(57)【要約】【課題】電波を受信する電子機器において、移動速度を検出するための検出部材を用いることなく、電子機器の移動速度を検出する。【解決手段】受信装置２は、電波を受信し、受信した電波に関する検出値を出力する受信部５２と、検出値を蓄積して記憶する記憶部４９と、記憶部４９に蓄積された複数の検出値から移動速度を推定する速度推定部５６とを有する。【選択図】図４
2011141226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を受信し、受信した電波に関する検出値を出力する受信部と、
前記検出値を蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された複数の前記検出値から移動速度を推定する速度推定部と、
を有する受信装置。
【請求項２】
前記受信部は、
ストリーミング信号を変調した信号の電波を受信し、
前記検出値として、受信した電波に含まれる変調信号の受信品質を示す値を出力する
請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
前記受信部は、
受信した電波の受信信号の信号レベルをフィードバック制御信号により調整するゲイン調整回路を有し、
前記フィードバック制御信号の信号レベルを前記検出値として出力する
請求項１記載の受信装置。
【請求項４】
前記速度推定部は、
前記記憶部に蓄積された複数の検出値から、前記複数の検出値に含まれる変動周波数を取得し、
取得した前記変動周波数から、受信した電波のドップラー周波数を推定し、
推定した前記ドップラー周波数と受信した電波の信号周波数とから、移動速度を推定する
請求項１から３のいずれか一項記載の受信装置。
【請求項５】
前記速度推定部は、
前記記憶部に蓄積された複数の検出値のうち、所定期間の平均値を取得し、
前記所定期間に含まれる複数の検出値が前記平均値を上下する回数をカウントし、
前記所定期間および前記カウント値から、前記変動周波数を取得する
請求項４記載の受信装置。
【請求項６】
前記記憶部は、
前記変動周波数と前記ドップラー周波数との関係を示す近似式または当該近似式を展開した参照データを記憶し、
前記速度推定部は、
前記記憶部に記憶された近似式または参照データを用いて、前記変動周波数から前記ドップラー周波数を推定する
請求項４または５記載の受信装置。
【請求項７】
前記速度推定部は、
前記記憶部に蓄積された複数の検出値による波形をフーリエ変換し、
前記フーリエ変換により得た周波数成分から、受信した電波のドップラー周波数を推定し、
取得した前記ドップラー周波数と受信した電波の信号周波数とから、移動速度を推定する
請求項１から３のいずれか一項記載の受信装置。
【請求項８】
前記電波は、
映像データ、音声データおよびテキストデータの少なくとも１つを含むストリーミング信号を変調したデジタル放送電波である
請求項１から７のいずれか一項記載の受信装置。
【請求項９】
前記受信装置は、
前記速度推定部が推定した移動速度に応じて前記受信部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記受信部が電波の受信に使用するアンテナ数、前記受信部においてデジタル変換される信号の平均信号レベル、受信した電波の信号レベル変動に対する前記受信部の応答速度、および受信した電波の信号をフーリエ変換する際の前記受信部のウィンドウ位置の少なくとも１つを、前記移動速度に応じて切り替える
請求項１から８のいずれか一項記載の受信装置。
【請求項１０】
電波を受信し、受信した電波に関する検出値を出力する受信部と、
前記検出値を蓄積して記憶する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された複数の前記検出値から移動速度を推定する速度推定部と
を有する電子機器。
【請求項１１】
電波を受信する受信部を有する受信装置での移動速度の推定方法であって、
受信した電波に関する検出値を生成するステップと、
生成された前記検出値を記憶部に保存して、前記記憶部に複数の検出値を蓄積するステップと、
前記記憶部に蓄積された複数の検出値から移動速度を推定するステップと、
を有する移動速度の推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波を受信する受信装置、電子機器および移動速度の推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、携帯電話機を開示する。
特許文献１の携帯電話機は、携帯電話機自体の移動速度を検出するジャイロを有する。
そして、特許文献１の携帯電話機は、このジャイロの検出に基づいて携帯電話機の移動速度を推定し、推定した移動速度に応じて発信方式を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９０４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
携帯電話機などの電子機器では、電子機器の移動速度を検出する場合、特許文献１のジャイロ、ＧＰＳ受信機などの位置検出器、または電子機器が設置される車両の速度センサなどが必要になる。
そして、電子機器に対して移動速度を検出するための検出部材を追加することにより、電子機器のハードウェアコストが上昇する。また、検出部材の追加により、電子機器のサイズが大型化し、電子機器の消費電力が増える。
【０００５】
このように電波を受信する電子機器では、移動速度を検出するための検出部材を用いることなく、電子機器の移動速度を検出することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点の受信装置は、電波を受信し、受信した電波に関する検出値を出力する受信部と、検出値を蓄積して記憶する記憶部と、記憶部に蓄積された複数の検出値から移動速度を推定する速度推定部とを有する。
【０００７】
第１の観点では、電波の受信により得られる、受信した電波に関する検出値を蓄積する。
また、第１の観点では、蓄積した複数の検出値から移動速度を推定する。
【０００８】
本発明の第２の観点の電子機器は、電波を受信し、受信した電波に関する検出値を出力する受信部と、検出値を蓄積して記憶する記憶部と、記憶部に蓄積された複数の検出値から移動速度を推定する速度推定部とを有する。
【０００９】
本発明の第３の観点の移動速度の推定方法は、電波を受信する受信部を有する受信装置での移動速度の推定方法であって、受信した電波に関する検出値を生成するステップと、生成された検出値を記憶部に保存して、記憶部に複数の検出値を蓄積するステップと、記憶部に蓄積された複数の検出値から移動速度を推定するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、電波を受信する電子機器において、移動速度を検出するための検出部材を用いることなく、電子機器の移動速度を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るテレビジョン受信装置の回路図である。
【図２】図２は、図１の受信装置の基本的な機能ブロック図である。
【図３】図３は、図１の受信装置のハードウェア素子の概略レイアウト図である。
【図４】図４は、図１の受信装置での移動速度の推定制御部のブロック図である。
