(57)【要約】【課題】専用のカール補正装置を別途設ける必要なく、シート束のカール量を軽減することができるシート処理装置を提供する。【解決手段】糊付け製本装置５００は、画像形成装置１０から搬送されてきた用紙がカールしていた場合、カール量を基に束把持時間を算出する（Ｓ２４）。そして、算出された束把持時間が経過するまで糊付けグリップ５２３で用紙束をその両面から把持し続ける。押さえつけられる力と冷却効果で、カール量が軽減される。【選択図】図１９
2011026088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートからなるシート束に製本処理を行うシート処理装置において、
前記シート束を把持部材で把持する束把持手段と、
前記シート束のカール量を取得するカール量取得手段と、
前記カール量取得手段により取得されたカール量に基づいて、前記シート束が把持される束把持時間を決定する時間決定手段とを備え、
前記束把持手段は、前記時間決定手段によって決定された束把持時間、前記シート束を把持することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記カール量取得手段は、前記シート束のカール量を測定する測定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記時間決定手段は、前記カール量取得手段により取得されたカール量と前記シート束の量に基づいて、前記束把持時間を決定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
複数のシートからなるシート束に製本処理を行うシート処理装置において、
前記シート束を把持部材で把持する束把持手段と、
前記シートの材質を決定する材質決定手段と、
前記材質決定手段によって決定された材質と前記シート束の量に基づいて、前記シート束が把持される束把持時間を決定する時間決定手段とを備え、
前記束把持手段は、前記時間決定手段によって決定された束把持時間、前記シート束を把持することを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
前記材質を有するシートのカール量を取得するカール量取得手段を備え、
前記時間決定手段は、前記カール量取得手段により取得されたカール量と前記シート束の量に基づいて、前記シート束が把持される束把持時間を決定することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
画像形成装置から排出されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートを集積して前記シート束とする集積手段と、
前記集積手段から前記束把持手段に前記シート束を搬送する束搬送手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート束に対して接着剤を塗布する塗布手段を備え、
前記塗布手段は、前記時間決定手段によって決定された束把持時間の経過後、前記シート束に対して接着剤を塗布することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記時間決定手段は、前記シートの材質と前記シート束の量と前記束把持時間との関係を示すデータを記憶したテーブルを有し、前記テーブルを用いて前記束把持時間を決定することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記テーブルは、前記シートの材質とカール量との関係を示すデータを記憶した第１のテーブルと、前記カール量と前記シート束の量と前記束把持時間との関係を示すデータを記憶した第２のテーブルとからなることを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記把持部材は、前記シート束を両面から把持する金属板であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
複数のシートからなるシート束を把持部材で把持し、製本処理を行うシート処理装置のカール補正方法において、
前記シート束のカール量を取得するカール量取得ステップと、
前記カール量取得ステップで取得されたカール量に基づいて、前記把持部材で前記シート束が把持される束把持時間を決定する時間決定ステップと、
前記時間決定ステップで決定された束把持時間、前記シート束を前記把持部材で把持する束把持ステップとを有することを特徴とするシート処理装置のカール補正方法。
【請求項１２】
複数のシートからなるシート束を把持部材で把持し、製本処理を行うシート処理装置のカール補正方法において、
前記シートの材質を決定する材質決定ステップと、
前記材質決定ステップで決定された材質と前記シートの束であるシート束の量に基づいて、前記把持部材で前記シート束が把持される束把持時間を決定する時間決定ステップと、
前記時間決定ステップで決定された束把持時間、前記シート束を前記把持部材で把持する束把持ステップとを有することを特徴とするシート処理装置のカール補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置及びそのカール補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート処理装置として、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置から排出されたシートに対し、綴じ処理等の後処理を行う様々な後処理装置が広く知られている。
【０００３】
例えば、後処理装置である糊付け製本装置は、用紙処理装置が取り付けられるように構成されている(特許文献１参照)。この用紙処理装置は、画像形成装置から排出された用紙を積載トレイに積載する積載処理、この積載された複数枚の用紙からなる用紙束の片辺に糊付して表紙を取り付ける糊付処理、糊付面以外の面を断裁する断裁処理等の処理を選択的に行う。
【０００４】
また、画像形成装置の定着装置を通って排出される用紙に発生するカールを、定着装置の下流に設けたカール補正装置を用いて補正する事が行われている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０４０６３号公報
【特許文献２】特開平０５−２２１５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のシート処理装置には、つぎのような問題があった。画像形成装置から排出された用紙は、用紙のマテリアル（材質）、トナーの載り量等によっては、カールした状態になることがある。しかし、従来の糊付け製本装置は、画像形成装置から排出された用紙に対し、カールの有無にかかわらず、糊付け等の製本動作を実行していた。このように、用紙積載後の用紙束に対してカールした状態で糊付けを行うと、糊付け側面の一部しか糊が塗布されず、糊付け品位が落ちることがあった。このため、製本束が完成した場合でも、製本束がカールしてしまい、製本束の品位が落ちることがあった。
