(57)【要約】【課題】本発明は、ＤＣ−ＤＣコンバータに係り、電力回生時の変圧機能を維持しつつ電力損失を抑えることにある。【解決手段】トランス２８と、トランス２８の二次巻線の両端に接続され、負荷１４からの電力回生時に導通される２つの二次側スイッチング素子３０，３２と、トランス２８の二次巻線のセンタタップ３８に接続され、負荷１４からの電力回生時に該回生電力を蓄積するインダクタ３４と、を備えるＤＣ−ＤＣコンバータ１０において、センタタップ３８及びインダクタ３４の一端に接続され、インダクタ３４への回生電力の蓄積時に導通される補助スイッチング素子４０を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスと、前記トランスの二次巻線の両端に接続され、負荷からの電力回生時に導通される２つの二次側スイッチング素子と、前記トランスの二次巻線のセンタタップに接続され、負荷からの電力回生時に該回生電力を蓄積するインダクタと、を備えるＤＣ−ＤＣコンバータであって、
前記センタタップ及び前記インダクタの一端に接続され、前記インダクタへの回生電力の蓄積時に導通される補助スイッチング素子を備えることを特徴とするＤＣ−ＤＣコンバータ。
【請求項２】
前記補助スイッチング素子は、前記２つの二次側スイッチング素子のオン抵抗よりも低いオン抵抗を有することを特徴とする請求項１記載のＤＣ−ＤＣコンバータ。
【請求項３】
前記補助スイッチング素子は、前記インダクタに蓄積された回生電力が前記トランスを介して該トランスの一次側へ伝達される際に遮断されることを特徴とする請求項１又は２記載のＤＣ−ＤＣコンバータ。
【請求項４】
前記２つの二次側スイッチング素子は、前記インダクタに蓄積された回生電力を前記トランスを介して該トランスの一次側へ伝達すべく交互に導通されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載のＤＣ−ＤＣコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣ−ＤＣコンバータに係り、特に、二次巻線にセンタタップが設けられたトランスを介して、負荷で発生した回生電力を伝達するうえで好適なＤＣ−ＤＣコンバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直流電圧を変換するＤＣ−ＤＣコンバータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このＤＣ−ＤＣコンバータは、トランスの二次巻線にセンタタップが設けられたセンタタップ式のＤＣ−ＤＣコンバータである。かかるＤＣ−ＤＣコンバータが、トランスの一次側にバッテリが接続されかつトランスの二次側に負荷が接続されたものに適用される場合は、上記のセンタタップに電力を蓄積するインダクタが接続されると共に、トランスの二次巻線の両端に交互にスイッチングが行われる２つのスイッチング素子が接続される。かかる構造においては、電力回生時にトランス二次側の２つのスイッチングが交互にスイッチングされると、インダクタに負荷で発生した回生電力が蓄積されると共に、その回生電力がトランスの二次側から一次側へ伝達される。従って、負荷で発生した回生電力をＤＣ−ＤＣコンバータを介して変圧してバッテリへ供給することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２００９−１４４２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記したＤＣ−ＤＣコンバータの構造においては、インダクタに回生電力を蓄積するうえでは、２つのスイッチング素子を交互にスイッチングすることが必要であるので、インダクタへの回生電力の蓄積時、これら２つのスイッチング素子に比較的大きな電流が流れる。直流電圧の変換のためにトランスの二次巻線の両端に接続するスイッチング素子には高耐圧性が要求され、かかるスイッチング素子はオン抵抗の高い素子であるので、上記の如くスイッチング素子に電流が流れた際の電力損失は高く、過大な発熱が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、電力回生時の変圧機能を維持したまま電力損失を抑えたＤＣ−ＤＣコンバータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、トランスと、前記トランスの二次巻線の両端に接続され、負荷からの電力回生時に導通される２つの二次側スイッチング素子と、前記トランスの二次巻線のセンタタップに接続され、負荷からの電力回生時に該回生電力を蓄積するインダクタと、を備えるＤＣ−ＤＣコンバータであって、前記センタタップ及び前記インダクタの一端に接続され、前記インダクタへの回生電力の蓄積時に導通される補助スイッチング素子を備えるＤＣ−ＤＣコンバータにより達成される。
