(57)【要約】【課題】体積増加、製造コストの増加を抑え、故障しにくく、消費電力量を抑制した電磁クラッチの糸貯留装置及びその糸検出方法を提供する。【解決手段】ソレノイド、第１の伝動軸、第２の伝動軸、駆動盤、受動盤、糸貯留輪及び光センサーを備える糸貯留装置を用意するステップと、糸を糸貯留輪の糸貯留釘外縁に巻き付かせるステップと、光信号の一部のみが糸又は糸貯留釘に遮断された時、起動信号を出力し、ソレノイドを導通して励磁させ、駆動盤と受動盤とを接続し、第１の伝動軸の回転動力を第２の伝動軸に伝達し、糸貯留輪を駆動して糸貯留の動作を行うステップと;すべての受信用の光センサーがいずれも光信号を受信しない時、停止信号を出力してソレノイドの励磁を中断し、駆動盤と受動盤とを分離し、第１の伝動軸から第２の伝動軸に伝達する回転動力を中断し、糸貯留輪が糸貯留の動作を中止するステップとを含む電磁クラッチの糸貯留装置の糸検出方法である。本発明は、更に電磁クラッチの糸貯留装置を提供する。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、前記本体に設けられるソレノイドと、前記本体に回転可能に設けられる第１の伝動軸及び第２の伝動軸とを備え、前記第１の伝動軸の一端には、駆動盤が接続され、前記第２の伝動軸の一端には受動盤が接続され、前記受動盤と前記駆動盤とは相対して設けられ、前記第１の伝動軸及び前記第２の伝動軸は間隔をあけて設けられ、前記第２の伝動軸には間隔をあけて設けられる複数の糸貯留釘を有する糸貯留輪が接続され、前記糸貯留輪の内側及び外側には、発信用または受信用の光センサーがそれぞれ設けられる糸貯留装置を提供するステップと、
糸を前記糸貯留輪の前記複数の糸貯留釘の外縁に巻き付かせるステップと、
光信号の一部のみが糸又は糸貯留釘に遮断された時、起動信号を出力し、前記ソレノイドを導通して励磁させることにより前記駆動盤と前記受動盤とが接合し、前記第１の伝動軸の回転動力を前記第２の伝動軸に伝達することにより前記糸貯留輪を回転させ、糸を前記糸貯留輪に巻きつかせて糸貯留の動作を行うステップと、
すべての受信用の光センサーがいずれも光信号を受信しない時に、停止信号を出力して前記ソレノイドの励磁を中断することにより前記駆動盤と前記受動盤とを分離させ、前記第１の伝動軸から前記第２の伝動軸に伝達する回転動力を中断させることにより前記糸貯留輪の回転を停止させて糸貯留動作を中止するステップと
を含む電磁クラッチの糸貯留装置の糸検出方法。
【請求項２】
前記第１の伝動軸及び前記第２の伝動軸が上下相対に設けられる請求項１に記載の電磁クラッチの糸貯留装置の糸検出方法。
【請求項３】
前記糸貯留輪内側の光センサーが赤外線発信器であり、前記糸貯留輪外側の光センサーが赤外線受信器である請求項１に記載の電磁クラッチの糸貯留装置の糸検出方法。
【請求項４】
前記糸貯留輪内側の光センサーが赤外線受信器であり、前記糸貯留輪外側の光センサーが赤外線発信器である請求項１に記載の電磁クラッチの糸貯留装置の糸検出方法。
【請求項５】
ヤーンガイドが設けられる本体と、
前記本体に設けられるソレノイドと、
前記本体に回転可能に設けられる第１の伝動軸と、
前記第１の伝動軸の一端に接続される駆動盤と、
前記駆動盤に相対して設けられる受動盤と、
前記本体に回転可能に設けられる第２の伝動軸であって、その一端が前記受動盤に接続され、前記第１の伝動軸及び前記第２の伝動軸が間隔をあけて設けられる第２の伝動軸と、
前記第２の伝動軸に接続される糸貯留輪と
を備える電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項６】
前記第１の伝動軸及び前記第２の伝動軸が上下相対に設けられる請求項５に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項７】
前記第１の伝動軸は、ベアリングによって固定座に枢接され、前記固定座は、前記本体に固定される請求項５又は６に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項８】
