(57)【要約】【課題】水性インクを使用する画像記録装置は、記録媒体の紙伸びにより、形成されるドットの着弾位置ずれが生じる。【解決手段】画像記録装置は、制御部により１ノズルピッチ間をＮパス記録する際に、移動手段が記録ヘッドを主走査方向において隣接する部分画像同士の画像記録順序差がＮ−２以下になるように移動させる。【選択図】図３
2011240665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを主走査方向に沿って所定ピッチ間隔で配列した記録ヘッドと、
記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って、前記記録ヘッドに対して複数回搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段によって前記記録媒体が前記記録ヘッドに対して搬送される際に、前記複数のノズルからインクを吐出させて、前記記録媒体上に部分画像を記録する記録制御手段と、
前記記録制御手段による部分画像記録が終了した後に、前記記録ヘッドを前記主走査方向に沿って微少量だけ移動させる移動手段と、
を有し、
前記記録制御手段による１回目の部分画像記録の後、前記移動手段による前記記録ヘッドの主走査方向への移動と、当該記録ヘッドの移動後に行う部分画像記録とを、Ｎ−１回（Ｎは４以上の整数）繰り返すことで、前記記録ヘッドの１回の部分画像記録の解像度に対してＮ倍の解像度の全体画像を記録する画像記録装置であって、
前記移動手段は、主走査方向において隣接する部分画像同士の画像記録順序差がＮ−２以下になるように、前記記録ヘッドを移動させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記Ｎが偶数で、Ｎ＝２＊Ｍと表す場合、
前記移動手段は、主走査方向に配列される部分画像の画像記録順序が、１，２，…，２＊（Ｍ−１），２＊Ｍ，２＊Ｍ−１，…，３となるように、記録ヘッドを移動させる請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記Ｎが偶数で、Ｎ＝２＊Ｍと表す場合、
前記移動手段は、主走査方向に配列される部分画像の画像記録順序が、１，３，…，２＊Ｍ−１，２＊Ｍ，２＊（Ｍ−１），…，２となるように、記録ヘッドを移動させる請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記Ｎが奇数で、Ｎ＝１＋２＊Ｍと表す場合、
前記移動手段は、主走査方向に配列される部分画像の画像記録順序が、１，２，…，２＊Ｍ，２＊Ｍ＋１，２＊（Ｍ−１）＋１，…，３となるように、記録ヘッドを移動させる請求項１記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記Ｎが奇数で、Ｎ＝１＋２＊Ｍと表す場合、
前記移動手段は、主走査方向に配列される部分画像の画像記録順序が、１，３，…，２＊（Ｍ−１）＋１，２＊Ｍ＋１，２＊Ｍ，…，２となるように、記録ヘッドを移動させる請求項１記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記Ｎ−１回の前記記録ヘッドの移動に関して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の一方向にのみ移動させることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記Ｎが４、ａ，ｂ，ｃがそれぞれ０及び任意の正数を表す場合、
前記移動手段は前記記録ヘッドを、
１回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの（１＋４ａ）／４に相当する距離だけ移動させ、
２回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの（２＋４ｂ）／４に相当する距離だけ移動させ、
３回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの（３＋４ｃ）／４に相当する距離だけ移動させることを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記Ｎが４、ａ，ｂ，ｃがそれぞれ０及び任意の正数を表す場合、
前記移動手段は前記記録ヘッドを、
１回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの（３＋４ａ）／４に相当する距離だけ移動させ、
２回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの（２＋４ｂ）／４に相当する距離だけ移動させ、
３回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの（１＋４ｃ）／４に相当する距離だけ移動させることを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記Ｎ−１回の前記記録ヘッドの移動に関して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の一方向及びそれとは反対方向に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記Ｎ＝４の場合、
前記移動手段は前記記録ヘッドを、
１回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの１／４に相当する距離だけ前記一方向に移動させ、
２回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの２／４に相当する距離だけ前記一方向に移動させ、
３回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの１／４に相当する距離だけ前記反対方向に移動させることを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記Ｎ＝４の場合、
前記移動手段は前記記録ヘッドを、
１回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの３／４に相当する距離だけ前記一方向に移動させ、
２回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの２／４に相当する距離だけ前記反対方向に移動させ、
３回目の部分画像記録終了後にノズルの配列ピッチの１／４に相当する距離だけ前記一方向に移動させることを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出する複数のノズルを所定ピッチ毎に一方向に沿って配列した複数の記録ヘッドを、主走査方向に沿って繋ぎ合わせて構成された記録手段と、
記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って、前記記録手段に対して複数回搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段によって記録媒体が記録手段に対して搬送される際に、前記記録手段の複数ノズルからインクを吐出させて記録媒体上に部分画像を記録する記録制御手段と、
前記記録制御手段による部分画像記録が終了した後に、前記記録手段を主走査方向に沿って微少量だけ移動させる移動手段と、
を有し、
前記記録制御手段による１回目の部分画像記録の後、前記移動手段による前記記録手段の主走査方向への移動と、当該記録手段の移動後に行う部分画像記録とを、Ｎ−１回（Ｎは４以上の整数）繰り返すことで、前記記録手段の１回の部分画像記録の解像度に対してＮ倍の解像度の全体画像を記録する画像記録装置であって、
前記記録制御手段は、互いに異なる記録ヘッドで記録された、主走査方向において隣接する部分画像同士の画像記録順序差がＮ−２以下になるように、Ｎ回の部分画像記録動作それぞれの際に、前記複数の記録ヘッドでインクを吐出するノズルを選定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１３】
前記移動手段は、同一記録ヘッドで記録された、主走査方向において隣接する部分画像同士の画像記録順序差がＮ−２以下になるように、前記記録手段を移動させることを特徴とする請求項１２記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルが列状に設けられた記録ヘッドを搭載する画像記録装置がある。この記録ヘッドは、ノズルの集合による画像記録領域を形成し、画像データに従って、各ノズルからインクを吐出することで記録媒体に画像を記録する。固定された１つ又は複数の記録ヘッドにより記録媒体の幅を超える記録領域を形成するユニットをラインヘッドと称している。
【０００３】
通常、ラインヘッドは、隣接するノズル間距離（ノズルピッチ）による記録される画像の密度（解像度）が規定されている。これに対して、例えば、特許文献１においては、ラインヘッドを支持するヘッドキャリッジをノズル列方向（記録媒体の幅方向）に微小移動させて、ノズルピッチ内で形成されたドットが並ぶように複数回の記録（インクドット形成）を行うことで、ノズルピッチ以上の密度で記録媒体上にドットを形成する技術が提案されている。
【０００４】
このようなノズルピッチ間で行われる複数回のドット形成（部分画像記録）を指して、パスと呼称する。ノズルピッチ間の領域に並ぶように、例えば、図１３に示すように、４回のドット形成を繰り返す場合には、それぞれの記録動作を１，２，３，４パス目の印刷と称する。一般に記録ヘッド又は、記録ヘッドを搭載するヘッドキャリッジの移動量はノズルピッチの整数分の１とすることが多い。つまり、ノズルピッチの１／４の距離ずつ、ヘッドキャリッジを移動する場合には、ノズルピッチの４倍の密度の画像を形成できる。
【０００５】
