４Ｂ  丸い型の部分
７５Ａ、７５Ｂ  分離要素に載置されたＣ型の輪郭
８  局所的制御装置
８０  中央制御装置
８００  外部電源ユニット
８１  制御スイッチを有するスイッチバンク
８２  アキュムレータ
８３、８４  第１および第２の回転止めユニット
９１  天井
９１１  天井の凹部
９２  基部
９２１  基部の凹部
９４  第１の壁
９５  第２の壁
【図１】
2011149141.tif 000003
【図２】
2011149141.tif 000004
【図３】
2011149141.tif 000005
【図４】
2011149141.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011149141.tif 000008
【図７】
2011149141.tif 000009
【図８ａ】
2011149141.tif 000010
【図８ｂ】
2011149141.tif 000011
【図８ｃ】
2011149141.tif 000012