(57)【要約】【課題】天井走行クレーン側で地上側の設備の運転状況を把握して地上側の設備との干渉を防止して天井走行クレーンによる吊り荷の運搬、地上側の設備へのロード、アンロードを安全に効率よく行うようにした侵入制限エリアのあるクレーン運転方法を提供すること。【解決手段】天井走行クレーンＫ及び地上側の設備Ｍの双方に通信手段４、５を備えて双方向で通信可能とし、地上側の設備Ｍの運転状態と天井走行クレーンＫの位置情報を双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンＫの運転操作を行うように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井走行クレーンと、該天井走行クレーンの走行方向下方位置で侵入制限エリア内に配設された地上側の設備との双方に双方向性の通信手段を備え、地上側の設備の運転状態と天井走行クレーンの位置情報を天井走行クレーンと地上側の設備の双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンの運転操作を行うように構成したことを特徴とする侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。
【請求項２】
地上側の設備の運転状態を優先して天井走行クレーンを運転するように構成したことを特徴とする請求項１記載の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。
【請求項３】
地上側の設備の運転状態を示す表示装置を、天井走行クレーン側及び／又は地上側の設備に配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。
【請求項４】
天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口と出口の双方の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設して該天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入を一時的に制限するように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。
【請求項５】
天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設し、該検知手段にて天井走行クレーンの侵入を検知すると、該検知手段が動作する近傍エリアに当該天井走行クレーンを一旦停止させ、地上側の設備の運転状態の確認の信号の授受を通信手段を介して行い、天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入が可の状態をオペレータが確認した後、天井走行クレーンを再起動して、侵入運転を継続するように構成したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、侵入制限エリアのあるクレーン運転方法に関し、特に、天井走行クレーンの下方に配設された地上側の設備との干渉を回避する必要が生じ得る場合、侵入制限エリアにおける天井走行クレーンの運転を安全に行えるようにした侵入制限エリアのあるクレーン運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、天井走行クレーンＫは、図２に示すように、クレーンガーダ１にオペレータ室３を備え、該オペレータ室３にオペレータが乗り込み、地上側に設置された設備Ｍ、特に限定されるものではないが、例えば、高価なマシニングセンターの運転状況に合わせて該クレーンを操作しているが、この地上側の設備が配設されたエリアは、地上側の設備の運転に支障を与えないよう、さらには吊り荷等の衝突による破損を防止するため、地上側の設備の運転状況に合わせて天井走行クレーンを停止してその侵入を一時制限したり、或いは徐行運転を行ったりする侵入制限エリアＡとなっている。
この侵入制限エリアＡでのクレーンの操作は、クレーンガーダ１に配設されたオペレータ室３に搭乗しているオペレータの目視による判断にて地上側に設置された設備の運転状況を把握して行うようにしている。
【０００３】