パス間のヘッドキャリッジの移動は、印刷動作を行っていないタイミングで行う必要がある。これについて、記録媒体保持機構として、回転するドラムに吸着した記録媒体（カット紙）に対して、複数パスでの印刷を行い、ラインヘッドから吐出したインクで画像を形成する画像記録装置を例として説明を行う。この画像記録装置では、ドラム上の記録媒体が吸着されていない隙間部分でヘッドキャリッジを移動する手法や、１パス目の印刷が終了した後、記録動作を行わずにドラムを１回転空回しし、その間にヘッドキャリッジを移動させる手法が考えられる。又は、特許文献２では、記録媒体をラインヘッドの下で往復搬送し、１枚の記録媒体上に複数回の印刷を行う。
【０００６】
さらに、特許文献３には、通常は、後述する図３（ｃ）に示すように、１，２，３，４パス目とドットが端から順に並ぶところを、図３（ｄ）に示すように、ドットが着弾直後に隣接しないように１つ置きに、１パス目、３パス目、２パス目、４パス目におきにして記録ヘッドを往復移動させて、インクの吸収時間を確保する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２４５３９７号公報
【特許文献２】特開２０００−２７２１１３号公報
【特許文献３】特許第３５０４０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したインクを使用する画像記録装置では、記録媒体として、普通紙（コピー紙）を用いた場合に、水分の付着により伸び（以下、紙伸びと称する）が発生することが知られている。特に、水性インクを普通紙に吐出して画像を記録する場合に、着弾したインク量と、その着弾後の経過時間とに応じて、紙伸びが生じ、以降に形成されるドットの着弾位置ずれによる画質の低下を引き起こすこととなる。
【０００９】
前述した低密度のピッチで配置されたノズルを有する記録ヘッドにより高密度化及び高解像度化を図る為に、ピッチ間でヘッドキャリッジを微小移動させて数回の画像記録を行う画像記録装置においても、紙伸びは問題となっている。ヘッドキャリッジが移動される間にも、紙伸びが生じているため、画像記録における各パス目に形成されるドットの間隔は一定とならない。
【００１０】
例えば、図１４（ａ）乃至図１４（ｄ）、図３（ｃ）を参照して、４パスのドット形成による画像記録における紙伸びについて説明する。この例では、図１４（ａ）は、１パス目の第１ドット形成後の状態、図１４（ｂ）は２パス目の第２ドット形成後の状態、図１４（ｃ）は３パス目の第３ドット形成後の状態、図１４（ｄ）は、４パス目の第４ドット形成後の状態、を表す。従って、図３（ｃ）に示すようなドット形成順となる。なお、図１４（ｅ）は、参考として、紙伸びが発生しなかった場合の、１〜４パスのドット形成後の状態を表している。
【００１１】
図１４（ａ）に示すように、１パス目で３つのノズルからインクが吐出されて、予め定められたピッチ（ノズル間距離）によるドット位置にそれぞれに第１ドットが形成される。次に、ラインヘッドを支持するヘッドキャリッジを１／４ピッチだけノズル列方向（図１４中の右方向）に移動し、図１４（ｂ）に示す２パス目の第２ドット形成を行う。
【００１２】
この時、１パス目で形成された第１ドットの影響を受けて紙伸びが生じているが、ヘッドキャリッジの移動は、紙伸びを考慮しない予め設定された１／４ピッチの移動量である。このため、広がった実際のピッチ（ドット間距離）における１／４ピッチの位置に第２ドットが形成されず、実際の１／４ピッチの位置よりも第１ドット側に近寄って第２ドットが形成されることとなる。
【００１３】
以下、紙伸びにより生じた、第１，第２ドット間隔の設計値（この場合は、ヘッドキャリッジ移動量に相当）からのずれを、隣接ドット間の着弾位置ずれと称する。以降、同様にヘッドキャリッジを１／４ピッチだけノズル列方向に移動させて図１４（ｃ）に示す３パス目の第３ドットを形成し、さらにヘッドキャリッジを１／４ピッチだけノズル列方向に移動させて図１４（ｄ）に示す４パス目の第４ドットを形成する。
【００１４】
最終的には、図１２（ａ）に示すように、後続して形成されるドットが最初の第１ドットに近づくように、徐々にドット間隔が詰まって形成される。この結果、図１２（ａ）に示すように、形成されたドット間隔の不均一により、画像に濃度むらが発生し、特に１パス目で形成される第１ドットと４パス目で形成される第４ドットとの間の白筋が目立つことになり、画像品位を低下させてしまう。
【００１５】
同様に、引用文献３によるドット形成順によれば、図３（ｄ）に示すように、１パス目に形成されたドットと、４パス目に形成されたドットとが隣接することとなる。これは、インクの浸透を行うための時間を設けている結果であり、後述するように紙伸びの影響は従来のドットの形成順との差異はない。このため、紙伸びの影響を受けて、隣接ドット間の着弾位置ずれが生じている。
【００１６】
そこで本発明は、水性インクを用いた画像記録時に記録媒体の紙伸びによる隣接ドット間のドット間隔不均一を抑制し、紙伸びによる画像品位の低下を抑制する画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態は、インクを吐出する複数のノズルを主走査方向に沿って所定ピッチ間隔で配列した記録ヘッドと、記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に沿って、前記記録ヘッドに対して複数回搬送させる搬送手段と、前記搬送手段によって前記記録媒体が前記記録ヘッドに対して搬送される際に、前記複数のノズルからインクを吐出させて、前記記録媒体上に部分画像を記録する記録制御手段と、前記記録制御手段による部分画像記録が終了した後に、前記記録ヘッドを前記主走査方向に沿って微少量だけ移動させる移動手段と、を有し、前記記録制御手段による１回目の部分画像記録の後、前記移動手段による前記記録ヘッドの主走査方向への移動と、当該記録ヘッドの移動後に行う部分画像記録とを、Ｎ−１回（Ｎは４以上の整数）繰り返すことで、前記記録ヘッドの１回の部分画像記録の解像度に対してＮ倍の解像度の全体画像を記録する画像記録装置であって、前記移動手段は、主走査方向において隣接する部分画像同士の画像記録順序差がＮ−２以下になるように、前記記録ヘッドを移動させる画像記録装置を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、水性インクを用いた画像記録時に記録媒体の紙伸びによる隣接ドット間のドット間隔不均一を抑制し、紙伸びによる画像品位の低下を抑制する画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明に係る第１の実施形態の画像記録装置の概念的な構成例を示す図である。
【図２】図２は、画像記録装置に搭載される記録ヘッド及びその周囲の構成部位を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、第１の実施形態による４パス記録ドット配置順序を示す図、図３（ｂ）は、第２の実施形態による４パス記録ドット配置順序を示す模  図、図３（ｃ）は、従来の画像記録による４パス記録ドット配置順序を示す模式図、図３（ｄ）は、引用文献３による４パス記録ドット配置順序を示す模式図である。
【図４】図４（ａ）乃至図４（ｄ）は、第１の実施形態の４パス記録における隣接ドット間で記録パス差を小さくする手法について説明するための模式図である。
【図５】図５（ａ）乃至図５（ｄ）は、第２の実施形態の４パス記録における隣接ドット間で記録パス差を小さくする手法について説明するための模式図である。
【図６】図６（ａ）は、第３の実施形態のＮパス記録における第１のドットの位置関係を示す図、図６（ｂ）は、その第２のドットの位置関係を示す模式図である。
【図７】図７（ａ）乃至図７（ｃ）は、第６の実施形態における異なる記録ヘッド間の繋ぎ目の部分画像における繋ぎ位置選択とドットの位置関係を説明する模式図である。
【図８】図８（ａ）は、ヘッド繋ぎ目において大きな隣接ヘッド間パス間差が生じる場合を示す模式図、図８（ｂ）は、第６の実施形態における異なる記録ヘッド間のヘッド繋ぎ目における繋ぎ位置選択とドットの位置関係を説明する模式図である。
【図９】図９（ａ）乃至図９（ｄ）は、第６の実施形態における繋ぎ位置の選択ドットと、その隣接ドット間のパス差について説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、第８の実施形態のＮパス記録による異なる記録ヘッド間の繋ぎ目の部分画像における繋ぎ位置選択とドットの位置関係を説明する模式図である。
【図１１】図１１は、第５の実施形態におけるヘッドキャリッジの移動順序を説明する模式図である。
【図１２】図１２（ａ）は、従来の方法で記録を行った際の紙伸びにより４パス目と１パス目の間に現れる白筋を説明する模式図、図１２（ｂ）は、第１の実施形態による記録手法により、白筋が低減されることを説明する模式図である。
【図１３】図１３は、従来の４パス記録ドット配置順序を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）乃至図１４（ｄ）は、従来の４パス記録ドット配置で記録を行った際の紙伸びにより４パス目と１パス目の間に現れる白筋を説明する模式図、図１４（ｅ）は、紙伸びが生じない時の従来の４パス記録ドット配置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１には、本発明に係る第１の実施形態の画像記録装置の概念的な構成例を示している。図１において、記録媒体の搬送方向で上流側から下流側に向かう方向をＸ軸方向とし、記録媒体の幅方向をＹ軸方向とし、上方をＺ軸方向とし、それぞれの軸方向は互いに直交している。また、以下の説明において、Ｘ軸方向は、記録媒体搬送方向及び副走査方向であり、後述する円筒ドラムの直径方向は、インク吐出方向である。さらに、Ｙ軸方向は、ドラムの回転軸方向、ノズル配列方向、ヘッドキャリッジ移動方向及び主走査方向と同一方向である。勿論、これらの方向は、装置構成により設定されるものであり、必ずしも同一方向に限定されるものではない。
【００２１】
