(57)【要約】【課題】両面印刷又は両面読み取りをする際に、確実に対象となる用紙のみを画像形成部又は原稿読取部に搬送すること。【解決手段】搬送路９０３に用紙センサ２１を配置し、反転搬送路９０５に用紙センサ２２を配置する。用紙センサ２１の検知時間より用紙センサ２２の検知時間の方が長いと判断したとき、制御部はスイッチバックローラ９２３〜９２５を逆回転から正回転させ、スイッチバック時に排出トレイ１２から引き込まれた用紙を本来処理がなされるべき用紙から引き離して、再び排出トレイ１２に排紙する。【選択図】図１
2011026055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収納する収納手段と、
用紙が排出される排出トレイと、
前記収納手段から前記排出トレイに向かって前記用紙の搬送を導く搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記搬送された用紙に対して予め定められた処理を実行する処理手段と、
前記搬送路上に設けられ、正回転して前記処理手段が前記用紙の表面又は裏面に対して前記処理をした用紙を前記排出トレイに排出するか、又は前記正回転して前記用紙をニップしつつ当該用紙の一部を前記排出トレイに排出した状態のときに逆回転して当該用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、
前記スイッチバックした用紙を前記搬送路から分岐させて前記処理手段より前記用紙の搬送方向上流側に合流させ、前記処理手段に当該用紙の裏面に対して前記処理を実行させるための反転搬送路と、
前記反転搬送路上に設けられ、前記スイッチバックして前記反転搬送路を通過する用紙の有無を検知し、当該検知している間検知信号を出力する第１検知手段と、
前記第１検知手段が出力する検知信号を用いて前記第１検知手段による前記用紙の検知時間を計時する計時手段と、
前記第１検知手段による前記用紙の検知時間と前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間とを比較する比較手段と、
前記比較手段が、前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間より前記第１検知手段による前記用紙の検知時間の方が長いと判断したとき、前記スイッチバックローラを前記逆回転から前記正回転させる制御手段と、
を備える用紙搬送装置。
【請求項２】
前記スイッチバックローラより、前記用紙が前記排出トレイ側から前記反転搬送路方向にスイッチバックされるときの当該用紙の搬送方向上流側に設けられた当該用紙の有無を検知して検知信号を出力する第３検知手段を更に備え、前記制御手段は、前記比較手段が前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間より前記第１検知手段による前記用紙の検知時間の方が長いと判断したときであって、前記第３検知手段が前記検知信号を出力しているとき、前記スイッチバックローラを前記逆回転から前記正回転させるものである請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路上に設けられ、前記収納手段から当該搬送路に搬送された用紙の有無を検知し、当該検知している間検知信号を出力する第２検知手段を更に備え、
前記計時手段は、更に前記第２検知手段が出力する検知信号を用いて前記第２検知手段による前記用紙の検知時間を計時するものであり、
前記比較手段は、前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間を前記第２検知手段による前記用紙の検知時間とし、当該検知時間と前記第１検知手段による前記用紙の検知時間とを比較するものである請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙が前記第１検知手段を通過する通過時間を前記用紙の搬送方向のサイズと対応付けて予め記憶する記憶手段を更に備え、
前記比較手段は、前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間を前記記憶手段に当該用紙のサイズと対応付けて記憶された通過時間とし、当該通過時間と前記第１検知手段による前記用紙の検知時間とを比較するものである請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置を備え、
前記処理手段は、前記搬送路を通過する用紙の画像を読み取る読取手段である画像読取装置。
【請求項６】
請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置を備え、
前記処理手段は、前記搬送路を通過する用紙に画像を形成する画像形成手段である画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像読取装置を備えた請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチバック搬送が可能な用紙搬送装置、両面印刷、両面読み取りが可能な画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、両面印刷のために、表面に印刷を施した用紙の一部を排出トレイの排出口にあるローラでニップしたまま一旦排出し、そのローラを逆回転させて反転搬送路へ搬送して画像形成部の上流側に送り出し（スイッチバック）、裏面に印刷を施す画像形成装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１５８３６０号公報
【特許文献２】特開平０７−０７２６８３号公報
【特許文献３】特開平０８−１７５７６６号公報
【特許文献４】特開２００１−１２２５２９号公報
【特許文献５】特開２００２−２７４７４７号公報
【特許文献６】特開２００２−２８４３９０号公報
【特許文献７】特開２００３−１８２９０７号公報
【特許文献８】特開２００４−２９９８９４号公報
【特許文献９】特開２００５−２７２０２２号公報
