(57)【要約】【課題】分注工程における試薬吐出時にピペットチップ内に吸引した試薬を被吐出物対象物であるマイクロプレートのウェル内に全量吐出する分注方法および分注装置を提供する。【解決手段】ピペットチップ内に吸引された液を被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル内に吐出する分注方法において、前記ピペットチップ先端に形成される液滴の鉛直方向最小時の大きさＨ２以下で、且つ、前記ピペットチップから吐出され、前記ウェル底上に付着した液滴の鉛直方向最大時の大きさＨ１以上の範囲内で前記ピペットチップ先端と前記マイクロプレートのウェル底とを離間させた距離Ｄにて吐出することを特徴とする分注方法。【選択図】図４
2011149853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピペットチップ内に吸引された液を被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル内に吐出する分注方法において、前記ピペットチップ先端に形成される液滴の鉛直方向最小時の大きさＨ２以下で、且つ、前記ピペットチップから吐出され、前記ウェル底上に付着した液滴の鉛直方向最大時の大きさＨ１以上の範囲内で前記ピペットチップ先端と前記マイクロプレートのウェル底とを離間させた距離Ｄにて吐出することを特徴とする分注方法。
【請求項２】
ピペットチップ先端に形成される液滴の鉛直方向最小時の大きさＨ２は、液滴の鉛直方向の大きさのばらつきを考慮して１０回以上測定した結果から得られる最小値とすることを特徴とする請求１記載の分注方法。
【請求項３】
マイクロプレートのウェル底上に付着した液滴の鉛直方向が最大時の大きさＨ１は、液滴の鉛直方向の大きさのばらつきを考慮して１０回以上測定した結果から得られる最大値とすることを特徴とする請求１記載の分注方法。
【請求項４】
請求項１から３いずれかに記載の分注方法を用いてピペットチップ内に吸引された液を吐出することを特徴とする分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置により液体試料を分注する方法に関するものであり、特にピペットチップ内に吸引した液体を精度よく吐出し、更には吐出対象物の反応部以外への液体の付着等によるコンタミネーションを低減する分注方法と分注装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、化学反応、ＤＮＡ反応、たんぱく質反応などを、マイクロプレート上で少量の試薬を用いるだけで反応、解析を行うことが可能となってきており、従来のような大型の反応解析装置や大量の試薬を必要としない。
【０００３】
図１に液体試料を分注する際に用いられるマイクロプレートの一例を示す。図１（ａ）は上面図で、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ´の断面を示す図である。マイクロプレート３０には複数のウェル３１が配列されている。
【０００４】
前記マイクロプレートを用いた反応実験においては、通常、マイクロプレート上に規則的に配列された窪み形状をしたウェル状反応部の中に、検体を含んだ試薬が分注された状態で行われる。このウェル内への試薬分注工程においては、通常図２に示されるようなピペット３２を用いて先端に装着されたピペットチップ３３内に試験管内から試薬が吸引され、任意のウェル状反応部に試薬が分注されるといった処理がウェル毎に繰り返される。このような試薬の分注工程は近年では自動化されてきており、ピペット３２を装着したシリンジヘッド（図示せず）と前記マイクロプレートとが相対的に移動して分注作業を行うことを特徴とする液体分注装置が開発されている。
【０００５】
このような試薬分注工程において、ピペットチップ内の試薬をウェル底上に吐出する際に、ピペットチップ内に吸引した試薬全量が完全にマイクロプレートのウェル底上に吐出されないことがある。また使用される試薬は一般的に粘度が高いものが多く、空中吐出による分注は難しく、その結果、マイクロプレートの各ウェルでの試薬分注量にばらつきが生じることで反応解析時にエラーが生じたり、完全吐出されていない試薬がピペットチップ先端に付着したままの状態で、ピペットを装着したシリンジヘッドが移動し、移動の際の振動によりピペットチップ先端の残留液が吐出目標となるウェル以外のところに落下することでコンタミネーション（異物混入）を引き起こしたりするなど様々な問題点がある。
【０００６】
このような試薬吐出時の問題を解決するために、図３（ａ）に示す吐出時の分注ノズル３４の先端面レベル３５から吐出先容器の液面レベル３７との距離（Δｈ）を図３（ｂ）に示す分注ノズルの先端に生じ得る液球３６のサイズ（ｄ）よりも小さくなるように分注ノズルの高さを位置決めし、毎回その位置にて吐出することで試薬の全量吐出を可能としている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３４０９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記方法においては、分注ノズル先端面に生じ得る最大の液玉サイズより小さいオフセット距離（上記Δｈを指す）のみ定義しており、その距離の下限値は設定してい
