(57)【要約】【課題】電波状況に関わらずノイズ除去を適切に実行すること。【解決手段】受信装置に含まれるノイズ除去処理部１１２は、複数の帯域へ分割された分割信号毎に瞬時ミュート処理を実行可能な瞬時ミュート処理部１２０と、分割信号毎にブランク処理を実行可能なブランク処理部１３０と、分割信号毎にリミット処理を実行可能なリミット処理部１４０と、分割信号とに直前信号補間処理を実行可能な直前信号補間処理部１５０と、瞬時ミュート処理部１２０、ブランク処理部１３０、リミット処理部１４０および直前信号補間処理部１５０のいずれにノイズ除去を実行させるかを帯域毎に選択するノイズ除去処理選択部１６０とを有する。【選択図】図５
2011217313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと、
アンテナで受信した信号を周波数帯域毎に分割する分割手段と、
受信した信号に対するノイズの除去量がそれぞれ異なる複数のノイズ除去手段と、
前記分割手段で周波数帯域毎に分割された個々の信号に対して前記複数のノイズ除去手段によるノイズ除去処理のうちいずれかを選択するノイズ除去処理選択手段と、
ノイズ除去処理選択手段で選択されたノイズ除去処理を用いてノイズ除去がなされた個々の信号を再構成する再構成手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
受信した信号の電界強度を検出する電界強度検出手段と、
受信した信号のノイズレベルを検出するノイズ検出手段とをさらに備え、
前記ノイズ除去処理選択手段は、前記電界強度検出手段によって検出された電界強度と前記ノイズ検出手段によって検出されたノイズレベルに応じて、周波数帯域毎に分割された個々の信号に対して前記複数のノイズ除去手段によるノイズ除去処理のうちいずれかを選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記ノイズ除去処理選択手段は、周波数が高い周波数帯域の信号ほどノイズ除去量が多いノイズ除去処理を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記ノイズ除去処理選択手段は、前記電界強度検出手段によって検出された電界強度が低いほどノイズ除去量が少ないノイズ除去処理を選択することを特徴とする請求項２に記載の受信装置。
【請求項５】
受信した信号のピークに基づいて閾値を決定する閾値決定手段と、
前記閾値決定手段によって決定された閾値に基づいてノイズ除去の要否を周波数帯域毎に判定する判定手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の受信装置。
【請求項６】
受信信号を周波数帯域毎に分割する分割手段と、
信号に対するノイズの除去量がそれぞれ異なる複数のノイズ除去手段と、
前記分割手段で周波数帯域毎に分割された個々の信号に対して前記複数のノイズ除去手段によるノイズ除去処理のうちいずれかを選択するノイズ除去処理選択手段と、
を備えることを特徴とするノイズ除去装置。
【請求項７】
受信信号を周波数帯域毎に分割する分割工程と、
信号に対するノイズの除去量がそれぞれ異なる複数のノイズ除去工程と、
前記分割工程で周波数帯域毎に分割された個々の信号に対して前記複数のノイズ除去工程によるノイズ除去処理のうちいずれかを選択するノイズ除去処理選択工程と、
を含むことを特徴とするノイズ除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、ノイズ除去装置およびノイズ除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＡＭラジオやＦＭチューナ等の受信装置に関して、ノイズを除去するための各種技術が提案され、また、実際に利用されている。例えば、特許文献１では、ステレオ差信号を複数の周波数帯域に分割し、各分割帯域毎の信号レベルに応じて抽出された分割ステレオ差信号を用いてノイズを除去する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−８７３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１で開示されている従来技術では、複数の周波数帯域に分割された各分割ステレオ差信号について、信号レベルに応じて抽出するかしないかという単純な対処しか行なわれない。このため、帯域毎にノイズの除去効果やノイズ除去の誤動作の発生し易さが異なるにもかかわらず、従来技術では、帯域毎の特性が考慮されないために、電波状況によってはノイズの除去を適切に行うことができなかったり、ノイズ除去が誤動作したりして、却って信号の品質を劣化させてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電波状況に関わらずノイズ除去を適切に実行することができる受信装置、ノイズ除去装置およびノイズ除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る受信装置は、アンテナと、アンテナで受信した信号を周波数帯域毎に分割する分割手段と、受信した信号に対するノイズの除去量がそれぞれ異なる複数のノイズ除去手段と、前記分割手段で周波数帯域毎に分割された個々の信号に対して前記複数のノイズ除去手段によるノイズ除去処理のうちいずれかを選択するノイズ除去処理選択手段と、ノイズ除去処理選択手段で選択されたノイズ除去処理を用いてノイズ除去がなされた個々の信号を再構成する再構成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るノイズ除去装置は、受信信号を周波数帯域毎に分