(57)【要約】【課題】ルーフパネルとサンシェードパネルにおいて想定される異物の挟み込みのモードに対して、一方が異物の挟み込み回避動作を行った場合には、この動作に連動して他方も異物の挟み込みを未然に防止することができるサンルーフ装置の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】ルーフパネル４と、サンシェードパネル１０とを備えるサンルーフ装置ルーフにおいて、パネル４および前記サンシェードパネル１０のいずれか一方の異物の挟み込みが検知されたとき、前記ルーフパネル４の作動状態および前記サンシェードパネル１０の作動状態に応じて、前記ルーフパネル４および前記サンシェードパネル１０の両方もしくはいずれか一方の作動の停止もしくは作動方向の反転を行うよう構成する。【選択図】図２
2011006014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の固定ルーフに設けられた開口部に車両前後方向に開閉自在に取り付けられたルーフパネルと、
前記開口部の前記ルーフパネルの内側に車両前後方向に開閉自在に取り付けられたサンシェードパネルと、
前記ルーフパネルを開閉作動させる第１の駆動手段と、
前記サンシェードパネルを開閉作動させる第２の駆動手段と、
前記ルーフパネルおよび前記サンシェードパネルの作動状態が作動もしくは停止かを検知し、作動時には作動方向を検知する作動状態検知手段と、
作動している前記ルーフパネルおよび前記サンシェードパネルの異物の挟み込みを検知する挟み込み検知手段とを備え、
前記ルーフパネルおよび前記サンシェードパネルのいずれか一方の異物の挟み込みが検知されたとき、前記ルーフパネルの作動状態および前記サンシェードパネルの作動状態に応じて、前記ルーフパネルおよび前記サンシェードパネルの両方もしくはいずれか一方の作動の停止もしくは作動方向の反転を行うことを特徴とするサンルーフ装置。
【請求項２】
閉方向に作動している前記ルーフパネルの異物の挟み込みが検出されたとき、前記ルーフパネルの作動方向を開方向に反転させるとともに、前記サンシェードパネルが閉方向に作動している場合は開方向に反転させ、前記サンシェードパネルが停止している場合は開方向へ作動させることを特徴とする請求項１に記載のサンルーフ装置。
【請求項３】
開方向に作動している前記ルーフパネルの異物の挟み込みが検出されたとき、前記ルーフパネルの作動方向を閉方向に所定量反転させて停止させるとともに、前記サンシェードパネルが開方向に作動している場合は停止させ、前記サンシェードパネルが停止している場合は停止を維持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のサンルーフ装置。
【請求項４】
閉方向に作動している前記サンシェードパネルの異物の挟み込みが検出されたとき、前記サンシェードパネルの作動方向を開方向に反転させるとともに、前記ルーフパネルが閉方向に作動している場合は停止または反転させ、前記ルーフパネルが停止している場合は停止を維持することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のサンルーフ装置。
【請求項５】
開方向に作動している前記サンシェードパネルの異物の挟み込みが検出されたとき、前記サンシェードパネルの作動を停止させるとともに、前記ルーフパネルが開方向に作動している場合は停止または反転させ、前記ルーフパネルが停止している場合は停止を維持することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のサンルーフ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンルーフ装置にかかり、詳しくは開閉作動時にサンルーフ装置の異物の挟み込みが検出された場合に、挟み込みを回避するサンルーフ装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のサンルーフ装置としては、車両の固定ルーフの開口部に装着されるルーフパネルと、このルーフパネルを開閉させるための駆動装置とを備えているものがある。このようなサンルーフ装置としては、閉時にルーフパネルが固定ルーフの開口部を閉塞しており、閉状態のルーフパネルがチルトアップして車両後方に移動することによりルーフパネルが固定ルーフの上方に重なって開くように構成されているアウタスライド式サンルーフ装置がある。さらに、ルーフパネルの下方にサンシェードパネルを設け、このサンシェードパネルを開閉できるようにしたサンルーフ装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
