(57)【要約】【課題】レンズ装置が有する収差補正データと、カメラ装置にて使用できる収差補正データのフォーマットが必ずしも一致しない。【解決手段】レンズ装置１は、撮影レンズを有し、カメラ装置２に対して着脱可能である。カメラ装置は、撮影レンズを通して生成した画像に含まれる、撮影レンズの光学収差に応じた収差成分を画像処理により補正する機能を有する。レンズ装置は、該補正に用いられる、撮影レンズの光学収差に応じた収差補正データを記憶したメモリ１１と、カメラ装置が要求するデータフォーマットを取得するフォーマット取得手段１３，３７と、該取得したデータフォーマットの収差補正データをカメラ装置に出力するデータ出力手段１４とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを有し、
前記撮影レンズを通して生成した画像に含まれる、該撮影レンズの光学収差に応じた収差成分を画像処理により補正する機能を有するカメラ装置に対して着脱可能なレンズ装置であって、
前記補正に用いられる、前記撮影レンズの光学収差に応じた収差補正データを記憶したメモリと、
前記カメラ装置が要求するデータフォーマットを取得するフォーマット取得手段と、
該取得したデータフォーマットの前記収差補正データを前記カメラ装置に出力するデータ出力手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
撮影レンズと、前記撮影レンズの光学収差に応じた収差補正データを記憶するメモリとを有するレンズ装置の着脱が可能なカメラ装置であって、
前記収差補正データを用いて、前記撮影レンズを通して生成した画像に含まれる前記撮影レンズの光学収差に応じた収差成分を画像処理により補正する機能を有し、
前記レンズ装置から受け取った前記収差補正データを、前記補正において用いることが可能なデータフォーマットのデータに変換するデータ変換手段を有することを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
カメラ装置と、撮影レンズを有し、前記カメラ装置に対して着脱可能なレンズ装置とを有する撮影システムに用いられるフォーマット変換装置であって、
前記カメラ装置は、前記撮影レンズを通して生成した画像に含まれる、前記撮影レンズの光学収差に応じた収差成分を画像処理により補正する機能を有し、
前記レンズ装置は、前記補正に用いられる、前記撮影レンズの光学収差に応じた収差補正データを記憶したメモリを有しており、
該フォーマット変換装置は、
前記カメラ装置が要求するデータフォーマットを取得するフォーマット取得手段と、
前記レンズ装置から受け取った前記収差補正データを、該取得したデータフォーマットのデータに変換して前記カメラ装置に出力するデータ変換手段とを有することを特徴とするフォーマット変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学収差補正機能を有するカメラ装置を含むレンズ交換式の撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ装置（交換レンズ）の光学収差に応じた収差成分を画像処理により電子的に補正する収差補正機能を有するカメラ装置を含む撮影システムとして、特許文献１にて開示されたものがある。
この撮影システムでは、レンズ装置がメモリに保存した収差補正データをカメラ装置が通信により受け取り、該カメラ装置が該収差補正データを用いて上記補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３５８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レンズ装置とカメラ装置とが別々に製造される撮影システムにおいては、レンズ装置が有する収差補正データのフォーマットと、カメラ装置が扱うデータに対して要求するフォーマットとが一致するとは限らない。これらフォーマットが互いに異なる場合、レンズ装置が有する収差補正データをカメラ装置にて利用できず、カメラ装置で収差補正を行うことができない。
