(57)【要約】【課題】機関吸気通路への排気導入の実行状況によることなく車両運転状態を好適に制御することのできる車両の制御装置を提供する。【解決手段】この装置は、駆動源として内燃機関と電動機とを有する車両に適用される。内燃機関の吸気通路および排気通路を連通するＥＧＲ通路と同ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲバルブとからなるＥＧＲ機構を備える。ＥＧＲバルブの開弁駆動を通じて排気通路内の排気を吸気通路に導入して再循環させるＥＧＲ制御と、内燃機関の温度が低いときにＥＧＲバルブの開弁駆動を禁止する開弁禁止制御とを実行する。開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブの開弁駆動を禁止することに合わせて（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、開弁駆動を禁止しないときと比較して内燃機関の出力を低下させるとともに（Ｓ１０３）、電動機の出力を増加させる（Ｓ１０４）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源として内燃機関と電動機とを有する車両に適用されて、前記内燃機関の吸気通路および排気通路を連通する排気再循環通路と同通路に設けられた排気再循環バルブとからなる排気再循環機構を備え、前記排気再循環バルブの開弁駆動を通じて前記排気通路内の排気を前記吸気通路に導入して再循環させる排気再循環制御と、前記内燃機関の温度が低いときに前記排気再循環バルブの開弁駆動を禁止する開弁禁止制御とを実行する車両の制御装置において、
前記開弁駆動を禁止することに合わせて、前記開弁駆動を禁止しないときと比較して前記内燃機関の出力を低下させるとともに前記電動機の出力を増加させる出力調節手段を備える
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記出力調節手段は、予め設定された上限値によって機関トルクを制限することによって前記内燃機関の出力を低下させるものである
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両の制御装置において、
前記出力調節手段は、前記上限値を、前記内燃機関におけるノッキングの発生状況に基づいて変更しつつ設定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両の制御装置において、
前記出力調節手段は、機関回転速度に基づいて前記上限値を算出して設定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
当該制御装置は、機関回転速度と機関トルクとにより定まる機関動作点が予め定められた動作線上を移動するように前記内燃機関の運転制御を実行するものであり、
前記出力調節手段は、前記動作線を低トルク側に変更することにより前記内燃機関の出力を低下させるものである
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の制御装置において、
前記出力調節手段は、前記動作線を低トルク側に変更することに合わせて高回転側に変更するものである
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の車両の制御装置において、
前記出力調節手段は、前記動作線を、前記内燃機関におけるノッキングの発生状況に基づいて変更しつつ設定する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気再循環機構を備えた内燃機関と電動機とを駆動源として用いる車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内燃機関に加えて電動機を駆動源として用いて運転される車両、いわゆるハイブリッド車両が実用されている（例えば特許文献１参照）。また内燃機関に、その排気通路に排出されたガス（排気）の一部を吸気通路に戻して再循環させる排気再循環（ＥＧＲ）機構を取り付けることが多用されている。この排気再循環機構は、内燃機関の排気通路および吸気通路を連通するＥＧＲ通路と同通路に設けられたＥＧＲバルブとを備えている。そして、このＥＧＲバルブの開弁駆動を通じて内燃機関の排気通路から吸気通路へと排気が還流されるようになっている。
【０００３】
ここでＥＧＲ機構を備えた内燃機関では、その温度が低い状況でＥＧＲバルブが開弁駆動されると高温の排気が吸気通路に導入されるようになるために、同吸気通路やＥＧＲ通路の内部において凝縮水が発生することがある。そうした凝縮水の発生は内燃機関の耐久性能を低下させる一因となるために好ましくない。また、低温の環境下において凝縮水が発生した状態で内燃機関の運転が停止されて放置されるようなことがあると、凝縮水が凍結してＥＧＲバルブの作動不良を招いてしまうおそれがある。
【０００４】
そのため従来、内燃機関の温度が低いときにおけるＥＧＲバルブの開弁駆動を禁止する装置が提案されている。こうした装置によれば、内燃機関の温度が低いときにおける吸気通路への排気導入が禁止されるために、上述した凝縮水の発生や凍結による不都合が回避されるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−９１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＥＧＲ機構を備えた内燃機関は、吸気通路への排気導入を実行することによって安定した運転状態で高い出力性能を得ることの可能なように、その作動特性が設定されている。そのため、内燃機関の温度が低いことをもって単に排気導入を禁止すると、排気導入による効果が見込めなくなる分だけノッキングが頻発したりすることによって、同内燃機関の運転状態の不安定化や出力低下を招くおそれがある。
【０００７】
こうした不都合を回避するためには、吸気通路への排気導入を実行せずとも安定した運転状態で高い出力性能が得られるように内燃機関の作動特性を設定することが考えられる。しかしながら、この場合には内燃機関の作動特性の設定についての自由度が低くなってしまうなるために、同内燃機関の出力性能、ひいては車両の走行性能の低下を招くおそれがあり好ましくない。
