(57)【要約】【課題】下肢機能障害者が立位状態で上肢運動及び足の屈伸を行える身障者用起立運動装置を提供する。【解決手段】身障者用起立運動装置１０は、ベース架台１１の前側中央に設けられ、中央軸受部材１２が設けられた支持コラム１３と、中央軸受部材１２に基部が挿入された左右の水平軸１４、１５の先部にそれぞれ設けられ、左把手１６が固定された左軸受部材１７、及び右把手１８が固定された右軸受部材１９と、水平軸１４、１５にそれぞれ固定され、前後方向の運動を逆方向に規制された左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１と、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１にそれぞれ連結された左ステップ補助台２８及び右ステップ補助台２９に支持され、前側位置では前上がり傾斜に、後側位置では後上がり傾斜に保持される左右の足載せ台３４、３５と、左右の膝ホルダー３９、４０と、胸当て４２と、腰当てバンド４４とを有する。【選択図】図１
2011067273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース架台と、
前記ベース架台の前側中央に設けられ、上位置に中央軸受部材が設けられた支持コラムと、
前記中央軸受部材に基部が回動自在に挿入された左右の水平軸と、
前記左の水平軸の先部に設けられ、上部に左把手の基部が固定された左軸受部材と、
前記右の水平軸の先部に設けられ、上部に右把手の基部が固定された右軸受部材と、
前記左右の水平軸にそれぞれ固定された左ステップ駆動ロッド及び右ステップ駆動ロッドと、
前記左ステップ駆動ロッド及び前記右ステップ駆動ロッドの前後方向の運動を逆方向に規制する前後運動切り換え手段と、
前記ベース架台の上に前後に渡って平行に設けられ、それぞれ断面溝形状の左ステップガイド及び右ステップガイドと、
後部に前記左ステップガイド上及び前記右ステップガイド上を前後動する車輪を備え、前部は前記左ステップ駆動ロッド及び前記右ステップ駆動ロッドの下端に回動自在にそれぞれ連結された左ステップ補助台及び右ステップ補助台と、
前記左ステップ補助台及び前記右ステップ補助台に設けられた側板に中央部が回動自在に支持され、前部は前記左ステップ駆動ロッド及び前記右ステップ駆動ロッドによって駆動される左リンク機構及び右リンク機構にそれぞれ連結されて、前側位置では前上がり傾斜に、後側位置では後上がり傾斜に保持される左右の足載せ台と、
前記左ステップガイド及び前記右ステップガイドの後部に設けられて前記左ステップ補助台及び前記右ステップ補助台を背後からそれぞれ付勢する左スプリング及び右スプリングと、
前記左ステップ駆動ロッド及び前記右ステップ駆動ロッドの回動によって、前後に移動する左右の膝ホルダーと、
前記支持コラム又は前記中央軸受部材に支持部材を介して設けられた胸当てと、
前記支持コラム又は前記中央軸受部材に取付け金具を介して、取り外し可能に装着される腰当てバンドとを有することを特徴とする身障者用起立運動装置。
【請求項２】
請求項１記載の身障者用起立運動装置において、前記ベース架台の後部の左右には左自在車輪と右自在車輪が設けられ、前記ベース架台の前部の左右には、左駆動車輪と右駆動車輪が設けられ、前記左把手と前記右把手の前後運動によって、前記左軸受部材及び前記右軸受部材が回動駆動され、
前記左軸受部材及び前記右軸受部材には、左動力切り換え手段と右動力切り換え手段がそれぞれ設けられ、前記左軸受部材及び前記右軸受部材の回転時に、前記左駆動車輪及び前記右駆動車輪が、１）同時に前転、２）同時に逆転、３）一方が前転で他方が逆転、４）一方が前転又は逆転で他方が停止、及び、５）双方とも停止の状態を切り換えて維持できることを特徴とする身障者用起立運動装置。
【請求項３】
請求項２記載の身障者用起立運動装置において、前記左動力切り換え手段と前記右動力切り換え手段を介して前記左軸受部材及び前記右軸受部材から伝えられる動力は、前記左右の水平軸に回転可能に設けられている左右の駆動プーリに伝達され、該左右の駆動プーリから左右のベルトを介して前記左駆動車輪と前記右駆動車輪に設けられている左右の従動プーリにそれぞれ伝達されていることを特徴とする身障者用起立運動装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の身障者用起立運動装置において、前記ベース架台の前側及び後側の左右には、それぞれねじ機構によって、該ベース架台を接地面に対して浮かせるねじジャッキが取り付けられていることを特徴とする身障者用起立運動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１記載の身障者用起立運動装置において、前記支持コラム又は前記左右の軸受部材には、左右の固定把手が設けられていることを特徴とする身障者用起立運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脊髄損傷等により下肢に麻痺のある下肢機能障害者の立位保持訓練をする身障者用起立運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脊髄損傷者等の下肢に麻痺のある下肢機能障害者は、健康維持のため、起立性低血圧による目眩、冷汗、あくび、眼前暗黒感の治療を目的とする立位保持訓練等の取り組みを必要とする。また、立位保持訓練の継続は、立位感覚の獲得、立位バランスの亢進のほか、立位時の重力の影響により腸管活動の改善、排便の促進、骨萎縮の予防の効果が指摘されている。
