(57)【要約】【課題】内視鏡スコープにおけるバッテリー容量の低下を低減し、静止画データを送信することができる内視鏡スコープおよび無線内視鏡システムを提供する。【解決手段】操作指示部１１１は、静止画データの送信指示を受け付ける。制御部１０５は、静止画データの送信指示を受け付けた場合、他の無線装置による無線送信の禁止を指示する指示情報を送信させた後に静止画データを送信させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して動画データおよび静止画データを生成する生成部と、
前記静止画データの送信指示を受け付ける受付部と、
前記静止画データ、前記動画データ、および他の無線装置による無線送信の禁止を指示する指示情報を無線で送信する送信部と、
前記送信指示を受け付けた場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させる送信制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡スコープ。
【請求項２】
バッテリー電圧を検出する電圧検出部をさらに有し、
前記送信制御部は、前記送信指示を受け付け、かつ前記電圧検出部が検出したバッテリー電圧が所定値より低い場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡スコープ。
【請求項３】
前記受付部はさらに、電源の切断指示を受け付け、
前記送信制御部は、前記送信指示および前記切断指示を受け付け、かつ前記内視鏡スコープに前記静止画データが残っている場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡スコープ。
【請求項４】
他の無線装置を検知する装置検知部をさらに有し、
前記送信制御部は、前記送信指示を受け付け、かつ他の無線装置が検知された場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡スコープ。
【請求項５】
バッテリー電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部が検出したバッテリー電圧が所定値より低くなった場合、プロセッサに前記バッテリー電圧の低下を通知する通知部とをさらに有し、
前記送信制御部は、前記通知部によって前記バッテリー電圧の低下が通知された後に前記送信指示を受け付けた場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡スコープ。
【請求項６】
前記送信制御部はさらに、前記動画データの送信期間中に前記静止画データを送信させる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡スコープ。
【請求項７】
前記送信制御部はさらに、前記動画データの送信を抑制する、または一時停止して前記静止画データを送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡スコープ。
【請求項８】
前記指示情報は、同一周波数を利用する他の無線装置に対して、静止画データの２パケット分以上の送出に必要な時間、他の無線装置による無線送信の禁止を指示する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の内視鏡スコープ。
【請求項９】
被写体を撮像して生成される動画データおよび静止画データを無線で送信する内視鏡スコープと、前記動画データおよび前記静止画データを受信して動画および静止画を表示するプロセッサとを有する無線内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡スコープは、
前記動画データおよび前記静止画データを生成する生成部と、
前記静止画データの送信指示を受け付ける受付部と、
前記静止画データ、前記動画データ、および他の無線装置による無線送信の禁止を指示する指示情報を無線で送信する送信部と、
前記送信指示を受け付けた場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させる送信制御部と、
を有することを特徴とする無線内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して生成される動画データおよび静止画データを無線で送信する内視鏡スコープに関する。また、本発明は、内視鏡スコープと、内視鏡スコープから動画データおよび静止画データを受信して動画および静止画を表示するプロセッサとを有する無線内視鏡システムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡スコープ（以下、スコープと記載する）とプロセッサとが有線接続されている内視鏡システムにおいて、ユーザが注目箇所でスコープからフリーズ指示（またはレリーズ指示）を出すことで、プロセッサ側で静止画が生成され、保存される。例えば特許文献１の図１に示されているように、スコープで生成された撮像データはアナログ信号でプロセッサに送られ、プロセッサのＡ／Ｄ変換部以降のデジタル処理で静止画が生成され、生成された静止画が保存されている。
【０００３】
