(57)【要約】【課題】同じグループに属する複数のセグメントの負荷を同一の動作状態で動作させることができる設備制御向け中継システムを提供する。【解決手段】設備負荷を制御する負荷端末１１と、負荷端末１１に制御信号を送信する制御端末１２とがバス１３を介して接続されて個々のセグメント１０１，１０２が構成されるとともに、複数のセグメント１０１，１０２が中継器２０１，２０２を介して接続される。中継器２０１，２０２は、何れかのセグメントの制御端末１２から制御信号が送信されると、当該制御信号を他のセグメントのバス１３に転送し、且つ、複数のセグメント１０１，１０２の制御端末１２から同一の設備負荷に対する制御信号が所定時間内に送信された場合、先に制御信号を送信したセグメントの制御端末１２からの制御信号を他のセグメントの負荷端末１１へ転送し、後から制御信号を送信したセグメントの制御端末１２からの制御信号は転送しない。【選択図】図１
2011044814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部より入力される制御信号に応じて設備負荷を制御する負荷端末と、当該負荷端末に制御信号を送信する制御端末とがバスを介して接続されることによって個々のセグメントが構成されるとともに、複数のセグメントが、セグメント間で制御信号を中継伝送する中継器を介して接続され、
中継器は、何れかのセグメントの制御端末から制御信号が送信されると、当該制御信号を他のセグメントのバスに転送し、且つ、複数のセグメントの制御端末から同一の設備負荷に対する制御信号が所定時間内に送信された場合、先に制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号を他のセグメントの負荷端末へ転送し、後から制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号は転送しないことを特徴とする設備制御向け中継システム。
【請求項２】
前記各セグメントの前記制御端末は、現在時刻を計時する計時機能を有し、当該計時機能により計時された送信時刻の時刻情報を制御信号とともに送信することを特徴とする請求項１記載の設備制御向け中継システム。
【請求項３】
前記中継器は、前記各セグメントの前記制御端末から前記制御信号とともに前記時刻情報を受信しており、何れかのセグメントの制御端末より制御信号と共に送信された時刻情報と、他のセグメントの制御端末より制御信号と共に送信された時刻情報との時間差が前記所定時間内であれば、先に制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号を他のセグメントの負荷端末へ転送し、後から制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号は転送しないことを特徴とする請求項２記載の設備制御向け中継システム。
【請求項４】
前記制御端末は、前記制御信号を送信する前に、制御信号の送信許可を求める制御要求を前記中継器に送信しており、複数のセグメントの制御端末から所定時間内に制御要求が送信された場合、先に制御要求を送信したセグメントの制御端末のみに制御信号の送信を許可し、他のセグメントの制御端末には制御信号の送信を許可しない通信管理装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の設備制御向け中継システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備制御向け中継システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の通信制御装置がバスを介して接続されることによって複数のセグメントが構成されるとともに、複数のセグメントが中継器を介して接続され、中継器がセグメント間でデータフレームを転送するようにした伝送システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような伝送システムを利用して照明負荷のような設備機器を制御する設備機器制御システムがあり、図６（ａ）に示すように、設備機器たる照明負荷の点灯制御を行う負荷端末１１と、操作スイッチからの操作入力や各種センサからの検知入力に応じて負荷端末１１の動作を制御する制御端末１２とがバス１３を介して接続されて個々のセグメント１０１〜１０ｎが構成されるとともに、各セグメント１０１〜１０ｎのバス１３に接続される中継器２０１〜２０ｎ同士をバス３０を介して接続することによって制御システムが構成されている。
