(57)【要約】【課題】通常印刷時のインク循環に使用されるインク経路及び動作部材のみを使用して、インクヘッド内に空気を残存させることのないインク充填方法、及びインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクを吐出するラインヘッド５０と、ラインヘッド５０より鉛直方向上方に配置され、ラインヘッド５０に供給するためのインクを貯留する上部タンク３８と、ラインヘッド５０より鉛直方向下方に配置され、ラインヘッド５０で吐出されなかったインクを回収する第２のタンク３９と、第２のタンク３９内のインクを第１のタンク３８へ送液するポンプ４１と、によりインク循環部３１を構成し、第１のタンク３８を密閉し、且つ第２のタンク３９を大気開放した状態でポンプ４１を駆動する工程と、第１のタンク３８を開放し、且つ第２のタンク３９を密閉した状態でポンプ４１の駆動を停止する工程と、によりラインヘッド５０へのインク初期充填を行う。【選択図】図２
2011062858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドより鉛直方向上方に配置され、前記インクヘッドに供給するための前記インクを貯留する第１のタンクと、前記インクヘッドより鉛直方向下方に配置され、前記インクヘッドで吐出されなかった前記インクを貯留する第２のタンクと、前記第２のタンク内の前記インクを前記第１のタンクへ送液するポンプと、により構成されたインク循環部を有するインクジェットプリンタにおける前記インクヘッドへのインク充填方法であって、
前記第１のタンクを密閉し、且つ前記第２のタンクを大気開放した状態で前記ポンプを駆動する工程と、
前記第１のタンクを大気開放し、且つ前記第２のタンクを密閉した状態で前記ポンプの駆動を停止する工程と、を有すること特徴とするインク充填方法。
【請求項２】
インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記ノズル面より重力方向上方に配置され、前記インクヘッドに供給するための前記インクを貯留する第１のタンクと、
前記第１のタンク内を密閉状態、又は大気開放状態に切り替える第１の大気開放弁と、
前記ノズル面より重力方向下方に配置され、前記インクヘッドから吐出されなかった前記インクを貯留する第２のタンクと、
前記第２のタンク内を密閉状態、又は大気開放状態に切り替える第２の大気開放弁と、
前記第２のタンクの前記インクを前記第１のタンクに送るポンプと、により構成されたインク循環部を有し、
前記第１の大気開放弁を閉じ、且つ前記第２の大気開放弁を開放した状態で前記ポンプを駆動する制御と、前記第１の大気開放弁を開放し、且つ前記第２の大気開放弁を閉じた状態で前記ポンプの駆動を停止する制御と、の２通りの制御を切り替えることにより前記インクヘッドへの前記インクの初期充填を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記ノズル面より重力方向上方に配置され、前記インクヘッドに供給するための前記インクを貯留する第１のタンクと、
前記ノズル面より重力方向下方に配置され、前記インクヘッドから吐出されなかった前記インクを貯留する第２のタンクと、
前記第１のタンク、及び前記第２のタンクが接続され、前記第１のタンク内が大気開放状態の時に前記第２のタンクを密閉状態とし、前記第１のタンク内が密閉状態の時に前記第２のタンクを大気開放状態とする三方向弁と、
前記第２のタンクの前記インクを前記第１のタンクに送るポンプと、により構成されたインク循環部を有し、
前記三方向弁を切り替え、前記第１のタンクを密閉状態にした時に前記ポンプを駆動し、前記第１のタンクを大気開放状態にした時に前記ポンプの駆動を停止することにより前記インクヘッドへの前記インクの初期充填を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを貯留するインクタンクとインクヘッドとの間でインクを循環させるインク循環経路を備え、このインク循環経路内にインクを充填するインク充填方法、及びインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクヘッドのノズルからインクを吐出し、用紙等の記録媒体上に所望の印刷を行なう画像記録装置としてインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタの一部には、インクを循環させながらインクヘッドからインクを吐出し、画像記録を行うインク循環経路を備えたものがある。特許文献１には、このようなインク循環経路におけるインクヘッドへのインクの初期充填方法について開示している。
【０００３】
特許文献１のインク循環経路は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように構成されている。そして、特許文献１では、初期充填の方法として、弁５０００を図１２（ａ）に示す第１位置５００２とし、ポンプ２０６０を駆動することで上方容器２０４０を充満させて、弁３０５０を閉じ、バイパス弁５０１２と弁３０６０を開放する。そして、インクヘッド２０１０にインクが流入したら弁３０５０を開放することでインクヘッド２０１０の充填が行われる。    
【０００４】
また、別の初期充填方法として、バイパス弁５０１２を開放した状態で、弁３０５０を閉じると共に、弁５０００を図１２（ｂ）に示す第２位置５００４にする。弁５０００を第２位置５００４にすることでバイパス経路５０２０と接続される。そして、ポンプ２０６０を駆動し、下方容器２０５０からポンプアップされたインクによってインクヘッド２０１０の充填が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００２−５３３２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１における図１２（ａ）に示す初期充填方法では、インクヘッド２０１０にインクを流入させるための圧力は、インクヘッド２０１０と上方容器２０４０との高低差によって決まる。そのため、例えば、インクの種類やインクヘッド２０１０と上方容器２０４０とを接続するチューブの太さ、経路長等によっては、インクヘッド２０１０内の空気が圧し出させず、残存してしまう虞がある。
【０００７】
また、図１２（ｂ）に示す初期充填方法では、初期充填のためだけにバイパス経路５０２０を設ける必要がある。そのため、インク循環経路が複雑となる。
【０００８】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、通常印刷時のインク循環動作に使用されるインク循環経路のみを使用し、インクヘッド内に空気を残存させることのないインク充填方法、及びインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のインク充填方法は、インクを吐出するインクヘッドと、インクヘッドより鉛直方向上方に配置され、インクヘッドに供給するためのインクを貯留する第１のタンクと、インクヘッドより鉛直方向下方に配置され、インクヘッドで吐出されなかったインクを貯留する第２のタンクと、第２のタンク内のインクを第１のタンクへ送液するポンプと、により構成されたインク循環部を有するインクジェットプリンタにおけるインクヘッドへのインク充填方法であって、第１のタンクを密閉し、且つ第２のタンクを大気開放した状態でポンプを駆動する工程と、第１のタンクを大気開放し、且つ第２のタンクを密閉した状態でポンプの駆動を停止する工程と、を有すること特徴とする。
