(57)【要約】【課題】栽培床に存在するいずれの植物にも均等に振動を与えて良好な受粉状態とするとともに、作業者の負担を大幅に軽減した移動式振動受粉装置を提供すること。  【解決手段】栽培床Ｇに植生された植物に沿って植物の上方に張設される管状体１１０と、この管状体１１０から吊下して植物の茎枝部に繋がれる線状部材１２０と、管状体１１０を振動させるための振動機構１３０Ａ及び管状体１１０内を移動させるための移動機構１３０Ｂが組み込まれた振動移動体１３０とを備えている移動式振動受粉装置１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培床に植生された植物に沿って植物の上方に張設される管状体と、
該管状体から吊下して植物の茎枝部に繋がれる線状部材と、
前記管状体を振動させる振動機構及び前記管状体内を移動させる移動機構が前記管状体内に一体に組み込まれてなる振動移動体とを備えていることを特徴とする移動式振動受粉装置。
【請求項２】
前記管状体が、栽培床に対する高さを変更自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の移動式振動受粉装置。
【請求項３】
前記振動移動体の振動機構が、前記振動移動体の中央に存在する本体ボディに内蔵した電動機と該電動機の回転軸に装着された偏心輪部材とで構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移動式振動受粉装置。
【請求項４】
前記振動移動体の移動機構が、前記振動移動体の中央に存在する本体ボディの前後にそれぞれ配置して前記本体ボディを前後方向に移動させる前側ベースおよび後側ベースと、該前側ベースおよび後側ベースの径方向にそれぞれ設けて前記管状体の内周壁面に向かって交互に作動して順次圧接支持される前側クランプおよび後側クランプと、前記前側ベースと前側クランプとの間および前記後側ベースと後側クランプとの間にそれぞれ設けて前記前側クランプおよび後側クランプを管状体の内周壁面に向かって伸縮移動させる前側スプリングおよび後側スプリングと、前記前側ベースと後側ベースとを連結して前記前側ベースと後側ベースとの間隔を伸縮させる連動スプリングとで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに一つに記載の移動式振動受粉装置。
【請求項５】
前記前側スプリング、後側スプリング、連動スプリングが、形状記憶合金からなるコイルスプリングで構成されていることを特徴とする請求項４記載の移動式振動受粉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜、果樹などの着果に必要な受粉作業に際して、植物の枝茎を振動させて花房の雄ずいの葯から花粉を散らし雌ずいに付着させる振動受粉装置であって、特に、栽培床に植生された植物に沿って移動しながら受粉させる移動式振動受粉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、トマト、ナスあるいはピーマン等の野菜や果樹は、自然のままの状態では風媒受粉または昆虫受粉により受粉され着果する。
ところが、果実の周年供給が一般化した昨今、低温期の栽培はビニルハウスやガラスハウス等の温室のような閉じられた空間で行われるようになった。
また、春から夏にかけての栽培期には、果実の生産を安定させるために天井部をビニールで覆い、側面開きの雨よけハウスに移行し、周年にわたって施設内の閉鎖的な空間内において栽培が行われている。
【０００３】
このような閉じた空間における植物の栽培においては、風媒受粉や昆虫受粉のような自然の受粉は望みにくく、人手による人口着果が必要である。
従来より人手による人工授粉が行われているが、それぞれの花房について受粉作業を行ってゆくことは非常に作業性が悪い。
そこで、従来、受粉を促進するために花粉を散らす農機具として、植物の枝や花に振動を与え、花房の雄ずいの花粉を散らし、雌ずいに受粉させる、振動受粉装置が創案されつつある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
すなわち、特許文献１に記載されている振動受粉装置５００は、植物の上方に張設されたワイヤなどの幹線５１０と、この幹線５１０から下方の植物に向けて縦に張設され植物の枝部が繋がれた支線５２０と、幹線５１０の一端に設けられた電動機５３０とより構成され、電動機５３０により幹線５１０を振動させることにより、幹線５１０及び支線５２０を介して植物の枝部を振動させて花粉を散らすようにしたものがある。
