(57)【要約】【課題】手ぶれ補正のために用いられる補正レンズが物理的に可動範囲の端部に衝突することを低減できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮像素子上に形成される被写体像の振れを補正するための補正レンズと、補正レンズを駆動する駆動手段と、自装置の振れの量を検出する検出手段と、検出手段の出力の振幅に基づいて自装置の振れが通常の手振れの範囲内であるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づき駆動手段を制御する制御手段とを備える。制御手段は、自装置の振れが通常の手振れの範囲内であると判定された場合、検出手段の検出結果に応じて補正レンズを駆動する第１のモードで補正レンズを駆動するように駆動手段を制御し、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であると判定された場合、補正レンズを停止し又は補正レンズの移動量を第１のモードの場合よりも抑制する第２のモードで補正レンズを駆動するように駆動手段を制御する。【選択図】図１
2011186448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系と、
前記光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子上に形成される被写体像の振れを補正する補正レンズと、
前記補正レンズを駆動する駆動手段と、
自装置の振れの量を検出する検出手段と、
前記検出手段の出力の振幅に基づいて、自装置の振れが通常の手振れの範囲内であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記判定手段により、自装置の振れが通常の手振れの範囲内であると判定された場合、前記検出手段の検出結果に応じて前記補正レンズを駆動する第１のモードで前記補正レンズを駆動するように前記駆動手段を制御し、
前記判定手段により、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であると判定された場合、前記補正レンズを停止し又は前記補正レンズの移動量を前記第１のモードの場合よりも抑制する第２のモードで前記補正レンズを駆動するように前記駆動手段を制御する、
撮像装置。
【請求項２】
前記判定手段は、所定期間において所定回数以上、前記検出手段の出力の振幅が所定値を超えたときに、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であると判定する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
最初、前記補正レンズの位置に基づき、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であるか否かを検出し、
一旦、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であることが検出された後は、前記検出手段の出力の振幅に基づき、通常の手振れの範囲外の振れが継続しているか否かを判定する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光学系の光軸上を移動可能なズームレンズをさらに備え、
前記制御手段は、ズームレンズの光軸上の位置により定まる焦点距離に応じて、前記駆動手段を前記第２のモードに設定することを制限する、
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特に、手ぶれ補正機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、手振れ補正機能を搭載したデジタルカメラを開示する。このデジタルカメラは、揺れ検出部によりデジタルカメラの揺れを検出し、検出した揺れ量に応じて、手ぶれ補正のための補正レンズの動作を制御することで、デジタルカメラの揺れをキャンセルする。特に、特許文献１のデジタルカメラは、ズーム倍率が基準の倍率より大きい場合には、手振れ補正機能を駆動させ、ズーム倍率が基準の倍率より小さい場合には、手振れ補正機能を停止させている。この制御により、ズーム倍率に応じた、揺れの少ない手振れ補正を行うことを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９５６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手振れ補正のために補正レンズを大きく移動させる場合、補正レンズの慣性により、補正レンズが制御位置を超えて移動してしまうことがある。よって、デジタルカメラの大きなぶれを検出し、そのぶれをキャンセルするために補正レンズをその可動範囲の端部近傍まで移動させる場合に、補正レンズが慣性により制御位置を超えて移動してしまい、可動範囲の端部に物理的に衝突してしまうという問題が生じ得る。補正レンズの衝突は、衝突音を発生し、使用者にデジタルカメラの故障を想起させることがある。また、衝突は故障の原因ともなり得る。近年、デジタルカメラの小型化が進み、補正レンズの可動範囲の端部と、補正レンズが収容される鏡筒部との間隔が狭くなる傾向にあり、このような問題が生じやすくなっている。
