(57)【要約】【課題】転写ローラーの回転位置の制御を簡単にしつつ、転写ローラーの弾性部材の歪みの発生を抑制する。【解決手段】トナー像を担持する中間転写ベルト８と、弾性部材１２ｂ、及び中間転写ベルト８と当接して形成される二次転写ニップ１１ａの周方向の幅より大きな周方向の幅の凹部１４を周面に有するとともに、二次転写ニップ１１ａで中間転写ベルト８に担持されたトナー像を転写材１９に転写する二次転写ローラー１２と、二次転写ローラー１２の回転位置を検出するフォトセンサー２３と、二次転写ローラー１２の回転を停止させる時に、フォトセンサー２３で検出された二次転写ローラー１２の回転位置に基づいて、凹部１４が二次転写ニップ１１ａの位置で二次転写ローラー１２の回転を停止させる制御部とを有する画像形成装置１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持する像担持体と、
弾性部材、及び前記像担持体と当接して形成される転写ニップの周方向の幅より大きな前記周方向の幅の凹部を周面に有するとともに、前記転写ニップで前記像担持体に担持された前記像を転写材に転写する転写ローラーと、
前記転写ローラーの回転位置を検出する転写ローラー位置検出部と、
前記転写ローラーの回転を停止させる時に、前記転写ローラー位置検出部で検出された前記転写ローラーの回転位置に基づいて、前記凹部が前記転写ニップの位置で前記転写ローラーの回転を停止させる制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体を駆動させる像担持体駆動源と、
前記転写ローラーを駆動させる転写ローラー駆動源と、
を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記転写ローラーを停止させた状態で前記像担持体の駆動を制御する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写材の有無を検出して転写材の有無信号を出力する転写材検出部を有し、
前記制御部は、前記転写材検出部が出力する前記転写材有無信号に基づいて、前記凹部が前記転写ニップの位置にあるとき、前記転写ローラーの回転を停止させる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写材検出部は、前記転写ニップを通過する前記転写材の有無を検出する位置に配設され、
前記制御部は、前記転写材検出部が出力する前記転写材有無信号に基づいて、前記転写ローラーの回転方向と逆方向に回転させる請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記凹部に配設されるとともに、前記転写材を把持する転写材把持部を有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体が弾性層を有する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体と転写ローラーの弾性部材との当接により形成される転写ニップの幅より広い周方向の幅の凹部を有する転写ローラーにより前記像担持体に担持された像を前記転写ニップで転写材に転写するとともに、前記転写ローラーの回転位置を検出し、
検出された前記転写ローラーの回転位置に基づいて、前記転写ローラーの回転を停止させる時に、前記凹部を前記転写ニップの位置で前記転写ローラーの回転を停止させることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周面に弾性部材を有する転写ローラーを用いてトナー像を紙等の転写材に転写することで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置においては、転写ローラーに設けられた凹部に転写材把持部材を配設するとともに、この転写材把持部材により転写紙等の転写材の先端部を把持しながら像担持体のトナー像を転写紙等の転写材に転写する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、転写材は転写終了後に像担持体からより確実に剥離することが可能となる。
【０００３】
また、表面に弾性部材を有する転写ローラーを像担持体に圧接させて転写ニップを形成するとともに、転写ローラーに転写バイアスを印加して像担持体のトナー像を転写材に転写する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０００−５０８２８０号公報。
【特許文献２】特開２００９−３６９４３号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置では、転写ローラーが凹部を有するが、この凹部と転写時のニップ幅との関係は不明である。また、特許文献２に記載の画像形成装置においては、転写ローラーを像担持体に常時圧接させている。このため、転写ローラーを像担持体に長期間圧接させた状態にすると、転写ローラーの弾性部材が歪みを発生する。このように転写ローラーの弾性部材に歪みが発生すると、歪んだ部分では画像欠陥やバンディングが発生し、画質を損なう現象が発生する可能性がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、良好な転写を行いつつ、転写ローラーからの転写材の剥離をより確実に行うことのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置および画像形成方法では、凹部を有する転写ローラーの周面に弾性部材を設けるとともに、画像形成動作時にこの弾性部材を像担持体に当接させて転写ニップを形成している。その場合、転写ローラーの周方向の凹部の幅を転写ニップの同方向の幅より大きく設定している。更に、非画像形成動作時に弾性部材が像担持体に当接しないように凹部が転写ニップの位置で転写ローラーを停止させる。これにより、画像形成装置の非画像形成動作時には、像担持体と転写ローラーとの間に転写ニップが形成されない。したがって、また、像担持体と転写ローラーとが長時間停止状態に保持されても、転写ローラーの弾性部材に、歪みが発生するのを抑制することができる。これにより、転写ローラーの弾性部材の歪みに基づく画像欠陥やバンディングの発生を効果的に抑制可能となり、良好な画質を得ることが可能となる。
【０００８】
しかも、転写ローラーの回転停止時には、凹部が転写ニップの位置に必ず位置するので、転写ローラーを常時一定位置に停止させることができる。これにより、次の画像形成動
作時に転写ローラーの回転位置の制御を簡単にでき、転写ローラーの回転位置と送給されてくる転写材との位置合わせが簡単になる。
【０００９】
また、像担持体を駆動させる像担持体駆動源および転写ローラーを駆動させる転写ローラー駆動源の各回転をそれぞれ独立して制御可能となるので、像担持体駆動源および転写ローラーを駆動する転写ローラー駆動源をそれぞれ適切な回転速度に設定することができる。
【００１０】
更に、像担持体駆動源の駆動停止時および転写ローラー駆動源の駆動停止時には、転写ローラーの弾性部材が像担持体に当接していない。そして、転写ローラーの弾性部材が像担持体に当接していない状態で、像担持体の独立回転開始時や像担持体の独立回転後の停止時に、像担持体と転写ローラーの弾性部材との間の不安定な滑りを抑制することができる。
【００１１】
更に、凹部が転写ニップの位置で転写ローラーの回転を停止させた状態で、像担持体を回転させる。これにより、転写ローラーの弾性部材が像担持体に当接しない状態で、像担持体を回転させることが可能となる。ところで、転写ローラーが像担持体に常時圧接される画像形成装置の場合には、像担持体のクリーニングやレジスト合わせ等の処理を行う際、転写ローラーの回転軸と像担持体の回転軸との距離を変えて転写ローラーを像担持体から離間させる必要がある。これに対して、本発明の画像形成装置では、転写ローラーの回転軸と像担持体の回転軸との距離を実質的に変えることなく、転写ローラーを像担持体から離間させることができる。したがって、像担持体に対する前述の処理を簡単に行うことができる。
【００１２】
更に、転写材がジャムを発生した時は、制御部が転写材有無部からの転写材有無信号および二次転写ローラー位置信号に基づいて、凹部が転写ニップの位置となるように転写ローラーの回転を停止させる。したがって、像担持体に担持された像のトナーが転写ローラーに付着するのを抑制することができる。特に、転写材有無部の転写材の検知タイミング位置を、転写ローラー位置検出部による凹部の検知位置の直前近傍位置に設定することで、像担持体に担持された像におけるトナーの転写ローラーへの付着を更に効果的に抑制することができる。
【００１３】
更に、転写材有無部で転写ニップを通過する転写材のジャムが検出された時は、制御部が転写材有無部からの転写材有無信号および転写ローラー位置信号に基づいて、転写ローラーを逆回転させた後、凹部が転写ニップの位置になったときに転写ローラーの逆回転を停止させる。これにより、像担持体に担持された像のトナーが転写ローラーに付着するのをより一層効果的抑制することができる。
【００１４】
更に、転写材把持部材により転写材を把持した状態で転写材を転写ニップに通過させているので、転写後に像担持体からの転写材の剥離を良好に行うことができる。
【００１５】
更に、像担持体が弾性層を有することにより、表面粗さの大きい転写材に対しても転写効率を向上させることができる。このように像担持体が弾性層を有しても、像担持体と転写ローラーとが長時間停止状態に保持された場合に転写ニップが形成されないので、像担持体の弾性層および転写ローラーの弾性部材に、歪みが発生するのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第１例を模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】（ａ）は第１例の二次転写部の部分拡大図、（ｂ）は二次転写ニップ幅と凹部の幅との関係を説明する図である。
【図３】（ａ）は第１例の凹部が二次転写ニップの位置にある状態を示す、図２（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）におけるIIIB方向から見た図である。
【図４】（ａ）は第１例の凹部が二次転写ニップの位置になく二次転写ニップが形成されている状態を示す、図２（ａ）と同様の図、（ｂ）は（ａ）におけるIVB方向から見た図である。
【図５】第１例の中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーターの制御のブロック図である。
【図６】第１例の中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーターのシーケンス制御を説明する図である。
【図７】第１例の中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーターのＯＦＦまでの画像形成動作の流れを示す図である。
【図８】（ａ）は本発明の画像形成装置の実施の形態の第２例を部分的に示す、図３（ａ）と同様の部分図、（ｂ）は（ａ）におけるVIIIB方向から見た図である。
【図９】（ａ）は第２例を示す、図４（ａ）と同様の部分図、（ｂ）は（ａ）におけるIXB方向から見た図である。
【図１０】第２例の二次転写ローラー駆動モーターおよび中間転写ベルト駆動モーターの制御のブロック図である。
【図１１】（ａ）は第２例の中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターのシーケンス制御を説明する図、（ｂ）は第２例の中間転写ベルトおよび二次転写ローラーの各駆動モーターのＯＦＦまでの画像形成動作の流れを示す図である。
【図１２】（ａ）は本発明の画像形成装置の実施の形態の第３例における中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの駆動制御のシーケンス制御における信号を示す図、（ｂ）は中間転写ベルト駆動モーターのＯＦＦまでの中間転写ベルトの処理の流れを示す図である。
【図１３】（ａ）は本発明の画像形成装置の実施の形態の第４例の二次転写部を部分的に示す、図２（ａ）と同様の図、（ｂ）は転写材の有無の検出を説明する図である。
【図１４】第４例における中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの各制御を示す、図１０と同様のブロック図である。
【図１５】（ａ）は、転写材ジャム発生時の二次転写ローラー駆動モーターのＯＦＦまでの処理の流れを示す図、（ｂ）は転写材ジャム発生時の中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの駆動制御のシーケンス制御における信号を示す図である。
【図１６】本発明の画像形成装置の実施の形態の第５例を部分的に示す図である。
【図１７】第５例における中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの各制御を示す、図１４と同様のブロック図である。
【図１８】（ａ）は、第２転写材ジャム発生時の二次転写ローラー駆動モーターのＯＦＦまでの処理の流れを示す図、（ｂ）は第２転写材ジャム発生時の中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの各駆動のシーケンス制御における信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の第１例の一部を模式的にかつ部分的に示す図である。
この例の画像形成装置１は、トナー粒子とキャリアー液とを含む液体現像剤を用いて画像形成を行う。図１に示すように、画像形成装置１は、水平またはほぼ水平にタンデムに配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の像担持体である感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。ここで、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,
２Ｋにおいて、２Ｙはイエローの感光体、２Ｍはマゼンタの感光体、２Ｃはシアンの感光体、２Ｋはブラックの感光体を表す。また、他の部材についても同じように、部材の符号にそれぞれ各色のＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋを添えて各色の部材を表す。
【００１８】
各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの周囲には、それぞれ、帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋが設けられている。また、各帯電部３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｋから、それぞれ、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの回転方向αに向かって、順に、像書込部である露光部４Ｙ,４Ｍ,４Ｃ,４Ｋ
、現像部５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ、一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ、および感光体クリーニング部７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋが配設されている。
【００１９】
また、画像形成装置１は、転写ベルトであるとともに像担持体である無端状の中間転写ベルト８を備えている。この中間転写ベルト８は、各感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋの上方
に配置されている。そして、中間転写ベルト８は各一次転写部６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋで各
感光体２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋに圧接されている。
【００２０】
図示しないが、中間転写ベルト８は、例えば樹脂等の可撓性の基材と、この基材の表面に形成されたゴム層等の弾性層と、この弾性層の表面に形成された表層とを有する３層構造の比較的軟らかい弾性ベルトに形成されている。中間転写ベルト８の一例としては、例えば、前述の特許文献２に記載されている中間転写ベルトを用いることができる。この特許文献２に記載の中間転写ベルトは同文献を見れば容易に理解することができるので、その説明は省略する。もちろん、中間転写ベルト８はこれに限定されることはない。この中間転写ベルト８は図示しない中間転写ベルト駆動モーターの駆動力が伝達される中間転写ベルト駆動ローラー９および中間転写ベルトテンションローラー１０に張架されている。そして、中間転写ベルト８はテンションを付与された状態で、回転（移動）方向βに回転するようにされている。
