(57)【要約】【課題】基準時画像とリアルタイム映像の比較確認を容易に行うことができる映像監視システムを得る。【解決手段】映像表示部１２は監視対象区域を撮影する監視カメラ２０の撮影映像をリアルタイムに表示し、基準時画像表示部１４は、基準時画像保存部１３により記録部１１に保存された基準時画像をリアルタイム映像と同一画面上に比較可能に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象区域を映像によって監視する映像監視システムにおいて、
前記監視対象区域を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影映像をリアルタイムに表示する映像表示部と、
前記撮影手段が正常に設置されている基準時の画像を記録部に保存する基準時画像保存部と、
前記映像表示部が表示するリアルタイム撮影映像と前記記録部に保存された基準時画像を、同一画面上に比較可能に表示する基準時画像表示部とを備えたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
基準時画像表示部は、リアルタイム映像と基準時画像を並べて表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
基準時画像表示部は、リアルタイム映像内に基準時画像を縮小表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項４】
基準時映像表示部は、リアルタイム映像に基準時画像を重畳表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項５】
基準時映像表示部は、リアルタイム映像と基準時画像を交互に混在させて表示することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項６】
リアルタイム映像と基準時画像を比較して撮影手段の設置位置を基準時の設置位置へ誘導するガイダンスを生成し、当該ガイダンスを基準時画像表示部の表示内容に重畳表示する画像比較部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラの向きあるいは方向の不具合を提示する機能を有する映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラを用いた映像監視システムにおいて、監視カメラの故障時や故意あるいは過失によりカメラの方向に変化が発生した場合には、基本的に交換あるいは変化以前の基準時（正常時）の方向に戻す技術が必要となる。当該技術として、特許文献１には監視カメラの方向が変更されたことを検知する監視カメラ用傾斜検知ユニットが開示されている。これは監視カメラ本体に２個組みの当該傾斜検知ユニットを付与することにより、予め決定した設置状態から監視カメラの方向が動かされた場合に検知信号を出力する。
また、特許文献２には、監視カメラ設置時に画各の水平度の微調整を行うことができる監視カメラ装置が開示されている。これは、特徴パターンを撮影した映像を解析することで監視カメラの水平度を判断し、水平度に応じて監視カメラ本体に設けられたＬＥＤの明滅パターンなどを変えることにより、設置者に対して水平度を可視化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３８１０２号公報
【特許文献２】特開２００４−３１２０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では基準時の方向を再現するための技術は提供されておらず、設置作業者は適当に設置する、もしくは何らかの工夫をして基準時の画像とリアルタイムの映像（カメラの撮像映像）を比較しながら調整する必要があるという課題があった。具体的には、特許文献１の監視カメラ用傾斜検知ユニットでは、監視カメラの上下方向の変化を検知することに関しては有効性が高いが、左右（回転）方向の変更は検知できず、監視カメラを正常な方向に修正したい場合、上下方向の修正はできるが、左右方向の修正に利用することができない。また、特許文献２の監視カメラ装置では、監視カメラの水平度を調整する際には有効性が高いが、水平度以外の調整には効果を発揮しない。監視カメラの設置時、あるいは方向の修正時には、水平度のみではなく、上下左右方向の調整が重要である。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、監視カメラの方向を基準時の方向に修正する際に、基準時画像とリアルタイム映像の比較確認を容易に行うことができる映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像監視システムは、監視対象区域を撮影する撮影手段と、撮影手段の撮影映像をリアルタイムに表示する映像表示部と、撮影手段が正常に設置されている基準時の画像を記憶部に保存する基準時画像保存部と、映像表示部が表示するリアルタイム撮影映像と記録部に保存された基準時画像を、同一画面上に比較可能に表示する基準時画像表示部とを備えるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、基準時画像表示部が、映像表示部が表示するリアルタイム撮影映像と記録部に保存された基準時画像を同一画面上に比較可能に表示するように構成したので、監視カメラの方向を修正する際、作業者は基準時の撮影画像とリアルタイムの撮影映像を容易に比較確認することができる。