サンルーフ装置が開状態の場合には、車室内から乗員の手や頭部もしくは車室外から木の枝等の異物が開口部の開口面を横切った状況となることがある。かかる状況において、サンルーフ装置のルーフパネルやサンシェードパネルが閉じる方向に移動すると異物が挟み込まれる。このときサンシェードパネルの閉方向作動を先行させるとともに、サンシェードパネルの駆動装置の負荷を検知して、異物の挟み込みが検知されたとき、ルーフパネルやサンシェードパネルを反転もしくは停止させて、異物の挟み込みを回避する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【０００４】
一方、ルーフパネルやサンシェードパネルが閉じた状態から開く方向に移動する場合においても、車室外からの異物等を挟み込むおそれがあり、かかる挟み込みを回避する技術が開示されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２７３５３号公報
【特許文献２】特開２００２−０９６６４０号公報
【特許文献３】特開２００８−２３９０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ルーフパネルとサンシェードパネルは、ともに車両の固定パネルに設けられた開口部を開閉するものであり、想定される異物の挟み込みの状況（モード）に対して、一方が異物の挟み込み回避動作を行った場合には、他方も異物の挟み込みを未然に防止するための作動が必要となる。しかしながら、前記した特許文献２において開示された従来技術は、閉方向への作動に限定されており、さらにサンシェードパネルによる異物の挟み込み検知のみを行っている。異物は車室外から挟み込まれる場合もあり、このように異物が挟み込まれる状況を限定すると、例えば、ルーフパネルが異物を挟み込んだ場合には挟み込みを回避することができないおそれがあった。また、サンシェードパネルの閉方向への作動を先行させることは、ルーフパネルが閉じているかを視認しにくくなるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、ルーフパネルとサンシェードパネルにおいて想定される異物の挟み込みのモードに対して、一方が異物の挟み込み回避動作を行った場合には、この動作に連動して他方も異物の挟み込みを未然に防止することができるサンルーフ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の固定ルーフに設けられた開口部に車両前後方向に開閉自在に取り付けられたルーフパネルと、前記開口部の前記ルーフパネルの内側に車両前後方向に開閉自在に取り付けられたサンシェードパネルと、前記ルーフパネルを開閉作動させる第１の駆動手段と、前記サンシェードパネルを開閉作動させる第２の駆動手段と、前記ルーフパネルおよび前記サンシェードパネルの作動状態が作動もしくは停止かを検知し、作動時には作動方向を検知する作動状態検知手段と、作動している前記ルーフパネルおよび前記サンシェードパネルの異物の挟み込みを検知する挟み込み検知手段とを備えるサンルーフ装置である。本装置は、前記ルーフパネルおよび前記サンシェードパネルのいずれか一方の異物の挟み込みが検知されたとき、前記ルーフパネルの作動状態および前記サンシェードパネルの作動状態に応じて、前記ルーフパネルおよび前記サンシェードパネルの両方もしくはいずれか一方の作動の停止もしくは作動方向の反転を行うよう構成されている。
【０００９】
前記構成によれば、サンルーフ装置の異物の挟み込みの状況に応じて、ルーフパネルとサンシェードパネルを連動させて異物の挟み込みを回避することができる。
【００１０】