ない。そのため、例えば上記のように吐出対象物が容器内の液面ではなく、マイクロプレートのウェルであった場合は、ピペットチップ先端面とマイクロプレートのウェル底との距離が接触はしないが、ピペットチップ先端面に形成される液滴の大きさより明らかに小さく近接していると、ピペットチップ先端より吐出された液滴がピペットチップ先端面によって潰され、その潰された液滴がピペットチップ先端に沿って盛り上がり、その盛り上がった液滴がピペットチップ先端の外表面にまで付着してしまう。その結果、ピペットチップと試薬との付着表面積が増大し、ピペットチップを装着したシリンジヘッドを上昇させた際にピペットチップ先端に試薬が残る可能性が高くなる。
【０００９】
そこで本発明は係る問題に鑑みて、分注工程における試薬吐出時にピペットチップ内に吸引した試薬を被吐出物対象物であるマイクロプレートのウェル内に全量吐出する分注方法および分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る発明は、ピペットチップ内に吸引された液を被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル内に吐出する分注方法において、前記ピペットチップ先端に形成される液滴の鉛直方向最小時の大きさＨ２以下で、且つ、前記ピペットチップから吐出され、前記ウェル底上に付着した液滴の鉛直方向最大時の大きさＨ１以上の範囲内で前記ピペットチップ先端と前記マイクロプレートのウェル底とを離間させた距離Ｄにて吐出することを特徴とする分注方法である。
【００１１】
本発明の請求項２に係る発明は、ピペットチップ先端に形成される液滴の鉛直方向最小時の大きさＨ２は、液滴の鉛直方向の大きさのばらつきを考慮して１０回以上測定した結果から得られる最小値とすることを特徴とする請求１記載の分注方法である。
【００１２】
本発明の請求項３に係る発明は、マイクロプレートのウェル底上に付着した液滴の鉛直方向が最大時の大きさＨ１は、液滴の鉛直方向の大きさのばらつきを考慮して１０回以上測定した結果から得られる最大値とすることを特徴とする請求１記載の分注方法である。
【００１３】
本発明の請求項４に係る発明は、請求項１から３いずれかに記載の分注方法を用いてピペットチップ内に吸引された液を吐出することを特徴とする分注装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の分注方法および分注装置によれば、試薬吐出時のピペットチップ先端面と被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底との距離を最適な距離に制御して吐出することが出来る。その結果、吸引されたピペットチップ内部の試薬が全量吐出され、各ウェルの分注量のばらつきを抑制することができるだけでなく、ピペットチップ先端に液が残らないため吐出目標となるウェル以外にピペットチップ先端の残留液が落下することが無く、コンタミネーションを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】液体試料を分注する際に用いられるマイクロプレートの一例を示す図。
【図２】液体試料を分注する際に用いられるピペットを示す図。
【図３】試薬吐出時の問題を解決するための先行技術を示す図。
【図４】ピペットチップ先端面と吐出された液滴の様子を示す図。
【図５】本発明に係る最適吐出距離範囲を示す説明図。
【図６】本発明に係る液滴の形状観測時の模式図の一例を示す図。
【図７】本発明に係る分注装置の構成を示す概略図。
【図８】本発明に係る分注装置で分注する場合の動作フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図４は、ピペットチップ先端面１と吐出された液滴の様子を示した説明図である。図４を用いて本発明の分注方法の一例を説明する。
【００１７】
先ず、図４（ａ）は、試薬吐出時のピペットチップ先端面１と吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄが、マイクロプレートのウェル底３上に付着した液滴５ａの鉛直方向最大時の大きさＨ１以下の時である。この時、マイクロプレートのウェル底３上に吐出された液滴５ａは、ピペットチップ先端面１に押し潰されたような形をとる。その際、ピペットチップ先端面１によって押し潰された液滴５ａが、ピペットチップ先端の外表面に付着する。その結果、ピペットチップ先端と液滴５ａの付着表面７が肥大し、吐出動作完了後ピペットチップを装着したシリンジヘッド（図示せず）を上昇させた際、ピペットチップ先端外表面に液滴が残留し、その結果、それぞれのウェルでの分注量にばらつきが生じる。更に、ピペットチップ先端外表面に残留した液滴が、ピペットチップを装着したシリンジヘッド移動時の振動で吐出目標となるウェル以外のところに落下することでコンタミネーションを引き起こす危険性も増大する。
【００１８】
次に、図４（ｂ）は、試薬吐出時のピペットチップ先端面１と吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄが、マイクロプレートのウェル底３上に付着した液滴５ｂの鉛直方向最大時の大きさＨ１と同じ時である。この時、マイクロプレートのウェル底３上に接触した液滴５ｂは、球形を崩すが、同じ試薬と、同じ材質、同じ表面状態のマイクロプレートを用いることで、吐出する試薬と被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との濡れ性に従って、マイクロプレートのウェル底３上に吐出された液滴５ｂは毎回ほぼ同様な形をとる。そのため、マイクロプレートのウェル底３上に吐出された液滴５ｂの鉛直方向の大きさのばらつきを考慮して、最も大きい時の大きさに合わせてピペットチップ先端面１と吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄを設定し、液滴を吐出することで、ピペットチップ先端面１は試薬が吐出される最先端部しか液滴５ｂに触れない。そのため、ピペットチップを装着したシリンジヘッドを上昇させた際ピペットチップ先端面１には液が残留せず、完全な液切れが可能となる。その結果、それぞれのウェルでの吐出量のばらつきは抑制され、ピペットチップ先端面１に残留液が存在しないため、コンタミネーションを引き起こす危険性も無くなる。
