(57)【要約】【課題】手ブレ補正機構及び撮像モジュールにおいて、小型化を図ると共に確実に手ブレ補正を行う。【解決手段】手ブレ補正機構１は、ベース部（４０，５１）と、撮像素子１１１が配置され、ベース部（４０，５１）に対して移動可能な可動部（１０）と、撮像素子１１１の撮像面と平行な軸方向である第１の方向（Ｙ方向）に可動部（１０）をガイドするガイド軸２０と、可動部（１０）をガイド軸２０に沿って第１の方向（Ｙ方向）に移動させる第１の駆動手段（６１，７１）と、上記撮像面と平行で且つ第１の方向（Ｙ方向）と交差する第２の方向（Ｘ方向）に、ガイド軸２０をベース部（４０，５１）に沿って移動させる第２の駆動手段（６２，７２）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、
撮像素子が配置され、前記ベース部に対して移動可能な可動部と、
前記撮像素子の撮像面と平行な軸方向である第１の方向に前記可動部をガイドするガイド軸と、
前記可動部を前記ガイド軸に沿って前記第１の方向に移動させる第１の駆動手段と、
前記撮像面と平行で且つ前記第１の方向と交差する第２の方向に、前記ガイド軸を前記ベース部に沿って移動させる第２の駆動手段と、
を備えることを特徴とする手ブレ補正機構。
【請求項２】
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段のうち少なくとも一方は、磁石を有する磁力発生手段であり、
前記手ブレ補正機構は、前記磁石と引き合うことで前記可動部を位置決めする磁性体を更に備える、
ことを特徴とする請求項１記載の手ブレ補正機構。
【請求項３】
前記磁性体は、前記磁石と引き合うことで前記可動部の前記撮像面と交差する方向への移動を制限することを特徴とする請求項２記載の手ブレ補正機構。
【請求項４】
前記ベース部には、前記ガイド軸よりも前記第２の方向に長い軸ガイド孔が形成され、
前記第２の駆動手段は、前記ガイド軸を前記軸ガイド孔内で摺動させる、
ことを特徴とする請求項１記載の手ブレ補正機構。
【請求項５】
前記ガイド軸が固定されたガイド部を更に備え、
前記ガイド部は、前記ガイド軸と共に前記ベース部に沿って移動する補助ガイド部を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の手ブレ補正機構。
【請求項６】
互いに平行に配置された複数の前記ガイド軸を備えることを特徴とする請求項１記載の手ブレ補正機構。
【請求項７】
前記複数のガイド軸を連結する軸連結部を更に備え、
前記軸連結部は、前記ガイド軸と共に前記ベース部に沿って移動する、
ことを特徴とする請求項６記載の手ブレ補正機構。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項記載の手ブレ補正機構と、
前記手ブレ補正機構の可動部に配置される撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を形成する撮影光学系と、
を含むことを特徴とする撮像モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を撮像面と平行に移動させることで手ブレ補正を行う手ブレ補正機構、及び、この手ブレ補正機構を含む撮像モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置に用いられる手ブレ補正機構には、撮像素子を、その撮像面に平行なＸ方向及びＹ方向に移動させることで手ブレ補正を行うものがある。
このような手ブレ補正機構としては、撮像素子が配置された可動体と、この可動体の周囲に設けられたＸ方向ガイドバー及びＹ方向ガイドバーと、これらガイドバーのガイド方向であるＸＹ方向に可動体を移動させる複数の磁力発生装置と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載される手ブレ補正機構では、可動体の周囲にＸ方向ガイドバー及びＹ方向ガイドバーが設けられ、これらガイドバーの周囲に磁力発生装置が設けられている。
【０００４】