一方、スコープ側とプロセッサ側とを無線接続して、スコープ側で撮像した動画像をプロセッサ側にリアルタイムで送信する無線内視鏡システムにおいても、ユーザは動画像を見ながらフリーズ指示を行うことがある。フリーズ指示によって静止画がスコープ側に一時保存される場合、ユーザが詳細な診断等を行うため、その保存された静止画が破棄されずにプロセッサ側に送信されることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６４３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の無線内視鏡システムのような、動画データを連続送信しながら静止画データも送信するシステムにおいて、スコープはバッテリーで駆動されるため、データパケットをできるだけ短時間で送信することが望まれる。動画データにはリアルタイム性が要求されるためパケットの再送回数は少なく、所定時間内に送信できなかった動画データパケットは破棄され、新しいパケットが送信される。一方、静止画データにはリアルタイム性が要求されないため、パケットの破棄までの時間が長く、静止画データパケットの再送回数は多く設定される。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等の無線規格に準拠した周辺の無線装置による干渉が発生すると、データ再送によって送信時間が長くなり、消費電流が増加することでバッテリー残容量が低下する。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、内視鏡スコープにおける静止画再送によるバッテリー容量の低下を低減し、静止画データを送信することができる内視鏡スコープおよび無線内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、被写体を撮像して動画データおよび静止画データを生成する生成部と、前記静止画データの送信指示を受け付ける受付部と、前記静止画データ、前記動画データ、および他の無線装置による無線送信の禁止を指示する指示情報を無線で送信する送信部と、前記送信指示を受け付けた場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させる送信制御部と、を有することを特徴とする内視鏡スコープである。
【０００８】
また、本発明の内視鏡スコープは、バッテリー電圧を検出する電圧検出部をさらに有し、前記送信制御部は、前記送信指示を受け付け、かつ前記電圧検出部が検出したバッテリー電圧が所定値より低い場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の内視鏡スコープにおいて、前記受付部はさらに、電源の切断指示を受け付け、前記送信制御部は、前記送信指示および前記切断指示を受け付け、かつ前記内視鏡スコープに前記静止画データが残っている場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の内視鏡スコープは、他の無線装置を検知する装置検知部をさらに有し、前記送信制御部は、前記送信指示を受け付け、かつ他の無線装置が検知された場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の内視鏡スコープは、バッテリー電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部が検出したバッテリー電圧が所定値より低くなった場合、プロセッサに前記バッテリー電圧の低下を通知する通知部とをさらに有し、前記送信制御部は、前記通知部によって前記バッテリー電圧の低下が通知された後に前記送信指示を受け付けた場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の内視鏡スコープにおいて、前記送信制御部はさらに、前記動画データの送信期間中に前記静止画データを送信させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の内視鏡スコープにおいて、前記送信制御部はさらに、前記動画データの送信を抑制する、または一時停止して前記静止画データを送信することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の内視鏡スコープにおいて、前記指示情報は、同一周波数を利用する他の無線装置に対して、静止画データの２パケット分以上の送出に必要な時間、他の無線装置による無線送信の禁止を指示することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、被写体を撮像して生成される動画データおよび静止画データを無線で送信する内視鏡スコープと、前記動画データおよび前記静止画データを受信して動画および静止画を表示するプロセッサとを有する無線内視鏡システムにおいて、前記内視鏡スコープは、前記動画データおよび前記静止画データを生成する生成部と、前記静止画データの送信指示を受け付ける受付部と、前記静止画データ、前記動画データ、および他の無線装置による無線送信の禁止を指示する指示情報を無線で送信する送信部と、前記送信指示を受け付けた場合、前記指示情報を送信させた後に前記静止画データを送信させる送信制御部と、を有することを特徴とする無線内視鏡システムである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、内視鏡スコープが静止画データの送信指示を受け付けた場合、他の無線装置による無線送信の禁止を指示する指示情報を送信した後に静止画データを送信する。