(57)【要約】【課題】主走査方向・副走査方向の画像の位置を調整する調整処理に要する期間を短縮すること。【解決手段】位置ずれ補正パターンの描画を開始する前の第１のタイミングと、センサ制御部１２３が位置ずれ補正パターンの最後尾を検知した後、ベルトクリーナ１１８に搬送ベルト１０５上のトナーを除去させるための期間である第２のタイミングとにおいてパターン検知センサ１１７の発光素子の光量調整を実行可能であり、第１のタイミング及び第２のタイミングのいずれにおいて光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする。【選択図】図９
2011064803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に複数並べられた感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して光ビームを照射させて前記感光体上に静電潜像を形成する光源制御部と、
前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置に到達したことを検知する画像検知部と、
前記光源制御部が所定のパターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記搬送体によって搬送された前記パターンを検知するまでの期間である検知期間をカウントする検知期間カウント部と、
前記光源制御部が前記パターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記所定のパターンを検知するまでの基準となる期間の値である基準値と前記カウントされた検知期間との差に基づいて前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正するための補正値を算出する補正値算出部と、
前記搬送体上の顕色剤を除去する顕色剤除去部と、
前記パターンが描画されてから前記補正値が算出されるまでの補正動作の実行に際して、前記センサにおいて前記搬送体の表面を照射する発光部の光量を前記搬送体の表面による反射光の光量に応じた信号に基づいて調整する光量調整動作を実行する光量調整部とを含み、
前記光量調整部は、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始する前の第１のタイミングと、前記光源制御部が前記パターンを描画するための前記光源の制御を完了し、前記到達判断部が前記パターンの最後尾が前記所定の位置に到達したことを検知した後、前記顕色剤除去部に前記搬送体上の顕色剤を除去させるための期間である第２のタイミングとにおいて前記光量調整動作を実行可能であり、前記第１のタイミング及び第２のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする光書き込み装置。
【請求項２】
前記光量調整部が前記第２のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行した場合において、前記光量調整動作後の前記発光部の光量と前記補正動作において適用されていた前記発光部の光量とを比較する光量比較部を更に有し、
前記光量比較部は、前記光量調整動作後の前記発光部の光量と前記補正動作において適用されていた前記発光部の光量との差が所定値以上である場合に、再度前記補正動作の実行を指示することを特徴とする請求項１に記載の光書き込み装置。
【請求項３】
前記光量調整部は、前記補正動作の実行タイミングに基づいて前記第１のタイミング及び第２のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする請求項１または２に記載の光書き込み装置。
【請求項４】
前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置のウォームアップに際して前記補正動作が実行される場合において、前記画像形成装置に含まれる定着器の温度に基づいて前記第１のタイミング及び第２のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする請求項２または３に記載の光書き込み装置。
【請求項５】
前記光量調整部は、前記定着器の温度が所定値以下である場合に、前記第１のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項４に記載の光書き込み装置。
【請求項６】
前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力後において前記補正動作が実行される場合に、前記第１のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項３乃至５いずれかに記載の光書き込み装置。
【請求項７】
前記補正動作の実行に際して前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の機内温度を記憶する機内温度記憶部を更に有し、
前記光量調整部は、前記補正動作の実行時における前記画像形成装置の機内温度と前記機内温度記憶部に記憶されている機内温度との差に基づいて前記第１のタイミング及び第２のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする請求項３乃至６いずれかに記載の光書き込み装置。
【請求項８】
前記光量調整部は、前記補正動作の実行時における前記画像形成装置の機内温度と前記機内温度記憶部に記憶されている機内温度との差が所定値以上である場合に、前記第１のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項７に記載の光書き込み装置。
【請求項９】
前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力前において前記補正動作が実行される場合に、前記第２のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項３乃至８いずれかに記載の光書き込み装置。
【請求項１０】
前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力を中断して前記補正動作が実行される場合に、前記第２のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項３乃至９いずれかに記載の光書き込み装置。
【請求項１１】
前記光量調整部は、前記補正動作がユーザによって指示されたものである場合に、前記第１のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする請求項１乃至１０いずれかに記載の光書き込み装置。
【請求項１２】
副走査方向に複数並べられた感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して光ビームを照射させて前記感光体上に静電潜像を形成する光源制御部と、
前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置に到達したことを検知する画像検知部と、
前記光源制御部が所定のパターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記搬送体によって搬送された前記パターンを検知するまでの期間である検知期間をカウントする検知期間カウント部と、
前記光源制御部が前記パターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記所定のパターンを検知するまでの基準となる期間の値である基準値と前記カウントされた検知期間との差に基づいて前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正するための補正値を算出する補正値算出部と、
前記搬送体上の顕色剤を除去する顕色剤除去部と、
前記パターンが描画されてから前記補正値が算出されるまでの補正動作の実行に際して、前記センサにおいて前記搬送体の表面を照射する発光部の光量を前記搬送体の表面による反射光の光量に応じた信号に基づいて調整する光量調整動作を実行する光量調整部とを含む光書き込み装置の位置ずれ補正方法であって、
前記光量調整部が、
前記光源制御部が前記パターンの描画を開始する前の第１のタイミングと、前記光源制御部が前記パターンを描画するための前記光源の制御を完了し、前記到達判断部が前記パターンの最後尾が前記所定の位置に到達したことを検知した後、前記顕色剤除去部に前記搬送体上の顕色剤を除去させるための期間である第２のタイミングとのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断し、
