(57)【要約】【課題】体内の組織に接触するための増強された安全性及び有効性を持つ侵襲的装置及び方法を提供する。【解決手段】縦軸を有し、遠位端が、患者の体内の腔内に体内経路を介して挿入されるように適合された、挿入管を含む、医療機器。電極は、挿入管の遠位端上に配置され、腔内の組織に接触するように構成される。弾性部材は、挿入管の遠位端内に含まれ、拘束されないときには遠位端を縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲げ、力を受けるときには縦軸に向かって直線にするように構成される。【選択図】図１
2011120912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療装置において、
縦軸を有し、遠位端が、患者の体内の腔内に体内経路を介して挿入されるように適合された、挿入管と、
前記挿入管の前記遠位端上に配置され、前記腔内の組織に接触するように構成される、電極と、
前記挿入管の前記遠位端内に含まれ、拘束されないときには前記遠位端を前記縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲げ、力を受けるときには前記縦軸に向かって直線にするように構成される、弾性部材と、
を含む、医療装置。
【請求項２】
前記弾性部材が形状記憶材料を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
少なくとも１つの位置変換器を前記挿入管の前記遠位端に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つの位置変換器が、前記挿入管の前記遠位端の曲げ角を測定するように構成される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの位置変換器が、前記挿入管の前記遠位端内の異なる縦方向の位置に２つの位置変換器を含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
力が内向きの半径方向力で加えられるときに、前記弾性部材が前記縦軸に向かって直線になるように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記弾性部材が、前記半径方向力が所定の閾値を超えるときには崩れるように構成される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
医療器具において、
縦軸と遠位開口部とを有し、患者の体内の腔内に体内経路を介して挿入されるように適合された、シースと、
前記シースを通って前記腔内に挿入されるように構成され、弾性遠位端を有するカテーテルであって、拘束されないときには前記弾性遠位端は前記縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲がり、力を受けるときには前記弾性遠位端は前記縦軸に向かって直線になるように、前記弾性遠位端が形成される、カテーテルと、
を含む、医療器具。
【請求項９】
前記シースを通って前記遠位端が通過する間は、前記カテーテルの前記遠位端を直線にするように前記シースが内向きの半径方向の力を発揮し、前記カテーテルの前記遠位端は、前記シースの前記遠位開口部を通過して前記腔内に達した後には前記湾曲した形状をとる、請求項８に記載の器具。
【請求項１０】
前記カテーテルが、前記シース内で前記軸の周囲を回転するように構成される、請求項９に記載の器具。
【請求項１１】
前記カテーテルが、前記腔内の組織に接触するように構成された電極をその遠位端に含む、請求項８に記載の器具。
【請求項１２】
前記組織を焼灼するために前記カテーテルを介して前記電極に高周波（ＲＦ）エネルギーを供給するために連結される高周波（ＲＦ）発生器を含む、請求項１１に記載の器具。
【請求項１３】
前記カテーテルがその遠位端に位置変換器を含み、前記器具が、前記体内での前記遠位端の位置を決定するために前記位置変換器と通信するように構成された位置検出システムを含む、請求項８に記載の器具。
【請求項１４】