本実施形態の画像記録装置１は、例えば、水性インクを用いたインクジェット方式の記録ヘッドにより画像を記録するプリンタである。画像記録装置１は、インクを吐出する記録ヘッド１０と、記録ヘッド及び装置全体を制御する制御部１２と、記録媒体を搬送する搬送機構２０と、記録媒体を搬送機構２０に供給する供給機構２１と、記録媒体を画像記録装置１から排出する排出機構２２が設けられている。搬送機構２０は、静電吸着によって記録媒体を表面に吸着、又は、任意のタイミングで剥離可能なドラム（記録媒体保持部）と図示しないプーリやガイド部材等により構成されている。
【００２２】
画像記録装置１は、上位の外部機器、例えば、ホストコンピュータ（以下、ホストＰＣと称する）２が接続されており、ユーザの操作により、ホストＰＣ２から記録すべき画像データのジョブを画像記録装置１に送出する。また、ホストＰＣ２からの画像記録装置１への各種設定を変更又は設定することができる。
【００２３】
図２は、画像記録装置１に搭載される記録ヘッド１０及びその周囲の構成部位を示す模式図である。  
ヘッドキャリッジ３０には、記録媒体搬送方向の上流側から、Ｋインク記録ヘッド列１３、Ｃインク記録ヘッド列１４、Ｍインク記録ヘッド列１５及び、Ｙインク記録ヘッド列１６の順で段並行に配置されている。それぞれの記録ヘッド列は、記録ヘッド１０を記録媒体搬送方向に前後するように並べて構成されており、記録媒体の幅全体にわたって記録画像を記録することができる。以下の説明において、記録媒体の幅を超える記録領域に画像形成を行うラインヘッドを構成する複数の記録ヘッドのそれぞれを、短尺記録ヘッドと称している。
【００２４】
それぞれの記録ヘッド１０は、記録媒体幅方向に隣接する他の記録ヘッドと、画像記録領域の端部分が記録媒体搬送方向に重複するように並べられている。記録ヘッド１０には、図示しない複数の記録ノズル１１が配列するように設けられている。以下の説明において、この記録ノズル１１の配列を、ノズル列と称している。尚、記録ヘッドにおいて、ノズル列によるインク吐出で画像が記録される領域を画像記録領域としている。
【００２５】
ヘッドキャリッジ３０によって、各記録ヘッド列が搬送機構２０の上方に予め定められたギャップを空けて保持されている。ヘッドキャリッジ３０はヘッドキャリッジ移動機構３１によって、記録ヘッド１０のノズル配列方向（図２においては、代表として、１つの記録ヘッドにノズル列を記載している）に移動することができる。尚、図２においては、前述したように、ノズル配列方向、ヘッドキャリッジ移動方向及び主走査方向は、同一方向である。
【００２６】
ヘッドキャリッジ移動機構３１は、基準部材３２とヘッドキャリッジ３０の相対位置を変化させる。基準部材３２は、例えば、画像記録装置１のフレーム部材である。また前述した搬送機構２０も基準部材３２に対して位置決めされている。このような位置決めにより、ヘッドキャリッジ移動機構３１は、搬送機構２０に対して、ヘッドキャリッジ３０の位置を記録ノズル列の方向（主走査方向）に移動可能である。ヘッドキャリッジ移動機構３１は、制御部１２によって、その移動距離及び移動タイミングが制御される。
【００２７】
画像記録装置１が複数パスの記録動作によって、記録媒体に画像を記録する手法について説明する。  
まず、ホストＰＣ２から画像記録装置１に印刷要求及び画像データが送出される。制御部１２は、送られた画像データに基づき、記録ヘッド１０を駆動するとともに、供給機構２１からドラムからなる搬送機構２０に記録媒体を供給させる。搬送機構２０は、供給された記録媒体を吸着して回転し、記録ヘッド１０のノズル列前方を通過させる。この通過の際に、記録ヘッド１０は、記録媒体上にインクを吐出して、記録媒体上に１パス目の部分画像が記録される。以下の説明において、ピッチ間を複数パス、例えば４パスにより画像を記録する場合には、各々の１パスで記録される画像を部分画像と称している。
【００２８】
１パス目の部分画像が記録された後、制御部１２は、ドラム表面に１パス目の部分画像を記録した記録媒体を吸着保持したまま記録時と等速で回転させた状態で、ヘッドキャリッジ移動機構３１を制御し、非記録時にヘッドキャリッジを微少量、例えば１／４ピッチだけ移動させる。即ち、ヘッドキャリッジ移動機構３１は、搬送機構２０が１周回転するより前に、即ち、記録媒体の後端部が記録ヘッド下方を抜け出て、再度、記録媒体の先端が記録ヘッドに到達する前に、ヘッドキャリッジ３０の移動を完了させる。
【００２９】
保持されている記録媒体が、再度、記録ヘッド１０の下方を通過する際に、インクが吐出されて、記録媒体上に２パス目の部分画像を記録する。以降、同様に、画像記録装置１は、記録媒体上に３，４パス目にそれぞれ部分画像を記録する。そして、４パス目の部分画像の記録が終了した後、制御部１２は、搬送機構２０の表面に静電吸着された記録媒体を剥離させて、排出機構２２によって排出させる。
【００３０】
また４パス目の部分画像の記録が終了した後、ヘッドキャリッジ移動機構３１は、ヘッドキャリッジ３０を４パス目の記録位置から１パス目の記録位置を越えた原点位置まで一旦、戻した後、１パス目の記録位置に移動させて停止する。
【００３１】
尚、ヘッドキャリッジの位置検出方法としては、例えば光学センサを使用する方法が考えられる。また、１パス目の部分画像を記録するヘッドキャリッジの位置（初期位置）のみを検出して、ヘッドキャリッジの位置設定を行い、以降の２パス目、３パス目及び４パス目の記録位置は、予め設定された距離のみをヘッドキャリッジ３０を移動する方法や、又は、１〜４パス目記録時のヘッドキャリッジ３０の位置全てをセンサで検出して位置を定める方法が考えられる。
【００３２】
次に、本実施形態における、紙伸びによる画像品位低下を防止するヘッドキャリッジ移動機構３１によるヘッドキャリッジ３０の移動手法について説明する。  
まず、紙伸びと着弾位置ずれの関係を説明するために、記録パス及び、紙伸び量等のパラメータでドット座標を記述する。ドットを記録媒体に形成する際に、着弾すべき位置の座標Ｘ０と、紙伸びによるドットの着弾位置の移動を用いると、ドットの座標Ｘは、次の（式１）記述することができる。但し、ドット座標Ｘは、移動しない原点（最初のドットの形成位置）を基準に記述している。
【００３３】
またここでは簡略化のためにノズル列の方向に設けた１次元座標軸のみについて考える。尚、前述した４パスについては、１回目のパスを１パスとして説明しているが、数式においては、移動しない原点、即ち、０位置が１パス目となるため、係数としては、ｊ：１パス目を０パスとし、以降２，３，４パス目を１，２，３パスとして、ｊ＝０〜３と記述している。
【００３４】
【数１】
2011240665.tif 000003
【００３５】
ここで、（式１）で使用した記号の意味は以下の通りである。X[mm]：時刻t[s]に観測したドットの座標とする。X0[mm]：記録しようとする座標（ノズルの真下の座標）とする。t[s]：０パス目のドット形成を行った時刻を０[s]としたときの、ドット座標を観測した時刻とする。α[mm/s/mm]：単位時間、単位長さ当たりの紙伸びの割合とする。但し、ここでは、紙伸びの値（紙伸び率）は一定であると仮定している。実際には、紙伸びは、インクの着弾量にも依存するため、例えば、０パス目のドット形成（又は、部分画像記録）後の紙伸び速度と、１パス目のドット形成後の紙伸び速度は異なっている。β[s]：パス間時間[s]とする。これは、jパス目のドット形成からj+1パス目のドット形成までの間に要する時間である。j：何パス目に形成されたドットであるかを示す。例えば、j＝０〜３とする。
【００３６】
次に、（式１）を用いて、主走査方向の隣接ドット間の着弾位置ずれを表記する。すでに述べたように、隣接ドット間着弾位置ずれとは、主走査方向における互いに隣接する２つのドット間の距離が、設計されたドット間隔から乖離するずれ量を指す。この値が正ならば、隣接ドット間距離が設計値（紙伸びが無い）に比べ長くなり、一方、この値が負ならば、隣接ドット間距離が設計値に比べて短くなる。
【００３７】
jパス目で形成したドットと、kパス目で形成したドットが隣り合う場合の隣接ドット間の着弾位置ずれを以下で計算する。但し、ｊパス目で形成したドットはｋパス目で形成したドットに対して、X座標が小さい位置にあるとして考えている。ここで、ｊパス目で形成したドットの座標をX(j)、ｋパス目で形成したドットの座標をX(k)、ｊパス目で形成したドットとｋパス目で形成したドットが隣接する際のドット間着弾位置ズレ量をΔXとする。
【００３８】
【数２】
2011240665.tif 000004
【数３】
2011240665.tif 000005
【００３９】
画像記録から十分長い時間が経過した後で、どのような記録結果となっているかを、（式４）を参照して考える。画像記録後の経過時間が十分長ければ、t>>k*βとなり、（式４）を以下のように考えることができる。
【００４０】
【数４】
2011240665.tif 000006
【００４１】
ここで、（式５）の第１項は、ドットの座標や記録パスに拠らない定数であり、画像記録した記録媒体上で均一な隣接ドット間の着弾位置ずれとなる。しかし、第２項は、記録パスk, jとドットの記録位置X0に依存するため、用紙内で均一な隣接ドット間の着弾位置ずれとならない。このような均一でないドット位置ずれは、記録された画像の濃度むらや、インクが着弾していない又はインク色が極薄い白筋の発生あるいは隣接するドット同士が重なり合う黒筋を引き起こし、画像品位を低下させる原因となる。  
そこで、第１項は無視し、（式５）から導かれる隣接ドット間の着弾位置ずれの大きさ｜ΔX｜について考える。（式５）の第１項を無視したときの｜ΔX｜は、次式で表すことができる。
【００４２】
【数５】
2011240665.tif 000007
【００４３】
この（式６）により、画像品位を低下させる原因となる紙伸びによる隣接ドット間の着弾位置ずれの大きさが数式で表現できる。（式６）によると、隣接ドット間の着弾位置ずれの大きさは、隣接する２つのドットが、どのようなパスで記録され、２つのドット間でどれだけのパス差｜ｊ−ｋ｜があるかに依存している。
【００４４】
つまり、隣接するドット間で記録パス差｜ｊ−ｋ｜が大きければ、隣接ドット間の着弾位置ずれは大きくなり、逆に隣接するドット間で記録パス差が小さければ隣接ドット間の着弾位置ずれも小さくなる。本発明ではこれを利用し、隣接ドット間でパス差が小さくなるように記録を行うことで、紙伸びによる隣接ドット間の着弾位置ずれを低減する。
