(57)【要約】【課題】  観察者の眼の前方から光学系を透過して観察者の眼に導かれる光の照度が急激に変化したときにも、画像を良好に視認することができる頭部装着型表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】  観察者の前方に観察対象の虚像を形成する頭部装着型表示装置１であって、光の照度を検出する検出素子４１を有する検出部４０と、照度が第一設定照度値以上である明領域と、照度が第二設定照度値以下である暗領域とを記憶する記憶部２２とを備え、制御部２０は、検出部４０で検出された照度が、明領域から暗領域へなったときには、画像表示光の輝度を徐々に第一設定時間をかけて暗くするように調整するか、或いは、暗領域から明領域へなったときには、画像表示光の輝度を徐々に第二設定時間をかけて明るくするように調整する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を示す画像表示光を出射する表示ユニットと、
観察者の眼の前方に配置される光学系と、
前記表示ユニットを制御する制御部とを備え、
前記表示ユニットから出射された画像表示光が、前記光学系を介して観察者の眼に導かれることにより、前記観察者の前方に観察対象の虚像を形成する頭部装着型表示装置であって、
観察者の眼の前方から光学系を透過して観察者の眼に導かれる光の照度を検出する検出素子を有する検出部と、
照度が第一設定照度値以上である明領域と、照度が第二設定照度値以下である暗領域とを記憶する記憶部とを備え、
前記制御部は、前記検出部で検出された照度が、明領域から暗領域へなったときには、前記画像表示光の輝度を徐々に第一設定時間をかけて暗くするように調整するか、或いは、暗領域から明領域へなったときには、前記画像表示光の輝度を徐々に第二設定時間をかけて明るくするように調整することを特徴とする頭部装着型表示装置。
【請求項２】
前記第一設定照度値と第二設定照度値とは、同じ数値であることを特徴とする請求項１に記載の頭部装着型表示装置。
【請求項３】
前記検出部は、複数個の検出素子からなり、
前記制御部は、複数個の検出素子で検出された照度のうち一番明るい照度に基づいて、前記表示素子から出射する画像表示光の輝度を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の頭部装着型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察者に画像を提供する頭部装着型表示装置に関し、例えば、回転翼機や航空機のパイロット等に画像を虚像として提供する頭部装着型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転翼機や航空機内を操縦するときには、パイロット（観察者）が外部環境を観察しながら、表示情報（例えば、速度情報、方位情報、高度情報等）を確認することは有用である。そこで、表示装置付ヘルメット（頭部装着型表示装置）が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。図６は、従来の表示装置付ヘルメットの概略構成の一例を示す側面図であり、図７は、図６に示す表示装置付ヘルメットの平面図である。
表示装置付ヘルメット１００は、パイロットＰの頭部に装着されるヘルメット３と、パイロットＰの前方に配置されるバイザ（光学系）１３と、パイロットＰの左上方に配置される左眼用表示ユニット１０Ｌと、パイロットＰの右上方に配置される右眼用表示ユニット１０Ｒと、左眼用表示ユニット１０Ｌと右眼用表示ユニット１０Ｒとを制御する制御部１２０とを備える。
【０００３】
ヘルメット３は、パイロットＰの頭部を覆うととともに、顔面が開放される略半球形状である。
バイザ１３は、所定の曲面形状であり、ハーフミラーやホログラム素子等により構成される。そして、バイザ１３は、上下方向にスライド可能な状態でヘルメット３に支持されており、バイザ１３を下げるとパイロットＰの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの前方に配置されるようになっている。
【０００４】
ここで、図８は、図６及び図７に示す左眼用表示ユニットの一例を示す側面図である。
左眼用表示ユニット１０Ｌは、光源５２Ｌと、光源５２Ｌの前方に配置される透過型液晶パネル５１Ｌと、透過型液晶パネル５１Ｌの前方に配置される観察対象の虚像を投影するための光学素子５３Ｌとを有する。
透過型液晶パネル５１Ｌは、制御部１２０からの映像信号を受信することにより、フラットパネル（例えば、１インチ角）に画像を生成するものである。
光源５２Ｌは、複数個（例えば、６５個）の発光ダイオードを有する。複数個の発光ダイオードは、２次元的に所定の間隔で配置されている。各発光ダイオードは、制御部１２０からの制御信号を受信することにより、前方に光を出射する。これにより、透過型液晶パネル５１Ｌの全面に照射するように、光を出射する。
なお、右眼用表示ユニット１０Ｒも、左眼用表示ユニット１０Ｌと同様な構造をしている。
【０００５】
制御部１２０は、ＣＰＵ２１とメモリ２２とを備える。また、ＣＰＵ２１が処理する機能をブロック化して説明すると、透過型液晶パネル５１Ｌに画像信号を出力する画像制御部２１ａと、光源５２Ｌに制御信号を出力する光源制御部２１ｂとを有する。
【０００６】
