(57)【要約】  【課題】  硬貨収納筒から引き出した硬貨を、硬貨収納筒に設けた硬貨確認センサで確実に検知し、かつ払い出し不具合が発生しない構造が簡単に実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供する  【解決手段】  チェンジスライド１０の移動方向前後に、リンク９に対するチェンジスライド１０の相対的な位置を決める係止手段と、チェンジスライド１０の移動を抗する移動抵抗手段とを具え、前記係止手段の係止および係止解除と、前記移動抵抗手段の抵抗および抵抗解除とを、前記チェンジスライドの移動に伴って行うとともに、前記係止手段は弾性力を有する係止部１２と係止部１２を係止する係止面９ａとからなり、前記移動抵抗手段は弾性力を有する移動抵抗部１３と傾斜面２１ａを有する凸部２１とからなり、係止部１２と移動抵抗部１３とをチェンジスライド１０と一体的に形成するようにした。【選択図】  図１０Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種毎に用意された複数本の硬貨収容筒と、
該複数の硬貨収容筒の下端からそれぞれ一枚ずつ硬貨を同時に引き出すペイアウトスライドと、
該ペイアウトスライドにより引き出された各硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライドと、
前記ペイアウトスライドと連結して装置本体に配設されたモーターカムからの駆動力を前記ペイアウトスライドに伝達するリンクとを有し、
前記ペイアウトスライドによって引き出した硬貨を前記硬貨収納筒裏側に設けた硬貨確認センサで検知してから落下させて払い出す硬貨払出装置において、
前記チェンジスライドの移動方向前後に、前記ペイアウトスライドにより引き出された硬貨に対する前記チェンジスライドの相対的な位置を決める係止手段と、前記チェンジスライドの移動を抗する移動抵抗手段とを具え、
前記係止手段の係止および係止解除と、前記移動抵抗手段の抵抗および抵抗解除とを、前記チェンジスライドの移動に伴って行い、
前記係止手段は弾性力を有する係止部と該係止部を係止する係止面との一対からなり、かつ、前記係止部と前記係止面のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で前記リンクと一体的に形成され、
前記移動抵抗手段は弾性力を有する移動抵抗部と該移動抵抗部を押圧する傾斜面を有する凸部との一対からなり、かつ、前記移動抵抗部と前記傾斜面を有する凸部のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で装置本体の筐体と一体的に形成されることを特徴とする硬貨払出装置。
【請求項２】
前記係止手段の係止面は、前記チェンジスライド下方の前記リンクに形成され、
前記移動抵抗手段の傾斜面を有する凸部は、前記チェンジスライド上方の前記筐体に形成され、
前記係止部は、前記チェンジスライドの前方の下側に該チェンジスライドと一体的に形成されて、前記係止手段の係止面に係止されるとともに、
前記移動抵抗部は、前記チェンジスライドの後方の上側に該チェンジスライドと一体的に形成されて、前記移動抵抗手段の傾斜面を有する凸部によって押圧されるようにしていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨払出装置。
【請求項３】
前記係止手段の係止面は、前記チェンジスライド下方の前記リンクに形成され、
前記移動抵抗手段の傾斜面を有する凸部は、前記チェンジスライドの後方の上側に該チェンジスライドと一体的に形成され、
前記係止部は、前記チェンジスライドの前方の下側に該チェンジスライドと一体的に形成されて、前記係止手段の係止面に係止されるとともに、
前記移動抵抗部は、前記チェンジスライドの移動経路上で該チェンジスライド上方の前記筐体に形成されて、前記移動抵抗手段の傾斜面を有する凸部によって押圧されるようにしていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨払出装置。
【請求項４】