前記判断されたタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする光書き込み装置の位置ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光書き込み装置及び光書き込み装置の位置ずれ補正方法に関し、特に、光書き込み装置の起動時間の短縮に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
このような電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光して静電潜像を形成するタイミングと用紙の搬送タイミングとを合わせることにより、用紙の正しい範囲に画像が形成されるように調整が行われる。また、複数の感光体を用いてカラー画像を形成するタンデム式の画像形成装置においては、各色の感光体において現像された画像が正確に重ね合わされるように、各色の感光体における露光タイミングの調整が行われる（例えば、特許文献１参照）。以降、これらの調整処理を総じて位置ずれ補正とする。
【０００５】
特許文献１に開示されているような位置ずれ補正においては、感光体の露光及び静電潜像の現像といった通常の動作と同様の動作によりタイミング検知用のパターンを形成して光反射型の光センサで読み取り、感光体の露光を開始してからタイミング検知用の画像パターンが読み取られるまでの期間をカウントする。そして、このようにしてカウントされた期間と予め定められた基準値とを比較することにより、カウントされた期間と基準値との差に基づいて調整処理が行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した位置ずれ補正は、画像形成装置への電源投入時や省電力状態からの復帰時若しくは画像形成出力を実行する前に実行される。この位置ずれ補正に要する期間は、例えば１０秒〜２０秒程度であり、ユーザはこの期間待機する必要がある。即ち、上記位置ずれ補正の期間は、ユーザにとってのダウンタイムとなり、短縮することが望まれる。
【０００７】
ここで、上記位置ずれ補正を実行する際には、タイミング検知用のパターンを読み取るための光センサに含まれる発光素子の照射光量の確認動作が行われる。この照射光量の確認動作は、上記光センサに含まれる発光素子が、何も描画されていない白地の面を照射し、同じく光センサに含まれる受光素子がその反射光を検知し、その検知信号の信号強度が所定の範囲内であるか否かに基づいて判断される。
【０００８】
この照射光量の確認動作は、照射対象が白地であることを前提として実行される。しかしながら、一般的な照射対象である用紙搬送ベルトや中間転写ベルトには細かい傷や汚れがある可能性があり、その傷や汚れを照射した際の反射光は、白地面の反射光とは異なる。従って、上記照射光量の確認動作においては、上述した傷や汚れの部分の反射光を除外するため、ある程度のサンプリング数が必要となる。即ち、何回にも亘って対象面を照射して反射光の検知信号を記憶し、その検知信号の信号強度が、他の多くの信号強度と極端に異なる値は除外する必要がある。
【０００９】
このため、上記照射光量の確認動作は、例えば２秒程度の期間が必要であり、且つ上記位置ずれ補正において最初に実行する必要がある処理であるため、位置ずれ補正の期間が長くなる一因となっている。この照射光量の確認動作をキャンセルすることにより、位置ずれ補正の期間を短縮することも考えられるが、発光素子の照射光量が確認されていないため、位置ずれ補正の信頼性が低下してしまう。
【００１０】
また、上記位置ずれ補正においてタイミング検知用のパターンの検出に失敗した場合、光量の調整が行われていないと、パターンを作像する側と、パターンを検出する側との何れにおいて不具合が発生しているのかを判断することができない。
【００１１】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、画像形成装置に搭載される光書き込み装置おいて、主走査方向・副走査方向の画像の位置を調整する調整処理に要する期間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、副走査方向に複数並べられた感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して光ビームを照射させて前記感光体上に静電潜像を形成する光源制御部と、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置に到達したことを検知する画像検知部と、前記光源制御部が所定のパターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記搬送体によって搬送された前記パターンを検知するまでの期間である検知期間をカウントする検知期間カウント部と、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記所定のパターンを検知するまでの基準となる期間の値である基準値と前記カウントされた検知期間との差に基づいて前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正するための補正値を算出する補正値算出部と、前記搬送体上の顕色剤を除去する顕色剤除去部と、前記パターンが描画されてから前記補正値が算出されるまでの補正動作の実行に際して、前記センサにおいて前記搬送体の表面を照射する発光部の光量を前記搬送体の表面による反射光の光量に応じた信号に基づいて調整する光量調整動作を実行する光量調整部とを含み、前記光量調整部は、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始する前の第１のタイミングと、前記光源制御部が前記パターンを描画するための前記光源の制御を完了し、前記到達判断部が前記パターンの最後尾が前記所定の位置に到達したことを検知した後、前記顕色剤除去部に前記搬送体上の顕色剤を除去させるための期間である第２のタイミングとにおいて前記光量調整動作を実行可能であり、前記第１のタイミング及び第２のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記光量調整部が前記第２のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行した場合において、前記光量調整動作後の前記発光部の光量と前記補正動作において適用されていた前記発光部の光量とを比較する光量比較部を更に有し、前記光量比較部は、前記光量調整動作後の前記発光部の光量と前記補正動作において適用されていた前記発光部の光量との差が所定値以上である場合に、再度前記補正動作の実行を指示することが好ましい。
【００１４】
また、前記光量調整部は、前記補正動作の実行タイミングに基づいて前記第１のタイミング及び第２のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することができる。
【００１５】
また、前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置のウォームアップに際して前記補正動作が実行される場合において、前記画像形成装置に含まれる定着器の温度に基づいて前記第１のタイミング及び第２のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することができる。
【００１６】
また、前記光量調整部は、前記定着器の温度が所定値以下である場合に、前記第１のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。
【００１７】
また、前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力後において前記補正動作が実行される場合に、前記第１のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。
【００１８】
また、前記補正動作の実行に際して前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の機内温度を記憶する機内温度記憶部を更に有し、前記光量調整部は、前記補正動作の実行時における前記画像形成装置の機内温度と前記機内温度記憶部に記憶されている機内温度との差に基づいて前記第１のタイミング及び第２のタイミングのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断することができる。
