(57)【要約】【課題】  盗難時や車上荒らしの際における車両の振動を確実に検出し、警報を発生させる。【解決手段】  電流検出部２２０がスピーカ１３０を流れる電流の交流成分を検出する。引き続き、振動判定部２３０が、スピーカ１３０を流れる電流の交流成分の量が、異常な外力によるスピーカ１３０の振動に対応する量となり、車両の盗難や車上荒しの着手という異常事態が発生したと判断できるか否かを判定する。そして、セキュリティモード動作中に、振動判定部２３０から異常事態が発生したと判断される旨の報告を受けると、警報制御部２１０が、警報スピーカから警報音声を出力させるとともに、警報表示器による警報表示を行わせる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワー増幅器により駆動されるスピーカを有する音響装置が設置されている監視対象環境におけるセキュリティ監視を行い、警報出力手段から警報を出力するセキュリティシステムであって、
前記スピーカを流れる交流電流を検出する電流検出手段と；
前記検出された交流電流が所定量を超えているか否かを判定する電流量判定手段と；
電力供給が行われている前記パワー増幅器から前記スピーカに交流電流が供給されることが想定されないセキュリティ監視モード動作中に、前記電流量判定手段による判定の結果が肯定的となった場合に、前記警報出力手段に対して警報出力開始指令を送る警報制御手段と；
を備えることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
前記電流検出手段は、前記スピーカに加わる外力に応じて発生し、前記スピーカを流れる電流を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記電流検出手段は、
前記スピーカを流れる電流の経路に配置された抵抗素子と；
前記抵抗素子の両端間に発生する電圧信号に含まれる直流成分を除去する直流成分除去回路と；
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記電流検出手段は、
前記スピーカを流れる電流により発生する磁気に応じた電圧を出力するホール素子と；
前記ホール素子から出力された電圧信号に含まれる直流成分を除去する直流成分除去回路と；
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
操作入力が行われる操作入力手段を更に備え、
前記警報制御手段は、
前記操作入力手段からセキュリティ監視開始指令が入力された旨が報告された場合に、前記セキュリティ監視モード動作を開始し、
前記操作入力手段からセキュリティ監視終了指令が入力された旨が報告された場合に、前記セキュリティ監視モード動作を終了する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
前記警報制御手段は、前記警報出力開始指令から所定時間にわたって警報出力が継続すると、前記警報出力手段に対して警報出力終了指令を送る、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のセキュリティシステム。
【請求項７】
前記パワー増幅器への電力供給の有無を検出する電力供給検出手段を更に備え、
前記警報制御手段は、前記セキュリティ監視モード動作中において、前記電力供給検出手段により前記パワー増幅器への電力供給がされていないことが検出された場合に、前記警報出力手段に対して前記警報出力開始指令を送る、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のセキュリティシステム。
【請求項８】
パワー増幅器により駆動されるスピーカを有する音響装置が設置されている監視対象環境におけるセキュリティ監視を行い、警報出力手段から警報を出力するセキュリティシステムで使用される警報発生方法であって、
前記スピーカを流れる交流電流を検出する電流検出工程と；
前記検出された交流電流が所定量を超えているか否かを判定する電流量判定工程と；
電力供給が行われている前記パワー増幅器から前記スピーカに交流電流が供給されることが想定されないセキュリティ監視モード動作中に、前記電流量判定工程における判定の結果が肯定的となった場合に、前記警報出力手段に対して警報出力開始指令を送る警報制御工程と；
を備えることを特徴とする警報発生方法。
【請求項９】
