(57)【要約】【課題】構成部材の増加によるコストアップや、軸受とガイド軸との間の円滑な摺動を阻害する事態を招くことなく、ガイド軸に対するキャリッジの姿勢をより一層安定させることのできるガイド装置を提供する。【解決手段】キャリッジガイド軸５が挿通される軸受部１３ａは、キャリッジ１０の自重を負担しない第１面Ｓ１と、キャリッジ１０の自重を負担する第２面Ｓ２と、により構成されている。第１面Ｓ１は、フレーム２がキャリッジ１０の自重によるキャリッジガイド軸５まわりの回転を止めることに伴って生じる反力Ｆ２によってキャリッジガイド軸５に側方から圧接する。第２面Ｓ２は、前記自重によってキャリッジガイド軸５に斜め上方から圧接するとともに、当該圧接した際にキャリッジガイド軸５から受ける反力が、力Ｆ２と同じ方向を向く成分Ｆ４を含む位置に配置される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの走査方向に移動するキャリッジと、
水平方向において前記キャリッジの重心位置から離れた位置で前記キャリッジに設けられた軸受に通され、前記キャリッジを支持するとともに前記走査方向に前記キャリッジをガイドするガイド軸と、
前記ガイド軸まわりの前記キャリッジの回転を止めることにより前記キャリッジの姿勢を規制する規制手段と、を備えたキャリッジガイド装置であって、
前記軸受の内側が、前記規制手段が前記キャリッジの回転を止めることに伴って生じる、前記ガイド軸の軸線方向と直交する第１方向に向かう反力によって、前記ガイド軸に側方から圧接する第１面と、
前記キャリッジの自重によって前記ガイド軸に斜め上方から圧接するとともに、当該圧接した際に前記ガイド軸から受ける反力が、前記第１方向の成分を含む第２面と、
により構成されていることを特徴とするキャリッジガイド装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記第１方向が水平方向であり、
前記第２面が、水平方向に対して４５°の傾斜角を成す傾斜面である、
ことを特徴とするキャリッジガイド装置。
【請求項３】
被記録媒体に記録を行う記録装置であって、請求項１または２に記載のキャリッジガイド装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
水平面内で延びる第１方向に移動する移動体と、
水平方向において前記移動体の重心位置から離れた位置において前記移動体に設けられた軸受に通され、前記移動体を支持するとともに前記第１方向に前記移動体をガイドするガイド軸と、
前記ガイド軸まわりの前記移動体の回転を止めることにより前記移動体の姿勢を規制する規制手段と、を備えた移動体ガイド装置であって、
前記軸受の内側が、前記規制手段が前記移動体の回転を止めることに伴って生じる、前記ガイド軸の軸線方向と直交する第１方向に向かう反力によって、前記ガイド軸に側方から圧接する第１面と、
前記移動体の自重によって前記ガイド軸に斜め上方から圧接するとともに、当該圧接した際に前記ガイド軸から受ける反力が、前記第１方向の成分を含む第２面と、
により構成されていることを特徴とする移動体ガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの走査方向に移動するキャリッジと、当該キャリッジをガイドするガイド軸と、を備えたキャリッジガイド装置、及びこれを備えた記録装置に関する。また更に本発明は、移動体と、当該移動体をガイドするガイド軸と、を備えた移動体ガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下では、ファクシミリやプリンター等に代表される記録装置、その中でも特にインクを吐出することにより記録を行うインクジェットプリンターを例に説明する。インクジェットプリンターおいては、インクを吐出する記録ヘッドを、その走査方向（以下「主走査方向」と言う）に移動可能なキャリッジに備えている。
【０００３】
キャリッジは、主走査方向に延びるガイド軸により案内されるとともに、モーターにより稼働するベルト駆動装置の主構成要素である無端ベルトの一部に固定されて、主走査方向に牽引されるよう設けられている。
【０００４】
ここで、キャリッジにおいて無端ベルトと係合する位置とキャリッジの重心位置とを一致させることがレイアウト上一般的に困難なことから、無端ベルトによるキャリッジ牽引の際に、牽引方向にキャリッジが頭を傾げる所謂”首振り現象”が生じる場合がある。