【００１９】
また、前記光量調整部は、前記補正動作の実行時における前記画像形成装置の機内温度と前記機内温度記憶部に記憶されている機内温度との差が所定値以上である場合に、前記第１のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。
【００２０】
また、前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力前において前記補正動作が実行される場合に、前記第２のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。
【００２１】
また、前記光量調整部は、前記光書き込み装置が実装される画像形成装置の画像形成出力を中断して前記補正動作が実行される場合に、前記第２のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。
【００２２】
また、前記光量調整部は、前記補正動作がユーザによって指示されたものである場合に、前記第１のタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することができる。
【００２３】
また、本発明の他の態様は、副走査方向に複数並べられた感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して光ビームを照射させて前記感光体上に静電潜像を形成する光源制御部と、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された画像が前記センサに対向する位置に到達したことを検知する画像検知部と、前記光源制御部が所定のパターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記搬送体によって搬送された前記パターンを検知するまでの期間である検知期間をカウントする検知期間カウント部と、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始してから前記画像検知部が前記所定のパターンを検知するまでの基準となる期間の値である基準値と前記カウントされた検知期間との差に基づいて前記光源に光ビームを照射させるタイミングを補正するための補正値を算出する補正値算出部と、前記搬送体上の顕色剤を除去する顕色剤除去部と、前記パターンが描画されてから前記補正値が算出されるまでの補正動作の実行に際して、前記センサにおいて前記搬送体の表面を照射する発光部の光量を前記搬送体の表面による反射光の光量に応じた信号に基づいて調整する光量調整動作を実行する光量調整部とを含む光書き込み装置の位置ずれ補正方法であって、前記光量調整部が、前記光源制御部が前記パターンの描画を開始する前の第１のタイミングと、前記光源制御部が前記パターンを描画するための前記光源の制御を完了し、前記到達判断部が前記パターンの最後尾が前記所定の位置に到達したことを検知した後、前記顕色剤除去部に前記搬送体上の顕色剤を除去させるための期間である第２のタイミングとのいずれにおいて前記光量調整動作を実行するか判断し、前記判断されたタイミングにおいて前記光量調整動作を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、画像形成装置に搭載される光書き込み装置おいて、主走査方向・副走査方向の画像の位置を調整する調整処理に要する期間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す上面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す側断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の制御部を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る基準値記憶部に記憶されている情報を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る位置ずれ補正動作において描画されるパターンの例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る位置ずれ補正動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る光量調整タイミングの判断基準の情報を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に及び従来技術に係る位置ずれ補正動作の処理のタイミングを示す図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、感光体に静電潜像を形成するための光書き込み装置における画像の書込み位置の補正の完了タイミングを早めることがその要旨である。
【００２７】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００２９】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００３０】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００３１】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００３２】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００３３】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００３４】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００３５】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００３６】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００３７】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００３８】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ２７に排紙される。
【００３９】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル２４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部３４若しくは入出力制御部３２が主制御部３０にスキャン実行信号を転送する。主制御部３０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部３１を制御する。
【００４０】
エンジン制御部３１は、ＡＤＦ２１を駆動し、ＡＤＦ２１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット２２に搬送する。また、エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２を駆動し、ＡＤＦ２１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ２１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット２２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット２２は、エンジン制御部３１の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット２２が撮像部として動作する。
【００４１】
撮像動作においては、スキャナユニット２２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２が生成した撮像情報を画像処理部３３に転送する。画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、エンジン制御部３１から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部３３が生成した画像情報はＨＤＤ４０等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。即ち、スキャナユニット２２、エンジン制御部３１及び画像処理部３３が連動して、原稿読み取り部として機能する。
【００４２】