【０００５】
本発明は、手ぶれ補正のために用いられる補正レンズが物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性を低減できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様において、撮像装置が提供される。撮像装置は、光学系と、光学系により結像された被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子上に形成される被写体像の振れを補正するための補正レンズと、補正レンズを駆動する駆動手段と、自装置の振れの量を検出する検出手段と、検出手段の出力の振幅に基づいて自装置の振れが通常の手振れの範囲内であるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づき駆動手段を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、判定手段により、自装置の振れが通常の手振れの範囲内であると判定された場合、検出手段の検出結果に応じて補正レンズを駆動する第１のモードで補正レンズを駆動するように駆動手段を制御する。また、制御手段は、判定手段により、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であると判定された場合、補正レンズを停止し又は補正レンズの移動量を第１のモードの場合よりも抑制する第２のモードで補正レンズを駆動するように駆動手段を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、通常の手振れの範囲外となる振れが検出された場合に、手ぶれ補正のための補正レンズの動きを停止または抑制するため、補正レンズが物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性を低減できる。これにより、衝突音の発生を抑制し、使用者が撮像装置が故障したと勘違いしてしまうことを低減できる。また、衝突による故障を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のデジタルビデオカメラの構成を示すブロック図
【図２Ａ】手ぶれ補正を行う撮影モードにおけるＯＩＳの駆動制御動作を示すフローチャート
【図２Ｂ】手ぶれ補正を行う撮影モードにおけるＯＩＳの駆動制御動作を示すフローチャート（図２Ａのつづき）
【図３】デジタルビデオカメラで発生し得る種々の手振れの特性を示した図
【図４】（ａ）ＯＩＳの補正レンズの位置を検出する検出器の出力とＯＩＳの駆動の関係を説明した図、（ｂ）ジャイロセンサーの出力とＯＩＳの駆動の関係を説明した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．実施の形態１
１−１．構成
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の電気的構成について、図１を用いて説明する。図１は、デジタルビデオカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルビデオカメラ１００は、ズームレンズ１１０等からなる光学系により形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサー１８０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データは、画像処理部１９０で所定の処理が施され、メモリカード２４０に格納される。メモリカード２４０に格納された画像データは、液晶モニタ２７０上で表示（再生）可能である。以下、デジタルビデオカメラ１００の構成をより詳細に説明する。
【００１０】
デジタルビデオカメラ１００の光学系は、ズームレンズ１１０、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）１４０、フォーカスレンズ１７０を含む。ズームレンズ１１０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像を拡大又は縮小可能である。また、フォーカスレンズ１７０は、光学系の光軸に沿って移動することにより、被写体像の合焦状態を調整する。