【００４５】
図３（ａ）、及び図４（ａ）乃至図４（ｄ）を参照して、第１の実施形態による隣接ドット間で記録パス差を小さくする手法について説明する。尚、図３（ｃ）は、本実施形態と対比するために、端から順にパス移動する従来の画像記録の手法を示し、図３（ｄ）は、同様に引用文献３による画像記録の手法を示す図である。
【００４６】
本実施形態において、ヘッドキャリッジ移動機構３１は、ヘッドキャリッジ３０（記録ヘッド１０）を往復移動させて、４パス記録を行う。以下では、説明を明確にするために、記録される画像を一段のドット形成として示しているが、実際には、記録媒体が搬送されているため、図１２（ｂ）に示すように部分画像を形成している。また、ヘッドキャリッジ移動機構３１は、直接的には、ヘッドキャリッジ３０を移動させる機構であるが、ヘッドキャリッジ３０は複数の記録ヘッドが設けられているため、以下の説明においては、記録ヘッドの単位で、移動の手法について記述している。
【００４７】
画像記録装置１は、図４（ａ）において、１パス目で、３つの第１ドットを形成する。次に、図４（ｂ）に示すように、記録ヘッド１０は、ノズルピッチの１／４の距離に相当する１／４ピッチを矢印Ａ方向（前述した主走査方向）に移動されて、記録ヘッドにより、２パス目の第２ドットを形成する。
【００４８】
さらに、第２ドット形成の後、図４（ｃ）に示すように、記録ヘッド１０がノズルピッチの２／４の距離に相当する２／４ピッチを矢印Ａ方向に移動されて、３パス目の第３ドットが形成される。従って、１パス目の第１ドット形成位置から３／４ピッチの距離が移動されることとなる。この第３ドットは、次のノズルの形成した第１ドットと隣接する。
【００４９】
次に、第３ドット形成の後、図４（ｄ）に示すように、記録ヘッド１０がノズルピッチの１／４に距離に相当する１／４ピッチを逆方向（矢印Ｂ方向）に移動されて、４パス目の第４ドットが形成され、全体画像の記録が完了する。  
記録完了後には、次に供給される記録媒体に対する画像記録のために、記録ヘッド１０は、１パス目の画像記録位置に戻される。
【００５０】
このように、図３（ａ）に示す記録手法によれば、記録された全体画像における主走査方向の隣接ドット間のパス差は、１，２，１，２となり、最大値は２となる。これは、図３（ｃ）に示す従来の一般的なヘッドキャリッジ移動の手法、及び図３（ｄ）に示す引用文献３による手法に比べて、隣接ドット間のパス差の最大値を低減できる。
【００５１】
図１２（ｂ）は、本実施形態の画像記録手法によって記録された全体画像を示している。図１２（ｂ）においては、本実施形態のヘッドキャリッジ（又は、記録ヘッド）移動の手法を用いて４パスによる部分画像を形成したことにより、時間的に最初の形成される第１ドットによる部分画像と、最後に形成される第４ドットによる部分画像との間に、途中に形成される第３ドットによる部分画像を記録しているため、図１２（ａ）において白筋となった領域が狭まり、人の目には白筋として視認されず、高画質な画像として認識される。
【００５２】
図１２（ａ）においては、時間的に最初に記録される部分画像と、最後に形成される部分画像が隣接し、さらに、その期間中に紙伸びの発生が重畳することにより、画像上に白筋が発生する原因となっている。従って、最初の記録された部分画像と、最後に記録された部分画像が隣接しないことが重要であり、これは、後述するように４パス記録以上のパス数の画像記録においても同様である。
【００５３】
本実施形態によれば、従来の画像記録手法（図３（ｃ）、図３（ｄ）参照）によって記録された全体画像（図１２（ａ）参照）に対して、紙伸びの影響による隣接ドット間の着弾位置ずれを低減でき、記録された画像の濃度むら、特に白筋の発生を抑えて、画像品位を向上させることができる。尚、上記の例では図３（ａ）の通り、１、２、４、３パス目に印刷されるドットが順に並ぶ場合を取り上げて説明を行ったが、これは１例である。例えば、図３（ｂ）に示す通り、１、３、４、２パス目に印刷されるドットが順に並ぶようにヘッドキャリッジ３０を移動し、印刷を行っても図３（ｃ）、図３（ｄ）の手法に比べて、隣接ドット間のパス差の最大値を低減できる。
【００５４】
さらに、本実施形態は、搬送機構２０は、静電吸着によって表面に記録媒体を吸着可能なドラムであると述べたが、必ずしもこの限りではない。例えば、ベルトを用いた搬送機構でもよい。又は、特許文献２に記載されたような平面上に記録媒体を保持するような搬送機構であってもよい。また、記録媒体は静電吸着以外にもローラーによる挟み込みや、空気圧を利用した吸引によって搬送機構２０に吸着又は、保持してもよい。
【００５５】
本実施形態においては、記録ノズル列方向の紙延びについてのみ言及し、媒体搬送方向の紙伸びについては言及しなかったが、本実施形態の効果は、記録ノズル列方向の紙伸びによる着弾位置ずれを抑制するだけではない。隣接ドット間のパス差を低減することで、隣接するドット間で搬送方向の紙伸びの影響が似通ったものとなる。これにより記録媒体搬送方向の紙伸びによる隣接ドット間の着弾位置ずれも低減される。
【００５６】
次に第２の実施形態の画像記録装置について説明する。  
本実施形態では、１パス目から４パス目までの記録の間に、ヘッドキャリッジ移動機構３１がヘッドキャリッジ１０を往復移動させずに、一方向にのみ移動して４パス記録を行う例である。以下では、説明を明確にするために、記録される画像を一段のドット形成として示しているが、実際には、第１の実施形態と同様に、記録媒体が搬送されているため、図１２（ｂ）に示すように部分画像を形成している。
【００５７】
図５（ａ）乃至図５（ｄ）を参照して、第２の実施形態における隣接ドット間で記録パス差を小さくする手法について説明する。  
画像記録装置１は、図５（ａ）において、１パス目で、３つの第１ドットを形成する。次に、図５（ｂ）に示すように、記録ヘッド１０は、ノズルピッチの１／４の距離に相当する１／４ピッチを矢印Ａ方向（前述した主走査方向）に移動されて、記録ヘッドにより、２パス目の第２ドットを形成する。
【００５８】
次に、第２ドット形成の後、図５（ｃ）に示すように、記録ヘッド１０がノズルピッチの２／４の距離に相当する２／４ピッチを矢印Ａ方向に移動されて、３パス目の第３ドットが形成される。これらの第１，第２，第３ドットは、前述した第１の実施形態と同じ手法である。第３ドットは、次のノズルが形成した第１ドットと隣接している。
【００５９】
その第３ドット形成の後、図５（ｄ）に示すように、記録ヘッド１０は、ノズルピッチの３／４に距離に相当する３／４ピッチを前記移動方向と同一の方向（矢印Ａ方向）に移動され、４パス目の第４ドットが形成され、全体画像の記録が完了する。尚、１パス目の記録から４パス目の記録までの間において、記録ヘッド１０が往復動作をしないため、ノズル列の両最端にあるノズルによる第１，第２，第３ドットは形成されるものの、４パス目において、図５（ｄ）に示すように、左から３番目のドット形成予定位置に対して第４ドットが形成されない、又は、右から１番目のドット形成予定位置に対して第４ドットが形成されてしまうと、隣の第３ドットから２ドット分空いて形成されることとなる。従って、部分画像の形成は、ノズル列の両最端のノズルのうち、記録ヘッド１０の移動方向後端側ノズルについては、３パス目から使用し始めるとし、記録ヘッド１０の移動方向先頭側ノズルについては、１パス目から３パス目まで使用することになる。
【００６０】
また、これらのノズル列の端のノズルには、画像データを割り当てずにインク不吐出にしてもよい。尚、一般的なラインヘッドにおいては、ノズル列長（画像記録領域長）が記録媒体の幅を超える長さで設けられており、両側２ノズルが省かれても、画像記録に対して支障となることはない。勿論、両端の２ノズル分を増加して作製してもよい。
【００６１】
尚、４パス目の部分画像の記録を行い、画像記録が完了した後には、記録ヘッド１０は一旦、１パス目のドット形成位置を超えた位置、即ち図５（ａ）に示す記録ヘッド１０の位置よりも左方の位置に戻る。これは、ヘッドキャリッジ移動機構３１におけるバックラッシの影響が現れないように、記録ヘッド１０は、既に画像記録時の移動方向と同じ方向に移動している状態で１パス目の記録位置に停止して、画像記録を開始することが好ましい為である。そこで、４パス目の部分画像記録を行った後、記録ヘッド１０を一旦、１パス目の記録位置を行き過ぎるまで逆方向に移動して停止させる。その後、１パス目を部分画像の記録する位置まで記録ヘッド１０を移動して停止する。この停止位置から画像記録を開始させる。
【００６２】
以上のように本実施形態は、ヘッドキャリッジ移動機構３１により記録ヘッド１０を一方向（順方向）のみに移動することで、ヘッドキャリッジ移動機構３１の駆動機構に逆方向に対するバックラッシが存在したとしても、その移動量に誤差が生じることがなく、正確に位置に移動させることができる。
よって、本実施形態によれば、記録ヘッド１０を１／４，２／４，３／４ピッチずつ、一方向に移動すれば、往復移動によるバックラッシが無く、ヘッドキャリッジ移動量の誤差を防止することから、記録媒体上の１ノズルピッチ間に、１パス目に形成した第１ドットから、２パス目、４パス目、３パス目に形成した、第２ドット、第４ドット、第３ドットの順に並べることができる。
【００６３】
本実施形態による画像記録装置は、紙伸びの影響による隣接ドット間着弾位置ずれを低減でき、記録された画像の濃度むらや白筋、黒筋の発生を抑え且つ、ヘッドキャリッジ移動量の誤差を防止することから、さらに、画像品位を向上させることができる。  
また、ヘッドキャリッジ移動機構３１にバックラッシが存在しても利用できることから、一般的な構造、例えば、ギアとカムを含み、アクチュエータを駆動源としてヘッドキャリッジ３０の移動に変換する駆動機構等を用いることができる。よって、ヘッドキャリッジ移動機構は、簡易な構造で且つ、汎用的な低コストの構成部材を採用することができる。
【００６４】
次に、第３の実施形態の画像記録装置について説明する。  
本実施形態は、４パスよりも大きいパス数であっても紙伸びの影響による着弾位置ずれを防止して画像形成する画像記録装置である。
【００６５】
