(57)【要約】【課題】ネットワーク映像監視システムにおいて、最終的に画像を表示するモニタ装置の故障に対応できず、目視による障害対応となっていた。【解決手段】画像デコーダ装置にモニタ装置から信号をフィードバック入力し、正しく映像を表示しているかを判定させ、故障診断をするとともに、別モニタへの出力で代替させる。管理装置がなくても動作するように、モニタ装置に２系統を出力する。あるいは、別個体とペア動作するようにする。代替出力では、表示パターンを認識し、重複映像の自動省略と割振りを判断し、表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示装置と、映像データを受信し、前記表示装置の表示出力形式に合わせた信号に変換して出力する信号変換出力装置と、を備えた映像監視システムにおいて、
前記表示装置は、それぞれ、前記信号変換出力装置から入力された映像が表示されたか否かをフィードバック信号として、前記信号変換出力装置に返信する手段を備え、
前記信号変換出力装置は、前記フィードバック信号を受信して、受信されたフィードバック信号から当該表示装置が正しく映像は表示されたか、正しく映像が表示されていないかを検出し、正しく映像が表示されていない場合には、他の表示装置に、前記当該表示装置に出力する信号を出力することを特徴とする映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像監視システムに関わり、特に映像データを表示装置に出力して表示させる場合に、表示装置の故障を判断した時に、代替の表示装置に表示出力動作をさせるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視システムにおいて、複数のカメラからの映像をネットワーク等の伝送路を介して受信し、表示装置に多画面表示して監視するシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。
従来の映像監視システムの一例を、図３と図４によって説明する。図３及び図４は、従来の映像監視システムにおける監視映像の表示出力動作及び出力動作部分の構成の一例を説明するための図である。３０１及び３０３はネットワーク回線網等の伝送路から映像データを受信する経路、３０２及び３０４はネットワーク映像データを表示装置の出力に合わせた信号に変換して出力する映像信号変換出力装置、３０５及び３０７はモニタ等の表示装置、３０６及び３０８は表形式に示した映像切換表示パターンである。
【０００３】
図３において、映像信号変換出力装置３０２は、伝送路から映像データを経路３０１を介して受信し、内蔵された記憶装置（図示しない）に記録されている予め定められた映像切換表示パターン３０６に従って、かつ、表示可能な形式に変換して、表示装置３０５に出力する。同様に、映像信号変換出力装置３０４は、伝送路から映像データを受信する経路３０２を介して受信し、内蔵された記憶装置に記録されている予め定められた映像切換表示パターン３０８に従って、かつ、表示可能な形式に変換して、表示装置３０７に出力する。
上述したように、表示装置３０５及び３０７の映像の表示出力動作は、予め定められた映像切換パターン３０６若しくは３０８が決められており、順次一定間隔で切換えて表示している。
【０００４】
図３に図示した映像切換パターン３０６及び３０８は、表示装置３０５及び３０７に表示するパターンを登録した表である。この表は、映像信号変換出力装置３０２若しくは３０４に記録されており、映像信号変換出力装置３０２及び３０４は、これに従ってそれぞれの表示装置に、入力された映像を表示するように出力制御を行う。
なお、映像信号変換出力装置３０２及び３０４は、映像切換パターン３０６及び３０８によらず、図示しない管理装置から経路２０１若しくは２０３経由で指令を受信して切換える場合もある。
【０００５】
例えば、表示装置３０５が、映像切換パターン３０６に従って映像を表示する例を説明する。表示装置３０５は、Ａ１、Ａ２、Ａ３、及びＡ４の４つのサブ画面に分割される。
映像切換パターン３０６の１行目の右側４欄には、Ａ１、Ａ２、Ａ３、及びＡ４と記された欄が設けられ、それぞれの列に映像データの種類が記載されている。映像データの種類１−１、１−２、１−３、及び１−４は、例えば監視エリアのエリア番号と、カメラ番号とからなっている。
