(57)【要約】【課題】簡単な構成で室内をバランス良く冷却する。【解決手段】送風機１００が、ハウジング１１１と、ファン１１２と、支持フレーム１２０と、排気筒１１３と、ストッパ１４１と、アーム駆動モータ１５０とを備えた。支持フレーム１２０は、回転自在な状態でハウジング１１１を支持するものである。排気筒１１３は、ハウジング１１１に空いた排気口から出た空気流を回転による周面の移動の上流側へと導くことにより、その空気流の反動でハウジング１１１をその移動の下流側へと回転させるものである。ストッパ１４１は、排気筒１１３の移動経路上に位置してその移動を遮ることでハウジング１１１の回転を止めるものである。アーム駆動モータ１５０は、ストッパ１４１による排気筒１１３の移動の遮断と再開とを切り換えるものである。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面を有する、該周面以外の部分に吸気口が空いていて該周面には排気口が空いているハウジングと、
前記ハウジング内に配備された、前記吸気口から前記排気口へと向かう空気流を生成するファンと、
前記周面に沿う方向に前記ハウジングが回転自在な状態で該ハウジングを支持する支持部と、
前記周面の、前記排気口が空いた箇所から突出した、該排気口から出た空気流を、前記ハウジングの回転に伴う前記周面の移動の上流側へと導くことにより、その空気流の反動で該ハウジングを該移動の下流側へと回転させる排気筒と、
前記ハウジングの回転に伴って移動する排気筒の移動経路上に位置して該排気筒の移動を遮ることで該ハウジングの回転を止めるストッパと、
前記ストッパによる前記排気筒の移動の遮断と再開とを切り換える切換機構と、
を備えたことを特徴とする送風機。
【請求項２】
前記ストッパが、
前記ハウジングの回転中心側から周面側へと延びた、該回転中心の回りに回転自在な第１アームと、
前記アームに保持されて排気筒の移動経路上に突き出した第２アームとを有するものであり、
前記切換機構が、前記第１アームの回転を止める、解放自在なブレーキであることを特徴とする請求項１記載の送風機。
【請求項３】
前記ストッパが、
前記ハウジングの回転中心側から周面側へと延びた、該回転中心の回りに回転自在な第１アームと、
前記アームに保持されて前記排気筒の移動経路上に突き出した第２アームとを有するものであり、
前記切換機構が、前記第２アームを駆動することにより該第２アームの位置を、前記排気筒の移動経路上の遮断位置と該移動経路から外れた待避位置とに切り換えるものであることを特徴とする請求項１記載の送風機。
【請求項４】
前記排気筒を、前記ハウジングの回転方向に押し動かす駆動機構を備えたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の送風機。
【請求項５】
周面を有する、該周面以外の部分に吸気口が空いていて該周面には排気口が空いているハウジングと、
前記ハウジング内に配備された、前記吸気口から前記排気口へと向かう空気流を生成するファンと、
前記周面に沿う方向に前記ハウジングが回転自在な状態で該ハウジングを支持する支持部と、
前記周面の、前記排気口が空いた箇所から突出した、該排気口から出た空気流を、前記ハウジングの回転に伴う前記周面の移動の上流側へと導くことにより、その空気流の反動で該ハウジングを該移動の下流側へと回転させる排気筒と、
前記ハウジングの回転に伴って移動する排気筒の移動経路上に位置して該排気筒の移動を遮ることで該ハウジングの回転を止めるストッパと、
前記ストッパによる前記排気筒の移動の遮断と再開とを切り換える切換機構と、
を備えた送風機；および
前記切換機構を稼働させることで、前記送風機から出て行く空気流の向きを制御する制御装置；
を備えたことを特徴とする送風システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、送風機と、送風機により送風を行う送風システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば多数のコンピュータが配置される室内で、各コンピュータの周辺温度の過度の上昇を防ぐ風を発生させる送風機が知られている。送風機の中には、様々な方向に冷却用の風を送り出すために回転しながら送風を行うというものもある（例えば、特許文献１〜３参照）。このような送風機によれば、上記のような室内各所に風を送り出すことができるので、室内を満遍なく冷却することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９５７９６号公報
【特許文献２】特開２００１−３５５５９３号公報
【特許文献３】特開２００５−１０４１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記のような室内に配置されたコンピュータは、互いに稼働状態に差が有り、そのために各コンピュータでの発熱の程度、即ち室内各所での温度上昇の程度にばらつきが生じることがある。このような室内を冷却する場合に、送風機をただ漫然と回転させたのでは、室内をバランス良く冷却することが困難となってしまう。一方で、バランス良く冷却するためとはいえ、送風機の例えば回転機構等についてはコストの面から複雑化を避けたいという要望がある。
【０００５】
本件は上記事情に鑑み、簡単な構成で室内をバランス良く冷却することができる送風機、および、そのような送風機を備えた送風システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
送風機は、ハウジングと、ファンと、支持部と、排気筒と、ストッパと、切換機構を備えている。
【０００７】
ハウジングは、周面を有する、その周面以外の部分に吸気口が空いていてその周面には排気口が空いているものである。
【０００８】
ファンは、上記ハウジング内に配備された、上記吸気口から上記排気口へと向かう空気流を生成するものである。
【０００９】
支持部は、上記周面に沿う方向に上記ハウジングが回転自在な状態でそのハウジングを支持するものである。
【００１０】
排気筒は、上記周面の、上記排気口が空いた箇所から突出した、その排気口から出た空気流を、上記ハウジングの回転に伴う上記周面の移動の上流側へと導くことにより、その空気流の反動でそのハウジングをその移動の下流側へと回転させるものである。
【００１１】
ストッパは、上記ハウジングの回転に伴って移動する排気筒の移動経路上に位置してその排気筒の移動を遮ることでそのハウジングの回転を止めるものである。
【００１２】
切換機構は、上記ストッパによる上記排気筒の移動の遮断と再開とを切り換えるものである。
【００１３】
また、送風システムは、上記送風機および制御装置を備えている。
【００１４】
制御装置は、上記切換機構を稼働させることで、上記送風機から出て行く空気流の向きを制御するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本件によれば、簡単な構成で室内をバランス良く冷却することができる送風機、および、そのような送風機を備えた送風システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】比較例の送風機を示す模式的な斜視図である。
【図２】比較例の送風機の内部構造を示す模式図である。
【図３】送風システムの第１実施形態を示す模式的な斜視図である。
【図４】図３の送風システムを、その送風システムが備えた送風機の内部構造に注目して示す模式図である。
【図５】制御装置の内部構成を模式的に示す図である。
【図６】図５に示されている角度テーブル、時間テーブル、および指示テーブルを詳細に示す図である。
【図７】図５に示すＣＰＵによって実行される制御処理を表わすフローチャートの前半を示す図である。
【図８】図５に示すＣＰＵによって実行される制御処理を表わすフローチャートの後半を示す図である。
【図９】送風システムの第２実施形態を、その送風システムが備えた送風機の内部構造に注目して示す模式図である。
【図１０】可動ストッパの可動構造を詳細に示す図である。
【図１１】制御装置の内部構成を模式的に示す図である。
【図１２】図１１に示すＣＰＵによって実行される制御処理を表わすフローチャートの前半を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、送風機及び送風システムの具体的な実施形態の説明に先立って、実施形態と比較するための比較例の送風機について説明する。
【００１８】
図１は、比較例の送風機を示す模式的な斜視図である。また、図２は、その送風機の内部構造を示す模式図である。
【００１９】
以下、比較例の送風システムについて、図１および図２の双方を参照して説明する。
【００２０】
比較例の送風機５００は、送風機本体５１０と、その送風機本体５１０が有するハウジング５１１を回転自在に支持する支持フレーム５２０と、ハウジング５１１および後述の排気筒５１３の位置を変化させる変位機構５３０とを備えている。
【００２１】
尚、図１では、送風機本体５１０が、その送風機本体５１０の内部構造の一部を透視した透視図で示されている。
【００２２】
送風機本体５１０は、ハウジング５１１、ファン５１２、排気筒５１３、およびファン回転モータ５１４を備えている。
【００２３】
ハウジング５１１は、中空の円柱形状を有している。そして、そのハウジング５１１に内蔵されたファン回転モータ５１４によって回転軸５１４ａ回りにファン５１２が回転駆動される。回転軸５１４ａは、円柱形状のハウジング５１１の中心軸と合致している。ハウジング５１１の周面以外の上下両面のうち、後述の支持板５２１ｂと対向する上面に吸気口５１１ａが開いている。また、ハウジング５１１の周面には排気口が空いている。
【００２４】
ハウジング５１１内でファン５１２が回転すると、その回転によって吸気口５１１ａから図１の矢印Ａが示すように空気がハウジング５１１内に取り込まれる。その空気は、ファン５１２の回転によってハウジング５１１内を内側面に沿って流れる。その結果、吸気口５１１ａから、周面に空いた排気口へと向かう風が発生する。
【００２５】
排気筒５１３は、四角筒形状を有している。この排気筒５１３は、ハウジング５１１の周面の、上記の排気口が空いた箇所から突出している。また、その突出の方向は、排気口が空いた箇所における周面の接線方向に近い方向となっている。ファン５１２によって生じた風は、この排気筒５１３から図１の矢印Ｂが示すようにハウジング５１１外に排気される。排気筒５１３の突出方向が、上記のような周面の接線方向に近い方向となっているので、排気時にはハウジング５１１に、この排気における空気流の反動力が加わる、この反動力によりハウジング５１１は周面に沿う方向に押される。また、排気筒５１３は、図２に示す揺動軸５１３ａ回りに揺動自在に取り付けられている。この揺動軸５１３ａは、図１の矢印Ｂが示す排気方向と交わる方向に延びている。
【００２６】
支持フレーム５２０は、固定台座５２２およびフレーム部分５２１を備えている。
【００２７】
固定台座５２２は、円板形状を有している。フレーム部分５２１は、２本の支柱５２１ａと支持板５２１ｂとを有している。
【００２８】
２本の支柱５２１ａは、固定台座５２２の縁に、この固定台座５２２の中心を挟んで相互に対向するように立設されている。各支柱５２１ａには、後述の回転台座５３１を回転自在に支持するための支持溝５２１ａ＿１が設けられている。
【００２９】
