(57)【要約】【課題】  高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができるシール部品を備えた、油圧を用い界磁磁束を変化させることができる埋込磁石構造の回転子を備えた回転電機と、前記シール部品を備えた、ベーン式油圧機器を提供できるようにする。【解決手段】  シール部品の摺動面に、ベーン構造部の摺動面の接線方向に対しての傾斜面と、シール部品の側面に、シール溝部の側面に対しての傾斜面と、シール部品の装着面に、板バネ収容部とを設ける。【選択図】        図１
2011160631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧を用い界磁磁束を変化させることができる埋込磁石構造の回転子と、
前記回転子内部に設けられた回動機構のベーン構造部と、
前記ベーン構造部の摺動面に設けられたシール溝部と、
前記シール溝部に装着されたシール部品と
を備えた回転電機において、
前記シール部品は、シール部品の摺動面に、
前記ベーン構造部の摺動面の接線方向に対しての傾斜面を設けたこと
を特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記シール部品は、シール部品の側面に、
前記シール溝部の側面に対しての傾斜面を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記シール部品は、シール部品の装着面に、
板バネ収容部を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項４】
前記シール部品は、シール部品の装着面に、
前記ベーン構造部の摺動面の接線方向に対しての傾斜面を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項５】
前記シール溝部は、シール溝部の装着面に、
前記ベーン構造部の摺動面の接線方向に対しての傾斜面を設けたこと
を特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項６】
油圧を用いて、可動部を固定部に対し回動させるトルクを発生するベーン式油圧機器において、
請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電機を備えたこと
を特徴とするベーン式油圧機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧を用い界磁磁束を変化させることができる埋込磁石構造の回転子を備えた回転電機、および油圧を用いて、可動部を固定部に対し回動させるトルクを発生するベーン式油圧機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、油圧を用いて可動部を固定部に対して回動させるトルクを発生するベーン式油圧機器では、油圧室内の作動液の漏れを防止している。（例えば、特許文献１参照）
図１０は、従来の前記ベーン式油圧機器のシール部分の断面図であり、特許文献１の図５に示されているものである。
図において、特許文献１で示されているベーン式油圧機器とは、スプロケットの側面３６とカバー３７とに固定されたハウジング３５を、カムシャフトに固定されたベーン構造部３８に対して回動させる内燃機関のバルブタイミング可変装置である。ベーン構造部３８には、溝部４０が設けられ、溝部４０には、シール部品４１と弾性部材としての板バネ４２が配置されている。シール部品４１は、油圧室３９の内周面３９ａに接し、板バネ４２は、シール部品を内周面３９ａに向けて押圧している。
シール部品４１は、板バネによって付勢され相手部材に圧接されるため、油圧室３９の間の作動液の漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上している。
【０００３】
また、従来の回転電機では、回転子に可動部と固定部を設け、油圧を用いて可動部を固定部に対して回動させることで、界磁磁束を変化させ、低回転域での高トルク化と高回転域までの運転とを両立している（例えば、特許文献２参照）。
図１１は、従来の、回転電機の回転子の径断面図であり、特許文献２の図２に示されているものである。
図において、回転子３は、外周側回転子５と内周側回転子６を相対回動させるための回動機構１１を備えている。この回動機構１１は、外周側回転子５と内周側回転子６の相対位相を任意に変更するための位相変更手段１２の一部を構成するものであり、非圧縮性の作動流体である作動液の圧力によって操作されるようになっている。位相変更手段１２は、回動機構１１と、回動機構１１に供給する作動液の圧力を制御する図示しない油圧制御装置とを主要な要素として構成されている。
外周側回転子５とベーン構造プレート１４を連結する両側の図示しないドライブプレート１６は、環状可動プレート１５の両側面（軸方向の両端面）に摺動自在に接触し、環状可動プレート１５の凹部１９の側方を夫々閉塞する。したがって、凹部１９は、ベーン構造プレート１４のボス部１７と両側のドライブプレート１６によって夫々独立した空間部を形成し、この空間部は、作動液が導入される作動室２３となっている。作動室２３内は、ベーン構造プレート１４の対応する環状可動プレートのベーン構造１８によって夫々２室に隔成され、一方の部屋が進角側作動室２４、他方の部屋が遅角側作動室２５とされている。進角側作動室２４は、内部に導入された作動液の圧力によって内周側回転子６を外周側回転子５に対して進角方向に相対回動させ、遅角側作動室２５は、内部に導入された作動液の圧力によって内周側回転子６を外周側回転子５に対して遅角方向に相対回動させる。この場合、「進角」とは、内周側回転子６を外周側回転子５に対して、矢印で示す回転電機の回転方向Ｒに進めることを言い、「遅角」とは、内周側回転子６を外周側回転子５に対して、矢印で示す回転電機の回転方向Ｒと逆側に進めることを言うものとする。また、進角側作動室２４と遅角側作動室２５に対する作動液の給排はシャフト４を通して行われるようになっている。
回動機構１１を成すベーン構造プレート１４と環状可動プレート１５は、ベーン構造１８と仕切壁２１の各先端面に軸方向の一端から他端に亙る断面略コ字状のシール溝３０が形成され、各シール溝３０に、環状可動プレート１５の底壁２０の内面（相手部品の周壁）とベーン構造プレート１４のボス部１７の外周面（相手部品の周壁）とに密接する周壁シール部品２２と、周壁シール部品３３を相手部品の周壁の方向に付勢する板バネ３１（付勢部品）とが収容されている。
