(57)【要約】【課題】画像データの準備が完了するまでの時間が長くかかる場合であっても、シートの斜行補正の際にシートをレジストローラに突き当てて撓ませた部分にループ痕がつくのを防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送ローラ３０６により搬送されるシートを停止状態のレジストローラ２３３に突き当てて撓ませる前に搬送ローラ駆動モータ１１３を制御して搬送ローラ３０６の駆動を停止し、レジストローラ２３３の駆動を開始する前に搬送ローラ３０６の駆動を再開し、シートの先端を停止状態のレジストローラ２３３に突き当ててシートを撓ませることでシートの斜行を補正し、レジストＯＮタイミングでレジストローラ駆動モータ１１４を制御してレジストローラ２３３を駆動し、シートを転写位置に向けて送り出す。【選択図】図４
2011026104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラにより搬送されるシートの先端を停止状態の第２のローラに突き当ててシートを撓ませることによりシートの斜行を補正し、その後、前記第１のローラ及び前記第２のローラによりシートを下流側に搬送する画像形成装置であって、
前記第１のローラを駆動する第１の駆動手段と、
前記第２のローラを駆動する第２の駆動手段と、
前記第２のローラの上流側に配置されて、搬送されるシートを検知する検知手段と、
該検知手段によるシートの検知信号に基づき、前記第１の駆動手段を制御して前記第１のローラの駆動を停止させ、前記第２のローラが駆動を開始する前の前記第２のローラの駆動開始に対応した所定のタイミングで前記第１の駆動手段を制御して前記第１のローラの駆動を再開し、シートの先端を停止状態の前記第２のローラに突き当ててシートを撓ませ、その後、前記第２の駆動手段を制御して前記第２のローラを駆動し、シートを下流側に搬送させる制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、シートが前記第２のローラよりも上流側の所定の位置或いはシートが前記第２のローラに到達する時点で前記第１のローラの駆動を停止するように前記第１の駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のローラの駆動を再開する際に、該第１のローラの駆動速度が前記停止前の駆動速度より低速になるように前記第１の駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のローラの駆動を再開する際に、前記第１の駆動手段を自起動周波数で駆動するよう制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２のローラを駆動するタイミングで、前記第１のローラの駆動速度が前記第２のローラと同速度となるように前記第１の駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１のローラにより搬送されるシートの先端を停止状態の第２のローラに突き当ててシートを撓ませることによりシートの斜行を補正し、その後、前記第１のローラ及び前記第２のローラによりシートを搬送して下流側に搬送する画像形成装置の制御方法であって、
前記第２のローラの上流側に設けたセンサが前記第１のローラで搬送されるシートを検知したことを示す信号に基づき、前記第１のローラの駆動を停止する停止ステップと、
前記第２のローラの駆動を開始する前に前記第１のローラの駆動を再開し、シートの先端を停止状態の前記第２のローラに突き当ててシートを撓ませる撓ませステップと、
シートを撓ませてから所定のタイミングで、前記第２のローラを駆動し、シートを下流側に搬送する搬送ステップと、を備える
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、デジタル複写機やプリンタ等の画像形成装置におけるシートのレジストレーションの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、搬送途中のシートを比較的高速で停止状態のレジストレーション（以下、レジストと略称する。）ローラに突き当てて撓ませることにより、シートの先端を揃えて斜行を補正することが行われている。そして、かかる補正後、所定のタイミングでレジストローラを駆動してシートを画像形成部に搬送し、画像形成動作が行われる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２９９１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コンピュータから画像形成装置に送信されるプリントジョブに含まれる画像データには複雑なものもあり、また、コンピュータで画像展開する場合には、コンピュータの能力により時間にばらつきが生じる。従って、露光用の画像データの準備が完了するまでの時間にばらつきが生じる可能性がある。
