(57)【要約】【課題】一対の破砕アームと、該破砕アームを開閉するべく各破砕アームにそれぞれ連結される一対の油圧シリンダとを備えた破砕機において、破砕アームの開閉速度を速くして作業性の向上を図ると共に、油圧シリンダへの油給排時における動力損失の低減を図る。【解決手段】一対の破砕アーム１９Ａ、１９Ｂ同士を、同期して開閉させるべく同期機構２４を介して連結すると共に、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油圧回路に、油圧ポンプ３０の吐出油を第一油圧シリンダ２０Ａにのみ供給する片シリンダ駆動状態と、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの両方に供給する両シリンダ駆動状態とに切換えるシリンダ駆動切換え回路を設け、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時、及び低負荷状態での閉作動時には片シリンダ駆動状態にし、高負荷状態での閉動作時には両シリンダ駆動状態にするように構成した。【選択図】図４
2011006838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着され、破砕対象物を挟んで破砕するべく開閉する一対の破砕アームと、該一対の破砕アームを開閉させるべく各破砕アームにそれぞれ連結される第一、第二油圧シリンダとを備えた破砕機において、
前記一対の破砕アームの開閉動作を同期させるべく同期機構を介して破砕アーム同士を連結すると共に、
前記第一、第二油圧シリンダの油圧回路に、
第一、第二油圧シリンダのうち片方の第一油圧シリンダに油圧ポンプの吐出油を供給して該第一油圧シリンダを駆動せしめる片シリンダ駆動状態と、第一、第二油圧シリンダの両方に油圧ポンプの吐出油を供給して該第一、第二油圧シリンダを駆動せしめる両シリンダ駆動状態とに切換えるシリンダ駆動切換え回路を設け、
破砕アームの開動作時、及び破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、片シリンダ駆動状態にして第一油圧シリンダを縮小、伸長駆動させ、該第一油圧シリンダの駆動力により一対の破砕アームを開動作、閉動作せしめる一方、
破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉動作時には、両シリンダ駆動状態にして第一、第二油圧シリンダを伸長駆動させ、該第一、第二油圧シリンダの駆動力で一対の破砕アームを閉動作せしめる構成にすると共に、
さらに第一、第二油圧シリンダの油圧回路に、前記片シリンダ駆動状態時に、破砕アームの開閉動作に従動させて第二油圧シリンダを縮小、伸長させるべく第二油圧シリンダのヘッド側油室とロッド側油室との間の油の流れを許容する第二油圧シリンダ連通回路を設けたことを特徴とする破砕機。
【請求項２】
請求項１において、第一、第二油圧シリンダの油圧回路は、油圧ポンプから第一油圧シリンダのヘッド側油室への油供給路になるメインヘッド側油路と、油圧ポンプから第一油圧シリンダのロッド側油室への油供給路になるメインロッド側油路と、第一、第二油圧シリンダのヘッド側油室同士を連結するヘッド側連結油路と、該ヘッド側連結油路を開閉するヘッド側連結油路制御弁と、第一、第二油圧シリンダのロッド側油室同士を連結するロッド側連結油路と、該ロッド側連結油路を開閉するロッド側連結油路制御弁と、第二油圧シリンダのヘッド側油室とロッド側油室とを連通する第二油圧シリンダ連通油路と、該第二油圧シリンダ連通油路の油の流れを制御する第二油圧シリンダ連通油路制御弁とを有すると共に、シリンダ駆動切換え回路は、前記ヘッド側連結油路、ヘッド側連結油路制御弁、ロッド側連結油路、及びロッド側連結油路制御弁を用いて構成され、第二油圧シリンダ連通回路は、前記第二油圧シリンダ連通油路、及び第二油圧シリンダ連通油路制御弁を用いて構成されることを特徴とする破砕機。
【請求項３】
請求項２において、ヘッド側連結油路制御弁は、メインヘッド側油路の圧力が予め設定される低負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路を閉じて、メインヘッド側油路に供給された油圧ポンプの吐出油を第二油圧シリンダのヘッド側油室に供給しないが、メインヘッド側油路の圧力が予め設定される高負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路を開いて、メインヘッド側油路に供給された油圧ポンプの吐出油を第二油圧シリンダのヘッド側油室に供給する構成であることを特徴とする破砕機。
【請求項４】
請求項２、請求項３の何れか一項において、第二油圧シリンダ連通回路制御弁は、破砕アームの開動作時には、第二油圧シリンダのヘッド側油室からロッド側油室への油の流れを許容する一方、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、第二油圧シリンダのロッド側油室からヘッド側油室への油の流れを許容する構成であることを特徴とする破砕機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項において、第一、第二油圧シリンダの油圧回路に、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、該破砕アームの閉動作に従動して伸長する第二油圧シリンダのヘッド側油室に、第一油圧シリンダのロッド側油室からの排出油を供給する再生回路を設けたことを特徴とする破砕機。
【請求項６】
請求項２を引用する請求項５において、再生回路は、ロッド側連結油路、ロッド側連結油路制御弁、第二油圧シリンダ連通油路、及び第二油圧シリンダ連通油路制御弁を用いて構成されることを特徴とする破砕機。
【請求項７】
請求項２を引用する請求項５、請求項６の何れか一項において、ヘッド側連結油路に、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、再生回路及び第二油圧シリンダ連通回路を経由して第一、第二油圧シリンダのロッド側油室から第二油圧シリンダのヘッド側油室に供給される流量が不足する場合に、メインヘッド側油路から第二油圧シリンダのヘッド側油室に油を補充する絞り弁を配したことを特徴とする破砕機。
【請求項８】
請求項２を引用する請求項５、請求項６の何れか一項において、第一、第二油圧シリンダの油圧回路に、第一油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側油室とを連通する第一油圧シリンダ連通油路と、該第一油圧シリンダ連通油路の油の流れを制御する第一油圧シリンダ連通油路制御弁とを設けると共に、該第一油圧シリンダ連通油路制御弁は、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、再生回路及び第二油圧シリンダ連通回路を経由して第一、第二油圧シリンダのロッド側油室から第二油圧シリンダのヘッド側油室に供給される流量に余剰がある場合に、該余剰分の第一油圧シリンダのロッド側油室からの排出油を第一油圧シリンダのヘッド側油室に供給する構成であることを特徴とする破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体作業機等の作業機の機体本体に、破砕作業用アタッチメントとして装着される破砕機の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、解体作業機等の作業機の機体本体に装着される破砕作業用アタッチメントとして、鉄やコンクリート等の破砕対称物を挟んで破砕する破砕機が知られているが、該破砕機のなかには、開閉自在な一対の破砕アームと、該一対の破砕アームを開閉するべく各破砕アームにそれぞれ連結される一対の油圧シリンダとを備えたものがある。ところで、解体作業機等に装着される破砕機は、一般的に、高所での破砕作業を容易に行なえるように、機体本体に支持される長尺の作業腕の先端部に取付けられている一方、油圧シリンダの油圧源になる油圧ポンプや油タンクは機体本体に搭載されている。このため、破砕機への油圧配管は、機体本体側の油圧ポンプや油タンクから長尺の作業腕を経由して破砕機に至るように配設される長いものとなり、而して、配管の圧力損失による動力損失が大きく、燃費悪化の原因になる。さらに、前述したように一対の破砕アームを一対の油圧シリンダで開閉させる構造の破砕機は、破砕力は強力であるが、破砕機への供給流量が一対の油圧シリンダに分流されることになるため、破砕機に大流量を供給しないと破砕アームの作動速度が低下して作業効率が低下する一方、破砕機に大流量を供給すると、前述した配管の圧力損失が更に増大するうえ、他の油圧アクチュエータ（例えば、破砕機を作業腕に対して旋回せしめる旋回モータ、或いは作業腕を屈曲せしめる油圧シリンダ等）との連動操作が悪化するという問題もある。特に、破砕アームの開動作時、或いは破砕アームが破砕対象物に当接するまで閉動作時は、他の油圧アクチュエータと連動操作することが多いため、連動操作性の向上が望まれている。
そこで、従来、第一、第二の一対の油圧シリンダを備えた破砕機において、破砕アームの閉動作時には、第一、第二の油圧シリンダ双方のヘッド側に油圧ポンプからの圧油を同時に送り込む一方、破砕アームの開動作時には、第一の油圧シリンダのロッド側に油圧ポンプからの圧油を送り込み、また、第二の油圧シリンダのロッド側には第一の油圧シリンダのヘッド側からの排出油を送り込むように構成した技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。このものでは、破砕アームの開動作時には、油圧ポンプからの供給流量が第一、第二の油圧シリンダに分流されることなく、第一の油圧シリンダのロッド側にのみ供給されることになるため、該第一の油圧シリンダへの供給流量が倍増して縮小速度が速くなり、これによって、破砕アームの開動作を速くすることができる。
一方、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの閉動作時において、油圧シリンダのロッド側油室からの排出油を、油圧ポンプからの供給圧油と合流させてヘッド側油室に供給する増速バルブを設けた技術が提唱されている（特許文献２、３参照。）。このものでは、増速バルブからの供給分ヘッド側油室への供給流量が増加して油圧シリンダの伸長速度が速くなり、これによって、破砕アームの閉動作を速くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９０６６６号公報
【特許文献２】実公平５−４０１２６号公報
【特許文献３】特開平１０−２６６５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、前記特許文献２、３に示された増速バルブは、ロッド側油室からの排出油をヘッド側油室に供給するものであるから、油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側油室との受圧面積の関係上、増速バルブによってヘッド側油室への供給流量を倍増させることはできないことになり、而して、特許文献１に示された第一の油圧シリンダからの排出油で第二の油圧シリンダを駆動させる技術に比して、増速効果が劣ることになる。しかもこの様な増速バルブは、一般的に、油圧シリンダの伸長時、つまり、受圧面積の小さいロッド側油室からの排出油を受圧面積の大きいヘッド側油室に供給する場合に有効なものであって、油圧シリンダの縮小時用、つまり破砕アームの開動作時用に同様の増速バルブを設けても、該増速バルブはあまり有効に作用しないことになる。一方、前記特許文献１のもののように、第一の油圧シリンダからの排出油で第二の油圧シリンダを駆動させようとした場合、第一の油圧シリンダからの排出流量が第二の油圧シリンダへの供給流量よりも多くなければできないから、特許文献１の技術は、油圧シリンダの縮小時、つまり破砕アームの開動作時にしか実施できないことになる。しかも、第一の油圧シリンダからの排出油で第二の油圧シリンダを駆動させる場合、第二の油圧シリンダは、第一の油圧シリンダの始動よりも遅れて始動することになるから、第一、第二の油圧シリンダの始動にタイムラグが生じてしまい、このため、一対の破砕アームの開動作が同期せず、作業性に劣るという新たな問題が生じて、このままでは採用することはできず、而して、依然として、前述した破砕アームの作動速度の低下や、配管の圧力損失による動力損失の増大、他の油圧アクチュエータとの連動操作性の悪化等の問題を払拭できないことになり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着され、破砕対象物を挟んで破砕するべく開閉する一対の破砕アームと、該一対の破砕アームを開閉させるべく各破砕アームにそれぞれ連結される第一、第二油圧シリンダとを備えた破砕機において、前記一対の破砕アームの開閉動作を同期させるべく同期機構を介して破砕アーム同士を連結すると共に、前記第一、第二油圧シリンダの油圧回路に、第一、第二油圧シリンダのうち片方の第一油圧シリンダに油圧ポンプの吐出油を供給して該第一油圧シリンダを駆動せしめる片シリンダ駆動状態と、第一、第二油圧シリンダの両方に油圧ポンプの吐出油を供給して該第一、第二油圧シリンダを駆動せしめる両シリンダ駆動状態とに切換えるシリンダ駆動切換え回路を設け、破砕アームの開動作時、及び破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、片シリンダ駆動状態にして第一油圧シリンダを縮小、伸長駆動させ、該第一油圧シリンダの駆動力により一対の破砕アームを開動作、閉動作せしめる一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉動作時には、両シリンダ駆動状態にして第一、第二油圧シリンダを伸長駆動させ、該第一、第二油圧シリンダの駆動力で一対の破砕アームを閉動作せしめる構成にすると共に、さらに第一、第二油圧シリンダの油圧回路に、前記片シリンダ駆動状態時に、破砕アームの開閉動作に従動させて第二油圧シリンダを縮小、伸長させるべく第二油圧シリンダのヘッド側油室とロッド側油室との間の油の流れを許容する第二油圧シリンダ連通回路を設けたことを特徴とする破砕機である。