また、他の手ブレ補正機構としては、メインフレームと、一方に撮像素子が配置されたＸ方向駆動フレーム及びＹ方向駆動フレームとを備え、これら駆動フレームを、回転自在なボールで支持した状態でメインフレームに対し移動させる手ブレ補正機構も知られている（例えば、特許文献２及び３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０８７０２号公報
【特許文献２】特開２００６−３３０６７８号公報
【特許文献３】特開２００６−３３７９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に記載される手ブレ補正機構は、撮像素子の撮像面に平行なＸ方向及びＹ方向のそれぞれにガイドバーを設けているため、手ブレ補正機構のフットプリント（設置面積）が大きくなるなど、手ブレ補正機構の大型化を招いている。
【０００７】
更には、特許文献１に記載される手ブレ補正機構では、撮像素子が配置された可動体の周囲にガイドバーが設けられ、ガイドバーの周囲に磁力発生装置が設けられているため、この点からも手ブレ補正機構のフットプリントが大きくなり、手ブレ補正機構の大型化を招いている。
【０００８】
また、上述の特許文献２及び３に記載される手ブレ補正機構は、ボールによって駆動フレームを支持するため、駆動フレームががたつき、ひいては手ブレ補正を安定して行うことができなくなる。
【０００９】
本発明の目的は、手ブレ補正機構の小型化を図ることができると共に確実に手ブレ補正を行うことができる手ブレ補正機構及び撮像モジュールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の手ブレ補正機構は、ベース部と、撮像素子が配置され、上記ベース部に対して移動可能な可動部と、上記撮像素子の撮像面と平行な軸方向である第１の方向に上記可動部をガイドするガイド軸と、上記可動部を上記ガイド軸に沿って上記第１の方向に移動させる第１の駆動手段と、上記撮像面と平行で且つ上記第１の方向と交差する第２の方向に、上記ガイド軸を上記ベース部に沿って移動させる第２の駆動手段と、を備える。
【００１１】
本発明の撮像モジュールは、上記手ブレ補正機構と、上記手ブレ補正機構の可動部に配置される撮像素子と、上記撮像素子に被写体像を形成する撮影光学系と、を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、手ブレ補正機構の小型化を図ることができると共に確実に手ブレ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る手ブレ補正機構を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る手ブレ補正機構を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る手ブレ補正機構を示す平面図である。
【図４】図３のIV−IV断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図３のVI−VI断面図である。
【図７】図４のVII−VII断面図である。
【図８】図４のVIII−VIII断面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る手ブレ補正機構の制御構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを示す概略断面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを示す概略斜視図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態に係る手ブレ補正機構を示す分解斜視図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態に係る手ブレ補正機構を示す斜視図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態に係る手ブレ補正機構を示す平面図である。
【図１５】図１４のXV−XV断面図である。
【図１６】図１４のXVI−XVI断面図である。
