(57)【要約】【課題】フラックス入り線状ハンダのための溝切り供給装置を、上記線状ハンダに溝切り加工を確実に施すことができると共に、溝が切られた該線状ハンダを必要な分量だけ確実かつ安定的に前進及び後退させることができるようにする。【解決手段】線状ハンダ５を移送する移送路１６の一側に第１ローラ２１を配設すると共に、他側に第２ローラ２２を配設し、上記第１ローラ２１には、その外周に上記線状ハンダ５が嵌合するガイド溝２６を設け、上記第２ローラ２２には、連続する刃先３３ａを外周に備えた溝切刃３３と、等ピッチで間欠的に形成された複数の係止爪３４ａを外周に有する送り刃３４とを、互いに密着した状態で重なり合うように設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラックス入りの線状ハンダを移送する移送路の一側に該移送路と直交する第１軸線を中心に回転自在に配設された第１ローラと、上記移送路の他側に上記第１軸線と平行な第２軸線を中心に回転自在に配設された第２ローラとを有し、
上記第１ローラは、外周に上記線状ハンダが嵌合するガイド溝を有し、
上記第２ローラは、上記線状ハンダの側面に溝を切り込むための溝切刃と、上記線状ハンダに係止して該線状ハンダを前進及び後退させる送り刃とを、上記第２軸線に沿って互いに隣接する位置に有し、
上記溝切刃は、連続する刃先を外周に有し、上記送り刃は、一定ピッチで間欠的に形成された係止爪を外周に有する、
ことを特徴とするフラックス入り線状ハンダ用溝切り供給装置。
【請求項２】
上記送り刃における上記係止爪の先端を結ぶ刃先円は、上記溝切刃の刃先で形成される刃先円より小径であることを特徴とする請求項１に記載の溝切り供給装置。
【請求項３】
上記溝切刃と上記送り刃とは、刃全体を相互に密着させて重なり合うように配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の溝切り供給装置。
【請求項４】
上記溝切刃と送り刃とは別々に形成されていて、該溝切刃と送り刃との互いに当接する当接面は、上記第１軸線又は第２軸線と直交する平面をなし、また、上記溝切刃と送り刃とにおける上記当接面と反対側の外表面は、刃先側に向けて次第に上記当接面に近づく方向に傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の溝切り供給装置。
【請求項５】
上記送り刃における係止爪の先端形状が円弧形であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の溝切り供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラックス入りの線状ハンダに溝切り加工を施すと共に、溝切りした該線状ハンダをハンダ付け対象に向けて移送するための、フラックス入り線状ハンダ用溝切り供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品等のハンダ付けに使用する線状ハンダの内部には、溶融したハンダの表面張力を強めたり、酸化物の生成を防いでハンダの濡れ性や拡散性を高めたりする目的のため、フラックスが内蔵されている。このフラックスの融点はハンダの融点より低いため、ハンダ付け時にこて先の熱で線状ハンダが加熱されると、該フラックスが気化することにより急激に膨張して爆発のような現象を起こし、該フラックスと溶けたハンダとが周囲に飛散してプリント基板や電子部品等に付着し、不良品を発生させるという問題があった。
【０００３】