前記第１の伝動軸の下端に円盤状を呈する基部を設け、前記駆動盤が前記基部の底部に設けられる請求項５又は６に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項９】
前記駆動盤と前記基部との間には、弾性素子が設けられる請求項８に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１０】
前記第１の伝動軸には、ベルト輪が接続される請求項５又は６に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１１】
前記ソレノイドは、筒体内に設けられ、前記筒体が前記本体に取り付けられる請求項５又は６に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１２】
前記受動盤が前記駆動盤と前記ソレノイドとの間に位置する請求項５又は６に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１３】
前記受動盤の頂部には、摩擦面が設けられる請求項５又は６に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１４】
前記第２の伝動軸は、ベアリングによって前記ソレノイドに枢接される請求項５又は６に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１５】
前記糸貯留輪の内側及び外側には、それぞれ光センサーが設けられる請求項５又は６に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１６】
前記糸貯留輪内側の光センサーが赤外線発信器であり、前記糸貯留輪外側の光センサーが赤外線受信器である請求項１５に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１７】
前記糸貯留輪内側の光センサーが赤外線受信器であり、前記糸貯留輪外側の光センサーが赤外線発信器である請求項１５に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１８】
前記糸貯留輪と前記第２の伝動軸との間には、単一方向制御装置が設けられる請求項５または６に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【請求項１９】
前記単一方向制御装置は、ワンウェイベアリングまたはワンウェイギアである請求項１８に記載の電磁クラッチの糸貯留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸貯留装置及びその糸検出方法に関し、特に、電磁クラッチの糸貯留装置及びその糸検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維工業の発展に伴い、ますます多くの繊維機械が布面の模様パターンや布面張力等に対応する為、不規則な糸送りを必要としている。
【０００３】
そうした中、ベルト方式の糸貯留器は、編機に設けられるベルトを動力源としているため、動力を新たに設ける必要がなく、構造の簡素化、スモールサイジング、コストの低減を実現している。
【０００４】
また、不規則な糸送りを必要とするジャカード機に適用させるために、糸貯留器内部に糸検出システムを設け、糸の検出状態によって糸貯留器内に設けられたモータが適宜糸貯留輪を駆動させる電子糸貯留器が開発された。
【０００５】
しかしながら、上述の電子糸貯留器は、各糸貯留器内部に独立な的モータを設ける必要があり、体積の増加、製造コストの上昇、消費電力量の増加を招くといった問題点がある。
【０００６】
台湾特許公開番号第２６３４８５号において、糸巻きにより構成され、糸供給に用いるドラム型貯留体と、第１及び第２の貯留表面円周部分にそれぞれ少なくとも一つ設けられ、該貯留表面の走査予定区域に向けられ、糸供給の境界の移動を検出することに用いられる信号生成センサーとを備える糸貯留、供給裝置の糸供給方法が開示されている。
【０００７】
上記技術によると、第１及び第２の貯留表面円周部分には、それぞれ走査特性が異なる少なくとも２つのセンサーが設けられ、基本的に貯留体の円周方向に一定の間隔で配置される。