請求項２の発明は、請求項１において、第一、第二油圧シリンダの油圧回路は、油圧ポンプから第一油圧シリンダのヘッド側油室への油供給路になるメインヘッド側油路と、油圧ポンプから第一油圧シリンダのロッド側油室への油供給路になるメインロッド側油路と、第一、第二油圧シリンダのヘッド側油室同士を連結するヘッド側連結油路と、該ヘッド側連結油路を開閉するヘッド側連結油路制御弁と、第一、第二油圧シリンダのロッド側油室同士を連結するロッド側連結油路と、該ロッド側連結油路を開閉するロッド側連結油路制御弁と、第二油圧シリンダのヘッド側油室とロッド側油室とを連通する第二油圧シリンダ連通油路と、該第二油圧シリンダ連通油路の油の流れを制御する第二油圧シリンダ連通油路制御弁とを有すると共に、シリンダ駆動切換え回路は、前記ヘッド側連結油路、ヘッド側連結油路制御弁、ロッド側連結油路、及びロッド側連結油路制御弁を用いて構成され、第二油圧シリンダ連通回路は、前記第二油圧シリンダ連通油路、及び第二油圧シリンダ連通油路制御弁を用いて構成されることを特徴とする破砕機である。
請求項３の発明は、請求項２において、ヘッド側連結油路制御弁は、メインヘッド側油路の圧力が予め設定される低負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路を閉じて、メインヘッド側油路に供給された油圧ポンプの吐出油を第二油圧シリンダのヘッド側油室に供給しないが、メインヘッド側油路の圧力が予め設定される高負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路を開いて、メインヘッド側油路に供給された油圧ポンプの吐出油を第二油圧シリンダのヘッド側油室に供給する構成であることを特徴とする破砕機である。
請求項４の発明は、請求項２、請求項３の何れか一項において、第二油圧シリンダ連通回路制御弁は、破砕アームの開動作時には、第二油圧シリンダのヘッド側油室からロッド側油室への油の流れを許容する一方、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、第二油圧シリンダのロッド側油室からヘッド側油室への油の流れを許容する構成であることを特徴とする破砕機である。
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れか一項において、第一、第二油圧シリンダの油圧回路に、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、該破砕アームの閉動作に従動して伸長する第二油圧シリンダのヘッド側油室に、第一油圧シリンダのロッド側油室からの排出油を供給する再生回路を設けたことを特徴とする破砕機である。
請求項６の発明は、請求項２を引用する請求項５において、再生回路は、ロッド側連結油路、ロッド側連結油路制御弁、第二油圧シリンダ連通油路、及び第二油圧シリンダ連通油路制御弁を用いて構成されることを特徴とする破砕機である。
請求項７の発明は、請求項２を引用する請求項５、請求項６の何れか一項において、ヘッド側連結油路に、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、再生回路及び第二油圧シリンダ連通回路を経由して第一、第二油圧シリンダのロッド側油室から第二油圧シリンダのヘッド側油室に供給される流量が不足する場合に、メインヘッド側油路から第二油圧シリンダのヘッド側油室に油を補充する絞り弁を配したことを特徴とする破砕機である。
請求項８の発明は、請求項２を引用する請求項５、請求項６の何れか一項において、第一、第二油圧シリンダの油圧回路に、第一油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側油室とを連通する第一油圧シリンダ連通油路と、該第一油圧シリンダ連通油路の油の流れを制御する第一油圧シリンダ連通油路制御弁とを設けると共に、該第一油圧シリンダ連通油路制御弁は、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、再生回路及び第二油圧シリンダ連通回路を経由して第一、第二油圧シリンダのロッド側油室から第二油圧シリンダのヘッド側油室に供給される流量に余剰がある場合に、該余剰分の第一油圧シリンダのロッド側油室からの排出油を第一油圧シリンダのヘッド側油室に供給する構成であることを特徴とする破砕機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、破砕アームの開動作時、及び破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、油圧ポンプの吐出油が第一、第二油圧シリンダのうち片方の第一油圧シリンダに供給される片シリンダ駆動状態になり、而して、油圧ポンプからの供給流量を第一、第二油圧シリンダで分流する場合に比して、第一油圧シリンダへの供給流量が倍増することになって、破砕アームの開閉速度を倍増させることができ、作業性の向上に大きく貢献できる。また、倍増までの速度増加を必要としない場合には、破砕アームの開閉速度を増加させながら、油圧ポンプからの供給流量を減少させることができ、さらに、該供給流量の減少に応じて、油タンクへの戻り流量も減少させることができる。この結果、作業性の向上に大きく貢献できると共に、第一、第二油圧シリンダの油給排時における配管の圧力損失による動力損失を大幅に低減させることができて、燃費向上に貢献でき、さらに、第一、第二油圧シリンダと作業機に設けられる他の油圧アクチュエータとの連動操作性も向上する。一方、破砕アームが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉動作時には、第一、第二油圧シリンダの両方に油圧ポンプの吐出油が供給される両シリンダ駆動状態になり、而して、破砕対象物を破砕するために必要な破砕力を確保することができる。しかも、一対の破砕アーム同士は同期機構によって連結されているから、第一、第二破砕アームの開閉動作はタイムラグを生じることなく同期して行なわれることになり、より一層の作業性の向上に貢献できる。
請求項２の発明とすることにより、破砕アームの開動作時には、ロッド側連結油路制御弁によってロッド側連結油路を閉じることにより、油圧ポンプの吐出油を第一油圧シリンダのロッド側油室に供給して該第一油圧シリンダを縮小駆動させる片シリンダ駆動状態にすることができ、また、破砕アームの閉動作時には、ヘッド側連結油路制御弁によってヘッド側連結油路を閉開することにより、油圧ポンプの吐出油を第一油圧シリンダのヘッド側油室に供給して該第一油圧シリンダを伸長駆動させる片シリンダ駆動状態と、油圧ポンプの吐出油を第一、第二油圧シリンダのヘッド側油室に供給して該第一、第二油圧シリンダを伸長駆動させる両シリンダ駆動状態とに切換えることができる。さらに、第二油圧シリンダ連通油路制御弁によって第二油圧シリンダ連通油路の流れを制御することにより、片シリンダ駆動状態時に、破砕アームの開閉動作に従動させて、第二油圧シリンダを伸縮、伸長させることができる。
請求項３の発明とすることにより、第一、第二破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態の閉動作時には、油圧ポンプの吐出油を第一、第二油圧シリンダのうち片方の第一油圧シリンダに供給する片シリンダ駆動状態にすることができる一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態の閉動作時においては、油圧ポンプの吐出油を第一、第二油圧シリンダの両方に供給する両シリンダ駆動状態にすることができる。
請求項４の発明とすることにより、破砕アームの開動作時には、該開動作に従動させて第二油圧シリンダを縮小させることができる一方、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、該閉動作に従動させて第二油圧シリンダを伸長させることができる。
請求項５の発明とすることにより、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時において、第二油圧シリンダが破砕アームの閉動作に従動して伸長する場合に、第一油圧シリンダのロッド側油室からの排出油を有効利用して、第二油圧シリンダのヘッド側油室への供給流量が不足してしまうことを防止できると共に、該第二油圧シリンダのヘッド側油室への供給分、第一油圧シリンダのロッド側油室から油タンクへの戻り流量が減少して、戻り配管の圧力損失による動力損失を低減することができる。
請求項６の発明とすることにより、シリンダ駆動切換え回路を構成するロッド側連結油路及びロッド側連結油路制御弁と、第二油圧シリンダ連通回路を構成する第二油圧シリンダ連通油路及び第二油圧シリンダ連通油路制御弁とを利用して再生回路を構成できることになって、部材の兼用化が図れると共に、回路の簡略化に貢献できる。
請求項７の発明とすることにより、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、第一、第二油圧シリンダのロッド側油室から第二油圧シリンダのヘッド側油室への供給流量が不足しても、絞り弁によってメインヘッド側油路から第二油圧シリンダのヘッド側油室に油を補充できることになり、而して、閉作動に従動して伸長する第二油圧シリンダのヘッド側油室への供給流量が不足して該ヘッド側油室が負圧状態になってしまうことを、確実に防止することができる。
請求項８の発明とすることにより、破砕アームが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、第一、第二油圧シリンダのロッド側油室から第二油圧シリンダのヘッド側油室への供給流量に余剰がある場合、該余剰分は第一油圧シリンダ連通油路制御弁を経由して第一油圧シリンダのヘッド側油室に供給されることになり、而して、低負荷状態での破砕アームの閉速度を更に増速させることができると共に、第一、第二油圧シリンダのロッド側油室から油タンクの戻り流量をなくすことができて、動力損失の低減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第一の実施の形態における解体作業機の全体図である。
【図２】第一の実施の形態における破砕機の図であって、（Ａ）は破砕アームを開いた状態、（Ｂ）は破砕アームを閉じた状態を示す図である。
【図３】第一の実施の形態における同期機構を示す図である。
【図４】第一の実施の形態における第一、第二油圧シリンダの油圧回路図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は第一の実施の形態における第一、第二油圧シリンダへの供給流量、戻り流量を説明する説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における第一、第二油圧シリンダへの供給流量、戻り流量を説明する説明図である。
【図７】第二の実施の形態における第一、第二油圧シリンダの油圧回路図である。
【図８】第三の実施の形態における同期機構を示す図である。
【図９】第四の実施の形態における同期機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の第一の実施の形態について、図１〜図６に基づいて説明する。図１において、１は破砕作業用アタッチメントとして破砕機２が装着された解体作業機（本発明の作業機に相当する）であって、該解体作業機１の機体本体は、クローラ式の下部走行体３と、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４とから構成されると共に、該上部旋回体４には、屈曲自在な作業腕５の基端部が取付支持されている。該作業腕５は、本実施の形態では、基端部が上部旋回体４に上下方向揺動自在に支持されるブーム６と、該ブーム６の先端部に上下方向揺動自在に支持される第一アーム７と、該第一アーム７の先端部に上下方向揺動自在に支持される第二アーム８とを用いて構成されており、そして、該作業腕５の最も先端側に位置する第二アーム８の先端部に、前記破砕機２が揺動自在に装着されている。尚、図中、９、１０、１１、１２は、前記ブーム６、第一アーム７、第二アーム８、破砕機２をそれぞれ揺動せしめるべく伸縮作動するブーム用シリンダ、第一アーム用シリンダ、第二アーム用シリンダ、アタッチメント用シリンダである。
