(57)【要約】【課題】従来では、除草作業機の前部側を平行リンクで連結していた為、圃場の凹凸が存在しても平行リンク部より後方の第２中耕ディスクの追従性が悪く、作物への土寄せ精度が安定しない欠点があった。  【解決手段】本発明は、進行方向前側から順に配置したゲージ輪１２、第１中耕ディスク１３、チゼル１４、第２中耕ディスク１５からなる除草作業機９を、車体側後部に昇降調整可能に装備された作業部側メインフレーム１０に対して圃場面の凹凸に追従するよう上下動自在に装備してある作業車両において、前記作業部側メインフレーム１０と除草作業機９との間には、この除草作業機９の重心位置Ｇ付近を吊り下げ状態に連結支持する平行リンク機構２２を介装してあることを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図１
2011244766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向前側から順に配置したゲージ輪（１２）、第１中耕ディスク（１３）、チゼル（１４）、第２中耕ディスク（１５）からなる除草作業機（９）を、車体側後部に昇降調整可能に装備された作業部側メインフレーム（１０）に対して圃場面の凹凸に追従するよう上下動自在に装備してある作業車両において、前記作業部側メインフレーム（１０）と除草作業機（９）との間には、この除草作業機（９）の重心位置（Ｇ）付近を吊り下げ状態に連結支持する平行リンク機構（２２）を介装してあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記チゼル（１４）の鉛直方向上方位置には、該チゼル（１４）を下方に向けて加圧する加重スプリング（２１）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記チゼル（１４）を挟んで前後に配置する第１中耕ディスク（１３）と第２中耕ディスク（１５）との離間距離を略同等としてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業用トラクタや乗用管理機等に利用される作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、進行方向前側からチゼル、第１中耕ディスク、第２中耕ディスクの順に配置して備えた中耕除草機を、車体側から突設するフレーム機構に対して平行リンクを介して連結支持させた構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５９８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、除草作業機の前部側を平行リンクで連結していた為、圃場の凹凸が存在しても平行リンク部より後方の第２中耕ディスクの追従性が悪く、作物への土寄せ精度が安定しない欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、進行方向前側から順に配置したゲージ輪（１２）、第１中耕ディスク（１３）、チゼル（１４）、第２中耕ディスク（１５）からなる除草作業機（９）を、車体側後部に昇降調整可能に装備された作業部側メインフレーム（１０）に対して圃場面の凹凸に追従するよう上下動自在に装備してある作業車両において、前記作業部側メインフレーム（１０）と除草作業機（９）との間には、この除草作業機（９）の重心位置（Ｇ）付近を吊り下げ状態に連結支持する平行リンク機構（２２）を介装してあることを特徴とする作業車両とする。
【０００６】
作業車両の前進に伴い除草作業機（９）が作物の条間を進行すると、先行するゲージ輪（１２）に後続して移動する第１中耕ディスク（１３）によって中耕しながら左右方向への土寄せ作用が行われ、続いて、チゼル（１４）の作用によって条間の土が掘り起こされ、そして、更に第２中耕ディスク（１５）によって掘り起こされた土が左右方向に寄せられ、仕上げ培土がなされる。
【０００７】
除草作業機（９）は、重心位置（Ｇ）が平行リンク（２２）によって吊り下げ状態に支持されているので、前後のバランスが良好に保持され、圃場面に凹凸があっても滑らかに追従移動し、除草効果が高まり、作物の根元部への土寄せ量が一定となり精度が安定する。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、前記チゼル（１４）の鉛直方向上方位置には、該チゼル（１４）を下方に向けて加圧する加重スプリング（２１）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両とする。
【０００９】
チゼル（１４）への上方からの加重効率が良くなり、スプリング力が小さくても土中への入り込みが容易に行え、残耕処理精度が安定する。
請求項３記載の本発明は、前記チゼル（１４）を挟んで前後に配置する第１中耕ディスク（１３）と第２中耕ディスク（１５）との離間距離を略同等としてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両とする。
【００１０】
チゼル（１４）前側の第１中耕ディスク（１３）と、チゼル（１４）後側の第２中耕ディスク（１５）の土の反転量を同じにすることができ、作物への土寄せ量も調整し易くなる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の本発明によれば、除草作業機は、重心位置が平行リンクによって吊り下げ状態に支持されているので、前後バランスが良好に保持され、圃場面の凹凸に対しても滑らかに追従移動し、この追従性向上によって除草効果がより高まり、作物の根元部への土寄せ量も略一定となり、土寄せ精度が安定する。
