(57)【要約】【課題】ユーザが移動しながら認証できる、二次元情報を利用したドアセキュリティシステムおよびその制御装置を提供する。【解決手段】ドアセキュリティシステム１Ａは、撮像装置１３と認証用制御装置４００とを備え、認証用制御装置４００が、制御装置１００を介してドア１１を制御するとともに、撮像装置１３と通信可能に接続されて構成される。撮像装置１３は、ユーザＨ１の携帯する認証カードＣ１に印刷された二次元情報を、ユーザＨ１の移動中に自動追尾かつ自動焦点機能を用いて撮影する。認証用制御装置４００は、撮影された画像情報を取得し、画像情報に対して画像解析を行って当該二次元情報から識別情報を抽出し、抽出した識別情報に基づいて、ドアのドアセキュリティ解除を行うか否かの判定を行う。【選択図】 図１
2011149204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが携帯する認証用の二次元情報を読み取って、ドアのセキュリティを解除するか否かを判定するドアセキュリティシステムであって、
撮像装置と制御装置とを備え、
前記制御装置は前記撮像装置と通信可能に接続され、
前記制御装置は、
前記二次元情報から抽出される識別情報と、その識別情報を取得したときにセキュリティを解除可能なドアとを関連付けた認証テーブルを記憶しており、
前記ユーザの移動中に前記撮像装置によって撮影された前記二次元情報を含む映像を画像情報として取得し、
その取得した画像情報に対して所定の画像解析を行ってその二次元情報を取得し、
その取得した二次元情報から識別情報を抽出し、
当該抽出した識別情報と前記認証テーブルとを用いて、そのドアのセキュリティを解除するか否かの判定を行う
ことを特徴とするドアセキュリティシステム。
【請求項２】
前記撮像装置は、防犯用に設置されている防犯カメラである
ことを特徴とする請求項１に記載のドアセキュリティシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、さらに、
前記撮像装置から送信される画像情報に対して画像解析を行って前記ユーザの顔を抽出し、
前記二次元情報から抽出された識別情報と前記認証テーブルとを用いた判定でそのドアのセキュリティを解除すると判定された場合であって、かつ、前記ユーザの顔が抽出されたときに、そのドアのセキュリティを解除する
ことを特徴とする請求項１および請求項２に記載のドアセキュリティシステム。
【請求項４】
前記二次元情報は、物に印刷されており、
前記制御装置は、前記撮像装置によって撮影された画像情報から前記物を検出したとき、当該物に印刷されている二次元情報に焦点を合わせて、当該二次元情報を撮影する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のドアセキュリティシステム。
【請求項５】
前記二次元情報は、可視光下では印字が見えず、赤外線光下でのみ印字が見えるインクによって前記物に印刷されており、
前記撮像装置は、赤外線光を用いて撮影する
ことを特徴とする請求項４に記載のドアセキュリティシステム。
【請求項６】
前記二次元情報は、複写機によって複写できないインクを用いて印刷されている
ことを特徴とする請求項４に記載のドアセキュリティシステム。
【請求項７】
前記二次元情報は、前記二次元情報以外の手段で記録された第２の識別情報を有する認証媒体に印刷されており、
前記ドアセキュリティシステムは、さらに、前記ドアの近傍に設置され、前記ユーザによって提示される前記認証媒体から前記第２の識別情報を読み取る読取装置を備え、
前記読取装置は、通信可能に前記制御装置と接続され、
前記撮像装置による前記二次元情報の読み取りが正しく行えなかった場合、
前記制御装置は、
前記ユーザによって前記読取装置に対して提示され、その読取装置が読み取った前記第２の識別情報に基づいてそのドアのセキュリティを解除するか否かの判定を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のドアセキュリティシステム。
【請求項８】
ユーザが携帯する認証用の二次元情報を読み取って、ドアのセキュリティを解除するか否かを判定するドアセキュリティシステムにおいて用いられる制御装置であって、
前記制御装置は、
撮像装置と通信可能に接続され、
前記二次元情報から抽出される識別情報と、その識別情報を取得したときにセキュリティを解除可能なドアとを関連付けた認証テーブルを記憶する記憶部を備え、
前記ユーザの移動中に前記撮像装置によって撮影される前記二次元情報を含む映像を画像情報として取得し、その取得した画像情報に対して所定の画像解析を行ってその二次元情報を取得する画像解析部と、
前記取得した二次元情報から識別情報を抽出する識別情報抽出部と、
前記識別情報抽出部によって抽出した識別情報と前記認証テーブルとを用いて、そのドアのセキュリティを解除するか否かの判定を行う認証部
