(57)【要約】【課題】排出された封筒の整列性を向上させること。【解決手段】媒体（Ｓ）を排出する排出部材（１６）と、排出口（Ｐ１）に対して昇降可能に支持され、排出部材（１６）から排出された媒体（Ｓ）が積載される排出積載部材（４１）と、前記媒体（Ｓ）が、折り返し部分（Ｓａ）を有する封筒（Ｓ）である場合に、前記折り返し部分（Ｓａ）の位置および状態に基づいて、前記排出積載部材（４１）の位置を設定する位置設定手段（Ｃ４Ｄ）と、位置設定手段（Ｃ４Ｄ）で設定された位置に基づいて、前記排出積載部材（４１）を昇降させる昇降制御手段（Ｃ１２）と、を備えた後処理装置（Ｕ４）。【選択図】図１３
2011006170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が排出される排出口に配置され、媒体を排出する排出部材と、
前記排出口に対して昇降可能に支持され、排出部材から排出された媒体が積載される排出積載部材と、
前記媒体が、折り返し部分を有する封筒である場合に、前記折り返し部分の位置および状態に基づいて、前記排出積載部材の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置設定手段で設定された位置に基づいて、前記排出積載部材を昇降させる昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記折り返し部分の位置および状態に基づいて、前記排出部材が媒体を排出する排出速度を設定する排出速度設定手段と、
前記排出速度設定手段で設定された排出速度で前記排出部材を駆動する排出部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記封筒の排出方向の長さに基づいて、前記排出積載部材の位置を設定する前記位置設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記排出積載部材に積載された媒体の上面位置を検知する上面検知部材と、
前記上面検知部材の検知結果に基づいて、前記位置設定手段で設定された位置に前記上面位置を保持するか否かを、前記折り返し部分の位置および状態に基づいて設定する位置保持設定手段と、
前記位置保持設定手段の設定に応じて、前記位置設定手段で設定された位置に前記上面位置を保持する場合には、前記上面検知部材の検知結果に基づいて、前記位置設定手段で設定された位置に前記上面位置が保持されるように前記排出積載部材を昇降させると共に、前記位置設定手段で設定された位置に前記上面位置を保持しない場合には、前記位置設定手段で設定された位置に前記排出積載部材を保持する前記昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
媒体に画像を記録する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に接続され、画像が記録された媒体が搬入される請求項１ないし４のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、整合や端綴じ、中綴じ等の後処理を行う後処理装置に関する技術として、以下の特許文献１、２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００４−２６９２１３号公報には、トレイの不要な昇降動作を省くために、操作表示手段（１１０）で設定された「処理枚数」、「後処理モード」に対応する位置にトレイ（９２）を停止させて、トレイ（９２）の昇降動作の頻度を減らす技術が記載されている。すなわち、排出される枚数や部数が少なく、トレイ（９２）の昇降が必要ない場合は、トレイ（９２）を停止させると共に、昇降が必要な場合には、トレイ（９２）または用紙（Ｐ）の上面位置を上面検知センサ（ＰＳ）で検知して、下降を繰り返す技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２００７−１４５５２８号公報には、ステープル処理が行われる後処理用スタッカ（７３）から排紙トレイ（９２）に排紙ローラ（９１）で排紙が行われる際に、用紙サイズとトレイ（９２）に堆積する用紙枚数に応じて、排紙トレイ（９２）の位置と、排紙ローラ（９１）による排紙線速を制御して、排紙トレイ（９２）上の用紙の不揃いを低減する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６９２１３号公報（「００４６」〜「００５１」）
【特許文献２】特開２００７−１４５５２８号公報（「００３２」〜「００４０」、「００５９」、図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、排出された封筒の整列性を向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
媒体が排出される排出口に配置され、媒体を排出する排出部材と、
前記排出口に対して昇降可能に支持され、排出部材から排出された媒体が積載される排出積載部材と、
前記媒体が、折り返し部分を有する封筒である場合に、前記折り返し部分の位置および状態に基づいて、前記排出積載部材の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置設定手段で設定された位置に基づいて、前記排出積載部材を昇降させる昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記折り返し部分の位置および状態に基づいて、前記排出部材が媒体を排出する排出速度を設定する排出速度設定手段と、
前記排出速度設定手段で設定された排出速度で前記排出部材を駆動する排出部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の後処理装置において、
前記封筒の排出方向の長さに基づいて、前記排出積載部材の位置を設定する前記位置設定手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置において、
前記排出積載部材に積載された媒体の上面位置を検知する上面検知部材と、
前記上面検知部材の検知結果に基づいて、前記位置設定手段で設定された位置に前記上面位置を保持するか否かを、前記折り返し部分の位置および状態に基づいて設定する位置保持設定手段と、
前記位置保持設定手段の設定に応じて、前記位置設定手段で設定された位置に前記上面位置を保持する場合には、前記上面検知部材の検知結果に基づいて、前記位置設定手段で設定された位置に前記上面位置が保持されるように前記排出積載部材を昇降させると共に、前記位置設定手段で設定された位置に前記上面位置を保持しない場合には、前記位置設定手段で設定された位置に前記排出積載部材を保持する前記昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に接続され、画像が記録された媒体が搬入される請求項１ないし４のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、５に記載の発明によれば、折り返し部分の位置および状態に基づいて排出積載部材の位置を設定しない場合に比べて、排出された封筒の整列性を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、折り返し部分の位置および状態に基づいて排出速度を設定しない場合に比べて、排出された封筒の整列性を向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、封筒の排出方向の長さに基づいて排出積載部材の位置を設定しない場合に比べて、排出された封筒の整列性を向上させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、封筒の排出方向の長さに基づいて排出積載部材の位置を設定しない場合に比べて、排出された封筒の整列性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、対向部材の上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、引き込み部材の上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１の排出部材、押さえ部材、補助支持体の説明図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は前記図５の続きのブロック図である。
