(57)【要約】【課題】被駆動体が装着される際に、被駆動体と駆動体を簡易に接続することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部１４は、結合部材２０２を数回転（例えば１〜５回転）させるように回転駆動部２０６を駆動し、その後、回転駆動部２０６駆動を停止する。これにより回転駆動部２０６に接続された結合部材２０２は、回転駆動部２０６からの回転力を受けずに慣性によって回転する。また、結合部材２０２は、付勢部２０８により被結合部材２０４側へ付勢されている。このため、結合部材２０２は、被結合部材２０４方向へ付勢されつつ、慣性により回転する。【選択図】図５
2011064882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に着脱自在に設けられた被駆動体と、
通電された場合に回転し、その後に通電が遮断された場合に慣性により回転が継続される回転駆動部と、
駆動側部材と被駆動側部材とを有し、前記被駆動体が前記画像形成装置本体に装着された場合に前記駆動側部材と前記被駆動側部材とが対向し、前記駆動側部材と前記被駆動側部材とが回転一方向に噛み合った場合に前記回転駆動部の回転を前記被駆動体に伝達するように前記回転駆動部と前記被駆動体とが結合される結合部
と、
前記画像形成装置本体に前記被駆動体が装着された場合に前記回転駆動部に通電し、所定時間経過後に前記回転駆動部への通電を遮断するように制御する制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記回転駆動部の慣性による回転が停止したとき、前記回転駆動部に通電する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置本体に開閉自在に設けられた前記被駆動体を着脱するための開閉部と、
前記開閉部の開閉動作を検知する開閉検知部と、
をさらに有し、
前記制御部は、前記開閉検知部により前記開閉部が閉じられたことを検知した場合に前記回転駆動部に通電し、所定時間経過後に前記回転駆動部への通電を遮断する
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記被駆動体は中間転写体を備え、
前記被駆動体の中間転写体の回転動作を検知する回転検知部
をさらに有し、
前記制御部は、前記回転検知部により前記中間転写体が回転していないことを検知した場合に前記回転駆動部に通電し、所定時間経過後に前記回転駆動部への通電を遮断する
請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、連動部材の動きに応じて、被駆動伝達部材と駆動伝達部材とを速度差をもって相対的に移動させ、両伝達部材の両噛合用歯を強制的に噛合させる噛合補助機構とを備える駆動装置及びこれを用いた画像形成装置を開示する。
【０００３】
特許文献２は、未使用のカートリッジを装着した際に実行される初期化サイクルにおける回転駆動装置の回転速度を、それ以外の時期に実行される通常の初期化サイクルにおける当該回転速度よりも低速に変更する制御装置が設けられた画像形成装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４０７８５０６号
【特許文献２】特許４０４８７７１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、被駆動体が装着される際に、回転駆動部と被駆動体とが未結合のまま回転駆動部が駆動されることを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に着脱自在に設けられた被駆動体と、通電された場合に回転し、その後に通電が遮断された場合に慣性により回転が継続される回転駆動部と、駆動側部材と被駆動側部材とを有し、前記被駆動体が前記画像形成装置本体に装着された場合に前記駆動側部材と前記被駆動側部材とが対向し、前記駆動側部材と前記被駆動側部材とが回転一方向に噛み合った場合に前記回転駆動部の回転を前記被駆動体に伝達するように前記回転駆動部と前記被駆動体とが結合される結合部と、前記画像形成装置本体に前記被駆動体が装着された場合に前記回転駆動部に通電し、所定時間経過後に前記回転駆動部への通電を遮断するように制御する制御部と、を有する画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記回転駆動部の慣性による回転が停止したとき、前記回転駆動部に通電する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記画像形成装置本体に開閉自在に設けられた前記被駆動体を着脱するための開閉部と、前記開閉部の開閉動作を検知する開閉検知部と、をさらに有し、前記制御部は、前