(57)【要約】【課題】ハウジング内に収容されたセンサに伝わる振動を低減することができ、センサの検出精度を高めることができる電子制御ユニットを提供することを課題とする。【解決手段】電子制御ユニット１０であって、センサが取り付けられたセンサ基板と、電気部品の作動を制御する制御基板と、センサ基板および制御基板が収容されるハウジング４０と、を備え、ハウジング４０の内部空間には、電気部品が収容される第一収容室４１と、センサ基板および制御基板が階層状態で収容される第二収容室と、第一収容室と第二収容室とを仕切る仕切部４４と、が形成されており、センサ基板および制御基板は仕切部４４に支持され、仕切部４４にはリブ４４ｇが突設されている。【選択図】図４
2011063059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサが取り付けられたセンサ基板と、
前記センサで検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板と、
前記センサ基板および前記制御基板が収容されるハウジングと、を備え、
前記ハウジングの内部空間には、前記電気部品が収容される第一収容室と、前記センサ基板および前記制御基板が階層状態で収容される第二収容室と、前記第一収容室と前記第二収容室とを仕切る仕切部と、が形成されており、
前記センサ基板および前記制御基板は前記仕切部に支持され、前記仕切部にはリブが突設されていることを特徴とする電子制御ユニット。
【請求項２】
前記仕切部において、前記第一収容室側の面は、前記リブによって複数の領域に区画されており、
複数の前記電気部品は、前記各領域内で前記仕切部に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の電子制御ユニット。
【請求項３】
前記仕切部には、前記第二収容室に開口した凹部が形成されており、前記凹部を利用して、前記センサの収容空間であるセンサ収容部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子制御ユニット。
【請求項４】
前記凹部の内面および外面の少なくとも一方には、リブが突設されていることを特徴とする請求項３に記載の電子制御ユニット。
【請求項５】
前記センサは、角速度センサおよび加速度センサであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子制御ユニット。
【請求項６】
前記ハウジングの開口部には、前記開口部を密閉するカバーが振動溶着されていること特徴とする請求項５に記載の電子制御ユニット。
【請求項７】
ブレーキ液路が形成された基体と、請求項５または請求項６に記載の電子制御ユニットと、を備えている車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御基板は、前記センサによって検出された車体の挙動に基づいて、前記電気部品の作動を制御することで、前記ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御ユニットおよびこの電子制御ユニットを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液路が形成された基体と、基体の内部に形成されたリザーバからブレーキ液を吸引するポンプを作動させるためのモータと、車体の挙動を検出するセンサと、基体に取り付けられた電磁弁およびモータの作動を制御する電子制御ユニットと、を備えている。
【０００３】
車両用ブレーキ液圧制御装置の電子制御ユニットは、センサで検出された車体の挙動に基づいて、電磁弁およびモータの作動を制御する制御基板と、制御基板が収容されるハウジングと、を備えている。
