(57)【要約】【課題】第１回転体の予め定められた回転位置においてその第１回転体に回転可能に支持された現像ロールを回転駆動させる際の回転負荷を低減する。【解決手段】第１回転体５２が回転して、現像ロール５４が非対向位置から対向位置に回転移動すると、ギヤ７４が案内部９８Ａの接触面に接触しながら回転移動し、ギヤ７４は、圧縮コイルばね９０の押し力によってその接触面の傾斜に沿って支持部材７８側の伝達位置へ徐々に移動する。これにより、ギヤ７４の溝部８４にピン８２が挿入され、駆動モータ７２からの駆動力が、ギヤ７４から回転軸７６に伝達され、現像ロール５４が回転する。このとき、圧縮コイルばね９０は、ギヤ７４が非伝達位置に位置する場合に比べて、伸びた状態となり、ギヤ７４へ作用する押し力は、低下し、回転負荷を低減する。【選択図】図４
2011017783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する第１回転体と、
前記第１回転体に自転可能にかつ前記第１回転体の回転に伴って前記第１回転体の軸周りに公転するように支持された第２回転体と、
前記第２回転体を回転させるための駆動力を発生させる駆動部と、
前記駆動部の駆動力を前記第２回転体へ伝達する伝達位置と、空転して前記駆動部の駆動力を前記第２回転体へ伝達しない非伝達位置との間を前記第２回転体の回転軸方向に沿って移動可能な伝達部材と、
前記第１回転体の予め定められた回転位置において弾性部材の弾性力によって前記伝達部材を前記伝達位置に移動させ、前記回転位置から前記第１回転体が回転することで前記弾性部材の弾性力に抗して前記伝達部材を前記非伝達位置に移動させる案内部材と、
を備える回転体回転装置。
【請求項２】
前記案内部材は、前記弾性部材の弾性力によって前記伝達部材が徐々に伝達位置に移動するように前記伝達部材を伝達位置へ案内する案内部を備える請求項１に記載の回転体回転装置。
【請求項３】
前記案内部材は、前記弾性部材の弾性力に抗して前記伝達部材を徐々に非伝達位置へ案内する案内部を備える請求項１又は請求項２に記載の回転体回転装置。
【請求項４】
前記第２回転体は、潜像に現像剤を供給する現像剤供給体として複数設けられ、
前記伝達部材は、複数の前記現像剤供給体に対してそれぞれ設けられ、
前記案内部材は、複数の前記伝達部材のうち、前記第１回転体が回転することにより、前記潜像に対する対向位置に移動される現像剤供給体に対して設けられた伝達部材を伝達位置へ移動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転体回転装置としての現像装置。
【請求項５】
潜像を保持する潜像保持体と、
前記潜像を現像してトナー像を前記潜像保持体に形成する請求項４に記載の現像装置と、
前記現像装置によって前記潜像保持体に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体回転装置、現像装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置としては、特許文献１に開示される画像形成装置が公知である。特許文献１に開示される画像形成装置は、板バネ４３０により押圧が加えられると駆動伝達状態となるクラッチを、現像出力歯車１０７、現像出力歯車１０９、及び圧縮バネ１０８で構成し、該クラッチで現像位置にある現像器へのみ駆動を伝達する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９５３３８号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、弾性部材の弾性力に抗して伝達部材を伝達位置に移動させる場合に比べ、第１回転体の予め定められた回転位置においてその第１回転体に回転可能に支持された第２回転体を回転駆動させる際の回転負荷を低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る回転体回転装置は、回転する第１回転体と、前記第１回転体に自転可能にかつ前記第１回転体の回転に伴って前記第１回転体の軸周りに公転するように支持された第２回転体と、前記第２回転体を回転させるための駆動力を発生させる駆動部と、前記駆動部の駆動力を前記第２回転体へ伝達する伝達位置と、空転して前記駆動部の駆動力を前記第２回転体へ伝達しない非伝達位置との間を前記第２回転体の回転軸方向に沿って移動可能な伝達部材と、前記第１回転体の予め定められた回転位置において弾性部材の弾性力によって前記伝達部材を前記伝達位置に移動させ、前記回転位置から前記第１回転体が回転することで前記弾性部材の弾性力に抗して前記伝達部材を前記非伝達位置に移動させる案内部材と、を備える。
