(57)【要約】【課題】衝撃に対する信頼性の高いディスク駆動装置を提供する。【解決手段】ディスク駆動装置は、ディスク状の記録媒体１６ａに対して情報処理を行うヘッドを支持し、ヘッドが記録媒体の外周側に位置する待機位置とヘッドが記録媒体上に位置する情報処理位置との間を中心軸の周りで回動可能に基台上に設けられたキャリッジ２２と、キャリッジが退避位置に移動している状態で外力を受けた際、キャリッジをラッチし退避位置に保持するラッチ機構２７と、を備えている。ラッチ機構は、キャリッジに設けられた係合部６３と、第１モードで回動自在に基台に設けられ、係合部と係合可能なラッチ爪を有する第１ラッチ５０と、第１モードと異なる第２モードで回動自在に基台に設けられ、係合部と係合可能なラッチ爪を有する第２ラッチ７０と、を備えている。第１ラッチおよび第２ラッチは、共通の回転軸５１の周りで回動自在に支持されているとともに、この回転軸上にそれぞれ重心を有する。【選択図】図３
2011165255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に対して情報処理を行うヘッドを支持し、回動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジが退避位置にある状態で外力を受けた際、前記キャリッジをラッチし前記退避位置に保持するように構成されるラッチ機構と、を備え、
前記ラッチ機構は、前記キャリッジに設けられた係合部と、
第１モードで回動自在に基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第１ラッチと、
前記第１モードと異なる第２モードで回動自在に前記基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第２ラッチと、を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記第１ラッチおよび前記第２ラッチは、共通の回転軸の周りで回動自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記第１ラッチおよび前記第２ラッチは、共通の回転軸の周りで回動自在に支持され、この回転軸上にそれぞれ重心を有することを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
ディスク状の記録媒体に対して情報処理を行うヘッドを支持し、回動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジが前記退避位置に移動している状態で外力を受けた際、前記キャリッジをラッチして前記退避位置に保持するように構成されるラッチ機構と、を備え、
前記ラッチ機構は、前記キャリッジに設けられた係合部と、
基台に回動自在に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第１ラッチと、
前記第１ラッチと同一の回転軸の周りで回動自在に前記基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第２ラッチと、を備え、
前記第１ラッチのラッチ爪と前記回転軸との間の距離は、前記第２ラッチのラッチ爪と前記回転軸との間の距離とは異なることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項５】
ディスク状の記録媒体に対して情報処理を行うヘッドを支持し、回動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジが退避位置にある状態で外力を受けた際、前記キャリッジをラッチして前記退避位置に保持するように構成されるラッチ機構と、を備え、
前記ラッチ機構は、前記キャリッジに設けられた係合部と、
基台に回動自在に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪と、前記退避位置に移動した前記キャリッジに当接する当接部と、を有し、前記キャリッジの回動に応じて回動可能な第１ラッチと、
前記第１ラッチと同一の回転軸の周りで回動自在に前記基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有し、慣性に応じて回動する第２ラッチと、
を備えていることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項６】
前記第１ラッチは、前記キャリッジが情報処理位置から退避位置に回動した際にキャリッジに当接し、前記第１ラッチ部材を解除位置から前記キャリッジ側に回動させる当接部を有していることを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載のディスク駆動装置。
【請求項７】
