(57)【要約】【課題】複数の発光素子を有する画像書込装置において、分布情報に基づいて設定しない場合に比べて、簡便な方法で濃度ムラを抑えること。【解決手段】複数の発光素子を有し、像保持体（Ｐｙ）表面に潜像を書き込む書込部材（１〜３）と、前記書込部材（１〜３）毎に予め測定された前記発光素子の光量分布（６）を特定する分布情報を取得する分布情報取得手段（Ｃ４Ｃ）と、分布情報（６）に基づいて、前記書込部材（１〜３）で書き込まれる画像濃度を均一化させる補正情報（７）を設定する補正情報設定手段（Ｃ４Ｆ）と、前記補正情報設定手段（Ｃ４Ｆ）で設定された補正情報（７）に基づいて、前記書込部材（１〜３）を作動させて潜像の書込を制御する書込制御手段（Ｃ６）と、を備えた画像書込装置（ＬＨｙ）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を書き込む方向に配置された複数の発光素子を有し、像保持体表面に潜像を書き込む書込部材と、
前記書込部材毎に予め測定された前記発光素子の光量分布を特定する分布情報を取得する分布情報取得手段と、
分布情報に基づいて、前記書込部材で書き込まれる画像濃度を均一化させる補正情報を設定する補正情報設定手段と、
前記補正情報設定手段で設定された補正情報に基づいて、前記書込部材を作動させて潜像の書込を制御する書込制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像書込装置。
【請求項２】
前記書込部材に支持され、且つ、前記分布情報を記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体に記憶された前記分布情報を取得する前記分布情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像書込装置。
【請求項３】
作業者が入力可能な入力部と、
前記入力部から入力された前記分布情報を取得する前記分布情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像書込装置。
【請求項４】
前記書込部材毎の前記分布情報に対応して、予め設定された補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、
前記補正情報記憶手段に記憶された前記補正情報の中から、前記分布情報取得手段で取得された分布情報に対応する前記補正情報を設定する前記補正情報設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像書込装置。
【請求項５】
前記分布情報取得手段で取得された前記分布情報に基づいて、前記補正情報を演算する補正情報演算手段と、
前記補正情報演算手段で演算された前記補正情報を設定する前記補正情報設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像書込装置。
【請求項６】
前記補正情報設定手段で設定された補正情報に基づいて、前記各発光素子の光量を制御して、潜像の書込を制御する前記書込制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像書込装置。
【請求項７】
前記発光素子の光量分布となるように予め設定された前記各発光素子の光量を制御する情報である初期光量制御情報と、前記補正情報とに基づいて、前記発光素子の光量を制御する光量制御情報を演算する光量制御演算手段と、
前記光量制御情報に基づいて、潜像の書込を制御する前記書込制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像書込装置。
【請求項８】
前記補正情報設定手段で設定された補正情報に基づいて、書き込まれる画像の階調を補正して、潜像の書込を制御する前記書込制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像書込装置。
【請求項９】
前記光量分布に基づいて、各発光素子の焦点位置が前記像保持体表面となるように前記像保持体の副走査方向に沿って傾斜させた状態で支持された前記書込部材、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像書込装置。
【請求項１０】
前記像保持体に対して接近、離間する方向に沿って延びる回転軸を中心として、前記像保持体の副走査方向に沿って傾斜可能に支持された前記書込部材、
を備えたことを特徴とする請求項９に記載の画像書込装置。
【請求項１１】
前記像保持体に対して接近、離間する方向に移動可能に支持されると共に、前記像保持体の主走査方向に沿った状態且つ前記書込部材の焦点距離が極大の位置が前記感光体表面に対応する状態から、前記副走査方向に傾斜させた状態で支持された前記書込部材、
を備えたことを特徴とする請求項９または１０に記載の画像書込装置。
【請求項１２】
前記像保持体の主走査方向に沿って、複数配置された前記書込部材、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像書込装置。
【請求項１３】
像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像書込装置と、
前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を最終的に媒体に転写する転写装置と、
前記媒体に転写された可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像書込装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像を書き込む画像書込装置に関して、以下の特許文献１〜５に記載の技術が従来公知である。
【０００３】
特許文献１としての特開平１０−８１１号公報には、発光素子をアレイ状に配列したプリントヘッド（３０ａ〜３０ｃ）に対して、発光素子を１つおきに発光させたり、４つおきに発光させて印画紙に印刷した画像を濃度計で読み取って、全素子の露光量データの平均値である基準露光量と各素子の露光量との補正量を、発光素子１つ毎に演算して、画像形成時に補正量を使用して露光量のばらつきを補正する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２００２−３０７７４５号公報には、ＬＥＤアレイ（３２）から出射される露光光の主走査方向の光量のばらつきを補正するために、出荷時またはメンテナンス時にテスト画像を形成して、形成されたテスト画像を画像読み取り部（１０）で読み取って、取得された濃度データからＬＥＤアレイ（３２）の中の補正が必要なＬＥＤチップ（３２ａ）を特定して、ＬＥＤチップ（３２ａ）の露光光の光量を補正する技術が記載されている。
【０００５】
特許文献３としての特開２００４−３３８３６７号公報には、記録素子が配列されたプリントヘッドにおいて、各記録素子に対応する光量補正を行うために、補正用画像を印画紙２に印刷した後に、画像読取装置（７０）により濃度測定を行い、取得した濃度から各記録素子に対する補正量を求める技術が記載されている。
【０００６】
特許文献４としての特開２００８−９０２０９号公報には、ＬＥＤヘッド（１００）の主走査方向両端から突出する調整ピン（１１２，１１３）が画像形成装置（１０）の位置決め部（２６）に当たることでＬＥＤヘッド（１００）が位置決めされる構成において、最大焦点位置のばらつきに応じて、調整ピン（１１２，１１３）の突出量を調整することで、ＬＥＤヘッド（１００）を主走査方向に対して傾けて、焦点位置のばらつきを抑える技術が記載されている。
【０００７】
特許文献５としての特開平９−１８５７号公報には、弾性変形可能なＬＥＤ基板（６）状にＬＥＤチップ（１２）が保持された状態で、アジャスト機構（８）でＬＥＤ基板（６）を弾性変形させて、各ＬＥＤチップ（１２）の焦点が感光体ドラム（２）上に結像されるように調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−８１１号公報（「００２９」〜「００４３」、図２〜図６）
【特許文献２】特開２００２−３０７７４５号公報（「００２５」〜「００２９」）
【特許文献３】特開２００４−３３８３６７号公報（「０２０９」〜「０２４２」）
【特許文献４】特開２００８−９０２０９号公報（「００２８」〜「００５３」、図３、図５〜図８）
【特許文献５】特開平９−１８５７号公報（「００１５」〜「００２５」、図１〜図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、複数の発光素子を有する画像書込装置において、分布情報に基づいて補正情報を設定しない場合に比べて、簡便な方法で濃度ムラを抑えることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の画像書込装置は、
潜像を書き込む方向に配置された複数の発光素子を有し、像保持体表面に潜像を書き込む書込部材と、
前記書込部材毎に予め測定された前記発光素子の光量分布を特定する分布情報を取得する分布情報取得手段と、
分布情報に基づいて、前記書込部材で書き込まれる画像濃度を均一化させる補正情報を設定する補正情報設定手段と、