支持板５２１ｂは、固定台座５２２の中心上空を通過して延びて２本の支柱５２１ａを相互に繋いでいる。この支持板５２１ｂの、固定台座５２２の中心と対向する位置には、ハウジング５１１を回転自在に支持する支軸５２１ｂ＿１が、固定台座５２２に向かって突出するように固定されている。ハウジング５１１は上面の中央部が、この支軸５２１ｂ＿１に、ベアリングを介して回転自在に取り付けられている。上記のように、ハウジング５１１は、排気時にはその排気における空気流の反動力により周面に沿う方向に押される。ハウジング５１１は、上記の支軸５２１ｂ＿１に回転自在に取り付けられているので、排気時の反動力で、この支軸５２１ｂ＿１を中心軸として周面に沿う方向（図１の矢印Ｃが示す方向）に回転する。つまり、上記の排気筒５１３は、ハウジング５１１の排気口から出た空気流をこの回転伴う周面の移動の上流側へと導くことで、その空気流の反動力でハウジング５１１をその移動の下流側へと回転させていることとなる。
【００３０】
さらに、ハウジング５１１は、支軸５２１ｂ＿１に沿って図中の上下方向に移動自在となるように、この支軸５２１ｂ＿１に取り付けられている。また、ハウジング５１１の上面と支持板５２１ｂとの間には、支軸５２１ｂ＿１が貫通するコイルバネ５２１ｂ＿２が、支持板５２１ｂとの間に後述のアームを挟んで配置されている。このコイルバネ５２１ｂ＿２によってハウジング５１１は、固定台座５２２に向かって付勢されている。
【００３１】
上記のようにハウジング５１１は、排気における空気流の反動力により、図１の矢印Ｃが示す方向に回転する。その結果、ファン５１２の回転軸５１４ａや支軸５２１ｂ＿１等を中心とした円周上の各角度方向に、ハウジング５１１から風が送り出されることとなる。ここで、排気によるハウジング５１１の回転は、一定の回転周期での回転となる。
【００３２】
変位機構５３０は、回転台座５３１、内側周壁５３２、ハウジング案内部５３３、外側周壁５３４、排気筒案内部５３５、および台座回転モータ５３６を備えている。
【００３３】
尚、図１には、回転台座５３１の中央下部に配置された台座回転モータ５３６が、回転台座５３１、内側周壁５３２、および外側周壁５３４の各一部が切り取られて見える状態で示されている。
【００３４】
回転台座５３１は、上記の固定台座５２２よりも小さな円板形状を有している。この回転台座５３１は、固定台座５２２の中心と回転台座５３１の中心とが対向するように配置されている。そして、この回転台座５３１の縁が、２本の支柱５２１ａそれぞれに設けられた支持溝５２１ａ＿１にベアリングを介して嵌め込まれている。このような構造により、回転台座５３１は、２本の支柱５２１ａによって、この回転台座５３１の中心周りに回動自在に支持されることとなっている。
【００３５】
内側周壁５３２は、回転台座５３１にハウジング５１１側に向かって立設された円筒形状の壁である。この内側周壁５３２の中心軸は、回転台座５３１の中心に合致している。内側周壁５３２の内面には、後述のハウジング案内部５３３を案内するハウジング案内溝５３２ａが設けられている。このハウジング案内溝５３２ａは、内側周壁５３２の内面を所定周期の正弦波状に蛇行している。そして、内側周壁５３２のハウジング５１１側の縁も、このハウジング案内溝５３２ａの蛇行に沿って蛇行した形状となっている。
【００３６】
ハウジング案内部５３３は、ハウジング５１１の、回転台座５３１と対向する下面から内側周壁５３２の内側に向かって突出して先端が内側周壁５３２の内面側に折れ曲がった形状を有している。ハウジング５１１の下面は円形となっている。２本のハウジング案内部５３３が、この下面の縁から、この下面の中心を挟んで互いに対向するように突出している。そして、各ハウジング案内部５３３の先端が、ハウジング案内溝５３２ａにベアリングを介して嵌り込んでいる。この構造により、各ハウジング案内部５３３の先端は、ハウジング案内溝５３２ａの内部を移動できるようになっている。
【００３７】
外側周壁５３４は、回転台座５３１にハウジング５１１側に向かって内側周壁５３２を囲んで立設された円筒形状の壁である。この外側周壁５３４の中心軸は、回転台座５３１の中心に合致している。外側周壁５３４の内面には、後述の排気筒案内部５３５を案内するハウジング案内溝５３４ａが設けられている。このハウジング案内溝５３４ａは、外側周壁５３４の内面をハウジング案内溝５３２ａの蛇行周期と同周期で正弦波状に蛇行している。そして、外側周壁５３４のハウジング５１１側の縁は、このハウジング案内溝５３４ａの蛇行に沿って蛇行した形状となっている。
【００３８】
排気筒案内部５３５は、排気筒５１３の、回転台座５３１と対向する下面から外側周壁５３４の内側に向かって突出して先端が外側周壁５３４の内面側に折れ曲がった形状を有している。そして、この排気筒案内部５３５の先端が、ハウジング案内溝５３４ａにベアリングを介して嵌り込んでいる。この構造により、排気筒案内部５３５の先端は、ハウジング案内溝５３２ａの内部を移動できるようになっている。
【００３９】
台座回転モータ５３６は、上記のように２本の支柱５２１ａに回転自在に支持されている回転台座５３１を回転駆動する。この回転駆動における回転周期は、排気時に上記のように回転するハウジング５１１の回転周期とは異なる回転周期となっている。
【００４０】
また、ここでは、この回転駆動は、回転方向についてはハウジング５１１の回転方向と同方向か逆方向か特定しないが、ハウジング５１１に対して回転台座５３１が相対回転するような駆動となっている。
【００４１】
台座回転モータ５３６の回転駆動により回転台座５３１と共に上記の内側周壁５３２と外側周壁５３４が、ハウジング５１１に対して相対回転する。その結果、内側周壁５３２のハウジング案内溝５３２ａの中をハウジング案内部５３３の先端が移動し、外側周壁５３４のハウジング案内溝５３４ａの中を排気筒案内部５３５の先端が移動する。
【００４２】
ハウジング５１１は、ハウジング案内部５３３の先端の移動により、ハウジング案内溝５３２ａの蛇行に追随して、支軸５２１ｂ＿１に沿った図中の矢印Ｄが示す方向に上下動を繰り返す。さらに、排気筒５１３も、排気筒案内部５３５の先端の移動により、ハウジング案内溝５３４ａの蛇行に追随して、その回転軸５１４ａに沿った図中の矢印Ｅが示す方向に先端が上下する揺動を繰り返す。
【００４３】
ここで、図１から分かるように、２つのハウジング案内部５３３の並びの延長線上からずれた位置に排気筒案内部５３５が配置されている。このため、排気筒５１３の先端は、ハウジング５１１の上下動の位相とは異なる位相で上下動する。その結果、排気筒５１３の先端がハウジング５１１に対して相対的に上下動する。そして、排気筒５１３から、支軸５２１ｂ＿１を中心とした円周上の各角度方向に、その支軸５２１ｂ＿１と交わる上下方向に向きを変えながら風が送り出されることとなる。
【００４４】
ここで、このような送風機は、例えば多数のコンピュータが配置される室内等に、室内各所での過度の温度上昇を防ぐための風を発生させることを目的として設置される。上述したように、比較例の送風機５００によれば、ハウジング５１１の回転により、室内各所に向けて風を送り出すことができる。しかしながら、上記のような室内に配置されたコンピュータは、互いに稼働状態に差が有り、そのために各コンピュータでの発熱の程度、即ち室内各所での温度上昇の程度にばらつきが生じることがある。比較例の送風機５００では、風は、室内各所に満遍なく送り出される。一方で、比較例の送風機５００では、各所における温度上昇の程度の高低に係らず冷却用の風が同じように送り出される。そのため、温度上昇の程度の高い箇所も低い箇所も同じように風が吹き付けられるので、室内をバランス良く冷却することが難しい。ここで、バランスの良い冷却のために、例えば送風機５００の回転機構等を改良することが考えられる。しかしながら、回転機構等についてはコストの面から複雑化を避けたいという要望がある。
【００４５】
この比較例の送風機５００に対し、以下に説明する実施形態では、簡単な構成で室内をバランス良く冷却するための工夫が施されている。
【００４６】
以下、上述の比較例の送風機５００の説明と若干重複する部分もあるが、送風機及び送風システムの具体的な実施形態について詳細に説明する。
【００４７】
まず、第１実施形態について説明する。
【００４８】
図３は、送風システムの第１実施形態を示す模式的な斜視図である。また、図４は、図３の送風システムを、その送風システムが備えた送風機の内部構造に注目して示す模式図である。
【００４９】
以下、第１実施形態の送風システムについて、図３および図４の双方を参照して説明する。
【００５０】
本実施形態の送風システム１０は、送風機１００、複数の温度センサ２００、および制御装置３００を備えている。
【００５１】
ここで、図３および図４に示す送風機１００は、送風機の第１実施形態に相当する。
【００５２】
本実施形態の送風機１００は、送風機本体１１０と、その送風機本体１１０が有するハウジング１１１を回転自在に支持する支持フレーム１２０と、ハウジング１１１および後述の排気筒の位置を変化させる変位機構１３０とを備えている。
【００５３】
尚、図３では、送風機本体１１０が、その送風機本体１１０の内部構造の一部を透視した透視図で示されている。
【００５４】
送風機本体１１０は、ハウジング１１１、ファン１１２、排気筒１１３、およびファン回転モータ１１４を備えている。
【００５５】
ハウジング１１１は、中空の円柱形状を有している。そして、そのハウジング１１１に内蔵されたファン回転モータ１１４によって回転軸１１４ａ回りにファン１１２が回転駆動される。回転軸１１４ａは、円柱形状のハウジング１１１の中心軸と合致している。ハウジング１１１の周面以外の上下両面のうち、後述の支持板１２１ｂと対向する上面に吸気口１１１ａが開いている。また、ハウジング１１１の周面には排気口が空いている。このハウジング１１１が、周面以外の部分に吸気口が空いていて周面には排気口が空いているハウジングの一例に相当する。また、円柱形状のハウジング１１１における周面が、丸い周面の一例に相当する。尚、この丸い周面は、例えば楕円柱等といった円柱以外の形状の周面であっても良い。
【００５６】
ハウジング１１１内でファン１１２が回転すると、その回転によって吸気口１１１ａから図３の矢印Ｆが示すように空気がハウジング１１１内に取り込まれる。このファン１１２はいわゆる遠心ファンであって、ハウジング１１１内に取り込まれた空気は、ファン１１２の回転によって生じる遠心力でハウジング１１１内を内側面に沿って流れる。その結果、吸気口１１１ａから、周面に空いた排気口へと向かう風が発生する。このファン１１２が、空気流を生成するファンの一例に相当する。ここで、このような空気流を生成するファンは、遠心ファンに限るものではなく、例えば軸流ファン等であっても良い。
【００５７】
尚、本実施形態では、ファン回転モータ１１４の回転速度、即ちファン１１２の回転速度として、基本の回転速度（基本ファン速度）と、その基本ファン速度よりも速い回転速度（高速ファン速度）が予め定められている。後述の制御装置３００がファン回転モータ１１４を基本ファン速度で駆動させると、ファン回転モータ１１４によってこの基本ファン速度でファン１１２が回転駆動される。また、制御装置３００がファン回転モータ１１４を高速ファン速度で駆動させると、ファン回転モータ１１４によってこの高速ファン速度でファン１１２が回転駆動される。
【００５８】
排気筒１１３は、四角筒形状を有している。この排気筒１１３は、ハウジング１１１の周面の、上記の排気口が空いた箇所から突出している。また、その突出の方向は、排気口が空いた箇所における周面の接線方向に近い方向となっている。ファン１１２によって生じた風は、この排気筒１１３から図３の矢印Ｇが示すようにハウジング１１１外に排気される。排気筒１１３の突出方向が、上記のような周面の接線方向に近い方向となっているので、排気時にはハウジング１１１に、この排気における空気流の反動力が加わる。この反動力によりハウジング１１１は周面に沿う方向に押される。また、排気筒１１３は、図４に示す揺動軸１１３ａ回りに揺動自在に取り付けられている。この揺動軸１１３ａは、図３の矢印Ｇが示す排気方向と交わる方向に延びている。
【００５９】
