(57)【要約】【課題】指定された位置で撮影された画像を表示することで、目的の画像の確認時間を短縮できる画像記録装置を提供する。【解決手段】監視カメラ装置１１０は、画像を一定周期で採取し（Ｓ１０１）、採取した画像の画像データの符号化を行い、ストリームデータに変換する（Ｓ１０２）。次に、監視カメラ装置１１０は、ストリームデータに位置情報を付加し（Ｓ１０３）、ＩＰパケット化して画像記録装置１４０に送信する。画像記録装置１４０は、ストリームデータを記録する（Ｓ１０６）。クライアントＰＣ１３０は、指定された位置情報の画像の再生要求を入力すると、画像記録装置１４０からストリームデータを受信し、ストリームデータに付加されている位置情報が指定された位置情報の範囲以内かを判定する。範囲以内のときに、位置情報が付加されているストリームデータの画像データを復号化し（Ｓ１０４）、画像を表示器１３１に表示する（Ｓ１０５）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラ装置が画像を採取したときの位置情報が付加された画像のストリームデータを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記ストリームデータを保存する保存手段と、
前記保存手段で保存された前記ストリームデータを送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置が撮影した映像を記録及び再生する画像記録装置に係り、特に監視カメラ装置が撮影した映像に位置情報（カメラの水平／垂直向き、ズーム位置、フォーカス位置など）を付加して記録し、映像を再生する場合は、特定の位置情報に合った映像のみを再生することのできる画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オペレータが手動で監視カメラ装置の操作を行うときには、オペレータの操作あるいは自動で監視カメラ装置の向きを水平方向に旋回、垂直方向に移動したり、またはレンズのズームやフォーカスの調整などを行って監視エリアの映像を広範囲に撮影している。このように撮影された映像の画像は、ビデオレコーダや画像記録装置のハードディスクなどに、撮影された順にリアルタイムで記録される。
【０００３】
従来の監視カメラシステム８００の構成と監視カメラシステム８００を図８に示した。監視カメラシステム８００は、監視カメラ装置８１０、ネットワーク８２０、監視装置（以下、クライアントＰＣという）８３０、画像記録装置８４０、及びモニタ８５０から構成されている。
【０００４】
監視カメラ装置８１０は、カメラ部８１１と雲台８１２から構成されている。カメラ部８１１は、一定周期で採取した画像の画像データを符号化し、符号化した画像データをＩＰパケット化して、クライアントＰＣ８３０と画像記録装置８４０に送信する。カメラ部８１１が画像を採取する周期は予め決められており、例えば、３０fpsであれば１秒間に３０枚の画像が採取されるので、画像を採取する周期は約３３．３ｍsとなる。画像データを符号化する符号化方式には、例えば、Motion-JPEG（Joint Photographic Experts Group）、MPEG-4（Moving Picture Experts Group-4）、またはH.264などの方式がある。雲台８１２は、カメラ部８１１を固定しながら水平方向に３６０度旋回することができ、またカメラ部８１１を垂直方向に移動させることができる。ネットワーク８２０は、インターネットやイントラネット等のＩＰネットワークであり、複数の監視カメラ装置８１０、クライアントＰＣ８３０、及び画像記録装置８４０を接続して通信が行われる。ネットワーク８２０の通信プロトコルとしては、例えば、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）、ＲＴＰ(Real-time Transport Protocol)などのプロトコルが使用できる。
【０００５】
クライアントＰＣ８３０は、表示器８３１、本体８３２、ポインティングデバイス８３３、及びキーボード８３４などから構成されている。クライアントＰＣ８３０は、監視カメラ装置８１０から送信された符号化された画像データ、または画像記録装置８４０に記録されている符号化された画像データを復号して表示器８３１に表示する。オペレータによる監視カメラ装置８１０の操作は、クライアントＰＣ８３０のポインティングデバイス８３３やキーボード８３４を使用して行うことができる。また、監視カメラ装置８１０に対するプリセットポジションの登録は、クライアントＰＣ８３０のポインティングデバイス８３３やキーボード８３４を使用して行うことができる。画像記録装置８４０は、画像データを記録するハードディスクを備え、監視カメラ装置８１０から送信された符号化された画像データを受信し、記録する。画像記録装置８４０にはモニタ８５０が接続され、画像記録装置８４０が受信した符号化された画像データを復号し、モニタ８５０に表示する。
【０００６】
