(57)【要約】【課題】像担持体に残留したトナーの除去を向上してクリーニング不良を低減できるようにする。【解決手段】圧力センサ６６は、空間ＳＰに貯留するトナーＴ１の圧力をトナー排出規制部材６５を介して検知する。制御部は、圧力センサ６６によって検知されたトナーの圧力が適正圧力範囲内であるか否かを判断し、該判断結果が適正圧力範囲内でない場合に、補助ローラ６４の回転速度を調整するための調整信号を生成する。補助ローラ駆動部は、制御部によって生成された調整信号に基づいて補助ローラ６４の回転速度を調整する。これにより、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１の量を調整でき、空間ＳＰに貯留したトナー圧力を調整できる。この結果、常に適切なトナー圧力でクリーニングブレード６２を中間転写ベルト７０に圧接して、中間転写ベルト７０に残留したトナーを除去でき、クリーニング不良を低減できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを貯留するトナー貯留部と、像担持体にトナー画像を形成する画像形成部と、前記トナー貯留部に貯留したトナーの圧力で前記像担持体に圧接して、前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードとで構成される画像形成装置であって、
前記トナーの圧力を検知する圧力検知部と、
前記圧力検知部によって検知されたトナーの圧力が適正圧力範囲内であるか否かを判断し、該判断結果が前記適正圧力範囲内でない場合に、前記トナーの圧力を調整するための調整信号を生成する制御部と、
前記制御部で生成された調整信号に基づいて前記トナーの圧力を調整する圧力調整部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニングブレードには、
前記像担持体と前記クリーニングブレードとの圧接位置よりも前記像担持体の回転方向にみて上流側で前記像担持体に当接するトナーガイド部材と、前記トナーガイド部材に当接自在なトナー排出規制部材とが設けられ、
前記トナー貯留部は、
前記クリーニングブレード、前記トナーガイド部材、前記トナー排出規制部材及び前記像担持体で囲まれる空間により形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記圧力検知部は、
前記トナー排出規制部材に設けられ、前記トナー排出規制部材にかかる前記トナーの圧力を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記圧力検知部は、
前記クリーニングブレードと前記トナーガイド部材との間の位置にある前記像担持体に設けられ、前記像担持体にかかる前記トナーの圧力を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナーガイド部材がローラで形成されるとき、
前記圧力検知部は、
前記ローラの回転トルクを検出することで、前記ローラにかかる前記トナーの圧力を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナーガイド部材がローラで形成されるとき、
前記ローラにはローラ駆動部が接続され、
前記ローラ駆動部は、
前記制御部で生成された調整信号に対応して前記ローラの回転速度を調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー貯留部には、トナーを供給するトナー供給部が接続され、
前記トナー供給部は、
前記制御部で生成された調整信号に対応して前記トナー貯留部にトナーを供給することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トナー供給部は、新トナーを供給する新トナー供給部及び排トナーを供給する排トナー供給部で構成され、
前記新トナー供給部は、
前記制御部で生成された調整信号に対応して前記トナー貯留部に新トナーを供給し、
前記排トナー供給部は、
前記制御部で生成された調整信号に対応して前記トナー貯留部に排トナーを供給することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
トナー画像を形成する像担持体に、トナー貯留部に貯留したトナーの圧力でクリーニングブレードを圧接して、前記像担持体に残留したトナーを除去する像担持体のクリーニング方法であって、
前記トナーの圧力を検知し、
検知したトナーの圧力が適正圧力範囲内であるか否かを判断し、
該判断結果が前記適正圧力範囲内でない場合に前記トナーの圧力を調整するための調整信号を生成し、
生成した調整信号に基づいて前記トナーの圧力を調整することを特徴とする像担持体のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及び複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置及び像担持体のクリーニング方法に関するものである。詳しくは、トナー貯留部に貯留したトナーの圧力でクリーニングブレードを像担持体に圧接させて、この像担持体に残留したトナーを除去するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ及び複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置は、現像器によってトナー画像を感光体ドラムに形成させ、その画像を中間転写ベルト等に転写させた後、中間転写ベルトから用紙に当該画像を転写させることで用紙にトナー画像を形成する。また、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体の表面に付着した残留トナーは、クリーニング部によって除去される。
【０００３】
像担持体のクリーニング方法の一つに、ウレタンゴム等の樹脂材料からなる弾性状のクリーニングブレードを像担持体に当接させて、像担持体に残ったトナーを除去するブレードクリーニング法が知られている。
【０００４】
ブレードクリーニング法では、像担持体に残ったトナーを確実に除去するために、クリーニングブレードの材質や当接条件（当接角度や押圧荷重等）を調整する。しかしながら、クリーニングブレードを像担持体に直接当接させるので、像担持体の表面状態に応じてクリーニングブレードの摩擦量が変化する。例えば、画像形成装置のプリント数を増やすと、クリーニングブレードの摩擦量が増加して、トナーがクリーニングブレードをすり抜けて当該トナーを除去できないというすり抜け不良が発生する。
【０００５】
このすり抜け不良を防止するために、トナー貯留部に貯留したトナーをクリーニングブレードと像担持体との当接部分に供給して、像担持体に残留したトナーを除去する方法（貯留方法）がある。この貯留方法は、クリーニングブレードが像担持体に直接接触せず、かつ、クリーニングブレードの潤滑性がトナー貯留部のトナーにより向上して、クリーニングブレードと像担持体との摩擦量を低減できる。
【０００６】
しかしながら、貯留方法は、トナー貯留部に貯留するトナーの量（貯留量）を調整する必要がある。貯留量が規定の量より多いと、トナーが固まりパッキングを起こしたり、トナーがクリーニングブレードのエッジ部分を押し上げたりして、すり抜け不良等のクリーニング不良が発生する。また、貯留量が規定の量より少ないと、クリーニングブレードと像担持体とが直接当接してしまう。このように直接当接すると、像担持体の表面状態が必ずしも均一ではないために、クリーニングブレードの当接による像担持体の摩耗が均一にならず、すり抜け不良が発生することがある。
