(57)【要約】【課題】対象物に設置した無線タグとの無線通信に適さない状況を解消し、無線タグからの情報読み取りの信頼性を向上する。【解決手段】無線タグ読み取り装置１０は、対象物１１に設けられた無線タグＴに対し無線通信を実行可能なアンテナ１５と、少なくとも１つの対象物１１を収納した荷物１２を上部に配置する荷台２０と、荷台２０を変位させる駆動力を発生するモータ２１とを備える。そしてアンテナ１５を用いた無線タグＴに対する情報読み取り結果が、予め定めた第１読み取り完了条件を満たすかどうかを判定し、第１読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、モータ２１の駆動を制御して荷台２０を振動し、荷物１２の内部において対象物１１の姿勢を変化させる。【選択図】図１
2011165019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に備えられた無線タグに対し、無線通信により情報読み取りを行う無線タグ読み取り装置であって、
前記無線タグに対し無線通信による情報読み取りを実行可能なアンテナ手段と、
少なくとも１つの前記対象物が収納された収納体を、前記対象物に備えられた前記無線タグが前記アンテナ手段と通信可能な範囲内に配置する配置手段と、
前記配置手段を変位させる駆動力を発生する駆動手段と、
前記アンテナ手段を用いた前記無線タグに対する情報読み取り結果が、予め定めた第１読み取り完了条件を満たすかどうかを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により、前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第１読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を振動又は傾斜させるように、前記駆動手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする無線タグ読み取り装置。
【請求項２】
前記アンテナ手段は、
前記駆動手段により、前記配置手段が振動又は傾斜した後、若しくは、当該振動又は傾斜している最中に、前記無線タグに対して情報再読み取りを行う
ことを特徴とする請求項１記載の無線タグ読み取り装置。
【請求項３】
前記収納体に対する振動又は傾斜の実行の可否を判定する第２判定手段を有し、
前記制御手段は、
前記第１判定手段により、前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記所定の第１読み取り完了条件を満たさないと判定され、かつ、前記第２判定手段により、前記収納体に対する振動又は傾斜を実行してもよいと判定された場合に、前記配置手段を振動又は傾斜させるように、前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の無線タグ読み取り装置。
【請求項４】
前記第１判定手段により、複数の前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記所定の第１読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記アンテナ手段を用いた前記無線タグに対する情報読み取り結果が、予め定めた少なくとも１つの読み取り評価条件を満たすかどうかを判定する第３判定手段を有し、
前記制御手段は、
前記第３判定手段により前記少なくとも１つの読み取り評価条件を満たすと判定されたかどうかに応じて前記配置手段の振動態様又は傾斜態様を変化させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の無線タグ読み取り装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記配置手段を振動させるための駆動力を発生する振動駆動手段を含み、
前記制御手段は、前記第１判定手段により前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第１読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を所定の期間振動させるように、前記振動駆動手段を制御する第１振動制御手段を含み、
前記第１振動制御手段の制御に基づき、前記振動駆動手段が前記配置手段を所定の期間振動させた後、前記アンテナ手段を用いた前記無線タグに対する情報読み取り結果が、予め定めた第２読み取り完了条件を満たすかどうかを判定する第４判定手段を設け、
前記制御手段は、前記第４判定手段により前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第２読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を連続的に往復振動させるように、前記振動駆動手段を制御する第２振動制御手段を含む
ことを特徴とする請求項４記載の無線タグ読み取り装置。
【請求項６】
前記無線タグから情報を取得するための読み取りコマンドを生成し、前記アンテナ手段を介し前記無線タグに送信する送信制御手段と、
前記送信制御手段で生成され送信された前記読み取りコマンドに応じて前記無線タグから送信された応答信号を、複数の識別スロットに区分して受信可能な受信制御手段と
を有し、
前記第２振動制御手段は、
前記受信制御手段で用いる前記識別スロットの数ごとに決まる最大通信時間の２倍以上の周期で、前記配置手段を振動させる
ことを特徴とする請求項５記載の無線タグ読み取り装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記配置手段を振動させるための駆動力を発生する振動駆動手段と、前記配置手段を傾斜させるための駆動力を発生する伸縮駆動手段と、を含み、
前記制御手段は、前記第１判定手段により前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第１読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を所定の期間振動させるように、前記振動駆動手段を制御する第１振動制御手段を含み、
前記第１振動制御手段の制御に基づき、前記振動駆動手段が前記配置手段を所定の期間振動させた後、前記アンテナ手段を用いた前記無線タグに対する情報読み取り結果が、予め定めた第３読み取り完了条件を満たすかどうかを判定する第５判定手段を設け、
前記制御手段は、前記第５判定手段により前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第３読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を所定の角度で傾斜させるように、前記伸縮駆動手段を制御する傾斜制御手段を含む
ことを特徴とする請求項４記載の無線タグ読み取り装置。
【請求項８】
前記配置手段は、
前記収納体を載せる非金属製のステージ部と、
