(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置が、車両の位置及び経路情報を、正確に、かつ低コストで収集し、広く活用することを可能にする。【解決手段】車両１００の位置情報を有効に収集・活用するために、ナビゲーション装置１から位置情報を位置情報サービスセンタ１０に送信する。その際に、定期間隔での位置情報の送信と合わせて、大きな方向変位があった場合、又は所定のポイント位置への接近の場合にも位置情報を送信する。ジャイロセンサ部８によって車両１００の左右、上下の方向変位を測定し、右左折などの車両１００の方向変位があった場合に位置情報を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両の位置情報を測定する現在位置測定手段と、
車両の走行に基づいた方向変位を測定する方向変位測定手段と、
前記現在位置測定手段が測定する車両の前記位置情報をセンタに送信する無線送信手段と、
予め設定したポイント位置のポイント位置情報を格納するポイント記録部を有し、
更に、前記現在位置測定手段により測定した前記位置情報を前記無線送信手段を介して前記センタに定期間隔で送信し、
かつ前記方向変位測定手段により測定した方向変位が一定の閾値を超えた場合、又は前記車両の前記位置情報が前記ポイント位置情報の一定の範囲内となる場合、前記現在位置測定手段により測定した前記位置情報を前記無線送信手段を介して前記センタに送信し、
更に前記無線送信手段に対し、前記定期間隔での送信を一定時間抑止するように制御する制御部を有することを特徴とする位置情報収集装置。
【請求項２】
前記車両の前記位置情報が前記ポイント位置情報の一定の範囲内となる場合、前記制御部は、
方向変位測定手段により前記方向変位を一定時間無視するように制御することを特徴とする請求項１に記載の位置情報収集装置。
【請求項３】
前記方向変位測定手段は、ジャイロセンサであり、前記方向変位とは、右左折方向変位及び上下方向変位であることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報収集装置。
【請求項４】
複数の車両から送信された車両の位置情報を受信し、交通流の分析、運行ルートや時間の検索に活用する位置情報サービスセンタと、前記位置情報サービスセンタに車両の位置情報を送信する位置情報収集装置とならなり、
前記位置情報収集装置は、
車両に搭載され、車両の位置情報を測定する現在位置測定手段と、
車両の走行に基づいた方向変位を測定する方向変位測定手段と、
前記現在位置測定手段が測定する車両の前記位置情報をセンタに送信する無線送信手段と、
予め設定したポイント位置のポイント位置情報を格納するポイント記録部を有し、
更に、前記現在位置測定手段により測定した前記位置情報を前記無線送信手段を介して前記センタに定期間隔で送信し、
かつ前記方向変位測定手段により測定した方向変位が一定の閾値を超えた場合、又は前記車両の前記位置情報が前記ポイント位置情報の一定の範囲内となる場合、前記現在位置測定手段により測定した前記位置情報を前記無線送信手段を介して前記センタに送信し、
更に前記無線送信手段に対し、前記定期間隔での送信を一定時間抑止するように制御する制御部を有することを特徴とする位置情報収集システム。
【請求項５】
前記車両の前記位置情報が前記ポイント位置情報の一定の範囲内となる場合、前記制御部は、
方向変位測定手段により前記方向変位を一定時間無視するように制御することを特徴とする請求項４に記載の位置情報収集システム。
【請求項６】
車両の位置情報を測定する現在位置測定ステップと、
車両の走行に基づいた方向変位を測定する方向変位測定ステップと、
前記現在位置測定ステップで測定する車両の前記位置情報を定期間隔でセンタに送信する第１の無線送信ステップと、
方向変位測定ステップで測定する方向変位が一定の閾値を超えるかどうか判定する方向変位判定ステップと、
現在位置測定ステップで測定する車両の前記位置情報が予め設定したポイント位置のポイント位置情報の一定の範囲内かどうか判定するポイント位置判定ステップと、