記開閉検知部により前記開閉部が閉じられたことを検知した場合に前記回転駆動部に通電し、所定時間経過後に前記回転駆動部への通電を遮断する請求項１又は２記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記被駆動体は中間転写体を備え、前記被駆動体の中間転写体の回転動作を検知する回転検知部をさらに有し、前記制御部は、前記回転検知部により前記中間転写体が回転していないことを検知した場合に前記回転駆動部に通電し、所定時間経過後に前記回転駆動部への通電を遮断する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、被駆動体が装着される際に、回転駆動部と被駆動体とが未結合のまま回転駆動部が駆動されることを防止することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、本構成を有しない場合と比較して、より円滑に被駆動体装着後の動作を開始することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２に係る本発明の効果に加えて、本構成を有しない場合と比較して、簡易に回転駆動部と被駆動体との結合動作を開始することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至３いずれかに係る本発明の効果に加えて、本構成を有しない場合と比較して、より確実に被駆動体と駆動体を結合することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態が適用される画像形成装置１０の全体構成を示す側面図である。
【図２】画像形成装置１０に含まれる制御部１４のハードウエア構成を示す図である。
【図３】像形成ユニット１３０を画像形成装置本体１２から取り外す際の概略図である。
【図４】像形成ユニット１３０の着脱について説明する説明図である。
【図５】画像形成装置本体１２と像保持体７０の結合部分の周辺構造の概略図である。
【図６】カップリング２００の斜視図である。
【図７】第１実施形態における像形成ユニット１３０を装着する際の制御部１４により実行される制御動作（Ｓ１０）のフローチャートである。
【図８】第２実施形態における像形成ユニット１３０を装着する際の制御部１４により実行される制御動作（Ｓ２０）のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成を示す。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内には、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部１４が設けられている。画像形成装置本体１２の正面側（図１において左側）には、回動支点１６ａを軸として回動自在な開閉カバー１８ａが設けられており、この画像形成装置本体１２の上部には、回動支点１６ｂを軸として回動自在な開閉カバー１８ｂが設けられている。開閉カバー１８ａ、１８ｂによって開口部１９（図３参照）が開閉される。開閉カバー１８ａの自由端側には、開閉検知器としてのインターロックスイッチ２０が設けられており、１つのインターロックスイッチ２０によって開閉カバー１８ａ、１８ｂの開閉状態を検知することができる。画像形成装置本体１２の下部には、例えば１段の記録媒体供給ユニット２１が配置されている。
【００１６】
記録媒体供給ユニット２１は、記録媒体供給ユニット本体２２と、記録媒体が収納される記録媒体供給カセット２４とを有する。記録媒体供給カセット２４の奥端近傍上部には、記録媒体供給カセット２４から記録媒体を供給するフィードロール２６、及び、供給される記録媒体を１枚ずつ捌くリタードロール２８が配置されている。
【００１７】
搬送路３０は、フィードロール２６から排出口３２までの記録媒体通路であり、この搬送路３０は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の右側）近傍にあって、記録媒体供給ユニット２１から後述する定着装置１２０まで略鉛直に形成されている。搬送路３０の定着装置１２０の上流側に後述する二次転写ロール１０２と二次転写バックアップロール９２とが配置され、これら二次転写ロール１０２と二次転写バックアップロール９２の上流側にレジストロール４０が配置されている。また、搬送路３０の排出口３２の近傍には排出ロール４２が配置されている。
【００１８】