【０００５】
この場合、画像データの準備が完了するまでの時間が長くなると、シートの斜行補正の際に、シートをレジストローラに突き当てて撓ませた状態が長く続き、シートの撓み部分に痕（以下「ループ痕」という。）がつくおそれがある。このため、画像データの準備完了後にレジストローラの駆動によりシートを画像形成部に搬送してシートに画像を転写する際に、転写不良を引きおこす可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、画像データの準備が完了するまでの時間が長くかかる場合であっても、シートの斜行補正の際にシートをレジストローラに突き当てて撓ませた部分にループ痕がつくのを防止することができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、第１のローラにより搬送されるシートの先端を停止状態の第２のローラに突き当ててシートを撓ませることによりシートの斜行を補正し、その後、前記第１のローラ及び前記第２のローラによりシートを下流側に搬送する画像形成装置であって、前記第１のローラを駆動する第１の駆動手段と、前記第２のローラを駆動する第２の駆動手段と、前記第２のローラの上流側に配置されて、搬送されるシートを検知する検知手段と、該検知手段によるシートの検知信号に基づき、前記第１の駆動手段を制御して前記第１のローラの駆動を停止させ、前記第２のローラが駆動を開始する前の前記第２のローラの駆動開始に対応した所定のタイミングで前記第１の駆動手段を制御して前記第１のローラの駆動を再開し、シートの先端を停止状態の前記第２のローラに突き当ててシートを撓ませ、その後前記第２の駆動手段を制御して前記第２のローラを駆動し、シートを下流側に搬送させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像データの準備が完了するまでの時間が長くかかる場合であっても、シートの斜行補正の際にシートをレジストローラに突き当てて撓ませた部分にループ痕がつくのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の一例である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【図２】画像形成装置の制御系の一例を説明するためのブロック図である。
【図３】モータクロック周波数、モータクロックパルス出力、励磁電流及び積算パルス数の関係を示すタイミングチャート図である。
【図４】（ａ）は一般的なレジスト調整制御を説明するためのグラフ図、（ｂ）は本実施形態のレジスト調整制御を説明するためのグラフ図である。
【図５】図４（ｂ）のレジスト調整制御を説明するための説明図である。
【図６】本実施形態の画像形成装置の動作例について説明するためのフローチャート図である。
【図７】図６のステップＳ６２におけるレジスト調整制御の一例を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態の一例である画像形成装置を説明するための概略断面図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２８０により原稿載置台２０１に送られた原稿の画像がスキャナ２０２により読み取られる。
【００１３】
スキャナ２０２は、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成され、不図示のモータにより原稿に沿って往復走査される。原稿照明ランプ２０３から原稿に照射された光の反射光は、走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過し、イメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。この原稿読取動作のための各構成要素は、後述する図２の原稿読取部１０５に対応する。