【図１７】図１５のXVII−XVII断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態に係る手ブレ補正機構について、図面を参照しながら説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施の形態に係る手ブレ補正機構１を示す分解斜視図、斜視図及び平面図である。
【００１５】
図４〜図６は、図３のIV−IV断面図、Ｖ−Ｖ断面図及びVI−VI断面図である。
図７及び図８は、図４のVII−VII断面図及びVIII−VIII断面図である。
図９は、手ブレ補正機構１の制御構成を説明するためのブロック図である。
【００１６】
図１０及び図１１は、カメラモジュール１００を示す概略断面図及び概略斜視図である。
図１に示すように、手ブレ補正機構１は、可動部としてのＹ方向移動部材１０と、ガイド軸２０と、ガイド部としてのＸ方向移動部材３０と、ベース部としてのベースフレーム４０及び上カバー５１と、下カバー５２と、第１の駆動手段（磁力発生手段）としてのボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）である磁石６１及びＹ軸コイル７１と、第２の駆動手段（磁力発生手段）としてのボイスコイルモータである磁石６２及びＸ軸コイル７２と、磁石６３，６４と、ホール素子８１，８２と、磁性体としてのヨーク９０とを備える。
【００１７】
Ｙ方向移動部材１０の上面には、例えば金属平板からなるヨーク９０が固定されている。このヨーク９０の上面には、撮像素子１１１が実装された撮像素子基板１１０が配置されている。Ｙ方向移動部材１０のＸ方向（撮像素子１１１の撮像面１１１ａに平行な「第２の方向」）の一端側にはガイド軸２０を貫通させるための貫通孔１１が形成されている。Ｙ方向移動部材１０は、貫通孔１１が形成された部分以外では、撮像素子１１１の撮像面１１１ａと略平行な平板状を呈する。
【００１８】
Ｙ方向移動部材１０の底面には、下カバー５２に固定された４つの磁石６１〜６４に対向するように、Ｙ軸コイル７１、Ｘ軸コイル７２及びホール素子８１，８２が固定されている。
詳しくは後述するが、Ｙ方向移動部材１０は、磁石６１及びＹ軸コイル７１によって、ガイド軸２０の軸方向であるＹ方向（撮像素子１１１の撮像面１１１ａに平行で且つ上記第２の方向と交差する「第１の方向」）に移動する。このようにＹ方向移動部材１０がガイド軸２０にガイドされてＹ方向に移動することで、Ｙ方向移動部材１０上の撮像素子１１１がＹ方向に移動する。
【００１９】
Ｙ方向移動部材１０のＸ方向の他端側（貫通孔１１と反対側）には、Ｙ方向の幅が他の部分よりも狭い突出部１２が、Ｘ方向に突出するように形成されている。この突出部１２は、後述するＸ方向移動部材３０のＹ方向ガイド孔３１に挿入される。
【００２０】
図１及び図４に示すように、突出部１２の上面及び底面には、かまぼこ状の凸部１２ａ，１２ｂが形成されている。これら凸部１２ａ，１２ｂは、Ｙ方向の位置によらず断面略半球状又は断面略半楕円形状を呈する。
【００２１】
Ｙ方向ガイド孔３１の高さは、突出部１２の高さと略同一であるため、突出部１２の上面に形成された凸部１２ａの上端は、Ｙ方向ガイド孔３１にＹ方向に亘って線接触する。また、突出部１２の底面に形成された凸部１２ｂの下端も、Ｙ方向ガイド孔３１にＹ方向に亘って線接触する。
【００２２】
なお、Ｙ方向ガイド孔３１は、突出部１２よりもＹ方向に長く形成されており、突出部１２は、Ｙ方向移動部材１０がガイド軸２０に沿ってＹ方向に移動する際に、上下の凸部１２ａ，１２ｂがＹ方向ガイド孔３１に線接触した状態でＹ方向ガイド孔３１内を摺動する。このように凸部１２ａ，１２ｂがＹ方向ガイド孔３１内を線接触した状態で摺動するため、凸部１２ａ，１２ｂとＹ方向ガイド孔３１との摺動抵抗が抑えられる。また、凸部１２ａ，１２ｂとＹ方向ガイド孔３１とで、ガイド軸２０と同様にＹ方向移動部材１０の高さ方向の移動を制限している。なお、詳しくは後述するが、Ｙ方向移動部材１０の高さ方向のがたつきは、ヨーク９０によって防止されている。
【００２３】
図１及び図７に示すように、ガイド軸２０は、Ｘ方向移動部材３０を貫通孔３２，３３において貫通して嵌合し、Ｘ方向移動部材３０と一体となっている。
