(57)【要約】      （修正有）【課題】増設インターホン親機自身が、人の居場所を検知して近づいてくるようにし、増設インターホン親機を持ち運ぶ必要がなく、どこでも呼び出しに応答することを可能とする。【解決手段】来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、玄関子機からの呼び出しに応答して来訪者と通話するためのインターホン親機で構成されるインターホンシステムにおいて、インターホン親機は、玄関子機からの呼出信号を受信すると居住者を検出するための遠距離用人感センサ及び近距離用人感センサを駆動し、遠距離用人感センサが居住者を検出したとき当該居住者の方角へ移動するための移動手段を駆動させ、近距離用人感センサが居住者を検出したとき、移動手段を停止させる制御をおこなうＣＰＵを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに応答して来訪者と通話するためのインターホン親機で構成されるインターホンシステムにおいて、
前記インターホン親機は、前記玄関子機からの呼出信号を受信すると居住者を検出するための遠距離用人感センサ及び近距離用人感センサを駆動し、前記遠距離用人感センサが居住者を検出したとき当該居住者の方角へ移動するための移動手段を駆動させ、前記近距離用人感センサが前記居住者を検出したとき、前記移動手段を停止させる制御をおこなうＣＰＵを備えたことを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記玄関子機は、来訪者を撮像するカメラを有し、
前記ＣＰＵは、前記近距離用人感センサが人物を検出したとき、前記玄関子機から送信された映像をモニタに出画する制御をおこなうことを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記ＣＰＵは、前記近距離用人感センサが人物を検出したとき、前記玄関子機と通話をおこなうためにマイク及びスピーカを駆動させて通話路を形成する制御をおこなうことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のインターホンシステム。
【請求項４】
前記インターホン親機は、居住者を撮像するための親機カメラを有し、
前記玄関子機には、他のインターホン親機が接続され、
前記他のインターホン親機から内線呼出としての呼出信号を前記ＣＰＵにて検出したとき、
当該ＣＰＵは、前記親機カメラを駆動して、撮像した映像を前記他のインターホン親機に送信する制御をおこなうことを特徴とする請求項１乃至請求項３何れか１項記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホンシステムに係り、特に居住者のいる位置に関係なく応答可能なインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インターホンシステムとして、来訪者からの呼び出しに応答することができるインターホンシステムにおいて、どこでも応答ができるように無線の携帯親機を有し、増設インターホン親機が設置されていない場所でも応答可能としていた（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２４３１６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来例のインターホンシステムにおいては、携帯親機を常時、持ち運ばなければならなかったため不便であり、結局は、充電台においておくことが多くなってしまい、呼び出しに応答する場合には、その充電台まで行かなければならない状況となっていた。
【０００５】
本発明は、上述の難点を解消するためになされたもので、増設インターホン親機自身が、人の居場所を検知して近づいてくるようにし、増設インターホン親機を持ち運ぶ必要がなく、どこでも呼び出しに応答することを可能としたインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるインターホンシステムは、    来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、玄関子機からの呼び出しに応答して来訪者と通話するためのインターホン親機で構成されるインターホンシステムにおいて、インターホン親機は、玄関子機からの呼出信号を受信すると居住者を検出するための遠距離用人感センサ及び近距離用人感センサを駆動し、遠距離用人感センサが居住者を検出したとき当該居住者の方角へ移動するための移動手段を駆動させ、近距離用人感センサが居住者を検出したとき、移動手段を停止させる制御をおこなうＣＰＵを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第２の態様であるインターホンシステムは、請求項１において、玄関子機は、来訪者を撮像するカメラを有し、ＣＰＵは、近距離用人感センサが人物を検出したとき、玄関子機から送信された映像をモニタに出画する制御をおこなうことを特徴とする。