支持フレーム１２０は、固定台座１２２およびフレーム部分１２１を備えている。
【００６０】
固定台座１２２は、円板形状を有している。フレーム部分１２１は、２本の支柱１２１ａと支持板１２１ｂとを有している。
【００６１】
２本の支柱１２１ａは、固定台座１２２の縁に、この固定台座１２２の中心を挟んで相互に対向するように立設されている。各支柱１２１ａには、後述の回転台座１３１を回転自在に支持するための支持溝１２１ａ＿１が設けられている。
【００６２】
支持板１２１ｂは、固定台座１２２の中心上空を通過して延びて２本の支柱１２１ａを相互に繋いでいる。この支持板１２１ｂの、固定台座１２２の中心と対向する位置には、ハウジング１１１を回転自在に支持する支軸１２１ｂ＿１が、固定台座１２２に向かって突出し、かつ回転自在にベアリングを介して取り付けられている。ハウジング１１１は上面の中央部が、この支軸１２１ｂ＿１に、ベアリングを介して回転自在に取り付けられている。上記のように、ハウジング１１１は、排気時にはその排気における空気流の反動力により周面に沿う方向に押される。ハウジング１１１は、上記の支軸１２１ｂ＿１に回転自在に取り付けられているので、排気時の反動力で、この支軸１２１ｂ＿１を中心軸として周面に沿う方向（図３の矢印Ｈが示す方向）に回転する。
【００６３】
つまり、上記の排気筒１１３は、ハウジング１１１の排気口から出た空気流をこの回転に伴う周面の移動の上流側へと導くことで、その空気流の反動力でハウジング１１１をその移動の下流側へと回転させていることとなる。この排気筒１１３が、空気流を、ハウジングの回転に伴う周面の移動の上流側へと導くことにより、その空気流の反動力でハウジングをその移動の下流側へと回転させる排気筒の一例に相当する。尚、本実施形態では、この排気筒における突出構造の一例として、周面の接線方向に近い方向に直線的に突出した構造を例示した。しかしながら、排気筒の突出構造はこのような方向に限るものではなく、例えば、周面の法線方向に突出した後、法線から離れる方向へと折れ曲がった構造等であっても良い。
【００６４】
さらに、ハウジング１１１は、支軸１２１ｂ＿１に沿って図中の上下方向に移動自在となるように、この支軸１２１ｂ＿１に取り付けられている。また、ハウジング１１１の上面と支持板１２１ｂとの間には、支軸１２１ｂ＿１が貫通するコイルバネ１２１ｂ＿２が、支持板１２１ｂとの間に後述のアームを挟んで配置されている。このコイルバネ１２１ｂ＿２によってハウジング１１１は、固定台座１２２に向かって付勢されている。
【００６５】
上記のようにハウジング１１１は、排気における空気流の反動力により、図３の矢印Ｈが示す方向に回転する。その結果、ファン１１２の回転軸１１４ａや支軸１２１ｂ＿１等を中心とした円周上の各角度方向に、送風機本体１１０から風が送り出されることとなる。ここで、排気によるハウジング１１１の回転は、後述のストッパ１４１や押しアーム１４２の働きがなければ、一定の回転周期での回転となる。
【００６６】
以上に説明したようにハウジング１１１が回転自在に軸支される支持フレーム１２０が、回転自在な状態でハウジングを支持する支持部の一例に相当する。尚、回転自在な状態でのハウジングの支持構造は軸支に限るものではなく、例えばハウジングの周面を上記のような２本の支柱で、ベアリング等を介して挟んで支持する構造等であっても良い。
【００６７】
変位機構１３０は、回転台座１３１、内側周壁１３２、ハウジング案内部１３３、外側周壁１３４、排気筒案内部１３５、および台座回転モータ１３６を備えている。
【００６８】
尚、図３には、回転台座１３１の中央下部に配置された台座回転モータ１３６が、回転台座１３１、内側周壁１３２、および外側周壁１３４の各一部が切り取られて見える状態で示されている。
【００６９】
回転台座１３１は、上記の固定台座１２２よりも小さな円板形状を有している。この回転台座１３１は、固定台座１２２の中心と回転台座１３１の中心とが対向するように配置されている。そして、この回転台座１３１の縁が、２本の支柱１２１ａそれぞれに設けられた支持溝１２１ａ＿１にベアリングを介して嵌め込まれている。このような構造により、回転台座１３１は、２本の支柱１２１ａによって、この回転台座１３１の中心周りに回動自在に支持されることとなっている。
【００７０】
内側周壁１３２は、回転台座１３１にハウジング１１１側に向かって立設された円筒形状の壁である。この内側周壁１３２の中心軸は、回転台座１３１の中心に合致している。内側周壁１３２の内面には、後述のハウジング案内部１３３を案内するハウジング案内溝１３２ａが設けられている。このハウジング案内溝１３２ａは、内側周壁１３２の内面を所定周期の正弦波状に蛇行している。そして、内側周壁１３２のハウジング１１１側の縁も、このハウジング案内溝１３２ａの蛇行に沿って蛇行した形状となっている。
【００７１】
ハウジング案内部１３３は、ハウジング１１１の、回転台座１３１と対向する下面から内側周壁１３２の内側に向かって突出して先端が内側周壁１３２の内面側に折れ曲がった形状を有している。ハウジング１１１の下面は円形となっている。２本のハウジング案内部１３３が、この下面の縁から、この下面の中心を挟んで互いに対向するように突出している。そして、各ハウジング案内部１３３の先端が、ハウジング案内溝１３２ａにベアリングを介して嵌り込んでいる。この構造により、各ハウジング案内部１３３の先端は、ハウジング案内溝１３２ａの内部を移動できるようになっている。
【００７２】
外側周壁１３４は、回転台座１３１にハウジング１１１側に向かって内側周壁１３２を囲んで立設された円筒形状の壁である。この外側周壁１３４の中心軸は、回転台座１３１の中心に合致している。外側周壁１３４の内面には、後述の排気筒案内部１３５を案内するハウジング案内溝１３４ａが設けられている。このハウジング案内溝１３４ａは、外側周壁１３４の内面をハウジング案内溝１３２ａの蛇行周期と同周期で正弦波状に蛇行している。そして、外側周壁１３４のハウジング１１１側の縁は、このハウジング案内溝１３４ａの蛇行に沿って蛇行した形状となっている。
【００７３】
排気筒案内部１３５は、排気筒１１３の、回転台座１３１と対向する下面から外側周壁１３４の内側に向かって突出して先端が外側周壁１３４の内面側に折れ曲がった形状を有している。そして、この排気筒案内部１３５の先端が、ハウジング案内溝１３４ａにベアリングを介して嵌り込んでいる。この構造により、排気筒案内部１３１の先端は、ハウジング案内溝１３２ａの内部を移動できるようになっている。
【００７４】
台座回転モータ１３６は、上記のように２本の支柱１２１ａに回転自在に支持されている回転台座１３１を回転駆動する。この回転駆動における回転周期は、排気時に上記のように回転するハウジング１１１の、後述のストッパ１４１や押しアーム１４２の働きがないと仮定したときの回転周期とは異なる回転周期となっている。
【００７５】
また、ここでは、この回転駆動は、回転方向についてはハウジング１１１の回転方向と同方向か逆方向か特定しないが、ハウジング１１１に対して回転台座１３１が相対回転するような駆動となっている。
【００７６】
台座回転モータ１３６の回転駆動により回転台座１３１と共に上記の内側周壁１３２と外側周壁１３４が、ハウジング１１１に対して相対回転する。その結果、内側周壁１３２のハウジング案内溝１３２ａの中をハウジング案内部１３３の先端が移動し、外側周壁１３４のハウジング案内溝１３４ａの中を排気筒案内部１３５の先端が移動する。
【００７７】
これにより、ハウジング１１１が、ハウジング案内部１３３の先端の移動により、ハウジング案内溝１３２ａの蛇行周期で、支軸１２１ｂ＿１に沿った図中の矢印Ｊが示す方向に上下動を繰り返す。さらに、排気筒１１３も、排気筒案内部１３５の先端の移動により、ハウジング案内溝１３４ａの蛇行周期で、その回転軸１１４ａに沿った図中の矢印Ｋが示す方向に先端が上下する揺動を繰り返す。
【００７８】
ここで、図３から分かるように、２つのハウジング案内部１３３の並びの延長線上からずれた位置に排気筒案内部１３５が配置されている。このため、排気筒１１３の先端は、ハウジング１１１の上下動の位相とは異なる位相で上下動する。その結果、排気筒１１３の先端がハウジング１１１に対して相対的に上下動する。そして、排気筒１１３から、支軸１２１ｂ＿１を中心とした円周上の各角度方向に、その支軸１２１ｂ＿１と交わる上下方向に向きを変えながら風が送り出されることとなる。
【００７９】
本実施形態の送風機１００は、以上に説明した要素に加えて、更に、ストッパ１４１と、押しアーム１４２と、アーム駆動モータ１５０と、磁気センサ１６０とを備えている。
【００８０】
ストッパ１４１は、第１ストッパアーム１４１ａと第２ストッパアーム１４１ｂとを有している。
【００８１】
第１ストッパアーム１４１ａは、一端が支軸１２１ｂ＿１に固定されている。そして、第１ストッパアーム１４１ａは、ハウジング１１１の周面側へと延びている。上記のように支軸１２１ｂ＿１は、支持板１２１ｂに回転自在に取り付けられ、ハウジング１１１はこの支軸１２１ｂ＿１に回転自在に取り付けられている。その結果、この第１ストッパアーム１４１ａは、ハウジング１１１の回転中心の回りに回転自在となっている。また、第１ストッパアーム１４１ａの支軸１２１ｂ＿１とは反対側の端部は、排気筒１１３における、ハウジング１１１の回転に伴う移動方向下流側に達している。
【００８２】
第２ストッパアーム１４１ｂは、第１ストッパアーム１４１ａの支軸１２１ｂ＿１とは反対側の端部に固定されている。そして、ハウジング１１１の回転による排気筒１１３の移動経路上に、その端部から突き出している。
【００８３】
押しアーム１４２は、第１押しアーム１４２ａと第２押しアーム１４２ｂとを有している。
【００８４】
第１押しアーム１４２ａは、一端が支軸１２１ｂ＿１に固定されている。そして、第１押しアーム１４２ａは、ハウジング１１１の周面側へと延びている。上記のように支軸１２１ｂ＿１は、支持板１２１ｂに回転自在に取り付けられ、ハウジング１１１はこの支軸１２１ｂ＿１に回転自在に取り付けられている。その結果、この第１押しアーム１４２ａは、ハウジング１１１の回転中心の回りに回転自在となっている。また、第１押しアーム１４２ａの支軸１２１ｂ＿１とは反対側の端部は、排気筒１１３における、ハウジング１１１の回転に伴う移動方向上流側に達している。
【００８５】
第２押しアーム１４２ｂは、第１押しアーム１４２ａの、支軸１２１ｂ＿１とは反対側の端部に固定されている。そして、排気筒１１３の移動経路上に、その端部から突き出している。
【００８６】
本実施形態では、排気筒１１３は、上記の第２ストッパアーム１４１ｂと第２押しアーム１４２ｂとによって、ハウジング１１１の回転に伴う移動方向の上流側と下流側とから若干の隙間を開けて挟まれている。
【００８７】
アーム駆動モータ１５０は、回転軸が支軸１２１ｂ＿１に電磁クラッチを介して連結されている。そして、この支軸１２１ｂ＿１に、上記のように２つのアーム１４１，１４２が固定されている。
【００８８】
このアーム駆動モータ１５０の電磁クラッチは、送風システム１０への電源投入時点では、初期状態としてオフ状態となっている。電源投入中は、電磁クラッチは、後述するように制御装置３００からの指示によって適宜にオンオフされる。また、電磁クラッチがオン状態のまま送風システム１０の電源が遮断されたときには、電磁クラッチへの電力供給そのものが絶たれるのでオフ状態となる。
【００８９】
本実施形態では、このアーム駆動モータ１５０は、電磁クラッチのオン状態で支軸１２１ｂ＿１の回転を止めるブレーキの役割を担っている。このアーム駆動モータ１５０が、支軸１２１ｂ＿１の回転を止めることで、その支軸１２１ｂ＿１に固定されている第１ストッパアーム１４１ａの回転が止められる。その結果、第２ストッパアーム１４１ｂが、排気筒１１３に、ハウジング１１１の回転に伴う移動方向の下流側から当接してそのハウジング１１１の回転を止めることとなる。
