(57)【要約】【課題】ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、跳ね上げた上掛け寝具がユーザ等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を制約せず又は妨げないようにする。【解決手段】寝具昇降装置(1)は、ベッド(B)の足元側の端縁に隣接して立設された支持フレーム(10)と、上掛け寝具(H)を懸吊する可撓性線材(4)と、ベッドの上方域において移動可能に支持フレームに支持され、可撓性線材を巻き取り又は繰り出す昇降機構(70)と、昇降機構とともに移動し且つ可撓性線材に張力を付与する張力付与装置(80)とを有する。張力付与装置は、昇降機構が巻き取り又は繰り出す可撓性線材を下方に転向するとともに、可撓性線材の垂直部分を上方に引っ張って可撓性線材の垂直部分に張力を付与する。【選択図】図１５
2011120894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置において、
ベッド又は敷布団の一方の側縁又は端縁に隣接して立設された支持フレームと、
前記上掛け寝具を懸吊する可撓性線材と、
前記ベッド又は敷布団の上方域において移動可能に前記支持フレームに支持され、前記可撓性線材を巻き取り又は繰り出す昇降機構と、
該昇降機構とともに移動し且つ前記可撓性線材に張力を付与する張力付与装置とを有し、
該張力付与装置は、前記昇降機構が巻き取り又は繰り出す前記可撓性線材を下方に転向するとともに、前記可撓性線材の垂直部分を上方に引っ張って該可撓性線材の垂直部分に張力を付与することを特徴とする寝具昇降装置。
【請求項２】
前記支持フレームは、前記ベッド又は敷布団の足元側の端縁に隣接して配置された左右の支柱を有し、前記昇降機構は、前記支柱の間に配置され、前記ベッド又は敷布団の長手方向に水平移動することを特徴とする請求項１に記載の寝具昇降装置。
【請求項３】
前記張力付与装置は、前記昇降機構が巻き取り又は繰り出す前記可撓性線材を下方に転向する滑車と、該滑車を支持する揺動部材と、該揺動部材を上方に付勢し、前記可撓性線材の垂直部分に作用する前記上掛け寝具の荷重が軽減したときに前記揺動部材を上方に回動させる付勢手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の寝具昇降装置。
【請求項４】
前記支持フレームは、前記昇降機構を水平移動可能に支持するガイド部材を有し、
前記昇降機構は、前記ガイド部材に沿って移動する水平基板と、該水平基板に支持され、前記可撓性線材を巻き取り又は繰り出す線材巻回装置と、前記ガイド部材に沿って前記水平基板を移動させる水平移動装置とを備え、前記張力付与装置は、前記水平基板によって支持されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の寝具昇降装置。
【請求項５】
掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置において、
ベッド又は敷布団の一方の側縁又は端縁に隣接して立設された支持フレームと、
該支持フレームに昇降可能に支持された昇降部材と、
該昇降部材に突設され、ベッド又は敷布団の上方域に延びる支持アームと、
該支持アームと交差する方向に延びる回転中心軸線を中心に回動可能に前記支持アームに支持され、前記上掛け寝具を懸吊した状態で前記昇降部材及び支持アームとともに昇降する寝具懸吊枠と、
該寝具懸吊枠の直上に間隔を隔てて配置され、上昇する前記寝具懸吊枠の支持フレーム側部分に当接して該部分の上昇を阻止することによって前記回転中心軸線を中心に前記寝具懸吊枠を回動させる支承部とを有することを特徴とする寝具昇降装置。
【請求項６】
前記支持フレームは左右の支柱を有し、前記昇降部材は、前記支柱の間に配置され、該支柱によって上下動を案内される枠体からなることを特徴とする請求項５に記載の寝具昇降装置。
【請求項７】
一対の前記支持アームが、前記昇降部材の両側部分から斜め下方に延び、前記寝具懸吊枠を回動可能に連結する連結具が、各支持アームの先端部に配設されており、
前記寝具懸吊枠は、前記連結具によって前記支持アームの先端部に連結され且つ前記支承部の直下に位置決めされた揺動部材と、該揺動部材によって支持され、前記上掛け寝具を懸吊する枠組部材とから構成されることを特徴とする請求項５又は６に記載の寝具昇降装置。
【請求項８】
前記支持アームの傾斜角は、前記寝具懸吊枠に対する該支持アームの当接時に前記寝具懸吊枠の水平姿勢が確保されるように設定されることを特徴とする請求項７に記載の寝具昇降装置。
【請求項９】
前記支承部は、前記支柱に突設された支持部材と、該支持部材の下面に配設され、上昇する前記寝具懸吊枠の支持フレーム側部分に転接するローラとから構成されることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の寝具昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝具昇降装置に関するものであり、より詳細には、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、布団は、綿、羽毛、羊毛等の詰め物を布地(側地又は側生地)の中に詰めた状態のものであり、詰め物の種類や、布団の乾燥程度に応じて、布団の重量はかなり相違する。多くの健康な若年層又は中年層の人は、就寝時に掛け布団の重さを意識し、それを問題視することはないであろう。しかし、多くの傷病者、手術後の患者、障害者、高齢者等は、掛け布団の重量が負担又は抵抗となって睡眠や自由な姿勢、寝返り等を妨げられ、或いは、掛け布団の重量による傷又は患部の圧迫等を意識して不自由な姿勢を強いられるといったことを経験する。
