(57)【要約】【課題】  施肥ホッパー内に収容させた肥料を繰出ロールによって一定量毎繰出して施肥する形態では、この施肥ホッパーの形態や、肥料の状態等によって繰出量が変化され易く、特に、残留量が少なくなると繰出条件が一定し難くなり、繰出量が著しく減少し易くなる。【解決手段】  施肥ホッパーの肥料を繰出ロールの回転によって繰出施肥する施肥機において、前記施肥ホッパーの施肥残留量を検出する残量センサ３と、前記繰出ロールの回転数を検出するロール回転センサ４を有し、この残量センサ３による検出量に応じた繰出ロールの回転数を制御する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施肥ホッパー（１）の肥料を繰出ロール（２）の回転によって繰出施肥する施肥機において、前記施肥ホッパー（１）の肥料残留量を検出する残量センサ（３）と、前記繰出ロール（２）の回転数を検出するロール回転センサ（４）を有し、この残量センサ（３）による検出量に応じた繰出ロール（２）の回転数を制御することを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
前記繰出ロール（２）の回転による繰出量に応じた搬送ブロワー（５）の回転を制御して、この搬送ブロワー（５）の送風力により繰出肥料を搬送することを特徴とする請求項１に記載の施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施肥ホッパーに収容されている肥料残留量に応じた繰出ロールの回転数を制御して施肥状態を一定に維持する施肥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繰出ロールの回転数を検出する回転センサや、施肥量を設定する施肥量設定手段、及び繰出ロールによる繰出量を変更する繰出量変更手段等を設けて、適正な設定施肥量を制御維持する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６ー２０６０７号公報（第１頁、図１４）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
施肥装置は、予め肥料（粉粒剤）を、施肥ホッパー内に収容させておき、この底部で繰出ロールを回転して、この上部の施肥ホッパーから流下される肥料を一定量毎繰出して施肥する形態では、この施肥ホッパーの形態や、肥料の状態等によって繰出量が変化され易く、特に、残留量が少なくなると繰出条件が一定し難くなり、繰出量が著しく減少し易くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、施肥ホッパー１の肥料を繰出ロール２の回転によって繰出施肥する施肥機において、前記施肥ホッパー１の肥料残留量を検出する残量センサ３と、前記繰出ロール２の回転数を検出するロール回転センサ４を有し、この残量センサ３による検出量に応じた繰出ロール２の回転数を制御することを特徴とする施肥装置の構成とする。施肥ホッパー１に供給収容した肥料は、繰出ロール２の回転によって繰出されて施用される。この繰出ロール２の回転はロール回転センサ４により検出されていて、予め設定されている施肥量に応じた繰出作用が行われる。この施肥作業の進行に従って、施肥ホッパー１の残留量が減少すると、この残留量センサ３の検出量によって繰出ロール２の回転数を増すように制御して、繰出ロール２による繰出量を高めて、繰出量を一定に安定維持させる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記繰出ロール２の回転による繰出量に応じた搬送ブロワー５の回転を制御して、この搬送ブロワー５の送風力により繰出肥料を搬送して施用する。前記繰出ロール２の回転による肥料の繰出作用時の、繰出ロール２の回転をロール回転センサ４により検出していて、この繰出ロール２の回転数が増すと搬送ブロワー５の回転を高く制御し、繰出ロール２の回転数が低くなると、ブロワー回転をも低く制御して、繰出肥料量が多いとときは搬送ブロワアー５による送風力を増し、繰出肥料が少いときは送風力を低減して、送風搬送力を適切に調整して、安定した搬送施肥を行わせるものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、施肥作業の進行に伴って施肥ホッパー１内肥料の残量が減少すると、残量センサ３の検出によって、繰出ロール２の回転数が高くなるように制御して、この繰出ロール２による繰出速度を速くする。このため、肥料ホッパー１の残留量の減少によって繰出ロール２側への肥料供給量が減少するも、この繰出ロール２の繰出能力が高く維持されて、一定の繰出施肥量を維持することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記のように繰出ロール２の回転によって繰出される肥料を、搬送ブロワー５の駆動による送風力によって搬送施肥するとき、この搬送ブロワー５の送風力は、ロール回転センサ４の検出量に応じて繰出施肥量が多いときは、風力を強くし、繰出施肥量が少いとくは弱くするように制御して、効率的で安定した施肥を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】繰出ロールと、搬送ブロワーの制御ブロック図。