【００９０】
本実施形態では、以上に説明した２つのストッパアームを有するストッパ１４１が、排気筒の移動を遮ることでハウジングの回転を止めるストッパの一例に相当する。また、アーム駆動モータ１５０が、ストッパによる排気筒の移動の遮断と再開とを切り換える切換機構の一例に相当する。尚、本実施形態では、ストッパの一例として、ハウジングの回転中心から延びたストッパ１４１を例示した。しかしながら、ハウジングの回転を止めるストッパは、このようなストッパ１４１に限るものではない。ハウジングの回転を止めるストッパは、例えば、ハウジングの内側面や底面から延びて排気筒の移動を遮るもの等であっても良い。
【００９１】
また、本実施形態では、このアーム駆動モータ１５０は、電磁クラッチのオン状態で、排気の反動力でハウジング１１１が回転して進んでいく方向と同じ方向に支軸１２１ｂ＿１を回転する役割も担っている。さらに、アーム駆動モータ１５０は、支軸１２１ｂ＿１をこのように回転する際には、排気の反動力でのハウジング１１１の回転速度よりも速い回転速度で支軸１２１ｂ＿１を回転する。アーム駆動モータ１５０が、支軸１２１ｂ＿１をこのような方向および速度で回転することで、第１押しアーム１４２ａはハウジング１１１の回転速度よりも速い回転速度で動かされる。その結果、第２押しアーム１４２ｂが、排気筒１１３をハウジング１１１の回転に伴う移動方向の上流側から押して、ハウジング１１１が排気の反動力での回転速度よりも速い回転速度で動かされることとなる。
【００９２】
アーム駆動モータ１５０の電磁クラッチがオフ状態にあるときには、ハウジング１１１の回転によって移動中の排気筒１１３によって第２ストッパアーム１４１ｂが押されるままに、ハウジング１１１の回転に追随して支軸１２１ｂ＿１が回転することとなる。
【００９３】
本実施形態では、アーム駆動モータ１５０における電磁クラッチのオンオフ、アーム駆動モータ１５０の回転が制御装置３００によって制御される。
【００９４】
この制御装置３００は、アーム駆動モータ１５０の回転を制御することで、ハウジング１１１の回転遮断や、第２押しアーム１４２ｂで排気筒１１３を押し動かすことよる空気流の向きの制御を担っている。この制御装置３００は、送風システムにおいて空気流の向きを制御する制御装置の一例に相当する。
【００９５】
磁気センサ１６０は、上記の２本の支柱１２１ａのうち図中の左側の支柱１２１ａの内側面に１つ取り付けられている。この磁気センサ１６０での検出結果は、制御装置３００にデータとして送られる。ここで、排気筒１１３の、回転台座１３１側を向いた下面には、図４に示すように永久磁石１１３ｂが固定されている。本実施形態では、排気筒１１３が、左側の支柱１２１ａの方を向いたことが、制御装置３００において磁気センサ１６０による永久磁石１１３ｂからの磁場の検出によって判定される。本実施形態では、左側の支柱１２１ａの方に排気筒１１３が向いたときのアーム駆動モータ１５０の角度方向が後述のホームポジション（０°）として扱われる。
【００９６】
以上に説明した送風機１００を有する送風システム１０では、複数の温度センサ２００は、この送風システム１０が設置される室内で温度上昇が想定される各所に１つずつ配置される。この温度センサ２００の具体的な設置場所としては、例えば多数のコンピュータが配置される室内における各コンピュータの近傍等が挙げられる。各温度センサ２００では、温度検出が一定の時間間隔で行われる。そして、検出結果を示す温度データが、制御装置３００へと送信される。また、各温度センサ２００には、その温度センサ２００を識別する識別番号が割り振られている。各温度センサ２００は、温度データにその温度センサ２００の識別番号を添付して制御装置３００に送信する。
【００９７】
制御装置３００は、上述したように、ファン回転モータ１１４の回転、アーム駆動モータ１５０の回転、および、アーム駆動モータ１５０が有する電磁クラッチのオンオフを制御する。
【００９８】
図５は、制御装置の内部構成を模式的に示す図である。
【００９９】
この図５に示すように、制御装置３００は、ＣＰＵ３１０、タイマ３２０、およびメモリ３３０を備えている。
【０１００】
ＣＰＵ３１０は、後述する制御処理を実行するものである。
【０１０１】
タイマ３２０は、ハウジング１１１の回転がストッパ１４１によって止められてからの経過時間を計測するためのものである。
【０１０２】
メモリ３３０には、クラッチフラグ３３１、基本ファン速度３３２、高速ファン速度３３３、角度テーブル３３４、時間テーブル３３５、および指示テーブル３３６が記憶されている。
【０１０３】
クラッチフラグ３３１は、アーム駆動モータ１５０における電磁クラッチがオン状態にあるか否かを示すフラグである。ＣＰＵ３１０によって電磁クラッチをオンさせる旨の指示が出されたときに、ＣＰＵ３１０によってメモリ３３０にクラッチフラグ３３１として「１」が記録される。そして、電磁クラッチをオフさせる旨の指示が出されたときにクラッチフラグ３３１として「０」が記録される。また、本実施形態では、送風システム１０の電源遮断時点で、上述したように電磁クラッチが強制的にオフ状態となる。このため、本実施形態では、この電源遮断時点にもクラッチフラグ３３１として「０」が記録される。従って、送風システム１０への電源投入時点では、メモリ３３０には、クラッチフラグ３３１の初期値として「０」が記録されていることとなっている。
【０１０４】
基本ファン速度３３２は、上記のようにファン回転モータ１１４の基本の回転速度、即ちファン１１２の基本の回転速度である。そして、高速ファン速度３３３は、その基本ファン速度よりも速い回転速度である。
【０１０５】
図６は、図５に示されている角度テーブル、時間テーブル、および指示テーブルを詳細に示す図である。
【０１０６】
図６のパート（Ａ）には角度テーブル３３４が示されている。パート（Ｂ）には、時間テーブル３３５が示されている。パート（Ｃ）には、指示テーブル３３６が示されている。
【０１０７】
角度テーブル３３４は、各温度センサ２００を示す識別番号１、２、…、ｎと、角度方向θ１、θ２、…、θｎとが一対一に対応付けられたテーブルである。各角度方向は、各温度センサ２００の配置場所に排気筒１１３を押しアーム１４２で向けるときのアーム駆動モータ１５０の角度方向である。この角度方向の基準となるホームポジションは、排気筒１１３を押しアーム１４２で図４中の左側の支柱１２１ａの方に向けたときのアーム駆動モータ１５０の角度方向である。この角度テーブル３３４は、室内における各温度センサ２００の配置場所を決定する設計時あるいは各温度センサ２００の設置時に、設計者あるいは施工業者によって内容が記録される。
【０１０８】
時間テーブル３３５は、複数の温度範囲と送風機停止時間ｔ１、ｔ２、…ｔｎとが一対一に対応付けられたテーブルである。これら複数の温度範囲は、第１閾値温度Ｄ１未満の第１温度範囲、第１閾値温度Ｄ１以上で第２閾値温度Ｄ２未満の第２温度範囲、…、および第ｎ閾値温度Ｄｎ以上の第ｎ温度範囲である。本実施形態では、時間テーブル３３５において、温度が高い温度範囲ほど、長い送風機停止時間が対応付けられている。この時間テーブル３３５も、上記のような設計時あるいは設置時にメモリ３３０内に内容が記録される。
【０１０９】
指示テーブル３３６は、上記の２つのテーブルとは異なり、後述の制御処理においてＣＰＵ３１０によって内容が記録されるものである。
【０１１０】
詳細については後述するが、ＣＰＵ３１０は、この制御処理で、角度テーブル３３４中の複数の角度方向θ１、θ２、…、θｎの中から、アーム駆動モータ１５０に指示する角度方向θａ、θｂ、…を抽出する。さらに、ＣＰＵ３１０は、この制御処理で、時間テーブル３３５中の複数の送風機停止時間ｔ１、ｔ２、…ｔｎの中から、アーム駆動モータ１５０の回転を実際に停止させる送風機停止時間ｔａ、ｔｂ、…を抽出する。そして、ＣＰＵ３１０は、それら抽出した角度方向θａ、θｂ、…と送風機停止時間ｔａ、ｔｂ、…とを一対一に対応付けて指示テーブル３３６に記録する。
【０１１１】
以下、ＣＰＵ３１０によって実行される制御処理について説明する。
【０１１２】
図７は、図５に示すＣＰＵによって実行される制御処理を表わすフローチャートの前半を示す図である。図８は、そのフローチャートの後半を示す図である。
【０１１３】
このフローチャートが表わす制御処理は、上記の第１閾値温度Ｄ１以上の温度が検出された場合に、そのような温度を検出した温度センサ２００の方に排気筒１１３を向かせ、ハウジング１１１の回転を検出温度に応じた時間だけ止めるという処理である。この制御処理は、ＣＰＵ３１０によって、図３および図４に示す送風システム１０に電源が投入されている間繰返し実行される。
【０１１４】
このフローチャートが表わす制御処理は、送風システム１０に電源が投入されるとスタートする。送風システム１０では、電源が投入されると、複数の温度センサ２００から制御装置３００への温度データの送信が始まる。
【０１１５】
制御処理がスタートすると、まず、ＣＰＵ３１０が、メモリ３３０から基本ファン速度３３２を読出し、ファン回転モータ１１４をその基本ファン速度３３２で駆動させる（ステップＳ１０１）。すると、その基本ファン速度３３２でファン１１２が回転を始め風が発生して排気筒１１３からの排気が始まる。そして、その排気の反動力でハウジング１１１が回転を開始する。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ３１０は、各温度センサ２００からの温度データを取得する（ステップＳ１０２）。
【０１１７】
すると、ＣＰＵ３１０は、取得した各温度データが、第１閾値温度Ｄ１以上という高い温度を示しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【０１１８】
第１閾値温度Ｄ１以上の温度を示す温度データが１つも無い場合（ステップＳ１０３におけるＮｏ判定）、ＣＰＵ３１０は、次のステップＳ１０４を実行する。
【０１１９】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ３１０は、アーム駆動モータ１５０の電磁クラッチがオン状態にあるか否かを、メモリ３３０に記録されているクラッチフラグ３３１が「１」であるか否かを確認することによって判定する。
【０１２０】
ここで、上述したようにこの図７および図８のフローチャートが表わす制御処理は、送風システム１０に電源が投入されている間繰返し実行される。電源投入直後の初回の制御処理では、電磁クラッチはオフ状態にあるので、ステップＳ１０４ではその旨が判定され（ステップＳ１０４におけるＮｏ判定）、処理はステップＳ１０２まで戻る。一方、２回目以降の制御処理では、前回の制御処理において電磁クラッチが後述のステップＳ１０９の処理でオン状態となっている場合がある。この場合には、ステップＳ１０４で電磁クラッチがオン状態にあると判定される（ステップＳ１０４におけるＹｅｓ判定）。そして、ＣＰＵ３１０が電磁クラッチをオフさせ（ステップＳ１０５）、処理がステップＳ１０２まで戻ることとなる。
【０１２１】
一方、上記のステップＳ１０３で第１閾値温度Ｄ１以上の温度を示す温度データがあると判定された場合（ステップＳ１０３におけるＹｅｓ判定）、ＣＰＵ３１０は、次のステップＳ１０６を実行する。
