(57)【要約】【課題】ＣＰＵの処理の負荷を増大させることなく、記録用紙に対する画像データの書込位置の精度を向上させることが可能な画像形成装置及び書込制御方法を提供することを目的としている。【解決手段】感光体表面に書き込まれた画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体の搬送経路上において、一定速度で搬送される前記記録媒体の先端を検出できる位置に配置されており、前記記録媒体の先端が通過したことを検出する通過検出手段と、前記通過検出手段が前記記録媒体の先端の通過を検出した後に所定の遅延時間が経過したとき、前記画像の書き込みを指示する書込指示手段と、前記書込指示手段からの指示を受けて、書込用画像データに基づき前記感光体表面への前記画像の書き込みを制御する書込制御手段と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体表面に書き込まれた画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体の搬送経路上において、一定速度で搬送される前記記録媒体の先端を検出できる位置に配置されており、前記記録媒体の先端が通過したことを検出する通過検出手段と、
前記通過検出手段が前記記録媒体の先端の通過を検出した後に所定の遅延時間が経過したとき、前記画像の書き込みを指示する書込指示手段と、
前記書込指示手段からの指示を受けて、書込用画像データに基づき前記感光体表面への前記画像の書き込みを制御する書込制御手段と、を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記遅延時間は、
前記通知検出手段が配置された位置から前記感光体に書き込まれた画像が前記記録媒体へ転写される転写位置までの距離と、
前記記録媒体の線速度と、に基づき算出される請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記通過検出手段は、
前記記録媒体が一定速度で搬送される所定範囲内の位置に配置される請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定範囲は、第一の位置から第二の位置までであって、
前記第一の位置は、
前記記録媒体の搬送が停止された停止位置から前記記録媒体の搬送するためのローラを駆動させるモータのスルーアップ期間中に前記記録媒体が搬送させる距離離れた位置であり、
前記第二の位置は、
前記転写位置から、前記感光体表面において前記画像が書き込まれた位置から前記転写位置までの距離以上離れた位置である請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体表面に書き込まれた画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置による書込制御方法であって、
前記記録媒体の搬送経路上において、一定速度で搬送される前記記録媒体の先端を検出できる位置に配置されており、前記記録媒体の先端が通過したことを検出する通過検出手順と、
前記通過検出手段が前記記録媒体の先端の通過を検出した後に所定の遅延時間が経過したとき、前記画像の書き込みを指示する書込指示手順と、
前記書込指示手段からの指示を受けて、書込用画像データに基づき前記感光体表面への前記画像の書き込みを制御する書込制御手順と、を有する書込制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づき感光体に形成されたトナー像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置及び書込制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、画像形成装置の印刷速度は上昇の一途である。画像形成装置の印刷速度を向上させるために、複数の用紙に印刷する場合には、記録用紙同士の間隔（紙間）を狭くする、印刷時の線速を早くする等の工夫がなされている。
【０００３】
上述したように印刷速度の向上に努めた結果、これまではあまり問題とされていなかったローラと記録用紙との間の微少なすべりや、モータのスルーアップ間の回転数の誤差による画像データの書込位置のずれが無視できなくなりつつある。そこで従来の画像形成装置では、書込位置のずれを補正するために、装置の製造の段階で上記のすべりや誤差等が考慮されて設計されている。