【０００７】
この態様の発明において、トランスの二次巻線のセンタタップ及びインダクタの一端には、補助スイッチング素子が接続されており、この補助スイッチング素子は、インダクタへの回生電力の蓄積時に導通される。かかる構造においては、インダクタへの回生電力の蓄積時に主に補助スイッチング素子に電流が流れる一方でトランスの二次巻線の両端に接続される高耐圧の二次側スイッチング素子に流れる電流の量が減少するので、スイッチング素子での電力損失を抑えることができる。
【０００８】
尚、上記したＤＣ−ＤＣコンバータにおいて、前記補助スイッチング素子は、前記２つの二次側スイッチング素子のオン抵抗よりも低いオン抵抗を有することとしてもよい。
【０００９】
また、上記したＤＣ−ＤＣコンバータにおいて、前記補助スイッチング素子は、前記インダクタに蓄積された回生電力が前記トランスを介して該トランスの一次側へ伝達される際に遮断されることとしてもよい。
【００１０】
更に、上記したＤＣ−ＤＣコンバータにおいて、前記２つの二次側スイッチング素子は、前記インダクタに蓄積された回生電力を前記トランスを介して該トランスの一次側へ伝達すべく交互に導通されることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電力回生時の変圧機能を維持しつつ電力損失を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例であるＤＣ−ＤＣコンバータを備えるシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の一実施例であるＤＣ−ＤＣコンバータを備えるシステムの詳細構成図である。
【図３】本発明の一実施例であるＤＣ−ＤＣコンバータを備えるシステムにおいて電力回生時に実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例であるＤＣ−ＤＣコンバータにおいて電力回生時にインダクタへ回生電力エネルギを充填する際の電流の流れを表した図である。
【図５】本発明の一実施例であるＤＣ−ＤＣコンバータにおいて電力回生時にインダクタからトランスを介してバッテリ側へ電力エネルギを移動する際の電流の流れの第１パターンを表した図である。
【図６】本発明の一実施例であるＤＣ−ＤＣコンバータにおいて電力回生時にインダクタからトランスを介してバッテリ側へ電力エネルギを移動する際の電流の流れの第２パターンを表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて、本発明に係るＤＣ−ＤＣコンバータの具体的な実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例であるＤＣ−ＤＣコンバータ１０を備えるシステムの全体構成図を示す。また、図２は、本実施例のＤＣ−ＤＣコンバータ１０を備えるシステムの詳細構成図を示す。
【００１５】
図１に示す如く、本実施例のシステムは、バッテリ１２、モータ１４、並びに、バッテリ１２とモータ１４との間に介在する電力変換装置としてのＤＣ−ＤＣコンバータ１０及びインバータ１６を備えている。本実施例のシステムは、例えば、ハイブリッド車両や電気自動車などに搭載されており、バッテリ１２とモータ１４との間で電力変換装置を介して電力を授受するシステムである。
【００１６】
バッテリ１２は、例えばニッケル水素電池やリチウムイオン電池などであって、電力を蓄えることが可能である。バッテリ１２は、比較的高い電圧（例えば２８８ボルト）を出力することが可能である。また、モータ１４は、例えば各車輪に設けられる三相交流の駆動モータなどであって、上記のバッテリ１２からの電力供給により作動する電動機であると共に、回生電力を発生することが可能な発電機である。
【００１７】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１０は、バッテリ１２用の比較的高い直流電圧（例えば２８８ボルト）とモータ１４用の比較的低い直流電圧（例えば４２ボルトや１２ボルト）との間で電圧変換を行う双方向型直流−直流電圧変換器である。また、インバータ１６は、モータ１４用の比較的低い直流電圧と交流電圧との間で電圧変換を行う双方向型直流−交流電圧変換器である。
