(57)【要約】【課題】レンズシフトによるトラッキング制御の精度低下を防止し得るようにする。【解決手段】光ディスク装置２０は、分割領域３７Ｚ１及び３７Ｚ２（図４）における光量をそれぞれ表す受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を生成すると共に、分割領域３７Ａ〜３７Ｄにおける光量をそれぞれ表す受光信号ＳＡ〜ＳＤを生成し、受光信号ＳＡ及びＳＢそれぞれに１／２倍の受光信号ＳＺ１を加算した中間値ＳＭＡ及びＳＭＢと、受光信号ＳＣ及びＳＤそれぞれに１／２倍の受光信号ＳＺ２を加算した中間値ＳＭＣ及びＳＭＤとを基に、ＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成して対物レンズ２８のトラッキング制御を行うことにより、レンズシフトが生じた場合にも位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤの成分が反映された高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成することができる。【選択図】図４
2011141920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、
光ディスクに１層又は２層以上設けられ螺旋状又は同心円状のトラックが形成された記録層のうち、所望の記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記対物レンズを、少なくとも上記光ディスクの内周側又は外周側へ向かうトラッキング方向に移動させるレンズ移動部と、
上記光ビームが上記記録層により反射されてなる反射光ビームを複数に分離して進行させる光分離素子と、
上記反射光ビームの像における上記光ディスクの径方向に関する中央部分、内周側部分及び外周側部分をそれぞれ受光する中央受光領域、内周側受光領域及び外周側受光領域により、それぞれの受光量に応じた中央受光信号、内周側受光信号及び外周側受光信号を生成し、所定の信号処理部により、所定の係数を乗じた上記中央受光信号がそれぞれに加算された上記内周側受光信号及び上記外周側受光信号を用いてトラッキングエラー信号を生成させる受光素子と
を有する光ピックアップ。
【請求項２】
上記受光素子は、
上記反射光ビームの像における上記光ディスクの径方向に関する中央部分、内周側部分及び外周側部分それぞれの上記トラックの走行方向に関する先行側部分及び後行側部分をそれぞれ受光する中央先行側受光領域、中央後行側受光領域、内周先行側受光領域、内周後行側受光領域、外周先行側受光領域及び外周後行側受光領域により、それぞれの受光量に応じた中央先行側受光信号、中央後行側受光信号、内周先行側受光信号、内周後行側受光信号、外周先行側受光信号及び外周後行側受光信号を生成し、上記信号処理部により、所定の係数を乗じた上記中央先行側受光信号がそれぞれに加算された上記内周先行側受光信号及び上記外周先行側受光信号、並びに所定の係数を乗じた上記中央後行側受光信号がそれぞれに加算された上記内周後行側受光信号及び上記外周後行側受光信号を用いて上記トラッキングエラー信号を生成させる
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記光分離素子は、
上記反射光ビームの像における上記光ディスクの径方向に関する上記中央部分、上記内周側部分及び上記外周側部分を互いに異なる方向へ進行させ、
上記受光素子は、
上記中央先行側受光領域及び上記中央後行側受光領域、上記内周先行側受光領域及び上記内周後行側受光領域、並びに上記外周先行側受光領域及び上記外周後行側受光領域がそれぞれ上記反射光ビームの像における上記トラックの走行方向に関し互いに隣接配置されている
請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記光分離素子は、
上記反射光ビームの像における上記光ディスクの径方向に関する上記中央部分のうち上記トラックの走行方向に関する先行側及び後行側でなる中央先行側部分及び中央後行側部分を互いに異なる方向へ進行させ、
上記受光素子は、
上記中央先行側受光領域及び上記中央後行側受光領域が互いに離隔して配置されている
請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記光分離素子は、
上記対物レンズがトラッキング方向に移動した際に、上記光ビームと所望の上記トラックとの上記トラッキング方向に関するずれ量に応じて上記反射光ビームの像において光強度が変化する範囲が、上記内周側部分又は上記外周側部分から突出した場合に上記中央部分に収まるよう、当該中央部分のラジアル方向に関する幅が定められている
請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記光分離素子は、
上記中央部分のラジアル方向に関する幅を、上記反射光ビームの像における上記光ディスクの径方向に関する全ビーム幅の半分以下とする
請求項５に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
光ビームを出射する光源と、
光ディスクに１層又は２層以上設けられ螺旋状又は同心円状のトラックが形成された記録層のうち、所望の記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記対物レンズを、少なくとも上記光ディスクの内周側又は外周側へ向かうトラッキング方向に移動させるレンズ移動部と、
上記光ビームが上記記録層により反射されてなる反射光ビームを複数に分離して進行させる光分離素子と、
上記反射光ビームの像における上記光ディスクの径方向に関する中央部分、内周側部分及び外周側部分をそれぞれ受光する中央受光領域、内周側受光領域及び外周側受光領域により、それぞれの受光量に応じた中央受光信号、内周側受光信号及び外周側受光信号を生成する受光素子と、
上記中央受光信号に所定の係数を乗じてそれぞれに加算した上記内周側受光信号及び上記外周側受光信号を基に、トラッキングエラー信号を生成する信号処理部と
を有する光ディスク装置。
【請求項８】
上記受光素子は、
上記反射光ビームの像における上記光ディスクの径方向に関する中央部分、内周側部分及び外周側部分それぞれの上記トラックの走行方向に関する先行側部分及び後行側部分をそれぞれ受光する中央先行側受光領域、中央後行側受光領域、内周先行側受光領域、内周後行側受光領域、外周先行側受光領域及び外周後行側受光領域により、それぞれの受光量に応じた中央先行側受光信号、中央後行側受光信号、内周先行側受光信号、内周後行側受光信号、外周先行側受光信号及び外周後行側受光信号を生成し、
上記信号処理部は、
上記中央先行側受光信号の半分がそれぞれに加算された上記内周先行側受光信号及び上記外周先行側受光信号、並びに上記中央後行側受光信号の半分がそれぞれに加算された上記内周後行側受光信号及び上記外周後行側受光信号を用い、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法により上記トラッキングエラー信号を生成させる
請求項７に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば複数の記録層を有する光ディスクに対応した光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等の光ディスクに対して情報を記録し、また当該光ディスクから当該情報を読み出すようになされたものが広く普及している。
【０００３】
一般に光ディスク装置は、対物レンズにより光ビームを集光し、光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されているトラックに照射する。
【０００４】
このとき光ディスク装置は、光ビームの焦点を合わせるべき所望のトラックと光ビームの焦点との、フォーカス方向及びトラッキング方向に関するずれ量を表すフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ生成する。
【０００５】
そして光ディスク装置は、このフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、所望のトラックに光ビームの焦点を追従させるようになされている。
【０００６】
ところでトラッキングエラー信号の生成手法については、種々の手法が提案されており、その一手法として位相比較法（ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法とも呼ばれる）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
例えば図１（Ａ）及び（Ｂ）は、ＤＰＤ法に対応した光ディスク装置１の光ピックアップ２（図示せず）に組み込まれるホログラム板３及びフォトディテクタ４の構成を模式的に示したものである。
【０００８】
この光ピックアップ２は、所定の光ビームＬを光ディスク（図示せず）に照射し、その反射光でなる反射光ビームＬＲをホログラム板３により分割し、フォトディテクタ４により受光する際にそれぞれをさらに分割して受光するようになされている。
【０００９】
ホログラム板３は、ラジアル（ＲＡＤ）方向（光ディスクの半径方向に対応する方向、図の横方向）に２つの領域３ＡＤ及び３ＢＣ分割されると共に、当該領域ごとに形成されたホログラムにより、反射光ビームＬＲをラジアル方向に関し互いに反対方向へ回折させるように設定されている。
【００１０】
フォトディテクタ４は、複数の受光領域４Ａ及び４Ｄ、並びに４Ｂ及び４Ｃがそれぞれタンジェンシャル（ＴＡＮ）方向（光ディスクにおけるトラックの接線方向に対応する方向、図の縦方向）に隣接するよう配置されている。
【００１１】
受光領域４Ａ及び４Ｄは、領域３ＡＤに対応するスポットＴＸをタンジェンシャル方向に２分割するよう受光して受光信号ＳＡ及びＳＤを生成する。また受光領域４Ｂ及び４Ｃは、領域３ＢＣに対応するスポットＴＹをタンジェンシャル方向に２分割するよう受光して受光信号ＳＢ及びＳＣを生成する。
【００１２】
ここで図２（Ｂ）に示すように、反射光ビームＬＲには、光ビームＬのトラッキング状態に応じて光強度が変化するような範囲（以下これを位相変化範囲ＨＡ、ＨＢ、ＨＣ及びＨＤと呼ぶ）が形成されることが知られている。
【００１３】
このため光ピックアップ２は、互いに独立した受光領域４Ａ〜４Ｄ（図１）によって各位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤそれぞれを含むよう受光することにより、それぞれの光強度が適切に現れた受光信号ＳＡ〜ＳＤを生成することができる。
【００１４】
因みに図２では、反射光ビームＬＲの像に対し、ホログラム板３による分割線（実線で示す）を重ねると共に、フォトディテクタ４の各受光領域により反射光ビームＬＲが分割される際の分割線（破線で示す）を重ねて示している。また説明の便宜上、ホログラム板３を両分割線により分割した場合の各領域をそれぞれ分割領域３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び３Ｄと呼ぶ。
【００１５】
光ディスク装置１は、所定の信号処理回路等により、受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤの位相を表す位相信号φＳＡ、φＳＢ、φＳＣ及びφＳＤを生成した上で、次の（１）式によりＤＰＤ法に基づいたトラッキングエラー信号を生成する。
【００１６】
【数１】
2011141920.tif 000003
【００１７】
その後光ディスク装置１は、このトラッキングエラー信号ＳＴＥに基づいてトラッキング制御を行うようになされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開平９−１８０２１２号公報（第１３図、第１４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで光ピックアップ１では、トラッキング制御により対物レンズをトラッキング方向（すなわちラジアル方向）に移動させることにより、反射光ビームＬＲの光路が当該ラジアル方向と対応する方向に移動する、いわゆるレンズシフトが発生する。
【００２０】
レンズシフトが生じた場合、図２（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、ホログラム板３に対する反射光ビームＬＲの照射位置がラジアル方向に移動し、フォトディテクタ４の各受光領域に形成されるスポットの形状が変化する。
【００２１】
特に図２（Ａ）の場合、位相変化範囲ＨＡ及びＨＤがそれぞれ分割領域３Ｂ及び３Ｃにかかっている。また図２（Ｃ）の場合、位相変化範囲ＨＢ及びＨＣがそれぞれ分割領域３Ａ及び３Ｄにそれぞれかかっている。
【００２２】
このように各位相変化範囲ＡＲ１〜ＡＲ４が複数の分割領域にかかる場合、各位相信号φＳＡ〜φＳＤに位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤの位相差が正しく反映されなくなってしまう。
【００２３】
この結果、光ディスク装置２０はトラッキングエラー信号ＳＴＥの品質を悪化させてしまい、トラッキング制御の精度を低下させてしまう、という問題があった。
【００２４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、レンズシフトによるトラッキング制御の精度低下を防止し得る光ピックアップ及び光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
かかる課題を解決するため本発明の光ピックアップにおいては、光ビームを出射する光源と、光ディスクに１層又は２層以上設けられ螺旋状又は同心円状のトラックが形成された記録層のうち、所望の記録層に光ビームを集光する対物レンズと、対物レンズを、少なくとも光ディスクの内周側又は外周側へ向かうトラッキング方向に移動させるレンズ移動部と、光ビームが記録層により反射されてなる反射光ビームを複数に分離して進行させる光分離素子と、反射光ビームの像における光ディスクの径方向に関する中央部分、内周側部分及び外周側部分をそれぞれ受光する中央受光領域、内周側受光領域及び外周側受光領域により、それぞれの受光量に応じた中央受光信号、内周側受光信号及び外周側受光信号を生成し、所定の信号処理部により、所定の係数を乗じた中央受光信号がそれぞれに加算された内周側受光信号及び外周側受光信号を用いてトラッキングエラー信号を生成させる受光素子とを設けるようにした。
