(57)【要約】【課題】部品点数を減少させるとともに製造を簡略化することができる感圧センサの製造方法を提供する。【解決手段】長尺状の中空絶縁体２２の内部には、互いに離間して対向配置され該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な２本の電極線２３，２４が配置されている。そして、充填工程では、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２となる領域の内部に溶融した絶縁性の樹脂材料が注入される。次いで、固化工程では、樹脂材料が固化されて充填樹脂２７が形成され、これにより、中空絶縁体２２の内部に充填樹脂２７が存在しないセンサ部Ｓ１と中空絶縁体２２の内部に充填樹脂２７が充填された非センサ部Ｓ２とが形成される。そして、給電コネクタ接続工程において、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の端部に、導電性のターミナル４３を有する給電コネクタ４１が配置され、電極線２３，２４とターミナル４３とが接続される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを備え、前記中空絶縁体の弾性変形に伴って前記電極線同士が接触する感圧センサの製造方法であって、
前記中空絶縁体における非センサ部となる領域の内部に、溶融した絶縁性の樹脂材料を注入して充填する充填工程と、
前記樹脂材料を固化して充填樹脂を形成し、前記中空絶縁体の内部に前記充填樹脂が存在しないセンサ部と前記中空絶縁体の内部に前記充填樹脂が充填された前記非センサ部とを形成する固化工程と、
前記中空絶縁体における前記非センサ部側の端部に、導電性のターミナルを有する給電コネクタを配置して、前記電極線と前記ターミナルとを電気的に接続する給電コネクタ接続工程と、
を備えたことを特徴とする感圧センサの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の感圧センサの製造方法において、
前記充填工程の前に、前記樹脂材料を充填するための充填ノズルの先端を前記中空絶縁体の長手方向の片側端部から前記中空絶縁体の内部に挿入するノズル挿入工程と、
前記充填工程の後に、前記充填ノズルを前記中空絶縁体から抜き出すことにより、前記充填ノズルが挿入されていた部位に挿入隙間を形成する隙間形成工程と
を備え、
前記給電コネクタ接続工程では、前記給電コネクタに突出形成された支持部を前記隙間に挿入して前記給電コネクタを前記中空絶縁体に支持した状態で、前記電極線と前記ターミナルとを接続することを特徴とする感圧センサの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の感圧センサの製造方法において、
前記給電コネクタ接続工程では、前記支持部の先端を前記充填樹脂に当接させた状態で前記給電コネクタを前記中空絶縁体に支持することを特徴とする感圧センサの製造方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の感圧センサの製造方法において、
前記中空絶縁体は、透明若しくは半透明であり、
前記給電コネクタ接続工程の前に、前記充填樹脂の長手方向の両端のうち前記センサ部と隣り合う方の端を基準位置として、前記センサ部及び前記非センサ部の少なくとも一方の長さを計測し、余剰な分だけ前記中空絶縁体を切断する切断工程を行うことを特徴とする感圧センサの製造方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の感圧センサの製造方法において、
前記給電コネクタ接続工程の後に、前記中空絶縁体と前記給電コネクタとの接続部分をシール部材にて液密に被覆するシール工程を備えることを特徴とする感圧センサの製造方法。
【請求項６】
弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、
前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線と、
を備え、前記中空絶縁体の弾性変形に伴って前記電極線同士が接触する感圧センサであって、
前記中空絶縁体は、該中空絶縁体の内部に絶縁性の充填樹脂が充填されずに前記電極線同士が接触可能なセンサ部となる部分と、該中空絶縁体の内部に前記充填樹脂が充填されて前記電極線同士の接触が不可能な非センサ部となる部分とを有し、
前記中空絶縁体における前記非センサ部側の端部には、前記電極線が電気的に接続されたターミナルを有する給電コネクタが設けられていることを特徴とする感圧センサ。
【請求項７】
請求項６に記載の感圧センサにおいて、
前記中空絶縁体における前記非センサ部側の端部には、前記充填樹脂が充填されない挿入隙間が設けられ、
前記給電コネクタは、前記挿入隙間に挿入される支持部を有することを特徴とする感圧センサ。
【請求項８】
請求項７に記載の感圧センサにおいて、
前記支持部の先端は、前記中空絶縁体の内部で前記充填樹脂に当接していることを特徴とする感圧センサ。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、
前記中空絶縁体は、透明若しくは半透明であることを特徴とする感圧センサ。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、
前記中空絶縁体と前記給電コネクタとの接続部分を液密に被覆するシール部材を備えたことを特徴とする感圧センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押圧力を受けたセンサ線が弾性変形することにより当該押圧力を受けたことを検知する感圧センサの製造方法、及び当該感圧センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させる電動スライドドア装置には、車両の乗降口の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、当該異物を検知するための感圧センサを備えたものがある。
