(57)【要約】【課題】高圧放電ランプ用のイグナイタ回路において、パルストランスの巻数比を高くせず、かつ、点灯指令が発せられてからランプ放電開始までの時間の遅れを小さくする。【解決手段】直流電圧からパルス電圧を生成して高圧放電ランプに印加するためのイグナイタ回路（６００）において、第１の電圧を充電する第１の充電回路（６１０）、トリガ回路（６２８）からのトリガ信号に応じて第２の電圧を充電する第２の充電回路（６２０）、及びパルス出力回路（６３０）であってパルストランス（６３２）の１次巻線に第１の電圧と第２の電圧の合計電圧が第２の電圧の充電に応じて印加されるとともに２次巻線に発生するパルス電圧が高圧放電ランプに印加されるパルス出力回路を備える構成とした。【選択図】図１Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電圧からパルス電圧を生成して高圧放電ランプに印加するためのイグナイタ回路（６００）であって、
第１の電圧を充電する第１の充電回路（６１０）、
トリガ回路（６２８）からのトリガ信号に応じて第２の電圧を充電する第２の充電回路（６２０）、及び
パルス出力回路（６３０）であって、パルストランス（６３２）の１次巻線に前記第１の電圧と前記第２の電圧の合計電圧が前記第２の電圧の充電に応じて印加され、２次巻線に発生するパルス電圧が前記高圧放電ランプに印加されるように構成されたパルス出力回路
を備えたイグナイタ回路。
【請求項２】
直流電圧からパルス電圧を生成して高圧放電ランプに印加するためのイグナイタ回路（６００）であって、
第１のトランス（６１５）及び該第１のトランスの２次巻線側に発生する電圧を充電する第１のコンデンサ（６１７）を備えた第１の充電回路（６１０）、及び
第２のトランス（６２５）及びトリガ回路（６２８）からのトリガ信号に応じて該第２のトランスの２次巻線側に発生する電圧を充電する第２のコンデンサ（６２７）を備えた第２の充電回路（６２０）
を備え、前記第１の充電回路の１次巻線側及び前記第２の充電回路の１次巻線側が前記直流電圧の発生点に対して並列接続され、前記第１のコンデンサと前記第２のコンデンサが直列接続され、
さらに、
第３のトランス（６３２）及び該第３のトランスの１次巻線に接続された放電ギャップ（６３１）を備え、該第３のトランスの１次巻線及び該放電ギャップが前記第１及び第２のコンデンサの直列回路に直列接続され、前記第３のトランスの２次巻線が前記高圧放電ランプに直列接続されるパルス出力回路（６３０）
を備え、
前記第１のコンデンサの充電電圧が前記放電ギャップのブレークダウン電圧未満であり、前記第１のコンデンサの充電電圧と前記第２のコンデンサの充電電圧の合計電圧が前記放電ギャップのブレークダウン電圧を超えるように構成されたイグナイタ回路。
【請求項３】
請求項１又は２のイグナイタ回路において、前記第２のコンデンサの充電後に前記トリガ信号が発生するように構成されたイグナイタ回路。
【請求項４】
請求項１又は２のイグナイタ回路において、前記第２のコンデンサの充電電圧が前記第１のコンデンサの充電電圧よりも低い、イグナイタ回路。
【請求項５】
請求項１又は２のイグナイタ回路において、前記第２のコンデンサの容量が前記第１のコンデンサの容量よりも低い、イグナイタ回路。
【請求項６】
請求項１又は２のイグナイタ回路において、前記第２のトランスの２次／１次巻数比が前記第１のトランスの２次／１次巻数比よりも小さい、イグナイタ回路。
【請求項７】
請求項１又は２のイグナイタ回路において、前記高圧放電ランプがキセノンランプである、イグナイタ回路。
【請求項８】
整流平滑回路（２）、昇圧回路（３）、該昇圧回路の出力電圧を充電する直流出力部（４）、該直流出力部の出力電圧を降圧して前記高圧放電ランプに印加する降圧チョッパ回路（５）、該直流出力部の一部から直流電圧が供給される請求項１又は２記載の前記イグナイタ回路（６００）、並びに前記昇圧回路、前記降圧チョッパ回路及び前記イグナイタ回路を制御する制御回路（７）を備えた高圧放電ランプ点灯装置。