【０１２２】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ３１０が、第１閾値温度Ｄ１以上の温度を示す温度データに添付された識別番号に角度テーブル３３４中で対応付けられている角度方向を、その角度テーブル３３４から取得する。また、ＣＰＵ３１０は、上記の温度データが示す温度が属する温度範囲に時間テーブル３３５中で対応付けられている送風機停止時間を、その時間テーブル３３５から取得する。さらに、ＣＰＵ３１０は、取得した角度方向と送風機停止時間とを互いに対応付けて指示テーブル３３６に記録する。第１閾値温度Ｄ１以上の温度を示す温度データの数が１つの場合には、この指示テーブル３３６には角度方向と送風機停止時間との組が１組記録される。また、第１閾値温度Ｄ１以上の温度を示す温度データの数が複数の場合には、この指示テーブル３３６には角度方向と送風機停止時間との組が複数組記録される。また、複数組が記録される場合には、ＣＰＵ３１０は、指示テーブル３３６の１段目から、角度方向の昇順で角度方向と送風機停止時間との組を記録する。
【０１２３】
次に、ＣＰＵ３１０は、アーム駆動モータ１５０の電磁クラッチがオン状態にあるか否かを、図５のクラッチフラグ３３１に記録されているクラッチフラグが「１」であるか否かを確認することによって判定する（ステップＳ１０７）。
【０１２４】
電磁クラッチがオフ状態にある場合（ステップＳ１０７におけるＮｏ判定）、ＣＰＵ３１０は、左側の支柱１２１ａの方を排気筒１１３が向いて上記の磁気センサ１６０で磁場が検出されるまで待機状態となる。そして、ＣＰＵ３１０は、磁気センサ１６０で磁場が検出されると、その時点におけるアーム駆動モータ１５０の角度方向をホームポジションとして検出する（ステップＳ１０８）。このようにホームポジションが検出されると、ＣＰＵ３１０は電磁クラッチをオンさせる（ステップＳ１０９）。また、このステップＳ１０９では、ＣＰＵ３１０は、メモリ３３０にクラッチフラグ３３１として「１」を上書きする。
【０１２５】
本実施形態では、アーム駆動モータ１５０は、回転駆動について任意の角度方向を指定できるステッピングモータである。そして、このステッピングモータは、角度方向の基準となるホームポジションを内部に有している。しかしながら、本実施形態では、アーム駆動モータ１５０がどの角度方向を向いているときに電磁クラッチがオン状態となるかは不明である。従って、アーム駆動モータ１５０が元々持っているホームポジションとストッパアーム１４１や押しアーム１４２の向きとの対応も不明となってしまう。そこで、本実施形態では、アーム駆動モータ１５０が元々持っているホームポジションとは別に上記のようなホームポジションが検出された時点で、ＣＰＵ３１０が電磁クラッチをオンさせる。そして、電磁クラッチのオン以降は、その検出されたホームポジションがアーム駆動モータ１５０の角度方向の基準として使われる。
【０１２６】
また、上述したように、２回目以降の制御処理では、前回の制御処理において電磁クラッチが既にオン状態となっている場合がある。この場合には、ステップＳ１０７で電磁クラッチがオン状態にある旨が判定され（ステップＳ１０７におけるＹｅｓ判定）、ホームポジションの検出と電磁クラッチのオンとが省略される。
【０１２７】
次に、ＣＰＵ３１０は、アーム駆動モータ１５０に対して次のように角度方向を指示する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０では、ＣＰＵ３１０は、指示テーブル３３６中の角度方向のうち、アーム駆動モータ１５０に対して未指示の角度方向の中で最上段に記録されている角度方向を指示する。このように角度方向が指示されると、アーム駆動モータ１５０が回転を開始する。すると、図３に示す押しアーム１４２によってハウジング１１１が排気の反動力での回転速度よりも速い回転速度で動かされる。その結果、排気筒１１３が、上記の第１閾値温度Ｄ１以上という高い温度を検出した温度センサ２００の方に向かって移動する。
【０１２８】
そして、ＣＰＵ３１０は、アーム駆動モータ１５０がその指示した角度方向に達すると、今度は、アーム駆動モータ１５０の回転を停止させる（ステップＳ１１１）。
【０１２９】
ここで、図３〜図５において図示は省略されているが、本実施形態の送風システム１０は、ファン回転モータ１１４やアーム駆動モータ１５０や台座回転モータ１３６に電源を供給する電源装置を備えている。ＣＰＵ３１０は、この電源装置に対して各種指示信号を送信することで、各種モータの回転の開始や停止、またアーム駆動モータ１５０の電磁クラッチのオンオフ等を制御している。
【０１３０】
続いて、ＣＰＵ３１０は、図５の高速ファン速度３３３をメモリ３３０から読出し、ファン回転モータ１１４のファン速度を、基本ファン速度３３２からその高速ファン速度３３３に切り替える（ステップＳ１１２）。すると、それまで基本ファン速度３３２で回転していたファン１１２が、今度は高速ファン速度３３３で回転を始める。
【０１３１】
さらに、ＣＰＵ３１０は、回転の停止を指示してからの経過時間をタイマ３２０で監視する（ステップＳ１１３）。そして、ＣＰＵ３１０は、その経過時間が、指示テーブル３３６においてその指示した角度方向に対応付けられている送風機停止時間に達すると（ステップＳ１１３におけるＹｅｓ判定）、次のステップＳ１１４に進む。
【０１３２】
ステップＳ１１４では、ＣＰＵ３１０は、図５の基本ファン速度３３２をメモリ３３０から読出し、ファン回転モータ１１４のファン速度を、高速ファン速度３３３からその基本ファン速度３３２に切り替える（ステップＳ１１４）。すると、ファン１１２の回転速度が、高速ファン速度３３３から基本ファン３３２速度に戻る。
【０１３３】
ここまでの処理により、上記のような高い温度を検出した温度センサ２００の方に排気筒１１３から、高速ファン速度３３３でのファン回転によって生じた風が送風機停止時間の間排出され続けることとなる。
【０１３４】
次に、ＣＰＵ３１０は、指示テーブル３３６において、今回指示した角度方向の次の段に未指示の角度方向が記録されているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
【０１３５】
次の段に未指示の角度方向が記録されている場合（ステップＳ１１５におけるＹｅｓ判定）、処理がステップＳ１１０まで戻ってステップＳ１１０〜ステップＳ１１４の処理が繰り返される。
【０１３６】
一方、今回指示した角度方向が指示テーブル３３６の最下段の角度方向であった場合（ステップＳ１１５におけるＮｏ判定）、ＣＰＵ３１０は、アーム駆動モータ１５０に角度方向として「０°」即ちホームポジションを指示する（ステップＳ１１６）。そして、ＣＰＵ３１０は、アーム駆動モータ１５０がホームポジションに達すると、指示テーブル３３６をリセットして記録内容を全て削除する（ステップＳ１１７）。このステップＳ１１７の終了後、処理は、ステップＳ１０２まで戻る。
【０１３７】
以上に説明した制御処理により、今回高い温度を検出した温度センサ２００があった場合に、その温度センサ２００の方に風を集中的に吹きつけながらハウジング１１１が一回転する。そして、ハウジング１１１が一回転してホームポジションに戻ると、次回の制御処理によるハウジング１１１の回転が始まる。本実施形態ではこのような制御処理が、送風システム１０の電源投入中、繰返し実行される。
【０１３８】
以上に説明した本実施形態の送風システム１０によれば、送風システム１０が設置された冷却対象の室内において特に温度が高くなっている高温箇所には、送風機１００から集中的に冷却用の風が送出される。その結果、冷却対象の室内各所での温度上昇の程度にばらつきがあったとしても、室内がバランス良く冷却されることとなる。
【０１３９】
また、本実施形態では、ストッパ１４１は、ハウジング１１３の回転中心の回りに回転自在な第１ストッパアーム１４１ａと、その先端に保持され排気筒１１３の移動経路上に突き出した第２ストッパアーム１４１ｂとを有している。そして、アーム駆動モータ１５０が、第１ストッパアーム１４１ａの回転を止めるブレーキの役割を担っている。また、アーム駆動モータ１５０において電磁クラッチがオフ状態となることでそのブレーキは開放される。本実施形態では、上記のような２つのアームを有したストッパ１４１と、アーム駆動モータ１５０の電磁クラッチのオンオフという簡単な構成により排気筒１１３延いてはハウジング１１１の回転停止と回転再開とが簡単に制御されることとなっている。
【０１４０】
このことは、送風機および送風システムに対し、次のような応用形態が好適であることを意味している。
【０１４１】
この応用形態では、上記ストッパが、第１アームと第２アームとを有するものとなっている。第１アームは、上記ハウジングの回転中心側から周面側へと延びた、その回転中心の回りに回転自在なものである。第２アームは、上記アームに保持されて排気筒の移動経路上に突き出したものである。そして、上記切換機構が、上記第１アームの回転を止める、解放自在なブレーキとなっている。
【０１４２】
本実施形態のストッパ１４１は、第１アームと第２アームとを有するストッパの一例にも相当している。また、本実施形態の第１ストッパアーム１４１ａが、上記第１アームの一例に相当する。また、本実施形態の第２ストッパアーム１４１ｂが、上記第２アームの一例に相当する。また、本実施形態のアーム駆動モータ１５０は、第１アームの回転を止める、解放自在なブレーキとなった切換機構の一例にも相当している。尚、本実施形態では、解放自在なブレーキとなった切換機構の一例として、電磁クラッチを有するアーム駆動モータ１５０を例示した。しかしながら、このような切換機構は電磁クラッチを有するアーム駆動モータ１５０に限るものではなく、例えば第１アームを解除自在に係止するロック機構等であっても良い。
【０１４３】
また、本実施形態では、押しアーム１４２がアーム駆動モータ１５０によって回転駆動されることで、排気筒１１３延いてはハウジング１１１が、排気の反動力による回転方向に押し動かされる。このような構造により、本実施形態では、排気筒１１３が、集中的に排気すべき方向に、排気の反動力による回転速度よりも早く向けられる。その結果、室内における高温箇所に早く風の吹き付けが行われ、延いては室内が早く冷却されることとなっている。
【０１４４】
このことは、送風機および送風システムに対し、上記排気筒を、上記ハウジングの回転方向に押し動かす駆動機構を備えたという応用形態が好適であることを意味している。
【０１４５】
本実施形態の押しアーム１４２と支軸１２１ｂ＿１とアーム駆動モータ１５０とを合わせたものが、上記駆動機構の一例に相当する。尚、ここでは、この駆動機構の一例として、ハウジング１１１の回転中心から延びた押しアーム１４２を有した機構を例示した。しかしながら、この駆動機構は、この押しアーム１４２を有した機構に限るものではない。この駆動機構は、例えば、ハウジングの内側面や底面から延びて排気筒を押し動かすアーム等を有した機構であっても良い。
【０１４６】
また、本実施形態では、ファン１１２は、ハウジング１１１の回転が止められている間は、ハウジングが回転しているときの基本ファン速度よりも速い高速ファン速度で回転する。これにより、排気筒１１３が集中的に排気すべき方向に向けられハウジング１１１の回転が止められている間、ファン１１２の高速回転により冷却用の風が多めに排気される。その結果、室内が一層早く冷却されることとなっている。
【０１４７】
このことは、送風機および送風システムに対し、上記ファンは、上記ストッパが上記排気筒の移動を遮断している場合には、その排気筒が移動している場合よりも速く回転するものであるという応用形態が好適であることを意味している。
【０１４８】
本実施形態のファン１１２は、排気筒の移動の遮断中に移動中よりも早く回転するファンの一例にも相当している。
【０１４９】
また、本実施形態では、変位機構１３０によって、排気筒１１３は、ハウジング１１１の回転中に先端が図４の矢印Ｋが示す上下方向に変位するように揺動される。本実施形態では、排気筒１１３の揺動によって排気方向が上下方向に変位されることとなり、室内の上下方向についても各所に満遍なく排気が行われる。その結果、室内が効率的に冷却されることとなっている。
【０１５０】
このことは、送風機および送風システムに対し、次のような応用形態が好適であることを意味している。
