(57)【要約】【課題】蒸気の噴射を調整して、効率よく乾燥を行うことができる乾燥機を提供する。【解決手段】洗濯物３０を収容する水槽２内を加温して、水槽２に収容された洗濯物３０を乾燥させる乾燥機において、乾燥の開始時に時間差（例えば５分）で庫内温度センサが検出した水槽２内の温度から、温度差ΔＴを算出する。算出した温度差ΔＴに基づいて、洗濯物３０の布質判定を行い、判定結果から決定した時間の間、水槽２内にスチーム噴射口８からスチームを噴射する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥対象物を収容する収容槽内を加温して、該収容槽に収容された乾燥対象物を乾燥させる乾燥機において、
前記収容槽内の温度上昇値を検知する手段と、
検知した温度上昇値に基づいて、前記収容槽内に蒸気を噴射する噴射手段と
を備えることを特徴とする乾燥機。
【請求項２】
検知した温度上昇値に基づいて、蒸気を噴射する時間を決定する決定手段
をさらに備えており、
前記噴射手段は、
前記決定手段が決定した時間の間、蒸気を噴射するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の乾燥機。
【請求項３】
前記乾燥対象物の乾燥の進捗度を推定する推定手段
をさらに備えており、
前記噴射手段は、
前記推定手段が推定した進捗度が所定値に達したときに蒸気を噴射するようにしてある
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥対象物を収容する収容槽内を加温して、乾燥対象物の乾燥を行う乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣類の乾燥機能を有した洗濯乾燥機は、一般的には洗濯工程と乾燥工程とを一つの洗濯兼脱水槽（以下、水槽と言う）内で実行する。洗濯工程では、水槽内で衣類と洗濯液（洗剤）とを撹拌させ衣類の汚れを除去した後、すすぎ液によるすすぎ及び脱水が行われる。乾燥工程では、脱水後の水槽内の衣類を加温して衣類の乾燥が行われる。乾燥工程が洗濯工程後に行われるため、洗濯工程で衣類にしわが付き、その状態で乾燥工程が実行されれば、しわが固まった状態で衣類が乾き上がるという問題があった。
【０００３】
特許文献１には、しわが付いた衣類にミストを噴霧した後、温風を当てながら衣類を撹拌することにより、衣類にしわを残さずに乾燥させる洗濯乾燥機が開示されている。特許文献１に記載の洗濯乾燥機は、水槽内の衣類の量に基づきミストを噴霧する時間を決定している。そして決定した時間、水槽内にミストを供給し、その後、衣類に温風を供給するようにしている。これにより、衣類のしわを伸ばしながら乾燥できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６６９３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、しわを伸ばすためにミストを噴霧する場合、ミストの噴霧時間が短ければ、衣類に十分にミストが吹き付けられず、衣類にしわが残ってしまう。一方、ミストの噴霧時間を長くすれば、乾燥させた衣類が湿気ることになり、再度衣類に温風を当てるなど、さらに乾燥工程を行う必要がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、蒸気の噴射を調整して、効率よく乾燥を行うことができる乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乾燥機は、乾燥対象物を収容する収容槽内を加温して、該収容槽に収容された乾燥対象物を乾燥させる乾燥機において、前記収容槽内の温度上昇値を検知する手段と、検知した温度上昇値に基づいて、前記収容槽内に蒸気を噴射する噴射手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、乾燥対象物を収容する収容槽内の温度上昇値に基づいて、収容槽内に蒸気を噴射する。収容槽内の温度上昇値は、乾燥対象物が乾き易い衣類などであれば大きくなり、乾燥対象物が乾き難い衣類などであれば小さくなる。従って本発明は、乾燥対象物が乾き易いか否かに応じて収容槽内に蒸気を噴射する。これにより、蒸気の噴出を調整することができ、効率よく乾燥対象物を乾燥させることができる。
【０００９】
本発明に係る乾燥機は、検知した温度上昇値に基づいて、蒸気を噴射する時間を決定する決定手段をさらに備えており、前記噴射手段は、前記決定手段が決定した時間の間、蒸気を噴射するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、蒸気を噴射する適切な時間を決定することができるため、必要以上に蒸気が噴射され、又は蒸気の噴射が不十分となることを回避することができ、また乾燥工程全体に要する時間を短縮することができる。
