(57)【要約】【課題】拡張ユニット数が増加してもデータ信号の伝送時間遅れを自動的にＰＬＣ本体に設定し、ＰＬＣ本体からそれに対応してデータ信号処理信号を設定し、データ信号を高速で伝送することを可能とすること。【解決手段】拡張ユニット２１−２４は、データ信号に対して自身内伝送に要する時間遅れを計測し、計測した自身内伝送による時間遅れ情報を自身内部のメモリに遅延情報としてセットアップする一方、データ信号の通信ケーブル３１−３４内伝送による既知の時間遅れ情報と、上記計測した自身内伝送による時間遅れ情報とを後段側に伝送し、ＰＬＣ本体１０は、両時間遅れ情報に含む時間遅れ分だけ、クロック信号と同じ周期のデータ信号処理信号を遅延させて立ち上がらせ、それ以降は上記データ信号処理信号の立ち上がり、立ち下がりタイミングで拡張ユニットから伝送されるデータ信号の取り込み処理と、拡張ユニットへのデータ信号の転送処理とを行う。【選択図】図１
2011191874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＬＣ本体から通信ケーブルを介して順次に複数の拡張ユニットにデータ信号をクロック信号に同期して転送すると共に、転送し終えてＰＬＣ本体に戻るデータ信号を当該ＰＬＣ本体で取り込み処理を行うリングデータ通信方式によるデータ信号送受信方法において、
各拡張ユニットは、
前段側からデータ信号を受信するステップと、
受信したデータ信号に対して自身内伝送に要する時間遅れを計測するステップと、
上記計測した自身内伝送による時間遅れ情報を自身内部のメモリに遅延情報としてセットアップするステップと、
受信したデータ信号に対して前段側との間に接続された通信ケーブル内伝送による既知の時間遅れ情報と、上記計測した自身内伝送による時間遅れ情報とを後段側に伝送するステップと、
を実行し、
ＰＬＣ本体は、
少なくとも前記拡張ユニットから伝送される上記両時間遅れ情報に含む時間遅れ分だけ、クロック信号と同じ周期のデータ信号処理信号を遅延させて立ち上がらせるステップと、
それ以降は上記データ信号処理信号の立ち上がり、立ち下がりタイミングで拡張ユニットから伝送されるデータ信号の取り込み処理と、拡張ユニットへのデータ信号の転送処理とを行うステップと、
を実行する、
ことを特徴とするデータ信号送受信方法。
【請求項２】
前記計測時間遅れ情報が、該拡張ユニット内保有の時間遅れ計測タイマにより計測した時間遅れ情報である、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リングデータ通信方式におけるデータ信号送受信方法に関わり、より詳しくはＰＬＣ本体からデータ信号を拡張ユニットに転送し、その転送したデータ信号をＰＬＣ本体が取り込んでから次のデータ信号の転送を開始させるリングデータ通信方式によるデータ信号通信方法において、上記データ信号の遅れ情報のセットアップを行うことで、当該データ信号の高速通信処理を可能とすることに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＬＣは、プログラマブルコントローラまたはプログラマブルロジックコントローラとも称され、ＰＬＣ全体を制御するＰＬＣ本体と、ＰＬＣ本体により制御される、Ｉ／Ｏユニット、ＤＡ変換ユニットなどの様々な拡張ユニットと、から構成されている。
【０００３】
拡張ユニットは、ユーザ仕様により機種、台数等が決定される。ＰＬＣの制御プログラムの作成、拡張ユニット毎の各種設定は、外部のコンピュータにより、例えばユーザプログラム作成支援ソフト搭載のプログラミングツールにより行われる（特許文献１参照。）。
【０００４】