【０００８】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、機関吸気通路への排気導入の実行状況によることなく車両運転状態を好適に制御することのできる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、駆動源として内燃機関と電動機とを有する車両に適用されて、前記内燃機関の吸気通路および排気通路を連通する排気再循環通路と同通路に設けられた排気再循環バルブとからなる排気再循環機構を備え、前記排気再循環バルブの開弁駆動を通じて前記排気通路内の排気を前記吸気通路に導入して再循環させる排気再循環制御と、前記内燃機関の温度が低いときに前記排気再循環バルブの開弁駆動を禁止する開弁禁止制御とを実行する車両の制御装置において、前記開弁駆動を禁止することに合わせて、前記開弁駆動を禁止しないときと比較して前記内燃機関の出力を低下させるとともに前記電動機の出力を増加させる出力調節手段を備えることをその要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、機関温度が高くなっているために排気再循環（ＥＧＲ）バルブの開弁駆動、すなわち吸気通路への排気導入が禁止されない場合には、そのときどきの車両運転状態に見合うように内燃機関および電動機の作動制御を適正に実行することができる。しかも機関温度が低いために吸気通路への排気導入が禁止される場合には、ノッキングが発生しやすくなるとはいえ、機関出力を制限することによって同ノッキングの発生を抑えることができるために、内燃機関の運転状態が不安定になることを抑えることができる。また、このとき機関出力を低下させた分を電動機の出力を増加させた分によって補うことができるために車両の出力性能の低下を抑えることができ、車両運転状態の変化を抑えることもできる。このように上記構成によれば、内燃機関の吸気通路への排気導入の実行状況によることなく車両の運転状態を好適に制御することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の制御装置において、前記出力調節手段は、予め設定された上限値によって機関トルクを制限することによって前記内燃機関の出力を低下させるものであることをその要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、内燃機関の運転領域が機関トルク、ひいては機関出力の大きい領域になることを的確に抑えることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両の制御装置において、前記出力調節手段は、前記上限値を、前記内燃機関におけるノッキングの発生状況に基づいて変更しつつ設定することをその要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、機関出力を制限したにも関わらずノッキングが頻発してしまうような場合において機関出力を更に小さく制限するといったように、機関出力が制限された状態でのノッキングの発生状況に応じて上限値を変更することができる。したがって、ノッキングの発生を好適に抑えることができ、内燃機関の運転状態の不安定化を好適に抑えることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の車両の制御装置において、前記出力調節手段は、機関回転速度に基づいて前記上限値を算出して設定することをその要旨とする。
【００１５】
内燃機関の出力トルク（機関トルク）が同一の状況であっても同内燃機関の出力軸の回転速度（機関回転速度）が高いときほど機関出力は大きくなる。上記構成によれば、そうした機関回転速度に応じて機関トルクについての上限値が設定されるため、内燃機関の出力を適正に制限することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の車両の制御装置において、当該制御装置は、機関回転速度と機関トルクとにより定まる機関動作点が予め定められた動作線上を移動するように前記内燃機関の運転制御を実行するものであり、前記出力調節手段は、前記動作線を低トルク側に変更することにより前記内燃機関の出力を低下させるものであることをその要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、排気導入が禁止されるときにおいて機関トルク、ひいては機関出力の大きい運転領域で内燃機関が運転されることを的確に抑えることができる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両の制御装置において、前記出力調節手段は、前記動作線を低トルク側に変更することに合わせて高回転側に変更するものであることをその要旨とする。
【００１８】
ノッキングは、機関トルクが大きい運転領域の中でも機関回転速度が低い運転領域において発生し易い。上記構成によれば、排気導入の禁止時における前記動作線をノッキングが発生し易い運転領域からトルク方向において離間するように変更することに合わせて、回転速度方向においても離間するように変更することができる。これにより上記動作線をノッキングが発生し易い運転領域から的確に離間させることができるようになるため、機関動作点がノッキングの発生し易い運転領域になることを的確に抑えることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の車両の制御装置において、前記出力調節手段は、前記動作線を、前記内燃機関におけるノッキングの発生状況に基づいて変更しつつ設定することをその要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、上記動作線を変更したにも関わらずノッキングが頻発してしまうような場合において動作線を更に変更するといったように、動作線が変更された状態でのノッキングの発生状況に応じて動作線を変更することができる。したがって、ノッキングの発生を好適に抑えることができ、内燃機関の運転状態の不安定化を好適に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を具体化した第１の実施の形態にかかる制御装置が適用される車両の駆動系の概略構成を示す略図。
【図２】同車両に搭載される内燃機関およびその周辺機器の概略構成を示す略図。
【図３】同車両の制御構造を示す略図。
【図４】第１の実施の形態におけるパワー要求と目標機関回転速度との関係を示すグラフ。
【図５】第１の実施の形態にかかる変更処理の実行手順を示すフローチャート。
【図６】本発明を具体化した第２の実施の形態におけるパワー要求と目標機関回転速度との関係を示すグラフ。
【図７】第２の実施の形態にかかる設定処理の実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
本発明を具体化した第１の実施の形態にかかる車両の制御装置について説明する。
ここでは先ず、本実施の形態にかかる制御装置が適用されるハイブリッド車両の駆動系について図１を参照して説明する。
【００２３】
図１に示すように、このハイブリッド車両には、その駆動源として内燃機関ＥＮＧと二つの回転機（第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２）とが搭載されている。第１回転機ＭＧ１は主にバッテリ（図示略）への充電電力の供給や上記第２回転機ＭＧ２への駆動電力の供給を行うための発電機として機能する。第２回転機ＭＧ２は主に、車両の加速時や発進時などといった大きい出力が必要とされるときに同車両の駆動軸であるプロペラシャフトＰＳに回転トルクを付与するための電動機として機能する。また車両のトランスアクスルには、動力分配機構と二つの遊星歯車機構（フロント遊星歯車機構Ｐ１およびリア遊星歯車機構Ｐ２）とが設けられている。
【００２４】
