(57)【要約】【課題】  従来の複動シリンダの油圧制御回路にあっては、ロッド３ｂを上下動作を行なわせるためには４個の電磁弁が必要となるためコスト的にも高価になると共に４個の電磁弁を収容するためにスペースも大きくなるといった問題があった。【解決手段】  油タンク１よりの油を油圧回路に供給するモータポンプ２と、直列接続された第１、第２の電磁弁４，５と、前記第２の電磁弁の油入口側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁１１と、前記第２の電磁弁に直列接続された逆止弁１０と、前記第１の電磁弁の油流入側との接続点にロッド３ｂを吐出させる側のシリンダ３ａが接続され、前記第２の電磁弁の油を流入させる側にロッドを収納する側のシリンダが接続された複動シリンダ３とからなる複動シリンダの油圧制御回路である。【選択図】        図１
2011214598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油タンクよりの油を油圧回路に供給するモータポンプと、
直列接続された第１、第２の電磁弁と、
前記第２の電磁弁の油入口側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁と、
前記第２の電磁弁に直列接続された逆止弁と、
前記第１の電磁弁の油流入側との接続点にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第２の電磁弁の油を流入させる側にロッドを収納する側のシリンダが接続された複動シリンダと、
から構成したことを特徴とする複動シリンダの油圧制御回路。
【請求項２】
油タンクよりの油を油圧回路に供給するモータポンプと、
直列接続された第１、第２の電磁弁と、
前記第２の電磁弁の油入口側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁と、
前記第２の電磁弁に直列接続された逆止弁と、
前記第１の電磁弁の油流入側との接続点にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第２の電磁弁の油を流入させる側にロッドを収納する側のシリンダが接続された第１の複動シリンダと、
直列接続された第３、第４の電磁弁と、
前記第４の電磁弁の油流入側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁と、
該絞り弁と前記第３の電磁弁の油流入側との接続点にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第４の電磁弁の油を流入させる側にロッドを収納する側のシリンダが接続された第２の複動シリンダと、
から構成したことを特徴とする複動シリンダの油圧制御回路。
【請求項３】
油タンクよりの油を油圧回路に供給するモータポンプと、
該モータポンプと排油パイプとの間に接続されたリリーフバルブと、
直列接続された第１、第２の電磁弁および第３、第４の電磁弁と、
前記油タンクと第１、第３の電磁弁に直列接続された絞り弁と、
前記第２、第４の電磁弁の油流入側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁と、
前記第２、第４の電磁弁に直列接続された逆止弁および絞り弁と、
前記第１の電磁弁の油流入側にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第２電磁弁の油を流入側にロッドを収納する側のシリンダが接続された第１の複動シリンダと、
前記第３の電磁弁の油流入側にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第４電磁弁の油を流入側にロッドを収納する側のシリンダが接続された第２の複動シリンダと、
から構成し、第１、第２の複動シリンダにおけるロッドを収納する側のシリンダを含めた油の圧力が高まるように第２、第３の電磁弁に接続されている絞り弁９で流量を絞り圧力を高めてロッドを収納する側の圧力が低下しないようにすることで、各複動シリンダの動作時に他の複動シリンダのロッドが収納される側が不安定な状態となるのを防止したことを特徴とする複動シリンダの油圧制御回路。
【請求項４】
