(57)【要約】【課題】  両面読取時の搬送経路が交差する画像読取装置において、原稿同士が正面衝突し、原稿に大きなダメージを与えるのを回避することを目的とする。【解決手段】  分岐点Ｃ１には、両面パス及び片面パスを切り替えるパス切替部１７が設けられている。両面パスは、分岐点Ｃ１から読取位置Ｃ２を経由して原稿ＡをＵターンさせる搬送路Ｂ３へ入り、その後、再び読取位置Ｃ２を経由して排紙トレイ１２へ排出される搬送経路からなる。一方、片面パスは、読取位置Ｃ２を経由することなく、分岐点Ｃ１から搬送路Ｂ３へ合流する搬送経路からなる。上記両面パス上には、原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５が設けられ、これらの検出結果に基づいて、衝突判別部３２が原稿同士の衝突可能性を判別し、衝突すると判断すれば、パス切替部１７が、両面パスを片面パスに切り替えることにより、読取位置Ｃ２付近における原稿の正面衝突を回避する。【選択図】  図２
2011044958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の読取方法として両面読取及び片面読取のいずれかを指定する読取指定手段と、
両面読取用の第１搬送経路及び片面読取用の第２搬送経路の分岐点において、指定された上記読取方法に基づいて、原稿の搬送経路を切り替える経路切替手段と、
原稿同士の衝突可能性を判別する衝突判別手段とを備え、
第１搬送経路は、上記分岐点から読取位置へ原稿を搬送する第１導入路と、
第１導入路から進入して上記読取位置を通過した原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置に第１導入路とは逆方向から進入させるＵターン路と、
上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した原稿を排紙トレイへ搬送する排出路とを有し、
第２搬送経路は、上記読取位置を通過することなく上記Ｕターン路と合流する第２導入路を有し、
上記経路切替手段は、両面読取が指定されている場合に、上記衝突判別手段の判別結果に基づいて、原稿の搬送経路を第１搬送経路から第２搬送経路へ切り替えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
第１搬送経路上の原稿を検出する原稿検出センサを備え、
上記衝突判別手段は、上記原稿検出センサの検出結果に基づいて、原稿同士の衝突可能性を判別することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
第１搬送経路上の原稿を検出するための第１及び第２の原稿検出センサを備え、
上記衝突判別手段は、第１の原稿検出センサを通過した原稿が、その後の所定時間内に第２の原稿検出センサを通過しない場合に、原稿同士が衝突する可能性があると判別することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
第１搬送経路上の原稿を検出する原稿検出センサと、
原稿の搬送を行う搬送モータとを備え、
上記衝突判別手段は、上記原稿検出センサの検出結果及び上記搬送モータの回転量に基づいて、原稿同士の衝突可能性を判別することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に係り、更に詳しくは、同一のイメージセンサを用いて原稿の両面を自動的に読み取る自動原稿搬送機構を有する画像読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
２以上の原稿を自動搬送し、これらの原稿を順次に読み取ることができる画像読取装置が広く普及している。また、自動搬送によって原稿の両面読取を行うことができる画像読取装置も広く普及している。両面読取が可能な画像読取装置には、２つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う１パス２スキャナ方式や、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。
【０００３】
２パス１スキャナ方式の両面読取には、原稿の搬送中に搬送方向を切り替えるスイッチバックを行うことにより、イメージセンサに対し原稿を同一方向に２回通過させるスイッチバック方式と、Ｕターン路を用いて搬送路を交差させ、イメージセンサに対し原稿を逆方向に２回通過させるＵターン方式が考えられる。Ｕターン方式を採用した場合、搬送方向の切り替えを行う必要がないことから、搬送制御が簡単になり、また、読取時間を短縮化することができる（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、２以上の原稿を連続して読み取る画像読取装置の場合、先の原稿が搬送路から排出される前に、次の原稿を搬送路へ繰り込むことによって、原稿１枚当りの読取時間を短縮することができる。つまり、２以上の原稿が重複することなく同時に搬送されるように原稿の搬送制御を行えば、原稿１枚当りの読取時間を更に短縮することができる。
【０００５】
しかしながら、２以上の原稿を同時に搬送させた場合、一部の原稿の搬送遅延などによって、原稿同士が搬送路上で干渉する可能性がある。特に、Ｕターン方式の画像読取装置の場合、搬送経路を交差させているため、互いに逆方向に搬送されている原稿が交差点上で衝突する可能性があり、このような衝突によって原稿に大きなダメージを与える可能性がある。
【０００６】
このような衝突を防止するために、先行する原稿の搬送遅延を検出した場合、上流側の搬送ローラのみを停止又は減速させることによって、後続の原稿との衝突を防止する画像読取装置が知られている（例えば、特許文献２）。しかしながら、搬送速度を急激に変化させると原稿にダメージを与えるおそれがある。また、特許文献２のように、搬送経路上の一部の搬送ローラのみを減速又は停止させようとすれば、原稿搬送の機構及び制御が複雑になるというという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３５４１３０
