(57)【要約】【課題】ターゲットに対する流体噴射に基づいた記録品質が低下することを抑制しつつ、ターゲットに対する記録処理速度を高めることができる流体噴射装置を提供する。【解決手段】記録紙１１に対してインクを噴射する記録ヘッド２０と、記録ヘッドよりも記録紙の搬送方向の上流側に配置され、記録紙に接触した状態で記録紙に対して搬送方向の下流側への搬送力を付与するゲートローラー１４と、記録ヘッドよりも記録紙の搬送方向の下流側に配置され、記録紙を非接触状態で通過させ得る通過流路２５と、通過流路内に記録紙の搬送方向の下流側に向けて空気を流動させることにより、記録紙における通過流路内に進入した部分に対して前記搬送力を付与する排紙装置２３と、排紙装置よりも記録紙の搬送方向の上流側に配置され、排紙装置により前記搬送力を付与された状態にある記録紙に対して前記搬送力に抗する負荷を作用させる中継ローラー機構３７とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
前記流体噴射ヘッドよりも前記ターゲットの搬送方向の上流側となる位置に配置され、前記ターゲットに接触した状態で当該ターゲットに対して前記搬送方向の下流側への搬送力を付与する接触搬送機構と、
前記流体噴射ヘッドよりも前記ターゲットの搬送方向の下流側となる位置に配置され、前記ターゲットを非接触状態で通過させ得る通過流路と、
該通過流路内に前記ターゲットの搬送方向の下流側に向けて気体を流動させることにより、前記ターゲットにおける前記通過流路内に進入した部分に対して前記搬送力を付与する流体搬送機構と、
前記流体搬送機構よりも前記ターゲットの搬送方向の上流側となる位置に配置され、前記流体搬送機構により前記搬送力を付与された状態にある前記ターゲットに対して前記搬送力に抗する負荷を作用させる負荷機構と
を備えたことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置において、
前記負荷機構は、前記ターゲットに対して当該ターゲットにおける前記流体噴射ヘッドから噴射された流体が付着した表面とは反対側の裏面側から接触可能な第１ローラーを備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体噴射装置において、
前記負荷機構は、前記第１ローラーとの間で前記ターゲットを挟持可能な第２ローラーを更に備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体噴射装置において、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち少なくとも一方のローラーを、前記ターゲットに当接させる当接位置と前記ターゲットから離間させる離間位置との間で変位させる変位手段を更に備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項４に記載の流体噴射装置において、
前記変位手段は、前記接触搬送機構による前記ターゲットに対する搬送力の付与状態が解消された場合に、前記第２ローラーを前記当接位置に変位させることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の流体噴射装置において、
前記変位手段は、前記流体噴射ヘッドによる前記ターゲットに対する流体噴射に基づく記録処理が完了した場合に、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち少なくとも一方のローラーを前記離間位置に変位させることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の流体噴射装置において、
前記ターゲットの搬送速度を計測する速度センサーを更に備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の流体噴射装置において、
