(57)【要約】【課題】色予測精度を向上させることが可能な印刷装置、キャリブレーション方法、及びキャリブレーション実行プログラムの提供を目的とする。【解決手段】ターゲット１次色を２次色以上の混色にて再現する印刷装置であって、任意の色相毎に、異なる１次色インクを混色して得た混色の分光反射率を取得する分光特性取得手段と、色予測モデルを用いて任意のインク量セットにおける分光特性を予測するに際し、前記インク量セットを構成する１次色インクの分光特性、及び前記取得された混色の分光特性を用いて、同インク量セットの分光特性を予測する分光特性予測手段と、前記予測された分光特性をもとに、前記インク量セットにおける分光特性をターゲット１次色の分光特性に近づけるよう補正する補正手段と、を有する。【選択図】図９
2011217222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲット１次色を２次色以上の混色にて再現する印刷装置であって、
任意の色相毎に、異なる１次色インクを混色して得た混色の分光反射率を取得する分光特性取得手段と、
色予測モデルを用いて任意のインク量セットにおける分光特性を予測するに際し、前記インク量セットを構成する１次色インクの分光特性、及び前記取得された混色の分光特性を用いて、同インク量セットの分光特性を予測する分光特性予測手段と、
前記予測された分光特性をもとに、前記インク量セットにおける分光特性をターゲット１次色の分光特性に近づけるよう補正する補正手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記分光特性取得手段は、
任意の色相における異なる１次色インクを混色して構成されたインクの分光特性と、前記各１次色インクの分光特性とを取得し、
前記各分光特性と、分光ノイゲバウアの色予測モデルに基づいて、前記混色の分光特性を求めることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記インク量セットと、前記ターゲットデーターとの間の色差を取得する色差取得手段を有し、
分光特性取得手段は、前記色差に応じて取得される前記混色の分光特性を変化させることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項４】
前記分光特性取得手段は、前記色差が所定の閾値以下である場合は、色相が近い１次色インクを混色した分光特性を取得することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記色差が所定の閾値以上である場合は、分光特性取得手段は、分光特性のピークが遠い１次色インクを混色させた分光特性を取得することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記分光特性取得手段は、前記１次色インクの混色比率を保持したまま、異なる濃度での混色の分光反射率を取得することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
ターゲット１次色を２次色以上の混色にて再現するキャリブレーション方法であって、
任意の色相毎に、異なる各１次色を混色して得た混色の分光反射率を取得する分光特性取得工程と、
色予測モデルを用いて任意のインク量セットにおける分光特性を予測するに際し、前記インク量セットを構成する１次色インクの分光特性、及び前記取得された混色の分光特性を用いて、同インク量セットの分光特性を予測する分光特性予測工程と、
前記予測された分光特性をもとに、前記インク量セットにおける分光特性をターゲット１次色の分光特性に近づけるよう補正する補正工程と、を有することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項８】
コンピューターに、ターゲット１次色を２次色以上の混色にて再現させるキャリブレーション実行プログラムであって、
任意の色相毎に、異なる各１次色を混色して得た混色の分光反射率を取得する分光特性取得機能と、
色予測モデルを用いて任意のインク量セットにおける分光特性を予測するに際し、前記インク量セットを構成する１次色インクの分光特性、及び前記取得された混色の分光特性を用いて、同インク量セットの分光特性を予測する分光特性予測機能と、
前記予測された分光特性をもとに、前記インク量セットにおける分光特性をターゲット１次色の分光特性に近づけるよう補正する補正機能と、をコンピューターに実現させることを特徴とするキャリブレーション実行プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク量セットに対して色合わせを行うキャリブレーションに関し、特に任意のインク量セットの分光特性を予測して色合わせを行うキャリブレーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターでは、あるインク量セットにより表現される色の色精度を維持するためにキャリブレーションが実行される。このキャリブレーションでは、あるインク量セットにより形成された印刷物を測色し、この測色結果とターゲット値の差をもとに補正量を算出している。