【特許文献２】特開平８−２８６４３６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、両面原稿の連続読取時に原稿同士が搬送路上において衝突するのを防止する画像読取装置を提供することを目的とする。また、両面原稿の連続読取を高速化するとともに、搬送路上における原稿同士の衝突を回避する画像読取装置を提供することを目的とする。また、自動搬送のための構成を複雑化することなく、原稿同士の衝突を回避する画像読取装置を提供することを目的とする。特に、搬送経路の交差点において、逆方向に搬送中の原稿同士が衝突し、原稿に大きなダメージを与えることを防止する画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明による画像読取装置は、原稿の読取方法として両面読取及び片面読取のいずれかを指定する読取指定手段と、両面読取用の第１搬送経路及び片面読取用の第２搬送経路の分岐点において、指定された上記読取方法に基づいて、原稿の搬送経路を切り替える経路切替手段と、原稿同士の衝突可能性を判別する衝突判別手段とを備え、第１搬送経路が、上記分岐点から読取位置へ原稿を搬送する第１導入路と、第１導入路から進入して上記読取位置を通過した原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置に第１導入路とは逆方向から進入させるＵターン路と、上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した原稿を排紙トレイへ搬送する排出路とを有し、第２搬送経路が、上記読取位置を通過することなく上記Ｕターン路と合流する第２導入路を有し、上記経路切替手段が、両面読取が指定されている場合に、上記衝突判別手段の判別結果に基づいて、原稿の搬送経路を第１搬送経路から第２搬送経路へ切り替えるように構成される。
【００１０】
この様な構成によれば、両面原稿を連続読取している場合に、原稿同士が衝突する可能性があれば、搬送経路を第１搬送経路から第２搬送経路へ切り替え、後続の原稿の搬送経路を変更することができる。このため、読取位置付近において、逆方向に搬送される原稿同士が衝突するのを防止し、搬送中の原稿が衝突によって大きなダメージを受けるのを防止することができる。なお、原稿の搬送経路が第２搬送経路へ切り替えられることにより、Ｕターン路上において原稿同士が干渉することが考えられるが、これらの原稿はＵターン路上において同一方向に搬送されているので、大きなダメージを受けることはない。
【００１１】
第２の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、第１搬送経路上の原稿を検出する原稿検出センサを備え、上記衝突判別手段が、上記原稿検出センサの検出結果に基づいて、原稿同士の衝突可能性を判別するように構成される。
【００１２】
この様な構成によれば、原稿の搬送位置を原稿検出センサにより検出し、先行する原稿の搬送遅延が検出されれば、後続の原稿の搬送経路を切り替えることができる。このため、原稿の搬送遅延により逆向きに搬送される原稿同士が衝突することを防止することができる。
【００１３】
第３の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、第１搬送経路上の原稿を検出するための第１及び第２の原稿検出センサを備え、上記衝突判別手段が、第１の原稿検出センサを通過した原稿が、その後の所定時間内に第２の原稿検出センサを通過しない場合に、原稿同士が衝突する可能性があると判別するように構成される。
【００１４】
この様な構成によれば、先行する原稿が第１の原稿検出センサを通過してから第２の原稿検出センサを所定時間内に通過しない場合に、後続の原稿と衝突する可能性があると判別することができる。このため、簡単な構成により原稿同士の衝突を予測することができる。
【００１５】
第４の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、第１搬送経路上の原稿を検出する原稿検出センサと、原稿の搬送を行う搬送モータとを備え、上記衝突判別手段は、上記原稿検出センサの検出結果及び上記搬送モータの回転量に基づいて、原稿同士の衝突可能性を判別するように構成される。
【００１６】
この様な構成によれば、搬送モータの回転量に基づいて、先行する原稿の位置ずれを検出し、当該位置ずれが所定量を超えている場合に、後続の原稿と衝突する可能性があると判別することができる。このため、原稿同士の衝突を正確に予測することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による画像読取装置は、両面原稿の連続読取時に原稿同士が搬送路上において衝突するのを回避することができる。また、構成を複雑化することなく、原稿同士の衝突を回避することができる。特に、搬送経路の交差点において、先行する原稿の搬送遅延等の異常が生じた場合に、後続の原稿の搬送経路を切り替えることにより、逆方向に搬送中の原稿同士が衝突し、原稿に大きなダメージを与えるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。
【図２】図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。
【図３】順次方式の連続読取についての説明図である。
【図４】バッチ方式の連続読取についての説明図である。
【図５】交互方式の連続読取についての説明図である。
【図６】交互方式の連続読取についての説明図である。
【図７】図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。
【図８】図７の衝突判別部３２による衝突判別処理の一例を示したフローチャートである。
【図９】衝突回避処理の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部２０と、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０とによって構成される。
【００２０】
ＭＦＰ本体部２０の操作パネル２１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部２１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するための液晶表示部２１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部２１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。また、原稿の搬送遅延等が発生した場合には、液晶表示部２１ｂにエラー表示が行われる。
【００２１】
また、ＭＦＰ本体部２０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。
【００２２】
