(57)【要約】      （修正有）【課題】背もたれ部の自重による回転力に影響されないで手動による背もたれ部の回転を軽快に行わせることができる車両シート用のロータリダンパを提供すること。【解決手段】ロータリダンパ１は、収容体３と背もたれ部に連結されるている回転体７とから構成されている。収容体３の内周面２と回転体７の外周面４との間には粘性流体が収容されており、一方には大きな流動抵抗を生じ他方向には小さな流動抵抗を生じるようなベーン手段８を有しているとともに、弾性的回転力を付与する弾性手段１４とを具備している。このため背もたれ部の自重に基づく急激な回転に適度の抵抗を与え、背もたれ部の激突を避けることができる。【選択図】図１
2011033050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの座部及び当該座部に初期回転位置と折畳み回転位置との間で回転できるように回転自在に連結された背もたれ部のうちの一方に固定されると共に円筒状の内周面を有した収容体と、この収容体の円筒状の内周面と当該内周面に同心の円筒状の外周面との間で粘性流体を収容する空間を形成するように収容体の内部に収容体に対して相対的に回転自在に配されていると共に車両用シートの座部及び背もたれ部のうちの他方に固定される回転体と、背もたれ部の初期回転位置から折畳み回転位置に向かう方向の収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転では、粘性流体に大きな流動抵抗を、背もたれ部の折畳み回転位置から初期回転位置に向かう方向の収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転に対して反対方向である他方の方向の相対的回転では、当該流動抵抗よりも小さな流動抵抗を夫々生じさせるべく、収容体の円筒状の内周面と回転体の円筒状の外周面との間の粘性流体を収容する空間に配されたベーン手段と、一端部で車両用シートの座部及び背もたれ部のうちの一方に連結される一方、他端部で車両用シートの座部及び背もたれ部のうちの他方に連結されると共に収容体に対する回転体の回転軸心を中心とした背もたれ部の座部に対する初期回転位置から初期回転位置と折畳み回転位置との間の所定回転位置まで背もたれ部に折畳み回転位置に向かう方向の弾性的回転力を付与する弾性手段とを具備している車両シート用のロータリダンパ。
【請求項２】
弾性手段は、背もたれ部の座部に対する初期回転位置から所定回転位置までの折畳み回転位置に向かう方向の回転では、折畳み回転位置に向かう方向の弾性的回転力を背もたれ部に付与して粘性流体の流動抵抗に抗して座部に対して背もたれ部を回転させるようになっている一方、所定回転位置と折畳み回転位置との間の背もたれ部の座部に対する回転位置では、折畳み回転位置に向かう方向の弾性的回転力の背もたれ部への付与を解除するようになっている請求項１に記載の車両シート用のロータリダンパ。
【請求項３】
収容体は、当該収容体に対する回転体の回転軸心を中心とした背もたれ部の座部に対する所定回転位置から背もたれ部の座部に対する折畳み回転位置までに相当する範囲に亘って延びたスリット又は凹所を有しており、回転体は、車両用シートの座部及び背もたれ部のうちの他方に固着された回転軸を有しており、弾性手段は、収容体のスリット又は凹所に配されて収容体に係合する一端部と、回転体の回転軸に嵌合されて係合する他端部とを有している請求項１又は２に記載の車両シート用のロータリダンパ。
【請求項４】
弾性手段は、一端部で収容体及び回転体のうちの一方に連結されていると共に他端部で収容体及び回転体のうちの他方に連結されているコイルばねを具備している請求項１から３のいずれか一項に記載の車両シート用のロータリダンパ。
【請求項５】
ベーン手段は、収容体の円筒状の内周面と回転体の円筒状の外周面との間の粘性流体を収容する空間を二室に区画すると共に回転体の外周面に一体的に形成された一対の弾性的可撓ベーンと、この一対の弾性的可撓ベーンにより区画された二室のうちの少なくとも一方の室を更に二室に区画すると共に収容体の内周面に一体的に形成された他の弾性的可撓ベーンとを有しており、一対の弾性的可撓ベーンの夫々は、一端部では回転体の外周面に連接すると共に収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転と反対方向に向かって凸となった湾曲状の凸面と、この凸面に対応して一端部では回転体の外周面に連接すると共に凸面に沿って延びている湾曲状の凹面とを具備しており、凸面は、その他端部側で、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において対峙した一対の楔空間を収容体の内周面との間で形成する円弧状凸面となっており、この円弧状凸面は、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間の径方向の幅が収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間の径方向の幅を決定していると共に収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間の径方向の幅が収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間の径方向の幅を決定しており、一対の楔空間を通過する粘性流体は、一対の弾性的可撓ベーンの夫々を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間の径方向の幅を決定するようになっており、一対の弾性的可撓ベーンの夫々は、初期回転位置から所定回転位置を介する折畳み回転位置への背もたれ部の座部に対する回転において他方の室から一方の室に狭められた一対の楔空間を通って流れて当該狭められた一対の楔空間によって規定されると共に当該回転に対して抗する流動抵抗を粘性流体に発生させるようになっている一方、折畳み回転位置から所定回転位置を介する初期回転位置への背もたれ部の座部に対する回転において一方の室から他方の室に広げられた一対の楔空間を通って流れて当該広げられた一対の楔空間によって規定されると共に当該回転に対して抗する流動抵抗を粘性流体に発生させるようになっている請求項１から４のいずれか一項に記載の車両シート用のロータリダンパ。