したがって、オペレータの目視により天井走行クレーンを運転しているため、天井走行クレーンが地上側の設備と干渉する危険が常に存在し、オペレータの未熟さや疲れなどによりうっかりミスによる衝突にて高価な地上側の設備や天井走行クレーンを破損する事故が発生したり、さらには天井走行クレーンの衝突を防止するため、侵入制限エリア侵入時一旦停止させるので無駄な時間待ちが生じて運転効率が悪いという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、侵入制限エリアのあるクレーン運転の有する問題点に鑑み、天井走行クレーン側で地上側の設備の運転状況を把握して地上側の設備との干渉を防止して天井走行クレーンによる吊り荷の運搬、地上側の設備へのロード、アンロードを安全に効率よく行うようにした侵入制限エリアのあるクレーン運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法は、天井走行クレーンと、該天井走行クレーンの走行方向下方位置で侵入制限エリア内に配設された地上側の設備との双方に通信手段を備え、地上側の設備の運転状態と天井走行クレーンの位置情報を天井走行クレーンと地上側の設備の双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンの運転操作を行うように構成したことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、地上側の設備の運転状態を優先して天井走行クレーンを運転するように構成することができる。
【０００７】
また、地上側の設備の運転状態を示す表示装置を、天井走行クレーン側及び／又は地上側の設備に配設することができる。
【０００８】
また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口と出口の双方の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設して該天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入を一時的に制限するように構成することができる。
【０００９】
また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設し、該検知手段にて天井走行クレーンの侵入を検知すると、該検知手段が動作する近傍エリアに当該天井走行クレーンを一旦停止させ、地上側の設備の運転状態の確認の信号の授受を通信手段を介して行い、天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入が可の状態をオペレータが確認した後、天井走行クレーンを再起動して、侵入運転を継続するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法によれば、天井走行クレーンと、該天井走行クレーンの走行方向下方位置で侵入制限エリア内に配設された地上側の設備との双方に通信手段を備え、地上側の設備の運転状態と天井走行クレーンの位置情報を天井走行クレーンと地上側の設備の双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンの運転操作を行うように構成することにより、天井走行クレーン側で地上側の設備の運転状態を把握して天井走行クレーンの運転することができるので、地上側の設備と干渉するのを未然に防止して未熟なオペレータでも吊り荷の運搬、地上側の設備へのロード、アンロードを安全に効率よく行うことができ、かつ、天井走行クレーン及び地上側の設備の運転効率を向上させることができる。
【００１１】
また、地上側の設備の運転状態を優先して天井走行クレーンを運転するように構成することにより、クレーン走行路を高速で走行する天井走行クレーンにおいても、高価な地上側の設備との衝突を確実に防止して地上側の設備、天井走行クレーン間の安全を確保することができる。
【００１２】
また、地上側の設備の運転状態を示す表示装置を、天井走行クレーン側及び／又は地上側の設備に配設することにより、天井走行クレーン側、地上側の設備の双方で地上側の設備の運転状態を確実に把握することができるので、天井走行クレーンを安全に効率よく運転することができる。
【００１３】
また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口と出口の双方の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設して該天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入を一時的に制限するように構成することにより、オペレータのうっかりミスを未然に防止し、天井走行クレーンの安全運転を確保することができる。
【００１４】