【００１１】
本発明に係る乾燥機は、前記乾燥対象物の乾燥の進捗度を推定する推定手段をさらに備えており、前記噴射手段は、前記推定手段が推定した進捗度が所定値に達したときに蒸気を噴射するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、乾燥の進捗度を推定した結果に従って蒸気の噴射を制御することで、必要以上に蒸気が噴射され、又は蒸気の噴射が不十分となることを回避することができ、効率よく乾燥を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、乾燥対象物が乾き易いか否かに応じて収容槽内に蒸気を噴射することにより、蒸気の噴出を調整することができ、効率よく乾燥対象物を乾燥させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る洗濯乾燥機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯乾燥機の断面図である。
【図３】図１に示す洗濯乾燥機の外装の内部を正面から見た図である。
【図４】スチーム発生装置の側面断面図である。
【図５】スチーム噴射口の構成を示す概略図である。
【図６】実施の形態に係る洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図７】乾燥Ｂ工程の実行時間を決定するためのデータを模式的に示す図であり、（ａ）は乾燥Ｂ工程の実行時間を仮決定するためのグラフ、（ｂ）は時間補正値を決定するためのグラフである。
【図８】スチーム工程の実行時間を決定するためのデータを模式的に示す図であり、（ａ）はスチームの実行時間を仮決定するためのグラフ、（ｂ）は時間補正値を決定するためのグラフである。
【図９】乾燥工程における制御処理を順に示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は乾燥Ｂ工程の実行時間を決定するためのデータ、（ｂ）はスチーム工程の実行時間を決定するためのデータを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る乾燥機の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。以下に説明する実施の形態では、本発明に係る乾燥機の機能を備えた洗濯乾燥機として説明するが、洗濯機能のない乾燥機にも適用することが可能である。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線における洗濯乾燥機の断面図である。図３は、図１に示す洗濯乾燥機の外装の内部を正面から見た図である。
【００１７】
本実施の形態に係る洗濯乾燥機１は、外装１０を備えている。外装１０は、前面が前方に突に湾曲しており、前面の略中央から上方には、斜め上側に開口するよう円形状の投入口（図示せず）が形成されている。投入口には、外扉１１が図示しないヒンジで回動自在に取り付けられている。外扉１１の内側には内扉１２が取り付けられている。内扉１２は、外扉１１の開閉に連動して開閉するよう取り付けられている。具体的に、外扉１１を開くことによって内扉１２も開き、外扉１１を閉じることによって内扉１２も閉じられるようになっている。
【００１８】
外装１０内には、洗濯水を溜める有底円筒形状の水槽２が配置されている。水槽２の前面は開口しており、開口部が外装１０の投入口と対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、水槽２は、中心軸が水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜しており、上部が支持バネ（図示せず）で、下部が支持ダンパー１３，１３などにより弾性的に支持されている。水槽２の開口部には、ゴム又は軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン（図示せず）が固着されており、内扉１２を閉じるときには、内扉１２がパッキンに密着し、水槽２内の液体が外部へ漏れ出るのを防いでいる。
【００１９】
