(57)【要約】【課題】  目的地へのルートを案内するルート案内表示を容易に判読できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】  制御手段２０は、自車が走行している道路を模した道路表示像Ｒと、目的地へのルートを案内するガイドマークＧとを表示器４０に表示させる。制御手段２０は、ガイドマークＧが前記道路表示像Ｒに重ならないように、ガイドマークＧが道路から浮遊している如く、ガイドマークＧを表示させる。制御手段２０は、自車の現在位置から案内地点までの距離に応じてガイドマークＧの高さを変更して、ガイドマーＧを表示器４０に表示させる。【選択図】  図４
2011064760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器と、自車が走行している道路を模した道路表示像と目的地へのルートを案内するガイドマークとを前記表示器に表示させる制御手段と、を備え、前記道路表示像及び前記ガイドマークを立体的に表示する車両用表示装置であって、
前記制御手段は、前記ガイドマークが前記道路表示像に重ならないように、前記ガイドマークが前記道路から浮遊している如く、前記ガイドマークを表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記自車の現在位置から案内地点までの距離に応じて前記ガイドマークの高さを変更して、前記ガイドマークを前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記自車の現在位置から前記案内地点までの距離に応じて、前記ガイドマークの前記高さを段階的に低くして、前記ガイドマークを表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記自車の現在位置から前記案内地点までの距離に応じて、前記ガイドマークの前記高さを漸次低くして、前記ガイドマークを表示させることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記表示器に前記道路表示像及び前記ガイドマークの両眼視差画像を表示させ、前記道路表示像及び前記ガイドマークを立体虚像にて表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地へのルートを案内表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、目的地へのルートを画像表示によって案内するナビゲーション装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かるナビゲーション装置は、出発前に目的地を入力し、その目的地までのルートを探索するものである。ナビゲーション装置の表示画面には、自車が走行している道路を模した道路表示像Ｒと、目的地へのルートを案内する矢印形状のガイドマークＧとを含むルート案内画像Ｓが表示される（図１０参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５５７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、目的地へのルートを案内するガイドマークＧが道路表示像Ｒに重なってしまうため、ルート案内画像Ｓを瞬時に判読することができない虞があった。つまり、ガイドマークＧは道路表示像Ｒとは異なる色で表示されているが、ガイドマークＧが道路表示像Ｒと略同じ位置に表示されるため、ルート案内画像Ｓが煩雑になり、ルート案内表示が見難いという問題を有していた。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、目的地へのルートを案内するルート案内表示を容易に判読できる車両用表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するため、表示器４０と、自車が走行している道路を模した道路表示像Ｒと目的地へのルートを案内するガイドマークＧとを前記表示器４０に表示させる制御手段２０と、を備え、前記道路表示像Ｒ及び前記ガイドマークＧを立体的に表示する車両用表示装置であって、前記制御手段２０は、前記ガイドマークＧが前記道路表示像Ｒに重ならないように、前記ガイドマークＧが前記道路から浮遊している如く、前記ガイドマークＧを表示させるものである。
【０００６】
また、本発明は、前記制御手段２０は、前記自車の現在位置から案内地点までの距離に応じて前記ガイドマークＧの高さを変更して、前記ガイドマーＧを前記表示器４０に表示させるものである。
【０００７】
また、本発明は、前記制御手段２０は、前記自車の現在位置から前記案内地点までの距離に応じて、前記ガイドマークＧの前記高さを段階的に低くして、前記ガイドマークＧを表示させるものである。
【０００８】
また、本発明は、前記制御手段２０は、前記自車の現在位置から前記案内地点までの距離に応じて、前記ガイドマークＧの前記高さを漸次低くして、前記ガイドマークＧを表示させるものである。