従来の電子制御ユニットのハウジングとしては、基体から突出した電磁弁などの電気部品が収容される第一収容室と、制御基板が収容される第二収容室とが内部空間に形成され、第一収容室と第二収容室とを仕切る仕切部が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来の電子制御ユニットとしては、センサが取り付けられたセンサ基板をハウジングの第二収容室に収容し、センサ基板を仕切部に支持させているものがある。この構成では、センサと電子制御ユニットとを別々に車内に収める必要がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０５５３５号公報（段落００２２、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記したように、センサ基板を仕切部に支持させた従来の電子制御ユニットでは、ハウジング外部や電気部品などで生じた低周波の振動が、ハウジングの仕切部を介してセンサに伝わると、センサの検出精度が低下する可能性がある。
また、ハウジングにカバーを振動溶着させる場合には、溶着時に生じる振動がハウジングの仕切部を介してセンサに伝わると、センサの検出精度に影響を与える可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、ハウジング内に収容されたセンサに伝わる振動を低減することができ、センサの検出精度を高めることができる電子制御ユニットおよびこの電子制御ユニットを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、電子制御ユニットであって、センサが取り付けられたセンサ基板と、前記センサで検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板と、前記センサ基板および前記制御基板が収容されるハウジングと、を備え、前記ハウジングの内部空間には、前記電気部品が収容される第一収容室と、前記センサ基板および前記制御基板が階層状態で収容される第二収容室と、前記第一収容室と前記第二収容室とを仕切る仕切部と、が形成されており、前記センサ基板および前記制御基板は前記仕切部に支持され、前記仕切部にはリブが突設されていることを特徴としている。
【０００９】
この構成では、仕切部にリブを設けることで、仕切部の剛性が大きくなり、仕切部の固有振動数が高くなる。これにより、仕切部に支持されたセンサに低周波数の振動が伝わり難くなるため、センサの検出精度を高めることができる。
【００１０】
前記した電子制御ユニットでは、前記仕切部において、前記第一収容室側の面は、前記リブによって複数の領域に区画されており、複数の前記電気部品は、前記各領域内で前記仕切部に支持されているように構成することができる。
この構成では、第一収容室に収容される各電気部品と、仕切部に突設されたリブとの干渉を防ぐことができる。
【００１１】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記仕切部には、前記第二収容室に開口した凹部が形成されており、前記凹部を利用して、前記センサの収容空間であるセンサ収容部が形成されているように構成することができる。
【００１２】
この構成では、第一収容室の空間を有効に利用してセンサ収容部が設けられているため、ハウジングを小型化することができる。
また、電気部品から発生した熱が凹部によって遮断されるため、熱がセンサに与える影響を防ぐことができ、センサの検出精度を高めることができる。
【００１３】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記凹部の内面および外面の少なくとも一方にリブを突設させた構成では、凹部の肉厚が大きくなり、仕切部を射出成形するときに、金型のキャビティ内において凹部への湯回りが良くなるため、センサ収容部の成形精度を高めることができる。
【００１４】
前記した電子制御ユニットにおいて、前記センサに角速度センサおよび加速度センサを用いた構成では、車体の挙動を検出する場合などに用いられる角速度センサや加速度センサの検出精度を高めることができる。
【００１５】
前記した電子制御ユニットでは、前記ハウジングの開口部に、前記開口部を密閉するカバーを振動溶着させてもよい。本発明では、仕切部にリブを設けることで、仕切部の剛性が大きくなり、仕切部の固有振動数が高くなっている。したがって、振動溶着時に生じる振動が、センサ収容部に収容されたセンサに伝わり難いため、センサ収容部にセンサが収容された状態でハウジングにカバーを振動溶着した場合であっても、センサの検出精度を高めることができる。