【図５】図５は、図４の蓄積データのデータ構造の例の説明図である。
【図６】図６は、ＭＥＲの時間変化特性の例の説明図である。
【図７】図７は、ＭＥＲの振動周波数とドップラー周波数との関係図である。
【図８】図８は、図４の受信部および保存部の処理のフローチャートである。
【図９】図９は、図４の速度推定部の処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、選択部が移動速度に応じてダイバシティ回路の動作モードを設定する場合の説明図である。
【図１１】図１１は、選択部が移動速度に応じてセレクタの選択動作を設定する場合の説明図である。
【図１２】図１２は、選択部がＡＧＣ回路の動作を設定する場合の説明図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２実施形態に係る受信装置での移動速度の推定制御部のブロック図である。
【図１４】図１４は、ドップラー周波数１０ＨｚでのＡＧＣ回路のフィードバック電圧波形および周波数スペクトラムである。
【図１５】図１５は、ドップラー周波数５０ＨｚでのＡＧＣ回路のフィードバック電圧波形および周波数スペクトラムである。
【図１６】図１６は、ドップラー周波数１００ＨｚでのＡＧＣ回路のフィードバック電圧波形および周波数スペクトラムである。
【図１７】図１７は、ドップラー周波数１５０ＨｚでのＡＧＣ回路のフィードバック電圧波形および周波数スペクトラムである。
【図１８】図１８は、ドップラー周波数２００ＨｚでのＡＧＣ回路のフィードバック電圧波形および周波数スペクトラムである。
【図１９】図１９は、図１３の対応テーブルの例のデータ構造の説明図である。
【図２０】図２０は、図１３の受信部および保存部の処理のフローチャートである。
【図２１】図２１は、図１３の速度推定部の処理のフローチャートである。
【図２２】図２２は、選択部が移動速度に応じてＡＧＣ回路の応答速度を設定する場合の説明図である。
【図２３】図２３は、選択部が移動速度に応じてＦＦＴ回路のウィンドウ位置制御の応答速度を設定する場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に関連付けて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１実施形態（地上波デジタル放送電波を受信するテレビジョン受信装置１において、ＭＥＲを用いて移動速度を検出する例。）
２．第２実施形態（地上波デジタル放送電波を受信するテレビジョン受信装置１において、ＡＧＣ回路１９のフィードバック値を用いて移動速度を検出する例。）
【００１３】
＜１．第１実施形態＞
［テレビジョン受信装置１の基本構成と動作］
図１は、本発明の第１実施形態に係るテレビジョン受信装置１の基本構成を示す回路図である。
図１のテレビジョン受信装置１は、受信装置２、再生装置３、モニタ４、およびスピーカ５を有する。
【００１４】
受信装置２は、地上波デジタル放送電波を受信する。
地上波デジタル放送の方式には、ＡＴＳＣ  ＤＶＢ−Ｔ方式、ＩＳＤＢ−Ｔ方式などがある。
地上波デジタル放送電波は、ストリーミング信号を搬送する。ストリーミング信号には、映像データ、音声データ、テキストデータなどが含まれる。映像データには、たとえばＭＰＥＧ２またはＨ２６４の規格に準拠した映像データがある。音声データには、ドルビーデジタル、ＭＰＥＧ２（ＢＣ）またはＭＰＥＧ２（ＡＡＣ）の規格に準拠した音声データがある。
また、地上波デジタル放送では、ストリーミング信号を変調し、電波により搬送される。また、地上波デジタル放送電波は、所定の帯域成分を含む電波として送信される。地上波デジタル放送電波には、放送事業者毎に異なる帯域が割り当てられる。
【００１５】
そして、地上波デジタル放送電波を受信する受信装置２は、受信した放送電波のＲＦ信号をＩＦ信号へ変換し、ＩＦ信号に対して所定の復調処理および復号処理（誤り訂正処理）を実行する。
これにより、受信装置２において、送信されたストリーミング信号が再現可能となる。
受信装置２は、受信した電波のストリーミング信号として、たとえばＭＰＥＧ２ＴＳ信号（トランスポートストリーム信号）を出力する。
【００１６】
再生装置３は、受信装置２、モニタ４、およびスピーカ５に接続される。
そして、再生装置３には、受信装置２からたとえばＭＰＥＧ２ＴＳ信号が入力される。
再生装置３は、ＭＰＥＧ２ＴＳ信号から、ＭＰＥＧ２ＴＳ信号に含まれる映像データおよび音声データを抽出する。
再生装置３は、抽出した映像データを復号し、復号信号をモニタ４へ出力する。
また、再生装置３は、抽出した音声データを復号し、復号信号をスピーカ５へ出力する。
これにより、テレビジョン受信装置１は、地上波デジタル放送電波に含まれる映像および音声によるコンテンツを再生する。
【００１７】
図２は、地上波デジタル放送電波を受信する図１の受信装置２の基本的な機能ブロック図である。
受信装置２は、複数のアンテナを有するダイバシティ回路１１、シングルアンテナ１２、セレクタ１３、第１局発回路１４、第１ミキサ１５、ＩＦ回路１６、第２局発回路１７、第２ミキサ１８を有する。
【００１８】
ダイバシティ回路１１は、複数のアンテナを有する。ダイバシティ回路１１は、複数のアンテナから受信感度が良好なアンテナを選択し、選択したアンテナにより放送電波を受信する。
シングルアンテナ１２は、放送電波を受信する。
セレクタ１３は、ダイバシティ回路１１とシングルアンテナ１２とに接続される。セレクタ１３は、ダイバシティ回路１１およびシングルアンテナ１２から一方を選択し、選択した方から入力される受信信号を出力する。
【００１９】
第１ミキサ１５は、第１局発回路１４とセレクタ１３に接続される。第１局発回路１４は、所定の周波数の第１局発信号を出力する。第１ミキサ１５は、受信信号と第１局発信号とを混合する。これにより、ＲＦ信号が生成される。
ＩＦ回路１６は、第１ミキサ１５および第２ミキサ１８に接続される。ＩＦ回路１６は、第１ミキサ１５により生成されたＲＦ信号を第２ミキサ１８へ出力する。
第２ミキサ１８は、第２局発回路１７とＩＦ回路１６に接続される。第２局発回路１７は、所定の周波数の第２局発信号を出力する。第２ミキサ１８は、ＩＦ回路１６を通じて入力されたＲＦ信号と第２局発信号とを混合する。これにより、ＩＦ信号が生成される。
【００２０】
また、図２の受信装置２は、ＡＧＣ回路１９、ＡＤ変換回路２０、直交復調回路２１、同期再生回路２２、フレーム抽出回路２３、ＴＭＣＣ復号回路２４を有する。
また、受信装置２は、ＦＦＴ回路２５、キャリア復調回路２６、周波数デインタリーブ回路２７、時間デインタリーブ回路２８、デマッピング回路２９を有する。
【００２１】
ＡＧＣ回路１９は、第２ミキサ１８に接続される。ＡＧＣ回路１９は、ＩＦ信号を増幅してＡＤ変換回路２０へ出力する。ＡＧＣ回路１９は、受信した電波のＩＦ信号の信号レベルを所定の目標レベルとなるように調整して、ＡＤ変換回路２０へ出力する。
ＡＤ変換回路２０は、ＡＧＣ回路１９に接続される。ＡＤ変換回路２０は、ＡＧＣ回路１９によりレベル調整されたＩＦ信号をサンプリングし、デジタルデータへ変換する。これにより、デジタル化されたＩＦデータが生成される。
