(57)【要約】【課題】電動ドアの施錠にまつわる操作性の向上を図る上で有利なキーレスエントリ装置を提供する。【解決手段】キーレスエントリ装置１０は、使用者が携帯する携帯機１２と予め定められた情報および信号を通信することにより車両の電動ドア２の開閉、施錠解錠を行うものである。施錠予約受付手段１４Ｄが電動ドア２の施錠を予約する施錠予約指令信号を受け付けた場合に施錠予約を実行するために必要な第１の条件が成立すると、施錠予約を受け付け、非成立の場合に施錠予約を拒否し、電動ドア２が全閉位置に位置すると、施錠予約実行手段１４Ｆによって施錠予約を実行する。【選択図】図１
2011214341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が携帯する携帯機が送信する識別情報と予め保持された識別情報との照合結果が肯定である場合に、前記携帯機が送信する要求信号に応じた指令信号を出力する第１の指令出力手段と、
前記指令信号として開閉指令信号を受け付けると、電動ドアを車両の開口部の全開位置と全閉位置との間で移動させる開閉手段に開閉制御信号を供給する開閉制御手段と、
前記指令信号として施錠指令信号または解錠指令信号を受け付けると、前記電動ドアを施錠または解錠する施錠解錠手段に施錠信号または解錠信号を供給する施錠解錠制御手段とを備えたキーレスエントリ装置であって、
前記指令信号として前記電動ドアの施錠を予約する施錠予約指令信号を受け付けた場合に施錠予約を実行するために必要な第１の条件が成立すると、施錠予約を受け付け、非成立の場合に施錠予約を拒否する施錠予約受付手段と、
前記電動ドアが全閉位置に位置すると、前記施錠解錠制御手段から前記施錠解錠手段に施錠信号を供給させることで前記施錠予約を実行する施錠予約実行手段と、
を備えることを特徴とするキーレスエントリ装置。
【請求項２】
使用者が携帯する携帯機が送信する識別情報と予め保持された識別情報との照合結果が肯定である場合に、前記携帯機が送信する要求信号に応じた指令信号を出力する第１の指令出力手段と、
前記指令信号として開閉指令信号を受け付けると、電動ドアを車両の開口部の全開位置と全閉位置との間で移動させる開閉手段に開閉制御信号を供給する開閉制御手段と、
前記電動ドアに設けられた施錠解錠スイッチの操作に応じて施錠指令信号または解錠指令信号を出力する第２の指令出力手段と、
前記施錠指令信号または解錠指令信号を受け付けると、前記電動ドアを施錠または解錠する施錠解錠手段に施錠信号または解錠信号を供給する施錠解錠制御手段を備えたキーレスエントリ装置であって、
前記電動ドアの施錠を予約する施錠予約指令信号を受け付けた場合に施錠予約を実行するために必要な第１の条件が成立すると、施錠予約を受け付け、非成立の場合に施錠予約を拒否する施錠予約受付手段と、
前記電動ドアが全閉位置に位置すると、前記施錠解錠制御手段から前記施錠解錠手段に施錠信号を供給させることで前記施錠予約を実行する施錠予約実行手段と、
を備えることを特徴とするキーレスエントリ装置。
【請求項３】
前記施錠予約が受け付けられたのち、前記施錠予約を解除すべき第２の条件が成立した場合に前記施錠予約を解除する施錠予約解除手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１または２記載のキーレスエントリ装置。
【請求項４】
前記施錠予約の受付がなされた旨を報知する第１の報知動作と、前記施錠予約に基づいた電動ドアの施錠が完了した旨を報知する第２の報知動作と、前記施錠予約が拒否された旨を報知する第３の報知動作とのうちの少なくとも１つの報知動作を前記報知手段に実行させるための報知制御信号を前記報知手段に供給する報知制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１または２記載のキーレスエントリ装置。
【請求項５】
前記施錠予約の受付がなされた旨を報知する第１の報知動作と、前記施錠予約に基づいた電動ドアの施錠が完了した旨を報知する第２の報知動作と、前記施錠予約が拒否された旨を報知する第３の報知動作と、前記施錠予約が解除された旨を報知する第４の報知動作とのうちの少なくとも１つの報知動作を前記報知手段に実行させるための報知制御信号を前記報知手段に供給する報知制御手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項３記載のキーレスエントリ装置。
【請求項６】
前記電動ドアは、前記車両の左右の側部の少なくとも一方に設けられたスライドドアである、
ことを特徴とする請求項１乃至５に何れか１項記載のキーレスエントリ装置。
【請求項７】
前記電動ドアは、前記車両の後部に設けられたテールゲートである、
ことを特徴とする請求項１乃至５に何れか１項記載のキーレスエントリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動スライドドアを有する車両に搭載されるキーレスエントリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から使用者が携帯する無線式の携帯機を用いて車両のドアの施錠、解錠を制御するキーレスエントリ装置が提供されている（特許文献１参照）。