このような問題を解消するため、特許文献１及び２には、ハンダ付けする直前の線状ハンダの側面に回転する溝切刃でフラックスに達する深さの溝を切り込み、気化したフラックスをこの溝から逃がすことによって爆発現象を防止する技術が開示されている。これら従来技術においては、円盤形をした上記溝切刃と、外周にＶ字状のガイド溝を有するガイドローラとを使用し、該ガイドローラのＶ字溝に嵌合する線状ハンダの側面に上記溝切刃で溝を切り込むようにしている。また、上記線状ハンダの送りを、上記溝切刃で溝を切るときの摩擦力を利用して行うか、あるいは、上記ガイドローラをモータで回転させることによって行うようにしている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２００２９０
【特許文献２】特開２００７−２９００２６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来の技術では、上記線状ハンダとガイドローラ又は溝切刃との間にスリップが生じ易いため、該線状ハンダを、溝切り加工を施しつつ必要な長さ分だけ安定的に移送するのは非常に困難である。
特に、ハンダ付けを自動的に行う自動ハンダ付け機においては、１つのハンダ付けポイントをハンダ付けしたあとハンダ鏝を移動させて次のハンダ付けポイントをハンダ付けするまでの間、こて先の熱で線状ハンダが溶け出さないように、該線状ハンダを一定距離（例えば３−５ｍｍ）後退させて該線状ハンダとこて先との間に断熱のための間隔を保つことが必要不可欠であるが、上記従来の技術では、一旦溝が切られた線状ハンダを後退させるのはほぼ不可能に近い。このため、上記従来の技術をそのまま自動ハンダ付け機に応用することはできない。
【０００６】
そこで本発明の目的は、フラックス入り線状ハンダのための溝切り供給装置を、上記線状ハンダに対して溝切り加工を確実に施すことができると共に、溝切りされた該線状ハンダを必要な分量だけ確実かつ安定的に前進及び後退させることができるように構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の溝切り供給装置は、フラックス入りの線状ハンダを移送する移送路の一側に該移送路と直交する第１軸線を中心に回転自在に配設された第１ローラと、上記移送路の他側に上記第１軸線と平行な第２軸線を中心に回転自在に配設された第２ローラとを有している。
上記第１ローラは、外周に上記線状ハンダが嵌合するガイド溝を有し、上記第２ローラは、上記線状ハンダの側面に溝を切り込むための溝切刃と、上記線状ハンダに係止して該線状ハンダを前進及び後退させる送り刃とを、上記第２軸線に沿って互いに隣接する位置に有している。上記溝切刃は、連続する刃先を外周に有し、上記送り刃は、一定ピッチで間欠的に形成された係止爪を外周に有している。
【０００８】
本発明において好ましくは、上記送り刃における上記係止爪の先端を結ぶ刃先円が、上記溝切刃の刃先で形成される刃先円より小径に形成されていることである。
また、上記溝切刃と上記送り刃とは、刃全体を相互に密着させて重なり合うように配設されていることが望ましい。
この場合、上記溝切刃と送り刃とが別々に形成されていて、該溝切刃と送り刃との互いに当接する当接面は、上記第１軸線又は第２軸線と直交する平面をなし、また、上記溝切刃と送り刃とにおける上記当接面と反対側の外表面は、刃先側に向けて次第に上記当接面に近づく方向に傾斜している構成であっても良い。
更に、上記送り刃における係止爪の先端形状は円弧形であることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、間欠的な係止爪を備えた送り刃で線状ハンダを移送し、連続する刃先を備えた溝切刃で該線状ハンダに溝を切り込むようにしたので、該線状ハンダを必要な分量だけ確実かつ安定的に移送することができると共に、該線状ハンダに対して確実に溝切り加工を施すことができる。特に、一旦溝が切られたあとの線状ハンダも、上記送り刃によって必要な分量だけ確実に後退させることができる。
