(57)【要約】【課題】省エネモード時や主電源未投入時に、原稿トレイに原稿が搭載された場合であっても、原稿再セットの要求なしに初期化動作を実行可能な原稿搬送装置および画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿が載置される原稿トレイ１３６上の原稿の有無を検出する原稿セットセンサ３０８と、原稿トレイ１３６から画像読取位置１３９へ原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送機構とを備える。昇降板２０３は、原稿搬送機構による原稿搬送の際に、原稿の積載方向に沿って原稿トレイ１３６上の原稿を移動させ、原稿搬送機構の原稿送り出し位置に最上位原稿を配置する。原稿退避機構は、原稿セットセンサ３０８の機能確認動作の際に、原稿セットセンサ３０８の検知範囲内から検知範囲外へ原稿トレイ１３６上の原稿を原稿トレイ１３６上で一旦退避させ、原稿セットセンサ３０８の機能確認動作完了後に当該退避を解除する。【選択図】図３
2011063360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿トレイと、
原稿トレイ上の原稿の有無を検出する原稿セットセンサと、
原稿トレイから画像読取位置へ原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送機構と、
原稿搬送機構による原稿搬送の際に、原稿積載方向に沿って原稿を移動させ、原稿搬送機構の原稿送り出し位置に最上位原稿を配置する原稿リフト機構と、
原稿セットセンサの機能確認動作の際に、原稿セットセンサの検知範囲内から検知範囲外へ原稿トレイ上の原稿を原稿トレイ上で一旦退避させ、原稿セットセンサの機能確認動作完了後に当該退避を解除する原稿退避機構と、
を備える原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿トレイ上の原稿の、原稿搬送方向と交わる方向の原稿端部を整列する整列機構をさらに備え、
原稿退避機構が原稿の退避を解除した際に、整列機構が原稿搬送方向と交わる方向の原稿端部を整列した後、原稿リフト機構が最上位原稿を原稿搬送機構の原稿送り出し位置に配置する、請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿退避機構が、原稿搬送方向に沿って移動可能に設けられた、原稿トレイ上の原稿の原稿搬送方向の下流側端部に当接して原稿トレイ上の全原稿を原稿搬送方向上流側へ移動させる原稿退避部材を備える、請求項１または請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿退避機構が、原稿トレイの原稿載置面に原稿搬送方向に沿って移動可能に設けられた、原稿トレイ上の最下位原稿の下面に当接して原稿トレイ上の全原稿を原稿搬送方向上流側へ移動させる原稿退避部材を備える、請求項１または請求項２記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
原稿搬送装置により搬送された原稿の画像を画像読取位置で読み取る画像読取部と、
を備える画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿トレイから画像読取位置へ原稿を搬送する原稿搬送装置およびその原稿搬送装置を備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ、スキャナ、複合機等の画像読取装置では、複数の原稿の画像を高速に読み取るために、原稿トレイに積載された原稿を１枚ずつ自動的に画像読取位置に搬送する原稿搬送装置が用いられている。この原稿搬送装置により、画像読取装置は、各原稿を連続的に読み取ることができる（例えば、特許文献１等参照。）。
【０００３】
近年、画像読取装置では、画像読取等の要求が一定時間以上なかった場合や操作パネルの所定ボタンが押下された場合に、通常の待機状態からさらに消費電力を低減するいわゆる省エネルギーモード（以下、省エネモードという）に移行する技術が採用されている。例えば、複写機や複合機等のプリント機能を有する画像読取装置における省エネモードでは、消費電力の大きい定着ヒータ等の電源はオフ、あるいは低電力運転に切り替えられ、原稿搬送装置および画像読取部（スキャナ部）の電源は、一括してオフされる。
【０００４】
このような省エネモードから通常の待機モード（スタンバイモード）への復帰時、あるいは画像読取装置の主電源投入時には、原稿搬送装置および画像読取部の電源がオンされる。このとき、画像読取装置は、原稿搬送装置および画像読取部の正常動作を保証するために、各部の初期化動作（機能確認動作）を実行する。例えば、原稿搬送装置では、原稿搬送経路の各所に配置された、原稿の有無を検知するセンサの状態が確認される。また、画像読取部については、画像読取時に原稿を照明する光源等の点灯確認、当該光源を備えるキャリッジのホーミング動作、ＣＣＤラインセンサ等からなる撮像部のキャリブレーション等が実施される。
