(57)【要約】【課題】両面印刷において用紙に発生するカールを適切に矯正する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、定着部５０から排紙ローラ５７までの搬送経路に設けられ用紙ＰＡのカールを矯正するガイド部材７０と、ガイド部材７０の上流側に設けられた定着部５０による用紙ＰＡの搬送速度である上流側搬送速度とガイド部材７０の下流側に設けられた排紙ローラ５７による用紙ＰＡの搬送速度である下流側搬送速度とを制御する搬送速度制御部とを備える。当該搬送速度制御部は、両面印刷モードの第１面の印刷においては、下流側搬送速度を上流側搬送速度よりも大きく設定し、両面印刷モードの第２面の印刷においては、上流側搬送速度と下流側搬送速度との両者の差が第１面の印刷における両者の差よりも小さくなるように、上流側搬送速度と下流側搬送速度とを設定する。【選択図】図２
2011006248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
転写材上のトナー像を当該転写材に定着する定着部と、
前記定着部の下流側に設けられる搬送手段と、
前記定着部から前記搬送手段までの搬送経路に設けられ、前記転写材のカールを矯正する矯正部材と、
前記矯正部材の上流側に設けられた前記定着部による前記転写材の搬送速度である上流側搬送速度と前記矯正部材の下流側に設けられた前記搬送手段による前記転写材の搬送速度である下流側搬送速度とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
両面印刷モードの第１面の印刷においては、前記下流側搬送速度を前記上流側搬送速度よりも大きく設定し、
両面印刷モードの第２面の印刷においては、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度との両者の差が前記第１面の印刷における前記両者の差よりも小さくなるように、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度とを設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記第２面印刷時の前記下流側搬送速度を前記第１面印刷時の前記下流側搬送速度よりも小さく設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記第２面印刷時においては、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度とを実質的に同一の値に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記矯正部材は、湾曲したガイド部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記定着部は、互いに異なる表層硬度を有する第１のローラと第２のローラとを有し、
前記ガイド部材は、前記第１のローラの表層硬度と前記第２のローラの表層硬度との差によって発生する転写材の湾曲の向きとは反対の向きに湾曲していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記矯正部材は、従動ローラを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置であって、
転写材のトナーを定着させる定着部と、
前記定着部の下流側に配置される第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の下流側に配置される第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段までの搬送経路に設けられ、前記転写材のカールを矯正する矯正部材と、
前記矯正部材の上流側に設けられた前記第１の搬送手段による前記転写材の搬送速度である上流側搬送速度と前記矯正部材の下流側に設けられた前記第２の搬送手段による前記転写材の搬送速度である下流側搬送速度とを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
両面印刷モードの第１面の印刷においては、前記下流側搬送速度を前記上流側搬送速度よりも大きく設定し、
両面印刷モードの第２面の印刷においては、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度との両者の差が前記第１面の印刷における前記両者の差よりも小さくなるように、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度とを設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置（レーザプリンタ等）に関し、特に転写材（用紙等）のカールを矯正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置（レーザプリンタ等）においては、用紙が定着部を通過することによって、当該用紙に転写されたトナー像が当該用紙に定着される。このとき、当該用紙は、定着部により加熱、加圧され、当該用紙にカールが発生する。
【０００３】
