(57)【要約】【課題】複雑な計算を伴うことなく容易に電力系統の任意のノード間の電圧位相角差を精度良く検出できる電力系統の位相角差検出装置を提供することである。【解決手段】電力系統の所定箇所における電圧または電流の位相角情報を検出する端末装置１２は、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の正相成分を求める正相成分算出手段１８と、正相成分の零クロス点を検出するＰＬＬ回路１９と、正相成分の零クロス点の時刻をＩＥＥＥ１５８８を用いて電力系統状態推定サーバー１１に搭載された時計手段の時刻に同期させる時刻同期手段２０と、同期が取られた零クロス点の時刻を位相角情報としてネットワーク１３を介して電力系統状態推定サーバー１１に送信する通信手段２１とを有し、電力系統状態推定サーバー１１は端末装置１２から受信した電力系統の２点間の零クロス点の時間差に基づいて電力系統の位相角差を求める。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統の所定箇所における電圧または電流の位相角情報を検出する端末装置と、前記端末装置で検出された位相角情報を通信ネットワークを介して受信しその差分を前記電力系統の任意のノード間の位相角差として求める電力系統状態推定サーバーとを備え、前記端末装置は、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の正相成分を求める正相成分算出手段と、前記正相成分算出手段で得られた正相成分の零クロス点を検出するＰＬＬ回路と、前記ＰＬＬ回路で検出された前記零クロス点の時刻をＩＥＥＥ１５８８を用いて前記電力系統状態推定サーバーに搭載された時計手段の時刻に同期させる時刻同期手段と、前記ＰＬＬ回路で検出され前記時刻同期手段で同期が取られた前記零クロス点の時刻を位相角情報として前記ネットワークを介して前記電力系統状態推定サーバーに送信する通信手段とを有し、前記電力系統状態推定サーバーは前記端末装置から受信した電力系統の任意のノード間の前記零クロス点の時間差に基づいて電力系統の位相角差を求めることを特徴とする電力系統の位相角差検出装置。
【請求項２】
電力系統の所定箇所における電圧または電流の位相角情報を検出する端末装置と、前記端末装置で検出された位相角情報を通信ネットワークを介して受信しその差分を前記電力系統の任意のノード間の位相角差として求める電力系統状態推定サーバーとを備え、前記端末装置は、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の正相成分を求める正相成分算出手段と、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の逆相成分を求める逆相成分算出手段と、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の零相成分を求める零相成分算出手段と、前記正相成分算出手段で得られた正相成分の零クロス点を検出する正相用ＰＬＬ回路と、前記逆相成分算出手段で得られた逆相成分の零クロス点を検出する逆相用ＰＬＬ回路と、前記零相成分算出手段で得られた零相成分の零クロス点を検出する零相用ＰＬＬ回路と、前記正相用ＰＬＬ回路、逆相用ＰＬＬ回路及び前記零相用ＰＬＬ回路で検出された前記零クロス点の時刻をＩＥＥＥ１５８８を用いて前記電力系統状態推定サーバーに搭載された時計手段の時刻に同期させる時刻同期手段と、前記正相用ＰＬＬ回路、前記逆相用ＰＬＬ回路及び前記零相用ＰＬＬ回路で検出され前記時刻同期手段で同期が取られた前記零クロス点の時刻を位相角情報として前記ネットワークを介して前記電力系統状態推定サーバーに送信する通信手段とを有し、前記電力系統状態推定サーバーは、前記端末装置から受信した電力系統の任意のノード間における前記零クロス点の時間差に基づいて電力系統の位相角差を求めることを特徴とする電力系統の位相角差検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力系統の任意の母線間の位相角差を検出する電力系統の位相角差検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力ネットワークの潮流状態を把握するためには、母線電圧の大きさと位相とが必要である。潮流状態を把握したい箇所に母線電圧の大きさや位相を測定する測定器が設置されている場合には、測定器で母線電圧の大きさと位相とを測定すればよいが、潮流状態を把握したい箇所に測定器が設置されていない場合には、推定計算して求めなければならない。