【０００４】
この制御システムでは、例えばセグメント１０１内の制御端末１２が、操作スイッチからの操作入力に応じて照明負荷を点灯させるＯＮ制御信号をマルチキャストパケットでバス１３に送信すると、バス１３に接続された全ての負荷端末１１がＯＮ制御信号を受信して、照明負荷を点灯させるとともに、バス１３に接続された中継器２０１が、制御端末１２からのＯＮ制御信号をバス３０を介して他の中継器２０２〜２０ｎへ送信する。他の中継器２０２〜２０ｎでは、中継器２０１から送信されたＯＮ制御信号を受信すると、このＯＮ制御信号を対応するセグメント１０２〜１０ｎのバス１３へ転送しており、バス１３に接続された負荷端末１１により照明負荷を点灯させているので、複数のセグメント１０１〜１０ｎ内の負荷端末１１を１つのグループとして動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２１６９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の設備機器制御システムでは、複数のセグメント１０１〜１０ｎ間で中継器２０１〜２０ｎを介して制御信号を中継伝送することにより、複数のセグメント１０１〜１０ｎの負荷端末１１を１つのグループとして動作させているが、このような設備機器制御システムでは、別々のセグメント１０１〜１０ｎの制御端末１２から略同時に異なる制御内容の制御信号が送信された場合に、制御信号を発したセグメントの中継器２０１〜２０ｎが、異なる制御内容の制御信号を略同時に転送することで、別々のセグメントの負荷端末１１が異なる制御状態に制御される可能性があった。
【０００７】
すなわち、図６（ｂ）に示すように、２つのセグメント１０１，１０２に接続される中継器２０１，２０２がバス３０を介して接続され、２つのセグメント１０１，１０２内の負荷端末１１を１つのグループとして動作させる場合に、一方のセグメント１０１内の制御端末１２からＯＮ制御信号がマルチキャストパケットで送信（図６（ｂ）のＡ１）されるのと略同時に、他方のセグメント１０２内の制御端末１２からＯＦＦ制御信号がマルチキャストパケットでバス１３に送信（図中のＡ２）されると、セグメント１０１では、制御端末１２から送信されたＯＮ制御信号に基づいて負荷端末１１が照明負荷を点灯させ、セグメント１０２では、制御端末１２から送信されたＯＦＦ制御信号に基づいて負荷端末１１が照明負荷を消灯させる。
【０００８】
またセグメント１０１に接続された中継器２０１は、バス１３を介して入力されたＯＮ制御信号をバス３０を介して中継器２０２に転送（図中のＡ３）するとともに、セグメント１０２に接続された中継器２０２は、バス１３を介して入力されたＯＦＦ制御信号をバス３０を介して中継器２０１に転送（図中のＡ４）する。尚、中継器２０１，２０２間の通信が半二重の場合は転送時間に差がつくが、略同時と見なせる時間差で中継器２０１から中継器２０２へのＯＮ制御信号の転送処理と、中継器２０２から中継器２０１へのＯＦＦ制御信号の転送処理とが行われる。
【０００９】
そして、中継器２０２が、セグメント１０２の制御端末１２からＯＦＦ制御信号を受信した後で、中継器２０１から転送されたＯＮ制御信号を受信すると、このＯＮ制御信号をセグメント１０２のバス１３を介して負荷端末１１へ転送し（図中のＡ５）、セグメント１０２内の負荷端末１１により照明負荷を点灯させるため、セグメント１０２の負荷端末１１は一旦消灯した後で点灯する。また中継器２０１が、セグメント１０１の制御端末１２からＯＮ制御信号を受信した後で、中継器２０２から転送されたＯＦＦ制御信号を受信すると、このＯＦＦ制御信号をセグメント１０１のバス１３を介して負荷端末１１に転送し（図中のＡ６）、セグメント１０１内の負荷端末１１により照明負荷を消灯させるため、セグメント１０１の負荷端末１１は一旦点灯した後で消灯する。
【００１０】
このように、セグメント１０１の負荷端末１１とセグメント１０２の負荷端末１１とは同じグループであるにも関わらず、異なった動作をしてしまい、同一グループの負荷端末１１を同一の動作状態で動作させることができないという問題があった。