即ち、映像切換パターン３０６の２行目の欄Ａ１に対応する欄に１−１とある場合には表示装置３０５のＡ１のサブ画面に監視エリア１のカメラ番号１の監視カメラが取得した映像が表示される。また、映像切換パターン３０６の２行目の欄Ａ２に対応する欄に１−２とある場合には表示装置３０５のＡ２のサブ画面に監視エリア１のカメラ番号２の監視カメラが取得した映像が表示される。同様に、映像切換パターン３０６の２行目の欄Ａ３に対応する欄に１−３とある場合には表示装置３０５のＡ３のサブ画面に監視エリア１のカメラ番号３の監視カメラが取得した映像が表示される。また、映像切換パターン３０６の２行目の欄Ａ４に対応する欄に１−４とある場合には表示装置３０５のＡ４のサブ画面に監視エリア１のカメラ番号４の監視カメラが取得した映像が表示される。
【０００６】
次の３行目の欄Ａ１に対応する欄に２−１とある場合には表示装置３０５のＡ１のサブ画面に監視エリア２のカメラ番号１の監視カメラが取得した映像が表示される。また、映像切換パターン３０６の３行目の欄Ａ２に対応する欄に２−２とある場合には表示装置３０５のＡ２のサブ画面に監視エリア２のカメラ番号２の監視カメラが取得した映像が表示される。同様に、映像切換パターン３０６の３行目の欄Ａ３に対応する欄に２−３とある場合には表示装置３０５のＡ３のサブ画面に監視エリア２のカメラ番号３の監視カメラが取得した映像が表示される。また、映像切換パターン３０６の３行目の欄Ａ４に対応する欄に２−４とある場合には表示装置３０５のＡ４のサブ画面に監視エリア２のカメラ番号４の監視カメラが取得した映像が表示される。
【０００７】
次に、映像切換パターン３０６の１番左の列には、上から２行目から。下方向に、所定の時間間隔後に、切換えるための監視エリア番号とカメラ番号が記載される。即ち、１番左の列には、上から下に、時刻１、時刻２、時刻３、・・・が記載される。
例えば、３行目には、時刻２が記載され、時刻２になると、時刻２の表示から、欄Ａ１に１−５、欄Ａ２に１−６、欄Ａ３に１−７、及び欄Ａ４に１−８が記載されていることから、表示装置３０５のＡ１のサブ画面に監視エリア１のカメラ番号５のカメラが取得した映像が表示され、表示装置３０５のＡ２のサブ画面に監視エリア１のカメラ番号６のカメラが取得した映像が表示され、表示装置３０５のＡ３のサブ画面に監視エリア１のカメラ番号７のカメラが取得した映像が表示され、表示装置３０５のＡ４のサブ画面に監視エリア１のカメラ番号８のカメラが取得した映像が表示される。
以下、同様に、時刻３、時刻４と切換えられ、最後の行が終わると元の２行目に戻り、再度同じ繰り返しの映像表示切換が実行される。
【０００８】
また、経路３０３、映像信号変換出力装置３０４、表示装置３０７、及び映像切替パターン３０８についても、上述の、経路３０１、映像信号変換出力装置３０２、表示装置３０５、及び映像切替パターン３０６で述べた動作と同様である。
なお、表示装置の分割数、監視領域の数、各監視領域内に設置されるカメラの数は任意である。
【０００９】
次に、図４は、図３で説明した映像監視システムにおいて、故障が生じて、映像信号変換出力装置３０４からの映像出力が表示装置３０７に入力されず、表示装置３０７には映像が表示されない場合、若しくは、表示装置３０７自体が故障して表示ができない場合について説明する図である。４０１は信号が一部遮断されていることを示す図形、４０８は、信号遮断によって、映像切換表示パターン３０８の一部の映像が表示されていない場合に表示されなかった監視領域とそのカメラ番号の欄を網掛け表示した表である。
【００１０】
図４において、故障が生じて、映像信号変換出力装置３０４から、映像信号の一部が信号遮断となった場合について説明する。
映像信号変換出力装置３０２は、経路３０１を経由して、映像切換表示パターン３０６をもとにした適切な映像データを受信し、表示装置３０５に適切な映像を順次表示している。
しかし、映像信号変換出力装置３０４は、図形４０１が示すように、出力信号が出ない。このため、映像切換表示パターン３０８に示す表示パターンが表示できず監視業務に影響を与える。
