(57)【要約】【課題】露光異常を判断できる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体２８を帯電させる帯電手段２９と、帯電された感光体２８を露光する露光手段１９と、感光体２８との間で現像剤を移送する移送手段１４と、感光体２８と移送手段１４との間を流れる電流の電流値を測定する測定手段と（Ｓ１０５、Ｓ１０８）、感光体２８と移送手段１４とが相対移動して感光体の露光されるべき部分と移送手段１４とが対向しているときに測定手段により測定された電流値と閾値とを比較して露光異常を判断する判断手段（Ｓ１０９）と、を備える。【選択図】図４
2011033797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を帯電させる帯電手段と、
帯電された前記感光体を露光する露光手段と、
前記感光体との間で現像剤を移送する移送手段と、
前記感光体と前記移送手段との間を流れる電流の電流値を測定する測定手段と、
前記感光体と前記移送手段とが相対移動して前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定された電流値と閾値とを比較して露光異常を判断する判断手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記移送手段はバイアス電圧が印加されることにより前記現像剤を移送するものであり、
前記測定手段は前記バイアス電圧をオフにした状態で電流を測定する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記移送手段は前記感光体から前記現像剤を被記録媒体に転写する転写手段であり、
前記感光体と前記転写手段との間を流れる電流を検出する電流検出手段を有し、前記転写手段に供給する転写電流が一定になるように、前記電流検出手段により検出された電流値に基づいて前記転写電流を定電流制御する電流制御手段を備え、
前記測定手段は、前記電流制御手段が有する前記電流検出手段である、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判断手段は、前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定された電流値と第１の閾値とを比較し、当該測定された電流値が前記第１の閾値以上のときは露光異常と判断する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記露光手段から発光される光の光量を制御する光量制御手段を備え、
前記光量制御手段は、前記判断手段により露光異常と判断されると、前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定される電流値が前記第１の閾値未満になるように前記光量を増加させる、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判断手段は、前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定された電流値と、前記感光体の露光されなかった部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定された電流値との差と第２の閾値とを比較し、前記差が前記第２の閾値未満のときは露光異常と判断する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記露光手段から発光される光の光量を制御する光量制御手段を備え、
前記光量制御手段は、前記判断手段により露光異常と判断されると、前記差が前記第２の閾値以上になるように前記光量を増加させる、画像形成装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置であって、
画像形成前に露光異常判断モードを実行する実行手段を備え、
前記実行手段は、先に前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに流れる電流の電流値を前記測定手段により測定させ、その後に前記感光体の露光されなかった部分と前記移送手段とが対向しているときに流れる電流の電流値を前記測定手段により測定させる、画像形成装置。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記判断手段は、前記差が前記第２の閾値より小さい第３の閾値未満のときは故障と判断する、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記移送手段はバイアス電圧が印加されることにより前記現像剤を移送するものであり、
前記判断手段により露光異常と判断された場合に、前記感光体と前記移送手段との間で移送される前記現像剤の移送量が多くなるように前記移送手段に印加するバイアス電圧を制御する電圧制御手段を備える、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
複数の前記移送手段と、
前記測定手段による測定時に、複数の前記移送手段のうち前記測定手段の測定対象ではない前記移送手段を前記感光体から離間させる離間手段と、
を備える、画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置であって、
前記離間手段は、前記感光体の露光されるべき部分が測定対象の前記移送手段に達するまでの間に当該露光されるべき部分と対向する測定対象ではない前記移送手段のみを前記感光体から離間させる、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転写器の電流を検出する電流検出手段を備え、転写器が稼働していない状態で検出した出力値とその後に検出した出力値とを比較することにより、転写器の有無や転写器の待避／接触切り替え動作異常を判断する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１７３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置では感光体が十分に露光されない露光異常が生じる場合がある。