【００１８】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１０は、４つの一次側スイッチング素子２０，２２，２４，２６と、トランス２８と、を有している。４つの一次側スイッチング素子２０，２２，２４，２６は、２つずつカスケード接続された２組が互いに並列に接続されるＨブリッジ回路を構成している。カスケード接続された一次側スイッチング素子２０，２２，２４，２６の２組それぞれについて、一次側スイッチング素子２０と２２との接続点及び一次側スイッチング素子２４と２６との接続点は、トランス２８の一次側コイルに接続されている。すなわち、トランス２８の一次側コイルは、一次側スイッチング素子２０と２２との接続点と、一次側スイッチング素子２４と２６との接続点と、の間に介在している。
【００１９】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１０は、また、２つの二次側スイッチング素子３０，３２と、インダクタ３４と、コンデンサ３６と、を有している。上記したトランス２８の二次側コイルの両端は、二次側スイッチング素子３０，３２の一端に接続されている。二次側スイッチング素子３０，３２の他端は互いに接続されている。トランス２８の二次側コイルには、センタタップ３８が設けられている。インダクタ３４の一端は、センタタップ３８に接続されている。また、コンデンサ３６は、インダクタ３４の他端と二次側スイッチング素子３０，３２の他端との間に介在している。
【００２０】
また、インダクタンス３４の一端及びセンタタップ３８には、スイッチング素子４０の一端が接続されている。スイッチング素子４０の他端は、二次側スイッチング素子３０，３２の他端に接続されている。すなわち、スイッチング素子４０は、センタタップ３８と二次側スイッチング素子３０，３２の他端との間に介在し、かつ、直列接続されたインダクタ３４とコンデンサ３６との両端に接続されている。スイッチング素子４０は、上記した二次側スイッチング素子３０，３２のオン抵抗よりも低いオン抵抗を有している。これは、スイッチング素子４０の両端にはＤＣ−ＤＣコンバータ１０のインバータ１６側の出力に生じ得る比較的低い電圧が印加されるだけであるからである。以下適宜、スイッチング素子４０を補助スイッチング素子４０と称す。
【００２１】
インバータ１６は、６つのスイッチング素子５０，５２，５４，５６，５８，６０を有している。６つのスイッチング素子５０，５２，５４，５６，５８，６０は、２つずつカスケード接続された３組が互いに並列に接続されるブリッジ回路を構成している。カスケード接続されたスイッチング素子５０，５２，５４，５６，５８，６０の３組それぞれについて、スイッチング素子５０と５２との接続点、スイッチング素子５４と５６との接続点、及び、スイッチング素子５８と６０との接続点は、モータ１４の各相に接続されている。
【００２２】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１０及びインバータ１６の有する各スイッチング素子２０〜２６，３０，３２，４０，５０〜６０は、例えばＭＯＳ−ＦＥＴなどである。ＤＣ−ＤＣコンバータ１０の有する各スイッチング素子２０〜２６，３０，３２，４０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０の有するマイクロコンピュータ（マイコン）６２に接続されている。マイコン６２は、モータ１４の駆動時及びモータ１４の回生時に適宜、各スイッチング素子２０〜２６，３０，３２，４０をスイッチング駆動する。スイッチング素子２０〜２６，３０，３２，４０はそれぞれ、モータ１４の駆動時及びモータの回生時に適宜、マイコン６２からの指令によりスイッチング駆動される。また、スイッチング素子５０〜６０はそれぞれ、モータ１４の駆動時及びモータの回生時に適宜、スイッチング駆動される。
【００２３】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１０のマイコン６２及びインバータ１６は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６４に接続されている。ＥＣＵ６４は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０、バッテリ１２、及びインバータ１６の状態（例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０の出力電圧すなわちコンデンサ３６の両端間に生じる電圧）などを監視することが可能であり、かかる監視状態に基づいてモータ１４の駆動及び回生を制御する。ＥＣＵ６４は、モータ１４の駆動時及びモータ１４の回生時において、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０のマイコン６２に対してスイッチング素子２０〜２６，３０，３２のデューティ指令を行うと共に、インバータ１６に対してスイッチング素子５０〜６０のデューティ指令を行う。
