(57)【要約】【課題】コンパクトなカム式の動力伝達機構を搭載した製氷装置を提案すること。【解決手段】カム式の駆動力伝達機構２９は、掻き出し部材４が取り付けられたカム歯車２１、カム歯車２１の第１カム面４１に従動する軸状部材２３、カム歯車２１の第２カム面４４に従動するスイッチレバー２６、スイッチレバー２６によって操作されるスイッチ２５を有する。軸状部材２３には氷量検出用レバー１０が取り付けられている。軸状部材２３とスイッチレバー２６とスイッチ２５は、軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向に並んで配置されており、軸状部材２３の胴部２３２とスイッチレバー２６の軸部２６１とは所定の角度をなしている。よって、カム式の駆動力伝達機構２９は、回転中心線Ｌ１の方向、および回転中心線Ｌ１と直交する方向のいずれにおいても狭いスペース内に配置される。【選択図】図４
2011214669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸の軸線の方向の一方の端面に平行に対峙し、第１被駆動部材を駆動させる第１揺動軸と、
前記端面に平行に対峙し、第２被駆動部材を駆動させる第２揺動軸と、
前記回転軸には、半径方向の内側または外側を向くように形成した第１カム面を備えるとともに、前記第１揺動軸には、前記第１カム面に当接する第１カムフォロワーを備え、当該第１カムフォロワーが前記第１カム面に摺動して、前記回転軸の回転運動を前記第１揺動軸の軸線回りの揺動運動に変換する第１変換機構と、
前記回転軸には、半径方向の内側または外側を向くように形成した第２カム面を備えるとともに、前記第２揺動軸には、前記第２カム面に当接する第２カムフォロワーを備え、当該第２カムフォロワーが前記第２カム面に摺動して、前記回転軸の回転運動を前記第２揺動軸の軸線回りの揺動運動に変換する第２変換機構と、
前記第２揺動軸には、前記第２被駆動部材を駆動するための操作レバーとを有しており、
前記第２被駆動部材は、一端に前記第１被駆動部材が連結される前記第１揺動軸の他端側に対して、前記第１揺動軸の軸線方向にオフセットした位置に配置されていることを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１カムフォロワーが前記第１カム面に摺接する第１摺接位置と、前記第２カムフォロワーが前記第２カム面に摺接する第２摺接位置とは、前記回転軸の軸線回りに９０°の角度範囲内にあることを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１カム面は、前記回転軸の前記端面に形成した第１凹部の内周面に形成されており、
前記第２カム面は、前記回転軸の前記端面に形成した第２凹部の内周面に形成されており、
前記第２揺動軸は、前記第１揺動軸に対して、当該第１揺動軸の軸線方向にオフセットした位置であって、前記第１揺動軸と前記第２被駆動部材との間に配置されるとともに、
前記第１揺動軸、第２揺動軸、および第２被駆動部材は、前記回転軸の前記端面に直交する方向から見た場合に、前記第１揺動軸の軸線方向と直交する方向における前記回転軸の直径の範囲内に配設されていることを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項４】
請求項３において、
前記回転軸の前記端面と対峙する対峙板部分を備えているケースを有し、
前記ケースは、前記対峙板部分から前記回転軸の側に突出する軸受用突起部を備えており、
前記軸受用突起部には、前記第１揺動軸の前記第２揺動軸側の端部分を揺動可能に支持している第１軸受と、前記第２揺動軸の一方の端部分を揺動可能に支持している第２軸受が形成されており、
前記第１揺動軸の軸線と前記第２揺動軸の軸線とは、前記回転軸の前記端面からの距離が同一であり、
前記第１軸受は、前記軸受用突起部に形成された凸部および凹部のいずれか一方であり、前記第２軸受は、前記軸受用突起部に形成された凸部および凹部のいずれか他方であることを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項５】
請求項４において、
前記第１揺動軸が当該第１揺動軸の軸線回りの所定の角度に位置したときに前記第２揺動軸の揺動を規制して前記被駆動部材の操作を阻止する連携機構を有することを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項６】
請求項５において、
前記連携機構は、前記回転軸の軸線に直交する揺動中心線回りに揺動可能に支持された連携部材と、
前記第１揺動軸の前記胴部の外周面から突出しており、前記第１揺動軸が前記第１揺動軸の軸線回りの所定の角度に位置したときに前記連携部材の側を向く規制用突部とを備えており、
前記連携部材は、前記揺動中心線を挟んだ一方の側に、前記第１揺動軸が前記第１揺動軸の軸線回りの所定の角度に位置したときに前記規制用突部と当接可能な第１当接部を備え、他方の側に、前記操作レバーに当接可能な第２当接部を備え、
前記第１当接部が前記規制用突部に当接すると、前記連携部材が前記揺動中心線回りに揺動して前記第２当接部が前記操作レバーに干渉し、前記第２揺動軸による前記被駆動部材の操作を阻止することを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項７】
請求項６において、
前記連携部材は、前記第１当接部および前記第２当接部の間に前記揺動中心線と交差する貫通孔を備えており、前記貫通孔に前記軸受用突起部が挿入された状態で、前記ケースに揺動可能に支持されていることを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項８】
請求項７において、
前記軸受用突起部は、その先端部分が前記貫通孔を通過して前記連携部材より前記回転軸側に位置しており、前記先端部分に前記第１軸受および前記第２軸受を備えていることを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項９】
請求項８において、
前記軸受用突起部の外周面部分は、前記貫通孔の内周面が当接して前記連携部材の揺動をガイドするガイド部となっていることを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項１０】
請求項７ないし９のうちのいずれかの項において、
前記連携部材は、前記貫通孔の周囲が連続していることを特徴とするカム式の動力伝達機構。
【請求項１１】
製氷皿と、
前記製氷皿から氷を掻き出して貯氷部に移動させる掻き出し部材と、
前記貯氷部内の氷に当接可能であり、前記貯氷部の氷量を検出するために前記貯氷部に向かって揺動駆動される氷量検出用レバーと、
氷量確認用の信号を得るためのスイッチと、
請求項１ないし請求項１０のうちのいずれかの項に記載のカム式の動力伝達機構とを有しており、
前記回転軸には、前記掻き出し部材が一体に回転するように取り付けられており、
前記第１被駆動部材は、前記氷量検出用レバーであり、
前記第２被駆動部材は、前記スイッチであり、前記操作レバーによって操作されることによりオンおよびオフに切り替わることを特徴とする製氷装置。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記氷量検出用レバーは、前記第１揺動軸の一端に連結されており、
