(57)【要約】【課題】電動機の絶縁性能の劣化を抑制し、性能低下、故障を抑制しつつ使用することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】交流電流を供給する電源と、電源から供給される交流を直流に変換し、かつ、変換する直流の電圧を可変可能なコンバータと、コンバータから供給される直流を交流に変換し、変換した交流を電動機に供給するインバータと、電動機の吸湿状態を検出する吸湿検出手段と、吸湿検出手段の検出結果に基づいて、コンバータの動作を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、吸湿検出手段の検出結果に基づいて電動機が吸湿していると判定したら、コンバータからインバータに供給する電圧を基準状態よりも低い電圧として運転を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2011068424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを上下動させる電動機を制御するエレベータ制御装置であって、
交流電力を供給する電源と、
前記電源から供給される交流を直流に変換し、かつ、変換する直流の電圧を可変可能なコンバータと、
前記コンバータから供給される直流を交流に変換し、変換した交流を前記電動機に供給するインバータと、
前記電動機の吸湿状態を検出する吸湿検出手段と、
前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて、前記コンバータの動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて前記電動機が吸湿していると判定したら、前記コンバータから前記インバータに供給する電圧を基準状態よりも低い電圧として運転を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
エレベータのかごを上下動させる電動機を制御するエレベータ制御装置であって、
交流電力を供給する電源と、
前記商用電源から供給される交流を全波整流し、直流とする整流器と、
前記整流器から供給される直流を交流に変換し、変換した交流を前記電動機に供給するインバータと、
前記整流器と前記インバータとの間に配置され、回生エネルギーを吸収する電力回生手段と、
前記電動機の吸湿状態を検出する吸湿検出手段と、
前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて、前記電力回生手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて前記電動機が吸湿していると判定したら、前記電力回生手段の動作を制御し、前記回生エネルギーの吸収を開始する電圧を基準状態よりも低い電圧として運転を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記電力回生手段は、前記整流器と前記インバータとで構成される回路に流れる電力を消費する抵抗を有し、前記抵抗による電力の消費量を調整することで電圧を制御することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記吸湿検出手段は、前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、前記電動機の周囲の温度を検出する周囲温度検出手段とで構成され、
前記制御手段は、前記電動機の温度が前記電動機の周囲の温度よりも予め設定されている温度以上低い場合は、吸湿していると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記吸湿検出手段は、さらに、前記電動機の周囲の湿度を検出する湿度検出手段を有し、
前記制御手段は、前記電動機の周囲の湿度も加味して、吸湿しているかを判定することを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記吸湿検出手段は、前記電動機の湿度を検出する電動機湿度検出手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記電動機の温度が周囲温度に対して一定温度以上低い、及び、前記電動機の湿度が基準値より高い、の少なくとも一方である場合に、電動機が吸湿していると判定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記エレベータの停止時間が一定時間よりも長く、かつ、