【０００９】
前記破砕機２は、図２に示す如く、作業腕５の先端部（第二アーム８の先端部）に揺動自在に取付けられる取付ブラケット１４、該取付ブラケット１４に旋回ベアリング１５を介して回転自在に取付けられるボディ１６、該ボディ１６を回転せしめる旋回用モータ１７、ボディ１６に第一、第二ピン軸１８Ａ、１８Ｂを介してそれぞれ開閉揺動自在に支持される一対の第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂ（本発明の一対の破砕アームに相当する）、該第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開動作、閉動作せしめるべく縮小、伸長する一対の第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂ、油圧配管同士を相対回転自在に接続するスイベルジョイント２１等を用いて構成されている。そして、前記ボディ１６を回転させることで、作業腕５に対する第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの向きを調整することができるようになっていると共に、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開閉させることで、該第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂにより鉄やコンクリート等の破砕対象物を挟んで破砕することができるようになっている。尚、前記第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、同サイズのものであると共に、ロッド側がピン軸２２Ａ、２２Ｂを介して第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂにそれぞれ揺動自在に連結され、また、ヘッド側がピン軸２３Ａ、２３Ｂを介してボディ１６に揺動自在に連結されている。
【００１０】
さらに、前記第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂ同士は、該第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉動作を同期させるべく同期機構２４を介して連結されている。該同期機構２４を、前記図２及び図３に基づいて説明すると、２５Ａ、２５Ｂは一対の第一、第二同期リンクであって、該第一、第二同期リンク２５Ａ、２５Ｂは、一端側が第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの基端部にピン軸２６Ａ、２６Ｂを介してそれぞれ揺動自在に支軸される一方、他端側は連結ピン２７を介して互いに揺動自在に連結されている。そして、該連結ピン２７は、ボディ１６の内側面に固着されたブラケット２８に開設された長孔状のガイド溝２９に摺動自在に嵌合されているが、該ガイド溝２９の溝方向は、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの揺動支軸である第一、第二ピン軸１８Ａ、１８Ｂの軸芯同士を連結する線分の垂直二等分線Ｌと一致するように設計されており、而して、連結ピン２７は、ガイド溝２９にガイドされて上記垂直二等分線Ｌ上を移動するように構成されている。そして、該連結ピン２７がガイド溝２９にガイドされて上記垂直二等分線Ｌ上を移動することによって、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを、同期して等角度で開閉動作せしめることができるようになっいる。さらに、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、上記垂直二等分線Ｌに対して対称状に設けられており、而して、前記第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを介して、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸縮も同期して行なわれるようになっている。
【００１１】
次いで、前記第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油圧回路について、図４の油圧回路図に基づいて説明する。図４において、Ａは機体本体（上部旋回体３）に搭載される部分の回路であって、該回路Ａには、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ３０、油タンク３１、破砕アーム用操作具（図示せず）の操作に基づいて第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油給排制御を行なう破砕アーム用コントロールバルブ３２等が設けられている。
【００１２】
前記破砕アーム用コントロールバルブ３２は、破砕アーム用操作具の操作に基づいて切換わる三位置切換弁であって、油圧ポンプ３０に接続されるポンプポート３２Ｐと、油タンク３１に接続されるタンクポート３２Ｔと、後述するメインヘッド側油路３３、メインロッド側油路３４にそれぞれ接続されるヘッド側ポート３２Ｈ、ロッド側ポート３２Ｒとを有している。そして、該破砕アーム用コントロールバルブ３２は、破砕アーム用操作具が操作されていない状態では、上記各ポート３２Ｐ、３２Ｔ、３２Ｈ、３２Ｒを閉じていて、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂに対する油給排を行なわない中立位置Ｎに位置しているが、破砕アーム用操作具が閉側に操作されることに基づいて、油圧ポンプ３０の吐出油をメインヘッド側油路３３に供給する一方、メインロッド側油路３４の油を油タンク３１に排出する伸長側位置Ｘに切換り、また、破砕アーム用操作具が開側に操作されることに基づいて、油圧ポンプ３０の吐出油をメインロッド側油路３４に供給する一方、メインヘッド側油路３３の油を油タンク３１に排出する縮小側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１３】
一方、Ｂは破砕機２に搭載される部分の回路であって、該回路Ｂには、前記第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂ及びスイベルジョイント２１が設けられると共に、後述するヘッド側連結油路３５、ロッド側連結油路３６、第二油圧シリンダ連通油路３７等の油路や、ヘッド側連結油路制御弁３８、ロッド側連結油路制御弁３９、第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０、メインロッド側油路制御弁４１等の制御弁が設けられている。
【００１４】
ここで、前記メインヘッド側油路３３は、前記破砕アーム用コントロールバルブ３２のヘッド側ポート３２Ｈと第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨとを連結する油路であって、油圧ポンプ３０から第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨへの油供給路、及び該ヘッド側油室２０ＡＨから油タンク３１への油排出路になる。また、前記メインロッド側油路３４は、破砕アーム用コントロールバルブ３２のロッド側ポート３２Ｒと第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲとを連結する油路であって、油圧ポンプ３０から第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲへの油供給路、及び該ロッド側油室２０ＡＲから油タンク３１への油排出路になる。尚、前記メインヘッド側油路３３及びメインロッド側油路３４の中途部には、配管同士を相対回転自在に連結するべく前記スイベルジョイント２１が配設されている。
【００１５】
一方、前記ヘッド側連結油路３５は、前記メインヘッド側油路３３から分岐されて第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに接続される油路であって、該ヘッド側連結油路３５によって、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨ同士は連結されているが、該ヘッド側連結油路３５には、ヘッド側連結油路３５を開閉するヘッド側連結油路制御弁３８と絞り弁４２とヘッド側連結油路チェック弁４３とが並列状に配設されている。
【００１６】
前記ヘッド側連結油路制御弁３８は、シーケンス弁を用いて構成されており、入口側圧力、つまり、ヘッド側連結油路制御弁３８の入口側が接続されるメインヘッド側油路３３の圧力が予め設定される低負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路３５を閉じているが、メインヘッド側油路３３の圧力が予め設定される高負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路３５を開いて、メインヘッド側油路３３の圧油を第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに供給するように構成されている。前記低負荷時作動圧としては、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時に、該第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態のときのメインヘッド側油路３３の圧力が設定されており、また、高負荷時作動圧としては、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態のときのメインヘッド側油路３３の圧力が設定されている。而して、破砕アーム用操作具の閉側操作に基づいて前記破砕アーム用コントロールバルブ３２からメインヘッド側油路３３に油圧ポンプ３０の吐出油が供給された場合に、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態では、前記ヘッド側連結油路制御弁３８はヘッド側連結油路３５を閉じており、これにより、油圧ポンプ３０の吐出油は第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨにのみ供給されて第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨには供給されないが、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、ヘッド側連結油路制御弁３８がヘッド側連結油路３５を開くことによって、第一、第二の両方の油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに油圧ポンプ３０の吐出油が供給されるようになっている。尚、前記ヘッド側連結油路３５、ヘッド側連結油路制御弁３８は、後述するロッド側連結油路３６、ロッド側連結油路制御弁３９と共に、本発明のシリンダ駆動切換え回路を構成する。
【００１７】
また、絞り弁４２は、前記ヘッド側連結油路制御弁３８に対して並列状に配されており、而して、ヘッド側連結油路制御弁３８が閉じていても、絞り弁４２を経由してメインヘッド側油路３３の圧油を第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨの供給できるようになっているが、該絞り弁４２の開口面積は、後述するように、破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時において、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量が不足する場合に、該不足分を補充できる流量となるように設定されている。
【００１８】
さらに、ヘッド側連結油路チェック弁４３は、前記ヘッド側連結油路制御弁３８及び絞り弁４２に対して並列状に配されていて、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨからメインヘッド側油路３３への油の流れを許容する一方、メインヘッド側油路３３から第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの油の流れは阻止するように構成されている。而して、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時に、上記ヘッド側連結油路チェック弁４３を経由して、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨからの排出油をメインヘッド側油路３３に流すことができるようになっている。