【０００３】
傷病者、高齢者等の比較的非力な人が掛け布団の重量を負担に感じないようにすることを意図した従来の技術として、例えば、特開平１０−５７４２７号公報、特開２００２−１７７３４２号公報には、掛け布団を機械的に跳ね上げ又は人に被せる自動掛け布団装置が記載されている。この装置は、ベッドの側部に配置された支柱と、支柱の上部に取付けられた格子状の布団支持具とから構成され、布団支持具は、支柱頂部の枢動軸線を中心に枢動し、掛け布団をベッド上の人に被せ又は掛け布団を跳ね上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５７４２７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７７３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の自動掛け布団装置は、跳ね上げた掛け布団をベッドの片側縁部に傾斜状態に保持するので、跳ね上げられた掛け布団は、ベッドの片側縁部をほぼ完全に占有し、人の姿勢、動作、移動及び行動範囲等をかなり制約し又は妨げる。医師、看護師又は介護者等は、診察、処置、介護等の際、自動掛け布団装置の反対側からのみベッド上の患者等に接することができるにすぎない。
【０００６】
また、上記構成の自動掛け布団装置は、掛け布団を被り又は跳ね上げる人為動作を模擬したにすぎず、ベッド上の人体に作用する掛け布団の重量を軽減した状態でベッド上に掛け布団を保持することはできない。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上のユーザや、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲が大きく制約され又は妨げられることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができる寝具昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明は、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置において、
ベッド又は敷布団の一方の側縁又は端縁に隣接して立設された支持フレームと、
前記上掛け寝具を懸吊する可撓性線材と、
前記ベッド又は敷布団の上方域において移動可能に前記支持フレームに支持され、前記可撓性線材を巻き取り又は繰り出す昇降機構と、
該昇降機構とともに移動し且つ前記可撓性線材に張力を付与する張力付与装置とを有し、
該張力付与装置は、前記昇降機構が巻き取り又は繰り出す前記可撓性線材を下方に転向するとともに、前記可撓性線材の垂直部分を上方に引っ張って該可撓性線材の垂直部分に張力を付与することを特徴とする寝具昇降装置（請求項１）を提供する。
【０００９】
本発明の上記構成によれば、ベッド又は敷布団の上の上掛け寝具は、可撓性線材によって懸吊される。上掛け寝具の懸吊により、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重（重量）は軽減し、或いは、解消する。寝具昇降装置は、最降下位置の掛け布団を水平姿勢の状態で上昇させ、最上昇位置の上掛け寝具を水平姿勢の状態で降下させる。上掛け寝具の上昇の結果、上掛け寝具の下側には、大きな空間が形成され、ベッド上のユーザは、ベッドの左右に自由に移動又は行動でき、医師、看護師、介護者等は、ベッドの両側から比較的自由にベッド上のユーザに接することができる。
【００１０】
また、本発明の上記構成によれば、ベッド又は敷布団の上方域で昇降機構が移動するので、身体と上掛け寝具との位置関係は、最適な状態に調節することができる。昇降機構とともに移動する張力付与装置は、可撓性線材の垂直部分に張力を付与し、殊に上掛け寝具の降下時に生じ易い可撓性線材の緩み又は弛みの発生を防止する。即ち、寝具昇降装置は、上掛け寝具と身体との位置関係を調節するとともに、可撓性線材の緩み又は弛みを防止する。
【００１１】
本発明は又、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置において、
ベッド又は敷布団の一方の側縁又は端縁に隣接して立設された支持フレームと、
該支持フレームに昇降可能に支持された昇降部材と、
該昇降部材に突設され、ベッド又は敷布団の上方域に延びる支持アームと、
該支持アームと交差する方向に延びる回転中心軸線を中心に回動可能に前記支持アームに支持され、前記上掛け寝具を懸吊した状態で前記昇降部材及び支持アームとともに昇降する寝具懸吊枠と、
該寝具懸吊枠の直上に間隔を隔てて配置され、上昇する前記寝具懸吊枠の支持フレーム側部分に当接して該部分の上昇を阻止することによって前記回転中心軸線を中心に前記寝具懸吊枠を回動させる支承部とを有することを特徴とする寝具昇降装置（請求項５）を提供する。
【００１２】