【０００３】
例えば特許文献１及び特許文献２に記載されているように、感圧センサは、ドアパネルの前端部に沿って配置される長尺状のセンサ線を備え、該センサ線は、弾性変形可能で中空状をなす中空絶縁体の内側に、抵抗を介して直列に接続された複数の電極線を配置して構成されている。電極線は、中空絶縁体の長手方向の一端から引き出され、同中空絶縁体の長手方向の一端部に設けられた端末処理部において、かしめ片を介して給電用のリード線に電気的に接続されている。尚、電極線及びリード線は、それぞれ溶接によりかしめ片に接続されている。また、リード線における端末処理部と反対側の端部は、電源装置に接続され、このリード電を介して電極線に電流が供給される。一般的に、リード線は、その端末処理部と反対側の端部に設けられた給電コネクタを介して電源装置に接続される。
【０００４】
このような感圧センサは、センサ線に異物が接触していない場合には、中空絶縁体の内側の電極線同士は非接触状態に維持されるため、給電線を介して供給された電流は高電位側の電極線から低電位側の電極線へ抵抗を介して流れる。一方、異物の接触により押圧力が加えられて中空絶縁体が弾性変形すると、中空絶縁体の内側の電極線同士が接触して短絡され、リード線を介して供給された電流は高電位側の電極線から低電位側の電極線へ抵抗を介さずに流れる。すると、一定の電圧で電極線に供給される電流は、その電流値が変化することから、この電流値の変化に基づいてセンサ線に加わる押圧力が検知される。即ち、この電流値の変化に基づいてセンサ線に接触する異物が検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８３４５９号公報
【特許文献２】特開２００４−３４２４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、給電用のリード線をセンサ線に接続して形成される上記のような感圧センサは、複数の部品から構成される端末処理部及びリード線をセンサ線の端部に接続するため、部品点数が多くなっている。また、検出電極とリード線とを電気的に接続する際には、検出電極とかしめ片とを溶接にて接続し、同かしめ片とリード線とを溶接にて接続するため、検出電極とリード線との接続作業が繁雑となり、生産性の低下を招く虞があった。これらのことから、感圧センサの製造コストが増大されるという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、部品点数を減少させるとともに製造を簡略化することができる感圧センサの製造方法及び感圧センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線とを備え、前記中空絶縁体の弾性変形に伴って前記電極線同士が接触する感圧センサの製造方法であって、前記中空絶縁体における非センサ部となる領域の内部に、溶融した絶縁性の樹脂材料を注入して充填する充填工程と、前記樹脂材料を固化して充填樹脂を形成し、前記中空絶縁体の内部に前記充填樹脂が存在しないセンサ部と前記中空絶縁体の内部に前記充填樹脂が充填された前記非センサ部とを形成する固化工程と、前記中空絶縁体における前記非センサ部側の端部に、導電性のターミナルを有する給電コネクタを配置して、前記電極線と前記ターミナルとを電気的に接続する給電コネクタ接続工程と、を備えたことをその要旨としている。
【０００９】
同方法によれば、中空絶縁体には、内部に充填樹脂が充填されず電極線同士が接触可能なセンサ部となる部分と、内部に充填樹脂が充填され電極線同士の接触が不可能な非センサ部となる部分とが存在する。更に、中空絶縁体における非センサ部側の端部に給電コネクタが設けられており、電源装置に接続される外部コネクタに接続可能となっている。従って、非センサ部を給電用のリード線として用いることができる。よって、従来のように別途用意したリード線を電極線に接続しなくてもよいため、部品点数を減少させることができる。また、従来行っていたリード線と電極線とを接続する工程を省略できるため、感圧センサの製造を簡略化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の感圧センサの製造方法において、前記充填工程の前に、前記樹脂材料を充填するための充填ノズルの先端を前記中空絶縁体の長手方向の片側端部から前記中空絶縁体の内部に挿入するノズル挿入工程と、前記充填工程の後に、前記充填ノズルを前記中空絶縁体から抜き出すことにより、前記充填ノズルが挿入されていた部位に挿入隙間を形成する隙間形成工程とを備え、前記給電コネクタ接続工程では、前記給電コネクタに突出形成された支持部を前記隙間に挿入して前記給電コネクタを前記中空絶縁体に支持した状態で、前記電極線と前記ターミナルとを接続することをその要旨としている。
【００１１】
同方法によれば、樹脂材料を中空絶縁体の内部に注入するための充填ノズルを利用して、中空絶縁体における非センサ部側の端部に挿入隙間が形成される。そして、この挿入隙間に、給電コネクタの支持部を挿入することにより、中空絶縁体に給電コネクタを容易に支持することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の感圧センサの製造方法において、前記給電コネクタ接続工程では、前記支持部の先端を前記充填樹脂に当接させた状態で前記給電コネクタを前記中空絶縁体に支持することをその要旨としている。
【００１３】
同方法によれば、支持部の先端を充填樹脂に当接させることにより、中空絶縁体に対する給電コネクタの長手方向の位置決めを容易に行うことができる。その結果、電極線とターミナルとを接続する際の両者の位置決めを容易に行うことができ、電極線とターミナルとの良好な電気的接続性を確保することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の感圧センサの製造方法において、前記中空絶縁体は、透明若しくは半透明であり、前記給電コネクタ接続工程の前に、前記充填樹脂の長手方向の両端のうち前記センサ部と隣り合う方の端を基準位置として、前記センサ部及び前記非センサ部の少なくとも一方の長さを計測し、余剰な分だけ前記中空絶縁体を切断する切断工程を行うことをその要旨としている。