【０００５】
また、特許文献２に記載されているような、モータを駆動源とする振動本体と振動本体に取り付けられて駆動源により振動する振動部材とから構成され、作業者が手に持ち、振動部材を植物の茎や花に当てて花粉を散らすようなものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１１２６５３号公報（全頁、全図）
【特許文献２】特開平７−２８９１０５号公報（全文、全図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載されたワイヤ型の振動受粉装置５００は、図９に示すように、大規模な栽培床Ｇに適用する場合に幹線５１０を長く張設する必要があり、幹線５１０が長くなると振動が減衰して電動機５３０から離れた位置の支線５２０まで十分に振動が伝わらず、植物の受粉に十分な振動が得られない。
もし、遠くの支線５２０まで十分な振動を与えようとすると、電動機５３０で大きな振動を発生させなければならず、電動機５３０近傍で大きな振動を発生させると、電動機５３０付近の植物に対して過大な振動を与えることとなり、この付近の植物を傷つけてしまう恐れが生ずる。
【０００８】
このように、特許文献１に記載された振動受粉装置５００の場合、作業者が栽培床Ｇの全域を動き回って作業をする必要がない点で利便性を有するが、上述したように電動機５３０の近くの位置にある植物は大きく振動し、電動機５３０から遠い位置にある植物は小さく振動するというように、植物の場所によって加えられる振動の大きさに差が生ずるため、栽培床Ｇに存在する全ての植物に均等な振動を加えることが難しく十分な受粉を促すことができないばかりでなく、植物を傷付ける虞れもあるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載された手持ち式の振動受粉装置の場合、個々の植物に対して与える振動の大きさは、作業者が適宜に調整できるため、植物を傷つけるような虞れは低いが、作業者が振動受粉装置を携帯して栽培床全体を動き回りながら作業を行う必要があり、作業者が栽培床全体を動き回らねばならないため、作業者に大きな負担を強いるものであるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述したような従来技術における問題点を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、人工受粉作業における作業者の負担を大幅に軽減しつつ、植物を傷つける恐れもなく、栽培床のいずれの箇所に存在する植物に対しても好適な条件で振動を与えて植物の受粉効率を向上させる移動式振動受粉装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明の移動式振動受粉装置は、栽培床に植生された植物に沿って植物の上方に張設される管状体と、該管状体から吊下して植物の茎枝部に繋がれる線状部材と、前記管状体を振動させる振動機構及び前記管状体内を移動させる移動機構が前記管状体内に一体に組み込まれてなる振動移動体とを備えていることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１２】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る移動式振動受粉装置の構成に加えて、前記管状体が、栽培床に対する高さを変更自在に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１３】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る移動式振動受粉装置の構成に加えて、前記振動移動体の振動機構が、前記振動移動体の中央に存在する本体ボディに内蔵した電動機と該電動機の回転軸に装着された偏心輪部材とで構成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１４】