【０００３】
電力系統の潮流を推定計算する際には、電力系統に設置された設備のデータ（例えば、変圧器や調相設備のデータ）、電力系統に設置された電圧計や電流計等の計測器で計測された計測データ、電力系統の設備の状態信号（例えば開閉器等の入切信号）を入力し、系統モデルを用いて、電力系統の母線や発電機をノードとし、電力系統の変圧器や送電線をブランチとして、ノードやブランチにおける有効電力や無効電力を推定計算している。また、ノードにおいては、有効電力や無効電力に加え電圧や位相角も推定計算している。
【０００４】
電力系統の任意のブランチの潮流を把握するには、すべてのノードの電圧の大きさ及び位相角差が必要となる。一方、ある程度のブランチの潮流やノードの電圧の大きさから任意のノード間の位相角差を求めることができる状態推定計算法も存在する。電圧が定格から大きくずれたり送電損失が無視できない場合であっても、直流法潮流計算を用いて電力系統各部での位相角差を精度良く計算できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
一方、ＧＰＳ信号を利用して、電力ネットワークの全体の絶対時間を定義して、位相を直接観測するＰＭＵ（Phasor Measurement Unit）が市販されている。すなわち、電力ネットワークの各部で検出した位相を絶対時間で時間合わせし、２点間の位相角差を求めるので、潮流計算や状態推定計算の精度を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３３８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のものでは、直流法潮流計算を用いて電力系統各部での位相角差を計算するものであるので複雑な計算が必要となる。また、ＰＭＵを採用した場合には、電力ネットワークの全体の絶対時間を定義して位相を直接観測するので精度はよいが、ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ信号に基づく時間合わせの処理をし、測定した位相データに時間情報を付与して伝送しなければならない。
【０００８】
本発明の目的は、複雑な計算を伴うことなく容易に電力系統の任意のノード間の電圧位相角差を精度良く検出できる電力系統の位相角差検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係る電力系統の位相角差検出装置は、電力系統の所定箇所における電圧または電流の位相角情報を検出する端末装置と、前記端末装置で検出された位相角情報を通信ネットワークを介して受信しその差分を前記電力系統の任意のノード間の位相角差として求める電力系統状態推定サーバーとを備え、前記端末装置は、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の正相成分を求める正相成分算出手段と、前記正相成分算出手段で得られた正相成分の零クロス点を検出するＰＬＬ回路と、前記ＰＬＬ回路で検出された前記零クロス点の時刻をＩＥＥＥ１５８８を用いて前記電力系統状態推定サーバーに搭載された時計手段の時刻に同期させる時刻同期手段と、前記ＰＬＬ回路で検出され前記時刻同期手段で同期が取られた前記零クロス点の時刻を位相角情報として前記ネットワークを介して前記電力系統状態推定サーバーに送信する通信手段とを有し、前記電力系統状態推定サーバーは前記端末装置から受信した電力系統の任意のノード間の前記零クロス点の時間差に基づいて電力系統の位相角差を求めることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明に係る電力系統の位相角差検出装置は、電力系統の所定箇所における電圧または電流の位相角情報を検出する端末装置と、前記端末装置で検出された位相角情報を通信ネットワークを介して受信しその差分を前記電力系統の任意のノード間の位相角差として求める電力系統状態推定サーバーとを備え、前記端末装置は、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の正相成分を求