(57)【要約】【課題】着座状態での事務作業を実行しつつ、ウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる座面傾動椅子及び傾動ユニットを提供する。【解決手段】座面傾動椅子は、脚部と、ユーザが着座する座部と、この座部と脚部との間に着脱可能に設けられて該座部を基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に第２方向の第１端縁部側に対して相対向する該第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させる傾動ユニットと、を備えている。【選択図】図３
2011167342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部と、
ユーザが着座する座部と、
前記座部と前記脚部との間に設けられて該座部を基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ前記第１方向に対して直交する第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び前記第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に前記第２方向の第１端縁部側に対して相対向する該第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させる傾動ユニットと、
を備え、
前記傾動ユニットは、
前記第１方向の軸線上に配置されて回転自在に軸支された第１回転軸と、
前記第１回転軸に取り付けられた第１ウォームホイールと、
前記第２方向の軸線上に配置されて回転自在に軸支された第２回転軸と、
前記第２回転軸に取り付けられた第２ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールに噛合する第１ウォームと前記第２ウォームホイールに噛合する第２ウォームとが同軸線上に設けられて回転自在に軸支されたウォーム軸と、
前記ウォーム軸を回転駆動する駆動モータと、
を有し、
該傾動ユニットは、前記ウォーム軸の回転駆動によって前記第２ウォーム及び前記第２ウォームホイールを介して前記座部を基本位置から前記第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に、前記第１ウォーム及び前記第１ウォームホイールを介して前記座部を基本位置から前記第２方向の第１端縁部側又は前記第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜させることを特徴とする座面傾動椅子。
【請求項２】
前記脚部は、鉛直方向に立設された脚支柱部材を有し、
前記傾動ユニットは、前記脚支柱部材に固設される固定フレーム部材を有し、
前記駆動モータは、モータ軸が前記ウォーム軸に軸継手を介して連結され、
前記第２回転軸は、前記脚支柱部材に対して前記ウォーム軸よりも前記座部の前記第１方向の一方の端縁部側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の座面傾動椅子。
【請求項３】
前記傾動ユニットは、
前記固定フレーム部材に対して前記第１方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた揺動フレーム部材と、
前記揺動フレーム部材の上側に配置されて前記座部が上側に取り付けられると共に、該座部の前記第１方向の一方の端縁部に対向する端縁部が該揺動フレーム部材に対して前記第２方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた座部取付部材と、
前記第２回転軸の両端部のそれぞれに一端側が該第２回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記座部取付部材の揺動自在に取り付けられた端縁部に対して相対向する前記第１方向の自由端側端縁部に回転自在に取り付けられた一対の上下リンク部材と、
前記第１回転軸の外側端部に一端側が該第１回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記固定フレーム部材に回転自在に取り付けられた揺動リンク部材と、
を有し、
前記駆動モータは、前記揺動フレーム部材の底面部に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の座面傾動椅子。
【請求項４】
前記第１ウォームと前記第１ウォームホイールによる減速比は、前記第２ウォームと前記第２ウォームホイールによる減速比の１／２であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の座面傾動椅子。
【請求項５】
椅子の脚部とユーザが着座する座部との間に設けられる傾動ユニットであって、
鉛直方向に対して垂直な第１方向の軸線上に配置されて回転自在に軸支された第１回転軸と、
前記第１回転軸に取り付けられた第１ウォームホイールと、
鉛直方向に対して垂直且つ前記第１方向に対して直交する第２方向の軸線上に配置されて回転自在に軸支された第２回転軸と、
前記第２回転軸に取り付けられた第２ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールに噛合する第１ウォームと前記第２ウォームホイールに噛合する第２ウォームとが同軸線上に設けられて回転自在に軸支されたウォーム軸と、
前記ウォーム軸を回転駆動する駆動モータと、
を備え、
前記ウォーム軸の回転駆動によって前記第２ウォーム及び前記第２ウォームホイールを介して前記座部を基本位置から前記第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に、前記第１ウォーム及び前記第１ウォームホイールを介して前記座部を基本位置から前記第２方向の第１端縁部側又は前記第２方向の第１端縁部側に対して相対向する該第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜させ、
前記座部を基本位置から第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に、前記第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び前記第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に前記第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させることを特徴とする傾動ユニット。
【請求項６】
