(57)【要約】【課題】排紙口からトレイ上に搬出されるシートを正確な位置に整合することが可能なシート集積装置を提供する。【解決手段】排紙口からトレイ上に搬出されるシートの排紙基準位置Ｆｋと、トレイ上で整合されるシートの整合基準位置Ｓｋとを、シートの側縁を紙直交方向に所定量異ならせて（位置ズレさせて）オフセット領域を形成する。そして排紙口２４からトレイ上の規制位置に向かうシートの端縁を検出するシート端検出手段Ｓｅをこのオフセット領域内に配置する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを順次排紙口から搬出する搬出手段を備えた排紙経路と、
前記排紙口の下流側に配置されたシートを積載するトレイ手段と、
前記トレイ手段に搬出されたシートの端縁を規制するシート端規制手段と、
前記トレイ手段上に搬出されたシートを前記シート端規制手段に向けて移送する排紙回転体と、
前記排紙回転体を前記トレイ手段上のシートと接する作動位置と、このシートから離間した退避位置との間で昇降可能に支持する昇降支持手段と、
前記トレイ手段上に収納されたシートの排紙直交方向の側縁を基準位置に整合する整合手段と、
前記排紙回転体を作動位置と退避位置との間で昇降する昇降駆動手段と、
前記整合手段を作動する整合駆動手段と、
前記排紙口からのシートの端縁を検出するシート端検出手段と、
前記シート端検出手段の検出信号に基づいて前記昇降駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記搬出手段の排紙基準位置と前記整合手段の整合基準位置とは、
前記排紙口から前記トレイ手段上に搬出されるシートの側縁と、前記トレイ手段上で整合されるシートの側縁とを、排紙直交方向に所定量異ならせてオフセット領域を形成するように設定され、
前記シート端検出手段は、前記トレイ手段上の前記オフセット領域内で排紙口からシート端規制手段に至るシートの端縁を検出する位置に配置していることを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記搬出手段の排紙基準位置と前記整合手段の整合基準位置とは、
シートの排紙直交方向中央を基準とするセンター基準か、若しくは排紙直交方向側縁を基準とするサイド基準に設定され、
この排紙基準位置と整合基準位置とは、シートの移動方向角度を異ならせるか又はシート移動方向と直交する方向にシート姿勢を変位させることによって前記オフセット領域を形成することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記整合手段は、前記トレイ手段上のシートを整合基準位置に幅寄せ整合する一対の側縁ガイド部材で構成され、
この一対の側縁ガイド部材は、前記搬出手段によって排紙口から搬出されたシートを排紙直交方向に所定量変位させて前記オフセット領域を形成することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記搬出手段は、前記排紙経路のシートを排紙直交方向に所定量変位させるジョグ機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項５】
前記搬出手段と前記整合手段とは、
排紙手段によって前記排紙口から搬出されるシートの姿勢角度と、
整合手段によって幅寄せ整合されるシートの姿勢角度を、互いに交差させて前記オフセット領域を形成することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項６】
前記シート端検出手段は、
前記トレイ手段上の前記オフセット領域内に前記排紙口から搬出されるシートの幅サイズに応じて複数配置されたセンサで構成されることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項７】
前記整合手段は、少なくとも１つの排紙直交方向に位置移動する可動整合部材を備え、
前記シート端検出手段は、前記可動整合部材によって排紙直交方向に位置移動するセンサで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項８】
前記排紙回転体は前記排紙口から搬出されたシートをスイッチバックさせて前記シート端規制手段に移送するように構成され、
前記シート端検出手段は、前記排紙回転体で前記シート端規制手段にむけて移動するシート先端を検出する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項９】
前記オフセット領域を形成する前記搬出手段の排紙基準位置と前記整合手段の整合基準位置とは、前記排紙口から搬出されるシートの速度に応じてオフセット量を異ならせるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項１０】
画像形成されたシートを排紙経路からトレイ手段上に部揃え集積して後処理する後処理装置であって、
前記排紙経路とトレイ手段とは請求項１乃至９のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする後処理装置。
【請求項１１】
シート上に画像形成する画像形成装置と、
この画像形成装置形成装置で画像形成されたシートを部揃え集積して後処理する後処理装置と、
から構成され、
