(57)【要約】      （修正有）【課題】給紙部と画像形成部との間にレジストローラ対を備えた画像形成装置の用紙搬送方法において、画像品質及びローラ類の耐久性を保ちつつ、生産性向上を図る。【解決手段】レジストローラ対３は、画像形成部２へ用紙を搬送するように回転する正転レジストローラ２１と、給紙部側へ用紙を戻すように回転する逆転レジストローラ２２とを有し、前記正転レジストローラと用紙との間の摩擦力μＡと、用紙と用紙との間の摩擦力μＢと、前記逆転レジストローラと用紙との間の摩擦力μＣが、μＡ＞μＣ＞μＢの関係になるように、各レジストローラ２１，２２の摩擦係数が設定。前後の用紙の紙間が０又は略０となる状態で搬送する高生産性搬送方法と、前後の用紙の紙間を確保した状態で搬送する低生産性搬送方法とを、所定の生産性切替条件が満たされているか否かの判断により切替自在としている。【選択図】図１
2011064958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙を一枚ずつ供給する給紙部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部から給紙される用紙を、用紙の所定画像形成領域に画像が形成されるように、前記画像形成部と同期して前記画像形成部へ搬送するレジストローラ対と、を備えた画像形成装置における用紙搬送方法において、
前記レジストローラ対は、画像形成部へ用紙を搬送するように回転する正転レジストローラと、給紙部側へ用紙を戻すように回転する逆転レジストローラとを有しており、かつ、前記正転レジストローラと用紙との間の摩擦力（μＡ）と、用紙と用紙との間の摩擦力（μＢ）と、前記逆転レジストローラと用紙との間の摩擦力（μＣ）が、（μＡ）＞（μＣ）＞（μＢ）の関係になるように、前記正転レジストローラと前記逆転レジストローラの表面の摩擦係数が設定されており、
前記レジストローラ対の搬送上流側で搬送方向の前後の用紙を一部重ね合わせ、前記レジストローラ対から前記画像形成部へ、前後の用紙の紙間距離が０又は略０となる状態で搬送する高生産性搬送方法と、
前記レジストローラ対の搬送上流側で搬送方向の前後の用紙を重ね合わせず、前記レジストローラ対から前記画像形成部へ、前後の用紙の紙間距離を確保した状態で搬送する低生産性搬送方法とを、
所定の生産性切替条件が満たされているか否かの判断により切替自在としている、ことを特徴とする画像形成装置における用紙搬送方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置における用紙搬送方法において、
前記生産性切替条件は、操作部からのモード選択であり、高速モードでは、前記高生産性搬送方法を実施し、通常モードでは、低生産性搬送方法を実施する、画像形成装置における用紙搬送方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置における用紙搬送方法において、
前記生産性切替条件は、レジストローラ対による画像形成部への用紙供給枚数であり、所定の用紙供給枚数に達するまでは、前記高生産性搬送方法を実施し、所定の用紙供給枚数を超えると、低生産性搬送方法を実施する、画像形成装置における用紙搬送方法。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置における用紙搬送方法において、
前記生産性切替条件は、用紙の種類であり、用紙表面の摩擦係数が所定値以上の場合は前記高生産性搬送方法を実施し、用紙表面の摩擦係数が所定値より低い場合は前記低生産性搬送方法を実施する、画像形成装置における用紙搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置における用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機等の画像形成装置においては、単位時間当たりの生産枚数等の生産性を向上させるため、様々な方法が採られている。
【０００３】
代表的な方法として、画像形成装置全体の用紙搬送速度を高くする方法が挙げられるが、給紙ローラや搬送ローラ等のローラ回転数を増加させる必要があるため、前記ローラ等の寿命が低下すると共に、定着装置の熱量増大、騒音の増大、消費電力増加等の問題が生じる。
