(57)【要約】【課題】背凭れ部の傾動に常に連動して脚載部本体を回動させることができるものであって、脚載部本体を任意に回動させることができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】使用者が着座する座部と、使用者に対しマッサージ動作を行う施療部と、前記座部の後部に傾動可能に設けられた背凭れ部と、前記座部の前部に上下方向へ回動可能に設けられた脚載部と、前記背凭れ部の傾動に連動して前記脚載部を回動させる連動部材と、を備え、前記脚載部は、前記座部の前部に上下方向へ回動可能に設けられた脚載部本体と、前記連動部材と前記脚載部本体との間に配置されて上下方向へ揺動可能に設けられた回動駆動部と、を有し、前記脚載部は前記連動部材を介して前記背凭れ部の傾動に連動して回動可能であると共に、前記回動駆動部が前記連動部材に対する前記脚載部本体の位置を変更して前記脚載部本体を回動させるように構成する。【選択図】図２
2011067327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、使用者に対しマッサージ動作を行う施療部と、前記座部の後部に傾動可能に設けられた背凭れ部と、前記座部の前部に上下方向へ回動可能に設けられた脚載部と、前記背凭れ部の傾動に連動して前記脚載部を回動させる連動部材と、を備え、
前記脚載部は、
前記座部の前部に上下方向へ回動可能に設けられた脚載部本体と、
前記連動部材と前記脚載部本体との間に配置されて上下方向へ揺動可能に設けられた回動駆動部と、を有し、
前記脚載部は前記連動部材を介して前記背凭れ部の傾動に連動して回動可能であると共に、前記回動駆動部が前記連動部材に対する前記脚載部本体の位置を変更して前記脚載部本体を回動させるように構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記連動部材は一端が前記背凭れ部に回動可能に接続され、かつ他端が前記回動駆動部に回動可能に接続されて、揺動可能に設けられており、
前記回動駆動部は前記連動部材を介して前記背凭れ部の傾動に連動して揺動され、前記脚載部本体に当接して脚載部本体を回動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記回動駆動部は、
前記連動部材に接続されて座部に対して揺動可能に設けられた揺動部材と
前記揺動部材に支持されてエアの給排によって膨張収縮するエアセルと、
を有し、
前記エアセルの膨張収縮によって前記連動部材に対する前記脚載部本体の位置を変更して前記脚載部本体を回動させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記脚載部本体は、前記回動駆動部とは離反可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部の前部に脚載部を備えた椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が着座する座部と、その座部の後部に傾動自在に設けられた背凭れ部とを備え、座部の前部に設けられた脚載部本体が、背凭れ部の傾動と連動して回動可能に構成された椅子型マッサージ機がある。これらは、背凭れ部の傾動と脚載部本体の回動とを連動させることによって、背凭れ部が前方向に起きている状態では脚載部本体が下降した状態となり、背凭れ部が後方向に倒れている状態では脚載部本体が上昇した状態となるものである。
【０００３】
しかしながら、脚載部本体が背凭れ部の傾動と連動して回動する場合、背凭れ部と脚載部本体とは個別に動作できなかったため、使用者にとって使い勝手が良好とは言い難いものであった。この問題を解決すべく、例えば、特許文献１〜３に開示されている方法がある。
【０００４】
特許文献１には、背凭れ部と脚載部本体の連動状態と非連動状態とを選択的に切り換え可能な接続手段および連動状態を解除する解除手段を備えたリクライニングチェアが提案されている。このリクライニングチェアは、背凭れ部のフレームと脚載部本体に接続されている連結部材とが係合部材によって係合されている連動状態で、脚載部本体は連結部材を介して背凭れ部の傾動によって回動することができる。また、この係合が解除された非連動状態では、脚載部本体は背凭れ部の傾動によって回動しないため、背凭れ部のみ傾動することができる。したがって、連動状態と非連動状態とを切り換えることが出来る。