【０００７】
特許文献１には、貯留方法を用いた画像形成装置であって、トナー貯留部に貯留するトナーの量を検知するトナー検知手段を設けたものが開示されている。この画像形成装置によれば、トナー検知手段による検知結果に基づいて、トナー貯留部に貯留するトナー量を調整するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２７５２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、トナーには当該トナーの帯電性や流動性を変化させるために微粒子の外添剤が含有されている。そのため、トナー貯留部に貯留するトナーは、外添剤の含有量により密度が異なる。外添剤の含有量が多いとトナーの密度は低くなり、外添剤の含有量が少ないとトナーの密度は高くなる。例えば、密度が低いトナーは、流動性が高く、密度が高いトナーは、流動性が低くなりパッキングを生じる。
【００１０】
特許文献１に記載の画像形成装置は、トナー貯留部に貯留するトナー量を調整するが、トナー貯留部に貯留されるトナーに含有する外添剤の量によって当該トナーの密度が異なるので、トナーの種類によっては像担持体に残留したトナーを除去できないことがある。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するものであって、像担持体に残留したトナーの除去を向上してクリーニング不良を低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、トナーを貯留するトナー貯留部と、像担持体にトナー画像を形成する画像形成部と、トナー貯留部に貯留したトナーの圧力で像担持体に圧接して、像担持体に残留したトナーを除去するクリーニングブレードとで構成される画像形成装置であって、トナーの圧力を検知する圧力検知部と、圧力検知部によって検知されたトナーの圧力が適正圧力範囲内であるか否かを判断し、該判断結果が適正圧力範囲内でない場合に、トナーの圧力を調整するための調整信号を生成する制御部と、制御部で生成された調整信号に基づいてトナーの圧力を調整する圧力調整部とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１に係る画像形成装置では、トナー画像を形成する像担持体に、トナー貯留部に貯留したトナーの圧力でクリーニングブレードを圧接して、像担持体に残留したトナーを除去する。これを前提にして、圧力検知部は、トナーの圧力を検知する。制御部は、圧力検知部によって検知されたトナーの圧力が適正圧力範囲内であるか否かを判断し、該判断結果が適正圧力範囲内でない場合にトナーの圧力を調整するための調整信号を生成する。そして、圧力調整部は、制御部で生成された調整信号に基づいてトナー圧力を調整する。
【００１４】
これにより、常に適切なトナー圧力でクリーニングブレードを像担持体に圧接して、像担持体に残留したトナーを除去できるようになる。
【００１５】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１の記載において、クリーニングブレードには、像担持体とクリーニングブレードとの圧接位置よりも像担持体の回転方向にみて上流側で像担持体に当接するトナーガイド部材と、トナーガイド部材に当接自在なトナー排出規制部材とが設けられ、トナー貯留部は、クリーニングブレード、トナーガイド部材、トナー排出規制部材及び像担持体で囲まれる空間により形成されることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項２に係る画像形成装置では、クリーニングブレード、トナーガイド部材、トナー排出規制部材及び像担持体で囲まれる空間にトナーを貯留することができる。
【００１７】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２の記載において、圧力検知部は、トナー排出規制部材に設けられ、トナー排出規制部材にかかるトナーの圧力を検知することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項３に係る画像形成装置では、トナー排出規制部材にかかるトナーの圧力を検知するので、該検知結果に基づいてトナー圧力を調整できる。
【００１９】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１又は２の記載において、圧力検知部は、クリーニングブレードとトナーガイド部材との間の位置にある像担持体に設けられ、像担持体にかかるトナーの圧力を検知することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項４に係る画像形成装置では、像担持体にかかるトナーの圧力を検知するので、該検知結果に基づいてトナー圧力を調整できる。
【００２１】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１又は２の記載において、トナーガイド部材がローラで形成されるとき、圧力検知部は、ローラの回転トルクを検出することで、ローラにかかるトナーの圧力を検知することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項５に係る画像形成装置では、ローラの回転トルクを検出することで、ローラにかかるトナーの圧力を検知するので、該検知結果に基づいてトナー圧力を調整できる。
【００２３】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項１乃至５のいずれかの記載において、トナーガイド部材がローラで形成されるとき、ローラにはローラ駆動部が接続され、ローラ駆動部は、制御部で生成された調整信号に対応してローラの回転速度を調整することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項６に係る画像形成装置では、調整信号に対応してローラの回転速度を調整することで、トナー圧力を調整できる。
【００２５】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項１乃至５のいずれかの記載において、トナー貯留部には、トナーを供給するトナー供給部が接続され、トナー供給部は、制御部で生成された調整信号に対応してトナー貯留部にトナーを供給することを特徴とするものである。
【００２６】
請求項７に係る画像形成装置では、調整信号に対応したトナー量でトナー貯留部にトナーが供給されることで、トナー圧力を調整できる。
【００２７】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項７の記載において、トナー供給部は、新トナーを供給する新トナー供給部及び排トナーを供給する排トナー供給部で構成され、新トナー供給部は、制御部で生成された調整信号に対応してトナー貯留部に新トナーを供給し、排トナー供給部は、制御部で生成された調整信号に対応してトナー貯留部に排トナーを供給することを特徴とするものである。
【００２８】
請求項８に係る画像形成装置では、調整信号に対応したトナー量でトナー貯留部に新トナー又は排トナーが供給されることで、トナー圧力を調整できる。
【００２９】
請求項９に係る像担持体のクリーニング方法は、トナー画像を形成する像担持体に、トナー貯留部に貯留したトナーの圧力でクリーニングブレードを圧接して、像担持体に残留したトナーを除去する像担持体のクリーニング方法であって、トナーの圧力を検知し、検知したトナーの圧力が適正圧力範囲内であるか否かを判断し、該判断結果が適正圧力範囲内でない場合にトナーの圧力を調整するための調整信号を生成し、生成した調整信号に基づいてトナーの圧力を調整することを特徴とするものである。
