(57)【要約】【課題】放射線画像の画質の劣化を防止しながら装置の小型化を実現する。【解決手段】各撮影位置に基づいて撮影制御手段３０により放射線源２の矢印Ｘ１方向の移動と放射線検出器３の往復運動とが開始される。そして、放射線源２が１回目の撮影位置に移動したとき、放射線の照射が開始され放射線撮影が行われる。このとき、放射線検出器３は放射線撮影期間ＲＰにおいて放射線源２とは反対方向（矢印Ｘ２方向）に移動している。そして、複数回の放射線撮影が繰り返されることにより、複数の放射線画像が検出される。【選択図】図１
2011062276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に放射線を照射する放射線源と、
該放射線源から照射し前記被写体を透過した前記放射線を放射線画像として検出する放射線検出器と、
前記放射線源を所定の方向に直線的に移動させる線源移動手段と、
該放射線検出器を前記放射線源の移動方向に沿って移動させる検出器移動手段と、
前記放射線源が一方向に移動しながら放射線を照射する放射線撮影を前記放射線源の位置を変えながら複数回行われるように制御する撮影制御手段と
を備え、
該撮影制御手段が、前記複数回の放射線撮影の開始から終了まで前記放射線源を一方向に移動させている期間に前記放射線検出器を往復運動させるとともに、放射線撮影期間において前記放射線検出器が前記放射線源に対し反対方向に移動するように前記検出器移動手段を制御するものであることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記撮影制御手段が、前記放射線源および前記放射線検出器の移動速度が複数回の前記放射線撮影期間において略同一になるように制御するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段が、一定の撮影間隔で放射線撮影を行うとともに、前記放射線源が撮影開始位置から撮影終了位置まで略一定速度で移動し前記放射線検出器が略一定の周期で往復運動するように制御するものであり、
前記放射線源の移動速度と前記放射線検出器の移動周期とに基づいて、複数の前記放射線撮影期間においてそれぞれ前記放射線源と前記検出器移動手段とが反対方向に移動するように制御するものであることを特徴とする請求項１または２記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記撮影制御手段が、１回目の放射線撮影において前記放射線源と前記放射線検出器とが互いに反対方向に移動するように前記線源移動手段または前記検出器移動手段の駆動開始タイミングを調整するものであることを特徴とする請求項３記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記検出器移動手段が、前記放射線検出器を一定周期で往復運動させる駆動手段と、該駆動手段に接続された、前記放射線検出器に対し反対方向に往復運動するバランスウェイト部材とを備えたものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記撮影制御手段が、放射線撮影期間における前記放射線源の移動距離に基づいて、放射線撮影期間における前記放射線検出器の移動距離を設定するものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記撮影制御手段が、前記放射線撮影期間における前記放射線源の移動距離から前記放射線検出器上のブレ量を算出し、算出した該ブレ量だけ前記放射線撮影期間に前記放射線検出器を移動させるものであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記放射線検出器により検出された前記複数の放射線画像を用いて前記被写体の所定の断層面の画像を生成する画像処理手段をさらに備えたものであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記被写体である患者に対し前記複数回の放射線撮影を行う際に、前記放射線源および前記放射線検出器が前記患者の体軸方向に対し略直交する方向に移動するものであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トモシンセシス撮影等の被写体を異なる角度から複数回放射線撮影を行うための放射線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を異なる角度から放射線撮影を複数回行うことにより複数の放射線画像を取得し、複数の放射線画像を再構成することにより任意の高さの断層像を再構成するトモシンセシス撮影が行われている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１には、被写体に対し放射線源を移動させながらトモシセンス撮影を行う際に、放射線検出器を固定し複数回の放射線の曝射を行う方法と、放射線源の直線的移動に合わせて放射線検出器を相対的に移動する方法とが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３０１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、放射線源の移動に合わせて相対的に放射線検出器を移動させる場合、放射線検出器が放射線源の移動方向に対し反対方向に移動し続けるものであるため、放射線検出器の移動範囲が大きくなってしまい装置の小型化を図れないという問題がある。一方、放射線検出器を所定位置に固定した場合、放射線源が移動しながら放射線の曝射が行われるためいわゆる流し撮りの状態になり画質が劣化するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、画質の劣化を防止しながら装置の小型化を実現することができる放射線撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の放射線撮影装置は、被写体に放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射し被写体を透過した放射線を放射線画像として検出する放射線検出器と、放射線源を被写体に対し所定の方向に直線的に移動させる線源移動手段と、放射線検出器を放射線源の移動方向に沿って移動させる検出器移動手段と、放射線源が一方向に移動しながら放射線を照射する放射線撮影が放射線源の位置を変えながら複数回行われるように制御する撮影制御手段とを備え、撮影制御手段が、複数回の放射線撮影の開始から終了まで放射線源を一方向に移動させている期間に放射線検出器を往復運動させるとともに、放射線撮影時において放射線検出器が放射線源に対し反対方向に移動するように検出器移動手段を制御するものであることを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、放射線撮影装置は、たとえば胸部を撮影するための放射線撮影装置であってもよいし、乳房を撮影するマンモグラフィ装置であってもよい。さらには、放射線撮影装置は、放射線源を移動させながら複数回の放射線撮影を行うものであればよく、トモシンセンス撮影を行うものであってもよいし、長尺撮影を行うものであってもよい。なお、トモシンセンス撮影を行う装置である場合、放射線撮影装置は、放射線検出器により検出された複数の放射線画像を用いて被写体の所定の断層面の画像を生成する画像処理手段をさらに備えたものであってもよい。
【０００８】
また、放射線源および放射線検出器は、同一の方向に移動するものであればよく、患者の体軸方向に沿って移動するものであってもよいし、患者の体軸に対し略直交する方向に移動するものであってもよい。
【０００９】
また、撮影制御手段は、放射線撮影時において放射線検出器が放射線源に対し反対方向に移動するように制御するものであればよいが、放射線源および放射線検出器の移動速度が複数回の放射線撮影期間において略同一になるように制御することが好ましい。
【００１０】
さらに、撮影制御手段は、放射線撮影が行われる度に放射線検出器の移動を制御してもよいし、一定の撮影間隔で放射線撮影を行うとともに、放射線源が撮影開始位置から撮影終了位置まで略一定速度で移動し放射線検出器が略一定の周期で往復運動するという駆動条件の下、１回目の放射線撮影において放射線源と放射線検出器とが互いに反対方向に移動するように線源移動手段または検出器移動手段の駆動開始タイミングを調整するものであってもよい。
