(57)【要約】【課題】コストパフォーマンスの高い測色システムを提供する。【解決手段】測色デバイスと、紙送り機２００により紙送りされる被記録部材１に記録されたパターン情報と、前記紙送り機２００の紙送りピッチ情報と、を備え、前記パターン情報は、前記被記録部材１の第１領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報を含み、前記紙送りピッチ情報と前記一対の位置検出パターンの位置情報から検出できる前記被記録部材上の位置で、前記一対の位置検出パターンの各々を前記測色デバイスにより測色し、前記測色デバイスによる測色の結果と前記一対の位置検出パターンの情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を検出することを特徴とする測色システムを提供する。【選択図】図１
2011026045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測色デバイスと、
紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、
前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、
を備え、
前記パターン情報は、
前記被記録部材の第１領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、
前記一対の位置検出パターンの測色情報と、
を含み、
前記紙送りピッチ情報と前記一対の位置検出パターンの位置情報から検出できる前記被記録部材上の位置で、前記一対の位置検出パターンの各々を前記測色デバイスによる測色を行い、
前記測色デバイスによる測色の結果と前記一対の位置検出パターンの測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を検出することを特徴とする測色システム。
【請求項２】
前記パターン情報は、前記一対の位置検出パターンの各々の形状の情報を含み、
前記各々の形状の情報は、
前記一対の位置検出パターンの各々が、ずらして配置された複数の単位ブロックを含むこと、
前記複数の単位ブロックの各々が、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していること、
前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第１の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第２の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置すること、
前記複数の単位ブロックのうち、前記第１の単位ブロック及び前記第２の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第１の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第２の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、
を含むこと特徴とする請求項１に記載の測色システム。
【請求項３】
前記パターン情報は、更に、前記被記録部材の前記第１領域に囲まれた第２領域に記録された被測色パターンの情報を含み、
前記一対の位置検出パターンの位置情報は、
前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンが、前記紙送り方向において前記第２領域の前側に記録されていること、
前記一対の位置検出パターンの他の一方の位置検出パターンが、前記紙送り方向において前記第２領域の後側に記録されていること、
を含み、
前記一方の位置検出パターンに対して第１の測色を行い、前記他の一方の位置検出パターンに対して第２の測色を行い、
前記一対の位置検出パターンの各々における前記複数の単位ブロックの各々の測色結果と前記紙送りピッチ情報に基づいて算出される前記被記録部材の紙送り量とから前記被記録部材の紙送り誤差を検出し、前記紙送り誤差に基づいて前記紙送りピッチ情報の補正を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の測色システム。
【請求項４】
前記補正は、前記被測色パターンの測色の前に算出することを特徴とする請求項３に記載の測色システム。
【請求項５】
前記補正値は、前記第１の測色、前記被測色パターンの測色及び前記第２の測色を連続して行った後に算出することを特徴とする請求項３に記載の測色システム。
【請求項６】
前記パターン情報は、更に、前記被記録部材の前記第１領域に囲まれた第２領域に記録された被測色パターンの情報とを含み、
前記一対の位置検出パターンの位置情報は、
前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第２領域の前側に記録されていること、
前記一対の位置検出パターンの他の一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第２領域の後側に記録されていること、
を含み、
前記一方の位置検出パターンに対して第１の測色を行い、
前記第１の測色における前記複数の単位ブロックの測色結果と前記紙送りピッチ情報とから前記被記録部材が前記第１の測色を行った地点までの第１の紙送り誤差を検出し、
前記第１の紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報を補正するための第１の補正値を算出し、
前記第１の補正値による補正後の紙送りピッチ情報により前記被記録部材を紙送りして前記被測色パターンの測色及び前記他の一方の位置検出パターンに対しての第２の測色を行い、
前記第１の測色結果及び前記第２の測色結果と前記補正後の紙送りピッチ情報とから求まる前記一対の位置検出パターンの各々の間の距離から前記補正後の紙送りピッチ情報に対しての第２の補正値を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の測色システム。
【請求項７】
前記一対の位置検出パターンの少なくともひとつにおける前記複数の単位ブロックの各々の測色結果と前記測色情報とから、前記被記録部材が前記紙送り方向に対して斜めの状態で前記紙送りされていることを検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の測色システム。
【請求項８】
更に、前記紙送り方向における前記測色デバイスの手前側に送風部を有し、
前記送風部により送風を行った前記第１領域及び前記第２領域における領域に対して前記測色デバイスによる測色が行われることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の測色システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の測色システムが、前記紙送り機を含むことを特徴とする測色システム。
【請求項１０】
紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、
前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、
を備え、
前記パターン情報は、
前記被記録部材の第１領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、
前記一対の位置検出パターンの測色情報と、
前記被記録部材の前記第１領域に囲まれた第２領域に記録された被測色パターンの情報と、
を含み、
前記一対の位置検出パターンの位置情報は、
前記第２領域が前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンと他の一方の位置検出パターンとに挟まれていること、
