(57)【要約】【課題】駆動軸に耕耘爪を回動自在に設け、かつ小型化を図ることができる耕耘装置を提供する。【解決手段】耕耘装置２０は、第１駆動軸２４に設けられた第１外側ホルダプレート４１と、第１外側ホルダプレート４１に爪中間部４２ｃが回動自在に設けられた第１外側耕耘爪４２と、爪中間部４２ｃから離れた爪基端部４２ａを第１外側ホルダプレート４１に連結する弾性部材４３とを備えている。弾性部材４３で第１外側ホルダプレート４１に爪基端部４２ａを連結することで、第１外側耕耘爪４２を耕耘可能に保持する。そして、第１駆動軸２４を軸線３８を中心にして回転させることにより第１外側耕耘爪４２を耕耘状態に駆動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に設けられたホルダプレートと、
前記ホルダプレートに中間部が回動自在に設けられた耕耘爪と、
前記耕耘爪の中間部から離れた基端部を前記ホルダプレートに連結させて前記耕耘爪を耕耘可能に保持する連結部材と、を備え、
前記駆動軸を軸線を中心にして回転させることにより前記耕耘爪を耕耘状態に駆動することを特徴とする耕耘装置。
【請求項２】
前記連結部材は弾性部材であることを特徴とする請求項１記載の耕耘装置。
【請求項３】
前記連結部材は棒状部材であることを特徴とする請求項１記載の耕耘装置。
【請求項４】
前記ホルダプレートに前記耕耘爪の回動を規制する突起が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動軸から複数の耕耘爪を略放射状に延ばし、駆動軸で耕耘爪を回転させることにより土壌を耕耘可能な耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘装置のなかには、駆動軸に支持ボルトを介して耕耘爪が回動自在に取り付けられ、支持ボルトに設けられたコイルばねで耕耘爪が駆動軸の回転方向に付勢され、付勢された耕耘爪をストッパに当接させて耕耘爪を耕耘位置に保持するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この耕耘装置によれば、耕耘爪で耕耘中、耕耘爪が障害物に当たった場合、耕耘爪をコイルばねの付勢力に抗して後退する方向（すなわち、駆動軸の回転方向に対して逆方向）に逃がすことができる。
これにより、例えば、耕耘爪が障害物に当たって折れ曲がることを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９４７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１の耕耘装置は、耕耘爪を回動自在に取り付ける支持ボルト（すなわち、回動中心）にコイルばねを設け、このコイルばねで耕耘爪の回動中心近傍に付勢力を作用させて耕耘爪を保持している。
このように、コイルばねの付勢力を耕耘爪の回動中心近傍に作用させるために、コイルばねの付勢力を大きく設定する必要がある。
このため、コイルばねが大型化し、そのことが耕耘装置の小型化を図る妨げになっていた。
【０００６】
本発明は、駆動軸に耕耘爪を回動自在に設け、かつ小型化を図ることができる耕耘装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、駆動軸に設けられたホルダプレートと、前記ホルダプレートに中間部が回動自在に設けられた耕耘爪と、前記耕耘爪の中間部から離れた基端部を前記ホルダプレートに連結させて前記耕耘爪を耕耘可能に保持する連結部材と、を備え、前記駆動軸を軸線を中心にして回転させることにより前記耕耘爪を耕耘状態に駆動することを特徴とする。
【０００８】
請求項２は、前記連結部材は弾性部材であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３は、前記連結部材は棒状部材であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４は、前記ホルダプレートに前記耕耘爪の回動を規制する突起が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、駆動軸にホルダプレートを設け、ホルダプレートに耕耘爪の中間部を回動自在に設けた。そして、耕耘爪の中間部から離れた基端部を連結部材で連結した。
よって、耕耘爪が回動する際に、連結部材に作用する力を、耕耘爪の中間部近傍に作用する力と比較して小さく抑えることができる。