しかしながら、従来の画像形成装置は転写器の有無や転写器の待避／接触切り替え動作異常を判断するものであり、露光異常の判断については十分に検討されていなかった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、露光異常を判断できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、画像形成装置であって、感光体と、前記感光体を帯電させる帯電手段と、帯電された前記感光体を露光する露光手段と、前記感光体との間で現像剤を移送する移送手段と、前記感光体と前記移送手段との間を流れる電流の電流値を測定する測定手段と、前記感光体と前記移送手段とが相対移動して前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定された電流値と閾値とを比較して露光異常を判断する判断手段と、を備える。
露光異常が生じていないときは感光体が十分に露光されるので、感光体に帯電している電荷が露光によって十分に減ることにより、感光体の露光されるべき部分と移送手段とが対向しているときに測定手段により測定される電流値は小さくなる。
逆に、露光異常が生じると感光体が十分に露光されないので、感光体に帯電している電荷が十分に減らず、感光体の露光されるべき部分と移送手段とが対向しているときに測定手段により測定される電流値は大きくなる。
従って、露光されるべき部分と移送手段とが対向しているときに測定された電流値と閾値とを比較することにより、露光異常を判断することができる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記移送手段はバイアス電圧が印加されることにより前記現像剤を移送するものであり、前記測定手段は前記バイアス電圧をオフにした状態で電流を測定する。
移送手段にバイアス電圧を印加する場合には定電流制御や定電圧制御が行われる場合がある。例えば、定電流制御が行われる場合には電流の大きさが変化しても短時間に元に戻されることにより、感光体と移送手段との間を電流が流れても測定が困難になる。
バイアス電圧をオフにした状態で電流を測定するようにすると、定電流制御や定電圧制御が行われないことにより、感光体と移送手段との間を流れる電流をより容易に測定できる。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明の画像形成装置であって、前記移送手段は前記感光体から前記現像剤を被記録媒体に転写する転写手段であり、前記感光体と前記転写手段との間を流れる電流を検出する電流検出手段を有し、前記転写手段に供給する転写電流が一定になるように、前記電流検出手段により検出された電流値に基づいて前記転写電流を定電流制御する電流制御手段を備え、前記測定手段は、前記電流制御手段が有する前記電流検出手段である。
転写手段を定電流制御する電流制御手段が有する電流検出手段を測定手段として用いると、感光体と移送手段との間を流れる電流の電流値を測定するための構成を別途備える必要がなく、画像形成装置の部品点数の増加を抑制できる。
【０００９】
第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記判断手段は、前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定された電流値と第１の閾値とを比較し、当該測定された電流値が前記第１の閾値以上のときは露光異常と判断する。
露光異常が生じると電流値は大きくなるので、測定手段により測定された電流値と第１の閾値とを比較することにより、露光異常を判断できる。
【００１０】
第５の発明は、第４の発明の画像形成装置であって、前記露光手段から発光される光の光量を制御する光量制御手段を備え、前記光量制御手段は、前記判断手段により露光異常と判断されると、前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定される電流値が前記第１の閾値未満になるように前記光量を増加させる。
測定された電流値が第１の閾値未満であれば露光異常ではない程度に露光されたと判断できるので、測定された電流値が第１の閾値未満になるように光量を増加させることにより、露光異常の影響を低減できる。
【００１１】
第６の発明は、第１〜第３のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記判断手段は、前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定された電流値と、前記感光体の露光されなかった部分と前記移送手段とが対向しているときに前記測定手段により測定された電流値との差と第２の閾値とを比較し、前記差が前記第２の閾値未満のときは露光異常と判断する。
測定される電流の大きさは測定時の温度や湿度などの環境に左右されることがあり、露光されるべき部分についてのみ電流値を測定して露光異常を判断すると、環境によっては判断を誤る可能性がある。
ところで、露光されるべき部分と移送手段とが対向しているときに測定された電流値と、露光されなかった部分と移送手段とが対向しているときに測定された電流値との差は、露光異常がなければ環境によらず概ね一定になる。なぜなら、露光されるべき部分の電流値も露光されなかった部分の電流値も環境の影響を同程度に受けるからである。
従って、両者の差と第２の閾値とを比較するようにすると、測定時の環境によらず露光異常を安定して判断できる。
【００１２】
第７の発明は、第６の発明の画像形成装置であって、前記露光手段から発光される光の光量を制御する光量制御手段を備え、前記光量制御手段は、前記判断手段により露光異常と判断されると、前記差が前記第２の閾値以上になるように前記光量を増加させる。