すなわち、キーレスエントリ装置は、携帯機から送信される識別情報を受信し、該受信した識別情報と予め保持された識別情報との照合を行う。
キーレスエントリ装置は、照合結果が肯定である場合に、携帯機から送信される解錠あるいは施錠を要求する要求信号を受け付け、該要求信号に応じて車両のドアの施錠あるいは解錠を行う。
このようなキーレスエントリ装置は、電動ドアがモータの駆動力によって車両の開口部の全開位置と全閉位置との間で移動する車両にも適用されている。
なお、電動ドアは、車両の左右の側部の一方または双方に設けられたスライドドアあるいは車両の後部に設けられたテールゲートを含む。
携帯機には、電動ドアを全開位置あるいは全閉位置に移動させるための開閉スイッチと、電動ドアの施錠を行うための施錠スイッチと、電動ドアの解錠を行うための解錠スイッチとが設けられている。
なお、前記の携帯機に加えて、電動ドアにドア側施錠スイッチ、ドア側解錠スイッチを設け、これらドア側施錠スイッチ、ドア側解錠スイッチを操作することによっても前記の携帯機を用いた場合と同様に電動ドアの施錠、解錠を行えるようにしたキーレスオペレーション装置も知られている。
本明細書では、キーレスエントリ装置は、上記の携帯機のみでドアの解錠施錠を行うキーレスエントリ装置と、携帯機に加えてドア側施錠スイッチおよびドア側解錠スイッチによる操作も可能としたキーレスオペレーション装置との双方を含むものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のキーレスエントリ装置を用いて、電動ドアを施錠する場合には、次に示すような手順が必要であった。
１）使用者は、いったん携帯機の開閉スイッチを操作することで全開位置にある電動ドアを全閉位置に向けて移動させる。
２）次いで、使用者は、電動ドアが開口部を閉塞したことを目視するなどして確認する。
３）次いで、使用者は、携帯機の施錠スイッチあるいはドア側施錠スイッチを操作することで電動ドアの施錠を行わせる。
したがって、使用者は電動ドアが全閉位置に移動するまで待機しなくてはならず、さらに開口部が電動ドアで閉塞されたことを確認しなくてはならない。
そのため、施錠にまつわる操作性に改善の余地がある。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、電動ドアの施錠にまつわる操作性の向上を図る上で有利なキーレスエントリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明は、使用者が携帯する携帯機が送信する識別情報と予め保持された識別情報との照合結果が肯定である場合に、前記携帯機が送信する要求信号に応じた指令信号を出力する第１の指令出力手段と、前記指令信号として開閉指令信号を受け付けると、電動ドアを車両の開口部の全開位置と全閉位置との間で移動させる開閉手段に開閉制御信号を供給する開閉制御手段と、前記指令信号として施錠指令信号または解錠指令信号を受け付けると、前記電動ドアを施錠または解錠する施錠解錠手段に施錠信号または解錠信号を供給する施錠解錠制御手段とを備えたキーレスエントリ装置であって、前記指令信号として前記電動ドアの施錠を予約する施錠予約指令信号を受け付けた場合に施錠予約を実行するために必要な第１の条件が成立すると、施錠予約を受け付け、非成立の場合に施錠予約を拒否する施錠予約受付手段と、前記電動ドアが全閉位置に位置すると、前記施錠解錠制御手段から前記施錠解錠手段に施錠信号を供給させることで前記施錠予約を実行する施錠予約実行手段とを備えることを特徴とする。
また本発明は、使用者が携帯する携帯機が送信する識別情報と予め保持された識別情報との照合結果が肯定である場合に、前記携帯機が送信する要求信号に応じた指令信号を出力する第１の指令出力手段と、前記指令信号として開閉指令信号を受け付けると、電動ドアを車両の開口部の全開位置と全閉位置との間で移動させる開閉手段に開閉制御信号を供給する開閉制御手段と、前記電動ドアに設けられた施錠解錠スイッチの操作に応じて施錠指令信号または解錠指令信号を出力する第２の指令出力手段と、前記施錠指令信号または解錠指令信号を受け付けると、前記電動ドアを施錠または解錠する施錠解錠手段に施錠信号または解錠信号を供給する施錠解錠制御手段を備えたキーレスエントリ装置であって、前記電動ドアの施錠を予約する施錠予約指令信号を受け付けた場合に施錠予約を実行するために必要な第１の条件が成立すると、施錠予約を受け付け、非成立の場合に施錠予約を拒否する施錠予約受付手段と、前記電動ドアが全閉位置に位置すると、前記施錠解錠制御手段から前記施錠解錠手段に施錠信号を供給させることで前記施錠予約を実行する施錠予約実行手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、施錠予約受付手段によって施錠予約が受け付けられたならば、施錠予約実行手段によって施錠予約が実行される。