前記位置検出システムが、前記カテーテルの前記遠位端の曲げ角の表示を提供するように構成される、請求項１３に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して、侵襲的医学処置の方法、具体的にはカテーテルに関する。
【背景技術】
【０００２】
心筋組織焼灼は心不整脈の治療法としてよく知られている。高周波（ＲＦ）焼灼では、例えばカテーテルが心臓に挿入され標的部位の組織と接触される。次いで、組織内の催不正脈性の電流路を破壊する目的で損傷を生成するために、ＲＦエネルギーはカテーテル上の電極を介して適用される。
【０００３】
最近になり、肺静脈小孔の円周状焼灼（circumferential ablation）が、心房性不整脈及び特に心房細動の治療法として承認を得た。例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，０６４，９０２号は、肺静脈などの血管内壁上の組織の焼灼のためのカテーテルについて記載している。カテーテルの先端部分は、近位及び遠位部分が実質的に同一線状にある第１の一般的に直線の形態から、近位及び遠位部分が、その間に実質的に血管の内径に相当する分離距離を持って概ね平行である、第２のＪ字形状の形態へと屈折可能である。カテーテルの遠位端部分は、肺静脈の内壁に沿ったカテーテル上の近位及び遠位焼灼電極の円周の変位を引き起こすようにカテーテルの縦軸の周囲で回転される。このような方法で、電極カテーテルは、各円周位置において１つ又は２つの部位を焼灼することにより、肺静脈の内壁上の円周状に間隔のあいた多数の部位を焼灼するのに用いられ得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以下に記載される本発明の実施形態は、体内の組織に接触するための増強された安全性及び有効性を持つ侵襲的装置及び方法を提供する。
【０００５】
それ故に、本発明の実施形態に従う、縦軸を有し、遠位端が、患者の体内の腔内に体内経路を介して挿入されるように適合された、挿入管を含む医療装置が提供される。電極は、挿入管の遠位端上に配置され、腔内の組織に接触するように構成されている。形状記憶材料を含み得る弾性部材は、挿入管の遠位端内に含まれ、拘束されないときには遠位端を縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲げ、力を受けるときには縦軸に向かって直線にするように構成されている。
【０００６】
開示される実施形態において、この装置は少なくとも１つの位置変換器を挿入管の遠位端内に含む。この少なくとも１つの位置変換器は、挿入管の遠位端の曲げ角を測定するように構成され得る。この場合、少なくとも１つの位置変換器は、典型的には挿入管の遠位端内の異なる縦方向の位置に２つの位置変換器を含む。
【０００７】
典型的には、力が内向きの半径方向力で加えられるときに、この弾性部材は縦軸に向かって直線になるように構成されている。この弾性部材は、半径方向力が所定の閾値を超えるときには崩れるように構成され得る。
【０００８】
本発明の実施形態に従い、縦軸と遠位開口部とを有し、患者の体内の腔内に体内経路を介して挿入されるように適合されたシースを含む医療器具も提供される。カテーテルはシースを通って腔内に挿入されるように構成され、弾性遠位端を有し、拘束されないときには遠位端は縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲がり、力を受けるときには遠位端は縦軸に向かって直線になるように、遠位端が形成される。
【０００９】
開示される実施形態において、シースを通って遠位端が通過する間は、カテーテルの遠位端を直線にするようにシースが内向きの半径方向の力を発揮し、カテーテルの遠位端は、シースの遠位開口部を通過して腔内に達した後には湾曲した形状をとる。典型的には、このカテーテルは、シース内で軸の周囲を回転するように構成される。
【００１０】
いくつかの実施形態では、カテーテルは、腔内の組織に接触するように構成された電極をその遠位端に含む。この器具は、組織を焼灼するためにカテーテルを介して電極にＲＦエネルギーを供給するために連結される高周波（ＲＦ）発生器を含み得る。