【０００７】
このような品位低下を防止するために、特許文献２に記載されているようなカール補正装置を設けることはコストアップに繋がる。
【０００８】
そこで、本発明は、専用のカール補正装置を別途設けることなく、シート束のカール量を軽減することができるシート処理装置及びそのカール補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のシート処理装置は、複数のシートからなるシート束に製本処理を行うシート処理装置において、前記シートの束であるシート束を把持部材で把持する束把持手段と、前記シート束のカール量を取得するカール量取得手段と、前記カール量取得手段により取得されたカール量に基づいて、前記シート束が把持される束把持時間を決定する時間決定手段とを備え、前記束把持手段は、前記時間決定手段によって決定された束把持時間、前記シート束を把持することを特徴とする。
【００１０】
本発明のシート処理装置は、複数のシートからなるシート束に製本処理を行うシート処理装置において、前記シートの束であるシート束を把持部材で把持する束把持手段と、前記シートの材質を決定する材質決定手段と、前記材質決定手段によって決定された材質と前記シート束の量に基づいて、前記シート束が把持される束把持時間を決定する時間決定手段とを備え、前記束把持手段は、前記時間決定手段によって決定された束把持時間、前記シート束を把持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、取得されたカール量に基づいて、束把持手段がシート束を把持する束把持時間を決定するので、専用のカール補正装置を別途設ける必要なく、シート束のカール量を軽減することができる。
【００１２】
すなわち、製本装置での製本処理に使用する束把持手段を用いて、シート束の束把持時間をシート束のカール量（カール度合い）によって変更することで、押さえつけられる力と冷却効果でカールが軽減された状態となる。さらに、カールが軽減された状態となることで、糊付け製本装置に適用された場合、糊付け側面に塗布する面積が増え、糊付け品位が向上する。さらに、完成した製本束のカール度合いが軽減され、製本束の品位が向上する。また、フィニッシャ装置に適用された場合、カール度合いが軽減されたことで、シート束の全シートに対して整合された状態でステイプルを行うことができ、シート束の品位が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態のシート処理装置である糊付け製本装置を付属する画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】糊付け製本装置５００の内部構成を示す断面図である。
【図３】画像形成システム全体の制御を司るコントローラ５０の構成を示すブロック図である。
【図４】操作表示装置６００の外観を示す正面図である。
【図５】画像形成装置１０から排出された用紙の流れを示す図である。
【図６】図５につづく画像形成装置１０から排出された用紙の流れを示す図である。
【図７】インサータ３００から表紙を挿入して製本を行う場合の用紙の流れを示す図である。
【図８】製本モード設定手順を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は表示部６２０の初期画面を示す図、（ｂ）は応用モードの選択画面を示す図、（ｃ）はとじ方向の選択画面を示す図である。
【図１０】（ａ）はくるみ表紙給紙段選択画面を示す図、（ｂ）は中紙給紙段選択画面を示す図である。
【図１１】（ａ）は仕上がりサイズ選択画面を示す図、（ｂ）は仕上がりサイズの指定画面を示す図である。
【図１２】（ａ）はカール補正有無の設定画面を示す図、（ｂ）はマテリアル設定画面を示す図である。
【図１３】（ａ）は原稿セット画面を示す図、（ｂ）は原稿読込みモードの設定画面を示す図である。
【図１４】（ａ）はくるみ表紙の原稿読み込み画面を示す図、（ｂ）は中紙原稿セット画面を示す図である。
【図１５】製本動作における束搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図１６】側方から見た、中紙の用紙束５４０の搬送グリッパ５２６による把持動作を示す図である。
【図１７】（ａ）は糊付けグリッパ５２３によって用紙束５４０が把持された状態を示す図、（ｂ）〜（ｄ）は糊付け動作手順を示す図である。
【図１８】ＣＰＵ１５１によって検出されたカール量と用紙積載トレイ５２０に積載された用紙束５４０の積載枚数をもとに、秒単位で算出される束把持時間を示すテーブルである。
【図１９】ステップＳ２４における束把持時間算出手順を示すフローチャートである。
【図２０】カール検出用センサ５８５を用いてセンサから用紙束までの距離を検出する様子を示す図である。
【図２１】（ａ）はマテリアルをもとに算出されるカール量を示すテーブル、（ｂ）はマテリアルと用紙束の量（積載枚数）と束把持時間との関係を示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明のシート処理装置及びそのカール補正方法の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態のシート処理装置は後処理装置である糊付け製本装置に適用される。
【００１５】
(全体構成)
図１は実施の形態のシート処理装置である糊付け製本装置を付属する画像形成システムの構成を示す図である。
【００１６】
画像形成システムは、画像形成装置１０、糊付け製本装置５００およびフィニッシャ装置４００から主に構成される。また、画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、および読み取った画像を用紙に形成するプリンタ３５０を備える。
【００１７】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、図中左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の流し読み取り位置を経て右へ搬送する。その後、原稿給送装置１００は、原稿を外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００１８】
ここで、流し読み取り位置は、イメージリーダ２００に備えられたプラテンガラスの所定の読み取り位置であって、スキャナユニット１０４が固定された位置である。原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するとき、原稿画像は、流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。
【００１９】
原稿が流し読み取り位置を通過する際、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２０】
このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することで、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、イメージリーダ２００は、原稿が流し読み取り位置を通過する際、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって、原稿画像全体の読み取りを行う。
【００２１】
光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換され、画像データとして出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２２】
なお、イメージリーダ２００は、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２３】
また、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、まず、ユーザは原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そして、イメージリーダ２００は、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより、原稿の読み取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、原稿固定読みが行われる。
【００２４】
プリンタ３５０内の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づき、レーザ光を変調して出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００２５】
一方、用紙は、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４あるいは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されると、給紙ローラ１２９あるいは給紙ローラ１３０によりレジストレーションローラ１２６まで搬送される。
【００２６】
プリンタ３５０は、用紙の先端がレジストレーションローラ１２６まで達したところで、レジストレーションローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、かつ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。
【００２７】
感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６により転写される。転写部１１６で現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、用紙を加熱および加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（糊付け製本装置５００）に向けて排出される。
【００２８】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する場合、プリンタ３５０は、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により、一旦、反転パス１２２内に導く。そして、プリンタ３５０は、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から外部に排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。
【００２９】
この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する場合、コンピュータから出力された画像を形成する場合など、先頭頁から順に画像形成する場合に行われる。そして、その排紙後の用紙順序は、正しい頁順になる。
【００３０】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰ用紙などの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、プリンタ３５０は、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００３１】
また、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、プリンタ３５０は、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後、両面搬送パス１２４に搬送する。そして、両面搬送パス１２４に導かれた用紙を前述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００３２】
画像形成装置１０のプリンタ３５０から排出された用紙は、糊付け製本装置５００に送られる。
【００３３】
(糊付け製本装置)
図２は糊付け製本装置５００の内部構成を示す断面図である。糊付け製本装置５００は、製本モードとして画像形成装置から排出された記録紙を積載して用紙束を作成する用紙積載部Ａ、この積載された束に対して糊付けを行う糊付け部Ｂ、および糊付けされた積載束と表紙を接着する接着部Ｃを有する。さらに、糊付け製本装置５００は、表紙の接着後に製本端面の整合を行うために糊付け面以外の３方向を断裁する断裁部Ｄ、および完成した製本を排出する製本排出部Ｅを有する。
【００３４】
つぎに、一連の製本動作の流れについて説明する。用紙積載部Ａは、製本モードにおいて、画像形成装置１０から排出された記録紙を用紙積載トレイ５２０に積載して用紙束５４０を作成する部位である。また、用紙束５４０のカール量を検出するためのカール検出用センサ５８５が、用紙積載トレイ５２０の近傍に配置されている。
【００３５】
用紙積載部Ａで作成された用紙束５４０は糊付け部Ｂに移動する。糊付け部Ｂでは、加圧部材５１９により用紙束５４０が整合された後、糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４および糊塗布ローラ制御モータ５２２によって、用紙束５４０の下側の面に糊が塗布される。ここで、糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４および糊塗布ローラ制御モータ５２２は、塗布手段の一例である。
【００３６】
接着部Ｃは、糊付けされた用紙束５４０を画像形成装置１０から排出された表紙Ｐに接着し、冊子５７０としてトリムグリッパ５１２に受け渡す工程を担う。冊子５７０は、トリムグリッパ５１２により断裁部Ｄに搬送される。
【００３７】
断裁部Ｄは、カッタ制御モータ５２７によりカッタ５２８を水平方向に移動させ、冊子５７０の断裁を行う。断裁された断裁屑は、屑受け箱５３３の中に落下する。そして、一連の断裁動作が終了すると、屑受け箱５３３内の断裁屑は屑箱５３２に回収される。断裁部Ｄで断裁が終了した冊子５７０は、断裁部Ｄから製本排出部Ｅに搬送された後、排出される。