これを復旧するためには、切り分け作業に加え、再設定などが必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−５４０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述の従来技術では、表示装置に映像信号を出力するだけで、その後段のシステムがどうなっていても、その状態は分からなかった。従って、後段に故障が発生しても、前段では感知できず、監視者の目視によって気づくまで対処がされなかった。さらにその対処が終了するまでの間監視ができない状態であった。
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、後段の表示装置の故障を前段で検出すると共に、代替表示処理を行い、監視を続行できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明は、複数の表示装置と、映像データを受信し、前記表示装置の表示出力形式に合わせた信号に変換して出力する信号変換出力装置と、を備えた映像監視システムにおいて、前記表示装置は、それぞれ、前記信号変換出力装置から入力された映像が表示されたか否かをフィードバック信号として、前記信号変換出力装置に返信する手段を備え、前記信号変換出力装置は、前記フィードバック信号を受信して、受信されたフィードバック信号から当該表示装置が正しく映像は表示されたか、正しく映像が表示されていないかを検出し、正しく映像が表示されていない場合には、他の表示装置に、前記当該表示装置に出力する信号を出力するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、モニタ等の表示装置への故障診断を行い、代替表示処理を自動的に行うことにより、映像監視システムの可用性が向上すると共に、故障発生等の障害の対応を迅速に行うことができる。また、ネットワーク回線網等の伝送路診断だけに限定されないシステム機能故障診断が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例の映像監視システムにおける監視映像の表示出力動作及び出力動作部分の構成の一例を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施例の映像監視システムにおける監視映像の表示出力動作及び出力動作部分の構成の一例を説明するための図である。
【図３】従来の映像監視システムにおける監視映像の表示出力動作及び出力動作部分の構成の一例を説明するための図である。
【図４】従来の映像監視システムにおける監視映像の表示出力動作及び出力動作部分の構成の一例を説明するための図である。
【図５】本発明の映像監視システム全体の一例であるＣＣＴＶ（ Closed Circuit Tel-Vision ）システムの構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の映像監視システムは、複数の表示装置と、映像データを受信し、表示装置の表示出力形式に合わせた信号に変換して出力する信号変換出力装置とを備えた映像監視システムにおいて、表示装置それぞれは、信号変換出力装置から入力された映像が表示されたか否かをフィードバック信号として信号変換出力装置に返信する手段を備え、信号変換出力装置は、フィードバック信号を受信して、受信されたフィードバック信号から当該表示装置が正しく映像は表示されたか、正しく映像が表示されていないかを検出し、正しく映像が表示されていない場合には、他の表示装置に、当該表示装置に出力する信号を出力するものである。
好ましくは、上記本発明の映像監視システムは、信号変換出力装置は、受信された映像データを変換出力するための映像切換表示パターンを表示装置それぞれに対応して記録し、受信されたフィードバック信号から正しく映像が表示されていないことを検出した場合には、他の表示装置に対応する映像切換表示パターンに正しく映像が表示されていない表示装置の映像切換表示パターンを複合した映像切換表示パターンを作成し、作成された映像切換表示パターンに基づいて他の表示装置に信号を出力するものである。
また好ましくは、上記本発明の映像監視システムは、複合した映像切換表示パターンは、他の表示装置に対応する映像切換表示パターンと正しく映像が表示されていない表示装置の映像切換表示パターンとの論理和をとった映像切換表示パターンである。
