(57)【要約】【課題】正立搭載したバイクのタイヤ巾の大小にかかわらずリンク支点を移動し、バイクの輪重を利用してリンクのトグル機構により、パレット台駆動装置と切り離されて格納されるパレット台上のタイヤ下部側面を強固にクランプできるバイクの駐輪装置を提供することにある。【解決手段】タイヤ巾にかかわらず両側の下部クランプ板１１，１２の表面のゴム１７を台板２２、２３上にあるタイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷに接圧し、バイクの輪重Ｗ１で下降し、該下降量Ｈ、Ｈ１にてリンク１８ａ、１８ｂのトグル機構によりタイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷ下部側面を両側からクランプする。【選択図】        図１８
2011068341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バイクを正立搭載するパレット台の下部側に配置され且つ駆動機構を備えたパレット台駆動装置によって駐輪場の各格納室に格納及び取り出されるパレット台を設け、正立搭載したバイクの輪重で下降し上記パレット台駆動装置に設けた機器により上昇支持される前輪台板及び後輪台板を上記パレット台の中央の正立搭載時のバイク中心線上のバイク前輪位置及び後輪位置にそれぞれ昇降自在に配置し、バイク前輪の下部側面を両側から挟持する前輪下部クランプ板を前輪台板の左右両側にそれぞれ配置し、後輪の下部側面を両側から挟持する後輪下部クランプ板を後輪台板の左右両側にそれぞれ配置し、左右の各前輪下部クランプ板及び各後輪下部クランプ板の左右巾間隔を調整可能にし、前輪位置及び後輪位置に正立搭載時にバイクの輪重で前輪台板及び後輪台板が下降することで上記上部リンク及び下部リンクのトグル機構により前輪及び後輪の下部側面を両側からタイヤ巾に応じて左右巾間隔が調整された上記各前輪下部クランプ板及び後輪下部クランプ板でそれぞれクランプし、上記パレット台駆動装置によりパレット台にバイクを正立搭載保持した状態で格納及び取り出し可能にしたことを特徴とするバイクの駐輪装置。
【請求項２】
バイクを正立搭載するパレット台の下部側に配置され且つ駆動機構を備えたパレット台駆動装置によって駐輪場の各格納室に格納及び取り出されるパレット台を設け、正立搭載したバイクの輪重で下降し上記パレット台駆動装置に設けた機器により上昇支持される前輪台板及び後輪台板を上記パレット台の中央の正立搭載時のバイク中心線上のバイク前輪位置及び後輪位置にそれぞれ昇降自在に配置し、前輪台板の下面中央に前輪台板支柱を下向きに取り付け、後輪台板の下面中央に後輪台板支柱を下向きに取り付け、バイク前輪の下部側面を両側から挟持する前輪下部クランプ板を前輪台板の左右両側にそれぞれ配置し、後輪の下部側面を両側から挟持する後輪下部クランプ板を後輪台板の左右両側にそれぞれ配置し、左右の各前輪下部クランプ板及び各後輪下部クランプ板にそれぞれ上部リンクの一端側をピンで回動自在に連結し、各上部リンクの他端側にそれぞれ下部リンクの一端側をピンで回動自在に連結し、左右の各前輪下部クランプ板にそれぞれ上部リンクを介して連結される左右の各下部リンクの他端側を前輪台板支柱に同一軸線方向のピンで回動自在に連結し、左右の各後輪下部クランプ板にそれぞれ上部リンクを介して連結される左右の各下部リンクの他端側を後輪台板支柱に同一軸線方向のピンで回動自在に連結し、各前輪下部クランプ板及び各後輪下部クランプ板にピン連結される各上部リンクの中間部位にローラをそれぞれ取り付け、前輪下部クランプ板の左右の上部リンクのローラ及び各後輪下部クランプ板の左右の上部リンクのローラをそれぞれガイドする各ローラガイドを上記前輪下部クランプ板及び後輪下部クランプ板の下方の正立搭載時のバイク中心線の巾方向に向けて配置し、左右の上部リンクの各ローラがそれぞれ軸支される左右の移動体に逆向きのネジ孔を同一軸線方向に形成し、左右の移動体の逆向きのネジ孔に両側が螺合する前輪側のネジ軸及び後輪側のネジ軸をそれぞれ配置し、下部側のパレット台駆動装置に設けた各モータからの動力をパレット台側に伝達するパレット台駆動装置側の下部ローラとパレット台側の上部ローラを接・断自在に設け、パレット台駆動装置の各モータからの動力で正逆回転する前輪側のネジ軸及び後輪側のネジ軸をそれぞれ介して前輪側及び後輪側の左右の移動体を中央に向けて接近及び離間させて左右の上部リンクの一端側にピン連結した左右の各前輪下部クランプ板及び各後輪下部クランプ板の左右巾間隔を調整可能にし、前輪位置及び後輪位置に正立搭載時にバイクの輪重で前輪台板及び後輪台板が下降することで上記上部リンク及び下部リンクのトグル機構により前輪及び後輪の下部側面を両側からタイヤ巾に応じて左右巾間隔が調整された上記各前輪下部クランプ板及び後輪下部クランプ板でそれぞれクランプし、上記パレット台駆動装置によりパレット台にバイクを正立搭載保持した状態で格納及び取り出し可能にしたことを特徴とするバイクの駐輪装置。
【請求項３】
前輪台板上の前輪巾と後輪台板上の後輪巾とをそれぞれ計測するタイヤ巾計測センサを上方のパレット台の前輪台板及び後輪台板に向けてそれぞれ伸縮自在にパレット台駆動装置に設け、前輪巾及び後輪巾をそれぞれ計測するタイヤ巾計測センサからの情報によりパレット台駆動装置の各モータを制御して、前輪台板の左右の各前輪下部クランプ板及び後輪台板の左右の各後輪下部クランプ板の左右巾間隔を調整可能にした請求項１又は請求項２に記載のバイクの駐輪装置。
【請求項４】
バイク中心線上の前輪台板上の前輪巾と後輪台板上の後輪巾とを、前輪及び後輪の両側よりのタイヤ接圧からそれぞれ検知するタイヤ巾検知機構をパレット台の下方に設け、タイヤ巾検知機構により前輪台板の左右の各前輪下部クランプ板及び後輪台板の左右の各後輪下部クランプ板の左右巾間隔を調整可能にした請求項１又は請求項２に記載のバイクの駐輪装置。
【請求項５】
前輪台板の前部側の下部に横設したシャフトの中央部に前輸ストッパーの起伏回動中心部を固着し、前輸ストッパーを挟んでその両側のシャフトに前輪の前部側の上部側面を両側から挟持する左右の前輪上部クランプアームの起伏回動中心部を軸心方向及び周回りに摺動自在に取り付け、シャフトの正逆回転により前輸ストッパーを起伏し、左右の各前輪上部クランプアームを両側から挟んで係合する係合板を左右の前輪下部クランプ板の端部に連結した請求項１又は請求項２に記載のバイクの駐輪装置。
【請求項６】
上部ローラ又は下部ローラの少なくとも一方を弾性ローラで構成した請求項２に記載のバイクの駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイクの駐輪装置に関し、バイクを所定の場所に駐輪する場合、あるいは該バイクを専用立体駐輪場に適用する場合などに用いられるバイクの駐輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の背景となる従来のバイクの駐輪装置には、バイクを正立搭載するパレット毎に前輪保持、後輪クランプをしていた(例えば特許文献１の図４参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５４８５３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、その場合、バイクの最低地上高よりも高い前輪ストッパーを有するため、パレット内へ前進入庫、後進出庫であった。小型の原付バイクであればともかく、後進出庫は中・大型バイクの場合、手間がかかるものであった。
【０００５】
又、バイクの前後輪タイヤ巾はオンロード、オフロード、スクータ、アメリカン形など種々雑多有り、それらの全てに対応するには、前輪保治具を前輪巾毎に交換及び後輪ではクランプ量の変化に追随することがそれぞれ困難である。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑み、正立搭載したバイクの前輪巾及び後輪巾の大小に追随してリンク支点を移動し、バイクの荷重を利用してリンクのトグル機構により、パレット台駆動装置と切り離されて格納されるパレット台上のバイクの前輪巾及び後輪巾の大小に影響されることなく前輪下部側面及び後輪下部側面を強固にクランプできるバイクの駐輪装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を達成するために、請求項１の発明は、バイクを正立搭載するパレット台の下部側に配置され且つ駆動機構を備えたパレット台駆動装置によって駐輪場の各格納室に格納及び取り出されるパレット台を設け、正立搭載したバイクの輪重で下降し上記パレット台駆動装置に設けた機器により上昇支持される前輪台板及び後輪台板を上記パレット台の中央の正立搭載時のバイク中心線上のバイク前輪位置及び後輪位置にそれぞれ昇降自在に配置し、バイク前輪の下部側面を両側から挟持する前輪下部クランプ板を前輪台板の左右両側にそれぞれ配置し、後輪の下部側面を両側から挟持する後輪下部クランプ板を後輪台板の左右両側にそれぞれ配置し、左右の各前輪下部クランプ板及び各後輪下部クランプ板の左右巾間隔を調整可能にし、前輪位置及び後輪位置に正立搭載時にバイクの輪重で前輪台板及び後輪台板が下降することで上記上部リンク及び下部リンクのトグル機構により前輪及び後輪の下部側面を両側からタイヤ巾に応じて左右巾間隔が調整された上記各前輪下部クランプ板及び後輪下部クランプ板でそれぞれクランプし、上記パレット台駆動装置によりパレット台にバイクを正立搭載保持した状態で格納及び取り出し可能にした手段よりなるものである。