【０００５】
一方、原稿搬送装置は、原稿トレイに積載された複数枚の原稿を１枚ずつ分離するため、原稿束をピックアップローラに当接させる。原稿束の厚みは原稿トレイに積載されている原稿の枚数に応じて変わるので、原稿束を常に適切に当接させるには、原稿載置面とピックアップローラとの距離を原稿束の厚みに応じて調整する必要がある。この調整に、原稿の載置面に昇降可能に取り付けた昇降板を用いることができる。このような原稿搬送装置は、昇降板を駆動して昇降板上の原稿束を押し上げ、ピックアップローラに当接させる。例えば、ピックアップローラよりも原稿搬送方向上流側で昇降板を軸支し、モータによりその軸に対して昇降板を揺動させる。これにより原稿の最上紙の先端がピックアップローラに当接し、ピックアップローラがその原稿を送り出す。
【０００６】
昇降板に原稿が積載されるとき、昇降板は原稿セット位置にある。原稿セット位置は、通常、昇降板の昇降範囲の下限である。原稿トレイ上の原稿の有無を検知する原稿セットセンサが原稿検知状態（原稿有に対応するセンサ出力）になると、昇降板が上方に駆動される。ユーザが操作部のスタートボタンを押下したことをトリガとして昇降板の駆動を開始する構成も存在するが、原稿束の載置をトリガとして昇降板の駆動を開始する構成の方がファーストコピータイム（スタートボタン押下から１枚目の原稿の画像読込が完了するまでの時間）を短縮できるため好適である。
【０００７】
原稿束の上面とピックアップローラが当接しているか否かを検出する上限位置センサにより、原稿束の上面とピックアップローラとの接触が検知されると、昇降板の上昇が停止する。このようにして、原稿トレイ上の原稿が送り出し位置に配置される。その後、原稿トレイ上の全原稿が搬送されると、原稿セットセンサが原稿非検知状態（原稿無に対応するセンサ出力）になり、昇降板が下方に駆動される。昇降板が原稿セット位置にあるか否かを検出する下限位置センサにより、昇降板が原稿セット位置に到達したことが検出されると、昇降板の下降が停止する。また、原稿トレイ上で、積載された原稿の原稿サイズを検出する機能を有する原稿搬送装置では、原稿セットセンサが原稿非検知状態から原稿検知状態に変化したことをトリガとして、原稿サイズの検出を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−４６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の初期化動作（機能確認動作）において、原稿搬送経路の原稿の有無を検知するセンサ（原稿セットセンサやジャム検知センサ）が原稿の存在を検出した場合、ジャムが発生している可能性がある。また、センサの異常により、原稿が存在していないにも関わらず原稿を誤検出している可能性もある。ジャムである場合、ジャムの原因となっている原稿を除去することなく新たな原稿搬送すると、原稿が破損したり機器故障が発生したりする可能性もある。そのため、画像形成装置は、原稿搬送経路の原稿の有無を検知するセンサが原稿の存在を検出した場合には、原稿搬送経路に存在する原稿の排除をユーザに要求する。
【００１０】
このような構成の画像読取装置では、省エネモードから通常の待機モードへの復帰時、あるいは主電源投入時に、原稿トレイ上に原稿が載置されていると、原稿セットセンサが原稿検知状態になっているため、初期化動作においてユーザに対して原稿トレイ上の原稿の排除を要求する。当該要求に応じて、ユーザが原稿トレイ上に載置された原稿を排除し、原稿セットセンサが原稿非検知状態に変化すると、画像読取装置は原稿セットセンサに異常がないことを確認することができる。また、原稿搬送経路の他のセンサが原稿非検知状態である場合、画像読取装置は、初期ジャムが発生していないと判断することもできる。初期化動作において他の異常が確認されなければ、画像読取装置は通常の待機状態になり、その後に、原稿セットセンサが原稿トレイ上の原稿を検出すると、原稿搬送装置が上述の原稿搬送のための動作を実行する。
【００１１】
しかしながら、ユーザが原稿を載置する場合、画像読取装置が省エネモードであるか否かを確認することなく原稿を原稿トレイに載置することも多々ある。この場合、ユーザは、その後に操作パネルのスタートボタンを押下した際に、画像読取装置が省エネモードからの復帰を開始して、初めて省エネモードであったと気づくことになる。このとき、ユーザは、上述のように、原稿トレイ上の原稿の排除を要求されるため、原稿トレイ上の原稿を一旦取り除いた後に、原稿を再度セットする必要がある。原稿を再セットしなければ、原稿トレイ上の原稿が昇降板により送り出し位置に配置されることがなく、原稿トレイ上で原稿サイズが検知されることもない。すなわち、原稿搬送装置において原稿搬送が開始されないため、ユーザは原稿の再セットという煩雑な作業を強いられることになる。