方向変位判定ステップでの一定の閾値を超える場合又はポイント位置判定ステップでの一定の範囲内である場合、前記現在位置測定ステップで測定する車両の前記位置情報をセンタに送信する第２の無線送信ステップとをコンピュータに実行させるための位置情報収集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の位置情報を収集する位置情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
位置情報収集システムでは従来、ＧＰＳによる位置情報を取得し、更に、各種通信手段により位置情報サービスセンタへ位置情報を送信するナビゲーション装置を車両に搭載していた。そのナビゲーション装置は、予め設定された時間間隔に従ってセンタに位置情報を送信していた。
【０００３】
ここで、特開平５−２３３９９６（特許文献１）には、道路交通状況予測システムが開示されている。特許文献１の道路交通状況予測システムは、車両に搭載された運行データ通報装置が、人工衛星からの信号により自己の位置を認識し、一定距離毎に或いは一定時間毎に、自己の位置を親局に送信する技術が開示されている。
【０００４】
また、特開２００２−９９９８２（特許文献２）には、道路交通管理方式が開示されている。特許文献２に記載の道路交通管理方式では、道路交通管理センタと車両に搭載したナビゲーション装置との間で通信が行われ、ナビゲーション装置が通過予定経路情報という形で情報の送信を行うことが開示されており、通過予定経路の設定又は変更が必要なときのみの情報送信を行うことが開示されている。
【０００５】
更に、特開２０１０−９４４３（特許文献３）には、自車両外部装置に位置情報を送信し、通信費を節約した車載装置が開示されている。特許文献３に記載の車載装置と外部装置を有する車両運行管理システムでは、車載装置が、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両の進行方向の変化を検知する走行状態検知手段を備え、走行状態検知手段で検知した車両の進行方向が所定値以上変化した場合、位置情報取得手段で取得した位置情報を外部装置へ送信することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２３３９９６号公報
【特許文献２】特開２００２−９９９８２号公報
【特許文献３】特開２０１０−９４４３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の位置情報収集システムは、ナビゲーション装置で予め設定された位置情報送信の時間間隔が、通信料金と位置情報精度の兼ねあいから決められることが多く、通信料金を抑えることとすると、センタへ位置情報を送信する時間間隔を長くする必要があった。特許文献３では、ＧＰＳ受信手段が検出した車両の移動に伴う緯度、経度の変化と時刻の変化との関係から、車両の進行方向の変化を検出し、検出の都度、ＧＰＳからの位置情報を送信するものが記載されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献３による車両運行管理システムでは、位置情報の送信の時期を、一定間隔の送信と、車両の進行方向の変化の検出の都度の両方であるため、送信の頻度の減少は少なく、通信料の削減の実効は薄いものである。
【０００９】
更に、車両の位置情報収集システムにとって、実際の車両の動作を考慮すると、例えば、高速道路におけるサービスエリア内のように限られた領域内では、車両の進行方向の変化はあまり重要ではなく、そのため、無駄な情報を送信しているという問題があった。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、車両の位置情報を送信するのに、通信料金を抑えるとともに、位置情報精度の向上を図った位置情報収集システムを得ることにある。