直交復調回路２１は、ＡＤ変換回路２０に接続される。直交復調回路２１は、所定の周波数（キャリア周波数）の信号を用いて、デジタル化されたＩＦ信号を、実軸成分(Ｉ軸成分)と虚軸成分(Ｑ軸成分)とを有する直交成分に復調する。
これにより、ベースバンドのＯＦＤＭ信号のデータが生成される。
直交復調回路２１が生成するベースバンドのＯＦＤＭ信号は、ＦＦＴ演算される前のいわゆる時間ドメインの信号である。この時間ドメインのＯＦＤＭ信号は、実軸成分（Ｉ軸成分）と、虚軸成分（Ｑ軸成分）とを含む複素信号である。
ここで、時間ドメインのＯＦＤＭ信号は、ＯＦＤＭシンボルと呼ばれるシンボル単位で搬送される。ＯＦＤＭシンボルは、有効シンボルとガードインターバルとで構成される。有効シンボルは、送信時にＩＦＦＴ処理が行われた信号期間である。また、ガードインターバルを設けることにより、マルチパス耐性が向上する。
フレーム抽出回路２３は、ＯＦＤＭ信号から、ＯＦＤＭフレームの境界を抽出する。
同期再生回路２２は、直交復調回路２１およびフレーム抽出回路２３に接続される。同期再生回路２２は、フレーム抽出回路からの信号に基づいて、ＩＦデータのＯＦＤＭフレーム境界タイミング(ＦＦＴウインドウ)を維持し、安定した同期を確立する。
ＴＭＣＣ復号回路２４は、ＩＦデータにおいて所定のサブキャリア位置に変調されているＴＭＣＣ、ＴＰＳといった伝送制御情報を復号する。
【００２２】
ＦＦＴ回路２５は、直交復調回路２１および同期再生回路２２に接続される。ＦＦＴ回路２５は、時間ドメインのＯＦＤＭ信号のＦＦＴ演算を行う。具体的には、ＦＦＴ演算回路は、ＦＦＴウインドウを用いて、各ＯＦＤＭシンボルから有効シンボルを抜き出し、ＦＦＴ演算を行う。
これにより、ＦＦＴ回路２５は、各サブキャリアに直交変調されているデータを抽出する。このＦＦＴ回路２５が抽出する信号は、ＦＦＴ処理後の周波数ドメインの信号である。
キャリア復調回路２６は、ＦＦＴ回路２５に接続される。キャリア復調回路２６は、伝送制御情報などを用いて、各ＯＦＤＭキャリアの復調を行う。
具体的には、キャリア復調回路２６は、各ＯＦＤＭキャリアについて、たとえばＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭの同期復調処理を行う。
周波数デインタリーブ回路２７は、キャリア復調回路２６に接続される。周波数デインタリーブ回路２７は、伝送制御情報などを用いて、周波数インタリーブ処理された信号についてデインタリーブ処理を実行する。
時間デインタリーブ回路２８は、周波数デインタリーブ回路２７に接続される。時間デインタリーブ回路２８は、伝送制御情報などを用いて、時間インターリーブ処理された信号についてデインターリーブ処理を実行する。
電波により搬送する信号を周波数インタリーブ処理および時間インターリーブ処理することにより、信号の伝送劣化耐性が向上する。
デマッピング回路２９は、時間デインタリーブ回路２８に接続される。デマッピング回路２９は、伝送制御情報などを用いて、地上波デジタル放送電波に使用されていた復調信号の再割付処理を実行する。再割付される復調信号には、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ、６４ＱＡＭなどがある。
これにより、放送局から送信された電波に含まれていたストリーミング信号が復号される。
【００２３】
そして、この一連のキャリア復調処理において、たとえばデマッピング回路２９は、変調信号のＭＥＲ（Modulation Error Ratio）を生成する。
また、たとえばデマッピング回路２９は、変調信号のＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）を出力する。
【００２４】
また、図２の受信装置２は、第１階層分割回路３０、３個のビットデインタリーブ回路３１、階層合成回路３２、ビタビ復号回路３３を有する。
また、受信装置２は、第２階層分割回路３４、３個のバイトデインタリーブ回路３５、３個のエネルギー逆拡散回路３６、ＴＳ再生回路３７、ＲＳ（リードソロモン）復号回路３８を有する。
【００２５】
第１階層分割回路３０は、デマッピング回路２９に接続される。
デジタル放送では、１個の放送電波に対して複数の番組（コンテンツ）をそれぞれ異なる変調方式で変調して階層化して伝送することができる。第１階層分割回路３０は、復調信号を階層毎の信号成分に分割する。
３個のビットデインタリーブ回路３１は、第１階層分割回路３０に接続される。各ビットデインタリーブ回路３１は、第１階層分割回路３０により分割された１個の階層の信号成分についてビット単位のデインタリーブ処理および誤り訂正処理を実行する。
階層合成回路３２は、３個のビットデインタリーブ回路３１に接続される。階層合成回路３２は、３個の階層成分を合成する。
ビタビ復号回路３３は、階層合成回路３２に接続される。ビタビ復号回路３３は、畳み込み符号化による誤り訂正符号を用いてビタビ復号処理および誤り訂正処理を実行する。ビタビ復号回路３３は、内復号回路である。
【００２６】
第２階層分割回路３４は、ビタビ復号回路３３に接続される。第２階層分割回路３４は、ビタビ復号後の復調信号を階層毎の信号成分に分割する。
３個のバイトデインタリーブ回路３５は、第２階層分割回路３４に接続される。バイトデインタリーブ回路３５は、第２階層分割回路３４により分割された１個の階層の信号成分についてバイト単位のデインタリーブ処理および誤り訂正処理を実行する。
エネルギー逆拡散回路３６は、バイトデインタリーブ回路３５に接続される。ビット列に０や１の連続したパターンが存在するとクロック再生の動作が不安定になったり、伝送スペクトルに偏りが生じて特定の周波数に高いピーク成分が発生したりする。
このため、多くのデジタル放送では、スペクトルを平均化するためにエネルギー拡散処理が行なわれている。
エネルギー逆拡散回路３６は、エネルギー拡散処理により拡散された０１のパターンを戻す。
ＴＳ再生回路３７は、３個のエネルギー逆拡散回路３６に接続される。ＴＳ再生回路３７は、ここまでの回路により復調および誤り訂正されたトランスポートストリーム信号を再構築する。
ＲＳ復号回路３８は、ＴＳ再生回路３７に接続される。ＲＳ復号回路３８は、リードソロモン外符号により、パケット単位でのエラー訂正を行なう。
【００２７】
図３は、図１の受信装置２（高周波モジュール）のハードウェア素子の概略レイアウト図である。
図３に示すように、受信装置２は、ＲＦアナログ回路４１と、デジタル回路４６とを有する。なお、図３において、ＡＶＤＬ、ＡＶＤＨ、ＶＤＤＨは、それぞれ所定の電源電圧である。
【００２８】
ＲＦアナログ回路４１は、ハイパスフィルタ４２、ローパスフィルタ４３、増幅素子４４、ＲＦ集積回路４５を有する。
ハイパスフィルタ４２は、アンテナに接続される。ハイパスフィルタ４２は、具体的には例えば、図２のセレクタ１３に接続される。ローパスフィルタ４３は、ハイパスフィルタ４２に接続される。
ハイパスフィルタ４２およびローパスフィルタ４３は、アンテナから入力されるテレビジョン放送波電波のＲＦ信号を帯域制限して出力する。
増幅素子４４は、ローパスフィルタ４３に接続される。増幅素子４４は、ローパスフィルタ４３から出力されるＲＦ信号を所定利得で増幅する。
ＲＦ集積回路４５は、増幅素子４４に接続される。ＲＦ集積回路４５は、ＲＦ信号をＩＦ信号へ変換する。
【００２９】
デジタル回路４６は、電源用レギュレータ４７と、ＯＦＤＭ復調集積回路４８とを有する。