【００３０】
請求項９に係る像担持体のクリーニング方法では、常に適切なトナー圧力でクリーニングブレードを像担持体に圧接して、像担持体に残留したトナーを除去できるようになる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る画像形成装置及び像担持体のクリーニング方法によれば、常に適切なトナー圧力でクリーニングブレードを像担持体に圧接できるで、クリーニング不良を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】クリーニング部６Ａの構成例を示す要部断面図である。
【図３】画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】補助ローラの回転速度とトナー圧力の関係例を示す説明図である。
【図５】画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態に係るクリーニング部６Ｂの構成例を示す要部断面図である。
【図７】画像形成装置２００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】新トナーの割合とトナー圧力の関係例を示す説明図である。
【図９】画像形成装置２００の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態に係るクリーニング部６Ｃの構成例を示す要部断面図である。
【図１１】画像形成装置３００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１２】補助ローラの回転トルクとトナー圧力の関係例を示す説明図である。
【図１３】画像形成装置３００の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら本発明に係る画像形成装置及びクリーニング部について説明する。  
＜第１の実施の形態＞  
［画像形成装置１００の構成例］  
まず、第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０１及び画像読取部１０２で構成される。更に、画像形成装置１００は、給紙部２０及び定着部３０を備える。画像形成部１０１は、タンデム型カラー画像形成部と称されるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び転写ユニット７で構成される。
【００３４】
画像読取部１０２は、自動原稿送り装置１０３及び走査露光装置１０４で構成され、画像形成部１０１の上部に設置される。自動原稿送り装置１０３の原稿台上に載置された原稿Ｇは図示しない搬送部により搬送され、走査露光装置１０４の光学系により原稿Ｇの片面又は両面の画像が走査露光され、当該画像は固体撮像素子等で構成されるラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。ラインイメージセンサＣＣＤは、読み込んだ画像を光電変換により画像データに変換する。その画像データは、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに送られる。
【００３５】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、像担持体である円筒状の感光体ドラム１Ｙ、クリーニング部４Ｙ及び現像部８Ｙを有する。更に、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周囲に帯電部２Ｙ、露光部３Ｙ及び１次転写部５Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、像担持体である円筒状の感光体ドラム１Ｍ、クリーニング部４Ｍ及び現像部８Ｍを有する。更に、画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、及び１次転写部５Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、像担持体である円筒状の感光体ドラム１Ｃ、クリーニング部４Ｃ及び現像部８Ｃを有する。更に、画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ及び１次転写部５Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、像担持体である円筒状の感光体ドラム１Ｋ、クリーニング部４Ｋ及び現像部８Ｋを有する。更に、画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ及び１次転写部５Ｋを有する。
【００３６】
画像形成装置１００にカラーの画像データが入力されると、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより各色のトナー像を形成し、画像形成装置１００にモノクロの画像データが入力されると、画像形成ユニット１０Ｋのみでブラックのトナー像を形成する。
【００３７】
転写ユニット７は、像担持体である中間転写ベルト７０、複数のローラ７１，７２，７３，７４，７５、２次転写部５Ａ及びクリーニング部６Ａで構成される。中間転写ベルト７０は、複数のローラ７１，７１，７２，７３，７４，７５により巻き回され、回動可能に支持される。制御部８１によって用紙Ｐに画像を書き込むタイミングが補正されると、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋとが中間転写ベルト７０を圧着する。そして、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト７０に逐次転写され、中間転写ベルト７０上にトナー像が形成される。
【００３８】
給紙部２０は、用紙トレイ２１、給紙ローラ２２、搬送ローラ２３、レジストローラ２４等で構成される。用紙トレイ２１内に収容された用紙Ｐは、給紙ローラ２２により１枚毎に分離され、搬送ローラ２３を経て、停止状態にあるレジストローラ２４へ給紙される。用紙Ｐはレジストローラ２４で一旦停止され、用紙Ｐの先端と中間転写ベルト７０に形成されたトナー像との位置が一致するタイミングでレジストローラ２４が回転を開始することにより２次転写部５Ａに用紙Ｐが給紙され、用紙Ｐ上にトナー像が転写される。２次転写部５Ａにより用紙Ｐにトナー像が転写された後、中間転写ベルト７０に付着している残留トナーがクリーニング部６Ａによって除去される。クリーニング部６Ａの詳細な説明は、図２で後述する。
【００３９】
定着部３０は、定着ローラ３１及び加圧ローラ３２で構成される。定着ローラ３１及び加圧ローラ３２は、２次転写部５Ａによってトナー像が転写された用紙Ｐを挟持しながら用紙Ｐに転写されたトナー画像を加熱及び加圧して、用紙Ｐにトナー像を定着させる。その後、用紙Ｐは、排紙ローラ４０に挟持されて機外の排紙トレイ４１上に載置される。
【００４０】
［クリーニング部６Ａの構成例］  
次に、画像形成装置１００に設けられるクリーニング部６Ａの構成例について説明する。図２は、クリーニング部６Ａの構成例を示す要部断面図である。図２に示すように、クリーニング部６Ａは、筐体６１、クリーニングブレード６２、トナーガイド部材の一例である補助ローラ６４、トナー排出規制部材６５及び圧力検知部の一例である圧力センサ６６を備える。
【００４１】
筐体６１には、クリーニング部６Ａを構成する上述の各部材が取り付けられ、その底部に中間転写ベルト７０から除去したトナーＴ２を収容する収容部を有する。
