(57)【要約】【課題】画質劣化を抑制すること。【解決手段】（Ａ）ある色の染料インクが吐出されるノズルと、（Ｂ）前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、（Ｃ）インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、（Ｄ）前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの何れか一方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、前記センサーの出力結果に基づく前記インクの温度が閾値以下である場合には、前記一方のインクに加えて、他方のインクも使用して前記画像を印刷させる制御部と、（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置。【選択図】図５
2011062829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）ある色の染料インクが吐出されるノズルと、
（Ｂ）前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、
（Ｃ）インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、
（Ｄ）前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの何れ
か一方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、
前記センサーの出力結果に基づく前記インクの温度が閾値以下である場合には、前
記一方のインクに加えて、他方のインクも使用して前記画像を印刷させる制御部と、
（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、前記染料インクのドット形成位置と前
記顔料インクのドット形成位置をずらす印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、前記染料インクのドット形成位置と前
記顔料インクのドット形成位置を重ねる印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記画像の印刷中に、媒体の同じ領域に対して前記染料インクと前記顔料インクを吐出
する順番を一定にする、
印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に並んだノズル列及び前記顔
料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並んだノズル列と媒体とが前記
所定方向と交差する方向に相対移動しながら前記ノズル列からインクが吐出される画像形
成動作と、前記ノズル列と前記媒体とが前記所定方向に相対移動することによって、前記
媒体上の或る領域と対向していた前記ノズルを前記或る領域よりも前記所定方向の一方側
の前記媒体上の領域と対向させる移動動作と、を繰り返し、
前記媒体上の或る領域に前記染料インクのドットを形成する前記画像形成動作と、前記
或る領域に前記顔料インクのドットを形成する前記画像形成動作と、を異ならせる、
印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記染料インクのドットを形成する前記ノズルと前記顔料インクのドットを形成する前
記ノズルのうち、前記媒体上の或る領域に先にドットを形成する前記ノズルは、前記或る
領域に後にドットを形成する前記ノズルよりも、前記所定方向の前記一方側に位置する前
記ノズルである、
印刷装置。
【請求項７】
ある色の染料インクが吐出されるノズルと、前記ある色の顔料インクが吐出されるノズ
ルと、インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、を有する印刷装置の印刷方
法であって、
前記ある色を含む画像を印刷する時に、
前記センサーの出力結果に基づく前記インクの温度が閾値よりも高い場合には、前記染
料インクと前記顔料インクの何れか一方のインクを使用して前記画像を印刷し、
前記センサーの出力結果に基づく前記インクの温度が前記閾値以下である場合には、前
記一方のインクに加えて、他方のインクも使用して前記画像を印刷する、
ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置として、紙や布などの媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジ
ェットプリンター（以下、プリンター）が知られている。プリンターにて使用されるイン
クには、インク温度（プリンターの環境温度）が低下すると、インク粘度が高まり、ノズ
ルから吐出されるインク量が減少する性質がある。
【０００３】
そこで、インク温度に応じて、ノズルからインクを吐出させるための駆動波形のパラメ
ーター（電圧など）を調整するプリンターが提案されている。このようなプリンターによ
れば、インク温度に関係なく、ノズルからのインク吐出量を一定にすることができ、高画
質な画像を印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ただし、駆動波形のパラメーターを調整することによって補正できるインク吐出量には
限界がある。そのため、インク温度が大幅に低下してしまうと、駆動波形のパラメーター
調整ではインク吐出量を補正しきれない。その結果、媒体の埋まりが悪くなり、画像に白
スジなどが生じてしまう虞がある。  
そこで、本発明は、画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）ある色の染料インクが吐出されるノズル
と、（Ｂ）前記ある色の顔料インクが吐出されるノズルと、（Ｃ）インクの温度変化に応
じた信号を出力するセンサーと、（Ｄ）前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染
料インクと前記顔料インクの何れか一方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部
であって、前記センサーの出力結果に基づく前記インクの温度が閾値以下である場合には
、前記一方のインクに加えて、他方のインクも使用して前記画像を印刷させる制御部と、
（Ｅ）を有することを特徴とする印刷装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａは印刷システムの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略斜視図である。
【図２】図２Ａはヘッドの下面のノズル配列を示す図であり、図２Ｂはヘッドの中継基板に設けられたヘッドセンサーを示す図である。
【図３】図３Ａはインク温度に対するインク吐出量の変化を示す図であり、図３Ｂは駆動波形Ｗを示す図であり、図３Ｃはインク温度に対する最高電位の補正量を示す図である。
【図４】図４Ａはインク温度が常温である時に形成されるドットを示す図であり、図４Ｂはインク温度が常温よりも大幅に低下した時に形成されるドットを示す図である。
【図５】インク温度が閾値以下である場合に印刷方法１にて印刷されるモノクロ画像を説明する図である。