自動で監視カメラ装置の操作を行うときには、クライアントＰＣ８３０から監視カメラ装置８１０に予めプリセットポジションを登録しておく。監視カメラ装置８１０は、登録されているプリセットポジションに基づいて雲台８１２が水平方向に旋回また垂直方向に移動し、カメラ部８１１がレンズのズーム、フォーカスの調整を行いながら映像を撮影する。そして撮影された映像の画像データは、画像記録装置８４０に撮影された順に記録される。また、オペレータが監視カメラ装置８１０が撮影している画像を、クライアントＰＣ８３０の表示器８３１に表示させるときには、クライアントＰＣ８３０から監視カメラ装置８１０に対して画像送信要求を行う。監視カメラ装置８１０は、画像送信要求を受信するとクライアントＰＣ８３０に撮影した画像の符号化された画像データを送信する。クライアントＰＣ８３０は、符号化された画像データを受信すると画像データを復号し、表示器８３１に表示する。また、オペレータが画像記録装置８４０に記録されている画像を、クライアントＰＣ８３０の表示器８３１に表示させるときには、クライアントＰＣ８３０から画像記録装置８４０に対して画像送信要求を行う。画像記録装置８４０は、画像送信要求を受信すると記録している符号化された画像データを、クライアントＰＣ８３０に送信する。クライアントＰＣ８３０は、符号化された画像データを受信すると画像データを復号し、表示器８３１に表示する。
【０００７】
このような監視カメラシステム８００において、事件や災害が発生したときには、オペレータは監視カメラ装置８１０が撮影した画像または画像記録装置８４０に記録されている画像を、クライアントＰＣ８３０の表示器８３１に表示して確認を行う。しかし、監視カメラ装置８１０は、オペレータの操作やプリセットポジションに基づいて雲台８１２が水平方向に旋回また垂直方向に移動し、カメラ部８１１がズーム、フォーカスの調整を行いながら、１秒間に数十枚の画像を採取している。このため、表示器８３１に表示される画像が目的の映像以外の映像も再生されるので、目的の画像を確認するのが容易でなかった。また、画像記録装置８４０に記録されている画像データも同様に目的以外の映像も再生され、更に画像記録装置８４０に記憶されている順に画像データが再生されるため目的の画像を確認するまでに時間がかかっていた。
【０００８】
なお、上記従来の映像配信技術として下記特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１１２１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の映像蓄積配信システムでは、既存のライブ映像を配信する映像発信装置と映像受信装置をともに生かしたまま、映像発信装置からの映像を受信して映像受信装置に配信、または映像記録装置に蓄積された映像を再生して映像受信装置に配信することができる。しかし、映像記録装置に蓄積された映像から目的の画像を取り出すような場合、目的位置の映像確認作業に多くの時間を要していた。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる画像記録装置、監視カメラシステム、及び画像再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像記録装置は、監視カメラ装置が画像を採取したときの位置情報が付加された画像のストリームデータを受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記ストリームデータを保存する保存手段と、前記保存手段で保存された前記ストリームデータを送信する送信手段と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、監視カメラ装置が撮影した画像から、オペレータが要求する同じ位置情報（カメラの水平／垂直向きやズーム位置、フォーカス位置など）で撮影された画像を表示する。このように目的の位置情報に合った画像を表示することで、オペレータが目的の画像を確認するまでの時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムの構成と処理を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るH.264のストリームデータの構成を示すフォーマット図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムにおける画像記録装置とクライアントＰＣの構成と処理を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムの機能構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像再生位置情報テーブルの構成を示す構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るクライアントＰＣの再生要求処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るクライアントＰＣの画像再生処理手順を示すフローチャートである。
【図８】従来の実施例に係る監視カメラシステムの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための実施形態について説明する。まず、本発明の監視カメラシステム１００の構成と処理について、図１、図２、及び図３を用いて説明する。
【００１６】