【００４２】
筐体６１には第１の押圧バネ（以下、押圧バネＳ１という）、第１の支持部材（以下、支持部材Ａ１という）を介してブレードホルダ６３が設けられる。押圧バネＳ１は、図２では上側方向に常に力が加わるように筐体６１とブレードホルダ６３とを接続する。支持部材Ａ１は、筐体６１とブレードホルダ６３とを接続し、ブレードホルダ６３を回動自在に支持する。これにより、ブレードホルダ６３は、支持部材Ａ１を中心として、押圧バネＳ１による力により反時計回りに回動する。
【００４３】
ブレードホルダ６３にはクリーニングブレード６２が設けられる。クリーニングブレード６２は、例えば、ウレタンゴム等の弾性体で形成される。クリーニングブレード６２は、接着剤や両面テープ等の接着手段によりブレードホルダ６３の所定面に固定されている。クリーニングブレード６２は、ブレードホルダ６３の反時計回りの回動に伴って回動し、当該クリーニングブレード６２の先端がローラ７５にバックアップされた中間転写ベルト７０にトナーＴ１を介して圧接する。
【００４４】
また、筐体６１には、中間転写ベルト７０とクリーニングブレード６２との圧接位置よりも中間転写ベルト７０の回転方向（図２の上側矢印方向）にみて上流側で中間転写ベルト７０に当接する補助ローラ６４が設けられる。補助ローラ６４は、図３で後述する補助ローラ駆動部８４により所望の回転速度で、図２では反時計回りに回転する。
【００４５】
更に、筐体６１には第２の押圧バネ（以下、押圧バネＳ２という）、第２の支持部材（以下、支持部材Ａ２という）を介してトナー排出規制部材６５が設けられる。押圧バネＳ２は、図２では上側方向に常に力が加わるように筐体６１と支持部材Ａ２とを接続する。支持部材Ａ２は、押圧バネＳ２とトナー排出規制部材６５とを接続し、トナー排出規制部材６５を回動自在に支持する。支持部材Ａ２とトナー排出規制部材６５とは、接着剤や両面テープ等の接着手段で固定されている。トナー排出規制部材６５は、支持部材Ａ２を中心として、押圧バネＳ２による力により反時計回りに回動することで、当該トナー排出規制部材６５の一端が補助ローラ６４に当接する。トナー排出規制部材６５は、例えば、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）等の樹脂材料で形成される。
【００４６】
クリーニングブレード６２、補助ローラ６４、トナー排出規制部材６５及び中間転写ベルト７０で囲まれる空間ＳＰによってトナーＴ１を貯留するトナー貯留部を構成する。空間ＳＰに貯留したトナーＴ１は、所定の圧力（以下、トナー圧力という）を有する。
【００４７】
クリーニングブレード６２の先端が中間転写ベルト７０に圧接する力は、トナーＴ１のトナー圧力に応じて変化する。このトナー圧力は、補助ローラ６４の回転速度によって変化する。例えば、補助ローラ６４の回転速度が所定の回転速度より上昇すると、補助ローラ６４とトナー排出規制部材６５との間からトナーＴ１が速く排出されるので、トナー圧力が低くなる。また、補助ローラ６４の回転速度が所定の回転速度より下降すると、補助ローラ６４とトナー排出規制部材６５との間からトナーＴ１が遅く排出されるので、トナー圧力が高くなる。
【００４８】
トナーＴ１が接触しているトナー排出規制部材６５の面と反対側の面には、圧力センサ６６が設けられる。圧力センサ６６は、トナー排出規制部材６５にかかるトナー圧力を検知する。圧力センサ６６は、例えば、圧電素子によってトナー圧力を検知するものである。
【００４９】
筐体６１の底部にある収容部にはトナー回収用スクリュ６７が設けられる。トナー回収用スクリュ６７は、収容部に収容されたトナーＴ２を図２の紙面に対して垂直方向に搬送し、筐体６１外に排出する。因みに、収容部に収容されたトナーＴ２は、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１が補助ローラ６４とトナー排出規制部材６５との間から落下したものである。
【００５０】
収容部にはトナー受けシート６８が設けられる。トナー受けシート６８は、一端が筐体６１に接着され、他端が中間転写ベルト７０に軽く接触する。トナー受けシート６８は、収容部に収容されたトナーＴ２が筐体６１外から落下して中間転写ベルト７０等に付着することを防止するものである。トナー受けシート６８は、例えば、ＰＥＴ等の樹脂材料で形成される。
【００５１】
トナーＴ１，Ｔ２には流動性の改良やクリーニング性の向上等の目的で、所謂外添剤が添加されている。例えば、この外添剤には、高級脂肪酸の金属塩が含まれ、例えば、ステアリン酸に係る、亜鉛の塩、アルミニウムの塩、銅の塩、マグネシウムの塩及びカルシウムの塩や、オレイン酸に係る、亜鉛の塩、マンガンの塩、鉄の塩、銅の塩及びマグネシウムの塩や、パルミチン酸に係る、亜鉛の塩、銅の塩、マグネシウムの塩及びカルシウムの塩や、リノール酸に係る、亜鉛の塩及びカルシウムの塩や、リシノール酸に係る、亜鉛の塩及びカルシウムの塩等である。また、外添剤の添加量は、トナーに対して０．０１〜１０質量％程度である。
【００５２】
［画像形成装置１００の制御系の構成例］  
次に、画像形成装置１００の制御系の構成例について説明する。図３は、画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００の制御系は、制御部８１、記憶部８２、操作表示部８３、圧力調整部の一例である補助ローラ駆動部８４及び圧力センサ６６で構成される。
【００５３】
記憶部８２は、ＲＯＭ及びＲＡＭで構成され、画像形成装置全体の各種制御プログラムや操作画面等を記憶する。また、記憶部８２は、図４で後述するトナー圧力の上限値Ｍａｘ及び下限値Ｍｉｎに関するデータを記憶する。
【００５４】
操作表示部８３は、例えば、液晶タッチパネル等で構成されるものである。操作表示部８３は、記憶部８２に記憶された操作画面を表示して、ユーザからの各種入力を受け付ける。
【００５５】
補助ローラ駆動部８４は、補助ローラ６４に接続して、当該補助ローラ６４を駆動させるものであり、例えば、モータ等である。補助ローラ駆動部８４は、制御部８１からの指令（調整信号Ｄ２等）により補助ローラ６４を所定の回転速度で回転させる。
【００５６】
圧力センサ６６は、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力を検知するために、トナー排出規制部材６５にかかるトナー圧力を検知し、該検知結果を圧力検知信号Ｄ１として制御部８１に出力する。
【００５７】
制御部８１は、画像形成部１０１、画像読取部１０２、記憶部８２、操作表示部８３、補助ローラ駆動部８４及び圧力センサ６６にそれぞれ接続して、これらを制御する。例えば、制御部８１は、用紙に印刷された所望の画像を画像読取部１０２によって読み取らせて、該読み取らせた画像を画像形成部１０１によって像担持体に形成させて印字させる。
【００５８】
また、制御部８１は、画像形成部１０１に画像を形成させる際に、前述のクリーニング部６Ａを動作させる。つまり、制御部８１は、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力値を含む圧力検知信号Ｄ１を圧力センサ６６から受信する。制御部８１は、受信した圧力検知信号Ｄ１に含まれる圧力値が上限値Ｍａｘ及び下限値Ｍｉｎの範囲内（適正圧力範囲内）であるか否かを判断する。
【００５９】
そして、制御部８１は、圧力値が適正圧力範囲内ではないと判断した場合にトナー圧力を調整するための調整信号Ｄ２を生成する。本実施の形態に係る調整信号Ｄ２は、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力が補助ローラ６４の回転速度に応じて変化するので、補助ローラ６４の回転速度を調整するための信号としている。
