(57)【要約】【課題】高品質な２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影できる撮影装置を提供する。【解決手段】選択的に２Ｄ動画と３Ｄ動画の撮影が可能なデジタルカメラ１０において、２Ｄ動画を撮影する場合には、２Ｄ動画撮影用に設定された周期で露出制御を行い、３Ｄ動画を撮影する場合には、３Ｄ動画撮影用に設定された周期（ＭＰＥＧ圧縮のＩフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期した周期）で露出制御を行う。【選択図】      図１６
2011120259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一被写体を異なる視点から撮影する撮影手段を有し、３Ｄ用の動画の撮影が可能な撮影装置において、
動画の撮影モードとして、３Ｄ用の動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードと２Ｄ用の動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードのいずれか一方を選択する動画撮影モード選択手段と、
撮影により得られた動画を圧縮する圧縮手段であって、基準となるフレームと、その他のフレームとを分けて圧縮し、前記基準となるフレームは、当該フレームの画像のみで圧縮し、その他のフレームは、他のフレームの画像を参照して圧縮する圧縮手段と、
前記撮影手段の露出を制御する露出制御手段と、
を有し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、前記基準となるフレームの画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、最初の露出制御を行ったのち、動画の撮影終了の指示の有無を判定するステップと、撮影終了の指示がない場合に前記基準となるフレームを撮影するタイミングか否かを判定するステップと、前記基準となるフレームを撮影するタイミングの場合に露出制御を行うステップと、を繰り返し実行することにより、前記基準となるフレームの画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、最初の露出制御を行ったのち、動画の撮影終了の指示の有無を判定するステップと、撮影終了の指示がない場合に２Ｄ動画撮影用の周期に達したか否かを判定するステップと、２Ｄ動画撮影用の周期に達した場合に露出制御を行うステップと、を繰り返し実行することにより、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記圧縮手段は、撮影により得られた動画をＭＰＥＧ圧縮し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、前記基準となるフレームとしてＩフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮影手段のフォーカスを制御するフォーカス制御手段を備え、該フォーカス制御手段は、前記露出制御手段による露出制御と同じタイミングで前記撮影手段のフォーカスを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮影手段のフォーカスを制御するフォーカス制御手段を備え、該フォーカス制御手段は、あらかじめ設定された周期で前記撮影手段のフォーカスを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置に係り、特に選択的に２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影できる撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３Ｄ映像に対する関心が高まっており、３Ｄ撮影用のカメラも種々提案されている。
【０００３】
一般に３Ｄ撮影は、同一被写体を複数の視点から同時に撮影することにより行われるが、３Ｄ撮影用のカメラの中には２Ｄ撮影の機能を備えているものもある（たとえば、特許文献１〜４参照）。すなわち、撮影モード等を切り替えることにより、選択的に２Ｄ撮影と３撮影とができるようにしているものもある。
【０００４】
従来、このような２Ｄ撮影と３Ｄ撮影とが可能なカメラでは、撮影時に同じ条件で露出制御が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３７２９９号公報
【特許文献２】特開平９−２１５０１２号公報
【特許文献３】特開平８−３１７４２５号公報
【特許文献４】特開２００５−２０２０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、露出制御は、一般に絞り、シャッタ速度、撮影感度を制御することにより行われるが、絞りに関しては、絞り値を変更すると、被写界深度が変わり、ピントの合う範囲が変化するという特性がある。２Ｄ動画の場合、ピントの合う範囲が多少変化した場合であっても、鑑賞者に疲労感を与えることはないが、３Ｄ動画の場合、ピントの合う範囲が頻繁に変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われることとなり、疲労が増強されるという問題があった。特に、マクロ撮影の場合、絞り値が変わると、被写体の映り方が大きく変化するため、更に疲労が増強されるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、高品質な２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影できる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、同一被写体を異なる視点から撮影する撮影手段を有し、３Ｄ用の動画の撮影が可能な撮影装置において、動画の撮影モードとして、３Ｄ用の動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードと２Ｄ用の動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードのいずれか一方を選択する動画撮影モード選択手段と、前記撮影手段の露出を制御する露出制御手段と、を有し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって２Ｄ動画撮影モードが選択されると、２Ｄ動画撮影モード用の周期で露出を制御し、３Ｄ動画撮影モードが選択されると、前記２Ｄ動画撮影モード用の周期よりも長く設定された３Ｄ動画撮影モード用の周期で露出を制御することを特徴とする撮影装置を提供する。
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、２Ｄ用の動画を撮影する場合には、２Ｄ動画撮影用に設定された周期で露出制御が行われ、３Ｄ用の動画を撮影する場合には、３Ｄ動画撮影用に設定された周期（２Ｄ動画撮影用の制御周期よりも長く設定）で露出制御が行われる。これにより、各撮影に適した露出制御が行われ、高品質な２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影することができる。すなわち、３Ｄ用の動画の撮影時に、露出制御に伴う絞りの変化を抑えて、被写界深度の頻繁な変化を抑えることができ、鑑賞者に疲労感を与えることのない３Ｄ動画を撮影することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、被写体の動き量を検出する動き量検出手段を有し、前記露出制御手段は、前記３Ｄ動画撮影モード時、前記動き量検出手段で一定値以上の動きが検出されると、前記３Ｄ動画撮影モード用の周期よりも長く設定された周期で露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、３Ｄ用の動画の撮影時に一定値以上の被写体の動きが検出されると、露出の制御周期が更に長く設定される。これにより、被写体の動きが大きいときに生じる目や脳の疲れを低減させることができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、パン／チルト動作を検出するパン／チルト動作検出手段を有し、前記露出制御手段は、前記３Ｄ動画撮影モード時、前記パン／チルト動作検出手段でパン／チルト動作が検出されると、前記３Ｄ動画撮影モード用の周期よりも長く設定された周期で露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、３Ｄ用の動画の撮影時にパン／チルト動作が検出されると、露出の制御周期が更に長く設定される。これにより、撮影装置の動きが大きいときに生じる目や脳の疲れを低減させることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、手ブレを検出する手ブレ検出手段を有し、前記露出制御手段は、前記３Ｄ動画撮影モード時、前記手ブレ検出手段で手ブレが検出されると、前記３Ｄ動画撮影モード用の周期よりも長く設定された周期で露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、３Ｄ用の動画の撮影時に手ブレが検出されると、露出の制御周期が更に長く設定される。これにより、画像がブレて撮影されているときに生じる目や脳の疲れを低減させることができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記撮影手段に備えられたマクロ撮影の機能をＯＮ／ＯＦＦするマクロモード切替手段を有し、前記露出制御手段は、前記３Ｄ動画撮影モード時、前記マクロモード切替手段によってマクロ機能がＯＮされると、前記各撮影手段に備えられた絞りをあらかじめ設定されたマクロ撮影用の絞り値に固定して露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、３Ｄ用の動画の撮影時にマクロ撮影が行われると、マクロ撮影用に設定された絞り値に絞りが固定されて露出制御が行われる。マクロ撮影では、被写界深度が変化すると、主要被写体の映り方が大きく変わるため、絞りが変化して被写界深度が変化すると、鑑賞者に極度の疲労感を与える。このため、３Ｄ用の動画でマクロ撮影する場合は、絞りを固定して撮影する。これにより、鑑賞者への負担を軽減させることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記マクロ撮影用の絞り値は、前記各撮影手段の最大絞り値であることを特徴とする請求項５に記載の撮影装置を提供する。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、３Ｄ用の動画の撮影時にマクロ撮影が行われると、絞りが最大絞り値に設定される。これにより、被写界深度を深くして、ピントが合う範囲を広げることができ、マクロ撮影された動画の鑑賞時に生じる目や脳の疲れを更に低減させることができる。
【００２０】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記露出制御手段は、前記３Ｄ動画撮影モード時、前記３Ｄ動画撮影モード用の周期で絞りを変えて露出を制御するとともに、前記３Ｄ動画撮影モード用の周期よりも短く設定された周期で撮影感度、シャッタ速度、光の透過率のいずれか一つ以上を変化させて露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。
【００２１】
請求項７に係る発明によれば、３Ｄ用の動画を撮影する場合、３Ｄ動画撮影モード用の周期で絞りを変えて露出が行われるとともに、その絞りによる露出制御が行われる間、撮影感度、シャッタ速度、光の透過率のいずれか又はその組み合わせによって露出制御が行われる。これにより、常に適正露出を保つことができ、より高品質な３Ｄ用の動画を撮影することができる。
【００２２】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、同一被写体を異なる視点から撮影する撮影手段を有し、３Ｄ用の動画の撮影が可能な撮影装置において、動画の撮影モードとして、３Ｄ用の動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードと２Ｄ用の動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードのいずれか一方を選択する動画撮影モード選択手段と、撮影により得られた動画をＭＰＥＧ圧縮する圧縮手段と、前記撮影手段の露出を制御する露出制御手段と、を有し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、Ｉフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御することを特徴とする撮影装置を提供する。
【００２３】
請求項８に係る発明によれば、撮影された動画をＭＰＥＧ圧縮して記録する撮影装置において、３Ｄ用の動画を撮影する際、Ｉフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期して露出制御が行われる。ＭＰＥＧ１、２、４の圧縮では、Ｉフレーム、Ｐフレーム、Ｂフレームに分けた圧縮が行われるが、Ｉフレームは基準となるフレーム画面のみで圧縮が行われる（Ｐフレームは、Ｉフレームを基準にした前方参照が行われ、Ｂフレームは、Ｉフレーム又はＰフレームの前方及び後方の画像を参照して圧縮が行われる。）。ＰフレームやＢフレームの時に露出を制御すると、画像の明るさが大きく変わるため、圧縮率を上げられなかったり、圧縮率を固定している場合には、画質が劣化したりするという問題がある。そこで、Ｉフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期して露出制御を行うことにより、画質の劣化を少なくでき、３Ｄ動画の鑑賞時における疲労を軽減することができる。
【００２４】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、同一被写体を異なる視点から撮影する撮影手段を有し、３Ｄ用の動画の撮影が可能な撮影装置において、動画の撮影モードとして、３Ｄ用の動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードと２Ｄ用の動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードのいずれか一方を選択する動画撮影モード選択手段と、前記撮影手段の露出を制御する露出制御手段と、を有し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、絞りを固定し、撮影感度、シャッタ速度、光の透過率のいずれか一つ以上を変化させて露出を制御することを特徴とする撮影装置を提供する。
【００２５】
請求項９に係る発明によれば、３Ｄ用の動画を撮影する場合、絞りが固定され、撮影感度、シャッタ速度、光の透過率のいずれか又はその組み合わせによって露出制御が行われる。これにより、ピントの合う範囲が一定となり、鑑賞時における目や脳の負担を軽減させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る撮影装置によれば、高品質な２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図
【図２】本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す背面斜視図
【図３】本発明が適用されたデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図
【図４】デジタル信号処理部の概略構成を示すブロック図
【図５】第１の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図６】第２の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図７】第３の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図８】第４の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図９】本発明が適用されたデジタルカメラの第５の実施の形態の電気的構成を示すブロック図
【図１０】第５の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図１１】本発明が適用されたデジタルカメラの第６の実施の形態の電気的構成を示すブロック図
【図１２】第６の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図１３】本発明が適用されたデジタルカメラの第７の実施の形態の電気的構成を示すブロック図
【図１４】第７の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図１５】本発明が適用されたデジタルカメラの第８の実施の形態の電気的構成を示すブロック図
【図１６】第８の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して本発明に係る撮影装置を実施するための最良の形態について説明する。
【００２９】
図１、２は、本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図と背面斜視図である。
【００３０】
このデジタルカメラ１０は、３Ｄ撮影が可能なカメラ（いわゆる立体カメラ）であって、同一被写体を左右二つの視点から同時に撮影できるように構成されている。
【００３１】
デジタルカメラ１０のカメラボディ１２は、矩形の箱状に形成されており、その正面には、図１に示すように、一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ、ストロボ１６等が設けられている。また、上面には、シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２等が設けられている。
【００３２】
一方、カメラボディ１２の背面には、図２に示すように、モニタ２４、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、マクロボタン３６等が設けられている。
【００３３】
また、図示されていないが、カメラボディ１２の底面には、三脚ネジ穴、開閉自在なバッテリカバー等が設けられており、バッテリカバーの内側には、バッテリを収納するためのバッテリ収納室、メモリカードを装着するためのメモリカードスロット等が設けられている。
【００３４】
左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれ沈胴式のズームレンズで構成されており、マクロ撮影機能（近接撮影機能）を有している。この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれデジタルカメラ１０の電源をＯＮすると、カメラボディ１２から繰り出される。
【００３５】
なお、撮影レンズにおけるズーム機構や沈胴機構、マクロ撮影機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。
【００３６】
ストロボ１６は、キセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。
【００３７】
シャッタボタン１８は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１０は、静止画撮影時、このシャッタボタン１８を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押すると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時、このシャッタボタン１８を全押すると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。
【００３８】
電源／モードスイッチ２０は、デジタルカメラ１０の電源スイッチとして機能するとともに、デジタルカメラ１０の再生モードと撮影モードとを切り替える切替手段として機能し、「ＯＦＦ位置」と「再生位置」と「撮影位置」の間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ１０は、この電源／モードスイッチ２０を「再生位置」に位置させると、再生モードに設定され、「撮影位置」に位置させると、撮影モードに設定される。また、「ＯＦＦ位置」に位置させると、電源がＯＦＦされる。
【００３９】
モードダイヤル２２は、撮影モードの設定に用いられる。このモードダイヤル２２は、カメラボディ１２の上面に回転自在に設けられており、図示しないクリック機構によって、「２Ｄ静止画位置」、「２Ｄ動画位置」、「３Ｄ静止画位置」、「３Ｄ動画位置」にセット可能に設けられている。デジタルカメラ１０は、このモードダイヤル２２を「２Ｄ静止画位置」にセットすることにより、２Ｄの静止画を撮影する２Ｄ静止画撮影モードに設定され、「２Ｄ動画位置」にセットすることにより、２Ｄの動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードに設定される。また、「３Ｄ静止画位置」にセットすることにより、３Ｄの静止画を撮影する３Ｄ静止画撮影モードに設定され、「３Ｄ動画位置」にセットすることにより、３Ｄの動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードに設定される。
【００４０】
モニタ２４は、カラーＬＣＤで構成されている。このモニタ２４は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして利用される。また、撮影時には、撮像素子で捉えた画像がスルー表示され、電子ファインダとして利用される。
【００４１】
ズームボタン２６は、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
【００４２】
十字ボタン２８は、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、左ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、右ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ２４に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００４３】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１０の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。
【００４４】
メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、デジタルカメラ１０が持つ全ての調整項目の設定が行われる。デジタルカメラ１０は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００４５】
ＤＩＳＰボタン３２は、モニタ２４の表示内容の切り替え指示等の入力に用いられ、ＢＡＣＫボタン３４は入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。
【００４６】
マクロボタン３６は、マクロ撮影機能のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを指示するボタンとして機能する。デジタルカメラ１０は、撮影モード時、このマクロボタン３６が押圧操作されるたびに、マクロ撮影機能のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。なお、マクロ撮影機能がＯＮされると、マクロモードフラグ（後述するフラッシュＲＯＭ１１８に設定）が１に設定され、ＯＦＦされると、マクロモードフラグが０に設定される。後述するＣＰＵ１１０は、このマクロモードフラグを参照して、マクロ撮影機能の設定状況を把握する。なお、電源投入時、マクロ撮影機能はＯＦＦされている。
【００４７】
図３は、図１及び図２に示したデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００４８】
同図に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、３Ｄ用に左右二系統の画像信号を取得できるように構成されており、ＣＰＵ１１０、操作部（シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、マクロボタン３６等）１１２、ＲＯＭ１１６、フラッシュＲＯＭ１１８、ＳＤＲＡＭ１２０、ＶＲＡＭ１２２、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌ、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌ、絞り制御部１２８Ｒ、１２８Ｌ、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌ、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６Ｒ、１３６Ｌ、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌ、デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌ、ＡＦ検出部１４４、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６、３Ｄ画像生成部１５０、圧縮・伸張処理部１５２、メディア制御部１５４、メモリカード１５６、表示制御部１５８、モニタ２４、電源制御部１６０、バッテリ１６２、ストロボ制御部１６４、ストロボ１６等を備えて構成されている。
【００４９】
ＣＰＵ１１０は、カメラ全体の動作を統括制御する制御手段として機能し、操作部１１２からの入力に基づき所定の制御プログラムに従って各部を制御する。
【００５０】
バス１１４を介して接続されたＲＯＭ１１６には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ（後述するＡＥ／ＡＦの制御周期等）等が格納されており、フラッシュＲＯＭ１１８には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ１０の動作に関する各種設定情報等が格納されている。
【００５１】
ＳＤＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ１２２は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。
【００５２】
左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを含んで構成され、所定の間隔をもってカメラボディ１２に配置されている。
【００５３】
ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＬＲは、図示しないズームアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌを介してズームアクチュエータの駆動を制御することにより、ズームレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーミングを行う。
【００５４】
フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬは、図示しないフォーカスアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌを介してフォーカスアクチュエータの駆動を制御することにより、フォーカスレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのフォーカシングを行う。
【００５５】
絞り１３２Ｒ、１３２Ｌは、たとえば、アイリス絞りで構成されており、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。ＣＰＵ１１０は、絞り制御部１２８Ｒ、１２８Ｌを介して絞りアクチュエータの駆動を制御することにより、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌの開口量（絞り値）を制御し、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌへの入射光量を制御する。
【００５６】
なお、ＣＰＵ１１０は、この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを構成するズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを駆動する際、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを同期させて駆動する。すなわち、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、常に同じ焦点距離（ズーム倍率）に設定され、常に同じ被写体にピントが合うように、焦点調節が行われる。また、常に同じ入射光量（絞り値）となるように絞りが調整される。
【００５７】
撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌは、所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成されている。ＣＣＤは、その受光面に多数のフォトダイオードが二次元的に配列されている。撮影レンズ１４Ｒ、１４ＬによってＣＣＤの受光面上に結像された被写体の光学像は、このフォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１１０の指令に従ってＴＧ１３６Ｒ、１３６Ｌから与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから順次読み出される。
【００５８】
なお、この撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌには、電子シャッタの機能が備えられており、フォトダイオードへの電荷蓄積時間を制御することにより、露光時間（シャッタ速度）が制御される。