まず、図１（１）に示す本発明の監視カメラシステム１００の構成について説明する。監視カメラシステム１００は、図１（１）に示すように監視カメラ装置１１０、ネットワーク１２０、監視装置（以下、クライアントＰＣという）１３０、画像記録装置１４０、及びモニタ１５０から構成されている。
【００１７】
監視カメラ装置１１０は、２台のカメラを備えたカメラ部１１１と雲台１１２から構成されている。雲台１１２については、従来の監視カメラ装置８１０の雲台８１２に同じである。カメラ部１１１は、採取した画像の画像データを符号化方式で符号化するが、本発明では符号化した画像データに、画像を採取したときの雲台１１２の水平位置、垂直位置、及びカメラ部１１１のレンズのズーム位置、フォーカス位置の情報（以下、位置情報という）を付加する。水平位置、垂直位置、ズーム位置、及びフォーカス位置については、図５に示す本発明の実施の形態に係る画像再生位置情報テーブル構成の説明で述べる。次に、監視カメラ装置１１０は、位置情報を付加した符号化された画像データをクライアントＰＣ１３０と画像記録装置１４０に送信する。符号化方式については、従来の監視カメラ装置８１０の符号化方式に同じである。ネットワーク１２０とその通信プロトコルについては、従来のネットワーク８２０とその通信プロトコルに同じである。クライアントＰＣ１３０は、表示器１３１、本体１３２、ポインティングデバイス１３３、及びキーボード１３４などから構成されている。
【００１８】
クライアントＰＣ１３０については、従来のクライアントＰＣ８３０と同様に監視カメラ装置１１０から送信された符号化された画像データ、または画像記録装置１４０に記録されている符号化された画像データを復号して表示器１３１に表示する。
【００１９】
画像記録装置１４０は、従来の画像記録装置８４０と同様に画像データを記録するハードディスクを備え、監視カメラ装置１１０から符号化された画像データを受信し、記録する。しかし、本発明では画像記録装置１４０が受信する画像データに、画像を採取したときの位置情報が付加されている。これにより、オペレータが指定した位置情報が付加されている画像データの画像を選択してクライアントＰＣ１３０に表示することができる。
【００２０】
以上の図１（１）に示す監視カメラシステム１００の構成における処理の流れを図１（１）に対応して図１（２）に示す。まず、監視カメラ装置１１０は、ステップＳ１０１に示すように映像の画像を一定周期で採取する。次に、監視カメラ装置１１０は、ステップＳ１０２に示すように採取した画像の画像データをMotion-JPEG、MPEG-4、またはH.264などの方式で符号化処理を行う。この符号化処理により画像データは、ネットワーク１２０で通信を行うことができるデータ（以下、ストリームデータという）に変換される。ストリームデータの構成については、後述する。次に、監視カメラ装置１１０は、ステップＳ１０３に示すようにストリームデータに、位置情報を付加する。そして、監視カメラ装置１１０は位置情報が付加されたストリームデータをＩＰパケット化してネットワーク１２０経由でクライアントＰＣ１３０と画像記録装置１４０に送信する。次に、クライアントＰＣ１３０は、ステップＳ１０４に示すようにＩＰパケット化されたストリームデータを受信すると、ストリームデータから符号化された画像データを取り出し、復号化処理を行う。そして、クライアントＰＣ１３０は、ステップＳ１０５に示すように復号化した画像データの画像を表示器１３１に表示する。画像記録装置１４０は、ステップＳ１０６に示すようにＩＰパケット化されたストリームデータを受信すると、ストリームデータをそのまま画像記録装置１４０のディスクに記録する。また、画像記録装置１４０は、ストリームデータから符号化された画像データを取り出し、ステップＳ１０４に示すように復号化処理を行う。そして、画像記録装置１４０は、ステップＳ１０５に示すように復号化した画像データの画像をモニタ１５０またはネットワーク１２０を経由して表示器１３１に表示する。
【００２１】
次に、ネットワークを経由して送受信されるストリームデータについて説明する。図２（１）に符号化方式Motion-JPEGのストリーム２１０の構成、図２（２）に符号化方式MPEG-4のストリーム２２０の構成、及び図２（３）に符号化方式H.264のストリーム２３０の構成を示す。図２（１）に示すようにMotion-JPEGのストリーム２１０は、マーカ部２１１、Motion-JPEG映像データ部２１２から構成されている。マーカ部２１１のユーザデータが格納されるアプリケーションマーカ領域に、水平位置、垂直位置、ズーム位置、及びフォーカス位置の位置情報が付加される。Motion-JPEG映像データ部２１２には、Motion-JPEGで符号化された画像のピクチャが付加される。図２（２）に示すようにMPEG-4のストリーム２２０は、ヘッダ部２２１、MPEG-4映像データ部２２２から構成されている。ヘッダ部２２１のユーザデータが格納されるユーザエリアに、水平位置、垂直位置、ズーム位置、及びフォーカス位置の位置情報が付加される。MPEG-4映像データ部２２２には、MPEG-4で符号化された画像のフレームが付加される。図２（３）に示すようにH.264のストリーム２３０は、ヘッダ部２３１、H.264映像データ部２３２から構成されている。ヘッダ部２３１のユーザデータが格納されるＳＥＩ(Supplemental Enhancement Information)に、水平位置、垂直位置、ズーム位置、及びフォーカス位置の位置情報が付加される。H.264映像データ部２３２には、H.264で符号化された画像のフレームが付加される。
