(57)【要約】      （修正有）【課題】操作ノブの押下げ操作時に隣接する選択ボタン方向へのブレを抑制して入力操作性に優れる遠隔入力装置を提供する。【解決手段】入力スイッチ１９０、位置検出部であるＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備え、表示されたポインタにより遠隔入力操作する遠隔操作部１００と、ポインタにより選択されて決定操作がなされる選択ボタンが表示される表示部３００と、表示部３００上の選択ボタンの座標に対応した力覚パターン及びポインタの位置座標に基づく反力を遠隔操作部１００に力覚として付与する駆動部２０１と、入力スイッチ１９０の複数の検出信号に基づいて選択ボタンの座標に対応した力覚パターンを段階的に変更して遠隔操作部１００に付与する反力を調整して力覚を付与する調整部２０２を備える制御ＥＣＵ２００と、を有して構成する。【選択図】図３
2011203865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、表示されたポインタにより遠隔入力操作する遠隔操作部と、
前記ポインタにより選択されて決定操作がなされる選択ボタンが表示される表示部と、
前記表示部上の前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、前記選択ボタン上で前記遠隔操作部が押圧操作されたことを検知する押圧検出部と、前記押圧検出部の複数の検出信号に基づいて前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターンを段階的に変更して前記遠隔操作部に付与する反力を調整して力覚を付与する調整部を備える操作制御部と、
を有することを特徴とする遠隔入力装置。
【請求項２】
前記力覚パターンは、前記遠隔操作部の押圧操作量に応じて前記反力が段階的に大きく設定されたものであることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【請求項３】
変更される前記力覚パターンは、前記項目ボタンに付与される中心への引き込み力において、初期値より大きく設定された反力を前記遠隔操作部に力覚として付与するものであることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔入力装置に関し、特に、表示画面と連携した操作感覚を有する遠隔操作スイッチによる遠隔入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔入力装置において、操作部に操作感を付与するものとして、力覚付与型の遠隔入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。この遠隔入力装置は、開口を有する外装板と、外装板の内方に配設されたスティックコントローラに揺動可能に支持された操作ノブと、操作ノブの揺動量および揺動方向を検出するエンコーダと、操作レバーに所望の外力を付与するモータと、エンコーダから出力される出力信号に基づいてモータの駆動を制御する制御部とを備える。そして、操作ノブの開口から外方へ突出する上端に操作ノブが設けられ、この操作ノブを中立位置を基準として操作ノブの軸線方向にプッシュまたはプル操作可能とされていると共に、この操作ノブのプッシュ／プル操作によって第１および第２のプッシュスイッチを選択的にオン動作することができる。
【０００３】
この遠隔入力装置によれば、操作レバーを任意方向へ揺動操作すると、制御部が両エンコーダから出力される検知信号を取り込み、この検知信号に対応する第１の制御信号を両モータに出力することにより、操作ノブに所望の操作感（力覚）が付与される。例えば、カーソルが選択ボタンの領域に達した時に、操作ノブの揺動方向に抵抗する反力が付与され、カーソルが選択ボタンの領域内に入ると、操作ノブの揺動方向を推進する反力が付与されて選択ボタンの中央に引き込まれる操作感が得られる。この状態で、操作ノブのプッシュ／プル操作によって第１および第２のプッシュスイッチを選択的にオン動作することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す遠隔入力装置は、操作ノブを任意方向へ揺動操作して目標位置に到達したときにモータ反力による中央への引き込み力が発生するが、操作ノブの押下げ操作によるスイッチのオン動作時に揺動方向にブレが発生しやすく、誤操作や誤入力しやすいという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作ノブの押下げ操作時に隣接する選択ボタン方向へのブレを抑制して入力操作性に優れる遠隔入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は上記目的を達成するため、入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、表示されたポインタにより遠隔入力操作する遠隔操作部と、前記ポインタにより選択されて決定操作がなされる選択ボタンが表示される表示部と、前記表示部上の前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、前記選択ボタン上で前記遠隔操作部が押圧操作されたことを検知する押圧検出部と、前記押圧検出部の複数の検出信号に基づいて前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターンを段階的に変更して前記遠隔操作部に付与する反力を調整して力覚を付与する調整部を備える操作制御部と、を有することを特徴とする遠隔入力装置を提供する。
【０００８】