【００５９】
なお、本実施の形態では、撮像素子としてＣＣＤを用いているが、ＣＭＯＳセンサ等の他の構成の撮像素子を用いることもできる。
【００６０】
アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌは、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された画像信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、画像信号を増幅し、一定レベルの大きさにコントロールするためのＡＧＳ回路を含み、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力される画像信号を相関二重サンプリング処理するとともに増幅する。
【００６１】
Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌは、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌから出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００６２】
画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌは、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌから出力された画像信号を取り込んで、ＳＤＲＡＭ１２０に格納する。
【００６３】
デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ＣＰＵ１１０からの指令に従いＳＤＲＡＭ１２０に格納された画像信号を取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、ＣｂとからなるＹＵＶ信号を生成する。
【００６４】
図４は、このデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌの概略構成を示すブロック図である。
【００６５】
同図に示すように、デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ、オフセット補正回路１４２ｂ、ゲイン補正回路１４２ｃ、ガンマ補正回路１４２ｄ、ＲＧＢ補間演算部１４２ｅ、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆ、ノイズフィルタ１４２ｇ、輪郭補正回路１４２ｈ、色差マトリクス回路１４２ｉ、光源種別判定回路１４２ｊを備えて構成される。
【００６６】
ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んでホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。
【００６７】
オフセット補正回路１４２ｂは、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介して取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に対してオフセット処理を行う。
【００６８】
ゲイン補正回路１４２ｃは、オフセット処理された画像信号を取り込み、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａで算出されたゲイン値を用いてホワイトバランス調整を行う。
【００６９】
ガンマ補正回路１４２ｄは、ホワイトバランス調整された画像信号を取り込み、所定のγ値を用いてガンマ補正を行う。
【００７０】
ＲＧＢ補間演算部１４２ｅは、ガンマ補正されたＲ、Ｇ、Ｂの色信号を補間演算して、各画素位置におけるＲ、Ｇ、Ｂ３色の信号を求める。すなわち、単板式の撮像素子の場合、各画素からは、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれか一色の信号しか出力されないため、出力しない色を周囲の画素の色信号から補完演算により求める。たとえば、Ｒを出力する画素では、この画素位置におけるＧ、Ｂの色信号がどの程度になるかを周りの画素のＧ、Ｂ信号から補間演算により求める。このように、ＲＧＢ補完演算は、単板式の撮像素子に特有のものなので、撮像素子１３４に三板式のものを用いた場合には不要となる。
【００７１】
ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆは、ＲＧＢ補間演算後のＲ、Ｇ、Ｂ信号から輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂを生成する。
【００７２】
ノイズフィルタ１４２ｇは、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆで生成された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対してノイズ低減処理を施す。
【００７３】
輪郭補正回路１４２ｈは、ノイズ低減後の輝度信号Ｙに対し、輪郭補正処理を行い、輪郭補正された輝度信号Ｙ’を出力する。
【００７４】
一方、色差マトリクス回路１４２ｉは、ノイズ低減後の色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対し、色差マトリクス（Ｃ−ＭＴＸ）を乗算して色調補正を行う。すなわち、色差マトリクス回路１４２ｉには、光源対応の色差マトリクスが複数種類設けられており、光源種別判定回路１４２ｊが求めた光源種に応じて、使用する色差マトリクスを切り替え、この切り替え後の色差マトリクスを入力された色差信号Ｃｒ、Ｃｂに乗算し、色調補正された色差信号Ｃｒ’、Ｃｂ’を出力する。
【００７５】
光源種別判定回路１４２ｊは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んで光源種を判定し、色差マトリクス回路１４２ｉに色差マトリクス選択信号を出力する。
【００７６】
なお、本実施の形態のデジタルカメラでは、上記のようにデジタル信号処理部をハードウェア回路で構成しているが、当該ハードウェア回路と同じ機能をソフトウェアにて構成することも可能である。
【００７７】
ＡＦ検出部１４４は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出する。このＡＦ検出部１４４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカスエリア内の信号を切り出すフォーカスエリア抽出部、及び、フォーカスエリア内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカスエリア内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１１０に出力する。
【００７８】
ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、このＡＦ検出部１４４から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。すなわち、ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、まず、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを至近から無限遠まで移動させ、その移動過程で逐次ＡＦ検出部１４４から焦点評価値を取得し、その焦点評価値が極大となる位置を検出する。そして、検出された焦点評価値が極大の位置を合焦位置と判定し、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させる。これにより、フォーカスエリアに位置する被写体（主要被写体）にピントが合わせられる。
【００７９】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出する。すなわち、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一画面を複数のエリア（たとえば、８×８＝６４エリア）に分割し、分割されたエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を算出する。
【００８０】
ＣＰＵ１１０は、ＡＥ制御時、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を取得し、被写体の明るさ（測光値）を求めて、適正な露光量を得るための露出設定を行う。すなわち、感度、絞り値、シャッタ速度、ストロボ発光の要否を設定する。
【００８１】
また、ＣＰＵ１１０は、ＡＷＢ制御時、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値をデジタル信号処理部１４２のホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ及び光源種別判定回路１４２ｊに加える。
【００８２】
ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいてホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。
【００８３】
また、光源種別判定回路１４２ｊは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいて光源種を検出する。
【００８４】
３Ｄ画像生成部１５０は、３Ｄ撮影時（３Ｄ静止画撮影モード時又は３Ｄ動画撮影モード時）、左右二系統の撮像系から得られた画像データから３Ｄ画像を生成する。たとえば、３Ｄ静止画撮影モード時は、アナグリフ方式やステレオスコープ方式、平行法、交差法等で観察される立体視用の静止画像を生成し、３Ｄ動画撮影モード時は、時分割方式の３Ｄ動画を生成する。
【００８５】
なお、この種の３Ｄ画像の生成方法については、公知の技術であるので、ここでは、その具体的な生成方法についての説明は省略する。
【００８６】
圧縮・伸張処理部１５２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、静止画に対しては、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理が施され、動画に対してはＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理が施される。
【００８７】
メディア制御部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メモリカード１５６に対してデータの読み／書きを制御する。
【００８８】
表示制御部１５８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ２４への表示を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ２４に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ２４に出力するとともに、所定の文字、図形情報をモニタ２４に出力する。
【００８９】
電源制御部１６０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、バッテリ１６２から各部への電源供給を制御する。
【００９０】
ストロボ制御部１６４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ１６の発光を制御する。
【００９１】
次に、上記のように構成される本実施の形態のデジタルカメラ１０の作用について説明する。
【００９２】
上記のように本実施の形態のデジタルカメラ１０は、ユーザの選択により２Ｄ撮影と３Ｄ撮影を行うことができる。すなわち、モードダイヤル２２を２Ｄ静止画位置にセットすると、２Ｄ静止画撮影モードに設定されて、２Ｄ静止画の撮影が、２Ｄ動画位置にセットすると、２Ｄ動画撮影モードに設定されて、２Ｄ動画の撮影が、３Ｄ静止画位置にセットすると、３Ｄ静止画撮影モードに設定されて、３Ｄ静止画の撮影が、３Ｄ動画位置にセットすると、３Ｄ動画撮影モードに設定されて、３Ｄ動画の撮影が、それぞれ可能になる。
【００９３】
まず、２Ｄ静止画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
【００９４】
上記のように、モードダイヤル２２を２Ｄ静止画位置にセットすると、２Ｄ静止画撮影モードに設定され、２Ｄ静止画の撮影が可能になる。
【００９５】
ここで、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、３Ｄ撮影ができるように左右二系統の撮像系を有しているが、２Ｄ撮影時は、一方（右側）の撮像系のみを利用して、撮影が行われる。
【００９６】
モードダイヤル２２を２Ｄ静止画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、２Ｄ静止画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
【００９７】
まず、ズームレンズ制御部１２４Ｒ及びフォーカスレンズ制御部１２６Ｒを介してズームアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータが駆動され、右側の撮影レンズ１４Ｒが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出される（左側の撮影レンズ１４Ｌは沈胴したまま）。
【００９８】
撮影レンズ１４Ｒが撮影スタンバイ位置まで繰り出されると、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。すなわち、撮像素子１３４Ｒで連続的に画像が撮像され、その画像が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、ＶＲＡＭ１２２を介して順次表示制御部１５８に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、モニタ２４に出力される。これにより、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、シャッタボタン１８を半押しする。
【００９９】
シャッタボタン１８が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ１ＯＮ信号の入力に応動して、撮影準備処理、すなわちＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
【０１００】
まず、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号がアナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられる。
【０１０１】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値に基づき被写体輝度を算出し、適正露出を得るための撮影感度、絞り値、シャッタ速度等を決定する。また、ホワイトバランス補正のためにＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値をデジタル信号処理部１４２Ｒに加える。
【０１０２】
ＡＦ検出部１４４は、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出部１４４からの出力に基づきフォーカスレンズ制御部１２６Ｒを介してフォーカスレンズ１３０ＦＲの移動を制御し、撮影レンズ１４Ｒの焦点を主要被写体に合わせる。
【０１０３】
撮影者は、モニタ２４に表示されるスルー画像を見て画角、ピント状態等を確認し、撮影実行を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
【０１０４】
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、本撮影の処理を実行する。
【０１０５】
まず、上記ＡＥ制御の結果求めた撮影感度、絞り値、シャッタ速度で撮像素子１３４Ｒを露光し、記録用の画像を撮像する。
【０１０６】
撮像素子１３４Ｒから出力された記録用の画像信号は、アナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してデジタル信号処理部１４２Ｒに加えられる。デジタル信号処理部１４２Ｒは、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【０１０７】
生成された画像データは、圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
【０１０８】
以上により２Ｄ静止画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。
【０１０９】
なお、メモリカード１５６に記録された画像は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ２４に再生表示される。すなわち、電源／モードスイッチ２０を再生位置にセットして、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データが読み出される。
【０１１０】
メモリカード１５６から読み出された圧縮画像データは、圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、非圧縮の画像データとされたのちＶＲＡＭ１２２に加えられる。そして、ＶＲＡＭ１２２から表示制御部１５４を介してモニタ２４に出力される。これにより、メモリカード１５６に記録されている画像が、モニタ２４に再生表示される。
【０１１１】
画像のコマ送りは、十字ボタン２８の右左のキーにて行われ、右キーが押圧操作されると、次の画像がメモリカード１５６から読み出され、モニタ２４に再生表示される。また、左キーが押圧操作されると、一つ前の画像がメモリカード１５６から読み出され、モニタ２４に再生表示される。
【０１１２】
以上のように、２Ｄ静止画撮影モードでは、シャッタボタン１８を全押しすることにより、画像の記録が行われる。
【０１１３】
次に、２Ｄ動画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
【０１１４】
上記のように、モードダイヤル２２を２Ｄ動画位置にセットすると、２Ｄ動画撮影モードに設定され、２Ｄ動画の撮影が可能になる。
【０１１５】
なお、２Ｄ動画の撮影も一方（右側）の撮像系のみを利用して行われる。
【０１１６】
モードダイヤル２２を２Ｄ動画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、２Ｄ動画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
【０１１７】
まず、右側の撮影レンズ１４Ｒが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出され、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。
【０１１８】
撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、撮影開始を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
【０１１９】
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、２Ｄ動画の撮影処理を実行する。
【０１２０】
動画撮影では、所定のフレームレートで画像が連続的に撮像される。撮像素子１３４Ｒで連続的に撮像された画像は、アナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してデジタル信号処理部１４２Ｒに順次加えられる。デジタル信号処理部１４２Ｒは、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データを順次生成する。
【０１２１】
生成された画像データは、順次圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
【０１２２】
撮影を終了する場合は、シャッタボタン１８を全押しする。シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力され、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、ＣＰＵ１１０は２Ｄ動画の撮影処理を終了する。
【０１２３】
以上により２Ｄ動画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。
【０１２４】
なお、メモリカード１５６に記録された動画は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ上で再生することができる。
【０１２５】
この場合、電源／モードスイッチ２０を再生位置にセットして、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、動画の先頭フレームの画像がモニタ２４に表示される。この状態でユーザが再生指示（たとえば、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０の押下）を行うと、メモリカード１５６から圧縮された動画データが読み出され、圧縮・伸張処理部１５２に加えられる。そして、圧縮・伸張処理部１５２で非圧縮の動画データとされたのち、ＶＲＡＭ１２２に加えられ、表示制御部１５４を介してモニタ２４に出力される。これにより、メモリカード１５６に記録されている２Ｄ動画がモニタ上に再生される。
【０１２６】
以上のように、２Ｄ動画撮影モードでは、シャッタボタン１８を全押しすることにより、撮影が開始され、再度シャッタボタン１８を全押しすると、撮影が終了される（設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。）。
【０１２７】
なお、２Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦ制御は、所定周期で定期的に行われる。すなわち、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号が、所定周期で定期的にＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられ、得られた積算値情報に基づいて定期的にＡＥ／ＡＦ制御が行われる。
【０１２８】
次に、３Ｄ静止画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
【０１２９】
上記のように、モードダイヤル２２を３Ｄ静止画位置にセットすると、３Ｄ静止画撮影モードに設定され、３Ｄ静止画の撮影が可能になる。３Ｄ撮影では、左右の撮像系を利用して撮影が行われる。
【０１３０】
モードダイヤル２２を３Ｄ静止画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、３Ｄ静止画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
【０１３１】
まず、ズームアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータが駆動され、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出される。
【０１３２】
撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが撮影スタンバイ位置まで繰り出されると、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。すなわち、撮像素子１３４Ｒで連続的に画像が撮像され、その画像が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、ＶＲＡＭ１２２を介して順次表示制御部１５８に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、モニタ２４に出力される。これにより、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、シャッタボタン１８を半押しする。
【０１３３】
シャッタボタン１８が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ１ＯＮ信号の入力に応動して、撮影準備処理、すなわちＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
【０１３４】
まず、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号がアナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられる。
【０１３５】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値に基づき被写体輝度を算出し、適正露出を得るための撮影感度、絞り値、シャッタ速度等を決定する。また、ホワイトバランス補正のためにＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値をデジタル信号処理部１４２Ｒに加える。
【０１３６】
ＡＦ検出部１４４は、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出部１４４からの出力に基づきフォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌを介して左右双方のフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬの移動を同期させて制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの焦点を主要被写体に合わせる。
【０１３７】
撮影者は、モニタ２４に表示されるスルー画像を見て画角、ピント状態等を確認し、撮影実行を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
【０１３８】
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、本撮影の処理を実行する。
【０１３９】
まず、上記ＡＥ制御の結果求めた撮影感度、絞り値、シャッタ速度で左右双方の撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌを同時に露光し、記録用の画像を撮像する。
【０１４０】
各撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された記録用の画像信号は、それぞれアナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介してデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌに加えられる。デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、それぞれ入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【０１４１】
生成された画像データは、３Ｄ画像生成部１５０に加えられる。３Ｄ画像生成部１５０は、入力された左右二系統の静止画像から所定の３Ｄ静止画像を生成する。
【０１４２】
生成された３Ｄ静止画の画像データは、圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
【０１４３】
以上により３Ｄ静止画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。
【０１４４】
なお、メモリカード１５６に記録された３Ｄ静止画像は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ２４に再生表示される。
【０１４５】
この場合、３Ｄ画像の鑑賞は、３Ｄ画像の生成方式に応じた方法にて行われる。すなわち、アナグリフ方式で生成された３Ｄ画像に対しては、赤や青（緑）の色がついた眼鏡を通して画像を鑑賞し、ステレオスコープ方式で生成された３Ｄ画像に対しては、ステレオスコープを介して画像を鑑賞する。
【０１４６】
以上のように、３Ｄ静止画撮影モードでは、２Ｄ動画撮影モード時と同様にシャッタボタン１８を全押しすることにより、画像の記録が行われる。
【０１４７】
次に、３Ｄ動画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
【０１４８】
上記のように、モードダイヤル２２を３Ｄ動画位置にセットすると、３Ｄ動画撮影モードに設定され、３Ｄ動画の撮影が可能になる。
【０１４９】
モードダイヤル２２を３Ｄ動画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、３Ｄ動画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
【０１５０】
まず、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出され、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。
【０１５１】
撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、撮影開始を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
【０１５２】
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、３Ｄ動画の撮影処理を実行する。
【０１５３】