このような表示装置付ヘルメット１００によれば、左眼用表示ユニット１０Ｌから出射される左眼用画像表示光ＬＬは、バイザ１３の反射面で反射されることにより、パイロットＰの左眼ＥＬに導かれるとともに、右眼用表示ユニット１０Ｒから出射される右眼用画像表示光ＬＲは、バイザ１３の反射面で反射されることにより、パイロットＰの右眼ＥＲに導かれる。その結果、パイロットＰは、観察対象の虚像（画像）を立体的に視認できるとともに、バイザ１３を透過する光ＬＯにより前方実在物（外部環境）も視認できるようになっている。
なお、表示装置をヘルメットに固定したものは、ヘルメット・マウンテッド・ディスプレイと呼ばれる。また、表示装置をヘッドバンドに固定したものは、ヘッド・マウンテッド・ディスプレイと呼ばれる。そして、ヘルメット・マウンテッド・ディスプレイとヘッド・マウンテッド・ディスプレイとのいずれも頭文字を用いてＨＭＤ（頭部装着型表示装置）と呼ばれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１８８９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したような表示装置付ヘルメット１００では、パイロットＰに虚像を提供しているが、外部環境が非常に明るいときには、バイザ１３を透過する光量ＬＯが多くなるため、パイロットＰが虚像を良好に視認することができなくなることがあった。
また、手動で入力ボタン等を用いて光源制御部２１ｂを制御することにより、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を任意に調整することが可能である表示装置付ヘルメットも開発されているが、パイロットＰが、外部環境が明るい場所から暗い場所に移動したり、外部環境が暗い場所から明るい場所に移動したりするたびに、手動で入力ボタン等を用いて画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を任意に調整する必要があり、非常にわずらわしかった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本件発明者は、上記課題を解決するために、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を自動的に調整する方法について検討を行った。そこで、光ＬＯの照度を検出する検出素子を有する検出部をヘルメット３の外面に取り付けた。そして、検出部で検出された照度が明るいときには、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を明るくするように調整し、一方、照度が暗いときには、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を暗くするように調整した。
ところが、照度が明るいところから暗いところに急激に変化したときに、左眼ＥＬ及び右眼ＥＲが暗さに順応するには、多少の時間を要するので、しばらくの間、パイロットＰが虚像を観察することができなくなるという問題点が発生した。また、同様に、照度が暗いところから明るいところに急激に変化したときにも、左眼ＥＬ及び右眼ＥＲが明るさに順応するには、多少の時間を要するので、しばらくの間、パイロットＰが虚像を観察することができなくなるという問題点も発生した。そこで、照度が急激に変化したときには、左眼ＥＬ及び右眼ＥＲが照度に順応する時間を考慮して、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を徐々に時間をかけて調整する方法を見出した。
【００１０】
すなわち、本発明の頭部装着型表示装置は、画像を示す画像表示光を出射する表示ユニットと、観察者の眼の前方に配置される光学系と、前記表示ユニットを制御する制御部とを備え、前記表示ユニットから出射された画像表示光が、前記光学系を介して観察者の眼に導かれることにより、前記観察者の前方に観察対象の虚像を形成する頭部装着型表示装置であって、観察者の眼の前方から光学系を透過して観察者の眼に導かれる光の照度を検出する検出素子を有する検出部と、照度が第一設定照度値以上である明領域と、照度が第二設定照度値以下である暗領域とを記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記検出部で検出された照度が、明領域から暗領域へなったときには、前記画像表示光の輝度を徐々に第一設定時間をかけて暗くするように調整するか、或いは、暗領域から明領域へなったときには、前記画像表示光の輝度を徐々に第二設定時間をかけて明るくするように調整するようにしている。
【００１１】
ここで、「光学系」とは、顔正面を覆うように配置されるものが挙げられ、例えば、バイザ、コンバイナ、メガネ等が挙げられる。
また、「第一設定照度値以上」とは、設計者等によって予め決められた任意の照度値であり、物の色と形とがはっきりわかる照度値のことをいい、例えば、１０ｌｘ以上等となる。また、「第二設定照度値以下」とは、設計者等によって予め決められた任意の照度値であり、物の明暗だけがおぼろげにわかる照度値のことをいい、例えば、１０−２ｌｘ以下等となる。
また、「第一設定時間」とは、設計者等によって予め決められた任意の時間であり、暗順応するために必要な時間のことをいい、例えば、２０分等となる。また、「第二設定時間」とは、設計者等によって予め決められた任意の時間であり、明順応するために必要な時間のことをいい、例えば、１分等となる。
【００１２】
本発明の頭部装着型表示装置によれば、記憶部は、照度が第一設定照度値以上である明領域と、照度が第二設定照度値以下である暗領域とを記憶する。これにより、制御部が、検出部で検出された照度が明領域であるのか暗領域であるのかが判定することができるようになっている。
