(57)【要約】【課題】画像読取装置のキャリッジ駆動装置に関して、モーターの出力軸と駆動軸との位置精度を充分に確保して、両軸間のギヤの噛み合い状態を好適化する。【解決手段】駆動軸と、駆動軸に固定したプーリーに巻き掛けられる巻掛伝動体と、モーターを駆動源にして駆動軸を正逆双方向へ回転駆動する駆動構造などでキャリッジ駆動装置を構成する。駆動構造は、モーターブラケットに固定されるモーターと、モーターの出力軸に固定される出力ギヤと、駆動軸に固定されて出力ギヤと噛み合う受動ギヤとを含む。モーターブラケットに、駆動軸に嵌合する位置決め穴を設ける。位置決め穴を駆動軸に嵌合して位置決めした状態で、モーターブラケットをフレームに締結する。【選択図】図１
2011033135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンガラスの下方に配されて、スキャナユニットの光学系部品が組み付けられるキャリッジと、
フレームで支持される駆動軸と、
前記駆動軸に固定したプーリーに巻き掛けられる巻掛伝動体、モーターブラケットに固定されるモーター、該モーターの出力軸に固定される出力ギヤ、および前記駆動軸に固定されて、該出力ギヤと噛み合う受動ギヤとを含み、該モーターを駆動源にして前記駆動軸を正逆双方向へ回転駆動する駆動構造と、
前記モーターブラケットに設けられて、前記駆動軸に嵌合する位置決め穴と、
を備え、
前記位置決め穴を前記駆動軸に嵌合して位置決めした状態で、前記モーターブラケットが前記フレームに締結してあることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記モーターブラケットに軸受体が設けられており、
前記軸受体の軸受穴が前記位置決め穴を兼ねている請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記フレームは、前後のフレームを有し、
前記駆動軸が、前記前後のフレームに設けた軸受体で支持されており、
前記駆動軸の軸端寄りを、前記モーターブラケットに設けた軸受体で支持して、前記駆動軸の振れを規制する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記モーターブラケットが、
前記フレームと平行な主面壁と、
前記フレームに締結される第１締結座とを含んで構成されており、
前記出力ギヤと前記受動ギヤとが、前記主面壁と前記フレームとの対向空間に収容されており、
前記受動ギヤの前後において前記駆動軸が２個の前記軸受体で支持してある請求項２または３に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、スキャナー、ファクシミリなどに適用される画像読取装置に関し、特にキャリッジ駆動装置を改良したものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像読取装置においては、プラテンガラスの下面側にスキャナユニットを配置し、同ユニットをキャリッジで一方向へ移動させて、プラテンガラス上に載置された原稿をスキャナユニットで読み込む。この種のキャリッジを駆動させる駆動装置に関して特許文献１が公知である。特許文献１では、モーターの動力をギヤを介して駆動軸に伝動し、駆動軸に固定したプーリーでワイヤーを往復操作してキャリッジを移動させている。前後に長い駆動軸の前端および後端は、それぞれ前フレームおよび後フレームに設けた軸受穴で支持されている。モーターはモーターブラケットに組み付けられており、モーターブラケットを後フレームに締結することにより、モーターの動力をギヤ構造を介して駆動軸に伝動できるようにしている。上記のワイヤーに換えてベルトを伝動要素とする画像読取装置も広く知られている。
【０００３】
