(57)【要約】【課題】紙葉類搬送装置の稼働率を向上することのできる技術を提供する。【解決手段】制御装置１００が、出口センサ２７で紙幣２が検知されたときに、搬送路カウンタに１を加算するカウンタ加算機能と、入口センサ４３、終端センサ４７で紙幣２が検知され、紙幣２を回収したときに、搬送路カウンタに１を減算するカウンタ減算機能と、搬送路カウンタの値が規定値を超えたときに、表示装置１０３で警告する第１警告機能と、搬送路カウンタの値が規定値を超えた状態で規定時間経過したときに、表示装置１０３で警告する第２警告機能とを有する。【選択図】図２
2011026044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気流によって紙葉類が搬送される搬送管と、
前記搬送管内に紙葉類を送り込む投入装置と、
前記搬送管の終端部に設置され、搬送管内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置とを備えた紙葉類搬送装置であって、
前記投入装置が接続される搬送管の部位に設置され、該搬送管内に送り込まれた紙葉類を検知する第１紙葉類検知センサと、
前記回収装置の部位に設置され、該回収装置内で搬送されている紙葉類を検知する第２紙葉類検知センサと、
紙葉類搬送装置の状態を表示する表示装置と、
前記投入装置、前記第１紙葉類検知センサ、前記第２紙葉類検知センサおよび前記表示装置を配線系統に含む制御装置とを備え、
該制御装置が、
前記第１紙葉類検知センサで紙葉類が検知されたときに、搬送路カウンタに１を加算するカウンタ加算機能と、
前記第２紙葉類検知センサで紙葉類が検知され、該紙葉類を回収したときに、前記搬送路カウンタに１を減算するカウンタ減算機能と、
前記搬送路カウンタの値が規定値を超えたときに、前記表示装置で警告する警告機能とを有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類搬送装置において、
前記搬送路カウンタの値が規定値を超えたときに、前記表示装置で警告する前記警告機能を第１警告機能とし、
前記制御装置が、前記第１警告機能と、前記搬送路カウンタの値が規定値を超えた状態で規定時間経過したときに、前記表示装置で警告する第２警告機能とを有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の紙葉類搬送装置において、
前記制御装置が、前記第２警告機能による警告の際に紙葉類搬送装置の一部または全部を停止する停止機能を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の紙葉類搬送装置において、
前記制御装置が、
前記搬送路カウンタの値が規定値を超えたときに、前記搬送管内に紙葉類の放出を禁止する放出禁止機能と、
前記搬送路カウンタの値が規定値を超えないときに、前記搬送管内に紙葉類の放出を許可する放出許可機能とを有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項５】
請求項２または３記載の紙葉類搬送装置において、
前記第２警告機能による警告は、前記表示装置の警報器により警報されることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の紙葉類搬送装置において、
前記投入装置によって、紙葉類には空気流の風圧が作用する変形部が形成されることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項７】
請求項６記載の紙葉類搬送装置において、
前記回収装置は、
前記搬送管内を搬送されてきた紙葉類と空気流とを分離する分離部と、
前記分離部によって空気流と分離された紙葉類の前記変形部を矯正する矯正部とを有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項８】
請求項７記載の紙葉類搬送装置において、
前記回収装置は、前記矯正部によって矯正された紙葉類を収納する収納部を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項９】
請求項８記載の紙葉類搬送装置において、
前記第２紙葉類検知センサは、前記矯正部と前記収納部との間に設けられていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項１０】
