(57)【要約】【課題】排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができるローダホッパを提供すること。【解決手段】  気力輸送される粉粒体を一時貯留するローダホッパ３に、貯留した粉粒体を排出するための排出口１７と、排出口１７を開放または閉鎖するホッパ排出弁１４とを備え、エアシリンダ１５などの駆動手段によって、ホッパ排出弁１４を、排出口１７を開放する開位置から、排出口１７を閉鎖する閉位置へ、速度を一定に制御しながら移動させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気力吸引手段により気力輸送される粉粒体を貯留するローダホッパであって、
前記ローダホッパは、
粉粒体を貯留し、貯留した粉粒体を排出するための排出口が形成された貯留部と、
前記排出口を開放または閉鎖する開閉部材と、
前記開閉部材を、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動させる開閉動作手段とを備え、
前記開閉動作手段は、前記気力吸引手段の起動に同期するように、前記開位置から前記閉位置へ、速度を制御しながら、前記開閉部材を移動させることを特徴とする、ローダホッパ。
【請求項２】
前記貯留部は、その鉛直方向下端部に、前記排出口が形成される排出部を備え、
前記排出口は、鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように形成され、
前記開閉部材は、前記排出口における上部側を支点として揺動することにより、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動することを特徴とする、請求項１に記載のローダホッパ。
【請求項３】
粉粒体を貯留し、貯留した粉粒体を排出するための排出口が形成された貯留部と、前記排出口を開放または閉鎖する開閉部材と、前記開閉部材を、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動させる開閉動作手段とを備え、気力吸引手段により気力輸送される粉粒体を貯留するローダホッパを用いて、
前記開閉動作手段により、前記気力吸引手段の起動に同期するように、前記開位置から前記閉位置へ、速度を制御しながら、前記開閉部材を移動させることを特徴とする、粉粒体の気力輸送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローダホッパ、詳しくは、粉粒体の気力輸送装置に設備されるローダホッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂ペレットや樹脂粉砕物などの粉粒体の吸引式気力輸送装置には、粉粒体を貯蔵する材料タンクと輸送管を介して接続されるローダホッパが設けられている。そして、ローダホッパに接続されている吸引ブロワが気流を発生させることにより、材料タンクに貯蔵される粉粒体が、輸送管を介してローダホッパに気力輸送される。
そして、このようなローダホッパとして、例えば、その開口断面積が、下側に向かって徐々に小さくなるような絞り形状として形成されており、その下端部には、供給口が形成されているとともに、その供給口を鉛直方向に開閉する開閉ゲートが設けられているものが知られている。
【０００３】
このようなローダホッパでは、開閉ゲートの開動作により、気力輸送されてきた粉粒体を落下させ、計量装置や受けホッパなどに供給した後、開閉ゲートを閉動作させ、再び、気力輸送を行うような供給動作が繰り返される。
また、このようなローダホッパでは、構造の簡略化のため、一般的に、ゲートの開動作は、供給される粉粒体の自重により行われ、ゲートの閉動作は、吸引ブロワの空気圧によって行われる。
【０００４】
しかし、このようなローダホッパでは、開閉ゲートの開閉を繰り返すうちに、開閉ゲートに粉粒体が付着し噛み込み、噛み込んだ粉粒体が開閉ゲートの閉動作を妨げるという不具合がある。
この不具合を解決するために、例えば、弾性部材で支持された蓋体と、所定の支点で枢支され、蓋体を一端に設け、他端にはバランス錘を設けた駆動アームと、蓋体が所定の隙間空間を隔てて材料排出口の下方に位置付けされるように、駆動アームをバランス規制するためのストッパー部材とを備えるダンパー装置を備える吸引式粉粒体捕集器が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この吸引式粉粒体捕集器では、蓋体が本体収容部の下方で所定の隙間空間を保持するように、ダンパー装置の駆動アームがストッパー部材でバランス規制されている状態で、吸引空気を吸引口に作用させ、蓋体が弾性部材の弾性力に抗して完全に材料排出口を塞ぐまでの間に、吸引空気の吸引力によって、材料排出口付近に付着している粉粒体材料を本体収容部内に吸引することにより、粉粒体の噛み込みを防止するように考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１７８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、上記した特許文献１に記載の吸引式粉粒体捕集器では、材料排出口付近に付着された粉粒体材料を本体収容部内に吸引するための時間は、ダンパー装置の駆動アームがストッパー部材でバランス規制されてから、蓋体が弾性部材の弾性力に抗して完全に材料排出口を塞ぐまでの間である。