また、第２ローラに上記送り刃と溝切刃とを両方設け、この第２ローラに線状ハンダの送り機能と溝切り機能との両方の機能を持たせたことにより、溝切り供給装置を非常に簡単かつ合理的な設計構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る溝切り供給装置の実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の要部の拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】図３の２つのローラが相対する部分を拡大して示す部分拡大断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った拡大断面図である。
【図７】第２ローラを構成する溝切りローラの側面図である。
【図８】図７の下面図である。
【図９】図７の要部拡大断面図である。
【図１０】第２ローラを構成する送りローラの側面図である。
【図１１】図１０の上面図である。
【図１２】図１０の要部拡大断面図である。
【図１３】本発明の溝切り供給装置によって線状ハンダの側面に連続する溝と間欠的な窪みとが形成された状態を示す部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１及び図２には、本発明に係るフラックス入り線状ハンダ用溝切り供給装置が示されている。この溝切り供給装置は、四角い箱形をしたケース１を有し、このケース１の一端から延出するアーム２の先端にリール装着軸３が回転自在に取り付けられ、このリール装着軸３に、中心部にフラックス６（図５及び図６参照）が充填されている線状ハンダ５を巻いたハンダリール４が装着されるようになっている。
【００１２】
上記ケース１の１つの面（図１では上面）には、蓋板１０と台板１１とが重ねて固定され、該台板１１上に間隔を置いて取り付けられた２つのノズル取付部材１２，１３の一方と他方とに、上記ハンダリール４から繰り出された線状ハンダ５をハンダ導入口１４ａから導入する入口ノズル１４と、該入口ノズル１４から送られた線状ハンダ５をハンダ導出口１５ａからハンダ付け対象に向けて導出する出口ノズル１５とが、それぞれ取り付けられている。
【００１３】
上記入口ノズル１４及び出口ノズル１５は、それぞれ内部に直線状のハンダ挿通孔１４ｂ，１５ｂを有する円柱状の部材で、該ハンダ挿通孔１４ｂ，１５ｂが互いに同心状をなすように相互間に間隔を保って配設されており、これによって上記入口ノズル１４のハンダ導入口１４ａから出口ノズル１５のハンダ導出口１５ａに至る部分に、上記線状ハンダ５が移送される直線状の移送路１６が形成されている。
【００１４】
図１中の符号１４ｃは、一方の上記ノズル取付部材１２に取り付けられた送出口であって、上記入口ノズル１４からの線状ハンダ５を出口ノズル１５に向けて送り出すためのものである。また、符号１５ｃは、他方の上記ノズル取付部材１３に取り付けられた受入口であって、上記線状ハンダ５を出口ノズル１５に受け入れるためのものである。
上記送出口１４ｃは、上記出口ノズル１５側に向けて次第に先細りをなすようにテーパーが付されており、上記入口ノズル１４のハンダ導入口１４ａにも、入口側が広くなるようにテーパが付されている。
【００１５】
上記入口ノズル１４と出口ノズル１５との間のスペースには、図３及び図４からも分かるように、上記移送路１６の左右何れか一方の側に、第１ローラ２１が、該移送路１６と直交する第１軸線Ｌ１を中心に回転自在なるように配設され、上記移送路１６の他方の側に、上記第１ローラ２１より小径の第２ローラ２２が、上記第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２を中心に回転自在なるように配設されている。また、上記ケース１の内部には、上記第２ローラ２２を正逆方向に駆動回転させる電動モータ２５が、上記蓋板１０に固定された状態で収容されている。この電動モータ２５は、ステッピングモータであることが望ましい。
【００１６】