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術における課題を鑑みてなされたものであり、省エネモード時あるいは主電源未投入時に原稿トレイに原稿が搭載された場合であっても、原稿の再セットを要求することなく初期化動作を実行可能な原稿搬送装置および画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は、原稿が載置される原稿トレイと、原稿トレイ上の原稿の有無を検出する原稿セットセンサと、原稿トレイから画像読取位置へ原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送機構と、原稿搬送機構による原稿搬送の際に、原稿の積載方向に沿って原稿トレイ上の原稿を移動させ、原稿搬送機構の原稿送り出し位置に最上位原稿を配置する原稿リフト機構と、原稿セットセンサの機能確認動作の際に、原稿セットセンサの検知範囲内から検知範囲外へ原稿トレイ上の原稿を原稿トレイ上で一旦退避させ、原稿セットセンサの機能確認動作完了後に当該退避を解除する原稿退避機構とを備える構成を有している。
【００１４】
この原稿搬送装置では、原稿セットセンサの機能確認動作の際に、原稿トレイ上に載置された原稿が、原稿セットセンサの検知範囲内から検知範囲外へ自動的に退避されるため、機能確認動作の際に原稿を排除する必要がない。したがって、ユーザに煩雑な作業を強いることがない。
【００１５】
上記原稿搬送装置は、原稿トレイ上の原稿の、原稿搬送方向と交わる方向の原稿端部を整列する整列機構をさらに備えてもよい。本構成では、原稿退避機構が原稿の退避を解除した際に、整列機構が原稿搬送方向と交わる方向の原稿端部を整列した後で、原稿リフト機構が最上位原稿を原稿搬送機構の原稿送り出し位置に配置する。この構成によれば、原稿の退避解除と同時に自動的に原稿が整列されるため、斜め給紙や無給紙等の発生を防止することもできる。
【００１６】
原稿退避機構は、例えば、原稿搬送方向に沿って移動可能に設けられた、原稿トレイ上の原稿の原稿搬送下流側端部に当接して原稿トレイ上の全原稿を原稿搬送上流側へ移動させる原稿退避部材を備えることができる。また、原稿退避機構は、原稿トレイの原稿載置面に原稿搬送方向に沿って移動可能に設けられた、原稿トレイ上の最下位原稿の下面に当接して原稿トレイ上の全原稿を原稿搬送上流側へ移動させる原稿退避部材を備えることもできる。
【００１７】
他の観点では、本発明は、上述の原稿搬送装置と、当該原稿搬送装置により搬送された原稿の画像を画像読取位置で読み取る画像読取部とを備える画像読取装置を提供することができる。その原稿搬送装置を用いて原稿を画像読取位置に供給することで、煩雑な作業を要求されることなく、原稿の画像を適切に読み取ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の構成を採用することにより、本発明では、省エネモード時、あるいは主電源未投入時に、原稿トレイに原稿が搭載された場合であっても、原稿セットセンサの検知範囲内から検知範囲外へ原稿が自動的に退避され、機能確認動作（初期化動作）が進行する。したがって、ユーザに煩雑な作業を強いることなく機能確認動作が確実に実施され、機能確認動作完了後に原稿の搬送が開始されるという、優れた効果を有する原稿搬送装置および画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明が適用される複写機の全体構成を示す概略構成図
【図２】本発明の一実施形態における原稿搬送装置の外観を示す斜視図
【図３】本発明の一実施形態における原稿搬送装置の構成を示す断面図
【図４】本発明の一実施形態における複写機の制御系の構成例を示すブロック図
【図５】本発明の一実施形態における原稿搬送装置の処理手順を示すフロー図
【図６】原稿退避動作を示す模式図
【図７】原稿退避機構の他の例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、デジタル複写機に備えられた原稿搬送装置として本発明を具体化する。
【００２１】
図１は本実施形態におけるデジタル複写機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、複写機１０１は、画像読取部１０２および画像形成部１０３を備えている。画像読取部１０２は、原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータを生成する。画像読取部１０２は、コンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０４をその筐体上面に有している。原稿は、その原稿台１０４に載置することができる。原稿台１０４の下方には走査光学系１０５が配置されている。走査光学系１０５は、第１キャリッジ１０６や第２キャリッジ１０７、集光レンズ１０８を備える。第１キャリッジ１０６には線状の光源１０９およびミラー１１０が設けられ、第２キャリッジ１０７にはミラー１１１および１１２が設けられている。光源１０９は原稿を照明する。ミラー１１０、１１１、１１２は、原稿からの反射光をレンズ１０８に導き、レンズ１０８はその光像をラインイメージセンサ１１３の受光面に結像する。この走査光学系１０５において、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７は、副走査方向１１４に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を副走査方向１１４に移動することによって、原稿台１０４に載置された原稿の画像をイメージセンサ１１３で読み取ることができる。イメージセンサ１１３は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。