【００２２】
次に図３に示す監視カメラシステム１００における画像記録装置１４０とクライアントＰＣ１３０の構成と処理について説明する。図３（１）に示すように画像記録装置１４０とクライアントＰＣ１３０は、ネットワーク１２０を介して接続されている。図３（１）に示す監視カメラシステム１００における画像記録装置１４０とクライアントＰＣ１３０の構成における処理の流れを図３（１）に対応して図３（２）に示す。図３（２）に示す処理は、画像記録装置１４０に記録された映像の再生をするとき、画像記録装置１４０から映像データをネットワーク１２０を介して取り出し、オペレータが指定した位置情報の範囲以内の画像を選択して表示器１３１に表示する処理である。
【００２３】
まず、画像記録装置１４０は、クライアントＰＣ１３０から画像送信要求を受信すると、ステップＳ１１１に示すように画像記録装置１４０のディスクに記録しているストリームデータを取り出す。そして、画像記録装置１４０は、取り出したストリームデータをＩＰパケット化して、ネットワーク１２０を経由してクライアントＰＣ１３０に送信する。次に、クライアントＰＣ１３０は、ＩＰパケット化されたストリームデータを受信すると、ステップＳ１１２に示すようにストリームデータに付加されている位置情報を取り出し、この位置情報がオペレータが指定した位置情報の範囲以内であるかを判定する。オペレータが指定した位置情報の範囲以内であれば、クライアントＰＣ１３０は、ステップＳ１１３に示すようにストリームデータから符号化された画像データを取り出し、復号化処理を行う。そして、クライアントＰＣ１３０は、ステップＳ１１４に示すように復号化した画像データの画像を表示器１３１に表示する。
【００２４】
次に、監視カメラシステム１００の機能構成について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る監視カメラシステム１００の機能構成３００を示す構成図である。
【００２５】
図４に示すように、監視カメラシステム１００の機能構成３００は、監視カメラ装置３１０、ネットワーク３２０、監視装置（以下、クライアントＰＣという）３３０、及び画像記録装置３４０の機能から構成されている。監視カメラ装置３１０は、図１の監視カメラ装置１１０の機能構成である。ネットワーク３２０は、図１のネットワーク１２０の機能構成である。クライアントＰＣ３３０は、図１のクライアントＰＣ１３０の機能構成である。画像記録装置３４０は、図１の画像記録装置１４０の機能構成である。
【００２６】
監視カメラ装置３１０は、ズーム・フォーカスレンズ部３１１、カメラモジュール部３１２、通信部３１３、制御部３１４、不揮発性メモリ３１５、水平旋回部３１６、及び垂直移動部３１７から構成されている。ズーム・フォーカスレンズ部３１１、カメラモジュール部３１２、通信部３１３、制御部３１４、及び不揮発性メモリ３１５は、図１のカメラ部１１１が備える部位であり、これらの部位はバスなどにより接続されている。水平旋回部３１６と垂直移動部３１７は、図１の雲台１１２が備える部位であり、水平旋回部３１６と垂直移動部は、制御部３１４とＵＳＢケーブルまたはＲＳ２３２Ｃケーブルなどで接続されている。不揮発性メモリ３１５には、クライアントＰＣから受信するプリセットポジション情報を記憶するプリセットポジション情報テーブル３１５ａが設けられている。
【００２７】
ズーム・フォーカスレンズ部３１１は電動で位置を移動できるレンズを備え、制御部３１４の指令に基づいてレンズの位置を移動させる。カメラモジュール部３１２は、ズーム・フォーカスレンズ部３１１からの画像データと、水平旋回部３１６の水平位置データと垂直移動部３１７の垂直位置データを制御部３１４から入力し、図２に示すようなストリームデータとして設定し、通信部３１３に出力する。通信部３１３は、クライアントＰＣ３３０と画像記録装置３４０との通信を行うためのインターフェースである。通信部３１３は、カメラモジュール部３１２からストリームデータを入力し、パケット化を行い、ネットワーク３２０を経由してクライアントＰＣ３３０と画像記録装置３４０に送信する。また、通信部３１３は、クライアントＰＣ３３０から送信されるパケット化されたプリセットポジション情報を受信すると、プリセットポジション情報を取り出し制御部３１４に出力する。
【００２８】
制御部３１４は、監視カメラ装置３１０全体の制御を行う。制御部３１４は、通信部３１３から出力されるプリセットポジション情報を入力すると、不揮発性メモリ３１５のプリセットポジション情報テーブル３１５ａに記憶する。また、制御部３１４は、プリセットポジション情報テーブル３１５ａに記憶されているプリセットポジション情報に基づいて、カメラモジュール部３１２、水平旋回部３１６、及び垂直移動部３１６に操作指令を出力する。また、不揮発性メモリ３１５は、制御部３１４が実行する処理のプログラムやデータを記憶するメモリでもある。水平旋回部３１６は、制御部３１４からの指令により図１に示す雲台１１２を水平方向に回転駆動させる部位である。垂直移動部３１７は、制御部３１４からの指令により雲台１１２を垂直方向に移動させる部位である。
【００２９】
ネットワーク３２０は、監視カメラ装置３１０、クライアントＰＣ３３０、及び画像記録装置３４０を接続し、相互通信を行うＩＰ通信網である。