前記脚部の鉛直方向に立設された脚支柱部材に固設される固定フレーム部材を備え、
前記駆動モータは、モータ軸が前記ウォーム軸に軸継手を介して連結され、
前記第２回転軸は、前記脚支柱部材に対して前記ウォーム軸よりも前記座部の前記第１方向の一方の端縁部側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の傾動ユニット。
【請求項７】
前記固定フレーム部材に対して前記第１方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた揺動フレーム部材と、
前記揺動フレーム部材の上側に配置されて前記座部が上側に取り付けられると共に、該座部の前記第１方向の一方の端縁部に対向する端縁部が該揺動フレーム部材に対して前記第２方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた座部取付部材と、
前記第２回転軸の両端部のそれぞれに一端側が該第２回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記座部取付部材の揺動自在に取り付けられた端縁部に対して相対向する前記第１方向の自由端側端縁部に回転自在に取り付けられた一対の上下リンク部材と、
前記第１回転軸の外側端部に一端側が該第１回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記固定フレーム部材に回転自在に取り付けられた揺動リンク部材と、
を備え、
前記駆動モータは、前記揺動フレーム部材の底面部に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の傾動ユニット。
【請求項８】
前記第１ウォームと前記第１ウォームホイールによる減速比は、前記第２ウォームと前記第２ウォームホイールによる減速比の１／２であることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の傾動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが着座する座部を周期的に傾動させる座面傾動椅子及び傾動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが着座する座部を周期的に傾動させる機構を備えた座面傾動椅子に関して種々提案されている。
例えば、下記特許文献１に記載される座面傾動椅子は、ユーザが着座する座部と脚部との間に傾動ユニットが着脱可能に設けられている。また、この傾動ユニットは、座部の後端縁部を支持軸によって軸支し、座部の前側端縁部をモータＭの駆動によって上下動する昇降アームによって一定周期で昇降させて、座部の傾斜角度を変化させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載される構成の座面傾動椅子では、長時間の着座によるユーザの臀部や大腿部の疲労を軽減することは可能である。
しかしながら、事務関係の業務を取り扱うようなオフィスでは、着座状態での作業が多くなり、ユーザは運動不足になりがちである。また、運動不足の解消や下肢筋力の低下を防ぐために、適度なウォーキングが推奨されているが、長時間の事務作業を行っている場合には、適度なウォーキングを実施する時間を確保することが難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、着座状態での事務作業を実行しつつ、ウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる座面傾動椅子及び傾動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る座面傾動椅子は、脚部と、ユーザが着座する座部と、前記座部と前記脚部との間に設けられて該座部を基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ前記第１方向に対して直交する第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び前記第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に前記第２方向の第１端縁部側に対して相対向する該第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させる傾動ユニットと、を備え、前記傾動ユニットは、前記第１方向の軸線上に配置されて回転自在に軸支された第１回転軸と、前記第１回転軸に取り付けられた第１ウォームホイールと、前記第２方向の軸線上に配置されて回転自在に軸支された第２回転軸と、前記第２回転軸に取り付けられた第２ウォームホイールと、前記第１ウォームホイールに噛合する第１ウォームと前記第２ウォームホイールに噛合する第２ウォームとが同軸線上に設けられて回転自在に軸支されたウォーム軸と、前記ウォーム軸を回転駆動する駆動モータと、を有し、該傾動ユニットは、前記ウォーム軸の回転駆動によって前記第２ウォーム及び前記第２ウォームホイールを介して前記座部を基本位置から前記第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に、前記第１ウォーム及び前記第１ウォームホイールを介して前記座部を基本位置から前記第２方向の第１端縁部側又は前記第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る座面傾動椅子は、請求項１に記載の座面傾動椅子において、前記脚部は、鉛直方向に立設された脚支柱部材を有し、前記傾動ユニットは、前記脚支柱部材に固設される固定フレーム部材を有し、前記駆動モータは、モータ軸が前記ウォーム軸に軸継手を介して連結され、前記第２回転軸は、前記脚支柱部材に対して前記ウォーム軸よりも前記座部の前記第１方向の一方の端縁部側に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る座面傾動椅子は、請求項２に記載の座面傾動椅子において、前記傾動ユニットは、前記固定フレーム部材に対して前記第１方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた揺動フレーム部材と、前記揺動フレーム部材の上側に配置されて前記座部が上側に取り付けられると共に、該座部の前記第１方向の一方の端縁部に対向する端縁部が該揺動フレーム部材に対して前記第２方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた座部取付部材と、前記第２回転軸の両端部のそれぞれに一端側が該第２回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記座部取付部材の揺動自在に取り付けられた端縁部に対して相対向する前記第１方向の自由端側端縁部に回転自在に取り付けられた一対の上下リンク部材と、前記第１回転軸の外側端部に一端側が該第１回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記固定フレーム部材に回転自在に取り付けられた揺動リンク部材と、を有し、前記駆動モータは、前記揺動フレーム部材の底面部に取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