前記補正情報設定手段で設定された補正情報に基づいて、前記書込部材を作動させて潜像の書込を制御する書込制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像書込装置において、
前記書込部材に支持され、且つ、前記分布情報を記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体に記憶された前記分布情報を取得する前記分布情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像書込装置において、
作業者が入力可能な入力部と、
前記入力部から入力された前記分布情報を取得する前記分布情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像書込装置において、
前記書込部材毎の前記分布情報に対応して、予め設定された補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、
前記補正情報記憶手段に記憶された前記補正情報の中から、前記分布情報取得手段で取得された分布情報に対応する前記補正情報を設定する前記補正情報設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像書込装置において、
前記分布情報取得手段で取得された前記分布情報に基づいて、前記補正情報を演算する補正情報演算手段と、
前記補正情報演算手段で演算された前記補正情報を設定する前記補正情報設定手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像書込装置において、
前記補正情報設定手段で設定された補正情報に基づいて、前記各発光素子の光量を制御して、潜像の書込を制御する前記書込制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像書込装置において、
前記発光素子の光量分布となるように予め設定された前記各発光素子の光量を制御する情報である初期光量制御情報と、前記補正情報とに基づいて、前記発光素子の光量を制御する光量制御情報を演算する光量制御演算手段と、
前記光量制御情報に基づいて、潜像の書込を制御する前記書込制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像書込装置において、
前記補正情報設定手段で設定された補正情報に基づいて、書き込まれる画像の階調を補正して、潜像の書込を制御する前記書込制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の画像書込装置において、
前記光量分布に基づいて、各発光素子の焦点位置が前記像保持体表面となるように前記像保持体の副走査方向に沿って傾斜させた状態で支持された前記書込部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像書込装置において、
前記像保持体に対して接近、離間する方向に沿って延びる回転軸を中心として、前記像保持体の副走査方向に沿って傾斜可能に支持された前記書込部材、
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の画像書込装置において、
前記像保持体に対して接近、離間する方向に移動可能に支持されると共に、前記像保持体の主走査方向に沿った状態且つ前記書込部材の焦点距離が極大の位置が前記感光体表面に対応する状態から、前記副走査方向に傾斜させた状態で支持された前記書込部材、
を備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像書込装置において、
前記像保持体の主走査方向に沿って、複数配置された前記書込部材、
を備えたことを特徴とする。
【００２２】
前記技術的課題を解決するために、請求項１３に記載の発明の画像形成装置は、
像保持体と、
前記像保持体表面に潜像を形成する請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像書込装置と、
前記像保持体表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体表面の可視像を媒体に最終的に転写する転写装置と、
前記媒体に転写された可視像を定着する定着装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、分布情報に基づいて補正情報を設定しない場合に比べて、複数の発光素子を有する画像書込装置において、簡便な方法で濃度ムラを抑えることができる。
請求項２に記載の発明によれば、書込部材に支持され記憶媒体に記憶された分布情報に基づいて、自動的に補正情報を設定できる。
請求項３に記載の発明によれば、入力部から入力された分布情報に基づいて、自動的に補正情報を設定できる。
請求項４に記載の発明によれば、予め記憶された補正情報の中から補正情報を検索して自動的に設定できる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、補正情報を分布情報から自動的に演算でき、演算された補正情報を設定できる。
請求項６に記載の発明によれば、光量を制御しない場合に比べて、画像処理が必要なくなり、画像書込装置以外の部材の設定を変更せずにムラを抑えることができる。
請求項７に記載の発明によれば、発光素子の光量制御情報の補正を行うことができる。
請求項８に記載の発明によれば、補正情報に基づいて階調補正行って、濃度ムラを抑えることができる。
請求項９に記載の発明によれば、書込部材を傾斜させない場合に比べて、簡便な方法で濃度ムラを抑えることができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、回転軸を中心として書込部材を傾斜させるという簡便な方法で、濃度ムラを抑えることができる。
請求項１１に記載の発明によれば、極大の位置を基準に光量分布のムラを抑えることができる。
請求項１２に記載の発明によれば、主走査方向に長い画像を書込可能な画像書込装置において、簡便な方法で濃度ムラが抑えることができる。
請求項１３に記載の発明によれば、分布情報に基づいて補正情報を設定しない場合に比べて、複数の発光素子を有する画像書込装置において、簡便な方法で濃度ムラを抑えることができ、画質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の可視像形成部材の説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像書込装置の説明図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図５】図５は実施例１の焦点プロファイルの説明図である。
【図６】図６は、実施例１の補正テーブルの説明図であり、図６Ａは焦点撓み量が大きな凸型の焦点プロファイルに対応して設定された補正テーブルの説明図、図６Ｂは焦点撓み量が小さな凸型の焦点プロファイルに対応して設定された補正テーブルの説明図、図６Ｃは焦点撓み量が大きな凹型の焦点プロファイルに対応して設定された補正テーブルの説明図である。
【図７】図７は実施例１の階調補正の一例の説明図であり、図７Ａは階調補正前の説明図、図７Ｂは階調補正後の説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例１の濃度ムラ調整処理のフローチャートである。
【図９】図９は実施例２のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１０】図１０は実施例１の調整情報の説明図であり、図１０Ａは波形の焦点プロファイルの説明図、図１０Ｂは凸型の焦点プロファイルの説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例２の濃度ムラ調整処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は実施例３のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１３】図１３は実施例３の濃度ムラ調整の説明図であり、図１３Ａは初期光量制御情報と補正テーブルとの関係の説明図、図１３Ｂは補正テーブルに基づいて光量制御情報が演算された状態の説明図である。
【図１４】図１４は本発明の実施例３の濃度ムラ調整処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は実施例４の潜像形成装置の要部説明図である。
【図１６】図１６は実施例４の濃度ムラ調整方法の説明図であり、位置合わせ工程の説明図である。
【図１７】図１７は実施例４の濃度ムラ調整方法の説明図であり、傾斜合わせ工程の説明図である。
【図１８】図１８は実施例４の濃度ムラ調整方法における傾斜角度の算出方法の説明図であり、図１８Ａは平面図、図１８Ｂは側面図である。
【図１９】図１９は特許文献４に記載された従来技術の濃度ムラ補正方法の説明図である。
【図２０】図２０は図１９に示す従来技術の濃度ムラ補正方法における焦点プロファイルの変化の説明図であり、図２０Ａは平行移動させた場合の説明図、図２０Ｂは主走査方向に対して傾斜させた場合の説明図である。