請求項８に記載の警報発生方法を演算手段により実行させる、ことを特徴とする警報発生プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の警報発生プログラムが、演算手段により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティシステム、警報発生方法及び警報発生プログラム、並びに、当該警報発生プログラムが記録された記録媒体である。
【背景技術】
【０００２】
車両は非常に高価なものであり、かつ、カーオーディオ装置等の高価な装置を搭載している。また、車両の車室内には、貴重品や現金等が一時的に置かれることもある。このため、車両の盗難や、車上荒らしを防止するためのセキュリティシステムが注目されている。
【０００３】
かかるセキュリティシステムの技術として、車載装置に使用されているコイル部品が振動すると発生する逆起電力を利用する技術が提案されている。こうした提案技術としては、ＣＤ（Compact Disk）プレーヤのフォーカスコイルやトラッキングコイルを利用する技術（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）、及び、音響装置のスピーカに内蔵されているボイスコイルを利用する技術（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２７４２７６号公報
【特許文献２】特開２００５−２６２９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例１の技術では、一般に、車内における振動の少ない位置に設置されるＣＤプレーヤ内のフォーカスコイルやトラッキングコイルの振動を検出する。この結果、特許文献２においても指摘されているように、盗難時や車上荒らしの際における車両の振動を良好に検出できない場合がある。
【０００６】
また、上述した従来例２の技術では、スピーカを駆動するパワー増幅器に動作電力が供給されている状態においては、ボイスコイルの端子間電圧は制御されているので、逆起電力を検出することができない。この結果、パワー増幅器に動作電力が供給されている状態においては、盗難時や車上荒らしの際における車両の振動を良好に検出できない。
【０００７】
このため、盗難時や車上荒らしの際における車両の振動を良好に検出できる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００８】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、盗難時や車上荒らしの際における車両の振動を確実に検出し、警報を発生させることができる新たなセキュリティシステム及び警報発生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、パワー増幅器により駆動されるスピーカを有する音響装置が設置されている監視対象環境におけるセキュリティ監視を行い、警報出力手段から警報を出力するセキュリティシステムであって、前記スピーカを流れる交流電流を検出する電流検出手段と；前記検出された交流電流が所定量を超えているか否かを判定する電流量判定手段と；電力供給が行われている前記パワー増幅器から前記スピーカに交流電流が供給されることが想定されないセキュリティ監視モード動作中に、前記電流量判定手段による判定の結果が肯定的となった場合に、前記警報出力手段に対して警報出力開始指令を送る警報制御手段と；を備えることを特徴とするセキュリティシステムである。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、パワー増幅器により駆動されるスピーカを有する音響装置が設置されている監視対象環境におけるセキュリティ監視を行い、警報出力手段から警報を出力するセキュリティシステムで使用される警報発生方法であって、前記スピーカを流れる交流電流を検出する電流検出工程と；前記検出された交流電流が所定量を超えているか否かを判定する電流量判定工程と；電力供給が行われている前記パワー増幅器から前記スピーカに交流電流が供給されることが想定されないセキュリティ監視モード動作中に、前記電流量判定工程における判定の結果が肯定的となった場合に、前記警報出力手段に対して警報出力開始指令を送る警報制御工程と；を備えることを特徴とする警報発生方法である。
【００１１】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の警報発生方法を演算手段により実行させる、ことを特徴とする警報発生プログラムである。