内燃機関ＥＮＧの出力軸（後述するクランクシャフト１９）は、サンギアｓ１、キャリアｃ１、リングギアｒ１の３回転要素からなるフロント遊星歯車機構Ｐ１のキャリアｃ１に接続されている。フロント遊星歯車機構Ｐ１のサンギアｓ１は、上記第１回転機ＭＧ１の回転子に一体回転可能に接続されている。またフロント遊星歯車機構Ｐ１のリングギアｒ１は、リア遊星歯車機構Ｐ２のリングギアｒ２に一体回転可能に接続されている。リア遊星歯車機構Ｐ２は、トランスアクスルの出力軸ＯＳに、ひいてはプロペラシャフトＰＳに一体回転可能に接続されたサンギアｓ２と、回転不能に固定されたキャリアｃ２とを備えている。そしてプロペラシャフトＰＳには、第２回転機ＭＧ２の回転子が一体回転可能に接続されている。
【００２５】
次に、上記内燃機関ＥＮＧおよびその周辺機器について図２を参照して説明する。
図２に示すように、内燃機関ＥＮＧの吸気通路１１にはスロットルバルブ１２が設けられている。スロットルバルブ１２には、スロットルモータ１３が連結されている。そして、このスロットルモータ１３の駆動制御（スロットル制御）を通じてスロットルバルブ１２の開度（スロットル開度ＴＡ）が調節され、これにより吸気通路１１を通じて燃焼室１４内に吸入される空気の量が調節される。また、上記吸気通路１１には燃料噴射バルブ１５が設けられている。この燃料噴射バルブ１５の駆動制御（燃料噴射制御）を通じて吸気通路１１内に燃料が噴射される。
【００２６】
内燃機関ＥＮＧには、その燃焼室１４内部の吸入空気と噴射燃料とからなる混合気に対して点火を行うための点火プラグ１６が設けられている。この点火プラグ１６にはイグナイタ１７が接続されている。点火プラグ１６は、イグナイタ１７から出力される高電圧が印加されることによって作動する。このイグナイタ１７の作動制御（点火時期制御）を通じて適宜のタイミングで混合気が燃焼してピストン１８が往復移動し、内燃機関ＥＮＧの出力軸としてのクランクシャフト１９が回転する。そして、燃焼後の混合気は排気として燃焼室１４から排気通路２０に送り出される。
【００２７】
また内燃機関ＥＮＧには、排気通路２０を流れる排気の一部を吸気通路１１に戻すための排気再循環（ＥＧＲ）機構３０が取り付けられている。このＥＧＲ機構３０は、吸気通路１１の上記スロットルバルブ１２より下流側の部分と排気通路２０とを連通するＥＧＲ通路３１、同ＥＧＲ通路３１に設けられたＥＧＲバルブ３２、並びにＥＧＲバルブ３２の開度を調整するためのＥＧＲアクチュエータ３３を備えている。ＥＧＲ機構３０の作動制御（ＥＧＲ制御）では、内燃機関ＥＮＧの運転状態に応じてＥＧＲアクチュエータ３３の作動が制御されてＥＧＲバルブ３２の開度（ＥＧＲ開度）が制御され、ＥＧＲ通路３１を通じて再循環される排気（ＥＧＲガス）の量（ＥＧＲ量）が調節される。
【００２８】
次に、本実施の形態のハイブリッド車両の制御構造について図３を参照して説明する。
図３に示すように、ハイブリッド車両には、その運転状態を制御するための三つの電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ４０、機関ＥＣＵ４１、回転機ＥＣＵ４２）が設けられている。これら電子制御ユニットは、各種センサの出力信号を取り込むとともに各種の演算処理を実行し、その演算結果に基づき内燃機関ＥＮＧの運転制御や回転機の作動制御などといったハイブリッド車両の運転にかかる各種制御を実行する。
【００２９】
各種センサとしては、例えば車両の走行速度（車速ＳＰＤ）を検出するための車速センサ４３や、アクセル操作部材２１（例えばアクセルペダルやアクセルレバーなど）の操作量（アクセル操作量ＡＣＣ）を検出するためのアクセルセンサ４４、内燃機関ＥＮＧの吸入空気量ＧＡを検出するための吸気量センサ４５が設けられている。その他、クランクシャフト１９の回転位相（クランク角ＣＡ）および回転速度（機関回転速度ＮＥ）を検出するためのクランクセンサ４６や、内燃機関ＥＮＧの冷却水の温度（水温ＴＨＷ）を検出するための温度センサ４７、内燃機関ＥＮＧにおけるノッキングの発生を検出するためのノックセンサ４８なども設けられている。
【００３０】
ハイブリッドＥＣＵ４０は、ハイブリッド車両の運転状態を統括的に制御する。具体的には、アクセル操作量ＡＣＣおよび車速ＳＰＤに基づいてプロペラシャフトＰＳ（図１参照）の回転力についての制御目標値（要求トータル出力）を算出するとともに、この要求トータル出力に基づいて機関出力の制御目標値（要求機関出力）と第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の出力の制御目標値（要求回転機出力）とをそれぞれ算出する。要求機関出力は機関ＥＣＵ４１に出力されるとともに、要求回転機出力は回転機ＥＣＵ４２に出力される。そして、要求機関出力に基づいて機関ＥＣＵ４１により内燃機関ＥＮＧの運転制御が実行されるとともに、要求回転機出力に基づいて回転機ＥＣＵ４２により第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の作動制御が実行される。
【００３１】
要求機関出力としては、内燃機関ＥＮＧの運転によってクランクシャフト１９に付与される回転トルク（機関トルク）についての制御目標値（パワー要求Ｔｋｌ）と機関回転速度ＮＥについての制御目標値（目標機関回転速度Ｔｎｅ）とが算出される。
【００３２】
本実施の形態では、パワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係として、図４に動作線Ｌ１で示すような関係が予め定められている。具体的には、目標機関回転速度Ｔｎｅが比較的低い領域では、同目標機関回転速度Ｔｎｅが高いときほどパワー要求Ｔｋｌが大きくなる。また、目標機関回転速度Ｔｎｅが高い領域では、パワー要求Ｔｋｌが同目標機関回転速度Ｔｎｅよることなく一定の値になる。上記動作線Ｌ１としては、内燃機関ＥＮＧの燃料消費量を少なく抑えた状態で車両を運転することの可能な機関動作点の集合体が実験やシミュレーションの結果などに基づき予め求められて設定されている。このように本実施の形態では、内燃機関ＥＮＧの運転制御が、機関トルクおよび機関回転速度ＮＥにより定まる機関動作点が上記動作線Ｌ１上を移動するように実行される。
【００３３】
機関ＥＣＵ４１は、内燃機関ＥＮＧの運転制御を実行する。具体的には、ハイブリッドＥＣＵ４０から入力される要求機関出力（パワー要求Ｔｋｌ、目標機関回転速度Ｔｎｅ）に基づいて内燃機関ＥＮＧの各種制御パラメータの制御目標値を算出するとともに、それら制御目標値をもとに各種制御パラメータを制御する。
【００３４】
上記制御目標値としては、例えばスロットル開度ＴＡについての制御目標値（目標スロットル開度Ｔｔａ）が算出される。そしてスロットル制御においては、この目標スロットル開度Ｔｔａと実際のスロットル開度ＴＡとが一致するように同スロットルバルブ１２の開度が制御される。
【００３５】
また上記制御目標値として、燃料噴射バルブ１５から噴射される燃料の量についての制御目標値（目標燃料噴射量ＴＱ）が算出される。そして燃料噴射制御においては、この目標燃料噴射量ＴＱと同量の燃料が噴射されるように燃料噴射バルブ１５が開弁駆動される。
【００３６】
さらに上記制御目標値として、機関点火時期についての制御目標値（目標点火時期ＴＲ）が算出される。そして点火時期制御においては、この目標点火時期ＴＲにおいて点火プラグ１６による点火動作が行われるように同点火プラグ１６（詳しくはイグナイタ１７）の作動が制御される。なお、この目標点火時期ＴＲの算出に際しては、内燃機関ＥＮＧにおけるノッキングの発生状況に応じて目標点火時期ＴＲを設定する制御、いわゆるノック制御が実行される。このノック制御は以下のように実行される。
