(57)【要約】【課題】複数の交差点が近接している場合でもパケット信号の衝突確率を抑制する技術を提供する。【解決手段】複数のサブフレームによって形成されたフレームが繰り返し規定されている。変復調部２４は、いずれかのサブフレームの一部期間において、ひとつの他の基地局装置が報知したパケット信号を受信し、別のサブフレームの一部期間において、パケット信号を報知するとともに、残りの期間において、端末装置が報知したパケット信号を受信する。探索部３４は、パケット信号を報知可能な別のサブフレームが未選択である状態において、フレーム長よりも長い期間ごとに、アンテナ指向性を変更させて、他の基地局装置が報知したパケット信号を受信する。同期部４０は、受信したパケット信号をもとに、フレーム同期を実行する。同期部４０は、同期したフレームのうち、パケット信号を報知可能な別のサブフレームを選択する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置間の通信を制御する基地局装置であって、
複数のサブフレームによって形成されたフレームが繰り返し規定され、いずれかのサブフレームの一部期間において、ひとつの他の基地局装置が報知したパケット信号を受信し、別のサブフレームの一部期間において、パケット信号を報知するとともに、残りの期間において、端末装置が報知したパケット信号を受信する通信部と、
前記通信部において受信したパケット信号を処理するとともに、前記通信部から報知すべきパケット信号を生成する処理部とを備え、
前記通信部は、
パケット信号を報知可能な前記別のサブフレームが未選択である状態において、フレーム長よりも長い期間ごとに、アンテナ指向性を変更させて、他の基地局装置が報知したパケット信号を受信する探索部と、
前記探索部において受信したパケット信号をもとに、フレーム同期を実行する同期部と、
前記同期部において同期したフレームのうち、パケット信号を報知可能な前記別のサブフレームを選択する選択部とを備えることを特徴とする基地局装置。
【請求項２】
前記探索部がパケット信号を受信した場合に、受信したタイミングに関するタイミング情報と、前記探索部において使用されているアンテナ指向性に関する指向性情報とを取得する取得部と、
前記取得部において取得したタイミング情報と指向性情報とを対応づけて管理する管理部とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
【請求項３】
前記選択部が前記別のサブフレームを選択した状態において、他の基地局装置が報知したパケット信号を前記通信部が受信すべき場合に、前記通信部におけるアンテナ指向性を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記管理部において管理したタイミング情報に対応したサブフレームの一部期間において、前記管理部において管理した指向性情報に対応したアンテナ指向性を実行させるように前記通信部を制御することを特徴とする請求項２に記載の基地局装置。
【請求項４】
前記通信部は、他の基地局装置が報知したパケット信号を受信している場合に、アンテナ指向性を更新し、
前記管理部は、前記通信部において更新したアンテナ指向性を反映させるように指向性情報を更新することを特徴とする請求項３に記載の基地局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を送受信する基地局装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０２９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、端末装置間の距離や電波を減衰させる障害物の影響などによって、互いの無線信号が到達しない状況、つまりキャリア・センスが機能しない状況が発生する。キャリア・センスが機能しない場合、複数の端末装置から送信されたパケット信号が衝突する。
【０００５】
一方、無線ＬＡＮを車車間通信に適用する場合、不特定多数の端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。しかしながら、交差点などでは、車両数の増加、つまり端末装置数の増加がトラヒックを増加させることによって、パケット信号の衝突の増加が想定される。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の端末装置へ伝送されなくなる。このような状態が、車車間通信において発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。さらに、車車間通信に加えて路車間通信が実行されれば、通信形態が多様になる。その際、車車間通信と路車間通信との間における相互の影響の低減が要求される。
【０００６】
一般的に、道路上に複数の交差点が設けられている。各交差点での車両の衝突事故を低減にするために、前述のパケット信号の報知は各交差点でなされる方が望ましい。しかしながら、交差点がある程度接近していると、パケット信号が衝突しやすくなるおそれがある。そのため、複数の交差点が近接している場合でもパケット信号の衝突確率を抑制することが望まれる。