【０００５】
また、特許文献２には、背凭れ部に接続されて前方に自由に回動可能な第一のリンク部材および脚載部本体と座部とのヒンジ部分に設けられたラチェット機構を備えたマッサージ機が提案されている。このマッサージ機は、第一のリンク部材を介して脚載部本体を背凭れ部に連動して回動することができるとともに、手動で回動させて上昇させることができる。さらに、ラチェット機構によって座部に対する脚載部本体の回動をロックすることができるため、背凭れ部が前方向に起きている状態で、脚載部本体を上昇している状態にすることが出来る。
【０００６】
さらに、特許文献３には、背凭れ部の傾動に連動する第一足載台と手動レバーの押引に連動する第二足載台とに分割して設けた脚載部本体が提案されている。この脚載部本体は、背凭れ部と第一足載台との間に介設された第一リンク機構によって、第一足載台が背凭れ部の傾動に連動して上昇可能である。さらに、手動レバーに接続された第二リンク機構によって、第二足載台が手動レバーの押引に連動して上昇可能である。したがって、この脚載部本体は、背凭れ部が前方向に起きている状態で、脚載部本体の一部（第二足載台）を上昇している状態にすることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第2643844号公報
【特許文献２】特開2000-23773号公報
【特許文献３】特開2001-128770号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されたリクライニングチェアは、非連動状態では、背凭れ部を傾動させることが出来るが、脚載部本体を回動させることが出来ない。そのため、脚載部本体を回動させるために、背凭れ部を前方向に起こして背凭れ部と脚載部本体を連結させるといった煩雑な操作が必要であり、使い勝手が良好とは言い難いものであった。さらに、背凭れ部と脚載部本体の連動状態と非連動状態とを切り換えるための接続手段および連動状態を解除する解除手段を設けることによって、構造が複雑化するという問題があった。なお、脚載部本体を回動させる駆動源としてモータをさらに搭載することが考えられるが、椅子型マッサージ機本体の小型化や軽量化の面で問題が生じるものと考えられる。
【０００９】
また、特許文献２に開示されたマッサージ機は、ラチェット機構によって脚載部本体が上昇している状態でロックし、座部に対する脚載部本体の回動を停止させた場合、背凭れ部が前方向に起きている状態で脚載部本体を上昇している状態にすることができるが、背凭れ部の傾動に連動して脚載部本体を回動させることは出来ない。そのため、背凭れ部の傾動に連動して脚載部本体を回動させるには、ロックを解除する操作が必要であった。特に、ロックを解除するには、上昇している状態でロックされている脚載部本体を再び持ち上げて、所定の角度以上まで上昇させなければならず、使用者は脚載部本体から自身の足をおろして操作する、もしくは脚載部本体から自身の足を持ち上げながら操作するといった煩わしさがあったため、使用者にとって使い勝手が良好とは言い難いものであった。
【００１０】
また、特許文献３に開示された脚載部本体は、背凭れ部が前方向に起きている状態で脚載部本体を上昇させる場合、脚載部本体の一部（第一足載台）を上昇させることが出来ない。さらに、脚載部本体で使用者の足を支持している場合に比べ、脚載部本体の一部（第二足載台）で使用者の足を支持する場合は、支持される足の面積が小さくなり、使用者の足に負担がかかってリラックスの妨げとなる恐れがあった。また、脚載部本体を背凭れ部の傾動に連動する部分と手動レバーの押引に連動する部分とに分割して設けることで、脚載部本体の構造が複雑化してしまう。
【００１１】