前記後処理装置は請求項１０に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートに紙綴じなど後処理を施す後処理装置に係わり、トレイ上に搬出されたシートを所定の位置に整合するシート整合機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート集積装置は、排紙経路から送られるシートをトレイ上に積載する装置として広く知られ、例えば後処理装置で画像形成装置から送られたシートを部揃え集積する装置として使用されている。そして後処理装置はトレイ上に部揃え集積されたシート束に綴じ処理、パンチ処理などを施す装置として知られている。
【０００３】
従来このような装置で、排紙口の下流側に処理トレイを、この処理トレイの下流側にスタックトレイを配置し、処理トレイで後処理したシート（束）をスタックトレイに収納する装置構成が知られている。例えば特許文献１には、排紙口の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、更にその下流側にスタックトレイを、略々同一平面上に配置し、排紙口からのシートの先端部をスタックトレイで支持し、シート後端部を処理トレイで支持（ブリッジ支持）する構造が開示されている。
【０００４】
このような装置において、排紙口から搬出されたシートを２つのトレイ間にブリッジ支持した状態でシート端縁を所定の規制位置に位置決めするのと同時にシート幅方向の位置を所定の位置に位置決めする必要が生ずる。このため特許文献１には処理トレイの上方に昇降自在のローラを設け、排紙口からシート先端がスタックトレイに到達した後に、このローラを上方の退避位置からシートと接する作動位置に降下させている。そしてこのローラを排紙方向と逆方向に回転させて排紙口から搬出されたシート後端を規制ストッパに突き当て整合している。これと共にトレイにはシート側縁を基準位置に整合する整合機構が設けられている。
【０００５】
従来、排紙口から段差を有するトレイにシートを搬出する場合に、トレイ上方にローラ、ベルトなどの排紙回転体を昇降自在に設け、この排紙回転体をシート後端が排紙口を通過したタイミングで退避位置からシートと係合する作動位置に移動し、この回転体の搬送力でシートを規制ストッパに突き当てている。この場合に排紙回転体はシート検出センサからの信号を基準にシート後端が排紙口を通過してトレイ上に搬出された見込み時間で作動位置に降下させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４８６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように排紙経路に送られるシートを排紙口からトレイ上に搬出してトレイ上に配置した排紙回転体で規制ストッパに突当て規制するシート集積構造にあっては、次の問題がある。トレイ上の排紙回転体に排紙口からのシートを搬入する際に排紙口から搬出されたシートがトレイ上の収納シートとローラとの間に侵入しない恐れがあり、シートの排紙ジャム、先端折れなどの原因となっている。
【０００８】
このためトレイ上に配置するローラ（排紙回転体）はトレイ上方の退避位置とトレイ上の作動位置との間で昇降する昇降機構を採用している。このような機構の採用によって新たに次の問題が生ずる。つまり排紙口から搬出されるシートの先端位置とローラが待機位置から作動位置に移動するタイミングが前後にずれるとシート端縁（後端縁又は先端縁）を規制ストッパに突当てるシートの搬送タイミングが狂うこととなる。これによってストッパ位置でシート端がオーバランする（ストッパの乗越え）か、先端折れするか、或いはストッパ位置に未到達となる。
【０００９】
このようなシート整合の不具合は、シート材質がコーティング紙、ＯＨＰ紙、薄紙、厚紙など多様化されるに従って頻発し、処理トレイ上に集積されるシートの不整合は綴じ処理、パンチ処理等の後処理品位を著しく劣悪にすることが問題となっている。
【００１０】
そこで本発明者は、排紙口からトレイ上に搬出したシートを所定の位置に位置決めする際の不揃いの原因を検討したところ、処理トレイ上には、その規制ストッパにシートを移送する搬送体（搬送ローラ、パドルなど）が１つ或いは複数必要であり、これらの搬送体はトレイ上に進入したシートのタイミングに合わせてシートと係合或いは搬送力を付与する必要がある。特に排紙口からトレイ上に放出されたシートは自由落下となりシートの性状に応じて落下位置が著しく異なることを究明するに至った。
【００１１】
ところが従来はトレイ上流側の排紙経路にシート端を検出するセンサを配置し、その検知信号を基準にトレイ上のローラ、整合手段などを見込み時間で制御しているため、正確な位置整合が困難であることを究明し、トレイ上でシートの先端或いは後端を検出するとの着想に至った。
【００１２】
本発明は排紙口からトレイ上に搬出されるシートを正確な位置に整合することが可能なシート集積装置の提供をその課題としている。
更に、本発明は排紙口からトレイ上に搬出されるシートの端縁を、既に集積されているシートと区別して簡単な構造で正確に検出することが可能なシート集積装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するため本発明は、排紙口からトレイ上に搬出されるシートの排紙基準位置と、トレイ上で整合されるシートの整合基準位置とを、シートの側縁を紙直交方向に所定量異ならせて（位置ズレさせて）オフセット領域を形成する。そして排紙口からトレイ上の規制位置に向かうシートの端縁を検出するシート端検出手段をこのオフセット領域内に配置することを特徴としている。
【００１４】