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００２１】
中間転写ベルト８の中間転写ベルト駆動ローラー９側には転写装置である二次転写部１１が設けられている。二次転写部１１は、二次転写ローラー１２および二次転写ローラークリーニング部１３を備えている。
【００２２】
図１および図２（ａ）に示すように、二次転写ローラー１２は、その外周面に二次転写ローラー１２の軸方向に延設された凹部１４を有するとともに、凹部１４を除く基材１２ａの円弧部の外周面に巻かれて弾性層（例えば、ゴム層等）を形成するシート状の弾性部材１２ｂを有している。その場合、図示しないが弾性部材１２ｂの両端部は凹部１４の側壁に固定されている。また、二次転写ローラー１２の円弧状外周面に位置する弾性部材１２ｂの二次転写ローラー円周方向の長さは、画像形成装置１に使用される転写材１９の転写材移動方向のサイズが最大サイズである転写材１９の方向のサイズより長くなるように設定されている。この弾性部材１２ｂにより二次転写ローラー１２の円弧部の外周面に抵抗層が形成されている。弾性部材１２ｂとしては、従来画像形成装置における中間転写ベルト等の弾性層に用いられている弾性材料（例えば、前述の公開公報に記載の中間転写ベルト８の弾性層と同じウレタンゴム等）を用いることができる。
【００２３】
また、二次転写ローラー１２は、図示しないスプリング等の付勢手段の付勢力により弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に圧接される。これにより、図１に示すように中間転写ベルト８と二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂとの間に二次転写ニップ１１ａが形成される。このとき、中間転写ベルト駆動ローラー９は二次転写ローラー１２の押圧に対するバックアップローラーとして機能する。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように二次転写ローラーの円周方向（二次転写ニップ１１ａ位置での転写材１９の移動方向）の凹部１４の直線状の幅ｗ1が二次転写ニップ１１ａの同方向の
幅ｗ2より大きく（広く）設定される（ｗ1＞ｗ2）。ここで、ニップ幅ｗ2の測定方法について説明する。まず、二次転写ローラー１２の測定用ニップを形成する部分に型取り用の２液硬化型シリコンゴムを塗布する。次いで、ベルト駆動ローラー９にこの二次転写ローラー１２の２液硬化型シリコンゴムを二次転写ローラー１２のベルト駆動ローラー９への圧接力で押しつけて、２液硬化型シリコンゴムに凹み部を形成する。２液硬化型シリコンゴムとして、本実施形態ではエクザファイン（インジェクションタイプ）（株式会社ジーシー製）を用いることができる。そして、２液硬化型シリコンゴムの硬化後、凹み部の薄膜化している部分であるニップ形成部の幅をノギスを用いて測定する。測定されたニップ形成部の幅がニップ幅ｗ2である。
【００２５】
更に、二次転写ローラー１２には転写バイアスが印加される。そして、画像形成動作時に、二次転写ローラー１２は中間転写ベルト８の移動方向βの移動時に回転方向γに回転するとともに転写バイアスが印加されることにより、二次転写ニップ１１ａで、中間転写ベルト８に転写されたトナー像を転写紙等の転写材に転写する。
【００２６】
凹部１４内には、転写材把持部材であるグリッパー１５、グリッパー１５が着座する転写材把持部材受け部材であるグリッパー支持部１６、および転写材剥離部材である剥離爪１７が配設されている。図示しないが、グリッパー１５は二次転写ローラー１２の軸方向に沿って所定数配設されており、各グリッパー１５は櫛歯状に構成されている。また、グリッパー支持部１６は各グリッパー１５に対応して配設されるとともに、剥離爪１７はグリッパー１５の櫛歯の間および両端に位置する櫛歯の外側に配設されている。
【００２７】
更に、画像形成装置１は、転写材を二次転写ニップ１１ａの方へ給送するゲートローラー１８（転写材送り部に相当）を有する。そして、中間転写ベルト８に担持されたトナー像が二次転写される際に、ゲートローラー１８は転写材１９を二次転写ニップ１１ａの方へ供給する。
【００２８】
凹部１４が二次転写ニップ１１ａに到達する直前に、グリッパー１５はグリッパー支持部１６に向かって回動してゲートローラー１８から給送方向δに給送されてくる転写材１９の先端部１９ａをグリッパー支持部１６との間に把持する。そして、グリッパー１５が転写材１９の先端部１９ａを把持した状態で、二次転写ニップ１１ａにおいて中間転写ベルト８に担持されたトナー像が転写材１９に転写される。更に、グリッパー１５が転写材１９の先端部１９ａを把持した状態で二次転写ニップ１１ａを通過した転写材１９が中間転写ベルト８からより確実に剥離する。その後、グリッパー支持部１６から離間する方向に回動して転写材１９の先端部１９ａの把持を解放する。更に、グリッパー１５による転写材把持の解放に相前後して、各剥離爪１７が突き出し位置に突き出される。これにより、転写材１９の先端部の背面（転写材のトナー像の転写面と反対側の面）が各剥離爪１７から突き出される。こうして、転写材１９が二次転写ローラー１２から剥離される。その後、各剥離爪１７は凹部１４内に戻る。これらのグリッパー１５および剥離爪１７の各作動は、それぞれ二次転写ローラー１２が回転することで図示しないグリッパー制御カムおよび剥離爪制御カムによって制御される。
【００２９】
図３（ａ）および（ｂ）に示すように、中間転写ベルト駆動ローラー９および二次転写ローラー１２は、共通の１つの中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーター２０によって回転駆動される。すなわち、中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーター２０の駆動力が中間転写ベルト駆動ローラー９に伝達されることにより、中間転写ベルト駆動ローラー９が図３（ａ）において矢印で示す反時計回りに回転する。また、中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーター２０の駆動力が中間転写ベルト駆動ローラー９の回転軸
９ａに一体回転可能に取り付けられた中間ギア２１および二次転写ローラー１２の回転軸１２ｃに一体回転可能に取り付けられた二次転写ローラー駆動ギア２２を介して二次転写ローラー１２に伝達される。これにより、二次転写ローラー１２が図３（ａ）において矢印で示す時計回り（γ方向）に回転する。
【００３０】
図１に示すように、二次転写ローラー１２の一端側には、二次転写ローラー１２の回転位置を検出する二次転写ローラー位置検出部（転写ローラー位置検出部に相当）であるフォトセンサー２３およびフォトセンサー用カム２４がこのフォトセンサー２３に隣接して設けられている。フォトセンサー用カム２４は切欠部２４ａを有する円板から構成され、二次転写ローラー１２の回転軸１２ｃに二次転写ローラー１２と一体回転するように設けられている。これらのフォトセンサー２３およびフォトセンサー用カム２４は従来公知のものを用いることができる。そして、フォトセンサー２３はフォトセンサー用カム２４の切欠部２４ａの回転位置を検出することで、二次転写ローラー１２の位置を検出してパルス状の二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）を出力する。
【００３１】
その場合、凹部１４は二次転写ローラー１２に一体回転するように設けられることから、二次転写ローラー１２の回転位置と凹部１４の回転位置とは相対的に変化することはなく、両回転位置は一義的に決まる。したがって、フォトセンサー２３が出力する二次転写ローラー位置信号は凹部１４の凹部位置信号であり、これらのフォトセンサー２３およびフォトセンサー用カム２４は凹部１４の回転位置を検出する凹部位置検出器となっている。その場合、フォトセンサー２３は二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）の１つのパルス信号を出力すると、新たに次の凹部１４の位置を検出するまで二次転写ローラー位置信号をＯＦＦ信号に保持する。
【００３２】