【００１０】
また、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、ノズル面より重力方向上方に配置され、インクヘッドに供給するためのインクを貯留する第１のタンクと、第１のタンク内を密閉状態、又は大気開放状態に切り替える第１の大気開放弁と、ノズル面より重力方向下方に配置され、インクヘッドから吐出されなかったインクを貯留する第２のタンクと、第２のタンク内を密閉状態、又は大気開放状態に切り替える第２の大気開放弁と、第２のタンクのインクを第１のタンクに送るポンプと、により構成されたインク循環部を有し、第１の大気開放弁を閉じ、且つ第２の大気開放弁を開放した状態でポンプを駆動する制御と、第１の大気開放弁を開放し、且つ前記第２の大気開放弁を閉じた状態でポンプの駆動を停止する制御と、の２通りの制御を切り替えることによりインクヘッドへのインクの初期充填を行うことを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明のインクジェットプリンタは、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、ノズル面より重力方向上方に配置され、インクヘッドに供給するためのインクを貯留する第１のタンクと、ノズル面より重力方向下方に配置され、インクヘッドから吐出されなかったインクを貯留する第２のタンクと、第１のタンク、及び前記第２のタンクが接続され、第１のタンク内が大気開放状態の時に第２のタンクを密閉状態とし、第１のタンク内が密閉状態の時に前記第２のタンクを大気開放状態とする三方向弁と、第２のタンクのインクを第１のタンクに送るポンプと、により構成されたインク循環部を有し、三方向弁を切り替え、第１のタンクを密閉状態にした時にポンプを駆動し、第１のタンクを大気開放状態にした時にポンプの駆動を停止することによりインクヘッドへのインクの初期充填を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば通常印刷時のインク循環動作に使用されるインク循環経路のみを使用し、インクヘッド内に空気を残存させることのないインク充填方法、及びインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係るインクジェットプリンタの概略断面図である。
【図２】実施例１に係るインクジェットプリンタのインク経路を模式的に示す図である。
【図３】実施例１に係るインクジェットプリンタのインク循環部の下部タンクにインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。
【図４】実施例１に係るインクジェットプリンタのインク循環部の上部タンクにインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。
【図５】実施例１に係るインクジェットプリンタのインク循環部のインクヘッドにインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。
【図６】実施例２に係るインクジェットプリンタのインク循環部の上部タンクにインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。
【図７】実施例２に係るインクジェットプリンタのインク循環部のインクヘッドにインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。
【図８】実施例３に係るインクジェットプリンタのインク循環部のインクヘッドにインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。
【図９】実施例３に係るインクジェットプリンタのインク循環部の上部タンクにインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。
【図１０】実施例４に係るインクジェットプリンタのインク循環部の上部タンク及びインクヘッドに並行してインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。
【図１１】実施例４に係るインクジェットプリンタのインク循環部の三方向弁の配置を示す図である。
【図１２】従来技術を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。なお、以下の説明において、図中、記録媒体の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向又は記録媒体の幅方向としている。また、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向又は上下方向とする。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例１に係るインクジェットプリンタの概略断面図である。図１に示すようにインクジェットプリンタ１は、主として給紙部２、用紙搬送部３、画像形成部４、クリーニング部５、排紙部６及び不図示の制御部で構成されている。
【００１６】
給紙部２は、給紙トレイ７とピックアップローラ８から構成されている。給紙トレイ７には、記録媒体としての例えばカットシート状の用紙９が積載されている。ピックアップローラ８は、給紙トレイ７に積載された用紙９を１枚ずつピックアップし、用紙搬送部３へと給送する。
【００１７】
用紙搬送部３は、用紙ガイド１１と、レジストローラ１２と、従動ローラ１３、テンションロ−ラ１４と、駆動ローラ１５と、搬送ベルト１６と、プラテン１７と、吸引フアン１８と、から構成されている。
【００１８】
レジストローラ１２には、給紙部２のピックアップローラ８により給送された用紙９が用紙ガイド１１を介して搬送されてくる。レジストローラ１２は、用紙９の搬送を一時停止させ、その搬送姿勢を矯正すると共に、搬送開始のタイミングを調整して搬送ベルト１６へと用紙９を搬送する。
【００１９】
搬送ベルト１６は、帯状の無端ベルトであり、不図示の多数の孔が設けられている。この搬送ベルト１６は、例えば従動ローラ１３、２つのテンションローラ１４、駆動ローラ１５の４つのローラによって、テンションが掛けられた状態で保持されている。
【００２０】
なお、駆動ローラ１５には不図示のモータが接続されており、モータを駆動させることにより搬送ベルト１６は図の時計回り方向に回転する。また、搬送ベルト１６の下方にはプラテン１７と吸引フアン１８が設けられている。
【００２１】
プラテン１７は、少なくとも画像形成部４と対向する領域が平面となるように加工されており、不図示の多数の孔が形成されている。吸引フアン１８は、プラテン１７の多数の孔及び搬送ベルト１６の多数の孔から空気を吸引する。これにより、レジストローラ１２から用紙搬送部３に搬送されてきた用紙９は、搬送ベルト１６上に吸着され、所定の搬送速度で下流側へと搬送される。
【００２２】
画像形成部４は、用紙搬送部３に対向して設けられている。この画像形成部４は、Ｋ色ヘッドユニット２１、Ｃ色ヘッドユニット２２、Ｍ色ヘッドユニット２３、Ｙ色ヘッドユニット２４、及びヘッドユニット保持部２５とから構成されている。