【０００８】
第１の貯留表面の円周部分の走査区域に糸供給がない場合、もしくは、走査区域内に糸供給がある場合、つまり、糸が円周部分を覆う状態をセンサーによって走査される。
【０００９】
同時に第２の貯留表面円周部分の走査区域に糸供給がない場合、又は走査区域内に糸供給がある場合を前記センサー以外のセンサーによって走査されることを特徴とする。
【００１０】
上述の技術において該センサーは反射方式によって糸を検出しているが、ドラム型貯留体（糸貯留輪）上の糸を精確に検出することが容易ではなく、また、貯留表面の第１及び第２の円周部分の製造を必要とするため、製造コストの増加を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】台湾特許公開番号第２６３４８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、体積増加、製造コストの増加を抑え、故障しにくく、消費電力量を抑制した電磁クラッチの糸貯留装置及びその糸検出方法を提供することを主な目的とする。
【００１３】
本発明の二つ目の目的は、ソレノイドの電源がオフである時に、回転動力が確実に中断し、糸貯留輪の回転を停止して糸補給動作を中止する電磁クラッチの糸貯留装置及びその糸検出方法を提供することにある。
【００１４】
本発明の三つ目の目的は、構造が簡素且つ製造コストを増加させずに糸貯留輪上の糸を精確に検出し、糸貯留輪に適量な糸を維持させる電磁クラッチの糸貯留装置及びその糸検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、本体と、前記本体に設けられるソレノイドと、前記本体に回転可能に設けられる第１の伝動軸及び第２の伝動軸とが備えられる電磁クラッチの糸貯留装置の糸検出方法であって、
前記第１の伝動軸の一端には、駆動盤が接続され、前記第２の伝動軸の一端には、受動盤が接続され、前記受動盤と前記駆動盤とは、相対して設けられ、前記第１の伝動軸と前記第２の伝動軸とは、間隔をあけて設けられ、前記第２の伝動軸には、糸貯留輪が接続され、前記糸貯留輪は、間隔をあけて設けられる複数の糸貯留釘を有し、前記糸貯留輪の内側と外側には、それぞれ光センサーが設けられ、前記光センサーは、発信用及び受信用の光センサーを含む糸貯留装置を準備するステップと、
糸を前記糸貯留輪の糸貯留釘の外縁に巻き付かせるステップと、
光信号の一部のみが糸又は糸貯留釘に遮断された時、すなわち糸不足の時に、起動信号を出力して前記ソレノイドを励磁させ、これにより、前記駆動盤と前記受動盤とを接続させ、前記第１の伝動軸の回転動力を前記第２の伝動軸に伝達して前記糸貯留輪を回転させ、糸を前記糸貯留輪に巻きつかせて糸貯留の動作を行うステップと、
すべての受信用の光センサーがいずれも光信号を受信しない時、すなわち前記糸貯留輪に巻きつく糸が多すぎる時に、停止信号を出力して前記ソレノイドの励磁を中断し、これにより、前記駆動盤と前記受動盤とを分離させることにより前記第１の伝動軸から前記第２の伝動軸に伝達する回転動力を中断させ、前記糸貯留輪の回転を停止して糸貯留の動作を中止するステップと、を含む電磁クラッチの糸貯留装置の糸検出方法を提供する。
【００１６】
本発明はまた、ヤーンガイドと、ソレノイドとが設けられる本体と、前記本体に回転可能に設けられる第１の伝動軸と、前記第１の伝動軸の一端に接続される駆動盤と、前記駆動盤と相対して設けられる受動盤と、前記１の伝動軸と間隔をあけて設けられ、一端が前記受動盤に接続されると共に前記本体に回転可能に設けられる第２の伝動軸と、前記第２の伝動軸に接続される糸貯留輪と、を備える電磁クラッチの糸貯留装置を提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は下記有益な効果を有する。
本発明にかかる糸貯留装置は、不規則な糸送りを必要とするジャカード機に適し、且つ糸貯留器の内部にモータを設ける必要がないため、構造が簡単、体積が増加しない、製造コストを抑制する、故障しにくい、消費電力量が低い等の効果を有する。
【００１８】