【００１２】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の警報発生プログラムが、演算手段により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るセキュリティシステムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１のパワー増幅器の出力段の回路構成を説明するための図である。
【図３】図１の電流検出部及び振動判定部の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図１の警告制御部による警告制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図４を参照して説明する。なお、以下の説明において、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
［構成］
図１には、一実施形態に係るセキュリティシステム３００の構成がブロック図にて示されている。このセキュリティシステム３００は、車両に搭載されるセキュリティシステムであり、音響装置１００と、警報装置２００とを備えている。
【００１６】
上記の音響装置１００は、楽曲等の音声コンテンツに対応する音声を車室内へ出力する。かかる音響装置１００は、音響信号処理部１１０と、パワー増幅器１２０と、スピーカ１３０とを備えている。
【００１７】
上記の音響信号処理部１１０は、音源部から得られた音声コンテンツ信号に対して処理を施して、音響信号ＡＳＧを生成する。生成された音響信号ＡＳＧは、パワー増幅器１２０へ送られる。
【００１８】
上記のパワー増幅器１２０は、音響信号処理部１１０から送られた音響信号ＡＳＧを受ける。そして、パワー増幅器１２０は、音響信号ＡＳＧをパワー増幅し、スピーカを駆動するための信号を生成する。本実施形態では、パワー増幅器１２０は、３種の信号ＳＤ１P，ＳＤ１M，ＳＤ２を生成するようになっている。このパワー増幅器１２０の構成については、後述する。
【００１９】
パワー増幅器１２０により生成された信号ＳＤ１P，ＳＤ１Mは、警報装置２００へ送られる。また、パワー増幅器１２０により生成された信号ＳＤ２は、スピーカ１３０へ送られる。
【００２０】
上記のスピーカ１３０は、警報装置２００から送られた信号ＳＤ１、及び、パワー増幅器１２０から送られた信号ＳＤ２を受ける。かかる信号ＳＤ１，ＳＤ２により、スピーカ１３０を駆動するための差動駆動信号が構成される。スピーカ１３０は、音響信号ＡＳＧを反映した当該差動駆動信号ＳＤ１，ＳＤ２に従って、音声を再生出力する。
【００２１】
上記の警報装置２００は、スピーカ１３０を流れる電流の検出結果に基づいて、警報発生を行う。かかる機能を有する警報装置２００は、警報制御手段としての警報制御部２１０と、電流検出手段としての電流検出部２２０と、電流量判定手段としての振動判定部２３０とを備えている。また、警報装置２００は、操作入力手段としてのリモート入力部２４０と、電力供給検出手段としての電力供給モニタ部２５０とを備えている。さらに、警報装置２００は、警報出力手段の一部としての警報スピーカ２６０と、警報出力手段の一部としての警報表示器２７０とを備えている。
【００２２】
上記の警報制御部２１０は、警報装置２００全体を統括制御する。この警報制御部２１０については、後述する。
【００２３】
上記の電流検出部２２０は、パワー増幅器１２０から送られた信号ＳＤ１P，ＳＤ１Mを受ける。そして、電流検出部２２０は、スピーカ１３０を流れる電流を検出する。かかる電流の検出結果は、電流検出結果ＶＤＴ1，ＶＤＴ2として、振動判定部２３０へ送られる。
【００２４】
また、電流検出部２２０は、信号ＳＤ１P，ＳＤ１Mに基づいて、信号ＳＤ１を生成する。生成された信号ＳＤ１は、スピーカ１３０へ送られる。
【００２５】
なお、電流検出部２２０の構成については、後述する。
【００２６】
上記の振動判定部２３０は、電流検出部２２０から送られた電流検出結果ＶＤＴ1，ＶＤＴ2を受ける。そして、振動判定部２３０は、電流検出結果ＶＤＴ1，ＶＤＴ2に基づいて、異常な外力によるスピーカ１３０の振動の発生を判定する。振動判定部２３０による判定結果は、判定結果ＶＤＲ1，ＶＤＲ2として、警報制御部２１０へ送られる。なお、振動判定部２３０の構成については、後述する。
【００２７】
上記のリモート入力部２４０は、各種ボタンやキーを有して構成されている。リモート入力部２４０に対する利用者による入力操作結果は、近距離無線信号により操作入力データＩＰＤとして警報制御部２１０へ送られる。ここで、リモート入力部２４０による入力結果は、車外における操作結果も警報制御部２１０へ到達するようになっている。
