(57)【要約】【課題】小型化の実現と、搬送時に媒体の座屈や傷を発生させることのない高信頼化の実現とを両立した紙幣搬送装置２０および紙幣取扱装置１を提供する。【解決手段】回転による駆動力を得る駆動ローラ２１と、該駆動ローラ２１に向かって付勢され該駆動ローラ２１に従動回転するピンチローラ３１と、該ピンチローラ３１を駆動ローラ２１に向かって突出および退避する方向へ移動可能に支持する固定フレーム５３と、該固定フレーム５３に支持されたピンチローラ３１を駆動ローラ２１へ向かって付勢するスプリング５２とを備え、搬送紙幣Ｍを搬送する搬送路５に設けられた駆動ローラ２１とピンチローラ３１との間で搬送紙幣Ｍを挟んで該搬送紙幣Ｍを搬送路５内で搬送する紙幣搬送装置２０について、ピンチローラ３１と共に突出および退避する方向へ移動するピンチローラ支持ガイド４０を備えた。【選択図】図３
2011026080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転による駆動力を得る駆動体と、
該駆動体に向かって付勢され該駆動体に従動回転する従動ローラと、
該従動ローラを前記駆動体に向かって突出および退避する方向へ移動可能に支持する支持体と、
該支持体に支持された前記従動ローラを前記駆動体へ向かって付勢する付勢体とを備え、
媒体を搬送する搬送路に設けられた前記駆動体と前記従動ローラとの間で前記媒体を挟んで該媒体を前記搬送路内で搬送する媒体搬送装置であって、
前記従動ローラと共に前記突出および退避する方向へ移動する搬送ガイド体を備えた
媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ガイド体は、
前記搬送路を搬送されてきた前記媒体が前記従動ローラに衝突する前に該媒体に衝突するスロープ面を有する構成であり、
該スロープ面は、前記搬送路の搬送方向端部から前記従動ローラの軸へ近づくに従って該搬送路よりも前記駆動体側へ突出する形状に形成された
請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記スロープ面は、
前記従動ローラが前記駆動ローラに接触する突出状態から駆動ローラと離間する退避状態のいずれの状態であっても、
該スロープ面の端部が前記搬送路外側に位置する構成である
請求項１または２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記従動ローラが回転および移動をしても前記搬送ガイド体が傾かないように該搬送ガイド体を規制する傾き規制部を備えた
請求項１、２または３記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ガイド体は、前記従動ローラの軸方向に該従動ローラよりも薄い形状である
請求項1から4のいずれか１つに記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ガイド体は、
前記従動ローラを回転可能に軸支する軸支部を備えた
請求項１から５のいずれか１つに記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
紙幣を入出金する入出金部と、
紙幣を収納する収納部と前記入出金部との間で紙幣を搬送する搬送路と、
該搬送路で搬送する紙幣を判別する判別部とを備えた紙幣取扱装置であって、
前記搬送路に請求項１から６のいずれか１つに記載の媒体搬送装置を備えた
紙幣取扱装置。
【請求項８】
前記搬送路のうち少なくとも双方向に搬送する双方向搬送路に前記媒体搬送装置を備えた
請求項７記載の紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば駆動ローラとピンチローラとで媒体を挟んで搬送するような媒体搬送装置に関し、特に該媒体搬送装置を備えて紙幣を取り扱う紙幣取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣取扱装置などの媒体搬送装置において媒体を搬送する機構としては、回転駆動される駆動ローラと従動回転するピンチローラの間に媒体をはさんで搬送するものがある（特許文献１参照）。この機構のピンチローラは、駆動ローラに接近および離反する方向に移動自在に構成され、駆動ローラに付勢されている。