前記キャリッジに設けられ前記キャリッジを前記退避位置方向に付勢する第１磁気吸引部と、前記基台に設けられ、前記キャリッジが退避位置に移動した際にキャリッジに当接し、前記キャリッジを退避位置に位置決めする第１固定ストッパと、を備えていることを特徴とする請求項５乃至６のいずれかに記載のディスク駆動装置。
【請求項８】
前記ラッチ機構は、前記第１ラッチに設けられ、前記第１ラッチをそのラッチ爪が前記係合部の軌道から外れる解除位置方向へ付勢する第２磁気吸引部と、
前記第２ラッチに設けられ、前記第２ラッチをそのラッチ爪が前記係合部の軌道から外れる解除位置方向へ付勢する第３磁気吸引部と、を備えていることを特徴とする請求項７に記載のディスク駆動装置。
【請求項９】
前記解除位置に回動した第１ラッチおよび解除位置に回動した第２ラッチに当接するラッチストッパを備えていることを特徴とする請求項８に記載のディスク駆動装置。
【請求項１０】
前記第１ラッチの当接部および第２磁気吸引部は、前記回転軸に対して前記爪と反対側に位置している請求項８に記載のディスク駆動装置。
【請求項１１】
前記基台に設けられた磁石と前記キャリッジに設けられ前記磁石と対向するコイルとを有し、前記キャリッジを回動させるモータを備え、
前記キャリッジは、前記基台上に回動自在に支持された軸受部と、前記軸受部から延出し前記ヘッドを支持するアームと、前記軸受部から前記アームと反対方向に延出しているとともに前記コイルを支持した支持フレームと、を有し、
前記第１磁気吸引部、第２磁気吸引部、および第３磁気吸引部は、前記磁石により磁気的に吸引される位置に設けられている請求項８に記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、キャリッジのラッチ機構を備えたディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータ等の電子機器においては、大容量のディスク装置として、例えば、磁気ディスク装置が広く用いられている。一般に、磁気ディスク装置は、ケース内に配設された磁気ディスク、磁気ディスクを支持および回転駆動するスピンドルモータ、磁気ヘッドを支持した回動自在なキャリッジ、キャリッジを駆動するボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）、基板ユニット等を備えている。ＶＣＭは、キャリッジに取り付けられたボイスコイルと、ケース側に取り付けられた一対のヨークおよび永久磁石とで構成されている。
【０００３】
このような磁気ディスク装置では、磁気ディスクが回転していない非動作状態の時に、ヘッドを保持しているキャリッジが回転してヘッドをディスク上に移動させない機能が必要になる。通常、キャリッジは回転中心と重心が一致し、並進衝撃が加わっても回転しない。しかし、回転衝撃が加わると、その慣性によりキャリッジが回転し、ヘッドをディスク上に移動させてしまう可能性がある。そこで、このような回転衝撃が作用した場合にでも、キャリッジの回転を阻止するラッチ機構を備えたものが提案されている。このラッチ機構は、非作動時、磁気ディスク装置に回転衝撃が作用すると、キャリッジと係合してその回動を規制し、キャリッジを退避位置に保持する。
【０００４】
このラッチ機構は、イナーシャラッチ（例えば、特許文献１参照）とシングルラッチ（たとえば、特許文献２参照）の大きく２種に分類される。  
イナーシャラッチは、この機構の動作起点となるイナーシャレバー（慣性パーツ）と、キャリッジ２２を捕らえるラッチ（ラッチパーツ）との２部品で構成されている。回転衝撃が加わった時に、イナーシャレバーが回動してラッチを押し回すことで、ラッチがキャリッジの爪に引っかかり、キャリッジの不用意なロード動作を防止する。
【０００５】
一方、シングルラッチは、前述のレバー機能を持たず、自らが動作の起点となり、他部品との接触面反発やキャリッジと係合により動作する。このシングルラッチは、２部品のイナーシャラッチの動作を１部品で補う構造である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５８１３４６号公報
【特許文献２】特開２００９−５９４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
イナーシャラッチにおいて、回転衝撃を受けた際、イナーシャレバーの動きが収束しない内は、ラッチレバーはキャリッジの回転を阻害しない位置に移動することができず、安定したラッチを行うことができる。しかし、イナーシャレバーは、回転衝撃に対する応答性を良くするため、高比重な材料で形成され、比較的重く形成されている。そのため、ディスク駆動装置の重量増に繋がるとともに、製造コストの面でも不利となる。更に、通常の動作において、イナーシャレバーが振動し、他の動作に悪影響を与える場合もある。
【０００８】