【０００４】
画像形成装置全体の用紙搬送速度を高くせずに、生産性を向上させる方法としては、搬送される前後用紙の紙間距離を短くする方法がある。この後者の方法では、画像形成装置の前記ローラ類、定着、感光体、転写ベルト等を、より低い回転数で駆動して、所望の枚数の画像形成を実現できる。
【０００５】
一般に、前記ローラ類、定着、感光体、転写ベルト等は、回転することにより、汚れが生じ、かつ、消耗するが、後者のように紙間距離を短くする方法を採用すると、前記ローラ類の回転数を低くすることができるので、前者の用紙搬送速度を高速化する搬送方法に比べ、前記ローラ類、定着、感光体、転写ベルト等の清掃や交換サイクルが長くなり、経済的であると共にメンテナンスの手間も軽減される。それにより、用紙１枚当りの生産単価（画像形成単価）を低くできる。さらに、後者の搬送方法は、定着の熱容量も低く抑えられること、騒音、消費電力も抑制できること等から、生産性を向上させるためには、後者のように、搬送方向の前後用紙の紙間距離を短くする方法が、特に昨今着目されている。
【０００６】
用紙の紙間距離を短くして搬送する方法の一つとして、次のような技術が開発されている。すなわち、給紙部と画像形成部との間に、給紙部から給紙される用紙を、用紙の所定画像形成領域に画像が形成されるように、前記画像形成部と同期して作動するレジストローラ対と、を備えた画像形成装置における用紙搬送方法において、前記レジストローラ対が、画像形成部へ用紙を搬送するように回転する正転レジストローラと、給紙部側へ用紙を戻すように回転する逆転レジストローラとを有し、前用紙の後端が、レジストローラ対を通り抜ける前に前用紙の後端部に次用紙の前端部を重ね、次用紙の先端部をレジストローラ対で停止させておき、前用紙の後端がレジストローラ対から通り抜ける際に、自動的に次用紙がレジストローラ対に挟持されるようにして、用紙の紙間距離を最小にする方法である。なお、先行技術文献としては、特許文献１等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−５８７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前後の用紙の紙間距離を短くするために、前述のように、正転レジストローラと逆転レジストローラからなるレジストローラ対による紙間距離０の連続搬送を実施した場合、対向する正転レジストローラと逆転レジストローラとが、両ローラのニップ部において互いに逆方向に用紙を移動させようとするため、上記各ローラと用紙の間の摩擦係数が下がると、用紙のスリップが多発し、形成される画像が用紙の画像形成領域からずれ、印刷の品質が低下するという課題が生じてくる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、積載された用紙を一枚ずつ供給する給紙部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部から給紙される用紙を、用紙の所定画像形成領域に画像が形成されるように、前記画像形成部と同期して前記画像形成部へ搬送するレジストローラ対と、を備えた画像形成装置における用紙搬送方法において、前記レジストローラ対は、画像形成部へ用紙を搬送するように回転する正転レジストローラと、給紙部側へ用紙を戻すように回転する逆転レジストローラとを有しており、かつ、前記正転レジストローラと用紙との間の摩擦力（μＡ）と、用紙と用紙との間の摩擦力（μＢ）と、前記逆転レジストローラと用紙との間の摩擦力（μＣ）が、（μＡ）＞（μＣ）＞（μＢ）の関係になるように、前記正転レジストローラと前記逆転レジストローラの表面の摩擦係数が設定されており、前記レジストローラ対の搬送上流側で搬送方向の前後の用紙を一部重ね合わせ、前記レジストローラ対から前記画像形成部へ、前後の用紙の紙間距離が０又は略０となる状態で搬送する高生産性搬送方法と、前記レジストローラ対の搬送上流側で搬送方向の前後の用紙を重ね合わせず、前記レジストローラ対から前記画像形成部へ、前後の用紙の紙間距離を確保した状態で搬送する低生産性搬送方法とを、所定の生産性切替条件が満たされているか否かの判断により切替自在としている。
【００１０】