【００２６】
本発明の光ピックアップは、反射光ビームの像においてトラッキング方向に関する焦点ずれ量に応じて光強度が変化する変化範囲が、レンズシフトにより光分離素子のラジアル方向に関する中心線を越えて移動した場合であっても、当該変化範囲における光強度を中央受光領域により受光することができる。このため光ピックアップは、信号処理部において、係数を乗じた中央受光信号を内周側受光信号及び外周側受光信号それぞれに加算させることにより、当該変化範囲における光強度を漏れなく反映させた高品質なトラッキングエラー信号を生成させることができる。
【００２７】
また本発明の光ディスク装置においては、光ビームを出射する光源と、光ディスクに１層又は２層以上設けられ螺旋状又は同心円状のトラックが形成された記録層のうち、所望の記録層に光ビームを集光する対物レンズと、対物レンズを、少なくとも光ディスクの内周側又は外周側へ向かうトラッキング方向に移動させるレンズ移動部と、光ビームが記録層により反射されてなる反射光ビームを複数に分離して進行させる光分離素子と、反射光ビームの像における光ディスクの径方向に関する中央部分、内周側部分及び外周側部分をそれぞれ受光する中央受光領域、内周側受光領域及び外周側受光領域により、それぞれの受光量に応じた中央受光信号、内周側受光信号及び外周側受光信号を生成する受光素子と、中央受光信号に所定の係数を乗じてそれぞれに加算した内周側受光信号及び外周側受光信号を基に、トラッキングエラー信号を生成する信号処理部とを設けるようにした。
【００２８】
本発明の光ディスク装置は、反射光ビームの像においてトラッキング方向に関する焦点ずれ量に応じて光強度が変化する変化範囲が、レンズシフトにより光分離素子のラジアル方向に関する中心線を越えて移動した場合であっても、当該変化範囲における光強度を中央受光領域により受光することができる。このため光ディスク装置は、信号処理部において、係数を乗じた中央受光信号を内周側受光信号及び外周側受光信号それぞれに加算することにより、当該変化範囲における光強度を漏れなく反映した高品質なトラッキングエラー信号を生成することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、反射光ビームの像においてトラッキング方向に関する焦点ずれ量に応じて光強度が変化する変化範囲が、レンズシフトにより光分離素子のラジアル方向に関する中心線を越えて移動した場合であっても、当該変化範囲における光強度を中央受光領域により受光することができる。このため光ピックアップは、信号処理部において、係数を乗じた中央受光信号を内周側受光信号及び外周側受光信号それぞれに加算させることにより、当該変化範囲における光強度を漏れなく反映させた高品質なトラッキングエラー信号を生成させることができる。かくして本発明は、レンズシフトによるトラッキング制御の精度低下を防止し得る光ピックアップを実現できる。
【００３０】
また本発明によれば、反射光ビームの像においてトラッキング方向に関する焦点ずれ量に応じて光強度が変化する変化範囲が、レンズシフトにより光分離素子のラジアル方向に関する中心線を越えて移動した場合であっても、当該変化範囲における光強度を中央受光領域により受光することができる。このため光ディスク装置は、信号処理部において、係数を乗じた中央受光信号を内周側受光信号及び外周側受光信号それぞれに加算することにより、当該変化範囲における光強度を漏れなく反映した高品質なトラッキングエラー信号を生成することができる。かくして本発明は、レンズシフトによるトラッキング制御の精度低下を防止し得る光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来のスポットの分割受光（１）を示す略線図である。
【図２】従来の位相変化範囲と分割領域との関係（１）を示す略線図である。
【図３】第１の実施の形態によるスポットの分割受光を示す略線図である。
【図４】本発明の位相変化範囲と分割領域との関係を示す略線図である。
【図５】光ディスク装置の全体構成を示す略線図である。
【図６】光ディスクの構成及び光ビームの反射の説明に供する略線図である。
【図７】第１の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図８】光ディスクにおけるビームスポットの形成を示す略線図である。
【図９】第１の実施の形態によるホログラム板の構成を示す略線図である。
【図１０】第１の実施の形態による光ビームの回折及び分離を示す略線図である。
【図１１】ホログラム板による焦点位置の移動の説明に供する略線図である。
【図１２】第１の実施の形態によるフォトディテクタの構成を示す略線図である。
【図１３】従来の光ディスク装置におけるホログラム板及びフォトディテクタの構成（１）を示す略線図である。
【図１４】従来の光ディスク装置におけるホログラム板及びフォトディテクタの構成（２）を示す略線図である。
【図１５】従来のスポットの分割受光（２）を示す略線図である。
【図１６】従来の位相変化範囲と分割領域との関係（２）を示す略線図である。
【図１７】従来の光ディスク装置におけるホログラム板及びフォトディテクタの構成（３）を示す略線図である。
【図１８】従来のスポットの分割受光（３）を示す略線図である。
【図１９】従来の位相変化範囲と分割領域との関係（３）を示す略線図である。
【図２０】デトラック量とトラッキングエラー信号との関係（１）を示す略線図である。
【図２１】デトラック量とトラッキングエラー信号との関係（２）を示す略線図である。
【図２２】従来の光ディスク装置においてピット高さがλ／４の光ディスクを用いたときのデトラック量とトラッキングエラー信号との関係を示す略線図である。
【図２３】従来の光ディスク装置においてピット高さがλ／６の光ディスクを用いたときのデトラック量とトラッキングエラー信号との関係を示す略線図である。
【図２４】本発明の光ディスク装置においてピット高さがλ／４の光ディスクを用いたときのデトラック量とトラッキングエラー信号との関係を示す略線図である。
【図２５】本発明の光ディスク装置においてピット高さがλ／６の光ディスクを用いたときのデトラック量とトラッキングエラー信号との関係を示す略線図である。
【図２６】第２の実施の形態によるスポットの分割受光を示す略線図である。
【図２７】第２の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図２８】第２の実施の形態によるホログラム板の構成を示す略線図である。
【図２９】第２の実施の形態による光ビームの回折及び分離を示す略線図である。
【図３０】第２の実施の形態によるフォトディテクタの構成を示す略線図である。
【図３１】他の実施の形態によるホログラム板及びフォトディテクタの構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（ホログラム板において中央の領域をタンジェンシャル方向に分割しない例）
２．第２の実施の形態（ホログラム板において中央の領域をタンジェンシャル方向に分割する例）
３．他の実施の形態
【００３３】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．第１の実施の形態における基本原理］
まず、本発明の第１の実施の形態における基本原理について説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図３（Ａ）及び（Ｂ）は、第１の実施の形態におけるホログラム板３７及びフォトディテクタ３８の基本的な構成を模式的に示したものである。
【００３４】
因みに図３では、反射光ビームＬＲが光ディスクにおいて反射されたときの像と当該光ディスクとの関係に応じて方向を定義している。すなわち図３では、図の左右方向が光ディスクにおけるラジアル方向に対応しており、図の左側が光ディスクの内周側に、図の右側が外周側に、それぞれ対応している。また図３では、図の上下方向が光ディスクにおけるタンジェンシャル方向に対応しており、図の上側がトラックの走行方向に関する先行側に、図の下側が後行側に、それぞれ対応している。以降の図においても同様である。
【００３５】
ホログラム板３７は、ラジアル方向に関し、中央の領域３７Ｚ、その残りの部分である領域３７ＡＤ及び３７ＢＣに３分割されており、各領域に回折方向が互いに異なるホログラムが形成されている。
【００３６】
すなわち周辺の領域３７ＡＤ及び３７ＢＣは、反射光ビームＬＲのうち各領域に照射された部分（以下これを反射光ビームＬＲＹ及びＬＲＸと呼ぶ）をラジアル方向に関し互いに反対方向へ回折させる。
【００３７】
また中央の領域３７Ｚは、反射光ビームＬＲのうち当該領域に照射された部分（以下これを反射光ビームＬＲＺと呼ぶ）を、ラジアル方向に関し反射光ビームＬＲＹよりも大きい回折角度で、すなわち当該反射光ビームＬＲＹよりも外方へ（内周側へ）回折させる。
【００３８】
因みにホログラム板３７は、反射光ビームＬＲの設計上の中心に対応する中心点Ｑを中心に、ラジアル方向に関してほぼ対称となっている。
【００３９】
フォトディテクタ３８は、反射光ビームＬＲＸによるスポットＴＸを受光する受光領域３８Ａ及び３８Ｄ、反射光ビームＬＲＹによるスポットＴＹを受光する受光領域３８Ｂ及び３８Ｃ、並びに反射光ビームＬＲＺによるスポットＴＺを受光する受光領域３８Ｚ１及び３８Ｚ２を有している。
【００４０】
受光領域３８Ａ及び３８Ｄは、タンジェンシャル方向に関して隣接配置されており、反射光ビームＬＲＸによるスポットＴＸをタンジェンシャル方向に２分割してそれぞれ受光するようになされている。
【００４１】
受光領域３８Ｂ及び３８Ｃ並びに受光領域３８Ｚ１及び３８Ｚ２についても、それぞれ反射光ビームＬＲＹによるスポットＴＹ及び反射光ビームＬＲＺによるスポットＴＺをタンジェンシャル方向に２分割してそれぞれ受光するようになされている。
【００４２】
受光領域３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｚ１及び３８Ｚ２は、それぞれの受光量に応じた受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＺ１及びＳＺ２を生成する。
【００４３】
このように第１の実施の形態では、反射光ビームＬＲのうちラジアル方向に関する中央の部分である反射光ビームＬＲＺを、その周辺の部分である反射光ビームＬＲＸ及びＬＲＹから分離し、タンジェンシャル方向に２分割して受光するようになされている。
【００４４】
ここで図２（Ｂ）と対応する図４（Ｂ）に示すように、反射光ビームＬＲの像に対し、ホログラム板３８による分割線（実線で示す）を重ねると共に、フォトディテクタ３８の各受光領域により反射光ビームＬＲが分割される際の分割線（破線で示す）を重ねて示す。また説明の便宜上、ホログラム板１３を各分割線により分割した場合の各領域をそれぞれ分割領域３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄ並びに分割領域３７Ｚ１及び３７Ｚ２と呼ぶ。
【００４５】
分割領域３７Ａ〜３７Ｄは、従来の分割領域３Ａ〜３Ｄ（図２）よりも狭くなっており、当該分割領域３Ａ〜３Ｄとの面積上の差分は、それぞれ分割領域３７Ｚ１及び３７Ｚ２の半分となっている。
【００４６】
そこで第１の実施の形態における信号処理部は、次の（２）〜（５）式に示すように、まず周辺部分の受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤに対し、隣接する中央部分の受光信号ＳＺ１又はＳＺ２に１／２を乗じて加算することにより、中間値ＳＭＡ、ＳＭＢ、ＳＭＣ及びＳＭＤを生成する。
【００４７】
【数２】
2011141920.tif 000004
【数３】
2011141920.tif 000005
【数４】
2011141920.tif 000006
【数５】
2011141920.tif 000007
【００４８】
中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤは、その算出原理上、仮にレンズシフトが生じておらず反射光ビームＬＲにおける光強度の分布が一様であれば、従来の受光信号ＳＡ〜ＳＤとそれぞれ等しい値となる。
【００４９】
ここで反射光ビームＬＲの位相変化範囲ＨＡは、その一部が分割領域３７Ｚ１にかかっている。従って（２）式により得られる中間値ＳＭＡには、位相変化範囲ＨＡに起因した信号成分（以下これを位相成分ＳＨＡと呼ぶ）が比較的高い割合で含まれる。
【００５０】
これと同様に、（３）〜（５）式により得られる中間値ＳＭＢ、ＳＭＣ及びＳＭＤには、それぞれ位相変化範囲ＨＢ、ＨＣ及びＨＤに起因した信号成分（以下これを位相成分ＳＨＢ、ＳＨＣ及びＳＨＤと呼ぶ）がそれぞれ比較的高い割合で含まれる。
【００５１】
続いて信号処理部は、中間値ＳＭＡ、ＳＭＢ、ＳＭＣ及びＳＭＤそれぞれの位相を表す位相信号φＳＭＡ、φＳＭＢ、φＳＭＣ及びφＳＭＤをそれぞれ生成し、次の（６）式に従ってＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成する。
【００５２】
【数６】
2011141920.tif 000008
【００５３】
これにより信号処理部は、位相成分ＳＨＡ、ＳＨＢ、ＳＨＣ及びＳＨＤが高い割合で含まれるトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成することができる。
【００５４】
因みに中間値ＳＭＡには、位相変化範囲ＨＢに起因した位相成分ＳＨＢも含まれることになるが、（２）式において受光信号ＳＺ１に１／２を乗じているため、その影響は低減されている。中間信号ＳＭＢ〜ＳＭＤについても同様である。
【００５５】
次にレンズシフトが生じた場合として、図２（Ａ）及び（Ｃ）とそれぞれ対応する図４（Ａ）及び（Ｃ）を示す。
【００５６】
ここで位相変化範囲ＨＡに着目すると、図２（Ａ）においてその一部が分割領域３Ａからはみ出し分割領域３Ｂにかかっていたものの、図４（Ａ）において分割領域３７Ａ及び３７Ｚ１の範囲内に収まっており分割領域３７Ｂへ突出してはいない。
【００５７】
このため（２）式により算出される中間値ＳＭＡには、一部に係数１／２が乗じられてはいるものの、位相変化範囲ＨＡにおける全部分に起因した位相成分ＳＨＡが比較的高い割合で含まれることになる。また（５）式により算出される中間値ＳＭＤについても、同様に位相変化範囲ＨＤにおける全ての部分に起因した位相成分ＳＨＤが比較的高い割合で含まれることになる。
【００５８】
一方、図４（Ｃ）の場合については、図４（Ａ）の場合とラジアル方向に関して対称の関係にある。