【００１１】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、同じグループに属する複数のセグメントの負荷を同一の動作状態で動作させることができる設備制御向け中継システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、外部より入力される制御信号に応じて設備負荷を制御する負荷端末と、当該負荷端末に制御信号を送信する制御端末とがバスを介して接続されることによって個々のセグメントが構成されるとともに、複数のセグメントが、セグメント間で制御信号を中継伝送する中継器を介して接続され、中継器は、何れかのセグメントの制御端末から制御信号が送信されると、当該制御信号を他のセグメントのバスに転送し、且つ、複数のセグメントの制御端末から同一の設備負荷に対する制御信号が所定時間内に送信された場合、先に制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号を他のセグメントの負荷端末へ転送し、後から制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号は転送しないことを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、各セグメントの制御端末は、現在時刻を計時する計時機能を有し、当該計時機能により計時された送信時刻の時刻情報を制御信号とともに送信することを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、中継器は、各セグメントの制御端末から制御信号とともに時刻情報を受信しており、何れかのセグメントの制御端末より制御信号と共に送信された時刻情報と、他のセグメントの制御端末より制御信号と共に送信された時刻情報との時間差が所定時間内であれば、先に制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号を他のセグメントの負荷端末へ転送し、後から制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号は転送しないことを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、制御端末は、制御信号を送信する前に、制御信号の送信許可を求める制御要求を中継器に送信しており、複数のセグメントの制御端末から所定時間内に制御要求が送信された場合、先に制御要求を送信したセグメントの制御端末のみに制御信号の送信を許可し、他のセグメントの制御端末には制御信号の送信を許可しない通信管理装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、所定時間内に複数のセグメントの制御端末から同一の設備負荷に対する制御信号が送信された場合、先に送信された制御信号を他のセグメントの制御端末に転送し、後から送信された制御信号は転送しないので、複数のセグメントの設備負荷を、先に送信された制御信号にしたがって、同一の動作状態で動作させることができるという効果がある。
【００１７】
請求項２の発明によれば、中継器では、制御信号とともに送信された時刻情報をもとに、何れの制御信号が先に送信されたかを判断することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、何れかのセグメントの制御端末より制御信号と共に送信された時刻情報と、他のセグメントの制御端末より制御信号と共に送信された時刻情報との時間差が所定時間内であれば、中継器は、先に制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号を他のセグメントの負荷端末へ転送し、後から制御信号を送信したセグメントの制御端末からの制御信号は転送しないので、複数のセグメントの設備負荷を同じ動作状態で動作させることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、通信管理装置側で、制御端末から送信された制御要求をもとに、制御信号の送信を許可又は禁止しており、先に制御要求を送信したセグメントの制御端末のみに制御信号の送信を許可し、後から制御要求を送信したセグメントの制御端末には制御信号の送信を許可しないので、先に制御要求を送信した制御端末の制御信号によって、複数のセグメントの設備負荷を同じ動作状態で動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同上の中継処理を説明するフローチャートである。
【図３】同上の制御動作を説明する説明図である。
【図４】同上の制御動作を説明するシーケンス図である。