電流値の差が第２の閾値以上であれば露光異常ではない程度に露光されたと判断できるので、差が第２の閾値以上になるように光量を増加させることにより、露光異常の影響を低減できる。
【００１３】
第８の発明は、第６又は第７の発明の画像形成装置であって、画像形成前に露光異常判断モードを実行する実行手段を備え、前記実行手段は、先に前記感光体の露光されるべき部分と前記移送手段とが対向しているときに流れる電流の電流値を前記測定手段により測定させ、その後に前記感光体の露光されなかった部分と前記移送手段とが対向しているときに流れる電流の電流値を前記測定手段により測定させる。
感光体の露光されるべき部分の電流値を先に測定するようにすると、感光体の露光されなかった部分の電流値を先に測定する場合に比べ、露光されるべき部分が帯電手段の帯電位置まで早い時点で戻るので、露光による帯電穴を早い時点で塞ぐことができ、画像形成の開始が遅れることを抑制できる。
【００１４】
第９の発明は、第６〜第８のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記判断手段は、前記差が前記第２の閾値より小さい第３の閾値未満のときは故障と判断する。
差が第２の閾値より小さい第３の閾値未満のときは、露光手段がほぼ点灯しない状態にある、つまり、故障と判断できる。
【００１５】
第１０の発明は、第１〜第９のいずれかの発明の画像形成装置であって、前記判断手段により露光異常と判断された場合に、前記感光体と前記移送手段との間で移送される前記現像剤の移送量が多くなるように前記移送手段に印加するバイアス電圧を制御する電圧電流制御手段を備える。
露光異常と判断された場合は現像剤の移送量が多くなるように移送手段に印加するバイアス電圧を制御することにより、露光異常の影響を低減できる。
【００１６】
第１１の発明は、第１〜第１０のいずれかの発明の画像形成装置であって、複数の前記移送手段と、前記測定手段による測定時に、複数の前記移送手段のうち前記測定手段の測定対象ではない前記移送手段を前記感光体から離間させる離間手段と、を備える。
複数の移送手段が有る場合には、感光体と測定対象の移送手段との間を流れる電流を測定する前に感光体と測定対象ではない移送手段との間で電流が流れてしまうことにより、電流値を精度よく測定できない場合がある。
測定対象ではない移送手段を感光体から離間させるようにすると、感光体と測定対象ではない移送手段との間で電流が流れてしまうことを防止でき、電流値を精度よく測定できる。
【００１７】
第１２の発明は、第１１の発明の画像形成装置であって、前記離間手段は、前記感光体の露光されるべき部分が測定対象の前記移送手段に達するまでの間に当該露光されるべき部分と対向する測定対象ではない前記移送手段のみを前記感光体から離間させる。
感光体の露光されるべき部分が測定対象の移送手段に達するまでの間に対向しない移送手段は電流値の測定精度に影響しないので、そのような移送手段については感光体から離間させないようにすることにより、離間手段の構成を簡素にできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、露光異常を判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側断面図。
【図２】回路基板に実装される電気回路と電気回路に関連する構成とを示す模式図。
【図３】各種の電圧、及び電流のタイミングを示すタイミングチャート。
【図４】露光異常の判断処理のフローチャート
【図５】本発明の第１実施形態に係る移送手段を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図４を参照して説明する。
（１）プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタ１（以下「プリンタ」という）の概略構成を示す側断面図である。
以下の説明においては、図１における右側を前方とする。また、以下の説明において、説明の便宜上、４色に対応した構成を代表して示す場合、特に事情がある場合を除き、単に部材番号のみを付すものとする。例えば、転写ローラ１４と記載する場合、４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）に対応した４つの転写ローラ１４（１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ）を意味する。
【００２１】
プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、本体ケーシング２の下部には、用紙３（被記録媒体の一例）が積載される供給トレイ４が設けられている。供給トレイ４の前端上方には、ピックアップローラ５が設けられ、その上方に一対のレジストローラ８が設けられている。
供給トレイ４の最上位にある用紙３は、ピックアップローラ５の回転によって分離され、レジストローラ８に送られる。レジストローラ８は、用紙３の斜行補正を行った後、その用紙３を画像形成部１０のベルトユニット１１上へ送り出す。
【００２２】
画像形成部１０は、ベルトユニット１１、スキャナ部１９、プロセス部２０、定着部３１、回路基板３４などを備えている。
【００２３】
ベルトユニット１１は、前後一対のベルト支持ローラ１２間に、ベルト１３を張架した構成となっている。そして、後側のベルト支持ローラ１２が回転駆動されることにより、ベルト１３が図示反時計周り方向に循環移動し、ベルト１３上面に載せられた用紙３が後方へ搬送される。
ベルト１３の内側には、後述するプロセス部２０の各感光体ドラム２８（各感光体ドラム２８がそれぞれ感光体の一例）とベルト１３を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４（測定対象の移送手段、転写手段の一例）が設けられている。転写ローラ１４は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材で被覆することにより構成されている。また、転写ローラ１４は感光体ドラム２８に対して付勢されており、ベルト１３上に搬送される用紙３を感光体ドラム２８との間に挟み付ける。