さらに、第一設定時間又は第二設定時間を記憶する。これにより、制御部が、画像表示光の輝度を調整するための時間を決定することができるようになっている。
その結果、制御部は、検出部で検出された照度が、明領域から暗領域になったときには、画像表示光の輝度を徐々に第一設定時間をかけて暗くするように調整したりする。また、制御部は、検出部で検出された照度が、暗領域で維持されているときには、画像表示光の輝度を暗くしたままとする。
一方、検出部で検出された照度が、暗領域から明領域になったときには、画像表示光の輝度を徐々に第二設定時間をかけて明るくするように調整したりする。また、制御部は、検出部で検出された照度が、明領域で維持されているときには、画像表示光の輝度を明るくしたままとする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の頭部装着型表示装置によれば、観察者の眼の前方から光学系を透過して観察者の眼に導かれる光の照度が非常に明るくても非常に暗くても、さらに急激に変化したときにも、画像を良好に視認することができる。
【００１４】
（その他の課題を解決するための手段及び効果）
また、上記発明において、前記第一設定照度値と第二設定照度値とは、同じ数値であるようにしてもよい。
さらに、上記発明において、前記検出部は、複数個の検出素子からなり、前記制御部は、複数個の検出素子で検出された照度のうち一番明るい照度に基づいて、前記表示素子から出射する画像表示光の輝度を調整するようにしてもよい。
本発明の頭部装着型表示装置によれば、少なくとも１個の検出素子が、非常に明るい照度を検出すれば、画像表示光の輝度を明るくするように調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る表示装置付ヘルメットの概略構成の一例を示す側面図である。
【図２】図１に示す表示装置付ヘルメットの平面図である。
【図３】輝度調整方法について説明するための検出フローチャートである。
【図４】輝度調整方法について説明するための暗順応フローチャートである。
【図５】輝度調整方法について説明するための明順応フローチャートである。
【図６】従来の表示装置付ヘルメットの概略構成の一例を示す側面図である。
【図７】図６に示す表示装置付ヘルメットの平面図である。
【図８】図６及び図７に示す左眼用表示ユニットの一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。
【００１７】
図１は、本発明に係る表示装置付ヘルメット（頭部装着型表示装置）の概略構成の一例を示す側面図である。なお、表示装置付ヘルメット１００と同様のものについては、同じ符号を付している。
表示装置付ヘルメット１は、パイロットＰの頭部に装着されるヘルメット３と、パイロットＰの前方に配置されるバイザ１３と、パイロットＰの左上方に配置される左眼用表示ユニット１０Ｌと、パイロットＰの右上方に配置される右眼用表示ユニット１０Ｒと、光ＬＯの照度を検出する検出素子４１を有する検出部４０と、左眼用表示ユニット１０Ｌと右眼用表示ユニット１０Ｒとを制御する制御部２０とを備える。
【００１８】
検出部４０は、光ＬＯの照度を検出する複数個（例えば、４個）の検出素子４１を有する。
複数個の検出素子４１は、パイロットＰの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの前方からバイザ１３透過してパイロットＰの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲに導かれる光の照度Ａ１〜Ａ４を検出するように、検出方向が視軸方向と一致するように配置され、かつ、左右方向に一列に所定の間隔で配置されている。そして、各検出素子４１は、制御部２０に照度情報Ａ１〜Ａ４を個別に出力するようになっている。
このような検出素子としては、例えば、フォトダイオード等が挙げられる。
【００１９】
制御部２０は、ＣＰＵ２１とメモリ２２とを備える。また、ＣＰＵ２１が処理する機能をブロック化して説明すると、透過型液晶パネル５１Ｌに画像信号を出力する画像制御部２１ａと、光源５２Ｌに制御信号を出力する光源制御部２１ｂとを有する。
また、メモリ２２には、明領域（１０ｌｘ以上）と暗領域（１０−２ｌｘ以下）とを記憶する領域記憶領域２２ａと、第一設定時間Ｓ２０（２０分）及び第二設定時間Ｓ２（２分）を記憶する時間記憶領域２２ｂとを有する。
なお、時間記憶領域２２ｂには、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を徐々に第一設定時間Ｓ２０をかけて暗くするように調整するために、設定時間Ｓ５に画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を１ｃｄ／ｍ２として、設定時間Ｓ１０に画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を０．１ｃｄ／ｍ２として、設定時間Ｓ２０に画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を０．０１ｃｄ／ｍ２とするように記憶されている。また、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を徐々に第二設定時間Ｓ２をかけて明るくするように調整するために、設定時間Ｓ１に画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を１００ｃｄ／ｍ２として、設定時間Ｓ２に画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を１０００ｃｄ／ｍ２とするように記憶されている。
