(57)【要約】【課題】レンズ交換可能な撮像装置において、レンズ側、カメラボディ側共に手振れ補正手段を有するとき、撮影状況に応じて常に使用者に最適な手振れ補正手段を提供する。【解決手段】カメラシステムのぶれを検出すると共にぶれにより生じる画像のぶれを補正する第１の手振れ補正手段と、第１の手振れ補正手段の補正動作を制御する第１の手振れ補正制御手段と、を有する交換レンズと、被写体を撮像する撮像手段と、ぶれを検出すると共にぶれにより生じる画像のぶれを補正する第２の手振れ補正手段と、第２の手振れ補正手段の補正動作を制御する第２の手振れ補正制御手段と、撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかに応じて、第１の手振れ補正手段および第２の手振れ補正手段のうち一方を補正可能状態に設定し、他方を補正不能状態に設定する設定部と、を有する、交換レンズを着脱可能なカメラボディと、を備えたカメラシステム。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するカメラシステムであって、
カメラシステムのぶれを検出すると共に前記ぶれにより生じる画像のぶれを補正する第１の手振れ補正手段と、前記第１の手振れ補正手段の補正動作を制御する第１の手振れ補正制御手段と、を有する交換レンズと、
前記被写体を撮像する撮像手段と、前記ぶれを検出すると共に前記ぶれにより生じる画像のぶれを補正する第２の手振れ補正手段と、前記第２の手振れ補正手段の補正動作を制御する第２の手振れ補正制御手段と、撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかに応じて、前記第１の手振れ補正手段および前記第２の手振れ補正手段のうち一方を補正可能状態に設定し、他方を補正不能状態に設定する設定部と、を有する、前記交換レンズを着脱可能なカメラボディと、
を備えたカメラシステム。
【請求項２】
前記設定部は、撮影モードが動画撮影モードであれば前記第１の手振れ補正手段を補正可能状態に設定すると共に前記第２の手振れ補正手段を補正不能状態に設定し、撮影モードが静止画撮影モードであれば前記第１の手振れ補正手段を補正不能状態に設定すると共に前記第２の手振れ補正手段を補正可能状態に設定する、請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
被写体を撮影するカメラシステムを交換レンズと共に構成し、前記カメラシステムのぶれを検出すると共に前記ぶれにより生じる画像のぶれを補正する第１の手振れ補正手段と、前記第１の手振れ補正手段の補正動作を制御する第１の手振れ補正制御手段と、を有する前記交換レンズが着脱可能なカメラボディであって、
被写体を撮像する撮像手段と、前記ぶれを検出すると共に前記ぶれにより生じる画像のぶれを補正する第２の手振れ補正手段と、前記第２の手振れ補正手段の補正動作を制御する第２の手振れ補正制御手段と、撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかに応じて、前記第１の手振れ補正手段および前記第２の手振れ補正手段のうち一方を補正可能状態に設定し、他方を補正不能状態に設定する設定部と、を有するカメラボディ。
【請求項４】
前記設定部は、撮影モードが動画撮影モードであれば前記第１の手振れ補正手段を補正可能状態に設定すると共に前記第２の手振れ補正手段を補正不能状態に設定し、撮影モードが静止画撮影モードであれば前記第１の手振れ補正手段を補正不能状態に設定すると共に前記第２の手振れ補正手段を補正可能状態に設定する、請求項３記載のカメラボディ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換可能なデジタルカメラ等のカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体の光学画像を静止画または動画として記録し、画像データとして電子的に保存するデジタルカメラが知られている。このようなデジタルカメラには、使用者の手振れによる画像への影響を抑制するための手振れ補正手段を備えているものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、デジタルカメラには、色々なレンズを組み合わせて撮影できる、レンズ交換可能なカメラシステムを構成するものがある。カメラシステムにおいては、手振れ補正手段は、交換レンズ側、若しくはカメラボディ側に搭載されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２６９４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようにカメラシステムは、レンズ交換が可能なため、手振れ補正手段を有する交換レンズと、手振れ補正手段を有するカメラボディの組み合わせで撮影する場合がある。このとき、交換レンズ、カメラボディともに手振れ補正を行うと過補正となり、適正な手振れ補正を行うことが出来ない場合があるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決するために、撮影状況に応じてレンズ側手振れ補正手段、撮像装置側手振れ補正手段を切り替えることにより、使用者に最適な手振れ補正手段を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のカメラシステムは、カメラシステムのぶれを検出すると共にぶれにより生じる画像のぶれを補正する第１の手振れ補正手段と、第１の手振れ補正手段の補正動作を制御する第１の手振れ補正制御手段と、を有する交換レンズと、被写体を撮像する撮像手段と、ぶれを検出すると共にぶれにより生じる画像のぶれを補正する第２の手振れ補正手段と、第２の手振れ補正手段の補正動作を制御する第２の手振れ補正制御手段と、撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかに応じて、第１の手振れ補正手段および第２の手振れ補正手段のうち一方を補正可能状態に設定し、他方を補正不能状態に設定する設定部と、を有する、交換レンズを着脱可能なカメラボディと、を備えた構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、撮影状況に応じて第１、第２の補正手段を自動的に切り替えることにより、使用者に常に最適な手振れ補正手段を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における被写体を撮影するカメラシステム１の構成を示すブロック図