これにより、連結部材をコンパクト（小型）に抑えることが可能になり、耕耘装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、連結部材を弾性部材とすることで、耕耘爪で耕耘する圃場の状況（例えば、硬さや柔らかさ）に応じて弾性部材を弾性変形させて耕耘爪の回転径を自動的に調整することができる。
【００１３】
すなわち、耕耘爪で硬い圃場を耕耘する場合には耕耘爪に比較的大きな負荷（反力）が作用する。よって、弾性部材を弾性変形させて耕耘爪の先端部が駆動軸に近づくように耕耘爪を回動させ、耕耘爪の回転径を自動的に小さく調整できる。
耕耘爪の回転径を小さくすることで、硬い圃場に耕耘爪を良好に食い込ませて耕耘（耕起）性能を高めることができる。
さらに、硬い圃場に耕耘爪を良好に食い込ませることで、耕耘爪を食い込ませるときの負荷（反力）を小さく抑え、耕耘装置の振動を低減することができる。
よって、耕耘装置の使い勝手を高めて耕耘（耕起）性能を高めることができる。
【００１４】
一方、耕耘爪で柔らかい圃場を耕耘する場合には耕耘爪に比較的小さな負荷（反力）が作用する。よって、弾性部材の付勢力で耕耘爪の先端部を駆動軸から大きく離れた状態に保持し、耕耘爪の回転径を自動的に大きく調整（保持）できる。
耕耘爪の回転径を大きく保つことで、耕耘爪（先端部）の周速を速くできる。これにより、圃場を細土に耕耘することが可能になり耕耘（耕起）性能を高めることができる。
さらに、耕耘爪の回転径を大きくすることで、柔らかい圃場の深耕作業が可能になり、耕耘（耕起）性能を高めることができる。
【００１５】
このように、耕耘爪で耕耘する圃場の状況に応じて耕耘爪の回転径を自動的に調整することで、圃場の状況に適した耕耘作業をおこなうことが可能になり、作業効率の向上を図ることができる。
【００１６】
さらに、耕耘作業中に、耕耘爪が石（礫）などの障害物に当たった場合、耕耘爪を弾性部材の付勢力に抗して後退する方向（すなわち、駆動軸の回転方向に対して逆方向）に逃がすことができる。
これにより、例えば、耕耘爪に石（礫）などの障害物を噛み込むことを防止することができる。
【００１７】
加えて、耕耘爪に草などが巻き付いた場合、耕耘爪を弾性部材の付勢力に抗して回動させることでコンパクトに折り畳むことができる。
このように、耕耘爪をコンパクトに折り畳むことで、耕耘爪に巻き付いた草を手間をかけないで容易に除去することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明では、連結部材を棒状部材とすることにより、棒状部材で耕耘爪の回動を阻止できる。
これにより、例えば、耕耘装置で硬い圃場のみを耕耘する場合や、精度の高い耕耘（耕起）作業をおこなう場合に、耕耘爪の回動を抑えて（すなわち、固定させて）耕耘性能を好適に確保することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明では、ホルダプレートに耕耘爪の回動を規制する突起（ストッパ）を設けた。
耕耘爪の回動を突起で規制することで、弾性部材の弾性変形を規定範囲内に抑えて弾性部材の破損を防止することができる。
【００２０】
さらに、耕耘爪の回動を突起で規制することで、連結部材が外れた場合でも、耕耘爪を突起で耕耘可能位置に保持することができる。
これにより、突起で耕耘可能位置に規制された耕耘爪で耕耘作業を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る耕耘装置（実施例１）を備えた耕耘機を示す側面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】実施例１の耕耘装置（左第１耕耘機構および左第２耕耘機構）を示す斜視図である。
【図４】図３の左第１耕耘機構を示す斜視図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】図２の７−７線断面図である。
【図８】図２の８矢視図である。
【図９】実施例１の左第１耕耘機構で硬い圃場を耕耘する例を説明する図である。
【図１０】実施例１の左第２耕耘機構で硬い圃場を耕耘する例を説明する図である。
【図１１】実施例１の左第１耕耘機構で柔らかい圃場を耕耘する例を説明する図である。
【図１２】実施例１の左第２耕耘機構で柔らかい圃場を耕耘する例を説明する図である。
【図１３】本発明に係る耕耘装置（実施例２）を示す斜視図である。
【図１４】図１３の１４−１４線断面図である。
【図１５】本発明に係る耕耘装置（実施例３）の第１外側耕耘爪同士が圃場の上方で交差した状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は操作者から見た方向にしたがい、前側をＦｒ、後側をＲｒ、左側をＬ、右側をＲとして示す。
