(57)【要約】【課題】直交する第１方向および第２方向の２方向に対して高い感度で駆動させることができる光学素子のアクチュエータを提供する。【解決手段】光学素子のアクチュエータは、光学素子を直交するフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙの２方向に駆動可能に支持するものであり、レンズ100を保持するホルダ110と、このホルダ110の中心軸Ｏ1を挟んで対向配置されるように該ホルダ110に設けられた２つの第１取り付け面111a,111bと、第１取り付け面111a,111bに対して平行に取り付けられ、フォーカス方向Ｘの駆動力を発生する扁平状のフォーカスコイル131,132と、これらコイル131,132に磁界を差し向けるマグネット151,152と、ホルダ110をフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙに駆動可能に支持するばね140a,140bとを備え、コイル131,132は、互いのコイルを流れる電流の向きを互いに逆向きに制御可能なものである。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を直交する第１方向および第２方向の２方向に駆動可能に支持する光学素子のアクチュエータにおいて、
光学素子を保持するホルダと、このホルダの中心軸を挟んで対向配置されるように該ホルダに設けられた２つの第１取り付け面と、当該第１取り付け面に対して平行に取り付けられ、第1方向の駆動力を発生するフォーカスコイルと、このフォーカスコイルに磁界を差し向ける磁石からなる磁界発生手段と、前記ホルダを第１方向に駆動可能に支持する支持部材とを備え、
前記フォーカスコイルは、互いのコイルを流れる電流の向きを互いに逆向きに制御可能なものであることを特徴とする光学素子のアクチュエータ。
【請求項２】
上記フォーカスコイルに流れる電流は、フォーカスサーボ電流とチルトサーボ電流との加算値であることを特徴とする請求項１に記載の光学素子のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ホルダは、その下端に補正レンズを固定保持するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学素子のアクチュエータ。
【請求項４】
ホルダに遮光用バーを設け、発光ダイオードからフォトダイオードの受光面に投射される出力差を取ることで、光学素子の位置を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光学素子のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光磁気ディスクドライブ、追記型ディスクドライブ、相変化型ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光カードなどの光記録媒体に対して情報を記録および／または再生する情報記録再生装置に用いられる対物レンズや、光通信に用いられる光ファイバ用のカップリングレンズ、または走査顕微鏡の対物レンズなどの光学素子を駆動可能に支持するアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、上記情報記録再生装置などの光学装置に用いられる光ピックアップ用アクチュエータでは、光学素子である対物レンズを直交するフォーカス方向およびトラッキング方向の２方向に駆動可能に支持し、対物レンズの光スポットを正確に記録媒体の記録トラックに位置させる必要がある。このため、光学素子を２方向に駆動可能に支持するアクチュエータとしては、従来から記録密度やアクセス速度の向上などを図ることを目的として駆動感度の高い様々なものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、図７に示す如くのアクチュエータが提案されている。このアクチュエータは、対物レンズ１０をホルダ１１で保持し、フォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙに直交するタンジェンシャル方向Ｚにおいてホルダ１１に対向配置した２つの取り付け面１１ｆ（図７では一方のみ表示）にそれぞれ、扁平状のフォーカスコイル１２およびトラッキングコイル１３を１つずつ配置し、これらフォーカスコイル１２およびトラッキングコイル１３に対して、対向配置したマグネット１４からヨーク１５を介して有効な磁界を差し向けたものである。この従来技術は、フォーカスコイル１２においては作用辺１２ａ，１２ｂの２辺を有効辺として利用し、トラッキングコイル１３においては作用辺１３ａ，１３ｂの２辺を電磁力の発生する有効辺として利用することでアクチュエータの応答性（駆動感度）を高めるものである。