【図２】撮影開始時の手振れ補正選択動作のフローチャート
【図３】交換レンズ２００のズーム操作を行ったときの手振れ補正選択動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１．実施の形態１）
〔１−１．カメラシステム１の構成〕
図１は、実施の形態１における、被写体を撮影するカメラシステム１の構成を示すブロック図である。カメラシステム１は、カメラボディ１００とそれに着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。カメラシステム１は、ＯＩＳレンズ２２０、またはＣＣＤイメージセンサ１１０を駆動することにより、被写体像の手振れ補正制御を行うことができる。
【００１１】
〔１−１−１．カメラボディの構成〕
カメラボディ１００は、ＣＣＤイメージセンサ１１０と液晶モニタ１２０とカメラコントローラ１４０とボディマウント１５０と電源１６０とカードスロット１７０とを備える。
【００１２】
アクチュエータ１２１は、カメラコントローラ１４０からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＣＣＤイメージセンサ１１０を駆動する。アクチュエータ１２１は、例えば、マグネットと平板コイルとを組み合わせたソレノイドアクチュエータや、圧電素子を用いた圧電アクチュエータで実現可能である。位置検出センサ１２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＣＣＤイメージセンサ１１０の位置を検出するセンサである。位置検出センサ１２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ジャイロセンサなどのぶれ検出器は、カメラシステム１のぶれを検出する。カメラコントローラ１４０は、位置検出センサ１２２の検出結果及びぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ１２１を制御する。第２の手振れ補正手段は、アクチュエータ１２１、位置検出センサ１２２およびぶれ検出器を含み、上記のようにカメラシステム１のぶれを検出すると共に前記ぶれにより生じる画像のぶれを補正する。また、カメラコントローラ１４０は、第２の手振れ補正手段の補正動作を制御する。
【００１３】
カメラコントローラ１４０は、レリーズ釦１３０等の操作部材からの指示に応じて、ＣＣＤイメージセンサ１１０等のカメラシステム１全体を制御する。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号に基づいて、露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１４０は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に周期的に繰り返して送信する。カメラコントローラ１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。カメラコントローラ１４０は、ＣＣＤイメージセンサ１１０を、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。
【００１４】
カメラコントローラ１４０は、使用者が設定する撮影モードにしたがってカメラシステム１全体を制御し、撮影動作を行う。撮影モードは、動画撮影モードおよび静止画撮影モードを含む。使用者は、静止画・動画選択ダイヤル１３１を操作することによりこれらの撮影モードを切り替える。カメラコントローラ１４０は、静止画・動画選択ダイヤル１３１の状態を検出し、検出結果に応じてカメラコントローラ１４０の撮影モードを動画撮影モードおよび静止画撮影モードのいずれかに切り替える。
【００１５】
ＣＣＤイメージセンサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラ１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等である。
【００１６】
ＣＣＤイメージセンサ１１０は、タイミング発生器１１２で制御されるタイミングで動作する。ＣＣＤイメージセンサ１１０の動作としては、静止画像の撮像動作、動画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等である。静止画像の撮像動作と動画像の撮像動作とは、静止画・動画選択ダイヤル１３１の使用者による操作により切り替えられる。なお、スルー画像とは、撮像後、メモリーカード１７１に記録しない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示されるものである。
【００１７】
液晶モニタ１２０は、カメラコントローラ１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。
【００１８】
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラ１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。メモリーカード１７１は、カメラコントローラ１４０の画像処理により生成された画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、ＪＰＥＧ画像ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する画像データ又は画像ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラ１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラ１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルを伸張して表示用画像データを生成する。
