(57)【要約】【課題】挿入部の挿入性を維持しつつ光学観察および超音波観察を同時に行うことが可能な超音波内視鏡を提供する。【解決手段】超音波内視鏡１０は、挿入部１２と、操作部と、観察光学系と、超音波振動子５２を前記挿入部の先端部の先端面またはそれよりもさらに先端側に有する超音波観察系と、挿入部に設けられた少なくとも２つのワーキングチャンネル２２，２４とを備えている。前記超音波観察系は、挿入部に設けられた超音波プローブ用チャンネル２６と、その軸周りに回動可能にプローブ用チャンネルに挿通され、超音波振動子の中心軸がワーキングチャンネルのうちのいずれかのチャンネル上に向けられている超音波プローブ５０とを有する。光学観察系は、挿入部の先端部でワーキングチャンネルに対して略等距離の位置に配置されている。【選択図】  図３Ａ
2011062531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部と基端部とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
前記挿入部に設けられ、対物レンズを前記挿入部の先端部の先端面に有する観察光学系と、
前記挿入部に設けられ、超音波振動子を前記挿入部の先端部の先端面またはそれよりもさらに先端側に有する超音波観察系と、
前記挿入部に設けられた少なくとも２つのワーキングチャンネルと
を具備し、
前記超音波観察系は、
先端部を有し、前記挿入部に設けられた超音波プローブ用チャンネルと、
前記超音波振動子が設けられた先端部を有し、その軸周りに回動可能に前記プローブ用チャンネルに挿通され、前記超音波振動子の中心軸が前記少なくとも２つのワーキングチャンネルのうちのいずれかのチャンネル上に向けられている超音波プローブと
を備え、
前記光学観察系は、前記挿入部の先端部において、前記少なくとも２つのワーキングチャンネルに対して略等距離の位置に配置されていることを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
前記光学観察系は、前記ワーキングチャンネルの間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
前記超音波プローブはその軸方向に沿って移動可能であり、
前記超音波プローブの先端部は、前記少なくとも２つのワーキングチャンネルの方向に超音波振動子の走査面を有する状態で前記挿入部の先端部に対して固定可能であることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
前記超音波プローブは、その先端部を前記挿入部の先端よりも前方に向かって突出させたときに回動可能であり、前記突出させた状態よりも引き込んだときに前記挿入部の先端部に固定されることを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡。
【請求項５】
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の先端に設けられていることを特徴とする請求項３もしくは請求項４に記載の超音波内視鏡。
【請求項６】
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の側面に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の超音波内視鏡。
【請求項７】
前記超音波プローブの先端部には、少なくとも１つの第１の固定部が設けられ、
前記プローブ用チャンネルには、前記第１の固定部に係合する複数の第２の固定部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡。
【請求項８】
前記第１の固定部は、前記超音波プローブの軸方向から外れる方向に突出する少なくとも１つの突出部を備え、
前記第２の固定部は、前記突出部に係合する複数の凹部を備えていることを特徴とする請求項７に記載の超音波内視鏡。
【請求項９】
前記超音波プローブの先端部の外周面は略正多角形状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部の縁部は前記超音波プローブの先端部が嵌合される略正多角形状であり、
前記ワーキングチャンネルは、前記超音波プローブ用チャンネルの中心を通り、縁部に直交する線分上に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡。
【請求項１０】
前記超音波プローブの先端部は、略正多角柱状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部は、略正多角形状であることを特徴とする請求項９に記載の超音波内視鏡。
【請求項１１】
前記少なくとも２つのワーキングチャンネルの少なくとも一方は、前記超音波振動子による走査面と交差する挿入軸を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項１２】
前記少なくとも２つのワーキングチャンネルの少なくとも一方は、前記挿入部の長手方向に対して傾斜した傾斜軸を備え、
その傾斜軸を有するワーキングチャンネルに処置具が挿通されたときに、前記超音波振動子は、その傾斜軸に配設された処置具の中心軸と交差する超音波振動子の走査面を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項１３】
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の先端面および側面に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
【請求項１４】
先端部と基端部とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
前記挿入部に設けられ、対物レンズを前記挿入部の先端部の先端面に有する観察光学系と、
前記挿入部に設けられ、超音波振動子を前記挿入部の先端部の先端面またはそれよりもさらに先端側に有する超音波観察系と、
前記挿入部に設けられた少なくとも２つのワーキングチャンネルと
を具備し、
前記ワーキングチャンネルは、前記超音波振動子の走査面に交差する中心軸を備えていることを特徴とする超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、超音波内視鏡について開示されている。この超音波内視鏡は、挿入部と、挿入部の基端部に設けられた操作部とを備えている。挿入部の先端部には、光学観察用の対物レンズが固定されている。超音波振動子は挿入部の先端に対して突出可能である。このため、超音波振動子を挿入部の先端から突き出した状態でも超音波観察可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９２９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１では、超音波振動子を内視鏡の挿入部の先端に対して突き出した状態でも、その突出量によっては光学観察に必要な焦点距離を確保することができない場合がある。
【０００５】
また、光学観察用の内視鏡や、超音波観察用の内視鏡が別々に用いられるような場合等、複数の内視鏡や処置具を１人で操作する場合がある。この場合、複数の内視鏡や処置具をまとめて保持することが可能な器具が望まれている。
【０００６】
また、生体組織を手元側に引くことを行う等のためにＴバーが用いられることがある。そして、Ｔバーを光学観察することができない場合、例えば超音波観察によりその位置が認識される。このような場合、超音波観察によりＴバーを容易に認識することができない場合があるため、超音波観察の際にもＴバーを容易に認識可能とすることが望まれている。また、上述したＴバーを光学観察することができないような所望の位置に配置するための器具が望まれている。
【０００７】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、挿入部の挿入性を維持しつつ光学観察および超音波観察を同時に行うことが可能な超音波内視鏡を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、複数の内視鏡や処置具を１人で操作する場合であっても、複数の内視鏡や処置具をまとめて１人で容易に使用することが可能な処置具システムおよび内視鏡システムを提供することを第２の目的とする。
【０００９】
また、この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、超音波観察により容易に認識可能なＴバー、および、このようなＴバーを生体組織の所望の位置に配置することが可能なＴバー結紮装置を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明に係る超音波内視鏡は、先端部と基端部とを有する挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、前記挿入部に設けられた光学観察系と、前記挿入部に設けられた超音波観察系とを備えている。前記光学観察系は対物レンズを前記挿入部の先端部の先端面に有する。前記超音波観察系は超音波振動子を前記挿入部の先端部の先端面またはそれよりもさらに先端側に有する。前記光学観察系の焦点位置は、前記超音波振動子の走査面と略同一の面上にある。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、この発明に係る超音波内視鏡は、先端部と基端部とを有する挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、前記挿入部に挿通され、前記挿入部の先端部に開口部を有する少なくとも１対の吸引チャンネルと、前記吸引チャンネルの開口部の間に配設された超音波振動子とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、挿入部の挿入性を維持しつつ光学観察および超音波観察を同時に行うことが可能な超音波内視鏡を提供することができる。  
また、複数の内視鏡や処置具を１人で操作する場合であっても、複数の内視鏡や処置具をまとめて１人で容易に使用することが可能な処置具システムおよび内視鏡システムを提供することができる。  
また、超音波観察により容易に認識可能なＴバー、および、このようなＴバーを生体組織の所望の位置に配置することが可能なＴバー結紮装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波内視鏡を示す概略図である。
【図２】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示す概略的な縦断面図である。
【図３Ａ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示し、超音波プローブの超音波振動子の中心軸（振動面）が第１のワーキングチャンネルの中心軸上にあることを示す概略図である。
【図３Ｂ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示し、超音波プローブの超音波振動子の中心軸が第２のワーキングチャンネルの中心軸上にあることを示す概略図である。
【図４Ａ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部および操作部に挿通される超音波プローブの動作状態を示す概略図である。
【図４Ｂ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の操作部を示し、スライダを移動レバーの枢支部から離隔させる状態に移動させて超音波振動子ケーブルを挿入部の先端側に押し出した状態を示す概略図である。
【図４Ｃ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の操作部を示し、スライダを移動レバーの枢支部に近接させる状態に移動させて超音波振動子ケーブルを挿入部の基端側に引き込んだ状態を示す概略図である。
【図５Ａ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部に設けられた、図４Ａに示す回転ノブの近傍の状態を示し、図５Ｂ中の５Ａ−５Ａ線に沿う概略的な縦断面図である。
【図５Ｂ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部に設けられた回転ノブの近傍の状態を示し、図５Ａ中の５Ｂ−５Ｂ線に沿う概略的な縦断面図である。
【図５Ｃ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部に設けられた回転ノブの状態を示し、図５Ａ中の５Ｃ−５Ｃ線に沿う概略的な横断面図である。
【図６】第１の実施の形態に係る、超音波内視鏡、ビデオプロセッサおよび超音波観測装置を含む内視鏡システムを示す概略的なブロック図である。
【図７Ａ】第１の実施の形態に係る内視鏡システムのビデオプロセッサに接続される光学観察用モニタを示し、そのモニタの表示画面に光学観察像を示すとともに、その光学観察像に重ね合わせて格子を表示した状態を示す概略図である。
【図７Ｂ】第１の実施の形態に係る内視鏡システムのビデオプロセッサに接続される光学観察用モニタを示し、そのモニタの表示画面に光学観察像を示すとともに、その光学観察像に重ね合わせて目盛りを表示した状態を示す概略図である。
【図８Ａ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端から超音波プローブの超音波振動子およびその保持部が突出し、かつ、超音波振動子の振動面を第２のワーキングチャンネルの中心軸上に配置した状態を表示する概略的な斜視図である。
【図８Ｂ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端から超音波プローブの超音波振動子、保持部、および半球状部を突出させ、かつ、超音波振動子の振動面を第１のワーキングチャンネルの中心軸上に配置するように回動させた状態を表示する概略的な斜視図である。
【図８Ｃ】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端から超音波プローブの超音波振動子、保持部、および半球状部を突出させた状態から超音波プローブの超音波振動子およびその保持部が突出する状態に引き込み、かつ、超音波振動子の振動面を第１のワーキングチャンネルの中心軸上に配置した状態を表示する概略的な斜視図である。
【図９】第１の実施の形態に係る、超音波内視鏡、ビデオプロセッサおよび超音波観測装置を含む内視鏡システムの変形例を示す概略的なブロック図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る、超音波内視鏡、ビデオプロセッサおよび超音波観測装置を含む内視鏡システムの変形例を示す概略的なブロック図である。
【図１１Ａ】第２の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示す概略図である。
【図１１Ｂ】第２の実施の形態に係る超音波内視鏡の超音波プローブの先端部を示す概略図である。
【図１２Ａ】第３の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示し、超音波プローブの超音波振動子を挿入部の先端部の先端面から突出させた状態を示す概略的な斜視図である。
【図１２Ｂ】第３の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示し、超音波プローブの超音波振動子を挿入部の先端部の先端面から突出させた状態を示す概略的な縦断面図である。
【図１２Ｃ】第３の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示し、超音波プローブの超音波振動子を挿入部の先端部の先端面と略面一な状態に配置した状態を示す概略的な斜視図である。