前記各電磁弁と各複動シリンダにおけるロッドを吐出させる側のシリンダに比例電磁弁を接続し、各複動シリンダにおけるロッドのスタートおよびストップ時の速度を緩やかに行なわれるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の複動シリンダの油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、理美容用椅子や医療用椅子の座部をチルト動作させ、あるいは、産婦人科用分娩台における支脚器の開閉動作、分娩台全体の回転動作を行なわせるための複動シリンダの油圧制御回路において、該油圧制御回路で使用する電磁弁の数を１つの複動シリンダに対して２個の２ポート電磁弁とした複動シリンダの油圧制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における複動シリンダの油圧制御回路としては図６に示す油圧制御回路があった。１は油タンク、２はモータポンプ、３は前記した座部のチルト動作や支脚器の開閉動作、あるいは分娩台の回転動作を行なわせるための複動シリンダ、４〜７は２ポート電磁弁（以下、単に電磁弁という）である。なお、８はリリーフバルブ、９は絞り弁、１０は逆止弁である。なお、複動シリンダ３において３ａはシリンダ、３ｂはロッドである。
【０００３】
そして、その油圧回路は、電磁弁４，５および６，７はそれぞれ直列接続され、この直列接続の電磁弁４，５と６，７およびリリーフバルブ８は、直列接続されたモータポンプ２と油タンク１に対して並列接続されている。また、複動シリンダ３のシリンダ３ａの下側は電磁弁４，５との接続点に油パイプによって接続され、ロッド３ｂ側は電磁弁６，７との接続点に油パイプによって接続されている。また、絞り弁９は各電磁弁４〜７と直列接続され、さらに、逆止弁１０は電磁弁５，７と絞り弁９との間に接続されている。
【０００４】
次に、前記した油圧制御回路の動作説明を行なうに、複動シリンダ３のロッドを伸長するには電磁弁５，６を開放状態に図示しない電気制御回路によって行なう。この状態においてモータポンプ２を駆動すると油タンク１より吸引され、モータポンプ２によって加圧された油が電磁弁５、逆止弁１０および絞り弁９を介して複動シリンダ３のシリンダ３ａの下側内に油が供給されてロッド３ｂは吐出方向に移動する。この移動によって座部のチルト動作や支脚器の開閉動作が行なわれる。
【０００５】
この時、シリンダ３ａのロッド３ｂ側には油が溜まっているので、ロッド３ｂの移動に伴って油が排出されるが、電磁弁６が開放状態となっているため、該電磁弁６、絞り弁９を介して油タンク１内に戻される。そして、座部の上方へのチルト動作や支脚器の開脚動作を検出するセンサが予め設定された値を検出すると電気制御回路は電磁弁５，６への通電を遮断しロッド３ｂの吐出を停止させる。これにより、座部のチルトの上方への動作や支脚器の開脚動作は終了する。
【０００６】
一方、吐出状態のロッド３ｂを下降させるには、電磁弁４，７を開放し、モータポンプ２を駆動することで、モータポンプ２よりの加圧油は電磁弁７、逆止弁１０、絞り弁９を介して複動シリンダ３におけるシリンダ３ａの上方ロッド３ｂ側に供給されるので、ロッド３ｂは下降を開始すると共にシリンダ３ａの下方に貯留されている油は電磁弁４、絞り弁９を介して油タンク１内に戻される。そして、座部の下方へのチルト動作や支脚器の閉脚動作を検出するセンサが予め設定された値を検出すると電気制御回路は電磁弁５，６への通電を遮断しロッド３ｂの吐出を停止させる。これにより、座部のチルトの上方への動作や支脚器の閉脚動作は終了する。
【０００７】
前記した従来の複動シリンダの油圧制御回路にあっては、ロッド３ｂを上下動作を行なわせるためには４個の電磁弁が必要となるためコスト的にも高価になると共に４個の電磁弁を収容するためにスペースも大きくなるといった問題があった。
【０００８】
そこで、電磁弁を少なくしたものとして特開平６−２３００３号公報に記載された発明がある。この発明には背凭れの寝起こしさせるための油圧回路が開示されており、電磁弁２８，２９を開にし、電磁弁３０を閉状態としてモータポンプ２７を駆動することで圧力油は駆動伝達用シリンダ（複動シリンダ）の区画５ａに流入し、ピストンロッド６を右方向に移動させることで分配用シリンダ１１のピストンロッド１２が右方向に移動して作動シリンダ１６の区画１６ｂに油が流入し背凭れは伏倒方向に回動する。
【０００９】
