(57)【要約】【課題】感光体駆動ギヤが逆回転した場合における感光体の移動を抑制する。【解決手段】画像形成装置は、装置本体と、静電潜像が形成される感光体（感光体ドラム５１）を回転可能に支持し、装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジと、プロセスカートリッジを装置本体に装着するときに感光体の軸５１Ａを案内し、プロセスカートリッジが装置本体に装着された状態において装置本体に対する感光体の軸５１Ａの位置を決める位置決めガイド２３Ｌと、正逆回転可能に構成され、プロセスカートリッジが装置本体に装着された状態において、感光体に回転駆動力を伝達する感光体駆動ギヤ１１０と、プロセスカートリッジが装置本体に装着された状態において、感光体の軸５１Ａをプロセスカートリッジの着脱方向に動かないように規制するロック状態と、当該規制を解除する解除状態とをとりうる規制部材（トーションバネ３００）とを備えている。【選択図】図６
2011186142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
静電潜像が形成される感光体を回転可能に支持し、前記装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジと、
前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着するときに前記感光体の軸を案内し、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態において前記装置本体に対する前記感光体の軸の位置を決める位置決めガイドと、
正逆回転可能に構成され、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態において、前記感光体に回転駆動力を伝達する感光体駆動ギヤと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態において、前記感光体の軸を前記プロセスカートリッジの着脱方向に動かないように規制するロック状態と、当該規制を解除する解除状態とをとりうる規制部材とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記プロセスカートリッジを着脱するため前記装置本体に設けられた開口を開閉するカバーと、
前記カバーを閉じたときに前記規制部材を前記ロック状態とし、前記カバーを開いたときに前記規制部材を前記解除状態とする規制部材制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記感光体の軸方向において、前記感光体駆動ギヤと同じ側に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プロセスカートリッジは、静電潜像に現像剤を供給して前記感光体に現像剤像を形成する現像ローラを有するとともに、
前記装置本体には、前記規制部材と同じ側に設けられ、前記現像ローラの軸方向に進退して前記現像ローラに回転駆動力を伝達するカップリング部材と、回動動作をすることで前記カップリング部材を進退させる回動部材とが設けられ、
前記回動部材は、前記規制部材制御手段の少なくとも一部を構成し、回動動作をすることで、前記規制部材を前記ロック状態または前記解除状態とすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回動部材は、外周部に径方向外側に向けて突出するカム部を有し、
前記装置本体には、前記規制部材制御手段の一部を構成し、前記回動部材の回動動作により、前記カップリング部材が進出したときに前記カム部に押圧されることで前記規制部材に当接して前記規制部材を前記ロック状態とし、前記カップリング部材が退避したときに前記カム部による押圧が解除されることで前記規制部材を前記解除状態とする押圧伝達部材が設けられたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記規制部材は、トーションバネであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記装置本体には、前記規制部材制御手段の一部を構成し、前記カバーの開閉に連動して前記回動部材を回動させるカバーリンク部材が設けられており、
前記カム部は、前記カバーを閉じていくにつれて前記押圧伝達部材を変位させる第１押圧面と、前記第１押圧面に接続し、前記回動部材の回動中心を中心とする円筒面の第２押圧面とを有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記カム部は、前記第２押圧面に接続し、前記回動部材の回動中心からの距離が前記第２押圧面よりも小さい第３押圧面を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録シートの両面に画像を形成可能に構成されており、
記録シートを前記装置本体の外部に向けて排出するときに正回転し、記録シートの裏面に画像を形成するときに逆回転して記録シートを前記装置本体内に引き戻す排出ローラと、
前記排出ローラおよび前記感光体駆動ギヤに回転駆動力を供給する１つの駆動源とを備え、
前記感光体駆動ギヤは、前記排出ローラが正回転するときに正回転し、前記排出ローラが逆回転するときに逆回転するように構成され、逆回転したときに前記感光体を逆回転させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録シートを搬送するローラ（搬送ローラ）でジャムが発生した場合に、駆動モータを逆回転させてギヤ伝達機構の各ギヤを逆回転させることで、途中のギヤ（遊星ギヤ）を下流側のギヤ（アイドルギヤ）から離間させて駆動力の伝達を切断するように構成された画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような構成によれば、駆動モータを逆回転させた後は搬送ローラが自由に回転できるようになるので、ジャム処理を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記したような構成の画像形成装置では、駆動モータの逆回転によって感光体ドラム（感光体）に回転駆動力を伝達するギヤ（感光体駆動ギヤ）も逆回転する。