【特許文献１０】特開２００６−０５２０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の画像形成装置では、スイッチバックの際に排出トレイに積載された用紙を一緒に引き込んでしまう可能性があった。排出トレイに積載された用紙を一緒に引き込んでしまうと、紙詰まりや印刷失敗を引き起こし、印刷の生産性を落とす原因となる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、両面印刷又は両面読み取りをする際に、確実に対象となる用紙のみを画像形成部又は原稿読取部に搬送する用紙搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明の用紙搬送装置は、用紙を収納する収納手段と、用紙が排出される排出トレイと、前記収納手段から前記排出トレイに向かって前記用紙の搬送を導く搬送路と、前記搬送路上に設けられ、前記搬送された用紙に対して予め定められた処理を実行する処理手段と、前記搬送路上に設けられ、正回転して前記処理手段が前記用紙の表面又は裏面に対して前記処理をした用紙を前記排出トレイに排出するか、又は前記正回転して前記用紙をニップしつつ当該用紙の一部を前記排出トレイに排出した状態のときに逆回転して当該用紙をスイッチバックするスイッチバックローラと、前記スイッチバックした用紙を前記搬送路から分岐させて前記処理手段より前記用紙の搬送方向上流側に合流させ、前記処理手段に当該用紙の裏面に対して前記処理を実行させるための反転搬送路と、前記反転搬送路上に設けられ、前記スイッチバックして前記反転搬送路を通過する用紙の有無を検知し、当該検知している間検知信号を出力する第１検知手段と、前記第１検知手段が出力する検知信号を用いて前記第１検知手段による前記用紙の検知時間を計時する計時手段と、前記第１検知手段による前記用紙の検知時間と前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間とを比較する比較手段と、前記比較手段が、前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間より前記第１検知手段による前記用紙の検知時間の方が長いと判断したとき、前記スイッチバックローラを前記逆回転から前記正回転させる制御手段と、を備える。
【０００７】
従来、用紙の一部が排出トレイに排出されて、スイッチバックローラの逆回転によりスイッチバックされる際、スイッチバックされる用紙（本来処理がなされるべき用紙）が排出トレイに積載されている他の用紙を一緒に引き込んでしまう可能性があった。
【０００８】
そこで、収納手段から搬送された用紙（本来処理がなされるべき用紙）のみが第１検知手段を通過するときの通過時間と第１検知手段が検知した反転搬送路を通過する用紙の検知時間を比較する。後者の方が長い場合、本来処理がなされるべき用紙が排出トレイに積載されている他の用紙を一緒に引き込んでしまい、反転搬送路に複数枚の用紙が搬送方向にずれて重なり合って搬送された可能性が高いことを示す。
【０００９】
従って、比較手段が第１検知手段による検知時間の方が長いと判断したとき、制御手段がスイッチバックローラを逆回転から正回転させることにより、スイッチバック時に排出トレイから引き込まれた用紙を本来処理がなされるべき用紙から引き離して、再び排出トレイに排紙することができ、本来処理がなされるべき用紙だけを処理手段へ再搬送することができる。これにより、スイッチバック時に排出トレイから他の用紙が一緒に引き込まれることによる紙詰まりや処理失敗を防ぐことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置であって、前記スイッチバックローラより、前記用紙が前記排出トレイ側から前記反転搬送路方向にスイッチバックされるときの当該用紙の搬送方向上流側に設けられた当該用紙の有無を検知して検知信号を出力する第３検知手段を更に備え、前記制御手段は、前記比較手段が前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間より前記第１検知手段による前記用紙の検知時間の方が長いと判断したときであって、前記第３検知手段が前記検知信号を出力しているとき、前記スイッチバックローラを前記逆回転から前記正回転させるものである。
【００１１】
比較手段が収納手段から搬送された用紙のみが第１検知手段を通過するときの通過時間より第１検知手段による用紙の検知時間の方が長いと判断したとき、本来処理がなされるべき用紙は第１検知手段を既に通過済みであり、この用紙のスイッチバック時に排出トレイから引き込まれた用紙は、その全体がまだ反転搬送路に進入しておらず、スイッチバックローラによって搬送途中である可能性もある。また、スイッチバックローラが排出トレイから引き込まれた用紙を噛んでいる（搬送途中である）場合にのみ、スイッチバックローラの反転によって排出トレイから引き込まれた用紙を本来処理がなされるべき用紙から引き離すことができる。
【００１２】
そこで、第３検知手段を用紙が排出トレイ側から反転搬送路方向にスイッチバックされるときの当該用紙の搬送方向上流側に設け、比較手段が本来処理がなされるべき用紙のみが第１検知手段を通過するときの通過時間より第１検知手段による用紙の検知時間の方が長いと判断した時に、第３検知手段が用紙を検知している場合、制御手段はスイッチバックローラを逆回転から正回転に反転させる。これにより、排出トレイから引き込まれた用紙をスイッチバックローラが噛んでいる場合にのみ回転を反転させることができ、スイッチバックローラに対して無駄な反転駆動をさせずにおくことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置であって、前記搬送路上に設けられ、前記収納手段から当該搬送路に搬送された用紙の有無を検知し、当該検知している間検知信号を出力する第２検知手段を更に備え、前記計時手段は、更に前記第２検知手段が出力する検知信号を用いて前記第２検知手段による前記用紙の検知時間を計時するものであり、前記比較手段は、前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間を前記第２検知手段による前記用紙の検知時間とし、当該検知時間と前記第１検知手段による前記用紙の検知時間とを比較するものである。
【００１４】
この構成によれば、搬送路に第２検知手段を設置し、本来処理がなされるべき用紙のみが第１検知手段を通過するときの通過時間を、第２検知手段が出力する検知信号を用いて計測する。これにより、本来処理がなされるべき用紙のみが第１検知手段を通過するときの通過時間を正確に把握することができ、用紙が定形外のサイズであっても、反転搬送路における用紙の重なりを適確に判断することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置であって、前記用紙が前記第１検知手段を通過する通過時間を前記用紙の搬送方向のサイズと対応付けて予め記憶する記憶手段を更に備え、前記比較手段は、前記収納手段から搬送された用紙のみが前記第１検知手段を通過するときの通過時間を前記記憶手段に当該用紙のサイズと対応付けて記憶された通過時間とし、当該通過時間と前記第１検知手段による前記用紙の検知時間とを比較するものである。