上記のギヤ構造は、モーターの出力軸に固定される出力ギヤと、出力ギヤと噛み合う第１アイドルギヤと、同アイドルギヤに同行して回転する第２アイドルギヤと、第２アイドルギヤと噛み合う受動ギヤとで構成されている。各ギヤはいずれも斜歯ギヤで構成されている。第１アイドルギヤと、第２アイドルギヤは一体に形成されており、そのギヤ軸がモーターと共にモーターブラケットに組み付けられている。このように、モーターブラケットに第１アイドルギヤおよび第２アイドルギヤを組み付けると、モーターの出力軸とアイドルギヤ軸との位置精度を高めて、出力ギヤと第１アイドルギヤとの噛み合い状態を好適化することができる。なお、受動ギヤは駆動軸に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０８２３９７号公報（段落番号０００９、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のキャリッジ駆動装置によれば、モーターの出力軸とアイドルギヤ軸との位置精度を高めて、出力ギヤと第１アイドルギヤとの噛み合い状態を好適化することができる。また、各伝動ギヤを斜歯ギヤで構成するため、各ギヤの噛み合い状態をさらに好適化することができる。しかし、モーターブラケットを後フレームに締結して、第２アイドルギヤと受動ギヤを噛み合せるため、アイドルギヤ軸と駆動軸との位置精度にばらつきを生じやすい。ばらつきの度合によっては、アイドルギヤと受動ギヤの噛み合いが不適切になって、ギヤ騒音や振動を発生するおそれがある。
【０００６】
また、特許文献１では前後に長い駆動軸の前端および後端は、それぞれ前フレームおよび後フレームに設けた軸受穴で支持されている。そのため、キャリッジを駆動するとき、駆動軸の中央部分に振れが生じてギヤ騒音や振動が生じるおそれがある。駆動軸に振れが生じる状態では、前後に設けられたキャリッジ駆動装置を均等に駆動することが困難であり、原稿の画像の取り込みを適正に行なうことができない。このような振れを規制するには、駆動軸の直径を大きくすることが有効であるが、そうすると駆動軸の素材コストや加工コストが高く付く。
【０００７】
アイドルギヤ軸と駆動軸との位置精度を向上するためには、組立状態におけるモーターと駆動軸の位置精度を高めることが好適である。具体的には、後フレームとモーターブラケットの加工精度を向上し、さらに、モーターブラケットと後フレームとを位置決め構造で高度に位置決めして、組立状態における誤差の集積を避けると、先の位置精度を高めることができる。しかし、その場合には、後フレームとモーターブラケットの加工コストが嵩むうえ、余分に位置決め構造のコストも必要となり、全体としてキャリッジ駆動装置の製造コストが嵩む。
【０００８】
本発明の目的は、キャリッジ駆動装置に関して、モーターの出力軸と駆動軸との位置精度を充分に確保して、モーターと駆動軸との間のギヤの噛み合い状態を好適化でき、したがって、原稿の画像の取り込みを常に適正に行なうことができる画像読取装置を提供することにある。
本発明の目的は、モーターの出力軸と駆動軸との位置精度を充分に確保しながら、駆動軸の振れを規制でき、さらにモーターの取付構造を簡素化してキャリッジ駆動装置の全体コストを削減できる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像読取装置には、
プラテンガラスの下方に配されて、スキャナユニットの光学系部品が組み付けられるキャリッジと、
フレームで支持される駆動軸と、
前記駆動軸に固定したプーリーに巻き掛けられる巻掛伝動体、モーターブラケットに固定されるモーター、該モーターの出力軸に固定される出力ギヤ、および前記駆動軸に固定されて、該出力ギヤと噛み合う受動ギヤとを含み、該モーターを駆動源にして前記駆動軸を正逆双方向へ回転駆動する駆動構造と、
前記モーターブラケットに設けられて、前記駆動軸に嵌合する位置決め穴と、
を備え、
前記位置決め穴を前記駆動軸に嵌合して位置決めした状態で、前記モーターブラケットが前記フレームに締結する。
【００１０】
モーターブラケットに軸受体を設ける。軸受体の軸受穴で位置決め穴を兼ねる。
【００１１】
前記フレームは、前後のフレームを有し、
前後のフレームに設けた軸受体で支持する。駆動軸の軸端寄りを、モーターブラケットに設けた軸受体で支持して駆動軸の振れを規制する。
【００１２】