を備えることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次元情報を利用したドアセキュリティシステムおよびその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアセキュリティシステムは、一般的に、一戸建住宅、集合住宅、事務所ビル等の出入口において、通行者が、正しい通行者であることを示す情報を提示して、ドアセキュリティシステムが、その提示情報を予め登録されている登録情報と照合し、提示情報と登録情報とが一致した場合に、ドアの解錠を行う。
【０００３】
特許文献１および特許文献２には、提示情報として、二次元コードを用いた電気錠制御システムが開示されている。このシステムでは、出入口に設置してある来訪者認識用カメラを装備した認証端末は、遠距離の合焦範囲の光学特性を備えた通常モードと、接写可能な接写モードとを備え、それぞれのモードがスイッチによって切り替えられる構成となっている。そこで、来訪者は、出入口の端末のスイッチを操作して、接写モードを選択し、予め割り当てられている二次元コードを来訪者認識用カメラに提示する。そして、端末によって読み取られた二次元コードと予め登録されている登録情報とが照合され、照合された二次元コードと登録情報とが一致している場合に、ドアが解錠される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３８９６５号公報
【特許文献２】特開２００６−０９０００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および特許文献２で開示されている発明では、来訪者は、二次元コードを認証端末に提示するために、出入口の認証端末の前で一旦立ち止まらなければならない。したがって、セキュリティの掛けられたドアの数が多くなるに従って、立ち止まる回数が増加し、通行に要する時間が増加するという問題がある。そこで、本発明は、ユーザが移動しながら認証できる、二次元情報を利用したドアセキュリティシステムおよびその制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、ドアセキュリティシステムが、撮像装置と制御装置とを備え、制御装置が、ドアを制御するとともに、撮像装置と通信可能に接続されて構成される。撮像装置は、ユーザの携帯する認証カードなどの認証媒体に印刷された二次元情報（例えば、二次元コード）を、ユーザの移動中に自動追尾かつ自動焦点機能を用いて撮影する。制御装置は、撮影された画像情報を取得し、その画像情報に対して画像解析を行って当該二次元情報から識別情報を抽出し、抽出した識別情報に基づいて、ドアのドアセキュリティ解除を行うか否かの判定を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザが移動しながら認証できる、二次元情報を利用したドアセキュリティシステムおよびその制御装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態におけるドアセキュリティシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態における制御装置の機能例を示す図である。
【図３】第１実施形態の制御装置の記憶する認証テーブルの一例を示す図である。
【図４】第１実施形態における認証用制御装置の機能例を示す図である。
【図５】第１実施形態の認証用制御装置の記憶する、（ａ）認証テーブルの一例、（ｂ）撮像装置ネットワークアドレステーブルの一例、（ｃ）制御装置ネットワークアドレステーブルの一例、を示す図である。
【図６】第１実施形態における、撮像装置を用いた画像情報の取得からドア解錠に至る処理の流れを示す図である。
【図７】ドアセキュリティ解除指示情報の一例を示す図である。
【図８】第１実施形態における、第２の識別情報の読取装置を用いた第２の識別情報の認証からドア解錠に至る処理の流れを示す図である。
【図９】第２実施形態におけるドアセキュリティシステムの構成の一例を示す図である。
【図１０】第２実施形態における制御装置の機能例を示す図である。
【図１１】第２実施形態における、撮像装置を用いた画像情報の取得からドア解錠に至る処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明を実施するための形態（以降、「本実施形態」と称す）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
