(57)【要約】【課題】空調機器と設置場所との対応付けを容易にかつ適切に行う空調管理システムを提供する。【解決手段】温度センサ端末２は、他の温度センサ端末との距離から自身の位置情報を取得し、取得した位置情報を統括コントローラ３に送信する。位置情報を取得した統括コントローラ３は、温度センサ端末２と空調機器とを対応付ける。統括コントローラ３は、対応付けた情報と温度センサ端末２から取得した温度情報とに基づいて空調機器を制御する。【選択図】図１
2011064375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端末装置と、複数の空調機器を制御する統括コントローラと、から構成される空調管理システムであって、
前記端末装置は、
周囲の温度を測定する温度測定手段と、
自らの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記温度測定手段が測定した温度情報と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報と、を前記統括コントローラに送信する送信手段と、
を備え、
前記統括コントローラは、
前記端末装置の温度情報と位置情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記端末装置の位置情報に基づいて、当該端末装置と前記空調機器とを対応付ける対応付け手段と、
前記取得手段が取得した前記端末装置の温度情報に基づいて、対応する前記空調機器を制御する制御手段と、
を備える
ことを特徴とする空調管理システム。
【請求項２】
複数の端末装置と、複数の空調機器を制御する統括コントローラと、から構成される空調管理システムであって、
前記端末装置は、
ユーザの操作を受け付ける操作受付手段と、
自らの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記操作受付手段が受け付けたユーザの操作情報と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報と、を前記統括コントローラに送信する送信手段と、
を備え、
前記統括コントローラは、
前記端末装置の操作情報と位置情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記端末装置の位置情報に基づいて、当該端末装置と前記空調機器とを対応付ける対応付け手段と、
前記取得手段が取得した前記端末装置の操作情報に基づいて、対応する前記空調機器を制御する制御手段と、
を備える
ことを特徴とする空調管理システム。
【請求項３】
前記対応付け手段は、前記空調機器が空調を行うエリアの位置情報を予め記憶し、当該位置情報と前記端末装置の位置情報とに基づいて、前記端末装置と前記空調機器とを対応付ける
ことを特徴とする請求項１または２に記載の空調管理システム。
【請求項４】
前記位置情報取得手段は、無線端末から当該無線端末の位置情報を取得するとともに、当該無線端末までの距離を測定することで、自らの位置情報を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の空調管理システム。
【請求項５】
前記無線端末は、前記複数の端末装置に含まれる、自らの位置情報を保持する端末装置であることを特徴とする請求項４に記載の空調管理システム。
【請求項６】
前記無線端末は、前記複数の端末装置以外の、自らの位置情報を保持する測距支援端末であることを特徴とする請求項４に記載の空調管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位機能を備えた空調管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内の温度等を測定し、得られた温度情報等に基づいて適切に空調管理を行う技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、空調制御を統括するコントローラと各エリアに配置された端末とが無線通信によって温度情報等のやりとりを行い、空調管理を行うシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１１５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシステムでは、各エリアに配置された端末から、統括コントローラに対して情報を送る。