水槽２には、図３に示す給水ダクト１９から洗濯水が給水される。また、水槽２内には、洗濯水を排水するための排水口が設けられており、排水口には内部排水ホース１４が接続されている。内部排水ホース１４は、水槽２の底部に設けられた排水弁１５を介して、外部排水ホース１６に接続している。排水弁１５は、図示しない排水モータによって開閉される。排水弁１５の開閉によって水槽２内の洗剤を含む洗濯水等は内部排水ホース１４及び外部排水ホース１６を通って排水される。また、水槽２の底部には、循環ポンプ１７が設けられており、循環ポンプ１７は、内部排水ホース１４から流れ込む水を、循環ホース１８を介して再び水槽２内に供給する。
【００２０】
水槽２内には、洗濯物（乾燥対象物）３０を収容する有底円筒形状の回転ドラム（収容槽）３が回転自在に配置されている。回転ドラム３は、開口部が水槽２の開口部と対向し、中心軸が水槽２の中心軸と平行となるように配置されている。従って、回転ドラム３の中心軸は、水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。
【００２１】
回転ドラム３の周壁全域には複数の小孔３１が設けられている。小孔３１は、水槽２と回転ドラム３との間の空間と、回転ドラム３内の空間との間で洗濯水又は乾燥空気等を流通させるためのものである。また回転ドラム３の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル３２が設けられている。バッフル３２は、回転ドラム３の回転に伴い洗濯物３０を上方に持ち上げ、上方から落下させる叩き洗いの作用がなされるように構成されている。さらに回転ドラム３の開口周縁部には回転時の振動防止のための流体バランサ３３が固着されている。
【００２２】
回転ドラム３は、軸部４ａにより回転可能に支持されている。軸部４ａは、後端にドラムモータ４が連結されており、回転ドラム３に回転駆動力を伝達する。ドラムモータ４は、洗濯乾燥機１内の下部に配置されているコントロール部２０により回転が制御される。本実施の形態では、回転ドラム３は、洗濯物３０の重量に応じた回転数で回転する。
【００２３】
水槽２の上方には、蒸気を発生させるスチーム発生装置７が配置されている。スチーム発生装置７は、耐熱性のシリコンホース７ａを介して、水槽２の開口上部に配置されたスチーム噴射口８と接続している。スチーム発生装置７において発生した蒸気、すなわちスチームは、洗い工程又は乾燥工程時に、シリコンホース７ａを通りスチーム噴射口８から約１００℃で回転ドラム３内に噴出される。回転ドラム３内にスチームを噴出することで、回転ドラム３内の洗濯物３０の温度を上げることができる。その結果、洗い工程時には洗浄力を上げることができ、乾燥工程時には洗濯物３０に固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。
【００２４】
図４は、スチーム発生装置７の側面断面図である。
【００２５】
スチーム発生装置７は、金属製の箱型形状のタンク７１を有しており、全体が加温される。タンク７１の上部には、内部に水を取り込む取込口７２が設けられている。取込口７２には、図示しないスチームポンプが接続されている。スチームポンプは、給水ダクトから供給される水を、水量を制御してスチーム発生装置７へ送り出す。取込口７２からタンク７１内に取り込まれた水は加熱されて蒸気となる。タンク７１の下部には、内部で発生した蒸気を排出する排出口７３が設けられている。排出口７３には、シリコンホース７ａが接続されている。シリコンホース７ａはスチーム噴射口８に接続している。タンク７１内で発生した蒸気は、シリコンホース７ａを介してスチーム噴射口８から回転ドラム３内へと噴出される。また、タンク７１の下部には、タンク７１の温度を計測するためのサーミスタ７４，７４が埋め込まれている。サーミスタ７４，７４は、コントロール部２０に接続されており、検知した温度をコントロール部２０に送信する。
【００２６】
なお、スチームポンプによりスチーム発生装置７へ送り出す水量を調整することで、スチーム発生装置７から排出される蒸気の量だけでなく、蒸気の温度も調節することができる。例えば、スチーム発生装置７からの蒸気の温度が高い場合には、スチームポンプからスチーム発生装置７へ送り出す水量を多くすることで、蒸気の温度を下げることができる。
【００２７】
図５は、スチーム噴射口８の構成を示す概略図である。
【００２８】
スチーム噴射口８は、水槽２の開口上部で、内扉１２を閉じたときに内扉１２より内側となる位置に配置されている。スチーム噴射口８は、有底円筒状であって、内部には円錐形のノズル８１が配置されている。ノズル８１は、スチーム噴射口８の開口部に向かって軸方向にスチームを噴出する。なお、ノズル８１からのスチームの噴出方向は、水槽２の開口部の半径方向となる。また、スチーム噴射口８の開口部には、内壁の半周部分に凸部８２が設けられている。凸部８２は、スチーム噴射口８の内壁から開口部に向かって傾斜しており、スチーム噴射口８の開口部を軸方向から見たときにＤ字型となっている。ノズル８１から噴射されたスチームは凸部８２に当たり、図中矢印のように凸部８２と反対側に折れ曲がり、スチーム噴射口８の開口部から噴出される。スチーム噴射口８は、スチームの噴出方向が回転ドラム３の略中央部分となるように凸部８２の傾斜角度が設計され、水槽２に設けられている。なお、ノズル８１を斜めに配置して、ノズル８１から回転ドラム３の略中央にスチームが直接噴射されるようにしてもよい。