【００１１】
さらに、検出器移動手段は放射線検出器を往復運動させるものであればよく、放射線撮影時と放射線撮影時以外とにおいて移動速度が異なるように往復運動するものであってもよいし、一定周期で往復運動するものであってもよい。このとき、放射線検出器を一定周期で往復運動させる駆動手段と、該駆動手段に接続された、放射線検出器に対し反対方向に往復運動するバランスウェイト部材とを備えたものであってもよい。
【００１２】
また、撮影制御手段は、放射線撮影中の放射線源の移動距離に基づいて放射線撮影中の放射線検出器の移動距離を設定する機能を有するものであってもよく、たとえば放射線撮影期間における放射線源の移動距離から放射線検出器上のブレ量を算出し、算出したブレ量だけ放射線撮影期間に放射線検出器を移動させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の放射線撮影装置によれば、被写体に放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射し被写体を透過した放射線を放射線画像として検出する放射線検出器と、放射線源を被写体に対し所定の方向に直線的に移動させる線源移動手段と、放射線検出器を放射線源の移動方向に沿って移動させる検出器移動手段と、放射線源が一方向に移動しながら放射線を照射する放射線撮影が放射線源の位置を変えながら複数回行われるように制御する撮影制御手段とを備え、撮影制御手段が、複数回の放射線撮影の開始から終了まで放射線源を一方向に移動させている期間に放射線検出器を往復運動させるとともに、放射線撮影時において放射線検出器が放射線源に対し反対方向に移動するように検出器移動手段を制御することにより、放射線検出器を放射線源の移動方向に対し反対方向に移動させながら放射線撮影が行われるため、放射線源の移動による画質の劣化を防止するとともに、放射線検出器が往復運動する空間のみを用意すればよいため放射線検出器の移動範囲を最小限に抑え装置の小型化を図ることができる。
【００１４】
なお、撮影制御手段が、一定の撮影間隔で放射線撮影を行うとともに、放射線源が撮影開始位置から撮影終了位置まで略一定速度で移動し放射線検出器が略一定の周期で往復運動するように制御するものであり、１回目の放射線撮影において放射線源と放射線検出器とが互いに反対方向に移動するように線源移動手段または検出器移動手段の駆動開始タイミングを制御するものであるとき、放射線撮影毎に線源移動手段および検出器移動手段の動作を変化させるような制御が不要であり、効率的な駆動制御を行うことができる。
【００１５】
また、撮影制御手段が、放射線源および放射線検出器の移動速度が複数回の放射線撮影期間において略同一になるように制御するものであれば、複数の放射線画像において移動速度の違いによる画質のばらつきを抑えることができる。
【００１６】
さらに、検出器移動手段が、放射線検出器を往復運動させる駆動手段と、駆動手段に接続された、放射線検出器に対し反対方向に往復運動するウェイト部材とを備えたものであれば、バランス良く放射線検出器を往復運動させることができる。
【００１７】
また、撮影制御手段が、放射線撮影期間における放射線源の移動距離に基づいて、放射線撮影期間における放射線検出器の移動距離を設定するものであって、特に、放射線撮影期間における放射線源の移動距離から放射線検出器上のブレ量を算出し、算出したブレ量だけ放射線撮影期間に放射線検出器を移動させるものであるとき、放射線源が移動しながら放射線撮影を行うことによる画質の劣化を確実に防止することができる。
【００１８】
さらに、被写体である患者に対し前記複数回の放射線撮影を行う際に、放射線源および放射線検出器が患者の体軸方向に対し略直交する方向に移動するものであれば、患者に対する被爆量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の放射線撮影装置の好ましい実施形態を示す概略図
【図２】図１の放射線撮影装置における検出器移動手段の一例を示す模式図
【図３】図２の検出器移動手段により放射線検出器が時間経過とともに位置が変位する様子を示すグラフ