【００１９】
電源１６０は、カメラシステム１で消費するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コードにより外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
【００２０】
ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、データを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラコントローラ１４０から受信した露光同期信号をレンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、カメラコントローラ１４０から受信したその他の制御信号をレンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０から受信した信号をカメラコントローラ１４０に送信する。例えば、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０から受信したフォーカスレンズ２３０の駆動方法に関する駆動方法情報をカメラコントローラ１４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０から受けた電力をレンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。
【００２１】
〔１−１−２．交換レンズの構成〕
交換レンズ２００は、光学系とレンズコントローラ２４０とレンズマウント２５０とを備える。交換レンズ２００の光学系はズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、フォーカスレンズ２３０を含む。
【００２２】
ズームレンズ２１０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。駆動機構２１１は、使用者が操作可能なズームリング等を含み、使用者による操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。検出器２１２は、駆動機構２１１における駆動量を検出する。レンズコントローラ２４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、光学系におけるズーム倍率を把握することができる。
【００２３】
ＯＩＳレンズ２２０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。アクチュエータ２２１は、ＯＩＳ用ＩＣ２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置検出センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ジャイロセンサなどのぶれ検出器は、カメラシステム１のぶれを検出する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、位置検出センサ２２２の検出結果及びぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ２２１を制御する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラ２４０からぶれ検出器の検出結果を得る。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラ２４０に対して、光学的像ぶれ補正処理の状態を示す信号を送信する。第１の手振れ補正手段は、アクチュエータ２２１、位置検出センサ２２２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３およびぶれ検出器を含み、上記のようにカメラシステム１のぶれを検出すると共に前記ぶれにより生じる画像のぶれを補正する。また、レンズコントローラ２４０は、第１の手振れ補正手段の補正動作を制御する。
【００２４】
フォーカスレンズ２３０は、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。
【００２５】
フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラ２４０の制御に基づいて、フォーカスレンズ２３０が光学系の光軸に沿って進退するよう駆動する。これにより、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。フォーカスモータ２３３は、本実施の形態１では、ＤＣモータを用いることができる。但し、本実施の形態は、これに限定されず、ステッピングモータやサーボモータ、超音波モータなどによっても実現できる。
【００２６】