【図７】図７は実施例１の設定情報の説明図である。
【図８】図８は実施例１の後処理装置の後処理設定処理のフローチャートである。
【図９】図９は実施例１のスタッカトレイ昇降処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は実施例１の作用説明図であり、図１０Ａは１枚目の封筒Ａが搬入開始された状態の説明図、図１０Ｂは図１０Ａから封筒Ａがさらに搬入された状態の説明図、図１０Ｃは１枚目の封筒Ａがスタッカトレイに積載された状態の説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の作用説明図であり、図１１Ａは２枚目の封筒Ａが排出ローラから排出されている途中の状態の説明図、図１１Ｂは３枚の封筒Ａがスタッカトレイに積載された状態の説明図、図１１Ｃはスタッカトレイが図１１Ｂの状態から下降量だけ下降した状態の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の作用説明図であり、図１２Ａは１枚目の封筒Ｂが搬入開始された状態の説明図、図１２Ｂは１枚目の封筒Ｂがスタッカトレイに積載された状態の説明図、図１２Ｃは２枚目の封筒Ｂが排出ローラから排出されている途中の状態の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１の作用説明図であり、図１３Ａは５枚の封筒Ｂが積載された状態の説明図、図１３Ｂは１枚目の封筒Ｃがスタッカトレイに積載された状態の説明図、図１３Ｃは１枚目の封筒Ｄがスタッカトレイに積載された状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としての複写機Ｕは、操作部の一例としてのユーザインターフェースＵＩ、画像読み取り部の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００１６】
（ユーザインターフェースＵＩ）
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ1、動作開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ２、枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、後処理設定釦の一例としてのステープル処理設定キーＵＩ５、の入力キーおよびを有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置および読み取り部本体の一例としてのイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、読み取られた原稿の情報が画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００１７】
（給紙装置Ｕ２）
給紙装置Ｕ２は、媒体収容容器の一例として、媒体の一例としての記録シートＳを収容する複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ３を有する。各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3から取り出された記録シートＳは、搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１を通じて、画像形成装置本体Ｕ３に搬送される。
【００１８】
（画像形成装置本体Ｕ３）
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部、現像剤補給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、および、媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御される書込回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００１９】
図１において、可視像形成装置の一例としてのＫ（黒）のトナー像形成装置ＵＫにおいて、像保持体の一例としての感光体ドラムＰkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、清掃器の一例としてのクリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００２０】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する書込光の一例としてのレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００２１】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写器の一例としての１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、すなわち、カラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、入力された画像情報が黒画像情報のみの場合はＫ：黒の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００２２】
前記中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ローラＲd、張架部材の一例としてのテンションローラＲt、蛇行補正部材の一例としてのウォーキングローラＲw、従動部材の一例としての複数のアイドラローラＲf、および、２次対向部材の一例としてのバックアップローラＴ２aを含む中間転写支持系の一例としてのベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２aにより支持されている。そして、中間転写ベルトＢは、ベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２aにより矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
前記中間転写ベルトＢ、ベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２a、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写ユニットの一例としてのベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００２３】
前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtは、二次転写部材の一例としての２次転写ローラＴ２bを有する。２次転写ローラＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２aに離隔および接近可能に配置されており、前記２次転写ローラＴ２bが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップローラＴ２aには、接触給電部材の一例としてのコンタクトローラＴ２cが接触しており、コンタクトローラＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から予め設定された時期に現像剤のトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記ローラＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、前記１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面のトナー像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｂ＋Ｔ２が構成されている。また、トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫおよび転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｂ＋Ｔ２により、実施例１の画像記録部が構成されている。
