(57)【要約】【課題】地面に載置された刈り取り後の植物を、確実にかつ効率的に集めることができる集草装置を提供する。【解決手段】集草装置１は、下腹部に配設された円筒状の主風洞１０と、主風洞１０の筒軸１１に沿って配設され、駆動手段８０に連結された連結手段８２により回転駆動される回転軸１８と、主風洞１０の表面１５の下部側から回転軸１８の回転方向とは反対側に向かって矩形状に開口することにより設けられた導入口１２と、主風洞１０の表面１５の上部側を矩形状に開口することにより設けられた排出口１４と、排出口１４に連結された筒状のダクト２０と、回転軸１８上に取り付けられ、パドル状に形成された複数の回転部材３０とを備える。【選択図】図３
2011160752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面(100)に載置された刈り取り後の植物を集める集草装置(1)であって、
円筒状の形状を有し、筒軸(11)が水平になるように当該集草装置(1)の下腹部に配設された主風洞(10)と、
前記主風洞(10)の前記筒軸(11)に沿って配設され、駆動手段(80)に連結された所定の連結手段(82)により回転駆動される回転軸(18)と、
前記主風洞(10)の表面(15)を、前記表面(15)の下部側から前記回転軸(18)の回転方向とは反対側に向かって矩形状に開口することにより設けられた導入口(12)と、
前記主風洞(10)の前記表面(15)の上部側を矩形状に開口することにより設けられた排出口(14)と、
筒状の形状を有し、一端(22)を前記排出口(14)に連結され、前記主風洞(10)の内部(S10)に取り込まれた植物を他端(24)から外部に排出するためのダクト(20)と、
パドル状に形成され、前記回転軸(18)の延びる方向に相互に所定の間隔を空けて、前記回転軸(18)上に取り付けられた複数の回転部材(30)と、を備える、
集草装置。
【請求項２】
前記回転部材(30)は、
前記回転軸(18)に一端(31)を支持され、前記一端(31)を中心に揺動可能な略棒状の軸部(32)と、
前記軸部(32)の他端(33)側に取り付けられ、前記回転軸(18)と平行な方向に延在する略平板状の翼部(34)と、を有する、
請求項１に記載の集草装置。
【請求項３】
前記軸部(32)の前記他端(34)側は、前記回転軸(18)の回転方向(AR10)に対して遅れ方向(AR32)に折れ曲がっている、
請求項２に記載の集草装置。
【請求項４】
送風口(42)を有し、前記主風洞(10)の前記導入口(12)に前記送風口(42)が隣接するように配設される補助風洞(40)と、
前記補助風洞(40)の内部に設けられるファン(44)とをさらに備え、
前記ファン(44)は、前記補助風洞(40)の前記送風口(42)から前記主風洞(10)の前記導入口(12)の下方に位置する植物に向けて送風する、
請求項１から３のいずれかに記載の集草装置。
【請求項５】
前記連結手段(82)は、前記駆動手段(80)の出力プーリ(81)と前記回転軸(18)とを連結するベルト状の環状部材であって、
前記環状部材に隣接して配設され、押圧することによって前記環状部材の張力を調整するテンションローラ(71)をさらに備える、
請求項１から４のいずれかに記載の集草装置。
【請求項６】
前記ダクト(20)は、所定のフレーム(50)により支持され、
前記フレーム(50)には、前記フレーム(50)が支持されている高さを変えることができる平行リンク機構(90)が設けられ、
前記平行リンク機構(90)は、略水平に配置される上リンク部(91)と、略水平に配置される下リンク部(92)と、前記上リンク部(91)と前記下リンク部(92)とを連結する２つの連結リンク部(93,94)と、２つの前記連結リンク部(93,94)の水平方向の移動を規制するストッパ部(95,96)とから構成され、
前記ストッパ部(95,96)を前記水平方向に移動させることにより、前記ダクト(20)の他端(24)側の高さが調節される、
請求項１から５のいずれかに記載の集草装置。
【請求項７】
当該集草装置の下端部に配設された複数の従動輪(60,60)と、
当該集草装置を牽引する走行車(2)に連結されるための係留フック(62)と、をさらに備える、
請求項１から６のいずれかに記載の集草装置。
【請求項８】
前記ダクト(20)の前記他端(24)側は、前記走行車(2)の荷台(3)に向かって延びている、
請求項７に記載の集草装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面から刈り取られることにより地面に載置された植物を集める集草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地面から刈り取られた雑草などの植物は、人手または機械（集草装置）により集められる。集草装置を用いて刈り取られた植物を集める技術については、たとえば下記の各特許文献に記載されている。