前記スイッチは、前記第１揺動軸の他端側に配置されていることを特徴とする製氷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の端面に形成したカム面と、揺動軸から半径方向に突出しているカムフォロワーを２組配置した構成のカム機構を有するカム式の動力伝達機構に関する。また、このようなカム式の動力伝達機構により、製氷皿から氷を掻き出す掻き出し部材と、貯氷部の氷量を確認する氷量検出用レバーと、氷量確認用の信号を得るための被駆動部材を操作する製氷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転力をカム式の動力伝達機構を介して伝達して、貯氷部の氷量を検出するための氷量検出用レバーおよび氷量確認用の信号を得るための被駆動部材を操作する製氷装置は、特許文献１に記載されている。カム式の動力伝達機構は、モータによって回転させられるカム歯車などの回転軸の回転運動を、カム機構を介して、氷量検出用レバーを駆動する軸状部材の揺動運動と、被駆動部材をオンオフするスイッチレバーの揺動運動とに変換するものであり、カム機構としては、回転軸の円形端面に形成したカム面と、揺動軸から突出するカムフォロワーを２組配置した構成のものが使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０４７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カム式の動力伝達機構の構成部品は、回転軸におけるカム面が形成されている端面に隣接する部位において、相互に干渉しないように配置する必要がある。このため、回転軸の端面と直交する方向、および、端面と平行な方向において、設置スペースを多く必要とする。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて、狭いスペース内において、コンパクトに配置することのできるカム式の動力伝達機構を提供することにある。また、このようなカム式の動力伝達機構を利用して、製氷皿から氷を掻き出す掻き出し部材と、貯氷部の氷量を確認する氷量検出用レバーと、氷量検出用レバーの位置を検出する信号を得るための被駆動部材とを駆動する製氷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明のカム式の動力伝達機構は、
回転軸と、
前記回転軸の軸線の方向の一方の端面に平行に対峙し、第１被駆動部材を駆動させる第１揺動軸と、
前記端面に平行に対峙し、第２被駆動部材を駆動させる第２揺動軸と、
前記回転軸には、半径方向の内側または外側を向くように形成した第１カム面を備えるとともに、前記第１揺動軸には、前記第１カム面に当接する第１カムフォロワーを備え、当該第１カムフォロワーが前記第１カム面に摺動して、前記回転軸の回転運動を前記第１揺動軸の軸線回りの揺動運動に変換する第１変換機構と、
前記回転軸には、半径方向の内側または外側を向くように形成した第２カム面を備えるとともに、前記第２揺動軸には、前記第２カム面に当接する第２カムフォロワーを備え、当該第２カムフォロワーが前記第２カム面に摺動して、前記回転軸の回転運動を前記第２揺動軸の軸線回りの揺動運動に変換する第２変換機構と、
前記第２揺動軸には、前記第２被駆動部材を駆動するための操作レバーとを有しており、
前記第２被駆動部材は、一端に前記第１被駆動部材が連結される前記第１揺動軸の他端側に対して、前記第１揺動軸の軸線方向にオフセットした位置に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、第１揺動軸と第２揺動軸とは回転軸の端面に平行に対峙しているので、第１揺動軸、第２揺動軸を、回転軸の端面の近傍の狭いスペース内に配置できる。また、第２被駆動部材は、一端に第１被駆動部材が連結される第１揺動軸の他端側に対して、第１揺動軸の軸線方向にオフセットした位置に配置されており、第２被駆動部材を、第１揺動軸の軸線方向の異なる位置であって、第１揺動軸の軸線と重なる位置に配列することが可能となる。従って、第１揺動軸、第２被駆動部材を、第１揺動軸の軸線方向と直交する方向において狭いスペース内にまとめて配置できる。故に、輪列等の他の構成要素を配置するためのスペース効率が向上し、ひいては装置の小型化を実現することができる。ここで、第１揺動軸の他端側に対して第１揺動軸の軸線方向にオフセットした位置とは、第１揺動軸の軸線方向の異なる位置であって、第１揺動軸の軸線方向から見た場合に、第１揺動軸と重なる位置のことである。
【０００８】
本発明において、前記第１カムフォロワーが前記第１カム面に摺接する第１摺接位置と、前記第２カムフォロワーが前記第２カム面に摺接する第２摺接位置とは、前記回転軸の軸線回りに９０°の角度範囲内にあることが望ましい。このようにすれば、第１摺動位置と第２摺動位置とが近接するため、第１揺動軸と第２揺動軸とを近接して配置することができる。故に、第１揺動軸の軸線方向と直交する方向において狭いスペース内に第２揺動軸まとめて配置できる。従って、輪列等の他の構成要素を配置するためのスペース効率が向上し、ひいては装置の小型化を実現することができる。
【０００９】
本発明において、前記第１カム面は、前記回転軸の前記端面に形成した第１凹部の内周面に形成されており、前記第２カム面は、前記回転軸の前記端面に形成した第２凹部の内周面に形成されており、前記第２揺動軸は、前記第１揺動軸に対して、当該第１揺動軸の軸線方向にオフセットした位置であって、前記第１揺動軸と前記第２被駆動部材との間に配置されるとともに、前記第１揺動軸、第２揺動軸、および第２被駆動部材は、前記回転軸の前記端面に直交する方向から見た場合に、前記第１揺動軸の軸線方向と直交する方向における前記回転軸の直径の範囲内に配設されていることが望ましい。このようにすれば、第１揺動軸と第２揺動軸と第２被駆動部材は、回転軸の端面に直交する方向から見た場合に、第１揺動軸の軸線方向と直交する方向における回転軸の直径の範囲内に配置することができるので、第１揺動軸、第２揺動軸および第２被駆動部材は、第１揺動軸の軸線方向と直交する方向において狭いスペース内に配置できる。
【００１０】
本発明において、前記回転軸の前記端面と対峙する対峙板部分を備えているケースを有し、前記ケースは、前記対峙板部分から前記回転軸の側に突出する軸受用突起部を備えており、前記軸受用突起部には、前記第１揺動軸の前記第２揺動軸側の端部分を揺動可能に支持している第１軸受と、前記第２揺動軸の一方の端部分を揺動可能に支持している第２軸受が形成されており、前記第１揺動軸の軸線と前記第２揺動軸の軸線とは、前記回転軸の前記端面からの距離が同一であり、前記第１軸受は、前記軸受用突起部に形成された凸部および凹部のいずれか一方であり、前記第２軸受は、前記軸受用突起部に形成された凸部および凹部のいずれか他方であることが望ましい。このようにすれば、第１揺動軸と第２揺動軸のそれぞれを揺動可能に支持する軸受部をケースに設けた１つの軸受用突起部の近接した位置に構成できる。従って、第１揺動軸と第２揺動軸を近接配置できる。
【００１１】
本発明において、第２揺動軸による被駆動部材の操作を第１揺動軸の揺動に連携させるためには、前記第１揺動軸が当該第１揺動軸の軸線回りの所定の角度に位置したときに前記第２揺動軸の揺動を規制して前記被駆動部材の操作を阻止する連携機構を有することが望ましい。
【００１２】
この場合には、前記連携機構は、前記回転軸の軸線に直交する揺動中心線回りに揺動可能に支持された連携部材と、前記第１揺動軸の前記胴部の外周面から突出しており、前記第１揺動軸が前記第１揺動軸の軸線回りの所定の角度に位置したときに前記連携部材の側を向く規制用突部とを備えており、前記連携部材は、前記揺動中心線を挟んだ一方の側に、前記第１揺動軸が前記第１揺動軸の軸線回りの所定の角度に位置したときに前記規制用突部と当接可能な第１当接部を備え、他方の側に、前記操作レバーに当接可能な第２当接部を備え、前記第１当接部が前記規制用突部に当接すると、前記連携部材が前記揺動中心線回りに揺動して前記第２当接部が前記操作レバーに干渉し、前記第２揺動軸による前記被駆動部材の操作を阻止するように構成することができる。
【００１３】
また、この場合には、前記連携部材は、前記第１当接部および前記第２当接部の間に前記揺動中心線と交差する貫通孔を備えており、前記貫通孔に前記軸受用突起部が挿入された状態で、前記ケースに揺動可能に支持されていることが望ましい。このようにすれば、連携部材を第１揺動軸および第２揺動軸に近接配置できるので、連結部材を小型にすることができる。
【００１４】
この場合において、前記軸受用突起部は、その先端部分が前記貫通孔を通過して前記連携部材より前記回転軸側に位置しており、前記先端部分に前記第１軸受および前記第２軸受を備えていることが望ましい。このようにすれば、連結部材、第１揺動軸および第２揺動軸を近接配置できる。また、連結部材を揺動可能に支持する軸受、第１揺動軸の第１軸受、および第２揺動軸の第２軸受が２つの部材に分かれて形成されている場合には、これら連結部材、第１揺動軸および第２揺動軸の３部材を組み込む際の作業性が悪いが、このような構成によれば、一つの部材であるケースに連結部材を揺動可能に支持する軸受、第１揺動軸の第１軸受および第２揺動軸の第２軸受軸が形成されるので、これら３部材を組み込む際の作業性が向上する。