モーターブラケットは、フレームと平行な主面壁と、フレームに締結される第１締結座とを含んで構成する。出力ギヤと前記受動ギヤとは、主面壁とフレームとの対向空間に収容する。受動ギヤの前後において駆動軸を２個の軸受体で支持する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るキャリッジ駆動装置においては、モーターブラケットに固定されるモーターと、モーターの出力軸に固定される出力ギヤと、駆動軸に固定される受動ギヤ等で、駆動軸の駆動構造を構成して、モーターの動力をギヤを介して駆動軸へ伝動するようにした。また、モーターブラケットに、駆動軸に嵌合する位置決め穴を設け、この位置決め穴を駆動軸に嵌合して位置決めした状態で、モーターブラケットをフレームに締結するようにした。
【００１４】
このように駆動軸を利用してモーターブラケットを位置決めし、フレームに締結すると、モーターの出力軸と駆動軸との位置精度を充分に確保して、モーターと駆動軸との間のギヤの噛み合い状態を好適化できる。したがって、キャリッジをキャリッジ駆動装置で円滑に駆動して、原稿の画像の取り込みを適正に行なえる画像読取装置を得ることができる。さらに、モーターブラケットに位置決め穴を付加することで、モーターの駆動軸に対する位置決めを精度良く行なえるので、モーターの取付構造がいたずらに複雑になるのを避けて、キャリッジ駆動装置の全体コストを削減することができる。駆動軸を基準にしてモーターブラケットが組み付けられる構造であるため、モーターブラケットの組立をより簡便に行なうことができる。
【００１５】
モーターブラケットに軸受体を設けて、その軸受穴が位置決め穴を兼ねるようにする。これによれば、モーターブラケットの位置決めを行ないながら、回転時の抵抗を最小限化した状態で駆動軸を好適に支持することができる。また、必要に応じて軸受体を新規な軸受体と交換することにより、駆動軸の軸受状態を更新して、その位置精度を維持できる利点もある。
【００１６】
駆動軸を前後のフレームに設けた軸受体で支持し、さらに駆動軸の軸端寄りをモーターブラケットに設けた軸受体で支持する。これによれば、長尺の駆動軸の前後３箇所を各軸受体で支持して駆動軸の回転振れを規制できるため、振動や騒音を抑制できる。また、駆動軸の回転振れを抑制することにより駆動軸の直径寸法を小さくすることができるので、その素材コストおよび加工コストを削減できる。
【００１７】
フレームに締結したモーターブラケットの主面壁とフレームとの対向空間に、出力ギヤと前記受動ギヤとを収容し、受動ギヤの前後において駆動軸を２個の軸受体で両持ち支持状に支持する。これによれば、受動ギヤの位置精度を高精度化し、同時に回転振れを規制することができる。したがって、出力ギヤと受動ギヤとの噛み合い状態をさらに好適化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像読取装置の横断平面図である。
【図２】画像読取装置の適用例を示す複合機の正面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】画像読取装置の縦断正面図である。
【図５】キャリッジ駆動装置を示す縦断側面図である。
【図６】モーターユニットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１９】
図１から図６に、本発明に係る画像読取装置を、コピー機能とファクシミリ機能とを備えた複合機に適用した実施例を示す。なお、本発明における前後、左右、上下とは、図２および図３に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図２において複合機は、記録部１と、記録部１の上側に配置される画像読取部（画像読取装置）２とを備えている。記録部１には、画像記録装置３や定着装置４などが設けられている。画像読取部２の上面には、原稿読取面を開閉するプラテンカバー５が設けられ、その上部に自動原稿読取部（ＡＤＦ）６が組み込まれている。画像読取部２の前面には、操作パネル７が設けられている。記録部１の下方には紙サイズの異なる用紙を収容する給紙カセット８が多段状に配置されている。画像記録装置３や定着装置４を経由して画像が記録された用紙は、画像読取部２の下方の排紙空間９に排出される。
【００２０】