また、環状可動プレート１５の各仕切壁２１は、軸方向両側の側面に仕切壁２１の基端から先端にわたる断面略コ字状のシール溝３２が直線的に形成され、その各シール溝３２に、両側のドライブプレート１６の各内側側面に密接する側壁シール部品３３と側壁シール部品３３をドライプレート１６の方向に付勢する板バネ３４（付勢手段）とが収容され
ている。
各シール部品は、板バネによって付勢され相手部材に圧接されるため、進角側作動室２４と遅角側作動室２５との間の作動液の漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上している。
図１２は、従来の回転電機の回転子のうち、回動機構のシール部品と板バネの斜視図であり、特許文献２の図６に示されているものである。
図において、側壁シール部品３３は、液密性の高い樹脂材料によって略長方形状に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０３１１９（図５）
【特許文献２】特開２００８−１５１２１４（図２、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のベーン式油圧機器および回転電機の回動機構は、シール部品が略長方形状に形成されていて、板バネの付勢による圧接される力以上の高圧の作動液（オイル）の場合、シール部品の密接している面のわずかな隙間の作動液の圧力（油圧）によって、板バネの付勢による圧接される力は打ち消され、シール部品の隙間の拡大によって、オイルの漏れが増加するので、オイルの漏れを防止することができないという課題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができるシール部品を備えた、油圧を用い界磁磁束を変化させることができる埋込磁石構造の回転子を備えた回転電機と、前記シール部品を備えた、ベーン式油圧機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、
油圧を用い界磁磁束を変化させることができる埋込磁石構造の回転子と、前記回転子内部に設けられた回動機構のベーン構造部と、前記ベーン構造部の摺動面に設けられたシール溝部と、前記シール溝部に装着されたシール部品とを備えた回転電機において、前記シール部品は、シール部品の摺動面に、前記ベーン構造部の摺動面の接線方向に対しての傾斜面を設けたことを特徴とする回転電機とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、
前記シール部品は、シール部品の側面に、前記シール溝部の側面に対しての傾斜面を設けたことを特徴とする回転電機とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、
前記シール部品は、シール部品の装着面に、板バネ収容部を設けたことを特徴とする回転電機とするものである。
また、請求項４に記載の発明は、
前記シール部品は、シール部品の装着面に、前記ベーン構造部の摺動面の接線方向に対しての傾斜面を設けたことを特徴とする回転電機とするものである。
また、請求項５に記載の発明は、
前記シール溝部は、シール溝部の装着面に、前記ベーン構造部の摺動面の接線方向に対しての傾斜面を設けたことを特徴とする回転電機とするものである。
また、請求項６に記載の発明は、
油圧を用いて、可動部を固定部に対し回動させるトルクを発生するベーン式油圧機器において、請求項１から４のいずれか１項に記載の回転電器を備えたことを特徴とするベーン式油圧機器とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によると、シール部品の密接面の面積を小さくすることができ、油圧によってシール部品の摺動面を相手部品にさらに圧接する力をシール部品の密接面に集中することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
また、請求項２に記載の発明によると、シール溝部の側面とシール部品の側面との間に流入したオイルの圧力（油圧）によってシール部品の側面をシール部品の側面の垂直方向に押し付ける力を、よりシール部品の摺動面の方向に向けることができ、シール部品の摺動面を相手部品にさらに圧接することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
また、請求項３に記載の発明によると、板バネ収容部に流入したオイルの圧力（油圧）によってシール部品の摺動面を相手部品にさらに圧接することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
また、請求項４に記載の発明によると、シール溝部の側面とシール部品の側面との間に流入したオイルの圧力（油圧）によって、シール部品を相手部材に押動することができ、シール部品の摺動面を相手部品に圧接することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
また、請求項５に記載の発明によると、シール溝部の側面とシール部品の側面との間に流入したオイルの圧力（油圧）によって、シール部品を相手部材に押動することができ、シール部品の摺動面を相手部品に圧接することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
また、請求項６に記載の発明によると、オイルの圧力（油圧）によって、シール部品の摺動面を相手部品にさらに圧接することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施例を示す回転電機の側断面図である。
【図２】回転電機の正断面図である。
【図３】回転子の界磁磁束を変化させる回動を示す斜視図である。
【図４】回転子の側断面図である。
【図５】回動機構の正断面図である。
【図６】シール部品の正断面図の拡大図である。
【図７】本発明の第２実施例を示す回転電機のうち、回転子の分解状態の斜視図である。
【図８】シール部品の正断面図の拡大図である。
【図９】本発明の第３実施例を示す回転電機のうち、シール部品の正断面図の拡大図である。
【図１０】従来のベーン式油圧機器のシール部分の断面図である。
【図１１】従来の回転電機の回転子の径断面図である。
【図１２】従来の回動機構のシール部品と板バネの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、車両駆動用電動機または発電機に使用する、本発明の第１実施例を示す回転電機の側断面図である。
図において、前記回転電機は、固定子鉄心６３に固定子巻線６２を備えた固定子６０と、油圧を用い界磁磁束を変化させることができる埋込磁石構造の回転子１００を有する。
