(57)【要約】【課題】複数の給紙口からそれぞれ延びる上流側搬送路が或る合流点で合流して下流側搬送路に接続された構成をもつ搬送装置であって、搬送力を高めてジャム発生を防止できるものを提供すること。【解決手段】Ｎ個の上流側搬送路１４１、１４２、１４３に対して、合流点Ｊの周りに連なって配置された（Ｎ＋１）個のローラ１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ、１５４Ｄからなるローラ群１５４を備える。ローラ群１５４は、駆動源によって回転される駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄと、従動ローラ１５４Ａ、１５４Ｃとが、このローラ群の連なり方向に沿って交互に配置されている。Ｎ個の上流側搬送路のうちシートを搬送すべき上流側搬送路に応じて、シートが下流側へ搬送されるように駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄの回転の向きを切り替えて設定する。【選択図】図２
2011063355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ個の給紙口からそれぞれ１つずつ延びる上流側搬送路が或る合流点で合流して下流側搬送路に接続された構成をもつ搬送装置であって、
上記各給紙口にそれぞれ設けられ、その給紙口に供給されたシートを１枚ずつに捌いて、その給紙口に対応した上記上流側搬送路へ送り出す給紙ローラ対と、
Ｎ個の上記上流側搬送路に対して、それぞれの上流側搬送路の両側に１個ずつ、かつ互いに隣り合う上記上流側搬送路同士の間では共通の１個だけになるように、上記合流点の周りに連なって配置された（Ｎ＋１）個のローラからなるローラ群を備え、
上記ローラ群は、駆動源によって回転される駆動ローラと、上記駆動ローラに伴って回転する従動ローラとが、このローラ群の連なり方向に沿って交互に配置されており、
Ｎ個の上記上流側搬送路のうち上記シートを搬送すべき上流側搬送路に応じて、上記シートが下流側へ搬送されるように上記駆動ローラの回転の向きを切り替えて設定する回転切替部を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
少なくとも一つの上記上流側搬送路の両側に配置された上記駆動ローラと上記従動ローラとが作るニップ部は、実質的に、その上流側搬送路に対応した上記給紙ローラ対が作るニップ部の接線上に配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送装置において、
上記ローラ群をなす各ローラの周速は全て同一であることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一つに記載の搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は搬送装置に関し、より詳しくは、複数の給紙口からそれぞれ延びる上流側搬送路が或る合流点で合流して下流側搬送路に接続された構成をもつ搬送装置に関する。
【０００２】
また、この発明は、そのような搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、この種の搬送装置としては、例えば図８に示すように、３個の給紙口からのそれぞれの搬送路９４１、９４２、９４３を或る合流点Ｊで合流させて下流側の搬送路９４４に接続した構成をもつものがある（例えば、特許文献１（特開２００１−２０６５９０号公報）参照。）。この例では、給紙カセット９５１からピックアップローラ９５１Ａ、給紙ローラ対９５１Ｂ，９５１Ｃによって１枚ずつ取り出された用紙が、図において斜め右上方（矢印Ｄ１で示す向き）へ延びる搬送路９４１を通して合流点Ｊへ送り出される。給紙カセット９５２から図示しないピックアップローラ、給紙ローラ対によって１枚ずつ取り出された用紙が、図において鉛直上方（矢印Ｄ２で示す向き）へ延びる搬送路９４２を通して合流点Ｊへ送り出される。また、手差し用トレイ９５３からピックアップローラ９５３Ａ、給紙ローラ対９５３Ｂ，９５３Ｃによって１枚ずつ取り出された用紙が、図において斜め左上方（矢印Ｄ３で示す向き）へ延びる搬送路９４３を通して合流点Ｊへ送り出される。合流点Ｊに達した用紙は、この合流点Ｊから鉛直上方（矢印Ｄ４で示す向き）へ延びる搬送路９４４を通して、搬送ローラ対９５５Ａ，９５５Ｂによって搬送される。
【０００４】
