(57)【要約】【課題】液圧ポンプから洩れた液体を量の規制を受けずに取り込むことができ、その取り込みを行なう大気圧リザーバの仕様変更や設置点の変更、連通路のレイアウト変更と言った設計変更についても自由度を確保した液圧装置を実現すること課題としている。【解決手段】液圧ポンプ２を内蔵したポンプハウジング１と、液体を大気圧状態で貯留する大気圧リザーバ８と、ポンプ駆動用の回転軸３と、ポンプハウジング１の内部に配置された洩液流入室４を有する。大気圧リザーバ８はポンプハウジング１とは別体に形成されてポンプハウジングの外部に設けられ、パイプ又はホースからなる接続路９を介して洩液流入室４を大気圧リザーバ８に接続した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧ポンプ（２）を内蔵したポンプハウジング（１）と、
液体を大気圧状態で貯留する大気圧リザーバ（８）と、
前記ポンプハウジング（１）に挿通されるポンプ駆動用の回転軸（３）と、
前記液圧ポンプ（２）から洩れた液体を受け入れる前記ポンプハウジング（１）の内部に設置された洩液流入室（４）と、
前記洩液流入室（４）を前記大気圧リザーバ（８）に連通させる接続路（９）を有し、
前記大気圧リザーバ（８）が前記ポンプハウジング（１）とは別体に形成されてポンプハウジング（１）の外部に設けられ、さらに、前記接続路（９）がパイプ又はホースで構成され、そのパイプ又はホースを介して、前記ポンプハウジング（１）に設ける前記洩液流入室（４）に通じた接続ポート（７）と前記大気圧リザーバ（８）とが互いに接続されたポンプ装置。
【請求項２】
液圧ブレーキ装置のマスタシリンダ（１０）にブレーキ液を供給するマスタシリンダリザーバを前記大気圧リザーバ（８）として併用し、前記接続路（９）を前記マスタシリンダ（１０）の吐出経路（１５）から独立した経路として前記ポンプハウジング（１）と大気圧リザーバ（８）との間に設けたことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
前記回転軸（３）の外周に、前記洩液流入室（４）と外部との間の連通空間を遮断する第１シール部材（５）と、前記洩液流入室（４）と前記液圧ポンプ（２）との間の連通空間を遮断する第２シール部材（６）が設けられ、前記洩液流入室（４）が前記第１シール部材（５）と第２シール部材（６）に挟まれて前記回転軸（３）の外周に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のポンプ装置。
【請求項４】
前記接続ポート（７）の前記洩液流入室（４）への接続が、前記回転軸（３）と前記第１シール部材（５）の接触部よりも上方でなされたことを特徴とする請求項３に記載のポンプ装置。
【請求項５】
パイプ又はホースで構成される前記接続路（９）の前記大気圧リザーバ（８）に対する接続が前記大気圧リザーバ（８）に収容された液体の液面下でなされたことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のポンプ装置。
【請求項６】
前記大気圧リザーバ（８）を前記ポンプハウジング（１）よりも下側に配置し、前記洩液流入室（４）に流入した液体を重力で前記大気圧リザーバ（８）に流入させるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項７】
定位置に固定されるブラケット（１８又は１９）が含まれ、そのブラケット（１８又は１９）に前記大気圧リザーバ（８）が支持されたことを特徴とする請求項６に記載のポンプ装置。
【請求項８】
前記大気圧リザーバ（８）の液室（８ａ）が前記ブラケット（１８又は１９）に形成されたことを特徴とする請求項７に記載のポンプ装置。
【請求項９】
前記大気圧リザーバ（８）に、流入した液体を排出するドレンポート（２１）と、そのドレンポート（２１）を開閉するコック（２２）又は止栓が設けられたことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のポンプ装置。
【請求項１０】
