(57)【要約】【課題】グリップ部の取り外し工数の低減を図れ、硬度可変機構を稼働させる部品に塗布されるグリスの拭き取り、再塗布を不要にする内視鏡を提供すること。【解決手段】内視鏡３０は、硬度可変機構５４を備える挿入部３１と、グリップ部４０及び操作部ケーシング３９で構成され、操作部枠体６２を備える操作部３２と、折れ止めユニット３８とグリップ部４０との間に保持され、枠体６２に周接されるカムリング７２を内周面に係合し、回動操作によりカムリング７２を回転させ、枠体６２内に周接されている移動リング７５を移動させて硬度可変機構５４を稼働させる硬度可変リング５１と、枠体６２に配置されているグリップ部４０を保持するグリップリング７４とを有し、硬度可変リング５１の貫通孔５１ｂ及びグリップリング７４の内径をユニット３８より大径に形成し、枠体６２を操作部胴部６４とそれより細径な硬度可変胴部６３とを有する段付き形状に形成した。【選択図】図４
2011062299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓管部の硬度を可変させる硬度変更用ワイヤ及び硬度変更用コイルで構成された硬度可変機構を備える挿入部と、
前記挿入部の基端側に連設する、把持部ケーシング及び操作部ケーシングで構成され、少なくとも前記把持部ケーシング内に先端側が前記挿入部に連結された操作部枠体を備える操作部と、
前記可撓管部と前記操作部との接続部に設けられ、当該可撓管部の座屈を防止する折れ止めユニットと、
前記折れ止めユニットと前記把持部ケーシングとの間に回動自在に保持され、前記操作部枠体の外周に周接されるカムリングを内周面側に一体に係合する係合部を備え、操作部長手軸回りの回動操作によって一体に係合された前記カムリングを回転させて、当該操作部枠体の内周に周接されている移動枠を操作部長手軸方向に移動させて前記硬度可変機構を稼働させる硬度可変リングと、
前記操作部枠体に形成された雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を備え、前記操作部枠体の外周面に配置されている把持部ケーシングを当該操作部枠体の所定位置に保持するグリップリングと、を具備する内視鏡において、
前記硬度可変リングの内径及び前記グリップリングの内径を前記折れ止めユニットの最大外径より大径に形成し、前記操作部枠体を前記グリップリングが配設される操作部胴部、及びこの操作部胴部より細径で前記硬度可変リングと一体に係合するカムリングが周接される硬度可変胴部を有する段付き形状に形成したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記操作部胴部に、前記把持部ケーシングの内周面に押圧配置される水密保持部材が配置される周溝、及び前記硬度可変リングの内周面に押圧配置される水密保持部材が配置される周溝を外周面側に有する、シールリングを周接させたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記折れ止めユニットが、可撓管部の座屈を防止する折れ止めチューブと、前記硬度可変胴部の外周面側に端部が配置される支持部材とを備える構成において、
前記支持部材の外周面に周溝を形成し、その周溝に前記硬度可変リングの移動を規制する保持部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記保持部材は、分割して構成され、主溝に螺合によって配置されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部に硬度可変機構を備える内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野で使用される内視鏡は、観察のみならず各種処置等に使用される。  
内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように、先端から順に、硬性な先端部、湾曲自在な湾曲部、及び可撓性を有する可撓管部を連設して構成されている。
【０００３】
内視鏡の挿入部を体内の目的部位まで挿入する際、術者は、一方の手で可撓管部を把持し、他方の手で操作部を把持する。そして、術者は、挿入部を押し込む手元操作、操作部に設けられた操作具を操作して湾曲ワイヤを牽引弛緩させて湾曲部を所望の方向へ湾曲させる手元操作等を行って、挿入部を目的部位に向けて挿入していく。しかし、挿入部が可撓性を有するために、手元側に対し先端部の方向が定まらず、目標とする方向に導入することが困難になる場合がある。
【０００４】
近年では、この不具合を解消する内視鏡として、図１に示すように挿入部１の内部にコイルパイプ２と硬度可変ワイヤ３とで構成した硬度可変機構を設けた内視鏡が使用されている。この内視鏡では、内視鏡検査を行う術者が硬度可変リング４を回転操作することにより、挿入部１の硬度を可変させて屈曲した挿入経路内への挿入を行えるようになっている。
【０００５】
湾曲部を湾曲操作する湾曲ワイヤ、或いは硬度可変機構の硬度可変ワイヤは、繰り返し使用されることにより伸びが生じる。すると、湾曲部が所望する湾曲状態に湾曲動作しなくなる不具合、挿入部が所望する硬度に調整されなくなるという不具合が発生する。  
このため、特許文献１には硬度調整手段を繰り返し使用した場合でも、硬度調整機能が大きく劣化することを防止した内視鏡が示されている。