【０００３】
近年のＡＴＭの普及に伴い、ＡＴＭなどに搭載される媒体搬送装置は、ますます小型化、高信頼化が求められている。  
高信頼化を実現するためには、媒体が座屈しないようにし、また媒体に傷を付けないようにすることが必要である。そのためには、できる限り媒体に抵抗を与えず円滑に搬送する必要がある。媒体に抵抗を与えないためには、媒体の搬送方向先端がピンチローラに衝突する際の衝突角を浅くする必要がある。
【０００４】
また、小型化を実現するためには、ピンチローラをできるかぎり直径の小さなローラにする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２１１７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の高信頼化と小型化は相反する課題であり、両立することは難しかった。  
詳述すると、媒体の搬送方向先端がピンチローラに衝突する際の衝突角は、ピンチローラの直径と、該ピンチローラが搬送ガイドから突出する突出量により決まる。
【０００７】
小型化のためにピンチローラの直径を小さくするほど、搬送ガイドに対するピンチローラの位置がずれたときの衝突角の変動が大きくなる。そして、ピンチローラが搬送ガイドから突出しすぎた場合に、媒体に与える抵抗が大きくなる。
【０００８】
また、ピンチローラの直径が小さいと、前記衝突角が浅くなるように前記突出量を少なくすることになり、該突出量を十分に確保できない。この場合、分厚い媒体が突入してきたときに、駆動ローラに向かって付勢されているピンチローラが搬送ガイドの高さまで退避してしまい、搬送力を確保できなくなる可能性が高くなる。
【０００９】
このようなことから、搬送ガイドに対するピンチローラの位置には厳しい精度が求められる。
【００１０】
しかし、ピンチローラ位置は、対向する駆動ローラに当接して定まるため、該駆動ローラの位置に依存する。このため、搬送ガイドに対するピンチローラの位置精度を確保することは難しく、媒体搬送装置の高信頼化と小型化の両立が困難という問題点があった。
【００１１】
この発明は、上述の問題に鑑み、小型化の実現と、搬送時に媒体の座屈や傷を発生させることのない高信頼化の実現とを両立した媒体搬送装置および紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、回転による駆動力を得る駆動体と、該駆動体に向かって付勢され該駆動体に従動回転する従動ローラと、該従動ローラを前記駆動体に向かって突出および退避する方向へ移動可能に支持する支持体と、該支持体に支持された前記従動ローラを前記駆動体へ向かって付勢する付勢体とを備え、媒体を搬送する搬送路に設けられた前記駆動体と前記従動ローラとの間で前記媒体を挟んで該媒体を前記搬送路内で搬送する媒体搬送装置であって、前記従動ローラと共に前記突出および退避する方向へ移動する搬送ガイド体を備えた媒体搬送装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明により、小型化の実現と、搬送時に媒体の座屈や傷を発生させることのない高信頼化の実現とを両立した媒体搬送装置および紙幣取扱装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】紙幣取扱装置を備えた現金自動取引装置の外観を示す斜視図。
【図２】紙幣取扱装置の構成を示す側面図。
【図３】紙幣取扱装置の搬送路に設けられる紙幣搬送装置を示す側面図。
【図４】紙幣搬送装置のピンチローラ支持ガイド部分を示す拡大図。
【図５】ピンチローラ支持ガイド部分の断面を示す説明図。
