(57)【要約】【課題】超音波診断装置に関する発明を開示する。【解決手段】開示された超音波診断装置は、帯状に形成されて検査対象物に巻かれる連結部と、前記連結部上に設けられ、前記連結部の長手方向に沿って移動するプローブを有する移動部とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2011240128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状に形成されて検査対象物に巻かれる連結部と、
前記連結部上に設けられ、前記連結部の長手方向に沿って移動するプローブを有する移動部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記連結部は、
前記移動部と連結され、超音波が透過される材質で形成される超音波透過性膜と、
前記超音波透過性膜の両端に連結される帯状のバンド部材と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記バンド部材は、
前記超音波透過性膜の一端に連結される第１のバンド部材と、
前記超音波透過性膜の他端に連結される第２のバンド部材と、を備えることを特徴とする、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記第１のバンド部材と前記第２のバンド部材に連結されて流圧を供給する流体供給部をさらに備え、
前記第１のバンド部材と前記第２のバンド部材は、前記流圧の供給によって膨張することを特徴とする、請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記流体供給部は、流体管路によって前記第１のバンド部材と前記第２のバンド部材とに連結されている請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記検査対象物と対向する前記超音波透過性膜上に設置され、内部にゲルが備えられるゲルパッドをさらに備えることを特徴とする、請求項２ないし５のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記移動部を覆うように前記超音波透過性膜上に設けられたカバー部材をさらに備え、
前記カバー部材は、前記移動部を作動させるボタンを有することを特徴とする、請求項２ないし６のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記連結部は、
前記移動部を覆い、前記移動部の移動方向に沿って設置される弾性材質のゲルパッドと、
前記ゲルパッドに連結される帯状のバンド部材と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記プローブは、前記ゲルパッドに接触しながら移動し、前記検査対象物を探触することを特徴とする、請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記プローブは、前記ゲルパッドの内部に備えられることを特徴とする、請求項８または９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記移動部は、
前記連結部の前記長手方向に沿って前記プローブを第１の方向に移動させる第１の移動部と、
前記プローブを第１の方向とは異なる第２の方向に移動させる第２の移動部と、を備えることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記第１の移動部は、
回転動力を供給する第１の駆動部材と、
前記第１の駆動部材の回転によって移動する移送ベルトと、
前記移送ベルトに固定されて前記移送ベルトと共に移動し、前記プローブが一方の面に固定される移動装着部と、を備え、
前記第２の移動部は、前記第２の方向に沿って設置され、側面に第１の歯形が形成されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動する移動ブラケットと、
前記移動ブラケットに設置され、前記第１の歯形と噛み合う第２の歯形が備えられる回転ギアと、
前記回転ギアを回転させる第２の駆動部材と、を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記第２の移動部は、
前記プローブを回転させる回転部をさらに備えることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記回転部は、
回転動力を供給する回転モータと、
前記プローブの側面を挟み込み、前記回転モータの出力軸に連結される回転ブラケットと、を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記移動部は、
回転動力を供給する駆動部材と、
前記駆動部材の回転によって移動する移送ベルトと、
前記移送ベルトに固定されて前記移送ベルトと共に移動し、前記プローブが一方の側に固定される移動装着部と、を備えることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記移動部は、
前記連結部の前記長手方向に沿って前記連結部に設置されるギアレールと、
前記ギアレールに沿って移動し、前記プローブが側面に固定される移動検査部と、を備えることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記移動検査部は、
前記ギアレールと噛み合って回転するギア部材と、
前記ギア部材を駆動させる移送モータと、
前記移送モータ、前記ギア部材及び前記プローブが装着される移動プレートと、を備えることを特徴とする、請求項１６に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関するもので、より詳細には、検査対象物の曲面や突出部分に沿って超音波診断を容易に行える超音波診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、測定対象物の体表から体内の所望の部位に向けて超音波信号を照射し、反射された超音波信号（超音波エコー信号）の情報を用いて軟部組織の断層像や血流に関する情報を得る装置である。
【０００３】
超音波診断装置は、Ｘ線診断装置、ＣＴスキャナ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ  Ｓｃａｎｎｅｒ）、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｅ）、核医学診断装置などの他の映像診断装置と比較して、小型且つ安価である、リアルタイムで表示が可能である、Ｘ線などの被曝がなく安全性が高い、などの長所があるため、心臓、腹部、泌尿器、産婦人科などの診断のために幅広く用いられている。
【０００４】
超音波診断装置は、検査対象物の超音波映像を得るために超音波信号を検査対象物に送信し、その検査対象物から反射してくる超音波信号を受信するためのプローブを備えている。このプローブを通して受信された信号は制御部を通して映像表示部に出力され、検査者（ユーザ）は、映像表示部の画面と検査対象物を交互に見ながら検査をする。
【０００５】
一方、甲状腺腫瘍や甲状腺機能亢進症などを検査するためには、頚部の超音波検査が要求される。甲状腺診断のための超音波検査は、患者が横たわった姿勢で頚部の周囲をプローブでスキャンする。上述した技術構成は、本発明の理解を促進するための背景技術であって、本発明の属する技術分野で広く知られた従来技術の全てを意味するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３０５０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記で述べた頸部の超音波診断をするとき、甲状腺などの部位である首の周囲は曲線状になっているため、検査者は、プローブをつかんだ状態で首の周囲の曲面や突出部分を移動しながら甲状腺をスキャンする。このような甲状腺の超音波診断においては、検査者の能力によって得られる超音波映像が異なるので、超音波検査の信頼度が低下する。また、検査者が曲面や突出部位に沿ってプローブを移動させる作業が要求されるので、検査者の手首を含む身体に傷害が発生するおそれがある。そのため、これを改善することが要請される。
【０００８】