ＡＤＦ装置１０は、給紙トレイ１１及び排紙トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。給紙トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排紙トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部２０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部２０によって読み取られる。
【００２３】
図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＢ１〜Ｂ５は原稿の搬送路、Ｃ１は搬送路Ｂ２及びＢ５の分岐点、Ｃ２は原稿の読取位置、Ｃ３は搬送路Ｂ３及びＢ５の合流点である。
【００２４】
＜スキャナユニット２２＞
スキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２を通過する原稿Ａの画像を光学的に読み取るイメージセンサであり、投光器２２ａ及びラインセンサ２２ｂからなる。投光器２２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿Ａによって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ２２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿Ａ及びラインセンサ２２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニット２２を静止させ、搬送中の原稿Ａについて画像読取が行われる。なお、このスキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２に対する原稿Ａの到着又は通過を検出する原稿検出センサとして用いることもできる。
【００２５】
この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個のスキャナユニット２２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じスキャナユニット２２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の画像読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿Ａの表裏を反転させ、別の搬送路を通ってスキャナユニット２２の手前に合流させ、スキャナユニット２２を同じ方向に２回通過させる。
これに対し、複合機１００では、原稿ＡをＵターンさせることによって原稿Ａの表裏を反転させ、スキャナユニット２２を２回通過させる。このとき、原稿Ａがスキャナユニット２２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。
【００２６】
＜搬送路Ｂ１〜Ｂ５＞
ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ｂ１〜Ｂ５が形成され、片面読取と両面読取の場合で原稿Ａの搬送経路が異なる。両面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を両面パスと呼ぶことにする。一方、片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ５，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。
【００２７】
搬送路Ｂ１は、給紙トレイ１１から繰り込まれた原稿Ａを分岐点Ｃ１まで搬送する給紙路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合にも用いられる。
【００２８】
搬送路Ｂ２は、両面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から読取位置Ｃ２まで搬送する両面読取専用の導入路であり、Ｕターンすることなく、ほぼ直線的に読取位置Ｃ２へ原稿Ａを搬送する。搬送路Ｂ２から進入し、読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は搬送路Ｂ３へ入る。
【００２９】
搬送路Ｂ３は、両面読取用の原稿をＵターンさせて表裏を反転させるＵターン路である。読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は、搬送路Ｂ３の下側へ入り、時計回りに搬送されて表裏が反転した状態となった後、搬送路Ｂ３の上側から読取位置Ｃ２へ戻り、読取位置Ｃ２を左から右へ通過する。つまり、搬送路Ｂ３を通過することによって、原稿の表裏を反転させた状態で読取位置Ｃ２を２回通過させることができる。このとき、読取位置Ｃ２を通過する方向は１回目と２回目では逆方向になる。なお、搬送路Ｂ３のうち、合流点Ｃ３よりも下流側は、片面読取の場合にも用いられる。
【００３０】
搬送路Ｂ４は、読取位置Ｃ２を左から右へ通過した原稿を排出口１８へ搬送し、排紙トレイ１２へ排出する排出路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合も用いられる。
【００３１】
搬送路Ｂ５は、片面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から搬送路Ｂ３上の合流点Ｃ３まで搬送する片面読取専用の導入路であり、搬送路Ｂ５及び搬送路Ｂ３によって横向きＵ字状の搬送路が構成されている。合流点Ｃ３から搬送路Ｂ３上に進入した片面読取用の原稿は、両面読取用の原稿と全く同様にして、読取位置Ｃ２を左から右に通過し、搬送路Ｂ４に入り、排紙トレイ１２へ排出される。
【００３２】
＜給紙トレイ１１＞
給紙トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３は、バネなどの付勢手段によって上方向に付勢され、最上部の原稿をピックアップローラ１５ａに接触させている。また、原稿台１３上の原稿は、送り方向の前端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされている。このため、最上部の原稿は、その前端が位置決めされ、かつ、当該前端付近がピックアップローラ１５ａに押し付けられた状態となっている。
【００３３】
＜原稿繰込部１５＞