前記係止部の弾性力よりも、前記移動抵抗部の弾性力の方が弱いことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等の機器内部に配設された硬貨処理装置の硬貨払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動販売機等の機器内部には、投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨処理装置が搭載されている。
【０００３】
この硬貨処理装置の下部に配設される硬貨払出装置は、投入硬貨の正偽を判別して正偽貨を選別する硬貨選別部の下方にあって、該硬貨選別部から落下する硬貨を積載収納するための直線的かつ並列に設けられた複数の硬貨収納筒と、該硬貨収納筒全ての最下層にある硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨を載置し、この硬貨の落下払出を制御するチェンジスライドから構成されている。
【０００４】
また、本出願人は、硬貨の払い出しに際して、前記硬貨収容筒内に蓄積された硬貨を最後の一枚まで有効的に釣銭として使用するとともに、硬貨の払い出しを迅速かつ確実に行うため、前記硬貨収納筒各々の裏側に硬貨確認センサを配置して、引き出した硬貨を検知し、さらに該硬貨確認センサを利用して、硬貨払い出し完了の確認を行う技術を開発している（特願２００９−１６２８１７号）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００９−１６２８１７号
【特許文献２】特許第３６２２５１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような硬貨払出装置においては、該硬貨払出装置を備える硬貨処理装置全体の大きさから、前記硬貨収納筒からペイアウトスライドによって硬貨を引き出す量を最低限（硬貨径の６〜７割程度）にして、装置全体の小型化を図っている。したがって、硬貨収納筒を上から覗くと、硬貨が落下する穴である払出穴６ａの一部を確認することができる（図４参照）。
【０００７】
そのため、図１４に示すように、硬貨収納筒５が空の状態では、上述した払出穴６ａの一部に落下してきた硬貨５０が入り込むことがあるが、硬貨５０は回転することで引き出される前の正常な姿勢（水平の姿勢）になる。
【０００８】
しかしながら、上述した特願２００９−１６２８１７号の技術においては、硬貨を硬貨確認センサで検知し易くするため、図１６に示すように、チェンジスライド１１０の硬貨載置部１１１の先端形状を円弧形状にすることによって硬貨５０を載置する範囲を拡げている。
【０００９】
ここで、上述した硬貨を引き出す最低限の量と、チェンジスライド１１０の硬貨載置範囲との関係をみると、硬貨載置範囲を拡大しないときと比べて、払出穴６ａの一部は、チェンジスライド１１０の硬貨載置部１１１によって硬貨載置範囲を拡大した分だけ狭くなる（図１４および図１５参照）。
【００１０】
この状態で、硬貨収納筒５が空の時に硬貨５０が落下してくると、図１５に示すように、硬貨５０が払出穴６ａに入り込み、硬貨５０の一部が硬貨収容筒５とチェンジスライド１１０の硬貨載置部１１１の一部との間に引っ掛かって回転が出来ないこと（以下「硬貨立ち」と称する）が発生することがある。
【００１１】
硬貨立ちが発生すると、さらに、後続の硬貨によっても姿勢が正常にならず払出不可能に至る、もしくは硬貨立ちした硬貨とペイアウトスライドとが衝突、ロックし、払出不可能に至る虞もある。
【００１２】
いずれの現象も発生頻度は少ないが、硬貨払出機能が停止するという重大な問題であるために、解決すべき課題である。
【００１３】
この問題を解決するために、硬貨払い出しの際に、チェンジスライドの移動開始時点をペイアウトスライドが移動を開始する時点よりも遅らせる方法が考えられる。
【００１４】
この方法により、チェンジスライドが他と遅れて移動するまでの間にチェンジスライド上を硬貨が移動するので、チェンジスライドの硬貨載置範囲は、最初よりもチェンジスライドが移動する時には相対的に広くなる。
【００１５】
すなわち、硬貨払い出しの際に、チェンジスライドの移動開始時点をペイアウトスライドが移動を開始する時点よりも遅らせると、最初の段階（待機状態）において硬貨がチェンジスライドに載っていなくても、移動に伴って徐々に載るようになるということであり、待機状態におけるコインベースとチェンジスライドとの間に硬貨が引っ掛からない程度の空間を保ちながら、払出確認センサで検知可能な硬貨の姿勢を維持することが可能となる。
【００１６】