前記ステージ部の下に位置し、前記アンテナ手段から放射された電波を反射させ、前記ステージ部に載せられた前記収納体の下方から電波を入射させるための反射面と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の無線タグ読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグに対して情報読み取りを行う無線タグ読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信性能の向上を目的として、無線タグ読み取り装置のアンテナと、情報読み取り対象である無線タグとの、位置関係に着目した技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来技術では、無線タグがそれぞれ取り付けられた複数の対象物が箱等の収納体に収納され、この収納体が回転テーブルの上に載せられる。回転テーブルの周囲には、上下左右の異なった方向それぞれに無線タグ読み取り装置の複数のアンテナが設けられている。収納体を載せた回転テーブルが水平方向に回転すると、各対象物に取り付けられた無線タグのタグアンテナの方向が水平面内において変化する。この結果、回転の途中で、タグアンテナの方向が、無線タグ読み取り装置の複数のアンテナのいずれかに合致する。これにより、その合致したときに、無線タグ読み取り装置が当該無線タグより情報を確実に読み取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２３４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、無線タグ読み取り装置のアンテナと無線タグのタグアンテナとの位置関係が無線通信に適していない場合に、当該位置関係を改善することにより、無線タグ読み取り装置の情報読み取り性能が向上する。
【０００６】
一方、収納体に複数の対象物が収納されている状態では、無線タグと当該無線タグを備えた対象物との位置関係、又は、無線タグと当該無線タグを備えた対象物以外の対象物との位置関係（以下適宜、「無線タグと対象物との位置関係」と総称する）が、無線通信にあまり適していない場合がある。特に対象物に金属製の部分がある場合には、当該部分と無線タグとが近接していると、無線タグとの無線通信が阻害される傾向が顕著である。
【０００７】
上記従来技術では、上記のような無線タグと対象物との位置関係の是非には特に配慮されていない。すなわち、回転テーブルが回転しても、無線タグと対象物との位置関係は変わらないまま、収納体全体として水平面内における向きが変わるに過ぎない。この結果、上記した、無線タグと対象物との位置関係が無線通信に適さない状況を解消できず、無線タグからの情報読み取りにおける信頼性を向上することができなかった。
【０００８】
本発明の目的は、無線タグと対象物との位置関係を変更して、無線タグからの情報読み取りにおける信頼性を向上することができる、無線タグ読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明は、対象物に備えられた無線タグに対し、無線通信により情報読み取りを行う無線タグ読み取り装置であって、前記無線タグに対し無線通信による情報読み取りを実行可能なアンテナ手段と、少なくとも１つの前記対象物が収納された収納体を、前記対象物に備えられた前記無線タグが前記アンテナ手段と通信可能な範囲内に配置する配置手段と、前記配置手段を変位させる駆動力を発生する駆動手段と、前記アンテナ手段を用いた前記無線タグに対する情報読み取り結果が、予め定めた第１読み取り完了条件を満たすかどうかを判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により、前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第１読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を振動又は傾斜させるように、前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本願第１発明においては、無線タグが備えられた少なくとも１つの対象物が、収納体に収納される。この収納体は、配置手段によって、無線タグがアンテナ手段と通信可能な範囲内となるように、配置される。この結果、収納された無線タグに対しアンテナ手段を用いた無線通信により情報読み取りが実行される。
【００１１】
この情報読み取り実行時において、無線タグと当該無線タグを備えた対象物との位置関係、又は、無線タグと当該無線タグを備えた対象物以外の対象物との位置関係が、無線タグとの無線通信にあまり適していない場合がある。特に対象物に金属製の部分がある場合には、当該部分と無線タグとが近接していると、無線タグとの無線通信が阻害される傾向が顕著である。
【００１２】
このような場合には、情報読み取り結果が所定の第１読み取り完了条件を満たさず、第１判定手段による判定が満たされない。この結果、制御手段の制御に基づく駆動手段の駆動力によって、配置手段が振動するか又は傾斜する。これにより、配置手段上の収納体が揺れたり傾いたりするので、収納体の内部において対象物の姿勢や収納態様が変化する。この結果、無線タグと当該無線タグを備えた対象物との位置関係、又は、無線タグと当該無線タグを備えた対象物以外の対象物との位置関係が変化する。これにより、前述した、無線タグとの無線通信に適さない状況が解消されるので、無線タグからの情報読み取りにおける信頼性を向上することができる。
【００１３】
第２発明は、上記第１発明において、前記アンテナ手段は、前記駆動手段により、前記配置手段が振動又は傾斜した後、若しくは、当該振動又は傾斜している最中に、前記無線タグに対して情報再読み取りを行う。
【００１４】
配置手段の振動や傾斜により、前述の無線タグとの無線通信に適さない状況が解消された状態で、アンテナ手段が情報再読み取りを行うことにより、無線タグからの情報読み取りにおける信頼性を確実に向上することができる。
【００１５】
第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記収納体に対する振動又は傾斜の実行の可否を判定する第２判定手段を有し、前記制御手段は、前記第１判定手段により、前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記所定の第１読み取り完了条件を満たさないと判定され、かつ、前記第２判定手段により、前記収納体に対する振動又は傾斜を実行してもよいと判定された場合に、前記配置手段を振動又は傾斜させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
これにより、振動や傾斜を実行してはならない収納体については振動や傾斜を確実に行わないようにし、内部に収納した対象物の破損のおそれ等を防止することができる。
【００１７】
第４発明は、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記第１判定手段により、複数の前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記所定の第１読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記アンテナ手段を用いた前記無線タグに対する情報読み取り結果が、予め定めた少なくとも１つの読み取り評価条件を満たすかどうかを判定する第３判定手段を有し、前記制御手段は、前記第３判定手段により前記少なくとも１つの読み取り評価条件を満たすと判定されたかどうかに応じて前記配置手段の振動態様又は傾斜態様を変化させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