【０００３】
特開２００５−２０４５３６号公報（特許文献１）には、植物を刈り取るための装置と、刈り取った植物を回収するための装置とを交換可能に備えた集草装置について記載されている。特許文献１によれば、植物の刈り取りから回収までの作業を、一つのエンジンを利用して行なうことができるとされている。
【０００４】
特開２００２−２０４６１０号公報（特許文献２）には、刃の回転によって草を刈り、刈った草を所定の場所に囲い込み、さらにブロアの送風によって集草ダクトから集草袋へ送り込むという一連の作業を、同時に行なうことができる集草装置について記載されている。特許文献２によれば、一台の集草装置で、草刈り工程と集草工程とを迅速に行なうことができるとされている。
【０００５】
特開昭６４−５５１１６号公報（特許文献３）には、刈り取った植物が集められる集草箱の内部にエアーバックを設け、このエアーバックを空気供給装置に接続するという技術について記載されている。特許文献３によれば、集草箱の中に集積される植物を、エアーバックを用いて圧縮することにより、集草箱の中に植物を集積するための新たな空間を形成することができるとされている。
【０００６】
ところで、植物をより短い時間で集めようとすると、刈り取られた植物を確実に集めることが難しくなる。また、刈り取られたままの植物が地面に残る場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０４５３６号公報
【特許文献２】特開２００２−２０４６１０号公報
【特許文献３】特開昭６４−５５１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、地面に載置された刈り取り後の植物を、確実にかつ効率的に集めることができる集草装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に基づく集草装置は、地面に載置された刈り取り後の植物を集める集草装置であって、主風洞と、回転軸と、導入口と、排出口と、ダクトと、回転部材と、を備えている。上記主風洞は、円筒状の形状を有している。上記主風洞は、筒軸が水平になるように当該集草装置の下腹部に配設されている。
【００１０】
上記回転軸は、上記主風洞の上記筒軸に沿って配設されている。上記回転軸は、駆動手段に連結された所定の連結手段により回転駆動されている。上記導入口は、上記主風洞の表面を、上記表面の下部側から上記回転軸の回転方向とは反対側に向かって矩形状に開口することにより設けられている。上記排出口は、上記主風洞の上記表面の上部側を矩形状に開口することにより設けられている。
【００１１】
上記ダクトは、筒状の形状を有し、一端を上記排出口に連結され、上記主風洞の内部に取り込まれた植物を他端から外部に排出するためにある。上記回転部材は、複数設けられている。上記回転部材は、パドル状に形成されている。上記回転部材は、上記回転軸の延びる方向に相互に所定の間隔を空けて、上記回転軸上に取り付けられている。
【００１２】
上記発明の他の形態に基づく集草装置においては、上記回転部材は、軸部と、翼部とを有している。上記軸部は、略棒状に形成されている。上記軸部は、上記回転軸に一端を支持されている。上記軸部は、上記一端を中心に揺動可能となっている。上記翼部は、略平板に形成されている。上記翼部は、状上記軸部の他端側に取り付けられている。上記翼部は、上記回転軸と平行な方向に延在している。
【００１３】
上記発明の他の形態に基づく集草装置においては、上記軸部の上記他端側は、上記回転軸の回転方向に対して遅れ方向に折れ曲がっている。
【００１４】
上記発明の他の形態に基づく集草装置においては、補助風洞と、ファンとをさらに備えている。上記補助風洞は、送風口を有している。上記補助風洞は、上記主風洞の上記導入口に上記送風口が隣接するように配設されている。上記ファンは、上記補助風洞の内部に設けられている。上記ファンは、上記補助風洞の上記送風口から、上記主風洞の上記導入口の下方に位置する植物に向けて送風する。
【００１５】
上記発明の他の形態に基づく集草装置においては、テンションローラをさらに備える。上記連結手段は、上記駆動手段の出力プーリと上記回転軸とを連結するベルト状の環状部材となっている。上記テンションローラは、上記環状部材に隣接して配設されている。上記テンションローラは、押圧することによって上記環状部材の張力を調整する。
【００１６】