パイプ又はホースで構成される前記接続路（９）の路内容積を所要量確保し、前記大気圧リザーバ（８）の液室を、その路内空間で形成したことを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用液圧ブレーキ装置などに動力駆動の液圧源として採用するポンプ装置、詳しくは、ポンプ室から洩れた液体（圧力媒体）を量的な規制を受けずにリザーバに取り込むことを可能にし、リザーバの仕様や設置点の変更、ポンプとリザーバを繋ぐ接続路のレイアウトなどに関する設計面での自由度も確保できるようにしたポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動力駆動の液圧ポンプやそれを備えた車両用液圧制御装置、あるいはブレーキ装置の従来例として、例えば、下記特許文献１〜３に開示されるものがある。
【０００３】
特許文献１に開示されたブレーキアクチュエータ用のポンプは、ポンプハウジングに挿入されたポンプ駆動用回転軸の周りを高圧用シールと低圧用シールで２重にシールし、高圧用シールと低圧用シールとの間に形成したオイルシール室に、オイルと空気を封じ込めている。
【０００４】
また、特許文献２に開示された液圧制御装置は、ピストンポンプから洩れたブレーキ液（作動油）を、ポンプハウジングに形成した油路に通してバルブ格納用ケースに設けた液溜め室に取り込むようにしている。
【０００５】
さらに、特許文献３の液圧アクチュエータは、アクチュエータボディの底面を、その底面に取り付けたポットプレートで閉鎖し、そのポットプレートに設けた窪みを液溜めにしてそこにピストンポンプから洩れたブレーキ液を溜め込むようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−５２９８８号公報
【特許文献２】特開２００９−１１４８７４号公報
【特許文献３】特開２００４−３３８５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ポンプから吐出される高圧オイルはその駆動時に高圧シール部を通って閉鎖空間のオイルシール室に微少に洩れる。ところが、特許文献１に開示されたポンプは、オイルシール室の容積が限られており、そのオイルシール室に取り込めるオイルの量に限界がある。
【０００８】
これに対し特許文献２の液圧装置は、洩れた液が流入するカム室とは別箇所に第２の液溜め室と言える部屋を別途設けているので、特許文献１のポンプに比べると洩れた液の導入量を多くすることが可能である。しかしながら、この液圧装置は、上記液溜め室をバルブ格納用ケースに形成しているため、液溜め室の容積に限界があり、液溜め室の大きさや設置点の変更、カム室から液溜め室に至る連通路のレイアウト変更と言った設計変更に関する自由度も少ない。
【０００９】
特許文献３の液圧アクチュエータも、液溜めをアクチュエータボディの底面を閉鎖したポットプレートに設けるため、特許文献２の液圧装置と同様の問題を有している。
【００１０】
このほかに、特許文献１のポンプは、前記オイルシール室に空気を封入して洩れたオイルによってオイルシール室の圧力が高まることを緩和するようにしているが、それでも洩れたオイルが蓄積されるとオイルシール室が高圧になることを避けられない。そのために、低圧用シールの耐久性を維持するための工夫や対応も要求される。
【００１１】
この発明は、液圧ポンプから洩れた液体を量の規制を受けずに取り込むことができ、その取り込みを行なうリザーバの仕様変更や設置点の変更、連通路のレイアウト変更と言った設計変更についても自由度を確保した液圧装置を実現すること課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、この発明においては、ポンプ装置を以下のように構成する。すなわち、液圧ポンプを内蔵したポンプハウジングと、液体を大気圧状態で貯留する大気圧リザーバと、前記ポンプハウジングに挿通されるポンプ駆動用の回転軸と、前記液圧ポンプから洩れ出た液体を受け入れる前記ポンプハウジングの内部に配置された洩液流入室と、前記洩液流入室を前記大気圧リザーバに連通させる接続路を有し、
前記大気圧リザーバが前記ポンプハウジングとは別体に形成されて前記ポンプハウジングの外部に設けられ、さらに、前記接続路がパイプ又はホースで構成され、そのパイプ又はホースを介して、前記洩液流入室に通じた接続ポートと前記大気圧リザーバとが互いに接続されるものにした。
【００１３】
このポンプ装置は、実用的な形態として以下に列挙するものが考えられる。