【００２８】
こうしたリモート入力部２４０への操作入力により、利用者は様々な動作設定を、警報制御部２１０に対して行うことができる。こうした動作設定には、セキュリティモード設定及びセキュリティモード解除設定が含まれている。
【００２９】
上記の電力供給モニタ部２５０は、パワー増幅器１２０への電力供給を監視する。本実施形態では、電力供給モニタ部２５０は、パワー増幅器１２０に供給される動作用電源電圧の電圧値が所定値以上であることを監視するようになっている。電力供給モニタ部２５０による監視の結果は、電力供給モニタ信号ＰＤＷとして、警報制御部２１０へ送られる。
【００３０】
上記の警報スピーカ２６０は、警報制御部２１０からの警報音信号ＡＬＳを受ける。そして、警報スピーカ２６０は、警報音信号ＡＬＳに従って警報音を出力する。
【００３１】
上記の警報表示器２７０は、警報制御部２１０からの警報表示信号ＡＬＤを受ける。そして、警報表示器２７０は、警報表示信号ＡＬＤに従って警報表示を行う。なお、本実施形態では、警報表示器２７０として、警報用ランプが採用されている。
【００３２】
次に、上記のパワー増幅器１２０について、主に、出力段の回路構成に着目して説明する。このパワー増幅器１２０は、図２に示されるように、前段回路１２１と、出力段回路１２２とを備えている。
【００３３】
上記の前段回路１２１は、音響信号処理部１１０から送られた音響信号ＡＳＧを受ける。そして、前段回路１２１は、差動信号ＳＳ１，ＳＳ２を生成する。生成された差動信号ＳＳ１，ＳＳ２は、出力段回路１２２へ送られる。
【００３４】
上記の出力段回路１２２は、前段回路１２１から送られた差動信号ＳＳ１，ＳＳ２を受ける。そして、出力段回路１２２は、スピーカ１３０をバランス型で駆動する。かかる機能を有する出力段回路１２２は、４つのパワートランジスタＴＲ１〜ＴＲ４を備えている。
【００３５】
上記のパワートランジスタＴＲ１は、前段回路１２１から送られた差動信号ＳＳ１を受ける。そして、パワートランジスタＴＲ１は、差動信号ＳＳ１に従って、電源レベルＶＣＣからスピーカ１３０への電流を送り出す役割を果たす。このパワートランジスタＴＲ１から流出する電流の信号が上述した信号ＳＤ１Pであり、電流検出部２２０へ送られる。
【００３６】
上記のパワートランジスタＴＲ２は、前段回路１２１から送られた差動信号ＳＳ１を受ける。そして、パワートランジスタＴＲ２は、差動信号ＳＳ１に従って、スピーカ１３０から接地レベルへの電流を引き込む役割を果たす。このパワートランジスタＴＲ２に流入する電流の信号が上述した信号ＳＤ１Mであり、電流検出部２２０へ送られる。
【００３７】
上記のパワートランジスタＴＲ３は、前段回路１２１から送られた差動信号ＳＳ２を受ける。そして、パワートランジスタＴＲ３は、差動信号ＳＳ２に従って、電源レベルＶＣＣからスピーカ１３０への電流を送り出す役割を果たす。
【００３８】
上記のパワートランジスタＴＲ４は、前段回路１２１から送られた差動信号ＳＳ２を受ける。そして、パワートランジスタＴＲ４は、差動信号ＳＳ２に従って、スピーカ１３０から接地レベルへの電流を引き込む役割を果たす。
【００３９】
パワートランジスタＴＲ３とパワートランジスタＴＲ４とは直列に接続されている。パワートランジスタＴＲ３から流出する信号、及び、パワートランジスタＴＲ４から流入する信号が、信号ＳＤ２であり、スピーカ１３０へ送られる。
【００４０】
出力段回路１２２では、パワートランジスタＴＲ１，ＴＲ４の対、及び、パワートランジスタＴＲ２，ＴＲ３の対が、差動信号ＳＳ１，ＳＳ２に従って交互に動作して、スピーカ１３０を駆動する。
【００４１】
次に、上記の電流検出部２２０について説明する。この電流検出部２２０は、図３に示されるように、抵抗素子としての抵抗Ｒ1，Ｒ2と、増幅器２２１1，２２１2と、直流成分除去回路としての直流カット回路２２２1，２２２2とを備えている。
【００４２】
上記の抵抗Ｒ1，Ｒ2は、抵抗値Ｒを有している。ここで、抵抗値Ｒは、スピーカ１３０のインピーダンスと比べて、十分に小さな値とされている。
【００４３】
抵抗Ｒ1の一方の端子には、パワー増幅器１２０から送られた信号ＳＤ１Pが供給される。また、抵抗Ｒ1の他方の端子は、抵抗Ｒ2の一方の端子に接続されている。この接続点から、上述した信号ＳＤ１が、スピーカ１３０へ送られる。また、抵抗Ｒ2の他方の端子には、パワー増幅器１２０から送られた信号ＳＤ１Mが供給される。
【００４４】