また、監視カメラの調整に別途センサやその他のデバイスを監視カメラに付与する必要がなく、特別な設定も不要なため汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による映像監視システムの表示内容を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２による映像監視システムの構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２による映像監視システムの表示内容を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２による映像監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による映像監視システムの構成を示すブロック図である。
映像監視システム１は、管理端末１０と監視対象区域を撮影する監視カメラ（撮影手段）２０がネットワーク３０によって接続され、互いに通信可能に構成されている。管理端末１０は、記録部１１、映像表示部１２、基準時画像保存部１３および基準時画像表示部１４で構成されている。記録部１１は、監視カメラ２０の撮影映像を記録しており、管理端末１０から情報の読み書きが可能である。映像表示部１２は、ネットワーク３０経由で得られた監視カメラ２０のリアルタイム映像を表示する。
【００１０】
基準時画像保存部１３は、監視カメラ２０が正常に設置された基準時の画像を記憶部１１に保存する。なお、基準時画像保存部１３が保存する基準時の撮影画像は、管理者が特定の画像を与えても良く、また特定のタイミング、例えば前回のメンテナンス完了時の監視カメラ２０からの映像を自動保存するように構成してもよい。基準時画像表示部１４は、監視カメラ２０が正常に設置された基準時の画像を記憶部１１から読み出し、リアルタイム映像と比較可能に表示する。
【００１１】
なお、図１では説明を簡略化するために、管理端末１０、監視カメラ２０、記録部１１をそれぞれ１つずつ配置する構成を示しているが、実際の映像監視システムでは上記管理端末１０、監視カメラ２０、記録部１１がそれぞれ複数配置される場合もあり、設置数は適宜変更可能である。また、この実施の形態１では、ネットワークを有線にて構成するものを想定しているが、無線にて構成してもよい。さらに、管理端末１０はパソコンを想定して説明を行うが、この管理端末１０は映像レコーダあるいはサーバなどで構成してもよい。
【００１２】
次に、この映像監視システム１の動作について説明を行う。図２は、この実施の形態１による映像監視システムの処理動作を示すフローチャートである。この処理動作の説明では、監視カメラ２０のメンテナンスを行う場合を想定して説明を行う。
基準時画像保存部１３は、正常に設置された監視カメラ２０から入力される基準時の撮影画像を取得して記録部１１に保存する（ステップＳＴ１）。管理端末１０は、ネットワーク３０経由で得られるメンテナンス作業中の監視カメラ２０のリアルタイム映像を取得し、映像表示部１２に表示する（ステップＳＴ２）。基準時画像表示部１４は、ステップＳＴ１において記録部１１に保存された基準時画像を読み出し、ステップＳＴ２において表示されたリアルタイム映像と並べて比較表示する（ステップＳＴ３）。
【００１３】
ステップＳＴ３の基準時画像をリアルタイム映像と並べて表示する表示例を図３に示す。図３（ａ）の例で示すように、基準時画像とリアルタイム映像を横に並列に並べて表示する、図３（ｂ）の例で示すように、リアルタイム映像の表示枠内の任意の場所に任意の大きさで縮小表示する、図３（ｃ）の例で示すように、基準時画像をリアルタイム映像に重ねて透過表示する、あるいは例示していないが、リアルタイム映像と基準時画像を１コマずつ交互に混在させて表示する、など任意に構成可能である。
【００１４】
ユーザは、ステップＳＴ３において表示されたリアルタイム映像と基準時画像が比較表示された画面を確認しながら、外部の修正手段（図示せず）を用いて監視カメラ２０の方向を修正する。リアルタイム映像と基準時画像が一致する点まで監視カメラ２０の方向を修正することにより、監視カメラ２０を基準時の位置に設置しなおすことができる。
【００１５】
以上のように、この実施の形態１によれば、管理端末１０に正常に設置された監視カメラ２０の基準時の撮影画像を取得して記録部１１に保存する基準時画像保存部１３と、監視カメラ２０のリアルタイム映像を表示する映像表示部１２と、監視カメラ２０の基準時画像をリアルタイム映像に比較可能に表示する基準時画像表示部１４を備えるように構成したので、管理端末１０において監視カメラ２０のリアルタイム映像と基準時画像の比較および確認が容易にでき、監視カメラの方向が何らかの要因で変わってしまった場合でも、基準時の方向に戻すための作業負担を軽減することができる。
【００１６】
なお、上記実施の形態１では管理端末内に記録部１１などの各構成を備えるように構成したが、監視カメラ２０内に、記録部１１、映像表示部１２、基準時画像保存部１３、および基準時画像表示部１４を備えるように構成してもよい。