【図６】インク温度に対する高階調データの補正量を示すテーブルである。
【図７】顔料ブラックインクのドットを形成するパスと染料ブラックインクのドットを形成するパスを異ならせる様子を示す図である。
【図８】顔料ブラックインクのドットを形成するノズルと染料ブラックインクのドットを形成するノズルの搬送方向の位置を異ならせる印刷方法である。
【図９】図９Ａから図９Ｃは顔料ブラックインクのドット形成位置と染料ブラックインクのドット形成位置をずらした印刷方法を示す図である。
【図１０】顔料ブラックノズル列と染料ブラックノズル列が搬送方向にノズルピッチの半分の長さだけずれて配置されたヘッドのドット形成の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
即ち、（Ａ）ある色の染料インクが吐出されるノズルと、（Ｂ）前記ある色の顔料イン
クが吐出されるノズルと、（Ｃ）インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、
（Ｄ）前記ある色を含む画像を印刷させる時に、前記染料インクと前記顔料インクの何れ
か一方のインクを使用して前記画像を印刷させる制御部であって、前記センサーの出力結
果に基づく前記インクの温度が閾値以下である場合には、前記一方のインクに加えて、他
方のインクも使用して前記画像を印刷させる制御部と、（Ｅ）を有することを特徴とする
印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、インク温度が低下して一方のインクの吐出量が低下して
も、媒体の埋まりの悪さ（画像濃度の低下）を抑制でき、画質劣化を抑制できる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、前記染料イ
ンクのドット形成位置と前記顔料インクのドット形成位置をずらすこと。  
このような印刷装置によれば、媒体の埋まりの悪さをより抑制できる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記インクの温度が前記閾値以下である場合に、前記染料イ
ンクのドット形成位置と前記顔料インクのドット形成位置を重ねること。  
このような印刷装置によれば、ある色のドットサイズを大きくすることができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記画像の印刷中に、媒体の同じ領域に対して前記染料イン
クと前記顔料インクを吐出する順番を一定にすること。  
このような印刷装置によれば、同じ画像内の色味を一定にでき、画質劣化を抑制できる
。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記染料インクが吐出される複数の前記ノズルが所定方向に
並んだノズル列及び前記顔料インクが吐出される複数の前記ノズルが前記所定方向に並ん
だノズル列と媒体とが前記所定方向と交差する方向に相対移動しながら前記ノズル列から
インクが吐出される画像形成動作と、前記ノズル列と前記媒体とが前記所定方向に相対移
動することによって、前記媒体上の或る領域と対向していた前記ノズルを前記或る領域よ
りも前記所定方向の一方側の前記媒体上の領域と対向させる移動動作と、を繰り返し、前
記媒体上の或る領域に前記染料インクのドットを形成する前記画像形成動作と、前記或る
領域に前記顔料インクのドットを形成する前記画像形成動作と、を異ならせること。  
このような印刷装置によれば、同じ画像内において染料インクのドットと顔料インクの
ドットを形成する順番を一定にできる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記染料インクのドットを形成する前記ノズルと前記顔料イ
ンクのドットを形成する前記ノズルのうち、前記媒体上の或る領域に先にドットを形成す
る前記ノズルは、前記或る領域に後にドットを形成する前記ノズルよりも、前記所定方向
の前記一方側に位置する前記ノズルであること。  
このような印刷装置によれば、染料インクのドットを形成するパスと顔料インクのドッ
トを形成するパスを異ならせることができる。
【００１５】
また、ある色の染料インクが吐出されるノズルと、前記ある色の顔料インクが吐出され
るノズルと、インクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーと、を有する印刷装置の
印刷方法であって、前記ある色を含む画像を印刷する時に、前記センサーの出力結果に基
づく前記インクの温度が閾値よりも高い場合には、前記染料インクと前記顔料インクの何
れか一方のインクを使用して前記画像を印刷し、前記センサーの出力結果に基づく前記イ
ンクの温度が前記閾値以下である場合には、前記一方のインクに加えて、他方のインクも
使用して前記画像を印刷する、ことを特徴とする印刷方法である。  
このような印刷方法によれば、インク温度が低下して一方のインクの吐出量が低下して
も、媒体の埋まりの悪さ（画像濃度の低下）を抑制でき、画質劣化を抑制できる。
【００１６】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
インクジェットプリンター（以下、プリンター１）とコンピューターが接続された印刷
システムを例に実施形態を説明する。
【００１７】
図１Ａは、プリンター１とコンピューター６０が接続された印刷システムの全体構成ブ
ロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略斜視図である。外部装置であるコンピュ
ーター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユ
ニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、
用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し
、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インタ
ーフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータ
の送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための
演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領
域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、制御ユニット１４により各ユニットを
制御する。駆動信号生成回路１５はヘッド４１からインクを吐出させるための駆動信号Ｃ
ＯＭを生成し、ヘッドユニット４０に送信する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだ後、印刷時に搬送方向（所
定方向に相当）に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送するためのものである。キャリッジユニッ
ト３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させる
ためのものである。ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり
、ヘッド４１を有する。媒体はヘッド４１に対して搬送方向上流側（一方側に相当）から
下流側に搬送される。
【００２０】
図２Ａは、ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図であり、図２Ｂは、ヘッド４１の中
継基板４２に設けられたヘッドセンサー５１を示す図である。ヘッド４１の下面にはイン
クを吐出する多数のノズルが設けられている。各ノズルには、インクが入った圧力室（不
図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるためのピエゾ素子（駆動素子）
が設けられている。
【００２１】
本実施形態のプリンター１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの染料インクと
、ブラックの顔料インクを吐出可能とする。そのため、図２Ａに示ヘッド４１の下面に、
イエローの染料インクを吐出するイエローノズル列Ｙｄと、マゼンタの染料インクを吐出
するマゼンタノズル列Ｍｄと、シアンの染料インクを吐出するシアンノズル列Ｃｄと、ブ
ラックの染料インクを吐出する染料ブラックノズル列Ｋｄと、ブラックの顔料インクを吐
出する顔料ブラックノズル列Ｋｐが形成されている。各ノズル列は１８０個のノズル（＃
１〜＃１８０）から構成されている。また、各ノズル列において、ノズルは搬送方向に一
定の間隔Ｄ（例えば１８０ｄｐｉ）で並んでいる。なお、各ノズル列に属するノズルに対
して搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。
【００２２】
本実施形態のプリンター１は、ブラックに関して２種類のインク（染料インク・顔料イ
ンク）を吐出可能としている。染料インクは、光沢感のある画像を印刷できるが、滲み易
いという性質を有し、顔料インクは、滲み難く、ブラックの色味を強く（濃く）表現でき
るが、媒体表面に色材が留まるため画像に光沢感が出難いという性質を有する。
【００２３】
そのため、プリンター１では、ブラックのテキスト画像を印刷する場合（普通紙に画像
を印刷する場合）には顔料ブラックインクＫｐを使用する。そうすることで、滲みによる
文字のつぶれを防止し、ブラックの濃度が濃い、読み易いテキスト文書を印刷することが
できる。一方、写真などのカラー画像を印刷する場合（光沢紙に画像を印刷する場合）に
は染料ブラックインクＫｄ（及びカラー染料インクＹｄＭｄＣｄ）を使用する。そうする
ことで、光沢感のある画像を印刷することができる。
【００２４】
また、図２Ｂに示すように、ヘッド４１の中継基板４２には、ヘッドセンサー５１が設
けられている。コントローラー１０は、ヘッドセンサー５１によってヘッド４１周辺の環
境温度を取得することができる。
【００２５】
このようなプリンター１では、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続
的に吐出させ、用紙Ｓ上に移動方向に沿ったドット列（ラスターライン）を形成するドッ
ト形成処理と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送処理（移動動作）と、を交互に繰り返す
。その結果、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドット
を形成することができ、用紙Ｓ上に２次元の画像を印刷することができる。以下、ヘッド
４１が移動方向に移動しながら画像を形成する１回の動作（画像形成動作）を「パス」と
呼ぶ。
【００２６】
＝＝＝インク温度によるインク吐出量の補正について＝＝＝
図３Ａは、インク温度Ｔｉに対するインク吐出量Ｉｗ（インク重量）の変化を示す図で
あり、図３Ｂは、ノズルからインクを吐出させるための駆動波形Ｗを示す図であり、図３
Ｃは、インク温度Ｔｉに対する最高電位Ｖｈの補正量ΔＶｈを示す図である。本実施形態
で使用するインクには、インク温度Ｔｉが下がるとインクの粘性が高まり、インク温度Ｔ
ｉが上がるとインクの粘性が下がる性質がある。この性質は染料インクも顔料インクも同
じである。インクの粘性が高いほどノズルからインクが吐出され難く、インクの粘性が低
いほどノズルからインクが吐出され易い。そのため、ノズルと連通しインクが充填された
圧力室に対して同じ力（駆動波形Ｗ）を加えてノズルからインクを吐出させると、図３Ａ
に示すように、インク温度Ｔｉが高いほどノズルからのインク吐出量Ｉｗが増加し、イン
ク温度Ｔｉが低いほどノズルからのインク吐出量Ｉｗが減少する。
【００２７】
このようにインク温度Ｔｉによってノズルからのインク吐出量Ｉｗが変動してしまうと
、プリンター１の環境温度などによって規定サイズのドットを形成することが出来なくな
ってしまう。そうすると印刷画質が劣化する。そこで、本実施形態では、インク温度Ｔｉ
に応じて、ノズルからインクを吐出させるための駆動信号ＣＯＭに発生する駆動波形Ｗ（
図３Ｂ）を補正する。
【００２８】
図３Ｂに示す駆動波形Ｗは、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が上昇する第１膨
張要素Ｓ１と、最高電位Ｖｈを保持する第１ホールド要素Ｓ２と、最高電位Ｖｈから最低
電位Ｖｌまで電位が下降する収縮要素Ｓ３と、最低電位Ｖｌを保持する第２ホールド要素
Ｓ４と、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する第２膨張要素Ｓ５と、を有す
る。
【００２９】
中間電位Ｖｃがピエゾ素子（駆動素子）に印加された時の圧力室の容積を基準容積とす
る。駆動波形Ｗの第１膨張要素Ｓ１がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は長手方向
に収縮し、圧力室の容積は膨張する。第１ホールド要素Ｓ２がピエゾ素子に印加されると
、ピエゾ素子の収縮状態が維持され、これに伴い圧力室の膨張状態も維持される。次に、
収縮要素Ｓ３がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は収縮した状態から一気に伸長し
、圧力室の容積も一気に収縮する。この圧力室の収縮により、圧力室内のインク圧力が急
激に高まり、ノズルからインク滴が吐出される。第２ホールド要素Ｓ４がピエゾ素子に印
加され、ピエゾ素子の伸長状態と圧力室の収縮状態がしばらく維持された後に、ピエゾ素
子に第２膨張要素Ｓ５が印加され、圧力室の容積が基準容積に戻る。
【００３０】
本実施形態では、インク温度Ｔｉに関係なくインク吐出量Ｉｗを一定にするために、駆
動波形Ｗを構成するパラメーターのうちの最高電位Ｖｈを補正する。なお、コントローラ
ー１０がインク温度Ｔｉを取得し、インク温度Ｔｉに応じた最高電位Ｖｈである駆動波形
Ｗ（駆動信号ＣＯＭ）を駆動信号生成回路１５に生成させる。ここでは、インク温度Ｔi
が常温（２５℃）である時に使用する駆動波形Ｗを基準の駆動波形Ｗとし、基準の駆動波
形Ｗの最高電位Ｖｈをインク温度Ｔｉに対して補正する。
【００３１】
インク温度Ｔｉが常温（２５℃）よりも低くインク吐出量Ｉｗが低下する場合には、イ
ンク吐出量Ｉｗを増やす必要がある。そのため、インク温度Ｔｉが低い場合には、図３Ｃ
に示すように、駆動波形Ｗの最高電位を基準の最高電位Ｖｈよりも高い電位Ｖｈ＋ΔＶｈ
に補正する。なお、ここでは、最高電位Ｖｈ以外の駆動波形Ｗのパラメーターは補正しな