（１）液圧ブレーキ装置のマスタシリンダにブレーキ液を供給するマスタシリンダリザーバを前記大気圧リザーバとして併用し、前記接続路をマスタシリンダの吐出経路から独立した経路として前記ポンプハウジングと大気圧リザーバとの間に設けるもの。
（２）前記大気圧リザーバを前記ポンプハウジングの下方に配置し、前記洩液流入室に流入した液体を重力で前記大気圧リザーバに流入させるようにしたもの。
【００１４】
上記（１）の形態のポンプ装置は、前記回転軸の外周に、前記洩液流入室と外部との間の連通空間を遮断する第１シール部材と、前記洩液流入室と前記液圧ポンプとの間の連通空間を遮断する第２シール部材がそれぞれ設けられ、前記第１シール部材と第２シール部材に挟まれて前記回転軸の外周に前記洩液流入室となるオイルシール室が配置されるポンプに好適に利用することができる。
【００１５】
そのタイプのポンプ装置は、前記接続ポートの前記洩液流入室への接続が、前記回転軸と前記第１シール部材の接触部よりも上方でなされるようにしておくと好ましい。また、前記接続路の前記大気圧リザーバ（マスタシリンダリザーバ）に対する接続が前記大気圧リザーバに収容された液体の液面下でなされるようにしておくのも好ましい。
【００１６】
一方、上記（２）の形態のポンプ装置は、定位置に固定されるブラケットを含ませてそのブラケットで前記大気圧リザーバを支持することができる。この場合のブラケットは、ポンプハウジング用の支持ブラケットを利用すると無駄がないが、専用のブラケットを使用しても構わないし、装置周辺の配管などに取り付けても構わない。車両に搭載するポンプ装置なら、車体の適当な部分に前記大気圧リザーバを固定することも可能である。
【００１７】
また、前記大気圧リザーバをブラケットに設ける場合には、そのリザーバの液室をブラケット自体に形成することもできる。
【００１８】
ポンプハウジングの下方に設ける大気圧リザーバは、流入した液体をポンプに還流させる機能を有していないものでよい。そのような大気圧リザーバについては、流入した液体を排出するドレンポートと、そのドレンポートを開閉するコック又は止栓（所謂盲栓）を設けておくと好ましい。
【００１９】
なお、ポンプハウジングの下方に設ける大気圧リザーバは、ポンプハウジングに接続する接続路（パイプ又はホース）の路内空間の容積を所要量確保して当該リザーバの液室を、その路内空間で形成することも可能である。この形態のリザーバも、パイプやホースの内径を大きくしたり、そのパイプやホースを螺旋状に巻き重ねたりする手法で液室の容積を不足なく確保することが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
この発明のポンプ装置は、ポンプハウジングの外部にそのポンプハウジングとは別体の大気圧リザーバを設け、ポンプハウジングと大気圧リザーバとの間をパイプ又はホースで接続してポンプハウジングの内部に設けられた洩液流入室をその大気圧リザーバに連通させたので、大気圧リザーバの仕様変更、設置点の変更、配管のレイアウト変更などの設計変更が自由に行なえる。
【００２１】
また、大気圧リザーバの容積を自由に設定できるので、ポンプから洩れた液体の取り込み量の規制も取り払われ、取り込み量規制に起因した洩液流入室の昇圧、洩液流入室を外部から隔離するシールの耐久性低下などの不具合が生じない。
【００２２】
なお、好ましい形態として挙げたポンプ装置の作用・効果は、後に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明のポンプ装置の第１形態を示す断面図
【図２】この発明のポンプ装置の第２形態を示す断面図
【図３】この発明のポンプ装置の第３形態を示す断面図
【図４】この発明のポンプ装置の第４形態を示す断面図
【図５】この発明のポンプ装置の第５形態を示す断面図
【図６】この発明のポンプ装置の第６形態を示す断面図
【図７】この発明のポンプ装置の第７形態を示す断面図
【図８】この発明のポンプ装置の第８形態を示す断面図
【図９】この発明のポンプ装置の第９形態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面の図１〜図９に基づいて、この発明のポンプ装置の実施の形態を説明する。
図１は、車両用ブレーキ液圧制御装置に採用される歯車ポンプを内蔵したポンプ装置に、この発明を適用したものである。歯車ポンプは、歯数差のあるインナーロータとアウターロータを組み合わせたポンプロータ２ａを有しており、両ロータの歯間に形成されたポンピングチャンバのロータ回転に伴う容積変化を利用して液体を吸入・吐出する。