【００２０】
光源制御部２１ｂは、測定開始信号を受信したときには、検出部４０で検出された照度Ａ１〜Ａ４に基づいて、光源５２Ｌに制御信号を出力することを開始し、測定終了信号を受信したときには、光源５２Ｌに制御信号を出力することを終了するように制御する。
ここで、光源制御部２１ｂにより、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を自動的に調整する輝度調整方法の一例について説明する。図３は、輝度調整方法について説明するための検出フローチャートであり、測定開始信号を受信したときに呼び出されるものである。また、図４は、輝度調整方法について説明するための暗順応フローチャートであり、図５は、輝度調整方法について説明するための明順応フローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、光源制御部２１ｂは、検出時間パラメータである検出時間ｔｎ＝ｔｎとする。
【００２１】
次に、ステップＳ１０２の処理において、光源制御部２１ｂは、測定終了信号を受信したか否かを判定する。測定終了信号を受信したと判定したときには、本フローチャートを終了させる。
一方、測定終了信号を受信していないと判定したときには、ステップＳ１０３の処理において、光源制御部２１ｂは、検出部４０で検出された照度Ａ１〜Ａ４を取得する。
次に、ステップＳ１０４の処理において、光源制御部２１ｂは、検出時間ｔｎに検出部４０で検出された照度Ａ１〜Ａ４のうち一番明るい照度Ａｍａｘと、領域記憶領域２２ａに記憶された明領域と暗領域とに基づいて、検出時間ｔｎの照度Ａｍａｘが明領域であるか、或いは、暗領域であるかのいずれかであるかを判定するとともに、領域記憶領域２２ａに記憶させる。
【００２２】
次に、ステップＳ１０５の処理において、光源制御部２１ｂは、領域記憶領域２２ａに記憶された検出時間ｔｎ−１の照度Ａｍａｘと、検出時間ｔｎの照度Ａｍａｘとが、同じ領域にあるか否かを判定する。つまり、照度Ａｍａｘが急激に変化したか否かを判定する。
そして、検出時間ｔｎ−１の照度Ａｍａｘと、検出時間ｔｎの照度Ａｍａｘとが、同じ領域にあると判定したときには、ステップＳ１０６の処理において、検出時間ｔｎ＝ｔｎ＋１として、ステップＳ１０２の処理に戻る。
一方、検出時間ｔｎ−１の照度Ａｍａｘと、検出時間ｔｎの照度Ａｍａｘとが、同じ領域にないと判定したときには、ステップＳ１０７の処理において、暗順応フローチャートか明順応フローチャートかのいずれかを呼び出すとともに、順応時間パラメータである順応時間ｓｎ＝０とする。
そして、ステップＳ１０７の処理が終了したときには、ステップＳ１０６の処理において、検出時間ｔｎ＝ｔｎ＋１として、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００２３】
次に、図４を用いて暗順応フローチャートについて説明する。
まず、ステップＳ２０１の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎ＝ｓｎ＋１とする。
次に、ステップＳ２０２の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎが何であるかを判定する。順応時間ｓｎが０であると判定したときには、本フローチャートを終了させる。また、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ５であると判定したときには、ステップＳ２０３の処理において、光源制御部２１ｂは、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を１ｃｄ／ｍ２とする制御信号を、光源５２Ｌに出力する。なお、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ５や０でないと判定したときには、ステップＳ２０１の処理に戻ることになる。
【００２４】
次に、ステップＳ２０４の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎ＝ｓｎ＋１とする。
次に、ステップＳ２０５の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎが何であるかを判定する。順応時間ｓｎが０であると判定したときには、本フローチャートを終了させる。また、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ１０であると判定したときには、ステップＳ２０６の処理において、光源制御部２１ｂは、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を０．１ｃｄ／ｍ２とする制御信号を、光源５２Ｌに出力する。なお、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ１０や０でないと判定したときには、ステップＳ２０４の処理に戻ることになる。
【００２５】
次に、ステップＳ２０７の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎ＝ｓｎ＋１とする。