割する分割手段と、信号に対するノイズの除去量がそれぞれ異なる複数のノイズ除去手段と、前記分割手段で周波数帯域毎に分割された個々の信号に対して前記複数のノイズ除去手段によるノイズ除去処理のうちいずれかを選択するノイズ除去処理選択手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るノイズ除去方法は、信信号を周波数帯域毎に分割する分割工程と、信号に対するノイズの除去量がそれぞれ異なる複数のノイズ除去工程と、前記分割工程で周波数帯域毎に分割された個々の信号に対して前記複数のノイズ除去工程によるノイズ除去処理のうちいずれかを選択するノイズ除去処理選択工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る受信装置、ノイズ除去装置およびノイズ除去方法は、電波状況に関わらずノイズ除去を適切に実行することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例１に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、分割部の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、帯域分割の一例を示す図である。
【図４】図４は、再構成部の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、ノイズ除去処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、瞬時ミュート処理部の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、瞬時ミュート処理の一例を示す図である。
【図８】図８は、ブランク処理部の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、リミット処理部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、リミット処理の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、直前信号補間処理部の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、ノイズ除去処理の選択論理の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、ノイズ除去前の検波信号の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、図１３に示した検波信号を６つの帯域へ分割した例を示す図である。
【図１５】図１５は、分割した帯域毎にノイズ除去を実行した結果の例を示す図である。
【図１６】図１６は、図１５に示した各周波数帯の信号を合成して再構成した検波信号の例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施例２に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、ノイズ除去処理部の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、閾値決定部の構成を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、閾値決定部によって決定された閾値に従ってリミット処理を行った例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る受信装置、ノイズ除去装置およびノイズ除去方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例では、本発明をＦＭ放送を受信する受信装置に適用した例について説明するが、本発明の用途はこれに限られるものではなく、例えば、本発明は、ＡＭ放送を受信する受信装置や、その他の方式で送信される各種無線波を受信する受信装置に適用することができる。
【実施例１】
【００１２】
まず、本実施例に係る受信装置１０の構成について図１を参照しながら説明する。図１に示すように、受信装置１０は、アンテナ１０１と、フロントエンド部１０２と、ＩＦＡＤコンバータ１０３と、ＩＦ処理回路１０４と、電界レベル検出部１０５と、検波回路１０６と、コンポジット処理回路１０７と、ノイズ検出部１０８と、ステレオデコーダ１０９と、ノイズ除去装置１１０と、オーディオ処理回路１１４と、スピーカ１１５とを有する。
【００１３】
フロントエンド部１０２は、アンテナ１０１において受信されたＲＦ信号をＩＦ信号（中間周波数信号）へ周波数変換する。ＩＦＡＤコンバータ１０３は、フロントエンド部１０２によって変換されたＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してデジタル化する。ＩＦ処理回路１０４は、ＩＦＡＤコンバータ１０３によってデジタル化された信号に対して、利得制御、帯域の制限、公知の手法によるノイズ対策等の処理を行う。
【００１４】
電界レベル検出部１０５は、ＩＦ処理回路１０４の処理結果に基づいて電界レベル（電界強度）を検出し、検出した電界レベルの強さを示す電界レベル信号をノイズ除去装置１１０のノイズ除去処理部１１２とオーディオ処理回路１１４へ出力する。検波回路１０６は、ＩＦ処理回路１０４によって処理された信号を検波（復調）して検波信号を生成する。コンポジット処理回路１０７は、検波回路１０６によって生成された検波信号が、ＬとＲが混合されたコンポジット信号であるかを判定する。
【００１５】