【０００３】
上記したキャリブレーションにおいて色精度の向上させるためには測色値は多いことが望ましいが、プリンターが出力可能な全てのインク量セットを測色することはコスト面において望ましくない。そのため、代表的なインク量セットでの測色値をもとに、他のインク量セットでの測色値を予測することでキャリブレーションに係るコストを低減することが提案されている。その一例として、分光ノイゲバウアモデルが知られている。
【０００４】
色予測モデルとして周知である分光ノイゲバウアモデルでは、１次色インク（例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙの各インク）の反射率と、この１次色インクを混色させた混色の反射率とを面積比（厳密には被覆率）により重み付けして足し合わせることで、あるインク量セットにおける分光反射率を予測している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６３５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来の色予測モデルでは、任意のインク量セットでも色予測が行えるよう、１次色及び混色の分光反射率は一定の値を使用し、被覆率を変化させることで予測値を取得している。ここで、すべての混色の分光反射率を測色することは不可能であるため、印刷可能な混色の測色値をもとに理論的にその値が決定されている。そのため、ある色相によっては得られる分光反射率の予測精度が悪くなる場合があった。
【０００７】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、色予測精度を向上させることが可能な印刷装置、キャリブレーション方法、及びキャリブレーション実行プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明では、まず、分光特性取得手段は、任意の色相毎に、異なる１次色を混色して得た混色の分光反射率を取得する。また、分光特性予測手段は、色予測モデルを用いて任意のインク量セットにおける分光特性を予測するに際し、インク量セットを構成する１次色インクの分光特性、及び取得された混色の分光特性を用いて、同インク量セットの分光特性を予測する。そして、補正手段は、予測された分光特性をもとに、インク量セットにおける分光特性をターゲット１次色の分光特性に近づけるよう補正する。
【０００９】
上記のように構成された発明では、ある色相に属するインク量セットを色予測するに際し、色予測モデルに用いられる混色の分光特性を色相毎に個別の値を取得し、この混色の分光特性を色予測に用いる。そのため、色予測モデルにおける予測精度を向上させることができる。
【００１０】
また、前記分光特性取得手段は、任意の色相における異なる１次色インクを混色して構成されたインクの分光特性と、前記各１次色インクの分光特性とを取得し、前記各分光特性と、分光ノイゲバウアの色予測モデルに基づいて、前記混色の分光特性を求める構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、分光ノイゲバウアモデルを用いた色予測において予測精度を向上させることができる。
【００１１】
そして、混色の分光特性を取得する１次色インクの設定の一例として、前記インク量セットと、前記ターゲットデーターとの間の色差を取得する色差取得手段を有し、分光特性取得手段は、前記色差に応じて取得される前記混色の分光特性を変化させる構成としてもよい。その一例として、前記分光特性取得手段は、前記色差が所定の閾値以下である場合は、色相が近い１次色インクを混色した分光特性を取得する構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、色差に応じて色予測モデルに使用する混色の分光反射率を変化させるため、色予測精度を向上させることができる。
【００１２】
また、色差に応じて取得される混色の分光特性変化させる他の構成の一例として、前記色差が所定の閾値以上である場合は、分光特性取得手段は、分光特性のピークが遠い１次色インクを混色させた分光特性を取得する構成としてもよい。
【００１３】
そして、前記第１の分光反射率取得手段は、前記１次色インクの混色比率を保持したまま、異なる濃度での混色の分光反射率を取得する構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、色予測に用いる混色の分光反射率を複数取得することで予測精度をより向上させることができる。
【００１４】
また、本発明は印刷装置のみならず、本発明の構成を用いたキャリブレーション方法、及びキャリブレーション実行プログラムにも応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】任意のインク量セットにおける分光反射率を予測する手法を説明する図である。