【００１７】
その結果、本発明の映像監視システムは、映像信号変換出力装置に、表示装置の出力信号をフィードバックし、正しい映像が表示できているか否かを検出すると共に、別の表示装置の表示出力に、故障した表示装置の映像切換表示パターンを複合させ、監視欠落期間を短くし、映像監視システムの可用性の向上が可能となる。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態詳細に説明する。なお、すでに説明した図３と図４と同様に、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【００１８】
本発明の映像監視システムの一実施例を、図１と図２によって説明する。図１及び図２は、本発明の映像監視システムにおける監視映像の表示出力動作及び出力動作部分の構成の一例を説明するための図である。１０１はネットワーク回線網等の伝送路から映像データを受信する経路、１０２はネットワーク映像データを表示装置の出力に合わせた信号に変換して出力する映像信号変換出力装置、１０３は後段の表示装置３０５から前段の映像信号変換出力装置１０２へのフィードバック信号、１０６は後段の表示装置３０７から前段の映像信号変換出力装置１０２へのフィードバック信号である、その他は、従来例で説明したので省略する。
【００１９】
図１において、映像信号変換出力装置１０２は、ネットワーク回線網等の伝送路から経路１０１を介して映像データを受信する。
また映像信号変換出力装置１０２は、内蔵された記憶装置（図示しない）に記録されている予め定められた映像切換表示パターン３０６及び３０８に従って、かつ、表示可能な形式に変換して、表示装置３０５及び３０７にそれぞれ出力する。
従来例で説明したように（図３及び図４参照）、表示装置３０５及び３０７の映像の表示出力動作は、予め定められた映像切換パターン３０６若しくは３０８が決められており、順次一定間隔で切換えて表示している。
【００２０】
図１に図示した映像切換パターン３０６及び３０８は、表示装置３０５及び３０７に表示するパターンを登録した表である。この表は、映像信号変換出力装置１０２に記録されており、映像信号変換出力装置１０２は、これに従ってそれぞれの表示装置３０５若しくは３０７に、入力された映像をそれぞれ表示するように出力制御を行う。
なお、映像信号変換出力装置１０２は、映像切換パターン３０６及び３０８によらず、図示しない管理装置から経路１０１経由で指令を受信して切換える場合もある。
なお、映像切換パターン３０６及び３０８に基づいて、表示装置３０６及び３０７に表示される映像及びその表示映像の切換え等の動作は、従来図の３で説明したものと同様である。ただし、１台の映像信号変換出力装置１０２から、それぞれの表示装置３０５、３０７に映像データが入力されるところが、従来とは異なる。
さらに、本実施例では、表示装置３０５及び３０７から、映像信号変換出力装置１０２に、映像データが入力される都度、映像入力の確認信号若しくは映像表示の確認信号が出力される。映像信号変換出力装置１０２は、これら表示装置３０５、３０７から返信される確認信号によって、後段の表示装置の故障（入力エラー、表示エラー、等）を検出する。
【００２１】
次に、図２は、図１で説明した映像監視システムにおいて、故障が生じて映像信号変換出力装置１０２から出力が表示装置３０７に入力されず、表示装置３０７には映像が表示されない場合について説明する図である。２０１は出力信号が遮断されていることを示す図形、２０６は、信号遮断によって、映像切換表示パターン３０８の映像が全て表示されていない場合に、表示装置３０５に表示されなかった監視領域とそのカメラ番号を追加して表示させるために、映像信号変換出力装置１０２が新たに作成した映像切換表示パターンである。
【００２２】
図２において、映像信号変換出力装置１０２は、フィードバック信号１０６を受信し、表示装置３０７に故障が生じ、映像が表示されていない若しくは表示異常であることを検出する。一方、映像信号変換出力装置１０２は、フィードバック信号１０３の受信から表示装置３０５は正常に映像を表示していることも検出する。