【図５】実施形態２の制御動作を説明する説明図である。
【図６】従来の設備制御向け中継システムを示し、（ａ）は概略構成図、（ｂ）は動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の技術思想を、設備負荷である照明負荷の点灯／消灯を制御する照明制御システムに適用した実施形態について説明する。
【００２２】
（実施形態１）
図１は実施形態１の概略的なシステム構成を示し、照明負荷を制御する複数台の負荷端末１１と、制御端末１２とをバス１３を介して接続することによって個々のセグメント１０１，１０２が構成されるとともに、各セグメント１０１，１０２のバス１３にそれぞれ接続される中継器２０１，２０２がバス３０を介して接続されて、設備制御向け中継システムが構成されている。
【００２３】
負荷端末１１は、バス１３を介してパケットデータの送受信を行う通信ハードウェア（以下、通信ＨＷと略称す。）１１ａと、ランプ１１ｂと、ランプ１１ｂに点灯電力を供給する点灯回路１１ｃと、パケットデータの送受信処理を行うとともに、外部よりパケットデータで送信された制御信号に応じて点灯回路１１ｃの出力を制御するＣＰＵ１１ｄとを備えている。
【００２４】
制御端末１２は、バス１３を介してパケットデータの送受信を行う通信ハードウェア（以下、通信ＨＷと略称す。）１２ａと、スイッチ１４からの操作入力を受け付ける操作入力部１２ｂと、パケットデータの送受信処理を行うとともに、操作入力部１２ｂから入力された操作信号に基づいて照明負荷を点灯させるＯＮ制御信号又は照明負荷を消灯させるＯＦＦ制御信号を通信ＨＷ１２ａから送信させるＣＰＵ１２ｃと、例えば動作クロックをカウントすることによって現在時刻を計時する計時タイマ１２ｄ（計時機能）とを備えている。尚、各セグメント１０１，１０２内の負荷端末１１を一つのグループとして動作させる場合は、制御端末１２が制御信号をマルチキャストパケットで送信しており、マルチキャストパケットで送信された制御信号は、中継器２０１，２０２を介して他のセグメント１０１，１０２へ転送され、各セグメント１０１，１０２内の負荷端末１１で受信されるので、各セグメント１０１，１０２内の負荷端末１１を一括して動作させることができる。
【００２５】
また中継器２０１，２０２は、対応するセグメント１０１，１０２のバス１３を介してパケットデータの送受信を行う通信ハードウェア（以下、通信ＨＷと略称す。）２１と、バス３０を介して他の中継器との間でパケットデータの送受信を行う通信ハードウェア（以下、通信ＨＷと略称す。）２２と、ＣＰＵ２３と、メモリ２４とを備えている。メモリ２４には、送受信データを格納するためのデータキュー２４ａと、パケットデータを中継するための経路情報を記憶する中継用テーブル記憶部２４ｂと、グループ制御の構成メンバーとその動作状態を示す情報を格納する制御情報テーブル格納部２４ｃとが設けられている。
【００２６】
またＣＰＵ２３には、その演算機能によって、送受信データ処理部２５，２６と、中継処理部２７と、制御判定部２８とが設けられている。送受信データ処理部２５，２６は、データ受信時には対応する通信ＨＷ２１，２２からの受信通知に応じて通信ＨＷ２１，２２からパケットデータを受信し、受信データを一時的にデータキュー２４ａに記憶させる。またデータ送信時には、送受信データ処理部２５，２６が、中継処理部２７からの送信要求に応じて、データキュー２４ａから送信データを読み出して通信ＨＷ２１，２２に出力し、通信ＨＷ２１，２２からバス１３，３１へ送信させる。中継処理部２７は、セグメント間でパケットデータを中継するために、中継用テーブル記憶部２４ｂに記憶されたデータをもとに中継経路を決定し、パケットヘッダ等の書き換えを行う。制御判定部２８は、セグメント間で中継されるパケットの制御内容を解析し、パケットの中継処理を実行するか否かを判定する。制御判定部２８では、２つのセグメント１０１，１０２の内、一方のセグメント（例えばセグメント１０１）の制御端末１２が制御信号を送信してから所定時間が経過するまでの間に、他方のセグメント１０２の制御端末１２が制御信号を送信しなければ、セグメント１０１の制御端末１２が送信した制御信号を他方のセグメント１０２のバス１３に転送して、他のセグメント１０２の負荷端末１１を動作させる。また制御判定部２８では、複数のセグメント１０１，１０２の制御端末１２から、同じ設備機器（すなわち照明負荷）に対する制御信号が所定時間内に送信された場合、先に制御信号を送信したセグメント１０１の制御端末１２からの制御信号を、他方のセグメント１０２の制御端末１２に転送し、後から送信されたセグメント１０２側からの制御信号は伝送しない。