【００１５】
同方法によれば、中空絶縁体は透明若しくは半透明であるため、該中空絶縁体の内部に充填された充填樹脂を外部から確認することができる。そして、充填樹脂におけるセンサ部と隣り合う方の端を基準位置として、センサ部及び非センサ部の少なくとも一方の長さを計測して余剰な分だけ中空絶縁体を切断することにより、感圧センサの長さを容易に調整することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の感圧センサの製造方法において、前記給電コネクタ接続工程の後に、前記中空絶縁体と前記給電コネクタとの接続部分をシール部材にて液密に被覆するシール工程を備えることをその要旨としている。
【００１７】
同方法によれば、シール部材によって、中空絶縁体と給電コネクタとの接続部分が液密に被覆されるため、中空絶縁体と給電コネクタとの接続部分から中空絶縁体の内部に液体が浸入することが防止される。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、弾性変形可能な長尺状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して対向配置されるとともに前記中空絶縁体の弾性変形に伴って撓曲することで互いに接触可能な複数の電極線と、を備え、前記中空絶縁体の弾性変形に伴って前記電極線同士が接触する感圧センサであって、前記中空絶縁体は、該中空絶縁体の内部に絶縁性の充填樹脂が充填されずに前記電極線同士が接触可能なセンサ部となる部分と、該中空絶縁体の内部に前記充填樹脂が充填されて前記電極線同士の接触が不可能な非センサ部となる部分とを有し、前記中空絶縁体における前記非センサ部側の端部には、前記電極線が電気的に接続されたターミナルを有する給電コネクタが設けられていることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、中空絶縁体には、内部に充填樹脂が充填されず電極線同士が接触可能なセンサ部となる部分と、内部に充填樹脂が充填され電極線同士の接触が不可能な非センサ部となる部分とが存在する。更に、中空絶縁体における非センサ部側の端部に給電コネクタが設けられており、電源装置に接続される外部コネクタに接続可能となっている。従って、非センサ部を給電用のリード線として用いることができる。よって、従来のように別途用意したリード線を電極線に接続しなくてもよいため、部品点数を減少させることができる。また、従来行っていたリード線と電極線とを接続する工程を省略できるため、本発明の感圧センサの製造を簡略化することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の感圧センサにおいて、前記中空絶縁体における前記非センサ部側の端部には、前記充填樹脂が充填されない挿入隙間が設けられ、前記給電コネクタは、前記挿入隙間に挿入される支持部を有することをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、中空絶縁体における非センサ部側の端部に設けられた挿入隙間に、給電コネクタの支持部を挿入することにより、中空絶縁体に給電コネクタを容易に支持することができる。従って、中空絶縁体に対する給電コネクタの姿勢が安定し易くなる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の感圧センサにおいて、前記支持部の先端は、前記中空絶縁体の内部で前記充填樹脂に当接していることをその要旨としている。
同構成によれば、支持部の先端が充填樹脂に当接することにより、中空絶縁体に対する給電コネクタの長手方向の位置決めが容易に行われる。その結果、電極線とターミナルとを接続する際の両者の位置決めを容易に行うことができ、電極線とターミナルとの良好な電気的接続性を確保することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項６乃至請求項８の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、前記中空絶縁体は、透明若しくは半透明であることをその要旨としている。
同構成によれば、中空絶縁体は透明若しくは半透明であるため、該中空絶縁体の内部に充填された充填樹脂を外部から確認することができる。従って、感圧センサを設置する際に、センサ部及び非センサ部を容易に確認することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項６乃至請求項９の何れか１項に記載の感圧センサにおいて、前記中空絶縁体と前記給電コネクタとの接続部分を液密に被覆するシール部材を備えたことをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、シール部材によって、中空絶縁体と給電コネクタとの接続部分が液密に被覆されるため、中空絶縁体と給電コネクタとの接続部分から中空絶縁体の内部に液体が浸入することが防止される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、部品点数を減少させるとともに製造を簡略化することができる感圧センサの製造方法及び感圧センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】電動スライドドア装置を備えた車両の概略図。
【図２】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）は感圧センサの部分拡大斜視図、（ｂ）は感圧センサの断面図（図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図）、（ｃ）は感圧センサの断面図、（ｄ）は感圧センサの断面図（図３（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図）。