【００３７】
すなわち先ず、ノックセンサ４８の検出信号に基づいて内燃機関ＥＮＧにおけるノッキングの発生の有無が判定されるとともに、その判定結果に応じてノック制御量ＡＫＣＳが変更・更新される。このノック制御量ＡＫＣＳは、目標点火時期ＴＲをノッキングの発生時には遅角側の時期に変更するとともにノッキングの未発生時には進角側の時期に変更するといったように、そのときどきのノッキングの発生状況に応じて目標点火時期ＴＲを制御するための値として機能する。ノック制御量ＡＫＣＳは詳しくは、ノッキングの発生時にはノック制御量ＡＫＣＳから所定値（例えば、０．４°ＣＡ）を減算する一方、ノッキングの非発生時にはノック制御量ＡＫＣＳに所定値（例えば、０．０１°ＣＡ）を加算するといったように更新される。
【００３８】
また、このノック制御量ＡＫＣＳに基づいてノック学習量ＡＧＫＮＫが変更・更新される。このノック学習量ＡＧＫＮＫは、ノックキングが頻繁に発生する傾向がある場合には相対的に小さい値（目標点火時期ＴＲが遅角側の時期になる値）が設定される一方、ノッキングの発生回数が少ない場合には相対的に大きい値（目標点火時期ＴＲが進角側の時期になる値）が設定される。ノック学習量ＡＧＫＮＫは詳しくは、ノック制御量ＡＫＣＳが所定値（例えば、１．０°ＣＡ）よりも大きいときには所定値（例えば、０．５°ＣＡ）を加算する一方、ノック制御量ＡＫＣＳが所定値（例えば、−１．０°ＣＡ）よりも小さいときには所定値（例えば、０．５°ＣＡ）を減算するといったように更新される。
【００３９】
そして本実施の形態のノック制御では、これらノック制御量ＡＫＣＳおよびノック学習量ＡＧＫＮＫに基づいて目標点火時期ＴＲが設定される。
また上記制御目標値として、ＥＧＲ開度についての制御目標値（目標ＥＧＲ開度）が算出される。そしてＥＧＲ制御では、この目標ＥＧＲ開度と実際のＥＧＲ開度とが一致するように、ＥＧＲバルブ３２（詳しくは、ＥＧＲアクチュエータ３３）の作動が制御される。こうしたＥＧＲ制御を通じてＥＧＲ量が内燃機関ＥＮＧの運転状態に見合う量に調節される。なお本実施の形態では、目標ＥＧＲ開度の算出に際して、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｌｏｗ（本実施の形態では、６０度）より低いときにおいてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動を禁止する開弁禁止制御が実行される。こうした開弁禁止制御を実行することにより、内燃機関ＥＮＧの温度が低いときにおいて高温の排気が吸気通路１１に導入されなくなるために、前述したような吸気通路１１への排気導入による凝縮水の発生や同凝縮水の凍結による不都合が回避されるようになる。
【００４０】
回転機ＥＣＵ４２は、第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の作動状態を制御する。具体的には、ハイブリッドＥＣＵ４０から入力される要求回転機出力に基づいて、第１回転機ＭＧ１の制御量の制御目標値Ｔｍｇ１と、第２回転機ＭＧ２の制御量の制御目標値Ｔｍｇ２とを算出する。そして、制御目標値Ｔｍｇ１に応じて第１回転機ＭＧ１（詳しくは、制御回路ＴＲ１）の作動が制御され、制御目標値Ｔｍｇ２に応じて第２回転機ＭＧ２（詳しくは、制御回路ＴＲ２）の作動が制御される。本実施の形態の車両では、第１回転機ＭＧ１が制御回路ＴＲ１を介して、また第２回転機ＭＧ２が制御回路ＴＲ２を介してそれぞれバッテリＢＡＴに接続されている。
【００４１】
ここで、本実施の形態の内燃機関ＥＮＧとしては、吸気通路１１への排気導入を実行することによって安定した運転状態を維持することの可能なものが採用されている。具体的には、出力性能の向上を図るべく圧縮比が高く設定されるとともに燃焼室１４内において発生する気流（詳しくはタンブル流）の勢いが高められた構造の内燃機関ＥＮＧが採用されている。こうした内燃機関ＥＮＧでは、上述した開弁禁止制御を通じて単に排気導入を禁止すると、排気導入による効果が見込めなくなる分だけノッキングが頻発して運転状態が不安定になってしまう。
【００４２】
この点をふまえて本実施の形態では、開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動を禁止する際に、その禁止に合わせて、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動を禁止しないときと比較して内燃機関ＥＮＧの出力（要求機関出力）を低下させるとともに第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の出力（要求回転機出力）を増加させるようにしている。
【００４３】
これによりＥＧＲバルブ３２の開弁駆動、すなわち吸気通路１１への排気導入が禁止された場合には、その禁止に起因してノッキングが発生しやすくなるとはいえ、その発生を抑えるように内燃機関ＥＮＧの出力が制限されるために、内燃機関ＥＮＧの運転状態が不安定になることが抑えられるようになる。また、そのようにして内燃機関ＥＮＧの出力を低下させた分を第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の出力を増加させることによって補うことができるため、車両の出力性能の低下が抑えられて、同車両の運転状態の変化も抑えられるようになる。一方、内燃機関ＥＮＧの温度が十分に高いためにＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されない場合には、同内燃機関ＥＮＧの出力を制限することなく内燃機関ＥＮＧの運転制御や第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧの作動制御を実行することができる。すなわち、内燃機関ＥＮＧの吸気通路１１への排気導入が実行された状態での車両運転状態に見合うように、同内燃機関ＥＮＧの運転制御や第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧの作動制御を適正に実行することができる。このように本実施の形態にかかる制御装置によれば、内燃機関ＥＮＧの吸気通路１１への排気導入の実行状況によることなく車両の運転状態が好適に制御されるようになる。
【００４４】
なお本実施の形態の内燃機関ＥＮＧでは、仮にその運転制御の実行態様を変更することなく開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動を禁止した場合に、機関トルクが大きい運転領域においてノッキングが頻発して運転状態が不安定になってしまう。そのため本実施の形態では、予め定められた上限値ＧＤ（図４の破線参照）によって機関トルク（詳しくはパワー要求Ｔｋｌ）を制限することによって内燃機関ＥＮＧの出力を低下させるようにしている。この上限値ＧＤとしては、開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止された場合において運転制御の実行態様を変更せずとも内燃機関ＥＮＧを安定した状態で運転することの可能な機関トルクについての上限値が実験やシミュレーションの結果をもとに予め求められて設定されている。こうした上限値ＧＤによってパワー要求Ｔｋｌを制限することにより、内燃機関ＥＮＧの運転状態が不安定になるおそれのある程度に機関トルクが大きい運転領域で内燃機関ＥＮＧが運転されることが的確に抑えられるようになる。