上記第１ローラ２１は、その外周に上記線状ハンダ５が嵌合するガイド溝２６を有している。このガイド溝２６は、図５及び図６に示すように、台形の３辺で囲まれたような溝形状をしていて、上記第１軸線Ｌ１に平行な奥壁２６ａと、該第１軸線Ｌ１と直交する平面からなる第１側壁２６ｂと、上記奥壁２６ａ側に向けて次第に溝幅が狭くなる方向に傾斜する第２側壁２６ｃとを有している。そして、このガイド溝２６内に断面円形をした上記線状ハンダ５が溝外にはみ出さない状態に嵌合し、傾斜する上記第２側壁２６ｃにガイドされて常に奥壁２６ａ寄りの位置を占め、この位置で該奥壁２６ａと第１側壁２６ｂ及び第２側壁２６ｃとに当接して位置決めされるようになっている。
しかし、上記第１側壁２６ｂは、第２側壁２６ｃと同様に、溝底側に向けて次第に溝幅が狭くなる方向に傾斜していても良い。あるいは、上記ガイド溝２６をＶ字形に形成することもできる。
【００１７】
上記第１ローラ２１の中心には第１ローラ軸２８が固定され、この第１ローラ軸２８の下端が、上記台板１１上に着脱自在に取り付けられたローラ支持板２９に、ベアリング３０を介して回転自在に取り付けられており、それによって該第１ローラ２１が、進退動する上記線状ハンダ５に追随して正逆方向に従動回転するようになっている。
【００１８】
これに対して上記第２ローラ２２は、上記線状ハンダ５の側面に溝を切るための溝切刃３３と、上記線状ハンダ５に係止して該線状ハンダ５を前進及び後退させる送り刃３４とを有し、これらの溝切刃３３と送り刃３４とが、上記第２軸線Ｌ２に沿って上下に隣接しかつ互いに密着した状態に配設されている。この第２ローラ２２の具体的構成は以下の通りである。
【００１９】
即ち、上記第２ローラ２２は、図７−図１０からも分かるように、相互に当接する上側の溝切りローラ２２Ａと下側の送りローラ２２Ｂとからなっている。上記溝切りローラ２２Ａの下端部には、リング状をした上記溝切刃３３が、該溝切りローラ２２Ａの外周から外方に張り出した状態で一体に形成され、上記送りローラ２２Ｂの上端部には、リング状をした上記送り刃３４が、該送りローラ２２Ｂの外周から外方に張り出した状態で一体に形成されている。なお、上記溝切りローラ２２Ａと送りローラ２２Ｂとは互いに同径であるが、互いに異径であっていても良い。
【００２０】
上記溝切刃３３は、内周側から外周側に向けて厚さを次第に薄くされることにより、外側に向けて鋭く尖った刃先３３ａを全周に有し、この刃先３３ａで上記線状ハンダ５の側面に溝３６（図６及び図１３参照）を連続的に切り込むものである。従って上記溝切刃３３は、上記刃先３３ａが第２ローラ２２の周方向に連続する連続刃である。
【００２１】
上記溝切刃３３の下面即ち上記送り刃３４に当接する当接面３３ｂは、上記第２軸線Ｌ２に直角な平面である。また、該溝切刃３３の上面即ち上記当接面３３ｂと反対側の外表面３３ｃは、刃先３３ａ側に向けて次第に上記当接面３３ｂに近づく方向に傾斜する傾斜面であって、円錐面状をしている。図示の例では、上記外表面３３ｃが当接面３３ｂとの間になす角度αは２０度であるが、これ以外の角度であっても良く、その好ましい範囲は凡そ１５−２５度である。
なお、上記溝切りローラ２２Ａの下端面は、上記溝切刃３３の当接面３３ｂと同一平面内に位置している。
【００２２】
一方、上記送り刃３４は、ギア状をした間欠刃であって、該送り刃３４の周方向に等ピッチで間欠的に形成された複数の係止爪３４ａを有し、該係止爪３４ａを上記線状ハンダ５の側面に食い込ませて係止させることにより、該線状ハンダ５を前進及び後退させるものである。従って上記係止爪３４ａは、送り刃３４がどのような回転位置にあっても少なくとも１つの係止爪３４ａが上記線状ハンダ５の側面に食い込んでいるようなピッチで形成されている。
【００２３】
上記係止爪３４ａの先端（刃先）形状は、角のない円弧形をしている。このような先端形状を有することにより該係止爪３４ａは、上記線状ハンダ５の移送時に、該線状ハンダ５の側面に滑らかに食い込むと共に滑らかに離れて該線状ハンダ５を削り取らないため、切り屑の発生が防止される。また、このような間欠的な係止爪３４ａの食い込みにより、上記線状ハンダ５の側面には、図１３に示すように、窪み３７が間欠的に形成されることになる。