［２］前記力覚パターンは、前記遠隔操作部の押圧操作量に応じて前記反力が段階的に大きく設定されたものであることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、変更される前記力覚パターンは、前記項目ボタンに付与される中心への引き込み力において、初期値より大きく設定された反力を前記遠隔操作部に力覚として付与するものであることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作ノブの押下げ操作時に隣接する選択ボタン方向へのブレを抑制して入力操作性に優れる遠隔入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置を構成する表示部、遠隔操作部が車両のセンターコンソールに装着された斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置を構成する遠隔操作部を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置の構成ブロック図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、入力スイッチ１９０をフォトインタラプタ１９５と操作ノブ１２０の操作ノブ下端部１２０ａを組み合わせて操作ノブ１２０の押圧操作量に比例した出力信号が出力されるように構成した場合の構成図および出力図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置における表示部に表示された選択ボタンが配列された５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、メニュー画面のＡ−Ａ部分に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、メニュー画面のＢ―Ｂ部分に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図６】図６（ａ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択されたときの図５（ａ）に相当する５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置の動作、すなわち、力覚制御時の反力調整制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本発明の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００が車両のセンターコンソール６に装着された場合の斜視図である。運転席５の左方で車両の中央付近に遠隔操作部１００が設けられたセンターコンソール６が配置され、インスツルメントパネル８でステアリング７の左方、運転者から視認できる位置に表示部３００が設けられている。表示部３００には、後述する遠隔操作部１００により選択されて決定操作がなされる選択ボタン、メニューボタン等が配置、配列されたメニュー画面が表示される。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００を示す斜視図である。遠隔操作部１００には、ベース１１０およびベース１１０を覆うカバー１１１と、操作者が操作できるようにこのカバー１１１から突出して取付けられた操作ノブ１２０が設けられている。この操作ノブ１２０は、ベース１１０に取付けられたＸＹ球面軸受１２４に一端が支持されたノブシャフト１２５に取り付けられている。
【００１４】
Ｘ方向にはノブシャフト１２５と当接しＹ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＸ方向へスライド移動可能なＸキャリッジ１４０と、Ｘキャリッジ１４０と直交しＹ方向にはノブシャフト１２５と当接しＸ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＹ方向へスライド移動可能なＹキャリッジ１４５により、２次元スライド機構が構成されている。操作ノブ１２０のＸＹ操作により、ノブシャフト１２５はこの２次元スライド機構をＸ方向およびＹ方向に移動させる。
【００１５】
一方、Ｘキャリッジ１４０、Ｙキャリッジ１４５は、それぞれの両端がＸ軸スライドガイド１８０とＹ軸スライドガイド１８５にそれぞれ支持されている。それぞれの一端側にはＸ軸ラックギア１３０、Ｙ軸ラックギア１３５が取付けられており、このラックギアはベース１１０側に装着されたＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５と歯合して、各モータから力覚パターンに基づいた反力を受ける。
【００１６】
上記の反力は、２次元スライド機構およびノブシャフト１２５を介してＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５からの力を操作ノブ１２０に作用させて反力を呈示する。すなわち、遠隔操作部１００に対して力覚制御を行い、操作者が操作ノブ１２０を操作する際に適度な操作感覚を付与する。
【００１７】
図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の構成ブロック図である。遠隔操作部１００は、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備える。入力スイッチ１９０、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５、および、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５は、いずれも制御ＥＣＵ２００と接続されている。
【００１８】