【０１５１】
この応用形態では、上記排気筒が、上記ハウジングの回転軸と交わる揺動軸の回りに揺動自在に上記周面に取り付けられたものとなっている。そして、この応用形態は、上記排気筒に連結されて、その排気筒を上記揺動軸の回りに揺動させる排気筒変位機構を備えている。
【０１５２】
本実施形態の排気筒１１３は、揺動自在にハウジングの周面に取り付けられた排気筒の一例にも相当している。また、本実施形態の変位機構１３０は、排気筒を揺動させる排気筒変位機構の一例にも相当している。
【０１５３】
また、本実施形態では、変位機構１３０は、回転台座１３１、台座回転モータ１３６、排気筒１１３から延びた排気筒案内部１３５、および、排気筒案内部１３５の先端を案内するハウジング案内溝１３４ａが設けられた外側周壁１３４を有している。これにより、回転台座１３１を台座回転モータ１３６で回転するという単純な操作により、ハウジング案内溝１３４ａに沿って排気筒１１３が揺動されることとなっている。
【０１５４】
このことは、排気筒変位機構を備えたという応用形態に対し、次のような応用形態が更に好適であることを意味している。
【０１５５】
この応用形態では、上記排気筒変位機構が、台座と、台座回転機構と、排気筒案内部と、排気筒案内周壁とを備えている。台座は、上記ハウジングの回転軸に交わって広がった表面を有し、上記支持部に、その回転軸の回りに回転自在に支持されたものである。台座回転機構は、上記台座を上記ハウジングに対して相対的に回転させるものである。排気筒案内部は、上記排気筒から上記台座に向かって延び、先端がその台座の表面に沿い上記回転軸から離れる方向に曲がったものである。排気筒案内周壁は、上記台座から上記ハウジングに向かって、上記回転軸を囲んで円筒状に立ち上がった周壁であって、内面に、次のような排気筒案内溝が設けられたものである。排気筒案内溝は、上記台座からの距離を変えつつその内面を周回する、上記排気筒案内部の上記先端が移動自在に嵌ることで、上記台座の回転につれてその排気筒案内部を案内するものである。
【０１５６】
本実施形態の変位機構１３０は、上記の排気筒変位機構の一例にも相当している。また、本実施形態の回転台座１３１が、排気筒変位機構が有する台座の一例に相当する。また、本実施形態の台座回転モータ１３６が、排気筒変位機構が有する台座回転機構の一例に相当する。また、本実施形態の排気筒案内部１３５が、排気筒から延びた排気筒案内部の一例に相当する。また、本実施形態の外側周壁１３４が、排気筒案内溝が設けられた排気筒案内周壁の一例に相当する。
【０１５７】
また、本実施形態では、変位機構１３０によって、ハウジング１１１も、回転中に図４の矢印Ｊが示す上下方向に変位される。これにより、排気筒１１３の上下方向の向きがこのハウジング１１１の上下動によっても変位されることとなる。その結果、例えば上記のような排気筒１１３の上下方向の変位と組み合わせて排気筒１１３の振れ幅を大きくするといった運用が可能となる。そして、そのような運用により室内の上下方向について一層広範に排気することができる。
【０１５８】
このことは、送風機および送風システムに対し、上記ハウジングに連結されて、そのハウジングの回転方向と交わる方向にそのハウジングの位置を変化させるハウジング変位機構を備えたという応用形態が好適であることを意味している。
【０１５９】
本実施形態の変位機構１３０が、ハウジングの位置を変化させるハウジング変位機構の一例に相当する。
【０１６０】
また、本実施形態では、変位機構１３０は、回転台座１３１、台座回転モータ１３６、ハウジング１１１から延びたハウジング案内部１３３、および、ハウジング案内部１３３の先端を案内するハウジング案内溝１３２ａが設けられた内側周壁１３２を有している。これにより、回転台座１３１を台座回転モータ１３６で回転するという単純な操作により、ハウジング案内溝１３２ａに沿ってハウジングの位置が変位されることとなっている。
【０１６１】
このことは、ハウジング変位機構を備えたという応用形態に対し、次のような応用形態が更に好適であることを意味している。
【０１６２】
この応用形態では、上記ハウジング変位機構が、台座と、台座回転機構と、ハウジング案内部と、ハウジング案内周壁とを備えている。台座は、上記ハウジングの回転軸に交わって広がった表面を有し、上記支持部に、その回転軸の回りに回転自在に支持されたものである。台座回転機構は、上記台座を上記ハウジングに対して相対的に回転させるものである。ハウジング案内部は、上記ハウジングから上記台座に向かって延び、先端がその台座の表面に沿い上記回転軸から離れる方向に曲がったものである。ハウジング案内周壁は、上記台座から上記ハウジングに向かって、上記回転軸を囲んで円筒状に立ち上がった周壁であって、内面に、次のようなハウジング案内溝が設けられたものである。ハウジング案内溝は、上記台座からの距離を変えつつその内面を周回する、上記ハウジング案内部の上記先端が移動自在に嵌ることで、上記台座の回転につれてそのハウジング案内部を案内するものである。
【０１６３】
本実施形態の変位機構１３０は、上記のハウジング変位機構の一例にも相当している。また、本実施形態のハウジング案内部１３３が、ハウジングから延びたハウジング案内部の一例に相当する。また、本実施形態の内側周壁１３２が、ハウジング案内溝が設けられたハウジング案内周壁の一例に相当する。
【０１６４】
また、本実施形態では、冷却対象の室内の各箇所に設置された複数の温度センサ２００での検知温度に基づいて、制御装置３００がストッパ１４１によるハウジング１１１の回転停止および回転再開を制御している。これにより、冷却対象の室内で特に温度が高くなっている箇所に確実に風が排出されることとなっている。
【０１６５】
このことは、送風システムに対し、次のような応用形態が好適であることを意味している。
【０１６６】
この応用形態は、上記送風機が設置されてその送風機からの空気流が届くエリア内の、上記ハウジングの回転方向に異なった各箇所の温度を検知する複数の温度センサを備えている。そして、この応用形態では、上記制御装置が、上記複数の温度センサから検知温度を取得し、その取得した検知温度に基づいて上記切換機構を稼働させるものとなっている。
【０１６７】
本実施形態の複数の温度センサ２００が、エリア内の各箇所の温度を検知する複数の温度センサの一例に相当する。また、本実施形態の制御装置３００は、検知温度に基づいて上記切換機構を稼働させる制御装置の一例にも相当している。
【０１６８】
また、本実施形態では、制御装置３００が、メモリ３３０内に、排気筒１１３を向けるべき各角度方向と、ハウジング１１１の回転停止の可否判断の閾値となる第１閾値温度Ｄ１とを記憶している。そして、制御装置３００は、第１閾値温度Ｄ１以上の高い温度を検知した温度センサ２００に対応した角度方向を、アーム駆動モータ１５０に指示する。これにより、室内で特に温度が高くなっている箇所に一層確実に風が排出されることとなっている。
【０１６９】
このことは、送風システムに対し、次のような応用形態が好適であることを意味している。
【０１７０】
この応用形態は、上記各箇所の温度を検知する複数の温度センサを備えている。また、この応用形態では、上記制御装置が、上記各箇所に空気流を向かわせる、各温度センサに対応した上記ストッパの各遮断位置と、予め決められた閾値温度とを記憶している。そして、この制御装置は、各温度センサから検知温度を取得し、その閾値温度を超えた検知温度を取得した温度センサに対応した遮断位置で上記ストッパに上記排気筒の移動を遮らせるものとなっている。
【０１７１】
本実施形態の制御装置３００は、閾値温度を超えた検知温度を取得した温度センサに対応した遮断位置で上記ストッパに上記排気筒の移動を遮らせる制御装置の一例にも相当している。
【０１７２】
また、本実施形態では、制御装置３００は、ハウジング１１１の回転停止を指示するに当たり、温度センサでの検知温度が、時間テーブル３３５中の高い温度範囲に属しているほど長くハウジング１１１の回転を停止させる。これにより、温度が高くなっている箇所に集中的に風が排出される際に、その箇所の温度が高いほど長時間に亘って風がその箇所に向けて排出されるので効率的である。
【０１７３】
このことは、送風システムに対し、次のような応用形態が好適であることを意味している。
【０１７４】
この応用形態は、上記各箇所の温度を検知する複数の温度センサを備えている。また、この応用形態では、上記制御装置が、上記各箇所に空気流を向かわせる、各温度センサに対応した上記ストッパの各遮断位置を記憶している。そして、この制御装置が、上記温度センサから検知温度を取得し、その温度センサに対応する遮断箇所で、その検知温度が高いほど長く上記ストッパに上記排気筒の移動を遮らせるものとなっている。
【０１７５】
本実施形態の制御装置３００は、検知温度が高いほど長く上記ストッパに上記排気筒の移動を遮らせる制御装置の一例にも相当している。
【０１７６】
次に、第２実施形態について説明する。
【０１７７】
この第２実施形態は、上述の第１実施形態とは、ストッパ、押しアーム、アーム駆動モータ、および制御装置が異なっている。以下では、この第２実施形態について、これらの相違点に注目して説明を行う。
【０１７８】
図９は、送風システムの第２実施形態を、その送風システムが備えた送風機の内部構造に注目して示す模式図である。
【０１７９】
尚、この図９では、図４に示す第１実施形態の送風システム１０の構成要素と同等な構成要素については図４と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素についての重複説明を省略する。
【０１８０】
本実施形態の送風システム２０では、アームの一部が可動する可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２を備えている。これら２つのアームは、互いに同等な可動構造を有している。以下では、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２の可動構造について、可動ストッパ６０１の可動構造を代表例として説明する。
【０１８１】
図１０は、可動ストッパの可動構造を詳細に示す図である。
【０１８２】
図１０のパート（Ａ）には、可動ストッパ６０１の側面図が示されている。また、パート（Ｂ）には、可動ストッパ６０１の上面図が示されている。
【０１８３】
可動ストッパ６０１は、一端が図９の支軸１２１ｂ＿１に固定された固定アーム６０１ａと、この固定アーム６０１ａの他端に、図９および図１０中の矢印Ｌ方向に回動自在に保持された回動アーム６０１ｂとを備えている。
【０１８４】
また、可動ストッパ６０１は、回動アーム６０１ｂを回動させる回動モータ６０１ｃを備えている。この回動モータ６０１ｃは、固定アーム６０１ａの上記の他端に搭載されている。そして、この回動モータ６０１ｃの回転軸と回動アーム６０１ｂとが、互いに噛み合った２つのギア６０１ｄによって連結されている。
【０１８５】
回動モータ６０１ｃが回転すると回転軸の動きが、２つのギア６０１ｄを介して回動アーム６０１ｂに伝わり、その結果、回動アーム６０１ｂが矢印Ｌ方向に回動する。本実施形態では、この回動アーム６０１ｂの回動量は、約９０°となっている。即ち、回動アーム６０１ｂは、図９に実線で示されている第１位置Ｐ１と、その第１位置から約９０°回動した第２位置Ｐ２との２つの位置を取り得る。
【０１８６】
図９に示されているように、第１位置Ｐ１は、排気筒１１３の移動経路上に回動アーム６０１ｂが突き出して、その排気筒１１３の移動を遮断する遮断位置である。また、第２位置Ｐ２は、固定アーム６０１ａと同方向に延びた、排気筒１１３の移動経路から外れた退避位置である。この回動アーム６０１ｂの位置の、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間での切替えは、後述するように制御装置７００が回動モータ６０１ｃを駆動させることによって行われる。