める正相成分算出手段と、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の逆相成分を求める逆相成分算出手段と、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の零相成分を求める零相成分算出手段と、前記正相成分算出手段で得られた正相成分の零クロス点を検出する正相用ＰＬＬ回路と、前記逆相成分算出手段で得られた逆相成分の零クロス点を検出する逆相用ＰＬＬ回路と、前記零相成分算出手段で得られた零相成分の零クロス点を検出する零相用ＰＬＬ回路と、前記正相用ＰＬＬ回路、逆相用ＰＬＬ回路及び前記零相用ＰＬＬ回路で検出された前記零クロス点の時刻をＩＥＥＥ１５８８を用いて前記電力系統状態推定サーバーに搭載された時計手段の時刻に同期させる時刻同期手段と、前記正相用ＰＬＬ回路、前記逆相用ＰＬＬ回路及び前記零相用ＰＬＬ回路で検出され前記時刻同期手段で同期が取られた前記零クロス点の時刻を位相角情報として前記ネットワークを介して前記電力系統状態推定サーバーに送信する通信手段とを有し、前記電力系統状態推定サーバーは、前記端末装置から受信した電力系統の任意のノード間における前記零クロス点の時間差に基づいて電力系統の位相角差を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、端末装置は、電力系統の所定箇所における三相電圧または三相電流の正相成分の零クロス点を検出し、その零クロス点の時刻をＩＥＥＥ１５８８を用いて電力系統状態推定サーバーの時刻に同期させるので、電力系統の各所における同時刻の位相を容易に取得することができる。また、端末装置から電力系統状態推定サーバーに送信する位相角情報は零クロス点の時刻だけでよいので伝送情報が軽減される。また、電力系統状態推定サーバーは端末装置から受信した電力系統の任意のノード間の零クロス点の時間差に基づいて電力系統の位相角差を求めるので演算が軽減される。
【００１２】
請求項２の発明によれば、端末装置は、正相成分の零クロス点だけでなく、逆相成分及び零相成分の零クロス点の時刻を電力系統状態推定サーバーに送信するので、電力系統状態推定サーバーは潮流計算だけでなく電力品質の評価もできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る電力系統の位相角差検出装置の構成図。
【図２】本発明の実施の形態における端末装置の一例の構成図。
【図３】本発明の実施の形態におけるＰＬＬ回路の出力波形の一例を示す波形図。
【図４】本発明の実施の形態における電力系統状態推定サーバーで位相角差を求める説明図。
【図５】本発明の実施の形態における端末装置の他の一例の構成図。
【図６】本発明の実施の形態における端末装置の別の他の一例の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る電力系統の位相角差検出装置の構成図である。
【００１５】
電力系統の位相角差検出装置は、電力系統状態推定サーバー１１と複数個の端末装置１２とがネットワーク１３を介して接続されて構成される。端末装置１２は電力系統１４の潮流状態を把握したい所定箇所に設置され、例えば、電力系統の発電機が接続される母線や変圧器が接続される母線などに設置される。各々の端末装置１２は、設置箇所おける電圧または電流の位相角を検出し、電圧または電流の大きさ及び位相角情報をネットワーク１３を介して電力系統状態推定サーバー１１に送信する。位相角情報は、三相電圧または三相電流の正相成分の零クロス点の時刻である。これについては後述する。電力系統状態推定サーバー１１は、ネットワーク１３を介して位相角情報を受信し、その位相角情報の差分を電力系統の２点間の位相角差として求める。
【００１６】
図２は本発明の実施の形態における端末装置１２の一例の構成図である。端末装置１２は設置された箇所の三相電圧または三相電流を入力し位相角情報を得るものであるが、図２では三相電圧を入力して位相角情報を得る場合を示している。
【００１７】
端末装置１２が設置された箇所には、三相電圧を検出するＵ相電圧検出器１５、Ｖ相電圧検出器１６、Ｗ相電圧検出器１７が設けられている。Ｕ相電圧検出器１５で検出されたＵ相電圧Ｖｕ、Ｖ相電圧検出器１６で検出されたＶ相電圧Ｖｖ、Ｗ相電圧検出器１７で検出されたＷ相電圧Ｖｗは、正相成分算出手段１８に入力される。