【０００６】
内視鏡の操作部５内には、コイルパイプ２、硬度可変ワイヤ３及び湾曲ワイヤの他に送気、送水、吸引等の流体管路、撮像素子から延出する撮像ケーブル、照明光を供給するライトガイドファイバー或いは照明用の発光素子に電力を供給するケーブル等が挿通している。
【０００７】
このため、ユーザーから湾曲部、或いは硬度可変機構以外の不具合、例えば、内視鏡画像が乱れる等の修理依頼があった場合であっても、操作部５を構成する把持部ケーシング６を取り外して操作部５内の確認をすることになっている。  
その際、作業者は、以下のグリップ取り外し手順にしたがって、把持部ケーシング６の取り外しを行う。
【０００８】
１．ゴムカバー７を破断、或いは破壊する。このことによって、折れ止めユニット８を後端口金９に一体に固定するチューブ抑えピン１０が露出する。  
なお、折れ止めユニット８は、折れ止めチューブ８ａと支持部材８ｂとで構成され、ゴムカバー７は支持部材８ｂに配設されたチューブ抑えピン１０を覆っている。
【０００９】
２．露出されたチューブ抑えピン１０を取り外す。このことによって、折れ止めユニット８と後端口金９との固定状態が解除されて、折れ止めユニット８の操作部５からの取り外しが可能になる。
【００１０】
３．折れ止めユニット８を操作部５から取り外す。このとき、折れ止めユニット８を操作部長手軸に沿って挿入部側に移動させて、折れ止めユニット８の支持部材８ｂを硬度可変リング４の内周面から抜去する。このことによって、硬度可変リング４の操作部長手軸の挿入部側に対する規制が解除される。  
なお、操作部５から取り外した折れ止めユニット８は、挿入部１の外周に沿って挿入部１の先端方向にずらして、図２に示すように挿入部１上の所望の位置に配置しておく。
【００１１】
４．硬度可変リング４を操作部５から取り外す。このとき、硬度可変リング４を操作部長手軸に沿って挿入部側に移動させることによって、まず、硬度可変リング４とカムリング１１との係合状態を解除し、その後、硬度可変リング４をカムリング１１から取り外す。
【００１２】
すると、管状の硬度可変部枠体１２、およびその外周に配置された、摺動リング１３、カムリング１１、シールリング１４が露出される。摺動リング１３、カムリング１１、シールリング１４は、この順で、挿入部１側から操作部５側に配列されている。
【００１３】
なお、摺動リング１３は、摺動リング抑えピン１５によって操作部長手軸挿入部側への移動が規制されている。また、硬度可変リング４は、挿入部１の外周に沿ってその先端方向に移動された後、図２に示すように折れ止めユニット８に並べて挿入部１上に配置される。符号２２は、操作部枠体であり、硬度可変部枠体１２にビス２３を介して一体的に固定されている。
【００１４】
５．摺動リング抑えピン１５を環状部材１６から取り外す。このことによって、摺動リング１３の操作部長手軸の挿入部側に対する規制が解除される。  
なお、環状部材１６は、硬度可変部枠体１２にネジ１７によって固定されている。
【００１５】
６．摺動リング１３を、硬度可変部枠体１２から取り外す。そして、摺動リング１３を、挿入部１の外周に沿って先端方向に移動し、図２に示すように硬度可変リング４に並べて挿入部１上に配置する。
【００１６】
７．カムリング１１に設けられているカムピン１８を取り外す。このことによって、カムリング１１の操作部長手軸挿入部側に対する規制が解除される。  
８．カムリング１１を硬度可変部枠体１２から取り外す。そして、カムリング１１を、挿入部１の外周に沿って先端方向に移動し、図２に示すように摺動リング１３に並べて挿入部１上に配置する。
【００１７】
９．シールリング固定ピン１９を硬度可変部枠体１２から取り外す。このことによって、シールリング１４の硬度可変部枠体１２に対する固定状態が解除される。
【００１８】
１０．シールリング１４を硬度可変部枠体１２から取り外す。そして、シールリング１４を、挿入部１の外周に沿って先端方向に移動し、図２に示すようにカムリング１１に並べて挿入部１上に配置する。
【００１９】
１１．グリップリング２０と硬度可変部枠体１２との螺合状態を解除し、グリップリング２０を硬度可変部枠体１２から取り外す。そして、グリップリング２０を、挿入部１の外周に沿って先端方向に移動し、図２に示すようにシールリング１４に並べて挿入部１上に配置する。
【００２０】
１２．最後に、口金２１を把持部ケーシング６から抜去する。このことにより、把持部ケーシング６の操作部長手軸の挿入部側に対する規制が解除される。  
したがって、作業者が、把持部ケーシング６を操作部長手軸挿入部側に移動することによって、操作部５から把持部ケーシング６が取り外さて、操作部５内が露出され、観察等を行える。
【００２１】
そして、取り外した把持部ケーシング６を操作部５に取り付ける場合、作業者は、上述した手順と逆の手順で組み付け行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００１−２５８８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、硬度可変機構を備える内視鏡では、硬度可変部枠体１２の外周側に摺動リング１３、カムリング１１、シールリング１４、グリップリング２０が配列され、硬度可変機構の主要部であるコイル２、硬度可変ワイヤ３、カムリング１１、摺動リング１３、及びカムピン１８等には良好な摺動性を得る目的でグリスが塗布されている。