【００１４】
露光制御部２１０は、レーザやポリゴンスキャナ等で構成され、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換されて、所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。
【００１５】
感光体ドラム２１１の周囲には、画像形成部２０９を構成する１次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、前露光ランプ２１４、クリーナ装置２１５が配置されている。
【００１６】
感光体ドラム２１１は、不図示のモータにより図の矢印方向に回転駆動され、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２１０からレーザ光２１９が照射されて、静電潜像が形成される。
【００１７】
感光体ドラム２１１に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。この露光制御部２１０でのレーザ照射から、現像器２１３でトナー像として可視化するまでの制御は、後述する図２の画像形成部１０８にて行われる。
【００１８】
一方、右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセット２２４からピックアップローラ２２５〜２２８により給紙されたシートは、搬送ローラ２２９〜２３２、３０６等により搬送パスに送られる。これらの各給紙カセット２２１〜２２４からのシート給紙のための各構成要素は、後述する図２の給紙部１１０に対応する。
【００１９】
続いて、搬送パスを搬送されるシートの先端を停止状態のレジストローラ２３３に突き当てて撓ませることにより、シートの先端を揃えて斜行を補正するレジスト調整制御を行う。レジストローラ２３３の上流位置には、レジストセンサ３０５が配置され、本実施形態では、シートを撓ませて斜行補正を行う前に、レジストセンサ３０５の検知信号を基に、シートの搬送を一旦停止する。
【００２０】
また、レジスト調整制御においては、撓ませた状態のシートの搬送を停止させることなく、画像形成部２０９におけるシートへの作像のタイミングを調整する。このレジスト調整のための各構成要素は、後述する図２の搬送部１１１に対応する。
【００２１】
レジスト調整制御後、レジストローラ２３３を駆動してシートを画像形成部２０９に送り、転写帯電器２１６により感光体ドラム２１１の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。
【００２２】
転写後の感光体ドラム２１１は、クリーナ装置２１５により残留トナーが除去され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。このトナー像のシートへの転写及び感光体ドラム２１１の残留電荷の消去のための各構成要素は、後述する図２の画像形成部１０８に対応する。
【００２３】
トナー像が転写されたシートは、分離帯電器２１７によって感光体ドラム２１１から分離され、搬送ベルト２３４によって定着器２３５に送られる。定着器２３５に送られたシートは、加圧、加熱によりトナー像が定着され、内排紙ローラ２３６、外排紙ローラ２４４により装置外に排紙される。この定着及び排紙のための各構成要素は、後述する図２の定着部１１２に対応する。
【００２４】
ここで、レジストローラ２３３から定着器２３５までのシートの搬送速度は、製品固有の速度になっており、この速度は、画像形成を安定的に行う速度として、以降、プロセス速度という。
【００２５】
また、画像形成装置１００の装置本体には、例えば３５００枚のシートを収納可能はデッキ２５０が装備されている。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５２にシートが常に当接するようにシートの量に応じて上昇し、ピックアップローラ２５２により給紙されたシートは、搬送ローラ２５３によって装置本体内の搬送パスに送られる。
【００２６】
また、画像形成装置１００の装置本体には、例えば５０枚のシートを収容可能なマルチ手差しトレイ２５４が装備されている。マルチ手差しトレイ２５４に収容されたシートは、搬送ローラ２５５，２５６によってレジストローラ２３３まで搬送される。
【００２７】