動画撮影では、所定のフレームレートで画像が連続的に撮像される。各撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌで連続的に撮像された画像は、それぞれアナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介してデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌに順次加えられる。各デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データを順次生成する。
【０１５４】
生成された画像データは、順次３Ｄ画像生成部１５０に加えられ、生成された画像データは、３Ｄ画像生成部１５０に加えられる。３Ｄ画像生成部１５０は、入力された左右二系統の動画データから時分割方式の３Ｄ動画を生成する。
【０１５５】
生成された３Ｄ動画の画像データは、順次圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
【０１５６】
撮影を終了する場合は、シャッタボタン１８を全押しする。シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力され、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、ＣＰＵ１１０は動画の撮影処理を終了する。
【０１５７】
以上により３Ｄ動画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。
【０１５８】
なお、メモリカード１５６に記録された動画は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ上で再生することができる。
【０１５９】
この場合も２Ｄ動画のときと同様に電源／モードスイッチ２０を再生位置にセットして、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、動画の先頭フレームの画像がモニタ２４に表示される。この状態でユーザが再生指示を行うと、メモリカード１５６から圧縮された動画データが読み出され、圧縮・伸張処理部１５２に加えられる。そして、圧縮・伸張処理部１５２で非圧縮の動画データとされたのち、ＶＲＡＭ１２２に加えられ、表示制御部１５４を介してモニタ２４に出力される。これにより、メモリカード１５６に記録されている２Ｄ動画がモニタ上に再生される。
【０１６０】
なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、時分割方式の３Ｄ動画が生成されるので、その再生画像の鑑賞は、時分割方式に応じた方法で行われる。たとえば、液晶シャッタグラス等を通して再生画像を鑑賞する。あるいは、モニタ２４に偏光フィルタを付加し、所定の偏光フィルタグラスを通して再生画像を観察する。
【０１６１】
以上のように、３Ｄ動画撮影モードにおいても、シャッタボタン１８を全押しすることにより、撮影が開始され、再度シャッタボタン１８を全押しすると、撮影が終了される（設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。）。
【０１６２】
なお、３Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦ制御も所定周期で定期的に行われる。すなわち、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号が、所定周期で定期的にＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられ、得られた積算値情報に基づいて定期的にＡＥ／ＡＦ制御が行われる。
【０１６３】
しかし、この３Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦの制御周期は、２Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦの制御周期よりも長い周期で行われる。これは露出の応答を遅くすることにより、絞り値の変化に伴う被写界深度の変化を遅くして、動画鑑賞時におけるユーザの負担を軽減するためである。
【０１６４】
以下、本実施の形態のデジタルカメラ１０における２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録処理の手順について説明する。
【０１６５】
図５は、本実施の形態のデジタルカメラ１０における２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０１６６】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１０）。
【０１６７】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１１）。
【０１６８】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１８）。
【０１６９】
この３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期と２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期の情報は、ＲＯＭ１１６に格納されており、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１６から読み出して、各制御周期を設定する。
【０１７０】
３Ｄ動画撮影モードの場合は、この後、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ１３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ１４）を行った後、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１５）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１６）。
【０１７１】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了
する。
【０１７２】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１３に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ１３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ１４）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１５）。
【０１７３】
一方、２Ｄ動画撮影モードの場合は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定したのち（ステップＳ１８）、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１９）、フォーカス制御（ステップＳ２０）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ２１）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ２２）。
【０１７４】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１９に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１９）、フォーカス制御（ステップＳ２０）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ２１）。  
【０１７５】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、２Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦ制御が行われ、３Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりも長い周期に設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御が行われる。すなわち、３Ｄ動画撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりもＡＥ／ＡＦの応答が遅くされる。
【０１７６】
これにより、２Ｄ動画には２Ｄ動画の鑑賞に適した動画を撮影することができ、３Ｄ動画には３Ｄ動画の鑑賞に適した動画（被写界深度が頻繁に変化することがなく、鑑賞者に負担のかからない動画）を撮影でき、双方において高品質な動画を撮影することができる。
【０１７７】
なお、設定する２Ｄ動画撮影用の制御周期については、特に限定されるものではなく、高品質な画像を撮影できる範囲において最適な周期に設定することが好ましい。また、３Ｄ動画撮影用の制御周期についても、その２Ｄ動画撮影用の制御周期よりも長い周期であって、高品質な画像を撮影できる範囲において最適な周期に設定することが好ましい。たとえば、２Ｄ動画撮影用の制御周期に対して通常で２０％〜５０％、最大で１００％程度遅らせるようにする。
【０１７８】
また、上記実施の形態では、ＡＥ／ＡＦの双方の制御をそれぞれ２Ｄ動画撮影用の制御周期又は３Ｄ動画撮影用の制御周期で行うようにしているが、ＡＥ制御（露出制御）についてのみ２Ｄ動画撮影用の制御周期又は３Ｄ動画撮影用の制御周期で行うようにしてもよい。すなわち、ＡＦ制御（フォーカス制御）については、２Ｄ／３Ｄ共に同じ制御周期で行い、ＡＥ制御についてのみ２Ｄ動画撮影用の制御周期又は３Ｄ動画撮影用の制御周期で行うようにしてもよい。
【０１７９】
なお、フォーカシングをマニュアル操作にて行う場合（ＭＦモード）は、ＡＦ制御の処理は不要である。
【０１８０】
また、露出制御については、一般に撮影感度、絞り値、シャッタ速度を変えることにより行われるが、被写界深度は絞り値に応じて変化するので、３Ｄ動画撮影時は、絞りを固定し（絞り値一定）、撮影感度とシャッタ速度で露出を制御するようにしてもよい。この場合、被写界深度は変わらないので、必ずしも２Ｄ撮影と３Ｄ撮影とで露出の制御周期を変える必要はない。
【０１８１】
なお、絞りを変えると、被写界深度が変化するので、光量変化が２０〜５０％のときは、絞りは固定し、撮影感度又はシャッタ速度又はその双方を調整して露出を制御することが好ましい（より好ましくは撮影感度を調整して露出を制御する）。
【０１８２】
以下、本発明に係る撮影装置の第２の実施の形態として、上記デジタルカメラ１０で３Ｄ動画撮影モード時に絞りを固定して露出制御する場合の処理について説明する。
【０１８３】
図６は、第２の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０１８４】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ３０）。
【０１８５】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ３１）。
【０１８６】
ここで、現在設定されている撮影モードが３Ｄ動画撮影モードであると判定すると、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの絞り１３２Ｒ、１３２Ｌをあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の絞り値（たとえば、最大絞り値）に設定する（ステップＳ３２）。
【０１８７】
そして、固定された絞り値の下で左右双方の撮像系の露出制御を行い（この場合、撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ３３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ３４）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ３５）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ３６）。
【０１８８】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了する。
【０１８９】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３７）。すなわち、あらかじめ設定されたＡＥ／ＡＦの制御周期（２Ｄ／３Ｄ共通）に達したか否かを判定する。そして、設定されたＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ３３に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ３３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ３４）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ３５）。
【０１９０】
一方、ステップＳ３２において、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、一方（右側）の撮像系の露出制御（この場合、絞り値と撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ３８）、フォーカス制御（ステップＳ３９）を行って、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ４０）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ４１）。
【０１９１】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４２）。すなわち、あらかじめ設定されたＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期（２Ｄ／３Ｄ共通）に達したと判定すると、ステップＳ３８に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ３８）、フォーカス制御（ステップＳ３９）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ４０）。  
【０１９２】
このように、２Ｄ／３Ｄ共に同じ制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う一方、３Ｄ動画の撮影時は、絞りを固定して露出制御を行う。これにより、２Ｄ／３Ｄのそれぞれの鑑賞に適した高品質な動画を撮影することができる。すなわち、３Ｄ動画には、絞りの変化に基づく被写界深度の変化のない高品質な動画（鑑賞者に負担をかけることのない動画）を撮影することができる。
【０１９３】
なお、上記例では、３Ｄ動画撮影時において、絞りを固定し、シャッタ速度と撮影感度の双方を調整して露出制御を行っているが、シャッタ速度又は撮影感度のいずれか一方を固定し、他方を調整して露出制御を行うようにしてもよい。また、２Ｄ動画撮影時も絞りを固定し、シャッタ速度と撮影感度の双方又は一方を調整して露出制御を行うようにしてもよい。
【０１９４】
また、露出制御は、この他、撮影光路上に光の透過率を調整可能な光透過率調整手段を設置し、その光透過率調整手段で光の透過率を変えることによっても行うことができるので、この種の光透過率調整手段を併用して（あるいは単独で）、露出制御を行うようにしてもよい。たとえば、３Ｄ動画撮影時において、絞りを固定し、シャッタ速度、撮影感度、光の透過率のいずれか一以上を調整して露出制御を行うようにしてもよい。
【０１９５】
なお、光透過率調整手段には、たとえば、液晶セル（特開平10-020354号公報）やＮＤフィルタを用いることができる。ＮＤフィルタを用いる場合は、透過率の異なるフィルタを複数用意し、段階的に透過率を切り替えるようにしてもよい。
【０１９６】
また、上記実施の形態のように、３Ｄ動画撮影時に絞りを固定して露出制御を行う場合において、２Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行い、３Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりも長い周期に設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしてもよい。
【０１９７】
以下、本発明に係る撮影装置の第３の実施の形態として、上記デジタルカメラ１０で、３Ｄ動画撮影モード時に３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、絞りを固定して露出制御を行う場合の処理について説明する。
【０１９８】
図７は、第３の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０１９９】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ５０）。
【０２００】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ５１）。
【０２０１】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ５２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ５９）。
【０２０２】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの絞り１３２Ｒ、１３２Ｌをあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の絞り値（たとえば、最大絞り値）に設定する（ステップＳ５３）。
【０２０３】
そして、固定された絞り値の下で左右双方の撮像系の露出制御を行い（この場合、撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ５４）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ５５）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ５６）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ５７）。
【０２０４】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了する。
【０２０５】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５８）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ５４に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ５４）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ５５）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ５６）。
【０２０６】
一方、２Ｄ動画撮影モードの場合は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定したのち（ステップＳ５９）、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ６０）、フォーカス制御（ステップＳ６１）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ６２）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ６３）。
【０２０７】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ６０に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ６０）、フォーカス制御（ステップＳ６１）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ６２）。  
【０２０８】
このように、２Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行い、３Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりも長い周期に設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、絞りを固定して露出制御を行うようにしてもよい。これにより、２Ｄ動画には２Ｄ動画の鑑賞に適した動画を撮影することができ、３Ｄ動画には３Ｄ動画の鑑賞に適した動画を撮影でき、双方において高品質な動画を撮影することができる。
【０２０９】
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影用の絞り値に最大絞り値を設定しているが、３Ｄ動画撮影用の絞り値をいかなる値に設定するかは、特に限定されるものではなく、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい（メニュー画面等でユーザが設定できるように構成する）。あらかじめ設定された固定値を用いる場合は、ＲＯＭ１１６等に記録しておき、必要に応じて読み出せるようにすることが好ましい。また、任意に設定できるようにする場合は、ユーザが設定した絞り値の情報をフラッシュＲＯＭ１１８に格納し、必要に応じて読み出せるようにすることが好ましい。
【０２１０】
次に、本発明に係る撮影装置の第４の実施の形態について説明する。
【０２１１】
上記のように、３Ｄ動画はピントの合う範囲（被写界深度）が頻繁に変わると、目及び脳の調整が頻繁に行われることになり、鑑賞者の疲労が増強される傾向にある。
【０２１２】
マクロ撮影では、被写界深度が微小に変化しても、主要被写体の映り方が大きく変わるため、絞りが頻繁に変化して被写界深度が変化すると、鑑賞者に極度の疲労感を与える。
【０２１３】
そこで、３Ｄ動画撮影モード時に、マクロ撮影する場合は絞りを固定して撮影する。
【０２１４】
以下、このような撮影処理を上記デジタルカメラ１０で行う場合について説明する。
【０２１５】
図８は、第４の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０２１６】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ７０）。
【０２１７】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ７１）。
【０２１８】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ７２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ８０）。
【０２１９】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定する（ステップＳ７３）。
【０２２０】
ここで、マクロ撮影機能がＯＮされていると判定すると、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの絞り１３２Ｒ、１３２Ｌをあらかじめ設定されたマクロ撮影用の絞り値（たとえば、最大絞り値）に設定する（ステップＳ７４）。そして、その固定された絞り値の下で左右双方の撮像系の露出制御を行い（この場合、撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ７５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ７６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ７７）。
【０２２１】
一方、マクロ撮影機能がＯＦＦされていると判定すると、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌは固定せずに左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ７５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ７６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ７７）。
【０２２２】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ７８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０２２３】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ７３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ７３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
【０２２４】
一方、上記ステップＳ５１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ８０）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ８１）、フォーカス制御（ステップＳ８２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ８３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ８４）。
【０２２５】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ８１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ８１）、フォーカス制御（ステップＳ８２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ８３）。
【０２２６】
このように、本実施の形態のデジタルカメラでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、マクロ撮影機能がＯＮされたときは、マクロ撮影用に設定された絞り値に絞りを固定して露出制御を行う。これにより、マクロ撮影された３Ｄ動画であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
【０２２７】
なお、マクロ撮影用の絞り値は、特に限定されるものではないが、最大絞り値に設定することにより、被写界深度（ピントの合う範囲）を広げることができ、より立体感のある画像を提供することができる。したがって、マクロ撮影用の絞り値には、最大絞り値を設定することが好ましい。なお、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい（メニュー画面等でユーザが任意に設定できるように構成する。）。
【０２２８】
また、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影モード時に３Ｄ動画撮影モード用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦの制御を行うようにしているが、マクロ撮影機能がＯＮされた場合は、絞り値が固定され、被写界深度が一定になるので、２Ｄ動画撮影モードと同じ制御周期でＡＥ／ＡＦの制御を行うようにしてもよい。
【０２２９】
また、上記実施の形態において、絞りを固定した際、露出制御は、シャッタ速度と撮影感度の双方を調整して露出制御を行っているが、シャッタ速度又は撮影感度のいずれか一方を固定し、他方を調整して露出制御を行うようにしてもよい。また、光透過率調整手段を併用して（あるいは単独で）、露出制御を行うようにしてもよい。
【０２３０】
また、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影モード時に３Ｄ動画撮影モード用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦの制御を行うようにしているが、ＡＥ制御（露出制御）についてのみ３Ｄ動画撮影モード用に設定された制御周期で行い、ＡＦ制御については、２Ｄ動画撮影モードと同じ制御周期で制御を行うようにしてもよい。
【０２３１】
なお、フォーカシングをマニュアル操作にて行う場合は、ＡＦ制御の処理は不要である。
【０２３２】
次に、本発明に係る撮影装置の第５の実施の形態について説明する。
【０２３３】
図９は、本発明が適用されたデジタルカメラの第５の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【０２３４】
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対して手ブレ検出部１７０を備えている点で相違している。
【０２３５】
３Ｄ動画において、手ブレにより像ブレが発生した状態で被写界深度が頻繁に変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われ、鑑賞者の疲労が増強される。
【０２３６】
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ａでは、３Ｄ動画の撮影時、２Ｄ動画の撮影時よりも長い制御周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行う一方、その３Ｄ動画の撮影中に手ブレが検出されると、更に長い周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行うようにする。
【０２３７】
なお、手ブレ検出部１７０は、公知の手ブレ検出手段で構成することができ、たとえば、水平、垂直方向の角速度を検出する角速度センサ等で構成することができる。
【０２３８】
図１０は、第５の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０２３９】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ９０）。
【０２４０】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ９１）。