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて前記電動機が吸湿していると判定したら、前記コンバータから前記インバータに供給する電圧を基準状態よりも低い電圧として運転を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、エレベータの運転開始後、吸湿状態を解消したと判定したら、基準状態の電圧で運転を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて予め設定された条件を満たすと判定したら、前記電動機が吸湿状態となることを回避するために、前記エレベータの駆動要求がない場合も前記電動機を駆動させ、前記エレベータを運転することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて予め設定された条件を満たすと判定したら、前記電動機が吸湿状態となることを回避するために、前記インバータから前記電動機にスイッチング直流電流を通電させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記インバータに供給する電圧を基準状態よりも低い電圧での運転時に、前記エレベータのかごの移動の異常を検出したら、前記エレベータのかごの速度を低下させることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータを制御するエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータとしては、例えば、エレベータ乗りカゴと、エレベータ乗りカゴと連結されている主索ロープと、主索ロープのエレベータ乗りカゴが連結されている端部とは反対側の端部に連結され、エレベータ乗りカゴとの荷重のつりあいを取る吊り合いおもりと、主索ロープを牽引することでエレベータ乗りカゴを上下動させる電動機と、電動機の動作を制御しエレベータ乗りカゴの移動を制御するエレベータ制御装置とを有するエレベータがある。このエレベータのカゴの上下動させる電動機の制御を行なうエレベータ制御装置としては、種々の制御装置がある。
【０００３】
例えば、交流電流を供給する商用電源と、商用電源から供給される交流電流を整流する整流器と、整流器で整流された電流を平滑する直流主回路コンデンサと、エレベータの回生運転時、直流主回路電圧が上昇しすぎないように回生電力を吸収する電力回生手段と、直流主回路コンデンサで平滑された直流電力を交流電流に変換し、電動機に供給するインバータ装置と、整流器、電力回生手段及びインバータ装置で構成される回路の電圧を検出する主回路電圧検出手段と、主回路電圧検出手段で検出された電圧に基づいて電力回生手段の動作を制御する制御手段と、を有するエレベータ制御装置がある。
【０００４】
エレベータ制御装置は、以上のような構成であり、インバータ装置から電動機に供給する交流の周波数を制御することで、電動機の回転を制御し、エレベータ乗りカゴの位置を制御する。また、エレベータ制御装置は、エレベータの回生運転時に、主回路電圧検出手段で電圧を検出しつつ電力回生手段の動作を制御し、電力回生手段で電力を吸収消費させ、電圧を低下させることで、主回路電圧、つまり、インバータ装置に供給される電圧が一定値以上とならないように制御する。
【０００５】
また、本出願人が出願した特許文献１には、スイッチング素子で構成されるチョッパ回路を用いて、直流電源電圧をチョッパ制御し、直流電動機の電機子電流を制御する電動機駆動装置であって、チョッパ回路の一方出力端に接続された直流リアクトルと、この直流リアクトルの他端部と前記チョッパ回路の他方出力端との間に直列接続された平滑コンデンサ及びダンピング抵抗とを有し、チョッパ回路から出力される電圧を平滑する共振フィルタ回路と、チョッパ回路から出力される電圧に含まれる高周波のサージ電圧を吸収する高周波コンデンサと、を設けた電動機駆動用フィルタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１８７０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、電動機は、長期間稼動させると、コイルに塗布された絶縁材の劣化や各相間の絶縁紙の劣化が発生することがある。また、電動機を構成するコイル部に塵や埃が堆積すると、堆積した塵や埃を介して電流が流れるレアショート等が発生し、電動機各相間の絶縁性の低下が発生する。
【０００８】