いとする。このように駆動波形Ｗの最高電位を高い電位Ｖｈ＋ΔＶｈに補正することで、
圧力室を基準の駆動波形Ｗよりも大きく膨張させることができる。その結果、圧力室の収
縮率（膨張時と収縮時の圧力室の容積差）を大きくすることができるため、ノズル（圧力
室）からのインク吐出量Ｉｗを多くすることができる。
【００３２】
逆に、インク温度Ｔｉが常温よりも高くインク吐出量Ｉｗが増加する場合には、インク
吐出量Ｉｗを減らす必要がある。そのため、インク温度Ｔｉが高い場合には、駆動波形Ｗ
の最高電位を基準の最高電位Ｖｈよりも低い電位Ｖｈ−ΔＶｈに補正する。その結果、圧
力室の収縮率を小さくできるため、ノズルからのインク吐出量Ｉｗを少なくすることがで
きる。なお、インク温度Ｔｉに応じて駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈを補正するに限らず、イ
ンク吐出量Ｉｗを補正できるのであれば、駆動波形Ｗの別のパラメーターを補正してもよ
い。
【００３３】
図４Ａは、インク温度Ｔｉが常温（２５℃）である時に形成される顔料ブラックインク
のドットＫｐを示す図であり、図４Ｂは、インク温度Ｔｉが常温よりも大幅に低下した時
に形成される顔料ブラックインクのドットＫｐを示す図である。図中の１つのマス目を画
素とし、各画素に顔料ブラックインクのドット（Ｋｐドット）が形成されている。また、
規定サイズのドット径は１画素の長さと同程度とする。そのため、インク温度Ｔｉが常温
（２５℃）のときには、図４Ａに示すように規定サイズのドットが形成され、媒体が顔料
ブラックインクのドットによって隙間無く埋められている。
【００３４】
また、インク温度Ｔｉが常温（２５℃）から離れるほど、インク吐出量Ｉｗが少なくな
ったり、インク吐出量Ｉｗが多くなったりする。即ち、インク温度Ｔｉが常温から離れる
ほど、インク吐出量Ｉｗの補正量を多くする必要がある。そのため、図３Ｃに示すように
、インク温度Ｔｉが下がるほど最高電位Ｖｈを高く補正し、インク温度Ｔｉが上がるほど
最高電位Ｖｈを低く補正する。ただし、インク温度Ｔｉが１０℃である時を境に、最高電
位Ｖｈ（補正量ΔＶｈ）が増加していない。図中では、補正した最高電位Ｖｈ＋Δｈの限
界値（最大値）を３４Ｖとしている。
【００３５】
これは、最高電位Ｖｈを高く補正したとしても、一定サイズのノズルから吐出可能な高
粘度インクの量には限界があるからである。即ち、インク温度Ｔｉが１０℃以下である時
に、最高電位Ｖｈが３４Ｖ（限界値）よりも高い電位（３４Ｖ＋α）である駆動波形Ｗに
てノズルからインクを吐出させても、インク吐出量Ｉｗが増加させることができない（規
定のインク吐出量にすることができない）。また、基準の最高電位（図３Ｃでは２８Ｖ）
よりも大幅に高い電位（３４Ｖ＋α）をピエゾ素子に印加すると、ピエゾ素子の寿命を早
めたり、ピエゾ素子を破壊したりする虞がある。そのため、インク温度Ｔｉが常温（２５
℃）よりも大幅に低い場合、即ち、インク温度Ｔｉが閾値（例：１０℃）以下の場合には
、インク温度Ｔｉが更に低下しても、駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈを一定（限界値、３４Ｖ
）とする。
【００３６】
そのため、インク温度Ｔｉが閾値（例：１０℃）以下となると、駆動波形Ｗの最高電位
Ｖｈではインク吐出量Ｉｗを補正しきれずに、規定のインク量よりも少ないインク量しか
吐出することが出来なくなってしまう。その結果、図４Ｂに示すように規定サイズのドッ
トよりも小さなドットが形成され、インク温度Ｔｉが閾値以下である時に形成される画像
（図４Ｂ）は、インク温度Ｔｉが常温である時に形成される画像（図４Ａ）に比べて、媒
体の埋まりが悪く、画像に白スジなどが生じてしまう。特に、ブラックインクはカラーイ
ンクよりも視認性が高く、媒体の埋まりの悪い部分が目立ち、画質劣化の度合いが高まる
。
【００３７】
つまり、インク温度Ｔｉが常温よりも大幅に低下して閾値（１０℃）以下となると、駆
動波形Ｗの補正ではインク吐出量Ｉｗを補正しきれず、インク吐出量Ｉｗを規定量にする
ことが出来ず、媒体の埋まりが悪くなり（画像濃度が淡くなり）、画質が劣化してしまう
。また、視認性の高いブラックインクＫの埋まりが悪いと特に画質が劣化してしまう。  
そこで、本実施形態では、インク温度Ｔｉが常温よりも大幅に低下し、ノズルからのイ
ンクの吐出量（ブラックインクの吐出量）が規定吐出量より低下する場合であっても、画
質劣化を抑制することを目的とする。
【００３８】
＝＝＝印刷方法１＝＝＝
図５は、インク温度Ｔｉが閾値（１０℃）以下である場合（Ｔｉ＝５℃）に印刷方法１
にて印刷されるモノクロ画像（テキスト画像）を説明する図である。前述のように、本実
施形態のプリンター１では、普通紙に対してテキスト画像を印刷する場合に顔料ブラック
インクＫｐを使用するとしている。そして、印刷データが全ての画素に規定サイズの顔料
ブラックインクＫｐのドットを形成するように指示しているとする。このとき、（顔料ブ
ラックの）インク温度Ｔｉが閾値以下（１０℃以下）であると（例：Ｔｉ＝５℃）、駆動
波形Ｗの最高電位Ｖｈの調整でも顔料ブラックインクの吐出量を補正しきれず、顔料ブラ
ックノズル列Ｋｐから吐出されるインク量は規定吐出量よりも少なくなる。その結果、図
４Ｂに示すように規定サイズよりも小さい顔料ブラックインクＫｐのドットが形成され、
印刷画像の画質が劣化してしまう。
【００３９】
そこで、プリンター１（印刷装置）では、インク温度が閾値Ｔｉよりも高い場合には（
Ｔｉ＞１０℃）、コントローラー１０（制御部）が顔料ブラックインクＫｐにて画像を印
刷させ、インク温度Ｔｉが閾値以下である場合には（Ｔｉ≦１０℃）、コントローラー１
０が顔料ブラックインクＫｐと染料ブラックインクＫｄの両方にて画像を印刷させる。更
に、印刷方法１では、図５に示すように、印刷データが或る画素に顔料ブラックインクＫ
ｐのドット（Ｋｐドット・黒塗りドット）を形成するように示しているときに、インク温
度Ｔｉが閾値よりも高い場合には、その画素に顔料ブラックインクＫｐのドットのみを形
成し、インク温度Ｔｉが閾値以下である場合には、その画素に顔料ブラックインクＫｐの
ドットと染料ブラックインクＫｄのドット（Ｋｄドット・斜線ドット）を重ねて形成する
。
【００４０】
そうすることで、インク温度Ｔｉが閾値以下であり、１画素に対する顔料ブラックイン
クＫｐの吐出量が少なくとも、同じ画素に染料ブラックインクＫｄも吐出されるため、イ
ンク温度Ｔｉが常温である場合の１画素あたりの顔料ブラックインクＫｐの吐出量と、イ
ンク温度Ｔｉが閾値以下である場合の１画素あたりのインク吐出量（顔料ブラックインク
Ｋｐと染料ブラックインクＫｄの合計量）と、を同等にすることができる。その結果、イ
ンク温度Ｔｉが閾値以下であっても、顔料ブラックインクＫｐのドットと染料ブラックイ
ンクＫｄのドットが重なって印刷されたドットが、規定サイズのドットと同等のサイズと
なり、画像に白スジが生じてしまうことを防止できる。また、顔料インクに比べて染料イ
ンクは滲み広がり易いため、顔料ブラックインクＫｐと共に染料ブラックインクＫｄを吐
出することで、ブラックのドットが滲み広がり易くなり、媒体の埋まりを良くすることが
できる。その結果、画質劣化を抑制することができる。
【００４１】
言い換えれば、インク温度Ｔｉ低下による顔料ブラックインクＫｐの吐出量低下を、染
料ブラックインクＫｄで補って、画質劣化を抑制する。更に言えば、インク温度Ｔｉが閾