【図６】他の実施例の紙幣搬送装置を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態である紙幣取扱装置１を備えた現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。
【００１７】
現金自動取引装置１００の本体筐体１０１の上部には、上部正面板１０１ｂが設けられている。上部正面板１０１ｂには、カードスロット１０２ａと、通帳スロット１０３ａとが並設されている。本体筐体１０１の上部の内部には、カードスロット１０２ａと連通して利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通して利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とが備えられている。
【００１８】
本体筐体１０１の下部には、傾斜面が設けられており、該傾斜面に紙幣の入出金部としての入出金口２と硬貨の入出金口１０４とが並設され、その下方位置に取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設けられている。
【００１９】
本体筐体１０１の下部の内部には、紙幣の入出金口２と連通して紙幣を処理する紙幣取扱装置１と、現金自動取引装置１００全体の制御を司る本体制御部１０６とが設けられている。
【００２０】
図２は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態の構成を示す側面図である。紙幣取扱装置１は、主に、入出金口２、紙幣の判別を行う紙幣判別部３、入金された紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４、紙幣取扱装置１が取り扱う紙幣の収納のみを行う紙幣収納庫７、紙幣取扱装置１が取り扱う紙幣の収納と放出を行う収納部としての紙幣収納放出庫８、紙幣取扱装置１内の各金庫に収納されてある紙幣の回収や紙幣取扱装置１内の各金庫に対し紙幣の装填等を行う装填回収庫９、および、制御ユニット１０により構成されている。
【００２１】
紙幣収納庫７は、入金された紙幣の収納や、使用不能な紙幣や利用者の取り忘れ紙幣などの収納を行う金庫である。  
これらのユニット間をつなぎ、紙幣を双方向に搬送する機構として搬送路５が存在する。  
なお、上記の紙幣取扱装置１の各構成要素は、用途に応じて取捨選択されても良い。
【００２２】
図３は、紙幣取扱装置１の搬送路５に設けられる媒体搬送装置としての紙幣搬送装置２０を示す側面図である。図４は、紙幣搬送装置２０の搬送ガイド体としてのピンチローラ支持ガイド４０部分を示す拡大図であり、図５は、ピンチローラ支持ガイド４０部分を縦断して搬送方向に見た断面図による説明図である。
【００２３】
搬送路５は、図３に示すように、搬送ガイド２５，２７を一定の隙間を空けて対向配置することにより形成された紙幣搬送空間２６（例えば４ｍｍ。部品精度のばらつきによって３ｍｍ〜５ｍｍ程度となってもよい。）により構成されている。
【００２４】
搬送ガイド２７側には、紙幣搬送空間２６の外側（図示下方）から内側へ突出するように従動ローラとしてのピンチローラ３１が設けられ、搬送ガイド２５側には、紙幣搬送空間２６の外側（図示上方）から内側へ突出するように駆動体としての駆動ローラ２１が設けられている。この駆動ローラ２１とピンチローラ３１は、対向配置されており、紙幣搬送空間２６内で互いに接触するように構成されている。また、駆動ローラ２１は搬送速度を確保するために必要な大きさに構成されており、ピンチローラ３１は、駆動ローラ２１よりも小さく構成されている。
【００２５】
駆動ローラ２１の内輪にはローラ軸２３が設けられ、搬送ガイド２５側の図示省略する支持部により固定位置で回転可能に支持されている。この駆動ローラ２１は、図示省略するモータから回転駆動力を得て、ローラ軸２３の軸心２２を中心に搬送方向へ回転動作する。
【００２６】