【０００４】
しかし、製造段階で書込位置のずれを考慮して設計された画像形成装置では、装置毎の部品の特性のばらつきや、製造上のばらつき等が装置毎のばらつきとなる。また同じ画像形成装置であっても、紙の状態やローラの状態等、その時々のタイミングにより記録用紙への画像データの書込位置にずれが生じ、記録用紙１枚毎に書込位置に誤差が生じる。
【０００５】
従来の画像形成装置では、この書込位置の誤差を改善するための手法として、例えば記録用紙毎の先端位置のずれを検出し、この位置ずれに基づき画像データの書込位置を制御することで画像データの書込位置の誤差を改善する等の方法が用いられている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように記録用紙の先端位置のずれに基づき画像データの書込位置を制御する構成では、先端位置のずれに基づき画像データの書き込み位置を補正する処理を行うため、画像形成装置のＣＰＵの処理の負荷を増大させてしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情を鑑みてこれを解決すべくなされたものであり、ＣＰＵの処理の負荷を増大させることなく、記録用紙に対する画像データの書込位置の精度を向上させることが可能な画像形成装置及び書込制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の如き構成を採用した。
【０００９】
本発明は、感光体表面に書き込まれた画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体の搬送経路上において、一定速度で搬送される前記記録媒体の先端を検出できる位置に配置されており、前記記録媒体の先端が通過したことを検出する通過検出手段と、前記通過検出手段が前記記録媒体の先端の通過を検出した後に所定の遅延時間が経過したとき、前記画像の書き込みを指示する書込指示手段と、前記書込指示手段からの指示を受けて、書込用画像データに基づき前記感光体表面への前記画像の書き込みを制御する書込制御手段と、を有する構成とした。
【００１０】
また本発明の画像形成装置において、前記遅延時間は、前記通知検出手段が配置された位置から前記感光体に書き込まれた画像が前記記録媒体へ転写される転写位置までの距離と、前記記録媒体の線速度と、に基づき算出される構成としても良い。
【００１１】
また本発明の画像形成装置において、前記通過検出手段は、前記記録媒体が一定速度で搬送される所定範囲内の位置に配置される構成とても良い。
【００１２】
また本発明の画像形成装置において、前記所定範囲は、第一の位置から第二の位置までであって、前記第一の位置は、前記記録媒体の搬送が停止された停止位置から前記記録媒体の搬送するためのローラを駆動させるモータのスルーアップ期間中に前記記録媒体が搬送させる距離離れた位置であり、前記第二の位置は、前記転写位置から、前記感光体表面において前記画像が書き込まれた位置から前記転写位置までの距離以上離れた位置である構成としても良い。
【００１３】
本発明は、感光体表面に書き込まれた画像を記録媒体に定着させて画像を形成する画像形成装置による書込制御方法であって、前記記録媒体の搬送経路上において、一定速度で搬送される前記記録媒体の先端を検出できる位置に配置されており、前記記録媒体の先端が通過したことを検出する通過検出手順と、前記通過検出手段が前記記録媒体の先端の通過を検出した後に所定の遅延時間が経過したとき、前記画像の書き込みを指示する書込指示手順と、前記書込指示手段からの指示を受けて、書込用画像データに基づき前記感光体表面への前記画像の書き込みを制御する書込制御手順と、を有するを有する方法とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＣＰＵの処理の負荷を増大させることなく、記録用紙に対する画像データの書込位置の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の画像形成装置の構成の概略を説明する図である。
【図２】エンジン制御部と画像書込部を説明する図である。
【図３】通過検出センサの配置位置を説明する第一の図である。