【０２４１】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ９２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１００）。
【０２４２】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、手ブレの有無を判定する（ステップＳ９３）。すなわち、手ブレ検出部１７０で手ブレが検出されているか否かを判定する。そして、手ブレありと判定すると、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された手ブレ用の制御周期に設定する（ステップＳ９４）。この手ブレ用の制御周期は、３Ｄ動画撮影用の制御周期よりも更に長く設定されている。したがって、ＡＥ／ＡＦの制御の応答は更に遅らされることとなる。この後、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ９５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ９６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ９７）。
【０２４３】
一方、ステップＳ９３で手ブレなしと判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御の制御周期は変えずに、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ９５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ９６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ９７）。
【０２４４】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ９８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０２４５】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、手ブレ用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、手ブレ用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ９３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ９３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
【０２４６】
一方、上記ステップＳ９１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１００）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１０１）、フォーカス制御（ステップＳ１０２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１０３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１０４）。
【０２４７】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１０１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１０１）、フォーカス制御（ステップＳ１０２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１０３）。
【０２４８】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ａでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、手ブレが検出されたときは、更に長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う。これにより、手ブレが生じた３Ｄ動画であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
【０２４９】
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時に手ブレが検出された場合、手ブレ用に設定された周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしているが、手ブレが検出された場合、ＡＥ制御についてのみ手ブレ用に設定された周期で行うようにしてもよい（ＡＦ制御については、３Ｄ動画撮影用に設定された制御周期で実行する。）。
【０２５０】
また、３Ｄ動画撮影時に手ブレが検出された場合、制御周期を変更するのではなく、絞りを固定して撮影するようにしてもよい。この場合、撮影感度、シャッタ速度等を調整して露出制御を行う。
【０２５１】
次に、本発明に係る撮影装置の第６の実施の形態について説明する。
【０２５２】
図１１は、本発明が適用されたデジタルカメラの第６の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【０２５３】
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対してパン／チルト検出部１７２を備えている点で相違している。
【０２５４】
カメラがパンニング又はチルティング操作（パン／チルト操作）されると、画像が大きく動くが、３Ｄ動画において、このように画像が大きく動いた状態で被写界深度が変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われ、鑑賞者の疲労が増強される。
【０２５５】
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｂでは、３Ｄ動画の撮影時、２Ｄ動画の撮影時よりも長い制御周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行う一方、その３Ｄ動画の撮影中にパン／チルト動作が検出されると、更に長い周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行うようにする。
【０２５６】
なお、パンニング及びチルティングの動作を検出するパン／チルト検出部１７２は、公知の検出手段で構成することができ、たとえば、水平、垂直方向の角速度を検出する角速度センサ等で構成することができる。
【０２５７】
図１２は、第６の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０２５８】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１１０）。
【０２５９】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１１１）。
【０２６０】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１１２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１２０）。
【０２６１】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、パン／チルト動作の有無を判定する（ステップＳ１１３）。すなわち、パン／チルト検出部１７２で手ブレが検出されているか否かを判定する。そして、パン／チルト動作ありと判定すると、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定されたパン／チルト用の制御周期に設定する（ステップＳ１１４）。このパン／チルト用の制御周期は、３Ｄ動画撮影用の制御周期よりも更に長く設定されている。したがって、ＡＥ／ＡＦの制御の応答は更に遅らされることとなる。この後、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１１５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１１６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１１７）。
【０２６２】
一方、ステップＳ１１３でパン／チルト動作なしと判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御の制御周期は変えずに、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１１５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１１６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１１７）。
【０２６３】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ１１８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０２６４】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、
パン／チルト用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、パン／チルト用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１１３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ１１３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
【０２６５】
一方、上記ステップＳ１１１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１２０）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１２１）、フォーカス制御（ステップＳ１２２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１２３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１２４）。
【０２６６】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１２１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１２１）、フォーカス制御（ステップＳ１２２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１２３）。
【０２６７】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｂでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、パン／チルト動作が検出されたときは、更に長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う。これにより、パン／チルト動作によって画像が大きく変化した３Ｄ動画であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
【０２６８】
なお、上記実施の形態では、パンニングとチルティングの双方を検出するようにしているが、いずれか一方のみを検出するようにしてもよい。
【０２６９】
また、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時にパン／チルト動作が検出された場合、パン／チルト用に設定された周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしているが、パン／チルト動作が検出された場合、ＡＥ制御についてのみパン／チルト用に設定された周期で行うようにしてもよい（ＡＦ制御については、３Ｄ動画撮影用に設定された制御周期で実行する。）。
【０２７０】
また、３Ｄ動画撮影時にパン／チルト動作が検出された場合、制御周期を変更するのではなく、絞りを固定して撮影するようにしてもよい。この場合、撮影感度、シャッタ速度等を調整して露出制御を行う。
【０２７１】
次に、本発明に係る撮影装置の第７の実施の形態について説明する。
【０２７２】
図１３は、本発明が適用されたデジタルカメラの第７の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【０２７３】
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対して動きベクトル検出部１７４を備えている点で相違している。
【０２７４】
３Ｄ動画では、主要被写体が動いている時に被写界深度が変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われ、鑑賞者の疲労が増強される。
【０２７５】
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｃでは、３Ｄ動画の撮影時、２Ｄ動画の撮影時よりも長い制御周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行う一方、その３Ｄ動画の撮影中、被写体に一定以上の動きが検出されると、更に長い周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行うようにする。
【０２７６】
動きベクトル検出部１７４は、ＣＰＵ１１０からの指令に基づいて撮像素子１３４Ｒが取得した画像のフィールド間の動きを表す動きベクトルを検出する。動きベクトルの検出方法は、たとえば、時空間勾配法、ブロックマッチング法等の公知の方法を用いることができる。ＣＰＵ１１０は、この動きベクトル検出部１７４で検出される動きベクトルに基づいて被写体が一定以上動いたか否かを判定する。
【０２７７】
図１４は、第７の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０２７８】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１３０）。
【０２７９】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１３１）。
【０２８０】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１３２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１４０）。
【０２８１】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、被写体に一定以上の動きがあるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。そして、被写体に一定以上の動きありと判定すると、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された動く被写体用の制御周期に設定する（ステップＳ１３４）。この動く被写体用の制御周期は、３Ｄ動画撮影用の制御周期よりも更に長く設定されている。したがって、ＡＥ／ＡＦの制御の応答は更に遅らされることとなる。この後、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１３５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１３６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１３７）。
【０２８２】
一方、ステップＳ１３３で被写体に一定以上の動きがないと判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御の制御周期は変えずに、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１３５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１３６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１３７）。
【０２８３】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ１３８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０２８４】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、動く被写体用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、動く被写体用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達
したと判定すると、ステップＳ１３３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ１３３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
【０２８５】
一方、上記ステップＳ１３１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１４０）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１４１）、フォーカス制御（ステップＳ１４２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１４３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１４４）。
【０２８６】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１４１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１４１）、フォーカス制御（ステップＳ１４２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１４３）。
【０２８７】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｃでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、被写体に一定以上の動きが検出されたときは、更に長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う。これにより、被写体が動く場合であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
【０２８８】
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時に被写体に一定以上の動きが検出された場合、動く被写体用に設定された周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしているが、被写体に一定以上の動きが検出された場合、ＡＥ制御についてのみ動く被写体用に設定された周期で行うようにしてもよい（ＡＦ制御については、３Ｄ動画撮影用に設定された制御周期で実行する。）。
【０２８９】
また、３Ｄ動画撮影時に被写体に一定以上の動きが検出された場合、制御周期を変更するのではなく、絞りを固定して撮影するようにしてもよい。この場合、撮影感度、シャッタ速度等を調整して露出制御を行う。
【０２９０】
次に、本発明に係る撮影装置の第８の実施の形態について説明する。
【０２９１】
図１５は、本発明が適用されたデジタルカメラの第８の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【０２９２】
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対してＩフレームタイミング検出部１７６を備えている点で相違している。
【０２９３】
本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｄでは、撮影により得られた動画データに対してＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理を施してメモリカード１５６に記録するようにしている。
【０２９４】
ＭＰＥＧ２規格の圧縮では、Ｉフレーム、Ｐフレーム、Ｂフレームに分けた圧縮が行われる（ＭＰＥＧ１又は４規格でも同様）。Ｉフレームは、基準となるフレーム画面のみで圧縮が行われ、Ｐフレームは、Ｉフレームを基準にして前方の画像を参照して圧縮が行われる。また、Ｂフレームは、Ｉフレーム又はＰフレームの前方及び後方の画像を参照して圧縮が行われる。
【０２９５】
ここで、ＰフレームやＢフレームのタイミングで露出制御を行うと、画像の明るさが大きく変わるため、圧縮率を上げられなかったり、圧縮率を固定している場合には、画質が劣化したりするという問題がある。
【０２９６】
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｄでは、３Ｄ動画撮影モード時、Ｉフレームの画像のタイミングで露出制御を行うことにより、画質劣化のない高品質な３Ｄ動画を撮影する。
【０２９７】
Ｉフレームタイミング検出部１７６は、３Ｄ動画撮影時、ＣＰＵ１１０からの指令に従ってＩフレームのタイミングを検出し、ＣＰＵ１１０に出力する。
【０２９８】
ＣＰＵ１１０は、３Ｄ動画撮影モード時、このＩフレームタイミング検出部１７６の出力に基づいてＩフレームのタイミングで露出制御を行う。
【０２９９】
図１６は、第８の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０３００】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１５０）。
【０３０１】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１５１）。
【０３０２】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１５２）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１５３）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１５４）。
【０３０３】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ１５５）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０３０４】
一方、ＣＰＵ１１０は、Ｉフレームタイミング検出部１７６からの出力に基づいて、Ｉフレームのタイミングか否かを判定する（ステップＳ１５６）。そして、Ｉフレームのタイミングと判定すると、ステップＳ１５２に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ１５２）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行い（ステップＳ１５３）、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１５４）。
【０３０５】
一方、上記ステップＳ１５１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１５７）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１５８）、フォーカス制御（ステップＳ１５９）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１６０）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１６１）。
【０３０６】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６２）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１５８に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１５８）、フォーカス制御（ステップＳ１５９）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１６０）。
【０３０７】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｄでは、３Ｄ動画の撮影時において、ＭＰＥＧ圧縮される動画のＩフレームのタイミングでＡＥ／ＡＦ制御が行われる。これにより、高い圧縮率を維持しつつ画質劣化の少ない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。また、これにより、生成された３Ｄ動画を鑑賞する際の鑑賞者の負担も軽減することができる。
【０３０８】
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時、ＩフレームのタイミングでＡＥ／ＡＦの双方の制御を行うようにしているが、ＡＥ制御についてのみＩフレームのタイミングで実行し、ＡＦ制御については、別途設定された制御周期で実行するようにしてもよい。
【０３０９】
また、上記実施の形態では、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理を施す場合について説明した、ＭＰＥＧ１又はＭＰＥＧ４規格に準拠した圧縮処理を施す場合についても同様に処理することができる。また、深さ方向のデータなども参照する３Ｄ専用の圧縮を行う場合でもＩフレームに相当する基準のタイミングで露出制御を行うことにより、同様の効果を得ることができる。すなわち、ＭＰＥＧ圧縮に限らず、上記と同種の圧縮方法を採用して動画を記録する場合には、Ｉフレームに相当する基準のタイミングで露出制御を行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【０３１０】
なお、上記一連の実施の形態では、左右二系統の撮像系を有するカメラに本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。三系統以上の撮像系を有するカメラ（いわゆる多視点カメラ）にも同様に適用し、同様の効果を得ることができる。
【０３１１】
また、上記実施の形態では、一台のデジタルカメラに左右二系統の撮像系を内蔵させる構成としているが、複数台のデジタルカメラを用いて立体撮影システムを構成した場合（たとえば、複数台のデジタルカメラで同一被写体を異なる視点から同期して撮影できるように構成した場合等）にも同様に本発明を適用することができる。
【０３１２】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、撮影モードの切り替えをモードダイヤル２２による切り替え操作で行うようにしているが、メニュー画面で行うようにしてもよい。マクロ撮影モードのＯＮ／ＯＦＦの切り替えについてもメニュー画面で行うようにしてもよい。
【０３１３】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、共通のシャッタボタンで動画撮影と静止画撮影の撮影指示を行うようにしているが、動画撮影と静止画撮影とで別々の撮影指示手段を設けてもよい。この場合、２Ｄ／３Ｄの切替手段（たとえば、切替スイッチやメニュー設定）を設け、動画撮影用の撮影指示手段で撮影指示が出されたときは、自動的に動画撮影を行い、静止画撮影用の撮影指示手段で撮影指示が出されたときは、自動的に静止画撮影を行うようにしてもよい。
【０３１４】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、３Ｄ動画の生成までも行うように構成しているが、３Ｄ動画の生成処理は、別の装置で構成するようにしてもよい。すなわち、本発明が適用される撮影装置は、少なくとも３Ｄ動画を生成するための動画（同一被写体を異なる視点から撮影した動画）を撮影できる構成のものであればよい。したがって、３Ｄ用の動画を撮影、記録できる構成であればよい。
【０３１５】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、左右二系統の撮像系から得られた動画、静止画を１枚のメモリカード１５６に記録する構成としているが、メモリカードを二枚装填できる構成とし、左右二系統の撮像系から得られた動画、静止画をそれぞれ個別にメモリカードに記録できる構成としてもよい。３以上の撮像系を有する場合も同様である。
【０３１６】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、３Ｄ動画撮影時において、左右二系統の撮像系から得られた３Ｄ用の動画を時分割方式にて１枚のメモリカードに記録する構成としているが、左右二系統の撮像系から得られた各動画データを１枚のメモリカードに記録する構成としてもよい。この場合、各動画データを互いに関連付けて個別にメモリカードに記録する構成としてもよいし、また、各画像データを１つの画像ファイルにまとめてメモリカードに記録する構成としてもよい。３以上の撮像系を有する場合も同様である。
【０３１７】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、２Ｄの動画、静止画を撮影する際、一方（右側）の撮像系のみを利用して撮影、記録を行っているが、左右双方の撮像系を利用して撮影、記録を行うようにしてもよい。また、いずれ（双方を含む）の撮像系を利用するかをユーザが選択できるようにしてもよい。
【０３１８】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、モニタが１つで構成されているが、組み込む撮像系の数だけ用意するようにしてもよい。この場合、各モニタには各撮像系で撮影された画像を表示するようにしてもよい。なお、一つのモニタで表示エリアを分割し、二つの撮像系の映像を並列して表示できるようにしてもよい。