【００１６】
この構成によれば、本来処理がなされるべき用紙のみが第１検知手段を通過するときの通過時間を記憶手段が記憶することで、用紙検知のための検知手段は第１検知手段だけでよく、最小限の部品点数で反転搬送路における用紙の重なりを判断することができ、ソフトウェア的な処理負荷を軽減させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明の画像読取装置は、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置を備え、前記処理手段は、前記搬送路を通過する用紙の画像を読み取る読取手段である。
【００１８】
この構成によれば、請求項１〜４と同様の効果を奏することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置を備え、前記処理手段は、前記搬送路を通過する用紙に画像を形成する画像形成手段である。
【００２０】
この構成によれば、請求項１〜４と同様の効果を奏することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置であって、請求項５に記載の原稿読取装置を備えたものである。
【００２２】
この構成によれば、請求項５及び６と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、比較手段が第１検知手段による検知時間の方が長いと判断したとき、制御手段がスイッチバックローラを逆回転から正回転させることにより、スイッチバック時に排出トレイから引き込まれた用紙を本来処理がなされるべき用紙から引き離して、再び排出トレイに排紙することができ、本来処理がなされるべき用紙だけを処理手段へ再搬送することができる。これにより、スイッチバック時に排出トレイから他の用紙が一緒に引き込まれることによる紙詰まりや処理失敗を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の内部構成を概略的に示す断面図。
【図２】第１の実施の形態における画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施の形態における用紙搬送処理について説明するためのフローチャート。
【図４】第２の実施の形態における画像形成装置の内部構成を概略的に示す断面図。
【図５】第２の実施の形態における画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】第２の実施の形態における用紙搬送処理について説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明における用紙搬送装置を備えた画像形成装置を第１の実施の形態として図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の内部構成を概略的に示す断面図である。画像形成装置１は、装置本体１ａ内に画像形成部２が設けられている。画像形成部２は、用紙に対する画像形成（印刷）を行うものであり、同図中の矢印方向に回転可能に構成された例えばアモルファスシリコンからなる像担持体としての感光体ドラム３、この感光体ドラム３の周囲に配設された帯電部４、露光部５、現像部６及びクリーニング部７等を備えている。
【００２６】
帯電部４は、感光体ドラム３表面を所定電位に均一に帯電させるものである。露光部５は所謂レーザ走査ユニットであり、画像データに基づき生成されたレーザービームを感光体ドラム３表面に照射し、感光体ドラム３上に静電潜像を形成する。現像部６は、感光体ドラム３に形成された静電潜像に対して、トナーカートリッジ６１から供給されるトナーを付着させることで、トナー像として静電潜像を顕在化させる。クリーニング部７は、後述の転写部１０によるトナー転写が終了した後、感光体ドラム３の表面に残留しているトナーを清掃する。
【００２７】
また、画像形成装置１は、画像形成部２に対する給紙を行う給紙部８、用紙の搬送を行う搬送部９、及び感光体ドラム３上のトナー像を用紙に転写する転写部１０、及び用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部１１を備えている。給紙部８は、各種サイズの用紙を収納する給紙カセット８１、収納されている用紙を取り出すための用紙持ち上げ部材８２やピックアップローラ８３を備え、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつ送り出す。搬送部９は、用紙搬送経路である搬送路９０１〜９０４及び９０６、スイッチバックされた用紙を搬送する反転搬送路９０５、用紙を搬送するための搬送ローラ９２１及び９２２、正逆回転可能なスイッチバックローラ９２３〜９２５、反転搬送路９０５に送られた用紙を搬送する反転搬送ローラ９２６を備え、給紙カセット８１から送り出された用紙を、搬送路９０１、９０２を経て後述の転写ローラ１０１と感光体ドラム３とのニップ部へ向けて搬送するとともに、トナー像が転写された用紙を搬送路９０３を経て定着部１１へ搬送し、更に、定着部１１で定着処理された用紙を搬送路９０４を経てスイッチバックローラ９２３〜９２５によって装置本体１ａ上部の排出トレイ１２へ排出する。
【００２８】
転写部１０は、転写ローラ１０１を備え、搬送されてきた用紙を介して転写ローラ１０１を感光体ドラム３に押し付けた状態で、感光体ドラム３上に顕在化されたトナー像を用紙に転写させるものである。搬送路９０３における転写部１０の下流側適所には、定着部１１が設けられている。定着部１１は、用紙に転写されたトナー像を定着させるものである。定着部１１は加熱ローラ１１ａ及び加圧ローラ１１ｂからなり、加熱ローラ１１ａの熱によって用紙上のトナーを溶かし、加圧ローラ１１ｂによって圧力を加えて用紙上にトナー像を定着させる。
【００２９】
尚、画像形成装置１は、手差し給紙を行うための手差し給紙部１３を備えていてもよく、この場合、手差し給紙部１３における手差しトレイ１３１を開状態にして、搬送路９０６経由で用紙を給紙してもよい。