本発明は、前記のような必要性に応じてなされたもので、頚部を含む測定対象物の超音波検査をするとき、検査者の能力と関係なく信頼性のある検査を行える超音波診断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、検査者の疲労度を減少できる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、プローブを検査対象物に密着させ、プローブと検査対象物との間に空間が形成されることを防止する超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、皮膚などの表面組織にプローブを直接接触させるとき、表面組織とプローブとの間の音響抵抗（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｉｍｐｅｄｅｎｃｅ）の差が大きいことにより、音響的な反射が接触面で大きく発生したり、反射が繰り返される多重反射が発生することによって、皮膚を透過する送信音響の信号が大きく減少し、超音波映像の質が低下するという問題を改善できる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、皮膚などの表面組織にプローブを直接接触させるとき、プローブ付近のフレネルゾーン（Ｆｒｅｓｎｅｌ  Ｚｏｎｅ）において、音響信号の強さが均一でないことにより超音波音場が複雑になり、それが、超音波映像の質を低下させるという問題を改善する超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る超音波診断装置は、帯状に形成されて検査対象物に巻かれる連結部と、前記連結部上に設けられ、前記連結部の長手方向に沿って移動するプローブを有する移動部とを備える。
【００１４】
また、連結部は、移動部と連結され、超音波が透過される材質で形成される超音波透過性膜と、その超音波透過性膜の両端に連結されるバンド部材とを備える。
【００１５】
また、バンド部材は、超音波透過性膜の一端に連結される第１のバンド部材と、その超音波透過性膜の他端に連結される第２のバンド部材とを備える。
【００１６】
また、本発明は、第１のバンド部材と第２のバンド部材に連結されて流圧を供給する流体供給部をさらに備え、第１のバンド部材と第２のバンド部材は流圧の供給によって膨張する。
【００１７】
また、流体供給部は、流体管路によって、前記第１のバンド部材と前記第２のバンド部材に連結されている。
【００１８】
また、本発明は、検査対象物と対向する超音波透過性膜上に設置され、内部にゲルが備えられるゲルパッドをさらに備える。
【００１９】
また、本発明は、前記移動部を覆うように前記超音波透過膜上に設けられたカバー部材をさらに備え、前記カバー部材は、前記移動部を作動させるボタンを有する。
【００２０】
また、連結部は、移動部を覆い、移動部の移動方向に沿って設置される弾性材質のゲルパッドと、ゲルパッドに連結される帯状のバンド部材とを備える。
【００２１】
また、プローブは、ゲルパッドに接触しながら移動し、検査対象物を探触する。
【００２２】
また、プローブは、ゲルパッドの内部に備えられる。
【００２３】
また、移動部は、回転動力を供給する駆動部材と、駆動部材の回転によって移動する移送ベルトと、前記移送ベルトに固定されて移送ベルトと共に移動し、プローブが一方の側に固定される移動装着部とを備える。
【００２４】
また、移動部は、連結部の前記長手方向に沿って前記連結部に設置されるギアレールと、ギアレールに沿って移動し、プローブが側面に固定される移動検査部とを備える。
【００２５】
また、移動検査部は、ギアレールと噛み合って回転するギア部材と、ギア部材を駆動させる移送モータと、移送モータ、ギア部材及びプローブが装着される移動プレートとを備える。
【００２６】
また、移動部は、連結部の前記長手方向に沿って前記プローブを第１の方向に移動させる第１の移動部と、プローブを第１の方向とは異なる第２の方向に移動させる第２の移動部とを備える。
【００２７】
また、第１の移動部は、回転動力を供給する第１の駆動部材と、第１の駆動部材の回転によって移動する移送ベルトと、前記移送ベルトに固定されて移送ベルトと共に移動し、プローブが一方の面に固定される移動装着部とを含み、第２の移動部は、第２の方向に沿って設置され、側面に第１の歯形が形成されるガイドレールと、ガイドレールに沿って移動する移動ブラケットと、移動ブラケットに設置され、第１の歯形と噛み合わさられる第２の歯形が備えられる回転ギアと、回転ギアを回転させる第２の駆動部材とを備える。
【００２８】
また、第２の移動部は、プローブを回転させる回転部をさらに備える。
【００２９】
また、回転部は、回転動力を供給する回転モータと、プローブの側面を挟み込み、回転モータの出力軸に連結される回転ブラケットとを備える。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る超音波診断装置は、検査対象物に連結部を固定し、連結部の長手方向に沿って移動する移動部によって検査対象物の均一な超音波映像を取得できるので、超音波検査の信頼性を向上させることができる。
【００３１】
また、本発明は、プローブの移動が自動的に行われるので、検査者の疲労度を減少させ、作業性を向上させることができる。
【００３２】
また、本発明は、スキャン作業をする検査者がプローブを直接つかんで測定対象物の周りに固定する作業を行うことなく、織製面ファスナー、紐及びバンドなどを用いてプローブが検査対象物の周りを移動するように制限するので、検査者の疲労度を減少させることができる。
【００３３】
また、本発明は、超音波透過性膜がフレキシブルに曲げられ、ギアレールも同一の方向に曲げられるので、その結果、移動検査部に備えられたプローブも曲面に対する抵抗がなく頚部の周りに沿ってスキャンすることができる。
【００３４】
また、本発明は、超音波透過性膜の長手方向に沿ってプローブが移動するので、頚部の多様な曲面にもかかわらず広い部位の接触が可能であり、広い検査領域を確保することができる。
【００３５】
また、本発明は、検査者の手による操作をすることなくスキャン作業が行われるので、どの患者も均一な超音波映像を得ることができ、その結果、超音波検査の信頼性を向上させることができる。
【００３６】
また、本発明は、バンド部材の膨張により、プローブを備えた検診部が検査対象物に密着されるので、プローブと検査対象物との間に空間が形成されることを防止し、超音波映像の信頼度を向上させることができる。
【００３７】
また、本発明は、ゲルパッドが検査対象物に密着されるので、プローブと検査対象物との間に空間が形成されることを防止し、超音波映像の信頼度を向上させることができる。
【００３８】
また、本発明は、検査対象物である頚部とプローブとの間に一定の厚さを有するゲルパッドが設置されるので、プローブ付近に測定対象物が設置されることによって発生する超音波の乱反射を除去し、超音波映像の信頼度を向上させることができる。
【００３９】
また、本発明は、頻繁な取替えを必要とするゲルパッドが接着性を有しつつ超音波透過性膜に着脱されるので、ゲルパッドのメンテナンス作業をより容易に行うことができる。
【００４０】
また、本発明は、プローブと検査定対象物の表面組織との間にゲルパッドが設置され、プローブと表面組織との間の音響抵抗の差を段階的に減少できるので、超音波信号の減衰を減少させ、超音波映像の質を向上させることができる。
【００４１】
また、本発明は、プローブと検査対象物との間にゲルパッドが設置され、プローブ付近で発生するフレネルゾーン（Ｆｒｅｓｎｅｌ  Ｚｏｎｅ）から測定対象物が遠く離れるので、超音波映像の質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施例に係る超音波診断装置の使用状態を概略的に示した斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る超音波診断装置を概略的に示した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る超音波診断装置の内部構成を概略的に示した分解斜視図である。
【図４】図３に示した移動装着部が移送ベルトに沿って移動する状態を概略的に示した斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る移動部の分解斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係る超音波診断装置のブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る超音波診断装置の内部構成を概略的に示した分解斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る移動部の分解斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施例に係る超音波診断装置を概略的に示した斜視図である。
