(57)【要約】【課題】焦げ付きや突沸現象を防止するために、対流を促進する加熱制御を行う加熱調理器が知られているが、調理物の粘性や固形物の大きさによっては十分な対流が発生せず、効果が得られないという課題があった。【解決手段】調理物１０１を加熱する調理容器１０２を載置するトッププレート１０４と、調理容器１０２を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイル１０５と、加熱コイル１０５に印加する高周波電流を制御して調理容器１０２の加熱を行う制御手段１０６と、調理容器１０２から放射される赤外線エネルギーをトッププレート１０４を介して検知する赤外線検知手段１０７と、ユーザによる調理容器１０２中の調理物の攪拌を検知する攪拌検知手段１０６ａを備えて構成している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理物を加熱する調理容器を載置するトッププレートと、前記調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御して前記調理容器の加熱を行う制御手段と、前記調理容器から放射される赤外線エネルギーを前記トッププレートを介して検知する赤外線検知手段と、ユーザによる前記調理容器中の調理物の攪拌を検知する攪拌検知手段とを備える誘導加熱調理器。
【請求項２】
前記攪拌検知手段は前記赤外線検知手段の出力に基づき、前記調理容器の温度が所定値以上低下した時に攪拌されたと検知する請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項３】
前記調理容器から放射される赤外線エネルギーを前記トッププレートを介して検知する複数の赤外線検知手段を備え、前記複数の赤外線検知手段が検知する前記調理容器の温度が一致した時に攪拌されたと検知する請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項４】
ユーザからの入力を受け付ける入力手段を備え、前記入力手段はユーザが前記調理容器中の調理物を攪拌した事を受け付ける攪拌完了スイッチとを備え、前記攪拌検知手段は前記攪拌完了スイッチが操作された時に攪拌されたと検知する請求項１から３のいずれか１項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項５】
前記調理容器中の調理物の粘性を検知する粘性検知手段と、ユーザへ各種情報の報知を行う報知手段とを備え、前記粘性検知手段が調理物の粘性が所定以上と検知した場合、前記報知手段が調理物の攪拌を指示する報知を行う請求項１から４のいずれか１項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項６】
前記粘性検知手段が検知した調理物の粘性に基づき、前記制御手段が前記加熱コイルに印加する電力を変化させる請求項５に記載の誘導加熱調理器。
【請求項７】
前記攪拌検知手段が攪拌を検知中は前記制御手段が前記加熱コイルに印加する電力を下げる／停止する請求項１から６のいずれか１項に記載の誘導加熱調理器。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の誘導加熱調理器の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭、レストラン及びオフィスなどで使用される誘導加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、鍋やフライパンなどの調理容器を加熱コイルにより誘導加熱する誘導加熱調理器が広く普及している。
【０００３】
従来、この種の誘導加熱調理器は、煮物調理などにおいて、温度検知手段により鍋底の温度を検知し、鍋底の温度に基づいて調理物の温度を検知し、調理物の温度変化より調理物の粘性を判断し、粘性に応じた加熱制御を行うことで調理性能を向上させている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１７８７２２号公報
【特許文献２】特開２００８−１４０７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、煮物調理において、固形物が温度検知手段の上部にあり続けると調理物と調理容器に温度差が生じ、鍋底の温度に基づく調理物の温度検知の精度が悪化する。
【０００６】
また、牛乳などの液体の加熱や煮物調理などにおいて、対流が起きずに加熱されると調理物中で大きな気泡が発生し、調理物が飛散するなどの突沸現象が発生する。
【０００７】
また、粘性の高い調理物において、対流が起き難いことから調理物の上面と下面との温度差が大きくなり、調理物が焦げ付くなど調理性能が悪化する。
【０００８】