このとき、感光体が装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジに設けられている構成では、感光体に装置本体から外れる方向への力が作用するので、感光体が移動してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上のような背景に鑑みてなされたものであり、感光体駆動ギヤが逆回転した場合における感光体の移動を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体と、静電潜像が形成される感光体を回転可能に支持し、前記装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジと、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着するときに前記感光体の軸を案内し、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態において前記装置本体に対する前記感光体の軸の位置を決める位置決めガイドと、正逆回転可能に構成され、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態において、前記感光体に回転駆動力を伝達する感光体駆動ギヤと、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態において、前記感光体の軸を前記プロセスカートリッジの着脱方向に動かないように規制するロック状態と、当該規制を解除する解除状態とをとりうる規制部材とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように構成された画像形成装置によれば、プロセスカートリッジが装置本体に装着された状態において、感光体の軸をプロセスカートリッジの着脱方向に動かないように規制するロック状態と、当該規制を解除する解除状態とをとりうる規制部材を備えたので、規制部材をロック状態とすることで、感光体駆動ギヤが逆回転した場合における感光体の移動を抑制することができる。また、規制部材を解除状態とすることで、プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プロセスカートリッジが装置本体に装着された状態において、感光体の軸を規制するロック状態と、当該規制を解除する解除状態とをとりうる規制部材を備えたので、規制部材をロック状態とすることで、感光体駆動ギヤが逆回転した場合における感光体の移動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】本体フレームの斜視図である。
【図３】ギヤ機構の概略構成を示す図である。
【図４】内側から見た左フレームとプロセスカートリッジの側面図である。
【図５】出力カップリングの概略構成と動作の説明図であり、退避した出力カップリングを左フレームの外側から見た図（ａ）と、退避した出力カップリングを左フレームの内側から見た図（ｂ）と、進出した出力カップリングを左フレームの外側から見た図（ｃ）と、進出した出力カップリングを左フレームの内側から見た図（ｄ）である。
【図６】トーションバネをロック状態としたときの図であり、左フレームの内側から見た図（ａ）と、左フレームの外側から見た図（ｂ）である。
【図７】規制部材制御手段の構成を示す図である。
【図８】内側から見た右フレームとプロセスカートリッジの側面図（ａ）と、電極周辺の構成を右フレームの外側から見た斜視図（ｂ）である。
【図９】フロントカバーを開いた状態における規制部材制御手段とトーションバネを示す図である。
【図１０】第１押圧面が押圧伝達部材を揺動させる様子を示す図である。
【図１１】第２押圧面と押圧伝達部材が摺接する様子を示す図である。
【図１２】フロントカバーを閉じた状態における規制部材制御手段とトーションバネを示す図（ａ）と、カム部付近の拡大図（ｂ）である。
【図１３】トーションバネを解除状態としたときの図である。
【図１４】プロセスカートリッジを取り外すときの動作の説明図であり、左フレームの内側から見た図（ａ）と、左フレームの外側から見た図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、まず、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の概略構成について簡単に説明した後、本発明の特徴部分に関する構成の詳細について説明する。
【００１１】
また、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００１２】
＜レーザプリンタの概略構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、記録シートの一例としての用紙Ｓの両面に画像を形成可能に構成されており、装置本体を構成する本体筐体２内に、給紙部３と、露光装置４と、プロセスカートリッジ５と、定着装置６と、排出部７と、反転部８とを主に備えている。
【００１３】
また、レーザプリンタ１は、本体筐体２の前側に設けられたカバーの一例としてのフロントカバー２１を備えている。フロントカバー２１は、下部を中心として本体筐体２に対し前後に回動可能に構成されており、プロセスカートリッジ５を着脱するため本体筐体２に設けられた開口２Ａを開閉する（図４参照）。
【００１４】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられており、給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙ローラ３３と、分離ローラ３４と、分離パッド３５と、搬送ローラ３６と、レジストローラ３７とを主に備えている。給紙トレイ３１に収容された用紙Ｓは、用紙押圧板３２によって給紙ローラ３３に寄せられ、給紙ローラ３３によって送り出される。送り出された用紙Ｓは、分離ローラ３４と分離パッド３５によって１枚ずつ分離され、搬送ローラ３６とレジストローラ３７を通り、感光体ドラム５１と転写ローラ５３の間に向けて搬送される。
【００１５】