前記負荷機構は、前記ターゲットにおける前記通過流路内に進入した部分の進入度合いが増大するに連れて、前記ターゲットに作用させる負荷の大きさを次第に増大させることを特徴とする流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンターなどの流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、流体噴射装置の一種として、ターゲットに対してインク（流体）を噴射してターゲットに文字や図形等からなる画像を印刷するインクジェット式プリンターが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のプリンターには、用紙（ターゲット）に対してインクを噴射するインクジェットヘッド（流体噴射ヘッド）が設けられている。また、インクジェットヘッドよりも用紙の搬送方向の下流側となる位置には、搬送される用紙を表裏両側から挟持可能な一対のローラーが設けられている。そして、インクジェットヘッドから用紙の印刷面にインクが噴射されることによって印刷が施された後に、一対のローラーが用紙を挟持した状態で回動すると、この一対のローラーの回動力により用紙に対して搬送方向の下流側に向かう搬送力が付与されるようになっている。
【０００３】
ところで、従来から、プリンターには用紙に対する印刷速度の更なる高速化が要求されている。しかしながら、特許文献１に記載のプリンターにおいて、用紙に対する印刷速度を高めようとすると、一対のローラーのうち、用紙の印刷面側に位置するローラーが生乾き状態にある用紙の印刷面に接触することになるため、用紙の印刷面に形成された印刷像（画像）を乱してしまう虞があった。
【０００４】
そこで、近年では、用紙の搬送機構として用紙に対して非接触状態で流体を吹き付けることにより搬送力を付与可能な流体搬送機構が提案されている。すなわち、この流体搬送機構は、用紙を通過させ得る通過流路を備えており、この通過流路内に用紙の先端を搬入させた状態で、その用紙の表裏両側から用紙の搬送方向の下流側に向けて空気を流動させるようになっている。そして、この空気流によって、用紙の印刷面を通過流路の内面に接触させることなく、用紙に対して搬送力が付与されるようになっている。すなわち、この流体搬送機構は、インクジェットヘッドによって印刷処理が施された直後の用紙を通過流路の内面に接触させることなく搬送することができるため、用紙に対する印刷処理（記録処理）のスループットを向上させることが可能となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７８９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の流体搬送機構では、通過流路内に進入した用紙の進入度合い（換言すると通過流路内において搬送方向の下流側に向けた空気流を受ける面領域）が増大するに連れて空気流から付与される搬送力が次第に大きくなるため、用紙に対して付与する搬送力の大きさを精密に調整することが困難となっていた。そのため、用紙の搬送機構として上記の流体搬送機構を用いたとすると、インクジェットヘッドによって印刷処理が施されている最中の用紙の搬送速度が過大となることにより、インクジェットヘッドから用紙に向けて噴射されるインクの着弾位置がずれて用紙に対する印刷品質（記録品質）を低下させてしまう虞があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターゲットに対する流体噴射に基づいた記録品質が低下することを抑制しつつ、ターゲットに対する記録処理速度を高めることができる流体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置は、ターゲットに対して流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記流体噴射ヘッドよりも前記ターゲットの搬送方向の上流側となる位置に配置され、前記ターゲットに接触した状態で当該ターゲットに対して前記搬送方向の下流側への搬送力を付与する接触搬送機構と、前記流体噴射ヘッドよりも前記ターゲットの搬送方向の下流側となる位置に配置され、前記ターゲットを非接触状態で通過させ得る通過流路と、該通過流路内に前記ターゲットの搬送方向の下流側に向けて気体を流動させることにより、前記ターゲットにおける前記通過流路内に進入した部分に対して前記搬送力を付与する流体搬送機構と、前記流体搬送機構よりも前記ターゲットの搬送方向の上流側となる位置に配置され、前記流体搬送機構により前記搬送力を付与された状態にある前記ターゲットに対して前記搬送力に抗する負荷を作用させる負荷機構とを備えた。
【０００９】