上記発明の他の形態に基づく集草装置においては、上記ダクトは、所定のフレームにより支持されている。上記フレームには、上記フレームが支持されている高さを変えることができる平行リンク機構が設けられている。上記平行リンク機構は、上リンク部と、下リンク部と、２つの連結リンク部と、ストッパ部とから構成されている。上記上リンク部は、略水平に配置される。上記下リンク部も、略水平に配置される。２つの上記連結リンク部は、上記上リンク部と上記下リンク部とを連結する。上記ストッパ部は、２つの上記連結リンク部の水平方向の移動を規制する。上記ストッパ部を上記水平方向に移動させることにより、上記ダクトの他端側の高さが調節される。
【００１７】
上記発明の他の形態に基づく集草装置においては、複数の従動輪と、係留フックと、をさらに備える。複数の上記従動輪は、当該集草装置の下端部に配設される。上記係留フックは、当該集草装置を牽引する走行車に連結されるためにある。
【００１８】
上記発明の他の形態に基づく集草装置においては、上記ダクトの上記他端側は、上記走行車の荷台に向かって延びている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、地面に載置された刈り取り後の植物を、確実にかつ効率的に集めることができる集草装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１における集草装置の全体構成を示す第１斜視図である。
【図２】実施の形態１における集草装置の全体構成を示す第２斜視図である。
【図３】実施の形態１における集草装置の全体構成を示す断面図である。
【図４】実施の形態１における主風洞、回転部材およびダクトを示す斜視図である。
【図５】実施の形態１における主風洞、回転部材およびダクトを示す断面図である。
【図６】実施の形態２における回転部材を示す斜視図である。
【図７】実施の形態２における主風洞および回転部材を示す斜視図である。
【図８】実施の形態２における主風洞および回転部材を示す断面図である。
【図９】実施の形態２におけるテンションローラを示す断面図である。
【図１０】実施の形態２における平行リンク機構を示す断面図（側面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に基づいた各実施の形態における集草装置について、以下、図面を参照しながら説明する。以下の各実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。以下に説明する各実施の形態において、同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。
【００２２】
［実施の形態１］
（構成）
図１〜図５を参照して、実施の形態１について説明する。まず図１〜図３のうち、主として図３を参照して、集草装置１の全体的な構成について説明する。集草装置１は、主風洞１０と、導入口１２と、排出口１４と、回転軸１８と、ダクト２０と、複数の回転部材３０と、所定のフレーム５０とを備えている。
【００２３】
主風洞１０は、円筒状に形成されている。主風洞１０は、主風洞１０の筒軸１１が水平（地面１００に対して平行）になるように、集草装置１の下腹部に配設されている。主風洞１０は、円筒状の形状を呈している表面１５と、表面１５の両側を塞ぐように設けられた側面１６，１６（図１，図２参照）とを含んで構成されている。
【００２４】
図３を参照して、導入口１２は、主風洞１０の下部側に設けられている。より具体的には、導入口１２は、主風洞１０の下部側に位置する部分１２ａから、矢印ＡＲ１２に示す先にある部分１２ｂまでにわたって、主風洞１０の表面１５を矩形状に開口することにより形成されている。矢印ＡＲ１２に示す方向は、回転軸１８の回転方向（矢印ＡＲ１０に示す方向、詳細は後述する）とは反対向きである。主風洞１０は、導入口１２が地面１００の数センチ上方に位置するように、所定のフレーム５０などにより支持されている。
【００２５】
排出口１４は、主風洞１０の上部側に設けられている。より具体的には、排出口１４は、主風洞の上部側に位置する部分１４ａから、矢印ＡＲ１４に示す先にある部分１４ｂまでにわたって、主風洞１０の表面１５を矩形状に開口することにより形成されている。矢印ＡＲ１４に示す方向は、回転軸１８の回転方向（矢印ＡＲ１０に示す方向）とは同じ向きである。
【００２６】
図３に示すように、導入口１２の部分１２ａは、主風洞１０の最下部（最も地面１００に近い部分）から、矢印ＡＲ１２ａに示す方向にややずれるように位置していてもよい。同様に、排出口１４の部分１４ａは、主風洞１０の最上部（最も地面１００から遠い部分）から、矢印ＡＲ１４ａに示す方向にややずれるように位置していてもよい。
【００２７】
ダクト２０は、筒状に形成されている。ダクト２０は、図１または図２に示すように、断面が矩形状となる筒状に形成されているとよい。ダクト２０の一端２２（図３参照）は、排出口１４に連結されている。ダクト２０は、一端２２側から他端２４側に向かうにつれ、上方に向かうように直管状に延びている。ダクト２０の他端２４側は、直管状に形成されている部分から下方に向かうように湾曲するように延びている。ダクト２０は、一端２２と他端２４との間において、ダクト２０の長手方向の長さを調節可能なように蛇腹状に構成される部分を有していてもよい。