【００２４】
そのため、前記手順で把持部ケーシング６の取り外しを行った場合、作業者は、硬度可変リング４を操作部５から取り外した後、前記作業に加えて、グリスを拭き取る作業を行わなければならない。そして、組み付け作業の際には、グリスを再塗布しつつ組み付け作業を行わなければならなくなる。
【００２５】
したがって、内視鏡画像が乱れるとの理由の修理依頼であった場合でも、把持部ケーシング６の取り外しを行うために硬度可変機構を稼働させる摺動リング１３、カムリング１１等を取り外す必要が生じるため、作業者にとって、グリップ取り外し作業、及び組み付け作業は煩わしい作業であった。
【００２６】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、操作部を構成する把持部ケーシングの取り外し工数の低減を図れ、且つ把持部ケーシングの取り外し、組み付けの際に、硬度可変機構を稼働させる部品に塗布されているグリスの拭き取り、及び再塗布を不要にする内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明の内視鏡は、可撓管部の硬度を可変させる硬度変更用ワイヤ及び硬度変更用コイルで構成された硬度可変機構を備える挿入部と、前記挿入部の基端側に連設する、把持部ケーシング及び操作部ケーシングで構成され、少なくとも前記把持部ケーシング内に先端側が前記挿入部に連結された操作部枠体を備える操作部と、前記可撓管部と前記操作部との接続部に設けられ、当該可撓管部の座屈を防止する折れ止めユニットと、前記折れ止めユニットと前記把持部ケーシングとの間に回動自在に保持され、前記操作部枠体の外周に周接されるカムリングを内周面側に一体に係合する係合部を備え、操作部長手軸回りの回動操作によって一体に係合された前記カムリングを回転させて、当該操作部枠体の内周に周接されている移動枠を操作部長手軸方向に移動させて前記硬度可変機構を稼働させる硬度可変リングと、前記操作部枠体に形成された雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を備え、前記操作部枠体の外周面に配置されている把持部ケーシングを当該操作部枠体の所定位置に保持するグリップリングと、を具備する内視鏡であって、
前記硬度可変リングの内径及び前記グリップリングの内径を前記折れ止めユニットの最大外径より大径に形成し、前記操作部枠体を前記グリップリングが配設される操作部胴部、及びこの操作部胴部より細径で前記硬度可変リングと一体に係合するカムリングが周接される硬度可変胴部を有する段付き形状に形成している。
【００２８】
この構成によれば、硬度可変リングとカムリングとの係合状態解除後、この硬度可変リングを折れ止めユニットを取り外すことなく操作部から取り外せ、且つ、硬度可変リングを取り外し後には、硬度可変胴部に周接されているカムリング及び折れ止めユニット等を取り外すことなく操作部からグリップリングを取り外せる。その結果、操作部枠体の操作部胴部の外周面に配置されている把持部ケーシングも、カムリング及び折れ止めユニットを取り外すことなく操作部から取り外すことが可能になる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、操作部を構成する把持部ケーシングの取り外し工数の低減を図れ、且つ把持部ケーシングの取り外し、組み付けの際に、硬度可変機構を稼働させる部品に塗布されているグリスの拭き取り、及び再塗布を不要にする内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】挿入部に硬度可変機構を備える内視鏡の操作部の構成を説明する図
【図２】把持部ケーシングを取り外すまでの手順を説明する図であり、手順に従って操作部から取り外された部品を示す図
【図３】図３−図５は本発明の実施形態に係り、図３は硬度可変機構を備える内視鏡を説明する図
【図４】内視鏡の硬度可変機構を稼働させる硬度可変リングを備える操作部の構成を説明する図
【図５】把持部ケーシングを取り外すまでの手順を説明する図であり、手順に従って操作部から取り外された部品を示す図
【図６】挿入部に硬度可変機構を備えていない内視鏡の折れ止め及びその近傍の操作部の構成を説明する図
【図７】挿入部に硬度可変機構を備えていない内視鏡において、操作部からグリップ部を容易に取り外すことを可能にする折れ止めユニットの構成を説明する図
【図８】折れ止めユニットを構成する本体カバー部の他の構成を説明する図
【図９】折れ止めユニットの他の構成を説明する図
【図１０】シールリング部とグリップリング部とを一体に設けた本体カバー部の構成を説明する図
【図１１】図１０のシールリング部の代わりにリップ部を設けた本体カバー部の構成を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図３−図５を参照して硬度可変機構を備える内視鏡を説明する。  
図３に示すように本実施形態の内視鏡３０は、挿入部３１に硬度可変機構５４を備えている。  
内視鏡３０は、細長の挿入部３１と、この挿入部３１に連設する操作部３２と、この操作部３２の側部から延出するユニバーサルコード３３とを備えて、主に構成されている。
【００３２】