【００１９】
一方、ロッド側連結油路３６は、前記メインロッド側油路３４から分岐されて第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲに接続される油路であって、該ロッド側連結油路３６によって、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲ同士は連結されているが、該ロッド側連結油路３６には、ロッド側連結油路３６を開閉するロッド側連結油路制御弁３９が配設されている。
【００２０】
前記ロッド側連結油路制御弁３９は、ロッド側連結油路３６を閉じる閉位置Ｘとロッド側連結油路３６を開く開位置Ｙとに切換わる二位置切換弁であって、該ロッド側連結油路制御弁３９を閉位置Ｘ側に押圧するパイロット圧が入力される第一パイロットポート３９ａと、開位置Ｙ側に押圧するパイロット圧が入力される第二パイロットポート３９ｂとを有していると共に、第一パイロットポート３９ａには、油圧ポンプ３０からメインロッド側油路３４への供給圧力がパイロット圧として入力され、また、第二パイロットポート３９ｂには、油圧ポンプ３０からメインヘッド側油路３３への供給圧力がパイロット圧として入力されるようになっている。而して、破砕アーム用操作具が開側に操作されることに基づき破砕アーム用コントロールバルブ３２から油圧ポンプ３０の吐出油がメインロッド側油路３４に供給された場合には、該供給圧力が第一パイロットポート３９ａに入力されることにより、ロッド側連結油路制御弁３９はロッド側連結油路３６を閉じる閉位置Ｘに位置し、これにより、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時には、油圧ポンプ３０の吐出油は第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲにのみ供給されて、第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲには供給されないようになっている。一方、破砕アーム用操作具が閉側に操作されることに基づき破砕アーム用コントロールバルブ３２から油圧ポンプ３０の吐出油がメインヘッド側油路３３に供給された場合には、該供給圧力が第二パイロットポート３９ｂに入力されることにより、ロッド側連結油路制御弁３９はロッド側連結油路３６を開く開位置Ｙに位置し、これにより、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時には、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲ同士は連結された状態になっている。
【００２１】
さらに、第二油圧シリンダ連通油路３７は、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨとロッド側油室２０ＢＲとを連通する油路であって、該第二油圧シリンダ連通油路３７には、第二油圧シリンダ連通油路３７の油の流れを制御する第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０が配設されている。
【００２２】
前記第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０は、パイロットチェック弁を用いて構成されており、入口側が第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲに接続され、出口側が第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに接続されると共に、第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０のポペットを開側に押圧するパイロット圧が入力されるパイロットポート４０ａを有している。そして、該パイロットポート４０ａには、油圧ポンプ３０からメインロッド側油路３４への供給圧力がパイロット圧として入力されるようになっている。而して、破砕アーム用操作具が開側に操作されておらず油圧ポンプ３０の吐出油がメインロッド側油路３４に供給されていない場合には、パイロットポート４０ａにパイロット圧が入力されず、これにより第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０は、第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲからヘッド側油室２０ＢＨへの油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止する逆止状態になっている。一方、破砕アーム用操作具が開側に操作されることに基づき油圧ポンプ３０の吐出油がメインロッド側油路３４に供給された場合には、該供給圧力がパイロット圧としてパイロットポート４０ａに入力され、これにより第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０は、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨとロッド側油室２０ＢＲとの間の双方向の流れを許容する開状態になるように構成されている。尚、前記第二油圧シリンダ連通油路３７及び第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０は、本発明の第二油圧シリンダ連通回路を構成する。
【００２３】
さらに、前記メインロッド側油路３４には、該メインロッド側油路３４の油の流れを制御するメインロッド側油路制御弁４１が配設されているが、該メインロッド側油路制御弁４１は、チェック弁４４と圧力制御弁４５とが並列状に設けられたカウンタバランス弁を用いて構成されている。
【００２４】
前記メインロッド側油路制御弁４１のチェック弁４４は、破砕アーム用コントロールバルブ３２から第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲへの油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するように構成されている。而して、破砕アーム用操作具が開側に操作されることに基づき油圧ポンプ３０の吐出油がメインロッド側油路３４に供給された場合、該供給圧油は前記チェック弁４４を経由して第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲに供給されるようになっている。
【００２５】
また、圧力制御弁４５は、入口側が第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲに接続され、出口側が破砕アーム用コントロールバルブ３２に接続されていると共に、メインヘッド側油路３３の圧力が入力される第一パイロットポート４５ａと、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲの圧力が入力される第二パイロットポート４５ｂとを有している。そして、該圧力制御弁４５のポペットは、バネ４５ｃによって、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲから破砕アーム用コントロールバルブ３２に通じる弁路４５ｄを閉じる方向に押圧される一方、前記第一、第二パイロットポート４５ａ、４５ｂに入力されるパイロット圧によって、前記弁路４５ｄを開く方向に押圧されるように構成されている。そして、油圧ポンプ３０の吐出油がメインヘッド側油路３３に供給されていない場合、或いは、油圧ポンプ３０の吐出油がメインヘッド側油路３３に供給されているが該メインヘッド側油路３３の圧力が前述した低負荷時作動圧の場合には、バネ４５ｃの押圧力によって弁路４５ｄが閉じていて、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲから破砕アーム用コントロールバルブ３２への油の流れを阻止するが、メインヘッド側油路３３の圧力が前述した高負荷時作動圧の場合には、バネ４５ｃの押圧力に打ち勝って弁路４５ｄを開いて、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲから破砕アーム用コントロールバルブ３２への油の流れを許容するように設定されている。尚、メインヘッド側油路３３の圧力が低負荷時作動圧の場合であっても、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲの圧力が高圧になった場合には、圧力制御弁４５は弁路４５ｄを開いて、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲから破砕アーム用コントロールバルブ３２への油の流れを許容するが、この場合の開口面積は、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲの圧力に応じて増減するようになっている。
【００２６】
次いで、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉動作時における第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの油の給排について説明する。まず、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時、つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを閉じるべく破砕アーム用操作具を閉側に操作した場合には、破砕アーム用コントロールバルブ３２が伸長側位置Ｘに切換わって、油圧ポンプ３０の吐出油がメインヘッド側油路３３に供給される。このとき、ヘッド側連結油路３５に配されたヘッド側連結油路制御弁３８は、前述したように、メインヘッド側油路３３の圧力が低負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路３５を閉じる一方、高負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路３５を開くように構成されており、而して、前記メインヘッド側油路３３に供給された油圧ポンプ３０の吐出油は、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態では第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨに供給されて、該第一油圧シリンダ２０Ａを駆動せしめる一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給されて、該第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長駆動せしめる。
【００２７】
さらに、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時、第二油圧シリンダ連通油路３７に配された第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０は、油圧ポンプ３０からメインロッド側油路３４に圧油供給されていないためパイロットポート４０ａにパイロット圧が入力されず、第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲからヘッド側油室２０ＢＨへの油の流れは許容するが逆方向の流れは阻止する逆止状態になっている。これにより第二油圧シリンダ２０Ｂは、ヘッド側油室２０ＢＨに油圧ポンプ３０の吐出油が供給されていない場合（第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態の場合）には、ロッド側油室２０ＢＲからヘッド側油室２０ＢＨへの油の流れが許容される状態になっていて、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作に従動して伸長することができる一方、ヘッド側油室２０ＢＨに油圧ポンプ３０の吐出油が供給された場合（第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態の場合）には、該ヘッド側油室２０ＢＨへの供給圧油が第二油圧シリンダ連通油路３７を経由してロッド側油室２０ＢＲに流れてしまうことを阻止するようになっている。
【００２８】
さらに、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時、ロッド側連結油路３６に配されたロッド側連結油路制御弁３９は、前記油圧ポンプ３０からメインヘッド側油路３３への供給圧力が第二パイロットポート３９ｂに入力されることによって、ロッド側連結油路３６を開く開位置Ｙに位置している。これにより、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲ同士は連結された状態になっている。