【００２３】
Ｋ色ヘッドユニット２１はブラックインクを吐出し、Ｃ色ヘッドユニット２２はシアンインクを吐出し、Ｍ色ヘッドユニット２３はマゼンタインクを吐出し、Ｙ色ヘッドユニット２４はイエローインクを吐出する。
【００２４】
各ヘッドユニット（２１、２２、２３、２４）は、用紙９の搬送方向と直交する方向に用紙９の幅以上となるように構成されて、ヘッドユニット保持部２５によって保持されている。
【００２５】
本実施例において、上記の各ヘッドユニットには、それぞれ用紙９の幅に満たない記録幅（ノズル列の長さ）を有する短尺の記録ヘッドが例えば６個用いられ、これら６個の記録ヘッドが用紙９の幅方向に、例えば左右交互の千鳥配置の列に並べられ、ヘッドユニット保持部２５に固定されている。これにより、全体としてライン型インクジェットヘッド（以下、単にラインヘッドという）が構成されている。
【００２６】
クリーニング部５には、各ヘッドユニット（２１、２２、２３、２４）に対応するクリーニングユニット２６が設けられ、画像記録の実行時には、図１に示すように、４つのヘッドユニット（２１、２２、２３、２４）のそれぞれ記録媒体搬送方向下流側で、各ヘッドユニット間に配置される。これらのクリーニングユニット２６は、ヘッドユニット（２１、２２、２３、２４）のそれぞれ６個の短尺の記録ヘッドをクリーニングするために設けられている。
【００２７】
このクリーニングユニット２６は、特には図示しないが、インクヘッドのノズル面を払拭するブレード部材や、ノズル面をキヤツビングするキャップ部材など、インクジェットプリンタにおける周知の部材で構成されている。
【００２８】
排出部６は、排出ローラ対２７と排出トレイ２８とで構成されている、排出ローラ対２７は、画像形成部４によって画像形成された用紙９を挟持し、排出トレイ２８へと排出する。排出トレイ２８は、排出された記録媒体を複数枚収容可能となっている。
【００２９】
このように構成されたインクジェットプリンタ１は、ピックアップローラ８から１枚ずつ用紙９を用紙搬送部３へと搬送し、画像形成部４によって用紙９に画像を形成し、その用紙９を排出部６へと排出する。これら一連の制御は、不図示の制御部によって行なわれる。
【００３０】
次にインクジェットプリンタ１におけるインク経路の構成について説明する。
図２は、インクジェットプリンタ１のインク経路を模式的に示す図である。
【００３１】
なお、図２では、Ｋ色ヘッドユニット２１、Ｃ色ヘッドユニット２２、Ｍ色ヘッドユニット２３、及びＹ色ヘッドユニット２４に関わる４色のインクのうち、代表的に１色のインクに関わるインク循環経路の構成を示している。
【００３２】
図２に示すように、インクジェットプリンタ１のインク経路３０は、大別すると、インク循環部３１と、インク循環部３１にインクを補充するためのインクカートリッジホルダ部３２と、インク循環部３１で不要となったインクやオーバーフローしたインクを収容する廃液タンク部３３と、を備えている。
【００３３】
まず、インクカートリッジホルダ部３２について説明する。
インクカートリッジホルダ部３２は、インクが充填されたインクカートリッジ３４の供給口３５を着脱可能に装着するためのジョイント部３６を備えている。そして、インクカートリッジ３４の供絵口３５がジョイント部３６に装着されると、インクカートリッジ３４内のインクがインク循環部３１に供給される。
【００３４】
なお、インクカートリッジホルダ部３２とインク循環部３１とを連結するインク経路には補給弁３７が設けられ、この補給弁３７を開閉することによりインク循環部３１へのインク供給を制御している。
【００３５】
次に、インク循環部３１について説明する。
インク循環部３１は、画像形成部４と、第１のタンクとしての上部タンク３８と、第２のタンクとしての下部タンク３９と、ポンプ４１と、熱交換器４２と、フィルタ４３と、これらの各構成部を順次接続しているインク流路としてのチューブ（図の矢印付きの細い線で示される経路）と、で構成されている。
【００３６】
なお、矢印は、インク循環部３１をインクが循環するときのインクの流れる方向を示している。そして、インク循環部３１において、インクは上部タンク３８から、画像形成部４、下部タンク３９、ポンプ４１、熱交換器４２及び、フィルタ４３の順に流れ、上部タンク３８へ帰還する。
【００３７】
本例のインク循環部３１において、上部タンク３８は画像形成部４よりも鉛直方向上方に配置されている。そして、下部タンク３９は、画像形成部４よりも鉛直方向下方に配置されている。
【００３８】
また、本例のインク循環部３１は、大別して第１のインク経路４４と第２のインク経路４５に分けることができる。第１のインク経路４４は、上部タンク３８から画像形成部４を経由して下部タンク３９へインクが流れる経路である。第２のインク経路４５は、下部タンク３９、ポンプ４１、熱交換器４２、フィルタ４３を経由して、上部タンク３８まで、ポンプ４１によってインクが揚送される経路である。
【００３９】
まず、第１のインク経路４４の個々の構成について詳細に説明する。
画像形成部４は、前述した構成をしており、ここでは説明を省略する。上部タンク３８は、画像形成部４より前述したように鉛直方向上方、換言すれば重力方向上方となるように配置されている。さらに詳細には、上部タンク３８内のインク液面４６がラインヘッド５０のノズルプレート面４７より重力方向上方となるように配置されている。
【００４０】
上部タンク３８には、インク入口ポート３８ａと、インク出口ポート３８ｂと、大気ポート３８ｃと、インク液面４６の位置を所定の高さに保つために、液面検出部４８と、が設けられている。
【００４１】
インク入口ポート３８ａは、チューブを介して上述した第２のインク経路４５側のフィルタ４３に接続され、フィルタ４３から流出したインクを上部タンク３８内に流入させるよう設けられている。
【００４２】
なお、インク入口ポート３８ａの上部タンク３８内の開口部は、流入したインクに気泡が混入し難いよう、上部タンク３８内のインク液面４６よりも鉛直方向（重力方向）に対して、低い位置に設けられている。
【００４３】
インク出口ポート３８ｂは、チューブを介して画像形成部４のインク供給器４９に接続され、上部タンク３８内のインクは、インク供給器４９に流れる。インク供給器４９に流入したインクは、それぞれ略均等にラインヘッド５０の各記録ヘッドに分配される。
【００４４】
インク供給器４９を介してラインヘッド５０に流入するインク量は、ラインヘッド５０のノズル孔から吐出されるインク量を上回るよう設定されているため、ノズル孔から吐出されなかったインクは、インク回収器５１に流れ込み、インク回収器５１に接続されているチューブを経由して下部タンク３９に流出する。
【００４５】
大気ポート３８ｃは、気圧路としての気圧路チューブ３８ｄを介して廃液タンク部３３のオーバーフロータンク５２と接続されている。この気圧路チューブ３８ｄには、第１の大気開放弁としての上部タンク電磁弁５３が設けられている。オーバーフロータンク５２は、常時、大気にさらされた状態のため、上部タンク電磁弁５３の開閉（開放／遮断）により上部タンク３８内を大気開放、又は密閉させることができる。
【００４６】
そのため、上部タンク３８のインクは、上部タンク電磁弁５３が開かれると、上部タンク３８と画像形成部４との水頭差によってインク供給器４９に流れることになる。また、上部タンク電磁弁５３が閉じられると、上部タンク３８のインクは、インク供給器４９に流れなくなる。