特許文献１に記載されているように商用電源の電力を直接電動機に送る場合、また、サイリスタ等での点弧角制御する場合は、電動機に、定格電圧を越える電圧や、急峻なサージ電圧は印加されない。そのため、電動機の絶縁性能が低くても、また、多少低下していても、問題なくエレベータを駆動することができる。
【０００９】
しかしながら、上述したように、インバータを用いて電動機に電力を供給する場合は、電動機の各相の間でインバータサージが発生する。そのため、電動機の絶縁性が低下していると、インバータサージによるレアショート等によりさらに絶縁性が低下する可能性、絶縁破壊が発生する可能性がある。このように、電動機の絶縁性能の劣化、つまり、絶縁性の低下や、絶縁破壊が発生すると、性能の低下、故障の発生に繋がるため問題である。
特に、長期間稼動していたエレベータにおいて、電動機をそのまま利用してエレベータ制御装置を交換するリニューアルを行った場合は、電動機で絶縁性の劣化が起こっている可能性が高いため問題となる。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電動機の絶縁性能の劣化を抑制し、性能低下、故障を抑制しつつ使用することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、エレベータのかごを上下動させる電動機を制御するエレベータ制御装置であって、交流電力を供給する電源と、前記電源から供給される交流を直流に変換し、かつ、変換する直流の電圧を可変可能なコンバータと、前記コンバータから供給される直流を交流に変換し、変換した交流を前記電動機に供給するインバータと、前記電動機の吸湿状態を検出する吸湿検出手段と、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて、前記コンバータの動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて前記電動機が吸湿していると判定したら、前記コンバータから前記インバータに供給する電圧を基準状態よりも低い電圧として運転を行うことを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、エレベータのかごを上下動させる電動機を制御するエレベータ制御装置であって、交流電力を供給する電源と、前記電源から供給される交流を全波整流し、直流とする整流器と、前記整流器から供給される直流を交流電流に変換し、変換した交流を前記電動機に供給するインバータと、前記整流器と前記インバータとの間に配置され、回生エネルギーを吸収する電力回生手段と、前記電動機の吸湿状態を検出する吸湿検出手段と、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて、前記電力回生手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて前記電動機が吸湿していると判定したら、前記電力回生手段の動作を制御し、前記回生エネルギーの吸収を開始する電圧を基準状態よりも低い電圧として運転を行うことを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記電力回生手段は、前記整流器と前記インバータとで構成される回路に流れる電力を消費する抵抗を有し、前記抵抗による電力の消費量を調整することで電圧を制御する。
【００１４】
また、前記吸湿検出手段は、前記電動機の温度を検出する電動機温度検出手段と、前記電動機の周囲の温度を検出する周囲温度検出手段とで構成され、前記制御手段は、前記電動機の温度が前記電動機の周囲の温度よりも予め設定されている温度以上低い場合は、吸湿していると判定しても良い。
【００１５】
また、前記吸湿検出手段は、さらに、前記電動機の周囲の湿度を検出する湿度検出手段を有し、前記制御手段は、前記電動機の周囲の湿度も加味して、吸湿しているかを判定することも可能である。
【００１６】
また、前記吸湿検出手段は、前記電動機の湿度を検出する電動機湿度検出手段を有することも好ましい。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記電動機の温度が周囲温度に対して一定温度以上低い、及び、前記電動機の湿度が基準値より高い、の少なくとも一方である場合に、電動機が吸湿していると判定することも可能である。
【００１８】
また、前記制御手段は、前記エレベータの停止時間が一定時間よりも長く、かつ、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて前記電動機が吸湿していると判定したら、前記コンバータから前記インバータに供給する電圧を基準状態よりも低い電圧として運転を行うことが好ましい。
