(57)【要約】      （修正有）【課題】視界を遮らないようにすると共に、観察装置の観察窓に付着物が付着することを防止して、クリアな観察画像を得られる医療機器を実現すること。【解決手段】医療機器１は、医療機器本体２に内蔵され、観察窓１４から被検体像を撮像する撮像手段１０と、開口部３ａが形成された被覆手段３により撮像手段１０を被覆するように医療機器本体２に回転自在に設けられ、観察窓１４への付着物を防止するための気流を被覆手段３の回転により発生させる気流発生手段と、医療機器本体２を体内に留置固定するための固定手段４，６と、医療機器本体２に内蔵され、気流発生手段を駆動する駆動手段８と、を具備する。【選択図】図３
2011062534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内を観察する医療機器において、
医療機器本体に内蔵され、観察窓から前記被検体像を撮像する撮像手段と、
開口部が形成された被覆手段により前記撮像手段を被覆するように前記医療機器本体に回転自在に設けられ、前記観察窓への付着物を防止するための気流を前記被覆手段の回転により発生させる気流発生手段と、
前記医療機器本体を前記体内に留置固定するための固定手段と、
前記医療機器本体に内蔵され、前記気流発生手段を駆動する駆動手段と、
を具備することを特徴とする医療機器。
【請求項２】
前記気流発生手段は、前記撮像手段のフレームレートタイミングに対応して、前記被覆手段の前記開口部が前記観察窓と一致する位置へ回転移動することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
前記気流発生手段は、前記吸気口近傍において複数のファンを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の体内を観察する撮像手段を備えた医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、医療機器である内視鏡装置は、撮像手段である撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。このような内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に口腔、または肛門から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通して、腹腔内へ導入するものがある。
【０００３】
医療用の内視鏡装置は、体内の粘膜、汚物、血液などの汚れが撮像装置の観察窓に付着したり、多湿な体内での使用環境により蒸気が撮像装置の観察窓に付着して曇りが生じたりするため、これら付着物により視界が悪くなってクリアな撮影画像が取得できない場合がある。そのため、従来から、撮像装置の観察窓に付着した付着物を除去するための種々の提案がされている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、対物レンズの外表面の汚れを拭き取るワイパが設けられたイメージスコープが開示されている。また、例えば、特許文献２には、観察窓とチャンネルの開口部とを先端部に露呈させた内視鏡を挿通したカテーテル本体を備えた内視鏡用カテーテル装置が開示されている。
【０００５】
従来の内視鏡用カテーテル装置は、カテーテル本体の先端部に少なくとも内視鏡の先端部のチャンネルの開口部などの一部を遮蔽する遮蔽部材を形成する一方、内視鏡とカテーテル本体との相対回転を抑止する抑止手段としてのロック機構も備えており、必要に応じて、チャンネルの開口部に開口、閉塞を行なえる技術が開示されている。また、遮蔽部材の裏面側には、バフなどの拭き取り部材が設けられ、この拭き取り部材によって、内視鏡の観察窓、及び照明窓に付着した汚物などの除去が行なえる構成となっている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２９６９９号公報
【特許文献２】特開平５−１０３７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、体内の外科手術のために、導入された撮影用の医療機器は、治療患部からの血液、粘膜などが飛散、または高周波治療器による患部の処置時に発生する煙により観察に支障が生じる。つまり、外科手術に用いられる医療機器では、患部の処置時に撮像装置の観察窓へ付着物が付着する場合が多い。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の医療機器は、ワイパにより、撮像装置の観察窓に付着した付着物を除去しているとき、撮像装置により撮影した観察画像に移動するワイパが映り込んでしまう。そのため、従来では、撮像装置の観察窓の付着物を除去が終了するまで患部への処置を中断したり、観察画像に移動するワイパが映り込んでいる状態のまま視界が悪い状態で治療したりしなければならなかった。