【０００５】
この様な首振り現象は、ガイド軸と、ガイド軸を挿通させる軸受との間にガタが存在する場合に顕著に生じるため、前記ガタは極力小さいことが望ましい。この様な観点に鑑み、特許文献１記載のキャリッジは、軸受を２つの接平面により形成するとともに、ガイド軸を前記接平面に向けて押圧する手段を設けている。
【０００６】
また特許文献２には、光磁気ディスク等の情報を読み取るヘッドを搭載するキャリッジが複数の滑り軸受を介してディスク半径方向に移動自在に案内支持される構成において、案内棒（ガイド軸）に摺接する滑り軸受案内部と、ベースに設けた摺動面に摺接する複数の滑り軸受部とを備え、滑り軸受部の少なくとも一個がキャリッジに弾性支持部材により弾性的に支持されて滑り軸受案内部に予圧を付与する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６８３３６号公報
【特許文献２】特開平０８−１２９８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記特許文献１、２記載のキャリッジにおいては、ガイド軸を積極的に押圧することで、ガイド軸と軸受との間の摺動性が低下するとともに、構成部材の増加によるコストアップを招くという弊害が生じることとなる。
【０００９】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、構成部材の増加によるコストアップや、軸受とガイド軸との間の円滑な摺動を阻害する事態を招くことなく、ガイド軸に対するキャリッジの姿勢をより一層安定させることのできるガイド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドの走査方向に移動するキャリッジと、水平方向において前記キャリッジの重心位置から離れた位置で前記キャリッジに設けられた軸受に通され、前記キャリッジを支持するとともに前記走査方向に前記キャリッジをガイドするガイド軸と、前記ガイド軸まわりの前記キャリッジの回転を止めることにより前記キャリッジの姿勢を規制する規制手段と、を備えたキャリッジガイド装置であって、前記軸受の内側が、前記規制手段が前記キャリッジの回転を止めることに伴って生じる、前記ガイド軸の軸線方向と直交する第１方向に向かう反力によって、前記ガイド軸に側方から圧接する第１面と、前記キャリッジの自重によって前記ガイド軸に斜め上方から圧接するとともに、当該圧接した際に前記ガイド軸から受ける反力が、前記第１方向の成分を含む第２面と、により構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、キャリッジにおいてガイド軸と接する軸受の内側が、第１面と、第２面と、により構成されている。ここで前記第１面は、キャリッジの自重に伴う回転を規制する規制手段がキャリッジの回転を止めることに伴い生じる反力（以下「モーメント力」）と言う）によってガイド軸に圧接する。
【００１２】
そして前記第２面は、キャリッジの自重によって前記ガイド軸に斜め上方から圧接するとともに、当該圧接した際に前記ガイド軸から受ける反力が、前記第１方向の成分を含む位置に配置されており、即ち前記第１面がキャリッジガイド軸に対して圧接する力を助長する力の成分が生じるように配置されている。
【００１３】
従ってキャリッジの自重が、軸受がガイド軸に対して圧接する方向に有効に利用されることとなり、ガイド軸に対するキャリッジの姿勢をより一層安定させることができる。そしてその際、構成部材の増加によるコストアップを招くことがなく、またガイド軸に対して軸受内面を必要以上に付勢することも無いことから、ガイド軸と軸受との間の円滑な摺動を阻害する事態を招くことが無い。
【００１４】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第１方向が水平方向であり、前記第２面が、水平方向に対して４５°の傾斜角を成す傾斜面であることを特徴とする。本態様によれば、前記第１方向が水平方向であり、前記第２面が、水平方向に対して４５°の傾斜角を成す傾斜面であるので、前記第２面がガイド軸から受ける反力の第１方向成分（水平方向成分）が最も大きくなり、従ってガイド軸に対するキャリッジの姿勢をより安定させることができる。
【００１５】