したがって、使用者は電動ドアが全閉位置に移動するまで待機し、電動ドアの閉塞を確認してから携帯機を操作するといった手間がかからず、施錠予約が受け付けられたならば、車両近傍からいつでも立ち去ることができるので、電動ドアの施錠にまつわる操作性の向上を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本実施の形態のキーレスエントリ装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】キーレスエントリ装置１０の動作の第１の例を示すフローチャートである。
【図３】キーレスエントリ装置１０の動作の第２の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施の形態のキーレスエントリ装置１０の構成を示すブロック図である。
キーレスエントリ装置１０は、使用者が携帯する携帯機１２と予め定められた情報および信号を通信することにより車両の電動ドア２の開閉、施錠解錠を行う機能を有している。
【０００９】
キーレスエントリエントリ装置１０を説明する前に、電動ドア２と、電動ドア２を開閉、施錠、解錠するための構成について説明する。
本実施の形態では、電動ドア２が車両の左右の側部の一方または双方に設けられた電動スライドドアである場合について説明するが、電動ドア２が車両の後部に設けられたテールゲートであっても本発明は無論適用される。
電動ドア２は、車両の開口部の全開位置と全閉位置との間で移動可能に設けられている。
なお、本実施の形態では、車両に２つ以上の電動ドア２が設けられている場合について説明するが、以下では、説明の簡略化を図るため、１つの電動ドア２について説明し、この１つの電動ドア２を開閉、施錠、解錠するための構成について説明する。
したがって、実際には、電動ドア２を開閉、施錠、解錠するための構成も電動ドア２の数に対応して複数設けられている。
【００１０】
車両には、電動ドアモータ２２、ラッチモータ２４、リリースモータ２６、室内ドアノブセンサ２８、室外ドアノブセンサ３０、挟まれ防止タッチセンサ３２、施錠アクチュエータ３４、ドア開閉センサ３６、室内開閉スイッチ３８、車室外ブザー４０、ドア側施錠スイッチ４２、ドア側解錠スイッチ４４などが設けられている。
【００１１】
電動ドアモータ２２は、開閉制御信号としての電動ドアモータ駆動信号が供給されることで電動ドア２を全閉位置から全開位置に向けて移動させ、また、電動ドア２を全開位置から全閉位置に向けて移動させる。
【００１２】
ラッチモータ２４は、開閉制御信号としてのラッチモータ駆動信号が供給されることで動作するものである。
ラッチモータ２４は、電動ドア２に設けられた不図示のラッチを係合方向に動かすことにより、前記ラッチに対向する開口部の箇所に設けられたストライカにラッチを係合させることで電動ドア２を半ドア状態から全閉位置に移動させ、電動ドア２の全閉位置を保持するものである。
【００１３】
リリースモータ２６は、開閉制御信号としてのリリースモータ駆動信号が供給されることで動作するものである。
リリースモータ２６は、前記のラッチを係合方向と反対方向である解除方向に動かすことにより、ストライカに対するラッチの係合を解除させることで電動ドア２の全閉位置の保持を解除するものである。
本実施の形態では、電動ドアモータ２２、ラッチモータ２４、リリースモータ２６によって電動ドア２を全開位置と全閉位置との間で移動させる開閉手段が構成されている。
また、本実施の形態では、前記開閉手段がラッチモータ２４およびリリースモータ２６の２つのモータを用いてラッチをストライカに係脱する場合について説明したが、単一のモータでラッチをストライカに係脱するようにしてもよく、前記開閉手段の構成は任意である。
【００１４】
図示しないが、電動ドア２の室内側には、電動ドア２を手動操作で開閉するための室内ドアノブが設けられ、電動ドア２の室外側には、電動ドア２を手動操作で開閉するための室外ドアノブが設けられている。
室内ドアノブセンサ２８は、前記の室内ドアノブが開方向あるいは閉方向に操作されたことを検出するものである。
室外ドアノブセンサ３０は、前記の室外ドアノブが開方向あるいは閉方向に操作されたことを検出するものである。
【００１５】
挟まれ防止タッチセンサ３２は、電動ドア２が全開位置に位置した状態で開口部に対向する電動ドア２の縁部に設けられ、人や物体が電動ドア２に接触したことを検出するものである。
【００１６】
施錠アクチュエータ３４は、電動ドア２を含む全てのドアのそれぞれに設けられている。
電動ドア２を除くドア、すなわち手動によって開閉されるドアに設けられている施錠アクチュエータ３４は、施錠信号または解錠信号が供給されることにより、従来公知の施錠機構を駆動させて前記手動ドアの施錠または解錠を行うものである。
電動ドア２に設けられている施錠アクチュエータ３４は、施錠信号または解錠信号が供給されることにより、従来公知の施錠機構を駆動させて全閉位置に位置する電動ドア２の施錠または解錠を行うものである。
本実施の形態では、施錠アクチュエータ３４によって施錠解錠手段が構成されている。
【００１７】
ドア開閉センサ３６は、電動ドア２を含む全ドアのそれぞれに設けられている。
各ドア開閉センサ３６は、電動ドア２および電動ドア２を除くドアが開口部を閉じる全閉位置にあるか否かを検出するものである。
したがって、ドア開閉センサ２６で全閉位置が検出されていない場合、電動ドア２あるいは前記ドアは半ドア状態と全開位置との間の何れかの位置に位置していることになる。
