(57)【要約】【課題】印刷媒体に転写されるトナー画像の画質が劣化することを抑制できる画像形成装置を提供することである。【解決手段】感光体ドラム２９及び転写ローラ３４は、用紙Ｐを搬送する。定着ローラ対１６ａは、用紙Ｐの搬送方向において感光体ドラム２９及び転写ローラ３４よりも下流側に設けられ、用紙Ｐを搬送する。トルクセンサ２２は、定着ローラ対１６ａの駆動トルクを検知する。制御部４０は、トルクセンサ２２が検知した駆動トルクが上限値と下限値との間に収まるように、定着ローラ対１６ａの搬送速度を制御する。制御部４０は、下限値を複数種類の値に変更できる。【選択図】図１
2011186150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する第１のローラ対と、
前記印刷媒体の搬送方向において前記第１のローラ対よりも下流側に設けられ、該印刷媒体を搬送する第２のローラ対と、
前記第２のローラ対の駆動トルクを検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した前記駆動トルクが上限値と下限値との間に収まるように、前記第２のローラ対の搬送速度を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記下限値を複数種類の値に変更できること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動トルクが前記下限値に到達する可能性があると判定した場合には、前記搬送速度を第１の搬送速度に制御し、該駆動トルクが前記上限値に到達する可能性があると判定した場合には、該搬送速度を該第１の搬送速度よりも小さな第２の搬送速度に制御すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動トルクが前記上限値を上回った場合には、前記下限値を減少させること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動トルクが前記上限値を上回ったか否かの判定を、前記駆動トルクが前記下限値から前記上限値まで増加するのに必要な時間が、所定時間よりも短くなったか否かを判定することによって行うこと、
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記第２のローラ対の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度へと切り替えるのに必要な時間であること、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、
前記印刷媒体の種類に関する情報を取得する取得手段を、
更に備え、
前記制御手段は、前記印刷媒体の種類に関する情報に基づいて、前記下限値を設定すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記印刷媒体の種類に関する情報は、該印刷媒体の撓みにくさに関する情報であり、
前記制御手段は、前記印刷媒体が撓みにくくなるにしたがって、前記下限値を小さく設定すること、
を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、印刷媒体にトナー画像を転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、一般的に、以下に説明するような動作により、用紙にトナー画像を形成している。まず、光走査装置が、帯電された感光体ドラムに対してビームを照射して、感光体ドラムの周面に静電潜像を形成する。次に、現像装置が、感光体ドラムの周面に対してトナーを付与することにより、静電潜像にしたがったトナー画像を形成する。ここで、用紙は、用紙トレイに積載されている。そして、給紙ローラが用紙トレイの用紙を１枚ずつ取り出す。次に、レジストローラ対が、給紙ローラが取り出した用紙を搬送する。転写ローラが、感光体ドラムと対向しており、レジストローラ対により搬送されてきた用紙に対して、感光体ドラムの周面に形成されているトナー画像を転写する。次に、定着装置が用紙に対して加熱・加圧処理を施すことにより、用紙にトナー画像が定着される。この後、用紙は、排紙トレイ上に排出される。
【０００３】