図６に示すＰＬＣは、ＰＬＣ本体１００と、複数台の第１−第４拡張ユニット２１０−２４０とを有する。これらはＲＳ２３２Ｃ等の第１−第４通信ケーブル３１０−３４０により接続されている。これら第１−第４通信ケーブル３１０−３４０の接続長さは各種である。図６に示すｔｘ１，ｔｘ２，ｔｘ３，ｔｘ４はＰＬＣ本体１００から拡張ユニットに送信されるデータ信号Ｓｘの各通信ケーブル３１０−３４０内伝送による時間遅れ分、ｔｄ１，ｔｄ２，ｔｄ３，ｔｄ４は上記データ信号Ｓｘの各拡張ユニット２１０−２４０内伝送による時間遅れ分を示す。これらを合計した時間遅れ（ｔｘ１＋ｔｘ２＋ｔｘ３＋ｔｘ４）＋（ｔｄ１＋ｔｄ２＋ｔｄ３＋ｔｄ４）を時間遅れ分ｔと言うこととする。
【０００５】
ＰＬＣ本体１００は内部クロック信号ＣＬＫｘに同期して各拡張ユニット２１０−２４０にデータ信号Ｓｘを送信する。これらデータ信号Ｓｘの通信方式はリングデータ通信方式であり、ＰＬＣ本体１００から拡張ユニット２１０−２４０に送信されたデータ信号ＳｘがＰＬＣ本体１００にデータ信号Ｓｘａとして戻されるまでは次のデータ信号は送信されないようになっている。
【０００６】
そして、図７で示すデータ信号Ｓｘ，Ｓｘａにおいて、「ｘ」はｘ＝１，２，３，４，…、である。そして、データ信号Ｓｘは、ＰＬＣ本体１００から各拡張ユニット２１０−２４０に転送されるデータ信号であり、データ信号Ｓｘａは、データ信号Ｓｘに添字「ａ」を付けて、ＰＬＣ本体１００から転送後、時間遅れ分ｔの経過後にＰＬＣ本体１００に戻ってきたデータ信号Ｓｘを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１０８４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来方式の場合、例えば図８（ａ）で示すように時刻ｔ０にＰＬＣ本体１００から各拡張ユニット２１０−２４０に転送されたデータ信号Ｓｘが遅れ時間分ｔの経過後の時刻ｔ１は図８（ｂ）で示すようにデータ信号Ｓｘａとして受信されてＰＬＣ本体１００に取り込み処理される。そして、この場合の時間遅れ分ｔは、ＰＬＣ本体１００では図８（ｃ）で示すクロック信号ＣＬＫｘのクロック幅ｔｗ内であるから、データ信号Ｓｘの取り込み処理をすることができる。この場合のクロック幅ｔｗに相当する時間遅れ分ｔは既定時間となる。
【０００９】
ここで、クロック信号ＣＬＫｘの立ち上がり期間はデータ信号Ｓｘの取り込み処理期間であり、立ち下がり期間は転送処理期間である。
【００１０】
しかしながら、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に対応する図９（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、各通信ケーブル３１０−３４０と各拡張ユニット２１０−２４０との通過によるデータ信号Ｓｘの時間遅れ分ｔが、クロック信号ＣＬＫｘのクロック幅ｔｗを遅延時間分Δｔを超過して、遅延時間分Δｔ、上記既定時間ｔから遅れているために、ＰＬＣ本体１００はデータ信号Ｓｘａの取り込み処理をすることができなくなる。
【００１１】
そこで、従来では、図９（ｃ）で示すようにクロック信号ＣＬＫｘのパルス幅ｔｗよりもパルス幅Δｔだけ長いパルス幅を持つことで上記時間遅れ分ｔに相当する長さのデータ信号処理信号Ｐｘを生成し、このデータ信号処理信号Ｐｘの立ち上がり期間においてデータ信号の取り込み処理をしていた。
【００１２】
そのことを、図１０を参照して説明する。図１０（ａ）は、それぞれパルス幅ｔｗの各クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２，ＣＬＫ３，…を示し、図１０（ｂ）は、ＰＬＣ本体１００側からのデータ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，と、データ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３転送後から時間遅れ分ｔでもってＰＬＣ本体１００に受信されるデータ信号Ｓ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａと、を示す。