(57)【要約】【課題】  苗載台と横移動機構の連結を解除した際に、リードメタルがリードカム軸に沿って回動することを防止し、メンテナンス作業後の苗載台と横移動機構の組み付けを容易にすることを課題とする。【解決手段】  苗載台支持機枠１２３に苗載台８０を設け、苗載台支持機枠１２３に螺子軸８２を横架させて設け、螺子軸８２に接触する摺動部材８２ａを苗載台８０に連結し、螺子軸８２を回転させると摺動部材８２ａの左右方向に連動して苗載台８０が左右方向に移動する構成とした苗移植機において、螺子軸８２と平行または略平行姿勢でガイド軸８３を摺動部材８２ａを貫通させて設け、苗載台８０から摺動部材８２ａを外した際に摺動部材８２ａが螺子軸８２とガイド軸８３とに姿勢を保持される構成とした。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台支持機枠（１２３）に苗載台（８０）を設け、該苗載台支持機枠（１２３）に螺子軸（８２）を横架させて設け、該螺子軸（８２）に接触する摺動部材（８２ａ）を前記苗載台（８０）に連結し、該螺子軸（８２）を回転させると摺動部材（８２ａ）の左右方向に連動して苗載台（８０）が左右方向に移動する構成とした苗移植機において、
前記螺子軸（８２）と平行または略平行姿勢でガイド軸（８３）を摺動部材（８２ａ）を貫通させて設け、前記苗載台（８０）から摺動部材（８２ａ）を外した際に該摺動部材（８２ａ）が螺子軸（８２）とガイド軸（８３）とに姿勢を保持される構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記螺子軸（８２）に形成した第１螺子溝（８２ｂ）に交差させて第２螺子溝（８２ｃ）を形成し、前記摺動部材（８２ａ）は第１螺子溝（８２ｂ）と第２螺子溝（８２ｃ）とに交互に接触する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗載台（８０）が左右一側から左右他側に移動するとき摺動部材（８２ａ）は第１螺子溝（８２ｂ）に接触して摺動し、前記苗載台（８０）が左右他側から左右一側に移動するとき摺動部材（８２ａ）は第２螺子溝（８２ｃ）に接触して修道する構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記螺子軸（８２）の一側端部に固定クラッチ部材（６４ａ）を設け、該固定クラッチ部材（６４ａ）に噛み合う摺動クラッチ部材（６４ｂ）を螺子軸（８２）に摺動自在に設け、該摺動クラッチ部材（６４ｂ）を固定クラッチ部材（６４ａ）に張圧する張圧部材（６４ｃ）を設けてクラッチ機構（６４）を構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水稲の苗を圃場に移植する苗移植機の、苗載台の横移動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機は、例えば、特開２００２−２９１３０８号公報に記載のごとく、苗載台の下部にマット苗を縦送りする苗送り装置が設けられ、苗載台の下端部の苗取出口から苗植付装置の苗植付具がマット苗から一株分の苗を掻き取って圃場に移植するようになっている。苗載台は横移動装置で幅の広いマット苗を左右に往復横送りしながら移植動作を繰り返す。
【０００３】
この苗載台の横移動装置は、横方向に設けるリードカム軸に係合したリードメタルと苗載台を係合してリードカム軸の回転でリードメタルに連結した苗載台を左右に往復横送りするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９１３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
苗載台は泥の付いたマット苗が積載され、このマット苗は苗送り装置によって下方の苗植付装置へ送られるために、苗送り装置や苗植付装置に泥が付着し、放置すると作動不良になって植付作業が続けられなくなる。
【０００６】
このため、苗載台の下部を掃除し易くすることが考慮され、苗載台を若干持上げる構成にすることが考えられている。
しかし、苗載台を持上げるために横移動機構と苗載台の係合を外すとリードメタルがリードカム軸を中心に回動して位置が移動するので、掃除の終了後に苗載台と横移動機構を再び適切な位置で係合させる作業が面倒になる。
【０００７】
そこで、本発明は、苗移植機において、苗載台の下部を掃除のためにリードカムとの係合を取り外しても、掃除の終了後にリードカムと苗載台を係合して行う再組み付け作業を容易に行えるようにすることやリードカム軸の過負荷による駆動部破損を防止することやリードカム軸の耐久性を向上する等の横移動装置の改良を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗載台支持機枠（１２３）に苗載台（８０）を設け、該苗載台支持機枠（１２３）に螺子軸（８２）を横架させて設け、該螺子軸（８２）に接触する摺動部材（８２ａ）を前記苗載台（８０）に連結し、該螺子軸（８２）を回転させると摺動部材（８２ａ）の左右方向に連動して苗載台（８０）が左右方向に移動する構成とした苗移植機において、前記螺子軸（８２）と平行または略平行姿勢でガイド軸（８３）を摺動部材（８２ａ）を貫通させて設け、前記苗載台（８０）から摺動部材（８２ａ）を外した際に該摺動部材（８２ａ）が螺子軸（８２）とガイド軸（８３