第１実施形態におけるドアセキュリティシステム１Ａの構成について、図１を用いて説明する。図１に示すように、ドアセキュリティシステム１Ａは、通路に設置された自動ドア（ドア）１１，２１，３１，４１と、各自動ドア１１，２１，３１，４１の近傍に設置されるカードリーダ（読取装置）１２，２２，３２，４２と、自動ドア１１，２１，３１，４１とカードリーダ１２，２２，３２，４２とを制御する制御装置１００，２００，３００と、防犯のために自動ドア付近に設置される撮像装置１３，２３，３３，４３と、ネットワーク５００を介して制御装置１００，２００，３００や撮像装置１３，２３，３３，４３と通信可能に接続される認証用制御装置（制御装置）４００と、ユーザＨ１が携帯する認証用の二次元情報（以降、二次元コードと称す）が印刷された認証カード（認証媒体）Ｃ１と、で構成される。なお、自動ドアの台数、制御装置の台数、撮像装置の台数、認証用制御装置の台数、および認証カードの枚数は、図１に示した数に限られることはない。尚、認証用制御装置４００も制御装置の一種であり、制御装置１００，２００，３００と、認証用制御装置４００とをまとめて、ドアセキュリティシステム１Ａの制御装置と呼ぶこともある。
【００１１】
図１に示すドアセキュリティシステム１Ａの最小単位の構成は、（１）自動ドア１１、カードリーダ１２、制御装置１００、撮像装置１３、ネットワーク５００、認証用制御装置４００、および認証カードＣ１の組、（２）自動ドア２１、カードリーダ２２、制御装置２００、撮像装置２３、ネットワーク５００、認証用制御装置４００、および認証カードＣ１の組、（３）自動ドア３１、カードリーダ３２、制御装置３００、撮像装置３３、ネットワーク５００、認証用制御装置４００、および認証カードＣ１の組、（４）自動ドア４１、カードリーダ４２、制御装置３００、撮像装置４３、ネットワーク５００、認証用制御装置４００、および認証カードＣ１の組、のいずれかである。どの組についても、処理の流れは同様になるので、以降の説明では、自動ドア１１、カードリーダ１２、制御装置１００、撮像装置１３、ネットワーク５００、認証用制御装置４００、および認証カードＣ１の組について記載する。
【００１２】
（ドアセキュリティシステムの動作の概要）
撮像装置１３は、防犯用のカメラであって、自動ドア１１付近のエリアＡ１０の風景を撮影して、その撮影した画像情報を認証用制御装置４００に、通信線Ｌ１３、ネットワーク５００、および通信線Ｌ４００を介して送信している。ユーザＨ１が認証カードＣ１を携帯してエリアＡ１０内に侵入してくると、その画像情報が認証用制御装置４００に送信される。認証用制御装置４００は、防犯のための公知のアプリケーションを起動しており、例えば、人や物がエリアＡ１０内に侵入して来たときの画像情報の変化を検出する。なお、画像情報の変化の検出には、例えば、特開昭６１−１１９５８０号公報等に開示されている技術を用いることができる。
【００１３】
また、認証用制御装置４００は、例えば、公知の画像解析用のアプリケーション（例えば、特開平７−２８８７３２号公報参照）を起動しており、画像情報の変化を検出したとき、撮像装置１３から送信されてくる画像情報を解析して、認証カードＣ１を検出する。そして、認証用制御装置４００は、検出した認証カードＣ１に印刷されている認証用の二次元コードを読み取るために、撮像装置１３を制御して、認証カードＣ１を自動的に追尾して焦点を調整する。なお、特開平７−２８８７３２号公報には、移動する被写体を自動追尾して焦点を合わせ続けるとともに、被写体を追尾動作可能な範囲を可能な限り広くとることができる技術が開示されている。
【００１４】
いま、図１に示すように、ユーザＨ１は、認証用の二次元コードが印刷された認証カードＣ１（物）を携帯している。そして、ユーザＨ１が、エリアＡ１０内で、移動しながら（歩きながら）認証カードＣ１を撮像装置１３に提示する。撮像装置１３は、ユーザＨ１と認証カードＣ１とを含む風景を画像情報として認証用制御装置４００に送信する。認証用制御装置４００は、受信した画像情報に対して画像解析を行って、認証カードＣ１を検出する。そして、認証用制御装置４００は、撮像装置１３を制御して、認証カードＣ１に自動的に焦点を合わせて、認証カードＣ１に印刷されている認証用の二次元コードの画像情報を取得する。次に、認証用制御装置４００は、その取得した認証用の二次元コードの画像情報から、カードＩＤ（識別情報、コードＩＤ）を抽出する（ここでは二次元コードのコードＩＤ（識別情報）がカードに印刷されているのでカードＩＤと呼ぶこととする）。
【００１５】
そして、認証用制御装置４００は、当該カードＩＤが登録済みか否かを判定する。登録済みの場合、認証用制御装置４００は、当該画像情報を送信してきた撮像装置１３の設置位置によって関連付けられている、制御対象となる自動ドア１１を特定し、その特定された自動ドア１１が当該カードＩＤに対してドアセキュリティ解除を許可されているか否かを判定する。ドアセキュリティ解除が許可されていると判定した場合、認証用制御装置４００は、該当する自動ドア１１を制御している制御装置１００に、通信線Ｌ４００、ネットワーク５００、および通信線Ｌ１００を介して、ドアセキュリティ解除指示情報を送信する。制御装置１００は、ドアセキュリティ解除指示情報を受信すると、通信線Ｌ１１を経由して、自動ドア１１にドアセキュリティ解除指示を送信し、自動ドア１１のドアセキュリティ解除（ドアの解錠）を実行する。