【００２９】
さらに、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時、メインロッド側油路３４に配されたメインロッド側油路制御弁４１の圧力制御弁４５は、第一パイロットポート４５ａに入力されるメインヘッド側油路３３の圧力が低負荷時作動圧の場合には、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲから破砕アーム用コントロールバルブ３２への油の流れを阻止する一方、メインヘッド側油路３３の圧力が高負荷時作動圧の場合には、第一油圧シリンダ２０のロッド側油室２０ＡＲから破砕アーム用コントロールバルブ３２への油の流れを許容する。
【００３０】
つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時に破砕対象物に当接するまでの低負荷状態では、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのうち片方の第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨに油圧ポンプ３０の吐出油が供給されて該第一油圧シリンダ２０Ａが伸長駆動する片シリンダ駆動状態になっていると共に、第二油圧シリンダ２０Ｂは、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作に従動して伸長できるようにロッド側油室２０ＢＲからヘッド側油室２０ＢＨへの油の流れが許容されている。而して、前記第一油圧シリンダ２０Ａの伸長駆動により、同期機構２４を介して連結される第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂとが同期して閉動作すると共に、第二油圧シリンダ２０Ｂは、前記第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作に従動して伸長することになる。そして、該第二油圧シリンダ２０Ｂの伸長に伴い、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨからの排出油が第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０を経由してロッド側油室２０ＢＲに流れるが、このとき、開位置Ｙのロッド側連結油路制御弁３９によって、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲ同士が連結されていると共に、圧力制御弁４５によって、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲから破砕アーム用コントロールバルブ３２への油の流れが阻止されているため、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲからの排出油が、上記第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲからの排出油に合流し、そして、該合流した第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油が、第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０を経由して第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに供給されるようになっている。さらに、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストンのヘッド側の受圧面積とロッド側の受圧面積との関係上、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油の合流流量だけでは、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量が不足する場合があり、この場合には、ヘッド側連結油路３５に配された絞り弁４２を経由して、メインヘッド側油路３３の圧油が第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに補充されるようになっている。また、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油の合流流量が、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量に対して余剰を生じる場合には、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲの圧力が高くなることによって、メインロッド側油路制御弁４１の圧力制御弁４５の弁路４５ｄがロッド側油室２０ＡＲの圧力に応じた開口面積で開き、これによって、前記余剰分を、メインロッド側油路３４及び伸長側位置Ｘの破砕アーム用コントロールバルブ３２を経由して油タンク３１に流すことができるようになっている。尚、前記ロッド側連結油路３６、ロッド側連結油路制御弁３９、第二油圧シリンダ連通油路３７、第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０は、本発明の再生回路、つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、該第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作に従動して伸長する第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲからの排出油を供給する回路を構成する。
【００３１】
これに対し、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時に破砕対象物に当接した以降の高負荷状態では、第一、第二の両方の油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂに油圧ポンプ３０の吐出油が供給されて該第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂが伸長駆動し、該第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長駆動により第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが閉動作する両シリンダ駆動状態になる。このとき、開位置Ｙのロッド側連結油路制御弁３９によって、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲ同士が連結されていると共に、圧力制御弁４５によって、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲから破砕アーム用コントロールバルブ３２への油の流れが許容されるため、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は、メインロッド側油路３４及び伸長側位置Ｘの破砕アーム用コントロールバルブ３２を経由して、油タンク３１に排出されるようになっている。
【００３２】
一方、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時、つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開くべく破砕アーム用操作具を開側に操作した場合には、破砕アーム用コントロールバルブ３２が縮小側位置Ｙに切換わって、油圧ポンプ３０の吐出油がメインロッド側油路３４に供給される。該メインロッド側油路３４に供給された油圧ポンプ３０の吐出油は、メインロッド側油路３４に配されたメインロッド側油路制御弁４１のチェック弁４４を経由して第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲに供給され、該第一油圧シリンダ２０Ａを縮小駆動せしめる。このとき、ロッド側連結油路３６に配されたロッド側連結油路制御弁３９は、前記油圧ポンプ３０からメインロッド側油路３４への供給圧力が第一パイロットポート３９ａに入力されることにより、ロッド側連結油路３６を閉じる閉位置Ｘに位置しており、而して、前記メインロッド側油路３４に供給された油圧ポンプ３０の吐出油は、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲにのみ供給されて、第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲには供給されないようになっている。
【００３３】
さらに、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時、第二油圧シリンダ連通油路３７に配された第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０は、油圧ポンプ３０からメインロッド側油路３４への供給圧力がパイロットポート４０ａに入力されることによって、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨとロッド側油室２０ＢＲとの間の双方向の流れを許容する開状態になっている。これにより第二油圧シリンダ２０Ｂは、ヘッド側油室２０ＢＨからロッド側油室２０ＢＲへの油の流れが許容されて、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作に従動して縮小することができるようになっている。
【００３４】
つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開動作時には、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのうち片方の第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲに油圧ポンプ３０の吐出油が供給されて該第一油圧シリンダ２０Ａが縮小駆動する片シリンダ駆動状態になっていると共に、第二油圧シリンダ２０Ｂは、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作に従動して縮小できるようにヘッド側油室２０ＢＨからロッド側油室２０ＢＲへの油の流れが許容されている。而して、前記第一油圧シリンダ２０Ａの縮小駆動により、同期機構２４を介して連結される第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂとが同期して開動作すると共に、第二油圧シリンダ２０Ｂは、前記第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作に従動して縮小することになる。そして、該第二油圧シリンダ２０Ｂの縮小に伴い、ヘッド側油室２０ＢＨからの排出油が第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０を経由してロッド側油室２０ＢＲに流れると共に、その余剰分は、ヘッド側連結油路チェック弁４３を経由してメインヘッド側油路３３に流れ、該メインヘッド側油路３３において第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨからの排出油と合流して、前記縮小側位置Ｙの破砕アーム用コントロールバルブ３２を経由して油タンク３１に排出されるようになっている。
【００３５】
次いで、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉動作時における油圧ポンプ３０から第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの供給流量、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂから油タンク３１への戻り流量、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの作動速度について、図５、図６に基づいて説明する。尚、以下の説明において、破砕アーム用コントロールバルブ３２から供給されるポンプ流量をＱ、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストンのヘッド側とロッド側との受圧面積比をＫ（Ｋ＝ヘッド側受圧面積／ロッド側受圧面積）とする。
【００３６】