【００１５】
この場合において、前記軸受用突起部の外周面部分は、前記貫通孔の内周面が当接して前記連携部材の揺動をガイドするガイド部となっていることが望ましい。このようにすれば、第１当接部が規制用突部に当接したときに、第２当接部を操作レバーに確実に干渉させることができる。
【００１６】
また、この場合において、前記連携部材は、前記貫通孔の周囲が連続していることが望ましい。このようにすれば、連結部材の剛性を高めることができる。
【００１７】
次に、本発明の製氷装置は、
製氷皿と、
前記製氷皿から氷を掻き出して貯氷部に移動させる掻き出し部材と、
前記貯氷部内の氷に当接可能であり、前記貯氷部の氷量を検出するために前記貯氷部に向かって揺動駆動される氷量検出用レバーと、
氷量確認用の信号を得るためのスイッチと、
上記のカム式の動力伝達機構とを有しており、
前記回転軸には、前記掻き出し部材が一体に回転するように取り付けられており、
前記第１被駆動部材は、前記氷量検出用レバーであり、
前記第２被駆動部材は、前記スイッチであり、前記操作レバーによって操作されることによりオンおよびオフに切り替わることを特徴とする。
【００１８】
この場合において、前記氷量検出用レバーは、前記第１揺動軸の一端に連結されており、前記スイッチは、前記第１揺動軸の他端側に配置されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１揺動軸と第２揺動軸とは回転軸の端面に平行に対峙しているので、第１揺動軸、第２揺動軸を、回転軸の端面の近傍の狭いスペース内に配置できる。また、第２被駆動部材は、第１揺動軸の軸線方向にオフセットした位置に配置されており、第２揺動軸は、第２被駆動部材を駆動するための操作レバーを第２揺動軸から端面および被駆動部材の間に突出させているので、第２揺動軸を第１揺動軸の軸線方向に配列することが可能となる。従って、第１揺動軸、第２揺動軸および被駆動部材を、回転軸の端面と平行で、且つ、第１揺動軸の軸線方向と直交する方向において狭いスペース内に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した製氷装置を示す斜視図である。
【図２】外側ケースを取り外した駆動ユニットの側面図である。
【図３】内側ケースを取り外した駆動ユニットを製氷皿の側から見た側面図である。
【図４】図３においてカム歯車を取り外した状態を示す駆動ユニットの側面図である。
【図５】上側ケースを内側から見た側面図である。
【図６】（ａ）はカム歯車、軸状部材、スイッチレバー、スイッチおよび連携部材の側面図であり、（ｂ）はその平面図である。
【図７】カム歯車、軸状部材、スイッチレバー、スイッチおよび連携部材の分解斜視図である。
【図８】カム歯車を反出力側から見た端面図である。
【図９】製氷装置の製氷動作を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は初期化動作を示すカムチャートであり、（ｂ）は氷量不足時の動作を示すカムチャートであり、（ｃ）は貯氷部が満杯時の動作を示すカムチャートであり、（ｄ）は検氷軸の回転動作を示すカムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した製氷装置について説明する。
【００２２】
（全体構成）
図１は本発明を適用した製氷装置を示す斜視図である。製氷装置１は、冷蔵庫内あるいは冷凍庫内において氷を連続して製造するとともに、製造した氷を下方に配置された貯氷部２に落下させて貯蔵する。
【００２３】
製氷装置１は、氷を製造するための製氷皿３を備えている。製氷皿３の上側には、製氷皿３で製造された氷を製氷皿３から掻き出すための掻き出し部材４が配置されており、掻き出し部材４の前側には、製氷皿３から掻き出された氷を貯氷部２へ滑り落とすための氷滑落用ガイド部材５が配置されている。掻き出し部材４は、回転軸６と、この回転軸６から半径方向に突出する複数の掻き出し爪７を備えており、掻き出し部材４が回転軸６を中心として時計回り（ＣＷ方向）に回転駆動されると、掻き出し爪７が製氷皿３内に区画された製氷セル８内で製造された氷を掻き出して氷滑落用ガイド部材５の上面に載せる。氷滑落用ガイド部材５に載せられた氷は氷滑落用ガイド部材５に沿って装置前方に滑り、貯氷部２に落下する。
【００２４】
製氷皿３の装置幅方向の左端部分には駆動ユニット９が配置されている。製氷皿３および駆動ユニット９の装置前方の下側には、貯氷部２の氷量を確認するために上下方向に揺動駆動される氷量検出用レバー（第１被駆動部材）１０が配置されている。氷量検出用レバー１０は、駆動ユニット９に取り付けられている取付部１０ａを中心に上下方向に揺動することにより貯氷部２内の氷に当接可能となっている。
【００２５】
駆動ユニット９は、全体として直方体形状をした装置ケース１１を備えている。装置ケース１１は装置幅方向において左側に配置されている外側ケース１２と、製氷皿３が位置する右側に配置されている内側ケース１３を備えている。駆動ユニット９は、掻き出し部材４とともに製造された氷を製氷皿３から貯氷部２に移動させる氷移動機構を構成している。また、駆動ユニット９は、氷量検出用レバー１０とともに貯氷部２内の氷量の確認をおこなう氷量確認機構を構成している。
【００２６】
不図示の給水機構から製氷皿３に供給された製氷用の水が凍結することにより、製氷皿３内に氷が製造される。氷が製造されると、駆動ユニット９は掻き出し部材４を回転駆動する氷掻き出し動作を行ない、これにより、氷を製氷皿３から掻き出して貯氷部２に落下させる。また、駆動ユニット９は、氷掻き出し動作と同期して、氷量検出用レバー１０を下方に向けて揺動させる氷量確認動作を行い、これにより、貯氷部２に所定量の氷が貯蔵されているか否かを確認する。
【００２７】
氷掻き出し動作と並行して行なわれる氷量確認動作によって貯氷部２に所定量の氷が貯蔵されてないこと、すなわち、貯氷部２が満杯でないことが確認された場合には、駆動ユニット９は氷掻き出し動作によって、掻き出し部材４を掻き出し爪７が製氷皿３よりも上に位置している製氷位置から１回転させる。これにより、氷は製氷皿３から掻き出され、落氷用ガイド部材を滑り落ちて、貯氷部２へと移動する。
【００２８】
一方、掻き出し部材４は一旦時計回りに回転を始めるが、氷量確認動作によって貯氷部２に所定量の氷が貯蔵されていること、すなわち、貯氷部２が満杯であることが確認された場合には、製氷皿３から移動させた氷が貯氷部２から溢れることがないように、駆動ユニット９は氷掻き出し動作を停止し、氷掻き出し動作をリセットする。すなわち、掻き出し部材４が製氷セル８内に挿入される前に、掻き出し部材４を反時計回りに回転させて製氷位置４Ａに戻す。
【００２９】
氷掻き出し動作がリセットされると、所定時間経過後に、駆動ユニット９は再び氷掻き出し動作を開始する。また、氷掻き出し動作と同期して氷量確認動作が行なわれる。
【００３０】
再度の氷掻き出し動作においても、貯氷部２が満杯でないことが確認された場合には、氷移動機構は氷掻き出し動作によって掻き出し部材４を１回転させて氷を貯氷部２へ移動させる。貯氷部２が満杯であることが確認された場合には、氷掻き出し動作を停止する。その後、掻き出し部材４を反時計回りに回転させて原点位置に戻し、氷掻き出し動作をリセットする。そして、所定時間経過後に、再び、上記の動作を繰り返す。
【００３１】
（駆動ユニット）
図２は外側ケース１２を取り外した駆動ユニット９を装置幅方向の左側から見た側面図である。図３は内側ケース１３を取り外した駆動ユニット９を装置幅方向の右側から見た側面図である。図４は図３においてカム歯車を取り外した状態の駆動ユニット９の側面図である。図５は上側ケースを内側から見た側面図である。駆動ユニット９は、掻き出し部材４および氷量検出用レバー１０の駆動源となるモータ２０と、掻き出し部材４が一体に回転するように接続されているカム歯車（回転軸）２１と、モータ２０からの回転出力をカム歯車２１へ伝達する減速輪列２２を備えている。