【００５９】
このため（３）式により算出される中間値ＳＭＢには、位相変化範囲ＨＢにおける全ての部分に起因した位相成分ＳＨＢが比較的高い割合で含まれることになる。また（４）式により算出される中間値ＳＭＣについても、同様に位相変化範囲ＨＣにおける全ての部分に起因した位相成分ＳＨＣが比較的高い割合で含まれることになる。
【００６０】
すなわち中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤには、位相成分ＳＨＡ〜ＳＨＤがそれぞれ比較的高い割合で含まれる。このため（６）式により算出されるトラッキングエラー信号ＳＴＥは、位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤにおける位相差成分が良好に反映された、高品質なものとなる。
【００６１】
このように第１の実施の形態では、周辺部分の受光信号ＳＡ〜ＳＤに対し中央部分の受光信号ＳＺ１又はＳＺ２の１／２倍を加算して中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤとし、その位相信号φＳＭＡ〜φＳＭＤを用いることにより、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成するようになされている。
【００６２】
［１−２．光ディスク装置の構成］
次に、第１の実施の形態による光ディスク装置２０及び光ピックアップ２４の構成について説明する。図５に示すように、光ディスク装置２０は、例えばＤＶＤ方式の光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生するようになされている。この光ディスク１００は、図６（Ａ）に示すように、２層の記録層Ｙ０及びＹ１が設けられている。
【００６３】
光ディスク装置２０は、制御部２１により全体を統括制御するようになされている。制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開する。これにより制御部２１は、情報記録処理及び情報再生処理等の各種処理を実行するようになされている。
【００６４】
例えば制御部２１は、光ディスク１００に情報を記録する場合、図示しない外部機器等から情報記録命令、記録情報及び記録アドレス情報を受け付け、記録アドレス情報及び駆動命令を駆動制御部２２へ供給すると共に、記録情報を信号処理部２３へ供給する。因みに記録アドレス情報は、記録情報を記録すべきアドレスを示す情報である。
【００６５】
駆動制御部２２は、駆動命令に従い、スピンドルモータ２５を駆動制御することにより、ターンテーブル２５Ｔに装着された光ディスク１００を所定の回転速度で回転させる。また駆動制御部２２は、スレッドモータ２６を駆動制御することにより、光ピックアップ２４を移動軸Ｇに沿って光ディスク１００の半径方向（すなわち内周方向又は外周方向）における記録アドレス情報に対応した位置へ移動させる。
【００６６】
信号処理部２３は、供給された記録情報に対して所定の符号化処理や変調処理等の各種信号処理を施すことにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ２４へ供給する。
【００６７】
光ピックアップ２４は、対物レンズ２８のフォーカス制御及びトラッキング制御（詳しくは後述する）を行うことにより、光ディスク１００における所望の記録層Ｙ（以下これを対象記録層ＹＴと呼ぶ）に光ビームＬの焦点Ｆを合わせる。これと共に光ピックアップ２４は、信号処理部２３からの記録信号に応じて光ビームＬの光強度を調整することにより、光ディスク１００の記録層に情報を記録するようになされている。
【００６８】
また制御部２１は、光ディスク１００から情報を再生する場合、例えば外部機器（図示せず）から情報再生命令等を受け付けると、駆動制御部２２に対して駆動命令を供給すると共に、再生処理命令を信号処理部２３へ供給する。
【００６９】
駆動制御部２２は、情報を記録する場合と同様、光ディスク１００を所定の回転速度で回転させ、光ピックアップ２４を情報再生命令に対応した位置へ移動させる。
【００７０】
光ピックアップ２４は、対物レンズ２８のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより光ディスク１００における対象記録層ＹＴに当該光ビームＬの焦点Ｆを合わせると共に、光ビームＬの光強度を再生用に調整する。
【００７１】
光ビームＬは、記録層により反射され反射光ビームＬＲとなる。光ピックアップ２４は、この反射光ビームＬＲを検出し、その検出結果に応じた受光信号を信号処理部２３へ供給する。
【００７２】
信号処理部２３は、供給された受光信号に対して所定の復調処理や復号化処理等の各種信号処理を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給する。制御部２１は、この再生情報を外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。
【００７３】
このように光ディスク装置２０は、制御部２１によって光ピックアップ２４を制御することにより、光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生するようになされている。
【００７４】
［１−３．光ピックアップの構成］
次に、光ピックアップ２４の構成について説明する。光ピックアップ２４は、図７に示すように、多くの光学部品が組み合わされている。
【００７５】
［１−３−１．光ピックアップの全体構成］
レーザダイオード３１は、制御部２１及び信号処理部２３（図１）の制御に基づき波長約４０５［ｎｍ］でなる光ビームＬを出射し、グレーティング３２に入射させる。
【００７６】
因みにレーザダイオード３１は、光ビームＬがＰ偏光となるように取付位置や取付角度等が調整されている。またレーザダイオード３１の一般的な特性により、光ビームＬの光強度分布はいわゆるガウシアン分布となる。
【００７７】
グレーティング３２は、光ビームＬをメインビーム及び２本のサブビームに分光し、それぞれ偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）３３に入射させる（ここでは、便宜上、偏光ビームスプリッタと呼ぶ）。なお説明の都合上、以下ではメインビーム及び２本のサブビームをまとめて単に光ビームＬと呼ぶ。
【００７８】
偏光ビームスプリッタ３３は、偏光面３３Ｓにより光ビームの偏光方向に応じた割合で当該光ビームを反射又は透過させるようになされている。実際上偏光ビームスプリッタ３３は、入射された光ビームＬのうちＰ偏光の成分の大部分を透過させ、コリメータレンズ３４へ入射させる。
【００７９】
因みに偏光ビームスプリッタ３３では、例えばＰ偏光の反射率を約１０％、透過率を約９０％とし、Ｓ偏光の反射率を約３０％、透過率を約７０％とする等、Ｐ偏光及びＳ偏光に対する透過反射特性の割合を適宜調整することにより、光ディスク１００による複屈折の影響を受けにくくするようになされている。
【００８０】
コリメータレンズ３４は、光ビームＬを発散光から平行光に変換し、１／４波長板３５へ入射させる。１／４波長板３５は、光ビームを直線偏光と円偏光との間で相互変換させるようになされており、Ｐ偏光でなる光ビームＬを例えば左円偏光に変換し、対物レンズ２８へ入射させる。
【００８１】
対物レンズ２８は、駆動制御部２２の制御に基づき、アクチュエータ２８Ａによりフォーカス方向及びトラッキング方向へ移動されるように、すなわちフォーカス制御及びトラッキング制御されるようになされている。
【００８２】
因みにフォーカス方向とは、光ディスク１００に対し近接又は離隔する方向（すなわち図７の上下方向）を表し、トラッキング方向とは光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向（すなわち図７の左右方向）を表す。
【００８３】
対物レンズ２８は、光ビームＬを集光して光ディスク１００に照射する。このとき対物レンズ２８は、図６に示したように、光ビームＬの焦点Ｆを対象記録層ＹＴ（この場合は記録層Ｙ０）に合わせる。
【００８４】
このとき光ディスク１００の対象記録層ＹＴには、図８に示すように、メインビームによるスポットＴＤ０、並びにサブビームによるスポットＴＤ１及びＴＤ２がそれぞれ形成される。
【００８５】
スポットＴＤ１及びＴＤ２は、トラッキング方向に関し、スポットＴＤ０から互いに反対方向へスポット間隔ｄｓずつ離れた位置に形成される。光ピックアップ２４では、このスポット間隔ｄｓがトラックピッチｄｔの１／２となるよう、グレーティング３２等の光学特性が調整されている。
【００８６】
光ビームＬのメインビーム及び２本のサブビームは、対象記録層ＹＴにおいてそれぞれの一部が反射される。以下、反射されたメインビーム及び２本のサブビームをまとめて反射光ビームＬＲと呼ぶ。因みに反射光ビームＬＲは、反射時に円偏光の旋回方向が反転されるため、右円偏光となる。
【００８７】
反射光ビームＬＲは、対物レンズ２８（図３）により発散光から平行光に変換され、１／４波長板３５により右円偏光からＳ偏光に変換され、コリメータレンズ３４により収束光に変換されて、偏光ビームスプリッタ３３に入射される。
【００８８】
偏光ビームスプリッタ３３は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＲを偏光面３３Ｓにより反射し、レンズ３６へ入射させる。レンズ３６は、反射光ビームＬＲを集光し、ホログラム板３７へ入射させる。
【００８９】
ホログラム板３７は、反射光ビームＬＲに対し回折作用等を呈することにより複数に分離させてフォトディテクタ３８へ照射する（詳しくは後述する）。
【００９０】
フォトディテクタ３８は、照射された反射光ビームＬＲを複数の受光領域により受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号を生成して信号処理部２３へ供給する（詳しくは後述する）。
【００９１】
信号処理部２３は、受光信号に基づいた演算処理を行うことにより、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号並びに再生ＲＦ信号を生成するようになされている（詳しくは後述する）。
【００９２】
［１−３−２．ホログラム板の構成］
ホログラム板３７は、図３（Ａ）と対応する図９に示すように、ラジアル方向に関し、中央の領域３７Ｚ、その残りの部分である領域３７ＡＤ及び３７ＢＣに３分割されており、各領域に回折方向が互いに異なるホログラムが形成されている。
【００９３】
図９では、反射光ビームＬＲの像に関して、光ディスク１００の対象記録層ＹＴに形成されているトラックの走行方向（すなわちタンジェンシャル方向）が図の縦方向となっており、内周側及び外周側がそれぞれ図の左側及び右側となっている。
【００９４】
領域３７ＡＤは、反射光ビームＬＲのうち当該領域３７ＡＤに照射された部分を回折させることにより、図１０に示すように、正負それぞれの１次光でなる反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＭＸを生成する。このとき領域３７ＡＤは、反射光ビームＬＲＰＸを内周側へ、反射光ビームＬＲＭＸを外周側へそれぞれ回折させてフォトディテクタ３８へ照射する。
【００９５】
領域３７ＢＣは、反射光ビームＬＲのうち当該領域３７ＢＣに照射された部分を回折させることにより、図１０に示したように、正負それぞれの１次光でなる反射光ビームＬＲＰＹ及びＬＲＭＹを生成する。このとき領域３７ＢＣは、反射光ビームＬＲＰＹを内周側へ、反射光ビームＬＲＭＹを外周側へそれぞれ回折させてフォトディテクタ３８へ照射する。
【００９６】
この結果反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹ（以下これらをまとめて正の反射光ビームＬＲＰと呼ぶ）は、いずれも内周側に回折されるものの、ラジアル方向に関し互いに離れながら進行する。これと同様に反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹ（以下これらをまとめて負の反射光ビームＬＲＭと呼ぶ）は、いずれも外周側に回折されるものの、ラジアル方向に関し互いに離れながら進行する。
【００９７】
領域３７Ｚは、反射光ビームＬＲのうち当該領域３７Ｚに照射された部分を回折させることにより、図１０に示したように、正負それぞれの１次光でなる反射光ビームＬＲＰＺ及びＬＲＭＺを生成する。このとき領域３７Ｚは、反射光ビームＬＲＰＺを反射光ビームＬＲＰＹよりも内周側へ、反射光ビームＬＲＭＺを反射光ビームＬＲＭＸよりも外周側へそれぞれ回折させてフォトディテクタ３８へ照射する。
【００９８】
さらにホログラム板３７の領域３７ＡＤ及び３７ＢＣは、ＳＳＤ（Spot Size Detecting）法に従ったフォーカス制御に対応するべく、正の反射光ビームＬＲＰと負の反射光ビームＬＲＭとの焦点を互いに相違させるようになされている。
【００９９】
具体的に領域３７ＡＤ及び３７ＢＣは、図１１（Ａ）に示すように、形成されているホログラムの作用により、正の反射光ビームＬＲＰ（ＬＲＰＸ及びＬＲＰＹ）のタンジェンシャル方向に関する焦点ＦＰをフォトディテクタ３８の奥側（図の下方）に形成させる。
【０１００】
これと共に領域３７ＡＤ及び３７ＢＣは、図１１（Ｂ）に示すように、形成されているホログラムの作用により、負の反射光ビームＬＲＭ（ＬＲＭＸ及びＬＲＭＹ）のタンジェンシャル方向に関する焦点ＦＭをフォトディテクタ３８の手前側（図の上方）に形成させる。
【０１０１】
また光ピックアップ２４は、光ビームＬの焦点Ｆ（図６）が対象記録層ＹＴに合焦しているときに、正の反射光ビームＬＲＰ及び負の反射光ビームＬＲＭによりフォトディテクタ３８上に形成されるスポットにおけるタンジェンシャル方向の長さｄｐ及びｄｍを、互いにほぼ同等とするように、各光学部品の特性や取付位置等が調整されている。
【０１０２】
因みにホログラム板３７は、反射光ビームＬＲのメインビーム及び２本のサブビームそれぞれについて、領域毎に分割すると共に回折させ、さらに焦点位置を相違させるようになされている。
【０１０３】
このようにホログラム板３７は、反射光ビームＬＲをラジアル方向に関して中央及びその周辺に３分割して互いに離隔させると共に、それぞれを回折させることにより、複数の反射光ビームＬＲに分離させて進行させるようになされている。
【０１０４】
［１−３−３．フォトディテクタの構成］
［１−３−３−１．受光領域の構成］