【００１１】
ＯＩＳ１４０は、内部に光軸に垂直な面内で移動可能な補正レンズ１４１を有する。ＯＩＳ１４０は、デジタルビデオカメラ１００の振れを相殺する方向に補正レンズ１４１を駆動することにより、ＣＣＤイメージセンサー１８０上に結像される被写体像の振れを低減する。
【００１２】
ズームモータ１３０は、ズームレンズ１１０を駆動する。ズームモータ１３０は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１３０は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１０を駆動するようにしてもよい。検出器１２０は、ズームレンズ１１０が光軸上でどの位置に存在するのかを検出する。検出器１２０は、ズームレンズ１１０の光軸方向への移動に応じて、ブラシ等のスイッチによりズームレンズの位置に関する信号を出力する。
【００１３】
ＯＩＳアクチュエータ１５０は、ＯＩＳ１４０内の補正レンズ１４１を光軸と垂直な面内で駆動する。ＯＩＳアクチュエータ１５０は、平面コイルや超音波モータなどで実現できる。また、検出器１６０は、ＯＩＳ１４０内における補正レンズ１４１の移動量を検出する。ＯＩＳ１４０は、コントローラー２１０により指定されたＯＩＳアクチュエータ１５０の駆動量に対して、検出器１６０で検出されたＯＩＳ１４０の補正レンズ１４１の位置を、ＯＩＳアクチュエータ１５０に対してフィードバックするとともに、補正レンズ１４１の位置を保持している。
【００１４】
ＣＣＤイメージセンサー１８０は、ズームレンズ１１０等からなる光学系で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサー１８０は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００１５】
画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して各種の処理を施す。画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２４０に再格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１９０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成された画像データに対して、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により画像データを圧縮する。画像処理部１９０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。
【００１６】
コントローラー２１０はデジタルビデオカメラ１００全体の動作を制御する制御手段である。コントローラー２１０は、半導体素子などで実現可能である。コントローラー２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラー２１０は、マイコンなどで実現できる。
【００１７】
メモリ２００は、画像処理部１９０及びコントローラー２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００１８】
液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサー１８０で生成した画像データが示す画像や、メモリカード２４０から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。
【００１９】
ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材等で構成される。ジャイロセンサー２２０は、圧電素子等の振動材を一定周波数で振動させコリオリ力による力を電圧に変換して角速度情報を得る。ジャイロセンサー２２０から角速度情報を得、この角速度情報に基づき求めた揺れを相殺する方向にＯＩＳ１４０の補正レンズ１４１が駆動される。これにより、デジタルビデオカメラ１００は、使用者による手振れの撮像画像への影響をキャンセルする。
【００２０】
カードスロット２３０はメモリカード２４０を装着可能である。カードスロット２３０は機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。
【００２１】
内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御するための制御プログラム等を格納する。
【００２２】