また、本発明の第３の態様であるインターホンシステムは、請求項１又は請求項２において、ＣＰＵは、近距離用人感センサが人物を検出したとき、玄関子機と通話をおこなうためにマイク及びスピーカを駆動させて通話路を形成する制御をおこなうことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第４の態様であるインターホンシステムは、請求項１乃至請求項３において、インターホン親機は、居住者を撮像するための親機カメラを有し、玄関子機には、他のインターホン親機が接続され、他のインターホン親機から内線呼出としての呼出信号をＣＰＵにて検出したとき、当該ＣＰＵは、親機カメラを駆動して、撮像した映像を他のインターホン親機に送信する制御をおこなうことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１のインターホンシステムによれば、インターホン親機自身が、人の居場所を検知して近づいてくるようにし、増設インターホン親機を持ち運ぶ必要がなく、どこでも呼び出しに応答することを可能なる。
請求項２のインターホンシステムによれば、モニタへの出画時間を抑えることができるので余分な電力を不要とすることができ、特に無線のインターホン親機とした場合には電池駆動となるので、より効果的である。
請求項３のインターホンシステムによれば、インターホン親機が居住者に近づくと自動的に通話モードに移行するので余分な操作を必要とせず、例えば、手を動かすことができない人などにも便利である。
請求項４のインターホンシステムによれば、内線呼出の場合には、居住者自身を撮像することができるので、相手方に映像により様子を伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明におけるインターホンシステムの構成図である。
【図２】本発明におけるインターホンシステムのブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のインターホンシステムを適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施例によるインターホンシステムを示すシステム構成図であり、来訪者が操作する玄関子機１００、玄関子機１００に接続されるインターホン親機２００、インターホン親機２００と通信する増設インターホン親機３００から構成されている。
なお、インターホン親機２００の代わりに増設インターホン親機３００のみとし、玄関子機１００との通信を無線でおこなうようにしてもよい。また、増設インターホン親機３００は、複数台あってもよい。
増設インターホン親機３００は、応答する居住者自身を撮像するためのカメラ１、来訪者を撮像する玄関子機のカメラや他の親機のカメラで撮像した映像を出画するためのモニタ２、遠方にいる人物を検知するための遠距離用人感センサ３、近距離にいる人物を検知するための近距離用人感センサ４、通話モードに移行させるためのタッチセンサ５、居住者のところまで近づくための左右の車輪６及び７、玄関子機や他の増設インターホン親機と通信するためのアンテナ８、玄関子機や他の増設インターホン親機と通話するためのマイク９、スピーカ１０から構成されている。
【００１３】
図２は、インターホンシステムの増設インターホン親機の内部ブロック図である。
図１以外の構成として、無線による通信を可能とするための無線Ｉ／Ｆ１１、玄関子機１００で撮像された映像をインターホン親機２００を介して受信し、当該映像を処理する映像回路１２、タッチセンサ５の状態を監視するタッチセンサ監視回路１３、通話をおこなうための通話制御回路１４、近距離センサ用人感センサ４の状態を監視するための近距離センサ用監視回路１５、増設インターホン親機の各回路を制御するためのＣＰＵ１６、遠距離用人感センサ３の状態を監視するための遠距離センサ用監視回路１７、左右の車輪６，７を駆動するための左右の車輪用モータ１８及び２０、当該車輪用モータを駆動するためのモータ駆動回路１９から構成されている。
【００１４】
このように構成されたインターホンシステムについて、以下、動作を説明する。
【００１５】