上記の増幅器２２１1には、抵抗Ｒ1の両端子間の生じる電圧信号が入力する。そして、増幅器２２１1は、入力電圧信号を増幅し、電圧信号ＶＣＶ1を生成する。生成された電圧信号ＶＣＶ1は、直流カット回路２２２1へ送られる。
【００４５】
上記の増幅器２２１2には、抵抗Ｒ2の両端子間の生じる電圧信号が入力する。そして、増幅器２２１2は、入力電圧信号を増幅し、電圧信号ＶＣＶ2を生成する。生成された電圧信号ＶＣＶ2は、直流カット回路２２２2へ送られる。
【００４６】
上記の直流カット回路２２２1は、増幅器２２１1から送られた電圧信号ＶＣＶ1を受ける。そして、直流カット回路２２２1は、電圧信号ＶＣＶ1に含まれる直流成分を除去して、信号ＶＤＴ1を生成する。生成された信号ＶＤＴ1は、振動判定部２３０へ送られる。
【００４７】
上記の直流カット回路２２２2は、増幅器２２１2から送られた電圧信号ＶＣＶ2を受ける。そして、直流カット回路２２２2は、電圧信号ＶＣＶ2に含まれる直流成分を除去して、信号ＶＤＴ2を生成する。生成された信号ＶＤＴ2は、振動判定部２３０へ送られる。
【００４８】
なお、直流カット回路２２２1，２２２2により直流成分をカットするのは、音響装置１００により音声再生を行っていない状態において、スピーカ１３０に外力が特にかかっていないときに、スピーカ１３０に流れるアイドリング電流分を差し引くためである。このような構成にすることにより、音響装置１００により音声再生を行っていない状態において、ボイスコイルを含むスピーカ１３０の振動に伴う逆起電力を相殺することにともなって当該ボイスコイルを流れる電流を検出することができる。
【００４９】
次に、上記の振動判定部２３０について説明する。この振動判定部２３０は、図３に示されるように、参照電圧（ＶREF）発生部２３１と、比較部２３５1，２３５2とを備えている。
【００５０】
参照電圧発生部２３１は、参照電圧ＶREFを発生する。ここで、参照電圧ＶREFは、車両の盗難時や車上荒しの際に生じる振動を判定するという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。参照電圧発生部２３１が発生した参照電圧ＶREFは、比較部２３５1，２３５2へ送られる。
【００５１】
上記の比較部２３５1は、電流検出部２２０から送られた信号ＶＤＴ1を受ける。そして、比較部２３５1は、信号ＶＤＴ1の絶対値のピーク電圧値が参照電圧ＶREFを超えたか否かを判定することにより、車両の盗難や車上荒しの着手という異常事態が発生したか否かを判定する。この判定結果は、信号ＶＤＲ1として、警報制御部２１０へ送られる。
【００５２】
上記の比較部２３５2は、電流検出部２２０から送られた信号ＶＤＴ2を受ける。そして、比較部２３５2は、信号ＶＤＴ2の絶対値のピーク電圧値が参照電圧ＶREFを超えたか否かを判定することにより、車両の盗難や車上荒しの着手という異常事態が発生したか否かを判定する。この判定結果は、信号ＶＤＲ2として、警報制御部２１０へ送られる。
【００５３】
次いで、上記の警報制御部２１０について説明する。この警報制御部２１０は、リモート入力部２４０からセキュリティモード設定指令を受けると、セキュリティモード動作を開始する。また、警報制御部２１０は、リモート入力部２４０からセキュリティモード解除指令を受けると、セキュリティモード動作を終了する。
【００５４】
警報制御部２１０は、セキュリティモード動作中に、振動判定部２３０から送られる信号ＶＤＲ1，ＶＤＲ2による異常な振動が発生した旨の報告がなされた場合に、警報スピーカ２６０からの警報音出力、及び、警報表示器２７０による警報表示を行う。また、警報制御部２１０は、セキュリティモード動作中に、電力供給モニタ部２５０から送られる電力供給モニタ信号ＰＤＷによるパワー増幅器１２０への動作電力の供給が途絶えた旨の報告がなされた場合にも、警報スピーカ２６０からの警報音出力、及び、警報表示器２７０による警報表示を行う。こうした警報制御部２１０による警報出力制御処理については、後述する。
【００５５】
［動作］
次に、以上のように構成されたセキュリティシステム３００の動作について、警報制御部２１０による警報出力制御処理に主に着目して説明する。なお、当初は、利用者は車室内に滞在しており、セキュリティモードは解除されているものとする。
【００５６】
警報出力制御処理に際しては、図４に示されるように、まず、ステップＳ１１において、警報制御部２１０が、リモート入力部２４０からセキュリティモード設定指令を受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
【００５７】