）とに姿勢を保持される構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記螺子軸（８２）に形成した第１螺子溝（８２ｂ）に交差させて第２螺子溝（８２ｃ）を形成し、前記摺動部材（８２ａ）は第１螺子溝（８２ｂ）と第２螺子溝（８２ｃ）とに交互に接触する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記苗載台（８０）が左右一側から左右他側に移動するとき摺動部材（８２ａ）は第１螺子溝（８２ｂ）に接触して摺動し、前記苗載台（８０）が左右他側から左右一側に移動するとき摺動部材（８２ａ）は第２螺子溝（８２ｃ）に接触して修道する構成としたことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記螺子軸（８２）の一側端部に固定クラッチ部材（６４ａ）を設け、該固定クラッチ部材（６４ａ）に噛み合う摺動クラッチ部材（６４ｂ）を螺子軸（８２）に摺動自在に設け、該摺動クラッチ部材（６４ｂ）を固定クラッチ部材（６４ａ）に張圧する張圧部材（６４ｃ）を設けてクラッチ機構（６４）を構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明により、摺動部材（８２ａ）にガイド軸（８３）を貫通させて設けたことにより、苗載台（８０）を摺動部材（８２ａ）から取り外した際、摺動部材（８２ａ）が螺子軸（８２）を回動支点として回動してもガイド軸（８３）が摺動部材（８２ａ）の回転を防止することができるので、摺動部材（８２ａ）と苗載台（８０）を再度組み付ける際に摺動部材（８２ａ）と螺子軸（８２）の位置合わせを行なう必要が無く、メンテナンス性が向上する。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗載台（８０）が左右方向に摺動するとき、摺動部材（８２ａ）は螺子軸（８２）の第１螺子溝（８２ｂ）と第２螺子溝（８２ｃ）に接触する構成としたことにより、第１螺子溝（８２ｂ）と第２螺子溝（８２ｃ）が摺動部材（８２ａ）に接触する時間が夫々約半分となるので、第１螺子溝（８２ｂ）及び第２螺子溝（８２ｃ）が急激に摩耗することが防止され、螺子軸（８２）の耐久性が向上する。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、苗載台（８０）が左右一側から左右他側に移動するときは摺動部材（８２ａ）が螺子軸（８２）の第１螺子溝（８２ｂ）に接触し、苗載台（８０）が左右他側から左右一側に移動するときは摺動部材（８２ａ）が螺子軸（８２）の第２螺子溝（８２ｂ）に接触する構成としたことにより、摺動部材（８２ａ）は第１螺子溝（８２ｂ）と第２螺子溝（８２ｃ）とに交互に接触するので、第１螺子溝（８２ｂ）及び第２螺子溝（８２ｃ）が急激に摩耗することが防止され、螺子軸（８２）の耐久性が向上する。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、螺子軸（８２）に過負荷がかかると摺動クラッチ部材（６４ｂ）が固定クラッチ部材（６４ａ）から離れて螺子軸（８２）の駆動を停止させる構成としたことにより、摺動部材（８２ａ）や螺子軸（８２）が変形することや破損することを防止できるので、植付部（８０）の移動機構の耐久性が向上する。
【００１６】
また、摺動クラッチ部材（６４ｂ）は張圧部材（６４ｃ）に張圧されて固定クラッチ部材（６４ａ）に向かって張圧されているので、螺子軸（８２）の回転時に摺動クラッチ部材（６４ｂ）が固定クラッチ部材（６４ａ）から離間してしまうことが防止され、作業中に植付部（８０）の左右方向移動が停止することが無く、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗載台の苗送り伝動構成を示す背面図
【図４】苗載台の側面断面図
【図５】苗植付動力伝動部の平面断面図
【図６】苗載台の別実施例の側面断面図
【図７】（ａ）苗載台の別実施例の第１動作を示す要部側面図          （ｂ）苗載台の別実施例の第２動作を示す要部側面図          （ｃ）苗載台の別実施例の第３動作を示す要部側面図
【図８】（ａ）苗載台の側面断面図          （ｂ）苗載台の吊下げ部材の側面図
【図９】リードメタルの要部側面図
【図１０】リードカム軸の要部拡大図
【図１１】（ａ）リードカム軸のカム溝を示す要部背面図            （ｂ）リードカム軸のカム溝を示す要部正面図
【図１２】苗送り装置の要部拡大図
【図１３】苗載台摺動機構の要部拡大背面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。
図１及び図２は、６条植えの施肥装置付きの乗用型田植機１を示すものであり、この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。
【００２０】
また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００２１】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切換可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置１５からの出力がミッションケース８に伝達される。