更にその構成を詳述するに、シートを順次排紙口から搬出する搬出手段（２６）を備えた排紙経路（Ｐ１）と、排紙口の下流側に配置されたシートを積載するトレイ手段（２９）と、トレイ手段に搬出されたシートの端縁を規制するシート端規制手段（３０）と、トレイ手段上に搬出されたシートをシート端規制手段に向けて移送する排紙回転体（３１、３５）と、排紙回転体をトレイ手段上のシートと接する作動位置と、このシートから離間した退避位置との間で昇降可能に支持する昇降支持手段（３５ａ）と、トレイ手段上に収納されたシートの排紙直交方向の側縁を基準位置に整合する整合手段（３７）と、排紙回転体を作動位置と退避位置との間で昇降する昇降駆動手段（ＭＳ）と、整合手段を作動する整合駆動手段（Ｍａ，Ｍｂ）と、排紙口からのシートの端縁を検出するシート端検出手段（Ｓｅ）と、シート端検出手段の検出信号に基づいて昇降駆動手段を制御する制御手段（５０）とを備える。
【００１５】
そして搬出手段（２６）の排紙基準位置（Ｆｋ）と整合手段（３７）の整合基準位置（Ｓｋ）とは、排紙口からトレイ手段上に搬出されるシートの側縁と、トレイ手段上で整合されるシートの側縁とを、排紙直交方向に所定量異ならせてオフセット領域を形成するように設定する。また、シート端検出手段（Ｓｅ）は、トレイ手段（２９）上のオフセット領域内で排紙口からシート端規制手段（３０）に至るシートの端縁を検出する位置に配置する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は排紙口からトレイ上に搬出するシートと、トレイ上に集積されているシートとを排紙直交方向に位置ズレさせてオフセット領域を設け、このオフセット領域にシートの先端又は後端を検出するシート端検出手段を配置したものであるから以下の効果を奏する。
【００１７】
排紙口から搬出されたシートは、トレイ上の排紙回転体で所定のシート端規制位置に移送される。このとき排紙回転体を退避位置から作動位置にシフトするタイミングは、このトレイ上の排紙回転体位置にシート端検出手段を配置することによってタイミングが狂うことなく確実で正確にシートを排紙方向或いは排紙反対方向に送ることが出来る。
【００１８】
また、トレイ上に搬入されたシートをシート端規制位置に突当て整合する際には、このシート先端が端規ストッパに至る直前でその端縁を検出することによってオーバランすることも先端折れを引き起こすことも或いは未到達となることも少ない。
【００１９】
更に、本発明はトレイ上に搬出するシートと、トレイ上に集積されているシートとを排紙直交方向にオフセットする機構を、処理トレイに配置したシート側縁を幅寄せ整合する整合手段の整合基準位置を排紙口のシート排紙基準位置から所定量位置ズレさせるのみで良く、簡単な構造で安価に提供することができる。
【００２０】
また、トレイ上に配置するシート端検出手段は、トレイに配置する整合手段を排紙直交方向に位置移動する可動整合部材で構成し、この可動整合部材にセンサを配置することによって複数サイズのシート端縁を簡単な構造で安価に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかわる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおけるシート集積装置の構成を示す説明図。
【図３】図２のシート集積装置の概念構成を示す斜視説明図。
【図４】図２のシート集積装置においてシートの搬出基準と整合基準との間にオフセット領域を形成する態様の説明図であり、（ａ）は搬出基準と整合基準を平行に位置ズレさせる場合を、（ｂ）は搬出基準と整合基準の角度姿勢を異ならせる場合をそれぞれ示す。
【図５】図２のシート集積装置においてシートの搬出基準と整合基準を平行に位置ズレさせてオフセット領域を形成する構造の詳細を示す説明図。
【図６】図５の態様におけるシート整合手段の構成を示す説明図であり、（ａ）は整合機構を、（ｂ）は整合動作の平面位置を、（ｃ）は整合動作の断面位置を示す。
【図７】図２のシート集積装置においてシートの搬出基準と整合基準を、角度姿勢を異ならせてオフセット領域を形成する構造の詳細を示す説明図。
【図８】図１のシステムにおける後処理装置の全体構成を示す説明図。
【図９】図８の装置における排紙機構の詳細説明図。
【図１０】図１の画像形成システムにおける制御構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明を図示の好適な実施の形態に基づいて詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムを示し、シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａから搬出されたシートを部揃集積して綴じ処理などの後処理を施す後処理装置Ｂと、この後処理装置Ｂに内蔵されたシート集積装置Ｃから構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートをシート集積装置Ｃで部揃え集積し、そのシート束に綴じ処理を施してスタックトレイ２１に収納する。
以下「シート集積装置Ｃ」「画像形成装置Ａ」「後処理装置Ｂ」の順に説明する。
【００２３】
［シート集積装置］
本発明に係わるシート集積装置Ｃは、図２に示すように順次シートを搬出する排紙経路Ｐ１を設ける。この排紙経路Ｐ１には搬入口２３と排紙口２４と、搬出手段２６を配置する。図２に示す装置は装置ハウジング２０に搬入口２３と排紙口２４を有する排紙経路Ｐ１が装置内を横断するように配置され、搬入口２３は後述する画像形成装置Ａの本体排紙口１５に連結され、画像形成されたシートを装置内に搬入する。また、排紙口２４には段差を形成してその下流側にトレイ手段（以下「処理トレイ」という）２９が配置され、トレイ手段２９の下流側にはスタックトレイ２１が配置されている。
【００２４】