【図１０】図９に示した超音波診断装置の側面図である。
【図１１】本発明の第４の実施例に係る超音波診断装置の使用状態を概略的に示した斜視図である。
【図１２】本発明の第４の実施例に係る超音波診断装置を概略的に示した斜視図である。
【図１３】図１２に示した第１の結合部と第２の結合部との結合状態を示した斜視図である。
【図１４】本発明の第４の実施例に係る流体膨張部に流圧が供給される前の状態を示した平面図である。
【図１５】本発明の第４の実施例に係る流体膨張部に流圧が供給されて膨張した状態を示した平面図である。
【図１６】本発明の第４の実施例に係る超音波診断装置のブロック図である。
【図１７】本発明の第５の実施例に係る第１の移動部の設置状態を概略的に示した分解斜視図である。
【図１８】図１７に示したプローブが移送ベルトに沿って第１の方向に移動する状態を概略的に示した斜視図である。
【図１９】本発明の第５の実施例に係る第１の移動部、第２の移動部及び回転部の要部構成を示した分解斜視図である。
【図２０】図１９に示した移動ブラケットから回転ギアと第２の駆動部材を分解して示した分解斜視図である。
【図２１】本発明の第５の実施例に係るプローブの設置状態を概略的に示した斜視図である。
【図２２】図２１に示したプローブがガイドレールと垂直をなす方向に回転した状態を示した斜視図である。
【図２３】図２２に示したプローブが第２の方向に移動する状態を示した斜視図である。
【図２４】本発明の第５の実施例に係る超音波診断装置のブロック図である。
【図２５】本発明の第６の実施例に係る超音波診断装置を概略的に示した斜視図である。
【図２６】本発明の第６の実施例に係る移動部の設置状態を示した側面図である。
【図２７】本発明の第６の実施例に係る移動部の設置状態を示した斜視図である。
【図２８】図２７に示したプローブが移送ベルトに沿って移動する状態を示した斜視図である。
【図２９】本発明の第６の実施例に係る移動部の要部構成を示した分解斜視図である。
【図３０】本発明の第７の実施例に係る移動部の設置状態を示した側面図である。
【図３１】本発明の第７の実施例に係る移動部の設置状態を示した斜視図である。
【図３２】図３１に示したプローブが移送ベルトに沿って移動する状態を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
＜第１の実施例＞
以下、添付の各図面を参照して本発明に係る超音波診断装置の第１の実施例を説明する。説明の便宜のために、甲状腺検査のための超音波診断装置を例に挙げて説明する。この過程で、図面に示されている各線の太さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性及び便宜上、誇張されて示される場合もある。また、後述する各用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これらは、使用者及び運用者の意図又は慣例により変わることがある。従って、このような用語に対する定義は、本明細書の全般に亘った内容に基づいて下さなければならない。
【００４４】
図１〜図６は、本発明の第１の実施例に係る超音波診断装置を示す図である。
【００４５】
図１〜図６に示すように、本発明の第１の実施例に係る超音波診断装置１は、帯状に形成されて検査対象物１０の周りに巻かれる連結部２０と、連結部２０に沿って、超音波の送受信が行われるプローブ１４を移動させる移動部３０とを備える。
【００４６】
第１の実施例に係る測定対象物１０は人間であり、超音波診断装置１は、人間の頚部１２に巻かれて甲状腺を検診する。
【００４７】
連結部２０は頚部１２の周りに巻かれて設置され、プローブ１４は、頚部１２の周りに沿って移動し、超音波で甲状腺を検査する。
【００４８】
超音波診断装置１に備えられたプローブ１４としては、超音波信号を送受信して検査対象物１０の超音波映像を取得する技術思想に基づいていれば、他のどのような物であっても構わない。
【００４９】
連結部２０は、検査対象物１０の頚部１２に巻かれて設置され、連結部２０の側面（上面）や内側には、プローブ１４を自動的に移動させる移動部３０が設置される。
【００５０】
連結部２０としては、検査対象物１０の超音波映像を容易に取得する位置に移動部３０を設置すると物であれば、紐やバンド形式の長さ可変の部材を含みどんな物でも構わない。
【００５１】
本発明の第１の実施例に係る連結部２０は、移動部３０と連結され、超音波が透過される材質で形成される超音波透過性膜２４と、その超音波透過性膜２４に連結されるバンド部材２６とを備える。
【００５２】
超音波透過性膜２４は、超音波の透過率に優れており、頚部１２の周りに沿って曲がる伸縮性のある材質で形成される。
【００５３】
ゲルパッド２２は超音波透過性膜２４に接して設置されてもよく、ゲルパッド２２なしに超音波透過性膜２４のみが使用されてもよい。
【００５４】
ゲルパッド２２は、検査対象物１０と対向する超音波透過性膜２４の面上に設置され、ゲルパッド２２の内部には超音波透過性ゲルが備えられる。
【００５５】
プローブ１４で検査対象物１０を検査する時、ゲルパッド２２が頚部１０の周囲に沿って密着されるので、プローブ１４と検査対象物１０との間に空間が形成されて、それにより検査エラーが発生するのを減少させることができる。
【００５６】
バンド部材２６は、超音波透過性膜２４の一端に連結される第１のバンド部材９０と、超音波透過性膜２４の他端に連結される第２のバンド部材９２とを備える。
【００５７】
バンド部材２６は、第１のバンド部材９０の超音波透過性膜２４とは反対側の端部に連結される第１の結合部２７と、第２のバンド部材９２の超音波透過性膜２４とは反対側の端部に連結されて第１の結合部２７と結合される第２の結合部２８とをさらに備える。この第１の結合部２７及び第２の結合部２８の部材としては、両者を相互に結合することができる部材であれば、本目的の範囲内で他の部材を使用して構わない。
【００５８】
第１の実施例に係る第１の結合部２７と第２の結合部２８としてはベルクロファスナーなどの織製面ファスナーを使用するので、バンド部材２６の長さ調節及び着脱が容易に行われる。
【００５９】
超音波透過性膜２４に設置される移動部３０としては、プローブ１４を左右（図４参照）（連結部２０の長手方向）に移動させる技術思想内で他に多様な移動装置が考案可能である。
【００６０】
第１の実施例に係る移動部３０は、回転動力を供給する駆動部材４０と、駆動部材４０の回転によって移動する移送ベルト４２と、移送ベルト４２と共に移動し、プローブ１４が一方の面に固定される移動装着部４４と、駆動部材４０の動力を受け、移送ベルト４２の一端を支持する駆動ギア４６と、移送ベルト４２の他端を支持する従動ギア４８とを備える。
【００６１】
駆動部材４０は、回転動力を供給するモータであって、超音波透過性膜２４のカバー部材２９側の面に固定設置される。
【００６２】
駆動部材４０の上側（図５参照）と下側に延長される駆動軸には駆動ギア４６がそれぞれ設置される。
【００６３】
駆動ギア４６は移送ベルト４２の一端（図５の右側）を支持するように設置され、従動ギア４８は移送ベルト４２の他端を支持するように設置される。
【００６４】
図５の上側と下側に備えられる従動ギア４８は、連結バーで連結されて同一の回転を有する。
【００６５】
移送ベルト４２は、その内側面に歯形が形成されるので、駆動ギア４６及び従動ギア４８と噛み合って回転する。
【００６６】
プローブ１４が装着される移動装着部４４は、移送ベルト４２の超音波透過性膜２４側の面に固定され、移送ベルト４２の移動に伴って移動装着部４４も移動する。
【００６７】
このような移動装着部４４の両側（図５の上側と下側）に移送ベルト４２が設置されるので、すなわち、移動装着部４４のカバー部材２９側の面に２つの移送ベルト４２が設置されるので、移動装着部４４の左右移動がより安定的に行われる。
【００６８】
移動制御部７２は、移動装着部４４のカバー部材２９側の面で、２つの移送ベルト４２の間に設置され、駆動部材４０及びプローブ１４の動作を制御する。
【００６９】
移動制御部７２は、超音波透過性膜２４を覆うカバー部材２９に備えられたボタン部材７０の操作で動作される。
【００７０】