固定子６０は、負荷側ブラケット５１に、固定子締結ボルト６４をもって締結され、反負荷側ブラケット５２は、フレーム６５とともに、図示しないボルトで、負荷側ブラケット５１に締結されている。固定子巻線６２への通電は、リード線６１を介して行う。
回転子１００は、回転子シャフト１０１に設置された負荷側軸受５３と反負荷側軸受５４を介して、負荷側ブラケット５１と反負荷側ブラケット５２に回転自在に保持され、回転子内部に設けられた回動機構９０に油圧を供給し、界磁磁束を変化させることができる。回転子のシャフト１０１の反負荷側は、回転子１００の回転位置検出のためのエンコーダ部５７と前記エンコータ部５７のカバー５８が設置されている。反負荷側ブラケット５２の軸受部は、回転子１００の界磁磁束を変化させる油圧制御部７０が、一体に設けられ、非圧縮性の作動流体であるオイルは、油圧制御部７０より嵌合部品７１を経て、シャフト１０１に供給される。
反負荷側ブラケット５２は、外部の図示しないオイルポンプから油圧制御部７０へ、オイルを供給する高圧油入口４８と、油圧制御部からオイルポンプへ、オイルを戻す戻り油出口４９と、回転子より前記回転電機の内部に放出されたオイルを、オイルポンプへ排出する排出油出口５０とを設けて、オイルは、オイルポンプと前記回転電機を循環でき、継続的に運転が可能である。負荷側オイルシール５５と、反負荷側オイルシール５６と、カバー５８は、前記回転電機の内部に放出されたオイルが、外部に流出することを防いでいる。
【００１１】
図２は、前記回転電機の正断面図である。
図において、前記回転電機は、固定子鉄心６３に固定子巻線６２を備えた固定子６０と、油圧を用い界磁磁束を変化させることができる埋込磁石構造の回転子１００を有する。
回転子１００は、永久磁石１０２を埋設した回転子鉄心１０４と回転子内部に設けられた回動機構９０とで構成されている。回転子内部に設けられた回動機構９０に油圧を供給し、界磁磁束を変化させることができる。
【００１２】
図３は、前記回転子の界磁磁束を変化させる回動を示す斜視図である。
図において、前記回転子１００は、永久磁石１０２を埋設した回転子鉄心１０４と回転子内部に設けられた回動機構９０とで構成されている。回転子１００は、軸方向に３分割された負荷側磁極部１００ａと、中央の磁極部１００ｂと、反負荷側磁極部１００ｃとを有し、負荷側磁極部１００ａと、反負荷側磁極部１００ｃをシャフト１０１にボルト１０８で固定し、中央の磁極部１００ｂをシャフト１０１に対し回動させる構造となっている。
中央の磁極部１００ｂを増磁側への回動方向Ｒｉに回動させる場合は、中央の磁極部１００ｂと、相対する負荷側磁極部１００ａおよび反負荷側磁極部１００ｃとの、磁極部間の永久磁石の反発力によって、中央の磁極部１００ｂをシャフト１０１に対し、増磁側への回動方向Ｒｉに回動させるためのトルクは大きくなる。
中央の磁極部１００ｂを減磁側への回動方向Ｒｄに回動させる場合は、中央の磁極部１００ｂと、相対する負荷側磁極部１００ａおよび反負荷側磁極部１００ｃとの、磁極部間の永久磁石の吸引力によって、中央の磁極部１００ｂをシャフト１０１に対し、減磁側への回動方向Ｒｄに回動させるためのトルクは小さくなる。
前記３つの磁極部は、各々Ｎ極とＳ極が交互に円周方向に並んだ磁極を有し、中央の磁極部１００ｂが、増磁側への回動方向Ｒｉに回動し、軸方向に同じ磁極を並ばせた状態では、回転子の界磁磁束は、最大の状態となる。中央の磁極部１００ｂが、減磁側への回動方向Ｒｄに回動し、軸方向に異なる磁極を並ばせた状態では、回転子の界磁磁束は、最小の状態となる。
回転子の界磁磁束が最大の状態では、高トルクを発生し得るが、回転速度に対する誘起電圧も大きいため、電源に対し、低い回転域での運転しかなし得ない。回転子の界磁磁束を０ではない最小の状態では、低トルクしか発生し得ないが、回転速度に対する誘起電圧が小さいため、電源に対し、高回転域までの運転が可能となる。回転子の界磁磁束を最大の状態から最小の状態までの任意の位置に変化させることができるので、低回転域での高トルク化と高回転域までの運転とを両立することができる。
【００１３】
図４は、前記回転子の側断面図である。
図において、負荷側磁極部１００ａは、負荷側の固定プレート１０６と、永久磁石を装着した回転子鉄心とで構成されている。中央の磁極部１００ｂは、可動プレート１０５と、永久磁石を装着した回転子鉄心とで構成されている。反負荷側磁極部１００ｃは、負荷側の固定プレート１０７と、永久磁石を装着した回転子鉄心とで構成されている。回転子１００は、軸方向に３分割された負荷側磁極部１００ａと、中央の磁極部１００ｂと、反負荷側磁極部１００ｃとを有し、負荷側磁極部１００ａと、反負荷側磁極部１００ｃをシャフト１０１にボルト１０８で固定し、中央の磁極部１００ｂをシャフト１０１に対し回動させる構造となっている。回転子１００は、中央の磁極部１０１ｆを回動させる往復油路を、シャフト内に装着された円筒形部品１１０の外側と内側に設けている。各々の油路は、Ｏリング１１３、１１４，１１５によって、オイルの漏れを防止している。
中央の磁極部１００ｂを前記増磁側への回動方向Ｒｉに回動させる場合は、前記嵌合部品７１の嵌合部に設けられたシャフトの増磁側油入口１０１ｂより導入され、円筒形部品１１０の内側に設けられた増磁側油路１１０ａを経て、シャフト内部に設けられたシャフトの増磁側油導入口１０１ｄに、オイルを導入する。
中央の磁極部１００ｂを前記減磁側への回動方向Ｒｄに回動させる場合は、前記嵌合部品７１の嵌合部に設けられたシャフトの減磁側油入口１０１ｃより導入され、円筒形部品１１０の外側に設けられた減磁側油路１１０１ｅを経て、シャフト内部に設けられたシャフトの減磁側油導入口１０１ｅに、オイルを導入する。
【００１４】
図５は、前記回動機構の正断面図である。
図において、前記回転子内部に設けられた回動機構９０は、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し回動させる構造となっている。
シャフト１０１の外周部は、シャフトのベーン構造部１０１ｈを設けて、可動プレート１０５の内周部は、可動プレートのベーン構造部１０５ｅを設けている。シャフト１０１の外周部は、シャフト１０１と可動プレートのベーン構造部１０５ｅとの摺動面に、シャフトとベーン構造部との摺動面１０１ｇ を設けている。可動プレート１０５の内周部は、可動プレート１０５とシャフトのベーン構造部１０１ｈとの摺動面に、可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄを設けている。
