(57)【要約】【課題】写真などの印字割合が多い画を描く場合でも、感光体が回転することで発生する振動による濃度ムラを軽減する。【解決手段】記憶媒体を搬送する搬送手段と、画像データに基づいて作像された静電潜像に記録材を付与することにより、搬送手段により搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置において、画像データから画像データの特性を取得する特性取得手段と、取得された画像データに応じて記録媒体の搬送速度を変化させる制御手段と、を備える。【選択図】図４
2011158780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体を搬送する搬送手段と、画像データに基づいて作像された静電潜像に記録材を付与することにより、前記搬送手段により搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置において、
前記画像データから前記画像データの特性を取得する特性取得手段と、
取得された前記画像データに応じて前記記録媒体の搬送速度を変化させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記特性取得手段は、前記画像データのドットカバレッジ率を取得し、
前記制御手段は、取得された前記ドットカバレッジ率に応じて搬送速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記特性取得手段は、前記画像データの解像度を取得し、
前記制御手段は、取得された前記解像度に応じて搬送速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記憶媒体を搬送する搬送手段と、画像データに基づいて作像された静電潜像に記録材を付与することにより、前記搬送手段により搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置に用いられるプログラムおいて、
コンピュータに、
前記画像データから前記画像データの特性を取得する特性取得機能と、
取得された前記画像データに応じて前記記録媒体の搬送速度を変化させる制御機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項５】
前記特性取得機能は、前記画像データのドットカバレッジ率を取得し、
前記制御機能は、取得された前記ドットカバレッジ率に応じて搬送速度を変化させることを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記特性取得機能は、前記画像データの解像度を取得し、
前記制御機能は、取得された前記解像度に応じて搬送速度を変化させることを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関し、特に、例えばレーザ光により感光体上に作成した静電潜像にトナーを付着させることで作像する電子写真方式の画像形成装置に好ましく適用される技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トナーを用いる画像形成装置では、レーザ光により感光体上に静電潜像を描き、静電潜像にトナーを付着させることで作像することは既に知られている。しかし、今までの画像形成装置では、写真などの印字割合が多い画を描く場合に、感光体が回転することで発生する振動により濃度ムラが発生するという問題があった。
【０００３】
例えば特許文献１には、トナーの補給不足による濃度ムラを軽減する目的で、トナーの補給量を有色ドット印字割合に応じて変化させる機能が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の発明は、確かに濃度ムラを軽減させることを目的とするものではあるが、感光体が回転することで発生する振動により濃度ムラが発生するという問題は解消できていない。
【０００５】
そこで、本発明は、写真などの印字割合が多い画を描く場合でも、感光体が回転することで発生する振動による濃度ムラを軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面である画像形成装置は、記憶媒体を搬送する搬送手段と、画像データに基づいて作像された静電潜像に記録材を付与することにより、搬送手段により搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置において、画像データから画像データの特性を取得する特性取得手段と、取得された画像データに応じて記録媒体の搬送速度を変化させる制御手段と、を備えるものである。
【０００７】
また、上記の画像形成装置において、特性取得手段が、画像データのドットカバレッジ率を取得し、制御手段が、取得されたドットカバレッジ率に応じて搬送速度を変化させるものであってもよい。また、特性取得手段が、画像データの解像度を取得し、制御手段が、取得された解像度に応じて搬送速度を変化させるものであってもよい。
【０００８】