更に、請求項４に係る座面傾動椅子は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の座面傾動椅子において、前記第１ウォームと前記第１ウォームホイールによる減速比は、前記第２ウォームと前記第２ウォームホイールによる減速比の１／２であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る傾動ユニットは、椅子の脚部とユーザが着座する座部との間に設けられる傾動ユニットであって、鉛直方向に対して垂直な第１方向の軸線上に配置されて回転自在に軸支された第１回転軸と、前記第１回転軸に取り付けられた第１ウォームホイールと、鉛直方向に対して垂直且つ前記第１方向に対して直交する第２方向の軸線上に配置されて回転自在に軸支された第２回転軸と、前記第２回転軸に取り付けられた第２ウォームホイールと、前記第１ウォームホイールに噛合する第１ウォームと前記第２ウォームホイールに噛合する第２ウォームとが同軸線上に設けられて回転自在に軸支されたウォーム軸と、前記ウォーム軸を回転駆動する駆動モータと、を備え、前記ウォーム軸の回転駆動によって前記第２ウォーム及び前記第２ウォームホイールを介して前記座部を基本位置から前記第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に、前記第１ウォーム及び前記第１ウォームホイールを介して前記座部を基本位置から前記第２方向の第１端縁部側又は前記第２方向の第１端縁部側に対して相対向する該第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜させ、前記座部を基本位置から第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に、前記第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜させた後、基本位置に戻して、再び前記第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜させると同時に前記第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜させた後、再度基本位置に戻すように周期的に傾動させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る傾動ユニットは、請求項５に記載の傾動ユニットにおいて、前記脚部の鉛直方向に立設された脚支柱部材に固設される固定フレーム部材を備え、前記駆動モータは、モータ軸が前記ウォーム軸に軸継手を介して連結され、前記第２回転軸は、前記脚支柱部材に対して前記ウォーム軸よりも前記座部の前記第１方向の一方の端縁部側に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る傾動ユニットは、請求項６に記載の傾動ユニットにおいて、前記固定フレーム部材に対して前記第１方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた揺動フレーム部材と、前記揺動フレーム部材の上側に配置されて前記座部が上側に取り付けられると共に、該座部の前記第１方向の一方の端縁部に対向する端縁部が該揺動フレーム部材に対して前記第２方向の回転軸線回りに揺動自在に取り付けられた座部取付部材と、前記第２回転軸の両端部のそれぞれに一端側が該第２回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記座部取付部材の揺動自在に取り付けられた端縁部に対して相対向する前記第１方向の自由端側端縁部に回転自在に取り付けられた一対の上下リンク部材と、前記第１回転軸の外側端部に一端側が該第１回転軸の軸線から偏心して回転自在に取り付けられると共に、他端側が前記固定フレーム部材に回転自在に取り付けられた揺動リンク部材と、を備え、前記駆動モータは、前記揺動フレーム部材の底面部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
更に、請求項８に係る傾動ユニットは、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の傾動ユニットにおいて、前記第１ウォームと前記第１ウォームホイールによる減速比は、前記第２ウォームと前記第２ウォームホイールによる減速比の１／２であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る座面傾動椅子では、傾動ユニットを作動させることによって、座部が周期的に基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜すると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜した後、基本位置に戻って、再び第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜すると同時に第２方向の第１端縁部側に対して相対向する該第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜した後、再度基本位置に戻る。
【００１５】
このため、座部の第１方向の一方の端縁部側へ向いて着座したユーザは、傾動ユニットを作動させることによって、所定負荷が周期的に左足と右足に交互に掛かるため、着座状態でウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる。また、脚部と座部との間に傾動ユニットを取り付けることによって、座面傾動椅子を生産可能とし、簡易に製造できるようにすると共に生産コストを下げることができる。
【００１６】
また、駆動モータを回転駆動することによって、１つのウォーム軸に配置された２つのウォームを介して、互いに直交するように配置された第１回転軸と第２回転軸が回転駆動され、座部の周期的な傾斜動作を実現することができる。これにより、傾動ユニットの２つの直交する軸方向回りの回転運動を簡易な構成で実現することができ、部品の削減化及び小型化を図り、この傾動ユニットを座部と脚部との間に容易に配置することが可能となる。また、ウォーム軸から第１回転軸及び第２回転軸に各ウォームギヤを介して駆動モータの回転駆動力を伝達するため、減速比を容易に大きくして、座部の傾斜周期を適度な歩行速度になるように設定することができる。