【請求項６】
凹面は、凸面の一端部から他端部にかけて徐々に当該凸面に近づくように凸面に沿って延びている請求項５に記載の車両シート用のロータリダンパ。
【請求項７】
円弧状凸面は、収容体の円筒状の内周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している請求項５又は６に記載の車両シート用のロータリダンパ。
【請求項８】
他の弾性的可撓ベーンは、収容体の内周面に一体的に形成された基部と、この基部に一体的に形成されていると共に回転体の外周面に対面した円弧状面を有した弾性的に可撓性の舌部とを有している請求項５から７のいずれか一項に記載の車両シート用のロータリダンパ。
【請求項９】
弾性手段は、回転体の中空部に回転体と同軸に配されている請求項１から８のいずれか一項に記載の車両シート用のロータリダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘性流体を収容する収容体の内部にベーンを有した回転体を回転自在に収容して、粘性流体により回転体の回転に対して制動を与え、これにより座部に回転自在に連結されて折り畳み自在とされた背もたれに適度な回転制動を与える車両シート用のロータリダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
隙間を通過する粘性流体により、回転体の一方の回転に対しては大きな制動を与える一方、回転体の他方の回転に対しては小さな制動を与えるようにしたこの種の一方向ロータリダンパは、特許文献１等によって知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８８６３６号公報
【特許文献２】特開平９−４２３５０号公報
【特許文献３】特開平９−３２９１７３号公報
【特許文献４】特開平８−１０９９４０号公報
【特許文献５】特開平８−２９６６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車用等の車両シートでは、折畳み回転位置に向かう方向の弾性的回転力が常時付加された背もたれ部を折畳み回転位置に配置する場合には、弾性的回転力に抗して背もたれ部を初期回転位置に保持するロック機構のロック解除を行って弾性的回転力により背もたれ部を折畳み回転位置に向って回転させるのであるが、斯かる弾性的回転力を折畳み回転位置まで背もたれ部に付加するようになっていると、仮に、ロータリダンパで背もたれ部の回転を制動するようになっていても、弾性的回転力と折畳み回転位置手前の背もたれ部の自重による回転力（回転モーメント）とにより折畳み回転位置で背もたれ部を停止させる停止部材に背もたれ部を激突させる虞れがある。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、背もたれ部を折畳み回転位置に衝撃なしにもたらすことができる車両シート用のロータリダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による車両シート用のロータリダンパは、車両用シートの座部及び当該座部に初期回転位置と折畳み回転位置との間で回転できるように回転自在に連結された背もたれ部のうちの一方に固定されると共に円筒状の内周面を有した収容体と、この収容体の円筒状の内周面と当該内周面に同心の円筒状の外周面との間で粘性流体を収容する空間を形成するように収容体の内部に収容体に対して相対的に回転自在に配されていると共に車両用シートの座部及び背もたれ部のうちの他方に固定される回転体と、背もたれ部の初期回転位置から折畳み回転位置に向かう方向の収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転では、粘性流体に大きな流動抵抗を、背もたれ部の折畳み回転位置から初期回転位置に向かう方向の収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転に対して反対方向である他方の方向の相対的回転では、当該流動抵抗よりも小さな流動抵抗を夫々生じさせるべく、収容体の円筒状の内周面と回転体の円筒状の外周面との間の粘性流体を収容する空間に配されたベーン手段と、一端部で車両用シートの座部及び背もたれ部のうちの一方に連結される一方、他端部で車両用シートの座部及び背もたれ部のうちの他方に連結されると共に収容体に対する回転体の回転軸心を中心とした背もたれ部の座部に対する初期回転位置から初期回転位置と折畳み回転位置との間の所定回転位置まで背もたれ部に折畳み回転位置に向かう方向の弾性的回転力を付与する弾性手段とを具備している。
【０００７】
本発明による車両シート用のロータリダンパによれば、弾性手段が収容体に対する回転体の回転軸心を中心とした背もたれ部の座部に対する初期回転位置から初期回転位置と折畳み回転位置との間の所定回転位置まで背もたれ部に折畳み回転位置に向かう方向の弾性的回転力を付与するようになっており、ベーン手段が背もたれ部の初期回転位置から折畳み回転位置に向かう方向の収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転では、粘性流体に大きな流動抵抗を、背もたれ部の折畳み回転位置から初期回転位置に向かう方向の収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転に対して反対方向である他方の方向の相対的回転では、当該流動抵抗よりも小さな流動抵抗を夫々生じさせるようになっているために、背もたれ部を初期回転位置から所定回転位置まで回転させる際には、弾性手段により背もたれ部を容易に回転させることができ、背もたれ部を所定回転位置から折畳み回転位置まで回転させる際には、背もたれ部の自重に基づく折畳み回転位置に向かうに連れて漸次増加する回転力により背もたれ部を折畳み回転位置まで回転させることができる一方、背もたれ部を手動により折畳み回転位置から所定回転位置まで回転させる際には、ベーン手段により生じる粘性流体の流動抵抗を低下させることができる結果、背もたれ部を手動により折畳み回転位置から所定回転位置まで容易に回転させることができ、背もたれ部を手動により所定回転位置から初期回転位置まで更に回転させる際には、低下した粘性流体の流動抵抗の下で、弾性手段に折畳み回転位置に向かう方向の弾性的回転力を蓄させることができると共に初期回転位置での停止部材等への激突を避けることができる。