入力スイッチ１９０は、操作ノブ１２０の押圧操作量に応じて出力が変化するスイッチである。図４（ａ）、（ｂ）は、入力スイッチ１９０をフォトインタラプタ１９５と操作ノブ１２０の操作ノブ下端部１２０ａを組み合わせて操作ノブ１２０の押圧操作量に比例した出力信号が出力されるように構成した場合の構成図および出力図である。フォトインタラプタ１９５の発光部１９５ａと受光部１９５ｂの間隙部分を操作ノブ１２０の押圧操作量に応じて操作ノブ下端部１２０ａが移動する構成とされている。操作ノブ１２０が押圧操作されると、図４（ｂ）に示すように、その出力はリニアに変化し、本実施の形態では、ＰＴ１からＰＴ４までの４つの力覚パターンに対応した出力Ｖ１〜Ｖ４が得られる。この４値の出力に対応して、後述する４レベルの力覚パターンに変更されて反力調整制御が行なわれる。
【００１９】
尚、入力スイッチ１９０は、フォトインタラプタ１９５を使用せずに、機械的な接点が切替わって複数ポジションに対応した出力が得られる構成等としても良い。
【００２０】
Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５は、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるＸ方向移動信号およびＹ方向移動信号を制御ＥＣＵ２００に出力する。一方、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５には、制御ＥＣＵ２００から力覚制御のための駆動電流が供給される。
【００２１】
制御ＥＣＵ２００は、主に判断処理を行なうマイコン（ＣＰＵ）、処理演算プログラム、メニュー画面の位置データ、力覚付与のための力覚パターン等を記憶しておく記憶部、演算処理の作業領域としてのＲＡＭ等から構成される。また、Ｘ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブするための駆動部２０１、反力調整のための調整部２０２を備えている。この制御ＥＣＵ２００は表示部３００に接続され、メニュー画面の位置データに基づいて表示部３００に画像表示を行なうと共に、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるポインタを表示部３００に表示する。
【００２２】
また、制御ＥＣＵ２００は、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等と接続されている。これにより、表示部３００に表示されたメニュー画面に対する遠隔操作部１００の操作に基づいて、車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等が遠隔制御される。
【００２３】
図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置における表示部に表示された選択ボタンが配列された５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、メニュー画面のＡ−Ａ部分に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、メニュー画面のＢ―Ｂ部分に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００２４】
力覚パターンは、メニュー画面に対応して、操作ノブ１２０を介して操作者に操作感（力覚）を付与するための反力パターンを定義するための２次元データプロファイルである。具体的には、メニュー画面に対応して、Ｘ方向、Ｙ方向距離Ｓと反力レベルＦとの関係（Ｆ−Ｓ特性）が規定され、力覚パターンとして定義されている。このＦ−Ｓ特性は、記憶部に数値データ、テーブルとして格納され、所定の処理時に適宜参照される。
【００２５】
図５（ａ）において、左上に原点Ｏをとり、右方向にＸ軸、下方向にＹ軸とする。表示部３００には、メニュー画面の一例として、５０音それぞれに対応した選択ボタン３１０が配列された５０音入力画面が表示される。これは、例えば、カーナビ装置４０１の目的地を文字入力する場合に表示される。それぞれの選択ボタン３１０は、ポインタ３２０により選択されて操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がスイッチオンすることにより、その表面に表示された文字、記号等がキー入力される。本実施の形態では、例えば、図４（ｂ）のフォトインタラプタ１９５の出力がＶ４のときにスイッチオンとすることができる。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、Ｘ方向について、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの左側エッジ領域（Ｘ１、Ｘ３、・・・・、Ｘ２３）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍ（右方向）に力覚パターンが設定されている。一方、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの右側エッジ領域（Ｘ２、Ｘ４、・・・・、Ｘ２４）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐ（左方向）に力覚パターンが設定されている。この力覚パターンに基づいて、操作ノブ１２０は、Ｘ軸エンコーダ１７０の位置出力に従ってＸ軸モータ１５０により反力制御を受ける。これにより、操作ノブ１２０を操作する際に、各々の選択ボタン３１０のＸ中心方向へ引き込まれる操作感が得られる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、鋭角状、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００２７】