【図４】本発明の放射線撮影方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【図５】本発明の放射線撮影装置における検出器移動手段の第２の実施形態を示す模式図
【図６】本発明の放射線撮影装置における検出器移動手段の第３の実施形態を示す模式図
【図７】本発明の放射線撮影装置における検出器移動手段の第４の実施形態を示す模式図
【図８】検出器移動手段により放射線検出器の移動速度が変化しながら往復運動する様子を示すグラフ
【図９】本発明の放射線撮影装置の別の実施形態を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の放射線撮影装置の好ましい実施形態を示す概略図である。図１の放射線撮影装置１は胸部や腹部等のトモシンセシス撮影を行うものであって、放射線源２、放射線検出器３、線源移動手段１０、検出器移動手段２０、撮影制御手段３０を備えている。
【００２１】
放射線源２は被写体に対し放射線を照射するものであって、線源移動手段１０により被写体Ｓに対し所定の方向（矢印Ｘ方向、被写体Ｓの体軸方向）に直線的に移動可能に設置されている。特に、線源移動手段１０はトモシンセシス撮影を行う際には撮影開始位置ＳＰ１から撮影終了位置ＳＰ２までの所定の距離（たとえば１．２ｍ）を矢印Ｘ１方向に向かって放射線源２を移動させる。そして、放射線源２が矢印Ｘ１方向に移動しながら放射線を照射することにより、撮影開始位置ＳＰ１から撮影終了位置ＳＰ２に移動する間に複数回の放射線撮影が行われる。なお、線源移動手段１０は、被写体Ｓの関心領域に放射線が照射されるように、放射線源２の移動に合わせて放射線源２から照射される放射線の角度を調整する機能を有している。
【００２２】
放射線検出器３は、放射線源２から放射線が被写体Ｓに照射されたときに被写体Ｓを透過した放射線を放射線画像として検出する。なお、放射線検出器３としていわゆるＴＦＴ方式の検出器を用いてもよいし、光読み出し方式の検出器であってもよい。そして、画像処理手段４０は放射線検出器３により検出された複数の放射線画像に基づいて被写体の所定の断層面のトモシンセンス画像を生成する。放射線検出器３には放射線源２の移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って往復運動させる検出器移動手段２０が接続されている。検出器移動手段２０は、撮影制御手段３０の制御により放射線源２が撮影開始位置ＳＰ１から撮影終了位置ＳＰ２に移動する期間内において放射線検出器３を矢印Ｘ方向に往復運動させる。
【００２３】
撮影制御手段３０は、放射線撮影時の放射線源２および放射線検出器３の動作を制御するとともに、線源移動手段１０および検出器移動手段２０の動作を制御する機能を有している。具体的には、撮影制御手段３０は放射線源２が一方向（矢印Ｘ１方向）に移動しながら放射線を照射する放射線撮影を放射線源２の位置を変えながら複数回行われるように放射線源２および線源移動手段３を制御するものである。さらに、撮影制御手段３０は、複数回の放射線撮影の開始から終了まで放射線検出器３を往復運動させるとともに、放射線撮影期間ＲＰにおいて放射線検出器３が放射線源２に対し反対方向（矢印Ｘ２方向）に移動するように検出器移動手段２０を制御する。
【００２４】
ここで、撮影制御手段３０が一定の放射線撮影間隔で一定の周期および一定の振幅で放射線検出器３を移動させる場合について例示する。まず、図２を参照して放射線検出器３を一定の振幅および一定の周期で移動させることが可能な検出器移動手段２０の一例について説明する。図２の検出器移動手段２０は、回転駆動手段２１、回転部材２２、ピン２３、スライド部材２４を備えている。回転駆動手段２１はたとえばモータ等からなり撮影制御手段３０によりその動作が制御されている。そして、回転駆動手段２１はベルト２１ａを介して回転部材２２を回転させる。
【００２５】
回転部材２２は回転駆動手段２１により中心ＣＰを軸に矢印α方向に回転する円盤状の部材である。回転部材２２の平面部にはピン２３が設けられており、ピン２３はスライド部材２４に接続されている。このスライド部材２４は一端側が放射線検出器３に固定され、他端側が放射線検出器３の検出面に対し直交する方向に延びる板状の部材からなっている。スライド部材２４の略中央部分には長手方向に沿って延びるピン２３を挿入するための矩形状の穴２４ａが形成されている。