【０００６】
本発明の請求項２に係る回転体回転装置は、請求項１の構成において、前記案内部材は、前記弾性部材の弾性力によって前記伝達部材が徐々に伝達位置に移動するように前記伝達部材を伝達位置へ案内する案内部を備える。
【０００７】
本発明の請求項３に係る回転体回転装置は、請求項１又は請求項２の構成において、前記案内部材は、前記弾性部材の弾性力に抗して前記伝達部材を徐々に非伝達位置へ案内する案内部を備える。
【０００８】
本発明の請求項４は、前記第２回転体は、潜像に現像剤を供給する現像剤供給体として複数設けられ、前記伝達部材は、複数の前記現像剤供給体に対してそれぞれ設けられ、前記案内部材は、複数の前記伝達部材のうち、前記第１回転体が回転することにより、前記潜像に対する対向位置に移動される現像剤供給体に対して設けられた伝達部材を伝達位置へ移動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転体回転装置としての現像装置である。
【０００９】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、潜像を保持する潜像保持体と、前記潜像を現像してトナー像を前記潜像保持体に形成する請求項４に記載の現像装置と、前記現像装置によって前記潜像保持体に形成されたトナー像を被転写体に転写する転写装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１の構成によれば、弾性部材の弾性力に抗して伝達部材を伝達位置に移動させる場合に比べ、第１回転体の予め定められた回転位置においてその第１回転体に回転可能に支持された第２回転体を回転駆動させる際の回転負荷を低減できる。
【００１１】
本発明の請求項２の構成によれば、弾性部材の弾性力によって伝達部材が徐々に伝達位置に移動するように伝達部材を伝達位置へ案内する案内部を備えない場合に比べ、伝達部材を非伝達位置へ移動させる際に生じる衝撃を低減できる。
【００１２】
本発明の請求項３の構成によれば、弾性部材の弾性力に抗して伝達部材を徐々に非伝達位置へ案内する案内部を備えない場合に比べ、伝達部材を伝達位置へ移動させる際に生じる衝撃を低減できる。
【００１３】
本発明の請求項４の構成によれば、弾性部材の弾性力に抗して伝達部材を伝達位置に移動させる場合に比べ、衝撃による現像剤の供給ムラが抑制できる。
【００１４】
本発明の請求項５の構成によれば、請求項４に記載の現像装置を備えない場合に比べ、衝撃による画像の劣化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る現像装置の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る現像装置の構成を示す概略断面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る現像ロールを回転させるための回転機構を示す概略断面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る現像ロールを回転させるための回転機構の一部を示す分解斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る現像ロールを回転させるための回転機構を示す概略側面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る現像ロールを回転させるための回転機構の一部を示す概略斜視図である。
【図８】図８は、本実施形態に係るギヤが圧縮コイルばねに押された場合において、ピンと溝部との向きが合っていない状態を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（本実施形態に係る画像形成装置の構成）
まず、本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００１７】
画像形成装置１０は、図１に示すように、記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部１２と、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１４と、記録媒体収容部１２から画像形成部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１６と、画像形成部１４によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部２０と、を備えている。記録媒体収容部１２が収容する記録媒体Ｐとしては、用紙や、プラスチック・金属等のフィルムなどがある。