【００２４】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ、時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ1から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、中間転写ベルトＢ表面のトナー像が２次転写領域Ｑ４に移動する時期に合わせて、案内部材の一例としてのレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
【００２５】
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体用の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。
【００２６】
トナー像が２次転写された記録シートＳは、案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って、定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ローラＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ローラＦｐとを有し、一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には、切替部材の一例としての切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１は、シート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、搬送ロールＲａ、本体排出部材の一例としての排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。
【００２７】
前記シート反転路ＳＨ４には、シート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部には切替部材の一例としてのマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２は、シート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に案内する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは、前記給紙路ＳＨ1を通って２次転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ1〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２８】
（後処理装置Ｕ４）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、対向部材の上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、引き込み部材の上下動を示す説明図である。
図２、図３において、後処理装置Ｕ４は画像形成装置本体Ｕ３と接続する面に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入する搬入口１が設けられている。前記搬入口１から搬入された記録シートＳは、切替部材の一例としての切替ゲート２，３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用の排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用の排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳはそのまま、後処理が行われることなく、上端排出部材の一例としての上端排出ローラ４により、上端排出口Ｐ０から上端積載部の一例としてのトップトレイＴＨ０に排出される。
【００２９】
（端綴じ装置）
図２、図３において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シートＳは、端綴じ用の排出部材の一例としてのコンパイル排出ローラ６によって、媒体収容部の一例としてのコンパイルトレイ７に排出される。なお、前記コンパイル排出ローラ６の近傍には、端綴じ用の排出路ＳＨ７を搬送される記録シートＳを検出するコンパイル排出センサＳＮ０が配置されている。
前記コンパイルトレイ７は、水平に対して左方に行くほど下方に傾斜するコンパイルトレイ本体８と、コンパイルトレイ本体８の左端に形成された突き当て部９とを有する。したがって、コンパイル排出ローラ６から排出された記録シートＳは、コンパイルトレイ本体８に収容可能であると共に、突き当て部９に記録シートＳの左端が突き当てられることで左端が揃えられる。なお、前記コンパイルトレイ本体８には、媒体検出部材の一例として、コンパイルトレイ７内に収容されている記録シートＳを検出するシートセンサＳＮ４が支持されている。
【００３０】
前記コンパイルトレイ本体８の左右方向中央部の上面には、コンパイルトレイ７に収容された記録シートＳの前後の側端に接触して揃える揃え部材の一例としてのタンパ１０が、前後方向に移動可能に支持されている。
また、コンパイルトレイ本体８の左側上方には、突き当て部材の一例として、コンパイルトレイ７に搬入された記録シートＳを突き当て部９側に送って突き当てるメインパドル１１が支持されている。
突き当て部９の左側には、端綴じ部材の一例として、コンパイルトレイ７上に積載された記録シートＳの束の端を綴じるためのステープラ１２が支持されている。
なお、前記タンパ９やメインパドル１１、ステープラ１２の構成は、従来公知の種々のものを採用可能であり、例えば、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
【００３１】
図４は実施例１の排出部材、押さえ部材、補助支持体の説明図である。
なお、図４は、理解の容易のために、排出部材、押さえ部材、補助支持体は１つのみ図示している。
図２、図３において、前記コンパイルトレイ７の右端には、端綴じ用の排出口Ｐ１が形成されており、排出口Ｐ１には、端綴じ用の排出部材の一例としての複数の排出ローラ１６が支持されている。図２〜図４において、前記排出ローラ１６は、第１の軸１７に回転可能に支持されており、排出ローラ１６は駆動伝達部の一例としてのギア部１６ａが形成されている。
前記第１の軸１７の下方には、第１の軸１７と平行に延びる第２の軸１８が支持されており、第２の軸１８には排出ローラ１６のギア部１６ａに噛み合って駆動を伝達する歯車の一例としての排出ロールギア１９が支持されている。
【００３２】
図４において、前記排出ローラ１６に対して、第１の軸１７の軸方向にずれた位置には、押さえ部材の一例としてのセットクランプパドル２１が固定支持されている。
また、排出ローラ１６、セットクランプパドル２１に対して、第１の軸１７の軸方向にずれた位置には、補助支持体の一例としてのシェルフ２２が支持されている。前記シェルフ２２は、補助体本体の一例としての弧状に形成されたシェルフ本体２２ａを有する。シェルフ本体２２ａには、被案内部の一例として、第１の軸１７が貫通して案内され且つシェルフ本体２２ａに沿った弧状のガイド孔２２ｂが形成されている。また、シェルフ本体２２ａには、被駆動伝達部の一例として、前方に庇状に張り出した形状のラック部２２ｃが形成されており、ラック部２２ｃの下面には歯車の一例としてのラック歯２２ｄが形成されている。
【００３３】
前記第２の軸１８には、前記ラック歯２２ｄに対応する位置に、駆動を伝達する歯車の一例として、ラック歯２２ｄに噛み合うシェルフ移動ギア２３が支持されている。
なお、排出ローラ１６、排出ローラギア１９、セットクランプパドル２１、シェルフ２２、シェルフ移動ギア２３は、第１の軸１７の軸方向に間隔をあけて複数個支持されているが、図４には１つずつのみを図示している。
前記第１の軸１７および第２の軸１８には、ぞれぞれ、駆動源の一例としてのモータ２６，２７により駆動が伝達されるように構成されている。なお、２つのモータ２６，２７を使用する構成を例示したが、これに限定されず、１つのモータとギアやクラッチ等を組み合わせた構成とすることも可能である。
【００３４】