前記一対の位置検出パターンの各々は、ずらして配置された複数の単位ブロックを含んでいること、
前記一対の位置検出パターンの各々において、前記複数の単位ブロックの各々は、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していると共に、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第１の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第２の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置し、前記第１の単位ブロック及び前記第２の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第１の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第２の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、
を含み、
前記紙送り機が紙送りピッチ情報から検出する前記一対の位置検出パターンの各々の位置において、前記一対の位置検出パターンの各々の測色を測色デバイスにより行い、
前記一対の位置検出パターンの測色結果と前記測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を算出し、前記紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報の補正値を算出することを特徴とする、測色システムの紙送り誤差の検出方法。
【請求項１１】
前記測色デバイスにより測色を行う前に前記第１領域及び前記第２領域に対しての送風を行うことを特徴とする請求項１０に記載の測色システムの紙送り誤差の検出方法。
【請求項１２】
紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、
前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、
を備え、
前記パターン情報は、
前記被記録部材の第１領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、
前記一対の位置検出パターンの測色情報と、
前記被記録部材の前記第１領域に囲まれた第２領域に記録された被測色パターンの情報と、
を含み、
前記一対の位置検出パターンの位置情報は、
前記第２領域が前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンと他の一方の位置検出パターンとに挟まれていることと、
前記一対の位置検出パターンの各々は、ずらして配置された複数の単位ブロックを含んでいることと、
前記一対の位置検出パターンの各々において、前記複数の単位ブロックの各々は、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していると共に、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第１の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第２の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置し、前記第１の単位ブロック及び前記第２の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第１の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第２の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていることと、を含み、
前記紙送り機が前記紙送りピッチ情報から検出する前記一対の位置検出パターンの各々の位置において、前記一対の位置検出パターンの各々の測色を測色デバイスにより行う第１の処理と、
前記第１の処理における測色結果と前記測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を算出する第２の処理と、
前記紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報の補正値を算出する第３の処理と、
を有することを特徴とする、測色システムの紙送り誤差検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色システム、測色システムの紙送り誤差の検出方法及び測色システムの紙送り誤差の検出プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製品のパッケージ、ポスターなど大量に作成されるものには、記録装置などの印刷または記録する手段を用いて作成されるものがある。このような場合、製品の個々で色の違いがあると品質上の観点から好ましくない印象を人に与える場合がある。色の違いを発生させる要因としては、被記録部材の質の違い、気温の違い、空気の湿度の違いなど様々なものが存在する。また、記録装置が異なると、同じ色を記録するための設定が異なる場合が多い。このため、実際に記録装置を用いて記録（印刷）した色を測色し、測色した結果から得られる調整量をフィードバックして記録装置の設定を調整することが行われる。
【０００３】
測色する対象は、カラーチャートである場合が多い。カラーチャートとは、複数の色を特定の大きさのブロック状に記録し並べたものであり、測色はブロック状の複数の色の各々について行われる。
【０００４】
カラーチャートの測色は測色器により行われる。測色器には、人手でカラーチャート上を走査して測色を行うハンディタイプの測色器や、搬送機を用いてカラーチャートを記録した被記録部材を測色エリアに搬送し自動的に測色を行うタイプの測色器が存在する。人手による走査は同じ走査を繰り返すことが困難であることから自動的に測色を行うタイプの測色器（測色システム）の導入が進んでいる。
【０００５】
しかしながら、自動的に測色を行うタイプの測色器では、被記録部材が適切に搬送されていないと複数の色の各々の測色位置が正確でなくなり、周囲の色の影響を受けてしまうことから正確な測色を行うことができない。従って、記録装置にフィードバックする正確な調整量を算出するためには被記録部材を適切に測色器に搬送できるかどうかが重要なポイントとなる。記録される色の違いが被記録部材の質の違い、気温の違い、空気の湿度の違いなどが原因で発生するように、被記録部材の搬送量も、被記録部材の質の違い、気温の違い、空気の湿度の違いなどが原因で発生する。
【０００６】
被記録部材が適切に搬送されているかどうかを確認する手段は、例えば、特許文献１に、ロール紙の搬出方向に対して所定の幅を持つレジストマーカーを印刷し、レジストセンサーにより印刷後のレジストマーカーのロール紙搬出方向の幅を検出することでロール紙のスキューを検知する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３１９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、被記録部材が適切に搬送されているかどうかの検出のために専用のセンサーを持つことは測色器のコストの上昇を招くという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。また、特に断りのない場合、紙送りピッチ情報とは紙送りピッチ長及び紙送りピッチ数の両方の要素を含むものとする。
【００１０】
［適用例１］