【００１１】
開示される実施形態において、カテーテルはその遠位端に位置変換器を含み、この器具は、体内での遠位端の位置を決定するために位置変換器と通信するように構成された位置検出システムを含む。この位置検出システムは、カテーテルの遠位端の曲げ角の表示を提供するように構成され得る。
【００１２】
本発明の実施形態に従い、患者の体内の腔内に体内経路を介して、縦軸及び遠位開口部を有するシースを挿入することを含む医学的処置のための方法が追加的に提供される。カテーテルがシース内に挿入されるが、このカテーテルは、弾性遠位端を有し、拘束されないときには遠位端は縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲がり、力を受けるときには遠位端は縦軸に向かって直線になるように、弾性遠位端が形成される。このカテーテルの遠位端がシースの遠位開口部を通過して腔内に達し、湾曲した形状をとるように、シースを通してカテーテルが前進される。遠位端が腔内の組織に接触するように、腔内でカテーテルが操作され、遠位端に組織に沿って所望の進路を辿らせるように、遠位端が組織に接触する間、シース内でカテーテルが移動される。
【００１３】
いくつかの実施形態では、カテーテルを移動させることは、カテーテルを軸の周囲で回転させることを含む。一実施形態では、この腔は血管を含み、カテーテルの回転は、遠位端に血管の内周の円形路を辿らせる。例えば、シースの挿入は、シースを、経皮的に患者の血管系を介して患者の心臓の左心房内へ通過させることを含み得、カテーテルを前進させることは、肺静脈の小孔内の円形路を辿るように、カテーテルの遠位端を肺静脈に位置付けすることを含む。
【００１４】
開示される実施形態において、本方法は、カテーテルの遠位端の曲げ角度の表示を提供することと、遠位端の組織に対する圧力をその表示に応答可能に制御することと、を含む。
【００１５】
本発明は、以下のより詳細な実施形態及び図面から、より完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に従う、心臓内の組織の焼灼のためのシステムの概略的描写図。
【図２】本発明の実施形態に従う、カテーテルが左心房に挿入された心臓の概略的断面図。
【図３】本発明の実施形態に従う、肺静脈の小孔内のカテーテルの概略的側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に記載される本発明の実施形態は、体腔内部の選択された進路に沿った組織の焼灼のための、単純な、安全で信頼できる装置及び方法を提供する。これらの実施形態のいくつかは、血管などの管状構造内部の円周進路を焼灼するのに特に適している。しかしながら、本発明の原理は、線状進路、及び焼灼以外の用途にも適用し得る。
【００１８】
開示される実施形態において、カテーテルなどの医療装置は、心室などの体内の腔内に体内経路を介して挿入される挿入管を含む。この挿入管は、その遠位先端に腔内の組織と接触する電極を有する。挿入管の遠位端は、カテーテルが半径方向力により拘束されていない限り遠位端が挿入管の縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲がるように予め形成された、形状記憶支柱などの弾性部材を含む。言い換えると、カテーテルの遠位端の拘束されない形状は曲がり、カテーテルはいかなる種類の動作する操縦機構を用いることもなく、この形状をとる。
【００１９】
このカテーテルの遠位先端に、内向きの半径方向力など、適切な方向に力が適用されるとき、その力は遠位端を縦軸に向かって直線にする。したがって、曲げ角は、カテーテル先端が組織を圧迫する力の表示を表す。カテーテルの遠位先端は、もし組織に対する圧力が特定の閾値を超えるときには崩れるように構造的に十分弱く作製されることができ、したがって崩れない場合には組織を穿孔する可能性のある過大な圧力に対する安全上の追加手段を与える。
【００２０】