【００２２】
画像形成部１０３は、画像読取部１０２で得た画像データや、図示しないネットワークアダプタ等を介して、ネットワークを通じて他の機器から受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部１０３には、感光体ドラム１１５が設けられている。この感光体ドラム１１５は、一定速度で矢印方向１１６に回転する。感光体ドラム１１５の周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１７、露光器１１８、現像器１１９、転写器１２０、クリーニングユニット１２１が配置されている。帯電器１１７は、感光体ドラム１１５表面を一様に帯電させる。露光器１１８は、一様に帯電した感光体ドラム１１５の表面に、画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム１１５上に静電潜像を形成する。現像器１１９は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１１５上にトナー像を形成する。転写器１２０は、感光体ドラム１１５上のトナー像を用紙に転写する。クリーニングユニット１２１は、転写後も感光体ドラム１１５表面に残留した廃トナーを感光体ドラム１１５から除去して感光体ドラム１１５表面をクリーニングする。感光体ドラム１１５が回転することによりこれらのプロセスが一連で行われる。
【００２３】
画像形成部１０３は、手差しトレイ１３１、給紙カセット１２２および１２３等から、感光体ドラム１１５と転写器１２０との間の転写部に用紙を給送する。手差しトレイ１３１や各給紙カセット１２２、１２３には、様々なサイズの用紙を載置または収容することができる。画像形成部１０３は、ユーザの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給送ローラ１２４により手差しトレイ１３１やカセット１２２、１２３から引き出す。引き出した用紙は搬送ローラ１２５やレジストローラ１２６で転写部に送り込む。トナー像を転写した用紙は、定着器１２７に搬送される。定着器１２７は、定着ローラ１２８および加圧ローラ１２９を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙に定着する。画像形成部１０３は、定着器１２７を通過した用紙を排紙トレイ１３０へ排紙する。
【００２４】
このような複写機１０１において、画像読取部１０２の上側には原稿搬送装置１３５が開閉可能に取り付けられている。原稿搬送装置１３５には、原稿トレイ１３６、搬送路１３７および排紙トレイ１３８が備えられている。ユーザは、原稿台１０４に原稿を載置するか、この原稿搬送装置１３５に原稿をセットする。原稿搬送装置１３５は、原稿トレイ１３６にセットされた原稿を１枚ずつ搬送路１３７へ送り出す。その搬送路１３７上には画像読取位置１３９がある。画像読取部１０２の筐体上面には、原稿台１０４だけでなく、その画像読取位置１３９に対する読取用ガラス１４０も設けられている。原稿搬送装置１３５にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取部１０２は、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を画像読取位置１３９に合わせて一時的に固定する。原稿が画像読取位置１３９を通過するとき、読取用ガラス１４０を通じて原稿を照明し、原稿の画像を読み取る。画像読取位置１３９を通過した原稿は、排紙トレイ１３８に排出される。
【００２５】
図２は、本実施形態の原稿搬送装置の外観を示す斜視図である。この原稿搬送装置１３５において、原稿トレイ１３６の原稿搬送方向２０１下流側には、原稿リフト機構として機能する昇降板２０３が昇降可能に取り付けられている。また、原稿トレイ１３６の原稿載置面には、原稿カーソル２０２が取り付けられている。原稿カーソル２０２は、原稿幅方向２０４に往復動可能に設けられている。例えば、この原稿カーソル２０２を用いて、原稿トレイ１３６に載置された原稿を幅寄せすることで、原稿の幅方向の中心を原稿搬送機構の幅方向の中心と合わせることができる。昇降板２０３は、原稿トレイ１３６とともに原稿の載置面を形成し、その載置面上にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ搬送路１３７に送り出すために原稿の先端を押し上げる。
