(57)【要約】【課題】一定回転の扱胴に対して穀稈供給搬送装置の搬送速度が変化するため、脱穀作業が安定しない。刈取部への回転出力軸をギヤケースの内側に設けているから、頻繁に行われるベルトの装着およびメンテナンス作業が面倒である。【解決手段】刈取部４は専用の刈取搬送用無段変速装置２１により走行速度に同調して回転速度を変速駆動する。刈取搬送用無段変速装置２１は、その刈取出力軸３８と同一軸心状に刈取中間出力軸５４をギヤケース５０内に設け、刈取中間出力軸５４に設けた刈取中間出力歯車５５の一側面には前記刈取部４に出力する刈取用中間出力軸３９の刈取用中間従動歯車５６を噛み合わせ、前記刈取中間出力歯車５５の他側面には前記前側供給搬送装置１３に出力する駆動歯車１７へ回転伝達する中間歯車５７を噛み合わせる。【選択図】図５
2011067098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）の前方に刈取部（４）を、走行装置（３）の上方に脱穀装置（２）を夫々設け、前記刈取部（４）で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置（２）の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置（１２）の始端部内側に、前側供給搬送装置（１３）を設け、前記穀稈供給搬送装置（１２）には脱穀装置（２）の扱胴と共にエンジン２２からの一定回転を伝達し、前記前側供給搬送装置（１３）および前記刈取部（４）は走行速度に同調して回転速度を増減させる専用の刈取搬送用無段変速装置（２）１により変速駆動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置（２１）は、前記エンジン（２２）の回転を伝達するギヤケース（５０）の機体内側の部位に取り付け、前記刈取搬送用無段変速装置（２１）の刈取出力軸（３８）と同一軸心状に刈取中間出力軸（５４）を刈取出力軸（３８）と一体回転するようにギヤケース（５０）内に設け、前記刈取中間出力軸（５４）に設けた刈取中間出力歯車（５５）の一側面には前記刈取部（４）に出力する刈取用中間出力軸（３９）の刈取用中間従動歯車（５６）を噛み合わせ、前記刈取中間出力歯車（５５）の他側面には前記前側供給搬送装置（１３）に出力する駆動歯車（１７）へ回転伝達する中間歯車（５７）を噛み合わせたことを特徴とするたコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記刈取中間出力軸（５４）には検出装置により該刈取中間出力軸（５４）の回転速度を検出しうるセンサギヤ（６５）を設けたことを特徴とするたコンバイン。
【請求項３】
請求項２において、前記センサギヤ（６５）は刈取中間出力歯車（５５）の外側の刈取中間出力軸（５４）に設けたことを特徴とするたコンバイン。
【請求項４】
請求項３において、前記センサギヤ（６５）を中間歯車（５７）の外側に位置させて、該センサギヤ（６５）の一部と中間歯車（５７）の一部とが側面視で重なるように配置したことを特徴とするたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置の前方に刈取部を、走行装置の上方に脱穀装置を夫々設け、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀装置の脱穀室に供給する穀稈供給搬送装置（フィードチエン）を設け、穀稈供給搬送装置および刈取部は走行速度に同調して回転数を増減するように変速させ、この刈取部の回転を専用の刈取用変速装置により変速するようにした構成は、公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８３０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、単に、刈取部および穀稈供給搬送装置を、走行速度に同調させて変速する構成のため、刈取部から穀稈供給搬送装置までの穀稈の搬送は円滑になるが、一定回転の扱胴に対して穀稈供給搬送装置の搬送速度が変化するため、脱穀作業が安定しないという課題がある。
また、公知例の刈取用変速装置はギヤケースの機体外側に設けているため、刈取部への回転出力軸をギヤケースの内側に設けなければならず、頻繁に行われるベルトの装着およびメンテナンス作業が面倒であるという課題がある。
また、公知例は、刈取用無段変速装置の刈取出力軸と別軸のカウンタ軸に刈取用の中間出力歯車と穀稈供給搬送装置の中間出力歯車とを個別に設けているので、刈取出力軸とカウンタ軸とが上下に配置されて上下方向のスペースが大きくなり、また、刈取用と穀稈供給搬送装置の中間出力歯車を軸方向に並列しているので、軸方向のギヤケースの容積も大きくなるとという課題がある。