電源用レギュレータ４７は、所定の電圧を生成し、ＯＦＤＭ復調集積回路４８へ出力する。
ＯＦＤＭ復調集積回路４８は、ＲＦアナログ回路４１のＲＦ集積回路４５に接続される。ＯＦＤＭ復調集積回路４８は、ＩＦ信号からトランスポートストリーム信号を生成する。
【００３０】
［ＭＥＲの検出から移動速度に応じた制御までに関する構成］
次に、以上の受信装置２を有するテレビジョン受信装置１における移動速度の推定および制御について説明する。
第１実施形態では、受信装置２が電波の受信により生成するＭＥＲを用いて移動速度を推定し、受信装置２を制御する例を説明する。
【００３１】
図４は、図１の受信装置２における移動速度の推定制御部５１を示すブロック図である。
図４の推定制御部５１は、受信部５２、保存部５３、蓄積データ５４、近似式データ５５、速度推定部５６、複数のパラメータデータ５７、選択部５８、設定データ５９を有する。
【００３２】
受信部５２は、図２に示す受信装置２である。受信部５２は、地上波デジタル放送電波を受信して、ストリーミング信号を出力する。また、受信部５２は、ＭＥＲを出力する。
また、保存部５３、速度推定部５６および選択部５８は、たとえば図３の受信装置２のＯＦＤＭ復調集積回路４８に実装される。
ＯＦＤＭ復調集積回路４８は、ＣＰＵ、記憶部４９、入出力部、およびこれらを接続するシステムバスを有する。記憶部４９に記憶されたプログラムをＣＰＵ（制御部）が実行することにより、ＯＦＤＭ復調集積回路４８に保存部５３、速度推定部５６および選択部５８が実現される。
蓄積データ５４、近似式データ５５、複数のパラメータデータ５７、および設定データ５９は、たとえば図３のＯＦＤＭ復調集積回路４８の記憶部４９に記憶される。
【００３３】
保存部５３には、受信部５２が生成して出力したＭＥＲが入力される。
保存部５３は、入力されたＭＥＲを記憶部４９に保存する。
これにより、記憶部４９には、複数のＭＥＲが蓄積される。また、記憶部４９に、複数のＭＥＲによる蓄積データ５４が生成される。
【００３４】
図５は、図４の蓄積データ５４のデータ構造の一例の説明図である。
蓄積データ５４は、複数のレコードを有する。
各レコードでは、ＭＥＲと、ＭＥＲの生成時刻または保存時刻とが対応付けられる。
【００３５】
速度推定部５６は、記憶部４９から蓄積データ５４を読み込む。
速度推定部５６は、取得した複数のＭＥＲから、テレビジョン受信装置１の移動速度を推定する。
移動速度の推定処理において、速度推定部５６は、近似式を使用して、複数のＭＥＲに含まれる変動周波数を受信電波のドップラー周波数へ変換する。
【００３６】
近似式データ５５は、複数のＭＥＲに含まれる変動周波数（時間変化）を、受信電波のドップラー周波数に変換する近似式のデータである。
ＭＥＲの近似式は、下記式１である。
式１において、ｘは、搬送波の周波数により正規化されたＭＥＲの振動周波数である。ｙは、ドップラー周波数である。
【００３７】
ｙ  ＝  ７１．４８ｘ２−１１６．０２ｘ＋４５．６６９  ・・・式１
【００３８】
図６は、ＭＥＲの時間変化特性の一例を示す説明図である。
図６には、同じ受信環境下においてテレビジョン受信装置１の移動速度を変化させた場合の５個のＭＥＲの時間変化波形が図示されている。
図６の５個のＭＥＲ波形は、都市部の受信環境を想定したＴＵ６（Ｔｙｐｉｃａｌ  Ｕｒｂａｎ  ６−ｐａｔｈ）モデルにおいてシミュレートした信号を受信し、取得したＭＥＲを横軸を時間としてプロットした波形である。
なお、ＴＵ６モデルは、移動受信をシミュレートする目的で「European Cooperation in the field of Scientific and Technology Research」により策定された移動受信時の受信信号のモデルである。ＴＵ６モデルは、携帯電話機や放送受信機などの移動体の受信性能を評価する場合に好適に使用されている。
図６の上から１番目のＭＥＲ波形は、ドップラー周波数が１Ｈｚでの波形の一例である。
図６の上から２番目のＭＥＲ波形は、ドップラー周波数が５Ｈｚでの波形の一例である。
図６の上から３番目のＭＥＲ波形は、ドップラー周波数が１０Ｈｚでの波形の一例である。
図６の上から４番目のＭＥＲ波形は、ドップラー周波数が１５Ｈｚでの波形の一例である。
図６の上から５番目のＭＥＲ波形は、ドップラー周波数が２０Ｈｚでの波形の一例である。
そして、図６に示すように、同一受信環境下であっても、ドップラー周波数が異なると、ＭＥＲ波形が異なる。
【００３９】
図７は、ＭＥＲの振動周波数とドップラー周波数との関係を示す特性図である。
図７の縦軸はドップラー周波数である。
横軸はＭＥＲ波形の振動周波数である。横軸のＭＥＲ波形の振動周波数の値は、搬送波の周波数により正規化された値である。
そして、図７の特性図には、図６の５個のＭＥＲ波形の振動周波数を示す５個のプロット点が図示されている。
また、図７の特性図には、上述した式１のＭＥＲの近似式による曲線も図示されている。
図７に示すように、式１のＭＥＲの近似式は、図６の５個のＭＥＲ波形の振動周波数のプロット点と好適に対応する。
また、図７のプロット点は、搬送波の周波数により正規化されたＭＥＲの振動周波数である。
よって、式１のＭＥＲの近似式は、搬送周波数が異なる複数のチャネルについて汎用的に使用できる。
【００４０】
図４の選択部５８には、速度推定部５６から移動速度が入力される。
選択部５８は、複数のパラメータデータ５７から、移動速度に応じた１つのパラメータデータ５７を選択し、選択したパラメータデータ５７により設定データ５９を更新する。
これにより、選択部５８は、移動速度に基づいて受信部５２を制御する。
【００４１】
設定データ５９は、受信部５２が、地上波デジタル放送電波からストリーミング信号を生成するために使用するデータである。
【００４２】
複数のパラメータデータ５７は、各設定データ５９として択一的に利用可能な複数のデータである。
【００４３】
受信部５２の設定データ５９には、たとえば受信部５２の受信モード、受信部５２のＡＤ変換回路２０に入力されるＡＧＣ回路１９の出力信号の平均レベルがある。
この他にも例えば、受信部５２の設定データ５９には、ＩＦ信号のレベル変動に対するＡＧＣ回路１９の応答速度、ＦＦＴ回路２５によるフーリエ変換のウィンドウ位置制御の応答速度などがある。
【００４４】
受信部５２の受信モードの設定データ５９としては、たとえば図２のダイバシティ回路１１において受信に使用するアンテナの本数の設定データ５９がある。
この他にも例えば、当該設定データ５９には、ダイバシティ回路１１とシングルアンテナ１２とから一方を選択するための図２のセレクタ１３の設定データ５９などがある。
そして、たとえばテレビジョン受信装置１が停止している場合には、ダイバシティ回路１１において１本のアンテナを使用させたり、セレクタ１３にシングルアンテナ１２を選択させたりする。これにより、ダイバシティ回路１１の消費電力を削減できる。
また、たとえばテレビジョン受信装置１が移動している場合には、ダイバシティ回路１１に複数本のアンテナを使用させる。これにより、受信状態が良好な電波を受信することができる。
【００４５】
受信部５２のＡＤ変換回路２０に入力されるＡＧＣ回路１９の出力信号の平均レベルは、基本的には、ＡＤ変換回路２０の分解能をフルに活用するために、ＩＦ信号の振幅の最大値がＡＤ変換回路２０のフルレンジに対応するようにするとよい。