【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の交差点が近接している場合でもパケット信号の衝突確率を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の基地局装置は、端末装置間の通信を制御する基地局装置であって、複数のサブフレームによって形成されたフレームが繰り返し規定され、いずれかのサブフレームの一部期間において、ひとつの他の基地局装置が報知したパケット信号を受信し、別のサブフレームの一部期間において、パケット信号を報知するとともに、残りの期間において、端末装置が報知したパケット信号を受信する通信部と、通信部において受信したパケット信号を処理するとともに、通信部から報知すべきパケット信号を生成する処理部とを備える。通信部は、パケット信号を報知可能な別のサブフレームが未選択である状態において、フレーム長よりも長い期間ごとに、アンテナ指向性を変更させて、他の基地局装置が報知したパケット信号を受信する探索部と、探索部において受信したパケット信号をもとに、フレーム同期を実行する同期部と、同期部において同期したフレームのうち、パケット信号を報知可能な別のサブフレームを選択する選択部とを備える。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の交差点が近接している場合でもパケット信号の衝突確率を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の基地局装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】図３のサブフレームの構成を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す図である。
【図６】図２の探索部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図７】図２の管理部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図８】図１の車両に搭載された端末装置の構成を示す図である。
【図９】図２の基地局装置による同期手順を示すフローチャートである。
【図１０】図２の基地局装置によるサブフレームの選択手順を示すフローチャートである。
【図１１】図２の基地局装置によるアンテナ指向性の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。車車間通信として、端末装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。また、路車間通信として、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１３】
制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定し、路車送信期間以外の期間においてパケット信号を送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。つまり、端末装置が制御情報の内容を認識することによって、路車間通信と車車間通信との干渉が低減される。また、車車間通信を実行している端末装置が存在するエリアは、主として３種類に分類される。
【００１４】
ひとつは、基地局装置の周囲に形成されるエリア（以下、「第１エリア」という）であり、もうひとつは、第１エリアの外側に形成されるエリア（以下、「第２エリア」という）であり、さらに別のひとつは、第２エリアの外側に形成されるエリア（以下、「第２エリア外」という）である。ここで、第１エリアと第２エリアでは、基地局装置からのパケット信号をある程度の品質で端末装置が受信可能であるのに対して、第２エリア外では、基地局装置からのパケット信号をある程度の品質で端末装置が受信できない。また、第１エリアは、第２エリアよりも、交差点の中心に近くなるように形成されている。第１エリアに存在する車両は、交差点の近くに存在している車両であるので、当該車両に搭載された端末装置からのパケット信号は、衝突事故の抑制の点から重要な情報といえる。
【００１５】
このようなエリアの規定に対応して、車車間通信のための期間（以下、「車車送信期間」という）は、優先期間、一般期間の時間分割多重によって形成されている。優先期間は、第１エリアに存在する端末装置が使用するための期間であり、優先期間を形成している複数のスロットのうちのいずれかにおいて、端末装置はパケット信号を送信する。また、一般期間は、第２エリアに存在する端末装置が使用するための期間であり、端末装置は、一般期間においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。なお、第２エリア外に存在する端末装置は、フレームの構成に関係なくＣＳＭＡ方式にてパケット信号を送信する。ここで、車両に搭載された端末装置が、どのエリアに存在するかを判定する。
【００１６】
ここでは、複数の交差点が近接して設けられており、各交差点に基地局装置が配置されている場合を想定する。その際、各基地局装置からブロードキャスト送信されるパケット信号が互いに衝突するおそれがある。このような衝突確率を低減するために、本実施例に係る通信システムでは、フレームが複数のサブフレームに分割され、ひとつの基地局装置が、いずれかのサブフレームに路車送信期間を設定可能である。つまり、そのサブフレームにおいて、他の基地局装置は、路車送信期間を設定できず、複数の基地局装置のそれぞれに対する路車送信期間は、時間分割多重される。新たに起動する基地局装置は、他の基地局装置によって既に形成されてるフレームに同期した後、路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。以下では、これを未使用のサブフレームという。
【００１７】
路車送信期間が設定されているサブフレーム、つまり使用中のサブフレームを特定するために、基地局装置は、他の基地局装置からのパケット信号を受信する。時間分割多重を正確に実行するためには、他の基地局装置からのパケット信号を高品質に受信する必要がある。高品質の受信には、アダプティブアレイ信号処理が適している。つまり、他の基地局装置が設置される方向へアンテナ指向性を向けてパケット信号が受信される。一方、パケット信号をブロードキャスト送信したり、端末装置からのパケット信号を受信したりする場合には、オムニ指向性が適している。これに対応するために、本実施例に係る基地局装置は、他の基地局装置からのパケット信号を受信する際に、アダプティブアレイ信号処理を実行し、それ以外の期間においてオムニ指向性を使用する。
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載されている。また、第１エリア２１０は、基地局装置１０の周囲に形成され、第２エリア２１２は、第１エリア２１０の外側に形成され、第２エリア外２１４は、第２エリア２１２の外側に形成されている。