値以下となり（Ｔｉ＜１０℃）、顔料ブラックインクＫｐの吐出量が規定吐出量よりも低
下した分のうち、駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈを調整するだけでは補正しきれないインク量
を、染料ブラックインクＫｄで補って、画質劣化を抑制する。
【００４２】
なお、本実施形態のプリンター１では、光沢紙に対して写真等の画像を印刷する場合に
染料ブラックインクＫｄを使用するとしている。染料ブラックインクＫｄもインク温度Ｔ
ｉが低下すると、インク吐出量が低下し、規定サイズよりも小さいドットが形成され媒体
の埋まりが悪くなる。ただし、染料ブラックインクは顔料ブラックインクに比べて滲み広
がり易く、単位面積あたりのインク吐出量が同じである場合に、染料ブラックインクＫｄ
のドット径の方が顔料ブラックインクＫｐのドット径よりも大きくなる。ゆえに、インク
温度Ｔｉの低下による媒体の埋まり具合（画像濃度の低下度）は、染料ブラックインクＫ
ｄを使用する方が顔料ブラックインクＫｐを使用する場合に比べて、悪化しない。また、
顔料ブラックインクＫｐを普通紙ではなく光沢紙に使用すると色材が媒体表面に多く留ま
り画像表面に凹凸が生じてしまう。
【００４３】
よって、本実施形態では、顔料ブラックインクＫｐを使用して画像を印刷する場合には
（普通紙に印刷する場合には）、インク温度Ｔｉが閾値以下であるときに顔料ブラックイ
ンクＫｐの吐出不足分を染料ブラックインクＫｄで補うが、染料ブラックインクＫｄを使
用して画像を印刷する場合には（光沢紙に印刷する場合には）、インク温度Ｔｉが閾値以
下となっても、染料ブラックインクＫｄの吐出不足分を顔料ブラックインクＫｐで補わな
いとする。そうすることで、光沢紙に顔料ブラックインクＫｐが吐出されることがない為
、光沢感のある画像を印刷することができ、また、染料ブラックインクＫｄは顔料ブラッ
クインクＫｐよりも滲み広がり易く、インク温度Ｔｉの低下による媒体の埋まり具合が顔
料ブラックインクＫｐほど悪化しないため画質の大幅な低下は防止できる。また、インク
温度Ｔｉの低下による染料ブラックインクＫｄの吐出不足分は、３色カラーの染料インク
（Ｙｄ，Ｍｄ，Ｃｄ）を重ねてブラック（コンポジットブラック）のドットを形成して補
正してもよい。
【００４４】
ただし、これに限らず（特に染料ブラックインクＫｄを使用する媒体に対して顔料ブラ
ックインクＫｐを使用可能な場合には）、インク温度Ｔｉが閾値以下となった場合に、染
料ブラックインクＫｄの吐出不足分を顔料ブラックインクＫｐで補ってもよい。そうする
ことで、染料ブラックインクＫｄを使用する場合にも確実に媒体の埋まりを改善でき、画
質劣化を抑制できる。
【００４５】
なお、ノズルから吐出されるインクの温度Ｔｉは、ヘッド４１の周辺温度の影響を受け
る。そこで、本実施形態では、図２Ｂに示すヘッド４１の中継基板４２に設けられたヘッ
ドセンサー５１が検出する温度を「（顔料ブラックＫｐの）インク温度Ｔｉ」とする。即
ち、ヘッドセンサー５１がインクの温度変化に応じた信号を出力するセンサーに相当する
。ただし、インク温度Ｔｉは、ヘッド基板上のヘッドセンサー５１が出力した結果に限ら
ず、ヘッド４１内の実際のインク温度を測定した結果をインク温度Ｔｉとしてもよいし、
インクカートリッジ内のインクの温度を測定した結果をインク温度Ｔｉとしてもよい。
【００４６】
図６は、インク温度Ｔｉに対する高階調データ（Ｓ）の補正量を示すテーブルである。
本実施形態の印刷システムでは、プリンター１に接続されたコンピューター６０にプリン
タードライバーがインストールされ、プリンタードライバーが、各種アプリケーションプ
ログラムから印刷指令及び画像データを受信すると、印刷データを作成する。
【００４７】
印刷データの作成について簡単に説明する。プリンタードライバーは、まず、アプリケ
ーションプログラムから受信した画像データの解像度を印刷解像度に変換する。次に、プ
リンタードライバーは、色変換処理により、ＲＧＢデータである画像データを、印刷に使
用するインクの色に対応したＹｄＭｄＣｄＫｄＫｐデータに変換する。その後、プリンタ
ードライバーは、ハーフトーン処理によって、高階調のＹｄＭｄＣｄＫｄＫｐデータ（濃
度を表すデータ）を、プリンター１が形成可能な低い階調数のデータ（ドットのオンオフ
を示すデータ）に変換する。なお、高い階調値ほど濃度が濃いとする。最後に、プリンタ
ードライバーは、ラスタライズ処理にてマトリクス状の画像データをプリンター１に転送
すべき順に並べ替え、コマンドデータと共に、プリンター１に送信する。
【００４８】
ここでは、プリンタードライバーが、印刷データが示す媒体種類（普通紙か光沢紙か）
に基づいて顔料ブラックインクＫｐと染料ブラックインクＫｄの何れを使用するのかを決
定するとし、また、プリンタードライバーがプリンター１からインク温度Ｔｉを取得し、
インク温度Ｔｉに応じて、図５に示すように顔料ブラックインクＫｐのドットに染料ブラ
ックインクＫｄのドットを重ねて形成するか否かを判断するとした。ただし、これにかぎ
らず、印刷データが示す画像の種類（テキストデータか画像データか）に基づいて顔料ブ
ラックインクＫｐと染料ブラックインクＫｄの何れを使用するのかを決定してもよい。ま
た、プリンター１のコントローラー１０が、インク温度Ｔｉが閾値以下のときに、顔料ブ
ラックインクＫｐのドットに染料ブラックインクＫｄのドットが重ねて印刷される印刷デ
ータを作成するようにプリンタードライバーに指示してもよい。
【００４９】
以下、印刷データの補正方法について具体的に説明する。プリンタードライバーは、色
変換処理により、画像データを構成する画素ごとに、イエローの高階調データＳ（Ｙｄ）
、マゼンタの高階調データＳ（Ｍｄ）、シアンの高階調データＳ（Ｃｄ）、染料ブラック
の高階調データＳ（Ｋｄ）、顔料ブラックの高階調データＳ（Ｋｐ）を取得する。ここで
は顔料ブラックインクＫｐによるモノクロ印刷の印刷データを作成するとし、そのため、
イエロー、マゼンタ、シアン、染料ブラックの高階調値データはゼロとなり、顔料ブラッ
クの高階調データＳ（Ｋｐ）のみ値を示す。その後、プリンタードライバーは、顔料ブラ
ックインクＫｐを使用する場合には、プリンター１からインク温度Ｔｉを取得し、インク
温度Ｔｉが閾値よりも大きければ（Ｔｉ＞１０℃）、顔料ブラックインクＫｐのドットに
染料ブラックインクＫｄのドットを重ねて形成する必要がないと判断し、高階調データの
補正を行わずにハーフトーン処理を実施する。
【００５０】
一方、プリンタードライバーは、プリンター１から取得したインク温度Ｔｉが閾値以下
であり（１０℃≧Ｔｉ）、顔料ブラックインクＫｐのドットに染料ブラックインクＫｄの
ドットを重ねて形成する必要があると判断した場合、図６の補正値テーブルを参照し、染
料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ）の補正を実施する。図６の補正値テーブルは、コン
ピューター６０のメモリーなどに記憶されており、インク温度Ｔｉの複数の範囲ごとに、
染料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ）に対する補正量が設定されている。
【００５１】
インク温度Ｔｉが閾値よりも大きい場合（Ｔｉ＞１０℃）、染料ブラックドットを形成
する必要がないため、染料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ）の補正量がゼロとなってい