【図２１】図２１は実施例４の変更例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２８】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、入力部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報入力装置の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
【００２９】
前記ユーザインタフェースＵＩは、表示部の一例としての表示パネルＵＩ０や、複数の入力釦等を有している。
前記イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置Ｕ１ａおよび画像読取部の一例としてのイメージスキャナＵ１ｂ等により構成されている。図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は、複数の媒体収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４や、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００３０】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａ、現像剤供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ｂ、および、搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２や、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部Ｕ３ａについては後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣ、および、前記コントローラＣにより制御される潜像書込装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄ、前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅ等を有している。
【００３１】
コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を予め設定された時期に、画像書込装置の一例としての各色の潜像形成装置ＬＨy，ＬＨm，ＬＨc，ＬＨkに出力する。
前記各色の潜像形成装置ＬＨy，ＬＨm，ＬＨc，ＬＨkの下方には、像形成ユニット用の引出部材Ｕ３ｃが左右一対の案内部材Ｒ１，Ｒ１により、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００３２】
図２は実施例１の可視像形成部材の説明図である。
図１、図２において、Ｋ色の像保持体ユニットＵｋは、感光体Ｐｋ、放電器の一例としての帯電器ＣＣk、および像保持体用清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋを有している。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、像保持体の一例としての感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体Ｐｋは、他の色の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
前記各像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像ロールＲ０を有する現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。前記像形成ユニット用の引出部材Ｕ３ｃには、前記像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋおよび現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが着脱可能に装着される。
【００３３】
図１において、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＬＨy，ＬＨm，ＬＨc，ＬＨkの出力する画像書込光によりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色の可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００３４】
感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての一次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより、一次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、画像記録領域の一例としての二次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の感光体Ｐｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
一次転写後、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは像保持体用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００３５】
前記像形成ユニット用の引出部材Ｕ３ｃの下方には、中間転写体用の引出部材Ｕ３ｄが画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記中間転写体用の引出部材Ｕ３ｄにより、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aと、前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kとを有している。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aは、中間転写駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび二次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００３６】
前記バックアップロールＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと接触する領域により、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２aには電圧印加部材の一例としてのコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００３７】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２から給紙された記録シートＳは、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、給紙路ＳＨ１からシート搬送路ＳＨ２に搬送される。そして、搬送時期調節部材の一例であって、下流端揃え部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、媒体案内部材ＳＧr、転写前媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、媒体案内部材ＳＧrはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００３８】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬBにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬB等により、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBが構成されている。
前記可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ〜Ｕｋ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。
【００３９】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後媒体案内部材ＳＧ2、定着前媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路切替部材ＧＴ１が設けられている。前記搬送路切替部材ＧＴ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された用紙Ｓは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。
【００４０】