すなわち、弾性部材の弾性力と、蓋体に作用する吸引空気の吸引力とのバランスによって、蓋体が完全に材料排出口を塞ぐまでの時間が決まる。
【０００８】
そのため、ダンパー装置の駆動アームがストッパー部材でバランス規制されてから蓋体が完全に材料排出口を塞ぐまでの時間は、蓋体に作用する吸引空気の吸引力の強弱によって変化し、蓋体に作用する吸引空気の吸引力が強いと、材料排出口付近に付着した粉粒体材料を本体収容部内に吸引するための時間を確保できない場合がある。
その結果、付着している粉粒体材料を材料排出口付近から除去する効果を十分に得られない場合があり、材料排出口と蓋体との間に粉粒体が噛み込むという不具合が発生する場合がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができるローダホッパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、気力吸引手段により気力輸送される粉粒体を貯留するローダホッパであって、前記ローダホッパは、粉粒体を貯留し、貯留した粉粒体を排出するための排出口が形成された貯留部と、前記排出口を開放または閉鎖する開閉部材と、前記開閉部材を、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動させる開閉動作手段とを備え、前記開閉動作手段は、前記気力吸引手段の起動に同期するように、前記開位置から前記閉位置へ、速度を制御しながら、前記開閉部材を移動させることを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、開閉部材は、気力吸引手段の起動に同期するように、速度を制御しながら、開位置から閉位置へ移動され、常に一定の時間をかけて排出口を閉鎖する。
そのため、開閉部材に粉粒体が付着したとしても、開閉部材が開位置から閉位置へ移動されるまでの間に、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から吸引するために必要な時間を確保することができる。
【００１２】
その結果、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から確実に吸引することができ、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記貯留部は、その鉛直方向下端部に、前記排出口が形成される排出部を備え、前記排出口は、鉛直方向および水平方向に対して傾斜するように形成され、前記開閉部材は、前記排出口における上部側を支点として揺動することにより、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によれば、開閉部材が、排出口の上部側を支点として揺動し、排出口の傾斜に沿って排出口を閉鎖する。
そのため、開閉部材が開位置に配置されているときには、下側における開閉部材と排出口との間隔よりも、上側における開閉部材と排出口との間隔の方が狭くなっている。
そして、開閉部材が開位置に配置されているときに、気力吸引手段が貯留部内の空気を吸引すると、排出口から貯留部内に外気が吸引される。
【００１４】
このとき、開閉部材と排出口との間隔は、下側よりも上側の方が狭いので、下側の吸引力よりも、上側の吸引力の方が強くなる。
これにより、開閉部材の閉動作においては、開閉部材が閉まるにつれて、まず、開閉部材の上側から付着した粉粒体が吸引され、その後、開閉部材の下側に付着した粉粒体が吸引される。
【００１５】
その結果、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から確実に吸引することができ、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、より確実に防止することができる。
