(57)【要約】【課題】航空機などの乗り物での突然の大きい揺れは、配膳や販売のために移動しているカートを突然人に対する凶器に変える危険を持っている。これに対するカートへの対策はほとんど取られておらず、人々は稀ではあるが大きい危険の発生にさらされている。【解決手段】カートの底面に、多数の針体を針先が横方向になるように植え込んで一体化した針板を、針体を床面に貼られたループカーペットに随意に刺し込める機構に設けて、航空機等の乗り物のカートにおいて、揺れが大きくなってこれが危険になる前に、手動又は自動で瞬時に機構を作動させて床面にカートを固定することで、乱気流等の揺れによる被害を未然に防ぐ。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスター付きのカートの底面に、同じ高さに平行に植えられた多数の針体を持ち、その針先の近くに、多数の針先が作る面と等しいか、この面より少し出っ張った多数の細い保護凸部を持ち、これを針体と同一方向に並べた形で一体化した針板を備え、この針板をループカーペットに押圧して、或いは押圧しながら、保護凸部をループカーペットの一部にめり込ませて針体をループ糸の中に沈めて、針先方向に移動させる機構を持ち、この機構の作動で、針体をループカーペットに刺し込んで、針板をループカーペットのループ糸に固定することで、キャスター付きのカートを、ループカーペットを敷いた床面に固定することを行い、乗り物に強い振動が発生した時に、カートを床面に固定することを特徴とする、乗り物が異常な揺れに遭遇した時にカートの安全を確保する装置。
【請求項２】
針体の形をＬ型とし、この針体の根元屈曲部が保護凸部なるように配置したことを特徴とする、請求項１に記載の、乗り物が異常な揺れに遭遇した時にカートの安全を確保する装置。
【請求項３】
平行の細い畝を持ち、この畝を保護凸部として針体を畝と平行に植えて、針板としたことを特徴とする、請求項１に記載の、乗り物が異常な揺れに遭遇した時にカートの安全を確保する装置。
【請求項４】
針体の近くに、針先の高さと等しいか少し高い針金による保護凸部を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の、乗り物が異常な揺れに遭遇した時にカートの安全を確保する装置。
【請求項５】
針体の針先と保護凸部の滑り方向が同心円の円周方向に向くように、これを複数列並べた針板とし、下方に押圧して針先方向に回転させて、ループカーペットのループに針体を刺し込むことを特徴とする、請求項１に記載の、異常な揺れに遭遇した時にカートの安全を確保する装置。
【請求項６】
カートの底面にループカーペットに刺し込むことの出来る針体と、この針先を保護する凸部を一体化した針板を備え、この針板を必要な時には下に降りると共に針先方向に移動する機構を取り付け、この機構により、通常時は針板が床面から離れた位置に固定されており、振動が発生した時はこれを下げると共に針先方向に移動し、保護凸部はループカーペットにめり込み、針体はループカーペットのループ糸に刺し込まれて、この動作によりカートが床面に固定されると共に、固定が不要になったら解除して元の位置に戻ることを特徴とする、乗り物が異常な揺れに遭遇した時にカートの安全を確保する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旅客機、客船、バス等の乗客を乗せて移動する乗り物の床面上で移動させて使用される台車が、その乗り物において大きい揺れが発生した時に、浮き上がるなどの動きを含めた危険な動きをしないために、床面の絨毯に台車を固定させる固定装置と、その方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動台車を固定する方法はいろいろ公表されている。回転軸の回転方向に爪をつけてこれを回転させて爪を畳に突き刺し、家具を床に固着させる方法がある。
【０００３】
またカーペット上で走行性が良く、なお転倒が防止出来るように移動台車の下面に突起を設けたもの。移動台車を持ち上げると車輪が移動台車の外面に接して回転しなくなるもの。移動台車の中に収納出来る転倒防止ストッパーを持つもの、など停止中の移動や転倒を防ぐために移動台車を固定しようという物は多い。
【０００４】
また揺れる車両の荷台の上で移動台車を固定するために、圧縮空気でチューブを横方向に膨らませる方法がある、これは乗客が座る座席を支え壁にして利用出来る可能性がある。また床面にレールを敷きこれの中をガイドを噛み込ませて滑らせて台車の振動を防ぐ方法も考え方としては優れている。
【０００５】
台車が走る軌道を変える時のために磁石を利用する考えもある、ここには磁石を台車に利用しようとする発想に基づく優れた方法であり、これを発展させれば解決に近づく可能性がある。
【０００６】
車輪をベルトで巻いて固定するという、台車に展開出来そうな例がある。これは台車に積む車輛の車輪をベルトで押さえようというものである。これは上下の振動を大きく意識している。
【０００７】
揺動するストッパーパイプを踏んで台車を床面に固定しようという考え、接地摩擦部材を床面に押し当てて台車を固定する考えがある。さらにまた、床面にガイドレールを敷いてこれに噛み込ませた状態で台車を動かす考えは、結果的に台車を振動から固定する機能を果たしている。
【０００８】
カーペットの敷かれた床面に、フック状の係合素子を使った固定具を吸着させて、これからロープやネットを掛けて荷崩れの防止をしようという、カーペットを利用する考えもある。
【０００９】
台車或いは家具を振動から守るために、板に針を斜めに植えてこれを絨毯に差し込み固定する考えもあり、これらはいずれも優れたもので、それぞれの目的に対して十分な機能を備えていた。
【００１０】
しかし、いずれの発明も、旅客機、客船、電車、バス等の乗客を乗せて移動する乗り物の床面が、上下方向や横方向に大きく揺れた時に、台車が床面から浮き上がるなどの危険な動きをしないために、床面の絨毯に固定させることが考慮されているものは一例以外ないし、その一例においては台車の下部に隠れて存在する針が露出した時の安全への考慮が少なく、また他は固定の機能において不十分であった。
【００１１】
旅客を移動させることを目的とする乗り物において、その移動中に行う乗客の席まで飲食物等を運ぶサービスは、旅を楽しくするために重要な役を担っており、その重要性はますます高まっている。しかし一方、これらの乗り物はサービス中に大きな揺れに突然遭遇する可能性を常に持っている。
【００１２】
旅客機を例にするなら、予測出来ない突然の乱気流との遭遇や、ニヤミスの回避のための急上昇、急降下があり、バスにおいても、他の車との接触を避けるためのやむを得ない急な運転操作、急ブレーキ、道路上の落下物への乗り上げ、道路の凹凸部分の通過などが大きな揺れの原因としてある。船舶においては悪天の中で揺れる時に台車が倒れたり勝手に走り出すことがある。
【００１３】
旅客機においては、ますます大型化が進むが、大きい機体の場合は、同じ乱気流との遭遇でも揺れの巾が大きくなる。また機体が長くなるため揺れの中心になる重心位置からの距離が全体的に大きくなるため、位置によると上下動が大きくなる。さらに天井も高く広くなるので跳ねあがった時の人や物の移動距離が大きくなり、これも被害を拡大することになる。
【００１４】
乱気流は、気圧配置や衛星画像から予測される場合がある、また同じ航路を飛ぶ他の飛行機からの情報を参考にする場合もある、しかし雲の無い晴天の中の乾燥した空気の乱流（以下乱気流と言う）は衛星画像では見ることが出来ず、現状では航空機のレーダーでも見ることが出来ない。また同じ航路でも時間が経てば乱気流の位置は動いているので、先行機の情報が役立たない場合がある。天気図に現れない小さな低気圧や前線やジェットストリームの境に出来る渦は常にあり、同じ航路を、すぐ直前に飛ぶ他の航空機からの情報があるとき以外は、乱気流を確実に予測出来ないのである。
【００１５】
電波を発射して上空の風向・風速を知るウインドプロファイラという機器の開発もされているが、これで判るのは設置されている陸上の周辺に限られる。ドプラーライダーと言う、レーザーで空気中のチリの反射を見て動きを知り、晴天の乱気流を知る研究開発は、成果をあげているが、機体に載せる重量になる実用化は１０年後と言われ、また検知できる距離は１０ｋｍと言われている。この１０ｋｍの距離はジェット機では、約４０秒の距離であり、ドプラーライダーが航空機に装備されて、乱気流の４０秒直前に判ったとしても、これが対策に間に合うかどうかの疑問は残る。
【００１６】
このような問題が潜在する中で、航空機自体は大型化とハイテク化への発展をしていると同時に、この大きな揺れの原因となる空気の動きを予測する努力は常になされている。しかし予知出来ないで遭遇する突然の大きい揺れを完全に回避することは未だ行い得ていないし、配膳用の手押し台車であるサービスカート（以下カートと言う）を、事前に機内の配膳台の収納部（以下ギャレーと言う）に収納し終わる行動につなげ得る、早期の乱気流発見には、まだ大きいハードルがある。
【００１７】
大きな揺れがあったときに、ベルトを着用していない人は浮き上がり、天井に跳ね上げられ、甚だしくは頸椎の骨折に至るが、その時の被害はその人一人にとどまる。またこのベルト着用は短時間に容易に行い得る。一方このとき機内のギャレーの中に未だ収納されていない、配膳用のカートは、跳び上がり、上下前後に動いて落下し、この時には多くの人に被害を及ぼす。このようにカートが人に対する凶器になることがあると言う認識は有るものの、これをカートの側で固定をして、問題の解決をするということは出来ないものとの共通の認識からか、考えることが諦められていた。
【００１８】
現状では、晴天における海上での部分的な乱気流はレーダーに映らず、地上からの情報は無く、他の方法を加えても完全に予測することは不可能なのである。予測出来ない大きな揺れは、頻度こそ少ないが必ず避けられない形で起きるのである。太平洋を大圏コースで横断する場合、ジェットストリームと交差接近する可能性が高く、その境の渦による揺れには大圏コースで２・３回は必ず遭遇すると言われている。