【００３２】
また、駆動ユニット９は、カム歯車２１に従動して氷量検出用レバー１０を上下方向に揺動させる軸状部材２３と、この軸状部材２３を一方の揺動方向に付勢する捩りコイルバネ２４と、貯氷部２の氷が満杯のときに信号を出力するためのスイッチ（第２被駆動部材）２５と、カム歯車２１に従動してスイッチ２５を操作するスイッチレバー２６と、スイッチレバー２６を一方の揺動方向に付勢する圧縮コイルバネ２７（図３、４参照）を備えている。また、軸状部材２３とスイッチレバー２６とを連携させるための連携部材２８を備えている。ここで、カム歯車２１、軸状部材２３、スイッチ２５およびスイッチレバー２６はカム式の動力伝達機構２９を構成している。
【００３３】
（モータおよび減速輪列）
モータ２０は、ＤＣモータであり、出力軸が装置幅方向を右側（製氷皿３の側）に向かって延びている。減速輪列２２は、モータ２０の出力軸に取り付けられたピニオン３０、大径歯車部分がピニオン３０（図３、４参照）と噛み合う第１複合歯車３１、大径歯車部分が第１複合歯車３１の小径歯車部分と噛み合う第２複合歯車３２、大径歯車部分が第２複合歯車３２の小径歯車部分と噛み合う第３複合歯車３３、および、大径歯車部分が第３複合歯車３３の小径歯車部分と噛み合う第４複合歯車３４を備えており、第４複合歯車３４の小径歯車部分はカム歯車２１の外歯２１１と噛み合っている。モータ２０はカム歯車２１よりも装置後方に配置されており、第１〜第４複合歯車３１〜３４は、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１よりも上方において装置前後方向に並んで配置されている。
【００３４】
（カム歯車）
図６（ａ）はカム歯車２１、軸状部材２３、スイッチ２５、スイッチレバー２６、および連携部材２８の側面図であり、図６（ｂ）はその平面図である。図７はカム歯車２１、軸状部材２３、スイッチ２５、スイッチレバー２６および連携部材２８の分解斜視図である。図７はカム歯車２１を反出力側から見た端面図である。
【００３５】
カム歯車２１は、外歯２１１にモータ２０からの駆動力が伝達されることにより、回転中心線（回転軸の軸線）Ｌ１を中心として回転する。回転中心線Ｌ１は装置幅方向に延びており、装置幅方向の右側、すなわち、製氷皿３の位置する側がカム歯車２１の出力側となっている。図６、図７に示すように、カム歯車２１は反出力側から出力側に向かって外歯２１１が形成されている大径部２１２と、この大径部２１２分よりも小径の小径部２１３と、小径部２１３よりも更に小径の筒状の出力軸部２１４を備えている。出力軸部２１４にはＤカットされた掻き出し部材４の回転軸６の一方の端部分が挿入され、これにより、掻き出し部材４はカム歯車２１と同軸で一体に回転する。
【００３６】
図７に示すように、カム歯車２１の反出力側の端面（回転軸の端面）２１ａには第１凹部４０が形成されており、この第１凹部４０の内側内周面に第１カム面４１が形成されている。また、第１凹部４０の底面には第２凹部４３が形成されており、この内側内周面に第２カム面４４が形成されている。第１カム面４１と第２カム面４４とはカム歯車２１の回転中心線Ｌ１の方向において異なる位置に形成されている。
【００３７】
図７において外側に形成された第１カム面４１には、後述する軸状部材２３のカムフォロワー２３５ａが従動する。カム歯車２１を回転させると、その回転位置に応じて、軸状部材２３が揺動して、氷量検出用レバー１０を揺動させる。
【００３８】
第１カム面４１は、反時計回り（ＣＣＷ方向）に連続して、氷量検出用第１カム部４１１、氷量検出用第２カム部４１２、氷量検出用第３カム部４１３、および、氷量検出用第４カム部４１４を備えている。
【００３９】
氷量検出用第１カム部４１１は氷量検出用レバー１０を回動させない状態で維持させるための区間であり円弧形状に形成されている。
【００４０】
氷量検出用第２カム部４１２は、軸状部材２３を揺動させることによって、軸状部材２３に接続された氷量検出用レバー１０を下降させるための区間であり、図７に示される状態のカム歯車２１の右下側部分において、氷量検出用第１カム部４１１から径方向の外側に延びるように形成されている。
【００４１】
氷量検出用第３カム部４１３は、貯氷部２に氷が貯まっていない場合に、氷量検出用レバー１０を最下降させた状態で維持させる区間であり円弧形状に形成されている。
【００４２】
氷量検出用第４カム部４１４は、下降した氷量検出用レバー１０を上昇させるための区間であり、氷量検出用第３カム部４１３から径方向の内側に延びるように形成されている。
【００４３】
第２カム面４４には、後述するスイッチレバー２６の第２カムフォロワー２６２が従動する。カム歯車２１を回転させると、その回転位置に応じて、スイッチレバー２６が揺動してスイッチ２５を操作し、スイッチ２５がオンおよびオフに切り替わる。第２カム面４４は、カム歯車２１の左側部分から反時計回り（ＣＣＷ方向）に連続して、スイッチオン用第１カム部４４１、スイッチオフ用第１カム部４４２、スイッチオン用第２カム部４４３、および、スイッチオフ用第２カム部４４４を備えている。
【００４４】
スイッチオン用第１カム部４４１は、図７に示される状態のカム歯車２１の左側部分において外周縁に近い位置に円弧形状に形成されている。スイッチオン用第１カム部４４１は、製氷装置１が氷を製造している製氷状態のときに、スイッチレバー２６を回動させることによりスイッチレバー２６にスイッチ２５を押下させ、スイッチ２５をオンとして、掻き出し部材４の原点位置を確認するための信号を出力させる区間である。
【００４５】
スイッチオフ用第１カム部４４２は、氷掻き出し動作を開始したときに、スイッチ２５をオフにするための区間であり、スイッチオン用第１カム部４４１よりも径方向の内側に形成されている。
【００４６】
スイッチオン用第２カム部４４３は、氷量検出用レバー１０を下方に移動させる氷量確認動作の間に、スイッチレバー２６を回動させることによりスイッチレバー２６にスイッチ２５を押下させ、スイッチ２５をオンとして、氷量確認用の信号を出力させるための区間である。スイッチオン用第２カム部４４３は、カム歯車２１の外周縁に近い位置に形成されている。
【００４７】
スイッチオフ用第２カム部４４４は、氷量確認動作が終了して待機状態に戻る際に、スイッチ２５をオフにするための区間であり、スイッチオン用第２カム部４４３よりも径方向の内側に形成されている。
【００４８】
（軸状部材）
図４に示すように、軸状部材２３は、外側ケース１２と内側ケース１３との接合部分の間に形成された軸貫通孔１２１を貫通して、装置ケース１１の外側から内側まで延びている。軸状部材２３は、回転中心線Ｌ１の方向においてカム歯車２１に隣接配置されており、装置ケース１１の外側に露出している大径部２３１と、大径部２３１よりも小径で装置ケース１１の内側に伸びている軸状の胴部（第１揺動軸）２３２を備えている。胴部２３２の端面には円形凹部２３ａ（図７参照）が形成されており、この円形凹部２３ａには、図５に示すように、外側ケース（ケース）１２の側板部分１２２（対峙板部分）からカム歯車２１の側に突出する軸受用突起部１２３に設けられた第１軸受１２３ａが挿入されている。第１軸受１２３ａは、軸受用突起部１２３の先端部分に、円柱形状の凸部として形成されている。
【００４９】
第１軸受１２３ａは軸受用突起部１２３から装置前方に向かって突出しており、軸状部材２３は、この第１軸受１２３ａと軸貫通孔１２１によってその軸線を中心として揺動可能な状態で支持されている。軸状部材２３の軸状部材揺動中心線（第１揺動軸の軸線）Ｌ２は、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１の方向から見たときに、図２に示すように、カム歯車２１の下半部分と重なる位置に設定されている。また、軸状部材揺動中心線Ｌ２は、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１と直交しており、装置前後方向に延びている。大径部２３１には、氷量検出用レバー１０の揺動中心となる取付部１０ａが固定される。これにより、氷量検出用レバー１０は軸状部材２３と一体に、軸状部材揺動中心線Ｌ２回りに揺動する。