ノイズ検出部１０８は、ＩＦ処理回路１０４やコンポジット処理回路１０７の処理結果に基づいてノイズレベルを検出し、検出したノイズレベルを示すノイズ検出信号をノイズ除去装置１１０のノイズ除去処理部１１２へ出力する。ステレオデコーダ１０９は、検波回路１０６によって生成された検波信号がコンポジット信号である場合に、検波信号をステレオ分割する。
【００１６】
ノイズ除去装置１１０は、検波信号を複数の帯域へ分割し、分割された各帯域の信号毎に電波状況に応じた適切な処理を選択してノイズを除去する。ノイズ除去装置１１０は、この機能を実現するために、分割部１１１と、ノイズ除去処理部１１２と、再構成部１１３とを有する。オーディオ処理回路１１４は、ノイズ除去装置１１０によってノイズを除去された検波信号に対して、音量の調節やイコライジング等の加工を行い、加工後の信号に基づいてスピーカ１１５を駆動する。
【００１７】
続いて、図１に示したノイズ除去装置１１０の各部の構成についてさらに詳細に説明する。なお、以下の説明では、ノイズ除去装置１１０が検波信号を４つの帯域へ分割してノイズ除去を行う例について説明するが、検波信号をいくつの帯域へ分割するかは任意に変更してよい。また、以下の説明では、説明を簡潔にするために、検波信号がステレオ分離されていることについては考慮しないこととする。
【００１８】
図２は、分割部１１１の構成を示すブロック図である。分割部１１１は、検波信号を複数の帯域へ分割する部位であり、図２に示すように、ＨＰＦ（High Pass Filter）１１１ａと、ＬＰＦ（Low Pass Filter）１１１ｂと、ＨＰＦ１１１ｃと、ＬＰＦ１１１ｄと、ＨＰＦ１１１ｅと、ＬＰＦ１１１ｆと、遅延調整部１１１ｇとを有する。分割部１１１による処理の結果、検波信号は、例えば、図３に示すように帯域分割される。
【００１９】
ＨＰＦ１１１ａは、検波信号から所定以上の帯域を抽出した帯域Ａ信号を出力する。ＬＰＦ１１１ｂは、検波信号から所定未満の帯域を抽出した信号を出力する。ＨＰＦ１１１ｃは、ＬＰＦ１１１ｂが出力した信号から所定以上の帯域を抽出した帯域Ｂ信号を出力する。
【００２０】
ＬＰＦ１１１ｄは、ＬＰＦ１１１ｂが出力した信号から所定未満の帯域を抽出した信号を出力する。ＨＰＦ１１１ｅは、ＬＰＦ１１１ｄが出力した信号から所定以上の帯域を抽出した帯域Ｃ信号を出力する。ＬＰＦ１１１ｆは、ＬＰＦ１１１ｄが出力した信号から所定未満の帯域を抽出した帯域Ｄ信号を出力する。
【００２１】
遅延調整部１１１ｇは、再構成部１１３において帯域Ａ信号、帯域Ｂ信号、帯域Ｃ信号および帯域Ｄ信号を合成して検波信号を再構成する際に各帯域の信号の位相が一致するように、帯域Ａ信号、帯域Ｂ信号、帯域Ｃ信号および帯域Ｄ信号の遅延量を調整する。なお、遅延調整部１１１ｇは、分割部１１１の内部に存在する必要はなく、検波信号が複数の帯域へ分割されてから再構成されるまでの区間に存在すればよい。また、本実施例では、遅延調整部１１１ｇが帯域Ａ信号、帯域Ｂ信号、帯域Ｃ信号および帯域Ｄ信号を遅延させる調整量が個別に予め定められているものとしているが、ノイズ除去処理部１１２の処理によって、帯域Ａ信号、帯域Ｂ信号、帯域Ｃ信号および帯域Ｄ信号の遅延量が個別に変動する場合は、遅延調整部１１１ｇによる遅延の調整量をノイズ除去処理部１１２の処理に合わせて変化させることとしてもよい。
【００２２】
図４は、再構成部１１３の構成を示すブロック図である。再構成部１１３は、分割部１１１によって複数の帯域へ分割された信号を合成して検波信号を再構成する部位であり、図４に示すように、ＨＰＦ１１３ａと、ＬＰＦ１１３ｂと、加算器１１３ｃと、ＨＰＦ１１３ｄと、ＬＰＦ１１３ｅと、加算器１１３ｆと、ＨＰＦ１１３ｇと、ＬＰＦ１１３ｈと、加算器１１３ｉとを有する。
【００２３】
ＨＰＦ１１３ａは、帯域Ｃ信号から所定以上の帯域を抽出した信号を出力する。ＬＰＦ１１３ｂは、帯域Ｄ信号から所定未満の帯域を抽出した信号を出力する。加算器１１３ｃは、ＨＰＦ１１３ａが出力した信号とＬＰＦ１１３ｂが出力した信号を合成した信号を出力する。
【００２４】
ＨＰＦ１１３ｄは、帯域Ｂ信号から所定以上の帯域を抽出した信号を出力する。ＬＰＦ１１３ｅは、加算器１１３ｃが出力した信号から所定未満の帯域を抽出した信号を出力する。加算器１１３ｆは、ＨＰＦ１１３ｄが出力した信号とＬＰＦ１１３ｅが出力した信号を合成した信号を出力する。
【００２５】
ＨＰＦ１１３ｇは、帯域Ａ信号から所定以上の帯域を抽出した信号を出力する。ＬＰＦ１１３ｈは、加算器１１３ｆが出力した信号から所定未満の帯域を抽出した信号を出力する。加算器１１３ｉは、ＨＰＦ１１３ｇが出力した信号とＬＰＦ１１３ｈが出力した信号を合成した検波信号を出力する。
【００２６】
図５は、ノイズ除去処理部１１２の構成を示すブロック図である。ノイズ除去処理部１１２は、分割部１１１によって複数の帯域へ分割された信号毎にノイズ除去を行う部位であり、図５に示すように、瞬時ミュート処理部１２０と、ブランク処理部１３０と、リミット処理部１４０と、直前信号補間処理部１５０と、ノイズ除去処理選択部１６０とを有する。
【００２７】
図５に示した瞬時ミュート処理部１２０は、分割部１１１によって複数の帯域へ分割された信号毎に瞬時ミュート処理を行ってノイズを除去する。ここで、瞬時ミュート処理とは、ノイズが検出された場合にある期間だけ信号を抑圧してノイズ感を軽減する処理である。
【００２８】
瞬時ミュート処理部１２０の詳細な構成を図６に示す。図６に示すように、瞬時ミュート処理部１２０は、ミュート制御部１２１ａ〜１２１ｄと、乗算器１２２ａ〜１２２ｄと、セレクタ１２３ａ〜１２３ｄとを有する。
【００２９】