ここで、給紙ローラ対９５１Ｂ，９５１Ｃは、給紙カセット９５１から取り出される用紙を１枚ずつに捌くために、一方のローラ９５１Ｂに対して、他方のローラ９５１Ｃはトルクリミッターを介して逆転駆動または停止している。給紙カセット９５２のための図示しない給紙ローラ対、手差し用トレイ９５３のための給紙ローラ対９５３Ｂ，９５３Ｃについても、同様に設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０６５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の給紙ローラ対の設定に起因して、各給紙ローラ対の搬送力は通常では５Ｎ（ニュートン）程度に比較的低く制限されている（これに対して、例えば一般の搬送ローラ対の搬送力は２０Ｎ程度である。）。
【０００７】
このように給紙ローラ対の搬送力が低く制限されているため、例えば給紙カセット９５１から厚さが薄い用紙９９０を供給しようとする場合は、用紙９９０が湾曲して合流点Ｊを首尾良く通過し、下流側へ搬送されるが、厚さが厚い用紙９９１を供給しようとする場合は、用紙の可撓性が乏しくなる（腰が強くなる）ため、用紙９９１の先端が合流点Ｊの壁面に当接して停止し、ジャムを起こすという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、複数の給紙口からそれぞれ延びる上流側搬送路が或る合流点で合流して下流側搬送路に接続された構成をもつ搬送装置であって、搬送力を高めてジャム発生を防止できるものを提供することにある。
【０００９】
また、この発明の課題は、そのような搬送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
なお、用紙が合流点Ｊでジャムを起こすか否かは、用紙の可撓性だけでなく、下流側の搬送路９４４に対する用紙の突入角度や摩擦係数にも依存する。用紙の突入角度や摩擦係数が大きくなれば、ジャムを起こす確率が増す。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、この発明の一態様の搬送装置は、
Ｎ個の給紙口からそれぞれ１つずつ延びる上流側搬送路が或る合流点で合流して下流側搬送路に接続された構成をもつ搬送装置であって、
上記各給紙口にそれぞれ設けられ、その給紙口に供給されたシートを１枚ずつに捌いて、その給紙口に対応した上記上流側搬送路へ送り出す給紙ローラ対と、
Ｎ個の上記上流側搬送路に対して、それぞれの上流側搬送路の両側に１個ずつ、かつ互いに隣り合う上記上流側搬送路同士の間では共通の１個だけになるように、上記合流点の周りに連なって配置された（Ｎ＋１）個のローラからなるローラ群を備え、
上記ローラ群は、駆動源によって回転される駆動ローラと、上記駆動ローラに伴って回転する従動ローラとが、このローラ群の連なり方向に沿って交互に配置されており、
Ｎ個の上記上流側搬送路のうち上記シートを搬送すべき上流側搬送路に応じて、上記シートが下流側へ搬送されるように上記駆動ローラの回転の向きを切り替えて設定する回転切替部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この搬送装置は、次のように動作する。Ｎ個の給紙口のうち、例えば奇数番目の給紙口からシートを供給する場合、その給紙口に設けられた給紙ローラ対は、その給紙口に供給されたシートを１枚ずつに捌いて、その給紙口に対応した奇数番目の上流側搬送路へ送り出す。その奇数番目の上流側搬送路に応じて、回転切替部は、上記シートが下流側へ搬送されるように上記駆動ローラの回転の向きを切り替えて設定する。この結果、その奇数番目の上流側搬送路の両側に設けられた駆動ローラと従動ローラは上記シートを下流側へ搬送する。このシートは、上記合流点を通して下流側搬送路に入り、さらに下流側へ搬送される。一方、Ｎ個の給紙口のうち、例えば偶数番目の給紙口からシートを供給する場合、その給紙口に設けられた給紙ローラ対は、その給紙口に供給されたシートを１枚ずつに捌いて、その給紙口に対応した偶数番目の上流側搬送路へ送り出す。その偶数番目の上流側搬送路に応じて、回転切替部は、上記シートが下流側へ搬送されるように上記駆動ローラの回転の向きを切り替えて設定する。ここで、上記駆動ローラの回転の向きは、奇数番目の給紙口からシートが供給される場合の逆になる。この結果、その偶数番目の上流側搬送路の両側に設けられた駆動ローラと従動ローラは上記シートを下流側へ搬送する。このシートは、上記合流点を通して下流側搬送路に入り、さらに下流側へ搬送される。