本発明の上記構成によれば、ベッド又は敷布団の上の上掛け寝具は、寝具懸吊枠によって懸吊される。上掛け寝具の懸吊により、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重（重量）は軽減し、或いは、解消する。寝具昇降装置は、最降下位置の掛け布団を水平姿勢の状態で上昇させ、上掛け寝具は、中間位置まで水平姿勢の状態で全体的に上昇する。支承部は、上昇する寝具懸吊枠の支持フレーム側部分に当接して寝具懸吊枠を回動させる。このため、上掛け寝具は、片側を大きく開放するように傾斜する。この結果、上掛け寝具の下側には、大きな空間が形成され、ベッド上のユーザは、ベッドの左右に自由に移動又は行動でき、医師、看護師、介護者等は、ベッドの両側から比較的自由にベッド上のユーザに接することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の寝具昇降装置によれば、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上のユーザや、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を大きく制約し又は妨げることがないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、請求項５に記載された本発明に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す寝具昇降装置の正面図である。
【図３】図３は、図１に示す寝具昇降装置の断面図である。
【図４】図４は、掛け布団を全体的に上昇させた状態を示す寝具昇降装置の正面図である。
【図５】図５は、図４に示す寝具昇降装置の断面図である。
【図６】図６は、掛け布団を比較的緩い傾斜角に傾斜させた状態を示す寝具昇降装置の断面図である。
【図７】図７は、掛け布団を急角度に傾斜させた状態を示す寝具昇降装置の断面図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、寝具昇降装置の構造を示す正面図及び縦断面図であり、寝具昇降装置は、図１〜図３に示す最降下位置の状態で示されている。
【図９】図９は、寝具昇降装置の構造を示す横断面図であり、寝具昇降装置は、図８と同じく、最降下位置の状態で示されている。
【図１０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、掛け布団上昇時の寝具昇降装置の作動形態を示す正面図及び断面図であり、寝具懸吊枠が支承部に当接する位置まで上昇した状態が示されている。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、掛け布団上昇時の寝具昇降装置の作動形態を示す正面図及び断面図であり、回転中心軸線を中心に寝具懸吊枠が回動する過程が示されている。
【図１２】図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、掛け布団上昇時の寝具昇降装置の作動形態を示す正面図及び断面図であり、寝具懸吊枠が回動して寝具の片側を大きく開放した状態が示されている。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、寝具昇降装置の変形例を示す正面図及び側面図である。
【図１４】図１４は、寝具昇降装置の他の変形例を示す平面図である。
【図１５】図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、請求項１に記載された本発明に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図及び部分拡大平面図である。
【図１６】図１６は、図１５に示す寝具昇降装置の側面面である。
【図１７】図１７は、図１５に示す寝具昇降装置の側面面である。
【図１８】図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）及び図１８（Ｃ）は、寝具昇降装置の構造を示す断面図及び部分拡大断面図である。
【図１９】図１９は、寝具昇降装置の構造を示す縦断面図である。
【図２０】図２０は、寝具昇降装置の構造を示す縦断面図である。
【図２１】図２１は、寝具昇降装置を構成する張力付与装置の構造を示す平面図、側面図、正面図及び背面図である。
【図２２】図２２は、張力付与装置の作動形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
請求項１に記載された本発明に係る好適な実施形態によれば、支持フレームは、ベッド又は敷布団の足元側の端縁に隣接して配置された左右の支柱を有し、昇降機構は、支柱の間に配置され、ベッド又は敷布団の長手方向に水平移動する。
【００１６】
好ましくは、張力付与装置は、昇降機構が巻き取り又は繰り出す可撓性線材を下方に転向する滑車と、滑車を支持する揺動部材と、揺動部材を上方に付勢し、可撓性線材の垂直部分に作用する上掛け寝具の荷重の軽減時に揺動部材を上方に回動させる付勢手段とを有する。
【００１７】
更に好ましくは、支持フレームは、昇降機構を水平移動可能に支持するガイド部材を有し、昇降機構は、ガイド部材に沿って移動する水平基板と、水平基板に支持され、可撓性線材を巻き取り又は繰り出す線材巻回装置と、ガイド部材に沿って水平基板を移動させる水平移動装置とを備え、張力付与装置は、水平基板によって支持される。
【００１８】
請求項５に記載された本発明に係る好適な実施形態においては、支持フレーム(10)は左右の支柱(11)を有し、昇降部材(20)は、支柱の間に配置された枠体(21,22)からなる。枠体の上下動は、支柱によって案内される。