【請求項９】
直流電圧からパルス電圧を生成して高圧放電ランプに印加するためのイグナイタ回路（６００）を制御する方法であって、
前記直流出力の発生点から第１の充電回路（６１０）に常時的に第１の電圧を充電しておくステップ、
第２の充電回路（６２０）においてトリガ信号を受信するステップ、
前記第２の充電回路においてトリガ信号に応じて瞬時的に第２の電圧を充電するステップ、及び
前記第２の電圧の充電に応じて、パルストランス（６３２）の１次巻線に前記第１の電圧と前記第２の合計電圧を印加して、２次巻線に発生するパルス電圧を前記高圧放電ランプに印加するステップ
を備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概略として、イグナイタ回路、高圧放電ランプ点灯装置、及びその制御方法に関し、具体的には、擬似太陽光を照射する擬似太陽光照射装置に用いるキセノンランプ用イグナイタ回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池の光電変換特性などの各種太陽エネルギー利用機器の性能測定のために、自然太陽光のスペクトル分布を再現する擬似太陽光を被照射体に照射する擬似太陽光照射装置が知られている。この種の擬似太陽光照射装置においては、照射ボックスの内部にキセノンランプからなる光源が設置され、多層蒸着膜が形成されたスペクトル調整用の透過型の光学フィルタが設けられ、この光源からの光が光学フィルタを通過することで放射面から擬似太陽光が放射される。
【０００３】
同装置では、例えば、発光長が１０００ｍｍ以上のキセノンランプ（以下、「ランプ」という）が用いられ、直流のランプ電流が通電され、そのランプ電流値を点灯装置によって調整することにより照射面の照度が制御される。一般的には、点灯時のランプ電流は数十アンペア（例えば７０Ａ）、ランプ電圧は数百ボルト（例えば５００Ｖ）程度であり、このランプ電流／電圧が、１回の点灯あたり数十ｍＳｅｃから数百ｍＳｅｃにわたって通電／印加される。この出力状態が定電流又は定電力で制御され、点灯期間中に被照射体の性能が測定される。
【０００４】
上記の場合、ランプ電力が３５ｋＷとなり、瞬時（例えば１００ｍＳｅｃ）とはいえ、この電力を商用電源から直接供給すると、同じ商用電源の系統の周辺機器に障害を及ぼすことや、商用電源と照射装置の間に容量の大きい接点及び配線が必要となることが問題なる。そこで一般には、照射装置内に点灯装置を設け、点灯装置において電力を蓄積し、点灯指令に応じてその蓄積された電力をランプに供給する構成が採用される。
【０００５】
図４に従来の点灯装置を示す。同図の点灯装置は、整流回路２１及び平滑回路２２からなる整流平滑回路２、２段の昇圧コンバータ３１及び３２からなる昇圧回路３、それぞれの昇圧コンバータの出力に接続され直列接続された主コンデンサ４１及び４２からなる直流出力部４、ランプ８への供給電力を制御するためにＰＷＭ制御される降圧チョッパ回路５、直流出力部４のＡ点（主コンデンサ４１と４２の中点）からの直流電圧を受けてランプ８を始動するためのイグナイタ回路６、並びに昇圧回路３、降圧チョッパ回路５のＰＷＭ回路５６及びイグナイタ回路６のトリガ回路６６を制御する制御回路７を備える。
【０００６】
上記点灯装置の動作を説明する。整流平滑回路２及び昇圧回路３によって直流出力部４はランプ電圧よりも充分に高い設定電圧、例えば、９００Ｖ（４５０Ｖ×２）まで充電され、昇圧回路３はこの電圧を維持するように制御又は停止される。この時、イグナイタ回路６においては、抵抗６１を介してコンデンサ６２が点Ａの電圧（即ち４５０Ｖ）に充電され、この状態が維持される。なお、降圧チョッパ回路５は停止している。
【０００７】