画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ４０等に格納され若しくは入出力制御部３２及びネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ２１及びエンジン制御部３１が画像入力部として機能する。
【００４３】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００４４】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録紙）１０４を搬送する搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。
【００４５】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００４６】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００４７】
画像形成に際して、給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト１０５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト１０５により最初の画像形成部１０６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。即ち、搬送ベルト１０５が、画像の転写対象である用紙を搬送する搬送体として機能する。
【００４８】
画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置１１１、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて感光体ドラム１０９とする）に対してレーザビームを照射するように構成されている。
【００４９】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのブラック画像に対応したレーザビームにより書き込みが行われ、静電潜像を形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００５０】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５上の用紙１０４とが当接する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより用紙１０４上に転写される。この転写により、用紙１０４上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００５１】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙１０４は、搬送ベルト１０５によって次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００５２】
用紙１０４は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙１０４上に重畳されて転写される。こうして、用紙１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙１０４は、搬送ベルト１０５から剥離されて定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００５３】
このような画像形成装置１においては、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙの平行度誤差、光書込み装置１１１内での偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。
【００５４】
また、同様の原因により、転写対象である用紙において本来画像が転写される範囲から外れた範囲に画像が転写されることがある。このような位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ等が知られている。また、装置内温度変化や経時劣化による搬送ベルトの伸縮が知られている。
【００５５】
このような位置ずれを補正するため、パターン検知センサ１１７が設けられている。パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙによって搬送ベルト１０５上に転写された位置ずれ補正用パターンを読み取るための光学センサであり、搬送ベルト１０５の表面に描画された補正用パターンを照射するための発光素子及び補正用パターンからの反射光を受光するための受光素子を含む。図３に示すように、パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙの下流側において、搬送ベルト１０５の搬送方向と直行する方向に沿って同一の基板上に支持されている。パターン検知センサ１１７の詳細及び位置ずれ補正の態様については、後に詳述する。
【００５６】
このような位置ずれ補正において搬送ベルト１０５上に描画されたパターンのトナーを除去し、搬送ベルト１０５によって搬送される用紙が汚れないようにするため、ベルトクリーナ１１８が設けられている。ベルトクリーナ１１８は、図３に示すように、パターン検知センサ１１７の下流側であって、感光体ドラム１０９よりも上流側において搬送ベルト１０５に押し当てられたクリーニングブレードであり、搬送ベルト１０５の表面に付着したトナーを掻きとる顕色剤除去部である。
【００５７】
更に、本実施形態に係るベルトクリーナ１１８は、バイアス電圧を印加することで搬送ベルト１０５に付着しているトナーを回収する機能を含む。トナーの電荷と逆極性のバイアス電圧を印加することにより、搬送ベルト１０５に付着しているトナーを剥離し、ベルトクリーナ１１８に吸着することができる。
【００５８】
尚、トナーの電荷が正負混合している場合、ベルトクリーナ１１８は、上記バイアス電圧を正負に振動させる。これにより、正負いずれの電荷を有するトナーであっても、搬送ベルト１０５から剥離してベルトクリーナ１１８に吸着させることができる。
【００５９】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を上面から見た図である。また、図５は、本実施形態に係る光書き込み装置を側面から見た断面図である。図４、図５に示すように、各色の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙに書き込みを行うレーザビームは光源である光源装置２８１ＢＫ、２８１Ｍ、２８１Ｃ、２８１Ｙ（以降、総じて光源装置２８１とする）から照射される。尚、本実施形態に係る光源装置２８１は、半導体レーザ、コリメータレンズ、スリット、プリズム、シリンダレンズ等で構成されている。
【００６０】
光源装置２８１から照射されたレーザビームは、反射鏡２８０によって反射される。各レーザビームは図示しないｆθレンズ等の光学系によって夫々ミラー２８２ＢＫ、２８２Ｍ、２８２Ｃ、２８２Ｙ（以降、総じて２８２とする）に導かれ、更にその先の光学系によって各感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙの表面へと走査される。
【００６１】
反射鏡２８０は６面体のポリゴンミラーであり、回転することによってポリゴンミラー１面につき主走査方向のライン分のレーザビームを走査することができる。本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、４つの光源装置を２８１ＢＫ、２８１Ｍと、２８１Ｃ、２８１Ｙの２色ずつの光源装置に分けて反射鏡２８０の異なる反射面を用いて走査を行うことによって、１つの反射面のみを用いて走査する方式よりコンパクトな構成で、同時に異なる４つの感光体ドラムに書き込むことを可能としている。
【００６２】
また、反射鏡２８０によってレーザビームが走査される範囲の走査開始位置近傍には、水平同期検知センサ２８３が設けられている。光源装置２８１から照射されたレーザビームが水平同期検知センサ２８３に入射することにより、主走査ラインの走査開始位置のタイミングが検知され、光源装置２８１を制御する制御装置と反射鏡２８０との同期がとられる。
【００６３】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の制御ブロックについて、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を制御する光書き込み装置制御部１２０の機能構成と、光源装置２８１、水平同期検知センサ２８３及びパターン検知センサ１１７との接続関係を示す図である。