【図１２Ｄ】第３の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示し、超音波プローブの超音波振動子を挿入部の先端部の先端面と略面一な状態に配置した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図１３】第４の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示し、超音波プローブの超音波振動子を挿入部の先端部の先端面から突出させた状態を示す概略的な斜視図である。
【図１４Ａ】第５の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示す概略図である。
【図１４Ｂ】第５の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部の、図１４Ａに示す１４Ｂ−１４Ｂ線に沿う概略的な縦断面図である。
【図１４Ｃ】第５の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部の、図１４Ｂに示すワーキングチャンネルに処置具を挿通した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図１５Ａ】第５の実施の形態に係る超音波内視鏡の超音波振動面にワーキングチャンネルを通した処置具を交差させた状態を示す概略図である。
【図１５Ｂ】第５の実施の形態に係る超音波内視鏡の超音波振動面にワーキングチャンネルを通した処置具を平行に配置した状態を示す概略図である。
【図１６Ａ】第６の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端面を示す概略的な正面図である。
【図１６Ｂ】第６の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示す概略的な縦断面図である。
【図１７】第７の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示す概略的な縦断面図である。
【図１８】第８の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部を示す概略的な縦断面図である。
【図１９】第９の実施の形態に係る２つの超音波内視鏡を、一方を経口的に胃内に、他方を経皮的に胃外に導入した状態を示す概略図である。
【図２０】第９の実施の形態に係る２つの超音波内視鏡の挿入部の先端から超音波を送受信して、対向する位置を探す状態を示す概略図である。
【図２１Ａ】第９の実施の形態に係る２つの超音波内視鏡のうちの一方を経口的にまたは経肛門的に腸内に配置した状態を示す概略図である。
【図２１Ｂ】第９の実施の形態に係る２つの超音波内視鏡のうちの一方を経口的にまたは経肛門的に腸内に配置し、他方を経皮的に導入して隣接する臓器を押し退けて一方の超音波内視鏡の挿入部の先端との間で超音波を送受信して、対向する位置を探す状態を示す概略図である。
【図２１Ｃ】第９の実施の形態に係る２つの超音波内視鏡のうちの他方の超音波内視鏡の湾曲部を操作して、２つの超音波内視鏡の挿入部の先端が対向する状態を維持しつつ腸壁と臓器との間に空間を作った状態を示す概略図である。
【図２１Ｄ】第９の実施の形態に係る２つの超音波内視鏡のうちの一方から穿刺針によって、関心部位を含む腸壁に穿刺し、その穿刺針の先に、他方の超音波内視鏡の挿入部の先端が配置されていることを示す概略図である。
【図２２Ａ】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムを示す概略的な斜視図である。
【図２２Ｂ】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムのシースの先端から突出する光学観察用内視鏡、超音波観察用内視鏡および超音波プローブを示す概略図である。
【図２２Ｃ】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムにおける、図２２Ｂ中の符号２２Ｃで示す位置の光学観察用内視鏡の挿入部の先端部を示す概略図である。
【図２２Ｄ】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムにおける、図２２Ｂ中の符号２２Ｄで示す位置の超音波観察用内視鏡の挿入部の先端部を示す概略図である。
【図２２Ｅ】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムにおける、図２２Ｂ中の符号２２Ｅで示す位置の超音波プローブの挿入部の先端部を示す概略図である。
【図２３】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムの本体ケースのスロットに光学観察用内視鏡を配置可能であることを示す概略図である。
【図２４】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムの本体ケースの裏側を示す概略図である。
【図２５Ａ】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムにおける光学観察用内視鏡で体壁を観察しながら穿刺針をチャンネルから突出させて関心部位から離れた位置を穿刺する状態を示すとともに、超音波観察用内視鏡で関心部位を超音波観察する状態を示す概略図である。
【図２５Ｂ】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムにおける光学観察用内視鏡で体壁を観察し、超音波観察用内視鏡で関心部位を観察し、超音波プローブを穿刺針で穿刺した位置から導入して、超音波プローブの先端の超音波振動子を関心部位の裏側に配置しようとすることを示す概略図である。
【図２５Ｃ】第１０の実施の形態に係る内視鏡システムにおける光学観察用内視鏡で体壁を観察し、超音波観察用内視鏡で関心部位を観察し、超音波プローブの先端で臓器を体壁から押し退けて空間を作成しようとすることを示す概略図である。
【図２６】第１１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部の概略的な正面図である。
【図２７Ａ】第１１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部にキャップを装着した状態で内視鏡の挿入部のキャップの先端を体壁に当接させた状態を示す概略的な縦断面図である。
【図２７Ｂ】第１１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部のキャップ内に生体組織を吸引しながら超音波観察する状態を示す概略的な縦断面図である。
【図２７Ｃ】第１１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部のキャップ内に生体組織を吸引しながら超音波観察するとともに、吸引路を通じて体壁に穿刺針を穿刺した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図２７Ｄ】第１１の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部のキャップ内に生体組織を吸引しながら超音波観察するとともに、吸引路を通じて体壁にＴバーを含む穿刺針を穿刺してＴバーを体壁に留置する状態を示す概略的な縦断面図である。
【図２８Ａ】第１２の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端面を示す概略的な正面図である。
【図２８Ｂ】第１２の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部の先端面を体壁に当接させる状態を示す概略的な縦断面図である。
【図２８Ｃ】第１２の実施の形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端部の先端面を体壁に当接させた状態で、穿刺針で体壁を穿刺した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図２９】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を示す概略図である。
【図３０Ａ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を用いて留置されるＴバーを示す概略的な斜視図である。
【図３０Ｂ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を用いて留置されるＴバーを示す概略的な縦断面図である。
【図３１Ａ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を用いて留置されるＴバーのバーの形状を示す概略的な斜視図である。
【図３１Ｂ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を用いて留置されるＴバーのバーの形状を示す概略的な斜視図である。
【図３１Ｃ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を用いて留置されるＴバーのバーの形状を示す概略的な斜視図である。
【図３２】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管およびＴバーのバーを示す概略図である。
【図３３】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管の概略的な斜視図である。
【図３４Ａ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管にＴバーのバーを装着しようとする状態を示す概略的な斜視図である。
【図３４Ｂ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管にＴバーのバーを装着した状態を示す概略的な斜視図である。
【図３４Ｃ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管にＴバーのバーを装着してシースを被せた状態を示す概略的な斜視図である。
【図３５】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管にＴバーのバーを装着してシースを被せた状態からシースを基端側に除去した状態を示す概略的な斜視図である。
【図３６Ａ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管の先端で体壁を穿孔した状態を示す概略図である。
【図３６Ｂ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管の先端で体壁を穿孔し、超音波内視鏡で針管の先端を観察しながらプッシャでＴバーのバーを脱落させた状態を示す概略図である。
【図３６Ｃ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管の先端からＴバーのバーを脱落させた後、Ｔバー結紮装置の針管を体壁から引き抜いた状態を示す概略図である。
【図３６Ｄ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を用いて体壁にＴバーを配置した後、他の把持鉗子でＴバーの紐状部材または球体を把持する状態を示す概略図である。
【図３６Ｅ】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を用いて体壁にＴバーを配置し、他の把持鉗子でＴバーの紐状部材または球体を把持した後、把持鉗子の外周を覆うシースの先端でストッパをバーに近接する状態に紐状部材に沿って移動させる状態を示す概略図である。
【図３７】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を用いて留置される、ダブルバーを有するＴバーを示す概略的な斜視図である。
【図３８】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置を用いて留置される、ダブルバーを有するＴバーを示す概略的な斜視図である。
【図３９】第１３の実施の形態に係るＴバー結紮装置の針管の内部に、ダブルバーを有するＴバーを配置した状態を示す概略的な縦断面図である。
【図４０】第１４の実施の形態に係る超音波内視鏡のワーキングチャンネルに挿通されるシースを示す概略図である。
【図４１Ａ】第１４の実施の形態に係る超音波内視鏡のワーキングチャンネルに挿通されるシースの先端部を示す概略的な縦断面図である。
【図４１Ｂ】第１４の実施の形態に係る超音波内視鏡のワーキングチャンネルに挿通されるシースの先端部のバルーンを膨張させた状態を示す概略的な縦断面図である。
【図４２】第１４の実施の形態に係る超音波内視鏡のワーキングチャンネルに挿通されるシースの基端部を示す概略的な縦断面図である。
【図４３】第１４の実施の形態に係る超音波内視鏡のワーキングチャンネルに挿通されるシースの先端部に配設されるバルーンを示す概略的な縦断面図である。
【図４４Ａ】第１４の実施の形態に係る超音波内視鏡のワーキングチャンネルにシースを挿通させずに超音波観察しようとする状態を示す概略的な縦断面図である。
【図４４Ｂ】第１４の実施の形態に係る超音波内視鏡のワーキングチャンネルにシースを挿通させてバルーンを膨張させて超音波観察しようとする状態を示す概略的な縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について図１ないし図１０を用いて説明する。
【００１６】
図１に示す超音波内視鏡１０は、被写体を超音波観察する超音波観察機能と、光学観察する光学観察機能とを備えている。超音波内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１４と、操作部１４から延出されたユニバーサルコード１６とを備えている。ユニバーサルコード１６には、図示しない光源や、図６に示す超音波観測装置８４や、ビデオプロセッサ８２が接続されるコネクタ１８が配設されている。
【００１７】
図２ないし図３Ｂに示すように、挿入部１２から操作部１４の一部にかけては第１のワーキングチャンネル（鉗子チャンネル、処置具挿通チャンネル）２２、第２のワーキングチャンネル（鉗子チャンネル、処置具挿通チャンネル）２４、および、超音波プローブ用チャンネル２６が挿通されている。第１のワーキングチャンネル２２、第２のワーキングチャンネル２４、および、超音波プローブ用チャンネル２６は並設されている。
【００１８】
図１に示すように、挿入部１２は、先端硬性部３２と、湾曲部３４と、可撓管部３６とを備えている。可撓管部３６は、挿入部１２が生体の管腔の形状等に導入されたときに、管腔壁から与えられる反力に応じて曲げられる。湾曲部３４は、操作部１４の湾曲操作ノブ１４ａを回動させることにより所望の方向に湾曲させることが可能である。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、先端硬性部３２は、光学観察用の対物レンズ（光学観察系）３８と、ワーキングチャンネル２２，２４のチャンネル開口部２２ａ，２４ａと、超音波プローブ用チャンネル２６のプローブ用チャンネル開口部２６ａとを備えている。先端硬性部３２は、光学観察用に被写体を照明するために照明光を出射する照明レンズ（図示せず）をさらに備えている。
【００１９】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、プローブ用チャンネル２６のプローブ用チャンネル開口部２６ａは、略正六角形状に形成されている。プローブ用チャンネル開口部２６ａは、先端硬性部３２の外径を細くするため、外周面の一部が除去されている。プローブ用チャンネル開口部２６ａは、先端硬性部３２の先端面側では略正六角形状であるが、その基端部側では、挿入部１２の基端部側に凸状態の略半球状に縁部２６ｂが形成されている。さらに、この略半球状の縁部２６ｂの基端部には、チャンネル開口部２６ａに内接する円の直径よりも内径が小さく可撓性を有するチューブ２６ｃが配設されている。このように、先端硬性部３２のチャンネル開口部２６ａ、略半球状の縁部２６ｂ、および、可撓性を有するチューブ２６ｃにより超音波プローブ用チャンネル２６が形成されている。
【００２０】
