(57)【要約】【課題】排出シュータに無理な負荷が加わっても、回動機構の損傷を防止し得る、作業性を向上させたコンバインの排出オーガを提供する。【解決手段】穀粒を貯留する穀粒タンク１０に、貯留した穀粒を排出するための排出オーガ１３を昇降かつ旋回自在に連通連設するとともに、排出オーガ１３の先端部に備えた、穀粒を排出する排出シュータ３１は、排出オーガ１３に設置した、駆動モータ３８およびギア４０と、一端部をギア４０に連係させるとともに、他端部を排出シュータ３１の回動支点軸３２（回動基部）近傍に取付けた連結部材３９とを含む回動駆動部Ｄにより、回動基部を中心として上下方向に回動自在に備え、さらにこの排出シュータ３１は、回動駆動部Ｄに、損傷防止機構Ｓを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を貯留する穀粒タンクに、貯留した穀粒を排出するための排出オーガを昇降かつ旋回自在に連通連設するとともに、前記排出オーガの先端部に、穀粒を排出する排出シュータを備え、
前記排出シュータは、前記排出オーガに設置した、駆動モータおよびギアと、一端部を前記ギアに連係させるとともに、他端部を前記排出シュータの回動基部近傍に取付けた連結部材とを含む回動駆動部により、前記排出シュータの回動基部を中心として、上下方向に回動自在に備えるコンバインの排出オーガにおいて、
前記排出シュータは、前記回動駆動部に、損傷防止機構を備えることを特徴とするコンバインの排出オーガ。
【請求項２】
前記損傷防止機構は、前記連結部材の中途部であって、前記連結部材の一端に取付けたケースと、前記連結部材の他端に取付けた、前記ケース内を摺動可能とするロッドとからなるダンパ部材であることを特徴とする、請求項１に記載のコンバインの排出オーガ。
【請求項３】
前記損傷防止機構は、前記連結部材の中途部に介在させた、弾性体であることを特徴とする、請求項１に記載のコンバインの排出オーガ。
【請求項４】
前記損傷防止機構は、前記連結部材と、前記ギアとの間に介在させた、弾性部材であることを特徴とする、請求項１に記載のコンバインの排出オーガ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部に、穀粒を排出する排出シュータを備えるコンバインの排出オーガに関し、より詳細には、排出シュータは、その回動駆動部に損傷防止機構を備えるコンバインの排出オーガに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインの排出オーガには、その先端部に、排出オーガ内の搬送穀粒を、搬送ダンプのコンテナ内などに排出する排出シュータを備え、この排出シュータを、任意の位置に自動制御や遠隔操作により回動させることで、排出オーガを旋回及び昇降させた際に、コンバインのグレンタンク内からコンテナ内への穀粒排出を効率よく容易にするもの（例えば、特許文献１および特許文献２など）がある。そして、排出オーガの先端には、排出オーガ開口部を開閉するための先端排出筒を回動可能に設け、この先端排出筒の回動箇所には、開閉ギアに当接させた２枚の摩擦板間に連動リンクを挟持し、この摩擦板の外側に、皿バネを介設した２枚の押板などからなる摩擦機構を設けて、先端排出筒に大きな負荷がかかった場合に、この摩擦機構により先端排出筒に連結した支軸部や先端排出筒を回動させる連動機構の損傷を防止するもの（特許文献３）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１２００４８号公報
【特許文献２】特開２００１−１２００４９号公報
【特許文献３】特願２００９−２４３３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１〜２のようなコンバインの排出オーガでは、この排出オーガの先端部に有する排出シュータが、機体や機外の障害物などに接触した場合、この排出シュータに無理な負荷が加わることで、排出シュータを、支軸を中心として上下方向に回動させる駆動モータなどの回動機構が損傷してしまう恐れがあった。