そして、下肢機能障害者を立位保持するために、例えば、特許文献１には、下肢機能障害者の背後より腰部を支持する高さを有する支持フレーム部と、支持フレーム部の上部に取り付けられた定トルクバネ部と、先端が上下方向に回動自在となるように、基部が定トルクバネ部に装着され、下肢機能障害者の腰部を背後両側より持ち上げる下肢支持アーム部とから構成された立位保持装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２２２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の立位保持装置は、下肢機能障害者を立位保持することはできるが、長時間の車椅子やベッド生活による身体不活動を要因とした筋力低下、関節拘縮、及び血栓の発生を解消するために下肢機能障害者を運動させる機能は備えていない。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、下肢機能障害者を立位状態で運動させ、関節拘縮や、血栓の発生を防止する身障者用起立運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う本発明に係る身障者用起立運動装置は、ベース架台と、前記ベース架台の前側中央に設けられ、上位置に中央軸受部材が設けられた支持コラムと、前記中央軸受部材に基部が回動自在に挿入された左右の水平軸と、前記左の水平軸の先部に設けられ、上部に左把手の基部が固定された左軸受部材と、前記右の水平軸の先部に設けられ、上部に右把手の基部が固定された右軸受部材と、前記左右の水平軸にそれぞれ固定された左ステップ駆動ロッド及び右ステップ駆動ロッドと、前記左ステップ駆動ロッド及び前記右ステップ駆動ロッドの前後方向の運動を逆方向に規制する前後運動切り換え手段と、前記ベース架台の上に前後に渡って平行に設けられ、それぞれ断面溝形状の左ステップガイド及び右ステップガイドと、後部に前記左ステップガイド上及び前記右ステップガイド上を前後動する車輪を備え、前部は前記左ステップ駆動ロッド及び前記右ステップ駆動ロッドの下端に回動自在にそれぞれ連結された左ステップ補助台及び右ステップ補助台と、前記左ステップ補助台及び前記右ステップ補助台に設けられた側板に中央部が回動自在に支持され、前部は前記左ステップ駆動ロッド及び前記右ステップ駆動ロッドによって駆動される左リンク機構及び右リンク機構にそれぞれ連結されて、前側位置では前上がり傾斜に、後側位置では後上がり傾斜に保持される左右の足載せ台と、前記左ステップガイド及び前記右ステップガイドの後部に設けられて前記左ステップ補助台及び前記右ステップ補助台を背後からそれぞれ付勢する左スプリング及び右スプリングと、前記左ステップ駆動ロッド及び前記右ステップ駆動ロッドの回動によって、前後に移動する左右の膝ホルダーと、前記支持コラム又は前記中央軸受部材に支持部材を介して設けられた胸当てと、前記支持コラム又は前記中央軸受部材に取付け金具を介して、取り外し可能に装着される腰当てバンドとを有する。
【０００６】
本発明に係る身障者用起立運動装置において、前記ベース架台の後部の左右には左自在車輪と右自在車輪が設けられ、前記ベース架台の前部の左右には、左駆動車輪と右駆動車輪が設けられ、前記左把手と前記右把手の前後運動によって、前記左軸受部材及び前記右軸受部材が回動駆動され、前記左軸受部材及び前記右軸受部材には、左動力切り換え手段と右動力切り換え手段がそれぞれ設けられ、前記左軸受部材及び前記右軸受部材の回転時に、前記左駆動車輪及び前記右駆動車輪が、１）同時に前転、２）同時に逆転、３）一方が前転で他方が逆転、４）一方が前転又は逆転で他方が停止、及び、５）双方とも停止の状態を切り換えて維持できるのが好ましい。
【０００７】
本発明に係る身障者用起立運動装置において、前記左動力切り換え手段と前記右動力切り換え手段を介して前記左軸受部材及び前記右軸受部材から伝えられる動力は、前記左右の水平軸に回転可能に設けられている左右の駆動プーリに伝達され、該左右の駆動プーリから左右のベルトを介して前記左駆動車輪と前記右駆動車輪に設けられている左右の従動プーリにそれぞれ伝達されているのが好ましい。
【０００８】