【００１９】
情報を注意して見ていると、太平洋上で毎月約一回の頻度で突然の揺れによる被害が起きている。しかし墜落のような大きい事故ほどには話題にならない。そのため、被害の全体の大きさを考えると全ての側面から真剣に考えねばならない問題であるにもかかわらず、現状では予測技術の向上に力が注がれ、これに期待が寄せられていて、同時に、カートの側でも対策を考えるべきなのだがそれへの着眼は無く、カートでの方策は考えられていなかった。
【００２０】
事故の一例では、１９９７年１２月２８日の深夜にユナイテッド航空のボーイング７４７機（乗客３７４名、乗員１９名）が、太平洋上で発生した乱気流に遭遇し、飛び上がったカートが天井を突き破った。この天井を破って落ちて来たカートで乗客が下敷きになって倒れた。
【００２１】
その体験談の一部を転載する。「デザートを終えた人達は旅先の話に花を咲かせていた。そのとき突然機体が少しずつ揺れ出した。揺れはだんだん大きくなり機体は急にグーンと急降下した。１度２度ドスーンという衝撃が走る。食器を回収していたスチュワーデスの手元からコップや皿が飛び散った。誰もがジェットコースターで降下していると同じように全身が一瞬宙に浮いた。通路の向こう側に座っていた人が通路を飛び越えて降ってきた。書類の上が血で真っ赤になった。食器類を運んでいたカートが宙に浮いて天井から跳ね返され、客がその下敷きになって倒れている。夫と後部座席に座っていた女性は通路に投げ出されたまま動かない。千葉出身の眼科医が動かない客の所に駆けつけると、耳と鼻から出血しており人工呼吸と心臓マサージを続けたが全く反応がない。天井に頭をぶつけて頭蓋内出血のためにすでに死亡していた。」この事故での死者は１名、重軽傷者１２９名、入院１０名、内２名は天井への激突で四肢が麻痺して歩行不能の傷害となった。
【００２２】
この体験談から上下の揺れによるＧの変化が読める。無重力である０Ｇに近いＧと、マイナスのＧが度々かかり、少なくとも一度はマイナス１Ｇに近付いている。これは他の事故例でのＧの変化を示すグラフである図３０の内容と良く符合する。ここでは符号７０で揺れ始め、約２分間隔で上下に揺れつつ約２０分後の符号７１では大きいＧの減少があり０Ｇを越えている。さらに６分後の符号７２では０Ｇを越えている。０Ｇに近い値は約１０回あり、この場合機体の後部では大きいマイナスのＧであったと思われる。マイナスのＧの場合、人と物は天井に向かって跳ね上げられる形で、いいかえると天井が下にあって落ちているのである。
【００２３】
航空機同士の接触事故を防ぐために航路と高度は指定されている。一方空気の移動は自由である。これが乱気流に遭遇する可能性を増やす理由だが、その中で予知外の突然の乱気流との遭遇があり得るにもかかわらず、現在の技術では完全には避けることが出来ない。
【００２４】
体験談にあるような人の浮上は、常時ベルトを着用することで防ぐことが出来る。しかしカートが浮上することを防ぐ手段となる技術は未だ無いのである。
【００２５】
突然の乱気流遭遇への対策は、むしろ予測の的確さに重点が置かれていて、もし突然大きい揺れが発生したときにカートを固定出来ないことで起きることは、航空機と言う乗り物が持つ全体のリスクの一つであると、現状では容認されているのだと思われる。そのためカートの対策には関心が向けられていないのだと考えられる。
【００２６】
一方、バス等の車においても大型化とサービス向上の方向もあり、この場合は予測不能に急ブレーキは突然やってくるので、対策の必要性は同じくである。
【００２７】
船舶の客船においては、悪天の大波による揺れは、予測し易いが避けられないものであり、ここでの問題はその状態でも通常のサービスが行われることである。
【００２８】
旅客機が予測出来ない乱気流に遭遇して、乗客や乗務員が負傷する事故の事例は多い。問題の大きさの理解のために以下のごとく事例を述べる。
【００２９】
まず１９６６年３月５日英国海外航空の９１１便が富士山の山岳波に遭遇して空中分解し、富士山山腹の太郎坊付近に墜落し１２４名が死亡した事故が挙げられる。これは雲の無い晴天の中であるために、空気の流れが山にぶつかった後面に出来る空気の渦である山岳波が目には見えず、予知が出来ないで空気の乱流の中に突入したものである。現在は山岳波の存在は周知されているが、いまだに遭遇している例がある。
【００３０】
その後も墜落に至らないまでも、突然乱気流に巻き込まれる例は後をたたない。１９９７年１２月２８日深夜北太平洋上でユナイテッド航空が乱気流に遭遇して１２９名負傷１人は天井にたたきつけられて死亡した。このことは事故の一例として既に述べた。
【００３１】
入手出来る事故の記録は多く、予知出来なかったのであろう乱気流に遭遇した事故の内で、日本発着便又は日本人が被害を受けた記録の一部を列記するだけでも以下のような多さになる。これらは日本に関係するものであるので、多くは太平洋上であるが、世界中を対象に考えればこの発生頻度はさらに無関心でいることの出来ない量である。
【００３２】
事故例の一部を記録する。１９９８年７月９日トルコ航空１０２２便、乱気流に遭い、乗客６人が天井に頭をぶつけて重軽傷。１９９８年８月２２日コンチネンタルミクロネシア航空９６７便グアム北６００ｋｍの太平洋上で機内食を配っているときに乱気流で３名が負傷。１９９８年９月１１日中華航空がハワイ上空で乱気流で１１人が負傷。１９９８年９月２７日日本航空５６便ホノルル行きが太平洋上にて乱気流で１１人が負傷。
【００３３】
１９９８年１１月１４日日本トランスオーシャン航空０２２便が新島上空でニヤミスのため急降下し５人が重傷、ベルト着用のサインは無かった。１９９９年１月１０日ユナイテッド航空８８３便は太平洋上の乱気流で２人が首の捻挫。１９９９年１月２１日米コンチネンタル航空９１０便が成田ホノルル間高度１万１０００メートルで乱気流により２２名が負傷。１９９９年１０月１７日中国南方航空が昏明香港間で乱気流に会い４５人が天井に頭をぶつける等の負傷、この時６００メートルも急降下。
【００３４】
２００２年１０月２１日日本航空３５６便が名古屋南東１００キロの１１５００メートルで乱気流に会い１７人が負傷、内２人は腰椎骨折と鎖骨骨折、シートベルト着用サインはなく、予知出来ない乱気流であった。
【００３５】
２００４年２月２３日ハワイ成田のユナイテッド航空が高度４２００メートルで乱気流に遭い３人が負傷。同日中国東方航空も乱気流で９名が負傷。２００５年３月１８日ノースウエスト航空成田発サイパン行が高度４５００メートルで乱気流に遭い乗客６名が座席から飛び頭や首に負傷。２００５年９月７日ジャルエクスプレス２２１０便が駿河湾上空６０００メートルで乱気流に遭い客室乗務員２名が天井に頭をぶつけて負傷、この時の揺れは１５秒間。
【００３６】
２００６年２月２８日ジャルウエイズ７１便がホノルル離陸１時間後高度８４００メートルで乱気流に遇い２名が頭を打って負傷。２００７年９月２日大韓航空７３３便が済州島−関西空港間の高度１万７００メートルで機内サービス中に突然乱気流に遭遇し乗客５人と客室乗務員の７人中６人が負傷、晴天である中で突然２００メートル降下した。
【００３７】
２００８年１０月１日全日空１２１便が高知沖高度１１０００メートルで乱気流に遭い９人が負傷した。台風が接近していたが高々度であり影響が無いとベルト着用サインは出さなかった、突然ズドンと大きな揺れがあった。２００８年１０月７日カンタス航空７２便がインド洋上で乱気流に遭い３６人が負傷。２００９年２月２０日ノースウエスト航空が三宅島近く９２００メートルで乱気流に遭い乗客４７人が負傷、シートベルト着用のサインが出て直後であった。
２００９年４月２４日カナダ航空がホノルル１００マイル南上空で乱気流に遭い２２名負傷。
【００３８】
このように乱気流事故の記録を並べただけでも、事例の多いことに驚くのである。これらの殆どは、ベルト着用サインが無く、また配膳中であったり、即ち機長が予知出来ていなかった乱気流であった、その事故の多くで人や物が天井まで跳ね上げられている。その中でカートが天井を破壊している例は始めに示したが、このようにカートによる事故とその可能性は多いのである。
【００３９】
晴天の乱気流、特に洋上の乱気流は、地上からも、衛星からも、機体が持つレーダーでも見ることが出来ない。それは予測出来ない形で予知なしで突然に遭遇する。
【００４０】
乗客は平穏な時にもシートベルトを着用することで、乱気流遭遇時に自分の体が浮くのを防ぐことは出来る。しかし、カートを移動させている客室乗務員とそのカートが、浮上するのを現状では防ぐことが出来ないのである。
【００４１】
事故の記録によるとベルト着用のサインが無い時に、小さな振動のあとに突然大きな上下動があったという。この時機体は見えない前線か、ジェット気流の境が作る渦か、機体より大きい極地的な上昇気流か下降気流を突っ切っているのである。
【００４２】
航空機が、機体より大きい上昇気流域或いは下降気流域に入ると、その境で機体は大きく高度を変える、と同時に高度を維持しようと大きく操縦が反応して姿勢を変える。多くは自動操縦の反応である。高度が下がると元の高度に戻ろうと機首を上げるのである。高度が上がると逆の反応をする。この姿勢の変化は高度が急激に変わることによる揺れに加えて、揺れの拡大に影響し、機体の重心位置を中心にして前部と後部に上下動を起こす。
【００４３】
下降気流に入ると機体は上向きに姿勢を変える動きをし、そのため機体の後部は機体が落ちるよりもさらに下方向に動き、機体の重心位置が受けるＧの減少よりも大きなＧの減少、さらにはマイナスＧとなる。この動きの拡大は重心位置より離れているほど大きい。重心位置より後部の客室は前部より長く、このことは機長が感じる上下動よりも、大きい上下動があることを意味している。これは重心位置より遠いほど大きい。上昇気流に入ったときはこれの逆の動きとなるが、客室内の位置により動きが拡大することは同じである。