【００３８】
製本モードにおける一連の製本動作は、上述したとおりである。糊付け製本装置５００は、この製本モードの他、製本を行わずにフィニッシャ４００へシートを排出する排出モードを選択可能である。
【００３９】
具体的に、搬送ローラ対５０５の下流側には、切換フラッパ５２１が配置されている。切換フラッパ５２１は、搬送ローラ対５０５により送られてきた用紙を、用紙積載トレイ５２０あるいはフィニッシャ装置４００に選択的に導くためのフラッパである。
【００４０】
画像形成装置１０から排出された用紙Ｐは、通常モード時、搬送ローラ対５０５、５１０、５１１、５１３、５１４および排紙ローラ５１５によって、フィニッシャ装置４００に排出される。フィニッシャ装置４００は、後処理装置として、糊付け製本装置５００の下流に接続され、例えば、束としての加工、つまり束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などの後処理を行う。
【００４１】
一方、製本モード時、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐは、搬送ローラ対５０６、５０７、５０８および搬送ローラ対５０９によって、用紙積載トレイ５２０に排紙され、整合されて用紙束５４０となる。ここで、搬送ローラ対５０６、５０７、５０８および搬送ローラ対５０９は、搬送手段の一例である。また、用紙積載トレイ５２０は集積手段の一例である。
【００４２】
（システム構成）
つぎに、画像形システム全体の制御を司るコントローラの構成について説明する。図３は画像形成システム全体の制御を司るコントローラ５０の構成を示すブロック図である。
【００４３】
コントローラ５０はＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２およびＲＡＭ１５３を内蔵する。ＣＰＵ１５１は、画像形成システム全体の基本制御を行うものであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１５２および処理を行うためのＲＡＭ１５３と、アドレスバスおよびデータバスにより接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２に格納されている制御プログラムに従って、各制御部を総括的に制御する。すなわち、ＣＰＵ１５１は、原稿給送装置制御部１３１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０９、プリンタ制御部３０４、操作表示装置制御部６０１および製本装置制御部５０１を制御する。
【００４５】
ＲＡＭ１５３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００４６】
原稿給送装置制御部１３１は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に従って、原稿給送装置１００を制御する。イメージリーダ制御部２０１は、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００４７】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後、このデジタル信号に各種の処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力する。また、画像信号制御部２０２は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種の処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力する。この画像信号制御部２０２の動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。
【００４８】
プリンタ制御部３０４は、入力されたビデオ信号に基づき、前述した露光部１１０を制御する。
【００４９】
製本装置制御部５０１は、搬送グリッパ５２６を駆動する搬送グリッパ駆動モータ５８０、搬送グリッパ５２６を移動させる搬送グリッパ移動モータ５８１、および糊付けグリッパ５２３を駆動する糊付けグリッパ駆動モータ５８２を有する。ここで、搬送グリッパ５２６、搬送グリッパ駆動モータ５８０および搬送グリッパ移動モータ５８１は、束搬送手段の一例である。
【００５０】
また、製本装置制御部５０１は、糊付けグリッパ５２３（把持部材）を回転させる糊付けグリッパ回転モータ５８３、糊付けグリッパ５２３を移動させる糊付けグリッパ移動モータ５８４およびカール検出用センサ５８５を有する。製本装置制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき、制御を行う。ここで、糊付けグリッパ５２３、糊付けグリッパ駆動モータ５８２、糊付けグリッパ回転モータ５８３および糊付けグリッパ移動モータ５８４は、束把持手段の一例である。
【００５１】
操作表示装置制御部６０１は、操作表示装置６００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作表示装置６００は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置６００に表示する。
【００５２】
（操作表示部）
図４は操作表示装置６００の外観を示す正面図である。操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートボタン６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、および置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２、６１４が配置されている。また、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。また、操作表示装置６００の上部には、タッチパネルが形成された表示部６２０が配置されている。この表示部６２０の画面上には、ソフトキーが作成可能である。
【００５３】
例えば、画像形成装置１０は、フィニッシャ装置４００や糊付け製本装置５００を用いた後処理モードとして、ノンソートやソート、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードを設定する場合、その設定は、操作表示装置６００からの入力操作により行われる。
【００５４】
（紙の流れ）
つぎに、糊付け製本装置５００の紙の流れについて説明する。図５及び図６は画像形成装置１０から排出された用紙の流れを示す図である。図５（ａ）に示すように、糊付け製本装置５００は、画像形成装置１０から排出された用紙を搬送ローラ対５０５により内部に取り込み、搬送パスａに導く。用紙束が中紙である場合、搬送ローラ対５０５により内部に取り込まれた用紙は、切換フラッパ５２１により搬送パスｂに導かれ、搬送ローラ対５０６、５０７、５０８、５０９により搬送される。用紙Ｐは、搬送ローラ対５０９から用紙積載トレイ５２０に排出される。