そして、本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載された移動式振動受粉装置の構成に加えて、前記振動移動体の移動機構が、前記振動移動体の中央に存在する本体ボディの前後にそれぞれ配置して前記本体ボディを前後方向に移動させる前側ベースおよび後側ベースと、該前側ベースおよび後側ベースの径方向にそれぞれ設けて前記管状体の内周壁面に向かって交互に作動して順次圧接支持される前側クランプおよび後側クランプと、前記前側ベースと前側クランプとの間および前記後側ベースと後側クランプとの間にそれぞれ設けて前記前側クランプおよび後側クランプを管状体の内周壁面に向かって伸縮移動させる前側スプリングおよび後側スプリングと、前記前側ベースと後側ベースとを連結して前記前側ベースと後側ベースとの間隔を伸縮させる連動スプリングとで構成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１５】
そして、本請求項５に係る発明は、請求項４に記載された移動式振動受粉装置の構成に加えて、前記前側スプリング、後側スプリング、連動スプリングが、形状記憶合金からなるコイルスプリングで構成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本願の請求項１に係る発明の移動式振動受粉装置は、栽培床に植生された植物に沿って植物の上方に張設される管状体と、この管状体から吊下して植物の茎枝部に繋がれる線状部材と、管状体を振動させる振動機構及び管状体の内部を移動させる移動機構が管状体内に一体に組み込まれてなる振動移動体とを備えていることにより、振動移動体が管状体の内部を植物の直上まで移動し植物に近接した位置で振動して、振動源と被振動体となる植物との距離が線状部材の長さ程度のほぼ一定の距離となり、どの位置にある植物に対してもほぼ等しい振動を与えるため、植物に与える振動の大きさに相違が生ずることが大幅に軽減され、従来技術に挙げたようなワイヤ振動型受粉装置に比べてより均等な状態での受粉状態とすることができる。
しかも、振動移動体が自らパイプ内を移動するので、作業者が広い栽培床の中を移動して回りながら受粉作業を行う必要が無くなるため、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００１７】
本願の請求項２に係る移動式振動受粉装置は、請求項１に係る移動式振動受粉装置が奏する効果に加えて、管状体が栽培床に対する高さを変更自在に設けられていることにより、植物の種類に応じた高さに振動移動体を移動させることが可能となるため、対象となる植物の大きさ、または設置される栽培床の大きさに対応した位置に設置することができる。
【００１８】
本願の請求項３に係る移動式振動受粉装置は、請求項１または請求項２に係る移動式振動受粉装置が奏する効果に加えて、前記振動移動体の振動機構が振動移動体の中央に存在する本体ボディに内蔵した電動機とこの電動機の回転軸に装着された偏心輪部材とで構成されていることにより、振動機構から発生した振動が管状体および植物の茎枝に繋がれた線状部材を介して植物に確実に伝わるため、植物の花房が振動して花房の雄ずいから散らされた花粉が別の花の雌ずいに着床して受粉を効率よく促進し、しかも、偏心輪部材の大きさと電動機の回転数を変更して振動移動体から植物に加える振動の強さおよび周波数が可変となるため、対象となる植物乃至花房の大きさに対応して受粉に必要な振動の大きさおよび周波数を可変自在に設定することができる。
【００１９】
さらに、本願の請求項４に係る移動式振動受粉装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに係る移動式振動受粉装置が奏する効果に加えて、振動移動体の移動機構が、振動移動体の中央に存在する本体ボディの前後にそれぞれ配置して本体ボディを前後方向に移動させる前側ベースおよび後側ベースと、これらの前側ベースおよび後側ベースの径方向にそれぞれ設けて管状体の内周壁面に向かって交互に作動して順次圧接支持される前側クランプおよび後側クランプと、前側ベースと前側クランプとの間および後側ベースと後側クランプとの間にそれぞれ設けて前側クランプおよび後側クランプを管状体の内周壁面に向かって伸縮移動させる前側スプリングおよび後側スプリングと、前側ベースと後側ベースとに連結して前側ベースと後側ベースとの間隔を伸縮させる連動スプリングとで構成されていることにより、前側スプリングおよび後側スプリングの伸縮動作に基づいて前側クランプおよび後側クランプが管状体の内周壁面に向かって交互に作動して管状体の内周壁面を順次圧接して押し付けられる間に、連動スプリングが前側ベースと後側ベースとの間隔を伸縮させて本体ボディを前後方向に間歇的に移動させるため、振動移動体を管状体の内部で確実に前進又は後退させることができる。