また、特許文献３のようなコンバインの排出オーガでは、先端排出筒に摩擦機構を設けているものの、この先端排出筒は、排出オーガ先端の開口部を開閉させるためだけのものであり、上記特許文献１〜２のような、排出オーガからの穀粒の排出角度を微調整して制御し得る排出シュータとは用途が異なるものである。
そこで、この発明の目的は、排出シュータに無理な負荷が加わっても、回動機構の損傷を防止し得る、作業性を向上させたコンバインの排出オーガを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、穀粒を貯留する穀粒タンクに、貯留した穀粒を排出するための排出オーガを昇降かつ旋回自在に連通連設するとともに、前記排出オーガの先端部に、穀粒を排出する排出シュータを備え、前記排出シュータは、前記排出オーガに設置した、駆動モータおよびギアと、一端部を前記ギアに連係させるとともに、他端部を前記排出シュータの回動基部近傍に取付けた連結部材とを含む回動駆動部により、前記排出シュータの回動基部を中心として、上下方向に回動自在に備えるコンバインの排出オーガにおいて、前記排出シュータは、前記回動駆動部に、損傷防止機構を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの排出オーガにおいて、前記損傷防止機構は、前記連結部材の中途部であって、前記連結部材の一端に取付けたケースと、前記連結部材の他端に取付けた、前記ケース内を摺動可能とするロッドとからなるダンパ部材であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの排出オーガにおいて、前記損傷防止機構は、前記連結部材の中途部に介在させた、弾性体であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインの排出オーガにおいて、前記損傷防止機構は、前記連結部材と、前記ギアとの間に介在させた、弾性部材であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、穀粒を貯留する穀粒タンクに、貯留した穀粒を排出するための排出オーガを昇降かつ旋回自在に連通連設するとともに、排出オーガの先端部に、穀粒を排出する排出シュータを備え、排出シュータは、排出オーガに設置した、駆動モータおよびギアと、一端部をギアに連係させるとともに、他端部を排出シュータの回動基部近傍に取付けた連結部材とを含む回動駆動部により、排出シュータの回動基部を中心として、上下方向に回動自在に備えるコンバインの排出オーガにおいて、排出シュータは、回動駆動部に、損傷防止機構を備えるので、排出シュータに障害物が接触するなどして、排出シュータの回動方向にかかった無理な衝撃や負荷を、損傷防止機構の緩衝部材により吸収させ、回動駆動部へのそれら衝撃や負荷の伝達を減衰させることで、排出シュータの破損を防止することができる。従って、強靭で作業性を向上させたコンバインの排出オーガを提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、損傷防止機構は、連結部材の中途部であって、連結部材の一端に取付けたケースと、連結部材の他端に取付けた、ケース内を摺動可能とするロッドとからなるダンパ部材であるので、エアダンパやオイルダンパなどを緩衝部材とした簡単な構成により、大きな負荷を連結部材で吸収させて回動駆動部を保護するため、排出シュータの破損を防止することができる。従って、強靭で作業性を向上させたコンバインの排出オーガを提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、損傷防止機構は、連結部材の中途部に介在させた、弾性体であるので、バネなどを緩衝部材とした簡単な構成により、大きな負荷を連結部材で吸収させて、回動駆動部を保護するため、排出シュータの破損を防止することができる。