したがって、椅子型マッサージ機は、背凭れ部の傾動に常に連動して脚載部本体が回動可能であって、上述のような接続手段を設ける必要がなく、脚載部本体を任意に回動させることが可能であることが望ましい。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、背凭れ部の傾動に常に連動して脚載部本体が回動可能であって、脚載部本体を任意に回動させることが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち、本発明では、使用者が着座する座部と、使用者に対しマッサージ動作を行う施療部と、前記座部の後部に傾動可能に設けられた背凭れ部と、前記座部の前部に上下方向へ回動可能に設けられた脚載部と、前記背凭れ部の傾動に連動して前記脚載部を回動させる連動部材と、を備え、前記脚載部は、前記座部の前部に上下方向へ回動可能に設けられた脚載部本体と、前記連動部材と前記脚載部本体との間に配置されて上下方向へ揺動可能に設けられた回動駆動部と、を有し、前記脚載部は前記連動部材を介して前記背凭れ部の傾動に連動して回動可能であると共に、前記回動駆動部が前記連動部材に対する前記脚載部本体の位置を変更して前記脚載部本体を回動させるように構成されていることを特徴とする椅子型マッサージ機とした。
【００１３】
このような構成とすることにより、脚載部本体と回動駆動部とを有する脚載部は、連動部材を介して背凭れ部の傾動に常に連動して回動することができる。さらに、回動駆動部が連動部材に対する脚載部本体の位置を変更して脚載部本体を任意に回動させることができる。したがって、従来のような接続手段を設ける場合とは異なり、脚載部本体は、背凭れ部の傾動に常に連動して回動可能であるとともに、脚載部本体を任意に回動させることができる。
【００１４】
また、前記連動部材は一端が前記背凭れ部に回動可能に接続され、かつ他端が前記回動駆動部に回動可能に接続されて、揺動可能に設けられており、前記回動駆動部は前記連動部材を介して前記背凭れ部の傾動に連動して揺動され、前記脚載部本体に当接して脚載部本体を回動させるように構成されていることが好ましい。
【００１５】
このような構成とすることにより、回動駆動部は連動部材を介して背凭れ部の傾動に連動して揺動可能であり、脚載部本体は回動駆動部の揺動に伴って回動することができる。したがって、脚載部本体は、背凭れ部の傾動に常に連動して回動可能であるとともに、脚載部本体を任意に回動させることができる。また、回動駆動部は背凭れ部の傾動によって揺動する連動部材に対して脚載部本体の位置を変更するため、例えば、背凭れ部を倒して脚載部本体を上昇させる場合、回動駆動部は小さな駆動力で脚載部本体を回動させることができる。
【００１６】
また、前記回動駆動部は、前記連動部材に接続されて座部に対して揺動可能に設けられた揺動部材と前記揺動部材に支持されてエアの給排によって膨張収縮するエアセルと、を有し、前記エアセルの膨張収縮によって前記連動部材に対する前記脚載部本体の位置を変更して前記脚載部本体を回動させることが好ましい。
【００１７】
このような構成とすることにより、例えば、椅子型マッサージ機に備えられた施療部の駆動に用いられるポンプを共用することで、脚載部本体を回動させる駆動源としてモータをさらに搭載する必要がなく、椅子型マッサージ機本体の小型化や軽量化を行うことができる。
【００１８】
また、前記脚載部本体は、前記回動駆動部とは離反可能に構成されてもよい。このような構成によって、例えば、脚載部本体の下方（床との間）に、物や人、動物などが存在していた場合、脚載部本体と回動駆動部とが離反可能とすることで、脚載部が下降する際の挟み込みを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、連動部材によって、背凭れ部の傾動に連動して脚載部本体と回動駆動部とを有する脚載部を回動させることができるとともに、回動駆動部によって、連動部材に対する脚載部本体の位置を変更して脚載部本体を回動させることができる。したがって、背凭れ部の傾動に常に連動して脚載部本体を回動させることができるものであって、脚載部本体を任意に回動させることができる椅子型マッサージ機を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す前方斜視図である。
【図２】図１に示す椅子型マッサージ機の肘掛け部及び座部の一部を省略した側面図であり、背凭れ部が起立し、かつ脚載部が最も下降した状態を説明する図である。
【図３】実施形態に係る椅子型マッサージ機の肘掛け部及び座部の一部を省略した側面図であり、背凭れ部が傾動し、かつ脚載部が最も上昇した状態を説明する図である。