【０００８】
また、請求項２の発明は、バイクを正立搭載するパレット台の下部側に配置され且つ駆動機構を備えたパレット台駆動装置によって駐輪場の各格納室に格納及び取り出されるパレット台を設け、正立搭載したバイクの輪重で下降し上記パレット台駆動装置に設けた機器により上昇支持される前輪台板及び後輪台板を上記パレット台の中央の正立搭載時のバイク中心線上のバイク前輪位置及び後輪位置にそれぞれ昇降自在に配置し、前輪台板の下面中央に前輪台板支柱を下向きに取り付け、後輪台板の下面中央に後輪台板支柱を下向きに取り付け、バイク前輪の下部側面を両側から挟持する前輪下部クランプ板を前輪台板の左右両側にそれぞれ配置し、後輪の下部側面を両側から挟持する後輪下部クランプ板を後輪台板の左右両側にそれぞれ配置し、左右の各前輪下部クランプ板及び各後輪下部クランプ板にそれぞれ上部リンクの一端側をピンで回動自在に連結し、各上部リンクの他端側にそれぞれ下部リンクの一端側をピンで回動自在に連結し、左右の各前輪下部クランプ板にそれぞれ上部リンクを介して連結される左右の各下部リンクの他端側を前輪台板支柱に同一軸線方向のピンで回動自在に連結し、左右の各後輪下部クランプ板にそれぞれ上部リンクを介して連結される左右の各下部リンクの他端側を後輪台板支柱に同一軸線方向のピンで回動自在に連結し、各前輪下部クランプ板及び各後輪下部クランプ板にピン連結される各上部リンクの中間部位にローラをそれぞれ取り付け、前輪下部クランプ板の左右の上部リンクのローラ及び各後輪下部クランプ板の左右の上部リンクのローラをそれぞれガイドする各ローラガイドを上記前輪下部クランプ板及び後輪下部クランプ板の下方の正立搭載時のバイク中心線の巾方向に向けて配置し、左右の上部リンクの各ローラがそれぞれ軸支される左右の移動体に逆向きのネジ孔を同一軸線方向に形成し、左右の移動体の逆向きのネジ孔に両側が螺合する前輪側のネジ軸及び後輪側のネジ軸をそれぞれ配置し、下部側のパレット台駆動装置に設けた各モータからの動力をパレット台側に伝達するパレット台駆動装置側の下部ローラとパレット台側の上部ローラを接・断自在に設け、パレット台駆動装置の各モータからの動力で正逆回転する前輪側のネジ軸及び後輪側のネジ軸をそれぞれ介して前輪側及び後輪側の左右の移動体を中央に向けて接近及び離間させて左右の上部リンクの一端側にピン連結した左右の各前輪下部クランプ板及び各後輪下部クランプ板の左右巾間隔を調整可能にし、前輪位置及び後輪位置に正立搭載時にバイクの輪重で前輪台板及び後輪台板が下降することで上記上部リンク及び下部リンクのトグル機構により前輪及び後輪の下部側面を両側からタイヤ巾に応じて左右巾間隔が調整された上記各前輪下部クランプ板及び後輪下部クランプ板でそれぞれクランプし、上記パレット台駆動装置によりパレット台にバイクを正立搭載保持した状態で格納及び取り出し可能にした手段よりなるものである。
【０００９】
ここで、請求項１又は請求項２の好ましい態様として、請求項３は、前輪台板上の前輪巾と後輪台板上の後輪巾とをそれぞれ計測するタイヤ巾計測センサを上方のパレット台の前輪台板及び後輪台板に向けてそれぞれ伸縮自在にパレット台駆動装置に設け、前輪巾及び後輪巾をそれぞれ計測するタイヤ巾計測センサからの情報によりパレット台駆動装置の各モータを制御して、前輪台板の左右の各前輪下部クランプ板及び後輪台板の左右の各後輪下部クランプ板の左右巾間隔を調整可能にした。
また、請求項１又は請求項２の好ましい態様として、請求項４は、バイク中心線上の前輪台板上の前輪巾と後輪台板上の後輪巾とを、前輪及び後輪の両側よりのタイヤ接圧からそれぞれ検知するタイヤ巾検知機構をパレット台の下方に設け、タイヤ巾検知機構により前輪台板の左右の各前輪下部クランプ板及び後輪台板の左右の各後輪下部クランプ板の左右巾間隔を調整可能にした。
また、請求項１又は請求項２の好ましい態様として、請求項５は、前輪台板の前部側の下部に横設したシャフトの中央部に前輸ストッパーの起伏回動中心部を固着し、前輸ストッパーを挟んでその両側のシャフトに前輪の前部側の上部側面を両側から挟持する左右の前輪上部クランプアームの起伏回動中心部を軸心方向及び周回りに摺動自在に取り付け、シャフトの正逆回転により前輸ストッパーを起伏し、左右の各前輪上部クランプアームを両側から挟んで係合する係合板を左右の前輪下部クランプ板の端部に連結した。
また、請求項２の好ましい態様として、請求項６は、上部ローラ又は下部ローラの少なくとも一方を弾性ローラで構成した。
【発明の効果】
【００１０】
課題を解決するための手段より明らかなように、請求項１及び請求項２の発明に係るバイクの駐輪装置によれば、正立搭載したバイクの前輪巾及び後輪巾の大小に追随してリンク支点を移動し、バイクの荷重を利用してリンクのトグル機構により、パレット台駆動装置と切り離されて格納されるパレット台上のバイクの前輪巾及び後輪巾の大小に影響されることなく前輪下部側面及び後輪下部側面を強固にクランプすることができる。しかもパレット台駆動装置側の下部ローラとパレット台側の上部ローラを接・断自在とすることにより、駆動力が不要な格納中にはパレット台駆動装置と切り離してパレット台を格納することができ、駆動装置を各パレット台に設置することを省略でき、大幅なコスト低下を図ることができる。
【００１１】
請求項３の発明にあっては、前輪台板上の前輪巾を計測する前輪巾計測センサ及び後輪台板上の後輪巾を計測する後輪巾計測センサにより、自動的に前輪巾及び後輪巾を計測して、正立搭載したバイクの前輪巾及び後輪巾の大小に追随して自動的にリンク支点を移動させることができる。
【００１２】
請求項４の発明にあっては、請求項３のような高価なタイヤ巾計測センサを使用することなく、自動的に前輪巾及び後輪巾を検知して、正立搭載したバイクの前輪巾及び後輪巾の大小に追随して自動的にリンク支点を移動させることができる。
【００１３】
請求項５の発明にあっては、起立時の前輸ストッパーによって前輪が前方に移動するのを防ぐと共に、起立時の左右の前輪上部クランプアームで前輪の前部側上部をクランプすることによって傾き易い前輪が左右に傾くのを確実に防ぐことができる。しかも、前輸ストッパー及び左右の前輪上部クランプアームは簡単に倒伏するので、バイクの出庫時の妨げとなることもない。さらに上部リンクの一端側にピン連結された左右の各前輪下部クランプが傾くのを阻止することができる。
【００１４】
請求項６の発明にあっては、上部ローラ又は下部ローラの少なくとも一方を弾性ローラで構成したので、下部側のパレット台駆動装置に設けたモータからの動力をパレット台側に伝達するパレット台駆動装置の下部ローラを例えば鋼製ローラとし、パレット台側の上部ローラを弾性ローラの例えばゴム焼付きローラとして、下部ローラの鋼製ローラと上部ローラのゴム焼付きローラを圧接・断自在に設け円筒側面同士の接触とすることで、鋼製ローラの制作・組立誤差による軸芯ズレを弾性ローラで吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置の待機時の説明図である。
【図２】この発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置の巾広タイヤのクランプ前の説明図である。
【図３】この発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置の巾広タイヤのクランプ後の説明図である。
【図４】この発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置の巾狭タイヤのクランプ前の説明図である。
【図５】この発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置の巾狭タイヤのクランプ後の説明図である。
【図６】（Ａ）はこの発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置の後輪クランプ部平面図、（Ｂ）は後輪クランプ部側面図である。
【図７】図６（Ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図８】図６（Ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図９】図６（Ｂ）及び図１３のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図１０】図６（Ｂ）及び図１３のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図１１】この発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置の前輪クランプ部の平面図である。