図３および図４において画像読取部２は、原稿載置台を兼ねるハウジング１１の上面にプラテンガラス１２を配置し、同ガラス１２の下方の機器室１３に、スキャナユニット１４の光学系を支持するキャリッジ１５と、キャリッジ駆動装置などを配置して構成されている。機器室１３は、ハウジング１１とプラテンガラス１２とで区画されており、その内部にフレーム１６を配置して、キャリッジ１５やキャリッジ駆動装置を支持している。フレーム１６は、前後に対向する前フレーム１７と後フレーム１８、およびこれら両フレーム１７・１８の両側端を繋ぐ左フレーム１９、および右フレーム２０とで四角枠状に形成されている。フレーム１６は、それぞれハウジング１１の底壁を構成するフレームベース２１に図示していないボルトで締結されている。図３において符号３４は、フレームベース２１に固定したＣＣＤイメージセンサーを示す。
【００２１】
図３においてキャリッジ１５は、第１キャリッジ２４と、第２キャリッジ２５とで構成されている。第１・第２の両キャリッジ２４・２５は前後に長い枠状の構造体からなり、それぞれの前後端に設けたスライダー２６を、前後フレーム１７・１８に設けたガイド壁２７で案内することにより、該スライダー２６をガイド壁２７に沿って往復スライドさせることができる。第２キャリッジ２５には、プラテンガラス１２を介して原稿を照射する光源３０と、原稿の画像の光軸を第１キャリッジ２４へ向かって変向する第１ミラー３１とが配置されている。また、第１キャリッジ２４には、第１ミラー３１で変向された原稿の画像の光軸を下向きに変向する第２ミラー３２と、第２ミラー３２で変向された原稿の画像の光軸をＣＣＤイメージセンサー３４へ向かって変向する第３ミラー３３とが配置されている。スキャナユニット１４は、上記の光源３０と、第１から第３の各ミラー３１〜３３、およびＣＣＤイメージセンサー３４で構成されており、ＣＣＤイメージセンサー３４を除く光学系部品が、第１・第２の両キャリッジ２４・２５に配置されている。
【００２２】
キャリッジ駆動装置は、第１・第２の各キャリッジ２４・２５に対応して設けられる、第１キャリッジ駆動系３７と第２キャリッジ駆動系３８とで構成される。図３および図４に示すように、第１・第２の各キャリッジ駆動系３７・３８は、それぞれ前フレーム１７および後フレーム１８に沿って配置されており、これら一対の第１・第２の各キャリッジ駆動系３７・３８で、第１・第２の各キャリッジ２４・２５を同時に駆動することができる。
【００２３】
第１キャリッジ駆動系３７は、駆動軸４０と、プーリー軸４１と、これらの軸４０・４１で支持されるプーリー４２・４３と、両プーリー４２・４３に巻き掛けられる無端状のベルト（巻掛伝動体）４４と、モーター５６を駆動源とする駆動構造などで構成される。駆動軸４０は、キャリッジ１５の走査ストロークの終端寄り（図３では右端寄り）に配置されており、その前端および後端寄りのそれぞれが、前後フレーム１７・１８で支持されている。また、プーリー軸４１は、走査ストロークの始端寄り（図３では左端寄り）に配置されており、前フレーム１７および後フレーム１８で図示していないブラケットを介して個別に支持されている。駆動軸４０側のプーリー４２は、駆動軸４０に固定されて同軸４０に同期して回転できる。プーリー軸４１側のプーリー４３は、プーリー軸４１で自由に回転できる状態で支持されている。キャリッジ１５の走査ストロークの始端寄りにおいて、第１キャリッジ２４をベルト４４の上側の直線部に連結することにより、第１キャリッジ２４は、両プーリー４２・４３の間を往復できる。
【００２４】
第２キャリッジ駆動系３８は、駆動軸４０と、プーリー軸４６と、これらの軸４０・４６で支持されるプーリー４７・４８と、両プーリー４７・４８に巻き掛けられるベルト（巻掛伝動体）４９と、モーター５６を駆動源とする駆動構造などで構成される。第２キャリッジ駆動系３８は、第１キャリッジ駆動系３７における駆動軸４０と、モーター５６を駆動源とする駆動構造を共用するように構成される。
【００２５】