本適用例に係るひとつの測色システムは、測色デバイスと、紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、を備え、前記パターン情報は、前記被記録部材の第１領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、前記一対の位置検出パターンの測色情報と、を含み、前記紙送りピッチ情報と前記一対の位置検出パターンの位置情報から検出できる前記被記録部材上の位置で、前記一対の位置検出パターンの各々を前記測色デバイスによる測色を行い、前記測色デバイスによる測色の結果と前記一対の位置検出パターンの測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を検出することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、被記録部材の第１領域に記録された一対の位置検出パターンを測色システムが有する測色デバイスを用いて測色することで、被記録部材の紙送り状態を検出することができると共に、専用のセンサーを有しないのでコストの上昇を抑えることができる。
【００１２】
また、パターン情報として一対の位置検出パターンの位置情報と紙送り機の紙送りピッチ情報とから被記録部材における一対の位置検出パターンの測色位置を検出することが可能であり、該検出位置における一対の位置検出パターンの測色結果から紙送り誤差を検出することが可能となる。紙送り誤差が分かれば、紙送りピッチの補正量の算出が可能となる。
【００１３】
［適用例２］
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記パターン情報は、前記一対の位置検出パターンの各々の形状の情報を含み、前記各々の形状の情報は、前記一対の位置検出パターンの各々が、ずらして配置された複数の単位ブロックを含むこと、前記複数の単位ブロックの各々が、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していること、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第１の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第２の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置すること、前記複数の単位ブロックのうち、前記第１の単位ブロック及び前記第２の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第１の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第２の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、を含むことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、複数の単位ブロックの各々は、一方の端部に位置する第１の単位ブロックから他の一方の端部に位置する第２の単位ブロックまで連続して所定の長さずれて記録されていることから、最もよく認識できる単位ブロックが第１の単位ブロックまたは第２の単位ブロックから数えて何番目の位置にある単位ブロックかを知ることで、容易に紙送り量の誤差を知ることができる。単位ブロックのズレの所定の長さとは、被記録部材の紙送り量がずれたとしても測色デバイスによる測色位置が、複数の単位ブロックのいずれかの単位ブロック上にくることを見込んで設定する長さである。例えば紙送りピッチ長の初期設定値と同じとしてもよい。
【００１５】
［適用例３］
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記パターン情報は、更に、前記被記録部材の前記第１領域に囲まれた第２領域に記録された被測色パターンの情報を含み、前記一対の位置検出パターンの位置情報は、前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第２領域の前側に記録されていること、前記一対の位置検出パターンの他の一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第２領域の後側に記録されていること、を含み、前記一方の位置検出パターンに対して第１の測色を行い、前記他の一方の位置検出パターンに対して第２の測色を行い、前記一対の位置検出パターンの各々における前記複数の単位ブロックの各々の測色結果と前記紙送りピッチ情報に基づいて算出される前記被記録部材の紙送り量とから前記被記録部材の紙送り誤差を検出し、前記紙送り誤差に基づいて前記紙送りピッチ情報の補正を行うことが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、第２領域の前後の位置における測色結果である、第１の測色結果及び第２の測色結果と紙送りピッチ情報から紙送り誤差を検出することができ、被測色パターンを適切に測色することができるための紙送りピッチ情報の補正値を算出することができる。
【００１７】
［適用例４］
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記補正は、前記被測色パターンの測色の前に算出することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、補正後に被測色パターンの測色を行うことで、被測色パターンの測色を適切な紙送りピッチで行うことができる。
【００１９】
［適用例５］
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記補正値は、前記第１の測色、前記被測色パターンの測色及び前記第２の測色を連続して行った後に算出することが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、被測色パターンの測色が適した紙送りピッチ情報で行われたかどうかを知ることができる。
【００２１】
［適用例６］
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記パターン情報は、更に、前記被記録部材の前記第１領域に囲まれた第２領域に記録された被測色パターンの情報とを含み、前記一対の位置検出パターンの位置情報は、前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第２領域の前側に記録されていること、前記一対の位置検出パターンの他の一方の位置検出パターンが前記紙送り方向において前記第２領域の後側に記録されていること、を含み、前記一方の位置検出パターンに対して第１の測色を行い、前記第１の測色における前記複数の単位ブロックの測色結果と前記紙送りピッチ情報とから前記被記録部材が前記第１の測色を行った地点までの第１の紙送り誤差を検出し、前記第１の紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報を補正するための第１の補正値を算出し、前記第１の補正値による補正後の紙送りピッチ情報により前記被記録部材を紙送りして前記被測色パターンの測色及び前記他の一方の位置検出パターンに対しての第２の測色を行い、前記第１の測色結果及び前記第２の測色結果と前記補正後の紙送りピッチ情報とから求まる前記一対の位置検出パターンの各々の間の距離から前記補正後の紙送りピッチ情報に対しての第２の補正値を算出することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、第１の測色結果による第１の補正値を算出し、第１の補正値による補正後の紙送りピッチで被測色パターンの測色及び第２の測色を行うことで、被測色パターンの測色を適切な紙送りピッチで行えると共に、第１の測色結果及び第２の測色結果と補正後の紙送りピッチ情報とから求まる一対の位置検出パターンの各々の間の距離から補正後の紙送りピッチ情報に対しての第２の補正値を算出することができ、第２の補正値がどのような値であるかを確認することで第２領域の測色が正しく行われたかどうかの確認を行うことができる。第２の補正値が所定の値よりも小さければ被測色パターンの測色は適切に行われたと判断することができる。所定の値とは第２領域に記録された被測色パターンの識別条件で決まる値であり、例えば、カラーチャートの各々の色のブロックの大きさを元にして決めることができる値である。