【０００４】
また特許文献２には、図８に示す如くのアクチュエータが提案されている。このアクチュエータは、トラッキング方向への駆動力を効率よく発生させるため、対物レンズ２０を保持するホルダ２１の外周にフォーカスコイル２２を巻き付けると共に、ホルダ２１の一側面にトラッキングコイル２３を取り付け、これらフォーカスコイル２２およびトラッキングコイル２３に対して、対向配置したマグネット２４ａ，２４ｂから外側ヨーク２５ａおよび内側ヨーク２５ｂを介して有効な磁界を差し向けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平２−３０１２０号公報
【特許文献２】特許第２６２０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、こうした従来技術によるアクチュエータにあっては、以下の如くの不都合が生じることが明らかになった。
【０００７】
まず特許文献１に示す如くのアクチュエータにあっては、フォーカスコイル１２とトラッキングコイル１３とをタンジェンシャル方向に配した取り付け面１１ｆに対して一体に取り付けていたため、フォーカスコイル１２とトラッキングコイル１３の大型化に制限があり、駆動感度を高くすることが困難であった。
【０００８】
また特許文献２に示す如くのアクチュエータにあっては、フォーカスコイル２２を巻き付けたホルダ２１にトラッキングコイル２３を取り付けるため、フォーカスコイル２２には、３つのマグネット２４ａ，２４ｂのうちの２つのマグネット２４ａしか作用せず、トラッキングコイル２３を取り付けた部分（トラッキング方向Ｙに沿って延在する部分）のフォーカスコイル２２が無駄になって駆動感度を高くすることが困難であった。
【０００９】
本発明は、上述した問題点を解消するためになされたものであって、光学素子を直交する第１方向および第２方向の２方向に対して高い感度で駆動させることができる光学素子のアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、光学素子を直交する第１方向および第２方向の２方向に駆動可能に支持する光学素子のアクチュエータにおいて、光学素子を保持するホルダと、このホルダの中心軸を挟んで対向配置されるように該ホルダに設けられた２つの第１取り付け面と、当該第１取り付け面に対して平行に取り付けられ、第1方向の駆動力を発生するフォーカスコイルと、このフォーカスコイルに磁界を差し向ける磁石からなる磁界発生手段と、前記ホルダを第１方向に駆動可能に支持する支持部材とを備え、前記フォーカスコイルは、互いのコイルを流れる電流の向きを互いに逆向きに制御可能なものであることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、上記フォーカスコイルに流れる電流を、フォーカスサーボ電流とチルトサーボ電流との加算値にすることができる。
【００１２】
また、本発明では、前記ホルダは、その下端に補正レンズを固定保持するものとすることができる。
【００１３】
更に、本発明では、ホルダに遮光用バーを設け、発光ダイオードからフォトダイオードの受光面に投射される出力差を取ることで、光学素子の位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態である光ディスク用の記録再生装置を示す斜視図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１をタンジェンシャル方向から示した断面図である。
【図４】同形態の分解斜視図である。
【図５】本発明の参考技術である光ディスク用の記録再生装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態である光ディスク用の記録再生装置を示す斜視図である。
【図７】従来技術による光学素子のアクチュエータを示す透視図である。
【図８】従来技術による他の光学素子のアクチュエータを示す透視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図１〜図３はそれぞれ、本発明の第１実施形態である光ディスク用の記録再生装置を示す斜視図、図１の上面図、図１をタンジェンシャル方向から示した断面図であり、図４にはその分解図を示す。
【００１７】