【図４】背凭れ部と脚載部との連動状態を説明する図である。
【図５】回動駆動部によって脚載部が上昇した状態を説明する図である。
【図６】図３に示す椅子型マッサージ機の脚載部本体が伸長した状態を説明する図である。
【図７】実施形態に係る椅子型マッサージ機の配線ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［全体構成］
本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１の全体構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す椅子型マッサージ機の肘掛け部及び座部の一部を省略した側面図であり、背凭れ部が起立し、かつ脚載部が最も下降した状態を説明する図である。図７は、椅子型マッサージ機１の配線ブロック図である。
【００２２】
この椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、使用者の上半身を後方から支持する背凭れ部４と、使用者の腕部を支持する肘掛け部５と、使用者の頭部を後方から支持する枕部６と、使用者の脚部を支持する脚載部７を主として構成されている。この椅子型マッサージ機１には、使用者の身体に対してマッサージ動作を行うための施療部２が設けられている。
【００２３】
なお、本出願における方向の記載は、座部３に着座した使用者から見て、その前方が「前」、後方が「後」であり、左手側が「左」、右手側が「右」である。また、背凭れ部４を前方向に起こした状態で座部３に着座した使用者の頭部側が「上」、腰部側が「下」である。
【００２４】
［座部］
座部３の構成について説明する。図２に示すように、座部３は、その下部両側にそれぞれ脚部３０を有する基台３１の上部に、上面が座面３３として用いられるように形成されたクッション部３２が配置されて構成されている。クッション部３２は、ウレタンフォーム、スポンジ、又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台３１の上面に載置されており、座面３３には、使用者の臀部及び大腿部をマッサージする複数のエアセル２３が設けられている。これらのエアセル２３が、後述する給排気装置１０にエアホース（図示せず）によって接続され、この給排気装置１０からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、使用者が椅子型マッサージ機１に着座した時に、このエアセル２３が膨張及び収縮を繰り返すことによって、使用者の臀部及び大腿部に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２５】
座面３３及びエアセル２３は、ポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、又は天然皮革からなる外装材（図示せず）によって覆われている。なお、座部３は基台３１に揺動可能に支持されて、座部揺動手段（図示せず）によって揺動可能とされていてもよい。
【００２６】
座面３３の下方には、図７に示すように、施療部２（エアセル２３〜２７）に対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等を有する給排気装置１０と、後述する各駆動機構（傾動駆動機構４４、回動駆動機構９３）及び給排気装置１０の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御装置１１とが設けられている。この制御装置１１は、使用者が操作する操作装置１２に電気的に接続されており、操作装置１２から入力される入力信号に基づいて、各駆動機構（傾動駆動機構４４、回動駆動機構９３）及び給排気装置１０を駆動制御するための出力信号を出力する。
【００２７】
［背凭れ部］
背凭れ部４の構成について説明する。背凭れ部４は、背フレーム４０にクッション等が配置されて構成されており、使用者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が座面３３に着座した際に、この成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさで、前面視略長方形をなしている。