次に、点灯指令が制御回路７から発せられると、降圧チョッパ回路５の動作が開始され、直流出力部４とほぼ等しい直流電圧（９００Ｖ）がランプ８両端に印加される。なお、この時点ではランプ８での絶縁破壊は起こっておらず無負荷状態に等しい。その後、制御回路７からの点灯指令を受けてトリガ回路６６からサイリスタ６３のゲートにトリガ信号が供給され、サイリスタ６３が導通状態となる。これにより、コンデンサ６２に充電された電圧（４５０Ｖ）がパルストランス６４の１次巻線に印加され、パルストランス６４の昇圧比（巻数比）に応じたパルス電圧（例えば３０ｋＶ）が２次巻線に発生する。降圧チョッパ回路５の出力電圧にパルストランス６４の２次巻線の電圧が重畳され、ランプ８は絶縁破壊を起こし、点灯を開始する。
【０００８】
その後、降圧チョッパ回路５をＰＷＭ制御することにより、直流出力部４からの直流電力が定電力制御又は定電流制御されてランプ８に印加される。なお、本装置は短時間点灯を意図しているので、主コンデンサ４１及び４２に蓄えられた電圧が放電されてランプの放電維持電圧以下になると点灯は終了する。
【０００９】
ところで、ランプ８が絶縁破壊を起こすのに印加するパルス電圧については、図５に示すように、ピーク３０ｋＶ以上、パルス幅３μＳｅｃ以上のパルスエネルギーが必要となる。即ち、始動時にパルストランス６４の２次巻線側に上記程度のパルス電圧を発生させる必要がある。
しかし、点灯装置に用いる半導体部品（例えば、サイリスタ６３、ダイオード６５等）の耐圧を考慮すると、パルストランス６４の１次巻線への印加は４５０Ｖ程度以下とすることが望ましく、パルストランス６４が理想的な昇圧性能のものであったとしてもその巻数比を、例えば６７倍（＝３０ｋＶ／４５０Ｖ）のように非常に高いものとしなければならない。このように２次巻線数を多くすると、２次巻線で抵抗成分による電圧降下が発生し、それによりランプ８に放電維持電圧が印加される時間が短縮されてしまう。即ち、必要なランプ点灯時間が確保できなくなってしまう。
【００１０】
そこで、パルストランスの巻数比を減らす構成として、図６に示す回路が考えられる（例えば、特許文献１、特に図７参照）。図６では、点灯指令信号によってトランジスタ６５がオンされると、抵抗６１を介してコンデンサ６２に点Ａの電圧が充電され、充電電圧が電圧スイッチ素子６６のブレークダウン電圧（例えば３００Ｖ）を超えると電圧スイッチ素子６６が導通し、トランス６７の１次側にコンデンサ６２からの放電電流が流れる。これに応じてトランス６７の２次巻線に昇圧比に応じた電流が流れ、それを繰り返すことによりコンデンサ６９が充電される。コンデンサ６９の充電電圧が放電ギャップ６３のブレークダウン電圧（例えば３ｋＶ）を超えると放電ギャップ６３が導通し、パルストランス６４の１次巻線にコンデンサ６９からの放電電圧が印加される。ここで、パルストランス６４の２次巻線側に３０ｋＶの電圧を発生させるためにはパルストランス６４の巻数比は１：１０とすればよい。巻数比が１：１０程度であればパルストランス６４の２次巻線側での電圧降下は問題とはならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−２７２８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、図６の回路においては、点灯指令が発せられ、トランジスタ６５がオンされてからパルストランス６４の２次側にパルス電圧が発生するまで、コンデンサ６２の充電時間（抵抗６１とコンデンサ６２の時定数）及びコンデンサ６９の充電時間の合計時間を要する。従って、点灯指令が発せられてからランプ８が点灯するまでに時間遅れが生じてしまう。また、この時間遅れはイグナイタ回路を構成する各素子のバラつきによっても変動するため、被照射体の性能を測定するタイミングを所望のタイミングに合わせることが難しくなる。
【００１３】
そこで、本発明は、ランプに接続されるパルストランスの巻数比を高くせず、かつ、点灯指令が発せられてからランプ放電開始までの時間の遅れが小さくなるようなイグナイタ回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の側面は、直流電圧からパルス電圧を生成して高圧放電ランプに印加するためのイグナイタ回路（６００）であって、第１の電圧を充電する第１の充電回路（６１０）、トリガ回路（６２８）からのトリガ信号に応じて第２の電圧を充電する第２の充電回路（６２０）、及びパルス出力回路（６３０）であってパルストランス（６３２）の１次巻線に第１の電圧と第２の電圧の合計電圧が第２の電圧の充電に応じて印加されるとともに２次巻線に発生するパルス電圧が高圧放電ランプに印加されるように構成されたパルス出力回路を備えたイグナイタ回路である。