この記録再生装置は、相変化記録方式の光ディスク１（図３参照）の記録再生装置であって、光学素子である対物レンズ１００を直交する第１方向（フォーカス方向）Ｘおよび第２方向（トラッキング方向）Ｙの２方向に駆動可能に支持するものである。なお、光ディスク１には、記録面１ｆを０−０．１(mm)の薄いカバーガラス１ｃで覆った既存のものを使用する。
【００１８】
対物レンズ１００は、図３，４に示す如く、ＮＡ０．７〜０．９と高いＮＡを有するものであり、中心軸Ｏ1が対物レンズ１００の光軸と一致するホルダ１１０の上端に形成された取り付け穴に固定保持される。ホルダ１１０はまた、その下端に色収差補正レンズ１２０を固定保持して、この色収差補正レンズ１２０を対物レンズ１００のフォーカス方向Ｘのバランサとして機能させる一方、対物レンズ１００を色収差補正レンズ１２０のフォーカス方向Ｘのバランサとして機能させている。この場合、ホルダ１１０には余計なバランサが不要となる。
【００１９】
ホルダ１１０は、図４に示す如く、トラッキング方向Ｙにおいて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂと、フォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙに直交する第３方向（タンジェンシャル方向）Ｚにおいて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂとを有する。
【００２０】
第１取り付け面１１１ａは、トラッキング方向Ｙに沿って突出した２つの突起を有し、これらの突起によって第１扁平コイル（以下、フォーカスコイルという）１３１が第１取り付け面１１１ａに位置決めされた状態で、第１取り付け面１１１ａの全面に対して平行に接着固定されている。なお、第１取り付け面１１１ｂも同様に、トラッキング方向Ｙに沿って突出した２つの突起（図示せず）が形成されており、これらの突起によって第１扁平コイル（以下、フォーカスコイルという）１３２が第１取り付け面１１１ｂに位置決めされた状態で、第１取り付け面１１１ｂの全面に対して平行に接着固定されている。
【００２１】
また第２取り付け面１１２ａは、タンジェンシャル方向Ｚに沿って突出した２つの突起を有し、これらの突起によって第２扁平コイル（以下、トラッキングコイルという）１３３が第２取り付け面１１２ａに位置決めされた状態で、第２取り付け面１１２ａの全面に対して平行に接着固定されている。なお、第２取り付け面１１２ｂも同様に、タンジェンシャル方向Ｚに沿って突出した２つの突起（図示せず）を有し、これらの突起によって第２扁平コイル（以下、トラッキングコイルという）１３４が第２取り付け面１１２ｂに位置決めされた状態で、第２取り付け面１１２ｂの全面に対して平行に接着固定されている。
【００２２】
つまり、フォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４は、ホルダの中心軸Ｏ1、即ち、対物レンズ１００の光軸を取り囲むように且つそれぞれが対向するように設けられた合計４つのフォーカス方向Ｘに平行な第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂに対して平行に取り付けられている。
【００２３】
またホルダ１１０は、トラッキングコイル１３３側に２ヶ所ずつ、フォーカス方向Ｘに沿って延在する固定部１１５を一体に備え、この固定部１１５にはそれぞれ、ばね１４０ａ，１４０ｂの一端が接着固定されている。ばね１４０ａ，１４０ｂは、厚さ０．０５(mm)程度のベリリウム銅からなる薄板をエッジング加工したものであって、ばね１４０ａ，１４０ｂの中間部は、対物レンズ１００の周囲を取り囲み、後述するベース１４１と共にフォーカスコイル１３１，１３２を挟み込むように位置している。そしてばね１４０ａ，１４０ｂの他端はそれぞれ、スプリングホルダ１４２の上下端に２ヶ所ずつ、スプリングホルダ１４２と一体に形成されたばね固定部１４２ａ，１４２ｂに接着固定されている。
【００２４】
スプリングホルダ１４２は、その取り付け面１４２ｆに形成した２つのボスによって、ベース１４１の取り付け面１４１ｇに対して位置決めされた状態で接着固定されている。
【００２５】
ベース１４１は、厚さ０．６(mm)の鉄板を絞り成形したほぼ筒状であって、そのトラッキング方向Ｙにおいて対向配置した内壁それぞれに、フォーカス方向Ｘに２極着磁されたフォーカスマグネット１５１，１５２を接着する一方、そのタンジェンシャル方向Ｚにおいて対向配置した内壁それぞれに、トラッキング方向Ｙに２極着磁されたトラッキングマグネット１５３，１５４を接着する。この場合、磁界発生手段として２極着磁されたマグネットを用いれば、要求する大きさの磁界を容易に発生させることができるため便利である。