そして、対象のエリアの空調を行うためには、統括コントローラの中で、各エリアに配置された端末と、それに対応した空調機器とを対応付ける必要がある。この対応付けは、人手により行われており、対応付けを誤る危険性と確認作業を行う手間があった。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、空調機器と設置場所との対応付けを容易にかつ適切に行う空調管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の空調管理システムは、複数の端末装置と、複数の空調機器を制御する統括コントローラと、から構成される空調管理システムである。
前記端末装置は、周囲の温度を測定する温度測定手段と、自らの位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記温度測定手段が測定した温度情報と、前記位置情報取得手段が取得した位置情報と、を前記統括コントローラに送信する送信手段と、を備える。
前記統括コントローラは、前記端末装置の温度情報と位置情報とを取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記端末装置の位置情報に基づいて、当該端末装置と前記空調機器とを対応付ける対応付け手段と、前記取得手段が取得した前記端末装置の温度情報に基づいて、対応する前記空調機器を制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、空調機器と設置場所との対応付けを容易にかつ適切に行うことができ、誤った対応付けを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１の測位機能を備えた空調管理システムの概略図である。
【図２】実施の形態１の温度センサ端末の機能の概略的なブロック図である。
【図３】実施の形態１の温度センサ端末の位置測定の方法を示す概略図である
【図４】実施の形態１の統括コントローラの機能の概略的なブロック図である。
【図５】実施の形態２の測位機能を備えた空調管理システムの概略図である。
【図６】実施の形態２の操作端末の機能の概略的なブロック図である。
【図７】実施の形態２の操作端末の位置測定の方法を示す概略図である
【図８】実施の形態２の統括コントローラの機能の概略的なブロック図である。
【図９】実施の形態３の測位機能を備えた空調管理システムの概略図である。
【図１０】実施の形態３の温度センサ端末の位置測定の方法を示す概略図である。
【図１１】実施の形態４の測位機能を備えた空調管理システムの概略図である。
【図１２】実施の形態４の操作端末の位置測定の方法を示す概略図である
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１における測位機能を備えた空調管理システム１００の概略的な構成要素を示すものである。図１に示すように、空調管理システム１００は、空調機１と、複数の温度センサ端末２と、統括コントローラ３と、から構成される。
【００１２】
空調機１は、還気ダクト９から空気を取り込み、給気ダクト８を介して、各エリアＡＲ１〜ＡＲ４に送風を行う。給気ダクト８内には、空気の通過とせき止めを切り替える複数のダンパ４が各エリアＡＲ１〜ＡＲ４に対応して設置されている。
【００１３】
空調機１は通信線６を介して統括コントローラ３と接続されている。また、各ダンパ４は通信線５を介して統括コントローラ３と接続されている。空調機１及び各ダンパ４は、統括コントローラ３の制御により動作する。統括コントローラ３は、空調機１及び各ダンパ４（以下、これらをまとめて空調機器ともいう）を制御することによって、各エリアＡＲ１〜ＡＲ４の空調を管理する。
【００１４】
温度センサ端末２は、空調の対象となる各エリアＡＲ１〜ＡＲ４に設置される。各温度センサ端末２は、通信線７を介して統括コントローラ３と接続されている。温度センサ端末２は、各エリアＡＲ１〜ＡＲ４の温度を測定し、温度情報を統括コントローラ３に送信する。
