(57)【要約】【課題】スクリーンに掲げられた紙の資料などの一部または全部を自動で照明することができるので、プレゼンターは画像の投射を中断して部屋の照明を明るくするなどの操作を行わずに資料などを追加しながらプレゼンテーションを行うことができる。また、画像の投射を中断する必要がないので、プレゼンターは、例えば投射画像の内容とスクリーンに掲げた資料とを見比べながら説明することができる。【解決手段】入力される画像データに応じた投射画像を投射する投射部１２０と、投射画像領域をセンシングするセンサー部１１８と、センサー部１１８のセンシング範囲内に存在する対象を識別する対象識別部２３０と、識別された対象の少なくとも一部を含む領域が照明されるように画像データを変更する画像データ変更部２７０と、を備えるプロジェクター１００を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される画像データに応じた投射画像を投射する投射部と、
前記投射画像領域をセンシングするセンサー部と、
前記センサー部のセンシング範囲内に存在する対象を識別する対象識別部と、
識別された前記対象の少なくとも一部を含む領域が照明されるように前記画像データを変更する画像データ変更部と、
を備えるプロジェクター。
【請求項２】
前記画像データ変更部は、前記領域に白色光が投射されるように前記画像データを変更することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記画像データ変更部は、前記投射画像における前記領域以外の部分が前記領域よりも暗くなるように前記画像データを変更することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記画像データ変更部は、前記投射画像に前記領域を強調する強調パターンが含まれるように前記画像データを変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記対象識別部は、前記対象の移動に追従して前記対象の位置を特定し、
前記画像データ変更部は、前記対象の移動に応じて前記領域の位置を変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記対象の種類を識別する対象識別部を更に備え、
前記画像データ変更部は、前記対象の種類に応じた変更条件に基づいて前記画像データを変更することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記画像データ変更部は、前記領域内の強調領域を指定する強調領域指定操作が行われたことに応じて、指定された前記強調領域が強調表示されるように前記画像データを変更することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１項に記載のプロジェクターと、
前記プロジェクターが投射する投射画像の画像データを供給する画像データ供給装置と、
を備えるプロジェクターシステム。
【請求項９】
入力される画像データに応じた投射画像を投射し、
前記投射画像領域をセンシングし、
センシング範囲内に存在する対象を識別し、
識別された前記対象の少なくとも一部を含む領域が照明されるように前記画像データを変更することを特徴とする画像投射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、プロジェクターシステム、および画像投射方法に関し、特に、スクリーンへ投射する画像上に掲げられた紙の資料などを照明することのできるプロジェクター、プロジェクターシステム、および画像投射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーンなどに画像を投射しながらプレゼンテーションなどを行うときに、スクリーンに映し出された画像以外に紙の資料などを見せたい場合がある。このような場合に、プレゼンターは、予め参加者の人数分の資料を準備してプレゼンテーションを始める前に配布しておく必要があった。また、資料をプレゼンターがスクリーンに掲げて参加者に示す場合でも、画像の投射を一旦停止して部屋の照明を明るくする必要があった。
【０００３】