請求項９記載の紙葉類搬送装置において、
前記制御装置は、前記第２紙葉類検知センサで紙葉類が検知されたときに、前記収納部での収納動作を開始する収納動作開始機能を有することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気流を用いて紙幣などの紙葉類を搬送させる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技場などで紙幣を搬送する場合、従来からベルトやローラを用いて搬送する搬送装置が用いられている。しかし、このような搬送装置では、面積が広い遊技場などでは装置全体が大型化してしまい、またベルトやローラを駆動するためのランニングコストも非常に高額になってしまう。
【０００３】
そこで、本発明者は、空気流を用いて紙幣などの紙葉類を搬送させる紙葉類搬送装置を提案している（特許第４１３０６９７号：特許文献１、特開２００９−０５１６２４号公報：特許文献２）。このような空気流を用いた紙葉類搬送装置によれば、ベルトやローラを用いた搬送装置と比較して、装置の小型化を図ることができ、またランニングコストを低額に抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１３０６９７号
【特許文献２】特開２００９−０５１６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２で開示された紙葉類搬送装置は、紙葉類（以下、紙幣と記す）の搬送方向後端部に変形部（屈曲又は湾曲部）を形成し、その変形部に風圧を作用させるものである。これにより紙幣が推進力を得て、搬送管内を流れるように搬送される。搬送管内を搬送されてきた紙幣は、搬送先の回収装置内に回収される際に分離部によって空気流と分離され、その変形部が矯正部によって矯正されて平坦となった状態で収納部に収納される。
【０００６】
紙幣を搬送・回収する動作過程において、搬送管などで構成される搬送路の途中に滞留紙幣が発生し、その滞留が解消せずに詰まりが発生する場合がある。このため、搬送路内で滞留が発生する要所、例えば投入装置（投入機）の出口、搬送管の曲折部に紙葉類検知センサを設置することによりそれぞれの部位に発生する滞留を検出して必要な動作、操作を行っている（例えば、特許文献１の明細書段落［００９９］、［０１００］、および図２８に記載されている）。
【０００７】
しかしながら、紙葉類検知センサが設置されていない部位で紙幣の滞留が発生することもある。紙葉類検知センサの数をできる限り多く設置して紙葉類検知センサの間隔を狭くするとか、設置する紙葉類検知センサを設置最大数である、少なくとも紙幣の長さより短い間隔で搬送路全ての部位に設置させればより正確な紙幣の滞留部位を特定可能であるが、設備製造コストを考えると、紙葉類検知センサによる監視には限度がある。
【０００８】
また、搬送路の紙幣の滞留除去技術については、特許文献２で種々の技術が提案されている。これら種々の技術から、紙幣の詰まりの状況に応じて選択して処置を行うことができ、紙幣詰まりが発生する搬送路内の部位に依存することなく紙幣の詰まりを除去することができる。例えば、特許文献２の図３１に示すような引掛片を搬送管内に投入して紙幣を物理的に押し出して回収する技術が提案されている。この技術を用いた場合、搬送路延長３０ｍの紙葉類搬送装置（システム）であっても、管内で滞留している場所の特定は不要であり、紙幣が１０枚程度までの詰まりであれば、ほぼ１００％解決復旧することができる。
【０００９】
これら滞留除去技術を用いる際には、管内に滞留する紙幣の枚数が重要となってくる。例えば前記引掛片を用いた場合であっても枚数が多いときには、引掛片を搬送管内に１回投入しただけでは紙幣の滞留を除去することができず、複数回行わなければならない。このため、紙葉類搬送装置を停止する時間も長くなり、稼働率が低下してしまう。そこで、搬送路内の紙幣の状態を管理し、紙幣の滞留や詰まりに適切な処理を行うことが重要となってくる。
【００１０】