このような問題を回避するため、用紙がガイド部材に押しつけられることによって、用紙のカールを矯正する技術が存在する。たとえば、特許文献１に記載の画像形成装置においては、定着部の下流側に第１の搬送ローラが配置されるとともに、さらにその下流側に第２の搬送ローラが配置されている。また、第１の搬送ローラから第２の搬送ローラまでの搬送経路には、用紙のカールの向きとは反対の向きに湾曲するガイド部材が設けられている。そして、第２の搬送ローラによる用紙の搬送速度は第１の搬送ローラによる用紙の搬送速度よりも大きな値に設定される。これにより、用紙は、当該用紙のカールの向きとは逆向きに湾曲したガイド部材へ押しつけられた状態で搬送され、用紙のカールが矯正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４８３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置の中には、印刷モードとして、用紙の片面に印刷する片面印刷モードのみならず、用紙の両面（第１面および第２面）に印刷する両面印刷モードをも備えるものが存在する。
【０００６】
片面印刷モードにおいては、上述の矯正技術を適用することにより、用紙のカールを矯正することができる。
【０００７】
しかしながら、両面印刷モードにおいては、上述の矯正技術を単純に適用させるだけでは、用紙のカールを適切に矯正することができない。具体的には、第１面印刷時と第２面印刷時との双方においてそれぞれ片面印刷時の押圧力と同じ押圧力で用紙をガイド部材へ押しつけるとしても、用紙のカールは適切に矯正されない。これは、後述するように、第２面印刷時に発生する用紙のカールの曲率と、第１面印刷時に発生する用紙のカールの曲率とが相違することなどに起因する。
【０００８】
そこで、この発明は、両面印刷モードにおいて用紙に発生するカールを適切に矯正することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、画像形成装置であって、転写材上のトナー像を当該転写材に定着する定着部と、前記定着部の下流側に設けられる搬送手段と、前記定着部から前記搬送手段までの搬送経路に設けられ、前記転写材のカールを矯正する矯正部材と、前記矯正部材の上流側に設けられた前記定着部による前記転写材の搬送速度である上流側搬送速度と前記矯正部材の下流側に設けられた前記搬送手段による前記転写材の搬送速度である下流側搬送速度とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、両面印刷モードの第１面の印刷においては、前記下流側搬送速度を前記上流側搬送速度よりも大きく設定し、両面印刷モードの第２面の印刷においては、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度との両者の差が前記第１面の印刷における前記両者の差よりも小さくなるように、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度とを設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置において、前記制御手段は、前記第２面印刷時の前記下流側搬送速度を前記第１面印刷時の前記下流側搬送速度よりも小さく設定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る画像形成装置において、前記制御手段は、前記第２面印刷時においては、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度とを実質的に同一の値に設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記矯正部材は、湾曲したガイド部材を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４の発明に係る画像形成装置において、前記定着部は、互いに異なる表層硬度を有する第１のローラと第２のローラとを有し、前記ガイド部材は、前記第１のローラの表層硬度と前記第２のローラの表層硬度との差によって発生する転写材の湾曲の向きとは反対の向きに湾曲していることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記矯正部材は、従動ローラを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、画像形成装置であって、転写材のトナーを定着させる定着部と、前記定着部の下流側に配置される第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の下流側に配置される第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段から前記第２の搬送手段までの搬送経路に設けられ、前記転写材のカールを矯正する矯正部材と、前記矯正部材の上流側に設けられた前記第１の搬送手段による前記転写材の搬送速度である上流側搬送速度と前記矯正部材の下流側に設けられた前記第２の搬送手段による前記転写材の搬送速度である下流側搬送速度とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、両面印刷モードの第１面の印刷においては、前記下流側搬送速度を前記上流側搬送速度よりも大きく設定し、両面印刷モードの第２面の印刷においては、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度との両者の差が前記第１面の印刷における前記両者の差よりも小さくなるように、前記上流側搬送速度と前記下流側搬送速度とを設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし請求項７に記載の発明によれば、第１面印刷時においては、上流側搬送速度よりも下流側搬送速度が大きく設定され、第２面印刷時においては、上流側搬送速度と下流側搬送速度との両者の差が、第１面印刷時での当該両者の差よりも小さくなるように、上流側搬送速度と下流側搬送速度とが設定されるので、両面印刷モードにおいて用紙に発生するカールを適切に矯正することができる。