上記構成によれば、流体搬送機構からターゲットに対して過大な搬送力が作用したとしても、その搬送力は負荷機構によって減衰される。そのため、流体噴射ヘッドによって印刷が施されている最中のターゲットの搬送速度が過大となることが回避されるため、流体噴射ヘッドからターゲットに向けて噴射される流体の着弾位置がずれることが抑制される。したがって、ターゲットに対する流体噴射に基づいた記録品質が低下することを抑制しつつ、ターゲットに対する記録処理速度を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の流体噴射装置において、前記負荷機構は、前記ターゲットに対して当該ターゲットにおける前記流体噴射ヘッドから噴射された流体が付着した表面とは反対側の裏面側から接触可能な第１ローラーを備える。
【００１１】
上記構成によれば、第１ローラーは、ターゲットにおける流体が付着した表面とは反対側の裏面側からターゲットに対して接触するため、ターゲットの表面に流体噴射により形成された画像を乱すことなく、ターゲットに対して搬送力に抗した負荷を作用させることができる。
【００１２】
また、本発明の流体噴射装置において、前記負荷機構は、前記第１ローラーとの間で前記ターゲットを挟持可能な第２ローラーを更に備える。
上記構成によれば、負荷機構は、一対のローラーによってターゲットに対して表裏両側から接触するため、ターゲットに対して確実に負荷を作用させることができる。
【００１３】
また、本発明の流体噴射装置において、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち少なくとも一方のローラーを、前記ターゲットに当接させる当接位置と前記ターゲットから離間させる離間位置との間で変位させる変位手段を更に備える。
【００１４】
上記構成によれば、負荷機構は、一対のローラーを、ターゲットに対して当接させたり、或いは、ターゲットから離間させたりすることにより、一対のローラーがターゲットに対して作用させる負荷の大きさを段階的に切り替えることができる。
【００１５】
また、本発明の流体噴射装置において、前記変位手段は、前記接触搬送機構による前記ターゲットに対する搬送力の付与状態が解消された場合に、前記第２ローラーを前記当接位置に変位させる。
【００１６】
接触搬送機構がターゲットに対して接触している状態では、ターゲットは接触搬送機構によって搬送力に抗した負荷が付与されている。そのため、負荷機構がターゲットに対して負荷を作用させない場合であっても、ターゲットの搬送速度が過大となることはない。この点、上記構成によれば、接触搬送機構がターゲットに対して非接触となる前時点では、第２ローラーがターゲットの表面から離間した位置に配置される。すなわち、第２ローラーがターゲットの表面に対して不必要に接触することがないため、ターゲットの表面に流体の噴射によって形成された画像が乱れることをより確実に回避することができる。
【００１７】
また、本発明の流体噴射装置において、前記変位手段は、前記流体噴射ヘッドによる前記ターゲットに対する流体噴射に基づく記録処理が完了した場合に、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち少なくとも一方のローラーを前記離間位置に変位させる。
【００１８】
流体噴射ヘッドがターゲットに対する流体噴射に基づく記録処理を完了した後においては、流体搬送機構によるターゲットの搬送速度を低減させる必要はない。むしろ、ターゲットに対する記録処理のスループットを考慮すると、流体搬送機構によるターゲットの搬送速度を低減させない方が望ましい。この点、上記構成によれば、流体噴射ヘッドがターゲットに対する記録処理を完了した時点では、負荷機構がターゲットに対して不必要に負荷を作用させることがないため、ターゲットの記録処理速度の更なる高速化を実現することができる。
【００１９】
また、本発明の流体噴射装置は、前記ターゲットの搬送速度を計測する速度センサーを更に備える。
上記構成によれば、流体搬送機構によるターゲットの搬送速度を随時監視することができるため、流体噴射ヘッドによるターゲットに対する流体噴射に基づいた記録品質の信頼性を高めることができる。
【００２０】
また、本発明の流体噴射装置において、前記負荷機構は、前記ターゲットにおける前記通過流路内に進入した部分の進入度合いが増大するに連れて、前記ターゲットに作用させる負荷の大きさを次第に増大させる。
【００２１】
上記構成によれば、通過流路内に進入したターゲットの進入度合いが増大するに連れて、流体搬送機構からターゲットに作用する搬送力の大きさが増大したとしても、ターゲットの搬送速度が過大となることを確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態のプリンターの概略構成を模式的に示す断面図。