【０３１９】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌとしてアイリス絞りを用いているが、絞りの種類は、特に限定されるものではない。この他、ターレット絞りや二枚羽根式絞り、電子ペーパ等で構成した絞り等を用いることもできる。また、絞りを可変できる段数も特に限定されるものではなく、少なくとも１段以上変化できる構成であればよい。
【０３２０】
また、撮影感度を調整する方法として、本実施の形態のデジタルカメラでは、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌで撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された画像信号を増幅する方法（いわゆるアナログゲインによる制御方法）を採用しているが、撮影感度を調整する方法は、これに限定されず、たとえば、デジタル信号処理部１４２Ｌ、１４２Ｒで信号処理して撮影感度を調整する方法（いわゆるデジタルゲインによる制御方法）を採用してもよい。また、デジタル信号処理部１４２Ｌ、１４２Ｒでγカーブを調整して、撮影感度を調整するようにしてもよい。
【０３２１】
また、手ブレやパン／チルト動作の検出には、角速度センサの他、ホール素子やＭＥＭＳなどのセンサを使用してもよい。なお、撮影レンズ又は撮像素子に手ブレ補正機能を備えている場合には、それらに使用される手ブレ検出手段やパン／チルト検出手段を流用することが好ましい。
【０３２２】
また、圧縮・伸張処理については、専用の回路を用いてハードで行ってもよいし、ソフトで行うようにしてもよい。
【０３２３】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、２Ｄ／３Ｄの動画撮影機能に加えて、２Ｄ／３Ｄの静止画撮影機能を備えているが、本発明が適用可能な撮影装置は、少なくとも
２Ｄ／３Ｄの動画撮影機能を備えていればよい。
【０３２４】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、音声記録については、特に言及していないが、音声記録ができるようにすることももちろん可能である。
【符号の説明】
【０３２５】
１０〜１０Ｄ…デジタルカメラ、１２…カメラボディ、１４Ｒ、１４Ｌ…撮影レンズ、１８…シャッタボタン、２０…電源／モードスイッチ、２２…モードダイヤル、２４…モニタ、２６…ズームボタン、２８…十字ボタン、３０…ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、３２…ＤＩＳＰボタン、３４…ＢＡＣＫボタン、３６…マクロボタン、１１０…ＣＰＵ、１１２…操作部、１１６…ＲＯＭ、１１８…フラッシュＲＯＭ、１２０…ＳＤＲＡＭ、１２２…ＶＲＡＭ、１２４Ｒ、１２４Ｌ…ズームレンズ制御部、１２６Ｒ、１２６Ｌ…フォーカスレンズ制御部、１２８Ｒ、１２８Ｌ…絞り制御部、１３４Ｒ、１３４Ｌ…撮像素子、１３６Ｒ、１３６Ｌ…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、１３８Ｒ、１３８Ｌ…アナログ信号処理部、１４０Ｒ、１４０Ｌ…Ａ／Ｄ変換器、１４１Ｒ、１４１Ｌ…画像入力コントローラ、１４２Ｒ、１４２Ｌ…デジタル信号処理部、１４４…ＡＦ検出部、１４６…ＡＥ／ＡＷＢ検出部、１５０…３Ｄ画像生成部、１５２…圧縮・伸張処理部、１５４…メディア制御部、１５６…メモリカード、１５８…表示制御部、１６０…電源制御部、１６２…バッテリ、１６４…ストロボ制御部、１７０…手ブレ検出部、１７２…パン／チルト検出部、１７４…動きベクトル検出部、１７６…Ｉフレームタイミング検出部
【図１】
2011120259.tif 000003
【図２】
2011120259.tif 000004
【図３】
2011120259.tif 000005
【図４】
2011120259.tif 000006
【図５】
2011120259.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011120259.tif 000009
【図８】
2011120259.tif 000010
【図９】
2011120259.tif 000011
【図１０】
2011120259.tif 000012
【図１１】
2011120259.tif 000013
【図１２】
2011120259.tif 000014
【図１３】
2011120259.tif 000015
【図１４】
2011120259.tif 000016
【図１５】
2011120259.tif 000017
【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年2月1日(2011.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置に係り、特に選択的に２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影できる撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３Ｄ映像に対する関心が高まっており、３Ｄ撮影用のカメラも種々提案されている。
【０００３】
一般に３Ｄ撮影は、同一被写体を複数の視点から同時に撮影することにより行われるが、３Ｄ撮影用のカメラの中には２Ｄ撮影の機能を備えているものもある（たとえば、特許文献１〜４参照）。すなわち、撮影モード等を切り替えることにより、選択的に２Ｄ撮影と３撮影とができるようにしているものもある。
【０００４】
従来、このような２Ｄ撮影と３Ｄ撮影とが可能なカメラでは、撮影時に同じ条件で露出制御が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３７２９９号公報
【特許文献２】特開平９−２１５０１２号公報
【特許文献３】特開平８−３１７４２５号公報
【特許文献４】特開２００５−２０２０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、露出制御は、一般に絞り、シャッタ速度、撮影感度を制御することにより行われるが、絞りに関しては、絞り値を変更すると、被写界深度が変わり、ピントの合う範囲が変化するという特性がある。２Ｄ動画の場合、ピントの合う範囲が多少変化した場合であっても、鑑賞者に疲労感を与えることはないが、３Ｄ動画の場合、ピントの合う範囲が頻繁に変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われることとなり、疲労が増強されるという問題があった。特に、マクロ撮影の場合、絞り値が変わると、被写体の映り方が大きく変化するため、更に疲労が増強されるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、高品質な２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影できる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、同一被写体を異なる視点から撮影する撮影手段を有し、３Ｄ用の動画の撮影が可能な撮影装置において、動画の撮影モードとして、３Ｄ用の動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードと２Ｄ用の動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードのいずれか一方を選択する動画撮影モード選択手段と、撮影により得られた動画を圧縮する圧縮手段であって、基準となるフレームと、その他のフレームとを分けて圧縮し、前記基準となるフレームは、当該フレームの画像のみで圧縮し、その他のフレームは、他のフレームの画像を参照して圧縮する圧縮手段と、前記撮影手段の露出を制御する露出制御手段と、を有し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、前記基準となるフレームの画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする撮影装置を提供する。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、最初の露出制御を行ったのち、動画の撮影終了の指示の有無を判定するステップと、撮影終了の指示がない場合に前記基準となるフレームを撮影するタイミングか否かを判定するステップと、前記基準となるフレームを撮影するタイミングの場合に露出制御を行うステップと、を繰り返し実行することにより、前記基準となるフレームの画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、最初の露出制御を行ったのち、動画の撮影終了の指示の有無を判定するステップと、撮影終了の指示がない場合に２Ｄ動画撮影用の周期に達したか否かを判定するステップと、２Ｄ動画撮影用の周期に達した場合に露出制御を行うステップと、を繰り返し実行することにより、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置を提供する。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記圧縮手段は、撮影により得られた動画をＭＰＥＧ圧縮し、前記露出制御手段は、前記動画撮影モード選択手段によって３Ｄ動画撮影モードが選択されると、前記基準となるフレームとしてＩフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期させて露出を制御し、２Ｄ動画撮影モードが選択されると、あらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の周期で露出を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置を提供する。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記撮影手段のフォーカスを制御するフォーカス制御手段を備え、該フォーカス制御手段は、前記露出制御手段による露出制御と同じタイミングで前記撮影手段のフォーカスを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影装置を提供する。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記撮影手段のフォーカスを制御するフォーカス制御手段を備え、該フォーカス制御手段は、あらかじめ設定された周期で前記撮影手段のフォーカスを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれ１項に記載の撮影装置を提供する。
【００１３】
本発明によれば、撮影された動画をＭＰＥＧ圧縮して記録する撮影装置において、３Ｄ用の動画を撮影する際、Ｉフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期して露出制御が行われる。ＭＰＥＧ１、２、４の圧縮では、Ｉフレーム、Ｐフレーム、Ｂフレームに分けた圧縮が行われるが、Ｉフレームは基準となるフレーム画面のみで圧縮が行われる（Ｐフレームは、Ｉフレームを基準にした前方参照が行われ、Ｂフレームは、Ｉフレーム又はＰフレームの前方及び後方の画像を参照して圧縮が行われる。）。ＰフレームやＢフレームの時に露出を制御すると、画像の明るさが大きく変わるため、圧縮率を上げられなかったり、圧縮率を固定している場合には、画質が劣化したりするという問題がある。そこで、Ｉフレーム用の画像を撮影するタイミングに同期して露出制御を行うことにより、画質の劣化を少なくでき、３Ｄ動画の鑑賞時における疲労を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る撮影装置によれば、高品質な２Ｄ用の動画と３Ｄ用の動画を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図
【図２】本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す背面斜視図
【図３】本発明が適用されたデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図
【図４】デジタル信号処理部の概略構成を示すブロック図
【図５】第１の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図６】第２の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図７】第３の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図８】第４の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図９】本発明が適用されたデジタルカメラの第５の実施の形態の電気的構成を示すブロック図
【図１０】第５の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図１１】本発明が適用されたデジタルカメラの第６の実施の形態の電気的構成を示すブロック図
【図１２】第６の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図１３】本発明が適用されたデジタルカメラの第７の実施の形態の電気的構成を示すブロック図
【図１４】第７の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【図１５】本発明が適用されたデジタルカメラの第８の実施の形態の電気的構成を示すブロック図
【図１６】第８の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明に係る撮影装置を実施するための最良の形態について説明する。
【００１７】
図１、２は、本発明が適用されたデジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図と背面斜視図である。
【００１８】
このデジタルカメラ１０は、３Ｄ撮影が可能なカメラ（いわゆる立体カメラ）であって、同一被写体を左右二つの視点から同時に撮影できるように構成されている。
【００１９】
デジタルカメラ１０のカメラボディ１２は、矩形の箱状に形成されており、その正面には、図１に示すように、一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ、ストロボ１６等が設けられている。また、上面には、シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２等が設けられている。
【００２０】
一方、カメラボディ１２の背面には、図２に示すように、モニタ２４、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、マクロボタン３６等が設けられている。
【００２１】
また、図示されていないが、カメラボディ１２の底面には、三脚ネジ穴、開閉自在なバッテリカバー等が設けられており、バッテリカバーの内側には、バッテリを収納するためのバッテリ収納室、メモリカードを装着するためのメモリカードスロット等が設けられている。
【００２２】
左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれ沈胴式のズームレンズで構成されており、マクロ撮影機能（近接撮影機能）を有している。この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれデジタルカメラ１０の電源をＯＮすると、カメラボディ１２から繰り出される。
【００２３】
なお、撮影レンズにおけるズーム機構や沈胴機構、マクロ撮影機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。
【００２４】
ストロボ１６は、キセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。
【００２５】
シャッタボタン１８は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１０は、静止画撮影時、このシャッタボタン１８を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押すると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時、このシャッタボタン１８を全押すると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。
【００２６】
電源／モードスイッチ２０は、デジタルカメラ１０の電源スイッチとして機能するとともに、デジタルカメラ１０の再生モードと撮影モードとを切り替える切替手段として機能し、「ＯＦＦ位置」と「再生位置」と「撮影位置」の間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ１０は、この電源／モードスイッチ２０を「再生位置」に位置させると、再生モードに設定され、「撮影位置」に位置させると、撮影モードに設定される。また、「ＯＦＦ位置」に位置させると、電源がＯＦＦされる。
【００２７】
モードダイヤル２２は、撮影モードの設定に用いられる。このモードダイヤル２２は、カメラボディ１２の上面に回転自在に設けられており、図示しないクリック機構によって、「２Ｄ静止画位置」、「２Ｄ動画位置」、「３Ｄ静止画位置」、「３Ｄ動画位置」にセット可能に設けられている。デジタルカメラ１０は、このモードダイヤル２２を「２Ｄ静止画位置」にセットすることにより、２Ｄの静止画を撮影する２Ｄ静止画撮影モードに設定され、「２Ｄ動画位置」にセットすることにより、２Ｄの動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードに設定される。また、「３Ｄ静止画位置」にセットすることにより、３Ｄの静止画を撮影する３Ｄ静止画撮影モードに設定され、「３Ｄ動画位置」にセットすることにより、３Ｄの動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードに設定される。
【００２８】
モニタ２４は、カラーＬＣＤで構成されている。このモニタ２４は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして利用される。また、撮影時には、撮像素子で捉えた画像がスルー表示され、電子ファインダとして利用される。
【００２９】
ズームボタン２６は、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
【００３０】
十字ボタン２８は、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、左ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、右ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ２４に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００３１】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１０の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。
【００３２】
メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、デジタルカメラ１０が持つ全ての調整項目の設定が行われる。デジタルカメラ１０は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００３３】
ＤＩＳＰボタン３２は、モニタ２４の表示内容の切り替え指示等の入力に用いられ、ＢＡＣＫボタン３４は入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。
【００３４】
マクロボタン３６は、マクロ撮影機能のＯＮ／ＯＦＦの切り替えを指示するボタンとして機能する。デジタルカメラ１０は、撮影モード時、このマクロボタン３６が押圧操作されるたびに、マクロ撮影機能のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。なお、マクロ撮影機能がＯＮされると、マクロモードフラグ（後述するフラッシュＲＯＭ１１８に設定）が１に設定され、ＯＦＦされると、マクロモードフラグが０に設定される。後述するＣＰＵ１１０は、このマクロモードフラグを参照して、マクロ撮影機能の設定状況を把握する。なお、電源投入時、マクロ撮影機能はＯＦＦされている。
【００３５】
図３は、図１及び図２に示したデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００３６】
同図に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、３Ｄ用に左右二系統の画像信号を取得できるように構成されており、ＣＰＵ１１０、操作部（シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、マクロボタン３６等）１１２、ＲＯＭ１１６、フラッシュＲＯＭ１１８、ＳＤＲＡＭ１２０、ＶＲＡＭ１２２、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌ、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌ、絞り制御部１２８Ｒ、１２８Ｌ、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌ、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６Ｒ、１３６Ｌ、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌ、デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌ、ＡＦ検出部１４４、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６、３Ｄ画像生成部１５０、圧縮・伸張処理部１５２、メディア制御部１５４、メモリカード１５６、表示制御部１５８、モニタ２４、電源制御部１６０、バッテリ１６２、ストロボ制御部１６４、ストロボ１６等を備えて構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ１１０は、カメラ全体の動作を統括制御する制御手段として機能し、操作部１１２からの入力に基づき所定の制御プログラムに従って各部を制御する。
【００３８】
バス１１４を介して接続されたＲＯＭ１１６には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ（後述するＡＥ／ＡＦの制御周期等）等が格納されており、フラッシュＲＯＭ１１８には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ１０の動作に関する各種設定情報等が格納されている。
【００３９】
ＳＤＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ１２２は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。
【００４０】
左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを含んで構成され、所定の間隔をもってカメラボディ１２に配置されている。
【００４１】
ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＬＲは、図示しないズームアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌを介してズームアクチュエータの駆動を制御することにより、ズームレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーミングを行う。
【００４２】
フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬは、図示しないフォーカスアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌを介してフォーカスアクチュエータの駆動を制御することにより、フォーカスレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのフォーカシングを行う。
【００４３】
絞り１３２Ｒ、１３２Ｌは、たとえば、アイリス絞りで構成されており、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。ＣＰＵ１１０は、絞り制御部１２８Ｒ、１２８Ｌを介して絞りアクチュエータの駆動を制御することにより、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌの開口量（絞り値）を制御し、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌへの入射光量を制御する。
【００４４】
なお、ＣＰＵ１１０は、この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを構成するズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを駆動する際、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを同期させて駆動する。すなわち、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、常に同じ焦点距離（ズーム倍率）に設定され、常に同じ被写体にピントが合うように、焦点調節が行われる。また、常に同じ入射光量（絞り値）となるように絞りが調整される。
【００４５】
撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌは、所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成されている。ＣＣＤは、その受光面に多数のフォトダイオードが二次元的に配列されている。撮影レンズ１４Ｒ、１４ＬによってＣＣＤの受光面上に結像された被写体の光学像は、このフォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１１０の指令に従ってＴＧ１３６Ｒ、１３６Ｌから与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから順次読み出される。
【００４６】
なお、この撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌには、電子シャッタの機能が備えられており、フォトダイオードへの電荷蓄積時間を制御することにより、露光時間（シャッタ速度）が制御される。
【００４７】
なお、本実施の形態では、撮像素子としてＣＣＤを用いているが、ＣＭＯＳセンサ等の他の構成の撮像素子を用いることもできる。
【００４８】
アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌは、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された画像信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、画像信号を増幅し、一定レベルの大きさにコントロールするためのＡＧＳ回路を含み、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力される画像信号を相関二重サンプリング処理するとともに増幅する。
【００４９】
Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌは、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌから出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００５０】
画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌは、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌから出力された画像信号を取り込んで、ＳＤＲＡＭ１２０に格納する。
【００５１】
デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ＣＰＵ１１０からの指令に従いＳＤＲＡＭ１２０に格納された画像信号を取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、ＣｂとからなるＹＵＶ信号を生成する。
【００５２】
図４は、このデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌの概略構成を示すブロック図である。
【００５３】
同図に示すように、デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ、オフセット補正回路１４２ｂ、ゲイン補正回路１４２ｃ、ガンマ補正回路１４２ｄ、ＲＧＢ補間演算部１４２ｅ、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆ、ノイズフィルタ１４２ｇ、輪郭補正回路１４２ｈ、色差マトリクス回路１４２ｉ、光源種別判定回路１４２ｊを備えて構成される。
【００５４】
ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んでホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。
【００５５】
オフセット補正回路１４２ｂは、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介して取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に対してオフセット処理を行う。
【００５６】