露光装置４は、本体筐体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部と、回転駆動するポリゴンミラー４１と、レンズ４２，４３と、反射鏡４４とを主に備えている。レーザ発光部から出射された画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）は、ポリゴンミラー４１、レンズ４２、反射鏡４４、レンズ４３の順に反射または通過して、感光体ドラム５１の表面で高速走査される。
【００１６】
プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、フロントカバー２１を開いたときにできる開口２Ａ（図４参照）から本体筐体２に対して着脱可能（交換可能）に構成されている。このプロセスカートリッジ５は、感光体ユニット５Ａと、現像ユニット５Ｂとから構成されている。
【００１７】
感光体ユニット５Ａは、回転可能に支持された感光体の一例としての感光体ドラム５１と、帯電器５２と、転写ローラ５３とを主に備えている。また、現像ユニット５Ｂは、感光体ユニット５Ａに対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ５４と、供給ローラ５５と、層厚規制ブレード５６と、現像剤の一例としてのトナーを収容するトナー収容部５７とを主に備えている。
【００１８】
プロセスカートリッジ５では、感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４からのレーザ光の高速走査によって露光されることで、感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部５７内のトナーは、供給ローラ５５を介して現像ローラ５４に供給され、現像ローラ５４と層厚規制ブレード５６との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ５４上に担持される。
【００１９】
現像ローラ５４上に担持されたトナーは、現像ローラ５４から感光体ドラム５１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５１上にトナー像（現像剤像）が形成される。その後、感光体ドラム５１と転写ローラ５３の間を用紙Ｓが搬送されることで、感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００２０】
定着装置６は、プロセスカートリッジ５の後方に設けられ、加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１と対向配置されて加熱ローラ６１を押圧する加圧ローラ６２とを備えている。定着装置６では、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２の間を用紙Ｓが搬送されることで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像が熱定着される。これにより、用紙Ｓの一方の面（表面）に画像が形成される。
【００２１】
排出部７は、本体筐体２内の後部に設けられ、排出経路７１と、搬送ローラ７２と、排出ローラ７３とを主に備えている。排出ローラ７３は、公知の制御により、用紙Ｓを本体筐体２の外部に向けて排出するときに正回転し、用紙Ｓの他方の面（裏面）に画像を形成するときに逆回転して用紙Ｓを本体筐体２内に引き戻すように構成されている。
【００２２】
定着装置６から搬出された用紙Ｓは、搬送ローラ７２により排出経路７１を搬送される。そして、画像の形成が終了した場合には、用紙Ｓは、正回転する排出ローラ７３により本体筐体２の外部に排出されて排紙トレイ２２上に載置される。一方、用紙Ｓの裏面に画像を形成する場合には、用紙Ｓの全体が本体筐体２の外部に完全に排出される前に排出ローラ７３が逆回転することで、用紙Ｓは再度本体筐体２内に引き戻されて反転部８に向けて搬送される。
【００２３】
反転部８は、反転経路８１と、反転経路８１に設けられた複数の搬送ローラ８２とを主に備えている。反転経路８１は、本体筐体２内の後部で上から下に向けて延び、進路を前方へ湾曲させて定着装置６とプロセスカートリッジ５の下方を後から前に向けて延びた後、さらに進路を上方へ湾曲させてプロセスカートリッジ５に向けて延びるように設けられている。
【００２４】
反転部８に搬送された用紙Ｓ（破線参照）は、搬送ローラ８２により反転経路８１をプロセスカートリッジ５に向けて案内される。再度プロセスカートリッジ５に案内された用紙Ｓは、感光体ドラム５１と転写ローラ５３の間でトナー像が転写された後、定着装置６でトナー像が熱定着されることで、裏面に画像が形成される。定着装置６から搬出された用紙Ｓは、搬送ローラ７２により排出経路７１を搬送され、正回転する排出ローラ７３により本体筐体２の外部に排出されて排紙トレイ２２上に載置される。
【００２５】
＜レーザプリンタの詳細構成＞
次に、本発明の特徴部分に関する構成（レーザプリンタ１の詳細な構成）について説明する。
【００２６】
図２に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２内に、本体筐体２とともに装置本体を構成する本体フレーム２０を備えている。本体フレーム２０は、給紙トレイ３１や露光装置４、プロセスカートリッジ５、定着装置６などを支持する部材であり、左右方向において互いに対向する左フレーム２０Ｌと、右フレーム２０Ｒとを有している。
【００２７】
左フレーム２０Ｌおよび右フレーム２０Ｒには、略前後方向に延びる溝状の位置決めガイド２３Ｌ，２３Ｒが設けられている（図４も参照）。この位置決めガイド２３Ｌ，２３Ｒは、プロセスカートリッジ５を本体筐体２（本体フレーム２０）に装着するときに感光体ドラム５１の軸５１Ａ（図４，８参照）を案内する。また、位置決めガイド２３Ｌ，２３Ｒは、プロセスカートリッジ５が本体フレーム２０に装着された状態、すなわち、感光体ドラム５１の軸５１Ａが位置決めガイド２３Ｌ，２３Ｒの後端部に到達した状態において、本体フレーム２０に対する感光体ドラム５１の軸５１Ａの位置を決める。
【００２８】
左フレーム２０Ｌには、主に、給紙部３やプロセスカートリッジ５、定着装置６などに駆動力を付与するための構成（ギヤ機構１００など）が設けられ、右フレーム２０Ｒには、主に、プロセスカートリッジ５の現像ローラ５４などに電圧を印加するための構成（電極５００など）が設けられている。以下、本発明に関係する各フレームの詳細な構成について説明する。
【００２９】