【００１７】
実施の形態２．
この実施の形態２では、実施の形態１の構成に加え、管理端末１０において監視カメラ２０の基準時画像とリアルタイム映像を比較し、監視カメラ２０の方向の修正を誘導するガイダンスを表示する構成を示す。
図４は、この実施の形態２による映像監視システムの構成を示すブロック図であり、実施の形態１の管理端末１０に画像比較部１５を追加して設けている。なお以下では、実施の形態１に係る映像監視システムの構成要素と同一または相当する部分には実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００１８】
画像比較部１５は、リアルタイム映像と基準時画像の各画素について一致判定を行うマッチング比較を行い、判定結果として図５に示すようにリアルタイム映像の表示枠内に基準時画像が示す範囲を矩形枠で表示する。
ここで、マッチング比較は、エッジやコーナーなどの特徴点を抽出して利用する、あるいは任意画素単位の輝度値平均や色差値平均などの特徴量を利用してもよい。また、マッチング比較の前処理としてリアルタイム映像および基準時画像にグレースケール化や動体除去、背景抽出を施してもよい。
【００１９】
さらに、画像比較部１５は、判定結果をリアルタイム映像中に表示すると共に、例えば「右に回してください」など、リアルタイム映像と基準時画像が一致するように監視カメラ２０の調整方向指示を表示、音声出力あるいは通信出力するように構成してもよい。
【００２０】
次に、この実施の形態２の映像監視システムの処理動作について図６のフローチャートに従って説明を行う。なお、実施の形態１の映像監視システムと同一の処理を行うステップには図２で使用した符号と同一の符号を付す。
ステップＳＴ１からステップＳＴ３までの処理を行い、監視カメラ２０の基準時画像をリアルタイム映像と並べて表示する。画像比較部１５は、リアルタイム映像と基準時画像の各画素について一致判定を行うマッチング比較を行う（ステップＳＴ１１）。
【００２１】
画像比較部１５は、ステップＳＴ１１の比較結果に基づき、リアルタイム映像の表示枠中に基準時画像が示す範囲を矩形枠で示し、基準時方向への修正案内を表示する（ステップＳＴ１２）。
ユーザは、ステップＳＴ１２において表示されたリアルタイム映像と基準時画像の範囲を示す矩形枠が表示された画像を見ながら、外部の修正手段（図示せず）を用いて監視カメラ２０の方向を修正する。リアルタイム映像と基準時画像の矩形枠が一致する点まで監視カメラ２０の方向を修正することにより、監視カメラ２０を基準時の位置に設置しなおす。
【００２２】
また、画像比較部１５が監視カメラ２０の調整方向指示を出力する機能を有する場合には、ステップＳＴ１２においてリアルタイム映像の表示枠中に基準時画像が示す範囲を矩形枠で表示すると共に、監視カメラ２０の調整方向指示を映像や音声などで出力する。ユーザは、当該指示に従って監視カメラ２０の方向を修正することにより、監視カメラ２０を基準時の位置に設置しなおす。
【００２３】
以上のように、この実施の形態２によれば、管理端末１０に正常に設置された監視カメラ２０の基準時映像を取得して記録部１１に保存する基準時画像保存部１３と、監視カメラ２０のリアルタイム映像を表示する映像表示部１２と、監視カメラ２０の基準時映像をリアルタイム映像に比較可能に表示する基準時画像表示部１４と、リアルタイム映像と基準時画像の各画素についてマッチング比較を行う画像比較部１５を備えるように構成したので、管理端末１０において監視カメラ２０のリアルタイム映像と基準時画像の比較および確認が容易にでき、さらに現在の方向と基準時の方向を一致させるための調整の目安を得ることができる。そのため、監視カメラの方向が何らかの要因で変わってしまった場合でも、基準時の方向に戻すための作業負担を軽減することができる。
【００２４】
また、この実施の形態２によれば、画像比較部１５がリアルタイム映像と基準時画像が一致するように監視カメラ２０の調整方向を指示するように構成したので、ユーザは当該指示に従って監視カメラ２０を修正すればよく、作業負担をより軽減することができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態１では管理端末１０内に記録部１１などの各構成を備えるように構成したが、監視カメラ２０内に、記録部１１、映像表示部１２、基準時画像保存部１３、基準時画像表示部１４および画像比較部１５を備えるように構成してもよい。
【００２６】
なお、リアルタイム映像と基準時画像を比較可能に表示することができれば、実施の形態１および２で例示した表示方法以外でも適用可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１  映像監視システム、１０  管理端末、１１  記録部、１２  映像表示部、１３  基準時画像保存部、１４  基準時画像表示部、１５  画像比較部、２０  監視カメラ、３０  ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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