【００３０】
ところで、画像形成装置１には、両面印刷モードにおいて、用紙の裏表両面に対して印刷を行うための両面印刷機能が備えられている。この両面印刷時の動作を、搬送部９の用紙搬送動作と併せて説明する。
【００３１】
まず、給紙カセット８１から送り出された用紙は、搬送路９０１及び９０２を経て画像形成部２まで搬送される。画像形成部２は搬送されてきた用紙の一方の面（表面）に画像を形成する。画像が形成された用紙は搬送路９０３を経て定着部１１まで搬送されて定着処理が行われ、この定着処理が施された用紙は搬送路９０４を経てスイッチバックローラ９２５まで搬送される。そして用紙の一部が排出トレイ１２に排出された状態となったまま、この用紙はスイッチバックローラ９２５の正回転から逆回転への切り替えによって引き戻されて搬送路９０４を逆送し、反転搬送路９０５に搬送される。これにより、用紙の裏表が反転される。
【００３２】
そして、裏表が反転されて反転搬送路９０５に搬送されたこの用紙は、画像形成部２の上流側に搬送される。画像形成部２ではこの用紙の他方の面（裏面）に画像を形成する。このようにして両面に画像が形成された用紙は、搬送路９０３及び９０４を経てスイッチバックローラ９２５によって排出トレイ１２に排出される。
【００３３】
また、搬送路９０３上の定着部１１より下流側には用紙の通過を検知する用紙センサ２１が配置される。そして、反転搬送路９０５上の反転搬送ローラ９２６より上流側（搬送路９０４寄り）にも同様に用紙の通過を検知する用紙センサ２２、搬送路９０４上のスイッチバックローラ９２３より下流側に用紙センサ２３が配置される。用紙センサ２１〜２３は、用紙の通過を検知している間、検知信号を後述する制御部へ出力する。
【００３４】
尚、用紙センサ２１の配置位置は、搬送路９０１〜９０３上であればよい。また、用紙センサ２１〜２３は、例えば光センサであり、具体的には、発光部と受光部を備え、用紙の通過による遮光を検知する透過型フォトセンサ等である。また、用紙の存在を検知可能な機械的なスイッチであってもよい。
【００３５】
図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部３１、記憶部３２、画像メモリ３３、画像処理部３４、画像形成部２、用紙センサ２１〜２３、モータ３６、入力操作部３７及びネットワークＩ／Ｆ部３８を備えて構成されている。尚、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。
【００３６】
記憶部３２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。画像メモリ３３は、ネットワークＩ／Ｆ部３８を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部３４は、画像メモリ３３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。
【００３７】
モータ３６は、制御部３１からの指示信号に従ってスイッチバックローラ９２３〜９２５の正逆回転駆動を行う。入力操作部３７は、各種メッセージを表示する表示パネル、電源キーやリセットキー等の操作キー等を備え、操作キーがユーザによって操作されると操作信号を制御部３１へ出力する。ネットワークＩ／Ｆ部３８は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部３８と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。
【００３８】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部３２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御するものであり、計時部３１１を有する。計時部３１１は、両面印刷モード時に用紙センサ２１及び２２から出力される検知信号の出力時間（検知時間）をそれぞれ計時する。そして、用紙センサ２１の検知時間より用紙センサ２２の検知時間が長く、用紙センサ２３が検知信号を出力しているとき、制御部３１はモータ３６に対してスイッチバックローラ９２３〜９２５を逆回転から正回転させるための指示信号を出力する。
【００３９】
ここで、制御部３１及び計測部３１１による処理について詳しく説明する。両面印刷モード時、表面に画像形成がなされた用紙は、一旦排出トレイ１２方向に搬送され、その用紙の一部が排出トレイ１２に排出された状態となったまま、スイッチバックローラ９２３〜９２５が正回転から逆回転へ切り替えられる。そして、用紙は搬送路９０４を逆送し、反転搬送路９０５に搬送される。しかし、排出トレイ１２に排出口９２７付近まで印刷済みの用紙が積載されていると、用紙の一部が排出トレイ１２に排出された状態となってスイッチバックによって再びその用紙が搬送路９０４に取り込まれるとき、排出トレイ１２に積載されている用紙を一緒に搬送路９０４内に引き込んでしまう可能性があった。この場合、これから裏面に画像形成がなされる用紙と排出トレイ１２から一緒に引き込まれた用紙が重なり合って搬送されるため、紙詰まりや印刷失敗を引き起こし、印刷の生産性を落とす原因となっていた。
【００４０】
そこで、制御部３１は、スイッチバックした用紙が排出トレイ１２に積載された用紙を一緒に引き込んだか否かを判断する。判断方法は、まず、用紙センサ２１が給紙カセット８１から用紙１枚が繰り出されて表面に画像形成が施され、定着処理がなされた後の用紙の通過を検知する。このときの用紙センサ２１から出力される検知信号は制御部３１に送られて、計時部３１１が検知時間の計時を行う。ここで検知時間とは、用紙が用紙センサ２１を通過するときにかかる時間であり、検知時間は用紙の搬送方向の長さに比例する。
【００４１】
次に、用紙がスイッチバックされて反転搬送路９０５に搬送されると、用紙センサ２２が用紙の通過を検知する。そして、用紙センサ２２から出力される検知信号は制御部３１に送られて、計時部３１１が計時を行う。制御部３１は、用紙センサ２１の検知時間と用紙センサ２２の検知時間を比較し、両者の検知時間の方が同じであれば、反転搬送路９０５には用紙１枚が搬送されたとして、通常の両面印刷処理を行う。
【００４２】