【００１５】
本発明の第２の側面は、直流電圧からパルス電圧を生成して高圧放電ランプに印加するためのイグナイタ回路（６００）であって、第１のトランス（６１５）及び第１のトランスの２次巻線側に発生する電圧を充電する第１のコンデンサ（６１７）を備えた第１の充電回路（６１０）、及び第２のトランス（６２５）及びトリガ回路（６２８）からのトリガ信号に応じて第２のトランスの２次巻線側に発生する電圧を充電する第２のコンデンサ（６２７）を備えた第２の充電回路（６２０）を備え、第１の充電回路の１次巻線側及び第２の充電回路の１次巻線側が直流電圧の発生点に対して並列接続され、第１のコンデンサと第２のコンデンサが直列接続され、さらに、第３のトランス（６３２）及び第３のトランスの１次巻線に接続された放電ギャップ（６３１）を備え、第３のトランスの１次巻線及び放電ギャップが第１及び第２のコンデンサの直列回路に直列接続され、第３のトランスの２次巻線が高圧放電ランプに直列接続されるパルス出力回路（６３０）を備え、第１のコンデンサの充電電圧が放電ギャップのブレークダウン電圧未満であり、第１のコンデンサの充電電圧と第２のコンデンサの充電電圧の合計電圧が放電ギャップのブレークダウン電圧を超えるように構成されたイグナイタ回路である。
【００１６】
上記第１又は第２の側面において、第２のコンデンサの充電後にトリガ信号が発生する構成としてもよい。
また、第２のコンデンサの充電電圧を第１のコンデンサの充電電圧よりも低くすることが望ましい。
また、第２のコンデンサの容量を第１のコンデンサの容量よりも低くすることが望ましい。
また、第２のトランスの２次／１次巻数比を第１のトランスの２次／１次巻数比よりも小さくすることが望ましい。
なお、上記イグナイタ回路はキセノンランプ用のイグナイタ回路に特に適している。
【００１７】
本発明の第３の側面は、整流平滑回路（２）、昇圧回路（３）、昇圧回路の出力電圧を充電する直流出力部（４）、直流出力部の出力電圧を降圧して高圧放電ランプに印加する降圧チョッパ回路（５）、直流出力部の一部から直流電圧が供給される上記イグナイタ回路（６００）、並びに昇圧回路、降圧チョッパ回路及びイグナイタ回路を制御する制御回路（７）を備えた高圧放電ランプ点灯装置である。
【００１８】
本発明の第４の側面は、直流電圧からパルス電圧を生成して高圧放電ランプに印加するためのイグナイタ回路（６００）を制御する方法であって、直流出力の発生点から第１の充電回路（６１０）に常時的に第１の電圧を充電しておくステップ、第２の充電回路（６２０）においてトリガ信号を受信するステップ、第２の充電回路においてトリガ信号に応じて瞬時的に第２の電圧を充電するステップ、及び、第２の電圧の充電に応じて、パルストランス（６３２）の１次巻線に第１の電圧と第２の合計電圧を印加するとともに２次巻線に発生するパルス電圧を高圧放電ランプに印加するステップを備える方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】高圧放電ランプの点灯装置を示すブロック図である。
【図１Ｂ】本発明のイグナイタ回路を示す回路構成図である。
【図２】本発明のイグナイタ回路の動作を説明する図である。
【図３】本発明のイグナイタ回路の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】従来のキセノンランプ用イグナイタ回路を含む点灯装置の回路構成図である。
【図５】キセノンランプに必要な始動パルス電圧を示す図である。