ところで、画像形成装置では、以下の理由により、感光体ドラム及び転写ローラと定着装置との間において用紙を撓ませている。定着装置の搬送速度が感光体ドラム及び転写ローラの搬送速度よりも大きい場合には、用紙は撓まない。この場合には、用紙には引っ張り応力が働き、感光体ドラム及び転写ローラにおいて僅かに滑りが発生する。そのため、用紙に転写されるトナー画像の画質が劣化する。そこで、従来の画像形成装置では、感光体ドラム及び転写ローラの搬送速度を定着装置の搬送速度よりも大きくして、感光体ドラム及び転写ローラと定着装置との間において用紙を撓ませることにより、用紙に引っ張り応力が働くことを抑制している。
【０００４】
しかしながら、画像形成装置では、用紙の撓みが大きくなりすぎた場合においても、用紙に転写されるトナー画像の画質が劣化する。より詳細には、用紙の撓みが大きくなりすぎると、用紙は、元の伸びた状態に戻ろうとする。そのため、搬送経路の下流側に位置する定着装置では用紙が押し出される方向に力が働き、搬送経路の上流側に位置する感光体ドラム及び転写ローラでは用紙が押し戻される方向に力が働く。そのため、感光体ドラム及び転写ローラにおいて僅かに滑りが発生する。その結果、用紙に転写されるトナー画像の画質が劣化する。以上より、画像形成装置では、感光体ドラム及び転写ローラと定着装置との間において用紙は適度に撓んでいることが望ましい。
【０００５】
そこで、従来の画像形成装置では、以下に説明するように、定着装置の駆動トルクを検知することによって、トナー画像の画質の劣化を抑制している。より詳細には、用紙が撓むと定着装置の駆動トルクが小さくなり、用紙が引っ張られると定着装置の駆動トルクが大きくなる。そこで、従来の画像形成装置では、トルクセンサにより定着装置の駆動トルクを検知し、駆動トルクが所定範囲内に収まるように、定着装置の搬送速度を制御している。
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成装置は、用紙の厚さが大きくなった場合には、駆動トルクが所定範囲内に収まらなくなるという問題を有する。本願発明者は、かかる問題を明確にするために実験を行った。具体的には、従来の画像形成装置において、厚紙と薄紙とを搬送させて、駆動トルクの変化を調べた。図７は、実験結果を示したグラフであり、駆動トルクと時間との関係を示したグラフである。縦軸は駆動トルクを示し、横軸は時間を示している。図７では、厚紙（坪量：４２０ｇ／ｍ2）及び薄紙（坪量：８０ｇ／ｍ2）の駆動トルクと時間との関係が記載されている。
【０００７】
図７に示すように、薄紙の場合には、定着装置の搬送速度が制御されることにより、駆動トルクが所定範囲内に収まっていることが分かる。一方、厚紙の場合には、定着装置の搬送速度が制御されても、駆動トルクが上限値よりも大きくなっていることが分かる。以下に理由を説明する。
【０００８】
厚紙は、薄紙に比べて、硬い。そのため、厚紙では薄紙よりも、定着装置の駆動トルクが急激に増減する。したがって、用紙の厚さが大きくなると、定着装置の駆動トルクが下限値から上限値に到達するのに必要な時間Ｔａが短くなる。一方、定着装置の搬送速度の制御は、制御部がモーターの回転数を切り替えることにより行われる。そして、モーターの回転数を切り替える際には所定の時間Ｔｂが必要である。なお、図７では、駆動トルクが最も小さくなったときにモーターの回転数が切り替えられ、駆動トルクが最も大きくなったときにモーターの回転数の切り替えが終了している。よって、図７に示すように、時間Ｔａが時間Ｔｂよりも短くなると、モーターの回転数の切り替えが、駆動トルクの増加に追いつかなくなり、駆動トルクが上限値を上回ってしまう。
【０００９】
なお、従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。該画像形成装置は、ループ検出手段の出力に基づいて、定着手段の駆動手段の速度を制御している。しかしながら、特許文献１には、上記のようなトナー画像の画質の劣化を抑制することに関する記載は存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−２３４６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明の目的は、印刷媒体に転写されるトナー画像の画質が劣化することを抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、印刷媒体を搬送する第１のローラ対と、前記印刷媒体の搬送方向において前記第１のローラ対よりも下流側に設けられ、該印刷媒体を搬送する第２のローラ対と、前記第２のローラ対の駆動トルクを検知する検知手段と、前記検知手段が検知した前記駆動トルクが上限値と下限値との間に収まるように、前記第２のローラ対の搬送速度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記下限値を複数種類の値に変更できること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印刷媒体に転写されるトナー画像の画質が劣化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の拡大図である。