ピンチローラ３１は、両側部がピンチローラ支持ガイド４０に支持され、さらにその両側部が固定台５０の支持体としての固定フレーム５３に支持されている。このピンチローラ３１は、前記駆動ローラ２１に接触しており、駆動ローラ２１の回転に従って従動回転する。
【００２７】
これにより、媒体としての搬送紙幣Ｍを駆動ローラ２１とピンチローラ３１によって挟み、搬送方向へ搬送する。この搬送で搬送紙幣Ｍを挟んでいるとき、ピンチローラ３１は、図５（Ｂ）に示すように駆動ローラ２１から退避量Ｄ（搬送紙幣Ｍの厚み分相当）だけ離間する退避状態となっている。搬送紙幣Ｍの終端まで搬送した後、ピンチローラ３１は、図５（Ａ）に示すように駆動ローラ２１に接触する突出状態となっている。
【００２８】
ピンチローラ支持ガイド４０は、図３に示すように紙幣搬送方向に対称に形成されており、また図５（Ａ）に示すように紙幣搬送方向から見て搬送幅方向に対称に形成されている。
【００２９】
このピンチローラ支持ガイド４０は、ピンチローラ３１の側面両端（軸方向両端）に略四角形の板状の側面ガイド４１を有しており、この側面ガイド４１によりピンチローラ３１を挟み込んでいる。このピンチローラ支持ガイド４０は、搬送方向に見ると、図５（Ａ）に示すように略Ｕ字型の形状を有している。この側面ガイド４１は、搬送ガイド２７とは分離されている。
【００３０】
側面ガイド４１は、ピンチローラ３１の軸方向の厚みよりも肉厚が薄く形成（例えば１ｍｍ）されている。これにより、搬送紙幣Ｍとの接触抵抗を小さくしている。また、側面ガイド４１の搬送方向の長さ、特に図５（Ａ）に示す突出状態で搬送ガイド２７から紙幣搬送空間２６へ突出する紙幣搬送ガイド面Ｐ（図３参照）の長さは、長くなりすぎないように構成されており、この実施例では駆動ローラ２１の直径よりも短く構成されている。
【００３１】
この側面ガイド４１には、ピンチローラ３１の内輪に通されたローラ軸３３を回転可能に軸支する軸支部としての支持孔４９（図４参照）が設けられている。この支持孔４９は、ローラ軸３３の外周との隙間が小さくなるように形成されており、ピンチローラ３１の位置が図示上下方向へ変位すればピンチローラ支持ガイド４０も一体的に同方向へ同距離だけ変位するように構成されている。
【００３２】
固定フレーム５３は、搬送ガイド２７側へ向かって立ち上がるように固定台５０に立設されており、ピンチローラ支持ガイド４０を挟み込んでいる。この固定フレーム５３には、左右幅（搬送方向の長さ）がピンチローラ３１のローラ軸３３に接触する程度で、上下幅（搬送路への突出方向の長さ）がピンチローラ３１のローラ軸３３の直径よりも長い長円孔５４が形成されている。この長円孔５４は、ピンチローラ３１のローラ軸３３が挿通されており、これによってピンチローラ支持ガイド４０とピンチローラ３１を駆動ローラ２１に接近および離反する方向に変位自在に支持している。
【００３３】
また、固定台５０には、スプリング装着部５１が立設されている。このスプリング装着部５１には、ローラ軸３３を駆動ローラ２１へ向けて付勢する付勢体としてのスプリング５２が取り付けられている。このスプリング５２は、ピンチローラ３１を駆動ローラ２１に接触させるように押し付けており、搬送紙幣Ｍが駆動ローラ２１とピンチローラ３１に挟まれた際にピンチローラ３１が搬送紙幣Ｍの厚み分と同じ退避量Ｄ（図５（Ｂ）参照）だけ退避することを許容する。
【００３４】
すなわち、駆動ローラ２１を回転させた状態で搬送紙幣Ｍが駆動ローラ２１とピンチローラ３１の接触点Ｖ（狭持部）に達すると、ピンチローラ３１とピンチローラ支持ガイド４０はスプリング５２をたわませて、搬送紙幣Ｍの厚さ分だけ図示下方（駆動ローラ２１から離間する方向）に移動する。この状態でピンチローラ３１とピンチローラ支持ガイド４０はスプリング５２の力により上方に付勢され、狭持された紙幣が駆動ローラ２１に押さえつけられることにより、駆動ローラ２１の外周速度と同じ速度で搬送紙幣Ｍが搬送される。
【００３５】
また、固定台５０には、搬送ガイド２７が設けられている位置の底部に貫通孔５５が設けられている。  