【０００９】
また、本発明は、前記制御手段２０は、前記表示器４０に前記道路表示像Ｒ及び前記ガイドマークＧの両眼視差画像を表示させ、前記道路表示像Ｒ及び前記ガイドマークＧを立体虚像Ｖにて表示するものである。
【発明の効果】
【００１０】
目的地へのルートを案内するガイドマークが道路表示像に重ならないように表示されるため、目的地へのルートを案内するルート案内表示を容易に判読することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を示す概観図。
【図２】同上実施形態を示す要部拡大図。
【図３】同上実施形態を示す要部拡大図。
【図４】同上実施形態を示すブロック図。
【図５】同上実施形態を示すガイドマークの高さの説明図。
【図６】同上実施形態を示すルート案内表示の説明図。
【図７】同上実施形態を示すルート案内表示の説明図。
【図８】同上実施形態を示すルート案内表示の説明図。
【図９】他の実施形態を示すガイドマークの高さの説明図。
【図１０】従来例を示すルート案内表示の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて、本発明を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用した一実施形態を説明する。
【００１３】
１は照明手段であり、この照明手段１は、左目用発光素子２Ｌ，右目用発光素子２Ｒ，コンデンサレンズ３を有している（図２参照）。左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒは発光ダイオードからなるものであり、左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒが発した光は、コンデンサレンズ３によって平行光にされる。４は光軸制御手段であり、この光軸制御手段４は、マスク５，アクチュエータ６を有している。マスク５には、開口部５ａ，５ｂが形成されており、夫々、左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒが発した光を通過させる。アクチュエータ６は、後述するアクチュエータ制御部により駆動され、マスク５を左右に移動させるものである。７は凸レンズであり、この凸レンズ７は、照明手段１から発せられマスク５の開口部５ａ，５ｂを通過した照明光を集光させる。
【００１４】
１０は液晶表示パネルであり、この液晶表示パネル１０は、左目用画像及び右目用画像を時間的に交互に表示する。液晶表示パネル１０は、ＯＣＢモードの液晶表示素子からなるものである。１１はコールドミラーであり、このコールドミラー１１は、液晶表示パネル１０から発せられた表示光を反射させ、後述する発光素子から発せられた赤外光を透過させる。１２は凹面鏡であり、この凹面鏡１２は表示光をフロントガラス１３に投影するものである。１５は撮像カメラであり、この撮像カメラ１５はコールドミラー１１，凹面鏡１２及びウィンドシールド１３を介して、ドライバー１６を撮像する。１７は発光素子であり、この発光素子１７は赤外光を発し、コールドミラー１１，凹面鏡１２及びウィンドシールド１３を介して、ドライバー１６を照明する。撮像カメラ１５及び発光素子１７は、コールドミラー１１の後側に配置されている。
【００１５】
左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒが発した照明光は、コンデンサレンズ３によって平行光となりマスク５に入射し、照明光の一部はマスク５の開口部５ａ，５ｂを通過する。マスク５の開口部５ａ，５ｂから出た照明光は凸レンズ７によって屈折し、液晶表示パネル１０を透過して、コールドミラー１１で反射された後、凹面鏡１２で拡大されてフロントガラス１３に投射される。凹面鏡１２にて反射された表示光のうち、フロントガラス１３で更に反射された表示光がドライバー１６の左目１６Ｌ及び右目１６Ｒに届く。
【００１６】
左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒは交互に点灯するものであり、左目用発光素子２Ｌが点灯している時には液晶表示パネル１０に左目用画像を表示し、右目用発光素子２Ｒが点灯している時は液晶表示パネル１０に右目用画像を表示する。液晶表示パネル１０と、左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒとを同期して制御することにより、左目１６Ｌ及び右目１６Ｒに夫々異なる左目用画像及び右目用画像を映すことのできる光を照射することができ、立体映像をドライバー１６に知覚させることができる。
【００１７】
図４は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック部である。制御手段２０は、視点検出処理部２１，描画処理部２２，時分割制御部２３，アクチュエータ制御部２４を有している。視点検出処理部２１は、撮像カメラ１５で得られた撮像データからドライバー１６の視点位置を検出し、描画処理部２２及びアクチュエータ制御部２４に視点位置データを出力する。アクチュエータ制御部２４は、前記視点位置データに基づき、マスク５をアクチュエータ６によって水平方向に平行移動させる。例えば、ドライバー１６の視点が左にずれた場合にはマスク５を右側へ移動させる（図３参照）。