本発明にかかる受動盤は、第２の伝動軸の一端に接続され、駆動盤が第１の伝動軸の一端に接続され、前記第１の伝動軸と前記第２の伝動軸とが間隔をあけて設けられ、二段式の伝動軸設計となっている。このため、ソレノイドの電源がオフになった時、前記駆動盤が前記受動盤と分離し、これにより、前記第２の伝動軸と前記第１の伝動軸とが接触しない状態となり、回転動力を確実に中断することにより糸貯留輪の回転を停止し、糸供給動作を中止する。
【００１９】
本発明は、糸貯留輪の内側及び外側に光センサーが設けられ、これらの光センサーが糸貯留輪上の糸を精確に検出し、糸貯留輪に適量な糸を維持することができる。また、糸貯留輪の構造が簡単であるため、製造コストを抑制できる。
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明に関する詳細な説明を行なう。なお、添付した図面は、参照及び説明に用いられるものであり、本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかる糸貯留装置の立体図である。
【図２】本発明にかかる糸貯留装置の断面図である。
【図２Ａ】図２の一部断面図である。
【図３】本発明にかかる糸貯留装置の他の状態の断面図である。
【図３Ａ】図３の一部断面図である。
【図４】本発明にかかる光センサーの信号波形図（１）である。
【図５】本発明にかかる光センサーの信号波形図（２）である。
【図６】本発明にかかる糸貯留装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１、図２、図２Ａ、図３及び図３Ａを参照しながら説明する。本発明にかかる電磁クラッチの糸貯留装置１は、本体１１と、ベルト輪１２と、第１の伝動軸１３と、駆動盤１４と、ソレノイド１５と、受動盤１６と、第２の伝動軸１７と、糸貯留輪１８とを備える。
【００２３】
本体１１の一端には、固定部１１１が設けられる。前記固定部１１１は、ネジにより、編機の適当な位置に固定させることができる。
【００２４】
また、前記本体１１には、糸をガイドする複数のヤーンガイド１１２、１１３、１１４、１１５が設けられる。
【００２５】
ベルト輪１２の中心は、第１の伝動軸１３の上端に接続され、ベルト輪１２と第１の伝動軸１３は同期して回転する。つまり、２つのベアリング１１６を固定座１１７に予め設け、固定座１１７を本体１１に固定する。第１の伝動軸１３は、前記２つのベアリング１１６によって本体１１に枢接される。これにより、第１の伝動軸１３は、回転可能に本体１１に設けられる。ベルト輪１２は、回転可能に本体１１の上に設けられると共に、第１の伝動軸１３の下端が本体１１内部に延びる。前記ベルト輪１２は、ベルト（図略）等のストライプ素子と噛合することに用いられ、これにより、ベルト輪１２が駆動すると共に第１の伝動軸１３を回転させる。
【００２６】
第１の伝動軸１３の下端には、円盤状を呈する基部１３１が設けられ、駆動盤１４が前記基部１３１の底部に設けられる。駆動盤１４は、円環状盤体を呈した鉄の部品であり、第１の伝動軸１３の一端（下端）に接続される。この駆動版１４は、ソレノイド１５及び受動盤１６によって引着される。また、該駆動盤１４と該基部１３１との間には、弾性片等の弾性体である弾性素子１４１が設けられ、この弾性素子１４１により該駆動盤１４を上へ移動させる反発力が付加される。
【００２７】
ソレノイド１５及び受動盤１６は、駆動盤１４の下に位置し、且つ受動盤１６は、駆動盤１４とソレノイド１５との間に位置する。また、前記ソレノイド１５は、本体１１内の適当な位置に設けられた筒体１９内に設けられる。
【００２８】
受動盤１６は、前記ソレノイド１５の上方に回転可能に蓋設される。また、受動盤１６は、鉄の部品であり、該駆動盤１４と相対して設けられる。
【００２９】
受動盤１６の頂部には環状を呈する荒れた摩擦面１６１が更に設けられ、これにより摩擦力を増加し、受動盤１６が駆動盤１４と接触する時に滑ることを避けることに用いられる。
【００３０】
受動盤１６及び駆動盤１４は、ソレノイド１５磁場作用の範囲内に位置するように設けられているため、ソレノイド１５が通電して励磁した際、前記ソレノイド１５から生じた磁力が受動盤１６及び駆動盤１４に伝達し、受動盤１６と駆動盤１４を互いに引着させる。