本発明の目的は、紙葉類搬送装置の稼働率を向上することのできる技術を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一実施形態における紙葉類搬送装置は、空気流によって紙葉類が搬送される搬送管と、前記搬送管内に紙葉類を送り込む投入装置と、前記搬送管の終端部に設置され、搬送管内を搬送されてくる紙葉類を回収する回収装置と、前記投入装置が接続される搬送管の部位に設置され、該搬送管内に送り込まれた紙葉類を検知する第１紙葉類検知センサと、前記回収装置の部位に設置され、該回収装置内で搬送されている紙葉類を検知する第２紙葉類検知センサと、紙葉類搬送装置の状態を表示する表示装置と、前記投入装置、前記第１紙葉類検知センサ、前記第２紙葉類検知センサおよび前記表示装置を配線系統に含む制御装置とを備えている。該制御装置が、前記第１紙葉類検知センサで紙葉類が検知されたときに、搬送路カウンタに１を加算するカウンタ加算機能と、前記第２紙葉類検知センサで紙葉類が検知され、該紙葉類を回収したときに、前記搬送路カウンタに１を減算するカウンタ減算機能と、前記搬送路カウンタの値が規定値を超えたときに、前記表示装置で警告する警告機能とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。前記一実施形態によれば、紙葉類搬送装置の稼働率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】紙葉類搬送装置の構成を示す模式図である。
【図２】紙葉類搬送装置の配線系統を示す説明図である。
【図３】回収装置において搬送される紙葉類を上方から示す模式図である。
【図４】回収装置において搬送される紙葉類を側方から示す模式図である。
【図５】分離部において搬送される紙葉類を上方から示す模式図である。
【図６】制御装置の搬送路内枚数管理機能におけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１５】
まず、本実施形態における紙葉類搬送装置１の全体構成について図１、図２を参照して説明する。なお、この紙葉類搬送装置１については、本発明者が提案した特許文献１、２に記載の技術も参照することができる。
【００１６】
図１に示すように、紙葉類搬送装置１では、例えばブロワー等の空気流発生装置３０で発生した空気流が、送出管３１、連結管３２、搬送管１０、回収装置４０、戻り管３３を介して循環するように構成されている。この循環路を構成するために搬送管１０にはＵ字状に曲げられた曲折部１０ａが形成されている。また、搬送管１０の適所では、搬送管１０内へ紙幣２を送り込む投入装置２０が複数設置されている。空気流発生装置３０、送出管３１、連結管３２、戻り管３３および回収装置４０は、例えば筐体４９内に設置され、搬送管１０および投入装置２０は、筐体４９外に設置されている。
【００１７】
投入装置２０は、送り込み手前側に設置される紙幣識別装置２１と、奥側に設置され、搬送管１０と連結された曲げ装置２２とを有している。投入装置２０を構成する曲げ装置２２は、紙幣２の搬送方向先端部の平面部２ａに対して、搬送方向後端部にジグザグ状の変形部２ｂ（屈曲部となっている）を形成するものである。この変形部２ｂに、搬送管１０内を流れる空気流（図１中、矢印で示す）からの風圧が作用し、紙幣２は搬送管１０内で搬送される。
【００１８】
また、回収装置４０は、搬送管１０の終端部側から搬送順に設置された分離部５０、矯正部７０、および収納部９０を含んで構成される。このうち、分離部５０は、搬送管１０内を搬送されてきた紙幣２と、紙幣２に推進力を与えてきた空気流とを分離し、矯正部７０へ紙幣２を送り出すものである。また、矯正部７０は、分離部５０から送り出されてきた紙幣２の変形部２ｂを矯正するものである。また、収納部９０は、分離部５０によって空気流と分離された紙幣２を、矯正部７０を介して変形部２ｂの変形を矯正して伸びた状態（平坦となった状態）で収納するものである。
【００１９】
このように、紙葉類搬送装置１は、空気流によって紙葉類が搬送される搬送管１０と、紙幣２の後端部に変形部２ｂを形成して搬送管１０内へ紙幣２を送り込む投入装置２０と、紙幣２の変形部２ｂに風圧を作用させて紙幣２を搬送管１０内に空気流を生じさせる空気流発生装置３０と、搬送管１０の終端部に設置され、搬送管１０内を搬送されてくる紙幣２を回収する回収装置４０とを備えている。さらに、紙葉類搬送装置１は、投入装置２０および回収装置４０など装置全体を制御する制御装置１００を筐体４９内に備えている（図２参照）。このような紙葉類搬送装置１では、紙幣２が投入される投入装置２０から搬送管１０、分離部５０、矯正部７０、収納部９０の順で搬送路が構成され、紙幣２がこの搬送路で搬送される。