したがって、記録媒体供給ユニット２１の記録媒体供給カセット２４からフィードロール２６により送り出された記録媒体は、リタードロール２８により捌かれて最上部の記録媒体のみ搬送路３０に導かれる。搬送路３０に導かれた記録媒体は、レジストロール４０により一時停止され、タイミングをとって二次転写ロール１０２と二次転写バックアップロール９２との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置１２０により定着され、排出ロール４２により排出口３２から開閉カバー１８の上部に設けられた排出部４４へ排出される。この排出部４４は、排出口３２側が低く、正面方向（図１の左側）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００１９】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置５０が配置されている。ロータリ現像装置５０は、現像装置本体５２を有する。現像装置本体５２内には、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及びブラック（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋが設けられており、ロータリ現像装置５０は中心５６を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。なお、図１においては、イエローに対応する構成を代表例として符号を付す。
【００２０】
現像器５４Ｙ〜５４Ｋそれぞれは、二成分現像方式を採用したものであり、現像室５８Ｙ〜５８Ｋ、現像ロール６０Ｙ〜６０Ｋ及び現像ロール６０Ｙ〜６０Ｋに対してトナーを供給する現像剤供給部材（非図示）を有し、例えばコイルスプリングなどの弾性体６２Ｙ〜６２Ｋにより、現像装置本体５２の法線方向に押圧されている。
【００２１】
ロータリ現像装置５０には、例えば感光体からなる像保持体７０が接触するように配置されており、現像ロール６０Ｙ〜６０Ｋは、像保持体７０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像装置本体５２の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール６０Ｙ〜６０Ｋそれぞれの両端には、現像ロール６０Ｙ〜６０Ｋの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（非図示）が現像ロール６０Ｙ〜６０Ｋと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像ロール６０Ｙ〜６０Ｋのトラッキングロールが像保持体７０の両端に設けられたフランジ（非図示）に当接し、現像ロール６０Ｙ〜６０Ｋと像保持体７０との間に所定の隙間が形成され、像保持体７０上の潜像がそれぞれの色のトナーで現像される。
【００２２】
像保持体７０の下方には、該像保持体７０を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置７２が設けられている。また、像保持体７０には、この像保持体７０の回転方向の帯電装置７２よりも上流側に像保持体用クリーナ７４が接触している。像保持体用クリーナ７４は、例えば一次転写後に像保持体７０に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード７６と、クリーニングブレード７６が掻き取ったトナーを回収するトナー回収ボトル７８とから構成される。
【００２３】
ロータリ現像装置５０の下方には、帯電装置７２により帯電された像保持体７０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む光書込み装置８０が配置されている。また、ロータリ現像装置５０の上方には、ロータリ現像装置５０によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置８２が設けられている。
【００２４】
中間転写装置８２は、例えば中間転写ベルトなどの中間転写体８４、一次転写ロール８６、ラップインロール８８、ラップアウトロール９０、二次転写バックアップロール９２、スクレーパバックアップロール９４及びブラシバックアップロール９６から構成される。
【００２５】
中間転写体８４は、例えば弾性を有し、ロータリ現像装置５０の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写体８４の上面側の長辺は、例えば画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部４４に対して略平行となるように張られている。また、中間転写体８４は、該中間転写体８４の長辺下方で一次転写ロール８６の上流に配置されたラップインロール８８と、一次転写ロール８６の下流に配置されたラップアウトロール９０との間で像保持体７０にラップ状に接触する一次転写部を有し、像保持体７０に所定の範囲だけ巻きついて、像保持体７０の回転に応じて回転する。
【００２６】