これにより、無線タグ読み取り評価条件の満足状況が、比較的少数の無線タグからしか情報を読み取れていないことを表した場合には、収納体の内部における対象物の姿勢や収納態様を大きく変化させるように制御することができる。無線タグ読み取り評価条件の満足状況が、比較的多数の無線タグから情報を読み取れていないことを表した場合には、収納体の内部における対象物の姿勢や収納態様をそれほど変化させないように制御することができる。このように振動態様や傾斜態様を制御することにより、無線タグからの情報読み取り率の向上と、読み取り作業時間の短縮化との、両立を図ることができる。
【００１９】
第５発明は、上記第４発明において、前記駆動手段は、前記配置手段を振動させるための駆動力を発生する振動駆動手段を含み、前記制御手段は、前記第１判定手段により前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第１読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を所定の期間振動させるように、前記振動駆動手段を制御する第１振動制御手段を含み、前記第１振動制御手段の制御に基づき、前記振動駆動手段が前記配置手段を所定の期間振動させた後、前記アンテナ手段を用いた前記無線タグに対する情報読み取り結果が、予め定めた第２読み取り完了条件を満たすかどうかを判定する第４判定手段を設け、前記制御手段は、前記第４判定手段により前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第２読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を連続的に往復振動させるように、前記振動駆動手段を制御する第２振動制御手段を含むことを特徴とする。
【００２０】
本願第５発明においては、情報読み取り結果が第１読み取り完了条件を満たさない場合、まず所定の期間、収納体が振動する。その後、情報読み取り結果が第２読み取り完了条件を満たさない場合、収納体が連続的に往復振動する。これにより、必要最小限の振動で無線通信に適さない状況が解消された場合には、それ以上の振動を行わず、読み取り作業時間の短縮化を図ることができる。必要最小限の振動では無線通信に適さない状況が十分に解消されない場合は、さらに連続的な往復振動を行うことで、情報読み取り率を確実に向上することができる。
【００２１】
第６発明は、上記第５発明において、前記無線タグから情報を取得するための読み取りコマンドを生成し、前記アンテナ手段を介し前記無線タグに送信する送信制御手段と、前記送信制御手段で生成され送信された前記読み取りコマンドに応じて前記無線タグから送信された応答信号を、複数の識別スロットに区分して受信可能な受信制御手段とを有し、前記第２振動制御手段は、前記受信制御手段で用いる前記識別スロットの数ごとに決まる最大通信時間の２倍以上の周期で、前記配置手段を振動させることを特徴とする。
【００２２】
収納体が往復振動する場合、周期の１／２である往路移動時間又は復路移動時間の間は、無線タグと当該無線タグを備えた対象物との位置関係、若しくは、無線タグと当該無線タグを備えた対象物以外の対象物との位置関係、が変わった状態が維持される可能性が高い。そこで本願第６発明においては、受信制御手段で用いる識別スロットの数で決まる最大通信時間を基準に、当該最大通信時間の２倍以上の周期で収納体が往復振動する。これにより、収納体が往復振動する周期の１／２の時間、すなわち上述した往路移動時間又は復路移動時間が、最大通信時間よりも大きくなる。この結果、無線タグとの通信時間が最も長引いた場合を想定しても、上記位置関係が変わった状態が維持されている間に、無線タグとの情報送受信が確実に完了する。これにより、無線タグからの情報読み取りにおける信頼性をさらに向上することができる。
【００２３】
第７発明は、上記第４発明において、前記駆動手段は、前記配置手段を振動させるための駆動力を発生する振動駆動手段と、前記配置手段を傾斜させるための駆動力を発生する伸縮駆動手段と、を含み、前記制御手段は、前記第１判定手段により前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第１読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を所定の期間振動させるように、前記振動駆動手段を制御する第１振動制御手段を含み、前記第１振動制御手段の制御に基づき、前記振動駆動手段が前記配置手段を所定の期間振動させた後、前記アンテナ手段を用いた前記無線タグに対する情報読み取り結果が、予め定めた第３読み取り完了条件を満たすかどうかを判定する第５判定手段を設け、前記制御手段は、前記第５判定手段により前記無線タグに対する前記情報読み取り結果が前記第３読み取り完了条件を満たさないと判定された場合に、前記配置手段を所定の角度で傾斜させるように、前記伸縮駆動手段を制御する傾斜制御手段を含むことを特徴とする。
【００２４】
本願第７発明においては、情報読み取り結果が第１読み取り完了条件を満たさない場合、まず所定の期間、収納体が振動する。その後、情報読み取り結果が第３読み取り完了条件を満たさない場合、収納体が傾斜する。これにより、必要最小限の振動で無線通信に適さない状況が解消された場合には、以降の傾斜は行わず、読み取り作業時間の短縮化を図ることができる。必要最小限の振動では無線通信に適さない状況が十分に解消されない場合は、さらに傾斜を行うことで、情報読み取り率を確実に向上することができる。
【００２５】
第８発明は、上記第１乃至第７発明のいずれかにおいて、前記配置手段は、前記収納体を載せる非金属製のステージ部と、前記ステージ部の下に位置し、前記アンテナ手段から放射された電波を反射させ、前記ステージ部に載せられた前記収納体の下方から電波を入射させるための反射面とを備えることを特徴とする。
【００２６】
複数の対象物が収納された収納体の内部において、下方に位置する対象物に備えられた無線タグは、情報読み取りが困難な場合がある。本願第８発明においては、配置手段のステージ部の下に反射面が設けられ、この反射面での反射を利用して、電波が下方から収納体へと入射する。これにより、収納体内部で下方に位置する対象物に備えられた上記無線タグに対しても、確実に情報読み取りを行え、情報読み取り率をさらに確実に向上することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、無線タグと対象物との位置関係を変更して、無線タグからの情報読み取りにおける信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態の無線タグ読み取り装置の使用態様を示す説明図である。
【図２】無線タグを設置した対象物の箱への収納を説明する説明図である。
【図３】無線タグからの情報読み取り時に制御部が実行する制御内容を表すフローチャートである。
【図４】振動周期の詳細な設定を行う変形例において、アンテナを介し、リーダ本体と無線タグとの間で送受される信号のタイムチャート例である。