【００１５】
複数の温度センサ端末２は、それぞれ自身の位置情報を保持する。しかし、特定の温度センサ端末２の設置場所を変更する場合や新たに温度センサ端末２を設置する場合には、その温度センサ端末２に位置情報を取得させる必要がある。この場合に、設置者が、設置場所を変更した温度センサ端末２に位置情報を取得させるため、温度センサ端末２を操作して、温度センサ端末２による位置情報の取得動作を開始させる。
【００１６】
図２は、実施の形態１における温度センサ端末２の機能の概略的なブロック図である。図２に示すように、温度センサ端末２は、温度センサ１１と、温度検知部１２と、測距実行部１３と、タイマ１４と、外部入力部１５と、送受信部１６と、アンテナ１７と、測距応答部１８と、測位計算部１９と、から構成される。
【００１７】
温度センサ１１は、周囲の温度を測定するセンサである。温度検知部１２は、温度センサ１１から温度情報を取得する。
【００１８】
測距実行部１３は、外部入力部１５から所定の入力があったことに応答して、タイマ１４による計時をスタートさせる。また、測距実行部１３は、タイマ１４による計時をスタートさせると同時に他の温度センサ端末２に測距を依頼する信号（以下、測距依頼信号と称す）をアンテナ１７からブロードキャストで送信する。タイマ１４は、時間を計測する。外部入力部１５は、ユーザの操作を受け付けるユーザインターフェースである。ユーザは、外部入力部１５を操作することで測距実行部１３による測距を開始できる。
【００１９】
送受信部１６は、他の温度センサ端末２や統括コントローラ３と通信するための通信インターフェースである。送受信部１６には、他の温度センサ端末２と無線通信するためのアンテナ１７が接続される。
【００２０】
測距応答部１８は、自身の位置情報を保持する。なお、この位置情報はＧＰＳ（Global Positioning System）の位置情報など、温度センサ端末２の位置を特定できるものであればよい。測距応答部１８は、他の温度センサ端末２から測距依頼信号を受けた場合、測距依頼信号の送信元となる温度センサ端末２へ、測距依頼信号に対する応答の信号（以下、測距応答信号と称す）と自身の位置情報とを送信する。
【００２１】
測位計算部１９は、他の温度センサ端末２から測距応答信号とその端末の位置情報とを受け取ると、タイマ１４から伝送時間を受け取る。測位計算部１９は、計三つの温度センサ端末２との伝送時間と位置情報とを受け取ると、他の温度センサ端末２との伝送時間と位置情報とから、自身の位置を算出する。自身の位置を算出すると、測位計算部１９は、自身の位置情報と識別情報を、統括コントローラ３に送信する。
【００２２】
また、温度センサ端末２が、統括コントローラ３から温度情報を取得するための信号（以下、温度取得依頼信号と称す）を受け取った場合は、温度検知部１２が温度センサ１１から温度情報を取得し、自身の温度センサ端末２の識別情報と取得した温度情報とを統括コントローラ３に送信する。
【００２３】
なお、温度検知部１２、測距実行部１３、測距応答部１８、測位計算部１９は、物理的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）やプログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）や記憶領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成される。
【００２４】
図３は、温度センサ端末２の位置測定の方法を概略的に示す図である。図３では、温度センサ端末２として測距依頼元温度センサ端末２３、測距依頼先温度センサ端末２４ａ、２４ｂ、２４ｃが設けられている場合に、温度センサ端末２３が位置情報を取得する場合の例について説明する。
【００２５】
温度センサ端末２３は、自身の位置を取得するために、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の無線通信手段を用いて、自身の識別情報を含む測距依頼信号をブロードキャストで送信する。温度センサ端末２３は、同時に温度センサ端末２３内部のタイマ１４で時間計測を開始する。