図２（ａ）に示すように、フォトセンサー２３の切欠部検出部２３ａの中心は、中間転写ベルト駆動ローラー９の回転軸９ａの中心と二次転写ローラー１２の回転軸１２ｃの中心とを結ぶ仮想直線ε上に配置されて、例えば装置本体に固定されている。また、切欠部２４ａの二次転写ローラー円周方向の中心は、凹部１４の二次転写ローラー円周方向の中心と回転軸１２ｃの中心とを結ぶ仮想直線ζ上に配置されている。したがって、フォトセンサー２３の切欠部検出部２３ａが切欠部２４ａを検出して二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）を出力したときは、凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置にある。
【００３３】
図３（ａ）および（ｂ）に示すように二次転写ローラー１２の回転軸１２ｃには、略扇形状の二次転写ローラー側当接部材２５の円弧状外周面２５ａが二次転写ローラー１２と一体回転可能に配設されている。また、中間転写ベルト駆動ローラー９の回転軸９ａには、円環板状の中間転写ベルト側当接部材２６が回転軸９ａの軸方向には移動不能にかつ回転軸９ａと相対回転可能に配設されている。そして、凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置にあるとき、二次転写ローラー側当接部材２５の円弧状外周面２５ａと中間転写ベルト側当接部材２６の外周面２６ａとが当接して、両回転軸９ａ,１２ｃが互いに接近しない
またはほとんど接近しないように位置決めされる。したがって、凹部１４が仮想引出し線で示す二次転写ニップの位置にあるときは、二次転写ローラー１２（具体的には、弾性部材１２ｂ）が図示しない適宜の手段で中間転写ベルト８に接触しない。特に、凹部１４の幅ｗ1が二次転写ニップ１１ａの幅ｗ2より大きく設定されることで、凹部１４の二次転写ニップの位置で二次転写ローラー１２が中間転写ベルト８により確実に接触しないようになる。
【００３４】
また、図４（ａ）および（ｂ）に示すように凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置から離脱したとき、二次転写ローラー側当接部材２５の円弧状外周面２５ａと中間転写ベルト側当接部材２６の外周面２６ａとが離間する。したがって、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂが中間転写ベルト駆動ローラー９に巻き掛けられた中間転写ベルト８に当接し
、二次転写ニップ１１ａが形成される。
【００３５】
二次転写ローラークリーニング部１３は、クリーニングブレード等のクリーニング部材により二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂに付着する液体現像剤を除去する。クリーニング部材で除去された液体現像剤は液体現像剤容器に回収される。
【００３６】
更に、図１に示すように画像形成装置１は、第１の気流発生装置２７、第２の気流発生装置２８、転写材搬送部２９、第３の気流発生装置３０、および定着部３１を備えている。  第１の気流発生装置２７は、エアーを矢印で示すようにグリッパー１５の把持から解放された転写材１９の先端部１９ａに向かって吹き付ける。これにより、転写材１９の先端部１９ａが中間転写ベルト８と一緒に連れ動くことが防止される。また、第２の気流発生装置２８はエアーを矢印方向に吸引する。第２の気流発生装置２８のエアー吸引により、二次転写ローラー１２から剥離された転写材１９の背面が吸引される。これにより、転写材１９が第２の気流発生装置２８に吸引ガイドされながら、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１２の回転力で転写材搬送部２９の方へ移動する。
【００３７】
転写材搬送部２９は、多数の吸引孔を有するとともに矢印方向に回転する無端状の転写材搬送ベルト２９ａとエアーを矢印方向に吸引する吸引部材２９ｂとを有する。転写材搬送部２９に移動してきた転写材１９は、吸引部材２９ｂのエアー吸引により吸引されながら、転写材搬送ベルト２９ａで第３の気流発生装置３０の方へ搬送される。第３の気流発生装置３０はエアーを矢印方向に吸引する。第３の気流発生装置３０のエアー吸引により、二次転写ローラー１２から剥離された転写材１９の背面が吸引される。これにより、転写材１９が第３の気流発生装置３０に吸引ガイドされながら、転写材搬送ベルト２９ａの回転力で定着部３１の方へ移動する。そして、転写材１９のトナー像がこの定着部３１により、加熱加圧されて定着される。
【００３８】
図５は、本発明の画像形成装置の実施の形態の第１例における中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーターの制御のブロック図である。
図５に示すように、この第１例の中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーター２０は画像形成装置１の電子制御部（制御部）３２で制御される。その場合、制御部３２は、フォトセンサー２３からの二次転写ローラー位置信号（凹部位置信号；ＯＮ信号）および画像形成動作終了信号出力部３３からの画像形成動作終了信号（ＯＮ信号）に基づいて、中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーター２０の駆動を制御することにより、中間転写ベルト８の回転および二次転写ローラー１２の回転を制御する。したがって、制御部３２は、二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）および画像形成動作終了信号（ＯＮ信号）に基づいて二次転写ローラー１２の回転位置（凹部１４の回転位置）を制御する。
【００３９】
次に、この第１例における画像形成動作終了信号および二次転写ローラー１２の凹部１４の回転位置に基づいて二次転写ローラー１２の回転を制御するシーケンス制御について説明する。図６は中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーターの駆動制御のシーケンス制御における信号を示す図、図７は中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーターのＯＦＦまでの画像形成動作の流れを示す図である。
【００４０】
図６および図７に示すように、制御部３２はユーザーによる操作釦の操作等により画像形成信号が入力されると、画像形成装置１を通常画像形成モードに設定する。これにより、画像形成装置１による通常の画像形成動作が開始される。したがって、中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーター２０が駆動される（ＯＮ）。画像形成装置１による画像形成動作が終了すると、画像形成動作終了信号出力部３３から制御部３２に画像形成動作終了信号が出力される。画像形成動作終了信号が出力された後、最初に二次転写ローラー位置検出部により凹部１４が検出されると、フォトセンサー２３から制御部３２に二次転
写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が出力される。そして、制御部３２は二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が入力されると、中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーター２０の回転を停止させる（ＯＦＦ）。このように中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーター２０が回転停止した状態では、二次転写ローラー１２の凹部１４は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように二次転写ニップ１１ａ位置にあり、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂは、中間転写ベルト８に当接しない状態にある。
この第１例の画像形成装置１の他の構成および他の画像形成動作は、液体現像剤を用いた従来の画像形成装置と同様であるので、その説明は省略する。
【００４１】