移動制御部７２は、有線又は無線でメイン制御部７４と連結されてプローブ１４で受信した超音波信号をメイン制御部７４に伝送し、メイン制御部７４は、その超音波信号を画像信号に変換してディスプレイ部７６に伝送する（図６参照）。
【００７１】
カバー部材２９に備えられたボタン部材７０の操作で移動部３０が作動し、駆動部材４０は、有線や無線で電力の供給を受けたり、連結部２０の内側に別途に備えられたバッテリを介して電力の供給を受ける。
【００７２】
以下では、添付の各図面を参照して本発明の第１の実施例に係る超音波診断装置１の作動状態を詳細に説明する。
【００７３】
検査対象物１０の頚部１２に連結部２０を巻いた状態で、第１の結合部２７と第２の結合部２８とを結合して連結部２０の位置を固定する。
【００７４】
プローブ１４を備えた移動部３０は、甲状腺が位置した頚部１２の前方（図１の左側）に設置される。
【００７５】
ボタン部材７０を押すと、駆動部材４０に電力が供給されることによって回転動力が発生するので、駆動部材４０の上側と下側にある駆動ギア４６が回転する。
【００７６】
駆動ギア４６の回転によって移送ベルト４２が移動するので、移送ベルト４２は駆動ギア４６と従動ギア４８との間を回転する。
【００７７】
移送ベルト４２に固定された移動装着部４４も移送ベルト４２と共に移動し、移動装着部４４に備えられたプローブ１４も移動しながら甲状腺をスキャンする。
【００７８】
超音波透過性膜２４の後面（測定対象物１０側の面）に付着されたゲルパッド２２は、曲面状の頚部１２を覆うように設置されるので、プローブ１４と検査対象物１０との間の空気によって起こる検査エラーを減少させることができる。
【００７９】
移動制御部７２は、プローブ１４の移動位置を計算し、駆動部材４０の回転を正方向又は逆方向に調節し、プローブ１４を左右方向（図４参照）に移動させる。
【００８０】
プローブ１４で測定された超音波信号は、移動制御部７２を介してメイン制御部７４に伝達される。メイン制御部７４は、超音波信号を画像信号に変換してディスプレイ部７６に伝送することにより、甲状腺の超音波映像を表示する。
【００８１】
＜第２の実施例＞
以下、図面を参照して本発明の第２の実施例に係る超音波診断装置２を説明する。
【００８２】
説明の便宜上、本発明の第１の実施例と構成及び作用が同一の構成要素については、同一の参照符号を引用し、これに対する詳細な説明は省略する。
【００８３】
図７は、本発明の第２の実施例に係る超音波診断装置の内部構成を概略的に示した分解斜視図で、図８は、本発明の第２の実施例に係る移動部の分解斜視図である。
【００８４】
図７と図８に示すように、本発明の第２の実施例に係る超音波診断装置２の移動部３２は、プローブ１４が移動する長さ方向（連結部２０の長手方向）に沿って超音波透過性膜２４に設置されるギアレール５０と、ギアレール５０に沿って移動し、プローブ１４が側面に固定される移動検査部６０とを備える。
【００８５】
ギアレール５０は超音波透過性膜２４の側面（カバー部材２９側の面）に固定され、ギアレール５０と超音波透過性膜２４はフレキシブルな材質で成形される。
【００８６】
ギアレール５０は、プローブ１４を備える移動検査部６０の上下（図７参照）両側に設置されるので、すなわち、超音波透過性膜２４の２つの長辺に沿って設置されるので、移動検査部６０の左右移動がより安定的に行われる。
【００８７】
第２の実施例に係る移動検査部６０は、ギアレール５０と噛み合って回転するギア部材６２と、ギア部材６２を駆動させる移送モータ６４と、移送モータ６４、ギア部材６２及びプローブ１４が装着される移動プレート６６と、移動プレート６６の両側（上端、下端）で折り曲げられ、超音波透過性膜２４の後面に掛止される離脱防止リング部材６８とを備える。本実施例では、４つの離脱防止リング部材６８を備える。
【００８８】
それぞれの離脱防止リング部材６８は、移動プレート６６の上下側に延長され、移動プレートの上下両側で折り曲げられる。このように移動プレート６６の上側と下側に離脱防止リング部材６８が延長形成され、この離脱防止リング部材６８が超音波透過性膜２４の後面に掛止されるので、移動プレート６６の離脱が防止される。
【００８９】
移動プレート６６のカバー部材２９側の面には、移送モータ６４の動作を制御する移動制御部７２が設置され、移送モータ６４はギアレール５０と噛み合っているギア部材６２を回転させる。
【００９０】
移動プレート６６の下側にも、ギアレール５０と噛み合って回転するギア部材６２が回転可能な状態で設置される。
【００９１】
以下では、添付の各図面を参照して本発明の第２の実施例に係る超音波診断装置２の作動状態を詳細に説明する。
【００９２】
ボタン部材７０を押すと、移送モータ６４に電力が供給されることによって回転動力が発生するので、移送モータ６４と連結されるギア部材６２が回転する。
【００９３】
ギア部材６２がギアレール５０と噛み合って回転するので、プローブ１４を備えた移動プレート６６はギアレール５０に沿って水平方向（図８参照）（連結部２０の長手方向）に移動する。
【００９４】
移動プレート６６に備えられたプローブ１４も、水平に移動しながら甲状腺をスキャンする。
【００９５】
移動制御部７２は、プローブ１４の移動位置を計算し、移送モータ６４の回転を正方向又は逆方向に調節することによって、プローブ１４を左右方向（図８参照）に移動させる。
【００９６】
＜第３の実施例＞
以下、図面を参照して本発明の第３の実施例に係る超音波診断装置３を説明する。
【００９７】
説明の便宜上、本発明の第１の実施例と構成及び作用が同一の構成要素については、同一の参照符号を引用し、これに対する詳細な説明は省略する。
【００９８】
図９は、本発明の第３の実施例に係る超音波診断装置を概略的に示した斜視図で、図１０は、図９に示した超音波診断装置の側面図である。
【００９９】
図９と図１０に示すように、本発明の第３の実施例に係る連結部２１は、移動部３０の外側を覆い、移動部３０の移動方向に沿って設置される弾性材質のゲルパッド２２と、ゲルパッド２２に連結される帯状のバンド部材２６とを備える。
【０１００】
移動部３０の移送ベルト４２がゲルパッド２２の内部を貫通して設置され、移送ベルト４２とともに移動する移動装着部４４及びプローブ１４もゲルパッド２２の内部に設置される。
【０１０１】
駆動部材４０、駆動ギア４６及び従動ギア４８は、ゲルパッド２２の内部又は外部に設置され、移送ベルト４２を回転させる。本実施例では、外部に設置されている。
【０１０２】
ゲルパッド２２の外部に設置される駆動ギア４６、駆動部材４０及び従動ギア４８は、サイドカバー８０によって覆われ、外部と隔離した状態で設置される。
【０１０３】
本発明の第３の実施例に係る超音波診断装置３は、第１の実施例に係る超音波診断装置１と比べたとき、超音波透過性膜２４とカバー部材２９の構成が省略されるので、生産コストを節減することができる。
【０１０４】
以下では、添付の各図面を参照して本発明の第３の実施例に係る超音波診断装置３の動作状態を詳細に説明する。
【０１０５】
連結部２１に備えられたボタン部材（図示せず）を押すと、駆動部材４０に電力が供給されて回転動力が発生するので、駆動部材４０の上側と下側（図９参照）にある駆動ギア４６が回転する。
【０１０６】
駆動ギア４６の回転に伴って移送ベルト４２が回転し、ゲルパッド２２を貫通して設置される移送ベルト４２は駆動ギア４６と従動ギア４８との間を回転する。
【０１０７】
移送ベルト４２に固定された移動装着部４４も、移送ベルト４２と共に連動しながらゲルパッド２２の内部に沿って移動する。
【０１０８】
移動装着部４４に備えられたプローブ１４も、移送ベルト４２とともに水平に移動しながら甲状腺をスキャンする。プローブ１４と頚部１２との間には超音波透過性ゲル（ゲルパッド２２）のみが備えられているので、空気によって発生する超音波の検査エラーを減少させることができる。
【０１０９】
移動制御部７２は、プローブ１４がゲルパッド２２の内部のみで移動するようにプローブ１４の移動位置を計算し、駆動部材４０の回転を正方向又は逆方向に制御する。
【０１１０】
上述した構成によれば、第１〜第３の実施例に係る超音波診断装置１、２、３は、検査対象物１０に連結部２０、２１を固定し、連結部２０、２１の長手方向に沿って移動する移動部３０、３２によって検査対象物１０の均一な超音波映像を取得するので、超音波検査の信頼性を向上させることができる。
【０１１１】
また、プローブ１４の移動が自動的に行われるので、検査者の疲労度を減少させ、作業性を向上させることができる。
【０１１２】
＜第４の実施例＞
次に、図面を参照して本発明の第４の実施例に係る超音波診断装置１００を説明する。
【０１１３】
図１１〜図１６は、本発明の第４の実施例に係る超音波診断装置を示す図である。