データ信号Ｓ１とＳ１ａとの間の時間差、Ｓ２とＳ２ａとの間の時間差、Ｓ３とＳ３ａとの間の時間差は時間遅れ分ｔであり、時間遅れ分ｔのＳ１ａ，Ｓ２，Ｓ２ａ，…に対して図１０（ａ）で示すクロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２，ＣＬＫ３，…のパルス幅ｔｗに時間差Δｔを加味した図１０（ｃ）で示すデータ信号処理信号Ｐ１０，Ｐ２０…で制御することが必要となる。ここで、例えばクロック信号ＣＬＫ１の立ち上がり期間は位相的には０−１８０度であり、立ち下がり期間（半周期）は１８０−３６０度である。
【００１３】
結局、従来では、拡張ユニットが増加するたびに、ユーザーは上記データ信号の時間遅れ情報をＰＬＣ本体１００に設定することが必要となるが、この設定はユーザーには煩わしい設定となっている。
【００１４】
したがって、本発明においては、ケーブル内伝送と拡張ユニット内伝送とによるデータ信号の時間遅れ情報を当該拡張ユニットに自動的にセットアップし、このセットアップした時間遅れ情報をＰＬＣ本体に与えることで、データ信号処理信号のパルス幅を自動設定して、リングデータ通信方式におけるデータ信号の高速伝送を可能とすることを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によるデータ信号送受信方法は、ＰＬＣ本体から通信ケーブルを介して順次に複数の拡張ユニットにデータ信号をクロック信号に同期して転送すると共に、転送し終えてＰＬＣ本体に戻るデータ信号を当該ＰＬＣ本体で取り込み処理を行うリングデータ通信方式によるデータ信号送受信方法において、
各拡張ユニットは、前段側からデータ信号を受信するステップと、受信したデータ信号に対して自身内伝送に要する時間遅れを計測するステップと、上記計測した自身内伝送による時間遅れ情報を自身内部のメモリに遅延情報としてセットアップするステップと、受信したデータ信号に対して前段側との間に接続された通信ケーブル内伝送による既知の時間遅れ情報と、上記計測した自身内伝送による時間遅れ情報とを後段側に伝送するステップと、を実行し、
ＰＬＣ本体は、少なくとも前記拡張ユニットから伝送される上記両時間遅れ情報に含む時間遅れ分だけ、クロック信号と同じ周期のデータ信号処理信号を遅延させて立ち上がらせるステップと、それ以降は上記データ信号処理信号の立ち上がり、立ち下がりタイミングで拡張ユニットから伝送されるデータ信号の取り込み処理と、拡張ユニットへのデータ信号の転送処理とを行うステップと、を実行する、ことを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記拡張ユニットは、データ信号の自身内伝送による時間遅れを、該拡張ユニット内保有の時間遅れ計測タイマにより計測し、その計測した情報を時間遅れ情報とする。
【００１７】
本発明では、データ信号が通信ケーブル内通過および拡張ユニット内通過に時間を要し、ＰＬＣ本体から転送開始されてＰＬＣ本体に戻るまでに時間遅れがあっても、クロック信号と同じ周期のデータ信号処理信号によりデータ信号を取り込み処理することができるようになり、拡張ユニット数が増加してもクロック信号のクロック周期と同じタイミングでデータ信号の取り込み処理ができるので、データ信号の高速伝送が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、拡張ユニット数が増加しても通信ケーブル内伝送や拡張ユニット内伝送によるデータ信号の時間遅れを自動設定してデータ信号の転送と取り込み処理とを行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明の実施の形態にかかるデータ信号通信方法の実施に用いるＰＬＣのハードウエア構成を示す図である。
【図２】図２は図１のＰＬＣにおけるＰＬＣ本体内部のハードウエア構成を示す図である。