このように、中間転写体８４は、一次転写ロール８６によって像保持体７０上のトナー像を例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を後述する二次転写ロール１０２に向けて搬送する。
なお、ラップインロール８８及びラップアウトロール９０は、像保持体７０から離れて配置されている。
【００２７】
中間転写体８４の奥側（図１の右側面）には、ラップアウトロール９０及び二次転写バックアップロール９２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送路３０に臨むようにされている。
【００２８】
スクレーパバックアップロール９４は、二次転写後に中間転写体８４に残留するトナーを後述するスクレーパ１０６が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール９６は、二次転写後に中間転写体８４に残留するトナーを後述するブラシロール１０８が掻き取ることを補助する。
【００２９】
中間転写体８４の長辺上方には、例えば反射型フォトセンサなどの中間転写体センサ１００が設けられている。中間転写体センサ１００は、中間転写体８４上に複数（例えば２つ）形成されたポジションマークＰを読み取ることで、中間転写体８４の回転動作及び回転方向における位置を検出する。すなわち、中間転写体センサ１００が、１つ目のポジションマークＰを読み取ってから、２つ目のポジションマークが読み取られるまでに経過する時間により、中間転写体８４の回転動作を判断する。
【００３０】
中間転写装置８２の二次転写バックアップロール９２には、搬送路３０を挟んで二次転写ロール１０２が対向するように配置されている。つまり、二次転写ロール１０２と二次転写バックアップロール９２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール１０２は、二次転写バックアップロール９２の補助により、中間転写体８４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で記録媒体に二次転写する。ここで、二次転写ロール１０２は、中間転写体８４が例えば３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を搬送する間は中間転写体８４から離れて配置され、ブラックのトナー像が転写されると中間転写体８４に接触するようにされている。
【００３１】
中間転写体８４の像保持体７０と反対側の端には、中間転写体用クリーナ１０４が中間転写体８４に接触するようにして設けられている。中間転写体用クリーナ１０４は、例えば二次転写後に中間転写体８４に残留するトナーを掻き取ってクリーニングするスクレーパ１０６、このスクレーパ１０６によるクリーニング後に残ったトナーをさらに掻き取るブラシロール１０８、スクレーパ１０６及びブラシロール１０８によって掻き取られたトナーを回収するトナー回収ボトル１１０から構成される。
【００３２】
スクレーパ１０６は、例えばステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。ブラシロール１０８は、例えば導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。また、中間転写体８４がトナー像を搬送する間は、スクレーパ１０６及びブラシロール１０８は、中間転写体８４から離れて配置され、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写体８４に接触するようにされている。
【００３３】
二次転写位置の上方には、定着装置１２０が配置されている。定着装置１２０は、加熱ロール１２２と加圧ロール１２４とを有し、二次転写ロール１０２及び二次転写バックアップロール９２により記録媒体に二次転写されたトナー像を記録媒体に定着させ、排出ロール４２に向けて搬送する。
【００３４】
像形成ユニット１３０は、中間転写装置８２、像保持体７０、帯電装置７２、像保持体用クリーナ７４及び中間転写体用クリーナ１０４を一体化したものである。この像形成ユニット１３０は、開閉カバー１８ｂの排出部４４の直近下方に配置され、画像形成装置本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１８ａ、１８ｂを開くことにより着脱される。
【００３５】
画像形成装置本体１２の正面側（図１において左側）には、作業者が指示を入力し、また作業者に対し表示を行うタッチパネル１３２が設けられている。タッチパネル１３２は、後述するユーザインターフェイス（ＵＩ）部１３８によって制御される。
【００３６】