ミュート制御部１２１ａ、乗算器１２２ａおよびセレクタ１２３ａは、帯域Ａ信号の瞬時ミュート処理に関連する部位である。具体的には、ミュート制御部１２１ａは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ａと比較した結果に基づいて、乗算器１２２ａへ出力するミュート制御信号Ａを制御する。乗算器１２２ａは、ミュート制御信号Ａに従って帯域Ａ信号を抑圧する。セレクタ１２３ａは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、乗算器１２２ａを経由した帯域Ａ信号と乗算器１２２ａを経由していない帯域Ａ信号のいずれかを選択して出力する。
【００３０】
ミュート制御部１２１ｂ、乗算器１２２ｂおよびセレクタ１２３ｂは、帯域Ｂ信号の瞬時ミュート処理に関連する部位である。具体的には、ミュート制御部１２１ｂは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ｂと比較した結果に基づいて、乗算器１２２ｂへ出力するミュート制御信号Ｂを制御する。乗算器１２２ｂは、ミュート制御信号Ｂに従って帯域Ｂ信号を抑圧する。セレクタ１２３ｂは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、乗算器１２２ｂを経由した帯域Ｂ信号と乗算器１２２ｂを経由していない帯域Ｂ信号のいずれかを選択して出力する。
【００３１】
ミュート制御部１２１ｃ、乗算器１２２ｃおよびセレクタ１２３ｃは、帯域Ｃ信号の瞬時ミュート処理に関連する部位である。具体的には、ミュート制御部１２１ｃは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ｃと比較した結果に基づいて、乗算器１２２ｃへ出力するミュート制御信号Ｃを制御する。乗算器１２２ｃは、ミュート制御信号Ｃに従って帯域Ｃ信号を抑圧する。セレクタ１２３ｃは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、乗算器１２２ｃを経由した帯域Ｃ信号と乗算器１２２ｃを経由していない帯域Ｃ信号のいずれかを選択して出力する。
【００３２】
ミュート制御部１２１ｄ、乗算器１２２ｄおよびセレクタ１２３ｄは、帯域Ｄ信号の瞬時ミュート処理に関連する部位である。具体的には、ミュート制御部１２１ｄは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ｄと比較した結果に基づいて、乗算器１２２ｄへ出力するミュート制御信号Ｄを制御する。乗算器１２２ｄは、ミュート制御信号Ｄに従って帯域Ｄ信号を抑圧する。セレクタ１２３ｄは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、乗算器１２２ｄを経由した帯域Ｄ信号と乗算器１２２ｄを経由していない帯域Ｄ信号のいずれかを選択して出力する。
【００３３】
ミュート制御部１２１ａ〜１２１ｄによるミュート制御信号Ａ〜Ｄの制御の一例を図７に示す。図７に示すように、ミュート制御部１２１ａ〜１２１ｄは、ノイズ検出信号が対応する閾値よりも大きい場合に対応する帯域の信号が抑圧され、ノイズ検出信号が対応する閾値未満の場合には対応する帯域の信号が抑圧されないようにミュート制御信号Ａ〜Ｄを制御する。
【００３４】
ここで、周波数毎の閾値と、ノイズ検出信号が閾値よりも大きい場合に対応する帯域の信号を抑圧する期間と量は、帯域毎に個別に設定することができる。図７に示す例では、周波数が高いほどノイズの影響が顕在化しやすいことから、周波数が高いほど閾値が低く、抑圧期間が長く、抑圧量が大きいように設定されている。なお、対応する帯域の信号を抑圧する期間と量を固定的に設定するのではなく、ノイズ検出信号と閾値の差が大きいほど抑圧期間を長く、抑圧量を大きく変動させてもよい。
【００３５】
図５に示したブランク処理部１３０は、分割部１１１によって複数の帯域へ分割された信号毎にブランク処理を行ってノイズを除去する。ここで、ブランク処理（カット処理ともいう）とは、ノイズが検出された場合にノイズ区間における信号を直線補間または前置補間してノイズ感を軽減する処理である。
【００３６】
ブランク処理部１３０の詳細な構成を図８に示す。図８に示すように、ブランク処理部１３０は、ブランク制御部１３１ａ〜１３１ｄと、補間部１３２ａ〜１３２ｄと、セレクタ１３３ａ〜１３３ｄとを有する。
【００３７】
ブランク制御部１３１ａ、補間部１３２ａおよびセレクタ１３３ａは、帯域Ａ信号のブランク処理に関連する部位である。具体的には、補間部１３２ａは、ブランク制御部１３１ａから出力されるブランク制御信号Ａに従って、帯域Ａ信号を直線補間（または前置補間）する。ブランク制御部１３１ａは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ａと比較し、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ａよりも大きければ補間部１３２ａによる補間が行なわれ、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ａ未満であれば補間部１３２ａによる補間が行なわれないようにブランク制御信号Ａを制御する。セレクタ１３３ａは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、補間部１３２ａを経由した帯域Ａ信号と補間部１３２ａを経由していない帯域Ａ信号のいずれかを選択して出力する。
【００３８】