【図２】印刷部及び排紙装置の平面図。
【図３】記録紙がゲートローラーによって搬送される状態を示す断面図。
【図４】記録紙が中継ローラー機構によって挟持された直後の状態を示す断面図。
【図５】記録紙に対する印刷処理が完了した直後の状態を示す断面図。
【図６】記録紙の先端が流路形成部材の搬出口の近傍位置まで搬送された状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の流体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター１０は、ターゲットとしての記録紙１１を積重した給紙トレイ１２を備えている。また、給紙トレイ１２の下流側には、記録紙１１に対して印刷処理（記録処理）を施すための印刷部（記録処理部）１３が設けられている。また、給紙トレイ１２と印刷部１３との間には、接触搬送機構としてのゲートローラー１４が設けられている。そして、給紙トレイ１２に積重された記録紙１１は、給紙ローラー１５によって一枚ずつゲートローラー１４を介して印刷部１３に給紙されるようになっている。
【００２４】
印刷部１３には、矩形板状をなすプラテン１６が設けられている。プラテン１６には、プラテン１６を上下方向（プラテン１６の厚み方向）に貫通する多数の吸引孔１７が形成されている。また、プラテン１６の下方には、各吸引孔１７内を吸引するための略箱体状をなす誘引送風機１８が、プラテン１６の下面側における各吸引孔１７の開口を覆うように設けられている。また、誘引送風機１８の内部には吸引ファン１９が設けられている。そして、吸引ファン１９の駆動に伴って各吸引孔１７が吸引されて負圧が生じると、プラテン１６上に載置された記録紙１１には各吸引孔１７を通じて裏面側から吸引力が付与されるようになっている。
【００２５】
また、印刷部１３には、流体噴射ヘッドとしての複数（本実施形態では４つ）の長尺状をなすラインヘッド方式の記録ヘッド２０がプラテン１６の上方に配置されている。各記録ヘッド２０は、記録紙１１の幅方向（記録紙１１の搬送方向と直交する方向であって、図１では紙面と直交する方向）と平行に延びており、記録紙１１の搬送方向に並列するように配置されている。また、各記録ヘッド２０は、インク供給チューブ２１を介してインクカートリッジ２２と接続されている。そして、各記録ヘッド２０には、それぞれ対応するインクカートリッジ２２から互いに異なる種類（色）のインクが供給されるようになっている。
【００２６】
各記録ヘッド２０の下面には、インクカートリッジ２２から供給されたインクを噴射するための多数のノズル（図示略）が設けられている。そして、ゲートローラー１４によって搬送される記録紙１１の搬送速度に合わせたタイミングで各ノズルから記録紙１１にインクを順次噴射することにより、記録紙１１の印刷面（表面）１１ａに画像が形成されるようになっている。
【００２７】
また、印刷部１３の下流側（図１では右側）には、印刷部１３で印刷処理が施された記録紙１１を空気（気体）の流れによって搬送する流体搬送機構としての排紙装置２３が設けられている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、排紙装置２３は、中空状をなす流路形成部材２４を備えている。そして、この流路形成部材２４の内部には記録紙１１が非接触状態で通過可能な断面矩形状の通過流路２５が形成されている。流路形成部材２４は、ゲートローラー１４による記録紙１１の搬送方向（図１では左右方向）に沿って直線状に延びる直線流路部２６と、該直線流路部２６の下流側端部から上方に反り返るように半円弧状に湾曲して延びる湾曲流路部２７とを有している。
【００２９】
そして、流路形成部材２４は、直線流路部２６における長手方向の一端側（搬送方向の上流側）に位置する開口が、印刷部１３から搬出される記録紙１１を通過流路２５に搬入する搬入口２８となっている。また、流路形成部材２４は、湾曲流路部２７における長手方向の他端側（搬送方向の下流側）に位置する開口が、通過流路２５に搬入された記録紙１１を排紙トレイ２９に搬出する搬出口３０となっている。
【００３０】
また、直線流路部２６の上壁には、直線流路部２６内に上方から連通する第１送風路３１が搬入口２８の近傍位置に設けられている。また、この第１送風路３１は、記録紙１１の搬送方向に交差する方向であって且つ記録紙１１の搬送方向の上流側に向けて傾斜する方向に直線状に延設されている。
【００３１】