【図２】ホストＰＣの構成を説明するブロック構成図である。
【図３】キャリブレーションを実行する際のホストＰＣ１０の機能を示すブロック図である。
【図４】プリンターの構成を説明するブロック構成図である。
【図５】分光反射率データベースＲＤＢに記録される各値の関係を示す図である。
【図６】インデックステーブルＩＤＴの一例を示している。
【図７】本実施形態にかかるキャリブレーションの手法を説明するフローチャートである。
【図８】カラーチャート説明するための図である。
【図９】予測分光反射率Ｒｓ（λ）を取得する際の流れを説明するフローチャートである。
【図１０】色相平面上における任意のインク色における色差を示す図である。
【図１１】任意のインク量セットΦにおける分光反射率を示す図である。
【図１２】分光反射率データベースＲＤＢの作成を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．本発明の概要：
２．ホストＰＣ、プリンターの構成：
３．キャリブレーションの流れ：
４．分光反射率データベースＲＤＢの作成方法：
５．その他の実施形態：
【００１７】
１．本発明の概要：
図１は、任意のインク量セットにおける分光反射率を予測する手法を説明する図である。図１ーＡには、従来のある印刷物の分光反射率の予測方法として分光ノイゲバウアモデルを、図１−Ｂには、インクの被覆率と実行面積率との関係を示すマーレイ・デービスモデルを記載している。
【００１８】
分光ノイゲバウアモデルは、任意のインク量セットφ（なお、図１では便宜上インクセットｄｃ，ｄｍにおけるモデルを示す。）で印刷を行った場合の予測分光反射率Ｒs（λ）を予測するためのモデルである。この分光ノイゲバウアモデルでは、あるインク量セットΦを用紙に印字した状態を模式的に解釈し、各領域での分光反射率を式（１）のようにそれぞれの被覆率（ａｗ，ａｃ，ａｍ，ａｙ）をもとに線形結合することで、このインク量セットでの分光反射率を予測する。
【数１】
2011217222.tif 000003
【００１９】
ここで、ａiはｉ番目の領域の面積率であり、Ｒi（λ）はｉ番目の領域の分光反射率である。添え字ｉは、インクの無い領域（ｗ）と、シアンインクのみの領域（ｃ）と、マゼンタインクのみの領域（ｍ）と、イエローインクのみの領域（ｙ）と、マゼンタインクとイエローインクが吐出される領域（ｒ）と、イエローインクとシアンインクが吐出される領域（ｇ）と、シアンインクとマゼンタインクが吐出される領域（ｂ）と、ＣＭＹの３つのインクが吐出される領域（ｋ）をそれぞれ意味している。また、ｆc，ｆm，ｆyは、ＣＭＹ各インクを１種類のみ吐出したときにそのインクで覆われる面積の割合（「インク被覆率(Ink area coverage)」と呼ぶ）である。
【００２０】
インク被覆率ｆc，ｆm，ｆyは、図１−Ｂに示すマーレイ・デービスモデルで与えられる。マーレイ・デービスモデルでは、例えばシアンインクのインク被覆率ｆcは、シアンのインク量ｄcの非線形関数であり、例えば１次元ルックアップテーブルによってインク量ｄcをインク被覆率ｆcに換算することができる。インク被覆率ｆc，ｆm，ｆyがインク量ｄc，ｄm，ｄyの非線形関数となる理由は、単位面積に少量のインクが吐出された場合にはインクが十分に広がるが、多量のインクが吐出された場合にはインクが重なり合うためにインクで覆われる面積があまり増加しないためである。他の種類のＭＹインクについても同様である。
【００２１】
分光反射率に関する分光ノイゲバウアモデルを適用すると、前記（１）式は以下の（１ａ）式または（１ｂ）式に書き換えられる。
【数２】
2011217222.tif 000004
ここで、ｎは１以上の所定の係数であり、例えばｎ＝１０に設定することができる。前記の（１ａ）式および（１ｂ）式は、ユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデル(Yule-Nielsen Spectral Neugebauer Model)を表す式である。
【００２２】
このユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデルでは、１次色インク（例えば、ｄｃ，ｄｍ，ｄｙ）の分光反射率Ｒ１（λ）（図１では、Ｒｃ（λ）、Ｒｍ（λ）、Ｒｙ（λ））と、紙白の分光反射率Ｒｗ（λ）と、１次色インクが混色する領域の分光反射率Ｒ２（λ）（図１では、Ｒｒ（λ），Ｒｇ（λ），Ｒｂ（λ），Ｒｋ（λ））を事前に取得しておく必要がある。一方、１次色の分光反反射率Ｒ１（λ）と、紙白の分光反射率Ｒｗ（λ）は精度良く容易に取得が可能であるものの、混色の分光反射率Ｒ２（λ）は容易に測定できない場合もあり、混色の分光反射率を精度よく取得することがあるインク量セットΦでの予測分光反射率Ｒｓ（λ）を精度良く求めることに繋がる。
【００２３】