【００１６】
また、認証用制御装置４００は、受信した画像情報から、認証カードＣ１とともに撮影されているユーザＨ１の顔も抽出し、顔が隠されているか否かを判定する。すなわち、認証用制御装置４００における、ドアセキュリティ解除を許可するか否かの判定において、カードＩＤに基づく判定だけでなく、顔が隠されていないことを許可条件として付加してもよい。この場合、二次元コードから抽出されたカードＩＤに基づいて自動ドア１１のセキュリティを解除しても良いと判定され、かつ、ユーザの顔が抽出された（顔が隠されていない）場合に、ドアのセキュリティを解除する。そして、ユーザの顔が抽出できない（ユーザの顔が隠されている）場合には、例え二次元コードから抽出されたカードＩＤがセキュリティ解除可能なものであったとしても、セキュリティ解除を行わない。これにより、セキュリティを向上させることができる。尚、ここでは顔が抽出できたか否かのみで判定すれば十分であるため、顔から個人を特定する処理までは行っていない。なお、顔の抽出および顔が隠されていないことの判定には、例えば、特開２０００−２５１０７７号公報に開示されている、撮影されたユーザの顔画像において、目と口の画像が正確に検出されているか否かを判定する技術を用いることができる。
【００１７】
また、撮像装置１３による二次元コード情報の読み取りが正しく行えなかった場合には、ユーザＨ１にカードリーダ１２を利用した認証を行ってもらう。その場合、ユーザＨ１に、カードリーダ１２に認証カードＣ１をかざしてもらう。二次元コードが印刷された認証媒体である認証カードＣ１には、二次元コード以外の手段、例えばＩＣチップなどによりカードＩＤ（第２の識別情報）が記録されている。この第２の識別情報は、二次元コードによる識別情報と同じ情報であることが望ましいが、別途第２の識別情報に対応した認証テーブルを設けるか、別途設けられたテーブルなどにより二次元コードによる識別情報と第２の識別情報とが関連付けられていれば、異なる情報であっても良い。ここでは、この第２の識別情報は、二次元コードによる識別情報と同じ情報であると仮定して説明する。カードリーダ１２は、認証カードＣ１に設けられたＩＣチップなどからカードＩＤに係る情報（第２の識別情報）を取得し、当該カードＩＤに係る情報を通信線Ｌ１２を介して制御装置１００に送信する。制御装置１００は、受信したカードＩＤに係る情報に含まれる当該カードＩＤが登録済みか否かを判定する。登録済みの場合、制御装置１００は、ドアセキュリティ解除を許可されているドアか否かを判定する。制御装置１００は、ドアセキュリティ解除を許可されているドアであると判定した場合には、該当の自動ドア１１のドアセキュリティ解除を実行する。
【００１８】
≪制御装置の機能≫
次に、制御装置１００の機能について、図２を用いて説明する。制御装置１００は、記憶部１１０、通信部１２０、制御部１３０、および認証部１４０を備え、バスＳＢ１を介して各部間で相互に情報を送受信する。
【００１９】
記憶部１１０は、認証情報全体を格納した認証テーブル１１１を記憶している。認証テーブル１１１は、図３に示すように、カードＩＤ（識別情報）と、そのカードＩＤが取得されたときにセキュリティを解除可能なドアとを関連付けて記憶したものである。図３では、セキュリティ解除可能なドア識別情報の一例として、ドア１，ドア２，ドア３，ドア４（それぞれ、自動ドア１１，２１，３１，４１に対応）が登録されており、ドアセキュリティ解除を許可する箇所には、フラグとして「１」が付けられている。
【００２０】
図２に戻って、通信部１２０は、カードリーダ１２と通信を行うカードリーダ通信部１２１と、自動ドア１１と通信を行うドア通信部１２２と、ネットワーク５００を経由する通信を行うネットワーク通信部１２３とを備える。
【００２１】
制御部１３０は、制御装置１００の処理全体の制御を司る。また、制御部１３０は、カードリーダ１２の制御を行うカードリーダ制御部１３１と、自動ドア１１の制御を行うドア制御部１３２と、記憶部１１０に記憶するテーブルの登録、更新、削除等を行うテーブル制御部１３３とを備える。
【００２２】
認証部１４０は、カードリーダ１２経由で取得した認証用のカードＩＤを用いて、記憶部１１０の認証テーブル１１１を参照して、カードＩＤが認証テーブル１１１に登録されているか否かの判定、および、登録されている場合にフラグに基づいてドアセキュリティ解除を許可しているドアか否かの判定を実行する。
【００２３】
≪認証用制御装置の機能≫
次に、認証用制御装置４００の機能について、図４を用いて説明する。認証用制御装置４００は、記憶部４１０、通信部４２０、制御部４３０、画像解析部４４０、カードＩＤ抽出部４５０、および認証部４６０を備え、バスＳＢ２を介して各部間で相互に情報を送受信する。
【００２４】
