(57)【要約】【課題】車椅子利用者等によるかごの乗降をより適切に援助することができるエレベータの手摺装置を提供する。【解決手段】手摺本体１０は、かご１の内側に収容される収容状態と、先端部がかご１の内側から乗場５０に突出する突出状態との一方から他方に伸縮変形可能となっている。手摺本体１０の伸縮変形は、手摺駆動機構２０によって駆動される。第１手摺１１の先端部には、ハンドル駆動機構３０と、棒状のハンドル４０とが設けられている。ハンドル４０は、かご出入口１ｆの高さ方向に沿う鉛直位置と、かご出入口１ｆの間口方向に沿い利用者に握られるための水平位置との一方から他方へ変位可能となっている。ハンドル４０の変位は、ハンドル駆動機構３０によって駆動される。【選択図】図１
2011006208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内の側面部にかご出入口の奥行方向に沿って配置され、前記かご内に収容される収容状態と、先端部が前記かごの内側から乗場側へ突出する突出状態との一方から他方へ伸縮変形可能な手摺本体と、
利用者によって操作される操作部と、
前記手摺本体に接続され、利用者による前記操作部の操作に応じて、前記手摺本体を伸縮変形させる手摺駆動機構と
を備えるエレベータの手摺装置であって、
前記手摺本体の前記かご出入口側の端部に設けられ、前記かご出入口の高さ方向に沿う鉛直位置と、前記かご出入口の間口方向に沿い利用者によって握られるための水平位置との間で変位可能な棒状のハンドル
をさらに備え、
前記手摺駆動機構は、利用者による前記操作部の操作に応じて、前記水平位置に配置された状態で前記ハンドルが水平移動するように、前記手摺本体を前記突出状態と前記収容状態との一方から他方へ変形させる
ことを特徴とするエレベータの手摺装置。
【請求項２】
前記ハンドルを前記鉛直位置と前記水平位置との一方から他方へ変位させるハンドル駆動機構
をさらに備え、
前記操作部は、
前記乗場に設けられ利用者によって操作される乗場補助要求操作部と、
前記ハンドルに設けられ利用者が前記ハンドルを握ることにより押圧されて操作されるハンドル操作部と
を含んでおり、
前記手摺駆動機構は、前記乗場補助要求操作部が操作されたことに応じて、前記かごが当該乗場に到着し戸開した際に、前記手摺本体を前記収容状態から前記突出状態へ変形させ、
前記ハンドル駆動機構は、前記手摺本体が前記収容状態から前記突出状態へ変形する際に、前記ハンドルを前記鉛直位置から前記水平位置へ変位させ、
前記手摺駆動機構は、前記手摺本体が前記突出状態のときで、かつ前記ハンドルが前記水平位置に配置されているときに、前記ハンドル操作部が操作されたことに応じて、前記手摺本体を前記突出状態から前記収容状態へ変形させる
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの手摺装置。
【請求項３】
前記ハンドル駆動機構は、
前記手摺本体の先端部に設けられたハンドル駆動用モータと、
前記ハンドル駆動用モータの駆動力によって回転されるハンドル駆動用歯車と、
前記ハンドルの前記手摺本体側の端部に設けられ、前記ハンドル駆動用歯車を介して前記ハンドル駆動用モータの駆動力を受ける内歯車部と
を有する歯車伝動機構である
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータの手摺装置。
【請求項４】
前記ハンドル操作部は、
前記手摺本体を前記収容状態へ変形させるための前進操作に対応する前進ハンドル操作部と、
前記手摺本体を前記突出状態へ変形させるための後退操作に対応する後退ハンドル操作部と、
前記手摺本体の変形を停止させるための停止操作に対応する停止ハンドル操作部と
を有しており、
前記前進ハンドル操作部、前記後退ハンドル操作部及び前記停止ハンドル操作部は、前記ハンドルの長さ方向に並べて前記ハンドルに配置されており、
前記手摺駆動機構は、前記前進操作部、前記後退操作部及び前記停止操作部のいずれかが操作された際に、その操作された前記ハンドル操作部の種別に応じて、前記手摺本体の前記収容状態への変形と、前記手摺本体の前記突出状態への変形と、前記手摺本体の変形停止とのいずれかを行う
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエレベータの手摺装置。
【請求項５】
前記ハンドルの前記手摺本体の反対側の端部は、
軟質材によって形成されており、
前記ハンドルが水平位置に配置された状態において前記かご出入口の奥行方向の一方及び両方のいずれかへ向けて突出している
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータの手摺装置。
【請求項６】
前記手摺駆動機構は、手摺駆動用モータと手摺駆動用歯車とラック面部とを有し、前記手摺駆動用モータの駆動力により、前記手摺本体を前記かご出入口の奥行方向へ変位させるラックピニオン機構である