例えば、Ｎが偶数である場合、Ｎは整数Ｍを用いてＮ＝２＊Ｍと表すことができる。この場合、１パス目に形成されたドットから順に主走査方向に沿って、記録ヘッド１０が移動して、図６（ａ）に示すように、形成されたドットが１パス目から順に、１，２，４，…，２＊（Ｍ−１），２＊Ｍ，２＊Ｍ−１，…，５，３パスの順に並ぶように、記録ヘッド１０を移動する。又は、形成されたドットが１パス目から順に主走査方向に沿って、図６（ｂ）に示すように、１，３，５，…，２＊Ｍ−１，２＊Ｍ，２＊（Ｍ−１），…，４，２パスの順に並ぶように、記録ヘッド１０を移動する。
【００６６】
いずれの記録手法でも、図示するように、隣接ドット間のパス差の最大値は２である。例えば、Ｎパス記録の際に、順方向に１／Ｎピッチに相当する距離ずつＮ−１回のキャリッジ移動を行った時の隣接ドット間のパス差（この場合、パス差の最大値はＮ−１）と比較して、隣接ドット間のパス差の最大値を小さくすることができ、紙伸びによる隣接ドット間着弾位置ずれがさらに低減される。
【００６７】
またＮが奇数である場合、Ｎは整数Ｍを用いてＮ＝２＊Ｍ＋１と表すことができる。この場合にも同様に、形成されたドットが１パス目から順に、１，２，…，２＊Ｍ，２＊Ｍ＋１，２＊（Ｍ−１）＋１，…，５，３パスの順に並ぶように、記録ヘッド１０を移動する。又は、形成されたドットが１パス目から順に、１，３，５，…，２＊（Ｍ−１）＋１，２＊Ｍ＋１，２＊Ｍ，…，４，２パス目の順に並ぶように記録ヘッド１０を移動することで、本発明を適用することができる。
【００６８】
ここで、本実施形態における記録ヘッド１０の移動順序を、改めて式を用いて説明する。記録媒体上の１ノズルピッチ間の領域へ、Ｎ回の部分画像の記録によって、画像記録を行う画像記録装置１を例とする。
【００６９】
キャリッジの移動順序は、Ｎが偶数である場合（Ｎ＝２Ｍ）、１パス目から順に隣り合うドットにi＝１〜Ｎの番号を振った時、i番目ドットの印刷パス番号ｐ（i）は（式７）又は、（式８）で表される。またＮが奇数である場合（Ｎ＝２Ｍ）、i番目ドットの印刷パス番号ｐ（i）は（式９）又は、（式１０）で表される。
【００７０】
【数６】
2011240665.tif 000008
【００７１】
【数７】
2011240665.tif 000009
【００７２】
【数８】
2011240665.tif 000010
【００７３】
【数９】
2011240665.tif 000011
【００７４】
また、本実施形態では、水性インクでＮパス記録を行う際の紙の伸び速度は一定であるとしたが、実際には記録媒体に記録された累計インク量に応じて、単位時間当たりの紙の伸び量は変化する。例えば、１パス間に生じる単位長さ当たりの紙の伸び量は、記録パス番号が後になるほど（記録媒体に記録された累計インク量が増えるほど）、増加する場合がある。
【００７５】
そこで本実施形態としては、記録パス番号が大きな数となるドット同士での隣接ドット間のパス差を低減するように記録ヘッド１０（ヘッドキャリッジ３０）の移動順序を決定することを特徴とする画像記録装置も考えられる。あるいは使用する紙とインクの特性によっては、紙に最初にインクを吐出した際に、最も大きく紙が伸びる場合もある。
【００７６】
この際には、１パス間に生じる単位長さ当たりの紙の伸び量は、記録パス番号が先であるほど、大きい。この為本実施形態としては、記録パス番号が小さな数となるドット同士での隣接ドット間のパス差を低減するように記録ヘッド１０（ヘッドキャリッジ３０）の移動順序を決定することを特徴とする画像形成装置も考えられる。
【００７７】
本実施形態及び前述した第１，第２の実施形態では、ヘッドキャリッジ３０に複数色のインクを吐出する複数の記録ヘッド列が一体的に保持されている例を示したが、必ずしも、この限りではない。記録ヘッド列のそれぞれが個別に移動機構によって移動することで複数パス記録を行う場合でも、移動機構の移動手法を本実施形態に適用して決定することができる。
【００７８】
以上のように第３の実施形態によれば、パス数が４より大きい整数Ｎを用いたＮパス記録によっても、記録ノズルピッチよりも高いドット密度で画像を記録し、且つ隣接ドット間の着弾位置ずれを低減することができる。
【００７９】
次に、第４の実施形態の画像記録装置について説明する。  
前述した第１，３の実施形態においては、１ノズルピッチ領域において、同じノズルにより、４パス又は４パス以上のＮパスにより部分画像を記録していた。本実施形態では、１ノズルピッチ領域を越えて、即ち、１ノズルピッチ以上を含めたピッチでヘッドキャリッジ３０（記録ヘッド１０）を移動させる例である。
【００８０】
本実施形態では、記録ヘッド１０を１ノズルピッチに相当する距離よりも大きな距離だけ、例えば、１、２、３パス目のドット形成後のそれぞれで、ノズルピッチの（１＋４ａ）／４、（２＋４ｂ）／４、（３＋４ｃ）／４の距離だけ、ヘッドキャリッジ３０を一方向に動かすことで、主走査方向に隣接する２つのドットは異なるノズルで形成される。但し、ａ，ｂ，ｃは正の整数とする。
【００８１】
他の手法としては、ノズルピッチの（３＋４ａ）／４、（２＋４ｂ）／４、（１＋４ｃ）／４の距離だけ一方向に動かしてもよい。尚、記録ヘッド１０を１ノズルピッチ以上の距離を移動させること自体は、公知の技術である。  
このような記録ヘッド１０を移動させる手法により、１ノズルピッチ領域内で複数の異なるノズルにより部分画像を記録することができる。
【００８２】
本実施形態の効果を以下に説明する。製造誤差等により特定のノズルの開口径が、隣接又は近傍の他のノズルよりも大きく製造されていた場合、一度に吐出されるインク量が他のノズルよりも多く、形成されるドット径が他よりも大きくなる場合がある。一般的には、この径の大きなドットによる部分画像が連続して並ぶと、一様な濃度のベタ画像であっても、その１ノズルピッチ部分が濃い筋となる。
【００８３】
本実施形態によれば、本実施形態のヘッドキャリッジの移動手法により、隣接する部分画像が異なるノズルにより記録することにより、ノズルの濃度特性に起因する濃度むらを目立たなくさせることができると共に、紙伸びの影響による着弾位置ずれを抑制して、画像品位を低下を抑制させることができる。
【００８４】
次に、第５の実施形態の画像記録装置について説明する。  
本実施形態は、記録時の記録媒体を吸着保持するドラムが、同時に複数の記録媒体を吸着して、それぞれの記録媒体に対して、ヘッドキャリッジの移動手法を用いた部分画像記録により、紙伸びの影響による隣接ドット間の着弾位置ずれを低減する画像記録装置である。
【００８５】
１つのドラム表面に複数の記録媒体を吸着保持させる場合は、供給機構２１によりドラムに記録媒体を順次供給することとなり、１回転中に連続して供給できなければ、先行の記録媒体に対して、後続する記録媒体の画像記録のタイミングをずらすことになる。例えば、先行する記録媒体がドラムに供給された後に、ドラムを１周乃至複数周させた後に後続する記録媒体を供給した場合である。
【００８６】
以下、図１１を参照して、画像記録のタイミングをずらした時のヘッドキャリッジの移動手法について説明する。図１１において、［１］は、本実施形態の１パス目から６パス目までの記録ヘッド１０の移動手法を示している。［２］は、１枚の記録媒体における第１の実施形態と同じ記録パスによるドット形成位置及び隣接ドット間のパス差を示す。［３］は、２枚の記録媒体Ａ（記録パスＡ）及び記録媒体Ｂ（記録パスＢ）におけるドット形成位置及び隣接ドット間のパス差を示している。本実施形態の記録ヘッド１０の移動手法では、記録ヘッド制御部によって、１パス目のドット形成の後に、記録ヘッド１０は、前記順方向に沿って、それぞれがノズルピッチの１／４ピッチ、２／４ピッチ、３／４ピッチ、２／４ピッチ及び、１／４ピッチに相当する距離だけそれぞれ移動される。
【００８７】
本実施形態においては、計６パスの期間中に、２枚の記録媒体それぞれに対して、４パス（４回）の部分画像記録を行う例である。図１１の［３］において、２つの記録パスＡ，Ｂは、［１］の記録パスが１パスから６パスまで行われるドット形成（部分画像の記録）において、２枚の記録媒体それぞれに対してドット形成が行われるパスの番号を、１パスから６パスまでの記録パスの通し番号で見た場合の数字である。ここでは、先行する１枚目の記録媒体Ａには１〜４パス目に部分画像の記録が行われ、後続する２枚目の記録媒体Ｂには３〜６パス目に部分画像の記録が行われている。
【００８８】
具体的に説明すると、先行する記録媒体Ａがドラムに供給され、吸着保持された後、記録媒体Ａに対して１パス目、２パス目でそれぞれ２回の部分画像の記録を行う。そのドラムが２回転する間に、後続する記録媒体Ｂがドラムに供給されて吸着保持される。次の記録媒体Ａに対する３パス目において、記録媒体Ａには、３回目の部分画像の記録を行い、記録媒体Ｂには、１回目の部分画像の記録を行う。
【００８９】
さらに、４パス目において、記録媒体Ａに対する４回目の最後の部分画像を記録を行い、記録媒体Ｂに対しては２回目の部分画像の記録を行う。その後、画像記録が完了した記録媒体Ａはドラムから剥離されて排出されるが、記録媒体Ｂは、そのままドラムに吸着保持され、５パス目において３回目の部分画像の記録を行い、次の６パス目において４回目の最後の画像記録を行い、その後ドラムから剥離され排出される。
本実施形態におけるドラムとして、例えばドラム円周上が２以上の領域に分割されており、各々の領域に対して個別に、吸着、剥離の制御が可能であるものが考えられる。
【００９０】
以上説明したように本実施形態のヘッドキャリッジの移動手法は、記録媒体保持機構であるドラムに連続して、搬送機構が記録媒体を供給させられない構成であっても、例えば、２パス分、遅延させて、部分画像の記録を行うことで、６パスにより少なくとも２枚の記録媒体に対して、紙伸びの影響による隣接ドット間の着弾位置ずれを低減し、記録された画像の濃度むらや白筋の発生を抑えて、画像品位を向上させることができる。
【００９１】
次に、第６の実施形態の画像記録装置について説明する。  
本発明の実施形態で用いている図２に示す複数の短尺記録ヘッドを配列して、ラインヘッドの記録領域を形成する記録ヘッドにおいては、隣接する短尺記録ヘッドのノズル列の端で互いに搬送方向に重なり合う画像の繋ぎ部分が存在する。本実施形態は、短尺記録ヘッドにおける部分画像の繋ぎ部分においても、紙伸びの影響を低減した画像記録を行う画像記録装置である。