記憶部４１０は、認証情報全体を格納した認証テーブル４１１、各撮像装置１３，２３，３３，４３のネットワークアドレスを格納した撮像装置ネットワークアドレステーブル４１２、および各制御装置１００，２００，３００のネットワークアドレスを格納した制御装置ネットワークアドレステーブル４１３を記憶している。図５（ａ）は、認証テーブル４１１の一例を示している。認証テーブル４１１は、図３に示す認証テーブル１１１と同様に、カードＩＤ（二次元コードから抽出される識別情報）と、そのカードＩＤが取得されたときにセキュリティを解除可能なドアとを関連付けて記憶したものである。ここでは、セキュリティ解除可能なドア識別情報の一例として、ドア１，ドア２，ドア３，ドア４（それぞれ、自動ドア１１，２１，３１，４１に対応）が登録されており、ドアセキュリティ解除を許可する箇所には、フラグとして「１」が付けられている。図５（ｂ）は、撮像装置ネットワークアドレステーブル４１２の一例を示している。撮像装置ネットワークアドレステーブル４１２は、撮像装置ネットワークアドレスと、撮像装置１３，２３，３３，４３と、制御対象ドア情報のドア識別情報とを関連付けて記憶している。図５（ｃ）は、制御装置ネットワークアドレステーブル４１３の一例を示している。制御装置ネットワークアドレステーブル４１３は、制御装置ネットワークアドレスと、制御装置１００，２００，３００と、制御対象ドア情報のドア識別情報とを関連付けて記憶している。
【００２５】
図４に戻って、通信部４２０は、ネットワーク５００を経由する通信を行うネットワーク通信部４２１を備える。
【００２６】
制御部４３０は、制御装置４００の処理全体の制御を司る。また、制御部４３０は、記憶部４１０に記憶するテーブルの登録、更新、削除等を行うテーブル制御部４３１と、各撮像装置１３，２３，３３，４３のズームやパン等の制御を行う撮像装置制御部４３２とを備える。
【００２７】
画像解析部４４０は、各撮像装置１３，２３，３３，４３から受信した画像情報の画像解析を実行する。カードＩＤ抽出部４５０は、画像解析結果に基づいて、二次元コードからカードＩＤの抽出を行う。認証部４６０は、抽出したカードＩＤを用いて、記憶部４１０の認証テーブル４１１を参照して、カードＩＤが認証テーブル４１１に登録されているか否かの判定、および、登録されている場合にフラグに基づいてドアセキュリティ解除を許可するドアか否かの判定を実行する。
【００２８】
≪認証カード≫
図１に示す認証カードＣ１（物、認証媒体）には、二次元コード（二次元情報）が印刷されている。この二次元コードは、例えば数字や文字などの情報を符号化し、二次元的に配列された所定のパターンで表したものである。例えば、ＱＲコードなどのように、白と黒の格子状のパターンで情報を表すマトリックス型二次元コードなどを用いることができる。あるいは、二次元コードの一例として、認証カードの縦横方向に、数字や文字を配列させたものや、パターンを配置させたものでもよい。なお、二次元コードは、可視光下では人間の目には見えず、赤外線光下でのみ見えるインクを用いて印刷されていてもよい。また、二次元コードが赤外線光下でのみ見えるインクを用いて印刷されている場合、認証カードＣ１は、赤外線光を撮影する機能を備えた撮像装置１３，２３，３３，４３を用いて撮影される。また、二次元コードは、複写機によって複写できないインクを用いて印刷されていてもよい。また、二次元コードは、複写機によって複写できないようにするために、複写機の解像度よりも小さなドットで構成されている牽制文字によって印刷されていてもよい。
また、既に説明した通り、二次元コードが印刷された認証媒体である認証カードＣ１には、二次元コード以外の手段、例えばＩＣチップなどによりカードＩＤ（第２の識別情報）が記録されている。この第２の識別情報は、二次元コードによる識別情報と同じ情報であることが望ましい。その場合は、認証テーブル１１１と認証テーブル４１１を同じものにすることができる。尚、認証テーブル１１１として、別途図示しない第２の識別情報に対応した認証テーブルを設けるか、図示しない別途設けられたテーブルなどにより二次元コードによる識別情報と第２の識別情報とが関連付けられていれば、第２の識別情報は、二次元コードによる識別情報と異なる情報であっても良い。
【００２９】
≪第１実施形態におけるドアセキュリティ解除の流れ≫
次に、図６を用いて、第１実施形態におけるドアセキュリティ解除の流れについて説明する（適宜図４，５参照）。
【００３０】
まず、ステップＳ６０１では、認証用制御装置４００の画像解析部４４０は、撮像装置１３から送信されてくる画像情報を取得する。なお、画像情報は、送信元の撮像装置１３の撮像装置ネットワークアドレスとともに送信されてくる。ステップＳ６０２では、画像解析部４４０は、受信した画像情報を画像解析して、二次元コード（二次元情報）を抽出する。そして、二次元コードが抽出された場合（ステップＳ６０２でＹＥＳ）、ステップＳ６０３では、カードＩＤ抽出部４５０は、抽出した二次元コードからカードＩＤ（識別情報）を抽出する。次に、カードＩＤが抽出された場合（ステップＳ６０３でＹＥＳ）、ステップＳ６０４では、認証部４６０は、抽出したカードＩＤを用いて、認証テーブル４１１を参照し、認証テーブル４１１中に抽出したカードＩＤが有るか否かを判定する。