フォトディテクタ３８は、図１２に示すように、反射光ビームＬＲを受光するための複数の受光領域群３８Ｇ１、３８Ｇ２、３８Ｇ３、３８Ｇ４及び３８Ｇ５が設けられている。
【０１０５】
フォトディテクタ３８上には、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹそれぞれのメインビームによりビームスポットＴ０ＰＸ及びＴ０ＰＹが形成され、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹそれぞれの２本のサブビームによりビームスポットＴ１ＰＸ及びＴ１ＰＹ並びにＴ２ＰＸ及びＴ２ＰＹがそれぞれ形成される。
【０１０６】
またフォトディテクタ３８上には、負の反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹそれぞれのメインビームによりビームスポットＴ０ＭＸ及びＴ０ＭＹが形成される。因みにフォトディテクタ３８は、負の反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹそれぞれの２本のサブビームによるビームスポットもそれぞれ形成されるが、その光量については特に検出しない。
【０１０７】
さらにフォトディテクタ３８上には、正の反射光ビームＬＲＰＺのメインビームによりビームスポットＴ０ＰＺが形成される。因みにフォトディテクタ３８は、正の反射光ビームＬＲＰＺによる２本のサブビーム、並びに負の反射光ビームＬＲＭＺのメインビーム及び２本のサブビームによりそれぞれのビームスポットも形成されるが、その光量については、この例では特に検出しない。
【０１０８】
受光領域群３８Ｇ１、３８Ｇ２及び３８Ｇ３は、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹに起因するビームスポットＴ０ＰＸ及びＴ０ＰＹ、Ｔ１ＰＸ及びＴ１ＰＹ並びにＴ２ＰＸ及びＴ２ＰＹにそれぞれ対応する箇所に配置されている。
【０１０９】
また受光領域群３８Ｇ１、３８Ｇ２及び３８Ｇ３は、ラジアル方向に関しそれぞれ内周側及び外周側に分割されており、ラジアル方向に関し互いに離れて形成される各ビームスポットＴ０ＰＸ及びＴ０ＰＹ、Ｔ１ＰＸ及びＴ１ＰＹ並びにＴ２ＰＸ及びＴ２ＰＹの光量をそれぞれ独立して検出できるようになされている。
【０１１０】
受光領域群３８Ｇ１は、ラジアル方向に２分割されると共にタンジェンシャル方向に４分割されることにより、外周側の受光領域３８Ａ１、３８Ａ２、３８Ｄ２及び３８Ｄ１と、内周側の受光領域３８Ｂ１、３８Ｂ２、３８Ｃ２及び３８Ｃ１とが設けられている。以下、受光領域群３８Ｇ１の各受光領域をメイン受光領域とも呼ぶ。
【０１１１】
因みにフォトディテクタ３８は、図３の模式図と対比して、受光領域３８Ａ１及び３８Ａ２が受光領域３８Ａと対応し、受光領域３８Ｂ１及び３８Ｂ２が受光領域３８Ｂと対応し、受光領域３８Ｃ１及び３８Ｃ２が受光領域３８Ｃと対応し、受光領域３８Ｄ１及び３８Ｄ２が受光領域３８Ｄと対応している。
【０１１２】
受光領域３８Ａ１、３８Ａ２、３８Ｄ２及び３８Ｄ１は、正の反射光ビームＬＲＰＸのメインビームによるビームスポットＴ０ＰＸが照射される。また受光領域３８Ｂ１、３８Ｂ２、３８Ｃ２及び３８Ｃ１は、正の反射光ビームＬＲＰＹのメインビームによるビームスポットＴ０ＰＹが照射される。
【０１１３】
因みに受光領域３８Ａ１及び３８Ｂ１を組み合わせた部分と、受光領域３８Ａ２、３８Ｄ２、３８Ｂ２及び３８Ｃ２を組み合わせた部分と、受光領域３８Ｃ１及び３８Ｄ１を組み合わせた部分とについては、タンジェンシャル方向に関して所定の比率で３分割した場合と同様の形状となっている。
【０１１４】
受光領域３８Ａ１、３８Ａ２、３８Ｄ２及び３８Ｄ１、並びに３８Ｂ１、３８Ｂ２、３８Ｃ２及び３８Ｃ１は、それぞれの受光量に応じて受光信号ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＤ２及びＳＤ１、並びにＳＢ１、ＳＢ２、ＳＣ２及びＳＣ１をそれぞれ生成し、これらを信号処理部２３（図５）へ供給する。
【０１１５】
受光領域群３８Ｇ２は、外周側の受光領域３８Ｅ１及び内周側の受光領域３８Ｆ１に分割されている。受光領域３８Ｅ１及び受光領域３８Ｆ１には、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹのサブビームによるビームスポットＴ１ＰＸ及びＴ１ＰＹがそれぞれ形成される。
【０１１６】
受光領域３８Ｅ１及び３８Ｆ１は、それぞれの受光量に応じて受光信号ＳＥ１及びＳＦ１を生成し、これらを信号処理部２３（図５）へ供給する。
【０１１７】
受光領域群３８Ｇ３は、外周側の受光領域３８Ｅ２及び内周側の受光領域３８Ｆ２に分割されている。受光領域３８Ｅ２及び受光領域３８Ｆ２には、正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹのサブビームによるビームスポットＴ２ＰＸ及びＴ２ＰＹがそれぞれ形成される。
【０１１８】
受光領域３８Ｅ２及び３８Ｆ２は、それぞれの受光量に応じて受光信号ＳＥ２及びＳＦ２を生成し、これらを信号処理部２３（図５）へ供給する。以下、受光領域群３８Ｇ２及び３８Ｇ３の各受光領域をサブ受光領域とも呼ぶ。
【０１１９】
受光領域群３８Ｇ４は、受光領域３８Ｚ１及び３８Ｚ２がタンジェンシャル方向に隣接するよう配置されている。受光領域３８Ｚ１及び受光領域３８Ｚ２には、正の反射光ビームＬＲＰＺのメインビームによるビームスポットＴ１ＰＺが形成される。
【０１２０】
受光領域３８Ｚ１及び３８Ｚ２は、それぞれの受光量に応じて受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を生成し、これらを信号処理部２３（図５）へ供給する。
【０１２１】
受光領域群３８Ｇ５は、タンジェンシャル方向に関し、受光領域群３８Ｇ１と同様の分割比率により受光領域３８Ｍ１、３８Ｎ及び３８Ｍ２に３分割されている。受光領域３８Ｍ１、３８Ｎ及び３８Ｍ２には、負の反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹのメインビームによるビームスポットＴ０ＭＸ及びＴ０ＭＹがそれぞれ形成される。
【０１２２】
受光領域３８Ｍ１、３８Ｎ及び３８Ｍ２は、それぞれの受光量に応じて受光信号ＳＭ１、ＳＮ及びＳＭ２を生成し、これらを信号処理部２３（図５）へ供給する。
【０１２３】
このようにフォトディテクタ３８は、複数の受光領域によりそれぞれ受光量に応じた受光信号Ｓを生成し、これらを信号処理部２３（図５）へ供給するようになされている。
【０１２４】
［１−３−３−２．他層迷光の照射］
ところで光ディスク１００（図６）では、対象記録層ＹＴと異なる記録層Ｙ１において光ビームＬの一部が反射されることにより、他層迷光ビームＬＮが生成される。
【０１２５】
この他層迷光ビームＬＮは、光ピックアップ７内で反射光ビームＬＲと同様の光路を辿り、ホログラム板３７により領域毎に回折された上で、フォトディテクタ３８に照射される。
【０１２６】
ここで他層迷光ビームＬＮは、対象記録層ＹＴで反射された反射光ビームＬＲと光路長が異なるため、フォトディテクタ３８上にデフォーカスした状態で照射され、比較的広い範囲に広がる他層迷光パターンＷＰＸ、ＷＰＹ、ＷＰＺ、ＷＭＸ、ＷＭＹ及びＷＭＺを形成する。
【０１２７】
因みにフォトディテクタ３８上には、原理的にはサブビームに対応する他層迷光ビームスポットも形成されるが、光強度が弱く各受光信号への影響が極めて小さい。このため図１２には、メインビームに対応する他層迷光パターンＷＰＸ、ＷＰＹ、ＷＰＺ、ＷＭＸ、ＷＭＹ及びＷＭＺ（以下、これらをまとめて他層迷光パターンＷと呼ぶ）のみを示している。
【０１２８】
光ピックアップ２４では、この他層迷光パターンＷによる影響を受けやすい受光信号を生成する受光領域に対して当該他層迷光パターンができるだけ照射されないよう、ホログラム板３７による分割パターン、回折方向及び回折角度、並びにフォトディテクタ３８における各受光領域の形状や配置等が工夫されている（詳しくは後述する）。
【０１２９】
［１−４．信号処理］
信号処理部２３（図５）は、受光信号を基に、ＳＳＤ法に基づいたフォーカスエラー信号、ＤＰＰ（Differential Push Pull）法又はＤＰＤ法に基づいたトラッキングエラー信号、並びに再生ＲＦ信号を生成するようになされている。
【０１３０】
まず信号処理部２３は、次の（７）及び（８）式に従い、サブ受光領域の内周側及び外周側それぞれについての受光信号の合計値としてサブ受光信号ＳＥ及びＳＦを算出する。
【０１３１】
【数７】
2011141920.tif 000009
【数８】
2011141920.tif 000010
【０１３２】
また信号処理部２３は、次の（９）〜（１２）式に従い、メインビームのうち中央以外の部分の受光結果に相当する受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤをそれぞれ算出する。
【０１３３】
【数９】
2011141920.tif 000011
【数１０】
2011141920.tif 000012
【数１１】
2011141920.tif 000013
【数１２】
2011141920.tif 000014
【０１３４】
ここで受光信号ＳＡは、反射光ビームＬＲＰＸをタンジェンシャル方向に関し２分割したときの一方、すなわち図４（Ｂ）における分割領域３７Ａの光量を表す値となる。受光信号ＳＢ、ＳＣ及びＳＣは、これと同様に、それぞれ図４（Ｂ）における分割領域３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄの光量を表す値となる。
【０１３５】
続いて信号処理部２３は、上述した（２）及び（３）式に従い、受光信号ＳＡ及びＳＢに受光信号ＳＺ１の１／２を加算することにより中間値ＳＭＡ及びＳＭＢを生成すると共に、上述した（４）及び（５）式に従い、受光信号ＳＣ及びＳＤに受光信号ＳＺ２の１／２を加算することにより中間値ＳＭＣ及びＳＭＤを生成する。
【０１３６】
ここで信号処理部２３は、光ディスク１００の種類に応じてトラッキングエラー信号の算出手法を切り替えるようになされている。例えば信号処理部２３は、ＤＶＤ−ＲＯＭメディアや記録済みのＤＶＤ−Ｒメディア等でなる光ディスク１００から情報を再生する場合、ＤＰＤ法によりトラッキングエラー信号を算出する。
【０１３７】
具体的に信号処理部２３は、上述したように、まず中間値ＳＭＡ、ＳＭＢ、ＳＭＣ及びＳＭＤを基に、それぞれの位相を表す位相信号φＳＭＡ、φＳＭＢ、φＳＭＣ及びφＳＭＤを算出する。
【０１３８】
続いて信号処理部２３は、上述した（６）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。
【０１３９】
また信号処理部２３は、光ディスク１００に情報を記録する場合、ＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号を算出する。
【０１４０】
具体的に信号処理部２３は、中間値ＳＭＡ、ＳＭＢ、ＳＭＣ及びＳＭＤと、サブ受光信号ＳＥ及びＳＦと、所定の係数ｋとを用いて、次の（１３）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。
【０１４１】
【数１３】
2011141920.tif 000015
【０１４２】
さらに信号処理部２３は、ＳＳＤ法によりフォーカスエラー信号を算出する。具体的に信号処理部２３は、受光領域群３８Ｇ１及び３８Ｇ５（図１２）から得られた受光信号を用いて、次の（１４）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出し、これを駆動制御部２２へ供給する。
【０１４３】
【数１４】
2011141920.tif 000016
【０１４４】
これに応じて駆動制御部２２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥに基づいてアクチュエータ２８Ａを制御し、対物レンズ２８を移動させることにより、光ビームＬの焦点Ｆを所望の位置に合わせる、いわゆるサーボ制御を行う。
【０１４５】
また信号処理部２３は、受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤ並びに受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を基に、次の（１５）式に従って再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出する。
【０１４６】
【数１５】
2011141920.tif 000017
【０１４７】
その後信号処理部２３は、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、記録されている情報を再生し、制御部２１へ供給する。制御部２１は、再生された情報を図示しない外部機器へ送出する。
【０１４８】
このように信号処理部２３は、ＤＰＤ法を用いる場合、上述した基本原理に従って受光信号ＳＡ〜ＳＤに中間受光信号の１／２を加算することにより中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤを生成した上で、トラッキングエラー信号ＳＴＥを算出するようになされている。
【０１４９】
［１−５．従来の光ディスク装置との対比］
次に、本発明による光ディスク装置２０を、従来の構成による３種類の光ディスク装置５０、６０及び７０とそれぞれ対比する。
【０１５０】
［１−５−１．従来の光ディスク装置（１）との対比］
従来の光ディスク装置５０（図５）は、本発明の光ディスク装置２０と比較して、信号処理部２３及び光ピックアップ２４に代わる信号処理部５３及び光ピックアップ５４を有している点が相違するものの、他は同様に構成されている。
【０１５１】
光ピックアップ５４（図７）は、図９、図１０及び図１２とそれぞれ対応する図１３（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ホログラム板３７及びフォトディテクタ３８に代わるホログラム板５７及びフォトディテクタ５８を有している。
【０１５２】
ホログラム板５７は、図１に示したホログラム板３と同様、ラジアル方向に関し２分割されている。またフォトディテクタ５８は、フォトディテクタ３８（図１２）における受光領域群３８Ｇ４が省略されたような構成となっている。
【０１５３】