【００１６】
前記した電子制御ユニットを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液路が形成された基体と、前記電子制御ユニットと、を備え、前記制御基板は、前記センサによって検出された車体の挙動に基づいて、前記電気部品の作動を制御することで、前記ブレーキ液路内のブレーキ液圧を変動させるように構成されている。
この構成では、車体の挙動を検出する角速度センサおよび加速度センサの検出精度を高めることができ、ブレーキ制御の精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の電子制御ユニットでは、仕切部の剛性が大きくなり、仕切部の固有振動数が高くなるため、仕切部に支持されたセンサに低周波数の振動が伝わり難くなり、センサの検出精度を高めることができる。
また、前記した電子制御ユニットを用いた車両用ブレーキ液圧制御装置では、車体の挙動を検出する角速度センサおよび加速度センサの検出精度を高めることができ、ブレーキ制御の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の電子制御ユニットを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置を示した分解斜視図である。
【図２】本実施形態の電子制御ユニットを備えた車両用ブレーキ液圧制御装置を示した側断面図である。
【図３】本実施形態のハウジングにセンサ基板および制御基板を取り付ける前の状態を示した図で、ハウジングを表側から見た斜視図である。
【図４】本実施形態のハウジングを上下方向に反転させて裏側から見た斜視図である。
【図５】本実施形態のハウジングを上下方向に反転させて裏側から見た図である。
【図６】本実施形態の仕切部とセンサ基板との取付部位を示した側断面図である。
【図７】本実施形態の仕切部に埋設された導電部材を示した図である。
【図８】本実施形態のセンサ基板を示した斜視図である。
【図９】本実施形態のハウジングにセンサ基板を取り付けた状態を示した図で、ハウジングを表側から見た斜視図である。
【図１０】本実施形態の電子制御ユニットの組付方法を示した図で、（ａ）は各接続端子を抵抗溶接している態様を示した側断面図、（ｂ）はセンサ基板を仕切部に取り付ける態様を示した側断面図である。
【図１１】本実施形態の電子制御ユニットにおいて、溶接用工具の可動領域を示した図である。
【図１２】本実施形態のハウジングに制御基板を取り付けた状態を示した図で、ハウジングを表側から見た斜視図である。
【図１３】他の実施形態の電子制御ユニットを示した図で、ハウジングを裏側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、車両用ブレーキ液圧制御装置に適用される電子制御ユニットについて説明する。
【００２０】
車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕは、図１に示すように、電磁弁Ｖや圧力センサＳなどの電気部品、モータ２００などの電動部品、往復動ポンプＰなどが組み付けられる基体１００と、車体の挙動を検出して、電磁弁Ｖの開閉やモータ２００の作動を制御する電子制御ユニット１０と、を主に備えている。
基体１００内にはブレーキ液路が形成されており、電子制御ユニット１０が車体の挙動に基づいて、電磁弁Ｖやモータ２００を作動させることで、ブレーキ液路内のブレーキ液圧が変動するように構成されている。
【００２１】
基体１００は、図１に示すように、略直方体に形成された金属部品であり、その内部にはブレーキ液路が形成されている。
基体１００の各面のうち、表側の面１０１には、電磁弁Ｖや圧力センサＳといった電気部品が装着される有底の取付穴１５１・・・などが複数形成されている。
基体１００の上面１０３には、車輪ブレーキ（図示せず）に至る配管が接続される出口ポート１５２・・・などが複数形成されている。
基体１００の下面には、リザーバを構成するリザーバ構成部品Ｒが組付けられるリザーバ穴１５３などが形成されている。
基体１００の側面１０５には、往復動ポンプＰが装着されるポンプ孔１５５などが形成されている。