内視鏡１０の挿入部１２の先端面に設けられた第１のチャンネル開口部２２ａは、後述する超音波プローブ５０が配設されるプローブ用チャンネル２６の正六角形の４つの縁部２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄのうち、第２の縁部２８ｂに対して直交するとともに、正六角形の中心を通る方向に設けられている。第２のチャンネル開口部２４ａは、第３の縁部２８ｃに対して直交するとともに、正六角形の中心を通る方向に設けられている。さらに、対物レンズ３８は、第１のチャンネル２２および第２のチャンネル２４のそれぞれのチャンネル開口部２２ａ，２４ａから処置具等（図示せず）を観察可能な位置に設けられている。対物レンズ３８から第１のチャンネル２２および第２のチャンネル２４のそれぞれのチャンネル開口部２２ａ，２４ａの中心Ｃ１，Ｃ２までの距離は等距離であることが好適である。すなわち、対物レンズ３８の中心Ｏと、第１のワーキングチャンネル開口部２２ａの中心Ｃ１と、第２のワーキングチャンネル開口部２４ａの中心Ｃ２とを頂点とする正三角形または二等辺三角形が形成される。
【００２１】
これら第１および第２のワーキングチャンネル２２，２４の基端部は、操作部１４に設けられている。ワーキングチャンネル２２，２４の基端側の開口部（鉗子口）には、例えば隣接した位置に鉗子栓２２ｂ，２４ｂが配設されている。
【００２２】
第１および第２のワーキングチャンネル２２，２４には、処置具や鉗子を挿通させることができる。このため、これら処置具や鉗子の先端を体内に挿入することができる。また、第１および第２のワーキングチャンネル２２，２４を通して液体や気体を体内に送り込むことができ、また、体内から液体や気体を吸引することができる。
【００２３】
図４Ａに示すように、超音波プローブ用チャンネル２６には、細長い超音波プローブ（超音波観察系）５０が配設されている。この超音波プローブ５０は、図２に示すように、超音波観察用の電子コンベックス型超音波振動子５２と、この超音波振動子５２を先端に保持する略正六角柱状の保持部５４と、この保持部５４の基端部に配設された半球状部５６と、この半球状部５６の基端部に設けられ可撓性を有する振動子ケーブル５８とを備えている。振動子ケーブル５８、半球状部５６、保持部５４および超音波振動子５２は同軸上に配設されている。ここでは、保持部５４の形状を略正六角柱として説明するが、正五角柱など、他の正多角柱であることも好適である。また、これに合わせて超音波プローブ用チャンネル２６の形状も変化する。さらに、保持部５４の形状は、略正六角錐などの略正多角錐状に形成されていることも好適である。これに合わせて超音波プローブ用チャンネル２６の形状も変化する。この場合、保持部５４のうち、横断面の面積が大きい側は挿入部１２の先端面よりも外側に突出し、横断面の面積が小さい側は挿入部１２の先端面よりも基端側に引き込まれる。
【００２４】
振動子ケーブル５８は、超音波プローブ用チャンネル２６に挿通されている。半球状部５６は、プローブ用チャンネル開口部２６ａの基端部側の略半球状の部分に嵌合される。保持部５４は、超音波プローブ用チャンネル２６のプローブ用チャンネル開口部２６ａに嵌合可能な大きさに形成されている。超音波振動子５２は、略正六角形状の保持部５４の中心軸上に配設されている。このため、超音波プローブ５０の先端部の保持部５４は、通常の使用の際には、超音波プローブ用チャンネル２６のプローブ用チャンネル開口部２６ａに対する回動が防止される。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、振動子５２の振動面（走査面）Ｓは、第１のワーキングチャンネル２２または第２のワーキングチャンネル２４の方向に選択的に向けられる。
【００２５】
図２に示すように、保持部５４の先端から半球状部５６までの軸方向の長さは、超音波プローブ用チャンネル２６のプローブ用チャンネル開口部２６ａから半球状の縁部２６ｂまでの長さよりも長く形成されている。このため、保持部５４はプローブ用チャンネル開口部２６ａから突出している。すなわち、超音波振動子５２は、内視鏡１０の挿入部１２の先端硬性部３２の先端面から突出した位置にある。
【００２６】
なお、振動子ケーブル５８の外周面には、後述する駆動ピン７４が配設される凹部５８ａが形成されている。
【００２７】
図４Ｂおよび図４Ｃに示すように、操作部１４には、超音波プローブ５０を挿入部１２の軸方向に沿って移動させるための軸方向移動レバー６２が枢支部６２ａに枢支されている。この移動レバー６２は、リンク６４およびスライダ６６を介して超音波プローブ５０の振動子ケーブル５８の基端部に連結されている。
【００２８】
このため、操作部１４の移動レバー６２を操作すると、リンク６４を介してスライダ６６が挿入部１２の軸方向（超音波プローブ用チャンネル２６の軸方向）に沿って移動する。したがって、スライダ６６に基端部が連結された振動子ケーブル５８が挿入部１２の軸方向に沿って移動する。そうすると、振動子ケーブル５８の先端部に配設された半球状部５６および保持部５４が挿入部１２の軸方向に沿って移動する。
【００２９】
なお、リンク６４は、第１のリンク部材６４ａと、第２のリンク部材６４ｂと、第１の枢支部６４ｃと、第２の枢支部６４ｄとを備えている。第１のリンク部材６４ａの一端は移動レバー６２の枢支部６２ａに枢支されている。第１のリンク部材６４ａの他端は第１の枢支部６４ｃを介して第２のリンク部材６４ｂの一端に連結されている。第２のリンク部材６４ｂの他端は第２の枢支部６４ｄを介してスライダ６６に連結されている。
【００３０】
図４Ａ、図５Ａないし図５Ｃに示すように、挿入部１２の基端部側には、少なくとも一部が挿入部１２の外周面に露出され、プローブ用チャンネル２６の軸周りに回動可能な回転ノブ７２が複数のＯリングを介して配設されている。この回転ノブ７２には、駆動ピン７４が、回転ノブ７２の外側から係止ピン７４ａで固定されている。駆動ピン７４の先端は、プローブ用チャンネル２６の外周面を貫通して、振動子ケーブル５８の一部に形成された凹部５８ａに配設されている。このため、回転ノブ７２を挿入部１２の軸周りに回動させると、その力が駆動ピン７４を介して振動子ケーブル５８に伝達される。このため、振動子ケーブル５８がプローブ用チャンネル２６の軸回りに回動する。そうすると、振動子ケーブル５８の先端部に配設された保持部５４もプローブ用チャンネル２６の軸周りに回動する。
【００３１】
なお、図２に示すように、超音波プローブ５０の保持部５４がプローブ用チャンネル２６のチャンネル開口部２６ａに固定された状態では、観察光学系の対物レンズ３８の焦点距離ＦＬは、内視鏡１０の挿入部１２の先端面からの超音波プローブ５０の超音波振動子５２までの距離に略一致する。このため、生体組織の略同じ位置を光学観察および超音波観察の両方で観察することができる。
【００３２】
なお、ここでは、図５Ａおよび図５Ｃに示すように、振動子ケーブル５８に凹部５８ａが形成され、その凹部５８ａに駆動ピン７４が配設されているものとした。しかし、このような構成に限ることはない。例えば、振動子ケーブル５８の外周面に凸部が形成され、その凸部を回転ノブ７２に設けられた狭持片によって狭持することも好ましい。このように構成して回転ノブ７２を回動させると、狭持片に狭持された振動子ケーブル５８の凸部が力を受けて、振動子ケーブル５８が回動する。この場合、振動子ケーブル５８に凹部５８ａを設ける必要がないので、振動子ケーブル５８の内部構成に影響を与えることが防止される。また、回転ノブ７２を挿入部１２の基端部に設けることで、挿入部１２を体腔内に挿入する挿入径に影響を与えることが防止される。
【００３３】
図６に示すように、内視鏡システム１は、超音波内視鏡１０と、ビデオプロセッサ８２と、超音波観測装置８４と、光学観察用モニタ８６と、超音波観察用モニタ８８とを備えている。そして、超音波内視鏡１０は、ビデオプロセッサ８２と、超音波観測装置８４とに電気的に接続されている。さらに、ビデオプロセッサ８２は光学観察用モニタ８６に電気的に接続され、超音波観測装置８４は超音波観察用モニタ８８に電気的に接続されている。
【００３４】
図７に示すように、光学観察用モニタ８６は、表示画面８６ａを備えている。この表示画面８６ａには、内視鏡１０の光学観察像の寸法表示器９０を表示可能である。寸法表示器９０は、後述するＣＣＤ１０２で撮像した像と重ね合わせて表示可能である。寸法表示器９０としては、図７Ａに示す格子９０ａや、図７Ｂに示す目盛り９０ｂを表示画面８６ａ上に選択的に、または、同時に両方を表示可能である。
【００３５】
図６に示すように、超音波内視鏡１０は、超音波観察用の超音波振動子５２（図２ないし図３Ｂ参照）と、光学観察用のＣＣＤ１０２とを備えている。ビデオプロセッサ８２は、ＣＰＵ１０４と、ＣＣＤ駆動信号制御回路１０６と、ＣＣＤ駆動信号発生回路１０８と、ビデオプロセス回路１１０と、グラフィックメモリ１１２とを備えている。ＣＰＵ１０４には、ＣＣＤ駆動信号制御回路１０６と、グラフィックメモリ１１２とが接続されている。なお、グラフィックメモリ１１２には、光学観察用モニタ８６に重ねる寸法表示器９０の画像（図７Ａおよび図７Ｂ参照）がストレージされている。ＣＣＤ駆動信号制御回路１０６には、ＣＣＤ１０２に接続されたＣＣＤ駆動信号発生回路１０８が接続されている。ＣＣＤ駆動信号発生回路１０８には、ビデオプロセス回路１１０が接続されている。そして、グラフィックメモリ１１２およびビデオプロセス回路１１０には、光学観察用モニタ８６が接続されている。
【００３６】
超音波観測装置８４は、ビデオプロセッサ８２のＣＰＵ１０４に電気的に接続された送受信制御回路１１４と、送受信回路１１６と、検波回路１１８と、Ａ／Ｄ変換回路１２０と、デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１２２とを備えている。送受信制御回路１１４には、超音波振動子５２に接続された送受信回路１１６が接続されている。送受信回路１１６には、検波回路１１８が接続されている。検波回路１１８にはＡ／Ｄ変換回路１２０が接続されている。Ａ／Ｄ変換回路１２０には、ＤＳＣ１２２が接続されている。ＤＳＣ１２２には、超音波観察用モニタ８８が接続されている。
【００３７】
次に、このような構成を有する超音波内視鏡１０を用いて光学観察用モニタ８６に光学観察画像を表示させる場合、および、超音波観察用モニタ８８に超音波観察画像を表示させる場合について説明する。
【００３８】
ＣＰＵ１０４はＣＣＤ駆動信号制御回路１０６を介してＣＣＤ駆動信号発生回路１０８を駆動させ、ＣＣＤ１０２を制御する。ＣＣＤ１０２で撮像された像の信号はＣＣＤ駆動信号発生回路１０８を通してビデオプロセス回路１１０に入力される。ビデオプロセス回路１１０はＣＣＤ１０２で撮像した像を光学観察用モニタ８６に出力する。
【００３９】
超音波振動子５２を振動させるため、図示しないスイッチによりＣＰＵ１０４に信号が入力される。ＣＰＵ１０４は、送受信制御回路１１４、送受信回路１１６を介して超音波振動子５２を振動させる。一方、超音波振動子５２で受けた信号を送受信回路１１６を介して送受信制御回路１１４および検波回路１１８に入力する。検波回路１１８に入力された信号をＡ／Ｄ変換回路１２０でＡ／Ｄ変換してＤＳＣ１２２に入力する。ＤＳＣ１２２は超音波観察用モニタ８８に超音波観察像を出力する。
【００４０】
超音波観測装置８４の送受信回路１１６を介して送受信制御回路１１４に入力された信号はＣＰＵ１０４に受け渡される。このとき、ＣＰＵ１０４は、グラフィックメモリ１１２にストレージされている画像である寸法表示器９０を、光学観察用モニタ８６に表示させる。すなわち、符号Ｆで示すように、送受信制御回路１１４、ＣＰＵ１０４、グラフィックメモリ１１２を介して光学観察用モニタ８６に寸法表示器９０が表示される。したがって、超音波走査のＯＮによりグラフィックメモリ１１２にストレージされている画像である寸法表示器９０が、ＣＣＤ１０２で撮像した像に重ね合わせて表示される。このため、組織の大きさ等をその寸法表示器９０に基づいて認識することができる。
【００４１】
図示しないスイッチによりＣＰＵ１０４に超音波振動子５２の振動を停止させる信号が入力される。ＣＰＵ１０４は送受信制御回路１１４、送受信回路１１６を介して超音波振動子５２の振動を停止させる。このため、送受信制御回路１１４からＣＰＵ１０４への信号が遮断される。そうすると、ＣＰＵ１０４はグラフィックメモリ１１２に信号を送信しない。したがって、グラフィックメモリ１１２から寸法表示器９０の画像が光学観察用モニタ８６から消去される。
【００４２】
次に、この実施の形態に係る超音波内視鏡１０の作用について説明する。
【００４３】
超音波内視鏡１０の挿入部１２の先端部を目的の臓器内などの管腔内（体腔内）に挿入する。そして、光学観察により管腔内の関心部位（図示せず）がある体壁ＢＷを光学観察用モニタ８６に表示させて観察しながら、超音波プローブ５０の先端硬性部３２の先端面に対して突出した超音波振動子５２を関心部位がある体壁ＢＷに当接させる。このとき、図２に示すように、超音波振動子５２は挿入部１２の先端面から突出されているので、超音波振動子５２を当接させた体壁ＢＷから対物レンズ３８まで適当な距離が保たれる。したがって、体壁ＢＷに超音波振動子５２を当接させた状態で、その関心部位を含む体壁ＢＷの表面を光学観察可能である。そして、この状態で超音波プローブ５０の超音波振動子５２を超音波振動させる（超音波走査をＯＮにする）。このとき、体壁ＢＷを光学観察するための焦点距離ＦＬが合わせられている。このため、体腔内の体壁ＢＷの表面を光学観察しながら、その体壁ＢＷの内部側を超音波観察することができる。
【００４４】
図３Ｂに示すように、超音波振動子５２の振動面Ｓと同一の面上に、第２のワーキングチャンネル２４があるとする。このとき、第２のワーキングチャンネル２４のチャンネル開口部２４ａから処置具が突出するのを光学観察により観察することができる。そして、例えば穿刺針などの処置具の先端が体壁ＢＷの内部に入れられたときには、その処置具の先端の位置を超音波観察により観察する。このため、処置具の先端が体壁内の関心部位に到達するのを超音波観察することができる。
【００４５】
超音波観察を行うために、超音波プローブ５０の超音波振動子５２を体壁に当接させた場合、体壁と対物レンズ３８との間の距離は略一定である。このとき、光学観察用モニタ８６に格子９０ａや目盛り９０ｂなどの寸法表示器９０を適宜に表示することによって、観察部位の大きさを容易に認識することができる。
【００４６】
第１のワーキングチャンネル２２を通して他の処置具を用いる場合、超音波プローブ５０の振動面Ｓを変更することが好ましい。このとき、図３Ａに示すように、超音波プローブ５０の超音波振動子５２を回動させて、超音波振動子５２の振動面Ｓを第１のワーキングチャンネル２２の中心軸Ｃ１を通るようにする。すなわち、超音波振動子５２の振動面Ｓと同一の面上に、第１のワーキングチャンネル２２がある。
【００４７】
超音波プローブ５０を回動させる場合、超音波プローブ５０の保持部５４は、プローブ用チャンネル開口部２６ａに係合されているので、一旦係合を解除する必要がある。このため、図８Ａに示す状態にある超音波振動子５２を体壁ＢＷから一旦離す。そして、軸方向移動レバー６２を図４Ｃに示す状態から図４Ｂに示す状態に操作して、保持部５４をプローブ用チャンネル開口部２６ａから突出させる。この状態で回転ノブ７２を操作する。すると、振動子ケーブル５８に力を受けて、図８Ｂに示すように、振動子ケーブル５８の先端部に配設された保持部５４が回動する。このため、保持部５４に設けられた超音波振動子５２は軸周りに回動可能である。この状態で、図８Ｃに示すように、移動レバー６２を元の状態に戻す。すると、図３Ａに示すように、超音波振動子５２の振動面Ｓと第１のワーキングチャンネル２２の中心軸Ｃ１とが交差する。
【００４８】
そして、光学観察により観察しながら、再び超音波プローブ５０の超音波振動子５２を目的部位に当接させる。このとき、第１のワーキングチャンネル２２のチャンネル開口部２２ａから処置具が突出するのを光学観察により観察する。そして、処置具の先端が体壁の内部に入れられたときには、その処置具の位置を超音波観察により観察する。
【００４９】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【００５０】
超音波振動子５２を超音波内視鏡１０の挿入部１２の先端面に対して突出した位置で固定したので、目的部位を含む体壁ＢＷに対して挿入部１２の先端面からの光学観察に必要な焦点距離ＦＬを維持しながら、同じ位置を超音波観察によって観察することができる。すなわち、略同じ位置を光学観察および超音波観察の両方で観察することができる。