【実施例１】
【００２３】
実施例１に係る耕耘装置２０について説明する。
図１に示すように、耕耘機１０は、本体を兼ねるミッションケース１２と、ミッションケース１２の左右側に支持された左右の車輪１３（左車輪１３のみを図示する）と、ミッションケース１２の前端部１２ａから前方に延びるエンジンベッド１４と、エンジンベッド１４に搭載されたエンジン１５と、ミッションケース１２の略中央部１２ｂから後方に向けて延出されたハンドル１７と、ハンドル１７に沿って設けられたシフトレバー１８と、ミッションケース１２の後部に設けられた耕耘装置２０とを備えた自走式の歩行型作業機（管理機）である。
【００２４】
ミッションケース１２内には、エンジン１５の回転を左右の車輪１３および耕耘装置２０に伝達可能な動力伝達機構（図示せず）が収納されている。
耕耘機１０によれば、エンジン１５を駆動することにより、エンジン１５の回転を動力伝達機構を介して左右の車輪１３に伝えるとともに耕耘装置２０に伝えることができる。
左右の車輪１３が回転することで耕耘機を前進走行させるとともに、耕耘装置２０が駆動することで耕耘作業をおこなうことができる。
【００２５】
動力伝達機構は、耕耘装置２０に伝える回転を正転と逆転とに切換可能な正／逆転切換機構を備えている。
なお、動力伝達機構に備えた正／逆転切換機構は一般に知られた技術である。
【００２６】
図２に示すように、耕耘装置２０は、ミッションケース１２の後端部１２ｃにおいて左右側に設けられた左右の第１耕耘機構２１と、左右の第１耕耘機構２１の外側に設けられた左右の第２耕耘機構２２とを備えている。
【００２７】
左第１耕耘機構２１は、ミッションケース１２の後端部１２ｃから左側に略水平に延出された第１駆動軸（駆動軸）２４と、第１駆動軸２４に同軸上に嵌合された第１スリーブ２５と、第１スリーブ２５の外端部に設けられた第１外側耕耘手段２６と、第１スリーブ２５の内端部寄りに設けられた一対の第１中間耕耘手段２７，２８と、第１スリーブ２５の内端部に設けられた第１内側耕耘手段２９とを備えている。
【００２８】
第１駆動軸２４は、中空部を有する筒状に形成された駆動軸であって、ミッションケース１２内の動力伝達機構に連結されている。
第１駆動軸２４の中空部に、後述する第２駆動軸（駆動軸）３１が貫通されている。
この第１駆動軸２４は、エンジン１５（図１参照）の回転が動力伝達機構を介して伝えられることで、正転方向（図１に示す矢印Ａ方向）に回転する。
【００２９】
第１駆動軸２４が正転方向に回転することで、第１駆動軸２４とともに第１スリーブ２５が正転方向に回転する。
第１スリーブ２５が正転方向に回転することで、第１外側耕耘手段２６、一対の第１中間耕耘手段２７，２８および第１内側耕耘手段２９が正転方向（図１に示す矢印Ａ方向）に回転する。
【００３０】
左第２耕耘機構２２は、ミッションケース１２の後端部１２ｃから左側に略水平に延出された第２駆動軸３１と、第２駆動軸３１に同軸上に嵌合された第２スリーブ３２と、第２スリーブ３２の外端部に設けられた一対の第２外側耕耘手段３３，３４と、第２スリーブ３２の内端部に設けられた第２内側耕耘手段３５とを備えている。
【００３１】
第２駆動軸３１は、第１駆動軸２４の中空部を貫通して第１駆動軸２４の左側に延出された駆動軸であって、ミッションケース１２内の動力伝達機構に連結されている。
第２駆動軸３１および第１駆動軸２４は、同じ軸線３８上に設けられている。
この第２駆動軸３１は、エンジン１５の回転が動力伝達機構を介して伝えられることで、逆転方向（図１に示す矢印Ｂ方向）に回転する。
【００３２】
第２駆動軸３１が逆転方向に回転することで、第２駆動軸３１とともに第２スリーブ３２が逆転方向に回転する。
第２スリーブ３２が逆転方向に回転することで、一対の第２外側耕耘手段３３，３４および第２内側耕耘手段３５が逆転方向（図１に示す矢印Ｂ方向）に回転する。
【００３３】
図３、図４に示すように、第１外側耕耘手段２６は、第１スリーブ２５の外端部に設けられた第１外側ホルダプレート（ホルダプレート）４１と、第１外側ホルダプレート４１に回動自在に設けられた第１外側耕耘爪（耕耘爪）４２と、第１外側耕耘爪４２の爪基端部（基端部）４２ａを第１外側ホルダプレート４１に連結する弾性部材（連結部材）４３と、第１外側耕耘爪４２の回動を規制する突起（ストッパ）４４とを備えている。
【００３４】
第１外側ホルダプレート４１は、第１スリーブ２５の外端部に取付孔４７が嵌合された状態で取り付けられている。