この光ディスク装置５０では、ホログラム板５７が２分割されているため、本発明の光ディスク装置２０の場合と比較して、反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹのラジアル方向に関する幅が広くなっている。
【０１５４】
これに伴いフォトディテクタ５８（図１３（Ｃ））では、他層迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹがラジアル方向に関し幅広となり、その一部がサブ受光領域である受光領域５８Ｅ１、５８Ｆ１、５８Ｅ２及び５８Ｆ２にかかっている。
【０１５５】
ここで、一般にＤＰＰ法を利用する光ディスク装置では、特に光ディスクに情報を記録する際に所望の箇所にエネルギーを集中させる観点から、メインビームの光量比率を高めると共にサブビームの光量比率を相対的に低くするようになされている。
【０１５６】
この結果フォトディテクタ５８上では、メインビームによる他層迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹの光強度と、サブビームによるスポットＴ１ＰＸ、Ｔ１ＰＹ、Ｔ２ＰＸ及びＴ２ＰＹの光強度とが比較的近い値となってしまう。
【０１５７】
このとき受光領域５８Ｅ１、５８Ｆ１、５８Ｅ２及び５８Ｆ２では、光の干渉が発生してしまうため、正しい光量を検出することができなくなる。この結果信号処理部５３では、トラッキングエラー信号の品質が低下し、トラッキング制御の精度を低下させてしまう恐れがあった。
【０１５８】
また光ディスク装置５０では、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、レンズシフトが生じた場合に位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤが複数の受光領域にまたがるため、トラッキングエラー信号に位相差が正しく反映されなくなる恐れもあった。
【０１５９】
これに対し本発明の光ディスク装置２０では、図９、図１０及び図１２に示したように、反射光ビームＬＲのうちラジアル方向に関する中央の部分を外方へ回折させている。これにより光ピックアップ２４では、他層迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹのラジアル方向に関する幅を狭めることができ、当該他層迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹが受光領域３８Ｅ１、３８Ｆ１、３８Ｅ２及び３８Ｆ２にかかることを回避している。
【０１６０】
この結果、本発明の光ディスク装置２０では、従来の光ディスク装置５０において生じ得るトラッキング制御の精度低下を未然に防止することができる。
【０１６１】
［１−５−２．従来の光ディスク装置（２）との対比］
従来の光ディスク装置６０は、本発明の光ディスク装置２０と比較して、信号処理部２３及び光ピックアップ２４に代わる信号処理部６３及び光ピックアップ６４を有している点が相違するものの、他は同様に構成されている。
【０１６２】
光ピックアップ６４は、図９、図１０及び図１２とそれぞれ対応する図１４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ホログラム板３７及びフォトディテクタ３８に代わるホログラム板６７及びフォトディテクタ６８を有している。
【０１６３】
ホログラム板６７は、図３（Ａ）と対応する図１５（Ａ）に示すように、ホログラム板３７（図１０）と同様、ラジアル方向に関して領域６７ＡＤ、６７ＢＣ及び６７Ｚに３分割されている。またホログラム板６７の領域６７ＡＤ、６７ＢＣ及び６７Ｚには、それぞれホログラム板３７の領域３７ＡＤ、３７ＢＣ及び３７Ｚと同様のホログラムが形成されている。
【０１６４】
フォトディテクタ６８は、図３（Ｂ）と対応する図１５（Ｂ）に模式的に示すように、受光領域３８Ａ〜３８Ｄとそれぞれ対応する受光領域６８Ａ〜６８Ｄに加えて、受光領域３８Ｚ１及び３８Ｚ２に代わる受光領域６８Ｚが設けられている。
【０１６５】
実際のフォトディテクタ６８は、図１４（Ｃ）に示したように、図１３（Ｃ）の構成に加えて受光領域６８Ｚが追加されたような構成となっている。この受光領域６８Ｚは、スポットＴ０ＰＺを受光して受光信号ＳＺを生成するようになされている。
【０１６６】
かかる構成により光ディスク装置６０では、図１４（Ｃ）に示したように、フォトディテクタ６８上において他層迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹがサブ受光領域である受光領域６８Ｅ１、６８Ｆ１、６８Ｅ２及び６８Ｆ２に照射されないようになされている。
【０１６７】
一方、光ディスク装置６０では、図４（Ａ）〜（Ｃ）と対応する図１６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、レンズシフトが生じていない場合であっても、位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤそれぞれの一部が分割領域６７Ｚにかかっている。
【０１６８】
特にレンズシフトが生じた状態を表す図１６（Ａ）では、位相変化範囲ＨＡ及びＨＤの大部分が当該分割領域６７Ｚに含まれ、また図１６（Ｃ）では、位相変化範囲ＨＢ及びＨＣの大部分が当該分割領域６７Ｚに含まれる。
【０１６９】
しかしながら光ディスク装置６０の信号処理部６３は、ＤＰＤ法によりトラッキングエラー信号を生成する際、分割領域６７Ｚに対応する受光信号ＳＺを用いることなく、分割領域６７Ａ〜６７Ｄにそれぞれ対応する受光信号ＳＡ〜ＳＤのみを用いて（１）式に従って生成する。すなわち位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤのうち分割領域６７Ｚに含まれる部分は、トラッキングエラー信号から除外されることになる。
【０１７０】
このため光ディスク装置６０では、ＤＰＤ法により生成したトラッキングエラー信号に位相差が正しく反映されなくなり、トラッキング制御の精度を低下させる恐れがある。
【０１７１】
これに対し本発明の光ディスク装置２０では、信号処理部２３により、受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を１／２倍して受光信号ＳＡ〜ＳＤに加算した中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤを用い、（６）式に従ってＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成する。
【０１７２】
このため光ディスク装置２０は、位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤのうち分割領域３７Ｚ１及び３７Ｚ２（図４）に含まれる部分についてもトラッキングエラー信号に含めることができ、レンズシフトが生じている場合であっても、位相差を良好に反映させたトラッキング制御を行うことができる。
【０１７３】
［１−５−３．従来の光ディスク装置（３）との対比］
従来の光ディスク装置７０は、本発明の光ディスク装置２０と比較して、信号処理部２３及び光ピックアップ２４に代わる信号処理部７３及び光ピックアップ７４を有している点が相違するものの、他は同様に構成されている。
【０１７４】
光ピックアップ７４は、図９、図１０及び図１２とそれぞれ対応する図１７（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ホログラム板３７及びフォトディテクタ３８に代わるホログラム板７７及びフォトディテクタ７８を有している。
【０１７５】
ホログラム板７７は、図１５（Ａ）と対応する図１８（Ａ）に示すように、領域６７ＡＤ及び６７ＢＣと同様の領域７７ＡＤ及び７７ＢＣを有すると共に、領域６７Ｚに対応する部分がラジアル方向にさらに２分割された領域７７ＺＡＤ及び７７ＺＢＣを有している。
【０１７６】
ホログラム板７７の領域７７ＡＤ、及び７７ＢＣには、それぞれホログラム板６７の領域６７ＡＤ及び６７ＢＣと同様のホログラムが形成されている。また領域７７ＺＡＤには、領域６７Ｚよりも僅かに小さな回折角のホログラムが形成され、領域７７ＺＢＣには、当該領域６７Ｚよりも僅かに大きな回折角のホログラムが形成されている。
【０１７７】
フォトディテクタ７８は、図１５（Ｂ）と対応する図１８（Ｂ）に模式的に示すように、受光領域６８Ａ〜６８Ｄとそれぞれ対応する受光領域７８Ａ〜７８Ｄに加えて、受光領域６８Ｚに代わる受光領域７８ＺＡ、７８ＺＢ、７８ＺＣ及び７８ＺＤが設けられている。
【０１７８】
実際のフォトディテクタ７８は、図１７（Ｃ）に示したように、図１４（Ｃ）の構成における受光領域６８Ｚに代えて、受光領域７８ＺＡ、７８ＺＢ、７８ＺＣ及び７８ＺＤが設けられたような構成となっている。
【０１７９】
受光領域７８ＺＡ及び７８ＺＤは、スポットＴ０ＰＺＸを受光して受光信号ＳＺＡ及びＳＺＤをそれぞれ生成し、受光領域７８ＺＢ及び７８ＺＣは、スポットＴ０ＰＺＹを受光して受光信号ＳＺＢ及びＳＺＣをそれぞれ生成するようになされている。
【０１８０】
すなわち光ディスク装置７０では、光ディスク装置６０における１の受光信号ＳＺを４分割して受光信号ＳＺＡ〜ＳＺＤとしている。また受光領域群７８Ｇ１の各受光領域は、本発明による受光領域群３８Ｇ１の各受光領域と同様に、受光信号ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＤ１及びＳＤ２をそれぞれ生成する。
【０１８１】
これによりフォトディテクタ７８（図１７（Ｃ））では、フォトディテクタ６８（図１４（Ｃ））と同様、他層迷光パターンＷＰＸ及びＷＰＹのサブ受光領域（受光領域７８Ｅ１、７８Ｆ１、７８Ｅ２及び７８Ｆ２）への照射を回避することができる。
【０１８２】
信号処理部７３は、次の（１６）〜（１９）式に示す演算により受光信号ＳＡ〜ＳＤを算出する。
【０１８３】
【数１６】
2011141920.tif 000018
【数１７】
2011141920.tif 000019
【数１８】
2011141920.tif 000020
【数１９】
2011141920.tif 000021
【０１８４】
このように算出された受光信号ＳＡ〜ＳＤは、従来の光ディスク装置５０における受光信号ＳＡ〜ＳＤと等価となる。
【０１８５】
このため光ディスク装置７０の信号処理部７３は、光ディスク装置５０の信号処理部５３と同様のトラッキングエラー信号を生成することができる。
【０１８６】
これを換言すれば、光ディスク装置７０は、図２（Ａ）〜（Ｃ）及び図１６（Ａ）〜（Ｃ）と対応する図１９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤそれぞれの一部が分割領域７７ＺＡ、７７ＺＢ、７７ＺＣ及び７７ＺＤにかかっているものの、（１６）〜（１９）式の演算により、これらをトラッキングエラー信号に反映させることができる。
【０１８７】
しかしながら光ディスク装置７０では、レンズシフトが生じた場合（図１９（Ａ））に、例えば位相変化範囲ＨＡが分割領域７７ＺＢに含まれ、当該位相変化範囲ＨＡの成分の一部が受光信号ＳＢに含まれてしまう。このため光ディスク装置７０では、光ディスク装置５０の場合と同様、依然としてトラッキングエラー信号に位相差が正しく反映されなくなる恐れがある。
【０１８８】
ところでフォトディテクタ７８では、受光領域ごとにアンプを用い受光信号を増幅して信号処理部７３へ送出するものの、増幅の際に雑音成分（アンプノイズ）が重畳されてしまう。
【０１８９】
特に光ディスク装置７０では、光ディスク装置５０及び６０の場合と比較して、最終的に再生ＲＦ信号を得るまでに用いる受光領域の数、すなわち受光信号の数が格段に増加している。具体的に光ディスク装置７０は、信号処理部７３において次の（２０）式に従い再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出する。
【０１９０】
【数２０】
2011141920.tif 000022
【０１９１】
このため光ディスク装置７０は、信号処理部７３により生成する再生ＲＦ信号においてＣ／Ｎ（Carrier/Noise）比が悪化し、再生信号の品質低下（いわゆるジッター悪化）につながる恐れがある。
【０１９２】
また同様の理由により、光ディスク装置７０は、信号処理部７３により生成するトラッキングエラー信号ＳＴＥについても同様にＣ／Ｎ比が悪化し、トラッキング制御の精度低下につながる恐れがある。
【０１９３】
これに対し本発明の光ディスク装置２０では、（２）〜（５）式に示したように、信号処理部２３において受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を１／２倍して受光信号ＳＡ〜ＳＤに加算するため、光ディスク装置７０と比較して、アンプノイズによる影響が低減される。
【０１９４】
この結果光ディスク装置２０は、光ディスク装置７０よりもトラッキングエラー信号の品質を高めることができ、トラッキング制御の精度を向上させることができる。
【０１９５】
また光ディスク装置２０では、信号処理部２３において（１５）式に従い再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成するため、光ディスク装置７０の場合よりも加算する受光信号の数を削減することができるため、当該再生ＲＦ信号ＳＲＦにおけるアンプノイズによる影響も低減することができる。
【０１９６】
このように本発明の光ディスク装置２０は、従来の光ディスク装置５０、６０及び７０において生じ得る種々の問題を解消し、トラッキングエラー信号の品質を高めてトラッキング制御の精度を向上させることができる。
【０１９７】
［１−６．レンズシフトとトラッキングエラー信号との関係］
次に、光ピックアップ２７でレンズシフトが生じた場合における、反射光ビームの位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤとホログラム板３７の分割領域（図４（Ａ）〜（Ｃ））との関係について、特にラジアル方向に関する分割線Ｎ０、Ｎ１及びＮ２に着目して検討する。
【０１９８】
分割領域のラジアル方向に関する分割線に着目すると、従来の光ディスク装置では、レンズシフトに起因して、例えば図２（Ａ）において位相変化範囲ＨＡのうち分割線Ｎ０を超えてしまった部分については、受光信号ＳＢに含まれてしまうため、位相成分を適切に利用することができなかった。
【０１９９】
これに対し本発明では、図４（Ａ）において位相変化範囲ＨＡのうち分割線Ｎ０を超えてしまった部分であっても、分割線Ｎ２を超えない限り分割領域Ｚ１に含まれるため、受光信号ＳＺ１を受光信号ＳＡに加算することにより、その位相成分を適切に利用することができる。