【００２４】
上記送り刃３４の上面即ち上記溝切刃３３に当接する当接面３４ｂは、上記第２軸線Ｌ２に直角な平面である。また、該送り刃３４の下面即ち上記当接面３４ｂの反対側の外表面３４ｃは、係止爪３４ａの先端側に向けて次第に上記当接面３４ｂに近づく方向に傾斜する傾斜面であり、円錐面状をしている。従って、全ての係止爪３４ａの下面即ち外表面３４ｃは、一つの共通の円錐面の一部からなっている。図示の例では、上記外表面３４ｃが当接面３４ｂとの間になす角度βは２０度であるが、これ以外の角度であっても良く、その好ましい範囲は凡そ１５−２５度である。
なお、上記送りローラ２２Ｂの上端面は、上記送り刃３４の当接面３４ｂと同一平面内に位置している。
【００２５】
そして、上記溝切りローラ２２Ａと送りローラ２２Ｂとが、上記溝切刃３３と送り刃３４との当接面３３ｂ，３４ｂ同士を密着させた状態で、両ローラ２２Ａ，２２Ｂの中心孔３８内に嵌合する共通の第２ローラ軸３９に止め螺子で固定され、それによって上記第２ローラ２２が組み立てられている。
このように、上記第２ローラ２２に上記溝切刃３３と送り刃３４との両方を設けることにより、この第２ローラ２２に線状ハンダ５に対する溝切り機能と送り機能との両方の機能を持たせることができ、この結果、溝切り供給装置を非常に簡単かつ合理的な設計構造とすることができる。
【００２６】
なお、上記溝切刃３３と送り刃３４とは、上述した場合と上下逆に配置することもできる。この場合、上記溝切りローラ２２Ａは、溝切刃３３を上に向けて上記送りローラ２２Ｂの下側に配置し、該送りローラ２２Ｂは、送り刃３４を下に向けて上記溝切りローラ２２Ａの上側に配置する。
【００２７】
上記第２ローラ軸３９の下端は、図４に示すように、上記ローラ支持板２９にベアリング４０により支持されて上記ケース１内部に延出し、該下端に従動ギア４１が取り付けられている。そして、この従動ギア４１が、図１に示すように、上記電動モータ２５の出力軸２５ａの先端の駆動ギア４２と噛み合い、この電動モータ２５によって上記第２ローラ２２が、上記両ギア４１，４２を介して正逆方向に必要な回転角度だけ駆動回転されるようになっている。
【００２８】
ここで、図５から明らかなように、上記送り刃３４における各係止爪３４ａの先端を結ぶ刃先円Ｃ２と、上記溝切刃３３の刃先３３ａで形成される刃先円Ｃ１とは、互いに同径ではなく、上記送り刃３４の刃先円Ｃ２の方が小径に形成されている。このような構成にすることで、上記係止爪３４ａの食い込みを浅くして線状ハンダ５の変形をより少なくすることができる。即ち、線状ハンダ５の線径が小さい（例えば１ｍｍ以下）の場合には、上記係止爪３４ａが食い込むことによってその部分で該線状ハンダ５が左右に押し広げられて部分的に変形し、移送に支障を来し易いが、上記の如く送り刃３４の刃先円Ｃ２を小径にすることにより、線状ハンダ５の移送に有効な範囲内で上記係止爪３４ａの食い込みをできるだけ浅くすることができるため、線状ハンダ５の変形を移送に支障を来さない程度まで小さく抑えることができる。
【００２９】
そして、上記第１ローラ２１と第２ローラ２２とを、上記溝切刃３３の刃先３３ａが線状ハンダ５のフラックス収容領域６ａに達するような位置関係に配置することにより、上記溝切刃３３で線状ハンダ５の側面に、上記フラックス収容領域６ａに達する深さの溝３６が切り込まれるように構成されている。
このとき、上記送り刃３４における係止爪３４ａは、その先端が上記フラックス収容領域６ａに達するような位置にあっても良いが、好ましくは、上記係止爪３４ａの先端が該フラックス収容領域６ａに達しないような位置を占めることである。
【００３０】
なお、上記係止爪３４ａの先端即ち刃先は、上記溝切刃３３の刃先３３ａと同程度に鋭く尖っていても良いが、図示の例では、図６から分かるように、該係止爪３４ａによる刃先円Ｃ２が溝切刃３３の刃先円Ｃ１より小径である分だけ、該係止爪３４ａの刃先は溝切刃３３の刃先３３ａより若干厚めに形成されている。