Ｙ方向についても同様である。図５（ｃ）に示すように、Ｙ方向について、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの上側エッジ領域（Ｙ１、Ｙ３、・・・・、Ｙ１１）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍ（下方向）に力覚パターンが設定されている。一方、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの下側エッジ領域（Ｙ２、Ｙ４、・・・・、Ｙ１２）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐ（上方向）に力覚パターンが設定されている。この力覚パターンに基づいて、操作ノブ１２０は、Ｙ軸エンコーダ１７５の位置出力に従ってＹ軸モータ１５５により反力制御を受ける。これにより、操作ノブ１２０を操作する際に、各々の選択ボタン３１０のＹ中心方向へ引き込まれる操作感が得られる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、鋭角状、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００２８】
図６（ａ）は、特定の選択ボタン（キー）、例えば、本図の場合では、「ほ」の文字キー上にカーソル３２０が位置して選択されたときの図５（ａ）に相当する５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００２９】
例えば、図６（ａ）に示すように、５０音入力画面の「ほ」の文字キーがポインタ３２０により選択され、操作ノブ１２０の押圧操作による入力スイッチ１９０からの出力信号Ｖ１〜Ｖ４に応じて、力覚パターンは、図５（ｂ）、（ｃ）から図６（ｂ）、（ｃ）のＰＴ１〜ＰＴ４の特性に切り替えられて変更される。
【００３０】
図６（ｂ）に示すように、Ｘ方向について、「ほ」の選択ボタン３１０の左側エッジ領域Ｘ１３から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍ２（右方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｘ１３から図６（ｂ）の左側全域では、マイナス値Ｆｘｍ２（右方向）一定とされている。また、「ほ」の選択ボタン３１０の右側エッジ領域Ｘ１４から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐ２（左方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｘ１４から図６（ｂ）の右側全域では、プラス値Ｆｘｐ２（左方向）一定とされている。ここで、反力レベルはＦｘｍ２、Ｆｘｐ２は、それぞれ初期値Ｆｘｍ、Ｆｘｐよりも絶対値で大きな値に設定されている。これにより、選択ボタン３１０が選択されて操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がスイッチオンされた以降では、操作ノブ１２０は、選択・決定された選択ボタン３１０のＸ中心方向へより大きな反力レベルの引き込み力を受けることになる。
【００３１】
Ｙ方向についても同様に、図６（ｃ）に示すように、「ほ」の選択ボタン３１０の上側エッジ領域Ｙ９から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍ２（下方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｙ９から図６（ｃ）の上側全域では、マイナス値Ｆｙｍ２（下方向）一定とされている。また、「ほ」の選択ボタン３１０の下側エッジ領域Ｙ１０から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐ２（上方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｙ１０から図６（ｃ）の下側全域では、プラス値Ｆｙｐ２（上方向）一定とされている。ここで、反力レベルはＦｙｍ２、Ｆｙｐ２は、それぞれ初期値Ｆｙｍ、Ｆｙｐよりも絶対値で大きな値に設定されている。これにより、選択ボタン３１０が選択されて操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がスイッチオンされた後からスイッチオフに戻るまでの間は、操作ノブ１２０は、その押圧操作による入力スイッチ１９０からの出力信号の応じて、選択・決定された選択ボタン３１０のＹ中心方向へより大きな反力レベルの引き込み力を受けることになる。
【００３２】
以上から、選択ボタン３１０を選択して操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０をスイッチオンすると、それ以降の操作ノブ１２０のＸ，Ｙ方向への操作では、選択ボタン３１０の中心方向へ引き込まれる操作感がより強くなる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、鋭角状、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００３３】
（本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作）
図７は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作、すなわち、力覚制御時の反力調整制御のフローチャートを示す図である。以下に、図５、図６で示した５０音入力画面上における、遠隔入力装置１の力覚制御時の反力調整制御の動作を説明する。
【００３４】
（Ｓｔｅｐ０１）