【０２００】
すなわち本発明の構成では、比較的大きな移動幅でレンズシフトが生じた際にも、位相成分が反映された適切なトラッキングエラー信号を生成できると考えられる。
【０２０１】
そこで、光ディスク１００における所望のトラックから光ビームＬの焦点Ｆ（図２）までのトラッキング方向に関するずれ量（以下これをデトラック量と呼ぶ）と、そのときＤＰＤ法に従って得られるトラッキングエラー信号ＳＴＥとの関係について、種々の条件の下でシミュレーションを行った。
【０２０２】
因みに以下のシミュレーションでは、対物レンズ２８のレンズシフト（ＬＳ）量を０、０．４、０．６、０．７又は０．８［ｍｍ］としたときに得られるトラッキングエラー信号ＳＴＥの値をグラフ上にプロットしている。また以下のシミュレーションでは、光ディスク１００におけるピットの高さがＤＶＤ方式の標準値である沿ったλ／４（λは光ビームＬの波長）である場合、及び当該標準値から外れたλ／６である場合のそれぞれについて、トラッキングエラー信号ＳＴＥを算出している。
【０２０３】
［１−６−１．従来の光ディスク装置との比較］
まず従来の光ディスク装置５０（図１３）において、ピット高さがλ／４又はλ／６それぞれの光ディスク１００を用いた場合について、図２０（Ａ）及び（Ｂ）のようなグラフが得られた。
【０２０４】
因みにこれらのグラフでは、特性曲線のうち視野中心近傍の範囲（例えばデトラック量が±０．２［μｍ］以内の範囲）が原点（すなわち座標（０，０））を通る右上がりの直線に近いほどトラッキング制御の精度を高めることができ、原点を通る右上がりの直線から外れるに連れてトラッキング制御の精度が低下することを表す。
【０２０５】
図２０（Ａ）から、光ディスク１００が規格に沿っている場合には、レンズシフト量が増加するに連れて、トラッキングエラー信号ＳＴＥが標準特性（レンズシフト量が０［ｍｍ］のときの特性）からかけ離れていくことがわかる。
【０２０６】
また図２０（Ｂ）から、光ディスク１００が規格から外れている場合には、レンズシフト量が増加したときにトラッキングエラー信号ＳＴＥの特性が標準特性から大きくかけ離れている。特にレンズシフト量が０．６［ｍｍ］以上の場合、デトラック量が０［μｍ］のときにトラッキングエラー信号ＳＴＥが「０」以外の値となる、いわゆるオフセットが発生しており、その発生量も比較的大きくなっている。
【０２０７】
次に、従来の光ディスク装置６０（図１４〜図１６）において、ピット高さがλ／４又はλ／６それぞれの光ディスク１００を用いた場合について、図２０（Ｃ）及び（Ｄ）のようなグラフが得られた。
【０２０８】
図２０（Ｃ）から、光ディスク１００のピット高さがλ／４の場合、レンズシフト量が０．７［ｍｍ］以上のように非常に大きくなったときに、従来の光ディスク装置５０の場合（図２０（Ａ））よりも原点を通る右上がりの直線から外れる度合いが大きくなり、レンズシフト量が０．８［ｍｍ］のときには高さ方向に関し大幅につぶれてほぼ平坦になってしまっている。
【０２０９】
また図２０（Ｄ）から、光ディスク１００のピット高さがλ／６の場合にも、やはりレンズシフト量が０．７［ｍｍ］以上のように非常に大きくなったときに、従来の光ディスク装置５０の場合（図２０（Ｂ））よりも原点を通る右上がりの直線から外れる度合いが大きくなり、レンズシフト量が０．８［ｍｍ］のときには常にオフセットした状態となっている。
【０２１０】
一方、本発明の光ディスク装置２０については、光ディスク１００のピット高さが標準値であるλ／４の場合及び当該標準値から外れたλ／６の場合それぞれについて、図２１（Ａ）及び（Ｂ）のようなグラフが得られた。
【０２１１】
図２１（Ａ）から、光ディスク１００のピット高さがλ／４の場合、従来の光ディスク装置５０の場合（図２０（Ａ））と比較して、レンズシフト量が０．７［ｍｍ］以上のように非常に大きくなったときにも、原点を通る右上がりの直線に近い関係を極めて良好に維持していることがわかる。
【０２１２】
また図２１（Ｂ）から、光ディスク１００のピット高さがλ／６の場合にも、従来の光ディスク装置５０の場合（図２０（Ｂ））と比較して、レンズシフト量が０．７［ｍｍ］以上のように非常に大きくなったときにも、原点を通る右上がりの直線に近い関係を極めて良好に維持しており、オフセットの発生量も小さく抑えられている。また、例えばレンズシフト量が０．８［ｍｍ］のときにおけるオフセットの発生量、すなわちデトラック量が０［μｍ］のときにおけるトラッキングエラー信号ＳＴＥの値も小さくなっていることがわかる。
【０２１３】
このことから本発明の光ディスク装置２０は、従来の光ディスク装置５０と比較して、レンズシフト量が大きくなった場合にもトラッキングエラー信号ＳＴＥの品質を良好に維持することができ、レンズシフトに関する許容値（マージン）を拡大することが可能となる。
【０２１４】
また本発明の光ディスク装置２０は、光ディスク１００のピット高さが標準値であるλ／４の場合及び当該標準値から外れたλ／６の場合のいずれにおいても、レンズシフト量が大きくなった場合にもトラッキングエラー信号ＳＴＥの品質を良好に維持することができる。
【０２１５】
［１−６−２．中央領域の幅とトラッキングエラー信号との関係］
次に、ホログラム板３７（図９）における中央の領域３７Ｚのラジアル方向に関する幅ｄ１を変化させた場合における、デトラック量とＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥとの関係について、種々の条件の下でシミュレーションを行った。
【０２１６】
以下では、ホログラム板３７における反射光ビームＬＲのラジアル方向に関する照射幅（すなわちビーム直径）をｄ０と定義した上で、幅ｄ０に対する幅ｄ１の比率（以下これを中央幅比率と呼ぶ）を０、１７．５、２７．５及び５０［％］とした場合についてシミュレーションを行った。
【０２１７】
因みに中央幅比率を０［％］とした場合は、従来の光ディスク装置５０（図１３）を用いた場合と同義となる。
【０２１８】
また以下では、比較用として、従来の光ディスク装置６０において、ホログラム板６７（図１４（Ａ））における中央の領域６７Ｚのラジアル方向に関する幅を同様に変化させた場合についても、シミュレーションを行った。
【０２１９】
因みにこのシミュレーションにおいても、光ディスク１００におけるピットの高さがλ／４の場合及びλ／６の場合それぞれについて、対物レンズ２８のレンズシフト（ＬＳ）量を０、０．４、０．６、０．７又は０．８［ｍｍ］としたときに得られるトラッキングエラー信号ＳＴＥの値をグラフ上にプロットした。
【０２２０】
まず、従来の光ディスク装置６０（図１４）において、ピット高さがλ／４の光ディスク１００を用い、中央幅比率を０、１７．５、２７．５及び５０［％］とした場合について、それぞれ図２２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）のようなグラフが得られた。因みに図２２（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図２０（Ａ）及び（Ｃ）と同一のグラフを比較用に再掲したものである。
【０２２１】
図２２（Ａ）〜（Ｄ）を比較すると、中央幅比率が高まるに連れて、トラッキングエラー信号ＳＴＥが標準特性（レンズシフト量が０［ｍｍ］のときの特性）からかけ離れていく度合いも高まっていることがわかる。
【０２２２】
次に、従来の光ディスク装置６０（図１４）において、ピット高さがλ／６の光ディスク１００を用い、中央幅比率を０、１７．５、２７．５及び５０［％］とした場合について、それぞれ図２３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）のようなグラフが得られた。因みに図２３（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図２０（Ｂ）及び（Ｄ）と同一のグラフを比較用に再掲したものである。
【０２２３】
図２３（Ａ）〜（Ｄ）を比較すると、やはり中央幅比率が高まるに連れて、トラッキングエラー信号ＳＴＥが標準特性からかけ離れていく度合いも高まっていることがわかる。特に中央幅比率が５０［％］のとき（図２３（Ｄ））では、レンズシフト量が０．２［ｍｍ］以上の場合にすべてオフセットが発生しており、トラッキング制御の精度が著しく低下してしまう。
【０２２４】
一方、本発明の光ディスク装置２０において、ピット高さがλ／４の光ディスク１００を用い、中央幅比率を０、１７．５、２７．５及び５０［％］とした場合について、それぞれ図２４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）のようなグラフが得られた。因みに図２４（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図２０（Ａ）及び図２１（Ａ）と同一のグラフを比較用に再掲したものである。
【０２２５】
図２４（Ａ）〜（Ｄ）を比較すると、特に中央幅比率が２７．５［％］の場合（図２４（Ｃ））、レンズシフト量を０．８［ｍｍ］まで高めても波形が標準特性からほとんど変化しておらず、極めて良好な特性を維持している。またこのときのトラッキングエラー信号の値は十分に大きな値となっており、光ディスク装置２０によりトラッキング制御を良好に行い得ることを表している。
【０２２６】
このことは、本発明の光ディスク装置２０の場合（図２４（Ｃ））、従来の光ディスク装置５０の場合（図２４（Ａ））と比較して、レンズシフトによるトラッキングエラー信号の品質低下が極めて生じにくいことを表している。
【０２２７】
ところで中央幅比率が５０［％］の場合（図２４（Ｄ））、レンズシフト量を０．８［ｍｍ］まで高めても標準特性からほとんど変化しないものの、トラッキングエラー信号の値が全般的に小さくなっていることがわかる。すなわち図２４（Ｃ）及び（Ｄ）から、中央幅比率を高めるに連れてトラッキングエラー信号の値が小さくなるものと推測される。
【０２２８】
一般に、トラッキングエラー信号の値が小さすぎる（すなわち感度が低すぎる）とトラッキング制御の精度が低下してしまう。このため光ディスク装置２０では、中央幅比率をおおむね５０［％］以下とすることが好ましいと考えられる。
【０２２９】
因みに中央幅比率の下限値としては、例えば図４（Ａ）に示したようにレンズシフトが生じた場合に、位相変化範囲ＨＡが分割線Ｎ０を超えて移動したとしても分割線Ｎ２を超えないような、すなわち領域３７Ｂには突出しないような範囲であれば良いと考えられる。
【０２３０】
また、本発明の光ディスク装置２０において、ピット高さがλ／６の光ディスク１００を用い、中央幅比率を０、１７．５、２７．５及び５０［％］とした場合について、それぞれ図２５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）のようなグラフが得られた。因みに図２５（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ図２０（Ｂ）及び図２１（Ｂ）と同一のグラフを比較用に再掲したものである。
【０２３１】
図２５（Ａ）〜（Ｄ）を比較すると、特に中央幅比率が２７．５［％］の場合（図２５（Ｃ））、レンズシフト量を０．８［ｍｍ］まで高めてもオフセットがほとんど発生せず、標準特性からの変化幅も極めて小さくなっている。
【０２３２】
また中央幅比率が５０［％］の場合（図２５（Ｄ））にも、レンズシフト量を０．８［ｍｍ］まで高めてもオフセットがほとんど発生せず、トラッキングエラー信号の値が全体的に小さくなるものの、標準特性からの変化幅も極めて小さくなっている。
【０２３３】
このことから本発明の光ディスク装置２０は、光ディスク１００におけるピットの高さが標準値から外れたλ／６のような値である場合にも、極めて良好なトラッキングエラー信号を生成でき、高精度なトラッキング制御を行い得ることがわかる。
【０２３４】
［１−７．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置２０の光ピックアップ２４は、ホログラム板３７をラジアル方向に３分割し（図９）、反射光ビームＬＲを中央の領域３７Ｚにおいて周辺の領域３７ＡＤ及び３７ＢＣよりも大きく回折させる。
【０２３５】
フォトディテクタ３８は、領域３７Ｚにより分割された正の反射光ビームＬＲＰＺを受光領域群３８Ｇ４の受光領域３８Ｚ１及び３８Ｚ２によりタンジェンシャル方向に２分割するように受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を生成する。
【０２３６】
またフォトディテクタ３８は、領域３７ＡＤ及び３７ＢＣによりそれぞれ分割された正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹをそれぞれ受光領域群３８Ｇ１の各受光領域により受光して受光信号ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＤ１及びＳＤ２を生成する。
【０２３７】
信号処理部２３は、（９）及び（１０）式の演算により受光信号ＳＡ及びＳＢを生成し、（２）及び（３）式に従い受光信号ＳＺ１に１／２を乗じて受光信号ＳＡ及びＳＢそれぞれに加算することにより中間値ＳＭＡ及びＳＭＢを生成する。
【０２３８】
また信号処理部２３は、（１１）及び（１２）式の演算により受光信号ＳＣ及びＳＣを生成し、（４）及び（５）式に従い受光信号ＳＺ２に１／２を乗じて受光信号ＳＣ及びＳＤそれぞれに加算することにより中間値ＳＭＣ及びＳＭＤを生成する。
【０２３９】
その後光ディスク装置２０は、信号処理部２３により、（６）式に従い中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤを用いてＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、駆動制御部２２により、当該トラッキングエラー信号ＳＴＥに基づき対物レンズ２８のトラッキング制御を行う。
【０２４０】
従って光ディスク装置２０は、レンズシフトが生じて反射光ビームＬＲの位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤがホログラム板３７におけるラジアル方向の中心線Ｎ０をまたぐ場合であっても、当該位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤの成分を中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤに含めることができる。