前記構成において、閉方向に作動している前記ルーフパネルの異物の挟み込みが検出されたとき、前記ルーフパネルの作動方向を開方向に反転させるとともに、前記サンシェードパネルが閉方向に作動している場合は開方向に反転させ、前記サンシェードパネルが停止している場合は開方向へ作動させるようにすることができる。
【００１１】
前記構成によれば、ルーフパネルの異物の挟み込みが回避されるとともに、サンシェードパネルの作動状況に応じて、二次的な異物の挟み込みが生じないように、サンシェードパネルを連動させて新たな挟み込みを回避することができる。
【００１２】
前記構成において、開方向に作動している前記ルーフパネルの異物の挟み込みが検出されたとき、前記ルーフパネルの作動方向を閉方向に所定量反転させて停止させるとともに、前記サンシェードパネルが開方向に作動している場合は停止させ、前記サンシェードパネルが停止している場合は停止を維持するようにすることができる。
【００１３】
前記構成によれば、ルーフパネルの作動方向を閉方向に所定量反転させて停止させることで、ルーフパネルの異物の挟み込みが回避されるとともに、ルーフパネルが閉方向に動き続けることによって発生するおそれがある新たな挟み込みを防止することができる。また、サンシェードパネルの作動状況に応じて、二次的な異物の挟み込みが生じないように、サンシェードパネルを連動させて新たな挟み込みを回避することができる。
【００１４】
前記構成において、閉方向に作動している前記サンシェードパネルの異物の挟み込みが検出されたとき、前記サンシェードパネルの作動方向を開方向に反転させるとともに、前記ルーフパネルが閉方向に作動している場合は停止または反転させ、前記ルーフパネルが停止している場合は停止を維持するようにすることができる。
【００１５】
前記構成によれば、サンシェードパネルの異物の挟み込みが回避されるとともに、ルーフパネルの作動状況に応じて、二次的な異物の挟み込みが生じないように、ルーフパネルを連動させて新たな挟み込みを回避することができる。
【００１６】
前記構成において、開方向に作動している前記サンシェードパネルの異物の挟み込みが検出されたとき、前記サンシェードパネルの作動を停止させるとともに、前記ルーフパネルが開方向に作動している場合は停止または反転させ、前記ルーフパネルが停止している場合は停止を維持するようにすることができる。
【００１７】
前記構成によれば、サンシェードパネルの異物の挟み込みが回避されるとともに、ルーフパネルの作動状況に応じて、二次的な異物の挟み込みが生じないように、ルーフパネルを連動させて新たな挟み込みを回避することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ルーフパネルとサンシェードパネルにおいて想定される異物の挟み込みのモードに対して、一方が異物の挟み込み回避動作を行った場合には、この動作に連動して他方も異物の挟み込みを未然に防止することができるサンルーフ装置の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるサンルーフ装置を示した平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるサンルーフ装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるサンルーフ装置の制御フロー図である。
【図４】本発明の一実施形態の一実施例にかかるサンルーフ装置の作動状況を表す説明断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の一実施例にかかるサンルーフ装置の作動状況を表す説明断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の一実施例にかかるサンルーフ装置の作動状況を表す説明断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の一実施例にかかるサンルーフ装置の作動状況を表す説明断面図である。
