(57)【要約】【課題】上下２個所で取付用フランジを制御盤の取付ベースに締結させて取り付けた場合でも、浮き上がりが発生することを防止して振動に対して安定して固定されるサーボアンプを提供すること。【解決手段】取付用フランジ１３を有してなり、制御盤の取付ベースＢに取付用フランジ１３の取付面１３１を対向させ、かつ取付用フランジ１３の右側端部の上下２個所に形成した締結用孔部１４に固定用ネジＮを挿通させて取付用フランジ１３を取付ベースＢに取り付けたサーボアンプにおいて、取付用フランジ１３の取付面１３１には、締結用孔部１４と左側端部との間に上下方向に沿って延在する頂部１３２と、該頂部１３２の両側において該頂部１３２よりも取付ベースＢに向けて突出する両側部１３３とを設けたものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付用フランジを有してなり、制御盤の取付ベースに前記取付用フランジの取付面を対向させ、かつ該取付用フランジの一側端部の上下２個所に形成した締結用孔部に締結部材を挿通させて該取付用フランジを前記取付ベースに取り付けたサーボアンプにおいて、
前記取付用フランジの取付面には、
前記締結用孔部と該締結用孔部が形成された側端部と反対側の側端部との間に上下方向に沿って延在する頂部と、
該頂部の両側において該頂部よりも前記取付ベースに向けて突出する両側部と
を設けたことを特徴とするサーボアンプ。
【請求項２】
前記頂部は、前記締結用孔部に近接する領域に上下方向に沿って延在し、前記両側部は、前記取付用フランジの側端部に向かうに連れて前記取付ベースに漸次突出してなることを特徴とする請求項１に記載のサーボアンプ。
【請求項３】
前記取付用フランジにおける前記締結用孔部の周辺部の厚みを大きくしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサーボアンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボアンプに関し、より詳細には、２つの締結部材を用いて制御盤の取付ベースに固定したサーボアンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーボアンプを制御盤の取付ベースに固定する場合には、該サーボアンプのヒートシンクを構成する取付用フランジの取付面を取付ベースに対向させ、取付用フランジの少なくとも３個所を固定用ネジで取付ベースに取り付けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１６７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、サーボアンプは近年の要請により左右幅が縮小された薄型化の傾向があり、しかも複数のサーボアンプを左右に並ぶ態様で制御盤に設置するのが一般的であり、３個所以上を固定用ネジで取り付け固定するのは困難になりつつある。
【０００５】
そこで、そのような薄型化のサーボアンプについては、取付用フランジの取付面を制御盤の取付ベースに対向させ、取付用フランジの一側部において上下２個所を固定用ネジで取付ベースに取り付けるようにしたものが知られている。
【０００６】
しかしながら、このように取付用フランジの一側部の上下２個所を固定用ネジで取付ベースに取り付けたサーボアンプにおいては、取付用フランジの他側部が取付ベースから離隔してしまういわゆる浮き上がりが発生してしまうことがあり、これにより共振周波数が低くなってしまい、サーボアンプが取り付けられた環境下で生ずる振動等に共鳴し、大きな振動が生じてしまう虞れがあった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、上下２個所で取付用フランジを制御盤の取付ベースに締結させて取り付けた場合でも、浮き上がりが発生することを防止して振動に対して安定して固定されるサーボアンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るサーボアンプは、取付用フランジを有してなり、制御盤の取付ベースに前記取付用フランジの取付面を対向させ、かつ該取付用フランジの一側部の上下２個所に形成した締結用孔部に締結部材を挿通させて該取付用フランジを前記取付ベースに取り付けたサーボアンプにおいて、前記取付用フランジの取付面には、前記締結用孔部と該締結用孔部が形成された側部と反対側の側部との間に上下方向に沿って延在する頂部と、該頂部の両側において該頂部よりも前記取付ベースに向けて突出する両側部とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係るサーボアンプは、上述した請求項１において、前記頂部は、前記締結用孔部に近接する領域に上下方向に沿って延在し、前記両側部は、前記取付用フランジの側部に向かうに連れて前記取付ベースに漸次突出してなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係るサーボアンプは、上述した請求項１又は請求項２において、前記取付用フランジにおける前記締結用孔部の周辺部の厚みを大きくしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、取付用フランジの取付面には、締結用孔部と該締結用孔部が形成された側端部と反対側の側端部との間に上下方向に沿って延在する頂部と、該頂部の両側において該頂部よりも取付ベースに対して突出する両側部とを設けたので、取付用フランジを弾性変形させて該取付用フランジを取付ベースに取り付けることができ、かかる取付用フランジには常時元の形状に戻ろうとする弾性復元力が作用し、これにより取付用フランジの両側端部には取付ベースを押圧する強力な押圧力が働くことになる。このようにして取付用フランジの両側端部に強力な押圧力が働く結果、取付用フランジの一部が取付ベースから離隔してしまういわゆる浮き上がりの発生を防止することができ、これにより振動に対して安定して固定されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態であるサーボアンプを示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したサーボアンプを下方側後方より見た場合を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示すサーボアンプを制御盤の取付ベースに固定する様子を示すもので、（ａ）は下方から見た場合を拡大して示す拡大底面図、（ｂ）は、（ａ）の円形状で囲んだ部分を拡大して示す説明図である。
【図４】図４は、取付用フランジを制御盤の取付ベースに取り付けた状態を示す拡大底面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態であるサーボアンプの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るサーボアンプの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態であるサーボアンプを示す斜視図である。ここで例示するサーボアンプは略直方状の形態を成しており、サーボアンプ本体１０を備えている。
【００１５】
サーボアンプ本体１０は、ヒートシンク１１を土台とし、このヒートシンク１１に図示せぬプリント基板がネジにより締結されて構成したもので、本体カバー１及び前面カバー２に覆われて略直方状のサーボアンプを構成している。
【００１６】
このサーボアンプの前面には入力端子２１、出力端子２２、モータエンコーダ用端子２３、上位インターフェース用端子２４、シリアル通信ポート２５が配設してある。
【００１７】
入力端子２１は、商用電源（三相交流電源）に接続するものである。出力端子２２は、制御対象となるサーボモータに接続するものである。モータエンコーダ用端子２３は、サーボモータの位置を検出するものである。上位インターフェース用端子２４は、例えば上位コントローラ等に接続するものである。シリアル通信ポート２５は、他のサーボアンプと接続するものである。図１中の符号２６は、バッテリーである。
【００１８】
このようなサーボアンプの前面には、２つの接地端子２１ａ，２２ａが設けてある。すなわち入力側接地端子２１ａ、並びに出力側接地端子２２ａが設けてある。入力側接地端子２１ａは、商用電源から延設されたアース線に接続されるものであり、出力側接地端子２２ａは、サーボモータから延設されたアース線に接続されるものである。これら入力側接地端子２１ａ及び出力側接地端子２２ａは、図には明示しないが、それぞれ導電性部材を介してヒートシンク１１に電気的に接続してある。
【００１９】
上記サーボアンプにおいては、入力側接地端子２１ａ及び出力側接地端子２２ａは、互いに上下となる関係で配置しており、より詳細には、入力側接地端子２１ａが上方、出力側接地端子２２ａが下方となるよう上下に隣接配置してある。そして、上方側の端子、すなわち入力側接地端子２１ａが、下方側の端子、すなわち出力側接地端子２２ａよりも前面に向けて突出しており、これにより段違いとなる態様で隣接配置してある。
【００２０】
ヒートシンク１１は、アルミ導電体のような導電性材料から構成されるもので、複数の冷却フィン部材１２が前後方向に沿って並設してあるとともに、最後端には矩形状の取付用フランジ１３が配設してある。
【００２１】
図２は、図１に示したサーボアンプを下方側後方より見た場合を模式的に示す斜視図である。この図２で示すようにサーボアンプの取付用フランジ１３は、後面が取付面１３１として形成してあり、右側端部における上端部及び下端部に締結用孔部１４がそれぞれ設けてある。また、これら締結用孔部１４のそれぞれの前方域には、冷却フィン部材１２に切欠部１２１が形成してある。尚、本明細書において、右側とは、サーボアンプを前面から見た場合の右方を示し、左側とはサーボアンプを前面から見た場合の左方を示すものとして説明する。