まず、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時において、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側とロッド側との受圧面積比Ｋが「２」よりも大きい（Ｋ＞２）場合に、ヘッド側連結油路３５に配された絞り弁４２を通過する流量をΔＱ（以下、絞り流量ΔＱと称する）とすると、第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨに供給されるポンプ流量は「Ｑ−ΔＱ」、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの各ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出流量は「（Ｑ−ΔＱ）／Ｋ」、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量は「｛２（Ｑ−ΔＱ）／Ｋ｝＋ΔＱ」になる。そして、上記第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨに供給されるポンプ流量「Ｑ−ΔＱ」と、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量「｛２（Ｑ−ΔＱ）／Ｋ｝＋ΔＱ」とが等しくなるように絞り流量Ｑを調整することにより、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに過不足なく油供給できると共に、油タンク３１に戻る戻り流量は「０」になる（図５（Ａ）参照）。
【００３７】
また、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側とロッド側との受圧面積比Ｋが「２」（Ｋ＝２）の場合には、絞り流量ΔＱを「０」にすると、第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨに供給されるポンプ流量は「Ｑ」、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの各ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出流量は「Ｑ／２」、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量は「Ｑ」になる。而して、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに過不足なく油供給できると共に、油タンク３１に戻る戻り流量は「０」になる（図５（Ｂ）参照）。
【００３８】
さらに、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側とロッド側との受圧面積比Ｋが「２」よりも小さい（Ｋ＜２）場合には、絞り流量ΔＱを「０」にすると、第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨに供給されるポンプ流量は「Ｑ」、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの各ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出流量は「Ｑ／Ｋ」、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量は「Ｑ」になる。この場合、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油の合流流量「２Ｑ／Ｋ」は、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量「Ｑ」に対して余剰を生じるが、該余剰分「（２Ｑ／Ｋ）−Ｑ」が、油タンク３１に戻る戻り流量になる（図５（Ｃ）参照）。
【００３９】
つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、第一油圧シリンダ２０Ａに、破砕アーム用コントロールバルブ３２から供給されるポンプ流量Ｑの略全量（前述したように、第一油圧シリンダ２０Ａに供給されるポンプ流量は「Ｑ」、或いは「Ｑ−ΔＱ」であるが、絞り流量ΔＱはポンプ流量Ｑに対して極少量であるため、略全量とみなすことができる）が供給されることになり、而して、ポンプ流量を第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂで分流する場合と比して、略二倍のポンプ流量が第一油圧シリンダ２０Ａに供給されることになる。これにより、低負荷状態での第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉速度を、略二倍に増速させることができると共に、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂから油タンク３１への戻り流量を略「０」にすることができ（「０」或いは「（２Ｑ／Ｋ）−Ｑ」）、戻り配管中の圧力損失による動力損失を殆どなくすことができる。尚、前述したように、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側とロッド側との受圧面積比Ｋが２（Ｋ＝２）の場合、及び受圧面積比Ｋが２よりも小さい（Ｋ＜２）場合には、絞り流量ΔＱを「０」にしても第二油圧シリンダ２０Ｂへの供給流量は不足しないから、絞り弁４２は設けなくても良いが、第二油圧シリンダ２０Ｂの始動時等にヘッド側油室２０ＢＨが負圧状態になることを防止するために、絞り弁４２から少量の圧油を供給する構成にしても良い。
【００４０】
一方、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態の閉動作時には、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給されるポンプ流量はそれぞれ「Ｑ／２」、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出流量はそれぞれ「Ｑ／２Ｋ」、油タンクへの戻り流量は「Ｑ／Ｋ」になる（図６（Ａ）参照）。
【００４１】
つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉速度は、低負荷時状態での閉速度よりも遅くなるが、油圧ポンプ３０の吐出油が第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨの両方に供給されると共に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油を油タンク３１に流す構成になっているから、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長させる大きな推力を得ることができ、而して、鉄やコンクリート等の破砕対象物を破砕するために必要な破砕力を確保できる。
【００４２】
また、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時には、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲに供給されるポンプ流量は「Ｑ」、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出流量はそれぞれ「ＫＱ」、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨからの排出流量「ＫＱ」のうち第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲへの供給流量は「Ｑ」、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨからの排出流量「ＫＱ」のうち油タンク３１に戻る戻り流量は「ＫＱ−Ｑ」となり、而して、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから油タンク３１への戻り流量の合計は「（２Ｋ−１）Ｑ」となる。
【００４３】
つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時には、第一油圧シリンダ２０Ａに、破砕アーム用コントロールバルブ３２から供給されるポンプ流量Ｑの全量が供給されることになり、而して、ポンプ流量Ｑを第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂで分流する場合と比して、二倍のポンプ流量が第一油圧シリンダ２０Ａに供給されることになる。これにより、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開速度を二倍に増速させることができる。また、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂから油タンク３１への戻り流量の合計は、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨからロッド側油室２０ＢＲへの供給分だけ減少することになり、その分、戻り配管中の圧力損失による動力損失を低減することができる。
【００４４】
叙述の如く構成された第一の実施の形態において、解体作業機１の機体本体には、鉄やコンクリート等の破砕対象物を挟んで破砕するための破砕作業用アタッチメントとして、開閉自在な一対の第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂと、該破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開閉させるべく第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂにそれぞれ連結される第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂとを備えた破砕機２が装着されているが、該破砕機２は、一対の第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂ同士が同期機構２４を介して連結されていて、開閉動作が同期して行なわれる構成になっていると共に、上記第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油圧回路には、該第一、第二油圧シリンダ２０Ａのうち片方の第一油圧シリンダ２０Ａに油圧ポンプ３０の吐出油を供給して該第一油圧シリンダ２０Ａを駆動せしめる片シリンダ駆動状態と、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの両方に油圧ポンプ３０の吐出油を供給して該第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂを駆動せしめる両シリンダ駆動状態とに切換えるためのシリンダ駆動切換え回路（ヘッド側連結油路３５、ヘッド側連結油路制御弁３８、ロッド側連結油路３６、ロッド側連結油路制御弁３９）が設けられている。そして、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時、及び第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、前記片シリンダ駆動状態にして第一油圧シリンダ２０Ａを縮小、伸長駆動させることにより、該第一油圧シリンダ２０Ａの駆動力で第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが開動作、閉動作する一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉動作時には、前記両シリンダ駆動状態にして第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長駆動させることにより、該第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの駆動力で第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが閉動作することになる。さらに、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油圧回路には、前記片シリンダ駆動状態時に、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨとロッド側油室２０ＢＲとの間の油の流れを許容する第二油圧シリンダ連通回路（第二油圧シリンダ連通油路３７、第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０）が設けられており、これによって、第一、第二破砕アームの開閉動作に従動して第二油圧シリンダ２０Ａを縮小、伸長させることができることになる。
【００４５】
つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時、及び第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのうち片方の第一油圧シリンダ２０Ａに油圧ポンプ３０の吐出油が供給される片シリンダ駆動状態になるが、該片シリンダ駆動状態では、油圧ポンプ３０からの供給流量の略全量が第一油圧シリンダ２０Ａに供給されることになるから、該第一油圧シリンダ２０Ａへの供給流量は、油圧ポンプ３０からの供給流量を第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂで分流する場合に比して、倍増することになる。これにより、第一油圧シリンダ２０Ａの縮伸速度、つまり、該第一油圧シリンダ２０Ａの駆動力により開閉する第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉速度を倍増させることができることになる。また、倍増までの速度増加を必要としない場合には、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉速度を増加させながら、油圧ポンプ３０からの供給流量を減少させることができることになる。例えば、油圧ポンプ３０からの供給流量を第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂで分流する場合に比して、油圧ポンプ３０からの供給流量を７割５分程度にまで減少させても、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉速度を５割程度増加させることができる。
【００４６】
この結果、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時、及び第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、片シリンダ駆動状態にすることによって、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉速度を増速させることができると共に、油圧ポンプ３０からの供給流量を減少させることができ、また、該供給流量の減少に応じて、油タンク３１への戻り流量も減少させることができることになる。而して、作業性の向上に大きく貢献できると共に、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの油給排時における配管の圧力損失による動力損失を大幅に低減させることができて、燃費向上に貢献できる。さらに、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂと解体作業機１に設けられる他の油圧アクチュエータ（例えば、ブーム用シリンダ９、第一アーム用シリンダ１０、第二アーム用シリンダ１１、旋回用モータ１７等）との連動操作性も向上する。
【００４７】
一方、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接した以降の高負荷状態での閉動作時には、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの両方に油圧ポンプ３０の吐出油が供給される両シリンダ駆動状態になり、而して、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの両方に油圧ポンプ３０からの高圧油が供給されることになって、破砕対象物を破砕するために必要な破砕力を確保することができる。
【００４８】
しかも、前記第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂ同士は、同期機構２４によって連結されているから、第一、第二破砕アームの開閉動作は、タイムラグを生じることなく同期して行なわれることになり、より一層の作業性の向上に貢献できる。
【００４９】
このものにおいて、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油圧回路は、油圧ポンプ３０から第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨへの油供給路、及び該ヘッド側油室２０ＡＨから油タンク３１への油排出路になるメインヘッド側油路３３と、油圧ポンプ３０から第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲへの油供給路、及び該ロッド側油室２０ＡＲから油タンク３１への油排出路になるメインロッド側油路３４と、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨ同士を連結するヘッド側連結油路３５と、該ヘッド側連結油路３５を開閉するヘッド側連結油路制御弁３８と、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲ同士を連結するロッド側連結油路３６と、該ロッド側連結油路３６を開閉するロッド側連結油路制御弁３９と、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨとロッド側油室２０ＢＲとを連通する第二油圧シリンダ連通油路３７と、該第二油圧シリンダ連通油路３７の油の流れを制御する第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０とを有しており、そして、シリンダ駆動切換え回路は、前記ヘッド側連結油路３５、ヘッド側連結油路制御弁３８、ロッド側連結油路３６、及びロッド側連結油路制御弁３９を用いて構成され、また、第二油圧シリンダ連通回路は、前記第二油圧シリンダ連通油路３７、及び第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０を用いて構成されている。而して、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時には、ロッド側連結油路制御弁３９によってロッド側連結油路３６を閉じることにより、油圧ポンプ３０の吐出油を第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲに供給して該第一油圧シリンダ２０Ａを縮小駆動させる片シリンダ駆動状態にすることができ、また、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時には、ヘッド側連結油路制御弁３８によってヘッド側連結油路３５を閉開することにより、油圧ポンプ３０の吐出油を第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨに供給して該第一油圧シリンダ２０Ａを伸長駆動させる片シリンダ駆動状態と、油圧ポンプ３０の吐出油を第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給して該第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長駆動させる両シリンダ駆動状態とに切換ることができる。さらに、第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０によって第二油圧シリンダ連通油路３７の流れを制御することにより、片シリンダ駆動状態時に、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開閉動作に従動させて、第二油圧シリンダ２０Ｂを伸縮、伸長させることができる。
【００５０】
さらに、前記ヘッド側連結油路制御弁３８は、メインヘッド側油路３３の圧力が予め設定される低負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路３５を閉じて、メインヘッド側油路３３に供給された油圧ポンプ３０の吐出油を第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに供給しないが、メインヘッド側油路３３の圧力が予め設定される高負荷時作動圧の場合にはヘッド側連結油路３５を開いて、メインヘッド側油路３３に供給された油圧ポンプ３０の吐出油を第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨに供給する構成であり、而して、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態の閉動作時においては、油圧ポンプ３０の吐出油を第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのうち片方の第一油圧シリンダ２０Ａに供給する片シリンダ駆動状態にすることができる一方、破砕対象物に当接した以降の高負荷状態の閉動作時においては、油圧ポンプ３０の吐出油を第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの両方に供給する両シリンダ駆動状態にすることができる。
【００５１】
また、前記第二油圧シリンダ連通回路制御弁４０は、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時に、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨからロッド側油室２０ＢＲへの油の流れを許容する一方、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲからヘッド側油室２０ＢＨへの油の流れを許容する構成であり、而して、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時には、該開動作に従動させて第二油圧シリンダ２０Ｂを縮小させることができる一方、破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時には、該閉動作に従動させて第二油圧シリンダ２０Ｂを伸長させることができる。
【００５２】
さらにこのものでは、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂの油圧回路に、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、該第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作に従動して伸長する第二油圧シリンダ２０のヘッド側油室２０ＢＨに、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲからの排出油を供給する再生回路（ロッド側連結油路３６、ロッド側連結油路制御弁３９、第二油圧シリンダ連通油路３７、第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０）が設けられている。つまり、油圧シリンダの構造上、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側の受圧面積はロッド側の受圧面積よりも大きく、このため、第二油圧シリンダ２０Ｂが第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作に従動して伸長する場合に、第二油圧シリンダ連通回路（第二油圧シリンダ連通油路３７、第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０）を経由して第二油圧シリンダ２０Ｂのロッド側油室２０ＢＲからヘッド側油室２０ＢＨに供給される流量だけでは該ヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量が不足するが、該不足分を補うべく、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０Ａからの排出油が再生回路を経由して第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに供給されることになり、而して、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲからの排出油を有効利用して、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量が不足してしまうことを防止できると共に、該第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給分、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０Ａから油タンク３１への戻り流量が減少して、戻り配管の圧力損失による動力損失を低減することができる。
【００５３】
しかも、前記再生回路は、ロッド側連結油路３６、ロッド側連結油路制御弁３９、第二油圧シリンダ連通油路３７、及び第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０を用いて構成されており、よって、前述したシリンダ駆動切換え回路を構成するロッド側連結油路３６及びロッド側連結油路制御弁３９と、第二油圧シリンダ連通回路を構成する第二油圧シリンダ連通油路３７及び第二油圧シリンダ連通油路制御弁４０とをそのまま利用して、低負荷状態での閉作動時に、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲからの排出油を第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに供給する再生回路を構成できることになって、部材の兼用化が図れると共に、回路の簡略化に貢献できる。