上記処理トレイ２９は排紙口２４からのシートを部揃え集積して綴じ処理（後処理）を施す。この為処理トレイ２９にはシートの排紙方向端縁を位置規制するシート端規制手段（以下「規制ストッパ」という）３０と、この規制ストッパ３０にシートを移送する排紙回転体３１、３５が配置されている。図示の排紙回転体３１、３５は、正逆転ローラ３５と、掻込みベルト３１で構成されている。
【００２５】
この排紙回転体３１，３５は処理トレイ上に搬入されたシートと係合して、これを規制ストッパ３０に移送するように配置されている。これと共に正逆転ローラ３５は処理トレイ上の最上シートと接する作動位置Ｆｐと、このシートから離間した退避位置Ｔｐとの間で昇降可能に装置フレームに支持されている。これは排紙口２４から搬出されたシート先端を、正逆転ローラ３５と最上シートとの間に確実に進入させるためである。また、上記掻込みベルト３１は、ベルトに限らずパドル部材、ローラなどで構成しても良い。
【００２６】
上記正逆転ローラ３５は、図２に示すように装置フレーム（不図示）に基端部を揺動可能に軸支持したブラケット３５ａに支持され、処理トレイ２９の上方に上下揺動可能に設けられている。そしてブラケット３５ａの基端部には駆動プーリが設けられこのプーリに正逆転モータＭ１（図９参照）が連結されている。これと共にブラケット３５ａの基端部にはシフトモータＭＳ（不図示）が連結され、ブラケット３５ａを所定角度揺動させる。従ってシフトモータ（昇降駆動手段）ＭＳの正逆転で、正逆転ローラ３５は退避位置Ｔｐと作動位置Ｆｐとの間で上下動し、正逆転モータＭ１で所定のシート移送方向に回転することとなる。
【００２７】
また、上記処理トレイ２９にはトレイ上に部揃え集積されたシートを上記規制ストッパ３０に突き当ててその先端縁又は後端縁を位置決めするのと同時に、シートの搬送直交方向を所定の基準位置に整合する整合手段３７を設ける。図示の整合手段３７はその詳細を後述するが異なる幅サイズのシートをセンター基準又はサイド基準で幅寄せ整合するように構成されている。そしてこの整合手段３７は後述するように「整合基準位置Ｓｋ」をセンター基準或いはサイド基準で設定し、この整合基準位置Ｓｋにシートを幅寄せ整合する。
【００２８】
一方上記排紙経路Ｐ１に配置する搬出手段２６は、図３に示すように駆動軸２６ｘに所定間隔で複数のローラが配置された、ローラユニットを一対互いに圧接して構成されている。このように構成される搬出手段２６は搬入口２３から排紙口２４にシートを移送する際に、異なる幅サイズのシートをセンター基準又はサイド基準で搬出するように「排紙基準位置Ｆｋ」が設定されている。通常この排紙基準位置Ｆｋは上流側に位置する画像形成装置Ａのシート搬送基準と一致するように設定されている。
【００２９】
そこで本発明は、排紙口２４から処理トレイ上に搬出されたシートを正逆転ローラ３５で規制ストッパ３０に移送する。このとき排紙回転体（掻込みベルト）３１でシート先端をストッパ側に案内するように整合動作させる。この整合動作は、正逆転ローラ３５を退避位置Ｔｐから作動位置Ｆｐに降下させる昇降動作と、正逆転ローラ３５の回転を搬入されたシートに搬送力を付与する搬送動作で構成される。
【００３０】
そして、上記正逆転ローラ３５の退避位置Ｔｐから作動位置Ｆｐの移動タイミング及び／又は正逆転ローラ３５の回転による処理トレイ上に搬入されたシートへの搬送力の付与（搬送開始と搬送停止）タイミングを次のように行うことを特徴としている。このため、上記排紙経路Ｐ１若しくは処理トレイ２９に次のオフセット機構とシート端検出手段Ｓｅを配置する。
【００３１】
［オフセット機構］
まず、上述の搬出手段２６の排紙基準位置Ｆｋと上記整合手段３７の整合基準位置Ｓｋとを排紙口２４から処理トレイ上に搬出されるシートの側縁と、処理トレイ上で整合されるシートの側縁とを、排紙直交方向（図３Ｙ方向）に所定量（Δｙ）異ならせてオフセット領域Ｏｆを形成する。
【００３２】
その構成は、（１）排紙経路Ｐ１から送られたシートを処理トレイ２９で搬送直交方向に幅寄せ移動する整合手段３７の整合基準位置Ｓｋを距離Δyだけ位置ズレさせるか（図４（ａ）参照）、或いは（２）排紙経路Ｐ１の搬出手段２６の排紙基準位置Ｆｋを距離Δｙだけ位置ズレさせるか、或いは（３）排紙経路Ｐ１で搬出するシートの排紙基準位置Ｆｋを所定角度（α角度）傾斜させて搬出シートと集積シートとを所定量Δｙだけ位置ズレさせるか（図７参照）、（４）処理トレイ２９で搬入されたシートを搬送直交方向に幅寄せ整合する際に、その整合基準位置Ｓｋを所定角度（α角度）傾斜させて搬入されたシートと集積されているシートとを所定量Δｙだけ位置ズレさせるか（図４（ｂ）参照）、いずれかの方法を採用する。
【００３３】
図３、図４（ａ）及び図５には、第１実施形態として上記（１）の整合基準位置Ｓｋを距離Δｙだけ位置ズレさせてオフセット領域Ｏｆを形成する場合を、図７には、第２実施形態として上記（３）の排紙経路Ｐ１で搬出するシートの排紙基準位置Ｆｋを所定角度（α角度）傾斜させてオフセット領域Ｏｆを形成する場合を、それぞれ示している。
【００３４】
［オフセット機構の第１実施形態］
図４（ａ）及び図５に示す装置は、排紙経路Ｐ１から処理トレイ２９に搬入されたシートを搬送直交方向に所定量Δyだけ平行移動させてオフセット領域Ｏｆを形成する場合を示している。このため図３に示すように処理トレイ２９には左右一対の整合部材３７ａ、３７ｂが排紙直交方向に位置移動可能に装置フレーム（不図示）に支持されている。そして左右の整合部材３７ａ、３７ｂにはサイドガイド面がトレイ上方に突出するように形成され、この左右の整合部材３７ａ、３７ｂは処理トレイ２９の紙載面に形成されたガイド溝２９ｘに沿って排紙直交方向に移動するようなっている。
【００３５】