即ち、本発明は、位置情報サービスセンタへ位置情報を送信するのに、予め設定された時間間隔と、車両の進行方向の変化の検出の都度と、更に予め設定したポイント位置に近づいたことの検出の都度とすることにより、位置情報サービスセンタへの位置情報の送信の頻度を最小限とし、かつ位置情報サービスセンタは正確な道路走行のトレースを行うことができる位置情報収集システムを得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するために本発明に関する位置情報収集装置は、車両に搭載され、車両の位置情報を測定する現在位置測定手段と、車両の走行に基づいた方向変位を測定する方向変位測定手段と、前記現在位置測定手段が測定する車両の前記位置情報をセンタに送信する無線送信手段と、予め設定したポイント位置のポイント位置情報を格納するポイント記録部を有し、更に、前記現在位置測定手段により測定した前記位置情報を前記無線送信手段を介して前記センタに定期間隔で送信し、かつ前記方向変位測定手段により測定した方向変位が一定の閾値を超えた場合、又は前記車両の前記位置情報が前記ポイント位置情報の一定の範囲内となる場合、前記現在位置測定手段により測定した前記位置情報を前記無線送信手段を介して前記センタに送信し、更に前記無線送信手段に対し、前記定期間隔での送信を一定時間抑止するように制御する制御部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の位置情報収集システムによれば、車両の右左折や坂道を検知し、予め決められたポイント位置への接近を検知するようにすれば、予め設定された定期間隔以外にも、位置情報サービスセンタへ位置情報を送信することが可能となる。そして、方向変位やポイント位置への接近により位置情報を送信した後は、定期間隔に位置情報を送信することを抑止することにより、送信頻度を減少することができる。そして、取得した位置情報は、交通流の分析・運行ルート・時間の検討などに使用可能な情報となる。これらの情報はナビゲーション装置側からの自律的な送信により取得可能なため、道路トレースの精緻化のために定期間隔を短くする必要がなく、位置情報を送信する際の通信料金を抑えられるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態に関する位置情報収集システムのブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に関するナビゲーション装置のブロック図ある。
【図３】第１の実施の形態に関する位置情報サービスセンタの信号の流れの説明図            である。
【図４】第１の実施の形態に関するナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態に関する車両の左右方向変位の説明図である。
【図６】第１の実施の形態に関する車両の左右方向変位の判定の説明図である。
【図７】第１の実施の形態に関する車両の上下方向変位の説明図である。
【図８】第１の実施の形態に関する車両の上下方向変位の判定の説明図である。
【図９】第１の実施の形態に関するナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態に関するナビゲーション装置の動作のフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態に関する車両とポイント位置の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態に関する位置情報収集システムのブロック図である。位置情報収集システムは、車両１００に搭載されるナビゲーション装置１と、ナビゲーション装置１に接続された現在位置測定装置２及び無線通信装置３を含み、車両１００から遠隔の場所に設置された位置情報サービスセンタ１０からなる。
【００１５】
現在位置測定装置２は、衛星Ｓからの電波を受信する図示しないＧＰＳアンテナを含み、車両１００の現在位置を測定する。現在位置測定装置２は、受信した電波から緯度経度からなる現在位置を計算し、計算した現在位置をナビゲーション装置１に出力する。無線通信装置３はナビゲーション装置１の指示により、車両１００の位置情報を無線回線を通じて位置情報サービスセンタ１０に対し送信する。なお、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）は、地球上にある２０数個の衛星Ｓより電波さえ受信できれば２４時間いつでも緯度経度を出力することができ、簡単に現在位置を割り出すことのできる電波航法の一種である。