【００１８】
室内開閉スイッチ３８は、車室内の例えば運転席近傍の箇所に設けられ、電動ドア２を開閉させるために操作されるものである。
【００１９】
車室外ブザー４０は、報知制御信号が供給されることにより、室外に向けてブザー音を発生させることにより、所定の報知動作を実行するものである。
【００２０】
ドア側施錠スイッチ４２は、電動ドア２を含む全ドアのそれぞれに設けられている。
ドア側施錠スイッチ４２は、電動ドア２および電動ドア２を除くドアを施錠するために操作されるものである。
ドア側施錠スイッチ４２としては、例えば、ドアノブに設けられ、指先で押圧されることによって作動するプッシュ式スイッチなど従来公知のさまざまなスイッチが使用可能である。
【００２１】
ドア側解錠スイッチ４４は、電動ドア２を含む全ドアのそれぞれに設けられている。
ドア側解錠スイッチ４４は、電動ドア２および電動ドア２を除くドアを解錠するために操作されるものである。
ドア側解錠スイッチ４４としては、例えば、ドアノブに設けられ、指先が接触することによって作動するタッチセンサなど従来公知のさまざまなセンサやスイッチが使用可能である。
なお、本実施の形態では、ドア側施錠スイッチ４２およびドア側解錠スイッチ４４によって、特許請求の範囲施錠解錠スイッチが構成されている。
【００２２】
次に携帯機１２について説明する。
携帯機１２は、通信部１２Ａ、制御部１２Ｂ、開閉スイッチ１２Ｃ、施錠スイッチ１２Ｄ、解錠スイッチ１２Ｅを含んで構成されている。
通信部１２Ａは、後述するキーレスエントリＥＣＵ１４の通信部１４Ａと間で情報および信号を無線通信によって送受信するものである。
開閉スイッチ１２Ｃは、電動ドア２を開閉するために操作されるものである。
施錠スイッチ１２Ｄは、電動ドア２を含む全ドアを施錠するために操作されるものである。
解錠スイッチ１２Ｅは、電動ドア２を含む全ドアを解錠するために操作されるものである。
制御部１２Ｂは、予め定められた固有の識別情報を保持しており、通信部１２ＡがキーレスエントリＥＣＵ１４の通信部１４Ａから送信される返信要求信号を受信すると、通信部１２Ａを介して前記識別情報を返信信号として通信部１４Ａに送信する。
また、制御部１２Ｂは、開閉スイッチ１２Ｃ、施錠スイッチ１２Ｄ、解錠スイッチ１２Ｅのそれぞれが操作されると、通信部１２Ａから要求信号として開閉要求信号、施錠要求信号、解錠要求信号のそれぞれを送信させる。
【００２３】
次にキーレスエントリ装置１０について説明する。
キーレスエントリ装置１０は、キーレスエントリＥＣＵ(Electronic Control Unit)１４と、統合ＥＣＵ１６と、電動ドアＥＣＵ１８と、各ＥＣＵ１４、１６、１８を接続する通信ネットワークとしてのＣＡＮ（Controller Area Network）バス２０などを含んで構成されている。
各ＥＣＵ１４、１６、１８は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、周辺回路とのインタフェースをとるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータを含んで構成されている。
各ＥＣＵ１４、１６、１８は、それぞれのＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機能する。
また、各ＥＣＵ１４、１６、１８は、ＣＡＮバス２０を介して情報および信号の授受を行う。
【００２４】
次に、キーレスエントリＥＣＵ１４について説明する。
キーレスエントリＥＣＵ１４は、通信部１４Ａ、照合部１４Ｂ、指令出力手段１４Ｃ、施錠予約受付手段１４Ｄ、施錠予約解除手段１４Ｅ、施錠予約実行手段１４Ｆ、報知制御手段１４Ｇを含んで構成されている。
本実施の形態では、キーレスエントリＥＣＵ１４には、前述した車室外ブザー４０、ドア側施錠スイッチ４２、ドア側解錠スイッチ４４が接続されている。
【００２５】
通信部１４Ａは、携帯機１２の通信部１２Ａと間で情報および信号を無線通信によって送受信するものである。
【００２６】
照合部１４Ｂは、予め定められた固有の識別情報を保持しており、この識別情報と、携帯機１２（通信部１２Ａ）から送信された前記識別情報とを照合し、その照合結果が肯定か否定かを判定するものである。
【００２７】
指令出力手段１４Ｃは、前記の照合結果が肯定である場合に、携帯機１２が送信する要求信号に応じた指令信号をＣＡＮバス２０に出力するものである。
すなわち、指令出力手段１４Ｃは、前記の開閉要求信号、施錠要求信号、解錠要求信号のそれぞれに応じて、開閉指令信号、施錠指令信号、解錠指令信号のそれぞれを指令信号としてＣＡＮバス２０に出力するものである。
すなわち、本実施の形態では、指令出力手段１４Ｃによって特許請求の範囲の第１の指令出力手段が構成されている。
また、指令出力手段１４Ｃは、前記の照合結果が肯定である場合に、ドア側施錠スイッチ４２およびドア側解錠スイッチ４４の操作に応じて施錠指令信号または解錠指令信号をＣＡＮバス２０に出力するものである。
すなわち、本実施の形態では、指令出力手段１４Ｃによって特許請求の範囲の第２の指令出力手段が構成されている。