本発明において、前記生産性切替条件として、次の（１）乃至（３）いずれかを採用することが可能である。
【００１１】
（１）前記生産性切替条件は、操作部からのモード選択であり、高速モードでは、高生産性搬送方法を実施し、通常モードでは、低生産性搬送方法を実施する。
【００１２】
（２）前記生産性切替条件は、レジストローラ対による画像形成部への用紙供給枚数であり、所定の用紙供給枚数に達するまでは、前記高生産性搬送方法を実施し、所定の用紙供給枚数を超えると、低生産性搬送方法を実施する。
【００１３】
（３）前記生産性切替条件は、用紙の種類であり、用紙表面の摩擦係数が所定値以上の場合は前記高生産性搬送方法を実施し、用紙表面の摩擦係数が所定値より低い場合は前記低生産性搬送方法を実施する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、高生産性搬送方法によっても画像の品質あるいは画像形成装置のレジストローラ対等の耐久性に問題が生じないような条件下では、高生産性搬送方法を実施し、前記画像の品質及びレジストローラ対等の耐久性を維持しつつ、画像形成作業の生産効率を上げることができる。一方、前記高生産性搬送方法によると画像の品質あるいは画像形成装置のレジストローラ対等の耐久性に問題が生じる可能性がある条件下では、低生産性搬送方法に切り替えて、画像の品質を確保すると共にレジストローラ対等の耐久性を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る用紙搬送方法を実施する画像形成装置の概略側面図である。
【図２】高生産性搬送方法実施時の用紙搬送初期の状態を示す作用説明図である。
【図３】高生産性搬送方法実施時の用紙搬送中期の状態を示す作用説明図である。
【図４】高生産性搬送方法実施時の用紙搬送後期の状態を示す作用説明図である。
【図５】高生産性搬送方法実施時の搬送方向の前後の用紙の位置関係の一例を示すグラフである。
【図６】高生産性搬送方法の作業の流れの一例を示すフロー図である。
【図７】図１の画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図８】高生産性搬送方法実施時におけるレジストローラ対の搬送上流側の前後の用紙の状態を示す斜視図である。
【図９】高生産性搬送方法実施時におけるレジストローラ対から搬送される前後の用紙の状態を示す斜視図である。
【図１０】低生産性通紙作業における搬送途中の前後の用紙の状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１の実施の形態］
図１乃至図１０は、本発明に係る用紙搬送方法及び該用紙搬送方法を実施する画像形成装置を示しており、これらの図に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１は、画像形成装置の概略側面図であり、画像形成装置は、積載された用紙Ｐを一枚ずつ給紙する給紙部１と、該給紙部１よりも用紙搬送下流側（矢印Ｆ方向側）に配置されて用紙表面に画像を転写又は印刷する画像形成部（転写部）２と、前記給紙部１と前記画像形成部２との間に配置され、画像形成部１と同期作動して、所定タイミングで画像形成部２に用紙Ｐを搬送するレジストローラ対３と、を備えている。これらに加え、給紙部１からレジストローラ対３に至る用紙搬送経路Ｍには、用紙搬送上流側（矢印Ｆ方向と反対側）から順に、用紙Ｐを上方に吸引するエア式吸引部５と、用紙Ｐを搬送下流側に搬送する搬送ローラ対６と、前用紙と一部重合する次用紙でもその先端を検出しうるレジストセンサー７が配置されている。なお、説明の都合上、必要に応じて、搬送下流側（Ｆ方向側）を画像形成装置の「前側又は前方」と称し、搬送上流側を画像形成装置の「後側又は後方」と称して説明する。
【００１７】
給紙部１は、複数の用紙Ｐを積載収納する給紙カセット１０と、該給紙カセット１０の前端部上方に配置され、最上位用紙Ｐを前方に送り出すピックアップローラ１１と、該ピックアップローラ１１の前方に配置された給紙ローラ１２と、該給紙ローラ１２の下端面に当接するように配置された分離ローラ（捌きローラ）１３と、を備えている。
【００１８】