【図３】図３は図１のＰＬＣにおける拡張ユニット内部のハードウエア構成を示す図である。
【図４】図４はＰＬＣ本体と拡張ユニットとの間を伝送するデータ信号の時間遅れの説明に供する図である。
【図５】図５は本実施の形態のデータ信号通信方法の説明に供するタイミングチャートを示す図である。
【図６】図６は従来例にかかるデータ信号通信方法の実施に用いるＰＬＣのハードウエア構成を示す図である。
【図７】図７は図６のデータ信号通信方法によるデータ信号の遅れ時間の説明に供するタイミングチャートを示す図である。
【図８】図８は従来のデータ信号通信方法の説明に供するタイミングチャートを示す図である。
【図９】図９は従来のデータ信号通信方法の説明に供する別のタイミングチャートを示す図である。
【図１０】図１０は従来のデータ信号通信方法の説明に供するさらに別のタイミングチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るデータ信号通信方法を説明する。
【００２１】
図１を参照して、このデータ信号通信方法が適用されるＰＬＣあるいはＰＬＣシステムは、ＰＬＣ本体１０と、複数台の第１−第４拡張ユニット２１−２４とを含む。これらはＲＳ２３２Ｃ等の第１−第４通信ケーブル３１−３４により接続されている。図１に示すｔｘ１，ｔｘ２，ｔｘ３，ｔｘ４…は、図６と同様、ＰＬＣ本体１０から各拡張ユニット２１−２４に送信されるデータ信号Ｓｘの各通信ケーブル３１−３４内伝送による時間遅れ分でありｔｄ１，ｔｄ２，ｔｄ３，ｔｄ４…も、図６と同様、上記データ信号の各拡張ユニット２１−２４内伝送による時間遅れ分を示す。これらを合計した時間遅れ分（ｔｘ１＋ｔｘ２＋ｔｘ３＋ｔｘ４）＋（ｔｄ１＋ｔｄ２＋ｔｄ３＋ｔｄ４）も、図６と同様に、時間遅れ分ｔと言うこととする。
【００２２】
図２を参照してＰＬＣ本体１０は、シーケンス制御等の各種制御を行うＣＰＵ１０ａと、ＣＰＵ１０ａにより実行されるファームウエアやラダープログラムや通信等の各種のプログラムが格納されるプログラムメモリ１０ｂと、データ記憶ないし作業に用いるメモリ１０ｃと、拡張ユニット２１−２４との間での通信インターフェース１０ｄと、を含む。
【００２３】
ＰＬＣ本体１０において、そのＣＰＵ１０ａによるデータ信号の伝送制御は後述するが、ＣＰＵ１０ａは、データ信号の拡張ユニット２１−２４内伝送や通信ケーブル３１−３４内伝送による遅延時間分だけ、クロック信号と同じ周期のデータ信号処理信号を遅延させて立ち上がらせるステップと、それ以降は上記データ信号処理信号の立ち上がり、立ち下がりタイミングで拡張ユニットから伝送されるデータ信号の取り込み処理と、拡張ユニットへのデータ信号の転送処理とを行うステップと、を実行するようになっている。このステップ実行のためのプログラムはプログラムメモリ１０ｂに格納されている。
【００２４】
図３を参照して第１拡張ユニット２１は、通信制御ＣＰＵ２１ａと、ＣＰＵ２１ａにより実行されるファームウエアや通信プログラム等のプログラムが格納されるメモリ２１ｂと、ＰＬＣ本体１０や他の第２−第４拡張ユニット２２−２４との間での通信インターフェース２１ｃ、時間遅れ計測タイマ２１ｄと、を含む。
【００２５】
第１拡張ユニット２１において、その時間遅れ計測タイマ２１ｄは、当該拡張ユニット２１内のデータ信号伝送に要する時間を計測するものであり、第１拡張ユニット２１にデータ信号の入力に同期して時間遅れの計測動作を開始し、データ信号の出力に同期して時間遅れの計測動作を終了する。この時間遅れ計測タイマ２１ｄにより計測したデータ信号の時間遅れ情報はメモリ２１ｂにセットアップされる。
【００２６】
第１拡張ユニット２１が前段側（この例での前段はＰＬＣ本体１０）との間に接続される第１通信ケーブル３１内を伝送するデータ信号の時間遅れ情報はメモリ２１ｂに記憶されている。この第１通信ケーブル３１内での伝送時間遅れ情報は固定情報であり、予め既知の情報である。第１拡張ユニット２１のＣＰＵ２１ａは、第１通信ケーブル３１が保有する情報の１つとして上記時間遅れ情報をメモリ２１ｂに記憶するようになっている。例えば第１通信ケーブル３１から第１拡張ユニット２１にはそのケーブル長とデータ信号の周波数やその他の条件に応じたデータ信号の時間遅れ情報が与えられる。