この第１例の画像形成装置１によれば、凹部１４を有する二次転写ローラー１２の外周面にシート状の弾性部材１２ｂを設けるとともに、画像形成動作時にこの弾性部材１２ｂを中間転写ベルト８に圧接させて二次転写ニップ１１ａを形成している。その場合、二次転写ローラー１２の円周方向の凹部１４の幅ｗ1を二次転写ニップ１１ａの同方向の幅ｗ2より大きく設定している（ｗ1＞ｗ2）。更に、非画像形成動作時に凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置で弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接しないようにして、二次転写ローラー１２を停止させる。これにより、画像形成装置１の非画像形成動作時には、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１２との間に二次転写ニップ１１ａが形成されない。したがって、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１２とが長時間停止状態に保持されても、中間転写ベルト８の弾性層および二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂに、歪みが発生するのを抑制することができる。また、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１２とが長時間停止状態に保持されても、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂに、歪みが発生するのを抑制することができる。これにより、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂの歪みに基づく画像欠陥やバンディングの発生を効果的に抑制可能となり、良好な画質を得ることが可能となる。
【００４２】
しかも、二次転写ローラー１２の回転停止時には、凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置に必ず位置するので、二次転写ローラー１２を常時一定位置に停止させることができる。これにより、次の画像形成動作時に二次転写ローラー１２の回転位置の制御を簡単にでき、二次転写ローラー１２の回転位置と送給されてくる転写材１９との位置合わせが簡単になる。
【００４３】
また、グリッパー１５により転写材１９の先端部１９ａを把持した状態で転写材１９を二次転写ニップ１１ａに通過させているので、二次転写後に中間転写ベルト８からの転写材１９の剥離を良好に行うことができる。
【００４４】
更に、中間転写ベルト８が弾性層を有しているので、表面粗さの大きい転写材１９に対しても転写効率を向上させることができる。中間転写ベルト８と二次転写ローラー１２とが長時間停止状態に保持されても二次転写ニップ１１ａが形成されないので、中間転写ベルト８の弾性層および二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂに、歪みが発生するのを抑制することが可能となる。
【００４５】
図８（ａ）は本発明の画像形成装置の実施の形態の第２例を部分的に示す、図３（ａ）と同様の部分図、図８（ｂ）は（ａ）におけるVIIIB方向から見た図、図９（ａ）は第２
例を示す、図４（ａ）と同様の部分図、図９（ｂ）は（ａ）におけるIXB方向から見た図
である。
【００４６】
図８（ａ）,（ｂ）および図９（ａ）,（ｂ）に示すように、この第２例の画像形成装置１では、中間転写ベルト駆動ローラー９および二次転写ローラー１２は、それぞれ、独立した個別の中間転写ベルト駆動モーター３４（本発明の像担持体駆動源に相当）および二次転写ローラー駆動モーター３５（本発明の転写ローラー駆動源に相当）によって回転駆
動される。すなわち、中間転写ベルト駆動モーター３４の駆動力が中間転写ベルト駆動ローラー９に伝達されることにより、中間転写ベルト駆動ローラー９が図８（ａ）および図９（ａ）において矢印で示す反時計回りに回転する。また、二次転写ローラー駆動モーター３５の駆動力が二次転写ローラー１２の回転軸１２ｃに伝達されることにより、二次転写ローラー１２が図８（ａ）および図９（ａ）において矢印で示す時計回り（γ方向）に回転する。したがって、第２例では、第１例の中間ギア２１および二次転写ローラー駆動ギア２２は設けられない。
【００４７】
また第２例では、中間転写ベルト側当接部材がベアリング３６で構成されている。図示例では、このベアリング３６はインナーレース３６ａ、アウターレース３６ｂ、およびボール３６ｃを有するボールベアリングである。その場合、インナーレース３６ａが中間転写ベルト駆動ローラー９の回転軸９ａに一体回転可能に取り付けられる。したがって、アウターレース３６ｂは回転軸９ａに対して相対回転可能となっている。
【００４８】
そして、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、二次転写ローラー１２の凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置にあるときは、二次転写ローラー側当接部材２５の円弧状外周面２５ａがアウターレース３６ｂの外周面３６ｂ1に当接する。これにより、凹部１４が二
次転写ニップ１１ａ位置にあるときは、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８から離間する。また、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、二次転写ローラー１２の凹部１４が二次転写ニップ１１ａから外れた位置にあるときは、二次転写ローラー側当接部材２５の円弧状外周面２５ａがアウターレース３６ｂの外周面３６ｂ1から離
間する。これにより、凹部１４が二次転写ニップ１１ａから外れた位置にあるときは、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に圧接し、二次転写ニップ１１ａが形成される。
【００４９】
更に第２例では、図１０に示すように制御部３２は、前述の第１例と同様に二次転写ローラー１２の位置を検出するフォトセンサー２３からの二次転写ローラー位置信号（凹部位置信号；ＯＮ信号）および画像形成動作終了信号出力部３３からの画像形成動作終了信号（ＯＮ信号）に基づいて、中間転写ベルト駆動モーター３４および二次転写ローラー駆動モーター３５の各駆動を制御することにより、中間転写ベルト８の回転および二次転写ローラー１２の回転を制御する。したがって、制御部３２は、二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）および画像形成動作終了信号（ＯＮ信号）に基づいて二次転写ローラー１２の回転位置（凹部１４の回転位置）を制御する。
【００５０】
次に、この第２例における画像形成動作終了信号および二次転写ローラー１２の凹部１４の回転位置に基づいて二次転写ローラー１２の駆動を制御するシーケンス制御について説明する。図１１（ａ）は中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの駆動制御のシーケンス制御における信号を示す図、図１１（ｂ）は中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターのＯＦＦまでの画像形成動作の流れを示す図である。
【００５１】
図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、ユーザーによる操作釦の操作等により画像形成信号が制御部３２に入力されると、制御部３２は画像形成装置１を通常画像形成モードに設定する。これにより、画像形成装置１による通常の画像形成動作が開始される。したがって、中間転写ベルト駆動モーター３４および二次転写ローラー駆動モーター３５がそれぞれ駆動される（ＯＮ）。画像形成装置１による画像形成動作が終了すると、第１例と同様に画像形成動作終了信号出力部３３から制御部３２に画像形成動作終了信号が出力される。画像形成動作終了信号が出力された後、最初に二次転写ローラー位置検出部により凹部１４が検出されると、フォトセンサー２３から制御部３２に二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が出力される。そして、制御部３２は二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信
号）が入力されると、中間転写ベルト駆動モーター３４および二次転写ローラー駆動モーター３５の各回転をそれぞれ停止させる（ＯＦＦ）。このように中間転写ベルト駆動モーター３４および二次転写ローラー駆動モーター３５が回転停止した状態では、二次転写ローラー１２の凹部１４は、図３（ａ）および（ｂ）に示す第１例と同様に二次転写ニップ１１ａ位置にあり、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂは、中間転写ベルト８に当接しない状態にある。