従って、強靭で作業性を向上させたコンバインの排出オーガを提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、損傷防止機構は、連結部材と、ギアとの間に介在させた弾性部材であるので、連結部材を介して伝わる大きな負荷を、バネや樹脂板などを緩衝部材とした簡単な構成で吸収させてギアに伝えないため、回動駆動部を保護でき、排出シュータの破損を防止することができる。従って、強靭で作業性を向上させたコンバインの排出オーガを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るコンバインの一例を示した左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの右側面図である。
【図４】コンバインの正面図である。
【図５】縦送りオーガおよび排出オーガの説明図である。
【図６】回動駆動部を説明する排出シュータの側面図である。
【図７】回動駆動部の展開図である。
【図８】損傷防止機構としてダンパ部材の介設を模式的に示す、連結部材の斜視図である。
【図９】損傷防止機構として弾性体の介設を模式的に示す、連結部材の斜視図である。  である。
【図１０】連結部材とギアとの間に介在させた損傷防止機構を示す、連結部材およびギアの平面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施例を図面に示しながら説明する。なお、本発明の実施形態は請求項記載の範囲内で任意に変更することができる。図１は本発明に係るコンバインの一例を示した左側面図、図２は同平面図、図３は同右側面図、図４は同正面図、図５は縦送りオーガおよび排出オーガの説明図、図６は回動駆動部を説明する排出シュータの側面図、図７は回動駆動部の展開図である。
【００１５】
まず、本発明の一実施例に係わるコンバイン１は、その全体構成として、図１〜４に示すように、トラックフレーム２の左右にクローラ式走行装置３Ｌ，３Ｒを支持し、該トラックフレーム２上に機体フレーム４を架設している。また、脱穀部５には、フィードチェーン６などを張架して扱胴７や処理胴などを内蔵する。
【００１６】
脱穀部５の下方には、脱穀された穀粒を選別する選別装置８を配置し、該選別装置８により選別された穀粒を、揚穀筒９を介して搬入する穀粒タンク１０が、キャビン１１後方に備えられる。さらに、穀粒タンク１０内の穀粒を機外に搬出する排出オーガ１３をコンバイン１の上部に備え、コンバイン１の後端には、排藁チェーン１４の終端を臨ませる排藁処理部１５が配置される。
【００１７】
また、機体前部には、刈取部１６が形成され、刈刃１７や図示しない穀稈搬送機構などが備えられる。さらに、その刈取部１６の後方には、丸型の操向ハンドル１８や運転席１９を配置したキャビン１１が設置される。そして、キャビン１１側方の機体フレーム４前部上には、刈取部１６を上下に回動自在に支持する載置台２０と、該載置台２０上の刈取部１６を、刈取フレーム２１を介して昇降させる油圧シリンダ２２とが備えられる。
【００１８】
さらに、キャビン１１の下方で、機体フレーム４前部には、エンジン２３が配置され、該エンジン２３からの動力により、クローラ式走行装置３Ｌ，３Ｒを駆動して走行するとともに、穀稈をコンバイン１の前方から刈取部１６で連続的に刈取って、脱穀部５で脱穀するように構成している。
【００１９】
次に、排出オーガ１３は、図５に示すように、後部を中心として上下方向に回動自在、かつ水平方向に旋回自在に設けるもので、排出オーガ１３における後側の基部を中心に、前部を昇降させる、油圧式の昇降シリンダ２５を設け、縦送りオーガ１２上端部に排出オーガ１３の基部を回動支点軸回りに上下回動自在に連結させる。
【００２０】
また、縦送りオーガ１２を、一対のギヤ２６，２７を介し軸芯回りに回転させる電動式の旋回モータ２８を設け、縦送りオーガ１２の略垂直な軸芯回りに縦送りオーガ１２および排出オーガ１３を一体回転させるもので、昇降シリンダ２５によって排出オーガ１３の先端部を上下に昇降させるとともに、旋回モータ２８によって排出オーガ１３先端部を左右に旋回させるように構成している。なお、縦送りオーガ１２および排出オーガ１３には、スクリューコンベア２９，３０が内設されている。