【００１９】
また、前記制御手段は、エレベータの運転開始後、吸湿状態を解消したと判定したら、基準状態の電圧で運転を行うことが好ましい。
【００２０】
また、前記制御手段は、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて予め設定された条件を満たすと判定したら、前記電動機が吸湿状態となることを回避するために、前記エレベータの駆動要求がない場合も前記電動機を駆動させ、前記エレベータを運転することが好ましい。
【００２１】
また、前記制御手段は、前記吸湿検出手段の検出結果に基づいて予め設定された条件を満たすと判定したら、前記電動機が吸湿状態となることを回避するために、前記インバータから前記電動機にスイッチング直流電流を通電させることが好ましい。
【００２２】
また、前記制御手段は、前記インバータに供給する電圧を基準状態よりも低い電圧での運転時に、前記エレベータのかごの移動の異常を検出したら、前記エレベータのかごの速度を低下させることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るエレベータ制御装置によれば、電動機の絶縁性能の劣化を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、エレベータ制御装置を有するエレベータの一例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、エレベータ制御装置を有するエレベータの他の例の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係るエレベータ制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２６】
図１を用いて、本発明のエレベータ制御装置を有するエレベータの一実施形態について説明する。ここで、図１は、エレベータ制御装置を有するエレベータの一例の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、エレベータ１００は、エレベータ乗りカゴ１０２と、吊り合いおもり１０４と、主索ロープ１０６と、電動機１０８と、エレベータ制御装置１１０と、を有する。
【００２７】
なお、エレベータ１００は、上記構成以外にも、エレベータ乗りカゴを案内する昇降路、各階でエレベータを呼ぶ呼び登録装置、エレベータ乗りカゴ１０２の温度を調整する温度調整装置（例えばエアーコンディショナ）等、エレベータが通常有する各種構成を備えている。また、エレベータ１００には、各階に利用者がエレベータ乗りカゴ１０２に対して乗降したり、荷物をエレベータ乗りカゴ１０２に対して積み下ろしたりするための乗り場が設けられている。乗り場は、エレベータ乗りカゴ１０２が設けられた昇降路に通じる乗降口が設けられ、この乗降口を開閉可能な乗り場扉装置が設けられている。
【００２８】
エレベータ１００は、昇降路内に配置されたエレベータ乗りカゴ１０２が当該昇降路内を昇降することで任意の目的階に移動することができるものである。エレベータ乗りカゴ１０２の昇降は、電動機１０８の駆動をエレベータ制御装置１１０が制御することで行われる。エレベータ制御装置１１０は、例えば、エレベータ乗りカゴ１０２内や乗り場に設けられる呼び登録装置への利用者による操作入力に応じてエレベータ乗りカゴ１０２の呼び登録を行い、エレベータ乗りカゴ１０２の呼び登録に基づいて電動機１０８の駆動を制御しエレベータ乗りカゴ１０２の運転を制御し、呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。以下、各部の構成について説明する。
【００２９】
エレベータ乗りカゴ１０２は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物であり、昇降路内に配置される。エレベータ乗りカゴ１０２は、概略箱状であり、四方を囲む側壁のうちの一面に出入口を有し、この出入口には、開閉可能な乗りカゴ扉装置が設けられている。また、エレベータ乗りカゴ１０２は、乗りカゴ扉装置の近傍に、利用者が種々の操作を行う乗りカゴ操作盤が設けられる。また、エレベータ乗りカゴ１０２は、エレベータ乗りカゴ１０２の移動方向、エレベータ乗りカゴ１０２の位置を表示する表示装置等も設けられている。
【００３０】
なお、乗りカゴ扉装置と乗り場扉装置とは、エレベータ制御装置１１０により開閉制御されている。乗りカゴ扉装置と乗り場扉装置とは、エレベータ乗りカゴ１０２が乗り場に着床して停止した際にエレベータ制御装置１１０の制御により互いに連動して開き、これにより、エレベータ乗りカゴ１０２と乗り場との間での利用者の乗降や荷物の積み下ろしが可能となる。