【図４】感圧センサの断面図。
【図５】感圧センサの製造方法を説明するための感圧センサの部分断面図。
【図６】感圧センサの製造方法を説明するための感圧センサの部分断面図。
【図７】感圧センサの製造方法を説明するための感圧センサの部分断面図。
【図８】感圧センサの製造方法を説明するための感圧センサの部分断面図。
【図９】感圧センサの製造方法を説明するための感圧センサの部分断面図。
【図１０】感圧センサの製造方法を説明するための感圧センサの部分断面図。
【図１１】感圧センサの製造方法を説明するための感圧センサの部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、電動スライドドア装置１を搭載した車両２の概略図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料よりなり該乗降口４に対応した四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００２９】
ドアパネル５は、車体３に対して車両２の前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。また、ドアパネル５には、スライドアクチュエータ６（図２参照）を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されており、該スライドアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が車両２の前後方向にスライド移動されて開閉作動を行うようになっている。
【００３０】
図２に示すように、前記スライドアクチュエータ６は、スライドモータ７と、該スライドモータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、スライドアクチュエータ６内には、スライドモータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、スライドモータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００３１】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。図１及び図２に示すように、この操作スイッチ９は、車両２の搭乗者等によって乗降口４を開放するように操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって乗降口４を閉鎖するように操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５のドアレバー５ｂ、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。
【００３２】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する異物Ｘ（図１参照）を検知するための感圧センサ１１を備えている。
図１に示すように、感圧センサ１１を構成するセンサ線２１は、長尺なケーブル状をなしている。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、センサ線２１を構成する中空絶縁体２２は、透明で絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、略円筒状をなしている。中空絶縁体２２の径方向中央部に設けられた離間孔２２ａは、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延び該中空絶縁体２２を長手方向に貫通するとともに、この離間孔２２ａが設けられたことにより中空絶縁体２２はその内側に中空部２２ｂを有する（即ち中空絶縁体２２は中空状をなしている）。
【００３３】
また、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２にて保持される一対の電極線２３，２４が配置されている。各電極線２３，２４は、導電性細線を撚り合わせて形成され可撓性を有する中心電極２５と、導電性及び弾性を有し中心電極２５の外周を被覆する円筒状の導電被覆層２６とから構成されている。そして、２本の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内側で周方向に互いに離間して配置されるとともに、それぞれ中空絶縁体２２の長手方向に沿った螺旋状をなしている。本実施形態においては、中空絶縁体２２の内側に配置された一対の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の長手方向の何れの部位においても同中空絶縁体２２の直径方向に対向している。また、各電極線２３，２４は、その周方向の約半分が中空絶縁体２２内に埋設されている。
【００３４】
図４に示すように、中空絶縁体２２の内部（即ち中空部２２ｂ）には、同中空絶縁体２２の長手方向の所定領域に充填樹脂２７が充填されている。尚、図４においては、長尺状の感圧センサ１１を、部分的に省略してその長手方向に短く図示している。そして、前記「所定領域」は、センサ線２１においてドアパネル５内に引き込まれる部分（図１参照）に対応して設定されるとともに、この充填樹脂２７は、絶縁性及び弾性を有する一塊の樹脂である。
【００３５】