また、処理トレイ２９には図６（ａ）にその底部背面を示すように装置フレームに左右それぞれ独立した整合モータＭａ、Ｍｂが配置され、一対のプーリ３８ａ、３８ｂに架け渡した駆動ベルト３９に左右一対の整合部材３７ａ、３７ｂが連結されている。従って左右一対の整合部材３７ａ、３７ｂはガイド溝２９ｘに沿って左右動することとなり、整合モータＭａ、Ｍｂは反対方向に同一量ずつ回転する。
【００３６】
また、左右一対の整合部材３７ａ、３７ｂには、そのホームポジションを検出するリミットセンサ３７ｙが配置されている。そこで図示しない制御手段は、左右一対の整合部材３７ａ、３７ｂをホームポジションＨｐから待機位置Ｗｐ、整合位置Ａｐの順に往復動するように整合モータＭａ、Ｍｂを制御する。このとき、待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐは幅サイズの異なるシートに応じてその位置が設定されている。そしてこの待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐとの間に後述する検出位置Ｄｐが設定されている。
【００３７】
上述のように構成された整合手段３７は、その整合基準位置Ｓｋ（図示のものはセンタ基準の場合を示す）が、排紙経路Ｐ１に設定されている排紙基準位置ＦｋとΔｙだけ位置ズレするように設定されている。これにより図４（ａ）に示すように排紙経路Ｐ１から搬出されるシートの端縁Ｓｈｅと処理トレイ上で整合された集積シートの端縁Ｓｔｅとの間にオフセット領域Ｏｆが形成される。従って排紙経路Ｐ１から搬出されるシートは既に処理トレイ上に集積されているシートとΔｙだけ位置ズレして搬出されることとなる。
【００３８】
［シート端検出手段］
上記オフセット領域Ｏｆに、排紙口２４からのシートの先端縁又は後端縁を検出するシート端検出手段Ｓｅを配置する。この検出手段Ｓｅは、例えば前述の整合部材３７ａ、３７ｂの一方に配置する。図３に示す装置は左整合部材３７ｂに発光素子と受光素子を対向配置した反射型ホトセンサで構成している。この他、シート端検出手段Ｓｅとしては処理トレイ２９と排紙口上方に発光素子と受光素子を対向配置する透過型ホトセンサで構成しても良い。そこで本発明はこのシート端検出手段Ｓｅをオフセット領域Ｏｆで、排紙口２４から規制ストッパ３０に至るシートの端縁（先端又は後端）を検出する位置に配置することを特徴としている。
【００３９】
そして、このシート端検出手段Ｓｅは、前述の正逆転ローラ３５を退避位置Ｔｐから作動位置Ｆｐに降下させる際のタイミングセンサとして構成する場合は排紙口２４から処理トレイ上に搬出されるシートの後端縁を検出するように透過型ホトセンサで構成する。
【００４０】
またシート端検出手段Ｓｅを、正逆転ローラ３５を停止するタイミングセンサとして構成する場合は、処理トレイ上に搬入したシートを正逆転ローラ３５で規制ストッパ３０に向けて移送し、そのシート端縁（図示のものは排紙方向後端縁）を規制ストッパ３０に突当てた後に正逆転ローラ３５を停止する。この場合は、シート端検出手段Ｓｅを反射型ホトセンサで構成することが好適である。
【００４１】
［オフセット機構の第２実施形態］
図７には、排紙経路Ｐ１から処理トレイ上に搬出するシートを所定角度回転させてオフセット領域Ｏｆを形成する場合を示す。前述のものと同様に排紙経路Ｐ１には搬出手段２６が配置され、その下流側には処理トレイ２９と整合手段３７が配置されている。そこで搬出手段２６は駆動軸２６ｘに所定間隔で複数のローラが配置されている。この駆動軸２６ｘとローラを角度αだけ傾斜させることによって処理トレイ上に集積され整合されているシートに対して排紙口２４から搬入されたシートは角度αだけ傾斜して集積シートとの間にΔｙだけオフセット領域Ｏｆが形成される。このオフセット領域Ｏｆに前述と同様のシート端検出手段Ｓｅを配置する。
【００４２】
［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａは、ケーシング１内に給紙部２と画像形成部３と画像データ記憶部を備えている。給紙部２は、例えば複数の給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄで構成され、各カセット２ａ〜２ｄには予め選定した規格サイズのシートが収納されている。また給紙部２には手差しトレイ１ｘが設けられ、使用者が使用目的に応じたシートを挿入出来るように構成されている。このような構成の給紙部２にセットされたシートは、そのサイズ、紙質（コーティング紙か、普通紙か）、紙厚さ（厚紙か、薄紙か）などのシート条件が後述するコントロールパネル１６から情報入力するように構成されている。
【００４３】
画像形成部３は、給紙部２から送られたシートに画像を形成するように構成され、図示のものは静電式画像形成機構を示している。画像形成部３には感光ドラム１０と、このドラム表面に潜像を形成する印字ヘッド（レーザ光、ＬＥＤ光などの発光器）９と、現像器１１が設けられている。この感光ドラム１０に形成された画像インク（トナー）は転写チャージャ１２で画像転写される。
【００４４】
このように画像転写されたシートは定着ローラ１３を経て排紙経路１４に搬出される。この他、画像形成部３としては、図示の静電式画像形成機構に限らず、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構など種々の画像形成機構が採用可能である。
【００４５】
上記画像データ記憶部は図示しないが、画像形成部３の印字ヘッド９で感光ドラム１０上に形成する画像データの記憶メモリで構成され、この記憶部に画像読取ユニット５からデータ転送されるようになっている。この画像データ記憶部には例えばネットワーク構成されたコンピュータなどからもデータ転送される。