【００９２】
短尺記録ヘッド間の繋ぎ目部分では、異なる短尺記録ヘッドのそれぞれのノズルから吐出されたインクで互いに隣接するドットが形成される。これらの隣接する２つのドットの間の距離は、ノズル列の重なり具合、即ち、短尺記録ヘッドの取り付け位置によって決定される。
【００９３】
短尺記録ヘッドの繋ぎ目以外の部分では、均一なノズルピッチおよび正確な記録ヘッド搬送量によって決定される、均一なピッチによるドットが形成される。しかし、前記繋ぎ目部分における隣接ドット間の距離は、２つの短尺記録ヘッドの相互の取り付け位置関係によって、大きく異なる。このような２つの短尺記録ヘッドの繋ぎ目で発生するドットピッチの不均一に対応するために、一般的には、２つの短尺記録ヘッドにおいて、繋ぎ目部分を形成するドットのサイズを補正（又は、製造時の調整）している。
【００９４】
図７（ａ）乃至図７（ｃ）を参照して、従来から実施されている繋ぎ目部分を形成するドットのサイズ補正について説明する。図７（ａ）は、複数のノズルを有する２つの短尺記録ヘッド１０ａと短尺記録ヘッド１０ｂの取り付け位置関係を示している。図７（ｂ）は、未補正のノズルにより吐出されたインクにより形成されたドットを示している。図７（ｃ）は、前記繋ぎ目部分で隣接するように記録された２つのドット間の距離に応じて、各々のノズルからの吐出インク量を補正して形成されたドットを示している。
【００９５】
部分画像の繋ぎ目部分に形成されるドットの位置関係と、繋ぎ目部分における補正処理について説明する。短尺記録ヘッド１０ａ，１０ｂが、図７（ａ）に示した位置関係にある場合、繋ぎ目部分のドットを形成する端ノズル１１ａと端ノズル１１ｂとの間隔が、各短尺記録ヘッド１０ａ，１０ｂのノズル配列ピッチに対して狭くなっている。このため、端ノズル１１ａと、端ノズル１１ｂとで記録される２つのドット間の距離も、図７（ｂ）に示すように、他のノズルで記録されたドット間距離よりも狭くなる。ドット間距離が他よりも狭いため、この繋ぎ目部分の画像が濃筋となるため、通常は、図７（ｃ）に示すように、各端ノズルから吐出されるインク量を交互に少なくし、ドット径が小さくなるように補正して、繋ぎ目部分の濃度むらを目立たなくしている。
【００９６】
インク量を補正する手段は、例えば各ノズルに対応して定められた誤差拡散係数に基いて行う印刷画像の補正や、記録ヘッド制御の補正など既知の手法を用いれば良い。尚、繋ぎ位置の部分画像における２つのドット間距離は、記録ヘッド１０ａ、記録ヘッド１０ｂの取り付けられた位置関係によって決まるため、両記録ヘッドが固定されている限りは、一度定めた補正係数に従って補正を行うことができる。
【００９７】
ここで、補正係数とは、例えば、図７（ｃ）に示すように、各端ノズルからの吐出インク量を低減させながら記録する際に使用する誤差拡散の係数である。通常は、画像記録装置を出荷する前の段階で行う装置調整で、この繋ぎ部分の隣接する部分画像同士の間隔、即ち隣接ドット間距離の程度に応じて補正計数が決定されて画像記録装置に記憶されている。
【００９８】
しかし、前述したように水性インクによる紙伸びの影響により、前記装置調整時と、ユーザー使用時において、前記繋ぎ部分における隣接ドット間の距離が異なる可能性がある。繋ぎ部分における隣接ドット間距離が調整時のものから変化してしまうと、一度定めた補正係数も不適切な値となってしまう。
【００９９】
この不具合について図８（ａ）を用いて説明する。図８（ａ）は、本実施形態を説明する上での参考例である。この参考例では、２つの記録ヘッド１０ａ、１０ｂを、互いの端部を繋ぎ合わせて、１ノズルピッチの４倍の全体画像を形成するために、４パス記録で４つの部分画像を記録するものとして、以下説明する。尚、説明の便宜上、参考例および後述する本実施形態では、各パスでの記録後に１／４ノズルピッチずつ記録ヘッドを移動させているが、この点は特に重要ではない。あくまでも画像の繋ぎ部分および当該繋ぎ部分の画像を記録するノズルおよびパスについて特に着目するものである。
【０１００】
参考例においては、記録ヘッド１０ａの端ノズル１１ａｚを使用ノズルから除外している。つまり、記録ヘッド１０ａで記録に用いる使用ノズルは、ノズル１１ａｘ、１１ａｙを選択する。このノズル１１ａｘ、１１ａｙは、１パス目から４パス目まで記録に用いる。また、記録ヘッド１０ｂについては端ノズル１１ｂａを含め、ノズル１１ｂｂ、１１ｂｃを使用ノズルとして選択している。
【０１０１】
そして、これらのノズル１１ｂａ、ノズル１１ｂｂ、１１ｂｃを１パス目から４パス目までドット（部分画像）形成のために用いている。このように、各ヘッドにおいて、各パスにおける使用ノズルを選択することで、記録ヘッド１０ａ、１０ｂのそれぞれの部分画像の繋ぎ目部分（２つのヘッドでドット形成に使用するノズルが切り替わる境界部分）は、４パス目でノズル１１ａｙを用いて記録される第４ドット（部分画像）と、１パス目でノズル１１ｂａを用いて記録される第１ドット（部分画像）とで形成される。つまり、繋ぎ目部分を構成する隣接ドット間のパス差が３となる。
【０１０２】
これに対して、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、記録ヘッド１０ａの端ノズル１１ａｚも、記録ヘッド１０ｂの端ノズル１１ｂａも両方使用ノズルとして記録に用いる。ただし、各パスにおいて、使用か不使用かを選択している。
【０１０３】
本実施形態では、１パス目では、記録ヘッド１０ａの端ノズル１１ａｚを使用ノズルとして選択し、かつ、記録ヘッド１０ｂの端ノズル１１ｂａを使用ノズルとして選択しない。そして、２パス目以降４パス目まで、記録ヘッド１０ａの端ノズル１１ａｚを使用ノズルとして選択せず、かつ、記録ヘッド１０ｂの端ノズル１１ｂａを使用ノズルとして選択している。
【０１０４】
このように使用ノズルを選択した結果、記録ヘッド１０ａ、
１０ｂのそれぞれの部分画像の繋ぎ目部分は、１パス目でノズル１１ａｚを用いて記録される第１ドット（部分画像）と、２パス目でノズル１１ｂａを用いて記録される第２ドット（部分画像）とで形成される。つまり、繋ぎ目部分を構成する隣接ドット間のパス差が１となる。
【０１０５】
前述したように、紙伸びによる隣接ドット間の着弾位置ずれ量を低減するためには、隣接ドット間の記録パス差を小さくすればよい。本実施形態では、２つの記録ヘッドそれぞれにより形成される繋ぎ目で隣接するドット間での、記録パス差が小さくなるように、上述したように、それぞれの記録ヘッドが各記録パスでインク吐出に使用するノズルを選択する。その結果、本実施形態によれば記録パス差が参考例に比して２つ減らすことができ、着弾位置ずれ量を低減することができる。つまり、繋ぎ部分で紙伸びの影響による隣接ドット間の着弾位置ずれが生じ難くなるため、当初調整したおいた補正係数を有効に機能させることが可能となる。
【０１０６】
このように、紙の伸びに対して安定するため、一度設定した繋ぎ補正係数を変更することなく、繋ぎ目に部分おいて常に適正な補正処理を行う事が出来る為、画像品位を安定もしくは劣化を最小限に留めることが可能となる。
【０１０７】
次に、図９（ａ）乃至図９（ｄ）を参照して、図８（ｂ）に示した繋ぎ部分の選択ノズル（ドット）と、その隣接ドット間の記録パス差について詳細に説明する。  
図９（ａ）乃至（ｄ）は、４パス記録の時に、２つの短尺記録ヘッド１０ａ、１０ｂが、図８（ｂ）に示した位置関係にある場合の短尺記録ヘッドの繋ぎ位置の４つの選択肢を示している。ここでは、選択肢の説明であるため、前述した第１の実施形態における紙伸び影響を軽減するヘッドキャリッジ移動手法を適用せず、１パス目から順に記録ヘッド１０を等距離だけ移動しながら４パス印刷を行う場合を想定している。また、同様にドットの大きさについても、補正したインク量を記載していない（省略している）。
【０１０８】
図９（ａ）は、繋ぎ部分の第１の選択肢を説明したものである。１パス目では、記録ヘッド１０ａのノズル１１ａｘ、１１ａｙ、１１ａｚを使用ノズルとして選択すると共に、記録ヘッド１０ｂの１１ｂｂ，１１ｂｃを使用ノズルとして選択する。２パス目以降は、記録ヘッド１０ａのノズル１１ａｘ、１１ａｙを使用ノズルとして選択すると共に、記録ヘッド１０ｂの１１ｂａ、１１ｂｂ，１１ｂｃを使用ノズルとして選択する。
【０１０９】
このように各パスにおける使用ノズルを選択することで、各ヘッドによって形成される画像の繋ぎ部分は、１パス目でノズル１１ａｚによって形成された第１ドット（部分画像）と、２パス目でノズル１１ｂａによって形成された第２ドット（部分画像）が隣接する。つまり、記録パス差を１にすることができる。これは、図８（ｂ）と同等である。
【０１１０】
図９（ｂ）は、繋ぎ部分の第２の選択肢を説明したものである。１パス目および２パス目では、記録ヘッド１０ａのノズル１１ａｘ、１１ａｙ、１１ａｚを使用ノズルとして選択すると共に、記録ヘッド１０ｂの１１ｂｂ，１１ｂｃを使用ノズルとして選択する。３パス目および４パス目は、記録ヘッド１０ａのノズル１１ａｘ、１１ａｙを使用ノズルとして選択すると共に、記録ヘッド１０ｂの１１ｂａ、１１ｂｂ，１１ｂｃを使用ノズルとして選択する。
【０１１１】
このように各パスにおける使用ノズルを選択することで、各ヘッドによって形成される画像の繋ぎ部分は、２パス目でノズル１１ａｚによって形成された第２ドット（部分画像）と、３パス目でノズル１１ｂａによって形成された第３ドット（部分画像）が隣接する。つまり、記録パス差を１にすることができる。
【０１１２】
図９（ｃ）は、繋ぎ位置の第３の選択肢を説明したものである。１パス目から３パス目までは、記録ヘッド１０ａのノズル１１ａｘ、１１ａｙ、１１ａｚを使用ノズルとして選択すると共に、記録ヘッド１０ｂの１１ｂｂ，１１ｂｃを使用ノズルとして選択する。そして４パス目のみ、記録ヘッド１０ａのノズル１１ａｘ、１１ａｙを使用ノズルとして選択すると共に、記録ヘッド１０ｂの１１ｂａ、１１ｂｂ，１１ｂｃを使用ノズルとして選択する。このように各パスにおける使用ノズルを選択することで、各ヘッドによって形成される画像の繋ぎ部分は、３パス目でノズル１１ａｚによって形成された第３ドット（部分画像）と、４パス目でノズル１１ｂａによって形成された第４ドット（部分画像）が隣接する。つまり、記録パス差を１にすることができる。