【図８】本発明の一実施形態の一実施例にかかるサンルーフ装置の作動状況を表す説明断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明をアウタスライド式サンルーフ装置に適用した一実施形態について説明する。図１を参照すると、サンルーフ装置５０は、車両Ｖの前後方向に延設された左右対称の一対のガイドレール５，５が開口部３の両側縁下部に取り付けられており、同期的にプッシュプル動作を行う一対のケーブル（図示せず）がルーフパネル４の両側縁部にそれぞれ連結されることにより、ルーフパネル４が安定した姿勢を維持しながら開閉するように構成されている。ケーブルは、開口部３の後方に配置された駆動モータユニットＭ１内に挿通されており、ケーブルと駆動モータユニットＭ１内のピニオンギヤ（図示せず）とが噛み合うことにより、ケーブルがプッシュプル駆動されるように構成されている。
【００２１】
また、サンルーフ装置５０には、開口部３の遮光を行うためのサンシェードパネル１０がルーフパネル４の下方で開閉するように備えられており、サンシェードパネル１０の開閉をガイドする一対のサンシェードレール２０，２０が、ルーフパネル４の各ガイドレール５，５に沿って左右対称に配設されている。そして、サンシェードパネル１０の両側縁部が各サンシェードレール２０，２０に沿って前後方向に移動することにより、サンシェードパネル１０が安定した姿勢を維持しながら開閉するように構成されている。なお、本実施形態においては、サンシェードパネル１０も、ルーフパネル４と同様に、ケーブル（図示せず）が連結され、ケーブルは開口部３の前方に配置された駆動モータユニットＭ２内に挿通されており、ケーブルと駆動モータユニットＭ２内のピニオンギヤ（図示せず）とが噛み合うことにより、ケーブルがプッシュプル駆動されるように構成されている。
【００２２】
ここで図４（ａ）を参照すると、閉状態におけるルーフパネル４とサンシェードパネル１０はともに開口部３を遮蔽している。開作動の際には、ルーフパネル４の後部側は傾動してチルトアップした状態で車両後方に移動することにより、後部側が固定ルーフ２（図１参照）に重なり合って開くように構成されている。このため、図４（ｂ）に示すように、ルーフパネル４を全開させても開口部３内にルーフパネル４の前部が突出している状態となる。一方、サンシェードパネル１０は、ルーフパネル４の下方に配置されており、車両後方に向けて水平移動させることにより、サンシェードパネル１０が固定ルーフ２内に収納されるように構成されている。
【００２３】
次に図２を参照して、本実施形態の主要な構成を説明する。通常、ルーフパネル４とサンシェードパネル１０の開閉は、乗員が開閉スイッチ（図示せず）等を操作することによって、操作信号がサンルーフ装置５０の制御装置に送られ、制御装置がルーフパネル４またはサンシェードパネル１０の開閉を制御する駆動系に指令を送る。すなわち、操作信号が、ルーフパネル４の駆動コントローラとなる操作制御部１０３（Ｍ１−ＣＯＮＴ）へ送られて、駆動モータユニットＭ１がルーフパネル４を駆動させる、もしくは、サンシェードパネル１０の駆動コントローラとなる操作制御部２０３（Ｍ２−ＣＯＮＴ）へ送られて駆動モータユニットＭ２がサンシェードパネル１０を駆動させている。
【００２４】
本実施形態では、ルーフパネル４とサンシェードパネル１０において想定される異物の挟み込みのモードに対して、一方が異物の挟み込み回避動作を行った場合には、この動作に連動して他方も異物の挟み込みを未然に防止する制御を行う挟み込み回避装置１００，２００が開閉スイッチ（図示せず）とサンルーフ装置５０の駆動系（Ｍ１，Ｍ２等）との間に備えられている。
【００２５】
ルーフパネル４とサンシェードパネル１０の挟み込み回避装置１００，２００は、挟み込み検知部１０１，２０１と、作動状態検知部１０２，２０２と、操作制御部１０３，２０３とを備えている。挟み込み回避装置１００，２００は、一種のコンピュータであり、演算を実行するプロセッサ（ＣＰＵ）、各種データを一時記憶する記憶領域およびプロセッサによる演算の作業領域を提供するランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、プロセッサが実行するプログラムおよび演算に使用する各種のデータが予め格納されている読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、およびプロセッサによる演算の結果および各部から得られたデータのうち保存しておくものを格納する書き換え可能な不揮発性メモリを備えている。不揮発性メモリは、システム停止後も常時電圧供給されるバックアップ機能付きＲＡＭで実現することができる。