上記の「チェンジスライドの移動開始時点をペイアウトスライドが移動を開始する時点よりも遅らせる」という技術思想は、例えば、特許第３６２２５１７号に開示されている。
【００１７】
この特許第３６２２５１７号には、収納筒内に積載収納された硬貨のうち最下層の硬貨を一枚ずつ引き出すメインスライダと、メインスライダに連動してディスペンサプレート上を滑動するストッパストライダと、このストッパスライダに設けられディスペンサプレートとの係止および係止解除する爪と、ストッパスライダを駆動手段により引き出すレバープッシャを有し、このレバープッシャで爪とディスペンサプレートとの係止を解除した後にストッパスライダを引き出して選択された硬貨を払い出すものであり、この特許第３６２２５１７号の図１には、引き出した硬貨を支えるストッパスライダが、硬貨を引き出すメインスライダの移動よりも遅れて移動することが記載されている。
【００１８】
しかしながら、特許第３６２２５１７号においては、上記の技術思想を実現する為に、硬貨を引き出すメインスライダと硬貨を支えるストッパスライダの他に、爪、レバープッシャといった部品が必要であり、大掛かりなものである。
【００１９】
つまり、「硬貨払い出しの際に、チェンジスライドの移動開始時点をペイアウトスライドが移動を開始する時点よりも遅らせる」ためには、特願２００９−１６２８１７号の先願の技術と比較して、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたりする必要があり、特願２００９−１６２８１７号の先願と同じ部品構成での実現が不可能である。
また、硬貨処理装置全体のサイズを大きくする必要が生じる虞もある。
【００２０】
そこで、本発明は、硬貨収納筒から引き出した硬貨を、硬貨収納筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知し、かつ払い出し不具合が発生しない構造を、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上述した課題を解決するため、この発明では、チェンジスライドの移動方向前後に、ペイアウトスライドにより引き出された硬貨に対するチェンジスライドの相対的な位置を決める係止手段と、チェンジスライドの移動を抗する移動抵抗手段とを具え、前記係止手段の係止および係止解除と、前記移動抵抗手段の抵抗および抵抗解除とを、前記チェンジスライドの移動に伴って行い、前記係止手段は弾性力を有する係止部と該係止部を係止する係止面との一対からなり、かつ、前記係止部と前記係止面のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で前記リンクと一体的に形成し、前記移動抵抗手段は弾性力を有する移動抵抗部と該移動抵抗部を押圧する傾斜面を有する凸部との一対からなり、かつ、前記移動抵抗部と前記傾斜面を有する凸部のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で装置本体の筐体と一体的に形成するようにしている。
【発明の効果】
【００２２】
この発明の硬貨払出装置では、チェンジスライドの移動方向前後に、ペイアウトスライドにより引き出された硬貨に対するチェンジスライドの相対的な位置を決める係止手段と、チェンジスライドの移動を抗する移動抵抗手段とを具え、前記係止手段の係止および係止解除と、前記移動抵抗手段の抵抗および抵抗解除とを、前記チェンジスライドの移動に伴って行い、前記係止手段は弾性力を有する係止部と該係止部を係止する係止面との一対からなり、かつ、前記係止部と前記係止面のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で前記リンクと一体的に形成し、前記移動抵抗手段は弾性力を有する移動抵抗部と該移動抵抗部を押圧する傾斜面を有する凸部との一対からなり、かつ、前記移動抵抗部と前記傾斜面を有する凸部のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で装置本体の筐体と一体的に形成するようにしたから、チェンジスライドに硬貨が載る範囲を、待機状態よりもチェンジスライドの移動開始時には相対的に広くすることができ、引き出した硬貨の体勢を払出時まで維持して、該硬貨を硬貨確認センサで確実に検知するとともに、払い出し不具合が発生しない構造を、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明に係わる硬貨払出装置を搭載した硬貨処理装置本体の正面斜視図。