第１外側耕耘爪４２は、爪基端部４２ａから爪先端部４２ｂに向けて回転方向遅れ側に湾曲形成されるとともに、第１駆動軸２４の軸線方向に湾曲形成された、いわゆるナタ爪である。
この第１外側耕耘爪４２は、爪基端部４２ａおよび爪先端部４２ｂ間の爪中間部（中間部）４２ｃが支持ボルト４８を介して第１外側ホルダプレート４１に回動自在に設けられている。
【００３５】
図５に示すように、支持ボルト４８は、頭部４８ａおよびねじ部４８ｂ間に拡径部４８ｃが設けられた段付きボルトである。
この支持ボルトは、拡径部４８ｃに爪中間部４２ｃの中間取付孔５１が嵌合され、ねじ部４８ｂに第１外側ホルダプレート４１の取付孔４７が嵌合され、取付孔４７から突出したねじ部４８ｂにナット４９が締め付けられている。
【００３６】
拡径部４８ｃは、外径寸法Ｄ１が中間取付孔５１の内径寸法Ｄ２より小さく設定されている。
さらに、拡径部４８ｃは、拡径高さ寸法Ｈが第１外側耕耘爪４２（具体的には、爪中間部４２ｃ）の板厚寸法Ｔより大きく設定されている。
よって、第１外側耕耘爪４２の爪中間部４２ｃが支持ボルト４８を軸にして回動自在に支持されている。
【００３７】
図６に示すように、第１外側耕耘爪４２の爪基端部４２ａが弾性部材４３で第１外側ホルダプレート４１に連結されている。爪基端部４２ａは、爪中間部４２ｃから距離Ｌ（図４参照）だけ離れた部位である。
弾性部材４３は、第１フック部４３ａが第１外側ホルダプレート４１の第１連結取付孔５３に係止され、第２フック部４３ｂが爪基端部４２ａの第２連結取付孔５４に係止された引張りばね（スプリング）である。
【００３８】
この弾性部材４３は、コイル部４３ｃがビニール製のカバー４６（想像線で示す）で覆われている。
コイル部４３ｃをカバー４６で覆うことで、例えば、コイル部４３ｃに石（礫）（図示せず）を噛み込むことを防止できる。
【００３９】
図４に示すように、第２フック部４３ｂが爪基端部４２ａの第２連結取付孔５４に係止された状態において、第２フック部４３ｂは第１外側ホルダプレート４１の外側に位置する。
よって、第２フック部４３ｂが第１外側ホルダプレート４１に干渉することを防ぐことができる。
【００４０】
図３に示すように、第１外側耕耘爪４２の爪基端部４２ａを弾性部材４３で第１外側ホルダプレート４１に連結することで、第１外側耕耘爪４２が支持ボルト４８および弾性部材４３で耕耘可能に保持されている。
【００４１】
この弾性部材４３が伸張する方向に弾性変形することで第１外側耕耘爪４２が矢印Ｃの如く回動することを許容する。
よって、爪先端部４２ｂが第１駆動軸２４に近づく方向（すなわち、想像線で示す方向）に移動して第１外側耕耘爪４２の回転径Ｄ３（図７参照）が小さくなる。
【００４２】
一方、伸張した弾性部材４３が非伸張状態に復元することで第１外側耕耘爪４２が矢印Ｄの如く回動することを許容する。
よって、爪先端部４２ｂが第１駆動軸２４から離れた方向（すなわち、実線で示す方向）に移動して第１外側耕耘爪４２の回転径Ｄ３（図７参照）が大きくなる。
【００４３】
図４に示すように、第１外側ホルダプレート４１に第１外側耕耘爪４２の爪中間部４２ｃが支持ボルト４８を介して回動自在に設けられ、爪基端部４２ａが弾性部材４３で連結されている。
この爪基端部４２ａは、爪中間部４２ｃから距離Ｌ（図４参照）だけ離れている。
【００４４】
よって、第１外側耕耘爪４２が回動する際に、弾性部材４３に作用する力を、爪中間部４２ｃ近傍に作用する力と比較して小さく抑えることができる。
これにより、弾性部材４３をコンパクト（小型）に抑えることが可能になり、耕耘装置２０の小型化を図ることができる。
【００４５】
第１外側ホルダプレート４１に、第１外側耕耘爪４２の回動を規制する突起４４が設けられている。
具体的には、第１外側耕耘爪４２が想像線で示す位置まで矢印Ｃの如く回動したとき、第１外側耕耘爪４２の爪中間部４２ｃ近傍が突起４４に当接して第１外側耕耘爪４２の回動を規制する。
このように、第１外側耕耘爪４２の回動を突起４４で規制することで、弾性部材４３の弾性変形を規定範囲内に抑えて弾性部材４３の破損を防止することができる。
【００４６】
さらに、第１外側耕耘爪４２の回動を突起４４で規制することで、弾性部材４３が外れた場合でも、第１外側耕耘爪４２を突起４４で耕耘可能位置に保持することができる。
これにより、突起４４で耕耘可能位置に規制された第１外側耕耘爪４２で耕耘作業を継続することができる。
【００４７】
図７に示すように、左第１耕耘機構２１は、第１外側耕耘手段２６、一対の第１中間耕耘手段２７，２８、および第１内側耕耘手段２９が回転径Ｄ３で回転するように備えられている。
【００４８】