本発明は、レンズ装置が有する収差補正データを用いて、様々なカメラ装置に収差補正（画像処理）を行わせることができるようにしたレンズ装置、カメラ装置およびフォーマット変換装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮影レンズを有し、カメラ装置に対して着脱可能なレンズ装置である。カメラ装置は、撮影レンズを通して生成した画像に含まれる、撮影レンズの光学収差に応じた収差成分を画像処理により補正する機能を有している。そして、レンズ装置は、該補正に用いられる、撮影レンズの光学収差に応じた収差補正データを記憶したメモリと、カメラ装置が要求するデータフォーマットを取得するフォーマット取得手段と、該取得したデータフォーマットの収差補正データをカメラ装置に出力するデータ出力手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としてのカメラ装置は、撮影レンズと、該撮影レンズの光学収差に応じた収差補正データを記憶するメモリとを有するレンズ装置の着脱が可能である。該カメラ装置は、収差補正データを用いて、撮影レンズを通して生成した画像に含まれる撮影レンズの光学収差に応じた収差成分を画像処理により補正する機能を有する。そして、該カメラ装置は、レンズ装置から受け取った収差補正データを、該補正において用いることが可能なデータフォーマットのデータに変換するデータ変換手段を有することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としてのフォーマット変換装置は、カメラ装置と、撮影レンズを有し、カメラ装置に対して着脱可能なレンズ装置とを有する撮影システムに用いられる。カメラ装置は、撮影レンズを通して生成した画像に含まれる、撮影レンズの光学収差に応じた収差成分を画像処理により補正する機能を有する。レンズ装置は、該補正に用いられる、撮影レンズの光学収差に応じた収差補正データを記憶したメモリを有する。そして、フォーマット変換装置は、カメラ装置が要求するデータフォーマットを取得するフォーマット取得手段と、レンズ装置から受け取った収差補正データを、該取得したデータフォーマットのデータに変換してカメラ装置に出力するデータ変換手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、レンズ装置が有する収差補正データを、カメラ装置が要求するデータフォーマットのデータとしてカメラ装置が使用することができる。このため、レンズ装置が有する収差補正データを用いて、様々なカメラ装置に収差補正（画像処理）を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例１である撮影システムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における光学収差補正データの例を示す図。
【図３】実施例１におけるフォーマット変換部の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施例２である撮影システムの構成を示すブロック図。
【図５】実施例２における変換判断部での処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例３である撮影システムの構成を示すブロック図。
【図７】本発明の実施例４である撮影システムの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１には、本発明の実施例１である撮影システムの構成を示している。撮影システムは、撮影レンズを有するレンズ装置１と、該レンズ装置１を着脱可能なカメラ装置２とにより構成される。カメラ装置２は、撮影レンズにより形成された被写体像を不図示の撮像素子（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ等）により光電変換することで画像を生成する。
カメラ装置２は、上記のように撮影レンズを通して生成した画像に含まれる、撮影レンズの光学収差に応じた収差成分を画像処理により補正する機能（光学収差補正機能）を有する。レンズ装置１は、撮影レンズの光学収差に応じた光学収差補正データをメモリに記憶している。カメラ装置２は、光学収差補正データをレンズ装置１から受け取り、該光学収差補正データを用いて光学収差補正機能による光学収差補正を行う。
レンズ装置１は、カメラ装置２に対して、光学収差補正データを、該光学収差補正データに関してカメラ装置２が要求するデータ形式（データフォーマット：以下、単にフォーマットともいう）のデータとして出力する機能（フォーマット変換機能）を有する。
以下、レンズ装置１とカメラ装置２の具体的な構成について説明する。
レンズ装置１は、フォロー検出部１０と、光学収差補正データメモリ１１と、補正演算部１２と、フォーマット選択スイッチ１３と、フォーマット変換部１４と、通信部１５と、表示部１６とを有する。
フォロー検出部１０は、レンズ装置１のズーム、フォーカス、アイリスおよびエクステンダ等の可動部の位置や状態を検出し、検出信号としてのフォロー信号を出力する。可動部がズームである場合、フォロー信号はズームフォローと呼ばれ、焦点距離情報に相当する。フォロー検出部１０は、エンコーダやポテンションメータ等のセンサを含み、ギア等の伝達部材によって可動部と接続されている。