【００２７】
第１拡張ユニット２１のＣＰＵ２１ａは、他の情報と共にこれら計測した時間遅れ情報と既知の時間遅れ情報とを後段側（この例での後段は拡張ユニット２２である）に伝送する。
【００２８】
以上から、第１拡張ユニット２１は、前段側であるＰＬＣ本体１０からのデータ信号を受信するステップと、受信したデータ信号に対して自身内伝送に要する時間遅れを計測するステップと、上記計測した自身内伝送による時間遅れ情報を自身内部のメモリ２１ｂに遅延情報としてセットアップするステップと、受信したデータ信号に対してＰＬＣ本体１０との間に接続された通信ケーブル３１内伝送による既知の時間遅れ情報と、上記計測した自身内伝送による時間遅れ情報とを後段側である第２拡張ユニット２２に伝送するステップと、を実行するようになっている。このステップ実行のプログラムはメモリ２１ｂに格納されている。
【００２９】
他の第２−第４拡張ユニット２２−２４もその内部構成の図示を略するが、第１拡張ユニット２１と同様の構成である。
【００３０】
図１ないし図３を参照してデータ信号Ｓｘの時間遅れ情報を説明する。ＰＬＣ本体１０からデータ信号Ｓｘが第１通信ケーブル３１内を時間ｔｘ１かかって第１拡張ユニット２１に入力される。第１拡張ユニット２１は自身の通信インターフェース２１ｃを介してデータ信号Ｓｘを入力し、ＣＰＵ２１ａの制御によりこのデータ信号Ｓｘの入力に応答して時間遅れ計測タイマ２１ｄをスタートさせる。データ信号Ｓｘは第１拡張ユニット２１内でＣＰＵ２１ａにより処理されてから通信インターフェース２１ｃを介して第２通信ケーブル３２に出力される。このとき、ＣＰＵ２１ａは時間遅れ計測タイマ２１ｄの時間遅れ計測タイマ動作を終了させる。このときの時間遅れ計測タイマ２１ｄの計測値はデータ信号Ｓｘが第１拡張ユニット２１に入力してから出力されるまでの値であって、第１拡張ユニット２１内でのデータ信号Ｓｘの伝送時間遅れ情報となる。そしてデータ信号Ｓｘが拡張ユニット２１内を伝送するときの時間遅れ情報（拡張ユニット内時間遅れ情報）はメモリ２１ｂにセットアップされて記憶される。そしてデータ信号Ｓｘは第１拡張ユニット２１で処理された処理情報と上記両時間遅れ情報とを含んで第２拡張ユニット２２に伝送される。
【００３１】
第２拡張ユニット２２以降においても、説明を略するが第１拡張ユニット２１と同様にデータ信号Ｓｘは処理されて伝送され、最終的にはＰＬＣ本体１０に伝送される。
【００３２】
図４のテーブルに以上の伝送情報に関しての時間遅れ情報と伝送情報とを示す。図４のテーブルには、各拡張ユニット２１−２４ごとにメモリにセットアップされる時間遅れ情報ｔｄ１−ｔｄ４と、後段に伝送される伝送情報とを示す。処理情報は示していない。伝送情報に関して、第１拡張ユニット２１から第２拡張ユニット２２に拡張ユニット内伝送による時間遅れ情報ｔｄ１と通信ケーブル３１内伝送による時間遅れ情報ｔｘ１とが伝送され、後段へ伝送されるに伴い、その伝送情報量は図４のテーブルに示すように増える。
【００３３】
以上からＰＬＣ本体１０には各拡張ユニット２１−２４それぞれでの処理情報と共に前記した時間遅れ情報ｔｘ１−ｔｘ４，ｔｄ１−ｔｄ４が伝送される。ＰＬＣ本体１０は、上記伝送された時間遅れ情報によりデータ信号Ｓｘの転送ならびに取り込み処理を図５で示すように制御する。
【００３４】
ＰＬＣ本体１０は、上記時間遅れ情報ｔｘ１−ｔｘ４，ｔｄ１−ｔｄ４から全体の時間遅れを上記したように時間遅れ分ｔと定めることができる。
【００３５】
