(57)【要約】【課題】無段変速機の変速制御装置において、様々な走行条件において車速とアクセル開度のみでリアルタイムに運転要求に合った変速マップを切り替え、無段変速機であっても自動変速機のシフトフィーリングのようなドライバビリティを得ることにある。【解決手段】変速制御手段（４）は、同じアクセル開度及び同じ車速でも無段変速機入力回転数の値が異なるように設定された少なくとも二つ以上の変速マップ（Ｍ１〜Ｍ５）を有し、アクセル開度検出手段（８）により検出されたアクセル開度と車速検出手段（９）により検出された車速とに応じて前記二つ以上の変速マップ（Ｍ１〜Ｍ５）中から変速マップを選択する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度を検出可能なアクセル開度検出手段と、車速を検出可能な車速検出手段とを設け、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度と前記車速検出手段により検出された車速とに応じて変速制御する変速制御手段を備えた無段変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段は、同じアクセル開度及び同じ車速でも無段変速機入力回転数の値が異なるように設定された少なくとも二つ以上の変速マップを有し、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度と前記車速検出手段により検出された車速とに応じて前記二つ以上の変速マップ中から変速マップを選択することを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記変速制御手段は、前記二つ以上の変速マップとして、少なくとも、発進時に選択される第一の変速マップと、この第一の変速マップよりも無段変速機入力回転数の値が低い回転数に設定される第二の変速マップと、前記第一の変速マップよりも無段変速機入力回転数の値が高い回転数に設定される第三の変速マップとを有することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無段変速機の変速制御装置に係り、特に二つ以上の変速マップから変速特性に合った変速マップを選択して変速制御を行う無段変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、変速比を無段階に変化させる無段変速機（ＣＶＴ）を搭載したものがある。
この無段変速機の変速制御装置においては、変速マップが一つでは、複雑な運転要求に対応できないため、様々な走行条件に適した複数の変速マップを設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２２２２８号公報
【０００４】
特許文献１に係る無段変速機の変速制御装置は、アクセルペダルの踏み込み量と車速とに応じて連続的に変化する目標変速比を設定した第１の変速マップと、アクセルペダルの踏み込み量と車速とに応じて段階的に変化する目標変速比を設定した第２の変速マップとを備え、運転条件に応じて第１の変速マップと第２の変速マップとを切り替えて変速制御に用いる変速マップを選定するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来、無段変速機の変速制御においては、複数の変速マップの切り替えを実施する際、走行条件にかかわらず一定の条件を満足しなければ、変速マップの切り替えを実施することができず、このため、走行条件に応じて最適な変速マップをリアルタイムに設定することができず、ドライバビリティが悪く、例えば、自動変速機（Ａ／Ｔ）シフトのようなフィーリングを実現することができず、改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、二以上の変速マップ中から運転要求に合った変速マップを選択して、ドライバビリティを向上できる無段変速機の変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、アクセル開度を検出可能なアクセル開度検出手段と、車速を検出可能な車速検出手段とを設け、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度と前記車速検出手段により検出された車速とに応じて変速制御する変速制御手段を備えた無段変速機の変速制御装置において、前記変速制御手段は、同じアクセル開度及び同じ車速でも無段変速機入力回転数の値が異なるように設定された少なくとも二つ以上の変速マップを有し、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度と前記車速検出手段により検出された車速とに応じて前記二つ以上の変速マップ中から変速マップを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の無段変速機の変速制御装置は、二つ以上の変速マップ中から運転要求に合った最適な変速マップを選択し、ドライバビリティを向上して自動変速機（Ａ／Ｔ）シフトのようなフィーリングを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は変速マップ切替マップと変速マップ切替走行パターンを示す図である。（実施例）