【００２９】
またスチーム噴射口８の近傍にはスチーム用サーミスタ８３（図３参照）が配置されている。スチーム用サーミスタ８３は、スチーム噴射口８から噴出されるスチームの温度を検出する。スチームの温度を検出することで、スチーム噴射口８からスチームが適切に出てきているかを検出する。スチーム用サーミスタ８３が検知した温度は、コントロール部２０に送信される。
【００３０】
水槽２の背面側には、冷却ダクト６が接続されている。冷却ダクト６は、水槽２の背面側で上下方向に延びており、水槽２の上部に配置された排気ダクト９（図２参照）に接続されている。排気ダクト９には、何れも図示しない、空気を送出するための送風用の乾燥ファン、乾燥ファンを回転させるためのファンモータ、及び送風に混ざった糸屑を除去するフィルタが配置されている。乾燥ファンが回転した場合、水槽２内の空気が冷却ダクト６内に流入する。冷却ダクト６内には冷却給水ホース（図示せず）から供給された水により、冷却ダクト６内に流入した空気は冷却・除湿され、冷却ダクト６内を上方向に向かって流れて排気ダクト９内に流入する。
【００３１】
排気ダクト９は、図２では途切れているが、前面側に向かって延びて設けられている。排気ダクト９は、外装１０の前面側に設けられた給気ダクト９１（図３参照）に接続されている。給気ダクト９１には、給気ダクト９１内の空気を加熱するためのＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ９２が配置されている。水槽２の上方には、温風を吹き出す温風吹出口９３が配置されており、給気ダクト９１で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２の内部に向けて吹き出される。
【００３２】
冷却ダクト６の最下部には、水温サーミスタ（図示せず）が配置されている。また、排気ダクト９内において、乾燥ファンの乾燥気流の上流側には、排気サーミスタ（図示せず）が配置されている。水温サーミスタと排気サーミスタは、コントロール部２０に接続されており、水温サーミスタ及び排気サーミスタは、それぞれ温度を検知して、検知した温度をコントロール部２０に送信する。
【００３３】
水槽２の上方には、操作回路４０が配置されている。水槽２の下方には、コントロール部２０が配置されている。操作回路４０は、使用者が洗濯乾燥機１の操作をするために、外装１０の外周面上に配置される操作パネル１０ａを操作すると、操作パネル１０ａから信号を受信して、水槽２の下方に配置されているコントロール部２０に制御信号を送信する。コントロール部２０は、上述したドラムモータ４、排水弁１５及び循環ポンプ１７等、洗濯乾燥機１の各部材に制御信号を送信して、各部材の動作を制御する。
【００３４】
図６は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機１の制御ブロック図である。
【００３５】
洗濯乾燥機が備える制御動作の中心となるコントロール部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、メモリ２２、タイマ２３及びＩ／Ｏ２４などを含んでいる。ＣＰＵ２１は、洗濯乾燥機１内の各種の制御部位に対して必要な制御指示を出力する。メモリ２２は、ＣＰＵ２１の演算を実行するために必要な情報を格納するとともに、各周辺装置を制御するための制御指示をＣＰＵ２１から指示するために必要な制御プログラム等を格納する。タイマ２３は、ＣＰＵ２１からの指示に従って、必要な計時情報を出力する。Ｉ／Ｏ２４は、コントロール部２０と周辺装置とのデータ通信を可能にする。
【００３６】
周辺装置として、ドラムモータ４、排水弁１５、循環ポンプ１７、操作回路４０、給水弁４１、及びポンプ用モータ４２などが洗濯乾燥機１に設けられている。給水弁４１は、開くことにより給水ダクト１９を介して水槽２へ水を供給する。ポンプ用モータ４２は、スチーム発生装置７へ水を送り出すスチームポンプを駆動する。
【００３７】