画像形成装置１０は、画像密度が所定値以下の画像形成を記録媒体に連続して行う場合、現像器５４Ｙ〜５４Ｋ内の現像剤が長時間循環することによって高帯電化し像保持体７０に対するトナーが劣化して画像劣化を起こすことを防止するために、劣化したトナーを現像器５４Ｙ〜５４Ｋから排出するように構成されている。
【００３７】
例えば、画像形成装置１０は、制御部１４の制御により、トナーを排出するための所定の各色のトナー像を像保持体７０上の所定の領域に重ねて形成し、劣化したトナーによるトナー像を像保持体用クリーナ７４によって掻き取ることにより、劣化したトナーを現像器５４Ｙ〜５４Ｋから排出（除去）するように構成されている。
【００３８】
また、画像形成装置１０は、制御部１４の制御により、トナーを排出するための所定の各色のトナー像を中間転写体８４上の所定の領域に重ねて転写し、劣化したトナーによるトナー像を中間転写体用クリーナ１０４によって掻き取ることにより、劣化したトナーを現像器５４Ｙ〜５４Ｋから排出（除去）するようにされてもよい。
【００３９】
図２は、制御部１４のハードウエア構成を示す。制御部１４は、ＣＰＵ１３４、メモリ１３６、ハードディスク駆動装置等の記憶装置１３８、ＵＩ部１４０、及び、後述する回転駆動部２０６をＯＮ／ＯＦＦ制御するスイッチ１４２を有する。これらの構成要素は、情報の入出力が互いに可能なようにバス１４４を介して接続されている。
【００４０】
次に、像形成ユニット１３０の着脱動作について説明する。
図３は、像形成ユニット１３０を画像形成装置本体１２から取り外す際の概略図を示す。像形成ユニット１３０は、開閉カバー１８ａ、１８ｂが順に開かれ全体が開放された開口部１９から、画像形成装置本体１２の斜め前方（図２において左斜め上方）に向けて取り外される。
【００４１】
図４は、像形成ユニット１３０の着脱について説明する構成図を示す。像形成ユニット１３０は、主案内手段１５２及び補助案内手段１５４に案内されて画像形成装置本体１２から所定の方向に着脱される。
【００４２】
主案内手段１５２は、例えば画像形成装置本体１２側に設けられた案内溝１５６、及び像形成ユニット１３０に設けられた主突出部１５８から構成される。主突出部１５８は、例えば像保持体７０と同軸で案内溝１５６にはまる円柱状に形成され、案内溝１５６に沿って移動するように構成されている。
補助案内手段１５４は、例えば画像形成装置本体１２側に設けられた補助溝１６０と、像形成ユニット１３０に設けられた補助突出部１６２とから構成される。補助突出部１６２は、例えば補助溝１６０にはまる円柱状に形成され、補助溝１６０に沿って移動するようにされている。また、補助溝１６０の上端側は、下端側と比較して広く開口しており、補助突出部１６２がはまり易くなっている。
【００４３】
案内溝１５６は、下部に接離案内溝１６４が水平方向に対する角度Ａで形成され、上部に移動案内溝１６６が水平方向に対する角度Ｂで形成されている。また、補助溝１６０は、下部に接離補助案内溝１６８が水平方向に対する角度Ａで形成され、上部に移動補助案内溝１７０が水平方向に対する角度Ｂで形成されている。角度Ａは、例えば７０度であり、角度Ｂは、例えば５５度である。このため、主突出部１５８及び補助突出部１６２をそれぞれ接離案内溝１６４及び接離補助案内溝１６８に沿って移動させると、像形成ユニット１３０は、ロータリ現像装置５０の略接線方向より接離する方向に移動する。
また、主突出部１５８及び補助突出部１６２をそれぞれ移動案内溝１６６及び移動補助案内溝１６６に沿って移動させると、像形成ユニット１３０は、ロータリ現像装置５０の現像位置を通る略接線方向に移動する。
このように、主突出部１５８及び補助突出部１６２が、それぞれ案内溝１５６及び補助溝１６０に沿って移動することにより、像形成ユニット１３０は、所定の姿勢でロータリ現像装置５０の現像位置を通る略接線方向に画像形成装置本体１２から着脱される。
【００４４】
案内溝１５６の下端は、像保持体７０及び主突出部１５８の軸（中心）をロータリ現像装置５０の中心５６から水平方向に対して角度Ｃで延びるロータリ現像装置５０の法線上に配置し、像保持体７０及び主突出部１５８を支持するように形成されている。角度Ｃは、例えば２５度である。つまり、像保持体７０は、主突出部１５８が案内溝１５６の下端で支持されることにより、現像可能な所定の位置に配置され、ロータリ現像装置５０からの押圧を受けても変位しないようにされている。
【００４５】
このように、像形成ユニット１３０を取り外す際には、開閉カバー１８ａ、１８ｂがともに開かれ、開口部１９全体が開放される。
開閉カバー１８ａ、１８ｂは、像形成ユニットが現像可能な所定の位置（適正な位置）に設置された場合に、適正に閉じられるようになっている。つまり、像形成ユニット１３０が適正な位置に設置された場合、開閉カバー１８ａ、１８ｂを適正に閉じることができ、インターロックスイッチ２０は、開閉カバー１８ａ、１８ｂが閉じられていることを検知する。