【図２】図２は無段変速機の変速制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図３】図３は変速マップの切替制御の概要図である。（実施例）
【図４】図４は変速マップの切替制御のフローチャートである。（実施例）
【図５】図５は第１変速マップ（第一の変速マップ）の構成図である。（実施例）
【図６】図６は第４変速マップ（第二の変速マップ）の構成図である。（実施例）
【図７】図７は第３変速マップ（第三の変速マップ）の構成図である。（実施例）
【図８】図８はアクセル定開度発進時の変速動作を示す図である。（実施例）
【図９】図９はアクセル踏み増し加速時の変速動作を示す図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、無段変速機において、ドライバビリティを向上し自動変速機（Ａ／Ｔ）シフトのようなフィーリングを得る目的を、二つ以上の変速マップ中から運転要求に合った最適な変速マップを選択して実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両に搭載されるエンジン、２はこのエンジン１に連結した無段変速機（ＣＶＴ）、３はこの無段変速機２の変速制御装置である。
変速制御装置３は、無段変速機２を変速制御するための変速制御手段４を備えている。
この変速制御手段４は、制御部（ＣＰＵ）５と変速マップ設定部６と変速マップ切替部７とを備えるとともに、アクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出可能なアクセル開度検出手段８と、車速を検出可能な車速検出手段９と、無段変速機２の無段変速機入力回転数（ＣＶＴインプット回転数）を検出可能な無段変速機入力回転数検出手段１０とに連絡し、そして、アクセル開度検出手段８により検出されたアクセル開度と車速検出手段９により検出された車速とに応じて無段変速機２を変速制御するものである。
【００１２】
変速マップ設定部６は、同じアクセル開度及び同じ車速でも無段変速機入力回転数の値が異なるように設定された少なくとも二つ以上の変速マップを有するものであり、前記二つ以上の変速マップとして、例えば、図１、図３に示すように、第１変速マップ（ノーマルマップ）Ｍ１と、第２変速マップ（発進用マップ）Ｍ２と、第３変速マップ（パワーマップ）Ｍ３と、第４変速マップ（エコマップ）Ｍ４と、第５変速マップ（高油温対策マップ）Ｍ５と有している。
ここで、第１変速マップＭ１は、発進時に選択される第一の変速マップである（図５参照）。第４変速マップＭ４は、第１変速マップ（第一の変速マップ）Ｍ１よりも無段変速機入力回転数の値が低い回転数に設定される第二の変速マップである（図６参照）。第３変速マップＭ３は、第１変速マップ（第一の変速マップ）Ｍ１よりも無段変速機入力回転数の値が高い回転数に設定される第三の変速マップである（図７参照）。
なお、第２変速マップＭ２、第５変速マップＭ５においても、同じアクセル開度及び同じ車速でも、無段変速機入力回転数の値が所定に異なるように設定されている。
図１の変速マップ切替マップに示すように、第１変速マップＭ１は、車速が低速・中速側で且つアクセル開度が低開度・中開度側の領域である。第２変速マップＭ２は、車速が低速側で且つアクセル開度が高開度側の領域である。第３変速マップＭ３は、車速が中速側で且つアクセル開度が中開度・高開度側の領域である。第４変速マップＭ４は、車速が低速・中速側で且つアクセル開度が低開度側の領域である。第５変速マップＭ５は、車速が高速側で且つアクセル開度が高開度側の領域である。
【００１３】
変速マップ切替部７は、図１に示すように、変速マップ切替マップにおいて所定の走行パターンＰに応じて第１〜第５変速マップＭ１〜Ｍ５中のいずれかの変速マップを切り替えて選択するものである。なお、図１の変速マップ切替マップにおいては、横軸に車速Ｖ（Ｋｍ／ｈ）、縦軸にアクセル開度（％）が設定されている。
走行パターンＰは、図１においては、例示したものであり、例えば、アクセル開度及び車速が零からスタートして、車速Ｖ１・アクセル開度Ａ１の第１パターンＰ１と、車速Ｖ１よりも大きな車速Ｖ２・アクセル開度Ａ１の第２パターンＰ２と、車速Ｖ２・アクセル開度Ａ１よりも大きなアクセル開度Ａ２の第３パターンＰ３と、車速Ｖ２から大きくなる車速でアクセル開度Ａ２の第４パターンＰ４とからなる。