本発明の第３の態様は、被記録媒体に記録を行う記録装置であって、第１のまたは第２の態様に係る前記キャリッジガイド装置を備えていることを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１のまたは第２の態様に記載の作用効果を得ることができる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、水平面内で延びる第１方向に移動する移動体と、水平方向において前記移動体の重心位置から離れた位置において前記移動体に設けられた軸受に通され、前記移動体を支持するとともに前記第１方向に前記移動体をガイドするガイド軸と、前記ガイド軸まわりの前記移動体の回転を止めることにより前記移動体の姿勢を規制する規制手段と、を備えた移動体ガイド装置であって、前記軸受の内側が、前記規制手段が前記移動体の回転を止めることに伴って生じる、前記ガイド軸の軸線方向と直交する第１方向に向かう反力によって、前記ガイド軸に側方から圧接する第１面と、前記移動体の自重によって前記ガイド軸に斜め上方から圧接するとともに、当該圧接した際に前記ガイド軸から受ける反力が、前記第１方向の成分を含む第２面と、により構成されていることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、上記第１の態様における作用効果と同様の効果、即ち上記第１の態様におけるキャリッジを移動体に置き換えた際に、当該移動体の自重が、軸受がガイド軸に対して圧接する方向に有効に利用されることとなり、ガイド軸に対する移動体の姿勢をより一層安定させることができる。そしてその際、構成部材の増加によるコストアップを招くことがなく、またガイド軸に対して軸受内面を必要以上に付勢することも無いことから、ガイド軸と軸受との間の円滑な摺動を阻害する事態を招くことが無い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るキャリッジガイド装置（インクジェットプリンター）の斜視図。
【図２】キャリッジを下方から見た斜視図。
【図３】キャリッジの要部分解斜視図。
【図４】キャリッジ内部の斜視図。
【図５】（Ａ）はキャリッジ側面図であってその自重により生じる力の状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）における軸受部分の部分拡大図。
【図６】キャリッジの首振り現象を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係るキャリッジガイド装置（インクジェットプリンター）１の斜視図、図２はキャリッジ１０を下方から見た斜視図、図３はキャリッジ１０の要部（メインキャリッジ１３、中間部材２２、サブキャリッジ２７）の分解斜視図、図４はキャリッジ１０内部の斜視図、図５（Ａ）はキャリッジ１０の側面図であってその自重により生じる力の状態を示す図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）における軸受部分の部分拡大図、図６はキャリッジの首振り現象を説明する説明図である。
【００２０】
図１において符号５はインクジェット記録ヘッド３１（図２）の走査方向（以下「主走査方向」と言う）に延びるキャリッジガイド軸を示しており、本実施形態に係るキャリッジ１０は、キャリッジガイド軸５に案内されながら、図示を省略するモーターの動力により主走査方向に往復動するよう構成されている。
【００２１】
符号２は、図５（Ａ）に示すように断面視略コの字形の形状を成す、主走査方向に延びるフレームを示している。キャリッジ１０は、その重心（図５（Ａ）及び図６において符号Ｇ）の水平方向における位置がキャリッジガイド軸５から離れており、このためキャリッジ１０はキャリッジガイド軸５まわりに回転しようとする傾向が生じている。
【００２２】
フレーム２は、このキャリッジ１０の回転を止めることにより、キャリッジ１０の姿勢を規制する規制手段として機能している。尚、図４及び図５（Ａ）において符号１５はスライダーを示しており、このスライダー１５がフレーム２の内側面に当接することで、前記回転が止められるようになっている。
【００２３】
本実施形態に係るキャリッジ１０は、インクカートリッジを搭載しない所謂オフキャリッジタイプであり、装置本体側に設けられた図示しないインクカートリッジから、図示を省略するインクチューブを介して、インクが供給される様になっている。尚、本発明に係るキャリッジが、インクカートリッジを搭載する所謂オンキャリッジタイプであっても構わないのは勿論である。