【０００９】
また、特許文献２の内視鏡用カテーテル装置においても、遮蔽部材の裏面側に設けられた拭き取り部材によって、内視鏡の観察窓などの汚れを拭き取り除去するときに、観察窓が遮蔽部材に覆われるため、撮像装置による被検体の撮影が行なえなくなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは視界を遮らないようにすると共に、観察装置の観察窓に付着物が付着することを防止して、クリアな観察画像を得られる医療機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成すべく、本発明の医療機器は、被検体内を観察する医療機器において、医療機器本体に内蔵され、観察窓から前記被検体像を撮像する撮像手段と、開口部が形成された被覆手段により前記撮像手段を被覆するように前記医療機器本体に回転自在に設けられ、前記観察窓への付着物を防止するための気流を前記被覆手段の回転により発生させる気流発生手段と、前記医療機器本体を前記体内に留置固定するための固定手段と、前記医療機器本体に内蔵され、前記気流発生手段を駆動する駆動手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、視界を遮ることなく、観察装置の観察窓に付着物が付着することを防止して、クリアな観察画像を得られる医療機器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図２】同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図
【図３】同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図４】同、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】同、回転カバーがカメラ本体の外周回りに回転した状態を説明するための平面図
【図６】第２実施形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図７】同、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図
【図８】第３実施形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す断面図
【図９】同、図８のＩＸ−ＩＸ線断面図
【図１０】第４実施形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図１１】同、多翼ファンを示す断面図
【図１２】同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図
【図１３】同、第１の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す図
【図１４】同、第２の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図
【図１５】同、第３の変形例の腹腔内設置カメラの構成を示す部分断面図
【図１６】第５実施形態に係る腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図
【図１７】同、腹腔内設置カメラが腹腔内に設置された状態を示す部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、以下の説明において、例えば、腹腔鏡下外科手術時に用いられる撮像手段を備えた医療機器を例示する。  
（第１の実施の形態）
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療機器である腹腔内設置カメラについて、図１から図５に基づいて、以下に説明する。  
本実施の形態の医療機器である腹腔内設置カメラ（以下、単にカメラと言う。）１は、図１から図３に示すように、撮像手段が内蔵された外形がカプセル形状の医療機器本体であるカメラ本体２と、このカメラ本体２の一端側の外周部に回転自在に配設された気流発生被覆手段である回転カバー３と、カメラ本体２に嵌着された固定手段であって腹壁固定部である吸盤４と、この吸盤４の中央から延設されたワイヤ６と、を有して主に構成されている。尚、カメラ１には、被写体（被検体）へ照明光を照射する、図示しない照明ユニットが設けられている。
【００１５】
本実施の形態のカメラ１は、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の臓器などを治療するときに治療部位を撮影するために用いられる。  