＜左フレームの詳細構成＞
左フレーム２０Ｌには、ギヤ機構１００と、図４，５に示すカップリング部材の一例としての出力カップリング２００と、図６，７に示す規制部材の一例としてのトーションバネ３００と、規制部材制御手段４００とが主に設けられている。
【００３０】
［ギヤ機構］
図３に示すように、ギヤ機構１００は、本発明に関係する構成として、感光体駆動ギヤ１１０と、排出ローラ駆動ギヤ１２０と、感光体駆動ギヤ１１０の駆動力を排出ローラ駆動ギヤ１２０に伝達するギヤ列１３０と、カップリング駆動ギヤ１４０と、感光体駆動ギヤ１１０の駆動力をカップリング駆動ギヤ１４０に伝達するギヤ列１５０とを主に備えている。
【００３１】
感光体駆動ギヤ１１０は、プロセスカートリッジ５が本体フレーム２０に装着された状態において、感光体ドラム５１に回転駆動力を伝達するギヤである。より詳細に、感光体駆動ギヤ１１０は、多段ギヤとなっており、内側（右側）に感光体ドラム５１の左端部に設けられたギヤ（図示省略）と噛み合う出力ギヤ部１１１を有している。
【００３２】
図４に示すように、出力ギヤ部１１１は、位置決めガイド２３Ｌの後端部の後斜め下方で、その上部が左フレーム２０Ｌの内面から露出しており、プロセスカートリッジ５が本体フレーム２０に装着されることで、感光体ドラム５１の左端部に設けられたギヤ（図示省略）と噛み合うようになっている。
【００３３】
図３に戻り、感光体駆動ギヤ１１０は、本体筐体２内の適宜な位置に設けられた１つの駆動源の一例としてのモータＭから回転駆動力が供給されることで回転駆動する。モータＭは、正逆回転可能なモータであり、このモータＭの正回転または逆回転により、感光体駆動ギヤ１１０は正逆回転可能に構成されている。
【００３４】
排出ローラ駆動ギヤ１２０は、排出ローラ７３（図１参照）と一体に回転するギヤであり、ギヤ列１３０を介してモータＭから回転駆動力が供給されることで回転駆動する。この排出ローラ駆動ギヤ１２０（排出ローラ７３）は、用紙Ｓを本体筐体２の外部に向けて排出するときに正回転（実線の矢印参照）し、用紙Ｓを本体筐体２内に引き戻すときに逆回転（破線の矢印参照）する。
【００３５】
このとき、ギヤ列１３０で繋がった感光体駆動ギヤ１１０は、排出ローラ７３が正回転するときに正回転（実線の矢印参照）し、排出ローラ７３が逆回転するときに逆回転（破線の矢印参照）するように構成されている。感光体駆動ギヤ１１０は、逆回転したときに感光体ドラム５１を逆回転させる。
【００３６】
カップリング駆動ギヤ１４０は、後述する出力カップリング２００に回転駆動力を伝達するギヤであり、ギヤ列１５０を介してモータＭから回転駆動力が供給されることで回転駆動する。
【００３７】
［出力カップリング］
図４，５に示すように、出力カップリング２００は、現像ローラ５４や供給ローラ５５などに回転駆動力を伝達する部材である。より詳細に、出力カップリング２００は、プロセスカートリッジ５の左側に設けられた入力カップリング５８（図８（ａ）参照）に係合した状態で回転駆動することで、入力カップリング５８とプロセスカートリッジ５（現像ユニット５Ｂ）に設けられた複数のギヤ（図示省略）を介して現像ローラ５４などに回転駆動力を伝達する。
【００３８】
この出力カップリング２００は、現像ローラ５４の軸方向（左右方向）に進退するように構成されている。より詳細に、出力カップリング２００は、プロセスカートリッジ５が本体フレーム２０に装着された状態において、フロントカバー２１を閉じることでプロセスカートリッジ５（右側）に向けて進出し、入力カップリング５８と係合する（図５（ｄ）参照）。これにより、現像ローラ５４などへの回転駆動力の伝達が可能となる。
【００３９】
また、出力カップリング２００は、フロントカバー２１を開くことでプロセスカートリッジ５から離間するように退避する（左側に向けて移動する）（図５（ｂ）参照）。これにより、出力カップリング２００と入力カップリング５８の係合が解除されるので、プロセスカートリッジ５を本体フレーム２０から着脱することが可能となる。
【００４０】
図５（ａ），（ｃ）に示すように、出力カップリング２００は、左右方向に進退する支持部２１０と、現像ローラ５４などに回転駆動力を伝達するカップリング部２２０とを有しており、図示しないバネにより右側（本体フレーム２０に装着されたプロセスカートリッジ５）に向けて付勢されている。
【００４１】
支持部２１０は、左フレーム２０Ｌの外側（左側）に配置されており、左フレーム２０Ｌに対して左右方向に移動可能に構成されている。
【００４２】
カップリング部２２０は、略円筒状の支持部２１０に挿入された状態で回転可能となっており、支持部２１０とともに左フレーム２０Ｌに対して左右方向に移動可能に構成されている。このカップリング部２２０は、カップリング駆動ギヤ１４０（図３参照）に回転駆動力が入力されることで回転駆動する。
【００４３】
ここで、出力カップリング２００の進退機構について説明する。
図５（ａ）に示すように、出力カップリング２００の進退機構は、回動動作をすることで出力カップリング２００を進退させる回動部材４１０と、フロントカバー２１の開閉に連動して回動部材４１０を回動させるカバーリンク部材４２０（図９も参照）とから主に構成されている。
【００４４】
回動部材４１０は、左フレーム２０Ｌの外側に設けられ、略円筒状の本体部４１１と、本体部４１１の外周部から径方向外側に向けて延びる連結部４１２とを有している。
本体部４１１は、左フレーム２０Ｌに回動可能に支持されており、その左端部に径方向において対向する一対の傾斜面４１１Ａが設けられている。
【００４５】
傾斜面４１１Ａは、図５（ａ）の時計回り方向に向けて、外側（左）から内側（右）に傾斜している。図５（ａ）に示すフロントカバー２１が開かれた状態では、出力カップリング２００の支持部２１０に設けられた突出部２１１が傾斜面４１１Ａを上りきった位置で本体部４１１と当接している。このとき、出力カップリング２００は、図５（ｂ）に示すように、退避した状態となっている。
【００４６】
カバーリンク部材４２０は、後端が回動部材４１０の連結部４１２に連結され、前端がフロントカバー２１に連結されており（図３参照）、フロントカバー２１の開閉に連動して前後に移動するように構成されている。より詳細に、カバーリンク部材４２０は、フロントカバー２１を開いたときには前方に移動し、フロントカバー２１を閉じたときには後方に移動するようになっている。
【００４７】