【００１９】
好ましくは、一対の支持アーム(30)が、昇降部材の両側部分から斜め下方に延び、寝具懸吊枠(40)を回動可能に連結する連結具(35)が、各支持アームの先端部に配設される。支持アームの傾斜角は、寝具懸吊枠が支持アームに当接したときに、寝具懸吊枠が水平姿勢で静止するように設定される。
【００２０】
更に好ましくは、支承部(60)は、支柱に突設された支持部材(61)と、支持部材の下面に配設され、上昇する寝具懸吊枠の支持フレーム側部分に転接するローラ(62)とから構成される。
【００２１】
好適には、寝具懸吊枠(40)は、連結具によって支持アームの先端部に連結され、支承部の直下に位置決めされた揺動部材(41)と、揺動部材によって支持され、上掛け寝具を懸吊する枠組部材(43-47)とから構成される。
【実施例１】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００２３】
図１、図２及び図３は、請求項５に記載された本発明に係る寝具昇降装置１の全体構成を示す平面図、正面図及び断面図である。図１、図２及び図３には、ベッドＢ及び敷布団Ｋの上の掛け布団Ｈを昇降させるように構成された寝具昇降装置１が示されている。寝具昇降装置１は、縁部Ｈａが垂れ下がるように特殊加工された掛け布団Ｈを寝具懸吊枠４０によって懸吊する。図１〜図３には、寝具昇降装置１が掛け布団Ｈを最も降下させた状態が示されている。
【００２４】
寝具昇降装置１は、ベッドＢの一方の側縁に隣接して床Ｆ上に立設された支持フレーム１０と、支持フレーム１０に昇降可能に支持された昇降部材２０と、昇降部材２０からベッドＢの上方域に延びる支持アーム３０と、支持アーム３０に支持された寝具懸吊枠４０とを有する。支持アーム３０は、昇降部材２０のベッド側に一体的に突設され、寝具懸吊枠４０は、昇降部材２０及び支持アーム３０とともに昇降する。上昇する寝具懸吊枠４０の片側部分（支持フレーム側部分）に当接する支承部６０が、支持フレーム１０のベッド側に突設される。支持アーム３０は、支承部６０に衝合して、ベッドＢの長さ方向に延びる回転中心軸線Ｘ−Ｘを中心に回動する。
【００２５】
掛け布団Ｈには、係留部材２が縫製等で連結される。係留部材２は、布製又は繊維製の紐状又はバンド、金属製のカラビナ、チェーン、リング等からなり、或いは、これらの構成要素又は部品を適当に組合せた構成を有する。係留部材２は、可撓性線材３によって寝具懸吊枠４０から懸吊される。掛け布団Ｈの縁部Ｈａは、掛け布団Ｈの周囲を閉鎖するように垂れ下がり、掛け布団Ｈの下側の空間Ｓに滞留した暖気が周辺に逃げるのを防止するので、掛け布団Ｈの下側には、保温された空間Ｓが形成される。
【００２６】
図４及び図５は、掛け布団Ｈを全体的に上昇させた状態を示す寝具昇降装置１の正面図及び断面図である。掛け布団Ｈは、縁部Ｈａをその周囲から垂下させた形態を概ね維持するとともに、概ね水平な姿勢を保持した状態で上昇している。
【００２７】
図６は、掛け布団Ｈを全体的に傾斜させた状態を示す寝具昇降装置１の断面図であり、図７は、掛け布団Ｈを急角度に傾斜させて、寝具の片側を大きく開放した状態を示す寝具昇降装置１の断面図である。
【００２８】
寝具昇降装置１は、図１〜図３に示す最降下位置の掛け布団Ｈを水平姿勢の状態で上昇させ、掛け布団Ｈは、図４及び図５に示す中間位置まで水平姿勢の状態で全体的に上昇する。寝具昇降装置１は更に、掛け布団Ｈを回動させ、図６及び図７に示すように掛け布団Ｈを傾斜させる。この結果、掛け布団Ｈの下側には、大きな空間が形成される。ベッドＢ上の人は、ベッドの左右に自由に移動又は行動できる。医師、看護師、介護者等は、ベッドＢの両側から比較的自由にベッドＢ上の人に接することができる。
【００２９】
図８は、図１〜図３に示す最降下位置の寝具昇降装置１の構成を示す正面図及び縦断面図であり、図９は、図８に示す寝具昇降装置１の横断面図である。
【００３０】
図８に示す如く、支持フレーム１０は、垂直支柱１１と水平横架材１２とから構成された一体的な門形フレームである。垂直支柱１１は、床Ｆ上に配置されたベースプレート１３を有する。水平横架材１２は、左右の垂直支柱１１の頂部間に架設される。支持フレーム１０の剛性又は安定性等を向上すべく垂直支柱１１を建築物の床構造体又はベッドＢの脚部等に固定し、或いは、支持フレーム１０を可搬式又は移動式の架台として設計することができる。
【００３１】
昇降部材２０は、上下の水平部材２１と左右の垂直部材２２とから構成された方形の枠体からなり、支柱１１の間に配置される。各垂直支柱１１のガイドレール部分（図示せず）を転動して垂直支柱１１上を上下方向に走行するローラ２３、２４が、各垂直部材２２に配設される。
【００３２】
支持フレーム１０は、昇降部材２０を駆動するための電動モータ等の昇降駆動装置５０を備えるとともに、昇降駆動装置５０の動力伝達経路を構成する可撓性線材（索条）１４、定滑車１５及び係留部材１６を有する。可撓性線材１４の基端部は、昇降駆動装置５０の出力プーリ部分５１に巻掛けられる。可撓性線材１４は、出力プーリ部分４１から上方に延び、水平横架材１２の中央部下面に配設された定滑車１５によって下方に転向し、昇降部材２０（水平横架材２２）の中央部上面に配設された動滑車２５によって上方に転向し、係留部材１６によって水平横架材１２の中央部下面に係留される。昇降駆動装置５０が可撓性線材１４を巻き取ると、昇降部材２０は上昇し、昇降駆動装置５０が可撓性線材１４を繰り出すと、昇降部材２０は降下する。
【００３３】