【図４】通過検出センサの配置位置を説明する第二の図である。
【図５】エンジン制御部の機能構成を説明する図である。
【図６】エンジン制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図７】エンジン制御部の動作を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明では、記録用紙が等速で通過する位置に配置された通過検出センサにより、記録用紙の先端の通過が検出されてから、所定の遅延時間が経過した後に画像データの書き込みを開始する。
【００１７】
以下に図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の画像形成装置の構成の概略を説明する図である。
【００１９】
本実施形態の画像形成装置１００は、筐体１１０内に給紙トレイ１２０、感光体１３０、排紙ローラ１４０、定着ローラ１５０、転写ローラ１６０、レジストローラ１７０、給紙ローラ１８０、レジストセンサ１９０、エンジン制御部２００、通過検出センサ２１０、露光部２２０を有する。
【００２０】
本実施形態の画像形成装置１００は、画像データを取得すると、図示しない画像処理部により画像処理が施された画像データがエンジン制御部２００へ供給される。エンジン制御部２００は、画像データが供給されると、感光体１３０及び上記各ローラを駆動させて給紙トレイ１２０内に格納された記録用紙１０を搬出する。搬出された記録用紙１０は、給紙ローラ１８０、レジストローラ１７０により、レジストセンサ１９０を通過してレジスト位置まで搬送されると、一端搬送が停止される。
【００２１】
画像形成装置１００では、搬送が停止された後に予め設定された所定時間が経過すると記録用紙１０の搬送が再開され、記録用紙１０は感光体１３０まで搬送される。感光体１３０は、エンジン制御部２００へ供給された画像データに基づき画像書込部２２０からレーザ光が照射されて、表面に静電潜像が形成される。感光体１３０の表面において、静電潜像はトナーで現像される。このトナー像が転写ローラ１６０により記録用紙１０へ転写される。
【００２２】
トナー像が転写された記録用紙１０は、定着ローラ１５０まで搬送され、定着ローラ１５０によりトナー像が記録用紙１０に定着される。そして記録用紙１０は、排紙ローラ１４０により筐体１１０の外部へ排紙される。尚記録用紙１０は、画像が記録される記録媒体であり、紙の用紙であっても良いしＯＨＰ（Overhead projector）シート等であっても良い。
【００２３】
図２は、エンジン制御部と画像書込部を説明する図である。本実施形態のエンジン制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０、メモリ３２０、書込制御ＡＩＳＣ（Application Specific Integrated Circuit）３３０を有する。
【００２４】
ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０に格納されたエンジン制御プログラムを読み出して実行し、各種の処理を実行する。ＣＰＵ３１０は、記録用紙１０の先端が通過検出センサ２１０を通過してから所定の遅延時間が経過した後に、書込制御ＡＳＩＣ３３０へ書込指示を行う。またＣＰＵ３１０は、入力された画像データに画像処理を施して書込用画像データを生成し、書込制御ＡＳＩＣ３３０へ送信する。またＣＰＵ３１０は、画像形成装置１００の有する各ローラを駆動させる駆動力を供給するメインモータ（図示せず）の動作を制御する。
【００２５】
メモリ３２０は、エンジン制御部２００の制御を実現させるエンジン制御プログラムが格納されている。またメモリ３２０は、ＣＰＵ３１０が処理を実行するのに必要となる設定値やデータ等が格納されている。またメモリ３２０には、ＣＰＵ３１０で処理が実行された結果のデータ等が格納される。
【００２６】
書込制御ＡＳＩＣ３３０はＣＰＵ３１０から書込指示を受けると、画像書込部２２０へ書込用画像データを送信する。尚書込用画像データとは、後述する書込ＬＤ（laser diode）２２１の点灯及び消灯を制御するためのデータである。また書込制御ＡＳＩＣ３３０は、後述するポリゴンモータ２２３が等速で回転するようにポリゴンモータ２２３の駆動を制御する。
【００２７】