そこで、プレゼンテーション中であっても、プレゼンターが紙の資料を参加者に見せようとするタイミングで、所定の操作により投射画像をスポットライトに切り替える機能を持ったプロジェクターが知られている（例えば特許文献１参照）。このプロジェクターによれば、例えばプレゼンターがスクリーンの脇に立ったまま紙の資料をスクリーンに掲げてプロジェクターを操作することで、当該資料にスポットライトを当てて見易くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９９８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のプロジェクターでは、スポットライトへの切り替え操作が必要であった。また、スポットライトへ切り替えると投射していた画像の内容を見ることができなくなるので、例えば投射画像の内容と資料とを見比べながら説明するような方法が採れなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することを目的とし、本発明は、入力される画像データに応じた投射画像を投射する投射部と、前記投射画像領域をセンシングするセンサー部と、前記センサー部のセンシング範囲内に存在する対象を識別する対象識別部と、識別された前記対象の少なくとも一部を含む領域が照明されるように前記画像データを変更する画像データ変更部と、を備えるプロジェクターを提供する。
【０００７】
このようなプロジェクターによれば、スクリーンに掲げられた紙の資料などの一部または全部を自動で照明することができるので、プレゼンターは画像の投射を中断して部屋の照明を明るくするなどの操作を行わずに資料などを追加しながらプレゼンテーションを行うことができる。また、画像の投射を中断する必要がないので、プレゼンターは、例えば投射画像の内容とスクリーンに掲げた資料とを見比べながら説明することができる。
【０００８】
また、上記プロジェクターにおいて、前記画像データ変更部は、前記領域に白色光が投射されるように前記画像データを変更してもよい。
【０００９】
これにより、領域がより視認し易くなる。
【００１０】
また、上記プロジェクターにおいて、前記画像データ変更部は、前記投射画像における前記領域以外の部分が前記領域よりも暗くなるように前記画像データを変更してもよい。
【００１１】
これにより、照明される領域をより注目させることができる。
【００１２】
また、上記プロジェクターにおいて、前記画像データ変更部は、前記投射画像に前記領域を強調する強調パターンが含まれるように前記画像データを変更してもよい。
【００１３】
これにより、照明される領域をより注目させることができる。
【００１４】
また、上記プロジェクターにおいて、前記対象識別部は、前記対象の移動に追従して前記対象の位置を特定し、前記画像データ変更部は、前記対象の移動に応じて前記領域の位置を変更してもよい。
【００１５】
また、上記プロジェクターは、前記対象の種類を識別する対象識別部を更に備え、前記画像データ変更部は、前記対象の種類に応じた変更条件に基づいて前記画像データを変更してもよい。
【００１６】
これにより、例えばスクリーンに紙の資料が掲げられた場合とサンプルが掲げられた場合とで、それぞれがより見やすくなる方法で照明することができる。
【００１７】
また、上記プロジェクターにおいて、前記画像データ変更部は、前記領域内の強調領域を指定する強調領域指定操作が行われたことに応じて、指定された前記強調領域が強調表示されるように前記画像データを変更してもよい。
【００１８】
これにより、照明されている領域内でより注目させたい部分を強調表示することができる。
【００１９】
また、本発明は、上記のいずれかのプロジェクターと、前記プロジェクターが投射する投射画像の画像データを供給する画像データ供給装置と、を備えるプロジェクターシステムを提供する。
【００２０】
また、本発明は、入力される画像データに応じた投射画像を投射し、前記投射画像領域をセンシングし、センシング範囲内に存在する対象を識別し、識別された前記対象の少なくとも一部を含む領域が照明されるように前記画像データを変更することを特徴とする画像投射方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクターシステム１０の概略構成図である。
【図２】データ処理部２００の機能ブロック図である。
【図３】プロジェクターシステム１０を用いてスクリーンの投射面に掲げられた紙の資料を照明する場合の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】撮像部１１８で撮像された画像の一例を示す。
【図５】ユーザーが手に持った紙の資料を投射画像内投射画像を示す。
【図６】資料６００が白色光で照明された状態を示す。
【図７】資料６００が撮像範囲内を移動した場合を示す。
【図８】投射画像における資料６００の表面以外の部分を資料６００の表面よりも暗くした例を示す。
【図９】資料６００を囲むように強調パターン５１２が投射された例を示す。
【図１０】強調領域指定操作が行われていない状態を示す。
【図１１】強調領域指定操作が開始された状態を示す。
【図１２】強調領域が指定されている状態を示す。