【００２４】
スキャナ部１９（露光手段の一例）は、レーザ光を発光するレーザダイオード（ＬＤ）３３、ＬＤ３３から出射された各色のレーザ光Ｌをそれぞれ偏向する図示しないポリゴンミラー、ポリゴンミラーにより偏向された色毎のレーザ光Ｌをそれぞれ対応する感光体ドラム２８の表面に照射する図示しない光学系などを備えて構成されている。
【００２５】
プロセス部２０は、本体ケーシング２から引き出し可能なフレーム２１と、このフレーム２１に対して着脱可能な例えば４色（用紙３の搬送方向の上流側から順にブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）に対応した４つの現像カートリッジ２２（２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）とを備えている。また、フレーム２１の下部には、各現像カートリッジ２２に対応して、感光体ドラム２８と、帯電器２９（帯電手段の一例）とが設けられている。
【００２６】
各現像カートリッジ２２は、トナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５（測定対象ではない移送手段の一例）および層厚規制ブレード２６を備えている。各トナー収容室２３には、各色の正帯電性のトナー（現像剤の一例）がそれぞれ収容される。
【００２７】
トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像バイアスが印加された現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。
感光体ドラム２８は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。
【００２８】
帯電器２９は、スコロトロン型のものであって、感光体ドラム２８と所定間隔を隔てて対向配置された放電ワイヤ２９ａと、放電ワイヤ２９ａと感光体ドラム２８との間に設けられ、放電ワイヤ２９ａから感光体ドラム２８への放電量を制御するためのグリッド２９ｂとを備えている。この帯電器２９では、放電ワイヤ２９ａに高電圧を印加して、放電ワイヤ２９ａをコロナ放電させ、放電ワイヤ２９ａからグリッド２９ｂに流れる電流を一定にする、すなわちグリッド電圧を一定にすることにより、感光体ドラム２８の表面を一様に正極性に帯電させることができる。
【００２９】
定着部３１は、熱源を有する加熱ローラ３１ａと、用紙３を加熱ローラ３１ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂを備えて構成されており、用紙３上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。
【００３０】
（２）画像形成動作
画像形成時には、感光体ドラム２８が図示時計回り方向に回転駆動され、それに伴って感光体ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に（例えば＋８００Ｖに）正帯電される。そして、その正帯電された部分がスキャナ部１９からのレーザ光の高速走査により露光されて、感光体ドラム２８の表面に用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。このとき、スキャナ部１９からのレーザ光により露光された感光体ドラム２８の表面電位は、例えば＋２００Ｖとなる。
【００３１】
次いで、現像ローラ２５の回転により、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム２８に対向して接触するときに、感光体ドラム２８の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム２８の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム２８の表面には、現像ローラ２５に印加される現像バイアス（例えば＋４００Ｖ）と感光体ドラム２８の表面電位との差に基づいて、現像バイアスより低い電位である露光部分にのみトナーが付着したトナー像（現像剤像）が担持される。
【００３２】
その後、各感光体ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、ベルト１３によって搬送される用紙３が、感光体ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写位置（転写ローラ１４の用紙ニップ部）を通る間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧（例えば、−３０００Ｖ）によって、用紙３に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着部３１に搬送されてトナー像が熱定着される。
【００３３】
定着部３１によりトナー像が熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、本体ケーシング２の上面に設けられた排出トレイ上に排出される。
【００３４】
（３）プリンタの電気的構成
図２は、図１に示す回路基板３４に実装される電気回路５０と電気回路５０に関連する構成とを示す模式図である。
電気回路５０は、ＣＰＵ６０（判断手段、電流制御手段、実行手段、光量制御手段、離間手段の一例）、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、ＣＰＵ６０に接続された帯電電圧印加回路５１、ＬＤ駆動回路５２（光量制御手段の一例）、現像バイアス印加回路５３、モータ駆動回路５４、転写電圧印加回路５５（電流制御手段、電圧制御手段の一例）、転写電流検出回路５６（測定手段、電流検出手段、電流制御手段、及び電流制御手段の一例）を含む。