【００５５】
中紙となる用紙全てが用紙積載トレイ５２０に排出されると、図５（ｂ）に示すように、搬送グリッパ５２６により中紙となる用紙束５４０の先頭面と最終面のそれぞれ中央部分が把持され、用紙積載部Ａから糊付け部Ｂに搬送される。このとき、用紙束のカール状態がセンサ５８５により測定される。
【００５６】
糊付け部Ｂに搬送された後、用紙束５４０は、糊付けグリッパ５２３により用紙束の先頭面と最終面の両方の面から把持される。また、搬送グリッパ５２６は、用紙束を離間し、用紙積載部Ａに移動する。本実施形態では、糊付けグリッパ５２３の材質として、金属板が使用されている。なお、この材質としては、ある程度の硬さがあって熱伝導性の良い材質である限り、金属板に限定されない。
【００５７】
その後、糊付け部Ｂの上方に移動した中紙の束は、図６（ａ）に示すように、糊付けグリッパ５２３にグリップされた状態で垂直な方向になるまで回転させられ、用紙束の背表紙となる側面が糊付け部Ｂと対向する位置となる。
【００５８】
用紙束５４０のカール状態を基に事前に算出された束把持時間が経過するまで、糊付けグリッパ５２３の移動を停止した状態で、糊付けグリッパ５２３は、用紙束５４０をその先頭面と最終面の両方の面から把持し続ける。ここで、束把持時間とは、糊付けグリッパ５２３が搬送グリッパ５２６から用紙束を受け取って用紙束を把持し始めてから、糊付けのために移動を開始するまでの時間のことである。
【００５９】
そして、束把持時間が経過した後、糊付けグリッパ５２３が移動し、糊容器５２５および糊塗布ローラ５２４が用紙束に沿って移動することで、用紙束端部に糊付けが行われる。この間、図６（ｂ）に示すように、表紙となる表紙Ｐｃが、画像形成装置１０から排出され、糊付け製本装置５００に搬送される。搬送ローラ対５０５により糊付け製本装置５００の内部に取り込まれた用紙Ｐｃは、切換フラッパ５２１が切り換えられているので、搬送パスａから搬送パスｃに導かれ、搬送ローラ対５１０、５１１、５１３、５１４により搬送される。搬送パスｃにおける搬送ローラ対５１３の下流側には、センサ（図示せず）が設けられている。コントローラ５０は、このセンサが用紙束の表紙となる表紙Ｐｃの先端部を検知してから所定距離だけ表紙Ｐｃを搬送した後、表紙Ｐｃの搬送を停止する。
【００６０】
表紙Ｐｃが搬送パスｃ内で停止した時点で、表紙Ｐｃの後端が切換フラッパ５２１を抜けるように、糊付け製本装置５００は構成されている。従って、連続して用紙束を作成する場合、表紙Ｐｃが搬送パスｃにある間でも、糊付け製本装置５００は、切換フラッパ５２１を切り換え、次の用紙束に対する中紙を画像形成装置１０から受け取る。そして、糊付け製本装置５００は、受け取った中紙を、搬送パスａから搬送パスｂを経由して用紙積載トレイ５２０に搬送する。
【００６１】
上記説明では、画像形成装置１０から表紙を搬送する場合を示したが、本実施形態の糊付け製本装置５００の上部には、インサータ３００が設けられているので、表紙のみインサータ３００から挿入することも可能である。
【００６２】
つぎに、インサータ３００から表紙を挿入して製本を行う場合の紙の流れについて説明する。図７はインサータ３００から表紙を挿入して製本を行う場合の用紙の流れを示す図である。中紙の流れは、図５及び図６を用いて前述したとおりである。
【００６３】
すなわち、糊付け製本装置５００は、画像形成装置１０から順次用紙を受け取り、用紙積載トレイ５２０で用紙束を作成し、搬送グリッパ５２６により束ごと用紙束５４０を糊付け部Ｂに移動させる。
【００６４】
インサータ３００から表紙Ｐｃを挿入する場合、図７（ａ）に示すように、中紙の束を糊付け部Ｂに移動している間、給紙ローラ３０１により給紙トレイ３１０上の最上紙から１枚給紙が行われる。給紙された表紙Ｐｃは、搬送ローラ対３０３、５０３、５０４で搬送され、図７（ｂ）に示すように、切換フラッパ５２１により搬送パスｄから搬送パスｃに導かれる。
【００６５】
つぎに、上記構成を有する画像形成システムの動作について説明する。
【００６６】
（製本モードの設定）
始めに、製本モード設定の流れを示す。図８は製本モード設定手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１５０内のＲＯＭ１５２に格納されており、ＣＰＵ１５１によって所定のタイミングで実行される。
【００６７】
ユーザは表示部６２０（図４参照）から製本モードを設定する。図９（ａ）は表示部６２０の初期画面を示す図である。この初期画面で、ユーザがソフトキーである「応用モード」キー３０５を選択すると、ＣＰＵ１５１は、応用モードの選択画面を表示部６２０に表示させる。図９（ｂ）は応用モードの選択画面を示す図である。さらに、この応用モードの選択画面に表示されたメニューの中から、ユーザが「製本」のソフトキー３１１を選択すると、ＣＰＵ１５１は、とじ方向の選択画面を表示部６２０に表示させる。図９（ｃ）はとじ方向の選択画面を示す図である。そして、このとじ方向の選択画面で、ユーザが、成果物のとじ方向を「右開き」のソフトキー３２１あるいは「左開き」のソフトキー３２２のいずれかを選択すると、ＣＰＵ１５１は、とじ方向を設定する（ステップＳ１）。ここで、「右開き」は、本を開いたときに右側のページから左側のページへとページが増えていくとじ方である。一方、「左開き」は、左側のページから右側のページへとページが増えていくとじ方である。
【００６８】
ユーザがとじ方向を選択した後、ユーザが「次へ」のソフトキー３２３を押下すると、ＣＰＵ１５１は、くるみ製本の表紙となる用紙の給紙段を選択するための表紙給紙段選択画面を表示部６２０に表示させる。図１０（ａ）はくるみ表紙給紙段選択画面を示す図である。ユーザは、表紙の給紙段を、くるみ表紙給紙段選択画面に表示された給紙カセットやインサータの中から選択する。ユーザがインサータ以外の給紙段を選択し、「次へ」のソフトキー３３１を押下すると、ＣＰＵ１５１は、選択された給紙段を表紙給紙段に設定する（ステップＳ２）。さらに、ＣＰＵ１５１は、くるみ製本の中紙となる用紙の給紙段を選択するための中紙給紙段選択画面を表示部６２０に表示させる。図１０（ｂ）は中紙給紙段選択画面を示す図である。ユーザは、中紙給紙段選択画面から、くるみ表紙で包まれる中紙用紙束を給紙する給紙段を選択する。ユーザが中紙給紙段を選択した後、「次へ」のソフトキー３４１を押下すると、ＣＰＵ１５１は、選択された給紙段を中紙給紙段に設定する（ステップＳ３）。さらに、ＣＰＵ１５１は、製本後の仕上がりサイズを選択するための仕上がりサイズ選択画面を表示部６２０に表示させる。図１１（ａ）は仕上がりサイズ選択画面を示す図である。
【００６９】
ユーザが仕上がりサイズ選択画面から仕上がりサイズを指定した後、「次へ」のソフトキー３５２を押下すると、ＣＰＵ１５１は、指定されたサイズを製本物の仕上がりサイズに設定する（ステップＳ４）。この仕上がりサイズ選択画面では、ユーザが断裁後のサイズを規定のサイズから選択することにより、サイズは指定される。あるいは、ユーザが「詳細設定」のソフトキー３５１を押下すると、ＣＰＵ１５１は、仕上がりサイズの指定画面を表示部６２０に表示させる。図１１（ｂ）は仕上がりサイズの指定画面を示す図である。この仕上がりサイズの指定画面から、ユーザは任意のサイズを指定する。