ガイド軸２０は、磁石６２及びＸ軸コイル７２によってＸ方向移動部材３０と共にＸ方向に移動すると、ベースフレーム４０の上面に開口する矩形の凹部（軸ガイド孔）４１，４２内をＸ方向に摺動する。ガイド軸２０及びＸ方向移動部材３０がＸ方向に移動することで、Ｙ方向移動部材１０上の撮像素子１１１もＸ方向に移動する。
【００２４】
なお、本実施の形態のガイド軸２０は、ベースフレーム４０の凹部４１，４２内を摺動することでベースフレーム４０に沿って移動するが、Ｘ方向移動部材３０によりベアリングを介して回転可能に支持されている場合には、ガイド軸２０をベースフレーム４０（凹部４１，４２）に沿って回転させることも可能である。その場合には、ガイド軸２０とベースフレーム４０との摺動抵抗を抑えることができる。
【００２５】
Ｘ方向移動部材３０は、上面及び底面に開口した、Ｙ方向よりもＸ方向に長い矩形枠状を呈する。図７に示すように、Ｘ方向移動部材３０には、ガイド軸２０とはＸ方向の反対側に、ガイド軸２０と同様にベースフレーム４０上を摺動する補助ガイド部３４，３５が設けられている。これら補助ガイド部３４，３５は、円柱形状の突起であり、Ｙ方向の両側に突出するように設けられている。補助ガイド部３４，３５は、ガイド軸２０が摺動する凹部４１，４２と同様にベースフレーム４０の上面に開口する矩形の凹部４３，４４内を摺動する。
【００２６】
Ｘ方向移動部材３０は、上述のように底面（及び上面）に開口しているが、ガイド軸２０の下方の一部には、ガイド孔形成用プレート３６が設けられている。このガイド孔形成用プレート３６は、Ｘ方向に延びるＸ方向ガイド孔３６ａを構成するべく、このＸ方向ガイド孔３６ａを挟んで位置する２枚のプレートからなる。
【００２７】
Ｘ方向ガイド孔３６ａは、Ｘ方向移動部材３０がベースフレーム４０に対してＸ方向に移動する際に、ベースフレーム４０から上方に突出する円柱形状の突起４５と高さ方向に線接触した状態で摺動する。そのため、線接触によってＸ方向ガイド孔３６ａと突起４５との摺動抵抗が抑えられている。
【００２８】
図７に示すように、Ｘ方向移動部材３０には、補助ガイド部３４，３５が設けられたＹ方向両端面のうちガイド軸２０と反対側の端部に、かまぼこ状の凸部３７，３８が高さ方向に亘ってＹ方向に突出するように形成されている。これら凸部３７，３８は、高さ方向の位置によらず断面略半球状又は断面略半楕円形状を呈し、ベースフレーム４０の内周面に線接触する。
【００２９】
このように、Ｘ方向移動部材３０は、ベースフレーム４０の突起４５と、凸部３７，３８とでＸＹ平面での回転を規制されている。
図１に示すように、ベースフレーム４０は、上面に開口した略直方体の箱状を呈する。ベースフレーム４０には、上述のように、上面に開口した凹部４１〜４４及び底面から上方に突出する突起４５が形成されている。また、ベースフレーム４０の底面には、下カバー５２に固定される磁石６１〜６４を収容する磁石収容孔４６が形成されている。
【００３０】
図６に示すように、ガイド軸２０及び補助ガイド部３４，３５は、ベースフレーム４０の上部に配置される上カバー５１によってベースフレーム４０の凹部４１〜４４内で位置決めされる。なお、軸ガイド孔（凹部４１，４２）は、ベースフレーム４０（ベース部）の上部に配置される上カバー５１（ベース部）に形成してもよい。
【００３１】
図４及び図５に示すように、上カバー５１は、下カバー５２の内周面に嵌合することで、ベースフレーム４０等を下カバー５２内に固定している。なお、下カバー５２は、例えば金属からなり、ヨークとしても機能する。
【００３２】
撮像素子基板１１０が配置される上述のヨーク９０は、下カバー５２に固定された磁石６１〜６４と引き合うことでＹ方向移動部材１０の高さ方向への移動を制限してY方向移動部材１０を位置決めする。具体的には、ヨーク９０は、磁石６１〜６４によって下方に引き寄せられ、Ｙ方向移動部材１０を下方に付勢してY方向移動部材１０の高さ方向のが
たつきを抑える。
【００３３】
なお、本実施の形態の手ブレ補正機構１では、Ｙ方向移動部材１０にコイル７１，７２が配置され、下カバー５２に磁石６１〜６４が配置されているが、磁石とコイルとの位置関係が逆である場合、即ち磁石６１〜６４がＹ方向移動部材１０に固定されている場合には、下カバー５２が磁石６１〜６４と引き合う磁性体として機能する。
【００３４】
図９に示す制御部２０１は、ジャイロセンサ２０２のＸ方向検出部２０２ａ及びＹ方向検出部２０２ｂにより図示しない撮像装置のぶれ量（角速度）を検知する。