原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１内の原稿Ａを搬送路へ１枚ずつ繰り込む原稿繰込手段であり、ピックアップローラ１５ａ、分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃからなる。ピックアップローラ１５ａ及び分離ローラ１５ｂは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１５ｃは戻り方向に回転駆動される。このため、給紙トレイ１１内の原稿Ａは、上から順にピックアップローラ１５ａによって搬送路Ｂ１へ繰り込まれ、重送状態で繰り込まれた原稿Ａは、互いに逆回転している分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃによって最上部の原稿Ａのみが分離され、送り方向に搬送される。
【００３４】
＜搬送ローラ１６＞
搬送ローラ１６は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラとからなる。搬送路Ｂ１〜Ｂ５には、最短の原稿長よりも短い間隔で多数の搬送ローラ１６が配置され、これらの搬送ローラ１６によって原稿Ａは搬送路上を搬送される。なお、搬送ローラ１６は図示しない搬送モータ３６により回転駆動されるが、一部の搬送モータ３６を他の搬送モータ３６と非同期で駆動するには、専用のクラッチなどが必要となり、構成が複雑になり高コストになる。このため、本実施の形態では、全ての搬送ローラ１６が、同一のステッピングモータによって駆動され、互いに同期して回転しているものとする。
【００３５】
＜パス切替部１７＞
パス切替部１７は、片面パス又は両面パスのいずれかを選択する搬送経路の切替手段であり、搬送経路の分岐点Ｃ１に配置されている。このパス切替部１７は、爪状の回転部材１７ａと図示しないソレノイドとにより構成され、ソレノイドが回転部材１７ａを回動させることによって、搬送路Ｂ２及びＢ５を切り替えている。つまり、両面パスが選択されている場合には、分岐点Ｃ１に到達した原稿Ａが搬送路Ｂ２へ搬送され、片面パスが選択されている場合には、搬送路Ｂ５へ搬送される。
【００３６】
給紙トレイ１１内に収容された原稿Ａの下面を第１面、上面を第２面とすれば、両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿Ａが２回読み取られ、片面パスでは、原稿Ａの第２面のみが読み取られる。すなわち、両面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ２を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第１面が読み取られる。その後、原稿Ａは搬送路Ｂ３を経て再び読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られ、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。一方、片面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ５、合流点Ｃ３、搬送路Ｂ３の後半区間を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られた後、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。
【００３７】
＜原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５＞
ＡＤＦ装置１０には、５つの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５が設けられている。原稿検出センサＤＳ１，ＤＳ２は、給紙トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿Ａを検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、それぞれ異なる検出位置において、搬送中の原稿Ａの到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５には光センサを用いることができる。
【００３８】
原稿検出センサＤＳ１は、給紙トレイ１１上に原稿Ａが載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿Ａの前端付近を検出すれば、原稿Ａの有無を判別することができる。
【００３９】
原稿検出センサＤＳ２は、原稿Ａの送り方向の長さを検出する２以上の原稿長検出手段であり、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置することにより、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出している。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿Ａが積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。
【００４０】
原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、搬送路上の予め定められた検出位置を監視し、搬送中の原稿Ａの位置を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置に対する原稿Ａの到達又は通過を検出している。つまり、原稿Ａの前端を検出している場合には、原稿Ａが検出位置に到達したことを判別することができ、原稿Ａの後端を検出している場合には、原稿Ａが検出位置を通過したことを判別することができる。
【００４１】
原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１５ｂ及び分岐点Ｃ１に挟まれた搬送路Ｂ１上に配置され、原稿繰込部１５によって給紙トレイ１１から搬送路Ｂ１へ繰り込まれた原稿Ａを検出している。
【００４２】
原稿検出センサＤＳ４は、分岐点Ｃ１及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ２上に配置されている。原稿検出センサＤＳ４は、スキャナユニット２２による第１面の読取タイミングを求めるためのセンサであり、原稿Ａの前端が読取位置Ｃ２に到達する直前に通過する位置に配置されている。
【００４３】
原稿検出センサＤＳ５は、合流点Ｃ３及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ３上に配置されている。原稿検出センサＤＳ５は、スキャナユニット２２による第２面の読取タイミングを求めるためのセンサであり、原稿Ａの前端が読取位置Ｃ２に到達する直前に通過する位置に配置されている。