【００２６】
温度センサ端末２４ａ、温度センサ端末２４ｂ、温度センサ端末２４ｃは、自らの位置情報を保持している。温度センサ端末２４ａ、温度センサ端末２４ｂ、温度センサ端末２４ｃは、温度センサ端末２３から送信された測距依頼信号を受信すると、測距応答信号と自身の位置情報とを温度センサ端末２３に送信する。
【００２７】
温度センサ端末２３は、温度センサ端末２４ａ、温度センサ端末２４ｂ、温度センサ端末２４ｃから送信された測距応答信号と位置情報とを受信する。測距依頼信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間差（以下、伝送時間と称す）から、温度センサ端末２４ａ、温度センサ端末２４ｂ、温度センサ端末２４ｃまでのそれぞれの距離である距離２６ａ、距離２６ｂ、距離２６ｃを求める。
【００２８】
さらに、温度センサ端末２３は、温度センサ端末２４ａ、温度センサ端末２４ｂ、温度センサ端末２４ｃから受け取った位置情報と、距離２６ａ、距離２６ｂ、距離２６ｃから、温度センサ端末２３の位置を求める。温度センサ端末２３は、自身の位置情報を通信線２５によって統括コントローラ３に送信する。このようにして自身の位置情報を取得した温度センサ端末２３は、温度センサ端末２４ａ、温度センサ端末２４ｂ、温度センサ端末２４ｃと同様に自身の位置情報を保持する温度センサ端末となる。
【００２９】
図４は、実施の形態１における統括コントローラ３の機能の概略的なブロック図である。図４に示すように、統括コントローラ３は、温度センサ端末側送受信部３１と、空調機器側送受信部３３と、外部入力部３５と、対応付け部３６と、温度情報取得部３７と、空調機器制御部３８と、から構成される。
【００３０】
温度センサ端末側送受信部３１は、温度センサ端末２と通信するための通信インターフェースであり、通信線７と接続される温度センサ端末ポート３２を有する。
【００３１】
空調機器側送受信部３３は、空調機器（空調機１及びダンパ４）と通信するための通信インターフェースであり、通信線５、６と接続される空調機器ポート３４を有する。
【００３２】
外部入力部３５は、ユーザの操作を受け付けるユーザインターフェースである。空調機器ポート３４を介して接続されている空調機器（空調機１及びダンパ４）の空調機器情報が、外部入力部３５によって予め入力され、統括コントローラ３内に記憶されているものとする。空調機器情報は、空調機器の識別情報と、管轄エリアの位置情報と、を含む。
【００３３】
対応付け部３６は、温度センサ端末２と空調機器の対応付けを行う。温度センサ端末側送受信部３１が、温度センサ端末ポート３２から、温度センサ端末２の識別情報と位置情報とを受け取った場合、対応付け部３６が、それらの情報と空調機器情報とから温度センサ端末２と空調機器の対応付けを行う。具体的には、対応付け部３６は、温度センサ端末２の位置が含まれる空調機器の管轄エリア（図１では、エリアＡＲ１〜ＡＲ４のいずれか）を抽出し、温度センサ端末２の識別情報と空調機器の識別情報とを結びつける。なお、すでに設置済みの温度センサ端末２と空調機器は予め対応付けが完了しているものとする。
【００３４】
温度情報取得部３７は、定期的に、空調機器と対応付けが完了している温度センサ端末２から温度情報と識別情報とを取得する。空調機器制御部３８は、取得した温度情報と識別情報とに基づき、対応する空調機器を空調機器側送受信部３３を介して適切に制御する。
【００３５】
なお、対応付け部３６、温度情報取得部３７、空調機器制御部３８は、物理的にはＣＰＵやプログラムなどを記憶するＲＯＭや記憶領域となるＲＡＭなどから構成される。また、統括コントローラ３は、空調機器情報や温度センサ端末２と空調機器の対応付けの情報を記憶する記憶領域（フラッシュメモリなど）を有する。
【００３６】
以上のように、温度センサ端末２は自らの位置を測定し、統括コントローラ３は温度センサ端末２と空調機器の位置関係から温度センサ端末２と空調機器を自動的に対応付けることが可能になる。そして、統括コントローラ３は、温度センサ端末２が取得した温度情報から、その温度センサ端末２の存在するエリアを担当する空調機器を制御することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、図３において、温度センサ端末２３の測位に必要な温度センサ端末を、温度センサ端末２４ａ、温度センサ端末２４ｂ、温度センサ端末２４ｃの三つとして説明したが、三つ以上であればよく、測位に必要な温度センサ端末の数を制限するものではない。