【００１７】
特に、請求項３に記載の発明によれば、第２面印刷時においては、上流側搬送速度と下流側搬送速度とが実質的に同一に設定され、用紙が矯正部材に押しつけられる押圧力が実質的になくなるので、第２面印刷時において用紙にカールが発生しない場合には、第２面印刷時のカールの矯正を実質的になくし、両面印刷モードにおいて最終的に用紙に発生するカールを適切に矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】定着部付近の概略構成を示す図である。
【図３】コントローラ（制御部）の機能ブロックを示す図である。
【図４】定着ローラ対の概略構成を示す図である。
【図５】第１面の印刷において定着部を通過した後の用紙を示す図である。
【図６】第２面の印刷において定着部を通過した後の用紙を示す図である。
【図７】用紙がガイド部材に押しつけられる様子を示す図である。
【図８】各搬送速度を示す図である。
【図９】各搬送速度の関係を示す図である。
【図１０】変形例に係る各搬送速度の関係を示す図である。
【図１１】変形例に係る各搬送速度の関係を示す図である。
【図１２】変形例に係る各搬送速度の関係を示す図である。
【図１３】変形例に係る搬送速度を示す図である。
【図１４】変形例に係る定着部付近の概略構成を示す図である。
【図１５】変形例に係る定着部付近の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜１．装置概要＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。画像形成装置１は、像担持体上の静電潜像を現像して画像を形成する装置である。ここでは、画像形成装置として、電子写真方式の印刷出力装置、より詳細にはタンデム方式のフルカラー印刷出力装置を例示する。
【００２１】
画像形成装置１は、ネットワーク等を介して接続された他の情報処理装置（パーソナルコンピュータ等）から伝送されてきた画像データに基づく画像を、後述の印刷機構を用いて印刷出力することによって、カラーページプリンタとして機能する。また、画像形成装置１は、上部のスキャナ部３（光学的読取装置）により読み取られた原稿に関する画像データを、当該印刷機構を用いて印刷出力することによって、コピー装置としても機能する。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置１は、複数（具体的には４つ）のイメージングユニット１０（詳細には、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を備えている。画像形成装置１は、具体的には、イエローのイメージングユニット１０Ｙと、マゼンタのイメージングユニット１０Ｍと、シアンのイメージングユニット１０Ｃと、ブラックのイメージングユニット１０Ｋとを備えている。各イメージングユニット１０は、それぞれ、最終出力画像のうちの各色成分（具体的には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各成分）の画像を電子写真方式によって形成し、中間転写ベルト（中間転写体とも称される）２１に転写する。そして、中間転写ベルト２１上に重畳された各色成分の画像が、搬送路ＰＴ１（後述）を通過するシート状の用紙（転写材とも称する）ＰＡにさらに転写されることによって、用紙ＰＡにフルカラー画像が形成される。なお、中間転写ベルト２１は、各感光体１１（後述）から転写されたトナー画像を一時的に担持する像担持体であるとも表現される。
【００２３】
４つのイメージングユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）は、駆動ローラ２３と巻き掛けローラ２４とに巻き掛けられた中間転写ベルト２１の下側直線部分の主に下部において、当該下側直線部分に沿って直列に配置されている。各イメージングユニット１０は、それぞれ、感光体１１と帯電器１２と露光器１３と現像器１４と第１転写器（１次転写器）１５とイレーサ（除電器）１６とクリーナ１７とを有している。詳細には、各イメージングユニット１０において、略円柱状の感光体１１の外周を囲むように、帯電器１２と露光器１３と現像器１４と第１転写器１５とイレーサ１６とクリーナ１７とがこの順序で時計回りに配置されている。このうち、第１転写器（詳細には転写ローラ（１次転写ローラ））１５は、中間転写ベルト２１を隔てて、感光体１１と対向する位置に配置されている。
【００２４】
中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２３の駆動によって矢印ＡＲ１の向きに移動する。また、駆動ローラ２３に対向する位置には、中間転写ベルト２１を隔てて、第２転写器（転写ローラ（２次転写ローラ））４３が設けられている。転写ローラ４３による電圧印加に応じて、中間転写ベルト２１上のトナー画像（フルカラートナー画像等）が用紙ＰＡに転写される。