一方、シングルラッチは、通常、合成樹脂で形成され、重量および製造コストの点で、イナーシャラッチよりも優れている。しかし、シングルラッチは、１部品で、双方向の回転衝撃に対応する構成であることから、回転衝撃の種類、作用タイミングにより、ラッチに失敗する可能性がわずかにある。すなわち、磁気ディスク装置の通常動作中は、ラッチはキャリッジの動作を邪魔しない位置（ラッチが掛からない位置）まで移動している。一方、装置に回転衝撃が加わった際、ラッチはキャリッジの回転を阻害する位置まで移動しなければならない。このように、ラッチはキャリッジ動作に対して２つの状態を持っている。そして、回転衝撃が加わった際、ラッチはホームポジション前後を交互に移動する。そのため、ラッチが掛からない領域（キャリッジの通常動作状態）にラッチが移動した状態で、キャリッジに回転衝撃が複数回作用した場合、あるいは、自己のストッパとの反発によりキャリッジがロード方向に回転して来ると、このラッチ機構ではキャリッジをラッチすることができない可能性がある。この場合、磁気ヘッドが磁気ディスク上に飛び出してしまい、その結果、磁気ディスクあるいは磁気ヘッドの損傷、磁気ヘッドの吸着を招く可能性がある。
【０００９】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、衝撃が作用した場合でもヘッドが不用意に移動することがなく、衝撃に対する信頼性の高いディスク駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、この発明の態様に係るディスク駆動装置は、ディスク状の記録媒体に対して情報処理を行うヘッドを支持し、前記ヘッドが前記記録媒体の外周側に位置する待機位置と前記ヘッドが前記記録媒体上に位置する情報処理位置との間を中心軸の周りで回動可能に基台上に設けられたキャリッジと、前記キャリッジが前記退避位置に移動している状態で外力を受けた際、前記キャリッジをラッチし前記退避位置に保持するラッチ機構と、を備え、  
前記ラッチ機構は、前記キャリッジに設けられた係合部と、第１モードで回動自在に前記基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第１ラッチと、前記第１モードと異なる第２モードで回動自在に前記基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第２ラッチと、を備え、前記第１ラッチおよび第２ラッチは、共通の回転軸の周りで回動自在に支持されているとともに、この回転軸上にそれぞれ重心を有する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の態様によれば、独立して動作するラッチを２つ設けることにより、衝撃の作用タイミング等に係らず、係合失敗の可能性をなくし、ヘッドの不用意な移動を防止し、衝撃に対する信頼性の高いディスク駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の実施形態に係るＨＤＤを示す斜視図。
【図２】図２は、前記ＨＤＤの一部を拡大して示す平面図。
【図３】図３は、キャリッジが退避位置に移動し、ラッチ機構の第１および第２ラッチが停止位置にある状態を示す前記ＨＤＤの平面図。
【図４】図４は、キャリッジにロード方向の回転衝撃が作用した状態における前記ＨＤＤのラッチ機構を拡大して示す平面図。
【図５】図５は、キャリッジにアンロード方向の回転衝撃が作用した状態における前記ＨＤＤのラッチ機構を拡大して示す平面図。
【図６】図６は、キャリッジにアンロード方向の回転衝撃が作用した後、ロード方向に反発された状態における前記ＨＤＤのラッチ機構を拡大して示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るハードディスクドライブ（以下ＨＤＤと称する）について詳細に説明する。  
図１は、ＨＤＤのトップカバーを取外してＨＤＤの内部構造を示し、図２はＨＤＤのキャリッジおよびラッチ機構部分を示している。また、図３は、ラッチ機構を拡大して示している。図１および図２に示すように、ＨＤＤはケース１０を備えている。ケース１０は、上面の開口した矩形箱状のベース１２と、複数のねじによりベースにねじ止めされてベースの上端開口を閉塞した図示しないトップカバーと、を有している。基台として機能するベース１２は、矩形状の底壁１２ａと、底壁の周縁に沿って立設された側壁１２ｂとを有している。
【００１４】
ケース１０内には、ベース１２の底壁１２ａに取り付けられた駆動部としてのスピンドルモータ１８と、このスピンドルモータによって支持および回転される２枚の磁気ディスク１６ａ、１６ｂとが配設されている。また、ケース１０内には、磁気ディスク１６ａ、１６ｂに対して情報の記録、再生を行なう複数の磁気ヘッド１７、これらの磁気ヘッドを磁気ディスク１６ａ、１６ｂに対して移動自在に支持したキャリッジ２２、キャリッジを回動および位置決めするボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと称する）２４、磁気ヘッドが磁気ディスクの最外周に移動した際、磁気ヘッドを磁気ディスクから離間した退避位置に保持するランプロード機構２５、ＨＤＤに衝撃等が作用した際、キャリッジを退避位置に保持するラッチ機構２７、およびプリアンプ等を有する基板ユニット２１が配設されている。