左右の垂直部材２２には、支持アーム３０の基端部が一体的に連結される。支持アーム３０は、各垂直部材２２から斜め下方に延び、ヒンジ部３５によって寝具懸吊枠４０に枢動可能に連結される。
【００３４】
なお、支持フレーム１０、昇降部材２０及び支持アーム３０の軸組を構成する剛性部材は、鋼材等の金属材料の加工品又は成形品からなる。
【００３５】
図８（Ｂ）及び図９には、寝具懸吊枠４０の構成が示されている。
【００３６】
寝具懸吊枠４０は、ヒンジ部３５によって支持アーム３０の先端部に連結された金属製の揺動部材４１と、揺動部材４１の両端部分に配置されたスリーブ４２を貫通する木製棒材４３、４４と、緊締具によって木製棒材４３、４４に緊締され且つ木製棒材４３、４４と直交する方向に延びる木製棒材４５、４６と、緊締具によって木製棒材４５、４６に緊締され且つ木製棒材４５、４６と直交する方向に延びる木製棒材４７とから構成される。掛け布団Ｈを懸吊するための可撓性線材３（図２）は、木製棒材４３、４５、４６、４７に係留される。望ましい可撓性線材３の係留箇所Ｊが、仮想線の丸印で図９に示されている。木製棒材４３〜４７は、掛け布団Ｈを懸吊するための枠組部材を構成する。
【００３７】
図８（Ｂ）に示す如く、木製棒材４３は、支持アーム３０の下面に当接し、寝具懸吊枠４０の水平姿勢を保持するように寝具懸吊枠４０の回動を規制する。支持アーム３０の傾斜角は、木製棒材４２に対する支持アーム３０の当接時に寝具懸吊枠４０の水平姿勢が確保されるように設定される。
【００３８】
支承部６０は、支持アーム３０の上方で左右の垂直支柱１１に水平に突設された金属製の支持部材６１と、各支持部材６１の下面に配設されたローラ６２とから構成される。ローラ６２は、揺動部材４１の直上に位置し、後述する如く、上昇する揺動部材４１の支持フレーム側部分に転接し、揺動部材４１の支持フレーム側部分の上昇を規制して寝具懸吊枠４０を回動させる。
【００３９】
次に、寝具昇降装置１の作動について説明する。
【００４０】
図８に矢印αで示す如く昇降駆動装置５０が可撓性線材１４を巻き取ると、昇降部材２０、支持アーム３０及び寝具懸吊枠４０は、矢印βで示す如く全体的に上昇し、図５に示すように掛け布団Ｈを上昇させる。
【００４１】
図１０、図１１及び図１２は、掛け布団上昇時の寝具昇降装置１の作動を示す正面図及び断面図である。
【００４２】
図１０に示す如く、寝具懸吊枠４０が所定の高さまで上昇すると、揺動部材４１の支持フレーム側部分がローラ６２に転接し、揺動部材４１の支持フレーム側部分の上昇が妨げられる。図１０（Ｃ）は、揺動部材４１とローラ６２とが転接した状態を示す部分拡大断面図である。
【００４３】
図１１には、昇降駆動装置５０が可撓性線材１４を更に巻き取り、その結果、昇降部材２０、支持アーム３０及び寝具懸吊枠４０が更に上昇した状態が示されている。揺動部材４１は、図１１に矢印γで示す如く、ヒンジ部３５の回転中心軸線Ｘ−Ｘを中心に回動する。掛け布団Ｈは、図６に示す如く傾斜し、支持フレーム１０と反対の側を開放し始める。
【００４４】
図１２に示される如く、昇降駆動装置５０が可撓性線材１４を更に巻き取り、昇降部材２０、支持アーム３０及び寝具懸吊枠４０が更に上昇した状態が図１２に示されている。揺動部材４１は、図１２に矢印γで示す如く、ヒンジ部３５の回転中心軸線Ｘ−Ｘを中心に大きく回動する。掛け布団Ｈは、図７に示す如く大きく傾斜し、支持フレーム１０と反対の側を大きく開放する。
【００４５】
掛け布団Ｈを降下させる場合、昇降駆動装置５０を逆転させて可撓性線材１４を昇降駆動装置５０から繰り出し、昇降部材２０、支持アーム３０及び寝具懸吊枠４０を降下させれば良い。揺動部材４１は、上昇時の動作と逆に、図１２、図１１及び図１０に示される順に傾斜角度を低減して水平姿勢に移行した後、図１０及び図８に示される順に水平姿勢で降下する。掛け布団Ｈは、図７及び図６に示される順に傾斜角度を低減させて水平姿勢に移行した後、図５及び図３に示される順に降下する。
【００４６】
図８に示されるように、寝具昇降装置１は、このような昇降駆動装置５０の作動を制御するための制御系として、上下一対のリミットスイッチ５２、５３を垂直支柱１１の所定位置に備える。リミットスイッチ５２、５３は、昇降部材２０の上端位置及び下端位置に配置される。リミットスイッチ５２、５３は、制御信号線Ｓ１、Ｓ２を介して制御ユニットＵに接続される。制御ユニットＵは、ＡＣ電源に接続されるとともに、給電線・制御信号線Ｔを介して昇降駆動装置５０の駆動部に接続される。制御ユニットＵは又、制御信号線Ｖを介して手動操作式の手元スイッチ５４に接続される。
【００４７】
図１３は、寝具昇降装置１の変形例を示す正面図及び側面図である。
【００４８】
図１３に示す寝具昇降装置１は、水平横架材１２の下面に取付けられた定荷重ばねユニット５５を有する。定荷重ばねユニット５５の金属ばね５６は、連結具５７によって昇降部材２０の上側水位部材２１に連結される。昇降部材２０は、定荷重ばねユニット５５によって上方に常時付勢される。定荷重ばねユニット５５は、金属ばね５６の引き出し量（ストローク）の長短に関係なく常に一定の弾性復元力（弾発力）を発生させるので、昇降部材２０には、常に一定の上向き荷重Ｐが作用する。昇降駆動装置５０の出力プーリ部分５１に巻掛けられた可撓性線材１４は、連結具５８によって昇降部材２０の下側水位部材２１に連結される。
【００４９】