また、この第１送風路３１には、斜め上方に開口した開口部３２を閉塞するように第１ファン３３が連結されている。第１ファン３３は、内部に収容した回転羽根を回転させて第１送風路３１にほぼ均等に空気を送風する。そして、第１ファン３３は、外部から開口部３２を通じて第１送風路３１内に取り込んだ空気（気体）を第１送風路３１を通じて直線流路部２６内に導入する。
【００３２】
また、直線流路部２６の下壁には、直線流路部２６内に下方から連通する第２送風路３４が、上記の第１送風路３１に対して記録紙１１の搬送方向の略同一位置に設けられている。また、この第２送風路３４は、記録紙１１の搬送方向に交差する方向であって且つ記録紙１１の搬送方向の上流側に向けて傾斜する方向に直線状に延設されている。
【００３３】
また、この第２送風路３４には、斜め下方に開口した開口部３５を閉塞するように第２ファン３６が連結されている。第２ファン３６は、内部に収容した回転羽根を回転させて第２送風路３４にほぼ均等に空気を送風する。そして、第２ファン３６は、外部から開口部３５を通じて第２送風路３４内に取り込んだ空気（気体）を第２送風路３４を通じて直線流路部２６内に導入する。
【００３４】
また、図１及び図２に示すように、印刷部１３と排紙装置２３との間には、印刷部１３から搬出された記録紙１１を排紙装置２３に受け渡すための中継ローラー機構３７が設けられている。
【００３５】
中継ローラー機構３７は、記録紙１１に対して印刷面１１ａ側から接触する従動ローラー３８と記録紙１１に対して印刷面１１ａとは反対側の裏面１１ｂ側から接触する駆動ローラー３９とを備えている。駆動ローラー３９は、外周面が粗面状に形成された略円柱状をなすと共に、記録紙１１の幅方向の全域に亘って延びるように構成されている。そして、駆動ローラー３９は、制御部４０からの制御指令に基づいて回転駆動するようになっている。一方、従動ローラー３８は、外周面に多数の外歯が形成された略円板状をなすと共に、記録紙１１の幅方向の両端に対して上下方向で対向するように、記録紙１１の幅方向に間隔を隔てて配置されている。
【００３６】
また、従動ローラー３８には、当該従動ローラー３８を昇降させるための昇降機構４１が連結されている。そして、昇降機構４１は、制御部４０からの制御指令に基づいて、従動ローラー３８を記録紙１１の印刷面１１ａに対して当接させる当接位置と、記録紙１１の印刷面１１ａから離間させる離間位置との間で昇降させるようになっている。
【００３７】
また、印刷部１３と中継ローラー機構３７との間には、記録紙１１の搬送速度を計測するための速度センサー４２が設けられている。この速度センサー４２は、記録紙１１の幅方向の一端側に対して上下方向で対向するように配置されている。そして、速度センサー４２は、記録紙１１の搬送速度の計測結果を制御部４０に対して送信するようになっている。なお、こうした速度センサー４２としては、例えば、記録紙１１に向けて入射させた計測光を記録紙１１の印刷面１１ａで散乱させた後、散乱した計測光の波長変化を検出することにより記録紙１１の搬送速度を計測するレーザードップラー速度計を採用することができる。
【００３８】
次に、上記のように構成されたインクジェット式プリンター１０の作用について、特に、排紙装置２３が通過流路２５に搬入された記録紙１１を搬送方向の下流側に向けて搬送する際の作用に着目して以下説明する。なお、中継ローラー機構３７は、初期状態においては、従動ローラー３８を記録紙１１の印刷面１１ａから離間させた離間位置に配置させているものとする。
【００３９】
さて、排紙装置２３は、記録紙１１が流路形成部材２４の通過流路２５に搬入される前段階で、第１ファン３３及び第２ファン３６を駆動させる。そして、第１ファン３３及び第２ファン３６は、外部から取り込んだ空気を各々の送風路３１，３４を通じて直線流路部２６内に導入する。ここで、第１ファン３３及び第２ファン３６から各々の送風路３１，３４を通じて送風される空気は、記録紙１１の搬送方向の下流側に向けて傾斜した方向に流動している。すなわち、第１ファン３３及び第２ファン３６から送風される空気は、記録紙１１の搬送方向の下流側に向かう速度成分を有している。そのため、直線流路部２６には、第１ファン３３及び第２ファン３６から送風される空気によって、直線流路部２６の内面に沿って記録紙１１の搬送方向の下流側に向かう空気流が生成される。
【００４０】