そして、一対の第１中間耕耘手段２７，２８のうち一方の第１中間耕耘手段２７は、側面視で、第１外側耕耘手段２６に対して時計回り方向に略１２０°間隔をおいて設けられている。
また、一対の第１中間耕耘手段２７，２８のうち他方の第１中間耕耘手段２８は、側面視で、第１外側耕耘手段２６に対して時計回り方向に略２４０°間隔をおいて設けられている。
さらに、第１内側耕耘手段２９は、側面視で、第１外側耕耘手段２６および一方の第１中間耕耘手段２７の中間に設けられている。
【００４９】
一対の第１中間耕耘手段２７，２８および第１内側耕耘手段２９は、第１外側耕耘手段２６と同様の構成なので、それぞれの耕耘手段２７，２８，２９の構成についての説明を省略する。
【００５０】
図８に示すように、左第２耕耘機構２２は、一対の第２外側耕耘手段３３，３４、および第２内側耕耘手段３５が回転径Ｄ４で回転するように備えられている。
実施例１では、第２内側耕耘手段３５の回転径Ｄ４および第１外側耕耘爪４２の回転径Ｄ３を略同じ径として説明するが、回転径Ｄ４および回転径Ｄ３は適宜選択が可能である。
【００５１】
また、一対の第２外側耕耘手段３３，３４は、一方の第２外側耕耘手段３３に対して他方の第２外側耕耘手段３４が時計回り方向に略１２０°間隔をおいて設けられている。
さらに、第２内側耕耘手段３５は、他方の第２外側耕耘手段３４に対して時計回り方向に略１２０°間隔をおいて設けられている。
【００５２】
図３に一対の第２外側耕耘手段３３，３４の一方を示す。
なお、一方の第２外側耕耘手段３３において第１外側耕耘手段２６の構成部材と同一・類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。
【００５３】
一方の第２外側耕耘手段３３は、第２スリーブ３２の外端部に設けられた第２外側ホルダプレート（ホルダプレート）６１と、第２外側ホルダプレート６１に回動自在に設けられた第２外側耕耘爪（耕耘爪）６２と、第２外側耕耘爪６２の爪基端部（基端部）６２ａを第２外側ホルダプレート６１に連結する弾性部材４３と、第２外側耕耘爪６２の回動を規制する突起４４とを備えている。
【００５４】
第２外側ホルダプレート６１は、第１外側ホルダプレート４１と同様に、第２スリーブ３２の外端部に取付孔６４が嵌合された状態で取り付けられている。
この第２外側ホルダプレート６１は、第２フック部４３ｂが爪基端部６２ａの連結取付孔６５に係止された状態において、第２フック部４３ｂとの干渉を避けるために凹部（段差部）６１ａ（図８も参照）が形成されている。
【００５５】
第２外側耕耘爪６２は、第１外側耕耘爪４２と同様に、爪基端部６２ａから爪先端部６２ｂに向けて回転方向遅れ側に湾曲形成されるとともに、第１駆動軸２４の軸線方向に湾曲形成された、いわゆるナタ爪である。
この第２外側耕耘爪６２は、第１外側耕耘爪４２と同様に、爪基端部６２ａおよび爪先端部６２ｂ間の爪中間部（中間部）６２ｃが支持ボルト４８を介して第２外側ホルダプレート６１に回動自在に設けられている。
【００５６】
他方の第２外側耕耘手段３４および第２内側耕耘手段３５は、一方の第２外側耕耘手段３３と同様の構成なので、それぞれの耕耘手段３４，３５の構成についての説明を省略する。
【００５７】
つぎに、耕耘装置２０で硬い圃場７１を耕耘する例を図１、図９〜図１０に基づいて説明する。
図１に示す耕耘機１０のエンジン１５を駆動することにより、エンジン１５の回転を動力伝達機構を介して左右の車輪１３に伝えるとともに耕耘装置２０に伝える。
左右の車輪１３が回転することで耕耘機を前進走行させ、耕耘装置２０を前方に移動するとともに駆動する。
【００５８】
図９（ａ）に示すように、耕耘装置２０が前方に向けて矢印Ｅの如く移動するとともに、第１駆動軸２４が矢印Ｆの如く正転方向に回転する。
第１駆動軸２４が回転することで第１外側耕耘爪４２が矢印Ｆの如く正転方向に回転する。
【００５９】
第１外側耕耘爪４２が硬い圃場７１の上方に露出した状態において、弾性部材４３の付勢力で第１外側耕耘爪４２が支持ボルト４８を軸にして矢印Ｇの如く回動する。
第１外側耕耘爪４２が回動することで第１外側耕耘爪４２の回転径Ｄ３を自動的に大きく調整する。
【００６０】
図９（ｂ）に示すように、第１外側耕耘爪４２が硬い圃場７１に食い込むことにより、第１外側耕耘爪４２に比較的大きな負荷（反力）Ｆ１が作用する。
よって、弾性部材４３を伸張するように弾性変形させて第１外側耕耘爪４２の爪先端部４２ｂが第１駆動軸２４に近づくように第１外側耕耘爪４２を矢印Ｈの如く回動させる。
【００６１】
第１外側耕耘爪４２が回動することで、第１外側耕耘爪４２の回転径Ｄ３を自動的に小さく調整する。