【００６４】
図６に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０は、書込み制御部１２１、カウント部１２２、センサ制御部１２３、補正値算出部１２４、基準値記憶部１２５及び補正値記憶部１２６を含む。尚、本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、図１において説明したようなＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２及びＨＤＤ１４等の情報処理機構を含み、図６に示すような光書込み装置制御部１２０は、画像形成装置１のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２若しくはＨＤＤ１４に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより構成される。
【００６５】
書込み制御部１２１は、コントローラ２０のエンジン制御部３１から入力される画像情報に基づき、水平同期検知センサ２８３による同期検知信号に応じて光源装置２８１を制御する光源制御部である。また、書込み制御部１２１は、エンジン制御部３１から入力される画像情報に基づいて光源装置２８１を駆動する他、上述した位置ずれ補正処理において位置ずれ補正用のパターンを描画するために、光源装置２８１を駆動する。この位置ずれ補正処理の結果生成される補正値は、図６に示す補正値記憶部１２６に記憶され、書込み制御部１２１は、この補正値記憶部１２６に記憶されている補正値に基づき、光源装置２８１を駆動するタイミングを補正する。
【００６６】
また、書込み制御部１２１は、水平同期検知センサ２８３による検知信号を取得し、図４において説明したような反射鏡２８０の回転との同期を行う機能も含む。更に、書込み制御部１２１は、感光体ドラム１０９上に形成された静電潜像を顕色剤であるトナーによって現像する際に、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙと現像器１１２ＢＫ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｙとの間に印加する電圧を制御する電圧制御部としても機能する。
【００６７】
カウント部１２２は、上記位置ずれ補正処理において、書込み制御部１２１が光源装置２８１を制御して感光体ドラム１０９ＢＫの露光を開始すると同時にカウントを開始する。カウント部１２２は、センサ制御部１２３が、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づいてパターンを検知することによりカウントを停止する。これにより、カウント部１２２は、上記位置ずれ補正処理において、書込み制御部１２１が光源装置２８１を制御して感光体ドラム１０９ＢＫの露光を開始してから、パターン検知センサ１１７が、位置ずれ補正用のパターンを検知するまでの検知期間をカウントする検知期間カウント部として機能する。以降、このカウント値を書込み開始カウント値とする。また、カウント部１２２は、各色のトナー画像のずれを補正するための位置ずれ補正処理においては、連続して描画されたパターンの検知タイミングを夫々カウントする。以降、このカウント値をドラム間隔カウント値とする。
【００６８】
センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７を制御する制御部であり、上述したように、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づき、搬送ベルト１０５上に形成された位置ずれ補正用パターンが、パターン検知センサ１１７の位置にまで到達したことを判断する到達判断部である。センサ制御部１２３は、上述したように位置ずれ補正用パターンが、パターン検知センサ１１７の位置にまで到達したことを判断すると、検知信号をカウント部１２２に入力する。即ち、センサ制御部１２３が、画像検知部として機能する。
【００６９】
また、センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７を制御し、パターン検知センサ１１７に含まれる発光素子の光量を調整する機能を含む。即ち、センサ制御部１２３は、光量調整部としても機能する。発光素子の光量調整に際して、センサ制御部１２３は、発光素子を所定の電力で駆動し、何も描画されていない白地の状態の搬送ベルト１０５を照射する。そして、その反射光を受光した受光素子の出力信号の値に基づき、発光素子の照射光量を判断及び調整する。
【００７０】
例えば、受光素子の出力信号が予め定められた目標値よりも低ければ、センサ制御部１２３は、発光素子の駆動電力を上げてから再度同様の処理を行う。他方、受光素子の出力信号が予め定められた目標値よりも高ければ、センサ制御部１２３は、発光素子の駆動電力を上げてから再度同様の処理を行う。センサ制御部１２３がこのような処理を繰り返すことにより、発光素子の駆動電力が目標値となるように発光素子の駆動電力が調整され、結果的に発光素子の照射光量が適正なレベルに調整される。
【００７１】
搬送ベルト１０５からの反射光量が所定の目標値に調整されることで、受光素子によるＳ／Ｎ比が向上し、高精度に位置ずれ補正用マーク４００のパターンを検知することができる。この光量調整処理は、位置ずれ補正処理に際して実行されるが、その具体的なタイミングを変更することが本実施形態に係る要旨である。
【００７２】
補正値算出部１２４は、カウント部１２２によるカウント結果に基づき、基準値記憶部１２５に記憶された基準値に基づいて補正値を算出する。即ち、補正値算出部１２４が、基準値取得部及び補正値算出部として機能する。図７に、基準値記憶部１２５に記憶されている基準値の例を示す。図７に示すように、基準値記憶部１２５には、書込み開始タイミング基準値及びドラム間隔基準値が記憶されている。
【００７３】
書込み開始タイミング基準値とは、書込み制御部１２１が光源装置２８１を制御して感光体ドラム１０９ＢＫの露光を開始してから、パターン検知センサ１１７が、位置ずれ補正用のパターンを検知するまでの期間の基準値である。即ち、補正値算出部１２４は、カウント部１２２によるカウント値のうち、書込み開始カウント値と書込み開始タイミング基準値とを比較し、両者のずれに基づいて補正値を算出する。
【００７４】
ドラム間隔基準値とは、上述したように連続して描画されたパターン夫々についての検出タイミングの基準値である。即ち、補正値算出部１２４は、カウント部１２２によるカウント値のうち、ドラム間隔カウント値とドラム間隔基準値とを比較し、両者のずれに基づいて補正値を算出する。このようにして算出された補正値は、上述したように補正値記憶部１２６に記憶される。このように、補正値記憶部１２６に補正値が記憶されることにより、書込み制御部１２１は、その補正値を参照して光源装置２８１を駆動することが可能となる。
【００７５】
尚、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０は、図６に示す機能構成の他、搬送ベルト１０５を回転させる駆動ローラ１０７を制御する機能及びベルトクリーナ１１８を制御する機能を有する。
【００７６】
次に、本実施形態に係る位置ずれ補正動作について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る位置ずれ補正動作において、書込み制御部１２１によって制御された光源装置２８１によって搬送ベルト１０５上に描画されるマーク（以降、位置ずれ補正用マークとする）を示す図である。図８に示すように、本実施形態に係る位置ずれ補正用マーク４００は、副走査方向に様々なパターンが並べられている位置ずれ補正用パターン列４０１が、主走査方向に複数（本実施形態においては３つ）並べられて構成されている。尚、図８において、実線が感光体ドラム１０９ＢＫ、点線は感光体ドラム１０９Ｙ、破線は感光体ドラム１０９Ｃ、一点鎖線は感光体ドラム１０９Ｍによって夫々描画されたパターンを示す。
【００７７】
図８に示すように、パターン検知センサ１１７は、主走査方向に複数（本実施形態においては３つ）のセンサ素子１７０を有し、夫々の位置ずれ補正用パターン列４０１は、夫々のセンサ素子１７０に対応した位置に描画されている。これにより、光書き込み制御部１２０は、主走査方向の複数の位置でパターンの検出を行うことが可能となり、夫々の平均値を算出することによって位置ずれ補正動作の精度を向上することができる。
【００７８】