請求項３に記載の発明は、粉粒体の気力輸送方法であって、粉粒体を貯留し、貯留した粉粒体を排出するための排出口が形成された貯留部と、前記排出口を開放または閉鎖する開閉部材と、前記開閉部材を、前記排出口を開放する開位置と、前記排出口を閉鎖する閉位置とに、移動させる開閉動作手段とを備え、気力吸引手段により気力輸送される粉粒体を貯留するローダホッパを用いて、前記開閉動作手段により、前記気力吸引手段の起動に同期するように、前記開位置から前記閉位置へ、速度を制御しながら、前記開閉部材を移動させることを特徴としている。
【００１６】
このような方法によれば、開閉部材は、気力吸引手段の起動に同期するように、速度を制御しながら、開位置から閉位置へ移動され、常に一定の時間をかけて排出口を閉鎖する。
そのため、開閉部材に粉粒体が付着したとしても、開閉部材が開位置から閉位置へ移動されるまでの間に、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から吸引するために必要な時間を確保することができる。
【００１７】
その結果、開閉部材に付着した粉粒体を排出口から確実に吸引することができ、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、より確実に防止することができる。
請求項３に記載の発明によれば、排出口と開閉部材との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のローダホッパの一実施形態を備える気力輸送装置の一例としての気力輸送システムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示すエアシリンダの斜視図である。
【図３】図１に示すエアシリンダとホッパ排出弁との連結を説明する説明図である。
【図４】図１に示すエアシリンダの平面図である。
【図５】図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が開位置に配置された状態を示す。
【図６】図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が閉位置に配置される直前の状態を示す。
【図７】図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が閉位置に配置された状態を示す。
【図８】図１に示す気力輸送システムの動作を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明のローダホッパの一実施形態を備える気力輸送装置の一例としての気力輸送システムを示す概略構成図である。
気力輸送システム１は、図１に示すように、材料タンク２と、材料供給ライン５と、ローダホッパ３と、受けホッパ４と、気力吸引手段の一例としての吸引ブロワ６と、吸引ライン７とを備えている。気力輸送システム１は、樹脂ペレットなどの粉粒体を、材料タンク２から受けホッパ４に輸送するためのシステムとして構成されている。
【００２１】
材料タンク２には、粉粒体が貯蔵されている。
材料供給ライン５は、材料タンク２に貯蔵されている粉粒体を、材料タンク２からローダホッパ３へ輸送するための配管であり、その輸送方向上流側端部が、材料タンク２に接続され、その輸送方向下流側端部が、ローダホッパ３の側壁であってフィルタ１８（後述）の下方に接続されている。
【００２２】
ローダホッパ３は、材料タンク２から受けホッパ４に輸送される粉粒体を一時的に貯留するために設けられており、貯留部１１と、開閉機構部１２とを備えている。
貯留部１１は、略円筒形状の上側部分と、下方に向かって開口断面積が小さくなる略円錐形状の下側部分とが連続するように形成されている。また、貯留部１１の上壁内側には、ローダホッパ３の上流側端部を囲むように、パンチングメタルプレートなどからなるフィルタ１８が設けられている。
【００２３】
また、貯留部１１は、鉛直方向下端部に、排出部の一例としての排出管１３を備えている。
排出管１３は、貯留部１１の下側部分から鉛直方向下方に向かって延びる略円筒形状（直管）に形成されている。また、排出管１３の下端部には下方に向かって開放される排出口１７（図５参照）が形成されている。排出管１３は、貯留部１１に貯留された粉粒体を排出口１７から下方に向かって排出する。
【００２４】
開閉機構部１２は、貯留部１１の下方に設けられ、開閉部材の一例としてのホッパ排出弁１４と、開閉動作手段の一例としてのエアシリンダ１５と、それらを支持するケーシング１６とを備えている。
ホッパ排出弁１４は、平板形状に形成され、排出口１７を下方から被覆可能に設けられている。ホッパ排出弁１４は、排出管１３からの粉粒体の排出を規制する。
【００２５】
エアシリンダ１５は、ホッパ排出弁１４に連結され、ホッパ排出弁１４を、排出口１７を開放する開位置（図５参照）と、排出口１７を閉鎖する閉位置（図７参照）とに移動させる。