【００２６】
そして、回転駆動手段２１が駆動することによりベルト２１ａを介して回転部材２２が所定の角速度で矢印α方向に回転し、回転部材２２上のピン２３も矢印α方向に回転する。すると、ピン２３からスライド部材２４に力が加えられてスライド部材２４が往復運動し、スライド部材２４の往復運動に伴い放射線検出器３が矢印Ｘ方向に往復運動する。これにより、図３に示すように、放射線検出器３が矢印Ｘ方向に位置ＤＰ１とＤＰ２の間を一定の振幅および一定の周期で往復運動する。
【００２７】
この往復運動の周期および振幅は、回転部材２２の回転速度および回転中心ＣＰからピン２３までの半径ｒによって決定され、回転速度および半径ｒは放射線撮影間隔および放射線撮影時間（１回の放射線撮影当たりの照射時間）により決定される。たとえば、放射線源２が矢印Ｘ１方向に等速移動しながら放射線撮影間隔＝２００ｍｓ、放射線撮影時間ＲＰ＝１０ｍｓで３０枚の放射線画像を撮影すると仮定する。このとき、放射線撮影時間ＲＰ内に放射線源２が移動する距離は２ｍｍ（＝１２００／３０／０．２＊０．０１）である。この放射線撮影時間ＲＰの２ｍｍの移動が放射線画像中にブレとなって現れる。
【００２８】
ここで、放射線源２から被写体Ｓ（関心領域）までの距離Ｌ１＝１０００ｍｍ、被写体Ｓから放射線検出器３までの距離Ｌ２＝１００ｍｍとしたとき（図１参照）、放射線源２の２ｍｍの移動は放射線画像では０．２ｍｍ（＝２ｍｍ＊（Ｌ２／Ｌ１））のブレ量となって現れる。したがって、放射線検出器３の移動によってブレを打ち消すには、放射線源２が矢印Ｘ１方向に１０ｍｓで２ｍｍ移動している間に放射線検出器３を矢印Ｘ２方向に１０ｍｓで０．２ｍｍ移動させればよい。
【００２９】
さらに、図３の放射線検出器３がＸ２方向に移動する期間ＳＴ内で放射線撮影が行われるものであればよいが、複数の放射線撮影が放射線検出器３の移動周期内における略同一の位相となる移動範囲で行うことを考慮する。具体的には、各放射線撮影間隔の度に放射線検出器３が往復運動の基準位置を中心に距離ＲＬだけ移動する期間に各放射線撮影が行われることを考慮する。すると、撮影間隔期間＝２００ｍｓで放射線撮影時間ＲＰ＝１０ｍｓを発生させるためには、回転部材２２が１０ｍｓ当たり３６０°／（１０／２００）＝１８°の角速度で回転する必要がある。回転部材２２が１８°回転したときに放射線検出器３が０．２ｍｍ移動すればよいため、円弧長＝ｒθであるからｒ＝（１８／１８０π）／０．２ｍｍ＝０．６３７ｍｍであることがわかる。つまり、回転部材２２の回転中心ＣＰから０．６３７ｍｍ離れた位置にピン２３を設け、角速度１.８°／ｍｓで回転部材２２を回転させることにより、放射線検出器３を２００ｍｓ間隔の曝射とタイミングをあせて最高速付近で１０ｍｓに約０．２ｍｍだけ移動させることができる。
【００３０】
ところで、上述したように１回目の放射線撮影の際の放射線源２および放射線検出器３の位置が２回目以降の放射線撮影の際にも再現される場合、撮影制御手段３０は１回目の放射線撮影時において放射線源２と放射線検出器３とが所望の位置関係を有するように制御すれば、２回目以降の放射線撮影期間ＲＰ毎に独立して駆動制御する必要がなく効率的な制御を行うことができる。そこで、撮影制御手段３０は、予め既知の放射線撮影期間ＲＰの間隔、放射線源２の初期位置および移動速度、放射線検出器３の初期位置および移動速度に基づいて線源移動手段１０および検出器移動手段２０の駆動開始タイミングを制御する。
【００３１】
具体的には、撮影制御手段３０は、各放射線撮影において同一の状態で１回目の曝射開始位置ＲＰまで到達するのに必要な初期線源移動時間Ｔａｔと、放射線検出器３が開始位置から１回目の曝射開始位置に所定の位置に位置決めされるまでに必要な初期検出器移動時間Ｔａｄとを算出する。そして、初期線源移動時間Ｔａｔよりも初期検出器移動時間Ｔａｄが大きい場合（Ｔａｔ＞Ｔａｄ）には線源移動手段１０が時間｜Ｔａｔ−Ｔａｄ｜だけ先に駆動を開始する。一方、初期線源移動時間Ｔａｔよりも初期検出器移動時間Ｔａｄが小さい場合（Ｔａｔ＜Ｔａｄ）には検出器移動手段２０が時間｜Ｔａｔ−Ｔａｄ｜だけ先に駆動を開始する。これにより、２回目以降の放射線撮影においても１回目と同等の状態で放射線撮影を行うことができ、各放射線撮影毎に放射線検出器３の移動距離が異なることによる画質のばらつきの発生を防止することができる。なお、撮影制御手段３０が線源移動手段１０および検出器移動手段２０の双方の駆動開始タイミングを調整する場合について例示しているが、線源移動手段１０側もしくは検出器移動手段２０側のみ駆動開始タイミングを調整してもよい。