用紙搬送路ＳＨ５の途中には、カール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路切替部材の一例としての切替ゲートＧ４が配置されている。前記切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送された記録シートＳを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２のいずれかの側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送された記録シートＳは、通過時にカールが補正される。カールが補正された記録シートＳは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に用紙の画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。
【００４１】
前記搬送路切替部材ＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送された記録シートＳは、弾性薄膜状部材により構成された搬送方向規制部材、いわゆる、マイラーゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にもマイラーゲートＧＴ３が配置されている。前記切替ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記マイラーゲートＧＴ３を通過して用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録シートＳは、前記マイラーゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、マイラーゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックした記録シートＳが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６、用紙反転路ＳＨ７などにより、実施例１の反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ４＋ＳＨ６＋ＳＨ７が構成されている。
【００４２】
一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送される記録シートＳを、記録シートＳの後端がマイラーゲートＧＴ２を通過後、マイラーゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、マイラーゲートＧＴ２により記録シートＳの搬送方向が規制され、記録シートＳは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転された記録シートＳは、カール補正装置Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、用紙Ｓの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により媒体搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＴＲ１〜ＴＲ４，ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１〜ＧＴ３，Ｃ等で示された要素により、媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００４３】
（画像書込装置の説明）
図３は実施例１の画像書込装置の説明図である。
図２、図３において、実施例１の画像書込装置の一例としての潜像書込装置ＬＨｙ〜ＬＨｋでは、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転方向である副走査方向に対して、上流側に配置された第１の書込部材の一例としての上流ヘッド１と、上流ヘッド１の下流側に配置された第２の書込部材の一例としての第１下流ヘッド２および第２下流ヘッド３とを有する。各ヘッド１〜３は、書込素子の一例であって発光素子の一例としてのＬＥＤ４：Light Emission Diodeが、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの幅方向である主走査方向に沿った線上、いわゆるアレイ上に沿って配置された構成、いわゆるＬＥＤヘッドにより構成されている。
図３において、上流ヘッド１は、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの最大画像の書込幅Ｌ１に対して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの幅方向である主走査方向の中央部に設定された第１の書込可能領域Ｌ２に画像の一例としての潜像を書込可能に構成されている。
【００４４】
また、第１下流ヘッド２は、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの幅方向の一部である前端から中央部に設定され、且つ、第１の書込可能領域Ｌ２に後側の一部が重複する第２の書込可能領域Ｌ３に対して潜像を書込可能に構成されている。
さらに、第２下流ヘッド３は、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの幅方向の一部である後端から中央部に設定され、且つ、第１の書込可能領域Ｌ２に前側の一部が重複する第３の書込可能領域Ｌ４に対して潜像を書込可能に構成されている。
【００４５】
したがって、図３に示すように、実施例１では、第１の書込可能領域Ｌ２と第２の書込可能領域Ｌ３との重複領域により繋ぎ目領域の一例としての第１のオーバーラップ領域Ｌ６が構成され、第１の書込可能領域Ｌ２と第３の書込可能領域Ｌ４との重複領域により繋ぎ目領域の一例としての第２のオーバーラップ領域Ｌ７が構成されている。
なお、各ヘッド１〜３は、共にオーバーラップ領域Ｌ６、Ｌ７に潜像形成可能であるが、実際の画像形成動作時には、オーバーラップ領域Ｌ６，Ｌ７の半分ずつを各ヘッド１〜３で潜像形成するように設定されている。
【００４６】
（実施例１のコントローラＣの説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４７】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ユーザインタフェースＵＩ等の信号入力要素からの信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
前記ユーザインタフェースＵＩは、表示部の一例としての表示パネルＵＩ０、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ１、数字入力釦の一例としてのテンキーＵＩ２、複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、調整情報入力釦の一例としての調整情報入力キーＵＩ４等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
【００４８】
（コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、レーザ駆動回路Ｄ、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
【００４９】
Ｄ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを制御して、潜像を形成する。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源についての駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ1は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、ベルト駆動ロールＲｄ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
【００５０】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBの１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kおよびコンタクトロールＴ２cに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００５１】
（コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、各制御要素に制御信号を出力する次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋ、画像記録部Ｕ３ａ、定着装置Ｆおよびシート搬送装置ＳＵ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００５２】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
主駆動源についての回転制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋや現像器Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、現像ロールＲ０や帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣk、１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、コンタクトロールＴ２c、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００５３】