本実施形態の画像書込部２２０は、書込用画像データに基づき感光体１３０へ画像の書き込みを行う。画像書込部２２０は、書込ＬＤ２２１、ポリゴンミラー２２２、ポリゴンモータ２２３、レンズ２２４、同期検知センサ２２５を有する。
【００２８】
画像書込部２２０では、ポリゴンモータ２２３の回転に合わせてポリゴンミラー２２２も回転する。ポリゴンミラー２２２の回転が等速回転になると、同期検知センサ２２５がこれを検出する。
【００２９】
本実施形態の書込制御ＡＳＩＣ３３０は、ポリゴンミラー２２２の回転が等速回転になった後にＣＰＵ３１０から書込指示を受けると、書込用画像データに基づき書込ＬＤ２２１の点灯及び消灯を制御する。書込ＬＤ２２１が点灯するとレーザ光が照射される。照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー２２２に反射してレンズ２２４を介して感光体１３０へ照射され、感光体１３０の表面に画像を書き込む。
【００３０】
以下に本実施形態の通過検出センサ２１０について説明する。図３は、通過検出センサの配置位置を説明する第一の図である。
【００３１】
本実施形態の通過検知センサ２１０は、レジスト位置Ｐと感光体１３０との間であって、記録用紙１０の先端の搬送速度が等速となる位置に配置されている。
【００３２】
本実施形態のエンジン制御部２００は、通過検出センサ２１０が記録用紙１０の先端の通過を検出した後に、予め設定された所定の遅延時間Ｔが経過したか否かを判定する。そして本実施形態のエンジン制御部２００は、遅延時間Ｔが経過すると、書込制御ＡＳＩＣ３３０へ書込用画像データの書込指示を行う。
【００３３】
本実施形態では、遅延時間Ｔは、記録用紙１０の先端が通過検出センサ２１０を通過してから転写部１６５に到達するまでにかかる時間に基づき設定されている。転写部１６５とは、感光体１３０と転写ローラ１６０との圧接部であり、感光体１３０に形成されたトナー像が記録用紙１０へ転写される転写位置である。
【００３４】
以下に、本実施形態における遅延時間Ｔの設定について説明する。記録用紙１０の先端が通知検出センサ２１０を通過して転写部１６５に到達するまでの時間をＴ１、通過検出センサ２１０から転写部１６５までの距離をＸとしたとき、時間Ｔ１は以下の式（１）で示される。
【００３５】
Ｔ１＝距離Ｘ／記録用紙の線速度[mm/s]      （１）
尚、記録用紙の線速度とは、記録用紙１０の副走査方向への搬送速度を示す。
【００３６】
またレーザ光が感光体１３０を露光してから感光体１３０の表面に形成されたトナー像が転写部１６５に到達する時間をＴ２とし、感光体１３０における露光位置Ｐ１から転写部１６５までの角度をｙとしたとき、時間Ｔ２は以下の式（２）で示される。
【００３７】
Ｔ２＝ｙ°／３６０°／回転数[rps]×６０［ｓ］      （２）
尚回転数とは感光体１３０の回転数である。
【００３８】
本実施形態では、時間Ｔ１＝時間Ｔ２＋エンジン制御部２００の処理時間となる。尚ここでのエンジン制御部２００の処理時間とは、例えば記録用紙１０の通過検出センサ２１０の通過を検出してから書込制御ＡＳＩＣ３３０が書込用画像データを書込ＬＤ２２１に送信してレーザ光で感光体１３０の表面を露光するまでの時間である。
【００３９】
このエンジン制御部の処理時間は、例えば数ｎｓ〜数μｓ程度であり、時間Ｔ１と比較して十分無視できる時間である。
【００４０】
よって本実施形態では、遅延時間Ｔ＝時間Ｔ１となるように予め設定される。本実施形態では、遅延時間Ｔ＝時間Ｔ１と設定することで、記録用紙１０が通過検出センサ２１０を通過して転写部１６５へ到達した時点で記録用紙１０に対する画像の書き込みを開始することができる。
【００４１】
また実施形態では、通過検出センサ２１０を記録用紙１０が等速で搬送される位置に配置されているため、遅延時間Ｔ（時間Ｔ１）は、単純に通知検出センサ２１０から転写部１６５までの距離を記録用紙１０の線速度で割ることで容易に算出できる。このため本実施形態では、記録用紙１０の先端位置のずれに基づき画像データの書込位置を補正する必要もなく、画像形成動作時のＣＰＵ３１０の処理の負荷を増大させることはない。
【００４２】
以下に図４を参照して本実施形態の通過検出センサ２１０の配置位置について更に説明する。図４は、通過検出センサの配置位置を説明する第二の図である。図４（Ａ）は図示しないメインモータの回転速度を説明する図であり、図４（Ｂ）は図示しないメインモータを駆動させるパルス信号を説明する図であり、図４（Ｃ）は、記録用紙の搬送速度を説明する図である。