【００２５】
図中１は、ポンプハウジングであり、その内部に液圧ポンプ（図のそれは歯車ポンプ）２が内蔵されている。また、ポンプハウジング１には、モータ（図示せず）によって駆動される回転軸３が挿通され、その回転軸３が液圧ポンプ２のインナーロータに連結されてインナーロータを回転させる。例示した歯車ポンプは、インナーロータが回転駆動されるとそれと噛み合ったアウターロータが従動回転してポンプが作動する。
【００２６】
図１のポンプ装置は、ポンプハウジング１の内部に洩液流入室４を有し（図のそれはオイルシール室と称されている）、その洩液流入室４は、回転軸３の外周に、洩液流入室４と外部との間の連通空間を遮断する第１シール部材５と、洩液流入室４と液圧ポンプ２との間の連通空間を遮断する第２シール部材６をそれぞれ設けてその第１、第２シール部材５，６で周囲から区画した部屋である。
【００２７】
洩液流入室４と外部との間を連通させる空間及び洩液流入室４と液圧ポンプ２との間の連通させる空間は、いずれも回転軸３とポンプハウジングとの間に存在し、それらの空間を第１、第２シール部材５，６で封止することで、液圧ポンプ２からの液洩れ及び洩液流入室４から外部への液洩れを防止している。
【００２８】
しかしながら、液圧ポンプ２から洩液流入室４への微量の液洩れは不可避であり、洩れた液が洩液流入室４に蓄積される。その蓄積が進行するといつかは洩液流入室４の取り込み能力を超えて洩液の取り込みができなくなる。
【００２９】
その不具合を無くするために、図１のポンプ装置は、ポンプハウジング１に洩液流入室４に連通した接続ポート７を設け、その接続ポート７を、ポンプハウジング１の外部に設置される大気圧リザーバ８に接続路９を介して接続している。接続路９はパイプ、例えば鋼管などの金属管や硬質樹脂製の管又はホース（軟質樹脂やゴムからなる柔軟な管）から成る。
【００３０】
図示の大気圧リザーバ８は、マスタシリンダ１０にブレーキ液を供給するマスタシリンダリザーバである。このマスタシリンダリザーバは、車両用液圧ブレーキ装置に必須の要素として含められるものであり、それを利用することで、コストの上昇を抑えることができる。
【００３１】
また、洩液流入室４を大気圧リザーバ８に連通させることでその洩液流入室４の洩液流入による昇圧がなくなる。そのために、第１シール部材５の圧力による疲労が起こらなくなり、第１シール部材５を耐圧仕様にする必要がなくなる。
【００３２】
なお、接続路（パイプ又はホース）９の大気圧リザーバ８に対する接続は、リザーバに収容されたブレーキ液の液面下でなされるようにしておくのがよい。液面上での接続でも洩液流入室４から溢れたブレーキ液を大気圧リザーバ８に取り込むことができるが、液面下で接続したものは、洩液流入室４が常時ブレーキ液で満たされ、第１シール部材５の潤滑が安定してなされる。
【００３３】
接続ポート７の洩液流入室４への接続は、回転軸３と第１シール部材５の接触部よりも上方でなされており、このことも、第１シール部材５の潤滑の安定化に寄与する。
【００３４】
なお、この第１シール部材５の潤滑の安定化については、接続ポート７の上記接続が上記接触部の最下位置よりも上方でなされていればよく（その構造では、洩液流入室４に流入したブレーキ液の液面が上記接触部に至り易くなり、第１シール部材５と回転軸３との接触部の潤滑の安定化が図られる）、必ずしも上記接触部の最上位置よりも上方でなされなくてもよい。但し、接続ポート７の上記接続が上記接触部の最上位置よりも上方でなされる構造では、洩液流入室４に流入したブレーキ液の液面が上記接触部の最上位置に至り易くなるため当該接触部が全周に亘ってブレーキ液に浸され易くなり、その結果、第１シール部材５によるシール部の更なる潤滑の安定化が図られる。また、回転軸３と第２シール部材６との接触部に関しては、その両者の接触部が全周に亘ってブレーキ液に浸されれば、仮に液圧ポンプ２側が洩液流入室４側よりも低圧になったとしても、この接触部を介した洩液流入室４から液圧ポンプ２への空気の流入が完全に阻止される。
【００３５】
図２は、車両用ブレーキ液圧制御装置に採用されるピストンポンプを内蔵したポンプ装置に、この発明を適用したものである。ポンプハウジング１に、ピストン２ｂを往復運動させてブレーキ液を吸入・圧縮して吐出する液圧ポンプ２が内蔵されている。