【００４７】
液面検出部４８は、フロート部材４８ａ、液面位置センサ４８ｂ、磁石４８ｃを備えている。フロート部材４８ａは、上部タンク３８内のインクの液面の高さに応じて上下に揺動する。フロート部材４８ａには、磁石４８ｃが取り付けられている。液面位置センサ４８ｂは磁気センサからなり、フロート部材４８ａに取り付けられた磁石４８ｃを検出することによって、フロート部材４８ａの位置即ち、インク液面４６の高さを検出する。
【００４８】
なお、液面検出部４８は、上記の構成に限ることなく、インク液面４６の位置を検出することができればよく、例えば上部タンク３８の壁面の一部を透明部材で構成し、反射型光センサで直接液面の位置を検出すようにしてもよい。
【００４９】
下部タンク３９は、画像形成部４より前述したように鉛直方向下方、換言すれば重力方向下方となるように配置されている。さらに詳細には、下部タンク３９内のインク液面５４がラインヘッド５０のノズルプレート面４７より重力方向下方となるように配置されている。
【００５０】
この下部タンク３９には、インク入口ポート３９ａ、インク補給ポート３９ｂ、インク出口ポート３９ｃ、大気ポート３９ｄが設けられている。また、下部タンク３９内には、液面検出部５５が設けられている。
【００５１】
インク入口ポート３９ａは、画像形成部４のインク回収器５１とチューブを介して接続されている。そのため、ラインヘッド５０で吐出されなかったインクは、インク回収器５１で一旦回収され、下部タンク３９へと流れ落ちる。
【００５２】
インク補給ポート３９ｂは、チューブを介してインクカートリッジホルダ部３２と接続されている。インク循環部３１のインク量が予め設定されたインク量よりも減った場合には、インクカートリッジ３４から下部タンク３９にインクが補給される。
【００５３】
インク出口ポート３９ｃは、チューブを介してポンプ４１と接続されている。大気ポート３９ｄは、気圧路としての気圧路チューブ３９ｅを介して廃液タンク部３３のオーバーフロータンク５２と接続されている。
【００５４】
この気圧路チューブ３９ｅには、第２の大気開放弁としての下部タンク電磁弁５６が設けられている。オーバーフロータンク５２は、常時、大気にさらされた状態のため、下部タンク電磁弁５６の開閉（開放／遮断）により下部タンク３９内を大気開放、又は密閉させることができる。
【００５５】
また、気圧路チューブ３９ｅは、大気ポート３９ｄと下部タンク電磁弁５６との間に分岐部３９ｆを有している。分岐部３９ｆから分岐されたチューブは負圧調整機部５７に接続されている。これにより、負圧調整機部５７は、分岐チューブ及び気圧路チューブ３９ｅを介して下部タンク３９の大気ポート３９ｄと接続されている。
【００５６】
負圧調整機部５７は、負圧を発生させるベローズ部５８、錘部５９及びベローズ昇降機構６１で構成されている。ベローズ部５８は、分岐チューブ及び気圧路チューブ３９ｅによって大気ポート３９ｄに接続され、伸び下がることで下部タンク３９内を負圧状態にすることができる。
【００５７】
この負圧は、まず、下部タンク電磁弁５６を開いて下部タンク３９内を大気に対して開放した状態で、ベローズ昇降機構６１によりベローズ部５８及び錘部５９を上昇させる。そしてベローズ部５８及び錘部５９を所定の位置まで上昇させた後、下部タンク電磁弁５６を閉じる。
【００５８】
このように下部タンク電磁弁５６を閉じると、下部タンク３９及びベローズ部５８の内部は連通しつつ外部とは閉じられた空間となる。この状態でベローズ部５８を伸縮させると、上記閉じられた空間の体積が増減する。
【００５９】
つまり、ベローズ昇降機構６１を降下させるとベローズ部５８が錘部５９の重さによって下方に引っ張られ、上記閉じられた空間の体積が増加し、下部タンク３９内には、錘部５９に加わる重力と釣り合う大きさの負圧が発生する。
【００６０】
これにより下部タンク３９とラインヘッド５０は、チューブ等を介して連通しているためラインヘッド５０の各記録ヘッドには、所定の負圧がかかる。この所定の負圧によりメニスカスを形成することができる。また、この所定の負圧は、インク流路のインクの循環にも寄与している。
【００６１】
このように、負圧調整機部５７は、ラインヘッド５０に負圧を与えて正常な印字動作を可能としている。尚、液面検出部５５は、前述した液面検出部４８と同様なため説明は省略する。
【００６２】
次に、第２のインク経路４５の個々の構成について詳細に説明する。
ポンプ４１は、下部タンク３９のインク出口ポート３９ｃとチューブで接続されており、上部タンク３８内のインクが所定量以下になると駆動され、下部タンク３９内のインクを上部タンク３８へ送る。
【００６３】
本実施例では、ポンプ４１の送液能力は、インク回収器５１から下部タンク３９に流入してくるインク量よりも、多くのインクを上部タンク３８へと送液可能に設計されている。これは、下部タンク３９のオーバーフローを防止するためである。
【００６４】
すなわち、通常の使用状態で下部タンク３９に流入するインク流量よりも、ポンプ４１で汲み出し可能なインク流量を多くすることで、下部タンク３９が溢れないようにする為である。
【００６５】
また、本実施例では、ポンプ４１には、インクの粘度によらず定量なインク量を送液可能なギアポンプを用いているが、これに限ることなく、前述したように下部タンク３９に流入するインク量よりも多くのインクを送液出来る能力があるポンプであれば良い。例えばダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、チューブポンプ、ロータリーポンプ、渦巻きポンプでも構わない。
【００６６】
このポンプ４１の下方には、廃液タンク部３３が配置されている。この廃液タンク部３３は、タンクトレイ６２と、廃液タンク６３と、廃インク量検知部６４と、タンク装着検知部６５と、前述したオーバーフロータンク５２とで構成される。
【００６７】
オーバーフロータンク５２は、トレイ状に形成されており、ポンプ４１の下方に配置されている。そのため、仮にポンプ４１が破損してインクが漏れ出したとしてもオーバーフロータンク５２は、漏れたインクを全て収容し、装置内部を汚すことなない。
【００６８】
さらに、オーバーフロータンク５２は、上部タンク３８、下部タンク３９と接続されている。従って、装置の異常により上部タンク３８や、下部タンク３９からオーバーフローによりインクが溢れ出したとしても、漏れたインクをオーバーフロータンク５２に収容させることができる。
【００６９】
このオーバーフロータンク５２は、チューブを介して廃液タンク６３と接続されている。廃液タンク６３は、タンクトレイ６２上に配置され、タンクトレイ６２に対して着脱可能となっている。
【００７０】
また、この廃液タンク６３には、インクカートリッジホルダ部３２とチューブを介して接続されている。これによりインクカートリッジ３４の交換時に外部に漏れ出たインクは、チューブを介して廃液として廃液タンク６３に送り出される。
【００７１】
タンクトレイ６２には、廃液タンク６３内に収容されたインク量を検知する廃インク量検知部６４と、重量の検知や光学的な検知により廃液タンク６３が装着されているか否かを検知するタンク装着検知部６５が設けられている。そして、廃液タンク６３内に所定量の廃液が溜まると、廃インク量検知部６４が検知してユーザに交換を示唆するように報知する。