【００１８】
画像形成部１４は、潜像を保持する潜像保持体の一例として、静電潜像を保持する感光体ドラム３０を備えている。この感光体ドラム３０は、一方向（図１において時計回り方向）へ回転するように構成されている。なお、潜像保持体としては、感光体ドラム３０に限られず、例えば、感光体ベルトであってもよく、潜像を保持するものであれば感光体ドラム３０以外の構成としても良い。
【００１９】
感光体ドラム３０の周囲には、感光体ドラム３０の回転方向上流側から順に、感光体ドラム３０を帯電させる帯電装置３２と、帯電した感光体ドラム３０を露光して感光体ドラム３０に静電潜像を形成する露光装置３４と、感光体ドラム３０に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置５０と、感光体ドラム３０に残留したトナーを除去部材３６Ａによって除去する除去装置３６とが設けられている。
【００２０】
現像装置５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋが周方向に沿って配置されている。なお、現像装置５０の具体的構成は、後述する。
【００２１】
感光体ドラム３０は、形成される画像の色毎に、帯電・露光・現像の各工程が繰り返される。例えば、フルカラーのカラー画像を形成する場合では、感光体ドラム３０には、帯電装置３２による帯電工程・露光装置３４による露光工程・現像器５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋから選択される１つによる現像工程の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、感光体ドラム３０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。
【００２２】
また、画像形成部１４は、感光体ドラム３０に形成されたトナー画像が転写される被転写体の一例としての中間転写体２４と、感光体ドラム３０に形成されたトナー画像を中間転写体２４に転写する転写装置の一例としての第１転写ロール２６と、中間転写体２４に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに転写する転写装置の一例としての第２転写ロール２８と、中間転写体２４から記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに定着させる定着装置１８と、を備えている。
【００２３】
中間転写体２４は、例えば、環状のベルト体で構成されており、第２転写ロール２８に対向する対向ロール４２及び複数の支持ロール４６によって、張力が付与された状態で支持されている。また、中間転写体２４は、感光体ドラム３０と接触しながら一方向（図１において反時計回り方向）へ循環移動するように構成されている。なお、被転写体たる中間転写体２４としては、ベルトに限られず、例えば、ドラムであってもよく、感光体ドラム３０に形成されたトナー画像が転写されるものであればよい。
【００２４】
第１転写ロール２６は、中間転写体２４を挟んで、感光体ドラム３０に対向している。第１転写ロール２６と感光体ドラム３０との間が、感光体ドラム３０のトナー画像が中間転写体２４に転写される第１転写位置とされている。この第１転写位置において、第１転写ロール２６が感光体ドラム３０のトナー画像を圧接力と静電力により中間転写体２４に転写するようになっている。
【００２５】
第２転写ロール２８は、中間転写体２４を挟んで対向ロール４２と対向している。第２転写ロール２８と対向ロール４２との間が、中間転写体２４のトナー画像が記録媒体Ｐに転写される第２転写位置とされている。この第２転写位置において、第２転写ロール２８が中間転写体２４のトナー画像を圧接力と静電力により記録媒体Ｐに転写するようになっている。
【００２６】
搬送部１６は、記録媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール２２と、送出ロール２２によって送り出された記録媒体Ｐを第２転写位置へ搬送する搬送ロール３８と、を備えている。送出ロール２２、搬送ロール３８は、記録媒体収容部１２から記録媒体排出部２０へ向けて延びる第１搬送路１７に沿って配置されている。
【００２７】
定着装置１８は、第２転写位置より搬送方向下流側に配置されており、第２転写位置で転写されたトナー画像を記録媒体Ｐへ定着させる。定着装置１８よりも搬送方向下流側には、定着装置１８によってトナー画像が定着された記録媒体Ｐを記録媒体排出部２０に排出する排出ロール４０が配置されている。
【００２８】