【図１３】直上投射型のプロジェクター１００を用いてスクリーンの投射面に投射画像を投射する様子を示す正面図である。
【図１４】直上投射型のプロジェクター１００を用いてスクリーンの投射面に投射画像を投射する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクターシステム１０の概略構成図である。本実施形態のプロジェクターシステム１０は、図１に示すように、プロジェクター１００およびプロジェクター１００を制御するパーソナルコンピューター（ＰＣ）５０で構成される。
【００２４】
プロジェクター１００は、ランプ１１０、光学部１１１、液晶パネル駆動部１１２、ランプ駆動部１１３、電源部１１４、Ｉ／Ｏブリッジ部１１５、記憶部１１６、制御部１１７、撮像部１１８、操作受付部１１９、および通信部１６０、およびデータ処理部２００を有する。
【００２５】
プロジェクター１００は、光源であるランプ１１０が放射した光を、光の３原色成分（赤色光、青色光、緑色光）に分離し、ＰＣ５０からの画像データに基づいてデータ処理部２００で生成した画像信号により、光学部１１１に含まれる光変調素子である各色光用の液晶ライトバルブ（図示せず）で各色の光を変調し、再度合成して投射画像としてスクリーンなどの投射面に投射する。すなわち、本例のプロジェクター１００は、いわゆる「液晶３板式プロジェクター」である。なお、以下において、プロジェクター１００の構成のうち、ランプ１１０、光学部１１１、液晶パネル駆動部１１２、およびランプ駆動部１１３をまとめて示す際は「投射部１２０」と称する。
【００２６】
プロジェクター１００は、プロジェクター１００の本体上面に、プロジェクター１００を操作するための複数の操作用ボタンを備えた操作パネル（図示せず）を備える。また、プロジェクター１００は、上記操作パネルと同様な複数の操作用ボタンを備えたリモコン３１０により遠隔操作することができる。
【００２７】
ランプ１１０は、例えば、高圧水銀ランプや、メタルハライドランプ及びハロゲンランプなどの高輝度が得られる放電式ランプである。光学部１１１は、ランプ１１０が放射する白色光を輝度分布の安定した略平行光に変換するインテグレーター光学系と、輝度分布の安定した白色光を光の３原色である赤色、緑色、青色の各色光成分に分離して各色光用の液晶ライトバルブに供給する分離光学系と、液晶ライトバルブにて各色光毎に画像信号に応じて変調された各色光を、再度合成する合成光学系（いずれも図示せず）とを含んで構成されている。光学部１１１は、合成光学系から射出されるフルカラーで略平行な変調光を内蔵する投射レンズで拡大した投射光により、スクリーンにフルカラー映像を投射する。
【００２８】
液晶パネル駆動部１１２は、光学部１１１の液晶ライトバルブ（図示せず）に対してデータ処理部２００から入力する画像信号とともに駆動電圧などを供給し、液晶ライトバルブに投射画像を写し出す。ランプ駆動部１１３は、放電式ランプであるランプ１１０を点灯するために高電圧を発生して放電経路を形成するイグナイター回路（図示せず）と、点灯後の安定した点灯状態を維持するためのバラスト回路（図示せず）とを備えている。
【００２９】
電源部１１４は、ＡＣ／ＤＣ変換部（図示せず）を内蔵し、外部電源３２０からの交流電力を変圧、整流、および平滑化することにより安定化させた直流電圧をプロジェクター１００の各部に供給する。
【００３０】
Ｉ／Ｏブリッジ部１１５は、サウスブリッジであり、通信部１６０の無線ＬＡＮカードを制御するためのＰＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card International Association）に対応したカードコントローラを搭載している。
【００３１】
記憶部１１６は、例えば、フラッシュメモリーなどデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリーおよびハードディスクにより構成されている。記憶部１１６は、例えば、プロジェクター１００を起動させるときの起動ルーチンなど、プロジェクター１００の動作を制御するための様々なプログラムおよび付随するデータを記憶する。また、記憶部１１６は、投射部１２０によりスクリーンに投射させる投射画像を合成するための画像データを記憶してもよい。
【００３２】
制御部１１７は、バスラインＢｕｓを介して、各部との信号のやり取りを行う。この制御部１１７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイコンのような演算装置と、その動作を規定するソフトウェアとで構成される。制御部１１７は、例えば操作受付部から画像の投射を開始すべき旨の操作信号を受け取ると、ＰＣ５０から通信部１６０を介して供給される画像データをデータ処理部２００へと入力する。なお、画像データが記憶部１１６に記憶されている場合は、制御部１１７は、記憶部１１６にアクセスして画像データをデータ処理部２００へ入力させる。