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータの手摺装置。
【請求項７】
前記手摺本体は、前記かご出入口の奥行方向に沿って配置され一端部が前記かごの背面部に接続された背面接続手摺と、前記背面接続手摺に連結され前記手摺駆動機構によって変位される可動手摺とを含んでおり、
前記可動手摺及び前記背面接続手摺は、前記手摺本体が突出状態のときに、前記乗場と前記かごの背面部との間を、全体として渡すように配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの手摺装置。
【請求項８】
前記かご及び前記乗場に設けられた音声出力手段を介して、前記手摺本体の状態と前記ハンドルの位置とに応じた前記手摺本体及び前記ハンドルについての使用方法に関する音声アナウンスを、前記かご及び前記乗場へ出力するアナウンス制御部
をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータの手摺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者のかごの乗降を援助するためのエレベータの手摺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの手摺装置では、手摺本体がかごの側面にかご出入口の奥行方向に沿って設けられている。この手摺本体は、その手摺本体の先端部が乗場出入口及びかご出入口を超えてかごの内側から乗場側へ突出する突出状態と、かご内に収容される収容状態と一方から他方へ伸縮変形可能である。また、手摺本体の先端部には、ボタン（操作部）が設けられている。そして、手摺本体が突出状態のときに、ボタンが利用者に操作されたことに応じて、手摺本体が突出状態から収容状態に変形する。これにより、手摺本体の先端部を握る利用者が、その手摺本体の変形によって、かご内へ引っ張られて誘導される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３６０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータの手摺装置では、車椅子に乗る利用者（以下、「車椅子利用者」）が、車椅子から手を伸ばして、片手で手摺本体を握ることとなり、姿勢がやや不安定になることから、車椅子利用者にとって使い難いという問題がある。また、車椅子を用いていない利用者のうち、歩行機能の衰えた利用者（以下、「歩行衰弱利用者」）にとっては、手摺本体を伝ってかごの乗降をすることが困難な場合があり、このような歩行衰弱利用者にとっては、十分な援助とはならなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車椅子利用者及び歩行衰弱利用者によるかごの乗降をより適切に援助することができるエレベータの手摺装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの手摺装置は、かご内の側面部にかご出入口の奥行方向に沿って配置され、前記かご内に収容される収容状態と、先端部が前記かごの内側から乗場側へ突出する突出状態との一方から他方へ伸縮変形可能な手摺本体と、利用者によって操作される操作部と、前記手摺本体に接続され、利用者による前記操作部の操作に応じて、前記手摺本体を伸縮変形させる手摺駆動機構とを備えるものであって、前記手摺本体の前記かご出入口側の端部に設けられ、前記かご出入口の高さ方向に沿う鉛直位置と、前記かご出入口の間口方向に沿い利用者によって握られるための水平位置との間で変位可能な棒状のハンドルをさらに備え、前記手摺駆動機構は、利用者による前記操作部の操作に応じて、前記水平位置に配置された状態で前記ハンドルが水平移動するように、前記手摺本体を前記突出状態と前記収容状態との一方から他方へ変形させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータの手摺装置によれば、水平位置と鉛直位置との間で変位可能なハンドルが手摺本体のかご出入口側の端部に設けられており、ハンドルが水平位置に配置された状態で水平移動するように、手摺駆動機構が手摺本体を突出状態と収容状態との一方から他方へ伸縮変形させるので、車椅子利用者に対してはかご及び乗場の一方から他方へ牽引して誘導し、歩行衰弱利用者に対してはハンドルで身体の前面を支えながら比較的安定した状態でかご及び乗場の一方から他方へ誘導することにより、車椅子利用者及び歩行衰弱利用者によるかごの乗降をより適切に援助することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による乗場出入口の周辺を示す斜視図である。
【図２】図１の乗場及びかごを示す平面図である。
【図３】図１の乗場壁の一部を拡大して示す斜視図である。