本発明に係る身障者用起立運動装置において、前記ベース架台の前側及び後側の左右には、それぞれねじ機構によって、該ベース架台を接地面に対して浮かせるねじジャッキが取り付けられているのが好ましい。
【０００９】
本発明に係る身障者用起立運動装置において、前記支持コラム又は前記左右の軸受部材には、左右の固定把手が設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜５記載の身障者用起立運動装置は、中央軸受部材に回動自在に挿入された左右の水平軸と、左の水平軸の先部に設けられ、上部に左把手の基部が固定された左軸受部材と、右の水平軸の先部に設けられ、上部に右把手の基部が固定された右軸受部材と、左右の水平軸にそれぞれ固定された左ステップ駆動ロッド及び右ステップ駆動ロッドと、左ステップ駆動ロッド及び右ステップ駆動ロッドの前後方向の運動を逆方向に規制する前後運動切り換え手段と、左ステップ駆動ロッド及び右ステップ駆動ロッドの下端にそれぞれ連結された左ステップ補助台及び右ステップ補助台と、左ステップ補助台及び右ステップ補助台に設けられた側板に回動自在に支持される左右の足載せ台とを有するので、下肢機能障害者は、左右の手で左把手及び右把手をそれぞれ把持し、左右の足を左右の足載せ台にそれぞれ載せた状態で、両腕を交互に前後運動すると共に、他動的に足を前後に動かすことができ、上肢の筋力維持のための運動と、下肢の関節の可動領域を確保する運動を効率的に行うことが可能である。
また、左右の足載せ台が、前側位置では前上がり傾斜に、後側位置では後上がり傾斜になるので、下肢機能障害者の両足首を屈伸運動することができ、筋ポンプの働きによって血流を良くして、血栓の発生を防止可能である。
更に、左右の膝ホルダーと、胸当てと、腰当てバンドとを有するので、下肢機能障害者を立位状態で確実に保持することが可能である。
【００１１】
特に、請求項２記載の身障者用起立運動装置は、ベース架台に、左自在車輪、右自在車輪、左駆動車輪、及び右駆動車輪が設けられ、左把手と右把手の前後運動によって、左軸受部材及び右軸受部材が回動駆動され、左軸受部材及び右軸受部材には、左動力切り換え手段と右動力切り換え手段がそれぞれ設けられ、左軸受部材及び右軸受部材の回転時に、左駆動車輪及び右駆動車輪が、１）同時に前転、２）同時に逆転、３）一方が前転で他方が逆転、４）一方が前転又は逆転で他方が停止、及び、５）双方とも停止の状態を切り換えて維持できるので、下肢機能障害者は、左把手と右把手を前後動することによって、前後への進行、方向変えができ、歩行感覚を得ながら運動を行うことができると共に、退屈することなく運動を継続することができる。
【００１２】
請求項３記載の身障者用起立運動装置は、左軸受部材及び右軸受部材から伝えられる動力は、駆動プーリに伝達され、左右のベルトを介して左駆動車輪と右駆動車輪に設けられている従動プーリに伝達されるので、左把手と右把手の前後運動により生じる駆動力によって、左駆動車輪と右駆動車輪を確実に回動して、前後への進行、方向変えを行うことが可能である。
【００１３】
請求項４記載の身障者用起立運動装置は、ベース架台を接地面に対して浮かせるねじジャッキが取り付けられているので、左把手と右把手の前後運動に伴う前後方向への振動によりベース架台が移動するのを防止し、下肢機能障害者に安全に運動できる環境を提供可能である。
【００１４】
請求項５記載の身障者用起立運動装置は、左右の固定把手が設けられているので、下肢機能障害者は、固定把手を把持して、体を支えることができ、下肢機能障害者の身障者用起立運動装置への乗り降りを安全かつ容易に行えるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る身障者用起立運動装置の側面図である。
【図２】同身障者用起立運動装置の正面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は同身障者用起立運動装置の前後運動切り換え手段の説明図である。
【図４】同身障者用起立運動装置の左右リンク機構、左右ステップ補助台、及び左右足載せ台の説明図である。
【図５】同身障者用起立運動装置の左動力切り換え手段の説明図である。
【図６】同左動力切り換え手段の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る身障者用起立運動装置１０は、ベース架台１１と、ベース架台１１の前側中央に設けられ、上位置に中央軸受部材１２が設けられた支持コラム１３と、中央軸受部材１２に基部が回動自在（回動可能）に挿入された左水平軸１４及び右水平軸１５と、左水平軸１４の先部に設けられ、上部に左把手１６の基部が固定された左軸受部材１７と、右水平軸１５の先部に設けられ、上部に右把手１８の基部が固定された右軸受部材１９と、左水平軸１４及び右水平軸１５にそれぞれ固定された左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１と、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１の前後方向の運動を逆方向に規制する前後運動切り換え手段２２とを有している。