この指示情報を受信した他の無線装置が無線送信を停止することによって、干渉の発生による静止画データの再送が抑制される。このため、静止画再送による内視鏡スコープのバッテリー容量の低下を低減し、静止画データを送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態による内視鏡スコープの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態によるプロセッサの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における動画データの送信の様子を示す参考図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における動画データおよび静止画データの送信の様子を示す参考図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるバッテリー容量とバッテリー電圧との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の第１の実施形態における動画データおよび静止画データの送信の様子を示す参考図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるバッテリー電圧と設定値を示す参考図である。
【図８】本発明の第１の実施形態による内視鏡スコープの動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態における動画データおよび静止画データの送信の様子を示す参考図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における動画データおよび静止画データの送信の様子を示す参考図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における動画データおよび静止画データの送信の様子を示す参考図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態による内視鏡スコープの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態による内視鏡スコープの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施形態による内視鏡スコープの動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態を説明する。本実施形態による無線内視鏡システムは、画像データを送信する内視鏡スコープ（以下、スコープと記載する）と、画像データを受信するプロセッサとから構成され、スコープとプロセッサとは、無線で接続される。図１はスコープの構成を示し、図２はプロセッサの構成を示している。
【００２０】
図１に示すようにスコープは、撮像部１０１と、画像信号処理部１０２と、画像出力部１０３，１０４と、制御部１０５と、発光部１０６と、光源部１０７と、調光部１０８と、画像記憶部１０９と、記憶部１１０と、操作指示部１１１と、電源部１１２と、電圧検出部１１３と、通信部１１４と、アンテナ１１５とから構成される。
【００２１】
撮像部１０１は、被写体を撮像するＣＣＤや、ＣＣＤから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成される。画像信号処理部１０２は、撮像部１０１から出力されたデジタル信号から画像データを生成する。この画像データは動画または静止画のデータである。画像出力部１０３は、画像信号処理部１０２で処理された画像データを非可逆圧縮して出力する。画像出力部１０４は、画像信号処理部１０２で処理された画像データを、画像出力部１０３が圧縮を行うときの圧縮率よりも低い圧縮率で圧縮して出力するか、非圧縮で出力する。制御部１０５は、各種制御を行う。
【００２２】
発光部１０６は、体腔内に光を照射する。光源部１０７は、発光部１０６に光を供給するＬＥＤ等で構成される。調光部１０８は、体腔内での光量を調整する。画像記憶部１０９は、各画像出力部から出力された画像データを記憶する。記憶部１１０は、各種プログラムやパラメータを格納する。操作指示部１１１は、スコープの制御レバーや各種スイッチ（電源ボタン、チャネルボタン等）から構成され、ユーザからフリーズ指示や電源ＯＦＦ指示等を受け付ける。電源部１１２は、電源を供給するバッテリーを含む。電圧検出部１１３は、バッテリー電圧を検出して制御部１０５に制御信号を出力する。通信部１１４は、アンテナ１１５を介して無線でプロセッサとデータ通信を行う。アンテナ１１５は、プロセッサと無線の送受信を行う。
【００２３】
プロセッサは、アンテナ２０１と、通信部２０２と、伸張部２０３と、制御部２０４と、外部機器Ｉ／Ｆ部２０５と、記憶部２０６と、操作指示部２０７と、画像保持部２０８と、画像処理部２０９と、表示部２１０と、電源部２１１と、から構成される。
【００２４】