ケーシング１６は、上下が開放されるボックス状に形成され、その上端部は、貯留部１１の下側部分に接続され、その下端部は、受けホッパ４の上端部に接続されている。
【００２６】
受けホッパ４は、ローダホッパ３の排出管１３から排出された粉粒体を貯留する。受けホッパ４に貯留された粉粒体は、目的に応じて、乾燥機（図示せず）や成形機（図示せず）などに送られる。
吸引ライン７は、貯留部１１から吸引ブロワ６へ排気するための配管であり、その排気方向上流側端部が、ローダホッパ３の上壁に接続され、その排気方向下流側端部が、吸引ブロワ６に接続されている。
【００２７】
吸引ブロワ６は、材料供給ライン５、ローダホッパ３および吸引ライン７内を吸引して、材料タンク２から吸引ブロワ６へ向かう気流を発生させる。
以下、図２〜図５を参照しながらローダホッパ３を詳細に説明する。
図２は、図１に示すエアシリンダの斜視図である。図３は、図１に示すエアシリンダとホッパ排出弁との連結を説明する説明図である。図４は、図１に示すエアシリンダの平面図である。図５は、図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が開位置に配置された状態を示す。
【００２８】
ケーシング１６は、図５に示すように、下端部が開放された略ボックス形状に形成されている。ケーシング１６には、その上端部において、接続穴２１が形成されている。
接続穴２１は、略円筒形状に形成される貯留部１１の下側部分の下端部よりもやや長い直径を有する略円形状に形成されている。接続穴２１には、貯留部１１の下側部分の下端部が上方から挿入されている。なお、ケーシング１６における接続穴２１の周端縁は、貯留部１１の下側部分の下端部に密着されており、これにより、ケーシング１６における接続穴２１の周端縁と、貯留部１１の下側部分の下端部との間は、気密性が保持されている。
【００２９】
排出管１３は、ケーシング１６の上端部の内面において、接続穴２１の周端縁から鉛直方向下方に向かって延びるように形成されている。また、排出管１３の下端部は、上下方向および水平方向の両方に対して傾斜するように、斜めに切り欠かれている。これによって、排出管１３の下端部には、上下方向および水平方向の両方に対して傾斜し、下方に向かって開放される排出口１７が形成されている。排出口１７の水平方向に対する傾斜角度θは、３０〜６０°である。また、排出管１３の側面には、排出弁支持部２２が形成されている。
【００３０】
排出弁支持部２２は、排出管１３の側面において、排出口１７の最上端縁より上方、すなわち、排出口１７における最上部側に設けられている。排出弁支持部２２は、排出管１３の側面から水平に延びる平面視略矩形状の突条である。
ホッパ排出弁１４は、図３に示すように、平板形状に形成されている。また、ホッパ排出弁１４は、被支持部２３と被覆部２４とを一体的に備えている。
【００３１】
被支持部２３は、ホッパ排出弁１４の上端部において、ホッパ排出弁１４が閉位置に配置されているときに、上下方向に沿って延びるように設けられている（図７参照）。また、被支持部２３の幅方向略中央には略矩形状の嵌合穴２５が形成されている。嵌合穴２５は、排出弁支持部２２を受け入れ可能な大きさに形成されている。
被覆部２４は、被支持部２３の下端部から連続して、ホッパ排出弁１４が閉位置に配置されているときに排出管１３の下端部に沿うように、被支持部２３の下端部から屈曲して斜め下方に向かって延びている（図７参照）。また、ホッパ排出弁１４の幅方向（長手方向および厚み方向の両方と直交する方向。以下同じ。）長さは、排出管１３の外径よりも長く形成されている。
【００３２】
そして、ホッパ排出弁１４は、嵌合穴２５が排出弁支持部２２に遊嵌されることにより、排出管１３に対して揺動可能に支持されている。
なお、ケーシング１６には、ホッパ排出弁１４が嵌合穴２５から脱落することを防止するためのストッパ部材３１が設けられている。ストッパ部材３１は、ケーシング１６の側壁から排出弁支持部２２に向かって、排出弁支持部２２と段差を持って接触するように、ケーシング１６に設けられている。
【００３３】
エアシリンダ１５は、図２に示すように、エアシリンダ本体２６と、プランジャ軸２７と、連結板２８とを備えている。
エアシリンダ本体２６は、略円筒形状に形成されている。
プランジャ軸２７は、その軸方向一端部がエアシリンダ本体２６から突出するように、エアシリンダ本体２６内にスライド可能に収容されている。
【００３４】
連結板２８は、プランジャ軸２７の軸方向と、幅方向（軸方向に直交する方向）とに沿って延びる略矩形平板形状に形成されている。また、連結板２８は、その軸方向他端部の幅方向略中央において、プランジャ軸２７の軸方向一端部に連結されている。また、連結板２８は、左右１対の鉤部２９を一体的に備えている。
