(57)【要約】【課題】立体駐車場において発生する回生電力を有効に利用することができる、立体駐車場の回生電力利用方法を提供する。【解決手段】電気自動車充電装置を備えた立体駐車場において、機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力を電気自動車の充電に利用することを特徴とする電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の回生電力利用方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車充電装置を備えた立体駐車場において、機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力を電気自動車の充電に利用することを特徴とする電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の回生電力利用方法。
【請求項２】
機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力を、蓄電池にいったん蓄えることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の回生電力利用方法。
【請求項３】
機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力の内、電気自動車の充電に利用できずに余った回生電力を回生抵抗で消費することを特徴とする請求項１に記載の電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の回生電力利用方法。
【請求項４】
機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力の内、蓄電池に蓄えきれなかった回生電力を回生抵抗で消費することを特徴とする請求項２に記載の電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の回生電力利用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車充電装置を備えた立体駐車場における回生電力の利用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常の立体駐車場の機械装置には、最も電力使用量の多い昇降リフトを含め、多くのインバータ制御装置が用いられている。この理由は、安価で効率のよい交流電動機を用いて速度、位置決め制御が高精度で行えるためである。
【０００３】
インバータ制御においては、起動、加速時に最も多くの電力を使用し、逆に減速時には機械装置が持つ回転エネルギーが電気エネルギーになって発生する。これを回生電力と呼ぶ。
【０００４】
通常のインバータ装置では、この回生電力は回生抵抗で消費させ、熱に変換して廃棄するのが一般的である。この理由は、余剰の回生エネルギーを有効に利用する方法が無いためである。送電線に戻すことが最も有効利用となるが、通常の受電設備では、このような逆送電は許可されていない。この理由は、不安定な電力が不定期に送電線に戻されることにより電力系統が不安定となることを避けるためである。
【０００５】
上記のような通常の立体駐車場の設備構成を図２に示す。ここでは、簡単化のために、立体駐車場の機械装置として、最も消費電力の大きな昇降リフトを代表として示している。なお、図２において、実線は電力線を、破線は制御信号の流れを示している。
【０００６】
図２において、昇降リフト制御インバータ１２は配電盤１１から電力が給電され、昇降リフト電動機１３の動作を制御している。この昇降リフト制御インバータ１２は駐車場制御装置１４により制御される。
【０００７】
今、昇降リフト電動機１３が動作中から動作停止に向い減速している状況を考えると、昇降リフト制御インバータ１２において発生する余剰電力（回生電力）は、回生抵抗１５により消費され、熱に変換されて廃棄される。その際に、余剰電力が配電盤１１に逆流することはない。
【０００８】
これに対して、従来から、クレーン等の運搬機械を駆動する負荷駆動装置においては、回生電力を蓄電器（コンデンサ）にためて駆動用に使われていた（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２３８５１５号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１、２に記載の技術は、回生電力をコンデンサ（蓄電器）に大容量の電力をためてから使用する形態になっているが、力行駆動用なので、所定の電力がたまるまでは使えない。
【００１１】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、立体駐車場において発生する回生電力を有効に利用することができる、立体駐車場の回生電力利用方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明者は鋭意検討を行った結果、以下のような着想を得た。すなわち、上述したように、立体駐車場の機械設備に用いられるインバータ装置が減速動作をする際に発生する回生電力は、通常は抵抗で消費し熱に変換して廃棄されるが、電気自動車の充電装置を備えた機械式駐車場では、この回生電力を電気自動車の充電装置（充電器）に利用することができれば、抵抗で熱に変えて廃棄することに比べ、環境にやさしく、かつ電気自動車の充電の高速化を図ることが可能となり、回生電力発生時の余剰電力を有効に利用することができると考えた。
【００１３】
上記の着想に基づいて、本発明は以下の特徴を有している。
【００１４】