【００３８】
（実施の形態２）
続いて、本発明の実施の形態２の空調管理システム２００について説明する。実施の形態２の空調管理システム２００は、ユーザの操作に基づいて空調制御を行う。
【００３９】
図５は、実施の形態２の測位機能を備えた空調管理システム２００の概略図である。なお、図１に示した実施の形態１における空調管理システム１００と同じ構成要素には同一の符号を付与し、説明を省略する。
【００４０】
図５に示すように、空調管理システム２００は、空調機１と、複数の操作端末５０と、統括コントローラ５２と、から構成される。温度センサ端末２に代えて、各エリアＡＲ１〜ＡＲ４に操作端末５０が設置されている点が実施の形態１と異なる。
【００４１】
空調機１は通信線６を介して統括コントローラ５２と接続されている。また、各ダンパ４は通信線５を介して統括コントローラ５２と接続されている。空調機１及び各ダンパ４は、統括コントローラ５２の制御により動作する。統括コントローラ５２は、空調機１及び各ダンパ４（空調機器）を制御することによって、各エリアＡＲ１〜ＡＲ４の空調を管理する。
【００４２】
操作端末５０は、空調の対象となる各エリアＡＲ１〜ＡＲ４に設置される。各操作端末５０は、通信線５１によって統括コントローラ５２と接続されている。操作端末５０は、ユーザが空調機器を操作するための端末であり、ユーザからの操作情報を統括コントローラ５２に送信する。
【００４３】
複数の操作端末５０は、それぞれ自身の位置情報を保持する。しかし、特定の操作端末５０の設置場所を変更する場合や操作端末５０を新たに設置する場合には、その操作端末５０に位置情報を取得させる必要がある。この場合に、設置者が、設置場所を変更した操作端末５０に位置情報を取得させるため、操作端末５０を操作して、操作端末５０による位置情報の取得動作を開始させる。即ち、実施の形態２の操作端末５０は、実施の形態１の温度センサ端末２と同様に、自身の位置情報を取得する機能を有する。
【００４４】
図６は、実施の形態２における操作端末５０の機能の概略的なブロック図である。図６に示すように、操作端末５０は、設定部２１と、測距実行部１３と、タイマ１４と、外部入力部１５と、送受信部１６と、アンテナ１７と、測距応答部１８と、測位計算部１９と、から構成される。なお、測距実行部１３、タイマ１４、外部入力部１５、送受信部１６、アンテナ１７、測距応答部１８、測位計算部１９は、図２における温度センサ端末２の構成と同様である。これらの構成要素には同一の符号を付与し、説明を省略する。
【００４５】
設定部２１は、外部入力部１５により空調機器の設定を変更する操作がされたときに、自身の操作端末２の識別情報とその操作に対応した設定情報とを、送受信部１６を介して統括コントローラ５２に送信する。なお、設定部２１は、物理的にはＣＰＵやプログラムなどを記憶するＲＯＭや記憶領域となるＲＡＭなどから構成される。
【００４６】
図７は、操作端末５０の位置測定の方法を概略的に示す図である。図７では、操作端末５０として測距依頼元操作端末５５、測距依頼崎操作端末５６ａ、５６ｂ、５６ｃが設けられている場合に、操作端末５５が位置情報を取得する場合の例について説明する。
【００４７】
操作端末５５は、自身の位置を取得するために、ＵＷＢ等の無線通信手段を用いて、自身の識別情報を含む測距依頼信号をブロードキャストで送信する。操作端末５５は、同時に操作端末５５内部のタイマ１４で時間計測を開始する。
【００４８】
操作端末５６ａ、操作端末５６ｂ、操作端末５６ｃは、自らの位置情報を保持している。操作端末５６ａ、操作端末５６ｂ、操作端末５６ｃは、操作端末５５から送信された測距依頼信号を受信すると、測距応答信号と自身の位置情報とを操作端末５５に送信する。
【００４９】
操作端末５５は、操作端末５６ａ、操作端末５６ｂ、操作端末５６ｃから送信された測距応答信号と位置情報とを受信する。伝送時間から、操作端末５６ａ、操作端末５６ｂ、操作端末５６ｃまでのそれぞれの距離である距離５８ａ、距離５８ｂ、距離５８ｃを求める。