【００４４】
また、搬送中の原稿Ａの検出には、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５だけでなく、スキャナユニット２２も用いることができる。すなわち、スキャナユニット２２を原稿検出センサとして使用し、読取位置Ｃ２への原稿Ａの到着又は通過を検出させることもできる。
【００４５】
＜連続読取の方式＞
図３〜図６は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、２以上の両面原稿Ａ１〜Ａ４の連続読取を行う場合の様子を示した説明図である。一般に、ＡＤＦ装置１０は、２以上の原稿を同時搬送することによって、連続読取時における原稿１枚当りの読取時間を短縮することができる。ＡＤＦ装置１０の場合、両面パスが交差しているため、順に繰り込まれる両面原稿Ａ１〜Ａ４が読取位置Ｃ２を通過する順序によって複数の読取方式が考えられる。本実施の形態では、順次方式、バッチ方式及び交互方式のいずれか一つが、ユーザによって選択されるものとする。なお、給紙トレイ１１上で原稿検出センサＤＳ２によって検出した原稿サイズに基づいて、これらの読取方式が選択されるようにしてもよい。
【００４６】
＜順次方式の連続読取＞
図３の（ａ）〜（ｄ）は、順次方式の連続読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１，Ａ２の搬送状態が時系列順に示されている。順次方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上で２以上の原稿を同時に搬送させず、後続の原稿Ａ２の読み取りは、先行する原稿Ａ１の両面が読み取られた後に開始される。
【００４７】
図中の（ａ）〜（ｃ）に示した通り、先に繰り込まれた原稿Ａ１は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、読取位置Ｃ２を２回通過する。また、図中の（ｃ）及び（ｄ）に示した通り、後続の原稿Ａ２の繰り込みは、原稿Ａ１が読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ２が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ１が排紙トレイ１２へ排出されるよりも前に行われる。
【００４８】
順次方式は、先行する原稿Ａ１が排出される前に、後続の原稿Ａ２の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。順次方式は、原稿長が搬送路Ｂ３の長さ以下であれば適用できるため、比較的長い原稿の高速読取に適している。しかしながら、原稿間隔が非常に大きくなるため、後述の２方式に比べて、１枚当たりの読取時間は長くなる。
【００４９】
＜バッチ方式の連続読取＞
図４の（ａ）〜（ｄ）は、バッチ方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１〜Ａ３の搬送状態が時系列順に示されている。バッチ方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において２以上の原稿Ａ１，Ａ２を重複させることなく同時に搬送させ、これらの原稿グループを単位として両面読取を行っている。つまり、先行する原稿Ａ１，Ａ２は、それぞれの第１面が読み取られた後に、それぞれの第２面が読み取られ、後続の原稿Ａ３の読み取りは、先行する原稿Ａ１，Ａ２の両面が読み取られた後に開始される。
【００５０】
図中の（ａ）及び（ｂ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。その後、原稿Ａ１，Ａ２は、読取位置Ｃ２を通って搬送路Ｂ４へ搬送され、それぞれの第２面が読み取られる（図中の（ｃ））。後続の原稿Ａ３，Ａ４の繰り込みは、原稿Ａ１，Ａ２がともに読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ３が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ２が排紙トレイ１２へ排出される前に行われる。
【００５１】
バッチ方式は、２以上の原稿Ａ１，Ａ２の両面読取をまとめて行うとともに、これらの原稿Ａ１，Ａ２がともに排出される前に、後続の原稿Ａ３の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。バッチ方式は、順次方式に比べて１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／２以下でなければ適用することができない。
【００５２】
＜交互方式の連続読取＞
図５及び図６の（ａ）〜（ｆ）は、交互方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１〜Ａ４の搬送状態が時系列順に示されている。交互方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において、２以上の原稿Ａ１，Ａ２が間隔を空けて同時に搬送され、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に１枚ずつ原稿が送り込まれている。
【００５３】
図中の（ａ）〜（ｃ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。図４のバッチ方式と比較すれば、原稿Ａ１，Ａ２間に原稿１枚分以上の間隔が形成されている点で異なる。つまり、交互方式では、原稿Ａ１，Ａ２が、原稿１枚分以上の間隔を空けて順に繰り込まれる。
【００５４】
次に、原稿Ａ１が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２へ進入し、その第２面の読み取りが行われる（図中の（ｄ））。この原稿Ａ１が搬送路Ｂ４へ搬送されると、原稿Ａ３が搬送路Ｂ２から読取位置Ｃ２に進入し、その第１面が読み取られる（図中の（ｅ））。その後、原稿Ａ３が搬送路Ｂ３へ搬送されると、原稿Ａ２が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２に進入し、その第２面が読み取られる（図中の（ｆ））。つまり、読取位置Ｃ２では、原稿Ａ１の第２面、原稿Ａ３の第１面、原稿Ａ２の第２面の順で読み取りが行われている。図中の（ｃ）及び（ｆ）は、原稿を1枚分進めた同じ状態であり、（ｆ）の状態以降は、（ｃ）〜（ｅ）の状態を順に繰り返すことにより、連続読取を行うことができる。
【００５５】