【００６０】
制御部８１は、所定の回転速度で補助ローラ６４を回転させるために、生成した調整信号Ｄ２を補助ローラ駆動部８４に出力する。
【００６１】
このように、制御部８１が補助ローラ６４の回転速度を制御することにより、トナー圧力を制御できる。この結果、クリーニングブレード６２と中間転写ベルト７０との圧接を調整できる。
【００６２】
［補助ローラの回転速度とトナー圧力の関係例］  
次に、補助ローラ６４の回転速度と空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力の関係例について説明する。  
図４は、縦軸を空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力（Pa）とし、横軸を補助ローラ６４の回転速度（mm/sec）としたときの、補助ローラの回転速度とトナー圧力の関係例を示す説明図である。図４に示すように、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力は、補助ローラ６４の回転速度に応じて変化する。画像形成装置１００は、例えば、補助ローラの回転速度が８０（mm/sec）のとき、トナー圧力が４．５（Pa）となり、補助ローラの回転速度が１４０（mm/sec）のとき、トナー圧力が２．０（Pa）となる反比例の特性Ｃ１を有する。
【００６３】
つまり、補助ローラ６４の回転速度が速いと、補助ローラ６４とトナー排出規制部材６５との間から多くのトナーＴ１が落下して、空間ＳＰ内のトナーＴ１が少なくなることで、トナー圧力が低くなる。また、補助ローラ６４の回転速度が遅いと、補助ローラ６４とトナー排出規制部材６５との間からトナーＴ１があまり落下せず、空間ＳＰ内のトナーＴ１が多くなるので、トナー圧力が高くなる。
【００６４】
ところで、上述のように、トナーには微粒子の外添剤が含有されている。外添剤は、トナーの帯電性や流動性を変化させるものであるが、中間転写ベルト７０に付着及び堆積して、その表面をコーティング（フィルミングという）するものでもある。中間転写ベルトの表面のフィルミングが発生した場所では、転写率が低下したり、形成された画質が劣化してしまうことがある。
【００６５】
本発明者らによる実験で、外添剤は、フィルミングの原因となるものであるが、フィルミングを研磨する研磨剤として作用することがわかった。また、トナー圧力が高い（例えば、４．５（Pa）よりも高い）と、トナーが固まってパッキングが発生し、トナー圧力が低い（例えば、２．０（Pa）よりも低い）と、クリーニングブレードが中間転写ベルトに圧接する力が弱くなり、中間転写ベルトのフィルミングを研磨できなくなる、ということを見出した。
【００６６】
この結果より、図４に示した特性Ｃ１を有する画像形成装置１００では、補助ローラ６４の回転速度を８０〜１４０（mm/sec）になるように制御すれば、上限値Ｍａｘ（例えば、４．５（Pa））及び下限値Ｍｉｎ（例えば、２．０（Pa））を有する適正圧力範囲Ｒ１にトナー圧力を設定できる。（もちろん、補助ローラの最適な回転速度は、トナーの種類や使用環境等によって異なるので、８０〜１４０（mm/sec）に限定されるものではない。）
【００６７】
例えば、図３で示した記憶部８２にトナー圧力の上限値Ｍａｘ及び下限値Ｍｉｎを記憶させ、制御部８１が、記憶部８２に記憶される上限値Ｍａｘ及び下限値Ｍｉｎを読み出して、圧力センサ６６で検知したトナー圧力が上限値Ｍａｘより大きいか、又は、下限値Ｍｉｎより小さいかを判断（適正圧力範囲Ｒ１内にあるか否かを判断）して、トナー圧力が適正圧力範囲Ｒ１外になったときに補助ローラ６４の回転速度を上昇又は下降させるように補助ローラ駆動部８４を制御する。
【００６８】
これにより、常に適切なトナー圧力でクリーニングブレード６２を中間転写ベルト７０に圧接して、中間転写ベルト７０に残留したトナー及び中間転写ベルト７０表面のフィルミングを除去できるようになる。
【００６９】
［画像形成装置１００の動作例］  
次に、画像形成装置１００の動作例について説明する。図５は、画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。予め、空間ＳＰに所定量のトナーＴ１が貯留してあり、補助ローラ６４が所定の回転速度で回転していることを前提とする。
【００７０】
図５に示すように、ステップＳＴ１では、圧力センサ６６は、トナー排出規制部材６５を介してトナー圧力を検知する。そして、圧力センサ６６は、検知したトナー圧力をトナー圧力値を含む圧力検知信号Ｄ１として制御部８１に出力する。
【００７１】
ステップＳＴ２に移行して、制御部８１は、圧力センサ６６によって出力された圧力検知信号Ｄ１を受信する。制御部８１は、圧力検知信号Ｄ１を受信すると、記憶部８２に記憶されたトナー圧力に関する上限値Ｍａｘ及び下限値Ｍｉｎを読み出す。例えば、上限値Ｍａｘの値は、４．５（Pa）であり、下限値Ｍｉｎは２．０（Pa）である。
【００７２】
そして、制御部８１は、受信した圧力検知信号Ｄ１に含まれるトナー圧力値が適正圧力範囲Ｒ１内の２．０〜４．５（Pa）であるか否かを判断する。トナー圧力値が適正圧力範囲Ｒ１内であれば、制御部８１は、画像形成部１０１を制御して画像形成処理を実行する。トナー圧力値が適正圧力範囲Ｒ１内でなければ、ステップＳＴ３に移行する。
【００７３】
ステップＳＴ３では、制御部８１は、受信した圧力検知信号Ｄ１に含まれるトナー圧力値が、適正圧力上限（上限値Ｍａｘ）より大きいか、又は、適正圧力下限（下限値Ｍｉｎ）より小さいかを判断する。トナー圧力値が上限値Ｍａｘより大きい場合には、ステップＳＴ４に移行し、トナー圧力値が下限値Ｍｉｎより小さい場合には、ステップＳＴ５に移行する。
【００７４】
ステップＳＴ４では、制御部８１は、補助ローラ６４の回転速度を上昇させるための調整信号Ｄ２を生成し、該生成した調整信号Ｄ２を補助ローラ駆動部８４に出力する。すると、補助ローラ駆動部８４は、制御部８１によって出力された調整信号Ｄ２を受信し、該受信した調整信号Ｄ２に対応して補助ローラ６４の回転速度を調整する。例えば、補助ローラ駆動部８４は、補助ローラ６４を８０（mm/sec）より速い回転速度で回転させる。すると、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１が、補助ローラ６４とトナー排出規制部材６５との間から、補助ローラ６４の回転速度を上昇させる前のときよりも多く排出される。その後、ステップＳＴ１に戻り、画像形成装置１００は、トナー圧力が適正圧力範囲Ｒ１内になるまで上述の処理を繰り返す。
【００７５】
ステップＳＴ５では、制御部８１は、補助ローラ６４の回転速度を下降させるための調整信号Ｄ２を生成し、該生成した調整信号Ｄ２を補助ローラ駆動部８４に出力する。すると、補助ローラ駆動部８４は、制御部８１によって出力された調整信号Ｄ２を受信し、該受信した調整信号Ｄ２に対応して補助ローラ６４の回転速度を調整する。例えば、補助ローラ駆動部８４は、補助ローラ６４を１４０（mm/sec）より遅い回転速度で回転させる。すると、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１が、補助ローラ６４とトナー排出規制部材６５との間から、補助ローラ６４の回転速度を上昇させる前のときよりも少なく排出される。その後、ステップＳＴ１に戻り、画像形成装置１００は、トナー圧力が適正圧力範囲Ｒ１内になるまで上述の処理を繰り返す。
【００７６】
