(57)【要約】【課題】運転者が操作法に迷うことがなく、車載機器の操作を容易かつ正確に行うことができる車載機器操作システムを提供する。【解決手段】  感圧センサ２０により、運転者が両手でステアリングホイール１０を握っていることが検出されたときのみ感圧センサマトリクス３０の車載機器の設定を可能とするとともに、設定された設定内容を表示部４０に表示させる。また、ステアリングホイール１０の操舵角を検出する操舵角センサ６０で検出されたステアリングホイール１０の操舵角が所定の位置にあるときと、それ以外の位置にあるときとで、感圧センサマトリクス３０における運転者の指先で設定できる車載機器の設定内容の位置を、ステアリングホイール１０の操舵角が所定の位置にあるときと左右逆になるように設定する。【選択図】図２
2011063103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者が両手でステアリングホイールを握っているか否かを検出する検出手段と、
前記運転者の指先で操作され、該操作により前記車両に搭載された車載機器の作動の設定を行うために、前記ステアリングホイールの一部に配置された操作手段と、
前記操作手段で設定される前記車載機器の設定内容及び前記運転者が前記操作手段を操作することにより設定された前記車載機器の設定内容を表示する表示手段と、
前記操作手段で設定される前記車載機器の設定内容を前記表示手段に表示させ、前記検出手段により、前記運転者が両手でステアリングホイールを握っていることが検出されたときのみ前記操作手段の前記車載機器の設定を可能とするとともに、前記運転者が前記操作手段を操作することにより設定された前記車載機器の設定内容を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載機器操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機器操作システムにおいて、
前記ステアリングホイールの操舵角を検出する角度検出手段を備え、
前記操作手段は、
前記運転者の指先で設定できる車載機器の設定内容を変更可能に構成され、
前記制御手段は、
前記角度検出手段で検出された前記ステアリングホイールの操舵角が所定の位置にあるときと、それ以外の位置にあるときとで、前記操作手段における前記運転者の指先で設定できる車載機器の設定内容の位置を、前記ステアリングホイールの操舵角が前記所定の位置にあるときと左右逆になるように設定することを特徴とする車載機器操作システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車載機器操作システムにおいて、
前記制御手段は、
前記操作手段を介して前記運転者の前記車載機器の設定操作がなされたか否かを判定し、設定操作が所定時間なされていないと判定された場合には、前記表示手段による前記車載機器の設定内容の表示を停止し、
該表示の停止後、前記操作手段を介して前記運転者の前記車載機器の設定操作がなされたと判定された場合には、再度表示停止前の設定内容を表示させることを特徴とする車載機器操作システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車載機器操作システムであって、
前記表示手段は、
前記表示領域の一部に前記車載機器の設定内容を表示し、前記表示領域の他の領域の少なくとも一部に前記車両の速度表示が可能に構成されており、
前記制御手段は、
前記表示手段に前記車両の速度と前記車載機器の設定内容表示とを共に又は切り換えて表示することを特徴とする車載機器操作システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車載機器操作システムであって、
前記操作手段は、
複数の感圧センサをマトリクス状に配置し、前記マトリクス状に配置した感圧センサにおける前記運転者の指の位置を検出する感圧式センサマトリクスであることを特徴とする車載機器操作システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車載機器操作システムであって、
前記感圧式センサマトリクスは、
感圧ゴムの抵抗の変化又は静電容量の変化により前記運転者の指先による操作を検出するように構成されていることを特徴とする車載機器操作システム。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の車載機器操作システムであって、
前記検出手段は、