【０１８７】
本実施形態の可動押しアーム６０２も、このストッパ６０１と同様の可動構造を有している。そして、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２それぞれの固定アームは、回動アームを保持している先端が排気筒１１３の幅よりも若干広めに開くように、支軸１２１ｂ＿１に固定されている。
【０１８８】
これら２つの回動アームの位置は、送風システム２０への電源投入時点では、初期状態として第２位置Ｐ２となっている。電源投入中は、回動アームの位置は、後述するように制御装置７００によって適宜に切替えられる。また、回動アームの位置が第１位置Ｐ１であるときに送風システム２０の電源が遮断されたときには、回動アームの位置が第２位置Ｐ２に切替えられた後に電源が落とされる。
【０１８９】
本実施形態では、温度センサ２００での検知温度が、上記の第１閾値温度Ｄ１未満となっている間は、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２それぞれの回動アームが上記の第２位置Ｐ２に退避した状態となる。その結果、ハウジング１１１は、ストッパ６０１および押しアーム６０２に回転を遮られることなく、排気の反動力で回転を続ける。
【０１９０】
そして、温度センサ２００での検知温度が１つでも第１閾値温度Ｄ１以上となると、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２が移動中の排気筒１１３を挟む位置まで、支軸１２１ｂ＿１が回転駆動される。そして、その位置で、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２それぞれの回動アームが上記の第１位置Ｐ１まで回動される。その回動により、排気筒１１３が、２の回動アームによって挟まれる。その後、そのように回動アームで挟んだ状態で、さらに支軸１２１ｂ＿１が回転駆動されることで、ハウジング１１１が押し動かされて排気筒１１３が、風を排出すべき方向に向けられる。
【０１９１】
このように、本実施形態では、移動中の排気筒１１３が可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２それぞれの回動アームによって言わば捕捉される構造となっている。このため、本実施形態では、移動中の排気筒１１３の位置を検出するための位置センサ６０３が、図９に示すように、外側周壁１３４の上端に、３６０°に亘って周回するように取り付けられている。この位置センサ６０３は、排気筒１１３の下面に取り付けられている永久磁石１１３ｂが発する磁場の位置を検出することでこの排気筒１１３の位置を検出する。位置センサ６０３での検出結果は、制御装置７００に送信される。
【０１９２】
また、本実施形態のアーム駆動モータ６０４は、上述の第１実施形態のアーム駆動モータ１５０の回転軸が電磁クラッチを介して支軸１２１ｂ＿１と連結されていたのに対し、支軸１２１ｂ＿１に固定的に回転軸が連結されている。また、本実施形態のアーム駆動モータ６０４は、第１実施形態のアーム駆動モータ１５０と同様にステッピングモータであり、ホームポジションを有している。本実施形態では、上記のようにアーム駆動モータ６０４の回転軸が支軸１２１ｂ＿１に固定的に連結されているので、アーム駆動モータ６０４のホームポジションが、この送風機６００でのホームポジションとして使われる。
【０１９３】
次に、本実施形態の制御装置７００について説明する。
【０１９４】
この制御装置７００は、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２それぞれの回動アームによる排気筒１１３の捕捉、捕捉後のアーム駆動モータの回転等を制御する。
【０１９５】
図１１は、制御装置の内部構成を模式的に示す図である。
【０１９６】
尚、この図１１では、図５に示す第１実施形態の制御装置３００の構成要素と同等な構成要素については図５と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素についての重複説明を省略する。
【０１９７】
本実施形態の制御装置７００は、第１実施形態とは異なる構成要素として、後述の制御処理を実行するＣＰＵ７１０と、アームフラグ７２１が記録されるメモリ７２０と備えている。
【０１９８】
アームフラグ７２１は、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２それぞれの回動アームの位置が上記の第１位置Ｐ１にあるか否か、即ち、２つの回動アームによって排気筒１１３が捕捉されているか否かを示すフラグである。ＣＰＵ３１０によって回動アームの位置が第１位置Ｐ１に切り替えられたときに、そのＣＰＵ３１０によってアームフラグ７２１として「１」が記録される。そして、回動アームの位置が第２位置Ｐ２に切り替えられたときにアームフラグ７２１として「０」が記録される。また、本実施形態では、送風システム２０の電源遮断時点で、上述したように回動アームの位置が強制的に第２位置Ｐ２に切り替えられる。このため、本実施形態では、メモリ７２０には、この電源遮断時点にもアームフラグ７２１として「０」が記録される。
【０１９９】
次に、ＣＰＵ７１０によって実行される制御処理について説明する。
【０２００】
尚、本実施形態では、このＣＰＵ７１０による制御処理を表わすフローチャートの後半は、図８に示す第１実施形態の制御処理を表わすフローチャートの後半と同じである。そこでは、以下では、ＣＰＵ７１０による制御処理を表わすフローチャートの前半についてのみ説明し、後半については重複説明を割愛する。
【０２０１】
図１２は、図１１に示すＣＰＵによって実行される制御処理を表わすフローチャートの前半を示す図である。
【０２０２】
尚、この図１２に示すフローチャートの前半にも、図７に示す第１実施形態の制御処理を表わすフローチャートの前半と同等なステップが含まれている。図１２では、この同等なステップについては、図７と同じステップ番号が付されており、以下では、同等なステップについての重複説明を省略する。
【０２０３】
送風システム２０に電源が投入されて制御処理がスタートすると、ＣＰＵ７１０は、ステップＳ１０１でファン回転モータ１１４を基本ファン速度で駆動させる。そして、ＣＰＵ７１０は、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３において、温度データの中に、上記の第１閾値温度Ｄ１以上という高い温度を示すものが１つでもあるか否かを判定する。
【０２０４】
第１閾値温度Ｄ１以上の温度を示す温度データが１つも無い場合（ステップＳ１０３におけるＮｏ判定）、ＣＰＵ７１０は、次のステップＳ２０１を実行する。
【０２０５】
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ７１０は、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２それぞれの回動アームの位置が上記の第１位置Ｐ１にあるか否かを判定する。ＣＰＵ７１０は、この判定を、図１１のメモリ７２０に記録されているアームフラグ７２１が「１」であるか否かを確認することによって行う。
【０２０６】
ここで、この制御処理は、送風システム２０に電源が投入されている間繰返し実行される。電源投入直後の初回の制御処理では、回動アームの位置は第２位置Ｐ２にある。そのため、初回の制御処理では、ステップＳ２０１ではその旨が判定され（ステップＳ２０１におけるＮｏ判定）、処理はステップＳ１０２まで戻る。一方、２回目以降の制御処理では、前回の制御処理において回動アームの位置が後述のステップＳ２０７の処理で第１位置Ｐ１となっている場合がある。この場合には、ステップＳ２０１で回動アームの位置が第１位置Ｐ１にあると判定される（ステップＳ２０１におけるＹｅｓ判定）。
【０２０７】
このときには、ＣＰＵ７１０が、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２それぞれの回動モータを、回動アームが第２位置Ｐ２に位置するまで回動させ（ステップＳ２０２）、処理がステップＳ１０２まで戻ることとなる。
【０２０８】
一方、上記のステップＳ１０２で第１閾値温度Ｄ１以上の温度を示す温度データがあると判定された場合（ステップＳ１０３におけるＹｅｓ判定）、ステップＳ１０６によってＣＰＵ７１０が、角度方向および送風機停止時間の取得と記録を行う。
【０２０９】
次に、ＣＰＵ７１０は、回動アームの位置が第１位置Ｐ１にあるか否かを、図５のアームフラグ７２１に記録されているアームフラグが「１」であるか否かを確認することによって判定する（ステップＳ２０３）。
【０２１０】
回動アームの位置が第１位置Ｐ１にはなく第２位置Ｐ２にあった場合（ステップＳ２０３におけるＮｏ判定）、ＣＰＵ７１０は次のステップＳ２０４を実行する。
【０２１１】
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ７１０は、現時点での排気筒１１３の位置を、上記の位置センサ６０３から送信されてくる検出結果によって把握する。次に、ＣＰＵ７１０は、その把握した位置を、アーム駆動モータ６０４のホームポジションを基準とした角度方向に換算する。そして、ＣＰＵ７１０は、その換算した角度方向までアーム駆動モータ６０４を回転駆動させることで、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２を、上記のステップＳ２０４で把握した位置まで動かす（ステップＳ２０５）。
【０２１２】
続いて、ＣＰＵ７１０は、移動後の時点での排気筒１１３の位置の把握および上記の換算を行い、その換算した角度方向が、移動後のアーム駆動モータ６０４の角度方向と一致するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【０２１３】
両者が不一致であった場合（ステップＳ２０６におけるＮｏ判定）、処理がステップＳ２０４まで戻り、排気筒１１３の位置の把握、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２の移動、移動後の一致判定が繰り返される。これらステップＳ２０４とステップＳ２０５の処理は、ステップＳ２０６において両者が一致したと判定されるまで（ステップＳ２０６におけるＹｅｓ判定）繰り返される。
【０２１４】
ステップＳ２０６で両者が一致したと判定されると、ＣＰＵ７１０が、可動ストッパ６０１および可動押しアーム６０２それぞれの回動モータを、回動アームが第１位置Ｐ１に位置するまで回動させる（ステップＳ２０７）。これにより、排気筒１１３が２つの回動アームによって捕捉されることとなる。
【０２１５】
排気筒１１３の捕捉後は、図８に示す第１実施形態での処理と同じ処理が行われ、冷却対象の室内で、温度センサ２００で高い温度が検知された箇所に向かって、集中的に風の排出が行われる。そして、以上に説明した制御処理が、送風システム２０への電源投入中は繰返し実行される。
【０２１６】
以上に説明した第２実施形態でも、上述した第１実施形態と同様に高い温度が検知された箇所に向けて集中的に風の排出が行われるので、室内各所での温度上昇の程度にばらつきがあったとしても、室内がバランス良く冷却されることとなる。
【０２１７】