【００２７】
ここで、中継器２０１，２０２による中継処理を図２のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下の説明では、中継器２０１が、先ずセグメント１０１内の制御端末１２から制御信号を受信する場合の動作について送信するが、中継器２０２の場合も中継器２０１と同様の動作を行うので、その説明は省略する。
【００２８】
中継器２０１において、通信ＨＷ２１が、セグメント１０１の制御端末１２からマルチキャストパケットで送られた制御信号を受信すると、送受信データ処理部２５が、通信ＨＷ２１からの受信通知に応じて、受信パケットをデータキュー２４ａに一時的に格納させる（図２のステップＳ１）。この時、ＣＰＵ２３の中継処理部２７は、データキュー２４ａに格納された受信パケットのヘッダを、中継用テーブル記憶部２４ｂに記憶されたデータに基づいて書き換えた後、送受信データ処理部２６に対して他方のセグメント１０２へ制御信号を送信させる送信要求を出力する。送受信データ処理部２６は、中継処理部２７からの送信要求を受け取ると、データキュー２４ａに格納された受信パケットを読み出し、通信ＨＷ２２からバス３０に制御信号を含むマルチキャストパケットを送信しており、一方のセグメント１０１から受信した制御信号を他方のセグメント１０２へ転送する（図２のステップＳ２）。またＣＰＵ２３の制御判定部２８は、一方のセグメント１０１からの制御命令を受信した時刻より所定時間ＴＡが経過するまでの間に、他方のセグメント１０２（実際には中継器２０２）から制御信号を受信するか否かを判定する（図２のステップＳ３）。尚、所定時間ＴＡとは、各セグメント１０１，１０２の制御端末１２から制御信号が送信されるタイミングが略同時と見なせる程度の時間であり、例えば１００ｍＳ程度の時間に設定されているが、システムの規模や使用環境に応じて適宜の時間に設定すればよい。
【００２９】
そして、ステップＳ３の判定で、所定時間ＴＡ内に他方のセグメント１０２からの制御信号を受信しなかったと判定された場合、制御判定部２８は、中継処理を終了する（図２のステップＳ４）。
【００３０】
また、ステップＳ３の判定で、所定時間ＴＡ内に他方のセグメント１０２の制御端末１２から制御信号が送信されたと判定した場合、送受信データ処理部２６が、通信ＨＷ２２からの受信通知に応じて、受信パケットをデータキュー２４ａに一時的に格納させた後、制御判定部２８では、データキュー２４ａに格納された受信パケットを読み出して、先に受信した制御信号の制御内容と、後から受信した制御信号の制御内容とを比較し、制御内容が一致しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３１】
ここで、ステップＳ５の判定で、先に受信した制御信号の制御内容と、後から受信した制御信号の制御内容とが一致した場合、制御判定部２８は、中継処理を行わない（ステップＳ６）。尚、制御内容が同じであれば、制御信号を転送しても設備負荷の動作状態に変化はないので、制御内容が一致する場合には、後から送信された制御信号を他のセグメントへ転送してもよいが、ステップＳ５の判定は行わず、所定時間内に複数のセグメントの制御端末１２から制御信号が送信された場合には、常に後から送信された制御信号を破棄し、先に送信された制御信号を他のセグメントへ転送するようにしてもよい。
【００３２】
一方、ステップＳ５の判定で、先に受信した制御信号の制御内容と、後から受信した制御信号の制御内容とが一致しなかった場合、制御判定部２８は、データキュー２４ａに格納されている受信パケットの内、後から受信した受信パケットを破棄するとともに（ステップＳ７）、先に受信した受信パケットのヘッダを書き換えて、この受信パケットを他方のセグメント１０２に送信させる送信要求を送受信データ処理部２６に出力する。この時、送受信データ処理部２６は、データキュー２４ａに格納された受信パケット（先に受信した制御信号を含む受信パケット）を読み出し、通信ＨＷ２２からバス３０に制御信号を含むマルチキャストパケットを転送することで、他方のセグメント１０２に対して制御信号を送信する（ステップＳ８）。
【００３３】