【図２】図２は、この発明に係わる硬貨払出装置の構成を示す要部破断概念断面図。
【図３】図３は、本発明に係わるチェンジスライドの上面斜視図および平面図。
【図４】図４は、待機状態における硬貨払出装置１の下部の構成を示した平面図。
【図５】図５は、待機状態における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。
【図６】図６は、ペイアウトスライドの移動開始直後の状態における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。
【図７】図７は、硬貨確認センサによる硬貨検知時における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。
【図８】図８は、硬貨払出時における硬貨と硬貨載置部との関係を強調した立体断面図。
【図９Ａ】図は９Ａ、待機状態における硬貨払出装置の断面図。
【図９Ｂ】図は９Ｂ、図９Ａのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。
【図１０Ａ】図１０Ａは、ペイアウトスライドの移動開始直後の状態における硬貨払出装置の断面図。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。
【図１１Ａ】図１１Ａは、硬貨確認センサによる硬貨検知時における硬貨払出装置の断面図。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。
【図１２Ａ】図１２Ａは、硬貨払出時における硬貨払出装置の断面図。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａのチェンジスライドの各部の働きを強調した拡大図。
【図１３Ａ】図１３Ａは、図１１Ａのチェンジスライドの移動抵抗部を示した拡大図。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、筐体側に移動抵抗部を設けた場合の移動抵抗部を示した拡大図。
【図１４】図１４は、待機状態において投入された硬貨が正常に収容された状態を示す立体断面図
【図１５】図１５は、待機状態において投入された硬貨が硬貨立ちした状態を示す立体断面図。
【図１６】図１６は、従来のチェンジスライドの上面斜視図および平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明に係わる硬貨払出装置について詳述する。
まず、本発明による硬貨払出装置１の構成を説明する。
【００２５】
図１は、この発明に係わる硬貨払出装置１を搭載した筐体２からなる硬貨処理装置本体の正面斜視図であり、図２は、本発明の硬貨払出装置１の構成を示す要部破断概念断面図である。
【００２６】
図１に示すように、硬貨払出装置１は、筐体２の下部に搭載される硬貨払出部３と、図２に示す、筐体２に着脱自在に装着される硬貨収容部４とを具えている。
【００２７】
この硬貨収容部４は、金種毎に用意された複数本の硬貨収容筒５と、硬貨収納筒５の底部となるコインベース６と、硬貨収容筒５とコインベース６との間にスライド自在に支承され、硬貨収容筒５内に蓄積収容された硬貨５０を一枚ずつ引き出すペイアウトスライド７とを具えている。
【００２８】
一方硬貨払出部３は、図示せぬ駆動モーターにより回動する円板形状のモーターカム８と、このモーターカム８に連動して図２の図面左右方向へ往復スライド移動するリンク９と、ペイアウトスライド７により引き出された硬貨５０の下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライド１０と、チェンジスライド１０の移動可否を決める払出硬貨選択ソレノイド３０と、硬貨収納筒５裏側（硬貨収容筒５内の硬貨５０に対し、払出穴６ａの方向。以下も同様に「硬貨収納筒５裏側」と称する）に隣接し、ペイアウトスライド７によって引き出された硬貨５０を検知するための硬貨確認センサ４０とを具えている。
【００２９】
なお、リンク９とペイアウトスライド７とは硬貨収容部４を筐体２に装着した際に互いに凹凸嵌着して連結され、ペイアウトスライド７は、リンク９を介しモーターカム８に連動して、図２の図面左右水平方向へコインベース６に沿って、往復スライド移動するようにしている。