【００２５】
また、駆動ローラ２３および転写ローラ４３の位置を通過した用紙ＰＡの搬送方向下流側には定着部（定着部）５０が設けられている。定着部５０は、用紙ＰＡに熱を加えることによって、用紙ＰＡ上に形成されたトナー像を用紙ＰＡに定着する。
【００２６】
また、定着部５０の搬送方向下流側には排紙ローラ５７が設けられている。さらに、定着部５０から排紙ローラ５７までの搬送経路には、用紙ＰＡのカールを矯正する矯正部材としてガイド部材７０が設けられている。また、排紙ローラ５７の搬送方向下流側には、排紙トレイ６１が設けられている。
【００２７】
また、各イメージングユニット１０および転写ローラ４３の下側（搬送経路上において上流側）には複数の給紙部３０が設けられている。各給紙部３０は、給紙トレイ３１とピックアップローラ３２と給紙ローラ３３とサバキローラ３４とを備えており、タイミングローラ４１および転写ローラ４３に向けて、用紙ＰＡを供給することが可能である。
【００２８】
さらに、画像形成装置１は、図１に示すように、各ローラ対（４１，４１），（２３，４３），（５１，５２）を経て排紙ローラ対（５７，５７）へと向かう搬送路ＰＴ１を備える。搬送路ＰＴ１は、各ローラ対（４１，４１），（２３，４３），（５１，５２）および当該各ローラ対の間に設けられたガイド部材等によって形成される。
【００２９】
片面印刷モードにおいては、用紙ＰＡは、搬送路ＰＴ１を通過して排紙トレイ６１へと搬送される。具体的には、中間転写ベルト２１上のトナー像が転写ローラ４３により用紙ＰＡの一方側の面（図１で左側の面）に転写され、用紙ＰＡは、定着部５０付近へと進行する。そして、定着部５０により定着処理が施された後、用紙ＰＡは、ガイド部材７０に沿って排紙ローラ対（５７，５７）付近へと進行し、下流側の排紙トレイ６１へ排出される。
【００３０】
さらに、画像形成装置１は、反転用搬送路ＰＴ２をも備える。反転用搬送路ＰＴ２は、各ローラ対（４４，４４），（４５，４５），（４６，４６）および当該各ローラ対の間に設けられたガイド部材４７等によって形成される。この反転用搬送路ＰＴ２は、用紙ＰＡを搬送しつつ用紙ＰＡの向きを反転させる経路であり、通常の搬送路ＰＴ１に再び接続する迂回経路であるとも表現される。この反転用搬送路ＰＴ２をも用いることによって、画像形成装置１は、両面印刷動作を実行することが可能である。
【００３１】
はじめに、両面印刷モードにおける第１面印刷時の動作について具体的に説明する。用紙ＰＡは、中間転写ベルト２１上のトナー像が転写ローラ４３により用紙ＰＡの第１面（図１の左側の面）に転写された後、定着部５０付近へと進行する。そして、定着部５０により定着処理が施された後、用紙ＰＡは、排紙ローラ対（５７，５７）に挟持された状態でさらに下流側へと進行する。ただし、用紙ＰＡの後端が排紙センサ５４（図２）付近を通過したことが排紙センサ５４によって検出されると、排紙ローラ対（５７，５７）が用紙ＰＡを挟持した状態で、排紙ローラ対（５７，５７）の回転方向が逆転する。そして、用紙ＰＡは、排紙ローラ対（５７，５７）の逆転駆動に応じて、今度は逆向き（図２の右向き）に移動する。また、用紙ＰＡの移動先（右側）には、用紙ＰＡの進行方向を切り換える切換機構５９が設けられている。当該切換機構５９を所定位置に移動させることによって用紙ＰＡの搬送路ＰＴ１への進入が防止され、当該用紙ＰＡは反転用搬送路ＰＴ２へと進行する。
【００３２】
次に、両面印刷モードにおける第２面印刷時の動作について具体的に説明する。用紙ＰＡの第２面（例えば裏面）は、反転用搬送路ＰＴ２を通過した後に再び搬送路ＰＴ１を通過する際には、駆動ローラ２３付近で左側（且つ排紙ローラ５７付近で下側）に存在し、中間転写ベルト２１に接触することが可能である。このように、用紙ＰＡが反転用搬送路ＰＴ２を通過すると、中間転写ベルト２１に接触する面が反転し、用紙ＰＡの第２面が用紙ＰＡの印刷対象面になる。そして、中間転写ベルト２１上のトナー像が用紙ＰＡの第２面に転写され、定着部５０による定着処理が施された後、用紙ＰＡは、排紙ローラ対（５７，５７）付近へと進行した後に、さらに下流側の排紙トレイ６１へと搬送される。このように、画像形成装置１は、中間転写ベルト２１のトナー画像を用紙ＰＡの表裏両面にそれぞれ転写すること、すなわち、両面印刷動作を行うことが可能である。
【００３３】
次に、定着部５０付近の構成等について、図２を参照しながら説明する。図２は、定着部５０付近の概略構成を示す断面図である。
【００３４】
図２に示すように、定着部５０は、一対の定着ローラ５１，５２を備えている。定着ローラ５２は、駆動ローラ５３と巻き掛けベルト５２ｂとによって回転駆動される。
【００３５】
定着ローラ５１，５２は互いに異なる表層硬度を有する。この実施形態においては、定着ローラ５１の表層硬度が定着ローラ５２の表層硬度よりも高いものとする。例えば、定着ローラ５１の表層硬度は、７０〜８５（ＡＳＫＥＲ−Ｃ硬度）であり、定着ローラ５２の表層硬度は、２５〜４０（ＡＳＫＥＲ−Ｃ硬度）である。
【００３６】
定着ローラ５１，５２には、それぞれ、加熱用のヒータが内蔵されており、定着ローラ５１，５２の温度は、当該ヒータによって上昇される。定着ローラ５１，５２の温度、換言すれば定着部５０の温度は、定着温度制御部１１１（図３参照）によって制御される。
【００３７】