【００４６】
このように構成された画像形成装置Ａには、その上部に原稿画像を読み取る画像読取ユニット５が、更にその上部に原稿給送ユニット８が搭載されている。画像読取ユニット５は原稿シートをセットするプラテン５ａと、このプラテン５ａに沿って原稿画像を走査する読取キャリッジ６と、原稿画像からの反射光を結像して光電変換する光電変換手段７がケーシング内に設けられている。また原稿給送ユニット８は給紙トレイ８ａ上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離して上記画像読取ユニット５のプラテン５ａに自動的に給送するフィーダ機構を備えている。
【００４７】
［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂについて説明する。この装置Ｂは図１にその全体構成を、図８にその詳細構成を示すように、画像形成装置Ａの本体排紙口１５に連なる搬入口２３と排紙口２４を有する排紙経路Ｐ１を備えている。そして排紙口２４の下流側には前述した処理トレイ２９が配置されている。この排紙経路Ｐ１には前述した搬出手段２６（以下「排紙ローラ」という）が、処理トレイ２９には前述した正逆転ローラ３５と、整合手段３７が配置されている。以下前述と異なる構成について説明する。
【００４８】
この後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口１５から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２１に収容する（後述の「プリントアウトモード」）か、又は（２）本体排紙口１５からのシートを束状に部揃えしてステップル綴じした後、スタックトレイ２１に収納する（後述の「ステップル綴じモード」）か、又は（３）本体排紙口１５からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで冊子収納トレイ２２に収納する（後述の「シート束折りモード」）ように構成されている。
【００４９】
このため、後処理装置Ｂには図１に示すように装置ハウジング２０に排紙経路Ｐ１が設けられている。この排紙経路Ｐ１には、これから分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。この第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は排紙経路Ｐ１の下流側に、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は搬入第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の上流側に配置されている。
【００５０】
そして上記第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の下流側には前述した処理トレイ２９が配置され、その下流側にスタックトレイ２１が連接されている。また上記第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側には集積トレイ４０が配置され、その下流側に冊子収納トレイ２２が配置されている。また、排紙経路Ｐ１には搬入口２３からのシートを排紙口２４に向けて搬送する搬入ローラ２５と、シートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット３２が設けられている。
【００５１】
［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。排紙経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ（前述の搬出手段）２６と排紙口２４が設けられ、この排紙口２４と段差を形成して下流側に前述の処理トレイ２９が設けられている。この処理トレイ２９は排紙口２４からのシートを積載支持するトレイで構成されている。
【００５２】
この処理トレイ２９の上方には前述した正逆転ローラ３５がトレイ上のシートと接する作動位置Ｆｐと離間した退避位置Ｔｐ（図２鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３５には正逆転モータＭ１が連結され処理トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端が処理トレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。
【００５３】
図示３１は排紙回転体であり、その一端部は排紙ローラ２６と圧接され処理トレイ上のシートを規制ストッパ３０側に移送するように図２反時計方向に回転する。図示の排紙回転体３１は無端ベルトで構成され、排紙ローラ２６ｂのプーリ軸２６ｚを中心に先端プーリ側が処理トレイ２９上に垂下するように揺動自在に軸支持されている。
【００５４】
このように構成された排紙経路Ｐ１は、排紙口２４からのシートは処理トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３５でスタックトレイ２１に向って搬出され、シート後端が排紙口２４から処理トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３５を逆回転（図示反時計方向）させると処理トレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このとき排紙回転体３１は正逆転ローラ３５と協働してシート後端を処理トレイ２９に沿って規制ストッパ３０に向けて搬送することとなる。