また、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを反転させて、再び第１搬送路１７へ送り戻すための第２搬送路１９が形成されている。この第２搬送路１９には、記録媒体Ｐを搬送する複数の搬送ロール対２３が配置されており、両面に画像を形成する際には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐは、排出ロール４０によりスイッチバックされて第２搬送路１９に導かれ、複数の搬送ロール対２３によって下方へ搬送され、第１搬送路１７へ送り戻されるように構成されている。
【００２９】
以上の構成により、本実施形態に係る画像形成装置１０では、まず、送出ロール２２によって記録媒体収容部１２から送り出された記録媒体Ｐが、搬送ロール３８によって第２転写位置へ送り込まれる。
【００３０】
一方、中間転写体２４には、感光体ドラム３０に形成された各色のトナー画像が重ねられて、カラー画像が形成される。第２転写位置へ送り込まれた記録媒体Ｐは、中間転写体２４に形成されたカラー画像が転写される。
【００３１】
トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置１８へ搬送され、転写されたトナー画像が定着装置１８により定着される。記録媒体Ｐの片面へのみ画像を形成する場合は、トナー画像が定着された後、記録媒体Ｐは排出ロール４０により記録媒体排出部２０へ排出される。
【００３２】
記録媒体Ｐの両面へ画像を形成する場合には、片面に画像が形成された後、記録媒体Ｐは、排出ロール４０でスイッチバックされ、反転して第２搬送路１９へ送り込まれる。さらに、第２搬送路１９から再び第１搬送路１７へ送り込まれ、反対面側に上記と同様に画像が形成され、記録媒体Ｐの両面へ画像が形成される。以上のように、一連の画像形成動作が行われる。
【００３３】
なお、上記の構成では、感光体ドラム３０に形成されたトナー像が転写される被転写体として、中間転写体２４を用いた例を示したが、被転写体としては記録媒体Ｐであってもよい。すなわち、画像形成装置の構成としては、上記の構成に限られず、例えば、感光体ドラム３０に形成されたトナー像が中間転写体２４ではなく記録媒体Ｐに直接転写される直接転写型の画像形成装置であってもよい。
【００３４】
（本実施形態に係る現像装置５０の構成）
次に、本実施形態に係る現像装置５０の構成を説明する。図２及び図３は、本実施形態に係る現像装置５０の構成を示す概略図である。
【００３５】
本実施形態に係る現像装置５０は、回転体が回転する回転体回転装置の一例であり、図２及び図３に示すように、回転する第１回転体５２と、第１回転体５２に自転可能にかつ第１回転体５２の回転に伴って第１回転体５２の軸周りに公転するように支持された第２回転体の一例としての４つの現像ロール５４とを備えている。
【００３６】
なお、回転体回転装置としては、現像装置５０に限られず、例えば、感光体ドラム３０に残留したトナーを除去する除去装置であってもよく、回転体が回転するものであれば現像装置５０以外の構成であってもよい。感光体ドラム３０に残留したトナーを除去する除去装置としては、例えば、回転する第１回転体と、第１回転体に回転可能に支持された第２回転体としての、感光体ドラム３０に残留したトナーを除去する複数の除去ロールを備える構成とされる。除去ロールとしては、例えば、スポンジ等で形成されたロール状の多孔質部材やロール状のブラシなどがある。この構成では、例えば、第１回転体を回転させ、感光体ドラム３０に残留したトナーの色毎に除去ロールを替えてトナーが回収される。
【００３７】
また、第２回転体としての現像ロール５４は、４つ設けられる場合に限られず、１つ〜３つ、５つ以上設けられる場合であってもよい。
【００３８】
本実施形態に係る現像装置５０の第１回転体５２は、軸方向両端部のそれぞれが支持体５６Ａ、５６Ｂに回転可能に支持された軸部材５２Ａと、軸部材５２Ａの軸方向両端部のそれぞれに設けられ軸部材５２Ａから径方向外側に張り出す円形状の鍔部材５３Ａ及び鍔部材５３Ｂと、を備えている。
【００３９】
軸部材５２Ａの軸方向一端部（図３において左端部）には、図示しない駆動モータからの駆動力を軸部材５２Ａに伝達する伝達要素の一例としてのギヤ５７が取り付けられている。これにより、第１回転体５２は、図示しない駆動モータからの駆動力がギヤ５７を通じて伝達されて、軸部材５２Ａを回転中心として一方向（図１及び図２における反時計方向）へ回転するように構成される。
【００４０】
第１回転体５２には、鍔部材５３Ａと鍔部材５３Ｂとによって形成された円筒形状の空間に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの現像器５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋが、軸部材５２Ａの周方向に沿ってそれぞれ設けられている。