【００４４】
図３０は、事故におけるフライとレコーダーに残っていたＧセンサーの記録の一例であるが、これにより小さな振動の後に大きな揺れが突然に来る状態を良く理解できる。これは特に揺れの時間の長い例であるが、ここで見ると３０分間に０Ｇに近い値を示す落下が約１０回発生している。
【００４５】
この０Ｇに近い値は、計器の置かれた場所のものであり、その場所は機体の前部であるコックピット内で、重心位置より遠く離れた位置にある後部の客室は機体の前部よりさらに大きく揺れるため、この図３０の記録の０Ｇに近い値の時には、最後部の客室では物を上方に動かすマイナス側のＧとなり、この時に人や物は天井へ向かって落ちたと思われる。
【００４６】
この「天井に向かって落ちるカート」、すなわち跳ね上がったカートと、これを押して動かしていた客室乗務員は、マイナスＧが無くなると次ぎは乗客の上に落ちてくることになる。悪くするとこれは繰り返し行われる。この場合、乗客はベルトを着用していても、その場所で５０ｋｇに近い四角い金属の箱が落ちて来るのを避けることが出来ない。
【００４７】
突然の大きな揺れは、乱気流のほかに、やむを得ない急激な操縦によっても起きる。通常旅客機は、計器飛行のルールで決められたルートの高度を飛ぶ。これは西向きのルートは以下の整数かける千ｆｔ、すなわち２、４、６、８、１０、１２、１４  １６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３１、３５、３９、４３、４７千ｆｔ、東向きルートは１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５、２７、２９、３３、３７、４１、４５千ｆｔと決められていて、管制の指示によりその中の高度を指定されて飛行する。この高度は気圧の変化に拘わらず気圧高度計の示す値である。従って全ての旅客機は決められた同じルートの、上下に数段の層に作られた回廊の中を飛行していて、これで安全が保たれていることになる。
【００４８】
しかし例外がある。この決められた高度に上昇するまでは、旅客機は他のルートの高度を横切らなければならない。これは避けられない航空機の性質である。このため管制が細部の指示でコントロールをするのであるが、複雑な交差をする時には、人的エラーその他によるニアミスの発生が起こり得る。その時急激な操縦をせざるを得ないことが起きるのである。
【００４９】
ニアミスの時の上昇と降下は乱気流遭遇の時の姿勢制御と同じく、重心位置を中心にした機首上げ或いは機首下げにより、機体の角度を変えて行うため、客室でのＧの変化は上昇や降下で発生する機体のＧの変化よりも大きく起きる。特に長い機体の大型機では多くの客室が重心位置から遠く離れているため、多くの客室にかかるＧの値は機体の上昇か降下のＧより大きくなる。従ってカートが天井を突き抜けるようなマイナスＧは容易に発生することになる。
【００５０】
航空機は大気中に浮かんでいる移動物体であり、その中にある物も、中に居る乗客も下向きの１Ｇで床面に乗っていて、大気の中を等速で移動しているものである。その大気は常に平穏なものではなく、大気の影響で航空機の機体が上下に動くと、中にあって共に進んでいる物体と機体の動きが違うものになり、お互いに接触圧を変え、または離れたり接触したりすることになる。この大気の動きを現在の技術では完全に予測出来ないことに問題がある。このように現在のところ航空機には身近な所に問題が残されており、旅客機は今、小さいながら常にリスクを持ったままで運行されているのである。
【００５１】
この問題に対して、航空関係者において真剣に取り組まれているが、それはいかに乱気流を予測するか、ニヤミスを防ぐかに力が注がれているものである。それでも起こり得る事故としてある大きな揺れの影響への対策として、カートを改善して安全性を高めることは全く見過ごされている。これは手段が無いと考えられていたためだと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開昭６２−１０９５０７号公報
【特許文献２】特開平９−５２５０１号公報
【特許文献３】特開２００７−３３１５６１号公報
【特許文献４】特開２００３−２１８５４４号公報
【特許文献５】実開平６−１３９６９号公報
【特許文献６】特表２００３−５２２８６２号公報
【特許文献７】特開平６−２４５４８号公報
【特許文献８】ＷＯ９６／０５９８１号公報
【特許文献９】特開２００３−１３７１０２号公報
【特許文献１０】実開平５−８０９３５号公報
【特許文献１１】特開２００４−９８７０４号公報
【特許文献１２】実開平５−７０３１４号公報
【特許文献１３】特願２００９−１８１２１２号明細書
【非特許文献】
【００５３】
【非特許文献１】墜落・加藤寛一郎著・発行所講談社
【非特許文献２】ニアミス・加藤寛一郎著・発行所講談社
【００５４】
これらの特許文献では移動中のカートの不安定さを、キャスターの固定や、床面との摩擦の大きい物体を接触することや、客室の床面には置くことの出来ないレールや、椅子に押し付けた時にもしそこに人の足や手が有ったら危険であるチューブの膨らませによる椅子との固定、などで行おうとするもので、通常の台車の危険に対しては機能を持つ発明であるが、乗客に快適さと安心感を与えて、安全に固定させるための考慮はされていない。
【００５５】
また、未公開の特許文献１３の場合は、無数の針を板に斜めに植えて、異常なＧがかかった時に、床の絨毯に斜めの針を差し込み、移動を防止しようとするものであるが、その針の管理を怠ると、ここに新たな危険が発生すると言う問題があった。  
【００５６】
非特許文献１〜３には旅客機が潜在的に持たされている危うさが多く示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００５７】
本発明が解決しようとする問題点は、旅客が乗る乗り物において、客室乗務員が配膳サービスを行うときは、揺れの無い時を見計らってカートを移動させるものだが、時に予知出来ない予測以上の上下動を伴った揺れに遭遇することがあり、突然異常なＧに遭遇したとき或いは危険を感じたときに、カートをその場で床面に固定したいと思うがそれが出来ないこと。バスや客船においてもカートを床面に固定したいことがあるがそれが出来ないこと。またそれらを行うのに、一見して通常の床面のままで、人に不安を感じさせない設備で行い得ないこと。また随時にどの場所でも、カートを固定したいことがあるがその方法が無いことである。
【課題を解決するための手段】
【００５８】
本発明は航空機が持つこの問題に気づいたことに始まる。旅客機が大きな揺れに遭遇するときは、通常は事前にカートをギャレーに収納しておく。しかしカートの移動中に、予測出来ない大きな揺れに遭遇したときは、ギャレーまで移動するのに困難があり、また収納が終わるまでは危険にさらされていて、その間ギャレーに戻して収納する以外に安全な方法が無いのである。
【００５９】
バス、客船においても台車を床面に固定したい時がある。
【００６０】
航空機が突然の乱気流に遭遇した時、カートをギャレーへ収納し終わるまでは大きい危険の中にいる。このような時、本来は揺れが大きくなり危険になった、或いは危険を感じた場所で、揺れが収まるまでカートをその場で一度固定することを行いたいのだが、これは出来ないことだと考えられ、必要だとの思いがあってもあきらめられていて、考慮されていなかったと思われる。
【００６１】
さらに言えば、カートを移動さすことが出来ない程の大きい揺れが、予測出来ずに突然起きた場合には、現在は対処の方法がない。またさらには、大きな揺れでなくても、客室乗務員が揺れの拡大を予感して不安に感じることがあるが、この時にも安心対策の手段を持ちたいのである。
【００６２】
突然の大きい揺れへの瞬時の対応ばかりでなく、揺れが予測された時に事前にブレーキと併用して作動させる、さらには通常にカートを止めるときにもブレーキに併用して床面に固定する操作を行うことが出来れば、さらに安全度は高くなる。
【００６３】
またカートにＧセンサーを取り付け、異常なＧがあった時に自動的に作動させる、またはカートには無線の受信機と指令に答えて作動する装置をつけて、固定された１台のＧセンサーが揺れを分析して危険と判断した場合には、全てのカートに無線で指令を出して作動させる方法もある。
【００６４】
本発明者は、自らの操縦で山岳波の乱気流に遭遇して２０００ｍ落下した経験を持つ。この機体の落下中は、機内で固定していない全ての物が、跳ね返りながら浮遊して移動しているのを見た。また旅客機に乗客として搭乗中、突然の揺れがあり、配膳中で近くにいた客室乗務員がカートを動かせなくなり、パニックになっているのを助けた体験を持つ。
【００６５】
この体験がこの問題への着眼をさせたものである。その考察の過程では、床面下にレールを埋め込むこと、絨毯の下に薄鉄板を敷き、カートに磁石をつけること、椅子の脚に固定さすこと、紐やワイヤーを使うことなどで研究していたがいずれにも問題があった。
【００６６】
客室の通路は乗客が歩き易くなければならない。レールを使用する考えでは異物が通路に有ることになり乗客が歩きにくく、また軽量化を目的にハニカムで作られている床面は、埋め込んでレールを敷設するには強度的に適さない。またこれにガイドをはめ込むカートにとっても移動の自由度が減り、また乗客にとっても歩行に不快感があることが問題となった。
【００６７】
カートの下に固定用の磁石を付けて使用する方法においては、鉄板を絨毯の下に敷かねばならず、これによる機体の重量増の問題があり、また乗客の体と所有物への磁気の影響の心配があった。
【００６８】
カートの座席側面にエアバッグを取り付け、必要な時にこれを膨らませてカートを座席に固定する方法も検討したが、座席は取り外して移動して配置を変えるなどして通路巾を変へることがあり、またエアバッグが広がる時に座席の外面に乗客の足や手が有る時の危険を考えると実施不能であった。