【図４】図１の手摺本体及び手摺駆動機構を示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図１のハンドル駆動機構及びハンドルを拡大して示す斜視図である。
【図８】図１のハンドル駆動機構及びハンドルを拡大して示す斜視図である。
【図９】図４のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】図４の手摺駆動機構及びハンドル駆動機構の制御系を示すブロック図である。
【図１１】車椅子利用者による図１の手摺本体についての利用例を示す平面図である。
【図１２】車椅子利用者による図１の手摺本体についての利用例を示す平面図である。
【図１３】歩行衰弱利用者による図１の手摺本体についての利用例を示す平面図である。
【図１４】歩行衰弱利用者による図１の手摺本体についての利用例を示す平面図である。
【図１５】歩行衰弱利用者による図１の手摺本体についての利用例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの乗場出入口の周辺を示す斜視図である。図２は、図１の乗場５０及びかご１を示す平面図である。図３は、図１の乗場壁５１の一部を拡大して示す斜視図である。
図１〜３において、かご１は、かご正面部１ａ、かご背面部１ｂ、かご第１側面部１ｃ、かご第２側面部１ｄ、かご床部１ｅ、及びかご天井部（図示せず）を有している。かご正面部１ａには、かご出入口１ｆと、かご戸当り柱２と、戸袋柱（袖壁）３と、かご出入口１ｆを開閉する片開き式のかごドア４とが設けられている。戸袋柱３には、一般利用者用の第１かご操作盤５が取り付けられている。
【００１０】
かご背面部１ｂには、手摺固定穴１ｇと、利用者の後部確認用の鏡６とが設けられている。かご第１側面部１ｃには、かご出入口１ｆの奥行方向に沿って、固定手摺７が取り付けられている。かご第２側面部１ｄには、身障者用の第２かご操作盤８と、音声出力手段としてのかごスピーカ９とが取り付けられている。また、かご第２側面部１ｄには、手摺本体１０と、手摺駆動部としての手摺駆動機構２０とが設けられている。
【００１１】
手摺本体１０は、かご出入口１ｆの奥行方向に沿って配置されている。また、手摺本体１０は、第１手摺１１、第２手摺１２、第３手摺１３及び第４手摺１４を有している。第１〜第４手摺１１〜１４の形状は、いずれも円筒状である。また、第１〜第４手摺１１〜１４は、いずれも同軸上に配置されており、隣り合う手摺同士の一方の一部が他方の内部に挿入されている。
【００１２】
手摺本体１０は、かご１の内側に収容される収容状態と、先端部（第１手摺１１のかご出入口１ｆ側の端部）がかご１の内側から乗場５０に突出する突出状態との一方から他方に伸縮変形可能となっている。手摺本体１０の伸縮変形は、手摺駆動機構２０によって駆動される。
【００１３】
第１手摺１１の先端部（乗場５０側の端部）には、ハンドル駆動機構３０と、棒状のハンドル４０とが設けられている。ハンドル４０は、かご出入口１ｆの高さ方向に沿う鉛直位置と、かご出入口１ｆの間口方向に沿い利用者に握られるための水平位置との一方から他方へ変位可能（回動可能）となっている。ハンドル４０の変位は、ハンドル駆動機構３０によって駆動される。
【００１４】
建物の各階の乗場５０には、乗場出入口５０ａ、乗場壁５１、及び乗場ドア５２が設けられている。乗場壁５１には、一般利用者用の第１乗場操作盤５３、車椅子利用者・歩行衰弱利用者用の第２乗場操作盤５４、乗場出入口枠５５、乗場手摺５６、音声出力手段としての乗場スピーカ５７、及び説明板５８が取り付けられている。第２乗場操作盤５４は、乗場壁５１の壁面から乗場出入口５０ａの奥行方向の反昇降路側へ突出して配置されている。第２乗場操作盤５４の表面は、２つの呼び登録ボタン５４ａ，５４ｂと、操作部・補助要求操作部としての補助要求ボタン５４ｃとが設けられている。説明板５８の表面には、図３に示すように、手摺本体１０についての使用方法等の説明が記載されている。
【００１５】
次に、手摺本体１０及び手摺駆動機構２０の構成について具体的に説明する。図４は、図１の手摺本体１０及び手摺駆動機構２０を示す平面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。図４〜６において、第４手摺１４のかご背面部１ｂ側の端部は、手摺固定穴１ｇに挿入されて、かご背面部１ｂに固定されている。
【００１６】
第３手摺１３は、第４手摺１４に連結されており、第４手摺１４の外面に沿って変位可能となっている。第２手摺１２は、第３手摺１３に連結されており、第３手摺１３の外面に沿って変位可能となっている。第１手摺１１は、第２手摺１２に連結されており、第２手摺１２の内面に沿って変位可能となっている。
【００１７】