図５（ａ）に示す状態からフロントカバー２１を閉じると、図５（ｃ）に示すように、カバーリンク部材４２０の後端が後方に移動して、回動部材４１０を図示反時計回り方向に回動させる。これにより、右側に付勢されている出力カップリング２００の突出部２１１が傾斜面４１１Ａを下っていき、傾斜面４１１Ａを下りきった位置で本体部４１１と当接する。このとき、支持部２１０が図示しないバネの付勢力により右側に向けて移動するので、図５（ｄ）に示すように、出力カップリング２００が進出する。
【００４８】
一方、図５（ｃ）に示す状態からフロントカバー２１を開くと、図５（ａ）に示すように、カバーリンク部材４２０の後端が前方に移動して、回動部材４１０を図示時計回り方向に回動させる。これにより、出力カップリング２００の突出部２１１が図示しないバネの付勢力に抗して傾斜面４１１Ａを上っていき、傾斜面４１１Ａを上りきった位置で本体部４１１と当接する。このとき、支持部２１０が左側に向けて移動するので、図５（ｂ）に示すように、出力カップリング２００が退避する。
【００４９】
［トーションバネ］
図６（ｂ）に示すように、トーションバネ３００は、左フレーム２０Ｌの外側に配置されており、螺旋状に巻かれたコイル部３１０と、コイル部３１０から後方に向けて延びる後アーム部３２０と、コイル部３１０から前方に向けて延びる前アーム部３３０とを主に有している。このトーションバネ３００は、コイル部３１０を中心にして左フレーム２０Ｌに対して揺動可能に支持されている。
【００５０】
後アーム部３２０は、その中央付近に鈍角のＶ形状に折り曲げられた折曲部３２１を有している。この折曲部３２１は、トーションバネ３００の揺動により、位置決めガイド２３Ｌの後端付近で、位置決めガイド２３Ｌ内に突出する状態（図５（ｄ）参照）と、退避する状態（図５（ｂ）参照）とをとりうるようになっている。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、折曲部３２１が突出する状態において、本体フレーム２０に装着されたプロセスカートリッジ５の感光体ドラム５１の軸５１Ａは、位置決めガイド２３Ｌの後端部と後アーム部３２０との間に挟まれることとなる。
【００５２】
なお、念のために記載すると、本実施形態において、トーションバネ３００は、感光体ドラム５１の軸方向（左右方向）において、感光体駆動ギヤ１１０と同じ側に設けられている。また、前記した出力カップリング２００およびその進退機構（回動部材４１０とカバーリンク部材４２０）は、左右方向において、トーションバネ３００と同じ側に設けられている。
【００５３】
［規制部材制御手段］
図７に示すように、規制部材制御手段４００は、フロントカバー２１を閉じたときにトーションバネ３００を後述するロック状態（図６参照）とし、フロントカバー２１を開いたときにトーションバネ３００を後述する解除状態（図１３参照）とする機構である。この規制部材制御手段４００は、左フレーム２０Ｌの外側に設けられており、回動部材４１０と、カバーリンク部材４２０と、押圧伝達部材４３０とから主に構成されている。
【００５４】
回動部材４１０は、回動動作をすることで、押圧伝達部材４３０を介してトーションバネ３００をロック状態または解除状態とする部材であり、前記した本体部４１１と連結部４１２のほか、さらにカム部４１３を有している。
【００５５】
カム部４１３は、本体部４１１の外周部のうち、回動中心Ｃを挟んで連結部４１２の略反対側から径方向外側に向けて突出した後、本体部４１１の周方向に沿って押圧伝達部材４３０とは反対側に向けて略弧状に延びるように設けられている。
【００５６】
このカム部４１３は、フロントカバー２１を閉じていくことで、押圧伝達部材４３０を押圧する押圧面（符号省略）を有している。カム部４１３の押圧面は、第１押圧面４１３Ａと、第２押圧面４１３Ｂと、第３押圧面４１３Ｃとから主に構成されている。
【００５７】
第１押圧面４１３Ａは、フロントカバー２１を閉じていくことで最初に押圧伝達部材４３０に当接する面であり、フロントカバー２１を閉じていくにつれて押圧伝達部材４３０を徐々に変位（揺動）させるようにカムプロファイルが形成されている（図１０参照）。
【００５８】
第２押圧面４１３Ｂは、第１押圧面４１３Ａから連続するように接続しており、カムプロファイルが回動部材４１０の回動中心Ｃを中心とする円筒面形状（部分円筒面形状）をなしている。
【００５９】
第３押圧面４１３Ｃは、第２押圧面４１３Ｂに連続しており、回動部材４１０の回動中心Ｃからの距離が第２押圧面４１３Ｂよりも小さい平面形状をなしている。より詳細に、第３押圧面４１３Ｃは、第２押圧面４１３Ｂの端部から回動中心Ｃに近づく方向に向けて傾斜する平面形状をなしている。
【００６０】
押圧伝達部材４３０は、左フレーム２０Ｌに回動可能に支持される筒状部４３１と、筒状部４３１から径方向外側に向けて延びるアーム部４３２とを主に有しており、筒状部４３１を中心にして左フレーム２０Ｌに対して揺動可能に構成されている。
【００６１】
詳細については後述するが、押圧伝達部材４３０は、回動部材４１０の回動動作により、出力カップリング２００が進出したとき（フロントカバー２１を閉じたとき）に、アーム部４３２がカム部４１３に押圧されることで揺動し、トーションバネ３００に当接してトーションバネ３００をロック状態とする（図６参照）。
【００６２】
また、押圧伝達部材４３０は、回動部材４１０の回動動作により、出力カップリング２００が退避したとき（フロントカバー２１を開いたとき）に、アーム部４３２へのカム部４１３による押圧が解除されることでトーションバネ３００を解除状態とする（図１３参照）。
【００６３】
なお、アーム部４３２の前面４３２Ａは、平面形状をなしており、トーションバネ３００をロック状態としたときにおいて、回動部材４１０に設けられたカム部４１３の第３押圧面４１３Ｃと当接する（図１２参照）。
【００６４】
＜右フレームの詳細構成＞
図８（ａ）に示すように、右フレーム２０Ｒには、電極５００と、トーションバネ６００とが主に設けられている。
【００６５】
電極５００は、プロセスカートリッジ５の現像ローラ５４に現像バイアスを印加するための電極であり、プロセスカートリッジ５が本体フレーム２０に装着されたとき、プロセスカートリッジ５の右側に設けられた導電部材５９（図４参照）と当接する位置に設けられている。
【００６６】