【００２６】
図３は原稿搬送装置の全体構成をより詳細に示す断面図である。原稿搬送装置１３５は、原稿トレイ１３６に載置された原稿束Ｐから原稿を１枚ずつ分離するためピックアップローラ３０１、給送ベルト３０２および分離ローラ３０３を備えている。ピックアップローラ３０１は、原稿束の最上紙の先端に押し当てられる。その状態でピックアップローラ３０１を駆動することで、原稿束Ｐから原稿が引き出される。引き出された原稿が２枚以上あっても、それらの原稿から１枚目の原稿を給送ベルト３０２および分離ローラ３０３が分離して搬送路１３７の下流側へ搬送する。その下流には、レジストローラ３０４および搬送ローラ３０５が設けられている。レジストローラ３０４で画像読取位置１３９に搬送するタイミングを調整し、搬送ローラ３０５が画像読取位置１３９へ原稿を搬送する。その画像読取位置１３９で原稿の片面の画像が読み取られる。この原稿搬送装置１３５では、画像読取位置１３９の下流に、密着光学系を採用した原稿読取部３０６が配置されている。原稿の両面の画像を読み取る場合、この原稿読取部３０６で残りの面の画像を読み取る。原稿読取部３０６を通過した原稿は、排紙ローラ３０７により排紙トレイ１３８へ排紙される。
【００２７】
この原稿搬送装置１３５では、原稿トレイ１３６に、原稿セットセンサ３０８が設けられている。原稿セットセンサ３０８は、原稿トレイ１３６上の原稿の有無を検知する。原稿セットセンサ３０８が原稿を検知すると、原稿搬送装置１３５は、昇降板２０３を上昇させて、原稿束Ｐの最上紙をピックアップローラ３０１に押し当てる。また、原稿セットセンサ３０８の検知結果は、原稿トレイ１３６にセットされた原稿の搬出完了を確認するためにも用いられる。なお、原稿セットセンサ３０８は、原稿の有無を検知可能であればよく、透過型フォトセンサ（フォトインタラプタ）、反射型フォトセンサ（フォトリフレクタ）等の非接触型センサや、マイクロスイッチ等の接触型センサを使用することができる。例えば、原稿セットセンサ３０８として反射型フォトセンサが使用される場合、原稿トレイ１３６上に原稿が載置されている場合と、原稿が載置されていない場合とで、フォトセンサの発光部から出射された光の反射位置が異なるように、反射型フォトセンサが配置される。また、透過型フォトセンサが使用される場合、フォトセンサの発光部から出射された光が受光部へ到達する状態と、発光部と受光部との間に遮蔽板が挿入され発光部から出射された光が受光部へ到達しない状態とが、原稿トレイ１３６上に原稿が載置されている場合と、原稿が載置されていない場合とのそれぞれに対応するように、透過型フォトセンサが配置される。なお、原稿トレイ１３６上の原稿を検知可能であれば、原稿セットセンサ３０８は、原稿トレイ１３６に限らず、原稿トレイ１３６の側方や上方に配置されてもよい。ただし、後述の理由により、原稿セットセンサ３０８は、原稿トレイ１３６上に載置された原稿の搬送方向下流側端部（例えば、原稿の搬送方向下流側端から１ｃｍ以内）を検出する構成であることが好ましい。
【００２８】
また、この原稿搬送装置１３５は原稿退避機構を備える。原稿退避機構は、原稿トレイ１３６に載置された原稿を、原稿セットセンサ３０８の検知範囲内から検知範囲外へ移動させる機能を有する。そして、原稿退避機構は、初期化動作（機能確認動作）の際に、原稿を原稿トレイ１３６上で、一旦、原稿セットセンサ３０８の検知範囲外へ退避させ、原稿セットセンサ３０８の初期化動作完了後に当該退避を解除する。本実施形態では、原稿退避機構は、原稿トレイ１３６上の原稿の原稿搬送方向下流側端部に当接する板状の原稿退避部材３０９と、当該原稿退避部材３０９を原稿搬送方向に沿って駆動する駆動機構とを含む。原稿退避部材３０９は、例えば、図３に示す断面とは異なる断面において昇降板２０３を貫通する支持材に支持され、当該支持材がモータ等の駆動手段により原稿搬送方向に沿って駆動される。この場合、昇降板２０３は、原稿搬送方向に沿う貫通溝を備える。この貫通溝は、支持材が移動する際の通路になる。原稿退避部材３０９の移動距離は、搬送方向下流側端から原稿セットセンサ３０８までの距離に応じて設定される。例えば、原稿セットセンサ３０８が原稿の搬送方向下流側端から１ｃｍ内の位置に設けられている場合、原稿退避部材３０９は原稿搬送方向に沿って１ｃｍ程度移動可能であればよい。原稿退避動作時間を短くする観点では、当該移動距離は短い方が好ましい。
【００２９】
なお、原稿退避部材３０９は、原稿搬送方向下流側端部の全面に当接する板状部材であってもよく、一部に当接する部材であってもよい。後者の場合、当接箇所は複数であってもよい。また、原稿退避部材３０９を支持する支持材は、原稿搬送を妨害しない限り、任意の方向から原稿退避部材３０９を支持することができる。
【００３０】