予め形成された湾曲したカテーテルは、肺静脈内の円周進路に沿った組織を焼灼するために用い得る。この目的のために、典型的には卵円窩を経由してシースが左心房内に挿入され、焼灼が行われる肺静脈と同軸上に位置決めされる。カテーテルは、カテーテルの遠位端がシースから抜け出して静脈内に突出するまで、シース（カテーテルがシースを通過中に直線のままでいるように、カテーテルを半径方向に拘束する）を通過する。シースから突出した遠位端の湾曲した形状は、カテーテルの遠位先端の電極を静脈内壁に接触させる。カテーテルの湾曲した端部の角度及び長さは、シースの縦軸及びカテーテル挿入管が静脈の軸と整列したときに遠位先端が静脈の内壁を圧迫するように選択される。
【００２１】
焼灼を遂行するために、オペレーターは、電極が静脈の小孔内の組織に接触し、次いでＲＦエネルギーを電極に適用しながらシース内でカテーテルのシャフトを回転させるように、カテーテルを操作する。この回転は、電極に円形路内の静脈の内周周囲を移動させ、電極が進行するにつれて進路に沿った組織を焼灼させる。あるいは、進路に沿った選択された点を焼灼するために、ＲＦエネルギーは断続的に作動されてもよい。更に代替的に又はこの回転運動に加えて、異なる種類のカテーテル進路を辿るために、医師は他の運動を適用してもよい。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に従う、患者２８の心臓内の組織２６の焼灼のためのシステム２０の概略的描写図である。心臓専門医などのオペレーター２２は、カテーテルの遠位端が患者の心室に入るように、患者２８の血管系を通してカテーテル２４を挿入する。以下の図に示されるように、オペレーター２２は、その遠位先端が所望の単一の位置又は複数の位置で心臓内組織に係合するようにカテーテルを前進させる。カテーテル２４は、その近位端で適切なコネクターによりコンソール３０に接続される。遠位先端により接触される組織を焼灼するために、コンソールは、カテーテルの遠位先端の電極を介してＲＦエネルギーを提供するためのＲＦ発生器３６を含む。代替的又は付加的に、カテーテル２４は、心臓内電気的マッピング又他の種類の焼灼治療など、その他の診断的及び／又は治療的機能のために使用してもよい。
【００２３】
図解された実施形態では、システム２０は、心臓２６内部のカテーテルの遠位端の位置座標を決定するために磁気的位置検出を用いる。位置座標を決定するために、コンソール３０内の駆動回路３４は、患者２８の体内に磁場を発生させるために磁場発生器３２を駆動する。典型的には、磁場発生器３２は、患者の胴体の下部の、体外の既知の位置に配置されるコイルを含む。これらのコイルは、心臓２６を含む所定の作業範囲に磁場を発生させる。カテーテル２４の遠位端（図３に示される）内の１つ以上の磁場センサーは、これらの磁場に応答して電気信号を発生させる。以下に説明されるように、コンソールは、カテーテル２４の遠位端の配置（位置及び／又は配向）座標、及び可能であれば曲げ角をもを決定するために、これらの信号を処理する。カテーテルの位置及び状況を示すために、コンソール３０はディスプレイ３８の駆動にこの座標を用い得る。位置検出のこの方法及び処理は、例えばＢｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ  Ｉｎｃ（カリフォルニア州ダイアモンドバー（Diamond Bar））により製造されるＣＡＲＴＯ（商標）システムにおいて実行される。
【００２４】
代替的又は付加的に、システム２０は、患者２８の体内でのカテーテル２４の操縦及び操作のための自動化された機構（図示されていない）を含み得る。かかる機構は、典型的には、カテーテル２４の縦方向の動き（前進／後退）及び回転の両方を制御することが可能である。かかる実施形態においては、コンソール３０は、位置検出システムにより提供される信号に基づき、カテーテルの動きを制御するための制御入力を発生させる。
【００２５】