【００４５】
また本実施の形態にかかる制御装置では、上限値ＧＤによってパワー要求Ｔｋｌを制限することによってノッキングの発生が抑えられるようになるとはいえ、内燃機関ＥＮＧの個体差や経時変化の影響などといった種々の要因によってノッキングが頻繁に発生するようになる可能性は残る。そうしたノッキングの頻発を確実に抑えるためには要求機関出力の制限度合いを十分に大きくしておくことが考えられる。しかしながら、この場合には内燃機関ＥＮＧの出力性能の低下を招くばかりか、車両走行性能の低下を招くこととなるため好ましくない。
【００４６】
ここで本実施の形態にかかる制御装置では、ノック制御におけるノック制御量ＡＫＣＳをもとにノッキングの発生状況を把握することが可能になっている。詳しくは、ノッキングが頻発する状況においてはノック制御量ＡＫＣＳが所定値ＪＤ（例えば「０」）より小さい値になる一方、ノッキングの発生が適切に抑えられる状況においてはノック制御量ＡＫＣＳが同所定値ＪＤより大きい値になる。
【００４７】
この点をふまえて本実施の形態では、そうしたノッキングの発生状況の指標値であるノック制御量ＡＫＣＳに応じたかたちで上限値ＧＤを変更しつつ設定するようにしている。具体的には、ノック制御量ＡＫＣＳが所定値ＪＤより小さくなったときに、図４中に黒塗りの矢印で示すように、上限値ＧＤが所定値Ａだけ小さい値に変更される。これにより、要求機関出力を制限したにも関わらずノッキングが頻発してしまうような場合において要求機関出力（詳しくはパワー要求Ｔｋｌ）が更に小さく制限されるようになる。このように本実施の形態によれば、要求機関出力が制限された状態でのノッキングの発生状況に応じて上限値ＧＤが変更されるようになるため、ノッキングの発生が好適に抑えられるようになる。
【００４８】
以下、開弁禁止制御の実行態様に応じて内燃機関ＥＮＧ、第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の出力を変更するための処理（変更処理）について詳細に説明する。
図５は上記変更処理の具体的な実行手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理としてハイブリッドＥＣＵ４０により実行される。
【００４９】
図５に示すように、この処理では先ず、水温ＴＨＷが前記所定温度Ｔｌｏｗより低いか否かが判断されるとともに（ステップＳ１０１）、パワー要求Ｔｋｌが上限値ＧＤより大きいか否かが判断される（ステップＳ１０２）。
【００５０】
そして、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｌｏｗ以上である場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、このときＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されていないとして、以下の処理を実行することなく本処理は一旦終了される。また、パワー要求Ｔｋｌが上限値ＧＤ以下である場合には（ステップＳ１０２：ＮＯ）、このときＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されているとはいえノッキングの頻発を招く程度にパワー要求Ｔｋｌが大きくなっていないとして、以下の処理を実行することなく本処理は一旦終了される。
【００５１】
一方、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｌｏｗより低く（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）且つパワー要求Ｔｋｌが上限値ＧＤより大きい場合には（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、このとき開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されており、しかもノッキングの頻発を招く程度にパワー要求Ｔｋｌが大きくなっていると判断される。そのため、このときパワー要求Ｔｋｌとして上限値ＧＤが設定されることによって同パワー要求Ｔｋｌが上限値ＧＤによって制限される（ステップＳ１０３）。内燃機関ＥＮＧの運転制御では、パワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係が前記動作線Ｌ１（図４参照）によって定まるため、パワー要求Ｔｋｌが制限されると、それに伴って目標機関回転速度Ｔｎｅが低下するようになる。そのため、このとき内燃機関ＥＮＧの出力が制限されるようになる。
【００５２】
また、そのようにして内燃機関ＥＮＧの出力が制限された分、すなわち車両運転状態に見合う機関作動点（例えば、図４の点Ｐ１）における機関出力と上限値ＧＤによって制限されたときの機関作動点（図４の点Ｐ２）における機関出力との差が算出されるとともに同差が要求回転機出力に加算される（図５のステップＳ１０４）。なおステップＳ１０４の処理では、機関出力として、パワー要求Ｔｋｌに目標機関回転速度Ｔｎｅを乗算した値（＝Ｔｋｌ×Ｔｎｅ）が算出されて用いられる。本実施の形態では、ステップＳ１０３の処理およびステップＳ１０４の処理が出力調節手段として機能する。
【００５３】
その後、ノック制御量ＡＫＣＳが所定値ＪＤより小さいか否かが判断される（ステップＳ１０５）。そして、ノック制御量ＡＫＣＳが所定値ＪＤよりも小さい場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ノッキングが頻発する状況になっている可能性があるとして、予め定められた所定値Ａを上限値ＧＤから減算した値が新たな上限値ＧＤとして設定される（ステップＳ１０６）。一方、ノック制御量ＡＫＣＳが所定値ＪＤ以上である場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０６の処理が実行されない。このようにノック制御量ＡＫＣＳに応じたかたちで上限値ＧＤが適宜更新された後、本処理は一旦終了される。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動を禁止する際に、その禁止に合わせて、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動を禁止しないときと比較して要求機関出力を低下させるとともに要求回転機出力を増加させるようにした。そのため、吸気通路１１への排気導入が禁止された場合における内燃機関ＥＮＧの運転状態の不安定化や車両の運転状態の変化を抑えることができる。また、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されない場合には、内燃機関ＥＮＧの吸気通路１１への排気導入が実行された状態での車両運転状態に見合うように、内燃機関ＥＮＧの運転制御や第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧの作動制御を適正に実行することができる。したがって、内燃機関ＥＮＧの吸気通路１１への排気導入の実行状況によることなく車両の運転状態を好適に制御することができる。