【００１３】
この搬送装置では、上記ローラ群をなす駆動ローラと従動ローラとは、シートを１枚ずつに捌く必要がなく、専らシートを搬送するために働く。したがって、一般の搬送ローラ対と同様に、上記ローラ群をなす駆動ローラと従動ローラとの搬送力は２０Ｎ程度に設定され得る。このようにした場合、搬送力を高めてジャム発生を防止できる。また、上記ローラ群については、互いに隣り合う上記上流側搬送路同士の間では共通のローラが１個だけ配置されているので、部材数を抑えて、コストアップ抑制を図ることができる。
【００１４】
一実施形態の搬送装置では、少なくとも一つの上記上流側搬送路の両側に配置された上記駆動ローラと上記従動ローラとが作るニップ部は、実質的に、その上流側搬送路に対応した上記給紙ローラ対が作るニップ部の接線上に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
この一実施形態の搬送装置では、上記給紙ローラ対から送り出されたシートが、その給紙ローラ対に対応した上流側搬送路を通して、その上流側搬送路の両側に設けられた駆動ローラと従動ローラとが作るニップ部にストレートに突入する。したがって、上記シートの厚さが厚くて上記シートが可撓性に乏しいものであっても、上記シートは、上記給紙ローラ対から、上記駆動ローラと上記従動ローラとが作るニップ部へ容易に搬送される。したがって、ジャムを起こす確率を減らすことができる。
【００１６】
一実施形態の搬送装置では、上記ローラ群をなす各ローラの周速は全て同一であることを特徴とする。
【００１７】
この一実施形態の搬送装置では、上記ローラ群をなす各ローラの周速は全て同一であるから、互いに隣接する上記駆動ローラと上記従動ローラとの間でスリップを生じることがない。
【００１８】
この発明の一態様の画像形成装置は、上記搬送装置を備えた画像形成装置である。
【００１９】
この画像形成装置では、上記搬送装置を備えているので、搬送力を高めてジャム発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態の搬送装置を備えた画像形成装置の断面構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置に含まれた搬送装置を拡大して示す図である。
【図３】上記搬送装置のローラ群を駆動する駆動機構の構成を、各ローラの長手方向に対して垂直な方向から見たところを示す図である。
【図４】上記搬送装置のローラ群を駆動する駆動機構の構成を、各ローラの長手方向に沿って見たところを示す図である。
【図５】上記搬送装置の動作を説明する図である。
【図６】上記搬送装置の動作を説明する図である。
【図７】上記搬送装置の動作を説明する図である。
【図８】従来の搬送装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態の搬送装置（符号１４０で示す。）を備えたカラータンデム方式の画像形成装置１００の断面構造を示している。この画像形成装置１００は、本体ケーシング１０１内の略中央に、２個のローラ１０２、１０６に巻回された周方向に移動する環状の像担持体としての中間転写ベルト１０８を備えている。２個のローラ１０２、１０４のうち、一方のローラ１０２は図において左側に配置され、他方のローラ１０６は図において右側に配置されている。中間転写ベルト１０８はこれらのローラ１０２、１０６によって支持されて矢印Ｘ方向に回転駆動される。
【００２２】
中間転写ベルト１０８の上方には、図において左側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを収容したトナー容器１２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃ、１２８Ｋが並べて配置されている。これらのトナー容器１２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃ、１２８Ｋから対応する後述の各色の作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋの現像装置１９３へそれぞれトナーが供給される。
【００２３】