図１は特定のシステム構成を示しているが、本発明の代替的実施形態においては、他のシステム構成も用い得る。例えば、以下に記載される方法が、インピーダンスベース又は超音波の位置センサーなどの他の種類の位置変換器を用いて応用されることができる。本明細書において用いられる用語「位置変換器」は、コンソール３０が、その要素の座標を表示する信号を受け取るために、カテーテル２４の上又は内部に取り付けられた要素を指す。したがって、位置変換器は、変換器により受け取られたエネルギーに基づいて制御装置への位置信号を発生させるカテーテル内部に受信機を含んでもよいし、又はプローブの外部にある受信機により感知されるエネルギーを発する送信機を含んでもよい。更に、以下に記載される方法は、同様に、カテーテルとともに他の種類のプローブを用いて、心臓並びに他の臓器及び領域のマッピング及び測定用途において応用されることができる。
【００２６】
図２は、本発明の実施形態に従う、カテーテル２４が挿入された心臓２６の概略的断面図を示す。図解された実施形態において、カテーテルを挿入するために、オペレーターはまず、シース４０に経皮的に血管系を通過させ、上行性大動脈４２を通して心臓の右心房４４に挿入する。シースは心房中隔４８を貫通し、典型的には卵円窩を経て、左心房４６に達する。あるいは、他の接近進路を用いてもよい。次いでカテーテル２４は、カテーテルの遠位端がシースの端部の遠位開口部を抜け出して左心房に突出するまで、シースを通って挿入される。
【００２７】
オペレーター２２は、シース４０の縦軸及び左心房４６内のカテーテル２４を肺静脈５０の軸と整列させる。オペレーターは、予め取得した心臓２６のマップ又は画像とともに上述した位置検出方法を用いてこの整列を実行できる。代替的に又は追加的に、蛍光透視鏡的又は他の可視化手段のもとで、この整列を実行することができる。オペレーターは、カテーテルの遠位先端を標的の肺静脈に挿入し、カテーテルの先端を小孔と接触させる。静脈の内周の周囲の円形路を辿るために、オペレーターは次いでカテーテルにシース内で軸の周囲を回転させる。一方、進路に沿った組織を焼灼するために、オペレーターはＲＦ発生器３６を作動させる。一肺静脈内でのこの操作を完了後に、オペレーターは、シース及びカテーテルを変位させ、他の肺静脈のうちの１つ以上で操作を反復できる。
【００２８】
代替的に又は追加的に、左心房４６又は他の部位のいずれかの心臓壁に沿った線状進路を辿るために（及び場合によりそれらを焼灼するために）、オペレーター２２は、シース４０を通してカテーテル２４を前進及び／又は後退させることができる。
【００２９】
上記の操作はカテーテル２４内でいかなる操縦機構をも用いることなく遂行することができ、カテーテルの湾曲した形状に起因して、カテーテルの前進／後退及び回転だけが必要とされる。内部に操縦機構がないことにより、当技術分野で既知の装置と比較して、カテーテルの寸法及びコストが低減される。上記で注記したように、上記の操作は、図１に図示されるようにオペレーターによる手動によるよりは、むしろ自動機構により遂行され得る。
【００３０】
図３は、本発明の実施形態に従う、肺静脈５０小孔内のカテーテル２４の遠位端の詳細を示す概略的側面図である。カテーテル２４は、典型的にはポリウレタンなどの生体適合性のあるプラステックで作られる挿入管６２を含み、カテーテルの機能的要素を含む。挿入管の縦軸（曲げられた遠位端を除く）はシース４０の縦軸と整列する。
【００３１】
挿入管６２の遠位端内の弾性部材６０は、湾曲した形状に予め形成されている。部材６０は、例えば、拘束されないオーステナイト状態でこの湾曲した形状を有するように製造される、Ｎｉｔｉｎｏｌなどの形状記憶材料から形成された支柱、ロッド又は管を含んでもよい。内向きの半径方向力が湾曲した遠位端に対して発揮されるとき、それは縦軸に向かって直線になる。したがって、シース４０内でカテーテル２４はシース自体によって直線に保持される。カテーテル先端の静脈５０の小孔に対する圧力（又は他の組織に対する圧力）も、カテーテルの遠位端を直線にする傾向がある。カテーテル先端に対する圧力が特定の所定の閾値を超えるときには崩れるように、弾性部材６０は構造的に十分弱く作製されることができ、したがって、崩れない場合には心臓壁を穿孔する可能性のある過大な圧力に対する安全上の追加手段を与える。
【００３２】