ここで、充填樹脂２７の長手方向の両端のうち、中空絶縁体２２の長手方向の中央部に近い方の端を第１端２７ａとし、中空絶縁体２２の長手方向の一端（図４において右側の端）に近い方の端を第２端２７ｂとする。そして、センサ線２１は、充填樹脂２７の第１端２７ａを基準位置Ｓとして、充填樹脂２７が充填されていない側の領域（即ち図４において基準位置Ｓよりも左側の領域）がセンサ部Ｓ１とされるとともに、充填樹脂２７が充填された側の領域（即ち図４において基準位置Ｓよりも右側の領域）が非センサ部Ｓ２とされている。図３（ｂ）に示すように、センサ部Ｓ１は、中空絶縁体２２の内部に充填樹脂２７が充填されていないため、異物Ｘの接触を検知可能である。一方、図３（ｄ）に示すように、非センサ部Ｓ２は、中空絶縁体２２の内部に充填樹脂２７が充填されているために径方向に対向する電極線２３，２４同士は接触不能であることから、異物Ｘの接触を検知不可能である。また、図１に示すように、センサ部Ｓ１の長手方向の長さは、ドアパネル５の前端部５ａの長さ（車両２の上下方向に沿った長さ）と略等しい長さに設定されている。
【００３６】
図４に示すように、中空絶縁体２２におけるセンサ部Ｓ１側の長手方向の端部（図４において左側の端部）から、電極線２３，２４の中心電極２５がそれぞれ引き出されるとともに、引き出された中心電極２５間には抵抗３１が接続されている。即ち、一対の電極線２３，２４は、抵抗３１を介して直列に接続されている。そして、中空絶縁体２２におけるセンサ部Ｓ１側の長手方向の端部は、抵抗３１と共にモールド樹脂３２にて覆われている。
【００３７】
また、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部（図４において右側の端部）には、充填樹脂２７が内部に充填されず中空状の状態が維持されることにより形成された挿入隙間２８が設けられている。そして、センサ線２１において、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部には、給電コネクタ４１が配置されている。この給電コネクタ４１は、絶縁性の樹脂材料よりなるコネクタ本体４２と、該コネクタ本体４２にて保持される一対のターミナル４３とから構成されている。
【００３８】
コネクタ本体４２は、ターミナル保持部４２ａと、該ターミナル保持部４２ａと一体に形成された支持部４２ｂと、同じくターミナル保持部４２ａと一体に形成された接続部４２ｃとを有する。支持部４２ｂは、ターミナル保持部４２ａから柱状に突出するとともに、同支持部４２ｂの突出方向の長さは、前記挿入隙間２８の長さと略等しく形成されている。また、支持部４２ｂの太さ（支持部４２ｂの突出方向と直交する方向の幅）は、中空絶縁体２２の内部で同中空絶縁体２２の直径方向に対向する電極線２３，２４間の間隔と略等しく形成されている。そして、給電コネクタ４１は、支持部４２ｂが挿入隙間２８内に挿入（嵌入）されることにより中空絶縁体２２に対して支持されるとともに、支持部４２ｂの先端は、前記充填樹脂２７の第２端２７ｂに当接している。また、前記接続部４２ｃは、ターミナル保持部４２ａから支持部４２ｂと反対方向に突出しており、支持部４２ｂと反対方向に開口する有底筒状をなしている。
【００３９】
前記一対のターミナル４３は、導電性の金属材料よりなるとともに、それぞれ帯状をなしている。そして、一対のターミナル４３は、支持部４２ｂの突出方向に沿って延びるように配置されて互いに平行をなすとともに、その長手方向の一端側が前記ターミナル保持部４２ａにて保持され、その長手方向の他端側が接続部４２ｃ内に突出している。また、一対のターミナル４３は、ターミナル保持部４２ａから外部に露出した状態で同ターミナル保持部４２ａにて保持されるとともに、接続部４２ｃ内においても外部に露出している。そして、一方のターミナル４３におけるターミナル保持部４２ａから露出した部位には、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部から引き出された電極線２３の中心電極２５が溶接により電気的に接続されている。同様に、他方のターミナル４３におけるターミナル保持部４２ａから露出した部位には、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部から引き出された電極線２４の中心電極２５が溶接により電気的に接続されている。
【００４０】
また、中空絶縁体２２と給電コネクタ４１との接続部分の外周はシール部材５１にて液密に被覆されている。詳述すると、シール部材５１は、熱収縮チューブよりなり、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部と、該端部に隣り合うターミナル保持部４２ａと、接続部４２ｃにおけるターミナル保持部４２ａ側の端部との外周を覆っている。そして、シール部材５１は、その内周面が中空絶縁体２２及び給電コネクタ４１に密着しており、中空絶縁体２２の内部への液体の浸入を防止している。また、シール部材５１は、一対のターミナル４３におけるターミナル保持部４２ａから露出した部分、並びに各ターミナル４３と電極線２３，２４の中心電極２５との接続部分を被覆しているため、これらの部分に液体が付着することを防止している。
【００４１】
上記のように構成されたセンサ線２１は、図１に示すように、センサ部Ｓ１に対応する部位が保持部材６１を介してドアパネル５の前端部５ａに沿って固定されている。そして、センサ線２１において保持部材６１の下端部から同保持部材６１の外側に出た部位（主に非センサ部Ｓ２）は、ドアパネル５の前端部５ａの下端部付近からドアパネル５の内部に引き込まれ、ドアパネル５の内部で所定の経路を通るように配置される。このとき、充填樹脂２７は弾性を有するため、非センサ部Ｓ２の湾曲等の変形は容易に行われる。更に、センサ線２１における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部に接続された給電コネクタ４１は、ドアパネル５内に配置された制御部７１の外部コネクタ７２に接続される。
【００４２】
図２に示すように、制御部７１は、通電検知部７３と、該通電検知部７３と電気的に接続されたドアＥＣＵ７４とを備えている。尚、前記センサ線２１は、外部コネクタ７２を介して制御部７１に接続されることにより、電極線２３が通電検知部７３に電気的に接続されるとともに、電極線２４がグランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）される。