内排紙ローラ２３６と外排紙ローラ２４４との間には、シートの搬送経路を搬送パス２３８側と排紙パス２４３側とに切り替える排紙フラッパ２３７が配置されている。下搬送パス２４０は、内排紙ローラ２３６から搬送パス２３８側に送り出されたシートを、反転パス２３９を介し裏返して再給紙パス２４１に導く。
【００２８】
左カセットデッキ２２２から搬送ローラ２３０により給紙されたシートも、再給紙パス２４１に導かれる。搬送ローラ２４２は、シートを画像形成部２０９に再給紙するためのローラである。
【００２９】
両面印刷時には、排紙フラッパ２３７を変位させて、画像形成済みのシートを反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５によってシートの後端まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによってシートを下搬送パス２４０に送り出す。
【００３０】
また、下搬送パス２４０には、シート検知センサ３０４が配置され、先行しているシートがレジストローラ２３３の位置にある場合に、シート検知センサ３０４によりシートを検知した場合は、該シートを下搬送パス２４０で停止させる。
【００３１】
また、画像形成装置１００の装置本体からシートを反転して排紙する場合には、排紙フラッパ２３７を変位させて、反転ローラ２４５によってシートの後端の一部を残して反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させてシートを裏返す。その後、裏返したシートを反転排出パス３０３を経由して外排紙ローラ２４４側に送り出す。
【００３２】
また、画像形成装置１００の装置本体には、装置本体から排紙した複数枚のシートを揃えて閉じる排紙処理装置２９０が装備されている。排紙処理装置２９０では、装置本体かから一枚ずつ排紙されるシートを処理トレイ２９４に積載して揃え、所定の枚数のシートの排紙が終了したら、シート束をステイプルして排紙トレイ２９２又は排紙トレイ２９３に排出する。排紙トレイ２９３は、不図示のモータにより上下に移動可能とされ、画像形成動作の開始前に処理トレイ２９４の高さに配置され、以降排出されたシート束が積載されると下方に移動する。
【００３３】
なお、図１において、トレイ２９１は、装置本体から排紙されたシートの間に挿入する区切り紙を積載する。Ｚ折り機２９５は、装置本体から排紙されたシートをＺ折りにする。また、製本機２９６は、装置本体から排紙されたシートを束にして中綴じし、中央で二折りを行うことによって製本する。製本されたシート束は、排出トレイ２９７に排出される。  図２は、本実施形態の画像形成装置１００の制御系の一例を説明するためのブロック図である。
【００３４】
図２において、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００全体の制御を司る。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行すべき各種制御プログラムやデータを格納する。
【００３５】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワーク領域、制御プログラムのロード領域などを有する。また、ＲＡＭ１０３には、原稿読取部１０５で読み取られてデジタル化された原稿画像や外部Ｉ／Ｆ１０６を介して外部から送られてきたデジタル画像等も格納される。更に、ＲＡＭ１０３は、原稿読取部１０５や外部Ｉ／Ｆ１０６を介して得られるデジタル画像に対して画像処理部１０７が画像処理を行う作業領域としても利用される。
【００３６】
外部Ｉ／Ｆ１０６は、ＴＣＰ／ＩＰ等のネットワークを介して接続されたコンピュータからのプリントジョブの実行指示を受け取ったり、画像形成装置１００側の情報をコンピュータに通知するためのインターフェイスである。
【００３７】
操作部１０４は、ユーザが実行させたいジョブを設定するためボタンやキー等を備え、操作部１０４からの設定により例えば原稿読取部１０５により原稿の画像を読み取ってデジタル化し、ＲＡＭ１０３に格納する。なお、操作部１０４以外にも外部Ｉ／Ｆ１０６を経由してコンピュータからプリントジョブの実行を指示することも可能である。
【００３８】
画像処理部１０７は、操作部１０４からの片面印刷／両面印刷の設定などのコピージョブ設定や原稿読取部１０５からの読取画像の内容に応じてデジタル画像に対して必要な画像処理を行い、形成すべきデジタル画像をＲＡＭ１０３に格納する。