このため、テレビジョン受信装置１が停止している場合には、電波が安定するため、ＩＦ信号の振幅の最大値がＡＤ変換回路２０のフルレンジに対応するように、ＡＧＣ回路１９の出力信号の平均レベルを上げるとよい。これにより、ＡＤ変換回路２０の分解能をフルに活用できる。
これに対して、テレビジョン受信装置１が移動している場合には、マルチパスの影響などによりＩＦ信号の振幅が突然本来の振幅よりも大きく変動する場合がある。そのため、ＡＧＣ回路１９の出力信号の平均レベルを下げるとよい。これにより、突然の振幅変動時にもＡＤ変換回路２０がオーバフローを起こす確率を低くできる。
【００４６】
ＩＦ信号のレベル変動に対するＡＧＣ回路１９の応答速度は、たとえばテレビジョン受信装置１の移動または停止に応じて切り替えることにより、それぞれの状態で最適な信号の引き込み特性にすることができる。
たとえばテレビジョン受信装置１が停止している場合には、ＡＧＣ回路１９の応答速度を遅くする。
また、テレビジョン受信装置１が移動している場合には、ＡＧＣ回路１９の応答速度を速くする。
これにより、たとえば停止時と移動時との両方において良好な引き込み特性が得られるように設定された１個の応答速度によりＡＧＣ回路１９を動作させた場合より、各々の状態において優れた引き込み特性が得られる。
【００４７】
ＦＦＴ回路２５によるフーリエ変換のウィンドウ位置は、基本的には受信したガードインターバルに応じて制御される。
しかしながら、たとえば移動中にはマルチパスの影響が突然変化することなどを考慮して、ウィンドウ位置制御の応答速度を速くすることで、ＯＦＤＭシンボルから有効シンボルをより確実に抜き出すことが可能になる。
【００４８】
［ＭＥＲに基づく移動速度の推定および制御の動作］
次に、図４の推定制御部５１による移動速度の推定および制御について説明する。
【００４９】
図８は、図４の受信部５２および保存部５３の処理のフローチャートである。
受信部５２は、所定の地上波デジタル放送電波を受信すると、受信した放送電波のＲＦ信号をＩＦ信号へ変換し、ＩＦ信号に対して所定の復調処理および復号処理（誤り訂正処理）を実行してストリーミング信号を復号する。
また、受信部５２は、ストリーミング信号の復号の際に、ＭＥＲ、ＣＮＲ、ＥＶＭ、ビットエラーレートなどを生成する。ＭＥＲ、ＣＮＲ、ＥＶＭは、受信電波に含まれる変調信号の受信品質を示す。ビットエラーレートは、受信電波から復号するストリーミング信号に生じた誤り訂正率である。
そして、受信部５２は、復号したストリーミング信号を再生装置３へ出力し、ＭＥＲを保存部５３へ出力する（ステップＳＴ１）。
ＭＥＲは、変調の純度を表す。
また、ＭＥＲは、１シンボル毎に更新される。ＩＳＤＢ−Ｔ方式のワンセグメントを受信する場合の一般的なパラメータであるＭｏｄｅ＝３での受信時には、ＭＥＲは、１００８μｓ（約１ｍｓ）毎に更新される。
【００５０】
保存部５３は、受信部５２から入力されたＭＥＲを記憶部４９に保存する。
保存部５３は、１ｍｓ毎のＭＥＲを順次記憶部４９に保存する（ステップＳＴ２）。
これにより、記憶部４９には、図５に例示するように、複数のＭＥＲを含むＭＥＲの蓄積データ５４が生成される。
【００５１】
図９は、図４の速度推定部５６の処理のフローチャートである。
速度推定部５６は、記憶部４９から所定期間に含まれる複数のＭＥＲを取得する（ステップＳＴ１１）。
【００５２】
次に、速度推定部５６は、取得した複数のＭＥＲの平均値を演算する（ステップＳＴ１２）。
速度推定部５６は、たとえば事前の１００ｍｓの期間のＭＥＲを１ｍｓ毎に１００ポイント取得し、下記式２を用いてその平均値ＡＶＥを演算する。
下記式２は、ＭＥＲ１からＭＥＲ１００の平均値の演算式である。
この１００ｍｓの期間は、計算準備期間と呼ばれる。
【００５３】
ＡＶＥ＝（ＭＥＲ１＋ＭＥＲ２＋・・・＋ＭＥＲ１００）／１００  ・・・式２
【００５４】
次に、速度推定部５６は、取得した複数のＭＥＲと平均値とを用いて、所定期間において複数のＭＥＲが平均値を上下する回数をカウントする（ステップＳＴ１３）。
信号の振幅は、移動受信中にはドップラー効果およびレイリー分布によって変動する。
上述したカウント処理では、信号の変動周期を検出することにより、変動周波数を間接的に求める。
そして、速度推定部５６は、取得した各ＭＥＲが平均値をまたぐ上昇をした場合、１回カウントアップする。
下記式３は、カウントアップの条件式である。
下記式３においてｃｏｕｎｔは、カウント値である。
【００５５】
ｃｏｕｎｔ＝ｃｏｕｎｔ＋１  ＠（ＭＥＲ（ｎ）−ＭＥＲ（ｎ−１））＞＝ＡＶＥ  ・・・式３
【００５６】
次に、速度推定部５６は、上述した所定期間とクロスポイント数とから得られる変動周期に基づいて、ＭＥＲの変動周波数を演算する（ステップＳＴ１４）。
具体的には、速度推定部５６は、１００ｍｓ中に何回カウントされたかに基づいて、下記式４により変動周波数を求める。
式４は、ＭＥＲの平均値をまたぐような変動が何度あったのかを算出する式である。
この結果、ＭＥＲが上下に変動する変動周期に近似された値（変動周波数）が演算できる。
【００５７】
変動周波数＝（ｃｏｕｎｔ／１００）×１０［Ｈｚ］  ・・・式４
【００５８】
次に、速度推定部５６は、記憶部４９から上述した式１の近似式データ５５を取得する（ステップＳＴ１５）。
次に、速度推定部５６は、ＭＥＲの変動周波数を搬送波の周波数で正規化し、式１の近似式に代入し、ドップラー周波数を演算する（ステップＳＴ１６）。
【００５９】
次に、速度推定部５６は、ドップラー周波数からテレビジョン受信装置１の移動速度を演算する（ステップＳＴ１７）。
具体的には、速度推定部５６は、下記式５または式６により移動速度を演算する。
下記式５または式６において、Ｖは移動速度、ｆｄはドップラー周波数、ｆｒｆは搬送波周波数、ｃは光速（３×１０８［ｍ／ｓ］）である。
【００６０】
Ｖ［ｍ／ｓ］＝ｃ×（ｆｄ［Ｈｚ］／ｆｒｆ［Ｈｚ］）
＝３×１０８×ｆｄ［Ｈｚ］／ｆｒｆ［Ｈｚ］    ・・・式５
Ｖ［ｋｍ／ｈ］＝１０８０×ｆｄ［Ｈｚ］／ｆｒｆ［ＭＨｚ］  ・・・式６
【００６１】
次に、速度推定部５６は、演算した移動速度を選択部５８へ出力する（ステップＳＴ１８）。
選択部５８は、速度推定部５６から入力された移動速度に基づいて、複数のパラメータデータ５７から１つを選択し、選択したパラメータデータ５７により設定データ５９を更新する。
受信部５２は、更新された設定データ５９により動作して、地上波デジタル放送電波を受信する。
【００６２】
図１０は、選択部５８が移動速度に応じてダイバシティ回路１１の動作モードを設定する場合の説明図である。
図１０の複数のパラメータデータ５７は、１ブランチモード６１、２ブランチモード６２、フルブランチモード６３を含む。そして、選択部５８は、この内の１個のパラメータを択一的に選択して設定モード６４を更新する。
速度推定部５６から移動速度が入力されると、選択部５８は、当該移動速度が停止、低速度、および高速度のいずれの速度範囲に含まれるか否かを判断する。
【００６３】
そして、移動速度が停止している場合、選択部５８は、１ブランチモード６１を選択し、設定データ５９を更新する。これによりダイバシティ回路１１は、１本のアンテナのみで電波を受信する。また、ダイバシティ回路１１の消費電力が削減される。