このように、本実施の形態に係る画像形成装置１００によれば、トナー画像を形成する中間転写ベルト７０に、空間ＳＰに貯留したトナーの圧力でクリーニングブレード６２を圧接して、中間転写ベルト７０に残留したトナーを除去する。これを前提にして、圧力センサ６６は、トナー圧力を検知して、トナー圧力値を含む圧力検知信号Ｄ１を制御部８１に出力する。制御部８１は、圧力センサ６６によって出力された圧力検知信号Ｄ１に含まれるトナー圧力値が適正圧力範囲Ｒ１内であるか否かを判断して、該判断結果が適正圧力範囲Ｒ１内でない場合に、トナー圧力を調整するための調整信号Ｄ２を生成する。例えば、調整信号Ｄ２は、補助ローラ６４の回転速度を調整する信号である。補助ローラ駆動部８４は、制御部８１で生成された調整信号Ｄ２に対応した回転速度で補助ローラ６４を回転させる。補助ローラ６４の回転速度を調整することにより、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１の量を調整でき、空間ＳＰに貯留したトナー圧力を調整できる。
【００７７】
これにより、常に適切なトナー圧力でクリーニングブレード６２を中間転写ベルト７０に圧接して、中間転写ベルト７０に残留したトナー及び中間転写ベルト７０表面のフィルミングを除去できるようになる。この結果、クリーニング不良を低減できる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、圧力センサ６６をトナー排出規制部材６５に設けて、トナー排出規制部材６５にかかるトナー圧力を検知して、該検知結果を圧力検知信号Ｄ１としたが、圧力センサ６６の設置位置はこれに限定されず、クリーニングブレード６２と補助ローラ６４との間の位置にある中間転写ベルト７０に圧力センサ６６を設けて、中間転写ベルト７０にかかるトナー圧力を検知しても構わない。また、空間ＳＰの上部に圧力センサを設けて、直接トナー圧力を検知しても構わない。
【００７９】
＜第２の実施の形態＞  
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明したクリーニング部６Ａに新トナー供給部８５及び排トナー供給部８６を備えたクリーニング部６Ｂについて説明する。前述の第１の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００８０】
［クリーニング部６Ｂの構成例］  
図６は、第２の実施の形態に係るクリーニング部６Ｂの構成例を示す要部断面図である。図６に示すように、クリーニング部６Ｂは、筐体６１、クリーニングブレード６２、補助ローラ６４、トナー排出規制部材６５、圧力センサ６６、新トナーパイプＰ１及び排トナーパイプを備える。
【００８１】
第１の実施の形態では、補助ローラ駆動部８４により補助ローラ６４の回転速度を適宜変更させたが、本実施の形態では、その回転速度は一定とする。つまり、クリーニング部６Ｂは、補助ローラ６４とトナー排出規制部材６５との間から一定量のトナーが排出される。
【００８２】
空間ＳＰの上方には新トナーパイプＰ１及び排トナーパイプＰ２が設けられる。新トナーパイプＰ１には図７で後述する新トナー供給部８５が接続され、当該新トナーパイプＰ１は、新トナー供給部８５から供給される新トナーを空間ＳＰに案内する。排トナーパイプＰ２には図７で後述する排トナー供給部８６が接続され、当該排トナーパイプＰ２は、排トナー供給部８６から供給される排トナーを空間ＳＰに案内する。
【００８３】
排トナーは、感光体ドラムや中間転写ベルトに付着したものであったり、常時トナーを攪拌するトナー容器に長い間溜まっていたものであるために、新トナーに比べて外添剤の含有量が少なくなり、新トナーに比べて密度が高くなる。一般に、密度が高くなると圧力が高くなるので、排トナーは、新トナーに比べてトナー圧力が高くなる。つまり、新トナー及び排トナーが同じ量の場合、これらのトナー圧力はそれぞれ異なる。クリーニング部６Ｂは、トナーの種類によってトナー圧力が異なることを利用して空間ＳＰに貯留するトナーの圧力を調整するものである。
【００８４】
［画像形成装置２００の制御系の構成例］  
次に、画像形成装置２００の制御系の構成例について説明する。図７は、画像形成装置２００の制御系の構成例を示すブロック図である。図７に示すように、画像形成装置２００の制御系は、制御部８１、記憶部８２、操作表示部８３、補助ローラ駆動部８４、圧力センサ６６、新トナー供給部８５及び排トナー供給部８６で構成される。
【００８５】
新トナー供給部８５は、新トナーパイプＰ１に接続して、当該新トナーパイプＰ１を介して新トナーを空間ＳＰに供給する。また、排トナー供給部８６は、排トナーパイプＰ２に接続して、当該排トナーパイプＰ２を介して排トナーを空間ＳＰに供給する。
【００８６】
制御部８１は、画像形成部１０１、画像読取部１０２、記憶部８２、操作表示部８３、補助ローラ駆動部８４、圧力センサ６６、新トナー供給部８５及び排トナー供給部８６にそれぞれ接続して、これらを制御する。
【００８７】
制御部８１は、画像形成部１０１に画像を形成させる際に、前述のクリーニング部６Ｂを動作させる。つまり、制御部８１は、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力値を含む圧力検知信号Ｄ１を圧力センサ６６から受信する。制御部８１は、受信した圧力検知信号Ｄ１に含まれる圧力値が上限値Ｍａｘ及び下限値Ｍｉｎの範囲内（適正圧力範囲内）であるか否かを判断する。
【００８８】
そして、制御部８１は、圧力値が適正圧力範囲内ではなく、上限値Ｍａｘよりも大きいと判断した場合には、トナー圧力を調整するための調整信号Ｄ３を生成する。また、制御部８１は、圧力値が適正圧力範囲内ではなく、下限値Ｍｉｎよりも小さいと判断した場合には、トナー圧力を調整するための調整信号Ｄ４を生成する。本実施の形態に係る調整信号Ｄ３，Ｄ４は、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力が新トナー及び排トナーの量に応じて変化するので、空間ＳＰに供給する新トナー又は排トナーの量を調整するための信号としている。
【００８９】
制御部８１は、トナーの圧力値が適正圧力範囲内ではなく、上限値Ｍａｘよりも大きいと判断した場合、生成した調整信号Ｄ３を新トナー供給部８５に出力する。新トナー供給部８５は、制御部８１によって出力された、新トナーの供給量が含まれる調整信号Ｄ３を受信して、新トナーパイプＰ１を介して新トナーを空間ＳＰに供給する。
【００９０】
また、制御部８１は、トナーの圧力値が適正圧力範囲内ではなく、下限値Ｍｉｎよりも小さいと判断した場合、生成した調整信号Ｄ４を排トナー供給部８６に出力する。排トナー供給部８６は、制御部８１によって出力された、排トナーの供給量が含まれる調整信号Ｄ４を受信して、排トナーパイプＰ２を介して排トナーを空間ＳＰに供給する。
【００９１】
［新トナーの割合とトナー圧力の関係例］  
次に、新トナーの割合と空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力の関係例について説明する。図８は、新トナーの割合とトナー圧力の関係例を示す説明図である。  
図８は、縦軸を空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力（Pa）とし、横軸を新トナー及び排トナーで構成されるトナーに対する新トナーの割合（％）としたときの、新トナーの割合とトナー圧力の関係例を示す説明図である。図８に示すように、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力は、新トナー及び排トナーの割合に応じて変化する。画像形成装置２００は、例えば、新トナーの割合が３５（％）で排トナーの割合が６５（％）のとき、トナー圧力が４．５（Pa）となり、新トナーの割合が５０（％）で排トナーの割合が５０（％）のとき、トナー圧力が２．０（Pa）となる反比例の特性Ｃ２を有する。