【０００８】
弾性手段は、好ましい例では、背もたれ部の座部に対する初期回転位置から所定回転位置までの折畳み回転位置に向かう方向の回転では、折畳み回転位置に向かう方向の弾性的回転力を背もたれ部に付与して粘性流体の流動抵抗に抗して座部に対して背もたれ部を回転させるようになっている一方、所定回転位置と折畳み回転位置との間の背もたれ部の座部に対する回転位置では、折畳み回転位置に向かう方向の弾性的回転力の背もたれ部への付与を解除するようになっている。
【０００９】
斯かる弾性手段を具備した車両シート用のロータリダンパによれば、背もたれ部の折畳み回転位置での停止部材への激突を避けることができ、背もたれ部を折畳み回転位置に衝撃なしにもたらすことができる。
【００１０】
好ましい例では、収容体は、当該収容体に対する回転体の回転軸心を中心とした背もたれ部の座部に対する所定回転位置から背もたれ部の座部に対する折畳み回転位置までに相当する範囲に亘って延びたスリット又は凹所を有しており、回転体は、車両用シートの座部及び背もたれ部のうちの他方に固着された回転軸を有しており、弾性手段は、収容体のスリット又は凹所に配されて収容体に係合する一端部と、回転体の回転軸に嵌合されて係合する他端部とを有している。
【００１１】
弾性手段は、一端部で収容体及び回転体のうちの一方に連結されていると共に他端部で収容体及び回転体のうちの他方に連結されているコイルばねを具備していてもよい。
【００１２】
本発明の他の好ましい例では、ベーン手段は、収容体の円筒状の内周面と回転体の円筒状の外周面との間の粘性流体を収容する空間を二室に区画すると共に回転体の外周面に一体的に形成された一対の弾性的可撓ベーンと、この一対の弾性的可撓ベーンにより区画された二室のうちの少なくとも一方の室を更に二室に区画すると共に収容体の内周面に一体的に形成された他の弾性的可撓ベーンとを有しており、一対の弾性的可撓ベーンの夫々は、一端部では回転体の外周面に連接すると共に収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転と反対方向に向かって凸となった湾曲状の凸面と、この凸面に対応して一端部では回転体の外周面に連接すると共に凸面に沿って延びている湾曲状の凹面とを具備しており、凸面は、その他端部側で、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において対峙した一対の楔空間を収容体の内周面との間で形成する円弧状凸面となっており、この円弧状凸面は、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間の径方向の幅が収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間の径方向の幅を決定していると共に収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間の径方向の幅が収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凸面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間の径方向の幅を決定しており、一対の楔空間を通過する粘性流体は、一対の弾性的可撓ベーンの夫々を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間の径方向の幅を決定するようになっており、一対の弾性的可撓ベーンの夫々は、初期回転位置から所定回転位置を介する折畳み回転位置への背もたれ部の座部に対する回転において他方の室から一方の室に狭められた一対の楔空間を通って流れて当該狭められた一対の楔空間によって規定されると共に当該回転に対して抗する流動抵抗を粘性流体に発生させるようになっている一方、折畳み回転位置から所定回転位置を介する初期回転位置への背もたれ部の座部に対する回転において一方の室から他方の室に広げられた一対の楔空間を通って流れて当該広げられた一対の楔空間によって規定されると共に当該回転に対して抗する流動抵抗を粘性流体に発生させるようになっている。
【００１３】
斯かる例による車両シート用のロータリダンパによれば、一対の弾性的可撓ベーンの夫々により分割されていると共に収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において隣接する二室において、収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転と逆の他方の方向の相対回転側に位置した一方の室を拡大すると共に収容体に対する回転体の一方の方向の相対的回転側の他方の室を縮小するように収容体に対して回転体が回転される場合には、一対の弾性的可撓ベーンの夫々の凹面に粘性流体の圧力が付与されるために、一対の弾性的可撓ベーンの夫々の他端部側が収容体の内周面に近づいて一対の楔空間を縮小するように一対の弾性的可撓ベーンの夫々が弾性変形される結果、粘性流体は縮小された一対の楔空間を通って他方の室から一方の室に流れて、この縮小された一対の楔空間を通過する粘性流体による大きな制動が回転体の回転に与えられる一方、一方の室を縮小すると共に他方の室を拡大するように収容体に対して回転体が回転される場合には、一対の弾性的可撓ベーンの夫々の湾曲状の凸面に粘性流体の圧力が付与されるために、一対の弾性的可撓ベーンの夫々の他端部側が収容体の内周面から離れて一対の楔空間を広げるように一対の弾性的可撓ベーンの夫々が弾性変形される結果、粘性流体は広げられた一対の楔空間を通って他方の室から一方の他方の室に流れて、この広げられた一対の楔空間を通過する粘性流体による小さな制動が回転体の回転に与えられて、一方向ダンパとして動作するようになっている。
【００１４】