本願は、穀稈搬送構成を工夫し、搬送を円滑にすると共に、脱穀作業を円滑にし、扱胴等への回転伝達用のベルトの装着を容易にし、更に、刈取搬送用無段変速装置を支持するギヤケース内の伝動機構を工夫してギヤケースを小型化したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、走行装置３の前方に刈取部４を、走行装置３の上方に脱穀装置２を夫々設け、前記刈取部４で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置２の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置１２の始端部内側に、前側供給搬送装置１３を設け、前記穀稈供給搬送装置１２には脱穀装置２の扱胴と共にエンジン２２からの一定回転を伝達し、前記前側供給搬送装置１３および前記刈取部４は走行速度に同調して回転速度を増減させる専用の刈取搬送用無段変速装置２１により変速駆動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置２１は、前記エンジン２２の回転を伝達するギヤケース５０の機体内側の部位に取り付け、前記刈取搬送用無段変速装置２１の刈取出力軸３８と同一軸心状に刈取中間出力軸５４を刈取出力軸３８と一体回転するようにギヤケース５０内に設け、前記刈取中間出力軸５４に設けた刈取中間出力歯車５５の一側面には前記刈取部４に出力する刈取用中間出力軸３９の刈取用中間従動歯車５６を噛み合わせ、前記刈取中間出力歯車５５の他側面には前記前側供給搬送装置１３に出力する駆動歯車１７へ回転伝達する中間歯車５７を噛み合わせたことを特徴とするたコンバインとしたものであり、走行装置３の走行速度が速くなると、刈取搬送用無段変速装置２１により刈取部４および前側供給搬送装置１３に伝達する回転を上昇させ、走行装置３の走行速度が遅くなると、刈取部４および前側供給搬送装置１３に伝達する回転を遅くするように、同調させて変速して、穀稈供給搬送装置１２への穀稈の引継を円滑にする。
刈取搬送用無段変速装置２１の刈取出力軸３８と同一軸心状に刈取中間出力軸５４を刈取出力軸３８と一体回転するようにギヤケース５０内に設け、刈取中間出力軸５４に設けた刈取中間出力歯車５５の一方側側面には刈取部４に出力する刈取用中間出力軸３９の刈取用中間従動歯車５６を噛み合わせ、刈取中間出力歯車５５の他方側側面には前側供給搬送装置１３に出力する刈取中間出力歯車５５へ回転伝達する中間歯車５７を噛み合わせているので、同じ刈取中間出力歯車５５に刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７の２個の歯車が噛み合った状態で、刈取部４と前側供給搬送装置１３に回転が伝達される。
本発明では、前記刈取中間出力軸５４には検出装置により該刈取中間出力軸５４の回転速度を検出しうるセンサギヤ６５を設けたことを特徴とするたコンバインとしたものであり、刈取中間出力軸５４と同一回転するセンサギヤ６５の回転速度を検出装置により検出し、刈取搬送用無段変速装置２１の回転制御を行う。
本発明では、前記センサギヤ６５は刈取中間出力歯車５５の外側の刈取中間出力軸５４に設けたことを特徴とするたコンバインとしたものであり、センサギヤ６５は刈取中間出力軸５４の軸心方向の刈取中間出力歯車５５の外側位置で回転し、センサギヤ６５の回転速度を検出装置により検出し、刈取搬送用無段変速装置２１の回転制御を行う。
本発明では、前記センサギヤ６５を中間歯車５７の外側に位置させて、該センサギヤ６５の一部と中間歯車５７の一部とが側面視で重なるように配置したことを特徴とするたコンバインとしたものであり、センサギヤ６５は中間歯車５７と側面視で重なった状態で回転し、センサギヤ６５の回転速度が検出装置により検出され、刈取搬送用無段変速装置２１の回転制御が行われる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、刈取搬送用無段変速装置２１により刈取部４および前側供給搬送装置１３を、走行速度に同調させて変速させるので、刈取部４から前側供給搬送装置１３まで穀稈を円滑に搬送でき、一方、扱胴３４の回転速度と穀稈供給搬送装置１２の搬送速度は常時一定であるため、脱穀中の穀稈の搬送姿勢の乱れは発生せず、効率よく脱穀作業を行うことができ、刈取部４および前側供給搬送装置１３への回転伝達経路の構成を簡素にし、ギヤケース５０自体を小型軽量にできる。
請求項２記載の発明では、刈取搬送用無段変速装置２１からの出力回転速度の検出精度を高め、刈取搬送用無段変速装置２１の回転制御精度を向上させる。