【図１２】図１１のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１３】図１１のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１４】図１１のＧ−Ｇ矢視断面図である。
【図１５】（Ａ）はこの発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置のタイヤ巾検知機構の取り付け状態の概略正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の平面図である。
【図１６】（Ａ）はこの発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置のパレット台の平面図、（Ｂ）はパレット台及びパレット台駆動装置の側面図である。
【図１７】この発明を実施するための形態−１を示すバイクの駐輪装置のパレット台の正面図である。
【図１８】この発明を実施するための形態−２を示すバイク駐輪装置の巾広タイヤの接圧時の説明である。
【図１９】この発明を実施するための形態−２を示すバイク駐輪装置の巾広タイヤのクランプ後の説明図である。
【図２０】この発明を実施するための形態−２を示すバイク駐輪装置の巾狭タイヤの接圧時の説明図である。
【図２１】この発明を実施するための形態−２を示すバイク駐輪装置の巾狭タイヤのクランプ後の説明図である。
【図２２】（Ａ）はこの発明を実施するための形態−２を示すバイク駐輪装置のタイヤクランプ部平面図、（Ｂ）はクランプ部側面図である。
【図２３】図２２（Ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図２４】図２２（Ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図２５】図２２（Ｂ）のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図２６】図２２（Ｂ）のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図２７】図２２（Ｂ）の他例のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図２８】図２２（Ｂ）の他例のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に記載の発明を実施するための形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
【００１７】
〔実施の形態−１〕
図１６，図１７に図示するように、バイクを正立搭載するパレット台Ｐは、その下部側に駆動機構を備えたパレット台駆動装置Ｆが配置されている。パレット台駆動装置Ｆには格納・取出し装置ＴＭが設けられていて、パレット台Ｐはその下部側のパレット台駆動装置Ｆにより駐輪場の各格納室に格納及び取り出される構造になっている。パレット台Ｐは平面からみて長方形状になっており、このパレット台Ｐの中央には、正立搭載するバイクの前輪及び後輪の下部側面を左右からクランプするクランプ機構が収容される前輪側及び後輪側のクランプ機構収容溝Ｐ１がその長手方向に向けてそれぞれ形成されている。
【００１８】
パレット台Ｐの長手方向に直角な巾方向の両端側の下部には、複数個の車輪３２が長手方向の前後に取り付けられている。車輪３２はパレット台駆動装置Ｆの上面に敷設されたレール上及び駐輪場の各収納室に敷設されたレール上に沿って転動しながら、パレット台Ｐを移動させる。パレット台Ｐの長手方向の前部側及び後部側の下部にはブロック金物３３が下向きに設けられている。パレット台駆動装置Ｆの左右両側端には安全のための手摺ＳＰがそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
図面では、上記クランプ機構収容溝Ｐ１はパレット台Ｐの横長方向となる例えば左右方向に向けてそれぞれ形成され、バイクは例えば右側から進入する。例えば右側からパレット台Ｐに進入したバイクは、タイヤ前輪ＦＷが左側の前輪側のクランプ機構収容溝Ｐ１の上側に位置し、タイヤ後輪ＲＷが右側の後輪側のクランプ機構収容溝Ｐ１の上側に位置する。各クランプ機構収容溝Ｐ１はその溝巾がバイクのタイヤ前輪ＦＷ及びタイヤ後輪ＲＷのタイヤ巾より十分に広巾に形成されている。
【００２０】
バイクの正立搭載時における前輪側のクランプ機構収容溝Ｐ１の上方のタイヤ前輪ＦＷ位置には、タイヤ前輪ＦＷがその上に載って支えられる前輪台板２３が昇降自在に配置されている。同様に後輪側のクランプ機構収容溝Ｐ１の上方のタイヤ後輪ＲＷ位置には、タイヤ後輪ＲＷがその上に載って支えられる後輪台板２２が昇降自在に配置されている。
【００２１】
前輪台板２３及び後輪台板２２がそれぞれ配置される箇所の各クランプ機構収容溝Ｐ１は、前述したように前輪台板２３及び後輪台板２２に比べて十分にその溝巾が広巾になっている。これら昇降自在な前輪台板２３及び後輪台板２２は、正立搭載したバイクの輪重で下降し、上記パレット台駆動装置Ｆに上向きに設けた機器としての例えばパワーシリンダなどが使用されるシリンダ４１により上昇支持される構造になっている。
【００２２】
図６，図７に図示するように、前輪台板２３の下面中央には前輪台板支柱２３ａが下向きに取り付けられている。前輪台板支柱２３ａはバイクのタイヤ前輪ＦＷの進行方向に向かって前後に間をあけて例えば２箇所に取り付けられている。これら前輪台板支柱２３ａの下端には、その上方の前輪台板２３に平行に前輪台下部板２３ｂが取り付けられている。これら前輪台板２３、前輪台板支柱２３ａ及び前輪台下部板２３ｂは溶接などによって一体化されている。
【００２３】
図９，図１０に図示するように、前輪台板２３の下方となる前輪台板２３及び後輪台板２２の底面中央には切り欠き溝Ｐ１ａが形成されていて、前輪台板支柱２３ａの下部及び前輪台下部板２３ｂとシリンダ４１の上端側はこの切り欠き溝Ｐ１ａ内を昇降する。前記のパレット台駆動装置Ｆに上向きに設けたシリンダ４１の伸縮する上端が、前輪台下部板２３ｂの下面を直接押し上げることにより、前輪台板支柱２３ａを介して前輪台板２３を上昇させる構造になっている。
【００２４】
同様に、後輪台板２２の下面中央には後輪台板支柱２２ａが下向きに取り付けられている。後輪台板支柱２２ａはバイクのタイヤ後輪ＲＷの進行方向に向かって間をあけて例えば２箇所に取り付けられている。これら後輪台板支柱２２ａの下端には、その上方の後輪台板２２に平行に後輪台下部板２２ｂが取り付けられている。これら後輪台板２２、後輪台板支柱２２ａ及び後輪台下部板２２ｂは溶接などによって一体化されている。
【００２５】
後輪台板２２の下方となる後輪側のクランプ機構収容溝Ｐ１の底面中央には切り欠き溝Ｐ１ａが形成されていて、後輪台板支柱２２ａの下部及び後輪台下部板２２ｂとシリンダ４１の上端側はこの切り欠き溝Ｐ１ａ内を昇降する。前記のパレット台駆動装置Ｆに上向きに設けたシリンダ４１の伸縮する上端が、後輪台下部板２２ｂの下面を直接押し上げることにより、後輪台板支柱２２ａを介して後輪台板２２を上昇させる構造になっている。
【００２６】
図１〜図５に図示するように、上記前輪台板２３の左右両側には、バイクのタイヤ前輪ＦＷの下部側面を両側から挟持する前輪下部クランプ板１２がそれぞれ配置されている。左右の前輪下部クランプ板１２は、前輪台板２３の下降時には中央に向かって接近してタイヤ前輪ＦＷの下部側面を両側から挟持してクランプし、前輪台板２３の上昇時には中央から左右方向に開いてタイヤ前輪ＦＷの下部側面のクランプ状態を解除する構造になっている。タイヤ前輪ＦＷの下部側面に直に接触する左右の前輪下部クランプ板１２の表面には、ゴム１７がそれぞれ固着されている。
【００２７】
同様に、上記後輪台板２２の左右両側には、バイクのタイヤ後輪ＲＷの下部側面を両側から挟持する後輪下部クランプ板１１がそれぞれ配置されている。左右の後輪下部クランプ板１１は、後輪台板２２の下降時には中央に向かって接近してタイヤ後輪ＲＷの下部側面を両側から挟持してクランプし、後輪台板２２の上昇時には中央から左右方向に開いてタイヤ後輪ＲＷの下部側面のクランプ状態を解除する構造になっている。タイヤ後輪ＲＷの下部側面に直に接触する左右の後輪下部クランプ板１１の表面にも、ゴム１７がそれぞれ固着されている。
【００２８】