【図３】実験結果を示したグラフであり、駆動トルクと時間との関係を示したグラフである。
【図４】用紙の種類に基づいて、表１のテーブルを用いて下限値を第１の下限値又は第２の下限値に制御部が設定した場合における、駆動トルクと時間との関係を示したグラフである。
【図５】駆動トルクの下限値を減少させる制御を行った場合における駆動トルクと時間との関係を示したグラフである。
【図６】画像形成装置の制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図７】実験結果を示したグラフであり、駆動トルクと時間との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
（画像形成装置の構成）
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の構成図である。図２は、画像形成装置１０の拡大図である。
【００１７】
画像形成装置１０は、電子写真方式による複写機やプリンタ等であり、図１に示すように、給紙ユニット１２、作像ユニット１４、定着ユニット１６、排紙ローラ対１８、排紙トレイ２０、トルクセンサ２２、タッチパネル２３、制御部４０及び記憶部４２を備えている。
【００１８】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵにより構成され、画像形成装置１０全体の動作を制御する。記憶部４２は、例えば、メモリにより構成され、所定の情報を記憶している。給紙ユニット１２は、給紙トレイ１７及び給紙ローラ１９を備えている。給紙トレイ１７は、複数枚の用紙（印刷媒体）Ｐを積載状態で収容している。給紙ローラ１９は、給紙トレイ１７から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して、作像ユニット１４に供給する。
【００１９】
作像ユニット１４は、用紙Ｐに対してトナー画像を形成するためのものであり、レジストローラ対２４、感光体ドラム２９、クリーナー３０、帯電器３１、光走査装置３２、現像装置３３及び転写ローラ３４を備えている。
【００２０】
レジストローラ対２４は、給紙ローラ１９により取り出された用紙Ｐを、トナー画像の転写が可能な所定のタイミングで感光体ドラム２９及び転写ローラ３４へと搬送する。
【００２１】
感光体ドラム２９は、円柱形状をなしており、トナー画像を担持する像担持体として機能する。感光体ドラム２９は、図示しないモーター等により、図２に示すように、矢印Ａの方向（反時計回り）に回転させられる。
【００２２】
帯電器３１は、図１に示すように、感光体ドラム２９の周面に対向するように設けられ、感光体ドラム２９の周面を帯電させる。光走査装置３２は、図１に示すように、帯電器３１よりも矢印Ａ（図２参照）の方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられている。光走査装置３２は、画像読み取り装置（スキャナ）又はコンピュータから出力されてくる画像データに基づく制御部４０の制御により、感光体ドラム２９の周面にビームＢを照射する。これにより、感光体ドラム２９の周面には、静電潜像が形成される。
【００２３】
現像装置３３は、図１に示すように、光走査装置３２よりも矢印Ａ（図２参照）の方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられ、感光体ドラム２９の周面にトナー画像を形成する。現像装置３３は、図１に示すように、現像ローラ３３ａ及びケース３３ｂを含んでいる。ケース３３ｂは、トナー及び現像ローラ３３ａを収容している。現像ローラ３３ａは、図１に示すように、ケース３３ｂ内に設けられ、円筒形状をなしている。現像ローラ３３ａは、ケース３３ｂから一部が露出することにより、感光体ドラム２９の周面と対向している。そして、現像ローラ３３ａは、図示しないモーター等により回転させられることにより、感光体ドラム２９との対向部分にトナーを搬送し、該感光体ドラム２９に対してトナーを付与する。これにより、感光体ドラム２９の周面には、静電潜像に従ったトナー画像が形成される。なお、現像装置３３は、この他に、供給ローラ等も含んでいるが、これらの構成については説明を省略する。