【００４１】
現像器５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、それぞれ、上述の現像ロール５４と、各色に対応した現像剤を収容する現像剤収容部６０と、現像剤収容部６０から供給された現像剤を現像ロール５４に供給するための現像剤供給部材６２と、現像ロール５４及び現像剤供給部材６２が収容される筐体６７と、現像ロール５４が保持した現像剤の量を規制する規制部材５５とを備えている。
【００４２】
現像ロール５４は、感光体ドラム３０の潜像に現像剤を供給する現像剤供給体の一例であり、現像器５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋのそれぞれに設けられることにより、第１回転体５２に対して複数設けられている。
【００４３】
現像剤供給部材６２は、現像ロール５４の軸方向に沿って一方へ現像剤を搬送する搬送部材６２Ａと、搬送部材６２Ａが搬送した現像剤を現像ロール５４の軸方向に沿って他方へ搬送する搬送部材６２Ｂと、を備えて構成されている。
【００４４】
搬送部材６２Ａ及び搬送部材６２Ｂは、例えば、回転可能な回転軸６３Ａと、その回転軸６３Ａにその軸周りに螺旋状に設けられ回転軸６３Ａの回転によりトナーを搬送可能な羽根部材６３Ｂとを備えて構成されている。
【００４５】
現像ロール５４、搬送部材６２Ａ及び搬送部材６２Ｂは、その軸方向両端部にそれぞれ配置された支持部材６５Ａ、６５Ｂに回転可能に支持されている。この支持部材６５Ａ、６５Ｂは、第１回転体５２に取り付けられており、第１回転体５２と一体に回転するように構成されている。これにより、現像ロール５４は、第１回転体５２の回転に伴って第１回転体５２の軸周りに公転するようになっている。
【００４６】
以上の構成により、本実施形態に係る現像装置５０では、現像剤収容部６０から搬送部材６２Ａへ現像剤が供給され、その供給された現像剤は、搬送部材６２Ａによってその軸方向へ搬送される。搬送部材６２Ａによって搬送された現像剤は、搬送部材６２Ｂによってその軸方向へ搬送され、その搬送された現像剤は、現像ロール５４に供給される。現像ロール５４に供給された現像剤は、現像ロール５４によって保持されて感光体ドラム３０へ搬送される。感光体ドラム３０へ搬送される現像剤は、規制部材５５を通過する際に、現像ロール５４に付着する量が規制される。
【００４７】
現像ロール５４により、感光体ドラム３０に対向する対向位置に搬送された現像剤は、感光体ドラム３０に供給される。これにより、感光体ドラム３０の静電潜像が現像され、感光体ドラム３０にトナー像が形成される。
【００４８】
（現像ロール５４を回転させるための回転機構）
次に、現像ロール５４を回転させるための回転機構について説明する。図４〜図７は、本実施形態に係る回転機構の構成を示す概略図である。
【００４９】
本実施形態に係る回転機構７０は、図４に示すように、現像ロール５４を回転させるための駆動力を発生させる駆動部の一例としての駆動モータ７２と、駆動モータ７２の駆動力を現像ロール５４へ伝達する伝達位置と空転して駆動モータ７２の駆動力を現像ロール５４へ伝達しない非伝達位置との間を現像ロール５４の回転軸方向に沿って移動可能な伝達部材の一例としてのギヤ７４と、を備えている。このギヤ７４は、図５に示すように、現像ロール５４に対してそれぞれ設けられており、本実施形態では、４つ設けられている。
【００５０】
また、回転機構７０は、図４に示すように、駆動モータ７２の駆動力をギヤ７４に伝達する伝達機構の一例としてのギヤ８５、８６、８７、８８、８９と、駆動モータ７２の駆動力をギヤ７４から現像ロール５４に伝達する伝達機構の一例としての回転軸７６と、ギヤ８０、９２、９４と、を備えている。
【００５１】
ギヤ８５、８６、８７、８８、８９は、４つのギヤ７４に対して共通で用いられ、それぞれ１つずつ設けられている。回転軸７６及びギヤ８０、９２、９４は、ギヤ７４と同様に、現像ロール５４毎に設けられており、本実施形態では、それぞれ、４つ設けられている。
【００５２】
なお、駆動モータ７２の駆動力をギヤ７４に伝達する伝達部材としては、複数のギヤで構成される場合に限られず、単一のギヤで構成されていてもよい。また、駆動モータ７２の駆動力をギヤ７４から現像ロール５４に伝達する伝達部材としては、ギヤ８０、９２、９４がなく、回転軸７６が現像ロール５４に直接、連結される構成であってもよい。
【００５３】
また、伝達部材としては、ギヤに限られず、例えば、ベルト、チェーン、リンク、直線運動を回転運動に変換する変換機構（例えば、クランク）等の機械要素を用いてもよく、駆動力を伝達可能な部材であれば、ギヤ以外の部材を用いてもよい。