前記ステアリングホイールのリング部分に配置された複数の感圧センサにより構成されることを特徴とする車載機器操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器の操作を容易かつ正確に行うことができる車載機器操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車における車載機器の操作部は、運転席の周辺に点在している。例えば、エアコン操作部はコンソールパネルの中段に配置され、カーナビゲーション装置・オーディオ機器類の操作部はコンソールパネルの上部に配置されている。したがって、運転者が車載機器を操作するためには視線を動かしたり、運転姿勢を変化させたりする必要があった。
【０００３】
そして、運転者が運転中に視線を移動させたり運転姿勢を変化させたりすると運転操作に集中することができない可能性があった。
このような車載機器の操作時の運転者の視線の移動や姿勢変化を避けるため、各車載機器を遠隔操作できるようにし、その操作部（操作スイッチ）をステアリングホイールのスポーク部に配置し、表示器に運転者がどの操作部を操作しているのか及びその操作により設定された内容を表示させるようにした操作システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１７５７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、各車載機器の遠隔操作用の操作スイッチをステアリングホイール内に設置した場合、運転者は、操作スイッチで設定できる内容がどのように割り当てられているかを覚えなければならないという不便さがあった。
【０００６】
また、複数の車載機器の操作スイッチをステアリングホイールのスポーク部に配置し、運転者がどの操作部を操作しているのか及び操作により設定された内容を表示器に表示させるようにした操作システムでは、運転操作によりステアリングホイールを回転させたときに、操作スイッチの位置がステアリングホイールの回転とともに変化してしまう。したがって、操作の際運転者が、どの操作スイッチを操作しているのか迷ってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、運転者が操作法に迷うことがなく、車載機器の操作を容易かつ正確に行うことができる車載機器操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる問題を解決するためになされた請求項１に記載の車載機器操作システム（１）は、検出手段（２０）、操作手段（３０）、表示手段（４０）及び制御手段（５０）を備えている。
【０００９】
検出手段（２０）は、車両の運転者が両手でステアリングホイール（１０）を握っているか否かを検出し、操作手段（３０）は、運転者の指先で操作され、該操作により車両に搭載された車載機器の作動の設定を行うためにステアリングホイール（１０）の一部に配置されている。
【００１０】
表示手段（４０）は、操作手段（３０）で設定された車載機器の設定内容及び運転者が操作手段（３０）を操作することにより設定された車載機器の設定内容を表示する。
また、制御手段（５０）は、操作手段（３０）で設定される車載機器の設定内容を表示手段（４０）に表示させ、検出手段（２０）により、運転者が両手でステアリングホイール（１０）を握っていることが検出されたときのみ操作手段（３０）の車載機器の設定を可能とするとともに、運転者が操作手段（３０）を操作することにより設定された車載機器の設定内容を表示手段（４０）に表示させる。
【００１１】
このような車載機器操作システム（１）では、運転者は、車載機器の設定操作を迷うことなく正確に行うことができる。以下説明する。
車両の運転時に、運転者が両手でステアリングホイール（１０）を握っている場合には、ステアリングホイール（１０）を回転させずに車両が直進している場合のみならず、ステアリングホイール（１０）を回転させ、車両がカーブしている場合であっても、運転者の姿勢は安定している。
【００１２】
したがって、そのように安定した姿勢、つまり、両手でステアリングホイール（１０）を握っている状態であれば、ステアリングホイール（１０）の一部に配置された操作手段（３０）を指先で操作することは容易である。
【００１３】
したがって、請求項１に記載の車載機器操作システム（１）のように、運転者が両手でステアリングホイール（１０）を握っていることが検出されたときのみ操作手段（３０）の車載機器の設定を可能とすれば、運転者は指先で車載機器の正確な設定操作を行うことができる。