操作部材２５０は、使用者から操作指示を受け付ける部材（ボタン、ダイヤル等）の総称である。ズームレバー２６０は使用者からズーム倍率の変更指示を受け付ける部材である。
【００２３】
１−２  動作
１−２−１  ＯＩＳの駆動制御
本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の手ぶれ補正を行う撮影モードにおけるＯＩＳの駆動制御について図２Ａ、図２Ｂを参照して説明する。図２Ａ、図２Ｂは、手ぶれ補正を行う撮影モードにおけるＯＩＳ１４０の駆動制御を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
使用者は、操作部材２５０を操作することにより、デジタルビデオカメラ１００を手ぶれ補正を行う撮影モードに設定できる。手ぶれ補正を行う撮影モードに設定されると（Ｓ１００）、コントローラー２１０は、現在の焦点距離を検出する。具体的には、コントローラー２１０は、ズームレンズ１１０の位置を検出することにより、現在の焦点距離を検出する。コントローラー２１０は、焦点距離が所定値（例えば、５９５ｍｍ）以上であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。焦点距離が所定値未満である場合（Ｓ１１０でＮＯ）、コントローラー２１０は、ＯＩＳ１４０を通常の駆動モード（第１のモード）で駆動するようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ１２０）。ここで、通常の駆動モードとは、ジャイロセンサー２２０により検出されたぶれ量に応じて、検出したぶれを相殺するようにＯＩＳ１４０（すなわち補正レンズ１４１）を駆動するモードである。
【００２５】
なお、本実施の形態においては、検出されたぶれ量が同じであっても、焦点距離に応じて、ＯＩＳ１４０の補正レンズ１４１の移動量を変更している。具体的には、デジタルビデオカメラ１００は、焦点距離が望遠寄りである場合の補正レンズ１４１の移動量を、広角寄りである場合の補正レンズ１４１の移動量よりも大きく設定する。これは、ＯＩＳ１４０がズームレンズ１１０よりもＣＣＤ１８０側に配置されるシステムでは、焦点距離が広角寄りの場合よりも、望遠寄りの場合の方が、撮像画像が手ぶれの影響をより受けやすいからである。
【００２６】
一方、焦点距離が所定値以上である場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、コントローラー２１０は、デジタルビデオカメラ１００が使用者により大振りされているか否かを判定する（Ｓ１３０）。大振りされているか否かの判定処理の詳細については後述する。
【００２７】
大振りされていないと判定すると（Ｓ１３０でＮＯ）、コントローラー２１０は、ＯＩＳ１４０を通常の駆動モード（第１のモード）で駆動するようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ１４０）。
【００２８】
一方、大振りされていると判定すると（Ｓ１３０でＹＥＳ）、コントローラー２１０は、通常の駆動モード（第１のモード）とは異なる駆動モード（第２のモード）でＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。具体的には、コントローラー２１０は、ＯＩＳ１４０の駆動を停止するようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御し（Ｓ１５０）、続いて、大振り検出時の制御（Ｓ１７０）に移行する。
【００２９】
大振り検出時の制御において、コントローラー２１０は、デジタルビデオカメラ１００が継続的に大振りされているか否かを判定する（Ｓ１７０）。大振りが継続しているか否かの判定（以下「大振り継続判定」という。）の詳細な動作については後述する。大振りが継続していると判定すると（Ｓ１７０でＹＥＳ）、コントローラー２１０はこの判定を繰り返す。この繰り返しは所定の周期で実行される。一方、大振りが継続していないと判定すると（Ｓ１７０でＮＯ）、ＯＩＳ１４０の通常の駆動モードでの駆動を再開するようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する（Ｓ１８０）。ＯＩＳ１４０の通常駆動を再開すると、コントローラー２１０は通常の撮影モードにおける制御に復帰する。すなわち、ステップＳ１１０に戻り、上述の制御と同様の制御を行う。
【００３０】
１−２−１−１  大振り判定
最初に、本実施形態のデジタルビデオカメラ１００により検出される「大振り」について説明する。
【００３１】