【００１７】
更に、身障者用起立運動装置１０は、ベース架台１１の上に前後に渡って平行に設けられ、それぞれ断面溝形状の左ステップガイド２４及び右ステップガイド２５と、後部に左ステップガイド２４上及び右ステップガイド２５上を前後動する車輪２６を備え、前部は左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１の下端に回動自在にそれぞれ連結された左ステップ補助台２８及び右ステップ補助台２９と、左ステップ補助台２８及び右ステップ補助台２９に２つずつ設けられた側板３０に中央部が回動自在に支持され、前部は左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１によって駆動される左リンク機構３２及び右リンク機構３３にそれぞれ連結されて、前側位置では前上がり傾斜に、後側位置では後上がり傾斜に保持される左足載せ台３４及び右足載せ台３５とを有している。
【００１８】
そして、身障者用起立運動装置１０は、左ステップガイド２４及び右ステップガイド２５の後部に設けられて左ステップ補助台２８及び右ステップ補助台２９を背後からそれぞれ付勢する左スプリング３６及び右スプリング３７と、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１の回動によって、前後に移動する左膝ホルダー３９及び右膝ホルダー４０と、中央軸受部材１２に支持部材４１を介して設けられた胸当て４２と、支持コラム１３に取付け金具４３を介して、取り外し可能に装着される腰当てバンド４４とを有し、下肢機能障害者を立位保持すると共に、上肢運動によって他動的に足関節の屈伸運動をする装置である。以下、これらについて詳細に説明する。
【００１９】
ベース架台１１は、フレーム部４６と、フレーム部４６の前部の左右に設けられ、左把手１６及び右把手１８の前後方向の回動運動によって回転駆動する左駆動車輪４７及び右駆動車輪４８と、フレーム部４６の後部の左右に設けられ、左駆動車輪４７及び右駆動車輪４８と共にフレーム部４６を支持する左自在車輪４９及び右自在車輪５０とを備えている。
フレーム部４６は、左駆動車輪４７及び右駆動車輪４８の回転駆動によって、前進、後退、及び左右への方向変えをし、左自在車輪４９及び右自在車輪５０は、フレーム部４６の動きに応じて、回転軸の方向を左右に変えることができる。
【００２０】
フレーム部４６には、前後の左右に、ねじ機構によって、ベース架台１１（左駆動車輪４７、右駆動車輪４８、左自在車輪４９及び右自在車輪５０）を接地面から浮かせるねじジャッキ５１、５２、５３、５４が、それぞれ取り付けられているので、身障者用起立運動装置１０は、ベース架台１１を浮かせた状態で、接地面に固定可能である。
また、フレーム部４６の左右には、下肢機能障害者によって把持される左起立補助パイプ５５及び右起立補助パイプ５６がそれぞれ固定して設けられており、下肢機能障害者は、車椅子に座った状態から起立する際に、左起立補助パイプ５５及び右起立補助パイプ５６を把持して体を支えることができる。なお、図１中のＡは下肢機能障害者を示す。
【００２１】
フレーム部４６の前側中央には、上端部に中央軸受部材１２が固定して設けられた断面円形の支持コラム１３の下端部が固着されている。
支持コラム１３には、腰当てバンド４４に取り付けられた取付け金具４３が掛止される引掛けフック５７、及び下肢機能障害者によって把持される固定把手５８を左右にそれぞれ一つずつ設けた高さ調節可能な支持フレーム５９が固着されている。
そして、中央軸受部材１２には、上下及び前後の位置を調節可能な胸当て４２が固定されており、下肢機能障害者は、固定把手５８を握って胸部を胸当て４２に引き寄せることができる。更に、下肢機能障害者は、胸部を押し当てた胸当て４２によって前側から支持された状態で、取付け金具４３を介して引掛けフック５７に固定した腰当てバンド４４によって背部を支持されることにより、立位した上体の姿勢を保つことが可能である。
【００２２】
また、中央軸受部材１２には、左側から左水平軸１４の基部が、右側から右水平軸１５の基部がそれぞれ挿入され、中央軸受部材１２は、左水平軸１４及び右水平軸１５を同軸上で回動可能に保持している。
左水平軸１４の先部は、左軸受部材１７に挿入され、左水平軸１４の中央には、左水平軸１４の回動運動に連動して前後に回動する左ステップ駆動ロッド２０の上端部が固定されている。また、右水平軸１５の先部は、右軸受部材１９に挿入され、右水平軸１５の中央には、右水平軸１５の回動運動に連動して前後に回動する右ステップ駆動ロッド２１の上端部が固定されている。
下肢機能障害者は、左軸受部材１７に固定された左把手１６（右把手１８についても同様）を把持して、左水平軸１４を軸に左把手１６を前後に回動駆動することができ、この左把手１６の回動駆動により、左水平軸１４及び左ステップ駆動ロッド２０が回動する。