【００５５】
（２）上限値ＧＤによってパワー要求Ｔｋｌを制限することによって内燃機関ＥＮＧの出力を低下させるようにした。そのため、内燃機関ＥＮＧの運転状態が不安定になるおそれのある程度に機関トルクが大きい運転領域で内燃機関ＥＮＧが運転されることを的確に抑えることができる。
【００５６】
（３）ノック制御量ＡＫＣＳに応じたかたちで上限値ＧＤを変更しつつ設定するようにしたために、要求機関出力が制限された状態でのノッキングの発生状況に応じて上限値ＧＤを変更することができる。そのため、ノッキングの発生を好適に抑えることができ、内燃機関ＥＮＧの運転状態の不安定化を好適に抑えることができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態にかかる車両の制御装置について、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。なお以下では、第１の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付し、同構成についての詳細な説明は省略する。
【００５８】
本実施の形態にかかる制御装置と先の第１の実施の形態にかかる制御装置とは、前記開弁禁止制御を通じたＥＧＲバルブ３２の開弁駆動の禁止時における要求機関出力の設定態様と要求回転機出力の設定態様とが異なる。
【００５９】
以下、本実施の形態における要求機関出力の設定態様および要求回転機出力の設定態様について詳細に説明する。
本実施の形態にかかる制御装置では、要求トータル出力と要求機関出力と要求回転機出力との関係として、二つの異なる関係が予め定められている。それら関係の一方（第１の関係）にはＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されない状況に適した関係が設定されるとともに、他方（第２の関係）にはＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止される状況に適した関係が設定されている。第２の関係には、第１の関係と比較して、要求機関出力が小さく且つ要求回転機出力が大きい関係が設定されている。そして、開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されないときには、要求トータル出力に基づいて第１の関係から要求機関出力と要求回転機出力とが算出される。一方、開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されるときには、要求トータル出力に基づいて第２の関係から要求機関出力と要求回転機出力とが算出される。
【００６０】
また、本実施の形態にかかる制御装置では、前記パワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係として、図６に示すように、二つの異なる関係（動作線Ｌ２，Ｌ３）が予め定められている。それら関係においては共に、目標機関回転速度Ｔｎｅが比較的低い領域では同目標機関回転速度Ｔｎｅが高いときほどパワー要求Ｔｋｌが大きくなる。また目標機関回転速度Ｔｎｅが高い領域ではパワー要求Ｔｋｌが同目標機関回転速度Ｔｎｅよることなく一定の値になる。なお本実施の形態では、それら関係として、要求機関出力とパワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係が複数定められた演算用のマップがそれぞれ記憶されている。そして、パワー要求Ｔｋｌおよび目標機関回転速度Ｔｎｅは上記マップに記憶されているマップ値を補間するようにして算出される。
【００６１】
上記動作線Ｌ２に定められた関係（第３の関係）としては、前記第１の関係から算出される要求機関出力に見合う関係であって、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されない状況において内燃機関ＥＮＧの燃料消費量を少なく抑えた状態で車両を運転することの可能な機関動作点の集合体が設定されている。詳しくは、そうした条件を満たす要求機関出力とパワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係が実験やシミュレーションの結果などに基づき予め求められてハイブリッドＥＣＵ４０に予め記憶されている。そして、前記開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されないときには、内燃機関ＥＮＧの運転制御が上記第３の関係をもとに実行される。これにより、機関トルクおよび機関回転速度ＮＥにより定まる機関動作点が上記動作線Ｌ２上を移動するように内燃機関ＥＮＧの運転制御が実行される。
【００６２】
一方、動作線Ｌ３に定められた関係（第４の関係）としては、前記第２の関係から算出される要求機関出力に見合う関係が設定されている。具体的には、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止される状況において、ノッキングの頻発を招く可能性が高い特定領域（図中にＦＩで示す領域）での機関運転を回避しつつ安定状態での機関運転が可能な機関動作点の集合体が実験やシミュレーションの結果などに基づき予め求められて設定されている。この第４の関係として詳しくは、上記第３の関係と比較して機関トルクが低い側（低トルク側）の関係であり且つ機関回転速度ＮＥが高い側（高回転側）の関係が定められている。具体的には、そうした条件を満たす要求機関出力とパワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係が実験やシミュレーションの結果などに基づき予め求められてハイブリッドＥＣＵ４０に予め記憶されている。そして、内燃機関ＥＮＧの温度が低いためにＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されるときには、内燃機関ＥＮＧの運転制御が上記第４の関係をもとに実行される。これにより、機関トルクおよび機関回転速度ＮＥにより定まる機関動作点が上記動作線Ｌ３上を移動するように実行される。
【００６３】
ここでノッキングは機関トルクが大きい運転領域の中でも機関回転速度ＮＥが低い運転領域において発生し易い。本実施の形態では、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されると、パワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係として、同ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されない場合と比較して低トルク側の関係であり且つ高回転側の関係が設定されるようになる。すなわち、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動の禁止時におけるパワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係が、ノッキングの頻発を招く可能性が高い特定領域ＦＩからトルク方向（図中における上下方向）および回転速度方向（図中における左右方向）の双方において離間するように変更されるようになる。このように本実施の形態によれば、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されたときにおいて、パワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係（上記第４の関係［動作線Ｌ３］）がノッキングの頻発を招く可能性の高い特定領域ＦＩから確実に離間するようになる。そのため、機関動作点がノッキングの頻発を招く可能性が高い領域になることが的確に抑えられるようになる。