これらを解決するために、対流を促進する加熱制御を行う加熱調理器が知られているが（例えば特許文献２）、調理物の粘性や固形物の大きさによっては十分な対流が発生せず、効果が得られないという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、固形物が温度検知手段の上部にあり続けることを防ぎ、また突沸現象の原因となる大きな気泡の発生を防ぎ、また調理物の上面と下面との温度差を無くした誘導加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、調理物を加熱する調理容器を載置するトッププレートと、前記調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御して前記調理容器の加熱を行う制御手段と、前記調理容器から放射される赤外線エネルギーを前記トッププレートを介して検知する赤外線検知手段と、ユーザによる前記調理容器中の調理物の攪拌を検知する攪拌検知手段を備えたものである。
【００１１】
これによって、前記調理容器中の調理物の攪拌が必要な際には火力を低下／中止してユ
ーザによる調理物の攪拌を待ち、ユーザが調理物を攪拌し、前記攪拌検知手段により検知すると、火力を元の状態に戻すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の誘導加熱調理器は、固形物が温度検知手段の上部にあり続けることを防ぎ、また突沸現象の原因となる大きな気泡の発生を防ぎ、また調理物の上面と下面との温度差を無くし調理性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１、３、４における誘導加熱調理器を概略的に示す構成説明図
【図２】本発明の実施の形態１、２における誘導加熱調理器の動作シーケンスを示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における誘導加熱調理器を概略的に示す構成説明図
【図４】本発明の実施の形態３における誘導加熱調理器の動作シーケンスを示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態４における誘導加熱調理器の動作シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、調理物を加熱する調理容器を載置するトッププレートと、前記調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御して前記調理容器の加熱を行う制御手段と、前記調理容器から放射される赤外線エネルギーを前記トッププレートを介して検知する赤外線検知手段と、ユーザによる前記調理容器中の調理物の攪拌を検知する攪拌検知手段とを備える構成としたものである。
【００１５】
これによって、前記調理容器中の調理物の攪拌が必要な際には火力を低下／中止しユーザによる調理物の攪拌を待ち、ユーザが調理物を攪拌し前記攪拌検知手段により検知すると、火力を元の状態に戻すことが可能となり、固形物が温度検知手段の上部にあり続けることを防ぎ、また突沸現象の原因となる大きな気泡の発生を防ぎ、また調理物の上面と下面との温度差を無くし、調理性能を向上させることができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明の前記攪拌検知手段は前記赤外線検知手段の出力に基づき、前記調理容器の温度が所定値以上低下した時に攪拌されたと検知するとしたものである。
【００１７】
これによって、粘性の高い調理物において、対流が起き難いことから調理物の上面と下面との温度差が大きくなるが、攪拌することによって、温度差が無くなり、下面の温度は低下し、その結果前記調理容器の温度も低下するので、前記調理容器中の調理物が攪拌されたことを前記調理容器の温度に基づいて検知可能となる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１の発明において、前記調理容器から放射される赤外線エネルギーを前記トッププレートを介して検知する複数の赤外線検知手段を備え、前記複数の赤外線検知手段が検知する前記調理容器の温度が一致した時に攪拌されたと検知するとしたものである。
【００１９】
これによって、粘性の高い調理物において、対流が起き難いことから、前記調理容器のうち、前記加熱コイルの近傍部分の温度は高くなり、前記加熱コイルの遠方部分の温度は低くなるが、攪拌することによって、温度差が無くなり、前記調理容器の温度が均一になるので、前記調理容器中の調理物が攪拌されたことを前記調理容器の温度の一致により検
知が可能となり、調理性能を向上させることができる。
【００２０】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、ユーザからの入力を受け付ける入力手段を備え、前記入力手段はユーザが前記調理容器中の調理物を攪拌した事を受け付ける攪拌完了スイッチを備え、前記攪拌検知手段は前記攪拌完了スイッチが操作された時に攪拌されたと検知するとしたものである。
【００２１】
これによって、前記調理容器中の調理物が攪拌されたことを確実に検知することが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００２２】