また周辺装置として、ファンモータ４３、水温サーミスタ４４、排気サーミスタ４５、回転検出センサ４６、庫内温度センサ４８、サーミスタ７４，７４、スチーム用ヒータ７５、スチーム用サーミスタ８３及びＰＴＣヒータ９２などが洗濯乾燥機１に設けられている。ファンモータ４３は、排気ダクト９の乾燥ファンを回転するモータである。回転検出センサ４６は、ドラムモータ４の回転を検出する。庫内温度センサ４８は、水槽２内の温度を検出する。スチーム用ヒータ７５は、スチーム発生装置７のタンク７１を加熱する。
【００３８】
ＣＰＵ２１は、操作パネル１０ａに設けられた各種操作ボタンの指示を操作回路４０を介して受信し、その指示に従って所定の制御信号を各周辺装置に出力し、駆動制御する。ＣＰＵ２１は、所定のタイミングにおいて電磁的に開閉可能な給水弁４１を開く。これにより、給水ダクト１９を介して水槽２内に水等が供給される。また、ＣＰＵ２１は、循環ポンプ１７を駆動して、内部排水ホース１４から流れ込む水を循環ホース１８を介して水槽２内に供給する。
【００３９】
ＣＰＵ２１は、水温サーミスタ４４が検知した冷却ダクト６内の最下部の温度Ｔ１を取得し、排気サーミスタ４５が検知した排気ダクト９内の乾燥ファンの上流側の温度Ｔ２を取得する。ＣＰＵ２１は、温度Ｔ１と温度Ｔ２との温度差Ｔｄ（Ｔｄ＝Ｔ２−Ｔ１）の値から、回転ドラム３内に収容されている洗濯物３０の乾燥率（進捗度）を算出する。温度差Ｔｄと乾燥率との対応は、乾燥開始時の外気温と水温、洗濯物３０の量と質とに応じて定められる。ここで、回転ドラム３内に収容されている回転ドラム３の乾燥率が９０％のときの温度差Ｔｄを温度差Ｔｄ９０、回転ドラム３内に収容されている洗濯物３０の乾燥率が１００％のときの温度差Ｔｄを温度差Ｔｄ１００とする。例えば、外気温度が２０℃、水温が２０℃、回転ドラム３内に収容されている洗濯物３０が、ＪＥＭＡ布（工業会の試験布）４ｋｇとバスタオル（１１５０×６３０×５ｍｍ）３枚の場合には、温度差Ｔｄ＝１８．６℃（＝温度差Ｔｄ９０）のときには、洗濯物３０の乾燥率は約９０％であると推定される。また、同様の場合において、温度差Ｔｄ＝２１．６℃（＝温度差Ｔｄ１００）のときには、洗濯物３０の乾燥率は約１００％であると推定される。
【００４０】
またＣＰＵ２１は、ＰＴＣヒータ９２を制御して温度を調整する。さらにＣＰＵ２１は、ファンモータ４３を制御し、ＰＴＣヒータ９２により熱せられた空気を排気ダクト９の乾燥ファンの回転により給気ダクト９１を介して水槽２内に供給する。
【００４１】
ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を駆動し、スチーム発生装置７のタンク７１を加温すると共に、ポンプ用モータ４２を所定のタイミングで駆動し、スチームポンプからスチーム発生装置７に対して水を供給する。これにより、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわち、スチームがスチーム噴射口８から回転ドラム３内に噴出される。
【００４２】
ＣＰＵ２１は、ドラムモータ４を回転制御して、回転ドラム３を回転させる。また、ＣＰＵ２１は、回転検出センサ４６などを利用して、回転ドラム３の回転（ドラムモータ４の回転）の停止信号を出してから回転ドラム３が停止するまでの時間に基づいて、回転ドラム３内の洗濯物３０の量を検知する。
【００４３】
さらにＣＰＵ２１は、乾燥工程の開始時に、庫内温度センサ４８が検出した水槽２内の温度を時間差で取得し、その温度差ΔＴを算出する。算出した温度差ΔＴに基づいて洗濯物３０の布質判定を行う。布質判定は、回転ドラム３内の洗濯物３０の質が乾き易いか否かの判定である。ＣＰＵ２１は、例えば温度差ΔＴが大きい場合には、洗濯物３０は乾き易いと判定し、温度差ΔＴが小さい場合には洗濯物３０は乾きにくいと判定する。
【００４４】
以上のように構成された洗濯乾燥機１を用いて行われる洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程について、図１〜図６を用いて、以下、工程順に説明する。
【００４５】
まず、使用者は、外扉１１及び内扉１２を開き、洗濯物３０を回転ドラム３へ投入した後、内扉１２及び外扉１１を閉じる。使用者は、洗剤ケースに洗剤を入れる。
【００４６】
次に、使用者が操作パネル１０ａを操作すると、コントロール部２０はその条件に従って洗濯乾燥機１の各部材を制御して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を連続または単独で実施する。ここでは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程のすべての工程を行う場合について説明する。
【００４７】