【００２８】
回転軸１８は、主風洞１０の筒軸１１に沿って主風洞１０の内部に配設されている。回転軸１８は、所定の連結手段８２により、駆動手段８０の出力プーリ８１に連結されている。出力プーリ８１が、矢印ＡＲ８０に示す方向に回転することにより、回転軸１８は矢印ＡＲ１０に示す方向に回転駆動される。
【００２９】
駆動手段８０には、たとえばガソリンエンジンまたは電気モーターを採用することができる。駆動手段８０は、集草装置１に搭載される場合に限られず、たとえば後述する走行車２に搭載されていてもよい。上記の所定の連結手段８２とは、たとえばベルト状に形成された環状の部材であって、ベルトまたはチェーンなどを含む。
【００３０】
図４を参照して、複数の回転部材３０は、回転軸１８上に取り付けられている。本実施の形態においては、回転軸１８上に描かれる一つの円周上に、４つの回転部材３０がそれぞれ９０°ずれて配置されている。各回転部材３０は、回転軸１８上において千鳥状に配置されており、筒軸１１の延びる方向（矢印ＡＲ１１に示す方向）から各回転部材３０を見た場合、各回転部材３０はそれぞれ４５°ずれて配置されている（図５参照）。各回転部材３０は、回転軸１８の軸方向にピッチをずらして螺旋状に配設されていてもよい。
【００３１】
各回転部材３０は、パドル状に形成されている。ここで言うパドル状とは、所定の長さを有する略棒状に形成された軸部と、軸部の先端側において軸部より幅広の平板状に形成された翼部とを有していれば、どんな形状であってもよい。上記翼部は、円形状であっても多角形状であってもよい。本実施の形態においては、各回転部材３０は、軸部３２と翼部３４とを有している。軸部３２は、棒状に形成されている。軸部３２の一端３１は、回転軸１８に揺動可能に支持されている。これにより、回転部材３０は、軸部３２の一端３１を中心に（回転軸１８の表面に当接しない範囲内で）揺動可能となっている。
【００３２】
翼部３４は、軸部３２の他端３３側に取り付けられている。翼部３４は、平板状に形成されている。翼部３４は、回転軸１８が延びる方向（矢印ＡＲ１１に示す方向）と平行な方向に延在している。
【００３３】
本実施の形態における翼部３４は、左右対称な略５角形状に形成されている。翼部３４は、軸部３２の他端３３側が、翼部３４の中心を縦断するように取り付けられている。翼部３４は、翼部３４の鋭角に形成されている部分が、回転軸１８に向かうように配置されている。翼部３４は、翼部３４の幅広に形成されている部分が、主風洞１０の内周面（表面１５）寄りに配置されている。
【００３４】
本実施の形態における翼部３４は、軸部３２の他端３３側に対して、回転方向（矢印ＡＲ３０に示す方向）の前方側の部分３３ａに取り付けられている。翼部３４は、軸部３２の他端３３側に対して回転方向の後方側（遅れ側）の部分３３ｂに取り付けられていてもよい。
【００３５】
（作用・効果）
図３を参照して、回転軸１８が回転していないときは、回転部材３０は、重力に従って回転軸１８から垂れ下がっているか、若しくは、重力に従って回転軸１８の表面に当接している。図５を参照して、回転軸１８が矢印ＡＲ１０に示す方向に回転すると、これに伴って、回転部材３０は矢印ＡＲ３０に示す方向に回転する。回転部材３０は、翼部３４が質量となって受ける遠心力により、一端３１を起点に筒径方向外側に向かって起立する。回転部材３０が回転すると、翼部３４により主風洞１０の内部に気流が発生する。この気流は、回転部材３０の回転方向（矢印ＡＲ３０に示す方向）と同じ方向に発生する。
【００３６】
導入口１２は、主風洞１０の下部側に位置する部分１２ａから、部分１２ｂまでにわたって延在している。主風洞１０は、導入口１２が地面１００の数センチ上方に位置している。これらの構成と、回転部材３０の回転によって発生した気流とにより、主風洞１０の内部には、導入口１２の付近において負圧（地面１００側の空間に比べて圧力が低い状態）が発生する。その結果、主風洞１０の外部から、導入口１２を通じて主風洞１０の内部に向かう方向（矢印ＡＲ３１に示す方向）に吸引力が発生する。
【００３７】
刈り取られた植物のうち比較的小さなものについては、この吸引力によってのみ主風洞１０に取り込むことができる。比較的大きなものについては、上記の吸引力に加え、回転部材３０が物理的に接触することによって、主風洞１０に取り込むことができる。
【００３８】
一方、排出口１４は、主風洞１０の上部側に位置する部分１４ａから、部分１４ｂまでにわたって延在している。この構成と、回転部材３０の回転によって発生した気流とにより、主風洞１０の内部には、排出口１４付近において正圧（ダクト２０の内部に比べて圧力が高い状態）が発生する。その結果、主風洞１０の内部から、排出口１４を通じて主風洞１０の外部に向かう方向（矢印ＡＲ３２に示す方向）に吐出力が発生する。