【００２１】
なお、符号ｓ１は、排出オーガ１３の旋回角度を検出する、縦送りオーガ１２に設置したポテンショメータなどの旋回角度検出器、符号ｓ２は、排出オーガ１３に設置した排出オーガ１３の昇降角度を検出するポテンショメータなどの昇降角度検出器である。
【００２２】
さらに、排出オーガ１３の先端部には、図６〜７に示すように、穀粒タンク１０内から縦送りオーガ１２を介して排出オーガ１３内をスクリューコンベア３０によって排出オーガ１３の先端部まで搬送されてきた穀粒を機外に排出するとともに、その排出方向をガイドする排出シュータ３１が回動自在に取付けられる。
【００２３】
この排出シュータ３１は、排出オーガ１３の先端下部に、排出オーガ１３の横方向に回動基部である回動支点軸３２を備え、この回動支点軸３２を介して、回動自在に取付ける側面視略逆Ｌ字形状の排出回動部３３と、この排出回動部３３の先端外周にボルトなどの締結具３４を介して着脱自在に固定する断面略四角形状などの排出筒３５とから構成される。
【００２４】
そして、排出オーガ１３の先端外周上面には、軸受部材３６を着脱自在に固設させ、排出オーガ１３の先端を、軸受部材３６に回転自在に支持させるとともに、排出回動部３３の一側面には、回動支点軸３２を回転自在に支持する回動基板３７が取付けられている。
【００２５】
また、排出シュータ３１を回動駆動させる回動駆動部Ｄが、回動基板３７と同じ側の排出オーガ１３先端部近傍に着脱自在に設けられる。この回動駆動部Ｄは、回動モータ３８や、連結部材３９、ギア４０などから構成されており、回動モータ３８を取付けるモータ台４１を、回動基板３７と同じ側の排出オーガ１３先端部近傍に着脱自在に固定させるとともに、回動モータ３８が、連結部材３９およびギア４０を介してモータ台３９に取付けられる。
【００２６】
この連結部材３９の一端部は、ギア４０に取付けられた、ギア４０の回転角度を検出するロータリエンコーダなどからなる回転角度検出器ｓ５に固定されるとともに、連結部材３９の他端部は、回動基板３７に取付けられた、突起部材４２にロックピン４３などで係止される。
【００２７】
また、排出シュータ３１は、その回動支点軸３２近傍の側面に、アブソリュート型のロータリエンコーダなどからなる図示しない対地角度検出器が設置される。つまり、この対地角度検出器により、地面に平行な水平面に対する排出シュータ３１の傾斜角度が対地角度として検出される。
【００２８】
また、排出シュータ３１には、回動支点軸３２に連結して、ポテンショメータなどの図示しない対排出オーガ角度検出器が設置される。従って、この対排出オーガ角度検出器により、排出オーガ１３の延長線に対する排出シュータ３１の傾斜角度が対排出オーガ角度として検出される。
【００２９】
従って、作業者による手動もしくは自動制御に伴い、各種検出器ｓ１，ｓ２，ｓ５などの検出情報に基づいた回動モータ３８の駆動により、ギア４０および連結部材３９が回動して、回動支点軸３２を回動させるとき、回動支点軸３２と一体に排出回動部３３および排出筒３５が排出オーガ１３に対して上下方向に回動されることで、排出オーガ１３の昇降に応じて排出オーガ１３からの穀粒の排出方向をガイドできる構成とされる。
【００３０】
次に、本願発明の特徴である排出シュータの損傷防止機構について詳述する。図８は損傷防止機構としてのダンパ部材の介設を模式的に示す、連結部材の斜視図、図９は損傷防止機構としての弾性体の介設を模式的に示す、連結部材の斜視図、図１０は連結部材とギアとの間に介在させた損傷防止機構を示す、連結部材およびギアの平面模式図である。
【００３１】
上述したように、回動駆動部Ｄを構成する連結部材３９には、損傷防止機構Ｓが備えられる。これは、まず、図８に示すように、連結部材３９の中途部を上下に分割した部分に損傷防止機構Ｓにおけるダンパ部材Ｓ１としてのエアダンパを介在させるものとして、上部連結部材３９ａの下端部にシリンダのケースＳ１ａを取付けるとともに、下部連結部材３９ｂの上端部には、ケースＳ１ａ内を長手方向に摺動可能とするピストンロッドＳ２ａが取付けられる。