光学収差補正データメモリ１１は、上述した光学収差補正データを複数のフォーマットのデータとして記憶している。図２（ａ），（ｂ）には、ズーム位置（ズームフォロー）と像高に応じた光学収差補正データの２つのフォーマットを示している。
図２（ａ）は、データテーブル化された光学収差補正データ（テーブルフォーマットの光学収差補正データ）を示している。このデータテーブルは、それぞれ５分割および６分割されたズーム位置（ズームフォロー）および像高に応じたＮ００〜Ｎ５５までの３０個のデータ要素を含んでいる。各データ要素は、光学収差補正を行う際に必要な補正量を示している。
また、図２（ｂ）は、数式データ化された光学収差補正データ（数式フォーマットの光学収差補正データ）を示している。ここでの数式データは、像高（画面中央０からの距離）ｒとズーム位置に応じた係数ａ，ｂとを用いて一次式で表現される。具体的には、ズーム位置を５分割したときの各分割ズーム位置での像高ｒでの補正量Δｒを示した数式であり、
Δｒ＝ａｒ＋ｂ
Δｒｘ＝Δｒ×Ｘ／ｒ
Δｒｙ＝Δｒ×Ｙ／ｒ
である。ただし、Ｘ，ＹはＸ軸およびＹ軸方向での位置を示す。
フォーマット選択スイッチ１３は、機械式スイッチであり、該スイッチ１３の切り換えポジジョンに応じたフォーマット選択信号Ｓ２をフォーマット変換部１４に出力する。ユーザは、カメラ装置２が光学収差補正機能において光学収差補正データに対して要求するフォーマットに応じてフォーマット選択スイッチ１３を切り換える。
補正演算部１２には、フォロー検出部１０からのフォロー信号と、光学収差補正データメモリ１１からのテーブルフォーマットおよび数式フォーマットの光学収差補正データＳ３とが入力される。そして、補正演算部１２は、可動部の現在位置（又は現在状態）を示すフォロー信号に対応するテーブルフォーマットおよび数式フォーマットの光学収差補正データＳ１をフォーマット変換部１４に出力する。
フォーマット変換部１４は、フォーマット選択信号Ｓ２を通じてカメラ装置２が要求する光学収差補正データのフォーマット（以下、カメラ要求フォーマットという）を取得する。そして、フォーマット変換部１４は、テーブルフォーマットおよび数式フォーマットの光学収差補正データＳ１のうちカメラ要求フォーマットの光学収差補正データを補正信号Ｓ４として通信部１５（つまりはカメラ装置２）に出力する。すなわち、フォーマット変換部１４は、フォーマット取得手段およびデータ出力手段として機能する。
通信部１５は、フォーマット変換部１４から入力された光学収差補正データを、カメラ装置２の通信部２２に送信する。
表示部１６は、フォーマット選択スイッチ１３で選択されているフォーマットや、レンズ装置１とカメラ装置２との間で光学収差補正データのフォーマットが整合しているか否か等の情報を表示する。
カメラ装置２は、画像処理部２１と、通信部２２と、表示部２３とを有する。画像処理部２１は、生成した画像（撮影映像信号）に対して、通信部２２を介してレンズ装置１から入力されたカメラ要求フォーマットの光学収差補正データを用いた光学収差補正（画像処理）を行う。そして、光学収差補正後の画像を出力映像信号としてカメラ装置２の外部に出力したり表示部２３に表示したりする。
本実施例によれば、レンズ装置１が有する光学収差補正データを、フォーマット選択スイッチ１３の操作によって選択されたカメラ要求フォーマットのデータとしてカメラ装置２に入力することができる。このため、カメラ装置２は該収差補正データを用いて光学収差補正を行うことができる。
なお、本実施例では、補正演算部１２から、フォロー検出部１０からのフォロー信号に対応する光学収差補正データＳ１がフォーマット変換部１４に出力される場合について説明した。しかし、フォーマット変換部１４に光学収差補正データメモリ１１からの光学収差補正データＳ３を直接入力し、カメラ要求フォーマットのデータであるがフォロー信号を反映しない光学収差補正データを通信部１５を介してカメラ装置２に出力してもよい。  さらに、フォーマット変換部１４から出力される光学収差補正データとして、フォロー信号を反映したデータと反映しないデータのうちいずれかを選択できるようにしてもよい。この場合のフォーマット変換部１４の構成を図３に示す。
切換部１４１には、補正演算部１２からのフォロー信号を反映した光学収差補正データＳ１と、光学収差補正データメモリ１１からのフォロー信号を反映しない光学収差補正データＳ３とが入力される。また、切換部１４１には、不図示の切換スイッチからのフォロー信号の反映／非反映を切り換える信号Ｓ２′が入力される。切換部１４１は、該信号Ｓ２′に応じて、光学収差補正データＳ１，Ｓ３のうち一方を変換部１４２に出力する。