【００１４】
同様に、運転者が両手でステアリングホイール（１０）を握っていることが検出されたときのみ、車載機器において設定すべき内容と操作手段（３０）を操作した結果設定された設定内容を表示手段（４０）に表示すれば、運転者は容易かつ正確に設定内容を確認できるので、設定操作を迷うことなく正確に行うことができる。
【００１５】
ここで、「車載機器」とは、ナビゲーション装置、ＥＴＣ装置などの車載情報機器やエアコン、オーディオ機器、ウィンドウ開閉機器などだけでなく、ヘッドライトやウィンカなどの車両走行に必要な機器を含む。
【００１６】
また、「ステアリングホイール（１０）の一部」とは、ステアリングホイール（１０）のリング部分（１２）のみならずスポーク部分を含んだステアリングホイール（１０）全体における一部を意味している。
【００１７】
さらに「指先による操作」とは、運転者の指先が直接触れることによる操作以外に、運転者の指先が直接触れずに、指先に相当するもの、例えば、タッチペンなどで操作することを含むことを意味している。
【００１８】
なお、この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための形態」欄において用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。
【００１９】
ところで、車両をカーブさせる際に運転者はステアリングホイール（１０）を回転させる。その際、操作手段（３０）は、ステアリングホイール（１０）の一部に配置されているので、ステアリングホイール（１０）の回転と共に回転する。
【００２０】
そうすると、運転者が操作手段（３０）を操作する位置も変化し、例えば、ステアリングホイール（１０）が車両直進位置から１８０°回転すると、操作位置が左右逆になってしまう。
【００２１】
そこで、請求項２に記載のように、ステアリングホイール（１０）の操舵角を検出する角度検出手段（６０）を備え、操作手段（３０）を、運転者の指先で設定できる車載機器の設定内容を変更可能に構成し、制御手段（５０）は、角度検出手段（６０）で検出されたステアリングホイール（１０）の操舵角が所定の位置にあるときと、それ以外の位置にあるときとで、操作手段（３０）における運転者の指先で設定できる車載機器の設定内容の位置を、ステアリングホイール（１０）の操舵角が所定の位置にあるときと左右逆になるように設定するようにするとよい。
【００２２】
このようにすると、ステアリングホイール（１０）の操舵角の大きさに応じて操作手段（３０）で設定できる設定内容の位置を左右逆になるように設定できるので、運転者にとって使いやすい、つまり、運転者が設定操作を迷うことなく正確に行うことができる操作手段（３０）とすることができる。
【００２３】
例えば、ステアリングホイール（１０）の操舵角が大きくなったとき、特に１８０°近くなった場合に操作手段（３０）における設定内容の位置が、操舵角が０°に近い状態（つまり、車両直進時）のままであるとする。そうすると、操作手段（３０）において運転者が指先で設定できる車載機器の設定内容の位置は、ステアリングホイール（１０）の操舵角が所定の位置にあるときと同じである。したがって、設定内容の位置が直進時とは左右逆になってしまう。
【００２４】
ところが、この場合に、操作手段（３０）における設定内容の位置を左右逆に設定すれば、設定内容の位置は、操舵角が０°に近い場合（車両直進時）と同じとなるので、運転者にとって使いやすい、つまり、運転者が設定操作を迷うことなく正確に行うことができる操作手段（３０）とすることができるのである。
【００２５】
ところで、車載機器の設定操作が行われていないときに、表示手段（４０）に設定内容の表示がなされていると、運転者が却って操作に迷う場合がある。そこで、請求項３に記載のように、制御手段（５０）は、操作手段（３０）を介して運転者の車載機器の設定操作がなされたか否かを判定し、設定操作が所定時間なされていないと判定された場合には、表示手段（４０）による車載機器の設定内容の表示を停止し、表示の停止後、操作手段（３０）を介して運転者の車載機器の設定操作がなされたと判定された場合には、再度表示停止前の設定内容を表示させるようにするとよい。
【００２６】
このようにすると、一旦、車載機器の設定操作が行われた後に所定時間設定操作が行われない場合には設定操作の内容が表示停止される。さらに、表示が停止された後に設定操作が再開された場合には、設定内容が表示される。
【００２７】