【００３３】
撮像部１１８は、投射部１２０によりスクリーンに投射されている投射画像の全体が含まれるように撮像範囲が設定されており、当該撮像範囲を撮像し、その撮像データを画像処理部２００へと出力する。なお、撮像部１１８は、撮像データを記憶部１１６へ記憶させてもよい。また、撮像部１１８は、撮像データを、通信部１６０を介してＰＣ５０へ出力してもよい。
【００３４】
操作受付部１１９は、リモコン３１０またはプロジェクター１００の操作パネル（図示せず）による操作を受け付け、制御部１１７へ各種動作のトリガとなる操作信号を送る。
【００３５】
通信部１６０は、ＰＣ５０におけるＰＣ通信部５１との間で各種のデータを送受信することができる通信デバイスであり、例えば、ＰＣ通信部５１から送信される画像データを受信し、また、ＰＣ通信部５１に対して撮像部１１８によって撮像された撮像データを送信する。この通信部１６０は、例えばIEEE 802.11a、IEEE 802.11b、またはIEEE 802.11gの少なくとも何れかの無線ＬＡＮ規格に対応した無線ＬＡＮカードが用いられる。
【００３６】
データ処理部２００は、ＰＣ５０から通信部１６０を介して供給される画像データに後述する様々な処理を施してスクリーンに投射させるための画像信号を出力する。
【００３７】
続いて、ＰＣ５０の概略構成について説明する。ＰＣ５０は、本発明における画像データ供給装置の一例であり、ＰＣ通信部５１、ＰＣ表示部５２、ＰＣ電源部５３、ＰＣＩ／Ｏブリッジ部５４、ＰＣハードディスク５５、ＰＣ制御部５６、ＰＣ記憶部５７、ＰＣ操作部５８、ＰＣ操作受付部５９を備える。なお、プロジェクター１００の構成部位名と区別するため、上記のように、ＰＣ５０の構成部位には「ＰＣ」を附した。
【００３８】
ＰＣ通信部５１は、プロジェクター１００における通信部１６０との間で各種のデータを送受信することができる通信デバイスであり、例えば、通信部１６０へ画像データを送信し、また、通信部１６０から送信される撮像データを受信する。このＰＣ通信部５１は、例えばIEEE 802.11a、IEEE 802.11b、またはIEEE 802.11gの少なくとも何れかの無線ＬＡＮ規格に対応した無線ＬＡＮカードが用いられる。
【００３９】
ＰＣ表示部５２は、プロジェクター１００の操作コマンドや各種のアイコンなどを表示する表示画面を有する。また、ＰＣ表示部５２は、上記表示画面に、プロジェクター１００の投射部１２０によりスクリーンに投射されている投射画像や、プロジェクター１００の撮像部１１８によって撮像された撮像データを表示してもよい。このＰＣ表示部５２は、例えばＣＲＴやＬＣＤなどの各種の表示装置が用いられる。
【００４０】
ＰＣ電源部５３は、ＡＣ／ＤＣ変換部（図示せず）を内蔵し、外部電源３２０からの交流電力を変圧、整流、および平滑化することにより安定化させた直流電圧をＰＣ５０の各部に供給する。
【００４１】
ＰＣＩ／Ｏブリッジ部５４は、サウスブリッジであり、ＰＣ通信部５１（無線ＬＡＮカード）を制御するためのＰＣＭＣＩＡに対応したカードコントローラや、ＰＣハードディスク５５を制御するためのＩＤＥコントローラなどの各種デバイスコントローラを搭載している。
【００４２】
ＰＣハードディスク５５は、例えばＩＤＥに対応したハードディスクであり、基本ソフトであるＯＳ（Operating System）や、ブラウザ、文書作成やプレゼンテーションに用いられる各種ビジネス用ソフトなどのプログラムを記憶している。また、ＰＣハードディスク５５は、プロジェクター１００へ供給する画像データを記憶する。
【００４３】
ＰＣ制御部５６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、バスラインＢｕｓを介して、各部との信号のやり取りや、各部の動作を制御する。例えば、ＰＣ制御部５６は、プロジェクター１００と接続するための接続プログラム、および、ＰＣ通信部５１により通信を行うための各種プロトコルプログラムなどのＰＣ５０の動作を制御するための様々なプログラムを実行する。
【００４４】
ＰＣ記憶部５７は、例えばフラッシュメモリーなどデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリーにより構成されている。ＰＣ記憶部５７は、ＰＣ制御部５６で実行されるプログラムなどのＰＣ５０の動作を制御するための様々なプログラムや、当該プログラムに付随するデータ類を記憶している。なお、これらのプログラムおよびデータは、ＰＣハードディスク５５に記憶されていてもよい。
【００４５】