また、定着部５０の下流側には、排紙センサ５４と一対の排紙ローラ５７とが設けられている。さらに、定着部５０から排紙ローラ５７までの搬送経路に、湾曲したガイド部材７０が設けられている。換言すれば、ガイド部材７０よりも上流側に定着ローラ対（５１，５２）が設けられており、ガイド部材７０よりも下流側に排紙ローラ対（５７，５７）が設けられている。なお、ガイド部材７０は、用紙ＰＡのカールを矯正する部材であるため、矯正部材であるとも表現される。
【００３８】
図３は、画像形成装置１の制御部（コントローラ）１００の機能ブロックを示す図である。図３に示すように、制御部１００は、各種の機能処理部、具体的には、定着温度制御部１１１、搬送速度制御部１１２および紙種取得部１１３などを備えている。なお、制御部１００は、物理的には、ＣＰＵおよび半導体メモリなどにより構成される。
【００３９】
定着温度制御部１１１は、定着ローラ５１，５２に内蔵されたヒータへの通電量等を制御することによって、定着ローラ５１，５２の温度（換言すれば定着部５０の温度）を制御する。
【００４０】
また、搬送速度制御部１１２は、画像形成装置１に配置された各ローラ対による搬送速度（各ローラ対の外周速度）を制御することによって、用紙ＰＡが搬送される搬送速度を制御する。具体的には、搬送速度制御部１１２は、ガイド部材７０よりも上流側に設けられた定着ローラ対（５１，５２）による用紙ＰＡの搬送速度（上流側搬送速度とも称する）と、ガイド部材７０よりも下流側に設けられた排紙ローラ対（５７，５７）による用紙ＰＡの搬送速度（下流側搬送速度とも称する）とを制御する。
【００４１】
また、紙種取得部１１３は、他の情報処理装置（パーソナルコンピュータ等）から伝送されてきた紙種データに基づいて、用紙ＰＡの紙種の情報（「転写材の種類情報」とも称される）を取得する。
【００４２】
＜２．カールの発生＞
つぎに、用紙ＰＡが定着部５０を通過することによって発生するカールについて説明する。
【００４３】
図４は、用紙ＰＡが定着部５０を通過する様子を示す図である。この実施形態においては、定着ローラ５１の表層硬度が定着ローラ５２の表層硬度よりも高い場合を想定する。この場合には、図４に示すように、定着ローラ５１が定着ローラ５２の表面に食い込み、定着ローラ５２は凹状に変形する。そして、用紙ＰＡは、定着ローラ５１の外周面に沿うように変形した状態で、他方の定着ローラ５２から圧力を受けつつ、両ローラ５１，５２の間を通過する。そのため、用紙ＰＡには、定着ローラ５１の円周面に沿う向きのカールが発生する。図５は、このような状況で用紙ＰＡに発生したカールを示す図である。
【００４４】
ところで、両面印刷においても、上記のようなカールが発生する。ただし、第１面印刷時と第２面印刷時とでは、用紙ＰＡに発生するカールの曲率が異なる。以下では、このような状況について説明する。
【００４５】
まず、両面印刷モードにおける第１面の印刷時には、上記の図５と同様のカールが用紙ＰＡに生じる。具体的には、第１面の印刷時に定着部５０を通過した直後の用紙ＰＡは、図５の曲線ＣＬ１で示すような形状に変形する。なお、このようなカールは、第１面の印刷直後（且つ第２面の印刷前）において、後述するようにガイド部材７０を用いた矯正動作によって一旦適切に矯正される。
【００４６】
一方、両面印刷モードにおける第２面の印刷時においては、今度は図６のようなカールが用紙ＰＡに生じる。図６は、第２面の印刷において用紙ＰＡに発生したカールを示す図である。第２面の印刷時に定着部５０を通過した後の用紙ＰＡは、図６の曲線ＣＬ２で示す形状に変形する。なお、図６の曲線ＣＬ２は、第１面の印刷直後（且つ第２面の印刷前）において、ガイド部材７０によって用紙のカールが一旦適切に矯正されている状況を前提としている。また、図６においては、対比のため、第１面の印刷において定着部５０を通過した直後の用紙ＰＡの形状が曲線（破線）ＣＬ１で示されている。
【００４７】
図６において、曲線ＣＬ２と曲線ＣＬ１とを比較すると判るように、第２面の印刷において用紙ＰＡに発生するカールの曲率は、第１面の印刷において用紙ＰＡに発生するカールの曲率よりも小さい。すなわち、第２面の印刷時に発生するカールは、第１面の印刷時に発生するカールよりも緩やかである。
【００４８】
このような現象は、主に用紙の含有水分量に起因する。すなわち、用紙に発生するカールの度合いは、用紙における含有水分量の多少に応じて変化する。
【００４９】
具体的には、第１面の定着処理において、定着部５０による加熱によって用紙ＰＡ内の含有水分量が比較的大きく減少する。一方、第２面の印刷時点（特に第２面の定着処理直前時点）においては、既に第１面の印刷時点（特に第１面の定着処理直前時点）よりも用紙ＰＡの含有水分量が低減されている。そのため、第２面の定着処理においては、定着部５０の加熱による用紙ＰＡ内の含有水分量の減少量は比較的小さい。含有水分量の減少量が少ないほど用紙ＰＡの変形は小さいので、第２面の印刷において用紙ＰＡに発生するカールの曲率は、第１面の印刷において用紙ＰＡに発生するカールの曲率よりも小さくなる。
【００５０】
＜３．カールの矯正＞
上述のように、第２面印刷時において用紙ＰＡに発生するカールの曲率は、第１面印刷時において用紙ＰＡに発生するカールの曲率よりも小さな値になる。このような場合には、用紙ＰＡに発生するカールの曲率に応じて、カールを矯正することが好ましい。
【００５１】
そこで、この実施形態に係る画像形成装置は、定着ローラ対（５１，５２）が用紙を搬送する搬送速度（上流側搬送速度）と排紙ローラ対（５７，５７）が用紙を搬送する搬送速度（下流側搬送速度）とを搬送速度制御部１１２によって制御し、用紙に対する矯正力を変更し、両面印刷モードにおいて用紙ＰＡに発生するカールを適切に矯正する。