【００２２】
ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００２３】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記前後進無段変速装置１５を操作する前後進変速レバー２４が設けられている。また、前後進変速レバー２４のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作が行える植付昇降操作スイッチが設けられている。
【００２４】
エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっていて、ハンドル２３の右側にアクセルペダルやデフロックペダルが設けられ、デフロックペダルを踏み込むとアクセルペダルも踏み込んだ状態になるように連動している。
【００２５】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に苗載台支持フレーム１２３の縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ７６が設けられており、該昇降油圧シリンダ７６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２６】
苗植付部４は六条植の構成で、苗載台支持フレーム１２３と一体に設けた伝動ケース７７、この苗載台支持フレーム１２３に載置してマット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００２７】
苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる苗載台支持フレーム１２３の横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａを備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂが構成され、六条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記横枠８１に六条分の前記苗取出口７８が設けられている。
【００２８】
図５に示すごとく、植付伝動軸１９と連結する植付入力軸３１からベベルギヤユニット３２を介して植付横軸２８が駆動されている。この植付横軸２８を内装する伝動ケース７７から後方へ三か所の植付駆動部７７ｂが設けられ、植付駆動部７７ｂ後端に軸支する植付駆動軸３０へチェン２９で伝動して苗植付装置３７を駆動している。
【００２９】
また、伝動ケース７７から前方へ苗送り伝動部７７ａが設けられ、この苗送り伝動部７７ａの左右両側から突出してリードカム軸８２が軸支され、植付横軸２８からギヤ組３３と安全クラッチ６４を介してリードカム軸８２を駆動している。
【００３０】
図  で示すように、該リードカム軸８２の左右一側にはリードカム軸８２と共に回転する固定クラッチ爪６４ａを軸着し、該固定クラッチ爪６４ａよりも左右一側端部側に固定クラッチ爪６４ａと噛み合う摺動クラッチ爪６４ｂをリードカム軸８２に沿って左右方向に摺動自在に軸着する。
【００３１】
そして、該摺動クラッチ爪６４ｂよりもさらに左右一側端部側にボルト等を回転させることにより左右方向に移動する張圧プレート６４ｄを設け、該張圧プレート６４ｄと摺動クラッチ爪６４ｂとの間に、摺動クラッチ爪６４ｂを固定クラッチ爪６４ａ側に押圧する張圧スプリング６３ｃをリードカム軸８２に沿って左右方向に伸縮可能に装着する。
【００３２】
また、該張圧スプリング６３ｃと張圧プレート６４ｄを、可撓性を有するカバー６４ｅで被覆することにより、摺動安全クラッチ６４が構成される。
上記構成により、リードカム軸８２に泥や藁屑等の夾雑物が絡み付き、回転時に過負荷がかかると、摺動クラッチ爪６４ｂが張圧スプリング６４ｃの張圧力に逆らって機体左右一側方向に移動し、リードカム軸８２への駆動力を遮断することができるので、過負荷がかかった状態でリードカム軸８２が無理に回転して破損することが防止される。
【００３３】
また、張圧プレート６４ｄを左右方向に移動させて張圧スプリング６３ｃの張圧力を変更することができるので、僅かな負荷がかかるだけでも伝動を遮断することや、強力な負荷がかかったときだけ伝動を遮断することができるので、作業を行う圃場の状態や天候等の変化に対応しやすく、作業能率が向上する。
【００３４】
図９に示すように、リードカム軸８２に形成したカム溝８２ｂにカム爪を係合したリードカム８２ａがリードカム軸８２の回転で横方向に左右往復移動し、このリードカム８２ａの支持部８２ａａにボルト６５とナットで連結した苗載台８０が左右往復移動する。リードカム８２ａの左右両側で且つリードカム軸８２の外周部にグリスを注入する伸縮自在な被覆部材５０，５０を配置して設け、左右の被覆部材５０，５０を中空の循環パイプ５１で連通して、一方の被覆部材５０にグリスを溜めるグリスケースを設けて、リードカム軸８２の潤滑を行っている。
【００３５】
前記リードカム軸８２は、カム溝８２ｂを設けた部分からさらに右に長く突出し、その中途部を伝動ケース７７に取り付けた支持片６６の軸受部６６ａで支持され、さらに左右両側部に苗送りベルト７９を駆動する駆動側アーム８８をそれぞれ二個取り付けている。
【００３６】