つまり、車載機器の設定操作が行われていない場合には、設定操作の内容が表示されず、設定操作が再開されたら設定内容が表示されるというように、適切なタイミングで設定操作の内容が表示されるので、運転者が車載機器の設定操作を迷わずに行うことができる。
【００２８】
ところで、表示手段（４０）には、車載機器の設定内容を表示するだけでなく他の情報を表示してもよい。例えば、請求項４に記載のように、表示手段（４０）は、表示領域の一部に車載機器の設定内容を表示し、表示領域の他の領域の少なくとも一部に車両の速度表示が可能に構成されており、制御手段（５０）は、表示手段（４０）に車両の速度と車載機器の操作表示内容とを共に又は切り換えて表示するとよい。
【００２９】
このようにすると、車両運転時に必要となる速度表示と車載機器の設定操作に必要となる設定内容の表示とを共に又は切り換えて表示することができるので、便利である。
特に速度表示と設定内容の表示とを切り換える場合には、例えば、請求項３に記載のように、設定内容の表示を停止しているときに速度表示に切り換えるようにすると、設定内容の表示の視認性を確保しつつ、表示手段（４０）を効率的に使用することができる。
【００３０】
ところで、操作手段（３０）には種々のものが考えられるが、請求項５に記載のように、
複数の感圧センサをマトリクス状に配置し、マトリクス状に配置した感圧センサにおける運転者の指の位置を検出する感圧式センサマトリクスにするとよい。
【００３１】
このような感圧式センサマトリクスであると、マトリクス状に配置された各感圧センサにて運転者の指先がどの位置にあるのかを検出することができるので、その位置に車載機器の設定を細かく行うことができる。
【００３２】
また、感圧式センサマトリクスは、マトリクスを構成するどの微少感圧センサ、あるいはどの領域に指が接触しているのかを検出するものである。したがって、マトリクス内の各感圧センサ或いはマトリクス内の領域に割り当てられている操作の設定内容を容易に変更することができる。
【００３３】
そして、請求項６に記載のように、感圧式センサマトリクスを、感圧ゴムの抵抗の変化又は静電容量の変化により運転者の指先による操作を検出するように構成されていると、容易かつ安価に感圧式センサマトリクスを構成することができる。
【００３４】
また、検出手段（２０）は、請求項７に記載のように、ステアリングホイール（１０）のリング部分（１２）に配置された複数の感圧センサにより構成されていると、運転者がステアリングホイール（１０）のリング部分（１２）を両手で握っていることを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】車載機器操作システム１の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】車載機器操作システム１の車室内の概略の配置を示す配置図である。
【図３】第１実施形態における、感圧センサマトリクス３０での車載機器の設定内容の割り当て及び車載機器の設定内容の割り当て内容の表示部４０への表示状態を示す図である。
【図４】制御部５０において実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態における車載機器の設定内容の割り当て内容の表示部４０への表示状態を示す図である。
【図６】第３実施形態における、感圧センサマトリクス３０での車載機器の設定内容の割り当て及び車載機器の設定内容の割り当て内容の表示部４０への表示状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
［第１実施形態］
（車載機器操作システム１の構成）
図１は、本発明が適用された車載機器操作システム１の概略の構成を示すブロック図であり、図２は、車載機器操作システム１の車室内の概略の配置を示す配置図である。
【００３７】
車載機器操作システム１は、図１及び図２に示すように、感圧センサ２０、感圧センサマトリクス３０、表示部４０、制御部５０、操舵角センサ６０を備えている。
感圧センサ２０は、車両の運転者が両手でステアリングホイール１０を握っているか否かを検出するセンサであり、図２に示すように、ステアリングホイール１０のリング部分１２に複数（本第１実施形態では、４箇所）配置されている。
【００３８】
感圧センサ２０は、リング部分１２の表面の４箇所に貼り付けられた感圧ゴムであり、感圧ゴムの抵抗値又は静電容量の値を検出し、制御部５０へ出力する。
つまり、運転者が感圧センサ２０（感圧ゴム）に触れると、感圧ゴムの抵抗又は静電容量の値が変化するので、制御部５０では、その抵抗値又は静電容量の値の変化によって、運転者がステアリングホイール１０のリング部分１２を握っているか否かを判定するのである。