【００６９】
最大の問題は、目立つ特別な仕掛けをカートにつけることは、乗客に不安を感じさせることであった。すなわち、目立たず、何処でも、何時でも、瞬時に、作動することが求められていた。
【００７０】
特許文献１３の発明は、これらの問題を考慮し全てを解決していたが、実際の運用上で複雑になると言う問題があった。
【００７１】
特許文献１３の発明においては、斜めに多数の細い針または太い針（以下これを針体と言う）を基板からの針体の高さを同じに揃えて植えた板（以下これを針板と言う）を使用し、これを横に移動して針体を床面に敷かれた、ループ状に編んだパイル糸（以下これをループ糸と言う）を麻等の地布に縫い込んで作ったループパイルカーペット（以下これをループカーペットと言う）の、ループ糸の強度を利用してカートを固定しようと言うものであり、ループ糸は、カートを充分な力で床面に固定してくれる。
【００７２】
一方、針板の針体は通常はカートの下面に隠れていて問題の無いものだが。万が一ループカーペットの床への固定に失敗して、倒れたり或いは跳ね上がった時には、露出した針体は人に対して危険な存在になるのである。特許文献１３の中にも、この問題を考慮した実施例があり、これを図１６に再録したが、針体を穴をあけた板の中に出し入れする機構には、新たな技術を必要とする複雑さが残っていた。
【００７３】
また、カートは航空機の各機種に対して共通の機材であるが、到着地においてギャレーから一度引き出され、機体から降ろされてケータリング業者に運ばれ、ここで洗浄と次の配膳がされて、別の機体に納品されるという行程を取る。この行程での針板の安全を確保することも重要課題である。
【００７４】
このため特許文献１３の発明においては、このケータリング行程での危険を防ぐために針板に蔽い板を嵌める、或いは底面に移動自在の蔽い板を備えてこれを動かして使用するのが良いとしているが、次にこれを再びギャレーに収納した時に、もし蔽い板を外し忘れると、まったく針板の機能が無効となるため、その管理で客室乗務員の負担を増やすと言う問題があった。
【００７５】
また別の方策として、針板の面積をカートの底面の面積より小さくし、通常は針板の下面に蔽い板があり、針板が下がって絨毯に接触する直前にこれが移動してどいて、針板をループカーペットに接触させる方法。また蔽い板をフレキシブルな素材にして、これを瞬時に巻き取る方法等があるが、この機構に不具合があると、針板の機能が全く発揮できないと言う問題がある。
【００７６】
本発明は、このような問題を解決してさらに優れたものとするべく、特許文献１３が持つ問題点を排除或いは軽減するために検討したものである。即ち、同じ高さに揃えて植えた針体の先端部（以下これを針先と言う）が作る面の針先の近くに、針体の並ぶ方向と平行で、針先が作る面の近くか、面より出っ張った、針先を保護してくれる凸部（以下これを保護凸部と言う）をおくことを行ったものである。
【００７７】
これにより、蔽い板を備える場合も備えない場合も、格段に安全性が向上するものである。
【００７８】
旅客機の中で使われているループカーペットの上の面は、図３２の構造図と、図３３の写真及び図３４の写真の如く、ループ糸で小さい凸部（以下これをループ頂部と言う）が作られて面が形成されている、このループカーペットの面の一部を上から、細く出っ張った保護凸部で押すと、そこはめり込んで凹み、押されていない所が相対的に出っ張っている。本発明はループのこの性質を使用して、ループカーペットの一部を凹ませ、残された面のループ糸に針を引っ掛けてカートを固定することを行ったものである。
【００７９】
保護凸部でループカーペットの表面の一部を押して、一時的にめり込ませ、そのループカーペットの表面の隣接する部分に、針板の保護凸部が作る面の中に有る多数の針体を、ループ頂部が作る面の中に、めり込ませた後に横に動かして、或いはめり込ませつつ横に動かして、ループに針体を引っかけるのである。これによりカートの底面をループカーペットの床面に固定して上方に動くのを防ぐことが出来るばかりでなく、機内でループカーペットのループ糸に針板の針体が接触していない時は、その針体の周りで針体の先端を保護凸部が安全に隠してくれる。
【００８０】
この保護凸部は針板の基板と一体の構造で畝状であっても良いし、Ｕ型の針金で単独に形成されても良いし、針体をＬ型としてその根元屈曲部を使って、保護凸部としても良い。
【００８１】
保護凸部をループカーペットの表面にめり込ませて、ループ糸に針先を刺し込み針体を固定するための針板の動きは、下げて横に移動するのが望ましいが、必ずしもこれに拘らない、下げつつ横に移動するのでも良く、斜めに押し下げる直線の動き、或いは円弧状の動きだけでも、ループ糸が作るループカーペットの表面にめり込みながら、針体の先端はループ糸に刺さっていくのである。図１３にその動きを例示した。
【００８２】
さらに、Ｌ型に曲げた針体を使用する場合は、もし露出していて外側から力が加えられると、針体全体が押し曲げられて、その結果針体の先端は、針板の凸部が作る面の内部にさらにめり込み、その結果はさらに安全になる。他の保護凸部が針体と別に構成されている場合も、針体は押されて引っ込む側に曲がるので安全性は上がる。
【００８３】
また針体の先端を、針板の凸部が作る面の内側に少し曲げて入れておくとさらに安全性は有効になる。
【００８４】
この針体の先端は、針板の面に平行でも良いし、内側に曲げて安全性を高めても良いし、外側に曲げて、ループカーペットへの刺し込み性を高めても良い。これはループカーペットそれぞれの性質と求める性能に合わせて定めるのが望ましい。
【００８５】
ループカーペットは、図３２の構造図の如く、符号７４のループ状に丸められたループ糸が、上面から見ると図３４の写真の符号７４の如く、ループの頂部を作っている、これが持つ性質を利用する。
【００８６】
旅客機の床面はハニカムなどの軽量な材料で作られている、尖ったハイヒールの踵などの局部的な荷重から守る目的もあって上には絨毯が敷き詰められている。その絨毯は、図３２の構造図の如く多数の糸が束ねられて、ループ状に丸められているループカーペットである。このループカーペットを使用しているということは、カートのキャスターを転がり易くするという配膳の必然性から来ていて、本発明はこれを利用している。図３２の構造図では糸は３本であるが、実際の場合は図３３と図３４の写真の如く、１００本以上の糸が撚られているのであり、これによりループ糸が作るループ頂部の持つ力は強い。
【００８７】
このループ頂部を部分的に切って糸の切断面を出して、この部分を模様にする場合はあるが、この場合もループの部分が存在する。固定力が劣るものの、ループ頂部の機能は同じであり、固定の目的にループ頂部が使用出来る。従って全面ループのループカーペットも模様つきループアンドパイルカーペットも本発明の目的に叶うのであり本発明におけるループカーペットに含まれる。
【００８８】
ループカーペットを旅客機が使用するのは、カートの移動時に車の転がりを軽くするという必然性のためであり、航空機には、原則このループカーペットが使用されている。このループカーペットを使用する機体に使用することが、本発明を生んだ発端である。現在の技術ではループカーペットが最良であるが、将来において、転がり性と針体の保持力性で、ループカーペットに勝る床材が絨毯として生まれた時は、その床材に使用することも良しとする。
【００８９】
針体はこのループ頂部と、ループ糸の側面や、絡まった糸に刺さり、ループカーペットの束ねられた糸の数割に針は引っかかる。或るループカーペットの場合このループ頂部は１ｃｍ２当たり１６有り、その一つのループ頂部を作っているループ糸は１４０本が束になっており、このループ糸がループになりループ頂部を作っている。
【００９０】
約１ミリ径に束ねられたループ糸の１つのループの強度は約３ｋｇであり、これが１００ｃｍ２の中に約１６００本ある。従って全てのループ糸で支えられる強度は約５０００ｋｇである。一方針の耐折強度は１．０ｍｍ径のふとん針１本で４ｋｇを越える。
【００９１】
この針を１００ｃｍ２の板に、７０本植えると、この針の全ては約２８０ｋｇを保持する強度を持ち、この７０本の針の内の３０パーセントが、カーペットのループ糸の２０パーセントに掛かっていれば６０ｋｇの重量を支へてくれることになる。ループ頂部を部分的に切って模様をつけた場合は、その中のループ状であるループ糸の部分が機能してくれる。１００ｃｍ２でこの保持強度を持つので、カートの底面の大きさの中で、針板の面積を大きくすることは自在であり、さらにカートを固定する保持強度を上げることが出来る。
【００９２】
通常、航空機はプラスのＧには強く、マイナスのＧには弱い、旅客機のマイナスの耐加速度は、機種によるが１．５以下である。即ち機体が破壊されるＧになる場合にカートによる危険を考える必要は無いのである。カートの重量はそれに入っている物の量により変わるので、例えば５０ｋｇとしても、機体が耐えられる１．５Ｇの場合を考えても７５ｋｇに耐えられれば充分であることになる。即ち、針板は実用上充分な保持力を持っている。
【００９３】
通常、旅客機の床面のカーペットのループの目方向は、機体の床全面が同じ方向に揃えられているものだが、図３４の写真の如くループ頂部のループ糸の方向は必ずしも一律ではない。針を引っかける方向はループに刺し込みやすい方向にそろえるのが望ましいが、必ずしも必要条件ではなく、前後あるいは横方向或いは斜め方向の１方向でも良く、ループ頂部の中の糸の必要量に刺さる。機構上作り易い方向を選んで動かせば、固定機能を発揮する。
【００９４】
ループ糸は図３２の構造図では平行の糸で示しているが、実際は撚られていて、パイルが同一方向に麻等の地布に図３３の写真の如く密に縫い込まれている。しかし繊維が撚られているゆえにループが捩れて図３４の写真の如く、ループ頂部の方向がランダムになるのである。このようにループ頂部の繊維の方向が定まっていないことにより、或る方向に刺された針はループの中で、いずれかの繊維を捕らえている。繊維の間や密な透き間も有効に機能する。