先ず、カメラ１は、腹壁１０２に穿刺した、図示しないトラカールを介して、患者の腹腔１０１内へ導入される。そして、カメラ１は、腹腔１０１に穿刺された、図示しない穿刺針などによりワイヤ６が掛止され、このワイヤ６が腹壁１０２を貫通するように体外に引き出される。
【００１６】
次に、カメラ１のワイヤ６は、患者の腹部側に準備された固定ユニット８１の孔部８１ａに通され、腹壁１０２側に牽引される。そして、カメラ１は、カメラ１が腹壁１０２に近づくように持ち上げられ、吸盤４が腹壁１０２の内面に吸着されるまで、ワイヤ６が体外側へ牽引される。このように、カメラ１は、吸盤４が腹壁１０２に吸着することで、腹腔１０１内に留置固定される。
【００１７】
尚、固定ユニット８１には、カメラ１のワイヤ６を体外側で固定する固定レバー８２が設けられている。この固定レバー８２は、中途部にワイヤ６が貫挿する孔部８２ａが形成され、この孔部８２ａの位置が固定ユニット８１の孔部８１ａの位置とズレが生じるように固定ユニット８１内に設けられたバネ８３により、固定ユニット８１の一側方向へ付勢されている。
【００１８】
つまり、ユーザは、固定ユニット８１の孔部８１ａと、固定レバー８２の孔部８２ａが略一致する位置まで、固定レバー８２をバネ８３の付勢力に抗して固定ユニット８１内へ押し込むと、ワイヤ６を容易に牽引することができる。そして、ユーザは、固定レバー８２の固定ユニット８１内への押し込みを解除すると、バネ８３の付勢力を受けて固定レバー８２がスライドする。
【００１９】
そのため、固定ユニット８１の孔部８１ａの位置に対して、固定レバー８２の孔部８２ａの位置にズレが生じるため、各孔部８１ａ，８２ａに挿通するカメラ１のワイヤ６は、固定ユニット８１内で挟持固定される。こうして、カメラ１は、図２に示すように、腹腔１０１内において腹壁１０２に腹壁固定部である吸盤４が吸着した安定した状態で留置固定される。
【００２０】
次に、上述したように、体内、ここでは、腹腔１０１内に留置固定されるカメラ１の具体的な構成について、図３、及び図４を用いて、詳しく説明する。  
カメラ１のカメラ本体２内には、コントローラを構成する制御手段である制御部７と、駆動部を構成する駆動手段であるモータ８と、電源部である、ここでは２つのバッテリ９と、撮像部を構成し、ここでは撮像手段である撮像ユニット１０と、が設けられている。
【００２１】
制御部７は、撮像ユニット１０が光電変換した画像信号を外部機器に送信する送信機、及び外部機器から送信されるモータ８の駆動指示信号を受信する受信機（共に不図示）が設けられ、受信した駆動指示信号に応じてモータ８を駆動制御する。
【００２２】
また、２つのバッテリ９は、制御部７、モータ８、撮像ユニット１０、及び照明ユニット（不図示）を駆動するための電源部を構成している。尚、２つのバッテリ９は、制御部７と電源供給の電気ケーブル（不図示）によって電気的に接続されており、制御部７にはモータ８、撮像ユニット１０などと個別に接続される電源供給、及び信号の授受のための通信ケーブル（不図示）が配線されている。
【００２３】
また、撮像ユニット１０は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの固体撮像素子１１と、この固体撮像素子１１が実装された撮像基板１２と、複数の対物レンズ１３と、観察窓となるカバーレンズ１４と、を有して構成されている。この撮像ユニット１０は、光電変換した画像信号を制御部７へ出力する。そして、制御部７は、内部の送信機から図示しない外部機器であるカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）へ画像信号を伝送する。尚、撮像ユニット１０により撮影された画像は、ＣＣＵにより画像処理されて、図示しない外部モニタに表示される。
【００２４】
カメラ本体２は、一方の略半分近くの端部直径が小さく形成された小径端部２ａを有している。この小径端部２ａには、撮像ユニット１０が内蔵されている。そして、小径端部２ａの外周部には、上述した回転カバー３がベアリング１８によって、カメラ本体２の長手中心軸Ａ回りに回転自在に保持されて配設されている。また、この小径端部２ａの下方側の外周一部には、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４がカメラ本体２の下部、つまり、吸盤４と反対側にて露出するように配設されている。
【００２５】
このようにカメラ本体２の小径端部２ａに回転自在に配設された回転カバー３は、円筒形状をしており、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４を露出させるための円形の開口部３ａが形成されている。また、回転カバー３の一方（内側）の端部内周には、カメラ本体２内に内蔵されるモータ８の平歯状のギヤ８ａに噛合するギヤ溝１７が形成されている。  