【００２８】
背凭れ部４の内部には、昇降ユニットによって昇降自在とされたマッサージ器２０が設けられており、使用者の肩、背中、腰等に機械的刺激を与えてマッサージ動作を行うことができる。マッサージ器２０は複数の施療子を備え（図２参照）、マッサージ用モータ（図示せず）の転動力を施療子に伝達して、施療子にもみ動作や叩き動作をさせるように構成されている。また、背凭れ部４には、使用者の上半身をマッサージする複数のエアセル２４が設けられていてもよい。これらのエアセル２４（図７参照）は、給排気装置１０にエアホース（図示せず）によって接続され、この給排気装置１０からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、使用者が椅子型マッサージ機１に着座した時に、このエアセル２４が膨張及び収縮を繰り返すことによって、使用者の上半身に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００２９】
背凭れ部４は、座部３の後部に設けられた横方向の傾動軸４２を中心にして前後方向に傾動可能とされており、図２に示すように、背凭れ部４が前方向へ起きた状態（起立状態）から、図３に示すように、背凭れ部４が後方向へ倒れた状態（傾動状態）にリクライニングすることができるとともに、座部３に対して任意の位置（角度）で停止できるように構成されている。背凭れ部４の傾動は、傾動駆動機構４４によって行われる。この傾動駆動機構４４は、座部３と背凭れ部４との間に設けられ、傾動駆動機構４４の一端４４ａが座部３の基台３１へ接続され、傾動駆動機構４４の他端４４ｂが背凭れ部４の下部へ接続されており、背凭れ部４を前後方向へ傾動させる。傾動駆動機構４４にはガス式や電動式などのアクチュエータを用いることができる。
【００３０】
なお、椅子型マッサージ機１は、図２に示すように、座面３３の前端が後端に比べて少し上向きに傾いて設けられている。これによって、座面３３に着座する際に、使用者は深く腰掛けてリラックスすることができるとともに、背凭れ部４を傾動させる際は、使用者は腹筋や腰部に無理な力をかけることなく、リラックス状態を維持しながら、背凭れ部４の傾動に追従することができる。
【００３１】
［肘掛け部］
肘掛け部５は、図１に示すように、背凭れ部４の両側部に、座部３に沿って前方へ延設されるようにして設けられており、座部３に着座した使用者の腕部を支持することが出来る。肘掛け部５には、複数のエアセル２５が設けられていてもよい。これらのエアセルは、エアホース（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、給排気装置１０からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、使用者が椅子型マッサージ機１に着座した時に、このエアセル２５が膨張及び収縮を繰り返すことによって、使用者の腕及び手に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００３２】
［枕部］
枕部６は、図１及び図２に示すように、背凭れ部４の前面上部に設けられており、背凭れ部４によって上半身を支持された使用者の頭部を後方から支持することが出来る。枕部６には、複数のエアセル２６が設けられていてもよい。これらのエアセル２６は、エアホース（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、給排気装置１０からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、使用者が椅子型マッサージ機１に着座した時に、このエアセル２６が膨張及び収縮を繰り返すことによって、使用者の首及び肩に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００３３】
［脚載部］
脚載部７は、座部３の前部に設けられており、座面３３に着座した使用者の脚部を支持することが出来る。この脚載部７は、座部３に対して略上下方向へ回動可能に設けられており、図２に示すように、脚載部７が最も下降した状態（第１姿勢）から、図３に示すように、脚載部７が最も上昇した状態（第２姿勢）へ回動することができると共に、座部３に対する位置（角度）を任意に変更できるように構成されている。また、詳しくは後述するが、脚載部７は、脚載部本体８と回動駆動部９とを有しており、連動部材４６を介して背凭れ部４の傾動に連動して回動するように構成されている。