シャフトのベーン構造部１０１ｈは、シャフトのベーン構造部１０１ｈと可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄとの間に、シャフトのシール溝部１０１ｆと、シャフトのベーン構造部の増磁側面１０１ｈａ と、シャフトのベーン構造の減磁側面１０１ｈｂとを設けて、シャフトのベーン構造部１０１ｈの内部に、シャフトのボルト孔１０１ａを設けている。可動プレートのベーン構造部１０５ｅは、可動プレートのベーン構造部１０５ｅとシャフトとベーン構造部との摺動面１０１ｇとの間に、可動プレートのシール溝部１０５ｃ と、可動プレートのベーン構造の増磁側面１０５ｅａ と、可動プレートのベーン構造の減磁側面１０５ｅｂ とを設けている。シャフトのシール溝部１０１ｆと可動プレートのシール溝部１０５ｃ とには、ポリウレタンエラストマ製のシール部品１０９を装着している。
シャフトの内部には、シャフトの増磁側油導入口１０１ｄとシャフトの減磁側油導入口１０１ｅが設けられている。シャフトのベーン構造部１０１ｈと可動プレートのベーン構造部１０５ｅとの間は、それぞれシャフトの増磁側油導入口１０１ｄが接続している増磁側油圧室１０５ａ と、シャフトの減磁側油導入口１０１ｅが接続している減磁側油圧室１０５ｂとを構成している。
シャフトの増磁側油導入口１０１ｄと増磁側油圧室１０５ａと、シャフトの減磁側油導入口１０１ｅと減磁側油圧室１０５ｂと、シャフトのベーン構造部１０１ｈとシャフトのボルト孔１０１ａと可動プレートのベーン構造部１０５ｅとは、円周上のそれぞれ５ケ所に構成され、シール部品１０９は、シャフトのシール溝部１０１ｆ と可動プレートのシール溝部１０５ｃ との合計１０ヶ所に装着されている。
【００１５】
前記中央の磁極部１００ｂを増磁側への回動方向Ｒｉに回動させる場合は、シャフトの増磁側油導入口１０１ｄより増磁側油圧室１０５ａに、オイルを導入して、オイルの圧力（油圧）によって、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し増磁側への回動方向Ｒｉに回動させるトルクを発生して、前記トルクによって、可動プレート１０５を増磁側への回動方向Ｒｉに回動させる。中央の磁極部１００ｂと、相対する負荷側磁極部１００ａおよび反負荷側磁極部１００ｃとの、磁極部間の永久磁石の反発力によって、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し増磁側への回動方向Ｒｉに回動させるトルクは大きくなるため、増磁側油圧室１０５ａは高圧となる。一方、減磁側油圧室１０５ｂのオイルは、可動プレート１０５が増磁側への回動方向Ｒｉに回動することによって、減磁側油圧室１０５ｂから減磁側油導入口１０１ｅに押し出されるため、減磁側油圧室１０５ｂは低圧となる。
前記中央の磁極部１００ｂを減磁側への回動方向Ｒｄに回動させる場合は、シャフトの減磁側油導入口１０１ｅより減磁側油圧室１０５ｂに、オイルを導入して、オイルの圧力（油圧）によって、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し減磁側への回動方向Ｒｄに回動させるトルクを発生して、前記トルクによって、可動プレート１０５を減磁側への回動方向Ｒｄに回動させる。中央の磁極部１００ｂと、相対する負荷側磁極部１００ａおよび反負荷側磁極部１００ｃとの、磁極部間の永久磁石の吸引力によって、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し減磁側への回動方向Ｒｄに回動させるトルクは小さくなるため、減磁側油圧室１０５ｂは低圧となる。一方、増磁側油圧室１０５ａのオイルは、可動プレート１０５が減磁側への回動方向Ｒｄに回動することによって、増磁側油圧室１０５ａから増磁側油導入口１０１ｄに押し出されるため、増磁側油圧室１０５ａは低圧となる。
前記回転子１００の界磁磁束は、シャフトのベーン構造部１０１ｈと可動プレートのベーン構造部１０５ｅとの形状や、シャフトのベーン構造部１０１ｈと可動プレートのベーン構造部１０５ｅとの配置によって、中央の磁極部１００ｂを回動する角度を調整することができ、界磁磁束の最大の状態と界磁磁束の最小の状態とを調整することができる。
シール部品１０９の材質は、ポリアミド樹脂などの樹脂系材質や、ニトリルゴムなどのゴム系材質でもよい。
【００１６】
図６は、前記シール部品の正断面図の拡大図である。
図において、前記回転子内部に設けられた回動機構９０は、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し回動させる構造となっている。
シャフト１０１の外周部は、シャフトのベーン構造部１０１ｈを設けて、可動プレート１０５の内周部は、可動プレートのベーン構造部１０５ｅを設けている。可動プレート１０５の内周部は、可動プレート１０５とシャフトのベーン構造部１０１ｈとの摺動面に、可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄを設けている。
シャフトのベーン構造部１０１ｈは、シャフトのベーン構造部１０１ｈと可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄとの間に、シャフトのシール溝部１０１ｆと、シャフトのベーン構造部の増磁側面１０１ｈａ と、シャフトのベーン構造の減磁側面１０１ｈｂとを設けている。シャフトのシール溝部１０１ｆは、シャフトのシール溝部の増磁側面１０１ｆａと、シャフトのシール溝部の減磁側面１０１ｆｂと、シャフトのシール溝部の装着面１０１ｆｃとを設けている。シャフトのシール溝部１０１ｆには、ポリウレタンエラストマ製のシール部品１０９を装着している。
シール部品１０９は、シール部品の増磁側面１０９ａと、シール部品の減磁側面１０９ｂと、シール部品の装着面１０９ｃと、シール部品の摺動面１０９ｄとを設けている。シール部品の減磁側面１０９ｂは、シャフトのシール溝部の減磁側面１０１ｆｂに密着するように装着され、シール部品の装着面１０９ｃは、シャフトのシール溝部の装着面１０１ｆｃに密着するように装着されている。
シール部品１０９は、シール部品の増磁側面１０９ａに、シール部品の装着面１０９ｃとシャフトのシール溝部の増磁側面１０１ｆａとの距離が、シール部品の摺動面１０９ｄとシャフトのシール溝部の増磁側面１０１ｆａとの距離より、長くなるようなシャフトのシール溝部の増磁側面１０１ｆａに対しての傾斜面を設けている。