プーリー軸４６は、走査ストロークの始端端寄り（図３では左端寄り）に配置されて、前フレーム１７および後フレーム１８でブラケットを介して個別に支持されている。駆動軸４０側のプーリー４７は、駆動軸４０に同期して回転できるよう同軸４０に固定されて、先に説明したプーリー４２に隣接している。プーリー軸４６側のプーリー４８は、プーリー軸４６で自由に回転できる状態で支持されて、先のプーリー４３より僅かに高い位置に配置されている（図４参照）。キャリッジ１５の走査ストロークの始端寄りにおいて、第２キャリッジ２５をベルト４９の上側の直線部に連結することにより、第２キャリッジ２４は両プーリー４７・４８の間を往復することができる。第２キャリッジ駆動系３８における駆動軸４０側のプーリー４７のプーリー径は、第１キャリッジ駆動系３７における駆動軸４０側のプーリー４２のプーリー径の２倍に設定されている。このプーリー径の違いによって、第２キャリッジ２５は第１キャリッジ２４の２倍の速さで移動することができる。
【００２６】
図５に示すように、駆動軸４０の前後は、前後フレーム１７・１８に設けた軸受体５１で支持されている。軸受体５１は金属製のベアリングからなり、その筒壁の外面が前後フレーム１７・１８の軸受壁５２に嵌め込み装着されて、筒壁の内面で駆動軸４０の軸周面を支持している。
【００２７】
図５において、駆動軸４０の駆動構造は、モーターブラケット５５と、同ブラケット５５に固定されるモーター５６と、モーター５６の出力軸５７に固定される出力ギヤ５８と、駆動軸４０に固定される受動ギヤ５９とで構成される。出力ギヤ５８および受動ギヤ５９は、それぞれ斜歯ギヤで形成してあり、両ギヤ５８・５９が噛み合うことにより、モーター５６の回転動力を駆動軸４０に伝動できる。
【００２８】
図６に示すように、モーターブラケット５５は、先の軸受壁５２と平行な主面壁６１と、主面壁６１の上端および下端に連続して折り曲げられる第１締結座６２、および第２締結座６３を一体に備えたプレス金具からなる。第１締結座６２が横臥Ｌ字状に形成されて主面壁６１から前向きに折り曲げてあるのに対し、平板状の第２締結座６３は主面壁６１から後向きに折り曲げてある。両締結座６２・６３には、それぞれボルト挿通穴が形成されている。主面壁６１の中央付近には、モーター５６の出力軸５７および出力ギヤ５８を通すための通口６５が開口されており、この通口６５の後面側にモーター５６が締結されている。
【００２９】
上記のモーターブラケット５５は、図５に示すように、第１締結座６２を後フレーム１８にビス６４で締結し、さらに第２締結座６３をフレームベース２１にビス６４で締結することによりフレーム１６と一体化される。この組み付け状態において、モーター５６の出力軸５７と駆動軸４０との位置精度を充分に確保して、出力ギヤ５８と受動ギヤ５９を好適に噛み合わせるために、通口６５の右側に隣接して軸受体６６を設け、駆動軸４０の後端を先の軸受６６の軸受穴６７で支持する。
【００３０】
軸受体６６は、金属製のベアリングからなり、その軸受穴６７が、モーターブラケット５５の位置決め穴６８を兼ねている。実際の組立過程では、各プーリー４２・４７が装着された駆動軸４０の前後端を、前フレーム１７および後フレーム１８に組み付けて軸受体５１で支持したのち、先の軸受体６６の軸受穴６７を駆動軸４０に差し込んで、モーターブラケット５５を位置決めする。この状態で、出力ギヤ５８を受動ギヤ５９に噛み合わせ、両締結座６２・６３を後フレーム１８およびフレームベース２１にそれぞれビス６４で締結する。締結後の主面壁６１は、後フレーム１８の軸受壁５２と大きな隙間を間に挟んで前後に対向しており、主面壁６１と軸受壁５２との対向空間７０の内部に、出力ギヤ５８と受動ギヤ５９とが収容されている。
【００３１】
以上のように、駆動軸４０を組み付け基準に利用してモーターブラケット５５を位置決めし、その状態でモーターブラケット５５を軸受壁５２およびフレームベース２１に固定すると、出力軸５７と駆動軸４０との軸間距離の精度を高度化できる。これにより、出力ギヤ５８と受動ギヤ５９との噛み合い状態を好適化して、従来のキャリッジ駆動装置において問題となっていた騒音や振動の発生を低減できる。また、駆動軸４０を円滑に駆動できるので、キャリッジ１５を適正に駆動して原稿の画像の取り込みを好適に行なうことができる。さらに、モーターブラケット５５に軸受体６６を付加し、駆動軸４０を基準にしてモーターブラケット５５を位置決めするため、専用の位置決め構造を設ける場合に比べて、モーター５６の取付構造を低コスト化できる。ベルト４４・４９の交換のためにモーターブラケット５５を後フレーム１８から取り外すような場合でも、駆動軸４０を基準にして、モーターブラケット５５の再組立を適切にしかも迅速に行なうことができる。