【００２６】
つまり、    フォーカスマグネット１５１（１５２）の磁極は、フォーカスコイル１３１（１３２）のタンジェンシャル方向Ｚに延在する２つの作用辺１３１ａおよび１３１ｂ（１３２ａおよび１３２ｂ）と対向し、トラッキングマグネット１５３（１５４）の磁極は、トラッキングコイル１３３（１３４）のフォーカス方向Ｘに延在する２つの作用辺１３３ａおよび１３３ｂ（１３４ａおよび１３４ｂ）と対向する。
【００２７】
またベース１４１は、図３に示す如く、その下端に傾き調整用の球面部１４１ｆが一体に形成されており、この球面部１４１ｆがキャリッジ１６０の上面に形成された円錐面１６０ｆに対して傾き可能に当接する。これにより、ベース１４１は、キャリッジ１６０に対して傾きを調整したのち、キャリッジ１６０に接着固定される。なお、キャリッジ１６０の円錐面１６０ｆには、図４に示す如く、反射ミラー１６１が収納されている。
【００２８】
さらにベース１４１は、そのトラッキング方向Ｙの外側面にセンサホルダ１６２が固定されている。センサホルダ１６２は、タンジェンシャル方向Ｚにおいて対向する両端に、トラッキング方向Ｙに２分割された受光面を有するＰＤ（フォトダイオード）１６３およびＬＥＤ（発光ダイオード）１６４を備える。
【００２９】
ＬＥＤ１６４から出射した光は、ホルダ１１０の下端に配した遮光用バー１１６に投射されＰＤ１６３の受光部に入射される。このとき、対物レンズ１００と一体にホルダ１１０がトラッキング方向Ｙに移動すると、遮光用バー１１６もトラッキング方向Ｙに移動するため、ＰＤ１６３上の２分割された受光面の出力差を取ることによって、対物レンズ１００のトラッキング方向Ｙでの位置を検出できる。
【００３０】
なお、ＬＥＤ１６４から出射した光は、レーザーから反射ミラー１６１に入射する光と直交し、かつ、交わるように配置されている。これにより、空間を有効に利用できて記録再生装置を小型化することができる。
【００３１】
本実施形態の記録再生装置は、図３に示す如く、図示しないレーザーからの光を反射ミラー１６１にて反射させ、この反射光を色収差補正レンズ１２０を介して対物レンズ１００に入射させることにより光ディスク１の記録面１ｆに光スポットを結ばせる。また本実施形態は、光ディスク１の記録面１ｆからの反射光を対物レンズ１００、色収差補正レンズ１２０、反射ミラー１６１へと逆の光路を辿らせ、エラー検出光学素子を経由して受光素子に入射させることにより、トラッキングエラーの検出、フォーカスエラーの検出、ＲＦ信号の検出を行うことができる。なお、こうした光学系に関しては、種々のものが提案されているため、その説明は省略するものとする。
【００３２】
ここで、対物レンズ１００の微調整方法を説明する。
【００３３】
まず、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘに微調整する場合は、フォーカスコイル１３１，１３２にばね１４０ａ，１４０ｂを介して給電する。このとき、フォーカスコイル１３１の２つの作用辺１３１ａ，１３１ｂおよびフォーカスコイル１３２の２つの作用辺１３２ａ，１３２ｂにはそれぞれ、フォーカスマグネット１５１，１５２からの磁界に協働した同一の力がフォーカス方向Ｘに沿って発生するため、ホルダ１１０がフォーカス方向Ｘに沿って駆動して、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘに微調整することができる。
【００３４】
次に、対物レンズ１００をトラッキング方向Ｙに微調整する場合は、トラッキングコイル１３３，１３４にばね１４０ａ，１４０ｂを介して給電する。このとき、トラッキングコイル１３３の作用辺１３３ａ，１３３ｂおよびトラッキングコイル１３４の作用辺１３４ａ，１３４ｂにはそれぞれ、トラッキングマグネット１５３，１５４からの磁界に協働した同一の力がトラッキング方向Ｙに沿って発生するため、ホルダ１１０がトラッキング方向Ｙに沿って駆動して、対物レンズ１００をトラッキング方向Ｙに微調整することができる。
【００３５】
本実施形態は、ホルダ１１０の中心軸Ｏ1と一致する対物レンズ１００の光軸を取り囲むようにホルダ１１０に設けた第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂにそれぞれ、扁平状のフォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４をそれぞれ、第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂに対して平行に取り付け、フォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４に磁界を差し向ける磁界発生手段としてフォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキングマグネット１５３，１５４をそれぞれ対応させたから、