つまり、回転カバー３は、モータ８の駆動により、ギヤ８ａの回転力が伝達して、カメラ本体２の小径端部２ａの外周回り、つまり、カメラ本体２の長手中心軸Ａ回りに回転する。また、回転カバー３の他方（外側）の端部内周には、図４に示すように、撮像ユニット１０の視野範囲（撮像視野）外に複数の扇翼５が設けられている。つまり、回転カバー３は、他方の端部内周に気流を発生するための複数の扇翼５から構成された多翼ファン２０を備えている。
【００２６】
さらに、回転カバー３は、ベアリング１８によって回転保持される一方の端部分と複数の扇翼５が設けられた他方の端部分との間の内周面が撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面、及びカメラ本体２の小径端部２ａの外表面から一部の所定の距離で離間するように空間が形成されている。尚、複数の扇翼５は、カメラ本体２の小径端部２ａの外表面と接触することがないように回転カバー３の内周方向へ延設されている。
【００２７】
以上のように構成された本実施の形態のカメラ１は、図２に示したように、腹腔１０１内に導入され、腹壁１０２に留置固定した使用状態において、外部からの無線操作によって、モータ８が駆動してギヤ８ａが回転される。すると、このギヤ８ａに噛合する回転カバー３がカメラ本体２の小径端部２ａの外周回りに回転する。
【００２８】
このとき、回転カバー３に形成された開口部３ａは、図５に示すように、カメラ本体２の小径端部２ａの外周部に沿って移動する。また、回転カバー３は、開口部３ａの開口中心である中心位置Ｂが撮像ユニット１０によって撮影する被写体（被検体）像の撮影光軸Ｏと一致する位置を通過するように、カメラ本体２の外周回りに移動する。
【００２９】
このように、体内（腹腔１０１）に留置されたカメラ１は、体内（腹腔１０１）臓器などの被写体（被検体）を撮影時に、回転カバー３が常にカメラ本体２の外周回りに回転制御される。
【００３０】
そして、カメラ１は、撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに対応して、回転カバー３の開口部３ａが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４と一致する位置へ移動するタイミングが合うように、回転カバー３を回転するモータ８の駆動が制御部７によって制御される。
【００３１】
すなわち、制御部７は、回転カバー３の回転時において、カメラ１の撮像ユニット１０によって、被写体（被検体）像を取り込むタイミングに同期して、回転カバー３の開口部３ａが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４と一致するようにモータ８の駆動を制御する。このタイミングとは、上述したように、回転カバー３の開口部３ａの中心位置Ｂ、及び撮像ユニット１０に入射する被写体（被検体）像の撮影光軸Ｏが一致するタイミングである。
【００３２】
例えば、撮像ユニット１０のフレームレートが６０ｆｐｓである場合、このフレームレートに同期、つまり画像を取り込むタイミングに同期して、回転カバー３の開口部３ａの中心位置Ｂ、及び撮像ユニット１０に入射する被写体（被検体）像の撮影光軸Ｏが一致するように回転カバー３をカメラ本体２の外周回りに回転する回転数が６０回転／ｓｅｃとなるように制御部７による制御が行なわれる。
【００３３】
また、回転カバー３は、回転することによって、撮像ユニット１０の視野範囲（撮像視野）外に位置する内周端部に設けられた複数の扇翼５から構成される多翼ファン２０によって、気流Ｗが発生する。詳述すると、回転カバー３は、回転することにより、ここでは、複数の扇翼５が設けられた他端側（外側）の開口が吸引口３ｂとなって、腹腔１０１内の気体が、内部となる内周面とカメラ本体２の小径端部２ａの外周面との間に吸気される。そして、吸引された気体は、回転カバー３の開口部３ａから常に外部となる腹腔１０１へ排気される。
【００３４】
このときに発生する気流Ｗの風力によって、治療患部からの血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れを吹き飛ばすことで、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面に汚れなどが付着することを防止することができる。特に、発生する気流Ｗの風力によって、カバーレンズ１４の表面の曇りが発生することがない。
【００３５】
以上に説明したように、本実施の形態のカメラ１は、撮像ユニット１０が被写体（被検体）像を取り込む瞬間（タイミング）に合わせて、回転カバー３の開口部３ａが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４と一致する位置に移動し、カバーレンズ１４が回転カバー３の開口部３ａによって露出する構成となっている。これにより、カメラ１は、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出する時間が少なくなり、カバーレンズ１４の表面に治療患部から血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れの付着を防止することができる。