図８に示すように、位置ずれ補正用パターン列４０１は、開始位置補正用パターン４１１とドラム間隔補正用パターン４１２を含む。また、図８に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、繰り返し描画されている。開始位置補正用パターン４１１は、上述した書込み開始カウント値をカウントするために描画されるパターンである。また、開始位置補正用パターン４１１は、センサ制御部１２３が、ドラム間隔補正用パターン４１２を検知する際の検知タイミングを補正するためにも用いられる。
【００７９】
本実施形態に係る開始位置補正用パターン４１１は、図８に示すように、感光体ドラム１０９ＢＫによって描画された線であって主走査方向に平行な線である。開始位置補正用パターン４１１を用いた開始位置補正においては、光書き込み装置制御部１２０が、パターン検知センサ１１７による開始位置補正用パターン４１１の読取信号に基づき、書込み開始タイミングの補正動作を行う。即ち、基準値記憶部１２５に記憶される書込み開始タイミング基準値は、光源装置２８１が開始位置補正用パターン４１１のうち感光体ドラム１０９ＢＫによる黒のパターンの描画を開始してから、描画された黒のパターンがパターン検知センサ１１７によって読み取られ、センサ制御部１２３によって検知されるまでの期間の基準となる値である。
【００８０】
ドラム間隔補正用パターン４１２は、その名の通り、上述したドラム間隔カウント値をカウントするために描画されるパターンである。図８に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４を含む。光書き込み装置制御部１２０は、パターン検知センサ１１７による、副走査方向補正用パターン４１３の読取信号に基づき、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々の副走査方向の位置ずれ補正を行い、主走査方向補正用パターン４１４の読取信号に基づき、上記各感光体ドラムの主走査方向の位置ずれ補正を行う。
【００８１】
即ち、基準値記憶部１２５に記憶されているドラム間隔基準値は、光源装置２８１が書込み制御部１２１の制御に従って、ドラム間隔補正用パターン４１２の描画を開始してから、描画されたドラム間隔補正用パターン４１２に含まれる各線がパターン検知センサ１１７によって読み取られ、センサ制御部１２３によって検知されるまでの期間の基準となる値である。
【００８２】
光書き込み装置制御部１２０は、図８に示すような位置ずれ補正用マーク４００を用いた位置ずれ補正が実行されて完了すると、駆動ローラ１０７を制御して搬送ベルト１０５の回転を続行すると共に、ベルトクリーナ１１８のバイアス電圧を制御して、搬送ベルト１０５のクリーニング処理を行う。これにより、位置ずれ補正によって搬送ベルト１０５上に付着したトナーが除去され、搬送ベルト１０５が清掃されるため、搬送ベルト１０５によって搬送される用紙の裏面にトナーが付着し、用紙が汚れてしまうことを防ぐことができる。
【００８３】
このクリーニング処理は、一般的に３秒程度の期間実行される。即ち、光書き込み装置制御部１２０は、上述した位置ずれ補正において、センサ制御部１２３が位置ずれ補正用マーク４００に含まれる最後のパターンを検知した後、３秒間は駆動ローラ１０７を制御して搬送ベルト１０５を回転させ続ける。そして、この期間において、ベルトクリーナ１１８のバイアス電圧を正負に振動させる等の制御を行い、搬送ベルト１０５に付着しているトナーを剥離する。
【００８４】
この３秒間程度のクリーニング処理において、上述したパターン検知センサ１１７に含まれる発光素子の光量調整を行うことが本実施形態に係る要旨の１つである。この光量調整は、一般的に２秒程度実行されるため、３秒程度実行されるクリーニング処理の間に完了することができ、位置ずれ補正が完了するまでの期間を短縮することができる。
【００８５】
尚、トナーの電荷が正負いずれか一方のみである場合は、上記バイアス電圧の振動は不要である。この場合、光書込み装置制御部１２０は、トナーの電荷とは逆の電荷のバイアス電圧を印加して、搬送ベルト１０５上に付着したトナーを剥離する。また、通常の動作においても、ベルトクリーナ１１８のバイアス電圧が印加されている場合もあり得る。この場合、光書き込み装置制御部１２０は、上記クリーニング処理の期間において、特に制御を変更することなく、駆動ローラ１０７を制御して搬送ベルト１０５を搬送させ続けるのみである。
【００８６】
更に、上記クリーニング期間において、ベルトクリーナ１１８が吸着したトナーを再度搬送ベルト１０５に戻し、別途設けられたトナー回収部に回収させるような機構を採用することも可能である。この場合、上記クリーニング処理の期間において、光書込み制御部１２０は、ベルトクリーナ１１８のバイアス電圧を制御し、ベルトクリーナ１１８側に回収したトナーを再度搬送ベルト１０５側に戻す。そして、ベルトクリーナ１１８と同様に搬送ベルト１０５に対向して設けられたトナー回収部に、そのトナーを回収させる。
【００８７】
このトナー回収部は、上述したクリーニングブレードのように、トナーを掻きとるのみの構成であっても、バイアス電圧を印加して搬送ベルト１０５からトナーを剥離する構成であっても、更にその両方を採用する構成であっても良い。
【００８８】
このような画像形成装置１及び位置ずれ補正動作の態様において、本実施形態に係る要旨は、位置ずれ補正動作の開始までに要する期間を短縮し、位置ずれ補正動作の開始タイミングを早めることにより位置ずれ補正動作の完了タイミングを早め、ユーザにとってのダウンタイムを短縮することである。そのため、本実施形態に係る光書込み装置制御部１２０は、上述したパターン検知センサ１１７の発光素子の光量調整を実行するタイミングを変更する。以下、本実施形態に係る位置ずれ補正動作について、図９を参照して説明する。
【００８９】
図９は、本実施形態に係る位置ずれ補正動作を示すフローチャートである。位置ずれ補正動作が開始されると、まず、センサ制御部１２３が、位置ずれ補正動作の実行のトリガに基づき、光量調整を事前に実行するか否かを判断する（Ｓ９０１）。Ｓ９０１において、センサ制御部１２３が判断対象とする項目について、図１０に示す。
【００９０】
図１０は、Ｓ９０１においてセンサ制御部１２３が判断対象とする項目の情報を示す図である。図１０に示す情報は、センサ制御部１２３内部に保持されており、センサ制御部１２３は、この情報を参照することにより、Ｓ９０１における判断を行う。図１０に示すように、センサ制御部１２３は、判断対象項目の１つとして、画像形成装置１のウォームアップ時における位置ずれ補正であり、且つ位置ずれ補正開始時の定着器１１６の温度が１００℃未満であるか否かを判断する。
【００９１】
これは、画像形成装置１のウォームアップ時には定着器１１６の加熱が行われるが、１００℃未満の状態から加熱を行う場合、加熱に長い時間を要する。従って、位置ずれ補正に要する時間を短縮しても定着器１１６の加熱が完了するまでは画像形成出力を実行することができないため、センサ制御部１２３は、より信頼性の高い事前の光量調整を実行するべきであると判断する。
【００９２】
また、センサ制御部１２３は、印刷ジョブの終了後における位置ずれ補正動作であるか否かを判断する。これは、印刷ジョブの終了後における位置ずれ補正動作においては、画像形成出力は既に完了されているため、位置ずれ補正動作の完了タイミングが遅くなってもユーザにとってのダウンタイムとはならない。従って、センサ制御部１２３は、より信頼性の高い事前の光量調整を実行するべきであると判断する。
【００９３】
また、センサ制御部１２３は、前回の位置ずれ補正から機内温度が１０℃以上変化しているか否かを判断する。これは、機内温度の変化により、搬送ベルト１０５の伸縮や駆動ローラ１０７及び従動ローラ１０８の膨張が発生し、感光体ドラム１０９に対する搬送ベルト１０５の搬送タイミングや搬送速度が変化することが考えられるため、より高精度な位置ずれ補正を実行することが望まれる。し従って、センサ制御部１２３は、より信頼性の高い事前の光量調整を実行するべきであると判断する。
【００９４】
また、センサ制御部１２３は、今回の位置ずれ補正が、ユーザによって指示された処理であるか否かを判断する。これは、ユーザによって指示された位置ずれ補正動作においては、装置のダウンタイムよりも位置ずれ補正結果の信頼性が優先される。従って、センサ制御部１２３は、より信頼性の高い事前の光量調整を実行するべきであると判断する。
【００９５】
他方、光量調整を位置ずれ補正後に実行する場合の判断基準として、例えば、センサ制御部１２３は、今回の位置ずれ補正が、印刷ジョブ、即ち画像形成出力の実行前における位置ずれ補正であるか否か、若しくは実行中における位置ずれ補正であるか否かを判断する。これは、印刷ジョブの実行前若しくは実行中における位置ずれ補正においては、ユーザが印刷された用紙の出力を待っていることが考えられる。従って、センサ制御部１２３は、ダウンタイムの短い事後の光量調整を実行するべきであると判断する。