しかし、用紙センサ２２の検知時間の方が長い場合、反転搬送路９０５に複数枚の用紙が搬送方向にずれて重なり合って搬送されたことを示している。この時点において、本来画像形成が施されるべき用紙は用紙センサ２２を通過しており（つまり、本来画像形成が施されるべき用紙はスイッチバックローラ９２３のニップ部は通過済みであり）、排出トレイ１２から引き込まれた用紙が本来画像形成がなされるべき用紙より搬送方向と逆方向にずれて搬送されていれば、この用紙はスイッチバックローラ９２３〜９２５のニップ部をまだ通過中である可能性がある。
【００４３】
つまり、この時点で、排出トレイ１２から引き込まれた用紙がスイッチバックローラ９２３〜９２５のニップ部にある（スイッチバックローラ９２３〜９２５が排出トレイ１２から引き込まれた用紙を噛んでいる）場合にのみ、スイッチバックローラ９２３〜９２５の反転によって排出トレイ１２から引き込まれた用紙を本来画像形成がなされるべき用紙から引き離すことができる。
【００４４】
従って、用紙センサ２２から検知信号が出力されると同時に計時部３１１が計時を開始し、用紙センサ２２の検知時間が用紙センサ２１の検知時間より長いと制御部３１が判断した時であって、用紙センサ２３から検知信号が出力されている場合（つまり、少なくともスイッチバックローラ９２３が用紙を噛んでいる状態にある場合）、制御部３１はスイッチバックローラ９２３〜９２５を駆動するローラに対してスイッチバックローラ９２３〜９２５を逆回転から正回転させる駆動制御を行う。制御部３１がスイッチバックローラ９２３〜９２５を逆回転から正回転させるようモータ３６に対して駆動制御を行うと、スイッチバックローラ９２３〜９２５の正回転によって、排出トレイ１２から引き込まれた用紙は本来画像形成が施される用紙から引き離されて再び排出トレイ１２に排紙される。そして、本来画像形成がなされる用紙のみが搬送路９０２に再搬送されて、画像形成部２がこの用紙の裏面に画像を形成する。
【００４５】
次に、フローチャートを用いて、用紙搬送処理について詳しく説明する。図３は、本実施の形態における用紙搬送処理について説明するためのフローチャートである。まず、用紙の表面の画像形成がなされ（ステップＳ１１）、両面印刷モード時である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部３１は用紙センサ２１が用紙を検知したか否か、つまり用紙センサ２１から検知信号が出力されたか否かを判別する（ステップＳ１３）。用紙センサ２１から検知信号が出力された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、計時部３１１は計時を開始する（ステップＳ１４）。このとき計時された検知時間を「第１検知時間」とする。
【００４６】
そして、制御部３１は用紙センサ２１による用紙の検知が終了したか否かを判別し（ステップＳ１５）、検知が終了した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、計時部３１１は計時を終了する（ステップＳ１６）。そして制御部３１はモータ３６に対して指示信号を出力してスイッチバックローラ９２３〜９２５の回転を反転させて、用紙をスイッチバックさせる（ステップＳ１７）。
【００４７】
次に、制御部３１は、用紙センサ２２が反転搬送路９０３を通過する用紙を検知したか否か、つまり用紙センサ２２から検知信号が出力されたか否かを判別する（ステップＳ１８）。用紙センサ２２から検知信号が出力された場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、計時部３１１は計時を開始する（ステップＳ１９）。このとき計時された検知時間を「第２検知時間」とする。
【００４８】
そして、制御部３１は、第１検知時間と計時中の第２検知時間とを比較する（ステップＳ２０）。第１検知時間より第２検知時間が長くなり（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、用紙センサ２３から検知信号が出力されている、つまりスイッチバックローラ９２３〜９２５のニップ部に用紙がある場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部３１は、スイッチバックローラ９２３〜９２５を逆回転から正回転させる駆動制御をモータ３６に対して行う（ステップＳ２２）。
【００４９】
一方、第１検知時間より第２検知時間が長くなったが、用紙センサ２３から検知信号が出力されていない、つまりスイッチバックローラ９２３〜９２５のニップ部に用紙がないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）、スイッチバックローラ９２３〜９２５の回転を反転させても排出トレイ１２から引き込まれた用紙を本来画像形成をすべき用紙から引き離すことはできない。従って、印刷失敗を防ぐため、制御部３１は画像形成部２に対して裏面の画像形成を行わせずに用紙を排出させる（ステップＳ２４）。尚、排出トレイ１２から引き込まれた用紙を本来画像形成をすべき用紙から引き離すことができなくても、裏面の画像形成を行った後に用紙を排出するようにしてもよい。
【００５０】
第２検知時間より第１検知時間が長く（ステップＳ２０；ＮＯ）、用紙センサ２２による用紙の検知が終了していない間（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部はステップＳ２０へ処理を繰り返す。
【００５１】
用紙センサ２２による用紙の検知が終了した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、又はスイッチバックローラ９２３〜９２５が正回転した後（ステップＳ２２）、画像形成部２が用紙の裏面に画像形成を施し（ステップＳ２３）、スイッチバックローラ９２３〜９２５が両面印刷の終了した用紙を排出トレイ１２に排紙して（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００５２】
以上、説明したように、用紙センサ２１の検知時間より用紙センサ２２の検知時間の方が長く、用紙センサ２３から検知信号が出力されている場合、スイッチバックローラ９２３〜９２５を逆回転から正回転させることにより、スイッチバック時に排出トレイ１２から引き込まれた用紙を本来画像形成が施される用紙から引き離して、再び排出トレイ１２に排紙することができ、本来画像形成が施される用紙だけを搬送路９０２へ再搬送することができる。従って、スイッチバック時に排出トレイ１２から用紙が引き込まれることによる紙詰まりや印刷失敗を防ぐことができる。
【００５３】