アンテナ２０１は、スコープと無線の送受信を行う。通信部２０２は、スコープとデータ通信を行う。伸張部２０３は、通信部２０２で受信された圧縮データを伸張して画像データを生成する。通信部２０２で非圧縮の画像データが受信された場合、伸張部２０３は伸張を行わない。制御部２０４は、各種制御を行う。外部機器Ｉ／Ｆ部２０５は、外部媒体および外部機器と接続可能なインタフェースである。
【００２５】
記憶部２０６は、各種プログラムやパラメータを格納する。操作指示部２０７は、各種スイッチで構成される。画像保持部２０８は、伸張部２０３で伸張された画像データまたは非圧縮の画像データを保持する。画像処理部２０９は、画像保持部２０８に保持されている画像データを処理する。表示部２１０は、画像処理部２０９で処理された画像データに基づいて画像を表示する。電源部２１１は、電源を供給する。
【００２６】
次に、動画送信および静止画送信について説明する。スコープにおいて、撮像された動画データを送信する場合、通信部１１４は動画データをパケット化し、所定の変調処理を施す。続いて、通信部１１４はパケットの送信前にキャリアセンスを行い、他機器（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂなどを使用する機器）からのキャリアがなければデータ送信を行い、他機器からのキャリアを検出すれば、コンテンションウィンドウで規定された範囲内で乱数を発生させ、その発生した数値に単位時間（スロットタイム）を乗じた時間待って再送処理を行う。
【００２７】
プロセッサでは、スコープから放射された電波をアンテナ２０１が受信し、通信部２０２がデータを再生する。この結果、エラーが生じていなければ、プロセッサはＡＣＫをスコープに返す。動画データは、フレーム周期に合わせて送信される。もしパケットにエラーが発生すると、プロセッサ側からＡＣＫがないため、スコープは送信が失敗したと判断し、再送処理を行う。動画データの再送は、動画フレーム周期内に行われる。動画フレーム周期内に再送が完了しなければ、その動画データを破棄し、新たに撮像された動画データを送信することになる。
【００２８】
図３は、動画データが送信される様子を示している。動画フレーム周期内で圧縮データのパケットがスコープからプロセッサに繰り返し送信される。各パケットがプロセッサで受信されると、プロセッサからスコープにＡＣＫが送信される。１フレーム分の圧縮データの送信が完了すると、次のフレームの圧縮データの送信が開始されるまでは送信ブランキング期間となり、圧縮データの送信が停止される。
【００２９】
動画データの送信中（動画フレーム周期中）に、スコープの操作指示部１１１がユーザからフリーズ指示を受け付けた場合、操作指示部１１１はフリーズ指示を示す信号を出力する。この信号を検出した制御部１０５は、高画質の静止画データを生成するため、画像信号処理部１０２に対して、画像出力部１０４への出力を指示する。これによって、画像信号処理部１０２で処理された画像データは画像出力部１０４へ出力され、画像出力部１０４で処理された静止画データは画像記憶部１０９に記憶される。
【００３０】
静止画データの送信時には、通信部１１４が動画データの送信を停止するとともに、キャリアセンス後に、アンテナ１１５を介して静止画データパケットをプロセッサへ送信する。プロセッサは、受信した静止画データを画像保持部２０８に記憶する。これにより、静止画データがプロセッサに保存される。
【００３１】
図４は、静止画データが送信される様子を示している。動画データの送信中にフリーズ指示が発生すると、そのフリーズ指示が発生した動画フレーム周期における圧縮データの送信が完了した後、圧縮データの送信は停止される。続いて、静止画データが生成され、静止画データのパケットがスコープからプロセッサに繰り返し送信される。各パケットがプロセッサで受信されると、プロセッサからスコープにＡＣＫが送信される。静止画データの送信が完了すると、動画データの送信が再開される。
【００３２】
スコープはバッテリー電源で駆動される。図５はバッテリー容量とバッテリー電圧の関係を示している。図５に示すように、スコープの消費電流が増加すると、同じバッテリー容量であってもバッテリー電圧は低くなる。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等の無線装置による干渉で静止画データパケットが壊れてしまうと、プロセッサはパケットを正常に受信できないためにＡＣＫを返すことができず、スコープは静止画データを再送する。静止画データはリアルタイム性を求められていないため、干渉が発生している間、スコープは何度も再送を試みることになる。再送が繰り返されると、単位時間当たりの消費電流が増加する。このため、図５に示す放電曲線を例にとると、バッテリー容量が少なくなっている場合、バッテリー電圧が、スコープを動作させるために必要な電圧より低くなってしまう。これにより、スコープの制御部１０５は電池切れと判断してスコープをシャットダウンさせるため、スコープは静止画データを送信できなくなってしまう。
【００３３】