一方、像形成ユニット１３０の設置位置に不備がある場合、例えば像形成ユニット１３０が障害になることにより、開閉カバー１８ａ、１８ｂを適正に閉じることができないようになっている。つまり、像形成ユニット１３０の設置位置に不備がある場合、インターロックスイッチ２０は、開閉カバー１８ａ、１８ｂが閉じられていないことを検知する。
【００４６】
開閉カバー１８ａ、１８ｂが開かれる際に、記録媒体が排出部４４に載置されている場合、この記録媒体は開閉カバー１８ｂの開閉にともなって移動する記録媒体の一端が開閉カバー１８ｂ（排出部４４）の回動支点１６ｂ側で支持され、記録媒体は落下しないようになっている。
なお、像形成ユニット１３０を画像形成装置本体１２内に取り付ける場合には、取り外す手順に対して逆の手順により行う。
【００４７】
次に、画像形成装置本体１２と像形成ユニット１３０の像保持体７０とが接続する箇所の周辺構造について説明する。
図５は、画像形成装置本体１２と像保持体７０の結合部分の周辺構造の概略図を示し、図６は、カップリング２００の斜視図を示す。
【００４８】
像形成ユニット１３０の像保持体７０は、画像形成装置本体１２との結合装置の一例であるカップリング２００の少なくとも一部を有する。カップリング２００は、画像形成装置本体１２側に設けられた結合部材２０２と、像保持体７０側に設けられた被結合部材２０４とを有し、これら結合部材２０２と被結合部材２０４は着脱自在に結合するようになっている。
【００４９】
結合部材２０２の結合凸部２０２ａと、被結合部材２０４の被結合凸部２０４ｂとが、結合部材２０２及び被結合部材２０４の周方向に対する側面で接している場合に、結合部材２０２と被結合部材２０４とが結合した状態となる。
一方、結合凸部２０２ａと被結合凸部２０４ａとが、結合部材２０２及び被結合部材２０４の回転軸方向に対する面で接している場合には、結合部材２０２と被結合部材２０４とは適正に結合していない状態にある。
【００５０】
結合部材２０２には、この結合部材２０２を回転させる回転駆動部２０６が接続されている。このため、カップリング２００は、回転駆動部２０６による回転駆動を、像保持体７０に伝達するようになっている。
【００５１】
回転駆動部２０６は、例えばＤＣモータ等からなり、制御部１４によってＯＮ／ＯＦＦを制御されるスイッチ１４２に接続されている。回転駆動部２０６は、スイッチ１４２がＯＮになると、駆動して結合部材２０２を一定速度で回転させ、スイッチ１４２がＯＦＦになると、駆動を停止する。回転駆動部２０６の駆動停止後、結合部材２０２は慣性により数周（１〜５周程度）回転するように構成されている。
【００５２】
また、結合部材２０２には、例えばスプリング等からなる付勢部２０８が設けられている。付勢部２０８は、開閉カバー１８ａ、１８ｂの開閉動作に連動するように構成されている。具体的には、付勢部２０８は、像形成ユニット１３０が適正な位置に設置され開閉カバー１８ａ、１８ｂが閉じられると、これに連動して結合部材２０２を像保持体７０（被結合部材２０４）方向に付勢し、開閉カバー１８ａ、１８ｂが開かれると、結合部材２０２の像保持体７０方向への付勢を解除する。
【００５３】
つまり、開閉カバー１８ａ、１８ｂが閉じられた状態で回転駆動部２０６を駆動しその後停止した場合、結合部材２０２は、被結合部材２０４方向へ付勢されつつ、慣性により回転する状況となる。
ここで、結合部材２０２が慣性により回転している場合の回転速度は、回転駆動部２０６の駆動により回転している場合の回転速度と比較して遅い。このため、結合部材２０２が回転駆動部２０６の駆動により回転されている場合と比較して、結合部材２０２が慣性により回転している場合の方が、結合部材２０２と被結合部材２０４とが結合し易くなる。すなわち、結合凸部２０２ａと被結合凸部２０４ａとが、結合部材２０２及び被結合部材２０４の回転軸方向に対する面で接しながら結合部材２０２が回転する状態（空回り）が回避され易い構成となっている。
【００５４】
次に、像形成ユニット１３０を装着する際の動作について説明する。
図７は、像形成ユニット１３０を装着する際に制御部１４により実行される制御動作（Ｓ１０）のフローチャートを示す。
【００５５】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部１４は、インターロックスイッチ２０から、開閉カバー１８ａ、１８ｂが閉じられたかどうかの検出結果を受け付け、開閉カバー１８ａ、１８ｂが閉じられたことが検出されるまで待機する。開閉カバー１８ａ、１８ｂが閉じられたことが検出された場合、ステップ１０４（Ｓ１０４）の処理に移行する。
【００５６】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御部１４は、スイッチ１４２をＯＮとする。これにより、回転駆動部２０６が駆動し、結合部材２０２を回転させる（初期回転）。