交互方式は、搬送路Ｂ３上において２以上の原稿を同時に搬送させるとともに、読取位置Ｃ２において第１面及び第２面の読み取りを交互に行う方法であり、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。交互方式は、バッチ方式に比べて、１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／３以下でなければ適用することができない。
【００５６】
なお、以下では、原則として、順次方式の連続読取を行っている場合の例について記述する。
【００５７】
図７は、図１の複合機１００の要部について一構成例を示した機能ブロック図である。この複合機１００は、衝突判別部３２、パス選択部３３、エラー報知部３４、搬送制御部３５及び搬送モータ３６を備えている。
【００５８】
＜衝突判別部３２＞
衝突判別部３２は、タイミング予測部３２１及び搬送遅延判別部３２２からなり、２つの原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５による原稿Ａの検出結果に基づいて、原稿同士の衝突可能性を判別している。搬送ローラ１６のすべり等によって、先行する原稿Ａ１に搬送遅延が発生した場合、両面パスが交差する読取位置Ｃ２付近において、後続の原稿Ａ２と正面衝突する可能性がある。このため、先行する原稿の遅延時間ｔｄを求めれば、原稿同士の衝突を予測することができる。
【００５９】
タイミング予測部３２１は、上流側の原稿検出センサＤＳ４による先行原稿の検出タイミングに基づいて、下流側の原稿検出センサＤＳ５による原稿Ａ１の検出タイミングを予測している。原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５間における搬送時間は、搬送ローラ１６の回転速度に基づいて求めることができる。このため、タイミング予測部３２１では、搬送制御部３５からの駆動信号に基づいて上記搬送時間を求めることにより、原稿検出センサＤＳ４における検出タイミングから、原稿検出センサＤＳ５における検出タイミングを予測している。
【００６０】
搬送遅延判別部３２２は、先行する原稿Ａ１の搬送遅延が所定の許容値を超えている場合に、原稿Ａ２と衝突する可能性があると判断し、衝突判別信号を生成する。原稿Ａ１の遅延時間ｔｄは、タイミング予測部３２１が予測した検出タイミングと、実際の検出タイミングとを比較することによって求めることができる。搬送遅延判別部３２２では、この遅延時間ｔｄが、所定の許容時間ｔａを超えていれば、衝突判別信号を生成する。つまり、原稿検出センサＤＳ５によって原稿Ａ１が検出されることなく、予測された検出タイミングから更に許容時間ｔａが経過した場合、原稿検出センサＤＳ５が原稿Ａ１を検出するのを待つことなく、直ちに衝突判別信号が生成される。
【００６１】
この様にして、読取タイミングを求めるための原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５の検出結果を用いて、原稿検出センサＤＳ４からＤＳ５までの搬送区間における原稿Ａ１の遅延時間ｔｄを求めている。このため、新たにセンサを追加することなく、衝突判別を行うことができる。
【００６２】
なお、後続の原稿Ａ２が存在しなければ、原稿同士の衝突は生じないことから、搬送遅延判別部３２２は、後続の原稿Ａ２が存在している場合にだけ、衝突判別信号を生成すればよい。後続の原稿Ａ２が存在することは、原稿検出センサＤＳ１又はＤＳ３の検出結果に基づいて判断することができる。
【００６３】
また、原稿の検出タイミング、搬送時間、許容時間ｔａなどは、複合機１００内のクロック信号の計数値として表現され、当該クロック信号を計数することによって計測することができる。この場合、搬送モータ３６の駆動速度に応じて、搬送時間や許容時間ｔａを調整する必要がある。
【００６４】
＜パス選択部３３＞
パス選択部３３は、両面読取又は片面読取を指定するユーザ操作に基づいて、原稿の搬送経路として、両面パス又は片面パスのいずれかを選択する。その際、原稿検出センサＤＳ２の検出結果に基づいて原稿長が判別される。この原稿長が搬送路Ｂ３よりも長い場合、ユーザは両面読取を指定することができない。パス切替部１７は、この選択結果に基づいて搬送経路を切り替えている。操作パネル２１の操作入力部２１ａを操作してユーザが両面読取を指定した場合、パス選択部３３によって両面パスが選択され、原稿は分岐点Ｃ１から搬送路Ｂ２へ搬送される。一方、片面読取を指定した場合には、片面パスが選択され、原稿は分岐点Ｃ１から搬送路Ｂ５へ搬送される。
【００６５】
また、パス選択部３３は、衝突判別部３２の判別結果に基づいて、両面パス又は片面パスを選択する。具体的には、先行する原稿Ａ１の両面読取を行っている場合に、衝突判別部３２によって原稿同士の衝突可能性があると判断された場合には、両面パスから片面パスへの変更を行い、後続の原稿Ａ２を搬送路Ｂ５へ送り込み、読取位置Ｃ２付近における原稿同士の衝突を回避する。
【００６６】
＜エラー報知部３４＞
エラー報知部３４は、衝突判別部３２の判別結果に基づいて、操作パネル２１の液晶表示部２１ｂにエラー表示を行う。衝突判別部６０が原稿の衝突可能性ありと判別した場合、原稿の読取は中止されるので、エラー報知部７１は、ユーザにエラーの報知を行う。
【００６７】
＜搬送制御部３５＞
搬送制御部３５は、原稿繰込部１５及び搬送モータ３６を制御し、原稿の繰り込みや搬送速度を制御している。原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１上に原稿Ａ２がある場合、先行する原稿Ａ１を繰り込んでから所定時間が経過すれば、繰込信号を生成する。この繰込信号に基づいて、原稿繰込部１５が原稿Ａ２の繰り込みを行う。また、搬送制御部３５は、モータ駆動信号を生成し、搬送モータ３６の駆動制御を行っている。搬送モータ３６は、その回転軸に各搬送ローラ１６が連結されたステッピングモータであり、各搬送ローラ１６は、搬送モータ３６の駆動力によって互いに同期して回転する。つまり、原稿の搬送速度は、搬送制御部３５によって制御されている。
【００６８】
また、搬送制御部３５は、衝突判別部３２の判別結果に基づいて、原稿の繰り込み及び搬送速度を制御している。つまり、原稿同士の衝突可能性があると衝突判別部３２が判断した場合、原稿繰込部１５による原稿の繰り込みを停止させるとともに、搬送モータ３６の回転を停止させる。ただし、原稿の搬送速度を急激に変化させると、原稿に歪みを生じさせる等のダメージを与える可能性がある。このため、搬送制御部３２は、徐々に搬送モータ３６の回転速度を低下させて原稿を停止させる。
【００６９】