【００２４】
転写ローラ３４は、レジストローラ対２４により搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像を転写する。より詳細には、転写ローラ３４は、図２に示すように、現像装置３３よりも矢印Ａの方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられ、感光体ドラム２９とローラ対を構成している。そして、転写ローラ３４は、該感光体ドラム２９との間を通過する用紙Ｐに対して感光体ドラム２９からトナー画像を転写する。また、転写ローラ３４は、図示しないモーター等により、図２に示すように、矢印Ｃの方向（時計回り）に回転させられる。そして、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対は、用紙Ｐを搬送する。以下では、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対における用紙Ｐの搬送速度をＶａ（図２参照）とする。
【００２５】
クリーナー３０は、図１に示すように、転写ローラ３４よりも矢印Ａ（図２参照）の方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられ、感光体ドラム２９の周面に残存したトナーを回収する。
【００２６】
定着ユニット１６は、図２に示すように、定着ローラ対１６ａ及びモーター１６ｂを含んでおり、用紙Ｐに対してトナー画像を定着させる。該定着ユニット１６は、用紙Ｐの搬送方向において感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対よりも下流側に設けられ、用紙Ｐを搬送する。具体的には、定着ローラ対１６ａは、互いに圧接されている２つのローラにより構成されている。モーター１６ｂは、定着ローラ対１６ａを回転させる。そして、用紙Ｐは、作像ユニット１４においてトナー画像が形成された後に、定着ローラ対１６ａの回転により定着ローラ対１６ａ間を通過させられる。この際、加熱処理及び加圧処理が用紙Ｐに施される。これにより、定着ローラ対１６ａでは、用紙Ｐに対してトナー画像が定着される。また、以下では、定着ローラ対１６ａにおける用紙Ｐの搬送速度を搬送速度Ｖｂ（図２参照）とする。
【００２７】
排紙ローラ対１８は、定着ユニット１６から搬送されてきた用紙Ｐを排紙トレイ２０に排出する。これにより、画像が印刷された用紙Ｐが、排紙トレイ２０上に積載される。
【００２８】
ところで、画像形成装置１０では、用紙Ｐに転写されるトナー画像の画質に劣化が発生することを抑制するために、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４と定着ローラ対１６ａとの間において、用紙Ｐを適度に撓ませている。すなわち、画像形成装置１０では、トルクセンサ２２は、転写ローラ対１６ａの駆動トルクを検知している。制御部４０は、例えば、図７の薄紙の実験結果に示すように、トルクセンサ２２が検知している駆動トルクが上限値と下限値との間に収まるように、定着ローラ対１６ａの搬送速度Ｖｂを制御している。具体的には、制御部４０は、駆動トルクが下限値に到達する可能性があると判定した場合には、搬送速度ＶｂをＶｂ１に制御する。これにより、用紙Ｐの撓みが減少し、駆動トルクが増加する。一方、制御部４０は、駆動トルクが上限値に到達する可能性があると判定した場合には、搬送速度ＶｂをＶｂ１よりも小さなＶｂ２に制御する。これにより、用紙Ｐの撓みが増加し、駆動トルクが減少する。ただし、Ｖｂ１は、Ｖａよりも大きく、Ｖｂ２は、Ｖａよりも小さい。
【００２９】
ただし、画像形成装置１０では、従来の画像形成装置と同様の制御を行った場合には、図７の実験結果に示すように、厚紙を搬送すると、駆動トルクが上限値を上回ってしまうおそれがある。
【００３０】
そこで、本願発明者は、画像形成装置１０において、以下に説明する実験を行った。具体的には、画像形成装置１０において、トルクセンサ２２が検知する駆動トルクが徐々に減少するように、制御部４０に定着ローラ対１６ａの搬送速度Ｖｂを制御した。この際、画像形成装置１０には、厚紙及び薄紙を搬送させた。図３は、実験結果を示したグラフであり、駆動トルクと時間との関係を示したグラフである。縦軸は駆動トルクを示し、横軸は時間を示している。
【００３１】