【００５１】
超音波振動子５２を体壁ＢＷに当接させた場合、体壁ＢＷと対物レンズ３８との間の距離ＦＬが固定される。このように、光学観察による焦点距離ＦＬを固定することができるので、焦点位置の大きさを決めることができる。したがって、光学観察用モニタ８６に光学観察像と重ね合わせて観察部位の寸法を認識させる寸法表示器９０を表示することができ、観察部位の関心部位の大きさを特定することができる。
【００５２】
超音波振動子５２を挿入部１２の先端硬性部３２に対して回動させることができる。特に、超音波振動子５２の中心軸上に第１のワーキングチャンネル２２の中心軸Ｃ１が配置される位置と、第２のワーキングチャンネル２４の中心軸Ｃ２が配置される位置との間を回動可能である。すなわち、超音波振動子５２は回動によって複数の角度位置で固定可能である。そして、超音波振動子５２の中心軸上には、超音波振動面（超音波走査面）Ｓがあるので、第１および第２のワーキングチャンネル２２，２４から突出され、体壁内に配置された処置具の先端等を超音波観察用モニタ８８上で任意に選択して観察することができる。このため、細かい処置を行う際に、処置具の先端等の位置を容易に観察することができるので、より確実な処置を行うことができる。
【００５３】
なお、この実施の形態では、主に超音波プローブ５０の保持部５４を略六角柱状として説明したが、略六角錐状などの略正多角錐状であることも好適である。この場合、超音波プローブ５０の基端側に向かうにつれて横断面積が小さくなるので、挿入部１２の先端硬性部３２のプローブ用チャンネル開口部２６ａの大きさを略六角柱状である場合よりも小さくすることができる。
【００５４】
なお、上述したように、光学観察用モニタ８６上に寸法表示器９０を表示させる場合、以下のようにすることもできる。
【００５５】
図９に示すように、図６に示す構成に加えて、ビデオプロセッサ８２のＣＰＵ１０４には、操作パネル１２６がさらに接続されている。操作パネル１２６は、寸法表示器９０の表示／非表示を切り替えることができる。この場合、超音波振動子５２で超音波観察を行うか否かに関わらず寸法表示器９０を表示可能である。
【００５６】
寸法表示器９０を表示させる場合、さらに、以下のようにすることができる。
【００５７】
図１０に示すように、内視鏡１０には、触感感知センサ１２８が配設されている。この触感感知センサ１２８は、ビデオプロセッサ８２に接続されている。このため、触感感知センサ１２８で触感が感知されると、ＣＰＵ１０４に信号を発生して、寸法表示器９０の表示／非表示を切り替えることができる。この場合、超音波振動子５２で超音波観察を行うか否かに関わらず寸法表示器９０を表示可能である。
【００５８】
なお、ビデオプロセッサ８２のＣＰＵ１０４には、図９に示す操作パネル１２６が接続されていることも好適である。このため、触感感知センサ１２８で触感が感知されたとき、操作パネル１２６によって、寸法表示器９０の表示／非表示を切り替えることができる。
【００５９】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について図１１Ａおよび図１１Ｂを用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６０】
図１１Ａに示すように、内視鏡１０の超音波プローブ用チャンネル２６のプローブ用チャンネル開口部２６ａには、１対の角度位置固定溝（凹部）２６ｄ，２６ｅが形成されている。一方の角度位置固定溝２６ｄは第１のワーキングチャンネル２２の中心Ｃ１の方向に延出されている。他方の角度位置固定溝２６ｅは第２のワーキングチャンネル２４の中心Ｃ２の方向に延出されている。
【００６１】
一方、図１１Ｂに示すように、超音波プローブ５０の半球状部５６には、超音波プローブ５０の中心軸に対して放射方向に延出された例えば平板状のリブ（突出部）６０が形成されている。このため、超音波プローブ５０が回動して、リブ６０が角度位置固定溝２６ｄ，２６ｅのいずれかに入り込むことによって超音波プローブ５０の保持部５４が超音波プローブ用チャンネル２６に対して位置決めされる。
【００６２】
この場合、保持部５４は略正六角柱などの多角柱や略多角錐状でなく、略円柱状や略円錐台状などであることも好適である。超音波プローブ用チャンネル２６のプローブ用チャンネル開口部２６ａも同様である。
【００６３】
さらに、図１１Ｂ中では、リブ６０は半球状部５６に形成されている。このリブ６０は、保持部５４から半球状部５６まで任意の位置に設定することによって、挿入部１２の先端面に対する超音波振動子５２の突出位置を適宜に規定することができる。また、リブ６０の軸方向の長さも適宜に設定される。
【００６４】
なお、この実施の形態では、超音波プローブ５０にはリブ６０を１つだけ形成した構成について説明したが、例えば半球状部５６の周方向に複数形成されていることも好適である。この場合、角度位置固定溝も１対（２つ）だけでなく、複数設けられていることを要する。
【００６５】
さらに、角度位置固定溝２６ｄ，２６ｅとリブ６０との関係は反対であっても良い。すなわち、角度位置固定溝の部分が凹部ではなく突出部であり、リブの部分が突出部ではなく凹部であることも好適である。このような場合であっても、超音波振動子５２は回動によって複数の角度位置で固定可能である。
【００６６】
また、リブ６０は平板状に限らず、曲面を有する部材であることも好適である。この場合、角度位置固定溝２６ｄ，２６ｅもこのようなリブ６０に係合可能な形状に形成される。このように、形状を規定することによって超音波プローブ５０の先端部を挿入部１２の先端部に対して所望の状態に着脱可能に係合することができるのであれば、それぞれには種々の形状が許容される。
【００６７】
後述する第５の実施の形態（図１４Ａ参照）で説明するように、超音波振動子５２の中心軸（超音波振動面）Ｓと、例えば第１のチャンネル２２の中心Ｃ１との位置をズレＤだけずらす場合、固定溝２６ｄの位置をずらしたり、図１１Ａに示す固定溝２６ｄのすぐ隣に別の固定溝を設けるなどすることも好適である。
【００６８】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について図１２Ａないし図１２Ｄを用いて説明する。この実施の形態は第１および第２の実施の形態の変形例であって、第１および第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６９】
図１２Ａに示すように、超音波プローブ５０の保持部５４には、第１の超音波振動子５２ａと第２の超音波振動子５２ｂとが配設されている。第１の超音波振動子５２ａは第１の実施の形態と同様に設けられている。第２の超音波振動子５２ｂは、保持部５４の側面に配設されている。特に、この第２の超音波振動子５２ｂは、第１のワーキングチャンネル２２や第２のワーキングチャンネル２４に近接する位置に配設されている。
【００７０】
この実施の形態に係る超音波プローブ５０は、第１の実施の形態と同様に、その軸方向に沿って移動可能であるとともに、その軸周りに回動可能である。そして、第１の実施の形態で説明したように、超音波プローブ５０の保持部５４が内視鏡１０の挿入部１２の先端硬性部３２の先端に対して突出していることも好適である。このとき、図１２Ｂに示すように、超音波プローブ５０の先端硬性部３２の先端に対する突出長が対物レンズ３８の焦点距離ＦＬに合わせられている。このとき、第２の超音波振動子５２ｂは先端硬性部３２の先端から突出した状態で第１のワーキングチャンネル２２または第２のワーキングチャンネル２４の方向に向けられている。
【００７１】
また、この実施の形態では、図１２Ｃおよび図１２Ｄに示すように、超音波プローブ５０の先端の第１の超音波振動子５２ａは、内視鏡１０の挿入部１２の先端硬性部３２の先端面と略面一の状態に引き込まれる。したがって、この実施の形態では、第１の実施の形態で説明した場合よりも超音波プローブ５０の軸方向への移動ストロークが大きく形成されているか、または、超音波プローブ５０の保持部５４の軸方向の長さが短く形成されている。なお、このような構成に伴って、第２の超音波振動子５２ｂは外部に露出される状態と、挿入部１２の先端硬性部３２の内部に収容される状態とに切り替えられる。
【００７２】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【００７３】
特に、超音波プローブ５０の保持部５４の側面に設けられた第２の超音波振動子５２ｂを内視鏡１０の挿入部１２の先端硬性部３２に収容した状態と、突出した状態とに固定することができる。このため、第２の超音波振動子５２ｂを先端硬性部３２内に収容した状態とすると、先端硬性部３２と、この先端硬性部３２から突出する超音波プローブ５０の保持部５４とを合わせた硬質の部分の長さを第１の実施の形態で説明した場合よりも短くすることができる。このように、硬質の部分の長さを短くすることによって、体腔内に導入する際などに、曲がらない部分が減るので、挿入性を向上させることができる。
【００７４】
第１および第２の超音波振動子５２ａ，５２ｂを選択的に振動させたり、同時に振動させたりすることができる。このため、選択的に超音波観察像をモニタ８８に表示させ、または、同時に両方の超音波観察像をモニタ８８に表示させることができる。特に、両方の超音波観察像を表示させた場合、一方だけを超音波観察する場合よりも、より広い範囲を観察することができる。すなわち、より走査角の大きい超音波観察を行うことができる。
【００７５】
超音波プローブ５０の第１の超音波振動子５２ａを挿入部１２の先端に対して突出させた場合、第１の実施の形態で説明したように、超音波観察する部分の近傍を同時に光学観察することができる。
【００７６】
なお、超音波プローブ５０の保持部５４を挿入部１２の先端硬性部３２に格納した状態では、第２の超音波振動子５２ｂを振動させたときに、第２の超音波振動子５２ｂから超音波観察像を得ることができない。また、この状態で第１の超音波振動子５２ａによる超音波観察像と光学観察像とを併用しようとしても、光学観察のための焦点距離よりも体壁が近づき過ぎることとなるので、同時に略同一範囲を観察することはできない。しかし、このことは、従来の超音波内視鏡の構成も同様である。
【００７７】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について図１３を用いて説明する。この実施の形態は第３の実施の形態の変形例であって、第３の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７８】
この実施の形態では、図１３に示すように、第３の実施の形態で説明した第１の超音波振動子５２ａおよび第２の超音波振動子５２ｂが繋げられて一体に形成されている。すなわち、１つの超音波振動子５２ｃが保持部５４の先端および側面に配設されている。他の構成および作用は第３の実施の形態で説明したものと同一である。
【００７９】
そして、この超音波振動子５２ｃは、先端側の部分だけを振動させる（走査させる）場合、側面側の部分だけを振動させる場合、先端側の部分および側面側の部分の両方を振動させる場合の３つのモードに制御可能である。このため、超音波振動子５２ｃの先端側の部分、側面側の部分、および、両者を繋げた状態の超音波観察を選択的に行うことができる。
【００８０】
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態について図１４Ａないし図１５Ｂを用いて説明する。この実施の形態は第１ないし第４の実施の形態の変形例であって、第１ないし第４の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００８１】
第１ないし第４の実施の形態で説明した超音波振動子５２の振動面上には、第１のワーキングチャンネル２２の中心Ｃ１または第２のワーキングチャンネル２４の中心Ｃ２がある。このとき、図１５Ｂに示すように、処置具１３２を超音波観察領域に入れると、この処置具１３２が超音波を反射する。このため、処置具１３２よりも遠位の部分Ｓｈには超音波振動子５２からの超音波が到達せず、その処置具１３２よりも遠位の部分の超音波観察像を得ることは難しい。しかし、以下のようにすると、図１５Ａに示すように、超音波振動子５２から遠位の部分に超音波が到達し易くなるので、その部分の超音波観察像を得ることができる。
【００８２】
図１４Ａに示すように、超音波振動子５２の中心軸（超音波振動面）Ｓと、第１のチャンネル２２の中心Ｃ１との位置にはズレＤがある。また、超音波振動子５２の中心軸（超音波振動面）Ｓと、第２のチャンネル２４の中心Ｃ２との位置にも同様にズレＤがある。
【００８３】
さらに、図１４Ｂに示すように、第２のワーキングチャンネル２４の先端は、挿入部１２の軸方向に対して例えば角度αだけ僅かに傾斜されている。第２のワーキングチャンネル２４の中心軸Ｃ２は、内視鏡１０の挿入部１２の外部で超音波振動子５２の中心軸（超音波走査面）Ｓと交差する。なお、図１４Ｂは、第２のワーキングチャンネル２４の例について示すが、第１のワーキングチャンネル２２も同様の構成である。
【００８４】
次に、この実施の形態に係る超音波内視鏡１０の作用について説明する。
【００８５】
図１４Ｃに示すように、処置具１３２を例えば第２のチャンネル２４の先端から超音波観察領域Ｓ内に向かって斜めに導入する。すると、処置具１３２は、超音波振動子５２の中心軸（振動面）Ｓと略所定の位置Ｐで交差する。なお、超音波振動子５２の振動面Ｓと第２のチャンネル２４の先端の傾斜角度αとは、僅かである。このため、超音波観察用モニタ８８に表示される像は、処置具１３２が超音波振動子５２の振動面と交差する部分のみ超音波観察可能であるわけではなく、超音波観察振動面Ｓと交差した部分Ｐが最も濃く、その交差した部分Ｐから遠位になるにしたがって次第に薄くなる。このため、使用状態などにもよるが、処置具１３２を超音波振動面Ｓと交差する部分Ｐだけでなく、観察領域Ｓ内で全体的に観察可能な場合もある。
【００８６】
そして、処置具１３２は、振動面Ｓと交差する部分Ｐの超音波のみをほぼ全反射し、他の部分では一部の超音波を反射しない。このため、超音波振動子５２からの超音波振動の伝達が妨げられることが極力防止される。したがって、処置具１３２と振動面Ｓとの交差部分Ｐよりも遠位の部分にも超音波が到達する。このため、超音波振動子５２から遠位の位置もモニタ８８上に表示される。
【００８７】
ここでは、第２のワーキングチャンネル２４を挿通させた処置具１３２について説明したが、第１のワーキングチャンネル２２を挿通させた処置具についても同様である。
【００８８】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【００８９】
ワーキングチャンネル２２，２４はチャンネル開口部２２ａ，２４ａ付近で若干曲げられている。このため、ワーキングチャンネル２２，２４に処置具１３２を通したとき、チャンネル開口部２２ａ，２４ａの内周面に処置具１３２が当接した状態で延出される。したがって、処置具１３２のワーキングチャンネル２２，２４に対するガタ（遊び）を除去するとともに、チャンネル開口部２２ａ，２４ａからの処置具１３２の突出時の中心軸を傾けることができる。このため、処置具１３２を超音波振動子５２の走査面Ｓと交差させることができる。このとき、処置具１３２と交差した部分Ｐよりも奥側にも超音波が届く。したがって、処置具１３２よりも奥側であっても良好に超音波観察用画像を得ることができる。
【００９０】
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態について図１６Ａおよび図１６Ｂを用いて説明する。この実施の形態は第１ないし第４の実施の形態の変形例であって、第１ないし第４の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９１】
図１６Ｂに示すように、超音波プローブ５０の先端の超音波振動子５２は、第１および第３の実施の形態で説明したコンベックス型とは異なり、コンケイブ型である。図１６Ａに示すように、超音波振動子５２の中心軸Ｓ上に、第１のワーキングチャンネル２２および対物レンズ３８が配置されている。第１のワーキングチャンネル２２は先端硬性部３２の略中央に形成されている。
【００９２】