また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアの入口の位置に、天井走行クレーンの走行を検知する検知手段を配設し、該検知手段にて天井走行クレーンの侵入を検知すると、該検知手段が動作する近傍エリアに当該天井走行クレーンを一旦停止させ、地上側の設備の運転状態の確認の信号の授受を通信手段を介して行い、天井走行クレーンの侵入制限エリア内への侵入が可の状態をオペレータが確認した後、天井走行クレーンを再起動して、侵入運転を継続するように構成することにより、天井走行クレーンをより安全に運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法の一実施例を示す平面図である。
【図２】同側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図２に、本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法の一実施例を示す。
【００１８】
製造ライン或いは搬送ライン等に沿って配列されるヤード間を走行レールＲに沿って走行可能に天井走行クレーンＫを配設するとともに、該ラインの所定位置に地上側の設備Ｍを配設し、この地上側の設備Ｍの配設ゾーンは、天井走行クレーンＫの侵入制限エリアＡとされ、低速で走行するように配設する。
また、ヤード内は、多くの場合、この侵入制限エリアＡに隣接して定格速度走行区間Ｂが連続するように配設されている。
【００１９】
この天井走行クレーンＫは、従来の天井走行クレーンＫと同様に走行ラインに沿って敷設した走行レールＲ上をオペレータ室３を備えたクレーンガーダ１が走行し、かつ、このガーダ上を荷Ｌの吊り上げ動作を行うクラブ２が横行するように構成されている。
【００２０】
また、天井走行クレーンＫ及び地上側の設備Ｍの双方に通信手段４及び通信手段５、これは特に限定されるものではないが、例えば、無線通信手段を備えて双方向で通信可能とし、これにより地上側の設備Ｍの運転状態と天井走行クレーンＫの位置情報を双方で共有し、相互にインターロックをとって天井走行クレーンＫを、さらには地上側の設備Ｍの運転状態を優先して天井走行クレーンＫを運転するようにする。
【００２１】
この場合、地上側の設備Ｍの運転状態を示す表示装置６を、天井走行クレーンＫ側及び／又は地上側の設備Ｍに配設するようにする。
この表示装置６として、特に限定されるものではないが、例えば、天井走行クレーンの侵入制限エリアＡ内への侵入を可とする場合を緑色のランプを、侵入を不可とする場合を赤色のランプを、またエリアＡ内侵入を示す場合を黄色のランプをそれぞれ選択的に点灯するようし、一目でその状況を識別できるようにすることもできる。
これにより、天井走行クレーン側でも地上側の設備Ｍの運転状態を確実に把握することができるので、天井走行クレーンＫの安全運転に寄与することができる。
【００２２】
また、天井走行クレーン走行路に沿って侵入制限エリアＡの入口と出口の双方の位置に、天井走行クレーンＫの走行を検知する検知手段７を配設して該天井走行クレーンＫの該エリアＡ内への侵入を一時的に制限するようにする。この検知手段７は、天井走行クレーンの走行方向の左右いずれの方向から走行する場合でも、必ず侵入制限エリア内への侵入を検知できるよう、例えば、図１に示すように、侵入制限エリアＡの前後位置に、すなわち、天井走行クレーン走行方向の前後位置に配設するようにする。
【００２３】
また、この検知手段７としては、特に限定されるものではなく、例えば、図１に示すように、天井走行クレーン側に取り付けたリミットスイッチ７１と、走行路や建屋等の固定側に取り付けて走行するクレーン側のリミットスイッチ７１を操作できるようにしたストライカ７２とより構成し、これにより天井走行クレーンＫが走行して侵入制限エリアＡに近づき、ストライカ７２にてクレーン側のリミットスイッチ７１が操作されて天井走行クレーンＫの走行を検知し、侵入を制限するようにしている。
また、リミットスイッチ７１を固定側に、ストライカ７２をクレーン側に配設しても同じ効果を奏するものである。
【００２４】
さらにこの検知手段７としては、前述のリミットスイッチのほかに、エンコーダ付モータで自動運転に応用することもできる。
これにより、オペレータがうっかりミスによって、一旦停止せずに、侵入制限エリアＡに侵入しかけても、自動で天井走行クレーンＫを停止せしめ、安全運転を確保することができるとともに、地上側の設備Ｍの運転効率の向上、天井走行クレーンＫ、地上側の設備Ｍの安全を確保することができる。
【００２５】
次に、この侵入制限エリアのあるクレーン運転方法の作用について説明する。
天井走行クレーンＫを運転する場合、信号は地上側の設備Ｍを優先して判断し、クレーン側に信号を出すようにする。そして、クレーン側から地上側の設備Ｍへエリア信号を送り、地上側の設備Ｍでは、このクレーン側のエリア信号を受信して地上側の設備Ｍの状態をエリア信号でクレーン側へ侵入可或いは侵入不可の信号を送るようにする。