制御部２０１は、上記の検出されたぶれ量を撮像素子１１１の移動量に演算し、その移動量に対応する電流をＹ軸コイル７１及びＸ軸コイル７２に流す。これにより、上述のように、Ｙ方向移動部材１０がガイド軸２０に沿ってＹ方向に移動すると共に、ガイド軸２０及びＸ方向移動部材３０がＹ方向移動部材１０ごとＸ方向に移動する。これにより、Ｙ方向移動部材１０に配置された撮像素子１１１が上述のようにＹ方向及びＸ方向に移動する。
【００３５】
ホール素子８１，８２は、磁石６３，６４と対向して配置され、磁場の強さを検出することで撮像素子１１１のＸ方向・Ｙ方向の移動量を検出する。
制御部２０１は、ホール素子８１，８２により検出された撮像素子１１１の移動量が、上記の演算した移動量と一致しなければ、再び、Ｙ軸コイル７１及びＸ軸コイル７２に電流を流して撮像素子１１１を移動させると共に、ホール素子８１，８２により撮像素子１１１の移動量を検出するという動作を繰り返す。
【００３６】
なお、第１の駆動手段及び第２の駆動手段としては、磁石６１，６２並びにＹ軸コイル７１及びＸ軸コイル７２（磁力発生手段であるボイスコイルモータ）に限らず、その他の駆動手段であってもよいが、手ブレ補正機構１の小型化を図る上では磁力発生手段を用いることが望ましい。
【００３７】
上述の手ブレ補正機構１は、図１０及び図１１に示すように、例えば、撮像モジュールとしてのカメラモジュール１００の底部に配置される。このカメラモジュール１００は、図１０に示すように、手ブレ補正機構１と、撮像素子１１１と、筐体１２０と、撮影光学系としての折り曲げ光学系１３０とを含み、例えば、携帯電話等の携帯型情報端末や、デジタルカメラ等の撮像装置に配置される。なお、折り曲げ光学系１３０は、レンズ、プリズム等の光学素子１３１〜１３４を有し、撮像素子１１１に被写体像を形成する。
【００３８】
以上説明した本実施の形態では、撮像素子１１１が配置されたＹ方向移動部材（可動部）１０はガイド軸２０に沿って移動し、ガイド軸２０はベースフレーム（ベース部）４０に沿って移動する。即ち、ガイド軸２０が、その軸方向であるＹ方向、及び、このＹ方向に交差するＸ方向に、Ｙ方向移動部材１０をガイドする。
【００３９】
そのため、ガイド軸２０によってＹ方向移動部材１０のがたつきを抑えて手ブレ補正を安定して行うことができる。また、ガイド軸２０をベースフレーム４０に沿って移動させるため、手ブレ補正機構１を高さ方向に大きくせずに設置面積を小さくすることが可能となる。
【００４０】
よって、本実施の形態によれば、手ブレ補正機構１の小型化を図ることができると共に確実に手ブレ補正を行うことができる。
【００４１】
また、本実施の形態では、第１の駆動手段（磁石６１及びＹ軸コイル７１）及び第２の駆動手段（磁石６２及びＸ軸コイル７２）のうち少なくとも一方としての両方を、磁石６
１，６２を有する磁力発生手段とし、ヨーク(磁性体）９０が磁石６１，６２（６３，６４）と引き合うことでＹ方向移動部材（可動部）１０を位置決めしている。
【００４２】
そのため、Ｙ方向移動部材１０のがたつきを抑えるためのバネなどの部材を省略して簡素な構成とすることができ、したがって、より一層、手ブレ補正機構１の小型化を図ることができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、ヨーク９０は、磁石６１，６２（６３，６４）と引き合うことでＹ方向移動部材１０の高さ方向（撮像面１１１ａと交差する方向）の移動を制限している。そのため、Ｙ方向移動部材１０の高さ方向のがたつきを抑え、より確実に手ブレ補正を行うことができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、ベースフレーム４０（ベース部）には、ガイド軸２０よりもＸ方向に長い凹部４１，４２（軸ガイド孔）が形成され、ガイド軸２０は凹部４１，４２内を摺動する。そのため、手ブレ補正機構１をより簡単な構成とすることができ、したがって、より一層、手ブレ補正機構１の小型化を図ることができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、ガイド軸２０が固定されたＸ方向移動部材（ガイド部）３０は、ガイド軸２０と共にベースフレーム４０に沿って移動する補助ガイド部３４，３５を有する。そのため、ガイド軸２０の本数を増やさなくとも（本実施の形態では１本のみ）、ガイド軸２０によってＹ方向移動部材１０のがたつきを抑えて手ブレ補正を安定して行うことができる。なお、ガイド軸２０を２本以上配置してもよい。