【００２４】
図１において符号６は用紙支持部材を示しており、被記録媒体の一例としての記録用紙が、用紙支持部材６に支持されることで、インクジェット記録ヘッド３１との距離（以下「ペーパーギャップ」と言う）が規定される様になっている。尚、本実施形態に係るインクジェットプリンター（キャリッジガイド装置）１では、上記ペーパーギャップは用紙厚に応じて調整可能となっているが、この調整を行う機構については、後に説明する。
【００２５】
キャリッジ１０は、図２に示すように底部にインクジェット記録ヘッド３１を備えており、このインクジェット記録ヘッド３１のヘッド面３１ａには、インク吐出ノズルが主走査方向と直交する方向に沿って所定間隔で配置されて成るノズル列（図示せず）が、主走査方向に沿って所定間隔で複数配置されている。
【００２６】
図１及び図２において符号１１はキャリッジ１０の上部開口を覆うカバーを示しており、このカバー１１の内側に、インク供給のオンオフ制御を行うバルブ装置を含むインク供給制御機構（図示せず）が設けられている。
【００２７】
キャリッジ１０は、その基体が図３に示すようにメインキャリッジ１３と、中間部材２２と、サブキャリッジ２７と、により構成されている。メインキャリッジ１３は軸受部１３ａを有しており、この軸受部１３ａにキャリッジガイド軸５が通されることで、メインキャリッジ１３がキャリッジガイド軸５に案内される構成となっている。
【００２８】
またメインキャリッジ１３には、図示を省略するモーターにより駆動される無端ベルト８（図１）の一部が固定されており、これによりメインキャリッジ１３に主走査方向への駆動力が伝達され、主走査方向に牽引されるようになっている。
【００２９】
尚、図６において符号１３ｆは無端ベルト８が固定される場所を示しており、同図に示すように無端ベルト８が固定される位置は水平方向においてキャリッジ１０の重心Ｇから離れた位置にある。このためキャリッジ１０が無端ベルト８により主走査方向（図６において左右方向）に牽引されると、矢印ｂで示すようにキャリッジ１０に回転傾向が生じ、これが所謂首振り現象の要因となる。尚、この首振り現象を抑制する構成について、後に詳述する。
【００３０】
次いで、図３に戻って中間部材２２はメインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７との間に介在し、メインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７とを接続する部材である。この中間部材２２は、サブキャリッジ２７に対してはねじ固定される。
【００３１】
一方中間部材２２自身は、メインキャリッジ１３に対してはペーパーギャップ調整方向（図４の上下方向）にスライド可能となるように設けられる。  
より詳しくは、図３及び図４において符号２２ｂは中間部材２２に形成された、上下方向（ペーパーギャップ調整方向）に延びるガイド溝を示しており、このガイド溝２２ｂに、メインキャリッジ１３に形成されたボス１３ｃが遊挿された状態となることで、中間部材２２（即ちサブキャリッジ２７）が、メインキャリッジ１３に対してペーパーギャップ調整方向に案内される様になっている。
【００３２】
次に、メインキャリッジ１３に形成されたばね係止フック１３ｃと中間部材２２に形成されたばね係止フック２２ｅとの間には、引っ張りばね２３が掛架され、これにより中間部材２２（サブキャリッジ２７）が、メインキャリッジ１３に対して上方に付勢された状態となっている。
【００３３】
また、中間部材２２に形成されたばね係止フック２２ａと、メインキャリッジ１３に形成されたねじ孔１３ｂに螺合するねじ（不図示）との間に引っ張りばね２４が掛架されており、中間部材２２がメインキャリッジ１３に対して付勢（押圧）された状態となっている。
【００３４】
同様に、サブキャリッジ２７に形成されたねじ孔２７ａに螺合するねじ（不図示）と、メインキャリッジ１３に形成されたねじ孔１３ｅに螺合するねじ（不図示）との間に引っ張りばね２５が掛架されていて、これによりサブキャリッジ２７がメインキャリッジ１３に向けて付勢された状態となっている。
【００３５】