そして、本例では、温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体が回転体の回転において一対の楔空間を通過するために、例えば、低温下で常温（２０℃）時よりも粘度が増加した粘性流体が一対の楔空間を通過する場合には、一対の楔空間での粘性流体の圧力増大により一対の弾性的可撓ベーンの夫々の他端部側が収容体の内周面から離れるように一対の弾性的可撓ベーンの夫々が弾性変形されて一対の楔空間が広げられる結果、粘性流体自体の粘度増加と一対の楔空間の拡大による流体流通抵抗の低下とにより、低温にも拘らず常温時の制動を維持できる一方、高温下で常温時よりも粘度が低下した粘性流体が一対の楔空間を通過する場合には、一対の楔空間での粘性流体の圧力減少により一対の弾性的可撓ベーンの夫々の他端部側が収容体の内周面に近づくように一対の弾性的可撓ベーンの夫々が弾性変形されて一対の楔空間が狭められる結果、粘性流体自体の粘度低下と一対の楔空間の縮小による流体流通抵抗の増大とにより、高温にも拘らず常温時の制動を維持できるようになり、而して、発生する制動に温度依存性がなく、高温でも低温でも変化のない制動を得ることができる。
【００１５】
好ましい例では、凹面は、凸面の一端部から他端部にかけて徐々に当該凸面に近づくように凸面に沿って延びており、円弧状凸面は、円筒状内周面の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している。
【００１６】
本発明のロータリダンパでは、他の弾性的可撓ベーンは、収容体の内周面に一体的に形成された基部と、この基部に一体的に形成されていると共に回転体の外周面に対面した円弧状面を有した弾性的に可撓性の舌部とを有していてもよい。
【００１７】
斯かる他の弾性的可撓ベーンの夫々においても、舌部は、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において対峙した一対の楔空間を回転体の外周面との間で形成する円弧状凹面を有していてもよく、この円弧状凹面は、収容体に対する回転体の相対的回転の回転方向において当該円弧状凹面を間にして隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間の径方向の幅が当該隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間の径方向の幅を決定していると共に隣接する二室のうちの他方の室に連通する他方の楔空間の径方向の幅が当該隣接する二室のうちの一方の室に連通する一方の楔空間に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間の径方向の幅を決定しており、一対の楔空間を通過する粘性流体は、他の弾性的可撓ベーンの夫々を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間の径方向の幅を決定するようになっていてもよい。
【００１８】
弾性手段は、一つの好ましい例では、回転体の中空部に回転体と同軸に配されている。
【００１９】
本発明に係る粘性流体としては、シリコーンオイルを好ましい例として挙げることができるが、その他の粘性流体であってもよく、また、収容体は、金属製であってもよいが、軽量化、費用の削減等の理由により硬質の合成樹脂製であってもよく、回転体もまた、金属製であってもよいが、軽量化、費用の削減等の理由により硬質の合成樹脂製であってもよく、各弾性的可撓ベーンが一体形成されている回転体及び収容体は、各弾性的可撓ベーンに適度な弾性を付与することができる合成樹脂素材で形成されているのが好ましい。
【００２０】
本発明では、収容体を背もたれ部に連結する一方、回転体を座部に連結して、背もたれ部の回転に応じて収容体を回転体に対して回転させてもよく、逆に、収容体を座部に連結する一方、回転体を背もたれ部に連結して、背もたれ部の回転に応じて回転体を収容体に対して回転させてもよく、また、背もたれ部への収容体又は回転体の連結は、直接的に又は回転軸、歯車等を介して間接的に行ってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、背もたれ部を折畳み回転位置に衝撃なしにもたらすことができる車両シート用のロータリダンパを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明の好ましい一例の図２のＩ−Ｉ線矢視断面説明図である。
【図２】図２は図１に示す例の図４のＩＩ−ＩＩ線矢視断面説明図である。
【図３】図３は図１に示す例の図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面説明図である。
【図４】図４は図１に示す例の正面図である。
【図５】図５は図１に示す例の背面図である。
【図６】図６は図１に示す例の斜視図である。
【図７】図７は図１に示す例の一部拡大説明図である。
【図８】図８は図１に示す例に回転軸を装着した説明図である。
【図９】図９は図８に示す回転軸の斜視図である。
【図１０】図１０は図１に示す例を車両シートに装着した例の説明図である。
【図１１】図１１は図１に示す例の動作説明図である。
【図１２】図１２は図１に示す例の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００２４】
図１から図１０において、本例の車両シート用のロータリダンパ１は、円筒状の内周面２を有した合成樹脂製の収容体３と、内周面２と当該内周面２に回転軸心Ｏに関して同心の円筒状の外周面４との間でシリコーンオイル等からなって温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体５を収容する空間６を形成するように収容体３の内部に収容体３に対して回転軸心Ｏを中心として相対的にＲ１及びＲ２方向に回転自在に配されている合成樹脂製の回転体７と、収容体３に対する回転体７の一方の方向の相対的回転、本例では収容体３に対する回転体７のＲ１方向の回転では、粘性流体５に大きな流動抵抗を、収容体３に対する回転体７の一方の方向の相対的回転に対して反対方向の他方の方向の相対的回転では、本例では収容体３に対する回転体７のＲ２方向の回転では、当該流動抵抗よりも小さな流動抵抗を夫々生じさせるべく、空間６に配されたベーン手段８と、一端部９で車両用シート１０の座部１１及び背もたれ部１２のうちの一方、本例では座部１１に連結される一方、他端部１３で車両用シートの座部１１及び背もたれ部１２のうちの他方、本例では背もたれ部１２に連結されると共に収容体３に対する回転体７の回転軸心Ｏを中心とした背もたれ部１２の座部１１に対する初期回転位置Ｐ０から初期回転位置Ｐ０と折畳み回転位置Ｐ２との間の所定回転位置Ｐ１まで背もたれ部１２に折畳み回転位置Ｐ２に向かう方向であるＲ１方向の弾性的回転力を付与する弾性手段１４とを具備している。