【００５４】
ギヤ８５は、駆動モータ７２の駆動軸７２Ａに取り付けられており、駆動軸７２Ａと一体に回転するように構成されている。ギヤ８６は、大径部及び小径部を有しており、図示しない支持部材に回転可能に支持されると共に、大径部がギヤ８５と噛み合っている。ギヤ８７は、大径部及び小径部を有しており、図示しない支持部材に回転可能に支持されると共に、大径部がギヤ８６の小径部と噛み合っている。なお、ギヤ８７は、小径部が支持体５６Ａに形成された切欠部５６Ｃに支持体５６Ａと非接触な状態で挿し通されている。ギヤ８８は、支持体５６Ａに回転可能に支持されると共に、ギヤ８７の小径部と噛み合っている。ギヤ８９は、大径部及び小径部を有しており、軸部材５２Ａに回転可能に支持されると共に、小径部がギヤ８８と噛み合い、大径部が４つのギヤ７４と噛み合っている。
【００５５】
４つの回転軸７６は、現像ロール５４の回転軸方向に沿って配置され、軸方向中間部が鍔部材５３Ａに回転可能に支持され、軸方向一端部（図３及び図４における右端部）が支持部材７８によって回転可能に支持されている。
【００５６】
ギヤ８０は、回転軸７６の他端部（支持部材７８で支持された端部とは反対側の端部）に取り付けられており、回転軸７６と一体に回転するようになっている。ギヤ９２は、鍔部材５３Ａに回転可能に支持されると共に、ギヤ８０と噛み合っている。ギヤ９４は、現像ロール５４の軸方向一端部に取り付けられており、現像ロール５４と一体に回転するように構成されると共に、ギヤ９２と噛み合っている。
【００５７】
なお、ギヤ９２は、搬送部材６２Ｂの回転軸６３Ａの軸方向一端部に設けられたギヤ９６とも噛み合っており、ギヤ９２の回転により搬送部材６２Ｂも回転するようになっている。
【００５８】
４つのギヤ７４は、それぞれ、図４及び図５に示すように、ギヤ歯が形成された筒状のギヤ部７４Ａと、ギヤ部７４Ａの径方向外側に張り出しギヤ部７４Ａよりも大径とされた大径部７４Ｂと、を備えて構成されている。
【００５９】
また、各ギヤ７４は、支持部材７８と鍔部材５３Ａとの間において大径部７４Ｂが支持部材７８側を向くように回転軸７６に配置されると共に、回転軸７６に回転可能かつ回転軸７６の軸方向に沿って移動可能にそれぞれ支持されている。
【００６０】
回転軸７６の軸方向一端部（支持部材７８で支持された端部）には、後述の伝達部から駆動力が伝達される被伝達部の一例としてのピン８２が、支持部材７８に支持された部位よりも軸方向他端側に配置されている。このピン８２は、回転軸７６の径方向に沿って回転軸７６を貫通し、回転軸７６からその径方向外側の一方及びその反対方向に突出しており、回転軸７６と一体に回転するように構成されている。
【００６１】
ギヤ７４の大径部７４Ｂには、駆動力を被伝達部に伝達する伝達部の一例としての溝部８４が、支持部材７８側の端面に形成されている。溝部８４の開口縁には、溝部８４の奥側に向かって傾斜する傾斜面８４Ａが形成されており、この傾斜面８４Ａによってピン８２が溝部８４内に案内される。
【００６２】
ギヤ７４は、ピン８２が溝部８４に挿入されて、ギヤ７４と回転軸７６とが連結されるようになっている。ピン８２が溝部８４に挿入された状態でギヤ７４が回転すると、溝部８４の内壁がピン８２の周面を押すことにより、溝部８４からピン８２へ駆動力が伝達されて、回転軸７６が回転するようになっている。このように、本実施形態においては、ギヤ７４の溝部８４にピン８２が挿入される位置が、ギヤ７４の伝達位置となる。
【００６３】
また、ギヤ７４は、回転軸７６に沿って鍔部材５３Ａ側に移動して、ピン８２が溝部８４から外れることにより、回転軸７６に対して空転するようになっている。このように、本実施形態においては、ギヤ７４の溝部８４からピン８２が外れる位置が、ギヤ７４の非伝達位置となる。
【００６４】
なお、被伝達部としては、ピン８２に限られず、種々の形状の部材を用いてもよく、伝達部としては、溝部８４に限られず、被伝達部の形状に応じて形状が替えられる。また、ピン８２をギヤ７４側に配置して伝達部として用い、溝部８４を回転軸７６側に配置して被伝達部として用いる構成であってもよい。すなわち、ギヤ７４と回転軸７６とが連結してギヤ７４から回転軸７６へ駆動力が伝達される状態と、ギヤ７４と回転軸７６とが分離してギヤ７４が空転する状態とが形成されるようになっていればよい。
【００６５】
回転軸７６には、弾性力を生じる弾性部材の一例としての圧縮コイルばね９０が、ギヤ７４（具体的には、ギヤ部７４Ａ）と鍔部材５３Ａとの間において取り付けられている。圧縮コイルばね９０は、一端部が鍔部材５３Ａに接触すると共に、他端部がギヤ７４（具体的には、ギヤ部７４Ａ）に接触しており、弾性力によってギヤ７４を支持部材７８側の伝達位置へ押している。
