(57)【要約】 【課題】遠隔制御がされる作業機械の操作を容易にし、安全で効率よく作業を行える技術を提供しようとするものである。【解決手段】遠隔制御の操作室４内に、作業機械の運転室に配置されるのと同様の座席シート１１と操作手段１２，１３，１４とを配置させて形成させた遠隔制御の室内用操作ユニット１である。この発明に係る遠隔制御の室内用操作ユニット１によれば、遠隔制御の操作室４が、座席シート１１や操作手段１２，１３，１４のいずれについても、遠隔制御がされる作業機械の運転室内とまったく同様の配置構成として形成されるので、オペレータは、作業機械の運転室の座席シートに実際に座っている感覚で、何の違和感もなく操作することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御の操作室内に、作業機械の運転室に配置されるのと同様の座席シートと操作手段とを配置させて形成させた遠隔制御の室内用操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔制御の室内用操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベルに代表される作業機械は、土砂や石等の落下事故の危険性が高い場所で数多く使用されることから、安全を期するような作業現場では、遠隔制御によって作業機械を無線で操作することがよく行われている。
【０００３】
通常、作業機械の遠隔制御では、レバーやスイッチが搭載された操作ユニットを操作することで、その操作に基づき操作信号を無線で作業機械に送信させ、作業機械側でその操作信号を受信することで所望の動作を行わせる。
【０００４】
前記操作ユニットは、操作室内に固定式で配置される形態の他、持ち運びが可能な無線式モバイル型の形態もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５１３３号公報（図１）
【特許文献２】特開２００２−３４５０５８号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、作業機械の操作は、一般車両とは異なり、車体を前後左右に動かす他、アーム部や上部旋回体等の様々な動作部分を動かす必要がある。そのため、操作ユニットにおいても、実際の運転席に配置されるすべての操作手段に相当するスイッチ、レバー等が搭載されるので、どのスイッチ、レバー等が実際の運転席のものに相当するのかわかりづらく、操作性があまり良好ではなかった。このため、作業性も良くなく、作業の生産性も良好ではなかった。
【０００７】
この発明は、従来技術の以上のような問題に鑑み創案されたもので、遠隔制御がされる作業機械の操作を容易にし、安全で効率よく作業を行える技術を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、この発明に係る遠隔制御の室内用操作ユニットは、遠隔制御の操作室内に、作業機械の運転室に配置されるのと同様の座席シートと操作手段とを配置させて形成させたことを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、前記操作手段とは、遠隔制御がされる作業機械の運転室に配置される座席シート周りに装備されるあらゆる操作手段（操作パネル、操作レバー、操作スイッチ、操作ペダル等）一式をいう。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る遠隔制御の室内用操作ユニットによれば、遠隔制御の操作室が、座席シートや操作手段のいずれについても、遠隔制御がされる作業機械の運転室内とまったく同様の配置構成として形成されるので、オペレータは、作業機械の運転室の座席シートに実際に座っている感覚で、何の違和感もなく操作することができる。このため、従来と比べて、きわめて容易に遠隔制御の操作を行うことができ、作業効率も格段に向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る具体的な実施形態例の装置構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る具体的形態の一例を図１に基づき説明する。本形態例は油圧ショベルに適用された例である。なお、以下に示す形態例はあくまで本発明の一例であって、それらに本発明が限定されないことは当然である。
【００１３】
図示のように、本形態例は、操作室4内に形成される遠隔操作手段Aによって、油圧ショベルBが遠隔制御されるシステムを前提とする。このため、遠隔操作手段Aと油圧ショベルBとは、遠隔操作手段Aを構成する送信機3と油圧ショベルBに設置された受信機5とによって無線通信される。
【００１４】
前記遠隔操作手段A及び油圧ショベルBは、基本的には、従来からの遠隔制御のシステム構成と同様のものとなっている。すなわち、遠隔操作手段Aは、作業機械の動作を操作する室内用操作ユニット1と、該操作ユニット1からの操作信号を受け、その操作信号に基づく指令を送信機3に出力するコントローラ2と、該コントローラ2からの指令に従い操作信号を送信する送信機3とから構成される。一方、油圧ショベルBは、前記送信機3からの操作信号を受信する受信機5と、受信機5が受信した操作信号に基づき動作部を制御する運転コントローラ6と動作部を作動させる作動装置7とから構成される。
【００１５】
このような遠隔制御のシステムにおいて、本形態例の特徴は、前記室内用操作ユニット1にある。該室内用操作ユニット1は、油圧ショベルBの運転室に配置されるのとまったく同様の座席シート及び操作手段が配置されて形成される。すなわち、油圧ショベルBの運転室に配置される座席シート11、操縦レバー12、スイッチを装備したコンソール13、操作ペダル14がその配置のまま、操作室4内に備えられる。これら室内用操作ユニット1を形成する装置は、油圧ショベルBの運転室に配置される通常の操作ユニットと同様に、ブレード、後方掘削具、走行クローラといった油圧ショベルBの動作部を動かすための操作信号を出力する。
【００１６】
本形態例では、遠隔操作手段Aの室内用操作ユニット1のレバー12、コンソール13のスイッチ及び操作ペダル14を動かすと、その操作信号がコントローラ2に出力される。コントローラ2は、その操作信号を送信機3を介して、無線で油圧ショベルBに向けて送信する。油圧ショベルBでは、その操作信号を受信機5で受信し、運転コントローラ6を介して作動装置7に信号が出力され、油圧ショベルBが動くことになる。その際、室内用操作ユニット1の構造は、通常、油圧ショベルBの運転室に設けられる座席シート及び操作手段の構造と全く同一の構造となっているため、室内用操作ユニット1の各操作手段を操作すれば、油圧ショベルBの実際の運転室で操作するのとまったく同様に油圧ショベルBを動かすことができる。したがって、本形態例によれば、オペレータは、慣れ親しんだ運転室の座席シートに実際に座っている感覚で、何の違和感もなく操作することができる。それゆえ、きわめて容易に遠隔制御の操作を行うことができ、作業効率が格段に向上し、生産性の向上にも繋がる。しかも、室内用操作ユニット1以外は、従来の遠隔制御システムの装置構成をそのまま利用しているので、そのシステムを利用可能な無線式モバイル型の操作ユニット（図示なし）を用いることもできる。それゆえ、例えば車両近辺で操作する必要があるような時には、前記室内用操作ユニット1に換えて、そのような無線式モバイル型ユニットを積極的に使うことができて、極めて有益となる。
【００１７】
なお、本発明が以上の形態例に限定されないことはいうまでもなく、例えば、適用する作業機械としてブルドーザ等の他の車両を用いてもよい。また、前記室内用操作ユニット1にコントローラ2を組み込み一体とする構造としたり、運転コントローラ6を作動装置7に組み込み一体とする構造とする等、種々の変更をしても良く、いずれにせよ、特許請求の範囲の構成を満足させる形態であれば、上記形態を適宜変更しても当然にその技術的範囲に属するものである。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この発明は、油圧ショベルやブルドーザ等の作業機械を遠隔制御する操作室を形成する構造として適用可能である。
【符号の説明】
【００１９】
A       遠隔操作手段
B       油圧ショベル
1        室内用操作ユニット
2        コントローラ
3        送信機
4        操作室
5        受信機
6        運転コントローラ
7        作動装置
11       座席シート
12       操縦レバー（操作手段）
13       コンソール（操作手段）
14       操作ペダル（操作手段）
【図１】
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