中間転写ベルト１０８の下方には、図において左側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーに対応する画像形成部としての作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋが並べて配置されている。これらの作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、この画像形成装置１００の本体に対して着脱可能に設けられている。本体ケーシング１０１には、これらの作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋの着脱に用いられる図示しないドアが設けられている。
【００２４】
各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、それらが取り扱うトナー色の違いを除いて同様に構成されている（ただし、ブラックの作像ユニット１１０Ｋは、他の色の作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃに比して大型に構成されている。）。具体的には、例えばイエローの作像ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１９０と、帯電装置１９１と、露光装置１９２と、トナーを用いて現像を行う現像装置１９３と、クリーナ装置１９５とを一体にして構成されている。中間転写ベルト１０８を挟んで感光体ドラム１９０と対向する位置に、１次転写ローラ１９４が設けられている。画像形成時には、まず帯電装置１９１によって感光体ドラム１９０の表面が一様に帯電され、続いて、露光装置１９２によって、例えば図示されない外部装置から入力された画像信号に応じて感光体ドラム１９０の表面が露光されて、そこに潜像が形成される。次に、現像装置１９３によって、感光体ドラム１９０の表面上の潜像が現像されてトナー画像となる。このトナー画像は、感光体ドラム１９０と１次転写ローラ１９４との間の電圧印加によって、中間転写ベルト１０８に転写される。感光体ドラム１９０の表面上の転写残トナーは、クリーナ装置１９５によってクリーニングされる。
【００２５】
中間転写ベルト１０８が矢印Ｘ方向に移動するに伴って、各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋによって中間転写ベルト１０８上に４色のトナー画像が重ねて形成される。
【００２６】
中間転写ベルト１０８の左側には、中間転写ベルト１０８の表面から残留トナーを取り除くクリーニングブラシ１２５と、このクリーニングブラシ１２５によって取り除かれたトナーを回収するトナー回収ボックス１２６とが設けられている。中間転写ベルト１０８の右側には、用紙のための縦搬送路１２４を挟んで２次転写ローラ１１２が設けられている。
【００２７】
本体ケーシング１０１内の右上部には、トナーを用紙に定着させるための定着装置１３０が設けられている。定着装置１３０は、図１の紙面に対して垂直に延在する加熱ローラ１３１と、図１の紙面に対して同様に垂直に延在し加熱ローラ１３１に圧接された加圧用部材としての加圧ローラ１３２と、加熱ローラ１３１を電磁誘導により目標温度（定着温度）に加熱する電磁誘導加熱ユニット１３３とを備えている。加圧ローラ１３２は、図示しないばねによって加熱ローラ１３１へ向かって付勢されている。これにより、加熱ローラ１３１と加圧ローラ１３２とは定着のためのニップ領域Ｎを形成している。トナー像が転写された用紙９０がこのニップ領域Ｎを通ることにより、その用紙９０にトナー画像が定着される。
【００２８】
本体ケーシング１０１の下部には、第１、第２の給紙口として給紙カセット１５１、１５２が上下２段に設けられている。給紙カセット１５１、１５２には、画像が形成されるべきシートとしての用紙９０、９１がそれぞれ収容されている。また、本体ケーシング１０１の図において右側面には、第３の給紙口として、画像が形成されるべきシートとしての用紙９２を積載した手差し給紙トレイ１５３が設けられている。給紙カセット１５１、１５２の右端部には、それぞれ、そのカセットから用紙９０、９１を取り出すためのピックアップローラ１５１Ａ、１５２Ａが設けられている。また、手差し給紙トレイ１５３の左端部の直上には、そのトレイから用紙９２を取り出すためのピックアップローラ１５３Ａが設けられている。
【００２９】
給紙カセット１５１から上流側搬送路１４１が右斜め上方へ延びている。給紙カセット１５２から上流側搬送路１４２が右斜め上方へ延び、次第に湾曲して鉛直上方へ延びている。手差し給紙トレイ１５３から上流側搬送路１４３が左斜め上方へ延びている。これら３個の上流側搬送路１４１、１４２、１４３は合流点Ｊで合流して、この合流点Ｊから鉛直上方へ延びる下流側搬送路１４４に接続されている。さらに、この下流側搬送路１４４は既述の縦搬送路１２４に接続されている。