請求項３記載の発明では、刈取中間出力軸５４にセンサギヤ６５を設けているので、センサギヤ６５を設けるための軸部材を省略でき、部品点数を減少させられる。
請求項４記載の発明では、センサギヤ６５の一部外周と中間歯車５７とは側面視で重なるので、ギヤケース５０内の空間部を有効活用でき、ギヤケース５０全体をコンパクトに構成でき、コストダウンとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同一部を省略した正面図。
【図３】同一部を省略した側面図。
【図４】一部展開状態の伝動機構の概略図。
【図５】刈取搬送用無段変速装置付近の一部および搬送シンクロ用出力軸付近の展開状態正面図。
【図６】刈取搬送用無段変速装置付近の拡大図。
【図７】搬送シンクロ用出力軸付近の拡大図。
【図８】ケースの側面図。
【図９】ケースの側面図。
【図１０】刈取クラッチ入切操作作動機構の展開状態平面図。
【図１１】同側面図。
【図１２】同側面図。
【図１３】同一部背面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部４の一例を示すと、分草体１０、引起装置（図示省略）、刈刃１１および搬送装置を有して構成する。
１２は、搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１３は穀稈供給搬送装置１２の始端側に設けた前側供給搬送装置である。
前記穀稈供給搬送装置１２の構成は任意であるが、例えば、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン）１５により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバー１６に上下自在に取付けられ、搬送供給チエン１５に弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエン１５は無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
【０００９】
前記穀稈供給搬送装置１２は、前記刈取部４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に供給搬送するものであり、刈取部４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１２まで搬送する構成は任意であるが、少なくとも、穀稈供給搬送装置１２の搬送方向と平行に搬送して、穀稈供給搬送装置１２に引き継ぐ前記前側供給搬送装置１３を設け、前側供給搬送装置１３は刈取部４と同調して変速されるように構成する。
即ち、走行装置３は走行用無段変速装置（静油圧式無段変速装置）２０により走行速度変更可能に構成し、刈取部４および前側供給搬送装置１３へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにし、刈取部４からの搬送穀稈を穀稈供給搬送装置１２へ直接引継ぐのではなく、刈取部４から前側供給搬送装置１３まで同じ搬送速度状態とし、刈取部４で植立状態の搬送穀稈を穀稈供給搬送装置１２の搬送姿勢に合わせた横向きとし、穀稈供給搬送装置１２には前側供給搬送装置１３から同じ搬送姿勢で搬送速度のみを変えてることで引継を良好にする。
【００１０】
更に、穀稈供給搬送装置１２の搬送速度は一定として脱穀装置２の扱胴（図示省略）の回転との関係を変化させないようにして、脱穀作業を安定させる。
前記前側供給搬送装置１３は駆動歯車１７と案内ローラ（図示省略）との間に前側供給チエン１９を掛け回して構成している。
刈取部４および前側供給搬送装置１３は、刈取搬送専用の刈取搬送用無段変速装置（静油圧式無段変速装置）２１により走行速度に同調させて変速する。
そのため、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１２をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、刈取部４および前側供給搬送装置１３の回転を刈取搬送用無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速して、穀稈供給搬送装置１２への引継を円滑・確実にする。
また、刈取部４および前側供給搬送装置１３への伝動回転は、刈取搬送用無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用無段変速装置２１単独で刈取部４および／または前側供給搬送装置１３を駆動するように構成する。
【００１１】