【００６４】
また、このとき内燃機関ＥＮＧの出力（詳しくは、要求機関出力）が小さくなるとはいえ、その低下分が第１回転機ＭＧ１および第２回転機ＭＧ２の出力（詳しくは、要求回転機出力）を増加させることによって補われるようになるため、車両の出力性能の低下が抑えられて、同車両の運転状態の変化も抑えられるようになる。
【００６５】
また本実施の形態にかかる制御装置では、内燃機関ＥＮＧの動作線を変更することによってノッキングの発生が抑えられるようになるとはいえ、同内燃機関ＥＮＧの個体差や経時変化の影響などといった種々の要因によってノッキングが頻繁に発生するようになる可能性は残る。そうしたノッキングの頻発を確実に抑えるためにはより低トルク側であり且つより高回転側の動作線を予め設定しておくことが考えられる。しかしながら、この場合には内燃機関ＥＮＧの出力性能の低下を招くばかりか、車両走行性能の低下を招くこととなるため好ましくない。
【００６６】
この点をふまえて本実施の形態では、ノッキングの発生状況の指標値である前記ノック制御量ＡＫＣＳに応じたかたちで内燃機関ＥＮＧの動作線を変更しつつ設定するようにしている。具体的には、ノック制御量ＡＫＣＳが前記所定値ＪＤより小さくなったときに、図６中に黒塗りの矢印で示すように、動作線Ｌ３が低トルク側であり且つ高回転側に変更される。これにより、内燃機関ＥＮＧの動作線を予め変更したにも関わらずノッキングが頻発してしまうような場合において、動作線が更に変更されるようになる。このように本実施の形態によれば、予め動作線が変更された状態でのノッキングの発生状況に応じて動作線が変更されるようになるため、ノッキングの発生が好適に抑えられるようになる。なお本実施の形態では、上記動作線Ｌ３（第２の関係）の変更が、演算用のマップに記憶されている各パワー要求Ｔｋｌから所定値を減算するとともに各目標機関回転速度Ｔｎｅに所定値を加算するといったように実行される。また、このように動作線を変更することに合わせて、要求トータル出力と要求機関出力と要求回転機出力との関係（前記第２の関係）が変更される。詳しくは、要求機関出力としてさらに小さい値が算出されるとともに要求回転機出力としてさらに大きい値が算出されるようになる関係に変更される。これにより、車両の出力性能の低下を抑えつつ要求機関出力がより小さく抑えられるようになる。
【００６７】
以下、要求機関出力および要求回転機出力を設定するための処理（設定処理）について図７を参照して説明する。
図７は上記設定処理の具体的な実行手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理として、ハイブリッドＥＣＵ４０や回転機ＥＣＵ４２により実行される。
【００６８】
図７に示すように、この処理では先ず、水温ＴＨＷが前記所定温度Ｔｌｏｗより低いか否かが判断される（ステップＳ２０１）。
そして、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｌｏｗ以上である場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、このときＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されていないとして、要求トータル出力に基づいて第１の関係から要求機関出力と要求回転機出力とが算出される（ステップＳ２０２）。また、この要求機関出力に基づいて第３の関係（図６の動作線Ｌ２参照）からパワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとが算出されて設定される（ステップＳ２０３）。さらに、要求回転機出力に基づいて制御目標値Ｔｍｇ１，Ｔｍｇ２が算出されて設定される（ステップＳ２０４）。その後、本処理は一旦終了される。
【００６９】
一方、水温ＴＨＷが所定温度Ｔｌｏｗより低い場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、このときＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されているとして、要求トータル出力に基づいて第２の関係（第１の関係より要求機関出力が小さく且つ要求回転機出力が大きい関係）から要求機関出力と要求回転機出力とが算出される（ステップＳ２０５）。その後、この要求機関出力に基づいて第４の関係（図６の動作線Ｌ３参照）からパワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとが算出されて設定される（ステップＳ２０６）。本実施の形態では、ステップＳ２０５の処理およびステップＳ２０６の処理が出力調節手段として機能する。また、要求回転機出力に基づいて制御目標値Ｔｍｇ１，Ｔｍｇ２が算出されて設定される（ステップＳ２０７）。
【００７０】
その後、ノック制御量ＡＫＣＳが所定値ＪＤより小さいか否かが判断される（ステップＳ２０８）。そして、ノック制御量ＡＫＣＳが所定値ＪＤよりも小さい場合には（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ノッキングが頻発する状況になっている可能性があるとして第２の関係が、要求機関出力が小さく且つ要求回転機出力が大きい関係に変更される（ステップＳ２０９）。また、第４の関係（動作線Ｌ３）が低トルク側であって且つ高回転側の関係に変更される（ステップＳ２１０）。一方、ノック制御量ＡＫＣＳが所定値ＪＤ以上である場合には（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ステップＳ２０９の処理およびステップＳ２１０の処理が実行されない。このようにノック制御量ＡＫＣＳに応じたかたちで第２の関係と第４の関係とが適宜更新された後、本処理は一旦終了される。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、先の（１）に記載の効果に加えて、以下の（４）〜（６）に記載する効果が得られるようになる。
（４）内燃機関ＥＮＧの動作線を低トルク側に変更することにより同内燃機関ＥＮＧの出力を低下させるようにした。そのため、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されるときにおいて機関トルク、ひいては機関出力の大きい運転領域で内燃機関ＥＮＧが運転されることを的確に抑えることができる。
【００７２】