カテーテル２４は、挿入管６２の遠位先端に電極６４を含む。この電極は、カテーテルを通って走る導電体（図示されていない）によりＲＦ発生器３６に接続され、したがって電極が接触している組織を焼灼するためのＲＦエネルギーを供給する。図３に円形の矢印で示されるように、軸の周囲でのカテーテル２４の回転は、電極６４に静脈５０の小孔の内周の周囲の円形路を辿らせる。それ故に、オペレーター２２は、容易に及び確実に円形焼灼損傷を生成させることができる。
【００３３】
カテーテル２４は、挿入管６２の遠位端内の異なる縦方向の位置に位置センサー６６及び６８を含む。図１に示され上述した実施形態では、センサー６６及び６８は、磁場発生器３２により発生される磁場を検出しコンソール３０に信号を出力するコイルを含む。コイルの位置及び方位座標を見出すために、コンソールはこれらの信号を処理する。センサー６６及び６８の方位の差異が、カテーテルの遠位端の曲げ角（又は同等に、曲率）を表示する。あるいは、曲げ角は、位置変換器、又は他の種類の曲げセンサーを用いて測定してもよい。追加的又は代替的に、オペレーター２２は、蛍光透視鏡的に曲げ角を観察してもよい。
【００３４】
拘束されないときの遠位端の曲げ角に比較した曲げ角の低減（遠位端の直線化）は、接触している組織によりカテーテル２４の遠位先端上に発揮される半径方向力を表す。オペレーターが先端を組織に対して半径方向により強く押すほど、曲げ角はより小さくなる。コンソール３０は、カテーテルの遠位端のグラフィック表示などの、曲げ角の表示をディスプレイ３８上に示すことができる。次いでオペレーター２２は、曲げ角が適切な範囲にとどまるように、カテーテルにより心臓２６の組織に対して発揮される半径方向圧力を制御することができる。電極６４が堅固に組織に接触することを確実にするために、典型的には、カテーテルの遠位端を小さな程度で曲げを伸ばすことが望ましいが、過剰な圧力による組織の穿孔を避けるために、過度に曲げを伸ばすことは避けるべきである。代替的に又は追加的に、カテーテルの曲げ角は、自動的に監視され制御されることができる。
【００３５】
上記の実施形態は具体的に肺静脈内及びその周囲の処置に関するが、カテーテル２４及びシステム２０の設計の特徴は、一般的に管状及び他の形状の他の体腔におけるのと同様に、他の静脈及び動脈の内部の処置にも用いられることができる。したがって、上述された実施形態は例示のために引用され、本発明が、以上に特に示され記述されたものに限定されるものではないことが理解されるであろう。むしろ本発明の範囲は、以上に記述されたさまざまな特徴のコンビネーション及びサブコンビネーションの両方とともに、当業者が前述の記述を読了後に思いつくであろう、先行技術に開示されていない、それらの変更及び修正をも包含する。
【００３６】
〔実施の態様〕
（１）  医療装置において、
縦軸を有し、遠位端が、患者の体内の腔内に体内経路を介して挿入されるように適合された、挿入管と、
前記挿入管の前記遠位端上に配置され、前記腔内の組織に接触するように構成される、電極と、
前記挿入管の前記遠位端内に含まれ、拘束されないときには前記遠位端を前記縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲げ、力を受けるときには前記縦軸に向かって直線にするように構成される、弾性部材と、
を含む、医療装置。
（２）  前記弾性部材が形状記憶材料を含む、実施態様１に記載の装置。
（３）  少なくとも１つの位置変換器を前記挿入管の前記遠位端に含む、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記少なくとも１つの位置変換器が、前記挿入管の前記遠位端の曲げ角を測定するように構成される、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記少なくとも１つの位置変換器が、前記挿入管の前記遠位端内の異なる縦方向の位置に２つの位置変換器を含む、実施態様４に記載の装置。
（６）  力が内向きの半径方向力で加えられるときに、前記弾性部材が前記縦軸に向かって直線になるように構成される、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記弾性部材が、前記半径方向力が所定の閾値を超えるときには崩れるように構成される、実施態様６に記載の装置。
（８）  医療器具において、
