(57)【要約】【課題】苗の掻取量の変更に対応して、苗シュータの姿勢を自動的に変更して、苗の掻取量の変更に伴う植付時の苗の損傷や脱落、植付姿勢の乱れが発生することを防ぐ。【解決手段】エプロンの端部裏面に臨んで配置される左右のサポート２１Ｌ、２１Ｒを調整することにより掻取口３の幅が調整される。該サポートの調整は、ラック部２２Ｌ、２２Ｒとピニオン２７により左右同一移動量により調整される。サポートと一体の左右の連動部材２３Ｌ、２３Ｒがその先端の櫛歯部２５を出入することにより、櫛歯部の谷部に弾性的に当接している苗シュータ９が前後方向に移動する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台と、該苗載台の下端部に設けられた掻取口を有するエプロンと、先端に掻取爪を有する植付杆と、前記掻取爪の植付作動軌跡の一部に沿うように設けられた苗シュータとを備え、前記植付杆の駆動により前記掻取爪が前記掻取口から苗を掻取り、該苗を前記苗シュータにて支えつつ田面に植付ける植付作業機において、
前記掻取口の幅を変更する調整手段と、
該調整手段による掻取口の幅変更に連動して前記苗シュータの前記植付作動軌跡に対する前後方向姿勢を変更する苗シュータ姿勢変更手段と、を備えた、
ことを特徴とする植付装置。
【請求項２】
前記エプロンは、前記苗載台の下端部にて上下方向調整自在に支持され、
前記苗シュータは、前記苗載台及び前記植付杆を支持する固定支持部材に支持され、
前記苗シュータ姿勢変更手段は、前記エプロンに上下方向一体に連結されて、前記エプロンの上下方向の調整に連動して前記苗シュータの前後方向姿勢が変更されてなる、
請求項１記載の植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多条植田植機等の移植機における植付作業機に係り、詳しくは苗を植付ける際に苗を支える苗シュータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、植付作業機は、植付作動する植付杆に取り付けられた掻取爪が苗載台から苗を掻取って田面に植付ける。その際、苗載台から掻取って植付杆の掻取爪に保持された苗を、田面に至るまでの間、できるだけ苗姿勢の乱れや脱落等が生じないようにするため、植付杆の植付作動軌跡に沿うように取付けた苗シュータで苗を支承するようにしたものも知られている。そして、この種植付作業機として、例えば特許文献１に記載される技術や本件出願人の出願に係る特許文献２に記載される技術が文献公知となっている。前者のものは、苗受体（エプロン）に設けた苗掻取口に、スペーサー（サポート）を設置し、スペーサの位置を左右に調整して掻取口の幅を変更するものであるから、苗の掻取量の変更を意識したものではあるが、苗株ガイド（苗シュータ）との技術的関連は薄い。後者のものは、苗載台のエプロンを上下方向に移動して苗の掻取量を可変としたものにおいて、苗の掻取量を多く設定すると自動的に苗シュータが姿勢を変えて、掻取爪により掻き取られて保持されている苗を掻取量に相応して支承するものではあるが、掻取量の調整が掻取口の幅調整と関連して行われるものではないため、掻取口の幅調整のための調整部材と技術的関連を有するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７-２７４６４１号公報
【特許文献２】特許第３２３８５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような背景の中で、例えば単位面積当たりの苗数が多い、いわゆる密集苗を使って圃場に苗の植付け作業をするニーズがある場合や、苗掻取量の大きな爪に交換したような場合に、苗掻取口に取り付けて苗掻取口の開口幅を調節している一対のエプロンサポートの植付幅の調整を行わないまま植付作業を行うと、掻き取り抵抗が大きいため掻き取った苗が周りを巻き込んでしまい、掻取爪の外端とエプロンサポートの間で苗を剪断してしまうという問題があった。