図６は、バッテリー電圧が低下しているときに静止画データが送信される様子を示している。スコープが静止画データのパケットを送信する際に、周辺にあるＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等の無線装置による干渉が発生すると、プロセッサはパケットを受信できず、ＡＣＫが返信されない。このため、スコープは静止画データのパケットを再送する。パケットの再送により、バッテリー電圧が、スコープを動作させるために必要な電圧より低くなると、スコープがシャットダウンし、静止画データを送信できなくなる。
【００３４】
上記のように静止画データを送信できなくなることを抑制するため、本実施形態では、静止画データを送信するために十分なバッテリー電圧があるか否かを送信時に検知する電圧検出部１１３を設けるとともに、電圧検出部１１３が検知した電圧値が所定値より低い場合、静止画データパケットを送信する前にＣＴＳパケット（指示情報）を送信するという解決手段をとる。
【００３５】
ＣＴＳパケットには、静止画データパケットの一つまたはそれを超える分の送信時間を、無線内視鏡システムが使用する周波数と同一周波数を利用する他の無線装置に通知する役割がある。言い換えると、ＣＴＳパケットには、他の無線装置による無線送信の禁止を指示する役割がある。このＣＴＳパケットを受信した無線装置は、ＣＴＳパケットにより設定された送信時間分だけデータ送信を控える。この設定された時間はＮＡＶ期間と呼ばれる。このＮＡＶ期間内にスコープが静止画データを送信することで、再送を抑制した通信が可能となり、バッテリー容量が少なくなった場合でも、短時間で静止画データを送信できるため、単位時間当たりの消費電流を抑制でき、静止画データをプロセッサに保存することができる。干渉による静止画データの再送を抑えて静止画データをできるだけ短時間で送信するためには、ＣＴＳパケットにより、静止画データの２パケット分以上の送信時間を他の無線装置に通知することが望ましい。
【００３６】
無線内視鏡システムのデータ通信にＩＥＥＥ８０２．１１ｇを適用する場合、そのデータはＯＦＤＭフレームであり、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂの無線装置はＯＦＤＭフレームを認識できない。この場合、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂの無線装置はＯＦＤＭフレームを他システムからの干渉波と解釈し、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇの無線装置が送信中であっても、送信を開始してしまう可能性がある。その結果、フレーム衝突が発生し、再送の多発を招く。この問題を回避するために、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇの無線装置がＯＦＤＭフレームを送信する前に自局宛てのＣＴＳフレーム（受信準備完了フレーム）を送信してＩＥＥＥ８０２．１１ｂの無線装置の送信を抑制する手順が規定されている。
【００３７】
しかし、全ての送信データの前にＣＴＳパケットを送信すると、自システムの通信品質は確保できるが、周囲のＩＥＥＥ８０２．１１ｂの無線装置のデータ送信が抑制されてしまうため、他の無線システムに大きな影響を与えてしまうことがある。本実施形態では、バッテリー容量が不足している時のみスコープがＣＴＳパケットを付けて静止画データを送信するため、バッテリー容量が十分ある場合は、他の無線装置と共存可能である。
【００３８】
次に、図７および図８を用いてスコープの動作を説明する。図８のステップＳ８０１〜Ｓ８０９は通常の動画データ送信の流れである。スコープの電源がＯＮとなる（ステップＳ８０１）と、スコープはプロセッサと接続するための処理を行う（ステップＳ８０２）。続いて、撮像部１０１はデジタル信号を生成し、画像信号処理部１０２はデジタル信号から画像データを生成する（ステップＳ８０３）。続いて、制御部１０５は、操作指示部１１１からの信号に基づいて、フリーズ指示があったか否かを判定する（ステップＳ８０４）。
【００３９】
フリーズ指示がなかった場合、制御部１０５は、画像信号処理部１０２に対して、画像出力部１０３への出力を指示する。これによって、画像信号処理部１０２で処理された画像データは画像出力部１０３へ出力される。画像出力部１０３は、入力された画像データに対して圧縮処理を行う（ステップＳ８０５）。圧縮された画像データ（圧縮データ）は画像記憶部１０９に記憶された後、通信部１１４へ出力される。通信部１１４は圧縮データのパケットを生成し、アンテナ１１５を介してパケットをプロセッサへ送信する（ステップＳ８０６）。
【００４０】
パケットの送信後、通信部１１４はプロセッサからのＡＣＫを適宜受信し、ＡＣＫを受信したことを制御部１０５に通知する。１パケットの送信が終了すると、制御部１０５は、各パケットに対するＡＣＫの有無を確認し、データを再送するか否かを判定する（ステップＳ８０７）。全てのパケットに対してＡＣＫが受信され、データを再送する必要がない場合、次のフレームにおいて、ステップＳ８０３からの処理が再度行われる。一方、ＡＣＫが受信されなかったパケットがあった場合、制御部１０５は再送回数を判定する（ステップＳ８０８）。
【００４１】
再送回数が所定回数以内であった場合、ステップＳ８０６において、再度パケットがプロセッサへ送信される。一方、再送回数が所定回数を超えた場合、現在のフレームの圧縮データは破棄される（ステップＳ８０９）。続いて、次のフレームにおいて、ステップＳ８０３からの処理が再度行われる。