第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂにおいて、フォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４の配置空間を充分に確保することができる。
【００３６】
また、ホルダ１１０の中心軸Ｏ1を取り囲む外周面のほぼ全面に駆動用のコイル１３１〜１３４を配置することにより、ホルダ１１０の周囲の無駄な空いたスペースを極小にし、効率良く利用している。さらに、フォーカス駆動用のコイル１３１，１３２およびマグネット１５１，１５２と、トラッキング駆動用のコイル１３３，１３４およびマグネット１５３，１５４とを同一面には配置しないで、互いに垂直な別々の取り付け面１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂそれぞれに配置したため、それぞれにおいて、大きなコイルとマグネットを配置することができる。
【００３７】
従って本実施形態によれば、フォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４を外形寸法の大きなものに設定することができるため、それぞれの作用辺１３１ａ，１３１ｂ，１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ，１３３ｂ，１３４ａ，１３４ｂの長さ、体積を大きくできると共に、そのコイルに対応するフォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキングマグネット１５３，１５４もコイルに合せて大きくできるため、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙの２方向に対して高い感度で駆動させることができる。
【００３８】
加えて本実施形態は、フォーカスコイル１３１（１３２）にはフォーカスマグネット１５１（１５２）が対応し、トラッキングコイル１３３（１３４）にはトラッキングマグネット１５３（１５４）が対応するため、フォーカスマグネット１５１（１５２）からの磁界およびトラッキングマグネット１５３（１５４）からの磁界のような異なる力を発生させる磁界同士が干渉することがない。
【００３９】
このため、例えば、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘに微調整する場合、フォーカスコイル１３１（１３２）に電流を流してもトラッキングマグネット１５３（１５４）からフォーカスコイル１３１（１３２）に作用する磁界が非常に少ないため、不所望な対物レンズ１００の動きを防止することができる。これに対して従来技術２ではトラッキングコイルに作用する磁石の磁界がフォーカスコイルの１面に作用するため、タンジェンシャル方向Ｚの軸周りを回転するトルクを生じて対物レンズが不所望な動きをする。
【００４０】
さらに本実施形態は、フォーカスコイル１３１（１３２）およびトラッキングコイル１３３（１３４）を扁平状にして、その扁平状面をホルダ１１０に固定して、フォーカスコイル１３１（１３２）およびトラッキングコイル１３３（１３４）をそれぞれ第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂに対して平行に取り付けたため、ホルダ１１０に取り付けたフォーカスコイル１３１（１３２）およびトラッキングコイル１３３（１３４）の剛性が格段に高くなり、コイルそのものが変形するモードの共振周波数が非常に高くなる。またホルダ１１０自体も四角いブロック状で剛性が高い上に中心の開口部が対物レンズ１００と色収差補正レンズ１２０で補強され、その外周部が扁平状のコイルによって補強されるために剛性が高くなり、その共振周波数も高くなる。
【００４１】
ところで、本実施形態の磁気発生手段は、２極着磁のフォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキングマグネット１５３，１５４からなる磁気ギャップを形成するヨークを有しないオープン磁気回路を構成するものである。この場合、ホルダ１１０にヨークを配置するための開口部を設ける必要が無いから、この開口部の剛性分だけ、ホルダ１１０の剛性を高めることができる。