また掻取爪で掻き取った苗を圃場に植え付ける際に、掻き取られた苗が田面に至るまでの間、苗が脱落したり姿勢を崩したりしないように案内支承する苗シュータが取り付けられているが、苗掻取量が多い場合に苗シュータの姿勢を変更しないと、掻取爪に対して苗シュータが大きく入り込んだ姿勢をとってしまい、結果として掻取爪と苗シュータとで苗の土付きの根部が潰されて苗がばらけたり、植付途中で苗が落下したり、植付姿勢が乱れたりする不都合があった。また、掻き取った苗量に対して苗シュータと掻取爪の間隔が広いと苗の姿勢を押さえきれず、やはり植付姿勢が乱れてしまう不都合があった。
【０００５】
そこで、この発明は、苗掻取量を変更しても苗シュータによる掻取苗の支承に支障を来すことのない植付装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、苗載台（１）と、苗載台（１）の下端部に設けられた掻取口（３）を有するエプロン（２）と、先端に掻取爪（７）を有する植付杆（８）と、掻取爪（７）の植付作動軌跡（１１）の一部に沿うように設けられた苗シュータ（９）とを備え、植付杆（８）の駆動により掻取爪（７）が掻取口（３）から苗を掻取り、苗を苗シュータ（９）にて支えつつ田面に植付ける植付作業機において、掻取口（３）の幅を変更する調整手段（２０）と、調整手段（２０）による掻取口（３）の幅変更に連動して苗シュータ（９）の植付作動軌跡（１１）に対する前後方向姿勢を変更する苗シュータ姿勢変更手段（２４）と、を備えたこと、を特徴とする。
【０００７】
本発明は更にエプロン（２）は、苗載台（１）の下端部にて上下方向調整自在に支持され、苗シュータ（９）は、苗載台（１）及び植付杆（８）を支持する固定支持部材（６）に支持され、苗シュータ姿勢変更手段（２４）は、エプロン（２）に上下方向一体に連結されて、エプロン（２）の上下方向の調整に連動して苗シュータ（９）の前後方向姿勢が変更されてなること、を特徴とする。
【０００８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何ら影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によれば、掻き取った苗が周りを巻き込んでしまうような場合にも、掻取口の幅を調整手段により調整することができるので、掻取爪と掻取口端との間で苗に作用する剪断力により、苗が損傷することを防止できると同時に、苗シュータの姿勢を掻取口の間隔に見合った苗掻取量に対応するように自動調整することができるので、苗の掻取量に相応して安定した苗の支承ができ、掻取爪と苗シュータとで苗の土付き根部を潰してしまうおそれもなければ、苗シュータが支承の役目を果たさないといったおそれもない。
【００１０】
請求項２に係る本発明によれば、エプロンを苗載台の傾斜に沿って上下動することにより、一回の掻取量を調整して植付け苗の本数を変更した場合でも、該掻取量に対応して、苗シュータの姿勢変更が調整手段による掻取口の間隔調整に連動した姿勢変更とは独立して行われるから、種々の態様の苗に対応した植え付けを行うことができると共に最適な苗シュータによる苗の支承を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用し得る乗用田植機の平面図である。
【図２】その植付作業機の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る植付作業機の植付部分を示す拡大側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエプロン上下による植付作業機の掻取量を変更した状態の植付部分を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る植付作業機の苗掻取口の下面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る掻取口の調整手段及び苗シュータ姿勢変更手段を示す側面図であり、（ａ）は掻取口の間隔が広い状態を示し、（ｂ）は掻取口の間隔が狭い状態を示す。