尚、本実施の形態では、用紙センサ２１の検知時間と用紙センサ２２の検知時間を比較することによって複数枚の用紙が重なって搬送されているか否かを判別することとして説明したが、用紙センサ２２の位置における用紙１枚の搬送方向のサイズに応じた通過時間を予め測定して記憶部３２が記憶し、用紙センサ２２の検知時間と記憶された通過時間とを比較するようにしてもよい。
【００５４】
具体的には、画像形成装置１の工場出荷前等に給紙カセット８１が収納可能なサイズの用紙をそれぞれ反転搬送路９０５に搬送させて、用紙センサ２２が搬送された用紙を検知する。記憶部３２は、用紙通過時間記憶部３２１を有し、この用紙通過時間記憶部３２１がこのときの検知時間（通過時間）と各用紙サイズとを対応付けて記憶する。
【００５５】
そして、両面印刷モード時、用紙センサ２２から検知信号が出力され（図３におけるステップＳ１８；ＹＥＳ）、計時部３１１が計時を開始すると（ステップＳ１９）、制御部３１は、用紙通過時間記憶部３２１から印刷中の用紙サイズと対応付けて記憶された通過時間を読み出し、読み出した通過時間と計時中の第２検知時間とを比較する（ステップＳ２０に相当）。読み出した通過時間より第２検知時間が長くなり（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、用紙センサ２３から検知信号が出力されている場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部３１は、スイッチバックローラ９２３〜９２５を正回転させる駆動制御をモータ３６に対して行う（ステップＳ２２）。
【００５６】
尚、この場合、用紙センサ２１は不要となり、図３に示したフローチャートにおけるステップＳ１３〜Ｓ１６の処理ステップは必要なく、制御部３１の処理負荷を軽減させることができる。一方、最初に示した用紙センサ２１及び２２の２つを用いる場合は、本来画像形成がなされるべき用紙のみが用紙センサ２２を通過するときの通過時間を用紙センサ２１が実際に計測するため、定形外の用紙であっても対応することができる。
【００５７】
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、本発明における用紙搬送装置を備えた画像形成装置について説明した。第２の実施の形態では、本発明における用紙搬送装置を備えた画像読取装置について説明する。図４は、本実施の形態における画像読取装置を備えた画像形成装置の内部構成を概略的に示す断面図である。画像形成装置１００は大きく分けると画像読取装置２００と装置本体１とからなる。装置本体１は、第１の実施の形態における画像形成装置１と同じ構成であるため、説明を省略する。
【００５８】
画像読取装置２は、原稿給紙部２９１、スキャナ部２９２及び入力操作部３７を備えてなる。原稿給紙部２９１はＡＤＦ（Automatic Document Feeder）を備え、原稿トレイ２１１、ピックアップローラ２１２、搬送ドラム２１３、搬送ローラ２１４及び排出トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１には、読取対象とされる原稿が載置される。原稿トレイ２１１に載置された原稿は１枚ずつピックアップローラ２１２によって取り込まれて搬送ドラム２１３へ搬送される。搬送ドラム２１３を経由した原稿は搬送路２１８に送られて、搬送ローラ２１４及びスイッチバックローラ２２０によって排出トレイ２１５へ排出される。
【００５９】
スキャナ部２９２は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部２９２は、プラテンガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９を備える。光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。プラテンガラス２２１には、原稿給紙部２９１によらない原稿読取時に、ユーザの手動により原稿が載置される。
【００６０】
画像読取装置２００の原稿読取方式としては、プラテンガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２９２が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿給紙部２９１（ＡＤＦ）によって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。フラットベッド読取モードでは、光源２２２がプラテンガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、１ライン分の原稿の画像を同時に処理する。第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）に移動可能に構成されており、１ライン分の読み取りが終了すると、当該主走査方向と直交する方向に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動し、次のラインの読み取りが行われる。
【００６１】
ＡＤＦ読取モードでは、原稿給紙部２９１が原稿トレイ２１１に載置された原稿をピックアップローラ２１２によって１枚ずつ取り込む。このとき、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、読取窓２３０の下方位置に配置される。原稿給紙部２９１による原稿搬送で、原稿が搬送ドラム２１３から排出トレイ２１５への搬送経路に設けられた読取窓２３０上を通過するとき、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２３３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿給紙部２９１によって搬送され、次のラインが読み取られる。
【００６２】
更に、原稿給紙部２９１はスイッチバックローラ２２０及び反転搬送路２１９からなる排紙機構を有する。両面読取モード時、１回目のＡＤＦ読み取りによって表面が読み取られた原稿は、スイッチバックローラ２２０によって原稿の一部が排出トレイ２１５に排出された状態となったまま、スイッチバックローラ９２５が正回転から逆回転へ切り替えられて、原稿は反転搬送路２１９に搬送される。これにより、原稿の表裏が反転する。そして、反転搬送ローラ２９３によって搬送ドラム２１３へ再給紙されて、原稿の裏面の読み取りが行われる。その後、原稿は搬送路２１８に送られ、搬送ローラ２１４及びスイッチバックローラ２２０によって排出トレイ２１５に排紙される。