【００３９】
また、画像処理部１０７は、外部Ｉ／Ｆ１０６を介して受け取ったコンピュータからのプリントジョブのデータに対して必要な画像処理を行い、形成すべきデジタル画像をＲＡＭ１０３に格納する。
【００４０】
画像形成部１０８は、ＲＡＭ１０３に格納されたデジタル画像に基づく露光制御部２１０でのレーザ照射から現像器２１３でトナー像として可視化するまでの制御、及びトナー像のシートへの転写から感光体ドラム２１１の残留電荷の消去までの制御を行う。
【００４１】
搬送部１１１には、レジストセンサ３０５、搬送ローラ駆動モータ（図では、フィードＲ駆動Ｍと表示）１１３、及びレジストローラ駆動モータ（図では、レジストＲ駆動Ｍと表示）１１４が電気的に接続されている。
【００４２】
搬送ローラ駆動モータ１１３は、各給紙カセット２２１〜２２４、デッキ２５０、マルチ手差しトレイ２５４から給紙されたシートをレジストローラ２３３に搬送する搬送ローラ２２９〜２３２、３０６、２５３、２５５、２５６等を駆動するためのモータである。レジストローラ駆動モータ１１４は、レジストローラ２３３を駆動するためのモータである。
【００４３】
図３は、一般的なモータ起動時の駆動パルスを示したもので、モータクロック周波数、モータクロックパルス出力、励磁電流及び積算パルス数の関係を示すタイミングチャート図である。
【００４４】
図３に示すように、モータの励磁電流がオフされた状態から１００％励磁状態にして十分なホールド時間をとった後、十分に起動できる自起動領域内の周波数（＝自起動周波数）でモータを駆動する。
【００４５】
図３の例では、モータの初期化として積算パルス数が８パルスになるまで自起動周波数で駆動を行い、その後、目標速度になるようにモータクロックパルス出力の間隔を短くしていくことで加速を行う。ここでの８パルスは、２相ステッピングモータを１−２相励磁で使用しているので、励磁パターンが１周するには最適８クロックが必要なことから、８パルスとしている。また、自起動周波数とは、モータ停止状態から加速を行わない場合でも、モータが脱調しないで駆動可能な周波数のことである。
【００４６】
次に、図４及び図５を参照して、レジスト調整制御におけるレジストローラ２３３と搬送ローラとの駆動タイミングについて説明する。
【００４７】
図４（ａ）は一般的なレジスト調整制御を説明するためのグラフ図、図４（ｂ）は本実施形態のレジスト調整制御を説明するためのグラフ図である。図４において、横軸は時間、縦軸はローラ速度及びシート先端位置を示している。
【００４８】
まず、図４（ａ）を参照して、一般的なレジスト調整制御を説明する。図４（ａ）では、搬送ローラ３０６により搬送されるシートの先端を停止状態のレジストローラ２３３に突き当てる。そして、この状態で搬送ローラ３０６の駆動を時間Ｔ１継続することで、シートに撓み（以下、ループという）を形成し、これにより、シートの先端を揃えて斜行を補正する。ここで、時間Ｔ１をループ形成期間とする。
【００４９】
次に、画像形成部２０９でのシートへの画像形成動作のタイミングに合わせてレジストローラ２３３を駆動（レジＯＮ）すると同時に、搬送ローラ３０６を駆動して、シートを画像形成部２０９へ送り出す。
【００５０】
ここで、時間Ｔ１の経過後、レジストローラ２３３の駆動を開始するまでの時間をループ形成維持期間Ｔ２とし、この時間Ｔ２は、画像データの展開等の画像処理部１０７での画像データの準備処理に比較的長い時間がかかる場合を想定している。具体的には、コンピュータから外部Ｉ／Ｆ１０６を介して受け取ったプリントジョブのデータに必要な画像処理を行い、形成すべきデジタル画像をＲＡＭ１０３に格納するまでの処理に比較的長い時間がかかる場合を想定している。これは、プリントジョブに含まれる画像データに複雑なものがあったり、コンピュータで画像展開する場合には、コンピュータの能力により時間にばらつきが生じること等があるからである。
【００５１】
次に、図４（ｂ）を参照して、本実施形態の画像形成装置１００におけるレジスト調整制御を説明する。図４（ｂ）では、搬送ローラ３０６により搬送されるシートの先端がレジストローラ２３３に到達する前、或いは到達してもシートにループを形成する前の段階で搬送ローラ３０６の駆動を一旦停止し、シートを停止させる。
【００５２】