シール部品１０９は、シール部品の摺動面１０９ｄに、シール部品の減磁側面１０９ｂと可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄとの距離が、シール部品の増磁側面１０９ａと可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄとの距離より、長くなるような可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄの接線方向に対しての傾斜面を設けている。シール部品の摺動面１０９ｄは、可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄ と密着状態で接しているシール部品の密接面１０９ｄａを設けている。
シャフトのベーン構造部１０１ｈと可動プレートのベーン構造部１０５ｅとの間は、それぞれシャフトの増磁側油導入口１０１ｄが接続している増磁側油圧室１０５ａ と、シャフトの減磁側油導入口１０１ｅが接続している減磁側油圧室１０５ｂとを構成している。
【００１７】
前記中央の磁極部１００ｂを増磁側への回動方向Ｒｉに回動させる場合は、シャフトの増磁側油導入口１０１ｄより増磁側油圧室１０５ａに、オイルを導入して、オイルの圧力（油圧）によって、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し増磁側への回動方向Ｒｉに回動させるトルクを発生して、前記トルクによって、可動プレート１０５を増磁側への回動方向Ｒｉに回動させる。中央の磁極部１００ｂと、相対する負荷側磁極部１００ａおよび反負荷側磁極部１００ｃとの、磁極部間の永久磁石の反発力によって、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し増磁側への回動方向Ｒｉに回動させるトルクは大きくなるため、増磁側油圧室１０５ａは高圧となる。一方、減磁側油圧室１０５ｂのオイルは、可動プレート１０５が増磁側への回動方向Ｒｉに回動することによって、減磁側油圧室１０５ｂから減磁側油導入口１０１ｅに押し出されるため、減磁側油圧室１０５ｂは低圧となる。
増磁側油圧室１０５ａからの高圧のオイルは、高圧のオイルの流れＰｈに示すように、可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄ を経て、シャフトのシール溝部１０１ｆ に到達する。シャフトのシール溝部１０１ｆ に到達したオイルは、可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄと密着状態で接しているシール部品の密接面１０９ｄａを設けているので、シャフトのシール溝部の増磁側面１０１ｆａとシール部品の増磁側面１０９ａとの間に流入する。シール部品の増磁側面１０９ａは、シャフトのシール溝部の増磁側面１０１ｆａとシール部品の増磁側面１０９ａとの間に流入したオイルの圧力（油圧）によって、シール部品の増磁側面１０９ａをシール部品の増磁側面１０９ａの垂直方向に押し付ける。
シール部品１０９は、シール部品の増磁側面１０９のシャフトのシール溝部の増磁側面１０１ｆａに対しての傾斜面によって、シール部品の増磁側面１０９ａをシール部品の増磁側面１０９ａの垂直方向に押し付ける力をよりシール部品の摺動面１０９ｄの方向に向けることができ、シール部品の密接面１０９ｄａを可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄにさらに圧接することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
シール部品１０９は、シール部品の摺動面１０９ｄの可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄの接線方向に対しての傾斜面によって、シール部品の密接面１０９ｄａの面積を小さくすることができ、シール部品の密接面１０９ｄａを可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄにさらに圧接する力をシール部品の密接面１０９ｄａに集中することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
シール部品１０９は、増磁側油圧室１０５ａからの高圧のオイルによって、シール部品の密接面１０９ｄａを可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄにさらに圧接するので、オイルの圧力（油圧）が大きくなれば、シール部品の密接面１０９ｄａを可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄにさらに圧接する力も大きくなり、より高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
シール部品１０９は、シール部品の摺動面１０９ｄの可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄの接線方向に対しての傾斜面によって、シール部品１０９からシャフトのベーン構造の減磁側面１０１ｈｂへのはみ出しを防止することができる。
【００１８】
前記中央の磁極部１００ｂを減磁側への回動方向Ｒｄに回動させる場合は、シャフトの減磁側油導入口１０１ｅより減磁側油圧室１０５ｂに、オイルを導入して、前記オイルの圧力（油圧）によって、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し減磁側への回動方向Ｒｄに回動させるトルクを発生して、前記トルクによって、可動プレート１０５を減磁側への回動方向Ｒｄに回動させる。中央の磁極部１００ｂと、相対する負荷側磁極部１００ａおよび反負荷側磁極部１００ｃとの、磁極部間の永久磁石の吸引力によって、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し減磁側への回動方向Ｒｄに回動させるトルクは小さくなるため、減磁側油圧室１０５ｂは低圧となる。一方、増磁側油圧室１０５ａのオイルは、可動プレート１０５が減磁側への回動方向Ｒｄに回動することによって、増磁側油圧室１０５ａから増磁側油導入口１０１ｄに押し出されるため、増磁側油圧室１０５ａは低圧となる。
増磁側油圧室１０５ａおよび減磁側油圧室１０５ｂは共に低圧となるので、中央の磁極部１００ｂを増磁側への回動方向Ｒｉに回動させる場合のような高圧のオイルの流れは発生せず、中央の磁極部１００ｂを増磁側への回動方向Ｒｉに回動させることができる。
シール部品の減磁側面１０９ｂにシール部品の増磁側面１０９ａと対称である、シャフトのシール溝部の減磁側面１０１ｆｂに対しての傾斜面を設けて、シール部品の摺動面１０９ｄに傾斜面を分割して、可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄの接線方向に対しての逆の傾斜面を加えて設ければ、増磁側油圧室１０５ａ、減磁側油圧室１０５ｂの両方向からの高圧のオイルの漏れを防止することができる。