【００３９】
感圧センサマトリクス３０は、運転者の指先で操作され、その操作により車両に搭載された車載機器の作動設定を行うために、ステアリングホイール１０の一部に配置されたセンサである。
【００４０】
感圧センサマトリクス３０は、複数の微少感圧センサをマトリクス状に配置した感圧センサマトリクスであり、本実施形態では、２０行×４５列の計９００個の微少感圧センサであるが、この微少感圧センサの数は９００個に限定されるものではなく、後述する設定内容の割り当ての種類が数に応じて増減可能である。
【００４１】
運転者の指先が、感圧センサマトリクス３０に触れると、その部分の微少感圧センサを形成している感圧ゴムの抵抗又は静電容量の値が変化する。したがって、どの位置の微少感圧センサの抵抗又は静電容量の値が変化したかによって、感圧センサマトリクス３０のどの位置に運転者の指先が触れているのかが検出され、その位置が制御部５０へ出力される。
【００４２】
また、感圧センサマトリクス３０は、微少感圧センサの配列とは別に、４行×９列の操作領域に分割されており、制御部５０から各操作領域に設定内容が割り当てられている。
つまり、図３に示すように、感圧センサマトリクス３０の１行、２行と１列〜３列には、「ウィンカ」が割り当てられ、運転者の指先がこの領域に接触すると車両のウィンカが選択される。
【００４３】
また、１列、２列と５行、６行には、「左矢印」、１列、２列と８行、９行には、「右矢印」、が割り当てられており、運転者の指先がこの領域に接触すると車両のウィンカの左右のいずれを点滅させるかが選択される。
【００４４】
さらに、感圧センサマトリクス３０の３行、４行と１列〜３列には、「オーディオ音量」が割り当てられ、運転者の指先がこの領域に接触するとオーディオ装置の音量が選択される。
【００４５】
また、３列、４列と５行、６行には、「上矢印」、３列、４列と８行、９行には「下矢印」、が割り当てられており、運転者の指先がこの領域に接触するとオーディオ装置の音量が上下するように設定される。
【００４６】
なお、４列と７列には、何も設定内容が割り当てられておらず、各設定内容を区切るためのバッファ領域となっている。
このように、感圧センサマトリクス３０の操作領域に対して制御部５０から設定内容が割り当てられるので、操作領域に割り当てる設定内容を制御部５０側で変更することにより、感圧センサマトリクス３０は、運転者の指先で設定できる車載機器の作動内容が変更可能に構成されることとなる。
【００４７】
ここで「運転者の指先による操作」とは、運転者の指先が直接触れることによる操作以外に、運転者の指先が直接触れずに、指先に相当するもの、例えば、タッチペンなどで操作することを含むことを意味している。
【００４８】
表示部４０は、例えば、８００×４８０の画素数を有する液晶パネルや有機ＥＬパネル、あるいはＣＲＴを備えた表示装置であり、感圧センサマトリクス３０で設定された車載機器の設定内容を表示する。具体的には、図３に示す感圧センサマトリクス３０の各領域に割り当てられた設定内容がそのまま表示される。
【００４９】
なお、液晶パネルや有機ＥＬパネルの画素数は、８００×４８０に限定されるものではなく、用途に応じて増減可能である。
表示部４０は、車室内において運転者が運転中に視認し易い位置に設置され、例えば、図２に示すようにダッシュボードの上面や図示しないコンビネーションメータ内部等に配置される。
【００５０】
操舵角センサ６０は、ステアリングホイール１０の操舵角を検出するセンサであり、ステアリングホイール１０の操作軸に装着されたポテンショメータ、レゾルバ、エンコーダなどの角度センサやステアリングホイール１０の中心部のステアリングボスに装着された傾斜センサなどである。
【００５１】
制御部５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを備えており、ＲＯＭに内蔵されたプログラムにより以下の（ア）〜（エ）に示す制御を行う。
（ア）感圧センサ２０により、運転者が両手でステアリングホイール１０を握っていることが検出されたときのみ感圧センサマトリクス３０の車載機器の設定を可能とするとともに、感圧センサマトリクス３０で設定された設定内容を表示部４０に表示させる。
【００５２】
（イ）操舵角センサ６０で検出されたステアリングホイール１０の操舵角が所定の位置にあるときと、それ以外の位置にあるときとで、感圧センサマトリクス３０における運転者の指先で設定できる車載機器の設定内容の位置を、ステアリングホイール１０の操舵角が所定の位置にあるときと左右逆になるように設定する。