【００４６】
図１２〜図１４は、本発明の他の実施の形態に係る手ブレ補正機構３０１を示す分解斜視図、斜視図及び平面図である。
図１５及び図１６は、図１４のXV−XV断面図及びXVI−XVI断面図である。
図１７は、図１５のXVII−XVII断面図である。
【００４７】
図１２に示すように、手ブレ補正機構３０１は、可動部としてのＹ方向移動部材３１０と、２つのガイド軸３２１，３２２と、軸連結部としての軸連結プレート３３１，３３２と、ベース部としてのベースフレーム３４０と、磁性体としてのカバー３５０とを備える。
【００４８】
また、手ブレ補正機構３０１は、第１の駆動手段（磁力発生手段）としてのボイスコイルモータである磁石３６１，３６２及びＹ軸コイル３７１，３７２と、第２の駆動手段（磁力発生手段）としてのボイスコイルモータである磁石３６３，３６４及びＸ軸コイル３７３，３７４と、ホール素子３８１，３８２と、ヨーク３９０とを備える。
【００４９】
Ｙ方向移動部材３１０の上面には、撮像素子１１１が実装された撮像素子基板１１０が配置されている。図１２及び図１７に示すように、Ｙ方向移動部材３１０のＸ方向（撮像素子１１１の撮像面１１１ａに平行な「第２の方向」）の両端側には、ガイド軸３２１，３２２を貫通させるための貫通孔３１１，３１２が形成されている。
【００５０】
Ｙ方向移動部材３１０は、貫通孔３１１，３１２が形成された部分以外では、撮像素子１１１の撮像面１１１ａと略平行な平板状を呈する。Ｙ方向移動部材３１０の底面のうち貫通孔３１１，３１２の間には、後述するヨーク３９０が固定されている。
【００５１】
ヨーク３９０の底面には、カバー３５０に固定されたＹ軸コイル３７１，３７２及びＸ軸コイル３７３，３７４に対向するように、磁石３６１〜３６４が固定されている。Ｙ方向移動部材３１０は、磁石３６１，３６２及びＹ軸コイル３７１，３７２によって、ガイ
ド軸３２１，３２２に沿ってＹ方向（撮像素子１１１の撮像面１１１ａに平行で且つ上記第２の方向（Ｘ方向）と交差する「第１の方向」）に移動する。これにより、Ｙ方向移動部材３１０上の撮像素子１１１がＹ方向に移動する。
【００５２】
図１２及び図１７に示すように、ガイド軸３２１，３２２は、互いに平行に配置されている。ガイド軸３２１，３２２は、両端において、軸連結プレート３３１，３３２により互いに連結されている。
【００５３】
一方の軸連結プレート３３１は、嵌合孔３３１ａ，３３１ｂにおいて、ガイド軸３２１，３２２の一端に形成された小径部３２１ａ，３２２ａに嵌合する。
また、他方の軸連結プレート３３２は、嵌合孔３３２ａ，３３２ｂにおいて、ガイド軸３２１，３２２の他端に形成された小径部３２１ｂ，３２２ｂに嵌合する。
【００５４】
軸連結プレート３３１，３３２の一方の嵌合孔３３１ａ，３３２ａは、ガイド軸３２１，３２２間の間隔の公差を考慮して、他方の嵌合孔３３１ｂ，３３２ｂよりもＸ方向に長く形成されている。なお、Ｙ方向移動部材３１０の高さ方向の移動を制限するために、嵌合孔３３１ａ，３３１ｂ，３３２ａ，３３２ｂの高さは、ガイド軸３２１，３２２の高さと略同一である。
【００５５】
図１２に示すように、ベースフレーム３４０は、上面及び底面に開口した、Ｙ方向よりもＸ方向に長い矩形枠状を呈する。ベースフレーム３４０のＹ方向両端面には、軸ガイド孔としての貫通孔３４１〜３４４が形成されている。ガイド軸３２１，３２２は、その両端近傍において貫通孔３４１〜３４４内をＸ方向に摺動する。
【００５６】
また、ベースフレーム３４０のＹ方向両端面には、軸連結プレート３３１，３３２をＸ方向に摺動させるガイド凹部３４５，３４６が形成されている。そのため、軸連結プレート３３１，３３２は、ガイド軸３２１，３２２が貫通孔３４１〜３４４内をＸ方向に移動するときに、ガイド凹部３４５，３４６内をＸ方向に摺動する。このように、ガイド軸３２１，３２２がベースフレーム３４０に沿ってＸ方向に移動することで、Ｙ方向移動部材３１０上の撮像素子１１１がＸ方向に移動する。