縦軸と遠位開口部とを有し、患者の体内の腔内に体内経路を介して挿入されるように適合された、シースと、
前記シースを通って前記腔内に挿入されるように構成され、弾性遠位端を有するカテーテルであって、拘束されないときには前記弾性遠位端は前記縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲がり、力を受けるときには前記弾性遠位端は前記縦軸に向かって直線になるように、前記弾性遠位端が形成される、カテーテルと、
を含む、医療器具。
（９）  前記シースを通って前記遠位端が通過する間は、前記カテーテルの前記遠位端を直線にするように前記シースが内向きの半径方向の力を発揮し、前記カテーテルの前記遠位端は、前記シースの前記遠位開口部を通過して前記腔内に達した後には前記湾曲した形状をとる、実施態様８に記載の器具。
（１０）  前記カテーテルが、前記シース内で前記軸の周囲を回転するように構成される、実施態様９に記載の器具。
【００３７】
（１１）  前記カテーテルが、前記腔内の組織に接触するように構成された電極をその遠位端に含む、実施態様８に記載の器具。
（１２）  前記組織を焼灼するために前記カテーテルを介して前記電極に高周波（ＲＦ）エネルギーを供給するために連結される高周波（ＲＦ）発生器を含む、実施態様１１に記載の器具。
（１３）  前記カテーテルがその遠位端に位置変換器を含み、前記器具が、前記体内での前記遠位端の位置を決定するために前記位置変換器と通信するように構成された位置検出システムを含む、実施態様８に記載の器具。
（１４）  前記位置検出システムが、前記カテーテルの前記遠位端の曲げ角の表示を提供するように構成される、実施態様１３に記載の器具。
（１５）  医学的処置のための方法において、
患者の体内の腔内に体内経路を介して、縦軸及び遠位開口部を有するシースを挿入することと、
弾性遠位端を有するカテーテルを、前記シース内に挿入することであって、拘束されないときには前記弾性遠位端は前記縦軸から遠ざかるように湾曲した形状に曲がり、力を受けるときには前記弾性遠位端は前記縦軸に向かって直線になるように、前記弾性遠位端が形成される、ことと、
前記カテーテルの前記遠位端が前記シースの前記遠位開口部を通過して前記腔内に達し、前記湾曲した形状をとるように、前記シースを通して前記カテーテルを前進させることと、
前記遠位端が前記腔内の組織に接触するように、前記腔内で前記カテーテルを操作することと、
前記遠位端に前記組織に沿って所望の進路を辿らせるように、前記遠位端が前記組織に接触する間、前記シース内で前記カテーテルを移動させることと、
を含む、方法。
（１６）  前記カテーテルを移動させることが、前記カテーテルを前記軸の周囲で回転させることを含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７）  前記腔が血管を含み、前記カテーテルの回転が、前記遠位端に前記血管の内周の周囲の円形路を辿らせる、実施態様１６に記載の方法。
（１８）  前記シースの挿入が、前記シースを、経皮的に前記患者の血管系を介して前記患者の心臓の左心房内へ通過させることを含み、前記カテーテルを前進させることが、肺静脈内部の小孔内の前記円形路を辿るように、前記カテーテルの前記遠位端を前記肺静脈に位置付けすることを含む、実施態様１７に記載の方法。
（１９）  前記進路に沿った前記組織を焼灼するために、前記カテーテルを介してエネルギーを加えることを含む、実施態様１５に記載の方法。
（２０）  前記カテーテルがその遠位端に電極を含み、前記エネルギーを加えることが、高周波（ＲＦ）の電気的エネルギーを前記電極に供給することを含む、実施態様１９に記載の方法。
【００３８】
（２１）  前記カテーテルの前記遠位端の曲げ角度の表示を提供することと、前記遠位端の前記組織に対する圧力を前記表示に応答可能に制御することと、を含む、実施態様１５に記載の方法。
【図１】
2011120912.tif 000003
【図２】
2011120912.tif 000004
【図３】
2011120912.tif 000005
【外国語明細書】
2011120912000001.pdf