左右の各前輪下部クランプ板１２には、それぞれ上部リンク１８ｂの一端側（図では上端側）がピン１９ｃによってクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。各上部リンク１８ｂの他端側（図では下端側）にそれぞれ下部リンク１８ａの一端側がピン１９ｂによってクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。左右の各前輪下部クランプ板１２にそれぞれ上部リンク１８ｂを介して連結される左右の各下部リンク１８ａの他端側は、前輪台板支柱２２ａに同一軸線方向のピン１９ａによってクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。左右の下部リンク１８ａの他端側は例えば同一のピン１９ａによってクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。左右の下部リンク１８ａの他端側は別々のピン１９ａで連結されてもよいが、この場合別々のピン１９ａは同一軸線方向にあることが必要である。
【００２９】
前記したように、前輪台板支柱２３ａは２箇所に取り付けられているので、上部リンク１８ｂ及び下部リンク１８ａは左右及び前後の合計４箇所にそれぞれ取り付けられている。左右の各前輪下部クランプ板１２は、バイクのタイヤ前輪ＦＷの直径方向となる長さ方向の前後２箇所で、ピン１９ｃ、上部リンク１８ｂ、ピン１９ｂ、下部リンク１８ａ及びピン１９ａを通じて前後の各前輪台板支柱２３ａに連結されている。左右の各前輪下部クランプ板１２は、長さ方向の前後２箇所で、上部リンク１８ｂ、下部リンク１８ａによって各前輪台板支柱２３ａに連結されているので、タイヤ前輪ＦＷの下部側面を安定して両側から挟持してクランプすることができる。
【００３０】
左右の各前輪下部クランプ板１２にピン１９ｃで連結される左右及び前後の各上部リンク１８ｂの中間部位には貫通孔１９ｄが形成されている。この貫通孔１９ｄを貫通してローラ２０がクランプ機構収容溝Ｐ１の長さ方向回りにそれぞれ正逆回転自在に取り付けられている。ローラ２０は左右の各前輪下部クランプ板１２の巾間隔を狭めたり広げたりする機能を果たす。各上部リンク１８ｂのローラ２０をそれぞれガイドするローラガイド２１が上記クランプ機構収容溝Ｐ１の内部の巾方向に向けてそれぞれ前後の２箇所に配置されている。ローラ２０をそれぞれガイドするローラガイド２１は、クランプ機構収容溝Ｐ１の内部の上面側に張りだしているフレーム１０の下面に取り付けられている。前後の２箇所のローラガイド２１はそれぞれ平行に配置されている。ローラガイド２１は溝型を横向きに立てかけた構造になって、上下側となる横向きの溝の上下面は平行に形成されているが、中央部分の下面は省略されている。正逆回転するローラ２０は、その最上端及び最下端がローラガイド２１の平行な上下面の間で、上下に変動することなくクランプ機構収容溝Ｐ１内の巾方向に向けて水平に前後移動できるようにガイドされている。
【００３１】
同様に、左右の各後輪下部クランプ板１１には、それぞれ上部リンク１８ｂの一端側（図では上端側）がピン１９ｃによってクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。各上部リンク１８ｂの他端側（図では下端側）にそれぞれ下部リンク１８ａの一端側がピン１９ｂによってクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。左右の各後輪下部クランプ板１１にそれぞれ上部リンク１８ｂを介して連結される左右の各下部リンク１８ａの他端側は、後輪台板支柱２２ａに同一軸線方向のピン１９ａによってクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。左右の下部リンク１８ａの他端側は例えば同一のピン１９ａによってクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。左右の下部リンク１８ａの他端側は後述の実施の形態−２に示すように別々のピン１９ａで連結されてもよいが、この場合別々のピン１９ａは同一軸線方向にあることが必要である。
【００３２】
前記したように、後輪台板支柱２２ａは２箇所に取り付けられているので、上部リンク１８ｂ及び下部リンク１８ａは左右及び前後の合計４箇所にそれぞれ取り付けられている。左右の各後輪下部クランプ板１１は、バイクのタイヤ後輪ＲＷの直径方向となる長さ方向の前後２箇所で、ピン１９ｃ、上部リンク１８ｂ、ピン１９ｂ、下部リンク１８ａ及びピン１９ａを通じて前後の各後輪台板支柱２２ａに連結されている。上部リンク１８ｂと下部リンク１８ａとはピン１９ｂによって屈曲自在に連結されている。左右の各後輪下部クランプ板１１は、長さ方向の前後２箇所で、上部リンク１８ｂ、下部リンク１８ａによって各後輪台板支柱２２ａに連結されているので、タイヤ後輪ＲＷの下部側面を安定して両側から挟持してクランプすることができる。
【００３３】
左右の各後輪下部クランプ板１１にピン１９ｃで連結される左右及び前後の各上部リンク１８ｂの中間部位には貫通孔１９ｄが形成されている。この貫通孔１９ｄを貫通してローラ２０がクランプ機構収容溝Ｐ１の長さ方向回りにそれぞれ正逆回転自在に取り付けられている。ローラ２０は左右の各後輪下部クランプ板１１の巾間隔を狭めたり広げたりする機能を果たす。各上部リンク１８ｂのローラ２０をそれぞれガイドするローラガイド２１が上記クランプ機構収容溝Ｐ１の内部の巾方向に向けてそれぞれ前後の２箇所に配置されている。ローラ２０をそれぞれガイドするローラガイド２１は、クランプ機構収容溝Ｐ１の内部の上面側に張りだしているフレーム１０の下面に取り付けられている。前後の２箇所のローラガイド２１はそれぞれ平行に配置されている。ローラガイド２１は溝型を横向きに立てかけた構造になって、上下側となる横向きの溝の上下面は平行に形成されているが、中央部分の下面は省略されている。正逆回転するローラ２０は、その最上端及び最下端がローラガイド２１の平行な上下面の間で、上下に変動することなくクランプ機構収容溝Ｐ１内の巾方向に向けて水平に前後移動できるようにガイドされている。
【００３４】
左側の後輪下部クランプ板１１の長さ方向の前後の各上部リンク１８ｂの貫通孔１９ｄを貫通する各ローラ２０は、後輪下部クランプ板１１に平行に取り付けられた左側の移動体１６ｂの両端に正逆回転自在に軸支されている。同様に右側の後輪下部クランプ板１１の長さ方向の前後の各上部リンク１８ｂの貫通孔１９ｄを貫通する各ローラ２０は、後輪下部クランプ板１１に平行に取り付けられた右側の移動体１６ｃの両端にクランプ機構収容溝Ｐ１の長さ方向回りに正逆回転自在に軸支されている。
【００３５】
前述した左右の前輪下部クランプ板１２の間及び左右の後輪下部クランプ板１１の間にそれぞれ取り付けられ、各上部リンク１８ｂに形成された貫通孔１９ｄを貫通するローラ２０が両端にそれぞれ軸支された左右の移動体１６ｂ，１６ｃの中央には、互いに逆向きのネジ孔が同一軸線方向に形成されている。例えば、左側の移動体１６ｂには右ネジのネジ孔が形成され、右側の移動体１６ｃには左ネジのネジ孔が形成されている。叉同一軸線方向にある互いに逆向きのネジ孔はクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向に向けて形成されている。
【００３６】
この左右の移動体１６ｂ，１６ｃの互いに逆向きのネジ孔には、クランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向に向けて配置されたネジ軸１６ａの両側が螺合している。ネジ軸１６ａの両側には右ネジと左ネジが形成されている。ネジ軸１６ａの両端側は軸受２４に軸支されている。ネジ軸１６ａの一端側は軸受２４を貫通してその先端には上部ローラ１５ａが固着されている。上部ローラ１５ａには弾性ローラの例えばゴム焼付きローラが使用されている。上部ローラ１５ａは水平軸回りに回転するように取り付けられている。
【００３７】
軸受２４及び上部ローラ１５ａはパレット台Ｐに設けられている。この上部ローラ１５ａの下方にはこれと上下で接続及び切断する横向きの下部ローラ１５ｂが接・断自在が設けられている。下部ローラ１５ｂには例えば鋼製ローラが使用されている。なお、この場合において、逆に、下部ローラ１５ｂに弾性ローラの例えばゴム焼付きローラを使用し、上部ローラ１５ａに鋼製ローラを使用してもよい。要は少なくとも上部ローラ１５ａ又は下部ローラ１５ｂの何れかに弾性ローラを使用するが双方に使用してもよい。
【００３８】
下部ローラ１５ｂは横向きに設けられたモータ４２の回転軸に連結されている。モータ４２には例えばギアモータなどが使用される。モータ４２は、パレット台Ｐの下部側に位置するパレット台駆動装置Ｆに昇降自在に設けられている。パレット台駆動装置Ｆのモータ４２が駆動することにより、接続時の下部ローラ１５ｂ及び上部ローラ１５ａを介してネジ軸１６ａを軸芯回りに正逆回転させる。
【００３９】