【００２３】
左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１には、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１の動力を相互に伝達し、それぞれの回動を前後逆方向に規制する前後運動切り換え手段２２が設けられている。
前後運動切り換え手段２２は、支持コラム１３を左右に貫通して設けられた回動軸６０と、回動軸６０及び左ステップ駆動ロッド２０の回動を連動させる第１、第２の左棒材６１、６２と、回動軸６０及び右ステップ駆動ロッド２１の回動を連動させる第１、第２の右棒材６３、６４とを有している。
【００２４】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の左棒材６１は、基部が回動軸６０の左端部に固定され、回動軸６０の回動に伴って回動軸６０を軸に前後に回動する。第１の左棒材６１の先部には、第２の左棒材６２の基部が回動可能に連結され、第２の左棒材６２の先部は、固定部材６５を介して左ステップ駆動ロッド２０に回動可能に連結されている。
第１の右棒材６３は、基部が回動軸６０の右端部に固定され、回動軸６０の回動に伴って回動軸６０を軸に前後に回動する。第１の右棒材６３の先部には、第２の右棒材６４の基部が回動可能に連結され、第２の右棒材６４の先部は、固定部材６６を介して右ステップ駆動ロッド２１に回動可能に連結されている。
【００２５】
第１の左棒材６１及び第１の右棒材６３の先部は、回動軸６０を中心にして、それぞれ上下に配置されており、回動軸６０の回動によって、前後逆方向に回動して、第２の左棒材６２と固定部材６５、及び第２の右棒材６４と固定部材６６を介して、動力を伝え、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１を、前後逆方向に回動する。
また、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１には、立位した下肢機能障害者の膝を支持する左膝ホルダー３９及び右膝ホルダー４０がそれぞれ設けられている。なお、左膝ホルダー３９及び右膝ホルダー４０は、上下前後の位置を調整可能である。
【００２６】
図４に示すように、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１の下端部にはそれぞれ、回動自在に連結された左ステップ補助台２８及び右ステップ補助台２９が設けられている。
左ステップ補助台２８（右ステップ補助台２９についても同様）は、前部に左ステップ駆動ロッド２０が連結され、後部の左右にそれぞれ車輪２６が回転可能に取り付けられた前後に長い本体部６８と、本体部６８の後部の左右にそれぞれ固定され垂直に保持された対となる側板３０とを有し、左ステップ駆動ロッド２０の回動によって、前後方向に駆動力を受ける。
そして、左ステップ補助台２８及び右ステップ補助台２９は、ベース架台１１の上に前後に渡って配置された左ステップガイド２４及び右ステップガイド２５の上をそれぞれ移動し、後位置で、背部から左ステップガイド２４及び右ステップガイド２５の後部に設けられた左スプリング３６及び右スプリング３７によってそれぞれ前方に付勢される。
【００２７】
左ステップ補助台２８及び右ステップ補助台２９の本体部６８の各上方位置には、前後に３度〜１５度の範囲で例えば８度に傾斜可能な左足載せ台３４及び右足載せ台３５がそれぞれ配置されている。
左足載せ台３４（右足載せ台３５についても同様）は、左ステップ補助台２８の左右の側板３０に、それぞれ上部が回動自在に取り付けられた吊下げ板７０と、吊下げ板７０によって両側部を支持され、下肢機能障害者の足が載せられる足載せ板７１と、足載せ板７１の底部前側に平行配置された左ループ部材７２及び右ループ部材７３とを有している。
左ループ部材７２及び右ループ部材７３は、共に足載せ板７１に沿って前後に細長に形成された開口部（長孔部）７４を備えている。
【００２８】
また、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１の前後回動により、左足載せ台３４及び右足載せ台３５を前後に傾斜する左リンク機構３２及び右リンク機構３３が、左足載せ台３４と左ステップ駆動ロッド２０、及び右足載せ台３５と右ステップ駆動ロッド２１をそれぞれ連結して設けられている。
左リンク機構３２（右リンク機構３３についても同様）には、左ステップ駆動ロッド２０に固定された円環固定具７５と、基部が円環固定具７５に回動可能に連結され、平行配置された第１の左リンク棒材７６及び第１の右リンク棒材７７とが設けられている。