図３は、デジタルビデオカメラ１００で発生し得る種々の手振れ（振動）に応じたジャイロセンサー２２０出力の例を示した図である。横軸は、ジャイロセンサー２２０の出力信号の周波数であり、縦軸は、ジャイロセンサー２２０の出力信号の振幅である。ジャイロセンサー２２０の出力信号の振幅はデジタルビデオカメラ１００のぶれ角度（deg）を反映している。
【００３２】
特性Ａ〜Ｅは、使用者が画像を撮影する時に通常に発生し得る手振れ（振動）の特性を示している。これらの手振れは、ＯＩＳ１４０による手振れ補正の対象となる。一方、特性Ｘは、デジタルビデオカメラ１００を急激、または非常に大きく移動させたとき等に発生する手振れであり、通常の画像撮影時のデジタルビデオカメラ１００の動きでは発生し得ないと考えられる手振れの特性である。つまり、使用者は、通常に画像撮影を行っている場合、デジタルビデオカメラ１００の位置を急激または非常に大きく移動させることはないと考えられる。このため、特性Ｘに示すような大きな振幅の手振れは、通常の画像撮影時には発生し得ないと考えられる。特性Ｘに示すような手振れは、例えば、使用者がカメラを落としたときや、使用者がカメラを保持して移動中にカメラが大きく揺れているとき等、画像撮影時でない場合に発生し得ると考えられる。このような手振れはそもそもＯＩＳ１４０による手振れ補正の対象外である。
【００３３】
特性Ａ〜Ｅのように、画像撮影時に発生し得る手振れ（振動）の振幅はある値以下の範囲内になる。これに対して、特性Ｘに示す手振れ（振動）については、その周波数は画像撮影時に発生し得る手振れ（振動）と同じ周波数帯に含まれるが、その振幅は非常に大きな値となる。
【００３４】
よって、ジャイロセンサー２２０の出力信号の振幅を観測することで、画像撮影時に発生し得る手振れ（振動）と、画像撮影時には発生し得ない手振れ（振動）とを区別できる。本実施形態では、特性Ｘに示すような通常の手振れの範囲を超えた振動、すなわち、手振れ補正の対象でない急激または非常に大きな振動を「大振り」として検出する。そして、大振りが検出されないときはＯＩＳ１４０を通常の駆動モード（第１のモード）で駆動し、大振りが検出されたときにＯＩＳ１４０を特定の駆動モード（第２のモード）で駆動する。
【００３５】
図４を参照して、大振り判定動作について具体的に説明する。図４は、本実施形態のデジタルビデオカメラ１００により観測されるＯＩＳ１４０内における補正レンズ１４１の位置及びジャイロセンサー２２０の出力の時間変化を表した図である。図４（ａ）は、ＯＩＳ１４０内における補正レンズ１４１の位置の時間変化を表した図であり、図４（ｂ）は、ジャイロセンサー２２０の出力レベルの時間変化を表した図である。図４（ａ）（ｂ）ともに横軸は時間である。
【００３６】
デジタルビデオカメラ１００において、ＯＩＳ１４０は、ジャイロセンサー２２０の出力に応じて、手ぶれを相殺する方向に補正レンズ１４１を移動する。大振り判定において、コントローラー２１０は、所定の期間内に、ＯＩＳ１４０の補正レンズ１４１の位置が、所定回数以上、ジャイロセンサー２２０の出力に対する閾値（閾値A+、閾値A-、以下「閾値Ａ」という）を超えたか否かを判定する。なお、コントローラー２１０は検出器１６０からの出力に基づき補正レンズ１４１の位置を認識できる。コントローラー２１０は、所定期間内に補正レンズ１４１の位置が閾値Ａを超えた回数が所定回数以上ある場合に、デジタルビデオカメラ１００が大振りされていると判定する。本実施の形態においては、所定期間はΔｔとし、所定回数は３とする。つまり、期間Δｔの間に、補正レンズ１４１の位置が閾値Ａを超えた回数が３回以上であれば、「大振りされている」と判定する。図４（ａ）に示す例の場合、時刻ｔ１において、補正レンズ１４１の位置が３回、閾値Ａを超えているため、コントローラー２１０は、デジタルビデオカメラ１００が大振りされていると判定する。大振りされていると判定すると、コントローラー２１０は、補正レンズ１４１をＯＩＳ１４０の中心位置に移動させる。
【００３７】
１−２−１−２  大振り継続判定
大振り判定後になされる、大振りが継続しているか否かの判定（大振り継続判定）について説明する。
【００３８】
大振りされていると判定されると、ＯＩＳ１４０の動作が停止され、かつ、補正レンズ１４１はＯＩＳ１４０の中心位置に移動される。従って、デジタルビデオカメラ１００の大振りが継続していたとしても、補正レンズ１４１の位置は中心位置に制御されるため、補正レンズ１４１が閾値Ａを超えるような位置に移動することはない。そこで、本実施形態では、大振り継続判定においてジャイロセンサー２２０の出力を用いる。つまり、コントローラー２１０は、ジャイロセンサー２２０の出力値が、所定期間内に、所定回数（本例では、３回）以上、ジャイロセンサー２２０の出力に対する閾値（閾値B+、閾値B-、以下「閾値Ｂ」という）を超えたか否かを監視することで、大振りが継続されているか否かを判定する。図４（ｂ）に示す例では、大振りされていると判定された時刻ｔ１から時刻ｔ２の間に、ジャイロセンサー２２０の出力が４回、閾値Ｂを超えている。その後、閾値Ｂを超えない期間が所定期間（本例では、３フィールド）続いた場合、デジタルビデオカメラ１００の大振りが終了したと判定する。図４（ｂ）の例では、時刻ｔ２から３フィールド分の期間は、ジャイロセンサー２２０の出力は閾値Ｂを超えていないため、コントローラー２１０は時刻ｔ３で大振りが終了したと判定する。すなわち、コントローラー２１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ３までは大振りが継続していると判断する。