この様にして、両面読取中の原稿同士が衝突する可能性がある場合に、パス選択部３３が、後続の原稿Ａ２の搬送経路を片面パスへ切り替えることによって、読取位置Ｃ２付近において原稿が正面衝突するのを回避している。このため、原稿の搬送停止を緩やかに行うことが可能となり、原稿にほとんどダメージを与えずに、原稿の正面衝突を回避することができる。なお、搬送停止を緩やかに行った場合、合流点Ｃ３付近で原稿同士が接触する可能性があるが、同一方向に搬送中の原稿同士が接触しても、いわゆる重送状態が生じるだけであることから、原稿に大きなダメージを与えることはない。
【００７０】
また、衝突判別部３２によって衝突が判別された時点で、後続の原稿Ａ２の前端が、既に分岐点Ｃ１を通過していれば、搬送路Ｂ５へ送出することは不可能となる。このため、搬送制御部３５は、原稿検出センサＤＳ３の検出結果に基づいて、パス切替部１７による搬送経路の切り替えが間に合わないと判断した場合には、搬送モータを急激に停止させて、読取位置Ｃ２付近における正面衝突を防止している。
【００７１】
＜衝突判別処理＞
図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０７は、図７の衝突判別部３２による衝突判別処理の一例を示したフローチャートである。まず、両面パスを搬送中の原稿Ａ１が、原稿検出センサＤＳ４によって検出される（ステップＳ１０１）。この検出信号に基づいて、原稿検出センサＤＳ５が原稿Ａ１を検出するタイミングが、タイミング予測部３２１によって求められる（ステップＳ１０２）。この検出タイミングは、搬送モータ３６の回転速度を考慮して求められる。
【００７２】
その後、原稿Ａ１が原稿検出センサＤＳ５によって検出されるまで、搬送遅延判別部３２２によって、原稿Ａ１の遅延時間ｔｄの算出と、当該遅延時間ｔｄ及び許容時間ｔａの比較とが繰り返われる（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）。つまり、原稿Ａ１が、原稿検出センサＤＳ５によって、予測された検出タイミング通りに検出された場合、搬送遅延判別部３２２は、衝突しないと判別し、この衝突判別処理を終了する（ステップＳ１０５）。一方、予測された検出タイミングまでに、原稿検出センサＤＳ５が原稿Ａ１を検出することができなかった場合、上記検出タイミングを超過した時間が遅延時間ｔｄとして求められ（ステップＳ１０３）、この遅延時間ｔｄが許容時間ｔａと比較される（ステップＳ１０４）。
【００７３】
ステップＳ１０４において、遅延時間ｔｄが許容時間ｔａを超えた場合、後続の原稿Ａ２が存在するか否かが判別される（ステップＳ１０６）。後続の原稿Ａ２が存在することは、センサＤＳ１又はＤＳ３によって判別することができる。その結果、後続の原稿Ａ２が存在すれば、搬送遅延判別部３２２は、原稿Ａ１，Ａ２が衝突する可能性があると判別し、衝突判別信号を生成する（ステップＳ１０７）。
【００７４】
＜衝突回避処理＞
図９のステップＳ２０１〜Ｓ２０５は、衝突回避処理の一例を示したフローチャートである。この衝突回避処理は、両面読取中の先行する原稿Ａ１が後続の原稿Ａ２と衝突する可能性があると判別され、衝突判別部３２から衝突判別信号が出力された場合に開始される。
【００７５】
まず、後続の原稿Ａ２の繰り込みが開始されていない場合、その後の繰込処理は禁止される（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。後続の原稿Ａ２が搬送路上に繰り込まれなければ、原稿同士が衝突することはない。このため、原稿Ａ２の繰込開始前であれば、新たな繰り込み処理を禁止し、当該衝突回避処理を終了する。
【００７６】
後続の原稿Ａ２の繰り込みが開始されていた場合、パス切替部１７によって、搬送経路が両面パスから片面パスへ切り替えられる（ステップＳ２０３）。このとき、原稿Ａ２の前端が分岐点Ｃ１に到達していなければ、原稿Ａ２は搬送路Ｂ５へ送出され、読取位置Ｃ２付近において先行する原稿Ａ１と正面衝突するのを防止することができる。原稿Ａ２は、その後に合流点Ｃ３へ到達し、原稿Ａ１と干渉する可能性があるが、これらの原稿Ａ１，Ａ２は、互いに同一方向に搬送されていることから、大きなダメージを受けることはない。
【００７７】
また、後続の原稿Ａ２の繰り込みが開始されていた場合、搬送モータ３６を停止させる（ステップＳ２０４）。このとき、搬送制御部３５は、搬送モータ３６の回転速度を徐々に低下させ、緩やかに停止させる。この様な制御を行うことによって、搬送中の原稿Ａ１，Ａ２にダメージを与えないように搬送を停止することができる。
【００７８】
最後に、ユーザに対し、エラー出力が行われる（ステップＳ２０５）。原稿Ａ１の搬送遅れが検出され、原稿搬送の非常停止が行われたことを液晶表示部２１ｂに表示し、当該衝突回避処理を終了する。
【００７９】
なお、上記ステップＳ２０３において搬送経路を切り替た時に、原稿Ａ２の前端が既に分岐点Ｃ１に到達していれば、爪状の回転部材１７ａを回転させたとしても、原稿Ａ２の搬送経路を変更することはできず、原稿は、搬送路Ｂ２へ送出されてしまう。この場合、搬送制御部３５が、搬送モータ３６を急停止させ、原稿同士の衝突を回避するように構成することもできる。搬送路上における原稿Ａ２の前端の位置は、例えば、原稿検出センサＤＳ３による原稿Ａ２の前端検出後の経過時間に基づいて判別することができる。
【００８０】
本発明の実施の形態による画像読取装置では、両面パス上の原稿検出センサＤＳ４、ＤＳ５を用いて、両面読取中の原稿Ａ１の遅延時間ｔｄを検出している。この遅延時間ｔｄが許容時間ｔａを超えれば、当該原稿Ａ１が後続の原稿Ａ２と衝突すると判別し、パス切替部１７は両面パスから片面パスへの切り替えを行う。このため、両面パスが交差している読取位置Ｃ２付近において、原稿Ａ１，Ａ２が正面衝突するのを回避し、原稿Ａ１，Ａ２が大きなダメージを受けるのを回避することができる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、順次方式による連続読取時に、先行する原稿Ａ１と、後続の原稿Ａ２が読取位置Ｃ２付近で衝突するのを回避する場合の例について説明したが、本発明はこの様な場合には限定されない。すなわち、バッチ方式又は交互方式による連続読取時に、原稿同士が読取位置Ｃ２付近で衝突するのを回避する場合にも適用することができる。例えば、順に繰込まれた２枚の原稿Ａ１，Ａ２が、搬送路Ｂ３上で同時に搬送される交互方式の場合、原稿Ａ１の搬送遅れに基づいて、原稿Ａ１と、原稿Ａ２の次に繰込まれた原稿Ａ３との衝突可能性を判別し、これらの原稿の衝突を回避する場合にも適用することができる。
【００８２】