【００３０】
クライアントＰＣ３３０は、通信部３３１、制御部３３２、表示部３３３、操作部３３４、及び不揮発性メモリ３３５から構成され、これらの部位はバスなどにより接続されている。制御部３３２には、再生要求処理部３３２ａと画像再生処理部３３２ｂが設けられている。また、不揮発性メモリ３３５には、画像再生位置情報テーブル３３５ａが設けられている。通信部３３１は、監視カメラ装置３１０と画像記録装置３４０との通信を行うためのインターフェースである。通信部３３１は、制御部３３２から出力されるプリセットポジションデータのパケット化を行い、監視カメラ装置３１０に送信する。また、通信部３３１は、監視カメラ装置３１０と画像記録装置３４０から送信されるＩＰパケット化されたストリームデータを受信すると、ストリームデータを制御部３３２に出力する。制御部３３２は、クライアントＰＣ３３０全体の制御を行う。制御部３３２は、操作部３３４から出力されるプリセットポジション情報を入力し、通信部３３１に出力する。また、制御部３３２は、通信部３３１からストリームデータを入力する。また、制御部３３２は、オペレータの指示によりストリームデータから該当する画像データのフレームを取り出し、表示部３３３に出力する。再生要求処理部３３２ａは、オペレータが指定した画像の位置情報を登録する処理を行う。また、画像再生処理部３３２ｂは、ネットワーク３２０を介して伝送されてきた画像記録装置３４０からのストリームデータから、指定された位置情報が付与されている画像を取り出して再生する。
【００３１】
不揮発性メモリ３３５は、制御部３３２が実行する処理のプログラムやデータを記憶するメモリである。不揮発性メモリ３３５には、オペレータが指定した画像の位置情報が記憶される画像再生位置情報テーブル３３５ａを備えている。画像再生位置情報テーブル３３５ａの構成については、後述する。表示部３３３は、制御部３３２から出力される画像データのフレームを入力すると図１の表示器１３１に出力する。操作部３３４は、ユーザが図１のポインティングデバイス１３３またはキーボード１３４から行った操作を入力する。操作部３３４は、オペレータが設定するプリセットポジション情報を入力し、制御部３３２に出力する。
【００３２】
画像記録装置３４０は、通信部３４１、制御部３４２、表示部３４３、及びストリームデータ保存エリア３４４から構成され、これらの部位はバスなどにより接続されている。ストリームデータ保存エリア３４４には、監視カメラ装置３１０から受信したストリームデータが保存される。通信部３４１は、監視カメラ装置３１０やクライアントＰＣ３３０との通信を行うためのインターフェースである。通信部３４１は、監視カメラ装置３１０から送信されるＩＰパケット化されたストリームデータを受信すると、ストリームデータをストリームデータ保存エリア３４４に保存する。また、通信部３４１は、制御部３４２からの指令によりストリームデータ保存エリア３４４に保存されているストリームデータをパケット化し、クライアントＰＣ３３０に送信する。制御部３４２は、画像記録装置３４０全体の制御を行う。制御部３４２は、ストリームデータを通信部３４１から入力し、表示部３４３に出力する。また、制御部３４２は、クライアントＰＣ３３０からの要求を受信すると、通信部３４１にストリームデータ保存エリア３４４に記録された画像データをストリームデータにしてクライアントＰＣ３３０に送信する指令を出力する。表示部３４３は、制御部３４２から出力される画像データを図１のモニタ１５０に出力する。
【００３３】
次に、クライアントＰＣ３３０の不揮発性メモリ３３５に記憶されている画像再生位置情報テーブル３３５ａの構成について説明する。図５に、画像再生位置情報テーブル３３５ａの構成を示す。画像再生位置情報テーブル３３５ａは、オペレータが指定した画像のストリームデータに付加されている「水平位置」、「垂直位置」、「ズーム位置」、及び「フォーカス位置」の位置情報が設定されるテーブルである。画像再生位置情報テーブル３３５ａの「インデックスＮｏ」は、位置情報を識別するためのユニークな番号で、ｎ個の位置情報が画像再生位置情報テーブル３３５ａに設定されているときは、１からｎまでの番号が順番に位置情報に対応して付けられる。水平位置とは、監視カメラ装置１１０の雲台１１２を基準位置から水平方向に回転させた角度である。例えば、符号化方式がMotion-JPEGであれば、「水平位置」には図２（１）に示すマーカ部２１１のアプリケーションマーカ位置に付加されている「水平位置」が設定される。垂直位置とは、監視カメラ装置１１０の雲台１１２を基準位置から垂直方向に移動させた距離である。例えば、符号化方式がMotion-JPEGであれば、「垂直位置」には図２（１）に示すマーカ部２１１のアプリケーションマーカ位置に付加されている「垂直位置」が設定される。ズーム位置とは、監視カメラ装置１１０のカメラ部１１１が備えるレンズの基準位置に対するズーム調整位置である。例えば、符号化方式がMotion-JPEGであれば、「ズーム位置」には図２（１）に示すマーカ部２１１のアプリケーションマーカ位置に付加されている「ズーム位置」が設定される。フォーカス位置とは、監視カメラ装置１１０のカメラ部１１２が備えるレンズの基準位置に対する焦点調整位置である。例えば、符号化方式がMotion-JPEGであれば、「フォーカス位置」には図２（１）に示すマーカ部２１１のアプリケーションマーカ位置に付加されている「フォーカス位置」が設定される。図５に示す画像再生位置情報テーブル３３５ａのインデックスＮｏが「１」においては、雲台１１２の「水平位置」がｈ１、「垂直位置」がｖ１、またカメラ部１１１のレンズの「ズーム位置」がｚ１、「フォーカス位置」がｆ１であることを示す。