【図７】その斜め上方から見た斜視図であり、（ａ）は掻取口の間隔が広い状態を示し、（ｂ）は掻取口の間隔が狭い状態を示す。
【図８】その上面図であり、（ａ）は掻取口の間隔が広い状態を示し、（ｂ）は掻取口の間隔が狭い状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず、本発明の実施形態に係る乗用田植機の全体構成を図１に沿って説明する。走行機体Ａにはリンク機構Ｃを介して植付作業機Ｂが取り付けられている。植付作業機Ｂは苗載台１上に載置され左右方向と上下方向に送りがかけられる載置苗から、後述する植付装置によりエプロン２の掻取口３部分で所定の苗を掻き取り、規則的に田面に植え付けるように構成されている。
【００１３】
図２から明らかなように、苗に所定の植付深さを与えるために、植付作業機Ｂにはフロート５が取り付けられていて田面で所望の位置関係を保つように調整されている。圃場の終端等で乗用田植機を旋回させる必要性が生じた時には、リンク機構Ｃを作動させて植付作業機Ｂを上昇させて行う。一方、苗載台１の下端にエプロン２が配置され、エプロン２は、苗載台１に載置した苗の下端を支えると共にプランタケース６に対して上下摺動自在に調整される。プランターケース６内を伝わった動力は、植付杆８に取り付けられた掻取爪７に、略櫛形の植付作業軌跡を与えて、エプロン２の掻取口３から苗を掻き取る。そして、掻取爪７が掻き取った苗をプランターケース（固定支持枠）６に取り付けられた苗シュータ９が掻取爪７と協働して支承しながら田面に植え付けてゆく。植付本数調節レバー４を操作すると、エプロン２が下降又は上昇するので、掻取爪７が掻取口３で掻き取る１回当たりの苗の本数を多く又は少なくすることができるようになっている。
【００１４】
次に、掻取口３の幅を調整する調整部材２０と苗シュータ９との関連の概要を述べる。図３を参照すると、プランターケース６には植付杆８が駆動自在に取り付けてあり、植付杆８に取り付けられた掻取爪７は略櫛形の植付作動軌跡１１を描きながら、エプロン２の掻取口３から苗を掻き取る。掻き取った苗を掻取爪７で保持しつつ、更に苗シュータ９により支承しながら田面まで運んで植え付けてゆく。苗シュータ９は連続する湾曲部９ａと当接部９ｂと固着部９ｃとからなる針金シュータであり、湾曲部９ａは、掻取爪の植付作動軌跡１１の一部に沿うように設けられ、掻取爪７が掻き取った苗を案内支承し、当接部９ｂは弾性を有していてエプロン２に取り付けられた調整部材２０に当接しており、くの字形に折れ曲がった固着部９ｃで皿子ねじとナットのような固着部材１０により取付部材１２に固着されている。取付部材１２を皿子ねじとナットのような固着部材１３でプランターケース６に固着することにより苗シュータ９の取り付けは完了する。調整部材２０同士の間隔を調整することにより、苗シュータ９の当接部９ｂが調整部材２０に押動され、苗シュータ９が前方に押し出されて実線位置から二点鎖線で示す前方方向に姿勢を変えることが示されている。つまり、苗シュータ９の湾曲部９ａは、苗の掻取量が少ない場合は、植付杆８に取り付けられた掻取爪７が描く略櫛形の植付作動軌跡１１の内側にあって掻き取った苗の良好な支承を行っているが、もしも苗シュータ９の姿勢を変えることなく苗の掻取量を多くしてしまうと、植付爪に対してシュータが大きく入り込もうとするので、掻取爪７と苗シュータ９とで苗の土付きの根部が潰されて苗がばらけたり、植付途中で落下してしまったり、植付姿勢が乱れたりする不都合が発生する。これを避けるため、掻取量の大きな苗を扱うときには、調整部材２０の間隔調整に連動して苗シュータ９の湾曲部９ａの姿勢を、植付杆８に取り付けられた掻取爪７が描く略櫛形の植付作動軌跡１１に近似する方向に変更することにより、掻取量の大きな苗の良好な支承を行うようにしている。
【００１５】