そのため、本実施形態では、分光ノイゲバウアモデルをもとに、精度良く取得可能な１次インク色の分光反射率Ｒ１（λ）から色相毎の混色の分光反射率Ｒ２（λ）を事前に取得しておき、ある色相におけるインク量セットΦの色予測を行う際に、取得された混色の分光反射率Ｒ２（λ）を色予測に用いる。即ち、本実施形態では、従来のように混色の分光反射率Ｒ２（λ）を全色相で共通の値とするのではなく、色予測が行われるインク量セットΦが属する各色相で異なる混色の分光反射率Ｒ２（λ）を用いて色予測を行う。
【００２４】
２．ホストＰＣ、プリンターの構成：
図２は、ホストＰＣの構成を説明するブロック構成図である。また、図３は、キャリブレーションを実行する際のホストＰＣ１０の機能を示すブロック図である。そして、図４は、プリンターの構成を説明するブロック構成図である。
【００２５】
ホストＰＣ１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３と、ＨＤＤ１４と、各種インターフェース（ＧＩＦ、ＶＩＦ、ＩＩＦ）１５〜１７と、バス１８とを備えて構成され、ＣＰＵ１１によりバス１８を介した統合的な制御が行われる。
【００２６】
ＧＩＦ（汎用インターフェース）１５は、例えばＵＳＢ規格に準じたインターフェースであり、プリンター２０と接続することでホストＰＣ１０から出力されるデーターをプリンター２０に送信する。ＶＩＦ（ビデオインターフェース）１６は、ディスプレイ４０と接続することでディスプレイ４０に対して画像を表示させる。ＩＩＦ（入力機器インターフェース）１７は、キーボード５０ａやマウス５０ｂに接続することでキーボード５０ａやマウス５０ｂを操作することで得られる操作入力をホストＰＣ１０に入力させる。
【００２７】
ＨＤＤ１４には、プログラムデーターＰＤ以外にも、色変換テーブルＬＵＴと、インデックテーブルＩＤＴと、分光反射率データベースＲＤＢと、パッチデーターＣＰＤ１，ＣＰＤ２と、が記録されている。
【００２８】
ホストＰＣ１０は、プログラムデーターＰＤを実行することで、ドライバーモジュールＭ１と、データベース作成モジュールＭ２と、分光予測モジュールＭ３と、分光特性取得モジュールＭ４と、補正量算出モジュールＭ５と、テーブル補正モジュールＭ６と、を備えて構成される。
【００２９】
ドライバーモジュールＭ１は、色変換テーブルＬＵＴ及びパッチデーターＣＰＤをもとにカラーチャートを印刷する。データベース作成モジュールＭ２は、分光予測モジュールＭ３が使用する分光反射率データベースＲＤＢを作成する。分光予測モジュールＭ３は、インデックステーブルＩＤＴ及び分光反射率データベースＲＤＢを参照して分光ノイゲバウアモデルによる分光反射率の予測を行う。分光特性取得モジュールＭ４は、カラーチャートを測色して得た分光反射率を補正用分光反射率Ｒｃ（λ）として取得する。補正量算出モジュールＭ５は、インデックステーブルＩＤＴに記録されたターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）と補正用分光反射率Ｒｃ（λ）とに基づいてインク量セットΦをターゲット値に近づけるための補正量を算出する。テーブル補正モジュールＭ６は、補正量算出モジュールＭ５が算出した補正量をもとにインデックステーブルＩＤＴに記録された各インク量セットΦを修正する。
【００３０】
図５は、分光反射率データベースＲＤＢに記録される各値の関係を示す図である。分光反射率データベースＲＤＢには、任意のインク量セットΦにおける分光反射率を予測するのに用いられるデーターが記録されている。本実施形態にかかる分光反射率データベースＲＤＢには、１次色インク（ｄｃ，ｄｍ，ｄｙ）の分光反射率Ｒ１（λ）(以下、第１分光データーＲｄ１と記載する)と、紙白の分光反射率Ｒｗ（λ）、更には１次色インクを混色して得た混色（二次色）（ｒ，ｇ，ｂ）の分光反射率Ｒ２（λ）（以下、第２分光データーＲｄ２と記載する）が記録されている。
【００３１】
第１分光データーＲｄ１は、図５に示す色相平面（ａ＊ｂ＊）上で、Ｃ、Ｍ、Ｙの各インクの値に対応した値が記録されている。また、第２分光データーＲｄ２は、色相平面における第１平面〜第４平面にそれぞれ存在する値であり、各平面において複数点ずつ記録されている（図では、斜線で示す領域）。
【００３２】
また、第２分光データーＲｄ２は、任意の１次色インクに対して、この１次色インクの色相の両隣のインクを混色させて形成されたパッチ群を測色して得た分光反射率（以下、第１の混色データーと記載する。）と、この１次色インクと分光反射率のピークが遠い１次色インクを混色して形成されたパッチ群を測色して得た分光反射率（以下、第２の混色データーと記載する。）と、を備える。なお、この分光反射率データベースＲＤＢの作成手法については後述する。
【００３３】
図６は、インデックステーブルＩＤＴの一例を示している。インデックステーブルＩＤＴは、プリンター２０の機体番号と塗料番号とインデックスと１次色インクとの対応関係が規定されている。また、各塗料番号にはターゲット分光反射率Ｒt（λ）が対応付けられている。ターゲット分光反射率Ｒt（λ）は実際に各塗料を塗布したサンプルを分光反射率計で測定して得られた分光反射率である。なお、塗料番号とインデックスは双方とも固有のものである。