【００３２】
また、上記構成のキャリッジ駆動装置においては、駆動軸４０の前部１箇所と後部２個所の合計３箇所を３個の軸受体５１・６６で支持するため、後端に配置した軸受体６６で駆動軸４０の回転振れを規制できる。前後に長い駆動軸は、前後の軸受体５１・５１の間の中央付近で回転振れを生じやすいが、その後端の軸部分を軸受体６６で支持することにより、中央付近における回転振れを規制できるからである。また、軸受体６６で回転振れを規制することにより、駆動軸４０の直径寸法を小さくして、その素材コストおよび加工コストを削減できる。なお、従来の駆動軸の直径寸法は８ｍｍであったが、この実施例における駆動軸４０は、その直径寸法を６ｍｍとしても回転振れを規制でき、モーターブラケット５５に設けた軸受体６６による振れ規制作用を確認することができた。
【００３３】
モーターブラケット５５を後フレーム１８に締結した状態においては、出力ギヤ５８と受動ギヤ５９とが主面壁６１と軸受壁５２との対向空間７０に収容され、受動ギヤ５９の前後において駆動軸４０が２個の軸受体５１・６６で支持される。そのため、受動ギヤ５９の位置精度を高精度化し、同時に回転振れを規制でき、全体として出力ギヤ５８と受動ギヤ５９との噛み合い状態をさらに好適化できる。
【００３４】
上記の実施例では、モーターブラケット５５に装着した軸受体６６の軸受穴６７を利用して位置決め穴６８としたが、その必要はない。例えば、主面壁６１に位置決め穴６８を形成しておき、これを駆動軸４０に嵌合してモーターブラケット５５を駆動軸４０に対して位置決めすることができる。また、位置決め穴６８は丸穴である必要はなく、多角形状の穴で形成することができ、要は、駆動軸４０の周面に対して３個所以上で同時に外接する穴であればよい。さらに、駆動軸４０を支持する軸受部分は少なくとも２個所あればよく、４個所以上あってもよい。
【００３５】
巻掛伝動体４４はベルトである必要はなく、ワイヤーやタイミングベルト、チェーンなどの巻掛伝動体４４を適用することができる。また、キャリッジ１５は第１キャリッジ２４と第２キャリッジ２５で構成する必要はなく、少なくとも１個のキャリッジを備えていればよい。その場合には、キャリッジ駆動系は、少なくとも１系統あればよい。
【００３６】
必要があれば、モーターブラケット５５に１個ないし複数のアイドルギヤを設けて、出力ギヤ５８の動力をアイドルギヤを介して受動ギヤに伝動することができる。キャリッジは、フレーム１６に固定したガイド軸やガイドレールで案内することができる。上記の実施例においては、軸受体６６を金属製のベアリングで構成したが、ブッシュ状のプラスチック成形品で構成することもできる。同様に、軸受体５１は、滑性に優れたブッシュ状のプラスチック成形品や、銅合金製のすべり軸受で構成することができる。さらに、軸受体５１・６６は、本発明の目的を達成できる限り、他の素材で形成してあってもよい。出力ギヤ５８および受動ギヤ５９は、斜歯ギヤ以外に、平歯ギヤや傘歯ギヤで形成することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１２  プラテンガラス
１３  機器室
１４  スキャナユニット
１５  キャリッジ
１６  フレーム
１８  後フレーム
４０  駆動軸
４２・４７  プーリー
４４・４９  巻掛伝導体（ベルト）
５１  軸受体
５５  モーターブラケット
５６  モーター
５７  出力軸
５８  出力ギヤ
５９  受動ギヤ
６６  軸受体
６７  軸受穴
６８  位置決め穴
【図１】
2011033135.tif 000003
【図２】
2011033135.tif 000004
【図３】
2011033135.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2011033135.tif 000008