昇降駆動装置５０が可撓性線材１４を出力プーリ部材５１から矢印η方向に繰り出すと、昇降部材２０は、定荷重ばねユニット５５の上向き荷重Ｐによって上昇する。逆に、昇降駆動装置５０が可撓性線材１４を出力プーリ部材５１に巻込むと、昇降部材２０は、定荷重ばねユニット５５の上向き荷重Ｐに抗して降下する。
【００５０】
図１４は、寝具昇降装置１の他の変形例を示す平面図である。
【００５１】
寝具昇降装置１は、ベッドＢの一方の側縁（右側又は左側の縁）に隣接して配置し得るのみならず、ベッドＢの端縁（足元の端）に隣接して配置されるように設計変更可能である。図１４には、ベッドＢの端縁(足元)に隣接して配置された寝具昇降装置１が示されている。
【実施例２】
【００５２】
図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、請求項１に記載された本発明に係る寝具昇降装置の全体構成を示す平面図及び部分拡大平面図であり、図１６及び図１７は、図１５に示す寝具昇降装置の側面面である。図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）及び図１８（Ｃ）は、寝具昇降装置の構造を示す断面図及び部分拡大断面図であり、図１９及び図２０は、寝具昇降装置の構造を示す縦断面図である。図２１は、寝具昇降装置を構成する張力付与装置の構造を示す平面図、側面図、正面図及び背面図であり、図２２は、張力付与装置の作動形態を示す側面図である。
【００５３】
図１５〜図１７には、ベッドＢ及び敷布団Ｋの上の掛け布団Ｈを昇降させるように構成された寝具昇降装置１が示されている。寝具昇降装置１は、縁部Ｈａが垂れ下がるように特殊加工された掛け布団Ｈを可撓性線材４及び寝具懸吊枠４０によって寝具昇降装置１で懸吊する。図１６には、寝具昇降装置１が掛け布団Ｈを最も降下させた状態が示されており、図１７には、寝具昇降装置１が掛け布団Ｈを全体的に上昇させた状態が示されている。
【００５４】
図１５に示すように、寝具昇降装置１は、ベッドＢの一方の端縁（足元側の端縁）に隣接して床Ｆ上に立設された支持フレーム１０と、支持フレーム１０によって水平移動可能に支持された昇降機構７０と、掛け布団Ｈの荷重が作用する可撓性線材（索条）４に張力を付与する張力付与装置８０と、可撓性線材４によって懸吊される寝具懸吊枠４０とを有する。
【００５５】
図１８及び図１９に示すように、支持フレーム１０は、左右一対の支柱１１と、各支柱１１の内側面に固定された左右一対の水平ガイド部材１５と、左右の支柱１１を相互連結する上下の水平横架材１２、１６と、各支柱１１の下端部から水平に延びる脚部１７とを有する。左右一対の水平ガイド部材１５は各支柱１１の内側面に固定され、支柱１１と直交する。脚部１７及び水平ガイド部材１５は、互いに平行に配置され、ベッドＢの長手方向に延びる。各水平ガイド部材１５は、昇降機構７０に向かって開口したチャンネル形鋼材からなる。図１６及び図１７に示すように、支柱１０及び脚部１７は、例えば、同一断面寸法の角形鋼管からなり、脚部１７の基端部は、支柱１１の下端部に一体的且つ直角に接合される。脚部１７は、ベッドＢの下方域に延び、係留具１８によってべッドＢの脚部Ｂａに堅固に固定される。
【００５６】
係留部材２が、縫製等によって掛け布団Ｈに連結される。係留部材２は、布製又は繊維製の紐状又はバンド、金属製のカラビナ、チェーン、リング等からなり、或いは、これらの構成要素又は部品を適当に組合せた構成を有する。係留部材２は、可撓性線材３によって寝具懸吊枠４０から懸吊される。図１６に示す如く、降下した掛け布団Ｈの縁部Ｈａは、掛け布団Ｈの周囲を閉鎖するように垂れ下がり、掛け布団Ｈの下側の空間Ｓに滞留した暖気が周辺に逃げるのを阻止するので、掛け布団Ｈの下側には、保温された空間Ｓが形成される。
【００５７】
寝具昇降装置１は、図１６に示す最降下位置の掛け布団Ｈを水平姿勢の状態で上昇させる。掛け布団Ｈは、図１７に示す最上昇位置まで水平姿勢の状態で全体的に上昇する。この結果、掛け布団Ｈの下側には、大きな空間が形成される。ベッドＢ上の人は、ベッドの左右に自由に移動又は行動できる。医師、看護師、介護者等は、ベッドＢの両側から比較的自由にベッドＢ上の人に接することができる。
【００５８】
図１５及び図１８に示すように、昇降機構７０は、水平ガイド部材１５の間に配置された方形の水平基板７１と、水平基板７１上に配設された従動ローラ７２と、水平基板７１上に配設された電動モータ等の昇降駆動装置７３と、水平基板７１の下面に配設された電動モータ等の水平移動装置７４と、水平移動装置７４によって回転駆動される駆動輪７５と、駆動輪７５の前方（ベッドＢ側）に配置された従動輪７６とから構成される。
【００５９】
水平基板７１は、前後左右の縁部を下方に曲げ成形した樹脂被覆鋼板からなる。所望により、中空パネル、樹脂成形板等によって水平基板７１を形成しても良い。駆動輪７５は、水平基板７１の幅方向に延びる回転駆動軸７６の両端部に固定され、回転駆動軸７６の回転によって回転する。従動輪７６は、水平基板７１の縁部から外方に延びる支軸（図示せず）に回転可能に支承される。駆動輪７５及び従動輪７６は、水平ガイド部材１５の下側フランジ部１５ａ（図１８）の上面に支持され、下側フランジ部１５ａ上を転動する。
【００６０】
従動ローラ７２は、水平基板７１の上面に固定された左右一対の軸受７２ａによって回転可能に支持され、水平基板７１の幅方向に延びる。従動ローラ７２と一体的に回転する従動プーリ７２ｂが、従動ローラ７２の一端と、一方の軸受７２ａとの間に配置される。従動プーリ７２ａの後方には、駆動プーリ７３ｂが配置され、動力伝達手段を構成する無端ベルト７７が、従動プーリ７２ａ及び駆動プーリ７３ｂの周溝を周回するように掛け回される。従動プーリ、駆動プーリ及び無端ベルトに換えて、従動スプロケット、駆動スプロケット及び無端チェーンを使用し、或いは、従動ギア、駆動ギア及び歯付き無端ベルト等を使用して良い。