【００２６】
挟み込み検知部１０１，２０１は、駆動モータユニットＭ１，Ｍ２に備えられた挟み込み検知センサ１１１，２１１から信号を受け取り、異物の挟み込みが発生している場合、操作制御部１０３にルーフパネル４に挟み込みが発生している旨の情報を、もしくは操作制御部２０３にサンシェードパネル１０に挟み込みが発生している旨の情報を送出する。挟み込み検知センサ１１１，２１１は、特許文献２，３に開示されているように、駆動モータユニットＭ１，Ｍ２の負荷を検知し、例えば所定量以上の負荷（電流量）を検知した場合に異物の挟み込みが発生したものと判断することができる。
【００２７】
作動状態検知部１０２，２０２は、駆動モータユニットＭ１，Ｍ２から、制御信号を取得し、ルーフパネル４とサンシェードパネル１０が作動中もしくは停止中かを検知し、作動時には作動方向を検知する。ルーフパネル４とサンシェードパネル１０の作動状態の情報は、操作制御部１０３，２０３に送出される。
【００２８】
操作制御部１０３，２０３は、挟み込み検知部１０１，２０１や作動状態検知部１０２，２０２からの入力と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことにより、制御量を算出し、その制御信号を駆動モータユニットＭ１，Ｍ２へ出力するものである。操作制御部１０３，２０３の一方に、挟み込み検知部１０１，２０１からの挟み込みが発生した旨の情報と、作動状態検知部１０２，２０２からのルーフパネル４とサンシェードパネル１０の作動状態の情報が入力されると、操作制御部１０３，２０３は、ルーフパネル４の作動状態およびサンシェードパネル１０の作動状態に応じて、ルーフパネル４およびサンシェードパネル１０の両方もしくはいずれか一方の作動の停止もしくは作動方向の反転を行う旨の信号を駆動モータユニットＭ１，Ｍ２へ送出する。
【００２９】
操作制御部１０３，２０３から制御信号を受け取った駆動モータユニットＭ１，Ｍ２は、ルーフパネル４とサンシェードパネル１０を制御信号に応じて操作する。このように、本実施形態はサンルーフ装置の異物の挟み込みの状況に応じて、サンルーフ装置に備えられた挟み込み回避装置１００，２００がルーフパネル４とサンシェードパネル１０を連動させて異物の挟み込みを回避する構成としている。
【００３０】
次に図３に示す制御フローおよび図４〜８に示すサンルーフ装置の作動状況を参照して、ルーフパネル４とサンシェードパネル１０において想定される異物の挟み込みのモードに対して、一方が異物の挟み込み回避動作を行った場合に、この動作に連動して他方も異物の挟み込みを未然に防止する制御実施例を説明する。なお、図３においてルーフパネル４は「パネル」と、サンシェードパネル１０は「サンシェード」と略記している。
【００３１】
挟み込み回避装置１００，２００は、自動車が走行を開始すると、所定の処理インターバル（例えば、１０ｍｓ）をもって、図３のフローチャートにそのプロセスを示す挟み込み回避処理を実行する。このプロセスは挟み込み回避装置１００，２００のＣＰＵにより実行される。
【００３２】
初めに挟み込み回避装置１００の作動状態検知部１０２は、ルーフパネル４の動作検知のため駆動モータユニットＭ１の信号を取得し（ステップＳＴ１０）、ルーフパネル４が作動しているか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。ルーフパネル４が作動している場合（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）、挟み込み検知部１０１は、挟み込み検知センサ１１１からの信号を取得し（ステップＳＴ１２）、ルーフパネル４に異物の挟み込みが発生しているか否か判断する（ステップＳＴ１３）。ルーフパネル４が停止している場合は（ステップＳＴ１１：Ｎｏ）、後記するステップＳＴ４１のサンシェードパネル１０の作動状態検知に移行する。