【図６】従来のキセノンランプ用イグナイタ回路を示す回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１Ａに高圧放電ランプ点灯装置のブロック図を示す。図において、整流平滑回路２、昇圧回路３、直流出力部４、降圧チョッパ回路５及び制御回路７は図４の従来例と同様である。本実施例では、高圧放電ランプ８（以下、「ランプ８」という）として擬似太陽光照射装置に用いるキセノンランプを想定している。
【００２１】
図１Ｂに本発明のイグナイタ回路６００を示す。イグナイタ回路６００は、第１の充電回路６１０、第２の充電回路６２０及びパルス出力回路６３０からなる。第１の充電回路６１０及び第２の充電回路６２０は入力が直流出力部４の中間出力点Ａと降圧チョッパ回路５の低電位側Ｂの間に並列接続され、出力が直列接続される。
【００２２】
具体的には、第１の充電回路６１０はトランス６１５を備え、その１次巻線、コンデンサ６１２及び電圧スイッチ６１３でループが構成され、２次巻線、ダイオード６１６及びコンデンサ６１７でループが構成される。
第２の充電回路６２０はトランス６２５を備え、その１次巻線、コンデンサ６２２及びサイリスタ６２４でループが構成され、２次巻線、ダイオード６２６及びコンデンサ６２７でループが構成される。サイリスタ６２４にはダイオード６２３が逆並列に接続され、サイリスタ６２４のゲート端子にはトリガ回路６２８が接続される。トリガ回路６２８は制御回路７からの点灯指令信号（Ｅ）を受けてトリガ信号をサイリスタ６２４に供給するように構成されている。
第１及び第２の充電回路６１０及び６２０の出力、即ち、コンデンサ６１７とコンデンサ６２７は直列接続される。
【００２３】
パルス出力回路６３０はパルストランス６３２を備え、その１次巻線、放電ギャップ６３１、コンデンサ６１７及び６２７でループが構成され、２次巻線側の出力端Ｃがランプ８に接続され、出力端Ｄが降圧チョッパ回路５の低電位側Ｂに接続される（図１Ａ参照）。
【００２４】
次に、図２を参照してイグナイタ回路６００の動作を説明する。
図において、ｔ１で点灯装置が起動し、ｔ２で点灯指令が発せられるものとする（図２(ａ)及び(ｂ)参照）。ｔ１において、図２(ａ)に示すように昇圧回路３が動作し、図２(ｃ)に示すように点Ａの電位が上昇していき、一定（例えば４５０Ｖ）となる。図においては、昇圧回路３は点Ａの電位が一定となった後は停止されているが、点Ａの電位が一定となるように、例えば間欠的に動作されるようにしてもよい。
【００２５】
図２(ｄ)及び(ｅ)に第１の充電回路６１０におけるコンデンサ６１２及びコンデンサ６１７の電圧の変化を示す。第１の充電回路６１０では点Ａの電位が抵抗６１１を介してコンデンサ６１２に充電されていく。この充電電圧が電圧スイッチ６１３のブレークダウン電圧（例えば、３００Ｖ）を超えると電圧スイッチ６１３が導通する。これによりコンデンサ６１２が放電されてトランス６１５の１次巻線に電流が流れ、２次巻線に巻数比に応じた電圧（後述するコンデンサ６１７が接続されていなかったとしたら、例えば２．５ｋＶのピーク電圧）が発生する。２次巻線に発生した電圧がダイオード６１６によって整流されてコンデンサ６１７に充電される。この動作が繰り返されて、コンデンサ６１７の充電電圧が徐々に上昇し、トランス６１５の能力に応じた電圧（ここでは２．５ｋＶ）で一定となる。
【００２６】
第２の充電回路６２０について、ｔ１〜ｔ２の間は、図２(ｆ)に示すようにコンデンサ６２２に点Ａの電位が充電されるが、サイリスタ６２４がオフとなっているので、２次巻線に電圧は発生しない。従って、この期間では、図２(ｇ)及び(ｈ)に示すように、コンデンサ６２７は充電されず、パルス出力回路６３０に入力される電圧はコンデンサ６１７の電圧に等しい。
【００２７】
ｔ２で点灯指令が発せられると、トリガ回路６２８からのトリガ信号によりサイリスタ６２４がオンする。これによりトランス６２５の１次巻線に電流が流れ、図２(ｇ)に示すように、２次巻線に巻数比に応じた電圧が発生する。２次巻線に発生した電圧がダイオード６２６によって整流されてコンデンサ６２７に充電される。
【００２８】