【００５２】
図８は、両面印刷モードにおいて、第１面印刷時に設定される上流側搬送速度ＶＴ１および下流側搬送速度ＶＨ１、ならびに第２面印刷時に設定される上流側搬送速度ＶＴ２および下流側搬送速度ＶＨ２を表形式で示す図である。さらに、図９は、各搬送速度の値をグラフ化して示す図である。また、搬送速度差ΔＶ１は、第１面印刷時における下流側搬送速度ＶＨ１と上流側搬送速度ＶＴ１との値の差（ΔＶ１＝ＶＨ１−ＶＴ１）を示し、搬送速度差ΔＶ２は、第２面印刷時における下流側搬送速度ＶＨ２と上流側搬送速度ＶＴ２との値の差（ΔＶ２＝ＶＨ２−ＶＴ２）を示している。
【００５３】
まず、両面印刷モードの第１面印刷時におけるカール矯正動作について説明する。
【００５４】
第１面印刷時における下流側搬送速度ＶＨ１および上流側搬送速度ＶＴ１は、それぞれ、片面印刷時における下流側搬送速度ＶＨ１および上流側搬送速度ＶＴ１と同一の値に設定される。
【００５５】
具体的には、図９に示すように、下流側搬送速度ＶＨ１は上流側搬送速度ＶＴ１よりも大きな値に設定される。例えば、下流側搬送速度ＶＨ１は上流側搬送速度ＶＴ１に対して１０％増の値（ＶＨ１＝１．１０×ＶＴ１）に設定される。換言すれば、下流側搬送速度ＶＨと上流側搬送速度ＶＴとの速度比（ＶＨ／ＶＴ）の値は、１１０％に設定される。
【００５６】
このような速度ＶＨ１，ＶＴ１が設定されると、図７に示すように、用紙ＰＡは、用紙ＰＡのカールの向きとは反対の向きに湾曲したガイド部材７０に押しつけれられた状態で搬送される。この結果、用紙ＰＡをガイド部材７０に押しつける押圧力（矯正力）が当該用紙ＰＡに作用し、ガイド部材７０を通過した用紙ＰＡのカールは、適切に矯正される。すなわち、両面印刷モードの第１面の印刷直後においては、片面印刷モードの印刷直後と同様、用紙ＰＡのカールは適切に矯正されている。
【００５７】
次に、両面印刷モードの第２面印刷時におけるカール矯正動作について説明する。
【００５８】
前述したように、第１面の印刷時のカール矯正後において第２面印刷時に発生するカールの曲率は、第１面印刷時のカール矯正前に発生していたカールの曲率よりも小さい。
【００５９】
そこで、この実施形態に係る画像形成装置１は、第２面印刷時において用紙ＰＡをガイド部材７０に押しつける押圧力を、第１面印刷時において用紙ＰＡをガイド部材７０に押しつける押圧力よりも小さな値となるように調整する。これにより、用紙ＰＡに対する矯正力が適切に調整される。
【００６０】
具体的には、搬送速度制御部１１２は、第２面印刷時における搬送速度差ΔＶ２が第１面印刷時における搬送速度差ΔＶ１よりも小さくなるように、第２面印刷時における上流側搬送速度ＶＴ２と下流側搬送速度ＶＨ２とを設定する（図９参照）。より詳細には、図９に示すように、第１面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ１と第２面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ２とが同じ値に設定されるとともに、第２面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ２が第１面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ１よりも小さく且つ第２面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ２よりも大きな値に設定される（ＶＴ２＜ＶＨ２＜ＶＨ１）。
【００６１】
例えば、下流側搬送速度ＶＨと上流側搬送速度ＶＴとの速度比（ＶＨ／ＶＴ）の値は、１１０％（第１面印刷時の値）から１０５％（第２面印刷時の値）へと５％減少される（図８参照）。換言すれば、下流側搬送速度ＶＨの上流側搬送速度ＶＴに対する速度の増大率は、１０％（第１面印刷時の値）から５％（第２面印刷時の値）へと減少される（ＶＨ２＝１．０５×ＶＴ２）。
【００６２】
このような搬送速度ＶＴ２，ＶＨ２によれば、第２面印刷時において用紙ＰＡをガイド部材７０に押しつける押圧力が第１面印刷時に比べて低減される。すなわち、第２面印刷時に用紙ＰＡに作用する押圧力（矯正力）は、第１面印刷時に用紙ＰＡに作用する押圧力（矯正力）よりも小さくなる。したがって、第２面印刷時においては、カールの矯正力が低減され、（第１面印刷直後よりも）比較的緩やかに発生したカールを矯正し過ぎることを回避し、用紙のカールを適切に矯正することが可能である。
【００６３】
以上のように、この実施形態に係る画像形成装置１によれば、両面印刷モードの第２面の印刷においては、上流側搬送速度ＶＴと下流側搬送速度ＶＨとの両者の差ΔＶ２が第１面の印刷における当該両者の差ΔＶ１よりも小さくなるように、上流側搬送速度ＶＴ２と下流側搬送速度ＶＨ２とが設定される。詳細には、第２面の印刷における排紙ローラ対（５７，５７）による搬送速度ＶＨ２が、第１面の印刷における排紙ローラ対（５７，５７）による搬送速度ＶＨ１よりも小さくなるように設定される。そのため、第２面の印刷時に発生する比較的緩やかなカール（第１面印刷時に発生するカールよりも緩やかなカール）を適切に矯正することが可能である。換言すれば、第２面の印刷において用紙ＰＡに発生するカールの曲率に適した矯正をすることができる。
【００６４】
＜４．その他＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記で説明した内容のものに限定されるものではない。