【００１５】
ベース１２の底壁１２ａ外面には、図示しないプリント回路基板がねじ止めされている。プリント回路基板は、基板ユニット２１を介してスピンドルモータ１８、ＶＣＭ２４、および磁気ヘッド１７の動作を制御する。ベース１２には、ケース１０内の塵、埃を除去する循環フィルタ３３、および外部からケース１０内に吸込まれる外気から塵、埃等を捕獲する吸気フィルタ３７が設けられている。
【００１６】
記録媒体である各磁気ディスク１６ａ、１６ｂは、例えば、直径６５ｍｍ（２．５インチ）に形成され、上面および下面に磁気記録層を有している。２枚の磁気ディスク１６ａ、１６ｂは、スピンドルモータ１８の図示しないハブに互いに同軸的に嵌合されているとともにクランプばね２３によりクランプされ、ハブに固定されている。これにより、磁気ディスク１６ａ、１６ｂは、ベース１２の底壁１２ａと平行に位置した状態に支持されている。そして、磁気ディスク１６ａ、１６ｂは、スピンドルモータ１８により所定の速度、例えば、５４００ｒｐｍあるいは７２００ｒｐｍの速度で矢印Ａ方向に回転される。
【００１７】
図１および図２に示すように、キャリッジ２２は、ベース１２の底壁１２ａ上に固定された軸受部２６と、軸受部から延出する４本のアーム２８と、を備えている。軸受部２６は、ベース１２の長手方向に沿って磁気ディスクの回転中心から離間して位置しているとともに、磁気ディスクの外周縁近傍に位置している。４本のアーム２８は、磁気ディスク１６ａ、１６ｂの表面と平行に、かつ、互いに所定の間隔を置いて位置しているとともに、軸受部２６から同一の方向へ延出している。キャリッジ２２は、弾性変形可能な細長い板状のサスペンション３０を備えている。サスペンション３０は、板ばねにより構成され、その基端がスポット溶接、あるいは、かしめによりアーム２８の先端に固定されている。なお、各サスペンション３０は対応するアーム２８と一体に形成されていてもよい。
【００１８】
サスペンション３０の延出端に磁気ヘッド１７が取り付けられている。磁気ヘッド１７は、ほぼ矩形状のスライダとこのスライダに形成された記録再生用のＭＲ（磁気抵抗）ヘッドとを有し、サスペンション３０の先端部に形成されたジンバル部に固定されている。それぞれサスペンション３０に取り付けられた４つの磁気ヘッド１７は、２個ずつ互いに向かい合って位置し、各磁気ディスク１６ａ、１６ｂを両面側から挟むように配設されている。
【００１９】
一方、キャリッジ２２は、軸受部２６からアーム２８と反対の方向へ延出する支持フレーム３４を有し、この支持フレームにより、ＶＣＭ２４の一部を構成するボイスコイル３６が支持されている。支持フレーム３４は、合成樹脂によりボイスコイル３６の外周に一体的に成形されている。ボイスコイル３６は、ベース１２上に固定された一対のヨーク３８間に位置し、これらのヨーク、および一方のヨークに固定された磁石３５とともにＶＣＭ２４を構成している。
【００２０】
ボイスコイル３６に通電することにより、キャリッジ２２は、磁気ヘッド１７が磁気ディスク１６ａ、１６ｂの外周側に外れて位置する退避位置と、磁気ヘッド１７が磁気ディスク上に位置する情報処理位置との間を軸受部２６の周りで回動される。すなわち、キャリッジ２２は、軸受部２６の回りで矢印Ｂ方向（ロード方向）および矢印Ｃ方向（アンロード方向）に回動され、磁気ヘッド１７は磁気ディスク１６ａ、１６ｂの所望のトラック上に移動および位置決めされる。これにより、磁気ヘッド１７は、磁気ディスク１６ａ、１６ｂに対して情報の書き込みあるいは読み出しを行うことができる。キャリッジ２２およびＶＣＭ２４はヘッドアクチュエータを構成している。なお、ＨＤＤの動作中は、磁気ディスク１６ａ、１６ｂがスピンドルモータ１８により高速回転され、各磁気ヘッド１７は、磁気ディスク表面と磁気ヘッドとの間に生じる空気流により磁気ディスク表面から浮上し、ディスク表面に非接触な状態に維持される。
【００２１】
底壁１２ａ上には、それぞれピン状の第１固定ストッパ４４ａおよび第２固定ストッパ４２ｂが立設されている。第１固定ストッパ４４ａは、キャリッジ２２が退避位置に回動した際にキャリッジの支持フレーム３４が当たる位置に設けられ、キャリッジ２２の退避位置方向、つまり、アンロード方向Ｃへの過度の移動を規制する。第２固定ストッパ４４ｂは、キャリッジ２２が磁気ディスク１６ａ、１６ｂの最内周側に回動した際に支持フレーム３４が当接する位置に設けられ、キャリッジ２２の情報処理位置方向、つまり、ロード方向Ｂへの過度の回動を規制する。第１および第２固定ストッパ４４ａ、４４ｂは、支持フレーム３４に当接する際の衝撃を吸収するため、弾性を有している。例えば、第１および第２固定ストッパ４４ａ、４４ｂの表面が合成樹脂、ゴム等の弾性材によって被覆されている。
【００２２】