【００３６】
さらに、回転カバー３の開口部３ａからは、吸気した気体が所謂、エアカーテンとなって排気されているため、治療患部から血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れが風力によって吹き飛ばされてカバーレンズ１４の表面に近づくことがなく、カバーレンズ１４の表面に曇り、汚れなどの付着が防止される。尚、回転カバー３は、カメラ１の駆動時、つまり、撮像ユニット１０による被検体の撮影時に常に回転駆動されるものである。
【００３７】
以上の説明により、本実施の形態のカメラ１は、回転カバー３を常に回転させて、被検体像を取り込む撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の露出時間を低減、つまり被検体像を取り込むときだけ露出させると共に、回転カバー３に気流Ｗを発生する多翼ファン２０を設けた構成であるため、カバーレンズ１４に曇り、汚れなどが付着し難くなり、撮像ユニット１０によって、常にクリアな観察画像を得ることができる。
【００３８】
また、カメラ１は、回転カバー３の開口部３ａが撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに対応して観察窓であるカバーレンズ１４と一致するため、視界を遮ることなく、撮影時に不要な構成、つまり、回転カバー３の内面が写り込むことがない。さらに、回転カバー３に設けられた複数の扇翼５から構成される多翼ファン２０は、撮像ユニット１０の視野範囲（撮像視野）外に配置されるため、視界を遮ることもない。
【００３９】
尚、上述の構成では、回転カバー３の開口部３ａが１つである構成を示したが、これに限定することなく、開口部３ａを回転カバー３に複数設けて、これら開口部３ａの数に応じて、回転カバー３の回転数を撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに対応するように制御部７がモータ８を駆動制御するようにしても良い。つまり、開口部３ａが１つでも複数でも、撮像ユニット１０のフレームレートのタイミングに合わせて、開口部３ａとカバーレンズ１４が一致する位置となるように、回転カバー３の回転の制御が行なわれる構成であれば良い。
【００４０】
また、カメラ１は、未使用時においても、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４が露出しないように回転カバー３で被覆する位置に移動させておけば、カバーレンズ１４の汚れを防止することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
次に、図６、及び図７を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第２の実施の形態について、以下に説明する。尚、以下の説明において、第１の実施の形態の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成部品、及び作用効果の説明を省略する。
【００４２】
図６、及び図７に示すように、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う。）１は、カメラ本体２内に撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面に気流Ｗを発生させる気流発生手段である軸流ファンとなる送風プロペラ２６を撮像ユニット１０の視野範囲（撮像視野）外に位置するようにモータ８に取り付けて配設した構成となっている。尚、カメラ本体２に内蔵させる気流発生手段は、モータ８に回転される送風プロペラ２６に代えて、ファンと電動機が一体的なファンモータなどとしても良い。
【００４３】
送風プロペラ２６は、カメラ本体２に形成された撮像ユニット１０の視野範囲（撮像視野）外に形成された空間部２２内に配置されている。この空間部２２は、カメラ本体２の一方の側部で開口しており、この開口が本実施の形態の吸気口２２ａを構成する。尚、カメラ本体２の空間部２２には、吸気口２２ａの近傍に除湿、汚れ除去などのためのフィルタ２７が配設されている。
【００４４】
また、カメラ本体２は、撮像ユニット１０の観察窓となるカバーレンズ１４を露出して設置される開口部２１が下部に形成されている。この開口部２１は、カメラ本体２に形成される２つの送風路となる送気路２３ａ、及び排気路２３ｂと連通している。
【００４５】
送気路２３ａは、空間部２２に連通している。この送気路２３ａには、カメラ本体２の長手方向に沿って、複数、ここでは３つの整流板２５が設けられている（図７参照）。