ブランク制御部１３１ｂ、補間部１３２ｂおよびセレクタ１３３ｂは、帯域Ｂ信号のブランク処理に関連する部位である。具体的には、補間部１３２ｂは、ブランク制御部１３１ｂから出力されるブランク制御信号Ｂに従って、帯域Ｂ信号を直線補間（または前置補間）する。ブランク制御部１３１ｂは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ｂと比較し、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｂよりも大きければ補間部１３２ｂによる補間が行なわれ、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｂ未満であれば補間部１３２ｂによる補間が行なわれないようにブランク制御信号Ｂを制御する。セレクタ１３３ｂは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、補間部１３２ｂを経由した帯域Ｂ信号と補間部１３２ｂを経由していない帯域Ｂ信号のいずれかを選択して出力する。
【００３９】
ブランク制御部１３１ｃ、補間部１３２ｃおよびセレクタ１３３ｃは、帯域Ｃ信号のブランク処理に関連する部位である。具体的には、補間部１３２ｃは、ブランク制御部１３１ｃから出力されるブランク制御信号Ｃに従って、帯域Ｃ信号を直線補間（または前置補間）する。ブランク制御部１３１ｃは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ｃと比較し、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｃよりも大きければ補間部１３２ｃによる補間が行なわれ、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｃ未満であれば補間部１３２ｃによる補間が行なわれないようにブランク制御信号Ｃを制御する。セレクタ１３３ｃは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、補間部１３２ｃを経由した帯域Ｃ信号と補間部１３２ｃを経由していない帯域Ｃ信号のいずれかを選択して出力する。
【００４０】
ブランク制御部１３１ｄ、補間部１３２ｄおよびセレクタ１３３ｄは、帯域Ｄ信号のブランク処理に関連する部位である。具体的には、補間部１３２ｄは、ブランク制御部１３１ｄから出力されるブランク制御信号Ｄに従って、帯域Ｄ信号を直線補間（または前置補間）する。ブランク制御部１３１ｄは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ｄと比較し、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｄよりも大きければ補間部１３２ｄによる補間が行なわれ、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｄ未満であれば補間部１３２ｄによる補間が行なわれないようにブランク制御信号Ｄを制御する。セレクタ１３３ｄは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、補間部１３２ｄを経由した帯域Ｄ信号と補間部１３２ｄを経由していない帯域Ｄ信号のいずれかを選択して出力する。
【００４１】
図５に示したリミット処理部１４０は、分割部１１１によって複数の帯域へ分割された信号毎にリミット処理を行ってノイズを除去する。ここで、リミット処理とは、ノイズレベルに関わらず、所定以上の周波数成分をカット（サチュレーション）してノイズ感を軽減する処理である。
【００４２】
リミット処理部１４０の詳細な構成を図９に示す。図９に示すように、リミット処理部１４０は、リミット部１４１ａ〜１４１ｄと、セレクタ１４２ａ〜１４２ｄとを有する。
【００４３】
リミット部１４１ａおよびセレクタ１４２ａは、帯域Ａ信号のリミット処理に関連する部位である。具体的には、リミット部１４１ａは、帯域Ａ信号から閾値Ｖｔｈ＿Ａより高い周波数成分をカットして出力する。セレクタ１４２ａは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、リミット部１４１ａを経由した帯域Ａ信号とリミット部１４１ａを経由していない帯域Ａ信号のいずれかを選択して出力する。
【００４４】
リミット部１４１ｂおよびセレクタ１４２ｂは、帯域Ｂ信号のリミット処理に関連する部位である。具体的には、リミット部１４１ｂは、帯域Ｂ信号から閾値Ｖｔｈ＿Ｂより高い周波数成分をカットして出力する。セレクタ１４２ｂは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、リミット部１４１ｂを経由した帯域Ｂ信号とリミット部１４１ｂを経由していない帯域Ｂ信号のいずれかを選択して出力する。
【００４５】
リミット部１４１ｃおよびセレクタ１４２ｃは、帯域Ｃ信号のリミット処理に関連する部位である。具体的には、リミット部１４１ｃは、帯域Ｃ信号から閾値Ｖｔｈ＿Ｃより高い周波数成分をカットして出力する。セレクタ１４２ｃは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、リミット部１４１ｃを経由した帯域Ｃ信号とリミット部１４１ｃを経由していない帯域Ｃ信号のいずれかを選択して出力する。
【００４６】
リミット部１４１ｄおよびセレクタ１４２ｄは、帯域Ｄ信号のリミット処理に関連する部位である。具体的には、リミット部１４１ｄは、帯域Ｄ信号から閾値Ｖｔｈ＿Ｄより高い周波数成分をカットして出力する。セレクタ１４２ｄは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、リミット部１４１ｄを経由した帯域Ｄ信号とリミット部１４１ｄを経由していない帯域Ｄ信号のいずれかを選択して出力する。
【００４７】