第１の軸１７に駆動が伝達されると、セットクランプパドル２１が第１の軸１７と一体的に回転し、排出ローラ１６やシェルフ２３は移動しない。また、第２の軸１８に駆動が伝達されると、排出ローラギア１９、シェルフ移動ギア２３を介して、排出ローラ１６が回転したり、シェルフ２２が図２に示す支持位置と図３に示す収納位置との間で移動する。なお、シェルフ移動ギア２３には、予め設定された以上のトルクが作用すると空回転するトルクリミッタが組み込まれており、第１の軸１７にガイド孔２２ｂの端が接触するまでシェルフ２２が移動した状態では、シェルフ移動ギア２３が第１の軸１７に対して空回転して、過負荷による破損等から保護する。
【００３５】
図２において、コンパイルトレイ７の上方には、対向部材の一例として、各排出ローラ１６に対応してクランプローラ３１が配置されている。クランプローラ３１は、回転軸３２を中心として回転可能に支持されたクランプアーム３３の先端部に支持されており、クランプアーム３３の回転に伴って、図２の実線で示すクランプローラ３１が排出ローラ１６から離間する待避位置の一例としての上昇位置と、図２の破線で示すクランプローラ３１が排出ローラ１６に接触、対向する下降位置との間で移動可能に支持されている。
【００３６】
図３において、クランプアーム３３の前後方向にずれた位置には、引き込み部材の一例としての引き込みパドル３６が配置されている。引き込みパドル３６は、回転軸３７を中心として回転可能支持されたパドルアーム３８の先端に支持されており、パドルアーム３８の回転に伴って、図３の実線で示すコンパイルトレイ７の上面から引き込みパドル３６が離れた待避位置の一例としての上昇位置と、図３の破線で示すコンパイルトレイ７の上面に引き込みパドル３６が接近して、コンパイルトレイ７上の記録シートＳを突き当て部９側に引き込む引き込み位置と、の間で移動可能に支持されている。
なお、前記クランプローラ３１や引き込みパドル３６の昇降機構は図示しないソレノイドを使用し、引き込みパドル３６への駆動の伝達機構は図示しないベルトを使用しているが、このような昇降機構や伝達機構は従来公知の種々の構成を採用可能であり、例えば、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
図２、図３において、端綴じ用の排出口Ｐ１の下方には、排出積載部材の一例として、右斜め上方に延びるスタッカトレイ４１が配置されている。前記スタッカトレイ４１の上面には、コンパイルトレイ７に収容された後処理前の記録シートＳの束の排出方向前部が支持可能であると共に、コンパイルトレイ７で端綴じ、または、端綴じされず整合のみのいずれかの後処理がされた記録シートＳが積載される積載面４１ａが形成されている。
前記スタッカトレイ４１の左端部には、昇降体の一例としてのスライダ４２が連結されている。前記スライダ４２は、後処理装置Ｕ４に形成された案内部の一例としてのガイドレール４３に沿って上下方向に移動可能に支持されている。前記スライダ４２の左方には、上下一対の回転部材の一例としてのローラ４６，４７に張架された昇降ベルト４８が配置されており、ベルト４８にスライダ４２が固定支持されている。したがって、昇降ベルト４８が正逆回転することで、スタッカトレイ４１が上下方向に昇降する。
【００３８】
前記端綴じ用の排出口Ｐ１の下方には、上面検知部材の一例として、記録シートＳが積載されていない状態のスタッカトレイ４１の積載面４１ａまたは積載面４１ａに積載された記録シートＳの最上面を検出可能な上面センサＳＮ１が配置されている。また、上面センサＳＮ１の下方には、上面検知部材の一例として、記録シートＳがコンパイルトレイ７に収容されずにスタッカトレイ４１に直接排出される際に使用される記録シートＳの最上面を検出可能な直接排出用の上面センサＳＮ２ａ，ＳＮ２ｂ，ＳＮ２ｃが、上面センサＳＮ１から予め設定された間隔離れた位置に配置されている。
また、ガイドレール４３の下端部には、スライダ４２を検知可能な下端センサＳＮ３が配置されている。
前記符号６〜４８が付された各部材により、実施例１の端綴じ装置６〜４８が構成されている。
【００３９】
（中綴じ装置の説明）
図２、図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シート束を整合して、シート搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等記載の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００４０】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図６は前記図５の続きのブロック図である。
図５、図６において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ：入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４１】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行するステープル処理、すなわち、中綴じ、コーナー綴じ、側端綴じ、綴じなし等の設定を行うステープル処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００４２】
ＳＮ０：コンパイル排出センサ
コンパイル排出センサＳＮ０は、コンパイルトレイ７に搬入される記録シートＳを検出する。
ＳＮ１：上面センサ
上面センサＳＮ１は、スタッカトレイ４１の積載面４１ａまたは積載面４１ａに積載された記録シートＳの最上面を検出する。
ＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃ：直接排出用の上面センサ
直接排出用の上面センサＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃは、スタッカトレイ４１の積載面４１ａまたは積載面４１ａに積載された記録シートＳの最上面を検出する。
ＳＮ３：下端センサ
下端センサＳＮ３は、スライダ４２を検知する。
ＳＮ４：シートセンサ
シートセンサＳＮ４は、コンパイルトレイ７上の記録シートＳを検知する。
【００４３】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ローラＦｈ、搬送ローラＲａ、レジロールＲｒ等を回転駆動する。
【００４４】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに現像電圧を印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに１次転写電圧を印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用のコンタクトローラＴ２cに２次転写電圧を印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用の電力を供給する。
【００４５】
Ｄ１：排出ローラ駆動回路
排出部材の駆動回路の一例としての排出ローラ駆動回路Ｄ１は、排出ローラ駆動用のモータ２６の正逆回転駆動を制御して、排出ローラ１６を正逆回転させたり、シェルフ２２を収納位置と支持位置との間で移動させる。
Ｄ２：セットクランプパドル作動回路
押さえ部材の駆動回路の一例としてのセットクランプパドル作動回路Ｄ２は、モータ２７の回転を制御して、セットクランプパドル２１を図２、図３に示す押さえ位置と、後処理装置Ｕ４内部に収容された離隔位置との間で移動させる。
【００４６】
Ｄ３：クランプローラ昇降回路
対向部材の昇降回路の一例としてのクランプローラ昇降回路Ｄ３は、図示しないソレノイドのオン・オフを制御して、クランプローラ３１を上昇位置と下降位置との間で移動させる。
Ｄ４：引き込みパドル昇降回路
引き込み部材の昇降回路の一例としての引き込みパドル昇降回路Ｄ４は、図示しないソレノイドのオン・オフを制御して、引き込みパドル３６を上昇位置と引込位置との間で移動させる。
【００４７】
Ｄ５：搬送ローラ駆動回路
後処理装置Ｕ４の搬送部材の駆動回路の一例としての搬送ローラ駆動回路Ｄ５は、モータＭ５を制御して、上端排出ローラ４やコンパイル排出ローラ６等のシート搬送ローラを駆動させる。
Ｄ６：スタッカ昇降回路
スタッカトレイ４１の昇降回路の一例としてのスタッカ昇降回路Ｄ６は、スタッカトレイ昇降モータＭ６を制御して、スタッカトレイ４１を上下動させる。
Ｄ７：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路Ｄ７は、中綴じ装置ＮＴＳのステープラ等の制御装置を制御して、記録シート束の中綴じを行う。