【図２】施肥装置の正面図。
【図３】その施肥装置の側断面図。
【図４】その施肥装置の側面図。
【図５】苗植機の側面図。
【図６】その平面図。
【図７】取出筒部の背面図。
【図８】そのウエイト取付例の正面図と、平断面図。
【図９】デフロックを操作する操作機構部の平面図。
【図１０】一部別例を示す車体走行伝動装置の伝動系路図。
【図１１】操向制御のブロック図と、そのフローチャート。
【図１２】ブレーキロック、及びロック解除機構の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面に基づいて、施肥装置６は、粉粒剤肥料を収容する施肥ホッパー１と、この施肥ホッパー１から供給される肥料を回転によって繰出す繰出ロール２、この繰出口７から繰出された肥料を受けて搬送案内する施肥筒８、及びこの施肥筒８へ送風して繰出肥料を搬送するための搬送ブロワー５等によって構成されて、車体９の後部のリヤフレーム１０上に装着される。この車体９は、エンジン１１ルームを覆うシートカバー１２上に運転席１３を設け、フロア１４前側のステアリングポスト１５上に設けるステアリングハンドル１６によって操向する前輪１７と、リヤアクスルハウジング１８の両端部に後輪１９を配置して、前記エンジン１１により油圧無段変速装置２０、及びミッションケース２１等に伝動機構を介して伝動して走行する。車体９に後側には、平行リンク形態のリフトリンク２２をリヤフレーム１０部に設けて、この後端のヒッチリンク２３に苗植装置２４や、代掻ロータ２５等を装着して、苗植作業を行う構成としている。この苗植装置２４は、多条植形態の苗タンク２６とマット苗を受けて繰出す繰出ベルト２７を有し、この苗タンク２６の後端部に作用して苗を分離挿植する苗植爪２８、これら苗植フレーム２９を支持するフロート３０等を配置して、このフロート３０によって均平される土壌面に、苗植爪２８によって苗植付を行う。この苗植爪２８の作動するフロート３０の均平部には作溝器３１、及び施肥漏斗３２を設けて、この施肥漏斗３２に、前記施肥装置６に施肥筒８との間を連結す施肥ホース３３の端部をのぞませて、苗植付部近くの土壌面に施肥することができる。
【００１１】
前記施肥装置６は、各苗植爪２８の苗植作動位置に対向する複数の施肥ケース３４が左右横方向に沿って配置され、この施肥ケース３４の上側に一連の施肥ホッパー１を搭置して、底部の供給口３６を各施肥ケース３４の各繰出室３５にのぞませる。この供給口３６に開閉用の供給シャッター３７を設ける。各繰出室３５には、回転周面に一定の繰出容量の繰出穴３８を形成した繰出ロール２をロール軸３９で軸装して、この繰出ロール２の回転によって繰出室３５上の供給口３６から流下供給される肥料を、繰出室３５に収容して下方繰出口７側へ繰出すものである。前記繰出室３５の上部後側には、この繰出室３５上部に残留した肥料を機外へ取出す取出口４０、及び取出シャッター４１を設けて、この取出シャッター４１を開くことによって繰出室３５の残留肥料を取出口４０から後側部の取出筒４２へ取出すことができる。各施肥ケース３４の後部に沿って連動軸４３を設けて、この連動軸４３から各繰出ロール２のロール軸３９をギヤ伝動して回転駆動するように構成している。又、前記各取出シャッター４１のシャッタ軸４４を、レバー４６の操作で回動する操作軸４７からギヤ４８噛合で連動回動して、取出口４０を開閉することができる。この取出シャッター４１の繰出室３５側の面には突起４９を形成して、この取出シャッター４１面に給合する肥料を砕いて、この取出シャッター４１を開いたときの取出口４０への排出を円滑に行わせる。前記施肥ホッパー１は、後側のホッパ開閉軸５０の周りに前後回動可能に支持されて、後側へ回動して（図４）、このホッパ口を供給口３６部から離間して開口開放することができる。
【００１２】