続いて、図４を参照すると、苗の掻取量（掻取り本数）を多くしたい場合は、植付本数調節レバー４（図２参照）を操作してエプロン２を実線位置から二点鎖線で示す位置に下降させる。エプロン２の位置が植付作業軌跡１１よりも更に下方に位置することとなるので、掻取爪７により掻き取られる一回当たりの苗の掻取量が増大する。下降するエプロン２には上記調整部材と一体の連動部材（苗シュータ姿勢変更手段）（後述）が取り付けられているので、調整部材２０も二点鎖線で示される下方位置に下降する。プランターケース６に取付部材１２を介して固着されている苗シュータ９の当接部９ｂは、苗載台１の上下摺動方向に対して、平行ではなく苗載台１側に傾斜した状態で取り付けられているので、調整部材２０の下降に伴い苗シュータ９は調整部材２０によって前方方向に押動されて二点鎖線で示す方向に姿勢を変更する。つまり、苗シュータ９の湾曲部９ａは、苗の掻取量が少ない場合は、植付杆８に取り付けられた掻取爪７が描く略櫛形の植付作動軌跡１１の内側にあって掻き取った苗の良好な支承を行うが、苗シュータ９の姿勢を変えることなく掻取量を多くしてしまうと、掻取爪７に対して苗シュータ９が大きく入り込んでしまい、掻取爪７と苗シュータ９とで苗の土付きの根部が潰されて苗がばらけたり、植付途中で落下したり、植付姿勢が乱れたりする不都合が発生する。これを避けるため、掻取量の大きな苗を扱うときには、エプロン２の下降に連動させて調整部材２０により苗シュータ９の湾曲部９ａの姿勢を、植付杆８に取り付けられた掻取爪７が描く略櫛形の植付作動軌跡１１に近似する方向に変更することにより、掻取量の大きな苗でも良好な支承を行う事ができることは、図３の形態と同様である。
【００１６】
ここで、図５ないし図８に沿って調整部材２０の具体的構成を述べると、調整部材（調整手段）２０は、掻取口３に臨むエプロン２の端部に配置されるＬ字形状の左右サポート２１Ｒ、２１Ｌを有しており、これらサポートには、それぞれ第１長孔１７が穿設されており、Ｌ形の立ち上がり部にも第２長孔１８が穿設されている。Ｌ字形状のエプロン２の端は、苗支え面と反対側には、それぞれ延出するように皿子ネジが配置されており、これら皿子ネジに前記サポート２１Ｌ、２１Ｒの第１、第２長孔１７、１８が嵌挿してナットにより固定され、固着部材１５、１６を構成している。また、左右サポート２１Ｒ、２１Ｌには、そのエプロンの苗支え面と反対側に延びるように連動部材２３Ｌ、２３Ｒがそれぞれ一体に設けられており、これら連動部材の先端部分は、それぞれ内側に湾曲した互いに交差するように延びて櫛歯状部（交差部）２５になっている。これら櫛歯状部２５は内側に湾曲して、左右の手を組んだように配置されているので、組み合わされた一対の櫛歯状部２５が外方に形成する谷部には、苗シュータ９の当接部９ａが弾性接触するように構成されている。従って、左右サポート２１Ｌ、２１Ｒが左右に移動して掻取口３の幅を調整すると、連動部材２３Ｌ、２３Ｒを介して左右の櫛歯状部２５が互いに出入して、苗シュータ９を前後方向に姿勢を変更し、これら連動部材２３Ｌ、２３Ｒ及びその櫛歯状部（交差部）２５が苗シュータ９の姿勢変更手段２４を構成している。一方、上記左右の連動部材２３Ｌ，２３Ｒには互いに対向するように延びるラック部２２Ｒ，２２Ｌが一体に形成されており、これら左右のラック部にはピニオン２７が噛合している。
【００１７】
図６を参照すると、調整部材２０はエプロン２にＬ形の固定板部２１Ｌで密着しており、皿子ねじとナットのような固着部材１５、１６により互いに固定されている。対向配置されたラック部２２Ｒとラック部２２Ｌは共にピニオン２７に噛合しており、ピニオン２７はピニオン２７の厚さよりも長目に設定されたカラー２９を介してタッピングねじ２８により支承されている。タッピングねじ２８はエプロン２にねじ込まれており、カラー２９の長さをピニオン２７の幅よりも大きくしているので、ピニオン２７の回転がスムースに行われることを担保している。
【００１８】