【００３９】
主風洞１０に取り込まれた植物のうち比較的小さなものについては、この吐出力によってのみ排出口１４からダクト２０へと排出することができる。比較的大きなものについては、上記の吐出力に加え、回転部材３０が物理的に押し出すことによって、排出口１４からダクト２０へと排出することができる。比較的大きなものについては、排出口１４から排出する前に、回転部材３０の回転により粉砕し、小さくなった状態で排出口１４からダクト２０へ排出することもできる。
【００４０】
図４に示している回転部材３０の形状は、軸部３２の断面が矩形状となっており、軸部３２の全体としては直方体状に形成されている。比較的大きな植物に対してより粉砕し易くするために、回転部材３０の形状は、軸部３２の断面において回転方向の前方側が鋭角となる三角形状（刀状）に形成されていてもよく、軸部３２の断面において回転方向の前方側が突起状となる凸形状に形成されていてもよい。
【００４１】
回転部材３０が回転しているとき、回転部材３０がたとえば枝や硬い岩などに激しく接触する場合がある。回転部材３０は、一端３１を中心にして、回転部材３０の回転方向（矢印ＡＲ３０に示す方向）とは逆向きに揺動することが可能となっている。この構成により、接触により回転部材３０に受ける衝撃を緩和することができ、回転部材３０の破損も抑制できる。
【００４２】
本実施の形態における翼部３４は、左右対称な略５角形状に形成されており、鋭角に形成されている部分が、回転軸１８に向かうように配置されている。主風洞１０に取り込まれた植物は、主風洞１０の内周面側（排出口１４側）に逃げ易くなっている。この構成により、主風洞１０に取り込まれた植物を、排出口１４からダクト２０に効率良く排出することができる。
【００４３】
［実施の形態１の他の構成］
図３に示すように、集草装置１は、複数の従動輪６０，６０と、集草装置１を牽引する走行車２に接続されるための係留フック６２とをさらに備えているとよい。係留フック６２の先端には、走行車２との接続を容易にするために、円筒部６４が設けられているとよい。走行車２の後部に設けられた断面Ｃ字状のヒッチ４に円筒部６４を嵌め込み、ピン５を、ヒッチ４の上方から円筒部６４の内部に差し込む。ヒッチ４と円筒部６４とが連結固定され、走行車２は集草装置１を牽引可能な状態となる。
【００４４】
集草装置１が走行車２に連結される場合、集草装置１のダクト２０は、他端２４が走行車２の荷台３に向かって開口するように延在しているとよい。走行車２が集草装置１を矢印ＡＲ１に示す方向に牽引することにより、地面１００から刈り取られた植物を連続して集めることが可能となる。
【００４５】
図１〜図３に示すように、安全上および意匠上の観点などから、集草装置１は複数の外装カバー５５をさらに備えていてもよい。外装カバー５５には、たとえばＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics）材を採用することができる。外装カバー５５は、分割して構成されているとよい。外装カバー５５は、取り外し可能であってもよく、ヒンジ機構などを用いて開閉可能に構成されていてもよい。安全上の観点などから、集草装置１は警告ランプ５１をさらに備えていてもよい。
【００４６】
［実施の形態２］
図６〜図８を参照して、実施の形態２について説明する。実施の形態１と本実施の形態とは、回転軸１８に取り付けられる回転部材３０Ａ（特に軸部３２）において相違しており、その他においては同様に構成される。
【００４７】
主として図６を参照して、回転部材３０Ａは、軸部３２の他端３３側が、回転軸１８の回転方向（矢印ＡＲ１０に示す方向）に対して遅れ方向（矢印ＡＲ３２に示す方向）に角度θ１だけ折れ曲がっている。軸部３２は、長手方向における中心部付近において折れ曲がっている。角度θ１は、たとえば約３０°である。
【００４８】
ここで図５を参照して、上述の実施の形態１における回転部材３０が最も起立した状態の時、翼部３４と主風洞１０の内周面との間の角度θ３０は、約９０°である。図８を参照して、本実施の形態における回転部材３０Ａについては、最も起立した状態の時であっても、翼部３４と主風洞１０の内周面との間の角度θ３０Ａは、９０°より小さくなる。
【００４９】
図７を参照して、回転部材３０Ａは、実施の形態１における回転部材３０に比べて、翼部３４がより主風洞１０の内周面側を向いた状態で回転する。回転部材３０Ａは、主風洞１０の内部により大きな気流を発生させることができる。回転部材３０Ａは，主風洞１０に取り込まれた植物を、主風洞１０の内周面側（排出口１４側）に逃げ易くしている。回転部材３０Ａによれば、より強い吸引力および吐出力が発生し、地面に載置された刈り取り後の植物をより効率的に集めることができる。