【００２０】
また、本願の請求項５に係る移動式振動受粉装置は、請求項４に係る移動式振動受粉装置が奏する効果に加えて、前側スプリング、後側スプリング、連動スプリングが形状記憶合金からなるコイルスプリングで構成されていることにより、形状記憶合金からなるコイルスプリングに電気を通電、非通電するだけで作動可能になるため、振動移動体の駆動機構を簡便に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例である移動式振動受粉装置の側面図。
【図２】図１に示す移動式振動受粉装置の斜め上方からの俯瞰図。
【図３】本実施例に使用される振動移動体の概略図。
【図４】図３に示す振動移動体の分解図。
【図５】非通電時における振動移動体の動作説明図。
【図６】伸張時における振動移動体の動作説明図。
【図７】収縮時における振動移動体の動作説明図。
【図８】加振時における振動移動体の動作説明図。
【図９】従来技術の振動受粉装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の移動式振動受粉装置は、栽培床に植生された植物に沿って植物の上方に張設される管状体と、この管状体から吊下して植物の茎枝部に繋がれる線状部材と、前記管状体を振動させる振動機構及び管状体内を移動させる移動機構が管状体内に一体に組み込まれてなる振動移動体とを備え、人工受粉作業における作業者の負担を大幅に軽減しつつ、植物を傷つける恐れもなく、栽培床のいずれの箇所に存在する植物に対しても好適な条件で振動を与えて植物の受粉効率を向上させるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
本発明の移動式振動受粉装置に使用される管状体は、金属製、若しくは、合成樹脂製のものでも何ら構わないが、塩化ビニール等の合成樹脂製のものである場合、屋外環境下において錆などに対する耐食性を発揮するとともに装置の軽量化を達成することができる。
【００２４】
また、本発明の移動式振動受粉装置に使用される振動移動体は、管状体を振動させる振動機構及び管状体内を移動させる移動機構が組み込まれたもの、すなわち、管状体の内部を自ら移動して植物の直上の位置まで移動し、植物の直上の位置において管状体の内部に対し振動移動体を固定し、一定の期間振動した後に振動を停止し、その後、次の植物にむかって移動して同様の動作を繰り返しながら、すべての位置に存在する植物に振動を加え、植物の受粉を促すものであれば、その具体的な形態は如何なるものであっても良い。
【００２５】
さらに、前述した振動移動体は、この振動移動体の中央に存在する本体ボディの前後にそれぞれ配置されて本体ボディを前後方向に移動させる前側ベースおよび後側ベースと、これらの前側ベースおよび後側ベースの径方向両側にそれぞれ設けられて管状体の内周壁面に向かって交互に作動して順次圧接支持される前側クランプおよび後側クランプを備えるが、前側クランプおよび後側クランプの具体的な設置形態については、前側ベースおよび後側ベースの径方向の上下に一対ずつ設けても良いが、前側ベースおよび後側ベース部を矩形として前側クランプおよび後側クランプを上下、左右で２対設けて、直交する２方向で管状体の内周壁面に順次圧接して押し付け固定することも可能である。
このように前側クランプおよび後側クランプを用いて直交する２方向で振動移動体を固定することにより、上下方向ばかりでなく左右方向の振動についても有効に振動させることができ、植物に対してより効果的に振動を伝えることができる。
【００２６】
本発明に用いた振動移動体には、後端に給電用ケーブルが接続されており、給電用ケーブルを通じて電力が供給されるのが好ましく、この給電用ケーブルを通じた電力により振動動作および移動動作を制御している。
これにより、振動移動体を構造的に簡易なものとすることができ、しかも、それぞれのスプリングに対する通電をオン・オフするのみで前進・後退を制御することができるという、簡便な機構により一連の振動動作および移動動作を完全に制御することができる。
また、振動移動体は、前述した給電用ケーブルに替えてバッテリ駆動させても何ら構わない。
【００２７】
本発明の移動式振動受粉装置は、トマト、ナス、ピーマンなどの風媒花に適用可能なばかりではなくリンゴ、ブドウ等のような果樹の受粉にも適用することが可能である。
【実施例】
【００２８】