【００３２】
図４は本発明の放射線撮影装置の動作例を示すフローチャートであり、図１から図４を参照して放射線撮影装置の動作例について説明する。まず、放射線撮影を開始する前に、放射線源２および放射線検出器３を初期位置へ移動させる（ステップＳＴ１）。一方、撮影制御手段３０において、関心領域の位置、撮影間隔、曝射時間等の撮影条件が設定される（ステップＳＴ２）。その後、撮影条件に基づいて放射線源２の矢印Ｘ１方向の移動と放射線検出器３の往復運動とが開始される（ステップＳＴ３）。このとき、撮影制御手段３０において線源移動手段１０または検出器移動手段２０の駆動開始タイミングが調整されることにより、１回目の放射線撮影が所定の状態で行われるように制御される。
【００３３】
そして、放射線源２が１回目の撮影位置に移動したとき、放射線の照射が開始され放射線撮影が行われる（ステップＳＴ４、ＳＴ５）。このとき、放射線検出器３は放射線撮影期間ＲＰにおいて放射線源２とは反対方向（矢印Ｘ２方向）に移動している（図３参照）。複数回の放射線撮影が繰り返されることにより、複数の放射線画像が検出される（ステップＳＴ６）。その後、画像処理手段４０においてトモシンセシス処理が行われる。
【００３４】
このように、放射線源２と放射線検出器３とが反対方向に移動した際に放射線撮影を行うことにより、画質の劣化を抑えながら装置の小型化を図ることができる。すなわち、従来のように、放射線源２が移動しながら放射線を照射する際に、放射線検出器３が固定した状態にすると放射線画像の画質が劣化し、放射線検出器３を反対方向に移動させ続けると装置の大型化を招いてしまう。一方、放射線検出器３をブレ量だけ放射線源２とは反対方向に移動（振動）させることにより、装置を大型化することなく画質の劣化を防止することができる。
【００３５】
さらに、放射線検出器３の移動距離が短くて済むため、図１の寝台４上に載置した患者のいずれの部位に対してもトモシンセンス撮影装置を行うことができるようになる。すなわち、関心領域の放射線画像を得るためには関心領域を透過した放射線を放射線検出器上に投射させなければならない。よって、従来のように放射線検出器を一方向に移動させ続ける場合、寝台４の端部４ａ付近の部位を撮影する際には放射線検出器３が離れた端部４ａから離れた場所まで移動させる必要がある。一方、上述した放射線検出器３の移動範囲を狭くし検出器移動手段２０を小型化することにより寝台４の端部４ａにある部位についてもトモシンセシス撮影を行うことができ、利便性を向上させることができる。なお、図１において寝台４の端部４ａ付近の被写体を放射線撮影する際には、放射線検出器３を端部４ａ付近まで移動させた後に往復運動を行うことになる。
【００３６】
図５から図７は本発明の放射線撮影装置における検出器移動手段の種々の実施形態を示す模式図であり、図５から図７を参照して検出器移動手段について説明する。なお、図５の検出器移動手段１２０において図２の検出器移動手段２０と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
図５の検出器移動手段１２０が図２の検出器移動手段２０と異なる点は、回転部材２２に対しバランスウェイト部材１２５が設けられている点である。具体的には、回転部材２２には、一面側に第１ピン２３が設けられているとともに他面側に第２ピン１２３が設けられている。第２ピン１２３は、第１ピン２３に対し位相が１８０°異なる位置に固定されており、第２スライド部材１２４に接続されている。第２スライド部材１２４はスライド部材２４に対し略平行になるように延びた形状を有し、一端側がバランスウェイト部材１２５に固定されている。第２スライド部材１２４の略中央部分には矩形状の径方向に向かって延びる第２ピン１２３を挿入するための穴１２４ａが形成されている。そして、回転部材２２の回転により放射線検出器３が矢印Ｘ方向に移動した際に、バランスウェイト部材１２５は放射線検出器３とは反対方向に向かって矢印Ｘ方向に移動する。これにより、放射線検出器３に不要な振動等が生じることなく安定した往復運動を行うことができる。