【００４３】
本実施形態の画像形成装置１００において、記録用紙１０が等速で搬送される場所とは、記録用紙１０が、等速回転している各ローラ（転写ローラ１６０、レジストローラ１７０、給紙ローラ１８０等を含む）により搬送されている場所である。
【００４４】
本実施形態の画像形成装置１００では、レジストセンサ１９０により記録用紙１０の先端がレジスト位置Ｐへ到達したことが検出されると、エンジン制御部２００によりメインモータの駆動が停止されて記録用紙１０の搬送が停止される。そして所定時間が経過すると、エンジン制御部２００はメインモータの駆動を再開する。尚本実施形態の所定時間とは、例えば記録用紙１０が複数枚搬送される場合において、転写部１６５へ記録用紙１０が搬送される際の紙間距離に対応する時間等である。
【００４５】
本実施形態の通知検出センサ２１０は、レジスト位置Ｐよりも感光体１３０側に配置されている。よって本実施形態の通知検出センサ２１０は、レジスト位置Ｐと感光体１３０との間で、メインモータの回転が再度等速回転となり、記録用紙１０の搬送速度が等速となる位置へ配置される。
【００４６】
図４（Ａ）に示すように、メインモータは、駆動を開始してから徐々に回転速度を上げていき、期間Ｓが経過すると等速回転している状態（以下、等速回転状態）へ移行する。尚期間Ｓは、メインモータが回転を開始してから等速回転状態へ移行する期間を示すスルーアップ期間Ｓを示している。エンジン制御部２００は、メインモータの駆動を再開すると、スルーアップ期間Ｓ経過後にメインモータが等速回転状態となるように、徐々に回転速度を上げる制御を行う。
【００４７】
図４（Ｂ）に示すように、エンジン制御部２００は、メインモータを駆動させるパルス信号のパルス幅を徐々に狭くして、スルーアップ期間Ｓのメインモータの回転速度を制御する。またエンジン制御部２００は、スルーアップ期間Ｓが経過するとパルス信号のパルス幅を等しくすることでメインモータを等速回転状態を維持するように制御する。
【００４８】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すようにメインモータが制御されると、メインモータの駆動力により駆動が制御される各ローラ（転写ローラ１６０、レジストローラ１７０、給紙ローラ１８０等を含む）の回転速度もメインモータと同様に制御される。よって各ローラに搬送される記録用紙１０の搬送速度は、図４（Ｃ）に示すようになる。
【００４９】
記録用紙１０の搬送速度は、スルーアップ期間Ｓにおいて徐々に速くなり、メインモータが等速回転状態へ移行すると、記録用紙１０の搬送速度は一定（等速）となる。
【００５０】
したがって本実施形態の通知検出センサ２１０は、レジスト位置Ｐから距離Ｈ１離れた位置Ｓ１から、感光体１３０よりに配置される（図３参照）。尚距離Ｈ１は、メインモータのスルーアップ期間Ｓに記録用紙１０が搬送される距離である。
【００５１】
また本実施形態の通過検出センサ２１０は、レジスト位置Ｐから距離Ｈ２離れた位置Ｓ２からレジストセンサ１９０よりに配置される（図３参照）。以下に、位置Ｓ２について説明する。
【００５２】
本実施形態において、感光体１３０の露光位置Ｐ１から転写部１６５までの距離をＹとしたとき、通過検出センサ２１０は、転写部１６５からレジストセンサ１９０方向に向かって、距離Ｙ以上離れて配置する必要がある。すなわち通過検出センサ２１０は、転写部１６５から通過検出センサ２１０までの距離がＸ≧Ｙとなるように配置される。転写部１６５から通過検出センサ２１０までの距離がＸ≧Ｙの条件を満たさない場合、記録用紙１０に対する画像データの書き込みは、記録用紙１０の先端が転写部１６５を通過した後に開始されることになり、記録用紙１０に対して正しく画像データを書き込むことができないからである。
【００５３】
したがって、位置Ｓ２は、転写部１６５からレジストローラ１９０よりに、距離Ｘ離れた位置である。尚距離Ｘは、Ｘ≧Ｙの条件を満たすものとした。
【００５４】
本実施形態の通過検出センサ２１０は、記録用紙１０の搬送経路において、位置Ｓ１から位置Ｓ２までの範囲内に配置されれば良い。位置Ｓ１は、レジスト位置Ｐから転写部１６５までの距離を距離Ｈとしたとき、レジスト位置Ｐから距離Ｈ１離れた位置である。位置Ｓ２は、転写部１６５から距離Ｘ（Ｘ≧Ｙの条件を満たす）離れた位置であり、且つレジスト位置Ｐから距離Ｈ２離れた位置である。