図２および図３に示すように、キャリッジ２２の支持フレーム３４には、第１固定ストッパ４４ａに当接するストッパ当接部として機能するストッパ当接面６０、および後述するラッチ機構２７の第１ラッチ（アンロードラッチ）５２に当接するラッチ当接部６１が形成されている。支持フレーム３４において、ラッチ当接部６１の近傍には、例えば、ステンレス等の磁性体からなる第１磁気吸引部６２が形成されている。この第１磁気吸引部６２は、ＶＣＭ２４の磁石３５あるいは下部ヨークに磁気的に吸引され、キャリッジ２２を退避位置方向、つまり、第１固定ストッパ４４ａに当接する方向に付勢している。また、支持フレーム３４において、ラッチ当接部６１の近傍には、外側に突出した係合爪６３が一体に形成されている。この係合爪６３は、ラッチ機構２７の係合部を構成している。
【００２３】
図１および図２に示すように、ランプロード機構２５は、ベース１２の底壁１２ａに設けられているとともに磁気ディスク１６ａ、１６ｂの外側に配置されたランプ４０と、各サスペンション３０の先端から延出したタブ４２と、を備えている。ランプ４０は、磁気ディスク１６ａ、１６ｂの回転方向Ａに関して、軸受部２６の下流側に位置している。キャリッジ２２が回動し、磁気ヘッド１７が磁気ディスク１６ａ、１６ｂの外側の退避位置まで回動する際、各タブ４２は、ランプ４０に形成されたランプ面と係合し、その後、ランプ面の傾斜によって引き上げられ、磁気ヘッド１７をアンロードする。
【００２４】
基板ユニット２１は、フレキシブルプリント回路基板により形成された本体２１ａを有し、この本体２１ａはベース１２の底壁１２ａに固定されている。本体２１ａ上にはヘッドアンプ等の電子部品が実装されている。基板ユニット２１は本体２１ａから延出したメインフレキシブルプリント回路基板（以下、メインＦＰＣと称する）２１ｂを有している。メインＦＰＣ２１ｂの延出端は、キャリッジ２２の軸受部２６近傍に接続され、更に、アーム２８およびサスペンション３０上に設けられた図示しないケーブルを介して磁気ヘッド１７に電気的に接続されている。基板ユニット２１の本体底面にはプリント回路基板と接続するための図示しないコネクタが実装されている。
【００２５】
図３は、ラッチ機構２７を拡大して示している。図２および図３に示すように、ラッチ機構２７は、アンロード方向Ｃの回転衝撃に応答してキャリッジ２２をラッチする第１ラッチ５０（アンロードラッチ）、ロード方向Ｂの回転衝撃に応答してキャリッジ２２をラッチする第２ラッチ７０（ロードラッチ）、およびキャリッジ２２の支持フレーム３４から突出した係合爪６３を有している。第１ラッチ５０および第２ラッチ７０は、たとえば、合成樹脂により板状に形成され、ベース１２の底壁１２ａ上に立設された共通の枢軸５１の周りで回動自在に支持されている。そして、第１および第２ラッチ７０は、キャリッジ２２の支持フレーム３４に設けられている。
【００２６】
第１ラッチ５０および第２ラッチ７０は、互いに異なるモードで動作するように構成され、例えば、第１ラッチ５０は、キャリッジに当接する当接部を有し、キャリッジから受ける反力を主として動作する。第２ラッチ７０は、キャリッジ２２との当接部および第１ラッチとの係合は持たず、慣性力を主として動作する。
【００２７】
第１ラッチ５０は、そのほぼ中央部が枢軸５１により回動自在に支持され、また、第１ラッチ５０は、その重心が回転中心に一致するように形成されている。第１ラッチ５０は、枢軸５１から延出し支持フレーム３４の係合爪６３と係合可能な第１ラッチ爪５４、枢軸から第１ラッチ爪５４とほぼ直交する方向に延出し支持フレーム３４のラッチ当接部６１に当接可能な第１当接部５６ａ、ベース１２に形成されたラッチストッパ６４と当接可能な第２当接部５６ｂを有し、合成樹脂等により一体に成形されている。
【００２８】
第１ラッチ５０は、第１ラッチ爪５４が支持フレーム３４の係合爪６３の移動路内に位置しキャリッジ２２をラッチ可能なラッチ位置と、ラッチを解除しキャリッジ２２の回動を許容する解除位置との間を枢軸５１の回りで回動可能に支持されている。
【００２９】
第１ラッチ５０の第２当接部５６ｂは、枢軸５１に対して第１ラッチ爪５４側に設けられている。ラッチストッパ６４は、第１ラッチ５０の解除位置方向への過度の回動を規制する。解除位置において、第１ラッチ５０の第２当接部５６ｂは、ラッチストッパ６４に当接し、第１ラッチ５０の回動を規制する。また、第１ラッチ５０のラッチ位置方向への過度の回動は、第１ラッチ爪５４が支持フレーム３４の外周面に当接することにより規制される。
【００３０】
第１ラッチ５０は、枢軸５１を挟んで、第１ラッチ爪５４と反対側に設けられた第２磁気吸引部５８を有している。第２磁気吸引部５８は、第１ラッチ５０に埋め込まれたステンレス等で形成された玉状の磁性体により構成されている。第２磁気吸引部５８は、ＶＣＭ２４の磁石３５あるいは下部ヨークに磁気的に吸引され、第１ラッチ５０を解除位置方向、つまり、第１当接部５６ａがキャリッジ２２の支持フレーム３４に当接する方向に付勢している。
【００３１】
第２ラッチ７０は、その中間部が枢軸５１により回動自在に支持され、また、第２ラッチ７０は、その重心が回転中心に一致するように形成されている。第２ラッチ７０は、枢軸５１から延出し支持フレーム３４の係合爪６３と係合可能な第２ラッチ爪７２、ベース１２に形成されたラッチストッパ７４と当接可能な第３当接部７５を有し、合成樹脂等により一体に成形されている。