図５に示した直前信号補間処理部１５０は、分割部１１１によって複数の帯域へ分割された信号毎に直前信号補間処理を行ってノイズを除去する。ここで、直前信号補間処理とは、図１０に示すように、ノイズが検出された場合にノイズ区間における信号を直前の区間の信号で置換することによって補間してノイズ感を軽減する処理である。
【００４８】
直前信号補間処理部１５０の詳細な構成を図１１に示す。図１１に示すように、直前信号補間処理部１５０は、補間制御部１５１ａ〜１５１ｄと、遅延器１５２ａ〜１５２ｄと、セレクタ１５３ａ〜１５３ｄとを有する。
【００４９】
補間制御部１５１ａ、遅延器１５２ａおよびセレクタ１５３ａは、帯域Ａ信号の直前信号補間処理に関連する部位である。具体的には、遅延器１５２ａは、補間制御部１５１ａから出力される遅延制御信号Ａに従って、帯域Ａ信号を所定期間だけ遅延させる。補間制御部１５１ａは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ａと比較し、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ａよりも大きければ遅延器１５２ａによる信号の遅延が行なわれ、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ａ未満であれば遅延器１５２ａによる信号の遅延が行なわれないように遅延制御信号Ａを制御する。セレクタ１５３ａは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、遅延器１５２ａを経由した帯域Ａ信号と遅延器１５２ａを経由していない帯域Ａ信号のいずれかを選択して出力する。
【００５０】
補間制御部１５１ｂ、遅延器１５２ｂおよびセレクタ１５３ｂは、帯域Ｂ信号の直前信号補間処理に関連する部位である。具体的には、遅延器１５２ｂは、補間制御部１５１ｂから出力される遅延制御信号Ｂに従って、帯域Ｂ信号を所定期間だけ遅延させる。補間制御部１５１ｂは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ｂと比較し、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｂよりも大きければ遅延器１５２ｂによる信号の遅延が行なわれ、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｂ未満であれば遅延器１５２ｂによる信号の遅延が行なわれないように遅延制御信号Ｂを制御する。セレクタ１５３ｂは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、遅延器１５２ｂを経由した帯域Ｂ信号と遅延器１５２ｂを経由していない帯域Ｂ信号のいずれかを選択して出力する。
【００５１】
補間制御部１５１ｃ、遅延器１５２ｃおよびセレクタ１５３ｃは、帯域Ｃ信号の直前信号補間処理に関連する部位である。具体的には、遅延器１５２ｃは、補間制御部１５１ｃから出力される遅延制御信号Ｃに従って、帯域Ｃ信号を所定期間だけ遅延させる。補間制御部１５１ｃは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ｃと比較し、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｃよりも大きければ遅延器１５２ｃによる信号の遅延が行なわれ、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｃ未満であれば遅延器１５２ｃによる信号の遅延が行なわれないように遅延制御信号Ｃを制御する。セレクタ１５３ｃは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、遅延器１５２ｃを経由した帯域Ｃ信号と遅延器１５２ｃを経由していない帯域Ｃ信号のいずれかを選択して出力する。
【００５２】
補間制御部１５１ｄ、遅延器１５２ｄおよびセレクタ１５３ｄは、帯域Ｄ信号の直前信号補間処理に関連する部位である。具体的には、遅延器１５２ｄは、補間制御部１５１ｄから出力される遅延制御信号Ｄに従って、帯域Ｄ信号を所定期間だけ遅延させる。補間制御部１５１ｄは、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号を所定の閾値Ｖｔｈ＿Ｄと比較し、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｄよりも大きければ遅延器１５２ｄによる信号の遅延が行なわれ、ノイズ検出信号がＶｔｈ＿Ｄ未満であれば遅延器１５２ｄによる信号の遅延が行なわれないように遅延制御信号Ｄを制御する。セレクタ１５３ｄは、ノイズ除去処理選択部１６０からの制御信号に従って、遅延器１５２ｄを経由した帯域Ｄ信号と遅延器１５２ｄを経由していない帯域Ｄ信号のいずれかを選択して出力する。
【００５３】
図５に示したノイズ除去処理選択部１６０は、電波状況、具体的には、電界レベル検出部１０５から出力された電界レベル信号と、ノイズ検出部１０８から出力されたノイズ検出信号とに基づいて、分割された各帯域の信号毎にノイズ除去のための適切な処理を選択する。なお、誤動作防止のため、ノイズ除去処理選択部１６０によるノイズ除去処理の選択肢には、ノイズ除去処理を何も施さないという選択肢も含まれる。
【００５４】
ノイズ除去処理選択部１６０によるノイズ除去処理の選択論理の一例を図１２に示す。図１２に示す例では、電界レベル信号により電界レベルを「強」または「弱」に判別し、ノイズ検出信号によりノイズレベルを「大」、「中」または「小」に判別するものとして、電界レベルとノイズレベルの組合せ毎に各帯域の信号について実行すべきノイズ除去処理が定義されている。