可動プレートのシール溝部１０５ｃ に装着されたシール部品１０９では、シール部品の摺動面１０９ｄに、シール部品の減磁側面１０９ｂとシャフトとベーン構造部との摺動面１０１ｇ との距離が、シール部品の増磁側面１０９ａとシャフトとベーン構造部との摺動面１０１ｇとの距離より、長くなるようなシャフトとベーン構造部との摺動面１０１ｇの接線方向に対しての傾斜面となる。
【００１９】
本発明が従来技術と異なる部分は、シール部品の増磁側面１０９ａにシャフトのシール溝部の増磁側面１０１ｆａに対しての傾斜面を設けた部分と、シール部品の摺動面１０９ｄに可動プレートとベーン構造部との摺動面１０５ｄの接線方向に対しての傾斜面を設けた部分である。
【実施例２】
【００２０】
図７は、車両駆動用電動機または発電機に使用する、本発明の第２実施例を示す回転電機のうち、回転子の中央の磁極部とシャフトの構造を示す分解状態の斜視図である。
図において、中央の磁極部２００ｂは、可動プレート２０５と、永久磁石２０２を装着した回転子鉄心２０４とで構成されている。回転子は、中央の磁極部２００ｂをシャフト２０１に対し回動させる構造となっている。
シャフト２０１の外周部は、シャフトのベーン構造部２０１ｈを設けて、可動プレート２０５の内周部は、可動プレートのベーン構造部２０５ｅを設けている。シャフト２０１の外周部は、シャフト２０１と可動プレートのベーン構造部２０５ｅとの摺動面に、シャフトとベーン構造部との摺動面２０１ｇ を設けて、可動プレート２０５の内周部は、可動プレート２０５とシャフトのベーン構造部２０１ｈとの摺動面に、可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄを設けている。
シャフトのベーン構造部２０１ｈは、シャフトのベーン構造部２０１ｈと可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄとの間に、シャフトのシール溝部２０１ｆを設けて、シャフトのベーン構造部２０１ｈの内部に、シャフトのボルト孔２０１ａを設けている。可動プレートのベーン構造部２０５ｅは、可動プレートのベーン構造部２０５ｅとシャフトとベーン構造部との摺動面２０１ｇとの間に、可動プレートのシール溝部２０５ｃを設けている。シャフトのシール溝部２０１ｆと可動プレートのシール溝部２０５ｃ とには、ポリウレタンエラストマ製のシール部品２０９とシール部品２０９をシャフトとベーン構造部との摺動面２０１ｇおよび可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄの方向に付勢する板バネ２１１を装着している。
シール部品２０９は、板バネ２１１を収容する溝形状の板バネ収容部２０９ｅを設けている。板バネ２１１は、板バネ収容部２０９ｅに上面と下面を圧縮された状態で収容されている。シール部品２０９と板バネ２１１とは、シャフトのシール溝部２０１ｆ と可動プレートのシール溝部１０５ｃ との合計１０ヶ所に装着されている。
【００２１】
図８には、前記シール部品の正断面図の拡大図である。
図において、回転子内部に設けられた回動機構は、可動プレート２０５をシャフト２０１に対し回動させる構造となっている。
シャフト２０１の外周部は、シャフトのベーン構造部２０１ｈを設けて、可動プレート２０５の内周部は、可動プレートのベーン構造部２０５ｅを設けている。可動プレート２０５の内周部は、可動プレート２０５とシャフトのベーン構造部２０１ｈとの摺動面に、可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄを設けている。
シャフトのベーン構造部２０１ｈは、シャフトのベーン構造部２０１ｈと可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄとの間に、シャフトのシール溝部２０１ｆと、シャフトのベーン構造部の増磁側面２０１ｈａ と、シャフトのベーン構造の減磁側面２０１ｈｂとを設けている。シャフトのシール溝部２０１ｆは、シャフトのシール溝部の増磁側面２０１ｆａと、シャフトのシール溝部の減磁側面２０１ｆｂと、シャフトのシール溝部の装着面２０１ｆｃとを設けている。シャフトのシール溝部２０１ｆには、ポリウレタンエラストマ製のシール部品２０９とシール部品２０９をシャフトとベーン構造部との摺動面２０１ｇおよび可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄの方向に付勢する板バネ２１１を装着している。
シール部品２０９は、シール部品の増磁側面２０９ａと、シール部品の減磁側面２０９ｂと、シール部品の装着面２０９ｃと、シール部品の摺動面２０９ｄとを設けている。シール部品の減磁側面２０９ｂは、シャフトのシール溝部の減磁側面２０１ｆｂに密着するように装着され、シール部品の装着面２０９ｃは、シャフトのシール溝部の装着面２０１ｆｃに密着するように装着されている。シール部品２０９は、シール部品の装着面２０９ｃに、板バネを収容する溝形状の板バネ収容部２０９ｅを設けている。板バネ２１１は、板バネ収容部２０９ｅに上面と下面を圧縮された状態で収容されている。
シール部品２０９は、シール部品の増磁側面２０９ａに、シール部品の装着面２０９ｃとシャフトのシール溝部の増磁側面２０１ｆａとの距離が、シール部品の摺動面２０９ｄとシャフトのシール溝部の増磁側面２０１ｆａとの距離より、長くなるようなシャフトのシール溝部の増磁側面２０１ｆａに対しての傾斜面を設けている。
シール部品２０９は、シール部品の摺動面２０９ｄに、シール部品の減磁側面２０９ｂと可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄとの距離が、シール部品の増磁側面２０９ａと可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄとの距離より、長くなるような可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄの接線方向に対しての傾斜面を設けている。  板バネ２１１は、板バネ収容部２０９ｅに上面と下面を圧縮された状態で収容され、シャフトのシール溝部２０１ｆに装着されているのでシール部品２０９は、板バネ２１１によって付勢されていて、シール部品の摺動面２０９ｄは、可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄ と密着状態で接しているシール部品の密接面２０９ｄａを設けている。