【００２２】
このような取付用フランジ１３の取付面１３１には、締結用孔部１４が形成された右側端部に近接領域に上下方向に沿って延在する態様で形成された頂部１３２が設けてあるとともに、かかる頂部１３２から取付用フランジ１３の両側端部に向かうに連れて後方に漸次突出する態様で形成された両側部１３３が設けてある。つまり、締結用孔部１４が形成された右側端部に近接領域に上下方向に沿って延在する態様で形成された頂部１３２が設けてあるとともに、かかる頂部１３２から取付用フランジ１３の両側端部に向かうに連れて制御盤の取付ベースに対して漸次突出する態様で形成された両側部１３３が設けてある。
【００２３】
図３は、図１及び図２に示すサーボアンプを制御盤の取付ベースに固定する様子を示すもので、図３の（ａ）は下方から見た場合を拡大して示す拡大底面図、図３の（ｂ）は、図３の（ａ）の円形状で囲んだ部分を拡大して示す説明図である。この図３に示すように、サーボアンプにおける取付用フランジ１３の取付面１３１を取り付け対象となる制御盤の取付ベースＢに対向させ、締結用孔部１４に固定用ネジ（締結部材）Ｎを挿通させる。そして固定用ネジＮを締め付けることにより、図４に示すように取付面１３１における両側部１３３が取付面１３１に略接する態様で取付用フランジ１３を弾性変形させて該取付用フランジ１３を取付ベースＢに取り付け、これによりサーボアンプが制御盤の取付ベースＢに固定される。
【００２４】
このようにして制御盤の取付ベースＢに固定されたサーボアンプにおいては、取付用フランジ１３が弾性変形して取付ベースＢに取り付けられているが、かかる取付用フランジ１３には常時元の形状に戻ろうとする弾性復元力が作用し、これにより取付用フランジ１３の両側端部（特に左側端部）には取付ベースＢを押圧する強力な押圧力が働くことになる。このようにして取付用フランジ１３の両側端部に強力な押圧力が働く結果、取付用フランジ１３の一部が取付ベースＢから離隔してしまう浮き上がりの発生を防止することができ、これにより振動に対して安定して固定される。
【００２５】
上記サーボアンプによれば、２つの固定用ネジＮで制御盤の取付ベースＢに固定させることができるので、従来のように３つ以上の固定用ネジを要せず、固定に必要な固定用ネジの本数を減少させることができ、これにより部品点数を削減してコストの低減化を図ることができる。
【００２６】
また、上記サーボアンプによれば、制御盤に対する固定位置を上下２個所だけでよいので、製品（サーボアンプ）の設計自由度を向上させることができる。
【００２７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００２８】
上述した実施の形態では、サーボアンプの取付用フランジ１３の取付面１３１には、締結用孔部１４が形成された右側端部に近接領域に上下方向に沿って延在する態様で形成された頂部１３２が設けてあるとともに、かかる頂部１３２から取付用フランジ１３の両側端部に向けて制御盤の取付ベースＢに対して漸次突出する態様で形成された両側部１３３が設けてあるが、本発明においては、図５に示すように、取付用フランジ１３における締結用孔部１４の周辺部１５の厚みを大きくしても良い。これによれば、取付用フランジ１３における締結用孔部１４の周辺部１５の剛性を向上させることができ、取付用フランジ１３の左側端部、すなわち締結用孔部１４が形成された側端部と反対側の側端部に十分な押圧力に働かせることが可能になり、これにより、取付用フランジ１３を制御盤の取付ベースＢに強固に取り付けることが可能になる。
【００２９】
また、上述した実施の形態では、取付用フランジ１３の取付面１３１の両側部１３３は、該取付用フランジ１３の両側端部に向けて取付ベースＢに漸次突出する態様で形成して設けてあったが、本発明では、両側部は、頂部よりも取付ベースに突出していれば、どのような形態であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように、本発明に係るサーボアンプは、２つの締結部材を用いて制御盤の取付ベースに固定するのに有用である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  サーボアンプ本体
１１  ヒートシンク
１２  冷却フィン部材
１３  取付用フランジ
１３１  取付面
１３２  頂部
１３３  両側部
１４  締結用孔部
１５  周辺部
２１  入力端子
２２  出力端子
２３  モータエンコーダ用端子
２４  上位インターフェース用端子
２５  シリアル通信ポート
Ｂ  取付ベース
Ｎ  固定用ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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