次に、ステップＳ２０８の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎが何であるかを判定する。順応時間ｓｎが０であると判定したときには、本フローチャートを終了させる。また、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ２０であると判定したときには、ステップＳ２０９の処理において、光源制御部２１ｂは、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を０．０１ｃｄ／ｍ２とする制御信号を、光源５２Ｌに出力する。なお、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ２０や０でないと判定したときには、ステップＳ２０７の処理に戻ることになる。
そして、ステップＳ２０８の処理を終了したときには、本フローチャートを終了させる。
【００２６】
次に、図５を用いて明順応フローチャートについて説明する。
まず、ステップＳ３０１の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎ＝ｓｎ＋１とする。
次に、ステップＳ３０２の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎが何であるかを判定する。順応時間ｓｎが０であると判定したときには、本フローチャートを終了させる。また、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ１であると判定したときには、ステップＳ３０３の処理において、光源制御部２１ｂは、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を１００ｃｄ／ｍ２とする制御信号を、光源５２Ｌに出力する。なお、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ１や０でないと判定したときには、ステップＳ３０１の処理に戻ることになる。
【００２７】
次に、ステップＳ３０４の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎ＝ｓｎ＋１とする。
次に、ステップＳ３０５の処理において、光源制御部２１ｂは、順応時間ｓｎが何であるかを判定する。順応時間ｓｎが０であると判定したときには、本フローチャートを終了させる。また、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ２であると判定したときには、ステップＳ３０６の処理において、光源制御部２１ｂは、画像表示光ＬＬ、ＬＲの輝度を１０００ｃｄ／ｍ２とする制御信号を、光源５２Ｌに出力する。なお、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ２や０でないと判定したときには、ステップＳ３０４の処理に戻ることになる。
そして、ステップＳ３０６の処理を終了したときには、本フローチャートを終了させる。
【００２８】
以上のように、表示装置付ヘルメット１によれば、パイロットＰの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲの前方からバイザ１３を透過してパイロットＰの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲに導かれる光ＬＯの照度が非常に明るくても非常に暗くても、さらに急激に変化したときにも、虚像を良好に視認することができる。
【００２９】
＜他の実施形態＞
（１）上述した表示装置付ヘルメット１の左眼用表示ユニット１０Ｌでは、透過型液晶パネル５１Ｌを用いる構成を示したが、反射型液晶パネルを用いるような構成としてもよい。
（２）上述した表示装置付ヘルメット１では、画像表示光ＬＬ、ＬＲは、バイザ１３の反射面で反射されることにより、パイロットＰの左眼ＥＬ及び右眼ＥＲに導かれる構成を示したが、パイロットの左眼及び右眼の前方に配置されるハーフミラー等のコンバイナを備え、画像表示光は、そのコンバイナの反射面で反射されることにより、パイロットの左眼及び右眼に導かれるような構成としてもよい。
【００３０】
（３）上述した表示装置付ヘルメット１では、暗順応フローチャートにおいて画像表示光ＬＬ、ＬＲは、順応時間ｓｎが設定時間Ｓ５、Ｓ１０、Ｓ２０であるときに、段階的に暗くなるように調整する構成を示したが、設定時間Ｓｎがさらに細かく設定されており、画像表示光ＬＬ、ＬＲは、連続的に暗くなるように調整するような構成としてもよい。また、明順応フローチャートにおいても同様である。
（４）光源制御部２１ｂが、測定開始信号や測定終了信号を受信する方法としては、検出部４０を用いる方法が挙げられる。具体的には、パイロットＰが手を検出素子４１にかざす、例えば、照度Ａ１のみが暗くなり、照度Ａ２のみが暗くなり、照度Ａ３のみが暗くなり、照度Ａ４のみが暗くなることが順番に起こることにより、測定開始信号や測定終了信号を受信してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、観察者に画像を提供する頭部装着型表示装置等に利用することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１、１００：表示装置付ヘルメット（頭部装着型表示装置）
３：ヘルメット
１０Ｌ：左眼用表示ユニット
１３：バイザ（光学系）
２０、１２０：制御部
２２：メモリ（記憶部）
４０：検出部
４１：検出素子
５１Ｌ：透過型液晶パネル
ＥＬ：左眼
Ｐ：パイロット（観察者）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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