これにより、硬い圃場７１に第１外側耕耘爪４２を良好に食い込ませて耕耘（耕起）性能を高めることができる。
【００６２】
さらに、硬い圃場７１に第１外側耕耘爪４２を良好に食い込ませることで、第１外側耕耘爪４２を食い込ませるときの負荷（反力）Ｆ１を小さく抑え、耕耘装置２０の振動を低減することができる。
よって、耕耘装置２０の使い勝手を高めて耕耘（耕起）性能を高めることができる。
【００６３】
図１０（ａ）に示すように、耕耘装置２０が前方に向けて矢印Ｅの如く移動するとともに第２駆動軸３１が矢印Ｉの如く逆転方向に回転する。
第２駆動軸３１が駆動することにより第２外側耕耘爪６２が矢印Ｉの如く逆転方向に回転する。
【００６４】
第２外側耕耘爪６２が硬い圃場７１の上方に露出した状態において、弾性部材４３の付勢力で第２外側耕耘爪６２が支持ボルト４８を軸にして矢印Ｊの如く回動する。
第２外側耕耘爪６２が回動することで、第２外側耕耘爪６２の回転径Ｄ４を自動的に大きく調整する。
【００６５】
図１０（ｂ）に示すように、第２外側耕耘爪６２が硬い圃場７１に食い込むことにより、第２外側耕耘爪６２に比較的大きな負荷（反力）Ｆ２が作用する。
よって、弾性部材４３を伸張するように弾性変形させて第２外側耕耘爪６２の爪先端部６２ｂが第２駆動軸３１に近づくように第２外側耕耘爪６２を矢印Ｋの如く回動させる。
【００６６】
第２外側耕耘爪６２が回動することで、第２外側耕耘爪６２の回転径Ｄ４を自動的に小さく調整する。
これにより、硬い圃場７１に第２外側耕耘爪６２を良好に食い込ませて耕耘（耕起）性能を高めることができる。
【００６７】
さらに、硬い圃場７１に第２外側耕耘爪６２を良好に食い込ませることで、第２外側耕耘爪６２を食い込ませるときの負荷（反力）Ｆ２を小さく抑え、耕耘装置２０の振動を低減することができる。
よって、耕耘装置２０の使い勝手を高めて耕耘（耕起）性能を高めることができる。
【００６８】
図９〜図１０に示すように、耕耘装置２０で硬い圃場７１を耕耘する場合に、第１外側耕耘爪４２の回転に対して第２外側耕耘爪６２を逆転方向に回転することで、第２外側耕耘爪６２で第１外側耕耘爪４２の牽引力の一部を相殺することができる。
これにより、耕耘作業に耕耘装置２０のダッシング（飛び出し）を抑えることができる。
【００６９】
ついで、耕耘装置２０で柔らかい圃場７２を耕耘する例を図１１〜図１２に基づいて説明する。
図１１（ａ）に示すように、耕耘装置２０が前方に向けて矢印Ｌの如く移動するとともに、第１駆動軸２４が矢印Ｍの如く正転方向に回転する。
第１駆動軸２４が回転することで第１外側耕耘爪４２が矢印Ｍの如く正転方向に回転する。
第１外側耕耘爪４２が柔らかい圃場７２の上方に露出した状態において、第１外側耕耘爪４２は弾性部材４３の付勢力で回転径Ｄ３が大きな状態に調整されている。
【００７０】
図１１（ｂ）に示すように、第１外側耕耘爪４２が柔らかい圃場７２に食い込むことにより、第１外側耕耘爪４２に比較的小さな負荷（反力）Ｆ３が作用する。
負荷（反力）Ｆ３が比較的小さいので、弾性部材４３の付勢力で第１外側耕耘爪４２の爪先端部４２ｂを第１駆動軸２４から大きく離れた状態に保持することができる。
すなわち、第１外側耕耘爪４２が柔らかい圃場７２に食い込んだ状態において、第１外側耕耘爪４２は弾性部材４３の付勢力で回転径Ｄ３が大きな状態に保持されている。
【００７１】
第１外側耕耘爪４２の回転径Ｄ３を大きく保つことで、爪先端部４２ｂの周速を速くできる。これにより、柔らかい圃場７２を細土に耕耘することが可能になり耕耘（耕起）性能を高めることができる。
さらに、第１外側耕耘爪４２の回転径Ｄ３を大きく保つことで、柔らかい圃場７２の深耕作業が可能になり、耕耘（耕起）性能を高めることができる。
【００７２】
図１２（ａ）に示すように、耕耘装置２０が前方に向けて矢印Ｌの如く移動するとともに、第２駆動軸３１が矢印Ｎの如く逆転方向に回転する。
第２駆動軸３１が回転することで第２外側耕耘爪６２が矢印Ｎの如く逆転方向に回転する。
第２外側耕耘爪６２が柔らかい圃場７２の上方に露出した状態において、第２外側耕耘爪６２は弾性部材４３の付勢力で回転径Ｄ４が大きな状態に調整されている。
【００７３】
図１２（ｂ）に示すように、第２外側耕耘爪６２が柔らかい圃場７２に食い込むことにより、第２外側耕耘爪６２に比較的小さな負荷（反力）Ｆ４が作用する。
負荷（反力）Ｆ４が比較的小さいので、弾性部材４３の付勢力で第２外側耕耘爪６２の爪先端部６２ｂを第２駆動軸３１から大きく離れた状態に保持することができる。
すなわち、第２外側耕耘爪６２が柔らかい圃場７２に食い込んだ状態において、第２外側耕耘爪６２は弾性部材４３の付勢力で回転径Ｄ４が大きな状態に保持されている。