【図５】鉛直方向の振動を与える変形例での無線タグ読み取り装置の使用態様を示す説明図である。
【図６】振動ではなく傾斜を与える変形例での無線タグ読み取り装置の使用態様を示す説明図である。
【図７】無線タグからの情報読み取り時に制御部が実行する制御を表すフローチャートである。
【図８】荷台に反射部を設ける変形例での無線タグ読み取り装置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、本実施形態では、無線タグＴを設けた少なくとも１つの対象物１１が、収納体としての荷物１２に収納されている。無線タグ読み取り装置１０は、配置手段としての荷台２０と、アンテナ手段としての少なくとも１つのアンテナ１５と、振動手段及び駆動手段としてのモータ２１と、制御部２３とを備えている。
【００３１】
対象物１１は、後述するように、例えば服やアクセサリー類などである。無線タグＴには対象物１１に関する各種情報が記録されている。
【００３２】
アンテナ１５は、無線タグＴに対し無線通信を実行する。アンテナ１５は、この例では２つ設置されている。各アンテナ１５は無線通信を実行するための所定の処理を行うリーダ本体１６と接続され、リーダ本体１６は上記制御部２３と接続されている。
【００３３】
制御部２３は、モータ２１をモータ駆動部２２を介して制御する。また制御部２３は図示しないサーバに接続されている。サーバには、例えば、荷物情報リストが荷物１２の数だけ格納されている。各荷物情報リストには、荷物１２に収納された全対象物１１の対象物識別情報と、全対象物１１それぞれに設けられた無線タグＴのタグ情報が記録されている。対象物識別情報には、例えば、各対象物１１の種類、品名、品番等が含まれる。また、対象物識別情報には、振動・傾斜の可否情報も含まれる。例えば、荷物１２の中に、揺らしたり傾斜することにより破損する恐れがあるガラス製品等の対象物１１があった場合、荷台２０の振動・傾斜が禁止される（詳細は後述）。また、タグ情報にはタグ識別情報としてのタグＩＤが含まれている。
【００３４】
荷台２０は、荷物１２を上部に配置する。荷台２０は、この例では略平板状の台板である。荷台２０の下面には、主として図示の左側部分に長手方向にラック２４が設けられている。荷台２０は、右側が可動軸２５上に載置されると共に、左側の上記ラック２４が上記モータ２１に取り付けたピニオン２６に歯合されている。モータ２１は、荷台２０を変位させる駆動力を発生する。
【００３５】
上記構造の結果、荷台２０は、ラック２４とピニオン２６とのラップ・アンド・ピニオン機構により、水平面内を左右方向に振動可能である。すなわち、図１（ｂ）に示すように、モータ２１が矢印方向に正転すると、荷台２０は左方向に移動する。またモータ２１が矢印とは反対方向に逆転すると、荷台２０は右方向に移動する。荷台２０の左方向への移動は、ラック２４の右端がピニオン２６の位置に達するまで可能である。荷台２０の右方向への移動は、ラック２４の左端がピニオン２６の位置に達するまで可能である。このような左右方向への移動により、荷台２０には、振動が与えられる。なお、荷台２０には、左右方向へ交互に移動させる往復変位の振動のみならず、左方向のみ又は右方向のみへ移動させる片道変位の振動が与えられてもよい。
【００３６】
荷物１２は、図２に示すように、段ボール箱等の適宜な箱１３に、少なくとも１つの対象物１１が収納されている。対象物１１は、この例では、３枚の洋服である。各対象物１１には無線タグＴが取り付けられている。
【００３７】
前述したように、対象物１１を収納した荷物１２は荷台２０上に載置される。そして、リーダ本体１６によりアンテナ１５を介して対象物１１の無線タグＴと無線通信が行われる。この無線通信により、無線タグＴに記憶された上記タグ情報が読み取られる。このとき、箱１３の中における対象物１１の収納状態によって、無線タグＴと、当該無線タグＴを設置した対象物１１との位置関係は、様々である。複数の対象物１１が収納されている場合には、無線タグＴと、当該無線タグＴを設置した対象物１１以外の対象物１１、例えば隣り合った対象物１１との位置関係も、様々である。以下適宜、上記の位置関係をまとめて、単に「無線タグＴと対象物１１との位置関係」と総称する。
【００３８】
箱１３内における収納状態によっては、上記の無線タグＴと対象物１１との位置関係が、アンテナ１５による無線タグＴとの無線通信にあまり適していない場合がある。この場合、リーダ本体１６と無線タグＴとの無線通信が阻害されることがある。特に、対象物１１が例えばラメや金属ボタンを有する洋服である場合、無線タグＴが、当該ラメの部分や金属ボタンに近接した状態で箱１３に収納されると、無線タグＴとの無線通信が阻害される傾向が顕著である。
【００３９】
本実施形態では、上記のような場合に、制御部２３が、上記図１（ｂ）に示したように荷台２０を左右方向に振動させる。これにより、荷台２０上の荷物１２が揺れ、荷物１２の内部において対象物１１の姿勢や収納態様が変化する。この結果、無線タグＴと対象物１１との位置関係が変化し、無線タグＴと対象物１１との無線通信に適さない状況が解消される。
【００４０】
制御部２３が実行する制御手順を図３により説明する。
【００４１】
図３において、例えば、対象物１１を収納した荷物１２が荷台２０上に載置されるとこのフローが開始する。
【００４２】
まず、ステップＳ５において、制御部２３は、サーバから、上記荷台２０に載せられた荷物１２に対応する、上記荷物情報リストを取得する。例えば、荷台２０上に載せられた荷物１２を見た操作者が当該荷物１２を特定する情報を操作入力し、その操作入力により制御部２３が上記リストの取得を行う。あるいは、適宜の検出手段が荷台２０上に載せられた荷物１２を検出し、その検出信号により制御部２３が上記リストの取得を行ってもよい。検出手段は、箱に取り付けられた無線タグを読み取ることにより上記検出を行っても良い。取得された荷物情報リストには、前述したように、荷物１２内に収納された全対象物１１それぞれに設けられた、無線タグＴのタグＩＤの個数が、少なくとも記載されている。
【００４３】
その後、ステップＳ１０で、制御部２３は、リーダ本体１６に制御信号を出力する。リーダ本体１６が、アンテナ１５を介し、荷台２０上の荷物１２内の対象物１１それぞれに設けられた無線タグＴと無線通信を行う。これにより、リーダ本体１６が無線タグＴよりタグＩＤを含むタグ情報を読み取り、制御部２３は読み取られたタグＩＤを取得する。
【００４４】
そして、ステップＳ１５で、制御部２３は、荷物１２内の対象物１１の無線タグＴに対する読み取り結果が、予め定めた第１読み取り完了条件を満たすかどうかを判定する。この例では、第１読み取り完了条件は、荷物１２内の対象物１１の全無線タグＴについてタグＩＤを読み取れたことである。したがって、このステップＳ１５では、制御部２３は、ステップＳ１０において取得されたタグＩＤの個数と、ステップＳ５において取得された荷物情報リストに記載されたタグＩＤの個数とを比較する。そして、制御部２３は、ステップＳ１０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載のタグＩＤの個数に達しているかどうかを判定する。この手順が各請求項記載の第１判定手段として機能する。ステップＳ１０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載のタグＩＤの個数に達していればステップＳ１５の判定が満たされ、このフローを終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ１５において、ステップＳ１０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載のタグＩＤの個数に達していない場合は、制御部２３は、荷物１２の中に、まだ無線タグＴからの情報読み取りが行われていない対象物１１があるとみなす。この場合、ステップＳ１５の判定が満たされず、ステップＳ２５に移る。