【００１８】
描画処理部２２は、視点検出処理部２１で得られた視点位置データに基づいて、左目１６Ｌと右目１６Ｒ夫々の視点による画像を生成し、さらにフロントガラス１３の湾曲形状に基づく投影時の歪み補正加工を行い、左右夫々の画像を液晶表示素子１０に時分割表示する。また、描画処理部２２は、視点位置データに基づいて液晶表示パネル１０に表示する画像の視点位置を変換する。ドライバー１６は拡大された左目用虚像ＶＬと右目用虚像ＶＲとを見ることができ、奥行きのある立体虚像Ｖを知覚することができる。なお、液晶表示パネル１０に表示させる左目用画像と右目用画像とを切り替える周期は左右夫々６０Ｈｚ以上であることが望ましく、眼精疲労を防止することができる。
【００１９】
３１は速度センサであり、この速度センサ３１は自車の走行速度を検出し、制御手段２０に速度データを出力する。３２はＧＰＳ受信部であり、このＧＰＳ受信部３２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、制御手段２０にＧＰＳデータを出力する。３３はジャイロセンサであり、このジャイロセンサ３３は自車が向いている方位を算出し、制御手段２０に方位データを出力する。３５はハードディスク或いはフラッシュメモリ等の記憶部であり、この記憶部３５には地図データが記憶されている。３６は演算部であり、この演算部３６は、制御手段２０を介してＧＰＳ受信部３２から入力したＧＰＳデータに基づいて、自車の現在位置を算出する。３７は駆動回路であり、この駆動回路３７を介して、液晶表示パネル１０が駆動される。表示器４０は、液晶表示パネル１０，駆動回路３７，左目用発光素子２Ｌ及び右目用発光素子２Ｒ等で構成されている。
【００２０】
制御手段２０の描画処理部２２は、速度センサ３１，ＧＰＳ受信部３２，ジャイロセンサ３３から出力された各データに基づいて、自車が走行している道路のデータを記憶部３５から呼び出して、特定の視点から見た道路形状を表す立体的な道路表示像Ｒを生成する。また、描画処理部２２は、高速道路のジャンクション，交差点，目的地等の案内地点の手前数百メートルの地点から前記案内地点を過ぎるまで、目的地へのルートを案内するガイドマークＧを生成する。制御手段２０は、駆動回路３７を介して、描画処理部２２にて生成した道路表示像Ｒ及びガイドマークＧを液晶表示パネル１０に表示させる。
【００２１】
図５は、高速道路のジャンクション，交差点，目的地等の案内地点までの距離と、ガイドマークＧの高さの関係を示す図である。制御手段２０は、自車の現在位置から案内地点までの距離がＤ１以上のとき、ガイドマークＧを高さＨ１の位置に表示させる（図６参照）。なお、本明細書において、ガイドマークＧの高さとは、立体虚像Ｖにて表現される仮想空間における道路からの高さであり、現実空間における道路からの高さではない。
【００２２】
自車が案内地点に近づいて、自車の現在位置から案内地点までの距離がＤ２以上でＤ１未満になったとき、ガイドマークＧは高さＨ２の位置に表示される（図７参照）。自車が案内地点に更に近づいて、自車の現在位置から目的地までの距離がＤ２未満になったとき、ガイドマークＧは高さＨ３の位置に表示させる（図８参照）。ガイドマークＧは、道路から浮遊しているように、且つ、道路表示像Ｒに重ならないように表示される。
【００２３】
本実施形態によれば、目的地へのルートを案内するガイドマークＧが道路表示像Ｒに重ならないように表示されるため、目的地へのルートを案内するルート案内表示を容易に判読することができる。また、案内地点に近づくに従って、ガイドマークＧが段階的に低くなるように表示されるため、案内地点までの距離が把握し易い。
【００２４】
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能であり、例えば、図９に示す他の実施形態のように、自車の現在位置から案内地点までの距離がＤ０からＤ３まで、ガイドマークＧの高さが漸次低くなるように、ガイドマークの前記高さを漸次低くして、ガイドマークＧを表示させても良い。
【符号の説明】
【００２５】
２０  制御手段
４０  表示器
Ｒ  道路表示像
Ｇ  ガイドマーク
Ｖ  立体虚像
【図１】
2011064760.tif 000003
【図２】
2011064760.tif 000004
【図３】
2011064760.tif 000005
【図４】
2011064760.tif 000006
【図５】
2011064760.tif 000007
【図６】
2011064760.tif 000008
【図７】
2011064760.tif 000009
【図８】
2011064760.tif 000010
【図９】
2011064760.tif 000011
【図１０】
2011064760.tif 000012