【００３９】
１−３  まとめ
以上のように、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、自装置が大きく振れていると判定されるまでは、ジャイロセンサー２２０により検出される自装置の振れの量に応じて補正レンズ１４１を駆動するようＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。一方、自装置が継続的に大きく振れていると判定されたときは、デジタルビデオカメラ１００は、補正レンズ１４１の駆動を停止する。このように制御する理由を以下に説明する。
【００４０】
使用者によりデジタルビデオカメラ１００が大振りされている際に、手ぶれを相殺するように補正レンズ１４１を駆動すると、補正レンズ１４１が物理的に可動範囲の端部に衝突してしまう場合がある。これは、上述のように、ＯＩＳアクチュエータ１５０により補正レンズ１４１が駆動される場合、補正レンズ１４１の慣性により、補正レンズ１４１が、ＯＩＳアクチュエータ１５０により指定された本来の制御位置を超えて移動してしまう場合があるからである。特に、補正レンズ１４１が大きく振られ、可動範囲の端部に近い位置に制御される場合、少しでも本来の制御位置を超えると、可動範囲の端部に衝突する可能性が高くなる。補正レンズ１４１が物理的に可動範囲の端部に衝突すると、衝突音が発生し、その結果、使用者が、デジタルビデオカメラ１００が故障したと勘違いしてしまう場合がある。また、衝突は故障の要因ともなり得る。そこで、本実施形態では、デジタルビデオカメラ１００が大振りされていると判定される場合には、補正レンズ１４１の駆動を制限し、それにより、補正レンズ１４１が物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性を低減する。
【００４１】
また、デジタルビデオカメラ１００は、一旦大振りが検出されると、ジャイロセンサー２２０の出力に基づいて大振りの継続判定を行う。このように、大振りの継続判定においては、補正レンズ１４１の位置ではなく、ジャイロセンサー２２０の出力を用いることで、補正レンズ１４１を停止させるよう制御を行った状態で、デジタルビデオカメラ１００の実際の振れを検出することが可能となる。
【００４２】
また、デジタルビデオカメラ１００は、焦点距離が所定値より長いときだけ、デジタルビデオカメラ１００の大振り判定及び大振りの継続判定を行い、その判定結果に基づき、補正レンズ１４１の駆動を制御するようにした。これは、上述したとおり、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００は、焦点距離が長いときの方が、焦点距離が短いときよりも補正レンズ１４１の振り幅が大きいことに起因する。つまり、焦点距離が短い場合、そもそも補正レンズ１４１は大きく移動しないため、物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性が低く、補正レンズ１４１の衝突低減のための制御を行う必要が低いからである。
【００４３】
以上まとめると、本実施形態のデジタルビデオカメラ１００は、光学系１１０、１７０と、光学系により結像された被写体像を撮像するＣＣＤイメージセンサー１８０と、ＣＣＤイメージセンサー１８０上に形成される被写体像の振れを補正するための補正レンズ１４１と、補正レンズ１４１を駆動するＯＩＳアクチュエータ１５０と、自装置の振れの量を検出するジャイロセンサー２２０と、ジャイロセンサー２２０の出力の振幅に基づいて自装置の振れが通常の手振れの範囲内であるか否かを判定し、その判定結果に基づきＯＩＳアクチュエータ１５０を制御するコントローラー２１０とを備える。
【００４４】