【００４６】
また、排気路２３ｂは、開口部２１を介して連通する送気路２３ａに対して直線上に形成されており、カメラ本体２の他端部側で開口している。この開口が本実施の形態の排気口２３ｃを構成する。
【００４７】
以上のように構成された本実施の形態のカメラ１は、モータ８の駆動により送風プロペラ２６が回転することにより、吸気口２２ａから気体が空間部２２内へ吸気される。この気体は、フィルタ２７により、除湿、汚れなどが除去される。
【００４８】
つまり、カメラ本体２には、気流発生手段であるモータ８により回転された送風プロペラ２６によって、空間部２２内に吸気された気体によって気流Ｗが発生する。この気流Ｗは、空間部２２から送気路２３ａに流れ、気体が開口部２１で露出する撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面上を通過するように送気される。このとき、気流Ｗは、送気路２３ａに設けられた整流板２５によって、直線的に整流されて撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面上を通過する。
【００４９】
そして、気流Ｗは、開口部２１に連通する排気路２３ｂに流れて、気体が排気口２３ｃから外部となる腹腔１０１へ排気される。尚、送気路２３ａから開口部２１へ送気された気体は、全てが排気路２３ｂに流れることはなく、一部が開口部２１から排気される。
【００５０】
以上の説明により、本実施の形態のカメラ１は、送風プロペラ２６によって、カメラ本体２の空間部２２内に吸気した気体が、所謂、エアカーテンとなって、開口部２１を通過して、排気路２３ｂを介して排気口２３ｃから排気される。そのため、治療患部から血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れが風力によって吹き飛ばされる。カバーレンズ１４の表面に近づくことがなく、カバーレンズ１４の表面に曇り、汚れなどの付着が防止される。尚、ここでも送風プロペラ２６は、カメラ１の駆動時、つまり、撮像ユニット１０による被検体の撮影時に常に回転駆動されるものである。
【００５１】
以上から、本実施の形態のカメラ１も、第１の実施の形態と同様の効果を備え、送風プロペラ２６の回転により、気流Ｗを発生させることで、カバーレンズ１４に曇り、汚れなどが付着し難くなり、撮像ユニット１０によって、常にクリアな観察画像を得ることができる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
次に、図８、及び図９を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第３の実施の形態について、以下に説明する。尚、以下の説明においても、第１の実施の形態の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成部品、及び作用効果の説明を省略する。
【００５３】
図８、及び図９に示すように、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う。）１は、カメラ本体２内に撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面に気流Ｗを発生させる気流発生手段である多翼ファン３０を構成する複数の扇翼３３が撮像ユニット１０の視野範囲（撮像視野）外に配置され、カバーレンズ１４の周囲で回転するように配設した構成となっている。
【００５４】
複数の扇翼３３は、カメラ本体２の撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の周囲において、ベアリング３１により回転自在に支持された回転リング体３２の一面側にカバーレンズ１４を囲むように配設されている。この回転リング体３２は、観察窓であるカバーレンズ１４が露出するように設置される、カメラ本体２の開口部２８に配設されている。
【００５５】
また、回転リング体３２は、カメラ本体２内に位置する他面側の周縁部が円錐状に形成され、その円錐面に歯を構成するギヤ溝３２ａが形成されている。このギヤ溝３２ａは、モータ８により回転駆動されるギヤ８ｂに噛合している。つまり、回転リング体３２とギヤ８ｂは、ベベルギヤを構成している。これにより、回転リング体３２は、モータ８のギヤ８ｂによって、撮像ユニット１０の撮影光軸Ｏ回りに回転駆動される。
【００５６】
開口部２８は、カメラ本体２に形成された吸気路２９と連通している。この吸気路２９は、カメラ本体２の一側部で開口している。この開口は、本実施の形態における吸気口２９ａを構成する。また、吸気口２９ａには、除湿、汚れ除去などのためのフィルタ２７が配設されている。
【００５７】