ＰＣ操作部５８は、キーボードおよびマウスであり、例えば、ＰＣ５０を起動およびシャットダウン、あるいはプロジェクター１００へ供給する画像データの編集・加工など、各種の操作が入力される。ＰＣ操作受付部５９は、ＰＣ操作部５８へ何らかの操作が入力されると、その操作を受付け、ＰＣ制御部５６へ各種動作のトリガとなる操作信号を送る。
【００４６】
次に、プロジェクター１００のデータ処理部２００における処理内容をより具体的に説明する。
【００４７】
図２は、データ処理部２００の機能ブロック図である。データ処理部２００は、図２に示すように、フレームメモリー２１０，２２０、対象検出部２３０、対象識別部２４０、変更領域特定部２５０、照明パターン記憶部２６０、画像データ変更部２７０、および画像信号生成部２８０を有する。
【００４８】
フレームメモリー２１０は、入力される画像データをフレーム単位で記憶する。そして、フレームメモリー２１０は、記憶する画像データを、入力された順に画像データ変更部２７０および対象検出部２３０へ出力する。なお、本例では、フレームメモリー２１０に入力される画像データにはフレーム毎に投射部１２０から投射画像として投射されるタイミングを示す投射タイミングデータが付加されており、フレームメモリー２１０は、この投射タイミングデータに基づいて、記憶する画像データを、投射タイミングの時系列で画像データ変更部２７０および対象検出部２３０へ出力する。
【００４９】
フレームメモリー２２０は、入力される撮像データをフレーム単位で記憶する。そして、記憶する撮像データを、入力された順に対象検出部２３０へ出力する。なお、本例では、フレームメモリー２２０に入力される撮像データには上記画像データと同様にフレーム毎に撮像部１１８によって撮像されたタイミングを示す撮像タイミングデータが付加されており、フレームメモリー２２０は、この撮像タイミングデータに基づいて、記憶する撮像データを、撮像タイミングの時系列で対象検出部２３０へ出力する。これらのフレームメモリー２１０，２２０には、フラッシュメモリーなどデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリーが好ましく用いられる。
【００５０】
対象検出部２３０は、撮像部１１８の撮像範囲内に掲げられた紙の資料などの対象が存在するか否かを検出する。具体的には、対象検出部２３０は、フレームメモリー２１０に入力された画像データの投射タイミングデータと、フレームメモリー２２０に入力された撮像データの撮像タイミングデータとに基づいて、一のタイミングでスクリーンの投射面に投射されていた投射画像の画像データと、当該タイミングにおいて投射画像を撮像した撮像データを取得する。
【００５１】
そして、対象検出部２３０は、取得した画像データと撮像データとの輝度の差分を撮像範囲内の位置の情報と対応付けてマッピングした輝度分布データを生成する。ここで、対象検出部２３０は、撮像データと画像データとを予めデータマッチングさせて撮像範囲内における投射画像の位置を検出しておき、新たに取得した画像データと撮像データから上記輝度分布データを生成する。
【００５２】
そして、対象検出部２３０は、生成した輝度分布データから、撮像部１１８の撮像範囲内にユーザーの手や紙の資料などの対象が存在するか否かを検出する。また、対象検出部２３０は、いずれかの対象が検出されると、当該対象の形状を特定するとともに、撮像範囲内における当該対象の位置を算出する。そして、対象検出部２３０は、検出された対象が撮像範囲内を移動した場合、その移動に追従して上記対象の位置を算出する。
【００５３】
対象識別部２４０は、対象検出部２３０によって対象が検出された場合に、当該対象の種類を識別する。具体的には、対象識別部２４０は、上記撮像データおよび対象検出部２３０によって生成された上記の輝度の差分の分布データから、対象検出部２３０で検出された対象の形状や色などを特定する。そして、対象識別部２４０は、特定した上記対象の形状や色などから、予め設定された判定基準に基づいて、当該対象が、例えば投射面上に掲げられた紙の資料であるか、あるいはユーザーの手指であるか、など対象の種類を識別する。なお、対象識別部２４０は、種々の対象の形状や色などをパターンデータとして記憶し、識別した対象の形状や色などの最も近いパターンデータから対象の種類を特定してもよい。
【００５４】
また、これに替えて、対象識別部２４０は、対象検出部２３０によって検出された対象が例えば紙の資料であって、その縁部などに大きさや種類などを示すバーコードが印刷されたものである場合、撮像データから当該バーコードの内容を読み取ることにより、対象の大きさや種類を識別してもよい。また、これに替えて、上記対象の縁部に赤外光を発光する一または複数の発光ダイオードが設けられたクリップを取り付けておき、当該対象の大きさや種類を当該発光ダイオードの発光パターンを対象検出部２３０で特定することにより、対象の大きさや種類を識別してもよい。なお、本構成の場合、撮像部１１８は、赤外光を検出できる機能を有する。