挿入部３１は、先端側から順に、硬質の先端部３４と、湾曲自在な湾曲部３５と、可撓性を有する可撓管部３６とを連設して構成されている。湾曲部３５は、複数の湾曲駒３７を回動自在に連接して、例えば上下左右方向に湾曲する構成になっている。  
可撓管部３６と操作部３２との接続部には、可撓管部３６の座屈を防止する折れ止めユニット３８が設けられている。
【００３３】
操作部３２は、操作部ケーシング３９と、この操作部ケーシング３９の先端側に水密的に連結された把持部ケーシング（以下、グリップ部と記載する）４０とで構成されている。
【００３４】
操作部ケーシング３９には、湾曲部３５を湾曲動作させる図示しない湾曲操作ノブ、送気送水ボタン４１、吸引ボタン４２等が設けられている。送気送水ボタン４１は、先端部３４に設けられた図示しない送気、送水ノズルから水、空気を噴出させる際に操作される。吸引ボタン４２は、先端部３４に設けられた処置具挿通チャンネル（図４の符号４５）を兼ねる吸引チャンネル（図４の符号４６）の開口から体液等を吸引する際に操作される。
【００３５】
一方、グリップ部４０には把持鉗子などの処置具を処置具挿通チャンネル３５に導くための処置具用口金４３が設けられている。処置具用口金４３は、分岐部材（図４の符号４４参照）に着脱自在に連結される。
【００３６】
そして、グリップ部４０と折れ止めユニット３８との間には、操作部３２の長手軸回りに回動する硬度可変リング５１が設けられている。硬度可変リング５１は、時計回り、或いは反時計回りに操作されて、挿入部３１内に配置された硬度変更用ワイヤ（以下、ワイヤと略記する）５２及び硬度変更用コイル（以下、コイルと略記する）５３で構成された硬度可変機構５４を稼働させて、可撓管部３６の硬度を可変する構成になっている。
【００３７】
なお、挿入部３１内には、ワイヤー５２及びコイル５３の他に、照明光を伝送するライトガイド４７、先端部３４に設けられた対物レンズ４８の結像位置に撮像面を備えるＣＣＤ等の撮像素子４９から延出する信号ケーブル５０、湾曲部３５を湾曲動作させる湾曲ワイヤ３５ａ等が挿通している。
【００３８】
図４に示すように操作部３２の先端側外装は、主に、折れ止めユニット３８、ゴムカバー５５、硬度可変リング５１、及びグリップ部４０によって構成されている。  
折れ止めユニット３８は、折れ止めチューブ３８ａと支持部材３８ｂとで構成されている。チューブ３８ａは樹脂製で座屈を防止する可撓性を有する。支持部材３８ｂは金属製であって、折れ止めユニット３８は、例えばインサート成形によって形成されている。  
支持部材３８ｂは、折れ止めチューブ３８ａの基端面から露出される外周面に、後述する硬度可変リング保持リング（図中６６））が配設される周溝３８ｃを有している。
【００３９】
支持部材３８ｂは、後端口金６１に例えばビス（不図示）によって一体に固定されている。後端口金６１の先端側は、可撓管部３６の基端側を構成する蛇管部３６ｅに固定され、その基端側には操作部枠体６２の前側端が固定される。なお、後端口金６１には、この後端口金６１の外周面と支持部材３８ｂの内周面との間の水密を保持する第１Ｏリング９１が配置される。
【００４０】
本実施形態の操作部枠体６２は、段付き形状で、硬度可変胴部６３と、この硬度可変胴部６３より大径な操作部胴部６４とを備えている。操作部胴部６４の基端側部は、操作部本体枠６５の前端部にビス９９によって一体に固定される。この操作部胴部６４の外周面には、グリップ部４０の先端側が配置されている。
【００４１】
操作部枠体６２を構成する硬度可変胴部６３の外周面には、リング状の摺動リング７１の内周面及び管状のカムリング７２の内周面が周接されるとともに、これら摺動リング７１及びカムリング７２が硬度可変胴部６３から操作部長手軸挿入部側に移動することを規制する支持部材３８ｂの基端部３８ｄが配置される。  
なお、支持部材３８ｂの基端部３８ｄには、この基端部３８ｄの外周面と硬度可変リング５１内周面との間の水密を保持する第２Ｏリング９２が配置される。
【００４２】
一方、操作部枠体６２の操作部胴部６４の外周面には管状のシールリング７３の内周面が周接されると共にリング状のグリップリング７４が螺合により固定されている。グリップ部４０は、グリップリング７４の雌ネジ部７４ａが操作部胴部６４の雄ネジ部６４ａに螺合されることにより、操作部胴部６４上での操作部長手軸挿入部側への移動が規制される。
【００４３】
操作部胴部６４上に配置される、シールリング７３、グリップリング７４及びグリップ部４０の内径寸法は、折れ止めユニット３８の最大外径部分より所定寸法だけ大径に設定されている。言い換えれば、操作部胴部６４の外径寸法は、折れ止めユニット３８の最大外径部分より所定寸法だけ大径である。したがって、シールリング７３、グリップリング７４及びグリップ部４０は、操作部３２に設けられた折れ止めユニット３８を通過することが可能な内径の貫通孔を有する構成になっている。
【００４４】
硬度可変リング５１は、管状部材であり、外周面には硬度可変リング５１の軸回りの回転操作を補助する指掛け用溝５１ａが形成されている。
【００４５】
硬度可変リング５１は、貫通孔５１ｂを備え、貫通孔５１ｂの基端側には、貫通孔５１ｂの内径より大径なシールリング配置用凹部５１ｃとこのシールリング配置用凹部５１ｃより大径なグリップ部配置用凹部５１ｄとが形成されている。
【００４６】