【００１９】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００２０】
通信システム１００は、交差点に基地局装置１０を配置する。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号や、図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。基地局装置１０は、複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、路車送信期間に関する情報等が含まれた制御情報をパケット信号に格納する。また、基地局装置１０は、所定のデータもパケット信号に格納する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。
【００２１】
端末装置が、基地局装置１０からのパケット信号を受信したときの受信状況に応じて、通信システム１００の周囲に第１エリア２１０および第２エリア２１２が形成される。図示のごとく、基地局装置１０の近くに、受信状況が比較的よい領域として、第１エリア２１０が形成される。第１エリア２１０は、交差点の中心部分の近くに形成されるともいえる。一方、第１エリア２１０の外側に、受信状況が第１エリア２１０よりも悪化している領域として、第２エリア２１２が形成される。さらに、第２エリア２１２の外側に、受信状況が第２エリア２１２よりもさらに悪化している領域として、第２エリア外２１４が形成されている。なお、受信状況として、パケット信号の誤り率、受信電力が使用される。
【００２２】
複数の端末装置は、基地局装置１０によって報知されたパケット信号を受信し、受信したパケット信号の受信状況をもとに、第１エリア２１０、第２エリア２１２、第２エリア外２１４のいずれに存在するかを推定する。第１エリア２１０あるいは第２エリア２１２に存在すると推定した場合、端末装置は、受信したパケット信号に含まれた制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。また、端末装置は、各基地局装置１０によって設定されている路車送信期間を認識し、パケット信号の送信のために、車車送信期間を特定する。具体的には、第１エリア２１０に存在する場合には、優先期間が特定され、第２エリア２１２に存在する場合には、一般期間が特定される。さらに、端末装置は、優先期間においてＴＤＭＡを実行し、一般期間においてＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を送信する。
【００２３】
なお、端末装置は、次のフレームにおいても、相対的なタイミングが同一のサブフレームを選択する。特に、優先期間において、端末装置は、次のフレームにおいて、相対的なタイミングが同一のスロットを選択する。ここで、端末装置は、データを取得し、データをパケット信号に格納する。データには、例えば、存在位置に関する情報が含まれる。また、端末装置は、制御情報もパケット信号に格納する。つまり、基地局装置１０から送信された制御情報は、端末装置によって転送される。一方、第２エリア外２１４に存在していると推定した場合、端末装置は、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を送信する。
【００２４】
図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０と総称される第１アンテナ２０ａ、第２アンテナ２０ｂ、第Ｌアンテナ２０ｌ、ＲＦ部２２と総称される第１ＲＦ部２２ａ、第２ＲＦ部２２ｂ、第ＬＲＦ部２２ｌ、アレイ処理部３２、変復調部２４、データ処理部２６、制御部３０、ネットワーク通信部８０を含む。また、データ処理部２６は、探索部３４、取得部３６、管理部３８、同期部４０、ウエイト制御部４２を含む。
【００２５】
ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない端末装置や他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号をアレイ処理部３２に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。
【００２６】
ＲＦ部２２は、送信処理として、アレイ処理部３２から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２７】
アレイ処理部３２は、データ処理部２６からの指示に応じて、アダプティブアレイ信号処理を実行したり、オムニ指向性のための処理を実行したりする。アダプティブアレイ信号処理を実行する場合、アレイ処理部３２は、複数のＲＦ部２２のそれぞれからパケット信号を受けつけ、複数のパケット信号のそれぞれにウエイトベクトルを乗算した後に、乗算結果を加算する。その結果、アレイ合成がなされたひとつのパケット信号が生成される。アレイ処理部３２は、合成したパケット信号を変復調部２４へ出力する。なお、ウエイトベクトルの導出等には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、説明を明瞭にするために、アダプティブアレイ信号処理は受信時のみに実行され、送信時には実行されないものとする。
【００２８】
一方、オムニ指向性のための処理を実行する場合、複数のＲＦ部２２のうちのひとつが使用される。アレイ処理部３２は、ひとつのＲＦ部２２からパケット信号を受けつけ、パケット信号を変復調部２４へ出力する。ひとつのＲＦ部２２は、固定的に選択されてもよいし、選択ダイバーシチのように受信品質の高いものが選択されてもよい。説明を明瞭にするために、ここでは前者であるとする。また、オムニ指向性のための処理は、受信時に加えて、送信時にも実行されるものとする。そのため、送信時において、アレイ処理部３２は、変復調部２４からパケット信号を受けつけ、パケット信号をひとつのＲＦ部２２へ出力する。