【００３４】
次に、本発明の実施の形態に係わるクライアントＰＣ３３０における再生要求処理について説明する。図６は、再生要求処理手順を示すフローチャートである。オペレータが画像記録装置３４０に保存されているストリームデータの再生要求の操作を行うと、操作部３３４から制御部３３２に再生要求通知が出力される。制御部３３２は、再生要求通知を入力すると再生要求処理部３３２ａを起動する。この起動により、再生要求処理部３３２ａは再生要求処理を開始する。
【００３５】
まずステップＳ４０１において、再生要求処理部３３２ａは、画像記録装置１４０に対して、ストリームデータ保存エリア３４４に保存されているストリームデータの送信要求を行う。画像記録装置１４０は、この送信要求によりストリームデータ保存エリア３４４から１つの画像のストリームデータを取り出し、クライアントＰＣ３３０に送信する。クライアントＰＣ３３０は、画像記録装置１４０からストリームデータを受信する。
【００３６】
次にステップＳ４０２において、再生要求処理部３３２ａは、画像記録装置１４０から受信したストリームデータのフレームの復号を行う。
【００３７】
次にステップＳ４０３において、再生要求処理部３３２ａは、復号したストリームデータから画像データのフレームを取り出し表示部３３３に出力すると、表示器１３１に画像が表示される。オペレータは、表示器１３１に表示される画像を確認する。オペレータが表示された画像の位置情報に決定するときは、決定の操作を行い、決定しないときは次の画像を受信する操作を行う。
【００３８】
次にステップＳ４０４において、再生要求処理部３３２ａは、決定の操作が行われたかを判定する。決定の操作が行われた（ステップＳ４０４のＹｅｓ）のときは、再生要求処理部３３２ａは、表示した画像のストリームデータの位置情報を記憶するステップＳ４０５に進む。また、決定の操作が行われずに次の画像を受信する操作が行われた（ステップＳ４０４のＮｏ）のときは、再生要求処理部３３２ａは、画像記録装置１４０に対して、ストリームデータ保存エリア３４４に保存されている次のストリームデータを受信するステップＳ４０１に戻る。
【００３９】
次にステップＳ４０５において、クライアントＰＣ３３０は、決定した画像のストリームデータに付加されている「水平位置」、「垂直位置」、「ズーム位置」、及び「フォーカス位置」を取り出し、不揮発性メモリ３３５の画像再生位置情報テーブル３３５ａに記憶する。例えば、取り出した「水平位置」がｈ３、「垂直位置」がｖ３、「ズーム位置」がｚ３、「フォーカス位置」がｆ３であり、既に２つの位置情報が設定されているときには、図５に示す画像再生位置情報テーブル３３５ａのインテックスＮｏ（３）に対応する「水平位置」にｈ３、「垂直位置」にｖ３、「ズーム位置」にｚ３、「フォーカス位置」にｆ３が記憶される。
【００４０】
次にステップＳ４０６において、再生要求処理部３３２ａは、終了の操作が行われたかを判定する。終了の操作が行われた（ステップＳ４０６のＹｅｓ）のときは、再生要求処理部３３２ａは、再生要求処理を終了する。また、終了の操作が行われていない（ステップＳ４０６のＮｏ）のときは、再生要求処理部３３２ａは、画像記録装置１４０に対して、ストリームデータ保存エリア３４４に保存されている次のストリームデータを受信するステップＳ４０１に戻る。
【００４１】
以上の処理により、再生要求処理部３３２ａは、表示された画像からオペレータが指定した画像の位置情報を登録することができる。
【００４２】
次に、本発明の実施の形態に係わるクライアントＰＣ３３０における画像再生処理について説明する。図７は、画像再生処理手順を示すフローチャートである。オペレータが画像再生の操作を行うと、操作部３３４から制御部３３２に画像再生通知が出力される。制御部３３２は、画像再生通知を入力すると画像再生処理部３３２ｂを起動する。この起動により、画像再生処理部３３２ｂは画像再生処理を開始する。
【００４３】
まずステップＳ５０１において、画像再生処理部３３２ｂは、画像記録装置１４０に対して、ストリームデータ保存エリア３４４に保存されているストリームデータの送信要求を行う。画像記録装置１４０は、この送信要求によりストリームデータ保存エリア３４４から１つの画像のストリームデータを取り出し、クライアントＰＣ３３０に送信する。クライアントＰＣ３３０は、画像記録装置１４０からストリームデータを受信する。
【００４４】