第１エンコーダ２３１及び第２エンコーダ２３２は、フォーカスレンズ２３０の駆動状態を示す信号を生成するエンコーダである。第１エンコーダ２３１及び第２エンコーダ２３２は、例えば、フォーカスモータ２３３の回転軸に取り付けられた回転子とフォトカプラーとで実現可能である。ここで、回転子は、所定間隔で孔が開いた円盤体である。フォトカプラーは、回転子の一方面から検出用光を発し、他方面から受光する。そのため、回転子が回転することにより、フォトカプラーのＯＮ／ＯＦＦ状態が相互に切り替わる。レンズコントローラ２４０は、内部にカウンタ２４３を設けており、このカウンタ２４３は、フォトカプラーからのＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替え回数をカウントする。第１エンコーダ２３１と第２エンコーダ２３２とは、位相がずれている。そのため、第１エンコーダ２３１の状態がＯＦＦからＯＮに切り替わったときのフォーカスレンズ２３０の移動方向を判別することができる。すなわち、第１エンコーダ２３１の状態がＯＦＦからＯＮに切り替わったときの第２エンコーダ２３２の状態としては、ＯＮの状態とＯＦＦの状態とがある。そこで、カウンタ２４３は、第２エンコーダ２３２の状態がＯＮのときに、第１エンコーダ２３１の状態がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合、これを正転と判断して「＋１」とカウントし、第２エンコーダ２３２の状態がＯＦＦのときに、第１エンコーダ２３１の状態がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合、これを逆転と判断して「−１」とカウントする。このカウント数を加算することにより、レンズコントローラ２４０は、フォーカスレンズ２３０の移動量を把握できる。
【００２７】
レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、ＯＩＳ用ＩＣ２２３やフォーカスモータ２３３などの交換レンズ２００全体を制御する。例えば、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、フォーカスレンズ２３０を光軸に沿って所定の駆動方法で進退させるようにフォーカスモータ２３３を制御する。また、検出器２１２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３、第１エンコーダ２３１、第２エンコーダ２３２などから信号を受信して、カメラコントローラ１４０に送信する。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０との送受信の際には、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して行う。
【００２８】
〔１−１−３．補正可能状態および補正不能状態について〕
カメラコントローラ１４０は、カメラシステム１の撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかに応じて、第１の手振れ補正手段および第２の手振れ補正手段のうち一方を補正可能状態に設定し、他方を補正不能状態に設定する。カメラコントローラ１４０は、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に制御信号を送る。レンズコントローラ２４０は、この制御信号にしたがって第１の手振れ補正手段を制御し、補正可能状態および補正不能状態のいずれかに設定する。また、カメラコントローラ１４０は、第２の手振れ補正手段を制御し、補正可能状態および補正不能状態のいずれかに設定する。
【００２９】
ここで、補正可能状態とは、手振れ補正手段が補正動作を行える状態を意味している。また、補正不能状態とは、手振れ補正手段が補正動作を行えない状態を意味しており、補正不能状態には、例えばＯＩＳレンズ２２０やＣＣＤイメージセンサ１１０が光学中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいはこれらが光学中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。
【００３０】
〔１−１−４．本発明との対応関係〕
アクチュエータ２２１および位置検出センサ２２２は、第１の手振れ補正手段の一例である。ＣＣＤイメージセンサ１１０は、本発明の撮像手段の一例である。アクチュエータ１２１および位置検出センサ１２２は、第２の手振れ補正手段の一例である。カメラコントローラ１４０は、本発明の制御部の一例である。
【００３１】
〔１−２．カメラシステム１の動作〕
以下、カメラシステム１における、手振れ補正手段選択の動作について、フローチャートに従い詳述する。
【００３２】
図２は撮影開始時の、手振れ補正選択動作のフローチャートである。カメラボディ１００のレリーズ釦が押下され、撮影開始されると、カメラコントローラ１４０は、現在の撮影モードが静止画撮影モードであるか、動画撮影モードであるかを判断する（Ｓ３０１）。撮影モードが動画撮影モードであるならば（Ｓ３０１において“Ｙ”）、カメラボディ１００側の手振れ補正（第２の手振れ補正手段）を補正不能状態にするため、カメラコントローラ１４０からＣＣＤイメージセンサ１１０を光学中心位置に停止させるようにアクチュエータ１２１を制御する（Ｓ３０２）。次に、交換レンズ２００側の手振れ補正（第１の手振れ補正手段）を補正可能状態にするため、カメラコントローラ１４０より、ボディマウント１５０、レンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に対し、手振れ補正制御開始命令を発行する（Ｓ３０３）。レンズコントローラ２４０は手振れ補正制御開始命令を受信すると、ＯＩＳ用ＩＣ２２３を制御して手振れ補正駆動を開始する（Ｓ３０４）。
【００３３】
また、撮影モードが静止画撮影モードであるならば（Ｓ３０１において“Ｎ”）、まず、交換レンズ２００側の手振れ補正（第１の手振れ補正手段）を補正不能状態にするため、カメラコントローラ１４０よりボディマウント１５０、レンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に対し、手振れ補正制御停止命令を発行する（Ｓ３０５）。レンズコントローラ２４０は手振れ補正制御停止命令を受信すると、ＯＩＳ用ＩＣ２２３を制御してＯＩＳレンズ２２０が光学中心位置に保持されるように手振れ補正駆動を停止させる（Ｓ３０６）。次に、ボディ側の手振れ補正（第２の手振れ補正手段）を補正可能状態にするため、カメラコントローラ１４０からアクチュエータ１２１を制御して手振れ補正を開始させる（Ｓ３０７）。
【００３４】