【００５２】
この第２例の画像形成装置１によれば、中間転写ベルト駆動モーター３４および二次転写ローラー駆動モーター３５の各回転をそれぞれ独立して制御可能となるので、中間転写ベルト駆動モーター３４および二次転写ローラー駆動モーター３５をそれぞれ適切な回転速度に設定することができる。
【００５３】
また、中間転写ベルト駆動モーター３４の駆動停止時および二次転写ローラー駆動モーター３５の駆動停止時には、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接していない。そして、弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接していない状態で、中間転写ベルト８の独立回転開始時や中間転写ベルト８の独立回転後の停止時に、中間転写ベルト８と二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂとの間の不安定な滑りを抑制することができる。
この第２例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の第１例と同じである。
【００５４】
図１２（ａ）は本発明の画像形成装置の実施の形態の第３例における中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの駆動制御のシーケンス制御における信号を示す図、図１２（ｂ）は中間転写ベルト駆動モーターのＯＦＦまでの中間転写ベルトの処理の流れを示す図である。
【００５５】
この第３例の画像形成装置１では、二次転写ローラー１２が停止している状態で、中間転写ベルト８が駆動されてこの中間転写ベルト８のクリーニングやレジスト合わせ等の中間転写ベルト８に対する処理が行われる。その場合、この第３例でも、第２例と同じ中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの制御を示す図１０と同様のブロックが用いられる。
【００５６】
制御部３２はフォトセンサー２３からの二次転写ローラー位置信号（凹部位置信号；ＯＮ信号）および中間転写ベルト処理信号出力部３７からの中間転写ベルト処理信号（ＯＮ信号）に基づいて、中間転写ベルト駆動モーター３４の駆動、つまり中間転写ベルト８の回転を制御する。したがって、制御部３２は、二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）および画像形成動作終了信号（ＯＮ信号）に基づいて二次転写ローラー１２の回転位置（凹部１４の回転位置）を制御する。
【００５７】
次に、この第３例における中間転写ベルト処理信号および二次転写ローラー位置信号に基づいて中間転写ベルト８の駆動を制御するシーケンス制御について説明する。
図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、中間転写ベルト処理信号出力部３７から中間転写ベルト処理信号が制御部３２に入力されると、制御部３２は画像形成装置１を中間転写ベルト処理モードに設定する。この中間転写ベルト処理モードは、中間転写ベルト８のクリーニングやレジスト合わせ等の中間転写ベルト８に対する処理を行うモードである。画像形成装置１が中間転写ベルト処理モードに設定されることにより、制御部３２は中間転写ベルト駆動モーター３４を駆動し（ＯＮ）、中間転写ベルト８がβ方向に回転する。このとき、二次転写ローラー１２は停止状態にあって凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置にある。したがって、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接していなく、中間転写ベルト８は安定してスムーズに回転する。そして、この中間転写
ベルト８の回転で、中間転写ベルト８に対する前述の処理が行われる。中間転写ベルト８に対する処理が終了すると、中間転写ベルト処理信号出力部３７から制御部３２に中間転写ベルト処理終了信号が出力される。これにより、制御部３２は中間転写ベルト駆動モーター３４の駆動を停止し、中間転写ベルト８の回転が停止させる。
【００５８】
この第３例の画像形成装置１によれば、凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置で二次転写ローラー１２の回転を停止した状態で、中間転写ベルト８を回転させる。これにより、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接しない状態で、中間転写ベルト８を回転させることが可能となる。ところで、二次転写ローラーが中間転写ベルトに常時圧接される画像形成装置の場合には、中間転写ベルト８のクリーニングやレジスト合わせ等の中間転写ベルト８に対する処理を行う際、二次転写ローラーの回転軸と中間転写ベルト駆動ローラーの回転軸との距離を変えて二次転写ローラーを中間転写ベルトから離間させる必要がある。これに対して、第３例の画像形成装置１では、二次転写ローラー１２の回転軸１２ｃと中間転写ベルト駆動ローラー９の回転軸９ａとの距離を実質的に変えることなく、二次転写ローラー１２を中間転写ベルト８から離間させることができる。したがって、中間転写ベルト８に対する前述の処理を簡単に行うことができる。
この第３例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の第２例と同じである。
【００５９】
図１３（ａ）は本発明の画像形成装置の実施の形態の第４例の二次転写部を部分的に示す、図２（ａ）と同様の図、図１３（ｂ）は転写材の有無の検出を説明する図である。また、図１４は第４例における中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの各制御を示す、図１０と同様のブロック図である。
【００６０】
図１３（ａ）に示すように、第４例の画像形成装置１は、二次転写ニップ１１ａとゲートローラー１８との間に、反射型センサーを用いた転写材有無検出部３８を有している。図１３（ｂ）に示すように、この転写材有無検出部３８は転写材１９を検出する検出タイミング位置でゲートローラー１８から給送されてくる転写材１９を検出するとＯＦＦ信号を出力するとともに、同位置で転写材１９を検出しないとＯＮ信号を出力する。そして、転写材有無検出部３８は、ゲートローラー１８から給送されてくる転写材１９が検出タイミング位置となるにもかかわらず、転写材１９を検出しないときもＯＮ信号を出力する。その場合、このときに転写材有無検出部３８が出力するＯＮ信号が転写材有無信号（ＯＮ信号）である。また、この転写材有無検出部３８には、例えばシャープ株式会社製のフォトインタラプタ（ＧＰ２Ａ２５Ｊ００００Ｆシリーズ）を用いることができる。
【００６１】
図１４に示すように制御部３２には、二次転写ローラー１２の位置を検出するフォトセンサー２３、転写材有無検出部３８、中間転写ベルト駆動モーター３４、および二次転写ローラー駆動モーター３５が接続されている。
【００６２】
そして、制御部３２はフォトセンサー２３からの二次転写ローラー位置信号（凹部位置信号；ＯＮ信号）および転写材有無検出部３８からの転写材有無信号（ＯＮ信号）に基づいて、二次転写ローラー駆動モーター３５の駆動を制御して、二次転写ローラー１２の回転位置（凹部１４の回転位置）を制御する。すなわち、制御部３２は転写材有無検出部３８からの転写材有無信号（ＯＮ信号）が入力されて、転写材１９のジャムが発生したと判断すると、その後最初に二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が入力された時、二次転写ローラー駆動モーター３５の駆動を停止させる。これにより、転写材有無検出部３８より転写材移動方向の手前側で転写材１９のジャムが発生した時は、二次転写ローラー１２は凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置に停止される。したがって、転写材１９のジャム発生時に二次転写ローラー１２が停止した時は、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接しない。
【００６３】