次にステップＳ５０２において、画像再生処理部３３２ｂは、画像記録装置１４０から受信したストリームデータから「水平位置」、「垂直位置」、「ズーム位置」、及び「フォーカス位置」の位置情報を取り出す。そして、取り出した「水平位置」、「垂直位置」、「ズーム位置」、及び「フォーカス位置」の位置情報が画像再生位置情報テーブル３３５ａに設定されている指定された位置情報の範囲以内であるかを判定する。位置情報の範囲以内とは、例えば、許容範囲を５％とし、指定された「水平位置」がｈ１であれば、ｈ１×（０．９５）以上であり、且つｈ１×（１．０５）以下の範囲に含まれれば、範囲以内とする。「垂直位置」、「ズーム位置」、「フォーカス位置」についても同様に判定する。また、画像再生位置情報テーブル３３５ａに複数の位置情報が設定されているときは、全ての指定された位置情報について、範囲以内であるかを判定し、一つでも指定された位置情報の範囲以内と判定されれば、範囲以内とする。ストリームデータの位置情報が指定された位置情報の範囲以内（ステップＳ５０２のＹｅｓ）のときは、画像再生処理部３３２ｂは、ストリームデータのフレームを復号するステップＳ５０３に進む。また、ストリームデータの位置情報が指定された位置情報の範囲以内でない（ステップＳ５０２のＮｏ）のときは、画像再生処理部３３２ｂは、画像記録装置１４０に対して、ストリームデータ保存エリア３４４に保存されている次のストリームデータを受信するステップＳ５０１に戻る。
【００４５】
次にステップＳ５０３において、画像再生処理部３３２ｂは、画像記録装置１４０から受信したストリームデータのフレームの復号を行う。
【００４６】
次にステップＳ５０４において、画像再生処理部３３２ｂは、復号したストリームデータから画像データのフレームを取り出し表示部３３３に出力すると、表示器１３１に画像が表示される。
【００４７】
次にステップＳ５０５において、画像再生処理部３３２ｂは、再生終了の操作が行われたかを判定する。再生終了の操作が行われた（ステップＳ５０５のＹｅｓ）のときは、画像再生処理部３３２ｂは、画像再生処理を終了する。また、再生終了の操作が行われていない（ステップＳ５０５のＮｏ）のときは、画像再生処理部３３２ｂは、画像記録装置１４０に対して、ストリームデータ保存エリア３４４に保存されている次のストリームデータを受信するステップＳ５０１に戻る。
【００４８】
以上の処理により、画像再生処理部３３２ｂは、画像記録装置３４０が保存しているストリームデータから指定された位置情報が付与されている画像を再生することができる。
【００４９】
なお、実施の形態では、監視カメラシステム１００に各々１台の監視カメラ装置１１０、クライアントＰＣ１３０、及び画像記録装置１４０を備える構成について説明したが、各々複数台備える構成とすることも可能である。また、監視カメラ装置１１０の垂直位置については、監視カメラ装置１１０の雲台１１２を基準位置から垂直方向に移動させた距離としたが、カメラ部１１１を基準位置から仰角方向に回転させた角度とすることも可能である。また、画像記録装置１４０は、ハードディスク、ＳＤメモリカード、フラッシュメモリ、ＤＶＤ−Ｒなどに直接記録するデジタルデコーダとすることも可能である。
【００５０】
また、実施の形態では、画像記録装置１４０に記録されている画像について、指定された位置情報の範囲内の画像のみをクライアントＰＣ１３０に表示するようにしているが、監視カメラ装置１１０から受信する画像についても、指定された位置情報の範囲内の画像のみをクライアントＰＣ１３０に表示することも可能である。また、画像記録装置１４０に接続されているモニタ１５０についても、画像記録装置１４０にクライアントＰＣ１３０と同様の構成を備えることにより指定された位置情報の範囲内の画像のみをモニタ１５０に表示することも可能である。更に、画像再生位置情報テーブル３３５ａについては、複数の位置情報が設定できるが１つの位置情報を設定することも可能である。この場合は、監視カメラ装置１１０の位置があたかも固定されているように、画像を再生することができる。
【００５１】
また、実施の形態では、ストリームデータの位置情報を取り出した後に、ストリームデータの復号化処理を行う形態について説明したが、Ｉフレームなどの基準映像とＰフレームなどの差分データとする符号化方式の場合は、差分データ中に該当する位置情報が含まれていても目的の位置情報として認識できないため、復号化処理を行った後に位置情報を取り出す必要がある。
【００５２】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、オペレータの操作や監視カメラ装置のプリセットポジションに基づいて監視カメラ装置が撮影した画像から、オペレータが要求する同じポジションで撮影された画像を表示することができる。このように目的の画像を容易に表示することで、オペレータが目的の画像を確認するまでの時間を短縮させることができる。
【００５３】
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、上記実施の形態は本発明の例示であり、この実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
【００５４】
以上の実施態様の特徴をまとめると次のようになる。
（１）本発明の画像記録装置は、監視カメラ装置が画像を採取したときの位置情報が付加された画像のストリームデータを受信する受信手段と、前記受信手段で受信した前記ストリームデータを保存する保存手段と、前記保存手段で保存された前記ストリームデータを送信する送信手段と、を備えることを特徴としている。
（２）（１）の画像記録装置は、前記受信手段で受信した前記ストリームデータの画像のうち特定範囲の前記位置情報が付加された画像を選択して表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