【００３４】
図４において、プリンター２０は、ＡＳＩＣ２１と、印刷ヘッド２２と、吐出制御回路２４と、印刷ヘッド駆動制御回路２５と、用紙搬送機構２７と、ＧＩＦ２８と、バス２９とを備えて構成され、ＡＳＩＣ２１により統合的な制御が行われる。また、本実施形態にかかるプリンター２０は、上記構成に加えて、測色ヘッド２３と、測色ヘッド駆動制御回路２６とを備えて構成され、用紙に印刷したカラーチャートの各パッチＰを測色ヘッド２３により測色することができる。
【００３５】
印刷ヘッド２２は、印刷ヘッド駆動制御回路２５の制御により主走査方向に往復運動を行う機構であり、吐出制御回路２４により制御されて、図示しない各インクカートリッジ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ｌｃ，ｌｍ，ｌｙ）から供給されたインクを用紙に吐出する。また、用紙搬送機構２７は、印刷用紙を副走査方向に搬送する機構である。さらに、ＧＩＦ２８は、ホストＰＣ１０のＧＩＦ１５と接続することで、ホストＰＣ１０との間で通信を確立する。
【００３６】
測色ヘッド２３は、測色ヘッド駆動制御回路２６の制御により主走査方向に往復運動を行いつつ、用紙に印刷された印刷画像（カラーチャート）を測色する。測色ヘッド２３は図示しない光センサーを備え、用紙に印刷された印刷画像が示す各色の分光反射率Ｒ（λ）を検出する。
【００３７】
３．キャリブレーションの流れ：
図７は、本実施形態にかかるキャリブレーションの手法を説明するフローチャートである。なお、このキャリブレーションにおいては、ターゲット１次色を２次色以上のインク量セットにより再現する場合を例に説明を行う。以下、図７を参照して本実施形態にかかるキャリブレーションを説明する。
【００３８】
ホストＰＣ１０にてキャリブレーションを実行するための条件が成立すると、ステップＳ１では、ドライバーモジュールＭ１はパッチデーターＣＰＤ１を用いて用紙にカラーチャートを印刷する。図８は、カラーチャート説明するための図である。カラーチャートは、多数の矩形状のパッチＰが行列状に配列されている。各パッチＰは各塗料に対応しており、各パッチＰの近くに塗料番号が印刷されている。また、この塗料番号にはそれぞれターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）がインデックステーブルＩＤＴを通じて対応づけられており、各パッチＰのターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）識別することができる。
【００３９】
ステップＳ２では、分光特性取得モジュールＭ４は今から測色を行うパッチＰを選択する。また、ステップＳ３では、分光特性取得モジュールＭ４は、選択されたパッチＰに対応するターゲット反射率Ｒｔ（λ）を、インデックテーブルＩＤＴを参照して取得する。そして、ステップＳ４では、分光特性取得モジュールＭ４は、選択したパッチＰの分光反射率（補正用分光反射率Ｒｃ（λ））を、測色ヘッド２３を介して取得する。
【００４０】
ステップＳ５では、分光予測モジュールＭ３は、ステップＳ４で取得された補正用分光反射率Ｒｃ（λ）に対応するインク量セットΦの近傍の予測分光反射率Ｒｓ（λ）を取得する。ここで、分光予測モジュールＭ３は、分光反射率データベースＲＤＢ、及び上記式（１ａ）又は式（１ｂ）に示す分光予測モデルをもとに予測分光反射率Ｒｓ（λ）を取得する。また、この予測分光反射率Ｒｓ（λ）は、後述するステップＳ６におけるインク量セットΦの値が変更されるたびに変更される値である。
【００４１】
図９は、予測分光反射率Ｒｓ（λ）を取得する際の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ２０では、分光予測モジュールＭ３は、分光反射率データベースＲＤＢから紙白の分光反射率Ｒｗ（λ）を取得する。また、ステップＳ２１では、分光予測モジュールＭ３は、分光反射率データベースＲＤＢを参照して、今から予測を行うインク量セットΦにおける１次色インクの分光反射率Ｒ１（λ）を第１分光データーＲｄ１から取得する。
【００４２】
ステップＳ２２では、分光予測モジュールＭ３は、プリンター２０が出力するインク量セットΦとこのインク量セットΦに対応したターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）との色差ΔＥを算出する。ステップＳ２２で算出される色差ΔＥは、例えば、ステップＳ４により取得された補正用分光反射率Ｒｃ（λ）とこの補正用分光反射率Ｒｃ（λ）に対応したターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）の差により算出されるが、値としては厳密である必要はなく代表的な値から算出すればよい。そのため、ステップＳ２２の処理により本発明の色差取得手段を実現する。
【００４３】