図５は実施例１の焦点プロファイルの説明図である。
Ｃ４：濃度ムラ調整手段
濃度ムラ調整手段Ｃ４は、調整情報入力判別手段Ｃ４Ａと、電源投入判別フラグＦＬ１と、焦点プロファイル有無判別手段Ｃ４Ｂと、分布情報取得手段Ｃ４Ｃと、補正情報記憶手段の一例としての補正テーブル記憶手段Ｃ４Ｄと、補正情報検索手段の一例としての補正テーブル検索手段Ｃ４Ｅと、補正情報設定手段Ｃ４Ｆと、設定情報記憶手段Ｃ４Ｇとを有し、画像形成装置Ｕで形成される画像の濃度むらの調整を行う。図５に示すように、各ヘッド１〜３は、それぞれ、焦点位置の分布、いわゆる焦点プロファイル６が、ＬＥＤヘッドの製造後の検査工程において判明しており、画像形成装置Ｕの組み立て工程の前に予め判明している。そして、この放物線状の焦点プロファイル６に対して、焦点位置が感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面と一致する点では、形成される画像の画素が最小となり設定された濃度となるが、焦点位置が一致しない場合、画素が大きくなり、濃くなりやすい。したがって、各ヘッド１〜３の書込可能領域Ｌ１〜Ｌ３の中でも濃度ムラが発生し、隣接する書込可能領域Ｌ１〜Ｌ３との比較でも濃度むらが発生する。よって、実施例１の濃度むら調整手段Ｃ４は、焦点プロファイル６の差異や焦点位置のズレに起因する濃度ムラの調整を行う。
【００５４】
Ｃ４Ａ：調整情報入力判別手段
調整情報入力判別手段Ｃ４Ａは、ユーザインタフェースＵＩの調整情報入力キーＵＩ４等への入力に基づいて、発光素子４が潜像を書き込む方向に線上に並んだ各ヘッド１〜３の光量分布を特定する情報である分布情報の一例としての焦点プロファイル６に関する情報である調整情報が入力されたか否かを判別する。実施例１の調整情報としては、一例として、焦点プロファイル６における焦点距離の最大と最小との差である焦点の撓み量や焦点撓み量を格付けした情報を使用可能である。例えば、焦点撓み量としては「最大○μｍずれている」という情報を使用したり、撓み量が０〜５μｍが格付け「Ａ」、撓み量が５〜１０μｍが格付け「Ｂ」、…等を使用可能である。
【００５５】
ＦＬ１：電源投入判別フラグ
電源投入判別手段の一例としての電源投入判別フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、電源が投入、すなわち電源がオンになると「１」となり、電源が切断、すなわち、電源がオフになると「０」に初期化される。
Ｃ４Ｂ：焦点プロファイル有無判別手段
焦点分布情報有無判別手段の一例としての焦点プロファイル有無判別手段Ｃ４Ｂは、画像形成装置Ｕに取り付けられた各ヘッド１〜３に焦点プロファイル６に関する情報が存在するか否かを判別する。すなわち、各ヘッド１〜３には、各発光素子４を制御するための制御基板が支持されており、制御基板に設けられた記憶媒体の一例としての不揮発性メモリに焦点プロファイル６に関する情報としての調整情報が記憶されているか否かを判別する。実施例１の焦点プロファイル有無判別手段Ｃ４Ｂは、画像形成装置Ｕの電源がオンの状態では、ヘッド１〜３の交換作業が行われないことから、電源がオフの状態で取り付けられたヘッド１〜３に対して、電源がオンになった際に、焦点プロファイル６の有無の判別を行う。
【００５６】
Ｃ４Ｃ：分布情報取得手段
分布情報取得手段Ｃ４Ｃは、焦点プロファイル取得手段Ｃ４Ｃ１と、入力調整情報取得手段Ｃ４Ｃ２とを有し、分布情報の一例としての焦点プロファイルに関する情報を取得する。
Ｃ４Ｃ１：焦点プロファイル取得手段
焦点分布情報取得手段の一例としての焦点プロファイル取得手段Ｃ４Ｃ１は、焦点プロファイル有無判別手段Ｃ４Ｂで各ヘッド１〜３に焦点プロファイル６に関する調整情報が存在すると判別された場合に、調整情報を記憶媒体から読み取ることで、取得する。
Ｃ４Ｃ２：入力調整情報取得手段
入力調整情報取得手段Ｃ４Ｃ２は、調整情報入力判別手段Ｃ４Ａにより、ユーザインタフェースＵＩから調整情報の入力がされたと判別された場合に、ユーザインタフェースＵＩから入力された調整情報を読み込んで取得する。
【００５７】
図６は、実施例１の補正テーブルの説明図であり、図６Ａは焦点撓み量が大きな凸型の焦点プロファイルに対応して設定された補正テーブルの説明図、図６Ｂは焦点撓み量が小さな凸型の焦点プロファイルに対応して設定された補正テーブルの説明図、図６Ｃは焦点撓み量が大きな凹型の焦点プロファイルに対応して設定された補正テーブルの説明図である。
Ｃ４Ｄ：補正テーブル記憶手段
補正情報記憶手段の一例としての補正テーブル記憶手段Ｃ４Ｄは、ヘッド１〜３毎の焦点プロファイル６に対応して、予め設定された補正情報の一例としての補正テーブルを記憶する。図６において、実施例１の補正テーブル記憶手段Ｃ４Ｄは、図６Ａに示す焦点プロファイル６に対して、主走査方向の端を基準とし、このときの発光素子４の点灯時間と消灯時間の比である点灯デューティを「１」とし、焦点距離が大きくなるに連れて点灯デューティが小さくなる補正テーブル７を記憶している。なお、実施例１では、理解を容易にするために、各ヘッド１〜３を主走査方向に並んだ発光素子４を５つの塊に区分けして、各区分毎に点灯デューティを設定する場合について説明する。なお、区分けの数は任意に変更可能であり、素子１つずつとすることも可能である。
【００５８】
同様にして、図６Ｂや図６Ｃに示す焦点プロファイル６に対して、点灯デューティが設定された補正テーブル７が記憶されている。すなわち、製造工場の違いや、製造単位、いわゆるロットの違い等で、ヘッド１〜３毎に異なる複数の焦点プロファイル６に対応して補正テーブル７が記憶されている。
なお、実施例１では、各補正テーブル７に対して、焦点プロファイル６を特定する調整情報が関連づけられて記憶されている。一例として、図６Ａに示す補正テーブル７には、焦点撓み量が「１０μｍ」で格付けが「Ｂ」、図６Ｂに示す補正テーブル７には、焦点撓み量が「５μｍ」で格付けが「Ａ」、図６Ｃに示す補正テーブル７には、焦点撓み量が「−１０μｍ」で格付けが「Ｃ」というように調整情報が関連づけられて記憶されている。
【００５９】
Ｃ４Ｅ：補正テーブル検索手段
補正テーブル検索手段Ｃ４Ｅは、補正テーブル記憶手段Ｃ４Ｄに記憶された補正テーブル７の中から、分布情報取得手段Ｃ４Ｃで取得された焦点プロファイル６に対応する補正テーブル７を検索する。実施例１の補正テーブル検索手段Ｃ４Ｅは、分布情報取得手段Ｃ４Ｃで取得された焦点プロファイル６を特定する調整情報に基づいて、対応する調整情報が関連づけられている補正テーブル７を検索する。
Ｃ４Ｆ：補正情報設定手段
補正情報設定手段Ｃ４Ｆは、焦点プロファイル６に基づいて、各ヘッド１〜３毎に、各ヘッド１〜３で書き込まれる画像濃度を均一化させる補正テーブル７を設定する。実施例１の補正情報設定手段Ｃ４Ｆは、補正テーブル検索手段Ｃ４Ｅで検索された補正テーブル７を、ヘッド１〜３で画像を書き込む際に使用する補正テーブル７として設定する。
【００６０】
Ｃ４Ｇ：設定情報記憶手段
設定情報記憶手段Ｃ４Ｇは、補正情報設定手段Ｃ４Ｆで設定された補正テーブル７を記憶する。実施例１の設定情報記憶手段Ｃ４Ｇは、各ヘッド１〜３毎に設定された補正テーブル７を記憶する。
Ｃ５：画像処理手段
画像処理手段Ｃ５は、画像分割手段Ｃ５Ａと、階調補正手段Ｃ５Ｂとを有し、イメージ入力装置Ｕ１で読み取られた画像情報や、図示しないパーソナルコンピュータ等の画像情報送信装置から送信された画像情報等の印刷を行う場合に、印刷対象の画像情報を、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋで書き込むため情報に変換する処理である画像処理を行う。
Ｃ５Ａ：画像分割手段
画像分割手段Ｃ５Ａは、受信した画像情報の大きさに基づいて、各ヘッド１〜３が書き込む画像に分割する。すなわち、各ヘッド１〜３の書込可能領域Ｌ２〜Ｌ４に対応して画像を分割する。
【００６１】
図７は実施例１の階調補正の一例の説明図であり、図７Ａは階調補正前の説明図、図７Ｂは階調補正後の説明図である。
Ｃ５Ｂ：階調補正手段
階調補正手段Ｃ５Ｂは、補正情報設定手段Ｃ４Ｆで設定された補正テーブル７に基づいて、書き込まれる画像の階調を補正する。実施例１の階調補正手段Ｃ５Ｂは、印刷対象の画像情報の濃度を、補正情報設定手段Ｃ４Ｆで設定された補正テーブル７に基づいて、階調を補正する。図７において、一例として、印刷対象の画像情報の濃度が「５０％」の場合、階調画像に変換されると、図７Ａに示すように、１６個の微画素中８個の微画素が塗りつぶされる場合を考える。図７Ａの階調画像において、補正テーブル７として、図６Ａに示す補正テーブル７が設定された場合、点灯デューティが「１」の区分では、図７Ａに示す階調画像が書き込まれる。一方、点灯デューティが「０．７」の区分では、濃度が５０％×０．７＝３５％に補正され、図７Ｂに示すように、１６個中６個が塗りつぶされた階調濃度が書き込まれるように階調補正が行われる。
【００６２】
Ｃ６：書込制御手段