【００５３】
（ウ）感圧センサマトリクス３０を介して運転者の車載機器の設定操作がなされたか否かを判定し、設定操作が所定時間なされていないと判定された場合には、表示部４０による車載機器の設定内容の表示を停止する。
【００５４】
（エ）表示の停止後、感圧センサマトリクス３０を介して運転者の車載機器の設定操作がなされたと判定された場合には、再度表示停止前の設定内容を表示させる。
（制御部５０における制御処理）
次に、図４に基づき、制御部５０における制御処理の内容について説明する。図４は、制御部５０において実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
制御処理は、図示しない車両のイグニッションキーが「ＯＮ」となったときに、処理が開始され、図４に示すように、まずＳ１００において、４個すべての感圧センサ２０からの出力を取得し、続くＳ１０５では、Ｓ１００において取得した感圧センサ２０の出力の値からステアリングホイール１０が両手で握られているか否かが判定される。
【００５６】
具体的には、４個の感圧センサ２０のうち、点対称の位置にある感圧センサ２０の抵抗値が共に所定の値以下であるか、感圧センサ２０の静電容量の値が共に所定の値以上である場合に、ステアリングホイール１０が両手で握られていると判定される。
【００５７】
そして、ステアリングホイール１０が両手で握られていると判定された場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）は、処理がＳ１１０へ移行され、両手で握られていないと判定された場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）には、処理がＳ１００へ戻される。
【００５８】
Ｓ１１０においては、感圧センサマトリクス３０の出力、つまり、感圧センサマトリクス３０において運転者の指が接触している位置が取得され、続くＳ１１５において、車載機器の操作がされているか否かが判定される。
【００５９】
具体的には、Ｓ１１０において取得された感圧センサマトリクス３０の運転者の指の位置が図３に示すような、感圧センサマトリクス３０に割り当てた設定内容の領域にあれば、車載機器の操作がされていると判定され、設定内容の領域になければ車載機器の操作がなされていないと判定される。
【００６０】
そして、運転者の指の位置が設定内容の領域にあると判定された場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）は、処理がＳ１２０へ移行され、設定内容に領域にないと判定された場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）には、処理がＳ１２５へ移行される。
【００６１】
Ｓ１２０では、表示部４０に操作ガイドが表示される。つまり、表示部４０に、現在運転者が選択している車載機器と次に設定すべき内容及び実際に設定操作がなされたときには、その操作後の設定内容が表示される。
【００６２】
例えば、図３に示すウィンカ操作の場合で説明すると、表示部４０の操作領域全体が青色で表示されているとする。そして、現在ウィンカが選択されれば、ウィンカに割り当てられている領域の部分が赤色表示され、次に操作すべき左右の矢印の領域が黄色で表示される。次に、左矢印が選択されれば、左矢印の領域が赤色で表示される。このようにして操作ガイドが表示されるのである。
【００６３】
Ｓ１２５では、所定時間が経過したか否かが判定される。そして、所定時間が経過したと判定された場合（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、処理がＳ１３０へ移行され、表示部４０の操作ガイドの表示が停止され、一旦表示がすべて消去された後、処理がＳ１３５へ移行される。
【００６４】
一方、所定時間が経過していないと判定された場合（Ｓ１２５：Ｎｏ）には、処理がＳ１００へ戻され、制御処理が繰り返される。
Ｓ１３５では、Ｓ１１０で取得した運転者の指の位置に割り当てられた設定内容に基づいて、各車載機器に操作信号を出力する。例えば、図３に示すウィンカ操作の場合、選択されたウィンカに対して点滅信号が出力される。
【００６５】
続くＳ１４０において、操舵角センサ６０からの出力、つまり、操舵角が取得される。そして続くＳ１４５において操舵角が所定角度範囲内か否かが判定される。