【００３１】
第２の伝動軸１７は、円柱体であり、一端（上端）が受動盤１６の中心に連接され、２つのベアリング１７１によってソレノイド１５に枢接される。これにより、第２の伝動軸１７及び受動盤１６は、ソレノイド１５、及び本体１１内に回転可能に設けられる。
【００３２】
第２の伝動軸１７の下端は、ソレノイド１５の底部から延伸し、糸貯留輪１８に接続される。これにより、糸貯留輪１８が第２の伝動軸１７に連動して回転する。
【００３３】
また、糸貯留輪１８には、間隔をあけて設けられる複数の糸貯留釘１８３が設けられ、糸がこれらの糸貯留釘１８３の外縁に巻きつくことができる。
【００３４】
該糸貯留輪１８の内側及び外側には、それぞれ光センサー１８１、１８２が設けられる。なお、光センサー１８１、１８２の数には制限が無く、１つ、２つ又は３つ等であってよい。
【００３５】
糸貯留輪１８内側の光センサー１８１は、赤外線発信器又は赤外線受信器であってもよく、糸貯留輪１８外側の光センサー１８２もまた、赤外線受信器又は赤外線発信器であってもよい。光センサー１８１及び１８２は、糸貯留輪１８上の糸が十分であるかどうかを検出し、糸不足を検出した際、起動信号を出力し、ソレノイド１５を導通して励磁させる。
【００３６】
糸は、ヤーンガイド１１２、１１３、１１４、１１５によってガイドされ、糸貯留輪１８に巻きつく。
【００３７】
ベルト（図略）等のストライプ素子によってベルト輪１２を駆動させ、更に第１、第２の伝動軸１３、１７によって糸貯留輪１８を回転させ、糸貯留及び糸送りの動作を行う。
【００３８】
図３及び図３Ａに示すように、ソレノイド１５が通電して励磁した時、受動盤１６が駆動盤１４と引着接合し、第１の伝動軸１３と第２の伝動軸１７が接合することによって、第１の伝動軸１３の回転動力を第２の伝動軸１７に伝達して糸貯留輪１８を回転させる。これにより、糸を糸貯留輪１８に巻きつかせ、糸貯留の動作を行い続ける。
【００３９】
図２及び図２Ａに示すように、ソレノイド１５の電源がオフである時、駆動盤１４が弾性素子１４１の作用によって受動盤１６と分離し、駆動盤１４と受動盤１６が一定の間隙を保持することにより第１の伝動軸１３と第２の伝動軸１７とが分離し、第１の伝動軸１３から第２の伝動軸１７に伝達する回転動力を中断する。
【００４０】
これにより、糸貯留輪１８の回転が停止し、糸補足動作を中止する。
【００４１】
本実施例においては、糸貯留輪１８の内側に、赤外線発信器である３つの光センサー１８１が設けられ、糸貯留輪１８の外側には、対応する赤外線受信器である３つの光センサー１８２が設けられており、光センサー（赤外線発信器）１８１から発信された赤外線は、糸貯留釘１８３間の間隙を通って糸貯留輪１８の外部に照射し、光センサー（赤外線受信器）１８２によって受信される。これにより、糸貯留輪１８上の糸が十分であるかどうかを判断する。
【００４２】
図１〜図３を参考しながら、本発明にかかる電磁クラッチの糸貯留装置の糸検出方法を説明する。
【００４３】
まず、糸貯留装置１を用意する。糸貯留装置１は、本体１１と、本体１１に設けられるソレノイド１５と、本体１１に回転可能に設けられる第１の伝動軸１３と、本体１１に回転可能に設けられる第２の伝動軸１７とを有し、第１の伝動軸１３の一端には、駆動盤１４が接続され、第２の伝動軸１７の一端には、受動盤１６が接続され、受動盤１６と駆動盤１４とは、相対して設けられる。また、第１の伝動軸１３及び第２の伝動軸１７は、間隔をあけて設けられ、第２の伝動軸１７には、糸貯留輪１８が並列接続される。糸貯留輪１８には、間隔をあけて設けられる複数の糸貯留釘１８３がもうけられ、糸貯留輪１８の内側及び外側には、発信用もしくは、受信用である光センサー１８１及び１８２が設けられる。
【００４４】
次いで、糸（図略）を糸貯留釘１８３の外縁に巻き付かせる。
【００４５】