【００３５】
ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に記憶されている動作プログラムを実行することによりプリンタ１全体を制御する。ＲＯＭ６１にはＣＰＵ６０によって実行される動作プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ６２は印刷処理に用いる画像データ等を記憶する。
【００３６】
帯電電圧印加回路５１は、帯電器２９の放電ワイヤ２９ａに印加する帯電電圧Ｖｃｇｗおよび帯電器２９のグリッド２９ｂに印加するグリッド電圧Ｖｃｇｇを生成する。
【００３７】
ＬＤ駆動回路５２は、ＬＤ３３から所定強度（所定光量）のレーザ光Ｌを感光体ドラム２８の表面に照射するために、ＣＰＵ６０の制御にしたがって、ＬＤ３３に供給するＬＤ駆動電流Ｉｄを生成する。
現像バイアス印加回路５３は、現像ローラ２５に印加する現像バイアスＶｄｅｖを生成する。
【００３８】
モータ駆動回路５４（離間手段の一例）は、感光体ドラム２８に対する現像ローラ２５の圧接離間用に設けられたモータ２５ａ（離間手段の一例）に接続される。現像ローラ２５は感光体ドラム２８に圧接する方向及び感光体ドラム２８から離間する方向に移動可能に設けられており、プリンタ１の印字動作中において、モータ駆動回路５４はＣＰＵ６０の制御にしたがってモータ２５ａを駆動し、トナーを感光体ドラム２８に付着させるために現像ローラ２５を感光体ドラム２８に圧接する。
また、モータ駆動回路５４は、後述する露光異常判断モードにおいて、ＣＰＵ６０の制御にしたがってモータ２５ａを駆動し、感光体ドラム２８から現像ローラ２５に電流が流入しないようにするために現像ローラ２５を感光体ドラム２８から離間させる。
【００３９】
転写電圧印加回路５５は、ＣＰＵ６０の制御にしたがって、転写ローラ１４に印加する転写電圧Ｖｔ（バイアス電圧の一例）を生成する。
【００４０】
転写電流検出回路５６は、転写電圧Ｖｔの印加によって生じる転写電流Ｉｔを検出する。ＣＰＵ６０は、転写電流検出回路５６による検出信号（フィードバック信号）にしたがって転写電流Ｉｔを所定の電流値とする定電流制御を行う。
また、転写電流検出回路５６は、転写電圧印加回路５５のオフ時に、帯電された感光体ドラム２８からベルト１３と転写ローラ１４とを介して転写電流検出回路５６に流入する流入電流Ｉｒ（「感光体と移送手段との間を流れる電流」の一例）の検出も行う。
【００４１】
（４）電圧、電流の供給タイミング
図３は、上述した各種の電圧及び電流が供給されるタイミング、及び感光体ドラムから転写ローラに電流が流入するタイミングを示すタイミングチャートである。ＬＤ駆動電流Ｉｄの供給の仕方は露光異常がある場合とない場合とで異なるが、ここでは露光異常がない場合を例に説明する。
【００４２】
先ず各種の電圧及び電流が供給されるタイミングについて説明する。
プリンタ１の電源がオンになってから所定時間が経過した時点Ｔ１に達すると、ＣＰＵ６０は帯電電圧印加回路５１を制御して放電ワイヤ２９ａへの帯電電圧Ｖｃｇｗの印加、及びグリッド２９ｂへのグリッド電圧Ｖｃｇｇの印加を開始する。
時点Ｔ２で帯電電圧Ｖｃｇｗ、及びグリッド電圧Ｖｃｇｇが一定値以上に達すると、ＣＰＵ６０は図示しないメインモータ駆動回路を制御してメインモータを回転させることにより、感光体ドラム２８等の回転を開始する。
【００４３】
時点Ｔ２でメインモータの回転を開始した後、ＣＰＵ６０は感光体ドラム２８の最初に帯電された部分がＬＤ３３による露光点Ｐ（図２参照）を十分に通り過ぎる時点Ｔ３まで待機する。
時点Ｔ３に達すると、ＣＰＵ６０は露光異常を判断するためにＬＤ駆動回路５２を制御してＬＤ駆動電流Ｉｄの供給を開始する。ここでは露光異常がない場合について説明しているので、感光体ドラム２８は正常に露光される。このときＬＤ駆動回路５２はＬＤ駆動電流Ｉｄを連続的に供給することにより、ＬＤ３３を点灯したままの状態に保つ。ＬＤ駆動電流Ｉｄの供給は一定時間が経過する時点Ｔ４まで継続される。
【００４４】
時点Ｔ４に達すると、ＣＰＵ６０はＬＤ駆動回路５２からのＬＤ駆動電流Ｉｄの供給を停止させてＬＤ３３を消灯し、プリンタ１の利用者から印字命令が入力されるまで待機する。
時点Ｔ９で印字命令が入力されると、ＣＰＵ６０は印字対象の画像データに基づいてＬＤ駆動電流Ｉｄをオン／オフし（図中では簡略化して常にオンの状態を示している）、その結果、感光体ドラム２８が画像データに応じて露光され、感光体ドラム２８に画像データが表す画像の静電潜像が形成される。ＬＤ駆動電流Ｉｄの供給は画像データが表す画像の静電潜像を形成し終わる時点Ｔ１４まで継続される。
【００４５】
時点Ｔ９で開始された露光によって感光体ドラム２８の最初に露光された部分は、時点Ｔ１１を少し過ぎた時点で現像ローラ２５に対向する位置に達する。ＣＰＵ６０は時点Ｔ１１で現像バイアスＶｄｅｖが十分に立ち上がっているようにするために、時点Ｔ１１よりも早い時点Ｔ１０で現像バイアス印加回路５３を制御して現像バイアスＶｄｅｖの印加を開始する。現像バイアスＶｄｅｖは、感光体ドラム２８に形成された静電潜像の可視像化が終了する時点Ｔ１５まで一定電圧に制御される。
【００４６】
感光体ドラム２８の上述した最初に露光された部分は、時点Ｔ１３を少し過ぎた時点で転写ローラ１４に対向する位置に達する。ＣＰＵ６０は時点Ｔ１３で転写電圧Ｖｔが十分に立ち上がっているようにするために、時点Ｔ１３よりも早い時点Ｔ１２で転写電圧印加回路５５を制御して転写電圧Ｖｔの印加を開始する。転写電圧Ｖｔの印加は、感光体ドラム２８に担持されているトナー像が用紙３へ転写され終わる時点Ｔ１６まで一定電圧に制御される。
【００４７】
次に、感光体ドラム２８から転写ローラ１４に電流が流入するタイミングについて説明する。
時点Ｔ１で帯電が開始されると、感光体ドラム２８において最初に帯電された部分は時点Ｔ５において転写ローラ１４に対向する位置に達する。