シャフトのベーン構造部２０１ｈと可動プレートのベーン構造部２０５ｅとの間は、それぞれシャフトの増磁側油導入口２０１ｄが接続している増磁側油圧室２０５ａ と、シャフトの減磁側油導入口２０１ｅが接続している減磁側油圧室２０５ｂとを構成している。
【００２２】
増磁側油圧室２０５ａからの高圧のオイルは、高圧のオイルの流れＰｈに示すように、可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄ を経て、シャフトのシール溝部２０１ｆ に到達する。シャフトのシール溝部２０１ｆ に到達したオイルは、可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄ と密着状態で接しているシール部品の密接面２０９ｄａを設けているので、シャフトのシール溝部の増磁側面２０１ｆａとシール部品の増磁側面２０９ａとの間と板バネ収容部２０９ｅとに流入する。シャフトのシール溝部の増磁側面２０１ｆａとシール部品の増磁側面２０９ａとの間に流入したオイルの圧力（油圧）によって、シール部品の増磁側面２０９ａをシール部品の増磁側面２０９ａの垂直方向に押し付ける。
シール部品２０９は、シール部品の増磁側面２０９のシャフトのシール溝部の増磁側面２０１ｆａに対しての傾斜面によって、シール部品の増磁側面２０９ａをシール部品の増磁側面２０９ａの垂直方向に押し付ける力をよりシール部品の摺動面２０９ｄの方向に向けることができ、シール部品の密接面２０９ｄａを可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄにさらに圧接することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
シール部品２０９は、板バネ収容部２０９ｅに流入したオイルの圧力（油圧）によって、シール部品の密接面２０９ｄａを可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄにさらに圧接することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
シール部品２０９は、シール部品の摺動面２０９ｄの可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄの接線方向に対しての傾斜面によって、シール部品の密接面２０９ｄａの面積を小さくすることができ、シール部品の密接面２０９ｄａを可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄにさらに圧接する力をシール部品の密接面２０９ｄａに集中することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
シール部品２０９が磨耗した場合でも、シール部品２０９は、板バネ２１１によって付勢されているので、シール部品の摺動面２０９ｄは、可動プレートとベーン構造部との摺動面２０５ｄ と密着状態で接しているシール部品の密接面２０９ｄａを設けることができる。
【００２３】
本発明が従来技術と異なる部分は、シール部品の装着面２０９ｃに、板バネを収容する溝形状の板バネ収容部２０９ｅを設けた部分である。
【実施例３】
【００２４】
図９は、車両駆動用電動機または発電機に使用する、本発明の第３実施例を示す回転電機のうち、シール部品の正断面図の拡大図である。
図において、回転子内部に設けられた回動機構９０は、可動プレート３０５をシャフト３０１に対し回動させる構造となっている。
シャフト３０１の外周部は、シャフトのベーン構造部３０１ｈを設けて、可動プレート３０５の内周部は、可動プレートのベーン構造部３０５ｅを設けている。可動プレート３０５の内周部は、可動プレート３０５とシャフトのベーン構造部３０１ｈとの摺動面に、可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄを設けている。
シャフトのベーン構造部３０１ｈは、シャフトのベーン構造部３０１ｈと可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄとの間に、シャフトのシール溝部３０１ｆと、シャフトのベーン構造部の増磁側面３０１ｈａ と、シャフトのベーン構造の減磁側面３０１ｈｂとを設けている。シャフトのシール溝部３０１ｆは、シャフトのシール溝部の増磁側面３０１ｆａと、シャフトのシール溝部の減磁側面３０１ｆｂと、シャフトのシール溝部の装着面３０１ｆｃとを設けている。シャフトのシール溝部３０１ｆには、ポリウレタンエラストマ製のシール部品３０９を装着している。
シャフトのシール溝部３０１ｆは、シャフトのシール溝部の装着面３０１ｆｃに、シャフトのシール溝部の増磁側面３０１ｆａの面積が、シャフトのシール溝部の減磁側面３０１ｆｂの面積より、大きくなるような可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの接線方向に対しての傾斜面を設けている。
シール部品３０９は、シール部品の増磁側面３０９ａと、シール部品の減磁側面３０９ｂと、シール部品の装着面３０９ｃと、シール部品の摺動面３０９ｄとを設けている。シール部品の装着面３０９ｃは、シャフトのシール溝部の装着面３０１ｆｃに密着するように装着されている。
シール部品３０９は、シール部品の装着面３０９ｃに、シール部品の増磁側面３０９ａの面積が、シール部品の減磁側面３０９ｂの面積より、大きくなるような可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの接線方向に対しての傾斜面を設けている。
シャフトのベーン構造部３０１ｈと可動プレートのベーン構造部３０５ｅとの間は、それぞれシャフトの増磁側油導入口３０１ｄが接続している増磁側油圧室３０５ａ と、シャフトの減磁側油導入口３０１ｅが接続している減磁側油圧室３０５ｂとを構成している。
【００２５】
増磁側油圧室３０５ａからの高圧のオイルは、高圧のオイルの流れＰｈに示すように、可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄ を経て、シャフトのシール溝部３０１ｆ に到達する。シャフトのシール溝部３０１ｆ に到達したオイルは、シャフトのシール溝部の増磁側面３０１ｆａとシール部品の増磁側面３０９ａとの間と、可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄとシール部品の摺動面３０９ｄとの間とに流入する。シャフトのシール溝部の増磁側面３０１ｆａとシール部品の増磁側面３０９ａとの間に流入したオイルの圧力（油圧）によって、シール部品の増磁側面３０９ａをシール部品の増磁側面３０９ａの垂直方向に押し付けて、シール部品の減磁側面３０９ｂをシャフトのシール溝部の減磁側面３０１ｆｂに密着するような方向に押動するので、シャフトのシール溝部の装着面３０１ｆｃの可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの接線方向に対しての傾斜面およびシール部品の装着面３０９ｃの可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの接線方向に対しての傾斜面によって、シール部品３０９を可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの方向に押動する。