【０１１３】
図９（ｄ）は、繋ぎ位置の第４の選択肢を説明したものである。全てのパスにおいて、記録ヘッド１０ａのノズル１１ａｘ、１１ａｙを使用ノズルとして選択すると共に、記録ヘッド１０ｂの１１ｂａ、１１ｂｂ、１１ｂｃを使用ノズルとして選択する。このように各パスにおける使用ノズルを選択することで、各ヘッドによって形成される画像の繋ぎ部分は、３パス目でノズル１１ａｚによって形成された第３ドット（部分画像）と、４パス目でノズル１１ｂａによって形成された第４ドット（部分画像）が隣接する。つまり、記録パス差が３となる。
【０１１４】
図９（ａ）乃至（ｄ）に示したように、繋ぎ位置のドット選択によって、隣接ドット間のパス差は、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）が１であり、図９（ｄ）は、３の値を取り得る。どのパスにおいて、どのノズルを使用ノズルとして選択（どの選択肢を取り得るか）は、記録ヘッド１０ａ、１０ｂの取り付け位置に依存する。
【０１１５】
【表１】
2011240665.tif 000012
【０１１６】
この表１は、記録ヘッド１０ａ、１０ｂの位置関係のケース１〜４のそれぞれについて、繋ぎ部分の選択肢と、それぞれの選択に対応する繋ぎ部分の隣接ドット間のパス差を説明する表である。表１について詳細に説明する。  
表１は、記録ヘッド１０ａ、１０ｂの取り付け位置の関係によって、ケース１〜４の場合に分けて、記録ヘッド１０ａにより記録する箇所に特定の繋ぎ部分を選んだとき、記録ヘッド１０ｂが形成する繋ぎ部分の隣接ドットが、何パス目に形成されるか情報と、それぞれの繋ぎ部分の選択に対する隣接ドット間のパス差の大きさを一覧化したものである。
【０１１７】
具体的には、列「ケース：１〜４」は、記録ヘッド１０a、１０ｂの取り付け位置の関係を４通りの場合に分けたものである。列「繋ぎ部分の選択：i〜iv」は、繋ぎ部分の４種類の選択肢を表している。見出し「記録ヘッド１０a」の右に記載した数字は、繋ぎ目部分として選択した２つの隣接ドット（部分画像）のうち、一方のドット（部分画像）を記録ヘッド１０aのノズルによって何パス目に記録されるかを示し、見出し「記録ヘッド１０ｂ」の右に記載した数字は、上記繋ぎ目部分における他方のドット（部分画像）を、記録ヘッド１０ｂのノズルによって何パス目に記録されるか、を示している。見出し「パス間差」は、上記繋ぎ部分の選択によって決定される繋ぎ部分の隣接ドット間のパス差の大きさを示している。列「最小値」は繋ぎ部分の選択によって選び得る、繋ぎ部分隣接ドット間のパス差の最小値を表している。
【０１１８】
本実施形態では、表１に示すように、繋ぎ位置の選択肢は、i〜ivの４つが存在する。  例えば、ケース２の場合の繋ぎ位置の選択肢i〜ivは、それぞれ、図９（ａ）乃至（ｄ）に対応しており、図９（ｄ）における繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差が３であることは、表１ではケース２の選択肢ivで、パス間差が３となっていることに現れている。最小値と記載した列は、４つのケースでそれぞれに取り得る選択肢の中からもっとも繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差を小さくするような選択を行った場合の、隣接ドット間のパス差の最小値を表している。
【０１１９】
表１よりケース１、２、４のそれぞれについて、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差を１以下にする選択肢が存在することがわかる。繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差を１以下にするように繋ぎ位置を選択、即ち、各パスにおける使用ノズルを選択することで、前述の通り、繋ぎ位置での紙伸びの影響が低減され、画像品位が安定する。但し、ケース３の場合には、どの繋ぎ位置を選んでも、その隣接ドット間のパス差を２より小さくすることはできない。
【０１２０】
次に、第７の実施形態の画像記録装置について説明する。  
本実施形態は、前述した第６の実施形態における繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差を低減し得る選択された繋ぎ位置に、第１の実施形態で説明したヘッドキャリッジ（記録ヘッド）の主走査方向の移動を併用する画像記録装置である。
【０１２１】
本実施形態では、記録ヘッドの主走査方向に配列される一連のドットを形成する記録パスの関係が１、２、４、３又は、１、３、４、２の順になるように、記録ヘッド１０（ヘッドキャリッジ３０）を移動して４パス記録を行ったうえで、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差が小さ
くなるように選択する。
【０１２２】
本実施形態では、繋ぎ位置の選択肢と、その繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の関係を表２及び表３に示している。これらの表２及び表３は、前述した表１と同様に、繋ぎ位置の選択肢と、それぞれの選択に対応する繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の値、さらに、そのケースにおける繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の最小値を示している。また、これらの表２及び表３は、それぞれに上述した２つの異なるヘッドキャリッジ３０の移動方法に対応している。
【０１２３】
【表２】
2011240665.tif 000013
【０１２４】
【表３】
2011240665.tif 000014
【０１２５】
表２は、順に１、２、４、３パス目に形成されるドットが順に並ぶようにヘッドキャリッジを動かす例について説明するためのものある。また、表３は、順に１、３、４、２パス目に形成されるドットが順に並ぶようにヘッドキャリッジを動かす例について説明するためのものである。
【０１２６】
これらの表２及び表３においては、隣接する記録ヘッド１０ａ、１０ｂの位置関係がケース１〜４のいずれであっても、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差を１にする選択肢が存在する。本実施形態では、この繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差が１となる繋ぎ位置を選択する。従って、本実施形態では、繋ぎ位置で隣接するドットの間隔が水性インクによる紙伸びの影響を受けにくく、高品位の画像記録を行うことができる。
【０１２７】
尚、本実施形態の画像記録装置においては、短尺記録ヘッドの端ノズルを記録媒体搬送方向（副走査方向）で重なり合う繋ぎ位置に特定した例であった。しかし２つのヘッドの繋ぎ位置は、端ノズルに限定されることはなく、任意に設定してもよい。つまり、本実施形態では、図９に示す記録ヘッド１０ａ，１０ｂの繋ぎ位置を、端ノズルを対象としているが、これに対して、異なる記録ヘッドの端からｎ番目、例えば、記録ヘッド１０ａの端から３番目のノズルと、記録ヘッド１０ｂの４番目のノズルとが繋ぎ位置の隣接ドットを形成するように、制御部により制御してもよい。即ち、異なる記録ヘッドの互いのノズルで記録される繋ぎ位置の隣接ドットは、各パスにおいて、使用するノズルを任意に設定することが可能である。
【０１２８】
ヘッドキャリッジ移動の手法、  次に、第８の実施形態の画像記録装置について説明する。  
本実施形態は、前述した第６の実施形態における繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差を低減し得るように選択された繋ぎ位置に、第３の実施形態で説明した４パスよりも大きいＮパス数でヘッドキャリッジ（記録ヘッド）の主走査方向の移動を併用する画像記録装置である。
【０１２９】
前述したように、第３の実施形態を適用すると、１パス目から順に隣り合うドットにi＝１〜Ｎの番号を振った時の、i番目ドットの印刷パス番号ｐ（i）は、（式７）〜（式１０）で表される。ここでは、記録ヘッド１０ａ、１０ｂが隣接し、且つ両記録ヘッドが形成するドットのパス番号が（式７）で表される例について説明する。
【０１３０】
図１０には、本実施形態における記録ヘッド１０ａ、１０ｂの繋ぎ位置の状態と、形成されるドットの関係を示している。図１０では、記録ヘッド１
０ａと記録ヘッド１０ｂの位置関係を任意に仮定し、両記録ヘッドがｋドット分のオーバーラップ領域を設けられている構成とする。また、隣接ヘッド間のパス差が（式７）で表される場合を想定しているため、ヘッドキャリッジ３０の移動順序は、図１１[1]の1パス目から4パス目に示した順序としている。
【０１３１】
この手順においては、記録ヘッド１０ａが形成する繋ぎ位置の一番端のドットと、記録ヘッド１０ｂが形成する繋ぎ位置の一番端のドットのパス番号は、それぞれに（式１１）及び（式１２）で表されている。但し、ここでは、繋ぎ位置で記録ヘッド１０ａが形成するi番目のドットと、記録ヘッド１０ｂが形成するｊ番目のドットが隣接する場合を想定している。
【０１３２】
【数１０】
2011240665.tif 000015
この場合、繋位置の隣接ドット間のパス差は、次式で表される。
【０１３３】
【数１１】
2011240665.tif 000016
【０１３４】
この（式１３）において、i＋ｊ＝２Ｍ＋２又は、i＋ｊ＝２Ｍ＋３である場合に、｜ｐ（i）−ｐ（ｊ）｜＝１、つまり繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさは１になる。一方、図１０において、記録ヘッド１０ａと記録ヘッド１０ｂとのオーバーラップした領域内における繋ぎ位置は、選択することができるので、次式が成り立つ。
【０１３５】
【数１２】
2011240665.tif 000017
これらの（式１４）及び（式１５）より、