第５の発明は、特に、第１〜４の発明のいずれか１つの発明において、前記調理容器中の調理物の粘性を検知する粘性検知手段と、ユーザへ各種情報の報知を行う報知手段とを備え、前記粘性検知手段が調理物の粘性が所定以上と検知した場合、前記報知手段が調理物の攪拌を指示する報知を行うとしたものである。
【００２３】
これによって、攪拌が必要となる粘性の高い調理物においてのみ、ユーザに対して攪拌を指示する報知を行うことが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００２４】
第６の発明は、特に、第５の発明において、前記粘性検知手段が検知した調理物の粘性に基づき、前記制御手段が前記加熱コイルに印加する電力を変化させるものである。
【００２５】
これによって、粘性が高い調理物は焦げ付きが発生し易いため、前記加熱コイルに印加する電力を低下させ、粘性が低い調理物に対しては焦げ付きが発生し難いため、前記加熱コイルに印加する電力を増加させることができ、利便性を向上させることができる。
【００２６】
第７の発明は、特に、第１〜６のいずれか１つの発明において、前記攪拌検知手段が攪拌を検知中は前記制御手段が前記加熱コイルに印加する電力を下げる／停止するとしたものである。
【００２７】
これによって、前記赤外線温度検知手段が前記調理容器中の調理物の攪拌による微小な前記調理容器の温度変化も検知することが可能となり、調理性能を向上させることができる。
【００２８】
第８の発明は、特に、第１〜７のいずれか１つの発明の誘導加熱調理器の少なくとも１つをコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。
【００２９】
プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の誘導加熱調理器の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における誘導加熱調理器を概略的に示す構成説明図を示すものである。
【００３２】
図１において、調理物１０１を収納する調理容器１０２と、外郭ケース１０３と、外郭ケース１０３の上部に備えられ調理容器１０２を載置するトッププレート１０４と、調理
容器１０２を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイル１０５と、加熱コイル１０５に印加する高周波電流を制御して調理容器１０２の加熱を行う制御手段１０６と、トッププレート１０４を介して調理容器１０２から放射された赤外線エネルギーを検知する赤外線検知手段１０７と、ユーザからの入力を受け付ける入力手段１０８と、ユーザへ各種情報の報知を行う報知手段１０９とを備えて構成している。
【００３３】
また制御手段１０６は、ユーザによる調理容器１０２中の調理物１０１の攪拌を検知する攪拌検知手段１０６ａと、調理容器１０２中の調理物１０１の粘性を検知する粘性検知手段１０６ｂとで構成している。
【００３４】
なお、調理容器１０２には鍋を、外郭ケース１０３には金属ケースを、トッププレート１０４にはガラス板を、制御手段１０６と攪拌検知手段１０６ａと粘性検知手段１０６ｂにはマイクロコンピュータを、赤外線検知手段１０７にはフォトダイオードを、入力手段１０８には静電容量式スイッチを、報知手段１０９にはＬＣＤを用いることでこの構成を容易に実現出来る。
【００３５】
以上のように構成された誘導加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００３６】
図２は、本発明の第１の実施の形態における誘導加熱調理器の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【００３７】
図２において、ユーザが入力手段１０８を用いて加熱開始操作を行い制御手段１０６が受け付けると（Ｓ１０１）、制御手段１０６は加熱コイル１０５に印加する高周波電流を制御して調理容器１０２の加熱を開始し、所定時間継続する（Ｓ１０２）。
【００３８】
ここで所定時間は、調理物１０１の焦げ付きや突沸騰現象が発生する可能性のある加熱時間であり、予め制御手段１０６に記憶させておく。
【００３９】
そして、制御手段１０６は粘性検知手段１０６ｂを動作させ、粘性検知手段１０６ｂは赤外線検知手段１０７を動作させ、調理容器１０２の所定時間での温度上昇を測定し、温度上昇値と粘性の相関の情報から粘性を検知し（Ｓ１０３）、粘性が所定値以上か判定する（Ｓ１０４）。
【００４０】
ここで所定値は調理物１０１の焦げ付きや突沸騰現象が発生する可能性のある粘性であり、予め粘性検知手段１０６ｂに記憶させておく。
【００４１】
粘性が所定値以下の場合（Ｓ１０４でｎｏ）、Ｓ１０３に遷移し、粘性が所定値以上にならない限り、加熱を継続する。
【００４２】
粘性が所定値以上の場合（Ｓ１０４でｙｅｓ）、制御手段１０６は攪拌検知手段１０６ａを動作させ、攪拌検知手段１０６ａは加熱コイル１０５への電流の印加を停止し（Ｓ１０５）、報知手段１０９を動作させて調理物の攪拌を指示する報知を行う（Ｓ１０６）。
【００４３】