特に、コントローラー２１０は、自装置の振れが通常の手振れの範囲内であると判定された場合、ジャイロセンサー２２０の検出結果に応じて補正レンズ１４１を駆動する第１のモードで補正レンズ１４１を駆動するようにＯＩＳアクチュエータ１５０を制御し、自装置の振れが通常の手振れの範囲外であると判定された場合、補正レンズ１４１を停止し又は補正レンズ１４１の移動量を第１のモードの場合よりも抑制する第２のモードで補正レンズ１４１を駆動するようにＯＩＳアクチュエータ１５０を制御する。このようなコントローラー２１０の制御により、通常の手振れの範囲外となる振れが検出された場合には、補正レンズ１４１の動き（ＯＩＳ機能）を停止または抑制することから、補正レンズ１４１が物理的に可動範囲の端部に衝突する可能性を低減できる。これにより、衝突音の発生を抑制し、使用者がデジタルビデオカメラ１００が故障したと勘違いしてしまうことを低減できる。また、衝突による故障を低減できる。
【００４５】
２．他の実施の形態
以上により、本発明の実施の形態として、実施の形態１を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態を以下にまとめて説明する。
【００４６】
実施の形態１にかかるデジタルビデオカメラ１００の光学系及び駆動系は、図１に示すものに限定されない。例えば、図１では３群構成の光学系を例示しているが、他の群構成のレンズ構成としてもよい。また、それぞれのレンズは、１つのレンズで構成してもよく、複数のレンズから構成されるレンズ群として構成してもよい。
【００４７】
また、実施の形態１では、撮像手段として、ＣＣＤイメージセンサー１８０を例示したが、本発明はこれに限定されない。撮像手段は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサーやＮＭＯＳイメージセンサーで構成してもよい。
【００４８】
また、コントローラー２１０がズームレンズ１１０やＯＩＳ１４０の位置を認識できるのであれば、検出器１２０は必須ではない。
【００４９】
実施の形態１では、焦点距離が所定値より長いときだけ、デジタルビデオカメラ１００の大振り判定及び大振りの継続判定を行い（Ｓ１１０、Ｓ１３０〜Ｓ１９０）、その判定結果に基づき、補正レンズ１４１の駆動停止制御を行った。しかし、デジタルビデオカメラ１００の大振り判定及び大振りの継続判定、並びに、その判定結果に基づく補正レンズ１４１の駆動停止制御を、焦点距離全域で実行してもよい。
【００５０】
また、検出器１２０、検出器１６０、ズームモータ１３０、及びＯＩＳアクチュエータ１５０について、各要素とコントローラー２１０との間に、各要素を制御するための手段を介在させてもよい。
【００５１】
また、大振りを検出した際に、補正レンズ１４１を停止する代わりに、補正レンズ１４１の移動量を抑制するようにしてもよい。具体的には、ジャイロセンサー２２０の出力に対する積分処理に対して特定の係数を乗算することで積分特性を変化させることで、補正レンズ１４１の移動量を抑制してもよい。または、大振りを検出した際に、補正レンズ１４１を停止する代わりに、補正レンズ１４１の移動範囲に制限をかけるようにしてもよい。
【００５２】
また、ステップＳ１３０の大振り判定やステップＳ１７０の大振り継続判定において、補正レンズ１４１の位置やジャイロセンサー２２０の出力が閾値を超える回数は、複数回であるとしたが、一度でもよい。
【００５３】
また、実施の形態１においては、焦点距離が所定値よりも長い場合で、かつ、大振りが継続している場合に、補正レンズ１４１の駆動（ＯＩＳ機能）を停止することとした。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、大振りが継続している場合に、補正レンズ１４１の駆動を停止せず、補正レンズ１４１の移動量を小さくするようにしてもよい。これにより、ある程度の手ぶれ補正性能を実現しつつ、補正レンズ１４１がその可動範囲の端部へ衝突する可能性を低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、手振れ補正のためのレンズがその可動範囲の端部への衝突の可能性を低減でき、手振れ補正機能を有する、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
１００  デジタルビデオカメラ
１１０  ズームレンズ
１２０  検出器
１３０  ズームモータ
１４０  ＯＩＳ
１５０  ＯＩＳアクチュエータ
１６０  検出器
１７０  フォーカスレンズ
１８０  ＣＣＤイメージセンサー
１９０  画像処理部
２００  メモリ
２１０  コントローラー
２２０  ジャイロセンサー
２３０  カードスロット
２４０  メモリカード
２５０  操作部材
２６０  ズームレバー
２７０  液晶モニタ
２８０  内部メモリ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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