【００３２】
第２ラッチ７０は、第２ラッチ爪７２が支持フレーム３４の係合爪６３の移動路内に位置しキャリッジ２２をラッチ可能なラッチ位置と、ラッチを解除しキャリッジ２２の回動を許容する解除位置との間を枢軸５１の回りで回動可能に支持されている。
【００３３】
第１ラッチ５０および第２ラッチ７０は、キャリッジ２２が図３に示す退避位置に移動した状態において、第２ラッチ７０の第２ラッチ爪７２とキャリッジ２２の係合爪６３との距離Ｄ２が、第１ラッチ５０の第１ラッチ爪５４とキャリッジ２２の係合爪６３との距離Ｄ１よりも長くなるように形成されている。すなわち、第２ラッチ７０は、枢軸５１と第２ラッチ爪７２との距離が、第１ラッチ５０の枢軸と第１ラッチ爪５４との距離よりも大きくなるように形成されている。
【００３４】
第２ラッチ７０は、枢軸５１を挟んで、第２ラッチ爪７２と反対側に設けられた第３磁気吸引部７６を有している。第３磁気吸引部７６は、第２ラッチ７０に埋め込まれたステンレス等で形成された玉状の磁性体により構成されている。第３磁気吸引部７６は、ＶＣＭ２４の磁石３５あるいは下部ヨークに磁気的に吸引され、第２ラッチ７０を解除位置方向、つまり、第２当接部７５がベース１２のラッチストッパ７４に当接する方向に付勢している。
【００３５】
上記構成のラッチ機構２７は、第１および第２ラッチ５０、７０の慣性力とそれに働く磁気吸引力、およびキャリッジ２２からの反力を利用し、ＨＤＤの動作停止時、ＨＤＤが衝撃等の外力を受けた際、退避位置に移動したキャリッジ２２をラッチし、キャリッジが退避位置から情報処理位置へ移動することを防止する。  
図３は、ＨＤＤの動作停止時におけるキャリッジおよびラッチ機構２７を示している。動作停止時において、キャリッジ２２が情報処理位置から図示の退避位置に回動されると、支持フレーム３４のストッパ当接面６０が第１固定ストッパ４４ｂに当接する。また、支持フレーム３４の第１磁気吸引部６２が磁石３５に磁気的に吸引されることにより、キャリッジ２２はストッパ当接面６０が第１固定ストッパ４４ｂに当接する図示に退避位置に保持される。なお、第１固定ストッパ４４ａは弾性を有しているため、支持フレーム３４が第１固定ストッパ４４ａに当接する際、第１固定ストッパによって衝撃が吸収されるとともに、衝突音の発生が抑制される。
【００３６】
キャリッジ２２が退避位置に回動すると、支持フレーム３４のラッチ当接部６１が第１ラッチ５０の第１当接部５６ａに当接し第１当接部５６ａを押圧する。これにより、第１ラッチ５０は枢軸５１の周りで反時計方向に回動し、図示のラッチ位置近傍に移動する。この際、第１ラッチ５０は、第２磁気吸引部６２の磁気吸引力により、枢軸５１の周りで時計方向に付勢されていることから、第１当接部５６ａが支持フレーム３４のラッチ当接部６１に押し付けられた状態で回動され、図示の停止位置に保持される。この停止位置において、第１ラッチ５０の第１ラッチ爪５４は、係合爪６３の移動路からわずかに外側に外れて位置している。停止位置において、第１ラッチ５０は、キャリッジ２２との接触のみで位置決めされ、枢軸５１周辺部以外ではベース１２のいずれの部分とも接触していない。
【００３７】
第２ラッチ７０は、第３磁気吸引部７６の磁気吸引力により、枢軸５１の周りで時計方向に付勢されていることから、第２当接部７５がベース１２のラッチストッパ７４に当接し、図示の解除位置に保持されている。
【００３８】
上記のように構成されたラッチ機構２７では、ＨＤＤに作用する回転衝撃によってキャリッジ２２が最初に回転しようとする方向（ロード方向Ｂあるいはアンロード方向Ｃ）別に第１ラッチおよび第２ラッチを設計している。ＨＤＤの動作停止状態において、キャリッジ２２は、第１固定ストッパ４４ａに予圧が掛けられた状態で接触静止している。第１および第２ラッチ５０、７０は、ＨＤＤの通常動作においてはキャリッジ２２の動作を邪魔しない位置に退避している。
【００３９】
図４に示すように、キャリッジ２２がロード方向Ｂに回転するように衝撃が作用すると、キャリッジ２２は慣性により、いきなりロード方向Ｂに回転し始める。一方、解除位置に待機していた第２ラッチ７０も同様に、第２ラッチ爪７２がキャリッジ２２に向う方向に回転し、キャリッジ２２をラッチする。キャリッジ２２および第２ラッチ７０の慣性モーメントは、キャリッジ２２＞第２ラッチ７０の関係にあるため、衝撃が加わった時には、キャリッジ２２がいきなりロード方向Ｂに出てくると、第２ラッチ７０はその慣性モーメントが小さいことと、また、キャリッジ２２の動きを邪魔しない待機位置から移動してくることから、第２ラッチ爪７２がキャリッジ２２に向かう動作までに時間が掛かる。そのため、第２ラッチ７０の第２ラッチ爪７２は、キャリッジ２２の退避位置において、キャリッジ２２の係合爪６３から距離Ｄ２を置いて位置するように形成され、キャリッジ２２の係合爪６３が退避位置から第２ラッチ爪７２と交差する位置までの距離、すなわち、ラッチ可能な範囲を長くし、係合爪６３がラッチ可能範囲から外れるまでの時間を稼ぐようにしている。これにより、第２ラッチ７０により、キャリッジ２２を確実にラッチすることができる。