ゲイン補正回路１４２ｃは、オフセット処理された画像信号を取り込み、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａで算出されたゲイン値を用いてホワイトバランス調整を行う。
【００５７】
ガンマ補正回路１４２ｄは、ホワイトバランス調整された画像信号を取り込み、所定のγ値を用いてガンマ補正を行う。
【００５８】
ＲＧＢ補間演算部１４２ｅは、ガンマ補正されたＲ、Ｇ、Ｂの色信号を補間演算して、各画素位置におけるＲ、Ｇ、Ｂ３色の信号を求める。すなわち、単板式の撮像素子の場合、各画素からは、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれか一色の信号しか出力されないため、出力しない色を周囲の画素の色信号から補完演算により求める。たとえば、Ｒを出力する画素では、この画素位置におけるＧ、Ｂの色信号がどの程度になるかを周りの画素のＧ、Ｂ信号から補間演算により求める。このように、ＲＧＢ補完演算は、単板式の撮像素子に特有のものなので、撮像素子１３４に三板式のものを用いた場合には不要となる。
【００５９】
ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆは、ＲＧＢ補間演算後のＲ、Ｇ、Ｂ信号から輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂを生成する。
【００６０】
ノイズフィルタ１４２ｇは、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆで生成された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対してノイズ低減処理を施す。
【００６１】
輪郭補正回路１４２ｈは、ノイズ低減後の輝度信号Ｙに対し、輪郭補正処理を行い、輪郭補正された輝度信号Ｙ’を出力する。
【００６２】
一方、色差マトリクス回路１４２ｉは、ノイズ低減後の色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対し、色差マトリクス（Ｃ−ＭＴＸ）を乗算して色調補正を行う。すなわち、色差マトリクス回路１４２ｉには、光源対応の色差マトリクスが複数種類設けられており、光源種別判定回路１４２ｊが求めた光源種に応じて、使用する色差マトリクスを切り替え、この切り替え後の色差マトリクスを入力された色差信号Ｃｒ、Ｃｂに乗算し、色調補正された色差信号Ｃｒ’、Ｃｂ’を出力する。
【００６３】
光源種別判定回路１４２ｊは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んで光源種を判定し、色差マトリクス回路１４２ｉに色差マトリクス選択信号を出力する。
【００６４】
なお、本実施の形態のデジタルカメラでは、上記のようにデジタル信号処理部をハードウェア回路で構成しているが、当該ハードウェア回路と同じ機能をソフトウェアにて構成することも可能である。
【００６５】
ＡＦ検出部１４４は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出する。このＡＦ検出部１４４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカスエリア内の信号を切り出すフォーカスエリア抽出部、及び、フォーカスエリア内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカスエリア内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１１０に出力する。
【００６６】
ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、このＡＦ検出部１４４から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。すなわち、ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、まず、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを至近から無限遠まで移動させ、その移動過程で逐次ＡＦ検出部１４４から焦点評価値を取得し、その焦点評価値が極大となる位置を検出する。そして、検出された焦点評価値が極大の位置を合焦位置と判定し、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させる。これにより、フォーカスエリアに位置する被写体（主要被写体）にピントが合わせられる。
【００６７】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出する。すなわち、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一画面を複数のエリア（たとえば、８×８＝６４エリア）に分割し、分割されたエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を算出する。
【００６８】
ＣＰＵ１１０は、ＡＥ制御時、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を取得し、被写体の明るさ（測光値）を求めて、適正な露光量を得るための露出設定を行う。すなわち、感度、絞り値、シャッタ速度、ストロボ発光の要否を設定する。
【００６９】
また、ＣＰＵ１１０は、ＡＷＢ制御時、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値をデジタル信号処理部１４２のホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ及び光源種別判定回路１４２ｊに加える。
【００７０】
ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいてホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。
【００７１】
また、光源種別判定回路１４２ｊは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいて光源種を検出する。
【００７２】
３Ｄ画像生成部１５０は、３Ｄ撮影時（３Ｄ静止画撮影モード時又は３Ｄ動画撮影モード時）、左右二系統の撮像系から得られた画像データから３Ｄ画像を生成する。たとえば、３Ｄ静止画撮影モード時は、アナグリフ方式やステレオスコープ方式、平行法、交差法等で観察される立体視用の静止画像を生成し、３Ｄ動画撮影モード時は、時分割方式の３Ｄ動画を生成する。
【００７３】
なお、この種の３Ｄ画像の生成方法については、公知の技術であるので、ここでは、その具体的な生成方法についての説明は省略する。
【００７４】
圧縮・伸張処理部１５２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、静止画に対しては、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理が施され、動画に対してはＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理が施される。
【００７５】
メディア制御部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メモリカード１５６に対してデータの読み／書きを制御する。
【００７６】
表示制御部１５８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ２４への表示を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ２４に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ２４に出力するとともに、所定の文字、図形情報をモニタ２４に出力する。
【００７７】
電源制御部１６０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、バッテリ１６２から各部への電源供給を制御する。
【００７８】
ストロボ制御部１６４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ１６の発光を制御する。
【００７９】
次に、上記のように構成される本実施の形態のデジタルカメラ１０の作用について説明する。
【００８０】
上記のように本実施の形態のデジタルカメラ１０は、ユーザの選択により２Ｄ撮影と３Ｄ撮影を行うことができる。すなわち、モードダイヤル２２を２Ｄ静止画位置にセットすると、２Ｄ静止画撮影モードに設定されて、２Ｄ静止画の撮影が、２Ｄ動画位置にセットすると、２Ｄ動画撮影モードに設定されて、２Ｄ動画の撮影が、３Ｄ静止画位置にセットすると、３Ｄ静止画撮影モードに設定されて、３Ｄ静止画の撮影が、３Ｄ動画位置にセットすると、３Ｄ動画撮影モードに設定されて、３Ｄ動画の撮影が、それぞれ可能になる。
【００８１】
まず、２Ｄ静止画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
【００８２】
上記のように、モードダイヤル２２を２Ｄ静止画位置にセットすると、２Ｄ静止画撮影モードに設定され、２Ｄ静止画の撮影が可能になる。
【００８３】
ここで、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、３Ｄ撮影ができるように左右二系統の撮像系を有しているが、２Ｄ撮影時は、一方（右側）の撮像系のみを利用して、撮影が行われる。
【００８４】
モードダイヤル２２を２Ｄ静止画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、２Ｄ静止画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
【００８５】
まず、ズームレンズ制御部１２４Ｒ及びフォーカスレンズ制御部１２６Ｒを介してズームアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータが駆動され、右側の撮影レンズ１４Ｒが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出される（左側の撮影レンズ１４Ｌは沈胴したまま）。
【００８６】
撮影レンズ１４Ｒが撮影スタンバイ位置まで繰り出されると、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。すなわち、撮像素子１３４Ｒで連続的に画像が撮像され、その画像が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、ＶＲＡＭ１２２を介して順次表示制御部１５８に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、モニタ２４に出力される。これにより、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、シャッタボタン１８を半押しする。
【００８７】
シャッタボタン１８が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ１ＯＮ信号の入力に応動して、撮影準備処理、すなわちＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
【００８８】
まず、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号がアナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられる。
【００８９】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値に基づき被写体輝度を算出し、適正露出を得るための撮影感度、絞り値、シャッタ速度等を決定する。また、ホワイトバランス補正のためにＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値をデジタル信号処理部１４２Ｒに加える。
【００９０】
ＡＦ検出部１４４は、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出部１４４からの出力に基づきフォーカスレンズ制御部１２６Ｒを介してフォーカスレンズ１３０ＦＲの移動を制御し、撮影レンズ１４Ｒの焦点を主要被写体に合わせる。
【００９１】
撮影者は、モニタ２４に表示されるスルー画像を見て画角、ピント状態等を確認し、撮影実行を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
【００９２】
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、本撮影の処理を実行する。
【００９３】
まず、上記ＡＥ制御の結果求めた撮影感度、絞り値、シャッタ速度で撮像素子１３４Ｒを露光し、記録用の画像を撮像する。
【００９４】
撮像素子１３４Ｒから出力された記録用の画像信号は、アナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してデジタル信号処理部１４２Ｒに加えられる。デジタル信号処理部１４２Ｒは、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【００９５】
生成された画像データは、圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
【００９６】
以上により２Ｄ静止画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。
【００９７】
なお、メモリカード１５６に記録された画像は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ２４に再生表示される。すなわち、電源／モードスイッチ２０を再生位置にセットして、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データが読み出される。
【００９８】
メモリカード１５６から読み出された圧縮画像データは、圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、非圧縮の画像データとされたのちＶＲＡＭ１２２に加えられる。そして、ＶＲＡＭ１２２から表示制御部１５８を介してモニタ２４に出力される。これにより、メモリカード１５６に記録されている画像が、モニタ２４に再生表示される。
【００９９】
画像のコマ送りは、十字ボタン２８の右左のキーにて行われ、右キーが押圧操作されると、次の画像がメモリカード１５６から読み出され、モニタ２４に再生表示される。また、左キーが押圧操作されると、一つ前の画像がメモリカード１５６から読み出され、モニタ２４に再生表示される。
【０１００】
以上のように、２Ｄ静止画撮影モードでは、シャッタボタン１８を全押しすることにより、画像の記録が行われる。
【０１０１】
次に、２Ｄ動画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
【０１０２】
上記のように、モードダイヤル２２を２Ｄ動画位置にセットすると、２Ｄ動画撮影モードに設定され、２Ｄ動画の撮影が可能になる。
【０１０３】
なお、２Ｄ動画の撮影も一方（右側）の撮像系のみを利用して行われる。
【０１０４】
モードダイヤル２２を２Ｄ動画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、２Ｄ動画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
【０１０５】
まず、右側の撮影レンズ１４Ｒが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出され、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。
【０１０６】
撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、撮影開始を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
【０１０７】
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、２Ｄ動画の撮影処理を実行する。
【０１０８】
動画撮影では、所定のフレームレートで画像が連続的に撮像される。撮像素子１３４Ｒで連続的に撮像された画像は、アナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してデジタル信号処理部１４２Ｒに順次加えられる。デジタル信号処理部１４２Ｒは、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データを順次生成する。
【０１０９】
生成された画像データは、順次圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
【０１１０】
撮影を終了する場合は、シャッタボタン１８を全押しする。シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力され、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、ＣＰＵ１１０は２Ｄ動画の撮影処理を終了する。
【０１１１】
以上により２Ｄ動画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。
【０１１２】
なお、メモリカード１５６に記録された動画は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ上で再生することができる。
【０１１３】
この場合、電源／モードスイッチ２０を再生位置にセットして、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、動画の先頭フレームの画像がモニタ２４に表示される。この状態でユーザが再生指示（たとえば、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０の押下）を行うと、メモリカード１５６から圧縮された動画データが読み出され、圧縮・伸張処理部１５２に加えられる。そして、圧縮・伸張処理部１５２で非圧縮の動画データとされたのち、ＶＲＡＭ１２２に加えられ、表示制御部１５４を介してモニタ２４に出力される。これにより、メモリカード１５６に記録されている２Ｄ動画がモニタ上に再生される。
【０１１４】
以上のように、２Ｄ動画撮影モードでは、シャッタボタン１８を全押しすることにより、撮影が開始され、再度シャッタボタン１８を全押しすると、撮影が終了される（設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。）。
【０１１５】
なお、２Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦ制御は、所定周期で定期的に行われる。すなわち、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号が、所定周期で定期的にＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられ、得られた積算値情報に基づいて定期的にＡＥ／ＡＦ制御が行われる。
【０１１６】
次に、３Ｄ静止画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
【０１１７】
上記のように、モードダイヤル２２を３Ｄ静止画位置にセットすると、３Ｄ静止画撮影モードに設定され、３Ｄ静止画の撮影が可能になる。３Ｄ撮影では、左右の撮像系を利用して撮影が行われる。
【０１１８】
モードダイヤル２２を３Ｄ静止画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、３Ｄ静止画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
【０１１９】
まず、ズームアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータが駆動され、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出される。
【０１２０】
撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが撮影スタンバイ位置まで繰り出されると、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。すなわち、撮像素子１３４Ｒで連続的に画像が撮像され、その画像が連続的に処理されて、スルー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、ＶＲＡＭ１２２を介して順次表示制御部１５８に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、モニタ２４に出力される。これにより、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、シャッタボタン１８を半押しする。
【０１２１】
シャッタボタン１８が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ１ＯＮ信号の入力に応動して、撮影準備処理、すなわちＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢの各処理を実行する。
【０１２２】
まず、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号がアナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒを介してＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられる。
【０１２３】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値に基づき被写体輝度を算出し、適正露出を得るための撮影感度、絞り値、シャッタ速度等を決定する。また、ホワイトバランス補正のためにＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６から得られた積算値をデジタル信号処理部１４２Ｒに加える。
【０１２４】
ＡＦ検出部１４４は、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な積算値を算出し、ＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出部１４４からの出力に基づきフォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌを介して左右双方のフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬの移動を同期させて制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの焦点を主要被写体に合わせる。
【０１２５】
撮影者は、モニタ２４に表示されるスルー画像を見て画角、ピント状態等を確認し、撮影実行を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
【０１２６】
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、本撮影の処理を実行する。
【０１２７】
まず、上記ＡＥ制御の結果求めた撮影感度、絞り値、シャッタ速度で左右双方の撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌを同時に露光し、記録用の画像を撮像する。
【０１２８】
各撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された記録用の画像信号は、それぞれアナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介してデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌに加えられる。デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、それぞれ入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。
【０１２９】
生成された画像データは、３Ｄ画像生成部１５０に加えられる。３Ｄ画像生成部１５０は、入力された左右二系統の静止画像から所定の３Ｄ静止画像を生成する。
【０１３０】
生成された３Ｄ静止画の画像データは、圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
【０１３１】
以上により３Ｄ静止画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。
【０１３２】
なお、メモリカード１５６に記録された３Ｄ静止画像は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ２４に再生表示される。
【０１３３】
この場合、３Ｄ画像の鑑賞は、３Ｄ画像の生成方式に応じた方法にて行われる。すなわち、アナグリフ方式で生成された３Ｄ画像に対しては、赤や青（緑）の色がついた眼鏡を通して画像を鑑賞し、ステレオスコープ方式で生成された３Ｄ画像に対しては、ステレオスコープを介して画像を鑑賞する。
【０１３４】
以上のように、３Ｄ静止画撮影モードでは、２Ｄ動画撮影モード時と同様にシャッタボタン１８を全押しすることにより、画像の記録が行われる。
【０１３５】
次に、３Ｄ動画撮影モード時におけるデジタルカメラ１０の処理動作について説明する。
【０１３６】
上記のように、モードダイヤル２２を３Ｄ動画位置にセットすると、３Ｄ動画撮影モードに設定され、３Ｄ動画の撮影が可能になる。
【０１３７】
モードダイヤル２２を３Ｄ動画位置にセットし、電源／モードスイッチ２０を撮影位置にセットすると、３Ｄ動画撮影モードに設定された状態でデジタルカメラ１０が起動する。
【０１３８】
まず、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが所定の撮影スタンバイ位置まで繰り出され、撮像素子１３４Ｒで捉えた画像がモニタ２４にスルー表示される。
【０１３９】
撮影者は、このモニタ２４に表示されたスルー画像を見て構図を決定し、撮影開始を指示する。すなわち、シャッタボタン１８を全押しする。
【０１４０】
シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、３Ｄ動画の撮影処理を実行する。
【０１４１】
動画撮影では、所定のフレームレートで画像が連続的に撮像される。各撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌで連続的に撮像された画像は、それぞれアナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介してデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌに順次加えられる。各デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、入力された画像信号に所定の信号処理を施して、輝度データＹと色差データＣｒ、Ｃｂとからなる画像データを順次生成する。
【０１４２】
生成された画像データは、順次３Ｄ画像生成部１５０に加えられ、生成された画像データは、３Ｄ画像生成部１５０に加えられる。３Ｄ画像生成部１５０は、入力された左右二系統の動画データから時分割方式の３Ｄ動画を生成する。
【０１４３】
生成された３Ｄ動画の画像データは、順次圧縮・伸張処理部１５２に加えられ、所定の圧縮処理（ここでは、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理）が施されたのち、メディア制御部１５４を介してメモリカード１５６に記録される。
【０１４４】
撮影を終了する場合は、シャッタボタン１８を全押しする。シャッタボタン１８が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力され、このＳ２ＯＮ信号の入力に応動して、ＣＰＵ１１０は動画の撮影処理を終了する。
【０１４５】
以上により３Ｄ動画の撮影が完了する。ユーザが引き続き撮影を行う場合は、上記の処理を繰り返し実行する。
【０１４６】
なお、メモリカード１５６に記録された動画は、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定することにより、モニタ上で再生することができる。
【０１４７】
この場合も２Ｄ動画のときと同様に電源／モードスイッチ２０を再生位置にセットして、デジタルカメラ１０のモードを再生モードに設定すると、動画の先頭フレームの画像がモニタ２４に表示される。この状態でユーザが再生指示を行うと、メモリカード１５６から圧縮された動画データが読み出され、圧縮・伸張処理部１５２に加えられる。そして、圧縮・伸張処理部１５２で非圧縮の動画データとされたのち、ＶＲＡＭ１２２に加えられ、表示制御部１５４を介してモニタ２４に出力される。これにより、メモリカード１５６に記録されている２Ｄ動画がモニタ上に再生される。
【０１４８】
なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、時分割方式の３Ｄ動画が生成されるので、その再生画像の鑑賞は、時分割方式に応じた方法で行われる。たとえば、液晶シャッタグラス等を通して再生画像を鑑賞する。あるいは、モニタ２４に偏光フィルタを付加し、所定の偏光フィルタグラスを通して再生画像を観察する。
【０１４９】
以上のように、３Ｄ動画撮影モードにおいても、シャッタボタン１８を全押しすることにより、撮影が開始され、再度シャッタボタン１８を全押しすると、撮影が終了される（設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。）。
【０１５０】