【００１７】
また、請求項２に係る座面傾動椅子では、ウォーム軸を回転駆動する駆動モータを第２回転軸よりも脚支柱部材側に近づけて配置することができ、傾動ユニットの重心位置を更に脚支柱部材に近づけて、座面傾動椅子の重心位置を脚部の中心軸近傍に容易に配置することができる。また、駆動モータのモータ軸に軸継手で連結されたウォーム軸から第１回転軸及び第２回転軸に各ウォームギヤを介して回転駆動力を伝達するため、減速比を容易に大きくして、座部の傾斜周期を適度な歩行速度になるように容易に設定することができる。
【００１８】
また、請求項３に係る座面傾動椅子では、駆動モータを回転駆動することによって第２ウォーム及び第２ウォームホイールを介して第２回転軸が回転駆動されて、一対の上下リンク部材を介して座部取付部材を座部の第１方向の一方の端縁部に対向する端縁部を中心に上下動させて傾動させることができる。また同時に、第１ウォーム及び第１ウォームホイールを介して第１回転軸が回転駆動されて、揺動リンク部材を介して揺動フレーム部材が、固定フレーム部材に対して第１方向の回転軸線回りに揺動される。
【００１９】
これにより、駆動モータを回転駆動することによって、座部取付部材に取り付けられた座部を、周期的に基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜すると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜した後、基本位置に戻って、再び第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜すると同時に第２方向の第１端縁部側に対して相対向する該第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜した後、再度基本位置に戻すことができる。また、駆動モータは揺動フレーム部材の底面部に取り付けられているため、駆動モータを揺動フレーム部材と脚部との間に容易に配置することができ、揺動フレーム部材の薄型化を図り、この傾動ユニットを座部と脚部との間に容易に配置することが可能となる。
【００２０】
更に、請求項４に係る座面傾動椅子では、第１回転軸は、減速比が第２ウォームと第２ウォームホイールによる減速比の１／２に設定された第１ウォームと第１ウォームホイールを介して駆動モータの回転駆動力が伝達される。これにより、座部取付部材に取り付けられた座部の１回の基本位置から第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜する上下動に対して、この基本位置から第２方向の第１端縁部側又は該第２方向の第１端縁部側に対して相対向する第２方向の第２端縁部側へ傾斜した後、再度基本位置に戻る動作を正確に行うことが可能となり、座部を周期的に基本位置から第２方向の第１端縁部側又は該第２方向の第２端縁部側へ交互に正確に傾斜させることができる。
【００２１】
また、請求項５に係る傾動ユニットでは、椅子の脚部とユーザが着座する座部との間に取り付けて、作動させることによって、座部が周期的に基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜すると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜した後、基本位置に戻って、再び第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜すると同時に第２方向の第１端縁部側に対して相対向する該第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜した後、再度基本位置に戻る。
【００２２】
このため、座部の第１方向の一方の端縁部側へ向いて着座したユーザは、傾動ユニットを作動させることによって、所定負荷が周期的に左足と右足に交互に掛かるため、着座状態でウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる。また、脚部と座部との間に傾動ユニットを取り付けることによって、座面傾動椅子を生産可能とし、簡易に製造できるようにすると共に生産コストを下げることができる。
【００２３】
また、駆動モータを回転駆動することによって、１つのウォーム軸に配置された２つのウォームを介して、互いに直交するように配置された第１回転軸と第２回転軸が回転駆動され、座部の周期的な傾斜動作を実現することができる。これにより、傾動ユニットの２つの直交する軸方向回りの回転運動を簡易な構成で実現することができ、部品の削減化及び小型化を図り、この傾動ユニットを座部と脚部との間に容易に配置することが可能となる。また、ウォーム軸から第１回転軸及び第２回転軸に各ウォームギヤを介して駆動モータの回転駆動力を伝達するため、減速比を容易に大きくして、座部の傾斜周期を適度な歩行速度になるように設定することができる。
【００２４】
また、請求項６に係る傾動ユニットでは、ウォーム軸を回転駆動する駆動モータを第２回転軸よりも脚支柱部材側に近づけて配置することができ、傾動ユニットの重心位置を更に脚支柱部材に近づけて、座面傾動椅子の重心位置を脚部の中心軸近傍に容易に配置することができる。また、駆動モータのモータ軸に軸継手で連結されたウォーム軸から第１回転軸及び第２回転軸に各ウォームギヤを介して回転駆動力を伝達するため、減速比を容易に大きくして、座部の傾斜周期を適度な歩行速度になるように容易に設定することができる。
【００２５】
また、請求項７に係る傾動ユニットでは、駆動モータを回転駆動することによって第２ウォーム及び第２ウォームホイールを介して第２回転軸が回転駆動されて、一対の上下リンク部材を介して座部取付部材を座部の第１方向の一方の端縁部に対向する端縁部を中心に上下動させて傾動させることができる。また同時に、第１ウォーム及び第１ウォームホイールを介して第１回転軸が回転駆動されて、揺動リンク部材を介して揺動フレーム部材が、固定フレーム部材に対して第１方向の回転軸線回りに揺動される。
【００２６】