【００２８】
施錠予約受付手段１４Ｄは、指令信号として電動ドア２の施錠を予約する施錠予約指令信号を受け付けた場合に施錠予約を実行するために必要な第１の条件が成立すると、施錠予約を受け付け、非成立の場合に施錠予約を拒否するものである。
本実施の形態では、前記の施錠予約指令信号として、前記の施錠指令信号を用いている。
なお、第１の条件については後述する。
また、本実施の形態では、施錠予約受付手段１４Ｄは、施錠予約を記憶する手段として施錠予約フラグを有している。
施錠予約フラグは予めクリアされており、施錠予約受付手段１４Ｄは、施錠予約を受け付けると、施錠予約フラグをセットし、施錠予約が解除されると、施錠予約フラグをクリアする。また、施錠予約を拒否すると、施錠予約フラグはクリアされた状態を維持する。
【００２９】
施錠予約解除手段１４Ｅは、施錠予約受付手段１４Ｄで施錠予約が受け付けられたのち、前記施錠予約を解除すべき第２の条件が成立した場合に施錠予約受付手段１４Ｄの施錠予約を解除するものである。なお、第２の条件については後述する。
【００３０】
施錠予約実行手段１４Ｆは、電動ドア２が全閉位置に位置すると、ＣＡＮバス２０を介して統合ＥＣＵ１６の施錠解錠制御手段１６Ａに施錠指令信号を供給することにより施錠解錠制御手段１６Ａから施錠アクチュエータ３４に施錠信号を供給させて施錠予約を実行するものである。
【００３１】
報知制御手段１４Ｇは、車室外ブザー４０に以下の報知動作を実行させるための報知制御信号を供給するものである。
本実施の形態では、前記の報知動作は、施錠予約の受付がなされた旨を報知する第１の報知動作と、施錠予約に基づいた電動ドア２の施錠が完了した旨を報知する第２の報知動作と、施錠予約が拒否された旨を報知する第３の報知動作と、施錠予約が解除された旨を報知する第４の報知動作とを含む。
【００３２】
次に、統合ＥＣＵ１６について説明する。
統合ＥＣＵ１６は、キーレスエントリＥＣＵ１４、電動ドアＥＣＵ１８を含む複数のＥＣＵの制御を司る上位のＥＣＵである。
本実施の形態では、統合ＥＣＵ１６には、前述した施錠アクチュエータ３４、ドア開閉センサ３６が接続される。
統合ＥＣＵ１６は、施錠解錠制御手段１６Ａと、施錠解錠状態信号生成手段１６Ｂとを含んで構成されている。
【００３３】
施錠解錠制御手段１６Ａは、ＣＡＮバス２０を介してキーレスエントリＥＣＵ１４の指令出力手段１４Ｃ（第１、第２の指令出力手段）から施錠指令信号または解錠指令信号を受け付けると、施錠アクチュエータ３４に施錠信号または解錠信号を供給するものである。
また、前述したように、ＣＡＮバス２０を介してキーレスエントリＥＣＵ１４の施錠予約実行手段１４Ｆから指令信号として施錠指令信号を受け付けると、施錠アクチュエータ３４に施錠信号を供給するものである。
【００３４】
施錠解錠状態信号生成手段１６Ｂは、電動ドア２が施錠されているか、解錠されているかを示す施錠解錠状態信号Ｓ４を生成し、ＣＡＮバス２０に出力するものである。
この場合、施錠解錠状態信号生成手段１６Ｂは、電動ドア２が施錠されているか、解錠されているかを、施錠アクチュエータ３４の動作に基づいて、あるいは、施錠機構の動作を検出するセンサの検出動作に基づいて判定する。
本実施の形態では、施錠解錠状態信号Ｓ４は、施錠状態および解錠状態の２種類の状態を示すように構成されている。
【００３５】
次に、電動ドアＥＣＵ１８について説明する。
電動ドアＥＣＵ１８は、電動ドア２の開閉、施錠、解錠にまつわる制御を司るものである。
本実施の形態では、電動ドアＥＣＵ１８には、前述した電動ドアモータ２２、ラッチモータ２４、リリースモータ２６、室内ドアノブセンサ２８、室外ドアノブセンサ３０、挟まれ防止タッチセンサ３２が接続されている。
電動ドアＥＣＵ１８は、開閉制御手段１８Ａと、電動ドア状態信号生成手段１８Ｂとを含んで構成されている。
【００３６】
開閉制御手段１８Ａは、ＣＡＮバス２０を介してキーレスエントリＥＣＵ１４の指令出力手段１４Ｃから指令信号として開閉指令信号を受け付けると、電動ドアモータ２２およびラッチモータ２４に開閉制御信号を供給して電動ドア２を全開位置と全閉位置との間で移動させるものである。
【００３７】
電動ドア状態信号生成手段１８Ｂは、電動ドア２がどのような動作状態にあるかを示す電動ドア状態信号Ｓ０を生成し、ＣＡＮバス２０に出力するものである。
本実施の形態では、電動ドア状態信号Ｓ０は、電動ドアモータ状態信号Ｓ１と、ラッチモータ状態信号Ｓ２と、ドア開閉状態信号Ｓ３とで構成されている。
【００３８】
電動ドアモータ状態信号Ｓ１は、非動作、開動作、閉動作の３種類の状態を示すように構成されている。
電動ドアモータ状態信号Ｓ１は、開閉制御手段１８Ａから電動ドアモータ２２に供給される開閉制御信号（電動ドアモータ駆動信号）に基づいて決定される。
ここで、非動作とは、電動ドアモータ２２が停止していることを示す。
開動作とは、電動ドアモータ２２が電動ドア２を全開位置に向けて移動させる動作を示す。
閉動作とは、電動ドアモータ２２が電動ドア２を全閉位置に向けて移動させる動作を示す。
【００３９】
ラッチモータ状態信号Ｓ２は、非動作、ラッチモータ開動作（ＬＭ開動作）、ラッチモータ閉動作（ＬＭ閉動作）の３種類の状態を示すように構成されている。