【００３３】
ルーフパネル４に異物の挟み込みが発生している場合（ステップＳＴ１３：Ｙｅｓ）、作動状態検知部１０２は、ルーフパネル４の作動方向が開方向か閉方向かを判断する（ステップＳＴ１４）。なお、開方向への作動とは、ルーフパネル４が、図４（ａ）の閉状態からチルトアップして車両後方に移動し、図４（ｂ）の開状態になるものであり、閉方向への作動とは、この逆の作動をいう。挟み込みが発生していない場合は（ステップＳＴ１３：Ｎｏ）、後記するステップＳＴ３１のサンシェードパネル１０の作動状態検知に移行する。
【００３４】
図５（ａ）を参照すると、ルーフパネル４が開方向に作動している場合（ステップＳＴ１４：Ｙｅｓ）、異物６０はルーフパネル４と一部が図示されている固定ルーフ２や図示しないルーフキャリア等との間に挟み込まれた状況が想定される。異物６０としては、例えば、木の枝や、特許文献３に記載されているように天井の低い駐車場の天井や天井からの突起物等が考えられる。
【００３５】
ルーフパネル４が開方向に作動している場合（ステップＳＴ１４：Ｙｅｓ）、操作制御部１０３は、ルーフパネル４を所定量だけ閉方向に反転動作させる旨の信号を算出し、制御指令となるこの信号を駆動モータユニットＭ１へ送出し、駆動モータユニットＭ１はルーフパネル４を所定量だけ閉方向に作動させる（ステップＳＴ１５）。このように、ルーフパネル４の作動方向を閉方向に所定量反転させて停止させることで、ルーフパネル４の異物の挟み込みが回避されるとともに、ルーフパネル４が閉方向に動き続けることによって発生するおそれがある新たな挟み込みを防止することができる。なお、所定量は新たな挟み込みを防止できる範囲で任意に設定することができる。
【００３６】
ルーフパネル４に異物の挟み込みが発生した旨の情報は、ルーフパネル４の操作制御部１０３からサンシェードパネル１０の操作制御部２０３に送出される。そして、作動状態検知部２０２は、サンシェードパネル１０の駆動モータユニットＭ２の信号を取得し（ステップＳＴ１６）、サンシェードパネル１０が作動しているか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。ここで、サンシェードパネル１０の作動は、回避作動前のルーフパネル４と同方向である開方向への作動となる。図５（ａ）に示すようにサンシェードパネル１０が作動している場合（ステップＳＴ１７：Ｙｅｓ）にはサンシェードパネル１０は停止され（ステップＳＴ１８）、図５（ｂ）に示すように停止している場合（ステップＳＴ１７：Ｎｏ）には停止が維持されてプロセスが終了する。かかるプロセスは、サンシェードパネル１０の作動状況に応じて、二次的な異物６０の挟み込みが生じないように、サンシェードパネル１０をルーフパネル４と連動させて新たな挟み込みを回避することができる。
【００３７】
図６（ａ）を参照すると、ルーフパネル４が閉方向に作動している場合（ステップＳＴ１４：Ｎｏ）、異物６０はルーフパネル４と開口部３の車両前方側の縁との間に挟み込まれた状況が想定される。異物６０としては、例えば、車室内から乗員の手や指、車室外から木の枝や、特許文献３に記載されているように、天井の低い駐車場の天井や天井からの突起物等が考えられる。
【００３８】
ルーフパネル４が閉方向に作動している場合（ステップＳＴ１４：Ｎｏ）、操作制御部１０３は、ルーフパネル４を開方向に反転動作させる旨の信号を算出し、制御指令となるこの信号を駆動モータユニットＭ１へ送出し、駆動モータユニットＭ１はルーフパネル４を開方向に作動させる（ステップＳＴ２１）。このように、ルーフパネル４の異物６０の挟み込みを回避することができる。
【００３９】
次に作動状態検知部２０２は、サンシェードパネル１０の駆動モータユニットＭ２の信号を取得し（ステップＳＴ２２）、サンシェードパネル１０が作動しているか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。ここで、サンシェードパネル１０の作動は、回避作動前のルーフパネル４と同方向である閉方向への作動となる。
【００４０】