以下に、本発明の一実施例である移動式振動受粉装置１００について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例である移動式振動受粉装置の側面図であり、図２は、図１に示す移動式振動受粉装置の斜め上方からの俯瞰図であり、図３は、本実施例に使用される振動移動体の概略図であり、図４は、図３に示す振動移動体の分解図であり、図５は、非通電時における振動移動体の動作説明図であり、図６は、伸張時における振動移動体の動作説明図であり、図７は、収縮時における振動移動体の動作説明図であり、図８は、加振時における振動移動体の動作説明図である。
【００２９】
本発明の移動式振動受粉装置１００は、図１に示すとおりに、栽培床Ｇの畝上に線状に植生された植物の上方に、植物の列に沿って合成樹脂製パイプからなる管状体１１０を配置し、この合成樹脂製パイプからなる管状体１１０には、植生された植物の間隔に応じて吊下され、下方にある植物の茎枝と繋がれたワイヤからなる線状部材１２０が設けられている。
【００３０】
なお、前述した合成樹脂製パイプ１１０は、植物の丈、花房の高さ等に応じて植物と繋がれる高さを調節できるように、図示しないが、植物の列に沿って立設した支柱に高さ調節自在に取り付けられている。
【００３１】
そして、本実施例の移動式振動受粉装置１００は、前述した合成樹脂製パイプからなる管状体１１０などを介して植物を振動させるための振動機構１３０Ａと前述した管状体１１０内を移動させる移動機構１３０Ｂとを管状体１１０内に一体に組み込んでなる振動移動体１３０を備えている。
【００３２】
そこで、本実施例の移動式振動受粉装置１００が最も特徴とする振動機構１３０Ａと移動機構１３０Ｂとを備えた振動移動体１３０の具体的な構造を、図３乃至図８に基づいて、詳しく説明する。
まず、本実施例で使用される振動移動体１３０は、図３に示すように、合成樹脂製パイプからなる丸形断面の管状体１１０の内部を移動するのに適した円柱体の外観を呈している。
【００３３】
そして、前述した合成樹脂製パイプからなる管状体１１０を介して植物を振動させるための振動機構１３０Ａは、振動移動体１３０の中央に存在する本体ボディ１３１に内蔵した電動モータからなる電動機１３２とこの電動機１３２の回転軸に偏心して装着された偏心輪部材１３３とで構成されている。
これにより、電動モータからなる電動機１３２が回転すると、偏心輪部材１３３が回転し、この偏心輪部材１３３の重心が回転軸の軸心と偏心していることにより振動機構１３０Ａに振動が生じ、この振動機構１３０Ａから発生した振動が、管状体１１０および植物の茎枝に繋がれた線状部材１２０を介して植物に確実に伝えられ、しかも、電動機１３２の回転数を変更して振動移動体１３０から植物に加える振動の強さが可変になっている。
【００３４】
また、前述した管状体１１０内を移動させるための移動機構１３０Ｂは、図３および図４に示すように、振動移動体１３０の中央に存在する本体ボディ１３１の前後にそれぞれ配置して本体ボディ１３１を前後方向に移動させる前側ベース１３４ａおよび後側ベース１３４ｂと、これらの前側ベース１３４ａおよび後側ベース１３４ｂの径方向にそれぞれ設けて管状体１１０の内周壁面に向かって交互に作動して順次圧接支持される前側クランプ１３５ａおよび後側クランプ１３５ｂと、前側ベース１３４ａと前側クランプ１３５ａとの間および後側ベース１３４ｂと後側クランプ１３５ｂとの間にそれぞれ設けて前側クランプ１３５ａおよび後側クランプ１３５ｂを管状体の内周壁面に向かって伸縮移動させる形状記憶合金からなるコイルスプリングでそれぞれ形成した前側スプリング１３６ａおよび後側スプリング１３６ｂと、前側ベース１３４ａと後側ベース１３４ｂとに連結して前側ベース１３４ａと後側ベース１３４ｂとの間隔を伸縮させる形状記憶合金からなるコイルスプリングで形成した連動スプリング１３７とで構成されている。
【００３５】
これにより、形状記憶合金からなるコイルスプリングでそれぞれ形成した前側スプリング１３６ａ、後側スプリング１３６ｂ、連動スプリング１３７が、電気を通電、非通電するだけで任意に作動するようになっている。すなわち、前側スプリング１３６ａ、後側スプリング１３６ｂ、連動スプリング１３７は、電気を通電すると、温度が上昇して伸張し、通電を停止すると、温度が下降して収縮するようになっている。
【００３６】