この場合、映像信号変換出力装置１０２は、正常に表示動作をしている表示装置３０５の映像切換表示パターン３０６と、表示がされていない若しくは表示異常である表示装置３０７の映像切換表示パターン３０８とを比較し、両者の映像が全て表示可能な映像切換表示パターン２０６を作成する。
そして、映像信号変換出力装置１０２は、作成した映像切換表示パターン２０６に基づいて、変換された映像データを出力し、表示装置３０５に、入力された映像を表示するように出力制御を行う。
【００２３】
即ち、映像信号変換出力装置１０２は、映像切換表示パターン３０６と３０８とのそれぞれの表示映像についての論理和をとり、新しい映像切換表示パターン（合成パターン）２０６を作成（再構成）し、作成した映像切換表示パターン２０６によって、映像変換と映像出力を行い、表示装置３０５に出力する。
ここで、合成パターンとは、映像切替表示パターンを統合するもので、例えば、パターン（１）が（１−１）、（１−２）、（１−３）、（１−４）で、パターン（２）が（１−２）、（１−４）、（１−６）、（１−８）である場合に、統合の第１例としての合成パターンでは、（１−２）と（１−４）とがパターン（１）とパターン（２）とで重複するため、省略し、（１−１）、（１−２）、（１−３）、（１−４）、（１−６）、（１−８）とするものである。
また例えば、上記パターン（１）と（２）である場合に、統合の第２例としての合成パターンでは、そのまま、順番に、（１−１）、（１−２）、（１−３）、（１−４）、（１−２）、（１−４）、（１−６）、（１−８）とするものである。
その他、第３例として、重複するものを省略し、（１−１）、（１−３）、（１−６）、（１−８）としても良い。また、重複するものの順番を最初にするようにしたり、最後にするようにしたり、また、複数回連続して表示するようにしても良い。即ち、例えば、（１−２）、（１−４）、（１−１）、（１−３）、（１−６）、（１−８）としても良い。また例えば、（１−１）、（１−３）、（１−６）、（１−８）、（１−２）、（１−４）としても良い。また例えば、（１−２）、（１−４）、（１−１）、（１−３）、（１−６）、（１−８）、（１−２）、（１−４）としても良い。また例えば、（１−１）、（１−２）、（１−２）、（１−３）、（１−４）、（１−４）、（１−６）、（１−８）としても良い。
【００２４】
図１、図２の実施例では、映像信号変換出力装置１０２は、経路１０１を経由し、映像切換表示パターン３０６、３０８、若しくは２０８をもとにした適切な映像データを受信し、表示装置３０５若しくは３０７に適切な映像を順次表示している。
なお上記実施例では、映像信号変換出力装置１０２が２つの表示装置３０５と３０７の両方に映像出力ができるように構成している。しかし、映像信号変換出力装置を２つ設け、経路１０１の相互通信によっても本発明は可能である。
ただし、ネットワーク回線網等の伝送路が介在するため、不確定要素があるので、１台の映像信号変換出力装置で、複数の表示装置に対応とすることで、応答速度や障害切り分けを容易にする効果が期待できる。
【００２５】
好ましくは、図２のフィードバック信号１０６において、信号不良などが検出された場合、経路１０１を経由して管理装置や別装置に障害発生の通知を行うことができる。フィードバック信号１０６は、映像信号だけでなく、電源ランプ信号や表示装置内部回路からの出力信号でも良い。従来の表示装置では、映像信号のみのフィードバックが簡易的だが、表示装置を改造して、障害信号をフィードバックさせても良い。
【００２６】
図２で説明したように、映像信号変換出力装置１０２は、フィードバック信号１０６を受信して故障を検出した場合には、故障と判定された表示装置３０７に映像表示していた映像切換パターンの代替を実施する。
映像切換パターン３０６と３０８の例では、監視領域とカメラ番号の組合せでいうと、１−１〜１−４の４映像が重複しているので、重複部分を取り除き、パターンを再構成する。また２−１、２−２、２−３、及び２−４をそのままの構成パターンとすると、欠落部分がある。このため、合成パターンとして処理する。これは設定により、合成するかどうかを決定するようにしても良い。合成パターンを作ることで、表示パターンを一巡する期間を短縮する。さらに、表示時間間隔を調整し、最長一巡時間を設定しておくと、表示間隔を自動調整する機能を加えても良い。