【００１６】
位置情報サービスセンタ１０は、車両１００から遠隔の場所に設置され、車両１００と無線回線を通じて通信可能となっている。位置情報サービスセンタ１０の内部に設置された通信サーバ部１１は、車両１００の無線通信装置３と通信を行い、車両１００から位置情報を受信する。更に、位置情報サービスセンタ１０は、受信した位置情報を、交通流の分析、運行ルートや時間の検索などの目的に応じて処理し活用する。
【００１７】
図２は、第１の実施の形態に関するナビゲーション装置１のブロック図ある。ナビゲーション装置１に内蔵された制御部４は、記憶部５に格納された位置情報収集発呼ソフトウェアを動作させることにより、ナビゲーション装置１の各部を制御する。
【００１８】
前記制御部４は、前記位置情報収集発呼ソフトウェアを用いて、前記現在位置測定装置２から取得した情報と、加速度センサ部７と方向変位測定手段としてのジャイロセンサ部８からの情報とを合わせて位置情報を作成する。更に、制御部４は、現在位置測定装置２から取得した情報から定期間隔毎に位置情報を作成する。制御部４は、作成した位置情報を無線通信装置３を介して位置情報サービスセンタ１０に送信する。更に、制御部４は、車両１００の位置情報が、予め初期設定されたポイント位置のポイント位置情報の一定の範囲内（例えば距離に換算して１０メートル以内）となるかどうか判定する。初期設定されたポイントとしては、例えば、後に図１１に示す説明図における高速道路のサービスエリア（ｇ）である。
【００１９】
前記制御部４は、ナビゲーション装置１の電源のオンともに位置情報を取得して、その位置情報を位置情報サービスセンタ１０に送信する。その後も、定期間隔（例えば１分）毎に位置情報の更新情報を送信する。更に、定期間隔毎の送信タイミングに加えて、車両１００の走行に基づき、所定の走行状態のときに自律的に位置情報を送信する。所定の走行状態のときとは、車両１００の走行方向が左右方向又は上下方向に所定の方向変位があった場合、及び車両１００の前記位置情報が前記ポイント位置情報の一定の範囲内となる場合である。
【００２０】
なお、制御部４は、所定の方向変位がなくても、定期間隔毎に位置情報を送信するが、ここで、方向変位による位置情報の送信後、所定時間（例えば５秒）が経過していない場合は、定期間隔の位置情報の送信（更新）を抑止する。これは、このような場合に定期間隔による位置情報の更新を抑止しても、位置情報の精度に問題が少なく、その分通信料金を抑えられるからである。また、車両１００の前記位置情報が前記ポイント位置情報の一定の範囲内となる場合に位置情報を送信するときも同様である。
【００２１】
加速度センサ部７は、タイヤの回転に基づいて車両１００の加速度及び走行速度を測定する装置である。加速度センサ部７は、加速度を検知し車両１００が走行しているか停止しているか、及び走行している場合の速度の情報を収集し、制御部４に出力する。
【００２２】
方向変位測定手段としてのジャイロセンサ部８は、走行中の車両１００の走行方向を測定する装置である。東西南北の方向及び上下方向を検知し、それらの情報を制御部４に送信する。ポイント記録部９は、初期設定した緯度経度からなるポイント情報を記録する。
【００２３】
ポイント記録部９は、初期設定した緯度経度からなる複数の位置情報、例えば図１１に示す高速道路のサービスエリア（ｇ）の緯度経度を記録する。制御部４は、現在位置測定装置２が取得した位置情報が、ポイント記録部９にある位置情報に初期設定された範囲内（例えば距離に換算して１０メートル以内）にあるかどうか判定する。無線通信装置３は、制御部４が生成した位置情報（日付、時刻、緯度経度、速度、方位、高度）を自律的に位置情報サービスセンタ１０へ送信する。
【００２４】
無線通信装置３は、制御部４の制御により、制御部４が生成した位置情報（日付、時刻、緯度経度、速度、方位、高度）を位置情報サービスセンタ１０へ送信する。位置情報としては、年月日、時分秒、緯度経度、速度、方向、海抜であり、例えば、「２００９年１２月２２日、ａｍ１０：０５：００、北緯３５度４１分２５秒、東経１３９度４５分３６秒、３５．５ｋｍ／ｈ、方位角７５．８度、海抜６．０ｍ」のようになる。なお、年月日、時分秒の情報は、図示しないタイマー手段によって取得する。