【００２３】
［適用例７］
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記一対の位置検出パターンの少なくともひとつにおける前記複数の単位ブロックの各々の測色結果と前記測色情報とから、前記被記録部材が前記紙送り方向に対して斜めの状態で前記紙送りされていることを検出するが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、測色システムが予め有している一対の位置検出パターンの測色情報と、一対の位置検出パターンのいずれかを形成する複数の単位ブロックの測色結果とを比較することにより、被記録部材が斜行していることを容易に検出することができる。
【００２５】
［適用例８］
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、更に、前記紙送り方向における前記測色デバイスの手前側に送風部を有し、前記送風部により送風を行った前記第１領域及び前記第２領域における領域に対して前記測色デバイスによる測色が行われることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、第１領域及び第２領域に記録されたパターンの色が安定するまで所定の時間の経過が必要な場合でも、第１領域及び第２領域に送風部を用いて送風を行うことで、所定の時間よりも短い時間でパターンの色を安定させることができる。
【００２７】
［適用例９］
上記の適用例に係るひとつの測色システムにおいて、前記紙送り機を含むことが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、測色システム外に紙送り機を用意する必要がなくなる。
【００２９】
［適用例１０］
本適用例に係るひとつの測色システムの紙送り誤差の検出方法は、紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、を備え、前記パターン情報は、前記被記録部材の第１領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、前記一対の位置検出パターンの測色情報と、前記被記録部材の前記第１領域に囲まれた第２領域に記録された被測色パターンの情報と、を含み、前記一対の位置検出パターンの位置情報は、前記第２領域が前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンと他の一方の位置検出パターンとに挟まれていること、前記一対の位置検出パターンの各々がずらして配置された複数の単位ブロックを含んでいること、前記一対の位置検出パターンの各々において、前記複数の単位ブロックの各々は、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していると共に、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第１の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第２の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置し、前記第１の単位ブロック及び前記第２の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第１の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第２の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、を含み、前記紙送り機が紙送りピッチ情報から検出する前記一対の位置検出パターンの各々の位置において、前記一対の位置検出パターンの各々の測色を測色デバイスにより行い、前記一対の位置検出パターンの測色結果と前記測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を算出し、前記紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報の補正値を算出することを特徴とする。
【００３０】
この方法によれば、被記録部材の第１領域に記録された一対の位置検出パターンを測色システムが有する測色デバイスを用いて測色することで検出することから、被記録部材の紙送り状態を検出するための専用のセンサーを有しないのでコストの上昇を抑えることができる。また、一対の位置検出パターンの各々がずらして配置された複数の単位ブロックから構成されていることから、測色システムが有しているパターン情報と紙送りピッチ情報とから検出される位置で一対の位置検出パターンの測色を行うことで、測色システムが保持している測色情報、測色結果及び単位ブロックの各々の所定の長さのズレ量とから紙送り量の誤差を検出することが可能となり、紙送りピッチの補正量の算出が可能となる。第２領域を挟んで離れた位置にある一対の位置検出パターンの各々に紙送りピッチの補正量を算出することにより、適切な被記録部材の紙送りの制御のための補正値を算出することが可能となる。所定の長さとは、被記録部材の紙送り量がずれたとしても測色デバイスによる測色位置が、複数の単位ブロックのいずれかの単位ブロック上にくることを見込んで設定する長さである。例えば紙送りピッチ長の初期設定値と同じとしてもよい。
【００３１】
［適用例１１］
上記の適用例に係るひとつの測色システムの紙送り補正値の検出方法において、前記測色デバイスにより測色を行う前に前記第１領域及び前記第２領域に対しての送風を行うことが好ましい。
【００３２】
この方法によれば、第１領域及び第２領域に記録されたパターンの色が安定するまで所定の時間の経過が必要な場合でも、第１領域及び第２領域に送風部を用いて送風を行うことで、所定の時間よりも短い時間でパターンの色を安定させることができる。
【００３３】
［適用例１２］
本適用例に係るひとつの測色システムの紙送り誤差検出プログラムは、紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、前記紙送り機の紙送りピッチ情報と、を備え、前記パターン情報は、前記被記録部材の第１領域に記録された一対の位置検出パターンの位置情報と、前記一対の位置検出パターンの測色情報と、前記被記録部材の前記第１領域に囲まれた第２領域に記録された被測色パターンの情報と、を含み、前記一対の位置検出パターンの位置情報は、前記第２領域が前記一対の位置検出パターンの一方の位置検出パターンと他の一方の位置検出パターンとに挟まれていること、前記一対の位置検出パターンの各々は、ずらして配置された複数の単位ブロックを含んでいること、前記一対の位置検出パターンの各々において、前記複数の単位ブロックの各々は、隣り合う単位ブロック同士が紙送り方向に対して直交する方向に連続していると共に、前記複数の単位ブロックのうち、一方の端部に位置する第１の単位ブロックが前記紙送り方向において最前列に位置し、他の一方の端部に位置する第２の単位ブロックが前記紙送り方向において最後列に位置し、前記第１の単位ブロック及び前記第２の単位ブロックの間に位置する単位ブロックの各々は、前記第１の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも所定の長さ後方にずれ、かつ、前記第２の単位ブロック側に隣り合う単位ブロックよりも前記所定の長さ前方にずれて記録されていること、を含み、前記紙送り機が前記紙送りピッチ情報から検出する前記一対の位置検出パターンの各々の位置において、前記一対の位置検出パターンの各々の測色を測色デバイスにより行う第１の処理と、前記第１の処理における測色結果と前記測色情報とから前記被記録部材の紙送り誤差を算出する第２の処理と、前記紙送り誤差から前記紙送りピッチ情報の補正値を算出する第３の処理と、を有することを特徴とする。