また、図８（ａ）（ｂ）及び図９で示すように、リードカム軸８２と平行にガイド軸８３をリードメタル８２ａの機体後側の支持部８２ａａを貫通させて配置し、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに取り付けた軸支持片８３ａと支持片６６の軸受部６６ａに取り付けた軸支持片８３ｂとの間に設けることにより、リードカム８２ａから苗載台８０を外してもリードカム８２ａがリードカム軸８２を中心に回ってしまうことがなく、苗載台８０をリードカム８２ａに取り付ける際に、苗載台８０の位置に合わせてリードカム８２ａとリードカム軸８２との細かい位置合わせを省略することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００３７】
なお、図１０，図１１（ａ）（ｂ）に示すとおり、リードカム軸８２に形成するカム溝８２ｂ１，８２ｂ２を二条分として形成し、苗載台８０が左右一側から左右他側に移動するときには、まず破線で示す第１移動経路８２ｚにリードメタル８２ａが接触する。また、苗載台８０が左右他側端部まで移動し、苗載台８０が左右他側から左右一側に移動するときは、実線で示す第２移動経路８２ｙにリードメタル８２ａが接触する。
【００３８】
そして、前記苗載台８０が左右一側端部まで移動すると、一点鎖線で示す第３移動経路８２ｘにリードメタル８２ａが接触して苗載台８０を左右一側から左右他側に移動させると共に、苗載台８０が再び左右他側端部まで移動すると、二点鎖線で示す第４移動経路８２ｗにリードメタル８２ａが接触して苗載台８０を左右他側から左右一側に移動させる。
【００３９】
さらに、苗載台８０が再度左右一側端部まで移動すると、リードメタル８２ａは第１移動経路８２ｚに再び接触する。
上記構成により、苗載台８０が左右方向に移動する際、リードメタル８２ａは第１移動経路８２ｚと第２移動経路８２ｙに接触したあと、第３移動経路８２ｘ及び第４移動経路８２ｗに接触するので、リードカム軸８２とリードメタル８２ａが同じ場所に短時間の間に接触しなくなるため、リードカム軸８２とリードメタル８２ａの接触抵抗による摩耗や摩擦熱が抑えられるので、リードカム軸８２の耐久性が向上する。
【００４０】
なお、移動溝８２ｂ，８２ｂを二条分形成したリードカム軸８２を使用する場合には、苗送りベルト７９の駆動タイミングを調整する必要がある。
図４に示すように、苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側左右移動用案内部材１２０及び下側左右移動用案内部材１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側左右移動用案内部材１２０は、側面視で下側が切り欠かれた断面「形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側左右移動用案内部材１２０に沿う適宜位置の４か所にそれぞれ設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１を横枠８１の上に載せて、苗載台８０が支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。
【００４１】
また、図７に示すごとく、苗載台８０の裏面下部左右に係合軸４６を固着したブラケット４５を設け、伝動ケース７７側に設けた取付部材４３に形成したＬ字状穴から成る融通穴４４に前記係合軸４６を係合して、苗載台８０の下部と苗載台支持フレーム１２３側を連結している。
【００４２】
苗載台８０の下部は、通常の移植作業時には移動阻止具で係合軸４６を融通穴４４の下部に保持し、移動阻止具を外すと係合軸４６が融通穴４４を動く範囲で苗載台８０を持上げ可能で、持上げて苗載台８０のリードカム軸８２とステー９５を苗載台支持フレーム１２３側のフックからなる吊り具４８で引っ掛けると、下側左右移動用案内部材１２１を横枠８１から浮かせた状態に出来る。
【００４３】
さらに、図８に示すごとく、下側左右移動用案内部材１２１の左右側端部に突っ張り具４６を回動可能に設け、下方へ回動すると先端が横枠８１の溝に当接して苗載台８０が降下するのを防ぐ。この突っ張り具４６の先端にはゴムや樹脂製のキャップ４６ａを嵌め込み、横枠８１に溝が傷つかないようにしている。
【００４４】
なお、吊り具４８と突っ張り具４６は、両方を設けても片方だけを設けても良く、苗載台８０を横枠８１から浮かせた状態に保持して、苗載台８０の下部や横枠８１の上の掃除を安全に行える。
【００４５】
支持ローラ１２２を設ける苗載台支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ１３１を設け、該移動端センサ１３１は苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって移動を検出する構成となっている。
【００４６】
苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に巻き掛けられている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。従って、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ送る苗送り装置９７となる。
【００４７】