【００２５】
図３は、第１の実施の形態に関する位置情報サービスセンタ１０の信号の流れの説明図である。位置情報サービスセンタ１０の通信サーバ部１１は、ナビゲーション装置１から無線通信装置３を介して位置情報を受信し、ＤＢサーバ部１２に送信する。また、通信サーバ部１１はネットワークを介して、携帯電話２１やパソコン２２と接続している。更に、通信サーバ部１１は、ＡＰサーバ部１４及びＷｅｂサーバ部１５とも接続し、情報の送受信を行う。
【００２６】
ＤＢサーバ部１２は、通信サーバ部１１から送信される車両１００の位置情報を格納する。地図サーバ部１３は、位置情報収集システムに用いられる地図情報を格納する。ＡＰサーバ部１４は、ＤＢサーバ部１２に格納された車両１００の位置情報や地図サーバ部１３に格納された地図情報を加工し、携帯電話２１やパソコン２２から要求される情報を作成する。Ｗｅｂサーバ部１５は、情報の形式を携帯電話２１やパソコン２２で利用可能な形式に変換する。
【００２７】
ここで、地図サーバ部１３は、ＡＰサーバ部１４からのリクエストがあると、格納している地図情報をＡＰサーバ部１４に送信する。ＡＰサーバ部１４は、携帯電話２１やパソコン２２のリクエストにより、対象車両１００の位置情報をＤＢサーバ部１２から読み出し、読み出した位置情報を基に地図サーバ部１３から該当地域の地図情報を読み出し、地図上に車両１００の位置情報をマッピングする。更に、車両１００の位置情報をマッピングした地図情報を、Ｗｅｂサーバ部１５に送信する。Ｗｅｂサーバ部１５は、位置情報を携帯電話２１やパソコン２２で表示可能な形式に変換し、通信サーバ部１１に送信する。通信サーバ部１１は、Ｗｅｂサーバ部１５から受信した前記地図情報を、携帯電話２１やパソコン２２へ送信する。
【００２８】
このようにして、位置情報サービスセンタ１０では、正確な車両１００の位置情報や経路情報を、地図情報にマッピングした形で、リクエストのあった携帯電話２１やパソコン２２に提供することができる。
【００２９】
図４は、第１の実施の形態に関するナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。これを参照して、ナビゲーション装置１の方向変位時の位置情報の送信動作を説明する。
【００３０】
Ｓ１０１：ナビゲーション装置１の制御部４は、電源オンとともに、現在位置測定装置２を制御することにより、車両１００の位置情報を取得する。
【００３１】
Ｓ１０２：制御部４は、取得した位置情報を無線通信装置３へ出力する。無線通信装置３は、制御部４の制御により、無線回線を通じて前記位置情報を位置情報サービスセンタ１０の通信サーバ部１１へ送信する。その後、車両１００の位置情報を送信する送信タイミングは、ナビゲーション装置１の制御部４が初期設定で定めた定期間隔（例えば１分）毎とする。このようにして位置情報の更新を定期間隔で行う。ここでは、位置情報の更新について、定期間隔毎の送信タイミングに加えて、車両１００が左右方向又は上下方向に所定の方向変位があった場合に位置情報を送信する。この位置情報の送信は、次に説明する方向変位のときに行う。所定の方向変位は、位置情報を更新する条件となる。
【００３２】
図５は第１の実施の形態に関する車両１００の左右方向変位の説明図であり、図６は第１の実施の形態に関する車両１００の左右方向変位の判定の説明図である。図５に示す車両１００の右折の例をとってみると、ＧＰＳでの位置情報取得ポイント、即ち定期間隔の送信タイミングにおける車両１００の位置が、地点（ａ）と地点（ｂ）であった場合とする。この場合、位置情報サービスセンタ１０としては、車両１００が地点（ａ）（ｃ）（ｂ）のコースＡを走行したのか、地点（ａ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｂ）のコースＢを走行したのか分からない。しかしながら、右折点（ｃ）の位置情報があれば車両１００はコースＡを走行したことが分かる。また、右左折点（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の位置情報があれば、車両１００はコースＢを走行したことが分かる。