【００４８】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラムである機能実現手段を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
主駆動源制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ０を制御して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは、前記現像用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは、前記帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００４９】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写電圧制御手段
１次転写電圧制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは、前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写電圧制御手段
２次転写電圧制御手段Ｃ２ｄは、前記転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用のコンタクトローラＴ２cに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御して、定着温度を制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブを実行する。
【００５０】
Ｃ４：端綴じ設定手段
端綴じ設定手段Ｃ４は、用紙種類記憶手段Ｃ４Ａと、用紙種類判別手段Ｃ４Ｂと、設定情報記憶手段Ｃ４Ｃと、位置設定手段Ｃ４Ｄと、排出速度設定手段Ｃ４Ｅと、下降制御設定手段Ｃ４Ｆとを有し、ユーザインタフェースＵＩで端綴じの設定がされた場合に、端綴じ装置の制御を行うための設定をする。
Ｃ４Ａ：用紙種類記憶手段
媒体種類記憶手段の一例としての用紙種類記憶手段Ｃ４Ａは、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された記録シートＳの種類を記憶する。実施例１の用紙種類記憶手段Ｃ４Ａは、記録シートＳの種類として、普通紙や厚紙、封筒、はがき等の紙種に加え、「Ａ４」や「Ａ３」、「大判封筒」等の記録シートＳの大きさに関する情報も含めた記録シートの種類を記憶する。また、封筒に関しては、封筒の封をする折り返し部、いわゆるフラップの向きが搬送方向「前」側か「後」側かという情報と、フラップの状態が「閉」じられた状態、すなわち折り返された状態であるか、フラップの状態が「開」かれた状態、すなわち折り返されていない状態かについての情報も記憶する。
【００５１】
Ｃ４Ｂ：用紙種類判別手段
媒体種類判別手段の一例としての用紙種類判別手段Ｃ４Ｂは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３から給紙された記録シートＳの種類を判別する。実施例１の用紙種類判別手段Ｃ４Ｂは、用紙種類記憶手段Ｃ４Ａに記憶された記録シートＳの種類に基づいて判別を行う。実施例１の用紙種類判別手段Ｃ４Ｂでは、記録シートＳが、封筒や、厚紙、はがき、ＯＨＰシート等のコンパイルトレイ７で整合や端綴じ等がされずに、直接スタッカトレイ４１に排出される直接排出媒体であると判別し、普通紙等は整合や端綴じ処理がされる媒体であると判別する。
【００５２】
図７は実施例１の設定情報の説明図である。
Ｃ４Ｃ：設定情報記憶手段
設定情報記憶手段Ｃ４Ｃは、記録シートＳが封筒である場合の端綴じ装置の各種設定の情報を記憶する。実施例１の設定情報記憶手段Ｃ４Ｃは、図７に示すように、記録シートＳが封筒である場合の封筒の長さと、フラップの向きと、フラップの状態と、スタッカトレイ４１の初期位置、スタッカトレイ４１の下降動作の有無、排出ロール１６の排出速度、スタッカトレイ４１の位置決めを実行するか否かの設定テーブルを記憶している。図７に示す設定テーブルでは、搬送方向の長さが例えば１０ｃｍ〜２５ｃｍの中程度の長さで、フラップの向きが「前」、フラップの状態が「閉」の「封筒Ａ」の場合は、スタッカトレイ４１の「初期位置」が基準となる上面センサＳＮ１の位置よりも「３５ｍｍ」下の位置に設定され、スタッカトレイ４１に積載された記録シートＳの量に応じてスタッカトレイ４１を一定の下降量ずつ「下降させる」設定がされ、排出ローラ１６の排出速度は「４００ｍｍ／ｓ」、スタッカトレイ４１の封筒が取り除かれた場合にスタッカトレイ４１を上昇させる「位置決めを行う」設定がされている。
【００５３】
また、搬送方向の長さが中程度で、フラップの向きが「後」、フラップの状態が「開」の「封筒Ｂ」の場合は、「初期位置」が「３５ｍｍ」、スタッカトレイ４１を一定の下降量ずつ「下降させない」、排出速度が「３００ｍｍ／ｓ」、スタッカトレイ４１の「位置決めを行わない」設定がされている。さらに、搬送方向の長さが、例えば１０ｃｍ以下のように短く、フラップの向きが「前」、フラップの状態が「閉」の「封筒Ｃ」の場合は、「初期位置」が「１０ｍｍ」、スタッカトレイ４１を一定の下降量ずつ「下降させる」、排出速度は「４００ｍｍ／ｓ」、スタッカトレイ４１の「位置決めを行う」設定がされている。また、搬送方向の長さが、例えば２５ｃｍ以上のように長く、フラップの向きが「後」、フラップの状態が「開」の「封筒Ｄ」の場合は、「初期位置」が「６５ｍｍ」、スタッカトレイ４１を一定の下降量ずつ「下降させない」、排出速度は「３００ｍｍ／ｓ」、スタッカトレイ４１の「位置決めを行わない」設定がされている。
なお、フラップの向きが「前」で状態が「開」の場合は、封筒がローラで挟まれて搬送される際に前側のフラップが折れ曲がったりする可能性があり、向きが「後」で状態が「閉」の場合、ローラで挟まれる際にフラップが開いてしまう可能性があるため、実施例１の画像形成装置Ｕでは、設定不能に構成されている。なお、図７に示す設定テーブルは、一例であり、封筒Ａ〜封筒Ｄの４種類に限定されず、設計や仕様等に応じて、５種類以上や３種類以下とすることも可能である。また、例示した具体的な数値も一例であり、設計や仕様等に応じて変更可能である。
【００５４】
Ｃ４Ｄ：位置設定手段
位置設定手段Ｃ４Ｄは、用紙種類判別手段Ｃ４Ｂで判別された記録シートＳの種類に基づいて、スタッカトレイ４１の位置を設定する。実施例１の位置設定手段Ｃ４Ｄは、普通紙等のコンパイルトレイ７が使用される場合は、スタッカトレイ４１の位置である初期位置を、上面センサＳＮ１に対応する位置に設定する。そして、封筒である場合は、設定情報記憶手段Ｃ４Ｃに設定された情報に基づいて、スタッカトレイ４１の初期位置を設定する。すなわち、「１０ｍｍ」の場合は、上面センサＳＮ１の１０ｍｍ下に配置された直接排出用の第１の上面センサＳＮ２ａに対応する位置に設定する。同様にして、「３５ｍｍ」の場合は直接排出用の第２の上面センサＳＮ２ｂに対応する位置、「６５ｍｍ」の場合は直接排出用の第３の上面センサＳＮ２ｃに対応する位置に設定する。また、実施例１では、封筒以外の直接排出媒体の場合は、直接排出用の第２の上面センサＳＮ２ｂに対応する位置に設定する。
【００５５】
Ｃ４Ｅ：排出速度設定手段
排出速度設定手段Ｃ４Ｅは、用紙種類判別手段Ｃ４Ｂで判別された記録シートＳの種類に基づいて、排出ローラ１６の排出速度を設定する。実施例１の排出速度設定手段Ｃ４Ｅは、封筒の場合は、設定情報記憶手段Ｃ４Ｃに設定された情報に基づいて、排出速度を設定し、その他の種類の記録シートＳの場合は、排出速度として、「３００ｍｍ／ｓ」が設定される。
【００５６】
Ｃ４Ｆ：下降制御設定手段
位置保持設定手段の一例としての下降制御設定手段Ｃ４Ｆは、用紙種類判別手段Ｃ４Ｂで判別された記録シートＳの種類に基づいて、スタッカトレイ４１上の記録シートＳの積載量に応じて、スタッカトレイ４１を昇降させるか否かを設定する。実施例１の下降制御設定手段Ｃ４Ｆは、封筒の場合は、設定情報記憶手段Ｃ４Ｃに設定された情報に基づいて、スタッカトレイ４１を「下降させる」且つ「位置決めを行う」か、「下降させない」および「位置決めを行わない」のいずれかの設定をし、その他の種類の記録シートＳの場合は、スタッカトレイ４１を「下降させる」および「位置決めを行う」に設定する。すなわち、位置設定手段Ｃ４Ｄで設定された位置に、スタッカトレイ４１に積載された記録シートＳの最上面の位置に合わせるのか、スタッカトレイ４１の積載面４１ａの位置に保持し続けるのかを設定する。
【００５７】
Ｃ５：タンパ制御手段