図３に示すように、駆動トルクが小さくなると、薄紙では紙折れが発生し、厚紙では押し込みが発生した。紙折れとは、用紙Ｐが撓み過ぎて折れ曲がることを示す。紙折れの発生は、用紙詰まりの原因となる。押し込みとは、用紙Ｐの復元力により、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４に用紙Ｐが押し戻されることを示す。押し込みの発生は、画質の劣化の原因となる。図３によれば、薄紙において紙折れが発生する駆動トルクは、厚紙において押し込みが発生する駆動トルクに比べて大きいことが分かる。
【００３２】
一方、駆動トルクが大きくなると、厚紙及び薄紙のいずれにおいても、引っ張りが発生する。引っ張りとは、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４と定着ローラ対１６ａとの間において用紙Ｐが引っ張られることによって、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４において用紙Ｐが滑ることを示す。引っ張りが発生すると、画質の劣化が発生する。引っ張りが発生する駆動トルクの大きさは、用紙Ｐが引っ張られることにより発生するため、用紙Ｐの硬さに依存しない。よって、薄紙において引っ張りが発生する駆動トルクと、厚紙において引っ張りが発生する駆動トルクとは殆ど同じである。
【００３３】
以上の実験結果を考察すると、厚紙が搬送される場合の駆動トルクの上限値と薄紙が搬送される場合の駆動トルクの上限値とは等しい大きさに設定することが望ましい。一方、厚紙が搬送される場合の駆動トルクの第１の下限値は、薄紙が搬送される場合の駆動トルクの第２の下限値よりも小さくしてもよいことが分かる。
【００３４】
そこで、画像形成装置１０では、制御部４０は、用紙Ｐの種類に応じて、駆動トルクの下限値を複数種類の値（本実施形態では、第１の下限値又は第２の下限値）に変更する。具体的には、ユーザは、タッチパネル２３を操作して、用紙Ｐの種類に関する情報を入力する。すなわち、タッチパネル２３は、用紙Ｐの種類に関する情報の取得手段として機能する。本実施形態では、用紙Ｐの種類に関する情報とは、例えば、用紙が厚紙又は薄紙であるのかの情報（すなわち、用紙Ｐの厚さに関する情報）を示している。制御部４０は、用紙Ｐの厚さが大きくなるにしたがって、駆動トルクの下限値を小さく設定する。そこで、記憶部４２は、以下に示す表１のテーブルを記憶している。
【００３５】
【表１】
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【００３６】
表１に示すテーブルでは、用紙Ｐの種類毎に、駆動トルクの下限値が設定されている。表１に示すように、駆動トルクの下限値は、用紙Ｐの厚さが大きくなるにしたがって小さくなっている。制御部４０は、表１のテーブルを参照して、駆動トルクを決定する。これにより、図４に示すように、厚紙が搬送される場合には、駆動トルクは、上限値と第１の下限値との間に収まっている。一方、薄紙が搬送される場合には、駆動トルクは、上限値と第２の下限値との間に収まっている。図４は、用紙Ｐの種類に基づいて、表１のテーブルを用いて下限値を第１の下限値又は第２の下限値に制御部４０が設定した場合における、駆動トルクと時間との関係を示したグラフである。
【００３７】
更に、画像形成装置１０では、制御部４０は、駆動トルクが上限値を上回ったか否かを判定して、駆動トルクが上限値を上回ったと判定した場合には、駆動トルクの下限値を減少させている。以下に図面を参照しながら説明する。図５は、駆動トルクの下限値を減少させる制御を行った場合における駆動トルクと時間との関係を示したグラフである。なお、図５では、厚紙が搬送された場合の実験結果のみが示されている。
【００３８】
画像形成装置１０では、用紙Ｐの種類に関する情報に基づいて、駆動トルクの下限値を決定したとしても、実際に用紙Ｐを搬送すると、駆動トルクが上限を上回ってしまう場合がある。そこで、画像形成装置１０では、制御部４０は、図５に示すように、駆動トルクが上限値を上回ってしまう場合には、下限値を減少させる。具体的には、制御部４０は、駆動トルクが下限値から上限値まで増加するのに必要な時間Ｔ２が、定着ローラ対１６ａの搬送速度ＶｂをＶｂ２からＶｂ１へと切り替えるのに必要な時間Ｔ１（すなわち、搬送速度Ｖｂを切り替えることができない期間）よりも短くなった場合には、図５に示すように、下限値を減少させている。なお、図５では、駆動トルクが最も小さくなったときに搬送速度ＶｂがＶｂ２からＶｂ１へと切り替えられ、駆動トルクが最も大きくなったときに搬送速度Ｖｂの切り替えが完了している。下限値の減少量は、予め設定された値であり、図５では、０．０２Ｎ・ｍ程度である。これにより、駆動トルクは、上限値と下限値との間に収まっている。