【００５０】
胴部２３２には、軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向の途中に小径部分２３２ａが設けられている。小径部分２３２ａには捩りコイルバネ２４が同軸に取り付けられている。捩りコイルバネ２４の一方の端は胴部２３２の外周面から半径方向に突出するバネ係合部２３４と係合しており、他方の端は外側ケース１２に設けられた不図示のバネ係合部と係合している。軸状部材２３は、捩りコイルバネ２４の付勢力によって、軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向を胴部２３２の側から見たときに、図７に矢印で示す、反時計回り（ＣＣＷ）に付勢されている。
【００５１】
ここで、図４に示すように、軸状部材２３は、円形凹部２３ａが形成されている内側部分２３ｂと、大径部２３１および小径部分２３２ａを備える外側部分２３ｃとから構成されている。内側部分２３ｂの外側部分２３ｃの側の端面２３ｄには小径部分２３２ａと嵌合する第２の円形凹部（不図示）が形成されている。
【００５２】
軸状部材２３を装置ケース１１に搭載する場合には、軸受用突起部１２３の第１軸受１２３ａを内側部分２３ｂの円形凹部２３ａに挿入して、内側部分２３ｂが第１軸受１２３ａによって回転可能に支持された状態する。また、外側部分２３ｃの小径部分２３２ａに捩りコイルバネ２４を同軸上に配置して、外側部分２３ｃが外側ケース１２の軸貫通孔１２１に回転可能に保持された状態とする。しかる後に、小径部分２３２ａの端部を内側部分２３ｂの第２の円形凹部２３ａに嵌め込んで、一体化する。また、捩りコイルバネ２４を装置ケース１１のバネ係合部と係合させて、捩りコイルバネ２４によって所定の回転方向に付勢された状態とする。
【００５３】
次に、図７に示すように、胴部２３２の外周面には、カムフォロワー用突部２３５、スイッチレバー規制用突部（規制用突部）２３６が形成されている。
【００５４】
カムフォロワー用突部２３５は、胴部２３２の外周面からカム歯車２１の側に向かって外周側に突出しており、その先端部分にはカム歯車２１の外側に形成された第１カム面４１に摺動可能なカムフォロワー（第１カムフォロワー）２３５ａが形成されている。カムフォロワー２３５ａはカム歯車２１に形成された第１凹部４０の開口からカム歯車２１の内側に挿入され、第１カム面４１に内側から当接している。また、カムフォロワー２３５ａは、捩りコイルバネ２４の付勢力によって、第１カム面４１に対して軸状部材揺動中心線Ｌ２を中心とする一方の揺動方向に押し付けられた状態を維持可能となっている。カムフォロワー２３５ａは第１カム面４１とともに、カム歯車２１の回転運動を軸状部材２３の軸状部材揺動中心線Ｌ３回りの揺動運動に変換する第１変換機構２１Ａ（図６参照）を構成している。
【００５５】
カム歯車２１が回転するとカムフォロワー２３５ａが第１カム面４１に摺動する。これにより、カムフォロワー２３５ａは、カム歯車２１の回動角度に応じてカム歯車２１の半径方向に変位するので、軸状部材２３は軸状部材揺動中心線Ｌ２回りに所定の角度範囲で揺動する。本例では、軸状部材２３は、３０°の角度範囲で揺動するようになっている。また、軸状部材２３が揺動すると、軸状部材２３に取り付けられている氷量検出用レバー１０が軸状部材揺動中心線Ｌ２を中心として所定の角度範囲で揺動する。
【００５６】
スイッチレバー規制用突部２３６は、軸状部材２３が軸状部材揺動中心線Ｌ２回りの所定の角度に位置しているときにカム歯車２１とは反対側に向かって突出した状態となるように形成されている。スイッチレバー規制用突部２３６がカム歯車２１とは反対側に向いた状態になると、スイッチレバー規制用突部２３６は連携部材２８を回動させる。これにより、連携部材２８がスイッチレバー２６と干渉して、スイッチレバー２６によるスイッチ２５の押下が阻止される。
【００５７】
（スイッチ、スイッチレバー、連携部材）
次に、図２〜図７を参照して、スイッチ２５、スイッチレバー２６、連携部材２８を説明する。スイッチ２５は、タクトスイッチであり、押下されるボタン２５１をカム歯車２１の側に向けた状態で配置されている。本例では、スイッチ２５はボタン２５１がカム歯車２１の端面から離れる方向に押下されるとオンとなり、信号を出力する。スイッチ２５からの信号は、氷量確認および原点位置確認に用いられる。
【００５８】
スイッチレバー２６は、カム歯車２１に隣接配置されている。スイッチレバー２６は、上方に向かって僅かに装置後方に傾斜する軸部（第２揺動軸）２６１を備えており、図５に示すように、軸部２６１の下側の端部分は、外側ケース１２の軸受用突起部１２３に設けられた第２軸受１２３ｂに支持されている。第２軸受１２３ｂは軸受用突起部１２３の先端部分に、軸部２６１の下側の端部分の外周面と対応する凹曲面を備えた凹部として形成されている。軸部２６１の上側の端部分は、外側ケース１２の側板部分１２２からカム歯車２１の側に突出する第２軸受用突起部１２４に設けられた第３軸受１２４ａに支持されている。第３軸受１２４ａは軸部２６１の上側の端部分の外周面と対応する凹曲面を備えた凹部として形成されている。第２軸受１２３ｂおよび第３軸受１２４ａにより、スイッチレバー２６は、軸部２６１の軸線（第２揺動軸の軸線）と一致するとともに、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１と直交するスイッチレバー揺動中心線Ｌ３を中心に揺動可能な状態で、外側ケース１２に支持されている。
【００５９】
また、スイッチレバー２６は、スイッチレバー揺動中心線Ｌ３から離れた部位に、第２カム面４４に摺動するカムフォロワー（第２カムフォロワー）２６２、スイッチ操作部２６３、および、圧縮コイルバネ２７の一方の端部分を接続するためのバネ係合部２６４を備えている。カムフォロワー２６２は第２カム面４４とともに、カム歯車２１の回転運動をスイッチレバー２６のスイッチレバー揺動中心線Ｌ３回りの揺動運動に変換する第２変換機構２１Ｂ（図６参照）を構成している。
【００６０】
カムフォロワー２６２とスイッチ操作部２６３とは、軸部２６１の外周側において、スイッチレバー揺動中心線Ｌ３回りの異なる角度位置に設けられている。カムフォロワー２６２はカム歯車２１の第１凹部４０を介して第２凹部４３の内側に挿入されて、第２カム面４４に内側から当接している。
【００６１】
スイッチ操作部２６３とバネ係合部２６４とは、スイッチレバー揺動中心線Ｌ３と平行な状態で軸部２６１からスイッチレバー揺動中心線Ｌ３と直交する方向に延びている平板形状のスイッチ操作レバー部（操作レバー）２６５の先端部分に形成されている。スイッチ操作レバー部２６４において先端部分のカム歯車２１とは反対側がスイッチ操作部２６３であり、カム歯車２１の側がバネ係合部２６４である。スイッチ操作部２６３は、スイッチレバー揺動中心線Ｌ３回りにスイッチレバー２６が揺動したときに、スイッチ２５のボタン２５１を押下可能となっている。バネ係合部２６４と内側ケース１３の側板部分１２２との間には圧縮コイルバネ２７が配置されている。
【００６２】
圧縮コイルバネ２７は、カムフォロワー２６２が第２カム面４４に対してスイッチレバー揺動中心線Ｌ３を中心とする一方の揺動方向に押し付けられた状態が維持されるように、スイッチレバー２６を付勢している。圧縮コイルバネ２７がスイッチレバー２６を付勢する揺動方向は、スイッチレバー２６がスイッチ２５を押下する方向と同じである。本例では、圧縮コイルバネ２７によって、スイッチレバー２６は、スイッチレバー揺動中心線Ｌ３の方向を上方から見たときに、図７に矢印で示す、反時計回り（ＣＣＷ）に付勢されている。
【００６３】
連携部材２８は、軸状部材２３のスイッチレバー規制用突部２３６と共に、軸状部材２３が軸状部材揺動中心線Ｌ２回りの所定の角度に位置したときにスイッチレバー２６のスイッチレバー揺動中心線Ｌ３回りの揺動を規制してスイッチ２５の押下を阻止する連携機構を構成している。
【００６４】