【００２０】
制御装置１００は、図２に示すように、ループ通信線２５を介して投入装置２０と、通信線１０１を介して紙葉類搬送装置１の各種状態を表示する表示装置１０３と、通信線１０２を介して回収装置４０と電気的に接続されている。このように、紙葉類搬送装置１では制御装置１００を中心に投入装置２０などの装置、紙葉類検知センサなどを含む配線系統内に構築されている。制御装置１００は、配線系統を介して投入装置２０などの装置を制御する制御機能を有している。なお、本願では紙葉類検知センサがＯＮ状態とは、紙幣２が検知されている状態をいい、ＯＦＦ状態とはその逆の状態をいう。
【００２１】
投入装置２０の制御部２３には、投入装置２０に紙幣２が投入されたことを検知する入口センサ２６と、投入装置２０が接続された搬送管１０の部位で、搬送管１０内に送り込まれた紙幣２を検知し、また紙幣２の滞留状態を検知する出口センサ２７と、曲げ装置２２の送り込みモータ２８と、紙幣識別装置２１の制御部２９とが電気的に接続されている。また、表示装置１０３は、正常稼働状態や紙幣２の詰まりが検出されたときなどのエラー状態のときに点灯する表示灯（例えばＬＥＤ）や警告する警報器、表示装置用リセットボタン、表示装置用電源スイッチなどを有している。
【００２２】
制御装置１００による回収装置４０の制御を説明する前に、本実施形態における回収装置４０について図３〜図５を参照して説明する。なお、図３では回収装置４０において搬送される紙幣２を上方から示し、図４では回収装置４０において搬送される紙幣２を側方から示し、図５では分離部５０において搬送される紙幣２を上方から示している。
【００２３】
図３に示すように、回収装置４０は、搬送管１０内を搬送されてきた紙幣２と空気流とを分離する分離部５０と、分離部５０によって空気流と分離された紙幣２の変形部２ｂを矯正する矯正部７０と、分離部５０によって空気流と分離され、矯正部７０によって矯正された紙幣２を収納する収納部９０とを有している。
【００２４】
また、回収装置４０の部位には、回収装置４０内に搬送されてきた紙幣２を検知する紙葉類検知センサを設置されている。例えば、回収装置４０は、分離部５０で空気流と分離される前の、紙幣２を検知する入口センサ４３（紙葉類検知センサ）と、矯正部７０と収納部９０との間に設けられ、紙幣２を検知する終端センサ４７（紙葉類検知センサ）とを有している。
【００２５】
なお、図３には示さないが、回収装置４０の分離部５０と、矯正部７０との間に、さらに紙葉類検知センサを設置しても良い。これにより、分離部５０、矯正部７０、収納部９０のそれぞれの間に紙葉類検知センサが設置されるので、回収装置４０内において紙幣２が詰まる場所をより特定することができる。
【００２６】
図４に示すように、回収装置４０の分離部５０は無端ベルトである搬送ベルト５１と、搬送ベルト５１が掛かる駆動プーリ５２および受動プーリ５３との組を例えば４組有しており、それぞれは搬送方向に延在するように設置されている。また、分離部５０は、４つの駆動プーリ５２とそれぞれ対向する位置に４つのローラ５４（図５参照）を有している。これら駆動プーリ５２およびローラ５４はそれぞれ同心のギヤと接続されており、これらギヤを介して駆動プーリ５２およびローラを同期して回転する分離部モータ４５を分離部５０は有している。
【００２７】
図５に示すように、分離部５０内での紙幣２の搬送路は、搬送ベルト５１と、搬送ベルト５１に対向して設置され、突起部５５ａを有するスキージ５５とによって形成されている。このスキージ５５は、搬送管１０側からローラ５４側へ向かって設置されているガイド板５６に取り付けられている。また、分離部５０において、搬送されてくる紙幣２を搬送ベルト５１に当接するように、搬送ベルト５１の裏面側から空気流（ハッチングを付した矢印で示す）を排出する開口４１を設置している。
【００２８】
搬送ベルト５１に当接された紙幣２は、搬送ベルト５１の摩擦力を受け、搬送ベルト５１によって搬送されて矯正部７０の手前に配置されているローラ５４と駆動プーリ５２（搬送ベルト５１）に引き継がれる。ローラ５４と駆動プーリ５２は、回転しながら紙幣２を挟圧し、矯正部７０へ送り込む。
【００２９】