【００５５】
上記処理トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する規制ストッパ３０とステップル装置３３が配置されている。図示のステップル装置３３は処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所をステップル綴じする。また上記処理トレイ２９には綴じ処理されたシート束をスタックトレイ２１に搬出する搬出機構が備えられている。
【００５６】
図示の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３４ａと、このグリップ爪３４ａを処理トレイ２９に沿って左右往復動する駆動アーム３４ｂと、この駆動アーム３４ｂを作動する排紙モータＭＥとから構成されている。また上記処理トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合する整合部材３７ａ、３７ｂが設けてあり、この整合部材３７ａ、３７ｂの構成は前述した通りである。
【００５７】
上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステップル綴じモード」のときには排紙口２４からのシートを処理トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステップラ装置３３で後端縁の１個所又は複数個所をステップル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２４からのシートをスイッチバック搬送することなく、処理トレイ２９に沿ってスタックトレイ２１に向けて搬出する。このように図示のものはステップル綴じするシートを処理トレイ２９とその下流側に配置されたスタックトレイ２１とでブリッジ支持することを特徴とする。これによって装置をコンパクトに構成することが可能となる。
【００５８】
［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記排紙経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は図１に示すように集積ガイド４０が設けられ、排紙経路Ｐ１からのシートをこのガイド上に部揃え集積して一対の折ローラ４１で折り合わせる。この集積ガイド４０には中綴じステップラ装置４２が配置され、折り合わせる前にシート束の中央を綴じ合わせる。そして折ローラ４１でマガジン折りされたシート束は冊子収納トレイ２２に収納される。
【００５９】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）４５と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）５０を備えている。本体制御部４５は印字制御部４６と給紙制御部４７と入力部（コントロールパネル）１６を備えている。
【００６０】
そしてこの入力部（コントロールパネル）１６から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステップル仕上げモード」「製本綴じ仕上げモード」などに設定する。
【００６１】
また、本体制御部４５は後処理制御部５０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報、及び画像形成するシートの紙厚情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部４５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部５０に転送する。
【００６２】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は排紙口２４からのシートを、後処理を施すことなくスタックトレイ２１に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２９に部揃え集積することなく、排紙口２４からスタックトレイ２１に搬出する。上記「ステップル仕上げモード」は、排紙口２４からのシートを処理トレイ２９上に集積して部揃えし、このシート束にステップラ装置３３で綴じ仕上げした後に、スタックトレイ２１に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。
【００６３】
上記「製本綴じ仕上げモード」は、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイ２９に部揃え集積し、最後に表紙シートを画像形成装置Ａで画像形成して処理トレイ上のシートに重ね合わせ、ステップル綴じした後に、スタックトレイ２１に収容する。この場合には表紙シートは給紙部２に準備された厚紙シートがオペレータによって指定される。
【００６４】
［後処理制御部］
後処理制御部５０は、指定された後処理モードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ（制御手段；以下同様）で構成される。この後処理制御部５０には、動作プログラムを記憶したＲＯＭ５１と、制御データを記憶するＲＡＭ５２が備えられている。
【００６５】
［排紙回転体の制御］
前述の排紙回転体（正逆転ローラ）３５を退避位置Ｔｐから作動位置Ｆｐに下降移動するタイミング及びこの回転体をシート先端が規制ストッパ３０に到達して位置規制されたタイミングで回転停止する。このように本発明は正逆転ローラ３５を退避位置Ｔｐから作動位置Ｆｐに移動する作動タイミング及び／又は排紙回転体３５で規制ストッパ３０にシート先端が到達したときの作動停止タイミングを、処理トレイ上に配置したシート端検出手段Ｓｅで制御することを特徴としている。