【００５５】
本実施形態では、通過検出センサ２１０を上記の条件を満たす位置（位置Ｓ１から位置Ｓ２の間）に配置すれば、等速で搬送される記録用紙１０の通過を検出することができる。
【００５６】
尚本実施形態の通過検出センサ２１０は、例えば発光素子と受光素子が同方向を向いた構造になった反射型の光センサ等により実現されても良い。この場合本実施形態の通過検出センサ２１０は、発光素子からの光を記録用紙１０に当て、反射してくる光を受光素子で受けて検知して記録用紙１０の通過を検出しても良い。
【００５７】
次に、本実施形態のエンジン制御部２００の機能構成について説明する。図５は、エンジン制御部の機能構成を説明する図である。
【００５８】
本実施形態のエンジン制御部２００は、ＣＰＵ３１０がメモリ３２０に格納されたエンジン制御プログラムを読み出して実行することで、以下に説明する各部の機能を実現する。
【００５９】
本実施形態のエンジン制御部２００の有するＣＰＵ３１０は、モータ制御部３１１、レジストセンサ信号検出部３１２、所定時間経過判定部３１３、通過検出センサ信号検出部３１４、遅延時間経過判定部３１５、書込指示部３１６、設定部３１７を有する。
【００６０】
モータ制御部３１１は、画像形成装置１００の有する各ローラ（転写ローラ１６０、レジストローラ１７０、給紙ローラ１８０等を含む）を回転させる各モータの制御を行う。またモータ制御部３１１は、各モータに駆動力を供給するメインモータの制御を行う。
【００６１】
レジストセンサ信号検出部３１２は、レジストセンサ１９０から出力される信号に基づき、記録用紙１０の先端がレジスト位置Ｐに達したことを検出する。所定時間経過判定部３１３は、レジストセンサ信号検出部３１２により記録用紙１０の先端がレジスト位置Ｐに達した後に記録用紙１０の搬送が停止されてから、予め設定された所定時間をカウントし、所定時間が経過したか否かを判定する。
【００６２】
通過検出センサ信号検出部３１４は、通過検出センサ２１０から出力される信号に基づき、記録用紙１０の先端が通過検出センサ２１０を通過したことを検出する。遅延時間経過判定部３１５は、通過検出センサ信号検出部３１４により記録用紙１０の通過検出センサ２１０の通過が検出されてから、遅延時間Ｔが経過したか否かを判定する。
【００６３】
書込指示部３１６は、遅延時間経過判定部３１５により、遅延時間Ｔが経過したと判定されると、書込制御ＡＳＩＣ３３０に対して画像データの書込指示を行う。設定部３１７は、ＣＰＵ３１０により実行される各種処理に必要な値やデータの設定を行う。設定部３１７は、例えば記録用紙１０がレジスト位置Ｐで停止した後の所定時間を設定する。また設定部３１７は、例えば通過検出センサ２１０が記録用紙１０の通過を検出した後の遅延時間Ｔを設定する。
【００６４】
以下に、図６を参照して本実施形態のエンジン制御部２００の動作について説明する。図６は、エンジン制御部の動作を説明するフローチャートである。
【００６５】
エンジン制御部２００においてＣＰＵ３１０は、画像形成動作の開始指示を受けると、給紙ローラ１８０、レジストローラ１７０により記録用紙１０の搬送を開始する（ステップＳ６０１）。ＣＰＵ３１０は、レジストセンサ信号検出部３１２により記録用紙１０の先端がレジスト位置Ｐに達したことを検出すると（ステップＳ６０２）、モータ制御部３１１により給紙ローラ１８０、レジストローラ１７０を回転させるモータの駆動を停止させる（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３において。給紙ローラ１８０、レジストローラ１７０の回転は停止し、記録用紙１０の搬送は停止する。
【００６６】
記録用紙１０の搬送が停止すると、ＣＰＵ３１０は、所定時間経過判定部３１３により所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【００６７】
ステップＳ６０４において所定時間が経過すると、モータ制御部３１１は、モータを制御して給紙ローラ１８０、レジストローラ１７０の回転を再開させる（ステップＳ６０５）。すなわちステップＳ６０５において記録用紙１０の搬送が再開される。
【００６８】