【００４６】
ステップＳ２５では、制御部２３は、上記ステップＳ５で取得した荷物情報リストに含まれる上記振動・傾斜の可否情報に基づき、荷物１２が揺らして良いか否かを判定する。この手順が各請求項記載の第２判定手段として機能する。振動が禁止されている場合は、ステップＳ２５の判定が満たされず、ステップＳ３０に移る。ステップＳ３０で、制御部２３は、リーダ本体１６に制御信号を出力し、リーダ本体１６の表示部にエラーを表示させるエラー報知を行った後、このフローを終了する。これにより、振動を実行してはならない荷物１２については振動を確実に行わないようにし、内部に収納した対象物１１の破損のおそれ等を防止することができる。
【００４７】
一方、上記ステップＳ２５において、上記振動・傾斜の可否情報において荷物１２の振動が許容されている場合には、ステップＳ２５の判定が満たされ、ステップＳ３５に移る。
【００４８】
ステップＳ３５では、制御部２３はモータ駆動部２２に制御信号を出力する。これにより、モータ駆動部２２がモータ２１の回転を制御し、所定の期間、荷台２０が振動する。この例では、所定の期間は、左右方向の振動の１周期である。この手順が、各請求項記載の第１振動制御手段として機能すると共に、制御手段としても機能する。
【００４９】
その後、ステップＳ４０で、制御部２３は、上記ステップＳ１０と同様、リーダ本体１６に制御信号を出力し、荷台２０上の荷物１２内の対象物１１に設けた無線タグＴからタグＩＤを取得する。すなわち、制御部２３は、再び無線タグＴからの情報読み取りを実行する。その後、ステップＳ４５に移る。
【００５０】
ステップＳ４５では、上記ステップＳ１５と同様、制御部２３は、荷物１２内の対象物１１の無線タグＴに対する読み取り結果が、予め定めた第２読み取り完了条件を満たすかどうかを判定する。この例では、第２読み取り完了条件は、荷物１２内の対象物１１の全無線タグＴについてタグＩＤを読み取れたことである。したがって、このステップＳ４５では、ステップＳ１５と同様、制御部２３は、ステップＳ４０において取得されたタグＩＤの個数と、ステップＳ５において取得された荷物情報リストに記載されたタグＩＤの個数とを比較する。そして、制御部２３は、ステップＳ４０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載の全タグＩＤ数に達しているかどうかを判定する。この手順が各請求項記載の第４判定手段として機能すると共に、第１判定手段としても機能する。またステップＳ４５が第１判定手段として機能する場合には、上述した、荷物１２内の対象物１１の全無線タグＴについてタグＩＤを読み取れたことは、第１読み取り完了条件にも相当している。ステップＳ４０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載のタグＩＤの個数に達していればステップＳ４５の判定が満たされ、このフローを終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ４５において、ステップＳ４０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載のタグＩＤの個数に達していない場合は、制御部２３は、荷物１２の中に、依然として無線タグＴからの情報読み取りが行われていない対象物１１が残っているとみなす。この場合、ステップＳ４５の判定が満たされず、ステップＳ５５に移る。
【００５２】
ステップＳ５５では、制御部２３がモータ駆動部２２に制御信号を出力する。これにより、モータ駆動部２２がモータ２１の回転を制御し、荷台２０の左右方向へ往復変位による振動を開始する。この手順が、各請求項記載の第２振動制御手段として機能すると共に、制御手段としても機能する。
【００５３】
その後、ステップＳ６０に移り、制御部２３は、上記ステップＳ１０やステップＳ４０と同様、リーダ本体１６に制御信号を出力し、荷台２０上の荷物１２内の対象物１１に設けた無線タグＴからタグＩＤを取得する。すなわち、制御部２３は、再び無線タグＴからの情報読み取りを実行する。その後、ステップＳ６５に移る。
【００５４】
ステップＳ６５では、上記ステップＳ１５及びステップＳ４５と同様、制御部２３は、ステップＳ６０において取得されたタグＩＤの個数と、ステップＳ５において取得された荷物情報リストに記載されたタグＩＤの個数とを比較する。そして、制御部２３は、ステップＳ６０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載のタグＩＤの個数に達しているかどうかを判定する。ステップＳ６０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載の全タグＩＤ数に達していればステップＳ６５の判定が満たされ、ステップＳ８５に移る。
【００５５】
ステップＳ８５では、制御部２３がモータ駆動部２２に制御信号を出力し、モータ駆動部２２がモータ２１の回転を停止する。この手順は、各請求項記載の制御手段として機能する。これにより、ステップＳ５５で開始した荷台２０の振動を停止する。その後、このフローを終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ６５において、ステップＳ６０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載の全タグＩＤ数に達していない場合は、制御部２３は、荷物１２の中に、依然として無線タグＴからの情報読み取りが行われていない対象物１１が残っているとみなす。この場合、ステップＳ６５の判定が満たされず、ステップＳ７０に移る。
【００５７】
ステップＳ７０では、制御部２３は、上記ステップＳ５５での荷台２０の連続振動の開始後、予め定められた一定時間が経過したかどうかを判定する。一定時間が経過するまではステップＳ７０の判定が満たされず、上記ステップＳ６０に戻り、同様の手順を繰り返す。上記ステップＳ５５での荷台２０の連続振動の開始後、ステップＳ６５の判定が満たされないまま上記一定時間が経過したら、ステップＳ７０の判定が満たされ、ステップＳ７５に移る。
【００５８】
ステップＳ７５では、上記ステップＳ３０と同様、制御部２３は、リーダ本体１６に制御信号を出力してエラー報知を行う。その後、上記したステップＳ８５に移る。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態では、無線タグＴが設けられた少なくとも１つの対象物１１が、荷物１２に収納される。そして、対象物１１に設けられた無線タグＴへのアンテナ１５による情報読み取りが実行される。この際、無線タグＴと対象物１１との位置関係が、無線タグＴとの無線通信にあまり適していない場合には、アンテナ１５による情報読み取り結果が上記第１読み取り完了条件を満たさなくなる。この結果、ステップＳ３５やステップＳ５５において、荷台２０が振動し、荷物１２の内部において対象物１１の姿勢や収納態様が変化する。したがって、無線タグＴと対象物１１との位置関係が変化し、前述した、無線タグＴとの無線通信に適さない状況が解消される。これにより、無線タグＴからの情報読み取りにおける信頼性を向上することができる。