次に、システム全体の動作を図３及び図４に基づいて説明する。先ず、セグメント１０１側でユーザがスイッチ１４を用いてＯＦＦ操作を行うと（図４のＳ１０）、制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＦＦ操作に応じて、通信ＨＷ１２ａからＯＦＦ制御信号をマルチキャストパケットで送信させる（図４のＳ１１）。この時、同じセグメント１０１の負荷端末１１は、制御端末１２から送られたＯＦＦ制御信号を受信して、照明負荷を消灯させる（図４のＳ１２）。また制御端末１２から送られたＯＦＦ制御信号は中継器２０１にも受信され、中継器２０１は、図２のフローチャートで説明した中継処理を実行する。すなわち中継器２０１は、セグメント１０１内の制御端末１２から受信したＯＦＦ制御信号を中継器２０２に転送するとともに（図４のＳ１３）、所定時間ＴＡ内にセグメント１０２側から制御信号が入力されるか否かを判定しており、セグメント１０２側から制御信号の入力がないので、中継器２０１は中継処理を終了する。また中継器２０２が中継器２０１から転送されたＯＦＦ制御信号を受信すると、中継器２０２は図２のフローチャートで説明した中継処理を実行し、中継器２０１から転送されたＯＦＦ制御信号をセグメント１０２のバス１３に送信するとともに（図４のＳ１４）、所定時間ＴＡ内にセグメント１０２側から制御信号が入力されるか否かを判定しており、セグメント１０２側から制御信号の入力がないので、中継器２０２は中継処理を終了する。そして、セグメント１０２側では、負荷端末１１が、中継器２０２からマルチキャストパケットで送信されたＯＦＦ制御信号を受信して、照明負荷を消灯させており（図４のＳ１５）、両セグメント１０１，１０２内の負荷端末１１を１つのグループとして消灯させることができる。
【００３４】
また、両セグメント１０１，１０２の照明負荷が共に消灯している状態で、各セグメント１０１，１０２の制御端末１２から略同時に異なる制御信号が送信される場合の動作について図３及び図４に基づいて説明する。
【００３５】
セグメント１０２側でユーザがスイッチ１４を用いてＯＮ操作を行うと（図４のＳ２０）、制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４のＯＮ操作に応じて、通信ＨＷ１２ａからＯＮ制御信号をマルチキャストパケットで送信させる（図３のＡ１、図４のＳ２１）。この時、同じセグメント１０１の負荷端末１１が制御端末１２から送られたＯＮ制御信号を受信して、照明負荷を点灯させる（図４のＳ２２）。また制御端末１２から送られたＯＮ制御信号は中継器２０１にも受信され、中継器２０１は、図２のフローチャートで説明した中継処理を実行する。すなわち中継器２０１は、セグメント１０１内の制御端末１２から受信したＯＮ制御信号を中継器２０２に転送するとともに（図３のＡ２，図４のＳ２３）、所定時間ＴＡ内にセグメント１０２側から制御信号が入力されるか否かを判定する。また中継器２０２が中継器２０１から転送されたＯＮ制御信号を受信すると、中継器２０２は図２のフローチャートで説明した中継処理を実行し、中継器２０１から転送されたＯＮ制御信号をセグメント１０２のバス１３に送信するとともに（図４のＳ２４）、所定時間ＴＡ内にセグメント１０２側から制御信号が入力されるか否かを判定する。そして、セグメント１０２側では、負荷端末１１が、中継器２０２からマルチキャストパケットで送信されたＯＮ制御信号を受信して、照明負荷を点灯させる（図４のＳ２５）。
【００３６】
ここで、セグメント１０１側でスイッチ１４のＯＮ操作が行われた時刻よりも後で、且つ、略同時刻と見なせる所定時間内にセグメント１０２側でユーザがスイッチ１４を用いて照明負荷のＯＮ操作を行った場合（図４のＳ２６）、セグメント１０１側からのＯＮ制御信号によってセグメント１０２側の負荷端末１１が既に照明負荷を点灯させているため、ユーザの意図とは逆に制御端末１２からはＯＦＦ制御信号がマルチキャストパケットで送出されることになる（図３のＡ３，図４のＳ２７）。この時、セグメント１０２内の負荷端末１１が制御端末１２から送られたＯＦＦ制御信号を受信して、照明負荷を消灯させる（図４のＳ２８）。また制御端末１２から送られたＯＦＦ制御信号は中継器２０２にも受信され、中継器２０２は、中継器２０１から転送されたＯＮ制御信号を受信してから所定時間ＴＡ内に、セグメント１０２側からのＯＦＦ制御信号を受信したので、中継器２０２の中継処理部２７が、データキュー２４ａに格納された２つの制御信号を読み出し、制御判定部２８が中継器２０１からの制御信号とセグメント１０２側からの制御信号との制御内容を比較する。