次に、この第４例における転写材有無信号および二次転写ローラー位置信号に基づいて二次転写ローラー１２の回転を制御するシーケンス制御について説明する。図１５（ａ）は、転写材ジャム発生時の二次転写ローラー駆動モーターのＯＦＦまでの処理の流れを示す図、図１５（ｂ）は転写材ジャム発生時の中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの駆動制御のシーケンス制御における信号を示す図である。
【００６４】
図１５（ａ）および（ｂ）に示すように、ユーザーによる操作釦の操作等により転写材サイズが指定された画像形成信号が制御部３２に入力されると、制御部３２は画像形成装置１を画像形成モードに設定する。これにより、画像形成装置１による通常の画像形成動作が開始される。したがって、中間転写ベルト駆動モーター３４および二次転写ローラー駆動モーター３５がそれぞれ駆動され（ＯＮ）、中間転写ベルト８がβ方向に回転するとともに二次転写ローラー１２がγ方向に回転する。ゲートローラー１８から給送されて来た転写材１９の先端部１９ａが前述のようにグリッパー１５で把持された後、転写材１９は二次転写ニップ１１ａに進入する。そして、二次転写ニップ１１ａにおいて、中間転写ベルト８に担持されたトナー像が転写材１９に転写される。
【００６５】
このとき、ゲートローラー１８から給送される転写材１９が転写材有無検出部３８の検出タイミング位置まで到達するまでは、転写材有無検出部３８は転写材１９を検出しなく転写材有無信号（ＯＮ信号；転写材無しの信号）を出力する。転写材１９が転写材有無検出部３８の検出タイミング位置まで到達して転写材有無検出部３８が転写材１９を検出すると、転写材有無検出部３８は転写材有無信号（ＯＦＦ号；転写材有りの信号）を出力する。すなわち、転写材１９はジャムを発生していない（非ジャム時）。なお、転写材有無検出部３８は転写材ジャムの発生および非発生にかかわらず検出タイミング位置で転写材１９を検出しないとＯＮ信号を出力するので、図１５（ｂ）では、説明の便宜上、いずれのＯＮ信号も転写材有無信号（ＯＮ信号）として表記する。そして、前述のように転写材１９の転写材移動方向のサイズが画像形成装置１に使用される最大サイズの転写材１９であっても、次に凹部１４が二次転写ニップの位置１１ａに到達するまでには、転写材１９は二次転写ローラー１２から離間している。したがって、次の二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が出力されるまでには、転写材有無検出部３８は再び転写材有無信号（ＯＮ信号）を出力する。
【００６６】
ゲートローラー１８からの転写材１９がジャムを発生して転写材有無検出部３８の検出タイミング位置まで到達しないと、転写材有無検出部３８はこの検出タイミング位置で転写材１９を検出しない。このため、転写材有無検出部３８からの転写材有無信号はＯＦＦとならず、転写材有無検出部３８は転写材有無信号（ＯＮ信号）を制御部３２に出力し続ける（転写材無しの検出）。すなわち、転写材１９はジャムを発生している（ジャム時）。すると、制御部３２は転写材１９のジャムが発生したと判断し、その後最初に二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が入力された時、二次転写ローラー駆動モーター３５の駆動を停止させる。これにより、転写材１９のジャム発生時には、二次転写ローラー１２は、弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接しない状態で停止させる。その後、制御部３２は中間転写ベルト駆動モーター３４の駆動を停止し、中間転写ベルト８が停止する。
【００６７】
このように、転写材１９のジャムが検出された時は、二次転写ローラー１２は凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置に到達するまで回転され、凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置に到達する停止される。このとき、転写材１９のジャム検出後の二次転写ローラー１２の回転時には、中間転写ベルト８も回転される。なお、転写材１９のジャム検出後の二次転写ローラー１２の回転時に中間転写ベルト８を必ずしも回転させる必要はない。しかし、二次転写ローラー１２と中間転写ベルト８との摩擦を低減するために、転写材１９のジャム検出後の二次転写ローラー１２の回転時に中間転写ベルト８を回転させることが望
ましい。
【００６８】
この第４例の画像形成装置１によれば、ゲートローラー１８から給送される転写材１９がジャムを発生した時は、制御部３２が転写材有無検出部３８からの転写材有無信号（ＯＮ信号）および二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）に基づいて、凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置となるように二次転写ローラー１２の回転を停止させる。したがって、中間転写ベルト８に担持された像のトナーが二次転写ローラー１２に付着するのを抑制することができる。特に、転写材有無検出部３８の転写材１９の検知タイミング位置を、図１３（ａ）に示すようにフォトセンサー２３による凹部１４の検知位置の直前近傍位置に設定することで、中間転写ベルト８に担持されたトナーの二次転写ローラー１２への付着を更に効果的に抑制することができる。
この第４例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の第２例と同じである。
【００６９】
図１６は本発明の画像形成装置の実施の形態の第５例を部分的に示す図、図１７は第５例における中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの各制御を示す、図１４と同様のブロック図である。
第５例の画像形成装置１は、第４例の転写材有無検出部３８（以下、この第５例の説明では第１転写材有無検出部３８という）に加えて、第２の気流発生装置２８に第２転写材有無検出部３９を有する。第２転写材有無検出部３９は、第１転写材有無検出部３８によってすでに検出された転写材１９のジャムを検出する。この第２転写材有無検出部３９は第１転写材有無検出部３８と同じもの、例えば前述のフォトインタラプタを用いることができる。
【００７０】
また、図１７に示すように制御部３２には、二次転写ローラー１２の位置を検出するフォトセンサー２３、第１転写材有無検出部３８、第２転写材有無検出部３９、中間転写ベルト駆動モーター３４、および二次転写ローラー駆動モーター３５が接続されている。
【００７１】
そして、制御部３２はフォトセンサー２３からの二次転写ローラー位置信号（凹部位置信号；ＯＮ信号）、第１転写材有無検出部３８からの第１転写材有無信号（ＯＮ信号）、および第２転写材有無検出部３９からの第２転写材有無信号（ＯＮ信号）に基づいて、二次転写ローラー駆動モーター３５の駆動を制御して、二次転写ローラー１２の回転位置（凹部１４の回転位置）を制御する。すなわち、制御部３２は、二次転写ローラー１２がγ方向（順回転方向）に回転している状態で第１転写材有無検出部３８からの第１転写材有無信号（ＯＮ信号）が入力されて、転写材１９のジャムが発生したと判断すると、前述の第４例と同様に、その後最初に二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が入力された時、二次転写ローラー駆動モーター３５の駆動を停止させる。これにより、第１転写材有無検出部３８より転写材移動方向手前側で転写材１９のジャムが発生した時は、二次転写ローラー１２は凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置に停止される。したがって、転写材１９のジャム発生時に二次転写ローラー１２が停止した時は、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接しない。
【００７２】
また、制御部３２は第１転写材有無検出部３８からＯＦＦの第１転写材有無信号が入力されて転写材１９のジャムが発生していないとともに、第２転写材有無検出部３９から第２転写材有無信号（ＯＮ信号）が入力されて転写材１９のジャムが発生したと判断すると、凹部１４が二次転写ニップ１１ａを通過しているので、二次転写ローラー駆動モーター３５を逆回転させる。これにより、二次転写ローラー１２が逆回転（γ方向と逆方向の回転）するように制御される。その後、最初に二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が入力された時、二次転写ローラー駆動モーター３５の駆動を停止させる。これにより、第１転写材有無検出部３８が転写材１９を検出した後、第２転写材有無検出部３９で転写材１