苗送りベルト７９の駆動機構は図３，図４に示すごとく、次の構成となっている。
すなわち、前記の如く、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側からそれぞれ突出して回転駆動するリードカム軸８２の端部に駆動側アーム８８が設けられ、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が２条毎に設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００４８】
そして、苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当たって、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、中継軸８９に係止したスプリング（図示省略）の張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。
【００４９】
なお、図６，図７（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、駆動側アーム８８に２ヶ所の接触部８８ａ，８８ｂを形成すると共に、該接触部８８ａ，８８ｂの間に非接触部８８ｃを形成すると、リードカム軸８２が一回転すると駆動側アーム８８の接触部８８ａが図７（ａ）のとおり従動側アーム９０に接触して中継軸８９を従来の半分の移動量だけ回転させる。そして、図７（ｂ）のとおり、非接触部８８ｃが通過すると従動側アーム９０は一端元の位置に復帰するが、駆動側アーム８８がさらに回転すると従動側アーム９０に接触部８８ｂが接触することにより、図７（ｃ）で示すとおり、従動側アーム９０は再度従来の半分の移動量だけ回転する。
【００５０】
上記で示すとおり、駆動側アーム８８の接触部８８ａ，８８ｂが従動側アーム９０に二回に分けて接触し、中継軸８９を回転させることにより、駆動側アーム８８が一回の回転で従動側アーム９０を回転させるときよりも、駆動側アーム８８にかかる駆動負荷が大幅に軽減されるので、駆動側アーム８８の耐久性が向上する。
【００５１】
また、苗載台８０の苗送り装置９７にかかる負荷の軽減でもあるため、苗送り装置９７の耐久性も向上する。
なお、従動側アーム９０の先端には接触ローラ９０ａを設けているが、図１２で示すように、該接触ローラ９０ａを取付軸９０ｂに軸着し、ボルト等の着脱自在な固定部材９０ｃで固定し、接触ローラ９０ａを着脱自在に構成してもよい。
【００５２】
上記構成により、接触ローラ９０ａが長期間の使用により摩耗し、必要な機能を発揮できなくなったときは、固定部材９０ｃを外して接触ローラ９０ａを取付軸９０ｂから取り外し、新しい接触ローラ９０ａに取り替えることが容易になるので、メンテナンス性が向上すると共に、適切な作業を常時行うことができるので、作業能率が向上する。
【００５３】
なお、取付軸９０ｂを従来の回転軸よりも太く形成すると、駆動側アーム８８との接触の際に生じる負荷により、取付軸９０ｂが曲がることを防止できるので、従動側アーム９０の耐久性が向上する。
【００５４】
リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の右端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチを備えている。従って、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。
【００５５】
尚、苗送りクラッチワイヤ１３２の他端は、２条毎の植付を入切する畦クラッチレバー１３３に連結されている。この畦クラッチレバー１３３は、走行車体２の後部に計３本設けられている。
【００５６】
また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、横枠８１を上下動させて苗植付装置３７が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量変更レバー１３４を設けている。
【００５７】
駆動側アーム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。右内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。左内側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の従動側アーム９０に当たる。左外側の駆動側アーム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の従動側アーム９０に当たる。従って、計６個の従動側アーム９０に対して、駆動側アーム８８の個数を４個として数を削減させている。
【００５８】
尚、左右各々の中継軸８９における左右各々の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の従動側アーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側内側の駆動側アーム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の駆動側アーム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。