【００６１】
駆動プーリ７３ｂは、昇降駆動装置７３の出力軸（図示せず）に固定され、昇降駆動装置７３の出力軸によって回転駆動される。昇降駆動装置７３は、変速機７３ａを備え、出力軸は、変速機７３ａを介して昇降駆動装置７３の駆動部に連結される。図１８に示す如く、昇降駆動装置７３の駆動部は、給電線・制御信号線Ｑを介して制御ユニットＵに接続される。制御ユニットＵは、ＡＣ電源に接続されるとともに、給電線・制御信号線Ｒを介して水平移動装置７４の駆動部に接続される。制御ユニットＵは又、制御信号線Ｖを介して手動操作式の手元スイッチ５４に接続される。
【００６２】
従動ローラ７２には、可撓性線材４の基端部が巻き掛けられる。従動ローラ７２は、昇降駆動装置７３の作動に相応して双方向に回転し、可撓性線材４を巻き取り又は繰り出す。掛け布団Ｈは、従動ローラ７２の回転に従って上昇し又は降下する。所望により、掛け布団Ｈの最上昇位置（図１７）及び最降下位置（図１６）の位置を検出するリミットスイチッチ等の位置検出器が従動ローラ７２又は可撓性線材４と関連して配設され、位置検出器の検出結果は、制御ユニットＵに入力される。制御ユニットＵは、掛け布団Ｈの昇降範囲を最上昇位置及び最降下位置の範囲内に制限する。変形例として、掛け布団Ｈの移動を最上昇位置及び最降下位置において制限するストッパ等の移動制限手段を従動ローラ７２又は可撓性線材４と関連して配設しても良い。
【００６３】
図１５及び図１８に示すように、水平移動装置７４は、ウォームギア機構を有する変速機７４ａを有し、変速機７４ａの出力軸には、ギア７４ｂが固定される。ギア７４ｂに噛合するギア７６ａが回転駆動軸７６に固定される。水平移動装置７４のトルクは、変速機７４ａ、ギア７４ｂ及びギア７６ａを介して回転駆動軸７６に伝達し、駆動輪７５は、回転駆動軸７６の回転により回転する。回転駆動軸７６は、軸受７６ｂによって水平基板７１の縁部に回転可能に支承されており、従って、水平基板７１は、水平移動装置７４の作動により、ベッドＢの長手方向（前後方向）に全体的に移動する。水平基板７１の最前進位置が図１９に示され、水平基板７１の最後退位置が図２０に示されている。所望により、水平基板７１の最前進位置（図１９）及び最後退位置（図２０）の位置を検出するリミットスイチッチ等の位置検出器が水平基板７１又は水平ガイド部材１５に配設され、位置検出器の検出結果は、制御ユニットＵに入力される。制御ユニットＵは、水平基板７１の移動範囲を最前進位置及び最後退位置の範囲内に制限する。水平基板７１の移動を最前進位置及び最後退位置において制限するストッパ等の移動制限手段を水平基板７１又は水平ガイド部材１５に配設しても良い。なお、水平移動装置７４として、ラック・アンド・ピニオン機構、リード・スクリュー機構等の他の機構を使用して良い。
【００６４】
従動ローラ７２には、２本の可撓性線材４の基端部が巻き掛けられる。各可撓性線材４は、従動ローラ７２の外周面からベッドＢの長手方向に延び、張力付与装置８０の滑車１００によって下方に転向して垂下する。各可撓性線材４の先端部は、寝具懸吊枠４０に連結される。
【００６５】
寝具懸吊枠４０は、緊締具によって緊締された木製棒材の枠組からなる。前述の如く、寝具懸吊枠４０は、係留部材２及び可撓性線材３によって掛け布団Ｈに連結される。
【００６６】
図２１には、張力付与装置８０の構造が示されており、図２２には、張力付与装置８０の作動形態が示されている。
【００６７】
張力付与装置８０は、水平基板７０の前端部上面に固定された支持具８１と、支持具８１の支軸９１によって回動可能に支承された中空の揺動部材９０とを有する。揺動部材９０は、掛け布団Ｈの荷重が作用する可撓性線材４の鉛直部分を上方に引っ張って可撓性線材４の鉛直部分に張力を付与する。
【００６８】
スプリング係止具８２が支持具８１の頂部から突出し、コイルスプリング８５の一端が係止具８２に係止される。スプリング８５の他端は、揺動部材９０の上面に突設されたスプリング係止具８６に係留される。スプリング８５は、揺動部材９０を上方に付勢し、可撓性線材４の鉛直部分に作用する掛け布団Ｈの荷重の軽減時に揺動部材９０を上方に回動させる付勢手段を構成する。
【００６９】
揺動部材９０の上昇を規制するねじ型又はボルト型ストッパ８３が係止具８２に固定される。ストッパ８３は、係合具８２の下面から斜め下方に突出する。揺動部材９０は、ストッパ８３の下端部と対向する位置にストッパ衝合板８４を有する。衝合板８４は、ゴム、エラストマー等のような弾力変形可能な緩衝材からなる。揺動部材９０の降下を規制する板状ストッパ８８が支持具８１の下端部に突設される。ストッパ８８の上面には、揺動部材９０の下面と対向する揺動部材衝合板８７が固定される。衝合板８７も又、弾力変形可能なゴム、エラストマー等のような弾力変形可能な緩衝材からなる。
【００７０】
揺動部材９０は、矩形断面の金属管からなり、先端部下面及び先端面に開口部９３、９８を有する。滑車１００の水平支軸９２が揺動部材９０の先端部に固定される。可撓性線材４は、揺動部材９０の基端開口９５から揺動部材９０の中空部に延入し、滑車１００の周溝を介して下方に転向し、開口部９３から垂下する。
【００７１】