【００３２】
また、ピストンロッドＳ２ａのヘッド部ＨやケースＳ１ａの下端には、それぞれ通気孔ｈ１，ｈ２が貫設される。そして、この通気孔ｈは、通常の回動モータ３８の駆動による排出シュータ３１の回動時には、エアの流通がほとんどなく、排出シュータ３１に外部からかかった大きな負荷により、下部連結部材３９ｂが摺動した場合に、エアを流通させるような小さな穴径とされる。なお、ケースＳ１ａ内であって、上部連結部材３９ａと、下部連結部材３９ｂとの間の緩衝室ｒ内には、ダンパ部材Ｓ１としてのエアが介在されている。
【００３３】
ここで、例えば、図６に示したように、排出シュータ３１を下方向きの位置に固定している場合、この排出シュータ３１に木の枝などの障害物が接触して大きな負荷がかかり、排出シュータ３１が受動する際、連結部材３９の下部連結部材３９ｂが上部連結部材３９ａに対して近づく方向にケースＳ１ａ内を摺動することで、緩衝室ｒ内のエアに圧力がかかり、通気孔ｈ１を介して緩衝室ｒ内のエアの一部が緩衝室ｒ内から圧出される。
【００３４】
このとき、排出シュータ３１本体にかかった大きな負荷は、下部連結部材３９ｂを介して、緩衝室ｒ内におけるエアの通気孔ｈ１からの排出により緩衝されるため、上部連結部材３９ａには伝達されず、従って、下部連結部材３９ｂが摺動しても、上部連結部材３９ａは摺動されない。
【００３５】
この結果、回動駆動部Ｄの回動モータ３８やギア４０には、排出シュータ３１本体にかかった大きな負荷が、連結部材３９を介してダンパ部材Ｓ１により緩衝されて、無理な力がかかることがないため、これら回動モータ３８やギア４０の損傷を防止することができる。
【００３６】
なお、上述した排出シュータ３１負荷時における回動駆動部Ｄの緩衝作用後は、緩衝室ｒ内には、排出シュータ３１の自重により下部連結部材３９ｂが下方に摺動されることで、通気孔ｈ２および通気孔ｈ１を介してエアが流入される。
【００３７】
上述の損傷防止機構Ｓでは、緩衝室ｒ内にダンパ部材Ｓ１としてのエアを用いたエアダンパを例に説明したが、緩衝室ｒ内にダンパ部材Ｓ１としてのオイルを介在させたオイルダンパにより、回動駆動部Ｄを緩衝させてもよい。
【００３８】
次に、損傷防止機構には、弾性体を用いることもできる。この場合、図９に示すように、連結部材３９の中途部を上下に分割した部分に、損傷防止機構Ｓとしての弾性体Ｓ２を介在させるものとして、上部連結部材３９ａの下端部にケースＳ２ａを設置し、下部連結部材３９ｂの上端部には、バネＳ２ｂの一端を取付けるとともに、バネＳ２ｂの他端は、ケースＳ２ａの上端部に取付けられる。従って、下部連結部材３９ｂが、バネＳ２ｂの伸縮によりケースＳ２ａ内を長手方向に揺動可能に設けられている。
【００３９】
ここで、上述同様に、任意の設定位置における排出シュータ３１に木の枝などの障害物が接触して大きな負荷がかかり、排出シュータ３１が受動する際、下部連結部材３９ｂが上部連結部材３９ａに対して近づく方向にケースＳ２ａ内を摺動すると、この下部連結部材３９ｂからの負荷が、バネＳ２ｂの収縮により緩衝されるため、上部連結部材３９ａには伝達されず、従って、下部連結部材３９ｂが摺動しても、上部連結部材３９ａは摺動されない。
【００４０】
この結果、上述同様に、回動駆動部Ｄの回動モータ３８やギア４０には、排出シュータ３１本体にかかった大きな負荷が、連結部材３９を介して弾性体Ｓ２により緩衝されて、無理な力がかかることがないため、これら回動モータ３８やギア４０の損傷を防止することができる。
【００４１】
なお、排出シュータ３１への負荷が解除された場合、下部連結部材３９ｂは、バネＳ２ｂの付勢により、通常の位置に戻される。
【００４２】
次に、連結部材と、ギアとの間に損傷防止機構を設置させることもできる。この場合、図１０に示すように、ギア４０に取付けられた回転角度検出器ｓ５に連結部材３９の一端が接続されており、この連結部材３９と、ギア４０との間に、損傷防止機構Ｓの弾性部材Ｓ３としての皿バネＳ３ａが介設される。