【００２５】
座部１１及び当該座部１１に初期回転位置Ｐ０と折畳み回転位置Ｐ２との間で回転できるようにＲ１及びＲ２方向に回転自在に連結された背もたれ部１２のうちの一方、本例では座部１１に固定される収容体３は、円筒状の内周面２を有している筒部１５と、筒部１５の軸心方向であるＡ方向の一方の環状の端部１６に径方向内方に向かって一体的に形成されていると共に貫通孔１７を規定した内周面１８を有した鍔部１９と、筒部１５のＡ方向の他方の環状の端部２０に複数のねじ２１により固着された蓋体２２とを具備している。
【００２６】
鍔部１９は、Ａ方向の一方の側面２５で空間６のＡ方向の一方を規定しており、蓋体２２は、中央に貫通孔３１を有していると共にＡ方向の一方の側面３２で内部２のＡ方向の他方を規定した楕円形の板体からなる蓋体本体３３と、蓋体本体３３の側面３２に一体的にＡ方向に突出して形成された円環状の小径の突起３４と、側面３２に一体的にＡ方向に突出して且つ突起３４と同心に形成されていると共に突起３４よりも大径の突起３５とを具備しており、筒部１５のＡ方向の他方の環状の端部２０に複数のねじ２１により固着された蓋体本体３３は、収容体３に対する回転体７の回転軸心Ｏを中心とした背もたれ部１２の座部１１に対する所定回転位置Ｐ１から背もたれ部１２の座部１１に対する折畳み回転位置Ｐ２までに相当する範囲に亘って延びたスリット又は凹所、本例では回転軸心Ｏを中心として円弧状に伸びたスリット３６と、貫通孔３７とを有しており、貫通孔３７を通ったねじ３８により座部１１に固定されており、収容体３は、斯かる蓋体本体３３を介して座部１１に固定されている。
【００２７】
内周面２との間で空間６を形成する外周面４と中空部４１を規定する内周面４２とを有すると共に座部１１及び背もたれ部１２のうちの他方、本例では背もたれ部１２に固定される中空の回転体７は、軸方向Ａの円環状の各端部４３及び４４で収容体３の鍔部１９の内周面１８と突起３４の外周面とにＲ１及びＲ２方向に回転自在となるように支持されており、中空部４１を規定する内周面４２は、中空部４１の軸方向Ａの一方の開口端側に凹凸（セレーション）４５を有しており、回転体７の斯かる凹凸４５には回転軸５１の一端部５２側の凹凸（セレーション）５３が嵌合しており、回転軸５１は、その他端部側で座部１１及び座部１１にＲ１及びＲ２方向に回転自在に連結された背もたれ部１２のうちの他方、本例では背もたれ部１２に固着されており、回転軸５１を介して、より詳細には、凹凸４５及び凹凸４５に嵌合する回転軸５１の凹凸５３を介して背もたれ部１２に連結されている回転体７は、回転軸５１のＲ１及びＲ２方向の回転、延いては背もたれ部１２のＲ１及びＲ２方向の回転で同方向に回転されるようになって、こうして、回転体７は、背もたれ部１２に固定されている。
【００２８】
回転軸５１は、凹凸５３を外周面に有した一端部５２側の大径部５６と、凹凸５３の部位で大径部５６に形成された切り欠きとしての半円筒状の切り欠き（溝）５７と、蓋体本体３３の貫通孔３１に挿通されて蓋体本体３３にＲ１及びＲ２方向の摺動回転自在に支持されていると共に大径部５６と一体な一端部５２側の小径部５８とを具備している。
【００２９】
鍔部１９の内周面１８と回転体７の軸方向Ａの端部４３との間、筒体１５の端部２０と端部２０に嵌合された突起３５との間及び回転体７の軸方向Ａの端部４４と突起３４との間の夫々には、空間６から収容体３及び回転体７外部への粘性流体５の漏出を防止するシールリング６０が配されている。
【００３０】
背もたれ部１２の初期回転位置Ｐ０から折畳み回転位置Ｐ２に向かう方向であるＲ１方向の回転では、粘性流体５に大きな流動抵抗を、背もたれ部１２の折畳み回転位置Ｐ２から初期回転位置Ｐ０に向かう方向であるＲ２方向の回転では、当該流動抵抗よりも小さな流動抵抗を夫々生じさせるベーン手段８は、収容体３の円筒状の内周面２と内周面２に同心の回転体７の円筒状の外周面４との間の粘性流体５を収容する収容体３の内部の円環状の空間６を二室６１及び６２に区画すると共に回転体７の外周面４に一体的に形成された一対の弾性的可撓ベーン６３及び６４と、一対の弾性的可撓ベーン６３及び６４により区画された二室６１及び６２のうちのすくなくとも一方の室、本例では二室６１及び６２の夫々を更に二室６５及び６６並びに６７及び６８に区画すると共に収容体３の内周面２に一体的に形成された他の弾性的可撓ベーンとしての一対の弾性的可撓ベーン６９及び７０とを有している。
【００３１】
弾性的可撓ベーン６３及び６４並びに６９及び７０において、弾性的可撓ベーン６３と弾性的可撓ベーン６４と、そして、弾性的可撓ベーン６９と弾性的可撓ベーン７０とは、軸心Ｏに関して対称の形状をもって互いに同様に形成されているので、以下、弾性的可撓ベーン６３及び弾性的可撓ベーン６９を詳細に説明し、弾性的可撓ベーン６４及び弾性的可撓ベーン７０については、弾性的可撓ベーン６３及び弾性的可撓ベーン６９の符号と同一の符号をもって説明、図示する。
【００３２】
室６６と室６７とを区画する弾性的可撓ベーン６３は、一端部では回転体７の外周面４に連接すると共にＲ２方向に向かって凸となった湾曲状の凸面７１と、凸面７１に対応して一端部では回転体７の外周面４に連接すると共に凸面７１の一端部から他端部にかけて徐々に当該凸面７１に近づくように凸面７１に沿って延びて凸面７１の終端と共に終端している湾曲状の凹面７２とを具備している。
【００３３】