この時、中継器２０１からの制御信号（ＯＮ制御信号）とセグメント１０２側からの制御信号（ＯＦＦ制御信号）とは、制御内容が一致していないので、制御判定部２８は、後から受信したセグメント１０２側からのＯＦＦ制御信号を破棄し（図４のＳ２９）、先に受信したセグメント１０１側からのＯＮ制御信号をセグメント１０２のバス１３に送出する（図３のＡ４，図４のＳ３０）。この時、セグメント１０２側では、負荷端末１１が、中継器２０２からマルチキャストパケットで送信されたＯＮ制御信号を受信して、照明負荷を点灯させており（図４のＳ３１）、両セグメント１０１，１０２内の照明負荷を同一の負荷状態で動作させることができる。尚、中継器２０２では、Ｓ２９の処理でセグメント１０２側からのＯＦＦ制御信号を破棄して、中継器２０１側への転送処理を行っていないので、中継器２０１は、Ｓ２３の処理で中継器２０２へＯＮ制御信号を転送してから所定時間ＴＡ内に、セグメント１０２側からの制御信号を受信することはなく、中継処理を終了している。
【００３７】
以上のように本システムでは、両セグメント１０１，１０２で略同時にスイッチ操作が行われたために、中継器２０１又は２０２に、両セグメント１０１，１０２から制御内容が異なる制御信号が送信されてきたとしても、先に受信した制御信号を優先して後から受信した制御信号を破棄し、先に受信した制御信号を、後から制御信号を送信したセグメント側へ転送することで、両セグメント１０１，１０２の設備負荷を同一の制御状態で動作させることができる。
【００３８】
尚、本実施形態において、各セグメント１０１，１０２の制御端末１２が、制御信号とともに、計時タイマ１２ｄにより計時された送信時刻の時刻情報を送信してもよく、中継器２０１，２０２のＣＰＵ２３では、制御信号とともに送られた時刻情報をもとに、一方のセグメントの制御端末１２が制御信号を送信してから、所定時間ＴＡが経過するまでの間に、他方のセグメントの制御端末１２から制御信号が送信されたか否かを判定することができる。すなわち、中継器２０１，２０２のＣＰＵ２３では、何れかのセグメントの制御端末１２が制御信号を送信した後で、他のセグメントの制御端末１２から制御信号が送信された場合に、先に受信した制御信号の時刻情報（時刻ｔ１）と後から受信した制御信号の時刻情報（時刻ｔ２）との時間差が所定時間ＴＡ内であれば（ｔ２−ｔ１≦ＴＡ）、先に受信した制御信号を他のセグメントの制御端末に転送し、後から受信した制御信号の転送は行わないようになっており、上述と同様、複数のセグメントの負荷端末１１を１つのグループとして同一の制御状態で動作させることができる。
【００３９】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図５に基づいて説明する。実施形態１では、略同じタイミングで複数のセグメントから制御信号が入力された場合、各中継器２０１，２０２が何れのセグメントからの制御信号を転送するか判断しているが、本実施形態では、バス３０を介して中継器２０１，２０２に接続された通信管理装置４０が、何れの制御信号を転送するかを判断している。尚、通信管理装置４０以外の構成は実施形態１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４０】
本実施形態では、各セグメント１０１，１０２の制御端末１２が、制御信号をマルチキャストパケットで送信する前に、当該制御端末１２にバス１３を介して接続された中継器２０１，２０２に対して、制御信号の送信許可を求める制御要求を送信する。
【００４１】
各中継器２０１，２０２は、対応するセグメント１０１，１０２内の制御端末１２から制御要求を受け取ると、この制御要求をバス３０を介して通信管理装置４０に出力する。
【００４２】
そして、通信管理装置４０では、中継器２０１又は２０２を介して何れかのセグメント１０１，１０２の制御端末１２より制御要求を受信してから所定時間が経過するまでの間に、中継器２０１，２０２を介して他のセグメント１０１，１０２の制御端末１２から制御要求を受信した場合は、先に制御要求を送信した制御端末１２のみに制御信号の送信を許可する送信許可信号を対応する中継器２０１又は２０２に送信し、後から制御要求を発した制御端末１２には送信許可信号を与えない。この時、先に制御要求を発した制御端末１２が、中継器２０１又は２０２を介して送信許可信号を受け取ると、制御信号をマルチキャストパケットで送信するので、先に制御要求を発した制御端末１２からの制御信号によって、両セグメント１０１，１０２の負荷端末１１が照明負荷を動作させる。尚、通信管理装置４０では、何れかのセグメント１０１，１０２の制御端末１２より制御要求を受信してから、所定時間が経過するまでの間に、他のセグメントの制御端末１２から制御要求が来なかった場合は、制御要求を発した制御端末１２に送信許可信号を与えるようになっている。