図６（ａ）に示すようにサンシェードパネル１０が作動している場合（ステップＳＴ２３：Ｙｅｓ）には、操作制御部２０３は、サンシェードパネル１０を開方向に反転動作させる旨の信号を算出し、制御指令となるこの信号を駆動モータユニットＭ２へ送出し、駆動モータユニットＭ２はサンシェードパネル１０を開方向に反転作動させる（ステップＳＴ２４）。
【００４１】
そして、図６（ｂ）に示すように停止している場合（ステップＳＴ２３：Ｎｏ）、サンシェードパネル１０が開状態で停止しているときには停止状態が維持され、閉状態もしくは開状態と閉状態との間で停止しているときにはステップＳＴ２４と同様な指令系統でサンシェードパネル１０は開方向へ作動され（ステップＳＴ２５）、プロセスは終了する。かかるプロセスは、サンシェードパネル１０の作動状況に応じて、二次的な異物６０の挟み込みが生じないように、サンシェードパネル１０をルーフパネル４と連動させて新たな挟み込みを回避することができる。
【００４２】
次に、ルーフパネル４は作動中（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）であって、ルーフパネル４に挟み込みが発生していない場合（ステップＳＴ１３：Ｎｏ）について説明する。サンシェードパネル１０の作動状態検知部２０２は、駆動モータユニットＭ２の信号を取得し（ステップＳＴ３１）、サンシェードパネル１０が作動しているか否かを判断する（ステップＳＴ３２）。
【００４３】
サンシェードパネル１０が作動している場合（ステップＳＴ３２：Ｙｅｓ）、挟み込み検知部２０１は、挟み込み検知センサ２１１からの信号を取得し（ステップＳＴ３３）、サンシェードパネル１０に異物の挟み込みが発生しているか否か判断する（ステップＳＴ３４）。サンシェードパネル１０が停止している場合は（ステップＳＴ３２：Ｎｏ）、異物を挟み込むことはないためプロセスを終了する。また、異物の挟み込みが発生していない場合（ステップＳＴ３４：Ｎｏ）にもプロセスを終了する。
【００４４】
サンシェードパネル１０に異物の挟み込みが発生している場合（ステップＳＴ３４：Ｙｅｓ）、作動状態検知部２０２は、サンシェードパネル１０の作動方向が開方向か閉方向かを判断する（ステップＳＴ３５）。
【００４５】
図７（ａ）を参照すると、サンシェードパネル１０が開方向に作動している場合（ステップＳＴ３５：Ｙｅｓ）、異物６０はサンシェードパネル１０と一部が図示されている固定ルーフ２に備えられた収納部との間に挟み込まれた状況が想定される。異物６０としては、例えば、車室外から開口部を経て挟み込まれたゴミ等や、車室内から挟み込まれた物等が考えられる。
【００４６】
サンシェードパネル１０が開方向に作動している場合（ステップＳＴ３５：Ｙｅｓ）、操作制御部２０３は、サンシェードパネル１０を停止させる旨の信号を算出し、制御指令となるこの信号を駆動モータユニットＭ２へ送出し、駆動モータユニットＭ２はサンシェードパネル１０を停止させる（ステップＳＴ３６）。
【００４７】
また、図８（ａ）を参照すると、サンシェードパネル１０が閉方向に作動している場合（ステップＳＴ３５：Ｎｏ）、異物６０はサンシェードパネル１０と開口部３の車両前方側の縁との間に挟み込まれた状況が想定される。異物６０としては、例えば、車室内から乗員の手や指、車室外から木の枝や、特許文献３に記載されているように、天井の低い駐車場の天井や天井からの突起物等が考えられる。
【００４８】
サンシェードパネル１０が閉方向に作動している場合（ステップＳＴ３５：Ｎｏ）、操作制御部２０３は、サンシェードパネル１０を開方向に反転作動させる旨の信号を算出し、制御指令となるこの信号を駆動モータユニットＭ２へ送出し、駆動モータユニットＭ２はサンシェードパネル１０を開方向に反転作動させる（ステップＳＴ３７）。
【００４９】
サンシェードパネル１０に異物の挟み込みが発生した旨の情報は、サンシェードパネル１０の操作制御部２０３からルーフパネル４の操作制御部１０３に送出される。このときルーフパネル４は作動しているため、操作制御部１０３は、ステップＳＴ３６，３７に続いて、ルーフパネル４を停止させる旨の信号を算出し、制御指令となるこの信号を駆動モータユニットＭ１へ送出し、駆動モータユニットＭ１はルーフパネル４を停止または反転させ（ステップＳＴ３８）、プロセスを終了する。かかるプロセスによれば、サンシェードパネル１０の異物の挟み込みが回避されるとともに、ルーフパネル４の作動状況に応じて、二次的な異物の挟み込みが生じないように、ルーフパネル４を連動させて新たな挟み込みを回避することができる。なお、ルーフパネル４を停止または反転は、ルーフパネル４の位置等に基づいて選択するように構成することができる。