本発明の一側面であるプログラムは、記憶媒体を搬送する搬送手段と、画像データに基づいて作像された静電潜像に記録材を付与することにより、搬送手段により搬送される記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置に用いられるプログラムおいて、コンピュータに、画像データから画像データの特性を取得する特性取得機能と、取得された画像データに応じて記録媒体の搬送速度を変化させる制御機能と、を実現させるものである。
【０００９】
また、上記のプログラムにおいて、特性取得機能が、画像データのドットカバレッジ率を取得し、制御機能が、取得されたドットカバレッジ率に応じて搬送速度を変化させるものであってもよい。また、特性取得機能が、画像データの解像度を取得し、制御機能が、取得された解像度に応じて搬送速度を変化させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、感光体が回転することで発生する振動による濃度ムラが発生しやすい画像の場合に感光体の回転速度（用紙搬送速度）を落とすことで、感光体自体の振動が抑えられ濃度ムラを軽減できるので、写真などの印字割合が多い画を描く場合でも、感光体が回転することで発生する振動による濃度ムラを軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態において感光体に付着したトナーを転写媒体に転写する様子を表した図である。
【図４】本実施形態における感光体回転速度の変更処理を表したフローチャート図である。
【図５】本実施形態における感光体回転速度の変更処理を表したフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明では、画像の印字割合から感光体が回転することで発生する振動による濃度ムラが発生しやすい画像であるかどうかを判定し、感光体が回転することで発生する振動による濃度ムラが発生しやすいと判断した場合、画像形成の際に感光体の回転速度（用紙搬送速度）を落とすことで感光体自体の振動を抑え、濃度ムラを軽減することが特徴になっている。以下の図面を用いて、本発明の実施形態について具体的に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成図である。本実施形態の画像形成装置は、ＣＰＵ１、ＲＡＭ２、ＲＯＭ３、ＮＶ−ＲＡＭ４、操作部５を有する。
【００１４】
ＣＰＵ１は、ＲＯＭ３に格納された制御プログラムに従って画像形成装置の全体動作を制御するとともに、専用プログラムに従って本発明特有の処理を行う。ＲＡＭ２は、スキャナなどから取得した画像データを保持する。ＲＯＭ３は、全体動作の制御を司る制御プログラム、本発明特有の処理を行うための専用プログラムを格納する。
【００１５】
ＮＶ−ＲＡＭ４は、本発明特有の処理に用いる諸データを保持する。当該諸データは、例えば感光体回転速度、ドットカバレッジ率規定値、濃度ムラ低減機能の設定（機能の有無）、画質モード情報、周波数分布、解像度、使用給紙段情報などが含まれる。操作部５は、ユーザによる操作を受けて諸機能の設定を行う。諸機能には、例えば画質モード、解像度、濃度ムラ低減モード、給紙段などが含まれる。
【００１６】
図２は、本実施形態の画像形成装置の概略構成図である。本実施形態の画像形成装置は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１１、用紙トレイ１２、給紙ユニット１３、縦搬送ユニット１４、読み取りユニット１５、書き込みユニット１６、感光体１７、搬送ベルト１８、現像ユニット１９、定着ユニット２０、排紙ユニット２１、両面給紙ユニット２２及びフィニシャ２３を有して構成される。
【００１７】
ＡＤＦ１１の原稿台上に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部のスタートキーが押下されることで、一番上の原稿からコンタクトガラス上の所定の位置に給送される。コンタクトガラス上の所定の位置に給送された原稿は、読み取りユニット１５により読み取られ、読み取りが終了した原稿は排出される。
【００１８】
用紙トレイ１２に積載された記録紙は、給紙ユニット１３により給紙され、縦搬送ユニット１４により感光体１７に当接する位置まで搬送される。
【００１９】
読み取りユニット１５にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット１６からのレーザによって感光体１７上に書き込まれ、感光体１７上に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が現像ユニット１９を通過することで現像され、感光体１７上にトナー像が形成される。
【００２０】
縦搬送ユニット１４より搬送された記録紙は、感光体１７の回転速度と等速の搬送ベルト１８により搬送され、この際に、感光体１７上に形成されたトナー像が記録紙上に転写される。トナー像の転写された記録紙は、定着ユニット２０に搬送され、定着ユニット２０においてトナー像が熱定着される。
【００２１】
排紙ユニット２１は、後処理装置であるフィニシャ２３あるいは両面画像形成を行うための両面給紙ユニット２２に記録紙を排出する。
【００２２】
フィニシャ２３は、記録紙を、通常排紙トレイ側とステープル台側とに導くための装置である。切り替え板を切り替えることで、通常排紙トレイ側あるいはステープル台側に記録紙を搬送する。