る。これに対して、インク温度Ｔｉが５℃よりも高く１０℃以下である場合（１０℃≧Ｔ
ｉ＞５℃）、プリンタードライバーは、ある画素の染料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ
）に、その同じ画素の顔料ブラックの高階調データＳ（Ｋｐ）の例えば３％の階調値を加
算する。通常、顔料ブラックインクＫｐが使用されるときには、染料ブラックインクＫｄ
は使用されないため、ある画素の染料ブラックの高階調データＳ（Ｋｄ）はゼロであり、
その同じ画素の顔料ブラックの高階調データＳ（Ｋｐ）の３％の階調値が、補正後の染料
ブラックの階調値Ｓ（Ｋｄ）’（＝０＋Ｓｂ×０．０３）となる。同様に、プリンタード
ライバーは、インク温度Ｔｉが５℃以下である場合には（５℃≧Ｔｉ）、染料ブラックの
高階調データＳ（Ｋｄ）に、その同じ画素の顔料ブラックの高階調値データＳ（Ｋｐ）の
例えば６％の階調値を加算する。こうしてインク温度Ｔｉに応じて補正した高階調データ
（Ｓ（Ｙｄ），Ｓ（Ｍｄ），Ｓ（Ｃｄ），Ｓ（Ｋｄ），Ｓ（Ｋｐ））に対してプリンター
ドライバーはハーフトーン処理を実施する。
【００５２】
このようにインク温度Ｔｉが閾値以下の場合、同じ画素の顔料ブラックの高階調データ
を染料ブラックの高階調データに加算することによって、顔料ブラックインクＫｐのドッ
トが形成されると共に染料ブラックインクＫｄのドットが形成される。その結果、インク
温度Ｔｉの低下により顔料ブラックインクＫｐの吐出量が低下しても、染料ブラックイン
クＫｄのドットによって媒体の埋まりの悪さを補正でき、画質劣化を抑制できる。
【００５３】
また、インク温度Ｔｉが低くなるほど顔料ブラックインクＫｐの吐出量が低下するため
、染料ブラックインクＫｄの補正量を増やす必要がある。そのため、図６の補正値テーブ
ルでは、閾値以下のインク温度Ｔｉを２段階に分け、インク温度Ｔｉが低い方が、染料ブ
ラックの高階調データＳ（Ｋｄ）に加算される階調値を高くしている。その結果、インク
温度Ｔｉが低い方が、顔料ブラックインクＫｐと共に吐出される染料ブラックインクＫｄ
の補正量を増やすことができ、確実に画質劣化を抑制できる。
【００５４】
なお、インク温度Ｔｉに応じて高階調でータを補正した後に実施するハーフトーン処理
では単位面積ごとに確率的にドットが発生する。そのため、顔料ブラックインクＫｐのド
ットが形成される画素と同じ画素に染料ブラックインクＫｄのドットが形成されない場合
がある。同じ画素に２つのドット（Ｋｐドット・Ｋｄドット）が形成されなくとも近傍画
素に形成されるため、画像を巨視的に見た際に、顔料ブラックインクＫｐの吐出量不足に
よる媒体の埋まりの悪さを染料ブラックインクＫｄで補うことができる。
【００５５】
また、インク温度Ｔｉが閾値以下である場合に顔料ブラックインクＫｐのドットと染料
ブラックインクＫｄのドットを確実に重ねて形成するために、ハーフトーン処理後のドッ
トのオンオフデータ（以下、ドットデータ）を補正してもよい。ドットデータでは、画素
ごとに、５種類のインク（ＹｄＭｄＣｄＫｄＫｐ）の各ドットを形成するか否かと、形成
するドットサイズが示される。例えば、プリンター１は３種類のサイズのドットを形成可
能とし、「大ドット形成」を示すドットデータを「１１」とし、「中ドット形成」を示す
ドットデータを「１０」とし、「小ドット形成」を示すドットデータを「０１」とし、「
ドットなし」を示すドットデータを「００」とする。そして、プリンタードライバーは、
顔料ブラックインクＫｐを使用し、且つ、プリンター１から取得したインク温度Ｔｉが閾
値以下の場合（１０℃≧Ｔｉ）、インク温度Ｔｉに応じてドットデータを補正する。
【００５６】
前述のように、インク温度Ｔｉが低いほど顔料ブラックインクＫｐの吐出量が少なく、
染料ブラックインクＫｄの補正量を多くする必要がある。そこで、例えば、インク温度Ｔ
ｉが５℃よりも高く１０℃以下である場合（１０℃≧Ｔｉ＞５℃）には、或る画素の顔料
ブラックインクＫｐのドットデータが示すドットサイズよりも１段階小さいサイズのドッ
トが染料ブラックインクＫｄにて形成されるように、染料ブラックインクＫｄのドットデ
ータを補正する。そして、インク温度Ｔｉが５℃以下の場合（５℃≧Ｔｉ）には、或る画
素の顔料ブラックインクＫｐのドットデータが示すドットサイズと同じサイズのドットが
染料ブラックインクＫｄにて形成されるように、染料ブラックインクＫｄのドットデータ
を補正する。
【００５７】
例えば、或る画素において、染料ブラックインクＫｄのドットデータは「ドットなし（
００）」を示し、顔料ブラックインクＫｐのドットデータは「大ドット形成（１１）」を
示したとする。この場合、インク温度Ｔｉが８℃であれば、染料ブラックインクＫｄのド
ットデータは「中ドット形成（１０）」に補正され、インク温度Ｔｉが５℃であれば、染
料ブラックインクＫｄのドットデータは「大ドット形成（１１）」に補正される。なお、
インク温度Ｔｉが５℃よりも高く１０℃以下であるときに、或る画素の顔料ブラックイン
クＫｐのドデータが「小ドット形成（０１）」を示す場合には、染料ブラックインクＫｄ
のドットデータを「小ドット形成（０１）」に補正してもよいし、「ドットなし（００）
」としてもよい。即ち、顔料ブラックインクＫｐの小ドットを形成する場合にはインク温
度Ｔｉ閾値以下であっても染料ブラックインクＫｄのドットを形成しなくともよい。これ
は、顔料ブラックインクＫｐの小ドットを形成する場合には、顔料ブラックインクＫｐの
大ドットを形成する場合に比べて、インク温度Ｔｉ低下による顔料ブラックインクＫｐの
吐出量低下が画像劣化（媒体の埋まりの低下）に影響する度合いが小さいからである。
【００５８】
このようにハーフトーン処理後のドットデータをインク温度Ｔｉに応じて補正すること
で、インク温度Ｔｉが閾値以下の場合には、図５に示すように、顔料ブラックインクＫｐ
のドットが形成される画素と同じ画素に確実に染料ブラックインクＫｄのドットを重ねて
形成することができる。
【００５９】
なお、プリンター１に接続されたコンピューター６０にインストールされたプリンター
ドライバーが印刷データを作成するに限らず、プリンター１のコントローラー１０が印刷
データを作成し、染料ブラックインクＫｄと顔料ブラックインクＫｐの何れを使用するか
を選択し、インク温度Ｔｉに応じて高階調データやドットデータを補正してもよい。また
、インク温度Ｔｉに応じた補正処理を施していない印刷データ（ドットデータ）をプリン
タードライバーからプリンター１が受信し、コントローラー１０がインク温度Ｔｉに応じ
てドットデータを補正してもよい。
【００６０】
また、本実施形態のプリンター１では、移動方向に移動するヘッド４１からインクが断
続的に吐出され、ヘッド４１では図２Ａに示すように、顔料ブラックノズル列Ｋｐが移動
方向の右端に位置し、顔料ブラックノズル列Ｋｐよりも移動方向の左側に染料ブラックノ
ズル列Ｋｄが位置する。そのため、ヘッド４１が移動方向の左側から右側へ移動する際に
は、顔料ブラックノズル列Ｋｐが媒体と最初に対向し、その後に染料ブラックノズル列Ｋ
ｄが媒体と対向する。ゆえに、この場合には（図５）、顔料ブラックインクＫｐのドット
が先に形成され、その後に染料ブラックインクＫｄのドットが形成される。逆に、ヘッド
４１が移動方向の右側から左側へ移動する際には、染料ブラックノズル列Ｋｄが媒体と最