【００５５】
本例において、対象識別部２４０は、上記対象の識別に加えて、識別された対象と投射画像との位置関係を特定する。具体的には、対象識別部２４０は、対象検出部２３０により生成された上記輝度分布データから、識別された対象の位置と投射画像の位置をそれぞれ割り出し、それらの位置関係を特定する。
【００５６】
また、対象識別部２４０は、識別された対象が撮像範囲内を移動した場合、その移動に追従して上記対象の位置を算出する。具体的には、対象識別部２４０は、前述の識別された対象と投射画像との位置関係の特定を所定の時間間隔であるいは所定のフレーム毎に行うことで、識別された対象が撮像範囲内を移動した場合でもその位置を算出することができる。
【００５７】
変更領域特定部２５０は、対象識別部２４０によって識別された対象のうち、投射画像の画像光によって照明すべき領域（照明領域）を特定する。具体的には、変更領域特定部２５０は、検出された上記対象の少なくとも一部を含む投射画像内の領域を、照明領域として特定する。本例では、変更領域特定部２５０は、検出された対象の全体が照明されるように、対象検出部２３０で検出された当該対象の形状に基づいて、照明領域を特定する。なお、本例に替えて、変更領域特定部２５０は、例えば検出された対象が文字や図が記載された紙の資料である場合に、当該資料のうちの文字や図が記載されている領域のみを照明領域として特定してもよい。
【００５８】
また、本例において、変更領域特定部２５０は、ユーザーによる領域の指定操作（領域指定操作）を受け付ける。そして、変更領域特定部２５０は、上記領域指定操作を受け付けると、対象識別部２４０によって識別された対象のうち、指定された領域を照明領域とする。
【００５９】
また、本例では、変更領域特定部２５０は、照明領域における強調表示すべき強調領域のユーザーによる指定操作（強調領域指定操作）をさらに受け付ける。そして、変更領域特定部２５０は、上記強調領域指定操作を受け付けると、照明領域内における指定された領域を強調領域とする。強調領域指定操作の具体例については後段にて詳述する。
【００６０】
照明パターン記憶部２６０は、対象識別部２４０によって識別される対象に応じた照明パターンを記憶する。より具体的には、照明パターン記憶部２６０は、紙やＯＨＰフィルムなど材質や光の反射特性の異なる対象について、投射面を見ている聴衆が最も確認し易い照明設定を照明パターンとして記憶する。例えば、照明パターン記憶部２６０は、例えば紙の資料に対しては白色光で照明すべき旨の照明パターンを記憶する。
【００６１】
画像データ変更部２７０は、変更領域特定部２５０によって上記撮像データから特定される投射画像内の照明領域が照明されるように、フレームメモリー２１０に入力された画像データを変更する。より具体的には、画像データ変更部２７０は、対象識別部２４０によって特定された対象に応じた照明パターンを照明パターン記憶部２６０から取得する。そして、画像データ変更部２７０は、上記照明領域に対応する画像データを、上記照明パターンに基づいて変更する。そして、画像データ変更部２７０は、変更した画像データを画像信号生成部２８０へと出力する。
【００６２】
画像信号生成部２８０は、画像データ変更部２７０から入力される画像データに基づいて、光学部１１１の液晶ライトバルブにおいて各色の光を変調するための画像信号を生成する。ここで、画像信号生成部２８０は、入力される画像データにスケーリング処理を行うことにより、上記液晶ライトバルブの解像度に合わせた画像信号を生成してもよく、また、入力される画像データにγ補正処理を行うことにより、上記液晶ライトバルブで表示するのに適した階調値に変換された画像信号を生成してもよい。また、画像信号生成部２８０は、例えばユーザーのリモコン３１０操作などに応じて制御部１１７から入力される操作信号に基づいて、画像データのパラメータ設定値などを変更した画像信号を生成してもよい。
【００６３】
図３は、プロジェクターシステム１０を用いてスクリーンの投射面に掲げられた紙の資料を照明する場合の処理の一例を示すフローチャートである。本フローでは、まず、ＰＣ５０からプロジェクター１００に送られる画像データに基づいて、プロジェクター１００の投射部１２０からスクリーンの投射面に投射画像が投射される（ステップＳ５００）。そして、プロジェクター１００の撮像部１１８によって投射画像が撮像される（ステップＳ５０５）。撮像部１１８で撮像された画像の一例を図４に示す。ここで、図４に示すように、撮像部１１８による撮像範囲５２０が投射画像５１０よりも大きいので、撮像部１１８は、投射画像５１０を除く部分をフィルタリング処理により削除した撮像データを生成する。