ラッチモータ状態信号Ｓ２は、開閉制御手段１８Ａからラッチモータ２４に供給される開閉制御信号（ラッチモータ駆動信号）に基づいて決定される。
ここで、非動作とは、ラッチモータ２４が停止していることを示す。
ラッチモータ開動作とは、ラッチモータ２４がラッチをストライカに係合させる場合の動作を示す。
ラッチモータ閉動作とは、ラッチモータ２４がラッチとストライカとの係合を解除させる場合の動作を示す。
【００４０】
ドア開閉状態信号Ｓ３は、ドア閉状態と、ドア開状態との２種類の状態を示すように構成されている。
ドア開閉状態信号Ｓ３は、ドア開閉センサ２６の検出結果に基づいて決定される。
ここで、ドア閉状態とは、電動ドア２が全閉位置に位置していることを示す。
ドア開状態とは、電動ドア２が全閉位置以外の位置、すなわち、電動ドア２が半ドア状態と全開位置との間の何れかの位置に位置していることを示す。
【００４１】
本実施の形態では、電動ドア状態信号Ｓ０は、電動ドアモータ状態信号Ｓ１、ラッチモータ状態信号Ｓ２と、ドア開閉状態信号Ｓ３の組み合わせに応じて決定される。
電動ドア状態信号Ｓ０として、例えば、以下に示すようなＡ〜Ｈに示す８つの状態が例示されるが、電動ドア状態信号Ｓ０は以下の状態に限定されるものではない。
Ａ）開停止：
電動ドア２が全開位置で停止している状態。
【００４２】
Ｂ）閉動作中：
電動ドアモータ２２の駆動により電動ドア２が全閉位置に向かって移動している状態。
【００４３】
Ｃ）閉動作＆ＬＭ閉動作：
電動ドアモータ２２の駆動により電動ドア２が全閉位置に向かって移動しつつ半ドア状態となりラッチモータ２４がラッチをストライカに係合させる方向に動作している状態。
【００４４】
Ｄ）ＬＭ閉動作：
電動ドアモータ２２が停止した状態でラッチモータ２４がラッチをストライカに係合させる方向に動作している状態。
【００４５】
Ｅ）閉停止：
電動ドア２が全閉位置に位置し、かつ、電動ドアモータ２２およびラッチモータ２４が停止した状態。
【００４６】
Ｆ）ＬＭ動作中：
電動ドア２が全閉位置に位置した状態でラッチモータ２４がラッチとストライカとの係合を解除させる方向に動作している状態。
【００４７】
Ｇ）ＬＭ開動作＆開動作：
電動ドアモータ２２の駆動により電動ドア２が全開位置に向かって移動しつつラッチモータ２４がラッチとストライカとの係合を解除させる方向に動作している状態。
【００４８】
Ｈ）開動作中：
電動ドアモータ２２の駆動により電動ドア２が全開位置に向かって移動している状態。
【００４９】
次に、キーレスエントリ装置１０の施錠予約動作の第１の例について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
第１の例では、電動ドア２が全閉位置に向かって移動する間に施錠の予約操作を行う場合を説明する。
例えば、使用者は車外に居り、車両の電動ドア２は全開位置に位置しているものとする。
携帯機１２の識別情報の照合がなされたのち、使用者が携帯機１２の開閉スイッチ１２Ｃを操作すると、指令出力手段１４Ｃは携帯機１２から送信された開閉要求信号に基づいて開閉指令信号を開閉制御手段１８Ａに供給する（ステップＳ１０）。
これにより、開閉制御手段１８Ａが開閉制御信号を電動ドアモータ２２に供給し、電動ドア２が全閉位置に向かって移動する（ステップＳ１２）。
使用者が開閉スイッチ１２Ｃの操作に続いて施錠スイッチ１２Ｄを操作すると、指令出力手段１４Ｃは携帯機１２から送信された施錠要求信号に基づいて施錠指令信号を施錠予約受付手段１４Ｄに供給する（ステップＳ１４）。なお、本実施の形態では、前述したように電動ドア２の施錠を予約する施錠予約指令信号として施錠指令信号を用いている。
施錠予約受付手段１４Ｄは、施錠指令信号を受け付けると（ステップＳ１６）、第１の条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ１８）。
本実施の形態では、電動ドア状態信号Ｓ０に基づいて第１の条件の判定がなされる。
第１の条件は施錠予約を実行するために必要な条件であり、言い換えると、施錠予約を実行しても支障が無い条件である。さらに言い換えると、開閉手段（電動ドアモータ２２およびラッチモータ２４）による電動ドア２の全閉位置への移動と施錠解錠手段（施錠アクチュエータ３４）による施錠とを実行するために必要な条件である。
【００５０】
このような第１の条件として、次の２つの条件が例示される。この場合、２つの条件の何れか一方が成立すれば第１の条件が成立することになる。
１）閉動作中の電動ドア２が１つ以上あり、かつ、残りの電動ドア２は、ラッチ閉動作中または閉停止であり、かつ、車両装備が電動ドア２の施錠を実行できる状態である。
２）ラッチ閉動作中の電動ドア２が１つ以上あり、残りの電動ドア２はロック可能な状態であり（閉停止）、かつ、車両装備が電動ドア２の施錠を実行できる状態である。
ここで、車両装備が電動ドア２の施錠を実行できる状態とは、例えば、「電動ドア２以外のドアが全て閉まっている」かつ「キーがキーシリンダに挿さっていない」状態をいう。
なお、車両装備が電動ドア２の施錠を実行できない状態とは、例えば、「電動ドア２以外のドアがひとつでも開いている」または「キーがキーシリンダに挿さっている」状態をいう。