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用無段変速装置２１により刈取部４および前側供給搬送装置１３を十分な回転速度で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用無段変速装置２０から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用無段変速装置２１単独で前側供給搬送装置１３を駆動すると、機体走行停止状態で前側供給搬送装置１３を駆動し、前側供給搬送装置１３および穀稈供給搬送装置１２へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００１２】
エンジン２２から走行用無段変速装置２０および刈取搬送用無段変速装置２１までの回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用無段変速装置２０の入力プーリー、２７は走行用無段変速装置２０を設けたミッションケース、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３３Ｂは扱胴伝達用プーリ、３４は扱胴、３４Ａは扱胴軸、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用無段変速装置２１の刈取入力軸、３８は刈取搬送用無段変速装置２１の刈取出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送用出力軸、４１は刈取・脱穀側中間出力軸（穀稈供給搬送中間出力軸）、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１２の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー，４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである（図４）。
【００１３】
この場合、刈取搬送用無段変速装置２１の刈取入力軸３７は、脱穀伝動軸３３の回転伝動経路の下手側に設けているので、脱穀装置２にはエンジン２２の一定回転が伝達される。
前記中間伝動軸３１は左右方向の伝動ケース５２に軸装し、伝動ケース５２の穀稈供給搬送装置１２側（反操縦部６側）にギヤケース５０を設け、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用無段変速装置２１を設ける。
刈取・脱穀側中間出力軸４１の刈取用中間歯車３６には刈取搬送用無段変速装置２１の刈取入力軸３７の入力歯車５３を噛み合わせる（図５）。刈取搬送用無段変速装置２１の刈取出力軸３８と同軸心状に刈取中間出力軸５４を設ける。刈取中間出力軸５４には刈取中間出力歯車５５を設ける。刈取中間出力歯車５５の一側面には刈取用中間従動歯車５６を噛み合わせる。また、刈取中間出力歯車５５の他側面には中間歯車５７を噛み合わせる。
そのため、同じ刈取中間出力歯車５５に刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７の２個の歯車を噛み合わせるので、前記刈取部４および前側供給搬送装置１３への回転伝達経路の構成を簡素にし、ギヤケース５０自体を小型軽量にできる。
【００１４】
また、刈取中間出力軸５４と刈取出力軸３８とは別軸とし、実施例では刈取中間出力歯車５５を筒状に形成し、刈取中間出力歯車５５により刈取中間出力軸５４と刈取出力軸３８とを一体回転させる。
６０は中間軸、６１は中間歯車、６２は従動歯車である。
しかして、前記刈取中間出力軸５４には、センサギヤ６５を設ける。センサギヤ６５は外周のギヤ部６６（またはギヤ溝）を検出装置（図示省略）により検出して回転速度を検出するように構成する。
そのため、刈取出力軸３８と一体回転する刈取中間出力軸５４にセンサギヤ６５を設けているので、刈取搬送用無段変速装置２１からの出力回転速度の検出精度を高め、刈取搬送用無段変速装置２１の回転制御精度を向上させる。
また、刈取中間出力軸５４にセンサギヤ６５を設けているので、センサギヤ６５を設けるための軸部材を省略でき、部品点数を減少させられる。
また、センサギヤ６５は刈取中間出力歯車５５の外側の刈取中間出力軸５４に設けているので、ギヤケース５０内の空間部を有効活用でき、ギヤケース５０全体をコンパクトに構成でき、コストダウンとなる。
【００１５】
前記センサギヤ６５を中間歯車５７の外側に位置させて、該センサギヤ６５の一部と中間歯車５７の一部とが側面視で重なるように配置する。
そのため、ギヤケース５０内の空間部を有効活用でき、ギヤケース５０全体をコンパクトに構成でき、コストダウンとなる。
同様に、  前記センサギヤ６５の一部外周は前記刈取用中間従動歯車５６の外側に位置させて、側面視で重なるように配置し、ギヤケース５０内の空間部を有効活用している。