【００２７】
また好ましくは、表示装置３０５及び３０７において、同時に故障が発生した場合、映像監視システムとして代替できるように、別の映像信号変換出力装置（及び別の映像切換パターン）の情報を取得して、映像切換パターン２０６のように合成パターンを表示するようにしても良い。
さらに好ましくは、フィードバック信号に基づいて故障を検出した場合に、故障が検出されていない表示装置３０５にて、故障した表示装置３０７の故障状態をＯＳＤ（ On Screen Display ）表示で知らせる機能を有して、利便性を向上させても良い。
【００２８】
次に、本発明の映像監視システム全体構成の一実施例を図５によって説明する。図５は、本発明の映像監視システム全体の一例であるＣＣＴＶ（ Closed Circuit Tel-Vision ）システムの構成を説明するための図である。５００−１〜５００−ｍは監視領域、１１−１は監視領域１００−１内の集線装置、１０−１１〜１０−１ｎは監視領域１００−１内のカメラ、１１−ｍは監視領域１００−ｍ内の集線装置、１０−ｍ１〜１０−ｍｋは監視領域１００−ｍ内のカメラ、２０はネットワーク回線網、５０−１〜５０ｊは表示装置、５０１と５０２は映像信号変換出力装置である。ここで、ｎ、ｍ、ｋ、ｊは、それぞれ自然数である。また、ｎ、ｍ、ｋ、ｊは、同じ数値でも異なった数値でも良い。
また、カメラ１０−１１〜１０−１ｎ、‥‥‥、カメラ１０−ｍ１ 〜１０−ｍｋは、例えば、ＩＰ（ Internet Protocol ）カメラである。また、カメラ１０−１１〜１０−１ｎ、‥‥‥、カメラ１０−ｍ１〜１０−ｍｋは、自身の視野範囲を変更するため、パン角、チルト角、若しくは、ズーム倍率を変更する手段（旋回装置、ズーム倍率変更機構）を備えている。
【００２９】
監視領域１００−１〜１００−ｍは、それぞれ、集線装置（ＬＡＮ：Local Area Network ）１１−１〜１１−ｍでネットワーク回線網２０と結合している。カメラ１０−１１〜１０−１ｎは、それぞれ、集線装置１１−１と結合し、ネットワーク回線網２０を介して、ネットワーク回線網２０と結合している他の機器と通信を行う。同様に、カメラ１０−ｍ１〜１０−ｍｋは、それぞれ、集線装置１１−ｍと結合し、ネットワーク回線網２０を介して、ネットワーク回線網２０と結合している他の機器と通信を行う。
ネットワーク回線網２０に結合している他の機器として、表示装置５０−１〜５０−ｊがある。
【００３０】
カメラ１０−１１〜１０−１ｎ、‥‥‥、カメラ１０−ｍ１〜１０−ｍｋは、主に、視野範囲内の画像を取得し、取得した画像を画像データとして、ネットワーク回線網２０を介して、映像信号変換出力装置５０１、５０２に送信する。
【００３１】
上述の実施例では、モニタ等の表示装置への故障診断を行い、代替表示処理を自動的に行うことにより、映像監視システムの可用性と障害対応を迅速に行うことができる。また、ネットワーク装置だけに限定されないシステム機能故障診断となる。
本実施例の映像監視システは、それぞれ、複合的な連携をとることができるが、連携をあまり複雑にすると二次障害を引き起こす恐れがある。このため、本発明のように単純なスタンドアロン装置のシステムを採用することによって、全体的な可用性の向上につながる。
【００３２】
以上、本発明を実施例によって詳細に説明した。しかし、本発明は、上述の実施例に限定されるわけではなく、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神に基づいて、本発明を修正若しくは変更できる発明が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００３３】
１０１：経路、  １０２：映像信号変換出力装置、  １０３、１０６：フィードバック信号、  ２０１：故障を示す図形、２０６：映像切換表示パターン、  ３０１、３０３：経路、  ３０２、３０４：映像信号変換出力装置、  ３０５、３０７：表示装置、  ３０６、３０８：映像切換表示パターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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