【００３４】
このプログラムによれば、紙送り機により紙送りされる被記録部材に記録されたパターン情報と、紙送り機の紙送りピッチ情報と、を備え、第１の処理において測色システムが予め有している一対の位置検出パターン及び紙送りピッチ情報から一対の位置検出パターンの測色を行い、第２の処理において第１の処理の測色結果と測色システムが予め有している測色情報とから被記録部材の紙送り誤差を検出し、第３の処理において第２の処理で検出した紙送り誤差から紙送りピッチ情報の補正値を算出することができる。これにより、被測色パターンの測色を適切に行うことができる紙送りピッチ情報を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】全実施形態における測色システムのイメージを示す図。
【図２】全実施形態における被記録部材のイメージを示す図。
【図３】第１、５、８実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。
【図４】第１実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。
【図５】第１実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。
【図６】第１実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。
【図７】第２実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。
【図８】第３実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。
【図９】第４実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。
【図１０】第４実施形態における位置検出パターンと測色エリアの関係を示す図。
【図１１】第５実施形態における位置検出パターンを示す図。
【図１２】第７実施形態におけるフローチャートを示す図。
【図１３】第８実施形態におけるフローチャートを示す図。
【図１４】第９実施形態におけるフローチャートを示す図。
【図１５】第１０実施形態におけるフローチャートを示す図。
【図１６】第７実施形態〜１０実施形態におけるサブルーチンを示す図。
【図１７】第７実施形態〜１０実施形態におけるサブルーチンを示す図。
【図１８】第７実施形態〜１０実施形態におけるサブルーチンを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態について、図を用いて具体的に説明する。図は説明を判り易くするために誇張して描いている部分もあり、実際のパターン形状は図のものと異なっていてもよい。
【００３７】
図１に、本発明の実施形態の説明で用いる測色システム１００、紙送り部２００及び被記録部材３０１を示す。測色システム１００は、内部に測色システム制御部（図示しない）、測色デバイス（図示しない）を有する測色器１０１及び乾燥ファン１０２を有する。測色器１０１は、被記録部材３０１の紙送り方向と直交する方向に測色器駆動部（図示しない）により駆動される。乾燥ファン１０２及び測色器駆動部は測色システム制御部により制御される。被記録部材３０１にはカラーチャート３０６が記録されており、紙送り方向において、カラーチャート３０６の前側に第１のマーカー３０４が記録され、カラーチャート３０６の後側に第２のマーカー３０５が記録されている。
【００３８】
図２は被記録部材３０１における第１領域３０２と第２領域３０３を示す図である。第２領域３０３は第１領域３０２に囲まれており、図１において、カラーチャート３０６が記録されている領域は、第２領域３０３の一部である。ここで、第２領域３０３の一部としたが、第２領域３０３全体にカラーチャートが記録されていても構わない。また、第１のマーカー３０４、第２のマーカー３０５及びカラーチャート３０６の記録後の乾燥が不十分な場合、測色前に乾燥ファン１０２により被記録部材３０１に送風することで、乾燥を進めた状態での測色が可能となる。
【００３９】
（第１実施形態）
図３に本実施形態で用いる被記録部材１を示す。第１領域２には第１の位置検出パターン４と第２の位置検出パターン５が記録されている。第２領域３は測色の対象が記録される領域である。測色の対象は本実施形態では特に指定しない。
【００４０】
図３には測色器１０１の測色エリア８と測色器１０１の測色時の進行方向９を示す。また、図３に第１の位置検出パターン４の記録位置６と第２の位置検出パターン５の記録位置７を示す。記録位置６及び記録位置７はそれぞれ第１の位置検出パターン４及び第２の位置検出パターン５の中心の位置である。紙送り部２００は、記録位置６及び記録位置７の位置を被記録部材１の先端１１からの紙送りピッチ情報で認識する。紙送り部２００が紙送りピッチ情報で認識する被記録部材１の紙送り位置を理論的記録位置と呼ぶことにする。以降において、記録位置６に対しての理論的記録位置を理論的記録位置６１と、記録位置７に対しての理論的記録位置を理論的記録位置７１と呼ぶことにする。
【００４１】
第１の位置検出パターン４及び第２の位置検出パターン５の各々は矩形状の単位ブロックが複数繋がって構成されている。それぞれの単位ブロックは隣合う単位ブロックとは被記録部材１の紙送り方向１０において長さＰ１ずれて記録されている。本実施形態において、第１の位置検出パターン４及び第２の位置検出パターン５のそれぞれの単位ブロック数は奇数である。奇数個の単位ブロックで構成されることにより、記録位置６及び記録位置７はそれぞれの中心にある単位ブロックの中心の位置を示す位置となる。
【００４２】
第１の位置検出パターン４及び第２の位置検出パターン５の測色結果はＬａｂ値で出力される。本実施形態において、各々の単位ブロックは黒である。よって、例えば記録位置６と理論的記録位置６１が一致した場合、第１の位置検出パターン４の測色結果は第１の位置検出パターン４の中心に位置する単位ブロック４５のＬ値が最も小さい値となる。測色システム１００には、パターン情報の１つとして、記録位置６において測色を行った場合の各々の単位ブロックのＬ値の状態が記憶されている。記憶されるＬ値の状態は各々の単位ブロックの識別が可能であるものであればどのようなものでもよい。例えば、各々の単位ブロックのＬ値を記憶してもよいし、最も高いＬ値を持つ単位ブロックの位置及び最も低いＬ値を持つ単位ブロックの位置でもよい。本実施形態では、第１の位置検出パターン４の中心に記録された単位ブロック４５のＬ値が他の単位ブロックのＬ値よりも低い値であり、第１の位置検出パターン４の両端に位置する単位ブロック４１及び４９のＬ値が他の単位ブロックのＬ値よりも高い値であり、単位ブロック４１から４９までのＬ値の変化率が予め記憶されていることとする。
【００４３】
図４に被記録部材１が先端１１から理論的記録位置まで、紙送り部２００により紙送り方向１０に紙送りされ、記録位置６と理論的記録位置６１が一致した場合の図を示す。測色器１０１の測色エリア８０は９０で示される方向に単位ブロックの大きさ分の移動をしながら測色を行う。測色エリアを単位ブロックの大きさの位置に合わせて移動させて測色を行うことで、単位ブロックの各々に対しての測色結果を得ることができる。
【００４４】
図４に、第１の位置検出パターン４の中心にある単位ブロック４５における測色エリア８１を示す。図５に、第１の位置検出パターン４の紙送り方向１０において最前列となる単位ブロック４１の測色エリア８２を示す。図６に第１の位置検出パターン４の紙送り方向１０において最後列となる単位ブロック４９の測色エリア８３を示す。図４〜６における測色エリア８１、８２及び８３おける各々の単位ブロックの占める面積から分かるように、第１の位置検出パターン４の測色結果は、両端に位置する単位ブロック４１及び４９のＬ値が他の単位ブロックよりも高く、中心に位置する単位ブロック４５のＬ値が他の単位ブロックよりも低い値となる。この測色結果は、測色システム１００に予め記憶された記録位置６における測色結果と一致する。これにより、測色システム１００は適切な紙送りピッチで被記録部材１が紙送りされており、紙送り部２００に対して、紙送りピッチの補正の必要がないことを認識することができる。