【００３８】
次に、図６を参照して検出器移動手段の第３の実施形態について説明する。図６の検出器移動手段２２０は、回転駆動手段２２１、ボールネジ２２２、ナット部材２２３を有している。回転駆動手段２２１はボールネジ２２２を回転させるものであり、回転駆動手段２２１の駆動によりボールネジ２２２は軸を中心にＲ１０方向に回転する。ボールネジ２２２には放射線検出器３に固定されたナット部材２２３がねじ込まれており、ボールネジ２２２が矢印Ｒ１０方向に回転することにより、放射線検出器３が矢印Ｘ方向に移動する。
【００３９】
さらに、図７を参照して検出器移動手段の第４の実施形態について説明する。図７の検出器移動手段３２０は、回転駆動手段３２１、回転ベルト３２２、固定部材３２３を有している。回転駆動手段３２１は回転ベルト３２２を矢印Ｒ２０方向に回転させるものであって、回転ベルト３２２は一端側が回転駆動手段３２１に接続されており、他端側がローラーにより回転可能に保持されている。また、回転ベルト３２２は回転駆動手段３２１とローラーとの間が略平坦に保たれている。この回転ベルト３２２の平坦部分には固定部材３２３が固定されており、固定部材３２３は放射線検出器３に固定されている。したがって、回転駆動手段３２１により回転ベルト３２２が回転することにより、放射線検出器３が矢印Ｘ方向に往復運動することになる。
【００４０】
図６および図７のような検出器移動手段２２０、３２０を用いた場合であっても、放射線撮影期間ＲＰに放射線検出器３を放射線源２とは反対方向に移動させることができるため、画質の劣化を防止しながら装置の小型化を実現することができる。
【００４１】
上記実施の形態によれば、被写体Ｓに放射線を照射する放射線源２と、放射線源２から照射し被写体を透過した放射線を放射線画像として検出する放射線検出器３と、放射線源２を被写体に対し所定の方向（矢印Ｘ方向）に直線的に移動させる線源移動手段１０と、放射線検出器３を放射線源２の移動方向（矢印Ｘ方向）に沿って移動させる検出器移動手段２０と、放射線源２が一方向（矢印Ｘ１方向）に移動しながら放射線を照射する放射線撮影が放射線源２の位置を変えながら複数回行われるように制御する撮影制御手段３０とを備え、撮影制御手段３０が、複数回の放射線撮影の開始から終了まで放射線検出器３を往復運動させるとともに、放射線撮影時において放射線検出器３が放射線源２に対し反対方向（矢印Ｘ２方向）に移動するように検出器移動手段２０を制御することにより、放射線検出器３を放射線源２の移動方向に対し反対方向に移動させながら放射線撮影が行われるため、放射線源２の移動による画質の劣化を防止するとともに、放射線検出器３が往復運動する空間のみを用意すればよいため放射線検出器３の移動範囲を最小限に抑え装置の小型化を図ることができる。
【００４２】
また、図２および図３に示すように、撮影制御手段３０が、一定の撮影間隔で放射線撮影を行うとともに、放射線源２が撮影開始位置ＳＰ１から撮影終了位置ＳＰ２まで略一定速度で移動し放射線検出器３が略一定の周期で往復運動するように制御するものであり、１回目の放射線撮影において放射線源２と放射線検出器３とが互いに反対方向に移動するように線源移動手段１０または検出器移動手段２０の駆動開始タイミングを制御するものであるとき、各放射線撮影毎に線源移動手段１０および検出器移動手段２０の動作を変化させるような制御が不要であり、効率的な駆動制御を行うことができる。
【００４３】
さらに、撮影制御手段３０が、放射線源２および放射線検出器３の移動速度が複数回の放射線撮影期間ＲＰにおいて略同一になるように制御するものであれば、複数の放射線画像において移動速度の違いによる画質のばらつきを抑えることができる。
【００４４】
また、図５に示すように、検出器移動手段１２０が、放射線検出器３を往復運動させる駆動手段１２１と、駆動手段１２１に接続された、放射線検出器３に対し反対方向に往復運動するバランスウェイト部材１２５とを備えたものであれば、バランス良く放射線検出器を往復運動させることができる。