【００３１】
また、上記第１ローラ２１と第２ローラ２２とは、使用する線状ハンダの線径に合わせた位置関係に固定されていて、それらの位置を調節することができない。従って、異なる線径の線状ハンダを使用する場合には、上記ローラ支持板２９を取り外し、使用したい線状ハンダの線径に合わせて両ローラ２１及び２２を取り付けた別のローラ支持板を取り付ける必要がある。しかし、上記第１ローラ２１及び第２ローラ２２の少なくとも一方の位置を線状ハンダ５の線径に合わせて調節可能とすることもできる。
【００３２】
図２中の符号４４は、上記電動モータ２５をオン・オフする操作スイッチ４４であり、この操作スイッチ４４をオンにすると、上記電動モータ２５が正方向に回転して上記第２ローラ２２が図の矢印方向に回転し、この操作スイッチ４４をオフにすると、上記電動モータ２５が停止して上記第２ローラ２２はそのときの回転位置に停止する。
しかし、上記操作スイッチ４４は、それを一方側に倒すと上記電動モータ２５が正回転し、他方側に倒すと上記電動モータ２５が逆回転し、中立位置にすると上記電動モータ２５が停止するように構成することもできる。
【００３３】
上記構成を有する供給装置において、その使用を開始するときは、上記操作スイッチ４４をオフにした状態で、ハンダリール４から引き出されたた線状ハンダ５の先端を、入口ノズル１４のハンダ挿通孔１４ｂ内に挿通し、上記ガイド溝２６内において第１ローラ２１と第２ローラ２２との間に送り込む。
【００３４】
次に、上記操作スイッチ４４をオンにして上記第２ローラ２２を図２及び図３の矢印方向に所要の回転角度だけ回転させることにより、上記送り刃３４の係止爪３４ａを線状ハンダ５の側面に食い込ませて該線状ハンダ５を前進させると共に、該線状ハンダ５を出口ノズル１５のハンダ挿通孔１５ｂ内に挿通させ、そのあと上記操作スイッチ４４をオフにする。
【００３５】
そして、上記供給装置を手動のハンダ付けに使用する場合には、上記状態から上記操作スイッチ４４をオン・オフ操作することによって必要量の線状ハンダ５を出口ノズル１５から順次送り出し、送り出された線状ハンダ５をハンダ鏝のこて先で溶融させてハンダ付けを行う。
このとき、上記線状ハンダ５の送りは、上記第２ローラ２２の送り刃３４の係止爪３４ａが該線状ハンダ５に食い込んで係止することにより行われ、該線状ハンダ５に対する溝切りは、該第２ローラ２２の溝切刃３３によって行われる。これにより上記線状ハンダ５の側面には、図１３に示すように、上記溝切刃３３によってフラックス収容領域６ａに達する深さの溝３６が切り込まれると共に、上記送り刃３４の食い込みによる窪み３７が間欠的に形成される。また、上記第１ローラ２１は、上記線状ハンダ５の移動に追随して従動回転する。
【００３６】
ここで、上記線状ハンダ５の送り（前進）は、主として上記送り刃３４の係止爪３４ａによって行われるが、それと同時に、上記溝切刃３３で溝を切るときの摩擦力が推力として移送方向に作用するため、線状ハンダ５の移送は非常に円滑に行われ、必要な分量の線状ハンダ５がハンダ付け対象に向けて確実かつ安定的に供給されることになる。
また、上記線状ハンダ５の側面には、上記フラックス収容領域６ａに達する深さの溝３６が切り込まれるため、ハンダ付け時にフラックス６がこて先に加熱されて急激に気化しても、該フラックス６は上記溝から蒸散し、爆発現象を生じることがない。
【００３７】
一方、上記供給装置をロボット等の自動ハンダ付け機に取り付けて自動でハンダ付けを行う場合には、最初に線状ハンダ５を出口ノズル１５の先端から導出させるまでの操作を上記操作スイッチ４４を使用して手動で行い、そのあとは、該操作スイッチ４４をオフにしたまま、自動ハンダ付け機の制御装置で上記供給装置（電動モータ２５）を自動制御しながら自動的にハンダ付けを行う。