【００２９】
変復調部２４は、受信処理として、アレイ処理部３２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果をデータ処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、データ処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてアレイ処理部３２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００３０】
データ処理部２６は、変復調部２４からのパケット信号を受けつけ、パケット信号を処理するとともに、変復調部２４へ出力すべきパケット信号を生成する。ここでは、データ処理部２６が処理すべき信号のフォーマットを説明する。図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが１０である場合、１０ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。
【００３１】
図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間につづいて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、端末装置がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間において第１基地局装置１０ａはパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において端末装置がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。
【００３２】
図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。
【００３３】
図４は、サブフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、優先期間、一般期間の順に構成される。優先期間および一般期間が図３（ｂ）等の車車送信期間に相当する。なお、サブフレームに路車送信期間が含まれない場合、サブフレームは、優先期間、一般期間の順に構成される。優先期間では、複数のスロットが時間分割多重されている。このような構成によって、複数のスロットを少なくとも含んだフレームが繰り返されている。図２に戻る。
【００３４】
データ処理部２６は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０あるいは端末装置からの復調結果を入力する。ここでは、復調結果として、パケット信号に格納されるＭＡＣフレームの構成を説明する。なお、データ処理部２６に入力されるＭＡＣフレームと、データ処理部２６から出力されるＭＡＣフレームとは、同様の構成を有する。図５（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において規定されるパケット信号に格納されるＭＡＣフレームのフォーマットを示す。図５（ａ）は、ＭＡＣフレームのフォーマットを示す。ＭＡＣフレームは、先頭から順に、「ＭＡＣヘッダ」、「ＲＳＵコントロールヘッダ」、「アプリケーションデータ」、「ＣＲＣ」を配置する。ＲＳＵコントロールヘッダが、前述の制御情報に相当する。アプリケーションデータには、事故情報等の端末装置へ通知すべきデータが格納される。
【００３５】
図５（ｂ）は、ＲＳＵコントロールヘッダのフォーマットを示す。ＲＳＵコントロールヘッダは、先頭から順に、「基本情報」、「タイマ値」、「転送回数」、「サブフレーム数」、「フレーム周期」、「使用サブフレーム番号」、「開始タイミング＆時間長」を配置する。なお、ＲＳＵコントロールヘッダの構成は、図５（ｂ）に限定されず、一部の要素が除外されてもよく、別の要素が含まれてもよい。転送回数は、基地局装置１０から送信された制御情報、特にＲＳＵコントロールヘッダの内容が、図示しない端末装置によって転送された回数を示す。ここで、データ処理部２６から出力されるＭＡＣフレームに対して、基地局装置１０とは、本基地局装置１０に相当し、データ処理部２６へ入力されるＭＡＣフレームに対して、基地局装置１０とは、他の基地局装置１０に相当する。これは、以下の説明においても共通である。
【００３６】
データ処理部２６から出力されるＭＡＣフレームは、転送回数を「０」に設定される。また、データ処理部２６へ入力されるＭＡＣフレームに対して、転送回数は、「１」以上に設定されている。サブフレーム数は、ひとつのフレームを形成しているサブフレーム数を示す。フレーム周期は、フレームの周期を示し、前述のごとく、例えば「１００ｍｓｅｃ」に設定される。使用サブフレーム番号は、基地局装置１０が車車送信期間を設定しているサブフレームの番号である。図３（ａ）のごとく、フレームの先頭においてサブフレーム番号が「１」に設定される。開始タイミング＆時間長では、サブフレームの先頭とした路車送信期間の開始タイミングと、路車送信期間の時間長が示される。図２に戻る。
【００３７】
探索部３４は、基地局装置１０が起動する際に動作する。起動の際とは、データ処理部２６が、図３（ａ）−（ｄ）に示されるようなフレームを形成していない状態であり、パケット信号を報知可能なサブフレームが未選択である状態である。前述のごとく、複数の基地局装置１０からブロードキャスト送信されるパケット信号間の干渉を低減するためには、他の基地局装置１０に形成されたフレームに同期したフレームを形成することが、データ処理部２６に要求される。これに対応するために、探索部３４は、次の動作を実行する。
【００３８】