【００５９】
苗載台８０の各条の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗減少センサ１３６を設けている。この苗減少センサ１３６は、苗の有無を検出することにより、苗載台８０上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する。また、右から１条目、４条目及び６条目の苗載部８０ｂの苗送りベルト７９近くの適宜位置には、各々苗移動量センサ１３７を設けている。この苗移動量センサ１３７は、スプリング１３８で苗側上側に回動する側に付勢されたセンサ取付アーム１３９の先端に設けられ、外周面が苗の底面に接触して回転するローラ式であり、その回転角度を検出する回転角度検出型のセンサポテンショメータを備え、苗送りベルト７９の苗の移送方向への苗載台８０上の苗の移動量を検出する。
【００６０】
苗載台８０の苗載面８０ｃの上側には、マット苗の床部の上面に当たって該マット苗を苗載面８０ｃ側へ押圧する苗押え具１３０が設けられている。この苗押え具１３０により、マット苗を苗送りベルト７９側に適度に押圧し、苗送りベルト７９で確実に精度良くマット苗を移送できるようにしている。  
【００６１】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するが設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロート１００，１０１は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００６２】
施肥装置５は、肥料粉粒体貯留タンク１１０に貯留されている肥料粉粒体を各条の肥料粉粒体繰出部６３によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を粉粒体移送ホース１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。
【００６３】
モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００６４】
各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係距離を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において同じ位置機体側面視で同じ位置に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を距離が均一になるにすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。
【００６５】
図１３で示すように、リードカム軸８２の左右両側にグリス等の潤滑剤を投入する注油部１１８，１１８を設け、該注油部１１８，１１８に内側に螺子溝を刻んだ注油口１１９をそれぞれ形成する。そして、該注油口１１９に定量の潤滑剤（グリス）を封入した潤滑剤パック１２０をそれぞれねじ込んで取り付け、該潤滑剤パック１２０を手で握るなどして圧力を加えると、注油口１１９から注油部１１８に投入される構成とする。
【００６６】
なお、苗移植機のリードカム軸８２に潤滑剤を投入する場合、潤滑剤パック１２０は１つ当たり約６０ｍｌの潤滑剤を封入しておくと適量となる。また、潤滑剤パック１２０の注ぎ口には、注油口１１９に刻んだ螺子溝に噛み合う螺子溝を形成する。
【００６７】
そして、前記注油部１１８，１１８の周囲及びリードカム軸８２を被覆するリードカムブーツ１２１，１２１をそれぞれ設ける。該リードカムブーツ１２１，１２１は、注油口１１８，１１８から入り込んだ潤滑剤を内部に貯留する。リードカムブーツ１２１，１２１内に潤滑剤が常時貯留されていることにより、リードカム軸８２は常時潤滑剤に浸されているので、リードカム軸８２とリードカム８２ａとの摩擦抵抗を軽減すると共に、摩擦により生じる摩擦熱が冷却され、高熱によるリードカム軸８２とリードメタル８２ａの焼き付き接触を防止できる。
【００６８】
そして、リードメタル８２ａの支持部８２ａａの左右両側にリードカム軸８２を貫通させた連結メタル１２２，１２２を設け、該連結メタル１２２，１２２を背面視逆Ｕ字型の連結パイプ１２３で連結する。
【００６９】
上記構成により、苗載台８０の左右移動により、リードメタル８２ａが左右方向に移動する際、移動方向のリードカムブーツ１２１が押し潰されて内圧が高まっても、内装された潤滑剤は連結パイプ１２３を移動して反対側の引き伸ばされて容量が増加しているリードカムブーツ１２１に入り込むので、連結メタル１２２，１２２及び注油部１１８，１１８の隙間から外部に潤滑剤が漏れ出すことが無く、圃場に落下した潤滑剤により水や土壌が汚染されることが防止される。
【符号の説明】
【００７０】
１        乗用型苗移植機
６４      安全クラッチ
８０      苗載台
８２      リードカム軸
８２ａ    リードメタル
８２ｂ    カム溝
８３      ガイド軸
１２３    苗載台支持フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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