【００９２】
つまり、新トナーの割合が高いと、空間ＳＰに貯留するトナーの密度が低くなり、トナー圧力が低くなる。また、新トナーの割合が低いと、空間ＳＰに貯留するトナーの密度が高くなり、トナー圧力が高くなる。
【００９３】
この結果より、図８に示した特性Ｃ２を有する画像形成装置２００では、新トナーの割合を３５〜５０（％）になるように制御すれば、上限値Ｍａｘ（例えば、４．５（Pa））及び下限値Ｍｉｎ（例えば、２．０（Pa））を有する適正圧力範囲Ｒ１にトナー圧力を設定できる。（もちろん、新トナーの割合は、トナーの種類や使用環境等によって異なるので、３５〜５０（％）に限定されるものではない。）
【００９４】
［画像形成装置２００の動作例］  
次に、画像形成装置２００の動作例について説明する。図９は、画像形成装置２００の動作例を示すフローチャートである。予め、空間ＳＰに新トナー及び排トナーを混合した所定量のトナーＴ１が貯留してあり、補助ローラ６４が所定の回転速度で回転していることを前提とする。
【００９５】
図９に示すように、ステップＳＴ１１乃至ステップＳＴ１３は、前述の図５で説明した画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートのステップＳＴ１乃至３と同じであるので、その説明を省略する。
【００９６】
ステップＳＴ１４では、制御部８１は、新トナーを空間ＳＰに供給するための調整信号Ｄ３を生成し、該生成した調整信号Ｄ３を新トナー供給部８５に出力する。すると、新トナー供給部８５は、制御部８１によって出力された調整信号Ｄ３を受信し、該受信した調整信号Ｄ３に対応した新トナーの量で当該新トナーを新トナーパイプＰ１に供給する。例えば、新トナー供給部８５は、空間ＳＰのトナーに含まれる新トナーの割合が３５（％）より多くなるように、新トナーを新トナーパイプＰ１に供給する。その後、ステップＳＴ１１に戻り、画像形成装置２００は、トナー圧力が適正圧力範囲Ｒ１内になるまで上述の処理を繰り返す。
【００９７】
因みに、新トナーの割合は、予め、空間ＳＰに所定量のトナーＴ１を貯留するときに、新トナー供給部８５が新トナーの供給量を記憶しているので、検知する必要が無い。
【００９８】
ステップＳＴ１５では、制御部８１は、排トナーを空間ＳＰに供給するための調整信号Ｄ４を生成し、該生成した調整信号Ｄ４を排トナー供給部８６に出力する。すると、排トナー供給部８６は、制御部８１によって出力された調整信号Ｄ４を受信し、該受信した調整信号Ｄ４に対応した排トナーの量で当該排トナーを排トナーパイプＰ２に供給する。例えば、排トナー供給部８６は、空間ＳＰのトナーに含まれる新トナーの割合が５０（％）より少なくなるように（排トナーの割合が５０（％）以上になるように）、排トナーを排トナーパイプＰ２に供給する。その後、ステップＳＴ１１に戻り、画像形成装置２００は、トナー圧力が適正圧力範囲Ｒ１内になるまで上述の処理を繰り返す。
【００９９】
このように、本実施の形態に係る画像形成装置２００によれば、新トナー供給部８５は、制御部８１で生成された調整信号Ｄ３に対応して新トナーを空間ＳＰに供給し、排トナー供給部８６は、制御部８１で生成された調整信号Ｄ４に対応して排トナーを空間ＳＰに供給する。
【０１００】
これにより、補助ローラ６４の回転速度を調整しなくても、空間ＳＰに貯留したトナー圧力を調整でき、常に適切なトナー圧力でクリーニングブレード６２を中間転写ベルト７０に圧接して、中間転写ベルト７０に残留したトナー及び中間転写ベルト７０表面のフィルミングを除去できるようになる。この結果、クリーニング不良を低減できる。
【０１０１】
なお、本実施の形態では、新トナー供給部８５及び排トナー供給部８６を専用に設けたが、これに限定されず、新トナーは、新トナー供給部８５の代わりに、画像形成に使用するトナーを収容するトナー容器のトナーを使用し、排トナーは、排トナー供給部８６の代わりに、筐体６１の底部にある収容部のトナーＴ２を使用しても良い。これにより、新トナー供給部８５及び排トナー供給部８６を削除することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態では、新トナー及び排トナーを空間ＳＰに供給して、トナー圧力を調整したが、これに限定されず、新トナー及び排トナーの代わりに外添剤のみを空間ＳＰに供給しても良い。この外添剤の供給量は、新トナー及び排トナーの供給量に対して０．０１〜１０％程度で良いため、新トナー供給部８５及び排トナー供給部８６の代わりに外添剤の供給部を設けることで、クリーニング部６Ｂをコンパクト化できる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、新トナー供給部８５及び排トナー供給部８６の２つのトナー供給部で説明したが、これに限定されず、新トナー供給部８５のみ、排トナー供給部８６のみ、又は、新トナー及び排トナーを区別しないトナー供給部のみで構成されていても構わない。
【０１０４】
＜第３の実施の形態＞  
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明したクリーニング部６Ａにトルク検出部８７を備え、圧力センサ６６を削除したクリーニング部６Ｃについて説明する。前述の第１及び第２の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【０１０５】
［クリーニング部６Ｃの構成例］  
図１０は、第３の実施の形態に係るクリーニング部６Ｃの構成例を示す要部断面図である。図１０に示すように、クリーニング部６Ｃは、筐体６１、クリーニングブレード６２、補助ローラ６４及びトナー排出規制部材６５を備える。
【０１０６】
第１及び第２の実施の形態では、圧力センサ６６を設けて空間ＳＰのトナー圧力を検知したが、本実施の形態では、圧力センサ６６を設けないで、図１１で後述するトルク検出部８７を設けて、補助ローラ６４の回転トルクを検出し、補助ローラ６４の回転速度を調整し、空間ＳＰのトナー圧力を制御する。
【０１０７】
このように、クリーニング部６Ｃは、圧力センサを設けないので、クリーニング部６Ａ，６Ｂに比べてコンパクト化できる。
【０１０８】
［画像形成装置３００の制御系の構成例］  
次に、画像形成装置３００の制御系の構成例について説明する。図１１は、画像形成装置３００の制御系の構成例を示すブロック図である。図１１に示すように、画像形成装置３００の制御系は、制御部８１、記憶部８２、操作表示部８３、補助ローラ駆動部８４及び圧力検知部の一例であるトルク検出部８７で構成される。
【０１０９】
トルク検出部８７は、補助ローラ駆動部８４に接続して、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力を検知するための、補助ローラ駆動部８４に流れる電流値を検出する。補助ローラ駆動部８４に流れる電流値は、回転トルクと所定の関係を有する（図１２で後述する）。トルク検出部８７は、検出した電流値をトルク検出信号Ｄ５として制御部８１に出力する。
【０１１０】
制御部８１は、画像形成部１０１、画像読取部１０２、記憶部８２、操作表示部８３、補助ローラ駆動部８４及びトルク検出部８７にそれぞれ接続して、これらを制御する。
【０１１１】
制御部８１は、画像形成部１０１に画像を形成させる際に、前述のクリーニング部６Ｃを動作させる。つまり、制御部８１は、回転トルクに対応した電流値を含むトルク検出信号Ｄ５をトルク検出部８７から受信する。制御部８１は、受信したトルク検出信号Ｄ５に含まれる電流値をトナーの圧力値に変換し、該変換したトナーの圧力値が上限値Ｍａｘ及び下限値Ｍｉｎの範囲内（適正圧力範囲内）であるか否かを判断する。