【００６５】
たとえば、上記実施形態においては、第１面印刷時における搬送速度ＶＴに対する搬送速度ＶＨの増大率として１０％を例示したが、これに限定されず、その他の値（数パーセント〜十数パーセント等）であってもよい。同様に、第２面印刷時における搬送速度ＶＴに対する搬送速度ＶＨの増大率も５％に限定されない。第２面における上流側搬送速度ＶＴ２と下流側搬送速度ＶＨ２とは、搬送速度差ΔＶ２が搬送速度差ΔＶ１よりも小さい、との条件を満たすように定められればよく、第２面印刷時における搬送速度ＶＴに対する搬送速度ＶＨの増大率は５％以外の適宜の値であってもよい。
【００６６】
また、上記実施形態においては、第２面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ２が第１面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ１よりも小さく且つ第２面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ２よりも大きな値に設定される場合（図９参照）（ＶＴ２＜ＶＨ２＜ＶＨ１）を示したが、これに限定されない。
【００６７】
具体的には、図１０に示すように、第２面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ２が第１面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ１よりも小さく且つ第２面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ２と同一の値に設定される（ＶＴ２＝ＶＨ２＜ＶＨ１）ようにしてもよい。より詳細には、下流側搬送速度ＶＨの上流側搬送速度ＶＴに対する速度の増大率が、例えば１０％（第１面印刷時の値）から０％（第２面印刷時の値）へと減少されてもよい（ＶＨ２＝１．００×ＶＴ２）。このとき、第２面印刷時には上流側搬送速度ＶＴ２と下流側搬送速度ＶＨ２との速度差ΔＶ２は理論的には０（ゼロ）になる（図１０参照）ため、第２面印刷時のカールの矯正の程度をほぼゼロにまで低減すること、すなわちカールの矯正をほぼ行わないようにすることができる。したがって、特に、第２面印刷時に用紙ＰＡにカールが発生しない場合などには、両面印刷モードにて最終的に用紙に発生するカールを適切に矯正することができる。
【００６８】
このように、第２面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ２が第１面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ１と同一の値に設定されるようにしてもよい。なお、この場合において、第２面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ２は第１面印刷時の下流側搬送速度Ｖと完全に同一の値に設定されることを必ずしも要さない。より詳細には、第２面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ２は、第１面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ１に対して例えば−３％〜＋３％の増減範囲内の値（すなわち、略同一の値（換言すれば、実質的に同一の値））に設定されるようにしてもよい。これによれば、カールの矯正をほぼ行わないようにすることができるので、同様の効果を得ることが可能である。
【００６９】
また、図１１に示すように、第２面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ２が第１面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ１よりも小さく且つ第２面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ２よりもさらに小さな値に設定される（ＶＨ２＜ＶＨ１、且つ、ＶＨ２＜ＶＴ２）ようにしてもよい。例えば、下流側搬送速度ＶＨの上流側搬送速度ＶＴに対する速度の増大率は、１０％（第１面印刷時の値）から−７％（第２面印刷時の値）へと減少されてもよい（ＶＨ２＝０．９３×ＶＴ２）。この場合においても、第２面印刷時のカールの矯正を行わないことによって、同様の効果を得ることが可能である。
【００７０】
また、上記実施形態においては、さらに第１面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ１と第２面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ２とが同一の値に設定される場合（ＶＴ１＝ＶＴ２）を例示したが、これに限定されない。
【００７１】
より具体的には、図１２に示すように、第２面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ２が第１面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ１よりも大きな値に設定（ＶＴ１＜ＶＴ２）されるようにしてもよい。図１２においては、第２面印刷時における下流側搬送速度ＶＨ２の上流側搬送速度ＶＴ２に対する増大率は第１面印刷時における下流側搬送速度ＶＨ１の上流側搬送速度ＶＴ１に対する増大率に比べて抑制されている。このようにして、第２面印刷時の両搬送速度ＶＨ２，ＶＴ２の速度差ΔＶ２（＝ＶＨ２−ＶＴ２）が第１面印刷時の両搬送速度ＶＨ１，ＶＴ１の速度差ΔＶ１（＝ＶＨ１−ＶＴ１）よりも小さくなる（ΔＶ２＜ΔＶ１）、との条件を満たすように、第２面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ２等が設定されるようにしてもよい。