ステップＳ２２で取得された色差ΔＥが閾値Ｔｈ以下である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４では、分光予測モジュールＭ３は、インク量セットΦを予測するために用いられる第２分光データーＲｄ２を、分光反射率データベースＲＤＢにおける第１の混色データーから複数取得する。
【００４４】
図１０は、色相平面上における任意のインク色における色差を示す図である。なお、図１０では、ＣＩＥＬＡＢ均等色空間におけるａ＊ｂ＊平面での色差ΔＥを示す。例えば、シアン（Ｃ）インクにおいてターゲット値Ｔｃ（ターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）により規定される値）との色差ΔＥが小さい場合、シアンインクに他の１次色インクを少量ずつ混色していくことで、色相をターゲット方向（図ではマゼンダ方向）に移動させることができる。
【００４５】
そのため、本実施形態では、ステップＳ２２で求めた色差ΔＥが小さい場合、上記手法によりインク量セットΦをターゲット方向に移動させると、その成分である混色の分光反射率Ｒ２（λ）は、１次色インクに少量の１次色インクを混色して形成した第２分光データーＲｄ２での値となる。そのため、予測分光反射率Ｒｓ（λ）の算出に第１の混色データーに記録された第２分光データーＲｄ２を用いてインク量セットΦの予測分光反射率を算出する。
【００４６】
ステップＳ２２で求めた色差ΔＥが閾値Ｔｈより大きい場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２５では、分光予測モジュールＭ３は、インク量セットΦを予測するために用いられる第２分光データーＲｄ２を、分光反射率データベースＲＤＢにおける第２の混色データーから複数取得する。
【００４７】
図１１は、任意のインク量セットΦにおける分光反射率を示す図である。例えば、Ａに示す予測分光反射率Ｒｓ（λ）を備えるインク量セットΦを、色差ΔＥが大きいＢに示すターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）に近づける場合を想定する。なお、両分光反射率は波長のピーク以外にも、波長成分毎に波形が大きく異なっている。ここで、任意のインクを混色させて得られる分光反射率は、各インクの分光反射率の積分和により求めることができるが、分光反射率のピークが近いインクを混色させた場合、混色後の波形変化が小さく、図１１に示すターゲット値Ｒｔ（λ）に近づけることが難しい。即ち、色差ΔＥが大きい場合、任意のインク量セットΦの予測分光反射率Ｒｃ（λ）をターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）に近づけるためには、ピーク波長が異なるインクを混色させることが望ましい。
【００４８】
そのため、本実施形態では、ステップＳ２２で求めた色差ΔＥが大きい場合、上記手法によりインク量セットΦをターゲット方向に移動させると、その成分である混色の分光反射率Ｒ２（λ）は、１次色インクにピーク波長が異なる１次色インクを混色して形成した第２分光データーＲｄ２での値となる。そのため、予測分光反射率Ｒｓ（λ）の算出に第２の混色データーに記録された第２分光データーＲｄ２を用いてインク量セットΦの予測分光反射率を算出する。以上により、ステップＳ２４，Ｓ２５の処理により本発明の分光特性取得手段を実現する。
【００４９】
ここで、予測分光反射率Ｒｓ（λ）を取得するために用いられる第２分光データーＲｄ２は、混色比を変化させる場合や、混色比を保持しつつ異なるインク濃度に対応する値を取得するといった幅広い値を取得しておくことが望ましい。例えば、色相平面で１次色インクの混色比を変化させることは、混色後のインクに対して色相方向を変化させることに対応し、インク濃度を変化させることは彩度方向を変化させることに対応する。そのため、混色比及び濃度が異なる第２分光データーＲｄ２をある色相平面において複数取得しておくことで、予測分光反射率Ｒｓ（λ）の予測精度を高めることができる。
【００５０】
ステップＳ２６では、分光予測モジュールＭ３は、分光反射率データベースＲＤＢから取得した複数の第２分光データーＲｄ２を、予測対象となるインク量セットΦにおける混色の分光反射率Ｒ２（λ）の近さに応じて重み付けして足し合わせ、分光予測モデルに代入する混色の分光反射率Ｒ’ｄ２（λ）を算出する。即ち、第２分光データーＲｄ２を複数点取得する場合、インク量セットΦをターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）に近づけるよう変化させると、混色の分光反射率Ｒ２（λ）と、ステップＳ２４又はＳ２５で取得された複数の第２分光データーＲｄ２との色相平面上での距離は変化する。そのため、ある予測分光反射率Ｒｓ（λ）において、その予測成分となる混色の分光反射率Ｒ２（λ）ともっとも近い（例えば、構成するインクの濃度又は混色比率が近い）第２分光データーＲｄ２の値が反映されるよう、各値に重み付けを行う。
【００５１】