まず、制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０の出力がＶ１を超えたかどうかを判断する。例えば、図５（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０が押圧操作されることにより入力スイッチ１９０からスイッチ信号が出力される。制御ＥＣＵ２００は、この入力スイッチ１９０（フォトインタラプタ１９５）の出力がＶ１を超えたかどうかを判断する。入力スイッチ１９０の出力がＶ１を超えた場合はＳｔｅｐ０２へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ０１の始めに戻って繰返して判断を行なう。
【００３５】
（Ｓｔｅｐ０２）
制御ＥＣＵ２００の調整部２０２は、図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを図６（ｂ）、（ｃ）のＰＴ１に示した力覚パターンに変更する。Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５の出力値Ｘ、Ｙと入力スイッチ１９０の出力Ｖ１に基づいて、ポインタ３２０で選択された選択ボタン３１０に対応する力覚パターンＰＴ１を記憶部から読み出して変更を行なう。
【００３６】
（Ｓｔｅｐ０３）
制御ＥＣＵ２００の駆動部２０１は、変更された力覚パターンＰＴ１に基づいて、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。すなわち、駆動部２０１は、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５の位置出力Ｘ、Ｙに基づいて、変更された力覚パターンＰＴ１から演算された反力をＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブし、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。この反力制御により、操作ノブ１２０は、図６（ａ）で示す「ほ」の選択ボタン３１０中心方向に大きな反力レベルの引き込み力を受ける。これにより、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生を低減することができる。
【００３７】
（Ｓｔｅｐ０４）
制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０がＶ１以下になったかどうかを判断する。例えば、図６（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０が押圧操作された後に、操作ノブ１２０の押圧操作が解除されることにより入力スイッチ１９０がＶ１以下にされる。制御ＥＣＵ２００は、この入力スイッチ１９０の出力信号がＶ１以下かどうかを判断する。入力スイッチ１９０の出力がＶ１以下の場合は、Ｓｔｅｐ０５へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ１１へ進む。
【００３８】
（Ｓｔｅｐ０５）
入力スイッチ１９０がオフされた場合は、制御ＥＣＵ２００の調整部２０２は、図６（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンＰＴ１を図５（ｂ）、（ｃ）に示した通常の力覚パターンに戻して、力覚パターンの変更を伴う反力調整制御の一連の動作を終了する。
【００３９】
（Ｓｔｅｐ１１）
制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０の出力がＶ２を超えたかどうかを判断する。例えば、図５（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０が押圧操作されることにより入力スイッチ１９０からスイッチ信号が出力される。制御ＥＣＵ２００は、この入力スイッチ１９０（フォトインタラプタ１９５）の出力がＶ２を超えたかどうかを判断する。入力スイッチ１９０の出力がＶ２を超えた場合はＳｔｅｐ１２へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ０３に戻って操作ノブ１２０の力覚パターンＰＴ１による反力制御を行なう。
【００４０】
（Ｓｔｅｐ１２）
制御ＥＣＵ２００の調整部２０２は、図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを図６（ｂ）、（ｃ）のＰＴ２に示した力覚パターンに変更する。Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５の出力値Ｘ、Ｙと入力スイッチ１９０の出力Ｖ２に基づいて、ポインタ３２０で選択された選択ボタン３１０に対応する力覚パターンＰＴ２を記憶部から読み出して変更を行なう。
【００４１】
（Ｓｔｅｐ１３）
制御ＥＣＵ２００の駆動部２０１は、変更された力覚パターンＰＴ２に基づいて、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。すなわち、駆動部２０１は、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５の位置出力Ｘ、Ｙに基づいて、変更された力覚パターンＰＴ２から演算された反力をＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブし、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。この反力制御により、操作ノブ１２０は、図６（ａ）で示す「ほ」の選択ボタン３１０中心方向にさらに大きな反力レベルの引き込み力を受ける。これにより、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生を低減することができる。