【００４５】
さらに、撮影制御手段３０が、放射線撮影期間ＲＰにおける放射線源２の移動距離に基づいて、放射線撮影期間ＲＰにおける放射線検出器３の移動距離ＲＬを設定するものであって、特に、放射線撮影期間ＲＰにおける放射線源２の移動距離ＲＬから放射線検出器３上のブレ量を算出し、算出したブレ量だけ放射線撮影期間ＲＰに放射線検出器３を移動させるものであるとき、放射線源２が移動しながら放射線撮影を行うことによる画質の劣化を確実に防止することができる。
【００４６】
本発明の実施形態は、上記実施形態に限定されない。図３において、放射線検出器３が一定の周期および一定の振幅で往復運動を繰り返す場合について例示しているが、図８に示すように、放射線検出器３が放射線撮影期間ＲＰにのみ矢印Ｘ２方向に所定の速度で移動し、放射線撮影が終了毎に矢印Ｘ１方向に戻り次の放射線撮影があるまで待機するように制御してもよい。
【００４７】
また、上記実施の形態において、一定の撮影間隔により放射線撮影を行う場合について例示しているが、異なる撮影間隔により放射線撮影を行う場合についても適用することができる。この場合であっても、撮影制御手段３０は放射線撮影中に放射線源２が放射線を照射しながら移動させるとともに、放射線検出器３が放射線源２とは反対方向（矢印Ｘ２方向）に移動するように制御する。
【００４８】
さらに、図１において胸部を撮影する放射線撮影装置を例示して説明しているが、図４に示すように、乳房を撮影するマンモグラフィ装置にも適用することができる。さらに、上記実施の形態において、モトシンセシス撮影を行う場合について例示しているが、患者の全身を放射線撮影するような長尺の放射線撮影にも適用することができる。
【００４９】
また、図２および図６から図８において、種々の検出器移動手段２０、１２０、２２０、３２０について例示しているが、これに限らず放射線検出器３を往復運動させるものであればたとえばラックとピニオン等の公知の技術を用いることができる。あるいは、検出器移動手段２０としてクランク機構を採用し、回転運動を往復運動に変換する機構で実現される三角関数状の速度変化の最高速度付近で放射線撮影が行われるようにしてもよい。
【００５０】
さらに、図１の放射線撮影装置１において、放射線源２および放射線検出器３が寝台４の長手方向（患者の体軸方向）に移動する場合について例示しているが、図９に示すように、患者の体軸に略直交する方向（寝台４の長さが短い方向）に移動させてもよい。つまり、上述したように放射検出器３の移動機構の小型化を実現したことで、移動距離が短く制限された幅の狭い寝台４でもトモシンセシス撮影を行うことができる。
【００５１】
また、従来に比べて放射線検出器３の移動方向に対して患者の体が存在する領域が小さいため、トモシンセシスの撮影において関心領域以外に放射線が照射されることを抑え被写体Ｓへの被爆を最小限に抑えることができる。すなわち、トモシンセンス撮影を行う場合には放射線源２から被写体の関心領域に対し斜めに放射線を照射する必要がある。たとえば胸部全体を関心領域とするトモシンセンス撮影を行う場合、図９においては胸部のみに放射線を照射すればよいが、図１においては胸部より上の部位および胸部より下の部位にも放射線が照射されてしまう。つまり、放射線源２と関心領域との間に患者の関心領域外の部位が存在しない方向に放射線源２および放射線検出器３を移動することにより患者の被爆量を少なくすることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１    放射線撮影装置
２    放射線源
３    放射線検出器
１０  線源移動手段
２０、１２０、２２０、３２０   検出器移動手段
３０  撮影制御手段
ＤＰ１      放射線検出器の撮影開始位置
ＤＰ２      放射線検出器の撮影終了位置
ＳＰ１      放射線源の撮影開始位置
ＳＰ２      放射線源の撮影終了位置
Ｔａｄ      初期検出器移動時間
Ｔａｔ      初期線源移動時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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