［１］電気自動車充電装置を備えた立体駐車場において、機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力を電気自動車の充電に利用することを特徴とする電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の回生電力利用方法。
【００１５】
［２］機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力を、蓄電池にいったん蓄えることを特徴とする前記［１］に記載の電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の回生電力利用方法。
【００１６】
［３］機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力の内、電気自動車の充電に利用できずに余った回生電力を回生抵抗で消費することを特徴とする前記［１］に記載の電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の回生電力利用方法。
【００１７】
［４］機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力の内、蓄電池に蓄えきれなかった回生電力を回生抵抗で消費することを特徴とする前記［２］に記載の電気自動車充電装置を備えた立体駐車場の回生電力利用方法。
【発明の効果】
【００１８】
本発明においては、発生した回生電力をタイムリーに電気自動車の充電に使用するため、電力及び時間のロスがなく、効率的に回生電力を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態における立体駐車場の設備構成を示す図である。
【図２】通常の立体駐車場の設備構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の一実施形態における立体駐車場の設備構成を図１に示す。ここでも、簡単化のために、前述の図２と同様に、立体駐車場の機械装置として、最も消費電力の大きな昇降リフトを代表として示している。なお、図１において、実線は電力線を、破線は制御信号の流れを示している。
【００２２】
図１において、電気自動車用の充電器２１が配電盤１１に接続され、充電器制御装置２２により動作が制御されている。ここで、図２と異なり、昇降リフト制御インバータ１２には回生抵抗を用いない。
【００２３】
そして、図２と同様に、立体駐車場の昇降リフト電動機１３が減速動作に入ると、昇降リフト制御インバータ１２において余剰電力（回生電力）が発生するが、ここでは回生抵抗が無いため、この余剰電力は配電盤１１に逆流する。
【００２４】
そこで、同時に昇降リフト制御インバータ１２から駐車場制御装置１４に対し、昇降リフト制御インバータ１２で発生する回生電力の数値（回生電力量）が伝送され、駐車場制御装置１４から充電器制御装置２２を経由して電気自動車用の充電器２１に対して回生電力量に相当する電力量を充電用に用いるように指示が出される。
【００２５】
この結果、配電盤１１に戻された回生電力は電気自動車用の充電器２１で消費され、系統に逆流することはない。
【００２６】
また、昇降リフト制御インバータ１２において、発生する回生電力の数値（回生電力量）を作成することができない場合には、駐車場制御装置１４にて昇降リフト制御インバータ１２の動作指示に基づいて発生する回生電力量を推定する方法も可能である。
【００２７】
なお、ここでは、電気自動車用の充電器２１が必要な回生電力量を瞬時に受け入れることができる場合を念頭において述べたが、電気自動車用の充電器２１が受け入れられる電力量が限られている場合、あるいは回生電力を瞬時に受け入れることが困難な場合は、充電器２１内に蓄電器を設けて、この蓄電器に一旦回生電力を蓄電してから電気自動車へ充電してもよい。この方法は、若干効率の低下があるものの、同様の省エネ効果が得られるとともに充電器２１に対する要求仕様範囲を拡大することができる。
【００２８】
更に、前記蓄電器を設置する代わりに小規模の回生抵抗を設置して回生電力を消費させたり、前記蓄電器と小規模の回生抵抗を設置して蓄電器へ蓄電し切れなかった回生電力を消費させることも可能である。この場合は、回生抵抗で一部の回生電力を消費することになるが、消費する電力は、図２に示した場合（従来技術）に比べてはるかに小さいものとなり、同様の省エネ効果が得られる。
【００２９】
また、昇降リフト以外の他のインバータに関しても同様に、発生する回生電力の合計に対して上記と同様の構成が可能である。あるいは昇降リフトを複数有する大規模な立体駐車場においても同様である。
【００３０】
このようにして、この実施形態においては、上記のような構成をとることにより、立体駐車場の機械設備を構成するインバータが減速動作時に発生する回生電力を回生抵抗で熱に変換して廃棄する代わりに、電気自動車の急速充電に活用することが可能となる。その結果、立体駐車場におけるトータルの使用電力の低減、熱の発生の削減、電気自動車の充電速度向上の面から従来よりも効率的な立体駐車場の機械装置を構築することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１１  配電盤
１２  昇降リフト制御インバータ
１３  昇降リフト電動機
１４  駐車場制御装置
１５  回生抵抗
２１  充電器
２２  充電器制御装置
【図１】
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【図２】
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