書込制御手段Ｃ６は、第１の書込制御手段Ｃ６Ａと、第２の書込制御手段Ｃ６Ｂと、第３の書込制御手段Ｃ６Ｃと、を有し、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に潜像を形成する。実施例１の書込制御手段Ｃ６は、画像処理手段Ｃ５で画像の分割や階調補正等の画像処理がされた情報に基づいて、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを作動させて潜像の書込を制御する。すなわち、実施例１の書込制御手段Ｃ６は、補正情報設定手段Ｃ４Ｆで設定された補正テーブル７に基づいて、ヘッド１〜３を作動させて潜像の書込を制御する。
Ｃ６Ａ：第１の書込制御手段
第１の書込制御手段Ｃ６Ａは、上流ヘッド１を制御して、第１の書込可能領域Ｌ２に潜像を書き込む。
【００６３】
Ｃ６Ｂ：第２の書込制御手段
第２の書込制御手段Ｃ６Ｂは、第１の下流ヘッド２を制御して、第２の書込可能領域Ｌ３に潜像を書き込む。実施例１の第２の書込制御手段Ｃ６Ｂは、上流ヘッド１が書き込んだ潜像に対して主走査方向の繋ぎ目を合わせるために、上流ヘッド１が書き込んだ潜像が第１の下流ヘッド２の位置に到達するのに対応する感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転時間である繋ぎ合わせ時間だけ書き込む時期をずらして潜像の書き込みを行う。
Ｃ６Ｃ：第３の書込制御手段
第３の書込制御手段Ｃ６Ｃは、第２の下流ヘッド３を制御して、第３の書込可能領域Ｌ４に潜像を書き込む。実施例１の第３の書込制御手段Ｃ６Ｃは、第２の書込制御手段Ｃ６Ｂと同様に、上流ヘッド１が書き込んだ潜像に対して主走査方向の繋ぎ目を合わせるために、上流ヘッド１が書き込んだ潜像が第１の下流ヘッド２の位置に到達するのに対応する感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転時間である繋ぎ合わせ時間だけ書き込む時期をずらして潜像の書き込みを行う。
【００６４】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（実施例１の濃度ムラ調整処理のフローチャートの説明）
図８は本発明の実施例１の濃度ムラ調整処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６５】
図８のＳＴ１において、電源投入判別フラグＦＬ１が「０」であるか否か、すなわち、電源投入直後であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進む。
ＳＴ２において、ユーザインタフェースＵＩから調整情報の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ３において、電源投入判別フラグＦＬ１を「１」として、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、各ヘッド１〜３の記憶媒体に焦点プロファイル６に関する情報である調整情報が記憶されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ５において、各ヘッド１〜３の記憶媒体に記憶された焦点プロファイル６に関する調整情報を読み取る。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、ユーザインタフェースＵＩからの入力、または、ヘッド１〜３から読み取られた調整情報に対応する補正テーブル７を検索して、各色の潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各ヘッド１〜３毎に、画像形成動作時に使用する補正テーブル７として設定する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００６６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ヘッド１〜３が画像形成装置Ｕに取り付けられると、電源投入時にヘッド１〜３の記憶媒体から調整情報が自動的に読み取られ、対応する補正テーブル７が自動検索され、自動的に設定される。また、記憶媒体に調整情報が記憶されていない場合でも、技術者等の作業者の作業でユーザインタフェースＵＩから調整情報が入力されると、補正テーブル７が自動的に検索されて、自動的に設定される。そして、設定された補正テーブル７に基づいて、区分毎の濃度の分布が均一化されるように画像処理が行われて、書込が行われる。したがって、形成された画像の濃度ムラが低減される。
【００６７】
従来の濃度ムラの調整は、予め設定された画像を紙に印刷して出力した後、画像が印刷された紙を読み取るという煩雑な作業や、読み取った濃度から潜像形成装置の補正情報を反映させるためのシステムが必要となっていた。これに対して、実施例１では、製造工場やロットに応じた補正テーブル７が予め記憶されており、ヘッド１〜３に調整情報が記憶されている場合やユーザインタフェースＵＩから調整情報が入力された場合に、自動的に補正テーブル７が検索されて、設定される。従って、従来の構成に比べて、煩雑な作業や複雑なシステムが削減されており、簡便な方法で濃度ムラの調整が可能となっている。
【００６８】
画像形成装置Ｕが、一般のオフィス向けの「Ａ３」対応の機種ではなく、設計図面やポスター印刷等のように「Ａ１」や「Ａ０」対応の機種の場合、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを１本のＬＥＤヘッドで構成することも可能であるが、特別注文となり費用が高騰する上に、主走査方向の長さが長くなり、濃度ムラの調整が困難になる。これに対して、一般のオフィス向けの機種で使用されるＬＥＤヘッド１〜３は、量産化が進んでおり、比較的低価格で入手可能となっており、このようなＬＥＤヘッド１〜３を実施例１のように複数並べて潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを作製する方が、価格的に有利になる。この場合、従来の技術のように、例えば、「Ａ０」の紙に印刷し、その後、印刷した紙の画像を読み取る作業を行うのは非常に繁雑で負担の大きな作業となる。したがって、実施例１の濃度ムラの調整方法では、このような場合に、特に有効である。
【００６９】
また、実施例１では、ユーザインタフェースＵＩから調整情報が入力可能となっており、画像形成装置Ｕの組立後の故障が発生しても対応が可能になっている。
【実施例２】
【００７０】
図９は実施例２のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。
次に、本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００７１】
（コントローラＣの機能）
実施例２のコントローラＣでは、実施例１の分布情報取得手段Ｃ４Ｃ、補正テーブル記憶手段Ｃ４Ｄおよび補正テーブル検索手段Ｃ４Ｅに替えて、分布情報取得手段Ｃ４Ｃ′および補正情報演算手段Ｃ４Ｈを有する以外は、同様であるため、同様の部分については詳細な説明は省略する。
【００７２】
図１０は実施例１の調整情報の説明図であり、図１０Ａは波形の焦点プロファイルの説明図、図１０Ｂは凸型の焦点プロファイルの説明図である。
Ｃ４Ｃ′：分布情報取得手段
分布情報取得手段Ｃ４Ｃ′は、焦点プロファイル取得手段Ｃ４Ｃ１と、入力調整情報取得手段Ｃ４Ｃ２とを有し、分布情報の一例としての焦点プロファイルに関する情報を取得する。図１０において、実施例２の分布情報取得手段Ｃ４Ｃ′は、焦点プロファイル６に関する情報として、実施例１の焦点撓み量や格付けの情報ではなく、焦点プロファイル６を特定する多項式の情報を取得する。実施例２では、図１０Ａや図１０Ｂに示す焦点プロファイル６を特定する多項式の情報として、ａ０×ｘｎ＋ａ１×ｘｎ−１＋…＋ａｎやｂ０×ｘｎ＋ｂ１×ｘｎ−１＋…＋ｂｎで表される多項式の係数（ａ０、ａ１、…、ａｎ）や（ｂ０、ｂ１、…、ｂｎ）を調整情報として、ヘッド１〜３の記憶媒体に記憶したり、ユーザインタフェースＵＩから入力可能に構成されている。なお、前記多項式は焦点プロファイル６に、完全に一致する場合に限定されず、近似した多項式も含む意味で使用している。
【００７３】
Ｃ４Ｈ：補正情報演算手段
補正情報演算手段Ｃ４Ｈは、分布情報取得手段Ｃ４Ｃ′で取得された焦点プロファイル６に関する調整情報に基づいて、形成される画像の濃度を均一化するための補正情報を演算する。実施例２の補正情報演算手段Ｃ４Ｈは、取得された係数を有する多項式で特定される焦点プロファイル６が打ち消されてムラが少なくなるように補正情報を演算する。実施例２の補正情報演算手段Ｃ４Ｈでは、一例として、前記多項式の情報に基づいて、実施例１の補正テーブル７と同様に、区分けを行って、各区分の平均から補正テーブル７と同様の情報が演算される。
【００７４】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（実施例２の濃度ムラ調整処理のフローチャートの説明）
図１１は本発明の実施例２の濃度ムラ調整処理のフローチャートである。
図１１において、実施例２の濃度ムラ調整処理では、実施例１の濃度ムラ調整処理のＳＴ６に替えて、以下の処理ＳＴ６′が実行される点が異なり、それ以外は共通であるため、共通の部分については詳細な説明は省略する。