ピックアップローラ１１は、減速機構（図示せず）及び給紙クラッチ１６を介してメインモータ１７に連動連結しており、給紙クラッチ１６のオンオフ切換により、駆動と停止が制御され、間欠的に回転駆動するようになっている。
【００１９】
給紙ローラ１２は、減速機構（図示せず）及び前記給紙クラッチ１６を介して前記メインモータ１７に連動連結しており、給紙クラッチ１６のオンオフ切換により、前記ピックアップローラ１１と同期して、駆動と停止が制御され、間欠的に回転駆動するようになっている。
【００２０】
分離ローラ１３は、いわゆる捌きローラであり、回転不能に固定されており、ピックアップローラ１１により２枚の用紙が略完全に重なるように給紙された場合でも、下側の用紙と分離ローラ１３との間の摩擦抵抗により、下側の用紙を上側の用紙から分離停止し、上側の用紙のみを前方に送り出す機能を有している。
【００２１】
搬送ローラ対６は、上下一対の搬送ローラ６ａ、６ｂから構成されており、両搬送ローラ６ａ、６ｂは、減速機構（図示せず）及び搬送クラッチ２０を介して前記メインモータ１７に連動連結しており、搬送クラッチ２０のオンオフ切換により、駆動と停止が制御され、駆動時には、用紙Ｐを前方のレジストローラ対３側（搬送下流側）へ搬送するように、それぞれ矢印Ｒ３方向及びＲ４方向に回転する。
【００２２】
レジストローラ対３は、上側の正転レジストローラ２１と下側の逆転レジストローラ２２とから構成されており、上側の正転レジストローラ２１は、減速機構（図示せず）及びレジストクラッチ３０を介してメインモータ１７に連想連結しており、レジストクラッチ３０のオンオフ切換により、駆動と停止が制御され、駆動時には、用紙Ｐを前方の画像成形部２側（搬送下流側）へ搬送するように、矢印Ｒ５方向に回転する。一方、下側の逆転レジストローラ２２は、減速機構（図示せず）を介してメインモータ１７に連動連結しており、用紙Ｐを後方（搬送上流側）へ搬送するように矢印Ｒ６方向に回転する。
【００２３】
上下のレジストローラ２１，２２は、たとえば表面ゴム層を有しており、それらの表面粗度を調節することにより、上側の正転レジストローラ２１の摩擦係数が、下側の逆転レジストローラ２２の摩擦係数よりも大きくなるように構成されている。具体的には、正転レジストローラ２１と用紙Ｐとの間の摩擦力をμＡ、用紙Ｐと用紙Ｐとの間の摩擦力をμＢ、逆転レジストローラ２２と用紙Ｐとの間の摩擦力をμＣとした場合、前記三つの摩擦力の大小関係が、μＡ＞μＣ＞μＢとなるように、両レジストローラ２１，２２の表面の摩擦係数が設定されている。
【００２４】
また、上側の正転レジストローラ２１の減速機構の減速比を、前記搬送ローラ対６の減速機構の減速比よりも大きく設定することにより、上側正転レジストローラ２１による前方への用紙搬送速度よりも、搬送ローラ対６による前方への用紙搬送速度が大きくなるように設定されている。
【００２５】
レジストセンサー７は、用紙の先端（前端）を検出するセンサーであり、前後の用紙が重なった状態でも次用紙の先端を検出できるように、回転式のアクチュエータ２５を備えている。該回転式アクチュエータ２５は、円筒状に形成され、かつ、接線方向の外方に突出する係止部２５ａを有しており、搬送ローラ対６のニップ部とレジストローラ対３のニップ部との間の用紙搬送経路Ｍの下側に配置されている。該レジストセンサー７のアクチュエータ２５は、回転可能で上記係止部２５ａを形成していることにより、用紙の先端が当接しても、用紙の進行を妨げないように矢印Ｓ２方向に回転しながら、用紙の進行方向を若干変化させるように構成されている。
【００２６】
吸引部５は、用紙搬送経路Ｍに上方から開口する下端吸引口を有すると共に吸引ファン等に接続されており、搬送経路Ｍ内の用紙Ｐを、搬送経路Ｍの上方へ吸引する。
【００２７】
図７は図１の画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図であり、画像形成装置は、操作パネル等の操作盤（操作部）３３及び用紙搬送制御部３６等を備えており、前記操作盤３３は前記用紙搬送制御部３６に電気的に接続されている。操作盤３３には、各種操作キーと共に、スタートキー３４及び高速モード切替ボタン３５等が備えられている。上記スタートキー３４は、各種制御を可能とするように電源をオンにすると共に、メインモータ１７を駆動するものである。高速モード切替ボタン３５は、高生産性で搬送する「高速モード」と、低生産性で搬送する「通常モード」とを、切り替えるボタンである。スタートキー３４及び高速モード切替ボタン３５による指令信号は、いずれも用紙搬送制御部３６の入力部に入力される。