【００５４】
而して、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時において、該閉作動に従動して伸長する第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨには、前記再生回路及び第二油圧シリンダ連通回路を経由して、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油が合流して第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに供給されることになるが、この場合、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストンのヘッド側とロッド側との受圧面積比Ｋが「２」よりも大きいと、第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量が不足する。この場合には、ヘッド側連結油路３５に配した絞り弁４２によって、メインヘッド側油路３３から第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに油を補充できることになり、而して、閉作動に従動して伸長する第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨへの供給流量が不足して該ヘッド側油室２０ＢＨが負圧状態になってしまうことを、確実に防止することができる。
【００５５】
尚、本発明は前記第一の実施の形態に限定されないことは勿論であって、前記第一の実施の形態では、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側とロッド側との受圧面積比Ｋが「２」より小さい（Ｋ＜２）場合、つまり、再生回路及び第二油圧シリンダ連通回路を経由して第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに供給される流量に余剰がある場合には、該余剰分をメインロッド側油路制御弁４１の圧力制御弁４５を経由して油タンク３１に流す構成になっているが、図７に示す第二の実施の形態の如く、上記余剰分を第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨに供給する構成にすることもできる。尚、第二の実施の形態のものにおいて、前記第一の実施の形態と共通するものは、同一の符号を附すと共に、説明を省略する。
【００５６】
つまり、第二の実施の形態のものは、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストンのヘッド側とロッド側との受圧面積比Ｋが「２」より小さい場合に採用される回路であって、該第二の実施の形態の油圧回路には、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲとヘッド側油室２０ＡＨとを連通する第一油圧シリンダ連通油路４６と、該第一油圧シリンダ連通油路４６の油の流れを制御する第一油圧シリンダ連通油路制御弁４７とが設けられている。
【００５７】
前記第一油圧シリンダ連通油路制御弁４７は、パイロットチェック弁を用いて構成されており、入口側が第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲに接続され、出口側が第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨに接続されると共に、第一油圧シリンダ連通油路制御弁４７のポペットを閉側に押圧するパイロット圧が入力されるパイロットポート４７ａを有している。そして、該パイロットポート４７ａには、油圧ポンプ３０からメインロッド側油路３４への供給圧力がパイロット圧として入力されるようになっている。而して、破砕アーム用操作具が開側に操作されておらず油圧ポンプ３０の吐出油がメインロッド側油路３４に供給されていない場合には、パイロットポート４７ａにパイロット圧が入力されず、これにより第一油圧シリンダ連通油路制御弁４７は、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲからヘッド側油室２０ＡＨへの油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止する逆止状態になっている。一方、破砕アーム用操作具が開側に操作されることに基づき油圧ポンプ３０の吐出油がメインロッド側油路３４に供給された場合には、該供給圧力がパイロット圧としてパイロットポート４７ａに入力され、これにより第一油圧シリンダ連通油路制御弁４７は、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲとヘッド側油室２０ＡＨとの間の双方向の流れを阻止する閉状態になるように構成されている。
【００５８】
而して、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、前記第一油圧シリンダ連通油路制御弁４７は、油圧ポンプ３０の吐出油がメインロッド側油路３４に供給されていないためパイロットポート４７ａにパイロット圧が入力されず、これにより、第一油圧シリンダ２０Ａのロッド側油室２０ＡＲからヘッド側油室２０ＡＨへの油の流れを許容する逆止状態になっている。
【００５９】
つまり、第二の実施の形態のものでは、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側とロッド側との受圧面積比Ｋが「２」より小さいため、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時に、再生回路及び第二油圧シリンダ連通回路を経由して第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから第二油圧シリンダ２０Ｂのヘッド側油室２０ＢＨに供給される流量に余剰を生じるが、該余剰分は、前記逆止状態の第一油圧シリンダ連通油路制御弁４７を経由して第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＨＡに供給されるように構成されている。
【００６０】
この結果、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂが破砕対象物に当接するまでの低負荷状態での閉動作時において、第一油圧シリンダ２０Ａのヘッド側油室２０ＡＨには、油圧ポンプ３０の吐出油に加えて前記余剰分が供給されることになり、而して、余剰分を利用して、第一油圧シリンダ２０Ａの伸長速度、つまり、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉速度を、第一の実施の形態の場合よりも更に増速させることができると共に、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから油タンク３１への戻り流量をなくすことができて、動力損失の低減に貢献できる。
【００６１】
尚、第二の実施の形態のものは、前述したように、第一、第二油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストンのヘッド側とロッド側との受圧面積比Ｋが「２」より小さい場合に採用される回路であるため、前記第一の実施の形態に設けた絞り弁４２は不要になる。また、第二の実施の形態では、第一の実施の形態のロッド側連結油路制御弁３９と機能は同様であるが、構造の異なるロッド側連結油路制御弁４８が用いられている。つまり、第二の実施の形態に用いたロッド側連結油路制御弁４８は、油圧ポンプ３０からメインロッド側油路３４への供給圧油が入力されるパイロットポート４８ａを有した二位置切換弁であって、パイロットポート４８ａにパイロット圧が入力されていない場合には、ヘッド側連結油路３６を開く開位置Ｙに位置しているが、パイロットポート４８ａにパイロット圧が入力されることにより、ヘッド側連結油路３６を閉じる閉位置Ｘに切換わるように構成されている。而して、この第二の実施の形態のロッド側連結油路制御弁４８も、第一の実施の形態のロッド側連結油路制御弁３９と同様に、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開動作時にはロッド側連結油路３６を閉じる一方、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉動作時にはロッド側連結油路３６を開く構成になっている。
【００６２】
また、一対の破砕アームを同期させる同期機構としては、前記第一の実施の形態の同期機構２４に限定されることなく、様々な構造の同期機構を採用できるが、例えば、図８に示す第三の実施の形態の如く、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの基端部にそれぞれ固着され、且つ、互いに噛合する一対の第一、第二歯車５０Ａ、５０Ｂを用いて、同期機構５１を構成することもできる。この場合、前記第一、第二歯車５０Ａ、５０Ｂは、基礎円が同寸法で、且つ、基礎円の中心が、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの揺動支軸である第一、第二ピン軸１８Ａ、１８Ｂの軸芯にそれぞれ一致するように設計されており、而して、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを同期させて開閉動作せしめることができるようになっている。
【００６３】
さらにまた、図９に示す第四の実施の形態の如く、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの基端部にそれぞれ突出部１９Ａａ、１９Ｂａを形成し、これら突出部１９Ａａ、１９Ｂａ同士を連結する連結リンク５２を用いて、同期機構５３を構成することもできる。前記連結リンク５２は、一端側が第一破砕アーム１９Ａの突出部１９Ａａにピン軸５４Ａを介して揺動自在に連結され、また、他端側が第二破砕アーム１９Ｂの突出部１９Ｂａにピン軸５４Ｂを介して揺動自在に連結されているが、この場合、上記ピン軸５４Ａ、５４Ｂは、連結リンク５２に開設された長孔形状のピン軸貫通孔５２Ａ、５２Ｂに対して、連結リンク５２のリンク長方向に直交する方向の移動は許容されないがリンク長方向の移動は許容される状態で係合されており、而して、第一、第二破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを同期させて開閉動作せしめることができるようになっている。尚、前記第三、第四の実施の形態において、第一の実施の形態と共通するものは、同一の符号を附すと共に、説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、解体作業機等の作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着され、開閉自在な一対の破砕アームと、該一対の破砕アームを開閉せしめる第一、第二油圧シリンダとを備えた破砕機に利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  解体作業機
２  破砕機
１９Ａ  第一破砕アーム
１９Ｂ  第二破砕アーム
２０Ａ  第一油圧シリンダ
２０ＡＨ  第一油圧シリンダのヘッド側油室
２０ＡＲ  第一油圧シリンダのロッド側油室
２０Ｂ  第二油圧シリンダ
２０ＢＨ  第二油圧シリンダのヘッド側油室
２０ＢＲ  第二油圧シリンダのロッド側油室
２４  同期機構
３０  油圧ポンプ
３３  メインヘッド側油路
３４  メインロッド側油路
３５  ヘッド側連結油路
３６  ロッド側連結油路
３７  第二油圧シリンダ連通油路
３８  ヘッド側連結油路制御弁
３９  ロッド側連結油路制御弁
４０  第二油圧シリンダ連通油路制御弁
４２  絞り弁
４６  第一油圧シリンダ連通油路
４７  第一油圧シリンダ連通油路制御弁
４８  ロッド側連結油路制御弁
５１  同期機構
５３  同期機構
【図１】
2011006838.tif 000003
【図２】
2011006838.tif 000004
【図３】
2011006838.tif 000005
【図４】
2011006838.tif 000006
【図５】
2011006838.tif 000007
【図６】
2011006838.tif 000008
【図７】
2011006838.tif 000009
【図８】
2011006838.tif 000010
【図９】
2011006838.tif 000011