つまり、カメラ１は、回転リング体３２が回転することで、多翼ファン３０を構成する複数の扇翼３３により腹腔１０１内の気体が吸気口２９ａから吸引されて、吸気路２９へ吸気される。そして、吸気された吸気路２９内の気体は、開口部２８から外部となる腹腔１０１へ排気される。尚、ここでも吸気される気体は、フィルタ２７により、除湿、汚れなどが除去される。
【００５８】
すなわち、本実施の形態のカメラ１においても、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４を通過して開口部２８から排気される気流Ｗが発生する（図９参照）。
【００５９】
以上の説明により、本実施の形態のカメラ１は、回転リング体３２に設けられた複数の扇翼３３によって、カメラ本体２の吸気路２９内に吸気した気体が所謂、エアカーテンとなって、開口部２８から排気される。そのため、本実施の形態においても、治療患部から血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れが気流Ｗの風力によって吹き飛ばされ、カバーレンズ１４の表面に近づくことがなく、カバーレンズ１４の表面に曇り、汚れなどの付着が防止される。尚、ここでも複数の扇翼３３が設けられた回転リング体３２は、カメラ１の駆動時、つまり、撮像ユニット１０による被検体の撮影時に常に回転駆動されるものである。
【００６０】
以上から、本実施の形態のカメラ１も、第１の実施の形態と同様の効果を備え、回転リング体３２に設けられた複数の扇翼３３の回転により、気流Ｗを発生させることでカバーレンズ１４に曇り、汚れなどが付着し難くなり、撮像ユニット１０によって、常にクリアな観察画像を得ることができる。さらに、回転リング体３２に設けられた複数の扇翼５から構成される多翼ファン３０は、撮像ユニット１０の視野範囲（撮像視野）外に配置されるため、視界を遮ることもない。
【００６１】
（第４の実施の形態）
次に、図１０から図１５を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第４の実施の形態について、以下に説明する。尚、以下の説明においても、第１の実施の形態の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成部品、及び作用効果の説明を省略する。
【００６２】
図１０から図１２に示すように、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う。）１は、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面周囲に気流Ｗを発生させる気流発生手段である多翼ファン４０を構成する複数の扇翼４２が撮像ユニット１０の視野範囲（撮像視野）外に配置されている。カメラ１は、ここでは外形円柱形状のカメラ本体２の両側部から延出するように配設された多翼ファン４０を２つ有した構成となっている。
【００６３】
また、カメラ１は、一方の多翼ファン４０をカメラ本体２と挟むように配設された外形略円柱形状の駆動ユニット４１を備えている。この駆動ユニット４１には、２つの多翼ファン４０を回転させるためのモータ８、ここでは図示しないが、制御部７、及びバッテリ９が内蔵されている。
【００６４】
モータ８は、駆動するギヤ８ａが２つの多翼ファン４０と一体形成された軸体４３に形成された平歯状のギヤ４３ａと噛合している。これにより、２つの多翼ファン４０は、モータ８の駆動力を受けて、軸体４３回りに回転する。
【００６５】
尚、軸体４３は、筒状であって、カメラ本体２の両側面中央に設けられたベアリング４４に回動保持されている。また、図示しないが、軸体４３は、駆動ユニット４１ともベアリングなどにより回動保持されている。そして、軸体４３の一端部に設けられたギヤ４３ａは、駆動ユニット４１内に配置され、モータ８のギヤ８ａに噛合されている。
【００６６】
この軸体４３内には、カメラ本体２と駆動ユニット４１を連結固定するための連結軸４５が挿通されている。この連結軸４５も筒状であり、内部にカメラ本体２の撮像ユニット１０と、駆動ユニット４１内の制御部７、及びバッテリ９との電気的な接続のための各種電気通信配線が挿通されている（図１１参照）。
【００６７】
以上のように構成された、本実施の形態のカメラ１は、図１２に示すように、腹腔１０１内に設置時に、２つの多翼ファン４０が回転することで、気流Ｗを発生させる。この気流Ｗは、カメラ１が腹壁１０２に固定されているため、カメラ１の上部側が遮蔽された状態となるため、被写体（被検体）側、つまり、下方側へ気体が流れるように発生する。
【００６８】
そのため、本実施の形態のカメラ１においても、治療患部から血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れが気流Ｗの風力によって吹き飛ばされ、カバーレンズ１４の表面に近づくことがなく、カバーレンズ１４の表面に曇り、汚れなどの付着が防止される。
【００６９】