基体１００に設けられた穴は、直接に、或いは基体１００の内部に形成された図示せぬブレーキ液路を介して互いに連通している。
【００２２】
モータ２００は、往復動ポンプＰの動力源となる電動部品であり、図２に示すように、基体１００の裏側の面１０２に一体的に固着されている。
モータ２００の出力軸２１０は、基体１００の裏側の面１０２に形成されたモータ装着穴１５４に挿入されている。また、出力軸２１０の上方には、図示せぬロータに電力を供給するためのモータバスバー２２０が接続されている。
【００２３】
図１に示す電子制御ユニット１０は、基体１００の表側の面１０１から突出した電気部品やセンサ基板３０および制御基板２０が収容されるハウジング４０と、ハウジング４０の開口部を塞ぐカバー５０と、を備えている。
【００２４】
ハウジング４０は、図２に示すように、基体１００の表側の面１０１から突出する電磁弁Ｖや圧力センサＳなどの電気部品を覆った状態で、基体１００の表側の面１０１に一体的に固着される合成樹脂製の箱体である。
このハウジング４０は、表側の面（図２の右側の面）および裏側の面（図２の左側の面）が開口している。ハウジング４０の内部空間の裏側には  電磁弁Ｖ、電磁コイルＶ１、圧力センサＳなどの電気部品が収容される第一収容室４１が形成され、内部空間の表側には、センサ基板３０および制御基板２０が収容される第二収容室４２が形成されている。
【００２５】
ハウジング４０は、第一収容室４１を形成する第一周壁部４１ａと、この第一周壁部４１ａの側方に配置されたコネクタ接続部４３（図３参照）と、第二収容室４２を形成する第二周壁部４２ａと、第一収容室４１と第二収容室４２とを仕切る仕切部４４と、を備えている。
【００２６】
第一周壁部４１ａは、電気部品を取り囲む部位であり、基体１００の表側の面１０１の外周縁に当接するフランジ４１ｂを備えている。このフランジ４１ｂの適所には取付孔４１ｃが形成されている（図４参照）。
【００２７】
第二周壁部４２ａは、センサ基板３０および制御基板２０を取り囲む部位であり、第一周壁部４１ａおよびコネクタ接続部４３（図３参照）の表側に配置されている。
図３に示すように、第二周壁部４２ａの外周形状は略長方形となっており、長手方向の二辺（図３の上下二辺）には外側に膨らんだ部位が形成されている。この第二周壁部４２ａの膨らんだ部位の内側にはターミナル集約部４５，４５がそれぞれ形成されている（図７参照）。
ターミナル集約部４５では、金属部品である複数のターミナル４５ａ・・・が第二収容室４２側の面に露出している。図２に示すように、ターミナル４５ａから延びる導電部材４５ｂは仕切部４４に埋設されており、仕切部４４の表側（第二収容室４２側）で電磁コイルＶ１の端子に対して電気的に接続されるとともに、仕切部４４の裏側（第一収容室４１側）で圧力センサＳの端子やモータ２００のモータバスバー２２０に対してそれぞれ電気的に接続されている。
【００２８】
図３に示すコネクタ接続部４３は、図示しない外部配線ケーブルの端部に設けられたコネクタが接続される部位である。コネクタ接続部４３は、第二収容室４２からコネクタ接続部４３の底壁を通って外面（外部に露出している面）に導出される複数の接続端子４３ａ・・・（図４参照）と、この接続端子４３ａ・・・を取り囲む側壁４３ｂと、を備えている。
【００２９】
仕切部４４は、図２に示すように、基体１００の表側の面１０１に間隔を空けて対向する板状の部位である。この仕切部４４は、図３に示すように、略長方形に形成されており、表側の面４４ａ（第二収容室４２側の面）の四隅には基板保持部４４ｃ・・・がそれぞれ突設されている。
基板保持部４４ｃは、後記する制御基板２０（図１２参照）を支持する部位であり、各基板保持部４４ｃ・・・の突端面が制御基板２０の裏側の面に当接する。基板保持部４４ｃの突端面には雌ねじ穴が形成されている。
また、仕切部４４の裏側の面４４ｂ（第一収容室４１側の面）には、図２に示すように、モータバスバー２２０に接続されるターミナルＴが貫通するターミナル取付部４４ｄが形成されている。
【００３０】
仕切部４４の表側の面４４ａの中央付近において、ターミナル取付部４４ｄに隣接した位置には、第二収容室４２に開口した平面視で矩形状の凹部７１が形成されている。