【００２８】
また、前記レジストセンサー７も用紙搬送制御部３６の入力部に電気的に接続され、用紙検知信号等が入力される。
【００２９】
用紙搬送制御部３６の出力部には、メインモータ１７、給紙クラッチ１６、搬送クラッチ２０及びレジストクラッチ３０が電気的に接続され、用紙搬送制御部３６からの各種出力信号により、メインモータ１７のオンオフ制御並びに各クラッチ１６，２０，３０の接続と切断との切替制御が実行される。また、用紙搬送制御部３６からの出力信号により、ピックアップローラ１１、給紙ローラ１２、搬送ローラ対６及びレジストローラ対３の各減速機構の減速比を切り換え、各ローラ１１，１２及びローラ対６，３の用紙搬送速度を所望の速度に変更することも可能である。
【００３０】
（高速モードにおける高生産性搬送方法）
該実施の形態では、高速モード切替ボタン３５の切替による「高速モード」と「通常モード」の切替を、生産性切替条件として採用しており、高速モード時に高生産性搬送方法を実施し、通常モード時に、低生産性搬送方法を実施する。以下、高速モード時における高生産性搬送方法を説明する。
【００３１】
（１）図７において、高速モード切替ボタン３５を「高速モード」に切り替えると共に、スタートキー３４をオンする。これにより、電源が入ると共にメインモータ１７が駆動し、給紙クラッチ１６，搬送クラッチ２０及びレジストクラッチ３０が切替可能状態となる。
【００３２】
（２）図１において、まず、給紙クラッチ１６が接続することにより、ピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２がそれぞれ矢印Ｒ１、Ｒ２方向に回転する。これにより、給紙カセット１０に積載された用紙Ｐが、最上位から一枚ずつ前方Ｆに送り出される。
【００３３】
この場合、最上位用紙Ｐの先端（前端）は、ピックアップローラ１１による前方Ｆへの搬送力により、給紙ローラ１２と分離ローラ１３のニップ部に至り、続いて、給紙ローラ１２の搬送力により、給紙ローラ１２と分離ローラ１３とのニップ部からさらに前方Ｆに送り出される。この時、仮に、ピックアップローラ１１により完全に２枚重ね状態で用紙Ｐが送り出されても、分離ローラ１３による捌き作用により、上下の用紙Ｐは分離される。
【００３４】
（３）給紙ローラ１２から前方Ｆに送り出された用紙Ｐの先端は、搬送経路Ｍ中を前進し、吸引部５の下端吸引面を経て搬送ローラ対６のニップ部に至る。用紙Ｐの先端が搬送ローラ対６のニップ部に至るまでの間に、前記用紙搬送制御部３６からの指令信号により、搬送クラッチ２０は接続状態に切り換えられており、上下の搬送ローラ６ａ、６ｂはそれぞれＲ３方向とＲ４方向に回転した状態となっている。これにより、図２に示すように、用紙Ｐの先端は搬送ローラ対６のニップ部を前方に通過する。用紙Ｐの先端が搬送ローラ対６のニップ部を通過した時点で、給紙クラッチ１６は切断される。これ以降は、搬送ローラ対６の搬送力により、用紙Ｐ全体が給紙カセット１０から引き抜かれ、前方Ｆに搬送される。
【００３５】
（４）次に、図３に示すように、用紙Ｐの先端がレジストセンサー７のアクチュエータ２５の係止部２５ａに当接し、該係止部２５ａを矢印Ｓ２に押しつつアクチュエータ２５を前方Ｆに乗り越え、レジストローラ対３のニップ部に至る。この場合、用紙Ｐの先端がレジストセンサー７のアクチュエータ２５を矢印Ｓ２方向に押し、アクチュエータ２５が矢印Ｓ２方向に回転することにより、用紙先端検出信号が用紙搬送制御部３６に入力され、この入力信号を基準として、図４に示すように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３のニップ部近傍に到達した後、レジストローラ対３と搬送ローラ対６との間で用紙Ｐに適正なループ（撓み）が作成できるタイミングを狙い、搬送クラッチ２０が切断され、搬送ローラ対６による搬送を停止する。
【００３６】
レジストローラ対３の下側逆転レジストローラ２２は、メインモータ１７と直結状態であり、上記のように用紙Ｐにループが形成されている間、後方に用紙を戻すように矢印６方向に回転し続けている。