【００４３】
通電検知部７３は、給電コネクタ４１（図１参照）を介して電極線２３，２４に電流を供給している。そして、図２及び図３（ｂ）に示すように、センサ線２１のセンサ部Ｓ１に押圧力が加えられていない通常の状態では、通電検知部７３から電極線２３に供給される電流は、抵抗３１を介して電極線２４に流れる。一方、図２及び図３（ｃ）に示すように、センサ部Ｓ１を直径方向に潰すような押圧力が加えられると、押圧力が加えられた部位の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って電極線２３，２４が撓曲し、電極線２３と電極線２４とが接触して短絡される。すると、通電検知部７３から電極線２３に供給される電流は、抵抗３１を介さずに電極線２４に流れることになる。従って、例えば一定の電圧で電極線２３に電流を供給している場合には電流値が変化するため、通電検知部７３は、この時の電流値の変化を検知することにより、センサ部Ｓ１に押圧力が加えられたことを検知する。そして、通電検知部７３は、この電流値の変化を検知すると、後述のドアＥＣＵ７４に感圧信号を出力する。尚、センサ部Ｓ１に対する押圧力が取り除かれると、中空絶縁体２２が復元し、電極線２３，２４も復元して非導通状態となる。
【００４４】
図２に示すように、ドアＥＣＵ７４は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両２のバッテリ（図示略）から電源の供給を受けている。このドアＥＣＵ７４は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び通電検知部７３等から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ６を制御する。
【００４５】
次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作を、図１及び図２を参照して統括的に説明する。
ドアＥＣＵ７４は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくスライドアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ７４は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を認識している。本実施形態では、ドアＥＣＵ７４は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の位置を認識している。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に開放する全開位置Ｐｏに配置されると、ドアＥＣＵ７４はスライドアクチュエータ６を停止する。
【００４６】
一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ７４は、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が乗降口４を完全に閉鎖する全閉位置Ｐｃに配置されると、ドアＥＣＵ７４はスライドアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、ドアパネル５の前端部５ａに配置されたセンサ部Ｓ１に異物Ｘが接触して同センサ部Ｓ１に押圧力が加えられると、センサ部Ｓ１において中空絶縁体２２が弾性変形されることにより一対の電極線２３，２４同士が接触して短絡される。その結果、電極線２３に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部７３がドアＥＣＵ７４に感圧信号を出力する。ドアＥＣＵ７４は、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定距離だけ開作動させた後に同スライドアクチュエータ６を停止させる。
【００４７】
次に、上記した感圧センサ１１の製造方法を、図５乃至図１１を参照して説明する。
図５に示すように、ノズル挿入工程が行われて、中空絶縁体２２の長手方向の一端（図５においては右側の端）から該中空絶縁体２２の内部に充填ノズル８１が挿入される。充填ノズル８１は、少なくとも、形成する挿入隙間２８（図４参照）における中空絶縁体２２の長手方向に沿った長さ分だけ中空絶縁体２２の内部に挿入される。
【００４８】
次に、図６に示すように、充填工程が行われて、充填ノズル８１の先端から溶融した絶縁性の樹脂材料８２が吐出され、形成する非センサ部Ｓ２（図４参照）の長さに応じた所定量だけ当該樹脂材料８２が中空絶縁体２２の内部に注入される。これにより、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２となる領域の内部には、樹脂材料８２が充填される。
【００４９】
次に、隙間形成工程が行われ、充填ノズル８１が中空絶縁体２２の長手方向の一端から抜き出される。これにより、図７に示すように、中空絶縁体２２の長手方向の一端部（図７において右側の端部）の内側には、充填ノズル８１が挿入されていた部位に挿入隙間２８が形成される。
【００５０】
次に、固化工程が行われ、中空絶縁体２２の内部に充填された樹脂材料８２が固化されて充填樹脂２７となる。これにより、センサ線２１には、内部に充填樹脂２７が存在しないセンサ部Ｓ１と、内部に充填樹脂２７が充填された非センサ部Ｓ２とが形成される。
【００５１】