【００７０】
さらに、ＣＰＵ１５１は、カール補正有無の設定画面を表示部６２０に表示させる。図１２（ａ）はカール補正有無の設定画面を示す図である。ユーザがカール補正有無の設定画面からカール補正の有無を選択した後、「次へ」のソフトキー３７１を押下すると、ＣＰＵ１５１は、カール補正の有無を設定する（ステップＳ５）。
【００７１】
本実施形態では、カールを補正するモードとして、「センサを使用してカールを補正するモード」と「マテリアルの種類によってカールを補正するモード」の両方について説明する。なお、これらのモードの設定は、ユーザが操作表示装置６００を介して入力することにより、その都度行われてもよいし、あるいは、いずれか一方のモードが選択されるように予め設定しておいてもよい。
【００７２】
始めに、センサを使用してカールを補正するモードを示す。前述したカール補正有無の設定画面（図１２（ａ）参照）において、ユーザは、中紙となる用紙束に対してカール補正を行わない場合、「補正無し」のソフトキー３７２を選択する。一方、光学センサであるカール検出用センサ５８５を用いて、束把持時間を算出する場合、ユーザは、「補正有り」のソフトキー３７３を選択する。
【００７３】
前述したように、ユーザが「次へ」ソフトキー３７１を押下すると、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ５のカール補正の有無の設定を終了し、表紙給紙段がインサータ３００のトレイ３１０であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００７４】
また、マテリアルの種類に応じて、カールを補正する場合には、つぎのような処理が行われる。カール補正モードの設定画面（図１２（ａ）参照）において、ユーザは、中紙となる用紙束に対してカール補正をしない場合、「補正無し」を選択する。一方、マテリアルによって束把持時間を算出する場合、「補正有り」を選択する。
【００７５】
ＣＰＵ１５１は、ユーザが「補正無し」ソフトキー３７２を押下したと判断した場合、「次へ」ソフトキー３７１が押下されると、この設定を終了する。一方、ＣＰＵ１５１は、ユーザが「補正有り」ソフトキー３７３を押下したと判断した場合、「マテリアルモード」としてマテリアル設定画面を表示させる。図１２（ｂ）はマテリアル設定画面を示す図である。ユーザが「マテリアルＡ」ソフトキー３８１、「マテリアルＢ」ソフトキー３８２、「マテリアルＣ」ソフトキー３８３、「マテリアルＤ」ソフトキー３８４の中から、任意のマテリアルを選択し、「設定」ソフトキー３８５を押下する。この押下により、ＣＰＵ１５１は、再びカール補正モードの設定画面（図１２（ａ）参照）を表示させる。これにより、シートの材質が決定される。このように、ＣＰＵ１５１が、操作表示装置６００の表示部６２０にマテリアル設定画面を表示させ、ユーザにより選択されたマテリアルを受け付ける処理は、材質決定手段の一例である。そして、ユーザが「次へ」ソフトキー３７１を押下すると、ＣＰＵ１５１は、この設定を終了し、ステップＳ６における表紙給紙段がインサートであるか否かの判断処理に移行する。
【００７６】
ステップＳ６で表紙給紙段でインサータ３００がのトレイ３１０選択されている場合、ＣＰＵ１５１は、原稿セット画面を表示部６２０に表示させる。図１３（ａ）は原稿セット画面を示す図である。ユーザが「設定終了」ソフトキー３９１を押下すると、ＣＰＵ１５１は、中紙の原稿の読み込みを行い（ステップＳ１０）、製本モードの設定を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ６で表紙給紙段でインサート以外が選択されている場合、ＣＰＵ１５１は、ユーザによる原稿読み込みモードの設定画面を表示部６２０に表示させる（ステップＳ７）。図１３（ｂ）は原稿読込みモードの設定画面を示す図である。ユーザは、この原稿読込みモードの設定画面おいて、くるみ表紙となる用紙に複写すべき原稿と中紙となる用紙に複写すべき原稿が分けられている場合、「表紙モード」を選択する。一方、表紙／裏表紙と中紙の原稿が１つの束になっている場合、ユーザは「標準モード」を選択する。
【００７８】
ＣＰＵ１５１は、原稿読み込みモードが標準モードであるか否かを判別する（ステップＳ８）。ユーザが「標準モード」ソフトキー４０１を選択し、「次」ソフトキー４０３を押下した場合、ＣＰＵ１５１は、原稿セット画面（図１３（ａ）参照）を表示部６２０に表示させる。そして、ユーザが「設定終了」ソフトキー３９１を押下すると、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１０で中紙の原稿の読み込みを行い、製本モードの設定を終了する。
【００７９】
一方、ステップＳ８でユーザが「表紙モード」ソフトキー４０２を選択し、「次」ソフトキー４０３を押下した場合、ＣＰＵ１５１は、くるみ表紙の原稿読み込み画面を表示部６２０に表示させる。図１４（ａ）はくるみ表紙の原稿読み込み画面を示す図である。そして、ＣＰＵ１５１は、ユーザに対し、くるみ表紙の原稿を原稿給送装置１００にセットし、スタートボタンを押下するように促す（ステップＳ９）。
【００８０】
ユーザが操作表示装置６００（図４参照）のスタートボタン６０２を押下すると、ＣＰＵ１５１は、この指令により表紙原稿の読み込みを開始する。そして、ＣＰＵ１５１が表紙原稿の読み込みが完了したと判断した場合、ＣＰＵ１５１は中紙原稿セット画面を表示部６２０に表示させる。図１４（ｂ）は中紙原稿セット画面を示す図である。ユーザが「設定終了」ソフトキー４２１を押下すると、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ１０で中紙の原稿の読み込みを行い、製本モードの設定を終了する。
【００８１】
つぎに、用紙束作成後から糊付け動作が行われるまでの動作について説明する。
【００８２】
(束搬送制御)
用紙積載部Ａで用紙束を作成した後、糊付け部Ｂに搬送する束搬送制御について説明する。図１５は製本動作における束搬送制御手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、ＣＰＵ回路部１５０内のＲＯＭ１５２に格納されており、ＣＰＵ１５１によって所定のタイミングで実行される。なお、本実施形態では、本制御を行うＣＰＵは、ＣＰＵ１５１であるが、製本装置制御部５０１内のＣＰＵが実行するようにしてもよい。
【００８３】