【００９５】
カーペットとハニカムの床面との接着は、多くの場合両面粘着テープであるが、これの垂直方向の剥がれ強度は、約３５ｋｇ／１００ｃｍ２であり、これもカートの底面の面積を生かした針板面積から考えると充分な強度を持っている。カーペットとハニカム床面との接着の粘着テープの面積は広くすることが望ましく、針の本数を増やして針板を大きくし、カーペットの広い面積に刺すようにすれば固定する強度を上げられる。床の基板に粘着テープで接着されていない部分のカーペットも、力を掛けられるとブリッジとなり役立ってくれる。
【００９６】
この強度を背景に、異常な振動によりカートを床面に固定することが必要な時に、保護凸部と針体を、カーペットを構成するループ状の糸の繊維が密集したループ頂部が作る面にまずめり込ませ、次に針体の先端方向に横に移動させて、或いはめり込ませつつ針先方向に移動させて、いずれの方向からか針体をループ糸とループ頂部に引っかけることで、カートを床に固定する方法を完成させたものである。
【００９７】
カーペットの表面状況にはさまざまあるが、ループ頂部の方向がそろっている場合は、針の突き刺し方向をループ頂部の繊維方向と直交させることが有効である。また２方向にするか多方向にする方法もある。通常はループ糸は撚られているためループの方向が正確に並ばないが、斜めに入った針も良くループ糸とループ頂部を捕らえ固定している。
【００９８】
針は１．０ｍｍ径のふとん針でも、さらに太い１．８ｍｍの帆差針（商品名）でも、その他針形状ならどのようなものでも良いが、ループカーペットのループの強度より遥かに高い強度の必要性は無い。ただ針体の先端の形状は、カーペットに繰り返し引っかけて力を掛ける場合には、カーペットに損傷が出にくい尖った滑らかな形状であることが望ましい。この先端形状は使用頻度が多い使い方をするか、もっとも危険な揺れが発生した時の１回が有効であれば良いと考えるかにより異なる。
【００９９】
さらに本発明では、目的に合わせてこの針体を曲げる例があり、この曲げた形状に拘らず、基板に固定して針板とするのである。この針の太さと先端形状を、使用頻度が多い使い方でもループカーペットへの損傷が少ないものにするか、繰り返し使用するとループカーペットのループ糸への影響があるものにするかは、実施者の目的により選ぶ。
【０１００】
またカーペットへの刺し込み頻度の高い使用法の場合、針体を刺すことによるカーペットの損傷を小さくするために針体の摩擦を小さくする方法、刺しても力を掛けない方法、アラミド繊維（商品名）のごとき強度の高い繊維をカーペットに混織することなどが考えられる。
【０１０１】
１．０ｍｍ径のふとん針を使用して制作した針体を、図２の如く、針板の面と平行に植えた針板の一例を図１の針体を上にした写真に示す。
これは図２の如く符号１の基板に符号２の針体を植えて符号３の樹脂で固定したものだが、基板に針体を差し込んで固定させて針板にしても良いし、針体を並べて樹脂の射出成型で一体成型しても良い。この針板を各種の形状の針体の場合を針体を下にして模式図で示したのが図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９である。
【０１０２】
図９においては、Ｌ型の針体の根元屈曲部を保護凸部としている状況示した。図１０は針体と保護凸部を別体とした例であり、符号４のＵ型の針金がループカーペットのループ頂部を押圧し、符号２の針体が刺し込まれる。図１１は保護凸部が畝状になったもので、ここでは基板と一体とした符号５の畝が、ループ頂部を押圧する。針先は畝が作る面の中に隠れる。符号５ｂはこの畝に凹凸をつけて保護凸部のめり込みを有利にしたものである。
【０１０３】
これらの各種の形状の針体を備えた針板を、カートの底面に備えた構造の一例を図１２に示した。符号８の起動ワイヤーが引かれることで、符号９の針板を上部に支えるロックが外されると、符号１０のばねの力で、符号１１の針板を支えるスライドガイドのレールが下に押される。これにより針板がカーペットに押圧され、保護凸部と針体がカーペットにめり込むと同時に、符号１２の針板固定スライドピンが、カーペットに接触して上に押し上げられ、符号１３の針板固定ロックが外される。これにより符号１の針板が、符号１４のばねに引かれて符号１５のスライドブロックのローラーがレール内を転がつて動き、符号２の針体がループカーペットに刺さるのである。
【０１０４】
これの解除は、符号１６の解除ワイヤーを引くことで、針体をループカーペットから抜き、符号１７の引き上げワイヤーを引くことで元の位置に戻り、符号１３と符号９のロックが行われる。
【０１０５】
カートは車の外周を押さえてブレーキにして止めることを行っている、このブレーキで止めると同時に、針体をループカーペットに刺し込むことを行っても、−Ｇが掛からなかった場合は、カーペットのループ糸には力は掛からず、ループ糸の損傷は微少である。従って揺れが無くても揺れの不安を感じた場合には、装置を作動させて針体を刺し込むことを行うのが安全と安心のための得策である。これは手動の場合の利点である。安全になったら手動で解除して、カートを移動させる。
【０１０６】
自動で行う場合は、Ｇセンサーのデーター変化が危険を予測した時に、装置の作動の指令を出し、平常に戻れば解除するとする、この作動中はカートを動かすことは出来ず、客室乗務員はカートの把手に掴まって危険を避けることになる。従って同時にブレーキもかかる機構にするのが良い。本発明は針体を使ってカートを床面に固定する機構の発明であるので、これを行うためにＧメーターの信号から直接、又はコンピューターにいれて解析して危険を予知して装置を作動させる、電気回路とソフトウエアーの説明は省略する。
【０１０７】
装置の作動が振動との関係で遅れて、既にカートがわずかでも浮き上がっている時に作動した場合は、針体の刺し込みは空振りとなる。この場合は次に床面に接したときに速やかに装置を再作動させるか。作動を繰り返し継続させる。しかし基本はカートが浮き上がる前に装置の作動が行われるようにすることであり、そのように作り、また操作するべきである。
【０１０８】
針板を、カートの底面に針体を下にしてカーペットの上面から離れた位置に備え、大きい揺れが発生した時に、あるいは揺れを予測して危険を感じた時に、さらには止めている時に、針板をカーペットの面に押し下げて、ループ頂部の中に保護凸部と針先をめり込ませ、針板を針先方向に横にずらせる。これにより針体をカーペットのループに引っかけるのである。この針体の動きは図１３の符号ｂである。さらに動く針板とカートの底面とは、カートが上方に浮き上がった時にカートを上方向に離さない構造にしておく。例えば図１２の符号１８の如き突起はこれのためにある。
【０１０９】
針板を押し下げてから針先方向にずらせるのが基本であるが、その動きを省略し、図１３のｃやｄの如く、刺し込みつつループ頂部を押し下げる動きなど様々の動きがありうる。
【０１１０】
さらに重要なのは、速やかに完全に固定が解除される機構であると言うことである。揺れが収まったあと、カートを速やかに除いて通路を解放させる必要があるからである。針板と針体の方法は、それに叶っている。
【０１１１】
このカーペットに刺し込む針板の形状は、図１４に示す如く様々ある。針体の方向が逆になる如く針板を一対にして使い、符号ａの如く反対方向から挟む、符号ｂ、ｄの如く反対方向に広げる、或いは符号ｃ・ｆの如く並べて食い違わす方法がある。或いは針板の横移動を一方向にして、一方の針板の針体を垂直にし或いは針体を持たない押さえ板にして、符号ｇ・ｈ・ｉの如く一方向からのみ斜めに針体を刺し込むのでも良く、また符号ｅの如く針体を同心円状の数列に同心円方向に針先を向けて植えて、これを回転させて刺し込むのでも良い。
【０１１２】
一対の逆方向の動きにせず、１方向の動きのみにして、一方はブレーキまたは上下の刺し込みだけで移動を止める方法の場合、浮き上がりを完全に止めた時は、これで固定の機能は発揮できる。機構的に有利になる。
【０１１３】
図２には基板に針体を植える方法の一例、及び針体の一形状を示している、ここにおける符号２は標準的な針体の形状だが、図３から図１１の如く、さまざまな特徴を持つ形状を選べる。また針板を動かす機構により、それにより得られる動きとも関連して最適な形状がある。また求める安全性よりも選べるものである。例えば図７は針体の針先が保護凸部となる根元屈曲部より低く保護凸部が作る面より外に出ず、安全性が高く、また図８はループの中に深く入り易い、などである。
【０１１４】
図１５は針体を基板に刺し込むのとは違う方法で針板を作る方法で、鋼板をレーザーで符号６の形状に切り取り、次に針体を成型し表面を滑らかにし、これを基板に取り付けて製作する。始め木綿針やふとん針や帆差針という縫い針に確立された製造技術が有ることを利用し、この針を加工したが、目的に適った方法を選べば良いのである。
【０１１５】
針板は、通常は人の目につかない人が触らないカートの底面にある、しかし倒した場合や、揺れのあるときに固定に失敗して空中に浮かんでいるときは露出されていて、人に対して危険である。これは固定に失敗した起きてはいけない場合である。またケータリング業者に渡される行程で露出する場合がある。本発明はこれらの安全を考慮したものではあるが、さらに図１６のaの如く針先を丸めても良い。ループカーペットはこの針体の先端形状で十分にループカーペットに刺さる。
【０１１６】
図１６の符号ｃは特許文献１３において提示した安全策であり、符号７が針体のカバーである。
【０１１７】
また針先の蔽い板を差し込み用として別に用意しても良いし、カートの底部に内蔵しても良い。
【０１１８】
ループカーペットには、麻等の地布に下からパイル糸を通すウイルソンカーペットと、上から刺して作るパスケットカーペットがある。いずれの場合も始めループ糸は繋がった糸であり上面はループ状に繋がっている。この地布の裏には糊を塗ってループ糸を固定するのが一般である。この固定はループ糸を一つのループごとを独立させもので、本発明には好ましいことである。