これにより、駆動モータを回転駆動することによって、座部取付部材に取り付けられた座部を、周期的に基本位置から鉛直方向に対して垂直な第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜すると同時に該鉛直方向に対して垂直且つ第１方向に対して直交する第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜した後、基本位置に戻って、再び第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜すると同時に第２方向の第１端縁部側に対して相対向する該第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜した後、再度基本位置に戻すことができる。また、駆動モータは揺動フレーム部材の底面部に取り付けられているため、駆動モータを揺動フレーム部材と脚部との間に容易に配置することができ、揺動フレーム部材の薄型化を図り、この傾動ユニットを座部と脚部との間に容易に配置することが可能となる。
【００２７】
更に、請求項８に係る傾動ユニットでは、第１回転軸は、減速比が第２ウォームと第２ウォームホイールによる減速比の１／２に設定された第１ウォームと第１ウォームホイールを介して駆動モータの回転駆動力が伝達される。これにより、座部取付部材に取り付けられた座部の１回の基本位置から第１方向の一方の端縁部側へ下がるように傾斜する上下動に対して、この基本位置から第２方向の第１端縁部側又は該第２方向の第１端縁部側に対して相対向する第２方向の第２端縁部側へ傾斜した後、再度基本位置に戻る動作を正確に行うことが可能となり、座部を周期的に基本位置から第２方向の第１端縁部側又は該第２方向の第２端縁部側へ交互に正確に傾斜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態に係る座面傾動椅子の使用状態を示す図である。
【図２】座面傾動椅子の斜視図である。
【図３】座面傾動椅子の分解斜視図である。
【図４】傾動ユニットの座部取付部材だけを除いた平面図である。
【図５】図４のＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【図６】図４のＸ２−Ｘ２矢視断面図である。
【図７】図４のＸ３−Ｘ３矢視断面図である。
【図８】傾動ユニットの正面図である。
【図９】傾動ユニットの背面図である。
【図１０】図８及び図９のＸ４−Ｘ４矢視断面図である。
【図１１】傾動ユニットの左側面図である。
【図１２】傾動ユニットの右側面図である。
【図１３】座部が水平状態の傾動ユニットを示す正面図である。
【図１４】座部が右斜め前方向に傾斜した状態の傾動ユニットを示す正面図である。
【図１５】座部が左斜め前方向に傾斜した状態の傾動ユニットを示す正面図である。
【図１６】座面傾動椅子の動きを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る座面傾動椅子及び傾動ユニットについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る座面傾動椅子１の概略構成について図１乃至図３に基づいて説明する。
【００３０】
［座面傾動椅子の概略構成］
図１に示すように、座面傾動椅子１は、作業者３がオフィス等で事務作業を行う際に着座するものである。そして、作業者３が着座した状態で、背もたれ部５の後側に取り付けられた制御ボックス６の電源スイッチ７をＯＮにすることによって、後述のように座部８が一定周期で水平状態から左斜め前方向と右斜め前方向へ交互に所定傾斜角度だけ傾斜する（図１６参照）。この制御ボックス６には、駆動モータ４６（図２参照）等を駆動制御する制御回路基板等が収納されている。
【００３１】
座面傾動椅子１は、図２及び図３に示すように、脚部９に傾動ユニット１１が取り付けられ、また、傾動ユニット１１に座部８が取り付けられている。この脚部９は、下端にキャスターを付けた脚羽根１２が設けられている。また、脚羽根１２から鉛直方向に脚支柱部材１３が立設され、この脚支柱部材１３に傾動ユニット１１がネジ止め等によって取り付けられる。また、脚支柱部材１３の上端部に背もたれ部５の下端部が取り付けられている。
【００３２】
この脚支柱部材１３は、昇降機構を有するものであり、作業者３が不図示の操作レバーを操作することによって、高さ方向に伸縮し、座部８の高さを適切位置に変更できるように構成されている。また、脚支柱部材１３の上端部には、背もたれ部５に対して前後方向に長い略細長板状の取付部材１４が、スポット溶接やネジ止めにより固設されている。
【００３３】
そして、傾動ユニット１１は、取付部材１４の上端面に、側面視クランク形の固定フレーム部材１５の後側方向に延出された取付部１５Ｃ（図５参照）が上方から載置され、ネジ止め等によって着脱可能に取り付けられている(図５参照)。また、座部８は傾動ユニット１１の上端部を構成する略平板状の座部取付部材１７にネジ止め等によって着脱可能に取り付けられている。
【００３４】
［傾動ユニットの概略構成］
次に、傾動ユニット１１の概略構成について図３乃至図１２に基づいて説明する。
図３乃至図５、図８乃至図１０に示すように、側面視クランク形の固定フレーム部材１５は、平面視略矩形状の底面部１５Ａと、この底面部１５Ａの背もたれ部５に対して前後方向（第１方向）の後側端縁部から左右方向（第２方向）の全幅に渡って直角上方に所定高さ(例えば、揺動フレーム部材２１の上端部よりも少し下側までの高さである。）延出される正面視台形状の後側壁部１５Ｂと、この後側壁部１５Ｂの上端縁部から全幅に渡って後側へ略直角に延出される前後方向に長い平面視略長方形状の取付部１５Ｃとから構成されている。この取付部１５Ｃには、複数のネジ孔(不図示)が形成され、取付部材１４の上面部に載置されてネジ止めされる。
【００３５】
また、固定フレーム部材１５は、底面部１５Ａの前側端縁部から左右方向全幅に渡って所定高さ上方に延出される前側支持壁部１５Ｄと、この底面部１５Ａの後側壁部１５Ｃから少し前側に左右方向全幅に渡って所定高さ上方に立設された後側支持壁部１５Ｅとが設けられている。また、各支持壁部１５Ｄ、１５Ｅの左右方向中央部には、内側方向へ窪む断面円形の窪み部が形成されて、一対のベアリング１９が同軸線上に位置するように装着されている。
【００３６】
そして、上下方向に開放された略箱体状の揺動フレーム部材２１は、前後の両側壁部の左右方向中央部が、固定フレーム部材１５の各ベアリング１９に嵌入された各ボルト２２によってネジ止めされている。また、揺動フレーム部材２１は、底面が固定フレーム部材１５の底面部１５Ａと所定隙間を形成するように取り付けられている。これにより、揺動フレーム部材２１は、固定フレーム部材１５に対して、各ベアリング１９を介して、前後方向の回転軸線２３回りに揺動自在に取り付けられている。
【００３７】
また、図３乃至図１２に示すように、揺動フレーム部材２１の上側には、座部取付部材１７が配置され、該座部取付部材１７の両側面の前端縁部（座部８の第１方向の一方の端縁部側に対向する端縁部）には、下側方向に所定幅で延出された一対のブラケット２５が形成されている。この一対のブラケット２５の略中央部には、内側方向へ窪む断面円形の窪み部２５Ａが形成されて、一対のベアリング２６が同軸線上に位置するように各ベアリング２６の外輪が圧入されている。