玄関子機１００から呼び出しがあると、呼出信号がインターホン親機２００を介して増設インターホン親機３００に送信される。当該呼出信号は、アンテナ８で受信し、無線Ｉ／Ｆ１１を介してＣＰＵ１６で検出される。また、これを検出した増設インターホン親機３００は、遠距離用人感センサ３及び近距離用人感センサ４を能動とさせると共に、モータ駆動回路１９を制御し、左右の車輪モータ１８、２０を駆動させて左右の車輪６、７を動作させる。なお、このとき人物を検出させるため左右の車輪６、７はそれぞれ逆回転させて、増設インターホン親機３００自身を回転させる。
このようにして遠距離用人感センサ３が人物を検知すると、遠距離用センサ監視回路１７がＣＰＵ１６に人物を検出したことを通知するために人物検出信号を送信する。これを受信したＣＰＵ１６は、モータ駆動回路１９を制御して、それぞれ逆回転させていた左右の車輪６，７を停止させると共に、順方向への回転に変更するよう左右の車輪用モータを駆動させる。これにより、増設インターホン親機３００は、遠距離用人感センサ３が検知した方向へ移動を開始させることができる。
【００１６】
この間、増設インターホン親機３００では、近距離用人感センサ４が能動となっており、居住者に所定の距離まで近づくと近距離用人感センサ４がこれを検知し、近距離用センサ監視回路１５が近くに居住者がいることをＣＰＵ１６に通知する。
これを検出したＣＰＵ１６は、モータ駆動回路１９を制御して、車輪６、７の回転を停止させると共に、玄関子機１００で撮像した映像を映像回路１２を介してモニタ２に出画するよう制御する。これにより、居住者は移動することなく来訪者が来たことを知ることができる。なお、来訪者を知らせる呼出音は、インターホン親機２００では通常通り呼出信号を検出したときに呼出音を報知するが、増設インターホン親機３００では、近距離用人感センサ４が人物を検出したときに呼出音をスピーカ１０から報知させることができる。
これにより、呼出音が届かない場所での報知を避けることができるので、確実に呼出を確認することができる。また、モニタ２への出画も呼出音同様に近距離用人感センサ４が人物を検出したときに出画させているので、消費電力を抑えることができる。
これを確認した居住者は、タッチセンサ５に触れて通話モードに移行させる。これにより、タッチセンサ監視回路１３がＣＰＵ１６に通知し、通話制御回路１４を制御してマイク９、スピーカ１０を用いて無線Ｉ／Ｆ１１、アンテナ８及びインターホン親機２００を介して玄関子機１００と通話をおこなうことができる。
【００１７】
次に、インターホン親機２００又は他の増設インターホン親機３００から呼び出しがあった場合について説明する。
【００１８】
インターホン親機２００から内線による呼び出しがあると、この呼出信号をアンテナ８が受信し、玄関子機１００からの呼出信号を受信したときと同様にＣＰＵ１６にて検出される。
そして、前述の動作と同様に通話モードに移行し、相手方にカメラが備えられていればモニタ２に出画される。また、前述の動作と同様に、遠距離用人感センサ３で人物を検出したときには、当該人物に近づき、近距離用人感センサ４が人物を検出したときに停止する。この近距離用人感センサ４が人物を検出すると、ＣＰＵ１６の制御により、増設インターホン親機３００のカメラ１を駆動させる。
これにより、カメラ１で撮像した映像は、映像回路１２で適宜処理され、無線Ｉ／Ｆ１１、アンテナ８を介してインターホン親機２００又は他の増設インターホン親機３００に送信され、双方向の通信を可能にしている。このように制御することで、人物がいるときのみカメラを駆動させることができるので消費電力を抑えることができる。
【００１９】
上記実施例において、出画のタイミング及び呼出音のタイミングを近距離用人感センサ４が検出したときとしているが、これに限らず、呼出信号を受信したときであってもよい。
また、通話はタッチセンサ５の操作によりおこなっているが、近距離用人感センサ４が人物を検出したときに自動的に通話モードに入ることも可能である。これにより、居住者は、余分な操作を必要とせず、例えば、手を動かすことができない人であっても容易に使用することガできる。
なお、待受け状態に戻すにはタッチセンサ５を操作して終話させるか、図示しないタイマにより自動的に終話させることが可能である。
【００２０】
上記実施例において、遠距離用人感センサ３及び近距離用人感センサ４の双方が一定時間の間に人物を検出しない場合には、増設インターホン親機３００の動作を停止させて、待受け状態に戻す制御がおこなわれる。
【符号の説明】
【００２１】
１００・・・              玄関子機
２００・・・              インターホン親機
３００・・・              増設インターホン親機
１・・・         カメラ
２・・・         モニタ
３・・・         遠距離用人感センサ
４・・・         近距離用人感センサ
１６・・・         ＣＰＵ
【図１】
2011160048.tif 000003
【図２】
2011160048.tif 000004