【０１１４】
図１１〜図１６に示すように、本発明の第４の実施例に係る超音波診断装置１００は、流圧を供給する流体供給部１２０と、帯状に形成されて検査対象物１０の周りに巻かれ、流体供給部１２０と連結されて流圧で膨張するバンド部材１３０と、バンド部材１３０と連結される検診部１４０とを備える。
【０１１５】
第４の実施例に係る検査対象物１０は人間であり、超音波診断装置１００は、人間の頚部１２に巻かれて甲状腺を検診する。
【０１１６】
検診部１４０は甲状腺の前方に位置し、このような検診部１４０の内部に設置されたプローブ１４２は、頚部１２の周りに沿って移動し、超音波で甲状腺を検査する。
【０１１７】
検診部１４０は、超音波透過性膜と、該超音波透過性膜の長手方向に沿ってプローブ１４２を移動させる移動部とを備え、このような超音波透過性膜と移動部の構成は、本発明の第１及び第２の実施例に係る超音波透過性膜２４及び移動部３０、３２の構成と同一であるので、これについての図面及び説明は省略する。
【０１１８】
流体供給部１２０は、バンド部材１３０と流体管路１３６を介して連結されるので、流体供給部１２０で発生した流圧は、流体管路１３６に沿ってバンド部材１３０に供給される。
【０１１９】
第４の実施例に係る超音波診断装置１００は、操作ボタン１８０の操作で動作し、このような操作ボタン１８０は、流体供給部１２０に備えられる第１のボタン部材１８２と、検診部１４０に備えられる第２のボタン部材１８４とを備える。
【０１２０】
第１のボタン部材１８２が前面に備えられる流体供給部１２０の内部には、超音波診断装置１００を制御するメイン制御部１２２が備えられる。
【０１２１】
流体供給部１２０で発生した流圧を受けるバンド部材１３０は、検診部１４０の一端に連結される第１のバンド部材１３７と、検診部１４０の他端に連結される第２のバンド部材１３８とを備える。
【０１２２】
バンド部材１３０は、第１のバンド部材１３７の検診部１４０と反対側の端部に連結される第１の結合部１３２と、第２のバンド部材１３８の検診部１４０と反対側の端部に連結されて第１の結合部１３２と結合される第２の結合部１３４とをさらに備える。この第１の結合部１３２及び第２の結合部１３４としては、他に、本目的を達成する技術思想内で多様な結合部材が使用可能である。
【０１２３】
この実施例では、第２の結合部１３４にベルクロファスナーなどの織製面ファスナーが使われている。
【０１２４】
第４の実施例に係る第１の結合部１３２はリング部材で、第２の結合部１３４はベルクロファスナーなどの織製面ファスナーであるので、バンド部材１３０の長さ調節及び着脱が容易に行われる。
【０１２５】
本実施例で、バンド部材１３０は、検診部１４０の両側（両端）に連結される形状になっているが、この他にも多様な変形が可能である。
【０１２６】
検診部１４０の両側には、バンド部材１３０の第１のバンド部材１３７と第２のバンド部材１３８が連結される。
【０１２７】
検診部１４０にはプローブ１４２と共に移動する移動制御部１５６が設置され、このような移動制御部１５６は、カバー部材１４６に備えられた第２のボタン部材１８４の操作で動作する。
【０１２８】
移動制御部１５６は、有線又は無線でメイン制御部１２２と連結されてプローブ１４２で受信された超音波信号をメイン制御部１２２に伝送し、メイン制御部１２２は、その超音波信号を画像信号に変換してディスプレイ部１９０に伝送する。
【０１２９】
カバー部材１４６に備えられた第２のボタン部材１８４の操作でプローブ１４２が移動する。
【０１３０】
ゲルパッド１６０は検診部１４０に接して設置されてもよいし、ゲルパッド１６０なしに検診部１４０のみが使用されてもよい。ゲルパッド１６０の内部には超音波透過性ゲルが備えられる。
【０１３１】
プローブ１４２によって検査対象物１０を検査すると、ゲルパッド１６０が頚部１２の周りに沿って密着されるので、プローブ１４２と検査対象物１０との間に空間が形成されることを防止し、超音波の検査エラーを減少させることができる。
【０１３２】
超音波診断装置１００には、流体供給部１２０の作動で膨れ上がるバンド部材１３０の膨張程度を測定し、移動制御部１５６に測定信号を伝達する圧力センサ１７０が備えられる。
【０１３３】
圧力センサ１７０は、バンド部材１３０が予め設定された圧力値以上に頚部１２を加圧しないようにバンド部材１３０の圧力を測定する。この圧力センサ１７０は、必要に応じて、頚部１２と接するバンド部材１３０の内側面や流体供給部１２０の内部などの多様な位置に設置することが可能である。
【０１３４】
圧力センサ１７０の測定値を含む、検診部１４０を通して取得された超音波映像などの多様な映像情報は、メイン制御部１２２を介してディスプレイ部１９０に伝達される。
【０１３５】
一実施例に係る流体としては、ガス、空気、窒素などの多様な種類の気体又は液状の物質が使用可能である。
【０１３６】
次に、添付の各図面を参照して本発明の第４の実施例に係る超音波診断装置１００の動作状態を詳細に説明する。
【０１３７】
測定対象物１０の頚部１２には、検診部１４０と連結されるバンド部材１３０を巻く。
【０１３８】
甲状腺の前面に検診部１４０を位置させた後、リング状の第１の結合部１３２に織製面ファスナーである第２の結合部１３４を挿入する。第２の結合部１３４が第１の結合部１３２を通過した後、折り曲げられて固定することによって、第１の結合部１３２と第２の結合部１３４とが結合される。
【０１３９】
検査者は、流体供給部１２０に備えられる第１のボタン部材１８２と検診部１４０に備えられる第２のボタン部材１８４を選択的に操作し、超音波診断装置１００を動作させる。
【０１４０】
操作ボタン１８０によって操作信号が入力されると、流体供給部１２０の動作によって流圧が発生し、このような流圧は、流体管路１３６を介してバンド部材１３０に供給される。
【０１４１】
バンド部材１３０は流圧の供給で膨張し、バンド部材１３０の膨張により、検診部１４０も頚部１２に確実に密着される。
【０１４２】
圧力センサ１７０によって設定値以上の圧力が測定されると、流体供給部１２０の動作を中止させる。
【０１４３】
流体供給部１２０の動作が中止された後、プローブ１４２は、自動的または、第２のボタン部材１８４の操作で動作して超音波検診を実施する。
【０１４４】
上述したような構成によれば、第４の実施例に係る超音波診断装置１００は、バンド部材１３０の膨張により、プローブ１４２を備えた検診部１４０が検査対象物１０に密着されるので、プローブ１４２と検査対象物１０との間に空間が形成されることを防止し、超音波映像の信頼度を向上させることができる。
【０１４５】
＜第５の実施例＞
次に、図面を参照して本発明の第５の実施例に係る超音波診断装置２０１を説明する。
【０１４６】
説明の便宜上、本発明の第１の実施例と構成及び作用が同一の構成要素については、同一の参照符号を引用し、これに対する詳細な説明は省略する。
【０１４７】
図１７〜図２４は、本発明の第５の実施例に係る超音波診断装置を示す図である。
【０１４８】
図１７〜図２４に示すように、本発明の第５の実施例に係る超音波診断装置２０１は、帯状に形成されて検査対象物１０の周りに巻かれる連結部２４０と、連結部２４０の長手方向に沿ってプローブ２３０を第１の方向（連結部２４０の長手方向）２３２に移動させる第１の移動部２７０と、プローブ２３０を第１の方向２３２とは異なる第２の方向（第１の方向２３２と直交する方向）２３４に移動させる第２の移動部２９０とを備える。
【０１４９】
第１の方向２３２は、第１の移動部２７０の動作で移動するプローブ２３０の左右（図１７参照）移動方向であり、第２の方向２３４は、第２の移動部２９０の動作で移動するプローブ２３０の上下（図１７参照）移動方向である。
【０１５０】
このような第１の方向２３２と第２の方向２３４は垂直をなしており、プローブ２３０は、第１の方向２３２又は第２の方向２３４に移動し、検査対象物１０の超音波検査をする。一方、本実施例では、第１の方向２３２と第２の方向２３４が垂直である場合を例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されることはなく、第１の方向２３２と第２の方向２３４は多様な角度をなすことができる。
【０１５１】
第５の実施例に係る検査対象物１０は人間であって、超音波診断装置２０１は、人間の頚部１２に巻かれて甲状腺を検診する。
【０１５２】
連結部２４０は頚部１２の周りに巻かれて設置され、プローブ２３０は、頚部１２の周りに沿って移動し、超音波で甲状腺を検査する。
【０１５３】