このため、超音波振動子５２のコンケイブの形状や焦点距離を調整することによって、超音波観察と光学観察の焦点位置を一致させることができる。したがって、略同じ位置を超音波観察と光学観察の両方で観察することができる。また、第１のワーキングチャンネル２２が中央に形成されているので、第１のワーキングチャンネル２２の先端から突出した処置具は光学観察および超音波観察の両方によって観察される。
【００９３】
なお、超音波振動は空気等の気体を通し難いので、超音波振動子５２と体壁との間には腹腔液や生理食塩水などの液体等、超音波振動を良好に伝達可能な部材が充填されていることを要する。
【００９４】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【００９５】
超音波振動子５２をコンケイブ型にすることによって、超音波観察の焦点位置と光学観察の焦点位置とを略同一の距離や略同一の位置にすることができる。そうすると、同じ位置を超音波観察と光学観察の両方で行うことができる。
【００９６】
第１のワーキングチャンネル２２を対物レンズ３８と超音波プローブ用チャンネル２６との間に配設することによって、光学観察および超音波観察の両方で、体壁ＢＷに対する処置具の位置等を観察することができる。
【００９７】
（第７の実施の形態）
次に、第７の実施の形態について図１７を用いて説明する。この実施の形態は第６の実施の形態の変形例であって、第６の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００９８】
図１７に示すように、超音波内視鏡１０の挿入部１２の先端硬性部３２の外周面には、透明であることが好適なキャップ１４２が固定されている。このキャップ１４２は、例えばシリコーン材など、体壁ＢＷに当接されたときにキャップ１４２の先端が適当に変形してその先端が体壁ＢＷに密着するように柔らかい素材で形成されていても良い。
【００９９】
次に、この実施の形態に係る超音波内視鏡１０の作用について説明する。
【０１００】
図１７に示すように、内視鏡１０の挿入部１２の先端にキャップ１４２を固定した状態で、挿入部１２の先端を体腔内に導入する。そして、キャップ１４２の先端を体壁に押し当てる。このため、体壁ＢＷ、キャップ１４２の内周面、および、先端硬性部３２の先端面によって、空間が形成される。この状態で、ワーキングチャンネル２２からこの空間内に生理食塩水などの透明な液体１４４を注入する。すると、体壁ＢＷ、キャップ１４２の内周面、および、先端硬性部３２の先端面によって形成される空間に液体（生理食塩水）１４４が満たされる。例えば生理食塩水は透明であり、かつ、超音波振動を良好に伝達可能である。このため、内視鏡１０で体壁ＢＷの表面を光学観察することができるとともに、体壁ＢＷの表面付近を深さ方向に超音波観察を行うこともできる。
【０１０１】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【０１０２】
キャップ１４２は体壁ＢＷに当接されると変形するなど、柔らかい素材で形成されている。このため、キャップ１４２が先端硬性部３２の先端から突出しているとしても、挿入部１２が体腔内に導入される際にキャップ１４２により導入が妨げられることは防止される。
【０１０３】
生理食塩水などの透明で超音波振動を伝達可能な媒体１４４をチャンネル２２用いて注入することによって超音波観察像を得ることができるとともに、その透明な媒体１４４を用いて光学観察像を得ることができる。このとき、第６の実施の形態で説明したように、超音波観察像と光学観察像との両方の焦点位置がほぼ一致する位置にあるので、ほぼ同じ位置の超音波観察像と光学観察像との両者を得ることができる。
【０１０４】
（第８の実施の形態）
次に、第８の実施の形態について図１８を用いて説明する。この実施の形態は第７の実施の形態の変形例であって、第７の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１０５】
体壁ＢＷ、キャップ１４２の内周面、および、先端硬性部３２の先端面によって形成される空間に配設されるのは、第７の実施の形態で説明したように、ワーキングチャンネル２２を通して注入される生理食塩水などの液体の媒体１４４に限ることはない。
【０１０６】
図１８に示すように、体壁ＢＷ、キャップ１４２の内周面、および、先端硬性部３２の先端面によって形成される空間には、例えば、超音波振動子５２に密着するように透明なブロック１４６が配設されていることも好適である。ブロック１４６は、超音波透過性、光透過性、生体適合性、生体組織へのコンタクト性、機械強度などの面から、例えば、ソフトタイプのコンタクトレンズの材料として用いられているものを用いることが好適である。
【０１０７】
すなわち、ブロック１４６の材料として、含水性のゲル状高分子であるポリヒドロキシエチルメタアクリレート（ＰＨＥＭＡ）、非含水性のシリコーンハイドゲル（ＳＨ）、含水性のゲル状高分子である寒天、非含水性のエポキシ樹脂などを用いることが好適である。
【０１０８】
ＰＨＥＭＡは、含水性のため、超音波透過性に優れているが、強度が高い方ではない。このため、処置具によってはブロック１４６と密接したチャンネル開口部２２ａから処置具を突出させたときにブロック１４６を貫通させることができる。その結果、ワーキングチャンネル２２から突出され、ブロック１４６を貫通した状態の処置具も超音波画像上に描出される。
【０１０９】
ＳＨは、非イオン素材のため、対汚染性に優れている。例えば、消化管壁に残存した汚物にブロック１４６の表面が接触しても、そのブロック１４６を通して良好な光学視野を確保することができる。
【０１１０】
寒天は、生体適合性材料であり、体内に脱落しても、生体組織に影響を与えることがない。また、強度が高い方ではない。このため、処置具によってはブロック１４６と密接したチャンネル開口部２２ａから処置具を突出させたときにブロック１４６を貫通させることができる。その結果、ワーキングチャンネル２２から突出され、ブロック１４６を貫通した状態の処置具も超音波画像上に描出される。
【０１１１】
エポキシ樹脂は、耐薬品性に優れているものがある。このため、そのような耐薬品性を有するエポキシ樹脂を使用したブロック１４６は、消毒や滅菌を行うことによってリユーザブルに使用することができる。
【０１１２】
（第９の実施の形態）
次に、第９の実施の形態について図１９ないし図２１Ｄを用いて説明する。
【０１１３】
図１９に示すように、この実施の形態では、２つの超音波内視鏡（第１の内視鏡および第２の内視鏡）１０ａ，１０ｂを用いる。第１の内視鏡１０ａを経口的に胃Ｓｔなどの体腔内に挿入する。一方、第２の内視鏡１０ｂを経皮的に胃Ｓｔの外部などに挿入する。そして、図２０に示すように、第１の内視鏡１０ａと第２の内視鏡１０ｂとを胃壁ＳＷを隔てて対向させる。このとき、例えば第１の内視鏡１０ａの挿入部１２ａの先端には、図示しないが、超音波送信用の超音波振動子が配置されているものとし、他方の第２の第２の内視鏡１０ｂの挿入部１２ｂの先端には、図示しないが、超音波受信用の超音波振動子が配置されているものとする。そして、第１の内視鏡１０ａの挿入部１２ａと第２の内視鏡１０ｂの挿入部１２ｂとを相対的に移動して、超音波振動を強く受信する位置に調整する。
【０１１４】
このため、２つの内視鏡１０ａ，１０ｂの各挿入部１２ａ，１２ｂの先端同士が対向するように容易に位置合わせすることができる。また、胃壁ＳＷ（管腔壁）ごしに穿刺針を穿刺する場合、その穿刺針の先端が貫通したとしても、第２の内視鏡１０ｂの挿入部１２ｂの先端部に当接される。このため、処置の安全性を向上させることができる。さらに、縫合などを行う際の糸の受け渡しを容易に行うことができる。
【０１１５】
なお、ここでは第１の内視鏡１０ａに送信用の超音波振動子が配置され、第２の内視鏡１０ｂに受信用の超音波振動子が配置されているものとしたが、それぞれ送受信用の超音波振動子が配置されることも好適である。
【０１１６】
次に、このように、２つの内視鏡１０ａ，１０ｂを用いた場合の他の関連した作用について図２１Ａないし図２１Ｄを用いて説明する。
【０１１７】
図２１Ａに示すように、腸壁ＩＷなどの向こう側に傷つけることを防止したい臓器ＩＯが存在する場合がある。この場合、まず、経口的に超音波内視鏡１０ａをその体腔内に導入する。そして、超音波観察により関心領域ＡＯＩを確認する。
【０１１８】
さらに、経皮的に超音波内視鏡（または超音波プローブ）１０ｂを導入する。経口的に導入した内視鏡１０ａの挿入部１２ａの先端と、経皮的に導入した内視鏡１０ｂの挿入部１２ｂの先端とを腸壁ＩＷを挟んで対向した状態に配置する。図２１Ｂに示すように、例えば経口的に導入した超音波内視鏡１０ａの挿入部１２ａの先端の超音波振動子１５２ａを送信用として用い、経皮的に導入した超音波内視鏡１０ｂの挿入部１２ｂの先端の超音波振動子１５２ｂを受信用として用いる。このとき、経皮的に導入した内視鏡１０ｂで受信した信号が最大となる位置を探す。最も信号を大きく受信したときに、２つの超音波振動子１５２ａ，１５２ｂが向き合うこととなる。このとき、経皮的に導入した内視鏡１０ｂの挿入部１２ｂの先端部で、傷つけることを防止したい臓器ＩＯを押し退けることとなる。
【０１１９】
さらに、経皮的に導入した超音波内視鏡１０ｂを関心部位ＡＯＩから離す。すると、図２１Ｃに示すように、腸壁ＩＷと臓器ＩＯとの間に空間ＳＰを作ることができる。
【０１２０】
図２１Ｄに示すように、この状態で穿刺針１５４を穿刺した場合、穿刺針１５４で腸壁ＩＷを貫通させた場合であっても、対向する位置に超音波内視鏡１０ｂの超音波振動子１５２ｂが配置されているので、他の部位に穿刺針１５４の先端が当接等することが防止され、他の部分を傷つけることが防止される。
【０１２１】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【０１２２】
超音波振動子１５２ａ，１５２ｂをそれぞれ有する内視鏡１０ａ，１０ｂまたは超音波プローブを対向させようとするときに、超音波振動の送受信を行うことによって、超音波振動子１５２ａ，１５２ｂ同士が対向した状態を容易に作成することができる。このため、体壁と超音波振動子１５２ｂとの間に空間ＳＰを作成することができ、かつ、処置具１５４を他の超音波振動子１５２ｂに向かって穿刺等することにより、他の傷つけたくない部位を傷つけることを防止することができる。
【０１２３】
（第１０の実施の形態）
次に、第１０の実施の形態について図２２Ａないし図２５Ｃを用いて説明する。
【０１２４】
図２２Ａないし図２２Ｅに示すように、内視鏡システム２００は、本体ケース２０２と、光学観察用内視鏡２１０ａと、超音波観察用内視鏡２１０ｂと、超音波プローブ２１０ｃとを備えている。
【０１２５】
図２２Ａないし図２２Ｃに示す光学観察用内視鏡２１０ａは、細長い挿入部２１２ａと、この挿入部２１２ａの基端部に設けられた操作部２１４ａとを備えている。挿入部２１２ａおよび操作部２１４ａには、ワーキングチャンネル２２２と、対物レンズ２２４を含む光学観察系とが挿通されている。挿入部２１２ａは、先端硬性部２３２ａと、湾曲部２３４ａと、可撓管部２３６ａとを備えている。先端硬性部２３２ａには、対物レンズ２３８と、ワーキングチャンネル２２２のチャンネル開口部２２２ａとが並設されている。
【０１２６】
光学観察用内視鏡２１０ａの操作部２１４ａは、本体ケース２０２の後述するスロット２６２ａに配設されるように、略直方体状に形成されている。この操作部２１４ａの外周面には、後述するスライドレバー２６４ａが係合される係合溝（切り欠き）２４２が挿入部２１２ａの軸方向に対して直交する方向に形成されている。係合溝２４２は、対向する状態に形成されている。この操作部２１４ａの上面には、湾曲部２３４ａを上下方向に湾曲させるための、ホイール状（ダイアル状）の上下方向用アングルノブ２４４ａと、左右方向に湾曲させるための、ホイール状（ダイアル状）の左右方向用アングルノブ２４４ｂとが同軸上に配設されている。操作部２１４ａには、ワーキングチャンネル２２２の基端側開口部にチャンネル開口（鉗子口金）２２２ｂが配設されている。
【０１２７】
図２２Ａ、図２２Ｂおよび図２２Ｄに示す超音波観察用内視鏡２１０ｂは、細長い挿入部２１２ｂと、この挿入部２１２ｂの基端部に設けられた操作部２１４ｂとを備えている。挿入部２１２ｂおよび操作部２１４ｂには、ワーキングチャンネル２２６と、超音波振動子２２８を含む超音波観察系とが挿通されている。挿入部２１２ｂは、先端硬性部２３２ｂと、湾曲部２３４ｂと、可撓管部２３６ｂとを備えている。先端硬性部２３２ｂには、超音波振動子２２８と、ワーキングチャンネル２２６のチャンネル開口部２２６ａとが配設されている。
【０１２８】
超音波観察用内視鏡２１０ｂの操作部２１４ｂは、光学観察用内視鏡２１０ａの操作部２１４ａと同様に形成されている。
【０１２９】
超音波プローブ２１０ｃは、細長い挿入部２１２ｃと、この挿入部２１２ｃの基端部に設けられた操作部２１４ｃとを備えている。挿入部２１２ｃおよび操作部２１４ｃには、超音波振動子２３０を含む超音波観察系が挿通されている。挿入部２１２ｃは、先端硬性部２３２ｃと、湾曲部２３４ｃと、可撓管部２３６ｃとを備えている。超音波振動子２３０は先端硬性部２３２ｃの先端面に配設されている。
【０１３０】
超音波プローブ２１０ｃの操作部２１４ｃは、光学観察用内視鏡２１０ａの操作部２１４ａや、超音波観察用内視鏡２１０ｂの操作部２１４ｃと同様に形成されている。ただし、チャンネルは設けられていないので、チャンネル開口（鉗子口金）は存在しない。
【０１３１】
本体ケース２０２は、保持部２５２と、シース２５４とを備えている。保持部２５２は、３つに区分けされたスロット２６２ａ，２６２ｂ，２６２ｃと、これらスロット２６２ａ，２６２ｂ，２６２ｃにそれぞれ設けられたスライドレバー（シース２５４の先端に対する各挿入部２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの突出長調整部）２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃとを備えている。これらスライドレバー２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃは、図２２Ａ中の上下方向に操作可能である。
【０１３２】
そして、第１のスロット２６２ａには光学観察用内視鏡２１０ａの操作部２１４ａが配設され、第２のスロット２６２ｂには超音波観察用内視鏡２１０ｂの操作部２１４ｂが配設され、第３のスロット２６２ｃには超音波プローブ２１０ｃの操作部２１４ｃが配設されている。さらに、本体ケース２０２の保持部２５２のうち、スライドレバー２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃに対する裏面には、ハンドストラップ２６６が固定されている。このため、ユーザが本体ケース２０２を容易に保持することができる。スライドレバー２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃは、各操作部２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃの係合溝２４２が係合されている。このため、図２２Ａに示すように、光学観察用内視鏡２１０ａ、超音波観察用内視鏡２１０ｂ、および、超音波プローブ２１０ｃは、スライドレバー２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃの動作とともにその軸方向に移動する。
【０１３３】
シース２５４は、第１ないし第３のルーメン２６８ａ，２６８ｂ，２６８ｃを備えている。第１のルーメン２６８ａには、光学観察用内視鏡２１０ａの挿入部２１２ａが導入される。第２のルーメン２６８ｂには、超音波観察用内視鏡２１０ｂの挿入部２１２ｂが導入される。第３のルーメン２６８ｃには、超音波プローブ２１０ｃの挿入部２１２ｃが導入される。そして、第１のルーメン２６８ａの先端からは光学観察用内視鏡２１０ａの挿入部２１２ａの先端硬性部２３２ａおよび湾曲部２３４ａ、さらには可撓管部２３６ａの一部を突出させることができる。第２のルーメン２６８ｂの先端からは超音波観察用内視鏡２１０ｂの挿入部２１２ｂの先端硬性部２３２ｂおよび湾曲部２３４ｂ、さらには可撓管部２３６ｂの一部を突出させることができる。第３のルーメン２６８ｃからは超音波プローブ２１０ｃの挿入部２１２ｃの先端硬性部２３２ｃおよび湾曲部２３４ｃ、さらには可撓管部２３６ｃの一部を突出させることができる。