【００３１】
吊り合いおもり１０４は、エレベータ乗りカゴ１０２との荷重のつりあいを取るおもりであり、主索ロープ１０６を介してエレベータ乗りカゴ１０２と連結され、昇降路内に配置されている。
【００３２】
主索ロープ１０６は、一方の端部がエレベータ乗りカゴ１０２と連結し、他方の端部に吊り合いおもり１０４と連結している。また、主索ロープ１０６は、電動機１０８とともに回転する巻き上げシーブに掛け渡されている。主索ロープ１０６は、巻き上げシーブの回転とともに移動し（つまり、巻き上げシーブと接触している位置が変化し）、この移動とともに両端部に連結されているエレベータ乗りカゴ１０２と吊り合いおもり１０４が移動（つまり、上下動）する。
【００３３】
電動機１０８は、巻き上げシーブを回転させる回転機構であり、巻き上げシーブを回転し、主索ロープ１０６を牽引する（移動させる）ことでエレベータ乗りカゴ１０２を上下動させる。ここで、電動機１０８は、ロータとステータとで構成され、交流電流が供給されることで、巻き上げシーブと連結されているロータを回転させる。
【００３４】
エレベータ制御装置１１０は、電動機１０８の動作を制御し、エレベータ乗りカゴ１０２の移動を制御する。エレベータ制御装置１１０は、商用電源１と、コンバータ装置２と、インバータ装置３と、直流主回路コンデンサ４と、制御手段６と、主回路電圧検出手段７と、電動機温度検出手段８と、周囲温度検出手段９と、湿度検出手段１０とを有する。
【００３５】
商用電源１は、交流（交流電流、交流電力）を供給する電源である。商用電源１は、交流をコンバータ装置２に供給する。
【００３６】
コンバータ装置２は、商用電源１から入力（供給）される交流を直流に変換（整流）する変換装置である。また、コンバータ装置２は、設定により変換する直流の電流値、電圧値変化させることができる。
【００３７】
インバータ装置３は、コンバータ装置２から出力される直流を交流に変換し、変換した交流を電動機１０８に供給する。インバータ装置３は、後述する制御手段６による制御に基づいて、電動機１０８に供給する交流の周波数等を制御する。
【００３８】
直流主回路コンデンサ４は、コンバータ装置２とインバータ装置３との間の回路に配置され、コンバータ装置２で変換された直流の直流電力（直流主回路電圧）を平滑する。つまり、コンバータ装置２と、インバータ装置３と、直流主回路コンデンサ４とは並列に配置された回路である。
【００３９】
制御手段６は、各種検出手段で検出された検出結果及びエレベータ乗りカゴ１０２の移動指示、後述する主回路電圧検出手段７で検出された検出値（電圧）に基づいて、コンバータ装置２から出力する電圧、インバータ装置３から電動機１０８に供給する交流の周波数等を制御する。制御手段６による制御については、後述する。
【００４０】
主回路電圧検出手段７は、直流主回路コンデンサ４及びインバータ装置３で構成される回路の電圧（電位差）を検出する。主回路電圧検出手段７は、電圧の検出結果を制御手段６に送る。
【００４１】
電動機温度検出手段８は、電動機１０８の温度を検出する温度検出手段である。周囲温度検出手段９は、電動機１０８の周囲の温度、具体的には、電動機１０８が配置されている機械室の内部の温度を検出する温度検出機構である。電動機温度検出手段８及び周囲温度検出手段９は、各部の温度を検出した検出結果を制御手段６に送る。ここで温度検出機構としては、サーミスタ、熱電対等、種々の温度検出手段を用いることができる。
【００４２】
湿度検出手段１０は、電動機１０８の周囲、つまり、機械室の内部の湿度を検出する湿度検出機構である。湿度検出手段１０は、検出結果を制御手段６に送る。なお、湿度検出手段１０としては、伸縮式湿度計、電気式湿度計等、種々の湿度検出機構を用いることができる。エレベータ１００及びエレベータ制御装置１１０は、以上のような構成である。
【００４３】
エレベータ制御装置１１０は、インバータ装置３から電動機１０８に供給する交流の周波数等を調整することで、電動機１０８の回転を制御し、エレベータ乗りカゴ１０２の位置を制御する。また、エレベータ制御装置１１０は、主回路電圧検出手段７で電圧を検出しつつ、コンバータ装置２から出力する直流の電圧を制御することにより、電動機１０８に供給する電圧を調整する。
【００４４】
以下、具体例とともに、制御手段６によるコンバータ装置２の制御について説明する。まず、制御手段６は、電動機温度検出手段８、周囲温度検出手段９及び湿度検出手段１０の検出結果に基づいて、吸湿状態であるか否かを判定する。
【００４５】