【００４３】
ここで、本システムの動作を図５に基づいて説明する。尚、以下では、セグメント１０１側の制御端末１２より制御要求が送信されてから、所定時間ＴＡ内にセグメント１０１側の制御端末１２から制御要求が送信された場合について説明する。
【００４４】
先ず、セグメント１０１側でユーザがスイッチ１４を用いて照明負荷の操作を行うと、制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４の操作に応じて、通信ＨＷ１２ａから中継器２０１へ制御要求Ａを送信させる（図５のＡ１）。この時、中継器２０１は、制御端末１２から送られた制御要求Ａを受信し、この制御要求Ａをバス３０を介して通信管理装置４０へ送信する（図５のＡ２）。通信管理装置４０は、何れかの中継器（この場合は中継器２０１）から制御要求Ａを受け取ると、所定時間ＴＡ内に別の中継器から制御要求が入力されるか否かを監視する。
【００４５】
ここで、セグメント１０１側でユーザがスイッチ１４を操作するのと略同時に、セグメント１０２側でユーザがスイッチ１４を用いて照明負荷の操作を行うと、制御端末１２のＣＰＵ１２ｃが、スイッチ１４の操作に応じて、通信ＨＷ１２ａから中継器２０２へ制御要求Ｂを送信させる（図５のＡ３）。この時、中継器２０２は、制御端末１２から送られた制御要求Ｂを受信し、この制御要求Ｂをバス３０を介して通信管理装置４０へ送信する（図５のＡ４）。通信管理装置４０では、何れかのセグメントの制御端末１２から制御要求を受け取った時刻より、所定時間ＴＡが経過するまでの間に他のセグメントの制御端末１２から制御要求を受け取った場合、先に制御要求を送信した制御端末１２のみに制御信号の送信を許可しており、この場合はセグメント１０１側の制御端末１２から先に制御要求Ａを受け取っているので、セグメント１０１の制御端末１２に制御信号の送信を許可する送信許可信号を中継器２０１を介して制御端末１２へ送信し（図５のＡ５，Ａ６）、後から制御要求を発したセグメント１０２側の制御端末１２へは送信許可信号を送信しない。
【００４６】
そして、送信許可信号を受け取ったセグメント１０１の制御端末１２は、スイッチ１４の操作に応じた制御命令をマルチキャストパケットで送信している（図５のＡ７）。ここで、セグメント１０１内の負荷端末１１は、制御端末１２から送られた制御命令を受信し、制御命令の制御内容に応じて照明負荷を制御する。また制御端末１２から送られた制御命令は中継器２０１にも受信され、中継器２０１は、セグメント１０１内の制御端末１２から受信した制御命令を中継器２０２に転送する（図５のＡ８）。そして、中継器２０２が、中継器２０１から転送された制御命令をセグメント１０２側の負荷端末１１へ送信するので（図５のＡ９）、セグメント１０２内の負荷端末１１が、中継器２０２により転送された制御命令を受信し、制御命令の制御内容に応じて照明負荷を制御する。したがって、先に制御要求を発した制御端末１２からの制御命令で、両セグメント１０１，１０２の負荷端末１１を、同じ動作状態で動作させることができる。
【００４７】
このように、本実施形態では通信管理装置４０が、どのセグメントの制御端末１２からの制御信号を他のセグメントに転送するか否かを判断しており、中継器２０１又は２０２を介して何れかのセグメント１０１又は１０２の制御端末１２より制御要求を受信してから所定時間が経過するまでの間に、中継器２０１又は２０２を介して他のセグメント１０１又は１０２の制御端末１２から制御要求を受信した場合は、先に制御要求を送信した制御端末１２のみに制御信号の送信を許可しているので、両セグメント１０１，１０２から略同時に制御要求が発せされた場合でも、両セグメント１０１，１０２の負荷端末１１を同一の負荷状態で動作させることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０１，１０２  セグメント
１１  負荷端末
１２  制御端末
１３  バス
２０１，２０２  中継器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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