そして次に、図３に示すように、制御部４０は、ゲートローラー１４を回転駆動させて記録紙１１を搬送方向の下流側に向けて搬送する。すると、記録紙１１の先端は、第１送風路３１及び第２送風路３４よりも直線流路部２６における搬送方向の下流側となる位置まで搬送される。ここで、記録紙１１の幅方向の両端は、直線流路部２６の側面との間に若干の隙間を介在させて近接している。そのため、直線流路部２６は、記録紙１１によって記録紙１１の印刷面１１ａ側の空間域Ｓ１と記録紙１１の裏面１１ｂ側の空間域Ｓ２とにほぼ仕切られた状態となる。
【００４１】
そして、記録紙１１の印刷面１１ａ側の空間域Ｓ１には、第１ファン３３から空気が送風されて記録紙１１の搬送方向の下流側に向かう空気流が生成されている。また、記録紙１１の裏面１１ｂ側の空間域Ｓ２には、第２ファン３６から空気が送風されて記録紙１１の搬送方向の下流側に向かう空気流が生成されている。この場合、記録紙１１の印刷面１１ａには、第１ファン３３から送風される空気との間で空気の流動方向に摩擦力が作用する。また、記録紙１１の裏面１１ｂには、第２ファン３６から送風される空気との間で空気の流動方向に摩擦力が作用する。そのため、排紙装置２３は、記録紙１１の搬送方向の下流側に向かう搬送力を記録紙１１に対して作用させる。
【００４２】
続いて、図４に示すように、制御部４０は、ゲートローラー１４を更に回転駆動させると、記録紙１１は搬送方向の下流側に向けて更に搬送される。そして、記録紙１１が搬送方向の下流側に搬送されることに伴って、記録紙１１の先端が通過流路２５の内奥側に更に進入すると、記録紙１１は、通過流路２５内に進入した部分の長さ（つまり、進入度合い）を増大させる。すると、記録紙１１は、第１ファン３３及び第２ファン３６から送風される空気流との間で摩擦力が作用する面域の大きさを増大させる。その結果、排紙装置２３から記録紙１１に対して作用する推進力が次第に増大する。すなわち、排紙装置２３による記録紙１１の搬送速度は、通過流路２５内に進入する記録紙１１の進入度合いの大きさに依存する。
【００４３】
そこで、制御部４０は、ゲートローラー１４の駆動負荷が大きく低下した時点で、記録紙１１の後端がゲートローラー１４から離間した旨を判別すると同時に、昇降機構４１を駆動させて中継ローラー機構３７の従動ローラー３８を記録紙１１の印刷面１１ａに当接させる。すると、中継ローラー機構３７は、駆動ローラー３９と従動ローラー３８との間で記録紙１１を挟持するようになる。
【００４４】
また同時に、制御部４０は、中継ローラー機構３７が記録紙１１を挟持した状態で駆動ローラー３９の回転量（回転速度）を駆動制御する。すると、中継ローラー機構３７は、記録紙１１の後端がゲートローラー１４から離間した後であっても、中継ローラー機構３７が駆動ローラー３９の回転量（回転速度）の駆動制御を通じて記録紙１１を一定の速度で搬送する。すなわち、中継ローラー機構３７は、記録紙１１における通過流路２５内に進入した部分の長さが増大するに連れて、記録紙１１に作用させる負荷の大きさを次第に増大させる。したがって、排紙装置２３による記録紙１１の搬送量が増大することに伴って、排紙装置２３から記録紙１１に作用する推進力が増大した場合であっても、中継ローラー機構３７は、記録紙１１の搬送速度が過大とならないように記録紙１１に対して搬送力に対する負荷を作用させる。
【００４５】
なお、排紙装置２３による記録紙１１の搬送速度は速度センサー４２によって随時計測されている。そして、制御部４０は、速度センサー４２からの計測結果に基づいて、中継ローラー機構３７の駆動ローラー３９を駆動制御する。その結果、中継ローラー機構３７は、記録紙１１に対して搬送方向に作用させる負荷の大きさを精密に調整することが可能となる。また、印刷部１３においては、このように中継ローラー機構３７によって精度よく調整された記録紙１１の搬送速度に合わせたタイミングで、各ノズルから記録紙１１にインクを順次噴射することにより、記録紙１１の印刷面１１ａに画像を形成する。
【００４６】
そして次に、図５に示すように、制御部４０は、記録ヘッド２０による記録紙１１に対する印刷処理が完了した時点で、昇降機構４１を駆動させて中継ローラー機構３７の従動ローラー３８を記録紙１１の印刷面１１ａから離間させる。すると、中継ローラー機構３７は、駆動ローラー３９と従動ローラー３８とによる記録紙１１の挟圧を解消する。この場合、中継ローラー機構３７は、駆動ローラー３９のみが記録紙１１に対して接触する構成となる。そのため、中継ローラー機構３７が記録紙１１を挟持する状態と比較して、中継ローラー機構３７から記録紙１１に対して搬送力に抗するように作用する負荷の大きさが低減する。したがって、図６に示すように、排紙装置２３による記録紙１１の搬送動作が中継ローラー機構３７によって阻害されることが抑制されるため、排紙装置２３は、通過流路２５に搬入された記録紙１１を流路形成部材２４の搬出口３０に至るまで迅速に搬送する。