【００５７】
なお、ガイド軸３２１，３２２及び軸連結プレート３３１，３３２のうち少なくとも一方が、高さ方向及びＸＹ平面における回転方向の移動を規制された状態でベースフレーム３４０（貫通孔３４１〜３４４，ガイド凹部３４５，３４６）に沿って摺動することで、Ｙ方向移動部材３１０の高さ方向への移動及びＸＹ平面における回転を防止することができる。
【００５８】
本実施の形態では、カバー３５０が磁石３６１〜３６４と引き合う磁性体として機能する。そのため、可動部（Ｙ方向移動部材３１０）側の磁石３６１〜３６４が、カバー３５０に対して下方に引き寄せられる。したがって、磁石３６１〜３６４が固定されたＹ方向移動部材３１０の高さ方向のがたつきが抑えられている。
【００５９】
図１２、図１５及び図１７に示すように、ベース部３４０は、Ｘ方向の両端面に設けられた凸部３４７，３４８によって、カバー３５０のＸ方向の両端面に設けられた貫通孔３５１，３５２に挿入されている。これにより、ベース部３４０は、カバー３５０に対し位置決めされている。なお、カバー３５０は、上面に開口した略直方体の箱状を呈し、例えば金属からなり、上述のように磁石３６１〜３６４と引き合う磁性体として機能する。
【００６０】
なお、本実施の形態の手ブレ補正機構３０１では、Ｙ方向移動部材３１０に磁石３６１〜３６４が配置され、カバー３５０にＹ軸コイル３７１，３７２及びＸ軸コイル３７３，
３７４が配置されているが、磁石とコイルとの位置関係が逆である場合、即ち磁石３６１〜３６４がカバー３５０に固定されている場合には、Ｙ方向移動部材３１０の底面に固定された例えば金属平板からなるヨーク３９０が磁石３６１〜３６４と引き合う磁性体として機能することになる。
【００６１】
ホール素子３８１，３８２は、Ｙ軸コイル３７１及びＸ軸コイル３７３の内部に配置され、Ｙ軸コイル３７１及びＸ軸コイル３７３と同様に、磁石３６１，３６３と対向して配置されている。
【００６２】
本実施の形態においても上述の一実施の形態と同様に、図９に示す制御部２０１やジャイロセンサ２０２などによってＹ軸コイル３７１，３７２及びＸ軸コイル３７３，３７４に電流が流され、撮像素子１１１がＸ方向及びＹ方向に移動する。
【００６３】
なお、本実施の形態においても、第１の駆動手段及び第２の駆動手段としては、磁石３６１〜３６４並びにＹ軸コイル３７１，３７２及びＸ軸コイル３７３，３７４（磁力発生手段であるボイスコイルモータ）に限らず、その他の駆動手段を用いることも可能である。また、手ブレ補正機構３０１は、上述の一実施の形態の手ブレ補正機構１と同様に、例えば、図１０に示すカメラモジュール１００の底部に配置される。また、ガイド軸３２１，３２２を３本以上配置してもよい。
【００６４】
以上説明した本実施の形態の手ブレ補正機構３０１においても、上述の一実施の形態の手ブレ補正機構１と同様に、撮像素子１１１が配置されたＹ方向移動部材（可動部）３１０はガイド軸３２１，３２２に沿って移動し、ガイド軸３２１，３２２はベースフレーム（ベース部）３４０に沿って移動する。即ち、ガイド軸３２１，３２２が、その軸方向であるＹ方向、及び、このＹ方向に交差するＸ方向に、Ｙ方向移動部材３１０をガイドする。
【００６５】
そのため、ガイド軸３２１，３２２によってＹ方向移動部材３１０のがたつきを抑えて手ブレ補正を安定して行うことができる。また、ガイド軸３２１，３２２をベースフレーム３４０に沿って移動させるため、手ブレ補正機構３０１を高さ方向に大きくせずに設置面積を小さくすることが可能となる。
【００６６】
よって、本実施の形態によっても、手ブレ補正機構３０１の小型化を図ることができると共に確実に手ブレ補正を行うことができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、第１の駆動手段（磁石３６１，３６２及びＹ軸コイル３７１，３７２）及び第２の駆動手段（磁石３６３，３６４及びＸ軸コイル３７３，３７４）のうち少なくとも一方としての両方を、磁石３６１〜３６４を有する磁力発生手段とし、磁性体としてのカバー３５０が磁石３６１〜３６４と引き合うことでＹ方向移動部材（可動部）３１０を位置決めしている。
【００６８】