両鉤部２９は、連結板２８の幅方向両端部に１つずつ設けられており、それぞれ、幅方向内側に向かって屈曲する鉤形状に形成されている。詳しくは、鉤部２９は、連結板２８の幅方向両端部から軸方向一方側に延び、その後幅方向内側に屈曲して、幅方向内側に向かって延びるように形成されている。これによって、両鉤部２９は、連結板２８とともに、ホッパ排出弁１４の厚みよりもやや広い溝幅の嵌合溝３０を形成している。
【００３５】
そして、ホッパ排出弁１４とエアシリンダ１５とは、図３および図４に示すように、連結板２８の嵌合溝３０に、ホッパ排出弁１４の被覆部２４の幅方向両端部がそれぞれ遊嵌されることにより遊動可能に連結されている。
また、エアシリンダ１５は、エアシリンダ本体２６の軸方向一端部が、排出口１７と水平方向に対向するように、ケーシング１６の側壁に固定されている。
【００３６】
そして、ホッパ排出弁１４は、エアシリンダ１５のプランジャ軸２７が排出管１３に対して進退することにより、排出口１７を鉛直方向下方に向かって開放する開位置（図５参照）と、排出口１７を鉛直方向下方から閉鎖する閉位置（図７参照）とに移動される。
次いで、図５〜８を参照しながら、気力輸送システム１の輸送動作を説明する。
図６は、図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が閉位置に配置される直前の状態を示す。図７は、図１に示すローダホッパの側面図であって、ホッパ排出弁が閉位置に配置された状態を示す。図８は、図１に示す気力輸送システムの動作を示すタイミング図である。
【００３７】
気力輸送システム１は、材料タンク２から受けホッパ４へ粉粒体を輸送する。
材料タンク２から受けホッパ４へ粉粒体を気力輸送するには、まず、材料タンク２からローダホッパ３へ粉粒体を気力輸送する。
材料タンク２からローダホッパ３へ粉粒体を気力輸送するには、まず、ホッパ排出弁１４が開位置に配置されている状態で、吸引ブロワ６を作動させる（図５参照）。
【００３８】
すると、ローダホッパ３から吸引ライン７を介して吸引ブロワ６へ向かう気流が発生する。このとき、ホッパ排出弁１４が開位置に配置されているので、材料タンク２から材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ向かう気流はわずかであり、排出口１７からローダホッパ３内に外気が吸引される。
そして、吸引ブロワ６を作動させると同時に、エアシリンダ本体２６を、プランジャ軸２７が排出管１３へ進出するように、作動させる。すると、プランジャ軸２７の進出に伴って、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動し始める。
【００３９】
そして、吸引ブロワ６を作動させたまま、ホッパ排出弁１４を、速度を一定に制御しながら（プランジャ軸２７の進出速度として、例えば、１２ｍｍ／秒以下、好ましくは、８〜１２ｍｍ／秒）、開位置から閉位置へ移動させる。なお、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動される閉鎖時間は、３秒以上であり、好ましくは、３〜７秒である。また、閉鎖時間は、開放時間（後述）の等倍以上である。
【００４０】
そして、ホッパ排出弁１４が閉位置（図７参照）に配置されると、ホッパ排出弁１４によって排出口１７が被覆されて、ローダホッパ３が密閉される。
そして、ローダホッパ３が密閉された状態で、引き続き吸引ブロワ６を作動させ続けると、材料タンク２から材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ向かい、さらにローダホッパ３から吸引ライン７を介して吸引ブロワ６へ向かう気流が十分に発生する。
【００４１】
すると、材料タンク２から材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ向かう気流によって、材料タンク２内の粉粒体が材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ輸送される。ローダホッパ３へ輸送された粉粒体は、ローダホッパ３内に一旦貯留される（図８中において、輸送時間とする。）。
なお、このとき、ローダホッパ３内には、フィルタ１８を通過して吸引ライン７へ吸引され、吸引ブロワ６へ向かう気流も発生しているが、ローダホッパ３へ輸送された粉粒体は、フィルタ１８によって、吸引ライン７に吸引されることを規制されており、吸引ライン７に吸引されることなく、ローダホッパ３の貯留部１１内に貯留される。
【００４２】
次いで、粉粒体のローダホッパ３への輸送が終了した後、吸引ブロワ６を停止させ、一定の時間、吸引ブロワ６の停止状態、および、ホッパ排出弁１４の閉状態を維持し（図８中において、排出待時間とする。）、その後、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を閉位置から開位置へ移動させ、ローダホッパ３から受けホッパ４へ粉粒体を排出する。