【００６３】
また、搬送路２１８上には原稿の通過を検知する用紙センサ４１が配置される。そして、反転搬送路２１９上の反転搬送ローラ２９３より上流側（スイッチバックローラ２２０寄り）には原稿の通過を検知する用紙センサ４２、スイッチバックローラ２２０より下流側には用紙センサ４３が配置される。用紙センサ４１〜４３は、原稿の通過を検知している間、検知信号を制御部３１へ出力する。尚、用紙センサ４１の配置位置は、搬送路２１８上であればよく、搬送ドラム２１３より上流側に配置されていてもよい。
【００６４】
図５は、画像形成装置１００の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御部５１、記憶部５２、画像メモリ３３、画像処理部３４、画像形成部２、画像読取部２、入力操作部３７及びネットワークＩ／Ｆ部３８を備えて構成されている。尚、図２及び４を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。
【００６５】
制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部５２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１００を統括的に制御するものであり、計時部５１１を有する。計時部５１１は、両面読取モード時に用紙センサ４１及び４２から出力される検知信号の出力時間（検知時間）をそれぞれ計時する。そして、用紙センサ４１の検知時間より用紙センサ４２の検知時間が長いときであって、用紙センサ４３から検知信号が出力されているとき、制御部５１はモータ５３に対してスイッチバックローラ２２０を正回転させるための指示信号を出力する。
【００６６】
ここで、制御部５１及び計時部５１１による処理について詳しく説明する。両面読取モード時、表面の画像読取がなされた原稿は、一旦排出トレイ２１５方向に搬送され、その原稿の一部が排出トレイ２１５に排出された状態となったまま、スイッチバックローラ２２０が正回転から逆回転へ切り替えられて、原稿は反転搬送路２１９に搬送される。しかし、排出トレイ２１５に他の原稿が積載されていると、両面読み取り中の原稿の一部が排出トレイ２１５に排出された状態となってスイッチバックによって原稿が反転搬送路２１９に取り込まれるとき、排出トレイ２１５に積載されている他の原稿を一緒に反転搬送路２１９内に引き込んでしまう可能性があった。この場合、紙詰まりや読み取り失敗を引き起こし、作業効率の低下の原因となっていた。
【００６７】
そこで、制御部５１は、スイッチバックした原稿が排出トレイ２１５に積載された他の原稿を一緒に引き込んだか否かを判断する。まず、用紙センサ４１が原稿トレイ２１１から原稿１枚が繰り出されて表面が読み取られた後の原稿の通過を検知する。このときの用紙センサ４１から出力される検知信号は制御部５１に送られて、計時部５１１が検知時間の計時を行う。ここで、計時される検知時間は原稿が検知センサ４１を通過するときの通過時間を示し、原稿の搬送方向の長さに比例する。
【００６８】
次に、原稿がスイッチバックされて反転搬送路２１９に搬送されると、用紙センサ４２が原稿の通過を検知する。そして、用紙センサ４２から出力される検知信号は制御部５１に送られて、計時部５１１が計時を行う。制御部５１は、用紙センサ４１の検知時間と用紙センサ４２の検知時間を比較し、両者の検知時間の方が同じであれば、反転搬送路２１９には原稿１枚が搬送されたとして、通常の両面読取処理を行う。
【００６９】
しかし、用紙センサ４２の検知時間の方が長い場合、反転搬送路２１９に複数枚の原稿が搬送方向にずれて重なり合って搬送されたことを示している。つまり、用紙センサ４２から検知信号が出力されると同時に計時部５１１が計時を開始し、用紙センサ４２の検知時間が用紙センサ４１の検知時間より長いと制御部５１が判断した時、本来読み取られるべき原稿は用紙センサ４２を通過しており（つまり、本来読み取られるべき原稿はスイッチバックローラ２２０のニップ部は通過済みであり）、排出トレイ２９１から引き込まれた原稿が、本来読み取られるべき原稿より搬送方向と逆方向にずれで搬送されていれば、この原稿はスイッチバックローラ２２０のニップ部をまだ通過中である可能性がある。
【００７０】
従って、用紙センサ４２の検知時間が用紙センサ４１の検知時間より長いと制御部５１が判断した時であって、用紙センサ４３が検知信号を出力している（排出トレイ２１５から引き込まれた原稿がスイッチバックローラ２２０のニップ部にある）場合、制御部５１はモータ５３に対してスイッチバックローラ２２０を逆回転から正回転させる駆動制御を行う。この時点で制御部５１がスイッチバックローラ２２０を逆回転から正回転させるようモータ５３に対して駆動制御を行うことにより、スイッチバックローラ２２０が排出トレイ２９１から引き込まれて原稿を本来画像が読み取られるべき原稿から引き離して再び排出トレイ２１５に排紙することができる。そして、本来画像が読み取られるべき原稿のみが搬送ドラム２１３に送られて、スキャナ部２９２が原稿の裏面の画像を読み取る。
【００７１】
次に、フローチャートを用いて、用紙搬送処理について詳しく説明する。図６は、本実施の形態における用紙搬送処理について説明するためのフローチャートである。まず、原稿の表面の読み取りがなされ（ステップＳ３１）、両面読取モード時である場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部５１は用紙センサ４１が搬送路２１８を通過する原稿を検知したか否か、つまり用紙センサ４１から検知信号が出力されたか否かを判別する（ステップＳ３３）。用紙センサ４１から検知信号が出力された場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、計時部５１１は計時を開始する（ステップＳ１４）。このとき計時された検知時間を「第１検知時間」とする。
【００７２】
そして、制御部５１は用紙センサ４１による原稿の検知が終了したか否かを判別し（ステップＳ１５）、検知が終了した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、計時部５１１は計時を終了する（ステップＳ１６）。そして制御部５１はモータ５３に対して指示信号を出力してスイッチバックローラ２２０の回転を反転させて、原稿をスイッチバックさせる（ステップＳ１７）。