その後に、攪拌検知手段１０６ａは赤外線検知手段１０７を用いて調理容器１０２の温度を取得し、調理容器１０２の温度が所定温度以上低下したかを判定することで調理物１０１が攪拌されたかどうかを検知する（Ｓ１０７）。所定温度は予め攪拌検知手段１０６ａに記憶させておく。
【００４４】
攪拌されていないと検知した場合は（Ｓ１０７でｎｏ）、Ｓ１０７を繰り返し、攪拌されるまで検知を継続する。
【００４５】
攪拌されたと検知した場合は（Ｓ１０７でｙｅｓ）、制御手段１０６は加熱コイル１０５への電流の印加を再開し、加熱を再開（Ｓ１０８）する。その後にＳ１０３に遷移し、ユーザから加熱の停止操作を受け付けるまで加熱を継続する。
【００４６】
なお、攪拌検知手段が攪拌を検知中は制御手段が前記加熱コイルに印加する電力を下げる／停止するようにしてもよい。
【００４７】
また、Ｓ１０２で所定時間加熱を継続する替わりに、赤外線検知手段１０７を用いて調理容器１０２の温度を検知し、所定温度以上になるまで加熱を継続するよう構成しても同様の効果が得られる。
【００４８】
ここで所定温度は、調理物１０１の焦げ付きや突沸騰現象が発生する可能性のある調理容器１０２の温度である。
【００４９】
なお、Ｓ１０６で報知手段１０９が行う報知は、音による報知であっても表示による報知であっても同様の効果が得られる。
【００５０】
なお、赤外線検知手段１０７に替わりに、調理容器１０２の温度をトッププレート１０４を介して熱伝導で伝わる熱を検知する温度検知手段で構成した場合、精度は悪化するが同様の効果が得られ、かつ安価に構成することが可能である。
【００５１】
以上のように、本実施の形態においては、調理物を加熱する調理容器を載置するトッププレートと、前記調理容器を加熱する誘導磁界を発生させる加熱コイルと、前記加熱コイルに印加する高周波電流を制御して前記調理容器の加熱を行う制御手段と、前記調理容器から放射される赤外線エネルギーを前記トッププレートを介して検知する赤外線検知手段と、ユーザによる前記調理容器中の調理物の攪拌を検知する攪拌検知手段とを備える構成としたものである。
【００５２】
これによって、前記調理容器中の調理物の攪拌が必要な際には火力を低下／中止しユーザによる調理物の攪拌を待ち、ユーザが調理物を攪拌し前記攪拌検知手段により検知すると、火力を元の状態に戻すことが可能となり、固形物が温度検知手段の上部にあり続けることを防ぎ、また突沸現象の原因となる大きな気泡の発生を防ぎ、また調理物の上面と下面との温度差を無くし、調理性能を向上させることができる。
【００５３】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における誘導加熱調理器を概略的に示す構成説明図を示すものである。
【００５４】
図３において、調理容器１０２の加熱部分／加熱部分の近傍部分から放射される赤外線エネルギーをトッププレート１０４を介して検知する第１の赤外線検知手段１０７ａと、調理容器１０２の加熱部分の遠方部分から放射される赤外線エネルギーをトッププレート１０４を介して検知する第２の赤外線検知手段１０７ｂを備えて構成している。他の手段については図１と同じなので詳細な説明は省く。
【００５５】
以上のように構成された誘導加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００５６】
図２は本発明の第２の実施の形態における誘導加熱調理器の動作シーケンスを示すフローチャートである。第１の実施の形態と異なっている部分について説明する。
【００５７】
図２において、調理物の攪拌を指示するための攪拌指示報知（Ｓ１０６）のステップを実行した後の動作について説明する。
【００５８】
調理物が攪拌されたかどうかを検知する（Ｓ１０７）ステップにおいては、攪拌検知手段１０６ａは第１の赤外線検知手段１０７ａを用いて調理容器１０２の加熱部分／加熱部分の近傍部分の温度を取得し、第２の赤外線検知手段１０７ｂを用いて調理容器１０２の加熱部分の遠方部分の温度を取得し、第１の赤外線検知手段１０７ａの温度と第２の赤外線検知手段１０７ｂの温度が一致するかを判定することで調理物１０１が攪拌されたかどうかを検知する。
【００５９】
攪拌されていないと検知した場合は（Ｓ１０７でｎｏ）、Ｓ１０７を繰り返し、攪拌されるまで検知を継続する。
【００６０】
攪拌されたと検知した場合は（Ｓ１０７でｙｅｓ）、制御手段１０６は加熱コイル１０５への電流の印加を再開し、加熱を再開（Ｓ１０８）する。
【００６１】
他の動作シーケンスは第１の実施の形態と同じなので詳細な説明は省く。
【００６２】
以上のように本実施の形態においては、複数の赤外線検知手段が検知する調理容器の温度が一致した時に攪拌されたと検知することにより、粘性の高い調理物において、対流が起き難いことから、調理容器のうち、加熱コイルの近傍部分の温度は高くなり、加熱コイルの遠方部分の温度は低くなるが、攪拌することによって、温度差が無くなり、調理容器の温度が均一になるので、調理物が攪拌されたことを調理容器の温度の一致により検知が可能となり、調理性能を向上させることができる。
【００６３】