なお、３Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦ制御も所定周期で定期的に行われる。すなわち、撮像素子１３４Ｒから出力された画像信号が、所定周期で定期的にＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６及びＡＦ検出部１４４に加えられ、得られた積算値情報に基づいて定期的にＡＥ／ＡＦ制御が行われる。
【０１５１】
しかし、この３Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦの制御周期は、２Ｄ動画撮影モード時におけるＡＥ／ＡＦの制御周期よりも長い周期で行われる。これは露出の応答を遅くすることにより、絞り値の変化に伴う被写界深度の変化を遅くして、動画鑑賞時におけるユーザの負担を軽減するためである。
【０１５２】
以下、本実施の形態のデジタルカメラ１０における２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録処理の手順について説明する。
【０１５３】
図５は、本実施の形態のデジタルカメラ１０における２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０１５４】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１０）。
【０１５５】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１１）。
【０１５６】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１８）。
【０１５７】
この３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期と２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期の情報は、ＲＯＭ１１６に格納されており、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１６から読み出して、各制御周期を設定する。
【０１５８】
３Ｄ動画撮影モードの場合は、この後、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ１３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ１４）を行った後、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１５）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１６）。
【０１５９】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了
する。
【０１６０】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１３に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ１３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ１４）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１５）。
【０１６１】
一方、２Ｄ動画撮影モードの場合は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定したのち（ステップＳ１８）、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１９）、フォーカス制御（ステップＳ２０）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ２１）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ２２）。
【０１６２】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１９に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１９）、フォーカス制御（ステップＳ２０）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ２１）。  
【０１６３】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、２Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦ制御が行われ、３Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりも長い周期に設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御が行われる。すなわち、３Ｄ動画撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりもＡＥ／ＡＦの応答が遅くされる。
【０１６４】
これにより、２Ｄ動画には２Ｄ動画の鑑賞に適した動画を撮影することができ、３Ｄ動画には３Ｄ動画の鑑賞に適した動画（被写界深度が頻繁に変化することがなく、鑑賞者に負担のかからない動画）を撮影でき、双方において高品質な動画を撮影することができる。
【０１６５】
なお、設定する２Ｄ動画撮影用の制御周期については、特に限定されるものではなく、高品質な画像を撮影できる範囲において最適な周期に設定することが好ましい。また、３Ｄ動画撮影用の制御周期についても、その２Ｄ動画撮影用の制御周期よりも長い周期であって、高品質な画像を撮影できる範囲において最適な周期に設定することが好ましい。たとえば、２Ｄ動画撮影用の制御周期に対して通常で２０％〜５０％、最大で１００％程度遅らせるようにする。
【０１６６】
また、上記実施の形態では、ＡＥ／ＡＦの双方の制御をそれぞれ２Ｄ動画撮影用の制御周期又は３Ｄ動画撮影用の制御周期で行うようにしているが、ＡＥ制御（露出制御）についてのみ２Ｄ動画撮影用の制御周期又は３Ｄ動画撮影用の制御周期で行うようにしてもよい。すなわち、ＡＦ制御（フォーカス制御）については、２Ｄ／３Ｄ共に同じ制御周期で行い、ＡＥ制御についてのみ２Ｄ動画撮影用の制御周期又は３Ｄ動画撮影用の制御周期で行うようにしてもよい。
【０１６７】
なお、フォーカシングをマニュアル操作にて行う場合（ＭＦモード）は、ＡＦ制御の処理は不要である。
【０１６８】
また、露出制御については、一般に撮影感度、絞り値、シャッタ速度を変えることにより行われるが、被写界深度は絞り値に応じて変化するので、３Ｄ動画撮影時は、絞りを固定し（絞り値一定）、撮影感度とシャッタ速度で露出を制御するようにしてもよい。この場合、被写界深度は変わらないので、必ずしも２Ｄ撮影と３Ｄ撮影とで露出の制御周期を変える必要はない。
【０１６９】
なお、絞りを変えると、被写界深度が変化するので、光量変化が２０〜５０％のときは、絞りは固定し、撮影感度又はシャッタ速度又はその双方を調整して露出を制御することが好ましい（より好ましくは撮影感度を調整して露出を制御する）。
【０１７０】
以下、本発明に係る撮影装置の第２の実施の形態として、上記デジタルカメラ１０で３Ｄ動画撮影モード時に絞りを固定して露出制御する場合の処理について説明する。
【０１７１】
図６は、第２の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０１７２】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ３０）。
【０１７３】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ３１）。
【０１７４】
ここで、現在設定されている撮影モードが３Ｄ動画撮影モードであると判定すると、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの絞り１３２Ｒ、１３２Ｌをあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の絞り値（たとえば、最大絞り値）に設定する（ステップＳ３２）。
【０１７５】
そして、固定された絞り値の下で左右双方の撮像系の露出制御を行い（この場合、撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ３３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ３４）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ３５）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ３６）。
【０１７６】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了する。
【０１７７】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３７）。すなわち、あらかじめ設定されたＡＥ／ＡＦの制御周期（２Ｄ／３Ｄ共通）に達したか否かを判定する。そして、設定されたＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ３３に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ３３）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ３４）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ３５）。
【０１７８】
一方、ステップＳ３２において、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、一方（右側）の撮像系の露出制御（この場合、絞り値と撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ３８）、フォーカス制御（ステップＳ３９）を行って、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ４０）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ４１）。
【０１７９】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４２）。すなわち、あらかじめ設定されたＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期（２Ｄ／３Ｄ共通）に達したと判定すると、ステップＳ３８に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ３８）、フォーカス制御（ステップＳ３９）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ４０）。  
【０１８０】
このように、２Ｄ／３Ｄ共に同じ制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う一方、３Ｄ動画の撮影時は、絞りを固定して露出制御を行う。これにより、２Ｄ／３Ｄのそれぞれの鑑賞に適した高品質な動画を撮影することができる。すなわち、３Ｄ動画には、絞りの変化に基づく被写界深度の変化のない高品質な動画（鑑賞者に負担をかけることのない動画）を撮影することができる。
【０１８１】
なお、上記例では、３Ｄ動画撮影時において、絞りを固定し、シャッタ速度と撮影感度の双方を調整して露出制御を行っているが、シャッタ速度又は撮影感度のいずれか一方を固定し、他方を調整して露出制御を行うようにしてもよい。また、２Ｄ動画撮影時も絞りを固定し、シャッタ速度と撮影感度の双方又は一方を調整して露出制御を行うようにしてもよい。
【０１８２】
また、露出制御は、この他、撮影光路上に光の透過率を調整可能な光透過率調整手段を設置し、その光透過率調整手段で光の透過率を変えることによっても行うことができるので、この種の光透過率調整手段を併用して（あるいは単独で）、露出制御を行うようにしてもよい。たとえば、３Ｄ動画撮影時において、絞りを固定し、シャッタ速度、撮影感度、光の透過率のいずれか一以上を調整して露出制御を行うようにしてもよい。
【０１８３】
なお、光透過率調整手段には、たとえば、液晶セル（特開平10-020354号公報）やＮＤフィルタを用いることができる。ＮＤフィルタを用いる場合は、透過率の異なるフィルタを複数用意し、段階的に透過率を切り替えるようにしてもよい。
【０１８４】
また、上記実施の形態のように、３Ｄ動画撮影時に絞りを固定して露出制御を行う場合において、２Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行い、３Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりも長い周期に設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしてもよい。
【０１８５】
以下、本発明に係る撮影装置の第３の実施の形態として、上記デジタルカメラ１０で、３Ｄ動画撮影モード時に３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、絞りを固定して露出制御を行う場合の処理について説明する。
【０１８６】
図７は、第３の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０１８７】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ５０）。
【０１８８】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ５１）。
【０１８９】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ５２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ５９）。
【０１９０】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの絞り１３２Ｒ、１３２Ｌをあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の絞り値（たとえば、最大絞り値）に設定する（ステップＳ５３）。
【０１９１】
そして、固定された絞り値の下で左右双方の撮像系の露出制御を行い（この場合、撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ５４）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ５５）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ５６）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ５７）。
【０１９２】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了する。
【０１９３】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５８）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ５４に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ５４）、左右双方の撮像系のフォーカス制御（ステップＳ５５）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ５６）。
【０１９４】
一方、２Ｄ動画撮影モードの場合は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定したのち（ステップＳ５９）、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ６０）、フォーカス制御（ステップＳ６１）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ６２）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ６３）。
【０１９５】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ６０に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ６０）、フォーカス制御（ステップＳ６１）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ６２）。  
【０１９６】
このように、２Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行い、３Ｄ動画の撮影時は、２Ｄ動画撮影時よりも長い周期に設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、絞りを固定して露出制御を行うようにしてもよい。これにより、２Ｄ動画には２Ｄ動画の鑑賞に適した動画を撮影することができ、３Ｄ動画には３Ｄ動画の鑑賞に適した動画を撮影でき、双方において高品質な動画を撮影することができる。
【０１９７】
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影用の絞り値に最大絞り値を設定しているが、３Ｄ動画撮影用の絞り値をいかなる値に設定するかは、特に限定されるものではなく、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい（メニュー画面等でユーザが設定できるように構成する）。あらかじめ設定された固定値を用いる場合は、ＲＯＭ１１６等に記録しておき、必要に応じて読み出せるようにすることが好ましい。また、任意に設定できるようにする場合は、ユーザが設定した絞り値の情報をフラッシュＲＯＭ１１８に格納し、必要に応じて読み出せるようにすることが好ましい。
【０１９８】
次に、本発明に係る撮影装置の第４の実施の形態について説明する。
【０１９９】
上記のように、３Ｄ動画はピントの合う範囲（被写界深度）が頻繁に変わると、目及び脳の調整が頻繁に行われることになり、鑑賞者の疲労が増強される傾向にある。
【０２００】
マクロ撮影では、被写界深度が微小に変化しても、主要被写体の映り方が大きく変わるため、絞りが頻繁に変化して被写界深度が変化すると、鑑賞者に極度の疲労感を与える。
【０２０１】
そこで、３Ｄ動画撮影モード時に、マクロ撮影する場合は絞りを固定して撮影する。
【０２０２】
以下、このような撮影処理を上記デジタルカメラ１０で行う場合について説明する。
【０２０３】
図８は、第４の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０２０４】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ７０）。
【０２０５】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ７１）。
【０２０６】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ７２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ８０）。
【０２０７】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定する（ステップＳ７３）。
【０２０８】
ここで、マクロ撮影機能がＯＮされていると判定すると、左右双方の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの絞り１３２Ｒ、１３２Ｌをあらかじめ設定されたマクロ撮影用の絞り値（たとえば、最大絞り値）に設定する（ステップＳ７４）。そして、その固定された絞り値の下で左右双方の撮像系の露出制御を行い（この場合、撮影感度とシャッタ速度を調整して露出制御を行う）（ステップＳ７５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ７６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ７７）。
【０２０９】
一方、マクロ撮影機能がＯＦＦされていると判定すると、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌは固定せずに左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ７５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ７６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ７７）。
【０２１０】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ７８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０２１１】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ７３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ７３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
【０２１２】
一方、上記ステップＳ５１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ８０）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ８１）、フォーカス制御（ステップＳ８２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ８３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ８４）。
【０２１３】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ８１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ８１）、フォーカス制御（ステップＳ８２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ８３）。
【０２１４】
このように、本実施の形態のデジタルカメラでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、マクロ撮影機能がＯＮされたときは、マクロ撮影用に設定された絞り値に絞りを固定して露出制御を行う。これにより、マクロ撮影された３Ｄ動画であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
【０２１５】
なお、マクロ撮影用の絞り値は、特に限定されるものではないが、最大絞り値に設定することにより、被写界深度（ピントの合う範囲）を広げることができ、より立体感のある画像を提供することができる。したがって、マクロ撮影用の絞り値には、最大絞り値を設定することが好ましい。なお、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい（メニュー画面等でユーザが任意に設定できるように構成する。）。
【０２１６】
また、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影モード時に３Ｄ動画撮影モード用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦの制御を行うようにしているが、マクロ撮影機能がＯＮされた場合は、絞り値が固定され、被写界深度が一定になるので、２Ｄ動画撮影モードと同じ制御周期でＡＥ／ＡＦの制御を行うようにしてもよい。
【０２１７】
また、上記実施の形態において、絞りを固定した際、露出制御は、シャッタ速度と撮影感度の双方を調整して露出制御を行っているが、シャッタ速度又は撮影感度のいずれか一方を固定し、他方を調整して露出制御を行うようにしてもよい。また、光透過率調整手段を併用して（あるいは単独で）、露出制御を行うようにしてもよい。
【０２１８】
また、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影モード時に３Ｄ動画撮影モード用に設定された制御周期でＡＥ／ＡＦの制御を行うようにしているが、ＡＥ制御（露出制御）についてのみ３Ｄ動画撮影モード用に設定された制御周期で行い、ＡＦ制御については、２Ｄ動画撮影モードと同じ制御周期で制御を行うようにしてもよい。
【０２１９】
なお、フォーカシングをマニュアル操作にて行う場合は、ＡＦ制御の処理は不要である。
【０２２０】
次に、本発明に係る撮影装置の第５の実施の形態について説明する。
【０２２１】
図９は、本発明が適用されたデジタルカメラの第５の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【０２２２】
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対して手ブレ検出部１７０を備えている点で相違している。
【０２２３】
３Ｄ動画において、手ブレにより像ブレが発生した状態で被写界深度が頻繁に変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われ、鑑賞者の疲労が増強される。
【０２２４】
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ａでは、３Ｄ動画の撮影時、２Ｄ動画の撮影時よりも長い制御周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行う一方、その３Ｄ動画の撮影中に手ブレが検出されると、更に長い周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行うようにする。
【０２２５】
なお、手ブレ検出部１７０は、公知の手ブレ検出手段で構成することができ、たとえば、水平、垂直方向の角速度を検出する角速度センサ等で構成することができる。
【０２２６】
図１０は、第５の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０２２７】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ９０）。
【０２２８】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ９１）。
【０２２９】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ９２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１００）。
【０２３０】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、手ブレの有無を判定する（ステップＳ９３）。すなわち、手ブレ検出部１７０で手ブレが検出されているか否かを判定する。そして、手ブレありと判定すると、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された手ブレ用の制御周期に設定する（ステップＳ９４）。この手ブレ用の制御周期は、３Ｄ動画撮影用の制御周期よりも更に長く設定されている。したがって、ＡＥ／ＡＦの制御の応答は更に遅らされることとなる。この後、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ９５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ９６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ９７）。
【０２３１】
一方、ステップＳ９３で手ブレなしと判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御の制御周期は変えずに、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ９５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ９６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ９７）。
【０２３２】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ９８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０２３３】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、手ブレ用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、手ブレ用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ９３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ９３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
【０２３４】
一方、上記ステップＳ９１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１００）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１０１）、フォーカス制御（ステップＳ１０２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１０３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１０４）。
【０２３５】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１０１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１０１）、フォーカス制御（ステップＳ１０２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１０３）。