ここで、吸湿状態とは、電動機１０８のコイル部分に塵や埃が堆積している場合に、その塵や埃が湿気を吸収している可能性がある状態である。この吸湿状態であるか否か（吸湿条件を満たすか否か）は、電動機１０８の温度と周囲（機械室）の温度との差から判定する。具体的には、制御手段６は、電動機温度検出手段８で検出した温度Ａが周囲温度検出手段９で検出した温度Ｂよりも設定された温度差Ｃ以上低い温度である（温度差が一定以上、つまりＢ−Ｃ＞Ａ）場合に、吸湿状態である（吸湿条件を満たす）と判定し、電動機温度検出手段８で検出した温度Ａが周囲温度検出手段９で検出した温度Ｂよりも設定された温度差Ｃ以上低くない（温度差が一定以内、つまりＡ≧Ｂ−Ｃ）場合に、通常状態（基準状態）である（吸湿条件を満たさない）と判定する。
【００４６】
また、この温度差に加え、周囲の湿度も加味する、例えば、湿度検出手段１０で検出される湿度に応じて温度差Ｃの値を選択するように設定することで、より正確に判定することができる。具体的には、湿度が高い場合は、吸湿が発生しやすいので、温度差を低くし、湿度が低い場合は、吸湿が発生しにくいので温度差を高く設定する。
【００４７】
エレベータ制御装置１１０の制御手段６は、各検出手段の検出結果から吸湿状態であると判定したら、コンバータ装置２から出力させる直流（直流電流）の電圧を通常状態よりも低い電圧とする。なお、通常状態とは、設定されている基準の電圧であり、吸湿状態ではないと判定されたときに印加する電圧である。このように、制御手段６は、吸湿状態であると判定した場合は、吸湿状態ではないと判定した場合（通常状態）より低い電圧をコンバータ装置２から出力させ、インバータ装置３に供給する。インバータ装置３に供給する電圧を低くすることで、電動機１０８に供給される電圧を低くすることができる。なお、制御手段６は、主回路電圧検出手段７で電圧を検出することで、コンバータ装置２から所望の電圧が出力されているかを判断することができる。ここで、なお、制御手段６は、主回路電圧検出手段７での検出結果から、コンバータ装置２から出力されている電圧と所望の電圧（制御値）とがずれていることを検出したら、コンバータ装置２の制御値を変更し、電圧を調整する。
【００４８】
このように、エレベータ制御装置１１０は、吸湿状態と判定した時には、電動機１０８に印加される電圧を小さくすることで、電動機１０８に堆積している塵、埃を介してレアショートが発生しやすい吸湿状態であっても、塵、埃を介してレアショートが発生することを抑制することができる。具体的には、電動機１０８のコイルに吸湿した塵、埃が堆積していると、その部分の絶縁抵抗が低下し、コイル間に電流が流れるレアショートが発生しやすくなるが、インバータ装置３から供給する電圧を低くすることでコイルに印加されるサージ電圧を低くすることができ、コイル間で電流を流れにくくすることができ、レアショートの発生を抑制することができる。
【００４９】
これにより、例えば、晴れた日の明け方で周囲の空気の温度は急激に上昇したが、エレベータが長時間稼動されていないため、電動機の温度は低いままであるため、電動機の温度が周囲の温度よりも一定温度以上低い状態のときに電動機を稼動させても、レアショートが発生しショート発生部分がジュール熱により炭化すること等を抑制することができるため、絶縁劣化の進行を抑制することができる。
【００５０】
また、エレベータを長期間稼動させて、レアショート以外の原因で電動機の絶縁性能が低下している場合でも、更なる絶縁性能の低下が発生することを抑制することができる。これにより、長期間稼動させてもエレベータの電動機で不具合や故障が発生する可能性を低減することができる。
【００５１】
さらに、長期間稼動させ、電動機の絶縁性能が低下しているエレベータのエレベータ制御装置のみを交換した場合であっても、更なる絶縁性能の低下が発生することを抑制することができる。これにより、電動機はそのままにしてエレベータ制御装置をリニューアルする場合のエレベータ制御装置として好適に用いることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、吸湿状態であるかの判定は、電動機の温度と周囲の温度との温度差、また、これに加え、周囲の湿度に基づいて判定したが、電動機の温度と周囲の温度との温度差のみで吸湿状態であるかを判定してもよい。また、電動機の湿度を測る計測手段を設け、この湿度計測手段の計測結果に基づいて判定するようにしてもよい。
【００５３】