図１１のＳＴ６′において、取得された調整情報に基づいて、補正情報の一例としての補正テーブル７を演算して、設定する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００７５】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例１と異なり、焦点プロファイル６を特定する多項式の調整情報に基づいて、補正情報が自動的に演算され、自動的に設定される。したがって、実施例１のように補正テーブル７を予め記憶しておかなくても、ヘッド１〜３の記憶媒体等に記憶された多項式の情報に基づいて、その都度適切な補正テーブル７が自動的に演算され、設定される。したがって、補正テーブル７を記憶する場合に比べて、記憶装置の記憶容量を減らすことが可能になる。
したがって、実施例２の画像形成装置Ｕでも、実施例１と同様に、従来の技術のように、濃度ムラの調整をするために画像を紙に出力したり、出力された紙を読み取る等の作業が不要となり、簡便な方法で濃度ムラの調整が可能となっている。
【実施例３】
【００７６】
図１２は実施例３のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。
次に、本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００７７】
（コントローラＣの機能）
実施例３のコントローラＣでは、実施例１の階調補正手段Ｃ５Ｂが省略されており、実施例３の書込制御手段Ｃ６には、初期光量情報取得手段Ｃ６Ｄと、光量制御演算手段Ｃ６Ｅとが追加されている。したがって、実施例３では、実施例１と異なり補正テーブル７に基づいて階調補正が行われず、印刷対象の画像情報に応じた階調画像が作成される。
【００７８】
図１３は実施例３の濃度ムラ調整の説明図であり、図１３Ａは初期光量制御情報と補正テーブルとの関係の説明図、図１３Ｂは補正テーブルに基づいて光量制御情報が演算された状態の説明図である。
Ｃ６Ｄ：初期光量情報取得手段
初期光量情報取得手段Ｃ６Ｄは、各潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各ヘッド１〜３が焦点プロファイル６となるように予め設定された各発光素子４の光量を制御する情報である初期光量制御情報を取得する。実施例１の初期光量情報取得手段Ｃ６Ｄは、各ヘッド１〜３の記憶媒体に記憶された初期光量制御情報を読み取ることで取得する。図１３において、例えば、ヘッド１〜３を製造する段階において、図６Ａに示す焦点プロファイル６となるようにヘッド１〜３を製造する場合、ヘッド１〜３を構成する発光素子４の１つずつの個体差があるため、図１３Ａの上段に示すように、各発光素子４の１つずつまたは複数個の素子４の集合毎に点灯デューティを補正する初期光量制御情報８が、各ヘッド１〜３の基板に組み込まれた記憶媒体に記憶されている。よって、実施例３の初期光量情報取得手段Ｃ６Ｄは、各ヘッド１〜３の記憶媒体に記憶された初期光量制御情報８を読み取ることで取得する。
【００７９】
Ｃ６Ｅ：光量制御演算手段
光量制御演算手段Ｃ６Ｅは、初期光量情報取得手段Ｃ６Ｄで取得された初期光量制御情報８と、補正テーブル７とに基づいて、前記発光素子４の光量を制御する光量制御情報９を演算する。図１３において、図６Ａに示す焦点プロファイル６を、一例として説明すると、初期光量情報取得手段Ｃ６Ｄにより、図１３Ａの上段に示す初期光量制御情報８が取得され、実施例１と同様に補正テーブル７が検索されて図１３Ａの下段に示す補正テーブル７が設定される。実施例３の光量制御演算手段Ｃ６Ｅは、初期光量制御情報８と、補正テーブル７とに基づいて、図１３Ｂに示すように、焦点プロファイル６が均一化されるように光量制御情報９が演算される。
なお、各書込制御手段Ｃ６Ａ〜Ｃ６Ｃでは、演算された光量制御情報９に基づいて、各ヘッド１〜３の光量制御を行い、画像の書込を行う。
【００８０】
（実施例３の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例３の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（実施例３の濃度ムラ調整処理のフローチャートの説明）
図１４は本発明の実施例３の濃度ムラ調整処理のフローチャートである。
図１４において、実施例３の濃度ムラ調整処理では、実施例１の濃度ムラ調整処理のＳＴ６の後に、次の処理ＳＴ７〜ＳＴ８が実行される点が異なり、それ以外は共通であるため、共通の部分については詳細な説明は省略する。
図１４のＳＴ７において、初期光量制御情報８を取得する。そして、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、補正テーブル７と初期光量補正情報８とから光量制御情報９を演算して、画像形成に使用する光量制御情報として設定する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００８１】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の画像形成装置Ｕでは、焦点プロファイル６の調整情報から自動的に補正テーブル７が検索、設定された場合に、補正テーブル７と初期光量制御情報８とから光量制御情報９の演算が行われる。すなわち、実施例３では、実施例１のような階調補正を行うのではなく、各ヘッド１〜３の光量補正を行っている。したがって、画像処理で濃度ムラを抑制する実施例１、２とは異なり、実施例３では、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋのヘッド１〜３で書き込む際の光量を直接補正している。したがって、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋ側だけで濃度ムラに対応可能になっており、画像処理等、画像形成装置Ｕのその他の部材を調整したり、補正をする必要がなくなる。
したがって、実施例３の画像形成装置Ｕでも、実施例１、２と同様に、従来の技術のように、濃度ムラの調整をするために画像を紙に出力したり、出力された紙を読み取る等の作業が不要となり、簡便な方法で濃度ムラの調整が可能となっている。
【実施例４】
【００８２】
図１５は実施例４の潜像形成装置の要部説明図である。
次に、本発明の実施例４の説明をするが、この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例４は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
次に、図１５を使用して、実施例４の潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの説明をするが、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは同様に構成されているため、Ｙ色の潜像形成装置ＬＨｙについてのみ詳細に説明し、その他の色の潜像形成装置ＬＨｍ〜ＬＨｋについては詳細な説明は省略する。
【００８３】
図１５において、実施例４の潜像形成装置ＬＨｙは、上流ヘッド１は、主走査方向に延びるヘッド本体１１を有する。ヘッド本体１１の感光体Ｐｙ側の表面には複数の発光素子４がアレイ状に配置されている。ヘッド本体１１の主走査方向の中央部には、感光体Ｐｙから離間する方向に延びる回転軸１２が支持されている。また、ヘッド本体１１の主走査方向の両端部には、被案内部の一例として、感光体Ｐｙから離間する方向に延びる一対の被ガイドピン１３が支持されている。
【００８４】
実施例４の上流ヘッド１は、支持部材の一例として、画像形成装置本体Ｕ３の図示しないヘッド固定部材に形成された円孔状の支持孔１６に、回転軸１２が回転可能に支持されている。また、ヘッド固定部材には、被ガイドピン１３に対応して、支持孔１６を中心とする円弧に沿った長孔状のガイド孔１７に移動可能な状態で支持されている。したがって、実施例４の上流ヘッド１は、支持孔１６を中心として、主走査方向の両側が感光体Ｐｙの回転方向Ｙｂである副走査方向に沿って回転、傾斜可能に支持されていると共に、回転軸１２および被ガイドピン１３の軸方向、すなわち、感光体Ｐｙに接近、離間する方向に沿って移動可能に支持されている。
第１下流ヘッド２および第２下流ヘッド３も、上流ヘッド１と同様に構成されている。
【００８５】
（濃度ムラの調整方法）
図１６は実施例４の濃度ムラ調整方法の説明図であり、位置合わせ工程の説明図である。
図１７は実施例４の濃度ムラ調整方法の説明図であり、傾斜合わせ工程の説明図である。
図１８は実施例４の濃度ムラ調整方法における傾斜角度の算出方法の説明図であり、図１８Ａは平面図、図１８Ｂは側面図である。
【００８６】