なお、実際には、シートの先端がレジストローラ２３３に到達する前にシートを停止させるが、ここでは、説明の便宜上、図５（ａ）に示すように、シートの先端がレジストローラ２３３の到達した時点でシートを停止させる。また、ここでのシートの停止制御は、レジストローラ２３３の上流側に配置されたレジストセンサ３０５の検知信号を基に搬送ローラ３０６の駆動を制御することで行われる。
【００５３】
次に、シートへの画像形成動作のタイミングに合わせてレジストローラ２３３を駆動（レジＯＮ）するタイミングを基準として、該基準より時間Ｔ４（ループ形成時間）前に搬送ローラ駆動モータ１１３を自起動周波数で駆動して搬送ローラ３０６を駆動する。
【００５４】
これにより、シートの先端が停止状態のレジストローラ２３３に突き当たった状態で搬送ローラ３０６が駆動されてシートにループが形成され、シートの先端が揃えられて斜行が補正される。このときのシートの状態を、図５（ｂ）に示す。
【００５５】
そして、搬送ローラ３０６の自起動周波数での駆動開始から時間Ｔ４の経過時にレジストローラ２３３を駆動（レジＯＮ）する。これと同時に、搬送ローラ３０６の速度がレジストローラ２３３の速度と同じなるように搬送ローラ駆動モータ１１３を制御して、シートを下流側の転写位置へ向けて送出する。このときのシートの状態を、図５（ｃ）に示す。このレジスト調整制御により、図４（ａ）のループ形成維持期間Ｔ２を省略することが可能となる。
【００５６】
次に、図６及び図７を参照して、本実施形態の画像形成装置１００の動作例について説明する。図６及び図７での各処理は、ＲＯＭ１０２等に記憶されたプログラムがＲＡＭ１０３にロードされて、ＣＰＵ１０１により実行される。なお、以下の説明では、給紙カセット２２１からシートを搬送パスに給紙する場合を例に採る。
【００５７】
ここで、搬送ローラ３０６は本発明の第１のローラの一例に相当し、レジストローラ２３３は本発明の第２のローラの一例に相当する。また、搬送ローラ駆動モータ１１３は本発明の第１の駆動手段の一例に相当し、レジストローラ駆動モータ１１４は本発明の第２の駆動手段の一例に相当する。
【００５８】
ステップＳ６１では、ＣＰＵ１０１は、外部Ｉ／Ｆ１０６を介してコンピュータから画像形成の開始の指示を受け付けると、給紙部１１０により給紙カセット２２１からシートを給送させ、搬送部１１１を介して搬送ローラ駆動モータ１１３をオン制御する。これにより、搬送ローラ２２９，３０６が所定の速度（給紙速度）で駆動され、給紙カセット２２１から搬送パスに給紙されたシートがレジストローラ２３３に向けて搬送される。次に、ステップＳ６２では、ＣＰＵ１０１は、レジスト調整制御を行う。
【００５９】
図７は、図６のステップＳ６２におけるレジスト調整制御の一例を説明するためのフローチャート図である。図７において、ステップＳ８１では、ＣＰＵ１０１は、レジストセンサ３０５の検知信号を基にシートがレジストローラ２３３に到達したか否かを判断し、到達した場合は、ステップＳ８２に進む。
【００６０】
ステップＳ８２では、ＣＰＵ１０１は、搬送部１１１を介して搬送ローラ駆動モータ１１３をオフ制御して、搬送ローラ３０６の駆動を停止し、ステップＳ８３に進む。この時点では、シートにループは形成されていないものとする。
【００６１】
ステップＳ８３では、ＣＰＵ１０１は、レジストローラ２３３を駆動（レジＯＮ）するタイミングを基準に、該基準より時間Ｔ４前のタイミング（ループ形成タイミング）になったかを判断し、ループ形成タイミングになった場合は、ステップＳ８４に進む。ステップＳ８４では、ＣＰＵ１０１は、搬送部１１１を介して搬送ローラ駆動モータ１１３を自起動周波数でオン制御して、搬送ローラ３０６を駆動し、ステップＳ８５に進む。これにより、シートの先端が停止状態のレジストローラ２３３に突き当たった状態でシートにループが形成され、シートの先端が揃えられて斜行が補正される。なお、このときの搬送ローラ３０６の駆動速度は、停止前の駆動速度（給紙速度）より低速に変更されている。
【００６２】