【００１２】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、チゼルの鉛直方向上方位置に加重スプリングを設けているので、チゼルへの上方からの加重効率が良く、スプリング力が小さくても土中への入り込みが容易に行え、残耕処理精度が安定する。
【００１３】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２の発明効果を奏するものでありながら、チゼルを挟む前後の第１中耕ディスクと第２中耕ディスクとの離間距離が略同等であるため、前後の両ディスク共、土の反転量を同じにすることができ、作物への土寄せ量調整が行い易く、簡単に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】除草作業機を備えたトラクタの側面図
【図２】同上平面図
【図３】除草作業機の側面図
【図４】除草作業機と除草剤散布装置を備えたトラクタの側面図
【図５】同上要部の背面図
【図６】３連型除草作業機の平面図
【図７】第１中耕ディスクの斜視図
【図８】第２中耕ディスクの斜視図
【図９】第１中耕ディスクの要部の背面図
【図１０】第１中耕ディスクの背面図
【図１１】第２中耕ディスクの背面図
【図１２】除草作業機と施肥装置の一部を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は作業車両の一例としてトラクタを示し、車体１前部のボンネット２内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４，４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。
【００１６】
車体側後部の取付ヒッチ部８には、後記する除草作業機９を支持するための作業側メインフレーム１０が装着支持されていて、耕深調節ハンドル１１の回動操作によって上下方向に昇降動し耕深調節が行えるようになっている。
【００１７】
除草作業機９は、進行方向の前側から順に配置したゲージ輪１２、第１中耕ディスク１３、チゼル１４、第２中耕ディスク１５からなり、本例では３条の条間分の中耕を行いながら除草する構成としている。ゲージ輪１２、第１中耕ディスク１３及びチゼル１４は、アンダーフレーム１６によって支持され、第２中耕ディスク１５は、前記アンダーフレーム１６と一体構成のアッパーフレーム１７によって支持されている。中央に位置するメインフレーム１０と一体でこれより左右横方向に延びるツールバー１８には、左右の除草作業機を支持する左右フレーム１０Ｌ，１０Ｒが装着支持され、また、該ツールバー１８からは支持アーム１９が後方上方に向けて延設されている。支持アーム１９の先端は、前記チゼル１４の鉛直方向上方位置でアッパーフレーム１７に連結された支持ロッド２０に接続されている。支持ロッド２０には、下方のチゼル１４側に向けて加圧付勢する加重スプリング２１が外嵌されている。
【００１８】
また、前記メインフレーム１０（左右フレーム１０Ｌ，１０Ｒ）とアッパーフレーム１７との間には、各除草作業機１０の重心位置Ｇ近くを吊り下げ状態に連結支持する平行リンク機構２２が介装されている。除草作業機は、平行リンク機構により上下に平行移動しながら対地面の凹凸に対して滑らかに順応する。
【００１９】
チゼル１４を挟んで前側の第１中耕ディスク１３と後側の第２中耕ディスク１５との離間距離Ｌ１，Ｌ２を略同等としている。これにより、前後の両ディスクは共に土の反転量を同じにすることができ、作物への土寄せ量調整が行い易くなる。
【００２０】
第１中耕ディスク１３は、作物の条間を進行しながら左右一対のディスクによって条間の土を中耕しながら除草するもので、周面が丸型で平面視ハの字型に配設されて左右方向への土寄せが行えるように構成されている。又、第２中耕ディスク１５は、第１中耕ディスクと同様に、作物の条間を進行しながら左右一対のディスクによって条間の土を中耕しながら除草するものであり、周面が凹凸のある花型で平面視ハの字型に配設され左右側への土寄せが行えるように構成されている。
【００２１】
なお、前後のディスク１３，１５の外径を同一にしておくと、進行方向との角度を統一できるので、作業時の土寄せ量の調節が容易にできる。また、第２中耕ディスク１５は、上下方向に伸縮調節可能な伸縮調節具２３を介してアッパーフレーム１７に連結支持させた構成としている。
【００２２】
チゼル１４は、アンダーフレーム１６に固着された取付ベース２４に取り付けられ、作物の条間を進行しながら左右複数のチゼルによって条間の土を掘り起こすようになっている。
【００２３】
ゲージ輪１２の周面に泥土が付着すると、ゲージ輪の径が徐々に大きくなって除草作業機が浮き上がるので、ディスクの土中への入り込み量が浅くなり土の反転量が小さくなる。また、土寄せ量も低下する。そこで、図例（図１）に示すように、このゲージ輪１２には、これに付着する泥土を削ぎ落とすスクレーパ２６を該ゲージ輪の外周面適所に設けることによって解消することができる。このスクレーパ２６はゲージ輪軸受アーム２５に固着している。
【００２４】