【００１８】
正相成分算出手段１８は、Ｕ相電圧Ｖｕ、Ｖ相電圧Ｖｖ、Ｗ相電圧Ｖｗの正相成分Ｖ１を算出するものであり、正相成分Ｖ１は（１）式で求められる。
【００１９】
Ｖ１＝（１／３）・（Ｖｕ＋ａＶｖ＋ａ２Ｖｗ）  …（１）
正相成分算出手段１８で得られた正相成分Ｖ１はＰＬＬ回路（Phase-locked loop回路）１９に入力され、正相成分の零クロス点が検出される。ＰＬＬ回路１９は位相同期回路であり、入力される周期的な信号を元にフィードバック制御を加えて、別の発振器から位相の同期した信号を出力する回路である。
【００２０】
すなわち、ＰＬＬ回路１９は、正相成分Ｖ１（正弦波電圧）の零クロス点を検出するもので、ＰＬＬ回路１９の出力は、図３に示すように、正弦波の正相成分Ｖ１の零クロス点間で同期するのこぎり波状の出力となる。ＰＬＬ回路１９の出力は時刻同期手段２０に入力される。
【００２１】
時刻同期手段２０は、端末装置１２の時刻をＩＥＥＥ１５８８を用いて電力系統状態推定サーバー１１に搭載された時計手段の時刻に同期を図るものであり、ＰＬＬ回路１９で検出された零クロス点の時刻Ｔ１（ｊ）、Ｔ２（ｊ）、Ｔ３（ｊ）…をＩＥＥＥ１５８８を用いて電力系統状態推定サーバー１１に搭載された時計手段の時刻ｔ１（ｊ）、ｔ２（ｊ）、ｔ３（ｊ）…に同期させる。
【００２２】
ＩＥＥＥ１５８８は、イーサネット（登録商標）などのマルチキャスト対応ネットワークを介して接続されるクロックを同期するための標準プロトコルであり、ＩＥＥＥ１５８８の規格によれば、ＩＰ網に設置された標準時間を利用して、物理的に離れた場所の分散クロックを高い精度で同期させることができるものである。
【００２３】
時刻同期手段２０は、同期が取られた零クロス点の時刻ｔ１（ｊ）、ｔ２（ｊ）、ｔ３（ｊ）…を通信手段２１に入力し、通信手段２１は、同期が取られた零クロス点の時刻ｔ１（ｊ）、ｔ２（ｊ）、ｔ３（ｊ）…を位相角情報としてネットワーク１３を介して電力系統状態推定サーバー１１に送信する。
【００２４】
電力系統状態推定サーバー１１では端末装置１２から受信した電力系統の２点間の零クロス点の時間差に基づいて電力系統の位相角差を求める。図４はその説明図である。
【００２５】
図４では、電力系統状態推定サーバー１１に、電力系統のｊ母線及びｉ母線で検出された位相角情報（零クロス点の時刻）が入力された場合を示している。図４に示すように、ｊ母線の同期が取られた零クロス点の時刻ｔ１（ｊ）、ｔ２（ｊ）、ｔ３（ｊ）…と、ｉ母線の同期が取られた零クロス点の時刻ｔ１’（ｉ）、ｔ２’（ｉ）、ｔ３’（ｉ）…との差分Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３…がｊ母線とｉ母線との間のリアルタイムの位相角差として求められる。
【００２６】
このように、ＰＬＬ回路１９とＩＥＥＥ１５８８とを組み合わせ、電力系統推定サーバー１１が管理するネットワーク１３内の標準時間で、ＰＬＬ回路１９の出力のうち決められた場所での位相角情報（例えば、のこぎり波のピーク時間）を計測し、ネットワーク１３内の電力系統推定サーバー１１に伝送し、電力系統推定サーバー１１がそれぞれの時間差を計算することにより、位相角差を推定することができる。また、広域観測網（Wide Area Measuring System：WAMS）を実現する際には、多数の位相角測定を多地点で行うことになるが、ＰＬＬ回路１９には、位相角計算機能は不要であるので、このような場合のコスト低減効果は著しく大きい。
【００２７】
図５は本発明の実施の形態に係る電力系統の位相角差検出装置の他の一例の構成図である。これは、図１に示したものに対し、正相成分に加え、逆相成分及び零相成分についても位相角を検出するようにしたものである。図１と同一要素には、同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２８】
Ｕ相電圧検出器１５で検出されたＵ相電圧Ｖｕ、Ｖ相電圧検出器１６で検出されたＶ相電圧Ｖｖ、Ｗ相電圧検出器１７で検出されたＷ相電圧Ｖｗは、正相成分算出手段１８、逆相成分算出手段２２、零相成分算出手段２３にそれぞれ入力される。
【００２９】
正相成分算出手段１８は、前述したように（１）式に基づき、Ｕ相電圧Ｖｕ、Ｖ相電圧Ｖｖ、Ｗ相電圧Ｖｗの正相成分Ｖ１を算出する。
【００３０】