【００３７】
上記のように、レジストローラ対３の後方側（搬送上流側）で用紙Ｐにループを作成する目的は、用紙Ｐの先端を逆転レジストローラ２２に突き当ててループを作ることにより、用紙Ｐのスキュー（ゆがみや斜行）を補正することであり、必要なループ量は、想定しているスキュー量により決定される。
【００３８】
（５）図４のように用紙Ｐのループを完成後、レジストクラッチ３０及び搬送クラッチ２０を接続状態に切り換え、上側正転レジストローラ２１の矢印Ｒ５方向の回転により、用紙Ｐの先端を、レジストローラ対３のニップ部から、前方Ｆの画像形成部２に向けて、所定タイミングで搬送する。すなわち、図１のように、矢印Ｒ７及びＲ８方向に回転し始める画像形成部２の画像先端に、用紙Ｐの画像形成領域の先端が一致するように、画像形成部２に向けて搬送する。
【００３９】
（６）用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を抜ける前に、吸引部５により、用紙Ｐの後端部を上方に吸引する。これにより、用紙Ｐの後端部は、搬送経路Ｍ中で吸引部５の下端吸引口に張り付くように前方に移動し、垂れ下がることはない。
【００４０】
また、前用紙Ｐの後端部が吸引部５に上方に持ち上げられ、吸引部５に張り付いている間に、前用紙Ｐの後端部の下側に重なるように、次用紙Ｐが給紙部１から給紙される。これにより、前用紙Ｐの後端部と次用紙Ｐの先端部とを、前用紙Ｐが上側にくるように上下に重ねた状態で、搬送ローラ対６のニップ部を通過させる。つまり、レジストローラ対３に次用紙が到達した時には、前用紙Ｐは上側の正転レジストローラ２１側に、次用紙Ｐは下側の逆転レジストローラ２２側に来るようにする。
【００４１】
（７）前用紙Ｐの後端部と次用紙Ｐの前端部とを、搬送経路Ｍ内で重ねた状態で搬送するために、搬送ローラ対６による用紙搬送速度よりも、給紙ローラ１２による用紙搬送速度が大きくなるように、搬送ローラ対６及び給紙ローラ１２の回転速度を設定する。レジストローラ対３への搬送中、前用紙Ｐの後端部と次用紙Ｐの前端部とが重なっていても、前用紙Ｐの後端よりも次用紙Ｐの先端の方が、先にレジストセンサー７に到達するので、搬送経路Ｍの下側にアクチュエータ２５が配置されたレジストセンサー７によって、次用紙Ｐの先端の到達を確実に検出することができる。
【００４２】
（８）次用紙Ｐの先端が、前用紙Ｐと逆転レジストローラ２２とのニップ部に到達し、図４のように、スキュー補正の為の適正なループが作成され時点で、搬送クラッチ２０を切断し、搬送ローラ対６の駆動を停止させる。この時、次用紙Ｐの先端は、前用紙Ｐと逆転レジストローラ２２には接しているが、矢印Ｒ５方向に回転する正転レジストローラ２１とは接していない。また、逆転レジストローラ２２と次用紙Ｐとの間の摩擦力μＣが、前用紙Ｐと次用紙Ｐとの間の摩擦力μＢよりも大きいので、次用紙Ｐの先端はレジストローラ対３のニップ部近傍位置で停止した状態が保たれる。
【００４３】
（９）プリント指示により前用紙Ｐの次に用紙がある事が分かっているので、レジストローラ対３は継続的に回転させておく。前用紙Ｐの後端がレジストローラ対３のニップ部を通り抜けると、次用紙Ｐの先端は、正転レジストローラ２１と逆転レジストローラ２２との間で挟持されることになり、正転レジストローラ２１と用紙Ｐとの間の摩擦力μＡが、逆転レジストローラ２２と用紙Ｐとの間の摩擦力μＣより大きいので、矢印Ｒ５方向に回転している正転レジストローラ２１の搬送力及び搬送速度により、次用紙Ｐが前方Ｆの画像形成部２に向けて搬送される。これにより、今まで停止していた次用紙Ｐが、前用紙Ｐの後端を追いかけるようにレジストローラ対３を通過していく。
【００４４】
（１０）前用紙Ｐの後端が搬送ローラ対６のニップ部を通り抜ける前に、次用紙Ｐのループの作成が完了してしまう場合には、次用紙Ｐのループ成長度合いが問題となる。この場合、前用紙Ｐの後端がレジストローラ対３のニップ部を通り抜ける時に、搬送クラッチ２０を切断し、各搬送ローラ６ａ、６ｂをフリー状態とし、前進する用紙Ｐと搬送ローラ対６との摩擦力により、搬送ローラ対６を用紙に従動させる。そして前用紙Ｐの後端が搬送ロ一ラ対６のニップ部を通り抜けて搬送ローラ対６が停止する前に、搬送ローラ対６を再起動する。