以上により中間部材２２がねじ固定されたサブキャリッジ２７が、上部の両側２箇所と下部の両側２箇所とでメインキャリッジ１３に対して引き寄せられ、保持された状態となっている。尚、引っ張りばね２５の付勢力は引っ張りばね２４の付勢力より小さく、引っ張りばね２５による中間部材２２及びサブキャリッジ２７の保持機能を補助している。
【００３６】
一方、メインキャリッジ１３の側には、図４に示すようにカム軸１７により回転駆動されるカム１８、１８が設けられている。カム１８、１８は、中間部材２２の上部に設けられたカムフォロワ２２ｃ、２２ｃと、上述した引っ張りばね２３の付勢力により圧接していて、カム１８、１８が回転することで、カムフォロワ２２ｃ、２２ｃ（中間部材２２）が上下動する様になっている。即ち、ペーパーギャップが変化するようになっている。
【００３７】
尚、カム軸１７の端部にはカム駆動歯車１９が設けられており、キャリッジ１０がホームポジション（図１の位置）に位置するときに、カム駆動歯車１９が、サイドフレーム４に設けられた歯車輪列２０と接続できるようになっている。サイドフレーム４には駆動モーター２１が設けられており、この駆動モーター２１の動力によりカム軸１７が回転駆動され、ペーパーギャップが変化する様になっている。
【００３８】
次に、サブキャリッジ２７の底部には、ヘッドアセンブリー３０が設けられる。ヘッドアセンブリー３０は、インクジェット記録ヘッド３１と、このインクジェット記録ヘッド３１を保持するヘッドホルダー（全体不図示）とを備えて構成されている。
【００３９】
符号３２はインクジェット記録ヘッド３１に設けられたインク導入針であり、複数色のインクの各色に対応して、インク導入針３２が設けられ、図示しないインク流路に接続される様になっている。
【００４０】
ヘッドアセンブリー３０は、サブキャリッジ２７に対し、ヘッド面３１ａに平行な面内で回転可能に設けられ、図示を省略する傾き調整手段により、インクジェット記録ヘッド３１の姿勢（傾き）調整が実行可能となっている。
【００４１】
以上の様に構成されたキャリッジ１０において、メインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７は、樹脂材料（例えばＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）樹脂）により形成されており、中間部材２２は鋼材（例えばＳＥＣＣ）により形成されている。
【００４２】
即ち、メインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７との間に介在するとともにサブキャリッジ２７の側に固定され、ばね係止フック２２ａにおいて付勢手段（引っ張りばね２４）による付勢力を受けてメインキャリッジ１３に向けて付勢（押圧）される中間部材２２は、サブキャリッジ２７より剛性が高い性質を有している。
【００４３】
従ってサブキャリッジ２７を樹脂材料により形成しつつ、引っ張りばね２４の付勢力を大きく設定した場合であっても、サブキャリッジ２７の変形を防止することができる。従ってサブキャリッジ２７をメインキャリッジ１３に対して確実に保持しながらも、サブキャリッジ２７の変形を防止することが可能となる。
【００４４】
加えて、メインキャリッジ１３とサブキャリッジ２７との間に剛性の高い中間部材２２、即ち自重の重い部材が介在することで、キャリッジ全体の重心（図６において符号Ｇ）を、メインキャリッジ１３の側、即ち無端ベルト８側に移動させることができる。この結果、キャリッジ１０が無端ベルト８により牽引される際の、キャリッジ１０の首振り現象を抑止することが可能となっている。
【００４５】
そして本実施形態では、以下に説明する軸受部１３ａの構成により、更に上記首振り現象を抑えている。図５（Ａ）において、上述した通りキャリッジ１０は、その重心Ｇの水平方向における位置がキャリッジガイド軸５から離れており、このためキャリッジ１０はキャリッジガイド軸５まわりに回転しようとする傾向（モーメント力Ｍ）が生じている。
【００４６】
フレーム２は、このキャリッジ１０の回転を止めることにより、キャリッジ１０の姿勢を規制してペーパーギャップを規定しているが、一方でフレーム２がキャリッジ１０の回転を止めると、キャリッジ１０がフレーム２に及ぼす力Ｆ１の反力Ｆ２が生じ、これにより軸受部１３ａがキャリッジガイド軸５に対して力Ｆ２により圧接する。この力Ｆ２は、キャリッジガイド軸５の軸線方向（同図紙面表裏方向）と直交する方向に向かう反力であり、本実施形態では水平方向に沿った向きを成している。従って力Ｆ２の向きも同様に、水平方向に沿った向きとなっている。