【００１９】
上記のことから、ピペットチップ先端の外表面への液滴の付着を防ぐために、ピペットチップ先端面１と吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄは、マイクロプレートのウェル底３上に付着した液滴５ｂの鉛直方向最大時の大きさＨ１以上とするのがよい。これによって、試薬吐出時のピペットチップ先端面１によって液滴５ｂは押し潰されることなく、ピペットチップ先端の外表面への液滴の付着を防ぐことができる。
【００２０】
さらに、図４（ｃ）は、試薬吐出時のピペットチップ先端面１と被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄが、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向最小時の大きさＨ２と同じ時である。この時、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向の大きさはピペットチップ内に吸引した試薬量が同じであれば、毎回ほぼ同じ大きさとなる。そのため、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向のばらつきを考慮して、最も小さい時の大きさに合わせてピペットチップ先端面１と被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄを設定することで、吐出毎にピペットチップ先端面１に形成した液滴５ｃはマイクロプレートのウェル底３に接触し、吐出される。吐出後シリンジヘッドを引き上げることによって、ピペットチップ先端の外表面に液滴が付着することが無く、その結果、シリンジヘッドが移動する際の振動でピペットチップ先端面１の残留液が吐出目標となるウェル以外のウェルに落下することが無く、コンタミネーションを引き起こす危険性が無くなる。
【００２１】
更に、試薬吐出時のピペットチップ先端面１と被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄが、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向最小時の大きさＨ２以上の時は、ピペットチップ先端面１に形成した液滴５ｃの鉛直方向の大きさよりピペットチップ先端面１と被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄが大きくなる場合があるため、ピペットチップ先端面１に形成した液滴５ｃがマイクロプレートのウェル底３に接触せず、液滴５ｃが吐出されない。ゆえに、ピペットチップ先端面１に液滴５ｃが残留したままピペットチップ２３を装着したシリンジヘッド２１が上昇し移動することで、その移動時の振動によりピペットチップ先端面１の残留液が吐出目標となるウェル以外のところに落下し、コンタミネーションを引き起こしてしまう。
【００２２】
上記のことから、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃが確実にマイクロプレートのウェル底３に付着し、全量吐出されるために、ピペットチップ先端面１と被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄは、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向最小時の大きさＨ２以下とするのがよい。
【００２３】
図５は、最適吐出距離範囲を示す説明図である。上記で挙げたようにピペットチップ内に吸引した試薬の全量を完全吐出するためには、この図５に示すように、ピペットチップ先端面１と被吐出対象物であるマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄがマイクロプレートのウェル底３上に付着した液滴５ｂの鉛直方向最大時の大きさＨ１以上であり、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向最小時の大きさＨ２以下であるＨ１≦Ｄ≦Ｈ２で表される最適な吐出距離になるようピペットチップ先端面を位置決めをする。
【００２４】
図６は、液滴５ｃの形状観測時の模式図の一例である。図のように、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃを水平方向からマイクロカメラ９にて観察することで、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向の大きさを知ることができる。その鉛直方向の大きさをマイクロカメラ９にて撮影した画像から測長ソフト１１を介して測定する。この測定を少なくとも１０回以上行い、この時のピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向最小時の大きさをＨ２として定義する。ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの大きさを測定することで、ピペットチップ先端面１の液滴５ｃがマイクロプレートのウェル底３に付着するために必要な、ピペットチップ先端面１とマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄを知ることができる。