【００４５】
（第２実施形態）
本実施形態は、記録位置６と理論的記録位置６１が一致しなかった場合の１例である。
【００４６】
図７は、測色システム１００が、理論的記録位置６１が測色位置に到達したと判断したときに、記録位置６が測色位置に到達しなかった場合を示す図である。図７から分かるように、単位ブロック４３のＬ値が他の単位ブロックのＬ値よりも高く、最後列の単位ブロック４９は測色エリア８３に入ることができず、測色エリア８３のＬ値は他の単位ブロックのＬ値よりも高くなる。この測色結果は、測色システム１００に予め記憶された記録位置６における測色結果と一致しない。従って、測色システム１００は、適切に被記録部材１の紙送りを行うためには紙送りピッチの補正が必要であると判断することができる。
【００４７】
本実施形態の場合、各々の単位ブロックの測定において、Ｌ値が最も低いのは単位ブロック４３の測色結果である。単位ブロック４３は、紙送り方向１０において、本来最もＬ値が低くなるはずの単位ブロック４５よりも前方にＰ１×２ずれて記載されているブロックである。このことから、理論的記録位置６１までの紙送り量がＰ１×２少なかったことになる。被記録部材１の先端１１から理論的記録位置６１までの紙送りピッチ数をｍとすると、紙送りピッチ長を｛（Ｐ１×２）／ｍ｝多くする補正を行うことで、適切な紙送りピッチ長とすることができる。
【００４８】
（第３実施形態）
本実施形態は、記録位置６と理論的記録位置６１が一致しなかった場合の他の例である。
【００４９】
図８は、測色システム１００が、理論的記録位置６１が測色位置に到達したと判断したときに、記録位置６が測色位置を過ぎてしまった場合を示す図である。図８から分かるように、単位ブロック４７のＬ値が他の単位ブロックのＬ値よりも低く、最前列の単位ブロック４１は測色エリア８２に入ることができず、測色エリア８２のＬ値は他の単位ブロックのＬ値よりも高くなる。この測色結果は、測色システム１００に予め記憶された記録位置６における測色結果と一致しない。従って、測色システム１００は、適切に被記録部材１の紙送りを行うためには紙送りピッチの補正が必要であると判断することができる。
【００５０】
本実施形態の場合、各々の単位ブロックの測定において、Ｌ値が最も低いのは単位ブロック４５の測色結果である。単位ブロック４７は、紙送り方向１０において、本来最もＬ値が低くなるはずの単位ブロック４５よりも後方にＰ１×２ずれて記載されているブロックである。このことから、理論的記録位置６１までの紙送り量がＰ１×２多かったことになる。被記録部材１の先端１１から理論的記録位置６１までの紙送りピッチ数をｍとすると、紙送りピッチ長を｛（Ｐ１×２）／ｍ｝少なくする補正を行うことで、適切な紙送りピッチ長とすることができる。
【００５１】
（第４実施形態）
本実施形態は、記録位置６と理論的記録位置６１が一致しなかった場合の他の例である。
【００５２】
図９は、被記録部材１が紙送り方向１０において右側が先行する第１の斜行の状態で紙送りされているときに、理論的記録位置６１が測色位置にきたと、測色システム１００が判断した場合を示す図である。また、図１０は、被記録部材１が紙送り方向１０において左側が先行する第２の斜行の状態で紙送りされているときに理論的記録位置６１が測色位置にきたと、測色システム１００が判断した場合を示す図である。
【００５３】
第１の斜行の状態であっても、第２の斜行の状態であっても、被記録部材１が斜行の状態で紙送りされた場合、隣合う単位ブロック間におけるＬ値の変化の割合が測色システム１００に予め記憶されている状態から求まる隣合う単位ブロック間のＬ値の変化の割合と異なってくる。測色システム１００に予め記憶されている状態から求まる隣合う単位ブロック間のＬ値の変化の割合に対して、第１の斜行の状態の場合は隣合う単位ブロック間のＬ値の変化の割合が小さくなり、第２の斜行の状態の場合は隣合う単位ブロック間のＬ値の変化の割合は大きくなる。
【００５４】
（第５実施形態）
本実施形態は、第１の位置検出パターン４と第２の位置検出パターン５とを用いて紙送りピッチ情報を補正する方法である。図１１に第１の位置検出パターン４の記録位置６と理論的記録位置６１及び第２の位置検出パターン５の記録位置７と理論的記録位置７１を示す。本実施形態では、紙送りピッチ数は、第２領域の測色パターンの測色に適した値に決められているとする。
【００５５】
被記録部材１の先端１１より紙送り部２００により紙送りされ、まず、理論的記録位置６１において、第１の位置検出パターン４における最もＬ値の低い単位ブロックの位置を検出する。測色器１０１は単位ブロックの大きさ分移動しながら各々の単位ブロックを測色するので、最もＬ値の低い単位ブロックの位置は容易に知ることができる。図１１に示すように、理論的記録位置６１は単位ブロック４４の中心にあり、最もＬ値の低い単位ブロックは単位ブロック４４となる。
【００５６】
理論的記録位置６１で測色を行った後、被記録部材１は紙送り部２００により紙送りされ、理論的記録位置７１において、第２の位置検出パターン５における最もＬ値の低い単位ブロックの位置を検出する。図１１に示すように、理論的記録位置７１は単位ブロック５１の中心にあり、最もＬ値の低い単位ブロックは単位ブロック５１である。ここで、理論的記録位置６１から理論的記録位置７１までの、紙送りピッチ数と紙送りピッチ長で決まる距離を第１の位置検出パターン４と第２の位置検出パターン５との間の理論的距離とする。
【００５７】
紙送りピッチ数から認識できる記録位置６と記録位置７との間の距離をＤとすると、理論的距離は、単位ブロック２個のズレ量分短いことになり（Ｄ−Ｐ１×３）となる。紙送りピッチ数をｍとすると、｛（Ｐ１×３）／ｍ｝紙送りピッチ長を多くする補正を行うことで適切な紙送りピッチとすることができる。
【００５８】
（第６実施形態）
本実施形態は、第１実施形態〜第３実施形態及び第５実施形態を含む実施形態である。まず、第１の紙送りピッチ情報で第１の位置検出パターン４の記録位置６と理論的記録位置６１との関係から第１の補正値を求め、第１の紙送りピッチ情報の補正を第１の補正値を用いて行い、第２の紙送りピッチ情報を算出する。これに関しては第１〜３実施形態を参照していただきたい。
【００５９】
次に、第２の紙送りピッチ情報で第２領域３の測色を行った後、被記録部材１を理論的記録位置７１まで紙送りを行う。
【００６０】
理論的記録位置７１において第２の位置検出パターン５の測色を行い、第１の位置検出パターン４の最もＬ値の低い単位ブロックの位置と第２の位置検出パターン５の最もＬ値の低い単位ブロックの位置との関係から第１の位置検出パターン４と第２の位置検出パターンとの間の理論的距離と第２の紙送りピッチ情報から認識できる記録位置６と記録位置７との間の距離Ｄとから第２の補正値を求める。これに関しては第５実施形態を参照していただきたい。
【００６１】
第２の補正値が第２領域３の測色パターンの測色が正しくできる許容範囲内であるとき、第２領域３の測色は問題なく行われたと判断することができる。
【００６２】
（第７実施形態）
本実施形態は、測色システムにおける、上述した第５実施形態を実施するためのプログラムである。フローチャートを図１２に示す。本実施形態で用いる被記録部材は、図１１で示す被記録部材１であり、測色システムのイメージは図１である。従って、本実施形態においても上述の実施形態の用語をそのまま用いる。本実施形態のプログラムのフローチャート１を図１２に示す。また、このフローチャートは処理を行うに際して必要な初期設定の記載は省略してある。必要な初期設定とは、例えば紙送りピッチ長や、被記録部材１の先端から、理論的記録位置６１、理論的記録位置７１及び第２領域の先端部のそれぞれにいたるまでの紙送りピッチ数、単位ブロックのズレ量Ｐ１などである。
【００６３】