【００３９】
（画像形成装置の動作）
以上のように構成された画像形成装置１０の動作について以下に図面を参照しながら説明する。図６は、画像形成装置１０の制御部４０が行う動作を示したフローチャートである。
【００４０】
本処理は、ユーザがタッチパネル２３を操作して、印刷の指示を行うことにより開始される。印刷の指示の際には、ユーザは、タッチパネル２３を用いて用紙Ｐの種類を入力している。本実施形態では、ユーザは、用紙Ｐが厚紙であるのか薄紙であるのかを入力する。応じて、制御部４０は、用紙Ｐの種類に関する情報を取得し、用紙の種類を識別する（ステップＳ１）。
【００４１】
次に、制御部４０は、用紙Ｐの種類（用紙Ｐの厚さ）に基づいて、表１を用いて下限値を決定する（ステップＳ２）。具体的には、制御部４０は、用紙Ｐが厚紙である場合には、下限値を０．１７Ｎ・ｍ（第１の下限値）に決定し、用紙Ｐが薄紙である場合には、下限値を０．２２Ｎ・ｍ（第２の下限値）に決定する。なお、上限値は、０．３３Ｎ・ｍと予め定められている。
【００４２】
次に、制御部４０は、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ３）。具体的には、制御部４０は、給紙ローラ１９及びレジストローラ対２４を回転させて、給紙トレイ１７に積載されている用紙Ｐを１枚だけ給紙ローラ１９に搬送させる。更に、制御部４０は、定着ローラ対１６ａにおける搬送速度Ｖｂを速度Ｖｂ２に制御する。
【００４３】
次に、制御部４０は、駆動トルクが下限値に到達する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ４）。駆動トルクが下限値に到達する可能性があるとは、ステップＳ４の判定の瞬間に、制御部４０が搬送速度ＶｂをＶｂ２からＶｂ１に制御した場合に、駆動トルクが下限値に到達する可能性があることを意味する。駆動トルクが下限値に到達する可能性がない場合には、本処理はステップＳ５に進む。駆動トルクが下限値に到達する可能性がある場合には、本処理はステップＳ６に進む。
【００４４】
駆動トルクが下限値に到達する可能性がない場合には、制御部４０は、用紙Ｐの搬送が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ５）。用紙Ｐの搬送が終了した場合は、本処理は終了する。用紙Ｐの搬送が終了していない場合には、本処理はステップＳ４に戻る。
【００４５】
駆動トルクが下限値に到達する可能性がある場合には、制御部４０は、搬送速度ＶｂをＶｂ１に制御する（ステップＳ６）。これにより、搬送速度Ｖｂが増加し、用紙Ｐの撓みが小さくなる。その結果、駆動トルクは増加する。
【００４６】
次に、制御部４０は、駆動トルクが上限値に到達する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ７）。駆動トルクが上限値に到達する可能性があるとは、ステップＳ７の判定の瞬間に、制御部４０が搬送速度ＶｂをＶｂ１からＶｂ２に制御した場合に、駆動トルクが上限値に到達する可能性があることを意味する。駆動トルクが上限値に到達する可能性がない場合には、本処理はステップＳ８に進む。駆動トルクが上限値に到達する可能性がある場合には、本処理はステップＳ９に進む。
【００４７】
駆動トルクが上限値に到達する可能性がない場合には、制御部４０は、用紙Ｐの搬送が終了したか否かの判定を行う（ステップＳ８）。用紙Ｐの搬送が終了した場合は、本処理は終了する。用紙Ｐの搬送が終了していない場合には、本処理はステップＳ７に戻る。
【００４８】
駆動トルクが上限値に到達する可能性がある場合には、制御部４０は、搬送速度ＶｂをＶｂ２に制御する（ステップＳ９）。これにより、搬送速度Ｖｂが減少し、用紙Ｐの撓みが大きくなる。その結果、駆動トルクは減少する。
【００４９】
次に、制御部４０は、定着ローラ対１６ａの搬送速度ＶｂをＶｂ２からＶｂ１へと切り替えるのに必要な時間Ｔ１が、駆動トルクが下限値から上限値まで増加するのに必要な時間Ｔ２よりも大きくなったか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０では、制御部４０は、図５に示すように、駆動トルクが上限値を上回ったか否かを判定している。時間Ｔ１が時間Ｔ２よりも大きくなっていない場合には、本処理はステップＳ４に戻る。時間Ｔ１が時間Ｔ２よりも大きくなった場合には、本処理はステップＳ１１に進む。