具体的には、操舵角が０°以上、９０°未満、又は、２７０°以上、３６０°未満にあるか否かが判定される。そして、操舵角が所定角度範囲内にあると判定された場合（Ｓ１４５：Ｙｅｓ）処理がＳ１００へ戻され、制御処理が繰り返される。
【００６６】
一方、操舵角が所定範囲内にないと判定された場合、つまり操舵角が９０°以上、２７０°未満にあると判定された場合（Ｓ１４５：Ｎｏ）、処理がＳ１５０へ移行され、感圧センサマトリクス３０に割り当てられている設定内容が左右逆に割り当てられた後、処理がＳ１００へ戻され制御処理が繰り返される。
【００６７】
なお、制御処理は、イグニッションスイッチが「ＯＦＦ」となった場合に処理が終了される。
（車載機器操作システム１の特徴）
以上ような車載機器操作システム１では、感圧センサ２０により運転者が両手でステアリングホイール１０を握っていることが検出されたとだけ、運転者の指先の操作による車載機器の設定が可能となるとともに、その設定内容が表示部４０に表示される。
【００６８】
つまり、運転者が両手でステアリングホイール１０を握っている場合には、ステアリングホイール１０を回転させずに車両が直進している場合のみならず、ステアリングホイール１０を回転させ、車両がカーブしている場合であっても、運転者の姿勢は安定している。
【００６９】
したがって、そのように安定した姿勢であれば、ステアリングホイール１０の一部に配置された感圧センサマトリクス３０を指先で操作することは容易であるため、運転者は指先で車載機器の正確な設定操作を行うことができる。
【００７０】
また、運転者の姿勢が安定した状態で、車載機器の設定内容が表示部４０に表示される。したがって、運転者は容易かつ正確に設定内容を確認できるので、設定操作を迷うことなく正確に行うことができる。
【００７１】
また、ステアリングホイール１０の操舵角の大きさに応じて感圧センサマトリクス３０で設定できる設定内容の位置を左右逆になるように設定できるので、運転者にとって使いやすい、つまり、運転者が設定操作を迷うことなく正確に行うことができる。
【００７２】
さらに、一旦、車載機器の設定操作が行われた後に所定時間設定操作が行われない場合には設定操作の内容が表示停止される。さらに、表示が停止された後に設定操作が再開された場合には、設定内容が表示される。
【００７３】
つまり、車載機器の設定操作が行われていない場合には、設定操作の内容が表示されず、設定操作が再開されたら設定内容が表示されるというように、適切なタイミングで設定操作の内容が表示されるので、運転者が車載機器の設定操作を迷わずに行うことができる。
【００７４】
また、複数の感圧センサをマトリクス状に配置し、マトリクス状に配置した感圧センサにおける運転者の指の位置を検出する感圧センサマトリクス３０を用いているので、マトリクス状に配置された各感圧センサにて運転者の指先がどの位置にあるのかを検出することができるので、その位置に車載機器の設定を細かく行うことができる。
【００７５】
また、感圧センサマトリクス３０は、マトリクス内のどの感圧センサ、あるいはどの領域に指が接触しているのかを検出するものである。したがって、マトリクス内の各感圧センサ或いはマトリクス内の領域に割り当てられている操作の設定内容を容易に変更することができる。
【００７６】
また、感圧センサマトリクス３０を、感圧ゴムの抵抗の変化又は静電容量の変化により運転者の指先による操作を検出するように構成されていると、容易かつ安価に感圧式センサマトリクスを構成することができる。
【００７７】
また、ステアリングホイール１０のリング部分１２に配置された複数の感圧センサにより構成されているので、運転者がステアリングホイール１０のリング部分１２を両手で握っていることを検出することができる。
【００７８】
［２実施形態］
次に、図５に基づき第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態における車載機器の設定内容の割り当て内容の表示部４０への表示状態を示す図である。
【００７９】
第２実施形態は、第１実施形態に対して表示部４０の表示内容が異なるだけであるので、車載機器操作システム１の構成や処理について第１実施形態と異なる内容について説明し、第１実施形態と同じ内容についてはその説明を省略する。
【００８０】
図５は表示部４０の表示画面を示している。表示部４０は、図５に示すように、表示領域の一部（上部）に車載機器の設定内容を表示し、表示領域の他の領域の一部（下部）に車両の速度表示が可能に構成されている。表示領域の上部に表示される車載機器の設定内容は、第１実施形態と同じである。