探索部３４は、アレイ処理部３２に適用させるべきウエイトベクトルを複数種類記憶する。これらのウエイトベクトルは、予め定められており、以下では、初期ウエイトベクトルあるいは初期ウエイトと呼ぶ。複数種類の初期ウエイトベクトルは、指向性が互いに異なるように定められている。図６は、探索部３４に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、初期ウエイト番号欄２２０、初期ウエイト欄２２２が含まれている。初期ウエイト欄２２２には、各初期ウエイトベクトルが示されており、初期ウエイト番号欄２２０には、初期ウエイトベクトルを識別するための識別番号が示されている。図２に戻る。
【００３９】
探索部３４は、ひとつの初期ウエイト番号に対応した初期ウエイトベクトルを取得し、初期ウエイトベクトルをアレイ処理部３２に設定する。例えば、初期ウエイト番号「１」のように、最小の初期ウエイト番号に対応した初期ウエイトベクトルが取得される。アレイ処理部３２は、初期ウエイトベクトルに対応したアンテナ指向性を形成するとともに、所定期間にわたってアンテナ指向性を固定したまま受信処理を実行する。所定期間は、フレーム長よりも長くなるように規定される。この状態で、変復調部２４、データ処理部２６も受信処理を連続的に実行する。
【００４０】
所定期間の経過後、探索部３４は、次の初期ウエイト番号に対応した初期ウエイトベクトルを取得し、初期ウエイトベクトルをアレイ処理部３２に設定する。例えば、初期ウエイト番号「２」のように、既に取得された初期ウエイト番号よりも大きな初期ウエイト番号に対応した初期ウエイトベクトルが取得される。アレイ処理部３２は、前述の処理を繰り返す。以下、探索部３４、アレイ処理部３２は、このような処理を繰り返す。その結果、初期ウエイト番号「３」、「４」、・・・、「Ｍ」が順に取得され、初期ウエイト番号「Ｍ」に対応した初期ウエイトベクトルが取得されるまで、同様の処理が繰り返される。このように、アレイ処理部３２は、フレーム長よりも長い期間ごとに、アンテナ指向性を変更させて受信処理を実行する。
【００４１】
取得部３６は、探索部３４による処理の実行中に、データ処理部２６が、他の基地局装置１０からのパケット信号を受信した場合に、受信したタイミングに関するタイミング情報と、設定されている初期ウエイトベクトルに関する指向性情報と、当該パケット信号の受信電力とを取得する。受信したタイミングは、探索部３４による処理が開始されたタイミングが起点として示されればよい。受信したタイミングには、サブフレーム番号も含まれる。また、指向性情報は、探索部３４において選択されているアンテナ指向性に関する情報であるともいえる。処理を具体的に説明すると、データ処理部２６が、他の基地局装置１０からのパケット信号を受信した場合、その旨を取得部３６へ通知する。取得部３６は、通知を受けつけたときのタイミングを取得するとともに、探索部３４に問い合わせることによって指向性情報を取得する。
【００４２】
管理部３８は、取得部３６において取得したタイミング情報、指向性情報、受信電力を対応づけて管理する。図７は、管理部３８に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、タイミング欄２３０、サブフレーム番号欄２３２、ウエイト欄２３４、受信電力欄２３６が含まれる。タイミング欄２３０、サブフレーム番号欄２３２には、前述のタイミング情報が示され、ウエイト欄２３４、受信電力欄２３６には、前述の指向性情報、受信電力が示される。図２に戻る。
【００４３】
同期部４０は、探索部３４による処理の終了後、管理部３８に記憶されたテーブルのタイミング情報、サブフレーム番号をもとに、フレームを生成する。具体的には、タイミング情報とサブフレーム番号をもとに、サブフレームが生成され、サブフレームが組み合わされることによって、フレームが生成される。これは、フレーム同期を実行することに相当する。なお、管理部３８においてタイミング情報等が記憶されていない場合、データ処理部２６は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。データ処理部２６は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、データ処理部２６は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。
【００４４】
同期部４０は、同期完了後、フレームのうち、パケット信号を報知可能なサブフレームを選択する。具体的に説明すると、同期部４０は、図７のサブフレーム番号欄２３２を確認し、未使用のサブフレームを選択する。一方、全てのサブフレームが使用されている場合、同期部４０は、最小の受信電力に対応したサブフレームを選択する。
【００４５】
同期部４０がサブフレームを選択した後、他の基地局装置１０が報知したパケット信号を受信すべき場合に、ウエイト制御部４２は、アレイ処理部３２におけるアンテナ指向性を制御する。ウエイト制御部４２は、管理部３８において管理したタイミング情報のそれぞれに対応したサブフレームの路車送信期間において、指向性情報に対応したウエイトベクトルを取得する。ウエイト制御部４２は、取得したウエイトベクトルをアレイ処理部３２に設定する。その結果、各路車送信期間に適したアンテナ指向性が設定される。一方、残りの期間において、ウエイト制御部４２は、アレイ処理部３２にオムニ指向性を設定させる。
【００４６】
アレイ処理部３２は、他の基地局装置１０が報知したパケット信号を受信している場合に、ウエイトベクトルを更新する。ウエイトベクトルの更新には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ウエイトベクトルの更新は、アンテナ指向性を更新することに相当する。ウエイト制御部４２は、アレイ処理部３２において更新されたウエイトベクトルを取得する。管理部３８は、更新したウエイトベクトルを反映させるようにテーブルの指向性情報を更新する。このような処理によって、アレイ処理部３２は、いずれかのサブフレームの路車送信期間において、ひとつの他の基地局装置１０が報知したパケット信号を受信し、別のサブフレームの路車送信期間において、パケット信号を報知する。また、アレイ処理部３２は、残りの期間において、端末装置１４が報知したパケット信号を受信する。