矯正部７０は、図４に示すように、例えば４本の矯正ローラ７１からなる矯正機構およびそれらを回転させるための矯正部モータ４６を有している。矯正部モータ４６の回転軸および４本の矯正ローラ７１の各回転軸に固定されたギヤが順次噛合することによって、各隣接する矯正ローラ７１が互いに逆方向に回転される。これにより、矯正ローラ７１間に進入した紙幣２は、ジグザグ状に搬送されて順次逆方向に屈曲され、曲げ（変形）が矯正されて収納部９０の入口側に送り込まれる。
【００３０】
収納部９０は、図３に示すように、受板９３との間で紙幣２を挟むようにプレスするために移動可能なプレス板９１、プレス板９１を移動させるための収納部モータ４８、およびプレスが完了した際の位置を検出する位置センサ９２を有している。収納部モータ４８の駆動によりプレス板９１が受板９３に向かって移動し、収納部９０に送り込まれてきた紙幣２はプレス板９１と受板９３との間でプレスされて収容される。なお、前記プレス動作に関する装置の構成および動作は、公知技術（例えば特開平０８−２２１６４０号公報、特開２００６−１９５９１７号公報などに記載されている）によるので、構成要素や動作については詳細な説明を省略している。
【００３１】
次に、制御装置１００が、搬送路内において紙幣２の遊動枚数を管理する機能について図６を参照して説明する。搬送路内の遊動枚数を計算するためには、まず、制御装置１００は、投入装置２０（投入機）の状態を把握するために、紙幣２を放出する放出信号の確認処理（ステップＳ１０）を行い、投入装置２０が搬送管１０内に紙幣２を放出したか否かを判定する処理（ステップＳ２０）を行わせる。詳細には、投入装置２０（投入機）は、紙葉類の放出準備動作の後、放出待ちの状態となり、投入装置２０の制御部２３が放出許可信号を受信すると、紙葉類の放出動作を行い、放出動作の完了を出口センサ２７により確認後、前記制御部２３から制御装置１００に向けて放出信号を送出する。この信号の有無を確認する処理が、前記紙幣２を放出する放出信号の確認処理（ステップＳ１０）につづいて投入装置２０が搬送管１０内に紙幣２を放出したか否かを判定する処理（ステップＳ２０）である。
【００３２】
搬送管１０内に紙幣２が放出されたときには、搬送路内の枚数が１枚増える。このため、制御装置１００は、カウンタ加算機能によって、出口センサ２７で紙幣２が検知されたときに、搬送路カウンタに１を加算する処理（ステップＳ３０）を行わせる。ここで搬送路カウンタは、リセットした後などの初期状態では０としている。一方、搬送管１０内に紙幣２が放出されないときには、搬送路カウンタに加算する処理を行わず、御装置１００は、搬送路カウンタの値（ｎ）が規定値（例えばｎ＝５）を超えているか否かを判定する処理（ステップＳ４０）を行わせる。
【００３３】
搬送路カウンタの値が規定値を超えないときに、制御装置１００は放出許可機能によって、搬送管１０内に紙幣２の放出を許可する処理（ステップＳ５０）を行わせて、種々の手順（手順１〜３、エラー処理手順）のうち一つの手順を選択する処理（手順選択処理：ステップＳ７０）を行わせる。
【００３４】
一方、搬送路カウンタの値が規定値を超えたときに、制御装置１００は放出禁止機能によって、搬送管１０内に紙幣２の放出を禁止する処理（ステップＳ６０）を行わせて、手順選択処理（ステップＳ７０）を行わせる。また、搬送路カウンタの値が規定値を超えたときに、制御装置１００は、警告機能（第１警告機能）によって、オペレータに注意喚起を促すために表示装置１０３で警告する処理を行わせる。
【００３５】
本実施形態では、最初の紙幣２が投入装置２０から搬送管１０内へ放出されたときから所定の搬送時間の間は、放出禁止機能によって、ループ通信線２５に放出禁止信号を伝送させて、次の紙幣２の放出を禁止する。一方、所定の搬送時間が経過した後、放出許可機能によって、ループ通信線２５に放出許可信号を伝送させて、次の紙幣２の放出を許可する。なお、紙葉類搬送装置１において、例えば搬送路長さが３０ｍの場合、投入装置２０から搬送管１０に紙幣２が投入され、紙幣２が搬送路内で滞留する（詰まる）ことなく、回収装置４０で紙幣２が回収される搬送時間は例えば２．５秒となる。
【００３６】
ここで、放出禁止機能および放出許可機能に伴う処理において、例えば、規定値（ｎ）＝５として、搬送路カウンタの値が４である状態の場合について説明する。この状態において、投入装置２０から搬送管１０内へ紙幣２が放出されると、制御装置１００は、放出禁止機能によって、ループ通信線２５を介してすべての投入装置２０に放出禁止信号を伝送する。これと同時に、制御装置１００は、所定の信号を表示装置１０３に伝送し、表示装置１０３に注意喚起の表示をさせる。注意喚起としたのは、紙幣２が滞留している場合であっても、空気流がその紙幣２に作用しているため、時間を経て自然に回収されるからである。