図３に示すゲージ輪１２は、この軸受アーム２５が横軸２７を支点として上下に揺動変位することによって昇降するようになっており、螺旋軸などによる伸縮可能な無段階調節部２８を備え、昇降ハンドル２９を回すことによってゲージ輪１２が無段階に上下動し、除草作業機の高さ調節が簡単に行えるように構成している。なお、ゲージ輪の昇降動は油圧シリンダ等のアクチュエータにて作動させるように構成することもでき、これによれば、除草作業を行いながらゲージ輪の高さ調節を運転席より遠隔操作することができる。
【００２５】
前記除草作業機９は、車体後部の中央部において前後方向に架設されたローリング軸３０周りに左右ローリング自在に懸架された構成になっている。車体が左右に傾いても除草作業機はその影響を受けないので、作業姿勢が安定し追従性が向上する。
【００２６】
次に、図４及び図５に示す実施例について説明する。
図４に示すように、除草作業機９の後方に散布ノズル３１を備えた除草剤散布装置を設けることにより、散布ノズルによる除草剤の散布と、ディスクによる除草及び土寄せ作業の複数作業を同時に行い除草性能の向上を図っている。かかる実施例では、トラクタ後部に搭載した薬液タンク３３からの薬液をポンプ３４の駆動により散布ホース３２を通じて散布ノズル３１から噴射し、中耕ディスク１５通過後の作物条間内に散布するよう構成している。散布ノズル３１は、作業部側メインフレーム１０から後方に突設する支持ステー３５を介して装着支持する構成であり、このことにより、除草作業中、圃場面に凹凸があっても散布ノズルの上下の揺れが回避され、薬液粒子の妄りな飛散を防止することができる。また、散布ノズルは、除草残りが発生し易い左右ディスク間の中心位置に配置し地面に散布することで、完全除草が可能となる。
【００２７】
図６〜図８に示す実施例では、チゼル１４の前方及び後方に配置した第１・第２中耕ディスク１３，１５において、左右ディスク１３ａ，１３ｂ及び左右ディスク１５ａ，１５ｂのディスク角を左右に変更するディスク角変更ロッド３６ａ，３６ｂを前後方向に伸縮作動可能な油圧シリンダ等のアクチュエータ３７によって作動させるべく連動構成している。アクチュエータ３７は、左右ディスク間の中央に配置し、前後方向の伸縮動作でロッド３６ａ，３６ｂを前後方向に揺動させ、左右のディスクを相反する方向に回動させて、ディスク角の変更調整が行えるように構成している。この構成によれば、除草作業を行いながら、運転席から遠隔操作することができ、ディスク角を作物条件や圃場条件に適合した角度に容易に変更調整することができる。また、この除草作業機は、各連でそれぞれ独立して作動させたり、３連のすべてのディスクにおいて同時に作動させるようにも構成することができる。
【００２８】
３連除草作業機の場合、サイドの１連と残りの２連が独立して角度調整が行えるディスクの構成とすることができる。これによれば、操作レバー数は２個で済み操作性が良くなる。なお、１連のみ独立させた理由は、隣接条は畦間が広い狭いができるので、これに対応させた考え方でその他と区別して角度調整が必要な為である。
【００２９】
図９に示す実施例は、チゼル１４の前方及び後方に配置した第１・第２中耕ディスク１３，１５において、左右ディスク１３ａ，１３ｂ（左右ディスク１５ａ，１５ｂ）の左右間隔を調整する構造として、左右ディスク間の上方位置にギヤボックス４０を支持させて設け、このギヤボックスから左右方向に延びて外周にネジを有した螺旋軸４１，４１と、この螺旋軸に螺合して左右方向に摺動するスライドボス４２と、スライドボスから下方に向けて垂下し左右のディスク１３ａ，１３ｂを軸支する支持稈４３，４３を設け、前記ギヤボックス４０の上部に連動可能に設けたアジャスタハンドル４４の回動操作により、左右のディスク１３ａ，１３ｂが同時に左右相反する方向にスライド移動する構成になっている。従って、畝間（作物条間）が広い場合には左右のディスク間隔を広くし、また、畝間が狭い場合にディスク間隔を狭くすることができ、畝間の間隔幅に応じて任意に微動調整することができる。なお、上記支持稈４３，４３は、垂直方向の支持筒体４５に対してその垂直軸芯線周りに回動させることによって左右ディスクの角度調整も行えるように構成している。また、前記アジャスタハンドル４４は、畝間の溝底の上方位置に配置することによって作物が成長してもハンドルとの干渉を防ぐことができる。
【００３０】
また、図１２に示す実施例においては、チゼルとこの前後に配置した複数のディスクによる畑用高速中耕除草作業機において、粒剤の化成肥料散布とディスク式による土の反転と土寄せ作業を同時に複合作業ができるよう構成したものである。かかる実施例では、肥料散布装置として施肥ホース４７がチゼル１４の前側に配置され、肥料を作物条間内に散布する構成としている。  
【符号の説明】
【００３１】
１    車体
９    除草作業機
１０    作業部側メインフレーム
１２    ゲージ輪
１３    第１中耕ディスク
１４    チゼル
１５    第２中耕ディスク
２０    支持ロッド
２１    加重スプリング
２２    平行リンク機構
【図１】
2011244766.tif 000003
【図２】
2011244766.tif 000004
【図３】
2011244766.tif 000005
【図４】
2011244766.tif 000006
【図５】
2011244766.tif 000007
【図６】
2011244766.tif 000008
【図７】
2011244766.tif 000009
【図８】
2011244766.tif 000010
【図９】
2011244766.tif 000011
【図１０】
2011244766.tif 000012
【図１１】
2011244766.tif 000013
【図１２】
2011244766.tif 000014