移動速度が低速度である場合、選択部５８は、２ブランチモード６２を選択し、設定データ５９を更新する。これによりダイバシティ回路１１は、２本のアンテナのみで電波を受信する。また、ダイバシティ回路１１の消費電力が削減される。
移動速度が高速度である場合、選択部５８は、フルブランチモード６３を選択し、設定データ５９を更新する。これによりダイバシティ回路１１は、すべてのアンテナで電波を受信する。ダイバシティ回路１１は、すべてのアンテナのうち、受信状態の良いアンテナを選択する。
このようにダイバシティ回路１１は、高速移動中にブランチ数を増やし、低速移動中にブランチ数を減らし、停止中にはダイバシティ受信を停止して１ブランチのみで受信する。
よって、ダイバシティ回路１１は、移動中には受信性能を向上させ、移動していない場合には消費電力を低減できる。
【００６４】
図１１は、選択部５８が移動速度に応じてセレクタ１３の選択動作を設定する場合の説明図である。
図１１の複数のパラメータデータ５７は、シングルモード７１、ダイバシティモード７２を含む。そして、選択部５８は、この内の１個のパラメータを択一的に選択して設定モード７３を更新する。
速度推定部５６から移動速度が入力されると、選択部５８は、当該移動速度が停止中または移動中であるかを判断する。
【００６５】
そして、移動速度が停止している場合、選択部５８は、シングルモード７１を選択し、設定モード７３を更新する。セレクタ１３は、シングルアンテナ１２を選択する。また、ダイバシティ回路１１は、停止する。これにより、ダイバシティ回路１１の消費電力を削減できる。
移動速度が移動中を示す場合、選択部５８は、ダイバシティモード７２を選択し、設定モード７３を更新する。セレクタ１３は、ダイバシティ回路１１を選択する。ダイバシティ回路１１は、図１０の設定に基づいて動作する。
【００６６】
図１２は、選択部５８が、ＡＤ変換回路２０へＩＦ信号を出力するＡＧＣ回路１９の動作を設定する場合の説明図である。
図１２のＡＧＣ回路１９は、アンプ８１と、ＡＧＣ制御部８２とを有する。
アンプ８１は、入力されたＩＦ信号を増幅してＡＤ変換回路２０へ出力する。
ＡＧＣ制御部８２は、アンプ８１の出力レベルを監視する。そして、ＡＧＣ制御部８２は、アンプ８１の出力レベルが所定のレベルとなるように、アンプ８１に対して増幅率を指定する制御電圧を出力する。
このＡＧＣ制御部８２のフィードバック制御により、アンプ８１から出力されるＩＦ信号は、設定データ８５により指定されたレベルに安定する。
図１２の複数のパラメータデータ５７は、ＡＧＣ回路１９の出力信号の平均レベルを示す第１レベル８３、第２レベル８４を含む。第１レベル８３は、ＡＤ変換回路２０の入力レンジをフルに利用する平均レベルである。第２レベル８４は、ＡＤ変換回路２０の入力レンジの一部を利用する平均レベルである。第２レベル８４による平均レベルは、第１レベル８３による平均レベルより低い。
速度推定部５６から移動速度が入力されると、選択部５８は、当該移動速度が停止中または移動中であるかを判断する。
【００６７】
そして、移動速度が停止している場合、選択部５８は、第１レベル８３を選択し、設定データ（目標レベル）８５を更新する。ＡＧＣ回路１９は、ＡＤ変換回路２０へ出力するＩＦ信号のレベルが第１レベル８３となるように、入力されたＩＦ信号の増幅率を制御する。
移動速度が移動中を示す場合、選択部５８は、第２レベル８４を選択し、設定データ８５を更新する。ＡＧＣ回路１９は、ＡＤ変換回路２０へ出力するＩＦ信号のレベルが第２レベル８４となるように、入力されたＩＦ信号の増幅率を制御する。
これにより、選択部５８は、デジタル復調デバイス入力のＡＤ変換回路２０への入力信号の平均振幅レベルを移動速度に応じて適応的に変化させることができる。
ＩＦ信号の変動は、移動中は変調波の振幅変動に加えて移動したことによる振幅変動が加わるため、通常より変調波の振幅変動が大きくなる。
このため、ＡＤ変換回路２０への入力信号の平均振幅レベルを低めに設定したほうが、ＡＤ変換回路２０の入力のオーバフローを起こす確率を低くできる。
その一方で、移動していない場合にはＡＤ変換回路２０への入力信号の平均振幅レベルを高めに設定したほうが、ＡＤ変換回路２０のビット数を有効に使用できる。
【００６８】
以上のように、第１実施形態では、地上波デジタル放送電波の受信により得られる、受信した電波に関するＭＥＲを蓄積し、この蓄積した複数のＭＥＲから移動速度を推定する。
よって、第１実施形態では、ＧＰＳ、ジャイロセンサなどの外付けの速度検出部材を用いなくとも、テレビジョン受信装置１の電波の送信元に対する移動速度を推定して、受信部５２を移動速度に応じて制御することができる。
【００６９】
しかも、第１実施形態では、複数のＭＥＲの時間変化を解析して移動に基づく変動周波数を取得し、上述した式１の近似式により変動周波数をドップラー周波数へ変換し、このドップラー周波数から移動速度を得ている。
そのため、第１実施形態では、ドップラー周波数やフェージング周波数を直接に測定するための検出部材も不要である。
第１実施形態では、これらの別段の検出部材による大型化、コストアップ、消費電力の増大を防止しつつ、移動速度に応じて常に良好な受信状態を自動で維持できる。
また、ＧＰＳを利用して移動速度を推定する装置の場合にはＧＰＳの電波が届かない場所、たとえば屋内や車や電車の車内では移動速度が検出できなかったが、第１実施形態では、そのような問題が生じない。
また、車のタイヤの回転数などから移動速度を検出することが難しい場合でも、第１実施形態では、移動速度を検出できる。
【００７０】
また、第１実施形態では、移動速度の推定に用いる検出値として、受信電波の受信品質を示すＭＥＲを用いている。
この他にも、受信部５２が生成して、移動速度の推定に利用可能な検出値としては、たとえばＣＮＲ、等価ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）、ＥＶＭ（Error Vector Magnitude）、ビットエラーレートなどがある。
ＣＮＲ、等価ＳＮＲ、ＥＶＭは、受信電波の受信品質を示す。
ビットエラーレートは、受信電波から復号されたストリーミング信号のビットエラーレートである。
そして、ＭＥＲなどの受信電波の受信品質を示す値は、受信した電波からストリーミング信号を復調できる状況にあれば、生成できる。
これに対して、ビットエラーレートは、ストリーミング信号についての復号処理をできる状況になければ、生成できない。
よって、第１実施形態のように、ＭＥＲなどの受信品質を示す値を検出値として用いることにより、ビットエラーレートを検出値として用いる場合よりも短時間でリアルタイムの移動速度を推定することが可能となる。
その結果、第１実施形態では、受信電波の受信品質を示す値を検出値として用いることにより、制御部は、受信部５２の制御を短いフィードバック時間により実施できる。
また、第１実施形態では、制御部は、たとえば移動速度が急激に速くなるように変化している場合であっても、その急激な変化に追従して制御遅れを生じることなく、受信部５２を制御できる。
【００７１】
なお、第１実施形態において、図６のデータは、２００ｍｓ周期でＭＥＲを測定した結果から得られている。
この２００ｍｓという周期は、復調ＩＣとの通信手段であるＩ２Ｃを使用したソフトウェアでのポーリング周期と、ソフトウェアが動作しているＣＰＵの性能によって制限される。