更に、左リンク機構３２には、基部が第１の左リンク棒材７６及び第１の右リンク棒材７７の各先部にそれぞれ回動可能に連結され、中央部が、固定金具７８によって左ステップ補助台２８の本体部６８の左側部及び右側部にそれぞれ回動可能に取り付けられた第２の左リンク棒材７９及び第２の右リンク棒材８０とが設けられている。
【００２９】
第２の左リンク棒材７９及び第２の右リンク棒材８０はそれぞれ、先部を左ループ部材７２及び右ループ部材７３にスライド可能に取り付けられ、固定金具７８が取り付けられた中央部と先部との間で上側に屈曲（９０度以上１５０度以下の範囲で、例えば１２０度）している。
そして、第２の左リンク棒材７９及び第２の右リンク棒材８０は、左ステップ駆動ロッド２０の前後回動によって、固定金具７８を中心に、左ステップ補助台２８に対して回動し、先部を上下動して、足載せ板７１を前後に傾斜する。
具体的には、第２の左リンク棒材７９及び第２の右リンク棒材８０の先部は、左ループ部材７２及び右ループ部材７３の開口部７４内でスライドするので、左ステップ駆動ロッド２０が垂直に配置されているとき、足載せ板７１を水平に保持し、左ステップ駆動ロッド２０が垂直配置から前側に回動するのに伴って、足載せ板７１を前上がりに傾斜し、左ステップ駆動ロッド２０が垂直配置から後側に回動するのに伴って、足載せ板７１を後上がりに傾斜する。この足載せ板７１の前上がり及び後上がりの傾斜動作によって、下肢機能障害者は足首の屈伸運動ができ、筋ポンプの働きによって血流を良くし、血栓の発生を防止可能である。
なお、左ステップ駆動ロッド２０（右ステップ駆動ロッド２１についても同様）には、左ステップ駆動ロッド２０と共に、左ステップ補助台２８に前後方向の動力を伝える補助ロッド８２が設けられている。
【００３０】
また、左軸受部材１７及び右軸受部材１９には、左動力切り換え手段８４と右動力切り換え手段８５がそれぞれ設けられている。左動力切り換え手段８４及び右動力切り換え手段８５は、左軸受部材１７及び右軸受部材１９の回動時に、ベース架台１１の左駆動車輪４７及び右駆動車輪４８を、１）同時に前転、２）同時に逆転（後転）、３）一方が前転で他方が逆転、４）一方が前転又は逆転で他方が停止、及び、５）双方とも停止の状態に切り換えて維持できる。
図５、図６に示すように、左水平軸１４（右水平軸１５についても同様）の先部には、左水平軸１４の外周部を隙間を有して覆う中空軸８７が、第１、第２のニードルベアリング８８、８９を介して設けられている。
そして、左動力切り換え手段８４（右動力切り換え手段８５についても同様）には、中空軸８７に沿って左右にスライドするスライド部材９０と、中空軸８７に取り付けられ、スライド部材９０の左右にそれぞれ配置された、左一方向クラッチ９１及び右一方向クラッチ９２とが備えられている。更に、左動力切り換え手段８４には、左軸受部材１７に固定された支持金具９３と、支持金具９３に回動可能に保持され、回動して、スライド部材９０をスライドさせる回動ロッド９４と、回動ロッド９４を回動駆動するグリップレバー９５と、回動ロッド９４を所定の回動角度で固定する位置決め部材９６とが備えられている。
【００３１】
左軸受部材１７（右軸受部材１９についても同様）は、左右に対向配置された円形の側壁板９７、９８と、側壁板９７、９８の間に配置され、スライド部材９０、左一方向クラッチ９１、及び右一方向クラッチ９２を覆う筒状カバー１００と、側壁板９８に固着され、左軸受部材１７の回動駆動力を左水平軸１４に伝える水平棒材１０１、１０２とを有している。
側壁板９７、９８の中央にはそれぞれ、中空軸８７が回動可能に挿入されるブッシュ１０３、１０４が設けられている。
そして、水平棒材１０１、１０２は、側壁板９８に９０度位置に配置され、それぞれ先部が左水平軸１４に固定されたボルト１０５の基部が、貫通して固定されているので、左軸受部材１７と左水平軸１４は、連動して同一方向に回動する。
なお、水平棒材１０１、１０２は、左水平軸１４の外周部と一定の間隔を設けて配置された輪部材１０６に固定されている。また、左軸受部材１７の側部中央には、左水平軸１４に螺子固定された円盤キャップ１０７が配置されており、ブッシュ１０３が外力によって破損等するのを防止している。
【００３２】
支持金具９３には、半球状の角度固定穴１０８、１０９、１１０が形成された円盤部１１１が設けられ、位置決め部材９６には、バネ１１２と、バネ１１２により付勢されて、角度固定穴１０８、１０９、１１０に下半分が嵌るボール１１３とを備えたボールスクリュー１１４が備えられている。
位置決め部材９６及びグリップレバー９５は、回動ロッド９４に固定して設けられており、位置決め部材９６は、グリップレバー９５が回動されると、回動ロッド９４と共に回動し、平面視して、ボールスクリュー１１４のボール１１３が角度固定穴１０８、１０９、１１０のいずれかに配置されたとき、ボール１１３を対応する角度固定穴１０８、１０９、１１０に押し入れ、回動ロッド９４を、所定の回動角で固定することができる。
なお、グリップレバー９５は、先部に下肢機能障害者によって把持される把持グリップ１１６が形成され、基部に回動ロッド９４に固定されたグリップレバー固定具１１７が設けられている。