また、本実施の形態では、原稿Ａ１の搬送時間をクロック信号の計数値として計測する場合の例について説明したが、本発明は、この様な場合には限定されない。例えば、クロック信号の計数値に代えて、搬送モータ３６の回転量を検出することにより、原稿Ａ１の搬送時間に代えて搬送距離を求め、遅延時間に代えて原稿位置のずれを求めることもできる。この原稿位置のずれを所定の許容値と比較し、当該許容値を超えた場合に衝突する可能性があると判断することができる。搬送モータ３６の回転量は、搬送制御部３５から出力されるモータ駆動信号に基づいて求めることができる。特に、搬送モータ３６としてステッピングモータを用いている場合であれば、原稿Ａ１の搬送距離を搬送モータ３６のステップ数として求めることができるため、原稿位置ずれを正確に検出することができ、衝突可能性を正確に判別することができる。
【００８３】
また、本実施の形態では、読取位置Ｃ２における読取タイミングを求めるための原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５を用いて、衝突判別を行う場合の例について説明したが、本発明は、この様な場合に限定されない。すなわち、搬送中の原稿Ａ１を検出することができる原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５及びスキャナユニット２２のうち任意の２つを用いて、あるいは、その他の原稿検出センサを用いて、衝突判別を行うこともできる。例えば、原稿検出センサＤＳ４に代えて、１回目に読取位置Ｃ２を通過するタイミングをスキャナユニット２２によって検出し、読取位置Ｃ２から原稿検出センサＤＳ５までの搬送時間から衝突判別を行うこともできる。また、原稿検出センサＤＳ５に代えて、２回目に読取位置Ｃ２を通過するタイミングをスキャナユニット２２によって検出し、原稿検出センサＤＳ５から読取位置Ｃ２までの搬送時間に基づいて衝突判別を行うこともできる。
【００８４】
また、原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５は、搬送中の原稿Ａ１の前端及び後端のいずれを検出するものであってもよく、両方を検出するものであってもい。
【００８５】
また、本実施の形態では、各搬送ローラ１６が１つの搬送モータ３６によって駆動され、同期して回転する場合の例について説明したが、本発明は、この様な場合には限定されない。例えば、異なる搬送モータを用いて、あるいは、クラッチ機構などを用いて、搬送ローラ１６の一部が、他の搬送ローラ１６と同期することなく、回転又は停止するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０    ＡＤＦ装置
１１    給紙トレイ
１２    排紙トレイ
１３    原稿台
１４    原稿ストッパ
１５    原稿繰込部
１５ａ  ピックアップローラ
１５ｂ  分離ローラ
１５ｃ  リタードローラ
１６    搬送ローラ
１７    パス切替部
１７ａ  爪状の回転部材
１８    排出口
２０    本体部
２１    操作パネル
２１ａ  操作入力部
２１ｂ  液晶表示部
２２    スキャナユニット
２２ａ  投光器
２２ｂ  ラインセンサ
３２  衝突判別部
３２１  タイミング予測部
３２２  搬送遅延判別部
３３  パス選択部
３４  エラー報知部
３５  搬送制御部
３６  搬送モータ
６０  衝突判別部
７１  エラー報知部
１００  複合機
Ａ，Ａ１〜Ａ４  原稿
Ｂ１〜Ｂ５  搬送路
Ｃ１  分岐点
Ｃ２  読取位置
Ｃ３  合流点
ＤＳ１〜Ｄ５  原稿検出センサ
ｔａ  許容時間
ｔｄ  遅延時間
【図１】
2011044958.tif 000003
【図２】
2011044958.tif 000004
【図３】
2011044958.tif 000005
【図４】
2011044958.tif 000006
【図５】
2011044958.tif 000007
【図６】
2011044958.tif 000008
【図７】
2011044958.tif 000009
【図８】
2011044958.tif 000010
【図９】
2011044958.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成22年6月23日(2010.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の読取方法として両面読取及び片面読取のいずれかを指定する読取指定手段と、
両面読取用の第１搬送経路及び片面読取用の第２搬送経路の分岐点において、指定された上記読取方法に基づいて、原稿の搬送経路を切り替える経路切替手段と、
原稿同士の衝突可能性を判別する衝突判別手段とを備え、
第１搬送経路は、上記分岐点から読取位置へ原稿を搬送する第１導入路と、
第１導入路から進入して上記読取位置を通過した原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置に第１導入路とは逆方向から進入させるＵターン路と、
上記Ｕターン路から進入して上記読取位置を通過した原稿を排紙トレイへ搬送する排出路とを有し、
第２搬送経路は、上記読取位置を通過することなく上記Ｕターン路と合流する第２導入路を有し、
上記経路切替手段は、両面読取が指定されている場合に、上記衝突判別手段の判別結果に基づいて、原稿の搬送経路を第１搬送経路から第２搬送経路へ切り替えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
第１搬送経路上の原稿を検出する原稿検出センサを備え、
上記衝突判別手段は、上記原稿検出センサの検出結果に基づいて、原稿同士の衝突可能性を判別することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
第１搬送経路上の原稿を検出するための第１及び第２の原稿検出センサを備え、
上記衝突判別手段は、第１の原稿検出センサを通過した原稿が、その後の所定時間内に第２の原稿検出センサを通過しない場合に、原稿同士が衝突する可能性があると判別することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
第１搬送経路上の原稿を検出する原稿検出センサと、
原稿の搬送を行う搬送モータとを備え、
上記衝突判別手段は、上記原稿検出センサの検出結果及び上記搬送モータの回転量に基づいて、原稿同士の衝突可能性を判別することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。