ホッパ排出弁１４を閉位置から開位置へ移動させるには、エアシリンダ本体２６を、プランジャ軸２７が排出管１３から退避するように、作動させる。すると、ホッパ排出弁１４は、プランジャ軸２７の退避に伴って、排出弁支持部２２に支持されている被支持部２３を支点として排出管１３から離間する方向へ揺動し、閉位置から開位置へ移動される。
【００４３】
これにより、図５に示すように、ホッパ排出弁１４の被覆部２４が排出管１３から離間され、排出口１７が開放される。
なお、ホッパ排出弁１４が閉位置から開位置へ移動される開放時間は、特に限定されないが、例えば、３秒以下（プランジャ軸２７の退避速度としては、１２ｍｍ／秒以上）である。
【００４４】
また、このとき、ホッパ排出弁１４は、上端部の被支持部２３を支点として揺動するので、ホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔は、下端部の方が広く、上端部の方が狭くなっている。
そして、ホッパ排出弁１４が閉位置から開位置へ移動されると、ローダホッパ３内に貯留される粉粒体が、排出口１７から、下方の受けホッパ４に向かって排出される（図８中において、排出時間とする。）。
【００４５】
このとき、ホッパ排出弁１４の被覆部２４には、排出された粉粒体が上方から衝突する。これにより、被覆部２４の上面には、粉粒体の微細な粉塵などが付着する。
次いで、図８に示すように、粉粒体の受けホッパ４への排出が終了した後、一定の時間、吸引ブロワ６の停止状態、および、ホッパ排出弁１４の開状態を維持し（図８中において、待機時間とする。）、その後、上記したように、吸引ブロワ６を作動（ＯＮ）させると同時に、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を、速度を一定に制御しながら（プランジャ軸２７の進出速度として、例えば、１２ｍｍ／秒以下、好ましくは、８〜１２ｍｍ／秒）、開位置から閉位置へ移動させる。すなわち、吸引ブロワ６の起動と、ホッパ排出弁１４の開位置から閉位置への移動とは、同期している。
【００４６】
このとき、ホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔は、下端部の方が広く、上端部の方が狭くなっているので、排出口１７における吸引力は、下端部における吸引力よりも、上端部における吸引力の方が強くなる。
これにより、ホッパ排出弁１４の閉動作においては、ホッパ排出弁１４が閉まるにつれて、まず、ホッパ排出弁１４の被覆部２４の上端部から、付着している粉粒体が、ローダホッパ３内に吸引され始める。そして、図６に示すように、ホッパ排出弁１４が閉位置へ近接するにしたがって、被覆部２４の下端部側に付着した粉粒体も、ローダホッパ３内に吸引される。
【００４７】
このとき、ホッパ排出弁１４が一定に制御された速度で閉位置へ近接するので、ホッパ排出弁１４には、その上端部から下端部にわたって、一定の吸引力が一定時間作用され、ホッパ排出弁１４の上端部から下端部にわたって、付着している粉粒体がローダホッパ３内に吸引される。
そして、ホッパ排出弁１４の被覆部２４に付着した粉粒体がローダホッパ３内に吸引された後、図７に示すように、ホッパ排出弁１４が閉位置に配置される。
【００４８】
すると、ホッパ排出弁１４によって排出口１７が被覆されて、ローダホッパ３が密閉される。
そして、ローダホッパ３が密閉された状態で、引き続き吸引ブロワ６を作動させ続けると、上記したように、材料タンク２から材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ向かう気流が十分に発生し、材料タンク２内の粉粒体が材料供給ライン５を介してローダホッパ３へ輸送される。
【００４９】
そして、図８に示すように、材料タンク２からローダホッパ３への粉粒体の気力輸送と、ホッパ排出弁１４の開閉動作を繰り返すことにより、材料タンク２から受けホッパ４へ粉粒体が輸送される。
このローダホッパ３によれば、ホッパ排出弁１４は、一定に制御された速度で、開位置から閉位置へ移動され、常に一定の時間をかけて排出口１７を閉鎖する。
【００５０】
なお、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動される閉鎖時間は、３秒以上であり、好ましくは、３〜７秒である。また、閉鎖時間は、開放時間の等倍以上である。
そのため、ホッパ排出弁１４の被覆部２４に粉粒体が付着したとしても、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動されるまでの間に、被覆部２４に付着した粉粒体を排出口１７から吸引するための時間を確保することができる。