【００３３】
回動ロッド９４は、回動ロッド９４の回動軸となる第１のロッド部１１８と、第１のロッド部１１８に斜めに（９０度〜１５０度で、例えば１１０度）配置された第２のロッド部１１９と、第２のロッド部１１９を介して第１のロッド部１１８に連結された、第１のロッド部１１８に平行な第３のロッド部１２０とを有している。
第１のロッド部１１８には、一端部にグリップレバー９５が固定されており、他端部は、第２のロッド部１１９の一端部に接続されており、第２のロッド部１１９の他端部は、第３のロッド部１２０に接続されている。
第３のロッド部１２０は、スライド部材９０に形成された２つの突出部１２１の間に配置されており、第１のロッド部１１８を軸に回動して、スライド部材９０を左右にスライドする。そして、スライド部材９０は、ボールスクリュー１１４のボール１１３の位置が角度固定穴１１０にあるとき、左一方向クラッチ９１に当接し、角度固定穴１０８にあるとき、右一方向クラッチ９２に当接し、角度固定穴１０９にあるときには、左一方向クラッチ９１及び右一方向クラッチ９２のどちらにも当接しない。
【００３４】
左一方向クラッチ９１及び右一方向クラッチ９２は、中空軸８７が左右方向に貫通する開口部を中央に備えて、円環状に形成され、左一方向クラッチ９１には、右側に平面歯車１２４が設けられ、また、右一方向クラッチ９２には、左側に平面歯車１２５が設けられている。
スライド部材９０には、スライド部材９０を回動駆動する左把手１６が、ボルト１２６、１２７によって固定され、しかも、左一方向クラッチ９１の平面歯車１２４に噛合する左平面歯車１２８、及び右一方向クラッチ９２の平面歯車１２５に噛合する右平面歯車１２９が、左右にそれぞれ設けられている。
【００３５】
スライド部材９０は、左把手１６の前後への回動運動によって、回動され、左一方向クラッチ９１に当接している場合には、左一方向クラッチ９１をスライド部材９０と同一方向に回動させ、右一方向クラッチ９２に当接している場合には、右一方向クラッチ９２をスライド部材９０と同一方向に回動させる。
左一方向クラッチ９１と左軸受部材１７（右軸受部材１９についても同様）の側壁板９７の間、及び右一方向クラッチ９２と左軸受部材１７の側壁板９８の間には、スラストニードルベアリング１３０がそれぞれ設けられており、左一方向クラッチ９１及び右一方向クラッチ９２はそれぞれ、左軸受部材１７の側壁板９７、９８に接することなく円滑に回動することができる。
【００３６】
左一方向クラッチ９１（右一方向クラッチ９２についても同様）は、中空軸８７の軸心を中心に両方向に回動可能であり、特定の一方向に回動しているときのみ中空軸８７に動力を伝えて、中空軸８７を左一方向クラッチ９１と同方向に回動させ、逆方向に回動しているときには、中空軸８７に動力を伝えない。
なお、中空軸８７には、スライド部材９０を中空軸８７と独立して回動させる第３のニードルベアリング１３１が装着され、スライド部材９０は、第３のニードルベアリング１３１を介して中空軸８７に取り付けられている。
【００３７】
また、中空軸８７の一端部（左軸受部材１７の側壁板９７のブッシュ１０３に挿入された逆側）は、中空軸８７と同方向に回動する駆動プーリ１３３にボルト固定され（即ち、中空軸８７を介して左水平軸１４に回動可能に設けられ）、駆動プーリ１３３には、駆動プーリ１３３の駆動力をベース架台１１の左駆動車輪４７に設けられた従動プーリ１３４に伝達するタイミングベルト（ベルトの一例）１３５が取り付けられている。
タイミングベルト１３５には、支持コラム１３に基部が固定された押し当て部材１３６の先部に設けられたローラー１３７が当接されているので、駆動プーリ１３３及び従動プーリ１３４からタイミングベルト１３５が外れるのを防止している。なお、押し当て部材１３６は支持コラム１３の左右に固定されており、右側に固定された押し当て部材１３６は、右水平軸１５に設けられた中空軸８７にボルト固定された駆動プーリ１３３とベース架台１１の右駆動車輪４８に設けられた従動プーリ１３４に掛け渡されたタイミングベルト１３５に当接している（図１、図２参照）。
【００３８】
ここで、左一方向クラッチ９１及び右一方向クラッチ９２の中空軸８７に動力を伝える回動方向は逆向きであるので、左把手１６が前後回動しているとき、左駆動車輪４７は、スライド部材９０の位置によって、前転、後転、及び停止の状態を切り換えることができる。
なお、左駆動車輪４７の前転状態とは、スライド部材９０が右一方向クラッチ９２と当接している場合で、左把手１６の前方への回動時に、左駆動車輪４７が駆動力を受けて前転し、左把手１６の後方への回動時には、駆動力を受けない状態である。また、左駆動車輪４７の後転状態とは、スライド部材９０が左一方向クラッチ９１と当接している場合で、左把手１６の後方への回動時に、左駆動車輪４７が駆動力を受けて後転し、左把手１６の前方への回動時には、駆動力を受けない状態であり、更に、左駆動車輪４７の停止状態とは、スライド部材９０が、左一方向クラッチ９１及び右一方向クラッチ９２のどちらにも当接していない場合で、左駆動車輪４７が駆動力を受けていない状態である。