【００９６】
本実施形態に係るセンサ制御部１２３は、先ず事前に光量調整を行う場合の判断基準（以降、事前条件とする）について判断し、いずれか１つでも当てはまる場合は、事前の光量調整を実行する。これにより、位置ずれ補正により高い信頼性が求められる場合には、事前の位置ずれ補正が実行され、画像形成装置本来の目的である良質な画像形成出力を保証することができる。
【００９７】
他方、事前に光量調整を行う場合の判断基準について何れも当てはまらず、事後に光量調整を行う場合の判断基準（以降、事後条件とする）についていずれか１つでも当てはまる場合、センサ制御部１２３は、事後の光量調整を実行する。これにより、位置ずれ補正の開始タイミングを早めてユーザにとってのダウンタイミングを短縮することができる。
【００９８】
このような態様の他、例えば、先に事後条件について判断し、何れか１つでも当てはまる場合には、事後の光量調整を実行するようにしても良い。これにより、よりユーザのダウンタイムの短縮を図ることができる。このような態様は、例えば製造後の年数が比較的短く、パターン検知センサ１１７の発光素子や搬送ベルト１０５等の装置を構成する部品の劣化が進んでいない場合において、特に有効である。
【００９９】
また、事前条件及び事後条件の夫々について判断し、当てはまる数の多かった方を適用するようにしても良い。尚、図１０に示す判断基準は一例であり、図１０に示す判断基準以外であっても、光量調整を事前に行うことが推奨されるような場合や、光量調整を省略しても処理期間の短縮につながらない場合若しくは、光量調整を実行してもユーザにとってのダウンタイムにならないような場合を判断することにより、事前に光量調整を行うべきであることを判断することができる。また、ユーザにとってのダウンタイムがより問題となる場合や、事後の光量調整であっても位置ずれ補正の精度が大きく低下しないような場合を判断することにより、事後に光量調整を行うべきであることを判断することができる。
【０１００】
図１０に示すような項目に基づいて光量調整のタイミングを判断した結果、タイミングが事前であると判断された場合（Ｓ９０１／ＹＥＳ）、センサ制御部１２３は、上述したような態様により光量調整を行う（Ｓ９０２）。光量調整が完了すると、書込み制御部１２１が、光源装置２８１を駆動して図８に示す位置ずれ補正用マーク４００の描画を開始すると共に、カウント部１２２がカウントを開始する（Ｓ９０３）。
【０１０１】
Ｓ９０３において位置ずれ補正用マーク４００の作像が開始された後、先頭のパターンである開始位置補正用パターン４１１がパターン検知センサ１１７の検知位置に到達すると、センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づいて開始位置補正用パターンを検知する（Ｓ９０４）。
【０１０２】
センサ制御部１２３が開始位置補正用パターン４１１を検知すると、カウント部１２２は、その検知結果に基づき、上述したカウント値を取得し（Ｓ９０５）、補正値算出部１２４に入力する。尚、Ｓ９０５において、カウント部１２２は、複数のセンサ素子１７０夫々についてのカウント値を取得し、補正値算出部１２４に入力する。
【０１０３】
補正値算出部１２４は、カウント部１２２から複数のカウント値を取得すると、それらの平均値を求め（Ｓ９０６）、更にその平均値及び上述した基準値に基づいて補正値を算出して補正値記憶部１２６に記憶させる（Ｓ９０７）。補正値記憶部１２６に補正値が記憶されると、光書き込み装置制御部１２０は、搬送ベルト１０５上に描画された位置ずれ補正用マーク４００のトナーを除去するために、上述したようなクリーニング処理を実行し（Ｓ９０８）、処理を終了する。
【０１０４】
他方、図１０に示すような項目に基づいて光量調整のタイミングを判断した結果、タイミングが事後であると判断された場合（Ｓ９０１／ＮＯ）、センサ制御部１２３が光量調整を実行することなく、パターン検知センサ１１７に含まれる発光素子の駆動電圧を予め設定された基準値に設定する。そして、書込み制御部１２１が、Ｓ９０３と同様に、光源装置２８１を駆動して図８に示す位置ずれ補正用マーク４００の描画を開始すると共に、カウント部１２２がカウントを開始する（Ｓ９１０）。以降のＳ９０４〜Ｓ９０７と同様に処理が実行される（Ｓ９１１〜Ｓ９１４）。
【０１０５】
Ｓ９１４の処理により、補正値記憶部１２６に補正値が記憶されると、光書き込み装置制御部１２０は、搬送ベルト１０５上に描画された位置ずれ補正用マーク４００のトナーを除去するために、上述したようなクリーニング処理を実行する。そして、センサ制御部１２３は、このクリーニング処理の期間を利用して、上述した態様により光量調整を行う（Ｓ９１５）。
【０１０６】
クリーニング処理の期間において光量調整が完了すると、センサ制御部１２３は、Ｓ９１０〜Ｓ９１４の処理において適用した発光素子の駆動電流、即ち、予め定められた基準値と、Ｓ９１５の光量調整処理によって調整された後の発光素子の駆動電流とを比較する（Ｓ９１６）。即ち、センサ制御部１２３が、光量比較部として機能する。Ｓ９１６の判断の結果、両者の差が所定値以内であった場合（Ｓ９１６／ＹＥＳ）、センサ制御部１２３は、Ｓ９１０〜Ｓ９１４にて実行された位置ずれ補正における発光素子の光量が適正な範囲内であり、その位置ずれ補正の結果は適正であると判断し、処理を終了する。
【０１０７】
他方、Ｓ９１６の判断の結果、両者の差が所定値を超えていた場合（Ｓ９１６／ＮＯ）、センサ制御部１２３は、Ｓ９１０〜Ｓ９１４にて実行された位置ずれ補正における発光素子の光量が不正な値であり、その位置ずれ補正の結果は信頼性を欠くと判断する。この場合、光書き込み装置制御部１２０は、センサ制御部１２３の指示に基づき、Ｓ９１０からの処理を再度実行する。これにより、光量調整によって発光素子の照射光量が適正な値に調整された状態において位置ずれ補正が実行される。
【０１０８】
尚、再度Ｓ９１０からの処理が繰り返された場合、光量調整によって発光素子の照射光量が適正な値に調整された状態において位置ずれ補正が実行されるため、Ｓ９１５における光量調整及びＳ９１６の処理をキャンセルして、そのまま処理を終了しても良い。これにより、重複した処理を低減して処理を簡略化し、位置ずれ補正が完了するまでのユーザのダウンタイムを低減することができる。このような処理により、本実施形態に係る位置ずれ補正動作が完了する。
【０１０９】
Ｓ９０２及びＳ９１５における光量調整において、センサ制御部１２３は、調整の結果設定された発光素子の駆動電力が所定の閾値を超える値となった場合、エラー判定を行う。そして、エラー判定を行った場合、センサ制御部１２３は、光量調整をリトライする。エラー判定によるリトライにより、光量調整を３回繰り返してもエラー判定が解消されない場合、光書き込み装置制御部１２０は、エラーを解消するための復帰動作を行う。
【０１１０】
上記復帰動作においては、パターン検知センサ１１７に設けられた清掃機構が、発光素子及び受光素子の発光面及び受光面に付着したトナーなどの付着物を掻きとることにより清掃を行う。尚、上記清掃機構を設けるのではなく、ディスプレイパネル２４に表示を行うことにより、ユーザに清掃を促しても良い。
【０１１１】
このような復帰動作を経た後に、再度光量調整が行われた場合においてもエラー判定が解消されない場合、パターン検知センサ１１７に不具合が発生している可能性が高い。従って、このような場合、光書き込み装置制御部１２０は、ディスプレイパネル２４に表示を行うことにより、パターン検知センサ２４の不具合をユーザに通知する。
【０１１２】
このような本実施形態に係る位置ずれ補正動作の効果について、図１１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図１１（ａ）は、本実施形態に係る位置ずれ補正動作を開始する際の時系列を示す図であり、図１１（ｂ）は、従来技術に係る時系列を示す図である。図１１（ａ）に示すように、本実施形態に係る位置ずれ補正動作において、光書き込み装置１１１は、タイミングｔ０から、先ずパターン検知センサ１17に含まれる発光素子の起動及び安定化を行う。
【０１１３】
発光素子の光量が安定すると、次に、タイミングｔ１において、書込み制御部１２１が光源装置２８１を制御し、位置ずれ補正用マーク４００の描画を開始する。これにより、位置ずれ補正が実行される。その後、位置ずれ補正動作が完了したタイミングｔ２において、搬送ベルト１０５のクリーニングが開始されると共に、このクリーニング期間を利用して、センサ制御部１２３が発光素子の光量調整を行う。
【０１１４】