【００３３】
この場合、送信タイミングの定期間隔を短くすれば、右折点（ｃ）や右左折点（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に近い位置情報を得ることができるが、通信料金が増大することとなる。一方、右折点（ｃ）や右左折点（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）における方向変位が把握できれば、コースＡ及びコースＢの判定をすることができる。このように、車両１００の方向変位がコース判定の重要ポイントとなる。
【００３４】
図６において、車両１００が東から西へ走行中、右左折変位それぞれ変更角度が４５度を超える場合、所定の方向変位があったとして、位置情報を更新することとする。
【００３５】
また、図７は第１の実施の形態に関する車両１００の上下方向変位の説明図であり、図８は第１の実施の形態に関する車両１００の上下方向変位の判定の説明図である。ここで、図７に示すように、車両１００が坂道を上る場合は地点（１）（２）（３）を走行し、坂道を下る場合は地点（４）（５）（６）を走行する。図８において、車両１００が右から左に走行中、上り坂又は下り坂を走行する上下方向変位がそれぞれ変更角度が２２．５度を超える場合、所定の方向変位があったとして位置情報を更新することとする。
【００３６】
Ｓ１０３：制御部４はジャイロセンサ部８を制御することにより、車両１００の方向変位、即ち、左右方向変位と上下方向変位を測定し方向変位情報を取得する。
【００３７】
Ｓ１０４：制御部４は、ジャイロセンサ部８から取得した方向変位情報が、図６に示すように車両１００の左右方向変位が所定の規定値（例えば角度４５度）以上か又は図８に示すように車両１００の上下方向変位が所定の規定値（例えば２２．５度）以上か判定する。ステップ１０４の判定で規定値を越えた場合に、制御部４は方向変位があったと判定し、再度、現在位置測定装置２を制御することにより位置情報を取得する（Ｓ１０１）。制御部４は、取得した位置情報を無線通信装置３へ送信し、無線通信装置３は、無線回線を通じて前記位置情報をサービスセンタ１０の通信サーバへ送信する（Ｓ１０２）。
【００３８】
Ｓ１０５：ステップ１０４において規定以上の方向変位がない場合、制御部４は、定期間隔毎に位置情報を送信するために、定期送信時期かどうかを判定する。
【００３９】
Ｓ１０６：ステップ１０５において定期送信の時期に到達していた場合、制御部４は、方向変位による位置情報送信後、所定時間（例えば５秒）を経過しているか判断する。所定時間（例えば５秒）を経過している場合はステップ１０１に戻る。所定時間（例えば５秒）を経過していない場合は、定期間隔の位置情報送信を抑止する。これにより、情報の精度を維持して通信コストを低減する効果が得られる。
【００４０】
Ｓ１０７：ステップ１０５において定期送信時期でない場合、及びステップ１０６において所定時間を経過していない場合は、最終的に制御部４は、車両１００の運行終了などで位置情報の送信が不要になったか判断する。送信不要になった場合はこの動作を終了する。
【００４１】
図９は、第１の実施の形態に関するナビゲーション装置１の動作のフローチャートである。これを参照して、ナビゲーション装置１のポイント位置情報の送信動作を説明する。
【００４２】
Ｓ２０１：前記と同様にナビゲーション装置１の制御部４は、電源オンとともに現在位置測定装置２を制御することにより、車両１００の位置情報を取得する。
【００４３】
Ｓ２０２：制御部４は、取得した位置情報を無線通信装置３へ出力する。無線通信装置３は、無線回線を通じて前記位置情報を位置情報サービスセンタ１０の通信サーバ部１１へ送信する。その後、車両１００の位置情報を送信する送信タイミングは、ナビゲーション装置１の制御部４が初期設定で定めた定期間隔（例えば１分）毎とする。このようにして位置情報の更新を定期間隔で行う。
【００４４】
Ｓ２０３：制御部４は、現在位置測定装置２を制御して適時に車両１００の位置情報を取得する。
【００４５】