次に、図８に示すように、切断工程が行われて、センサ線２１は、センサ部Ｓ１及び非センサ部Ｓ２にそれぞれ必要な長さ（センサ線２１の長手方向に沿った長さ）を残して切断される。この切断工程では、充填樹脂２７の第１端２７ａ（即ち充填樹脂２７の長手方向の両端のうちセンサ部Ｓ１と隣り合う方の端）を基準位置Ｓとして、該基準位置Ｓから充填樹脂２７が充填されていないセンサ部Ｓ１となる側に向かってセンサ部Ｓ１に必要な長さを測定し、余剰な分（図８において左側の二点鎖線参照）だけセンサ線２１の端部を切断する。また、基準位置Ｓから充填樹脂２７が充填された非センサ部Ｓ２となる側に向かって非センサ部Ｓ２に必要な長さを測定し、余剰な分（図８において右側の二点差線参照）だけセンサ線２１の端部を切断する。尚、前記充填工程において中空絶縁体２２の内部に充填された樹脂材料８２の量は、形成する非センサ部Ｓ２の長さを考慮した量となっているため、非センサ部Ｓ２を必要な長さだけ測定して切断しても、前記隙間形成工程で形成された挿入隙間２８が無くなることはない。
【００５２】
次に、図９に示すように、支持部挿入工程が行われて、給電コネクタ４１の支持部４２ｂが挿入隙間２８内に挿入される。このとき、支持部４２ｂは、その先端が充填樹脂２７の第２端２７ｂに当接するまで中空絶縁体２２の内部に挿入される。この支持部４２ｂと充填樹脂２７との当接により、給電コネクタ４１の中空絶縁体２２に対する同中空絶縁体２２の長手方向の位置決めがなされる。そして、支持部４２ｂが挿入隙間２８内に挿入されることにより、給電コネクタ４１は、中空絶縁体２２（センサ線２１）に対して支持される。
【００５３】
次に、図１０に示すように、溶接工程が行われて、中空絶縁体２２に対して支持された給電コネクタ４１の一対のターミナル４３に、対応する電極線２３，２４の中心電極２５が溶接により電気的に接続される。電極線２３，２４の中心電極２５は、それぞれ中空絶縁体２２の長手方向の一端（即ち中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の一端）から引き出され、それぞれ対応するターミナル４３と重ね合わされた状態で溶接される。尚、本実施形態では、この溶接工程及び前記支持部挿入工程が給電コネクタ接続工程に該当する。
【００５４】
次に、図１１に示すように、シール工程が行われて、中空絶縁体２２と給電コネクタ４１との接続部分がシール部材５１にて被覆される。このシール工程では、まず、収縮前の熱収縮チューブよりなる円筒状のシール部材５１が、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部、ターミナル保持部４２ａ、及び接続部４２ｃにおけるターミナル保持部４２ａ側の端部の外周を被覆するように、中空絶縁体２２及び給電コネクタ４１に対して外挿される。その後、シール部材５１は、加熱されて収縮し、中空絶縁体２２及び給電コネクタ４１に液密に密着する。こうして感圧センサ１１が完成する。
【００５５】
尚、センサ線２１の長手方向の他端部（即ちセンサ部Ｓ１側の長手方向の端部）において行う抵抗３１の接続及びモールド樹脂３２（図４参照）の形成は、切断工程の後であれば、どのタイミングで行われても良い。
【００５６】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）中空絶縁体２２には、内部に充填樹脂２７が充填されず電極線２３，２４同士が接触可能なセンサ部Ｓ１となる部分と、内部に充填樹脂２７が充填され電極線２３，２４同士の接触が不可能な非センサ部Ｓ２となる部分とが存在する。更に、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部に給電コネクタ４１が設けられており、電源装置に接続される外部コネクタに接続可能となっている。従って、非センサ部Ｓ２を給電用のリード線として用いることができる。よって、従来のように別途用意したリード線を電極線に接続しなくてもよいため、部品点数を減少させることができる。また、従来行っていたリード線と電極線とを接続する工程を省略できるため、感圧センサ１１の製造を簡略化することができる。
【００５７】
（２）溶融した樹脂材料８２を中空絶縁体２２の内部に注入するための充填ノズル８１を利用して、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部に挿入隙間２８が形成される。そして、この挿入隙間２８に、給電コネクタ４１の支持部４２ｂを挿入することにより、中空絶縁体に給電コネクタを容易に支持することができる。その結果、中空絶縁体２２に対する給電コネクタ４１の姿勢が安定し易くなるため、溶接工程において、電極線２３，２４とターミナル４３との溶接を行い易くなる。
【００５８】
（３）支持部４２ｂの先端を充填樹脂２７の第２端２７ｂに当接させることにより、中空絶縁体２２に対する給電コネクタ４１の長手方向の位置決めを容易に行うことができる。その結果、電極線２３，２４とターミナル４３とを接続する際の両者の位置決めを容易に行うことができ、電極線２３，２４とターミナル４３との良好な電気的接続性を確保することができる。
【００５９】
（４）中空絶縁体２２は透明であるため、該中空絶縁体２２の内部に充填された充填樹脂２７を外部から確認することができる。そして、切断工程において、充填樹脂２７におけるセンサ部Ｓ１と隣り合う方の端を基準位置Ｓとして、センサ部Ｓ１及び非センサ部Ｓ２の長さを計測して余剰な分だけ中空絶縁体２２を切断することにより、感圧センサ１１の長さを容易に調整することができる。また、感圧センサ１１をドアパネル５に設置する際に、中空絶縁体２２の外部からセンサ部Ｓ１と非センサ部Ｓ２とを容易に確認することができ、感圧センサ１１のドアパネル５への設置をより容易に行うことができる。
【００６０】
（５）シール部材５１によって、中空絶縁体２２と給電コネクタ４１との接続部分が液密に被覆されるため、中空絶縁体２２と給電コネクタ４１との接続部分から中空絶縁体２２の内部に液体が浸入することが防止される。