【００３０】
そして、上述した図示せぬ駆動モーターおよび払出硬貨選択ソレノイド３０は、筐体２からの硬貨払出指令等に基づいて駆動し、それぞれ硬貨払出動作と、各硬貨収容筒５内の特定の金種のみの払い出しとを制御している。
【００３１】
上述のとおり、本発明による硬貨払出装置１の基本的な構成は、特願２００９−１６２８１７号に示す硬貨処理装置の構成と同様であるが、本発明においては、チェンジスライド１０の形状が従来のものとは大きく異なっている。
図３は、本発明におけるチェンジスライド１０の上部斜視図および平面図である。
【００３２】
チェンジスライド１０は、硬貨が引き出される際に硬貨の一部の下面を支持する硬貨載置部１１と、待機時に筐体２に係止してチェンジスライド１０を待機位置に保持する移動停止部１４とを具え、ペイアウトスライド７により引き出された硬貨に対するチェンジスライド１０の相対的な位置を決める係止手段と、チェンジスライド１０の移動を抗する移動抵抗手段との一部を有している。
【００３３】
この係止手段は弾性力を有する係止部１２と、該係止部１２の下面に形成された凸部１２ａを係止する係止面９ａ（図９Ａ等参照）とからなり、移動抵抗手段は弾性力を有する移動抵抗部１３と、該移動抵抗部１３の上面に形成された凸部１３ａを押圧する傾斜面２１ａを有する凸部２１（図９Ａ等参照）とからなる。なお、係止部１２および移動抵抗部１３はチェンジスライド１０と一体的に形成され、係止部１２の係止力である弾性力は移動抵抗部１３の抵抗力である弾性力より大きくなるようにしている。
【００３４】
また、従来のチェンジスライド１１０の硬貨載置部１１１が円弧形状だったのに対し（図１６参照）、本発明におけるチェンジスライド１０の硬貨載置部１１は四角形状であり、硬貨収容筒５の内側方向への出っ張り量も従来より少なくして、待機状態におけるチェンジスライド１０とコインベース６との間に十分な空間を確保し、落下してくる硬貨の回転に影響が無いようにしている。
【００３５】
これらチェンジスライド１０の各部の働きについては後に詳述する。
【００３６】
次に、図３に示すチェンジスライドを用いた硬貨払出動作について、図１および図４に示す切断面Ａにて切断した硬貨払出装置１を図面右方向から見た図にて説明するとともに、その構成をより詳細に説明する。なお、図４は、待機状態における硬貨払出装置１の下部の構成を示した平面図であり、切断面Ａは、複数の硬貨収容筒５のうち、５００円硬貨を収容する硬貨収容筒５の中心を通る断面とする。
【００３７】
図５〜図８は、硬貨５０とチェンジスライド１０の硬貨載置部１１との関係を強調した図であり、硬貨払出時の各状態を立体的に示した硬貨払出装置である。
【００３８】
図５は、待機状態を示している。この時、硬貨５０は硬貨収納筒５内にあり、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１には載っていない。
【００３９】
図６は、リンク９の移動開始直後の硬貨がチェンジスライドに載った状態を示している。硬貨５０はペイアウトスライド７によって移動するが、チェンジスライド１０は移動せず、図６に示すように、硬貨５０の一部がチェンジスライドの硬貨載置部１１に載る。
この後、チェンジスライド１０はペイアウトスライド７とともに移動する。
【００４０】
図７は、硬貨確認センサ４０による硬貨検知時の状態を示している。この時、硬貨５０の一部はチェンジスライド１０の硬貨載置部１１に載った姿勢を保ったまま、硬貨確認センサ４０の直下に到達し、硬貨確認センサ４０は硬貨５０を検知する。
そして、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１によって硬貨５０の姿勢を水平に保持したまま、ペイアウトスライド７は、さらに、硬貨５０を硬貨収納筒５裏側の方向に移動させる。
【００４１】
図８は硬貨払出時の状態を示している。この時、硬貨５０はコインベース６から外れることで硬貨収納筒５表側から落下が始まり、硬貨確認センサ４０が硬貨の払い出しを検知する。
【００４２】
このように、チェンジスライド１０がペイアウトスライド７から遅れて移動を開始するまでの間に、チェンジスライド１０上を相対的に硬貨５０が移動するようにすることによって、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１に硬貨が載る範囲を、最初の段階（待機状態）よりもチェンジスライド１０の移動開始時には相対的に広くすることができる。