【０１１９】
ループカーペットにおいて、針体が隣あったループ全部に差し込まれない時に、１本のループが引っ張られて、その糸と繋がっている隣のループのパイル糸がずれて引きずられて、引っ張ったループが伸びることのないために、地布の裏面で糊を塗ってパイル糸を固定していることは望ましい。
【０１２０】
以上、解決するための手段として、最も問題が顕著な旅客機を対象として記述したが、客船、電車、バス等の乗客を乗せて移動する乗り物の床面上や、そのほかの揺れる床面を持つ乗り物全てにこの手段は共通するものである。移動する乗り物上で移動させるカートにおいては、揺れの危険があるときに作動させるものであり、台車を移動中に随時、床面のループカーペットに固定することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０１２１】
本発明による多数の針体を固定した針板を取り付けたカートは、異常な振動を受けた場合に、絨毯のループ或いは密な繊維に針板の針体を刺し込むことで、床面に固定されている。このことによりカートが上下方向あるいは横方向に移動するのを防ぎ、カートが凶器となって人に危害を加えることを防ぐ。さらにその針先の形状を考えたことで、機内や車内や船内での使用中やケータリング部門での準備中に、これを扱う人が安心して使用することが出来るという大きい利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】ふとん針に根元屈曲部を作りこれを保護凸部とした針板の写真
【図２】針板の一例の構造図
【図３】針体を針板の底面と平行にした針板の図
【図４】針体の針先を内に曲げた針板の図
【図５】針先を針板の底面と平行にしてここを保護凸部にした針板の図
【図６】針体が針板の底面と平行で力に有利にした針板の図
【図７】針体が針板の底面と平行で針先が保護凸部の内にある針形状の図
【図８】針体に根元屈曲部を作りこれを保護凸部とし、なお針先をループ深く懸かり易い外向きの形状にした針板の図
【図９】針体に根元屈曲部を作り保護凸部とし、その近くに針先が保護凸部より低い位置に来る針体形状とし、またこれを配置した針板の図
【図１０】保護凸部を針体と別体とした針板の図
【図１１】保護凸部を針板と一体の畝とした針板の図
【図１２】スライドレールによる固定具の構造模式図である
【図１３】針板の各種の動きを示す図
【図１４】針板の各種形態と動きを示した図である
【図１５】針板を鋼板から製作する方法の図である
【図１６】針体の安全性を考慮した特許文献１３の図
【図１７】回転運動で針体をカーペットに刺す機構の構造模式図である
【図１８】ラックピニオンを使い針板を動かす固定具の構造模式図である
【図１９】油シリンダーを使い針板を動かす固定具の構造模式図である
【図２０】円運動で針体をカーペットに刺す機構の構造模式図である
【図２１】斜めに滑動する機構で行う固定具の構造模式図である
【図２２】斜めに滑動する機構で行う固定具の構造模式図である
【図２３】摺動機構で行う固定具の構造模式図である
【図３０】事故機のＧセンサーのデーターである
【図３１】乱気流に遭遇した事故機体の内部状況の写真である
【図３２】ループカーペットの構造図である
【図３３】ループカーペットの断面写真である
【図３４】ループカーペットのループ頂部が作る面の写真である
【発明を実施するための形態】
【０１２３】
上下方向或いは横方向の大きい振動の有ることが予測される、床面の上で使用するカートにおいて、異常な動きが起きるのを、大きい振動が来るよりも早く予測或いは察知して、カートに取り付けられた針板の針体を直前にループカーペットに刺し込むことを行う。その機構は単純であり、保護凸部に保護された針体を持つ針板を、ループカーペットに押しつけて保護凸部と針体をループカーペットにめり込ませて、針先方向に横に移動し、確実に針体をループ糸に差し込んで、カートを安全に固定する。
【実施例１】
【０１２４】
図１に示す実施例は、本発明装置の基本となる針板の一実施例の写真であり、この構造を示す断面図が図２である。これに使用した針は直径１．０ｍｍのふとん針で、これを２か所で符号２の針の形に曲げて焼き入れをした。２か所で図の如くＺ型に曲げてあるのは針先の方向を根元で固定するためである。このように１５３本の針体を符号１の１００×２００ｍｍのアルミ板の基板に差し込み、位置を固めて基板の上に符号３のエポキシ樹脂を流して固化したものである。この針体は見かけ上は平面で、通常の触り方では針先は安全である。また外側からものが当って強い力を掛けると、その部分の針体は内側の安全がわに曲がる。
【０１２５】
この針板は、事前に求める形に曲げて焼き入れをした針体を用意しておく。この針体が多数平行に備われば良く、基板に穴を多数空けて、これに針を刺し込んで固定しても良いが、また射出成型の型に多数の針穴を設けて、これに針を多数刺し込んだ後に熔融した樹脂を流し込んで一体成型してもよい。金属板に穴をあけて、これにＬ型に成形した針体を差し込んで、のちに裏面のろう付け加工で固定しても良い。針体の形の選択は求める性能によって行う。
【０１２６】
図３はこの針体の形を示したもので、針板に植える間隔と巾及びずらせ方は、保護凸部が針先を保護する目的に合わせて定めるものである。
【０１２７】
図４は、針体の針先を内に曲げて、針先が表に出にくくしたものである。
【０１２８】
図５は針先がループ糸に刺し込まれて後、さらに移動して刺し込まれた時に、針板と床面に貼られたループカーペットの固定がさらに進むことを目標にした針体形状である。
【０１２９】
図６は、ループカーペットから針板を上に離そうとする力への対抗力を強くすることを考慮した針体形状である。
【０１３０】
図７は、針体の針先が、安全に保護凸部が作る見かけ面の中に隠れ、なお針体がループカーペットの中で直進することをこうりょした針体形状である。
【０１３１】
図８は、針先方向に針板が進むことで、ループカーペットを固定する力が強く、なお根元屈曲部の針先保護の機能が大きいことを考慮した針体形状である。
【０１３２】
図９は、針先と屈曲部の位置が、針先保護の機能を考慮した場合の望ましい一例を示した針体の配置形状である。
【実施例２】
【０１３３】
図１０に示す実施例は、保護凸部を針金で別に作り、植えた針体の針先を保護する機能が高くなる平面位置に配置したものである。
【０１３４】
図１１は、保護凸部を針板と一体に畝状に作り、これに針体を植えたもので、さらに符号５ｂは、その畝に凹凸をつけ、針体の針先を保護すると同時に刺し込み機能を高くすることを考慮したものである。
【実施例３】
【０１３５】
図１２に示す実施例は、針板をカートの底面に装着する機構である。この実施例では符号１１のスライドガイドのレールを水平に置いて、これに符号１５のスライドブロックのローラーで、針板が横方向に移動する構造としたことを基本とする。上下の動きはスライドガイドを支える符号１８のスライドバーに沿って行われ、
常に符号１０のばねにより下方向に押されている。スライドバーには符号１９のストッパーがあり、これでループカーペットと針板が固定された後、上方にカートが持ちあげられる力に抗することが出来る。このストッパーにばね機能を付加して、針板の固定後に符号１０のばねを緩める機構を加えて固定をさらに強くする方法もある。
【０１３６】
針板を床面に触らないように、上部に支えているのは符号９のロックである。このロックは符号８の起動ワイヤーが引かれると外れて、スライドガイドのレールが下に下がり、針板が床面に押圧される。スライドガイドのレールが下がると符号１２の針板固定スライドピンの先端が床面に触って押し上げられ、符号１３の針板固定ロックが外れる。
【０１３７】
針板が床面に押圧されている状態で、保護凸部と針体がループカーペットにめり込んでいる時に、針板固定ロックが外れると、符号１４のばねで引かれていた針板は、針体をループカーペットに刺し込む方向に移動し、カートの底面と床面との固着が完了する。試作品によると、この動きは１秒にも満たない早さで完了している。
【０１３８】
揺れが収まって安心できる状態になったら、或いはベルトの着用をしていない乗客に何かのトラブルがありながら揺れが収束したら、カートを速やかに通路から取り除く必要がある。そのための固着の解除は符号１６の解除ワイヤーが引かれると、針板が針体を抜く方向に動かされて、針板固定ロックがかかる。次に引き上げワイヤーを引いて針板を上に上げ、針板を上部に支えるロックがかかる。
【０１３９】
この一連の動作を行うのに、ワイヤーで行う状態を一例として図示したが、同軸ケーブルで行っても良いし、電動、或いは油圧で行っても良いのであって、ここでは単純な手動の機構を通して作動原理を示した。
【実施例４】
【０１４０】
図１７に示す実施例は、平行に並んだ２枚の針板が、食い違うように逆方向に動くことで、針体がループカーペットを挟むもので、図１３の符号ｆ或いは符号ｇの如き円弧の動きにより針体をループカーペットに刺し込む機構である。
【０１４１】
符号２０の回転板がその動きをするもので、平常時は符号２１のばねで引き上げられている。符号２２の足踏みペタルを踏むと、針板は円弧の動きで押し下げられ、符号２３のラチェットで必要な所に止められる。この固定の程度に操作する人の気持ちが入ることが特徴である。
【０１４２】
不安に思った時に軽く踏めば、針先はまずループカーペットのループに軽く刺さっている。さらに踏めば針体は深く入り、カートの底面と床面との固定の強度が増すのである。
【０１４３】
符号２４の解除ワイヤーを引くとラチェットが外れて、ばねの動きに従って平常時の位置に戻される。
【実施例５】
【０１４４】
図１８に示す実施例は、ラックピニオンを使用した機構の構造図である。針板が図１７の符号ｃの如き動きをし、さらにこの動きと似た望む形の動きを取ることの出来る特徴がある。符号２５が溝カム板で、ここに削られた符号２６の溝カムの形状に従って、針板が下に下がり、また横に移動する。