【０１３４】
なお、第１ないし第３のルーメン２６８ａ，２６８ｂ，２６８ｃの内径は互いに同一でも良く、互いに異なる内径を有していても良い。
【０１３５】
次に、この実施の形態に係る内視鏡システム２００の作用について説明する。
【０１３６】
本体ケース２０２に光学観察用内視鏡２１０ａ、超音波観察用内視鏡２１０ｂおよび超音波プローブ２１０ｃを配設する。そして、これらの挿入部２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃを体腔内に導入する。
【０１３７】
そして、図２５Ａに示すように、光学観察用内視鏡２１０ａで体壁を光学観察しながら超音波観察用内視鏡２１０ｂで関心部位ＡＯＩを超音波観察する。このとき、臓器ＩＯなどの傷つけたくない部位が関心部位ＡＯＩの直ぐ近くにあるかどうかも確認する。
【０１３８】
ここで、光学観察用内視鏡２１０ａのワーキングチャンネル２２２を通して穿刺針１５４で腸壁ＩＷなどの体壁を穿刺する。この穿刺した部位は、関心部位ＡＯＩから離れた位置である。そして、図２５Ｂに示すように、その穿刺した部位に、超音波プローブ２１０ｃの挿入部２１２ｃの先端部を導入する。
【０１３９】
そして、図２５Ｂに示す状態から図２５Ｃに示す状態に、腸壁ＩＷに近い、傷付けたくない部位を超音波プローブ２１０ｃの湾曲部２３４ｃを湾曲させて押し退ける。このため、関心部位ＡＯＩに対して穿刺針１５４を穿刺しても安全な空間が形成される。
【０１４０】
なお、対応するスライドレバー２６４ａ，２６４ｂ，２６４ｃを操作することによって、挿入部２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃを相対的に移動させることができる。このため、本体ケース２０２に対する光学観察用内視鏡２１０ａ、超音波観察用内視鏡２１０ｂおよび超音波プローブ２１０ｃの各挿入部２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの先端部の位置を相対的に移動させて所望の処置を行うことができる。
【０１４１】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【０１４２】
複数の内視鏡等を同時に使用する際に、本体ケース２０２に収容することによって１つにまとめて使用することができる。このため、複数の操作部２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ同士を近くに配置して、操作を簡単に行うことができる。この場合、複数のユーザを要することなく、１人で複数の内視鏡等を同時に操作することができる。
【０１４３】
例えば光学観察用内視鏡２１０ａ、超音波観察用の内視鏡２１０ｂ、超音波プローブ２１０ｃ等の器具を選択して配置することができるので所望の器具を容易に配置することができ、例えば同時に表面および裏面等から光学観察や超音波観察などを同時に行うことができる。
【０１４４】
光学観察用内視鏡２１０ａ、超音波観察用内視鏡２１０ｂおよび超音波プローブ２１０ｃの操作部２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃは、全て同一の形状を有するので、３つのスロット２６２ａ，２６２ｂ，２６２ｃのうち、いずれのスロットにも配置することができる。すなわち、操作部２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃの形状は同一であるので、いずれのスロット２６２ａ，２６２ｂ，２６２ｃに選択した器具を配置するか、自由に設定することができる。このとき、各器具の挿入部２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃの外径がルーメン２６８ａ，２６８ｂ，２６８ｃに挿通可能な径であることはもちろんである。
【０１４５】
係合溝２４２は各操作部２１４ａにそれぞれ１対設けられている。このため、内視鏡等の器具の操作部の向きを気にすることなく、スロット２６２ａ，２６２ｂ，２６２ｃ内に配置することができる。
【０１４６】
本体ケース２０２の保持部２５２にハンドストラップ２６６を配置したことにより、複数の器具を１つのものとして簡単に把持することができる。
【０１４７】
なお、この実施の形態では、保持部２５２に３つのスロット２６２ａ，２６２ｂ，２６２ｃを有する場合について説明したが、保持部２５２に２つのスロットを有する場合等についても同様に用いることができる。この場合、シースは２つのルーメンを備えている。
【０１４８】
（第１１の実施の形態）
次に、第１１の実施の形態について図２６ないし図２７Ｄを用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【０１４９】
図２６に示すように、超音波内視鏡１０は、超音波振動子５２と、第１の吸引路３２２と、第２の吸引路３２４と、対物レンズ３８とを挿入部１２の先端硬性部３２の先端面に備えている。特に、超音波振動子５２は先端硬性部３２の先端面の略中心上に配置され、第１の吸引路３２２および第２の吸引路３２４は超音波振動子５２を間に挟んだ状態で配設されている。第１の吸引路３２２および第２の吸引路３２４は超音波振動子５２の中心軸上である振動面（走査面）Ｓ上に配置されている。第１の吸引路３２２は第１のワーキングチャンネルとして用いられ、第２の吸引路３２４は第２のワーキングチャンネルとして用いられる。さらに、先端硬性部３２の外周面には、透明なキャップ１４２が着脱可能に固定されている。
【０１５０】
次に、この実施の形態に係る超音波内視鏡１０の作用について説明する。
【０１５１】
超音波内視鏡１０の対物レンズ３８（図２６参照）によって体壁ＢＷを光学観察しながら超音波振動子５２を目的部位の周辺に押し当てる。そして、図２７Ａに示す状態で１対の吸引路３２２，３２４で生体組織を吸引する。図２７Ｂに示すように、体壁（生体組織）ＢＷが超音波振動子５２に密着する。このため、超音波観察画像が安定して描出される。このとき、体壁が符号ＢＷ１，ＢＷ２で示すように二相である場合、図２７Ｃ中の上側の体壁ＢＷ１のみが吸引により持ち上げられる。
【０１５２】
そして、吸引を継続しながら吸引路３２２に穿刺針１５４を通して関心部位を穿刺する。このとき、図２７Ｃに示すように、体壁ＢＷ１の関心部位ＡＯＩは吸引により持ち上げられているので、関心部位ＡＯＩの奥側の空間には腹腔液Ｌが入り込む。このため、超音波観察により体壁ＢＷ１，ＢＷ２の位置関係を認識することができる。そして、超音波観察により体壁ＢＷ１，ＢＷ２の位置関係を確認するとともに、穿刺針１５４の針先を確認しながら穿刺することによって、穿刺針１５４の針先を腹腔液Ｌ内に留めることができる。したがって、穿刺針１５４の先端で体壁ＢＷ１を穿刺するが、体壁ＢＷ２までは穿刺針１５４の先端を届かせないようにすることを容易に行うことができるので、体壁ＢＷ２を傷つけずに体壁ＢＷ１だけ安全に穿刺することができる。
【０１５３】
例えば、穿刺針１５４の先端をキャップ１４２の先端に対して突出することがないように穿刺針１５４の可動範囲を調整しておくことができる。そうすると、穿刺針１５４の先端は図２７Ｃ中に符号ＢＷ１で示す体壁を穿刺するが、符号ＢＷ２で示す体壁には届かない。このため、このような処置を容易に行うことができる。
【０１５４】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【０１５５】
超音波振動子５２と体壁ＢＷ１とを吸引により密着させることができるので、超音波観察用モニタ８８に映し出される像の描出性を向上させることができる。
【０１５６】
穿刺針１５４で穿刺等を行う際に吸引によって穿刺対象部位が移動することを防止することができるので、対象部位に容易かつ確実に穿刺等の処置を行うことができる。
【０１５７】
なお、第１３の実施の形態に後述するＴバー４０４を図２７Ｄに示すように、Ｔバー結紮装置４０２を用いて体壁ＢＷ１に留置する処置を行うこともできる。
【０１５８】
（第１２の実施の形態）
次に、第１２の実施の形態について図２８Ａないし図２８Ｃを用いて説明する。この実施の形態は第１１の実施の形態の変形例であって、第１１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【０１５９】
図２８Ａおよび図２８Ｂに示すように、超音波振動子５２の中心軸（振動面）Ｓ上には、第１の吸引路３２２、ワーキングチャンネル２２、第２の吸引路３２４が配設されている。特に、第１の吸引路３２２と第２の吸引路３２４とは互いに離隔した位置に配設されている。そして、超音波振動子５２と第１の吸引路３２２との間には別にワーキングチャンネル２２が配設されている。
【０１６０】
このため、第１の吸引路３２２および第２の吸引路３２４を通して吸引によって、例えば管腔壁ＢＷなどの関心部位を超音波内視鏡１０の挿入部１２の先端面に密着させることができる。したがって、良好な超音波観察像を得ることができる。また、吸引しながらワーキングチャンネル２２を通して処置を行うことができるので、処置対象を超音波内視鏡１０の挿入部１２の先端に固定した状態で処置を行うことができる。このため、超音波内視鏡１０による処置を容易に行うことができる。
【０１６１】
なお、この実施の形態では、ワーキングチャンネル２２を第１の吸引路３２２および第２の吸引路３２４とは別に設けた場合について説明したが、第１の吸引路３２２および第２の吸引路３２４を鉗子チャンネルとして用いることもできる。
【０１６２】
（第１３の実施の形態）
次に、第１３の実施の形態について図２９ないし図３９を用いて説明する。
【０１６３】
内視鏡システムは、超音波内視鏡１０（例えば図１参照）と、Ｔバー結紮装置４０２と、Ｔバー結紮装置４０２を用いて留置されるＴバー４０４とを備えている。
【０１６４】
図３０Ａおよび図３０Ｂに示すように、Ｔバー４０４は、バー（ロッド）４１２と、紐状部材４１４と、ストッパ４１６とを備えている。紐状部材４１４の一端はバー４１２の中央部に固定されている。紐状部材４１４には、バー４１２との間を接離可能なストッパ４１６が配設されている。この紐状部材４１４の他端には、球体４１８が配設されている。この球体４１８によってストッパ４１６が紐状部材４１４から抜けることが防止されている。この紐状部材４１４は、重力等により撓むが、重力等によっても折れ曲がり難いような、適度なコシがあり、適度な可撓性を有する素材により形成されている。
【０１６５】
図３０Ｂに示すように、ストッパ４１６は、横断面が略二等辺三角形である。二等辺三角形の２つの等しい辺の間の頂点には、紐状部材４１４を係合した状態に狭持する狭持部４１６ａが形成されている。一方、この狭持部４１６ａに対向する辺には、紐状部材４１４を通す孔部４１６ｂが形成されている。なお、ストッパ４１６は、孔部４１６ｂがバー４１２に対して近接し、狭持部４１６ａがバー４１２に対して孔部４１６ｂよりも離隔された位置にある。
【０１６６】
そして、バー４１２とストッパ４１６との間を近接させる場合（距離を縮めるとき）、ストッパ４１６の狭持部４１６ａは開く方向に変形する。このため、ストッパ４１６は紐状部材４１４に沿って滑らかに移動する。一方、バー４１２とストッパ４１６との間を離隔させる場合、ストッパ４１６の狭持部４１６ａが閉じる方向に変形する。このため、ストッパ４１６は紐状部材４１４との間に大きな摩擦力を受けるので紐状部材４１４に沿って移動させ難く、大きな力を加えなければ移動しない。
【０１６７】
したがって、バー４１２とストッパ４１６との間の距離を近接させる場合は、紐状部材４１４に沿う移動が許容されるが、バー４１２とストッパ４１６との間を離隔させる場合は、紐状部材４１４に沿う移動が規制される。
【０１６８】
そして、バー４１２は超音波観察によって針管４４２と区別するため、種々の状態に加工されている。図３１Ａないし図３２に示すように、バー４１２の形状、超音波に対する反射加工などが針管４４２と異なる。図３１Ａに示すバー４１２は、横断面が略星型に形成されている。図３１Ｂに示すバー４１２は、例えば密巻きコイル状に形成されている。図３１Ｃに示すバー４１２は、横断面がＣ字状に形成されている。なお、バー４１２自体の形状は、これら図示した形状に限ることはなく、超音波に対する反射率を異ならせることにより乱反射等させて超音波観察したときに目立って、容易に認識可能であれば、種々の形状が許容される。
【０１６９】
図３２に示すように、後述する針管４４２の先端の側面に形成されたディンプル加工部４４３ａの密度、深さや形状の少なくともいずれかが、バー４１２に形成されたディンプル加工部４１３のそれとは異なる。その他、バー４１２の表面のコーティングと針管４４２の表面のコーティングを異なるものとすることも好適である。バー４１２の材質と針管４４２の材質とを超音波観察により明確に区別可能なものに変更することも好適である。
【０１７０】
図３３に示すように、針管４４２の先端縁部４４３ｂに超音波に対する反射加工がなされていることも好適である。この場合、図３２に示す針管４４２の先端部の外周面のディンプル加工部４４３ａは図３３に示す先端縁部４４３ｂとは異なる反射加工がなされていることが好適である。
【０１７１】
このような反射加工によって、針管４４２の先端の側面のディンプル加工部４４３ａ、針管４４２の先端縁部４４３ｂ、および、Ｔバー４０４のバー４１２は、それぞれ超音波の反射状態がそれぞれ異なる。すなわち、超音波を異なる状態に乱反射させることになる。このため、超音波観察によって、針管４４２の先端縁部４４３ｂ、針管４４２の先端の側面、針管４４２の先端から突出したＴバー４０４のバー４１２がそれぞれ容易に認識される。
【０１７２】
ところで、図２９に示すように、Ｔバー結紮装置４０２は、外シース４３２と、針構造４３４と、プッシャ４３６とを備えている。針構造４３４は、外シース４３２の内腔を移動可能である。プッシャ４３６は、針構造４３４の内腔を移動可能である。Ｔバー結紮装置４０２の外シース４３２は、内視鏡１０のワーキングチャンネル２２，２４を挿通させることが必要である。このため、外シース４３２の外径はワーキングチャンネル２２，２４の口径よりもやや小さく、外シース４３２、針構造４３４およびプッシャ４３６は、ワーキングチャンネル２２，２４の長さよりも長く形成されている。
【０１７３】
針構造４３４は、針管４４２と、軟性チューブ（内シース）４４４と、針スライダ４４６とを備えている。軟性チューブ４４４の先端には、針管４４２が固定され、軟性チューブ４４４の基端には、針スライダ４４６が固定されている。
【０１７４】
図３３ないし図３５に示すように、針管４４２の先端には、スリット４４２ａが形成されている。針管４４２の内径は、バー４１２が先端から挿入される大きさである。また、スリット４４２ａの幅は紐状部材４１４が配設される程度である。
【０１７５】
次に、この実施の形態に係る内視鏡システムの作用について説明する。
【０１７６】
まず、Ｔバー４０４をＴバー結紮装置４０２に装着する。図３４Ａに示すように、外シース４３２に対して針管４４２の先端を突出させる。そして、この針管４４２の先端側からＴバー４０４のバー４１２を入れる。図３４Ｂに示すように、紐状部材４１４はスリット４４２ａから針管４４２の外部に延出されている。
【０１７７】
図３４Ｃに示すように、針管４４２に対して外シース４３２を前方に移動させる。すると、外シース４３２によって紐状部材４１４が前方側に折り曲げられる。このとき、バー４１２と針管４４２との間や、紐状部材４１４と外シース４３２の内周面との間は摩擦力により係合されている。このため、バー４１２が針管４４２の先端側に勝手に脱落することが防止される。したがって、Ｔバー４０４のストッパ４１６が外シース４３２の先端側の内腔に配設された状態が維持される。
【０１７８】
第１のワーキングチャンネル２２には、この状態で挿通する。内視鏡的に管腔内にＴバー結紮装置４０２の外シース４３２の先端を導入する。そして、光学観察を行いながら、図３５に示すように、外シース４３２に対して針管４４２の先端を突出させる。針管４４２の先端で管腔壁（生体組織）ＢＷ１，ＢＷ２を貫通させる。このとき、Ｔバー４０４のストッパ４１６は管腔内にある。
【０１７９】