被記録部材１の第１の位置検出パターン４及び第２の位置検出パターン５の測色を行う第１の処理は、フローチャート１の処理１００１〜処理１００４である。処理１０００により被記録部材の投入を検出すると、紙送り部２００は第１の位置検出パターン４の理論的記録位置６１が測色エリアに来るように被記録部材１を紙送りする（処理１００１）。
【００６４】
測色器１０１は、被記録部材１を予め決められた単位ブロックの単位で測色エリアを移動させながら各々の単位ブロックを測色し、Ｌ値の最も小さいブロックの位置を特定する（処理１００２）。図１１において、測色エリアの中心は理論的記録位置６１上にある。このことから分かるように、本実施形態においては、単位ブロック４４のＬ値が最も小さくなる。フローチャートに記載はしないが、このときに隣合う単位ブロックのＬ値の変化の割合も計算し測色システム１００内のメモリーに記憶しておくとよい。
【００６５】
次に、紙送り部２００は第２の位置検出パターン５の理論的記録位置７１まで被記録部材１を紙送りし（処理１００３）、測色器１０１は予め決められた単位ブロックの単位で測色エリアを移動させながら各々の単位ブロックの測色を行いＬ値の最も小さいブロックの位置を特定する（処理１００４）。図１１において、単位ブロック５１のＬ値が最も小さくなる。第１の位置検出パターン４のときの測色と同様に、フローチャートに記載はしないが、このときに隣合う単位ブロックのＬ値の変化の割合も計算し測色システム１００内のメモリーに記憶しておくとよい。
【００６６】
上述した第１の処理により、理論的記録位置６１及び７１とそれぞれの被記録部材１上の記録位置６及び７とのズレを検出することができる。検出精度は単位ブロックの並びのズレ量と紙送りピッチ長の初期設定値に依存する。これらの値は第２領域に記録されている測色パターンに適切となるように適宜合わせて設定してから第１の処理を行うことが好ましい。
【００６７】
第２の処理はフローチャート１の処理１００５〜処理１００８である。処理１００５は第１の位置検出パターン４と第２の位置検出パターン５との間の理論的距離を求める処理である。処理１００５において求めた理論的距離をＥとする。
【００６８】
第１の処理により第１の位置検出パターン４及び第２の位置検出パターン５においてＬ値が最小となった単位ブロックの位置がそれぞれ分かっている。図１１において、理論的記録位置６１は単位ブロック４４の中心を通っている。ここでズレ量は、記録位置６（７）よりも先に理論的記録位置６１（７１）が測色エリアに到達した場合、マイナスの符号を付けることにする。これにより、理論的記録位置６１におけるズレ量（第１のズレ量）は−Ｐ１である（処理１００６）。理論的記録位置７１は単位ブロック５１の中心を通っている。４個分のズレがあり、理論的記録位置７１におけるズレ量（第２のズレ量）は−Ｐ１×４である（処理１００７）。よって、理論的記録位置６１から理論的記録位置７１に至るまでの紙送り量のズレ量は｛（−Ｐ１×４）−（−Ｐ１×）＝−Ｐ１×３｝となる（処理１００８）。よって、補正後の理論的距離がＥ＋（Ｐ１×３）となればよい。
【００６９】
第３の処理は、フローチャート１の処理１００９である。理論的記録位置６１から理論的記録位置７１までの紙送りピッチ数をｍとすると、紙送りピッチ長の補正値は｛−（−Ｐ１×３）／ｍ｝となる。この補正値を適応することで、第１の位置検出パターン４の中心から第２の位置検出パターン５の中心までの紙送りを紙送りピッチ数をｍとして行うことができる。
【００７０】
（第８実施形態）
本実施形態は、第２領域３の被測色パターンの測色を含む測色処理１のプログラムである。フローチャートを図１３に示す。測色システムは図１に示す測色システム１００、被記録部材は図３または１１に示す被記録部材１である。本実施形態は、一対の位置検出パターン４，５の測色を行い紙送りピッチ情報に補正が必要かどうかを判断し、必要な補正を行った後で第２領域３の測色を行うフローを示したものである。尚、フローチャートの記載が大きくなることを避けるため、フローチャートに細かな処理すべての記載は行わず、追加の説明が必要と判断するものは文章で記載することにする。
【００７１】
まず、被記録部材１を投入すると紙送り部２００が起動し、被記録部材１の紙送りがスタートする（処理２０００）。被記録部材１の紙送りがスタートすると処理は図１６に示すサブルーチン「第１の位置検出パターンの測色」（処理２００１）に制御が渡される。
【００７２】
処理２００１内の処理を説明する。紙送り部２００により被記録部材１を理論的記録位置６１が測色位置にくるまで紙送りを行う（処理４０００）。次に図１８に示すサブルーチン「単位ブロックの測色」（処理４００１）に制御が渡される。処理４００１では理論的記録位置６１を中心にした測色エリアですべての単位ブロックの測色が行われ測色結果が記憶される（処理６０００）。記憶されたすべての単位ブロックの測色結果から最もＬ値の低い単位ブロックを特定する（処理６００１）。続いて、記憶されたすべての単位ブロックの測色結果から最もＬ値の高い単位ブロックを特定し（処理６００２）、制御が処理４００１におけるサブルーチンから返される。処理４００１の測色結果と測色システム１００が予め有している測色情報とから記録位置６と理論的記録位置６１の誤差を算出する。（処理４００２）。その後制御は処理２００１におけるサブルーチンから返される。
【００７３】
処理２００１の結果から第１の位置検出パターン４が許容範囲にあるかどうかを判断する（処理２００２）。処理２００２における許容範囲にあるかどうかを判断するとは、以降の処理の継続が可能かどうか、ということを判断することである。例えば、測色位置を理論的記録位置６１まで進めたが、第１の位置検出パターン４のいずれの単位ブロック上にも理論的記録位置６１がこなかった場合、第１の位置検出パターン４の測色は行えたが測色結果から被記録部材１が斜行していると判断された場合がこれにあたる。測色システム１００が処理の継続が可能でないと判断した場合は、エラー通知を行い（処理２０１５）、測色処理１を終了させる。
【００７４】
測色処理が可能な場合、図１７に示すサブルーチン「第２の位置検出パターンの測色」（処理２００３）に制御が渡される。まず、理論的記録位置７１が測色位置に来るように被記録部材１の紙送りを行う（処理５０００）。次に図１８に示すサブルーチン「単位ブロックの測色」（処理５００１）に制御が渡る。処理５００１では理論的記録位置７１を中心にした測色エリアですべての単位ブロックの測色が行われ測色結果が記憶される（処理６０００）。記憶されたすべての単位ブロックの測色結果から最もＬ値の低い単位ブロックを特定する（処理６００１）。続いて、記憶されたすべての単位ブロックの測色結果から最もＬ値の高い単位ブロックを特定し（処理６００２）、制御が処理５００１におけるサブルーチンから返される。処理５００１の測色結果と測色システム１００か予め有している測色情報とから記録位置７と理論的記録位置７１の誤差を算出する。（処理５００２）。その後制御は処理２００３におけるサブルーチンから返される。
【００７５】
処理２００３の結果から第２の位置検出パターン５が許容範囲にあるかどうかを判断する（処理２００４）。処理２００４における許容範囲にあるかどうかを判断するとは、以降の処理の継続が可能かどうか、ということを判断することである。例えば、測色位置を理論的記録位置７１まで進めたが、第２の位置検出パターン５のいずれの単位ブロック上にも理論的記録位置７１がこなかった場合、第２の位置検出パターン５の測色は行えたが測色結果から被記録部材１が斜行していると判断された場合がこれにあたる。測色システム１００が処理の継続が可能でないと判断した場合は、エラー通知を行い（処理２０１５）、測色処理１を終了させる。
【００７６】
処理２００１及び処理２００３の測色結果から紙送りの補正値を算出する（処理２００５）。具体的な処理はフローチャートには記載しないが、算出の方法は上述した実施形態に記載した方法と同様である。補正値が０の場合も存在する。
【００７７】