【００４２】
ステップＳ８０４においてフリーズ指示があった場合、制御部１０５は、画像信号処理部１０２に対して、画像出力部１０４への出力を指示する。これによって、画像信号処理部１０２で処理された画像データ（静止画データ）は画像出力部１０４へ出力される。画像出力部１０４は、入力された静止画データに対して圧縮処理を行って出力する、または入力された静止画データを非圧縮で出力する。画像出力部１０４から出力された静止画データは画像記憶部１０９に記憶される（ステップＳ８１０）。
【００４３】
電圧検出部１１３は、電源部１１２におけるバッテリー電圧を繰り返し検出し、制御部１０５にバッテリー電圧を通知している。制御部１０５は、図７に示した設定値とバッテリー電圧とを比較し、バッテリー電圧が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８１１）。バッテリー電圧が所定値以上であった場合（例えばバッテリー電圧が図７の（１）の領域にある場合）、制御部１０５は、画像記憶部１０９に記憶されている静止画データを通信部１１４へ出力する。通信部１１４は静止画データのパケットを生成し、アンテナ１１５を介してパケットをプロセッサへ送信する（ステップＳ８１２）。なお、静止画データの送信時にもＡＣＫが受信され、ＡＣＫが受信されなかった場合には静止画データが再送されるが、図８ではその動作を省略している。
【００４４】
続いて、制御部１０５は、静止画データの送信が完了したか否かを判定する（ステップＳ８１３）。静止画データの送信が完了していない場合、ステップＳ８１１からの処理が再度行われる。一方、静止画データの送信が完了した場合、制御部１０５は、画像記憶部１０９に記憶されている静止画データを破棄する（ステップＳ８１７）。続いて、ステップＳ８０３からの処理が再度行われる。
【００４５】
また、ステップＳ８１１において、バッテリー電圧が所定値未満であった場合（例えばバッテリー電圧が図７の（２）の領域にある場合）、制御部１０５は、ＣＴＳパケットの送信を通信部１１４に指示する。通信部１１４は、周囲の無線装置（８０２．１１ｂ機器）に対するＣＴＳパケットを送信する（ステップＳ８１４）。これによって、周囲の無線装置に対して、スコープが送信を行うためのＮＡＶ期間が通知される。続いて、制御部１０５は、画像記憶部１０９に記憶されている静止画データを通信部１１４へ出力する。通信部１１４は静止画データのパケットを生成し、アンテナ１１５を介してパケットをプロセッサへ送信する（ステップＳ８１５）。
【００４６】
続いて、制御部１０５は、静止画データの送信が完了したか否かを判定する（ステップＳ８１６）。静止画データの送信が完了していない場合、ステップＳ８１５からの処理が再度行われる。一方、静止画データの送信が完了した場合、制御部１０５は、画像記憶部１０９に記憶されている静止画データを破棄する（ステップＳ８１７）。続いて、ステップＳ８０３からの処理が再度行われる。
【００４７】
上記のように、ＣＴＳパケットの送信後、他の無線装置が送信を控えているＮＡＶ期間中に静止画データを送信することで、他の無線装置による干渉を抑制した状態で静止画データを送信することができる。
【００４８】
図９は、バッテリー電圧が低下しているときに静止画データが送信される様子を示している。スコープは、静止画データのパケットを送信する際にバッテリー電圧を確認し、バッテリー電圧が所定値未満であった場合、ＣＴＳパケットを送信した後、ＣＴＳパケットで指定したＮＡＶ期間中に静止画データのパケットを送信する。周囲の無線装置はＣＴＳパケットの受信により、ＮＡＶ期間中のデータ送信を停止する。
【００４９】
なお、上記では動画データを一時停止して静止画データを送信しているが、動画データを送信しながら静止画データを送信してもよい。その際、静止画データは、図３に示す送信ブランキング期間中に送信される。
【００５０】
図１０と図１１は、動画データの送信ブランキング期間中に静止画データが送信される様子を示している。図１０では、通常１秒あたり３０フレームである動画データのフレーム数を間引きして、静止画データを送信する。１フレームあたりの動画データ量は変わらないが、動画送信のブランキング期間が長くなるため、静止画データの送信時間を多くすることができる。これにより、動画データを送信しつつ静止画データを効率的に送信することができる。
【００５１】
図１１では、動画データのフレーム数を変えずに１フレームあたりのデータ量を削減（データ間引き）し、動画データの送信時間を削減することで、動画送信のブランキング期間を長くする。これにより、静止画データの送信可能時間を多くすることができ、静止画データを効率的に送信することができる。データ量を削減するには、圧縮率を高くする、撮像データの分解能を下げる、などといった一般的な方法もある。
【００５２】