【００２４】
以下、図３乃至図６を参照して、本実施例のシステムにおける動作について説明する。図３は、本実施例のシステムにおいて電力回生時にマイコン６２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図４は、本実施例のＤＣ−ＤＣコンバータ１０において電力回生時にインダクタ３４へ回生電力エネルギを充填する際の電流の流れを表した図を示す。図５は、本実施例のＤＣ−ＤＣコンバータ１０において電力回生時にインダクタ３４からトランス２８を介してバッテリ１２側へ電力エネルギを移動する際の電流の流れの第１パターンを表した図を示す。また、図６は、本実施例のＤＣ−ＤＣコンバータ１０において電力回生時にインダクタ３４からトランス２８を介してバッテリ１２側へ電力エネルギを移動する際の電流の流れの第２パターンを表した図を示す。
【００２５】
本実施例において、まず、モータ１４の駆動時すなわちバッテリ１２側からＤＣ−ＤＣコンバータ１０及びインバータ１６を介してモータ１４側へ電力供給を行う際は、ＥＣＵ６４は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０のマイコン６２に対して一次側スイッチング素子２０，２６と一次側スイッチング素子２２，２４とをそれぞれ交互にオン／オフさせるデューティ指令を行う。このデューティ指令が行われると、マイコン６２は、一次側スイッチング素子２０，２６と一次側スイッチング素子２２，２４とをそれぞれ交互にオン／オフさせる。かかる一次側スイッチング素子２０〜２６のスイッチングが行われると、バッテリ１２の直流電力（電圧は例えば２８８ボルトの直流電圧である。）が交流電力に変換される。この交流電力はトランス２８の一次側に供給される。
【００２６】
トランス２８は、供給された交流電力を変圧（降圧）する。ＥＣＵ６４は、モータ１４の駆動時、マイコン６２に対して二次側スイッチング素子３０，３２をそれぞれ交互にオン／オフさせるデューティ指令を行う。このデューティ指令が行われると、マイコン６２は、二次側スイッチング素子３０，３２をそれぞれ交互にオン／オフさせる。かかる二次側スイッチング素子３０，３２のスイッチングが行われると、トランス２８で変圧された交流電力が整流される。この整流された電力は、インダクタ３４及びコンデンサ３６で平滑化されてＤＣ−ＤＣコンバータ１０から出力される。そして、この平滑化された直流電力（電圧は例えば４２ボルトや１２ボルトの直流電圧である。）は、インバータ１６に供給される。このように、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０は、バッテリ１２の直流電力を降圧してインバータ１６に供給する。
【００２７】
ＥＣＵ６４は、インバータ１６に対してスイッチング素子５０〜６０を適宜オン／オフさせるデューティ指令を行う。かかるスイッチング素子５０〜６０のスイッチングが行われると、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０から供給される平滑化された直流電力が交流電力に変換されてモータ１４に供給される。モータ１４は、インバータ１６側から交流電力が供給されることにより回転駆動される。従って、バッテリ１２の直流電力を降圧してモータ１４へ供給することで、モータ１４を回転駆動させることが可能である。
【００２８】
次に、モータ１４の回生時すなわちモータ１４側からＤＣ−ＤＣコンバータ１０及びインバータ１６を介してバッテリ１２側へ電力回生を行う際（ステップ１００での肯定判定時）は、ＥＣＵ６４は、インバータ１６に対してスイッチング素子５０〜６０を適宜オン／オフさせるデューティ指令を行う。かかるスイッチング素子５０〜６０のスイッチングが行われると、モータ１４で発生した交流電力が直流電力に変換される。この直流電力（電圧は例えば４２ボルトや１２ボルトの直流電圧である。）は、まず、コンデンサ３６に蓄積される。
【００２９】