初に対向し、その後に顔料ブラックノズル列Ｋｐが媒体と対向する。ゆえに、この場合に
は染料ブラックインクＫｄのドットが先に形成され、その後に顔料ブラックインクＫｐの
ドットが形成される。
【００６１】
媒体に顔料ブラックインクＫｐのドットを染料ブラックインクＫｄのドットよりも先に
印刷する場合と、染料ブラックインクＫｄのドットを顔料ブラックインクＫｐのドットよ
りも先に印刷する場合とでは、画像の色味（ブラックの色味）や濃度が異なってくる。ヘ
ッド４１の一方向の移動時にのみ画像を印刷する単方向印刷では、媒体の同じ領域に対し
て、顔料ブラックインクＫｐと染料ブラックインクＫｄを吐出する順番は一定となる。し
かし、ヘッド４１の双方向の移動時に画像を印刷する双方向印刷では、往路と復路におい
て、媒体の同じ領域に対して、顔料ブラックインクＫｐと染料ブラックインクＫｄを吐出
する順番が逆となり、同じ画像内にてブラックの色味の異なる画像片が混在してしまう。
そのため、単方向印刷の方が双方向印刷に比べて画質を向上することができる。ただし、
双方向印刷の方が印刷時間を短縮できる。よって、ユーザーが、「はやいモード」を選択
する場合には双方向印刷を実施し、「きれいモード」を選択する場合には単方向印刷を実
施するとよい。
【００６２】
なお、顔料ブラックノズル列Ｋｐまたは染料ブラックノズル列Ｋｐを対称配列にするこ
とで、双方向印刷であっても染料ブラックインクＫｄと顔料ブラックインクＫｐを吐出す
る順番を一定にできる。ただし、顔料（又は染料）のブラックノズル列Ｋを２つ有するの
であれば、インク温度Ｔｉが低下し、一方の顔料ブラックノズル列Ｋのインク吐出量が低
下しても、他方の顔料ブラックノズル列Ｋによってインク吐出量の不足を補うことができ
る場合がある。
【００６３】
＝＝＝印刷方法２＝＝＝
図７は、媒体上の同じ領域Ａに対して、顔料ブラックインクＫｐのドットを形成するパ
ス１と染料ブラックインクＫｄのドットを形成するパス２を異ならせる様子を示す図であ
る。なお、ヘッド４１が移動方向の左から右へ移動する時を「往路」と呼び、ヘッド４１
が移動方向の右から左へ移動する時を「復路」と呼ぶ。前述のように、媒体の同じ領域に
対して、顔料ブラックインクＫｐと染料ブラックインクＫｄを吐出する順番を一定にする
ことで、画質を向上させることができる。そこで、顔料ブラックインクＫｐのドットを形
成するパスと染料ブラックインクＫｄのドットを形成するパスを異ならせる。
【００６４】
図７では、先のパス１（往路）にて媒体上の領域Ａに顔料ブラックインクＫｐのドット
を形成する。その後、媒体を搬送方向に搬送することなく、次のパス２（復路）にて同じ
媒体上の領域Ａに染料ブラックインクＫｄのドットを形成する。こうすることで、図２Ａ
に示すヘッド４１のように顔料ブラックノズル列Ｋｐ（又は染料ブラックノズル列Ｋｄ）
が対称配置されていないプリンター１にて双方向印刷を実施しても常に顔料ブラックイン
クＫｐのドットを形成した後に染料ブラックインクＫｄのドットを形成することができ（
２種類のドットを形成する順番を一定にすることができ）、画質を向上させることができ
る。ただし、往路時と復路時にて顔料ブラックインクＫｐのドットと染料ブラックインク
Ｋｄのドットをそれぞれ印刷する双方向印刷では、同じパスにて２種類のドットを形成す
る双方向印刷に比べて印刷時間が長くなる。
【００６５】
図８は、顔料ブラックインクＫｐのドットを形成するノズル（＃７〜＃１２）の搬送方
向の位置と染料ブラックインクＫｄのドットを形成するノズル（＃１〜＃６）の搬送方向
の位置を異ならせる印刷方法である。顔料ブラックインクＫｐのドットと染料ブラックイ
ンクＫｄのドットを重ねる順番を一定にするために、顔料ブラックインクＫｐのドットを
形成するパスと染料ブラックインクＫｄのドットを形成するパスを異ならせる印刷方法は
、図７に示す印刷方法に限らず、図８に示す印刷方法でもよい。
【００６６】
例えば、顔料ブラックインクＫｐのドットを先に形成する場合、顔料ブラックインクＫ
ｐのドットを形成するノズルを、染料ブラックインクＫｄのドットを形成するノズルより
も搬送方向上流側に位置するノズルに設定する。図８では、顔料ブラックノズル列Ｋｐの
搬送方向上流側半分のノズル＃７〜＃１２を吐出ノズルとし下流側半分のノズル＃１〜＃
６を非吐出ノズルとし、染料ブラックノズル列Ｋｄの搬送方向下流側半分のノズル＃１〜
＃６を吐出ノズルとし上流側半分のノズル＃７〜＃１２を非吐出ノズルとする。
【００６７】
まず、パス１（往路）にて媒体上の領域Ａに顔料ブラックインクＫｐのドットを形成す
る。その後、媒体を搬送方向の下流側にノズル列の半分の長さだけ搬送する。そうすると
、染料ブラックノズル列Ｋｄの吐出ノズルは領域Ａと対向し、顔料ブラックノズル列Ｋｐ
の吐出ノズルは領域Ａよりも搬送方向上流側の領域Ｂと対向する。そのため、パス２（復
路）にて、領域Ａに既に形成されている顔料ブラックインクＫｐのドットの上に、染料ブ
ラックインクＫｄのドットを形成することができる。そして、領域Ｂには顔料ブラックノ
ズル列Ｋｐの吐出ノズルにより染料ブラックインクＫｄのドットよりも先に顔料ブラック
インクＫｐのドットを形成することができる。
【００６８】
このように、染料ブラックノズル列Ｋｄの下流側半分の吐出ノズルと顔料ブラックノズ
ル列Ｋｐの上流側半分の吐出ノズルにて画像を形成する動作と、媒体をノズル列の半分の
長さだけ搬送する動作と、を交互に繰り返すことで、媒体上に先に顔料ブラックインクＫ
ｐのドットを形成することができ、その後の異なるパスにて染料ブラックインクＫｄのド
ットを形成することができる。
【００６９】
＝＝＝印刷方法３＝＝＝
図９Ａから図９Ｃは、顔料ブラックインクＫｐのドットの形成位置と染料ブラックイン
クＫｄのドットの形成位置をずらした印刷方法を示す図である。前述の印刷方法１では、
図５に示すように、顔料ブラックインクＫｐのドットと染料ブラックインクＫｄのドット
を同じ画素に重ねて形成している。即ち、２種類のドットの各中心位置が揃うようにドッ
トが形成されている。しかし、これに限らず、２種類のドットの各中心位置がずれるよう
にドットを形成してもよい。同じ位置（画素）に２種類のドットを重ねて形成すると単位
領域あたりのインク吐出量が増えるため、１種類のドット（顔料ブラックインクＫｐのド
ットだけ）を形成する場合に比べて、サイズの大きいドットを形成することができる。そ
の結果、インク温度Ｔｉの低下で顔料ブラックインクＫｐの吐出量が低下しても、媒体の
埋まりの悪さを補正できる。
【００７０】
ただし、２種類のドットを重ねて形成した場合には、２種類のドット径を合計した長さ
までドットサイズが大きくならない。そのため、例えばインク温度Ｔｉの低下が大きく顔
料ブラックインクＫｐの吐出量の低下が大きい場合など、媒体の埋まりの悪さを染料ブラ
ックインクＫｄのドットでより補正したい場合には、図９に示す印刷方法のように、顔料
ブラックインクＫｐのドットと染料ブラックインクＫｄのドットをずらして形成するとよ
い。
【００７１】
図９Ａは顔料ブラックインクＫｐのドットに対して染料ブラックインクＫｄのドットを
移動方向にずらして形成した図である。図では、画素（点線のマス目）に納まるように顔
料ブラックインクＫｐのドットを形成し、染料ブラックインクＫｄのドットは画素の中心
から移動方向に半画素分ずれた位置に形成している。その結果、移動方向の媒体の埋まり
がよくなり、画質劣化を抑制できる。このように印刷するためには、顔料ブラックノズル