【００４７】
本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）排紙装置２３から記録紙１１に対して過大な搬送力が作用したとしても、その搬送力は中継ローラー機構３７によって減衰される。そのため、記録ヘッド２０によって印刷が施されている最中の記録紙１１の搬送速度が過大となることが回避されるため、記録ヘッド２０から記録紙１１に向けて噴射されるインクの着弾位置がずれることが抑制される。したがって、記録紙１１に対する印刷品質が低下することを抑制しつつ、記録紙１１に対する印刷速度を高めることができる。
【００４８】
（２）中継ローラー機構３７は、一対のローラー３８，３９によって記録紙１１に対して表裏両側から接触するため、記録紙１１に対して確実に負荷を作用させることができる。
【００４９】
（３）中継ローラー機構３７は、従動ローラー３８を、記録紙１１に対して当接させたり、或いは、記録紙１１から離間させたりすることにより、中継ローラー機構３７が記録紙１１に対して作用させる負荷の大きさを段階的に切り替えることができる。
【００５０】
（４）ゲートローラー１４が記録紙１１に対して接触している状態では、記録紙１１はゲートローラー１４によって保持されている。そのため、中継ローラー機構３７が記録紙１１に対して負荷を作用させない場合であっても、記録紙１１の搬送速度が過大となることはない。この点、本実施形態では、ゲートローラー１４から記録紙１１が離間する前時点では、中継ローラー機構３７は、従動ローラー３８が記録紙１１の印刷面１１ａから離間した位置に配置される。すなわち、中継ローラー機構３７は、従動ローラー３８を記録紙１１の印刷面１１ａに対して不必要に接触させることがないため、記録紙１１の印刷面１１ａに形成された印刷像が乱れることをより確実に回避することができる。
【００５１】
（５）記録ヘッド２０が記録紙１１に対する印刷処理を完了した後においては、排紙装置２３による記録紙１１の搬送速度を低減させる必要はない。むしろ、記録紙１１に対する印刷処理のスループットを考慮すると、排紙装置２３による記録紙１１の搬送速度を低減させない方が望ましい。この点、本実施形態では、記録ヘッド２０が記録紙１１に対する印刷処理を完了した時点では、中継ローラー機構３７が記録紙１１に対して不必要に負荷を作用させることがないため、記録紙１１の印刷速度の更なる高速化を実現することができる。
【００５２】
（６）速度センサー４２は、記録紙１１の搬送速度を随時計測しているため、排紙装置２３による記録紙１１の搬送速度を随時監視することができる。したがって、記録ヘッド２０による記録紙１１に対する印刷品質の信頼性を高めることができる。
【００５３】
（７）中継ローラー機構３７は、記録紙１１が通過流路２５内に位置する領域の大きさを増大させるに連れて、記録紙１１に作用させる負荷の大きさを次第に増大させる。そのため、通過流路２５内に位置する記録紙１１の領域の大きさが増大するに連れて、排紙装置２３から記録紙１１に作用する搬送力の大きさが増大したとしても、記録紙１１の搬送速度が過大となることを確実に回避することができる。
【００５４】
（８）従動ローラー３８は、記録紙１１の幅方向の両端に対応する位置に配置されている。そのため、従動ローラー３８は、記録紙１１の印刷面１１ａにおいて記録ヘッド２０からインクが噴射された領域に接触することがないため、記録紙１１の印刷面１１ａに形成された印刷像が乱れることを回避できる。
【００５５】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、中継ローラー機構３７は、記録紙１１が流路形成部材２４の通過流路２５内に進入するに従って、従動ローラー３８による記録紙１１の印刷面１１ａに対する押圧力を次第に増大させるようにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、中継ローラー機構３７は、摺動抵抗を可変とする従動ローラーを駆動ローラー３９の代わりに用いてもよい。この場合、記録紙１１が流路形成部材２４の通過流路２５内に進入するに従って、従動ローラーの摺動抵抗を次第に増大させるようにしてもよい。
【００５７】