したがって、前述した前側スプリング１３６ａおよび後側スプリング１３６ｂの伸縮動作に基づいて、前側クランプ１３５ａおよび後側クランプ１３５ｂは、管状体１１０の内周壁面に向かって交互に作動して管状体１１０の内周壁面を間欠的に順次圧接して押し付けられるようになっている。
そして、前側クランプ１３５ａおよび後側クランプ１３５ｂが管状体１１０の内周壁面を順次圧接して押し付けられる間に、形状記憶合金からなるコイルスプリングで形成した連動スプリング１３７が、前側ベース１３４ａと後側ベース１３４ｂとの間隔を伸縮させるようになっている。
なお、図３および図４における符号１３８は、振動移動体１３０に給電するための給電用ケーブルである。
【００３７】
つぎに、本実施例である移動式振動受粉装置１００の振動機構１３０Ａおよび移動機構１３０Ｂにおけるそれぞれの具体的な動作を、図５乃至図８に基づいて、説明する。
まず、本実施例の移動式振動受粉装置１００において管状体１１０内を移動させる移動機構１３０Ｂの動作について説明する。
前述した振動移動体１３０は、図５に示すように、当初の通電しない状態では、形状記憶合金からなる前側スプリング１３６ａ、後側スプリング１３６ｂ、連動スプリング１３７は、いずれも収縮しており、円柱体の外観を呈する振動移動体１３０は、合成樹脂製パイプからなる丸形断面の管状体１１０の内面に対して係合されない、自由に動き得る状態となっている。
【００３８】
このような振動移動体１３０が自由に動き得る状態で、図６に示すように、振動移動体１３０の後側スプリング１３６ｂに通電して伸張させると、後側クランプ１３５ｂが合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面に当接して押圧し、後部クランプ１３５ｂが合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面に固定される。
【００３９】
そして、この後側クランプ１３５ｂが合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面に固定された状態で、連動スプリング１３７に通電すると、この連動スプリング１３７が伸張し、前側ベース１３４ａなどともに本体ボディ１３１が前進する。
【００４０】
次に、前側ベース１３４ａなどともに本体ボディ１３１が前進した状態で、図７に示すように、振動移動体１３０の前側スプリング１３６ａに通電して伸張させると、前側クランプ１３５ａが合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面に当接して押圧し、前部クランプ１３５ａが合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面に固定される。
【００４１】
そして、この前部クランプ１３５ａが合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面に固定された状態で、後側スプリング１３６ｂへの通電を停止すると、後側スプリング１３６ｂが収縮して後部クランプ１３５ｂと合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面との固定が解かれ、合成樹脂製パイプ１１０に対して移動可能となる。
【００４２】
そこで、前述した連動スプリング１３７への通電を停止すると、この連動スプリング１３７が収縮し、後側クランプ１３５ｂなどともに後側ベース１３４ａが前進し、前側ベース１３４ａなどともに本体ボディ１３１に接近し、図７に示すように、振動移動体１３０が全体的に前進することとなる。
このように振動移動体１３０が全体的に前進した状態で、前側スプリング１３６ａへの通電を停止して、合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面に対する前側クランプ１３５ａの固定を解除すると、合成樹脂製パイプ１１０の内部を移動した後の新たな位置で、振動移動体１３０が、図５に示す自由に動き得る状態に戻る。
【００４３】
なお、図７に示される状態において、振動移動体１３０の前側スプリング１３６ａへの通電を停止する前に後側スプリング１３６ｂに通電し、後側クランプ３５ｂを合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面に固定し、その後に、次に移動するための前進動作に移行するようにしてもよい。
【００４４】
また、振動移動体１３０を合成樹脂製パイプ１１０の内部で後退させる際には、前述した前側スプリング１３６ａおよび後側スプリング１３６ｂへの通電のタイミングを逆とすることにより、振動移動体１３０を逆方向に後退動作させることができる。