上述したように、クリーニング期間は３秒程度の期間を要する。これに対して、発光素子の光量調整は、２秒程度で完了することが可能であるため、クリーニング期間内において完了することが可能である。クリーニング及び光量調整が完了したタイミングｔ３において、画像形成出力の実行が可能となる。
【０１１５】
これに対して、図１１（ｂ）に示す従来技術の場合、タイミングｔ１において、センサ制御部１２３が発光素子の光量調整を開始する。そして、センサ制御部１２３が光量調整を完了したタイミングｔ１´において、書込み制御部１２１が光源装置２８１を制御し、位置ずれ補正用マーク４００の描画を開始する。このように、本実施形態に係る位置ずれ補正動作においては、センサ制御部１２３が発光素子の光量調整行うタイミングｔ１からタイミングｔ１´の期間の分、位置ずれ補正の実行開始タイミングを早めることができる。
【０１１６】
その後、位置ずれ補正動作が完了したタイミングｔ２´において、搬送ベルト１０５のクリーニングが開始される。その後、クリーニングが完了したタイミングであって、上述したタイミングｔ３よりも遅いｔ３´において、画像形成出力の実行が可能となる。
【０１１７】
このように、本実施形態に係る位置ずれ補正動作においては、図１０に例示する判断項目について判断することにより、光量調整を事前に行うことが推奨されるような場合や、光量調整を省略しても処理期間の短縮につながらない場合若しくは、光量調整を実行してもユーザにとってのダウンタイムにならないような場合等については、従来と同様に位置ずれ補正用マーク４００の描画を開始する前に光量調整を行う。
【０１１８】
これに対して、ユーザにとってのダウンタイムがより問題となる場合や、事後の光量調整であっても位置ずれ補正の精度が大きく低下しないような場合には、位置ずれ補正が完了した後の搬送ベルト１０５のクリーニング期間を利用して、事後的に光量調整を行う。これにより、特定の場合においては、事前の光量調整が省略されるため、位置ずれ補正の実行開始タイミングが早められ、結果的に位置ずれ補正の完了タイミングを早めることができる。
【０１１９】
更に、本実施形態に係る位置ずれ補正動作においては、上述した機能に基づいて事前の光量調整を省略して位置ずれ補正後に光量調整を実行した場合、位置ずれ補正において適用した発光素子の駆動電力と、光量調整を実行した後の発光素子の駆動電力とを比較する。そして、両者の差が所定の値以上であった場合、位置ずれ補正の信頼性が低いと判断され、再度位置ずれ補正が実行される。
【０１２０】
これにより、光量調整を位置ずれ補正後に実行した場合であっても、事後的に発光素子の光量が適正であったことが確認されるため、位置ずれ補正の信頼性を保つことができる。また、その際の光量調整は、搬送ベルト１０５のクリーニング期間に行われるため、この光量調整によってユーザのダウンタイムが増大するようなことはなく、ユーザの利便性を向上することができる。
【０１２１】
更に、上述したように、位置ずれ補正の信頼性が低いと判断された場合、改めて位置ずれ補正が実行されるため、信頼性の低い位置ずれ補正の結果が適用されて画像形成出力が実行されてしまうようなことがなく、どのような場合であっても出力される画像の画質を保つことができる。
【０１２２】
尚、上記実施形態においては、図３に示すように、搬送ベルト１０５によって搬送される用紙の紙面上に感光体ドラム１０９から直接画像を転写する方式を例として説明した。即ち、搬送体としての搬送ベルト１０５が、用紙を搬送する場合を例として説明した。
【０１２３】
この他、図１２に示すように、感光体ドラム１０９から搬送ベルト１０５上に転写されて形成された画像を更に用紙の紙面上に転写する中間転写方式であっても、上記実施形態を適用することが可能であり、上記と同様の効果を得ることができる。この場合、中間転写ベルトである搬送ベルト１０５は、搬送体として画像を搬送する。
【０１２４】
図１２の画像形成装置１では、駆動ローラ１０８を制御して搬送ベルト１０５を回転させる。このとき、搬送ベルト１０５を挟んで駆動ローラ１０８と対向する２次転写ローラ１１９が配置されている。２次転写ローラ１１９は、搬送ベルト１０５上に形成されたトナー画像を用紙に転写する際に、用紙を搬送ベルト１０５に押し付けて転写効率を高めている。図８に示すような位置ずれ補正用マーク４００を用いた位置ずれ補正が実行されて完了すると、２次転写ローラ１１９にトナーが付着してしまう。これを低減するために、マークの作像中は２次転写ローラ１１９にトナーの電荷と逆のバイアス電圧を印加している。更に、位置ずれ補正用マーク４００の最後のパターンが２次転写ローラ１１９直下を通過してから、搬送ベルト１０５と２次転写ローラ１１９のクリーニング処理を行う。
【０１２５】
このクリーニング処理は、一般的に１１秒程度の期間実行される。即ち、光書き込み装置制御部１２０は、上述した位置ずれ補正において、センサ制御部１２３が位置ずれ補正用マーク４００に含まれる最後のパターンを検知した後、１１秒間は駆動ローラ１０７を制御して搬送ベルト１０５を回転させ続ける。このとき、最後のパターンが検知されてから２次転写ローラ１１９直下に到達するまで２秒必要であり、その後６秒間で２次転写ローラ１１９のバイアス電圧を正負に振動させる等の制御を行い、２次転写ローラ１１９に付着しているトナーを剥離して、搬送ベルト１０５に再転写する。再転写されたトナーは、ベルトクリーナ１１８で上述したように３秒間で除去される。
【符号の説明】
【０１２６】
１  画像形成装置、
１０  ＣＰＵ、
１１  ＲＡＭ、
１２  ＲＯＭ、
１３  エンジン、
１４  ＨＤＤ、
１５  Ｉ／Ｆ、
１６  ＬＣＤ、
１７  操作部、
１８  バス、
２０  コントローラ、
２１  ＡＤＦ、
２２  スキャナユニット、
２３  排紙トレイ、
２４  ディスプレイパネル、
２５  給紙テーブル、
２６  プリントエンジン、
２７  排紙トレイ、
２８  ネットワークＩ／Ｆ、
３０  主制御部、
３１  エンジン制御部、
３２  入出力制御部、
３３  画像処理部、
３４  操作表示制御部、
１０１  給紙トレイ、
１０２  給紙ローラ、
１０３  分離ローラ、
１０４  用紙、
１０５  搬送ベルト、
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ  画像形成部、
１０７  駆動ローラ、
１０８  従動ローラ、
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ  感光体ドラム、
１１０ＢＫ  帯電器、
１１１光書き込み装置、
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ  現像器、
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ  除電器、
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ  転写器、
１１６  定着器、
１１７  パターン検知センサ、
１１８  ベルトクリーナ、
１２０  光書き込み装置制御部、
１２１  書込み制御部、
１２２  カウント部、
１２３  センサ制御部、
１２４  補正値算出部、
１２５  基準値記憶部、
１２６  補正値記憶部、
１７０  センサ素子、
１７１  発光素子、
１７２  正反射光受光素子、
１７３  拡散反射光受光素子、
２８０  反射鏡、
２８１、２８１ＢＫ、２８１Ｙ、２８１Ｍ、２８１Ｃ  光源装置、
２８２、２８２ＢＫ、２８２Ｙ、２８２Ｍ、２８２Ｃ  ミラー
２８３  水平同期検知センサ
４００  位置ずれ補正用マーク、
４０１  位置ずれ補正用パターン列、
４１１  開始位置補正用パターン、
４１２  ドラム間隔補正用パターン、
４１３  副走査方向補正用パターン、
４１４  主走査方向補正用パターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特開２００８−２９９３１１号公報
【図１】
2011064803.tif 000003
【図２】
2011064803.tif 000004
【図３】
2011064803.tif 000005
【図４】
2011064803.tif 000006
【図５】
2011064803.tif 000007
【図６】
2011064803.tif 000008
【図７】
2011064803.tif 000009
【図８】
2011064803.tif 000010
【図９】
2011064803.tif 000011
【図１０】
2011064803.tif 000012
【図１１】
2011064803.tif 000013
【図１２】
2011064803.tif 000014