９を検出しない時は、二次転写ローラー１２は逆回転されて凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置に停止される。したがって、第２転写材有無検出部３９で転写材１９のジャム発生を検出した後二次転写ローラー１２が停止した時は、二次転写ローラー１２の弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接しない。
【００７３】
次に、この第５例における第１転写材有無信号、第２転写材有無信号、および二次転写ローラー位置信号に基づいて中間転写ベルト８の駆動を制御するシーケンス制御について説明する。図１８（ａ）は、第２転写材ジャム発生時の二次転写ローラー駆動モーターのＯＦＦまでの処理の流れを示す図、図１８（ｂ）は第２転写材ジャム発生時の中間転写ベルト駆動モーターおよび二次転写ローラー駆動モーターの各駆動のシーケンス制御における信号を示す図である。
【００７４】
図１８（ａ）および（ｂ）に示すように、ユーザーによる操作釦の操作等により転写材サイズを指定された画像形成信号が制御部３２に入力されると、制御部３２は画像形成装置１を画像形成モードに設定する。これにより、画像形成装置１による通常の画像形成動作が開始される。したがって、中間転写ベルト駆動モーター３４および二次転写ローラー駆動モーター３５がそれぞれ駆動され（ＯＮ）、中間転写ベルト駆動モーター３４がβ方向（順回転方向）に回転するとともに二次転写ローラー駆動モーター３５がγ方向（順回転方向）に回転する。ゲートローラー１８から給送されて来た転写材１９の先端部１９ａが前述のようにグリッパー１５で把持された後、転写材１９は二次転写ニップ１１ａに進入する。そして、二次転写ニップ１１ａにおいて、中間転写ベルト８に担持されたトナー像が転写材１９に転写される。
【００７５】
このとき、ゲートローラー１８から給送される転写材１９が第１転写材有無検出部３８の検出タイミング位置まで到達するまでは、第１転写材有無検出部３８は転写材１９を検出しなく第１転写材有無信号（ＯＮ信号）を出力する。転写材１９が第１転写材有無検出部３８の検出タイミング位置まで到達して第１転写材有無検出部３８が転写材１９を検出すると、第１転写材有無検出部３８からの第１転写材有無信号はＯＦＦとなる。すなわち、転写材１９はジャムを発生していない（非ジャム時）。更に、転写材１９が第２転写材有無検出部３９の検出タイミング位置まで到達するまでは、第２転写材有無検出部３９は転写材１９を検出しなく第２転写材有無信号（ＯＮ信号）を出力する。転写材１９が第２転写材有無検出部３９の検出タイミング位置まで到達して第２転写材有無検出部３９が転写材１９を検出すると、第２転写材有無検出部３９からの第２転写材有無信号はＯＦＦとなる。すなわち、転写材１９はジャムを発生していない（非ジャム時）。
【００７６】
ゲートローラー１８からの転写材１９がジャムを発生して第１転写材有無検出部３８の検出タイミング位置まで到達しないと、第１転写材有無検出部３８はこの検出タイミングで転写材１９を検出しない。このときは、前述の第４例と同様にして弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接しない状態で二次転写ローラー１２の回転が停止する。
【００７７】
更に、第１転写材有無検出部３８がその検出タイミング位置で転写材１９を検出して、第１転写材有無検出部３８からの第１転写材有無信号がＯＦＦとなった後、転写材１９がジャムを発生して第２転写材有無検出部３９の検出タイミング位置まで到達しないと、第２転写材有無検出部３９はこの検出タイミング位置で転写材１９を検出しない。このため、第２転写材有無検出部３９からの第２転写材有無信号はＯＦＦとならず、第２転写材有無検出部３９は第２転写材有無信号（ＯＮ信号）を制御部３２に出力し続ける（第２転写材転写材無しの検出）。すなわち、転写材１９はジャムを発生している（ジャム時）。すると、制御部３２は転写材１９の第２転写材ジャムが発生したと判断し、二次転写ローラー駆動モーター３５を逆回転させる。すなわち、二次転写ローラー１２は順回転した後、ジャムが検出されると、一瞬停止した後に逆回転する。このとき、制御部３２は同時に中
間転写ベルト駆動モーター３４を逆回転させるので、中間転写ベルト８も逆回転する。その後、最初に二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）が入力された時、二次転写ローラー駆動モーター３５および中間転写ベルト駆動モーター３４の各駆動を停止させる。これにより、転写材１９の第２転写材ジャム発生時には、二次転写ローラー１２は、弾性部材１２ｂが中間転写ベルト８に当接しない状態で停止する。
【００７８】
このように、転写材１９の第２転写材ジャムが発生した時は、二次転写ローラー１２は凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置に到達するまで逆回転され、凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置に到達すると停止される。このとき、転写材１９の第２転写材ジャム発生後の二次転写ローラー１２の逆回転時には、中間転写ベルト８も逆回転される。なお、転写材１９の第２転写材ジャム発生後の二次転写ローラー１２の逆回転時に中間転写ベルト８を必ずしも逆回転させる必要はない。しかし、二次転写ローラー１２と中間転写ベルト８との摩擦を低減するために、転写材１９のジャム検出後の二次転写ローラー１２の逆回転時に中間転写ベルト８を逆回転させることが望ましい。
【００７９】
この第５例の画像形成装置１によれば、第１転写材有無検出部３８で転写材１９が検出された後、転写材１９が第２転写材ジャムを発生した時は、制御部３２が第２転写材有無検出部３９からの第２転写材有無信号（ＯＮ信号）および二次転写ローラー位置信号（ＯＮ信号）に基づいて、二次転写ローラー１２を逆回転させた後、凹部１４が二次転写ニップ１１ａ位置になったときに二次転写ローラー１２の逆回転を停止させる。これにより、中間転写ベルト８に担持された像のトナーが二次転写ローラー１２に付着するのを抑制することができる。
【００８０】
この第５例の画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の第４例と同じである。その場合、第２転写材有無検出部３９は、転写材搬送部２９の無端状の転写材搬送ベルト２９ａの内側部、第３の気流発生装置３０、定着部３１の前側、および定着部３１の後側のいずれかに配設することもできる。
【００８１】
なお、本発明の画像形成装置および画像形成方法は、前述の実施の形態の各例に限定されることはない。例えば、前述の例では、像担持体として中間転写ベルト８を用いているが、像担持体として中間転写ドラムあるいは感光体とすることもできる。像担持体に感光体を用いる場合は、感光体のトナー像が転写材に直接転写されることになる。また、前述の各例の画像形成装置では４色の画像形成装置としているが、単色の画像形成装置でもよい。要は、本発明は特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…感光体、５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋ…現像部、６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋ…一次転写部、８…中間転写ベルト、９…ベルト駆動ローラー、１１…
二次転写部、１１ａ…二次転写ニップ、１２…二次転写ローラー、１２ｂ…弾性部材、１４…凹部、１９…転写材、２０…中間転写ベルト・二次転写ローラー駆動モーター、２３…フォトセンサー、２４…フォトセンサー用カム、２５…二次転写ローラー側当接部材、２６…中間転写ベルト側当接部材、３２…電子制御部（制御部）、３３…画像形成動作終了信号出力部、３４…中間転写ベルト駆動モーター、３５…二次転写ローラー駆動モーター、３６…ベアリング、３７…中間転写ベルト処理信号出力部、３８…転写材有無検出部（第１転写材有無検出部）、３９…第２転写材有無検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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