図２、図７に示すように、連携部材２８は、枠状をしており、軸状部材２３の側の軸状部材側枠部分２８１、スイッチレバー２６の側のスイッチレバー側枠部分２８２、軸状部材側枠部分２８１およびスイッチレバー側枠部分２８２の上端部分を連結している上側枠部分２８３、軸状部材２３側枠部およびスイッチレバー側枠部分２８２の下端部分を連結している下側枠部分２８４、および、これら各枠部分の中央に設けられている貫通孔２８５を備えている。上側枠部分２８３には上方に伸びる円柱形状の上側軸部２８６が設けられており、下側枠部分２８４には下方に伸びる円柱形状の下側軸部２８７が設けられている。図５に示すように、上側軸部２８６は、外側ケース１２の側板部分１２２において、軸受用突起部１２３の上側に設けられた第４軸受１２５に揺動可能に支持されており、下側軸部２８７は、外側ケース１２の側板部分１２２において、軸受用突起部１２３の下側に設けられた第５軸受１２６に揺動可能に支持されている。第４軸受１２５は上側軸部２８６の外周面と対応する凹曲面を備える凹部として形成されており、第５軸受１２６は下側軸部２８７の外周面と対応する凹曲面を備える凹部として形成されている。これにより、連携部材２８は、上側軸部２８６および下側軸部２８７の軸線を連携部材揺動中心線（連携部材の揺動中心線）Ｌ４として揺動可能に支持されている。連携部材揺動中心線Ｌ４は、貫通孔２８５と交差する方向に延びており、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１と直交している。また、連携部材揺動中心線Ｌ４は、上方に向かって僅かに装置後方に傾斜している。
【００６５】
ここで、図４に示すように、連携部材２８の貫通孔２８５内には、外側ケース１２の側板部分１２２から貫通孔２８５を介してカム歯車２１の側に突出している軸受用突起部１２３が挿入されており、軸受用突起部１２３において、連携部材２８よりもカム歯車２１の側に突出している先端部分には、軸状部材２３の胴部２３２を揺動可能に支持するための第１軸受１２３ａ、および、スイッチレバー２６の軸部２６１を揺動可能に支持するための第２軸受１２３ｂが設けられている。また、連携部材２８の貫通孔２８５に軸受用突起部１２３が挿入されることにより、軸受用突起部１２３の外周面部分は、連携部材２８の貫通孔２８５の内周面が当接して連携部材２８の揺動をガイドするガイド部１２３ｃ（図５参照）となっている。
【００６６】
軸状部材側枠部分２８１の一部分は、軸状部材２３が軸状部材揺動中心線Ｌ２回りの所定の角度に位置したときにスイッチレバー規制用突部２３６と当接可能な軸状部材側当接部（第１当接部）２８１ａとなっている。スイッチレバー側枠部分２８２には、スイッチレバー２６のスイッチレバー揺動中心線Ｌ３回りの回転を規制するためにスイッチレバー２６のスイッチ操作レバー部２６５に当接可能なスイッチレバー側当接部（第２当接部）２８２ａが設けられている。
【００６７】
軸状部材２３が所定の角度に位置することによってスイッチレバー規制用突部２３６がカム歯車２１とは反対側を向くと、連携部材２８の軸状部材側枠部分２８１は、スイッチレバー規制用突部２３６によってカム歯車２１とは反対方向に押し込まれる。これにより、連携部材２８のスイッチレバー側枠部分２８２がカム歯車２１の側に進出し、スイッチレバー側当接部２８２ａがスイッチレバー２６のスイッチ操作レバー部２６５のスイッチ操作部２６３が設けられている側の面に当接する。
【００６８】
連携部材２８がスイッチレバー２６のスイッチ操作レバー部２６５に当接すると、スイッチレバー２６は、スイッチ操作部２６３がスイッチ２５のボタン２５１と僅かな隙間を開けて対峙した状態となる。また、スイッチレバー２６が、スイッチレバー揺動中心線Ｌ３回りをスイッチ２５を押下する方向に揺動しようとした場合には、その揺動が連携部材２８との干渉によって阻止される状態となる。この結果、スイッチレバー２６によるスイッチ２５の押下が阻止される。
【００６９】
カム歯車２１が回転するとスイッチレバー２６のカムフォロワー２６２が第２カム面４４に摺動する。これにより、カムフォロワー２６２は、カム歯車２１の回動角度に応じてカム歯車２１の半径方向に変位するので、スイッチレバー２６はスイッチレバー揺動中心線Ｌ３回りに所定の角度範囲で揺動する。本例では、スイッチレバー２６は、１０°の角度範囲で揺動する。
【００７０】
カムフォロワー２６２がカム歯車２１の半径方向の外側に変位すると、図７に示すように、スイッチレバー２６は上方から見たときに反時計回りに揺動して、スイッチ操作部２６３がスイッチ２５のボタン２５１を押下する。この結果、スイッチ２５はオンとなり、氷量確認用の信号または原点位置確認用の信号が出力された状態となる。カムフォロワー２６２がカム歯車２１の半径方向の内側に変位すると、スイッチレバー２６は時計回りに揺動し、スイッチ操作部２６３とスイッチ２５のボタン２５１との間に隙間が形成される。この結果、スイッチ２５はオフとなり、信号は出力されない。
【００７１】
ここで、軸状部材２３がスイッチレバー揺動中心線Ｌ３回りの所定の角度に位置すると、スイッチレバー規制用突部２３６がカム歯車２１とは反対方向に向いて連携部材２８に当接する。この結果、連携部材２８が揺動してスイッチレバー２６の揺動が阻止されるので、スイッチレバー２６がスイッチ２５を押下することが阻止される。氷量検出用レバー１０を下降させる氷量検出動作において、貯氷部２が満杯でない場合には、氷量検出用レバー１０の下降が貯氷部２の氷によって妨げられないので、軸状部材２３が軸状部材揺動中心線Ｌ２回りの所定の角度に位置する。このような場合に、スイッチレバー２６によるスイッチ２５の押下が阻止され、スイッチ２５はオフのままで維持される。
【００７２】
（製氷動作）
図９は製氷装置１の製氷動作を示すフローチャートである。図９のフローチャートに挿入された図は、上側の図が対応するステップにおける掻き出し爪７および氷量検出用レバー１０の位置を示し、下側の図が対応するステップにおけるカム歯車２１の状態を示している。上側の図は製氷装置１を製氷皿３の側から見たものであり、下側の図は製氷装置１を駆動ユニット９の側から見たものである。図１０（ａ）は初期化動作を示すカムチャートであり、図１０（ｂ）は貯氷量不足時の動作を示すカムチャートであり、図１０（ｃ）は貯氷部２が満杯の状態の場合の動作を示すカムチャートであり、図１０（ｄ）は軸状部材２３の回転動作を示すカムチャートである。
【００７３】
製氷装置１は不図示の制御部によって駆動制御される。この制御部は、製氷装置１が備えている場合もあるが、製氷装置１が搭載された冷蔵庫の制御部の一部として構成されている場合もある。
【００７４】
電源オンまたは初期化する旨の信号のいずれかが制御部に入力されると、制御部は、氷量検出用レバー１０および掻き出し爪７を原点位置にセットする初期化動作を行う（ステップＳＴ１）。
【００７５】
初期化動作では、制御部は、まず、モータ２０を駆動してカム歯車２１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させる。そして、スイッチレバー２６がスイッチオン用第１カム部４４１に従動してスイッチ２５から原点位置確認用の信号が出力されるのを監視する。原点位置確認用の信号が出力されると、所定時間経過後にモータ２０を停止する。この動作により、カム歯車２１は、原点位置（０度）から−１５度の位置で停止する。
【００７６】
次に、制御部は、モータ２０を反対方向に駆動して、スイッチレバー２６がスイッチオフ用第２カム部４４４に従動してスイッチ２５がオフになるまでカム歯車２１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させる。この動作により、カム歯車２１は原点位置で停止した状態になり、氷量検出用レバー１０および掻き出し爪７は図１に示す製氷位置４Ａにセットされる。
【００７７】
製氷位置４Ａでは、ステップＳＴ１の図に示すように、掻き出し爪７は氷滑落用ガイド部材５が配置されている前側に向いて傾いている状態となる。軸状部材２３のカムフォロワー２３５ａは氷量検出用第１カム部４１１に当接しており、氷量検出用レバー１０は先端部分が製氷皿３の前方に位置する状態となっている。スイッチレバー２６のカムフォロワー２６２はスイッチオフ用第１カム部４４２に当接しており、この結果、スイッチ２５はオフとなり、氷量検出用の信号は出力されていない。
【００７８】
初期化動作が終了すると、製氷皿３への給水が行われ、タイマーがセットされる（ステップＳＴ２）。