【００３８】
そして、各ベアリング２６の内輪に外側から嵌入された各ボルト２７は、揺動フレーム部材２１の両側面部の前側上端部に形成された貫通孔にスペーサを挟んで嵌入されて、各ナット２８によって締結されている。これにより、座部取付部材１７は、揺動フレーム部材２１に対して、各ベアリング２６を介して、左右方向の回転軸線２９回りに揺動自在に取り付けられる。尚、各スペーサの外径は、各ベアリング２６の内輪の外径にほぼ等しくなるように形成されている。
【００３９】
また、図４乃至図８に示すように、揺動フレーム部材２１内の前後方向中央部と前側壁部との間の略中央部には、上下方向中央部よりも下方において、第２回転軸３１が該揺動フレーム部材２１の左右の両側壁部に設けられた各ベアリング３２によって回転可能に軸支されている。各ベアリング３２は、揺動フレーム部材２１の左右の両側壁部に形成された内側方向へ窪む断面円形の窪み部に嵌入されて取り付けられている。また、第２回転軸３１の両端部は、各ベアリング３２よりも外側方向へそれぞれ所定長さ突出するように形成されている。
【００４０】
そして、第２回転軸３１の両端部には、該両端部がそれぞれ嵌入される貫通穴が軸線上に形成された略円柱状の各揺動バー固定部材３３が六角穴付き止めネジ等によって固定されている。また、各揺動バー固定部材３３の外側端縁部には、半径方向外側に延出された所定外径のフランジ部３３Ａが形成されて、後述のように各上下リンクバー（上下リンク部材）３５の一端側が回転可能に取り付けられている（図１１、図１２参照）。
【００４１】
また、第２回転軸３１の揺動フレーム部材２１内の一方の端縁部（図６中、右側端縁部である。）には、第２ウォームギヤ３６を構成する第２ウォームホイール３７が固定されている。また、第２ウォームホイール３７の後側には、第２ウォームギヤ３６を構成する第２ウォーム３８が上下方向中央部よりも下側の外周面に形成されると共に、第１ウォームギヤ３９を構成する第１ウォーム４０が上下方向中央部よりも上側の外周面に形成されたウォーム軸４１が上下方向に配置されている。
【００４２】
このウォーム軸４１の軸方向両端部は、各ベアリング４２によって回転可能に軸支されている。また、各ベアリング４２は、揺動フレーム部材２１の上端部及び下端部の前後方向に架け渡された各支持フレーム４３に形成された内側方向へ窪む断面円形の窪み部に外輪が圧入されて取り付けられている。また、ウォーム軸４１の上側端縁部は、ベアリング４２よりも上側方向へ所定長さ突出すると共に、外周面にネジが形成され、ナット４４により締結されている。
【００４３】
また、ウォーム軸４１の下側端縁部は、ベアリング４２よりも下側方向へ所定長さ突出し、軸継手４５によって駆動モータ４６のモータ軸４７に連結されている。この駆動モータ４６は、下側の支持フレーム４３の底面に上端縁部が固設された一対の側面視コの字形のモータ取付ブラケット４８を介して、この下側の支持フレーム４３の底面に取り付けられている。
【００４４】
各モータ取付ブラケット４８の左右方向の幅は、駆動モータ４６の左右方向の幅とほぼ同じ幅に形成されている。そして、駆動モータ４６は、電源スイッチ７をＯＮにすることによって、家庭用電源で駆動され、軸継手４５を介してウォーム軸４１を所定回転速度で回転駆動する。
【００４５】
また、揺動フレーム部材２１のウォーム軸４１に対して左右方向反対側には、上下方向中央部よりも上方において、第１回転軸５１が該揺動フレーム部材２１の前後の両側壁部に設けられた各ベアリング５２によって、第２回転軸３１に対して直交するように回転可能に軸支されている。各ベアリング５２は、揺動フレーム部材２１の前後の両側壁部に形成された内側方向へ窪む断面円形の窪み部に嵌入されて取り付けられている。また、第１回転軸５１の両端部は、各ベアリング５２よりも外側方向へそれぞれ所定長さ突出するように形成されている。
【００４６】
また、第１回転軸５１の後側端縁部は、ベアリング５２よりも後側方向へ所定長さ突出して、外周面にネジが形成され、ナット５３により締結されている。また、第１回転軸５１のベアリング５２よりも前側方向へ所定長さ突出した前側端縁部には、この前側端縁部が嵌入される貫通穴が軸線上に形成された略円柱状の揺動バー固定部材５５が六角穴付き止めネジ等によって固定されている。そして、第１回転軸５１の第１ウォームギヤ３９を構成する第１ウォーム４０に対向する位置には、該第１ウォーム４０に噛合する第１ウォームホイール５６が固定されている。
【００４７】
この第１ウォームギヤ３９の減速比は、第２ウォームギヤ３６の減速比の１／２に設定されている。つまり、第２ウォームホイール３７の２回転に対して第１ウォームホイール５６が１回転するように設定されている。従って、ウォーム軸４１が駆動モータ４６によって回転駆動された場合には、第２ウォームギヤ３６によって第２回転軸３１が２回転されるのに対して、第１ウォームギヤ３９によって第１回転軸５１が１回転される。
【００４８】
また、図４、図６、図８乃至図１２に示すように、傾動ユニット１１の左右側面部には、各揺動バー固定部材３３のフランジ部３３Ａの軸方向外側面と、座部取付部材１７の両側面の後端縁部とを連結する一対の略細長板状の上下リンクバー３５が設けられている。各上下リンクバー３５の両端部には各貫通穴３５Ａが形成され、板厚とほぼ同じ厚さの各ベアリング５８の外輪が圧入されている。
【００４９】
そして、各上下リンクバー３５のそれぞれのフランジ部３３Ａ側の端部は、各ベアリング５８に挿通された各ボルト５９によって、各フランジ部３３Ａの軸方向外側面に、中心位置から半径方向外側へ偏心するようにスペーサを挟んでネジ止めされ、回転可能に軸支されている。また、座部取付部材１７の左右両側面の後端縁部（第１方向の自由端側端縁部）には、下側方向に所定幅で延出された一対のブラケット６１が形成されている。
【００５０】
そして、各上下リンクバー３５のそれぞれのブラケット６１側の端部は、各ベアリング５８に挿通された各ボルト６２によって、スペーサを挟んで各ブラケット６１に形成された貫通孔に挿通され各ナット６３によって締結され、回転可能に軸支されている。尚、各スペーサの外径は、各ベアリング５８の内輪の外径にほぼ等しくなるように形成されている。
【００５１】
従って、駆動モータ４６の回転駆動によって第２ウォームギヤ３６を介して第２回転軸３１が１回転した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに後端縁部が水平状態から上方へ１回上昇後、再度水平状態に戻る。
【００５２】
また、図４、図５、図７、図８、図１１、図１２に示すように、第１回転軸５１の前側端縁部に固定された揺動バー固定部材５５の前端面と、固定フレーム部材１５の前側支持壁部１５Ｄの左右方向外側の端縁部（図８中、左側端縁部）とは、略細長板状の揺動リンクバー（揺動リンク部材）６５によって連結されている。この揺動リンクバー６５の両端部には各貫通穴６５Ａが形成され、板厚とほぼ同じ厚さの各ベアリング６６の外輪が圧入されている。