シール部品３０９は、シール部品３０９を可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの方向に押動することによって、シール部品の摺動面３０９ｄを可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄに圧接することができ、高圧のオイルの漏れを防止して、回動機構のエネルギーの利用効率を向上することができる。
【００２６】
前記中央の磁極部３００ｂを減磁側への回動方向Ｒｄに回動させる場合は、シャフトのシール溝部の減磁側面３０１ｆｂとシール部品の減磁側面３０９ｂとの間に流入したオイルの圧力（油圧）によって、シール部品の減磁側面３０９ｂをシール部品の増磁側面３０９ｂの垂直方向に押し付けて、シール部品の増磁側面３０９ａをシャフトのシール溝部の増磁側面３０１ｆａに密着するような方向に押動するので、シャフトのシール溝部の装着面３０１ｆｃの可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの接線方向に対しての傾斜面およびシール部品の装着面３０９ｃの可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの接線方向に対しての傾斜面によって、シール部品の増磁側面３０９ａをシャフトのシール溝部の増磁側面３０１ｆａに密着する。
シャフトのシール溝部の増磁側面３０１ｆａとシール部品の増磁側面３０９ａとの間のシャフトのシール溝部の装着面３０１ｆｃをシャフトのシール溝部の装着面３０１ｆｃの可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの接線方向に対しての傾斜面よりも鋭角となるシール部品とシール溝部の間のシール溝部面３０１ｆｄを設けることによって、シャフトのシール溝部の増磁側面３０１ｆａとシール部品の増磁側面３０９ａとの間に確実にオイルが流入させることができる。
【００２７】
本発明が従来技術と異なる部分は、シール部品の装着面３０９ｃに、可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの接線方向に対しての傾斜面を設けた部分と、シャフトのシール溝部の装着面３０１ｆｃに、可動プレートとベーン構造部との摺動面３０５ｄの接線方向に対しての傾斜面を設けた部分である。
【００２８】
以上では、可動プレート１０５をシャフト１０１に対し回動させる回動機構について説明したが、例えば、内燃機関の出力シャフトとカムシャフトの相対的な回転位相を変更するバルブタイミング制御装置などの、油圧を用いて、可動部を固定部に対し回動させるトルクを発生するベーン式油圧機器にも適用することができる。前記ベーン式油圧機器は、ベーンポンプやベーンモータ等であってもよい。
【００２９】
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の回転電機は、界磁磁束を変化させ、低回転域での高トルク化と高回転域までの運転を両立することができるので、風力発電用発電機という用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００３１】
４８  高圧油入口
４９  戻り油出口
５０  排出油出口
５１  負荷側ブラケット
５２  反負荷側ブラケット
５３  負荷側軸受
５４  反負荷側軸受
５５  負荷側オイルシール
５６  反負荷側オイルシール
５７  エンコーダ部
５８  カバー
６０  固定子
６１  リード線
６２  固定子巻線
６３  固定子鉄心
６４  固定子締結ボルト
６５  フレーム
７０  油圧制御部
７１  嵌合部品
９０  回動機構
１００  回転子
１００ａ  負荷側磁極部
１００ｂ  中央の磁極部
１００ｃ  反負荷側の磁極部
１０１  シャフト
１０１ａ  シャフトのボルト孔
１０１ｂ  シャフトの増磁側油入口
１０１ｃ  シャフトの減磁側油入口
１０１ｄ  シャフトの増磁側油導入口
１０１ｅ  シャフトの減磁側油導入口
１０１ｆ  シャフトのシール溝部
１０１ｆａ  シャフトのシール溝部の増磁側面
１０１ｆｂ  シャフトのシール溝部の減磁側面
１０１ｆｃ  シャフトのシール溝部の装着面
１０１ｇ  シャフトとベーン構造部との摺動面
１０１ｈ  シャフトのベーン構造部
１０１ｈａ  シャフトのベーン構造の増磁側面
１０１ｈｂ  シャフトのベーン構造の減磁側面
１０２  永久磁石  
１０４  回転子鉄心
１０５  可動プレート
１０５ａ  増磁側油圧室
１０５ｂ  減磁側油圧室
１０５ｃ  可動プレートのシール溝部
１０５ｄ  可動プレートとベーン構造部との摺動面
１０５ｅ  可動プレートのベーン構造部
１０５ｅａ  可動プレートのベーン構造の増磁側面
１０５ｅｂ  可動プレートのベーン構造の減磁側面
１０６  負荷側の固定プレート
１０７  反負荷側の固定プレート
１０８  ボルト
１０９  シール部品
１０９ａ  シール部品の増磁側面
１０９ｂ  シール部品の減磁側面
１０９ｃ  シール部品の装着面
１０９ｄ  シール部品の摺動面
１０９ｄａ  シール部品の密接面
１１０  円筒形部品
１１０ａ  増磁側油路
１１０ｅ  減磁側油路
１１３  Ｏリング
１１４  Ｏリング
１１５  Ｏリング
Ｐｈ  高圧のオイルの流れ
Ｒｉ  増磁側への回動方向
Ｒｄ  減磁側への回動方向
【図１】
2011160631.tif 000003
【図２】
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【図３】
2011160631.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011160631.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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