【００６１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、シール部材５１には、熱収縮チューブが用いられている。しかしながら、シール部材５１は、中空絶縁体２２と給電コネクタ４１との接続部分を液密に被覆可能なものであれば、熱収縮チューブ以外のものであってもよい。また、感圧センサ１１は、シール部材５１を必ずしも備えなくてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、中空絶縁体２２は、透明であるが、半透明であってもよい。このようにしても、上記実施形態の（４）と同様の作用効果を得ることができる。また、中空絶縁体２２は不透明であってもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、給電コネクタ４１の支持部４２ｂの先端が、充填樹脂２７の第２端２７ｂに当接するが、支持部４２ｂは必ずしも充填樹脂２７に当接しなくてもよい。また、給電コネクタ４１は、支持部４２ｂを備えない構成であってもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部には、挿入隙間２８が設けられ、該挿入隙間２８に支持部４２ｂを挿入した状態で給電コネクタ４１が中空絶縁体２２に対して支持されている。しかしながら、中空絶縁体２２は、挿入隙間２８を備えない構成であってもよい。この場合、給電コネクタ４１は、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部から支持部４２ｂを中空絶縁体２２の内部に押し入れるようにして同中空絶縁体２２に取り付けられてもよい。また、給電コネクタ４１から支持部４２ｂを省略して、中空絶縁体２２における非センサ部Ｓ２側の長手方向の端部に給電コネクタ４１を取り付けてもよい。
【００６５】
・上記実施形態の切断工程では、センサ部Ｓ１及び非センサ部Ｓ２の両方の長さをそれぞれ測定して余剰な分だけ中空絶縁体２２の端部を切断する。しかしながら、切断工程では、センサ部Ｓ１の長さのみ、若しくは非センサ部Ｓ２の長さのみを測定して、余剰な分だけ中空絶縁体２２の端部を切断するようにしてもよい。このようにしても、感圧センサ１１の長さを容易に調整することができる。また、固化工程の後、切断工程を行わずに支持部挿入工程を行ってもよい。この場合、抵抗３１の接続及びモールド樹脂３２の形成は、固化工程の後であればいつでもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、感圧センサ１１は、２本の電極線２３，２４を備えた構成となっている。しかしながら、感圧センサ１１に備えられる電極線の本数は、３本以上であってもよい。
【００６７】
・電極線２３，２４は、軟銅等よりなる単線であってもよい。
・上記実施形態では、通電検知部７３は、電極線２３に一定の電圧で電流を供給し、電極線２３，２４同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると感圧信号を出力する。しかしながら、通電検知部７３は、電極線２３，２４同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると感圧信号を出力するように構成されてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、ドアＥＣＵ７４は、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定距離だけ開作動させた後に同スライドアクチュエータ６を停止させる。しかしながら、ドアＥＣＵ７４は、感圧信号に基づいて、スライドアクチュエータ６を停止させるように構成されてもよい。また、ドアＥＣＵ７４は、感圧信号に基づいて、スライドアクチュエータ６を反転させてドアパネル５を全開位置Ｐｏに配置した後に同スライドアクチュエータ６を停止させるように構成されてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、センサ線２１のセンサ部Ｓ１は、ドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されているが、乗降口４の周縁部においてドアパネル５の前端部５ａと車両２の前後方向に対向する部位に沿って配置されてもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、感圧センサ１１は、車両２のドアパネル５を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置１に備えられて、乗降口４の周縁部とドアパネル５の前端部５ａとの間に存在する異物Ｘを検知するために用いられている。しかしながら、感圧センサ１１は、電動スライドドア装置１以外に、電動で作動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置に備えられ、開口部の周縁部と開閉体との間に存在する異物Ｘを検知するために用いられてもよい。また、感圧センサ１１は、開閉装置１１以外の装置に備えられて、センサ部Ｓ１に加えられる押圧力の検知に用いられてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１１…感圧センサ、２２…中空絶縁体、２３，２４…電極線、２７…充填樹脂、２７ａ…充填樹脂におけるセンサ部と隣り合う方の端としての第１端、２８…挿入隙間、４１…給電コネクタ、４２ｂ…支持部、４３…ターミナル、５１…シール部材、８１…充填ノズル、８２…樹脂材料、Ｓ…基準位置、Ｓ１…センサ部、Ｓ２…非センサ部。
【図１】
2011158336.tif 000003
【図２】
2011158336.tif 000004
【図３】
2011158336.tif 000005
【図４】
2011158336.tif 000006
【図５】
2011158336.tif 000007
【図６】
2011158336.tif 000008
【図７】
2011158336.tif 000009
【図８】
2011158336.tif 000010
【図９】
2011158336.tif 000011
【図１０】
2011158336.tif 000012
【図１１】
2011158336.tif 000013