【００３０】
給紙カセット１５１の右端部に近接して上流側搬送路１４１の両側に、給紙ローラ対１５１Ｂ，１５１Ｃが設けられている。この給紙ローラ対１５１Ｂ，１５１Ｃは、給紙カセット１５１からピックアップローラ１５１Ａによって取り出された用紙９０を１枚ずつに捌いて、上流側搬送路１４１へ送り出す。同様に、給紙カセット１５２の右端部に近接して上流側搬送路１４２の両側に、給紙ローラ対１５２Ｂ，１５２Ｃが設けられている。この給紙ローラ対１５２Ｂ，１５２Ｃは、給紙カセット１５２からピックアップローラ１５２Ａによって取り出された用紙９１を１枚ずつに捌いて、上流側搬送路１４２へ送り出す。また、手差し給紙トレイ１５３の左端部に近接して上流側搬送路１４３の両側に、給紙ローラ対１５３Ｂ，１５３Ｃが設けられている。この給紙ローラ対１５３Ｂ，１５３Ｃは、手差し給紙トレイ１５３からピックアップローラ１５３Ａによって取り出された用紙９２を１枚ずつに捌いて、上流側搬送路１４３へ送り出す。
【００３１】
給紙ローラ対１５１Ｂ，１５１Ｃは、給紙カセット１５１から取り出される用紙を１枚ずつに捌くために、一方のローラ１５１Ｂに対して、他方のローラ１５１Ｃはトルクリミッターを介して逆転駆動または停止している。給紙カセット１５２のための給紙ローラ対１５２Ｂ，１５２Ｃ、手差し用トレイ１５３のための給紙ローラ対１５３Ｂ，１５３Ｃについても、同様に設定されている。
【００３２】
合流点Ｊの周りには、３個の上流側搬送路１４１、１４２、１４３に対して、連なって配置された４個のローラからなるローラ群１５４が設けられている。このローラ群１５４は、給紙カセット１５１、１５２や手差し給紙トレイ１５３から上流側搬送路１４１、１４２、１４３に送られてきた用紙９０、９１、９２を、合流点Ｊを通してさらに下流側へ搬送するために働く。このローラ群１５４については後に詳述する。
【００３３】
合流点Ｊから鉛直上方へ延びる下流側搬送路１４４には搬送ローラ対１５５が設けられている。さらに、この下流側搬送路１４４から上方へ連なる縦搬送路１２４には、２次転写ローラ１１２の上流側に相当する位置に搬送ローラ対１２０が設けられ、また、定着装置１３０の下流側に相当する位置に搬送ローラ対１１９が設けられている。
【００３４】
この画像形成装置１００が例えば外部からプリントジョブを受け付けると、ＣＰＵ（中央演算処理装置）からなる制御部２００がこの画像形成装置１００全体を制御して、そのプリントジョブに応じた画像形成動作を実行する。
【００３５】
画像形成時には、例えば給紙カセット１５１から用紙９０がピックアップローラ１５１Ａによって取り出され、給紙ローラ対１５１Ｂ，１５１Ｃによって１枚ずつに捌かれて、上流側搬送路１４１へ送り出される。上流側搬送路１４１に送り出された用紙９０は、後述のローラ群１５４の働きによって、合流点Ｊ、下流側搬送路１４４を通して縦搬送路１２４へ送り出される。さらに、その用紙９０は、搬送ローラ対１２０によって中間転写ベルト１０８と２次転写ローラ１１２との間のトナー転写位置へ送り込まれる。一方、既述のように、各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋによって中間転写ベルト１０８上に４色のトナー画像が重ねて形成されている。上述のトナー転写位置に送り込まれた用紙９０に、この中間転写ベルト１０８上の４色のトナー画像が、２次転写ローラ１１２によって転写される。トナー像が転写された用紙９０は、定着ユニット１３０の加熱ローラ１３１と加圧ローラ１３２とが作るニップ領域Ｎを通して搬送され、加熱および加圧を受ける。これにより、その用紙９０の片面にトナー画像が定着される。片面にトナー画像が定着された用紙９０は、搬送ローラ対１１９によって搬送され、排紙ローラ対１２１Ｂによって本体ケーシング１０１の上面に設けられた排紙トレイ部１２２へ排出される。
【００３６】
なお、両面印刷の場合は、片面にトナー画像が定着された用紙９０は、搬送ローラ対１１９からスイッチバック用ローラ対１２１Ａへ送られ、続いて搬送ローラ対１２９Ａ，１２９Ｂ，１２９Ｃ，１２９Ｄによってスイッチバック搬送路１２９を通して、縦搬送路１２４の搬送ローラ対１２０へ戻される。そして、搬送ローラ対１２０によって再び中間転写ベルト１０８と２次転写ローラ１１２との間のトナー転写位置へ送り込まれる。これにより、その用紙９０の残りの面に中間転写ベルト１０８上の４色のトナー画像が転写され、定着ユニット１３０を通してトナー画像が定着される。両面にトナー画像が定着された用紙９０は、搬送ローラ対１１９によって搬送され、排紙ローラ対１２１Ｂによって本体ケーシング１０１の上面に設けられた排紙トレイ部１２２へ排出される。