（５）内燃機関ＥＮＧの動作線を低トルク側に変更することに合わせて高回転側に変更するようにした。そのため、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動の禁止時における内燃機関ＥＮＧの動作線をノッキングが発生し易い特定領域ＦＩからトルク方向において離間するように変更することに合わせて、回転速度方向においても離間するように変更することができる。これにより上記動作線を特定領域ＦＩから的確に離間させることができるようになるため、機関動作点がノッキングの発生し易い運転領域になることを的確に抑えることができる。
【００７３】
（６）ノック制御量ＡＫＣＳに応じたかたちで内燃機関ＥＮＧの動作線Ｌ３を変更するようにしたために、内燃機関ＥＮＧの動作線が変更された状態でのノッキングの発生状況に応じて該動作線を変更することができる。そのため、ノッキングの発生を好適に抑えることができ、内燃機関ＥＮＧの運転状態の不安定化を好適に抑えることができる。
【００７４】
（その他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・第１の実施の形態において、ノッキングの発生状況に基づく上限値ＧＤの変更態様は任意に変更することができる。例えばノッキングの発生時に上限値ＧＤを低トルク側の値に変更する一方、ノッキングの非発生時において上限値ＧＤを高負荷側の値に変更するなどといったように、ノック制御量ＡＫＣＳの更新に合わせて上限値ＧＤを変更するようにしてもよい。
【００７５】
・第１の実施の形態において、ノッキングの発生状況に応じて上限値ＧＤを変更する構成（具体的には、図５のステップＳ１０５およびステップＳ１０６の処理）を省略してもよい。
【００７６】
・第１の実施の形態において、上限値ＧＤを、機関回転速度ＮＥに基づいて算出して設定するようにしてもよい。機関トルクが同一の状況であっても機関回転速度ＮＥが高いときほど同内燃機関ＥＮＧの出力は大きくなる。上記構成によれば、そうした機関回転速度ＮＥに応じて機関トルクについての上限値ＧＤが設定されるために、内燃機関ＥＮＧの出力を適正に制限することができる。
【００７７】
・第２の実施の形態において、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されるときと禁止されないときとの間で、要求トータル出力と要求機関出力との関係を変更することなく、要求機関出力とパワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係のみを変更するようにしてもよい。この場合、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動の禁止時における要求機関出力とパワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係として、同開弁駆動の非禁止時における関係より内燃機関ＥＮＧの出力が小さくなる関係であって、同内燃機関ＥＮＧの動作線が低トルク側であり且つ高回転側になる関係を設定するようにすればよい。また、ＥＧＲバルブ３２の開弁駆動の禁止時における要求回転機出力として、同開弁駆動の非禁止時における値と比較して、禁止時における要求機関出力と非禁止時における要求回転機出力との差分だけ大きい値を設定するようにすればよい。
【００７８】
・第２の実施の形態において、要求機関出力を小さく抑えるとともに内燃機関ＥＮＧの動作線を低トルク側であり且つ高回転側に変更するとの処理を、変更前のパワー要求Ｔｋｌおよび目標機関回転速度Ｔｎｅにより定まる運転領域が高トルク側の運転領域であり且つ低回転側の運転領域であるとき、言い換えれば前記特定領域ＦＩになる可能性のある機関運転領域であるときに限って実行するようにしてもよい。
【００７９】
・第２の実施の形態において、ノッキングの発生状況に基づく動作線の変更態様は任意に変更することができる。例えばノッキングの発生時に動作線Ｌ３を低トルク側であり且つ高回転側に変更する一方、ノッキングの非発生時において動作線Ｌ３を高負荷側であり且つ低回転側に変更するなどといったように、ノック制御量ＡＫＣＳの更新に合わせて動作線Ｌ３を変更するようにしてもよい。
【００８０】
・第２の実施の形態において、ノッキング発生状況に応じて動作線Ｌ３を変更する構成（具体的には、図６のステップＳ２０８〜ステップＳ２１０の処理）を省略してもよい。
・第２の実施の形態において、動作線Ｌ３を、低トルク側であり且つ高回転側に変更することに代えて、単に低トルク側に変更するようにしてもよい。
【００８１】
・各実施の形態において、要求トータル出力と要求機関出力と要求回転機出力との関係や要求機関出力とパワー要求Ｔｋｌと目標機関回転速度Ｔｎｅとの関係として、演算用のマップを設定することの他、計算式を設定することもできる。
【００８２】
・第１の実施の形態にかかる変更処理や、第２の実施の形態にかかる設定処理を実行することに代えて、開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されるときに、予め定められた一定値を要求機関出力から減算するとともに同一定値を要求回転機出力に加算するようにしてもよい。要は、開弁禁止制御を通じてＥＧＲバルブ３２の開弁駆動が禁止されるときに、要求機関出力を低下させるとともに、その低下分を補う分だけ要求回転機出力を増加させることができればよい。
【００８３】
・各実施の形態においては、水温ＴＨＷに基づいて開弁禁止制御にかかる処理や第１の実施の形態にかかる変更処理（詳しくは、図５のステップＳ１０１の処理）、第２の実施の形態にかかる設定処理（詳しくは、図７のステップＳ２０１の処理）を実行するようにした。それら処理を、例えば内燃機関ＥＮＧの潤滑油の温度など、水温ＴＨＷ以外の内燃機関ＥＮＧの温度指標値に基づいて実行するようにしてもよい。また、新たに設けた温度センサにより直接検出した内燃機関ＥＮＧの温度に基づいて上記各処理を実行するようにしてもよい。
【００８４】
・本発明にかかる制御装置は、駆動源として内燃機関と電動機とを有する車両であれば、例えば電動機を一つのみ備えた車両などにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
ＥＮＧ…内燃機関、ＭＧ１…第１回転機、ＭＧ２…第２回転機、ＴＲ１，ＴＲ２…制御回路、Ｐ１…フロント遊星歯車機構（ｓ１…サンギア，ｃ１…キャリア，ｒ１…リングギア）、Ｐ２…リア遊星歯車機構（ｓ２…サンギア，ｃ２キャリア，ｒ２…リングギア）、ＯＳ…トランスアクスルの出力軸、ＰＳ…プロペラシャフト、１１…吸気通路、１２…スロットルバルブ、１３…スロットルモータ、１４…燃焼室、１５…燃料噴射バルブ、１６…点火プラグ、１７…イグナイタ、１８…ピストン、１９…クランクシャフト、２０…排気通路、２１…アクセル操作部材、３０…排気再循環（ＥＧＲ）機構、３１…ＥＧＲ通路、３２…ＥＧＲバルブ、３３…ＥＧＲアクチュエータ、４０…ハイブリッドＥＣＵ、４１…機関ＥＣＵ、４２…回転機ＥＣＵ、４３…車速センサ、４４…アクセルセンサ、４５…吸気量センサ、４６…クランクセンサ、４７…温度センサ、４８…ノックセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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