【００２３】
両面給紙ユニット２２は、記録紙の両面に画像を形成するための装置である。記録紙の両面に画像を作像する場合、経路切り替えのための分岐爪を上側にセットし、片面に画像が形成された記録紙は排紙トレイ側に搬送されずに両面給紙ユニット２２に一旦ストックされる。そして、両面給紙ユニット２２に一旦ストックされた記録紙を再給紙し、感光体１７に作像されたトナー画像を再び転写する。両面転写後、経路切り替えのための分岐爪は下側にセットされ、両面印刷のなされた記録紙はフィニシャ２３に導かれる。このようにして、記録紙の両面に画像の形成がなされる。
【００２４】
図３に、感光体に付着したトナーを転写媒体に転写する様子を表す。まず、感光体の表面を均一に帯電させる。そして、レーザ光を用いて電荷を逃がし、静電潜像を作成する。その後、静電潜像と同極性に帯電させたトナーを感光体に付着させる。そして、転写媒体をはさんで、トナーと逆磁性の電界をかけることで感光体表面のトナーを転写媒体に転写させる。
【００２５】
ここで、モータ振動により感光体の回転に振動が生じてしまうことがある。印字形成したい画像の印字割合が多い場合、感光体の回転の振動により転写時に横帯状の濃度ムラが発生する可能性がある。また、高速に転写媒体を搬送する場合、感光体の回転速度も速くなり回転による振動も大きくなる。そのため、印字割合の多い画像を高速で印刷する際、濃度ムラの解消は困難である。
【００２６】
そこで、印字割合の多い画像を印刷する場合、この濃度ムラの発生を解消するために感光体の回転速度（用紙搬送速度）を低下させる。こうすることで、感光体の回転による振動を抑えられ、濃度ムラを軽減できる。
【００２７】
感光体の回転速度（用紙搬送速度）を変化させるかどうかについては、印刷する画像データの特性によりシステムが決定する。回転速度の変化を行う条件とそのフローについては、図４及び図５を参照して説明する。
【００２８】
図４は、本実施形態における感光体回転速度の変更処理（ドットカバレッジ率を用いた処理）を表したフローチャート図である。まず、システムが印字形成する画像をＲＡＭ２から取得し（ステップＳ１１）、その画像のドットカバレッジ率を計算する（ステップＳ１２）。そして、ドットカバレッジ率がある一定の値以上かどうかを判定する（ステップＳ１３）。ドットカバレッジ率が一定値以上であれば（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、その画像を濃度ムラが発生しやすい画像であるとみなし、感光体の回転速度を落とす（ステップＳ１５）。一方、ドットカバレッジ率が一定値以下であれば（ステップＳ１３／ＮＯ）、濃度ムラが発生しにくい画像とみなし、感光体を通常速度で回転させる（ステップＳ１４）。
【００２９】
特性が異なる画像データが混在した連続印刷では、感光体速度の変更による振動を考慮して、速度変更後に給紙動作を行うなどして、一定時間経過後に転写動作を行う。
【００３０】
ドットカバレッジ率の計算は以下の式を用いて行う。また、ドットカバレッジ率の規定値は、固定値または事前にユーザにより設定された値とする。
ドットカバレッジ率＝１ページ中の黒画素数／用紙面積（ドット換算）
【００３１】
図５は、本実施形態における感光体回転速度の変更処理（解像度を用いた処理）を表したフローチャート図である。まず、システムが印字形成する画像の解像度の情報を操作部５から取得する（ステップＳ２１）。そして、例えば６００ｄｐｉと１２００ｄｐｉがある場合１２００ｄｐｉを高解像度とみなす（ステップＳ２２）。高解像度の場合（ステップＳ２２／ＹＥＳ）、その画像は印字割合が多い可能性が高く濃度ムラが発生しやすい画像であるため、感光体の回転速度を落とす（ステップＳ２４）。一方低解像度の場合（ステップＳ２２／ＮＯ）、その画像は印字割合が少ない可能性があり濃度ムラが発生しにくい画像であるとみなし、感光体を通常速度で回転させる（ステップＳ２３）。
【００３２】
特性が異なる画像データが混在した連続印刷では、感光体速度の変更による振動を考慮して、速度変更後に給紙動作を行うなどして、一定時間経過後に転写動作を行う。
【００３３】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１    ＣＰＵ
２    ＲＡＭ
３    ＲＯＭ
４    ＮＶ−ＲＡＭ
５    操作部
１１    ＡＤＦ
１２    用紙トレイ
１３    給紙ユニット
１４    縦搬送ユニット
１５    読み取りユニット
１６    書き込みユニット
１７    感光体
１８    搬送ベルト
１９    現像ユニット
２０    定着ユニット
２１    排紙ユニット
２２    両面給紙ユニット
２３    フィニシャ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３５】
【特許文献１】特許第２８５７５５０号公報
【図１】
2011158780.tif 000003
【図２】
2011158780.tif 000004
【図３】
2011158780.tif 000005
【図４】
2011158780.tif 000006
【図５】
2011158780.tif 000007