【００５５】
図１２に示す例では、ノイズレベルが大きいほどノイズ除去効果の高い処理を選択することを基本として、ノイズ除去の誤動作の発生し易さや帯域毎の特性を考慮して実行すべきノイズ除去処理が定義されている。具体的には、帯域Ｃや帯域Ｄのように周波数の低い帯域に対しては、直前信号補間処理等の音声への影響が少ない処理が選択されている。一方、帯域Ａや帯域Ｂのように周波数の高い帯域に対しては、高周波帯ではノイズの影響が出易いことを考慮して、ブランク処理や瞬時ミュート処理のように積極的にノイズを除去する処理が選択されている。また、弱電界時については、ノイズ成分が大きく検出され易いため、誤動作を防ぐ目的で、ノイズ除去処理を行なわないことを示す「＜処理なし＞」が多く設定されている。
【００５６】
ノイズ除去処理選択部１６０は、図１２に示すような選択論理に従って、電界レベル信号とノイズ検出信号に対応するノイズ除去処理を帯域毎に決定し、瞬時ミュート処理部１２０、ブランク処理部１３０、リミット処理部１４０および直前信号補間処理部１５０の各セレクタを制御して、選択したノイズ除去処理を帯域毎に実行させる。
【００５７】
例えば、ノイズ除去処理の選択論理が図１２の通りであり、また、電界レベルが「強」と判別され、ノイズレベルが「中」と判別された場合を想定する。この場合、帯域Ａと帯域Ｂでは瞬時ミュート処理が選択されるため、ノイズ除去処理選択部１６０は、瞬時ミュート処理１２０のセレクタ１２３ａおよびセレクタ１２３ｂがそれぞれ加算器１２２ａおよび加算器１２２ｂを経由した信号を選択して出力し、ブランク処理部１３０、リミット処理部１４０および直前信号補間処理部１５０の帯域Ａおよび帯域Ｂの各セレクタがノイズ除去処理を施されていない信号を選択して出力するように制御する。
【００５８】
また、この場合、帯域Ｃでは直前信号補間処理が選択されるため、ノイズ除去処理選択部１６０は、直前信号補間処理部１５０のセレクタ１５３ｃが遅延器１５２ｃを経由した信号を選択して出力し、瞬時ミュート処理部１２０、ブランク処理部１３０およびリミット処理部１４０の帯域Ｃの各セレクタがノイズ除去処理を施されていない信号を選択して出力するように制御する。また、この場合、帯域Ｄでは「＜処理なし＞」が選択されるため、ノイズ除去処理選択部１６０は、瞬時ミュート処理部１２０、ブランク処理部１３０、リミット処理部１４０および直前信号補間処理部１５０の帯域Ｄの各セレクタがノイズ除去処理を施されていない信号を選択して出力するように制御する。
【００５９】
上述してきたように、本実施例に係る受信装置、ノイズ除去装置およびノイズ除去方法では、検波信号を複数の帯域へ分割し、分割された各帯域の信号毎に電波状況に応じた処理を選択してノイズを除去するので、電波状況に関わらずノイズ除去を適切に行うことができる。この手法の効果の一例を図１３〜図１６に示す。図１３は、ノイズ除去前の検波信号の一例であり、図１４は、図１３に示した検波信号を６つの帯域へ分割した例である。そして、図１５は、分割した帯域毎にノイズ除去を実行した結果の例であり、図１６は、図１５に示した各周波数帯の信号を合成して再構成した検波信号の例である。
【００６０】
なお、上記の実施例では、ノイズ除去処理の選択肢として、瞬時ミュート処理、ブランク処理、リミット処理、直前信号補間処理を示したが、ノイズ除去処理の選択肢としてこれらの手法が全て選択可能になっている必要はなく、また、ノイズ除去処理の選択肢として他の選択肢が選択可能になっていてもよい。
【実施例２】
【００６１】
実施例１では、ノイズ除去が必要であるか否かを判定するための閾値であるＶｔｈ＿Ａ〜Ｖｔｈ＿Ｄが固定的に設定されていることを前提として説明したが、これらの閾値を動的に決定することもできる。そこで、実施例２では、これらの閾値を動的に決定する例について説明する。なお、以下の説明では、既に説明した部位と同様の部位については、既に説明した部位と同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。
【００６２】
本実施例に係る受信装置２０の構成について図１７〜図１９を参照しながら説明する。図１７に示すように、受信装置２０は、アンテナ１０１と、フロントエンド部１０２と、ＩＦＡＤコンバータ１０３と、ＩＦ処理回路１０４と、電界レベル検出部１０５と、検波回路１０６と、コンポジット処理回路１０７と、ノイズ検出部１０８と、ステレオデコーダ１０９と、ノイズ除去装置２１０と、オーディオ処理回路１１４と、スピーカ１１５とを有する。
【００６３】
ノイズ除去装置２１０は、検波信号を複数の帯域へ分割し、分割された各帯域の信号毎に電波状況に応じた適切な処理を選択してノイズを除去する。ノイズ除去装置２１０は、この機能を実現するために、分割部１１１と、ノイズ除去処理部２１２と、再構成部１１３とを有する。
【００６４】
図１８は、ノイズ除去処理部２１２の構成を示すブロック図である。ノイズ除去処理部２１２は、分割部１１１によって複数の帯域へ分割された信号毎にノイズ除去を行う部位であり、図１８に示すように、閾値決定部２７０と、瞬時ミュート処理部１２０と、ブランク処理部１３０と、リミット処理部１４０と、直前信号補間処理部１５０と、ノイズ除去処理選択部１６０とを有する。
【００６５】
閾値決定部２７０は、分割部１１１によって複数の帯域へ分割された信号毎にノイズ除去が必要であるか否かを判定するための閾値を決定し、決定した閾値を瞬時ミュート処理部１２０、ブランク処理部１３０、リミット処理部１４０および直前信号補間処理部１５０へ供給する。
【００６６】
閾値決定部２７０の詳細な構成を図１９に示す。図１９に示すように、閾値決定部２７０は、ピーク検出部２７１ａ〜２７１ｄと、遅延器２７２ａ〜２７２ｄとを有する。