【００４８】
感光体ドラム２８において最初に帯電された部分が転写ローラ１４に対向する位置に達すると、感光体ドラム２８表面の電荷がベルト１３を介して転写ローラ１４へ移動、すなわち、感光体ドラム２８から転写ローラ１４への電流の流入が始まる。流入電流Ｉｒはある一定値まで上昇してその後は一定に推移する。
時点Ｔ７において感光体ドラム２８の最初に露光された部分が転写ローラ１４に対向する位置に達すると、露光によって電荷が減っていることにより流入電流Ｉｒが小さくなり、露光された部分が転写ローラ１４に対向する位置を過ぎる時点Ｔ８まで当該小さな値のまま推移する。感光体の露光は時点Ｔ４で停止するので、時点Ｔ４以後に露光位置を通過した部分が転写ローラ１４と対向する位置に達すると流入電流は再び前述したある一定値まで上昇して一定に推移する。
【００４９】
（５）露光異常の判断処理
露光異常とは、感光体ドラム２８が十分に露光されないことをいう。露光異常が起きる原因としては、ＬＤ３３やＬＤ駆動回路５２の故障あるいは劣化によるレーザ光の光量不足、帯電電圧印加回路５１や帯電器２９の故障あるいは劣化による感光体ドラム２８の帯電不足、感光体ドラム２８自身の劣化による帯電不足、各種ハーネスの断線などが考えられる。なお、これらは露光異常が起きる原因の一例であり、露光異常はこれら以外の原因によっても起こり得る。
【００５０】
露光異常が起きた場合には、感光体ドラム２８が十分に露光されないことにより、感光体ドラム２８の表面に帯電した電荷が十分に飛ばされず、図３に示す時点Ｔ７において感光体ドラム２８の最初に露光された部分が転写ローラ１４に対向する位置に達しても流入電流が十分に小さくならない。
そこで、ＣＰＵ６０は、時点Ｔ７から時点Ｔ８までの期間中に検出（測定）される電流値を閾値と比較することにより、露光異常を判断する。
【００５１】
図４は、露光異常の判断処理のフローチャートである。ＣＰＵ６０はプリンタ１に電源が投入されると画像形成前に露光異常判断モードに遷移する。本処理は露光異常判断モードに遷移すると開始される。
【００５２】
Ｓ１０１では、ＣＰＵ６０は感光体ドラム２８と現像ローラ２５（測定対象ではない移送手段）との間で電流が流れてしまわないようにするためにモータ２５ａを駆動して現像ローラ２５を感光体ドラム２８から離間させる。
【００５３】
Ｓ１０２では、ＣＰＵ６０は帯電電圧印加回路５１を制御して帯電器２９への帯電電圧（帯電電圧Ｖｃｇｗ、グリッド電圧Ｖｃｇｇ）の印加を開始する（図３の時点Ｔ１）。これにより感光体ドラム２８の帯電が開始される。
Ｓ１０３では、ＣＰＵ６０はメインモータを駆動して感光体ドラム２８等の回転を開始する（時点Ｔ２）。
Ｓ１０４では、ＣＰＵ６０は感光体ドラム２８において最初に帯電された部分が転写ローラ１４に対向する位置に達するまで待機する。なお、ＣＰＵ６０は、帯電器２９への帯電電圧の印加を開始した時点Ｔ１から図示しないタイマによって時間を計時し、時間（Ｔ５−Ｔ１）が経過すれば感光体ドラム２８の最初に帯電された部分が転写ローラ１４に対向する位置に達するタイミングであると判断している。さらに、ＣＰＵ６０は、前記タイミング以外のタイミングについても、タイマによって時間を計時することにより判断している。
【００５４】
Ｓ１０５において感光体ドラム２８の最初に帯電された部分が転写ローラ１４に対向する位置に達すると（時点Ｔ５）、感光体ドラム２８の帯電された部分からベルト１３を介して転写ローラ１４に電流が流入し始める。転写ローラ１４に流入した流入電流Ｉｒは時点Ｔ６で一定値に達する。ＣＰＵ６０は転写電流検出回路５６を制御して時点Ｔ６から時点Ｔ７までの期間中に流入電流Ｉｒの電流値（「感光体の露光されなかった部分と移送手段とが対向しているときに測定手段により測定された電流値」の一例）を検出する。
【００５５】
Ｓ１０６では、ＣＰＵ６０はＬＤ駆動回路５２を制御して感光体ドラム２８を露光する（時点Ｔ３から時点Ｔ４）。なお、Ｓ１０５における流入電流Ｉｒの電流値の検出処理の前にＳ１０６における露光処理を行えば、感光体ドラム２８の露光されるべき部分における流入電流Ｉｒの電流値の検出処理（後述するＳ１０８）を、Ｓ１０５における流入電流Ｉｒの電流値の検出処理の後にＳ１０６における露光処理を行う場合よりも早く実行することができる。
Ｓ１０７では、ＣＰＵ６０は感光体ドラム２８が回転して感光体ドラム２８の露光されるべき部分が転写ローラ１４に対向する位置に達するまで待機する。ここで「露光されるべき部分」とは、露光異常がない場合には露光手段によって実際に露光された部分のことをいう。「露光された部分」ではなく「露光されるべき部分」としているのは、露光異常が起きた場合には全く露光されていない可能性があるからである。言い換えると、本実施形態において「露光されるべき部分」とは、露光異常があるか否かは別として、露光手段によって行われた露光の対象になった部分のことをいう。
【００５６】
Ｓ１０８において感光体ドラム２８の露光されるべき部分が転写ローラ１４に対向する位置に達すると（時点Ｔ７）、感光体ドラム２８の露光されるべき部分からベルト１３を介して転写ローラ１４に電流が流入する。ＣＰＵ６０は転写電流検出回路５６を制御して時点Ｔ７から時点Ｔ８までの期間中に流入電流Ｉｒの電流値（「感光体の露光されるべき部分と移送手段とが対向しているときに測定手段により測定された電流値」の一例）を検出する。
【００５７】
Ｓ１０９では、ＣＰＵ６０はＳ１０５で検出された電流値とＳ１０８で検出された電流値との差と閾値（第２の閾値の一例）とを比較して露光異常を判断する。
ここで電流値の差と閾値とを比較するのは、測定時の温度や湿度などの環境に左右されて露光異常を誤判断してしまうことを低減するためである。露光されるべき部分と転写ローラ１４とが対向しているときに測定された電流値と、露光されなかった部分と転写ローラ１４とが対向しているときに測定された電流値との差は、露光異常がなければ環境によらず概ね一定になる。なぜなら、露光されるべき部分の電流値も露光されなかった部分の電流値も環境の影響を同程度に受けるからである。従って、電流値の差と閾値とを比較するようにすると、測定時の環境によらず露光異常を安定して判断できる。