ネジ軸１６ａが軸芯回りに正向き回転又は逆向き回転して、例えばネジ軸１６ａの回転がその両端側が互いに逆向きに螺合している左右の移動体１６ｂ，１６ｃを中央に向かう方向に移動させると、移動体１６ｂ，１６ｃの両端のローラ２０も中央に向かう方向に移動し、ローラ２０が中間に連結されている左右の上部リンク１８ｂも中央に向かう方向に移動する。
【００４０】
これにより、上部リンク１８ｂの上端にピン１９ｃを介してそれぞれ連結されている左右の前輪下部クランプ板１２は中央寄りに移動して互いに接近し、左右巾間隔を狭める構造になっている。同様に、上部リンク１８ｂの上端にピン１９ｃを介してそれぞれ連結されている左右の後輪下部クランプ板１１も中央寄りに移動して互いに接近し、左右巾間隔を狭める構造になっている。
【００４１】
また、ネジ軸１６ａが上記と逆方向に回転すると、左右の移動体１６ｂ，１６ｃを中央から離れる方向に移動させ、移動体１６ｂ，１６ｃの両端のローラ２０も中央から離れる方向に移動し、ローラ２０が中間に連結されている左右の上部リンク１８ｂも中央から離れる方向に移動する。
【００４２】
これにより、上部リンク１８ｂの上端にピン１９ｃを介してそれぞれ連結されている左右の前輪下部クランプ板１２は中央から離れる方向に移動して互いに離れ、左右巾間隔を広げる構造になっている。同様に、上部リンク１８ｂの上端にピン１９ｃを介してそれぞれ連結されている左右の後輪下部クランプ板１１は中央から離れる方向に移動して互いに離れ、左右巾間隔を広げる構造になっている。
【００４３】
このようにして、パレット台駆動装置Ｆの各モータ４２からの動力で、正逆回転するタイヤ前輪ＦＷ側のネジ軸１６ａ或いはタイヤ後輪ＲＷ側のネジ軸１６ａの正逆回転を通じて、タイヤ前輪ＦＷ側の左右の移動体１６ｂ、１６ｃやタイヤ後輪ＲＷ側の左右の移動体１６ｂ、１６ｃを中央に向けて接近或いは離間させて、左右の上部リンク１８ｂの一端側にピン１９ｃにより連結した左右の各前輪下部クランプ板１２や各後輪下部クランプ板１１の左右巾間隔を、タイヤ前輪ＦＷや後輪ＲＷのタイヤ巾の大小に対応させて、調整することを可能にしている。
【００４４】
そして、前輪位置及び後輪位置に正立搭載時にバイクの輪重で前輪台板２３及び後輪台板２２が下降することで、上記上部リンク１８ｂ及び下部リンク１８あのトグル機構によりタイヤ前輪ＦＷ及び後輪ＲＷの下部側面を両側からタイヤ巾に応じて左右巾間隔が調整された上記各前輪下部クランプ板１２及び後輪下部クランプ板１１でそれぞれクランプして、上記パレット台駆動装置Ｆによりパレット台Ｐにバイクを正立搭載保持した状態で格納及び取り出しできるようになる。
【００４５】
図１５，図１６に図示するように、各クランプ機構収容溝Ｐ１上の前輪台板２３上のタイヤ前輪ＦＷの巾と後輪台板２２上のタイヤ後輪ＲＷの巾とをそれぞれ計測するタイヤ巾計測センサ４４が設けられている。タイヤ巾計測センサ４４には例えばレーザーセンサが使用される。タイヤ巾計測センサ４４は、パレット台駆動装置Ｆに上方に向けて伸縮自在な昇降シリンダ４６のピストン上端の取付枠４５に取り付けられていて、その上方のパレット台Ｐの前輪側及び後輪側の各クランプ機構収容溝Ｐ１に向けてそれぞれ伸縮自在になっている。
【００４６】
図１５，図１６では、各タイヤ巾計測センサ４４は、クランプ機構収容溝Ｐ１の前輪台板２３及び後輪台板２２のそれぞれ後方に下側から上方に伸びて、例えば前輪台板２３上のタイヤ前輪ＦＷの巾と後輪台板２２上のタイヤ後輪ＲＷの巾とをそれぞれ後方側から計測するように取り付けられている。クランプ機構収容溝Ｐ１上の前輪台板２３及び後輪台板２２のそれぞれ後方には、タイヤ巾計測センサ４４が下方から突出する観測孔が形成され、各観測孔の表面は保護板３８で塞がれている。
【００４７】
保護板３８は、タイヤ巾計測センサ４４が上昇して観測孔から突出する場合には、タイヤ巾計測センサ４４の上面によって押圧されて上側に押し上げられて、観測孔をあけることができるようになっている。保護板３８には図面では２個のガイド棒３９が下向きに取り付けられている。各ガイド棒３９はタイヤ前輪ＦＷ側及び後輪ＲＷ側のクランプ機構収容溝Ｐ１の例えば後部側の観測孔の周囲のフレーム１０にあけられた孔を貫通して取り付けられている。孔を貫通した各ガイド棒３９の下端にはガイドブッシュ４０がそれぞれ取り付けられていて、保護板３８はその上面が上方のフレーム１０に当接することで停止する。
【００４８】
バイクのタイヤ前輪ＦＷの巾及び後輪ＲＷの巾をそれぞれ計測するタイヤ巾計測センサ４４からの情報によりパレット台駆動装置Ｆの各モータ４２を制御して、前記した動作によって、前輪台板２３の左右の各前輪下部クランプ板１２及び後輪台板２２の左右の各後輪下部クランプ板１１の左右巾間隔を調整可能にしている。
【００４９】
図６，図１１〜図１３に図示するように、左右の前輪下部クランプ板１２及び左右の後輪下部クランプ板１１の間には、昇降する前輪台板２３を垂直な上下方向に案内する例えばガイド２５が２箇所に上下向き設けられている。ガイド２５は大小の円筒体が使用され、小さい円筒体が大きい円筒体に伸縮状態に挿入されてガイドされる構造になっている。例えば大きい円筒体が前輪台板２３や後輪台板２２の下面に下向きに取り付けられ、小さい円筒体が前輪台下部板２３ｂや後輪台下部板２２ｂの上面に上向きに取り付けられている。
【００５０】
図１１〜図１４に図示するように、前輪台板２３の前部側には、バイクのタイヤ前輪ＦＷの前端を止めて、バイクが前方に移動するのを防ぐ前輪ストッパー１４が設けられている。前輪台板２３の前部側の下部にクランプ機構収容溝Ｐ１の巾方向に横設したシャフト２７の中央部に前輸ストッパー１４の起伏回動中心部が正逆回転しないように固着されている。前輸ストッパー１４の起伏回動中心部には例えば円筒体１４ａが取り付けられ、この円筒体１４ａの内部をシャフト２７は貫通している。
【００５１】
円筒体１４ａを貫通する部分のシャフト２７の左右にはスライドガイド２８が装着されている。前輸ストッパー１４の起伏回動中心部は、このスライドガイド２８によって、シャフト２７の周回りに摺動するのが阻止されて、軸回りに正逆回転するシャフト２７と一体となって起伏回動する。
【００５２】
この前輸ストッパー１４を挟んでその両側のシャフト２７には、タイヤ前輪ＦＷの前部側の上部側面を両側から挟持する左右の前輪上部クランプアーム１３がそれぞれ設けられている。左右の前輪上部クランプアーム１３は、前輸ストッパー１４を挟んでその両側のシャフト２７に、その下部側の起伏回動中心部が軸心方向及び周回りに摺動自在に取り付けられている。前輪上部クランプアーム１３の表面にはゴム１７が固着されている。前輪ストッパー１４はシャフト２７の正逆回転により起伏し、起立時にはバイクのタイヤ前輪ＦＷの前端を止めて、バイクが前方に移動するのを防ぐ。
【００５３】
左右の各前輪上部クランプアーム１３を両側から挟んで係合する係合板３１が、左右の前輪下部クランプ板１２の端部にそれぞれ連結されている。両側から挟む係合板３１同士の隙間は、前輪上部クランプアーム１３の板厚と略同じで、各前輪上部クランプアーム１３は隙間内を上下に移動できる。左右の各前輪上部クランプアーム１３は、それぞれ係合板３１によって両側からサンドイッチ状に挟まれて、各前輪下部クランプ板１２と連動してシャフト２７上に沿って中央に向けて移動し、叉中央から互いに離れる方向に移動し、さらに上下方向に移動しながらシャフト２７上に沿って移動する。
【００５４】
シャフト２７の一端は軸受２９に、シャフト２７の他端は例えばウォームギア減速機３０に、それぞれ正逆回転自在に支承されている。軸受２９及びウォームギア減速機３０は上面１１パレット台Ｐの前輪側のクランプ機構収容溝Ｐ１内に設けられている。ウォームギア減速機３０からはウォームが下向きに設けられ、この下向きのウォームの下端には上部ローラ１５ａが下向きに取り付けられている。上部ローラ１５ａもウォームギア減速機３０を介してパレット台Ｐに設けられている。この上部ローラ１５ａの側方にはこれと接続及び切断する上向きの下部ローラ１５ｂが接・断自在が設けられている。上部ローラ１５ａには弾性ローラの例えばゴム焼付きローラが使用され、下部ローラ１５ｂには例えば鋼製ローラが使用されている。なお、この場合において、逆に、下部ローラ１５ｂに弾性ローラの例えばゴム焼付きローラを使用し、上部ローラ１５ａに鋼製ローラを使用してもよい。要は少なくとも上部ローラ１５ａ又は下部ローラ１５ｂの何れかに弾性ローラを使用するが双方に使用してもよい。
【００５５】
下部ローラ１５ｂはその下方に上向きに設けられたモータ４３の回転軸に連結されている。モータ４３は、パレット台Ｐの下部側に位置するパレット台駆動装置Ｆに設けられている。パレット台駆動装置Ｆのモータ４３が駆動することにより、接続時の下部ローラ１５ｂ及び上部ローラ１５ａを介してウォームギア減速機３０を駆動してシャフト２７を軸芯回りに正逆回転させて、前輪ストッパー１４を起伏させる構造になっている。
【００５６】
次に、上記発明を実施するための形態−１の構成に基づく作用について以下説明する。
図１は待機時(クランプ前)を示す。図２〜図４はタイヤクランプ動作の説明図である。