変換部１４２は、切換部１４１から入力されたテーブルフォーマットおよび数式フォーマットの光学収差補正データＳ１又はＳ３のうちカメラ要求フォーマットの光学収差補正データを補正信号Ｓ４として出力する。
これにより、テーブルフォーマットと数式フォーマットの光学収差補正データだけでなく、フォロー信号を反映したフォーマットおよび反映しないフォーマットの光学収差補正データも出力することができる。
また、上記実施例では、テーブルフォーマット、数式フォーマットおよびフォロー信号を反映した／反映しないフォーマットの中からカメラ要求フォーマットを選択する場合について説明したが、さらに異なるフォーマットを選択できるようにしてもよい。
例えば、レンズ装置に、図２（ａ）に示した５（ズーム位置）×６（像高）の行列を、１０×６の行列に拡張したり逆に５×３の行列に圧縮したりする処理を追加してもよい。これにより、それぞれの行列フォーマットの光学収差補正データをメモリに予め持たなくても、カメラ要求フォーマットに応じた行列フォーマットのデータに変換することができる。これにより、メモリ容量を削減しつつ、レンズ装置を様々なカメラ装置を使用することができる。
【実施例２】
【００１０】
図４には、本発明の実施例２である撮影システムの構成を示している。撮影システムは、撮影レンズを有するレンズ装置３と、該レンズ装置３を着脱可能なカメラ装置４とにより構成される。
以下、レンズ装置３とカメラ装置４の具体的な構成について説明する。ただし、本実施例のレンズ装置３は、実施例１にて説明したフォーマット選択スイッチ１３に代えて、変換判断部３７を有する点で実施例１のレンズ装置１と異なり、他の構成は実施例１と共通である。また、カメラ装置４は、実施例１にて説明した画像処理部２１に代えて、画像処理部４１を有する点で実施例１のカメラ装置２と異なり、他の構成は実施例１と共通である。このため、本実施例では、変換判断部３７および画像処理部４１について説明し、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。
カメラ装置４の画像処理部４１は、光学収差補正に用いる光学収差補正データ（補正信号Ｓ４）に対して要求するフォーマットであるカメラ要求フォーマットを表す判断信号Ｓ５を通信部２２，１５を介してレンズ装置３に送信する。
レンズ装置３の変換判断部（フォーマット取得手段）３７は、カメラ装置４から送信された判断信号Ｓ５を受信し、カメラ要求フォーマットを取得する。そして、変換判断部３７は、カメラ要求フォーマットに対応するフォーマット選択信号Ｓ２をフォーマット変換部１４に出力する。
その後、データ出力手段としてのフォーマット変換部１４が、フォーマット選択信号Ｓ２（つまりは、カメラ要求フォーマット）に対応したフォーマットの光学収差補正データ（補正信号Ｓ４）をカメラ装置４に出力する。これにより、画像処理部４１にて該光学収差補正データを用いた光学収差補正が行われる。
図５のフローチャートには、変換判断部３７で行われる処理を示している。まずステップＳＴ０１では、変換判断部３７は、カメラ装置４からの通信コマンドの受信があるか否かを判断し、受信がある場合はステップＳＴ０２へ進み、受信が無い場合はステップＳＴ０１へ戻る。
次に、ステップＳＴ０２では、変換判断部３７は、応答コマンドをカメラ装置４に送信する。
次に、ステップＳＴ０３では、変換判断部３７は、判断信号（カメラ要求フォーマット）Ｓ５を受信したか否かを判断し、受信した場合はステップＳＴ０４へ進み、受信していない場合はステップＳＴ０１へ戻る。
そして、ステップＳＴ０４では、変換判断部３７は、受信したカメラ要求フォーマットがテーブルフォーマットおよび数式フォーマットのいずれかか、それ以外かを判断する。テーブルフォーマットおよび数式フォーマットのいずれかである場合はステップＳＴ０５に進み、それ以外である場合はステップＳＴ０１へ戻る。
ステップＳＴ０５では、変換判断部３７は、テーブルフォーマットおよび数式フォーマットのうちカメラ要求フォーマットに応じたフォーマット選択信号Ｓ２をフォーマット変換部１４に出力する。そして、処理を終了する。
本実施例によれば、レンズ装置３が有する光学収差補正データを、レンズ装置３がカメラ装置４から自動的に取得したカメラ要求フォーマットのデータとしてカメラ装置４に入力することができる。このため、カメラ装置２は該収差補正データを用いて光学収差補正を行うことができる。