（３）本発明の監視カメラシステムは、監視カメラ装置、監視装置、及び画像記録装置が接続されている監視カメラシステムであって、前記監視カメラ装置が画像を採取したときの位置情報が付加された画像のストリームデータを送信する監視カメラ装置送信手段と、前記監視カメラ装置から前記ストリームデータを受信する画像記録装置受信手段と、前記画像記録装置受信手段で受信した前記ストリームデータを保存する画像記録装置保存手段と、前記画像記録装置保存手段で保存された前記ストリームデータを送信する画像記録装置送信手段と、前記画像記録装置から前記ストリームデータを受信する監視装置受信手段と、前記ストリームデータの画像を表示する監視装置表示手段とを備え、前記ストリームデータに付加された前記位置情報が、指定された位置情報の範囲以内のときに前記監視装置表示手段に前記ストリームデータの画像を表示することを特徴としている。
（４）（３）の監視カメラシステムの前記指定された位置情報は、前記監視装置表示手段に表示された画像から指定された画像の前記ストリームデータに付加されている位置情報であることを特徴としている。
（５）（３）または（４）の監視カメラシステムは、前記監視装置に前記指定された位置情報を記憶する位置情報記憶手段を備えることを特徴としている。
（６）（３）から（５）のいずれかの監視カメラシステムは、前記画像記録装置受信手段で受信した前記ストリームデータの画像を表示する画像記録装置表示手段を備えたことを特徴としている。
（７）（３）から（６）のいずれかの監視カメラシステムの前記位置情報は、水平位置、垂直位置、ズーム位置、及びフォーカス位置であることを特徴としている。
（８）（７）の監視カメラシステムの前記監視カメラ装置は、雲台を備え、前記水平位置と前記垂直位置は、前記雲台から入力することを特徴としている。
（９）本発明の画像記録装置の画像表示方法は、監視カメラ装置、監視装置、及び画像記録装置が接続されている監視カメラシステムであって、前記監視カメラ装置が画像を採取したときの位置情報が付加された画像のストリームデータを送信する監視カメラ装置送信工程と、前記監視カメラ装置から前記ストリームデータを受信する画像記録装置受信工程と、前記画像記録装置受信工程で受信した前記ストリームデータを保存する画像記録装置保存工程と、前記画像記録装置保存工程で保存された前記ストリームデータを送信する画像記録装置送信工程と、前記画像記録装置から前記ストリームデータを受信する監視装置受信工程と、前記ストリームデータの画像を表示する監視装置表示工程とを備え、前記ストリームデータに付加された前記位置情報が、指定された位置情報の範囲以内のときに前記監視装置表示工程に前記ストリームデータの画像を表示することを特徴としている。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、画像記録装置に好適であるが、画像記録装置に限られるものではなく、画像を記憶できる装置一般に適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１００・・・・・監視カメラシステム
１１０・・・・・監視カメラ装置
１１１・・・・・カメラ部
１１２・・・・・雲台
１２０・・・・・ネットワーク
１３０・・・・・クライアントＰＣ（監視装置）
１３１・・・・・表示器
１３２・・・・・本体
１３３・・・・・ポインティングデバイス
１３４・・・・・キーボード
１４０・・・・・画像記録装置
１５０・・・・・モニタ
２１０・・・・・Motion-JPEGストリーム
２１１・・・・・マーカ部
２１２・・・・・Motion-JPEG映像データ部
２２０・・・・・MPEG-4ストリーム
２２１・・・・・ヘッダ部
２２２・・・・・MPEG-4映像データ部
２３０・・・・・H.264ストリーム
２３１・・・・・ヘッダ部
２３２・・・・・H.264映像データ部
３００・・・・・監視カメラシステムの機能構成
３１０・・・・・監視カメラ装置
３１１・・・・・ズーム・フォーカスレンズ部
３１２・・・・・カメラモジュール部
３１３・・・・・通信部
３１４・・・・・制御部
３１５・・・・・不揮発性メモリ
３１５ａ・・・・プリセットポジション情報テーブル
３１６・・・・・水平旋回部
３１７・・・・・垂直移動部
３２０・・・・・ネットワーク
３３０・・・・・クライアントＰＣ（監視装置）
３３１・・・・・通信部
３３２・・・・・制御部
３３２ａ・・・・再生要求処理部
３３２ｂ・・・・画像再生処理部
３３３・・・・・表示部
３３４・・・・・操作部
３３５・・・・・不揮発性メモリ
３３５ａ・・・・画像再生位置情報テーブル
３４０・・・・・画像記録装置
３４１・・・・・通信部
３４２・・・・・制御部
３４３・・・・・表示部
３４４・・・・・ストリームデータ保存エリア
８００・・・・・監視カメラシステム
８１０・・・・・監視カメラ装置
８１１・・・・・カメラ部
８１２・・・・・雲台
８２０・・・・・ネットワーク
８３０・・・・・クライアントＰＣ（監視装置）
８３１・・・・・表示器
８３２・・・・・本体
８３３・・・・・ポインティングデバイス
８３４・・・・・キーボード
８４０・・・・・画像記録装置
８５０・・・・・モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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