Ｓ２０４：制御部４は、ステップ２０３で取得した車両１００の位置情報がポイント記録部９に初期設定されたポイント情報の範囲内であるかどうかを判定する。制御部４は、もし前記位置情報が前記ポイント情報の範囲内であれば、再度、現在位置測定装置２を制御して位置情報を取得する（Ｓ２０１）。制御部４は、取得した位置情報を無線通信装置３を介して、位置情報サービスセンタ１０へ送信する（Ｓ２０２）。
【００４６】
Ｓ２０５：次に制御部４は、初期設定されたポイント記録部９の範囲でない場合、定期間隔毎に位置情報を送信するために、定期送信時期（例えば１分後）かどうかを判定する。
【００４７】
Ｓ２０６：ステップ２０５において、定期送信の時期に到達していた場合、制御部４は、その時期がポイント記録部９による情報送信後、所定時間（例えば５秒）を経過しているかどうか判定する。所定時間経過していない場合は、ステップ２０７へ進み、定期間隔の位置情報送信を抑止する。これにより情報の精度を維持して通信コストを低減する効果が得られる。所定時間経過している場合は前記ステップ２０１へ進む。
【００４８】
Ｓ２０７：最終的に制御部４は、車両１００の運行終了などで位置情報の送信が不要になったかどうか判定する。不要になっていない場合はステップ２０３へ進み、不要になった場合はこの動作を終了する。
【００４９】
図１０は、第１の実施の形態に関するナビゲーション装置１の動作のフローチャートである。これを参照して、ナビゲーション装置１のポイント位置情報の送信と方向変位時の位置情報の送信の動作を説明する。
【００５０】
Ｓ３０１：前記と同様にナビゲーション装置１の制御部４は、電源オンとともに現在位置測定装置２を制御することにより、車両１００の位置情報を取得する。
【００５１】
Ｓ３０２：制御部４は、取得した位置情報を無線通信装置３へ出力する。無線通信装置３は、無線回線を通じて前記位置情報を位置情報サービスセンタ１０の通信サーバ部１１へ送信する。その後、車両１００の位置情報を送信する送信タイミングは、ナビゲーション装置１の制御部４が初期設定で定めた定期間隔（例えば１分）毎とする。このようにして位置情報の更新を定期間隔で行う。
【００５２】
Ｓ３０３：制御部４は、現在位置測定装置２を制御して、適時に車両１００の位置情報を取得する。
【００５３】
Ｓ３０４：制御部４は、ステップ３０３で取得した車両１００の位置情報がポイント記録部９に初期設定されたポイント情報の範囲内であるかどうかを判定する。前記位置情報が前記ポイント情報の範囲内であれば、ステップ３０５へ進み、そうでなければステップ３０７へ進む。
【００５４】
図１１は第１の実施の形態に関する車両１００とポイント位置の関係を示す説明図である。初期設定されたポイント情報として高速道路のサービスエリア（ｇ）の緯度経度が格納されている。車両１００がポイント位置としての高速道路のサービスエリア（ｇ）に接近したとき、即ち、制御部４は、距離に換算して１０メートル以内の範囲内に接近したかどうか判定する。
【００５５】
Ｓ３０５：前記位置情報が前記ポイント情報の範囲内であるとき、制御部４は、同じポイントについて判定したものかどうか判定する。即ち、初期設定されたポイント位置（高速道路のサービスエリア）にはじめて接近した場合はステップ３０１へ進み、再度、現在位置測定装置２を制御して位置情報を取得する（Ｓ３０１）。制御部４は、取得した位置情報を、無線通信装置３を介して、位置情報サービスセンタ１０へ送信する（Ｓ３０２）。また、既に同じポイントについて判定済みの場合、即ち、高速道路のサービスエリア（ｇ）に既に進入している場合、車両１００の位置情報を送信する必要がなく、更に車両１００の方向変位も測定する必要がないのでステップ３０６へ進む。
【００５６】
Ｓ３０６：同じポイントについて判定済みの場合、制御部４は規定時間（この場合は例えば１０分）経過しているか判定する。規定時間経過している場合は、ステップ３０１へ進み、再度、現在位置測定装置２を制御して位置情報を取得する（Ｓ３０１）。制御部４は、取得した位置情報を、無線通信装置３を介して、位置情報サービスセンタ１０へ送信する（Ｓ３０２）。そして、規定時間経過していない場合は、ステップ３０９へ進む。即ち、この場合は、ステップ３０７での車両１００の方向変位を測定する必要がないので、車両１００の方向変位が一定時間無視される。