【００３７】
搬送路内で紙幣２が１枚回収されたときは、搬送路カウンタが規定値（例えばｎ＝５）の限度内に復帰するので、制御装置１００は、放出許可機能によって、ループ通信線２５を介して投入装置２０へ放出許可信号が伝送されると同時に、表示装置１０３への所定の信号への伝送を停止することで注意喚起の表示も消え、正常状態に戻る。例えば、規定値がｎ＝５の場合、管内枚数を示す搬送路カウンタが４枚と５枚を交互に繰り返すことも考えられ、そのとき表示装置１０３は点滅が繰り返されることとなる。
【００３８】
紙幣２が回収されず、搬送路カウンタの値が規定値（例えばｎ＝５）以上の状態が維持されているときには、放出禁止信号の伝送は解除されない。また、表示装置１０３の注意喚起の表示が消灯しないので、オペレータの判断により、異常があればオペレータが修復するなどの対応を行えば良い。
【００３９】
紙葉類搬送装置１の稼働テスト結果により、搬送路において紙幣２が滞留から詰まりとなる場所が、投入装置２０の出口と、回収装置４０（特に、分離部５０）にほぼ特定されている。これら以外の搬送路、すなわち搬送管１０内で起こりうる原因は、空気流の不足や、搬送中の複数渋滞や、紙幣２の重なりに特定され、これら原因のほとんどは空気流が紙幣２に作用する時間の経過（例えば１、２分程度）によって自然に解決される。
【００４０】
そこで、本実施形態では、搬送管１０内での紙幣２の滞留は、空気流によって自然に解消されるため、搬送路カウンタの値が規定値に達したときに表示装置１０３に注意喚起の表示に止めている。また、本実施形態では、回収装置４０についてのみ正常通過がないとき、すなわち紙幣２の詰まりが発生しているときに、制御装置１００から所定の信号を表示装置１０３に伝送することで、オペレータによるエラー処理を行わせるようにしている。このように、紙幣２の滞留（詰まり）箇所に応じて処理を行うことができるので、紙葉類搬送装置１の稼働率を向上することができる。なお、以下では、回収装置４０の正常通過に関連する処理について説明している。
【００４１】
図６に示すように、手順１では、まず、制御装置１００は、紙幣２が分離部５０を正常通過したか否かを判定する処理（ステップＳ１１０）を行わせる。ここで、正常通過は、入口センサ４３がＯＮ状態となった後、タイマーで計時を開始し、その時間が規定時間内にＯＦＦ状態となることで、紙幣２が分離部５０で詰まることなく通過すること、としている。
【００４２】
紙幣２が分離部５０を正常通過しないときには、すなわち紙幣２が入口センサ４３付近で詰まっているときには、制御装置１００は、カウンタ減算機能によって、搬送路カウンタに１を減算して記憶する処理（ステップＳ１２０）を行わせた後、ループによる次の手順選択処理（ステップＳ７０）でエラー処理手順が選択されるようにする（ステップＳ１３０）。入口センサ４３で紙幣２の詰まりを検出したときに、後のエラー処理において搬送路内で詰まっている紙幣２を１枚取り除くので、前記カウンタ減算機能によって、搬送路カウンタに１を減算して記憶する処理（ステップＳ１２０）をあらかじめ行わせるものである。
【００４３】
また、制御装置１００は、搬送路カウンタの値が規定値を超えた状態で規定時間経過したときに、すなわち紙幣２が分離部５０に到達しないか、分離部５０を正常通過しないとき、管内に存在する紙葉類は、管路内のいずれかの場所において、詰まりまたは滞留しているものと判定し、警告機能（第２警告機能）によって表示装置１０３で警告する処理を行わせる。この処理においては、表示装置１０３の表示灯による警告や、表示装置１０３の警報器により警告が行われ、オペレータに了知させる。
【００４４】
一方、紙幣２が分離部５０を正常通過したときには、ループによる次の手順選択処理（ステップＳ７０）では、手順２が選択されるようにする（ステップＳ１４０）。
【００４５】
手順２では、まず、制御装置１００は、紙幣２が矯正部７０を正常通過したか否かを判定する処理（ステップＳ２１０）を行わせる。ここで、正常通過は、前記分離部５０を正常通過した後、終端センサ４７がＯＮ状態となった後、タイマーで計時を開始し、その時間が規定時間内にＯＦＦ状態となることで、紙幣２が分離部５０から矯正部７０に引き継がれ、矯正部７０で詰まることなく通過すること、としている。