【００５０】
さらに、操作端末５５は、操作端末５６ａ、操作端末５６ｂ、操作端末５６ｃから受け取った位置情報と、距離５６ａ、距離５６ｂ、距離５６ｃから、操作端末５５の位置を求める。操作端末５５は、自身の位置情報を通信線５７によって統括コントローラ５２に送信する。このようにして自身の位置情報を取得した操作端末５５は、操作端末５６ａ、操作端末５６ｂ、操作端末５６ｃと同様に自身の位置情報を保持する操作端末となる。
【００５１】
図８は、実施の形態２における統括コントローラ５２の機能の概略的なブロック図である。図８に示すように、統括コントローラ５２は、操作端末側送受信部４１と、空調機器側送受信部３３と、外部入力部３５と、対応付け部４３と、設定情報取得部４４と、空調機器制御部４５と、から構成される。なお、空調機器側送受信部３３、外部入力部３５は、図４における統括コントローラ３の構成と同様である。これらの構成要素には同一の符号を付与し、説明を省略する。
【００５２】
操作端末側送受信部４１は、操作端末５０と通信するための通信インターフェースであり、通信線５１と接続される操作端末ポート４２を有する。
【００５３】
対応付け部４３は、操作端末５０と空調機器の対応付けを行う。操作端末側送受信部４１が、操作端末ポート４２から、操作端末５０の識別情報と位置情報とを受け取った場合、対応付け部４３が、それらの情報と空調機器情報とから操作端末５０と空調機器の対応付けを行う。具体的には、対応付け部４３は、操作端末５０の位置が含まれる空調機器の管轄エリア（図５では、エリアＡＲ１〜ＡＲ４のいずれか）を抽出し、操作端末５０の識別情報と空調機器の識別情報とを結びつける。なお、すでに設置済みの操作端末５０と空調機器は予め対応付けが完了しているものとする。
【００５４】
設定情報取得部４４は、空調機器と対応付けが完了している操作端末５０から設定情報と識別情報とを取得する。空調機器制御部４５は、取得した設定情報と識別情報とに基づき、対応する空調機器を空調機器側送受信部３３を介して適切に制御する。
【００５５】
なお、対応付け部４３、設定情報取得部４４、空調機器制御部４５は、物理的にはＣＰＵやプログラムなどを記憶するＲＯＭや記憶領域となるＲＡＭなどから構成される。
【００５６】
以上のように、操作端末５０は自らの位置を測定し、統括コントローラ５２は操作端末５０と空調機器の位置関係から操作端末５０と空調機器を自動的に対応付けることが可能になる。そして、統括コントローラ５２は、操作端末５０から取得した設定情報から、その操作端末５０の存在するエリアを担当する空調機器を制御することができる。
【００５７】
なお、本実施の形態では、図７において、操作端末５５の測位に必要な操作端末を、操作端末５６ａ、操作端末５６ｂ、操作端末５６ｃの三つとしたが、三つ以上であればよく、測位に必要な操作端末の数を制限するものではない。
【００５８】
（実施の形態３）
続いて、本発明の実施の形態３の空調管理システム３００について説明する。実施の形態３の空調管理システム３００は、複数の測距支援端末５９が設けられている点が実施の形態１の空調管理システム１００と異なる。
【００５９】
図９は、実施の形態３の測位機能を備えた空調管理システム３００の概略図である。なお、図１に示した実施の形態１における空調管理システム１００と同じ構成要素には同一の符号を付与し、説明を省略する。
【００６０】
図９に示すように、空調管理システム３００は、空調機１と、複数の温度センサ端末２と、統括コントローラ３と、測距支援端末５９と、から構成される。
【００６１】
測距支援端末５９は、各温度センサ端末２から測距が可能な位置に配置されている。測距支援端末５９は、自身の位置情報を保持し、温度センサ端末２からの測距依頼信号を受信すると、測距応答信号と自身の位置情報とを温度センサ端末２に送信する機能を有する。即ち、測距支援端末５９は、図２に示した温度センサ端末２における測距応答部１８や送受信部１６及びアンテナ１７と同様の機能を有する端末である。
【００６２】
図１０は、本実施の形態の温度センサ端末２の位置測定の方法を概略的に示す図である。図１０では、温度センサ端末２として測距依頼元温度センサ端末６０が設けられ、測距支援端末５９として測距依頼先測距支援端末６２ａ、６２ｂ、６２ｃが設けられている場合に、温度センサ端末６０が位置情報を取得する場合の例について説明する。