【００６６】
以下作動停止タイミングを処理トレイ２９上に配置したシート端検出手段Ｓｅで制御する場合について説明する。このため排紙口２４にはシート先端と後端を検出する排紙センサＳ２が配置されている。この場合制御手段（制御ＣＰＵ）５０はＲＯＭ５１に記憶された動作プログラムとＲＡＭ５２に記憶された制御データに基づいて次のように前述のシフトモータＭＳと、正逆転モータＭ１を制御する。
【００６７】
上記動作プログラムは、装置起動時の初期化（イニシャライズ）時に、ブラケット３５ａが退避位置Ｔｐに位置するか否かをポジションセンサ（不図示）からの信号で判別する。そしてこのセンサ信号がＯＦＦときにはシフトモータＭＳを上昇方向に起動してブラケット３５ａを退避位置Ｔｐに位置決めする。これと共にこの動作プログラムは、入口センサＳ１で搬入口２３にシート先端が到達したとき、これを検出して排紙ローラ（搬出手段）２６を回転駆動するように構成されている。
【００６８】
これと同時に排紙センサＳ２がシート後端を検出した信号で、タイマを起動し、このタイマのタイムアップ信号でシフトモータＭＳを下昇方向に起動してブラケット３５ａを揺動させて排紙回転体（正逆転ローラ）３５を退避位置Ｔｐから作動位置Ｆｐに降下する。この排紙回転体（正逆転ローラ）３５が作動位置Ｆｐに到達する前に正逆転モータＭ１を図２時計方向に回転する。
【００６９】
これによって排紙口２４から処理トレイ２９に向けて搬出されたシートは、その先端を正逆転ローラ３５と処理トレイ上に積載されている最上シートとの間に案内される。そして正逆転ローラ３５の排紙方向回転（図２時計方向）でシートは、図２左側に搬送される。そこで制御手段（制御ＣＰＵ）５０はシートの後端を排紙センサＳ１で検出して、その後端が排紙トレイ上に搬出された見込み時間で正逆転ローラ３５を停止する。
【００７０】
そして制御手段（制御ＣＰＵ）５０は正逆転モータＭ１を排紙反対方向に逆転させる。すると処理トレイ上に送られたシートはトレイ上の最上紙に沿って規制ストッパ３０に移送される。このシートのスイッチバック搬送に先行して制御手段（制御ＣＰＵ）５０は前述の整合手段３７を検出位置Ｄｐ（待機位置Ｗｐと整合位置Ａｐとの間）に位置させる。そこで規制ストッパ３０に向かうシート先端は前述のオフセット領域Ｏｆでシート端検出手段Ｓｅによってその端縁を検出される。
【００７１】
そこで制御手段（制御ＣＰＵ）５０はシート端検出手段Ｓｅからのシート先端検出信号でタイマを作動し、シート先端が規制ストッパ３０に到達する込み時間の後、正逆転ローラ３５を停止する。このような制御で規制ストッパ３０に移送されるシートは規制位置の直前で先端検出された信号を基準にローラ搬送量を制御するから、シートのオーバラン、未到達、スキュなどの問題を引き起こすことが少ない。次に制御手段（制御ＣＰＵ）５０は正逆転ローラ３５を作動位置Ｆｐから退避位置Ｔｐに上昇待機させ、その後整合手段３７を待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動制御する。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ          画像形成装置
Ｂ          後処理装置
Ｃ          シート集積装置
１６        コントロールパネル
２１        スタックトレイ
２２        冊子収納トレイ
２３        搬入口  
２４        排紙口
２６        搬出手段（搬送ローラ）（排紙ローラ）
２９        処理トレイ（トレイ手段）
３０        シート端規制手段（規制ストッパ）
３１        排紙回転体（掻き込みベルト）
３２        後処理ユニット
３３        ステップラ装置
３４ａ      グリップ爪
３４ｂ      駆動アーム
３５        排紙回転体（正逆転ローラ）
３５ａ      ブラケット
３７        整合手段
３７ａ      左整合部材
３７ｂ      右整合部材
４０        集積ガイド
４５        本体制御部
４６        印字制御部
４７        給紙制御部
５０        後処理制御部（制御ＣＰＵ）
５１        ＲＯＭ
５２        ＲＡＭ
Ｐ１        排紙経路  
Ｆｐ        作動位置
Ｔｐ        退避位置
Ｓｋ        整合基準位置
Ｆｋ        排紙基準位置
Ｗｐ        待機位置
Ａｐ        整合位置
Ｄｐ        検出位置
Ｓｅ        シート端検出手段
Ｓ１        入口センサ
Ｓ２        排紙センサ
Ｍａ，Ｍｂ  整合モータ
Ｍ１        正逆転モータ
Ｏｆ        オフセット領域
【図１】
2011068425.tif 000003
【図２】
2011068425.tif 000004
【図３】
2011068425.tif 000005
【図４】
2011068425.tif 000006
【図５】
2011068425.tif 000007
【図６】
2011068425.tif 000008
【図７】
2011068425.tif 000009
【図８】
2011068425.tif 000010
【図９】
2011068425.tif 000011
【図１０】
2011068425.tif 000012