【００４２】
また本実施形態は、支持部材がフォーカスコイル１３１，１３２を挟持するように配置したばね１４０ａ，１４０ｂであるから、ホルダ１１０のトラッキング方向幅を支持部材により大きくすることなく小さく設定することができる。
【００４３】
さらに本実施形態では、ベース１４１は円筒形のものであって、フォーカスマグネットおよびトラッキングマグネットに直接対向する内ヨークが存在しないため、片持ち梁状のヨークなどを必要としない分、ベース１４１の剛性を高めることができる。
【００４４】
図５は、本発明の参考技術である光ディスク用の記録再生装置を示す斜視分解図を示す。
【００４５】
この記録再生装置は、第１実施形態と同様、相変化記録方式の光ディスク１の記録再生装置であって、対物レンズ１００を直交するフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙの２方向に駆動可能に支持するものである。このため、第１実施形態と同一な部分は同一の符合をもって示し、その説明を省略する。
【００４６】
ホルダ１１０は、トラッキング方向Ｙにおいて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂと、タンジェンシャル方向Ｚにおいて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂとを有する。
【００４７】
第１取り付け面１１１ａは、フォーカスマグネット１７１が第１取り付け面１１１ａに対して平行に接着固定され、第１取り付け面１１１ｂも同様に、フォーカスマグネット１７２が第１取り付け面１１１ｂに対して平行に接着固定されている。
【００４８】
また第２取り付け面１１２ａは、トラッキングマグネット１７３が第２取り付け面１１２ａに対して平行に接着固定され、第２取り付け面１１２ｂも同様に、トラッキングマグネット１７４が第２取り付け面１１２ｂに対して平行に接着固定されている。
【００４９】
ベース１４１は、フォーカスマグネット１７１，１７２およびトラッキングマグネット１７３，１７４が磁気吸引されることを防ぐために非磁性ステンレスから形成し、そのトラッキング方向Ｙにおいて対向配置した内壁それぞれに、フォーカスコイル１８１，１８２をトラッキング方向内壁と平行に接着する一方、そのタンジェンシャル方向Ｚにおいて対向配置した内壁それぞれに、トラッキングコイル１８３，１８４をタンジェンシャル方向内壁と平行に接着する。
【００５０】
つまり、可動部であるホルダ１１０にコイルを配したムービングコイルの構成である第１実施形態に対し、本参考技術は、ホルダ１１０にマグネットを配したムービングマグネットの構成である。このため、本実施形態によれば、可動部であるホルダ１１０への給電が不要になる。
【００５１】
なお、第１実施形態と参考技術とは組み合わせて使用することも可能であり、ホルダ１１０にトラッキングコイルおよびフォーカスマグネットを取り付けると共に、ベース１４１にフォーカスマグネットおよびトラッキングコイルを取り付けることにより、フォーカス方向Ｘまたはトラッキング方向Ｙのいずれか一方をムービングコイル駆動とし、他方をムービングマグネット駆動としても良い。
【００５２】
図６は、本発明の第２実施形態である光ディスク用の記録再生装置を示す斜視分解図を示す。
【００５３】
この記録再生装置も、第１実施形態と同様、相変化記録方式の光ディスクの記録再生装置であって、対物レンズ１００を直交するフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙの２方向に駆動可能に支持するものである。このため、第１実施形態と同一な部分は同一の符合をもって示し、その説明を省略する。
【００５４】
本実施形態は、ばね１４０ａ，１４０ｂの表面に対して厚さ５(μ：ミクロン)程度のポリイミドからなる絶縁層を設け、この絶縁層上にアルミからなる２本の配線パターンを形成したものである。
【００５５】
本実施形態では、４本のばね１４０ａ，１４０ｂを有するため、配線パターンは合計８本となるが、実際に使用されるのは、そのうちの６本であり、その内訳は、トラッキングコイル１３３，１３４用に２本、フォーカスコイル１３１，１３２用にそれぞれ２本ずつである。これにより、フォーカスコイル１３１，１３２には、独立して給電することができる。
【００５６】