そして、第１実施形態の機能をこのＩＣ内に取り込めば、より短い時間周期でのＭＥＲ取得が実現でき、より正確なデータが得られるようになる。
また、このより正確なデータが得られた場合には、近似式１は、ポイント数の平均値から変動周波数を演算する数式を応用して、より正確な式にできる。
【００７２】
＜２．第２実施形態＞
［ＡＧＣ回路１９のフィードバック値の検出から移動速度に応じた制御までに関する構成］
図１３は、本発明の第２実施形態に係る受信装置２における移動速度の推定制御部５１を示すブロック図である。
図１３の推定制御部５１は、受信部５２、保存部５３、蓄積データ５４、対応テーブル６０、速度推定部５６、複数のパラメータデータ５７、選択部５８、設定データ５９を有する。
第２実施形態のテレビジョン受信装置１の上述した構成以外の構成は、第１実施形態の受信装置２の構成と同じである。そのため、第２実施形態では、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
受信部５２は、図２に示す受信装置２である。
受信部５２は、地上波デジタル放送電波を受信して、ストリーミング信号と、ＡＧＣ回路１９のフィードバック値とを出力する。
ＡＧＣ回路１９のフィードバック値は、図１２のＡＧＣ回路１９において、ＡＧＣ制御部８２がアンプ８１へ出力する制御電圧をＡＤ変換回路２０によりサンプリングした値である。
【００７４】
保存部５３は、受信部５２が出力したフィードバック値を、記憶部４９に保存する。
これにより、記憶部４９は、複数のフィードバック値による蓄積データ５４を記憶する。
【００７５】
速度推定部５６は、記憶部４９に蓄積された複数のフィードバック値から、テレビジョン受信装置１の移動速度を推定する。
推定処理において、速度推定部５６は、フィードバック値に含まれる変動周波数（時間変化）を受信電波のドップラー周波数に変換する対応テーブル６０を使用する。
【００７６】
図１４（Ａ）から図１８（Ａ）は、ＡＧＣ制御部８２がアンプ８１へ出力する制御電圧の波形である。横軸は時間であり、縦軸は電圧である。
図１４（Ｂ）から図１８（Ｂ）は、各々の図（Ａ）に示される波形をフーリエ変換した周波数スペクトラムである。横軸は周波数であり、縦軸は振幅のｄＢ表記値である。
図１４の電圧波形および周波数スペクトラムは、ドップラー周波数が１０Ｈｚのものである。
図１５の電圧波形および周波数スペクトラムは、ドップラー周波数が５０Ｈｚのものである。
図１６の電圧波形および周波数スペクトラムは、ドップラー周波数が１００Ｈｚのものである。
図１７の電圧波形および周波数スペクトラムは、ドップラー周波数が１５０Ｈｚのものである。
図１８の電圧波形および周波数スペクトラムは、ドップラー周波数が２００Ｈｚのものである。
【００７７】
そして、図１４（Ｂ）から図１８（Ｂ）について比較すると、ドップラー周波数が１０Ｈｚの図１４では、０〜約２０Ｈｚまでの周波数成分が多く検出されている。２０Ｈｚが最大周波数成分である。
これに対して、ドップラー周波数が５０Ｈｚの図１５では、０〜約１００Ｈｚまでの周波数成分が多く検出されている。
また、ドップラー周波数が１００Ｈｚの図１６では、０〜２００Ｈｚまでの周波数成分が多く検出される。１５０Ｈｚの図１７では、０〜３００Ｈｚまでの周波数成分が多く検出される。２００Ｈｚの図１８では、０〜４００Ｈｚまでの周波数成分が多く検出されている。
このようにＡＧＣ制御部８２がアンプ８１へ出力する制御電圧には、ドップラー周波数の約２倍の周波数までの周波数成分が多く検出される。
【００７８】
図１９は、図１３の対応テーブル６０の一例のデータ構造の説明図である。
図１９の対応テーブル６０は、ＡＧＣ制御部８２がアンプ８１へ出力する制御電圧に含まれる最大周波数成分とドップラー周波数とが対応付けられた複数のレコードを有する。各レコードには、上述した図１４から図１８について説明した最大周波数成分とドップラー周波数とが対応付けて格納される。
【００７９】
図４の選択部５８は、速度推定部５６から入力される移動速度に基づいて、複数のパラメータデータ５７から１つを選択し、選択したパラメータデータ５７により設定データ５９を更新する。
これにより選択部５８は、移動速度に基づいて受信部５２を制御する。
設定データ５９は、受信部５２が、地上波デジタル放送電波からストリーミング信号を生成するために使用するデータである。
複数のパラメータデータ５７は、受信部５２により択一的に設定データ５９として利用される、複数のデータである。
【００８０】
［ＡＧＣ回路１９のフィードバック値に基づく移動速度の推定および制御の動作］
次に、図１３の推定制御部５１による移動速度の推定および制御について説明する。
【００８１】
図２０は、図１３の受信部５２および保存部５３の処理のフローチャートである。
受信部５２は、所定の地上波デジタル放送電波を受信すると、受信した放送電波のＲＦ信号をＩＦ信号へ変換し、ＩＦ信号に対して所定の復調処理および復号処理（誤り訂正処理）を実行してストリーミング信号を復号し、再生装置３へ出力する。
また、受信部５２は、ストリーミング信号の復号の際に、ＡＧＣ制御部８２がアンプ８１へ出力する制御電圧のフィードバック値を保存部５３へ出力する（ステップＳＴ２１）。
【００８２】
保存部５３は、受信部５２から入力されたＡＧＣ回路１９のフィードバック値を記憶部４９に保存する（ステップＳＴ２２）。
これにより、記憶部４９には、複数のフィードバック値を含む蓄積データ５４が生成される。
【００８３】
図２１は、図１３の速度推定部５６の処理のフローチャートである。
速度推定部５６は、記憶部４９から推定時刻に対応する複数のフィードバック値を取得する（ステップＳＴ３１）。
【００８４】
次に、速度推定部５６は、取得した複数のフィードバック値をフーリエ変換する（ステップＳＴ３２）。
これにより、たとえば図１４（Ｂ）に示すように、ＡＧＣ制御部８２がアンプ８１へ出力する制御電圧に含まれる周波数成分が得られる。
【００８５】
次に、速度推定部５６は、受信部５２が制御しているＡＧＣ電圧に含まれる周波数成分を解析し、最大周波数を選択する（ステップＳＴ３３）。
そして、速度推定部５６は、解析したＡＧＣ信号から、ＡＧＣ制御信号内にどの周波数成分が含まれているのかを検証する。
なお、ＯＦＤＭ復調集積回路４８は、ＦＦＴ回路を有する。そのため、ＯＦＤＭ復調集積回路４８のＦＦＴ回路を時分割で使用することにより、以下の周波数成分の解析が容易に行える。
具体的には、速度推定部５６は、周波数成分から、最大周波数成分を選択する。
たとえば図１４（Ｂ）の場合には、速度推定部５６は、最大周波数成分として２０Ｈｚを選択する。
【００８６】
次に、速度推定部５６は、記憶部４９から対応テーブル６０を読み込む（ステップＳＴ３４）。
そして、速度推定部５６は、最大周波数成分の周波数と対応テーブル６０とを比較し、最大周波数成分の周波数に対応付けられたドップラー周波数を選択する（ステップＳＴ３５）。
次に、速度推定部５６は、ドップラー周波数からテレビジョン受信装置１の移動速度を演算する（ステップＳＴ３６）。
次に、速度推定部５６は、演算した移動速度を選択部５８へ出力する（ステップＳＴ３７）。
選択部５８は、速度推定部５６から入力された移動速度に基づいて、複数のパラメータデータ５７から１つを選択し、選択したパラメータデータ５７により設定データ５９を更新する。