しかして、操縦部６側のギヤケース５０の側面に刈取搬送用無段変速装置２１を設けているので、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。
ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１２側に刈取・脱穀側中間出力軸４１と刈取用中間出力軸３９と搬送用出力軸４０を設けているので、ベルト交換等のメンテナンスを容易にする。
【００１６】
また、ギヤケース５０の機体内側の部位に刈取搬送用無段変速装置２１を取り付けることにより、エンジン２２の冷却後の排風を刈取搬送用無段変速装置２１に当たりやすく配置でき、刈取搬送用無段変速装置２１の冷却効果によって刈取搬送用無段変速装置２１の十分な性能発揮状態を維持する。
また、刈取搬送用無段変速装置２１から前側供給搬送装置１３への伝動はギヤケース５０内のギヤ伝動なので、スリップがなく、刈取部４から前側供給搬送装置１３への引継が良好に行われ、伝動トラブルを防止できる。
また、刈取中間出力軸５４は刈取出力軸３８と同心上に配置しているが、刈取出力軸３８とは別軸の刈取中間出力軸５４から刈取用中間出力軸３９と刈取中間出力歯車５５に伝達するので、刈取中間出力軸５４から刈取用中間出力軸３９と刈取中間出力歯車５５に至る伝動経路中に逆転を防止するワンウエイクラッチを設けると、刈取部４および前側供給搬送装置１３を逆転させず、好適である。
【００１７】
操縦部６には刈取・脱穀クラッチのクラッチ操作レバー（図示省略）を設け、該クラッチ操作レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段（図示省略）を設け、所定位置には操作位置検出手段による信号で作動するモータ７０を設け（図１０）、モータ７０により操作作動機構７１を作動させて刈取・脱穀クラッチを入切作動させるように構成する。
そのため、刈取・脱穀クラッチとクラッチ操作レバーとをワイヤー等の機械的接続手段により直接接続せずにすみ、構成が簡素になり、製造組立が容易となる。
モータ７０は所定位置の機体固定部に設けたベースプレート７２の一方側（例えば、内側として以下説明するが、これによって構成は限定されない）に取付ける（図１０）。ベースプレート７２のモータ出力ギヤ７３はベースプレート７２の外側に位置させ、モータ出力ギヤ７３には中間ギヤ７４を噛み合わせる。中間ギヤ７４には操作出力ギヤ７５を噛み合わせる。操作出力ギヤ７５はベースプレート７２に軸装した回転軸７６に取付ける。
【００１８】
操作出力ギヤ７５には取付軸７７を取付け、取付軸７７の先端にワイヤーやロッド等により構成する機械的操作伝達手段７８の一端を接続し、機械的操作伝達手段７８の他端は刈取・脱穀クラッチに接続する。
したがって、中間ギヤ７４と操作出力ギヤ７５とにより操作作動機構７１を構成する。
換言すると、ベースプレート７２の一方側（内側）にモータ７０を設け、ベースプレート７２の他方側（外側）に操作作動機構７１を設ける（図１０）。
そのため、モータ７０と操作作動機構７１を内外にラップさせて配置することができ、モータ７０および操作作動機構７１をコンパクトに構成できる。
一方向（外側）からの操作作動機構７１の組立がメインとなるので、組立性・メンテナンス性が向上する。
操作出力ギヤ７５の外周付近のベースプレート７２には刈取・脱穀クラッチの入切を検出する入切感知センサ８０を設ける。８０Ａは入り感知センサ、８０Ｂは切り感知センサである（図１１）。
【００１９】
そのため、２個の入切感知センサ８０を独立して設けているので、各入感知センサ８０Ａと切感知センサ８０Ｂの夫々を独立して調節でき、センサ調節が容易になる。
また、操作出力ギヤ７５は、機械的操作伝達手段７８の牽引ストロークを確保するために所定の直径を有して形成し、そのため、入感知センサ８０Ａと切感知センサ８０Ｂの設置間隔を充分に確保でき、設置を容易にする。
前記入感知センサ８０Ａと切感知センサ８０Ｂに接触するアーム（カム体）８１を操作出力ギヤ７５と同軸状に配置する（図１０，図１１）。
したがって、アーム８１の先端は操作出力ギヤ７５と同方向に回動し、操作出力ギヤ７５の位置を入切感知センサ８０により確実に感知することができる。
また、側面視において、操作出力ギヤ７５の外周縁よりも外側に入切感知センサ８０の本体を設けても、アーム８１は確実に入切感知センサ８０に接触させることができ、刈取・脱穀クラッチの入切を確実に感知することができ、また、各入感知センサ８０Ａと切感知センサ８０Ｂの本体は操作出力ギヤ７５とラップしないので、各入感知センサ８０Ａと切感知センサ８０Ｂの夫々の調節作業も容易にできる。