この貫通孔５５には、ピンチローラ支持ガイド４０の底部から突出する規制突起４７が挿通されている。これにより、ピンチローラ支持ガイド４０がピンチローラ３１とともに駆動ローラ２１へ近接および離反する方向へ変位するとき、規制突起４７が貫通孔５５内で規制されて移動し、ピンチローラ支持ガイド４０が傾かないように傾き規制部として機能する。従って、ピンチローラ支持ガイド４０は、回転するピンチローラ３１につれ回りすることなく、また移動するピンチローラ３１に合わせて移動しても傾くことがなく、搬送ガイド２７の搬送ガイド面２７ａに対する傾きを常時一定に保つことができる。
【００３６】
図４に示すように、ピンチローラ支持ガイド４０の側面ガイド４１の紙幣搬送空間２６側には、紙幣搬送ガイド面Ｐ（Ｐ１〜Ｐ４）が設けられている。  
紙幣搬送ガイド面Ｐは、ピンチローラ３１が駆動ローラ２１と接触する接触点Ｖ（狭持部）よりもローラ軸３３側に位置する中央部Ｐ１と、ピンチローラ３１の軸心３２方向に見てピンチローラ３１の外周と交わる搬送方向前後の交点Ｐ２と、この交点Ｐ２からさらに搬送方向前後へなだらかに搬送ガイド２７の外（ローラ軸３３側）へ下がる円弧状のスロープＰ３（スロープ面）と、該スロープＰ３の終端となる前後端Ｐ４とを有している。
【００３７】
側面ガイド４１とピンチローラ３１の外形円弧との交点Ｐ２は、ピンチローラ３１と駆動ローラ２１の接触点Ｖの高さを超えない範囲で、できるだけ側面ガイド４１からのピンチローラ３１の突出量Ｃ（図５（Ａ）参照）が少なくなる高さに設定されている。またこの高さは、駆動ローラ２１とピンチローラ３１で搬送紙幣Ｍをしっかり挟持して搬送力を確保できる高さに設定されている。
【００３８】
スロープＰ３の終端となる前後端Ｐ４は、搬送されてきた搬送紙幣Ｍが衝突しないように搬送ガイド面２７ａより低い位置（紙幣搬送空間２６の外側）に退避した形状となっている。ここで、製造時の部品精度や組み立て精度による誤差を吸収するため、図３に示した長円孔５４の上端（紙幣搬送空間２６側の端）にピンチローラ３１のローラ軸３３が当接した状態になっても、前後端Ｐ４が搬送ガイド面２７ａより低い位置にあるように構成することが好ましい。
【００３９】
また、交点Ｐ２から前後端Ｐ４までのスロープＰ３は、搬送ガイド面２７ａと平行か、前後端Ｐ４へ行くに従って下方へ下がる（駆動ローラ２１から離れる）構成となっており、これと逆の傾斜や段差が無いように構成されている。
【００４０】
詳述すると、スロープＰ３は、搬送紙幣Ｍの厚み方向に見てピンチローラ３１と駆動ローラ２１の接触点Ｖからピンチローラ３１の軸心３２の間の高さに位置するように構成されており、さらには、接触点Ｖから搬送ガイド面２７ａの間にスロープＰ３の交点Ｐ２側が位置し、搬送ガイド面２７ａの外側（紙幣搬送空間２６の外側）にスロープＰ３の前後端Ｐ４側が入り込んで隠れるように構成されている。  
これにより、搬送紙幣Ｍの衝突や引っ掛かりを防止し、円滑に搬送できるようにしている。
【００４１】
紙幣搬送ガイド面Ｐと搬送ガイド２５とにより形成される紙幣搬送空間２８（図３参照）は、搬送ガイド２５と搬送ガイド２７とにより形成される紙幣搬送空間２６よりも狭くなっており、例えば２ｍｍとなっている。
【００４２】
以上の構成の紙幣搬送装置２０により、小型化の実現と、搬送時に媒体の座屈や傷を発生させることのない高信頼化の実現とを両立することができる。  
ピンチローラ支持ガイド４０は、ピンチローラ３１と共に駆動ローラ２１へ向かって突出および退避する方向へ一体的に移動するため、搬送紙幣Ｍとの衝突角度を常時小さくすることができる。
【００４３】
すなわち、仮に、ピンチローラ３１の外周と搬送ガイド面２７ａとの交点付近で、ピンチローラ３１に搬送紙幣Ｍが直接衝突すると、衝突角度が大きくなる。しかし、上述した構成により、搬送紙幣Ｍは、ピンチローラ３１に衝突する前にピンチローラ支持ガイド４０の側面ガイド４１に設けられたなだらかな紙幣搬送ガイド面Ｐに衝突し、ピンチローラ３１と駆動ローラ２１の接触部へ誘導される。このため、衝突角θ（図４参照）を浅くすることを実現できる。