【００５０】
次に、ルーフパネル４が停止している場合（ステップＳＴ１１：Ｎｏ）について説明する。作動状態検知部２０２は、駆動モータユニットＭ２の信号を取得し（ステップＳＴ４１）、サンシェードパネル１０が作動しているか否かを判断する（ステップＳＴ４２）。
【００５１】
サンシェードパネル１０が作動している場合（ステップＳＴ４２：Ｙｅｓ）、挟み込み検知部２０１は、挟み込み検知センサ２１１からの信号を取得し（ステップＳＴ４３）、サンシェードパネル１０に異物の挟み込みが発生しているか否か判断する（ステップＳＴ４４）。サンシェードパネル１０が停止している場合（ステップＳＴ４２：Ｎｏ）、異物を挟み込むことはないためプロセスは終了される。また、異物の挟み込みが発生していない場合（ステップＳＴ４４：Ｎｏ）にもプロセスは終了される。
【００５２】
サンシェードパネル１０に異物の挟み込みが発生している場合（ステップＳＴ４４：Ｙｅｓ）、作動状態検知部２０２は、サンシェードパネル１０の作動方向が開方向か閉方向かを判断する（ステップＳＴ４５）。
【００５３】
図７（ｂ）を参照すると、サンシェードパネル１０が開方向に作動している場合（ステップＳＴ４５：Ｙｅｓ）、異物６０はサンシェードパネル１０と一部が図示されている固定ルーフ２に備えられた収納部との間に挟み込まれた状況が想定される。異物６０としては、例えば、車室外から開口部を経て挟み込まれたゴミ等や、車室内から挟み込まれた物等が考えられる。
【００５４】
サンシェードパネル１０が開方向に作動している場合（ステップＳＴ４５：Ｙｅｓ）、操作制御部２０３は、サンシェードパネル１０を停止させる旨の信号を算出し、制御指令となるこの信号を駆動モータユニットＭ２へ送出し、駆動モータユニットＭ２はサンシェードパネル１０を停止させる（ステップＳＴ４６）。
【００５５】
また、図８（ｂ）を参照すると、サンシェードパネル１０が閉方向に作動している場合（ステップＳＴ４５：Ｎｏ）、異物６０はサンシェードパネル１０と開口部３の車両前方側の縁との間に挟み込まれた状況が想定される。異物６０としては、例えば、車室内から乗員の手や指、車室外から木の枝や、特許文献３に記載されているように、天井の低い駐車場の天井や天井からの突起物等が考えられる。
【００５６】
サンシェードパネル１０が閉方向に作動している場合（ステップＳＴ４５：Ｎｏ）、操作制御部２０３は、サンシェードパネル１０を開方向に反転作動させる信号を算出し、制御指令となるこの信号を駆動モータユニットＭ２へ送出し、駆動モータユニットＭ２はサンシェードパネル１０を開方向に反転作動させ（ステップＳＴ４７）、プロセスを終了させる。かかるプロセスによれば、サンシェードパネル１０の異物の挟み込みが回避されるとともに、ルーフパネル４の作動状況に応じて、二次的な異物の挟み込みが生じないように、ルーフパネル４を連動させて新たな挟み込みを回避することができる。
【００５７】
以上、本発明について好適な実施形態を説明した。本発明は、図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
２    固定ルーフ
３    開口部
４    ルーフパネル
５    ガイドレール
１０    サンシェードパネル
２０    サンシェードレール
５０    サンルーフ装置
６０    異物
１００，２００  挟み込み回避装置
１０１，２０１  挟み込み検知部
１０２，２０２  作動状態検知部
１０３，２０３  操作制御部
１１１，２１１  挟み込み検知センサ
Ｍ１，Ｍ２  駆動モータユニット
Ｖ    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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