【００６６】
なお、弾性部材としては、圧縮コイルばね９０に限られず、例えば、引っ張りばね・板ばねなどの他のばねや、ゴム等の他の弾性体であってもよく、伝達位置へ向かう力をギヤ７４に付与する部材であれば、圧縮コイルばね９０以外の構成であってもよい。
【００６７】
また、回転機構７０は、第１回転体５２の予め定められた回転位置において、圧縮コイルばね９０の押し力によってギヤ７４を伝達位置に移動させ、感光体ドラム３０に対向する対向位置から非対向位置に第１回転体５２が回転することで圧縮コイルばね９０の押し力に抗してギヤ７４を非伝達位置に移動させる案内部材９８を備えている。
【００６８】
案内部材９８は、図５に示すように、軸部材５２Ａ及び回転軸７６の径方向に沿って平たくされた板状に形成されている。案内部材９８は、図４に示すように、回転軸７６の径方向から見て、ピン８２と重なって配置されている。
【００６９】
案内部材９８には、ギヤ７４側に対向する対向面９８Ｃが、ピン８２よりも鍔部材５３Ａ側に形成されている。この対向面９８Ｃは、ギヤ７４（具体的には、大径部７４Ｂ）と接触する接触面となる。
【００７０】
図６に示すように、案内部材９８には、円形状の円孔９９が形成されている。円孔９９の内縁９９Ａは、第１回転体５２の回転により移動する場合のピン８２の最外の軌道Ａよりも外周側であって、第１回転体５２の回転により移動する場合のギヤ７４（具体的には、大径部７４Ｂ）の最外の軌道Ｂよりも内周側に位置している。これにより、ピン８２は、案内部材９８と接触せずに円孔９９内を回転移動可能とされ、ギヤ７４（具体的には大径部７４Ｂ）の一部が案内部材９８に接触可能となる。
【００７１】
また、案内部材９８には、円孔９９と連続して形成され円孔９９の周囲の一部を切り欠ける切欠部９９Ｂが形成されている。切欠部９９Ｂは、感光体ドラム３０と対向する位置に形成されている。
【００７２】
これにより、図６に示すように、軸部材５２Ａ及び回転軸７６の軸方向一方側から見た場合に、案内部材９８は、４つの現像ロール５４のうち、感光体ドラム３０に対向する対向位置に位置する現像ロール５４を駆動するためのギヤ７４（具体的には、大径部７４Ｂ）とは重ならず、感光体ドラム３０に対向しない非対向位置に位置する現像ロール５４を駆動するための３つのギヤ７４と一部が重なっている。
【００７３】
これにより、案内部材９８は、図７に示すように、非対向位置に位置する現像ロール５４の３つのギヤ７４（具体的には大径部７４Ｂ）とピン８２よりも圧縮コイルばね９０側で接触すると共に、対向位置に位置する現像ロール５４の１つのギヤ７４（具体的には大径部７４Ｂ）とは非接触となる。これにより、案内部材９８は、４つのギヤ７４のうち、第１回転体５２が回転することにより、感光体ドラム３０に対向する対向位置に移動されるギヤ７４を伝達位置へ移動させるようになっており、４つのギヤ７４のうち１つが選択的に伝達位置へ移動可能とされている。なお、複数のギヤ７４のうち一部（複数を含む）が選択的に伝達位置へ移動可能とされていればよい。
【００７４】
また、案内部材９８は、圧縮コイルばね９０の押し力によってギヤ７４が徐々に伝達位置に移動するようにギヤ７４を伝達位置へ案内する案内部９８Ａと、圧縮コイルばね９０の押し力に抗してギヤ７４を徐々に非伝達位置へ案内する案内部９８Ｂとを備えている。
【００７５】
案内部９８Ａは、非対向位置から対向位置に移動する現像ロール５４の移動方向に沿って突出した突出部で構成されている。案内部９８Ｂは、対向位置から非対向位置に移動する現像ロール５４の移動方向とは反対方向に沿って突出した突出部で構成されている。
【００７６】
案内部９８Ａ及び案内部９８Ｂは、図４及び図５に示すように、先端側にいくにつれて徐々に、回転軸７６の軸方向に沿って支持部材７８側に離れるように変形している。これにより、案内部９８Ａ及び案内部９８Ｂは、ギヤ７４と接触する接触面が、その先端に向かって支持部材７８側に傾斜している。
【００７７】
なお、案内部材９８は、上記の構成に限られず、例えば、案内部９８Ａ及び案内部９８Ｂがない構成であっても良く、第１回転体５２の予め定められた回転位置において、圧縮コイルばね９０の押し力によってギヤ７４を伝達位置に移動させ、圧縮コイルばね９０の押し力に抗してギヤ７４を非伝達位置に案内する部材であればよい。
【００７８】
（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用を説明する。
本実施形態の構成によれば、第１回転体５２が回転して、４つの現像ロール５４のうち１つが、選択的に感光体ドラム３０に対向する対向位置から非対向位置に回転移動すると、対向位置に位置していた現像ロール５４のギヤ７４（具体的には大径部７４Ｂ）が案内部９８Ｂの接触面に接触しながら回転移動する。