【００４４】
そして、ピンチローラ支持ガイド４０の紙幣搬送ガイド面Ｐは、ピンチローラ３１と共に突出および退避する方向へ移動するため、紙幣搬送装置２０の製造精度のばらつきを吸収し、駆動ローラ２１や搬送ガイド２７の位置に依存せず、常に搬送紙幣Ｍの衝突角θを浅くして、搬送紙幣Ｍを駆動ローラ２１とピンチローラ３１の接触点Ｖに抵抗少なく円滑に導き入れることができる。
【００４５】
また、紙幣搬送空間２６を４ｍｍとし、紙幣搬送空間２８を２ｍｍとし、側面ガイド４１の幅を１ｍｍとした本実施例により、各部品の精度がばらついたとしても、駆動ローラ２１とピンチローラ３１の接触点Ｖ近傍のばらつきを±３ｍｍ程度に抑えることができ、札傷やジャムを防止することができる。
【００４６】
また、厚さの厚い紙幣を駆動ローラ２１とピンチローラ３１で狭持する場合でも、側面ガイド４１がピンチローラ３１とともに紙幣の厚さ分だけ下方に移動するため、ピンチローラ３１が搬送ガイド面２７ａまで退避して隠れてしまい搬送力を確保できなくなることを防止できる。
【００４７】
また、ピンチローラ３１の搬送方向前後両方にスロープＰ３を形成することにより、１方向だけでなく双方向からの紙幣搬送にも対応することができる。
【００４８】
また、ピンチローラ３１が駆動ローラ２１に接触する位置まで突出しているときから、搬送紙幣Ｍの搬送によってピンチローラ３１が退避している位置まで、紙幣搬送ガイド面Ｐの前後端Ｐ４が常に搬送ガイド面２７ａより紙幣搬送空間２６外側に位置しているため、搬送紙幣ＭをなだらかなスロープＰ３でピンチローラ３１と駆動ローラ２１の接触点Ｖへ向けて誘導することができる。すなわち、仮にピンチローラ支持ガイド４０が突出しすぎて前後端Ｐ４が紙幣搬送空間２６内に位置すると、側面ガイド４１の鉛直側面に搬送紙幣Ｍが真っ直ぐ衝突すてジャムが発生する原因となるが、このようなことを防止できる。
【００４９】
また、規制突起４７を貫通孔５５に挿通してピンチローラ支持ガイド４０が傾かない構造としたため、紙幣搬送ガイド面Ｐに搬送紙幣Ｍが衝突する角度を常時小さくすることを確実に実現できる。
【００５０】
また、側面ガイド４１をピンチローラ３１の軸方向の厚みよりも薄く形成したため、搬送紙幣Ｍとの接触抵抗を減らして札傷やジャムを防止することができる。  
特に、紙幣搬送ガイド面Ｐの搬送方向長さも、長くなりすぎない構成としたため、紙幣搬送空間が狭くなっている領域を少なくして札傷やジャムを防止することができる。すなわち、図３に示したように、紙幣搬送ガイド面Ｐと搬送ガイド２５との間に形成される紙幣搬送空間２８は、搬送ガイド２５と搬送ガイド２７との間に形成される紙幣搬送空間２６よりも狭くなる。そして、狭い紙幣搬送空間が長く続くと、座屈した紙幣やしわ癖紙幣などに対する抵抗が大きくなるため、札傷やジャムが発生する可能性が高まる。これに対し、紙幣搬送ガイド面Ｐの搬送方向長さを短くすることで、狭い紙幣搬送空間２８の領域をピンチローラ３１近傍の領域に限るようになるべく少なくしたため、札傷やジャムの発生を防止することができる。
【００５１】
このように、衝突角度の度数や搬送路の狭さの微小な差が札傷やジャムといった大きな障害に繋がる紙幣搬送路において、半径サイズが大きいほうが有利なピンチローラ３１を小型化するとさらに前記大きな障害が発生しやすくなるところを、ピンチローラ３１とともに変位するピンチローラ支持ガイド４０を設けることで、安定動作という品質確保と小型化の両立を図ることがきる。しかも、ピンチローラ支持ガイド４０をピンチローラ３１の移動に従動させることで、搬送ガイド２５，２７や駆動ローラ２１やピンチローラ３１の部品精度に依存することなく品質確保と小型化を実現することができる。
【００５２】
なお、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【００５３】