【００２０】
実施例では、回転軸７６を軸筒形状に形成して支持軸８２に軸装し、回転軸７６に操作出力ギヤ７５とアーム８１を固定している。
機械的操作伝達手段７８を取付ける取付軸７７は、回転軸７６と平行に設ける。
即ち、取付軸７７と、回転軸７６と中間ギヤ７４とモータ出力ギヤ７３とは平行に設ける。
そのため、機械的操作伝達手段７８を取付ける取付軸７７は直接操作出力ギヤ７５に取り付けることができて、機械的操作伝達手段７８の取付支持構成を簡素にする。
取付軸７７は操作出力ギヤ７５の軸心方向と平行となるため、操作出力ギヤ７５は機械的操作伝達手段７８を略直角に牽引でき、操作出力ギヤ７５の回転による機械的操作伝達手段７８の牽引の効率を良好にし、操作出力ギヤ７５（モータ７０）の負荷を低減させられる。
モータ出力ギヤ７３や操作出力ギヤ７５の組み付け方向が統一され、組立性・メンテナンス性を向上させる。
前記中間ギヤ７４は、モータ出力ギヤ７３の軸心方向と平行なクラッチ軸８３に設ける。クラッチ軸８３は軸方向に移動自在に設け、中間ギヤ７４がモータ出力ギヤ７３と噛み合う位置と、モータ出力ギヤ７３から外れる位置との間切替え自在にして、モータ７０の駆動を操作出力ギヤ７５に対して入切する操作用クラッチ８４を構成する。
【００２１】
そのため、モータ７０が作動不良となった場合でも、操作用クラッチ８４を切りにして手動で操作出力ギヤ７５を回転させることにより、刈取・脱穀クラッチの入切操作が可能となる。
前記アーム８１はベースプレート７２と操作出力ギヤ７５との間に設け、前記取付軸７７は操作出力ギヤ７５とアーム８１とを貫通させて取付ける。
そのため、機械的操作伝達手段７８に掛かる負荷を、操作出力ギヤ７５とアーム８１の両方で支持するので、操作出力ギヤ７５の変形を防止し、操作出力ギヤ７５の変形による刈取・脱穀クラッチの入切の作動不良発生を防止する。
また、部品の位置関係における精度を容易に向上させる。
操作出力ギヤ７５と取付軸７７とアーム８１との溶接時の精度確保が容易となり、コストダウンとなる。
取付軸７７の内端はベースプレート７２より内側に突出させ、ベースプレート７２に設けたガイド溝８５に嵌合させる（図１０，図１１）。ガイド溝８５は回転軸７６を中心とする円弧形状に形成し、ガイド溝８５の夫々の内端は取付軸７７の移動を規制するストッパーとしても作用する。
【００２２】
前記アーム８１の先端は、操作出力ギヤ７５の外径と略同一に構成する（図１１）。
即ち、アーム８１の先端移動軌跡と操作出力ギヤ７５の外径とを略一致させる。
そのため、入感知センサ８０Ａと切感知センサ８０Ｂの取付位置の設定が容易となる。例えば、操作出力ギヤ７５の外径がアーム８１の先端移動軌跡と略同じになるため、操作出力ギヤ７５の外径によりアーム８１の先端位置の確認が容易になり、アーム８１の移動軌跡を基準とする各入感知センサ８０Ａと切感知センサ８０Ｂの取付位置の設定が容易となる。
前記支持軸８２（回転軸７６）の一端（内端）はベースプレート７２に軸装し、支持軸８２（回転軸７６）の他端（外端）は支持部材８６により支持する。支持部材８６は、下部を軸（例えば、ボルト・ナット）８７によりベースプレート７２に取付ける（図１１）。
【００２３】
支持部材８６の他端は平面視取付軸７７の外端よりも内側に位置させ、取付軸７７の外端に取付けた機械的操作伝達手段７８よりも内側に配置する（図１０）。
即ち、支持部材８６は機械的操作伝達手段７８よりも内側で支持軸８２（回転軸７６）を支持する。
そのため、機械的操作伝達手段７８の配索の設計自由度を広め、側面視において、機械的操作伝達手段７８と支持部材８６を重ねられ、操作作動機構７１を小型にして、空間を有効利用できる。
なお、図１０は展開状態を示しているが、図１０には下側の軸８７は図示されていない。
また、９０はベースプレート７２と平行のプレートであり、操作作動機構７１の外側に位置し、プレート９０に前記操作用クラッチ８４のクラッチ軸８３の外端を移動自在に軸装して支持する。９１は中間ギヤ７４がモータ出力ギヤ７３に噛み合うように付勢するバネである。
【００２４】
プレート９０は取付軸９２によりベースプレート７２に着脱自在に取付ける。
そのため、操作用クラッチ８４はプレート９０によりベースプレート７２に着脱自在に取付けられるので、組立性およびメンテナンス性が向上する。特に、操作用クラッチ８４としてサブ組立することができ、サブ組立状態にて、操作作動機構７１の作動を確認することができる。
この場合、プレート９０は、その上下幅をクラッチ軸８３を支持しうる範囲で小さく構成すると、入切感知センサ８０と操作出力ギヤ７５等を露出させられ、組立性・メンテナンス性を向上させる（図１１）。
即ち、プレート９０は入切感知センサ８０と操作出力ギヤ７５の一部が露出する大きさに形成する。