次に、処理２００５で求めた補正値が適正値かどうかの判断を行う（処理２００６）。適正値かどうかは、補正値で補正をした紙送りピッチ情報による紙送りによる測色で、第２領域３に記録された被測色パターンの分解能が保障されるかどうかで判断される。適正値と判断される場合は処理２００７に進む。適正値と判断されない場合は、エラー通知を行い（処理２０１５）、測色処理１を終了させる。
【００７８】
第２領域３を測色するためには、被記録部材１を紙送り部２００により紙送り方向１０の反対の方向に戻す必要がある。戻す位置は被記録部材１の先端１１まで戻してもよいが、第１の位置検出パターン４の位置まで戻すのが好ましい。被記録部材１の戻し位置を確認するサブルーチンの処理が処理２００７である。処理２００７の中で実行される処理４００２により理論的記録位置６１と記録位置６のズレ量を検出する。その結果を元に測色位置と記録位置６が重なるように、つまり第１の位置検出パターン４の中心が測色位置にくるように紙送り部２００は被記録部材１の位置を調整する（この処理はフローチャートに図示しない）。
【００７９】
次に紙送りピッチ情報のうちの紙送りピッチ長を処理２００５により算出した補正値により補正する（処理２００８）。第１の位置検出パターン４と第２領域３における被測色パターンと距離情報を有する場合は補正をした紙送り情報を元にして紙送り量を算出する（処理２００９）。この情報に基づき紙送り部２００は被測色パターンの先端が測色位置まで来るように紙送りを行う（処理２０１０）。場合によっては処理２００９及び処理２０１０は省略しても構わない。処理２００９及び処理２０１０を省略した場合は被測色パターンの位置を意識せずに測色を行う場合である。この場合は第１の位置検出パターン４から第２の位置検出パターン５までの間すべて領域の測色が必要となる。よって、処理２００９及び処理２０１０を行うことは、測色時間の短縮に繋げることができる。
【００８０】
処理２０１１は被測色パターンの測色処理である。処理２０１１の後、処理２０１２により理論的記録位置７１の位置検出を行い、理論的記録位置７１と記録位置７との誤差を改めて検出する。
【００８１】
次に、第２領域３の被測色パターンが適切に測色できたかどうかを判断するために、処理２００７及び処理２０１２で求めた誤差から、被測色パターンの測色における紙送り誤差を算出する（処理２０１３）。処理２０１３で求めた誤差が、被測色パターンの測色が適切に行うことができるための許容範囲内であるかを判断し（処理２０１４）、許容範囲である場合は測色処理１を終了させ、許容範囲内でない場合はエラーを通知（処理２０１５）して測色処理１を終了する。
【００８２】
（第９実施形態）
本実施形態は、第２領域３の被測色パターンの測色を含む測色処理２のプログラムである。測色処理２のフローチャートを図１４に示す。測色システム１００、被記録部材１を用いるのは第８実施形態と同じである。本実施形態は、紙送りピッチ情報の補正を行わずに被測色パターンの測色を行い、被測色パターンの測色後に算出する補正値から被測色パターンが適切に測色されたかを判断する処理である。このため、第２の位置検出パターンの測色を被測色パターンの測色前に行わないので、被記録部材１の測色位置を戻す必要がない。
【００８３】
まず、被記録部材１を投入すると紙送り部２００が起動し、被記録部材１の紙送りがスタートする（処理３０００）。理論的記録位置６１において第１の位置検出パターン４の測色を行い紙送り情報の第１の誤差を検出する（処理３００１）。処理３００１において、理論的記録位置６１において第１の位置検出パターン４が存在しなかった場合、または斜行状態であった場合は、それぞれ測定範囲外となる値を第１の誤差として設定する。検出した第１の誤差から第１の位置検出パターン４が第２領域３の測色が適切に行える許容範囲にあるかどうかを判断し（処理３００２）、適切な測色ができないと判断した場合はエラーを通知し（処理３００８）、測色処理２を終了させる。
【００８４】
処理３００２において第２領域３の測色が適切に行えると判断された場合、第２領域３の測色を行い（処理３００３）、引き続き、理論的記録位置７１において第２の位置検出パターン５の測色を行い第２の誤差を検出する（処理３００４）。処理３００４において、理論的記録位置７１において第２の位置検出パターン５が存在しなかった場合、または斜行状態であった場合は、それぞれ測定範囲外となる異なる値を第２の誤差として設定する。
【００８５】
次に、検出した第２の誤差から第２の位置検出パターン５の位置が許容範囲にあるかどうかを判断し（処理３００５）、適切な測色ができない紙送り量であると判断した場合はエラーを通知し（処理３００８）測色処理２を終了させる。
【００８６】
次に第１の誤差及び第２の誤差から被記録部材１の紙送り誤差を算出する（処理３００６）し、紙送り量が適切であるかどうかを判断し（処理３００７）、適切な場合は測色処理２を終了させ、適切でない場合はエラー通知（処理３００８）後に測色処理２を終了させる。
【００８７】
（第１０実施形態）
本実施形態は、第１の位置検出パターン４の測色結果から紙送りピッチ情報を補正してから第２領域３の測色及び第２の位置検出パターン５の測色を行い、第１の位置検出パターン４の測色結果と第２の位置検出パターン５の測色結果とから第２領域３の測色における紙送り誤差を算出し、算出した紙送り誤差から第２領域３が適切に測色できたかを判断する測色処理３のプログラムである。フローチャートを図１５に示す。この方法においても、第２の位置検出パターンの測色を第２領域３の測色前に行わないので、被記録部材１の測色位置を戻す必要がない。
【００８８】
まず、被記録部材１を投入すると紙送り部２００が起動し、被記録部材１の紙送りがスタートする（処理７０００）。理論的記録位置６１において第１の位置検出パターン４の測色を行い紙送り量の第１の誤差を検出する（処理７００１）。処理７００１において、理論的記録位置６１に第１の位置検出パターン４が存在しなかった場合、または斜行状態であった場合は、それぞれ測定範囲外となる値を第１の誤差として設定する。検出した第１の誤差から第１の位置検出パターン４が第２領域３の測色が適切に行える許容範囲にあるかどうかを判断し（処理７００２）、適切な測色ができないと判断した場合はエラーを通知し（処理７００９）、測色処理３を終了させる。
【００８９】
次に、処理７００１で検出した第１の誤差から紙送りピッチ情報に対しての補正値を算出し、紙送りピッチ情報の補正を行う（処理７００３）。補正した紙送りピッチ情報を、第２紙送りピッチ情報と呼ぶ。処理７００４から処理７００７の処理は、上述した処理３００７から処理３００７と同等の処理である。
【００９０】
次に、理論的記録位置７１において第２の位置検出パターン５の測色を行い紙送り量の第２の誤差を検出し（処理７００８）、適切な測色ができない紙送り量であると判断した場合はエラーを通知し（処理７００９）測色処理３を終了させる。
【００９１】
以上、複数の実施形態の説明を行ったが、本発明は上述した実施形態に含まれる処理内容が含まれればよく、上述した実施形態に限られるものではない。
【００９２】
また、上術の実施形態においては、いずれも紙送りピッチ情報の補正を紙送りピッチ長で行う実施形態を示したが、紙送りピッチ情報の補正を紙送りピッチ数で行ってもかまわない。この場合、補正により理論的記録位置６１と理論的記録位置７１間の紙送りピッチ数が異なってくることになる。いずれにしても、第１の位置検出パターン及び第２の位置検出パターンの測色結果をもとに紙送りピッチ情報の補正を行うことで、第２領域３の被測色パターンを適切に測色することが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１…被記録部材、４…第１の位置検出パターン、５…第２の位置検出パターン、６…記録位置、７…記録位置、１００…測色システム、１０１…測色器、１０２…乾燥ファン、２００…紙送り部、３０１…被記録部材、３０２…第１領域、３０３…第２領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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