【００３４】
脚載部本体８は、図２及び図３に示すように、使用者の脚部のうち膝から足先に至る部分を後方及び側方から支持する脚保持部８２を備えており、脚載部本体８は、座部３の前側上端部に設けられた横方向の回動軸８１を中心として略上下方向に回動可能とされている。この脚載部本体８は、略上下方向へ回動することによって、着座する使用者の膝の曲げ角度を変化させて、使用者の足の曲げ伸ばしを行うことができる。
【００３５】
回動駆動部９は、図２及び図３に示すように、脚載部本体８と後述する連動部材４６との間に配置されており、座部３の前部に設けられた横方向の揺動軸９１を中心として、略上下方向に揺動可能とされている。この回動駆動部９は、連動部材４６の一端４６ａを介して背凭れ部４の傾動に連動して揺動されるとともに、脚載部本体８の後部に当接して、脚載部本体８を回動させることができる。また、回動駆動部９は、後述する連動部材４６に対する脚載部本体８の位置（角度）を変更して脚載部本体８を略上下方向へ任意に回動させるように構成されている。
【００３６】
［連動部材］
図２及び図３に示すように、椅子型マッサージ機１は、座面３３の下方に、前後に長い連動部材４６を有している。この連動部材４６は、背凭れ部４と脚載部７との間に介設されており、背凭れ部４の傾動に連動して脚載部７を回動させるように構成されている。詳しくは、この連動部材４６は、連動部材４６の一端４６ａが脚載部７の回動駆動部９に回動可能に接続されており、連動部材４６の他端４６ｂが背凭れ部４の下部に回動可能に接続されている。
【００３７】
背凭れ部４の傾動と脚載部７の回動との連動について説明する。図４は、背凭れ部４と脚載部７との連動状態を説明する図であり、背凭れ部４が後方向に倒れた状態を示している。背凭れ部４が傾動軸４２を中心として傾動すると、背凭れ部４の下部に回動可能に接続された連動部材４６の他端４６ｂを介して連動部材４６が前後方向に揺動する。連動部材４６が前後方向に揺動すると、脚載部７の回動駆動部９に回動可能に接続された連動部材４６の一端４６ａを介して、回動駆動部９は略上下方向に揺動される。回動駆動部９が揺動軸９１を中心として略上下方向に揺動されることによって、回動駆動部９は、脚載部本体８の後部に当接して脚載部本体８を略上下方向に回動させるため、脚載部本体８は回動軸８１を中心として回動することができる。したがって、背凭れ部４の傾動に連動して脚載部７は回動することが可能である。
【００３８】
［脚載部本体］
次に、脚載部本体８について詳しく説明する。脚載部本体８は、使用者の脚部のうち膝から足先に至る部分を支持する脚保持部８２を有している。この脚保持部８２は、使用者の膝から足首に至る部分であって主に脹脛に対応する上側脚保持部８２ａと、足首から足先に至る部分に対応する下側脚保持部８２ｂを有しており、複数のエアセル２７が設けられている。これらのエアセル２７は、エアホース（図示せず）を介して給排気装置１０に接続されており、給排気装置１０からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。これにより、使用者が椅子型マッサージ機１に着座した時に、このエアセル２７が膨張及び収縮を繰り返すことによって、使用者の脹脛ならびに足裏及び踵の後部に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００３９】
更に、脚載部本体８は、伸縮機構８３を有している。この伸縮機構８３は、座部３の前側上端部に設けられた横方向の回動軸８１を中心にして略上下方向に回動可能とされた支持フレーム８４と、この支持フレーム８４に対して使用者の脚の長さ方向にスライド可能に取り付けられたスライド部材８５を備えており、スライド部材８５を支持フレーム８４に対してスライドさせることで、伸縮機構８３が伸縮し、その長さを変えることができる。
【００４０】