また、取付軸９２は、操作作動機構７１を包囲するカバー９３をプレート９０に取付ける取付部材を兼用する。
そのため、カバー９３の浮き上がり等を容易に防止する（図１０）。
【００２５】
前記支持軸８２（回転軸７６）の一端（内端）には第一補強部材９４を設ける（図１０，図１２）。第一補強部材９４はベースプレート７２と平行の板部材により形成する。第一補強部材９４の内側にはベースプレート７２と交差方向の板部材により形成した第二補強部９５を設け。第一補強部材９４の基部は第一補強部材９４に固定し、第一補強部材９４の先端は支持軸８２（回転軸７６）の軸心に対して放射方向に突出させてベースプレート７２に固定する。
９６は、ベースプレート７２より内側に突出する取付軸７７の内端が通過する開口部である。
【００２６】
（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈は前側供給搬送装置１３に引き継がれ、前側供給搬送装置１３は穀稈を穀稈供給搬送装置１２に受け渡し、穀稈供給搬送装置１２は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置３は走行用無段変速装置２０により主変速レバー（図示省略）を傾倒させると、走行用無段変速装置２０がエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部４および前側供給搬送装置１３へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部４から前側供給搬送装置１３への引継は、回転速度が同調しているので円滑に行われる。
そして、前側供給搬送装置１３は植立状態で刈取部４から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、前側供給搬送装置１３と穀稈供給搬送装置１２との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
【００２７】
即ち、刈取部４および前側供給搬送装置１３は、刈取搬送専用の刈取搬送用無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しているので、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１２をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀効率を向上させつつ、刈取部４および前側供給搬送装置１３の回転を走行速度に同調させて刈取搬送用無段変速装置２１により変速して、穀稈供給搬送装置１２への引継を円滑・確実にする。
一方、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケース５２の中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と中間出力軸４１および刈取搬送用無段変速装置２１とに伝動を分岐する。
脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１２の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１２を駆動する。
【００２８】
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用無段変速装置２０および刈取搬送用無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１２に伝達し、穀稈供給搬送装置１２と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。
それゆえ、一定回転の扱胴３４に対して穀稈供給搬送装置１２の搬送速度は変化しないので、脱穀作業を安定して行える。
しかして、刈取部４および前側供給搬送装置１３への伝動回転は、刈取搬送用無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用無段変速装置２１単独で刈取部４および／または前側供給搬送装置１３を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用無段変速装置２１により刈取部４および前側供給搬送装置１３を十分な回転速度で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
【００２９】