【００６４】
次に、プロジェクター１００のデータ処理部２００における対象検出部２３０によって、投射画像を合成するために用いられた画像データと当該投射画像を撮像部１１８によって撮像して生成された撮像データに基づいて、投射画像内の対象が検出される（ステップＳ５１０）。そして、例えばユーザーが手に持った紙の資料６００を図５に示す位置に掲げた場合、投射画像上に照明されるべき対象が存在することが対象検出部２３０によって検出され（ステップＳ５１５：ＹＥＳ）、対象識別部２４０によって、当該対象が紙の資料６００であることが識別される（ステップＳ５２０）。なお、上記対象が検出されなかった場合（ステップＳ５１５：ＮＯ）は、画像の投射が終了するまでは、引き続き対象検出部２３０により照明されるべき対象の有無が検出される（ステップＳ５１０）。
【００６５】
次に、資料６００における照明領域が変更領域特定部２５０によって特定される（ステップＳ５３０）。本例では、資料６００のほぼ全面に文字が記載されていることから、資料６００の全面が照明領域として特定される。そして、画像データ変更部２７０によって、照明領域として特定された資料６００の表面全体が投射画像の画像光によって照明されるように画像データが変更される（ステップＳ５３５）。ここで、紙の資料に対しては白色光で照明すべき旨の照明パターンが照明パターン記憶部２６０に記憶されている場合、画像データ変更部２７０は、資料６００の表面全体が白色光によって照明されるように画像データを変更する。
【００６６】
これにより、図６に示すように、投射画像における資料６００の表面と重なる領域が、輝度値が最大である白色のベタ画像に置き換えられることにより、資料６００が白色光で照明される（ステップＳ５４０）。以上により、本フローは終了する。
【００６７】
なお、図７に示すように、資料６００が撮像範囲内を移動した場合でも、対象検出部２３０によって当該移動に追従して資料６００の位置が算出されるので、資料６００が投射画像上にある間は、常に資料６００の表面は白色光で照明される。また、照明パターン記憶部２６０に記憶されている他の照明パターンを資料６００に対応する照明パターンとして選択することにより、画像データ変更部２７０による画像データの変更内容を変えることができる。
【００６８】
その一例として、図８に示すように、投射画像における資料６００の表面以外の部分が資料６００の表面よりも暗くなるように画像データを変更することもできる。また、他の一例として、資料６００が強調されるように資料６００を囲むように強調パターン５１２が投射されるように画像データを変更することもできる。
【００６９】
また、変更領域特定部２５０が資料６００の表面上の特定領域を強調するための強調領域指定操作を受け付けた場合、投射画像における当該特定領域に対応する画像が変更される。本例では、対象検出部２３０が撮像範囲内にユーザーの手が存在することを検出した場合、対象検出部２３０は、さらに、検出した手の形状から指先で特定の位置を示しているか否かを検出する。そして、例えば図１０に示すように、手が握られているような場合には、強調領域指定操作は行われていないものと判断する。
【００７０】
一方、例えば図１１に示すように、人差指で資料６００の表面上の特定個所Ｐを指定した場合は、対象検出部２３０は、当該指定個所Ｐを起点とする特定領域を強調するための強調領域指定操作が開始されたものと判断する。そして、対象検出部２３０は、人差指の先端の移動に伴ってその先端位置Ｐ’と上記指定個所Ｐとにより規定される領域を、資料６００の表面上における強調領域６１０として検出する。これにより、例えば図１２に示すように、強調領域６１０が資料６００の表面において周辺とは異なる色で強調表示される。
【００７１】
このように、本実施形態に係るプロジェクターシステム１０によれば、スクリーンの投射画像上に掲げられた紙の資料などの一部または全部を自動で照明することができるので、プレゼンターは画像の投射を中断して部屋の照明を明るくするなどの操作を行わずに資料などを追加しながらプレゼンテーションを行うことができる。また、画像の投射を中断する必要がないので、プレゼンターは、例えば投射画像の内容とスクリーンに掲げた資料とを見比べながら説明することができる。
【００７２】