次に、図２を用いて、エレベータ制御装置の他の例について説明する。ここで、図２は、エレベータ制御装置を有するエレベータの他の例の概略構成を示すブロック図である。ここで、図２に示すエレベータ１２０は、エレベータ制御装置１３０の一部の構成を除いて、他の構成は、図１に示すエレベータ１００と同様である。そこで、エレベータ１００と同一の構成要素には、同一の符号を付して、その詳細な説明は省略し、以下、エレベータ１２０に特有の構成を重点的に説明する。
【００５４】
図２に示すように、エレベータ１２０は、エレベータ乗りカゴ１０２と、吊り合いおもり１０４と、主索ロープ１０６と、電動機１０８と、エレベータ制御装置１３０とを有する。エレベータ乗りカゴ１０２と、吊り合いおもり１０４と、主索ロープ１０６と、電動機１０８とは、エレベータ１００の各部と同様であるので、説明を省略する。
【００５５】
エレベータ制御装置１３０は、電動機１０８の動作を制御し、エレベータ乗りカゴ１０２の移動を制御する。エレベータ制御装置１３０は、商用電源１と、インバータ装置３と、直流主回路コンデンサ４と、制御手段１７と、主回路電圧検出手段７と、電動機温度検出手段８と、周囲温度検出手段９と、湿度検出手段１０と、整流器１４と、電力回生手段１５とを有する。ここで、商用電源１と、インバータ装置３と、直流主回路コンデンサ４と、主回路電圧検出手段７と、電動機温度検出手段８と、周囲温度検出手段９と、湿度検出手段１０は、エレベータ１００のエレベータ制御装置１１０の各部と同様の構成であるので、説明は省略する。
【００５６】
整流器１４は、商用電源１から入力（供給）される交流（交流電流、交流電力）を全波整流する素子であり、ダイオード等で構成される。整流器１４は、整流した直流をインバータ装置３に供給する。なお、整流器１４で整流された直流は、整流器１４、電力回生手段１５、直流主回路コンデンサ４、インバータ装置３で構成される主回路を流れることで、直流主回路コンデンサ４により平滑されてインバータ装置３に供給される。
【００５７】
電力回生手段１５は、エレベータ１２０の回生運転時、直流主回路の電圧が上昇しすぎないように回生電力を吸収する回路である。電力回生手段１５は、制御手段１７の制御によりＯＮ／ＯＦＦを制御することができ、ＯＮ状態の時、主回路を流れる電力を吸収し、ＯＦＦ状態の時、主回路を流れる電力の吸収は行わない。エレベータ制御装置１３０は、電力回生手段１５を、ＯＮ状態とし、主回路を流れる電力を吸収、消費させることで、回路の電圧を所定値以下に維持することができる。
【００５８】
制御手段１７は、各種検出手段で検出された検出結果及びエレベータ乗りカゴ１０２の移動指示、主回路電圧検出手段７で検出された検出値（電圧）に基づいて、整流器１４から出力する電圧、インバータ装置３から電動機１０８に供給する交流の周波数等を制御する。なお、インバータ装置３の制御は、制御手段６と同様であるので説明は省略する。
【００５９】
以下、制御手段１７による電力回生手段１５の制御について説明する。制御手段１７は、主回路電圧検出手段７で検出された電圧に基づいて電力回生手段１５の動作を制御する。具体的には、制御手段１７は、エレベータの回生運転時に、主回路電圧検出手段７で検出した電圧値が所定の電圧値（制御を開始する電圧の閾値）を超えたら、電力回生手段１５をＯＮ状態とする。このように、電力回生手段１５をＯＮ状態とすることで、主回路に印加される電圧値を一定値以下とすることができる。例えば、制御開始電圧を３５０Ｖとした場合、回生運転時に、主回路の電圧を３５０Ｖとすることができる。
【００６０】
さらに、制御手段１７は、各検出手段の検出結果に基づいて、吸湿状態であるか否かで、電力回生手段１５を動作させる電圧値、つまり、回生エネルギーの吸収を開始する電圧を変化させる。具体的には、吸湿状態であると判定した場合の制御開始の電圧の閾値は、吸湿状態ではない（通常状態である）と判定した場合の制御開始の電圧の閾値よりも低い電圧に設定する。
【００６１】
これにより、制御手段１７は、吸湿状態であると判定したら、通常状態であると判定した場合よりも低い電圧値が主回路電圧検出手段７で検出された場合でも、電力回生手段１５をＯＮ状態とされる。したがって、吸湿状態である場合には、インバータ装置３、整流器１４、電力回生手段１５及び直流主回路コンデンサ４で構成される回路には、通常状態よりも低い電圧しか印加されないようにすることができる。これにより、電動機１０８で発生される電圧もより低い電圧となる。
【００６２】
これにより、エレベータ制御装置１３０を用いることで、吸湿状態の場合でも電動機１０８でレアショート等が発生することを抑制でき、絶縁性能が劣化することを抑制することができ、エレベータ制御装置１１０の場合と同様の各種効果を得ることができる。
【００６３】