凹部７１は、第一収容室４１に突出しており、凹部７１の内部空間は、後記するセンサ基板３０に取り付けられた角速度センサ３３および加速度センサ３４が収容されるセンサ収容部７０となっている。すなわち、第一収容室４１と第二収容室４２とを仕切る仕切部４４に設けられた凹部７１を利用して、センサ収容部７０が形成されている。
【００３１】
また、図３に示すように、仕切部４４の表側の面４４ａには、凹部７１を長手方向に挟むようにして、二体の基準ピン４６，４６が突設されるとともに、凹部７１を長手方向に挟むようにして、取付用ねじ穴４４ｅ・・・が二つずつ形成されている。
【００３２】
図４に示すように、仕切部４４の裏側の面４４ｂには、電磁コイルＶ１や圧力センサＳ（図２参照）などの電気部品の振れ止めを構成する支持片４４ｆが複数突設されている。支持片４４ｆは、二つまたは四つ一組で一体の電気部品に対応している。
【００３３】
また、仕切部４４の裏側の面４４ｂには、矩形断面の第一リブ４４ｇが突設されている。第一リブ４４ｇは、仕切部４４の裏側の面４４ｂの全域に亘って延ばされており、図５に示すように、仕切部４４の裏側の面４４ｂは、第一リブ４４ｇによって複数の領域Ａ・・・に区画されている。なお、図５では第一リブ４４ｇの配置を分かり易くするために、第一リブ４４ｇにハッチングを付している。
本実施形態では、仕切部４４の裏側の面４４ｂに配置される電磁コイルＶ１が、第一リブ４４ｇによって区画された領域Ａ内で仕切部４４に支持される。すなわち、第一リブ４４ｇは、電磁コイルＶ１などの電気部品の取り付け箇所を取り囲むように、仕切部４４の裏側の面４４ｂを複数の領域Ａ・・・に区画しており、第一リブ４４ｇは電気部品に干渉しないように配置および高さが設定されている。
【００３４】
また、仕切部４４に形成された凹部７１の外面７１ｂ（第一収容室４１側の面）には、矩形断面の第二リブ４４ｈが突設されている。なお、図５では第二リブ４４ｈは第一リブ４４ｇと同様にハッチングが付されている。
仕切部４４には、凹部７１を挟んで対向するようにターミナル集約部４５，４５が配置されており、第二リブ４４ｈは、一方のターミナル集約部４５（図２参照）から、他方のターミナル集約部４５（図２参照）に向かう方向に沿って直線状に延ばされている。本実施形態では、複数の第二リブ４４ｈ・・・が平行して配置されている。
このように、各第二リブ４４ｈ・・・は図５の上下方向に延ばされており、各第二リブ４４ｈ・・・の延長方向の両端側にターミナル集約部４５，４５（図２参照）が配置されている。すなわち、各第二リブ４４ｈ・・・は、ターミナル集約部４５およびコネクタ接続部４３が配置されていない仕切部４４の一辺（図５の左側の一辺）に対して平行に配置されている。
【００３５】
図６に示すように、仕切部４４に埋設された導電部材４５ｂの端部に設けられた複数の第二接続端子８２は、第二収容室４２側に突出している（図３参照）。そして、仕切部４４の裏側の面４４ｂに取り付けられた電磁コイルＶ１などの電気部品から延ばされた第一接続端子８１は、仕切部４４に形成された開口部を通じて、仕切部４４の表側の面４４ａ上で第二接続端子８２に重ね合わされており、第一接続端子８１と第二接続端子８２とは抵抗溶接されることで電気的に接続されている。
【００３６】
図７に示すように、仕切部４４には、一方のターミナル集約部４５に至る各導電部材４５ｂ・・・が配置された第一領域Ｂと、他方のターミナル集約部４５に至る各導電部材４５ｂ・・・が配置された第二領域Ｃと、第一領域Ｂと第二領域Ｃとの間に介在する第三領域Ｄと、が設けられており、第三領域Ｄに凹部７１が形成されている。すなわち、各導電部材４５ｂ・・・は、凹部７１よりも仕切部４４の縁部側（図７の上下二辺側）に配置されている。なお、図７では各導電部材４５ｂを分かり易く示すためにハッチングを付している。このように、凹部７１を跨がないように各導電部材４５ｂ・・・を配置することで、仕切部４４の中央付近にセンサ収容部７０を設けることができる。
【００３７】
カバー５０は、図２に示すように、ハウジング４０の基体１００側の反対側の開口部を密閉する合成樹脂製の蓋体であり（図１参照）、振動溶着によってハウジング４０の表側の端面４２ｂに固着されている。なお、カバー５０は、接着などの手段によってハウジング４０の表側の端面４２ｂに固着することもできる。