【００７９】
タイマーにセットされた所定時間が経過して製氷皿３内に氷が製造されると、制御部は、モータ２０を駆動して氷掻き出し動作を開始する。氷掻き出し動作が開始すると、氷掻き出し動作に同期して氷量確認動作が開始される（ステップＳＴ３）。
【００８０】
ステップＳＴ３について、より詳細には、カム歯車２１が時計回り（ＣＷ方向）に回転させられると、掻き出し爪７は氷滑落用ガイド部材５の側に向かって回動し始める。また、カム歯車２１が原点位置から７度回転した時点からカムフォロワー２３５ａが氷量検出用第２カム部４１２を摺動し、これにより、軸状部材２３が回動して氷量検出用レバー１０が下降し始める。
【００８１】
更に、カム歯車２１が時計回り（ＣＷ方向）に回転させられて、カム歯車２１が原点位置から３１度回転した氷量確認位置に達すると、制御部は、スイッチ２５から信号が出力されたか否かを確認する（ステップＳＴ４）。氷量確認位置では、スイッチレバー２６のカムフォロワー２６２は、スイッチオン用第２カム部４４３に当接可能な位置に至っている。
【００８２】
ステップＳＴ４において、カム歯車２１が氷量確認位置まで回転したときに貯氷部２内に氷が貯まっていなければ、氷量検出用レバー１０の下降が貯氷部２の氷により妨げられることはない。この結果、軸状部材２３のカムフォロワー２３５ａは氷量検出用第３カム部４１３を摺動し、氷量検出用レバー１０は最下降位置まで下降する。これにより、軸状部材２３は、軸状部材揺動中心線Ｌ２回りの所定の角度（２０°）を超えて回転する。
【００８３】
ここで、軸状部材２３が軸状部材揺動中心線Ｌ２回りの所定の角度を超えた角度に位置すると、スイッチレバー規制用突部２３６がカム歯車２１とは反対方向に向いて連携部材２８に当接する。この結果、連携部材２８が揺動してスイッチレバー２６の揺動が阻止されるので、スイッチレバー２６がスイッチ２５を押下することが阻止される。よって、スイッチ２５はオフのままで維持される。
【００８４】
モータ２０が駆動されてから所定時間経過する前にスイッチ２５から信号が出力されなかった場合には、制御部は、貯氷部２が満杯ではないと判断する。従って、制御部は、モータ２０の駆動を継続して、カム歯車２１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させる氷掻き出し動作を継続する（ステップＳＴ５）。この結果、掻き出し爪７によって製氷皿３内の氷は氷滑落用ガイド部材５に上面に載せられ、氷滑落用ガイド部材５の上面に沿って滑り、貯氷部２へと落下させられる。
【００８５】
その後、モータ２０のＣＷ方向への駆動が継続された後にカム歯車２１が原点位置から２９１度回転するとスイッチレバー２６がスイッチオン用第１カム部４４１に従動してスイッチ２５から信号が出力される。制御部は、スイッチ２５から信号が出力されたことを確認した後に、スイッチ２５から信号が出力されなくなるまでモータ２０を駆動して、カム歯車２１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させて原点位置に戻す。
【００８６】
カム歯車２１が時計回り（ＣＷ方向）に回転して原点位置に戻るまでの間に、軸状部材２３のカムフォロワー２３５ａが氷量検出用第４カム部４１４から氷量検出用第１カム部４１１にかけて摺動する。従って、軸状部材２３は氷量検出用レバー１０を上昇させる方向に回転し、氷量検出用レバー１０は製氷位置４Ａに戻る（ステップＳＴ６）。また、掻き出し爪７は回転中心線Ｌ１を中心として１回転して製氷位置４Ａに戻る。（ステップＳＴ７）。
【００８７】
次に、ステップＳＴ４において、カム歯車２１が氷量確認位置まで回転したときに貯氷部２に氷が所定量以上貯まっている場合には、氷量検出用レバー１０の下降が貯氷部２の氷により妨げられるので、氷量検出用レバー１０は最下降位置まで下降せず、軸状部材２３の揺動は角度で停止している。本例では、氷量検出用レバー１０の下降が氷によって妨げられ、軸状部材２３の揺動が所定の角度（２０°）で停止したときに、貯氷部２は満杯である。ここで、軸状部材２３の軸状部材揺動中心線Ｌ２回りの所定の角度以下の場合には、スイッチレバー規制用突部２３６がカム歯車２１とは反対方向に向いておらず、連携部材２８に当接していない。この結果、連携部材２８が揺動することがないので、スイッチレバー２６の回動は阻止されない。よって、スイッチレバー２６のカムフォロワー２６２がスイッチオン用第２カム部４４３を摺動して、スイッチ操作部２６３がスイッチ２５を押下する。
【００８８】
ここで、モータ２０がＣＷ方向に駆動されてから所定時間経過する前にスイッチ２５から信号が出力されると、制御部は、貯氷部２が満杯であると判断する。従って、制御部は、次にスイッチ２５からの信号が出力されるまでカム歯車２１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させる。すなわち、スイッチレバー２６のカムフォロワー２６２がスイッチオン用第１カム部４４１を摺動するまで回転させる（ステップＳＴ８）。そして、信号が出力されてから所定時間経過した後にモータ２０を停止する。
【００８９】
この動作により、カム歯車２１は原点位置から−１５度の位置で停止する。しかる後に、モータ２０をＣＷ方向に駆動して、スイッチレバー２６がスイッチオフ用第２カム部４４４に従動してスイッチ２５がオフになるまでカム歯車２１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させる。これによりカム歯車２１は原点位置で停止した状態となり、氷量検出用レバー１０および掻き出し爪７は原点位置にセットされる（ステップＳＴ９）。
【００９０】
制御部が貯氷部２が満杯であると判断した場合には、所定時間経過後に、ステップＳＴ２〜ステップＳＴ９の動作が繰り返される。
【００９１】
（カム歯車、軸状部材、スイッチ、スイッチレバーおよび連携部材の配置による効果）
ここで、カム式の動力伝達機構２９を構成するカム歯車２１、軸状部材２３、スイッチ２５、スイッチレバー２６および連携部材２８の配置による効果を説明する。図４、図６に示すように、軸状部材２３の胴部２３２は、カム歯車２１の端面２１ａと平行に対峙している。また、スイッチレバー２６の軸部２６１は、軸状部材２３に対して軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向（装置前後方向）にオフセットした位置において、カム歯車２１の端面２１ａと平行に対峙している。ここで、軸状部材２３に対して軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向にオフセットした位置とは、軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向の異なる位置であって、軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向から見た場合に、軸状部材２３の胴部２３２と重なる位置のことである。この結果、軸状部材２３、スイッチレバー２６は、カム歯車２１の端面２１ａの近傍の狭いスペース内に配置されている。
【００９２】
また、スイッチレバー２６の軸部２６１は、軸状部材２３に対して軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向（装置前後方向）にオフセットした位置に配置され、スイッチ２５は、軸状部材２３に対して軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向（装置前後方向）にオフセットした位置に配置に配置されている。この結果、軸状部材２３、スイッチレバー２６、およびスイッチ２５は、軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向に並んで配置されているので、軸状部材２３、スイッチ２５、および、スイッチレバー２６は、カム歯車２１の端面２１ａと平行で、且つ、軸状部材揺動中心線Ｌ２と直交する方向（上下方向）においても狭いスペース内に配置できる。
【００９３】