また、図１の変速マップ切替マップにおいては、第１〜第５変速マップＭ１〜Ｍ５を切り替える第１〜第８切替線Ｎ１〜Ｎ８が設定され、この第１〜第８切替線Ｎ１〜Ｎ８に従って変速マップが切り替わって変速制御が行われる。
図１に示すように、第１切替線Ｎ１は、第１変速マップＭ１から第４変速マップＭ４への切替線である。第２切替線Ｎ２は、第４変速マップＭ４から第１変速マップＭ１への切替線である。第３切替線Ｎ３は、第１変速マップＭ１から第３変速マップＭ３への切替線である。第４切替線Ｎ４は、第３変速マップＭ３から第１変速マップＭ１への切替線である。第５切替線Ｎ５は、第２変速マップＭ２から第３変速マップＭ３への切替線である。第６切替線Ｎ６は、第３変速マップＭ３から第２変速マップＭ２への切替線である。第７切替線Ｎ７は、第１変速マップＭ１から第５変速マップＭ５への切替線である。第８切替線Ｎ８は、第５変速マップＭ５から第１変速マップＭ１への切替線である。
変速制御手段４は、図３に示すように、アクセル開度検出手段８により検出されたアクセル開度と車速検出手段９により検出された車速とに応じて前記二つ以上の変速マップとしての、第１〜第５変速マップＭ１〜Ｍ５中から運転要求に合った一つの変速マップをリアルタイムで選択し、この選択された変速マップに従って無段変速機２の変速制御を実施する。
【００１４】
この第１〜第５変速マップＭ１〜Ｍ５の切り替えは、図４のフローチャートに基づいて行われる。
図４に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＳ０１）、アクセル開度と車速とを取り込み（ステップＳ０２）、そして、図１の変速マップ切替マップでアクセル開度と車速とに応じた第１〜第５変速マップＭ１〜Ｍ５中のいずれかの変速マップを切り替えて選択する（ステップＳ０３）。
第１変速マップ（図５の第一の変速マップ）Ｍ１を選択した場合に（ステップＳ０４）、この第１変速マップＭ１に従って変速制御を行い（ステップＳ０５）、第２変速マップＭ２を選択した場合に（ステップＳ０６）、この第２変速マップＭ２に従って変速制御を行い（ステップＳ０７）、第３変速マップ（図７の第三の変速マップ）Ｍ３を選択した場合に（ステップＳ０８）、この第３変速マップＭ３に従って変速制御を行い（ステップＳ０９）、第４変速マップ（図６の第二の変速マップ）Ｍ４を選択した場合に（ステップＳ１０）、この第４変速マップＭ４に従って変速制御を行い（ステップＳ１１）、第５変速マップＭ５を選択した場合に（ステップＳ１２）、この第５変速マップＭ５に従って変速制御を行う（ステップＳ１３）。
そして、上記の各変速制御を行ったならば、プログラムをエンドとする（ステップＳ１４）。
このように、図１に示すような変速マップ切替マップにて変速マップの選択をすることで、様々な走行条件において、車速とアクセル開度のみでリアルタイムに運転要求に合った変速マップを切り替え、そして、無段変速機２であっても自動変速機のシフトフィーリングのようなドライバビリティを得る。
【００１５】
以下に、具体的な変速マップの選択について説明する。
図１に示すように、低速・低アクセル開度での発進時には、変速マップが第１変速マップＭ１のため、変速制御は、第１変速マップＭ１（図５参照）に従う。
そして、定開度走行中、図１のＡ位置で、変速マップを第１変速マップＭ１から第４変速マップＭ４への第１切替線Ｎ１を跨ぐことから、変速マップは、第４変速マップＭ４（図６参照）に遷移し、変速制御は、第４変速マップＭ４に従う。
図１のＢ位置で、第４変速マップＭ４にて定開度走行後、アクセル開度を踏み込み、図１のＣ位置で、第４変速マップＭ４から第１変速マップＭ１の第２切替線Ｎ２を跨ぐことから、変速マップは、第１変速マップＭ１に遷移し、変速制御は、第１変速マップＭ１に従う。
さらにアクセル開度を踏み込み、図１のＤ位置で、第１変速マップＭ１から第３変速マップＭ３への第３切替線Ｎ３を跨ぐことから、変速マップは、第３変速マップＭ３（図７参照）に遷移し、変速制御は、第３変速マップＭ３に従う。そして、図１のＥ位置の状態となる。
【００１６】
また、図１のＡ位置のような走行パターンでは、エンジン回転数を下げ、第１変速マップＭ１から第４変速マップＭ４ヘ移行する（図８参照）。
即ち、図８に示すように、１−２変速フィーリングの変速動作（図１においては発進時でＡ位置からＢ位置へ遷移するアクセル定開度発進）においては、Ｆ位置では、図１の走行パターンＰより、発進時は、第１変速マップＭ１に従って発進し、そして、図１のＡ位置にて第１切替線Ｎ１を跨ぐために、Ｇ位置では、第１変速マップＭ１から第４変速マップＭ４に遷移し、第４変速マップＭ４になって変速比が高い側（ハイ）に変化し、エンジン回転数が下がり、燃費を重視したエコノミー走行となり、そして、Ｈ位置では、図１のＢ位置までアクセル開度が一定にて走行する第４変速マップＭ４に従って変速制御が行われる。よって、走行状況に応じて運転要求に沿ったフィーリングが得られ、ドライバビリティを向上できる。