そのため、手ブレ補正機構３０１をより簡単な構成とすることができ、したがって、より一層、手ブレ補正機構３０１の小型化を図ることができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、磁性体としてのカバー３５０は、磁石３６１〜３６４と引き合うことでＹ方向移動部材３１０の高さ方向（撮像面１１１ａと交差する方向）の移動を制限している。そのため、Ｙ方向移動部材３１０の高さ方向のがたつきを抑え、より確実に手ブレ補正を行うことができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、ベースフレーム３４０（ベース部）には、ガイド軸３２１，
３２２よりもＸ方向に長い貫通孔（軸ガイド孔）３４１〜３４４が形成され、ガイド軸３２１，３２２は貫通孔３４１〜３４４内をＸ方向に摺動する。そのため、手ブレ補正機構３０１をより簡単な構成とすることができ、したがって、より一層、手ブレ補正機構３０１の小型化を図ることができる。
【００７１】
また、本実施の形態では、手ブレ補正機構３０１は、互いに平行に配置された複数のガイド軸３２１，３２２を備える。そのため、より確実に手ブレ補正を行うことができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、複数のガイド軸３２１，３２２を連結する軸連結プレート（軸連結部）３３１，３３２が、ガイド軸３２１，３２２と共にベースフレーム（ベース部）３４０に沿って移動する。そのため、手ブレ補正機構３０１をより簡単な構成とすることができ、したがって、より一層、手ブレ補正機構３０１の小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１      手ブレ補正機構
１０      Ｙ方向移動部材
１１      貫通孔
１２      突出部
１２ａ，１２ｂ      凸部
２０      ガイド軸
３０      Ｘ方向移動部材
３１      Ｙ方向ガイド孔
３２，３３      貫通孔
３４，３５      補助ガイド部
３６      ガイド孔形成用プレート
３６ａ      Ｘ方向ガイド孔
３７，３８      凸部
４０      ベースフレーム
４１〜４４      凹部
４５      突起
４６      磁石収容孔
５１      上カバー
５２      下カバー
６１〜６４      磁石
７１      Ｙ軸コイル
７２      Ｘ軸コイル
８１，８２      ホール素子
９０      ヨーク
１００      カメラモジュール
１１０      撮像素子基板
１１１      撮像素子
１１１ａ      撮像面
１２０      筐体
１３０      折り曲げ光学系
１３１〜１３４      光学素子
２０１      制御部
２０２      ジャイロセンサ
２０２ａ      Ｘ方向検出部
２０２ｂ      Ｙ方向検出部
３０１      手ブレ補正機構
３１０      Ｙ方向移動部材
３１１，３１２      貫通孔
３２１，３２２      ガイド軸
３２１ａ，３２１ｂ，３２２ａ，３２２ｂ      小径部
３３１，３３２      軸連結プレート
３３１ａ，３３１ｂ，３３２ａ，３３２ｂ      嵌合孔
３４０      ベースフレーム
３４１〜３４４      貫通孔
３４５，３４６      ガイド凹部
３４７，３４８      凸部
３５０      カバー
３６１〜３６４      磁石
３７１，３７２      Ｙ軸コイル
３７３，３７４      Ｘ軸コイル
３８１，３８２      ホール素子
３９０      ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１７】
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【図１０】
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【図１５】
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【図１６】
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