【００５０】
時間Ｔ１が時間Ｔ２よりも大きくなった場合には、制御部４０は、駆動トルクの下限値を減少させる（ステップＳ１１）。本実施形態では、減少量は、０．０２Ｎ・ｍ程度である。この後、本処理はステップＳ４に戻る。そして、本処理は、用紙Ｐの搬送が終了するまで、ステップＳ４〜ステップＳ１１の動作を繰り返す。
【００５１】
（効果）
以上のような画像形成装置１０によれば、用紙Ｐに転写されるトナー画像の画質が劣化することを抑制できる。より詳細には、厚紙は、薄紙に比べて、硬い。そのため、厚紙では薄紙よりも、定着装置の駆動トルクが急激に増減する。したがって、用紙の厚さが大きくなると、定着装置の駆動トルクが下限値から上限値に到達するのに必要な時間が短くなる。一方、定着装置の搬送速度の制御は、制御部がモーターの回転数を切り替えることにより行われる。そして、モーターの回転数を切り替える際には所定の時間が必要である。よって、図７に示すように、定着装置の駆動トルクが下限値から上限値に到達するのに必要な時間がモーターの回転数を切り替える際に必要な時間よりも短くなると、モーターの回転数の切り替えが、駆動トルクの増加に追いつかなくなり、駆動トルクが上限値を上回ってしまう。
【００５２】
そこで、本願発明者は、実験を行って、図３に示すように、駆動トルクが小さくなると、薄紙では紙折れが発生し、厚紙では押し込みが発生することを発見した。そして、本願発明者は、薄紙において紙折れが発生する駆動トルクは、厚紙において押し込みが発生する駆動トルクに比べて大きくなることを発見した。そこで、画像形成装置１０では、制御部４０は、用紙Ｐの厚さが大きくなるにしたがって、駆動トルクの下限値を小さく設定している。これにより、図４に示すように、厚紙が搬送される場合において、駆動トルクが第１の下限値から上限値まで到達するのに必要な時間が長くなっている。その結果、駆動トルクが上限値を上回ることがなくなり、用紙Ｐに転写されるトナー画像の画質の劣化が抑制される。
【００５３】
また、画像形成装置１０では、以下の理由によっても、用紙Ｐに転写されるトナー画像の画質が劣化することを抑制できる。より詳細には、画像形成装置１０では、制御部４０は、図５に示すように、駆動トルクが上限値を上回ってしまう場合には、下限値を減少させている。具体的には、制御部４０は、駆動トルクが下限値から上限値まで増加するのに必要な時間Ｔ２が、定着ローラ対１６ａの搬送速度ＶｂをＶｂ２からＶｂ１へと切り替えるのに必要な時間Ｔ１よりも短くなった場合には、図５に示すように、下限値を減少させている。これにより、厚紙が搬送される場合において、駆動トルクが下限値から上限値まで到達するのに必要な時間が長くなっている。その結果、駆動トルクが上限値を上回ることがなくなり、用紙Ｐに転写されるトナー画像の画質の劣化が抑制される。
【００５４】
（その他の実施形態）
本発明に係る画像形成装置１０は、前記実施形態に示したものに限らず、その要旨の範囲内において変形可能である。制御部４０は、用紙Ｐの厚さに基づいて、下限値を決定しているが、用紙Ｐの厚さ以外の要素に基づいて、下限値を決定してもよい。制御部４０は、用紙Ｐの撓みにくさに基づいて、下限値を決定すればよい。この際、制御部４０は、用紙Ｐが撓みにくくなるにしたがって、駆動トルクの下限値が小さくなるように設定する。用紙Ｐの撓みにくさは、用紙Ｐの厚さ以外に、用紙Ｐのサイズや材質等にも依存する。よって、制御部４０は、用紙Ｐのサイズや材質等に基づいて、下限値を決定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、印刷媒体に転写されるトナー画像の画質が劣化することを抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【００５６】
Ｐ 用紙
１０  画像形成装置
１２  給紙ユニット
１４  作像ユニット
１６  定着ユニット
１６ａ  定着ローラ対
１６ｂ  モーター
１７  給紙トレイ
１８  排紙ローラ対
１９  給紙ローラ
２０  排紙トレイ
２２  トルクセンサ
２３  タッチパネル
２４  レジストローラ対
２９  感光体ドラム
３０  クリーナー
３１  帯電器
３２  光走査装置
３３  現像装置
３３ａ  現像ローラ
３３ｂ  ケース
３４  転写ローラ
４０  制御部
４２  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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