上述したように、本実施形態によるスコープは、ユーザからフリーズ指示による静止画データの送信指示を受け付け、かつバッテリー電圧が規定値未満である場合、ＣＴＳパケットを送信した後に静止画データを送信する。このＣＴＳパケットを受信した他の無線装置が無線送信を停止することによって、干渉の発生による静止画データの再送が抑制される。このため、スコープにおける再送によるバッテリー容量の低下を低減し、静止画データを送信することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態による無線内視鏡システムの構成は第１の実施形態と同じである。第１の実施形態では、動画データの送信中にフリーズ指示があった場合、動画データの送信を止めて静止画データを送信するようにしたが、本実施形態では、フリーズ指示があった場合でも動画データの送信を止めず、処置後（動画データ送信の必要がなくなった後）に静止画データを送信する。
【００５４】
以下、図１２を用いて本実施形態のスコープの動作を説明する。ステップＳ１２０１〜Ｓ１２０３は図８のステップＳ８０１〜Ｓ８０３と同じである。ステップＳ１２０３の後、制御部１０５は、操作指示部１１１からの信号に基づいて、電源をＯＦＦする指示があったか否かを判定する（ステップＳ１２０４）。
【００５５】
電源をＯＦＦする指示がなかった場合、制御部１０５は、操作指示部１１１からの信号に基づいて、フリーズ指示があったか否かを判定する（ステップＳ１２０５）。フリーズ指示がなかった場合、処理はステップＳ１２０７に進む。一方、フリーズ指示があった場合、制御部１０５は、画像信号処理部１０２に対して、画像出力部１０４への出力を指示する。これによって、画像信号処理部１０２で処理された画像データ（静止画データ）は画像出力部１０４へ出力される。画像出力部１０４は、入力された静止画データに対して圧縮処理を行って出力する、または入力された静止画データを非圧縮で出力する。画像出力部１０４から出力された静止画データは画像記憶部１０９に記憶される（ステップＳ１２０６）。ステップＳ１２０６の後、処理はステップＳ１２０７に進む。ステップＳ１２０７〜Ｓ１２１１は図８のステップＳ８０５〜Ｓ８０９と同じである。
【００５６】
ステップＳ１２０４において電源をＯＦＦする指示があった場合、制御部１０５は、画像記憶部１０９に静止画データが格納されているか否かを判定する（ステップＳ１２１２）。画像記憶部１０９に静止画データが格納されていた場合、処理はステップＳ１２１３に進む。ステップＳ１２１３〜Ｓ１２１８は図８のステップＳ８１１〜Ｓ８１６と同じである。ステップＳ１２１２において画像記憶部１０９に静止画データが格納されていなかった場合、およびステップＳ１２１５，Ｓ１２１８において静止画データの送信が完了した場合、電源がＯＦＦとなる（ステップＳ１２１９）。
【００５７】
上述したように、本実施形態によるスコープは、フリーズ指示による静止画データの送信指示および電源の切断（ＯＦＦ）指示を受け付け、バッテリー電圧が規定値未満であり、かつスコープに静止画データが残っている場合、ＣＴＳパケットを送信した後に静止画データを送信する。これにより、バッテリー電圧の低下時でもフリーズ指示の後に動画が止まることなく、ユーザが観察を続けることができるとともに、スコープが静止画データを送信することができる。
【００５８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態による無線内視鏡システムの構成は第１の実施形態と同じである。第１、第２の実施形態では、バッテリー電圧の低下を検出したときにＣＴＳパケットを送信してから静止画データパケットを送信しているが、本実施形態では、バッテリー電圧の低下時において、さらに効率よく静止画データを送信する。
【００５９】
以下、図１３を用いて本実施形態のスコープの動作を説明する。スコープの電源がＯＮとなる（ステップＳ１３０１）と、スコープはプロセッサと接続するための処理を行う（ステップＳ１３０２）。続いて、制御部１０５は、前回プローブリクエスト（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３０３）。
【００６０】
所定時間が経過していない場合、処理はステップＳ１３０６に進む。一方、所定時間が経過した場合、制御部１０５は、プローブリクエストの送信を通信部１１４に指示する。通信部１１４は、周囲の無線装置に対するプローブリクエストを送信する（ステップＳ１３０４）。なお、電源がＯＮとなった後の初回動作時にも、処理はステップＳ１３０４に進む。続いて、スコープは、プローブリクエストに対する応答であるプローブレスポンス（Ｐｒｏｂｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）の待機動作を行う（ステップＳ１３０５）。この待機動作中に通信部１１４がプローブレスポンスを受信した場合、通信部１１４は制御部１０５にプローブレスポンスの受信を通知する。プローブレスポンスの受信により、周囲の他の無線装置（端末）の存在が分かる。
【００６１】
続いて、処理はステップＳ１３０６に進む。ステップＳ１３０６〜Ｓ１３１２は図８のステップＳ８０３〜Ｓ８０９と同じである。また、ステップＳ１３０７においてフリーズ指示があった場合、処理はステップＳ１３１３に進む。ステップＳ１３１３〜Ｓ１３１６は図８のステップＳ８１０〜Ｓ８１３と同じである。
【００６２】