凸面７１は、その他端部側で、収容体３に対する回転体７の相対的回転の回転方向ＲでもあるＲ１及びＲ２方向において対峙した一対の楔空間７３及び７４を筒部１５の内周面２との間で形成すると共に内周面２の曲率半径よりも小さな曲率半径を有している円弧状凸面７５となっており、円弧状凸面７５は、室６６に連通する一方の楔空間７３の径方向であるＢ方向の幅が回転方向Ｒにおいて当該円弧状凸面７５を間にして隣接する二室６６及び６７のうちの他方の室６７に連通する他方の楔空間７４に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該一方の楔空間７３の径方向の幅を決定していると共に室６７に連通する他方の楔空間７４のＢ方向の幅が回転方向Ｒにおいて当該円弧状凸面７５を間にして隣接する二室６６及び６７のうちの一方の室６６に連通する楔空間７３に向かうに連れて徐々に狭くなるように、当該他方の楔空間７４のＢ方向の幅を決定しており、一対の楔空間７３及び７４を通過する粘性流体５は、弾性的可撓ベーン６３を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間７３及び７４のＢ方向の幅を決定するようになっている。
【００３４】
凸面７１及び凹面７２を有すると共に外周面４から内周面２に向かって漸次減少する厚みをもった弾性的可撓ベーン６３は、回転体７に連接された基部７６と、円弧状凸面７５を有する自由端部７７とを有して円弧状に一体形成されている。
【００３５】
一対の楔空間７３及び７４を通過する粘性流体５は、収容体３に対する回転体７のＲ１方向の回転において他方の室６７から一方の室６６に狭められた一対の楔空間７３及び７４を通って流れて当該狭められた一対の楔空間７３及び７４によって規定されると共に当該Ｒ１方向の回転に対して抗する大きな流動抵抗を発生するようになっている一方、収容体３に対する回転体７のＲ２方向の回転において一方の室６６から他方の室６７に広げられた一対の楔空間７３及び７４を通って流れて当該広げられた一対の楔空間７３及び７４によって規定されると共に当該Ｒ２方向の回転に対して抗する小さな流動抵抗を発生するようになっている。
【００３６】
室６５と室６８とを区画する弾性的可撓ベーン６４も弾性的可撓ベーン６３と同様に形成されており、弾性的可撓ベーン６４における一対の楔空間７３及び７４を通過する粘性流体５も、弾性的可撓ベーン６４を弾性的に撓ませてその粘度によって一対の楔空間７３及び７４のＢ方向の幅を決定するようになっており、而して、弾性的可撓ベーン６４における一対の楔空間７３及び７４を通過する粘性流体５は、収容体３に対する回転体７のＲ１方向の回転において他方の室６５から一方の室６８に狭められた一対の楔空間７３及び７４を通って流れて当該狭められた一対の楔空間７３及び７４によって規定されると共に当該Ｒ１方向の回転に対して抗する大きな流動抵抗を発生するようになっている一方、収容体３に対する回転体７のＲ２方向の回転において一方の室６８から他方の室６５に広げられた一対の楔空間７３及び７４を通って流れて当該広げられた一対の楔空間７３及び７４によって規定されると共に当該Ｒ２方向の回転に対して抗する小さな流動抵抗を発生するようになっている。
【００３７】
而して、一対の弾性的可撓ベーン６３及び６４の夫々は、初期回転位置Ｐ０から所定回転位置Ｐ１を介する折畳み回転位置Ｐ２への背もたれ部１２の座部１１に対するＲ１方向の回転において他方の室６７及び６５の夫々から一方の室６６及び６８の夫々に狭められた一対の楔空間７３及び７４を通って流れて当該狭められた一対の楔空間７３及び７４によって規定されると共に当該Ｒ１方向の回転に対して抗する流動抵抗を粘性流体５に発生させるようになっている一方、折畳み回転位置Ｐ２から所定回転位置Ｐ１を介する初期回転位置Ｐ０への背もたれ部１２の座部１１に対するＲ２方向の回転において一方の室６６及び６８の夫々から他方の室６７及び６５の夫々に広げられた一対の楔空間７３及び７４を通って流れて当該広げられた一対の楔空間７３及び７４によって規定されると共に当該Ｒ２方向の回転に対して抗する流動抵抗を粘性流体５に発生させるようになっている。
【００３８】
室６１を弾性的可撓ベーン６３及び６４と協働して回転方向Ｒにおいて隣接する二室６５及び６６に区画する弾性的可撓ベーン６９は、弾性的可撓ベーン６３の凸面７１と相補的な円弧状の凹面８１を当該弾性的可撓ベーン６３の凸面７１に回転方向Ｒにおいて対面して有している一方、断面Ｖ若しくはＵ状の凹面８２を弾性的可撓ベーン６４の凹面７２に回転方向Ｒにおいて対面して有している基部８３と、基部８３に一体的に形成されていると共に円弧状面８４で回転体７の外周面４に対面した弾性的に可撓性の舌部８５とを有しており、回転体７の外周面４と外周面４の曲率半径よりも大きな曲率半径を有した舌部８５の円弧状面８４との間には、一対の楔空間７３及び７４と同様の楔空間が形成されるようになっており、基部８３からＲ２方向に一体的に延びた舌部８５の円弧状面８４において一対の楔空間７３及び７４と同様の楔空間を形成する弾性的可撓ベーン６９は、弾性的可撓ベーン６３と同様に、収容体３に対する回転体７のＲ１方向の相対的回転では、当該一対の楔空間を介する室６５から室６６への粘性流体５の流動に大きな抵抗をもって許容する一方、収容体３に対する回転体７のＲ２方向の相対的回転では、室６６から室６５への粘性流体５の流動に小さな抵抗をもって許容するようになっている。
【００３９】
室６２を弾性的可撓ベーン６３及び６４と協働して回転方向Ｒにおいて隣接する二室６７及び６８に区画する弾性的可撓ベーン７０も、弾性的可撓ベーン６９と同様に形成されており、回転体７の外周面４と舌部８５の円弧状面８４との間に一対の楔空間を形成する弾性的可撓ベーン７０は、弾性的可撓ベーン６９と同様に、Ｒ１方向の収容体３に対する回転体７の相対的回転では、当該一対の楔空間を介する室６７から室６８への粘性流体５の流動に大きな抵抗をもって許容する一方、Ｒ２方向の収容体３に対する回転体７の相対的回転では、室６８から室６７への粘性流体５の流動に小さな抵抗をもって許容するようになっている。
【００４０】
弾性的可撓ベーン６３及び６４のＡ方向の一方の端面は、鍔部１９の側面２５にＲ１及びＲ２方向に滑り移動自在に密に接触しており、弾性的可撓ベーン６３及び６４のＡ方向の他方の端面も、蓋体本体３３の側面３２にＲ１及びＲ２方向に滑り移動自在に密に接触しており、基部８３が筒部１５の内周面２に一体的に形成された弾性的可撓ベーン６９及び７０の部位は、Ａ方向の一方の端面で鍔部１９の側面２５に一体的に形成されており、基部８３が突起３５の内周面に一体的に形成された弾性的可撓ベーン６９及び７０の部位は、Ａ方向の一方の端面８８で、基部８３が筒部１５の内周面２に一体的に形成された弾性的可撓ベーン６９及び７０の部位のＡ方向の他方の端面８９にぴったりと液密に接触しており、Ａ方向の他方の端面で蓋体本体３３の側面３２に一体的に形成されている。