なお、実施例１，２においては、光学収差補正データメモリ１１に２つのフォーマットの光学収差補正データが記憶されており、これら光学収差補正データのうちカメラ要求フォーマットに対応するデータを選択的にカメラ装置に出力する場合について説明した。しかし、光学収差補正データメモリ１１に１つのフォーマットの光学収差補正データのみが記憶されている場合に、フォーマット変換部１４が該記憶された光学収差補正データをカメラ要求フォーマットに応じたデータに変換してカメラ装置に出力してもよい。
【実施例３】
【００１１】
図６には、本発明の実施例３である撮影システムの構成を示している。撮影システムは、撮影レンズを有するレンズ装置５と、該レンズ装置５を着脱可能なカメラ装置６とにより構成される。
本実施例では、レンズ装置５とカメラ装置６の双方のフォーマットに関する要求を互いに把握し、どちらか一方もしくは双方でフォーマットの選択又は変換を行うか否かを判断して、該選択又は変換を実行する。
以下、レンズ装置５とカメラ装置６の具体的な構成について説明する。ただし、本実施例のレンズ装置５は、実施例２にて説明した変換判断部３７に代えて、変換判断部５７を有する点で実施例２のレンズ装置３と異なり、他の構成は実施例２と共通である。また、カメラ装置６は、実施例２にて説明した構成要素に、変換判断部６４、フォーマット変換部６５および補正演算部６６が追加された点が異なり、他の構成は実施例２と共通である。このため、本実施例では、実施例２と異なる部分について説明し、実施例２と共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。
レンズ装置５の変換判断部５７とカメラ装置６の変換判断部６４は、後述する判断信号Ｓ６を送受信する。そして、変換判断部５７は、判断信号Ｓ６により示されたカメラ要求フォーマットの光学収差補正データをフォーマット変換部１４にて選択可能か否かを判断する。選択可能である場合には、変換判断部５７は、フォーマット変換部１４に対してフォーマット選択信号Ｓ２を出力する。選択不可能である場合には、選択不可能であることを判断信号Ｓ６を通じてカメラ装置６に送信する。
カメラ装置６の変換判断部６４は、フォーマット変換部６５や補正演算部６６がフォーマット変換演算を行わなくてもよいフォーマット（直接、画像処理部４１が用いることが可能なフォーマット）を判断信号Ｓ６を通じてレンズ装置５に送信する。この結果、レンズ装置５から前述した選択不可能の判断信号Ｓ６が返信された場合、フォーマット変換部６５や補正演算部６６でフォーマット変換演算を行う場合に画像処理部４１が用いることが可能なフォーマットを判断信号Ｓ６を通じてレンズ装置５に送信する。
変換判断部６４は、選択不可能を示す判断信号Ｓ６を受信した場合は、フォーマット選択信号Ｓ７をフォーマット変換部６５および補正演算部６６に出力する。データ変換手段としてのフォーマット変換部６５は、レンズ装置５から入力された光学収差補正データ（補正信号Ｓ４）に対してフォーマットを変換する演算を行い、その結果として得られた補正信号Ｓ９を補正演算部６６に出力する。さらに、補正演算部６６は、補正信号Ｓ９とフォーマット選択信号Ｓ７とに基づいて、画像処理部４１において光学収差補正で用いる補正信号Ｓ１０を画像処理部４１に出力する。
表示部１６および表示部２３は、上記選択可能／不可能を示す情報を表示する。
本実施例では、レンズ装置５およびカメラ装置６に設けられた変換判断部５７および変換判断部６４が互いに判断信号Ｓ６を介して連携する。そして、画像処理部４１にて光学収差補正に用いることが可能なフォーマットの光学収差補正データ（フォーマット変換部６５や補正演算部６６でのフォーマット変換演算の元となるデータ）で、かつレンズ装置５が出力可能な光学収差補正データを見つけ出す。レンズ装置５は、見つけ出された光学収差補正データをカメラ装置６に出力し、カメラ装置６はこのデータを画像処理部４１にて用いることが可能なフォーマットのデータに変換する。これにより、カメラ装置６は、光学収差補正データを用いた光学収差補正を行うことができる。
なお、本実施例では、カメラ装置６の要求に応じてレンズ装置５が光学収差補正データのフォーマットを選択する場合について説明した。しかし、レンズ装置５がカメラ装置６に対して光学収差補正データのフォーマット変換を要求し、カメラ装置６がその要求に応えてフォーマット変換部６５でフォーマット変換演算を行ってもよい。
また、レンズ装置５が、フォロー信号を反映していない光学収差補正データを出力する場合には、カメラ装置６の補正演算部６６が、レンズ装置５からフォロー信号を取り込み、該フォロー信号に対応した補正量を演算するとよい。
【実施例４】
【００１２】