【００１７】
更に、図１のＣ位置のような走行パターンでは、エンジン回転数を上げ、第４変速マップＭ４から第１変速マップＭ１ヘ、図１のＤ位置のような走行パターンでは、積極的にエンジン回転数を上げ、第３変速マップＭ３ヘ移行し、自動変速機（Ａ／Ｔ）のキックダウン変速のような変速フィーリングとし、走行状況に応じ、運転要求に沿ったフィーリングが得られる（図９参照）。
即ち、図９に示すように、３−１変速フィーリングの変速動作（図１においてはＢ位置からＣ位置、Ｄ位置、そしてＥ位置へ遷移するアクセル踏み増し加速）においては、Ｉ位置では、図１の走行パターンよりＢ位置が第４変速マップＭ４の領域であるため、第４変速マップＭ４に従って変速し、そして、アクセルペダルを踏み込んでアクセル開度が高くなると、図１のＣ位置にて第２切替線Ｎ２を跨ぐために、Ｊ位置では、第４変速マップＭ４から第１変速マップＭ１に遷移し、第１変速マップＭ１になって変速比が低い側（ロー）に変化し、エンジン回転数が上がり、積極的にエンジン回転数を上げてパワーアップし、また、エンジン回転数を上げてエコノミー状態からノーマル状態へ切り替える。
そして、さらにアクセルペダルを踏み込んでアクセル開度が増すと、Ｋ位置では、図１のＤ位置にて、第３切替線Ｎ３を跨ぐために、第３変速マップＭ３に遷移し、この時、図１のＥ位置までアクセル開度を一定であることから、Ｌ位置では、第３変速マップＭ３に従って変速を行い、これにより、変速比がさらに低い側（ロー）に変化し、エンジン回転数が上がり、積極的にエンジン回転数を上げてパワーアップを図り、このとき、自動変速機のキックダウン変速のようなフィーリングを得ることができる。
【００１８】
以上、この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に係る発明において、変速制御手段４は、同じアクセル開度及び同じ車速でも無段変速機入力回転数の値が異なるように設定された少なくとも二つ以上の変速マップ（Ｍ１〜Ｍ５）を有し、アクセル開度検出手段８により検出されたアクセル開度と車速検出手段９により検出された車速とに応じて前記二つ以上の変速マップ（Ｍ１〜Ｍ５）中から変速マップを選択する。
これにより、アクセル開度と車速との変化に応じて二つ以上の変速マップ（Ｍ１〜Ｍ５）の中から最適な変速特性を有した変速マップを選択し、この選択された変速マップに基づいて車両が走行できるので、ドライバビリティを向上させることができ、よって、無段変速機であっても自動変速機の変速特性のような変速制御を実現することができる。
また、請求項２に係る発明において、変速制御手段４は、前記二つ以上の変速マップとして、少なくとも、発進時に選択される第一の変速マップ（図５の第１変速マップＭ１）と、この第一の変速マップ（第１変速マップＭ１）よりも無段変速機入力回転数の値が低い回転数に設定される第二の変速マップ（図６の第４変速マップＭ４）と、第一の変速マップ（第１変速マップＭ１）よりも無段変速機入力回転数の値が高い回転数に設定される第三の変速マップ（図７の第３変速マップＭ３）とを有する。
これにより、アクセル開度の変化と車速の変化とに応じて二以上の変速マップの中から運転者が欲している変速特性（燃料消費量の低減を重視した走行、あるいは加速重視の走行）に合った変速マップを有しているので、運転者の要求を満足させることが可能となる。
【００１９】
なお、この発明においては、上述の実施例に限定されず、種々応用改変が可能であることは勿論である。
例えば、変速マップの切替線の多様化を図るために、第一に、アクセル開度の代わりに、トルク信号を使用することにより、高地でのドライバビリティを確保することができ、第二に、アクセル開度の代わりに、無段変速機の油温を使用することにより、昇温性の向上や高加温を回避させることができ、第三に、車速の代わりに、加速度を使用することにより、登降坂等の加速度変化が生じるドライバビリティを向上することができ、第四に、車速とアクセル開度と燃料消費量とを切り替えマップに使用することにより、燃費向上とドライバビリティとの両立を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明に係る変速制御を他の自動変速機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１  エンジン
２  無段変速機
３  変速制御装置
４  変速制御手段
５  制御部
６  変速マップ設定部
７  変速マップ切替部
８  アクセル開度検出手段
９  車速検出手段
１０  無段変速機入力回転数検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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