図２２（Ａ）には、揺動部材９０の中立位置（水平位置）が示されている。可撓性線材４が駆動ローラ３の回転によって従動ローラ７２に巻き取られ、矢印α方向に移動すると、可撓性線材４は掛け布団Ｈを上昇させる。図２２（Ｂ）に破線矢印Ｅで示すように、掛け布団Ｈの荷重による張力が可撓性線材４に作用する。可撓性線材４の張力は揺動部材９０を下方に回動させるように働く。揺動部材９０はスプリング８５の伸長によって下方に回動し、衝合板８７に衝合して静止する。この状態が図２２（Ｂ）に示されている。
【００７２】
可撓性線材４が従動ローラ７２の回転によって従動ローラ７２から繰り出されると、可撓性線材４は掛け布団Ｈを降下させる。掛け布団Ｈの荷重による張力が可撓性線材４に作用する間は、可撓性線材４は緊張状態を維持するが、掛け布団ＨがベッドＢまで降下して掛け布団Ｈの荷重が軽減すると、可撓性線材４の張力は急激に消失する。可撓性線材４の急激な張力消失により、可撓性線材４の緩み又は弛みが発生する。可撓性線材４の緩み又は弛みが発生すると、可撓性線材４が部材間の隙間等にからまるような事態が生じるので、望ましくない。しかしながら、可撓性線材４の張力から解放された揺動部材９０が図２２（Ｃ）に示すようにスプリング８５の弾性復元力によって上方に回動し、揺動部材９０から垂下する可撓性線材４の部分を上方に引っ張るので、可撓性線材４の緩み又は弛みは解消する。
【００７３】
次に、寝具昇降装置１の作動について説明する。
【００７４】
ベッドＢ上の人が、手元スイッチ５４の操作により、水平移動装置７４を作動させると、水平移動装置７４のトルクは、変速機７４ａ、ギア７４ｂ及びギア７６ａを介して回転駆動軸７６に伝達し、駆動輪７５は回転する。水平移動装置７４の回転方向、従って、駆動輪７５の回転方向は、手元スイッチ５４によって設定される。
【００７５】
駆動輪７５及び従動輪７６は、駆動輪７５の回転駆動に従って下側フランジ部１５ａの上面を走行し、昇降機構７０を最前進位置（図１９）及び最後退位置（図２０）の間で前後方向に移動させる。左右一対の可撓性線材４は、昇降機構７０の移動に相応して移動し、寝具懸吊枠４０及び掛け布団ＨをベッドＢの長手方向に移動させる。ベッドＢ上の人は、このような水平移動装置７４の操作により、昇降機構７０の位置を任意に設定し、身体と掛け布団Ｈとの位置関係を最適な状態に調節することができる。
【００７６】
ベッドＢ上の人が、手元スイッチ５４の操作により、昇降駆動装置７３を作動させると、昇降駆動装置７３のトルクは、駆動プーリ７３ｂ、無端ベルト７７及び従動プーリ７２ｂを介して従動ローラ７２に伝達し、従動ローラ７２は、可撓性線材４を巻き取り方向又は繰り出し方向に回転させる。
【００７７】
図１５に矢印αで示す如く昇降駆動装置７３が可撓性線材１４を巻き取ると、寝具懸吊枠４０及び掛け布団Ｈは、図１６に矢印αで示す如く全体的に上昇する。掛け布団Ｈが図１７に示すように最上昇位置まで上昇すると、昇降駆動装置７３は停止し、掛け布団Ｈは、最上昇位置において静止する。ベッドＢ上の人は、手元スイッチ５４の操作により、最上昇位置の下方の任意の位置で昇降駆動装置７３を停止し、最上昇位置と最降下位置との間の任意の位置で掛け布団Ｈを静止させても良い。
【００７８】
図１５に矢印βで示す如く昇降駆動装置７３が可撓性線材１４を繰り出すと、寝具懸吊枠４０及び掛け布団Ｈは、図１７に矢印βで示す如く全体的に降下する。掛け布団Ｈが図１６に示すように最降下位置まで降下すると、昇降駆動装置７３は停止し、掛け布団Ｈは、最降下位置において静止する。ベッドＢ上の人は、手元スイッチ５４の操作により、最降下位置の上方の任意の位置で昇降駆動装置７３を停止し、最上昇位置と最降下位置との間の任意の位置で掛け布団Ｈを静止させても良い。
【００７９】
以上、本発明の好適な実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変形又は変更が可能である。
【００８０】
例えば、昇降駆動装置として、減速機、クラッチ及び電磁ブレーキ等を備えた電動モータを使用し、或いは、機械部品等の製造工場において製品又は中間製品の搬送ライン（ローラーコンベヤ）に使用されている駆動ローラ（例えば、製品名「パワーモーラ」（伊東電機株式会社製）、製品名「パルスモータ」（株式会社協和製作所製）等）を使用して良い。
【００８１】
また、上記実施例においては、昇降位置検出手段としてリミットスイッチを採用しているが、非接触型位置検出器や、エンコーダ等を採用しても良く、また、手元スイッチとして無線リモコン式操作器等を採用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、掛け布団、上掛け毛布等の上掛け寝具を昇降させる寝具昇降装置に適用される。本発明の寝具昇降装置によれば、ベッド上の身体に作用する上掛け寝具の荷重を軽減し又は解消するとともに、ベッド上のユーザや、医師、看護師等の姿勢、動作、移動又は行動範囲を制約せず又は妨げないような状態又は位置に上掛け寝具を上昇させることが可能となるので、その実用的価値は顕著である。
【符号の説明】
【００８３】
１  寝具昇降装置
１０  支持フレーム
２０  昇降部材
３０  支持アーム
４０  寝具懸吊枠
５０  昇降駆動装置
６０  支承部
７０  昇降機構
８０  張力付与装置
９０  揺動部材
１００  滑車
Ｂ  ベッド
Ｈ  掛け布団（上掛け寝具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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