【００３７】
さて、図２は、この実施形態の搬送装置１４０の要部をなす、上述の合流点Ｊ近傍のローラ群１５４の構成を示している。既述のように、給紙カセット１５１、１５２および手差し給紙トレイ１５３からそれぞれ１つずつ延びる上流側搬送路１４１、１４２、１４３が合流点Ｊで合流して下流側搬送路１４４に接続されている。ローラ群１５４は、３個の上流側搬送路１４１、１４２、１４３に対して、合流点Ｊの周りに連なって配置された４個のローラ１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ、１５４Ｄを含んでいる。なお、搬送ローラ対１５５は、ニップ部１５５Ｎを作る２個のローラ１５５Ａ、１５５Ｂを含んでいる。
【００３８】
ローラ群１５４の４個のローラ１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ、１５４Ｄは、上流側搬送路１４１、１４２、１４３に対して、各上流側搬送路の両側に１個ずつ、かつ互いに隣り合う上流側搬送路同士の間では共通の１個だけになるように配置されている。
【００３９】
４個のローラ１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ、１５４Ｄのうち、図において左側から２番目と４番目（つまり、偶数番目）のローラ１５４Ｂ、１５４Ｄは後述の駆動源によって回転される駆動ローラであり、左側から１番目と３番目（つまり、奇数番目）のローラ１５４Ａ、１５４Ｃは上記駆動ローラに伴って回転する従動ローラである。つまり、駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄと従動ローラ１５４Ａ、１５４Ｃとが、このローラ群１５４の連なり方向に沿って交互に配置されている。なお、理解の容易のために、図において、駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄの断面を灰色で示し、従動ローラ１５４Ａ、１５４Ｃの断面を白色で示している。
【００４０】
従動ローラ１５４Ａは、隣接する駆動ローラ１５４Ｂへ向かってばね１５８Ａによって付勢され、駆動ローラ１５４Ｂに圧接されている。従動ローラ１５４Ｃは、合流点Ｊへ向かってばね１５８Ｃによって付勢され、この結果、駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄの両方に圧接されている。この圧接に伴うローラ間の摩擦により、駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄが図において時計回り又は反時計回りに回転すると、それに応じて従動ローラ１５４Ａ、１５４Ｃは図において反時計回り又は時計回りに回転するようになっている。
【００４１】
図３は、ローラ群１５４を駆動する駆動機構の構成を、各ローラの長手方向に対して垂直な方向から見たところを示している。図４は、ローラ群１５４を駆動する駆動機構の構成を、各ローラの長手方向に沿って見たところを示している。
【００４２】
図３に示すように、４個のローラ１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ、１５４Ｄは、それぞれ長手方向に延びる中心軸１５４Ａｓ、１５４Ｂｓ、１５４Ｃｓ、１５４Ｄｓを有している。なお、従動ローラ１５４Ａ、１５４Ｃの大径部分は、長手方向に関して２分割されている（従動ローラ１５４Ａ、１５４Ｃの長手方向に関して中央部分には、中心軸１５４Ａｓ、１５４Ｃｓのみが存在している。）。駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄの中心軸１５４Ｂｓ、１５４Ｄｓの図３において右端には、それぞれギア１５４Ｂｇ、１５４Ｄｇが一体に取り付けられている。
【００４３】
駆動ローラ１５４Ｂに対応するギア１５４Ｂｇには、駆動源としての駆動モータ（パルスモータ）１６０の出力軸１６０ｓに取り付けられたギア１６０ｇが歯合している。また、駆動ローラ１５４Ｂに対応するギア１５４Ｂｇと駆動ローラ１５４Ｄに対応するギア１５４Ｄｇとの両方に対して、アイドルギア１６１ｇが歯合している（図４参照。）。図３中に示すように、アイドルギア１６１ｇは、支持板１６１によって回動自在に支持されたアイドル軸１６１ｓに一体に取り付けられている。