【００４５】
（１１）または、前記用紙Ｐの後端が搬送ローラ対６のニップ部を通り抜ける前に、次用紙Ｐのループ作成が完了してしまわないように、前後の用紙の重なり量が大きくなり過ぎないように制御する。例えば、前用紙Ｐの後端部と次用紙Ｐの先端部との重なり量が、レジストローラ対３のニップ部と搬送ローラ対６のニップ部との距離以上に大きくならないように制御する。このように制御することにより、次用紙Ｐに適正なループを作成後、一旦停止した搬送ローラ対６を、前用紙Ｐの後端がレジストローラ対３のニップ部を通過した時点から回転させることができる。
【００４６】
図６のフローチャートに基づいて、上記作動の流れをまとめてみる。
（１）ステップＳ１において、プリント枚数をたとえば２枚に設定して、スタートキー３４を押すと、ステップＳ２において、電源がオンすると共にメインモータ１７が回転し、ステップＳ３において、給紙クラッチ１６及び搬送クラッチ２０が接続し、ピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２が回転する。
【００４７】
（２）ステップＳ４において、用紙Ｐの先端が、搬送ローラ対６のニップ部を通過したか否かを、光センサー等の適宜の用紙検出センサーにより検出し、Ｎ０の場合には、再度ステップＳ４の検出動作に戻り、ＹＥＳの場合は、ステップＳ５に進む。
【００４８】
（３）ステップＳ５において、給紙クラッチ１６を切断することにより、ピックアップローラ１１及び給紙ローラ１２を停止し、続いてステップＳ６において、レジストセンサー７をオンする。
【００４９】
（４）ステップＳ７において、光センサー等のループ検出センサーにより、用紙に適正なループが形成されたか否かを判別し、たとえば用紙の撓み高さにより判別し、適正なループに至っていないと判別したときには、ＮＯとして、再びループ量を検出し、ＹＥＳの場合は、ステップＳ８に進み、搬送クラッチ２０を切断する。
【００５０】
（５）ステップＳ９において、画像形成部２と画像同期タイミングか否かを判別し、画像同期タイミングでない場合、すなわちＮＯの場合は、再度ステップＳ９に戻り、ＹＥＳの場合は、ステップＳ１０に進み、画像形成部２と同期タイミングでレジストクラッチ３０及び搬送クラッチ２０を接続する。これにより、用紙Ｐをレジストローラ対３から画像形成部２へ搬送する。
【００５１】
（６）ステップＳ１１において、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２を通過したか否かを、光センサー等の適宜の用紙検出センサーにより検出し、ＮＯの場合には、再度ステップＳ１１に戻り、ＹＥＳの場合には、ステップＳ１２に進む。
【００５２】
（７）ステップＳ１２で給紙クラッチ１６が接続状態となり、このステップ以降は、次用紙Ｐの制御となり、ステップＳ１３乃至ステップＳ１９は、前記前用紙の制御に関するステップＳ４乃至ステップＳ１０に対応し、最終的に、次用紙が画像形成部２に対し、画像同期タイミングでレジストローラ対３から供給される。
【００５３】
（８）用紙枚数が３枚以上の場合には、次用紙が画像形成部２に供給された後は、さらに次の用紙が、前記ステップＳ３以降の手順により、搬送され、画像形成される。
【００５４】
図５は、縦軸が用紙搬送経路中の用紙位置、横軸が時間経過であり、前用紙と次用紙との位置関係を示している。具体的には、グラフＰ1fが前用紙Ｐ１の先端の位置、グラフＰ1rが前用紙Ｐ１の後端の位置、グラフＰ2fが次用紙Ｐ２の先端の位置の変化を示している。レジストローラ対３上の点Ｅ１は、前用紙Ｐ１の先端Ｐ1fがレジストローラ対３の逆転レジストローラ２２に当接し、ループ作成が開始する時点を示し、点Ｅ２は、前用紙Ｐ１のループ作成が完了し、正転レジストローラ２１が回転して、前用紙Ｐ１の先端Ｐ1fが正転レジストローラ２１を通り抜ける時点を示している。
【００５５】
給紙ローラ１２と搬送ローラ対６との間の点Ｅ３は、前用紙Ｐ１の後端Ｐ1ｒと次用紙のＰ２先端Ｐ2fとが重なり始める時点を示し、レジストローラ対３上の点Ｅ４は、次用紙Ｐ２の先端Ｐ2fが停止した時点を示し、レジストローラ対３上の点Ｅ５は、次用紙Ｐ２のループが完了し、正転レジストローラ２１が回転して、前用紙の後端Ｐ1ｒと共に次用紙Ｐ２の先端Ｐ2fが正転レジストローラ２１を通り抜ける時点を示している。