受信部５２は、更新された設定データ５９により動作して、地上波デジタル放送電波を受信する。
【００８７】
図２２は、選択部５８が移動速度に応じてＡＧＣ回路１９の応答速度を設定する場合の説明図である。
図２２の複数のパラメータデータ５７は、第１応答速度パラメータ９１、第２応答速度パラメータ９２を含む。そして、選択部５８は、この内の１個のパラメータを択一的に選択して応答速度設定データ９３を更新する。
第２応答速度パラメータ９２は、第１応答速度パラメータ９１よりもＡＧＣ回路１９の応答速度を高めるパラメータである。
速度推定部５６から移動速度が入力されると、選択部５８は、当該移動速度により停止中または移動中であるか否かを判断する。
【００８８】
そして、移動速度が停止を示している場合、選択部５８は、第１応答速度パラメータ９１を選択し、応答速度設定データ９３を更新する。これによりＡＧＣ回路１９は、テレビジョン受信装置１が停止している状況では、安定したＩＦ信号をＡＤ変換回路２０へ出力できる。
移動速度が移動中を示している場合、選択部５８は、第２応答速度パラメータ９２を選択し、応答速度設定データ９３を更新する。これによりＡＧＣ回路１９は、テレビジョン受信装置１が移動している状況では、受信環境に追従して変化するＩＦ信号をＡＤ変換回路２０へ出力できる。
これにより、受信部５２の受信性能を向上できる。
【００８９】
図２３は、選択部５８が移動速度に応じてＦＦＴ回路２５のウィンドウ位置制御の応答速度を設定する場合の説明図である。
図２３の複数のパラメータデータ５７は、第１パラメータ１０１、第２パラメータ１０２を含む。そして、選択部５８は、この内の１個のパラメータを択一的に選択してウィンドウ位置制御の応答速度データ１０３を更新する。
速度推定部５６から移動速度が入力されると、選択部５８は、当該移動速度により停止中または移動中であるか否かを判断する。
【００９０】
そして、移動速度が停止を示している場合、選択部５８は、第１パラメータ１０１を選択し、ウィンドウ位置制御の応答速度データ１０３を更新する。これによりＦＦＴ回路２５は、停止状態に適したウィンドウ位置制御の応答速度により信号をフーリエ変換する。
移動速度が移動中を示している場合、選択部５８は、第２パラメータ１０２を選択し、ウィンドウ位置制御の応答速度データ１０３を更新する。これによりＦＦＴ回路２５は、移動状態に適したウィンドウ位置制御の応答速度により信号をフーリエ変換する。
そして、受信部５２の受信性能を向上できる。
【００９１】
以上のように、第２実施形態では、地上波デジタル放送電波の受信の際に生成されるＡＧＣ回路１９のフィードバック値を蓄積し、この蓄積した複数のフィードバック値から移動速度を推定する。
よって、第２実施形態では、ＧＰＳ、ジャイロセンサなどの外付けの速度検出部材を用いなくとも、受信部５２で得られる情報のみを使用してテレビジョン受信装置１の電波の送信元に対する移動速度を推定できる。
また、第２実施形態では、その移動速度に応じた制御により、受信部５２を移動速度に応じた良好な受信状態に制御できる。
【００９２】
また、第２実施形態では、移動速度の推定に用いる検出値として、ＡＧＣ回路１９のフィードバック値などを生成する。このＡＧＣ回路１９のフィードバック値も、ＭＥＲなどの検出値と同様に、移動速度の推定に利用可能な検出値として利用できる。
そして、このＡＧＣ回路１９のフィードバック値は、受信部５２が何らかの電波を受信した状態にあれば出力可能である。
これに対して、ＭＥＲなどのキャリアの受信品質を示す値は、受信電波からストリーミング信号を復調できる状況になければ、生成できない。
そのため、第２実施形態では、ＡＧＣ回路１９のフィードバック値を、移動速度の推定に利用可能な検出値として用いることにより、ストリーミング信号を復調できない状況にあっても、現在の移動速度を推定することが可能となる。
その結果、第２実施形態では、制御部は、ストリーミング信号が得られないような劣悪な受信環境であったとしても、移動速度に応じた制御を実行し、その劣悪な受信環境での受信性能を向上できる。
【００９３】
以上の実施形態は、本発明に好適な実施形態の例であるが、本発明は、これらの実施形態に制限されることはなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００９４】
たとえば上記第１実施形態では、記憶部４９は、ＭＥＲの変動周波数と受信電波のドップラー周波数との関係を示す近似式（式１）を記憶している。
この他にも例えば、記憶部４９は、当該近似式（式１）を対応テーブル６０などに展開した参照データを記憶してもよい。
なお、第１実施形態に示した近似式は、ＭＥＲの変動周波数と受信電波のドップラー周波数との関係を示す式である。
そのため、検出値としてたとえばエラーレートなどを使用する場合には、第１実施形態に示した近似式とは異なる式を記憶部４９に記憶させる必要がある。
【００９５】
上記実施形態では、速度推定部５６は、ＭＥＲまたはＡＧＣのフィードバック値から移動速度を推定している。
この他にも例えば速度推定部５６は、ＣＮＲ、等価ＳＮＲ、ＥＶＭ、ビットエラーレートなどの検出から移動速度を推定してもよい。
また、速度推定部５６は、これらの複数の検出値から、移動速度を推定してもよい。
【００９６】
上記実施形態では、ＭＥＲ、ＡＧＣの制御信号などの検出値から移動速度を得るための移動速度の推定制御部５１は、ＯＦＤＭ復調集積回路４８において実現されている。
この他にも例えば、移動速度の推定制御部５１は、ＲＦ集積回路４５に実現されてもよい。
また、移動速度の推定制御部５１は、ＣＰＵがプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現されるのではなく、ハードウェアにより実現されてもよい。
【００９７】
上記実施形態は、移動速度の推定制御部５１を、テレビジョン受信装置１の受信装置２に適用した例である。
この他にも例えば、移動速度の推定制御部５１は、携帯電話機、ＰＨＳ端末、携帯ゲーム機器、ＰＤＡ、カーナビゲーション装置、パーソナルナビゲーションデバイス、パーソナルコンピュータ、車載機器などの移動しながら使用する電子機器に適用されてもよい。
【００９８】
上記実施形態では、電子機器は、音声データおよび映像データを含むストリーミング信号を変調したデジタル放送電波を受信している。
この他にも例えば、電子機器が受信する電波は、音声データまたは映像データを有するストリーミング信号の電波、移動体通信システムの基地局の送信電波、家庭内などで使用可能な小電力の通信電波、衛星からの送信電波などであってもよい。
【００９９】
上記実施形態では、電子機器は、推定した移動速度により受信部５２を制御している。
この他にも例えば、電子機器は、推定した移動速度をモニタ４などの表示部に表示してもよい。これにより、電子機器は、たとえば新幹線、電車などの車内において電波を受信して、車両の速度を表示できる。
【符号の説明】
【０１００】
１…テレビジョン受信装置（電子機器）、２…受信装置、４９…記憶部、５１…推定制御部、５２…受信部、５３…保存部、５４…蓄積データ、５６…速度推定部、５８…選択部（制御部）、６０…対応テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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