このような車両装備の状態の検出は、ドア開閉センサ３６を含む予め車両に設けられた専用のセンサの検出信号が例えば統合ＥＣＵ１６を介してＣＡＮバス２０に出力されることでなされる。
【００５１】
第１の条件が成立しない場合は、施錠予約受付手段１４Ｄは、施錠予約を拒否し（ステップＳ３０）、報知制御手段１４Ｇを介して車室外ブザー４０から施錠予約が拒否された旨を報知するためのブザー音を発生させ（ステップＳ３２）、処理を終了する。すなわち、ステップＳ３２の動作は特許請求の範囲における第３の報知動作に相当する。
第１の条件が成立しない場合として、例えば次の２つの場合が例示される。
１）開動作中または開停止の電動ドア２が１つ以上ある。
２）全ての電動ドア２が閉停止している。
なお、後者の場合は、指令出力手段１４Ｃから施錠指令信号が施錠解錠制御手段１６Ａに供給され、施錠解錠制御手段１６Ａから施錠信号が施錠アクチュエータ３４に供給されることで通常の施錠動作が実行されることになる。
【００５２】
第１の条件が成立したならば、施錠予約受付手段１４Ｄは施錠予約フラグをセットし、施錠予約を受け付ける（ステップＳ２０）。なお、施錠予約フラグは予めクリアされているものとする。
次いで、施錠予約受付手段１４Ｄは、報知制御手段１４Ｇを介して報知制御手段１４Ｇを介して車室外ブザー４０から施錠予約の受付がなされた旨を報知するためのブザー音を発生させる（ステップＳ２２）。すなわち、ステップＳ２２の動作は特許請求の範囲における第１の報知動作に相当する。
【００５３】
このようにして施錠予約の受付がなされたのち、施錠予約解除手段１４Ｅは、第２の条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ２４）。
本実施の形態では、携帯機１２の操作、各センサ２６、２８、３０、３２の検出結果、電動ドア状態信号Ｓ０などに基づいて第２の条件の判定がなされる。
第２の条件は施錠予約を解除すべき条件であり、言い換えると、施錠を実行すると不都合が生じる条件である。さらに言い換えると、電動ドアモータ２２およびラッチモータ２４による電動ドア２の全閉位置への移動と施錠アクチュエータ３４による施錠とを実行する上で支障となる条件である。
このような第２の条件として、次の６つの条件が例示される。この場合、何れか１つの条件が成立すれば第２の条件が成立することになる。
【００５４】
１）携帯機１２の開閉スイッチ１２Ｃまたは解錠スイッチ１２Ｅが操作されることにより開閉指令信号または解錠指令信号が指令出力手段１４ＣからＣＡＮバス２０に出力された。
【００５５】
２）１つ以上の電動ドア２において、室内ドアノブセンサ２８、あるいは、室外ドアノブセンサ３０によりドアノブの開方向への操作が検出され、その検出信号が電動ドアＥＣＵ１８を介してＣＡＮバス２０に出力された。
【００５６】
３）１つ以上の電動ドア２を開放させるように室内開閉スイッチ３８が操作され、室内開閉スイッチ３８から操作信号が電動ドアＥＣＵ１８を介してＣＡＮバス２０に出力された。
【００５７】
４）挟まれ防止タッチセンサ３２が人や物体に接触することで電動ドア２が閉動作から開動作に反転し、あるいは、閉動作を停止した。また、ラッチモータ２４がラッチ閉動作からラッチ開動作に反転し、あるいは、停止した。
すなわち、電動ドアＥＣＵ１８は、挟まれ防止タッチセンサ３２により人や物体が電動ドア２に接触したことが検出されたならば、上記の動作を実行することで挟まれ防止動作を行う機能を有している。
【００５８】
５）電動ドア２を除く他のドアが開放された。このようなドアの開放の検出は、予め車両に設けられたドア開閉センサの検出信号が例えば統合ＥＣＵ１６を介してＣＡＮバス２０に出力されることでなされる。
【００５９】
６）車両装備が、電動ドア２の施錠を実行できない状態となった。
ここで、車両装備が電動ドア２の施錠を実行できない状態とは、前記のように例えば、「電動ドア２以外のドアがひとつでも開いている」または「キーがキーシリンダに挿さっている」状態をいう。
【００６０】
第２の条件が成立したならば、施錠予約受付手段１４Ｄは、施錠予約を解除し（ステップＳ３４）、報知制御手段１４Ｇを介して車室外ブザー４０から施錠予約が解除された旨を報知するためのブザー音を発生させ（ステップＳ３６）、処理を終了する。すなわち、ステップＳ３６の動作は特許請求の範囲における第４の報知動作に相当する。
【００６１】
第２の条件が不成立である場合、施錠予約実行手段１４Ｆは、電動ドア２が全閉位置に位置したならばＣＡＮバス２０を介して統合ＥＣＵ１６の施錠解錠制御手段１６Ａに施錠指令信号を供給することにより施錠解錠制御手段１６Ａから施錠アクチュエータ３４に施錠信号を供給させることで施錠予約を実行する（ステップＳ２６）。この場合、施錠予約実行手段１４Ｆによる電動ドア２が全閉位置に位置したかどうかの判定は電動ドア状態信号Ｓ０に基づいてなされる。
次いで、施錠予約実行手段１４Ｆは、報知制御手段１４Ｇを介して車室外ブザー４０から電動ドアの施錠が完了した旨を報知するためのブザー音を発生させ（ステップＳ３６）、処理を終了する。すなわち、ステップＳ２８の動作は特許請求の範囲における第１の報知動作に相当する。