尚、カメラ本体２は、以下の変形例に記載するように、多翼ファン４０の回転により発生する気流Ｗが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の近傍に流れるような種々の構成を備えても良い。
【００７０】
（第１の変形例）
カメラ本体２は、図１３に示すように、多翼ファン４０の回転により発生する気流Ｗが下部に配設されているカバーレンズ１４に向かって流れるように、両側部分が削り取られて、カバーレンズ１４に向かったテーパ面２ｂが形成されていても良い。
【００７１】
（第２の変形例）
カメラ本体２は、図１４に示すように、多翼ファン４０の回転により発生する気流Ｗが下部に配設されているカバーレンズ１４に向かって流れるように、両側面から下部に向けてカバーレンズ１４に向かった通気口２ｃが形成されていても良い。
【００７２】
（第３の変形例）
カメラ本体２は、図１５に示すように、多翼ファン４０の回転により発生する気流Ｗが下部に配設されているカバーレンズ１４に向かって流れるように、両側面から下部に向けてカバーレンズ１４に向かって形成された孔部に通気ノズル２ｄが形成されていても良い。
【００７３】
この通気ノズル２ｄの先端開口部、つまり、気体が排出される排出口は、カバーレンズ１４の表面に臨むように形成されている。
【００７４】
以上、これら変形例の各種構成とすることで、気流Ｗがカバーレンズ１４の表面周囲に流れ、所謂、エアカーテンとなって、治療患部から血液、粘膜などの飛散、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れが気流Ｗの風力によって吹き飛ばされ、カバーレンズ１４の表面に近づくことがなく、カバーレンズ１４の表面に曇り、汚れなどの付着が防止される。
【００７５】
（第５の実施の形態）
次に、図１６、及び図１７を用いて、本発明の医療機器である腹腔内設置カメラに係る第５の実施の形態について、以下に説明する。尚、以下の説明においても、第１の実施の形態の腹腔内設置カメラと同一の構成については、同一の符号を用い、それら構成部品、及び作用効果の説明を省略する。
【００７６】
図１６、及び図１７に示すように、本実施の形態の腹腔内設置カメラ（以下においても、単にカメラと言う。）１は、撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の表面周囲に気流Ｗを発生させる気流発生手段である２つの送風プロペラ５１が撮像ユニット１０の視野範囲（撮像視野）外となる位置にカメラ本体２に対して回動自在に配置されている。
【００７７】
これら２つの送風プロペラ５１は、夫々が棒状の連結部５３を介して、円筒状の回転体５２の外周面に互いが反対方向に延設するように連結されている。この回転体５２は、上面に吸盤４が固設され、下部がカメラ本体２に連結された円筒シャフト５５の長手軸周りに円筒シャフト５５に配設された図示しないモータによって回動駆動される。尚、ワイヤ６は、図示しないが、円筒シャフト５５内に挿通され、カメラ本体２と一端が連結されている。
【００７８】
以上のように構成された、本実施の形態のカメラ１においても、図１７に示すように、腹腔１０１内に設置時に、２つの送風プロペラ５１が回転することで、気流Ｗを発生させる。この気流Ｗも、第４の実施の形態と同様に、カメラ１が腹壁１０２に固定されているため、カメラ１の上部側が遮蔽された状態となるため、被写体（被検体）側、つまり、下方側へ気体が流れるように発生する。
【００７９】
そのため、本実施の形態のカメラ１においても、治療患部から血液、粘膜などが飛散し、高周波治療器による患部の処置時に発生する煙などによる汚れが気流Ｗの風力によって吹き飛ばされ、カバーレンズ１４の表面に近づくことがなく、カバーレンズ１４の表面に曇り、汚れなどの付着が防止される。
【００８０】
尚、カメラ本体２は、第４の実施の形態に記載した各種変形例と同様に、送風プロペラ５１の回転により発生する気流Ｗが撮像ユニット１０のカバーレンズ１４の近傍に気体が送風されるような種々の構成を備えても良い。
【００８１】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００８２】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００８３】
１…腹腔内設置カメラ
２…カメラ本体
３…回転カバー
４…吸盤
５…扇翼
６…ワイヤ
７…制御部
８…モータ
９…バッテリ
１０…撮像ユニット
１１…固体撮像素子
１２…撮像基板
１３…対物レンズ
１４…カバーレンズ
２０…多翼ファン
１０１…腹腔
１０２…腹壁
Ｏ…撮影光軸
Ｗ…気流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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