【００５８】
ＣＰＵ６０は電流値の差が第２の閾値未満のときは露光異常であると判断してＳ１１０に進み、差が第２の閾値以上のときは露光異常であるとは判断せずＳ１１７に進む。
【００５９】
Ｓ１１０では、ＣＰＵ６０は上述した電流値の差と、第２の閾値より小さい第３の閾値とを比較し、電流値の差が第３の閾値未満であるときは、感光体ドラム２８の露光に影響するいずれかの構成要素が故障していると判断する。
本実施形態において「構成要素の故障」とは、その構成要素が全く動作しない場合の他、動作はするものの劣化によって本来の機能を発揮できない場合も含む。
【００６０】
感光体ドラム２８の露光に影響する構成要素とは、具体的には、ＬＤ駆動回路５２、ＬＤ３３、帯電電圧印加回路５１、帯電器２９、各種ハーネスなどである。
例えばＬＤ３３が故障すると、感光体の露光されるべき部分が十分に露光されないことにより、露光によって減らされるべき電荷が減らず、露光されるべき部分の電流値と露光されなかった部分（言い換えると露光されるべきでない部分）の電流値との差は０あるいは０に近くなる。
【００６１】
また、例えば帯電器２９が故障すると、帯電器２９が感光体ドラム２８を十分に帯電させないことにより、露光されるべき部分と露光されなかった部分とで電流値がほとんど変化せず、電流値の差は０あるいは０に近い値となる。
また、例えば感光体ドラム２８が故障（この場合は劣化）すると、感光体ドラム２８が十分に帯電しないことにより、露光されるべき部分と露光されなかった部分とで電流値がほとんど変化せず、電流値の差は０あるいは０に近い値となる。
【００６２】
従って、電流値の差と第３の閾値とを比較することにより、故障を判断できる。
なお、上述した構成要素以外の構成要素の故障によって感光体ドラム２８の露光が影響される場合もある。その場合も電流値の差は０あるいは０に近い値となるので、故障を判断できる。
ＣＰＵ６０は、故障と判断した場合はＳ１１１に進み、故障と判断しなかった場合はＳ１１２に進む。
【００６３】
Ｓ１１１では、ＣＰＵ６０は故障である旨を報知する。故障である旨の報知は、例えばプリンタ１に設けられている表示装置にその旨のメッセージを表示することによって行ってもよいし、音声案内によって行ってもよいし、プリンタ１の管理者に電子メールを送信することによって行ってもよい。
【００６４】
Ｓ１１２では、ＣＰＵ６０はＬＤ駆動回路５２を制御してＬＤ３３が発光するレーザ光の光量を１段階増加させ、増加させた光量で感光体ドラム２８を再度露光させる。
１段階当たりの光量の増加量は適宜選択可能であるが、極端に増加させると適正な光量を大きく超えてしまう虞もあるので、ある程度小さい増加量が望ましい。
【００６５】
Ｓ１１３では、ＣＰＵ６０は感光体ドラム２８が回転して感光体ドラム２８のＳ１１２で露光されるべき部分が転写ローラ１４に対向する位置に達するまで待機する。
Ｓ１１４において感光体ドラム２８のＳ１１２で露光されるべき部分が転写ローラ１４に対向する位置に達すると、流入電流Ｉｒの電流値が転写電流検出回路５６により検出され、検出された電流値がＣＰＵ６０に出力される。
【００６６】
Ｓ１１５では、ＣＰＵ６０はＳ１０９と同様にして露光異常を判断する。ＣＰＵ６０は露光異常であると判断した場合はＳ１１６に進み、露光異常ではないと判断した場合はＳ１１７に進む。
【００６７】
Ｓ１１６では、ＣＰＵ６０はＬＤ３３の発光光量を増加させた回数が制限回数を超えたか、又はＬＤ３３の発光光量が上限に達しているかを判定する。ＣＰＵ６０は、少なくとも一方が肯定判定となった場合は故障と判断してＳ１１１に進み、いずれも肯定判定でない場合はＳ１１２に戻って処理を繰り返す。
Ｓ１１７では、ＣＰＵ６０は画像形成動作を開始する。
【００６８】
（６）実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態１に係るプリンタ１によると、感光体ドラム２８の露光されるべき部分と転写ローラ１４とが対向しているときに測定された電流値と閾値とを比較することにより、露光異常を判断することができる。
【００６９】
更に、プリンタ１によると、露光異常を判断するために流入電流Ｉｒを測定するとき、転写ローラ１４に印加する転写電圧Ｖｔ（バイアス電圧）を一定にするための定電流制御をオフにした状態で測定する。これは、定電流制御をオンにしていると、流入電流Ｉｒが流れても定電流制御によって電流が短時間に元に戻されることにより、流入電流Ｉｒを精度よく測定することが困難になるからである。定電流制御をオフにした状態で測定するようにすると、変化した状態がある程度継続するので、流入電流Ｉｒをより容易に測定（検出）できる。
【００７０】
更に、プリンタ１によると、転写電圧Ｖｔが一定になるように定電流制御する電流制御手段（ＣＰＵ６０、転写電圧印加回路５５、及び転写電流検出回路５６）が有する転写電流検出回路５６を流入電流Ｉｒの測定手段として用いるので、流入電流Ｉｒの電流値を測定するための構成を別途備える必要がなく、プリンタ１の部品点数の増加を抑制できる。
【００７１】
更に、プリンタ１によると、感光体ドラム２８の露光されるべき部分と転写ローラ１４とが対向しているときに測定された電流値と、感光体ドラム２８の露光されなかった部分と転写ローラ１４とが対向しているときに測定された電流値との差と第２の閾値とを比較するので、測定時の環境によらず露光異常を安定して判断できる。
【００７２】
更に、プリンタ１によると、上述した差が第２の閾値より小さい第３の閾値未満のときは、露光手段がほぼ点灯しない状態にある、つまり、故障と判断できる。
【００７３】
更に、プリンタ１によると、露光異常と判断された場合に、ＬＤ３３から発光される光の光量が増加するようにＬＤ３３を制御するので、露光異常の影響を低減できる。
【００７４】