【００７２】
あるいは、逆に、第２面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ２が第１面印刷時の上流側搬送速度ＶＴ１よりも小さな値に設定（ＶＴ１＞ＶＴ２）されるようにしてもよい。この場合においても、速度差ΔＶ２が速度差ΔＶ１よりも小さくなる（ΔＶ２＜ΔＶ１）、との条件を満たすように、第２面印刷時の下流側搬送速度ＶＨ２等が設定されればよい。
【００７３】
また、上記実施形態においては、用紙ＰＡの紙種情報を考慮していない場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、図１３に示すように、用紙ＰＡが普通紙である場合における各搬送速度（ＶＴ１，ＶＨ１，ＶＴ２，ＶＨ２）と、用紙ＰＡが再生紙である場合におけるにおける各搬送速度（ＶＴ１，ＶＨ１，ＶＴ２，ＶＨ２）とを互いに異なる値に設定するようにしてもよい。
【００７４】
図１３においては、用紙ＰＡが普通紙の場合には、第１面印刷時には下流側搬送速度ＶＨ１が上流側搬送速度ＶＴ１よりも１０％増の値に設定され（ＶＨ１＝１．１０×ＶＴ１）、第２面印刷時には下流側搬送速度ＶＨ２が上流側搬送速度ＶＴ２よりも３％増の値に設定されている（ＶＨ２＝１．０３×ＶＴ２）。一方、用紙ＰＡが再生紙の場合には、第１面印刷時には下流側搬送速度ＶＨ１が上流側搬送速度ＶＴ１よりも１２％増の値に設定され（ＶＨ１＝１．１２×ＶＴ１）、第２面印刷時には下流側搬送速度ＶＨ２が上流側搬送速度ＶＴ２よりも８％増の値に設定されている（ＶＨ２＝１．０８×ＶＴ２）。
【００７５】
このように、再生紙には普通紙よりもカールが発生しやすいことを考慮して、再生紙における速度差ΔＶ１，ΔＶ２を、普通紙における速度差ΔＶ１，ΔＶ２よりも、それぞれ、大きな値に設定し、比較的大きな矯正力を作用させるようにしてもよい。これによれば、異なる紙種の用紙ＰＡに発生するカールをそれぞれ適切に矯正することができる。また、速度差ΔＶ２から速度差ΔＶ１への低減の度合いも、それぞれの紙種に応じて変更されることが好ましい。
【００７６】
また、上記実施形態においては、定着部５０から排紙ローラ５７までの搬送経路にガイド部材７０を設ける場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、カールを矯正する矯正部材として従動ローラを設けるようにしてもよい。より詳細には、図１４に示すように、定着部５０から排紙ローラ５７までの搬送経路に、従動ローラ８０を設けるようにしてもよい。この従動ローラ８０は、用紙ＰＡが定着部５０と排紙ローラ５７とによって搬送される場合において、用紙ＰＡに発生するカールの向きとは反対の向きに用紙ＰＡを湾曲（ないし屈曲）させるように配置される。そして、搬送速度制御部１１２によって、排紙ローラ対（５７，５７）による搬送速度が定着ローラ対（５１，５２）による搬送速度よりも大きな値に設定される場合には、用紙ＰＡは従動ローラ８０に押しつけられた状態で搬送される。このように従動ローラ８０を用いることによっても、用紙ＰＡに発生するカールを矯正することができる。そして、このような構成において、上述のように各搬送速度ＶＨ１，ＶＨ２，ＶＴ１，ＶＴ２を制御して従動ローラ８０に対する押付力を調整し、カールの矯正の程度を適宜に調整するようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態においては、定着ローラ対（５１，５２）による搬送速度と排紙ローラ対（５７，５７）による搬送速度とを制御することによって、矯正部材への押し付け力を調整する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、図１５に示すように、定着部５０の下流側且つガイド部材７０の上流側に搬送ローラ対（５５，５５）をさらに設け、当該搬送ローラ対（５５，５５）の速度と排紙ローラ対（５７，５７）の速度とを制御するようにしてもよい。具体的には、搬送ローラ対（５５，５５）の速度を上記実施形態等における定着ローラ対（５１，５２）の速度と同様に制御するようにすればよい。これによっても、ガイド部材７０（矯正部材）への押し付け力を調整することが可能である。
【００７８】
また、上記実施形態においては、定着ローラ５１と定着ローラ５２との表層硬度の相違に起因して用紙ＰＡにカールが発生する場合を例示したが、これに限定されず、他の要因によって用紙ＰＡにカールが発生する場合に上記の思想を適用するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態においては、画像形成装置としてタンデム方式のカラープリンタを例示しているが、これに限定されない。たとえば、他の方式のプリンタ（４サイクル方式のカラープリンタあるいはモノクロプリンタ）などに上記の思想を適用するようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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