使用者が操作パネル１０ａのスタートボタンを押すと、外扉１１及び内扉１２がロックされ、排水弁１５が閉じられる。そして、給水弁４１が開かれて、水道水が洗剤ケースを経て給水ダクト１９から水槽２内に供給される。このようにして洗い工程が開始される。水位センサ（図示しない）によって水槽２内の水位が所定値になったことが検知されると、給水弁４１が閉じられた後、循環ポンプ１７が駆動される。そして、回転ドラム３がドラムモータ４にて洗い工程用の回転チャートに従って回転され、スチーム発生装置７が駆動される。
【００４８】
水槽２内に供給された水は、循環ポンプ１７によって、内部排水ホース１４と循環ホース１８を通って、回転ドラム３内に供給される。回転ドラム３内に供給された水は、小孔３１を通って水槽２内に流出し、再び循環ポンプ１７によって循環させられる。循環ポンプ１７は、所定の時間、駆動されて、所定の時間が経過すると停止する。
【００４９】
ドラムモータ４が正逆回転すると、回転ドラム３も同様に正逆回転する。回転ドラム３が回転すると、回転ドラム３の内周壁面に固定して設けられたバッフル３２が洗濯物３０を持ち上げ、下方に落下させる動作が繰り返される。このようにして、洗い工程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行われる。また、スチーム発生装置７へ適宜水を供給し、スチーム発生装置７で蒸気を発生させる。そして、スチーム噴射口８から回転ドラム３内へスチームを噴射し、スチームにより洗濯物３０を加温することで、洗浄力を向上させる。
【００５０】
洗い工程が終了すると、排水弁１５が開放されて、外部排水ホース１６より水が外装１０の外へ排水される。排水が終了すると、回転ドラム３は中間脱水工程用の回転チャートで高速回転される中間脱水工程が行われる。中間脱水工程では回転ドラム３の高速回転による遠心力によって、洗濯物３０に含まれた水が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面へ吐出される。水は水槽２の内壁面を伝って下方に流下し、排水弁１５を介して外部排水ホース１６より外装１０の外へ排水される。
【００５１】
中間脱水工程が終了すると、プログラムはすすぎ工程に移行する。排水弁１５が閉じられた後、給水弁４１が開放されて、水道水が水槽２に供給される。図示しない水位センサによって水槽２内の水位が所定の値になったことが検知されると、給水弁４１が閉じられる。給水弁４１が閉じられた後、循環ポンプ１７を所定時間駆動させ、回転ドラム３がドラムモータ４によってすすぎ工程用の回転チャートに従って回転される。すすぎ工程が終了すると、排水弁１５が開放されて、外部排水ホース１６より水が外装１０の外へ排水される。排水が終了すると、中間脱水工程へと移行する。
【００５２】
中間脱水工程およびすすぎ工程は複数回繰り返された後、最終のすすぎ工程へと移行する。最終のすすぎ工程では給水弁４１が開放されて、給水ダクト１９から水が水槽２に供給される。
【００５３】
最終のすすぎ工程が終了すると、排水弁１５が開放されてすすぎ液が外装１０の外に外部排水ホース１６より排水される。排水が終了すると、回転ドラム３が最終脱水工程用の回転チャートに従って高速回転されて最終脱水工程が行われる。最終脱水工程では、中間脱水工程と同様に、回転ドラム３の高速回転による遠心力によって洗濯物３０に含まれたすすぎ液が回転ドラム３の周壁に設けられた小孔３１を通じて水槽２の内壁面に吐出されて外装１０の外へ排水される。
【００５４】
最終脱水工程が終了すると、乾燥工程に移行する。乾燥工程においては、回転ドラム３を回転させるとともに、ＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動させる。なお、洗濯、乾燥工程を連続して実施する場合、最終脱水工程よりＰＴＣヒータ９２を駆動してもよい。このようにすることにより、回転ドラム３内の温度が上がり、よりよく脱水され、乾燥を効率よく実施することが可能となる。
【００５５】
ＰＴＣヒータ９２とファンモータ４３とを駆動させることによって、ＰＴＣヒータ９２で加熱された空気は、温風吹出口９３から水槽２と回転ドラム３内に吹き込む。加熱空気は、回転ドラム３内の洗濯物３０を加熱した後、小孔３１を通って、水槽２へと流出し、水槽２の下部から冷却ダクト６に排気される。冷却ダクト６に排気された気体は、回転ドラム３内の洗濯物３０に含まれていた水分によって、湿度が高くなっている。湿気を含んだ空気は、冷却ダクト６で冷却されて、除湿される。気体から取り除かれた水分は、冷却ダクト６の下方から水槽２内に戻り、内部排水ホース１４と排水弁１５と外部排水ホース１６を通って外装１０から排水される。冷却ダクト６で除湿された空気は、排気ダクト９を通って、給気ダクト９１に戻る。給気ダクト９１では、ＰＴＣヒータ９２で加熱される。これらのサイクルを繰り返すことによって乾燥工程が行われる。