【００７３】
次に、制御部５１は、用紙センサ４２が反転搬送路２１９を通過するスイッチバックされた原稿を検知したか否か、つまり用紙センサ４２から検知信号が出力されたか否かを判別する（ステップＳ３４）。用紙センサ４２から検知信号が出力された場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、計時部５１１は計時を開始する（ステップＳ１９）。このとき計時された検知時間を「第２検知時間」とする。
【００７４】
そして、制御部５１は、第１検知時間と計時中の第２検知時間とを比較する（ステップＳ２０）。第１検知時間より第２検知時間が長くなり（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、用紙センサ４３から検知信号が出力されている、つまりスイッチバックローラ２２０のニップ部に用紙がある場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部５１は、スイッチバックローラ２２０を逆回転から正回転させるようモータ５３に対して駆動制御を行う（ステップＳ２２）。
【００７５】
一方、第１検知時間より第２検知時間が長くなったが、用紙センサ４３から検知信号が出力されていない、つまりスイッチバックローラ２２０のニップ部に用紙がないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）、スイッチバックローラ２２０の回転を反転させても排出トレイ２１５から引き込まれた原稿を本来画像を読み取られるべき原稿から引き離すことはできない。従って、読み取り失敗を防ぐため、制御部５１はスキャナ部２９２に対して裏面の画像読み取りを行わせずに原稿を排出させる（ステップＳ２４）。尚、排出トレイ２１５から引き込まれた原稿を本来画像が読み取られるべき原稿から引き離すことができなくても、裏面の画像読み取りを行った後に原稿を排出するようにしてもよい。
【００７６】
用紙センサ２２による原稿の検知が終了していない間（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部はステップＳ２０の処理を繰り返す。用紙センサ４２による原稿の検知が終了した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、又はスイッチバックローラ２２０が正回転した後（ステップＳ２２）、スキャナ部２９２が原稿の裏面を読み取り（ステップＳ３５）、スイッチバックローラ２２０が原稿を排出トレイ２１５に排紙して（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００７７】
以上、説明したように、用紙センサ４１の検知時間より用紙センサ４２の検知時間の方が長い場合であって、用紙センサ４３から検知信号が出力されているとき、スイッチバックローラ２２０を逆回転から正回転させることにより、スイッチバック時に排出トレイ２１５から引き込まれた原稿を本来画像読み取りがなされる原稿から引き離して、再び排出トレイ２１５に排紙することができ、本来画像読み取りがなされる原稿だけを搬送ドラム２１３に再搬送することができる。従って、スイッチバック時に排出トレイ２１５から他の原稿が引き込まれることによる紙詰まりや画像読取失敗を防ぐことができる。
【００７８】
尚、本実施の形態では、用紙センサ４１の検知時間と用紙センサ４２の検知時間を比較することによって複数枚の原稿が重なって搬送されているか否かを判別することとして説明したが、用紙センサ４２の位置における原稿１枚の搬送方向のサイズに応じた通過時間を予め測定して記憶部５２が記憶し、用紙センサ４２の検知時間と記憶された通過時間とを比較するようにしてもよい。
【００７９】
具体的には、画像読取装置２００の工場出荷前等に読み取り可能なサイズの原稿をそれぞれ反転搬送路２１９に搬送させて、用紙センサ４２が搬送された原稿を検知する。記憶部５２は原稿通過時間記憶部５２１を有し、この原稿通過時間記憶部５２１が各原稿サイズとこのときの検知時間（通過時間）とを対応付けて記憶する。
【００８０】
そして、両面読取モード時、用紙センサ４２から検知信号が出力され（図６におけるステップＳ３４；ＹＥＳ）、計時部５１１が計時を開始すると（ステップＳ１９）、制御部５１は、原稿通過時間記憶部５２１から原稿サイズと対応付けて記憶された通過時間を記憶部５２から読み出し、読み出した通過時間と計時中の第２検知時間とを比較する（ステップＳ２０に相当）。読み出した通過時間より第２検知時間が長くなり（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、用紙センサ２３から検知信号が出力されているとき（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部５１はスイッチバックローラ２２０を正回転させるためにモータ５３に対して駆動制御を行う（ステップＳ２２）。
【００８１】
尚、この場合、用紙センサ４１は不要となるため、図５に示したフローチャートにおけるステップＳ３３及びＳ１４〜Ｓ１６の処理ステップは必要ない。
【符号の説明】
【００８２】
１      画像形成装置
１２、２１５    排出トレイ
２      画像形成部
２００  画像読取装置
２１、４１  用紙センサ（第２検知手段）
２２、４２  用紙センサ（第１検知手段）
２３、４３  用紙センサ（第３検知手段）
２１１  原稿トレイ（収納手段）
２９１  原稿給紙部（用紙搬送装置）
２９２  スキャナ部
３１、５１    制御部（制御手段）
３１１、５１１  計時部（計時手段）
３２、５２    記憶部
３２１  用紙通過時間記憶部（記憶手段）
５２１  原稿通過時間記憶部（記憶手段）
３３    画像メモリ
３４    画像処理部
３６、５３  モータ
３７    入力操作部
３８    ネットワークＩ／Ｆ部
８１    給紙カセット（収納手段）
２１８、９０１〜９０４、９０６  搬送路
２１９、９０５  反転搬送路
９２３〜９２５、２２０  スイッチバックローラ
【図１】
2011026055.tif 000003
【図２】
2011026055.tif 000004
【図３】
2011026055.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011026055.tif 000007
【図６】
2011026055.tif 000008