図２(ｈ)及び(ｉ)に示すように、コンデンサ６２７の充電電圧がコンデンサ６１７の充電電圧に重畳され、その合計電圧が放電ギャップ６３１のブレークダウン電圧（例えば３ｋＶ）を超えると、放電ギャップ６３１が導通し、パルストランス６３２の１次巻線に電流が流れ、巻数比（例えば、１：１０）に応じて２次巻線にパルス電圧（例えば３０ｋＶ）が発生する。
図２(ｊ)に示すように、このパルス電圧によりｔ３でランプ８の絶縁破壊が起こり、ランプ電流が流れ始める。
【００２９】
即ち、本発明では、第１の充電回路６１０のコンデンサ６１７にはベースとなる第１の電圧を長い時間をかけて常時的に充電しておき、第２の充電回路６２０のコンデンサ６２７にはトリガとなる第２の電圧を短時間で充電する。従って、上記第２の電圧は第１の電圧よりも小さく、第２の電圧の充電時間は第１の電圧の充電時間よりも短く、従って、コンデンサ６２７の容量はコンデンサ６１７の容量よりも小さく、トランス６２５の２次／１次巻数比はトランス６１５の２次／１次巻数比よりも小さくてよい。
【００３０】
図３に上記動作を実行する方法のフローチャートを示す。
ステップＳ１００で、所定の直流電圧を確保する。
ステップＳ１０２で、上記直流電圧から第１の充電回路６１０において常時的にベースとなる第１の電圧を充電しておく。
ステップＳ１０４で、第２の充電回路６２０においてトリガ回路６２８からのトリガ信号を受信する。
ステップＳ１０６で、トリガ信号に応じて瞬時的に第２の充電回路６２０においてトリガとなる第２の電圧を充電する。
ステップＳ１０８で、第２の電圧の充電に応じて、パルストランス６３２の１次巻線に第１の電圧と第２の電圧の合計電圧を印加して、２次巻線に発生するパルス電圧をランプ８に印加する。
ステップＳ１１０で、ランプ８が絶縁破壊されて放電を開始する。
【００３１】
以上より、点灯指令が発せられてから実際にランプ電流が流れるまでに要する時間（ｔ２〜ｔ３）は、実質的にコンデンサ６２７を５００Ｖまで充電する時間に相当し、従来例（例えば図６）の回路に比べて非常に短時間となる。即ち、点灯指令が発せられてから被照射体の性能を測定するタイミングまでの時間遅れが少なく、従ってそのタイミングを合わせ易い。
また、出力パルストランスの巻数比も１：１０程度で済むので、その２次巻線での電圧降下も問題とならない。
【００３２】
上記に本発明の最も好適な実施例を示したが、下記を注記しておく。
（１）各数値は例示であり、具体的数値は変更可能である。
（２）上記実施例では高圧放電ランプとしてキセノンランプを想定したが、本発明は、始動時にパルス電圧を印加する必要がある一般的な高圧放電ランプにも適用できる。
（３）各スイッチとして、電圧スイッチ６１３、サイリスタ６２４及び放電ギャップ６３１を示したが、それぞれはスイッチとして動作できれば耐圧等を考慮して他の種類の素子を用いてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
２．整流平滑回路
３．昇圧回路
４．直流出力部
５．降圧チョッパ回路
７．制御回路
８．ランプ
６００．イグナイタ回路
６１０．第１の充電回路
６１１．抵抗
６１２．コンデンサ
６１３．電圧スイッチ
６１５．トランス
６１６．ダイオード
６１７．コンデンサ
６２０．第２の充電回路
６２１．抵抗
６２２．コンデンサ
６２３．サイリスタ
６２４．ダイオード
６２５．トランス
６２６．ダイオード
６２７．コンデンサ
６２８．トリガ回路
６３０．パルス出力回路
６３１．放電ギャップ
６３２．パルストランス
【図１Ａ】
2011171048.tif 000003
【図１Ｂ】
2011171048.tif 000004
【図２】
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【図３】
2011171048.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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