【００４３】
ここで、上述同様に、任意の設定位置における排出シュータ３１に大きな負荷がかかり、排出シュータ３１が受動する際、連結部材３９も回動するが、この連結部材３９の回動負荷が、皿バネＳ３ａの収縮により緩衝されるため、ギア４０には伝達されず、従って、連結部材３９が回動しても、ギア４０は回動されない。
【００４４】
この結果、上述同様に、回動駆動部Ｄの回動モータ３８やギア４０には、排出シュータ３１本体にかかった大きな負荷が、連結部材３９を介して弾性部材Ｓ３により緩衝されて、無理な力がかかることがないため、これら回動モータ３８やギア４０の損傷を防止することができる。
【００４５】
なお、排出シュータ３１への負荷が解除された場合、連結部材３９は、皿バネＳ３ａの付勢により、通常の位置に戻される。
【００４６】
上述の損傷防止機構Ｓでは、弾性部材Ｓ３を、皿バネＳ３ａを用いた例で説明したが、連結部材３９と、ギア４０との間に介在させた、弾性部材としての樹脂板を用いることで、回動駆動部Ｄを緩衝させてもよい。なお、この樹脂板としては、例えば、ポリエチレンやアクリル系などのプラスチック樹脂に、ポリブタジエン系、ブタジエン・アクリロニトリル系、クロロプレン系などの合成ゴムやシリカガラスなどをブレンドした高反発性のものを用いることが好ましい。
【００４７】
以上のような構成により、排出シュータ３１に障害物が接触するなどして、排出シュータ３１の回動方向にかかった無理な衝撃や負荷を、損傷防止機構Ｓのダンパ部材Ｓ１や弾性体Ｓ２、弾性部材Ｓ３などの緩衝部材により吸収させ、回動駆動部Ｄへのそれら衝撃や負荷の伝達を減衰させることで、排出シュータ３１の破損を防止することができる。
【００４８】
以上詳述したように、この例のコンバイン１の排出オーガ１３は、穀粒を貯留する穀粒タンク１０に、貯留した穀粒を排出するための排出オーガ１３を昇降かつ旋回自在に連通連設するとともに、排出オーガ１３の先端部に備えた、穀粒を排出する排出シュータ３１は、排出オーガ１３に設置した、駆動モータ３８およびギア４０と、一端部をギア４０に連係させるとともに、他端部を排出シュータ３１の回動支点軸３２（回動基部）近傍に取付けた連結部材３９とを含む回動駆動部Ｄにより、回動基部を中心として上下方向に回動自在に備え、さらにこの排出シュータ３１は、回動駆動部Ｄに、損傷防止機構Ｓを備えるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
なお、この発明は、回動駆動部により回動可能とした、穀粒排出用の排出シュータを先端部に設けた排出オーガを備える、あらゆるコンバインに適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１３    排出オーガ
３１    排出シュータ
３２    回動支点軸
３８    駆動モータ
３９    連結部材
３９ａ    上部連結部材
３９ｂ    下部連結部材
４０    ギア
Ｄ    回動駆動部
Ｓ    損傷防止機構
Ｓ１    ダンパ部材
Ｓ２    弾性体
Ｓ３    弾性部材
Ｓ１ａ，Ｓ２ａ    ケース
Ｓ２ａ    ピストンロッド
Ｓ２ｂ    バネ
Ｓ３ａ    皿バネ
ｈ１，ｈ２    通気孔
ｒ    緩衝室
ｓ５    回転角度検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
2011062090.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011062090.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011062090.tif 000009
【図８】
2011062090.tif 000010
【図９】
2011062090.tif 000011
【図１０】
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