また、エレベータ制御装置１１０、エレベータ制御装置１３０は、吸湿状態であると判定したら、上述の設定された制御を行い、その後、吸湿状態ではないと判定されたら、通常状態の制御を行うようにすることが好ましい。例えば、吸湿状態の制御でエレベータの運転を継続している間に、電動機の温度と周囲の温度とが近くなり、温度差が一定値以下となったら、通常状態の制御でエレベータの運転を行う。これにより、より多くの時間、より高い電圧を印加することが可能となる。つまり、電動機に供給（印加）する電圧を抑制する時間をより短くすることができる、これにより、絶縁性能の劣化を抑制しつつ、かつ、エレベータをより迅速に稼動させることが可能となる。なお、吸湿状態ではないと判定する条件、つまり、吸湿状態の制御から通常状態の制御に切り替える条件は、吸湿状態であるか否かを判定した条件と同じ条件としてもよいが、該条件よりも厳しい条件としてもよい。このように厳しい条件する、例えば温度差を小さくすることで、確実に吸湿状態ではなくなった状態で通常状態の制御に切り替えることができ、絶縁性能の劣化をより確実に抑制することができる。
【００６４】
また、上記実施形態のエレベータ制御装置は、いずれも、各検出手段での検出値が所定の条件を満たしたら、操作者からの動作指令（エレベータ呼びがない）場合でも、電動機を運転（ダミー運転）させることが好ましい。ここで、所定の条件とは、予め設定されている条件であり、例えば、吸湿状態であると判定できる条件や、吸湿状態になる可能性があると判定できる条件、一定時間以上動作指令が入力されていない等である。より具体的には、電動機の温度が周囲の温度よりも一定温度差以上低くなった、湿度が一定値以上の湿度である等である。このように、電動機をダミー運転させることで、操作者から動作指令が入力されたときに電動機に供給する電圧が抑制された状態で、電動機を運転させることを抑制することができる。
【００６５】
また、より適切に運転できるため、吸湿状態に近いが吸湿状態ではないと判定できる状態を所定の条件として設定することが好ましい。このように吸湿状態となる前にダミー運転させることで、電動機の温度と周囲の温度との温度差を小さくすることができ、吸湿状態になりにくくすることができ、電圧が抑制する時間、頻度等を低くすることができる。また、吸湿状態ではない状態で運転を行うことで、電動機の絶縁性能をより劣化しにくくすることができる。なお、吸湿状態であると判定できる条件である場合は、上述した吸湿状態である場合の制御で電動機を稼動させる。
【００６６】
また、上記実施形態のエレベータ制御装置は、いずれも、各検出手段での検出値が所定の条件を満たしたら、インバータ装置から電動機に直流電流（スイッチング直流電流）を供給することが好ましい。このように電動機にスイッチング直流電流を流すことで、電動機を加熱することができ、電動機の温度が周囲の温度よりも所定温度差以上低くなることを抑制することができる。これにより吸湿状態で電動機を運転する可能性を低減することができる。また、電動機は、交流電流で駆動されるため、スイッチング直流電流を流しても電動機は回転しないためエレベータを動かすことなく、電動機を加熱することができる。
【００６７】
また、エレベータ制御装置は、吸湿状態での運転時にエレベータ乗りカゴの移動の異常、例えば、移動を開始しない、制御値の加速度で加速しない等を検出したら、エレベータ乗りカゴの移動速度を低下させる、つまり、エレベータ乗りカゴの移動速度の設定値を低い速度に再設定することが好ましい。このように、設定した速度、加速度で移動されない場合は、電圧の抑制に合わせて運転条件を低下させることで、エレベータ乗りカゴを稼働させることが可能となる。
【００６８】
なお、上述した本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置は、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明に係るエレベータ制御装置は、電動機をより適切に駆動させることができるものであり、種々のエレベータ制御装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００７０】
１  商用電源
２  コンバータ装置
３  インバータ装置
４  直流主回路コンデンサ
６、１７  制御手段
７  主回路電圧検出手段
８  電動機温度検出手段
９  周囲温度検出手段
１０  湿度検出手段
１４  整流器
１５  電力回生手段
１００、１２０  エレベータ
１０２  エレベータ乗りカゴ
１０４  吊り合いおもり
１０６  主索ロープ
１０８  電動機
１１０、１３０  エレベータ制御装置
【図１】
2011068424.tif 000003
【図２】
2011068424.tif 000004