【００５７】
図２は巾広タイヤ時のクランプ動作を示す。タイヤ巾計測後、移動体１６ｂ、１６ｃを移動する。移動方法は後で述べる。
移動量は図１６に示す例えばレーザーセンサからなるタイヤ巾計測センサ４４によりタイヤ前輪ＦＷ及び後輪ＲＷの巾を測定し、パソコンにて予め数値演算されたプログラム又は作図及び実験にて求められ、前記移動量は決定される。
移動前の寸法をL、移動後の寸法をＬ１とすると移動量は(Ｌ−Ｌ１)／２である。
【００５８】
次にクランプ動作は図３に示すように、機器としての例えばパワーシリンダからなるシリンダ４１を下降すると、後輪台板２２又は前輪台板２３はクランプ機構収容溝Ｐ１内のフレーム１０上面に着地・停止する。
前記動作課程の中で、ローラ２０を旋回中心として、ピン１９ａ、１９ｂ、１９ｃは旋回し、リンク１８ａはトグル機構によりリンク１８ｂを輪重(バイク自重)により、後輪下部クランプ板１１、前輪下部クランプ板１２及びゴム１７にてタイヤ面をクランプする。
該動作にてクランプ力はリンク１８ａの角度により、輪重の数倍のクランプ力を得る。
【００５９】
タイヤ内圧及びクランプするゴム１７の硬度の関係によって、クランプ時の変形量を考慮して、両端にローラ２０を配設した移動体１６ｂ、１６ｃの移動量を決定すれば良い。
尚、タイヤ内圧はメーカ指定の範囲内であるものとしている。
【００６０】
図４は巾狭タイヤ時のクランプ前を示す。タイヤ巾測定後、予め設定された量を移動体１６ｂ、１６ｃを移動する。
移動後の寸法をＬ２とすると、移動量は(Ｌ−Ｌ２)／２である。
次にクランプ動作は図５に示すように、機器としての例えばパワーシリンダからなるシリンダ４１を下降すると後輪台板２２又は前輪台板２３はクランプ機構収容溝Ｐ１内のフレーム１０上面に着地・停止する。
前記動作により、前項で述べたようにリンク１８ａを介して、リンク１８ｂを輪重(バイク自重)によりクランプするものである。
【００６１】
図６〜図１０は後輪クランプ部を示し、入庫時は図６に示すようにバイクのタイヤ後輪ＲＷを後輪台板２２上に乗せる。又、後輪台板２２長さは、バイクの軸距の違いを吸収できる長さとしている。
該後輪台板２２は下面をパレット台駆動装置Ｆ(外部)に配した機器としての例えばパワーシリンダからなるシリンダ４１にて支持している。
【００６２】
次に図１６に示すように、パレット台駆動装置Ｆに配したタイヤ巾計測に供する例えばレーザーセンサからなるタイヤ巾計測センサ４４にてタイヤ巾を計測し、タイヤ巾に応じた移動体１６ｂ、１６ｃの移動量を得るため、図１０に示すパレット台駆動装置Ｆに配設されたギアモータ４２、下部ローラ１５ｂとパレット台車Ｐ内の上部ローラ１５ａを接続し、左回転する。
該回転により、移動体(右ネジ)１６ｂ、移動体(左ネジ)１６ｃはネジ軸(右ネジ)１６ａによりバイク中心線側へ、所定量移動し停止する。
又、前記移動体１６ｂ、１６ｃの両側には、ローラ２０を配し、フレーム１０に固着されたローラガイド２１溝部によりガイドされる。
停止後上部ローラ１５ａと下部ローラ１５ｂを切離す。
前記ネジ軸１６ａは軸受２４にて回転自在に支承されている。
【００６３】
次にパレット台駆動装置Ｆに配された機器としての例えばパワーシリンダからなるシリンダ４１を下げると、タイヤ後輪ＲＷが乗った後輪台板２２はフレーム１０に着地・停止する。
前記、下降により後輪台板２２に回転自在に支承するピン１９ａにより、リンク１８ａはリンク１８ｂの中間付近に回転自在に支承するローラ２０を支点として旋回し、トグル機構によりリンク１８ｂをタイヤ後輪ＲＷ左右よりピン１９ｃにて連結された後輪下部クランプ板１１に固着されたゴム１７を後輪ＲＷに左右から押付けることにより、クランプするものである。
図６に示すように、ガイド２５により後輪台板２２のガタを防止する。
【００６４】
以上により、輪重(バイク自重)にてクランプ力が発生し、保持されているものである。
【００６５】
出庫時は、乗員搭乗後、パレット台駆動装置Ｆ(外部)に配された機器としての例えばパワーシリンダからなるシリンダ４１を上昇させることにより、リンク１８ａ、後輪台板２２が上昇し、リンク１８ｂはタイヤ後輪ＲＷより離れクランプ開放となる。次に上部ローラ１５ａと下部ローラ１５ｂを接続し、パレット台駆動装置Ｆに配されたギアモータ４２によりネジ軸１６ａを右回転することにより、移動体(右ネジ)１６ｂ及び移動体(左ネジ)１６ｃは左右に離れることになり、図１に示すように、待機状態となり出庫可能となる。
【００６６】
図９〜図１４は前輪クランプ部を示し、入庫時は図１２，図１３に示すようにバイク前輪ＦＷは前輪台板２３に乗り、直立した前輪ストッパー１４直近にて停車させる。
該前輪台板２３下面をパレット台駆動装置Ｆ(外部)に配した機器としての例えばパワーシリンダからなるシリンダ４１にて支持している。
【００６７】
次に図１７に示すように、パレット台駆動装置Ｆに配したタイヤ巾計測に供する例えばレーザーセンサからなるタイヤ巾計測センサ４４にてタイヤ巾を計測し、タイヤ巾に応じた移動体１６ｂ、１６ｃの移動量を得るため、図１０に示すパレット台駆動装置Ｆに配設されたギアモータ４２、下部ローラ１５ｂとパレット台車Ｐ内の上部ローラ１５ａを接続し、右回転する。
該回転により、移動体(右ネジ)１６ｂ、移動体(左ネジ)１６ｃはバイク中心線側へ所定量移動し停止する。
停止後、上部ローラ１５ａと下部ローラ１５ｂを切離す。
前記ネジ軸１６ａは軸受２４にて回転自在に支承されている。
【００６８】
次にパレット台駆動装置Ｆに配された機器としての例えばパワーシリンダからなるシリンダ４１を下げると、タイヤ前輪ＦＷが乗った前輪台板２３はフレーム１０に着地・停止する。
前記下降により、前輪台板２３に回転自在に支承するピン１９ａにより、リンク１８ａはリンク１８ｂの中間付近に回転自在に支承するローラ２０を支点として旋回し、トグル機構によりリンク１８ｂをタイヤ前輪ＦＷ左右よりピン１９ｃにて連結された前輪下部クランプ板１２に固着されたゴム１７を前輪ＦＷに左右から押付けることによりクランプするものである。
又、前記移動体１６ｂ、１６ｃの両側にはローラ２０を配し、フレーム１０に固着されたローラガイド２１溝部により摺動自在となる。
【００６９】
尚、前輪下部クランプ板１２の押付け移動に併ない、該前輪下部クランプ板１２に固着された係合板３１間に前輪上部クランプアーム１３は挟み込まれており、該前輪上部クランプアーム１３も前輪下部クランプ板１２と連動して摺動する。
又、シャフト２７は端部を軸受２９ともう一端をウォーム減速機３０の内部軸受にて回転自在に支承されており、該シャフト２７にはスライドガイド２８を配することにより、前輪上部クランプアーム１３は摺動し、且つ倒れないものである。
又、前輪上部クランプァーム１３にもゴム１７を固着しており、タイヤ前輪ＦＷを左右よりクランプする。
【００７０】
以上により、輪重(バイク自重)にてクランプ力が発生し、保持されるものである。
図１１に示すように、ガイド２５により前輪台板２３のガタを防止する。
【００７１】
出庫時は図１４に示すように、パレット台駆動装置Ｆに配された機器としてのパワーシリンダ４１を上昇させることにより、リンク１８ａ、前輪台板２３が上昇し、リンク１８ｂはタイヤ前輪ＦＷより左右に離れクランプ開放となる。
次に上部ローラ１５ａと下部ローラ１５ｂを接続し、パレット台駆動装置Ｆに配されたギアモータ４２によりネジ軸１６ａを右回転することにより、移動体(右ネジ)１６ｂ及び移動体(左ネジ)１６ｃは左右に離れ、図１に示す如く待機状態となる。
【００７２】
図１１〜図１５に示すように、前輪上部クランプアーム１３及び前輪ストッパー１４を旋回するため、パレット台駆動装置Ｆ(外部)に配したモータ４３及び下部ローラ１５ｂとパレット台車Ｐの上部ローラ１５ａを接続し、高減速比を有するウォーム減速機３０を介してシャフト２７を回転し、前輪上部クランプアーム１３及び前輪ストッパー１４を水平状態にする。
【００７３】
次に図１７に示すように、ターンテーブルＴにて１８０°旋回し踏み板ＳＧを旋回・水平にすれば、前進入庫・前進出庫が可能となるものである。
【００７４】
又、バイク立体駐輪場に供するため、図１６、図１７に示すように、パレット台車Ｐには、車輪３２及びブロック金物３３を配し、パレット台駆動装置Ｆ(外部)に配されるパレット台車Ｐの格納、取出し装置(図示せず)にて、該ブロック金物を挟み格納場所への格納・取出し用に供されるものである。
【００７５】
〔実施の形態−２〕
前記の実施の形態−１ではタイヤ巾計測センサを有する構造を含んでいたが、この実施の形態−２ではタイヤ巾計測センサに代えてこれよりも安価な機器の組合せのタイヤ巾検知機構を有する構造になっている。また、一部の構造が変更になっているが、実施の形態−１と同じ構造の部分についてはその説明を省略する。
【００７６】