あるいは、上記線状ハンダ５を入口ノズル１４に導くまでの操作を手動で行い、それ以降の操作を上記制御装置で自動的に行うようにすることもできる。
【００３８】
そして、線状ハンダ５をハンダ鏝のこて先に向けて供給するときは、上記電動モータ２５が正方向に所要の回転角度だけ回転することにより、上記第２ローラ２２もそれに応じた回転角度だけ正方向に回転し、送り刃３４で必要な分量の線状ハンダ５が正確に送り出される。送り出された線状ハンダ５は上記こて先で溶融され、ハンダ付けが行われる。
【００３９】
また、１つのハンダ付けポイントをハンダ付けしたあと、ロボットアーム即ちハンダ鏝を移動させて次のハンダ付けポイントをハンダ付けするまでの間、こて先の熱で線状ハンダ５が溶け出さないように該線状ハンダ５を一定距離（例えば３−５ｍｍ）後退させてこて先から離間させるときは、上記電動モータ２５が逆方向に所要の回転角度だけ回転することにより、上記第２ローラ２２もそれに応じた回転角度だけ逆向きに回転し、上記送り刃３４によって線状ハンダ５が所要距離だけ後退させられる。
【００４０】
このとき、上記送り刃３４における一部の係止爪３４ａが線状ハンダ５に食い込んで係止した状態から逆回転するから、該送り刃３４と線状ハンダ５との間にスリップを生じることなく、該線状ハンダ５は必要な分量だけ正確に後退させられる。また、線状ハンダ５から既に離れている係止爪３４ａも、再び窪み３７に嵌合、係止して線状ハンダ５を確実に後退させる。
一方、上記溝切刃３３は送り刃３４と一緒に回転するが、この溝切刃３３は既に切られた溝３６内を空回りするだけで、線状ハンダ５の後退になんら影響は及ぼさない。
【００４１】
上記実施形態においては、上記第２ローラ２２が、溝切刃３３を備えた溝切りローラ２２Ａと送り刃３４を備えた送りローラ２２Ｂとを相互に結合することにより形成されているが、この第２ローラ２２は、１つのローラの外周に上記溝切刃３３と送り刃３４とを一体に備えた構成であっても良い。
あるいは、上記溝切刃３３と送り刃３４とを、それぞれ円板形の部材として別々に形成し、それらを重ね合わせた状態でローラなどからなる２つの固定用部材間に挟持させることで、上記第２ローラ２２を形成することもできる。この場合、上記溝切刃３３と送り刃３４とを、１つの円板形の部材の外周に一体に形成することもできる。
【００４２】
また、上記実施形態では、上記送り刃３４の刃先円Ｃ２を上記溝切刃３３の刃先円Ｃ１より小径に形成しているが、線状ハンダ５の線径が比較的大きい（例えば１ｍｍ以上）の場合には、上記送り刃３４の係止爪３４ａが食い込むことによる変形の割合が小さくなるため、該送り刃３４の刃先円Ｃ２を、上記溝切刃３３の刃先円Ｃ１と同径にすることも可能である。
【００４３】
更に、上記送り刃３４における係止爪３４ａの先端形状は、必ずしも円弧状である必要はなく、一般的な平歯車の歯のような、刃先円Ｃ２に沿った刃先を有するような形状であっても良く、あるいは、鋸歯状をしていても良い。
また、上記第１ローラ２１は、線状ハンダ５の移動に従って従動回転するようになっているが、上記電動モータ２５で第２ローラ２２に同期させて駆動回転させても良い。
【符号の説明】
【００４４】
５      線状ハンダ
６      フラックス
１６      移送路
２１      第１ローラ
２２      第２ローラ
２６      ガイド溝
３３      溝切刃
３３ａ      刃先
３３ｂ      当接面
３３ｃ      外表面
３４      送り刃
３４ａ      係止爪
３４ｂ      当接面
３４ｃ      外表面
Ｌ１      第１軸線
Ｌ２      第２軸線
Ｃ１      （溝切刃の）刃先円
Ｃ２      （送り刃の）刃先円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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