側端揃え制御手段の一例としてのタンパ制御手段Ｃ５は、コンパイルトレイ７に搬入される記録シートＳのサイズに応じて、タンパ１０を作動させて、コンパイルトレイ７に搬入された記録シートの側端を揃える。
Ｃ６：端綴じ用のステープラ制御手段
端綴じ制御手段の一例としてのステープラ制御手段Ｃ６は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力に応じて、コンパイルトレイ７に収容された記録シートＳに対して、端綴じ用のステープラ１２を作動させて、記録シート束を綴じるステープル動作を行う。
【００５８】
Ｃ７：排出ローラ制御手段
排出部材制御手段の一例としての排出ローラ制御手段Ｃ７は、排出ローラ駆動回路Ｄ５を制御して、排出ローラ１６の駆動を制御する。実施例１の排出ローラ制御手段Ｃ７は、コンパイルトレイ７を使用せずにスタッカトレイ４１に直接排出する場合には、排出ローラ１６を排出速度設定手段Ｃ４Ｅで設定された排出速度で正回転駆動させると共に、コンパイルトレイ７を使用する場合には、排出ローラ１６を正逆回転させて記録シートをスタッカトレイ４１に排出またはコンパイルトレイ７側に引込ませる。
なお、実施例１では、排出ローラ１６の正逆回転に連動して、シェルフ２２が収納位置と支持位置との間で移動する。実施例１の排出ローラ制御手段Ｃ７は、コンパイルトレイ７で整合またはステープルされた記録シートＳの束をスタッカトレイ４１に排出する際に排出ローラ１６を正回転駆動させてシート束を排出すると共に、シェルフ２２を収納位置に移動させる。また、記録シートＳの束を排出した後、次にコンパイルトレイ７に収容される１枚目の記録シートＳをメインパドル１１側に引き込む際に、排出ローラ１６を逆回転駆動させて記録シートＳを引き込むと共に、シェルフ２２を支持位置に移動させる。
【００５９】
Ｃ８：セットクランプパドル制御手段
押さえ制御手段の一例としてのセットクランプパドル制御手段Ｃ８は、セットクランプパドル作動回路Ｄ２を介して、セットクランプパドル２１を図２、図３に示す押さえ位置と、離間位置との間で移動させる。実施例１のセットクランプパドル制御手段Ｃ８は、コンパイルトレイ７から端綴じ用の排出口Ｐ１を通じて記録シートＳの束が排出される前に離間位置に移動し、排出された記録シートＳの束がスタッカトレイ４１上に積載されると押さえ位置に移動する。
Ｃ９：クランプローラ昇降制御手段
対向部材の昇降制御手段の一例としてのクランプローラ昇降制御手段Ｃ９は、クランプローラ昇降回路Ｄ3を制御して、直接排出時、または、整合またはステープルされた記録シートＳ束をコンパイルトレイ７から排出する時期に合わせて、クランプローラ３１を上昇位置と下降位置との間で移動させる。
【００６０】
Ｃ１０：引き込みパドル制御手段
引き込み部材の制御手段の一例としての引き込みパドル制御手段Ｃ１０は、引き込みパドル昇降回路Ｄ４を制御して、コンパイルトレイ７に記録シートＳが搬入される時期に合わせて、引き込みパドル３６を上昇位置と引込位置との間で移動させると共に、引き込みパドル３６を駆動させて記録シートＳをメインパドル１１側に搬送する。
Ｃ１１：搬送ローラ制御手段
後処理装置Ｕ４の搬送部材制御手段の一例としての搬送ローラ制御手段Ｃ１１は、後処理装置Ｕ４にシートＳが搬入される時期に合わせて搬送ローラ駆動回路Ｄ５を制御して、記録シートＳを搬送する。
【００６１】
Ｃ１２：スタッカトレイ制御手段
スタッカトレイ４１の昇降制御手段の一例としてのスタッカトレイ制御手段Ｃ１２は、排出枚数カウンタＣ１２Ａと、下降判別枚数記憶手段Ｃ１２Ｂと、下降判別手段Ｃ１２Ｃと、下降量記憶手段Ｃ１２Ｄと、満杯判別枚数記憶手段Ｃ１２Ｅと、満杯判別手段Ｃ１２Ｆと、上昇終了判別手段Ｃ１２Ｇと、下端移動判別手段Ｃ１２Ｈとを有し、前記スタッカ昇降回路Ｄ６を制御して、スタッカトレイ４１を昇降させる。実施例１のスタッカトレイ制御手段Ｃ１２は、記録シートＳが封筒の場合、下降制御設定手段Ｃ４Ｆの設定に応じて、前記位置設定手段Ｃ４Ｄで設定された位置にスタッカトレイ４１に積載された記録シートＳの上面位置を保持する場合、すなわち、「下降される」等の設定がされた場合には、設定された上面センサＳＮ１，ＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃの検知結果に基づいて、位置設定手段Ｃ４Ｄで設定された位置に前記上面位置が保持されるようにスタッカトレイ４１を昇降させる。また、実施例１のスタッカトレイ制御手段Ｃ１２は、記録シートＳが封筒の場合、位置設定手段Ｃ４Ｄで設定された位置に前記上面位置を保持しない場合、すなわち、「下降しない」等の設定がされた場合には、位置設定手段Ｃ４Ｄで設定された位置にスタッカトレイ４１を保持する。
【００６２】
Ｃ１２Ａ：排出枚数カウンタ
排出枚数計数手段の一例としての排出枚数カウンタＣ１２Ａは、スタッカトレイ４１に排出された記録シートＳの排出枚数Ｎ１を計数する。実施例１の排出枚数カウンタＣ１２Ａは、コンパイル排出センサＳＮ０を記録シートＳの後端が通過した場合、すなわち、センサＳＮ０がオンの状態からオフの状態になると、排出枚数Ｎ１を１加算する。
Ｃ１２Ｂ：下降判別枚数記憶手段
下降判別枚数記憶手段Ｃ１２Ｂは、スタッカトレイ４１を下降させるか否かを判別するための下降判別枚数Ｎａを記憶している。実施例１では、下降判別枚数Ｎａの一例として、５［枚］が記憶されている。
【００６３】
Ｃ１２Ｃ：下降判別手段
下降判別手段Ｃ１２Ｃは、スタッカトレイ４１を下降させるか否かを判別する。実施例１の下降判別手段Ｃ１２Ｃは、下降制御設定手段Ｃ４Ｆで「下降される」の設定がされた場合に、排出枚数Ｎ１が下降判別枚数Ｎａ以上になると、スタッカトレイ４１を下降させる時期になったと判別する。
Ｃ１２Ｄ：下降量記憶手段
下降量記憶手段Ｃ１２Ｄは、スタッカトレイ４１を下降させる下降量Ｌを記憶する。実施例１の下降量記憶手段Ｃ１２Ｄは、スタッカトレイ４１に積載された記録シートＳの排出枚数Ｎ１が下降判別枚数Ｎａ以上になった場合に、スタッカトレイ４１上に積載された記録シートＳの上面位置を初期位置の近傍に保持するために、下降判別枚数Ｎａの記録シートＳの厚みに対応して予め設定された下降量Ｌが記憶されている。
【００６４】
Ｃ１２Ｅ：満杯判別枚数記憶手段
満杯判別枚数記憶手段Ｃ１２Ｅは、スタッカトレイ４１の記録シートＳが満杯になったか否かを判別するための満杯判別枚数Ｎｂを記憶する。実施例１では、満杯判別枚数Ｎｂの一例として、２０「枚」を記憶している。
Ｃ１２Ｆ：満杯判別手段
満杯判別手段Ｃ１２Ｆは、スタッカトレイ４１上の記録シートＳが満杯になったか否かを判別する。実施例１の満杯判別手段Ｃ１２Ｆは、下降制御設定手段Ｃ４Ｆで「下降されない」の設定がされた場合に、排出枚数Ｎ１が満杯判別枚数Ｎｂ以上になると、スタッカトレイ４１が満杯になったと判別する。
【００６５】
Ｃ１２Ｇ：上昇終了判別手段
上昇終了判別手段Ｃ１２Ｂは、上面センサＳＮ１，ＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃの検知結果に基づいて、スタッカトレイ４１に積載された記録シートＳの最上面、または、記録シートＳが積載されていない状態における積載面４１ａが上面センサＳＮ１，ＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃの位置まで上昇したか否かを判別する。例えば、画像形成動作中に、利用者が、スタッカトレイ４１の記録シートＳを取り出して、積載量が減った場合に、位置設定手段Ｃ４Ｄで設定された対応する上面センサＳＮ１，ＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃの位置までスタッカトレイ４１が上昇される。
Ｃ１２Ｈ：下端移動判別手段
下端移動判別手段Ｃ１２Ｈは、下端センサＳＮ４の検知結果に基づいて、スタッカトレイ４１が下端位置まで下降したか否か、すなわち、スタッカトレイ４１が満杯になったか否かを判別する。実施例１の下端移動判別手段Ｃ１２Ｈは、下降制御設定手段Ｃ４Ｆで「下降される」設定がされた場合に、下端センサＳＮ４の位置まで移動したか否かを判別する。
【００６６】
Ｃ１３：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段Ｃ１３は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力で中綴じが指定された場合に、中綴じ装置制御回路Ｄ７を制御して、中綴じ装置ＮＴＳにより記録シート束の中綴じを行う。