ステップＳ８５では、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ８４のループ形成タイミングから時間Ｔ４が経過してレジストローラ２３３を駆動（レジストＯＮ）するタイミングになったかを判断し、レジストＯＮタイミングになった場合は、ステップＳ８６に進む。ステップＳ８６では、ＣＰＵ１０１は、搬送部１１１を介してレジストローラ駆動モータ１１４をオン制御してレジストローラ２３３を駆動する。同時に、ＣＰＵ１０１は、搬送部１１１を介して搬送ローラ駆動モータ１１３を変速制御して搬送ローラ３０６の駆動速度をレジストローラ２３３と同速度に変更し、ステップＳ８７に進む。ステップＳ８７では、ＣＰＵ１０１は、転写帯電器２１６により感光体ドラム２１１の表面のトナー像をシートに転写するタイミング（プロセス速度変速タイミング）になったか否かを判断し、プロセス速度変速タイミングになった場合は、ステップＳ８８に進む。ステップＳ８８では、ＣＰＵ１０１は、搬送部１１１を介してレジストローラ駆動モータ１１４及び搬送ローラ駆動モータ１１３を変速制御して、レジストローラ２３３及び搬送ローラ３０６をプロセス速度で駆動する。以上がレジスト調整制御であり、レジスト調整制御が終了すると、図６のステップＳ６３に進む。
【００６３】
図６に戻って、ステップＳ６３では、ＣＰＵ１０１は、次のシートが有るか否かを判断し、次のシートが有る場合は、ステップＳ６８に進み、次のシートがない場合は、ステップＳ６４に進む。ステップＳ６４では、ＣＰＵ１０１は、シートの後端が搬送ローラ３０６を抜けたか否かを判断し、抜けた場合は、ステップＳ６５に進む。この判断は、レジストセンサ３０５がシートの先端を検知してからシートの搬送距離に基づいて行われる。
【００６４】
ステップＳ６５では、ＣＰＵ１０１は、搬送部１１１を介して搬送ローラ駆動モータ１１３をオフ制御して搬送ローラ３０６の駆動を停止し、ステップＳ６６に進む。ステップＳ６６では、ＣＰＵ１０１は、シートの後端がレジストローラ２３３を抜けたかを判断し、抜けた場合は、ステップＳ６７に進む。この判断は、レジストセンサ３０５がシートの後端を検知してからのシートの搬送距離に基づいて行われる。
【００６５】
ステップＳ６７では、ＣＰＵ１０１は、搬送部１１１を介してレジストローラ駆動モータ１１４をオフ制御してレジストローラ２３３の駆動を停止し、処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ６８では、ＣＰＵ１０１は、シートの後端が搬送ローラ３０６を抜けたかを判断し、抜けた場合は、ステップＳ６９に進む。ステップＳ６９では、ＣＰＵ１０１は、搬送部１１１を介して搬送ローラ駆動モータ１１３を変速制御して搬送ローラ３０６の駆動速度を給紙速度に変更し、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、ＣＰＵ１０１は、シートの後端がレジストローラ２３３を抜けたかを判断し、抜けた場合は、ステップＳ７１に進む。ステップＳ７１では、ＣＰＵ１０１は、搬送部１１１を介してレジストローラ駆動モータ１１４をオフ制御してレジストローラ２３３の駆動を停止し、ステップＳ６２に戻る。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態によれば、シートの斜行補正の際に、シートをレジストローラ２３３に突き当ててループを形成した状態を画像形成部２０９の準備が完了するまで維持する必要がない。これにより、画像形成部２０９の準備が完了するまでの時間が長くかかる場合であっても、シートにループ痕がつくのを防止することができる。
【００６８】
また、搬送ローラ３０６の駆動を一旦停止した後、レジストローラ２３３を駆動（レジストＯＮ）するタイミングの時間Ｔ４前に駆動を再開する際に、自起動周波数での駆動速度としている。これにより、斜行補正後にレジストローラ２３３の加速に同期して搬送ローラ３０６を加速することができるので、各ローラ２３３，３０６で速度差を生じさせずにシートを搬送することができる。
【００６９】
また、レジストローラ２３３を駆動（レジストＯＮ）するタイミングの時間Ｔ４前に搬送ローラ３０６の駆動を再開する際に、停止前の駆動速度（給紙速度）よりも低速で駆動を再開している。これにより、シートをレジストローラ２３３から上流側に離れた位置で一旦停止させて搬送ローラ３０６の駆動を再開した場合であっても、シートがレジストローラ２３３に衝突したときの音やシートへのダメージを軽減することができる。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１００  画像形成装置
１０１  ＣＰＵ
１１３  搬送ローラ駆動モータ
１１４  レジストローラ駆動モータ
２３３  レジストローラ
３０５  レジストセンサ
３０６  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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