プッシャ４３６でバー４１２を押圧して、そのバー４１２を針管４４２の先端から脱落させる。このとき、超音波観察によって針管４４２の先端縁部４４３ｂ（図３３参照）が認識されるとともに、針管４４２の先端からバー４１２（図３１Ａないし図３１Ｃ参照）が突出されたときには、そのバー４１２も認識される。このため、針管４４２の先端からバー４１２が脱落したか否か、超音波観察によって確実に認識される。このとき、管腔外にバー４１２が配置され、管腔内にストッパ４１６が配置されている。
【０１８０】
例えば第２のワーキングチャンネル２４にシース４５２で覆われた把持鉗子４５０を通して、その把持鉗子４５０の把持部４５０ａで紐状部材４１４または球体４１８を把持する。そして、把持部４５０ａで紐状部材４１４または球体４１８を把持したまま、把持部４５０ａに対してシース４５２を先端側に移動させる。このため、シース４５２の先端によってＴバー４０４のストッパ４１６が押圧される。このため、ストッパ４１６は紐状部材４１４に沿ってバー４１２に近接する側に移動する。この状態で把持部４５０ａを開放する。したがって、管腔壁ＢＷ１，ＢＷ２がバー４１２とストッパ４１６によって狭持された状態が維持される。
【０１８１】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【０１８２】
Ｔバー４０４のバー４１２と、針管４４２の先端縁部および先端の側面とに、超音波観察したときにそれぞれが異なるものであると容易に認識可能な反射加工の密度や形状とした。さらには、超音波観察したときに、それぞれが異なるものであると容易に認識可能なコーティングを施した。このため、Ｔバー４０４のバー４１２を針管４４２の先端から脱落させることができたか否か、超音波観察によって容易に認識することができる。
【０１８３】
なお、Ｔバー４０４は、上述したようにバー４１２が１つのシングルタイプ（図３０Ａおよび図３０Ｂ参照）や、図３７および図３８に示すようにバーが２つあるダブルタイプなどがある。図３７および図３８に示すダブルタイプのバー４１２ａ，４１２ｂ同士は、それぞれ別の反射加工が施されていることが好適である。そして、バー４１２ａ，４１２ｂの反射加工は、もちろん、針管４４２とも区別可能なものである。また、図３８に示すダブルタイプのバー４１２ａ，４１２ｂは、バー４１２ａ，４１２ｂ同士の長さが異なる。このため、ダブルタイプのバー４１２ａ，４１２ｂを有するＴバー４０４が体腔内に留置されているとき、超音波観察により、いずれのバー４１２ａ，４１２ｂであるかは、そのバー４１２ａ，４１２ｂの反射加工だけでなく、相対的な長さの違いによっても判断される。
【０１８４】
図３９に示すように、ダブルタイプのＴバー４０４の紐状部材４１４ａ，４１４ｂの長さを一方を長く、他方をそれよりも短くする。すなわち、針管４４２の先端側に配設されるバー４１２に接続された紐状部材４１４ａを、その後ろ側に配設されるバー４１２に接続された紐状部材４１４ｂよりも短くした。このため、Ｔバー結紮装置４０２へのＴバー４０４の装填状態を良好にすることができる。そして、Ｔバー結紮装置４０２の針管４４２内および外シース４３２の内部に容易にＴバー４０４を装填することができる。
【０１８５】
（第１４の実施の形態）
次に、第１４の実施の形態について図４０ないし図４４Ｂを用いて説明する。この実施の形態は第１３の実施の形態の変形例であって、第１３の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【０１８６】
図４０に示すシース５０２は超音波内視鏡１０のワーキングチャンネル２２，２４に挿通されて使用される。図４１Ａないし図４３に示すように、シース５０２は、内シース５１２と、外シース５１４と、バルーン５１６と、保持部５１８とを備えている。
【０１８７】
このようなバルーン５１６を有するシースには、第１３の実施の形態で説明したＴバー４０４を留置するときに用いられるＴバー結紮装置４０２の外シース４３２（図３４Ｃ参照）などが用いられる。すなわち、これらのシース４３２の先端にバルーン５１６を設けることが好適である。以下、第１３の実施の形態で説明したシース４３２には、この実施の形態に係る符号５０２で示すシースを適用するものとして説明する。
【０１８８】
図４１Ａないし図４２に示すように、内シース５１２の外側には外シース５１４が配設されている。図４１Ａおよび図４１Ｂに示すように、内シース５１２の先端は外シース５１４の先端よりも突出されている。この内シース５１２の先端には、第１の口金５２２が配設されている。この第１の口金５２２の外周面には、バルーン５１６の後述する先端側Ｏリング５３２が配設される第１の凹部５２２ａが形成されている。さらに、外シース５１４の先端には、第２の口金５２４が配設されている。この第２の口金５２４の外周面には、バルーン５１６の後述する基端側Ｏリング５３４が配設される第２の凹部５２４ａが形成されている。このため、これら第１の口金５２２および第２の口金５２４の間には、バルーン５１６が配設される。
【０１８９】
バルーン５１６は、先端側Ｏリング５３２と、基端側Ｏリング５３４と、細径部５３６ａ，５３６ｂと、バルーン形成部５３８とを備えている。バルーン形成部５３８の先端側および基端側には細径部５３６ａ，５３６ｂが形成されている。これら細径部５３６ａ，５３６ｂには、先端側Ｏリング５３２と、基端側Ｏリング５３４とが配設されている。そして、細径部５３６ａ，５３６ｂは、上述した第１の口金５２２の第１の凹部５２２ａ、第２の口金５２４の第２の凹部５２４ａに配設されるように、先端側Ｏリング５３２、基端側Ｏリング５３４がそれぞれ配設されている。図４３に示すように、バルーン形成部５３８は、長手軸周りには対称に形成されているが、先端側から基端側に向かって一旦外径寸法が大径に移行した後、徐々に外径寸法が小径となるように、非対称に形成されている。すなわち、バルーン形成部５３８の外周面のうち、バルーン５１６の長手方向軸に平行な接線の位置は、先端側Ｏリング５３２に近接し、基端側Ｏリング５３４に対して離隔する側にある。このため、図４１Ｂに示すように、バルーン５１６は外側および先端側に向かって膨張する。
【０１９０】
なお、このバルーン５１６が第１の口金５２２および第２の口金５２４に配置された状態で、バルーン形成部５３８の外径寸法がワーキングチャンネル２２の内径よりも大径になることによってワーキングチャンネル２２への挿入性が損なわれることを防止するため、第１の口金５２２の第１の凹部５２２ａと第２の口金５２４の第２の凹部５２４ａとの間の距離は適宜に設定されている。すなわち、バルーン形成部５３８を長手軸方向に引っ張った状態にして、バルーン形成部５３８ができるだけ小径に保持されている。
【０１９１】
図４２に示すように、保持部５１８は、先端に折れ止め５４２ａを有する固定部５４２と、シリンジコネクタ５４４と、処置具保持栓５４６とを備えている。固定部５４２は、内シース５１２の基端部と外シース５１４の基端部とを固定する。そして、この固定部５４２には、シリンジコネクタ５４４が配設されている。このシリンジコネクタ５４４には、シリンジ５５０が着脱可能である。そして、シリンジ５５０により、内シース５１２の外周面と外シース５１４の内周面との間に液体を出し入れすることができる。固定部５４２の基端部には、例えばゴム材により処置具保持栓５４６が配設されている。この処置具保持栓５４６は、内シース５１２の内側に挿通する処置具を保持するとともに、体腔内の液体等が内シース５１２の内側を通って外側に排出されるのを防止する。
【０１９２】
次に、この実施の形態に係るシース５０２が超音波内視鏡１０のワーキングチャンネル２２に配設されて用いられる場合の作用について説明する。
【０１９３】
図４４Ａに示すように、超音波内視鏡１０の挿入部１２の先端部の超音波振動子５２を体壁に当接させた場合、超音波振動子５２と体壁との間に隙間が生じる。このため、Ｔバー結紮装置４０２の針管４４２の先端からＴバー４０４のバー４１２が突出したか否かを観察するための超音波観察像が部分的に得られない場合がある。
【０１９４】
このような場合、図４４Ｂに示すように、先端にバルーン５１６を有するシース５０２をＴバー結紮装置４０２の外シース４３２の代わりに設ける。そして、このように、先端にバルーン５１６を有するＴバー結紮装置４０２のシース５０２をワーキングチャンネル２２の先端から突出させる。そして、超音波内視鏡１０の挿入部１２の先端面よりもバルーン５１６を突出させた状態でシリンジによりバルーン５１６を膨張させる。このとき、バルーン５１６は図４１Ｂに示すように内シース５１２の先端の第１の口金５２２の先端よりも突出した状態に膨張するとともに、径方向外方に向かっても膨張する。すると、バルーン５１６は超音波振動子５２に接触するとともに、体壁にも接触する。このため、超音波振動子５２の振動がバルーン５１６を通して体壁に伝達される。このため、超音波振動子５２と体壁との間の隙間がバルーン５１６によって埋められ、より良好な超音波観察像が得られる。
【０１９５】
第１のワーキングチャンネル２２には、この状態で挿通する。内視鏡的に管腔内にＴバー結紮装置４０２のシース５０２の先端を導入する。そして、光学観察を行いながら、シース５０２に対して針管４４２の先端を突出させ、管腔壁（生体組織）ＢＷ１，ＢＷ２を貫通させる。保持部５１８にシリンジ５５０を取り付けて液体を送ってバルーン５１６を径方向外方および前方に向かって膨張させる。保持部５１８を保持するなどしてシース５０２を基端側に引いて、バルーン５１６をワーキングチャンネル２２の先端開口部２２ａの縁部に引っ掛ける。このとき、針管４４２の先端の位置が動かないように調整する。
【０１９６】
この状態で超音波観察を行う。すると、図４４Ｂに示すように、隙間がバルーンによって埋められる。このため、超音波観察像のうち、欠けた部分を極力小さくすることができる。
【０１９７】
そして、プッシャ４３６でバー４１２を押圧して、針管４４２の先端から脱落させる。このとき、超音波観察によって針管４４２の先端縁部４４３ｂ（図３３参照）が認識されるとともに、針管４４２の先端から突出されるバー４１２（図３１Ａないし図３１Ｃ参照）も認識される。このため、針管４４２の先端からバー４１２が脱落したか否か、超音波観察によって確実に認識される。このとき、管腔外にバー４１２が配置され、管腔内にストッパ４１６が配置されている。
【０１９８】
この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【０１９９】
シース５０２のバルーン５１６に液体を注入すると、バルーン５１６を径方向外方および前方に膨出させることができる。このため、このバルーン５１６を内視鏡１０の挿入部１２の先端面のうち、超音波振動子５２に隣接した位置に配置することができる。このため、超音波振動を伝達する媒体が注入されたバルーン５１６が生体組織に密着する。このため、良好な超音波観察像を得ることができる。
【０２００】
なお、この実施の形態では、先端にバルーン５１６を有するシース５０２を第１３の実施の形態で説明したＴバー結紮装置４０２の外シース４３２の代わりに設けることとした。この実施の形態で説明したシース５０２の内腔に第１３の実施の形態で説明したＴバー結紮装置４０２をそのまま挿通させて処置することも好適である。
【０２０１】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【０２０２】
以上の説明によれば、以下の項目が得られる。
【０２０３】
Item 1.  超音波内視鏡は、
先端部と基端部とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
先端部を有し、前記挿入部に設けられた超音波プローブ用チャンネルと、
超音波振動子が設けられた先端部を有し、その軸周りに回動可能に前記プローブ用チャンネルに挿通されている超音波プローブと
を具備する。
Item 2.  Item 1に記載の超音波内視鏡であって、
前記挿入部に設けられ、対物レンズを前記挿入部の先端部の先端面に有する観察光学系と、
前記挿入部に設けられた少なくとも２つのワーキングチャンネルと
をさらに具備し、
前記超音波振動子の中心軸は、前記少なくとも２つのワーキングチャンネルのうちのいずれかのチャンネル上にある。
Item 3.  Item 2に記載の超音波内視鏡であって、
前記超音波振動子は、前記超音波プローブをその軸方向に沿って移動可能である。
Item 4.  Item 3に記載の超音波内視鏡であって、
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の先端に設けられている。
Item 5.  Item 4に記載の超音波内視鏡であって、
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の側面に設けられている。
Item 6.  Item 1に記載の超音波内視鏡であって、
前記超音波プローブは、その先端部を前記挿入部の先端よりも前方に向かって突出させたときに回動可能であり、前記突出させた状態よりも引き込んだときに前記挿入部の先端部に固定される。
Item 7.  Item 6に記載の超音波内視鏡であって、
前記超音波プローブの先端部には、少なくとも１つの第１の固定部が設けられ、
前記プローブ用チャンネルには、前記第１の固定部に係合する複数の第２の固定部が設けられている。
Item 8.  Item 7に記載の超音波内視鏡であって、
前記第１の固定部は、前記超音波プローブの軸方向から外れる方向に突出する少なくとも１つの突出部を備え、
前記第２の固定部は、前記突出部に係合する複数の凹部を備えている。
Item 9.  Item 6に記載の超音波内視鏡であって、
前記超音波プローブはその軸方向に沿って移動可能であり、
前記超音波プローブの先端部の横断面は略正多角形状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部の縁部は前記超音波プローブの先端部の少なくとも一部が嵌合される略正多角形状であり、
前記ワーキングチャンネルは、前記超音波プローブ用チャンネルの中心を通り、前記超音波プローブ用チャンネルの縁部に直交する線分上に配置されている。
Item 10.  Item 9に記載の超音波内視鏡であって、
前記超音波プローブの先端部は、略正多角柱状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部は、略正多角形状である。
Item 11.  Item 10に記載の超音波内視鏡であって、
前記超音波プローブの先端部は、略正六角柱状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部は、略正六角形状である。
Item 12.  Item 9に記載の超音波内視鏡であって、
前記超音波プローブの先端部の外周面は、略正六角形状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部の縁部は、略正六角形状である。
Item 13.  ワーキングチャンネルを有する超音波内視鏡とともに用いられるシースであって、
先端部を有する内シースと、
先端部を有し、前記内シースの外側に配設され、前記超音波内視鏡のワーキングチャンネルに挿通可能である外シースと、
前記内シースの先端部と前記外シースの先端部との間に配設されたバルーンと、
前記内シースの外周面と、前記外シースの内周面との間に超音波振動を伝達可能な媒体を配設し、前記バルーンを膨出させるためのコネクタと
を具備し、
前記バルーンは、径方向外方に膨出するとともに、前記内シースおよび外シースの先端部よりも突出した状態に膨出可能である。
Item 14.  Item 13に記載のシースであって、
前記内シースの内側には、処置具を挿通可能である。
Item 15.  Item 13に記載のシースであって、
前記バルーンは、前記内シースの先端部と外シースの先端部との間で、前記シースの軸方向に引っ張られた状態で配設されている。
Item 16.  Item 13ないしItem 15のいずれか１に記載のシースの先端に配設されるバルーンであって、
先端部と基端部とを有するバルーン形成部を具備し、
前記バルーン形成部は、その長手軸周りに対称に形成されているとともに、前記バルーン形成部の外周面のうち、前記長手軸と平行な接線位置は、前記基端部側よりも前記先端部に近接する側にある。
【０２０４】
Item 21
先端部と基端部とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