超音波診断装置２０１に備えられたプローブ２３０としては、超音波信号を送受信して検査対象物１０の超音波映像を取得するものであれば、どのような物であっても良い。
【０１５４】
連結部２４０は、人間の頚部１２である検査対象物１０に巻かれて設置され、連結部２４０の側面（上面）や内部には、プローブ２３０を自動的に移動させる第１の移動部２７０及び第２の移動部２９０が備えられる。
【０１５５】
連結部２４０としては、検査対象物１０の超音波映像を容易に取得することができる位置に第１の移動部２７０及び第２の移動部２９０を設置するために、紐やバンド形式の長さ可変型部材か、流体の供給で膨れ上がる部材が使用される。
【０１５６】
本発明の第５の実施例に係る連結部２４０は、超音波が透過される材質で形成され、第１の移動部２７０を設置する超音波透過性膜２４２と、超音波透過性膜２４２に連結されるバンド部材２４４とを備える。
【０１５７】
超音波透過性膜２４２は、超音波の透過率に優れており、頚部１２の周りに沿って曲げられる伸縮性のある材質で形成される。
【０１５８】
ゲルパッド２６０は超音波透過性膜２４２に接して設置されてもよいし、ゲルパッド２６０なしに超音波透過性膜２４２のみが使用されてもよい。
【０１５９】
ゲルパッド２６０は、検査対象物１０と対向する超音波透過性膜２４２の面上に設置され、ゲルパッド２６０の内部には超音波透過性ゲルが備えられる。
【０１６０】
プローブ２３０で検査対象物１０を検査するとき、ゲルパッド２６０が頚部１２の周りに沿って密着されるので、プローブ２３０と検査対象物１０との間に空間が形成されることにより発生する検査エラーを減少させることができる。
【０１６１】
バンド部材２４４は、超音波透過性膜２４２の一端に連結される第１のバンド部材２４６と、超音波透過性膜２４２の他端に連結される第２のバンド部材２５０とを備える。
【０１６２】
バンド部材２４４は、第１のバンド部材２４６の超音波透過性膜２４２とは反対側の端部に連結される第１の結合部２４８と、第２のバンド部材２５０の超音波透過性膜２４２とは反対側の端部に連結されて第１の結合部２４８と結合される第２の結合部２５２とをさらに備える。この第１の結合部２４８及び第２の結合部２５２しては、それらを相互に結合することができるものであれば他のどのような部材を使用しても良い。
【０１６３】
第５の実施例に係る第１の結合部２４８と第２の結合部２５２としてはベルクロファスナーなどの織製面ファスナーを使用するので、バンド部材２４４の長さ調節及び着脱が容易に行われる。
【０１６４】
超音波透過性膜２４２に設置される第１の移動部２７０としては、プローブ２３０を左右（図１７参照）に移動させるという技術思想内で多様な移動装置が考案可能である。
【０１６５】
図１９に示すように、第５の実施例に係る第１の移動部２７０は、回転動力を供給する第１の駆動部材２７２と、第１の駆動部材２７２の回転によって移動する移送ベルト２７４と、移送ベルト２７４と共に移動し、プローブ２３０が一方の面に固定される移動装着部２７６と、第１の駆動部材２７２の動力を受け、移送ベルト２７４の一端を支持する駆動ギア２７８と、移送ベルト２７４の他端を支持する従動ギア２８０とを備える。
【０１６６】
第１の駆動部材２７２は、回転動力を供給するモータであって、超音波透過性膜２４２のカバー部材２５４側の面に固定設置される。
【０１６７】
第１の駆動部材２７２の上側（図１９参照）と下側に延長される駆動軸には駆動ギア２７８がそれぞれ設置される。
【０１６８】
駆動ギア２７８は移送ベルト２７４の一端（図１９の右側）を支持するように設置され、従動ギア２８０は移送ベルト２７４の他端を支持するように設置される。
【０１６９】
図１９の上側と下側に備えられる従動ギア２８０は、連結バーで連結されて同一の回転をする。
【０１７０】
移送ベルト２７４は、その内側面に歯形が形成されるので、駆動ギア２７８及び従動ギア２８０と噛み合って回転する。
【０１７１】
移送ベルト２７４の超音波透過性膜２４２側の面には移動装着部２７６が固定され、移送ベルト２７４の第１の方向２３２への移動に伴い、移動装着部２７６も第１の方向２３２に移動する。
【０１７２】
このような移動装着部２７６の両側（図１９の上側と下側）に移送ベルト２７４が設置されるので、すなわち、移動装着部２７６のカバー部材２５４側の面に２つの移送ベルト２７４が設置されるので、移動装着部２７６の第１の方向２３２への移動がより安定的に行われる。
【０１７３】
移動制御部３２２は、移動装着部２７６のカバー部材２５４側の面で、２つの移送ベルト２７４の間に設置され、第１の駆動部材２７２、第２の駆動部材３０６、回転モータ３１２及びプローブ２３０の動作を制御する。
【０１７４】
図１８〜図２４に示すように、移動制御部３２２は、超音波透過性膜２４２を覆うカバー部材２５４に備えられたボタン部材３２４の操作で動作する。
【０１７５】
移動制御部３２２は、有線又は無線でメイン制御部３２０と連結されてプローブ２３０で受信した超音波信号をメイン制御部３２０に伝送し、メイン制御部３２０は、その超音波信号を画像信号に変換してディスプレイ部３２６に伝送する。
【０１７６】
カバー部材２５４に備えられたボタン部材３２４の操作で第１の移動部２７０、第２の駆動部材３０６及び回転部３１０が作動する。第１の駆動部材２７２、第２の駆動部材３０６及び回転モータ３１２は、有線や無線で電力の供給を受けるか、または、連結部２４０の内部に別途に備えられたバッテリを介して電力の供給を受ける。
【０１７７】
プローブ２３０を第２の方向２３４に移動させる第２の移動部２９０は、移動装着部２７６の後面（図２０参照）（超音波透過性膜２４２側の面）に設置される。
【０１７８】
第５の実施例に係る第２の移動部２９０は、第２の方向２３４に沿って設置され、側面に第１の歯形２９４が形成されるガイドレール２９２と、ガイドレール２９２に沿って移動する移動ブラケット２９８と、移動ブラケット２９８に設置され、第１の歯形２９４と噛み合う第２の歯形３０４が備えられる回転ギア３０２と、回転ギア３０２を回転させる第２の駆動部材３０６とを備える。
【０１７９】
ガイドレール２９２は、第２の方向２３４に沿って延長され、移動装着部２７６の後面に設置される。ガイドレール２９２の上側と下側にはストッパー２９６が突出て取り付けてあり、これが、ガイドレール２９２に沿って移動する移動ブラケット２９８の離脱を防止する。
【０１８０】
移動ブラケット２９８は、ガイドレール２９２の第１の歯形２９４を挟み込み両側が折り曲げられる角管状であり、移動ブラケット２９８の側面には連結孔３００が備えられ、この連結孔３００を介して第１の歯形２９４と第２の歯形３０４が噛み合わされる。
【０１８１】
第２の歯形３０４を備える回転ギア３０２は、連結孔３００を介してガイドレール２９２の第１の歯形２９４と噛み合って回転する。
【０１８２】
回転ギア３０２は、単数又は複数備えられ、第２の駆動部材３０６と連結されて回転動力を受ける。第２の駆動部材３０６は、固定ブラケット３０８で覆われて移動ブラケット２９８に固定される。
【０１８３】
移動制御部３２２の制御信号によってプローブ２３０を回転させる回転部３１０は、第２の移動部２９０の移動ブラケット２９８に設置される。
【０１８４】
第５の実施例に係る回転部３１０は、回転動力を供給する回転モータ３１２と、プローブ２３０の側面を挟み込み回転モータ３１２の出力軸３１４に連結される回転ブラケット３１６とを備える。
【０１８５】
回転モータ３１２の出力軸３１４には回転ブラケット３１６が連結され、プローブ２３０を挟み込んで設置される回転ブラケット３１６の断面は「コ」字状を含む多様な形状に形成することが可能である。
【０１８６】
次に、添付の各図面を参照して本発明の第５の実施例に係る超音波診断装置２０１の作動状態を詳細に説明する。
【０１８７】
検査対象物１０の頚部１２に連結部２４０を固定するので、超音波を送受信するプローブ２３０は、甲状腺が位置した頚部１２に設置される。
【０１８８】
操作ボタン３２４の操作により、プローブ２３０は、第１の方向２３２又は第２の方向２３４に移動し、甲状腺をスキャンする。
【０１８９】
プローブ２３０が第１の方向２３２に移動するときは、移動制御部３２２の制御によって第１の駆動部材２７２に電力が供給され、回転動力が発生する。第１の駆動部材２７２が動作すれば、第１の駆動部材２７２の上側と下側にある駆動ギア２７８が回転する。
【０１９０】
駆動ギア２７８の回転によって移送ベルト２７４が移動するので、移送ベルト２７４は、駆動ギア２７８と従動ギア２８０との間を回転する。
【０１９１】
移送ベルト２７４に固定された移動装着部２７６も移送ベルト２７４と共に移動し、移動装着部２７６に備えられたプローブ２３０も、第１の方向２３２に移動しながら甲状腺をスキャンする。