【００６３】
温度センサ端末６０は、自身の位置を取得するために、ＵＷＢ等の無線通信手段を用いて、自身の識別情報を含む測距依頼信号をブロードキャストで送信する。温度センサ端末６０は、同時に温度センサ端末６０内部のタイマ１４で時間計測を開始する。
【００６４】
測距支援端末６２ａ、測距支援端末６２ｂ、測距支援端末６２ｃは、自らの位置情報を保持している。測距支援端末６２ａ、測距支援端末６２ｂ、測距支援端末６２ｃは、温度センサ端末６０から送信された測距依頼信号を受信すると、測距応答信号と自身の位置情報とを温度センサ端末６０に送信する。
【００６５】
温度センサ端末６０は、測距支援端末６２ａ、測距支援端末６２ｂ、測距支援端末６２ｃから送信された測距応答信号と位置情報とを受信する。測距依頼信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間差（以下、伝送時間と称す）から、測距支援端末６２ａ、測距支援端末６２ｂ、測距支援端末６２ｃまでのそれぞれの距離である距離６３ａ、距離６３ｂ、距離６３ｃを求める。
【００６６】
さらに、温度センサ端末６０は、測距支援端末６２ａ、測距支援端末６２ｂ、測距支援端末６２ｃから受け取った位置情報と、距離６３ａ、距離６３ｂ、距離６３ｃから、温度センサ端末６０の位置を求める。温度センサ端末６０は、自身の位置情報を通信線２５によって統括コントローラ３に送信する。
【００６７】
このように、実施の形態３では、温度センサ端末６０の測距可能な範囲内に他の温度センサ端末が存在しなかったとしても、温度センサ端末６０の測位が可能である。
【００６８】
なお、温度センサ端末６０の測位を行うために、他の温度センサ端末及び測距支援端末を測距に利用しても良い。
【００６９】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４の空調管理システム４００について説明する。実施の形態４の空調管理システム４００は、複数の測距支援端末６４が設けられている点が実施の形態２の空調管理システム２００と異なる。
【００７０】
図１１は、実施の形態４の測位機能を備えた空調管理システム４００の概略図である。なお、図５に示した実施の形態２における空調管理システム２００と同じ構成要素には同一の符号を付与し、説明を省略する。
【００７１】
図１１に示すように、空調管理システム４００は、空調機１と、複数の操作端末５０と、統括コントローラ５２と、測距支援端末６４と、から構成される。
【００７２】
測距支援端末６４は、各操作端末５０から測距が可能な位置に配置されている。測距支援端末６４は、自身の位置情報を保持し、操作端末５０からの測距依頼信号を受信すると、測距応答信号と自身の位置情報とを操作端末５０に送信する機能を有する。即ち、測距支援端末６４は、図６に示した操作端末５０における測距応答部１８や送受信部１６及びアンテナ１７と同様の機能を有する端末である。
【００７３】
図１２は、本実施の形態の操作端末５０の位置測定の方法を概略的に示す図である。図１２では、操作端末５０として測距依頼元操作端末７０が設けられ、測距支援端末６４として測距依頼先測距支援端末７２ａ、７２ｂ、７２ｃが設けられている場合に、操作端末７０が位置情報を取得する場合の例について説明する。
【００７４】
操作端末７０は、自身の位置を取得するために、ＵＷＢ等の無線通信手段を用いて、自身の識別情報を含む測距依頼信号をブロードキャストで送信する。操作端末７０は、同時に操作端末７０内部のタイマ１４で時間計測を開始する。
【００７５】
測距支援端末７２ａ、測距支援端末７２ｂ、測距支援端末７２ｃは、自らの位置情報を保持している。測距支援端末７２ａ、測距支援端末７２ｂ、測距支援端末７２ｃは、操作端末７０から送信された測距依頼信号を受信すると、測距応答信号と自身の位置情報とを操作端末７０に送信する。
【００７６】
操作端末７０は、測距支援端末７２ａ、測距支援端末７２ｂ、測距支援端末７２ｃから送信された測距応答信号と位置情報とを受信する。測距依頼信号を送信してから測距応答信号を受信するまでの時間差（以下、伝送時間と称す）から、測距支援端末７２ａ、測距支援端末７２ｂ、測距支援端末７２ｃまでのそれぞれの距離である距離７３ａ、距離７３ｂ、距離７３ｃを求める。