利用者が車室から退出し、ドア施錠を行った後、リモート入力部２４０にセキュリティモード設定指令が入力されると、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となる。ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１１：Ｙ）、警報制御部２１０がセキュリティモード動作を開始し、処理はステップＳ１２へ進む。
【００５８】
ステップＳ１２では、警報制御部２１０が、電力供給モニタ信号ＰＤＷを参照して、パワー増幅器１２０への電力供給が行われているか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。
【００５９】
ステップＳ１３では、警報制御部２１０が、スピーカ１３０の異常な振動が発生したか否かの判定を行う。かかる判定に際して、警報制御部２１０は、振動判定部２３０から送られた信号ＶＤＲ1及び信号ＶＤＲ2の少なくとも一方により、異常な振動が発生したと判定された旨が報告されたか否かを判定する。
【００６０】
ステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、警報制御部２１０が、リモート入力部２４０からセキュリティモード解除指令を受けたか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１２へ戻る。一方、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、警報制御部２１０がセキュリティモード動作を終了する。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。
【００６２】
上記のステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）、又は、ステップＳ１３の判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、警報制御部２１０が、警報音信号ＡＬＳを警報スピーカ２６０へ送るとともに、警報表示信号ＡＬＤを警報表示器２７０へ送る。この結果、警報スピーカ２６０からの警報音出力が開始されるとともに、警報表示器２７０による警報表示が開始される。
【００６３】
次に、ステップＳ１６において、警報制御部２１０が、リモート入力部２４０からセキュリティモード解除指令を受けたか否かを判定する。ステップＳ１６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１６：Ｎ）には、処理はステップＳ１７進む。
【００６４】
このステップＳ１７では、警報制御部２１０が、警報出力を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、「所定時間」は、警報出力の有効性の確保、及び、誤った警報出力による騒音発生時間の制限の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。ステップＳ１７における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）には、処理はステップＳ１６へ戻る。
【００６５】
上述のステップＳ１６，Ｓ１７の処理の繰り返し中に、ステップＳ１６又はステップＳ１７の判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１６：Ｙ、又は、ステップＳ１７：Ｙ）には、処理はステップＳ１８へ進む。このステップＳ１８では、警報制御部２１０が、警報出力を中止する。そして、処理はステップＳ１１へ戻る。
【００６６】
以後、ステップＳ１１〜Ｓ１８の処理が繰り返され、警報制御部２１０により、警報出力の制御が続行される。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態では、電流検出部２２０が、スピーカ１３０の振動に伴う逆起電力を相殺することにともなってスピーカ１３０を流れる電流の交流成分を検出する。引き続き、振動判定部２３０が、スピーカ１３０を流れる電流の交流成分の量が、異常な外力によるスピーカ１３０の振動に対応する量となり、車両の盗難や車上荒しの着手という異常事態が発生したと判断できるか否かを判定する。そして、セキュリティモード動作中に、振動判定部２３０から異常事態が発生したと判断される旨の報告を受けると、警報制御部２１０が、警報スピーカ２６０から警報音声を出力させるとともに、警報表示器２７０による警報表示を行わせる。
【００６８】