ここで、フォーカスコイル１３１，１３２それぞれに同じフォーカス方向Ｘの力を発生させるようにフォーカスサーボ電流を給電すると、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘに微調整できる。これに対し、図６に示すように、フォーカスコイル１３１，１３２それぞれに逆向きのフォーカス方向Ｘの力を発生させるようにチルトサーボ電流を給電すると、タンジェンシャル軸Ｚ周りの回転θzが生じて、対物レンズ１００をタンジェンシャル軸Ｚ周りに傾けることができるため、コマ収差などを補正することができる。なお、フォーカスコイル１３１，１３２にそれぞれ、フォーカスサーボ電流とチルトサーボ電流を加算したサーボ電流を流すと、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘに微調整しつつタンジェンシャル軸Ｚ周りに傾けることができるため、コマ収差の補正などに対してさらに有効である。
【００５７】
つまり、本実施形態において、フォーカスコイル１３１，１３２は、コイルを流れる電流の向きを制御可能なものであるから、フォーカスコイル１３１，１３２に給電される向きを互いに逆向きにすれば、対物レンズ１００をトラッキング方向Ｙに傾けることができる。
【００５８】
特に本実施形態においては、光ディスク１のチルトセンサまたは再生信号のトラッククロストーク信号などを用いてタンジェンシャル軸θz周りにチルトサーボをかけることができる。この場合、対物レンズ１００を傾けてコマ収差を補正できるため、光スポットの収差が良くなり、良好な記録再生が可能になる。
【００５９】
なお、本実施形態の場合も、参考技術と組み合わせて使用することも可能であり、フォーカス方向Ｘまたはトラッキング方向Ｙのいずれか一方をムービングコイル駆動とし、他方をムービングマグネット駆動としても良い。またフォーカスコイル１３１，１３２だけでなく、トラッキングコイル１３３，１３４またはフォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４の両方がコイルを流れる電流の向きを制御可能なものであってもよい。
【００６０】
上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したに過ぎず、当業者によれば、請求の範囲において、様々な変更を加えることができる。例えば、第１及び第２実施形態では、対物レンズ１００の微調整が容易になるように、ホルダの中心軸Ｏ1を対物レンズ１００の光軸と一致させているが、必ずしもホルダの中心軸Ｏ1を対物レンズ１００の光軸に一致させる必要は無い。またフォーカスコイルおよびトラッキングコイルの２辺にて、２極着磁したマグネットを対向させたが、１辺のみに単極マグネットを対向させてもよい。
【００６１】
またホルダ１１０に設けた第１および第２取り付け面１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂは、２つのフォーカスまたはトラッキングコイル若しくは、２つのフォーカスまたはトラッキングマグネットに同じ方向の均等な力を発生させるようにホルダ１１０の中心軸Ｏ1を取り囲む配置であれば、必ずしも、フォーカス方向Ｘまたはトラッキング方向Ｙにおいて対向配置せずともよい。
【００６２】
このため、本実施形態では、光ディスクの記録再生装置に用いられる対物レンズのアクチュエータを例示したが、光学素子としては、対物レンズに限らず、コリメートレンズやＬＤ（レーザーダイオード）などであってもよく、その装置も、光通信器機のファイバーにカップリングさせるコリメートレンズのアクチュエータなどに適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  光ディスク
１００  対物レンズ
１１０  ホルダ
１１１ａ，１１１ｂ  第１取り付け面
１１２ａ，１１２ｂ  第２取り付け面
１１５  固定部
１１６  
１２０  色収差補正レンズ
１３１，１３２  フォーカスコイル
１３３，１３４  トラッキングコイル
１４０ａ，１４０ｂ  ばね
１４１  ベース
１４１ｆ  球面部
１４１ｇ  ベース取り付け面
１４２  スプリングホルダ
１４２ａ，１４２ｂ  ばね固定部
１５１，１５２  フォーカスマグネット
１５３，１５４  トラッキングマグネット
１６０  キャリッジ
１６１  反射ミラー
１６２  センサホルダ
１６３  ＰＤ（フォトダイオード）
１６４  ＬＥＤ（発光ダイオード）
１７１，１７２  フォーカスマグネット
１７３，１７４  トラッキングマグネット
１８１，１８２  フォーカスコイル
１８３，１８４  トラッキングコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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