【００６２】
次に、キーレスエントリ装置１０の施錠予約動作の第２の例について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
第２の例では、電動ドア２が全開位置に位置している状態で施錠の予約操作を行い、次いで電動ドア２を閉じる場合について説明する。
例えば、使用者は車外に居り、車両の電動ドア２は全開位置に位置しているものとする。
携帯機１２の識別情報の照合がなされたのち、使用者が全開位置にある電動ドア２のドア側施錠スイッチ４２を操作すると、指令出力手段１４Ｃは施錠指令信号を施錠予約受付手段１４Ｄに供給する（ステップＳ１１０）。本例においても、電動ドア２の施錠を予約する施錠予約指令信号として施錠指令信号を用いている。
次いで、使用者が携帯機１２の開閉スイッチ１２Ｃを操作すると、指令出力手段１４Ｃは携帯機１２から送信された開閉要求信号に基づいて開閉指令信号を開閉制御手段１８Ａに供給する（ステップＳ１１２）。
これにより、開閉制御手段１８Ａが開閉制御信号を電動ドアモータ２２に供給し、電動ドア２が全閉位置に向かって移動する（ステップＳ１１４）。
施錠予約受付手段１４Ｄは、施錠指令信号を受け付けると（ステップＳ１１６）、第１の条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
なお、図３のステップＳ１２０乃至Ｓ１３６のそれぞれは、図２のステップＳ２０乃至Ｓ３６のそれぞれと同一であるため説明を省略する。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、施錠予約受付手段１４Ｄが電動ドア２の施錠を予約する施錠予約指令信号を受け付けた場合に施錠予約を実行するために必要な第１の条件が成立すると施錠予約を受け付け、非成立であれば施錠予約を拒否する。そして、電動ドア２が全閉位置に位置すると、施錠予約実行手段１４Ｆによって施錠予約を実行するようにした。
したがって、使用者は電動ドア２が全閉位置に移動するまで待機し、開口部が電動ドア２で閉塞されたことを目視などによって確認したのち、携帯機１２の施錠スイッチ１２Ｄを操作するといった煩雑な操作が不要となり、施錠予約をしたらならばいつでも車両近傍から立ち去ることができる。
そのため、電動ドア２の施錠にまつわる操作性の向上を図る上で有利となる。
【００６４】
また、本実施の形態では、施錠予約の受付がなされた旨を報知する第１の報知動作と、施錠予約に基づいた電動ドアの施錠が完了した旨を報知する第２の報知動作と、施錠予約が拒否された旨を報知する第３の報知動作と、施錠予約が解除された旨を報知する第４の報知動作とを車室外ブザー４０によって実行させるようにした。
したがって、使用者は、施錠予約の受付が正常になされたか、何らかの原因によって拒否あるいは解除されたか、施錠予約が実行されたかを的確に把握することができるため、電動ドア２の施錠にまつわる操作性の向上を図る上で有利となる。
なお、本実施の形態では、報知手段として車室外ブザー４０を用いる場合について説明したが、報知手段として車両のハザードランプなどの照明装置を用い、照明装置の点滅動作によって各報知動作を行わせるようにしてもよい。
【００６５】
なお、本実施の形態では、電動ドア２の施錠を予約する施錠予約指令信号として施錠指令信号を用いた場合について説明したが、施錠予約指令信号として施錠指令信号とは別の信号を用いるようにしてもよい。
すなわち、携帯機１２に施錠スイッチ１２Ｅとは別に専用の施錠予約スイッチを設けてもよい。この場合、前記の施錠予約スイッチが操作されることにより携帯機１２から施錠予約要求信号をキーレスエントリＥＣＵ１４の通信部１４Ａを介して指令出力手段１４Ｃに送信される。そして、指令出力手段１４Ｃから施錠指令信号とは別の施錠予約指令信号がＣＡＮバス２０に出力される。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、携帯機１２のスイッチの数を抑制でき、携帯機１２の小型化、コストダウンを図る上で有利となる。
【００６６】
また、本実施の形態では、キーレスエントリ装置が携帯機１２に加えてドア側施錠スイッチ４２およびドア側解錠スイッチ４４を用いたドアの施錠解錠操作を可能とした場合について説明したが、本発明は、キーレスエントリ装置がドア側施錠スイッチ４２およびドア側解錠スイッチ４４を用いない場合であっても無論適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０……キーレスエントリ装置、１２……携帯機、１４Ｃ……指令出力手段（第１、第２の指令出力手段）、１４Ｄ……施錠予約受付手段、１４Ｅ……施錠予約解除手段、１４Ｆ……施錠予約実行手段、１４Ｇ……報知制御手段、１６Ａ……施錠解錠制御手段、１８Ａ……開閉制御手段、２２……電動ドアモータ（開閉手段）、２４……ラッチモータ（開閉手段）、２６……リリースモータ（開閉手段）、３４……施錠アクチュエータ（施錠解錠手段）、３６……車室外ブザー（報知手段）。
【図１】
2011214341.tif 000003
【図２】
2011214341.tif 000004
【図３】
2011214341.tif 000005