また、走行用無段変速装置２０から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用無段変速装置２１単独で前側供給搬送装置１３を駆動すると、機体走行停止状態で前側供給搬送装置１３を駆動させることができるので、前側供給搬送装置１３および穀稈供給搬送装置１２へ手刈り穀稈を供給する供給作業を容易にでき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
刈取搬送用無段変速装置２１は、その刈取入力軸３７の入力歯車５３を刈取・脱穀側中間出力軸４１の刈取用中間歯車３６に噛み合わせ、刈取搬送用無段変速装置２１の刈取出力軸３８と同一軸心状に刈取中間出力軸５４を刈取出力軸３８と一体回転するように設け、刈取中間出力軸５４には刈取中間出力歯車５５を設け、刈取中間出力歯車５５の一側面には刈取用中間従動歯車５６を噛み合わせ、刈取中間出力歯車５５の他側面には中間歯車５７を噛み合わせているので、同じ刈取中間出力歯車５５に刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７の２個の歯車を噛み合わせることができる。
【００３０】
そのため、刈取部４および前側供給搬送装置１３への回転伝達経路の構成を簡素にし、ギヤケース５０自体を小型軽量にできる。
この場合、刈取中間出力歯車５５の下面側に刈取用中間従動歯車５６を噛み合わせ、刈取中間出力歯車５５の上面側には中間歯車５７を噛み合わせているので、刈取用中間従動歯車５６と中間歯車５７とを軸方向に対する左右位置を略同じか近接させて設けられるので、ギヤケース５０自体の左右幅を小型にできる。
また、刈取中間出力軸５４と刈取出力軸３８とは別軸とし、刈取中間出力歯車５５を筒状に形成し、刈取中間出力歯車５５により刈取中間出力軸５４と刈取出力軸３８とを一体回転するように構成し、更に、刈取出力軸３８を刈取中間出力歯車５５から抜き差し自在に構成しているので、刈取搬送用無段変速装置２１をギヤケース５０に対して着脱自在に構成でき、メンテナンスを容易にしている。
しかして、ギヤケース５０の刈取中間出力軸５４には検出装置により回転速度を検出しうるセンサギヤ６５を設けているので、刈取搬送用無段変速装置２１からの出力回転速度の検出精度を高め、刈取搬送用無段変速装置２１の回転制御精度を向上させる。
【００３１】
また、刈取中間出力軸５４にセンサギヤ６５を設けているので、センサギヤ６５を設けるための軸部材を省略でき、部品点数を減少させられる。
また、センサギヤ６５は刈取中間出力歯車５５の外側の刈取中間出力軸５４に設けているので、ギヤケース５０内の空間部を有効活用でき、ギヤケース５０全体をコンパクトに構成でき、コストダウンとなる。
センサギヤ６５は、その一部外周を中間歯車５７の外側に位置させて、側面視で重なるように配置しているので、ギヤケース５０内の空間部を有効活用でき、ギヤケース５０全体をコンパクトに構成でき、コストダウンとなる。
同様に、センサギヤ６５の一部外周は刈取用中間従動歯車５６の外側に位置させて、側面視で重なるように配置しているので、ギヤケース５０内の空間部を有効活用している。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３２】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１２…穀稈供給搬送装置、１３…シンクロ用前側供給搬送装置、１４…穀稈供給口、１７…駆動歯車、１９…前側供給チエン、２０…走行用無段変速装置、２１…刈取搬送用無段変速装置、２２…エンジン、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取入力軸、３８…刈取出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送用出力軸、４１…刈取・脱穀側中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５２…伝動ケース、５３…入力歯車、５４…刈取中間出力軸、５５…刈取中間出力歯車、５６…刈取用中間従動歯車、５７…中間歯車、６０…中間軸、６１…中間歯車、６５…センサギヤ、７０…モータ、７１…操作作動機構、７２…ベースプレート、７３…モータ出力ギヤ、７４…中間ギヤ、７５…操作出力ギヤ、７６…回転軸、７７…取付軸、７８…機械的操作伝達手段、８０…入切感知センサ、８１…アーム、８２…支持軸、８３…クラッチ軸、８５…ガイド溝、８４…操作用クラッチ、８６…支持部材、８７…軸、９０…プレート、９１…バネ、９２…取付軸、９３…カバー、９４…第一補強部材、９５…第二補強部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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