ここで、第１手摺１１には、その長手方向に沿って、凹字状の溝部１１ａが設けられている。溝部１１ａの奥面（図４，６の左側の面）には、第１ラック面部１１ｂが形成されている。第２手摺１２は、板状の手摺平面部１２ａを有している。手摺平面部１２ａの先端面（図４〜６の右端面）には、Ｔ字状の手摺スライド部１２ｂが設けられている。また、手摺平面部１２ａの先端部には、手摺スライド部１２ｂから間隔をおいて手摺ガイド部１２ｃが設けられている。なお、第１及び第２手摺１１，１２は、可動手摺を構成しており、第３及び第４手摺１３，１４は、背面接続手摺を構成している。
【００１８】
手摺駆動機構２０は、第１手摺１１の変位を駆動する第１ラックピニオン機構２０Ａと、第２手摺１２の変位を駆動する第２ラックピニオン機構２０Ｂとを有している。第１ラックピニオン機構２０Ａは、第１手摺モータ（手摺駆動用モータ）２１と、手摺駆動用歯車としての第１〜第３歯車２２〜２４と、及び第２ラック面部１１ｂとによって構成されている。第１手摺モータ２１は、カバー２５Ａを介して、手摺平面部１２ａに取り付けられている。第１歯車２２は、第１手摺モータ２１の回転軸に取り付けられている。第２及び第３歯車２３，２４は、それぞれ手摺平面部１２ａに回転可能に取り付けられている。
【００１９】
また、第２歯車２３は、第１歯車２２の歯部と噛み合うように配置されている。さらに、第３歯車２４は、第２歯車２３及び第１ラック面部１１ｂの歯部のそれぞれと噛み合うように配置されている。従って、第１手摺モータ２１の駆動による第３歯車２４の回転によって、第１ラック面部１１ｂがその長手方向の一方へ送り出され、第１手摺１１がかご出入口１ｆの奥行方向の一方へ変位する。
【００２０】
第２ラックピニオン機構２０Ｂは、ガイドレール２６と、第２手摺モータ２７と、手摺駆動用歯車としての第４及び第５歯車２８，２９とによって構成されている。ガイドレール２６は、かご第２側面部１ｄに、かご出入口１ｆの奥行方向に沿って取り付けられている。ガイドレール２６の断面形状は、略凸字状（凸字の先端面が欠けた形状）となっている。また、ガイドレール２６の内部（凸字の底部）には、第２ラック面部２６ａが形成されている。
【００２１】
第２手摺１２の手摺スライド部１２ｂとガイドレール２６とは、互いに係合しており、手摺平面部１２ａは、ガイドレール２６に沿って摺動可能となっている。手摺ガイド部１２ｃは、ガイドレール２６の先端（図４〜６の左端）と接するように配置されており、手摺ガイド部１２ｃによって第２手摺１２の揺動（図４〜６の左右方向の揺動）が規制される。
【００２２】
第２手摺モータ２７は、カバー２５Ｂを介して、手摺平面部１２ａに取り付けられている。第４歯車２８は、第２手摺モータ２７の回転軸に取り付けられている。第５歯車２９は、手摺平面部１２ａに回転可能に取り付けられている。また、第４歯車２８は、第２ラック面部２６ａ及び第４歯車２８のそれぞれの歯部と噛み合うように配置されている。従って、第２手摺モータ２７の駆動によって、第４歯車２８が第２ラック面部２６ａ上を回転し、第２手摺１２がガイドレール２６に沿って変位する。また、第３手摺１３は、第２手摺１２の変位に従って、第１手摺１１がかご出入口１ｆの奥行方向の一方へ変位する。
【００２３】
ここで、手摺本体１０の突出状態とは、第１〜第３手摺１１〜１３が乗場５０側まで最大限に変位した状態である（手摺本体１０が最大限に伸びた状態）。また、手摺本体１０の収容状態は、通常手摺状態と、背面側後退状態とを含んでいる。通常手摺状態とは、第１〜第４手摺１１〜１４がかご正面部１ａとかご背面部１ｂとの間を全体として渡すような状態である。
【００２４】
背面側後退状態とは、第１〜第３手摺１１〜１３がかご背面部１ｂ側に配置され、第１〜第４手摺１１〜１４が、それぞれの長さ方向全体に渡って、径方向で重なり合うように配置された状態である（手摺本体１０が最大限に縮んだ状態）。従って、第１手摺１１〜第３手摺１３が変位することによって、手摺本体１０が突出状態と収容状態との一方から他方へ全体として伸縮変形する。なお、第３及び第４手摺１３，１４は、背面接続手摺を構成している。
【００２５】
次に、ハンドル駆動機構３０及びハンドル４０の構成について説明する。図７，８は、図１のハンドル駆動機構３０及びハンドル４０を拡大して示す斜視図である。図９は、図４のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。図７〜９において、ハンドル駆動機構３０は、歯車伝動機構である。また、ハンドル駆動機構３０は、ケース３１と、ハンドルモータ（ハンドル駆動用モータ）３２と、ハンドル駆動用歯車としての第６及び第７歯車３３，３４とによって構成されている。
【００２６】
ケース３１の形状は、円筒状である。また、ケース３１は、第１手摺１１のかご正面部１ａ側の端部に取り付けられている。さらに、ケース３１の内周には、その半周に渡って、歯部３１ａが形成されている。即ち、ケース３１は、内歯車をなしている。ハンドルモータ３２は、第１手摺１１のかご正面部１ａ側の端部に、取付部材（図示せず）を介して取り付けられている。