貫通孔５１ｂの内径寸法は、折れ止めユニット３８の最大外径部分より所定寸法だけ大径に設定されている。即ち、硬度可変リング５１も、折れ止めユニット３８を通過することが可能な構成になっている。
【００４７】
そして、貫通孔５１ｂ内には、硬度可変胴部６３の外周面に配置された支持部材３８ｂの基端部、摺動リング７１及びカムリング７２が配置される。また、シールリング配置用凹部５１ｃ内には操作部胴部６４の外周面に配置されたシールリング７３が配置される。また、グリップ部配置用凹部５１ｄ内には操作部胴部６４の外周面に配置されたグリップ部４０の先端部が配置される。
【００４８】
摺動リング７１は、例えば樹脂製で、カムリング７２の先端面に当接する。  
カムリング７２の周部には、所定の形状のカム溝７２ａが形成されている。カムリング７２の外周面には周方向に複数の係合凸部（図５の符号７２ｂ参照）が突出して配列されている。係合凸部７２ｂは、硬度可変リング５１の貫通孔５１ｂの内周面に形成された係合溝５１ｅに嵌め込まれるように構成されている。
【００４９】
したがって、硬度可変リング５１の貫通孔５１ｂ内にカムリング７２を配置させるとき、係合溝５１ｅと係合凸部７２ｂとを一致させた状態で、例えば硬度可変リング５１を長手軸方向に移動させていくことによって、別体であったカムリング７２と硬度可変リング５１とが係合によって一体になる。この結果、硬度可変リング５１の軸回りの回転に伴って、カムリング７２も回転可能になる。
【００５０】
シールリング７３は、例えば樹脂製で、外周面側に２つの周溝７３ａ、７３ｂと、凸部７３ｃと、を有する。凸部７３ｃは、周溝７３ａと周溝７３ｂの間に位置する。凸部７３ｃの基端側側面は、グリップ部４０の先端面に当接して、シールリング７３の基端面とグリップリング７４の先端面との間に所定の隙間を形成する。
【００５１】
周溝７３ａには第３Ｏリング９３が配置され、周溝７３ｂには第４Ｏリング９４が配置される。周溝７３ａに配置された第３Ｏリング９３は、シールリング配置用凹部５１ｃの内周面に密着してシールリング７３の外周面と硬度可変リング５１の凹部５１ｃの内周面との間の水密を図る。
【００５２】
一方、周溝７３ｂに配置された第４Ｏリング９４は、グリップ部４０の後述する先端側凹部４０ｆの内周面に密着してシールリング７３の外周面とグリップ部４０の先端側凹部４０ｆの内周面との間の水密を図る。
【００５３】
グリップ部４０は、先端側の外周に凸部４０ａを備える。凸部４０ａには処置具用口金４３が配置される連通孔４０ｂが形成されている。連通孔４０ｂは、グリップ部４０の長手軸方向に形成されている貫通孔４０ｃと外部とを連通する。処置具用口金４３は、連通孔４０ｂに挿通されて分岐部材４４に連結されるようになっている。
【００５４】
貫通孔４０ｃは、先端側孔４０ｄと、基端側孔４０ｅとを有して構成されている。先端側孔４０ｄは、開口側に先端側凹部４０ｆを備えている。基端側孔４０ｅは、先端側孔４０ｄより大径に構成されている。
【００５５】
先端側孔４０ｄは、操作部枠体６２の操作部胴部６４の外周面に配置され、基端側孔４０ｅには操作部本体枠６５が配設される。先端側凹部４０ｆには操作部胴部６４に配設されたシールリング７３の基端側部、及びグリップリング７４が配設される。
【００５６】
上述したようにグリップリング７４の内周面には雌ネジ部７４ａが形成されており、この雌ネジ部７４ａは、操作部胴部６４に形成されている雄ネジ部６４ａに螺合する。グリップリング７４は、グリップ部４０が操作部長手軸挿入部側に移動することを規制する規制部材である。
【００５７】
ゴムカバー５５は、硬度可変リング保持リング（以下、保持リングと略記する）６６を被覆する。  
保持リング６６は、図５に示すように例えば２つに分割された分割リング６６ａによって構成される。分割リング６６ａは、支持部材３８ｂに形成されている分割リング配置溝３８ｃ内に配置され、ビス９８によって支持部材３８ｂに固定される。
【００５８】
分割リング配置溝３８ｃに固定された分割リング６６ａは、折れ止めユニット３８の外周面より所定量突出して硬度可変リング５１の先端面に当接して、この硬度可変リング５１が操作部長手軸挿入部側に移動することを規制する。即ち、保持リング６６は、硬度可変リング５１を保持する保持部材である。
【００５９】
なお、本実施形態において、操作部枠体６２の操作部胴部６４の外径寸法は、折れ止めユニット３８の最大外径より所定寸法だけ大径に設定した硬度可変リング５１の内径寸法より大径である。このことによって、硬度可変リング５１の基端側端面が操作部胴部６４の先端面に当接するようになっている。
【００６０】
また、貫通孔５１ｂ内に配置される、折れ止めユニット３８の支持部材３８ｂの基端部、摺動リング７１、カムリング７２のうち、少なくともカムリング７２の外径寸法は、折れ止めユニットの最大外径より所定寸法だけ大径である。支持部材３８ｂの基端部、摺動リング７１、及びカムリング７２の外径寸法は、カムリング７２の外径寸法より小さく設定される。
【００６１】
符号７５は移動リングである。移動リング７５の外周面は、硬度可変胴部６３の内周面に周接されている。  
符号７６はカムピン７６である。カムピン７６の一端部は、移動リング７５に螺合により固定されている。カムピン７６の他端部は、硬度可変胴部６３の側部に形成された長孔６３ａを介して硬度可変胴部６３の外周面より突出してカムリング７２のカム溝７２ａ内に配置されている。  