【数１３】
2011240665.tif 000018
が成り立つ。
【０１３６】
記録ヘッド１０ｂで形成する繋ぎ位置のドットの番号ｊがいかなる値であるかは、記録ヘッド１０ａと記録ヘッド１０ｂの位置関係と、iをどのように選択するかによって決定される。具体的には、iが１増えるように繋ぎ位置を変更すると、ｊも１増える。よってi＋ｊの取り得る値は、（式１６）より、次式で表される。
【０１３７】
【数１４】
2011240665.tif 000019
【０１３８】
この（式１７）は、隣接ドット間のパス差が（式７）〜（式１０）のいずれによって表されるかには拠らない、普遍的な式である。本実施形態のケースは、隣接ドット間のパス差が（式７）で表現できるケースであり、Ｎ＝２Ｍを想定している。よって、（式１７）は次のように変形できる。
【０１３９】
【数１５】
2011240665.tif 000020
【０１４０】
前記（式１８）は、前述した繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさを１にする条件i＋ｊ＝２Ｍ＋２又は、i＋ｊ＝２Ｍ＋３を満足する値を取るためには、ｋ≧２ならばよい。よって、隣接ドット間のパス差が（式７）で表される場合、２ドット以上オーバーラップした記録ヘッド１０ａ、１０ｂでは、本実施形態により繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさが１となる繋ぎ位置を必ず選択できる。
【０１４１】
尚、ここでは説明していないが、記録ヘッド１０ａ及び記録ヘッド１０ｂのノズル位置の間隔が、ヘッドキャリッジの移動ピッチの１／２以下となるように、両記録ヘッドが取り付けられた場合は、どのように繋ぎ位置を選択しても、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差を、０とすることが出来る。
【０１４２】
隣接ドット間のパス差が（式８）で表される場合についても、同様の計算を用いて説明を行う。まず、記録ヘッド１０ａが形成する繋ぎ位置の一番端のドットと、記録ヘッド１０ｂが形成する繋ぎ位置の一番端のドットのパス番号は、それぞれに（式１９）及び（式２０）で表される。
【０１４３】
【数１６】
2011240665.tif 000021
【０１４４】
この場合、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差は、次式で表される。
【０１４５】
【数１７】
2011240665.tif 000022
【０１４６】
この（式２１）において、i＋ｊ＝２Ｍ＋１又は、i＋ｊ＝２Ｍ＋２である場合に、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさが１になる。また、ここで想定している隣接ヘッド間のパス差が（式８）で表されるケースは（式７）で表されるケースと同様に、Ｎ＝２Ｍを想定しているので、（式１８）が成り立つ。
【０１４７】
前記（式１８）がi＋ｊ＝２Ｍ＋１又は、i＋ｊ＝２Ｍ＋２という値をとるためには、ｋ≧１ならばよい。よって、隣接ドット間のパス差が（式８）で表される場合、オーバーラップした記録ヘッド１０ａ、１０ｂでは、本実施形態において、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさが１となる繋ぎ位置を必ず選択できる。
【０１４８】
また、隣接ドット間のパス差が（式９）で表される場合についても、同様の計算を用いて説明できる。まず、記録ヘッド１０ａが形成する繋ぎ位置の一番端のドットと、記録ヘッド１０ｂが形成する繋ぎ部の一番端のドットのパス番号はそれぞれ（式２２）及び（式２３）で表される。
【０１４９】
【数１８】
2011240665.tif 000023
この場合、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差は、次式で表される。
【０１５０】
【数１９】
2011240665.tif 000024
【０１５１】
前記（式２４）において、i＋ｊ＝２Ｍ＋３又は、i＋ｊ＝２Ｍ＋４ならば、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさが１になる。ここで想定している隣接ヘッド間パス差が（式９）で表されるケースでは、Ｎ＝２Ｍ＋１を想定しているので、（式１７）より次の式が成り立つ。
【０１５２】
【数２０】
2011240665.tif 000025
【０１５３】
前記（式２５）がi＋ｊ＝２Ｍ＋３又は、i＋ｊ＝２Ｍ＋４という値をとるためには、ｋ≧２ならばよい。よって隣接ドット間のパス差が（式９）で表される場合、２ドット以上オーバーラップした記録ヘッド１０ａ、１０ｂでは、本実施形態により繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさが１となる繋ぎ位置を必ず選択できる。
【０１５４】
隣接ドット間のパス差が（式１０）で表される場合についても、同様の計算を用いて説明できる。まず、記録ヘッド１０ａが形成する繋ぎ位置の一番端のドットと、記録ヘッド１０ｂが形成する繋ぎ位置の一番端のドットのパス番号は、それぞれに（式２６）及び（式２７）で表される。
【０１５５】
【数２１】
2011240665.tif 000026
この場合、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差は、次式で表される。
【０１５６】
【数２２】
2011240665.tif 000027
【０１５７】
前記（式２４）においてi＋ｊ＝２Ｍ＋２又は、i＋ｊ＝２Ｍ＋３ならば、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさが１になる。ここで想定している隣接ヘッド間のパス差が（式１０）で表されるケースでは、（式２５）が成り立つ。
【０１５８】
前記（式２５）がi＋ｊ＝２Ｍ＋２又は、i＋ｊ＝２Ｍ＋３という値をとるためには、ｋ≧１ならばよい。よって、隣接ドット間のパス差が（式１０）で表される場合、オーバーラップした記録ヘッド１０ａ、１０ｂでは、本実施形態により、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさが１となる繋ぎ位置を必ず選択できる。
【０１５９】
以上のように、本実施形態によれば、２ドット以上オーバーラップした記録ヘッド１０ａ、１０ｂに対して、繋ぎ位置の隣接ドット間のパス差の大きさが１となる繋ぎ位置を必ず選択できる。これにより繋ぎ部で隣接するドットの間隔が紙伸びの影響を受け難くなり、繋ぎ補正係数を、一度設定すれば、ユーザが使用する際にも、適切な繋ぎ処理が行われる。
【０１６０】
以上説明した各実施形態においては、以下の要旨を含んでいる。  
（１）ヘッドキャリッジをノズル列方向にＮ−１回移動して記録媒体上に計Ｎ回の印刷を行うことでノズルピッチ以上の密度の画像を印刷するプリンタであって、
隣接するドットの印刷順序差がＮ−２以下となるようヘッドキャリッジの移動を行うプリンタ。
【０１６１】
（２）前記（１）項のプリンタであって、隣接するドットの印刷順序差の最大値が最小となるようにヘッドキャリッジの移動を行うプリンタ（画像記録装置）。  
（３）前記（２）項に記載のプリンタであって、同一用紙内に画像を記録する際のヘッドキャリッジの移動回数がＮ−１回であるとき、０，１，…，Ｎ−１回目のヘッドキャリッジの移動後に印刷するドットをそれぞれ１，２，…，Ｎと記述するとき、  
それぞれのドットの用紙上の位置関係が、１，２，４，６，…，Ｎ，…５，３又は、１，３，５，…，Ｎ，…４，２となるようにヘッドキャリッジを移動するプリンタ。
【０１６２】
（４）前記（３）項のプリンタであって、同一用紙内に画像を形成する際のヘッドキャリッジの移動回数は４回であり、０，１，２，３回目のヘッドキャリッジの移動後に印刷するドットをそれぞれ１，２，３，４と記述するとき、  
それぞれのドットの用紙上の位置関係が、１，２，４，３又は、１，３，４，２となるようヘッドキャリッジを移動するプリンタ。  
（５）ヘッドキャリッジをノズル列方向に移動してノズルピッチ以上の密度の画像を印刷するプリンタであって、  
繋ぎ目における隣接ドット間印刷順序差が小さくなるようにヘッドの繋ぎ目位置を選択するプリンタ。
【０１６３】
（６）前記（１）〜（４）、（５）項のいずれかに記載のプリンタであって、ヘッドキャリッジをノズル列方向に移動してノズルピッチ以上の密度の画像を印刷するプリンタであって、繋ぎ目における隣接ドット間印刷順序差が小さくなるようにヘッドの繋ぎ目位置を選択するプリンタ。  
（７）前記（１）及び（６）項のいずれかに記載のプリンタであって、ヘッドキャリッジの移動方向は一方向であるプリンタ。  
（８）前記請求項７に記載のプリンタであって、１回のヘッドキャリッジの移動量は当プリンタで形成されるドットピッチの２倍以上であるプリンタ。
【符号の説明】
【０１６４】
１…画像記録装置、２…ホストＰＣ、１０，１０ａ，１０ｂ…記録ヘッド、１１…記録ノズル、１２…制御部、１３…Ｋインク記録ヘッド列、１４…Ｃインク記録ヘッド列、１５…Ｍインク記録ヘッド列、１６…Ｙインク記録ヘッド列、２０…搬送機構、３０…ヘッドキャリッジ、３１…ヘッドキャリッジ移動機構、３２…基準部材。
【図１】
2011240665.tif 000028
【図２】
2011240665.tif 000029
【図３】
2011240665.tif 000030
【図４】
2011240665.tif 000031
【図５】
2011240665.tif 000032
【図６】
2011240665.tif 000033
【図７】
2011240665.tif 000034
【図８】
2011240665.tif 000035
【図９】
2011240665.tif 000036
【図１０】
2011240665.tif 000037
【図１１】
2011240665.tif 000038
【図１２】
2011240665.tif 000039
【図１３】
2011240665.tif 000040
【図１４】
2011240665.tif 000041