図４は、上述の構成を有する複写機の制御系を示す概略機能ブロック図である。複写機１０１の制御部４０１には、専用回路か汎用の演算回路を用いることができる。本実施形態では、汎用回路を用いており、制御部４０１は、ＣＰＵ４０２やＲＯＭ４０３等を備える。ＲＯＭ４０３は制御プログラムを格納しており、ＣＰＵ４０２は、その制御プログラムの指令にしたがって複写機１０１を制御する。
【００３１】
制御部４０１は、画像読取部１０２と、画像形成部１０３と、原稿搬送装置１３５の原稿退避機構４１１、原稿搬送機構４１２、原稿リフト機構４１３と、原稿搬送装置１３５の原稿セットセンサ３０８や搬送路１３７に配置されたジャム検知センサ４１０を含む、複写機１０１の各部に配置されたセンサと接続されている。制御部４０１は、これらと入出力することにより、原稿搬送装置１３５の原稿トレイ１３６上に原稿が載置された状態で初期化動作が開始された際に、原稿トレイ１３６の原稿を退避させるため原稿搬送装置１３５を制御する。当該退避動作は、初期化動作の際に、常に実行されてもよい。また、初期化動作が開始された際の原稿セットセンサ３０８の状態を利用して、原稿セットセンサ３０８が原稿非検知状態でない場合にのみ退避動作をする構成であってもよい。
【００３２】
図５は制御部が実行する原稿退避動作の制御手順の一例を説明するフローチャートである。制御部４０１のＣＰＵ４０２は、制御プログラムの指令にしたがって、これらの手順を実行する。なお、これらの手順は、スタートボタンの押下等により省エネモードから通常の待機モードへの復帰が開始したとき、あるいは複写機１０１の主電源が投入されたときに開始される。ここでは、複写機１０１の操作部が備えるスタートボタンをユーザが押下したことにより、複写機１０１が省エネモードから通常の待機モードへの復帰を開始した場合について説明する。
【００３３】
まず、ＣＰＵ４０２は、原稿セットセンサ３０８が、原稿非検知状態であるか否かを確認する（ステップＳ５０１）。原稿トレイ１３６上に原稿が載置された状態でスタートボタンが押下された場合、原稿セットセンサ３０８は原稿検知状態になっている。そのため、ＣＰＵ４０２は、原稿セットセンサ３０８が原稿非検知状態ではないと判断し、原稿退避動作を開始する（ステップＳ５０１Ｎｏ、Ｓ５０２）。このとき、ＣＰＵ４０２は、原稿退避機構４１１を駆動する駆動モータに駆動指示を入力する。
【００３４】
原稿退避機構４１１の駆動にともなって原稿退避部材３０９が原稿搬送方向上流側に移動し、原稿退避動作が開始される。図６は、原稿退避部材３０９が移動を開始する前と、原稿退避部材３０９が原稿退避位置まで移動したときの、原稿トレイ１３６上の原稿の状態を模式的に示す平面図である。
【００３５】
図６（ａ）に示すように、原稿退避動作開始前、原稿退避部材３０９は原稿トレイ１３６の原稿搬送方向下流側端部に位置する。原稿束Ｐは原稿退避部材３０９に当接した状態で原稿トレイ１３６に載置される。本実施形態では、原稿トレイ１３６は、原稿搬送方向上流側から下流側へ向かって徐々に低くなる原稿載置面を有しており、載置された原稿束Ｐの原稿搬送方向下流側端部は原稿退避部材３０９に支持される。このとき、原稿セットセンサ３０８上には原稿束Ｐが存在しているため、原稿セットセンサ３０８は原稿検知状態にある。
【００３６】
駆動モータにより駆動された原稿退避部材３０９は、原稿搬送方向に沿って上流側へ移動する。このとき、原稿トレイ１３６上の原稿束Ｐは、図６（ｂ）に示すように、原稿退避部材３０９の移動とともに、原稿退避部材３０９に押されて原稿退避位置に移動する。原稿退避位置は、原稿束Ｐの原稿搬送方向下流端が原稿セットセンサ３０８の原稿検出位置よりも上流側になる位置である。このとき、原稿セットセンサ３０８は原稿非検知状態になる。
【００３７】
ＣＰＵ４０２は、原稿退避機構４１１に駆動指示を入力した後、原稿セットセンサ３０８の状態をモニタする（ステップＳ５０３）。上述のように原稿トレイ１３６上の原稿束Ｐが退避位置に退避され、原稿セットスイッチ３０８が原稿非検知状態になると、ＣＰＵ４０２は原稿退避を解除する（ステップＳ５０３Ｙｅｓ、Ｓ５０４）。このとき、ＣＰＵ４０２は、原稿退避機構４１１を駆動する駆動モータに原稿退避部材３０９を初期位置（原稿トレイ１３６の原稿搬送方向下流端）へ移動させる指示を入力する。なお、原稿退避部材３０９の初期位置への移動は駆動モータの逆転で実現してもよく、原稿退避部材３０９を初期位置へ付勢するバネ等の付勢手段を設けておき、駆動モータの励磁を停止すると自動的に原稿退避部材３０９が初期位置へ復帰する構成を採用することもできる。本実施形態では、原稿トレイ１３６の原稿載置面が、原稿搬送方向上流側から下流側へ向かって徐々に低くなっているため、後者の構成であっても、原稿束Ｐは自重によって原稿搬送方向下流側に落下し、原稿退避部材３０９に当接した状態で停止する。
【００３８】
また、上述の原稿カーソル２０２を駆動する駆動機構を備える原稿搬送装置１３５では、このとき、図６（ｃ）に示すように、原稿カーソル２０２を原稿端部と接触する方向に駆動し、原稿トレイ１３６上の原稿の、原稿搬送方向と交わる方向の原稿端部を整列するようにしてもよい。この構成では、原稿束の退避解除と同時に自動的に原稿束を整列させることができるとともに、原稿搬送方向下流側への原稿の落下を促進し、原稿を原稿退避部材３０９に確実に当接させることができる。その結果、斜め給紙や無給紙等の発生を防止することもできる。