【００５７】
Ｓ３０７：ステップ３０４において、前記位置情報が前記ポイント情報の範囲内でなければ、制御部４は、ジャイロセンサ部８を制御し、車両１００の方向変位、即ち、左右方向変位と上下方向変位を測定する。
【００５８】
Ｓ３０８：制御部４は、ジャイロセンサ部８から取得した方向変位情報が、車両１００の左右方向変位が所定の規定値（例えば角度４５度）以上か又は車両１００の上下方向変位が所定の規定値（例えば２２．５度）以上か判定する。規定値を越えた場合、制御部４は方向変位があったと判定し、再度、現在位置測定装置２を制御することにより、位置情報を取得する（Ｓ３０１）。制御部４は取得した位置情報を無線通信装置３へ送信し、無線通信装置３は無線回線を通じて前記位置情報をサービスセンタ１０の通信サーバへ送信する（Ｓ３０２）。
【００５９】
Ｓ３０９：最終的に制御部４は、車両１００の運行終了などで位置情報の送信が不要になったかどうか判定する。不要になっていない場合はステップ３０３へ進み、不要になった場合はこの動作を終了する。
【００６０】
本実施の形態では、制御部４が自律的に位置情報を送信した直後の、定期間隔での位置情報送信を抑止しているが、定期送信間隔自体を更に長い間隔（例えば１分→３分）とすることでも正確な位置情報の取得が可能である。このように制御部４が自律的に、方向変位を検知した場合に、位置情報を位置情報サービスセンタ１０に送信することで、定期間隔の位置情報送信回数を減らせる効果がある。
【００６１】
例えば、カーブが少なく、かつ、上り下りの少ない平坦な道では、定期間隔を長くしても、トレース情報の精度に影響を与えないため、通信費用を抑えながら正確なトレース情報の取得が可能になる。この場合、制御部４は、ジャイロセンサ部８からの規定以上の方向変位が所定時間（例えば５分間）なかった場合、定期間隔での送信を一定時間抑止するようにしてもよい。もちろん、通信コストが比較的低廉な場合などには、定期間隔での送信を抑止しなくてもよい。その場合は、位置情報の精度は上昇する。
【００６２】
更に、本実施の形態では、車両１００が自律的に、初期設定されたポイント位置に到達した場合に、車両１００の位置情報を位置情報サービスセンタ１０に送信することで、定期間隔の位置情報送信回数を減らせる効果がある。
【００６３】
更に、本実施の形態によれば、高速道路のサービスエリア（ｇ）等の特定のポイント位置に接近した後、所定の時間は車両１００の位置情報を送信する必要がなく、更に車両１００の方向変位も測定する必要がないので、その間（例えば１０分間）車両１００の方向変位を無視することとしたので、無駄な情報を送信することがなく、通信料金を抑えることができる。
【００６４】
本実施の形態では、主にナビゲーション装置１を車両１００に搭載した例を説明したが、本発明の位置情報の収集のための制御部４は、ナビゲーション装置やＰＮＤ端末など、位置情報サービスセンタに位置情報を送信する端末全般に適用可能である。
【００６５】
本実施の形態では、現在位置情報収集装置として、ＧＰＳアンテナを用いることとしたが、これに限定されず、ＰＨＳ端末、Ｗｉ−Ｆｉ電波検出機など、現在位置を収集できるものであればよい。また、本発明の実施の形態では、方向変位測定手段として、ジャイロセンサを用いることとしたが、これに限定されず、磁気センサなど、方向の変位が測定できるものであればよい。更に、本発明の実施の形態では、加速度センサを用いることとしたが、これに限定されず、車速センサなど、車両１００の走行状態が測定できるものであればよい。
【符号の説明】
【００６６】
１    ナビゲーション装置
２    現在位置測定装置
３    無線通信装置
４    制御部
５    記憶部
７    加速度センサ部
８    ジャイロセンサ部
２８    ポイント記録部
１０    位置情報サービスセンタ
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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