【００３６】
ポンプハウジング１にはカム室１１が形成され、そのカム室１１に収納したカム１２がポンプハウジング１に挿入した回転軸（図のそれはモータ１３の出力軸）３によって回転駆動され、カム１２に接したピストン２ｂが作動する。
【００３７】
カム室１１に挿入した回転軸３の外周は、環状シール部材１４によってシールされ、その環状シール部材１４によってモータ側から画されたカム室１１の一部が洩液流入室４を構成している。ポンプハウジング１にはその洩液流入室４に連通する接続ポート７が設けられ、その接続ポート７に繋ぐ接続路９を介して洩液流入室４が、図１と同様、マスタシリンダリザーバを併用した大気圧リザーバ８に接続されている。この実施例の接続路９もパイプ又はホースで構成されている。
【００３８】
ポンプから洩れたブレーキ液をマスタシリンダリザーバに取り込む図１、図２のポンプ装置は、ポンプの形式は異なるが、発明の要旨部分の構成が共通している。この形式のポンプ装置は、パイプやホースからなる接続路９を図のように、マスタシリンダ１０の吐出経路１５から独立した経路として設けることで、洩液流入室４の圧力を常時大気圧に保ち、配管のレイアウトの自由度も得ることができる。
【００３９】
図３〜図９は、マスタシリンダリザーバとは別体の専用の大気圧リザーバ８を設けてそこにポンプから洩れた液体を取り込むものを示している。
【００４０】
これらのポンプ装置は、いずれも大気圧リザーバ８をポンプハウジング１よりも下側に配置し、その大気圧リザーバ８とポンプハウジング１に設けた接続ポート７を、パイプ又はホースからなる接続路９で接続することで、洩液流入室４に流入した液体を重力で大気圧リザーバ８に流入させるものになっている。
【００４１】
ポンプハウジング１に内蔵された液圧ポンプ２は、ピストンポンプを採用したもの（図３及び図５〜図９）、歯車ポンプを採用したもの（図４）を問わない。接続ポート７は、洩液流入室４の下部に連通させてポンプハウジング１の底面に開口させており、洩液流入室４に流入したブレーキ液はその接続ポート７を通って重力で流れ出し、パイプ又はホースで形成された接続路９を通って大気圧リザーバ８に流入する。
【００４２】
これらの実施例で採用した大気圧リザーバ８は、単なる容器であり、流入したブレーキ液を押し出す機能は無い。
【００４３】
図３及び図５〜図９のポンプ装置の洩液流入室４は、カム室１１の一部で形成されており、この構成は図２の装置と変わるところがない。
【００４４】
一方、図４のポンプ装置は、回転軸３の外周において第２シール部材６よりも反ポンプ側（ポンプから遠く離れた側）に設けられる第１シール部材５とポンプハウジング１の一面に固定した回転軸駆動用のモータ１３との間に洩液流入室４を形成し、その洩液流入室４に流入したブレーキ液を接続路９に通して大気圧リザーバ８に導入するようにしている。
【００４５】
この図４のポンプ装置は、回転軸３の外周をシールする第１シール部材５と第２シール部材６との間にブレーキ液を貯留したオイルシール室１６を有する。図１のポンプ装置では、その部分を洩液流入室４としたが、図４のポンプ装置の場合、オイルシール室１６の下端部を大気圧リザーバ８に直接繋ぐと、オイルシール室１６内のブレーキ液が漏れ出して第１シール部材５の潤滑がなされない。
【００４６】
そこで、オイルシール室１６から区画された部屋を洩液流入室４とし、オイルシール室１６から溢れ出すブレーキ液を、その洩液流入室４を経由して大気圧リザーバ８に流すようにしている。また、一端がオイルシール室１６の最上部に開口し、他端が洩液流入室４に開口する連通孔２３をポンプハウジング１に設けており、その連通孔２３の設置によってオイルシール室１６内のブレーキ液の貯留量を増やし、第１シール部材５の潤滑の安定化を図るようにしている。
【００４７】
なお、上述した連通孔２３は省略してもよい。この場合、オイルシール室１６は密封されることになるが、オイルシール室１６内のブレーキ液のうち第１シール部材５と回転軸３との接触部を介して洩液流入室４に洩れ出た液が接続路９を通して大気圧リザーバ８に導入される。このとき、第１シール部材５と回転軸３との接触部を介して洩液流入室４に洩れ出るブレーキ液は、第１シール部材５の潤滑に寄与する。
【００４８】