なお、本実施形態において、撮像部１１８は、本発明におけるセンサー部の一例である。すなわち、対象を識別する方法は、本実施形態のように撮像部１１８によって撮像された撮像データに基づいて識別する方法に限られず、例えば、プロジェクターにスクリーン上の対象までの距離の検出が可能な赤外線センサーあるいは超音波センサーを設けて、これらのセンサーを用いてスクリーンにおける投射画像が投射されている領域（投射画像領域）をセンシングし、その範囲内に存在する対象の位置および形状などを特定してもよい。また、これに替えて、例えばスクリーンに光学センサーをマトリクス状に配置し、画像を投射中にスクリーン上に掲げられた対象が作る影（画像が投射されている領域に対して光量が低下した領域）の位置および形状を光学センサーで読み取り、得られたセンシングデータプロジェクターが取得してデータ処理部２００において対象を検出・識別してもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、プロジェクター１００として、スクリーンの投射面に対して正面から画像光を投射する形態を例示したが、プロジェクター１００は、例えば図１３および図１４に示すようにスクリーンの上方に設置されて当該上方から投射面に画像光を投射する直上投射型のプロジェクターであってもよい。このようにスクリーンの上方から画像光を投射することで、スクリーンの前に立っているプレゼンターが眩しさを感じにくくすることができるだけでなく、例えば投射面上に張り付けられた資料などの対象を、より正確に特定することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、光源からの光を光変調部である液晶ライトバルブによって変調し投射する液晶３板式のプロジェクター１００を含むプロジェクターシステム１０を例示したが、本発明に係るプロジェクターシステムはその他の方式を採用するプロジェクターを用いて構成することもできる。より具体的には、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いた投射方式、所謂、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）方式を採用するプロジェクターを用いてもよい。ここで、ＤＬＰ方式は、白色に光るランプの光をレンズで集光してＤＭＤに当て、ＤＭＤの個々のミラーがオン状態に傾いているときの光を他のレンズで拡大し、スクリーンに投射する方式である。また、本実施形態では、光源として放電式ランプを用いて投射するプロジェクター１００を含むプロジェクターシステム１０を例示したが、光源としてＬＥＤ光源やレーザー光源などを用いて投射するプロジェクターを用いてもよい。
【００７５】
また、ＰＣ５０およびプロジェクター１００により構成されるシステムに替えて、プロジェクター１００がＰＣ５０の各機能を備えてもよい。すなわち、例えば、プロジェクター１００にＰＣ表示部５２に相当する表示部を設けるとともに、記憶部１１６に画像データを記憶させてもよく、また、この場合、プロジェクター１００の本体に設けられた操作パネル（図示せず）がＰＣ操作部５８に対応する機能を有してもよい。
【００７６】
また、これに替えて、ＰＣ５０がプロジェクター１００の機能の一部を備えてもよい。すなわち、例えば、ＰＣ制御部５６にデータ処理部２００の対象検出部２３０、対象識別部２４０、変更領域特定部２５０、照明パターン記憶部２６０、および画像データ変更部２７０などの機能を担わせてもよく、ＰＣ記憶部５７にデータ処理部２００のフレームメモリー２１０，２２０の機能を担わせてもよい。
【００７７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることは当業者に明らかである。
【符号の説明】
【００７８】
１０…プロジェクターシステム、５０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）、５１…ＰＣ通信部、５２…ＰＣ表示部、５３…ＰＣ電源部、５４…ＰＣ  Ｉ／Ｏブリッジ部、５５…ＰＣハードディスク、５６…ＰＣ制御部、５７…ＰＣ記憶部、５８…ＰＣ操作部、５９…ＰＣ操作受付部、１００…プロジェクター、１１０…ランプ、１１１…光学部、１１２…液晶パネル駆動部、１１３…ランプ駆動部、１１４…電源部、１１５…Ｉ／Ｏブリッジ部、１１６…記憶部、１１７…制御部、１１８…撮像部、１１９…操作受付部、１２０…投射部、１６０…通信部、２００…データ処理部、２１０…フレームメモリー、２２０…フレームメモリー、２３０…対象検出部、２４０…対象識別部、２５０…変更領域特定部、２６０…照明パターン記憶部、２７０…画像データ変更部、２８０…画像信号生成部、３１０…リモコン、３２０…外部電源、５１０…投射画像、５１２…強調パターン、５２０…撮像範囲、６００…資料、６１０…強調領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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