【００４６】
紙幣２が矯正部７０を正常通過しないときには、すなわち紙幣２が前記入口センサ４３を正常通過した後、分離部５０と矯正部７０の間で詰まるか終端センサ４７付近で詰まっているときには、制御装置１００は、カウンタ減算機能によって、搬送路カウンタに１を減算して記憶する処理（ステップＳ２２０）を行わせた後、ループによる次の手順選択処理（ステップＳ７０）でエラー処理手順が選択されるようにする（ステップＳ２３０）。終端センサ４７で紙幣２の詰まりを検出したときに、後のエラー処理において搬送路内で詰まっている紙幣２を１枚取り除くので、前記カウンタ減算機能によって、搬送路カウンタに１を減算して記憶する処理（ステップＳ２２０）をあらかじめ行わせるものである。
【００４７】
また、制御装置１００は、搬送路カウンタの値が規定値を超えた状態で規定時間経過したときに、すなわち紙幣２が前記入口センサ４３を正常通過した後、矯正部７０まで到達しないか矯正部７０を正常通過しないときに、警告機能（第２警告機能）によって表示装置１０３で警告する処理を行わせる。この処理においては、表示装置１０３の表示灯による警告や、表示装置１０３の警報器により警告が行われ、オペレータに了知させる。
【００４８】
一方、紙幣２が矯正部７０を正常通過したときには、ループによる次の手順選択処理（ステップＳ７０）では、手順３が選択されるようにする（ステップＳ２４０）。
【００４９】
手順３では、まず、制御装置１００は、紙幣２が収納部９０に収納完了されたか否かを判定する処理（ステップＳ３１０）を行わせる。まず、制御装置１００は、収納動作開始機能によって、前記矯正部７０を正常通過した紙幣２が検知され終端センサ４７がＯＮ状態となった後、タイマーで計時を開始し、その時間が規定時間内にＯＦＦ状態となることでプレス板９１の駆動が開始され収納部９０での収納動作を開始する。また、収納完了は、収納部９０に送り込まれてきた紙幣２が収納されてプレス板９１が所定動作を完了し所定位置で停止したことを位置センサ９２が検出すること、としている。
【００５０】
なお、収納部９０が収納動作を開始した後、タイマーで計時を開始し、その時間が規定時間内に位置センサ９２が収納完了とならないときは、紙幣２が完全に収納部９０で収納されていない状態としてエラー判断を行う。例えば、紙幣２の先端部が収納部９０内にあるが、後端部が矯正部７０側の搬送路に出ている状態であったり、収納部９０内で紙葉類が変形したり搬送路上で何かに挟まっていたりして、プレス板９１の所定動作を妨げている状態である。
【００５１】
紙幣２が収納部９０に収納完了されたときには、制御装置１００は、カウンタ減算機能によって、搬送路カウンタに１を減算して記憶する処理（ステップＳ３２０）を行わせた後、ループによる次の手順選択処理（ステップＳ７０）で手順１が選択されるようにする（ステップＳ３３０）。このように、カウンタ減算機能は、紙幣２が搬送路内にはなく、収納部９０内に収納されることとなるので、搬送路カウンタに１を減算する。
【００５２】
紙幣２が収納部９０に収納完了されず、エラー判断がされたときには、制御装置１００は、カウンタ減算機能によって、搬送路カウンタに１を減算して記憶する処理（ステップＳ３４０）を行わせた後、ループによる次の手順選択処理（ステップＳ７０）でエラー処理手順が選択されるようにする（ステップＳ３５０）。紙幣２が収納部９０に収納完了されたか否かを判定する処理（ステップＳ３１０）で、紙幣２の詰まりを検出したときに、後のエラー処理において搬送路内で詰まっている紙幣２を１枚取り除くので、カウンタ減算機能によって、搬送路カウンタに１を減算して記憶する処理（ステップＳ３４０）をあらかじめ行わせるものである。
【００５３】
また、制御装置１００は、搬送路カウンタの値が規定値を超えた状態で規定時間経過したときに、すなわち紙幣２が収納部９０に収納完了されないときに、警告機能（第２警告機能）によって表示装置１０３で警告する処理を行わせる。この処理においては、表示装置１０３の表示灯による警告や、表示装置１０３の警報器により警告が行われ、オペレータに了知させる。
【００５４】