【００７４】
第２外側耕耘爪６２の回転径Ｄ４を大きく保つことで、爪先端部６２ｂの周速を速くできる。これにより、柔らかい圃場７２を細土に耕耘することが可能になり耕耘（耕起）性能を高めることができる。
さらに、第２外側耕耘爪６２の回転径Ｄ４を大きくすることで、柔らかい圃場７２の深耕作業が可能になり、耕耘（耕起）性能を高めることができる。
【００７５】
図１１〜図１２に示すように、耕耘装置２０で柔らかい圃場７２を耕耘する場合に、第１外側耕耘爪４２の回転に対して第２外側耕耘爪６２を逆転方向に回転することで、第２外側耕耘爪６２で第１外側耕耘爪４２の牽引力の一部を相殺することができる。
これにより、耕耘作業に耕耘装置２０のダッシング（飛び出し）を抑えることができる。
【００７６】
図９〜図１２で説明したように、第１、第２の外側耕耘爪４２，６２で耕耘する圃場７１，７２の状況（例えば、硬さや柔らかさ）に応じて第１、第２の外側耕耘爪４２，６２の回転径Ｄ３，Ｄ４を自動的に調整することができる。
これにより、圃場７１，７２の状況に適した耕耘作業をおこなうことが可能になり、作業効率の向上を図ることができる。
【００７７】
さらに、耕耘作業中に、第１、第２の外側耕耘爪４２，６２が石（礫）（図示せず）などの障害物に当たった場合、第１、第２の外側耕耘爪４２，６２を弾性部材４３の付勢力に抗して後退する方向（すなわち、駆動軸の回転方向に対して逆方向）に逃がすことができる。
これにより、例えば、第１、第２の外側耕耘爪４２，６２に石（礫）などの障害物を噛み込むことを防止することができる。
【００７８】
加えて、第１、第２の外側耕耘爪４２，６２に草（図示せず）などが巻き付いた場合、第１、第２の外側耕耘爪４２，６２を弾性部材４３の付勢力に抗して回動させることでコンパクトに折り畳むことができる。
このように、第１、第２の外側耕耘爪４２，６２をコンパクトに折り畳むことで、第１、第２の外側耕耘爪４２，６２に巻き付いた草を手間をかけないで容易に除去することができる。
【００７９】
つぎに、実施例２の耕耘装置８０および実施例３の耕耘装置９０を図１３〜図１５に基づいて説明する。なお、実施例２，３において実施例１の耕耘装置２０と同一・類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００８０】
実施例２に係る耕耘装置８０について説明する。
図１３〜図１４に示すように、耕耘装置８０は、連結部材として実施例１の弾性部材４３に代えて棒状部材８２を用いたもので、その他の構成は実施例１の耕耘装置２０と同じである。
【００８１】
棒状部材８２は、ロッド本体８２ａの一端部に設けられた第１ねじ部８２ｂと、ロッド本体８２ａの他端部に設けられた第２ねじ部８２ｃとを有する連結ロッドである。
第１ねじ部８２ｂが第１外側ホルダプレート４１の第１連結取付孔５３に貫通されて第１連結取付孔５３から突出されている。
第１連結取付孔５３から突出された第１ねじ部８２ｂにナット８４をねじ結合することで、第１ねじ部８２ｂが第１外側ホルダプレート４１に取り付けられている。
【００８２】
第２ねじ部８２ｃが爪基端部４２ａの第２連結取付孔５４に貫通されて第２連結取付孔５４から突出されている。
第２連結取付孔５４から突出された第２ねじ部８２ｃにナット８５をねじ結合することで、第２ねじ部８２ｃが爪基端部４２ａ（すなわち、第１外側耕耘爪４２）に取り付けられている。
【００８３】
よって、第１外側ホルダプレート４１および爪基端部４２ａ（第１外側耕耘爪４２）が棒状部材８２で連結されている。
このように、第１外側ホルダプレート４１および爪基端部４２ａを棒状部材８２で連結することで、第１外側耕耘爪４２が支持ボルト４８を軸にして回動することを棒状部材８２で阻止できる。
【００８４】
これにより、例えば、耕耘装置８０で硬い圃場７１（図９（ａ），（ｂ）参照）のみを耕耘する場合や、精度の高い耕耘（耕起）作業をおこなう場合に、第１外側耕耘爪４２の回動を抑えて（すなわち、固定させて）耕耘性能を好適に確保することができる。
【００８５】
さらに、第１外側ホルダプレート４１および爪基端部４２ａを棒状部材８２で連結することで、第１外側耕耘爪４２を正転方向および逆転方向の両方向に回転させることが可能になる。
すなわち、第１外側耕耘爪４２の取付状態を正転用と逆転用とに交換することなく、第１外側耕耘爪４２を正転方向および逆転方向の両方向に回転させることが可能になる。
【００８６】
動力伝達機構の正／逆転切換機構で第１駆動軸２４の回転を逆転方向に切り換えることで、第１外側耕耘爪４２を逆転方向に回転させて圃場の粗起こし作業をおこなうことができる。