・上記実施形態において、記録紙１１に対して搬送力に抗する負荷を作用させる負荷機構として静電吸着装置を設けてもよい。この場合、この静電吸着装置は、記録紙１１の裏面１１ｂに作用させる静電吸着力の大きさを調整することにより、記録紙１１に対して作用させる負荷の大きさを制御するようにしてもよい。そして、記録紙１１が流路形成部材２４の通過流路２５に進入するに従って、静電吸着装置による記録紙１１に対する静電吸着力を次第に増大させるようにしてもよい。
【００５８】
・上記実施形態において、誘引送風機１８における吸引ファン１９の回転速度を変更して、プラテン１６から記録紙１１に作用する吸着力の大きさを調整することにより、記録紙１１に対して搬送力に抗するように作用させる負荷の大きさを制御するようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態において、速度センサー４２は、中継ローラー機構３７と排紙装置２３との間に設けてもよい。
・上記実施形態において、制御部４０は、駆動ローラー３９を回転駆動させるモータを位置制御によって回転制御することにより、記録紙１１の搬送量及び搬送速度を制御するようにしてもよい。この場合、記録紙１１の搬送速度を計測するための速度センサー４２を省略した構成としてもよい。
【００６０】
・上記実施形態において、中継ローラー機構３７は、記録紙１１の後端がゲートローラー１４から離間する前時点で、従動ローラー３８を記録紙１１の印刷面１１ａに当接させるようにしてもよい。また、中継ローラー機構３７は、初期状態において従動ローラー３８を記録紙１１の印刷面１１ａに当接可能な当接位置に配置するようにしてもよい。
【００６１】
・上記実施形態において、昇降機構４１は、駆動ローラー３９を記録紙１１の裏面１１ｂに対して当接させる当接位置と記録紙１１の裏面１１ｂから離間する離間位置との間で変位可能に構成してもよい。
【００６２】
・上記実施形態において、中継ローラー機構３７は、駆動ローラー３９のみによって構成してもよい。このような構成においても、中継ローラー機構３７は、駆動ローラー３９を記録紙１１の裏面１１ｂに対して当接させたり、記録紙１１の裏面１１ｂから離間させたりすることにより、必要に応じて記録紙１１に対して搬送方向に負荷を作用させることができる。
【００６３】
・上記実施形態において、ターゲットとして、樹脂フィルム等の他の素材を採用してもよい。ただし、流路形成部材２４の通過流路２５の少なくとも一部が非直線状に延びるように構成される場合には、ターゲットとして剛性の低い素材を採用することが望ましい。
【００６４】
・上記実施形態において、インクジェット式プリンター１０として、印刷時に記録ヘッド２０が記録紙１１の搬送平面に沿って往復移動しながらインクを噴射するシリアル方式又はラテラル方式を採用してもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、流体噴射装置として、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用しても良い。微小量の流滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体消費装置に流用可能である。なお、流滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、流体消費装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインク等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種流体組成物を包含するものとする。流体消費装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０…流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、１１…ターゲットとしての記録紙、１１ａ…印刷面、１１ｂ…裏面、１４…接触搬送機構としてのゲートローラー、２３…流体搬送機構としての排紙装置、２５…通過流路、３７…負荷機構としての中継ローラー機構、３８…第２ローラーとしての従動ローラー、３９…第１ローラーとしての駆動ローラー、４１…変位手段としての昇降機構、４２…速度センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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