さらに、軸状部材２３の胴部２３２とスイッチレバー２６の軸部２６１の軸部とは、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１の方向から見た場合に、所定の角度（本例では、１１０°）をなす状態に配置されており、スイッチレバー２６のスイッチ操作レバー部２６５が、カム歯車２１の端面２１ａとスイッチ２５の間に突出している。この結果、軸状部材２３とスイッチ２５を接近させることができるので、軸状部材２３、スイッチ２５、および、スイッチレバー２６は、軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向においても、狭いスペース内に配置できる。
【００９４】
ここで、軸状部材２３のカムフォロワー２３５ａと第１カム面４１が摺接する第１摺接位置４１Ａと、スイッチレバー２６のカムフォロワー２６２が第２カム面４４に摺接する第２摺接位置４１Ｂは、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１回りの９０°の範囲内（本例では８０°）にあるので、スイッチレバー２６を、軸状部材２３の軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向にオフセットした位置に配置することが容易である。また、軸状部材２３の胴部２３２とスイッチレバー２６の軸部２６１の軸部とが、所定の角度をなす状態に配置することが容易である。
【００９５】
また、外側ケース１２の側板部分１２２に、カム歯車２１の側に突出する軸受用突起部１２３が設けられており、軸状部材２３の胴部２３２のスイッチレバー２６側の端部分とスイッチレバー２６の軸部２６１の端部分は、この軸受用突起部１２３に設けられた第１軸受１２３ａと第２軸受１２３ｂによってそれぞれ支持されている。この結果、軸状部材２３とスイッチレバー２６の近接配置が可能となっている。
【００９６】
これらの結果、カム式の動力伝達機構２９を構成する軸状部材２３、スイッチレバー２６、スイッチ２５および従動部材２８は、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１の方向（装置幅方向）、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１および軸状部材２３の軸状部材揺動中心線Ｌ２と直交する方向（上下方向）、および、軸状部材２３の軸状部材揺動中心線Ｌ２の方向（装置前後方向）において、狭いスペース内に構成することが可能となっている。したがって、カム式の動力伝達機構２９を狭いスペース内において、コンパクトに配置できる。
【００９７】
また、連携部材２８の貫通孔２８５内には、外側ケース１２の側板部分１２２から貫通孔２８５を介してカム歯車２１の側に突出している軸受用突起部１２３が挿入されており、軸受用突起部１２３において、連携部材２８よりもカム歯車２１の側に突出している先端部分には、軸状部材２３の胴部２３２を揺動可能に支持するための第１軸受１２３ａ、および、スイッチレバー２６の軸部２６１を揺動可能に支持するための第２軸受１２３ｂが設けられている。この結果、連携部材２８は、軸状部材揺動中心線Ｌ２と、スイッチレバー揺動中心線が交差する位置の近傍において、軸状部材２３およびスイッチレバー２６に近接配置される。また、軸状部材２３およびスイッチレバー２６が近接配置されるので、連携部材２８を小型にすることができる。
【００９８】
さらに、連結部材２８を揺動可能に支持する第４軸受１２５および第５軸受１２６、軸状部材２３の第１軸受１２３ａ、スイッチレバー２６の第２軸受１２３ｂが２つの部材に分かれて形成されている場合には、これら連結部材２８、軸状部材２３およびスイッチレバー２６の３部材を組み込む際の作業性が悪いが、本例では、連結部材２８を揺動可能に支持する第４軸受１２５および第５軸受１２６、軸状部材２３の第１軸受１２３ａ、スイッチレバー２６の第２軸受１２３ｂが、いずれも一つの部材である外側ケース１２に形成されているので、これら３部材を組み込む際の作業性が向上する。
【００９９】
また、軸受用突起部１２３の外周面部分１２３ａは、連携部材２８の貫通孔２８５の内周面が当接して連携部材２８の揺動をガイドするガイド部１２３ｃとなっている。従って、スイッチレバー規制用突部２３６と軸状部材側当接部２８１ａが当接したときに、スイッチレバー側当接部２８２ａをスイッチ操作レバー部２６５に確実に干渉させることができる。
【０１００】
さらに、連携部材２８は、貫通孔２８５の周囲が連続しているので、連結部材２８の剛性が高い。
【０１０１】
また、軸受用突起部１２３は、カム歯車２１の回転中心線Ｌ１の方向から見たときにカム歯車２１の端面２１ａと重なる位置に形成されているので、軸状部材２３、スイッチレバー２６、および、連携部材２８を、回転中心線Ｌ１から見た場合に、カム歯車２１と重なるように配置されている。
【０１０２】
なお、上記の例では、軸状部材２３の胴部２３２の端部分を揺動可能に支持する第１軸受１２３ａが凸部であり、スイッチレバー２６の軸部２６１の端部分を揺動可能に支持する第２軸受１２３ｂが凹部であるが、第１軸受１２３ａを凹部、第２軸受１２３ｂを凸部として形成してもよい。また、第１軸受１２３ａを凸部、第２軸受１２３ｂを凸部として形成してもよく、第１軸受１２３ａを凹部、第２軸受１２３ｂを凹部として形成してもよい。これらの場合には、軸状部材２３の胴部２３２の端部分には、第１軸受１２３ａの形状と対向する軸受け用の凹部または凸部を形成しておく。また、スイッチレバー２６の軸部２６１の端部分も、第２軸受１２３ｂの形状と対向する形状を備えるようにしておく。
【０１０３】
また、上記の例では、第１カム面４１および第２カム面４４をカム歯車２１に形成した凹部の内側内周面に形成してあるが、第１カム面４１および第２カム面４４をカム歯車２１の端面２１ａに設けた凸部の外側外周面に形成することができる。また、カム歯車２１に設けた凸部の内側内周面および外側外周面のいずれか一方に第１カム面４１を形成し、いずれか他方に第２カム面４４を形成することもできる。
【符号の説明】
【０１０４】
１・製氷装置、２・貯氷部、３・製氷皿、４・掻き出し部材、４Ａ・製氷位置、５・氷滑落用ガイド部材、６・回転軸、７・掻き出し爪、８・製氷セル、９・駆動ユニット、１０・氷量検出用レバー（第１被駆動部材）、１０ａ・取付部、１１・ケース、１２・外側ケース、１３・内側ケース、２０・モータ、２１・回転軸、２１ａ・端面、２１Ａ・第１変換機構、２１Ｂ・第２変換機構、２２・減速輪列、２３・軸状部材、２３ａ・円形凹部、２３ｂ・内側部分、２３ｃ・外側部分、２３ｄ・端面、２４・コイルバネ、２５・被駆動部材、２６・スイッチレバー、２７・圧縮コイルバネ、２８・連携部材、２９・カム機構、３０・ピニオン、３１・複合歯車、３２・複合歯車、３３・複合歯車、３４・複合歯車、３５・連携機構、４０・第１凹部、４１・第１カム面、４３・第２凹部、４４・第２カム面、９３・駆動ユニット、１２１・軸貫通孔、１２２・側板部分、１２３・軸受用突起部、１２３ａ・第１軸受、１２３ｂ・第２軸受、１２３ｃ・ガイド部１２４・第２軸受用突起部、１２４ａ・第３軸受、１２５・第４軸受、１２６・第５軸受、下側凹部、２１１・外歯、２１２・大径部、２１３・小径部、２１４・出力軸部、２３１・大径部、２３２・胴部、２３２ａ・小径部分、２３４・バネ係合部、２３５・カムフォロワー用突部、２３５ａ・軸状部材のカムフォロワー、２３６・スイッチレバー規制用突部、２５１・ボタン、２６１・軸部、２６２・スイッチレバーのカムフォロワー、２６３・操作レバー、２６４・バネ係合部、２６５・平板部、２８１・軸状部材側枠部分、２８１ａ・軸状部材側当接部、２８２・スイッチレバー側枠部分、２８２ａ・スイッチレバー側当接部、２８３・上側枠部分、２８４・下側枠部分、２８５・貫通孔、２８６・上側軸部、２８７・下側軸部、３２１・製氷皿、４１１〜４１４・第１カム面のカム部、４４１〜４４４・第２カム面のカム部、Ｌ１・回転中心線、Ｌ２・軸状部材揺動中心線、Ｌ３・スイッチレバー揺動中心線、Ｌ４・連携部材揺動中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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