【００４０】
一方、図５に示すように、回転衝撃が、キャリッジ２２をアンロード方向Ｃに回転するように加わった場合、キャリッジ２２は、一旦、アンロード方向Ｃに回動して第１固定ストッパ４４ａに押し当てられ、その後、第１固定ストッパ４４ａからの反発によりロード方向Ｂへ回転方向を変える。一方、第１ラッチ５０はキャリッジ２２と直接的に接触しているため、キャリッジ２２のアンロード方向Ｃへの回動に伴い、いきなり第１ラッチ爪５４がキャリッジ２２に向かい始める。このように、キャリッジ２２および第１ラッチ５０は動作が逆になり、互いに係合するタイミングにタイムラグが生じる。しかし、第１ラッチ爪５４とキャリッジ２２の係合爪６３との距離Ｄ１は、短く形成されているため、すなわち、第２ラッチ爪７２と係合爪６３との距離Ｄ２よりも短く形成されている。そのため、図６に示すように、キャリッジ２２の係合爪６３は、ロード方向Ｂに移動した途端に第２ラッチ爪７２と係合する。従って、アンロード方向Ｃの回転衝撃が作用したとほぼ同時に、第１ラッチ５０によりキャリッジ２２をラッチすることができる。
【００４１】
上記のように、ラッチ機構２７は、動作モード別に２つのラッチを設けることにより、すなわち、アンロードモードで動作する第１ラッチ５０およびアンロードモードで動作する第２ラッチ７０を設けることにより、それぞれの主たる動きに重点を置いて独立した設計が出来る。また、従来のシングルラッチでは、必ずラッチの完全オープンのタイミングが発生し、このタイミングではキャリッジ２２の捕獲失敗の可能性があるが、本実施形態に係るラッチ機構２７によれば、独立して動作する第１およい第２ラッチを設けたることにより、一方のラッチのオープン状態を他方がラッチで補うことができ、キャリッジ２２のラッチをより確実な物とすることができる。
【００４２】
更に、イナーシャラッチと比較して、第１および第２ラッチは、慣性モーメントの必要絶対量が少なくなるため、振動などの外乱印加時に部品が装置内部で暴れ、自己外乱振動を引き起こすリスクを軽減することができる。本ラッチ機構２７は、イナーシャラッチと比較して、装置重量が軽くできる。
【００４３】
以上のように構成されたＨＤＤによれば、ラッチ機構２７を設けることにより、ＨＤＤにどのような方向の外力が作用した場合でも、キャリッジ２２の不用意な移動を規制し、磁気ヘッドが磁気ディスク１６に衝突して損傷するといった不具合を防止することができる。回転衝撃が複数連続して印加された場合でも、キャリッジよりも先に、あるいは、少なくとも同時に、一方のラッチが係合側に移動するため、ラッチを失敗することがなく、ラッチ機構の信頼性を高めることができる。これにより、衝撃に対する信頼性の高い磁気ディスク装置が得られる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００４５】
例えば、第１および第２ラッチの形状は、前述したアーム形状に限らず、種々変更可能である。磁気ディスクの枚数は２枚に限らず、必要に応じて増減可能である。また、磁気ディスクの大きさは、３．５インチ、２．５インチ、１．８インチなど、いずれの大きさにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…ケース、１２…ベース、１２ａ…底壁、１６ａ、１６ｂ…磁気ディスク、
１７…磁気ヘッド、１８…スピンドルモータ、２２…キャリッジ、２６…軸受部、
２７…ラッチ機構、３４…支持フレーム、４０…ランプ、
４４ａ…第１固定ストッパ、５０…第１ラッチ、５１…枢軸、５４…第１ラッチ爪、
５６ａ…第１当接部、５６ｂ…第２当接部、５８…第２磁気吸引部、
６０…ストッパ当接面、６１…ラッチ当接部、６２…第１磁気吸引部、
６３…係合爪、６４、７４…ラッチストッパ、７０…第２ラッチ、
７２…第２ラッチ爪、７６…第３磁気吸引部
【図１】
2011165255.tif 000003
【図２】
2011165255.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年5月13日(2011.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に対して情報処理を行うヘッドを支持し、回動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジが退避位置にある状態で外力を受けた際、前記キャリッジをラッチし前記退避位置に保持するように構成されるラッチ機構と、を備え、
前記ラッチ機構は、前記キャリッジに設けられた係合部と、
第１モードで回動自在に基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第１ラッチと、