【００６０】
また、本実施形態では特に、ステップＳ３５において、荷台２０が一周期のみ振動した後、さらにステップＳ４５での読み取り結果が上記第２読み取り完了条件を満たさない場合、ステップＳ５５において荷台２０が連続的に往復振動する。
【００６１】
これにより、必要最小限の振動で無線通信に適さない状況が解消された場合には、それ以上の振動を行わず、読み取り作業時間の短縮化を図ることができる。必要最小限の振動では無線通信に適さない状況が十分に解消されない場合は、さらに連続的な往復振動を行うことで、情報読み取り率を確実に向上することができる。
【００６２】
なお、本発明は、上記実施形態に限られず、技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。以下の各変形例の説明において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜、説明を省略又は簡略化する。
【００６３】
（１）取得できたタグＩＤの数に応じて振動態様を変化
上記実施形態では、第１判定手段としてのステップＳ１５やステップＳ４５において、上記第１読み取り完了条件が満たされなかったら、それぞれ予め定められた態様で振動が行われた。しかしながら、これに限られない。すなわち、上記第１読み取り完了条件を満たさない場合に、予め定めた少なくとも１つの読み取り評価条件を満たすかどうかを制御部２３が判定するようにしてもよい。読み取り評価条件としては、例えば、荷物１２内の全無線タグＴのうち、半数の無線タグＴのタグＩＤが読み取れたことである。このときの制御部２３の実行する判定が、各請求項記載の第３判定手段として機能する。そして、この読み取り評価条件が満たされるかどうかに応じて荷台２０の振動態様が変化するように、モータ２１が制御される。
【００６４】
例えば、上記の例で、情報を読み取れた無線タグＴの数が、荷物１２内の全無線タグＴの半数未満であった場合には、制御部２３が、荷物１２の内部における対象物１１の姿勢や収納態様を大きく変化させるように、モータ２１の駆動力による振動を制御する。逆に、情報を読み取れた無線タグＴの数が、荷物１２内の全無線タグＴの半数以上であった場合には、制御部２３が、荷物１２の内部における対象物１１の姿勢や収納態様をそれほど変化させないように、モータ２１の駆動力による振動を制御する。このように振動態様を制御することにより、無線タグＴからの情報読み取り率の向上と、読み取り作業時間の短縮化との、両立を図ることができる。
【００６５】
（２）振動周期の詳細な設定
本変形例では、上記のように荷台２０を振動させるとき、その振動周期が、無線タグＴとの通信に要する時間と対応付けて決定される。
【００６６】
まず、本変形例における、制御部２３の制御に基づきリーダ本体１６がアンテナ１５を介し無線タグＴとの間で実行する、無線通信の信号の送受について、図４を用いて説明する。なお、図４では、リーダ本体１６と無線タグＴとの間に記載されている矢印は信号の送信方向を示しており、送信相手が不特定である場合には破線で示し、送信相手が特定されている場合には実線で示している。
【００６７】
本変形例では、アンテナ１５を介したリーダ本体１６と無線タグＴとの無線通信は、例えば国際規格ＩＳＯ／ＩＥＣ１８０００−６  ＴｙｐｅＣのプロトコルにしたがって信号の送受が行われる。図４に示すように、リーダ本体１６はまず最初に、アンテナ１５の通信可能領域内に存在する全ての無線タグＴに対して「Select」コマンドを送信する。この「Select」コマンドは、各種の条件を指定して情報の読み取り対象とする無線タグＴの個数を限定し、無線通信の効率化を図るためのコマンドである。この「Select」コマンドを受信した無線タグＴのうちで、指定された条件を満たす無線タグＴだけが、その後に無線通信を行える状態となる。図４ではこの条件を満たす一つ無線タグＴのみが示されている。
【００６８】
次に、リーダ本体１６は、無線タグＴに対してそれぞれのタグ情報を含む応答を要求する読み取りコマンドである「Query」コマンドを送信する。リーダ本体１６の制御部２３によるこの機能が、各請求項記載の送信制御手段に相当する。この「Query」コマンドには、例えば０から１５までのいずれかの所定数で指定するスロット数指定値Ｑが含まれている。「Query」コマンドが送信されると、各無線タグＴは０から２のＱ乗−１までの乱数を乱数発生器（図示せず）により生成し、その生成した乱数をスロットカウント値Ｓとして保持する。
【００６９】
リーダ本体１６は、アンテナ１５を介して上記「Query」コマンドを送信した後、複数の識別スロットで無線タグＴからの応答を待ち受ける。この識別スロットとは、この「Query」コマンド又は後述する「QueryRep」コマンドを始めに送信してから、所定の期間で区分される時間枠である。識別スロットは、通常、所定回数が連続して繰り返される。すなわち、識別スロットの回数は、「Query」コマンドの第１識別スロットが１回と、「QueryRep」コマンドの第２以降の識別スロット２Ｑ−１回との、合計２Ｑ回である。
【００７０】
図示の無線タグＴが、スロットカウント値Ｓとして値０を生成した場合は、この「Query」コマンドを含んだ第１識別スロットで応答する。すなわち、当該無線タグＴは、タグ情報を送信する許可を得るための例えば１６ビットの擬似乱数を用いた「RN16」コマンドを、応答信号としてリーダ本体１６へ送信する。
【００７１】
上記「RN16」コマンドを受信したリーダ本体１６は、この「RN16」コマンドに対応する内容でタグ情報の送信を許可する「Ack」コマンドを、当該無線タグＴへ送信する。この「Ack」コマンドを受信した無線タグＴは、タグ情報の送信を許可されたものとみなし、タグＩＤを含むタグ情報を送信する。このようにして、一つの識別スロットにおける信号の送受信が行われる。
【００７２】
その後、さらに２番目以降の識別スロットでは、リーダ本体１６は「Query」コマンドの代わりに「QueryRep」コマンドを送信し、その直後に設けられる識別スロット時間枠で他の無線タグＴ（図示せず）の応答を待つ。リーダ本体１６の制御部２３によるこの機能も、各請求項記載の送信制御手段に相当する。「QueryRep」コマンドを受信した各無線タグＴは、自身の上記スロットカウント値Ｓの値を一つだけ減算して保持する。そして、各無線タグＴは、スロットカウント値Ｓが値０になった時点の識別スロットで、上記と同様の「RN16」コマンドを初めとした信号の送受信をリーダ本体１６との間で行う。
【００７３】
このようにして、各無線タグＴが、異なる識別スロットで応答信号を返信する。これにより、アンテナ１５を介し、リーダ本体１６は、混信を受けることなく一つ一つの無線タグＴのタグ情報を明確に受信し取り込むことができる。リーダ本体１６の制御部２３による上記の機能が、各請求項記載の受信制御手段に相当する。