【０２４１】
この結果光ディスク装置２０は、位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤに現れる位相差の成分を漏れなく反映させた、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成することができる。
【０２４２】
これにより光ディスク装置２０は、レンズシフトが生じた場合であっても、デトラック量に対するトラッキングエラー信号の変化特性を、レンズシフトが生じていない場合に近い良好な特性とすることができる（図２１（Ａ））。
【０２４３】
これを換言すれば、光ディスク装置２０は、レンズシフト量が増加した場合にもトラッキング制御の精度低下を防止でき、従来の光ディスク装置５０、６０及び７０と比較して、レンズシフトに対するマージンを拡大することができる。
【０２４４】
また光ディスク装置２０は、光ディスク１００のピット高さが標準値から外れたλ／６の場合であっても、従来の光ディスク装置５０、６０又は７０と比較してオフセットの発生量を低下させ、若しくは殆ど発生させないようなトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成できる（図２３及び図２５）。
【０２４５】
このため光ディスク装置２０は、ピット高さが標準値から外れたような低品質の光ディスク１００についても、トラッキング制御できる可能性を高めることができ、記録処理又は再生処理におけるエラーの発生頻度を低減させることが可能となる。
【０２４６】
さらに光ディスク装置２０は、ＤＰＰ法により中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤを用いて（１３）式によりトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成する場合であっても、その信号レベルを従来の光ディスク装置６０の場合と同等に保ち、不用意に低下させることがない。
【０２４７】
また光ディスク装置２０は、従来の光ディスク装置６０及び７０と同様、フォトディテクタ３８（図１２）のサブ受光領域に対する他層迷光ＷＰＸ及びＷＰＹの照射を回避でき、ＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥの品質を高めることができる。
【０２４８】
さらに光ディスク装置２０は、従来の光ディスク装置７０と比較して、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対するアンプノイズによる悪影響を回避でき、その品質を高めることができる。
【０２４９】
さらに光ディスク装置２０は、ホログラム板３７の領域３７ＡＤ及び３７ＢＣ、並びにフォトディテクタ３８の受光領域群３８Ｇ１及び３８Ｇ５の構成を従来の光ディスク装置５０、６０及び７０から変更していない。
【０２５０】
このため光ディスク装置２０は、従来と同一のＳＳＤ法により、その品質を劣化させることなくフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成して高精度なフォーカス制御を行うことができる。
【０２５１】
さらに光ディスク装置２０は、従来の光ディスク装置７０と比較して、フォトディテクタ３８に設ける受光領域の数を削減することができるので、当該フォトディテクタ３８に受光領域ごとに搭載するアンプ回路の数を削減でき、当該アンプ回路による発熱量を低減させることもできる。
【０２５２】
以上の構成によれば、光ディスク装置２０は、分割領域３７Ｚ１及び３７Ｚ２（図４）における光量をそれぞれ表す受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を生成すると共に、分割領域３７Ａ〜３７Ｄにおける光量をそれぞれ表す受光信号ＳＡ〜ＳＤを生成する。続いて光ディスク装置２０は、受光信号ＳＡ及びＳＢそれぞれに１／２倍の受光信号ＳＺ１を加算した中間値ＳＭＡ及びＳＭＢと、受光信号ＳＣ及びＳＤそれぞれに１／２倍の受光信号ＳＺ２を加算した中間値ＳＭＣ及びＳＭＤとを基に、ＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成して対物レンズ２８のトラッキング制御を行う。これにより光ディスク装置２０は、レンズシフトが生じた場合にも位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤの成分が反映された高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成することができる。
【０２５３】
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．第２の実施の形態における基本原理］
図３（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図２６（Ａ）及び（Ｂ）に模式的に示すように、第２の実施の形態では、ホログラム板１３７及びフォトディテクタ１３８の構成が第１の実施の形態におけるホログラム板３７及びフォトディテクタ３８と一部相違している。
【０２５４】
ホログラム板１３７は、ホログラム板１３と比較して、中央の部分がタンジェンシャル方向にも２分割され領域１３７Ｚ１及び１３７Ｚ２となっている点が相違している。
【０２５５】
領域１３７Ｚ１及び１３７Ｚ２は、それぞれに形成されたホログラムにより、反射光ビームＬＲをラジアル方向に関し大きく回折させると共に、タンジェンシャル方向に関し互いに離反する方向に回折させ、２本の反射光ビームＬＲＺ１及びＬＲＺ２を生成するようになされている。
【０２５６】
フォトディテクタ１３８は、フォトディテクタ３８と比較して受光領域１３８Ｚ１及び１３８Ｚ２がタンジェンシャル方向に離隔し、反射光ビームＬＲＺ１及びＬＲＺ２をそれぞれ受光するよう配置されている点が相違している。
【０２５７】
このため第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様、反射光ビームＬＲを図４（Ｂ）に示したような各分割領域に分割することになる。
【０２５８】
一方、その後の信号処理等については、第２の実施の形態では第１の実施の形態と同様の演算処理等を行うようになされている。
【０２５９】
すなわち第２の実施の形態では、第１の実施の形態と比較して、反射光ビームＬＲのうち中央の部分について、ホログラム板１３７により予めタンジェンシャル方向に２分割する点が相違している。
【０２６０】
［２−２．光ディスク装置及び光ピックアップの構成］
第２の実施の形態による光ディスク装置１２０（図５）は、第１の実施の形態における光ディスク装置２０と比較して、光ピックアップ２４に代えて光ピックアップ１２４が設けられている点が相違するものの、他の点については光ディスク装置２０と同様に構成されている。
【０２６１】
光ピックアップ１２０は、図７との対応部分に同一符号を付した図２７に示すように、光ピックアップ２４における複数の光学部品が一体化されて光集積素子１３０を構成している点が大きく異なっている。
【０２６２】
光集積素子１３０は、板状でなる基板１３１の一面にレンズホルダ１３２が取り付けられ、その反対面にスペーサ１３３、複合レンズ１３４及び積層プリズム１３５が順次積層された構成となっている。
【０２６３】
レーザホルダ１３２は、基板１３１に対しレーザダイオード３１を固定するようになされている。レーザダイオード３１は、制御部２１（図５）の制御に基づいて光ビームＬを出射し、基板１３１に設けられた孔部１３１Ｈを介して当該光ビームＬを基板１３１の反対側へ進行させる。
【０２６４】
スペーサ１３３は、内部に空間が形成されていると共に、グレーティング３２が取り付けられている。グレーティング３２は、第１の実施の形態と同様、光ビームＬをメインビーム及び２本のサブビームに分光する。
【０２６５】
複合レンズ１３４には、カップリングレンズ１３４Ａ及びホログラム板１３７が設けられている。カップリングレンズ１３４Ａは、光ビームＬの発散角を変換し、積層プリズム１３５へ入射させる。
【０２６６】
積層プリズム１３５には、偏光ビームスプリッタ３３の偏光面３３Ｓと同様の機能を有する偏光面１３５Ａとミラー面１３５Ｂとが設けられている。偏光面１３５Ａは、Ｐ偏光でなる光ビームＬを透過し、コリメータレンズ３４へ入射させる。
【０２６７】
その後光ピックアップ１２４は、光ピックアップ２４（図７）の場合と同様に、コリメータレンズ３４、１／４波長板３５及び対物レンズ２８により、光ビームＬに対し適宜光学的作用を施して光ディスク１００に照射させる。このとき光ディスク１００の対象記録層ＹＴ（図６（Ａ））では、光ビームＬが反射されることにより反射光ビームＬＲが生成される。
【０２６８】
光ピックアップ１２４は、光ピックアップ２４の場合と同様に、反射光ビームＬＲに対し、対物レンズ２８、１／４波長板３５及びコリメータレンズ３４により所定の光学的作用を施し、光集積素子１３０の積層プリズム１３５へ入射させる。
【０２６９】
積層プリズム１３５は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＲを偏光面１３５Ａ及びミラー面１３５Ｂにおいて順次反射し、複合レンズ１３４のホログラム板１３７へ入射させる。
【０２７０】
ホログラム板１３７は、図９及び図２６（Ａ）と対応する図２８に示すように、ラジアル方向に関し３分割されており、その両端が領域１３７ＡＤ及び１３７ＢＣとなっている。またホログラム板１３７のラジアル方向に関する中央部分は、タンジェンシャル方向に２分割されることにより、領域１３７Ｚ１及び１３７Ｚ２となっている。
【０２７１】
領域１３７ＡＤ、１３７ＢＣ、１３７Ｚ１及び１３７Ｚ２は、それぞれ回折方向が異なるホログラムが形成されている。
【０２７２】
領域１３７ＡＤ及び１３７ＢＣは、それぞれ第１の実施の形態における領域３７ＡＤ及び３７ＢＣと同様のホログラムが形成されている。このためホログラム板１３７は、図１０と対応する図２９に示すように、反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹを内周側へ、反射光ビームＬＲＭＸ及びＬＲＭＹを外周側へそれぞれ回折させてフォトディテクタ１３８へ照射する。
【０２７３】
領域１３７Ｚ１及び１３７Ｚ２は、反射光ビームＬＲのうちそれぞれに照射された部分を回折させることにより、正負それぞれの１次光でなる反射光ビームＬＲＰＺ１及びＬＲＭＺ１並びにＬＲＰＺ２及びＬＲＭＺ２を生成する。このときホログラム板１３７は、反射光ビームＬＲＰＺ１及びＬＲＰＺ２をタンジェンシャル方向に関し互いに離反するように進行させてフォトディテクタ１３８へ照射する。
【０２７４】
フォトディテクタ１３８は、スペーサ１３３の空間内における基板１３１の表面に取り付けられており、第１の実施の形態と同様に複数の受光領域群及び受光領域が設けられているものの、一部の構成が相違している。
【０２７５】
すなわちフォトディテクタ１３８は、図１２と対応する図３０に示すように、フォトディテクタ３８における受光領域群３８Ｇ１、３８Ｇ２、３８Ｇ３及び３８Ｇ５と同様の受光領域群１３８Ｇ１、１３８Ｇ２、１３８Ｇ３及び１３８Ｇ５を有している。
【０２７６】
一方、受光領域群１３８Ｇ４は、受光領域群３８Ｇ４（図１２）とは異なり、受光領域１３８Ｚ１及び１３８Ｚ２がタンジェンシャル方向に互いに離隔して配置されている。
【０２７７】
受光領域１３８Ｚ１及び１３８Ｚ２は、それぞれ反射光ビームＬＲＰＺ１及びＬＲＰＺ２を受光して受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を生成し、これらを信号処理部２３（図５）へ供給する。
【０２７８】
また受光領域群１３８Ｇ１の受光領域１３８Ａ１、１３８Ｚ２、１３８Ｂ１、１３８Ｂ２、１３８Ｃ１、１３８Ｃ２、１３８Ｄ１及び１３８Ｄ２は、それぞれ受光信号ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＤ１及びＳＤ２を生成して信号処理部２３へ供給する。
【０２７９】
信号処理部２３は、第１の実施の形態と同様の演算処理を行う。すなわち信号処理部２３は、（９）〜（１２）式に従って受光信号ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ及びＳＤを算出し、（２）〜（５）式に従って中間値ＳＭＡ、ＳＭＢ、ＳＭＣ及びＳＭＤを生成する。
【０２８０】
そのうえで信号処理部２３は、ＤＰＤ法を用いる場合には、位相信号φＳＭＡ、φＳＭＢ、φＳＭＣ及びφＳＭＤを算出し、（６）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出する。また信号処理部２３は、ＤＰＰ法を用いる場合には、（１３）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥを算出する。
【０２８１】
このように光ピックアップ１２４では、反射光ビームＬＲのうちラジアル方向の中央部分をホログラム板１３７によりタンジェンシャル方向に２分割して正の反射光ビームＬＲＰＺ１及びＬＲＰＺ２とし、これらをフォトディテクタ１３８の受光部１３８Ｚ１及び１３８Ｚ２によりそれぞれを独立して受光するようになされている。
【０２８２】
これにより光ディスク装置１２０は、第１の実施の形態と同様のトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成してトラッキング制御を行い得るようになされている。
【０２８３】
［２−３．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置１２０の光ピックアップ１２４は、ホログラム板１３７をラジアル方向に３分割すると共にその中央部分をタンジェンシャル方向に２分割し（図２８）、反射光ビームＬＲを中央の領域１３７Ｚ１及び１３８Ｚ２において周辺の領域１３７ＡＤ及び１３７ＢＣよりも大きく回折させ、且つ互いに離反させる。
【０２８４】
フォトディテクタ１３８は、領域１３７Ｚ１及び１３７Ｚ２により分割された正の反射光ビームＬＲＰＺ１及びＬＲＰＺ２を受光領域群１３８Ｇ４の受光領域１３８Ｚ１及び１３８Ｚ２によりそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を生成する。
【０２８５】