【００６７】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（後処理設定処理の説明）
図８は実施例１の後処理装置の後処理設定処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示す後処理設定処理のフローチャートは電源オンにより開始される。
【００６８】
図８のＳＴ１において、画像形成動作であるジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、ユーザインタフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５への入力で、端綴じの設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０に進む。
ＳＴ３において、給紙対象の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された給紙される記録シートＳの種類は、封筒であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に進む。
ＳＴ４において、フラップの向き、開閉状態および封筒のサイズに応じて、図７に示す設定情報からスタッカトレイ４１の初期位置、下降の有無、排出ローラ１６の排出速度等の設定を行う。そして、ＳＴ６に進む。
【００６９】
ＳＴ５において、給紙される記録シートＳの用紙種類は、はがきや厚紙等の直接排出媒体であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
ＳＴ６において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ７に進む。
（１）排出ローラ１６を設定された速度で駆動開始する。
（２）クランプローラ３１を下降位置に移動する。
（３）セットクランプパドル２１を離間位置に移動させる。
【００７０】
ＳＴ７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）排出ローラ１６の駆動を停止する。
（２）クランプローラ３１を上昇位置に移動する。
（３）セットクランプパドル２１を押さえ位置に移動させる。
【００７１】
ＳＴ９において、コンパイルトレイを使用する端綴じ処理を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１０において、中綴じの設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進みノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ１１において、中綴じ装置ＮＴＳを使用した中綴じ処理が実行される。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１２において、トップトレイＴＨ０に排出される後処理なしの排出処理が実行される。そして、ＳＴ１に戻る。
【００７２】
なお、前記ＳＴ９、ＳＴ１１、ＳＴ１２に示す各処理は、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の従来公知の処理が実行可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００７３】
（スタッカトレイ昇降処理）
図９は実施例１のスタッカトレイ昇降処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図９に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
【００７４】
図９のＳＴ２１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２３に進む。
（１）設定されたスタッカトレイ４１の初期位置にスタッカトレイ４１を移動させる。すなわち、設定された位置に対応する上面センサＳＮ１，ＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃが、スタッカトレイ４１の積載面４１ａを検出するまでスタッカトレイ４１を移動させる。
（２）排出枚数Ｎ１を０に初期化する。
【００７５】
ＳＴ２３において、スタッカトレイ４１に直接排出される記録シートＳが排出されたか否か、すなわち、コンパイル排出センサＳＮ０が記録シートＳの後端を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返す。
ＳＴ２４において、排出枚数Ｎ１を１加算する。すなわち、Ｎ１＝Ｎ１＋１とする。そして、ＳＴ２５に進む。
ＳＴ２５において、スタッカトレイ４１を「下降させる」設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１に進む。
【００７６】
ＳＴ２６において、排出枚数Ｎ１が下降判別枚数Ｎａ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８に進む。
ＳＴ２７において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ３０に進む。
（１）スタッカトレイ４１を下降量Ｌだけ下降する。
（２）排出枚数Ｎ１を０に初期化する。
ＳＴ２８において、対応する上面センサＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃが封筒を未検知状態となったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０に進む。
【００７７】
ＳＴ２９において、スタッカトレイ４１の積載面４１ａまたは記録シートＳの最上面を、対応する上面センサＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃが検知するまで上昇させる。そして、ＳＴ３０に進む。
ＳＴ３０において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に戻る。
ＳＴ３１において、排出枚数Ｎ１が満杯判別枚数Ｎｂ以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５に進む。
ＳＴ３２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ３３に進む。
（１）ジョブを中断する。
（２）ユーザインタフェースＵＩの表示部ＵＩ１にスタッカトレイ４１が満杯になったことを告知する。
【００７８】
ＳＴ３３において、利用者がユーザインタフェースＵＩを操作して、封筒をした入力をしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返す。
ＳＴ３４において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２３に戻る。
（１）ジョブを再開する。
（２）排出枚数Ｎ１を０に初期化する。
ＳＴ３５において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に戻る。
【００７９】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作の一例としてのジョブが実行されると、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３から記録シートＳが給紙され、２次転写領域Ｑ４でトナー像が転写され、定着装置Ｆで定着されて、後処理装置Ｕ４に搬送される。
ユーザインタフェースＵＩにおいて、利用者、いわゆるユーザが後処理なしの設定を行った場合は、トップトレイＴＨ０に排出され、中綴じの設定を行った場合は中綴じ装置ＮＴＳで中綴じが実行されて、中綴じ排出トレイＴＨ２に排出される。
【００８０】
図１０は実施例１の作用説明図であり、図１０Ａは１枚目の封筒Ａが搬入開始された状態の説明図、図１０Ｂは図１０Ａから封筒Ａがさらに搬入された状態の説明図、図１０Ｃは１枚目の封筒Ａがスタッカトレイに積載された状態の説明図である。
図１１は実施例１の作用説明図であり、図１１Ａは２枚目の封筒Ａが排出ローラから排出されている途中の状態の説明図、図１１Ｂは３枚の封筒Ａがスタッカトレイに積載された状態の説明図、図１１Ｃはスタッカトレイが図１１Ｂの状態から下降量だけ下降した状態の説明図である。