【００７９】
ギヤ７４（具体的には大径部７４Ｂ）が案内部９８Ｂの接触面に接触しながら回転移動すると、ギヤ７４は、圧縮コイルばね９０の押し力に抗して、案内部９８Ｂの接触面の傾斜に沿って圧縮コイルばね９０側の非伝達位置へ徐々に移動する。
【００８０】
これにより、ギヤ７４の溝部８４からピン８２が外れ、ギヤ７４が空転して、駆動モータ７２からの駆動力は、ギヤ７４から回転軸７６には伝達されない。なお、このとき、駆動モータ７２からギヤ７４にかけて配置されたギヤ８５、８６、８７、８８、８９は、噛み合い状態が維持され、駆動モータ７２からの駆動力は、ギヤ７４まで伝達され、ギヤ７４は回転した状態となる。
【００８１】
また、ギヤ７４の非伝達位置への移動は、徐々に行われるので、ギヤ７４を移動させる際の衝撃が低減される。ギヤ７４が非伝達位置に移動した際に、伝達位置に位置する他のギヤ７４によって駆動力が伝達される現像ロール５４は、衝撃を受けにくく、その衝撃による現像剤の供給ムラが抑制される。また、ギヤ７４が非伝達位置に移動した際に、転写動作がなされる場合では、その衝撃による転写位置のズレが抑制される。
【００８２】
さらに、第１回転体５２が回転した場合でも、現像ロール５４が非対向位置にある場合には、ギヤ７４は、案内部材９８の接触面に接触した状態が維持され、非伝達位置に位置した状態となる。このため、ギヤ７４が空転して、駆動モータ７２からの駆動力は、ギヤ７４から回転軸７６には伝達されない。
【００８３】
上記した第１回転体５２の回転により、非対向位置から対向位置に回転移動する現像ロール５４は、ギヤ７４（具体的には大径部７４Ｂ）が案内部９８Ａの接触面に接触しながら回転移動する。ギヤ７４が案内部９８Ａの接触面に接触しながら回転移動すると、ギヤ７４は、圧縮コイルばね９０の押し力によって、案内部９８Ａの接触面の傾斜に沿って支持部材７８側の伝達位置へ徐々に移動する。
【００８４】
これにより、ギヤ７４の溝部８４にピン８２が挿入され、駆動モータ７２からの駆動力が、ギヤ７４から回転軸７６に伝達され、現像ロール５４が回転する。なお、このとき、他の３つの現像ロール５４は、そのギヤ７４が非伝達位置に位置するため、駆動力が伝達されず停止した状態となる。このように、本実施形態では、複数の現像ロール５４のうち一部が選択的に回転される。
【００８５】
また、ギヤ７４が伝達位置に位置する場合では、ギヤ７４は案内部材９８に対して非接触な状態で回転し、圧縮コイルばね９０はギヤ７４が非伝達位置に位置する場合に比べて伸びた状態となり、ギヤ７４へ作用する押し力は低下する。このため、ギヤ７４が案内部材９８に接触して回転する場合や圧縮コイルばね９０の押し力に抗してギヤ７４を圧縮コイルばね９０側に移動させた状態でギヤ７４が回転する場合に比べて、現像ロール５４を回転させる際の回転負荷が低減される。
【００８６】
また、ギヤ７４の伝達位置への移動は、徐々に行われるので、ギヤ７４を移動させる際の衝撃が低減される。このため、伝達位置に移動したギヤ７４によって駆動力が伝達される現像ロール５４は、衝撃を受けにくく、その衝撃による現像剤の供給ムラが抑制される。また、ギヤ７４が伝達位置に移動した際に、転写動作がなされる場合では、その衝撃による転写位置のズレが抑制される。
【００８７】
なお、ギヤ７４に圧縮コイルばね９０の押し力によってギヤ７４が支持部材７８側に押された場合において、図８に示すように、ピン８２と溝部８４との向きが合っていないときには、ピン８２が溝部８４に挿入されず、ギヤ７４が伝達位置に移動しない。しかしながら、本実施形態では、ギヤ７４の回転に対して、回転軸７６側は現像ロール５４の自重等による負荷により回転が抑制されるので、少なくともギヤ７４が１回転、空転するまでにピン８２と溝部８４との向きが合ってピン８２が溝部８４に挿入され、ギヤ７４が伝達位置に移動する。
【００８８】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０   画像形成装置
２６   第１転写ロール（転写装置の一例）
３０   感光体ドラム（潜像保持体の一例）
５０   現像装置（回転体回転装置の一例）
５２   第１回転体
５４   現像ロール（第２回転体の一例）
７２   駆動モータ（駆動部の一例）
７４   ギヤ（伝達部材の一例）
９０   圧縮コイルばね（弾性部材の一例）
９８Ａ 案内部
９８Ｂ 案内部
９８   案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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