【００４１】
弾性手段１４は、一端部９がスリット３６に配されて収容体３の蓋体本体３３に係合すると共に他端部１３が回転軸５１の一端部５２に形成された切り欠き５７に挿入されて当該回転軸５１の一端部５２に嵌合されて係合する一方、一端部９及び他端部１３の間で回転軸５１の小径部５８を囲繞して中空部４１に配されたコイルばね９１を具備しており、こうして、弾性手段１４は、収容体３のスリット３６に配されて収容体３に係合する一端部９と、車両用シート１０の座部１１及び背もたれ部１２のうちの他方である背もたれ部１２に固着された回転軸５１に嵌合されて係合する他端部１３とを有しており、コイルばね９１は、一端部９で収容体３及び回転体７のうちの一方である収容体３に連結されていると共に他端部１３で収容体３及び回転体７うちの他方である回転体７に回転軸５１を介して連結されている。
【００４２】
コイルばね９１は、背もたれ部１２が初期回転位置Ｐ０に回転される場合には、一端部９がスリット３６の一端部９２において底部９３に接触して一端部９のＲ２方向の回転が阻止されて背もたれ部１２をＲ１方向に回転させる最大の弾性的回転力としての捻り弾性力を蓄えるようになっており、背もたれ部１２が所定回転位置Ｐ１に回転される場合には、背もたれ部１２をＲ１方向に回転させる捻り弾性力を生じないようになり、背もたれ部１２が所定回転位置Ｐ１から折畳み回転位置Ｐ２まで回転される場合には、一端部９が背もたれ部１２の回転と共にスリット３６の一端部９２から他端部９４までスリット３６に案内されて移動されるようになっている。
【００４３】
而して、コイルばね９１は、背もたれ部１２の座部１１に対する初期回転位置Ｐ０から所定回転位置Ｐ１までの折畳み回転位置Ｐ２に向かうＲ１方向の回転では、一端部９がスリット３６の一端部９２の底部９３に接触して蓄えられた捻り弾性力を他端部１３及び回転軸５１を介して背もたれ部１２に付与して一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を通過する粘性流体５の流動抵抗に抗して座部１１に対して背もたれ部１２をＲ１方向に回転させると共に背もたれ部１２の所定回転位置Ｐ１への回転で予め蓄えられた捻り弾性力を全て消費する一方、背もたれ部１２の座部１１に対する所定回転位置Ｐ１から折畳み回転位置Ｐ２までの折畳み回転位置Ｐ２に向かうＲ１方向の回転では、一端部９がスリット３６の一端部９２における底部９３から離れてスリット３６の他端部９４に向かってＲ１方向に移動すると共に折畳み回転位置Ｐ２に向かうＲ１方向の弾性的回転力の背もたれ部１２への付与を解除して捻り弾性力の背もたれ部１２への付与及び捻り弾性力の蓄えを行わないようになっており、背もたれ部１２の座部１１に対する折畳み回転位置Ｐ２から所定回転位置Ｐ１までの初期回転位置Ｐ０に向かうＲ２方向の回転では、一端部９がスリット３６の他端部９４から離れてスリット３６の一端部９２に向かってＲ２方向に移動して捻り弾性力の背もたれ部１２への付与及び捻り弾性力の蓄えを行わないようになっており、背もたれ部１２の座部１１に対する所定回転位置Ｐ１から初期回転位置Ｐ０までの初期回転位置Ｐ０に向かうＲ２方向の回転では、一端部９がスリット３６の一端部９２において底部９３に接触して一端部９と他端部１３との間で捻られて捻り弾性力を蓄えると共に漸次増加するＲ１方向の弾性的な回転力の背もたれ部１２への付与を開始するようになっている。
【００４４】
自動車の車体９５に取り付けられた座部１１と座部１１に回転自在に連結された背もたれ部１２とを具備している車両用シート１０においては、背もたれ部１２は、自動車の前後方向に対して直交すると共に回転軸心Ｏを通る鉛直面９６に対して所定角度α、例えばα＝２５°だけ後方に傾いた初期回転位置Ｐ０から鉛直面９６に対して所定角度β、例えばβ＝９０°だけ前方に傾いた折畳み回転位置Ｐ２まで回転軸心Ｏを中心としてＲ１及びＲ２方向に回転自在に座部１１に連結されており、初期回転位置Ｐ０では、図示しないロック解除自在なロック機構によりＲ１及びＲ２方向の回転を禁止されるようになっており、ロック機構のロック解除で、初期回転位置Ｐ０からγ＝２５°＋δ（但し、δ＝１０°程度）だけＲ１方向に回転した所定回転位置Ｐ１までは、一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を通過する比較的大きな粘性流体５の流動抵抗に抗してコイルばね９１の捻り弾性力のＲ１方向の縮径弾性力によりＲ１方向に回転されるようになっており、所定回転位置Ｐ１から折畳み回転位置Ｐ２までは、一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を通過する比較的大きな粘性流体５の流動抵抗に抗して背もたれ部１２の自重及び場合により手動力の補助によりＲ１方向に回転するようになっている一方、折畳み回転位置Ｐ２から所定回転位置Ｐ１までは、背もたれ部１２の自重に基づく漸次減少するＲ１方向の回転力及び一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を通過する比較的小さな粘性流体５の流動抵抗に抗して手動によりＲ２方向に回転されるようになっており、所定回転位置Ｐ１から初期回転位置Ｐ０までは、一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を通過する比較的小さな粘性流体５の流動抵抗と徐々に増加するコイルばね９１のＲ１方向の縮径弾性力に抗して手動によりＲ２方向に回転されるようになっていると共にコイルばね９１に捻り弾性力を蓄えさせるようになっている。
【００４５】