【００５６】
乾燥工程が開始されると、スチーム発生装置７が駆動されて、洗濯物３０にスチーム噴射口８からスチームが噴射される。これにより、洗濯物３０に均等にスチームを吹き付けることができるため、洗濯物３０の固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。以下、乾燥工程についてさらに詳述する。
【００５７】
本実施の形態では、乾燥工程は、乾燥Ａ工程、乾燥Ｂ工程及びスチーム工程の順に実行される。乾燥Ａ工程は、上述した乾燥率が１００％となるまで実行される。乾燥Ｂ工程及びスチーム工程は、乾燥Ａ工程で上述した布質判定を行い、その結果に基づく時間実行される。具体的には、洗濯物３０の重量、及び乾燥Ａ工程での洗濯物３０の温度上昇によって決定された時間で実行される。以下、乾燥Ｂ工程及びスチーム工程の実行時間の決定方法について説明する。
【００５８】
図７は、乾燥Ｂ工程の実行時間を決定するためのデータを模式的に示す図であり、（ａ）は乾燥Ｂ工程の実行時間を仮決定するためのグラフ、（ｂ）は時間補正値を決定するためのグラフである。洗濯物３０の重量は回転検出センサ４６を利用して、回転ドラム３の回転（ドラムモータ４の回転）の停止信号を出してから回転ドラム３が停止するまでの時間に基づいてＣＰＵ２１により検知される。洗濯物３０の重量は、洗濯乾燥機１で洗い工程の開始時に検知され、記憶されていてもよいし、乾燥工程の開始時に検知されてもよい。また乾燥Ａ工程開始後、時間差（例えば５分間）で庫内温度センサ４８で水槽２内の温度を検出し、水槽２内の温度差ΔＴが算出される。例えば、検知された洗濯物３０の重量が２［ｋｇ］、温度差ΔＴが５［℃］の場合、まず図７（ａ）から、乾燥Ｂ工程の実行時間が約１０分に仮決定される。図７（ｂ）では、時間補正値「−１分」であるため、仮決定した１０分から「１分」が減算され、乾燥Ｂ工程の実行時間は、「９分」に決定される。
【００５９】
図８は、スチーム工程の実行時間を決定するためのデータを模式的に示す図であり、（ａ）はスチームの実行時間を仮決定するためのグラフ、（ｂ）は時間補正値を決定するためのグラフである。スチーム工程の実行時間は、乾燥Ｂ工程の場合と同様に決定される。例えば、検知された洗濯物３０の重量が２［ｋｇ］、温度差ΔＴが５［℃］の場合、まず図８（ａ）から、スチーム工程の実行時間が約３分に仮決定される。図７（ｂ）では、時間補正値「−０．５分」であるため、仮決定した３分から「−０．５」が減算され、スチーム工程の実行時間は、「２．５分」に決定される
【００６０】
図９は、乾燥工程における制御処理を順に示すフローチャートである。各工程において、所定の判断を行う主体はコントロール部２０のＣＰＵ２１である。
【００６１】
ＣＰＵ２１は乾燥Ａ工程を開始する（Ｓ１）。乾燥Ａ工程では、ＣＰＵ２１はファンモータ４３を駆動して乾燥ファンを回転させ、ＰＴＣヒータ９２を駆動する。このとき乾燥ファンは、約４５００ｒｐｍの回転数で回転する。乾燥Ａ工程開始後、ＣＰＵ２１は、時間差（例えば５分）で庫内温度センサ４８が検出した水槽２内の温度を取得し、水槽２内の温度上昇値を算出する（Ｓ２）。ＣＰＵ２１は、算出した温度上昇値をメモリ２２などに記憶する（Ｓ３）。
【００６２】
次に、ＣＰＵ２１は、洗濯物３０の乾燥率が１００％であるか否かを判定する（Ｓ４）。乾燥率は、上述したように、水温サーミスタ４４及び排気サーミスタ４５が検知した温度差によって算出される。乾燥率が１００％でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ４を繰り返す。乾燥率が１００％の場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、引き続きファンモータ４３及びＰＴＣヒータ９２を駆動し、乾燥Ｂ工程を開始する（Ｓ５）。
【００６３】
ＣＰＵ２１は、乾燥Ｂ工程を所定時間実行したか否かを判定する（Ｓ６）。ここで所定時間は、図７で説明した方法により決定される。本実施の形態では、乾燥Ｂ工程は約１０分間行われるものとする。乾燥Ｂ工程を１０分間行うことによって、回転ドラム３内に収容されている洗濯物３０の乾燥率は約１０４％になるものとする。
【００６４】