【００２７】
第６歯車３３は、ハンドルモータ３２の回転軸に取り付けられている。第７歯車３４は、第１手摺１１のかご正面部１ａ側の端部に、回転可能に取り付けられている。また、第７歯車３４は、第６歯車３３及び歯部３１ａと噛み合うように配置されている。ここで、ハンドルモータ３２の駆動による第７歯車３４の回転によって、ケース３１が、その周方向の一方へ回動される。
【００２８】
また、ケース３１の第１手摺１１の反対側の端面には、ハンドル４０を水平位置にするために利用者により操作される水平変位ボタン３５が設けられている。水平変位ボタン３５の表面には、例えば図７，８に示すような説明書き３５ａが記載されている。
【００２９】
ハンドル４０の形状は、かご出入口１ｆの奥行方向のかご出入口１ｆ側へ突出するようにＬ字状（鈎状）であり、Ｌ字第１辺部４０ａと、Ｌ字第２辺部４０ｂとを有している。Ｌ字第１辺部４０ａのＬ字第２辺部４０ｂの反対側の端部は、ケース３１の側面に固定されている。
【００３０】
ハンドル４０は、かご出入口１ｆの高さ方向に沿う鉛直位置と、かご出入口１ｆの間口方向に沿い利用者によって握られるための水平位置との間で変位可能となっている。また、ハンドル４０は、ケース３１の回動に伴って、水平位置と鉛直位置との一方から他方に変位される。即ち、ハンドルモータ３２の駆動力によって、ハンドル４０が変位される。
【００３１】
Ｌ字第１辺部４０ａには、利用者により操作される操作部・ハンドル操作部としてのハンドルスイッチ４１〜４５が、Ｌ字第１辺部４０ａの長手方向に並べて配置されている。ハンドルスイッチ４１，４４は、手摺本体１０を突出状態から収容状態へ変形させるための前進操作に対応する前進ハンドル操作部である。
【００３２】
また、ハンドルスイッチ４２，４５は、手摺本体１０を収容状態から突出状態へ変形させるための後退操作に対応する後退ハンドル操作部である。さらに、ハンドルスイッチ４３は、他のハンドルスイッチ４１，４２，４４，４５が操作されているときに、手摺本体１０の伸縮変形を強制的に停止させるための停止操作に対応する停止ハンドル操作部である。
【００３３】
ハンドルスイッチ４１〜４５の表面には、それぞれの機能を示す説明書きが記載されている。また、ハンドルスイッチ４１〜４５の表面は、機能毎に異なる色で、色分けされている。例えば、前進用スイッチのハンドルスイッチ４１，４４の表面は青色であり、後退用スイッチのハンドルスイッチ４２，４５の表面は黄色であり、停止用スイッチのハンドルスイッチ４３の表面は赤色である。
【００３４】
また、ハンドルスイッチ４１〜４５は、利用者によるハンドル４０の握り強さに応じた信号を生成する。即ち、ハンドルスイッチ４１〜４５は、全体として、ハンドル４０における利用者の握り位置及び握り強さに応じた信号を生成する。
【００３５】
Ｌ字第２辺部４０ｂは、例えばウレタンの等の軟質材によって形成（モールド）されている。また、Ｌ字第２辺部４０ｂの内部には、衝突検出器４６が設けられている。衝突検出器４６は、Ｌ字第２辺部４０ｂに衝撃が加わったことに応じて信号を生成する。
【００３６】
次に、手摺駆動機構２０及びハンドル駆動機構３０の制御系について説明する。図１０は、図４の手摺駆動機構２０及びハンドル駆動機構３０の制御系を示すブロック図である。図１０において、かご１の運転は、エレベータ制御装置１００によって制御される。エレベータ制御装置１００は、第１及び第２かご操作盤５，８と、（各階の）第１及び第２乗場操作盤５３，５４とにそれぞれ接続されており、利用者による各操作盤５，８，５３，５４の操作に応じて、呼び登録を行い、かご１の運転を制御する。
【００３７】
第１及び第２手摺モータ２１，２７及びハンドルモータ３２のそれぞれの駆動は、手摺制御装置１０１によって制御される。手摺制御装置１０１は、手摺駆動機構２０及びハンドル駆動機構３０がそれぞれ有する状態検出スイッチ（いずれも図示せず）を介して、手摺本体１０の状態とハンドル４０の位置とを監視している。
【００３８】
また、手摺制御装置１０１は、エレベータ制御装置１００と相互に通信可能となっている。さらに、手摺制御装置１０１は、ハンドルスイッチ４１〜４５及び衝突検出器４６によって生成された信号を受ける。即ち、手摺制御装置１０１は、利用者によるハンドルスイッチ４１〜４５及び水平変位ボタン３５の操作と、Ｌ字第２辺部４０ｂに衝撃が加わったことを検出可能である。
【００３９】
また、手摺制御装置１０１は、エレベータ制御装置１００を介して補助要求ボタン５４ｃが操作されたことを検出した場合に、補助要求ボタン５４ｃが操作された乗場階にかご１が到着して戸開した後、第１及び第２手摺モータ２１，２７を駆動し、手摺本体１０を通常手摺状態（収納状態）から突出状態に変形させる。ここで、手摺制御装置１０１は、手摺本体１０が変形中、又は手摺本体１０が突出状態のときには、エレベータ制御装置１００によるかご１の戸閉制御を禁止し、エレベータ制御装置１００にかご１の戸開状態を継続させる。