【０１４５】
符号２７の回転レバ―は符号２８のピニオンギア―に連結されている。符号２９のラックギアーが、図の右に動くと、左２つのピニオンギアーは時計回りに回り、溝カムの形に沿って針板は下がり左の動く。右２つのピニオンギアーはラックギアーと符号３０の中間ギアーを介して結ばれているため、右２つのピニオンギアーは反時計回りに回り、針板は下がり右に動く。
【０１４６】
このように２枚の針板が同時に下がり、次に逆方向に移動するのである。これにより、針板を下げてから針体の針先方向に移動するのであり、溝カムの形状によりこの動きの形を自由に作ることが出来る。
【実施例６】
【０１４７】
図１９に示す実施例は、図１４の符号ｃに示す針板形状のもので、図１３の符号ｂにある動きでループカーペットへの刺し込みを行う機構のものである。この実施例では符号３１の針板中空棒がロの字型を形成し、その中を符号３２の針板中空棒が、同じ面を保ちつつ摺動する機構とし、符号３１と３２の針板棒にある針の刺さり方向を逆にした構造とし、これをカートの底面に自由移動状態で吊り、符号３３のバネで上部に配置して、必要な時に符号３４の油圧シリンダーで針板中空棒を下に下げ、それに続けて符号３５の油圧シリンダーで符号３１と符号３２の針板中空棒を符号３６・３７の方向に摺動させる。
【０１４８】
この油圧は、符号３８の足踏みペタルのついた油圧ポンプで送るものである。図１９のシリンダーに付けた符号３９の６箇所の印は油パイプの接続部を示しているものでパイプを省略している。またこの動きは油圧のみによらず、同軸ワイヤーとバネの組み合わせでも、電動でも行える。
【実施例７】
【０１４９】
図２０の実施例は、針板を回転させる方式である。航空機の上下動が激しくてカートが浮き上がって、もしループカーペットを針板が掴みそこなっても、ループカーペットに接触してループ糸を掴むまで回転し続けることの出来る方法である。
【０１５０】
作動の指示として符号４０の同軸ワイヤーを緩めると同時に符号４１のスリップモーターにスイッチを入れる。符号４２のバネにより下方向に引かれている符号４３の支えバーは下がり、符号４４・４５のギアにより符号４６の円形の針板が時計回りに回転を始める、すると回転により、符号４７のバネにより、針板は針体がループカーペットに押圧するまで下り、押された状態で針体がループ糸と噛み合って針板の回転を止めるまで回転する。浮き上がったカートが床面に接して符号４６の針板が絨毯とかみ合った時にスリップモーターにより針板の回転は止まり、カートの絨毯への固定が完了する。
【０１５１】
機体の揺れが終わった時に速やかにカートの固定を解除してギャレーに戻り、収納する必要がある。速やかな解除を行うには、符号４０の同軸ワイヤーを引くと同時にスリップモーターを逆回転させるのである。符号４６の針板がループカーペットからはずれ、符号４３の支えバーで上に引かれループカーペットから離れると回転が軽くなり、これをセンサーとして停止する。この時、針板は最上部にあり、この状態で次の作動の指示を待つ元の形となる。
【実施例８】
【０１５２】
図２１と図２２に示す実施例は、図１４の符号ａに示す針板形状のもので、図１３の符号ｄにある動きで絨毯への刺し込みを行う機構のものである。図２２により説明する。図２１の同一の部分については符号を省略する。
【０１５３】
この実施例では符号４８のカートの底面板又は底面取り付け板に、符号４９の三角形又は梯型の側面形状を持つ固定具により、傾斜を付けて固定した符号５０のスライドレールと、針板に同じ傾斜である符号５１の固定具により固定した符号５２のスライダーにより、針の刺し込みが行われる。即ち針板は平行移動の動きで針をループカーペットに刺し込む動きをする。
【０１５４】
図２２の針板は、図１１の如き針板と一体の畝状の保護凸部を持ち、符号５３の畝と畝との間に曲げない直線の針体が埋められていて、図１３のｄの動きに適している。図２１の針板は、Ｌ型の針体を持っているが、図１３のｄの動きの場合ループ糸を押しながらめり込んで刺さる形となる。
【０１５５】
符号５０のスライドレールの傾斜は、図２２の場合は、符号５４の針体が符号５５の針板の中で持つ傾斜とほぼ同じ角度であるのが標準だが、ループカーペットの表面状態やキャスターの条件により角度を変える方が好ましい場合もある。図２１の場合は、刺し込みに適する角度は図２２の場合よりも小さくなる。
【０１５６】
符号５５の針板は、符号５６のスプリングで針を抜く方向にストッパーまで常時引かれている。符号５７のトグルクランプを倒すと、符号５８のワイヤーで滑車を介して符号５５の針板が引かれ、下に下がりつつ刺し込み方向に移動する。通常の移動時に針はループカーペットに接していてはいけない、その高い位置から針を刺し込むのであるから、スライドレール上でのスライダーの移動量が大きいスライドレールの長さにする。
【０１５７】
試作機の場合、針の長さは２０ｍｍ、保護凸部の畝の高さは６ｍｍ、針体の傾斜は２０度、スライドレールの角度は２０度、スライダーの移動距離は３０ｍｍであり、作動による上下方向の動きは１２ｍｍ、非作動時の針先とループカーペットとの距離は９ｍｍ、ループカーペットへの針体の食い込み深さは約２ｍｍで、ループカーペットとは平常時は接触せず、作動時の固定は良好であった。
【０１５８】
この図２２にあるトグルクランプの位置をワイヤーを伸ばしてカートの上部に移せば、通常のカートにおいて使用出来る。トグルクランプにせず、通常の足踏みのブレーキペタルの横に、専用のラチェット機構のペタルを置き、これで操作しても良い。そのほか自動で行い、解除を手動にする方法もある。いずれにせよ、手操作か足踏み操作か自動かは使用法の有り方によるもので、それにより選ぶのが良い。
【実施例９】
【０１５９】
図２３に示す実施例は、図１４の符号ｆに示す針板形状のもので、図１３の符号ｇにある動きでループカーペットへの刺し込みを行う機構のものである。この実施例は符号クランクが作る円弧の動きを使うもので、符号５９のクランク回転板が作る円弧に添って針が下がる。
【０１６０】
符号５５の針板は符号６０のバネによりほぼ４５度上げられており、これを符号６１のペタルを踏み込むことで、符号６２のワイヤーにより引き下げられる。この場合、符号６３の軸にラチェットが備えられ、針がループカーペットを捉えた状況に合わせて止められる。符号６４はラチェットの解除ひもである。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
一方向に向けて多数の針を埋め込んで一体化した針板を用い、針体をループカーペットに針先の方向に刺し込むことで、その針板を固定しているカートは床面に固定されて大きな振動から守られる。この機構を旅客機などで使用されるカートに取り付け、揺れに合わせて作動させるようにすれば、乱気流などによる激しい揺れによる事故に対して格段に安全になる。現在の技術の盲点であり、具体的な要求はないが、潜在需要は大きく安全に貢献する。それは産業上有効な成果につながる。
【符号の説明】
【０１６２】
１  針板の基板
２  針体
３  針体を固定する樹脂
４  針金で単独に構成した保護凸部
５  針板と一体に成形した保護凸部
５ｂ 針板と一体に成形した凹凸を持つ保護凸部
６  レーザーで針を作る場合の切断線
７  針先を隠す安全板
８  起動ワイヤー
９  針板を上部に支えるロック
１０  ばね
１１  スライドガイドのレール
１２  針板固定スライドピン
１３  針板固定ロック
１４  ばね
１５  ローラー
１６  解除ワイヤー
１７  引き上げワイヤー
１８  スライドバー
１９  ストッパー
２０  回転板
２１  ばね
２２  足踏みペタル
２３  ラチェット
２４  解除ワイヤー
２５  溝カム板
２６  溝カム
２７  回転レバ―
２８  ピニオンギアー
２９  ラックギアー
３０  中間ギアー
３１  針板中空棒
３２  針板中空棒
３３  ばね
３４  油圧シリンダー
３５  油圧シリンダー
３６  摺動方向
３７  摺動方向
３８  油圧ポンプの足踏みペタル
３９  油パイプの接続部
４０  同軸ワイヤー
４１  スリップモーター
４２  ばね
４３  支えバー
４４  ギア
４５  ギア
４６  円形針板
４７  ばね
４８  カートの底面板
４９  梯形固定具
５０  スライドレール
５１  固定具
５２  スライダー
５３  畝
５４  針体
５５  針板
５６  スプリング
５７  トグルクランプ
５８  ワイヤー
５９  クランク回転板
６０  ばね
６１  ペタル
６２  ワイヤー
６３  ラチェット軸
６４  ラチェット解除紐
７０  Ｇデータ―に記録された揺れ始め
７１  Ｇデータ―に記録された０Ｇ
７２  Ｇデータ―に記録されたマイナスＧ
７３  破壊された天井
７４  ループ頂部
【図１】
2011240892.tif 000003
【図２】
2011240892.tif 000004
【図３】
2011240892.tif 000005
【図４】
2011240892.tif 000006
【図５】
2011240892.tif 000007
【図６】
2011240892.tif 000008
【図７】
2011240892.tif 000009
【図８】
2011240892.tif 000010
【図９】
2011240892.tif 000011
【図１０】
2011240892.tif 000012
【図１１】
2011240892.tif 000013
【図１２】
2011240892.tif 000014
【図１３】
2011240892.tif 000015
【図１４】
2011240892.tif 000016
【図１５】
2011240892.tif 000017
【図１６】
2011240892.tif 000018
【図１７】