ＣＰＵ３１０は、記録用紙１０の搬送が再開されると、モータ制御部３１１により感光体１３０の回転を開始する（ステップＳ６６０６）。次にＣＰＵ３１０は、通過検出センサ信号検出部３１４により記録用紙１０の通過検出センサ２１０の通過を検出すると（ステップＳ６０７）、遅延時間経過判定部３１５により遅延時間Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ６０８）。
【００６９】
記録用紙１０の通過検出センサ２１０の通過が検出されてから遅延時間Ｔが経過すると、ＣＰＵ３１０は、書込指示部３１６により、書込制御ＡＳＩＣ３３０へ対して書込指示を行う（ステップＳ６０９）。書込制御ＡＳＩＣ３３０は、書込指示を受けると、書込用画像データを画像書込部２２０へ送信する（ステップＳ６１０）。
【００７０】
画像書込部２２０では、書込用画像データに従って書込ＬＤ２２１を点灯／消灯させて感光体１３０を露光し、感光体１３０の表面に静電潜像を形成する。尚形成された静電潜像は、感光体１３０の回転により転写部１６５へ搬送される途中でトナーにより現像されてトナー像となる。トナー像は、転写部１６５にて記録用紙１０へ転写される（ステップＳ６１１）。記録用紙１０は、定着ローラ１５０により転写されたトナー像が定着され、画像形成動作を終了する。
【００７１】
図７は、エンジン制御部の動作を説明するタイミングチャートである。図７に示すように、ＣＰＵ３１０は、記録用紙１０の先端がレジストセンサ１９０に検出された後のタイミングｔ１において記録用紙１０の先端がレジスト位置Ｐに到達すると、給紙ローラ１８０、レジストローラ１７０の回転を停止させる。
【００７２】
ＣＰＵ３１０は、タイミングｔ１において給紙ローラ１８０、レジストローラ１７０の回転が停止した後、所定時間ｔが経過したタイミングｔ２で給紙ローラ１８０、レジストローラ１７０の回転を再開させる。
【００７３】
そしてＣＰＵ３１０は、通過検出センサ２１０がタイミングｔ３において記録用紙１０の先端の通過を検出した後、遅延時間Ｔが経過したタイミングｔ４で、書込制御ＡＩＳＣ３３０へ書込指示を行い、書込制御ＡＳＩＣ３３０はタイミングｔ４で画像書込部２２０へ書込用画像データの送信を開始する。図７の例では、通過検知センサ２１０がタイミングｔ３において記録媒体１０の先端の通過を検出した時点で、遅延時間Ｔのカウントが開始される。
【００７４】
このように本実施形態では、通過検出センサ２１０により記録用紙１０の通過が検出されてから、予め算出された遅延時間Ｔが経過した後に書込用画像データの書込指示を行う。本実施形態では通過検出センサ２１０が記録用紙１０の通過を検出する際に、記録用紙１０の搬送速度が等速となっており、遅延時間Ｔが経過する間記録用紙１０の搬送速度は変化しない。よって本実施形態では、ローラと記録用紙との間の微少なすべりや、モータのスルーアップ間の回転数の誤差による画像データの書込位置のずれを改善することができる。
【００７５】
また本実施形態では、記録用紙１０の搬送速度が等速で通過する位置に通過検出センサ２００を配置している。よって遅延時間Ｔは、通過検出センサ２１０から転写部１６５までの距離Ｘと、記録用紙１０の線速度とから容易に求めることができる。
【００７６】
さらに本実施形態では、予め算出された遅延時間Ｔを用いて書込用画像データの書込指示を行うため、記録用紙１０に対する画像データの書込位置のずれを補正する補正処理等を行う必要がない。よって本実施形態によれば、ＣＰＵ３１０の処理の負荷を増大させることなく、記録用紙１０に対する画像データの書込位置の精度を向上させることができる。
【００７７】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１００  画像形成装置
１２０  給紙トレイ
１３０  感光体
１６０  転写ローラ
１６５  転写部
１７０  レジストローラ
１９０  レジストセンサ
２００  エンジン制御部
２１０  通過検出センサ
２２０  画像書込部
３１０  ＣＰＵ
３２０  メモリ
３３０  書込制御ＡＳＩＣ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２００３−５５８４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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