一方向ロータリダンパとして機能する以上の車両シート用のロータリダンパ１では、図１１に示す回転体７の回転位置（初期回転位置Ｐ０に相当）で、ロック機構のロック解除により背もたれ部１２がコイルばね９１の捻り弾性力の縮径弾性力の援助の下でＲ１方向に回転されて、室６５及び６７を縮小する一方、室６６及び６８を拡大するように収容体３に対して回転体７がＲ１方向に回転される際には、弾性的可撓ベーン６３及び６４の凹面７２及び弾性的可撓ベーン６９及び７０の凹面８２に粘性流体５の圧力が付与されるために、弾性的可撓ベーン６３及び６４の他端部側である自由端部７７側が収容体３の内周面２に、弾性的可撓ベーン６９及び７０の舌部８５側が回転体７の外周面４に夫々近づいて一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を縮小するように弾性的可撓ベーン６３及び６４並びに弾性的可撓ベーン６９及び７０が弾性変形される結果、粘性流体５は縮小された一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を通って室６５及び６７の夫々から室６８及び６６の夫々及び室６６及び６８の夫々に流れて、この縮小された楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を通過する粘性流体５の比較的大きな流動抵抗による大きな制動を回転体７のＲ１方向の回転に与えて背もたれ部１２を同方向にゆっくりと所定回転位置Ｐ１を介して折畳み回転位置Ｐ２まで回転させる一方、図１２に示す回転体７の回転位置（折畳み回転位置Ｐ２に相当）で、背もたれ部１２が手動によりＲ２方向に回転されて、室６５及び６７を拡大する一方、室６６及び６８を縮小するように収容体３に対して回転体７がＲ２方向に回転される際には、弾性的可撓ベーン６３及び６４の各湾曲状の凸面７１及び弾性的可撓ベーン６９及び７０の凹面８１に粘性流体５の圧力が付与されるために、弾性的可撓ベーン６３及び６４の各自由端部７７側が収容体３の内周面２から、弾性的可撓ベーン６９及び７０の舌部８５が回転体７の外周面４から夫々離れて一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を広げるように弾性的可撓ベーン６３及び６４並びに弾性的可撓ベーン６９及び７０が弾性変形される結果、粘性流体５は広げられた一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を通って室６６及び６８の夫々から室６７及び６５の夫々及び室６５及び６７の夫々に流れて、この広げられた一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間通過する粘性流体５の比較的小さな流動抵抗による小さな制動が回転体７のＲ２方向の回転に与えられるために、背もたれ部１２は、小さな手動力により初期回転位置Ｐ０まで回転されるようになっている。
【００４６】
斯かるロータリダンパ１によれば、背もたれ部１２を初期回転位置Ｐ０から所定回転位置Ｐ１まで回転させる際には、コイルばね９１の補助により背もたれ部１２を容易に回転さることができ、背もたれ部１２を所定回転位置Ｐ１から折畳み回転位置Ｐ２まで回転させる際には、ベーン手段８により粘性流体５に大きな流動抵抗を生じさせることができる結果、背もたれ部１２の自重に基づく折畳み回転位置Ｐ２に向かうに連れて漸次増加する回転力による急激な背もたれ部１２の回転に適度の抵抗を与えることができて折畳み回転位置Ｐ２での背もたれ部１２の激突を避けることができる一方、背もたれ部１２を手動により折畳み回転位置Ｐ２から初期回転位置Ｐ０まで回転させる際には、ベーン手段８により生じる粘性流体の流動抵抗を低下させることができる結果、背もたれ部１２を手動により折畳み回転位置Ｐ２から初期回転位置Ｐ０まで容易に回転させることができる。
【００４７】
また、一方向ダンパとして機能するロータリダンパ１では、温度上昇に伴って粘度が低下する粘性流体５が回転体７のＲ１及びＲ２方向の回転において一対の楔空間７３及び７４を含む各対の楔空間を通過するようになっているために、例えば、低温下で常温時より粘度が増加した粘性流体５が楔空間７３及び７４を通過する場合には、楔空間７３及び７４での粘性流体５の圧力増大により弾性的可撓ベーン６３の自由端部７７側が収容体３の内周面２から常温時よりより離れるように弾性的可撓ベーン６３が大きく弾性変形されて楔空間７３及び７４が常温時と比較して大きく広げられる結果、粘性流体５自体の粘度増加による流動抵抗の増大と楔空間７３及び７４の拡大による流動抵抗の低下とにより、低温にも拘らず常温時の制動を維持できる一方、高温下で常温時より粘度が低下した粘性流体５が楔空間７３及び７４を通過する場合には、楔空間７３及び７４での粘性流体の圧力減少により弾性的可撓ベーン６３の自由端部７７側が収容体３の内周面２に常温時より近づくように弾性的可撓ベーン６３が小さく弾性変形されて楔空間７３及び７４が狭められる結果、粘性流体５自体の粘度低下による流動抵抗の減少と楔空間７３及び７４の縮小による流動抵抗の増大とにより、高温にも拘らず常温時の制動を維持できるようになり、而して、発生する制動に温度依存性がなく、高温でも低温でも変化のない制動を得ることができる結果、コイルばね９１の捻り弾性力により背もたれ部１２を折畳み回転位置Ｐ２に確実に回転させることができると共に小さな手動力により背もたれ部１２を初期回転位置Ｐ０に戻し回転させることができる。
【００４８】
以上のロータリダンパ１は、二対の弾性的可撓ベーン６３及び６４並び６９及び７０を有しているが、本発明のロータリダンパは、一対の弾性的可撓ベーン６３及び６４と弾性的可撓ベーン６９又は７０を有していてもよく、また、三対以上の弾性的可撓ベーンを有していてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  ロータリダンパ
２  内周面
３  収容体
４  外周面
６  空間
７  回転体
８  ベーン手段
９  一端部
１０  車両用シート
１１  座部
１２  背もたれ部
１３  他端部
１４  弾性手段
【図１】
2011033050.tif 000003
【図２】
2011033050.tif 000004
【図３】
2011033050.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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