図１２は実施例１の作用説明図であり、図１２Ａは１枚目の封筒Ｂが搬入開始された状態の説明図、図１２Ｂは１枚目の封筒Ｂがスタッカトレイに積載された状態の説明図、図１２Ｃは２枚目の封筒Ｂが排出ローラから排出されている途中の状態の説明図である。
図１３は実施例１の作用説明図であり、図１３Ａは５枚の封筒Ｂが積載された状態の説明図、図１３Ｂは１枚目の封筒Ｃがスタッカトレイに積載された状態の説明図、図１３Ｃは１枚目の封筒Ｄがスタッカトレイに積載された状態の説明図である。
【００８１】
ユーザインタフェースＵＩで、端綴じが設定された場合、記録シートＳの種類が「封筒Ａ」であれば、図８のＳＴ４、ＳＴ６の処理および図９のＳＴ２２の処理が実行され、図１０Ａに示すように、スタッカトレイ４１が上面センサＳＮ２ｂに対応する位置に移動し、クランプローラ３１が排出ローラ１６に接触し、排出ローラ１６が高速の４００［mm／ｓ］で回転する。そして、フラップＳａが前側で閉じた状態の「封筒Ａ」である記録シートＳが、図１０Ｂに示すようにコンパイル排出ローラ６から排出ローラ１６を通じて、図１０Ｃに示すようにスタッカトレイ４１に排出、積載される。
【００８２】
同様にして、図１０Ｃ、図１１Ａに示すように、２枚目の「封筒Ａ」が排出ローラ１６でスタッカトレイ４１に排出される。このとき、スタッカトレイ４１が上面センサＳＮ１の位置よりも下方のＳＮ２ｂの位置まで下降し、且つ、排出ローラ１６により高速で排出されて斜め上方に排出されており、２枚目の「封筒Ａ」が１枚目の「封筒Ａ」上に積載される際に、１枚目のフラップＳａに２枚目の封筒Ａの排出方向前端が引っ掛からずに、落下し積載される。したがって、整列性が向上している。
３枚目以降も同様にして、スタッカトレイ４１に排出、積載される。そして、図１１Ｂ、図１１Ｃに示すように、排出枚数Ｎ１が下降判別枚数Ｎａ以上になると、図９のＳＴ２７の処理がされて、スタッカトレイ４１が下降量Ｌだけ下降して、封筒Ａの最上面が上面センサＳＮ２ｂの位置まで下降する。なお、図１１Ｃに示す状態で、積載された記録シートＳが除去されると、図９のＳＴ２９の処理がされて、スタッカトレイ４１が上昇して、図１１Ｃに示す状態から図１０Ａに示す状態に戻る。
【００８３】
記録シートＳの種類が「封筒Ｂ」の場合、図１２Ａに示すように、スタッカトレイ４１が上面センサＳＮ２ｂに対応する位置に移動し、クランプローラ３１が排出ローラ１６に接触し、排出ローラ１６が中速の３００［mm／ｓ］で回転する。そして、フラップＳａが後側で開いた状態の１枚目の「封筒Ｂ」が、コンパイル排出ローラ６、排出ローラ１６を通じて、図１２Ｂに示すように、スタッカトレイ４１に排出、積載される。２枚目の「封筒Ｂ」が排出される場合、「封筒Ａ」と異なり、フラップＳａが引っ掛かる恐れがないため、中速で排出角度が「封筒Ａ」の場合よりも浅い角度で排出されて積載される。なお、このとき、スタッカトレイ４１は、コンパイルトレイ７に対応する上面センサＳＮ１よりも低い上面センサＳＮ２ｂの位置に移動しており、コンパイルトレイ７から斜め上方に排出されるよりも浅い角度で排出されても、記録シートＳの前端が既に積載されている記録シートＳに衝突することなく積載される。したがって、整列性が向上している。
【００８４】
そして、図１３Ａに示すように、「封筒Ｂ」では、スタッカトレイ４１の下降が行われず、満杯判別枚数Ｎｂまで積載されるまで排出、積載が行われる。仮に、スタッカトレイ４１が下降する場合、スタッカトレイ４１の下降時に、フラップＳａと壁面とが擦れて、記録シートＳが乱れる恐れがある。したがって、実施例１では、フラップＳａが排出方向の後側の場合は、スタッカトレイ４１の下降が行われず、積載された記録シートＳの乱れが低減され、整列性が向上している。
【００８５】
図１３Ｂにおいて、記録シートＳの種類が「封筒Ｃ」の場合、封筒の長さが短く、スタッカトレイ４１の位置が、上面センサＳＮ２ａの位置に対応する位置に設定されており、記録シートＳの種類が「封筒Ｄ」の場合、封筒の長さが長く、スタッカトレイ４１の位置が、上面センサＳＮ２ｃに対応する位置に設定される。したがって、封筒の長さが短い場合に落下距離が長くなると、記録シートＳの前端が積載面４１ａに衝突して、記録シートＳが表裏反転する恐れがあり、長い場合には、落下距離が短いと、記録シートＳの前端が既に積載されている記録シートＳを押して整列性が悪化する恐れがある。これらに対して
実施例１では、封筒の長さが長いほど、スタッカトレイ４１までの落下距離が長く設定されており、スタッカトレイ４１の位置が最適化され、整列性が向上している。
【００８６】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置の後処理装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
【００８７】
（Ｈ02）前記実施例において、スタッカトレイ４１を下降させる際に、下降判別枚数Ｎａ毎に、下降量Ｌだけ下降させたが、この方法に限定されず、センサＳＮ１，ＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃの判別結果に基づいて、随時、センサＳＮ１，ＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃの位置に、記録シートＳの最上面の位置が合うように移動させる制御とすることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、封筒の長さ毎に、スタッカトレイ４１の位置を変更することが望ましいが、封筒の場合には、常時同じ位置、例えば、センサＳＮ２ｂの位置に設定することも可能である。
【００８８】
（Ｈ04）前記実施例において、フラップの向き及び状態に応じて、スタッカトレイ４１の下降動作やトレイの位置決めの有無、排出速度の変更の設定を行うことが望ましいが、これらの設定は省略することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、封筒Ｂの場合は、下降動作が実行されないことに対応して、積載量を多くするために、封筒Ａよりも初期位置を下方に設定することも可能である。
【００８９】
（Ｈ06）前記実施例において、セットクランプパドル２１やシェルフ２２は設けることが望ましいが、省略することも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、中綴じ装置ＮＴＳやトップトレイＴＨ０を有する後処理装置を例示したが、この構成に限定されず、中綴じ装置ＮＴＳやトップトレイＴＨ０の一方または両方が省略された後処理装置や、綴じ孔、いわゆるパンチ孔を形成する装置や、中折りのような２つ折りではなく、いわゆるＺ折りやＣ折りのような３つ折りをする装置が追加された後処理装置にも適用可能である。
【００９０】
（Ｈ08）前記実施例において、スタッカトレイ４１を初期位置に移動させる際にセンサＳＮ２ｂ〜ＳＮ２ｃを使用したが、この構成に限定されず、例えば、基準となる上面センサＳＮ１の位置にスタッカトレイ４１を移動させた後、各位置までの距離分だけスタッカトレイ４１を下降させることで初期位置に移動させることも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１６…排出部材、
４１…排出積載部材、
Ｃ４Ｄ…位置設定手段、
Ｃ４Ｅ…排出速度設定手段、
Ｃ４Ｆ…位置保持設定手段、
Ｃ１１…排出部材制御手段、
Ｃ１２昇降制御手段、
Ｐ１…排出口、
Ｓ…封筒，媒体、
Ｓａ…折り返し部分、
ＳＮ１，ＳＮ２ａ〜ＳＮ２ｃ…上面検知部材、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３…画像形成装置本体、
Ｕ４…後処理装置。
【図１】
2011006170.tif 000003
【図２】
2011006170.tif 000004
【図３】
2011006170.tif 000005
【図４】
2011006170.tif 000006
【図５】
2011006170.tif 000007
【図６】
2011006170.tif 000008
【図７】
2011006170.tif 000009
【図８】
2011006170.tif 000010
【図９】
2011006170.tif 000011
【図１０】
2011006170.tif 000012
【図１１】
2011006170.tif 000013
【図１２】
2011006170.tif 000014
【図１３】
2011006170.tif 000015