【００７７】
さらに、操作端末７０は、測距支援端末７２ａ、測距支援端末７２ｂ、測距支援端末７２ｃから受け取った位置情報と、距離７３ａ、距離７３ｂ、距離７３ｃから、操作端末７０の位置を求める。操作端末７０は、自身の位置情報を通信線５７によって統括コントローラ５２に送信する。
【００７８】
このように、実施の形態４では、操作端末７０の測距可能な範囲内に他の操作端末が存在しなかったとしても、操作端末７０の測位が可能である。
【００７９】
なお、操作端末７０の測位を行うために、他の操作端末及び測距支援端末を測距に利用しても良い。
【００８０】
上記各実施の形態は、本発明の一例であって、種々の変形や応用が可能である。例えば、上記実施の形態では、温度を測定する機能を有する温度センサ端末２やユーザが設定操作する操作端末５０が、それぞれ自身の位置情報を取得する例を説明したが、温度センサ端末２及び操作端末５０の機能を有する端末装置が自身の位置情報を取得するようにしてもよい。この場合、統括コントローラは端末装置から送信された温度情報及び設定情報に基づいて、空調機器を制御するようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の活用例として、無線端末の設置場所を変更する際、無線端末と空調エリアの対応付けを変更する作業を統括コントローラで自動的に行い、変更作業を容易にすることがあげられる。また、外部ＰＣから統括コントローラにアクセスすることで、無線端末と各空調エリアの位置情報と対応付け情報、および各エリアの空調状況を取得し、故障時の対応や管理を容易にすることもできる。
【符号の説明】
【００８２】
１  空調機
２  温度センサ端末
３  統括コントローラ
４  ダンパ
５、６、７  通信線
８  給気ダクト
９  還気ダクト
１１  温度センサ
１２  温度検知部
１３  測距実行部
１４  タイマ
１５  外部入力部
１６  送受信部
１７  アンテナ
１８  測距応答部
１９  測位計算部
２１  設定部
３１  温度センサ端末側送受信部
３２  温度センサ端末ポート
３３  空調機器側送受信部
３４  空調機器ポート
３５  外部入力部
３６、４３  対応付け部
３７  温度情報取得部
３８、４５  空調機器制御部
４１  操作端末側送受信部
４２  操作端末ポート
４４  設定情報取得部
１００、２００、３００、４００  空調管理システム
２３  測距依頼元温度センサ端末
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ  測距依頼先温度センサ端末
２５  通信線
２６ａ  温度センサ間距離１
２６ｂ  温度センサ間距離２
２６ｃ  温度センサ間距離３
５０  操作端末
５１  通信線
５２  統括コントローラ
５５  測距依頼元操作端末
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ  測距依頼先操作端末
５７  通信線
５８ａ  操作端末間距離１
５８ｂ  操作端末間距離２
５８ｃ  操作端末間距離３
５９  測距支援端末
６０  測距依頼元温度センサ端末
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ  測距依頼先測距支援端末
６３ａ  測距支援端末−温度センサ端末間距離１
６３ｂ  測距支援端末−温度センサ端末間距離２
６３ｃ  測距支援端末−温度センサ端末間距離３
６４  測距支援端末
７０  測距依頼元操作端末
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ  測距依頼先測距支援端末
７３ａ  測距支援端末−操作端末間距離１
７３ｂ  測距支援端末−操作端末間距離２
７３ｃ  測距支援端末−操作端末間距離３
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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