なお、第１外側耕耘爪４２を正転方向に回転させた場合、一般に圃場の耕耘作業や除草作業をおこなう。
【実施例３】
【００８７】
実施例３に係る耕耘装置９０について説明する。
図１５に示すように、耕耘装置９０は、隣接する第１外側耕耘爪４２同士を圃場（硬い圃場）９１の上方で交差するように配置するとともに、隣接する第２外側耕耘爪６２（図８参照）同士を圃場９１の上方で交差するように配置したもので、その他の構成は実施例１の耕耘装置２０と同様である。
【００８８】
すなわち、第１外側耕耘手段２６の第１外側耕耘爪４２および第１中間耕耘手段２７の第１外側耕耘爪４２は、圃場９１の上方に露出した状態で爪先端部４２ｂ同士が交差するように配置されている。
【００８９】
よって、それぞれの第１外側耕耘爪４２が圃場９１の内部に進入した場合に、各弾性部材４３（一方は図示せず）が弾性変形して各第１外側耕耘爪４２が交差しない位置に配置される。
これにより、圃場９１内において各第１外側耕耘爪４２を離した状態に配置することができるので、各第１外側耕耘爪４２間に石（礫）などの障害物（図示せず）を噛み込むことを一層良好に防止できる。
【００９０】
ここで、隣接する第２外側耕耘爪６２同士を圃場９１の上方で交差させる構成は、隣接する第１外側耕耘爪４２同士を圃場９１の上方で交差させる構成と同じなので説明を省略する。
【００９１】
なお、本発明に係る耕耘装置２０，８０，９０は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例１では、弾性部材４３として引張りばねを例示したが、これに限らないで、圧縮ばねなどの他の弾性部材を用いることも可能である。
【００９２】
また、前記実施例１〜３では、耕耘装置２０に左右の第１耕耘機構２１および左右の第２耕耘機構２２を備えた例について説明したが、これに限らないで、左右の第１耕耘機構２１のみを備えることも可能である。
耕耘装置２０に左右の第１耕耘機構２１のみを備えた場合、爪先端部４２ｂを第１駆動軸２４に近づく方向に移動させて回転径Ｄ３を小さくすることで、耕耘作業に耕耘装置２０のダッシング（飛び出し）を抑えることができる。
【００９３】
さらに、前記実施例２では、棒状部材８２として連結ロッド（中実）を例示したが、これに限らないで、連結パイプ（中空）などの他の棒状部材を用いることも可能である。
さらに、棒状部材８２を第１、第２のねじ部８２ｂ，８２ｃやナット８４，８５を用いて第１外側ホルダプレート４１および第１外側耕耘爪４２に連結した例について説明したが、これに限らないで、割りピンなどの他の連結部材を用いることも可能である。
【００９４】
また、前記実施例１〜３で示した第１外側ホルダプレート４１、第１外側耕耘爪４２、弾性部材４３、棒状部材８２、突起４４、第２外側ホルダプレート６１および第２外側耕耘爪６２などの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、駆動軸から複数の耕耘爪を略放射状に延ばし、駆動軸で耕耘爪を回転させることにより土壌を耕耘可能な耕耘装置を備えた耕耘機への適用に好適である。
【符号の説明】
【００９６】
２０，８０…耕耘装置、２４…第１駆動軸（駆動軸）、３１…第２駆動軸（駆動軸）、３８…軸線、４１…第１外側ホルダプレート（ホルダプレート）、４２…第１外側耕耘爪（耕耘爪）、４２ａ…爪基端部（基端部）、４２ｃ…爪中間部（中間部）、４３…弾性部材（連結部材）、４４…突起（ストッパ）、６１…第２外側ホルダプレート（ホルダプレート）、６２…第２外側耕耘爪（耕耘爪）、６２ａ…爪基端部（基端部）、６２ｃ…爪中間部（中間部）、８２…棒状部材（連結部材）。
【図１】
2011050346.tif 000003
【図２】
2011050346.tif 000004
【図３】
2011050346.tif 000005
【図４】
2011050346.tif 000006
【図５】
2011050346.tif 000007
【図６】
2011050346.tif 000008
【図７】
2011050346.tif 000009
【図８】
2011050346.tif 000010
【図９】
2011050346.tif 000011
【図１０】
2011050346.tif 000012
【図１１】
2011050346.tif 000013
【図１２】
2011050346.tif 000014
【図１３】
2011050346.tif 000015
【図１４】
2011050346.tif 000016
【図１５】
2011050346.tif 000017