【００７４】
本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。
【００７５】
また本変形例においては、以下の効果をさらに得ることができる。すなわち、前述のようにして荷物１２が往復振動する場合、周期の１／２である往路移動時間又は復路移動時間の間は、移動による加速度により、無線タグＴと対象物１１との位置関係、が変化した状態が維持される可能性が高い。そこで本変形例では、上記ステップＳ５５（図３参照）において荷台２０が往復振動する際、上記識別スロットの数で決まる最大通信時間を基準に、当該最大通信時間の２倍以上の周期で荷台２０が往復振動するように、制御部２３がモータ２１を制御する。
【００７６】
これにより、荷物１２が往復振動する周期の１／２の時間、すなわち上述した往路移動時間又は復路移動時間が、最大通信時間よりも大きくなる。最大通信時間とは、上記における「Select」コマンドから２Ｑ−１回目の「QueryRep」コマンドの応答までの時間で、全ての「Query」及び「QueryRep」コマンドに応答が合った場合にかかる時間もしくは荷物１２内の全無線タグＴから応答があった場合にかかる時間のことである。この結果、無線タグＴとの通信時間が最も長引いた場合を想定しても、上記位置関係が変わった状態が維持されている間に、無線タグＴとの情報送受信が確実に完了する。これにより、無線タグＴからの情報読み取りにおける信頼性をさらに向上することができる。
【００７７】
（３）鉛直方向の振動を与える場合
上記実施形態では、ラック・アンド・ピニオン機構により荷台２０に水平面内で振動を与えるようにした。本変形例では、カム機構を使用し荷台２０に鉛直面内で振動を与える。
【００７８】
本変形例の無線タグ読み取り装置１０は、図５（ａ）に示すように、荷台２０の長手方向に間隔をあけて脚部２７，２８が配置されている。荷台２０の図示左側部が脚部２７上に載置されている。荷台２０の図示右側部が、脚部２８の上端に支軸２８ａにより回転可能に結合されている。荷台２０の左端の下面には、モータ２１に取り付けたカム２９の一端が接触して配置されている。モータ２１で駆動されるカム２９により、荷台２０は、支軸２８ａを支点として鉛直面内で揺動可能である。
【００７９】
すなわち、図５（ｂ）に示すように、モータ２１がカム２９を矢印方向に回転すると、カム２９により荷台２０の左端側が押し上げられ、荷台２０の左端側が支軸２８ａを支点として上方へ持ち上がる。その後、カム２９の回転がさらに進むと、カム２９が荷台２０から外れ、荷台２０の左端側が脚部２７上に落下して荷台２０は元の水平姿勢に戻る。これにより、モータ２１によるカム２９の１回転で、荷台２０に上下方向の振動を１回与えることができる。
【００８０】
本変形例のその他の構成、及び、制御部２３による制御内容は、上記実施形態と同様であるので、説明を省略する。本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。
【００８１】
（４）荷物を傾斜させる場合
以上では、荷台２０を振動させることで無線タグＴと対象物１１との位置関係を変化させたが、これに代えて、本変形例では、油圧ジャッキにより荷台２０を傾斜させる。
【００８２】
図６（ａ）に示すように、本実施形態の無線タグ読取装置１０は、荷台２０への駆動力を発生する駆動手段として、荷台２０を振動させるための駆動力を発生する振動駆動手段としてのモータ２１と、荷台２０を傾斜させるための駆動力を発生する伸縮駆動手段としての油圧ジャッキ３６とを備える。
【００８３】
荷台２０の下方には、荷台２０の長手方向に間隔をあけて脚部３１，３２が配置され、脚部３１，３２上に荷台２０と平行な案内フレーム３３が設置されている。荷台２０は、長手方向の図示左側部の下面にローラ３４を備え、図示右側部の下面に支軸３５を備えている。荷台２０の右側部には、荷台２０と直角の衝立部３０が一体に設けられている。
【００８４】
案内フレーム３３は、上フレーム３３ａと、上フレーム３３ａより幅広の下フレーム３３ｂとを備えている。上フレーム３３ａから幅方向に突出した下フレーム３３ｂがローラ３４の載置面となっている。また、上下のフレーム３３ａ，３３ｂの間に、支軸３５を摺動自在に嵌合する案内溝３３が形成されている。
【００８５】
荷台２０の下面には、ローラ３４と支軸３５との間にラック２４が長手方向に設けられている。ラック２４は、上記実施形態と同様、モータ２１に取り付けたピニオン２６に噛合されている。モータ２１は、モータ駆動部２２を介して制御部２３に接続されている。モータ２１が正方向又は逆方向に回転すると、ローラ３４を載置した上フレーム３３ａと支軸３５を嵌合した案内溝３３ｃとにより荷台２０が案内されつつ、荷台２０が、ラック２４及びピニオン２６により左右方向に振動する。
【００８６】
油圧ジャッキ３６は、荷台２０の図示左端に取り付けられている。油圧ジャッキ３６のロッド３６ａは、制御部２３の制御によってジャッキ駆動部３７から供給される圧油により、伸縮駆動する。油圧ジャッキ３６が駆動されてロッド３６ａが伸張すると、図６（ｂ）に示すように、荷台２０の左端側が支軸３５を支点として押し上げられ、荷台２０が傾斜する。これにより、荷台２０上に置かれた荷物１２が傾く。
【００８７】
本変形例の制御部２３が実行する制御手順を図７により説明する。図７のフローでは、図３のフローのステップＳ４５に代え、ステップＳ４５Ａが設けられる。また、ステップＳ４５ＡとステップＳ５５との間にステップＳ５１が新たに設けられる。さらに、このステップＳ５１から分岐して、ステップＳ７５、ステップＳ７６、ステップＳ７７、及びステップＳ７８の手順が新たに設けられている。
【００８８】
ステップＳ５〜ステップＳ４０までの手順は、図３のフローチャートと同様である。ステップＳ４０の後のステップＳ４５Ａでは、制御部２３は、荷物１２内の対象物１１の無線タグＴに対する読み取り結果が、予め定めた第３読み取り完了条件を満たすかどうかを判定する。この例では、第３読み取り完了条件は、前述の第２読み取り完了条件と同様、荷物１２内の対象物１１の全無線タグＴについてタグ情報を読み取れたことである。したがって、このステップＳ４５Ａでは、ステップＳ４５と同様、制御部２３は、ステップＳ４０において取得されたタグＩＤの個数と、ステップＳ５において取得された荷物情報リストに記載されたタグＩＤの個数とを比較する。そして、制御部２３は、ステップＳ４０で取得されたタグＩＤの個数が、荷物情報リストに記載のタグＩＤの個数に達しているかどうかを判定する。この手順が各請求項記載の第５判定手段として機能すると共に、第１判定手段としても機能する。またステップＳ４５Ａが第１判定手段として機能する場合には、上述した、荷物１２内の対象物１１の全無線タグＴについてタグＩＤを読み取れたことは、第１読み取り完了条件にも相当している。ステップＳ４０で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載の全タグＩＤ数に達していればステップＳ４５Ａの判定が満たされ、新たに設けた上記ステップＳ５１に移る。
【００８９】