【００４０】
さらに、手摺制御装置１０１は、手摺本体１０が突出状態となった後に、ハンドルモータ３２を駆動し、ハンドル４０を鉛直位置から水平位置に変位させる。なお、手摺制御装置１０１は、手摺本体１０を通常手摺状態から突出状態に変形させている途中で、水平変位ボタン３５が操作されたことを検出すると、手摺本体１０を突出状態に変形させながら、ハンドル４０を鉛直位置から水平位置に変位させる。
【００４１】
また、手摺制御装置１０１は、衝突検出器４６を介して、ハンドル４０のＬ字第２辺部４０ｂに衝撃が加わったことを検出すると、安全のために、ハンドル４０の変位を反転させる。そして、手摺制御装置１０１は、一定の時間（例えば１分）の経過後に、再びハンドル４０を鉛直位置から水平位置に変位させる。
【００４２】
さらに、手摺制御装置１０１は、ハンドル４０が水平位置に配置されているときに、ハンドルスイッチ４１，４４のいずれかが操作されたことを検出すると、その操作がされている間は、ハンドル４０がかご背面部１ｂ側へ水平移動するように、手摺本体１０を変形させる。そして、手摺制御装置１０１は、手摺本体１０が背面側後退状態となると、エレベータ制御装置１００によるかご１の戸閉制御を許可する。
【００４３】
さらに、手摺制御装置１０１は、ハンドル４０が水平位置に配置されているときに、ハンドルスイッチ４２，４５のいずれかが操作されたことを検出すると、その操作がされている間は、ハンドル４０が乗場５０側へ水平移動するように、手摺本体１０を変形させる。手摺制御装置１０１は、手摺本体１０が変形しているときに、ハンドルスイッチ４３が操作されたことを検出すると、手摺本体１０の変形を停止させる。
【００４４】
従って、手摺制御装置１０１は、水平位置に配置された状態でハンドル４０が水平移動するように、手摺本体１０を突出状態と収容状態との一方から他方へ伸縮変形させる。これらの手摺本体１０及びハンドル４０の変形・変位については、緩速（比較的低速）で行われる。
【００４５】
また、手摺制御装置１０１は、手摺本体１０を変形させる際、又はハンドル４０を変位させる際に、手摺本体１０及びハンドル４０の変形・変位知らせるための音声アナウンスと、手摺本体１０及びハンドル４０の状態に応じた手摺本体１０及びハンドル４０の使用方法とを利用者に知らせるための音声アナウンスとを、かごスピーカ９及び乗場スピーカ５７を介して、かご１内及び乗場５０に出力する。即ち、手摺制御装置１０１は、アナウンス制御部としての機能を有し、音声アナウンスを出力することによって、手摺本体１０及びハンドル４０の使用方法を利用者に説明するとともに、手摺本体１０及びハンドル４０の変形・変位について利用者に注意を促す。
【００４６】
ここで、手摺制御装置１０１は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったハードウェア（図示せず）により構成することができる。手摺制御装置１０１のハードウェアの記憶部には、手摺制御装置１０１の機能を実現するためのプログラムが格納されている。なお、手摺制御装置１０１の機能については、各操作盤のハードウェアやエレベータ制御装置１００のハードウェアによって実現することもできる。
【００４７】
次に、動作について説明する。ここでは、車椅子利用者Ａのかご１の乗降に関する一連の動作について説明する。図２に示すように、車椅子利用者Ａが第２乗場操作盤５４の呼び登録ボタン５４ａ，５４ｂのいずれかと、補助要求ボタン５４ｃとを操作すると、その操作がエレベータ制御装置１００を介して手摺制御装置１０１に伝わる。そして、かご１がその乗場５０に到着して戸開すると、手摺制御装置１０１は、かご１の戸開動作とほぼ同時に、手摺本体１０を通常手摺状態から突出状態に変形させる。これとともに、手摺制御装置１０１は、例えば「手摺の先端が伸びます。ご注意下さい。」等の音声アナウンスを出力する。
【００４８】
そして、手摺本体１０が突出状態となると、手摺制御装置１０１は、例えば「手摺先端のハンドル水平になります」等の音声アナウンスを出力するとともに、図１１に示すように、ハンドル４０を鉛直位置（実線）から水平位置（二点鎖線）に変位させる。続いて、ハンドル４０が水平位置に配置された後、車椅子利用者Ａがハンドル４０を握って、ハンドルスイッチ４１，４４のいずれかが押圧（操作）されたことに応じて、手摺制御装置１０１は、例えば「進行します。」等の音声アナウンスを出力する。そして、手摺制御装置１０１は、ハンドル４０がかご背面部１ｂ側へ水平移動するように、手摺本体１０を突出状態から背面側後退状態へ変形させる。
【００４９】
ここで、手摺本体１０の背面側後退状態への変形の途中で、車椅子利用者Ａがハンドル４０を離し、ハンドルスイッチ４１，４４の押圧状態が解除されると、手摺制御装置１０１は、その時点で手摺本体１０の変形を停止させ、ハンドル４０の水平移動を止める。この後、車椅子利用者Ａがハンドル４０を握り、ハンドルスイッチ４１，４４が再び押圧されると、手摺制御装置１０１は、例えば「進行します。」等の音声アナウンスを出力して、手摺本体１０の背面側後退状態への変形を再開する。