【００２６】
したがって、天井走行クレーンＫは走行レールＲに沿って定格速度走行区間Ｂを侵入制限エリアＡに向かって定格速度で走行してくる。このとき、地上側の設備Ｍの通信手段４から発信されるエリア信号を、天井走行クレーンＫの通信手段５にて受信し、天井走行クレーンＫが侵入制限エリアＡの状態を認識することができる。
【００２７】
また、天井走行クレーンＫ側からも通信手段５より地上側の設備Ｍの通信手段４へエリア信号を送信すると、地上側の設備Ｍの通信手段４にて天井走行クレーンＫのエリア信号を受信するとともに、地上側の設備Ｍの運転状態をエリア信号で天井走行クレーンＫ側へ侵入制限エリアＡ内への侵入可或いは侵入不可の信号を送る。
これにより、天井走行クレーンＫ側に、或いは天井走行クレーンＫと地上側の設備Ｍの表示装置６にてその状態が表示され、天井走行クレーンＫ側において侵入制限エリアＡとの相対位置関係が認識されることにより、天井走行クレーンＫは走行レールＲに沿って定格速度走行区間Ｂより低速で、或いは所定の減速速度で侵入制限エリアＡ内への侵入できるようになる。
【００２８】
そして、天井走行クレーンＫが侵入制限エリアＡ内への侵入する際、検知手段７にて検知する。
すなわち、侵入制限エリアＡの入口の位置に配設されたストライカ７２にて天井走行クレーンＫ側に配設したリミットスイッチ７１が操作されることで天井走行クレーンＫが侵入制限エリアＡ内への侵入したことを検知する。
【００２９】
ところで、天井走行クレーンＫをより安全に運転するために、次のように、一旦停止させる方法もある。
すなわち、侵入制限エリアＡに天井走行クレーンＫが侵入する際、天井走行クレーンＫの走行を検知する検知手段７にて天井走行クレーンＫの侵入を検知すると、その検知手段７が動作する近傍エリアに、具体的には、０〜２ｍ程度侵入した後、天井走行クレーンＫを一旦停止させ、地上側の設備Ｍの運転状態の確認の信号の授受を通信手段４及び通信手段５を介して行い、天井走行クレーンＫの侵入制限エリアＡ内への侵入が可の状態をオペレータが確認した後、天井走行クレーンＫを再起動して、侵入運転を継続するようにする。
【００３０】
また、この侵入制限エリアＡ内に配設した地上側の設備Ｍの作業エリアは、天井走行クレーンの進行方向と幅方向だけでなく高さ方向にも及ぶ。
したがって、地上側の設備Ｍからはその運転状態により高さ信号を発するようにする。
この侵入制限エリアＡには地上側の設備Ｍの高さ方向の安全作業エリアを設定してあり、例えば、図２の鎖線で示す高さ位置を高さ方向の安全作業エリアとする。
【００３１】
これにより、天井走行クレーンＫは侵入制限エリアＡとの相対位置関係だけでなく、天井走行クレーンＫによる吊り荷高さまでを検知し、地上側の設備Ｍの運転状態を優先して天井走行クレーンＫの侵入制限エリアＡ内への制限を行うようにして、吊り荷の運搬、地上側の設備Ｍへのロード、アンロードを安全に効率よく行うことができる。
なお、侵入制限エリアＡ内への天井走行クレーンＫの侵入後は地上側の設備Ｍの運転動作を制限するようにする。
天井走行クレーンＫを侵入制限エリアＡ内で停止させ、所定の作業を完了すると、天井走行クレーンＫは再び走行すると、侵入制限エリアＡの出口位置に配設した検知手段７にてその位置を検知すると該天井走行クレーンＫを定格速度で走行させ、次のヤードへと進行するようにする。このようにして、天井走行クレーンＫの安全運転を確保するとともに、地上側の設備Ｍの運転効率の向上を図ることができるものとなる。
【００３２】
以上、本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の侵入制限エリアのあるクレーン運転方法は、天井走行クレーンと地上側の設備の双方に通信手段を備えて天井走行クレーン側で地上側の設備の運転状況を把握するようにするという特性を有していることから、天井走行クレーンの用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ    侵入制限エリア
Ｂ    天井走行クレーンの定格速度走行区間
Ｋ    天井走行クレーン
Ｌ    吊り荷
Ｍ    地上側の設備
１    クレーンガーダ
２    クラブ
３    オペレータ室
４    地上側の設備の通信手段
５    天井走行クレーン側の通信手段
６    表示装置
７    検知手段
７１  リミットスイッチ
７２  ストライカ
【図１】
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【図２】
2011006163.tif 000004