ステップＳ５１では、制御部２３は、上記ステップＳ５で取得した荷物情報リストに含まれる上記振動・傾斜の可否情報に基づき、荷物１２内を傾斜して良いか否かを判定する。この手順もまた、ステップＳ２５と同様、各請求項記載の第２判定手段として機能する。傾斜が禁止されている場合は、上記図３と同様のステップＳ５５に移る。以降、ステップＳ５５、ステップＳ６０、ステップＳ６５、ステップＳ７０、ステップＳ７５、及びステップＳ８５は、図３と同様であるので説明を省略する。
【００９０】
一方、上記ステップＳ５１において、上記振動・傾斜の可否情報において荷物１２の傾斜が許容されている場合には、ステップＳ５１の判定が満たされ、新たに設けたステップＳ７６に移る。
【００９１】
ステップＳ７６では、制御部２３は、ジャッキ駆動部３７に制御信号を出力する。これにより、ジャッキ駆動部３７からの圧油により油圧ジャッキ３６のロッド３６ａが伸張し、支軸３５を支点として荷台２０を上方へ持ち上げて傾斜させる。これにより、荷台２０上の荷物１２が傾くので、荷物１２の箱１３の内部において対象物１１の姿勢や収納態様が変化する。この結果、無線タグＴと対象物１１との位置関係が変化し、無線タグＴと対象物１１との上記無線通信に適さない状況が解消される。なお、この手順が、各請求項記載の傾斜制御手段として機能すると共に、制御手段としても機能する。
【００９２】
その後、ステップＳ７７で、制御部２３は、上記ステップＳ１０等と同様に、リーダ本体１６に制御信号を出力し、荷台２０上の荷物１２内の対象物１１に設けた無線タグＴからタグＩＤを取得する。すなわち、制御部２３は、再び無線タグＴからの情報読み取りを実行する。その後、ステップＳ７８に移る。
【００９３】
ステップＳ７８では、制御部２３は、ジャッキ駆動部３７に制御信号を出力する。これにより、ジャッキ駆動部３７からの圧油を用いた制御により油圧ジャッキ３６のロッド３６ａが後退し、支軸３５を支点として荷台２０が下方へ下がり水平状態に戻る。これにより、荷物１２が元の傾きのない姿勢に戻る。なお、この手順もまた、各請求項記載の制御手段として機能する。
【００９４】
その後、ステップＳ７９で、制御部２３は、上記ステップＳ４５Ａ等と同様、荷物１２内の全部の対象物１１について無線タグＴからタグ情報を読み取ったか否かを判定する。すなわち、前述と同様、制御部２３は、ステップＳ７７において取得されたタグＩＤの個数と、ステップＳ５において取得された荷物情報リストに記載されたタグＩＤの個数とを比較する。そして、制御部２３は、ステップＳ７７で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載のタグＩＤの個数に達しているかどうかを判定する。ステップＳ７７で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載のタグＩＤの個数に達していればステップＳ７９の判定が満たされ、上記フローを完了する。ステップＳ７７で取得されたタグＩＤの数が、荷物情報リストに記載の全タグＩＤ数に達していなければステップＳ７９の判定が満たされず、上記ステップＳ５５に移る。上記以外は図３と同様であり、説明を省略する。
【００９５】
本変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得る。
【００９６】
また、本変形例においては、荷物１２内の無線タグＴからの情報読み取り結果が上記第１読み取り完了条件を満たさない場合、ステップＳ３５で、まず所定の期間、荷物１２が振動する。その後、さらに情報読み取り結果が上記第３読み取り完了条件を満たさない場合には、ステップＳ７６で、荷物１２が傾斜する。これにより、必要最小限の振動で無線通信に適さない状況が解消された場合には、以降の傾斜は行わず、読み取り作業時間の短縮化を図ることができる。また、上記必要最小限の振動では無線通信に適さない状況が十分に解消されない場合は、さらに傾斜を行うことで、情報読み取り率を確実に向上することができる。
【００９７】
（５）荷台に反射部を設ける場合
本変形例の無線タグ読み取り装置１０は、図８に示すように、配置手段である荷台４０が、荷物１２を載せるプラスチック等の非金属製のステージ部４１と、そのステージ部４１の下に設けられた金属部４２と、から構成されている。金属部４２の上面の中央部は、三角形状に突出した反射面４２ａとなっている。反射面４２ａは、図示破線矢印で示すように、アンテナ１５から放射された電波４３を、斜め上方に反射可能である。
【００９８】
荷台４０は、既に述べた荷台２０と同様、可動軸２５上に載置される。そして、金属部４２の下面に設けたラック２４がモータ２１のピニオン２６と噛合した、ラック・アンド・ピニオン機構により、荷台４０は水平面内を左右方向に振動可能である。その他の構成、及び、制御部２３の制御内容は、上記実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００９９】
例えば、複数の対象物１１が収納された荷物１２の内部において、下方に位置する対象物１１に設けられた無線タグＴは、情報読み取りが困難な場合がある。本変形例においては、荷台４０のステージ部４１の下に反射面４２ａが設けられている。そして、この反射面４２での反射を利用して、アンテナ１５から放射された電波４３が下方から荷物１２へと入射する。これにより、荷物１２の内部で下方に位置する対象物１１に設けられた無線タグＴに対しても、確実に情報読み取りを行え、情報読み取り率をさらに確実に向上することができる。
【０１００】
（６）その他
以上においては、対象物１１を収納した荷物１２を上部に配置する配置手段として、荷台２０，４０を例にとって説明したが、これに限られず、荷物１２を載置するコンベア等であってもよい。
【０１０１】
また、以上においては、収納体である荷物１２を、配置手段である荷台２０，４０やコンベアの上部に配置したが、これに限られない。すなわち、それら配置手段から荷物１２を吊り下げるように配置してもよい。いずれの場合も、配置手段が、収納体である荷物１２を、無線タグＴがアンテナ１５と通信可能な範囲内となるように、配置するようにすれば足りる。
【０１０２】
以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１０３】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１０４】
１０            無線タグ読み取り装置
１１            対象物
１２            荷物（収納体）
１５            アンテナ（アンテナ手段）
１６            リーダ本体
２０            荷台（配置手段）
２１            モータ（振動駆動手段、駆動手段）
２３            制御部
３６            油圧ジャッキ（伸縮駆動手段、駆動手段）
４０            荷台（配置手段）
４１            ステージ部
４２ａ          反射面
Ｔ              無線タグ
【図１】
2011165019.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2011165019.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2011165019.tif 000009
【図８】
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