2011240892.tif 000019
【図１８】
2011240892.tif 000020
【図１９】
2011240892.tif 000021
【図２０】
2011240892.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2011240892.tif 000024
【図２３】
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【図３０】
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【図３１】
2011240892.tif 000027
【図３２】
2011240892.tif 000028
【図３３】
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【図３４】
2011240892.tif 000030
【手続補正書】
【提出日】平成22年6月28日(2010.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
事故の一例では、１９９７年１２月２８日の深夜にユナイテッド航空のボーイング７４７機（乗客３７４名、乗員１９名）が、太平洋上で発生した乱気流に遭遇し、飛び上がったカートが天井を突き破った（図２５）。この天井を破って落ちて来たカートで乗客が下敷きになって倒れた。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
この体験談から上下の揺れによるＧの変化が読める。無重力である０Ｇに近いＧと、マイナスのＧが度々かかり、少なくとも一度はマイナス１Ｇに近付いている。これは他の事故例でのＧの変化を示すグラフである図２４の内容と良く符合する。ここでは符号７０で揺れ始め、約２分間隔で上下に揺れつつ約２０分後の符号７１では大きいＧの減少があり０Ｇを越えている。さらに６分後の符号７２では０Ｇを越えている。０Ｇに近い値は約１０回あり、この場合機体の後部では大きいマイナスのＧであったと思われる。マイナスのＧの場合、人と物は天井に向かって跳ね上げられる形で、いいかえると天井が下にあって落ちているのである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
図２４は、事故におけるフライとレコーダーに残っていたＧセンサーの記録の一例であるが、これにより小さな振動の後に大きな揺れが突然に来る状態を良く理解できる。これは特に揺れの時間の長い例であるが、ここで見ると３０分間に０Ｇに近い値を示す落下が約１０回発生している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
この０Ｇに近い値は、計器の置かれた場所のものであり、その場所は機体の前部であるコックピット内で、重心位置より遠く離れた位置にある後部の客室は機体の前部よりさらに大きく揺れるため、この図２４の記録の０Ｇに近い値の時には、最後部の客室では物を上方に動かすマイナス側のＧとなり、この時に人や物は天井へ向かって落ちたと思われる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
旅客機の中で使われているループカーペットの上の面は、図２６の構造図と、図２７の写真及び図２８の写真の如く、ループ糸で小さい凸部（以下これをループ頂部と言う）が作られて面が形成されている、このループカーペットの面の一部を上から、細く出っ張った保護凸部で押すと、そこはめり込んで凹み、押されていない所が相対的に出っ張っている。本発明はループのこの性質を使用して、ループカーペットの一部を凹ませ、残された面のループ糸に針を引っ掛けてカートを固定することを行ったものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
ループカーペットは、図２６の構造図の如く、符号７４のループ状に丸められたループ糸が、上面から見ると図２８の写真の符号７４の如く、ループの頂部を作っている、これが持つ性質を利用する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
旅客機の床面はハニカムなどの軽量な材料で作られている、尖ったハイヒールの踵などの局部的な荷重から守る目的もあって上には絨毯が敷き詰められている。その絨毯は、図２６の構造図の如く多数の糸が束ねられて、ループ状に丸められているループカーペットである。このループカーペットを使用しているということは、カートのキャスターを転がり易くするという配膳の必然性から来ていて、本発明はこれを利用している。図２６の構造図では糸は３本であるが、実際の場合は図２７と図２８の写真の如く、１００本以上の糸が撚られているのであり、これによりループ糸が作るループ頂部の持つ力は強い。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
通常、旅客機の床面のカーペットのループの目方向は、機体の床全面が同じ方向に揃えられているものだが、図２８の写真の如くループ頂部のループ糸の方向は必ずしも一律ではない。針を引っかける方向はループに刺し込みやすい方向にそろえるのが望ましいが、必ずしも必要条件ではなく、前後あるいは横方向或いは斜め方向の１方向でも良く、ループ頂部の中の糸の必要量に刺さる。機構上作り易い方向を選んで動かせば、固定機能を発揮する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
ループ糸は図２６の構造図では平行の糸で示しているが、実際は撚られていて、パイルが同一方向に麻等の地布に図２７の写真の如く密に縫い込まれている。しかし繊維が撚られているゆえにループが捩れて図２８の写真の如く、ループ頂部の方向がランダムになるのである。このようにループ頂部の繊維の方向が定まっていないことにより、或る方向に刺された針はループの中で、いずれかの繊維を捕らえている。繊維の間や密な透き間も有効に機能する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
【図１】ふとん針に根元屈曲部を作りこれを保護凸部とした針板の写真
【図２】針板の一例の構造図
【図３】針体を針板の底面と平行にした針板の図
【図４】針体の針先を内に曲げた針板の図
【図５】針先を針板の底面と平行にしてここを保護凸部にした針板の図
【図６】針体が針板の底面と平行で力に有利にした針板の図
【図７】針体が針板の底面と平行で針先が保護凸部の内にある針形状の図
【図８】針体に根元屈曲部を作りこれを保護凸部とし、なお針先をループ深く懸かり易い外向きの形状にした針板の図
【図９】針体に根元屈曲部を作り保護凸部とし、その近くに針先が保護凸部より低い位置に来る針体形状とし、またこれを配置した針板の図
【図１０】保護凸部を針体と別体とした針板の図
【図１１】保護凸部を針板と一体の畝とした針板の図
【図１２】スライドレールによる固定具の構造模式図である
【図１３】針板の各種の動きを示す図
【図１４】針板の各種形態と動きを示した図である
【図１５】針板を鋼板から製作する方法の図である
【図１６】針体の安全性を考慮した特許文献１３の図
【図１７】回転運動で針体をカーペットに刺す機構の構造模式図である
【図１８】ラックピニオンを使い針板を動かす固定具の構造模式図である
【図１９】油シリンダーを使い針板を動かす固定具の構造模式図である
【図２０】円運動で針体をカーペットに刺す機構の構造模式図である
【図２１】斜めに滑動する機構で行う固定具の構造模式図である
【図２２】斜めに滑動する機構で行う固定具の構造模式図である
【図２３】摺動機構で行う固定具の構造模式図である
【図２４】事故機のＧセンサーのデーターである
【図２５】乱気流に遭遇した事故機体の内部状況の写真である
【図２６】ループカーペットの構造図である
【図２７】ループカーペットの断面写真である
【図２８】ループカーペットのループ頂部が作る面の写真である
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2011240892.tif 000031
【図２】
2011240892.tif 000032
【図３】
2011240892.tif 000033
【図４】
2011240892.tif 000034
【図５】
2011240892.tif 000035
【図６】
2011240892.tif 000036
【図７】
2011240892.tif 000037
【図８】
2011240892.tif 000038
【図９】
2011240892.tif 000039
【図１０】
2011240892.tif 000040
【図１１】
2011240892.tif 000041
【図１２】
2011240892.tif 000042
【図１３】
2011240892.tif 000043
【図１４】
2011240892.tif 000044
【図１５】
2011240892.tif 000045
【図１６】
2011240892.tif 000046
【図１７】
2011240892.tif 000047
【図１８】
2011240892.tif 000048
【図１９】
2011240892.tif 000049
【図２０】
2011240892.tif 000050
【図２１】
2011240892.tif 000051
【図２２】
2011240892.tif 000052
【図２３】
2011240892.tif 000053
【図２４】
2011240892.tif 000054
【図２５】
2011240892.tif 000055
【図２６】
2011240892.tif 000056
【図２７】
2011240892.tif 000057
【図２８】
2011240892.tif 000058