【００５０】
［実施の形態２の他の構成］
（補助風洞４０）
図３および図８に示すように、集草装置１は、補助風洞４０とファン４４とをさらに備えているとよい。補助風洞４０は、主風洞１０と同じ方向に延びる筒状に形成されている。補助風洞４０は、下端側に送風口４２を有している。送風口４２は、主風洞１０の導入口１２に隣接するように配置され、主風洞１０の導入口１２に向かって開口している。
【００５１】
ファン４４は、補助風洞４０の内部に設けられている。ファン４４は、回転軸４６と、回転軸４６の表面に取り付けられた複数のフィン４８，４８とを有している。ファン４４の回転軸４６は、ベルトなどの連結手段８３（図３参照）により、駆動手段８０の出力プーリ８１に連結されている。出力プーリ８１が、矢印ＡＲ８０に示す方向に回転することにより、ファン４４は回転駆動される。
【００５２】
図８を参照して、ファン４４は、補助風洞４０の内部から送風口４２を通じて、導入口１２の下方に位置する植物に向かう方向（矢印ＡＲ４０に示す方向）に送風する。送風の向きを調節するために、補助風洞４０の送風口４２の付近には、角度調節機構４７が設けられていてもよい。角度調節機構４７は、（紙面垂直方向に延びる）平板状の部材を、一端４７ａを中心にして他端４７ｂが揺動可能なように、補助風洞４０の送風口４２側に取り付けることより構成できる。
【００５３】
刈り取られることにより地面に載置された植物は、天候や、地面の凹凸などの状況によっては、くっついて地面から離れにくい場合がある。ファン４４は、補助風洞４０から植物に向かって送風することにより、植物を地面から離れやすくしたり、植物を地面からわずかに浮上させたりする。集草装置１は、補助風洞４０を用いることにより植物をより確実に取り込むことが可能となる。
【００５４】
（テンションローラ７１）
図９を参照して、集草装置１における連結手段８２は、駆動手段８０の出力プーリ８１と回転軸１８とを連結するためにベルト状に形成された環状の部材（以下、環状部材と称する）であるとよい。この場合、集草装置１はテンションローラ７１をさらに備えているとよい。なお、ベルト状の環状部材には、ベルトまたはチェーンなどが含まれる。
【００５５】
テンションローラ７１は、連結手段８２として用いられる環状部材を押圧するために、環状部材に隣接して配設される。テンションローラ７１は、プレート７３に支持されている。プレート７３の上端は、フレーム５０に固定されている。プレート７３は、上下方向に延びる長孔７５を有している。テンションローラ７１の回転軸が長孔７５に挿入され、ナットなどの締結手段により、回転軸は上下方向の所望の位置に固定される。これにより、テンションローラ７１による環状部材に対する押圧力を増減させることができ、環状部材の張力を調整することが可能となる。また、出力プーリ８１から回転軸１８への回転駆動力の伝達を入り切り（伝達する状態と伝達させない状態とを入り切り）させることも可能となる。
【００５６】
集草装置１は、テンションローラ７１による環状部材の張力をより簡単に調整可能にするために、ガイドローラ７２をさらに備えていてもよい。ガイドローラ７２は、フレーム５０に上端を固定されたプレート７４により支持されている。ガイドローラ７２は、連結手段８２としての環状部材に対して回転可能に接触している。
【００５７】
（平行リンク機構９０）
図３および図１０を参照して、集草装置１における主風洞１０は、所定のフレーム５０により、直接的または間接的に支持されているとよい。集草装置１が上記の補助風洞４０を備えている場合、補助風洞４０は、所定のフレーム５０により、直接的または間接的に支持されているとよい。同様に、集草装置１におけるダクト２０は、所定のフレーム５０により、直接的または間接的に支持されているとよい。
【００５８】
これらの場合、フレーム５０には、フレーム５０の支持高さを変えることができる平行リンク機構９０が設けられているとよい。
【００５９】
図１０を参照して、平行リンク機構９０は、上リンク部９１、下リンク部９２、２つの連結リンク部９３，９４、および２つのストッパ部９５，９６を含んで構成されている。上リンク部９１、下リンク部９２、および２つの連結リンク部９３，９４は、それぞれの端部が揺動可能なように連結されており、全体として平行四辺形状を呈している。
【００６０】
より具体的に、上リンク部９１は、略水平に配置されている。上リンク部９１は、フレーム５０に固定されており、上リンク部９１およびフレーム５０の上下方向の移動は、相互に連動している。下リンク部９２も、略水平に配置されている。下リンク部９２は、従動輪６０の上方において、所定の固定部材６１などにより支持されている。
【００６１】