【００５１】
その結果、被覆部２４に付着した粉粒体を排出口１７から確実に吸引することができ、排出口１７とホッパ排出弁１４との間に粉粒体が噛み込むことを、確実に防止することができる。
このローダホッパ３によれば、排出口１７の傾斜に沿うように形成されるホッパ排出弁１４が、排出口１７の最上部側（排出弁支持部２２に支持される被支持部２３）を支点として揺動する。
【００５２】
そのため、ホッパ排出弁１４が開位置に配置されているときには、下側におけるホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔よりも、上側におけるホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔の方が狭くなっている。
そして、ホッパ排出弁１４が開位置に配置されているときに、吸引ブロワ６が貯留部１１内の空気を吸引すると、排出口１７から貯留部１１に外気が吸引される。
【００５３】
このとき、ホッパ排出弁１４と排出口１７との間隔は、下側よりも上側の方が狭いので、下側の吸引力よりも、上側の吸引力の方が強くなる。
これにより、ホッパ排出弁１４の閉動作においては、ホッパ排出弁１４が閉まるにつれて、まず、ホッパ排出弁１４の被覆部２４の上側から、付着した粉粒体が吸引され、その後、被覆部２４の下側に付着した粉粒体が吸引される。
【００５４】
その結果、被覆部２４に付着した粉粒体を排出口１７から確実に吸引することができ、排出口１７とホッパ排出弁１４との間に粉粒体が噛み込むことを、より確実に防止することができる。
なお、上記した実施形態では、排出時間後、待機時間を経て輸送時間へ移行するときに、吸引ブロワ６を作動（ＯＮ）させると同時に、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を一定速度で開位置から閉位置へ移動させている。
【００５５】
しかし、ホッパ排出弁１４の開位置から閉位置への移動のタイミングは、吸引ブロワ６の起動のタイミングと同期していればよく、吸引ブロワ６の起動と同時でなくてもよい。
例えば、吸引ブロワ６が先に起動し、その一定時間後に、ホッパ排出弁１４を一定速度で開位置から閉位置へ移動させるように、吸引ブロワ６の起動と、ホッパ排出弁１４の開位置から閉位置への移動とを同期させてもよい。
【００５６】
また、上記した実施形態では、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動する速度を一定に制御したが、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動する速度は、一定速度に限られず、ホッパ排出弁１４が開位置から閉位置へ移動する途中で変速するように、制御してもよい。
例えば、開位置から閉位置へ向かうにつれ減速するように制御されてもよく、また、開位置から閉位置へ向かうにつれ加速するように制御されてもよい。
【００５７】
また、上記した実施形態では、ホッパ排出弁１４の開放時間と閉鎖時間とを、ほぼ等しく設定したが、開放時間は、閉鎖時間よりも短く設定されていてもよい。
例えば、ホッパ排出弁１４は、特に制御されずに、瞬時（１秒以下）に開放されてもよく、また、閉鎖時間よりも短い開放時間（例えば、２秒）で開放されるように、制御されてもよい。
【００５８】
また、上記した実施形態では、粉粒体の受けホッパ４への排出が終了した後、一定の時間、吸引ブロワ６の停止状態、および、ホッパ排出弁１４の開状態を維持し（待機時間）、その後、吸引ブロワ６を作動（ＯＮ）させると同時に、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を、開位置から閉位置へ移動させている。
しかし、粉粒体の受けホッパ４への排出が終了した後、吸引ブロワ６を停止したまま、ホッパ排出弁１４の閉動作を行い、その後、吸引ブロワ６の停止状態、および、ホッパ排出弁１４の閉状態を維持する待機時間を設けてもよい。
【００５９】
この場合には、待機時間の後、吸引ブロワ６を作動させる前に、一旦、ホッパ排出弁１４の開動作を行い、その後、吸引ブロワ６を作動させると同時に、ローダホッパ３のホッパ排出弁１４を、開位置から閉位置へ移動させるように制御すればよい。
【符号の説明】
【００６０】
１      気力輸送システム
３      ローダホッパ
６      吸引ブロワ
１１    貯留部
１２    排出部
１４    ホッパ排出弁
１５    エアシリンダ
１７    排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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