【００６７】
ピーク検出部２７１ａおよび遅延器２７２ａは、帯域Ａ信号に対応する閾値（Ｖｔｈ＿Ａ）の決定に関連する部位である。具体的には、ピーク検出部２７１ａは、帯域Ａ信号の最新のピークを検出してそのレベルを閾値Ｖｔｈ＿Ａとして出力する。遅延器２７２ａは、帯域Ａ信号を所定期間だけ遅延させる。
【００６８】
ピーク検出部２７１ｂおよび遅延器２７２ｂは、帯域Ｂ信号に対応する閾値（Ｖｔｈ＿Ｂ）の決定に関連する部位である。具体的には、ピーク検出部２７１ｂは、帯域Ｂ信号の最新のピークを検出してそのレベルを閾値Ｖｔｈ＿Ｂとして出力する。遅延器２７２ｂは、帯域Ｂ信号を所定期間だけ遅延させる。
【００６９】
ピーク検出部２７１ｃおよび遅延器２７２ｃは、帯域Ｃ信号に対応する閾値（Ｖｔｈ＿Ｃ）の決定に関連する部位である。具体的には、ピーク検出部２７１ｃは、帯域Ｃ信号の最新のピークを検出してそのレベルを閾値Ｖｔｈ＿Ｃとして出力する。遅延器２７２ｃは、帯域Ｃ信号を所定期間だけ遅延させる。
【００７０】
ピーク検出部２７１ｄおよび遅延器２７２ｄは、帯域Ｄ信号に対応する閾値（Ｖｔｈ＿Ｄ）の決定に関連する部位である。具体的には、ピーク検出部２７１ｄは、帯域Ｄ信号の最新のピークを検出してそのレベルを閾値Ｖｔｈ＿Ｄとして出力する。遅延器２７２ｄは、帯域Ｄ信号を所定期間だけ遅延させる。
【００７１】
このように各帯域の信号の最新のピークを検出してそのレベルを閾値として出力するとともに各帯域の信号を遅延させて出力することにより、各帯域の信号について直近のピークレベルを閾値として動的に決定することができる。一般に正常な信号は短期間に大きく変動することが少ないのに対して、ノイズは正常な信号と比較して非常に高い周波数を有する。このため、直近のピークレベルを閾値とすることにより、多くの場合において、ノイズ除去が必要であるか否かを判定するための閾値を適切に設定することができる。
【００７２】
閾値決定部２７０によって決定された閾値に従ってリミット処理を行った例を図２０に示す。図２０に示すように、直近のピークレベルを閾値としてリミット処理を実行することにより、高周波数のノイズ成分が除去される。図２０の例では、Ａに示す部分のようにノイズでない部分についてもリミット処理によって除去されるが、ノイズ除去処理部２１２においては、複数の周波数に分割された帯域毎にこのようなノイズ除去処理が施された後に各帯域の信号が合成されるため、分割された信号のノイズでない部分が多少失われることがあってもその影響は小さい。
【００７３】
上述してきたように、本実施例に係る受信装置、ノイズ除去装置およびノイズ除去方法では、直近のピークレベルを閾値とすることとしたので、ノイズ除去が必要であるか否かを判定するための閾値を動的かつ適切に決定することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０、２０  受信装置
１０１  アンテナ
１０２  フロントエンド部
１０３  ＩＦＡＤコンバータ
１０４  ＩＦ処理回路
１０５  電界レベル検出部
１０６  検波回路
１０７  コンポジット処理回路
１０８  ノイズ検出部
１０９  ステレオデコーダ
１１０、２１０  ノイズ除去装置
１１１  分割部
１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｅ  ＨＰＦ
１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｆ  ＬＰＦ
１１１ｇ  遅延調整部
１１２、２１２  ノイズ除去処理部
１１３  再構成部
１１３ａ、１１３ｄ、１１３ｇ  ＨＰＦ
１１３ｂ、１１３ｅ、１１３ｈ  ＬＰＦ
１１３ｃ、１１３ｆ、１１３ｉ  加算器
１１４  オーディオ処理回路
１１５  スピーカ
１２０  瞬時ミュート処理部
１２１ａ〜１２１ｄ  ミュート制御部
１２２ａ〜１２２ｄ  乗算器
１２３ａ〜１２３ｄ  セレクタ
１３０  ブランク処理部
１３１ａ〜１３１ｄ  ブランク制御部
１３２ａ〜１３２ｄ  補間部
１３３ａ〜１３３ｄ  セレクタ
１４０  リミット処理部
１４１ａ〜１４１ｄ  リミット部
１４２ａ〜１４２ｄ  セレクタ
１５０  直前信号補間処理部
１５１ａ〜１５１ｄ  補間制御部
１５２ａ〜１５２ｄ  遅延器
１５３ａ〜１５３ｄ  セレクタ
１６０  ノイズ除去処理選択部
２７０  閾値決定部
２７１ａ〜２７１ｄ  ピーク検出部
２７２ａ〜２７２ｄ  遅延器
【図１】
2011217313.tif 000003
【図２】
2011217313.tif 000004
【図３】
2011217313.tif 000005
【図４】
2011217313.tif 000006
【図５】
2011217313.tif 000007
【図６】
2011217313.tif 000008
【図７】
2011217313.tif 000009
【図８】
2011217313.tif 000010
【図９】
2011217313.tif 000011
【図１０】
2011217313.tif 000012
【図１１】
2011217313.tif 000013
【図１２】
2011217313.tif 000014
【図１３】
2011217313.tif 000015
【図１４】
2011217313.tif 000016
【図１５】
2011217313.tif 000017
【図１６】
2011217313.tif 000018
【図１７】
2011217313.tif 000019
【図１８】
2011217313.tif 000020
【図１９】
2011217313.tif 000021
【図２０】
2011217313.tif 000022