図１６〜図１８において、実施例４の潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの濃度ムラの調整をする場合、図１６に示すように、各ヘッド１〜３を感光体Ｐｙ〜Ｐｋに対して接近、離間する方向に移動させて、焦点プロファイル６の極大位置が感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に一致するように位置調整する。次に、図１７に示すように、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの副走査方向に対して、焦点撓み量の大きなヘッド２、３を傾斜させる。図１７、図１８において、ヘッド２、３を傾斜させると、回転中心、すなわち、焦点位置が一致している点では、発光素子４と感光体Ｐｙ〜Ｐｋとの距離は変化しないが、焦点位置が一致していない主走査方向外端の発光素子４と感光体Ｐｙ〜Ｐｋとの距離が広がり、焦点距離とのズレが低減される。図１８において、焦点撓み量が最大の位置が両端で、最大焦点撓み量Δｙ分補正をする場合、主走査方向の外端の発光素子４から他方の外端の発光素子４までの距離をｘとし、ヘッド１〜３の傾斜角度をθとし、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの半径をｒとした場合に、以下の式（１）から導出される傾斜角度θだけヘッド１〜３を回転させることで、最大焦点撓み量Δｙが補正可能である。
Δｙ＝ｒ−ｒ×ｃｏｓ［ｓｉｎ−１［｛（ｘ／２）×ｓｉｎθ｝／ｒ］］  …式（１）
【００８７】
図１９は特許文献４に記載された従来技術の濃度ムラ補正方法の説明図である。
図２０は図１９に示す従来技術の濃度ムラ補正方法における焦点プロファイルの変化の説明図であり、図２０Ａは平行移動させた場合の説明図、図２０Ｂは主走査方向に対して傾斜させた場合の説明図である。
（実施例４の作用）
前記構成を備えた実施例４の画像形成装置Ｕでは、焦点プロファイル６に応じて、各ヘッド１〜３の焦点距離の極大位置、いわゆるピークポイントが揃えられた状態で、焦点撓み量に応じてヘッド１〜３が傾斜されて、焦点距離のムラが低減される。したがって、形成される画像の濃度ムラが低減される。
【００８８】
図１９、図２０において、特許文献４に示す技術のような従来の濃度ムラ調整方法では、ヘッド０１の両端のピン０２，０３に沿って感光体０４を昇降させるだけで調整を行っており、ピン０２，０３を同じ量だけ昇降させることで、ヘッド０１は平行移動し、図２０Ａに示すように、焦点プロファイルが全体として平行移動する。また、ピン０２，０３の昇降量を異なる量とすることで、ヘッド０１は主走査方向に傾斜し、図２０Ｂに示すように、焦点プロファイルが回転する。したがって、従来の方法では、焦点プロファイルの極大部の濃度ムラを無くすことは不可能である。
また、特許文献５に記載の技術では、ヘッドを変形させて、焦点を合わせているが、焦点ズレ量は、実際には、数μｍ単位の大変微小な量である。よって、特許文献５記載の技術のように適切な負荷をかけて変形させることは困難であり、変形させるための機構が必要となって、価格が上昇する問題がある。
したがって、実施例４の画像形成装置では、特許文献４、５に記載の構成に比べて、簡便な方法で濃度ムラを調整することが可能となっている。
【００８９】
図２１は実施例４の変更例の説明図である。
なお、実施例４では、各ヘッド１〜３のピークポイントを揃える作業および傾斜させる作業を手動で行う場合を例示したがこれに限定されず、自動で行うことも可能である。
図２１において、実施例４の変更例のヘッド１〜３では、回転軸１２の端部に歯車の一例としての被回転ギア２１が支持されており、被回転ギア２１には、駆動源の一例としてのモータＭ１からの駆動が伝達される歯車の一例としての回転ギア２２が噛み合っている。なお、被回転ギア２１の軸方向の長さは、ヘッド１〜３の昇降量に応じて、長く形成されており、被回転ギア２１が感光体Ｐｙ表面に対して昇降しても固定の回転ギア２２と噛み合った状態で保持される。
【００９０】
また、前記被ガイドピン１３の端部には、昇降伝達部材の一例としてのラック２３が支持されている。ラック２３には、歯車部の一例としてのギア部２３ａが形成されており、ギア部２３ａには、昇降歯車の一例としてのピニオンギア２４が噛み合っている。なお、ピニオンギア２４は、ヘッド本体１１の回転に伴って一体的に回転可能に支持されており、ピニオンギア２４には図示しない弾性ベルトを介して駆動源の一例としてのモータＭ２から駆動が伝達される。
したがって、ピニオンギア２４にモータＭ２からの駆動が伝達されると、ラック２３やガイドピン１３を介して、ヘッド本体１１が感光体Ｐｙ〜Ｐｋに対して昇降する。
よって、実施例４の変更例では、実施例１〜３と同様に、各ヘッド１〜３の記憶媒体に記憶された調整情報を取得して、調整情報に基づいて、ピニオンギア２４を駆動させてピークポイントを位置合わせしたり、調整情報から傾斜角度θを演算して、モータＭ２を制御して、演算された傾斜角度θだけ傾斜させたりする作業を自動で行うことも可能である。
【００９１】
なお、実施例４では、各ヘッド１〜３が副走査方向に傾斜した場合、同じヘッド１〜３の中でも、主走査方向の一端側の発光素子と、中央の発光素子、他端側の発光素子とが同時に発光すると、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成される画像が傾斜する恐れがある。これに対して、自動で傾斜角度θを演算した場合やユーザインタフェースＵＩから入力された場合に、回転軸１２からｎ個外側の発光素子の回転軸１２からの距離をｘｎとした場合に、以下の式（２）で演算される距離Δｚｎだけ副走査方向にずれるため、距離Δｚｎと感光体Ｐｙ〜Ｐｋの回転速度分だけ、時期をずらして発光させることで、画像の傾斜を防止することが可能である。
Δｚｎ＝ｘｎ×ｓｉｎθ  …式（２）
【００９２】
なお、各ヘッド１〜３を傾斜させた場合でも、書込可能領域Ｌ２〜Ｌ４は互いに端部が重複、すなわち、オーバーラップしており、繋ぎ目に書込ができないといったことは防止されている。すなわち、オーバーラップ領域Ｌ６，Ｌ７において、各ヘッド１〜３が重複する画像を形成することで、繋ぎ目に画像が形成されないことが防止される。
また、実施例４の濃度ムラ調整を行った上で、補正しきれないムラが残る場合には、実施例１〜３のいずれかに記載の構成を使用して、濃度ムラの調整を重ねて行うことも可能である。
【００９３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、４色の現像剤が使用される画像形成装置を例示したが、この構成に限定されず、例えば、５色以上や、３色以下、あるいは単色いわゆるモノクロの画像形成装置にも適用可能である。
【００９４】
（Ｈ03）前記実施例において、ヘッド１〜３を３つ使用する構成について説明をしたが、ヘッド１〜３の本数は３本に限定されず、１本や２本とすることも可能であるし、４本以上とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、例示した数値は、設計や仕様等に応じて適宜変更可能である。
（Ｈ05）前記実施例１、２において、補正データを使用して補正する方法として、階調補正を例示したがこれに限定されず、例えば、点灯時間や発光出力等を補正することも可能である。また、調整情報は例示した情報に限定されず、発光素子４の光量分布に関連する情報であれば任意の情報を使用可能である。
【００９５】
（Ｈ06）前記実施例において、補正情報として、補正テーブル７を例示したが、テーブルのような情報に限定されず、任意の形式の補正情報とすることが可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１，２，３…書込部材、
４…発光素子、
６…分布情報、
７…補正情報、
８…初期光量制御情報、
９…光量制御情報、
１２…回転軸、
Ｃ４Ｃ…分布情報取得手段、
Ｃ４Ｄ…補正情報記憶手段、
Ｃ４Ｅ…補正情報検索手段、
Ｃ４Ｆ…補正情報設定手段、
Ｃ４Ｈ…補正情報演算手段、
Ｃ６…書込制御手段、
Ｃ６Ｅ…光量制御演算手段、
Ｆ…定着装置、
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ…現像装置、
ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ…画像書込装置、
Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…像保持体、
Ｓ…媒体、
Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬB…転写装置、
Ｕ…画像形成装置、
ＵＩ…入力部。
【図１】
2011081078.tif 000003
【図２】
2011081078.tif 000004
【図３】
2011081078.tif 000005
【図４】
2011081078.tif 000006
【図６】
2011081078.tif 000007
【図７】
2011081078.tif 000008
【図８】
2011081078.tif 000009
【図９】
2011081078.tif 000010
【図１０】
2011081078.tif 000011
【図１１】
2011081078.tif 000012
【図１２】
2011081078.tif 000013
【図１３】
2011081078.tif 000014
【図１４】
2011081078.tif 000015
【図１５】
2011081078.tif 000016
【図１８】
2011081078.tif 000017
【図１９】
2011081078.tif 000018
【図２０】
2011081078.tif 000019
【図２１】
2011081078.tif 000020
【図５】
2011081078.tif 000021
【図１６】
2011081078.tif 000022
【図１７】
2011081078.tif 000023