【００３１】
認証テーブル４１１中にカードＩＤが有る場合（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、ステップＳ６０５では、認証部４６０は、そのカードＩＤに対応して、解除許可（ドアのセキュリティ解除を許可する）か否かを判定する。具体的には、認証部４６０は、認証テーブル４１１を参照して、カードＩＤに関連付けられているドア識別情報の中から、フラグ「１」が付されているドア識別情報を抽出する。また、認証部４６０は、ステップＳ６０１において受信した撮像装置ネットワークアドレスを用いて、撮像装置ネットワークアドレステーブル４１２を参照して、受信した撮像装置ネットワークアドレスに関連付けられている制御対象ドア情報のドア識別情報を取得することによって、画像情報を送信してきた撮像装置１３に対応するドア識別情報を特定する。次に、認証部４６０は、その特定したドア識別情報が、フラグ「１」が付されているドア識別情報の中に存在するか否かを判定する。そして、存在すると判定した場合に、認証部４６０は、解除許可と判定する。
【００３２】
ステップＳ６０５で解除許可と判定された場合（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、ステップＳ６０６では、認証部４６０は、制御装置１００にドアセキュリティ解除を指示するドアセキュリティ解除指示情報を送信する。具体的には、認証部４６０は、ステップＳ６０５で特定したドア識別情報を用いて、制御装置ネットワークアドレステーブル４１３を参照し、制御対象ドア情報のドア識別情報に関連付けられている制御装置ネットワークアドレスを抽出する。そして、認証部４６０は、ドアセキュリティ解除指示情報を当該制御装置ネットワークアドレスを宛先として、ネットワーク通信部４２１を介して送信する。なお、ドアセキュリティ解除指示情報の一例を図７に示す。図７に示すように、ドアセキュリティ解除指示情報７０１は、制御対象ドアのドア識別情報およびドアセキュリティ解除指示を格納する。
【００３３】
なお、ステップＳ６０２〜Ｓ６０５においてＮＯの場合、およびステップＳ６０６終了後には、処理は、いずれもステップＳ６０１へ戻る。また、顔の抽出および顔が隠されていないことの判定を含める場合には、何れかの位置、例えば、ステップＳ６０４でＹＥＳの次などでその処理を実行すればよい。
【００３４】
次に、制御装置１００の処理について説明する（適宜図２，７参照）。ステップＳ６１１では、制御装置１００の認証部１４０は、認証用制御装置４００からドアセキュリティ解除指示情報７０１を取得したか否かを継続的に判定している。そして、ドアセキュリティ解除指示情報を取得したと判定した場合（ステップＳ６１１でＹＥＳ）、ステップＳ６１２では、認証部１４０は、ドアセキュリティ解除指示を、制御対象となる自動ドア１１に送信する。なお、ステップＳ６１１では、ドアセキュリティ解除指示情報を取得しない場合（ステップＳ６１１でＮＯ）、処理はステップＳ６１１へ戻る。また、ステップＳ６１２での送信の終了後にも、処理はステップＳ６１１へ戻る。
【００３５】
次に、自動ドア１１の処理について説明する。ステップＳ６２１では、自動ドア１１は、制御装置１００からドアセキュリティ解除指示を取得したか否かを継続的に判定している。そして、ドアセキュリティ解除指示を取得したと判定した場合（ステップＳ６２１でＹＥＳ）、ステップＳ６２２では、自動ドア１１は、ドアセキュリティ解除を実行する。ステップＳ６２３では、自動ドア１１は、ドアセキュリティ解除の状態のまま一定時間待機する。そして、ステップＳ６２４では、自動ドア１１は、ドアセキュリティをセット（施錠）する。そして、処理は、ステップＳ６２１へ戻る。なお、ステップＳ６２１においてドアセキュリティ解除指示を取得したと判定されない場合（ステップＳ６２１でＮＯ）、処理はステップＳ６２１へ戻る。
【００３６】
次に、撮像装置１３による二次元コード情報の読み取りが正しく行えなかった場合に備えて設けられたカードリーダ１２によって、カード認証を実行する処理の流れについて、図８を用いて説明する（適宜図２，３参照）。なお、図６と同じ処理については、同じ符号を付し説明を省略する。なお、前記撮像装置１３による二次元コード情報の読み取りが正しく行えなかった場合、とは、図６のステップＳ６０２〜Ｓ６０５においてＮＯとなった場合のことである。
【００３７】