【００７２】
熱交換部１２は、チューブを介してポンプ４１と接続され、ポンプ４１によって汲み上げられたインクを所定の温度に維持するように調整している。すなわち、熱交換部１２に流入したインクを加温、又は冷却する。
【００７３】
フィルタ４３は、画像記録部４に供給されるインクに含まれる異物を除去し、ノズル孔の目詰まりなどに起因する印字不良をなくすために設けられている。フィルタ４３は、インクを通過させるメッシュ状の部材を有し、そのメッシュの網目として、ラインヘッド５０の各記録ヘッドのノズル孔の口径を問題なく通過できるような充分小さい異物までも除去できるサイズの網目となっている。
【００７４】
このように構成されたインク循環部３１は、画像形成時（画像記録処理）は、上部タンク電磁弁５３を開いて上部タンク３８内を大気開放状態にすると共に、下部タンク電磁弁５６を閉じて下部タンク３９内の圧力を負圧調整部５７によって所定の負圧状態にする。
【００７５】
これによって、ラインヘッド５０の各記録ヘッドのノズル孔には、内側に球面状に凹むメニスカスが形成され、正常な印字動作が可能となっている。また、インクジェットプリンタ１の待機時（待機処理）には、上部タンク電磁弁５３を閉じて上部タンク３８内を大気に対して遮断すると共に、下部タンク電磁弁５６を開いて下部タンク３９を大気開放状態とする。
【００７６】
この時、下部タンク３９は、前述したようにラインヘッド５０より重力方向下方に配置されているため、ラインヘッド５０のノズル孔には水頭差によりメニスカスが形成されている。つまり、待機時において、下部タンク３９は、メニスカスが破壊されず、且つラインヘッド５０からインクが垂れ落ちることのない位置に配置されている。
【００７７】
ところで、上述した内容は、既にインクがインク循環部３１に充填された状態を前提にした動作の説明であったが、実際には、インクジェットプリンタ１の設置時（ユーザがインクジェットプリンタ１を初めて使用する時）には、インク循環部３１内は、インクの無い空の状態になっているため、インク循環部３１内にインクを充填する必要がある。
【００７８】
そこで以下にインク初期充填方法について説明する。
図３、図４、及び図５は、実施例１におけるインク循環部３１及びラインヘッド５０にインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。以下に、その処理のステップを説明する。
【００７９】
なお、以下の説明では、上部タンク３８が大気に対し遮断され（上部タンク電磁弁５３が閉）、かつ、下部タンク３９が大気と連通（下部タンク電磁弁５６が開）している状態を「電磁弁ＯＦＦ状態」、上部タンク３８が大気に連通し（上部タンク電磁弁５３が開）、かつ、下流側タンクが大気から遮断されている状態（下部タンク電磁弁５６が閉）を「電磁弁ＯＮ状態」とする。
【００８０】
図３において、ステップＳ１でインク初期充填の実行を開始する。この処理では図示しない操作パネル等から、ユーザ又はインクジェットプリンタ１の保守を行うサービスマンの手によりインク初期充填の指示が入力され、制御部の所定のレジスタに初期充填開始を示すフラグが設定される。
【００８１】
次に、ステップＳ２で、上部タンク電磁弁５３を閉じ、下部タンク電磁弁５６を開く。すなわち、電磁弁ＯＦＦ状態にする。その際、インク充填動作を開始するに当たって、はじめはインク循環部３１内が空になっているため、インク充填処理に必要となるインク量がインクカートリッジ３４内に十分にあるかどうかを確認する必要がある。
【００８２】
そこで、ステップＳ３で、インクカートリッジ３４内にインク初期充填に必要なインク量が十分にあるかどうかの判断をする。この処理では不図示のインク残量検出部によりインクカートリッジ３４内のインク量がインク充填処理に必要となる量に十分な量であるか否かが判断される。
【００８３】
そして、インクカートリッジ３４にインクがない、又は不足していると判断された場合は（ステップＳ３でＮ）、ステップＳ４で、ユーザ又は保守を行うサービスマンに不図示の操作パネル又はその他の告知機能で「インク無し」を報知する。
【００８４】
一方、インクカートリッジ３４内に初期充填に十分なインク量があると判断された場合は（ステップＳ３でＹ）、次のステップＳ５へ移行する。
【００８５】
なお、ステップＳ３の判別の直後に、ノズル孔から滴下するインクを受け止めるために、クリーニング部５のクリーニングユニット２６をラインヘッド５０と対向する位置に移動させてもよい。
【００８６】
上記に続いて、下部タンク３９にインクを充填する処理（ループ１）の説明を行う。
まず、ステップＳ５で、インクカートリッジ３４からのインク補給路を閉じている補給弁３７を開く。
【００８７】
そして、ステップＳ６で、下部タンク３９の液面検出部５５がＯＦＦ（インクが所定量に達していない）か否かを参照することにより、下部タンク３９に所定量のインクが貯留されたかどうかを確認する。
【００８８】
そして、液面検出部５５がＯＦＦ（インクが所定量に達していない）ときは（ステップＳ６でＹ）、液面検出部５５がＯＮとなるまで待機する。その後、下部タンク３９に所望のインク量が貯留されたことを確認したら（ステップＳ６でＮ）、直ちに次のステップＳ７で、補給弁３７を閉じる処理をする。
【００８９】
続いて、上部タンク３８へインクを充填する処理を行う。尚、上部タンク３８へインクを充填する処理は、続くフローチャートＡ、Ｃ、Ｅ、又はＧの４通りの方法があるが、先ず実施例１としてのフローチャートＡについて説明する。
【００９０】
図４に示すように、ステップＳ８で、ベローズ昇降機構６１を下限位置まで下降させる。続いて、ステップＳ９で、上部タンク電磁弁５３を開き、下部タンク電磁弁５６を閉じる。すなわち、電磁弁ＯＮ状態にする。
【００９１】
次に、ステップＳ１０で、ポンプ４１を駆動し、下部タンク３９に貯留されているインクを上部タンク３８へ送液する処理を開始する。
【００９２】
このとき空気と遮断されている下部タンク３９内の圧力は、貯留されているインクの減る体積分に対応した負の圧力がかかりつづける。したがって下部タンク３９と連通しているラインヘッド５０にも同じ負圧がかかる。
【００９３】
このときラインヘッド５０にはインクが満たされていないので、かかった負圧に対応する分の外気をノズル孔から吸い込むことになる。吸い込んだ外気には埃などが含まれているから、ノズル孔から外気がヘッド内に入り込むとインク不吐出の原因となる。
【００９４】
しかし、ステップＳ１１で、逐次下部タンク３９のインク量を監視し、下部タンク３９に、所望の量のインクがないと判断すれば（ステップＳ１１でＹ）、ステップＳ１３で補給弁３７を開いて下部タンク３９にインクを補充し、所望の量のインクがあると判断すれば（ステップＳ１１でＮ）、ステップＳ１２で補給弁３７を閉じる。（すでに閉じた状態である場合は現状を維持する）つまり、下部タンク３９内のインク液面を常に一定となるようにしている。
【００９５】
この処理により、下部タンク３９の内圧変動を抑えられることができる。詳しく述べると、上記のステップＳ１１では、下部タンク３９内のインクが減少すると、補給弁３７が開いてインクが補給されるので、下部タンク３９内のインクは増加し、体積の変動つまり圧力変動が少なくなる。
【００９６】