ストッパ部９５，９６は、円柱状の形状を有している。ストッパ部９５，９６は、図１０において紙面垂直方向に延在し、ベース部９７の側面（ベース部９７の紙面手前側）に取り付けられている。ストッパ部９５は、連結リンク部９３に対して、紙面右側から紙面左側に向かって当接している。同様に、ストッパ部９６は、連結リンク部９４に対して、紙面右側から紙面左側に向かって当接している。
【００６２】
ベース部９７は、断面視（側面視）において略Ｃ字状（下向き）に構成されており、内周面にネジ山加工が施された開口部９７Ｈ，９７Ｈを有している。なお、開口部９７Ｈ，９７Ｈの内周面に施されたネジ山加工は、ボールスプライン（転がり軸受）構造を呈していてもよい。ベース部９７は、開口部９７Ｈに支持棒９８が挿入されることにより支持されている。支持棒９８の表面には、各開口部９７Ｈと同様なネジ山加工が施されており、支持棒９８と各開口部９７Ｈとは螺合している。
【００６３】
支持棒９８の両端は、フレーム５０に固定された支持部材９９，９９により支持されている。支持棒９８は、所定の動力手段により軸心回りに回転可能となっている。所定の動力手段とは、たとえば図１または図２に示すハンドル６６である。
【００６４】
所定の動力手段を作動させる（ハンドル６６を回す）ことにより支持棒９８（図１０参照）が回転すると、ベース部９７は矢印ＡＲ９５または矢印ＡＲ９６に示す方向に移動し、これに伴ってストッパ部９５，９６も移動する。
【００６５】
矢印ＡＲ９５に示す方向にストッパ部９５，９６が移動する場合、ストッパ部９５，９６と連結リンク部９３、９４との当接部分が下方向に変位する。これは、フレーム５０側の重量に従って、従動輪６０（下リンク部９２）が矢印ＡＲ６０に示す方向に移動するためである。フレーム５０の支持高さが低くなることにより、ダクト２０（図３参照）の他端２４側の高さは低くなる。
【００６６】
矢印ＡＲ９６に示す方向にストッパ部９５，９６が移動する場合、ストッパ部９５，９６と連結リンク部９３、９４との当接部分が上方向に変位する。これは、フレーム５０側の重量に反して、従動輪６０（下リンク部９２）が矢印ＡＲ６１に示す方向に移動するためである。
【００６７】
フレーム５０の支持高さが高くなることにより、主風洞１０の位置（高さ）が高くなる。これに伴って、導入口１２の位置も高くなる。集草装置１は、平行リンク機構９０を備えていることにより、導入口１２と地面との間隔を調節することが可能となる。たとえば地面に起伏があるような場合であっても、導入口１２の高さを調節することにより、導入口１２と地面とが接触することを防止することが可能となる。集草装置１が補助風洞４０を備えている場合であっても同様である。
【００６８】
フレーム５０の支持高さが高くなることにより、ダクト２０の他端２４側の位置（高さ）が高くなる。集草装置１は、平行リンク機構９０を備えていることにより、ダクト２０の他端２４側を所望の高さに調節することが可能となる。
【００６９】
（ジャッキ８４）
図３を参照して、ダクト２０の他端２４を所望の高さに調節するために、集草装置１は、パンタグラフ状のジャッキ８４を備えていてもよい。ジャッキ８４は、ダクト２０の一端２２側の下方に配設される。ジャッキ８４の軸は、ユニバーサルジョイントを介してハンドル８５に連結されている。ハンドル８５を回転させることにより、ジャッキ８４の高さが変更される。ジャッキ８４が、ダクト２０の一端２２側の下面側を、上方向きまたは下方向に変位させる。これにより、ダクト２０の他端２４を所望の高さに調節することが可能となる。
【００７０】
以上、本発明の発明を実施するための形態について説明したが、今回開示された形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１  集草装置、２  走行車、３  荷台、４  ヒッチ、５  ピン、１０  主風洞、１１  筒軸、１２  導入口、１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂ，３３ａ，３３ｂ  部分、１４  排出口、１５，４５  表面、１６  側面、１８，４６  回転軸、２０  ダクト、２２，３１，４７ａ  一端、２４，３３，４７ｂ  他端、３０，３０Ａ  回転部材、３２  軸部、３４  翼部、４０  補助風洞、４２  送風口、４４  ファン、４７  角度調節機構、４８  フィン、５０  フレーム、５１  警告ランプ、５５  外装カバー、６０  従動輪、６１  固定部材、６２  係留フック、６４  円筒部、６６，８５  ハンドル、７１  テンションローラ、７２  ガイドローラ、７３，７４  プレート、７５  長孔、８０  駆動手段、８１  出力プーリ、８２，８３  連結手段、８４  ジャッキ、９０  平行リンク機構、９１  上リンク部、９２  下リンク部、９３，９４  連結リンク部、９５，９６  ストッパ部、９７  ベース部、９７Ｈ  開口部、９８  支持棒、９９  支持部材、１００  地面、ＡＲ１，ＡＲ１０〜ＡＲ１２，ＡＲ１２ａ，ＡＲ１４，ＡＲ１４ａ，ＡＲ３０，ＡＲ３１，ＡＲ３２，ＡＲ４０，ＡＲ６０，ＡＲ６１，ＡＲ８０，ＡＲ９５，ＡＲ９６  矢印、θ１，θ３０，θ３０Ａ  角度。