【００４７】
データ処理部２６は、ネットワーク通信部８０を介して所定の情報を取得し、所定の情報をアプリケーションデータに含める。ここで、ネットワーク通信部８０は、図示しないネットワーク２０２に接続される。データ処理部２６は、変復調部２４、ＲＦ部２２に対して、路車送信期間においてパケット信号をブロードキャスト送信させる。ここで、パケット信号には、制御情報と、本基地局装置１０を識別するための識別情報とが含まれている。本基地局装置１０を識別するための識別情報は、図５（ａ）のＭＡＣヘッダに含まれている。制御部３０は、基地局装置１０全体の処理を制御する。
【００４８】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４９】
図８は、車両１２に搭載された端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。また、処理部５６は、生成部６４、タイミング特定部６０、転送決定部９０、通知部７０を含む。また、タイミング特定部６０は、抽出部６６、選択部９２、キャリアセンス部９４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。
【００５０】
変復調部５４、処理部５６は、図示しない他の端末装置１４や基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、優先期間と一般期間とを時間多重したサブフレームが規定されており、サブフレーム内に路車送信期間が時間多重されていることもある。また、路車送信期間は、基地局装置１０からパケット信号を報知可能な期間である。ここで、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信する。優先期間とは、基地局装置１０の周囲に形成された第１エリア２１０に存在する端末装置１４がパケット信号の報知に使用すべき期間である。優先期間に複数のスロットが含まれている。一般期間とは、第１エリア２１０の外側に形成された第２エリアに存在する端末装置１４がパケット信号の報知に使用すべき期間である。また、複数のサブフレームを時間多重したフレームが規定されている。
【００５１】
抽出部６６は、基地局装置１０からのパケット信号の受信電力を測定する。抽出部６６は、測定した受信電力をもとに、第１エリア２１０に存在しているか、第２エリア２１２に存在しているか、第２エリア外２１４に存在しているかを推定する。例えば、抽出部６６は、エリア判定用第１しきい値とエリア判定用第２しきい値とを記憶する。ここで、エリア判定用第１しきい値は、エリア判定用第２しきい値よりも大きくなるように規定されている。受信電力がエリア判定用第１しきい値よりも大きければ、抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していると決定する。受信電力がエリア判定用第１しきい値以下であり、エリア判定用第２しきい値よりも大きければ、抽出部６６は、第２エリア２１２に存在していると決定する。受信電力がエリア判定用第２しきい値以下であれば、抽出部６６は、第２エリア２１２外に存在すると決定する。なお、抽出部６６は、受信電力の代わりに、誤り率を使用してもよく、受信電力と誤り率との組合せを使用してもよい。
【００５２】
抽出部６６は、推定結果をもとに、優先期間、一般期間、フレームの構成と無関係のタイミングのいずれかを送信期間として決定する。具体的に説明すると、抽出部６６は、第２エリア外２１４に存在していることを推定すると、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部６６は、第２エリア２１２に存在していることを推定すると、一般期間を選択する。抽出部６６は、第１エリア２１０に存在していることを推定すると、優先期間を選択する。
【００５３】
抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。また、抽出部６６は、サブフレームのタイミングと、ＲＳＵコントロールヘッダの内容とをもとに、フレームを生成する。なお、フレームの生成は、前述のデータ処理部２６と同様になされればよいので、ここでは説明を省略する。その結果、抽出部６６は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。また、抽出部６６は、ＲＳＵコントロールヘッダの内容をもとに、路車送信期間を特定する。
【００５４】
抽出部６６は、優先期間を選択した場合、優先期間に関する情報を選択部９２へ出力する。抽出部６６は、一般期間を選択した場合、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部９４へ出力する。抽出部６６は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、キャリアセンスの実行をキャリアセンス部９４に指示する。選択部９２は、抽出部６６から、優先期間に関する情報を受けつける。また、選択部９２は、優先期間に含まれた複数のスロットから、いずれかのスロットを選択し、選択したスロットを送信タイミングとして決定する。ここで、スロットを選択するために、受信電力を使用してもよい。例えば、受信電力の小さいスロットが選択される。選択部９２は、決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
【００５５】
キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部９４は、一般期間において、キャリアセンスを実行することによって、干渉電力を測定する。また、キャリアセンス部９４は、干渉電力をもとに、一般期間における送信タイミングを決定する。具体的に説明すると、キャリアセンス部９４は、所定のしきい値を予め記憶しており、干渉電力としきい値とを比較する。干渉電力がしきい値よりも小さければ、キャリアセンス部９４は、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、抽出部６６から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部９４は、決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