なお、赤外線検知手段１０７ａ、１０７ｂの替わりに、調理容器１０２の温度をトッププレート１０４を介して熱伝導で伝わる熱を検知する温度検知手段で構成した場合、精度は悪化するが同様の効果が得られ、安価に構成することが可能である。
【００６４】
（実施の形態３）
図１は、本発明の第３の実施の形態における誘導加熱調理器を概略的に示す構成説明図である。
【００６５】
図１において、入力手段１０８はユーザが調理容器１０２中の調理物１０１を攪拌した事を受け付ける攪拌完了スイッチ（図は省略）を備えた構成としている。他の手段については第１の実施の形態と同じなので詳細な説明は省く。
【００６６】
以上のように構成された誘導加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００６７】
図４は、本発明の第３の実施の形態における誘導加熱調理器の動作シーケンスを示すフローチャートである。第１の実施の形態と異なっている部分について説明する。
【００６８】
図４において、調理物の攪拌を指示するための攪拌指示報知（Ｓ１０６）のステップを実行した後の動作について説明する。
【００６９】
調理物が攪拌されたかどうかを検知する（Ｓ１０７）で、攪拌されていないと検知した場合は（Ｓ１０７でｎｏ）、攪拌検知手段１０６ａは攪拌完了スイッチが押下されたかを判定する（Ｓ２０１）。押下されたと判定した場合（Ｓ２０１でｙｅｓ）は、Ｓ１０８に遷移し、制御手段１０６は加熱コイル１０５への電流の印加を再開し、加熱を再開する。
【００７０】
押下されていないと判定した場合（Ｓ２０１でｎｏ）、Ｓ１０７に戻り、攪拌されるまで繰り返す。
【００７１】
他の動作シーケンスは第１の実施の形態と同じなので詳細な説明は省く。
【００７２】
以上のように、本実施の形態においては、ユーザからの入力を受け付ける入力手段を備え、入力手段はユーザが調理容器中の調理物を攪拌した事を受け付ける攪拌完了スイッチを備え、攪拌検知手段は攪拌完了スイッチが操作された時に攪拌されたと検知することにより、調理容器中の調理物が攪拌されたことを確実に検知することが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００７３】
（実施の形態４）
図１は、本発明の第４の実施の形態における誘導加熱調理器を概略的に示す構成説明図である。構成は第１の実施の形態と同様であり、詳細な説明は省く。
【００７４】
以上のように構成された誘導加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００７５】
図５は、本発明の第４の実施の形態における誘導加熱調理器の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【００７６】
図５において、所定時間加熱（Ｓ１０２）で所定時間加熱した後、制御手段１０６は粘性検知手段１０６ｂを動作させ、粘性検知手段１０６ｂは粘性検知（Ｓ１０３）と同様に調理物１０１の粘性を検知し（Ｓ３０１）、粘性に合わせて火力（電力）を変更する（Ｓ３０２）。
【００７７】
火力変更（Ｓ３０２）においては、粘性が高くて焦げ付きや突沸騰現象が発生する可能性のある場合は火力を低下させ、粘性が低くて焦げ付きや突沸騰現象が発生する可能性のない場合は火力を増加させ、火力が最適であれば火力を変更せずにＳ１０３に遷移する。
【００７８】
他の動作シーケンスは、本発明の第１の実施の形態と同じなので詳細な説明は省く。
【００７９】
以上のように、本実施の形態においては、粘性検知手段が検知した調理物の粘性に基づき、制御手段が加熱コイルに印加する電力を変化させるようにしたことにより、粘性が高い調理物は焦げ付きが発生し易いため、加熱コイルに印加する電力を低下させ、粘性が低い調理物に対しては焦げ付きが発生し難いため、前記加熱コイルに印加する電力を増加させることができ、前記誘導加熱調理器の利便性を向上させることができる。
【００８０】
なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイクロコンピュータ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信したりすることで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明による誘導加熱調理器は、固形物が温度検知手段の上部にあり続けることを防ぎ、また突沸現象の原因となる大きな気泡の発生を防ぎ、また調理物の上面と下面との温度差を無くし調理性能を向上させることができ、誘導加熱調理気の調理性能と利便性を高めることが可能となるので、一般家庭などで使用される誘導加熱調理器に有効である。
【符号の説明】
【００８２】
１０１  調理物
１０２  調理容器
１０４  トッププレート
１０５  加熱コイル
１０６  制御手段
１０６ａ  攪拌検知手段
１０６ｂ  粘性検知手段
１０７  赤外線検知手段
１０８  入力手段
１０９  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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