【００４７】
一方、軸受部１３ａの内側は、図５（Ｂ）に示すようにキャリッジ１０の自重を負担しない第１面Ｓ１と、キャリッジ１０の自重を負担する第２面Ｓ２と、の２つの面によって構成されている。尚、図５（Ｂ）において符号β１、β２は、それぞれ第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２の形成範囲を示している。
【００４８】
第１面Ｓ１は、キャリッジガイド軸５の側方に位置しており、上記反力Ｆ２によってキャリッジガイド軸５の側方から圧接しているが、キャリッジ１０の自重を負担しないため、キャリッジガイド軸５に対して圧接する力は、全て上記反力Ｆ２による。  
第２面Ｓ２は、キャリッジガイド軸５の斜め上方に位置しており、キャリッジ１０の自重により、キャリッジガイド軸５に対して斜め上方から圧接する。
【００４９】
ここで符号Ｌ１は、キャリッジガイド軸５の軸中心線を通る垂直線であり、符号Ｌ２は、第２面Ｓ２の中央位置とキャリッジガイド軸５とが接する位置におけるキャリッジガイド軸５の外周接線を示しており、本実施形態では垂直線Ｌ１に対して接線Ｌ１が成す角度αが、４５°（即ち、水平面に対して４５°）に設定されている。そして第２面Ｓ２は、垂直線Ｌ１に対し、反力Ｆ２の向く方向側（図５（Ｂ）において右側）に位置している。
【００５０】
このため第２面Ｓ２がキャリッジ１０の自重によりキャリッジガイド軸５に対して力Ｆ３を作用させた際、第２面Ｓ２は、キャリッジガイド軸５から符号Ｆ４で示す反力（キャリッジガイド軸５から受ける反力の水平方向成分）を受ける。この反力Ｆ４は、第１面Ｓ１がキャリッジガイド軸５に及ぼす力Ｆ２と同一方向であり、従って力Ｆ２と力Ｆ４の協働作用により、軸受部１３ａはキャリッジガイド軸５に対して図５（Ｂ）の右方向により一層付勢された状態となる。
【００５１】
従ってキャリッジ１０の自重が、軸受部１３ａがキャリッジガイド軸５に対して圧接する方向に有効に利用されることとなり、キャリッジ１０の首振り現象が抑えられ、キャリッジガイド軸５に対するキャリッジ１０の姿勢をより一層安定させることができる。
【００５２】
そしてその際、構成部材の増加によるコストアップを招くことがなく、またキャリッジガイド軸５に対して軸受部１３ａの内面を必要以上に積極的に押圧することも無いことから、キャリッジガイド軸５と軸受部１３ａとの間の円滑な摺動を阻害する事態を招くことが無い。
【００５３】
尚、本実施形態では第１面Ｓ１、第２面Ｓ２は、いずれも緩やかな湾曲面（キャリッジガイド軸５の外周面に沿った面）により形成されているが、平坦面により形成しても構わない。平坦面により形成すれば、キャリッジガイド軸５との間の接触面積が減り、より小さい摩擦抵抗で主走査方向に移動することが可能となる。
【００５４】
また、軸受部１３ａ（第１面Ｓ１及び第２面Ｓ２）は、本実施形態では滑り軸受けであって、樹脂系或いはメタル系のいずれの材料により形成しても構わないが、含油軸受けであればその自己潤滑性によってより良好な潤滑性能を得ることができる。
【００５５】
以上説明した実施形態は一例であり、種々の変形が可能である。特に、本発明はファクシミリやプリンター等に代表される記録装置に限られず、上記キャリッジに対応する構成である移動体と、これをガイドするガイド軸と、を備えた装置（移動体ガイド装置）全般に適用可能である。
【００５６】
尚、本発明は、軸受部１３ａが上述した第１面Ｓ１及び第２面Ｓ１以外のその他の面を備えることを除外するものではないが、要は図５（Ｂ）に示す力Ｆ２＋力Ｆ４の合力を小さくしてしまう様な力（図５（Ｂ）の例では左向きの力）を産み出す面でなければ構わない。
【符号の説明】
【００５７】
１  キャリッジガイド装置（インクジェットプリンター）、２  フレーム、４  サイドフレーム、５  キャリッジガイド軸、６  用紙支持部材、８  無端ベルト、１０  キャリッジ、１１  カバー、１３  メインキャリッジ、１３ａ  軸受部、２２  中間部材、２７  サブキャリッジ、３０  ヘッドアセンブリー、３１  インクジェット記録ヘッド、Ｇ  キャリッジ重心、Ｓ１  第１面、Ｓ２  第２面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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