【００５６】
生成部６４は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。生成部６４は、図５（ａ）−（ｂ）に示されたＭＡＣフレームを使用し、測位した存在位置をアプリケーションデータに格納する。
【００５７】
生成部６４は、ＭＡＣフレームが含まれたパケット信号を生成するとともに、選択部９２またはキャリアセンス部９４において決定した送信タイミングにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介して、生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。なお、送信タイミングは、車車送信期間に含まれている。
【００５８】
転送決定部９０は、ＲＳＵコントロールヘッダの転送を制御する。前述の抽出部６６は、基地局装置１０が情報源とされるパケット信号から、ＲＳＵコントロールヘッダを抽出する。前述のごとく、パケット信号が基地局装置１０から直接送信されている場合には、転送回数が「０」に設定されているが、パケット信号が他の端末装置１４から送信されている場合には、転送回数が「１以上」の値に設定されている。ここで、使用サブフレーム番号は、端末装置１４によって転送される場合に変更されないので、使用サブフレーム番号を参照することによって、情報源となる基地局装置１０にて使用されるサブフレームが特定される。
【００５９】
転送決定部９０は、情報源となる基地局装置１０ごとに、転送回数に関する情報を取得する。具体的に説明すると、転送決定部９０は、サブフレーム番号「１」に対応した転送回数を順次取得し、その後、他のサブフレーム番号に対応した転送回数に対しても同様の処理を実行する。さらに、転送決定部９０は、情報源となる基地局装置１０ごとに、当該基地局装置１０に関連した転送回数に関する情報の中から、少ない方の転送回数、例えば最小の転送回数の値を取得する。つまり、転送回数取得部１１０は、サブフレーム番号「１」に対応した転送回数の最小値、サブフレーム番号「２」に対応した転送回数の最小値等をそれぞれ取得する。
【００６０】
転送決定部９０は、情報源となる基地局装置１０ごとに、ＲＳＵコントロールヘッダ、つまり制御情報の抽出回数を計測する。また、転送決定部９０は、情報源となる基地局装置１０ごとに、転送決定部９０において取得した転送回数の値が含まれた制御情報の抽出回数を選択する。具体的に説明すると、転送決定部９０は、ひとつのサブフレーム番号に対して、転送回数ごとに制御情報の抽出回数を計測する。その結果、例えば、サブフレーム番号「１」に対して、転送回数「０」回の制御情報の抽出回数が「０」回になり、転送回数「１」回の制御情報の抽出回数が「４」回になり、転送回数「２」回の制御情報の抽出回数が「６」回になる。また、取得した転送回数が「１」回であれば、転送決定部９０は、この転送回数が含まれた制御情報の抽出回数「４」を選択する。
【００６１】
転送決定部９０は、サブフレーム番号、転送回数、抽出回数を対応づけて記憶する。また、転送決定部９０は、転送回数や抽出回数が更新された場合に、記憶内容を更新する。転送決定部９０は、各基地局装置１０に対する転送回数と抽出回数を取得する。転送決定部９０は、これらの転送回数と抽出回数をもとに、少なくともひとつの基地局装置１０に対応した制御情報を、転送すべき制御情報として選択する。具体的に説明すると、転送決定部９０は、複数の基地局装置１０に対して転送回数を比較した後に、抽出回数を比較する。つまり、転送回数が少ない方の制御情報、例えば、最小の転送回数を有した制御情報を選択した後に、選択した制御情報の中から、抽出回数が多い方の制御情報、最大の抽出回数を有した制御情報が選択される。
【００６２】
このように、最小の転送回数を有した制御情報であって、かつ当該転送回数に対応した最大の抽出回数を有した制御情報が、転送決定部９０によって選択される。転送回数が少ないほど、情報源となる基地局装置１０の近くにおいて、制御情報が受信されているといえる。また、抽出回数が多いほど、無線環境の変動が少ない状況において、制御情報が受信されているといえる。そのため、前述の状況を満たすような制御情報を選択することによって、端末装置１４は、なるべく近くに設置された基地局装置１０からの制御情報を選択しているといえる。
【００６３】
転送決定部９０は、選択した制御情報をもとにＲＳＵコントロールヘッダを生成するように、生成部６４に指示する。転送決定部９０は、制御情報をＲＳＵコントロールヘッダに格納させる際に、転送回数に関する情報における転送回数を増加させる。生成部６４は、このような指示に応じて、転送決定部９０において選択された制御情報をもとにＲＳＵコントロールヘッダを生成するとともに、その際に転送回数を増加させる。
【００６４】
通知部７０は、路車送信期間において、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しない他の端末装置１４からのパケット信号を取得する。通知部７０は、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両１２の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。