またフォトディテクタ１３８は、領域１３７ＡＤ及び１３７ＢＣによりそれぞれ分割された正の反射光ビームＬＲＰＸ及びＬＲＰＹをそれぞれ受光領域群１３８Ｇ１の各受光領域により受光して受光信号ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＤ１及びＳＤ２を生成する。
【０２８６】
信号処理部２３は、第１の実施の形態と同様、（９）及び（１０）式の演算により受光信号ＳＡ及びＳＢを生成し、（２）及び（３）式に従い受光信号ＳＺ１に１／２を乗じて受光信号ＳＡ及びＳＢそれぞれに加算することにより中間値ＳＭＡ及びＳＭＢを生成する。
【０２８７】
また信号処理部２３は、（１１）及び（１２）式の演算により受光信号ＳＣ及びＳＣを生成し、（４）及び（５）式に従い受光信号ＳＺ２に１／２を乗じて受光信号ＳＣ及びＳＤそれぞれに加算することにより中間値ＳＭＣ及びＳＭＤを生成する。
【０２８８】
その後光ディスク装置１２０は、信号処理部２３により、（６）式に従い中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤを用いてＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、駆動制御部２２により、当該トラッキングエラー信号ＳＴＥに基づき対物レンズ２８のトラッキング制御を行う。
【０２８９】
従って光ディスク装置１２０は、第１の実施の形態と同様、レンズシフトが生じて反射光ビームＬＲの位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤがホログラム板１３７におけるラジアル方向の中心線Ｎ０をまたぐ場合であっても、当該位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤの成分を中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤに含めることができる。
【０２９０】
この結果光ディスク装置１２０は、位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤに現れる位相差の成分を漏れなく反映させた、高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成することができる。
【０２９１】
これにより光ディスク装置１２０は、第１の実施の形態と同様、レンズシフトが生じた場合であっても、デトラック量に対するトラッキングエラー信号の変化特性を、レンズシフトが生じていない場合に近い良好な特性とすることができる（図２１（Ａ））。
【０２９２】
また第２の実施の形態では、ホログラム板１３７により予め反射光ビームＬＲＰＺ１及びＬＲＰＺ２に分離するため、それぞれの回折角度及び回折方向を調整することにより、フォトディテクタ１３８における受光領域１３８Ｚ１及び１３８Ｚ２の配置に関する自由度を高めることができる。
【０２９３】
その他の点について、光ディスク装置１２０は第１の実施の形態による光ディスク装置２０と同様の作用効果を奏し得る。
【０２９４】
以上の構成によれば、光ディスク装置１２０は、第１の実施の形態と同様、分割領域３７Ｚ１及び３７Ｚ２（図４）における光量をそれぞれ表す受光信号ＳＺ１及びＳＺ２を生成すると共に、分割領域３７Ａ〜３７Ｄにおける光量をそれぞれ表す受光信号ＳＡ〜ＳＤを生成する。続いて光ディスク装置１２０は、受光信号ＳＡ及びＳＢそれぞれに１／２倍の受光信号ＳＺ１を加算した中間値ＳＭＡ及びＳＭＢと、受光信号ＳＣ及びＳＤそれぞれに１／２倍の受光信号ＳＺ２を加算した中間値ＳＭＣ及びＳＭＤとを基に、ＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成して対物レンズ２８のトラッキング制御を行う。これにより光ディスク装置１２０は、第１の実施の形態と同様、レンズシフトが生じた場合にも位相変化範囲ＨＡ〜ＨＤの成分が反映された高品質なトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成することができる。
【０２９５】
＜３．他の実施の形態＞
なお上述した第１の実施の形態においては、（２）〜（５）式において、受光信号ＳＡ〜ＳＤに対し受光信号ＳＺ１又はＳＺ２に係数として１／２を乗じて加算することにより、中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤをそれぞれ算出するようにした場合について述べた。
【０２９６】
本発明はこれに限らず、受光信号ＳＺ１又はＳＺ２に任意の係数を乗じて受光信号ＳＡ〜ＳＤに加算することにより中間値ＳＭＡ〜ＳＭＤをそれぞれ算出するようにしても良い。
【０２９７】
また上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置２０がＤＰＤ法及びＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成するようにした場合について述べた。
【０２９８】
本発明はこれに限らず、光ディスク装置２０がプッシュプル法等の種々の手法によりトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成するようにしても良い。この場合、要は、反射光ビームＬＲのうち当該手法において光強度が変化し特徴的な成分が現れる変化範囲（例えば位相変化範囲ＨＡ等）がレンズシフトにより移動した場合に、分割線Ｎ０（図４）を超えたとしても、当該変化範囲と反対側の分割線Ｎ１又はＮ２を超えないよう、中央の分割領域の幅ｄ１（図９）を定めておけば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０２９９】
さらに上述した第２の実施の形態では、受光領域１３８Ｚ１及び１３８Ｚ２をいずれも受光領域群１３８Ｇ１の内周側に設けるようにした場合について述べた。
【０３００】
本発明はこれに限らず、受光領域１３８Ｚ１及び１３８Ｚ２を他のそれぞれ種々の箇所に設けるようにしても良い。この場合、ホログラム板の中央部分により生成される他層迷光がサブ受光領域に照射されないよう設計されていれば良い。
【０３０１】
例えば図９、図１０及び図１２と対応する図３１（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、他の実施の形態による光ピックアップ２２４は、ホログラム板２３７の領域２３７Ｚ１において反射光ビームＬＲＰＺ１を先行側のやや内周側寄りへ回折させると共に、領域２３７Ｚ２において反射光ビームＬＲＰＺ２を後行側のやや内周側寄りへ回折させる。
【０３０２】
フォトディテクタ２３８は、受光領域１３８Ｚ１に代わる受光領域２３８Ｚ１が受光領域群２３８Ｇ１の先行側且つやや外周側に配置され、受光領域１３８Ｚ２に代わる受光領域２３８Ｚ２が受光領域群２３８Ｇ１の後行側且つやや外周側に配置されている。
【０３０３】
かかる構成の光ピックアップ２２４を用いた光ディスク装置においても、第１の実施の形態と同様の各受光信号をそれぞれ生成することができる。
【０３０４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ホログラム板３７の領域３７ＡＤ及び３７ＢＣをタンジェンシャル方向に分割せず、フォトディテクタ３８で受光する際に各受光領域の境界線によりタンジェンシャル方向に分割するようにした場合について述べた。
【０３０５】
本発明はこれに限らず、例えばホログラム板３７の領域３７ＡＤ及び３７ＢＣをタンジェンシャル方向にそれぞれ２分割すると共にそれぞれの回折方向をタンジェンシャル方向に互いに離反させるようにし、フォトディテクタ３８においてタンジェンシャル方向に互いに離隔した受光領域によりそれぞれを受光するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３０６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、図２２〜図２５のシミュレーション結果に基づき、中央幅比率を１７．５［％］や２７．５［％］とするよう、ホログラム板３７における中央の領域３７Ｚの幅ｄ１を定めた場合について述べた。
【０３０７】
本発明はこれに限らず、当該中央幅比率を任意の値とするよう、領域３７Ｚの幅ｄ１を定めるようにしても良い。この場合、例えばレンズシフトが発生した際に位相変化範囲ＨＡが領域３７ＡＤから突出して最も内周側へ移動する場合であっても、中央の領域３７Ｚ内に止まり反対側の分割線Ｎ２（図４）を超えないよう、当該幅ｄ１を定めれば良い。
【０３０８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、領域ごとに回折角度及び回折方向が異なるホログラムが形成されたホログラム板３７により反射光ビームＬＲを複数に分離するようにした場合について述べた。
【０３０９】
本発明はこれに限らず、回折格子等の他の種々の光学素子により反射光ビームＬＲを複数に分離するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３１０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、信号処理部２３においてＳＳＤ法によりフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成し、これに応じてフォトディテクタ３８における受光領域群３８Ｇ１及び３８Ｇ５をタンジェンシャル方向に少なくとも３分割するようにした場合について述べた。
【０３１１】
本発明はこれに限らず、非点収差法等の種々の手法によりフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成するようにしても良い。この場合、当該手法に応じてフォトディテクタ３８の各受光領域を構成すれば良い。
【０３１２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置２０が２層の記録層Ｙを有する光ディスク１００に光ビームＬを照射する場合について述べた。
【０３１３】
本発明はこれに限らず、光ディスク装置２０が３層以上の記録層Ｙを有する光ディスクに光ビームＬを照射するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３１４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生する光ディスク装置２０に本発明を適用する場合について述べた。
【０３１５】
本発明はこれに限らず、例えば光ディスク１００から情報を再生する光ディスク再生装置に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３１６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置２０がＤＶＤ方式の光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生するようにした場合について述べた。
【０３１７】
本発明はこれに限らず、ＢＤ方式やＣＤ方式等といった他の種々の方式による光ディスクに情報を記録し、また当該光ディスクから情報を再生するようにしても良く、或いは複数の方式の光ディスクに対応し得るようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３１８】
さらに上述した実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード３１と、対物レンズとしての対物レンズ２８と、レンズ移動部としての駆動制御部２２及びアクチュエータ２８Ａと、光分離素子としてのホログラム板３７と、受光素子としてのフォトディテクタ３８とによって光ピックアップとしての光ピックアップ２４を構成する場合について述べた。
【０３１９】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光源と、対物レンズと、レンズ移動部と、光分離素子と、受光素子とによって光ピックアップを構成するようにしても良い。
【０３２０】
さらに上述した実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード３１と、対物レンズとしての対物レンズ２８と、レンズ移動部としての駆動制御部２２及びアクチュエータ２８Ａと、光分離素子としてのホログラム板３７と、受光素子としてのフォトディテクタ３８と、信号処理部としての信号処理部２３とによって光ディスク装置としての光ディスク装置２０を構成する場合について述べた。
【０３２１】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光源と、対物レンズと、レンズ移動部と、光分離素子と、受光素子と、信号処理部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０３２２】
本発明は、種々の光ディスクに映像や音声或いは種々のデータ等の情報を記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生する光ディスク装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０３２３】
３７、１３７……ホログラム板、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｚ１、３７Ｚ２……分割領域、３８、１３８……フォトディテクタ、３８Ｚ１、３８Ｚ２、１３８Ｚ１、１３８Ｚ２……受光領域、２０、５０、６０、７０、１２０……光ディスク装置、２１……制御部、２２……駆動制御部、２３、１２３……信号処理部、２４、１２４……光ピックアップ、２８……対物レンズ、２８Ａ……アクチュエータ、３１……レーザダイオード、３２……グレーティング、ＬＲ……反射光ビーム、ＨＡ、ＨＢ、ＨＣ、ＨＤ……位相変化範囲、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＦ、ＳＺ１、ＳＺ２……受光信号、ＳＭＡ、ＳＭＢ、ＳＭＣ、ＳＭＤ……中間信号。
【図１】
2011141920.tif 000023
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2011141920.tif 000038
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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