前記第１モードと異なる第２モードで回動自在に前記基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第２ラッチと、を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記第１ラッチおよび前記第２ラッチは、共通の回転軸の周りで回動自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記第１ラッチおよび前記第２ラッチは、共通の回転軸の周りで回動自在に支持され、この回転軸上にそれぞれ重心を有することを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
前記第１ラッチは、前記キャリッジが情報処理位置から退避位置に回動した際にキャリッジに当接し、前記第１ラッチを解除位置から前記キャリッジ側に回動させる当接部を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク駆動装置。
【請求項５】
ディスク状の記録媒体に対して情報処理を行うヘッドを支持し、回動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジが退避位置に移動している状態で外力を受けた際、前記キャリッジをラッチして前記退避位置に保持するように構成されるラッチ機構と、を備え、
前記ラッチ機構は、前記キャリッジに設けられた係合部と、
基台に回動自在に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第１ラッチと、
前記第１ラッチと同一の回転軸の周りで回動自在に前記基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有する第２ラッチと、を備え、
前記第１ラッチのラッチ爪と前記回転軸との間の距離は、前記第２ラッチのラッチ爪と前記回転軸との間の距離とは異なることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項６】
ディスク状の記録媒体に対して情報処理を行うヘッドを支持し、回動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジが退避位置にある状態で外力を受けた際、前記キャリッジをラッチして前記退避位置に保持するように構成されるラッチ機構と、を備え、
前記ラッチ機構は、前記キャリッジに設けられた係合部と、
基台に回動自在に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪と、前記退避位置に移動した前記キャリッジに当接する当接部と、を有し、前記キャリッジの回動に応じて回動可能な第１ラッチと、
前記第１ラッチと同一の回転軸の周りで回動自在に前記基台に設けられ、前記係合部と係合可能なラッチ爪を有し、慣性に応じて回動する第２ラッチと、
を備えていることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項７】
前記キャリッジに設けられ前記キャリッジを前記退避位置方向に付勢する第１磁気吸引部と、前記基台に設けられ、前記キャリッジが退避位置に移動した際にキャリッジに当接し、前記キャリッジを退避位置に位置決めする第１固定ストッパと、を備えていることを特徴とする請求項５又は６に記載のディスク駆動装置。
【請求項８】
前記ラッチ機構は、前記第１ラッチに設けられ、前記第１ラッチをそのラッチ爪が前記係合部の軌道から外れる解除位置方向へ付勢する第２磁気吸引部と、
前記第２ラッチに設けられ、前記第２ラッチをそのラッチ爪が前記係合部の軌道から外れる解除位置方向へ付勢する第３磁気吸引部と、を備えていることを特徴とする請求項７に記載のディスク駆動装置。
【請求項９】
前記解除位置に回動した第１ラッチおよび解除位置に回動した第２ラッチに当接するラッチストッパを備えていることを特徴とする請求項８に記載のディスク駆動装置。
【請求項１０】
前記第１ラッチの当接部および第２磁気吸引部は、前記回転軸に対して前記爪と反対側に位置している請求項８に記載のディスク駆動装置。
【請求項１１】
前記基台に設けられた磁石と前記キャリッジに設けられ前記磁石と対向するコイルとを有し、前記キャリッジを回動させるモータを備え、
前記キャリッジは、前記基台上に回動自在に支持された軸受部と、前記軸受部から延出し前記ヘッドを支持するアームと、前記軸受部から前記アームと反対方向に延出しているとともに前記コイルを支持した支持フレームと、を有し、
前記第１磁気吸引部、第２磁気吸引部、および第３磁気吸引部は、前記磁石により磁気的に吸引される位置に設けられている請求項８に記載のディスク駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2011165255.tif 000009
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2011165255.tif 000010