【００５３】
そして、揺動リンクバー６５の揺動バー固定部材５５側の端部は、ベアリング６６に挿通されたボルト６７によって、該揺動バー固定部材５５の前端面に、中心位置から半径方向外側へ偏心するようにスペーサを挟んでネジ止めされ、回転可能に軸支されている。また、揺動リンクバー６５の前側支持壁部１５Ｄ側の端部は、ベアリング６６に挿通されたボルト６８によって、該前側支持壁部１５Ｄの前側面にスペーサを挟んでネジ止めされ、回転可能に軸支されている。尚、各スペーサの外径は、各ベアリング６６の内輪の外径にほぼ等しくなるように形成されている。
【００５４】
従って、駆動モータ４６の回転駆動によって第１ウォームギヤ３９を介して第１回転軸５１を１回転させた場合には、該第１回転軸５１の前端縁部に固定された揺動バー固定部材５５も１回転する。また、固定フレーム部材１５は、脚支柱部材１３に固設された取付部材１４に固定されている。
【００５５】
このため、揺動バー固定部材５５が１回転した場合には、揺動リンクバー６５を介して、揺動フレーム部材２１は、固定フレーム部材１５の前側支持壁部１５Ｄと後側支持壁部１５Ｅに設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに、水平状態（基本位置）から上下方向のうちの一方へ所定角度傾斜した後（第２方向の第１端縁部側へ下がるように傾斜した後）、水平状態に戻って該上下方向のうちの他方へ所定角度傾斜した後（第２方向の第２端縁部側へ下がるように傾斜した後）、再度水平状態に戻る。
【００５６】
［座面傾動椅子の揺動駆動の一例］
次に、上記のように構成された座面傾動椅子１の駆動モータ４６を作動させた場合の一例について図１３乃至図１６に基づいて説明する。
図１３に示すように、先ず、駆動モータ４６を作動させていない通常状態、つまり、電源スイッチ７をＯＮにして、駆動モータ４６の作動を開始する場合には、傾動ユニット１１の座部取付部材１７は、水平状態、つまり、基本位置になるように設定されている（図１０、図１１等参照）。従って、図１６のＡに示すように、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、基本位置の水平状態である。
【００５７】
例えば、揺動フレーム部材２１の上端部に不図示のメカニカルスイッチや溝形フォトマイクロセンサ等を取り付ける。そして、制御ボックス６の電源スイッチ７をＯＮからＯＦＦにした場合には、座部取付部材１７の下面が、メカニカルスイッチを押下したり、座部取付部材１７の下面に突出させたリブが溝形フォトマイクロセンサの溝内に入った場合に、駆動モータ４６を停止させるように構成する。つまり、座部取付部材１７が基本位置の水平状態になった場合に、駆動モータ４６を停止させるように構成する。
【００５８】
そして、図１４に示すように、電源スイッチ７をＯＮにして駆動モータ４６の回転駆動を開始し、第２ウォームギヤ３６を介して第２回転軸３１が手前から奥側方向へ１８０度回転した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに、後端縁部が水平状態から最も上側へ回動される。例えば、座部取付部材１７は、水平状態から上方へ約２０度回動されて、前側方向へ傾斜される。
【００５９】
また同時に、第１ウォームギヤ３９を介して第１回転軸５１は、正面視反時計方向へ９０度回転するため、揺動リンクバー６５は上向きに回動され、揺動フレーム部材２１は、固定フレーム部材１５の各支持壁部１５Ｄ、１５Ｅに設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに、水平状態から最も正面視反時計方向へ所定角度（例えば、約７度である。）回動される。従って、図１６のＢに示すように、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、右斜め前方向へ最も傾斜する。
【００６０】
続いて、駆動モータ４６の回転駆動を継続して、第２ウォームギヤ３６を介して第２回転軸３１が手前から奥側方向へ更に１８０度回転した場合、つまり、１回転した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに下方へ回動して水平状態に戻る（図１３参照）。
【００６１】
また同時に、第１ウォームギヤ３９を介して第１回転軸５１は、正面視反時計方向へ１８０度回転するため、揺動リンクバー６５は正面視左外側方向へ回動される。このため、揺動フレーム部材２１は、揺動リンクバー６５を介して、固定フレーム部材１５の各支持壁部１５Ｄ、１５Ｅに設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに回動して水平状態に戻る。従って、図１６のＣに示すように、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、水平状態に戻る。
【００６２】
そして、図１５に示すように、駆動モータ４６の回転駆動を継続して、第２ウォームギヤ３６を介して第２回転軸３１が手前から奥側方向へ更に１８０度回転した場合、つまり、１回転半した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに、後端縁部が、再度、水平状態から最も上側へ回動される。
【００６３】
また同時に、第１ウォームギヤ３９を介して第１回転軸５１は、正面視反時計方向へ２７０度回転するため、揺動リンクバー６５は正面視下側方向へ回動され、揺動フレーム部材２１は、固定フレーム部材１５の各支持壁部１５Ｄ、１５Ｅに設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに、水平状態から最も正面視時計方向へ所定角度（例えば、約７度である。）回動される。従って、図１６のＤに示すように、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、左斜め前方向へ最も傾斜する。
【００６４】
その後、駆動モータ４６の回転駆動を継続して、第２ウォームギヤ３６を介して第２回転軸３１が手前から奥側方向へ更に１８０度回転した場合、つまり、２回転した場合には、各フランジ部３３Ａ及び各上下リンクバー３５を介して、座部取付部材１７は各ベアリング２６の回転軸線２９の回りに下方へ回動して水平状態に戻る（図１３参照）。
【００６５】
また同時に、第１ウォームギヤ３９を介して第１回転軸５１は、正面視反時計方向へ３６０度回転するため、揺動リンクバー６５は初期位置へ回動される。このため、揺動フレーム部材２１は、揺動リンクバー６５を介して、固定フレーム部材１５の各支持壁部１５Ｄ、１５Ｅに設けられた各ベアリング１９の回転軸線２３の回りに回動して水平状態に戻る（図１３参照）。従って、図１６のＡに示される状態に戻り、傾動ユニット１１の座部取付部材１７に取り付けられた座部８は、再度、水平状態に戻る。