例えば、図６（Ａ）は、駆動体としてベルトＢを用いる場合の実施例である。  
この実施例は、ベルトＢとピンチローラ３１の間に媒体をはさんで搬送する構成となっている。この場合も、ピンチローラ３１にピンチローラ支持ガイド４０を取り付けることで、上述した実施例と同一の作用効果を得ることができる。
【００５４】
図６（Ｂ）は、紙幣搬送ガイド面を別形状にした実施例を示している。この例では、ピンチローラ支持ガイド４０ａの側面ガイド４１ａの上面に形成される紙幣搬送ガイド面Ｑの形状が異なっており、その他の構成は上述した実施例と同一である。
【００５５】
この実施例の紙幣搬送ガイド面Ｑは、搬送方向と平行な中央部Ｑ１と、ピンチローラ３１の軸心３２方向に見てピンチローラ３１の外周と交わる搬送方向前後の交点Ｑ２と、この交点Ｐ２の搬送方向前後位置から真っ直ぐ傾斜して搬送ガイド２７の外（ローラ軸３３側）へ下がる直線状のスロープＱ３と、該スロープＱ３の終端となる前後端Ｑ４とを有している。  
この構成であっても、上述した実施例と同一の作用効果を得ることができる。
【００５６】
図６（Ｃ）は、紙幣搬送ガイド面を別形状にした実施例を示している。この例では、ピンチローラ支持ガイド４０ｂの側面ガイド４１ｂの上面に形成される紙幣搬送ガイド面Ｑの形状が異なっており、その他の構成は上述した実施例と同一である。
【００５７】
この実施例の紙幣搬送ガイド面Ｒは、中央部Ｒ１と、ピンチローラ３１の軸心３２方向に見てピンチローラ３１の外周と交わる搬送方向前後の交点Ｒ２と、この交点Ｐ２から搬送方向前後へ湾曲しつつ搬送ガイド２７の外（ローラ軸３３側）へ下がる円弧状のスロープＲ３と、該スロープＲ３の終端となる前後端Ｒ４とを有している。中央部Ｒ１は、搬送性能に影響を与えないピンチローラ３１の側部位置で搬送ガイド２７の外（ローラ軸３３側）へ凹になるように形成されている。  
この構成であっても、上述した実施例と同一の作用効果を得ることができる。
【００５８】
図６（Ｄ）は、紙幣搬送ガイド面を別形状にした実施例を示している。この例では、ピンチローラ支持ガイド４０ｃの側面ガイド４１ｃの上面に形成される紙幣搬送ガイド面Ｔの形状と側面ガイド４１ｃの厚みが異なっており、その他の構成は上述した実施例と同一である。
【００５９】
この実施例の側面ガイド４１は、上述した実施例よりも肉厚に形成されている。紙幣搬送ガイド面Ｔは、側面ガイド４１の上面のピンチローラ３１側に設けられている。そして、上面のピンチローラ３１と反対側には、搬送ガイド２７の外（ローラ軸３３側）へ下がる傾斜面Ｔａが設けられている。これにより、側面ガイド４１を肉厚に形成して剛性を高め、かつ搬送紙幣Ｍと接触する紙幣搬送ガイド面Ｔを小さくして抵抗を小さくしている。  
この構成であっても、上述した実施例と同一の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の紙幣搬送装置は、紙幣取扱装置の搬送路に限らず、媒体を搬送する機構であれば同様の機構を適用することができる。具体的には、紙幣の他、有価証券、宝くじ、チケット、小切手、カード等の紙葉類の搬送に用いることができ、これらを扱う装置に搭載することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…紙幣取扱装置、２…入出金口、３…紙幣判別部、５…搬送路、８…紙幣収納放出庫、２０…紙幣搬送装置、２１…駆動ローラ、３１…ピンチローラ、４０…ピンチローラ支持ガイド、４７…規制突起、４９…支持孔、５２…スプリング、５３…固定フレーム、５５…貫通孔、Ｂ…ベルト、Ｍ…搬送紙幣、Ｐ３，Ｑ３，Ｒ３…スロープ
【図１】
2011026080.tif 000003
【図２】
2011026080.tif 000004
【図３】
2011026080.tif 000005
【図４】
2011026080.tif 000006
【図５】
2011026080.tif 000007
【図６】
2011026080.tif 000008