実施例では、スライド部材８５は２つ設けられており、支持フレーム８４に対してスライド可能に取り付けられた第１スライド部材８５ａと、第１スライド部材に対してスライド可能に取り付けられた第２スライド部材８５ｂとがある。各スライド部材８５は、図示しないリンク機構等によって、支持フレーム８４に対して互いに連動してスライドし、任意の位置で位置決めできるように構成されている。またスライド部材８５は支持フレーム８４に設けられた電動モータとネジ送り機構等の伸縮駆動装置（図示しない）によって伸縮駆動される。
【００４１】
上側脚保持部８２ａは、第１スライド部材８５ａとともに矢印ａの方向にスライドするように第１スライド部材８５ａによって支持されている。また、下側脚保持部８２ｂは、第２スライド部材８５ｂとともに矢印ｂの方向にスライドするように第２スライド部材８５ｂによって支持されている。したがって、各スライド部材８５は、図４のように収縮した状態から、伸縮駆動装置（図示しない）によって使用者の脚の長さ方向に移動し、図６のように座部３から離れて、脚載部本体８を伸長した状態とすることができる。
【００４２】
［回動駆動部］
次に、回動駆動部９について詳しく説明する。図２及び図３に示すように、回動駆動部９は、揺動部材９２と回動駆動機構９３とを有している。
【００４３】
揺動部材９２は、連動部材４６と回動駆動機構９３との間に配置されている。この揺動部材９２は、揺動軸９１を中心として、略上下方向に揺動可能とされており、その後部中央部分に連動部材４６の一端４６ａが回動可能に接続されている。したがって、連動部材４６の一端４６ａを介して連動部材４６は揺動部材９２を前後方向に揺動させるため、揺動部材９２は揺動軸９１を中心として、略上下方向に揺動する。
【００４４】
回動駆動機構９３は、脚載部本体８と揺動部材９２との間に配置されている。この回動駆動機構９３は、揺動部材９２の前面に支持されており、揺動部材９２とともに略上下方向に揺動する。また、回動駆動機構９３は、連動部材４６に接続された揺動部材９２に対して揺動し、脚載部本体８の後部に当接して脚載部本体８を回動させるように構成されている。したがって、回動駆動機構９３は、連動部材４６に対する脚載部本体８の位置を変更し、脚載部本体８を任意に回動させることができる。したがって、図５に示すような背凭れ部４が前方向に起きた状態、若しくは背凭れ部４が後方向へ大きく傾動させない状態であっても、脚載部本体８を回動させて上昇（第４姿勢）させることができ、使用者は、上半身を起こした状態で、足を前方向に伸ばしてリラックスした姿勢をえることができる。
【００４５】
このような構成によって、図４に示すように、背凭れ部４の傾動に連動して脚載部本体８を上昇させた状態（第３姿勢）と、図３に示すように、脚載部本体８が最も上昇した状態（第２姿勢）との間で、脚載部本体８が任意に回動できる。また、図２に示すように、脚載部本体８が最も下降した状態（第１姿勢）と、図５に示すように、背凭れ部が前方向に起きた状態で脚載部本体８を上昇させた状態（第４姿勢）との間で、脚載部本体８が任意に回動できる。
【００４６】
回動軸８１と連動部材４６の一端４６ａ及び傾動軸４２と連動部材４６の他端４６ｂの位置によって、背凭れ部４に連動して回動する脚載部７の位置（角度）を決定することができる。実施例においては、脚載部本体８が最も下降した状態（第１姿勢）から約４５度回動して上昇した状態（第３姿勢）となるように、回動軸８１と連動部材４６の一端４６ａ及び傾動軸４２と連動部材４６の他端４６ｂが設けられている（図４参照）。また、背凭れ部４を後方向に倒すとともに、回動駆動部９が連動部材４６に対する脚載部本体８の位置を変更することによって脚載部本体８が上昇し、椅子型マッサージ機１が略フラットな状態となるように、連動部材４６及び回動駆動部９が設けられている（図３参照）。したがって、背凭れ部４を後方向に倒して脚載部本体８を上昇させる場合、回動駆動部９は、小さな駆動力で脚載部本体８を回動させることができる。
【００４７】