【００６６】
つまり、電源スイッチ７をＯＦＦにするまで、駆動モータ４６の回転駆動は継続されるため、座面傾動椅子１の座部８は、図１６のＡから図１６のＤまでの傾斜動作を繰り返す。そして、電源スイッチ７がＯＦＦになった場合には、座部取付部材１７が水平状態になった時に、駆動モータ４６が停止される。つまり、図１６のＡに示されるように、電源スイッチ７がＯＦＦになった場合には、座部８が基本位置の水平状態になった時に、駆動モータ４６が停止される。
【００６７】
ここで、駆動モータ４６の回転速度は、座部８が水平状態から左斜め前方向と右斜め前方向へ交互に所定傾斜角度だけ傾斜して水平状態に戻る一定周期が、作業者３の歩行に合わせるように、例えば、２歩進む周期になるように設定されている。つまり、座部８の図１６のＡから図１６のＤまでの傾斜動作は、作業者３の歩行する動作に合わせるように設定されている。例えば、座部８の図１６のＡから図１６のＤまでの傾斜動作は、作業者３がほぼ２歩進む周期で繰り返すように設定されている。
【００６８】
尚、第２ウォームギヤ３６を介して第２回転軸３１が奥側から手前方向へ回転するように駆動モータ４６を回転駆動した場合には、座面傾動椅子１の座部８は、図１６に示す順番と逆の順番に傾斜動作を繰り返す。つまり、座部８は、図１６のＡの状態から図１６のＤの状態、図１６のＤの状態から図１６のＣの状態、図１６のＣの状態から図１６のＢの状態、図１６のＢの状態から図１６のＡの状態へ、傾斜動作を繰り返す。
【００６９】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る座面傾動椅子１では、電源スイッチ７をＯＮにして、傾動ユニット１１の駆動モータ４６を回転駆動することによって、座部８が周期的に水平状態から左斜め前方向と右斜め前方向へ交互に所定傾斜角度だけ傾斜する。このため、着座した作業者３は、体重よりも少ない所定負荷が周期的に左足と右足に交互に掛かるため、着座状態での事務作業を実行しつつ、ウォーキングに準じた下肢筋力の適度なトレーニングを行うことが可能となる。
【００７０】
また、駆動モータ４６を回転駆動することによって、１つのウォーム軸４１の外周面に形成された第１ウォーム４０及び第２ウォーム３８を介して、互いに直交するように配置された第１回転軸５１及び第２回転軸３１が回転駆動され、座部８の周期的な傾斜動作を実現することができる。これにより、傾動ユニット１１の２つの直交する各回転軸線２３、２９回りの回転運動を簡易な構成で実現することができ、部品の削減化及び小型化を図り、この傾動ユニット１１を座部８と脚部９との間に容易に配置することが可能となる。
【００７１】
また、駆動モータ４６のモータ軸４７に軸継手４５で連結されたウォーム軸４１から第１回転軸５１及び第２回転軸３１に各ウォームギヤ３９、３６を介して駆動モータ４６の回転駆動力を伝達するため、減速比を容易に大きくして、座部８の傾斜周期を適度な歩行速度になるように設定することができる。また、座面傾動椅子１の脚部９と座部８との間に傾動ユニット１１を取り付けることによって、座面傾動椅子１を生産可能とし、簡易に製造できるようにすると共に生産コストを下げることができる。
【００７２】
また、ウォーム軸４１を回転駆動する駆動モータ４６を第２回転軸３１よりも脚支柱部材１３側に近づけて配置することができ、傾動ユニット１１の重心位置を更に脚支柱部材１３に近づけて、座面傾動椅子１の重心位置を脚部９の中心軸近傍に容易に配置することができる。また、駆動モータ４６は揺動フレーム部材２１の底面部に取り付けられているため、駆動モータ４６を揺動フレーム部材２１と脚部９との間に容易に配置することができ、揺動フレーム部材２１の薄型化を図り、この傾動ユニット１１を座部８と脚部９との間に容易に配置することが可能となる。
【００７３】
更に、第１回転軸５１には、第２ウォームギヤ３６による減速比の１／２の減速比に設定された第１ウォームギヤ３９を介して駆動モータ４６の回転駆動力が伝達される。これにより、座部取付部材１７の１回の上下動に対して、揺動フレーム部材２１が水平状態から左側方向又は右側方向のうちの一方へ傾斜した後、再度水平状態に戻る動作を正確に行うことが可能となり、座部８を周期的に左斜め前方向と右斜め前方向へ交互に所定傾斜角度だけ正確に傾斜させることができる。
【００７４】
尚、本発明は前記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００７５】
（Ａ）例えば、駆動モータ４６及びウォーム軸４１等と第１回転軸５１との左右方向の配置位置を入れ替え、第２ウォームホイール３７を第２回転軸３１の左側端縁部に配置するようにしてもよい。
（Ｂ）また例えば、制御ボックス６や傾動ユニット１１の側面部等に駆動モータ４６の回転速度を変更設定する速度設定ボタンを設け、作業者３は、この速度設定ボタンを操作して駆動モータ４６の回転速度を変更し、座部８の傾斜動作の周期を変更できるように構成してもよい。
【００７６】
（Ｃ）また例えば、制御ボックス６を座部８の下面部、傾動ユニット１１の上面部、側面部や下面部等に配置し、又は、傾動ユニット１１の揺動フレーム部材２１の内部に収納するようにしてもよい。また、電源スイッチ７を傾動ユニット１１の側面部や下面部等に配置するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１      座面傾動椅子
８      座部
９      脚部
１１      傾動ユニット
１３      脚支柱部材
１５      固定フレーム部材
１７      座部取付部材
２１      揺動フレーム部材
３１      第２回転軸
３５      上下リンクバー
３６      第２ウォームギヤ
３７      第２ウォームホイール
３８      第２ウォーム
３９      第１ウォームギヤ
４０      第１ウォーム
４１      ウォーム軸
４５      軸継手
４６      駆動モータ
４７      モータ軸
５１      第１回転軸
５６      第１ウォームホイール
６５      揺動リンクバー
【図１】
2011167342.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2011167342.tif 000014
【図１３】
2011167342.tif 000015
【図１４】
2011167342.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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