また、背凭れを起立方向に回動するには、電磁弁２９，３０を開、電磁弁２８を閉状態としモータポンプを駆動することで、圧力油は駆動伝達用シリンダの区画５ｂに流入し、ピストンロッド６は左方向に移動しピストンロッド１２も左方向に移動することで、作動シリンダ１６の区画１６ａに油が流れて背凭れは起立方向に回動することとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平６−２３００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、前記した特許公報の技術思想にあっては、前記した図５の油圧回路における２ポート電磁弁４個に対して２ポート電磁弁として３個に減るものの、一般的な単動シリンダ用の２ポート電磁弁を２個からなる電磁弁ユニットを使用することができずコストも高くなり、かつ、スペースも大きくなってしまうといった問題があった。なお、４ポート電磁弁を利用した場合には２個の電磁弁で済むが、４ポート電磁弁はコストが２ポート電磁弁よりも非常にコスト高となってしまう。
【００１２】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、複動シリンダの油圧制御回路において２ポート電磁弁を２個使用して複動シリンダの制御が行なえることにより、従来のような４個または３個の２ポート電磁弁を使用した油圧制御回路よりもコストの低減が図れると共に油圧装置のスペースを小さくできる複動シリンダの油圧制御回路を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の複動シリンダの油圧制御回路は、前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、油タンクよりの油を油圧回路に供給するモータポンプと、直列接続された第１、第２の電磁弁と、前記第２の電磁弁の油入口側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁と、前記第２の電磁弁に直列接続された逆止弁と、前記第１の電磁弁の油流入側との接続点にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第２の電磁弁の油を流入させる側にロッドを収納する側のシリンダが接続された複動シリンダとから構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２の手段は、油タンクよりの油を油圧回路に供給するモータポンプと、直列接続された第１、第２の電磁弁と、前記第２の電磁弁の油入口側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁と、前記第２の電磁弁に直列接続された逆止弁と、前記第１の電磁弁の油流入側との接続点にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第２の電磁弁の油を流入させる側にロッドを収納する側のシリンダが接続された第１の複動シリンダと、直列接続された第３、第４の電磁弁と、前記第４の電磁弁の油流入側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁と、該逆止弁と前記第３の電磁弁の油流入側との接続点にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第４の電磁弁の油を流入させる側にロッドを収納する側のシリンダが接続された第２の複動シリンダとから構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項３の手段は、油タンクよりの油を油圧回路に供給するモータポンプと、該モータポンプと排油パイプとの間に接続されたリリーフバルブと、直列接続された第１、第２の電磁弁および第３、第４の電磁弁と、前記油タンクと第１、第３の電磁弁に直列接続された絞り弁と、前記第２、第４の電磁弁の油流入側と前記モータポンプとの間に接続されモータポンプよりの油は通過可能な逆止弁と、前記第２、第４の電磁弁に直列接続された逆止弁および絞り弁と、前記第１の電磁弁の油流入側にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第２電磁弁の油を流入側にロッドを収納する側のシリンダが接続された第１の複動シリンダと、前記第３の電磁弁の油流入側にロッドを吐出させる側のシリンダが接続され、前記第４電磁弁の油を流入側にロッドを収納する側のシリンダが接続された第２の複動シリンダとから構成し、第１、第２の複動シリンダにおけるロッドを収納する側のシリンダを含めた油の圧力が高まるように第２、第３の電磁弁に接続されている絞り弁９で流量を絞り圧力を高めてロッドを収納する側の圧力が低下しないようにすることで、各複動シリンダの動作時に他の複動シリンダのロッドが収納される側が不安定な状態となるのを防止したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４の手段は、請求項１乃至４の何れかにおいて、前記各電磁弁と各複動シリンダにおけるロッドを吐出させる側のシリンダに比例電磁弁を接続し、各複動シリンダにおけるロッドのスタートおよびストップ時の速度を緩やかに行なわれるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は前記したように、直列接続された電磁弁の接続部分を複動シリンダのロッドを吐出させるシリンダ側に接続し、該シリンダのロッドを収納する側をモータポンプに接続されている油電磁弁の流入側に接続すると共に該電磁弁の油流入側と前記モータポンプとの間にモータポンプよりの油は流れる方向に逆止弁を接続したことにより、２つの電磁弁によって複動シリンダのロッドの吐出と収納動作を行なわせることが可能であるので、従来と比較して電磁弁の数が半分になってコストの低減が図れると共に油圧装置のスペースを小さくできる。
【００１８】
また、２個の複動シリンダをそれぞれ２個の電磁弁を用い、かつ、逆止弁を介して電磁弁を個別に接続することで個別に駆動しても、他の複動シリンダへの影響を与えることなく駆動できるので、２つの複動シリンダを駆動させても互いに干渉することなく制御することが可能である。
【００１９】
さらに、従来より使用されている４連電磁弁を使用して２つの複動シリンダを各別に制御するために、２の複動シリンダにおけるロッドを収納する側のシリンダを含めた混合油の圧力が高まるように２の電磁弁に接続されている絞り弁で流量を絞り圧力を高めてロッドを収納する側の圧力が低下しないようにすることで、各複動シリンダの動作時に他の複動シリンダのロッドが収納される側が不安定な状態となるのを防止することが可能となる。
【００２０】
また、前記各電磁弁と各複動シリンダにおけるロッドを吐出させる側のシリンダに比例電磁弁を接続することで、各複動シリンダにおけるロッドのスタートおよびストップ時の速度を緩やかに行なわれる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の１個の複動シリンダを制御する基本構成を示す油圧回路である。
【図２】２個の複動シリンダを制御する油圧回路である。
【図３】１個の単動シリンダと２個の複動シリンダを制御するための油圧回路である。
【図４】図３の油圧回路のタイミングチャートである。
【図５】図１の油圧回路に比例制御弁を組み込みスロースタートとスローストップを行なうようにした油圧回路である。
【図６】従来の１個の複動シリンダを制御する油圧回路である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の複動シリンダ油圧制御回路、例えば、座部をチルト動作させる基本構成を図１と共に説明する。なお、前記した図６の従来例と同一符号は同一部材を示し説明は省略する。
図６と相違する構成は、図６における電磁弁６，７および絞り弁９を削除し、複動シリンダ３のシリンダ３ａにおけるロッド３ｂ側の油の供給・排出側をモータポンプ２に逆止弁１１を介して接続したことであり、また、逆止弁１１は電磁弁５の油入口側とリリーフバルブ８とが接続されるモータポンプ２よりの油パイプに接続されている。
【００２３】
なお、複動シリンダ３におけるシリンダ３ａのピストン面積Ｓ１と、ロッド３ｂ側のピストン面積からロッド側の断面積を引いたロッド側面積Ｓ２とはＳ１＞Ｓ２の関係となっている。また、Ｓ１：Ｓ２＝２：１の場合、ロッドの出と入り速さは同一になる。
【００２４】
次に、電磁弁５を開放し、モータポンプ２を駆動すると、モータポンプ２よりの油は細線で示すように逆止弁１１、電磁弁５、逆止弁１０を介して複動シリンダ３におけるシリンダ３ａの下側に供給される。この油の供給が行なわれた状態においてロッド３ｂ側の容積Ｓ２は容積Ｓ１より小さいのでＳ１側の推力はＳ２側の推力に勝り、ロッド３ｂ側に滞留していた油は排出され、モータポンプ２よりの油と混合され電磁弁５を介してシリンダ３ａの下側に供給され、ロッド３ｂは上昇することとなる。
【００２５】
なお、前記したモータポンプ２よりの油と複動シリンダ３の上側から戻される油とが複動シリンダ３におけるシリンダ３ａの下側に供給されることで、油量が大きくなってロッド３ｂの上昇速度が速くなる。
【００２６】