図３〜図９のポンプ装置の大気圧リザーバ８は、ブラケットなどを使用して支持する。図５に示すように、車体１７に支持されるハウジング用支持ブラケット１８がポンプ装置に含まれ、そのブラケット１８でポンプハウジング１を支持するものは、ハウジング用支持ブラケット１８を兼用して大気圧リザーバ８もそのハウジング用支持ブラケット１８で支持することができる。
【００４９】
また、図６に示すように、車体１７に支持される専用のリザーバ用支持ブラケット１９を設けてそのブラケット１９で大気圧リザーバ８を支持することもできる。ブラケットを使用すると車両への組み付け性がよくなるが、図７に示すように、車体１７に大気圧リザーバ８を直接固定することもできるし、図９に示した剛体のブレーキ配管２０が適当な位置にあればそのブレーキ配管２０に固定することも可能である。
【００５０】
また、図８に示すように、大気圧リザーバ８の液室８ａをブラケット１８に設けることもできる。図８のポンプ装置は、ブラケット１８に凹部を形成し、その凹部の入口に蓋をして大気圧リザーバ８をブラケット１８に一体に形成しており、部品の統合によるコスト低減が望める。なお、図６のブラケット１９にも同様にして一体の大気圧リザーバを設けることができる。
【００５１】
図３以降の実施例に採用した大気圧リザーバ８は、流入した液体を排出するドレンポート２１と、そのドレンポート２１を開閉するコック２２あるいはそれに代わる止栓（盲栓）を設置しておくと好ましい。近年のブレーキ装置は、制御の多様化により、ポンプ装置が稼動する機会が増え、それに伴い、ポンプからのブレーキ液の漏れ量も増える傾向にある。ドレンポート２１とコック２２（あるいは止栓）を設けることで定期的に溜まったブレーキ液を簡単に抜き取ることが可能になり、メンテナンス性が向上する。
【００５２】
なお、パイプやホースで構成される接続路９は、内径を太くしたり、パイプやホースを螺旋状に巻き重ねたりして路内空間の容積を十分に確保すれば、その路内空間で液室を形成して大気圧リザーバ８をパイプやホースのみで形成することも可能である。この構造は、より良いコスト低減の効果を期待できる。
【００５３】
以上述べたように、この発明のポンプ装置は、ポンプハウジングの外部にポンプハウジングとは別体の大気圧リザーバを設け、ポンプハウジングと大気圧リザーバ間をパイプ又はホースで接続するので、大気圧リザーバの仕様変更、設置点の変更、配管のレイアウト変更などの設計変更が自由に行なえる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
この発明のポンプ装置は、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、ＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）などの電子制御機能を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置や液圧ブースタ、蓄圧器などの圧力発生源として有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１          ポンプハウジング
２          液圧ポンプ
２ａ        ポンプロータ
２ｂ        ピストン
３          回転軸
４          洩液流入室
５          第１シール部材
６          第２シール部材
７          接続ポート
８          大気圧リザーバ
８ａ        液室
９          パイプ又はホースからなる接続路
１０        マスタシリンダ
１１        カム室
１２        カム
１３        モータ
１４        環状シール部材
１５        マスタシリンダの吐出経路
１６        オイルシール室
１７        車体
１８        ハウジング用支持ブラケット
１９        リザーバ用支持ブラケット
２０        ブレーキ配管
２１        ドレンポート
２２        コック
２３        連通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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