列Ｋｐからのインク吐出のタイミングと、染料ブラックノズル列Ｋｄからのインク吐出の
タイミングを調整するとよい。そのために、例えば、駆動信号ＣＯＭ（図３Ｂ）において
、各ノズルからインク滴を吐出するための駆動波形Ｗの発生タイミングをずらすとよい。
なお、図９Ａに示すように２種類のドットの各形成位置を画素の半分だけずらすに限らず
、例えば顔料ブラックインクＫｐのドットを形成する画素と染料ブラックインクＫｄのド
ットを形成する画素を移動方向に１画素ずらしてもよい。
【００７２】
図９Ｂは顔料ブラックインクＫｐのドットに対して染料ブラックインクＫｄのドットを
搬送方向にずらして形成した図である。図では、顔料ブラックインクＫｐのドットに対し
て染料ブラックインクＫｄのドットを搬送方向にノズルピッチＤの半分の長さ（０．５Ｄ
）だけずらして形成している。その結果、搬送方向の媒体の埋まりがよくなり、画質劣化
を抑制できる。なお、本実施形態のヘッド４１（図２Ａ）では顔料ブラックノズル列Ｋｐ
のノズルと、それに対応する染料ブラックノズル列Ｋｄのノズルの各搬送方向の位置が等
しい。そのため、図９Ｂに示すように印刷するためには、例えば、先のパス１にて顔料ブ
ラックインクＫｐのドットを形成し、そして、媒体を搬送方向下流側に半ノズルピッチ０
．５Ｄだけ搬送した後に、次のパス２にて染料ブラックインクＫｄのドットを形成すると
よい。
【００７３】
図９Ｃ及び図９Ｄは顔料ブラックインクＫｐのドットに対して染料ブラックインクＫｄ
のドットを搬送方向および移動方向にずらして形成した図である。図９Ｃに示すように、
顔料ブラックインクＫｐのドットに対して染料ブラックインクＫｄのドットを、搬送方向
及び移動方向に半ノズルピッチ（０．５Ｄ）ずつずらすことによって媒体の埋まりをより
良くすることができる。また、例えば、インク温度Ｔｉの低下が大きく顔料ブラックイン
クＫｐの吐出量の低下が大きい場合には、図９Ｄに示すように、画素ごとに、顔料ブラッ
クインクＫｐのドットの周囲（四方）に染料ブラックインクＫｄのドットを形成してもよ
い。そうすることで、顔料ブラックインクＫｐの吐出量の低下が大きく媒体の埋まりが悪
くとも、染料ブラックインクＫｄの補正量を多くできるため、画質劣化を確実に抑制でき
る。また、図９Ａおよび図９Ｂでは、顔料ブラックインクＫｐのドットに対して染料ブラ
ックインクＫｄのドットを移動方向または搬送方向の何れか一方向にずらしているが、こ
れに限らない。例えば、同じ画像内においても、画素によって２種類のドットを移動方向
にずらしたり搬送方向にずらしたりしてもよい。
【００７４】
図１０は、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄが搬送方向にノズル
ピッチＤの半分の長さ０．５Ｄだけずれて配置されたヘッド４１によるドット形成の様子
を示す図である。このように、顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄが
搬送方向にずれて配置されているヘッド４１では、１回のパスで、顔料ブラックインクＫ
ｐのドットと染料ブラックインクＫｄのドットを搬送方向にずらして形成することができ
る。図９Ｂに示すヘッド４１では顔料ブラックノズル列Ｋｐと染料ブラックノズル列Ｋｄ
の搬送方向の位置が等しいため２回のパスに分けてドットを形成するのに対して、この図
１０のヘッド４１では１回のパスでドットを形成することができ、印刷時間を短縮できる
。
【００７５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについ
て記載されているが、画質劣化の補正方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形
態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのも
のではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発
明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっ
ても、本発明に含まれるものである。
【００７６】
＜ブラックインクについて＞
前述の実施形態では、ブラックに関してだけ、染料インクと顔料インクを吐出可能とし
ている。そのため、インク温度Ｔｉが閾値以下となった場合に、顔料ブラックインクＫｐ
の吐出量低下のみを染料ブラックインクＫｄにて補っている。ただし、他の色（例えば３
色カラーＹＭＣ）に関しても、染料インクと顔料インクを吐出可能とする場合には、イン
ク温度Ｔｉが閾値以下となり、ある色の顔料インクの吐出量低下を同じ色の染料インクで
補ってもよい。
【００７７】
＜駆動波形Ｗの補正について＞
前述の実施形態では、インク温度Ｔｉに応じて駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈ（図３Ｂ）を
補正し、インク温度Ｔｉが閾値以下（例：１０℃以下）となり、駆動波形Ｗでは補正しき
れない顔料ブラックインクＫｐの吐出量を、染料ブラックＫｄのインクにて補正している
が、これに限らない。例えば、インク温度Ｔｉが常温（２５℃）よりも低下した際に、駆
動波形Ｗの最高電位Ｖｈの補正は実施せずに、顔料ブラックインクＫｐの吐出量低下を染
料ブラックインクＫｄのみによって補正してもよい。
【００７８】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッド４１を移動方向に移動しながら画像を形成する画像形成動
作と媒体を搬送方向に搬送する動作を繰り返すプリンター（所謂シリアル式のプリンター
）を例に挙げているが、これに限らない。  
例えば、紙幅長さに亘って複数のヘッドが並び、固定されたヘッドの下を用紙が搬送さ
れることによって画像を形成するプリンター（所謂ラインヘッドプリンター）でもよい。
ただし、ラインヘッドプリンターでは、ヘッドに対して媒体が一方向に搬送されるだけで
ある。そのため、顔料ブラックノズル列Ｋｐ（染料ブラックノズル列Ｋｄ）が対称配列で
無い場合に、同じ媒体領域に形成するドットの順番を一定にすることができない。
【００７９】
また、印刷領域に連続用紙を搬送し、印刷領域に位置する用紙部分に対して、ヘッドが
ノズル列方向と交差する移動方向に移動しながら画像を形成する動作とヘッドがノズル列
方向に移動する動作を繰り返して２次元の画像を印刷し、印刷領域の用紙に対する印刷が
終了すると、新たな用紙部分を印刷領域に（移動方向）に搬送するプリンターでもよい。
【００８０】
＜印刷装置について＞
インクの吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮
させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気
泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１  搬送ベルト、２２Ａ，２２Ｂ  搬送ローラー、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  検出器群、５０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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