【０２３６】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ａでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、手ブレが検出されたときは、更に長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う。これにより、手ブレが生じた３Ｄ動画であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
【０２３７】
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時に手ブレが検出された場合、手ブレ用に設定された周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしているが、手ブレが検出された場合、ＡＥ制御についてのみ手ブレ用に設定された周期で行うようにしてもよい（ＡＦ制御については、３Ｄ動画撮影用に設定された制御周期で実行する。）。
【０２３８】
また、３Ｄ動画撮影時に手ブレが検出された場合、制御周期を変更するのではなく、絞りを固定して撮影するようにしてもよい。この場合、撮影感度、シャッタ速度等を調整して露出制御を行う。
【０２３９】
次に、本発明に係る撮影装置の第６の実施の形態について説明する。
【０２４０】
図１１は、本発明が適用されたデジタルカメラの第６の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【０２４１】
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対してパン／チルト検出部１７２を備えている点で相違している。
【０２４２】
カメラがパンニング又はチルティング操作（パン／チルト操作）されると、画像が大きく動くが、３Ｄ動画において、このように画像が大きく動いた状態で被写界深度が変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われ、鑑賞者の疲労が増強される。
【０２４３】
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｂでは、３Ｄ動画の撮影時、２Ｄ動画の撮影時よりも長い制御周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行う一方、その３Ｄ動画の撮影中にパン／チルト動作が検出されると、更に長い周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行うようにする。
【０２４４】
なお、パンニング及びチルティングの動作を検出するパン／チルト検出部１７２は、公知の検出手段で構成することができ、たとえば、水平、垂直方向の角速度を検出する角速度センサ等で構成することができる。
【０２４５】
図１２は、第６の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０２４６】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１１０）。
【０２４７】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１１１）。
【０２４８】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１１２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１２０）。
【０２４９】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、パン／チルト動作の有無を判定する（ステップＳ１１３）。すなわち、パン／チルト検出部１７２で手ブレが検出されているか否かを判定する。そして、パン／チルト動作ありと判定すると、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定されたパン／チルト用の制御周期に設定する（ステップＳ１１４）。このパン／チルト用の制御周期は、３Ｄ動画撮影用の制御周期よりも更に長く設定されている。したがって、ＡＥ／ＡＦの制御の応答は更に遅らされることとなる。この後、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１１５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１１６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１１７）。
【０２５０】
一方、ステップＳ１１３でパン／チルト動作なしと判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御の制御周期は変えずに、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１１５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１１６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１１７）。
【０２５１】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ１１８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０２５２】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、
パン／チルト用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、パン／チルト用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１１３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ１１３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
【０２５３】
一方、上記ステップＳ１１１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１２０）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１２１）、フォーカス制御（ステップＳ１２２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１２３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１２４）。
【０２５４】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１２１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１２１）、フォーカス制御（ステップＳ１２２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１２３）。
【０２５５】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｂでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、パン／チルト動作が検出されたときは、更に長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う。これにより、パン／チルト動作によって画像が大きく変化した３Ｄ動画であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
【０２５６】
なお、上記実施の形態では、パンニングとチルティングの双方を検出するようにしているが、いずれか一方のみを検出するようにしてもよい。
【０２５７】
また、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時にパン／チルト動作が検出された場合、パン／チルト用に設定された周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしているが、パン／チルト動作が検出された場合、ＡＥ制御についてのみパン／チルト用に設定された周期で行うようにしてもよい（ＡＦ制御については、３Ｄ動画撮影用に設定された制御周期で実行する。）。
【０２５８】
また、３Ｄ動画撮影時にパン／チルト動作が検出された場合、制御周期を変更するのではなく、絞りを固定して撮影するようにしてもよい。この場合、撮影感度、シャッタ速度等を調整して露出制御を行う。
【０２５９】
次に、本発明に係る撮影装置の第７の実施の形態について説明する。
【０２６０】
図１３は、本発明が適用されたデジタルカメラの第７の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【０２６１】
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対して動きベクトル検出部１７４を備えている点で相違している。
【０２６２】
３Ｄ動画では、主要被写体が動いている時に被写界深度が変化すると、目及び脳の調整が頻繁に行われ、鑑賞者の疲労が増強される。
【０２６３】
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｃでは、３Ｄ動画の撮影時、２Ｄ動画の撮影時よりも長い制御周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行う一方、その３Ｄ動画の撮影中、被写体に一定以上の動きが検出されると、更に長い周期でＡＥ／ＡＦの各制御を行うようにする。
【０２６４】
動きベクトル検出部１７４は、ＣＰＵ１１０からの指令に基づいて撮像素子１３４Ｒが取得した画像のフィールド間の動きを表す動きベクトルを検出する。動きベクトルの検出方法は、たとえば、時空間勾配法、ブロックマッチング法等の公知の方法を用いることができる。ＣＰＵ１１０は、この動きベクトル検出部１７４で検出される動きベクトルに基づいて被写体が一定以上動いたか否かを判定する。
【０２６５】
図１４は、第７の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０２６６】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１３０）。
【０２６７】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１３１）。
【０２６８】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された３Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１３２）。一方、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された２Ｄ動画撮影用の制御周期に設定する（ステップＳ１４０）。
【０２６９】
３Ｄ動画撮影モードの場合、ＣＰＵ１１０は、この後、被写体に一定以上の動きがあるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。そして、被写体に一定以上の動きありと判定すると、ＡＥ／ＡＦの制御周期をあらかじめ設定された動く被写体用の制御周期に設定する（ステップＳ１３４）。この動く被写体用の制御周期は、３Ｄ動画撮影用の制御周期よりも更に長く設定されている。したがって、ＡＥ／ＡＦの制御の応答は更に遅らされることとなる。この後、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１３５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１３６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１３７）。
【０２７０】
一方、ステップＳ１３３で被写体に一定以上の動きがないと判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御の制御周期は変えずに、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１３５）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１３６）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１３７）。
【０２７１】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ１３８）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０２７２】
一方、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３９）。すなわち、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、動く被写体用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された３Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期、又は、動く被写体用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達
したと判定すると、ステップＳ１３３に戻り、マクロ撮影機能がＯＮされているか否かを判定し（ステップＳ１３３）、上記の判定結果に応じた処理を実行する。
【０２７３】
一方、上記ステップＳ１３１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１４０）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１４１）、フォーカス制御（ステップＳ１４２）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１４３）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１４４）。
【０２７４】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４５）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１４１に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１４１）、フォーカス制御（ステップＳ１４２）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１４３）。
【０２７５】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｃでは、３Ｄ動画の撮影時において、２Ｄ動画の撮影時よりも長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うとともに、被写体に一定以上の動きが検出されたときは、更に長い周期でＡＥ／ＡＦ制御を行う。これにより、被写体が動く場合であっても鑑賞者に過度の負担をかけることのない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。
【０２７６】
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時に被写体に一定以上の動きが検出された場合、動く被写体用に設定された周期でＡＥ／ＡＦ制御を行うようにしているが、被写体に一定以上の動きが検出された場合、ＡＥ制御についてのみ動く被写体用に設定された周期で行うようにしてもよい（ＡＦ制御については、３Ｄ動画撮影用に設定された制御周期で実行する。）。
【０２７７】
また、３Ｄ動画撮影時に被写体に一定以上の動きが検出された場合、制御周期を変更するのではなく、絞りを固定して撮影するようにしてもよい。この場合、撮影感度、シャッタ速度等を調整して露出制御を行う。
【０２７８】
次に、本発明に係る撮影装置の第８の実施の形態について説明する。
【０２７９】
図１５は、本発明が適用されたデジタルカメラの第８の実施の形態の電気的構成を示すブロック図である。
【０２８０】
上述した第１の実施の形態のデジタルカメラに対してＩフレームタイミング検出部１７６を備えている点で相違している。
【０２８１】
本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｄでは、撮影により得られた動画データに対してＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理を施してメモリカード１５６に記録するようにしている。
【０２８２】
ＭＰＥＧ２規格の圧縮では、Ｉフレーム、Ｐフレーム、Ｂフレームに分けた圧縮が行われる（ＭＰＥＧ１又は４規格でも同様）。Ｉフレームは、基準となるフレーム画面のみで圧縮が行われ、Ｐフレームは、Ｉフレームを基準にして前方の画像を参照して圧縮が行われる。また、Ｂフレームは、Ｉフレーム又はＰフレームの前方及び後方の画像を参照して圧縮が行われる。
【０２８３】
ここで、ＰフレームやＢフレームのタイミングで露出制御を行うと、画像の明るさが大きく変わるため、圧縮率を上げられなかったり、圧縮率を固定している場合には、画質が劣化したりするという問題がある。
【０２８４】
そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｄでは、３Ｄ動画撮影モード時、Ｉフレームの画像のタイミングで露出制御を行うことにより、画質劣化のない高品質な３Ｄ動画を撮影する。
【０２８５】
Ｉフレームタイミング検出部１７６は、３Ｄ動画撮影時、ＣＰＵ１１０からの指令に従ってＩフレームのタイミングを検出し、ＣＰＵ１１０に出力する。
【０２８６】
ＣＰＵ１１０は、３Ｄ動画撮影モード時、このＩフレームタイミング検出部１７６の出力に基づいてＩフレームのタイミングで露出制御を行う。
【０２８７】
図１６は、第８の実施の形態のデジタルカメラにおける２Ｄ動画撮影モード時と３Ｄ動画撮影モード時の撮影、記録の処理手順を示すフローチャートである。
【０２８８】
まず、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影開始の指示の有無を判定する（ステップＳ１５０）。
【０２８９】
撮影開始が指示されると、モードダイヤル２２の設定情報に基づいて、現在の撮影モードが２Ｄ動画撮影モードに設定されているか、３Ｄ動画撮影モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１５１）。
【０２９０】
ここで、現在の撮影モードが３Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、左右双方の撮像系の露出制御を行い（ステップＳ１５２）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行った後（ステップＳ１５３）、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１５４）。
【０２９１】
この後、ＣＰＵ１１０は、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定し（ステップＳ１５５）、撮影終了の指示ありと判断すると、動画の撮影処理を終了する。
【０２９２】
一方、ＣＰＵ１１０は、Ｉフレームタイミング検出部１７６からの出力に基づいて、Ｉフレームのタイミングか否かを判定する（ステップＳ１５６）。そして、Ｉフレームのタイミングと判定すると、ステップＳ１５２に戻り、左右双方の撮像系の露出制御（ステップＳ１５２）、左右双方の撮像系のフォーカス制御を行い（ステップＳ１５３）、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１５４）。
【０２９３】
一方、上記ステップＳ１５１で３Ｄ動画撮影モードに設定されていないと判定すると、すなわち、２Ｄ動画撮影モードに設定されていると判定すると、ＣＰＵ１１０は、ＡＥ／ＡＦの制御周期を２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦ制御の周期に設定する（ステップＳ１５７）。そして、一方（右側）の撮像系の露出制御（ステップＳ１５８）、フォーカス制御（ステップＳ１５９）を行い、動画の撮影、記録処理を実行する（ステップＳ１６０）。そして、シャッタボタン１８からの入力に基づいて、動画の撮影終了の指示の有無を判定する（ステップＳ１６１）。
【０２９４】
この判定で撮影終了の指示ありと判定すると、ＣＰＵ１１０は、動画の撮影処理を終了し、撮影終了の指示なしと判定すると、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６２）。すなわち、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したか否かを判定する。そして、設定された２Ｄ動画撮影用のＡＥ／ＡＦの制御周期に達したと判定すると、ステップＳ１５８に戻り、一方の撮像系の露出制御（ステップＳ１５８）、フォーカス制御（ステップＳ１５９）を行い、動画の撮影、記録処理を継続して実行する（ステップＳ１６０）。
【０２９５】
このように、本実施の形態のデジタルカメラ１０Ｄでは、３Ｄ動画の撮影時において、ＭＰＥＧ圧縮される動画のＩフレームのタイミングでＡＥ／ＡＦ制御が行われる。これにより、高い圧縮率を維持しつつ画質劣化の少ない高品質な３Ｄ動画を撮影することができる。また、これにより、生成された３Ｄ動画を鑑賞する際の鑑賞者の負担も軽減することができる。
【０２９６】
なお、上記実施の形態では、３Ｄ動画撮影時、ＩフレームのタイミングでＡＥ／ＡＦの双方の制御を行うようにしているが、ＡＥ制御についてのみＩフレームのタイミングで実行し、ＡＦ制御については、別途設定された制御周期で実行するようにしてもよい。
【０２９７】
また、上記実施の形態では、ＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理を施す場合について説明した、ＭＰＥＧ１又はＭＰＥＧ４規格に準拠した圧縮処理を施す場合についても同様に処理することができる。また、深さ方向のデータなども参照する３Ｄ専用の圧縮を行う場合でもＩフレームに相当する基準のタイミングで露出制御を行うことにより、同様の効果を得ることができる。すなわち、ＭＰＥＧ圧縮に限らず、上記と同種の圧縮方法を採用して動画を記録する場合には、Ｉフレームに相当する基準のタイミングで露出制御を行うことにより、同様の効果を得ることができる。
【０２９８】
なお、上記一連の実施の形態では、左右二系統の撮像系を有するカメラに本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。三系統以上の撮像系を有するカメラ（いわゆる多視点カメラ）にも同様に適用し、同様の効果を得ることができる。
【０２９９】
また、上記実施の形態では、一台のデジタルカメラに左右二系統の撮像系を内蔵させる構成としているが、複数台のデジタルカメラを用いて立体撮影システムを構成した場合（たとえば、複数台のデジタルカメラで同一被写体を異なる視点から同期して撮影できるように構成した場合等）にも同様に本発明を適用することができる。
【０３００】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、撮影モードの切り替えをモードダイヤル２２による切り替え操作で行うようにしているが、メニュー画面で行うようにしてもよい。マクロ撮影モードのＯＮ／ＯＦＦの切り替えについてもメニュー画面で行うようにしてもよい。
【０３０１】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、共通のシャッタボタンで動画撮影と静止画撮影の撮影指示を行うようにしているが、動画撮影と静止画撮影とで別々の撮影指示手段を設けてもよい。この場合、２Ｄ／３Ｄの切替手段（たとえば、切替スイッチやメニュー設定）を設け、動画撮影用の撮影指示手段で撮影指示が出されたときは、自動的に動画撮影を行い、静止画撮影用の撮影指示手段で撮影指示が出されたときは、自動的に静止画撮影を行うようにしてもよい。
【０３０２】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、３Ｄ動画の生成までも行うように構成しているが、３Ｄ動画の生成処理は、別の装置で構成するようにしてもよい。すなわち、本発明が適用される撮影装置は、少なくとも３Ｄ動画を生成するための動画（同一被写体を異なる視点から撮影した動画）を撮影できる構成のものであればよい。したがって、３Ｄ用の動画を撮影、記録できる構成であればよい。
【０３０３】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、左右二系統の撮像系から得られた動画、静止画を１枚のメモリカード１５６に記録する構成としているが、メモリカードを二枚装填できる構成とし、左右二系統の撮像系から得られた動画、静止画をそれぞれ個別にメモリカードに記録できる構成としてもよい。３以上の撮像系を有する場合も同様である。
【０３０４】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、３Ｄ動画撮影時において、左右二系統の撮像系から得られた３Ｄ用の動画を時分割方式にて１枚のメモリカードに記録する構成としているが、左右二系統の撮像系から得られた各動画データを１枚のメモリカードに記録する構成としてもよい。この場合、各動画データを互いに関連付けて個別にメモリカードに記録する構成としてもよいし、また、各画像データを１つの画像ファイルにまとめてメモリカードに記録する構成としてもよい。３以上の撮像系を有する場合も同様である。
【０３０５】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、２Ｄの動画、静止画を撮影する際、一方（右側）の撮像系のみを利用して撮影、記録を行っているが、左右双方の撮像系を利用して撮影、記録を行うようにしてもよい。また、いずれ（双方を含む）の撮像系を利用するかをユーザが選択できるようにしてもよい。
【０３０６】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、モニタが１つで構成されているが、組み込む撮像系の数だけ用意するようにしてもよい。この場合、各モニタには各撮像系で撮影された画像を表示するようにしてもよい。なお、一つのモニタで表示エリアを分割し、二つの撮像系の映像を並列して表示できるようにしてもよい。
【０３０７】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌとしてアイリス絞りを用いているが、絞りの種類は、特に限定されるものではない。この他、ターレット絞りや二枚羽根式絞り、電子ペーパ等で構成した絞り等を用いることもできる。また、絞りを可変できる段数も特に限定されるものではなく、少なくとも１段以上変化できる構成であればよい。
【０３０８】
また、撮影感度を調整する方法として、本実施の形態のデジタルカメラでは、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌで撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された画像信号を増幅する方法（いわゆるアナログゲインによる制御方法）を採用しているが、撮影感度を調整する方法は、これに限定されず、たとえば、デジタル信号処理部１４２Ｌ、１４２Ｒで信号処理して撮影感度を調整する方法（いわゆるデジタルゲインによる制御方法）を採用してもよい。また、デジタル信号処理部１４２Ｌ、１４２Ｒでγカーブを調整して、撮影感度を調整するようにしてもよい。
【０３０９】
また、手ブレやパン／チルト動作の検出には、角速度センサの他、ホール素子やＭＥＭＳなどのセンサを使用してもよい。なお、撮影レンズ又は撮像素子に手ブレ補正機能を備えている場合には、それらに使用される手ブレ検出手段やパン／チルト検出手段を流用することが好ましい。
【０３１０】
また、圧縮・伸張処理については、専用の回路を用いてハードで行ってもよいし、ソフトで行うようにしてもよい。
【０３１１】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、２Ｄ／３Ｄの動画撮影機能に加えて、２Ｄ／３Ｄの静止画撮影機能を備えているが、本発明が適用可能な撮影装置は、少なくとも
２Ｄ／３Ｄの動画撮影機能を備えていればよい。
【０３１２】
また、上記実施の形態のデジタルカメラでは、音声記録については、特に言及していないが、音声記録ができるようにすることももちろん可能である。
【符号の説明】
【０３１３】
１０〜１０Ｄ…デジタルカメラ、１２…カメラボディ、１４Ｒ、１４Ｌ…撮影レンズ、１８…シャッタボタン、２０…電源／モードスイッチ、２２…モードダイヤル、２４…モニタ、２６…ズームボタン、２８…十字ボタン、３０…ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、３２…ＤＩＳＰボタン、３４…ＢＡＣＫボタン、３６…マクロボタン、１１０…ＣＰＵ、１１２…操作部、１１６…ＲＯＭ、１１８…フラッシュＲＯＭ、１２０…ＳＤＲＡＭ、１２２…ＶＲＡＭ、１２４Ｒ、１２４Ｌ…ズームレンズ制御部、１２６Ｒ、１２６Ｌ…フォーカスレンズ制御部、１２８Ｒ、１２８Ｌ…絞り制御部、１３４Ｒ、１３４Ｌ…撮像素子、１３６Ｒ、１３６Ｌ…タイミングジェネレータ（ＴＧ）、１３８Ｒ、１３８Ｌ…アナログ信号処理部、１４０Ｒ、１４０Ｌ…Ａ／Ｄ変換器、１４１Ｒ、１４１Ｌ…画像入力コントローラ、１４２Ｒ、１４２Ｌ…デジタル信号処理部、１４４…ＡＦ検出部、１４６…ＡＥ／ＡＷＢ検出部、１５０…３Ｄ画像生成部、１５２…圧縮・伸張処理部、１５４…メディア制御部、１５６…メモリカード、１５８…表示制御部、１６０…電源制御部、１６２…バッテリ、１６４…ストロボ制御部、１７０…手ブレ検出部、１７２…パン／チルト検出部、１７４…動きベクトル検出部、１７６…Ｉフレームタイミング検出部