ステップＳ８０１では、カードリーダ１２は、認証カードＣ１に設けられたＩＣチップなどからカードＩＤに係る情報（第２の識別情報）を読み取り、カードＩＤを取得したか否かを判定する。カードＩＤを取得したと判定した場合（ステップＳ８０１でＹＥＳ）、ステップＳ８０２では、カードリーダ１２は、カードＩＤに係る情報を、制御装置１００に送信する。また、ステップＳ８０１においてカードＩＤを取得したと判定されなかった場合（ステップＳ８０１でＮＯ）、処理はステップＳ８０１へ戻る。また、ステップＳ８０２での送信の終了後にも、処理はステップＳ８０１へ戻る。
【００３８】
なお、カードリーダ１２が制御装置１００に送信する情報には、カードＩＤに係る情報以外に、カードリーダ１２を識別するカードリーダ識別情報を含むものとする。この理由は、図１に示す制御装置３００では、複数のカードリーダ３２，４２が接続されている場合があり、それらのカードリーダを識別する必要があるからである。
【００３９】
次に、ステップＳ８１１では、制御装置１００の認証部１４０は、カードリーダ１２からカードＩＤを取得したか否かを継続的に判定している。そして、カードＩＤを取得したと判定した場合（ステップＳ８１１でＹＥＳ）、ステップＳ８１２では、認証部１４０は、取得したカードＩＤを用いて、認証テーブル１１１を参照し、認証テーブル１１１中に抽出したカードＩＤが有るか否かを判定する。
【００４０】
認証テーブル１１１中にカードＩＤが有る場合（ステップＳ８１２でＹＥＳ）、ステップＳ８１３では、認証部１４０は、カードＩＤに対応して、解除許可（ドアのセキュリティ解除を許可する）か否かを判定する。具体的には、認証部１４０は、認証テーブル１１１を参照して、カードＩＤに関連付けられているドア識別情報の中から、フラグ「１」が付されているドア識別情報を抽出する。また、認証部１４０は、ステップＳ８１１において受信したカードリーダ識別情報を用いて、そのカードリーダ識別情報に関連付けられている制御対象ドア情報のドア識別情報を特定する。次に、認証部１４０は、その特定したドア識別情報が、フラグ「１」が付されているドア識別情報の中に存在するか否かを判定する。そして、存在すると判定された場合に、認証部１４０は、解除許可と判定する。
【００４１】
ステップＳ８１３において解除許可と判定された場合（ステップＳ８１３でＹＥＳ）、ステップＳ８１４では、認証部１４０は、ドアセキュリティ解除指示を、制御対象となる自動ドア１１に送信する。なお、ステップＳ８１１〜Ｓ８１３においてＮＯの場合には、処理はステップＳ８１１へ戻る。また、ステップＳ８１４での送信の終了後にも、処理はステップＳ８１１へ戻る。
【００４２】
また、自動ドア１１のステップＳ６２１〜Ｓ６２４は、図６と同様であるので、説明を省略する。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態におけるドアセキュリティシステム１Ｂの構成を、図９に示す。第２実施形態では、第１実施形態の認証用制御装置４００が存在せず、その認証用制御装置４００の機能を、各制御装置１００ａ，２００ａ，３００ａが備えている。そして、各制御装置１００ａ，２００ａ，３００ａ以外は図１と同じであり、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４４】
図１０は、制御装置１００ａの機能の一例を示している。制御装置１００ａの機能は、図２に示す制御装置１００の機能と図４に示す認証用制御装置４００の機能とを併合したものである。そして、図２と同じ機能については、それと同じ符号を付し、図４と同じ機能については、それと同じ符号に「ｂ」を付し説明を省略する。
【００４５】
≪第２実施形態におけるドアセキュリティ解除の流れ≫  
図１１を用いて、第２実施形態におけるドアセキュリティ解除の流れを説明する（適宜図５，１０参照）。なお、図６および図８と同じ処理ステップについては、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４６】
まず、ステップＳ１１０１では、制御装置１００ａの画像解析部４４０ｂは、撮像装置１３から送信されてくる画像情報を取得する。なお、画像情報は、送信元の撮像装置１３の撮像装置ネットワークアドレスとともに送信されてくる。ステップＳ１１０２では、画像解析部４４０ｂは、受信した画像情報を画像解析して、二次元コード（二次元情報）を抽出する。そして、二次元コードが抽出された場合（ステップＳ１１０２でＹＥＳ）、ステップＳ１１０３では、カードＩＤ抽出部４５０ｂは、抽出した二次元コードからカードＩＤ（識別情報）を抽出する。次に、カードＩＤが抽出された場合（ステップＳ１１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１１０４では、認証部１４０は、抽出したカードＩＤを用いて、認証テーブル１１１を参照し、認証テーブル１１１中に抽出したカードＩＤが有るか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ１１０４以降のステップＳ８１３，Ｓ８１４および自動ドア１１におけるステップＳ６２１〜Ｓ６２４は、前記した処理と同じであるので説明を省略する。また、前記撮像装置１３による二次元コード情報の読み取りが正しく行えなかった場合に備えて設けられたカードリーダ１２によって、ドアセキュリティ解除を実行する処理の流れについては、図８における処理と同様であるので、図示および説明を省略する。