【００５０】
そして、図１２に示すように、手摺本体１０が背面側後退状態となると、手摺制御装置１０１は、エレベータ制御装置１００にかご１の戸閉制御を許可する。また、車椅子利用者Ａが第２かご操作盤８の行先階ボタンを操作すると、エレベータ制御装置１００は、その操作に応じた行先階登録を行い、車椅子利用者Ａの目的階へ、かご１を移動させる。
【００５１】
かご１が車椅子利用者Ａの目的階に到着して戸開すると、手摺制御装置１０１は、例えば「後退可能です、黄色の後退部分を握って下さい。」等の音声アナウンスを出力する。そして、車椅子利用者Ａによりハンドルスイッチ４１，４４のいずれかが押圧（操作）されたことに応じて、手摺制御装置１０１は、例えば「後退します。注意して下さい。」等の音声アナウンスを出力し、ハンドル４０が乗場５０側へ水平移動するように、手摺本体１０を背面側後退状態から突出状態へ変形させる。
【００５２】
そして、手摺本体１０が突出状態となると、手摺制御装置１０１は、例えば「ハンドルを放して下さい。」等の音声アナウンスを出力し、ハンドルスイッチ４１，４４の押圧状態が解除されたことに応じて、ハンドル４０を水平位置から鉛直位置に変位させる。これとともに、手摺制御装置１０１は、手摺本体１０を突出状態から通常手摺状態へ変形させる。手摺本体１０が通常手摺状態となると、エレベータ制御装置１００にかご１の戸閉制御を許可し、かご１が戸閉する。以上により、車椅子利用者Ａのかご１の乗降に関する一連の動作が終了する。
【００５３】
ここで、図１３〜１５は、歩行衰弱利用者Ｂによる図１の手摺本体１０についての利用例を示す平面図である。歩行衰弱利用者Ｂが手摺本体１０を利用する場合でも、手摺本体１０及びハンドル４０の変形・変位の動作は車椅子利用者Ａの場合と同様である。また、これらの図１３〜１５に示すように、歩行衰弱利用者Ｂに対しては、水平位置に配置されたハンドル４０で身体の前面を支えながら比較的安定した状態で、手摺本体１０の伸縮変形によって、かご１の乗降が誘導される。
【００５４】
上記のような実施の形態１のエレベータの手摺装置によれば、水平位置と鉛直位置との間で変位可能なハンドル４０が手摺本体１０のかご出入口１ｆ側の端部に設けられており、水平位置に配置された状態でハンドル４０が水平移動するように、手摺駆動機構２０が手摺本体１０を突出状態と収容状態との一方から他方へ伸縮変形させる。この構成により、車椅子利用者に対してはかご１及び乗場５０の一方から他方へ牽引して誘導し、歩行衰弱利用者に対してはハンドル４０で身体の前面を支えて比較的安定した状態でかご１及び乗場５０の一方から他方へ誘導することにより、車椅子利用者及び歩行衰弱利用者によるかご１の乗降をより適切に援助することができる。
【００５５】
また、ハンドル４０は、水平位置に配置されているときには、かご出入口１ｆの間口方向に沿った状態となる。これにより、かご１の乗降のために利用者の体の全体がかご出入口１ｆの奥行方向を向いている状態において、ハンドル４０が水平位置に配置されているときには、その利用者がそのままの姿勢でハンドル４０のＬ字第１辺部４０ａを両手で握ることができる。
【００５６】
ここで、特許文献１に示すような従来のエレベータの手摺装置では、利用者が手摺本体の先端部に設けられたボタンを押せない場合には、その利用者は手摺本体の変形による援助を受けることができず、利便性が低下していた。
これに対して、実施の形態１のエレベータの手摺装置では、第２乗場操作盤５４の補助要求ボタン５４ｃが操作されたことに応じて、手摺駆動機構２０は、かご１が当該乗場に到着し戸開した際に、手摺本体１０を収容状態から突出状態へ変形させる。この変形の際に、ハンドル駆動機構３０は、ハンドル４０を鉛直位置から水平位置へ変位させる。そして、手摺駆動機構２０は、手摺本体１０が突出状態のときで、かつハンドル４０が水平位置に配置されているときに、ハンドルスイッチ４１，４４のいずれかが操作されたことに応じて、手摺本体１０を突出状態から収容状態へ変形させる。この構成により、特許文献１に示すような従来のエレベータの手摺装置に比べて、容易に操作することができ、利便性を向上させることができる。
【００５７】
さらに、ハンドルスイッチ４１〜４５のそれぞれは、ハンドル４０の水平移動の方向と移動停止との操作に対応している。手摺駆動機構２０は、ハンドルスイッチ４１〜４５のいずれかが操作された際に、その操作がされたハンドルスイッチの種類（前進・後退・移動停止）に応じて、手摺本体１０の収容状態への変形と、手摺本体１０の突出状態への変形と、手摺本体１０の変形停止とのいずれかを行う。この構成により、利用者がハンドル４０における握り位置を変更することによって、ハンドル４０の水平移動の方向と移動停止とを操作することができ、利便性をより向上させることができる。