【０１１２】
そして、制御部８１は、トナーの圧力値が適正圧力範囲内ではないと判断した場合にトナー圧力を調整するための調整信号Ｄ６を生成する。本実施の形態に係る調整信号Ｄ６は、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力が補助ローラ６４の回転速度に応じて変化するので、第１の実施の形態と同様に、補助ローラ６４の回転速度を調整するための信号としている。
【０１１３】
制御部８１は、所定の回転速度で補助ローラ６４を回転させるために、生成した調整信号Ｄ６を補助ローラ駆動部８４に出力する。
【０１１４】
このように、制御部８１がトルク検出部８７の検出結果より補助ローラ６４の回転速度を制御することで、トナー圧力を制御できる。この結果、クリーニングブレード６２と中間転写ベルト７０との圧接を調整できる。
【０１１５】
［補助ローラの回転トルクとトナー圧力の関係例］  
次に、補助ローラ６４の回転トルクと空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力の関係例について説明する。
【０１１６】
図１２は、縦軸を空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力（Pa）とし、横軸を補助ローラの回転トルクに対応した電流値（ｍＡ）としたときの、補助ローラの回転トルクとトナー圧力の関係例を示す説明図である。図１２に示すように、空間ＳＰに貯留したトナーＴ１のトナー圧力は、補助ローラの回転トルクに応じて変化する。この回転トルクは、トルク検出部８７によって電流値として検出される。画像形成装置３００は、例えば、補助ローラ６４の回転トルクに対応した電流値が３００（ｍＡ）のとき、トナー圧力が２．０（Pa）となり、補助ローラ６４の回転トルクに対応した電流値が７００（ｍＡ）のとき、トナー圧力が４．５（Pa）となる反比例の特性Ｃ３を有する。
【０１１７】
つまり、トナー圧力が低いと、補助ローラ６４にかかるトナー圧力が低くなるので、補助ローラ６４の回転トルクに対応した電流値が小さくなる。また、トナー圧力が高いと、補助ローラ６４にかかるトナー圧力が高くなるので、補助ローラ６４の回転トルクに対応した電流値が大きくなる。この特性Ｃ３を利用すると、トルク検出部８７によって検出された補助ローラ６４の回転トルクに対応した電流値をトナー圧力値に変換できる。
【０１１８】
補助ローラ６４の回転トルクに対応した電流値を３００〜７００（ｍＡ）になるように制御すれば、上限値Ｍａｘ（例えば、４．５（Pa））及び下限値Ｍｉｎ（例えば、２．０（Pa））を有する適正圧力範囲Ｒ１にトナー圧力を設定できる。（もちろん、電流値は、トナーの種類や使用環境等によって異なるので、３００〜７００（ｍＡ）に限定されるものではない。）
【０１１９】
［画像形成装置３００の動作例］  
次に、画像形成装置３００の動作例について説明する。図１３は、画像形成装置３００の動作例を示すフローチャートである。予め、空間ＳＰに所定量のトナーＴ１が貯留してあり、補助ローラ６４が所定の回転速度で回転していることを前提とする。
【０１２０】
図１３に示すように、ステップＳＴ２１では、トルク検出部８７は、補助ローラ６４の回転トルクを電流値として検出する。そして、トルク検出部８７は、検出した電流値をトルク検出信号Ｄ５として制御部８１に出力する。
【０１２１】
ステップＳＴ２２に移行して、制御部８１は、トルク検出部８７によって出力されたトルク検出信号Ｄ５を受信する。制御部８１は、記憶部８２にデータとして記憶された特性Ｃ３を読み出し、該読み出した特性Ｃ３に対応してトルク検出信号Ｄ５に含まれる電流値をトナーの圧力値に変換する。
【０１２２】
ステップＳＴ２３に移行して、制御部８１は、記憶部８２に記憶されたトナー圧力に関する上限値Ｍａｘ及び下限値Ｍｉｎを読み出す。例えば、上限値Ｍａｘの値は、４．５（Pa）であり、下限値Ｍｉｎは２．０（Pa）である。
【０１２３】
そして、制御部８１は、変換した圧力値が適正圧力範囲Ｒ１内の２．０〜４．５（Pa）であるか否かを判断する。圧力値が適正圧力範囲Ｒ１内であれば、制御部８１は、制御部８１は、画像形成部１０１を制御して画像形成処理を実行する。変換した圧力値が適正圧力範囲Ｒ１内でなければ、ステップＳＴ２５に移行する。
【０１２４】
ステップＳＴ２４では、制御部８１は、変換した圧力値が適正圧力上限（上限値Ｍａｘ）より大きいか、又は、適正圧力下限（下限値Ｍｉｎ）より小さいかを判断する。圧力値が上限値Ｍａｘより大きい場合には、ステップＳＴ２５に移行し、トナー圧力値が下限値Ｍｉｎより小さい場合には、ステップＳＴ２６に移行する。
【０１２５】
ステップＳＴ２５及びステップＳＴ２６は、図５で説明したステップＳＴ４及びステップ５にそれぞれ対応し、ステップＳＴ４及びステップＳＴ５に記載した調整信号Ｄ４が調整信号Ｄ６に置き換わるだけであるので、その説明は省略する。
【０１２６】
このように、本実施の形態に係る画像形成装置３００によれば、トルク検出部８７によって補助ローラ６４の回転トルクを検出することにより、圧力センサを削減できる。この結果、クリーニング部６Ｃをコンパクト化でき、製造コストを削減できる。
【０１２７】
なお、本実施の形態では、トルク検出部８７を補助ローラ駆動部８４に接続させたものを説明したが、これに限定されず、補助ローラ６４のトルクを直接測定するものであっても構わない。
【０１２８】
また、本実施の形態では、制御部８１が回転トルクに対応した電流値をトナー圧力に変換して、トナー圧力が上限値より大きいか又は下限値より小さいかを判断したが、これに限定されず、電流値に関する上限値及び下限値を記憶部８２に記憶させておいて、電流値が上限値より大きいか又は下限値より小さいかを判断しても構わない。
【０１２９】
また、第１乃至第３の実施の形態では、クリーニング部６Ａ，６Ｂ，６Ｃが像担持体の一例として中間転写ベルト７０をクリーニングすることを説明したが、これに限定されず、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等の他の像担持体に適用可能である。
【０１３０】
また、第２の実施の形態では、圧力センサ６６による圧力検知信号Ｄ１に対応して新トナー及び排トナーの供給量を調整する説明をしたが、これに限定されず、第３の実施の形態のように、圧力センサ６６を設けないで、トルク検出部８７によるトルク検出信号Ｄ５に対応して新トナー及び排トナーの供給量を調整しても構わない。
【符号の説明】
【０１３１】
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ・・・クリーニング部、６１・・・筐体、６２・・・クリーニングブレード、６３・・・ブレードホルダ、６４・・・補助ローラ（トナーガイド部材）、６５・・・トナー排出規制部材、６６・・・圧力センサ（圧力検知部）、６７・・・トナー回収用スクリュ、６８・・・トナー受けシート、７０・・・中間転写ベルト、８１・・・制御部、１００，２００，３００・・・画像形成装置、１０１・・・画像形成部、Ｄ１・・・圧力検知信号、Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ６・・・調整信号、Ｄ５・・・トルク検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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