以下、図５を参照して上記データ信号Ｓｘの転送ならびに取り込み処理を説明する。まず、ＰＬＣ本体１０では図５（ａ）で示すように、クロック幅ｔｗのクロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２，ＣＬＫ３，…によりデータ信号の転送を制御する。これらクロック信号の立上り期間と、立下り期間は共に同じｔｗである。図５（ｂ）で示すように、時刻ｔ０でＰＬＣ本体１０から通信ケーブル３１を介してデータ信号Ｓ１がまず第１拡張ユニット２１に転送される。このデータ信号Ｓ１は各第２−第４拡張ユニット２２−２４内を転送されていき、最終段の第４拡張ユニット２４にまで転送された後は、再び、拡張ユニット内を戻されて、ＰＬＣ本体１０に時刻ｔ２で受信される。この時刻ｔ２で受信したデータ信号Ｓ１は上記説明したと同様の理由でデータ信号Ｓ１ａと称する。データ信号Ｓ１は上記時間遅れ情報で設定した時間遅れ分ｔ後にＰＬＣ本体１０に受信されてデータ信号Ｓ１ａとして取り込み処理される。他のデータ信号Ｓ２、Ｓ２ａ、Ｓ３，Ｓ３ａ，…も同様である。なお、時間遅れ分ｔとクロック信号のパルス幅ｔｗとの間には時間差Δｔがある。ここで、クロック信号のクロック幅は上述したように既定時間であり、時間差Δｔはデータ信号Ｓの既定時間からの時間遅れである。
【００３６】
本実施形態では、図５（ｃ）で示すように、ＰＬＣ本体１０は、上記データ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…のうち、最初のデータ信号Ｓ１の転送開始時刻ｔ０から時間差Δｔが経過してからクロック信号ＣＬＫ１のパルス幅ｔｗと同じパルス幅のデータ信号処理信号Ｐ１を立ち上がらせる。この場合、データ信号処理信号Ｐ１の半周期はクロック信号ＣＬＫ１のそれに等しく、データ信号処理信号Ｐ１のデータ信号取り込みのための位相は立ち上がり開始が０度となり、立ち下がり開始が１８０度となり、位相的には、時間差Δｔ分を補償されることとなる。
【００３７】
そして、ＰＬＣ本体１０は、上記データ信号処理信号Ｐ１に続けて、データ信号処理信号Ｐ１と同じパルス幅ｔｗのデータ信号処理信号Ｐ２，Ｐ３，…を生成すると共に、これらデータ信号処理信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…によりデータ信号Ｓ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａ，…の取り込み処理を行う。
【００３８】
データ信号Ｓ１ａ，Ｓ２ａ，Ｓ３ａ，…は、それぞれ、上述したように、データ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…と同じ内容の信号であって、ＰＬＣ本体１０から拡張ユニット２１−２４に転送開始されたデータ信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…に対して時間遅れ分ｔをもってＰＬＣ本体１０で受信されて取り込み処理される信号である。
【００３９】
すなわち、本実施の形態では、データ信号が通信ケーブル内通過および拡張ユニット内通過に時間を要し、ＰＬＣ本体から転送開始されてＰＬＣ本体に戻るまでに時間遅れがあっても、クロック信号と同じ周期のデータ信号処理信号によりデータ信号を取り込み処理することができるので、拡張ユニット数が増加してもデータ信号の高速伝送が可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ＰＬＣ本体
２１−２４  第１−第４拡張ユニット
３１−３４  第１−第４通信ケーブル
【図１】
2011191874.tif 000003
【図２】
2011191874.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011191874.tif 000009
【図８】
2011191874.tif 000010
【図９】
2011191874.tif 000011
【図１０】
2011191874.tif 000012