【００２５】
また、上記の方法と同様にピペットチップ先端面１から吐出され、マイクロプレートのウェル底３上に付着した液滴５ｂの鉛直方向の大きさも測定することができる。この測定を少なくとも１０回以上行い、この時のマイクロプレートのウェル底３上に付着した液滴５ｂの鉛直方向最大時の大きさをＨ１として定義する。マイクロプレートのウェル底３上に付着した液滴５ｂの鉛直方向の大きさを測定することで、ピペットチップ先端面１によってマイクロプレートのウェル底３上に付着した液滴５ｂが潰されることで、ピペットチップの先端面１の外表面に液滴が付着しないために必要な、ピペットチップ先端面１とマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄを知ることができる。
【００２６】
その他にも測長センサーやレーザー変位計を用いて液滴の鉛直方向の大きさを測定することができる。その場合についても上記と同様に、形成した液滴を少なくとも１０回以上測定し、ピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向最小値の大きさをＨ２、マイクロウェルプレートのウェル底３上に付着した液滴５ｂの鉛直方向最大時の大きさをＨ１として定義することも可能である。
【００２７】
図７は、本発明に係る分注装置の構成を示す概略図である。分注装置はピペットチップ２３を含むピペット２２と、ピペット２２を装着したシリンジヘッド２１と、シリンジヘ
ッド２１を移動する移動部１９と、移動部１９を移動制御する移動制御部１７と、ピペット２２の位置を記憶する位置記憶部１５と、操作パネルを含む入力部１３を備えている。
【００２８】
上記分注装置で分注する場合の動作フローを図８に示す。
【００２９】
先ず、上記定義したピペットチップ先端面１とマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄにて吐出するために、開始（Ｓ１）後、上記形状観測によって決定したピペットチップ先端面１からマイクロプレートのウェル底３の距離Ｄの上限値であるピペットチップ先端面１に形成する液滴５ｃの鉛直方向最小時の大きさＨ２と、下限値であるピペットチップ先端面１から吐出されマイクロプレートのウェル底３上に付着した液滴５ｂの鉛直方向最大時の大きさＨ１の位置データを入力部１３より入力し（Ｓ２）、そのデータをピペットチップ２３を装着したシリンジヘッド２１のＺ軸移動のデータとして位置記憶部１５に記憶させる（Ｓ３）。次に、位置記憶部１５から移動制御部１７へ試薬吐出時のＺ軸移動停止位置の上限値と下限値のデータを転送させる（Ｓ４）。ピペットチップに試薬を吸引した後（Ｓ５）、更に、試薬吐出時のＺ軸移動停止位置の上限値と下限値の範囲内で、望ましくは上限値と下限値の中間位置にてピペットチップ先端面１が停止するように移動制御部１７から移動部１９へ指令する（Ｓ６）。最後に、移動部１９が試薬吐出時のＺ軸移動停止位置の上限値と下限値の範囲内にて吐出時のピペットチップ先端面１が移動完了するようにピペット２２を装着したシリンジヘッド２１を移動させ（Ｓ７）、その位置で試薬を吐出し（Ｓ８）、吐出後、シリンジヘッドを上昇し（Ｓ９）、全ウェルへの吐出を終了した場合（（Ｓ１０）のＹＥＳ）は、直ちに終了する（Ｓ１１）。一方、全ウェルへの吐出を終了ていない場合（（Ｓ１０）のＮＯ）は、ステップ（Ｓ５）に戻る。
【００３０】
上記のように本発明に係る分注装置によれば、試薬吐出時の位置を制御し、ピペット２２を装着したシリンジヘッド２１を移動させることで、ピペットチップ先端面１とマイクロプレートのウェル底３との距離Ｄが、Ｈ１≦Ｄ≦Ｈ２の範囲内において試薬を吐出することが可能となる。その結果、ピペットチップ先端面１の最先端部または外表面に残留液が存在することなく全量を吐出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明により、各ウェルへの分注精度が向上し、またコンタミネーションの低減が可能となり、その結果、マイクロプレートなどを用いた生化学実験や分析の成功率の向上を図ることが出来る。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・ピペットチップ先端面
３・・・マイクロプレートのウェル底
５ａ・・・吐出後ピペットチップ先端面によって形の潰れた液滴
５ｂ・・・吐出後マイクロプレートのウェル底に付着した液滴
５ｃ・・・ピペットチップ先端より吐出される液滴
７・・・ピペットチップ先端と液滴が接触する外表面
９・・・マイクロカメラ
１１・・・測長ソフト
１３・・・入力部
１５・・・位置記憶部
１７・・・移動制御部
１９・・・移動部
２１・・・シリンジヘッド
２２・・・ピペット
２３・・・ピペットチップ
３０・・・マイクロプレート
３１・・・ウェル
３２・・・ピペット
３３・・・ピペットチップ
３４・・・分注ノズル
３５・・・先端面レベル
３６・・・液球
３７・・・吐出先容器の液面レベル
【図１】
2011149853.tif 000003
【図２】
2011149853.tif 000004
【図３】
2011149853.tif 000005
【図４】
2011149853.tif 000006
【図５】
2011149853.tif 000007
【図６】
2011149853.tif 000008
【図７】
2011149853.tif 000009
【図８】
2011149853.tif 000010