長孔６３ａは、操作部長手軸に平行に形成されている。
【００６２】
符号７７はワイヤーストッパーである。ワイヤーストッパー７７は、ワイヤー５２の基端部に固定されている。  
符号７８はコイルストッパーである。コイルストッパー７８は、環状部材７９に図示しないビスで一体的に固定されるようになっている。コイルストッパー７８は、穴部７８ａを備え、コイル５３の端部が穴部７８ａ内で固定されている。符号７８ｂは、穴部７８ａと外部とを連通する貫通孔であり、ワイヤー５２が挿通される。
【００６３】
この構成によれば、硬度可変リング５１を回動操作することによって、この硬度可変リング５１と一体なカムリング７２が回転する。すると、カムリング７２のカム溝７２ａに配置されているカムピン７６が長孔６３ａに沿って操作部長手軸挿入部側、或いはその反対側に移動する。この結果、移動リング７５が操作部長手軸挿入部側、或いはその反対側に移動されて、硬度可変機構５４が稼働される。
【００６４】
そして、移動リング７５が、操作部長手軸挿入部側とは反対側に移動されてコイル５３に圧縮力を与えることにより、コイル５３の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高くなり、可撓管部３６の硬度が硬い状態に設定される。
【００６５】
ここで、内視鏡３０のグリップ部４０の操作部３２からの取り外しについて説明する。  
作業者は、以下のグリップ取り外し手順にしたがって、グリップ部４０の取り外しを行う。
【００６６】
１．ゴムカバー５５を破断、或いは破壊する。このことによって、硬度可変リング５１を保持する保持リング６６である分割リング６６ａが露出する。  
２．露出された分割リング６６ａを分割リング配置溝３８ｃから取り外す。このことによって、硬度可変リング５１の操作部長手軸挿入部側への規制が解除されて、硬度可変リング５１の取り外しが可能になる。
【００６７】
３．硬度可変リング５１を操作部３２から取り外す。その際、硬度可変リング５１を操作部長手軸に沿って挿入部側に移動させることによって、硬度可変リング５１とカムリング７２との係合状態を解除する。そして、係合状態解除後、硬度可変リング５１を操作部３２から取り外し、硬度可変リング５１を折れ止めユニット３８を通過させ、挿入部３１から取り外す。
【００６８】
硬度可変リング５１を取り外すことによって、操作部枠体６２の硬度可変胴部６３に配置された支持部材３８ｂの基端部、摺動リング７１、及びカムリング７２が露出されるとともに、操作部胴部６４に配置されたシールリング７３の先端側部が露出する。
【００６９】
４、シールリング７３を操作部胴部６４からら取り外す。シールリング７３は、硬度可変胴部６３に配置されたカムリング７２、摺動リング７１、支持部材３８ｂの基端部及び折れ止めユニット３８を通過して挿入部３１から取り外される。
【００７０】
５．グリップリング７４と操作部胴部６４との螺合状態を解除し、螺合状態解除後、グリップリング７４を操作部胴部６４から取り外す。グリップリング７４も、シールリング７３と同様に、硬度可変胴部６３に配置されたカムリング７２、摺動リング７１、支持部材３８ｂの基端部及び折れ止めユニット３８を通過して挿入部３１から取り外される。
【００７１】
６．最後に、処置具用口金４３をグリップ部４０の連通孔４０ｂから抜去する。このことにより、グリップ部４０の操作部長手軸挿入部側に対する規制が解除される。
【００７２】
したがって、作業者が、グリップ部４０を操作部長手軸挿入部側に移動していくことによって、グリップ部４０もシールリング７３及びグリップリング７４と同様に、硬度可変胴部６３に配置されたカムリング７２、摺動リング７１、支持部材３８ｂの基端部及び折れ止めユニット３８を通過して挿入部３１から取り外される。
【００７３】
即ち、本実施形態によれば、操作部３２から摺動リング７１、カムリング７２及びカムピン７６と、折れ止めユニット３８とを取り外すことなく、操作部３２からグリップ部４０を取り外して、操作部３２内を露出させて観察等を行うことができるようになる。  
そして、取り外したグリップ部４０を操作部３２に取り付ける場合、作業者は、上述した手順と逆の手順で組み付け行う。
【００７４】
このように、操作部枠体６２を硬度可変胴部６３と操作部胴部６４とを備える段付き形状に形成し、硬度可変リング５１の貫通孔５１ｂの内径寸法と、操作部枠体６２の操作部胴部６４上に配置される、シールリング７３、グリップリング７４及びグリップ部４０の内径寸法とを、折れ止めユニット３８の最大外径部分より所定寸法だけ大径に設定するとともに、折れ止めユニット３８の支持部材３８ｂの基端部を操作部枠体６２の硬度可変胴部６３の外周面に配置して、硬度可変胴部６３の外周面に配置された摺動リング７１及びカムリング７２の操作部長手軸挿入部側への移動を規制することにより、操作部３２から折れ止めユニット３８を取り外すことなく、且つ摺動リング７１カムリング７２、カムピン７６を取り外すことなくグリップ部４０を容易に取り外すことができる。
【００７５】
このことによって、グリップ部４０の取り外し、組み付けの工数が大幅に低減されると共に、取り外しの際に塗布されているグリスを拭き取る作業、及び組み付ける際にグリスを再塗布する作業が不要になる。
【００７６】