さらに、このとき、前段のステップＳ８の処理で、ベローズ部５８が伸ばされていることによって、下部タンク３９と連通している空気全体の体積が大きくなり、体積の伸縮性による緩衝作用により、下部タンク３９内の圧力変動を抑えることができる。従って下部タンク３９と連通しているラインヘッド５０のノズル孔へかかる負圧も軽減することができる。
【００９７】
なお、本発明においては、ステップＳ８のような下部タンク３９内の圧力変動を抑えるための緩衝作用による制御はなくとも、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の処理の繰り返しで初期充填は可能である。
【００９８】
上記のステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の処理に続いて、ステップＳ１４で、上部タンク３８の液面検出部４８がＯＦＦ（インクが所定量に達していない）か否かを判断することにより、上部タンク３８に所定量のインクが貯留されたかどうかを確認する。
【００９９】
そして、上部タンク３８内のインク量が所望の量に達していないと判断したときは（ステップＳ１４でＹ）、ステップＳ１１に戻って、ステップＳ１１、Ｓ１２又はＳ１３、Ｓ１４の処理を繰り返す。
【０１００】
ステップＳ１４で、上部タンク３８が所望のインク量で満たされたと判断したときは（ステップＳ１４でＮ）、ステップＳ１５でポンプ４１の駆動を停止し、ステップＳ１６で補給弁３７を閉じる処理（ただし補給弁３７が閉じた状態であれば現状を維持する）を行う。
【０１０１】
更に続けて、ステップＳ１７で、電磁弁ＯＦＦ状態、すなわち上部タンク３８を大気から遮断し、下部タンク３９を大気と連通させ、ステップＳ１８で、ベローズ昇降機構６１を所定位置（最上部の位置）に設定する。
【０１０２】
次に、ラインヘッド５０へインクを充填する処理を行う。図５に示すように、ステップＳ１９で、ポンプ４１を駆動し、下部タンク３９に貯留されているインクを上部タンク３８へ送液する処理を開始する。
【０１０３】
このとき、上部タンク３８は外気から遮断されているため、上部タンク３８内の空気が圧縮可能な分だけインクが貯留されるが、それ以外のインクは上部タンク３８からインク出口ポート３８ｂを経由し、インク供給器４９からラインヘッド５０へと流れ込む。
【０１０４】
すなわち、上部タンク３８の内圧が急激に上昇するため、上部タンク３８からラインヘッド５０に供給されるインク量が急激に増す。これによって、第１のインク経路４４内に不均一に残存した空気は、下部タンク３９側へ押し出されて、第１のインク経路４４内はインクで満たされて行く。
【０１０５】
続いて、ステップＳ２０で、下部タンク３９内に貯留されているインクの量を確認し、所定量以下と判断した場合は（ステップＳ２０でＹ）、ステップＳ２２で補給弁３７を開いてインクカートリッジ３４内のインクを下部タンク３９に流し込む。
【０１０６】
他方、下部タンク３９内が所定量のインクで満たされていると判断した場合は（ステップＳ２０でＮ）、ステップＳ２１で補給弁３７を閉じる処理をする。（すでに閉じた状態である場合は現状を維持する）
【０１０７】
上記のステップＳ２１又はＳ２２の処理に続いて、ステップＳ２３では、上記のステップＳ２０〜Ｓ２２の処理が繰り返された回数を参照し、規定した回数（ラインヘッド５０に十分インクが送液されるための回数）を満たしていなければ（ステップＳ２３でＮ）、ステップＳ２０に戻って、ステップＳ２０〜Ｓ２３を繰り返す。
【０１０８】
そして、ステップＳ２３で、上記のステップＳ２０〜Ｓ２２の繰り返し処理が規定した回数を満たしていれば（ステップＳ２３でＹ）、ステップＳ２４へ進んでポンプ４１の駆動を停止させ、さらにステップＳ２５で補給弁３７を閉じ（すでに閉じた状態である場合は現状を維持する）、ステップＳ２６で、このインク初期充填の処理を終了する。
【０１０９】
以上のように、本実施例１のインク初期充填処理では、上部タンク３８を密閉した状態でポンプ４１を駆動させる。そのため、上部タンク３８内の内圧が急激に上昇し、加圧された状態のインクが第１のインク経路４４を流れる。
【０１１０】
よって、第１のインク経路４４内に不均一に残存している空気は、下部タンク３９側へ押し出されて、第１のインク経路４４内にインクを確実に充填することができる。
【０１１１】
また、本実施例のインク初期充填処理では、上部タンク３８と下部タンク３９の大気と連通あるいは遮断の関係が常に逆転した状態、つまり、上部タンク弁５３が開放されている時は、下部タンク弁５６を閉じ、上部タンク弁５３が閉じられている時は、下部タンク弁５６を開放するように制御している。
【０１１２】
これにより、２種類の状態（上部タンク弁５３が開放されている時は、下部タンク弁５６を閉じ、上部タンク弁５３が閉じられている時は、下部タンク弁５６を開放する）でインクジェットプリンタ１におけるインク初期充填処理、画像記録処理、待機処理のすべての制御を行うことができるため、制御を容易に行うことができる。
【０１１３】
なお、本実施例では、ラインヘッドを使用したインクジェットプリンタについて説明してきたが、シリアルヘッドを使用したインクジェットプリンタにおいても適用はできる。
【実施例２】
【０１１４】
次に、図３に示したステップ７の処理に続くフローチャートＣの処理を、実施例２として説明する。
【０１１５】
図６及び図７は、実施例２における上タンク３８及びラインヘッド５０にインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。実施例２では、実施例１のように下部タンク３９へ随時インクを補給しなくとも、下部タンク３９への補給が必要になった場合は、図３のステップＳ２に戻ることによって下部タンク３９の補給を行うように制御する。
【０１１６】
すなわち、図６のステップＳ１０１において、電磁弁ＯＮ状態、すなわち上部タンク３８を大気に開放し、下部タンク３９を大気から遮断する。続いて、ステップＳ１０２において、ポンプ４１を駆動して、下部タンク３９から上部タンク３８への送液を開始する。
【０１１７】
そして、ステップＳ１０３で、下部タンク３９の液面検出部５５がＯＦＦ（インクが所定量以下に減った）か否かを判別し、液面検出部５５がＯＮ（インクが所定量以上在る）なら、続いてステップＳ１０５で、上部タンク３８の液面検出部４８がＯＮ（インクが所定量以上充填された）か否かを判別する。
【０１１８】
この判別で、ＯＮでない（上部タンク３８のインク充填量が所定量に達していない）ときは（ステップＳ１０５でＮ）、ステップＳ１０３に戻って、ステップＳ１０３、Ｓ１０５を繰り返す。
【０１１９】
そして、ステップＳ１０３の判別で、インクが所定量以下になったなら（ステップＳ１０３でＹ）、ステップＳ１０４でポンプ４１を停止し、図３のステップＳ２に移行し、ステップＳ２以下の処理を行う。
【０１２０】
そのステップＳ２以下の処理では、ステップＳ６で、下部タンク３９のインクが所定量以上となったことを確認して図６のステップＳ１０１に戻り、再びステップＳ１０１以下の処理を実行する、ということを繰り返す。
【０１２１】
この繰り返しで、やがて、ステップＳ１０５の判別で上部タンク３８の液面検出部４８がＯＮ（インクが所定量以上充填された）となるので（ステップＳ１０５でＹ）、その場合は、ステップ１０６でポンプ４１を停止させ、ステップＳ１０７で、電磁弁ＯＦＦ状態、すなわち、上部タンク３８を大気から遮断し、下部タンク３９を大気と連通させる。
【０１２２】