図１８〜図２１に図示するように、後輪側及び前輪側の各台板２２、２３の左右両側にはバイクのタイヤ後輪ＲＷ、前輪ＦＷの下部側面を両側から狭持する後輪側及び前輪側の各下部クランプ板１１、１２がそれぞれ配置されている。左右の下部クランプ板１１、１２は台板２２、２３の下降時には中央に向かって接近してバイクのタイヤ後輪ＲＷ、前輪ＦＷ下部側面を両側から狭持してクランプし、台板２２、２３の上昇時には中央から左右方向に開いてバイクのタイヤ後輪ＲＷ、前輪ＦＷの下部側面のクランプ状態を解除する構造になっている。左右の下部クランプ板１１、１２の表面にはゴム１７がそれぞれ固着されている。
【００７７】
左右の下部クランプ板１１、１２には、それぞれ上部リンク１８ｂの一端側（図では上端側）がピン１９ｃによってタイヤ後輪ＲＷ、前輪ＦＷの巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。各上部リンク１８ｂの他端側（図では下端側）にそれぞれ下部リンク１８ａの一端側がピン１９ｂによってタイヤ後輪ＲＷ、前輪ＦＷの巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。左右のクランプ板１１、１２にそれぞれ上部リンク１８ｂを介して連結される左右の下部リンク１８ａの他端側は、同一軸線方向のピン１９ａによってタイヤ後輪ＲＷ、前輪ＦＷの巾方向回りに正逆回動自在に連結されている。前記実施の形態−１ではピン１９ａは、後輪台板支柱２２ａ、前輪台板支柱２３ａのバイク中心線の一箇所に軸支されていたが、実施の形態−２ではこれと異なり、バイク中心線を挟んで左右対称位置の２箇所にそれぞれ軸支されている。
【００７８】
昇降自在な後輪側及び前輪側の各台板２２、２３は、正立搭載したバイクの輪重Ｗ１で下降し、パレット台駆動装置に上向きに設けた機器としての前記実施の形態−１のシリンダ４１に代えて例えばモータ５８付のジャッキ５１により上昇・保持される構造になっている。
【００７９】
図２４に図示するように、後輪側及び前輪側の各台板２２、２３の下面には後輪台板支柱２２ａ、前輪台板支柱２３ａがそれぞれ上下方向に取り付けられている。台板支柱２２ａ、２３ａはバイクのタイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷの進行方向に向かって前後に間をあけて、例えば２箇所に取り付けられている。これら各台板支柱２２ａ、２３ａの下端には、その上方の各台板２２、２３に平行に後輪台下部板２２ｂ、前輪台下部板２３ｂがそれぞれ取り付けられている。該台板支柱２２ａと台下部板２２ｂ及び台板支柱２３ａと台下部板２３ｂは溶接などによって一体化され、各台板２２、２３とは組立てを考慮してボルト等により固着されている。
【００８０】
図２２（Ｂ）に図示するように、前記実施の形態−１のローラ２０に代えて、左側の後輪側及び前輪側の各下部クランプ板１１、１２の長さ方向の前後の各上部リンク１８ｂの貫通孔１９ｄには、支点ピンブロック３４の一部が貫通している。貫通孔１９ｄ及び支点ピンブロック３４の一部の貫通する部分は断面円形になっていて、各上部リンク１８ｂはこの断面円形によってクランプ機構収容溝Ｐ１の長さ方向回りに正逆回転自在に支点ピンブロック３４の一部に軸支されている。支点ピンブロック３４の貫通した先端側は、各下部クランプ板１１、１２に平行に取り付けられた左側の移動体１６ｂの両端側にリーマピン３５によってそれぞれ固設されている。
【００８１】
同様に、前記実施の形態−１のローラ２０に代えて、右側の後輪側及び前輪側の各下部クランプ板１１、１２の長さ方向の前後の各上部リンク１８ｂの貫通孔１９ｄには、支点ピンブロック３４の一部が貫通している。貫通孔１９ｄ及び支点ピンブロック３４の一部の貫通する部分は断面円形になっていて、各上部リンク１８ｂはこの断面円形によってクランプ機構収容溝Ｐ１の長さ方向回りに正逆回転自在に支点ピンブロック３４の一部に軸支されている。支点ピンブロック３４の貫通した先端側は、各下部クランプ板１１、１２に平行に取り付けられた右側の移動体１６ｃの両端側にリーマピン３５によってそれぞれ固設されている。
【００８２】
図２３、図２４に示すように、移動体１６ｂ、１６ｃの両端側にその先端側がそれぞれ固設された各支点ピンブロック３４の基端側には、スライドガイド３６がそれぞれ取り付けられている。スライドガイド３６は例えば断面コ字状の溝型形状に形成されている。そしてスライドガイド３６の溝型の内部に係合されたガイド盤３７がクランプ機構収容溝Ｐ１内のフレーム１０の向かい合う内側面に、平行な状態でバイク中心線に直交するパレット台Ｐの巾方向に取り付けられている。
【００８３】
タイヤ巾検知機構は、バイク中心線上の前輪台板２３上のタイヤ前輪ＦＷ巾と後輪台板２２上のタイヤ後輪ＢＷ巾とを、タイヤ前輪ＦＷ及びタイヤ後輪ＢＷの両側よりのタイヤ接圧からそれぞれ検知するものである。即ち、タイヤ巾検知機構は、左右の後輪下部クランプ板１１及び前輪下部クランプ板１２の表面のゴム１７が、タイヤ前輪ＦＷ及びタイヤ後輪ＢＷの両側よりタイヤの側面に接圧すると、左右の後輪下部クランプ板１１及び前輪下部クランプ板１２をパレット台Ｐの下方に配設された移動体１６ｂ，１６ｃ、上部ローラ１５ａ、下部ローラ１５ｂなどを介して移動させているモータ４２に負荷がかかって電流値が高くなり、その電流値が設定電流値に達することでモータ４２を停止させてこれを検知するものである。
【００８４】
図２６に図示するように、モータ４２は昇降するシリンダ５２の上部に設けられている。モータ４２が停止するとシリンダ５２は下降して、モータ４２の下部ローラ１５ｂを上部ローラ１５ａから切り離す。また、図２３に図示するように、モータ４２の軸部にはプーリ５６が配設され、叉モータ４２の隣にはパルス数をカウントするエンコーダ５５が設けられ、このエンコーダ５５の軸部にもプーリ５６が配設され、モータ４２の軸部のプーリ５６とエンコーダ５５の軸部のプーリ５６とは歯付ベルト５５で連動連結されている。左右の後輪下部クランプ板１１及び前輪下部クランプ板１２のクランプ方向への移動量は、後述するように支点ピンブロック３４の移動量Ｓ、Ｓ１を求めることで計測されるが、上記エンコーダ５５はこの支点ピンブロック３４の移動量Ｓ、Ｓ１を計測する。
【００８５】
図２６に図示するように、後輪側及び前輪側の各台板２２、２３を昇降支持するモータ５８付のジャッキ５１の一端には、カップリング５４を介してパルス数をカウントするエンコーダ５３が配設されている。エンコーダ５３はジャッキ５１で支持される台板２２、２３の降下量Ｈ、Ｈ１を計測する。
【００８６】
そして、支点ピンブロック３４の移動量Ｓ、Ｓ１に応じてリンク１８ａ、１８ｂの寸法を考慮し、モータ５８を通じてジャッキ５１の下降量Ｈ、Ｈ１を制御して、タイヤ巾検知機構により、左右の後輪下部クランプ板１１及び前輪下部クランプ板１２のクランプ時のタイヤ前輪ＦＷ、後輪ＢＷの圧縮量Ｌｔの設定を通じて下部クランプ板１１，１２の左右巾間隔を調整可能にしている。
【００８７】
また、図２７，図２８に図示するように、エンコーダ５３、５５に代えて、パレッド台Ｐの下方に位置する移動体１６ｂの下面にセンサ検出用のロッド６１が下向きに固着され、移動体１６と一体となっている移動する該ロッド６１の位置を検知するセンサ６２がその下方の複数位置にそれぞれ設けられている。後述するように、センサ６２ａは原点確認、センサ６２ｂは設定最大タイヤ巾時、センサ６２ｃは限界移動時の確認をするもので、それぞれの位置に設けられている。
【００８８】
次に、上記発明を実施するための形態−２の構成に基づく作用について以下説明する。図１８〜図２１はタイヤクランプ動作の説明図である。
図１８は巾広タイヤの接圧時を示す。後輪側及び前輪側の各台板２２、２３の上面にタイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷを搭載した後、支点ピンブロック３４をバイク中心側へ移動する。移動方法は後で述べる。
【００８９】
図１９は巾広タイヤのクランプ後を示す。支点ピンブロック３４の移動量はＳであり、各台板２２、２３の下降量はＨである。
その時のタイヤの圧縮量Ｌｔは（Ｌｗ１−Ｌｗ２）である。
【００９０】
図２０は巾狭タイヤの接圧時、図２１は巾狭タイヤのクランプ後を示す。その時の支点ピンブロック３４の移動量はＳ１であり、各台板２２、２３の下降量はＨ１である。
又、タイヤの圧縮量Ｌｔは（Ｌｗ１−Ｌｗ２）である。
【００９１】
次にクランプ動作は図１９、図２１に示すように、ジャッキ５１を下降すると、各台板２２、２３はフレーム１０上面に着地・停止する。
前記動作課程の中で、支点ピンブロック３４を旋回中心として、ピン１９ａ、１９ｂ、１９ｃは旋回し、リンク１８ａはトグル機構によりリンク１８ｂをバイクの輪重Ｗ１により、下部クランプ板１１、１２及びゴム１７をタイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷの両側より押付けクランプする。
該動作にてクランプ力は下部リンク１８ａの角度により実施例では輪重Ｗ１の数倍程度のクランプ力を得る。
【００９２】
タイヤ内圧及びクランプするゴム１７の硬度の関係によって、クランプ時の変形量を考慮して各台板２２、２３の下降量Ｈ、Ｈ１を決定すれば良い。