図４及び図５におけるＤ１、Ｄ２及びＤ３は、それぞれ３組の光センサー１８１及び１８２が生じた信号チェーンを示す。信号チェーンＤ１、Ｄ２及びＤ３は、連続の高信号階調度と低信号階調度からなり、高信号階調度が光センサー（赤外線受信器）１８２は、光信号（赤外線）を受信することを示し、低信号階調度は、光センサー（赤外線受信器）１８２が光信号を受信しないことを示す。光信号の一部のみが糸又は糸貯留釘１８３に遮断される時（糸不足の時）、起動信号を出力してソレノイド１５を導通して励磁させ、第１の伝動軸１３の一端の駆動盤１４と第２の伝動軸１７の一端の受動盤１６を接続することによって、第１の伝動軸１３の回転動力を第２の伝動軸１７に伝達し、糸貯留輪１８を回転させる。これにより、糸を糸貯留輪１８に巻きつかせ、糸貯留（糸補足）の動作を行う。
【００４６】
すべての受信用の光センサー（赤外線受信器）１８２がいずれも光信号を受信しない時（糸貯留輪１８に巻きつく糸が多すぎる時）、停止信号を出力してソレノイド１５の励磁を中断させることにより、第１の伝動軸１３の一端の駆動盤１４と第２の伝動軸１７の一端の受動盤１６とが分離し、第１の伝動軸１３から第２の伝動軸１７に伝達する回転動力を中断させる。これにより、糸貯留輪１８が回転を停止して糸貯留動作を中止する。
【００４７】
図６を参照しながら説明する。３組の光センサー（赤外線受信器）１８２の内、１組の光センサー（赤外線受信器）１８２が光信号（赤外線）を受信すれと、光センサー（赤外線受信器）１８２が導通状態になる。この時、接地電圧Ｖｇが導通状態である光センサー（赤外線受信器）１８２によってコンパレータＵ２Ａの第１の入力端（−）に伝達される。コンパレータＵ２Ａの第２の入力端（＋）は、臨界電圧Ｖｔｈを受けると接地電圧Ｖｇと臨界電圧Ｖｔｈを比較算出すると共に起動信号を出力してソレノイド１５を起動させる。
【００４８】
また、すべての光センサー（赤外線受信器）１８２がいずれも光信号を受信しない時、すべての光センサー（赤外線受信器）１８２は、いずれも中断状態となる。この時、予め定められた高電圧ＤＣ２４ＶがコンパレータＵ２Ａの第１の入力端（−）に伝達され、コンパレータＵ２Ａは、予め設けた高電圧ＤＣ２４Ｖと臨界電圧Ｖｔｈを比較算出すると共に停止信号を出力してソレノイド１５をオフにする。
【００４９】
本発明は、糸貯留輪１８と第２の伝動軸１７との間に単一方向制御装置２０を更に設けることができる。また、前記単一方向制御装置２０の内部には、インナースリーブ２１を設けることができ、前記インナースリーブ２１は、単一方向制御装置２０と第２の伝動軸１７との間に位置する。なお、単一方向制御装置２０は、ワンウェイベアリングやワンウェイギア等のワンウェイ装置でよい。これにより、糸貯留輪１８は、単一方向にしか回転せず、逆回転することにより、糸が緩んで脱落することや、それに伴う機器の損傷を防ぐことができる。
【００５０】
また、単一方向制御装置２０及びインナースリーブ２１は、第２の伝動軸１７の外側に設けられているため、アクティビティーに取り外しができ、前記単一方向制御装置２０の方向変更に大変便利である。
【００５１】
上述した説明は本発明の好ましい実施例であり、本発明の特許範囲を限定するものではない。従って、本発明の明細書及び図面に示される内容を用いて行われる本発明と同等の効果を有する変更、修正、置換えは、いずれも本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１      糸貯留装置
１１    本体
１１１  固定部
１１２  ヤーンガイド
１１３  ヤーンガイド
１１４  ヤーンガイド
１１５  ヤーンガイド
１１６  ベアリング
１１７  固定座
１２    ベルト輪
１３    第１の伝動軸
１３１  基部
１４    駆動盤
１４１  弾性素子
１５    ソレノイド
１６    受動盤
１６１  摩擦面
１７    第２の伝動軸
１７１  ベアリング
１８    糸貯留輪
１８１  光センサー
１８２  光センサー
１８３  糸貯留釘
１９    筒体
２０    単一方向制御装置
２１    インナースリーブ
【図１】
2011149138.tif 000003
【図２】
2011149138.tif 000004
【図２Ａ】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011149138.tif 000010