ステップＳ２７では、分光予測モジュールＭ３は、取得した分光反射率Ｒｄ１（λ），Ｒｗ（λ）、Ｒ’ｄ２（λ）を、分光予測モデルを示す式（１ａ）又は式（１ｂ）に代入して、任意のインク量セットΦにおける予測分光反射率Ｒｓ（λ）を算出する。そのため、ステップＳ２７の処理により分光特性予測手段を実現する。
【００５２】
予測対象となる全てのインク量セットΦにおいて、予測分光反射率Ｒｓ（λ）が取得されていない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、全ての予測分光反射率Ｒｓ（λ）が取得されるまでステップＳ２１〜Ｓ２７までの処理を繰返す。全ての予測対象において予測分光反射率Ｒｓ（λ）が取得された場合は、図８のステップＳ６に進む。
【００５３】
図７のステップＳ６では、補正量算出モジュールＭ５は、ターゲット分光反射率Ｒt（λ）とステップＳ５で取得された予測分光反射率Ｒs（λ）の差分Ｄ（λ）を各波長λについて算出し、波長λごとに重みが課せられた重み関数ｗ（λ）を当該差分Ｄ（λ）に乗算する。この値の二乗平均の平方根を評価値Ｅ（φ）として算出する。以上の計算を数式で表すと下記の（２）式のように表すことができる。
【数３】
2011217222.tif 000005
【００５４】
前記の（２）式において、Ｎは波長λの区分数を意味する。前記の（２）式において、評価値Ｅ（φ）が小さければ小さいほど、各波長λにおけるターゲット分光反射率Ｒt（λ）と予測分光反射率Ｒs（λ）の差が少ないということができる。すなわち、評価値Ｅ（φ）が小さければ小さいほど、入力したインク量セットφによってプリンター２０が印刷したときに光沢紙上にて再現される分光反射率Ｒ（λ）と、対応する塗料のサンプルから得られたターゲット分光反射率Ｒt（λ）が近似しているということができる。
【００５５】
さらに、インク量セットφによるプリンター２０の再現色と、対応する塗料のサンプルが示す絶対的な色は、それぞれ光源の変動に応じて変動することとなるが、評価値Ｅ（φ）を小さくすることにより両者の色を相対的に一致させることができる。従って、評価値Ｅ（φ）が小さくなるインク量セットφによれば、あらゆる光源において塗料が示す色に知覚される印刷結果を得ることができるということができる。
【００５６】
また、本実施形態において、重み関数ｗ（λ）は下記の式（３）のものを使用する。
【数４】
2011217222.tif 000006
前記の式（３）においては、等色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）を加算することにより、重み関数ｗ（λ）が定義されている。なお、前記の（３）式の右辺全体に所定の係数を乗算して、重み関数ｗ（λ）の値の範囲を正規化してもよい。等色関数ｘ（λ），ｙ（λ），ｚ（λ）は、人間の視覚感度に応じたスペクトルを有しており、人間の視覚感度が敏感な波長域での分光反射率Ｒ（λ）を重視させることができる。例えば、人間の目に知覚されない近紫外波長域においてはｗ（λ）が０となり、当該波長域における差分Ｄ（λ）は評価値Ｅ（φ）の増大に寄与しないこととなる。
【００５７】
すなわち、必ずしも全可視波長域においてターゲット分光反射率Ｒt（λ）と予測分光反射率Ｒs（λ）との差が小さくなくても、人間の目に特に強く知覚される波長域においてターゲット分光反射率Ｒt（λ）と予測分光反射率Ｒs（λ）とが似ていれば、小さい値の評価値Ｅ（φ）を得ることができ、人間の目に知覚に即した分光反射率Ｒ（λ）の近似性の指標として評価値Ｅ（φ）を使用することができる。
【００５８】
補正量算出モジュールＭ５は、インク量セットφを順次シフトさせながら、その都度、図９に示すフローチャートに沿って、分光予測モジュールＭ３に予測分光反射率Ｒs（λ）を計算させ、評価値Ｅ（φ）を算出する。そして、評価値Ｅ（φ）を極小化させるインク量セットφの最適解を算出する。この最適解を算出する手法としては、様々な最適化手法を用いることができるが、例えば勾配法といった非線形最適化手法を用いることが望ましい。以上によりステップＳ６の処理により本発明の補正手段を実現する。
【００５９】
以上のようにして、ステップＳ６にてターゲット分光反射率Ｒt（λ）が再現可能なインク量セットφが算出できると、ステップＳ７では、テーブル補正モジュールＭ６は、ターゲット分光反射率Ｒt（λ）を測定したサンプルの塗料番号と、ターゲット分光反射率Ｒt（λ）と、算出したインク量セットφとを対応付けてインデックステーブルＩＤＴに格納する。ステップＳ８においては、すべてのパッチＰを選択したか否かが判定され、選択していない場合は（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ２に戻り、次のインク量セットを選択する。これにより、インク量セットΦを順次ターゲット値に色合わせすることが可能となる。以上、本実施形態にかかるキャリブレーションについて説明した。
【００６０】
４．分光反射率データベースＲＤＢの作成方法：