【０１９２】
移動制御部３２２は、プローブ２３０の移動位置を計算し、第１の駆動部材２７２の回転を正方向又は逆方向に調節し、プローブ２３０を左右方向（図１８参照）（第１の方向２３２）に移動させる。
【０１９３】
プローブ２３０が第２の方向２３４に移動する場合には、図２２に示すように、移動制御部３２２の制御によって回転モータ３１２に電力が供給され、回転動力が発生する。
【０１９４】
回転モータ３１２の出力軸３１４に連結される回転ブラケット３１６が回転しながら、プローブ２３０も出力軸３１４を中心軸に回転し、水平（図２２参照）になる、すなわち、ガイドレール２９２に対して垂直になる。
【０１９５】
プローブ２３０の回転が完了した後、第２の駆動部材３０６の動作によって回転ギア３０２を回転させると、回転ギア３０２の第２の歯形３０４がガイドレール２９２の第１の歯形２９４と噛み合って回転しながら移動ブラケット２９８を第２の方向２３４に移動させる。
【０１９６】
移動ブラケット２９８の上下移動により、回転ブラケット３１６に備えられたプローブ２３０も上下移動しながら甲状腺をスキャンする。
【０１９７】
プローブ２３０で受信された超音波信号は、移動制御部３２２を通してメイン制御部３２０に伝達される。メイン制御部３２０は、超音波信号を画像信号に変換してディスプレイ部３２６に伝送する。
【０１９８】
上述したような構成によれば、第５の実施例に係る超音波診断装置２０１は、検査対象物１０に連結部２４０を固定し、連結部２４０の長手方向に沿って移動する第１の移動部２７０によって検査対象物１０の均一な超音波映像を取得するので、超音波検査の信頼性を向上させることができる。
【０１９９】
また、プローブ２３０が、第１の移動部２７０に沿って横方向（第１の方向２３２）に移動し、第２の移動部２９０に沿って縦方向（第２の方向２３４）に移動するので、一方向に移動するプローブ２３０よりも正確な超音波映像を取得することができる。
【０２００】
また、超音波検査を受ける対象者ごとに甲状腺の位置が異なっても、第１の移動部２７０と第２の移動部２９０を動作させることにより、検査対象者毎に甲状腺の位置に合わせて正確にスキャンを行うことができる。
【０２０１】
＜第６の実施例＞
次に、図面を参照して本発明の第６の実施例に係る超音波診断装置４０１を説明する。
【０２０２】
説明の便宜上、本発明の第１の実施例と構成及び作用が同一の構成要素については同一の参照符号を引用し、これに対する詳細な説明は省略する。
【０２０３】
図２５〜図２９は、本発明の第６の実施例に係る超音波診断装置を示す図である。
【０２０４】
図２５〜図２９に示すように、本発明の第６の実施例に係る超音波診断装置４０１は、検査対象物１０を探触するプローブ４２０と、検査対象物１０に接触するゲルパッド部４５０と、ゲルパッド部４５０に連結されて測定対象物１０に巻かれるバンド部材４４０とを備える。
【０２０５】
第６の実施例に係る検査対象物１０は人間であり、超音波診断装置４０１は、人間の頚部１２に巻かれて甲状腺を検診する。
【０２０６】
ゲルパッド部４５０とバンド部材４４０は頚部１２の周りに巻かれて設置され、ゲルパッド部４５０の内部に設置されるプローブ４２０は、頚部１２の周りに沿って移動しながら超音波で甲状腺を検査する。
【０２０７】
超音波診断装置４０１に備えられるプローブ４２０としては、超音波信号を送受信して検査対象物１０の超音波映像を取得することができるものであればいかなる物でも構わない。
【０２０８】
プローブ４２０及びプローブ４２０を自動的に移動させる移動部４３０は、ゲルパッド部４５０の内部に備えられる。ゲルパッド部４５０としては、検査対象物１０に密着され、プローブ４２０と検査対象物１０との間に空間が形成されることを防止することができる部材であればどんな物でも構わない。
【０２０９】
第６の実施例では、ゲルパッド部４５０としてゲルパッド４５２を使用し、ゲルパッド４５２の両端部にはバンド部材４４０が連結される。
【０２１０】
このプローブ４２０で対象物を検査すれば、ゲルパッド４５２が頚部１２の周りに沿って密着されるので、プローブ４２０と検査対象物１０との間に空間が形成され、検査エラーが発生するのを減少させることができる。
【０２１１】
移動部４３０としては、プローブ４２０をゲルパッド４５２の内部で移動させることができる部材であればどのような物でも構わない。
【０２１２】
第６の実施例に係る移動部４３０は、回転動力を供給する駆動部材４３２と、駆動部材４３２の回転によって移動する移送ベルト４３３と、移送ベルト４３３と共に移動し、プローブ４２０が一方の面に固定される移動装着部４３４と、駆動部材４３２の動力を受け、移送ベルト４３３の一端を支持する駆動ギア４３５と、移送ベルト４３３の他端を支持する従動ギア４３６とを備える。
【０２１３】
駆動部材４３２は、回転動力を供給するモータであって、ゲルパッド４５２の内部に固定設置される。
【０２１４】
駆動部材４３２の上側（以下、図２９参照）と下側に延長される駆動軸には駆動ギア４３５がそれぞれ設置される。
【０２１５】
駆動ギア４３５は移送ベルト４３３の一端（図２９の右側）を支持するように設置され、従動ギア４３６は移送ベルト４３３の他端（図２９の左側）を支持するように設置される。
【０２１６】
図２９の上側と下側に備えられる従動ギア４３６は、連結バー４３７で連結されて同一の回転をする。
【０２１７】
連結バー４３７は、装着ブラケット４３８を貫通して設置され、リング状の拘束部材４３９が連結バー４３７に固定される。
【０２１８】
装着ブラケット４３８は、ゲルパッド４５２の内部に固定されて従動ギア４３６の回転が安定的に行われるようにし、拘束部材４３９は、連結バー４３７に固定されて連結バー４３７の上下移動を拘束する。
【０２１９】
移送ベルト４３３は、その内側面に歯形が形成されているので、駆動ギア４３５及び従動ギア４３６と噛み合って回転する。
【０２２０】
移送ベルト４３３の検査対象物１０側の面には板状の移動装着部４３４が固定され、移送ベルト４３３の移動に伴い、プローブ４２０が装着された移動装着部４３４も移動する。
【０２２１】
移動装着部４３４の移動がより安定的に行われるように、２つの移送ベルト４３３が移動装着部４３４の検査対象物１０側の面とは反対側の面の両側（図２７の上側と下側）に設置される。
【０２２２】
移動制御部４８０は、移動装着部４３４の前記反対側の面で、２つの移送ベルト４３３の間に設置され、駆動部材４３２とプローブ４２０の動作を制御する。
【０２２３】
移動制御部４８０は、ゲルパッド４５２又はバンド部材４４０に備えられたボタン部材４２５の操作で動作する。
【０２２４】
移動制御部４８０は、有線又は無線でメイン制御部７４と連結されてプローブ４２０で受信された超音波信号をメイン制御部７４に伝送し、メイン制御部７４は、その受信された超音波信号を画像信号に変換してディスプレイ部７６に伝送する。
【０２２５】
第６の実施例に係る超音波診断装置４０１には、移動制御部４８０又はメイン制御部７４が少なくとも一つ選択的に設置される。
【０２２６】
駆動部材４３２と移動制御部４８０は、有線や無線で電力を受けるか、ゲルパッド４５２又はバンド部材４４０の内側に別途に備えられたバッテリを介して電力を受ける。
【０２２７】
バンド部材４４０としては、検査対象物１０の超音波映像を容易に取得する位置に移動部４３０を設置する長さが可変の物であれば、紐やバンドなどを含めどのような物を使用しても構わない。
【０２２８】
バンド部材４４０は、ゲルパッド部４５０の一端に連結される第１のバンド部材４４２と、ゲルパッド部４５０の他端に連結される第２のバンド部材４４６とを備える。
【０２２９】
バンド部材４４０は、第１のバンド部材４４２のゲルパッド部４５０とは反対側の端部に連結される第１の結合部４４４と、第２のバンド部材４４６のゲルパッド部４５０とは反対側の端部に連結されて第１の結合部４４４と結合される第２の結合部４４８とをさらに備える。この第１の結合部４４４及び第２の結合部４４８の部材については、両者を相互に接続する物であればどんな物でも構わない。
【０２３０】
第６の実施例に係る第１の結合部４４４と第２の結合部４４８の部材としてはベルクロファスナーなどの織製面ファスナーを使用しているので、バンド部材４４０の長さ調節及び着脱が容易に行われる。
【０２３１】
次に、添付の各図面を参照して本発明の第６の実施例に係る超音波診断装置４０１の操作方法を詳細に説明する。
【０２３２】