そして、図示しない電気制御回路はロッド３ｂの吐出量が予め設定した吐出量に達したか否かを監視しているので、達したと判断するとモータポンプ２および電磁弁５への通電を停止しロッド３ｂの上昇は停止し、座部は上方に変移しながら停止する。
【００２７】
次に、電磁弁４を開放し、モータポンプ２を駆動すると、モータポンプ２よりの油は太線の示すように逆止弁１１を介して複動シリンダ３のロッド３ｂ側に供給される。この油の供給によってシリンダ３ａの下側に滞留している油は電磁弁４を介して油タンク１に戻されるので、ロッド３ｂは下降を開始する。
【００２８】
そして、電気制御回路はロッド３ｂの下降量が予め設定した下降量に達したか否かを監視しているので、達したと判断するとモータポンプ２および電磁弁４への通電を停止しロッド３ｂの下降は停止し、座部は下降して停止する。
【００２９】
次に、例えば、産婦人科用分娩台における座部のチルト動作と背凭れの起伏動作を行なわせるための油圧制御回路を図２と共に説明する。
この油圧回路は前記した座部のチルト動作を行なわせるための１個の複動シリンダ３と２個の電磁弁４，５との油圧回路に対して背凭れの起伏動作を行なわせるための複動シリンダ３１を追加すると共に２個の電磁弁４１，５１を、該電磁弁４１の油排出側が油タンク１側に接続し、また、電磁弁５１の油流入側を逆止弁１２を介してモータポンプ２側に接続したものである。
【００３０】
次に、この油圧回路の動作について説明するに、複動シリンダ３の動作は前記した図１の動作と同じなので説明は省略する。複動シリンダ３１のロッド３１ｂを吐出させるにはモータポンプ２と電磁弁５１に通電を行なうと、モータポンプ２よりの油は逆止弁１２、電磁弁５１、逆止弁１０を介してシリンダ３１ａの下側に油が供給されるので、ロッド３１ｂは吐出を開始する。
【００３１】
一方、ロッド３１ｂが吐出することでシリンダ３１ａの上側に滞留している油は電磁弁５１、逆止弁１０を介してシリンダ３１ａの下側に油が供給されるのでロッド３１ｂは吐出することで背凭れは起立方向に変移し、電気制御回路はロッド３１ｂの吐出量が予め設定した吐出量に達したか否かを監視しているので、達したと判断するとモータポンプ２および電磁弁５１への通電を停止しロッド３１ｂの上昇は停止し、背凭れは起立状態で停止する。
【００３２】
次に、背凭れを伏倒方向に戻すには、モータポンプ２と電磁弁４１に通電することでモータポンプ２よりの油は逆止弁１２を介して複動シリンダ３１におけるシリンダ３１ａの上側に油が流れ込むので、ロッド３１ｂは下降を開始し、背凭れは伏倒方向に変移を開始する。
【００３３】
一方、シリンダ３１ａの下側に滞留している油は押し出されて電磁弁４１、絞り弁９を介して油タンク１に戻される。そして、電気制御回路はロッド３１ｂの下降量が予め設定した下降量に達したか否かを監視しているので、達したと判断するとモータポンプ２および電磁弁４１への通電を停止しロッド３１ｂの下降は停止し、背凭れは水平状態となって停止する。
【００３４】
前記した図２の実施例にあっては、逆止弁１１を介して電磁弁４，５を接続して、また、逆止弁１２を介して電磁弁４１，５１を接続したことにより、複動シリンダ３，３１は個別に油の流入、排出が行なわれることとなり、従って、油の流れが互いに干渉することはない。
【００３５】
次に、図３に示す複動シリンダ３，３１と単動シリンダ３２とを接続した第３の実施例について説明する。複動シリンダ３を、例えば分娩台の背凭れ伏倒動作用とし、複動シリンダ３１を分娩台の支脚器の開閉動作用とし、単動シリンダ３２を座部昇降用のシリンダとして説明する。また、複動シリンダ３に電磁弁４，５を、複動シリンダ３１に電磁弁４１，５１を、単動シリンダ３２に電磁弁４２，５２を接続し、電磁弁５，５１の油流入側を１つの逆止弁１１を介してモータポンプ２に接続したものである。
【００３６】
この実施例に使用する電磁弁４，５，４１，５１は従来より使用されている４連電磁弁で一体化されたものであり、かつ、コストも安価である。そして、この４連電磁弁を使用して前記した図２の回路を構成するには逆止弁１２を接続することが必要であるが、従来より使用されている４連電磁弁に逆止弁１２を接続することは、追加工が必要であったり、追加部品を必要とした。
【００３７】
そして、前記したように逆止弁１２の使用が困難であり、かつ、追加工や追加部品を使用しないようにした油圧回路としては図３に示すものとなる。このような油圧回路とすることで、１つの複動シリンダ、例えば、複動シリンダ３１のロッド３１ｂの出入時に、他の複動シリンダ３に対して殆ど影響を与えることなくロッド３１ｂの出入させることが可能となる。