【００６５】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図９は、基地局装置１０による同期手順を示すフローチャートである。探索部３４は、変数ｉを１に設定する（Ｓ１０）。探索部３４は、初期ウエイト番号ｉの初期ウエイトを設定する（Ｓ１２）。他の基地局装置１０からのパケット信号を受信した場合（Ｓ１４のＹ）、取得部３６、管理部３８は、ウエイトとタイミングとを記憶する（Ｓ１６）。他の基地局装置１０からのパケット信号を受信しなければ（Ｓ１４のＮ）、ステップ１６はスキップされる。一定期間が経過していなければ（Ｓ１８のＮ）、ステップ１４に戻る。一定期間が経過すれば（Ｓ１８のＹ）、探索部３４は、ｉに１を加算する（Ｓ２０）。ｉがＭよりも大きくなければ（Ｓ２２のＮ）、ステップ１２に戻る。ｉがＭよりも大きくなれば（Ｓ２２のＹ）、同期部４０は、フレームを生成する（Ｓ２４）。
【００６６】
図１０は、基地局装置１０によるサブフレームの選択手順を示すフローチャートである。未使用のサブフレームがあれば（Ｓ４０のＹ）、同期部４０は、いずれかのサブフレームを選択する（Ｓ４２）。未使用のサブフレームがなければ（Ｓ４０のＮ）、同期部４０は、受信電力が最小のサブフレームを選択する（Ｓ４４）。
【００６７】
図１１は、基地局装置１０によるアンテナ指向性の制御手順を示すフローチャートである。本基地局装置１０の路車送信期間であれば（Ｓ６０のＹ）、ウエイト制御部４２は、アレイ処理部３２に対してオムニ指向性を設定する（Ｓ６２）。本基地局装置１０の路車送信期間でなく（Ｓ６０のＮ）、かつ他の基地局装置１０の路車送信期間であれば（Ｓ６４のＹ）、ウエイト制御部４２は、アレイ処理部３２に対してアダプティブアレイ制御を実行させる（Ｓ６６）。他の基地局装置１０の路車送信期間でなければ（Ｓ６４のＮ）、ウエイト制御部４２は、アレイ処理部３２に対してオムニ指向性を設定する（Ｓ６８）。
【００６８】
本発明の実施例によれば、フレーム長よりも長い期間ごとに、アンテナ指向性を変更させて、他の基地局装置が報知したパケット信号を受信するので、受信確率を向上できる。また、受信確率が向上されるので、フレームの同期精度を向上できる。また、フレームの同期精度が向上されるので、複数の交差点が近接している場合でもパケット信号の衝突確率を抑制できる。また、受信確率が向上されるので、他の基地局装置に使用されるサブフレームの検出確率を向上できる。また、他の基地局装置に使用されるサブフレームの検出確率が向上されるので、複数の交差点が近接している場合でもパケット信号の衝突確率を抑制できる。
【００６９】
また、パケット信号を報知するためのサブフレームを選択した後、他の基地局装置が報知したパケット信号を受信すべき場合に、アンテナ指向性を制御するので、フレーム同期を維持できる。また、パケット信号を報知するためのサブフレームを選択した後、他の基地局装置が報知したパケット信号を受信すべき場合以外のタイミングにおいて、オムニ指向性を使用するので、さまざまな方向へパケット信号を報知できる。また、パケット信号を報知するためのサブフレームを選択した後、他の基地局装置が報知したパケット信号を受信すべき場合以外のタイミングにおいて、オムニ指向性を使用するので、さまざまな方向からのパケット信号を受信できる。また、ウエイトベクトルを更新するので、伝搬環境の変動へ追従できる。
【００７０】
第１エリアと第２エリアとを区別するために、受信電力を使用するので、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲を第１エリアに規定できる。また、伝搬損失が所定の程度に収まっている範囲が第１エリアに規定されているので、交差点の中心付近を第１エリアとして使用できる。また、優先期間ではスロットによる時間分割多重を実行するので、誤り率を低減できる。また、一般期間ではＣＳＭＡ／ＣＡを実行するので、柔軟に端末装置数を調節できる。
【００７１】
また、他の基地局装置から直接受信したパケット信号だけではなく、端末装置から受信したパケット信号をもとに、他の基地局装置によって使用されているサブフレームを特定するので、使用中のサブフレームの特定精度を向上できる。また、使用中のサブフレームの特定精度が向上するので、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率を低減できる。また、基地局装置から送信されるパケット信号間の衝突確率が低減されるので、端末装置が制御情報を正確に認識できる。また、制御情報が正確に認識されるので、路車送信期間を正確に認識できる。また、路車送信期間が正確に認識されるので、パケット信号の衝突確率を低減できる。
【００７２】
また、使用中のサブフレーム以外を優先的に使用するので、他の基地局装置からのパケット信号と重複したタイミングで、パケット信号を送信する可能性を低減できる。また、いずれのサブフレームも他の基地局装置によって使用されている場合に、受信電力の低いサブフレームを選択するので、パケット信号の干渉の影響を抑制できる。また、端末装置によって中継された制御情報の送信元になる他の基地局装置からの受信電力として、当該端末装置の受信電力を使用するので、受信電力の推定処理を簡易にできる。
【００７３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００７４】
１０  基地局装置、  １２  車両、  １４  端末装置、  ２０  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２４  変復調部、  ２６  データ処理部、  ３０  制御部、  ３２  アレイ処理部、  ３４  探索部、  ３６  取得部、  ３８  管理部、  ４０  同期部、  ４２  ウエイト制御部、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６４  生成部、  ６６  抽出部、  ７０  通知部、  ８０  ネットワーク通信部、  ９０  転送決定部、  ９２  選択部、  ９４  キャリアセンス部、  １００  通信システム。
【図１】
2011205349.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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