エプロン２の下面には調整部材２０が固着部材１５、１６により間隔調整可能に固定されており、調整部材２０の間隔調整は一回の掻取量に対応した苗の植付本数に応じて変更される。間隔調整は調整部材２０のサポート２１Ｒ、２１Ｌに穿設した長孔１７、１８の長さの範囲内で行うことができる。作業を行うには、固着部材１５、１６を緩め、サポート２１Ｒ、２１Ｌを動かして互いの間隔を広げると、ピニオン２７はエプロン２に支承されたタッピングねじ２８周りに回転するから、ラック部２２Ｒ、２２Ｌの移動はピニオン２７から拘束を受けて、ピニオン２７を基準点として互いに反対方向に等距離だけ同期して移動させることができる。所定の間隔調整がなされたところで固着部材１５、１６を締め付ければ掻取口３の幅変更調整は完了する。（特に図５参照）
【００１９】
次に、掻取口３の幅調整に関して左右の調整部材２０Ｒ、２０Ｌの間隔調整を具体的に述べる。図８（ｂ）は調整部材２０の左右サポート２１Ｌ、２１Ｒの間隔が最も狭い状態を示している。したがって組み合わされた一対の櫛歯状部２５の外方に形成される谷部に接する苗シュータ９は最もサポート寄りに位置することとなる。ここで左右のサポート２１Ｌ、２１Ｒの間隔を広げるとそれと一体の左右の連動部材２３Ｌ、２３Ｒはピニオン２７を基準点として逆方向に等距離だけ同期して移動する。これに伴い、組み合わされた一対の櫛歯状部２５同士が形成する外方の谷部がサポートから離れ、谷部に接する苗シュータ９が押し出されることとなる。これを図３に遡ってみれば、調整部材２０の間隔を広げると苗シュータ９は当接部９ｂで押圧され外方に変形して二点鎖線に示す方向に姿勢を変更することを意味している。
【００２０】
以上、図３に示すように調整部材２０の間隔を変更した場合、互いに組み合う一対の湾曲した櫛歯状部２５が外方に形成する谷部の位置は、調整部材２０同士の間隔が広がれば広がるほど外方に移動する事を示している。苗シュータ９の姿勢変更手段２４を構成する櫛歯状部２５が形成する谷部の前後方向の移動により、苗シュータ９の当接部９ｂの弾性力を利用して苗シュータ９の姿勢変更が行われている。この例では苗シュータ９の当接部９ｂは、苗載台１の上下摺動方向に対して、平行な状態で取り付けられている。また、図４に示されるようにエプロン２の位置を下降させた場合は、互いに組み合う一対の湾曲した櫛歯状部２５が外方に形成する谷部の位置に変化はないものの、苗シュータ９の当接部９ｂは、苗載台１の上下摺動方向に対して、平行ではなく苗載台１側に傾斜した状態で取り付けられているから、調整部材２０が形成する組み合わされた一対の櫛歯状部２５が外方に形成する谷部の下降による上下方向の移動を利用して、苗シュータ９の当接部９ｂに押圧力を加えていることが示されている。図３、４いずれの操作も掻取爪７が一回に掻き取る掻取量の増加を伴うことに起因する操作ではあるが、それぞれ苗シュータ９の姿勢変更のメカニズムは独立している。したがって、苗シュータ９の当接部９ｂを、苗載台１の上下摺動方向に対して、平行ではなく苗載台１側に傾斜した状態で取り付けておけば、上記二つの苗シュータ姿勢変更操作を個別に行うことができ、苗シュータ９の変形は単純な合算値として表されることになる。これにより、密集苗を扱い更に掻取量を多くするようなニーズにも多様に対応することができる。
【符号の説明】
【００２１】
２          エプロン
３          掻取口
７          掻取爪
８          植付杆
９          苗シュータ
１１        植付作動軌跡
２０        調整手段（部材）
２１Ｒ、２１Ｌ        サポート
２２Ｒ、２２Ｌ        ラック部
２３Ｒ、２３Ｌ        連動部材
２４        苗シュータ姿勢変更手段
２５        櫛歯状部（交差部）
【図１】
2011160670.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011160670.tif 000008
【図７】
2011160670.tif 000009
【図８】
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