更に、プリンタ１によると、露光異常と判断してＬＤ３３の光量を増加させるとき、上述した電流値の差が第２の閾値以上になるように光量を増加させる。差が第２の閾値以上であれば露光異常ではない程度に露光されたと判断できるので、差が第２の閾値以上になるように光量を増加させることにより、露光異常の影響を低減できる。
【００７５】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図５によって説明する。
クリーニング部は、転写ローラ１４の感光体ドラム回転方向下流側であって帯電器２９の感光体ドラム回転方向上流側に配置されているクリーニングローラ６５（測定対象ではない移送手段の一例）と、クリーニングローラ６５にバイアス電圧を印加する図示しないクリーニング電圧印加回路とを備えて構成されている。クリーニングローラ６５は図示しないバネなどの付勢手段により転写ローラ１４に圧接しており、転写ローラ１４によって用紙３への転写を行った後の感光体ドラム２８に付着した紙屑や残留トナー等の付着物をクリーニングローラ６５に印加されるバイアス電圧によって一時的に回収する。
【００７６】
実施形態２に係るプリンタ１は、露光異常を判断するために転写電流検出回路５６により電流値を測定する時、実施形態１と同様に現像ローラ２５（測定対象ではない移送手段の一例）を感光体ドラム２８から離間させる一方、クリーニングローラ６５（測定対象ではない移送手段の一例）については離間させない。これは、感光体ドラム２８の露光されるべき部分が転写ローラ１４（測定対象の移送手段）に達するまでの間に当該露光されるべき部分と対向しない移送手段であるクリーニングローラ６５は流入電流Ｉｒの測定精度に影響しないからである。クリーニングローラ６５を離間させないようにすると、測定対象ではない移送手段を感光体ドラム２８から離間させる離間手段の構成を簡素にできる。
【００７７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述および図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７８】
（１）上記実施形態では感光体ドラム２８から転写ローラ１４に流入する流入電流を測定して露光異常を判断する場合を例に説明したが、感光体ドラム２８から現像ローラ２５（測定対象の移送手段の一例）に流入する流入電流を測定して露光異常を判断してもよい。
また、感光体ドラム２８からクリーニングローラ６５に流入する流入電流を測定して露光異常を判断してもよい。クリーニングローラ６５に流入する流入電流を測定する場合は、現像ローラ２５及び転写ローラ１４（いずれも測定対象ではない移送手段）を感光体ドラム２８から離間させるようにすることにより、感光体ドラム２８と測定対象ではない移送手段との間で電流が流れてしまうことを防止でき、電流値を精度よく測定できる。
【００７９】
（２）上記実施形態では露光異常と判断した場合にＬＤ３３の光量を増加させる場合を例に説明したが、ＬＤ３３の光量の増加に替えて、あるいはＬＤ３３の光量の増加に加えて、感光体ドラム２８と転写ローラ１４との間で移送されるトナーが多くなるように、転写ローラ１４に印加する転写電圧Ｖｔ（バイアス電圧）を変化させてもよい。
【００８０】
（３）上記実施形態では感光体ドラム２８の露光されるべき部分と転写ローラ１４とが対向しているときに測定された電流値と、感光体ドラム２８の露光されなかった部分と転写ローラ１４とが対向しているときに測定された電流値との差と第２の閾値とを比較して露光異常を判断する場合を例に説明したが、感光体ドラム２８の露光されるべき部分と転写ローラ１４とが対向しているときに測定された電流値と第１の閾値とを比較し、測定された電流値が第１の閾値以上のときに露光異常と判断してもよい。
そして、その場合に、露光異常と判断した場合は、測定される電流値が第１の閾値未満になるように光量を増加させるようにしてもよい。
【００８１】
（４）上記実施形態では先に感光体ドラム２８の露光されなかった部分の電流値を測定させ、その後に感光体ドラム２８の露光されるべき部分の電流値を測定させる場合を例に説明したが、これとは逆に、先に感光体ドラム２８の露光されるべき部分の電流値を測定させ、その後に感光体ドラム２８の露光されなかった部分の電流値を測定させるようにしてもよい。
このようにすると、感光体ドラム２８の露光されなかった部分の電流値を先に測定する場合に比べ、露光されるべき部分がＬＤ３３の帯電位置（図２の位置Ｒ）まで早い時点で戻るので、露光による帯電穴を早い時点で塞ぐことができ、画像形成の開始が遅れることを抑制できる。
【００８２】
（５）上記実施形態ではプリンタ１に電源が投入されると露光異常判断モードに遷移する場合を例に説明したが、例えば画像形成が行われていないことを条件に一定時間間隔で露光異常判断モードに遷移するようにしてもよいし、外部から露光異常判断モードへの遷移が指示されると露光異常判断モードに遷移するようにしてもよい。
【００８３】
（６）上記実施形態では画像形成装置としてカラーレーザプリンタ１を例に説明したが、画像形成装置は例えばモノクロレーザプリンタであってもよいし、カラーあるいはモノクロＬＥＤプリンタであってもよい。
また、画像形成装置はコピー機能およびファクシミリ機能等を備えた複合機であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…カラーレーザプリンタ
３…用紙
１４…転写ローラ
１９…スキャナ部
２５ａ…モータ
２５…現像ローラ
２８…感光体ドラム
２９…帯電器
５２…ＬＤ駆動回路
５４…モータ駆動回路
５５…転写電圧印加回路
５６…転写電流検出回路
６０…ＣＰＵ
６５…クリーニングローラ
【図１】
2011033797.tif 000003
【図２】
2011033797.tif 000004
【図３】
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【図４】
2011033797.tif 000006
【図５】
2011033797.tif 000007