【００９３】
以上により、輪重Ｗ１にてクランプ力が発生し、保持されるものである。
図２２に示すように、ガイド２５により各台板２２、２３のガタを防止する。
【００９４】
ところで、上記したように、タイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷを下部クランプ板１１、１２で左右からクランプさせるためには、図２３、図２４に示すようにタイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷを各台板２２、２３上に乗せる。
該各台板２２、２３は下面をパレット台駆動装置Ｆに配したモータ５８付きのジャッキ５１にて支持している。
又、移動体（右ネジ）１６ｂ、移動体（左ネジ）１６ｃの両側に支点ピンブロック３４を実施例ではリーマピン３５にて固着している。
前記支点ピンブロック３４はフレーム１０の両側に配されたスライドガイド３６に固定され摺動自在に配されている。
【００９５】
次に図２５、図２６に示すように、タイヤ巾に応じた支点ピンブロック３４の移動量を得るため、パレット台駆動装置Ｆに配設されたシリンダ５２を上昇し、実施例ではゴム焼付ローラからなる下部ローラ１５ｂをフレーム１０内の鋼製ローラからなる上部ローラ１５ａに押当てモータ４２を右回転する。
該回転はネジ軸（右ネジ、左ネジ）１６ａにより、移動体（右ネジ）１６ｂ、移動体（左ネジ）１６ｃ及び支点ピンブロック３４はバイク中心側へ移動し、ゴム１７をタイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷの両側より接圧し、例えば設定電流値によりモータ４２を停止する。実施例では摩擦係数を上げるため下部ローラ１５ｂをゴム焼付ローラとした。停止後シリンダ５２を下降し、鋼製ローラからなる上部ローラ１５ａとゴム焼付ローラからなる下部ローラ１５ｂを切り離す。
前記ネジ軸１６ａは、軸受２４にて回転自在に支承されている。
【００９６】
例えばタイヤの圧縮量Ｌｔを設定するには、図１８〜図２１、図２３、図２５に示すように、支点ピンブロック３４の支点移動量Ｓ、Ｓ１と後輪側及び前輪側の各台板２２、２３の下降量Ｈ、Ｈ１が関係する。
そこで支点移動量Ｓ、Ｓ１を計測するためモータ４２軸部にプーリ５６を配設し、歯付ベルト５７、プーリ５６にてエンコーダ５５を回転させ、パルス数をカウントする。
該カウントにて支点移動量Ｓ、Ｓ１を計測する。
又、下降量Ｈ、Ｈ１を計測するためジャッキ５１の一端にカップリング５４を介してエンコーダ５３を配設し、パルス数をカウントする。
該カウントにて下降量Ｈ、Ｈ１を計測制御する。
【００９７】
次に支点ピンブロック３４の支点移動量Ｓ、Ｓ１に応じてリンク１８ａ、１８ｂの寸法を考慮し、ジャッキ５１の下降量Ｈ、Ｈ１を制御すれば、タイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷの圧縮量Ｌｔを設定できるものである。
【００９８】
図２７、図２８に示すように、近似的にタイヤ圧縮量Ltをタイヤ巾に関係なく、ほぼ一定量とする時は、設定最大タイヤ巾の時のピン支点移動量Ｓと設定最小タイヤ巾の時のピン支点移動量ＳＴとの差を移動量Ｓａとするとタイヤ巾が狭くなるにつれて下降量は（Ｈ−Ｈ１）となる。つまり、移動量Ｓａの間に下降量（Ｈ−Ｈ１）となるようジャッキ５１側のモータ５８を例えばインバータ制御により減速回転すればよい。
【００９９】
その後、タイヤ接圧時にピン支点移動側のモータ４２の例えば設定電流値によりモータ４２は停止し、シリンダ５２にて下降する。
モータ４２の停止に伴い、ジャッキ５１側のモータ５８は定格回転数まで上昇し、ジャッキ５１を下限まで下降するとリンク１８ａ、１８ｂのトグル機構によりタイヤ前輪ＦＷ、後輪ＲＷは自動的にクランプされる。
【０１００】
図２８に示すように、移動体１６ｂの下面にセンサ検出用のロッド６１を固着し、該ロッドの位置検知により前記動作信号を発信する。
センサ６２ａは原点確認、センサ６２ｂは設定最大タイヤ巾時、センサ６２ｃは限界移動時の確認をするものである。
【符号の説明】
【０１０１】
１０            フレーム
１１            後輪下部クランプ板
１１ａ          突出片
１１ｂ          係合溝
１２            前輪下部クランプ板
１３            前輪上部クランプアーム
１４            前輪ストッパー
１４ａ          円筒体
１５ａ          上部ローラ
１５ｂ          下部ローラ
１６ａ          ネジ軸(右ネジ、左ネジ)
１６ｂ          移動体(右ネジ)
１６ｃ          移動体(左ネジ)
１７            ゴム
１８ａ          下部リンク
１８ｂ          上部リンク
１９ａ・１９ｂ・１９ｃ    ピン
１９ｄ          貫通孔
２０            ローラ
２１            ローラガイド
２２            後輪台板
２２ａ          後輪台板支柱
２２ｂ          後輪台下部板
２３            前輪台板
２３ａ          前輪台板支柱
２３ｂ          前輪台下部板
２４            軸受
２５            ガイド
２７            シャフト
２８            スライドガイド
２９            軸受
３０            ウォームギア減速機
３１            係合板
３２            車輪
３３            ブロック金物
３４            支点ピンブロック
３５            リーマピン
３６            スライドガイド
３７            ガイド盤
３８            保護板
３９            ガイド棒
４０            ガイドブッシュ
４１            シリンダ
４２            モータ
４３            モータ
４４            タイヤ巾計測センサ
４５            取付枠
４６            昇降シリンダ
５１            ジャッキ
５２            シリンダ
５３            エンコーダ
５４            カップリング
５５            エンコーダ
５６            プーリ
５７            歯付ベルト
５８            モータ
６１            ロッド
６２            センサ
Ｆ              パレット台駆動装置
Ｈ、Ｈ１        下降量
Ｌ              移動体の移動前の寸法
Ｌ１            移動体の移動後の寸法
Ｌｗ１          接圧時のタイヤ巾
Ｌｗ２          クランプ後のタイヤ巾
Ｌｔ            タイヤ圧縮量
Ｐ              パレット台
Ｐ１            クランプ機構収容溝
Ｐ１ａ          切り欠き溝
Ｓ、Ｓ１        支点移動量
Ｓａ            移動量
ＳＴ            限界移動量
ＦＷ            タイヤ前輪
ＲＷ            タイヤ後輪
ＳＧ            踏み板
ＳＰ            手摺
Ｔ              ターンテーブル
ＴＭ            格納・取出し装置
Ｗ１            輪重
【図１】
2011068341.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2011068341.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2011068341.tif 000017
【図１６】
2011068341.tif 000018
【図１７】
2011068341.tif 000019
【図１８】
2011068341.tif 000020
【図１９】
2011068341.tif 000021
【図２０】
2011068341.tif 000022
【図２１】
2011068341.tif 000023
【図２２】
2011068341.tif 000024
【図２３】
2011068341.tif 000025
【図２４】
2011068341.tif 000026
【図２５】
2011068341.tif 000027
【図２６】
2011068341.tif 000028
【図２７】
2011068341.tif 000029
【図２８】
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