図１２は、分光反射率データベースＲＤＢの作成を説明するためのフローチャートである。以下、図１２を参照して、本実施形態にかかる分光反射率データベースＲＤＢの作成過程を説明する。
【００６１】
ステップＳ３１では、データベース作成モジュールＭ２は、用紙における紙白の分光反射率Ｒｗ（λ）を取得する。また、ステップＳ３２では、データベース作成モジュールＭ２は、第１分光データーＲｄ１として、１次色インクにおける分光反射率Ｒ１（λ）を取得する。上記した紙白の分光反射率Ｒｗ（λ）及び１次色インクの分光反射率Ｒｄ１（λ）は、実測で求める必要はないが、色精度が高いことが望ましい。
【００６２】
ステップＳ３３では、データベース作成モジュールＭ２は、パッチデーターＣＰＤ２を用いてカラーチャートを印刷する。パッチデーターＣＰＤ２は、上記した第１及び第２の混色データーに記録される第２分光データーＲｄ２を取得するのに必要とされるパッチＰを印刷するものである。そのため、カラーチャートを形成するパッチＰは、１次色インクに他の１次色インクを任意の混色比により混色して形成される。ここで、各パッチＰは、その測色値が全ての色相平面上に複数点ずつ存在するよう１次色インクの混色比が設定されて構成されている。
【００６３】
ステップＳ３４では、データベース作成モジュールＭ２は、印刷された各カラーチャートを測色ヘッド２３に測色させて、それぞれの分光反射率Ｒｐ（λ）を取得する。
【００６４】
ステップＳ３５では、ステップＳ３１で取得された紙白の分光反射率Ｒｗ（λ）、Ｓ３２で取得された１次色インクの分光反射率Ｒｄ１（λ）、及びステップＳ３４でカラーチャートを測色して得た分光反射率Ｒｐ（λ）から、任意の１次色を混色した場合の第２分光データーＲｄ２を取得する。
【００６５】
ここで、任意のインク量セットΦを混色して得た分光反射率Ｒｐ（λ）と、各分光反射率（Ｒｄ１（λ），Ｒｄ２（λ），Ｒｗ（λ））との関係は、式（１ａ）に示すユール・ニールセン分光ノイゲバウアモデルから規定することができる。そのため、第２分光データーＲｄ２は、下記に示す（式４）に、ステップＳ３１，３２，３４で取得した各反射率を代入して予測するこができる。なお、下記の式（４）では、１次色インクの例としてシアンインク（Ｃ）とマゼンダインク（Ｍ）を記載している。また、ａｂは、混色の被覆率である。
【数５】
2011217222.tif 000007
【００６６】
すべてのカラーチャートに対して、ステップＳ３５の処理により第２分光データーＲｄ２が取得されていない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、ステップＳ３２〜Ｓ３５の処理を繰返す。すべてのカラーチャートに対して、第２分光データーＲｄ２が取得された場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ３７では、取得した第１分光データーＲｄ１、紙白の分光反射率Ｒｗ（λ）、第２分光データーＲｄ２を分光反射率データベースＲＤＢに記録する。以上、分光反射率データベースＲＤＢの作成手法を説明した。
【００６７】
５．その他の実施形態：
本発明は様々な実施形態が存在する。
本実施形態にかかるキャリブレーションを実行する装置として、ホストＰＣ１０とプリンター２０とで構成されるシステムをもとに説明を行ったが、装置の構成としてはこれに限定されない。例えば、プリンター２０のみで本実施形態にかかるキャリブレーションを実行する構成としてもよい。
【００６８】
また、キャリブレーション過程において予測分光反射率Ｒｓ（λ）をターゲット分光反射率Ｒｔ（λ）に近づけるために用いられた（式２）は一例であり、例えばヤコビ行列を用いる周知の技術を適用するものであってもよい。
【００６９】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１０…ホストＰＣ、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…ＲＯＭ、１４…ＨＤＤ、１５…ＧＩＦ、１６…ＶＩＦ、１７…ＩＩＦ、１８…バス、２０…プリンター、２１…ＡＳＩＣ、２２…印刷ヘッド、２３…測色ヘッド、２４…吐出制御回路、２５…印刷ヘッド駆動制御回路、２６…測色ヘッド駆動制御回路、２７…用紙搬送機構、２８…ＧＩＦ、２９…バス、４０…ディスプレイ、５０ａ…キーボード、５０ｂ…マウス、Ｍ１…ドライバーモジュール、Ｍ２…データベース作成モジュール、Ｍ３…分光予測モジュール、Ｍ４…分光特性取得モジュール、Ｍ５…補正量算出モジュール、Ｍ６…テーブル補正モジュール
【図１】
2011217222.tif 000008
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011217222.tif 000017
【図１１】
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【図１２】
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