ところで、図６に示すように挿入部１０１に硬度可変機構を備えていないタイプの内視鏡１００では、操作部１０２からグリップ部１０３を取り外して、操作部１０２内を露出させる場合、作業者は以下の手順でグリップ部１０３の取り外し作業を行う。
【００７７】
即ち、折れ止めチューブ１０４ａと支持部材１０４ｂとで構成されている折れ止めユニット１０４を挿入部１０１に沿って先端側にずらして移動する。次に、第１操作部枠体１０５に配設されているシールリング１０６を取り外す。次いで、第１操作部枠体１０５に螺合されているグリップリング１０７を取り外す。最後に口金１０８をグリップ部１０３から取り外す。その後、グリップ部１０３を操作部１０２から取り外す。
【００７８】
符号１０９は後端口金であり、先端側は可撓管部１１０の基端側を構成する蛇管部１１１に固定され、その基端側は第１操作部枠体１０５の前側端に固定されている。符号１１２は第２操作部枠体である。符号１１３はＯリングであり、シールリング１０６の周溝１１４に配置されて、シールリング１０６の外周面とグリップ部１０３の先端側凹部１１５の内周面との間の水密を図る。
【００７９】
挿入部１０１に硬度可変機構を備えていないタイプの内視鏡１００においては、折れ止めユニット１０４をずらすのが煩わしく、この内視鏡１００においても上述した硬度可変機構５４を備える内視鏡３０ように折れ止めユニット１０４を取り外すことなくグリップ部１０３の取り外しが可能な構成が望まれている。
【００８０】
図７に示す内視鏡１２０は、折れ止め本体１２１と、支持部材１２２と、本体カバー部１２３とで構成された折れ止めユニット１２４を備えている。  
折れ止め本体１２１は、樹脂製で座屈を防止する可撓性を有する。折れ止め本体１２１は、傾斜面部１２５と管部１２６とを備えて構成されている。傾斜面部１２５は、先端側に向かうにしたがって径寸法が細径になる。
【００８１】
支持部材１２２は金属製であって、折れ止め本体１２１と支持部材１２２とは、例えばインサート成形によって一体に形成されている。支持部材１２２は、後端口金１０９にビス１２７によって一体に固定されている。本実施形態において、管部１２６の径寸法及び支持部材１２２の外径寸法は、第１操作部枠体１０５の外径寸法より細径に設定されている。
【００８２】
本体カバー部１２３は、所定の弾性を有する樹脂製であり、シールリング部１２８を一体に備えて構成されている。即ち、本体カバー部１２３は、管部１２６、支持部材１２２及び第１操作部枠体１０５とを被覆する。
【００８３】
なお、支持部材１２２にはＯリング１２９を配設するための周溝１３０が形成されている。このことにより、支持部材１２２の外周面と本体カバー部１２３の内周面との水密が図られている。また、本体カバー部１２３の先端側は、例えば、折れ止め本体１２１からの段落を防止するため接着固定されている。
【００８４】
本実施形態の内視鏡１２０では、操作部１０２からグリップ部１０３を取り外して、操作部１０２内を露出させる場合、以下の手順で行う。  
まず、折れ止めユニット１２４の本体カバー部１２３を取り外す。次に、第１操作部枠体１０５に螺合されているグリップリング１０７を取り外す。最後に、口金１０８をグリップ部１０３から取り外す。  
このことによって、折れ止め本体１２１を取り外すことなく、即ち、グリップ部１０３は、支持部材１２２及び折れ止め本体１２１を通過して挿入部１０１から取り外される。
【００８５】
このように、折れ止めユニット１２４を、傾斜面部１２５及び管部１２６を有する折れ止め本体１２１と、支持部材１２２と、シールリング部を兼ねる本体カバー部１２３とで構成し、折れ止め本体１２１の管部１２６の径寸法及び支持部材１２２の外径寸法を、第１操作部枠体１０５の外径寸法より細径に形成する。このことによって、本体カバー部１２３を操作部１０２から取り外した後、グリップリング１０７、口金１０８を取り外して、折れ止め本体１２１を移動させることなく、容易にグリップ部１０３を操作部１０２から取り外すことができる。
【００８６】
なお、図８に示すように本体カバー部１２３Ａの支持部材１２２に対向する内周面の所定位置に段差部１３１を設けることによって、本体カバー部１２３Ａの内面と支持部材１２２とが接触する長手方向の面積を少なくすることができる。このことにより、本体カバー部１２３Ａの取り外しを容易に行える。
【００８７】
また、図９に示すように折れ止め本体１２１Ａの管部１２６の先端側に接着だまり１３２を設けることによって、本体カバー部の先端側をより確実に接着固定することができる。  
さらに、図９に示すように一体に形成される折れ止め本体１２１Ａの外径を支持部材１２２の外径より細径にして、折れ止め本体１２１Ａと支持部材１２２との境界に段部１３３を設ける。そして、本体カバー部１２３Ｂに、段部１３３に対応する段差部１３４を形成すると共に、支持部材１２２から露出される折れ止め本体１２１Ａの外周面に密着配置されるリップ部１３５を設ける。  
このことによって、Ｏリング１２９を設けることなく、支持部材１２２の外周面と本体カバー部１２３Ｂの内周面との水密を図れる。
【００８８】
又、図１０に示す本体カバー部１２３Ｃは、所定の弾性を有する樹脂製であり、シールリング部１２８とグリップリング部１３６とを一体に備えて構成されている。そして、本体カバー部１２３Ｃは、第１操作部枠体１０５に螺合によって取り付けられる。
【００８９】