【００４３】
上記実施例のように、待機状態において、硬貨５０がチェンジスライド１０の硬貨載置部１１に全く載っていなくても、移動に伴って徐々に載るようになるので、待機状態におけるコインベース６とチェンジスライド１０との間に硬貨が引っ掛からない程度の空間を保ちながら、硬貨払出確認センサ４０で検知可能な硬貨５０の姿勢を水平に維持することが可能となる。
すなわち、硬貨を硬貨確認センサで確実に検知するとともに、硬貨立ち等の払い出し不具合を発生しない構造が実現可能である。
【００４４】
さらに、硬貨払出時における、チェンジスライド１０の各部の働きについて説明するとともに、チェンジスライド１０周辺の構成についてもより詳細に説明する。
図９Ａ、図１０Ａ、図１１Ａおよび図１２Ａは、硬貨払出時の各状態を示した断面図であり、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂおよび図１２Ｂは、それぞれチェンジスライド１０の係止部１２、移動抵抗部１３および移動停止部１４の働きを強調した拡大図である。
なお、図９Ａ〜図１２Ｂでは、ペイアウトスライド７の図示を省略している。
【００４５】
図９Ａおよび図９Ｂは、待機状態を示している。この時、係止部１２の凸部１２ａはリンク９に形成された係止面９ａに係止されていない状態であり、移動抵抗部１３も筐体２に形成された傾斜面２１ａを有する凸部２１から押圧されておらず、係止部１２および移動抵抗部１３が移動に対して抵抗となっていない状態にある。そして、移動停止部１４は筐体２側から突出したピン２２に当接している。この移動停止部１４と筐体２側のピン２２との係止によって、チェンジスライド１０は待機状態に保たれる。
なお、リンク９の係止面９ａと、筐体２に形成された凸部２１と、凸部２１の傾斜面２１ａとは、それぞれ、チェンジスライド１０の移動経路上に形成されるものとする。
【００４６】
図１０Ａおよび図１０Ｂは、ペイアウトスライド７（図６等参照）およびリンク９の移動開始直後の状態を示している。移動開始時、移動抵抗部１３の凸部１３ａは筐体２の傾斜面２１ａに当接してチェンジスライド１０の移動を阻害し、チェンジスライド１０は移動しない状態（停止状態）となる。そして、リンク９とともに移動するペイアウトスライド７によって引き出された硬貨５０が、停止状態のチェンジスライド１０の硬貨載置部１１に載置される。これにより、チェンジスライド１０の硬貨載置範囲は相対的に広くなる。
さらに、リンク９が移動すると、チェンジスライド１０の係止部１２の凸部１２ａは、リンク９の係止面９ａと係止する。すると、上述した通り、移動抵抗部１３の抵抗力である弾性力は、係止部１２の係止力である弾性力よりも弱いので、移動抵抗部１３の凸部１３ａは筐体２の傾斜面２１ａに乗り上げて、チャンジスライド１０はリンク９とともに移動を開始する。
【００４７】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、硬貨確認センサ４０による硬貨検知時の状態を示している。この時、移動抵抗部１３の凸部１３ａは筐体２の凸部２１を押圧しているが、上述した通り、移動抵抗部１３の抵抗力である弾性力は、係止部１２の係止力である弾性力よりも弱くして、チェンジスライド１０の移動の障害にはならないようにしている。よって、硬貨５０の一部はチェンジスライド１０の硬貨載置部１１に載った姿勢を保ったまま、硬貨確認センサ４０の直下に到達し、硬貨確認センサ４０は硬貨５０を検知する。
そして、チェンジスライド１０の硬貨載置部１１によって硬貨５０の姿勢を水平に保持したまま、リンク９と連動するペイアウトスライド７（図７等参照）が、さらに、硬貨５０を硬貨筒５裏側方向に移動させる。
【００４８】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、硬貨払出時の状態を示している。この時、硬貨５０はコインベース６から外れることで落下が始まり、硬貨確認センサ４０が硬貨の払い出しを検知する。
【００４９】