ＣＰＵ１５１は、画像形成装置１０から搬送されてくる中紙となる用紙を搬送ローラ対５０６、５０７、５０８を駆動して搬送する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ１５１は、搬送ローラ対５０９を駆動し、用紙積載トレイ５２０に用紙を搬送して積載する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ１５１は、中紙となる用紙が全て用紙積載トレイ５２０に排出されているか否かを判別する（ステップＳ２３）。中紙となる用紙が全て用紙積載トレイ５２０に排出されていないと判断した場合、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２１で再び中紙を搬送し、ステップＳ２２で中紙の積載を行う。
【００８４】
一方、中紙となる用紙が全て用紙積載トレイ５２０に排出されたと判断した場合、ＣＰＵ１５１は、用紙積載トレイ５２０に積載された用紙束５４０のカール情報から束把持時間を算出し、算出した束把持時間をＲＡＭ１５３に格納する（ステップＳ２４）。その後、束搬送を開始する。この束把持時間の算出方法の詳細については後述する。なお、ステップＳ２４の処理は時間決定手段の一例である。
【００８５】
ＣＰＵ１５１は、搬送グリッパ駆動モータ５８０を動作させ（ステップＳ２５）、搬送グリッパ５２６が用紙束５４０の両脇の中央部分を把持する。図１６（ａ）及び（ｂ）は側方から見た、中紙の用紙束５４０の搬送グリッパ５２６による把持動作を示す図である。同図（ｃ）は側方から見た、把持される用紙束の回転動作を示す図である。ステップＳ２５の処理後、ＣＰＵ１５１は、図１６（ｂ）に示すように、搬送グリッパ移動モータ５８１を動作させ、搬送グリッパ５２６を糊付け部Ｂにおける糊付けグリッパ５２３の間に移動させる（ステップＳ２６）。このとき、用紙束５４０の下流端が糊付けグリッパ５２３の端部（図１６（ｃ）の点線ｄ）からはみ出さないようにする。そして、ＣＰＵ１５１は、用紙束５４０が糊付けグリッパ５２３の間に移動したと判断した場合、糊付けグリッパ駆動モータ５８２を動作させる（ステップＳ２７）。これにより、糊付けグリッパ５２３は用紙束５４０をほぼ全面に亘って両面から把持する。図１６（ｄ）は糊付けグリッパ５２３によって用紙束５４０が把持された状態を示す図である。
【００８６】
ＣＰＵ１５１は、用紙束５４０が糊付けグリッパ５２３に把持されたと判断されたことに応じて、搬送グリッパ駆動モータ５８０を動作させる（ステップＳ２８）。これにより、搬送グリッパ５２６は用紙束５４０から離間する。この後、ＣＰＵ１５１は、搬送グリッパ移動モータ５８１を動作させ、搬送グリッパ５２６を用紙積載部Ａへ移動させる。さらに、ＣＰＵ１５１は、糊付けグリッパ回転モータ５８３を動作させる（ステップＳ２９）。これにより、用紙束５４０は、図１６（ｃ）に示すように、糊付けグリッパ５２３に把持された状態で垂直な方向になるまで回転する。
【００８７】
（束把持時間変更制御）
つづいて、用紙束搬送後から糊付け動作開始までの束把持時間変更制御について説明する。図１７は糊付け動作手順を示す図である。ＣＰＵ１５１は、ステップＳ２９で、図１７（ａ）のように糊付けグリッパ５２３に把持された状態で垂直な方向になるまで用紙束５４０を回転させた後、糊付けグリッパ５２３の移動を停止し、把持時間のカウントを開始する（ステップＳ３０）。
【００８８】
ＣＰＵ１５１は、把持時間がＲＡＭ１５３に格納されている束把持時間を経過するまで待つ（ステップＳ３１）。把持時間が束把持時間を経過したと判断した場合、ＣＰＵ１５１は、糊付けグリッパ移動モータ５８４を動作させ、糊付けグリッパ５２３を垂直方向に下降させ、図１７（ｂ）のように、加圧部材５１９に用紙束の背表紙となる側面を接触させる（ステップＳ３２）。なお、ステップＳ３１の処理においては、少なくとも束把持時間を経過するまで待てばよいので、それ以上の時間が経過するまで待ってもよいことは勿論である。あるいは、束把持時間は、ステップＳ２４で算出された時間に対し、多少短いあるいは長い時間に設定されてもよい。
【００８９】
ＣＰＵ１５１は、糊付けグリッパ駆動モータ５８２を動作させ、図１７（ｃ）のように、糊付けグリッパ５２３の把持を緩める（ステップＳ３３）。ＣＰＵ１５１は、糊付けグリッパ移動モータ５８４を動作させ、所定位置まで糊付けグリッパ５２３を上昇させる（ステップＳ３４）。ＣＰＵ１５１は、糊付けグリッパ駆動モータ５８２を動作させ、再び用紙束５４０に対して把持を行う（ステップＳ３５）。その後、ＣＰＵ１５１は、糊付けグリッパ移動モータ５８４を動作させ、糊付けグリッパ５２３を上昇させる。そして、ＣＰＵ１５１は、糊付けグリッパ５２３が糊塗布ローラ５２４の高さを越えるまで待つ（ステップＳ３７）。図１７（ｄ）にように、糊付けグリッパ５２３が糊塗布ローラ５２４の高さを越えたと判断した場合、ＣＰＵ１５１は、糊付けグリッパ移動モータ５８４を停止させ、糊付けグリッパ５２３の上昇を停止させる（ステップＳ３８）。この後、ＣＰＵ１５１は本処理を終了する。なお、これ以降の、接着剤の塗布等の動作については、本発明と直接関係しないので、その説明を省略する。
【００９０】
つぎに、束把持時間の算出方法を示す。
【００９１】
（束把持時間算出制御）
用紙束５４０に対して糊付けグリッパ５２３で把持する時間を決定する束把持時間算出制御について説明する。図１８はＣＰＵ１５１によって検出されたカール量と用紙積載トレイ５２０に積載された用紙束５４０の積載枚数をもとに、秒単位で算出される束把持時間を示すテーブルである。例えば、検出されたカール量が「１１〜２０ｍｍ」の範囲内であり、積載枚数が「５１〜１００枚」の範囲内である場合、束把持時間は８０秒に決定される。なお、このテーブルは、あらかじめ実測等により求められ、ＣＰＵ回路部１５０内のＲＯＭ１５２に格納されている。
【００９２】
前述したように、カールを補正するモードとして、「センサを使用してカールを補正するモード」と「マテリアルの種類によってカールを補正するモード」を用いる場合がある。始めに、「センサを使用してカールを補正するモード」の場合を説明する。
【００９３】
製本を行う場合、ＣＰＵ１５１は、ユーザが操作表示装置６００から設定したカール補正モードをもとに、把持する時間を決定する。図１９は図１５のステップＳ２４における束把持時間算出手順を示すフローチャートである。
【００９４】
ＣＰＵ１５１は、ユーザにより選択されたモードが「補正有り」であるか否かを判別する（ステップＳ４１）。「補正無し」であると判断した場合、ＣＰＵ１５１は束把持時間を０秒に算出し、この算出した束把持時間をＲＡＭ１５３に格納する（ステップＳ４２）。この後、ＣＰＵ１５１は本処理を終了する。一方、ステップＳ４１でユーザにより選択されたモードが「補正有り」であると判断した場合、ＣＰＵ１５１は、用紙積載トレイ５２０に積載された用紙束５４０に対し、カール検出用センサ５８５を用いて、センサから用紙束までの距離を検出する。
【００９５】
図２０はカール検出用センサ５８５を用いてセンサから用紙束までの距離を検出する様子を示す図である。カール検出用センサ５８５は、発光部と受光部を有する。発光部が用紙積載トレイ５２０の搬送方向下流側の端部へ向け積載面に対して垂直方向に投光し、受光部はその反射光を受光する。これにより、センサから用紙束までの距離Ｂ１が算出される。
【００９６】