【図１】
2011160752.tif 000003
【図２】
2011160752.tif 000004
【図３】
2011160752.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2011160752.tif 000011
【図１０】
2011160752.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成22年12月24日(2010.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面(100)に載置された刈り取り後の植物を集める集草装置(1)であって、
円筒状の形状を有し、筒軸(11)が水平になるように当該集草装置(1)の下腹部に配設された主風洞(10)と、
前記主風洞(10)の前記筒軸(11)に沿って配設され、駆動手段(80)に連結された所定の連結手段(82)により回転駆動される回転軸(18)と、
前記主風洞(10)の表面(15)を、前記表面(15)の下部側から前記回転軸(18)の回転方向とは反対側に向かって矩形状に開口することにより設けられた導入口(12)と、
前記主風洞(10)の前記表面(15)の上部側を矩形状に開口することにより設けられた排出口(14)と、
筒状の形状を有し、一端(22)を前記排出口(14)に連結され、前記主風洞(10)の内部に取り込まれた植物を他端(24)から外部に排出するためのダクト(20)と、
パドル状に形成され、前記回転軸(18)の延びる方向に相互に所定の間隔を空けて、前記回転軸(18)上に取り付けられた複数の回転部材(30)と、を備え、
前記回転部材(30)は、
前記回転軸(18)に一端(31)を支持され、前記一端(31)を中心に揺動可能な略棒状の軸部(32)と、
前記軸部(32)の他端(33)側に取り付けられ、前記回転軸(18)と平行な方向に延在する略平板状の翼部(34)と、を有し、
送風口(42)を有し、前記主風洞(10)の前記導入口(12)に前記送風口(42)が隣接するように配設される補助風洞(40)と、
前記補助風洞(40)の内部に設けられるファン(44)とをさらに備え、
前記ファン(44)は、前記補助風洞(40)の前記送風口(42)から前記主風洞(10)の前記導入口(12)の下方に位置する植物に向けて送風する、
集草装置。
【請求項２】
前記軸部(32)の前記他端(33)側は、前記回転軸(18)の回転方向(AR10)に対して遅れ方向(AR32)に折れ曲がっている、
請求項１に記載の集草装置。
【請求項３】
前記ダクト(20)は、所定のフレーム(50)により支持され、
前記フレーム(50)には、前記フレーム(50)が支持されている高さを変えることができる平行リンク機構(90)が設けられ、
前記平行リンク機構(90)は、略水平に配置される上リンク部(91)と、略水平に配置される下リンク部(92)と、前記上リンク部(91)と前記下リンク部(92)とを連結する２つの連結リンク部(93,94)と、２つの前記連結リンク部(93,94)の水平方向の移動を規制するストッパ部(95,96)とから構成され、
前記ストッパ部(95,96)を前記水平方向に移動させることにより、前記ダクト(20)の他端(24)側の高さが調節される、
請求項１または２に記載の集草装置。
【請求項４】
当該集草装置の下端部に配設された複数の従動輪(60,60)と、
当該集草装置を牽引する走行車(2)に連結されるための係留フック(62)と、をさらに備える、
請求項１から３のいずれかに記載の集草装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記回転部材は、軸部と、翼部とを有している。上記軸部は、略棒状に形成されている。上記軸部は、上記回転軸に一端を支持されている。上記軸部は、上記一端を中心に揺動可能となっている。上記翼部は、略平板に形成されている。上記翼部は、状上記軸部の他端側に取り付けられている。上記翼部は、上記回転軸と平行な方向に延在している。本発明に基づく集草装置は、補助風洞と、ファンとをさらに備えている。上記補助風洞は、送風口を有している。上記補助風洞は、上記主風洞の上記導入口に上記送風口が隣接するように配設されている。上記ファンは、上記補助風洞の内部に設けられている。上記ファンは、上記補助風洞の上記送風口から、上記主風洞の上記導入口の下方に位置する植物に向けて送風する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】