【００３９】
従って、ベース架台１１は、１）左駆動車輪４７及び右駆動車輪４８が共に前転状態のとき、前進し、２）左駆動車輪４７及び右駆動車輪４８が共に後転状態のとき、後退し、３）左駆動車輪４７が前進状態で、右駆動車輪４８が後退状態又は停止状態のとき、右へ方向変えし、４）左駆動車輪４７が後退状態又は停止状態で、右駆動車輪４８が前進状態のとき、左へ方向変えする。
なお、左把手１６（右把手１８についても同様）は、ボルト１２６、１２７によってスライド部材９０に固定された基部材１３９と、一端部を２本のボルト１４０によって基部材１３９に固定され、他端部に、下肢機能障害者によって把持されるグリップ部材１４１が装着された回動ポール１４２とを備えている。基部材１３９は、左軸受部材１７の筒状カバー１００に形成された貫通穴１４３を貫通して配置され、左軸受部材１７の回動方向で筒状カバー１００に密着しているので、左把手１６（基部材１３９）の前後回動によって左軸受部材１７（筒状カバー１００）を回動駆動できる。また、貫通穴１４３は、左右方向に長く形成され（図５参照）、左把手１６の基部材１３９は、左軸受部材１７の筒状カバー１００と接しないので、左把手１６は、スライド部材９０と共に左右にスライド可能である。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、胸当ては、支持コラムに支持部材を介して設けられてもよく、腰当てバンドは、中央軸受部材に取付け金具を介して装着されてもよい。また、左右の固定把手はそれぞれ、左軸受部材及び右軸受部材に設けることもできる。
更に、ベース架台は、左駆動車輪、右駆動車輪、左駆動車輪、及び右駆動車輪を備えていなくてもよく、この場合、身障者用起立運動装置は、移動することなく定位置で下肢機能障害者を運動させることができる。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ：下肢機能障害者、１０：身障者用起立運動装置、１１：ベース架台、１２：中央軸受部材、１３：支持コラム、１４：左水平軸、１５：右水平軸、１６：左把手、１７：左軸受部材、１８：右把手、１９：右軸受部材、２０：左ステップ駆動ロッド、２１：右ステップ駆動ロッド、２２：前後運動切り換え手段、２４：左ステップガイド、２５：右ステップガイド、２６：車輪、２８：左ステップ補助台、２９：右ステップ補助台、３０：側板、３２：左リンク機構、３３：右リンク機構、３４：左足載せ台、３５：右足載せ台、３６：左スプリング、３７：右スプリング、３９：左膝ホルダー、４０：右膝ホルダー、４１：支持部材、４２：胸当て、４３：取付け金具、４４：腰当てバンド、４６：フレーム部、４７：左駆動車輪、４８：右駆動車輪、４９：左自在車輪、５０：右自在車輪、５１、５２、５３、５４：ねじジャッキ、５５：左起立補助パイプ、５６：右起立補助パイプ、５７：引掛けフック、５８：固定把手、５９：支持フレーム、６０：回動軸、６１：第１の左棒材、６２：第２の左棒材、６３：第１の右棒材、６４：第２の右棒材、６５、６６：固定部材、６８：本体部、７０：吊下げ板、７１：足載せ板、７２：左ループ部材、７３：右ループ部材、７４：開口部、７５：円環固定具、７６：第１の左リンク棒材、７７：第１の右リンク棒材、７８：固定金具、７９：第２の左リンク棒材、８０：第２の右リンク棒材、８２：補助ロッド、８４：左動力切り換え手段、８５：右動力切り換え手段、８７：中空軸、８８：第１のニードルベアリング、８９：第２のニードルベアリング、９０：スライド部材、９１：左一方向クラッチ、９２：右一方向クラッチ、９３：支持金具、９４：回動ロッド、９５：グリップレバー、９６：位置決め部材、９７、９８：側壁板、１００：筒状カバー、１０１、１０２：水平棒材、１０３、１０４：ブッシュ、１０５：ボルト、１０６：輪部材、１０７：円盤キャップ、１０８、１０９、１１０：角度固定穴、１１１：円盤部、１１２：バネ、１１３：ボール、１１４：ボールスクリュー、１１６：把持グリップ、１１７：グリップレバー固定具、１１８：第１のロッド部、１１９：第２のロッド部、１２０：第３のロッド部、１２１：突出部、１２４、１２５：平面歯車、１２６、１２７：ボルト、１２８：左平面歯車、１２９：右平面歯車、１３０：スラストニードルベアリング、１３１：第３のニードルベアリング、１３３：駆動プーリ、１３４：従動プーリ、１３５：タイミングベルト、１３６：押し当て部材、１３７：ローラー、１３９：基部材、１４０：ボルト、１４１：グリップ部材、１４２：回動ポール、１４３：貫通穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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