【００４４】
駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄの中心軸１５４Ｂｓ、１５４Ｄｓの左端、従動ローラ１５４Ａ、１５４Ｃの中心軸１５４Ａｓ、１５４Ｃｓの両端は、それぞれ図示しない軸受けによって回動自在に支持されている。なお、駆動モータ１６０、支持板１６１は、この画像形成装置の本体ケーシング１０１に対して直接又は間接に固定されている。
【００４５】
この例では、駆動ローラ１５４Ｂに対応するギア１５４Ｂｇと駆動ローラ１５４Ｄに対応するギア１５４Ｄｇとは、同一外径、同一歯数に設定されている。したがって、駆動モータ１６０の出力軸１６０ｓが或る向きに回転すると、駆動ローラ１５４Ｂに対応するギア１５４Ｂｇと駆動ローラ１５４Ｄに対応するギア１５４Ｄｇとは、つまり駆動ローラ１５４Ｂと１５４Ｄとは、互いに同じ向きに互いに同じ回転速度で回転する。
【００４６】
また、この例では、ローラ群１５４をなす４個のローラ１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ、１５４Ｄの外径が同一に設定されている。この結果、各ローラ１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ、１５４Ｄの回転の向きは別として、各ローラ１５４Ａ、１５４Ｂ、１５４Ｃ、１５４Ｄの周速が全て同一になる。これにより、互いに隣接する駆動ローラと従動ローラとの間でスリップを起こすのを防止できる。
【００４７】
画像形成動作時には、制御部２００（図１参照）が回転切替部として働いて、給紙カセット１５１、１５２、手差し給紙トレイ１５３のいずれから用紙が供給されるかに応じて、つまりどの上流側搬送路１４１、１４２、１４３を通して用紙を搬送するかに応じて、駆動モータ１６０の出力軸１６０ｓの回転の向きを切り替えて設定する。
【００４８】
例えば、図５に示すように、給紙カセット１５１から用紙が供給され、上流側搬送路１４１を通してその用紙が搬送される場合、制御部２００は、駆動モータ１６０の出力軸１６０ｓの回転の向きを、駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄが図において時計回りｂ１、ｄ１に回転するように切り替えて設定する。したがって、その用紙は、時計回りｂ１に回転する駆動ローラ１５４Ｂとそれに伴って反時計回りａ１に回転する従動ローラ１５４Ａとの間のニップ部を通して、斜め右上方（矢印Ｄ１で示す向き）へ搬送される。その用紙は、合流点Ｊを通して下流側搬送路１４４に入り、さらに下流側へ搬送される。
【００４９】
また、図６に示すように、給紙カセット１５２から用紙が供給され、上流側搬送路１４２を通してその用紙が搬送される場合、制御部２００は、駆動モータ１６０の出力軸１６０ｓの回転の向きを、駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄが図において反時計回りｂ１′、ｄ１′に回転するように切り替えて設定する。したがって、その用紙は、反時計回りｂ１′に回転する駆動ローラ１５４Ｂとそれに伴って時計回りｃ１′に回転する従動ローラ１５４Ｃとの間のニップ部を通して、鉛直上方（矢印Ｄ２で示す向き）へ搬送される。その用紙は、合流点Ｊを通して下流側搬送路１４４に入り、さらに下流側へ搬送される。
【００５０】
また、図７に示すように、手差し給紙トレイ１５３から用紙が供給され、上流側搬送路１４３を通してその用紙が搬送される場合、制御部２００は、駆動モータ１６０の出力軸１６０ｓの回転の向きを、駆動ローラ１５４Ｂ、１５４Ｄが図において時計回りｂ１、ｄ１に回転するように切り替えて設定する。したがって、その用紙は、時計回りｄ１に回転する駆動ローラ１５４Ｄとそれに伴って反時計回りｃ１に回転する従動ローラ１５４Ｃとの間のニップ部を通して、斜め左上方（矢印Ｄ３で示す向き）へ搬送される。その用紙は、合流点Ｊを通して下流側搬送路１４４に入り、さらに下流側へ搬送される。
【００５１】
このように、給紙カセット１５１、１５２、手差し給紙トレイ１５３のいずれから用紙が供給されるかに応じて、つまりどの上流側搬送路１４１、１４２、１４３を通して用紙を搬送するかに応じて、駆動モータ１６０の出力軸１６０ｓの回転の向きが切り替えて設定される。その結果、用紙が下流側へ円滑に搬送される。
【００５２】