【００３９】
原稿退避を解除したＣＰＵ４０２は、ジャム検知センサ４１０等のセンサ状態を確認し（ステップＳ５０５）、複写機１０１に他のエラーがなく原稿搬送が可能な状態であると判定すると、原稿搬送の開始を原稿搬送装置１３５の原稿搬送機構４１２を駆動する駆動モータ、原稿リフト機構４１３を駆動する駆動モータへ指示を入力する（ステップＳ５０５Ｙｅｓ、Ｓ５０６）。
【００４０】
当該指示を受けた原稿リフト機構４１３は昇降板２０３を上昇させる。また、原稿搬送機構４１２は原稿トレイ１３６に載置された原稿を１枚ずつ順次搬送し、画像読取部１０３がその原稿の画像を読み取る（ステップＳ５０７Ｎｏ）。原稿トレイ１３６に載置された原稿が全て搬出されると、原稿セットセンサ３０８は原稿非検知状態になる。ＣＰＵ４０２は、原稿セットセンサ３０８が原稿非検知状態になると昇降板２０３を下降させ、原稿束の最終紙が排出トレイ１３８に搬出されると原稿搬送を終了する（ステップＳ５０７Ｙｅｓ、Ｓ５０８）。これにより、手順が完了する。
【００４１】
特に限定されないが、図５の例では、複写機１０１が省エネモードから通常の待機モードへの復帰を開始した際に、原稿セットセンサ３０８が原稿非検知状態である場合には、原稿退避を行わない構成になっている。すなわち、原稿セットセンサ３０８が原稿非検知状態である場合、ＣＰＵ４０２は、複写機１０１に他のエラーが発生していないか確認する（ステップＳ５０１Ｙｅｓ、Ｓ５０９）。このとき、他のエラーがなければ、ＣＰＵ４０２は、手順を完了する（ステップＳ５０９Ｙｅｓ）。これにより、複写機１０１は通常の待機状態になる。
【００４２】
一方、複写機１０１が省エネモードから通常の待機モードへの復帰を開始した際に、原稿セットセンサ３０８が原稿非検知状態であり、かつ複写機１０１に他のエラーが発生している場合（ステップＳ５０１Ｙｅｓ、Ｓ５０９Ｎｏ）、ＣＰＵ４０２は、当該エラーの情報を操作部が備える表示装置等に表示し、ユーザにエラーの内容を通知する（ステップＳ５１０）。同様に、原稿退避機構４１１に原稿退避解除を指示したときに、複写機１０１に他のエラーが発生している場合（ステップＳ５０５Ｎｏ）、ＣＰＵ４０２は、当該エラーの情報を操作部が備える表示装置等に表示し、ユーザにエラーの内容を通知する（ステップＳ５１０）。また、原稿退避機構４１１に駆動指示を入力した後、原稿セットセンサ３０８が原稿非検知状態にならなかった場合、原稿セットセンサ３０８は原稿トレイ１３６上の原稿の有無を正常に検出できない状態にある。この場合、ＣＰＵ４０２は、原稿セットセンサ３０８が異常である旨を操作部が備える表示装置等に表示し、ユーザに通知する（ステップＳ５１０）。
【００４３】
このように、本実施形態における複写機では、原稿セットセンサの初期化動作（機能確認動作）の際に、原稿トレイ上に載置された原稿が、原稿セットセンサの検知範囲内から検知範囲外へ自動的に退避される。そのため、ユーザは機能確認動作ために原稿を排除する必要がない。したがって、省エネモード時、あるいは主電源未投入時に、原稿トレイに原稿が搭載された場合であっても、ユーザに煩雑な作業を強いることなく初期化動作が確実に実施され、初期化動作完了後に原稿の搬送が開始される。また、原稿セットセンサが原稿非検知状態から原稿検知状態に変化したことをトリガとして、積載された原稿の原稿サイズを原稿トレイ１３６上で検出する機能を原稿搬送装置が有する場合には、そのまま原稿サイズの検出が開始されることになる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、原稿トレイ上の原稿の原稿搬送方向下流側端部に当接して原稿トレイ上の全原稿を原稿搬送方向上流側へ移動させる原稿退避部材３０９と、当該原稿退避部材３０９を原稿搬送方向に沿って駆動する駆動機構とを含む原稿退避機構について説明した。しかしながら、原稿退避機構は、原稿セットセンサ３０８の機能確認動作の際に、原稿セットセンサ３０８の検知範囲内から検知範囲外へ原稿トレイ１３６上の原稿を原稿トレイ１３６上で一旦退避させ、原稿セットセンサ３０８の機能確認動作完了後に当該退避を解除することが可能であれば任意の構成を採用することができる。例えば、原稿退避機構が、原稿トレイの原稿載置面に原稿搬送方向に沿って移動可能に設けられた、原稿トレイ上の最下位原稿の下面に当接して原稿トレイ上の全原稿を原稿搬送方向上流側へ移動させる原稿退避部材と、当該原稿退避部材を駆動する駆動機構とで構成することもできる。特に限定されないが、このような原稿退避部材として無端ベルトを採用することができる。
【００４５】
図７は、原稿退避部材として無端ベルトを備えた原稿搬送装置の原稿トレイを模式的に示す平面図である。なお、図７では、原稿トレイ１３６上に原稿を示していない。図７の例では、原稿トレイ１３６には、昇降板２０３よりも原稿搬送方向上流側で、原稿搬送方向に垂直な２つの回転軸に支持された無端ベルト３１０が設けられている。ここでは、一方の回転軸が昇降板２０３の上流側端部と原稿カーソル２０２の下流側端部との間に配置され、他方の回転軸が原稿トレイ１３６の原稿搬送方上流側端部に配置されている。駆動モータはいずれか一方の回転軸を回転駆動する。