また、ＥＣＵ６４は、モータ１４の回生時、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０のマイコン６２に対して二次側スイッチング素子３０，３２，４０をオンさせる指令を行う。この指令が行われると、マイコン６２は、二次側スイッチング素子３０，３２，４０をオンさせる。かかるスイッチング素子３０，３２，４０のスイッチングが行われると、インバータ１６のスイッチング素子５０〜６０のスイッチングにより直流電力が得られた際にインダクタ３４に電流が流通するので、インダクタ３４にモータ１４側からの回生電力が蓄積されると共に、トランス２８の二次巻線に電流が流通するので、トランス２８の二次巻線にモータ１４側からの回生電力が伝達される。
【００３０】
具体的には、マイコン６２は、ＥＣＵ６４からの指令に従って、インダクタ３４への電力蓄積を行ううえで、二次側スイッチング素子３０，３２及び補助スイッチング素子４０をすべてオンさせる処理を実行する。スイッチング素子３０，３２及び補助スイッチング素子４０がすべてオンされると、コンデンサ３６又はインバータ１６側からインダクタ３４に電流が流通するので、インダクタ３４に電力が蓄積される。この際、コンデンサ３６又はインバータ１６側からインダクタ３４に流通した電流は、二次側スイッチング素子３０，３２側にはあまり流れず、主に補助スイッチング素子４０側に流れる（図４）。
【００３１】
また、マイコン６２は、トランス２８への電力伝達を行ううえで、上記の二次側スイッチング素子３０，３２を交互にオン／オフさせるデューティ駆動を行う。かかるスイッチングが行われると、トランス２８の二次側にインダクタ３４に蓄積されていた電力が伝達されて交流電力が発生する。トランス２８は、発生した交流電力を変圧（昇圧）する。マイコン６２は、電力回生時、一次側スイッチング素子２０〜２６をそれぞれ交互にオン／オフさせるデューティ駆動を行う。かかるスイッチングが行われると、トランス２８で変圧された交流電力が整流される。この整流された電力（電圧は例えば２８８ボルトの直流電圧である。）は、バッテリ１２に供給される。ＤＣ−ＤＣコンバータ１０は、モータ１４で発生した回生電力を昇圧してバッテリ１２に供給する。バッテリ１２は、モータ１４側から直流電力が供給されることにより充電される。従って、モータ１４の回生電力を昇圧してバッテリ１２へ供給することで、バッテリ１２を充電することが可能である。
【００３２】
尚、マイコン６２は、インダクタ３４への電力蓄積を行ううえでの二次側スイッチング素子３０，３２及び補助スイッチング素子４０すべてのオンと、トランス２８への電力伝達を行ううえでの二次側スイッチング素子３０，３２を交互にオン／オフさせるデューティ駆動と、を交互に循環して行う。
【００３３】
具体的には、まず、二次側スイッチング素子３０，３２及び補助スイッチング素子４０をすべてオンさせることでインダクタ３４への電力蓄積を行う（ステップ１０２）。そして、その後、二次側スイッチング素子３０，３２の一方（例えば、二次側スイッチング素子３０）及び補助スイッチング素子４０をオンからオフへ切り替えると共に、二次側スイッチング素子３０，３２の他方（例えば、二次側スイッチング素子３２）をオンに維持する処理を実行する（ステップ１０４）。二次側スイッチング素子３２がオンに維持される一方で二次側スイッチング素子３０及び補助スイッチング素子４０がオンからオフへ切り替わると、インダクタ３４からセンタタップ３８及びトランス２８の二次巻線を介して二次側スイッチング素子３２側へ電流が流通する（図５）。この場合は、トランス２８の二次側にインダクタ３４に蓄積されていた電力が伝達される。
【００３４】
かかる経路で電流が流通する際、マイコン６２は、一次側スイッチング素子２０，２６をオフさせかつ一次側スイッチング素子２２，２４をオンさせる処理を実行する。かかるスイッチングが行われると、一次側スイッチング素子２２側からトランス２８を経由して一次側スイッチング素子２４側へ電流が流れることで、トランス２８に伝達されて変圧された電力がバッテリ１２へ供給される。
【００３５】
次に、二次側スイッチング素子３２をオンさせる一方で二次側スイッチング素子３０及び補助スイッチング素子４０をオフさせることでインダクタ３４に蓄積されていた電力をトランス２８に伝達した後、再び、インダクタ３４への電力蓄積を行ううえで、二次側スイッチング素子３０，３２及び補助スイッチング素子４０をすべてオンさせる処理を実行する（ステップ１０６）。スイッチング素子３０，３２及び補助スイッチング素子４０がすべてオンされると、コンデンサ３６又はインバータ１６側からインダクタ３４に電流が流通するので、インダクタ３４に電力が蓄積される。この際、コンデンサ３６又はインバータ１６側からインダクタ３４に流通した電流は、二次側スイッチング素子３０，３２側にはあまり流れず、主に補助スイッチング素子４０側に流れる（図４）。