【００４８】
以上、各実施形態では、ドアセキュリティシステム１Ａ（１Ｂ）が、撮像装置１３と認証用制御装置４００（制御装置１００ａ）とを備え、認証用制御装置４００（制御装置１００ａ）が、自動ドア１１を制御するとともに、撮像装置１３と通信可能に接続されて構成される。認証用制御装置４００（制御装置１００ａ）は、二次元コードのコードＩＤ（識別情報）（カードに印刷されている場合にはカードＩＤ）と、そのコードＩＤを取得したときにセキュリティ解除可能なドアとを関連付けた認証テーブル４１１（認証テーブル１１１）を予め記憶している。また、認証用制御装置４００（制御装置１００ａ）は、ユーザＨ１の移動中に自動追尾かつ自動焦点機能を備えた撮像装置１３によって撮影される二次元コードを画像情報として取得する。そして、認証用制御装置４００（制御装置１００ａ）は、取得した画像情報に対して画像解析を行って当該二次元コードを抽出し、さらに抽出した二次元コードからコードＩＤを抽出し、そのコードＩＤと認証テーブル４１１（認証テーブル１１１）とを用いて、そのドアのセキュリティ解除を行うか否かの判定を行う。このような構成を備えているため、ユーザの移動中に二次元コードを撮像装置１３の撮影範囲内に入るように身につける、あるいはかざすことで、コードＩＤの認証を行って、セキュリティを解除することができ、ユーザＨ１がドアの前で停止する必要が無くなる。
【００４９】
また、本実施形態の撮像装置１３は、防犯用のカメラと兼用することができるため、新たに二次元コード読み取り専用の接写型のカメラを設置する必要がない。また、遠方を撮影できるため、接写型のカメラを通常の高さに設置するのとは別に、車椅子利用者の高さに合わせて接写型のカメラを設置する必要がないという効果がある。
【００５０】
撮像装置１３は、自動ドア１１に向かって移動してくるユーザＨ１の正面方向から撮影する場合には、認証カードＣ１をネックストラップ等を用いて首からぶら下げたり、胸の位置に装着させたりするだけで、認証カードＣ１を撮影しやすくなる。このことにより、ユーザＨ１がわざわざ認証カードＣ１を撮像装置１３に提示しなくとも、本実施形態における認証用制御装置４００（制御装置１００ａ）は、カードＩＤの認証を行うことができる。
【００５１】
また、ユーザの顔が隠されていないことをドアセキュリティ解除の条件の一つに加えることによって、二次元コードによるコードＩＤのみの認証より、セキュリティの向上を図ることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、ドアとして自動ドアの場合を例として説明したが、ドアが電気錠付ドアであった場合には、必要に応じて、制御装置１００（１００ａ）は、セキュリティセット（施錠）のための指示を電気錠に送信する処理を追加して、ドアセキュリティを作動させればよい。
【００５３】
また、本実施形態では、二次元コードが認証カードＣ１に印刷されている場合について説明したが、二次元コードが印刷される認証媒体はカードに限定されない。また、二次元コードが携帯電話機や携帯端末の画面に表示されていてもよい。携帯電話機や携帯端末が非接触式のＩＣチップを内蔵していれば、カードリーダー１２等による認証も可能である。
また、本発明ではカードリーダ１２を用いる場合について説明したが、認証媒体を読み取れるものであればカードリーダに限定されない。
【００５４】
また、本実施形態は、一戸建住宅、集合住宅、事務所ビル等の出入口において適用できるだけでなく、例えば、駅や劇場等の改札口においても適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１Ａ，１Ｂ      ドアセキュリティシステム
１１，２１，３１，４１  自動ドア（ドア）
１２，２２，３２，４２  カードリーダ（読取装置）
１３，２３，３３，４３  撮像装置
１００，２００，３００  制御装置
１００ａ，２００ａ，３００ａ  制御装置
１１０，４１０  記憶部
１１１，４１１  認証テーブル
１４０，４６０  認証部
４００  認証用制御装置（制御装置）
４３２，４３２ｂ  撮像装置制御部
４４０，４４０ｂ  画像解析部
４５０，４５０ｂ  カードＩＤ抽出部（識別情報抽出部）
５００  ネットワーク
Ｃ１    認証カード
Ｈ１    ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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