検査対象物１０の頚部１２に、ゲルパッド部４５０と連結されたバンド部材４４０を巻いた状態で、第１の結合部４４４と第２の結合部４４８を結合してゲルパッド部４５０の位置を固定する。
【０２３３】
ボタン部材４２５の操作で、プローブ４２０は、ゲルパッド部４５０の内部でその長手方向に沿って移動し、甲状腺をスキャンする。
【０２３４】
ボタン部材４２５の操作で移動制御部４８０に信号が伝達され、移動制御部４８０の制御で駆動部材４３２に電力が供給され、回転動力が発生する。駆動部材４３２が動作すると、駆動部材４３２の上側と下側にある駆動ギア４３５が回転する。
【０２３５】
駆動ギア４３５の回転によって移送ベルト４３３が移動するので、移送ベルト４３３は駆動ギア４３５と従動ギア４３６との間を回転する。
【０２３６】
移送ベルト４３３に固定された移動装着部４３４も移送ベルト４３３と共に移動し、移動装着部４３４に備えられたプローブ４２０も、移送ベルト４３３の移動方向に移動しながら甲状腺をスキャンする。
【０２３７】
メイン制御部７４又は移動制御部４８０は、プローブ４２０の移動位置を計算し、駆動部材４３２の回転を正方向又は逆方向に調節することによって、プローブ４２０を左右方向（図２７参照）に移動させる。
【０２３８】
移動部４３０の外側を覆うゲルパッド４５２は曲面状の頚部１２を覆うように設置されるので、プローブ４２０と検査対象物１０との間の空気が入り込むことによる超音波の検査エラーを減少させることができる。
【０２３９】
プローブ４２０で受信された超音波信号は、移動制御部４８０を通してメイン制御部７４に伝達される。メイン制御部７４は、超音波信号を画像信号に変換してディスプレイ部７６に伝送するので、甲状腺の超音波映像を表示することができる。
【０２４０】
＜第７の実施例＞
次に、図面を参照して本発明の第７の実施例に係る超音波診断装置４０２を説明する。
【０２４１】
説明の便宜上、本発明の第６の実施例と構成及び作用が同一の構成要素については同一の参照符号を引用し、これに対する詳細な説明は省略する。
【０２４２】
図３０は、本発明の第７の実施例に係る移動部の設置状態を示す側面図である。図３１は、本発明の実施例に係る移動部の設置状態を示す斜視図を、また、図３２は、図３１に示したプローブが移送ベルトに沿って移動する状態を示す斜視図である。
【０２４３】
図３０〜図３１に示すように、第７の実施例に係る超音波診断装置４０２は、移動部４３０に接して設置されるゲルパッド部４６０を備える。
【０２４４】
ゲルパッド部４６０は、その内部にゲルが備えられる。移動装着部４３４とともに移動するプローブ４２０と接するゲルパッド４６２は、プローブ４２０の移動経路に沿って移動部４３０の長さ方向に設置される。
【０２４５】
外装部材４６４は、移動部４３０を覆うようにバンド部材４４０上に設けられ、外部から移動部４３０を遮蔽する。外装部材４６４には、移動部４３０を制御するボタン部材４２５が設置される。
【０２４６】
このような構成を有する第７の実施例に係る超音波診断装置４０２は、移動部４３０の動作によって移動するプローブ４２０がゲルパッド部４６０に接しながら移動し、検査対象物１０をスキャンする。
【０２４７】
このように、プローブ４２０と検査対象物１０の表面組織との間にはゲルパッド４６２が設置されているため、プローブ４２０と表面組織との間の音響抵抗の差を段階的に減少することができる。これにより超音波信号の減衰を減少させ、超音波映像の質を向上させることができる。
【０２４８】
また、プローブ４２０と検査対象物１０との間にゲルパッド４６２が設置され、プローブ４２０付近で発生するフレネルゾーン（Ｆｒｅｓｎｅｌ  Ｚｏｎｅ）において、音響信号の強さが均一でないことにより、超音波音場が複雑になる領域から検査対象物１０を離隔するので、超音波映像の質を向上させることができる。
【０２４９】
以上、本発明を図面に示した実施例を参考にして説明したが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術分野で通常の知識を有する者であれば、これから多様な変形及び均等な他の実施例が考案可能であるという点を理解するであろう。
【０２５０】
また、ここでは甲状腺検査のための超音波診断装置を例に挙げて説明したが、これは例示的なものに過ぎず、身体の他の部分の超音波撮影にも本発明の超音波診断装置が使用可能である。
【０２５１】
また、本発明は、一以上の上記実施例が組み合わされたような形態であってもよい。たとえば、第４の実施例と第５の実施例、第５の実施例と第６の実施例、第４の実施例と第２の実施例、第２の実施例と第３の実施例などの組合せの形態であってもよい。
【０２５２】
したがって、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範囲によって定められなければならない。
【符号の説明】
【０２５３】
１、２、３、１００、２０１、４０１、４０２：超音波診断装置
１０：検査対象物
１２：頚部
１４、１４２、２３０、４２０：プローブ
２０、２１、２４０、４４０：連結部
２２、１６０、２６０、４５２、４６２：ゲルパッド
２４、２４２：超音波透過性膜
２６、１３０、２４４、：バンド部材
２７、１３２、２４８、４４４：第１の結合部
２８、１３４、２５２、４４８：第２の結合部
２９、１４６、２５４：カバー部材
３０、３２、４３０：移動部
４０、４３２：駆動部材
４２、２７４、４３３：移送ベルト
４４、２７６、４３４：移動装着部
４６、２７８、４３５：駆動ギア
４８、２８０、４３６：従動ギア
５０：ギアレール
６０：移動検査部
６２：ギア部材
６４：移送モータ
６６：移動プレート
６８：離脱防止リング部材
７０、４２５：ボタン部材
７２、１５６、３２２、４８０：移動制御部
７４、１２２、３２０：メイン制御部
７６、１９０、３２６：ディスプレイ部
８０：サイドカバー
９０、１３７、２４６、４４２：第１のバンド部材
９２、１３８、２５０、４４６：第２のバンド部材
１２０：流体供給部
１３６：流体管路
１４０：検診部
１７０：圧力センサ
１８０、３２４：操作ボタン
１８４：第２のボタン部材
１８２：第１のボタン部材
２３２：第１の方向
２３４：第２の方向
２７０：第１の移動部
２７２：第１の駆動部材
２９０：第２の移動部
２９２：ガイドレール
２９４：第１の歯形
２９６：ストッパー
２９８：移動ブラケット
３００：連絡孔
３０２：回転ギア
３０４：第２の歯形
３０６：第２の駆動部材
３０８：回転ブラケット
３１０：回転部
３１２：回転モータ
３１４：出力軸
３１６：回転ブラケット
４３７：連絡バー
４３８：装着ブラケット
４３９：拘束部材
４５０、４６０：ゲルパッド部
４６４：外装部材
【図１】
2011240128.tif 000003
【図２】
2011240128.tif 000004
【図３】
2011240128.tif 000005
【図４】
2011240128.tif 000006
【図５】
2011240128.tif 000007
【図６】
2011240128.tif 000008
【図７】
2011240128.tif 000009
【図８】
2011240128.tif 000010
【図９】
2011240128.tif 000011
【図１０】
2011240128.tif 000012
【図１１】
2011240128.tif 000013
【図１２】
2011240128.tif 000014
【図１３】
2011240128.tif 000015
【図１４】
2011240128.tif 000016
【図１５】
2011240128.tif 000017
【図１６】
2011240128.tif 000018
【図１７】
2011240128.tif 000019
【図１８】
2011240128.tif 000020
【図１９】
2011240128.tif 000021
【図２０】
2011240128.tif 000022
【図２１】
2011240128.tif 000023
【図２２】
2011240128.tif 000024
【図２３】
2011240128.tif 000025
【図２４】
2011240128.tif 000026
【図２５】
2011240128.tif 000027
【図２６】
2011240128.tif 000028
【図２７】
2011240128.tif 000029
【図２８】
2011240128.tif 000030
【図２９】
2011240128.tif 000031
【図３０】
2011240128.tif 000032
【図３１】
2011240128.tif 000033
【図３２】
2011240128.tif 000034