ステップＳ１３１４において、バッテリー電圧が所定値未満であった場合、制御部１０５は、ステップＳ１３０５におけるプローブレスポンスの受信結果に基づいて、他の無線装置が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３１７）。プローブレスポンスが受信された場合、他の無線装置が存在しており、処理はステップＳ１３２０に進む。ステップＳ１３２０〜Ｓ１３２２は図８のステップＳ８１４〜Ｓ８１６と同じである。一方、プローブレスポンスが受信されない場合、他の無線装置は存在しないと判断し、ステップＳ１３２１と同様にスコープは静止画データをプロセッサへ送信する（ステップＳ１３１８）。続いて、制御部１０５は、静止画データの送信が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３１９）。静止画データの送信が完了していない場合、ステップＳ１３１７からの処理が再度行われる。
【００６３】
ステップＳ１３１６，Ｓ１３１９，Ｓ１３２２において、静止画データの送信が完了した場合、制御部１０５は、画像記憶部１０９に記憶されている静止画データを破棄する（ステップＳ１３２３）。続いて、ステップＳ１３０３からの処理が再度行われる。
【００６４】
上述したように、本実施形態によるスコープは、フリーズ指示による静止画データの送信指示を受け付け、バッテリー電圧が規定値未満であり、かつ他の無線装置が検知された場合、ＣＴＳパケットを送信する。これにより、必要以上にＣＴＳパケットを送信する必要がなくなり、効率的に静止画データを送信することができる。
【００６５】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。本実施形態による無線内視鏡システムの構成は第１の実施形態と同じである。本実施形態では、静止画データを送信する際、ユーザの意思を反映させた送信方法をとる。
【００６６】
以下、図１４を用いて本実施形態のスコープの動作を説明する。ステップＳ１４０１〜Ｓ１４１３は図８のステップＳ８０１〜Ｓ８１３と同じである。ステップＳ１４１１において、バッテリー電圧が所定値未満であった場合、制御部１０５は、バッテリー電圧が低電圧であることをプロセッサに報知する報知情報の送信を通信部１１４に指示する。通信部１１４は、報知情報をプロセッサへ送信する（ステップＳ１４１４）。
【００６７】
プロセッサは、受信した報知情報に基づいて、スコープのバッテリー電圧が低電圧であることを示す情報をモニタに表示する。ユーザは、モニタに表示された情報によって、静止画データを送信するか否かを判断し、静止画データを送信すると判断した場合、スコープの操作指示部１１１にある送信スイッチを所定時間内に押下することで送信指示を与える。
【００６８】
ステップＳ１４１４に続いて、制御部１０５は、操作指示部１１１からの信号に基づいて、送信指示があったか否かを判定する（ステップＳ１４１５）。送信指示があった場合、処理はステップＳ１４１７に進む。ステップＳ１４１７〜Ｓ１４２０は図８のステップＳ８１４〜Ｓ８１７と同じである。一方、送信指示がなかった場合、画像記憶部１０９に格納されている静止画データが不揮発性メモリに保存される（ステップＳ１４１６）。不揮発性メモリは画像記憶部１０９の一部でもよい。不揮発性メモリに保存された静止画データは、第２の実施形態で記載しているように、電源のＯＦＦが指示されたときに不揮発性メモリから読み出されてプロセッサへ送信されてもよい。ステップＳ１４１６の後、ステップＳ１４０３からの処理が再度行われる。
【００６９】
上述したように、本実施形態によるスコープは、フリーズ指示による静止画データの送信指示を受け付け、かつバッテリー電圧が規定値未満である場合、プロセッサにバッテリー電圧の低下を報知する。この報知を受けたプロセッサは、バッテリー電圧の低下をユーザに報知する。これにより、バッテリー電圧が低くなっていることをユーザに報知できるとともに、ユーザの意思を反映した静止画データの送信を行うことができる。
【００７０】
バッテリー容量が少なく、静止画データが多い場合は、ＣＴＳパケットを送信してから静止画データを送信しても、途中で静止画データを送信できなくなる可能性がある。その場合、スコープは、静止画データを送信しないことをプロセッサに報知するとともに、静止画データを不揮発性メモリ等に記憶しておく。プロセッサは、静止画データを送信しないことをユーザに報知するとともにバッテリー充電を促す。次にユーザが電源を入れた際、十分なバッテリー容量があれば、静止画データを送信するようにしてもよい。
【００７１】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１０１・・・撮像部（生成部）、１０２・・・画像信号処理部（生成部）、１０３，１０４・・・画像出力部、１０５・・・制御部（送信制御部）、１０６・・・発光部、１０７・・・光源部、１０８・・・調光部、１０９・・・画像記憶部、１１０・・・記憶部、１１１・・・操作指示部（受付部）、１１２・・・電源部、１１３・・・電圧検出部、１１４・・・通信部（送信部、装置検知部、通知部）、１１５・・・アンテナ、２０１・・・アンテナ、２０２・・・通信部、２０３・・・伸張部、２０４・・・制御部、２０５・・・外部機器Ｉ／Ｆ部、２０６・・・記憶部、２０７・・・操作指示部、２０８・・・画像保持部、２０９・・・画像処理部、２１０・・・表示部、２１１・・・電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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