【００３８】
センサ基板３０は、図８に示すように、電子回路（導電部材）がプリントされた長方形の基板本体３１と、基板本体３１に載置された角速度センサ３３や加速度センサ３４などの電子部品と、を備えており、角速度センサ３３および加速度センサ３４によって、車体の挙動（所定の物理量）を検出する。
【００３９】
センサ基板３０は、図９に示すように、角速度センサ３３および加速度センサ３４が載置された面を仕切部４４側に向けた状態で配置され、基板本体３１は仕切部４４の表側の面４４ａに載置される。センサ基板３０を仕切部４４に取り付けたときには、図２に示すように、角速度センサ３３および加速度センサ３４は、第二収容室４２側からセンサ収容部７０内に収容される。
【００４０】
図８に示すように、センサ基板３０の長手方向の両端部には、仕切部４４に形成された取付用ねじ穴４４ｅ・・・（図３参照）に連通する挿通孔３２・・・が二つずつ形成されている。そして、図９に示すように、センサ基板３０の表側から挿通孔３２に挿通させた固定ボルト３６を取付用ねじ穴４４ｅ（図３参照）に螺着させることで、センサ基板３０が仕切部４４の表側の面４４ａに取り付けられる。
なお、センサ基板３０は、その安定性を高めるため、仕切部４４に形成された凹部７１の縁部の全周に基板本体３１が載置されることが望ましい。
【００４１】
図６に示すように、仕切部４４の表側の面４４ａ上に位置決めされた基板本体３１の周囲には、第一接続端子８１と第二接続端子８２との溶接部位が複数配置されている（図９参照）。
各接続端子８１，８２の溶接部位は、基板本体３１の外周縁部に近接している。本実施形態では、基板本体３１の外周縁部と各接続端子８１，８２の溶接部位との間隔は、各接続端子８１，８２を抵抗溶接するための溶接用工具９０の先端部の幅ｘよりも小さく設定されている。
なお、溶接用工具９０は、二つの電極部で各接続端子８１，８２を挟み込むように構成されており、前記した溶接用工具９０の先端部の幅ｘとは、一方の電極部の横幅である。すなわち、基板本体３１の外周縁部と各接続端子８１，８２の溶接部位との間隔は、溶接用工具９０の一方の電極部が入り込めない間隔に設定されている。
【００４２】
本実施形態の電子制御ユニット１０の組付方法では、電気部品の第一接続端子８１とハウジング４０の仕切部４４に設けられた第二接続端子８２とを抵抗溶接した後に、センサ基板３０を仕切部４４の表側の面４４ａ上に取り付けている。
具体的には、まず、図１０（ａ）に示すように、電磁コイルＶ１などの電気部品の第一接続端子８１と、仕切部４４から突設された第二接続端子８２とを、第二収容室４２側で溶接用工具９０の各電極部によって挟み込み、溶接用工具９０から各接続端子８１，８２に通電することで、各接続端子８１，８２を抵抗溶接する。
その後、図１０（ｂ）に示すように、センサ基板３０の基板本体３１を仕切部４４の表側の面４４ａ上に取り付ける。このとき、図９に示すように、基板本体３１の各位置決め孔３５，３５（図８参照）に、仕切部４４に突設された基準ピン４６，４６を挿通させることで、角速度センサ３３の検出軸が車両の上下方向に一致し、加速度センサ３４の検出軸が車両の前後方向および左右方向に一致するように、センサ基板３０を仕切部４４の表側の面４４ａ上に位置決めすることができる。
【００４３】
なお、図１１においてハッチングを付した領域９１は、仕切部４４に取り付けられたセンサ基板３０の一部と、各接続端子８１，８２を抵抗溶接するときに、溶接用工具９０（図１０（ａ）参照）の先端部が移動する可動領域とが重なっている領域を示している。このように、仕切部４４に取り付けられたセンサ基板３０（基板本体３１）の一部が、各可動領域内に配置されている。
【００４４】
制御基板２０は、図１２に示すように、電子回路（導電部材）がプリントされた長方形の基板本体２１に、半導体チップなどの電子部品２６を取り付けたものである。制御基板２０は、電子部品２６が取り付けられている面を表側にして、第二収容室４２内に収容されている。
制御基板２０は、図２に示すセンサ基板３０や圧力センサＳといった各種センサから得られた情報や、予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、電磁弁Ｖの開閉やモータ２００の作動を制御するように構成されている。