【００８１】
そして、制御部５０は、表示部４０の表示領域の下部に車両の速度を表示するとともに、表示領域の上部に第１実施形態と同じ内容を速度表示と共に又は切り換えて表示する。
このような、車載機器操作システム１によれば、車両運転時に必要となる速度表示と車載機器の設定操作に必要となる設定内容の表示とを共に又は切り換えて表示することができるので、便利である。
【００８２】
速度表示と設定内容の表示とを切り換える場合には、設定内容の表示を停止しているときに速度表示に切り換えるようにすると、設定内容の表示の視認性を確保しつつ、表示部４０を効率的に使用することができる。
【００８３】
なお、表示部４０の表示領域をさらに大きくし、その他の部分に、車載機器の設定内容及び速度表示以外に他の表示、例えば、室内の温度、エアコンの風量、日付、時刻などを表示するようにしてもよい。
【００８４】
［第３実施形態］
次に、第１実施形態における感圧センサマトリクス３０の操作方法を変更した第３実施形態について図６に基づき説明する。図６は、第３実施形態における、感圧センサマトリクス３０での車載機器の設定内容の割り当て及び車載機器の設定内容の割り当て内容の表示部４０への表示状態を示す図である。
【００８５】
第３実施形態は、第１実施形態に対して、感圧センサマトリクス３０に対する車載機器の設定内容の割り当て及び表示部４０の表示内容が異なるだけであるので、車載機器操作システム１の構成や処理について第１実施形態と異なる内容について説明し、第１実施形態と同じ内容についてはその説明を省略する。
【００８６】
第１実施形態では、図３に示すように、感圧センサマトリクス３０を運転者がボタンスイッチのように押下することで車載機器の操作を行っていたが、第３実施形態では図６に示すように感圧センサマトリクス３０のウィンカ部分の領域（１行と１列〜９列）を運転者が右から左にこすると、右のウィンカが点滅するようにし、左から右にこすると左のウィンカが点滅するようにしてもよい。
【００８７】
さらに、オーディオ音量の領域（２行〜４行と１列〜９列）を下から上へこするとオーディオ機器の音量が大きくなり、上から下へこすると音量が小さくなるようにしてもよい。
【００８８】
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、以下のような種々の態様を採ることができる。
【００８９】
（１）上記実施形態では、運転者がステアリングホイール１０のリング部分１２を両手で握っていることを検出するために、ステアリングホイール１０のリング部分１２に複数の感圧センサ２０を装着していたが、その代わりに光ファイバをリング部分１２の全周に装着し、光ファイバ内の光の位相変化によって、運転者が両手でリング部分１２を両手で握っていることを検出するようにしてもよい。
【００９０】
つまり、光ファイバに圧力が加わると、圧力が加わっていないときに比べ、光ファイバ内の光の位相が変化するので、どの位置に圧力が加わっているかを検出できる。したがって、光ファイバをリング部分１２の全周に装着すれば、リング部分１２のどの位置に圧力が加わっているか、つまり、運転者がリング部分１２のどの位置を握っているかが検出できるので、運転者が両手でリング部分１２を両手で握っていることを検出することができるのである。
【００９１】
（２）上記実施形態では、車載機器として、ウィンカやオーディオ装置を例に挙げて説明したが、ナビゲーション装置、ＥＴＣ装置などの車載情報機器やエアコン、ウィンドウ開閉機器などだけでなく、ヘッドライト車両走行に必要な機器を作動設定の対象としてもよい。
【００９２】
（３）また、上記実施形態では、表示部４０を、車室内のダッシュボード上に設置した液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイあるいはＣＲＴとしたが、車両前面のウィンドシールドに車室内から無限遠の焦点に対して、画像を投影するヘッドアップディスプレイや運転者が頭部に装着するヘッドマウントディスプレイとしてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１…車載機器操作システム、１０…ステアリングホイール、１２…リング部分、２０…感圧センサ、３０…感圧センサマトリクス、４０…表示部、５０…制御部、６０…操舵角センサ。
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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