このように、本実施の形態のカメラシステム１は、撮影動作が動画撮影であれば交換レンズ２００側の第１の手振れ補正手段を用いて手振れ補正を行い、静止画撮影であればカメラボディ１００側の第２の手振れ補正手段を用いて手振れ補正を行う。これは次のような観点から行われる。
【００３５】
カメラボディ１００のカメラコントローラ１４０および第２の手振れ補正手段は、同時に設計されたものである。したがってカメラコントローラ１４０にとって第２の手振れ補正手段を使用することは、手振れ補正について一定の性能を確保するためのひとつの手段となる。一方、取り付けられる交換レンズについてはどのようなものが取り付けられるかわからない。第１の手振れ補正手段を備えたものであっても旧式のもの等である可能性もある。そこで静止画撮影においては、一定の性能が確保できるカメラボディ１００側の第２の手振れ補正手段を用いる。
【００３６】
一方、動画撮影において、カメラボディ１００が備える第２の手振れ補正手段を用いる場合、動画撮影中は常に、第２の手振れ補正手段が大型の撮像素子を駆動させ続けることになり、交換レンズ２００側の第１の手振れ補正手段を用いる場合よりも消費電流が大きくなる可能性が高い。また、静止画撮影よりも動画撮影のほうが手振れ補正手段の累積駆動時間の増加のペースが早く、第２の手振れ補正手段の駆動方式によっては早く寿命を迎える可能性もある。したがって、動画撮影時には交換レンズ２００側の第１の手振れ補正手段を用いて手振れ補正を行うのが望ましい。
【００３７】
このように、撮影モードに応じて、第１の手振れ補正手段（交換レンズ２００側）と第２の手振れ補正手段（カメラボディ１００側）とを切り替えることにより、使用者に常に最適な手振れ補正手段を提供することが出来る。
【００３８】
（２．他の実施の形態）
以上により、本発明の実施の形態１について説明した。しかし本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態について、本欄にまとめて説明する。
【００３９】
実施の形態１では、カメラコントローラ１４０は、カメラシステム１の撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかに応じて、第１の手振れ補正手段および第２の手振れ補正手段のうち一方を補正可能状態に設定し、他方を補正不能状態に設定するものとしたが、ズーム操作（ズーム状態）に応じて手振れ補正手段の選択を行ってもよい。以下、このときの手振れ補正選択動作について説明する。
【００４０】
図３は交換レンズ２００のズーム操作を行ったときの、手振れ補正選択動作のフローチャートである。交換レンズ２００がズーム操作され、焦点距離が変化すると、その焦点距離がある閾値ｆ（ｍｍ）以上か未満かを判断する（Ｓ４０１）。閾値ｆ（ｍｍ）以上であるならば（Ｓ４０１において“Ｙ”）、カメラボディ１００側の手振れ補正（第２の手振れ補正手段）を補正不能状態にするため、カメラコントローラ１４０からＣＣＤイメージセンサ１１０を光学中心位置に停止させるようにアクチュエータ１２１を制御する（Ｓ４０２）。次に、交換レンズ２００側の手振れ補正（第１の手振れ補正手段）を補正可能状態にするため、カメラコントローラ１４０より、ボディマウント１５０、レンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に対し、手振れ補正制御開始命令を発行する（Ｓ４０３）。レンズコントローラ２４０は手振れ補正制御開始命令を受信すると、ＯＩＳ用ＩＣ２２３を制御して手振れ補正駆動を開始する（Ｓ４０４）。
【００４１】
また、焦点距離が閾値ｆ（ｍｍ）未満であるならば（Ｓ４０１において“Ｎ”）、まず、交換レンズ２００側の手振れ補正（第１の手振れ補正手段）を補正不能状態にするため、カメラコントローラ１４０よりボディマウント１５０、レンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に対し、手振れ補正制御停止命令を発行する（Ｓ４０５）。レンズコントローラ２４０は手振れ補正制御停止命令を受信すると、ＯＩＳ用ＩＣ２２３を制御してＯＩＳレンズ２２０が光学中心位置に保持されるように手振れ補正駆動を停止させる（Ｓ４０６）。次に、カメラボディ１００側の手振れ補正（第２の手振れ補正手段）を補正可能状態にするため、カメラコントローラ１４０からアクチュエータ１２１を制御して手振れ補正を開始させる（Ｓ４０７）。
【００４２】
また、実施の形態１では、撮像手段として、ＣＣＤイメージセンサ１１０を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＣＭＯＳイメージセンサで構成してもよく、ＮＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
【００４３】
また、実施の形態１では、ＯＩＳ用ＩＣ２２３とレンズコントローラ２４０とは、１つの半導体チップで構成してもよく、別々の半導体チップで構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明のカメラシステムによれば、撮影状況に応じて第１、第２の補正手段を自動的に切り替えることにより、使用者に常に最適な手振れ補正手段を提供することができるため、動画および静止画を撮影可能なレンズ交換式デジタルカメラにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  カメラシステム
１００  カメラボディ
１１０  ＣＣＤイメージセンサ
１２１  アクチュエータ
１２２  位置検出センサ
１３１  静止画・動画選択ダイヤル
１４０  カメラコントローラ
１５０  ボディマウント
２００  交換レンズ
２２０  ＯＩＳレンズ
２２１  アクチュエータ
２２２  位置検出センサ
２２３  ＯＩＳ用ＩＣ
２４０  レンズコントローラ
２５０  レンズマウント
【図１】
2011175128.tif 000003
【図２】
2011175128.tif 000004
【図３】
2011175128.tif 000005