【００５７】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、制御部１４は、所定時間が経過したかどうかを判定し、所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過したと判定された場合、ステップ１０８（Ｓ１０８）の処理に移行する。ここでの所定時間は、例えば結合部材２０２を回転駆動部２０６の駆動によって数周（１〜５周程度）回転させる程度の時間である。
【００５８】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、制御部１４は、スイッチ１４２をＯＦＦとする。これにより回転駆動部２０６の駆動が停止し、結合部材２０２が慣性により回転する状態となる。
【００５９】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、制御部１４は、所定時間が経過したかどうかを判定し、所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過したと判定された場合、ステップ１１２（Ｓ１１２）の処理に移行する。ここでの所定時間は、例えば結合部材２０２の慣性による回転が停止する程度の時間である。
【００６０】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、制御部１４は、再度、スイッチ１４２をＯＮとする。これにより、回転駆動部２０６が駆動し、結合部材２０２を回転させる（再回転）。
【００６１】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、制御部１４は、中間転写体センサ１００から中間転写体８４が回転しているかどうかの検出結果を受け付ける。中間転写体８４が回転していることが検出された場合、すなわち結合部材２０２と被結合部材２０４とが結合している場合、像形成ユニット１３０を装着する際の制御部１４による制御動作（Ｓ１０）は正常に終了する。
一方、中間転写体８４が回転していることが検出されない場合、すなわち結合部材２０２と被結合部材２０４との結合に不備が生じている場合、制御部１４のＵＩ部１４０は、タッチパネル１３２にエラーを表示させる。
【００６２】
本実施形態においては、開閉カバー１８ａ、１８ｂが閉められたことをインターロックスイッチ２０が検出することによって（Ｓ１０２）、制御部１４が回転駆動部２０６を駆動させる（Ｓ１０４）構成となっているが、これに限らず、作業者がタッチパネル１３２を操作することによって、ステップ１０４（Ｓ１０４）からの動作を開始するようにしてもよい。
【００６３】
［第２実施形態］
次に第２の実施形態について説明する。
図８は、第２実施形態における、像形成ユニット１３０を装着する際に制御部１４により実行される制御動作（Ｓ２０）のフローチャートを示す。第２実施形態では、上記ステップＳ１０２〜Ｓ１１２の動作を行った後、ステップＳ２１４の動作を行う。
【００６４】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、制御部１４は、中間転写体センサ１００から中間転写体８４が回転しているかどうかの検出結果を受け付ける。中間転写体８４が回転していることが検出された場合、すなわち結合部材２０２が被結合部材２０４と結合している場合、像形成ユニット１３０を装着する際の制御部１４による制御動作（Ｓ２０）は正常に終了する。
一方、中間転写体８４が回転していることが検出されない場合、すなわち結合部材２０２と被結合部材２０４との結合に不備が生じている場合、ステップ１０４（Ｓ１０４）の処理に戻る。
第２実施形態では、中間転写体８４が回転していることが検出されるまで、すなわち結合部材２０２と被結合部材２０４とが結合するまで、ステップ１０４（Ｓ１０４）〜ステップ１１２（Ｓ１１２）及びステップ２１４（Ｓ２１４）の処理を繰り返す。
【符号の説明】
【００６５】
１０    画像形成装置
１２    画像形成装置本体
１４    制御部
１８ａ、１８ｂ  開閉カバー
１９    開口部
２０    インターロックスイッチ
４４    排出部
５０    ロータリ現像装置
７０    像保持体
８２    中間転写装置
８４    中間転写体
１００    中間転写体センサ
１２０    定着装置
１３０    像形成ユニット
１３２    タッチパネル
１４０    ＵＩ部
１４２    スイッチ
２００    カップリング
２０２    結合部材
２０４    被結合部材
２０６    回転駆動部
２０８    付勢部
Ｐ    ポジションマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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