【００４５】
制御基板２０には、図１２に示すように、基板本体２１の四隅近傍に挿通孔２２がそれぞれ形成されている。基板本体２１は、仕切部４４（図３参照）の各基板保持部４４ｃ・・・の突端面に載置されており、挿通孔２２が基板保持部４４ｃ（図３参照）のねじ穴に連通している。そして、制御基板２０の表側から挿通孔２２に挿通させた固定ボルト２３を基板保持部４４ｃ（図３参照）のねじ穴に螺着させることで、制御基板２０が仕切部４４の第二収容室４２側に取り付けられている。
これにより、図２に示すように、センサ基板３０と制御基板２０とは、仕切部４４に支持された状態で、第二収容室４２内に階層状態で収容されている。制御基板２０の基板本体２１は、センサ基板３０の基板本体３１よりも大きいため、制御基板２０はセンサ基板３０を覆い隠した状態で、仕切部４４に取り付けられる。
【００４６】
仕切部４４（図３参照）の第二収容室４２側に取り付けられた制御基板２０では、制御基板２０の電子回路と、ターミナル集約部４５のターミナル４５ａとが、ボンディングワイヤ４５ｃによって電気的に接続されている。これにより、制御基板２０に取り付けられた各種の電子部品と、基体１００に取り付けられた電気部品とが電気的に接続されている。
【００４７】
また、図２に示す仕切部４４に取り付けられたセンサ基板３０には、仕切部４４に埋設された導電部材（図示せず）が電気的に接続されており、この導電部材がターミナル集約部４５のターミナル４５ａに対して電気的に接続されることで、センサ基板３０の電子回路と、制御基板２０の電子回路とが電気的に接続される。これにより、センサ基板３０に取り付けられた角速度センサ３３および加速度センサ３４で検出された車両の挙動情報を制御基板２０に出力することができる。
【００４８】
以上のような本実施形態の電子制御ユニット１０は、以下の作用効果を奏する。
本実施形態の電子制御ユニット１０では、図４に示すように、仕切部４４の裏側の面４４ｂおよび凹部７１の外面７１ｂにリブ４４ｇ，４４ｈを設けることで、仕切部４４および凹部７１の剛性が大きくなり、仕切部４４および凹部７１の固有振動数が高くなる。これにより、仕切部４４に支持され、センサ収容部７０内に収容された角速度センサ３３および加速度センサ３４に低周波数の振動が伝わり難くなるため、角速度センサ３３および加速度センサ３４の検出精度を高めることができる。
また、センサ収容部７０に角速度センサ３３および加速度センサ３４が収容された状態で、図２に示すハウジング４０の端面４２ｂにカバー５０を振動溶着した場合であっても、センサ収容部７０内に収容された角速度センサ３３および加速度センサ３４に低周波数の振動が伝わり難くなるため、角速度センサ３３および加速度センサ３４の検出精度を高めることができる。
【００４９】
また、本実施形態の電子制御ユニット１０では、図４に示すように、仕切部４４に形成された凹部７１の外面７１ｂに複数の第二リブ４４ｈ・・・が突設されることで、凹部７１の肉厚が大きくなっている。したがって、仕切部４４を射出成形するときに、金型のキャビティ内において凹部７１への湯回りが良くなるため、センサ収容部７０の成形精度を高めることができる。
【００５０】
また、本実施形態の電子制御ユニット１０では、図５に示すように、仕切部４４の裏側の面４４ｂに設けられた第一リブ４４ｇが、電気部品の取り付け箇所を取り囲むように、仕切部４４の裏側の面４４ｂを複数の領域Ａ・・・に区画しており、電気部品に干渉しないように配置および高さが設定されている。
【００５１】
また、本実施形態の電子制御ユニット１０では、図２に示すように、仕切部４４に形成された凹部７１を利用してセンサ収容部７０が形成されており、第一収容室４１の空間を有効に利用してセンサ収容部７０が設けられているため、ハウジング４０を小型化することができる。
【００５２】
また、本実施形態の電子制御ユニット１０では、電気部品から発生した熱が凹部７１によって遮断されるため、熱が角速度センサ３３および加速度センサ３４に与える影響を防ぐことができ、各センサ３３，３４の検出精度を高めることができる。
【００５３】