前記搬送ブロワー５と、繰出ロール２を連動回転する連動軸４３は、前記車体９後部にわたって設けるＰＴＯ軸５１によって連動される。又、このＰＴＯ軸５１は後端部を前記苗植装置２４の入力軸へも連動する。この繰出ロール２を連動する繰出連動装置５２は、クランク機構、及び揺動リンク機構を介して駆動されるラチェット機構を有し、このラチエット機構の往復回動によって前記ロール軸３９を繰出方向へ連続的に回動する形態としている。又、この繰出連動装置５２には、施肥繰出量を調節するための繰出量調節モータ５３を有して、前記ラチェット機構によるロール軸３９の回動量を変更して、繰出ロール２の繰出量を調節する形態としている。又、前記繰出連動装置５２には、繰出量を調節設定するための手動操作の繰出量調節ダイヤル５４を設けて、前記繰出量張設モータ５３によるロール軸３９の回動量を変更設定して、繰出ロール２の繰出量を調節設定する形態としている。
【００１３】
前記施肥ホッパー１内には、多条施肥形態の各供給口３６の直上部に残量センサ３を配置して、各供給口３６上の施肥ホッパー１における肥料の残留量を常時検出する形態とし、各施肥条毎の残量検出値をコントローラ５５で平均算出して、前記繰出量調節モータ５３の制御出力値とする。
【００１４】
前記コントローラ５５の出力側には、前記搬送ブロワー５の電動モータのインバータ５６や、エンジン１１のスロットルモータ５７等を配置する。このインバータ５６の電流調節を行うことによって搬送ブロワー５の回転調節する制御が行われる。
【００１５】
ここに、この施肥装置６は、施肥ホッパー１の肥料を繰出ロール２の回転によって繰出施肥する施肥機において、前記施肥ホッパー１の施肥残留量を検出する残量センサ３と、前記繰出ロール２の回転数を検出するロール回転センサ４を有し、この残量センサ３による検出量に応じた繰出ロール２の回転数を制御する。施肥ホッパー１に供給収容した肥料は、繰出ロール２の回転によって繰出されて施用される。この繰出ロール２の回転はロール回転センサ４により検出されていて、予め設定されている施肥量に応じて繰出作用が行われる。この施肥作業の進行に従って、施肥ホッパー１の残留量が減少すると、この残留量センサ３の検出によって繰出ロール２の回転数を増すように制御して、繰出ロール２による繰出量を一定に安定維持させる。
【００１６】
又、前記繰出ロール２の回転による繰出量に応じた搬送ブロワー５の回転を制御して、この搬送ブロワー５の送風力により繰出肥料を施用搬送する。前記繰出ロール２の回転による肥料の繰出作用時の、繰出ロール２の回転をロール回転センサ４により検出していて、この繰出ロール２の回転数が高くなると搬送ブロワー５の回転をも高く制御し、繰出ロール２の回転数が低くなると、このブロワーの回転を低く制御して、繰出肥料量が多いとときは搬送ブロワアー５による送風力を増し、繰出肥料量が少いときは送風力を低減して、送風搬送力を適切に調整して、安定した搬送施肥を行わせるものである。
【００１７】
次に、主として図７、図８に基づいて、施肥作業後に前記施肥ホッパー１、乃至供給口３６等に残留した残留肥料を、取出シャッター４１の開きによって、取出口４０、及び取出筒４２等を経て、車体９一側部の肥料収容ネット５８に排出案内させて取出す形態において、この取出筒４２の排出口部にのそませるネット５８に適宜重量のウエイト５９を設けて、このネット５８の揺れや、変形等を少くし、正確で安定した肥料の取出を受けるものである。ウエイト５９としては、ネット５８の底部周りに沿って、リング状のコイルスプリング６０を取付けたり（Ａ）、球状物６１を配置（Ｂ）することができる。
【００１８】
次に、主として図９に基づいて、前記作業車体９の旋回時、及び畦越時等の走行において、デフロックが自動的に行われるようにオートデフロック機構の構成とするものである。後輪１９連動のミッションケース２１、又は、リヤアクスルハウジング等の内部に設けるデフギヤを、デフロック操作するためのデフロック軸６５にこれを回動するためのデフロックアーム６６を設ける。又、前記ステアリングハンドル１６の操向によって一体回動されるステアリング軸６７のステアリングアーム６８を設ける。このステアリングアーム６８の前側にはオートロックの切替を行う切替レバー６９設ける。これらステアリングアーム６８の前縁部には回動外周に形成のカム縁に沿って、中央部にカム凸部７０を形成し、この左右両側部にカム凹部７１を、このカム凹部７１の外側にカム凸部７２を各々形成して、ステアリングハンドル１６の左、右操向角度と対応させて、カム凸部７０を前方中央部に位置させたとき直進状態とし、左、右のカム凸部７２を前方中央部に位置させたとき左回り、又は右回りの旋回操向状態にあるものとする。このカム縁の前側に設ける切替レバー６９は、レバー軸７３の周りに前後回動可能で、このカム縁に圧接するカムローラ７４を有し、この切替レバー６９を後側Ｒへ回動操作することにより、このカムローラ７４をステアリングアーム６８のカム縁に摺接させてオートロック可能位置とすることができ、前側Ｆへ回動操作することにより、このカムローラ７４のカム縁への摺接を外してオートロック不能位置とすることができる。このような切替レバー６９は支点越機構の形態に構成されて、ワイヤー７５、スプリング７６を介して前記デフロックアーム６６に連動させている。