【００４２】
（Ｓｔｅｐ１４）
制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０がＶ２以下になったかどうかを判断する。例えば、図６（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０が押圧操作された後に、操作ノブ１２０の押圧状態が戻されることにより入力スイッチ１９０がＶ２以下にされる。制御ＥＣＵ２００は、この入力スイッチ１９０の出力信号がＶ２以下かどうかを判断する。入力スイッチ１９０の出力がＶ２以下の場合は、Ｓｔｅｐ０２へ戻って力覚パターンをＰＴ１に変更する。一方、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ２１へ進む。
【００４３】
（Ｓｔｅｐ２１）
制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０の出力がＶ３を超えたかどうかを判断する。例えば、図５（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０が押圧操作されることにより入力スイッチ１９０からスイッチ信号が出力される。制御ＥＣＵ２００は、この入力スイッチ１９０（フォトインタラプタ１９５）の出力がＶ３を超えたかどうかを判断する。入力スイッチ１９０の出力がＶ３を超えた場合はＳｔｅｐ２２へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ１３に戻って操作ノブ１２０の力覚パターンＰＴ２による反力制御を行なう。
【００４４】
（Ｓｔｅｐ２２）
制御ＥＣＵ２００の調整部２０２は、図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを図６（ｂ）、（ｃ）のＰＴ３に示した力覚パターンに変更する。Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５の出力値Ｘ、Ｙと入力スイッチ１９０の出力Ｖ３に基づいて、ポインタ３２０で選択された選択ボタン３１０に対応する力覚パターンＰＴ３を記憶部から読み出して変更を行なう。
【００４５】
（Ｓｔｅｐ２３）
制御ＥＣＵ２００の駆動部２０１は、変更された力覚パターンＰＴ３に基づいて、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。すなわち、駆動部２０１は、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５の位置出力Ｘ、Ｙに基づいて、変更された力覚パターンＰＴ３から演算された反力をＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブし、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。この反力制御により、操作ノブ１２０は、図６（ａ）で示す「ほ」の選択ボタン３１０中心方向にさらに大きな反力レベルの引き込み力を受ける。これにより、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生を低減することができる。
【００４６】
（Ｓｔｅｐ２４）
制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０がＶ３以下になったかどうかを判断する。例えば、図６（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０が押圧操作された後に、操作ノブ１２０の押圧状態が戻されることにより入力スイッチ１９０がＶ３以下にされる。制御ＥＣＵ２００は、この入力スイッチ１９０の出力信号がＶ３以下かどうかを判断する。入力スイッチ１９０の出力がＶ３以下の場合は、Ｓｔｅｐ１２へ戻って力覚パターンをＰＴ２に変更する。一方、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ３１へ進む。
【００４７】
（Ｓｔｅｐ３１）
制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０の出力がＶ４を超えたかどうかを判断する。例えば、図５（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０が押圧操作されることにより入力スイッチ１９０からスイッチ信号が出力される。制御ＥＣＵ２００は、この入力スイッチ１９０（フォトインタラプタ１９５）の出力がＶ４を超えたかどうかを判断する。入力スイッチ１９０の出力がＶ４を超えた場合はＳｔｅｐ３２へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ２３に戻って操作ノブ１２０の力覚パターンＰＴ３による反力制御を行なう。
【００４８】
（Ｓｔｅｐ３２）
制御ＥＣＵ２００の調整部２０２は、図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを図６（ｂ）、（ｃ）のＰＴ４に示した力覚パターンに変更する。Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５の出力値Ｘ、Ｙと入力スイッチ１９０の出力Ｖ４に基づいて、ポインタ３２０で選択された選択ボタン３１０に対応する力覚パターンＰＴ４を記憶部から読み出して変更を行なう。
【００４９】
（Ｓｔｅｐ３３）
制御ＥＣＵ２００の駆動部２０１は、変更された力覚パターンＰＴ４に基づいて、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。すなわち、駆動部２０１は、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５の位置出力Ｘ、Ｙに基づいて、変更された力覚パターンＰＴ４から演算された反力をＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブし、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。この反力制御により、操作ノブ１２０は、図６（ａ）で示す「ほ」の選択ボタン３１０中心方向に最も大きな反力レベルの引き込み力を受ける。これにより、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生を低減することができる。
【００５０】
（Ｓｔｅｐ３４）
制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０がＶ４以下になったかどうかを判断する。例えば、図６（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０が押圧操作されて、文字入力された後に、操作ノブ１２０の押圧状態が戻されることにより入力スイッチ１９０がＶ４以下にされる。制御ＥＣＵ２００は、この入力スイッチ１９０の出力信号がＶ４以下かどうかを判断する。入力スイッチ１９０の出力がＶ４以下の場合は、Ｓｔｅｐ２２へ戻って力覚パターンをＰＴ３に変更する。一方、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ３３へ戻って力覚パターンＰＴ４に基づく操作ノブ１２０の反力制御を繰返して行なう。
【００５１】
以上の一連のステップにより、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の反力調整制御が行なわれる。尚、Ｓｔｅｐ０２、Ｓｔｅｐ１２、Ｓｔｅｐ２２、Ｓｔｅｐ３２において、力覚パターンの変更は、ポインタ３２０のＸ、Ｙ座標に対応した選択ボタン３１０のそれぞれの力覚パターンＰＴ１〜ＰＴ４を記憶部から読み出して変更を行なうとしたが、ポインタ３２０のＸ、Ｙ座標に対応して力覚パターンＰＴ１〜ＰＴ４を演算により算出し、これに基づいて遠隔入力装置１の反力調整制御を行なうようにしてもよい。
【００５２】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１は、操作ノブ１２０の押圧操作による入力スイッチ１９０の出力レベルＶ１〜Ｖ４を検出し，これに基づいて初期値より大きく設定された反力を付与する反力調整制御を行なうので、操作ノブ１２０を揺動操作よりも強い反力で拘束することができ、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生を低減することができる。これにより、操作ノブ１２０の押圧操作時に隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生が抑制でき、誤操作や誤入力の抑制効果に優れた遠隔入力装置を実現することができる。
【００５３】
また、操作ノブ１２０は、選択ボタン３１０の中心方向に入力スイッチ１９０の出力レベルＶ１〜Ｖ４に応じて段階的に大きな反力レベルの引き込み力を受けるので、操作ノブ１２０の押圧操作に連動した操作感で強い引き込み力を受けることができる。これにより、違和感の少ない操作感覚に優れた遠隔入力装置を実現することができる。
【００５４】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは調整しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、Ｓｔｅｐ０２、Ｓｔｅｐ１２、Ｓｔｅｐ２２、Ｓｔｅｐ３２において、制御ＥＣＵ２００の調整部２０２がポインタ３２０で選択された選択ボタン３１０に対応する力覚パターンＰＴ１〜ＰＴ４を記憶部から読み出して変更を行なうとしたが、図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンに図６（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンＰＴ１〜ＰＴ４を重畳して力覚パターンを変化させることで、反力調整制御を行なう構成とすることもできる。また、入力スイッチ１９０を４値以外のレベルで出力させて段階的に変更される力覚パターンの数を増減させた構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…遠隔入力装置、、５…運転席、６…センターコンソール、７…ステアリング、８…インスツルメントパネル、１００…遠隔操作部、１１０…ベース、１１１…カバー、１２０…操作ノブ、１２０ａ…操作ノブ下端部、１２４…球面軸受、１２５…ノブシャフト、１３０…Ｘ軸ラックギア、１３５…Ｙ軸ラックギア、１４０…Ｘキャリッジ、１４５…Ｙキャリッジ、１５０…Ｘ軸モータ、１５５…Ｙ軸モータ、１７０…Ｘ軸エンコーダ、１７５…Ｙ軸エンコーダ、１８０…Ｘ軸スライドガイド、１８５…Ｙ軸スライドガイド、１９０…入力スイッチ、１９５…フォトインタラプタ、１９５ａ…発光部、１９５ｂ…受光部、２００…制御ＥＣＵ、２０１…駆動部、２０２…調整部、３００…表示部、３１０…選択ボタン、３２０…ポインタ、４００…車両通信バス、４０１…カーナビ装置、４０２…エアコン装置
【図１】
2011203865.tif 000003
【図２】
2011203865.tif 000004
【図３】
2011203865.tif 000005
【図４】
2011203865.tif 000006
【図５】
2011203865.tif 000007
【図６】
2011203865.tif 000008
【図７】
2011203865.tif 000009