【００３６】
そして次に、二次側スイッチング素子３０，３２及び補助スイッチング素子４０をすべてオンさせることでインダクタ３４への電力蓄積を行った後は、二次側スイッチング素子３０，３２の他方（例えば、二次側スイッチング素子３２）及び補助スイッチング素子４０をオンからオフへ切り替えると共に、二次側スイッチング素子３０，３２の一方（例えば、二次側スイッチング素子３０）をオンに維持する処理を実行する（ステップ１０８）。二次側スイッチング素子３０がオンに維持される一方で二次側スイッチング素子３２及び補助スイッチング素子４０がオンからオフへ切り替わると、インダクタ３４からセンタタップ３８及びトランス２８の二次巻線を介して二次側スイッチング素子３０側へ電流が流通する（図６）。この場合は、トランス２８の二次側にインダクタ３４に蓄積されていた電力が伝達される。
【００３７】
かかる経路で電流が流通する際、マイコン６２は、一次側スイッチング素子２２，２４をオフさせかつ一次側スイッチング素子２０，２６をオンさせる処理を実行する。かかるスイッチングが行われると、一次側スイッチング素子２６側からトランス２８を経由して一次側スイッチング素子２０側へ電流が流れることで、トランス２８に伝達されて変圧された電力がバッテリ１２へ供給される。
【００３８】
このように、本実施例によれば、スイッチング素子３０，３２，４０のスイッチングによりモータ１４側からインダクタ３４への電力エネルギ充填とそのインダクタ３４からトランス２８側への電力エネルギ伝達とを交互に行うことで、モータ１４側からＤＣ−ＤＣコンバータ１０を介してバッテリ１２側へ電力供給する電力回生を実現することができる。
【００３９】
かかる電力回生時にインダクタ３４への電力蓄積が行われる際は、補助スイッチング素子４０が導通されかつ二次側スイッチング素子３０，３２の双方が導通されるので、主に補助スイッチング素子４０に電流が流れる一方で、トランス２８の二次巻線に接続される二次側スイッチング素子３０，３２に流れる電流の量が減少する。スイッチング素子４０は、上記の如く、二次側スイッチング素子３０，３２のオン抵抗よりも低いオン抵抗を有している。このため、電力回生時にインダクタ３４への電力蓄積が行われる際、高オン抵抗の二次側スイッチング素子３０，３２への電流が制限されて、主に低オン抵抗の補助スイッチング素子４０に電流が流れるので、スイッチング素子での電力損失を抑えることができる。
【００４０】
従って、本実施例のＤＣ−ＤＣコンバータ１０によれば、電力回生時の変圧機能（昇圧機能）を維持しつつ、電力回生時におけるスイッチング素子での電力損失を抑えることができ、これにより、スイッチング素子での発熱を抑えることが可能であり、電力変換の高効率化を図ることが可能である。
【００４１】
ところで、上記の実施例においては、モータ１４へ電力供給を行うバッテリと、モータ１４で発生した回生電力が充電電力として回生されるバッテリと、が同じバッテリ１２であるが、異なるバッテリであることとしてもよい。
【００４２】
また、上記の実施例においては、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０におけるトランス２８の一次側のパワー回路として、４つの一次側スイッチング素子２０〜２６により構成されたＨブリッジ回路を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、２つの一次側スイッチング素子により構成されたハーフブリッジ回路を用いることとしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０  ＤＣ−ＤＣコンバータ
１２  バッテリ
１４  モータ
１６  インバータ
２０〜２６，３０，３２，４０，５０〜６０  スイッチング素子
２８  トランス
３４  インダクタ
３６  コンデンサ
３８  センタタップ
６２  マイクロコンピュータ（マイコン）
６４  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
2011244656.tif 000003
【図２】
2011244656.tif 000004
【図３】
2011244656.tif 000005
【図４】
2011244656.tif 000006
【図５】
2011244656.tif 000007
【図６】
2011244656.tif 000008