以後、動作は継続し、リンク９が硬貨筒５表側方向に移動すると、リンク９の移動に連動して、チェンジスライド１０を硬貨筒５表側方向へと移動させる。そして、リンク９が硬貨筒５表側方向に移動する途中で、チェンジスライド１０の移動停止部１４が筐体２側のピン２２に衝突して、チェンジスライド１０が待機位置で停止する。
【００５０】
そして、モーターカム８（図２参照）の回動を規制する図示せぬ駆動モーターによって、モーターカム８の回転が停止すると、ペイアウトスライド７（図５等参照）およびリンク９が待機時の位置に到達して停止して、図９Ａおよび図９Ｂに示す待機状態に戻る。
【００５１】
なお、硬貨非払出時においては、払出硬貨選択ソレノイド３０（図２参照）が作動せず、図６、図１０Ａおよび図１０Ｂの状態の後もチェンジスライド１０は待機位置に維持される一方で、他の硬貨筒５内の硬貨を払い出すためにリンク９は移動するが、リンク９の係止面９ａが、係止部１２の係止力に抗して凸部１２ａを押し上げて硬貨筒５裏側方向に移動を続ける。
【００５２】
また、再び待機状態に戻る際も、同様に、リンク９が、係止部１２の係止力に抗して凸部１２ａを押し上げて硬貨筒５表側方向に移動を続ける。
この間、硬貨５０の下面は支持され続けるので、硬貨５０は落下せず、硬貨５０の払い出しは行われない。
【００５３】
以上、図３に示す形状のチェンジスライド１０を用いた実施例を説明したが、図３におけるチェンジスライド１０後方の移動抵抗部１３については、図１３Ａのように、チェンジスライド１０に設けるのではなく、図１３Ｂのように筐体２側に移動抵抗部２３を設けて、チェンジスライド１０に傾斜面１５ａを有する凸部１５を設けて、移動抵抗部２３の凸部２３ａがチェンジスライド１０の傾斜面および凸部を押圧し、チェンジスライド１０に抵抗力が掛かるようにしても良い。
【００５４】
なお、上記実施例では、いずれも係止部をチェンジスライド１０に一体的に形成して、リンク９に係止面９ａを形成したが、チェンジスライド１０に係止面を形成して、リンク９に弾性形状である係止部を形成してもよい。
また、上述した係止手段および移動抵抗手段のどちらを、それぞれチェンジスライドの移動方向前後のいずれかに設けること、およびチェンジスライドの上方下方のいずれかに設けることは、適宜に設計変更することが可能である。
【００５５】
このように、この硬貨払出装置では、弾性力を有する係止部と該係止部を係止する係止面との一対からなって、ペイアウトスライドにより引き出された硬貨に対するチェンジスライドの相対的な位置を決める係止手段と、弾性力を有する移動抵抗部と該移動抵抗部を押圧する傾斜面を有する凸部との一対からなって、チェンジスライドの移動を抗する移動抵抗手段とを、チェンジスライドの移動方向前後に具え、前記係止手段の係止および係止解除と、前記移動抵抗手段の抵抗および抵抗解除とを、前記チェンジスライドの移動に伴って行うとともに、前記係止部と前記係止面のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で前記リンクと一体的に形成し、前記移動抵抗部と前記傾斜面を有する凸部のうち、いずれか一方は前記チェンジスライドと一体的に、他方は前記チェンジスライドの移動経路上で装置本体の筐体と一体的に形成している。
【００５６】
これによって、本発明は、硬貨収納筒から引き出した硬貨を、硬貨収納筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知する構成を、払い出し不具合が発生せず、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１    硬貨払出装置
２    筐体（硬貨処理装置本体）
３    硬貨払出部
４    硬貨収容部
５    硬貨収容筒
６    コインベース
６ａ  払出穴
７    ペイアウトスライド
８    モーターカム
９    リンク
９ａ  リンクの係止面
１０    チェンジスライド
１１    硬貨載置部
１２    係止部
１２ａ  係止部の凸部
１３    移動抵抗部
１３ａ  移動抵抗部の凸部
１４    移動停止部
２１    筐体の凸部
２１ａ  筐体の凸部の傾斜面
２２    ピン
３０    払出硬貨選択ソレノイド
４０    硬貨確認センサ
５０    硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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