【００１９】
オートデフロック作用を効かせるときは、切替レバー６９を、後側Ｒへ切替えることによって、ステアリングハンドル１６を直進状態、又は左、右旋回状態に操作（略１８０度）したとき、カムローラ７４がカム凸部７０、又は７２により押されて、切替レバー６９を前側Ｆへ回動して、デフロック軸６５をデフロック状態の位置へ回動する。又、これらカムローラ７４がカム凹部７１と対向するときは、このようなデフロックは効かない。
【００２０】
主として、図１０、図１１に基づいて、前記ステアリングハンドル１６の操向によって、急旋回（クイックターン）するとき、旋回側の後輪１９を逆回転駆動させて旋回可能に構成するものである。油圧無段変速装置２０や、ミッションケース２１内の伝動機構を経て、前輪１７、及び後輪１９を回動駆動して車体９を走行する。このうち左、右の後輪１９の連動は、正逆転装置８１をを設けて、この正逆転装置８１によって、正転伝動、、又は逆転伝動に切替えられる。又、左、右サイドクラッチ８０を設け、このサイドクラッチ８０を操作することによって、操向操作時は、左側、又は右側のサイドクラッチ８０を切り位置にすることができる。そして、この左側操向旋回時は、左側の正逆転装置８１が逆転伝動され、右側操向旋回時は、右側の正逆転装置８１が逆転伝動される形態に構成している。
【００２１】
前記クイックターン制御を行わせるために、コントローラ８２の入力側には、ステアリングハンドル１６の操向角を検出するハンドル切れ角センサ８３を設け、クイックターン制御モードを出力させるためのスイッチ８４を設けている。これによって、正逆転装置８１を通常の旋回制御モードの正転伝動に、又はクイックターン旋回制御モードの逆転伝動に切替出力する。
【００２２】
次に、主として図１２に基づいて、ブレーキ８６のロック状態を外すための解除ペダル８７の踏込面に、ラック形態等の凹凸面８８を形成して、この解除ペダル８７が漏れたり、泥土等の付着で汚れた場合等において、踏込操作時の足の滑りを防止する。ブレーキ８６は、ブレーキペダル８９の踏込操作によって、ペダルアーム９０をスプリング９２に抗してペダル軸９１周りに下方回動Ａさせて制動することができる。このブレーキペダル８９の裏側には、ペダルピン９５を設け、下端にフック９３を形成し、上部に解除ペダル８７を形成したフックアーム９４を前後回動自在にして取付け、運転者が前記ブレーキペダル８９に足を載せた状態で、この足先で解除ペダル８７を踏んで、このペダルピン９５の周りに回動することができるように、この解除ペダル８７をブレーキペダル８９の上端部に突出させた形態に構成している。前記解除ペダル８７によってペダルピン９５周りに回動されるフックアーム９４は、このブレーキペダル８９の踏込Ａ時に下端部のフック９３を車体９側の定位置に設けるフックピン９６に係合させて、ブレーキ８６を制動状態に維持する。このブレーキ８６の制動ロックを解除するとき、前記解除ペダル８７を踏込操作してフックアーム９４を回動させて、フック９３をフックピン９６から外して、ブレーキペダル８９をスプリング９２により通常のブレーキ解除位置へ戻すものである。
【００２３】
このようなブレーキペダル８９、及び解除ペダル８７の裏側部には、前記解除ペダル８７を、解除レバー９７の手動把持操作によって、リンク９８を介して、前記ペダルピン９５周りに回動操作可能に構成している。この解除レバー９７は、車体９のステアリングポスト１５部に設けるハンドルレバー９９に取付けられている。このハンドルレバー９９は、前記ペダル軸９１よりも前側のレバー軸１００の周りに上下回動可能に設け、このハンドルレバー９９の中間部には前記ペダルピン９５を嵌合させる長穴１０１を形成している。このハンドルレバー９９を、レバー軸１００の周りに下方Ａ回動することによって、このペダルピン９５係合によるブレーキペダル８９、及びペダルアーム９０をペダル軸９１周りに回動させて、ブレーキ８６を制動することができる。又、このとき解除レバー９７を把持操作して、フックアーム９４を前記ペダルピン９５周りのスプリング１０２に抗して回動して、フックピン９６との係合を外して、ブレーキロックを解除することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１    施肥ホッパー
２    繰出ロール
３    残量センサー
４    ロール回転センサ
５    搬送ブロワー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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