【００４６】
原稿トレイ１３６上で原稿を原稿セットセンサ３０８の検知範囲内から検知範囲外へ退避させる場合、駆動モータは基板載置面に露出する無端ベルト３１０の面が原稿搬送方向下流側から上流側へ移動する方向に無端ベルト３１０を駆動する。これにより、原稿トレイ１３６上の原稿束は、図６（ｂ）に示す例と同様に、無端ベルト３１０の移動にともなって原稿退避位置に移動する。
【００４７】
一方、原稿退避を解除する場合、駆動モータは基板載置面に露出する無端ベルト３１０の面が原稿搬送方向上流側から下流側へ移動する方向に無端ベルト３１０を駆動する。これにより、原稿トレイ１３６上の原稿束は、図６（ｃ）に示す例と同様に、無端ベルト３１０の移動にともなって初期位置に移動する。なお、上述のように原稿トレイ１３６の原稿載置面が原稿搬送方向上流側から下流側へ向かって徐々に低くなっている場合、駆動モータの励磁を停止すると原稿束の自重により、基板載置面に露出する無端ベルト３１０の面が原稿搬送方向上流側から下流側へ移動するとともに原稿が原稿搬送方向下流側に落下し、原稿が初期位置に移動する。
【００４８】
以上のように、原稿退避部材として無端ベルトを備える構成であっても、同様の効果を奏することができる。なお、無端ベルトは原稿トレイ１３６の一端から他端にわたって設けられてもよい。この場合、昇降板は、無端ベルトが配置されていない領域に分割して配置すればよい。また、原稿トレイ上の最下位原稿の下面に当接して原稿トレイ上の全原稿を原稿搬送方向上流側へ移動させる原稿退避部材として、原稿載置面に沿って移動可能な有端ベルトや板状部材等を採用しても同様の効果を得ることができる。
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば、省エネモード時、あるいは主電源未投入時に、原稿トレイに原稿が搭載された場合であっても、原稿セットセンサの検知範囲内から検知範囲外へ原稿が自動的に退避され、機能確認動作が進行する。したがって、ユーザに煩雑な作業を強いることなく機能確認動作が確実に実施され、機能確認動作完了後に原稿の搬送が開始される。また、原稿セットセンサについて、機能確認動作において原稿検知状態と原稿非検知状態とが実現されるため、原稿セットセンサの故障を検知することも可能である。さらに、積載された原稿の原稿サイズを原稿トレイ１３６上で検出する機能等、原稿セットセンサが原稿非検知状態から原稿検知状態に変化したことをトリガとして動作する任意の機能を原稿搬送装置が有する場合にも、そのままその機能が動作することになる。
【００５０】
なお、上述した各実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば上述の実施形態では、昇降板の一端を揺動させることで原稿の昇降を行っていたが、これに限られるものではない。昇降板全体を上下動させることで原稿の昇降をする原稿搬送装置や、原稿トレイ自体が昇降をする原稿搬送装置に本発明を適用することも可能である。
【００５１】
また、上述の実施形態では、原稿退避動作中に、原稿セットセンサが原稿検知状態から原稿非検知状態に変化したことをトリガとして原稿退避を解除する構成としたが、原稿セットセンサが原稿非検知状態になる、予め設定された移動距離だけ原稿を移動させた後、直ちに原稿退避を解除する構成であっても同様の効果を得ることができる。
【００５２】
加えて、上述の実施形態では、デジタル複写機の原稿搬送装置として本発明を具体化したが、デジタル複写機に限らず、ファクシミリ、スキャナ、複合機などの原稿供給機能を備える画像読取装置に本発明を適用することも可能である。なお、これらの機器は、上述の原稿退避動作を実行するか否かを選択的に設定する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明によれば、省エネモード時や主電源未投入時に、原稿トレイに原稿が搭載された場合であっても原稿の再セットが不要であり、原稿搬送装置および画像読取装置として有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１  複写機
１０２  画像読取部
１０３  画像形成部
１３５  原稿搬送装置
１３６  原稿トレイ
２０２  原稿カーソル
２０３  昇降板
３０１  ピックアップローラ
３０８  原稿セットセンサ
３０９  原稿退避部材
３１０  無端ベルト
４０１  制御部
４０２  ＣＰＵ
４１１  原稿退避機構
４１２  原稿搬送機構
４１３  原稿リフト機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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