また、本実施形態では、可動ストッパ６０１が、アーム駆動モータ６０４で回転駆動される支軸１２１ｂ＿１に固定された固定アーム６０１ａと、その先端に上記の第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で回動自在に保持された回動アーム６０１ｂとを有している。そして、固定アーム６０１ａに搭載された回動モータ６０１ｃが、回動アーム６０１ｂの位置の切り替えを担っている。そして、回動アーム６０１を排気筒１１３の移動経路から外れた第２位置Ｐ２に配置することで、全ての温度センサ２００の検知温度が低温であるときの排気筒１１３の移動を自由とすることができる。このため、アーム駆動モータ６０４の回転軸と、固定アーム６０１ａが固定された支軸１２１ｂ＿１との固定的な連結が可能となっている。その結果、アーム駆動モータ６０４の構造が簡単で済むと共に、アーム駆動モータ６０４が元々有しているホームポジションをこの送風システム２０でのホームポジションとして利用することができるので処理が簡単となっている。
【０２１８】
このことは、送風機および送風システムに対し、次のような応用形態が好適であることを意味している。
【０２１９】
この応用形態では、上記ストッパが、第１アームと第２アームとを有するものとなっている。第１アームは、上記ハウジングの回転中心側から周面側へと延びた、その回転中心の回りに回転自在なものである。第２アームは、上記アームに保持されて上記排気筒の移動経路上に突き出したものである。そして、この応用形態では、上記切換機構が、上記第２アームを駆動することによりその第２アームの位置を、上記排気筒の移動経路上の遮断位置とその移動経路から外れた待避位置とに切り換えるものとなっている。
【０２２０】
本実施形態の可動ストッパ６０１が、第２アームの位置を遮断位置と待避位置とに切り換えるという形態において第１アームと第２アームとを有するストッパの一例に相当する。また、本実施形態の固定アーム６０１ａが、その形態における第１アームの一例に相当する。また、本実施形態の回動アーム６０１ｂが、その形態における第２アームの一例に相当する。そして、本実施形態の回動モータ６０１ｃが、第２アームの位置を遮断位置と待避位置とに切り換える切換機構の一例に相当する。また、ここでは、第２アーム（回動アーム６０１）の駆動方法としてを回転駆動を例示したが、この駆動方法は回転駆動に限るものではなく、例えばスライド駆動等であっても良い。
【０２２１】
尚、上記では、送風機の具体的な実施形態として、排気筒が、移動経路を遮るストッパと、排気筒延いてはハウジングを押し動かす押しアームとで挟まれるという形態を例示した。しかしながら、送風機は、この形態に限るものではなく、ストッパのみを有した形態であっても良い。
【０２２２】
以下、上述した基本形態を含む種々の形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０２２３】
（付記１）
周面を有する、該周面以外の部分に吸気口が空いていて該周面には排気口が空いているハウジングと、
前記ハウジング内に配備された、前記吸気口から前記排気口へと向かう空気流を生成するファンと、
前記周面に沿う方向に前記ハウジングが回転自在な状態で該ハウジングを支持する支持部と、
前記周面の、前記排気口が空いた箇所から突出した、該排気口から出た空気流を、前記ハウジングの回転に伴う前記周面の移動の上流側へと導くことにより、その空気流の反動で該ハウジングを該移動の下流側へと回転させる排気筒と、
前記ハウジングの回転に伴って移動する排気筒の移動経路上に位置して該排気筒の移動を遮ることで該ハウジングの回転を止めるストッパと、
前記ストッパによる前記排気筒の移動の遮断と再開とを切り換える切換機構と、
を備えたことを特徴とする送風機。
【０２２４】
（付記２）
前記ストッパが、
前記ハウジングの回転中心側から周面側へと延びた、該回転中心の回りに回転自在な第１アームと、
前記アームに保持されて排気筒の移動経路上に突き出した第２アームとを有するものであり、
前記切換機構が、前記第１アームの回転を止める、解放自在なブレーキであることを特徴とする付記１記載の送風機。
【０２２５】
（付記３）
前記ストッパが、
前記ハウジングの回転中心側から周面側へと延びた、該回転中心の回りに回転自在な第１アームと、
前記アームに保持されて前記排気筒の移動経路上に突き出した第２アームとを有するものであり、
前記切換機構が、前記第２アームを駆動することにより該第２アームの位置を、前記排気筒の移動経路上の遮断位置と該移動経路から外れた待避位置とに切り換えるものであることを特徴とする付記１記載の送風機。
【０２２６】
（付記４）
前記排気筒を、前記ハウジングの回転方向に押し動かす駆動機構を備えたことを特徴とする付記１から３のうちいずれか１項記載の送風機。
【０２２７】
（付記５）
前記ファンは、前記ストッパが前記排気筒の移動を遮断している場合には、該排気筒が移動している場合よりも速く回転するものであることを特徴とする付記１から４のうちいずれか１項記載の送風機。
【０２２８】
（付記６）
前記排気筒が、前記ハウジングの回転軸と交わる揺動軸の回りに揺動自在に前記周面に取り付けられたものであり、
前記排気筒に連結されて、該排気筒を前記揺動軸の回りに揺動させる排気筒変位機構を備えたことを特徴とする付記１から５のうちいずれか１項記載の送風機。
【０２２９】
（付記７）
前記排気筒変位機構が、
前記ハウジングの回転軸に交わって広がった表面を有し、前記支持部に、該回転軸の回りに回転自在に支持された台座と、
前記台座を前記ハウジングに対して相対的に回転させる台座回転機構と、
前記排気筒から前記台座に向かって延び、先端が該台座の表面に沿い前記回転軸から離れる方向に曲がった排気筒案内部と、
前記台座から前記ハウジングに向かって、前記回転軸を囲んで円筒状に立ち上がった周壁であって、内面に、前記台座からの距離を変えつつ該内面を周回する、前記排気筒案内部の前記先端が移動自在に嵌ることで、前記台座の回転につれて該排気筒案内部を案内する排気筒案内溝が設けられた排気筒案内周壁とを備えたものであることを特徴とする付記６記載の送風機。
【０２３０】
（付記８）
前記ハウジングに連結されて、該ハウジングの回転方向と交わる方向に該ハウジングの位置を変化させるハウジング変位機構を備えたことを特徴とする付記１から７記載の送風機。
【０２３１】
（付記９）
前記ハウジング変位機構が、
前記ハウジングの回転軸に交わって広がった表面を有し、前記支持部に、該回転軸の回りに回転自在に支持された台座と、
前記台座を前記ハウジングに対して相対的に回転させる台座回転機構と、
前記ハウジングから前記台座に向かって延び、先端が該台座の表面に沿い前記回転軸から離れる方向に曲がったハウジング案内部と、
前記台座から前記ハウジングに向かって、前記回転軸を囲んで円筒状に立ち上がった周壁であって、内面に、前記台座からの距離を変えつつ該内面を周回する、前記ハウジング案内部の前記先端が移動自在に嵌ることで、前記台座の回転につれて該ハウジング案内部を案内するハウジング案内溝が設けられたハウジング案内周壁とを備えたものであることを特徴とする付記８記載の送風機。
【０２３２】
（付記１０）
周面を有する、該周面以外の部分に吸気口が空いていて該周面には排気口が空いているハウジングと、
前記ハウジング内に配備された、前記吸気口から前記排気口へと向かう空気流を生成するファンと、
前記周面に沿う方向に前記ハウジングが回転自在な状態で該ハウジングを支持する支持部と、
前記周面の、前記排気口が空いた箇所から突出した、該排気口から出た空気流を、前記ハウジングの回転に伴う前記周面の移動の上流側へと導くことにより、その空気流の反動で該ハウジングを該移動の下流側へと回転させる排気筒と、
前記ハウジングの回転に伴って移動する排気筒の移動経路上に位置して該排気筒の移動を遮ることで該ハウジングの回転を止めるストッパと、
前記ストッパによる前記排気筒の移動の遮断と再開とを切り換える切換機構と、
を備えた送風機；および
前記切換機構を稼働させることで、前記送風機から出て行く空気流の向きを制御する制御装置；
を備えたことを特徴とする送風システム。
【０２３３】
（付記１１）
前記送風機が設置されて該送風機からの空気流が届くエリア内の、前記ハウジングの回転方向に異なった各箇所の温度を検知する複数の温度センサを備え、
前記制御装置が、前記複数の温度センサから検知温度を取得し、その取得した検知温度に基づいて前記切換機構を稼働させるものであることを特徴とする付記１０記載の送風システム。
【０２３４】
（付記１２）
前記送風機が設置されて該送風機からの空気流が届くエリア内の、前記ハウジングの回転方向に異なった各箇所の温度を検知する複数の温度センサを備え、
前記制御装置が、前記各箇所に空気流を向かわせる、各温度センサに対応した前記ストッパの各遮断位置と、予め決められた閾値温度とを記憶している、各温度センサから検知温度を取得し、該閾値温度を超えた検知温度を取得した温度センサに対応した遮断位置で前記ストッパに前記排気筒の移動を遮らせるものであることを特徴とする付記１０または１１記載の送風システム。
【０２３５】
（付記１３）
前記送風機が設置されて該送風機からの空気流が届くエリア内の、前記ハウジングの回転方向に異なった各箇所の温度を検知する複数の温度センサを備え、
前記制御装置が、前記各箇所に空気流を向かわせる、各温度センサに対応した前記ストッパの各遮断位置を記憶している、前記温度センサから検知温度を取得し、該温度センサに対応する遮断箇所で、該検知温度が高いほど長く前記ストッパに前記排気筒の移動を遮らせるものであることを特徴とする付記１０から１２のうちいずれか１項記載の送風システム。
【符号の説明】
【０２３６】
１０，２０    送風システム
１００，５００，６００    送風機
１１０，５１０    送風機本体
１１１，５１１    ハウジング
１１１ａ，５１１ａ    吸気口
１１２，５１２    ファン
１１３，５１３    排気筒
１１３ａ，５１３ａ    揺動軸
１１３ｂ    永久磁石
１１４，５１４    ファン回転モータ
１１４ａ，５１４ａ    回転軸
１２０，５２０    支持フレーム
１２１，５２１    フレーム部分
１２１ａ，５２１ａ    支柱
１２１ａ＿１，５２１ａ＿１    支持溝
１２１ｂ，５２１ｂ    支持板
１２１ｂ＿１，５２１ｂ＿１    支軸
１２１ｂ＿２，５２１ｂ＿２    コイルバネ
１２２，５２２    固定台座
１３０，５３０    変位機構
１３１，５３１    回転台座
１３２，５３２    内側周壁
１３３，５３３    ハウジング案内部
１３４，５３４    外側周壁
１３４ａ，５３４ａ    ハウジング案内溝
１３５，５３５    排気筒案内部
１３６，５３６    台座回転モータ
１４１    ストッパ
１４１ａ    第１ストッパアーム
１４１ｂ    第２ストッパアーム
１４２    押しアーム
１４２ａ    第１押しアーム
１４２ｂ    第２押しアーム
１５０，６０４    アーム駆動モータ
１６０    磁気センサ
２００    温度センサ
３００，７００    制御装置
３１０，７１０    ＣＰＵ
３２０    タイマ
３３０，７２０    メモリ
３３１    クラッチフラグ
３３２    基本ファン速度
３３３    高速ファン速度
３３４    角度テーブル
３３５    時間テーブル
３３６    指示テーブル
６０１    可動ストッパ
６０１ａ    固定アーム
６０１ｂ    回動アーム
６０１ｃ    回動モータ
６０１ｄ    ギア
６０２    可動押しアーム
６０３    位置センサ
７２１    アームフラグ記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2011149356.tif 000010
【図９】
2011149356.tif 000011
【図１０】
2011149356.tif 000012
【図１１】
2011149356.tif 000013
【図１２】
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