そして、図１に示すように、本実施形態の電子制御ユニット１０を用いた車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕでは、車体の挙動を検出する角速度センサ３３および加速度センサ３４（図２参照）の検出精度を高めることができるため、ブレーキ制御の精度を高めることができる。
【００５４】
また、本実施形態の電子制御ユニット１０では、図６に示すように、仕切部４４の表側の面４４ａ上に取り付けられたセンサ基板３０の基板本体３１と、各接続端子８１，８２の溶接部位との間隔が、各接続端子８１，８２を抵抗溶接するための溶接用工具９０の先端部の幅ｘよりも小さく設定されている。したがって、センサ基板３０と、センサ基板３０の周囲に配置された各接続端子８１，８２との間隔を小さくすることができるため、ハウジング４０を小型化することができる。
なお、本実施形態の電子制御ユニット１０の組付方法では、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、各接続端子８１，８２を抵抗溶接した後に、センサ基板３０の基板本体３１を仕切部４４の表側の面４４ａに取り付けている。
【００５５】
また、本実施形態の電子制御ユニット１０では、図１１に示すように、仕切部４４に取り付けられたセンサ基板３０の一部が、溶接用工具９０（図１０（ａ）参照）の可動領域内に配置されている。このように、ハウジング４０内のスペースを有効に利用することで、センサ基板３０を大きくすることができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、図４に示すように、仕切部４４の裏側の面４４ｂに第一リブ４４ｇを設けているが、仕切部４４の表側の面４４ａに設けてもよく、さらには、表側の面４４ａおよび裏側の面４４ｂの両方に設けてもよい。同様に、前記実施形態では、凹部７１の外面７１ｂに第二リブ４４ｈを設けているが、凹部７１の内面や凹部７１の両面に第二リブ４４ｈを設けてもよい。
【００５７】
また、図１３に示すように、仕切部４４の凹部７１の外面７１ｂに設けられた複数の第二リブ４４ｉ・・・を、一方のターミナル集約部４５（図２参照）と、他方のターミナル集約部４５（図２参照）との間を通過する方向に延ばしてもよい。すなわち、各第二リブ４４ｉ・・・の延長方向の両側に配置された二辺（図１３の上下二辺）にターミナル集約部４５，４５（図３参照）を配置し、各第二リブ４４ｉ・・・は、仕切部４４においてターミナル集約部４５，４５（図３参照）およびコネクタ接続部４３が配置されていない一辺（図１３の左側の一辺）に対して垂直に配置してもよい。
この構成では、仕切部４４を射出成形するときに、ターミナル集約部４５，４５およびコネクタ接続部４３が存在しない図１３の左側の一辺に湯口を設けることで、この湯口から図１３の右側の一辺に向けて、各第二リブ４４ｉ・・・のキャビティが直線状に配置されるため、仕切部４４を射出成形するときに各第二リブ４４ｉ・・・に対する湯回りを良くすることができ、センサ収容部７０の成形精度を高めることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０    電子制御ユニット
２０    制御基板
３０    センサ基板
３１    基板本体
３３    角速度センサ
３４    加速度センサ
４０    ハウジング
４１    第一収容室
４２    第二収容室
４３    コネクタ接続部
４４    仕切部
４４ａ  仕切部の表側の面
４４ｂ  仕切部の裏側の面
４４ｆ  支持片
４４ｇ  第一リブ
４４ｈ  第二リブ
４５    ターミナル集約部
４５ｂ  導電部材
４６    基準ピン
５０    カバー
７０    センサ収容部
７１    凹部
７１ｂ  凹部の外面
８１    第一接続端子
８２    第二接続端子
９０    溶接用工具
１００  基体
２００  モータ
２１０  出力軸
Ｕ      車両用ブレーキ液圧制御装置
Ｖ      電磁弁
Ｖ１    電磁コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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