前記挿入部に設けられ、対物レンズを前記挿入部の先端部の先端面に有する観察光学系と、
前記挿入部に設けられ、超音波振動子を前記挿入部の先端部の先端面またはそれよりもさらに先端側に有する超音波観察系と
を具備し、
前記光学観察系の焦点位置は、前記超音波振動子の走査面と略同一の面上にあることを特徴とする超音波内視鏡。
Item 22
前記超音波振動子は、前記挿入部の先端部の先端面に対して突出された位置に固定可能に配置されていることを特徴とするitem 21に記載の超音波内視鏡。
Item 23
前記光学観察系と前記超音波観察系との焦点位置は略同一の面上にあることを特徴とするitem 21もしくはitem 22に記載の超音波内視鏡。
Item 24
前記超音波振動子はコンケイブ型であることを特徴とするitem 23に記載の超音波内視鏡。
Item 25
前記光学観察系には、光学観察用モニタが接続され、
前記モニタには、前記光学観察系によって得られる像に重ね合わせて表示される寸法表示器が表示されることを特徴とするitem 23もしくはitem 24に記載の超音波内視鏡。
Item 26
前記寸法表示器は、格子および／または目盛りであることを特徴とするitem 25に記載の超音波内視鏡。
Item 27
前記挿入部に設けられた少なくとも２つのワーキングチャンネルをさらに具備し、
前記超音波観察系は、
先端部を有し、前記挿入部に設けられた超音波プローブ用チャンネルと、
前記超音波振動子が設けられた先端部を有し、その軸周りに回動可能に前記プローブ用チャンネルに挿通され、前記超音波振動子の中心軸が前記少なくとも２つのワーキングチャンネルのうちのいずれかのチャンネル上に向けられている超音波プローブと
を備え、
前記光学観察系は、前記挿入部の先端部において、前記少なくとも２つのワーキングチャンネルに対して略等距離の位置に配置されていることを特徴とするitem 21に記載の超音波内視鏡。
Item 28
前記光学観察系は、前記ワーキングチャンネルの間に配設されていることを特徴とするitem 27に記載の超音波内視鏡。
Item 29
前記超音波プローブはその軸方向に沿って移動可能であり、
前記超音波プローブの先端部は、前記少なくとも２つのワーキングチャンネルの方向のいずれかに振動面を有する状態で前記挿入部の先端部に対して固定可能であることを特徴とするitem 27もしくはitem 28に記載の超音波内視鏡。
Item 30
前記超音波プローブは、その先端部を前記挿入部の先端よりも前方に向かって突出させたときに回動可能であり、前記突出させた状態よりも引き込んだときに前記挿入部の先端部に固定されることを特徴とするitem 29に記載の超音波内視鏡。
Item 31
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の先端に設けられていることを特徴とするitem 29もしくはitem 30に記載の超音波内視鏡。
Item 32
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の側面に設けられていることを特徴とするitem 31に記載の超音波内視鏡。
Item 33
前記超音波プローブの先端部には、少なくとも１つの第１の固定部が設けられ、
前記プローブ用チャンネルには、前記第１の固定部に係合する複数の第２の固定部が設けられていることを特徴とするitem 29に記載の超音波内視鏡。
Item 34
前記第１の固定部は、前記超音波プローブの軸方向から外れる方向に突出する少なくとも１つの突出部を備え、
前記第２の固定部は、前記突出部に係合する複数の凹部を備えていることを特徴とするitem 33に記載の超音波内視鏡。
Item 35
前記超音波プローブの先端部の外周面は略正多角形状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部の縁部は前記超音波プローブの先端部が嵌合される略正多角形状であり、
前記ワーキングチャンネルは、前記超音波プローブ用チャンネルの中心を通り、縁部に直交する線分上に配置されていることを特徴とするitem 29に記載の超音波内視鏡。
Item 36
前記超音波プローブの先端部は、略正多角柱状であり、
前記プローブ用チャンネルの先端部は、略正多角形状であることを特徴とするitem 25に記載の超音波内視鏡。
Item 37
前記少なくとも２つのワーキングチャンネルの少なくとも一方は、前記超音波振動子による振動面と交差する挿入軸を有することを特徴とするitem 27に記載の超音波内視鏡。
Item 38
前記少なくとも２つのワーキングチャンネルの少なくとも一方は、前記挿入部の長手方向に対して傾斜した傾斜軸を備え、
その傾斜軸を有するワーキングチャンネルに処置具が挿通されたときに、前記超音波振動子は、その傾斜軸に配設された処置具の中心軸と交差する振動面を有することを特徴とするitem 27に記載の超音波内視鏡。
Item 39
前記超音波振動子は、前記超音波プローブの先端部の先端面および側面に配設されていることを特徴とするitem 27に記載の超音波内視鏡。
Item 40
前記挿入部に設けられたワーキングチャンネルをさらに具備し、
前記ワーキングチャンネルは、前記超音波振動子の振動面に交差する中心軸を備えていることを特徴とするitem 21に記載の超音波内視鏡。
Item 41
前記挿入部の先端部には、キャップが配設されていることを特徴とするitem 21に記載の超音波内視鏡。
Item 42
前記キャップ内には、前記対物レンズおよび前記超音波振動子に密着し、超音波透過性および光透過性を有するブロックが配設されていることを特徴とするitem 41に記載の超音波内視鏡。
Item 43
先端部と基端部とを有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられた操作部と、
前記挿入部に挿通され、前記挿入部の先端部に開口部を有する少なくとも１対の吸引チャンネルと、
前記吸引チャンネルの開口部の間に配設された超音波振動子と
を具備することを特徴とする超音波内視鏡。
Item 44
前記吸引チャンネルには、処置具を挿通可能であることを特徴とするitem 43に記載の超音波内視鏡。
Item 45
前記挿入部には、前記吸引チャンネルの間であって、前記超音波振動子が隣接する位置に、ワーキングチャンネルが挿通されていることを特徴とするitem 43もしくはitem 44に記載の超音波内視鏡。
Item 46
本体ケースと、前記本体ケースに着脱可能に配設される複数の処置具とを具備し、
前記本体ケースは、
複数のスロットを有する保持部と、
前記保持部に連結され、それぞれ対応するスロットに連通した複数のルーメンを有するシースと
を備え、
各処置具は、
前記スロットを通して前記ルーメンに配設される挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記スロットに配設される操作部と
を備えていることを特徴とする処置具システム。
Item 47
前記複数の処置具のうち、少なくとも１つの挿入部が体管腔内に導入されることを特徴とするitem 46に記載の処置具システム。
Item 48
前記複数の処置具の挿入部の先端部には、超音波を送信、受信、または送受信可能な超音波振動子が配設されていることを特徴とするitem 46もしくはitem 47に記載の処置具システム。
Item 49
前記超音波振動子同士は対向する位置に配置されたときに、一方が少なくとも超音波を送信可能であり、他方が少なくとも超音波を受信可能であることを特徴とするitem 48に記載の処置具システム。
Item 50
前記保持部は、前記処置具の操作部に係合し、前記ルーメンの先端に対する前記挿入部の突出長さを調整する突出長調整部を備えていることを特徴とするitem 48もしくはitem 49に記載の処置具システム。
Item 51
経口的または経肛門的に管腔内に挿入される挿入部を有する第１の内視鏡と、
経皮的に管腔外に挿入される挿入部を有する第２の内視鏡と
を具備し、
前記第１の内視鏡の挿入部の先端部には、送信および／または受信可能な超音波振動子が配設され、
前記第２の内視鏡の挿入部の先端部には、送信および／または受信可能な超音波振動子が配設され、
前記第１および第２の内視鏡のそれぞれの挿入部の先端部同士が管腔壁を挟んで対向する位置に配置されたときに、いずれかの超音波振動子は最大の超音波を受信することを特徴とする内視鏡システム。
Item 52
前記第１の内視鏡の挿入部は、ワーキングチャンネルを備え、
前記ワーキングチャンネルを通して前記管腔壁を処置可能であることを特徴とするitem 51に記載の内視鏡システム。
Item 53
紐状部材と、
前記紐状部材に固定されたバーと、
前記バーに近接する方向への移動を許容し、前記バーから離隔する方向への移動を規制するストッパと
を具備し、
前記バーには、超音波観察により認識される反射加工部が設けられていることを特徴とするＴバー。
Item 54
Item 53に記載のＴバーが配置されるＴバー結紮装置であって、
前記Ｔバーが先端側から着脱可能に配置される針管と、
前記針管の外周を覆うシースと、
前記針管に挿通可能に設けられ、前記針管の先端から前記Ｔバーを脱落させるためのプッシャと
を具備することを特徴とするＴバー結紮装置。
Item 55
前記バーと前記針管とは、異なる材質であることを特徴とするitem 54に記載のＴバー結紮装置。
Item 56
前記針管は、前記バーの反射加工部とは異なる反射加工部を備えていることを特徴とするitem 54もしくはitem 55に記載のＴバー結紮装置。
Item 57
前記針管の反射加工部と前記バーの反射加工部とは、加工深さが異なることを特徴とするitem 56に記載のＴバー結紮装置。
Item 58
前記針管の反射加工部と前記バーの反射加工部とは、加工密度が異なることを特徴とするitem 56もしくはitem 57に記載のＴバー結紮装置。
Item 59
前記針管の反射加工部と前記バーの反射加工部とは、加工形状が異なることを特徴とするitem 56ないしitem 58のいずれか１に記載のＴバー結紮装置。
Item 60
前記シースの先端には、超音波を伝達可能なバルーンが配設されていることを特徴とするitem 54に記載のＴバー結紮装置。
Item 61
前記バーと前記針管とは、異なるコーティングが施されていることを特徴とするitem 54に記載のＴバー結紮装置。
【符号の説明】
【０２０５】
２２，２４…ワーキングチャンネル、２２ａ，２４ａ…ワーキングチャンネル開口部、２６…超音波プローブ用チャンネル、２６ａ…超音波プローブ用チャンネル開口部、２６ｂ…縁部、３２…先端硬性部、３８…対物レンズ、５０…超音波プローブ、５２…電子コンベックス型超音波振動子、５６…半球状部、５８…振動子ケーブル、ＢＷ…体壁、ＦＬ…観察光学系の対物レンズの焦点距離
【図１】
2011062531.tif 000003
【図２】
2011062531.tif 000004
【図３Ａ】
2011062531.tif 000005
【図３Ｂ】
2011062531.tif 000006
【図４Ａ】
2011062531.tif 000007
【図４Ｂ】
2011062531.tif 000008
【図４Ｃ】
2011062531.tif 000009
【図５Ａ】
2011062531.tif 000010
【図５Ｂ】
2011062531.tif 000011
【図５Ｃ】
2011062531.tif 000012
【図６】
2011062531.tif 000013
【図７Ａ】
2011062531.tif 000014
【図７Ｂ】
2011062531.tif 000015
【図８Ａ】
2011062531.tif 000016
【図８Ｂ】
2011062531.tif 000017
【図８Ｃ】
2011062531.tif 000018
【図９】
2011062531.tif 000019
【図１０】
2011062531.tif 000020
【図１１Ａ】
2011062531.tif 000021
【図１１Ｂ】
2011062531.tif 000022
【図１２Ａ】
2011062531.tif 000023
【図１２Ｂ】
2011062531.tif 000024
【図１２Ｃ】
2011062531.tif 000025
【図１２Ｄ】
2011062531.tif 000026
【図１３】
2011062531.tif 000027
【図１４Ａ】
2011062531.tif 000028
【図１４Ｂ】
2011062531.tif 000029
【図１４Ｃ】
2011062531.tif 000030
【図１５Ａ】
2011062531.tif 000031
【図１５Ｂ】
2011062531.tif 000032
【図１６Ａ】
2011062531.tif 000033
【図１６Ｂ】
2011062531.tif 000034
【図１７】
2011062531.tif 000035
【図１８】
2011062531.tif 000036
【図１９】
2011062531.tif 000037
【図２０】
2011062531.tif 000038
【図２１Ａ】
2011062531.tif 000039
【図２１Ｂ】
2011062531.tif 000040
【図２１Ｃ】
2011062531.tif 000041
【図２１Ｄ】
2011062531.tif 000042
【図２２Ａ】
2011062531.tif 000043
【図２２Ｂ】
2011062531.tif 000044
【図２２Ｃ】
2011062531.tif 000045
【図２２Ｄ】
2011062531.tif 000046
【図２２Ｅ】
2011062531.tif 000047
【図２３】
2011062531.tif 000048
【図２４】
2011062531.tif 000049
【図２５Ａ】
2011062531.tif 000050
【図２５Ｂ】
2011062531.tif 000051
【図２５Ｃ】
2011062531.tif 000052
【図２６】
2011062531.tif 000053
【図２７Ａ】
2011062531.tif 000054
【図２７Ｂ】
2011062531.tif 000055
【図２７Ｃ】
2011062531.tif 000056
【図２７Ｄ】
2011062531.tif 000057
【図２８Ａ】
2011062531.tif 000058
【図２８Ｂ】
2011062531.tif 000059
【図２８Ｃ】
2011062531.tif 000060
【図２９】
2011062531.tif 000061
【図３０Ａ】
2011062531.tif 000062
【図３０Ｂ】
2011062531.tif 000063
【図３１Ａ】
2011062531.tif 000064
【図３１Ｂ】
2011062531.tif 000065
【図３１Ｃ】
2011062531.tif 000066
【図３２】
2011062531.tif 000067
【図３３】
2011062531.tif 000068
【図３４Ａ】
2011062531.tif 000069
【図３４Ｂ】
2011062531.tif 000070
【図３４Ｃ】
2011062531.tif 000071
【図３５】
2011062531.tif 000072
【図３６Ａ】
2011062531.tif 000073
【図３６Ｂ】
2011062531.tif 000074
【図３６Ｃ】
2011062531.tif 000075
【図３６Ｄ】
2011062531.tif 000076
【図３６Ｅ】
2011062531.tif 000077
【図３７】
2011062531.tif 000078
【図３８】
2011062531.tif 000079
【図３９】
2011062531.tif 000080
【図４０】
2011062531.tif 000081
【図４１Ａ】
2011062531.tif 000082
【図４１Ｂ】
2011062531.tif 000083
【図４２】
2011062531.tif 000084
【図４３】
2011062531.tif 000085
【図４４Ａ】
2011062531.tif 000086
【図４４Ｂ】
2011062531.tif 000087