また、背凭れ部４を傾動すると、連動部材４６の他端４６ｂを介して連動部材４６が前後方向に揺動し、連動部材４６の一端４６ａを介して回動駆動部９が略上下方向に揺動されることによって、回動駆動部９は脚載部本体８の後部に当接して脚載部本体８を回動させるため、脚載部本体８は略上下方向に回動することができ、さらに、回動駆動部９は、前後方向に揺動する連動部材４６に連動部材４６の一端４６ａを介して接続された揺動部材９２に対して回動駆動機構９３が揺動し、回動駆動部９は脚載部本体８の後部に当接して、連動部材４６に対する脚載部本体８の位置を変更させるため、脚載部本体８は略上下方向に回動することができる。すなわち、回動駆動部９は、連動部材４６を介して背凭れ部の傾動に連動して揺動され、脚載部本体８に当接して脚載部本体８を回動させると共に、連動部材４６に対する脚載部本体８の位置を変更する。そのため、脚載部本体８は短時間でスムーズに回動することが可能であり、使用者は腹筋や腰部に無理な力をかけることなく、リラックス状態を維持しながら、背凭れ部４の傾動に追従することができる。
【００４８】
脚載部本体８は、回動駆動部９とは離反可能に構成されてもよい。実施例においては脚載部本体８と回動駆動機構９３とが離反可能とされている。例えば、図３に示すように脚載部本体８が上昇した状態から図２に示すように脚載部本体８が下降した状態へ回動させる際に、脚載部本体の下方（床との間）に、物や人、動物などが存在していた場合、脚載部本体８と回動駆動部９とが離反可能とすることで、脚載部が下降する際の挟み込みを防止することができる。
【００４９】
回動駆動機構９３は、揺動部材９２に対する脚載部本体８の位置（角度）を変更させるべく、給排気によって膨縮するエアセル９３を複数有している。脚載部本体８の回動は、エアセル９３にエアを給排気して膨張・収縮させることによって行われ、エアセル９３が膨張すると図５に示すように脚載部本体８が上昇した状態（第４姿勢）となり、エアセル９３が収縮すると図２に示すように脚載部本体８が下降した状態（第１姿勢）となる。このような構成とすることにより、例えば、椅子型マッサージ機に備えられた施療部（エアセル２３〜２７）の駆動に用いられるポンプと共用することで、脚載部本体を回動させる駆動源としてモータをさらに搭載する必要がなく、椅子型マッサージ機本体の小型化や軽量化を行うことができる。
【００５０】
従来、エアの給排気によって膨縮するエアセルを駆動源として脚載部本体を回動させる椅子型マッサージ機はあった。しかし、多数の施療部を内蔵した脚載部本体は重量化してしまうため、エアの給排気によって膨縮するエアセルを駆動源とした場合、脚載部本体を十分に上昇させることが困難であり、椅子型マッサージ機１を略フラットな状態とすることができなかった。
【００５１】
しかし、回動駆動部９が背凭れ部４の傾動によって揺動する連動部材４６に対して脚載部本体８の位置を変更することによって、背凭れ部４を倒して脚載部本体８を上昇させる場合、回動駆動機構９３は小さな駆動力で脚載部本体８を回動させることができる。したがって、回動駆動機構９３にエアの給排気によって膨縮するエアセルを用いる場合であっても、十分に脚載部本体８を回動させることができ、図３に示すように、椅子型マッサージ機１を略フラットな状態とすることができる。したがって、脚載部本体を回動させる駆動源としてモータをさらに搭載する必要がなく、椅子型マッサージ機本体の小型化や軽量化を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、座部の前部に脚載部を備えた椅子型マッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  椅子型マッサージ機
１０  給排気装置
１１  制御装置
１２  操作装置
２  施療部
２０  マッサージ器
２３〜２７  エアセル
３  座部
３０  脚部
３１  基台
３２  クッション部
３３  座面
４  背凭れ部
４０  背フレーム
４２  傾動軸
４４  傾動駆動機構
４４ａ  傾動駆動機構の一端
４４ｂ  傾動駆動機構の他端
４６  連動部材
４６ａ  連動部材の一端
４６ｂ  連動部材の他端
５  肘掛け部
６  枕部
７  脚載部
８  脚載部本体
８１  回動軸
８２  脚保持部
８２ａ  上側脚保持部
８２ｂ  下側脚保持部
８３  伸縮機構
８４  支持フレーム
８５  スライド部材
８５ａ  第１スライド部材
８５ｂ  第２スライド部材
９  回動駆動部
９１  揺動軸
９２  揺動部材
９３  回動駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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