【００４５】
このようにして、図５乃至図７に示す動作を繰り返すことにより、振動移動体１３０は、合成樹脂製パイプ１１０の内部を前進、若しくは、後退することとなる。
【００４６】
つぎに、本実施例の移動式振動受粉装置１００において管状体１１０などを介して植物を振動させるための振動機構１３０Ａの動作について図８により説明する。
図８に示すように、前側クランプ３５ａと後側クランプ３５ｂとが合成樹脂製パイプ１１０の内周壁面に固定された状態において、振動移動体１３０の中央に存在する本体ボディ１３１に内蔵した電動機１３２に通電すると、この電動機１３２の回転軸に装着された偏心輪部材１３３が回転して振動を発生させる。  
【００４７】
このようにして、前述した振動機構１３０Ａから発生した振動が、合成樹脂製パイプからなる管状体１１０および植物の茎枝に繋がれた線状部材１２０を介して植物に確実に伝わるようになっている。
なお、電動機１３２は、回転数を変更することにより、振動移動体１３０から植物に加える振動の周波数が可変となっていることは言うまでもない。
また、偏心輪部材１３３を変更することにより、振動の強さを可変とすることができる。
【００４８】
以上のようにして得られた本実施例の移動式振動受粉装置１００は、栽培床Ｇに植生された植物に沿って植物の上方に張設される合成樹脂製パイプ１１０と、この合成樹脂製パイプ１１０から吊下して植物の茎枝部に繋がれる線状部材１２０と、合成樹脂製パイプ１１０を振動させる振動機構１３０Ａ及び合成樹脂製パイプ１１０の内部を移動させる移動機構１３０Ｂが合成樹脂製パイプ１１０の内部に一体に組み込まれてなる振動移動体１３０とを備えていることにより、人工受粉作業における作業者の負担を大幅に軽減しつつ、植物を傷つける恐れもなく、栽培床Ｇのいずれの箇所に存在する植物に対しても好適な条件で振動を与えて植物の受粉効率を向上させることができる。
【００４９】
そして、本実施例の移動式振動受粉装置１００に使用される振動移動体１３０は、自ら植物の上方に移動して植物に近接した位置において振動を発生することができるため、作業者は遠方において制御盤を操作するのみで済み、作業者が植物の間を移動して作業を行う必要が無く、また、振動移動体１３０が植物の近接した位置において各々振動を起こすため、栽培床Ｇがいかに広くなっても、植物の位置によって振動の大きさに差が生ずることがなく、どの位置にある植物にも一定の大きさの振動を加えて、受粉状態のばらつき小さくすることができるなど、その効果は甚大である。
【００５０】
なお、本実施例に用いた振動移動体１３０は、それぞれの植物の真上において振動機構１３０Ａを作動させるため、下方に存在する植物もしくは合成樹脂製パイプ１１０に取り付けた線状部材１２０を感知するセンサを振動移動体１３０に装着し、このセンサの出力に応じて、振動移動体１３０の振動機構１３０Ａおよび移動機構１３０Ｂを制御することがより好ましいが、通常植物は、ほぼ等距離に植生されていることを考慮すれば、所定ストロークもしくは所定期間移動する毎に振動機構１３０Ａを作動させるようにし、制御機構を簡略なものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１００    ・・・  移動式振動受粉装置
１１０    ・・・  合成樹脂製パイプ（管状体）
１２０    ・・・  ワイヤ（線状部材）
１３０    ・・・  振動移動体
１３０Ａ  ・・・  振動機構
１３０Ｂ  ・・・  移動機構
１３１    ・・・  本体ボディ
１３２    ・・・  電動機
１３３    ・・・  偏心輪部材
１３４ａ  ・・・  前側ベース  
１３４ｂ  ・・・  後側ベース
１３５ａ  ・・・  前側クランプ
１３５ｂ  ・・・  後側クランプ
１３６ａ  ・・・  前側スプリング
１３６ｂ  ・・・  後側スプリング
１３７    ・・・  連動スプリング
１３８    ・・・  給電用ケーブル
５００    ・・・  振動受粉装置
５１０    ・・・  幹線
５２０    ・・・  支線
５３０    ・・・  電動機
Ｇ    ・・・  栽培床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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