なお、図４に示すように、導電部材５９は、導電性の樹脂などから形成されており、現像ローラ５４の軸５４Ａと電気的に接触するように構成されている。このような構成により、電極５００から導電部材５９を介して現像ローラ５４に現像バイアスを印加することができるようになっている。
【００６７】
図８（ｂ）に示すように、電極５００は、右フレーム２０Ｒの外側（右側）に配置されており、螺旋状に巻かれたコイル部５１０と、コイル部５１０から後斜め上方に向けて延びる上アーム部５２０と、コイル部５１０から後斜め下方に向けて延びる下アーム部５３０とを主に有している。
【００６８】
下アーム部５３０は、略Ｖ形状に折り曲げられた接触部５３１と、接触部５３１の後端部から後方に向けて延びる延出部５３２と、延出部５３２の後端部から外側（右側）に向けて略直角に折り曲げられた係止部５３３とを有している。
【００６９】
接触部５３１は、位置決めガイド２３Ｒに設けられた開口２４から位置決めガイド２３Ｒ内に向けて突出しており、本体フレーム２０に装着されたプロセスカートリッジ５の導電部材５９が当接することで、下アーム部５３０全体が上方に向けて撓むようになっている（鎖線参照）。
【００７０】
延出部５３２は、右フレーム２０Ｒの外側の面に設けられた略Ｕ形状の規制部２５の開口２５Ａに挿入されている。これにより、延出部５３２は、右フレーム２０Ｒを外側から見たときに、規制部２５によって覆われることとなる。
【００７１】
このような構成によれば、導電部材５９が当接して下アーム部５３０が撓むときに、下アーム部５３０が右フレーム２０Ｒの外側の面から浮き上がるように変形することを抑制することができる。また、延出部５３２の後端部には外側に向けて折り曲げられた係止部５３３が設けられているので、下アーム部５３０が撓んだときに、延出部５３２が規制部２５から抜け出ることを抑制することができる。これらにより、電極５００の位置を安定させることができる。
【００７２】
また、下アーム部５３０が撓むときに、延出部５３２や係止部５３３が規制部２５に沿って動くことができるので、下アーム部５３０が左右にぶれることを抑制することができる。これにより、電極５００が導電部材５９から受ける荷重を安定させることができる。
【００７３】
図８（ａ）に戻り、トーションバネ６００は、プロセスカートリッジ５が本体フレーム２０に装着されたときに、感光体ドラム５１の軸５１Ａを位置決めガイド２３Ｒの後端部に向けて付勢するバネである。これにより、本体フレーム２０（右フレーム２０Ｒ）に対する感光体ドラム５１の軸５１Ａの位置を決めることができる。
【００７４】
なお、本実施形態において、トーションバネ６００は、プロセスカートリッジ５を着脱するときに容易に撓み変形する程度の強さのものが使用されている。一方、左フレーム２０Ｌに設けられたトーションバネ３００は、ロック状態においてユーザが通常の着脱時と同程度の力でプロセスカートリッジ５を着脱しようとしても、撓み変形しないような強さのものが使用されている。
【００７５】
＜レーザプリンタの動作＞
次に、レーザプリンタ１の動作について説明する。
図９に示すように、フロントカバー２１を開いた状態においては、トーションバネ３００（後アーム部３２０）の折曲部３２１は、位置決めガイド２３Ｌ内から退避した状態となっている（図１４（ａ）も参照）。このような状態において、まずプロセスカートリッジ５を本体筐体２（本体フレーム２０）に装着する。
【００７６】
その後、図１０に示すように、フロントカバー２１を閉じていくと、カバーリンク部材４２０の後端が後方に移動し、回動部材４１０が図示反時計回り方向に回動していく。そうすると、カム部４１３の第１押圧面４１３Ａが押圧伝達部材４３０のアーム部４３２に当接する。そして、さらにフロントカバー２１を閉じることで、第１押圧面４１３Ａがアーム部４３２を揺動させる。
【００７７】
押圧伝達部材４３０のアーム部４３２は、トーションバネ３００の前アーム部３３０に当接しており、アーム部４３２の後方への揺動により、アーム部４３２に押されて前アーム部３３０が下方へ揺動する。これに連動してトーションバネ３００の後アーム部３２０が上方へ揺動していく。
【００７８】
ここで、図７に示すように、第１押圧面４１３Ａは、反時計回り方向における前側の前押圧面Ａ１の傾斜が急となっており、後側の後押圧面Ａ２の傾斜が緩やかになっている。このような構成により、フロントカバー２１に力をかけやすい閉じ始めの段階で、前押圧面Ａ１によって押圧伝達部材４３０を一気に揺動させることができる。その後は、後押圧面Ａ２の傾斜が緩やかなので、フロントカバー２１を閉じる途中の負荷を小さくすることができる。
【００７９】
図１１に示すように、さらにフロントカバー２１を閉じると、第２押圧面４１３Ｂがアーム部４３２に当接（摺接）する。第２押圧面４１３Ｂは、回動部材４１０の回動中心Ｃを中心とする円筒面（部分円筒面）なので、第２押圧面４１３Ｂがアーム部４３２を介してトーションバネ３００から受ける負荷を小さく、かつ一定にすることができる。
【００８０】
これにより、フロントカバー２１がトーションバネ３００から受ける負荷を小さくすることができるとともに、一定の力でフロントカバー２１を閉じることができる。本実施形態においては、トーションバネ３００や規制部材制御手段４００が、左フレーム２０Ｌ側にしか設けられていないので、フロントカバー２１の左右において負荷に差が生じることとなるが、上記のような構成とすることで、この差を小さくすることができる。
【００８１】
図１２（ａ）に示すように、さらにフロントカバー２１を閉じると、第３押圧面４１３Ｃがアーム部４３２に当接（摺接）する。そして、互いに平面形状の第３押圧面４１３Ｃとアーム部４３２の前面４３２Ａとが合致したところで、フロントカバー２１の回動が止まり、フロントカバー２１が閉じた状態となる。フロントカバー２１が閉じると、本体筐体２に設けられた図示しないカバーロック部材によりフロントカバー２１は閉じた状態にロック（維持）される。
【００８２】
ここで、第３押圧面４１３Ｃは、第２押圧面４１３Ｂに接続し、回動部材４１０の回動中心Ｃからの距離が第２押圧面４１３Ｂよりも小さい平面なので、図１２（ｂ）に示すように、第３押圧面４１３Ｃがアーム部４３２を介してトーションバネ３００から受ける力は、回動部材４１０を反時計回り方向に回動させる力として作用する（矢印参照）。この力は、連結部４１２がカバーリンク部材４２０を後方へ引く力として作用するので、結果としてフロントカバー２１を閉じる方向の力として作用する。これにより、フロントカバー２１を容易に閉じることができるとともに、フロントカバー２１を確実に閉じた状態に維持することができる。