図７には、本発明の実施例４である撮影システムの構成を示している。撮影システムは、撮影レンズを有するレンズ装置７と、該レンズ装置７を着脱可能なカメラ装置８と、フォーマット変換装置９とにより構成されている。
レンズ装置７は、実施例１で説明したフォロー検出部１０と、光学収差補正データメモリ１１と、通信部１５とを有する。カメラ装置８は、実施例２で説明した画像処理部４１と、通信部２２とを有する。
フォーマット変換装置９は、レンズ装置７およびカメラ装置８とは別の装置として構成されており、フォーマット変換部９１と、変換判断部９２と、補正演算部９３と、通信部９４とを有する。通信部９４は、レンズ装置７の通信部１５およびカメラ装置８の通信部２２と通信可能に接続されている。
カメラ装置４の画像処理部４１は、カメラ要求フォーマットを表す判断信号Ｓ５を通信部２２，９４を介してフォーマット変換装置９に送信する。
フォーマット変換装置９の変換判断部（フォーマット取得手段）９２は、カメラ装置４から送信された判断信号Ｓ５を受信し、カメラ要求フォーマットを取得する。そして、変換判断部９２は、カメラ要求フォーマットに対応するフォーマット選択信号Ｓ２をフォーマット変換部９１に出力する。
一方、フォーマット変換装置９の補正演算部９３には、カメラ装置７のフォロー検出部１０からのフォロー信号が通信部１５，９４を介して入力される。さらに、補正演算部９３は、カメラ装置７の光学収差補正データメモリ１１からの光学収差補正データＳ３（例えば、実施例１で説明したテーブルフォーマットのデータ）を通信部１５，９４を介して受け取る。そして、補正演算部９３は、フォロー信号に対応するテーブルフォーマットの光学収差補正データＳ１をフォーマット変換部９１に出力する。
データ変換手段としてのフォーマット変換部９１は、光学収差補正データＳ１を、フォーマット選択信号Ｓ２により示されるカメラ要求フォーマットのデータに変換する。そして、その結果得られた光学収差補正データ（補正信号Ｓ４）を通信部９４，２２を介してカメラ装置８に出力する。これにより、カメラ装置８の画像処理部４１にて該光学収差補正データを用いた光学収差補正が行われる。
このように本実施例では、レンズ装置３が有する光学収差補正データを、フォーマット変換装置９が受け取り、カメラ装置８から取得したカメラ要求フォーマットのデータに変換してカメラ装置８に入力する。このため、カメラ装置８は該収差補正データを用いて光学収差補正を行うことができる。
実施例２〜４において、カメラ装置の画像処理部や補正演算部等の演算処理系の処理能力や処理負担（演算負担）を判定し、該判定結果に応じてカメラ装置で使用する光学収差補正データのフォーマットを決定してもよい。
例えば、演算処理系の処理能力が低いときや光学補正処理に関する演算以外の演算を行っているために処理能力に余裕がない（処理負担が大きい）ときには、カメラ装置にて用いるデータフォーマットとして図２（ｂ）の数式フォーマットを決定する。逆に、処理能力が高いときや処理能力に余裕があるときには、カメラ装置にて用いるデータフォーマットとして図２（ａ）のテーブルフォーマットを決定する。
また、レンズ装置が光学収差補正データメモリに５×６行列フォーマットの光学収差補正データを記憶しているものとする。この場合においてカメラ装置の演算処理系の処理能力が低いときや処理能力に余裕がない（処理負担が大きい）ときには、光学収差補正データとして５×３行列フォーマットのデータをカメラ装置で使用する。逆にカメラ装置の演算処理系の処理能力が高いときや処理能力に余裕があるときは、１０×６行列フォーマットのデータをカメラ装置で使用する。
同様に通信部での通信処理能力や通信処理状況に応じてカメラ装置で使用する光学収差補正データのフォーマットを決定してもよい。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
収差補正データを有するレンズ装置と、収差補正データを用いた収差補正（画像処理）を行う機能を有する様々なカメラ装置とにより撮影システムを構築できる。
【符号の説明】
【００１４】
１，３，５，７レンズ装置
２，４，６，８  カメラ装置
１４，６５，９１：フォーマット変換部
９  フォーマット変換装置
１３  フォーマット選択スイッチ
３７，５７，６４  変換判断部
【図１】
2011087248.tif 000003
【図２】
2011087248.tif 000004
【図３】
2011087248.tif 000005
【図４】
2011087248.tif 000006
【図５】
2011087248.tif 000007
【図６】
2011087248.tif 000008
【図７】
2011087248.tif 000009