前記第１警告機能および第２警告機能の更に詳細な内容は、表示装置１０３の発光器の表示色、表示位置で第１、第２警告を区分するもの、表示数が１と２で第１，第２警告を区分するもの、または警告内容が記載された文字盤を点灯させる、液晶ディスプレイのような画面表示装置等によるもの、警報音の音色や音声によるもの、前記いずれかに類する種々の方法が提案される。それら種々の方法から最適な方法を選択すればよい。また、前述した実施例では、表示装置１０３を制御装置１００と通信線１０１で接続しているが、オペレータが同時に複数を管理するような場合を含み、オペレータ業務室や業務カウンターなどの位置に各制御装置１００の情報が集中するよう、通信線１０１の延長や無線による通信回線を設けてもよく、更には距離の離れた遠隔地のオペレータにはその距離に応じて公衆電話回線を使用する等により、了知できるようにしてもよい。
【００５５】
エラー処理手順では、制御装置１００は、例えば紙幣２の詰まりが発生したことによるエラー処理（ステップＳ４１０）を行わせた後、ループによる次の手順選択処理（ステップＳ７０）で手順１が選択されるようにする（ステップＳ４２０）。このエラー処理手順が選択されるのは、前述したように回収装置４０内で紙幣２の詰まりが発生しているとき、言い換えると、搬送路カウンタの値が規定値を超えた状態で規定時間経過しているときである。
【００５６】
エラー処理では、制御装置１００は、停止機能によって、紙葉類搬送装置１の一部または全部を停止する処理を行わせる。その後、物理的な滞留除去技術を実行させて、例えば、オペレータが搬送管１０内に引掛片（特許文献２の図３１）を投入して滞留している（詰まっている）紙幣２を押し出して回収する。
【００５７】
この際、紙葉類搬送装置１は、手動による投入機放出禁止の解除を待っている状態であるが、投入装置２０から搬送管２０内への放出が禁止されているのであって、他の動作は稼働させることもできる。これにより、システム全体を停止せずに管内枚数を管理することができ、また、紙葉類搬送装置１の稼働率を向上することができる。
【００５８】
エラー処理の実行によって、紙幣２が回収されたときには、投入機放出禁止の解除を行うことで、制御装置１００は、放出許可機能によって、ループ通信線２５に放出許可信号を伝送させて、紙幣２の放出を許可する。
【００５９】
本実施形態では、紙幣２が投入装置２０から搬送管１０、分離部５０、矯正部７０、収納部９０の順で搬送されるため、これらの経路が搬送路となっている。このうち、回収装置４０を構成する分離部５０、矯正部７０および収納部９０では、前述の手順１〜３およびエラー処理手順によって、紙幣２の詰まりを解消することができる。
【００６０】
また、実施例でも一部の事例について説明しているが、本実施形態では、投入装置２０からの投入枚数と回収装置４０による回収枚数との差分、すなわち搬送路カウンタの値が、規定値に達した後、一定時間経過しても規定値より小さくならないときに、搬送路内のいずれかに紙幣２が滞留しているとみなし、症状が重くならないうちに、滞留除去技術によって、搬送管２内における紙幣２の滞留も解消することができる。
【００６１】
これにより、紙葉類搬送装置１の復旧を容易にし、紙葉類搬送装置１全体の停止時間を無くすか、または停止時間を短時間とすることができるので、紙葉類搬送装置１の稼働率を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、紙葉類搬送装置の製造業に幅広く利用されるものである。
【符号の説明】
【００６３】
１  紙葉類搬送装置
２  紙幣（紙葉類）
２ａ  平面部
２ｂ  変形部
１０  搬送管
１０ａ  曲折部
２０  投入装置
２１  紙幣識別装置
２２  曲げ装置
２３  制御部
２５  ループ通信線
２６  入口センサ
２７  出口センサ
２８  送り込みモータ
２９  制御部
３０  空気流発生装置
３１  送出管
３２  連結管
３３  戻り管
４０  回収装置
４１  開口
４３  入口センサ
４５  分離部モータ
４６  矯正部モータ
４７  終端センサ
４８  収納部モータ
４９  筐体
５０  分離部
５１  搬送ベルト
５２  駆動プーリ
５３  受動プーリ
５４  ローラ
５５  スキージ
５５ａ  突起部
５６  ガイド板
７０  矯正部
７１  矯正ローラ
９０  収納部
９１  プレス板
９２  位置センサ
９３  受板
１００  制御装置
１０１、１０２  通信線
１０３  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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