【００８３】
フロントカバー２１を閉じた状態においては、図６（ａ）に示すように、トーションバネ３００（後アーム部３２０）の折曲部３２１は、位置決めガイド２３Ｌ内に突出した状態となる。このとき、後アーム部３２０は、位置決めガイド２３Ｌの後端部との間でプロセスカートリッジ５の感光体ドラム５１の軸５１Ａを挟んだ状態となり、感光体ドラム５１の軸５１Ａをプロセスカートリッジ５の着脱方向（略前後方向）に動かないように規制する。このようなトーションバネ３００の状態を「ロック状態」という。
【００８４】
感光体駆動ギヤ１１０が逆回転すると、感光体ドラム５１には前斜め上方に向けて押されるような力（破線の矢印参照）が作用する。しかしながら、ロック状態においては、感光体ドラム５１の軸５１Ａの移動がトーションバネ３００によって規制されているので、感光体ドラム５１の移動を抑制することができる。
【００８５】
フロントカバー２１を開くと、図１３に示すように、カバーリンク部材４２０の後端が前方に移動し、回動部材４１０が図示時計回り方向に回動する。これにより、カム部４１３がアーム部４３２から離間するので、カム部４１３によるアーム部４３２への押圧が解除される。
【００８６】
この状態において、プロセスカートリッジ５を取り外そうとすると、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、感光体ドラム５１の軸５１Ａが、トーションバネ３００を押し、後アーム部３２０を下方へ揺動させる。これにより、折曲部３２１が位置決めガイド２３Ｌ内から退避した状態となるので、本体筐体２（本体フレーム２０）からのプロセスカートリッジ５の着脱が可能となる。このように、感光体ドラム５１の軸５１Ａの規制を解除したトーションバネ３００の状態（図１３に示す状態）を「解除状態」という。
【００８７】
以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
プロセスカートリッジ５が本体筐体２（本体フレーム２０）に装着された状態において、感光体ドラム５１の軸５１Ａを動かないように規制するロック状態と、当該規制を解除する解除状態とをとりうるトーションバネ３００を備えるので、トーションバネ３００をロック状態とすることで、感光体駆動ギヤ１１０が逆回転した場合における感光体ドラム５１の移動を抑制することができる。
【００８８】
これにより、感光体ドラム５１の本体筐体２に対する位置ずれを抑制できるので、レーザプリンタ１における画像品質を向上させることができる。また、感光体ドラム５１の移動によって、感光体ドラム５１に設けられた図示しないギヤと感光体駆動ギヤ１１０との噛み合いが不十分となることを抑制できるので、レーザプリンタ１の動作不良を抑制することができる。
【００８９】
規制部材制御手段４００は、フロントカバー２１を閉じたときにトーションバネ３００をロック状態とし、フロントカバー２１を開いたときにトーションバネ３００を解除状態とするので、フロントカバー２１の開閉とトーションバネ３００の状態の切り替えを別の操作として行う構成と比較して、操作性を向上させることができる。
【００９０】
トーションバネ３００が感光体ドラム５１の軸５１Ａ方向において感光体駆動ギヤ１１０と同じ側に設けられているので、トーションバネ３００と感光体駆動ギヤ１１０が反対側に設けられた構成と比較して、感光体駆動ギヤ１１０が逆回転した場合における感光体ドラム５１の移動をより確実に抑制することができる。
【００９１】
回動動作をすることで出力カップリング２００を進退させる回動部材４１０を規制部材制御手段４００の一部として利用したので、レーザプリンタ１の構成を簡略化することができる。補足すると、回動動作をすることで出力カップリング２００（カップリング部材）を進退させる部材は、従来の画像形成装置でも使用されているので、この部材を利用することで、規制部材制御手段の少なくとも一部を構成する部材を新たな設ける必要がなくなるからである。
【００９２】
また、一般に、出力カップリング２００（カップリング部材）や回動部材４１０は、感光体ドラム５１の軸５１Ａの近傍に設けられるので、回動部材４１０を規制部材制御手段４００の一部として利用することで、規制部材制御手段４００をコンパクト化することができる。これにより、レーザプリンタ１の小型化が可能となる。
【００９３】
回動部材４１０が外周部にカム部４１３を有し、押圧伝達部材４３０がカム部４１３に押圧されることでトーションバネ３００をロック状態とし、カム部４１３による押圧が解除されることでトーションバネ３００を解除状態とするので、簡単な構成で回動部材４１０の回動動作をトーションバネ３００の状態の切り替えに利用することができる。
【００９４】
また、カム部４１３が押圧伝達部材４３０を介してトーションバネ３００を押圧するので、カム部４１３がトーションバネ３００を直接押圧する構成と比較して、トーションバネ３００を確実に押圧できる構成を実現することができる。具体的に、例えば、前記実施形態においては、図５（ａ）に示すように、押圧伝達部材４３０のアーム部４３２は、前後方向から見て、略Ｕ形状をなすように形成されており、Ｕ字の底の部分がトーションバネ３００（前アーム部３３０）と十字状をなすように、トーションバネ３００と当接する。このような構成により、トーションバネ３００の確実な押圧が可能となっている。
【００９５】
以上説明した本発明によれば、レーザプリンタ１のように、用紙Ｓの両面に画像を形成可能な構成において、感光体駆動ギヤ１１０を、排出ローラ７３が正回転するときに正回転させ、排出ローラ７３が逆回転するときに逆回転させるギヤ構成（ギヤ機構１００）が可能となる。
【００９６】
このような構成では、排出ローラ７３が逆回転するときに感光体駆動ギヤ１１０も逆回転するので、ジャム発生時にモータを逆回転させる特許文献１のような構成と比較して、感光体駆動ギヤ１１０がより長時間逆回転することとなる。そのため、感光体ドラム５１が移動しやすくなるが、トーションバネ３００をロック状態とすることで感光体ドラム５１の移動を抑制することができる。
【００９７】