ここで、ローラ群１５４をなす駆動ローラと従動ローラとは、用紙を１枚ずつに捌く必要がなく、専ら用紙を搬送するために働く。したがって、一般の搬送ローラ対と同様に、ローラ群１５４をなす駆動ローラと従動ローラとの搬送力は２０Ｎ程度に設定され得る。このようにした場合、搬送力を高めてジャム発生を防止できる。また、ローラ群１５４については、互いに隣り合う上流側搬送路同士の間では共通のローラが１個だけ配置されているので、部材数を抑えて、コストアップ抑制を図ることができる。
【００５３】
また、この例では、図２に示すように、上流側搬送路１４１の両側に配置された駆動ローラ１５４Ｂと従動ローラ１５４Ａとが作るニップ部Ｎ１は、実質的に、その上流側搬送路１４１に対応した給紙ローラ対１５１Ｂ，１５１Ｃが作るニップ部１５１Ｎの接線（矢印Ｄ１と略一致）上に配置されている。このような配置によれば、給紙ローラ対１５１Ｂ，１５１Ｃから送り出された用紙が、上流側搬送路１４１を通して、その上流側搬送路１４１の両側に設けられた駆動ローラ１５４Ｂと従動ローラ１５４Ａとが作るニップ部Ｎ１にストレートに突入する。したがって、用紙の厚さが厚くて用紙が可撓性に乏しいものであっても、その用紙は、給紙ローラ対１５１Ｂ，１５１Ｃから、駆動ローラ１５４Ｂと従動ローラ１５４Ａとが作るニップ部Ｎ１へ容易に搬送される。したがって、ジャムを起こす確率を減らすことができる。
【００５４】
同様に、上流側搬送路１４３の両側に配置された駆動ローラ１５４Ｄと従動ローラ１５４Ｃとが作るニップ部Ｎ３は、実質的に、その上流側搬送路１４３に対応した給紙ローラ対１５３Ｂ，１５３Ｃが作るニップ部１５３Ｎの接線（矢印Ｄ３と略一致）上に配置されている。このような配置によれば、給紙ローラ対１５３Ｂ，１５３Ｃから送り出された用紙が、上流側搬送路１４３を通して、その上流側搬送路１４３の両側に設けられた駆動ローラ１５４Ｄと従動ローラ１５４Ｃとが作るニップ部Ｎ３にストレートに突入する。したがって、用紙の厚さが厚くて用紙が可撓性に乏しいものであっても、その用紙は、給紙ローラ対１５３Ｂ，１５３Ｃから、駆動ローラ１５４Ｄと従動ローラ１５４Ｃとが作るニップ部Ｎ３へ容易に搬送される。したがって、ジャムを起こす確率を減らすことができる。
【００５５】
なお、左右の上流側搬送路１４１、１４３から下流側搬送路１４４へ用紙を搬送する搬送経路をとる場合、合流点Ｊで下流側搬送路１４４に対する用紙の突入角度が比較的大きいため、用紙が比較的大きく撓むことを要求される。このため、上述のようなニップ部Ｎ１、Ｎ３の配置の条件を満たして、用紙の搬送能力を高めるのが望ましい。一方、上流側搬送路１４２から下流側搬送路１４４へ用紙を搬送する搬送経路をとる場合、合流点Ｊでは用紙を鉛直上方へストレートに搬送することになる。このため、上述のようなニップ部の配置の条件を満たさなくても、ジャムを起こす確率は小さい。
【００５６】
上述の例では、３個の上流側搬送路に対して、４個のローラからなるローラ群１５４を設けたが、当然ながらこれに限られるものではない。例えばＮ個（Ｎ＝４，５，…）の上流側搬送路が或る合流点で合流する場合、その合流点の周りに連なって（Ｎ＋１）個のローラからなるローラ群を設けても良い。
【００５７】
また、上述の例では、一実施形態の搬送装置１４０を画像形成装置１００に設けたが、当然ながらこれに限られるものではない。この発明の搬送装置は、シートの搬送を行う機器に広く適用され得る。
【００５８】
なお、シートとしては、紙だけでなく、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シートなどのプラスチックフィルムも使用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１００  画像形成措置
１４０  搬送装置
１４１、１４２、１４３  上流側搬送路
１４４  下流側搬送路
１５１、１５２  給紙カセット
１５３  手差し給紙トレイ
１５４  ローラ群
１５４Ａ、１５４Ｃ  従動ローラ
１５４Ｂ、１５４Ｄ  駆動ローラ
【図１】
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【図３】
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【図８】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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