【００３８】
以下、動作を図４のチャート図と共に説明するに、複動シリンダ３１のロッド３１ｂを吐出させる動作にあっては、図示しない操作スイッチａを操作すると、モータポンプ２に通電すると共に僅かなタイムラグの後に電磁弁５１に通電される。この通電によって前記した図２の動作によって複動シリンダ３１のロッド３１ｂは吐出し、かつ、シリンダ３１ａの上方に滞留している油が再度電磁弁５１を介してシリンダ３１ａの下側に供給されるので、ロッド３１ｂは吐出方向に動作することになる。
【００３９】
しかし、図３の実施例にあっては、複動シリンダ３１のシリンダ３１ａの上側に滞留した油は電磁弁５１に戻されると共に他の複動シリンダ３におけるシリンダ３ａの上側にも油パイプを介して接続されているので、シリンダ３ａの上側に油が流れようとする。
【００４０】
ところで、複動シリンダ３１は支脚器の開閉動作用であることから、ロッド３１ｂには座部の昇降用の如く外力が加わらないことでシリンダ３１ａの上側の圧力は低く、従って、Ａ部の圧力は低い状態となっている。また、複動シリンダ３は分娩台の背凭れ伏倒動作用であって背凭れに患者の背部荷重が加わった状態となっている場合、ロッド３ｂには患者の背部荷重が加わっているのでロッド３１ｂが動かないためにはＢ部の圧力は高い状態が必要となっている。
【００４１】
このように、複動シリンダ３におけるシリンダ３ａの上側圧力が複動シリンダ３１におけるシリンダ３１ａの上側圧力より高いと、シリンダ３ａの上側圧力が低下することでロッド３ｂは吐出方向に動こうとする力が生まれ安定しない状態となる。
【００４２】
このような不安定な状態が生じないように、常にシリンダ３ａの上側を含めた混合油の圧力が高まるように電磁弁５１の油出口側の絞り弁９で流量を絞り圧力を高めることでシリンダ３ａの上側の圧力が低下しないようにする。リリーフバルブは、回路内を一定圧力以下に保ち、それ以上の圧力を逃がす役目をするものであり、このリリーフバルブが常に働く圧力とすることで、シリンダ３ａの上側とシリンダ３１ａの上側が共に圧力変化が生じることがなくなり、シリンダ３ｂが不安定な状態となるのを防止することできる。
【００４３】
また、モータポンプ２と電磁弁４１に通電し複動シリンダ３１のロッド３１ｂをシリンダ３１ａ側に収納する動作においても、電磁弁４１の油出口側の絞り弁９を調整してＡ部の圧力を高めることで、前記した動作と同じようにロッド３ｂが動くことを防止できる。
【００４４】
なお、複動シリンダ３におけるロッド３ｂの出入動作時も前記した複動シリンダ３１の動作と同じように、該複動シリンダ３１のロッド３１ｂが動かないように電磁弁４，５の油出口側の絞り弁を調整することで行なえる。
【００４５】
なお、図３においては単動シリンダ３２を複動シリンダ３，３１に並列に接続したが、該単動シリンダ３２の動作において複動シリンダ３，３１に対しては何らの影響を与えることない。
【００４６】
図５は前記した図１の油圧回路における複動シリンダ３のシリンダ３ａと電磁弁４，５との接続部分に比例電磁弁１３を接続したものである。このような構成とすることで、油を複動シリンダ３におけるシリンダ３ａの下側あるいは上側から注入した時に、ロッド３ｂのスタートおよびストップ時の速度が緩やかに行なうことができるものである。
【００４７】
なお、図５の実施例では、図１に示す油圧回路に比例電磁弁を接続した場合について説明したが、図２、図３の実施例における複動シリンダ３，３１におけるシリンダ３ａ，３１ａと電磁弁４，５および電磁弁４１，５１との接続部分に比例電磁弁を接続しても、ロッド３ｂ，３１ｂのスタートおよびストップ時の速度が緩やかに行なうことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１          油タンク
２          モータポンプ
３          複動シリンダ
３ａ        シリンダ
３ｂ        ロッド
４，５      電磁弁
８          リリーフ弁
９          絞り弁
１０，１１  逆止弁
【図１】
2011214598.tif 000003
【図２】
2011214598.tif 000004
【図３】
2011214598.tif 000005
【図４】
2011214598.tif 000006
【図５】
2011214598.tif 000007
【図６】
2011214598.tif 000008