所定時間実行していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ６を繰り返す。所定時間実行した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はスチーム工程を開始する（Ｓ７）。スチーム工程では、ＣＰＵ２１は、ファンモータ４３及びＰＴＣヒータ９２を停止する。ファンモータ４３を停止することで、乾燥ファンの風によりスチームの噴射が妨げられないようにできる。また、ＣＰＵ２１は、スチーム用ヒータ７５を駆動し、スチーム発生装置７のタンク７１を加温すると共に、ポンプ用モータ４２を所定のタイミングで駆動し、スチームポンプからスチーム発生装置７に対して水を供給する。これにより、スチーム発生装置７で発生した蒸気、すなわち、スチームがスチーム噴射口８から回転ドラム３内に噴出される。
【００６５】
ＣＰＵ２１は、スチーム工程を所定時間実行したか否かを判定する（Ｓ８）。ここで所定時間は図８で説明した方法により決定される。また、スチーム工程の実行時間は、スチーム工程を開始してからの経過時間ではなく、スチーム噴射口８から正常な温度（１００℃）のスチームが噴射している時間である。すなわち、Ｓ８では、ＣＰＵ２１は、スチーム用サーミスタ８３がスチーム噴射口８から噴出されるスチームの正常な温度を所定時間検出したか否かを判定する。
【００６６】
スチーム発生装置７で蒸気を発生させる時間などは周囲の温度などによって異なる。また、スチーム発生装置７から発生した蒸気がスチーム噴射口８から噴射するまでに時間を要する。このため、スチーム工程を開始してからの時間をスチーム工程の実行時間とした場合、洗濯物３０に十分にスチームを噴射できない場合がある。このため、実際に洗濯物３０に対してスチームを噴射する時間をスチーム工程の実行時間とすることで、洗濯物３０の固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いをより良好に乾燥させることができる
【００６７】
スチーム工程を所定時間実行していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ８を繰り返す。所定時間実行した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は送風工程を開始する（Ｓ９）。送風工程では、ＣＰＵ２１はスチーム用ヒータ７５の駆動を停止させ、ファンモータ４３を駆動して乾燥ファン３１２を約３０００ｒｐｍの回転数で回転させる。ＣＰＵ２１は、送風工程を所定時間実行し、乾燥行程を終了し、本処理を終了する。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態では、乾燥工程において、過乾燥となった洗濯物３０にスチームを噴射することで、洗濯物３０の固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いをより良好に乾燥させることができる。
【００６９】
以上、本発明の好適な一実施の形態について、具体的に説明したが、各構成及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施の形態に限定されることはない。上述の実施の形態では、乾燥工程において、スチーム工程の実行時間をスチーム工程を開始してからの時間としてもよい。またスチーム工程では、洗濯物３０の重量に応じて、回転ドラム３の回転数を変更するようにしてもよい。この場合、洗濯物３０の重量が多いときに、回転ドラム３の回転数を低くすることで、洗濯物３０が回転ドラム３内の一箇所に固まり、洗濯物３０に対して効率よくスチームが噴射されなくなるおそれを回避できる。また乾燥Ａ工程の開始時における温度上昇によって、洗濯物３０の布質判定を行なっているが、洗い工程での洗濯物３０の水分の吸水からの布質判定を行なってもよい。
【００７０】
また、本実施の形態では、洗濯物３０の重量、及び乾燥Ａ工程での洗濯物３０の温度上昇によって乾燥Ｂ工程及びスチーム工程の実行時間を決定しているが、洗濯物３０の重量を検知できない場合には、温度上昇のみによって決定してもよい。図１０（ａ）は乾燥Ｂ工程の実行時間を決定するためのデータ、（ｂ）はスチーム工程の実行時間を決定するためのデータを模式的に示す図である。例えば、温度差ΔＴが５［℃］の場合、図１０（ａ）から乾燥Ｂ工程の実行時間が「８分」に決定され、図１０（ｂ）からスチーム工程の実行時間が「２分」に決定される。
【符号の説明】
【００７１】
１  洗濯乾燥機
２  水槽
３  回転ドラム（収容槽）
４  ドラムモータ
７  スチーム発生装置（噴射手段）
８  スチーム噴射口（噴射手段）
３０  洗濯物（乾燥対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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