したがって、本実施形態によれば、盗難時や車上荒らしの際における車両の振動を確実に検出し、警報を発生させることができる。また、本実施形態によれば、パワー増幅器に動作電力が供給されている状態において、スピーカ１３０のボイスコイルの端子間電圧が制御されていることにより逆起電力を検出することができない場合であっても、車両の振動を検出し、警報を発生させることができる。
【００６９】
また、本実施形態では、電流検出部２２０の検出結果の前提になるパワー増幅器１２０への電力供給を電力供給モニタ部２５０が監視する。そして、セキュリティモード動作中に、電力供給モニタ部２５０から送られた電力供給が不正に遮断されたと判断される旨の報告を受けた場合にも、警報制御部２１０が、警報スピーカ２６０から警報音声を出力させるとともに、警報表示器２７０による警報表示を行わせる。このため、盗難時や車上荒らしの際における車両の振動をより確実に検出し、警報を発生させることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、警報出力の開始から所定時間が経過すると、セキュリティモードが解除されなくとも、警報出力を中止する。このため、誤った警報出力による騒音発生の弊害が無制限に継続することを防止することができる。
【００７１】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００７２】
例えば、上記の実施形態では、スピーカ１３０に流れる電流の検出を、電流経路に小抵抗を介在させ、当該小抵抗の両端に生じる電圧を検出することにより行うようにしたが、ホール素子により、スピーカ１３０に流れる電流による磁気を検出するようにしてもよい。この場合には、音響装置１００におけるスピーカ１３０の駆動配線を加工することが不要となる。
【００７３】
また、上記の実施形態では、スピーカ１３０に流れる電流量の判定に際して、交流電圧信号ＶＣＶ1，ＶＣＶ2の絶対値のピーク値を参照電圧ＶREFと比較するようにしたが、交流電圧信号ＶＣＶ1，ＶＣＶ2の所定期間長における実効値を、参照電圧ＶREFとは異なる所定電圧と比較するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記の実施形態では、パワー増幅器１２０が、差動のバランス型によるスピーカ１３０の駆動を例示したが、他の駆動方式を採用するようにしてもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態においては、パワー増幅器１２０への動作電力の供給の監視を、パワー増幅器１２０への印加電圧を監視することにより行うようにしたが、電源配線を介してパワー増幅器１２０へ流入する電流を監視するようにしてもよい。
【００７６】
また、上記の実施形態においては、パワー増幅器１２０への動作電力の供給の遮断が検出された場合にも警報を出力するようにしたが、パワー増幅器１２０への動作電力の供給の遮断が検出された場合には、上述した従来例２の技術を適用するようにしてもよい。
【００７７】
また、上記の実施形態においては、警報装置２００が、警報スピーカ２６０及び警報表示器２７０を、独自に備えることを想定したが、車両が標準的に装備しているクラクションスピーカ及びハザードランプを利用して、警報出力を行うようにしてもよい。
【００７８】
なお、上記の実施形態における警報制御部２１０を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、上記の実施形態における処理を、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１００            …  音響装置
１２０            …  パワー増幅器
１３０            …  スピーカ
２１０            …  警報制御部（警報制御手段）
２２０            …  電流検出部（電流検出手段）
２２２1，２２２2  …  直流カット回路（直流成分除去回路）
２３０            …  振動判定部（電流量判定手段）
２４０            …  リモート入力部（操作入力手段）
２５０            …  電力供給モニタ部（電力供給検出手段）
３００            …  セキュリティシステム
Ｒ1，Ｒ2          …  抵抗（抵抗素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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