【００５８】
また、ハンドル４０のＬ字第２辺部４０ｂが、かご出入口１ｆの奥行方向の乗場５０側へ突出している（鈎状になっている）。この構成により、ハンドル４０から利用者の身体を外れ難くすることができ、重度の障害者であっても、より安定した状態で、かご１の乗降を援助することができる。
【００５９】
さらに、ハンドル４０の先端部であるＬ字第２辺部４０ｂが軟質材で形成されている。この構成により、ハンドル４０の先端部が何らかの物体と衝突した場合に、その被衝突物に与える衝撃を緩和させることができる。
【００６０】
また、手摺駆動機構２０は、第１及び第２ラックピニオン機構２０Ａ，２０Ｂであることから、一定速で手摺本体１０を変形させることができる。これに加えて、特許文献１に示すような従来のエレベータの手摺装置の空気圧式の伸縮機構に比べて、利用者によるハンドルスイッチ４１〜４５の操作に対する応答性を向上させることができる。
【００６１】
さらに、手摺制御装置１０１は、手摺本体１０の伸縮変形、及びハンドル４０の変位に際して、手摺本体１０の伸縮変形及びハンドル４０の変位についての音声アナウンスをかごスピーカ９及び乗場スピーカ５７から出力する。この構成により、車椅子利用者又は歩行困難利用者が、音声アナウンス（及び説明板５８の記載）に従って援助要求ボタン５４ｃとハンドルスイッチ４１〜４５とを操作可能となる。このため、車椅子利用者又は歩行困難利用者に介護者がいない場合であっても、車椅子利用者又は歩行困難利用者が、手摺本体１０及びハンドル４０を使用することができる。
【００６２】
なお、実施の形態１では、手摺駆動機構２０が第１及び第２ラックピニオン機構２０Ａ，２０Ｂであった。しかしながら、手摺駆動機構は、ラックピニオン機構に限定するものではなく、例えば、空気圧式の伸縮機構であってもよい。
【００６３】
また、実施の形態１では、ハンドル４０の形状がＬ字状であり、ハンドル４０の先端部がかご出入口１ｆの奥行方向の一方向のみに突出していたが、ハンドル４０の先端部がかご出入口１ｆの奥行方向の両方向にしていてもよい。即ち、ハンドル４０の形状がＴ字状であってもよい。
【００６４】
さらに、実施の形態１では、手摺本体１０は、可動手摺としての第１及び第２手摺１１，１２と、背面接続手摺としての第３及び第４手摺１３，１４とを有していた。しかしながら、第３及び第４手摺１３，１４については、省略することもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１  かご、１ａ  かご正面部、１ｂ  かご背面部、１ｃ  かご第１側面部、１ｄ  かご第２側面部、１ｆ  かご出入口、９  かごスピーカ（音声出力手段）、１０  手摺本体、１１  第１手摺（可動手摺）、１１ｂ  ラック面部、１２  第２手摺（可動手摺）、１３  第３手摺（背面接続手摺）、１４  第４手摺（背面接続手摺）、２０  手摺駆動機構、２０Ａ  第１ラックピニオン機構、２０Ｂ  第２ラックピニオン機構、２１ａ  ラック面部、２１  第１手摺モータ（手摺駆動用モータ）、２２  第１歯車、２３  第２歯車、２４  第３歯車、２６  ガイドレール、２７  第２手摺モータ（手摺駆動用モータ）、２８  第４歯車、２９  第５歯車、３０  ハンドル駆動機構、３１  ケース（内歯車部）、３２  ハンドルモータ（ハンドル駆動用モータ）、３３  第６歯車、３４  第７歯車、４０  ハンドル、４０ａ  Ｌ字第１辺部、４０ｂ  Ｌ字第２辺部、４１，４４  ハンドルスイッチ（操作部、前進ハンドル操作部）、４２，４５  ハンドルスイッチ（操作部、後退ハンドル操作部）、４３  ハンドルスイッチ（操作部、停止ハンドルスイッチ）、４６  衝突検出器、５０  乗場、５０ａ  乗場出入口、５４ｃ  援助要求ボタン（操作部、補助要求操作部）、５７  乗場スピーカ（音声出力手段）、１００  エレベータ制御装置、１０１  手摺制御装置（アナウンス制御部）、Ａ  車椅子利用者、Ｂ  歩行衰弱利用者。
【図１】
2011006208.tif 000003
【図２】
2011006208.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2011006208.tif 000008
【図７】
2011006208.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011006208.tif 000011
【図１０】
2011006208.tif 000012
【図１１】
2011006208.tif 000013
【図１２】
2011006208.tif 000014
【図１３】
2011006208.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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