【００５６】
以上説明した動作を繰り返すことにより、前後の用紙の紙間距離を略０に保った状態で、画像形成部２へ連続的に用紙を搬送し、画像形成することができ、高生産性を達成できる。
【００５７】
なお、図８は、レジストローラ対３の搬送上流側において、前用紙Ｐ１と次用紙Ｐ２とが一部重なった状態を簡単に示しており、前用紙Ｐ１の後端部と次用紙Ｐ２の先端部とが、距離（−ｄ１）に亘って重なり合っている。また、図９は、レジストローラ対３から画像形成部２へ搬送する時の状態を示しており、前用紙Ｐ１の後端Ｐ1rと次用紙Ｐ２の先端Ｐ2fとの紙間距離は、０又は略０となっている。
【００５８】
（低生産性搬送方法）
前記高速モードにおける高生産性搬送方法では、各ローラの耐久性及び画像の品質に問題が生じる場合には、高速モードから通常モードに切り替え、以下、説明するような低生産性搬送方法を実施する。すなわち、前用紙Ｐ１と次用紙Ｐ２が、図１の搬送ローラ対６において重なることがなく、図１０に示すように、前用紙Ｐ１の後端Ｐ1rと次用紙Ｐ２の先端Ｐ2fとに間に、紙間距離ｄ１が確保されるように、用紙搬送を実施する。
【００５９】
具体的には、図１において、前用紙の後端がレジストローラ対３のニップ部を通り抜けた後、正転レジストローラ２１を停止し、次用紙は、停止した正転レジストローラ２１又は逆転レジストローラ２２に用紙先端を当接させ、次用紙に所望のループが作成された時点で、搬送クラッチ２０を切断し、ループ作成を完了する。そして、画像形成部２の画像との同期の為に定められたタイミングが来た時に、レジストクラッチ３０と搬送クラッチ３０とを同時に接続し、用紙搬送を再開し、画像形成部２に用紙を搬送する。この場合、逆転レジストローラ２２は、用紙を後方に搬送する逆転駆動（矢印Ｒ６方向への回転）の状態でも良いが、低生産性搬送方法においてのみ、逆転レジストローラ２２の回転方向を矢印Ｒ方向と反対方向に切り替え、上側の正転レジストローラ２１と同じタイミングで起動、停止を行うようにしても良い。
【００６０】
（高生産性搬送方法と低生産性搬送方法との間の切替基準）
前記実施の形態では、「高速モード」と「通常モード」との切替を基準として、前後用紙の紙間距離０により搬送する高生産性搬送方法と、前記図１０のように、前後の用紙の紙間距離を所定間隔ｄ１に保ちつつ、搬送する低生産性搬送方法とを、切り替える構成としているが、その他の切替基準として、以下のような基準を採用することもできる。
【００６１】
（１）レジストローラ対３による画像形成部２への用紙供給枚数であり、所定の用紙供給枚数、たとえばレジストローラ対の耐久枚数に達するまでは、前記高生産性搬送方法を実施し、所定の用紙供給枚数を超えると、低生産性搬送方法を実施する。
【００６２】
（３）別の判断基準は、用紙の種類であり、用紙の表面が、スリップによる画像品質の低下問題が起きにくい場合には高生産性搬送方法を実施し、画像問題が発生しやすい紙種の場合には低生産性搬送方法を実施する。
【００６３】
（４）その他の判断基準の幾つか考えられ、たとえば、トナー等の転写面積が広い画像の場合は、低生産性通紙作業とし、トナー等の転写面積が狭い画像の場合は、高生産性通紙作業とする。
【符号の説明】
【００６４】
１  給紙部
２  画像形成部
３  レジストローラ対
６  搬送ローラ対
６ａ、６ｂ  搬送ローラ
７  レジストセンサー
１１  ピックアップローラ
１２  給紙ローラ
１６  給紙クラッチ
１７  メインモータ
２０  搬送クラッチ
２１  正転レジストローラ
２２  逆転レジストローラ
Ｐ  用紙
【図１】
2011064958.tif 000003
【図２】
2011064958.tif 000004
【図３】
2011064958.tif 000005
【図４】
2011064958.tif 000006
【図５】
2011064958.tif 000007
【図６】
2011064958.tif 000008
【図７】
2011064958.tif 000009
【図８】
2011064958.tif 000010
【図９】
2011064958.tif 000011
【図１０】
2011064958.tif 000012