続いて、図７のステップＳ１０８で、ポンプ４１を駆動して、下部タンク３９のインクを上部タンク３８に送り込む。この場合も、上部タンク３８は外気から遮断されているため、上部タンク３８内の空気が圧縮可能な分だけインクが貯留されたのち、それ以外のインクは上部タンク３８からインク出口ポート３８ｂを経由し、インク供給器４９からラインヘッド５０へと流れ込む。これによって、第１のインク経路４４内に不均一に残存した空気は、下部タンク３９側へ押し出されて、第１のインク経路４４内はインクで満たされて行く。
【０１２３】
そして、ステップＳ１０９で下部タンク３９の液面検出部５５がＯＦＦ（インクが所定量以下に減った）か否かを判別し、液面検出部５５がＯＮ（インクが所定量以上在る）なら、続いてステップＳ１１１で、ステップＳ１０９、Ｓ１１０の処理が繰り返された回数を参照し、規定した回数（ラインヘッド５０に十分インクが送液されるための回数）を満たしていなければ（ステップＳ１１１でＮ）、ステップＳ１０９に戻って、ステップＳ１０９の判別を行う。
【０１２４】
そして、ステップＳ１０９の判別で液面検出部５５がＯＦＦなら（ステップＳ１０９でＹ）、ステップＳ１１０でポンプ４１を停止させ、再び図３のステップＳ２に移行して、ステップＳ２以下の処理を行う。
【０１２５】
ここでも、ステップＳ２以下の処理では、ステップＳ６で、下部タンク３９のインクが所定量以上となったことを確認して図７のステップＳ１０８に戻り、再びステップＳ１０８以下の処理を実行する、ということを繰り返す。
【０１２６】
やがて、ステップＳ１１１で、上記のステップＳ１０９、Ｓ１１０の繰り返し処理が規定した回数を満たしていれば（ステップＳ１１１でＹ）、ステップＳ１１２へ進んでポンプ４１の駆動を停止させ、ステップＳ１１３で、このインク初期充填の処理を終了する。
【０１２７】
以上のように、本実施例のインク初期充填においても、前述した実施例１と同様な効果を得ることができる。
【実施例３】
【０１２８】
次に、図３に示したステップ７の処理に続くフローチャートＥの処理を、実施例３として説明する。
【０１２９】
図８及び図９は、実施例３における上タンク３８及びラインヘッド５０にインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。尚、実施例１及び実施例２では、上部タンク３８にインクを充填してから、ラインヘッド５０にインクを充填しているが、この実施例３では、先にラインヘッド５０にインクを充填してから上部タンク３８にインクを充填する。
【０１３０】
図８のステップＳ２０１において、ポンプ４１を駆動する。図３では、ステップＳ２で電磁弁ＯＦＦ状態（上部タンク３８が大気に対し遮断、下部タンク３９が大気と連通）となっているので、ポンプ４１の駆動により下部タンク３９から上部タンク３８へ送液されたインクは、上部タンク３８を充填することなく上部タンク３８内の空気が圧縮可能な分だけ貯留されたのち、それ以外のインクは上部タンク３８からインク出口ポート３８ｂを経由し、インク供給器４９からラインヘッド５０へと流れ込む。
【０１３１】
続いて、ステップＳ２０２で、下部タンク３９内のインク量を参照し、所定量以上であるなら（ステップＳ２０２でＮ）、ステップＳ２０３に進んで補給弁の閉じ（すでに閉じた状態である場合は現状を維持する）、他方、下部タンク３９内のインク量が所定量以下なら（ステップＳ２０２でＹ）、ステップＳ２０４に進んで補給弁３７を開いてインクカートリッジ３４内のインクを下部タンク３９に補充する。
【０１３２】
上記ステップＳ２０３又はＳ２０４を行ったのち、ステップＳ２０５に進み、上記ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理が繰り返された回数を参照し、規定した回数（ラインヘッド５０に十分インクが送液されるための回数）を満たしていなければ（ステップＳ２０５でＮ）、ステップＳ２０２に戻る。
【０１３３】
また、ステップＳ２０５で、上記のステップＳ２０２〜Ｓ２０４の繰り返し処理が規定した回数を満たしていれば（ステップＳ２０５でＹ）、ステップＳ２０６へ進んでポンプ４１の駆動を停止させ、さらにステップＳ２０７で補給弁３７を閉じ（すでに閉じた状態である場合は現状維持）、図９のステップＳ２０８に進む。
【０１３４】
図９のステップＳ２０８〜Ｓ２１８の上部タンク３８にインクを充填する処理は、図４に示したステップＳ８〜Ｓ１８の上部タンク３８にインクを充填する処理と同一である。以上のように、本実施例のインク初期充填においても、前述した実施例１と同様な効果を得ることができる。
【０１３５】
また、本実施例のインク充填方法によれば、上部タンク３８にインクを充填する際に、すでにラインヘッド５０にインクが充填されているため、下部タンク３９のインクを送液するポンプ４１による負圧によって、インクジェットプリンタ５０から空気を吸引することなく、インク循環部３１への充填を完了させることができる。したがってノズルへの影響を軽減させることができる。
【実施例４】
【０１３６】
次に、図３に示したステップ７の処理に続くフローチャートＧに示す処理を、実施例４として説明する。
図１０は、実施例４における上タンク３８及びラインヘッド５０にインクの初期充填を行う処理のフローチャートである。
【０１３７】
上述した第１〜第３の実施例では、上部タンク３８又はラインヘッド５０のいずれか一方へインクを充填してから他方へインクを充填しているが、この実施例４では、上部タンク３８及びインジェットヘッド５０へ並行してインクを充填する。
【０１３８】
なお、図１０に示す処理では、インクを充填する対象を上部タンク３８にするかラインヘッド５０にするかを決定するためのパラメータＮが使用される。パラメータＮは、例えばＮ＝０ならインクを充填する対象をラインヘッド５０とし、Ｎ＝１ならインクを充填する対象を上部タンク３８とする。
【０１３９】
ただし、パラメータＮの値は０と１に限ることなく、例えば偶数と奇数に設定してもよい。要は、インクを充填する２つの対象を区別できる値であれば、どのような種類のものであってもよい。
【０１４０】
図１０のステップＳ３０１において、まずポンプ４１を駆動させる。次に、ステップＳ３０２で、パラメータＮに０を初期設定する。もちろん１を初期設定してもよいが、ここでは、０を初期設定するものとする。
【０１４１】
続いてステップＳ３０３で、パラメータＮの確認を行い、Ｎ＝０の場合は、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、電磁弁ＯＦＦ状態にする（すでにＯＦＦ状態であれば何も動作しないこととする）。
【０１４２】
これにより、上部タンク３８は大気から遮断され、下部タンク３９は大気と連通した状態にある。したがってステップＳ３０１で駆動開始されているポンプ４１によって、下部タンク３９のインクは上部タンク３８を経由しラインヘッド５０へと送液されることになる。
【０１４３】
次に、ステップＳ３０５で所定の待ち時間Ｗａｉｔ−ａだけ待つ。この間、ラインヘッド５０へのインクの送液が継続する。次にステップＳ３０６に進んで、インク充填の対象をラインヘッド５０から上部タンク３８へ切り替えるために、パラメータＮを０から１に書き換える。
【０１４４】
次に、ステップＳ３１０で、下部タンク３９内に貯留されているインク量を確認し、所定のインク量よりも少ないと判断した場合は（検出部５５がＯＦＦ、ステップＳ３１０でＹ）、ステップＳ３１２に進み、補給弁３７が開いていればそのままとし、補給弁３７が閉じていれば開放する。これにより、インクカートリッジ３４内のインクが下部タンク３９へ補充される。