ＣＰＵ１５１は、トレイからセンサまでの距離Ａ１、算出されたセンサから用紙束までの距離Ｂ、用紙の厚さｔｈ、および用紙積載トレイ５２０に積載された用紙枚数ｍをもとに、数式（１）に従ってカール量Ｌを算出する（ステップＳ４３）。
【００９７】
Ｌ  ＝  Ａ１  −  Ｂ１  −ｔｈ×ｍ    ……  （１）
ただし、トレイからセンサまでの距離Ａ１は、用紙積載トレイ５２０の高さＣ１より長いものとする。このステップＳ４３の処理は、カール量取得手段として、実際にカール量を測定する測定手段の一例である。
【００９８】
ＣＰＵ１５１は、検出したカール量Ｌと積載枚数ｍをもとに、前述した束把持時間のテーブル（図１８参照）から束把持時間を算出し、この算出した束把持時間をＲＡＭ１５３に格納する（ステップＳ４２）。この後、ＣＰＵ１５１は本処理を終了する。
【００９９】
つぎに、「マテリアルの種類によってカールを補正するモード」の場合を示す。図２１（ａ）はマテリアルをもとに算出されるカール量を示すテーブルである。例えば、使用した用紙の材質がマテリアルＣである場合、その材質を有するシートのカール量は１５ｍｍに決定される。なお、このテーブルは、あらかじめ実測等により求められ、ＣＰＵ回路部１５０内のＲＯＭ１５２に格納されている。このカール量のテーブルを用いて束把持時間を算出する処理は、図１９に示す処理と同様である。
【０１００】
すなわち、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４１で、ユーザにより選択されたモードが「補正有り」と判断した場合、ステップＳ４３で、マテリアル設定画面（図１２（ｂ）参照）でユーザが指定したマテリアルのカール量を図２１のテーブルからを検出する。そして、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ４４で、検出したカール量と積載枚数をもとに、束把持時間テーブル（図１８参照）から束把持時間を算出し、この算出した束把持時間をＲＡＭ１５３に格納する。
【０１０１】
このように、本実施形態のシート処理装置は、製本処理で束搬送を行う際に、金属板である糊付けグリッパによりカールしている用紙束を全面に亘って両面から把持することで用紙束のカール補正を行っている。従って、従来のように専用のカール補正装置を別途設けることなくカール補正を行うことが出来る。そして、用紙束の束把持時間を用紙束のカールの度合いによって変更することで、押さえつけられる力と金属板による冷却効果で、用紙束のカール量を軽減することができる。また、用紙束の量（積載枚数）を考慮してカール量を軽減することができる。
【０１０２】
さらに、カール量が軽減されたことで、糊付け製本装置では、糊付け側面に塗布する面積が増え、糊付け品位が向上する。また、完成した製本束のカール量が軽減され、製本束の品位が向上する。
【０１０３】
また、カール検出用センサを用いてセンサから用紙束までの距離を検出し、実際にカール量を測定するので、正確にカール量を取得することができる。また、シートの材質とシート束の量に基づいて、束把持時間を決定する場合、簡便な方法でシート束のカール量を軽減することができる。
【０１０４】
また、束把持時間の経過後、用紙束に対して接着剤を塗布するので、糊付け製本装置では、カール量が軽減されて糊付け側面に塗布する面積が増える。これにより、糊付け品位が向上する。また、テーブルを用いることで、束把持時間を簡単に決定することができる。
【０１０５】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【０１０６】
例えば、上記実施形態では、糊付け製本装置は、カール補正を行う場合、カール検出センサを用いてカール量を実際に測定して束把持時間を算出する機能と、シートの材質とシート束の量から束把持時間を算出する機能との両方を搭載する。しかし、どちらか一方の機能だけが搭載されたシート処理装置であってもよいことは勿論である。例えば、シートの材質とシート束の量から束把持時間を算出する機能だけが搭載されたシート処理装置である場合、カール検出用センサを設けることなく、カール量の取得が容易であり、コストの上昇を抑えることができる。
【０１０７】
また、上記実施形態では、図２１（ａ）に示すテーブル（第１のテーブル）と図１８に示すテーブル（第２のテーブル）とは別々に用意されていたが、これらのテーブルは１つにまとめたテーブル構成であってもよい。図２１（ｂ）はマテリアルと用紙束の量（積載枚数）と束把持時間との関係を示すテーブルである。例えば、使用する用紙の材質がマテリアルＣであって、積載枚数が「５１〜１００枚」の範囲内である場合、束把持時間は８０秒に決定される。このように、マテリアルと用紙束の量（積載枚数）と束把持時間との関係を示すデータを記憶しておき、マテリアルと用紙束の量を入力とし、束把持時間を出力するテーブル構成であってもよい。
【０１０８】
また、上記実施形態では、センサによりシート束のカール量を検出する場合と、マテリアルの種類に応じたシートのカール量を検出する場合とを、ユーザがその都度、操作表示装置６００から選択可能に入力できるようにしてもよい。具体的に、図１９のステップＳ４１で「カール補正有り」のモードである場合、ＣＰＵ１５１は、操作表示装置６００から入力されたカール量の検出方法を選択するステップ処理をステップＳ４３の前に設ける。そして、ＣＰＵ１５１は、選択されたカール量の検出方法に従って、ステップＳ４３でカール量を検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  画像形成装置
１５０  ＣＰＵ回路部
５００  糊付け製本装置
５２０  用紙積載トレイ
５２３  糊付けグリッパ
５４０  用紙束
５８５  カール検出用センサ
【図１】
2011026088.tif 000003
【図２】
2011026088.tif 000004
【図３】
2011026088.tif 000005
【図４】
2011026088.tif 000006
【図５】
2011026088.tif 000007
【図６】
2011026088.tif 000008
【図７】
2011026088.tif 000009
【図８】
2011026088.tif 000010
【図９】
2011026088.tif 000011
【図１０】
2011026088.tif 000012
【図１１】
2011026088.tif 000013
【図１２】
2011026088.tif 000014
【図１３】
2011026088.tif 000015
【図１４】
2011026088.tif 000016
【図１５】
2011026088.tif 000017
【図１６】
2011026088.tif 000018
【図１７】
2011026088.tif 000019
【図１８】
2011026088.tif 000020
【図１９】
2011026088.tif 000021
【図２０】
2011026088.tif 000022
【図２１】
2011026088.tif 000023