逆相成分算出手段２２は、（２）式に基づき、Ｕ相電圧Ｖｕ、Ｖ相電圧Ｖｖ、Ｗ相電圧Ｖｗの逆相成分Ｖ２を算出する。
【００３１】
Ｖ２＝（１／３）・（Ｖｕ＋ａ２Ｖｖ＋ａＶｗ）  …（２）
零相成分算出手段２３は、（３）式に基づき、Ｕ相電圧Ｖｕ、Ｖ相電圧Ｖｖ、Ｗ相電圧Ｖｗの零相成分Ｖ０を算出する。
【００３２】
Ｖ０＝（１／３）・（Ｖｕ＋Ｖｖ＋Ｖｗ）  …（３）
正相成分算出手段１８で得られた正相成分Ｖ１は正相用ＰＬＬ回路２４に入力され正相成分の零クロス点が検出される。同様に、逆相成分算出手段２２で得られた逆相成分Ｖ２は逆相用ＰＬＬ回路２５に入力され逆相成分の零クロス点が検出され、零相成分算出手段２３で得られた零相成分Ｖ０は零相用ＰＬＬ回路２６に入力され零相成分の零クロス点が検出される。
【００３３】
正相用ＰＬＬ回路２４、逆相用ＰＬＬ回路２５及び零相用ＰＬＬ回路２６の出力は、それぞれ、図３に示すように、正相成分Ｖ１、逆相成分Ｖ２、零相成分Ｖ０の零クロス点間で同期するのこぎり波状の出力となり、時刻同期手段２０に入力される。
【００３４】
時刻同期手段２０は、図１の場合と同様に、端末装置１２の時刻をＩＥＥＥ１５８８を用いて電力系統状態推定サーバー１１に搭載された時計手段の時刻に同期を図るものであり、正相用ＰＬＬ回路２４、逆相用ＰＬＬ回路２５及び零相用ＰＬＬ回路２６で検出された正相成分Ｖ１、逆相成分Ｖ２、零相成分Ｖ０の零クロス点の時刻をＩＥＥＥ１５８８を用いて電力系統状態推定サーバー１１に搭載された時計手段の時刻に同期させる。通信手段２１は、同期が取られた正相成分Ｖ１、逆相成分Ｖ２、零相成分Ｖ０の零クロス点の時刻を位相角情報としてネットワーク１３を介して電力系統状態推定サーバー１１に送信する。
【００３５】
これにより、電力系統状態推定サーバー１１は正相成分Ｖ１だけでなく、逆相成分Ｖ２及び零相成分Ｖ０の対称分の位相角差も計測することができ、逆相成分Ｖ２及び零相成分Ｖ０の位相角差により電気品質改善に役立てることも可能になる。
【００３６】
以上の説明では、端末装置１２に、正相用ＰＬＬ回路２４、逆相用ＰＬＬ回路２５及び零相用ＰＬＬ回路２６及び時刻同期手段２０を設け、端末装置１２から、ＩＥＥＥ１５８８を用いて同期された正相成分Ｖ１、逆相成分Ｖ２、零相成分Ｖ０の零クロス点の時刻を電力系統状態推定サーバー１１に送信する場合について説明したが、その際に、端末装置１２の設置箇所の電圧や電流の大きさを必要に応じて電力系統状態推定サーバー１１に送信することは言うまでもない。
【００３７】
また、図６に示すように、端末装置１１からは、端末装置１１の設置箇所の電圧の正相成分Ｖ１、逆相成分Ｖ２、零相成分Ｖ０を送信するようにしてもよい。すなわち、図５に示した端末装置１２から正相用ＰＬＬ回路２４、逆相用ＰＬＬ回路２５及び零相用ＰＬＬ回路２６及び時刻同期手段２０を省略し、端末装置１１の設置箇所の電圧の正相成分Ｖ１、逆相成分Ｖ２、零相成分Ｖ０を送信する。この場合には、正相用ＰＬＬ回路２４、逆相用ＰＬＬ回路２５及び零相用ＰＬＬ回路２６及び時刻同期手段２０は電力系統状態推定サーバー１１に設けることになる。
【００３８】
このように、本発明の実施の形態によれば、電力系統に設けられているＩＰ網を利用して、ＰＬＬ回路１９とＩＥＥＥ１５８８とを組み合わせ、電力系統に設けられているＩＰ網であるネットワーク１３内の標準時間で、ＰＬＬ回路１９の出力のうち決められた場所での位相角情報（例えば、のこぎり波のピーク時間）を計測し、ネットワーク１３内の電力系統推定サーバー１１により位相角差を推定するので、精度良く容易に位相角差を得ることができる。
【００３９】
また、正相成分Ｖ１の位相角差だけでなく、逆相成分Ｖ２や零相成分Ｖ０の位相角差を求めるので、潮流だけでなく高調波問題等の電力品質を改善へも大きな効果が期待できる。
【符号の説明】
【００４０】
１１…電力系統状態推定サーバー、１２…端末装置、１３…ネットワーク、１４…電力系統、１５…Ｕ相電圧検出器、１６…Ｖ相電圧検出器、１７…Ｗ相電圧検出器、１８…正相成分算出手段、１９…ＰＬＬ回路、２０…時刻同期手段、２１…通信手段、２２…逆相成分算出手段、２３…零相成分算出手段、２４…正相用ＰＬＬ回路、２５…逆相用ＰＬＬ回路、２６…零相用ＰＬＬ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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