また、このような構成によれば、排出ローラ７３の逆回転時に感光体駆動ギヤ１１０が停止するギヤ構成や、排出ローラ７３の逆回転時においても感光体駆動ギヤ１１０が正回転するギヤ構成などを採用した場合と比較して、ギヤ構成の簡略化やコストダウンを図ることができる。さらに、このような構成では、モータＭを複数設ける必要がないので、レーザプリンタ１の小型化や構成の簡略化、コストダウンなどを図ることができる。
【００９８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００９９】
前記実施形態では、トーションバネ３００が左右方向において感光体駆動ギヤ１１０と同じ側（左フレーム２０Ｌ）に設けられた構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、トーションバネ３００が、左右方向において感光体駆動ギヤ１１０とは反対側（右フレーム２０Ｒ）に設けられていてもよい。また、トーションバネ３００（および規制部材制御手段４００）が、左右両側（左フレーム２０Ｌと右フレーム２０Ｒの両方）に設けられていてもよい。
【０１００】
前記実施形態では、規制部材としてトーションバネ３００を例示したが、これに限定されず、例えば、樹脂を略Ｖ形状に形成した規制部材や、略三角形の板状に形成したバネ性を有しない規制部材などを採用してもよい。すなわち、規制部材の具体的な構成は、特に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。なお、規制部材としてトーションバネを採用することで、ロック状態において感光体の軸を位置決めガイドの後端部に付勢することができるので、装置本体に対する感光体（軸）の位置を精度よく決めることができる。
【０１０１】
前記実施形態では、フロントカバー２１（カバー）を閉じたときにトーションバネ３００（規制部材）をロック状態とし、フロントカバー２１を開いたときにトーションバネ３００を解除状態とする規制部材制御手段４００を備える構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、カバーとは別に操作レバーを設け、この操作レバーの操作によって、規制部材制御手段が規制部材をロック状態または解除状態に切り替える構成としてもよい。
【０１０２】
前記実施形態では、回動部材４１０と、カバーリンク部材４２０と、押圧伝達部材４３０とを有する規制部材制御手段４００を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、回動部材がトーションバネ３００（規制部材）を直接押圧する構成（押圧伝達部材を設けない構成）としてもよい。
【０１０３】
また、規制部材制御手段は、前記実施形態のように機械的要素のみからなる構成に限定されず、電気的制御手段を含んでいてもよい。例えば、カバーが閉じられたことをセンサが検知した場合やユーザが所定の操作（操作ボタンを押すなど）を行った場合などに、制御装置が回動部材を回動させて規制部材をロック状態とし、カバーが開かれたことをセンサが検知した場合やユーザが所定の操作を行った場合などに、制御装置が回動部材を逆に回動させて規制部材を解除状態とする構成としてもよい。
【０１０４】
前記実施形態では、カップリング部材として出力カップリング２００を例示したが、これに限定されるものではない。すなわち、カップリング部材の構成（形状など）は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜他の構成を採用することができる。
【０１０５】
前記実施形態では、感光体ユニット５Ａと、感光体ユニット５Ａに対して着脱可能な現像ユニット５Ｂとから構成されたプロセスカートリッジ５を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、前記実施形態の感光体ユニット５Ａと現像ユニット５Ｂとが一体（着脱不能）に形成されたプロセスカートリッジを採用してもよい。
【０１０６】
前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１を例示したが、これに限定されず、例えば、感光体ベルトなどを採用してもよい。
【０１０７】
前記実施形態では、カバーとして、本体筐体２（装置本体）の前側に設けられたフロントカバー２１を例示したが、これに限定されず、例えば、装置本体の後側に設けられたカバーなどであってもよい。
【０１０８】
前記実施形態では、画像形成装置としてレーザプリンタ１を例示したが、これに限定されず、例えば、ＬＥＤプリンタなどであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、複写機や複合機などであってもよい。
【０１０９】
前記実施形態では、記録シートの一例として、いわゆる普通紙やはがきなどの用紙Ｓを示したが、これに限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１      レーザプリンタ
２      本体筐体
２Ａ    開口
５      プロセスカートリッジ
２０    本体フレーム
２０Ｌ  左フレーム
２１    フロントカバー
２３Ｌ  位置決めガイド
５１    感光体ドラム
５１Ａ  軸
５４    現像ローラ
７３    排出ローラ
１１０  感光体駆動ギヤ
１１１  出力ギヤ部
２００  出力カップリング
３００  トーションバネ
４００  規制部材制御手段
４１０  回動部材
４１３  カム部
４１３Ａ  第１押圧面
４１３Ｂ  第２押圧面
４１３Ｃ  第３押圧面
４２０  カバーリンク部材
４３０  押圧伝達部材
Ｃ      回動中心
Ｍ      モータ
Ｓ      用紙
【図１】
2011186142.tif 000003
【図２】
2011186142.tif 000004
【図３】
2011186142.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011186142.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011186142.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2011186142.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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