このことにより、本体カバー部１２３Ｃの第１操作部枠体１０５への螺合状態を解除した後、口金１０８を取り外すことによって、折れ止め本体１２１Ａを移動させることなく、より容易にグリップ部１０３を操作部１０２から取り外すことができる。
【００９０】
なお、本体カバー部１２３Ｃを第１操作部枠体１０５に螺合するとき、或いはこの螺合状態を解除するとき、一体に構成された折れ止め本体１２１Ａと支持部材１２２とが回動するおそれがある。この不具合を解消するため、後端口金１０９には回り止めピン１３７を設け、支持部材１２２には回り止めピン１３７が係入する係入穴１３８を形成する。
【００９１】
また、接着だまり１３２を設ける代わりに、本体カバー部１２３Ｃを穴嵌合部１４０に嵌めて固定するようにしてもよい。
【００９２】
さらに、図１０に示すようにシールリング部１２８とグリップリング部１３６とを一体にする構成において、シールリング部１２８を設ける代わりに、図１１の本体カバー部１２３Ｄに示すように本体カバー部基端部１４１の外周面に先端側凹部１１５の内周面に密着配置されるリップ部１４２を設けて、Ｏリングを不要な構成にするようにしてもよい。
【００９３】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１…挿入部    ２…コイル    ３…硬度可変ワイヤー    ４…硬度可変リング
５…操作部    ６…把持部ケーシング    ７…ゴムカバー    ８…折れ止めユニット
８ａ…折れ止めチューブ    ８ｂ…支持部材    ９…後端口金    
１０…チューブ抑えピン    １１…カムリング    １２…硬度可変部枠体
１３…摺動リング    １４…シールリング    １５…摺動リング抑えピン    
１６…環状部材    １７…ネジ    １８…カムピン    １９…シールリング固定ピン
２０…グリップリング    ２１…口金    ２２…操作部枠体    ３０…内視鏡
３１…挿入部    ３２…操作部    ３３…ユニバーサルコード    ３４…先端部
３５…湾曲部    ３５ａ…湾曲ワイヤー    ３６…可撓管部    ３６ｅ…蛇管部
３７…湾曲駒    ３８…折れ止めユニット    ３８ａ…折れ止めチューブ
３８ｂ…支持部材    ３８ｃ…分割リング配置溝    ３８ｄ…基端部
３９…操作部ケーシング    ４０…グリップ部    ４０ａ…凸部    ４０ｂ…連通孔
４０ｃ…貫通孔    ４０ｄ…先端側孔    ４０ｅ…基端側孔    ４０ｆ…先端側凹部
４１…送気送水ボタン    ４２…吸引ボタン    ４３…処置具用口金    ４４…分岐部材
４５…処置具挿通チャンネル    ４７…ライトガイド    ４８…対物レンズ    
４９…撮像素子    ５０…信号ケーブル    ５１…硬度可変リング    
５１ａ…指掛け用溝    ５１ｂ…貫通孔    ５１ｃ…シールリング配置用凹部
５１ｄ…グリップ部配置用凹部    ５１ｅ…係合溝    ５２…ワイヤー    ５３…コイル  
５４…硬度可変機構    ５５…ゴムカバー    ６１…後端口金    ６２…操作部枠体
６３…硬度可変胴部    ６３ａ…長孔    ６４…操作部胴部    ６４ａ…雄ネジ部
６５…操作部本体枠    ６６…保持リング    ６６ａ…分割リング    ７１…摺動リング
７２…カムリング    ７２ａ…カム溝    ７２ｂ…係合凸部    ７３…シールリング
７３ａ…周溝    ７３ｂ…周溝    ７３ｃ…凸部    ７４…グリップリング    
７４ａ…雌ネジ部    ７５…移動リング    ７６…カムピン    
７７…ワイヤーストッパー    ７８…コイルストッパー    ７８ａ…穴部
７９…環状部材    ９１…第１Ｏリング    ９２…第２Ｏリング    ９３…第３Ｏリング
９４…第４Ｏリング    １００…内視鏡    １０１…挿入部    １０２…操作部
１０３…グリップ部    １０４…折れ止めユニット    １０４ａ…折れ止めチューブ
１０４ｂ…支持部材    １０５…第１操作部枠体    １０６…シールリング
１０７…グリップリング    １０８…口金    １０９…後端口金    １１０…可撓管部
１１１…蛇管部    １１２…第２操作部枠体    １１３…Ｏリング    １１４…周溝
１１５…先端側凹部    １２０…内視鏡    １２１…折れ止め本体    １２２…支持部材
１２３…本体カバー部    １２４…折れ止めユニット    １２５…傾斜面部    
１２６…管部    １２８…シールリング部    １２９…Ｏリング    １３０…周溝
１３１…段差部    １３３…段部    １３４…段差部    １３５…リップ部    
１３６…グリップリング部    １３７…回り止めピン    １３８…係入穴    
１４０…穴嵌合部    １４１…本体カバー部基端部    １４２…リップ部
【図１】
2011062299.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011062299.tif 000008
【図７】
2011062299.tif 000009
【図８】
2011062299.tif 000010
【図９】
2011062299.tif 000011
【図１０】
2011062299.tif 000012
【図１１】
2011062299.tif 000013