【０１４５】
他方、下部タンク３９内が所定のインク量を満たしていれば（検出部５５がＯＮ、ステップＳ３１０でＮ）、ステップＳ３１１に進んで、補給弁３７が閉じていればそのままとし、補給弁３７が開いていれば閉じる。これにより、下部タンク３９がインクで溢れることが防止される。
【０１４６】
そして、ステップＳ３１３で、ステップＳ３０３〜Ｓ３１２の処理の繰り返し回数（ラインヘッド５０及び上部タンク３８にインクを充填するのに満足する繰り返し回数）を確認し、規定の回数に達していないときは（ステップＳ３１３でＮ）、ステップＳ３０３に戻る。
【０１４７】
ここで、先のステップＳ３０４〜Ｓ３０６では、ラインヘッド５０への充填処理が所定の待ち時間Ｗａｉｔ−ａだけ行われて、パラメータＮが０から１に書き換えられていることにより、Ｎ＝１を確認して、ステップＳ３０７に進む。
【０１４８】
次に、ステップＳ３０８で、電磁弁ＯＮ状態にする。つまり、上部タンク３８は大気と連通し、下部タンク３９は大気から遮断された状態となる。したがってステップＳ３０１で駆動開始されているポンプ４１によって、インクは下部タンク３９から上部タンク３８に充填される。
【０１４９】
そして、ステップＳ３０８で所定の待ち時間Ｗａｉｔ−ｂだけ待つ。この間、上部タンク３８へのインクの充填が継続される。次に、ステップＳ３０９で、インク充填の対象を上部タンク３８からラインヘッド５０へと切り替えるために、パラメータＮを１から０に書き換える。
【０１５０】
以下、ステップＳ３１０〜Ｓ３１３の処理は上述した通りである。そして、ステップＳ３１３でＮ、ステップＳ３０３、Ｓ３０４〜Ｓ３０６、Ｓ３１０〜Ｓ３１３、又はステップＳ３０３、Ｓ３０７〜Ｓ３０９、Ｓ３１０〜Ｓ３１３が繰り返されて、やがて、ステップＳ３１３の判別がＹとなる。
【０１５１】
その後は、ステップＳ３１４でポンプ４１の駆動を停止し、ステップＳ３１５で電磁弁ＯＦＦ状態として、ステップＳ３１６でインク初期充填を終了する。
以上のように、本実施例のインク初期充填においても、前述した実施例１と同様な効果を得ることができる。
【０１５２】
また、本実施例のインク充填方法によれば、上部タンク３８及び上流タンク７の圧力変動を最も少なくさせることができる。さらに、実施例１の場合と同様にベローズ部５８を下方へ伸び下げることによって、さらに下部タンク３９への圧力変動を軽減させることもできる。
【実施例５】
【０１５３】
上述した実施例１〜実施例４では、電磁弁ＯＦＦ状態と電磁弁ＯＮ状態を設定するために、上部タンク３８の大気ポート３８ｃとオーバーフロータンク５２と間の気圧路チューブ３８ｄに上部タンク電磁弁５３を設け、下部タンク３９の大気ポート３９ｄとオーバーフロータンク５２と間の気圧路チューブ３９ｅに下部タンク電磁弁５６を設けているが、これら２つの電磁弁を１つの三方向電磁弁に代えてもよい。
【０１５４】
図１１は、実施例５としてのインク循環系に三方向電磁弁を設けた例を示す図である。図１１に示すように、上部タンク３８の大気ポート３８ｃから延びだした気圧路チューブ３８ｄと、下部タンク３９の大気ポート３９ｄから延びだした気圧路チューブ３９ｅとがオーバーフロータンク５２から延びだしたオーバーフローチューブ５２ａに合流している。この合流点に三方向電磁弁６６が配置されている。
【０１５５】
この三方向電磁弁６６は、上部タンク３８の気圧路チューブ３８ｄをオーバーフロータンク５２のオーバーフローチューブ５２ａに連通させるときは、それと同時に下部タンク３９の気圧路チューブ３９ｅをオーバーフロータンク５２のオーバーフローチューブ５２ａから遮断して電磁弁ＯＮ状態を形成する。
【０１５６】
また、三方向電磁弁６６は、上部タンク３８の気圧路チューブ３８ｄをオーバーフロータンク５２のオーバーフローチューブ５２ａから遮断するときは、それと同時に下部タンク３９の気圧路チューブ３９ｅをオーバーフロータンク５２のオーバーフローチューブ５２ａに連通させて電磁弁ＯＦＦ状態を形成する。
【０１５７】
したがって、前述した上部タンク電磁弁５３と下部タンク電磁弁５６の２つの電磁弁を上記のように三方向電磁弁６６に代えても、実施例１〜実施例４に述べたと同様の制御が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、初期充填と通常印刷時のインク循環経路を同一のインク循環経路を用いて行うインクジェットプリンタに利用することができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１  インクジェットプリンタ
２  給紙部
３  用紙搬送部
４  画像形成部
５  クリーニング部
６  排紙部
７  給紙トレイ
８  ピックアップローラ
９  記録媒体（カットシート、用紙）
１１  用紙ガイド
１２  レジストローラ
１３  従動ローラ
１４  テンションロ−ラ
１５  駆動ローラ
１６  搬送ベルト
１７  プラテン
１８  吸引フアン
２１  Ｋ色ヘッドユニット
２２  Ｃ色ヘッドユニット
２３  Ｍ色ヘッドユニット
２４  Ｙ色ヘッドユニット
２５  ヘッドユニット保持部
２６  クリーニングユニット
２７  排紙ローラ対
２８  排紙トレイ
３０  インク経路
３１  インク循環部
３２  インクカートリッジホルダ部
３３  廃液タンク部
３４  インクカートリッジ
３５  供給口
３６  ジョイント部
３７  補給弁
３８  上部タンク
３８ａ  インク入口ポート
３８ｂ  インク出口ポート
３８ｃ  大気ポート
３８ｄ  気圧路チューブ
３９  下部タンク
３９ａ  インク入口ポート
３９ｂ  インク補給ポート
３９ｃ  インク出口ポート
３９ｄ  大気ポート
３９ｅ  気圧路チューブ
３９ｆ  分岐部
４１  ポンプ
４２  熱交換器
４３  フィルタ
４４  第１のインク経路
４５  第２のインク経路
４６  インク液面
４７  ノズルプレート面
４８  液面検出部
４８ａ  フロート部材
４８ｂ  液面位置センサ
４８ｃ  磁石
４９  インク供給器
５０  ラインヘッド
５１  インク回収器
５２  オーバーフロータンク
５２ａ  オーバーフローチューブ
５３  上部タンク電磁弁
５４  インク液面
５５  液面検出部
５６  下部タンク電磁弁
５７  負圧調整機部
５８  ベローズ部
５９  錘部
６１  ベローズ昇降機構
６２  タンクトレイ
６３  廃液タンク
６４  廃インク量検知部
６５  タンク装着検知部
６６  三方向電磁弁
【図１】
2011062858.tif 000003
【図２】
2011062858.tif 000004
【図３】
2011062858.tif 000005
【図４】
2011062858.tif 000006
【図５】
2011062858.tif 000007
【図６】
2011062858.tif 000008
【図７】
2011062858.tif 000009
【図８】
2011062858.tif 000010
【図９】
2011062858.tif 000011
【図１０】
2011062858.tif 000012
【図１１】
2011062858.tif 000013
【図１２】
2011062858.tif 000014