(57)【要約】【課題】  転写ローラーの回転位置を安定して検出し、良好に転写する転写装置及び良好に画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】  潜像が形成される潜像担持体１０と、潜像担持体１０に潜像を形成する露光部１２と、潜像担持体１０に形成された潜像を液体現像剤で現像する現像部３０と、現像部３０により潜像担持体１０に現像された像が転写される転写媒体４０と、円筒部６１ｂ、円筒部６１ｂの周面の軸方向に形成された凹部６３、及び凹部６３で固定されるとともに凹部６３を除く円筒部の周面に巻き掛けられて転写材を支持する転写材支持部６１ｃを有する転写ローラー６１と、転写媒体４０と転写ローラー６１とが転写材を介して当接している時に転写ローラー６１の回転位置を検出する検出部９５と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2011017893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像担持体に前記潜像を形成する露光部と、
前記潜像担持体に形成された前記潜像を液体現像剤で現像する現像部と、
前記現像部により前記潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、
円筒部、前記円筒部の周面の軸方向に形成された凹部、及び前記凹部で固定されるとと
もに前記凹部を除く前記円筒部の周面に巻き掛けられて転写材を支持する転写材支持部を
有する転写ローラーと、
前記転写媒体と前記転写ローラーとが前記転写材を介して当接している時に前記転写ロ
ーラーの回転位置を検出する検出部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第２の潜像が形成される第２の潜像担持体と、
前記第２の潜像担持体に前記第２の潜像を形成する第２の露光部と、
前記第２の潜像担持体に形成された前記第２の潜像を前記液体現像剤と異なる色の第２
の液体現像剤で現像する第２の現像部と、を有し、
前記潜像担持体に現像された像が転写された前記転写媒体に、前記第２の液体現像剤で
現像された第２の像を転写する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出部の検出信号に基づいて前記露光部及び前記第２の露光部を制御する露光制御
部を有する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写ローラーを駆動させる駆動部を有し、
前記駆動部は、前記駆動部の状態を検出する状態検出部及び前記状態検出部に応じて前
記駆動部を制御する駆動制御部を備えたモーターである請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記凹部に配設されて前記転写材を把持する把持部材と、
前記検出部の検出信号に基づいて前記転写材を送出する転写材送出部と、
を有する請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記把持部材の動作を制御する把持部材制御部を有する請求項５に記載の画像形成装置
。
【請求項７】
露光部の露光により潜像担持体に潜像を形成し、
形成された前記潜像を液体現像剤で現像し、
現像された像を転写媒体に転写し、
前記転写媒体と転写ローラーとが当接して形成される転写ニップへ転写材を搬送し、前
記転写媒体に転写された前記像を前記転写材に転写するとともに、前記転写ローラーの周
面に巻き掛けられた転写材支持部と前記潜像担持体とが前記転写材を介して当接している
時に前記転写ローラーの回転位置を検出する検出することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
検出した前記転写ローラーの回転位置の検出信号に基づいて前記露光部の露光を制御す
る請求項７に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真に関する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の転写ローラーとして、転写材を把持するものが開示されている（
特許文献１）。特許文献１に記載された画像形成装置は、凹部と思われる形状は記載され
ているが、その機能については言及されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０００−５０８２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
凹部を有する転写ローラーの回転位置の検出を転写ローラーで行う場合、像担持体と転
写ローラーとのニップ部での転写材の有無によって転写ローラーの速度等の駆動状態が変
化するため、安定した検出を行うことができなかった。また、転写ローラーの回転位置の
検出信号に基づいて露光をする場合、転写材の有無によって転写ローラーの駆動状態が変
化するため、露光状態が不安定となり、転写材に対する画像の位置が不安定になる場合が
あった。
【０００５】
本発明は、転写ローラーの回転位置を安定な状態で検出し、良好に画像を形成する画像
形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体に前記潜像
を形成する露光部と、前記潜像担持体に形成された前記潜像を液体現像剤で現像する現像
部と、前記現像部により前記潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、円筒部
、前記円筒部の周面の軸方向に形成された凹部、及び前記凹部で固定されるとともに前記
凹部を除く前記円筒部の周面に巻き掛けられて転写材を支持する転写材支持部を有する転
写ローラーと、前記転写媒体と前記転写ローラーとが前記転写材を介して当接している時
に前記転写ローラーの回転位置を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、第２の潜像が形成される第２の潜像担持体と、前記第２の潜像担持体に前記第２
の潜像を形成する第２の露光部と、前記第２の潜像担持体に形成された前記第２の潜像を
前記液体現像剤と異なる色の第２の液体現像剤で現像する第２の現像部と、を有し、前記
潜像担持体に現像された像が転写された前記転写媒体に、前記第２の液体現像剤で現像さ
れた第２の像を転写する。
【０００８】
また、前記検出部の検出信号に基づいて前記露光部及び前記第２の露光部を制御する露
光制御部を有する。
【０００９】
また、前記転写ローラーを駆動させる駆動部を有し、前記駆動部は、前記駆動部の状態
を検出する状態検出部及び前記状態検出部に応じて前記駆動部を制御する駆動制御部を備
えたモーターである。
【００１０】
また、前記凹部に配設されて前記転写材を把持する把持部材と、前記検出部の検出信号
に基づいて前記転写材を送出する転写材送出部と、を有する。
【００１１】
また、前記把持部材の動作を制御する把持部材制御部を有する。
【００１２】
さらに、本発明の画像形成方法は、露光部の露光により潜像担持体に潜像を形成し、形
成された前記潜像を液体現像剤で現像し、現像された像を転写媒体に転写し、前記転写媒
体と転写ローラーとが当接して形成される転写ニップへ転写材を搬送し、前記転写媒体に
転写された前記像を前記転写材に転写するとともに、前記転写ローラーの周面に巻き掛け
られた転写材支持部と前記潜像担持体とが前記転写材を介して当接している時に前記転写
ローラーの回転位置を検出する検出することを特徴とする。
【００１３】
また、検出した前記転写ローラーの回転位置の検出信号に基づいて前記露光部の露光を
制御する。
【００１４】
本発明によれば、転写ローラーの回転位置を、転写媒体と転写ローラーとが転写材を介
して当接している時に安定に検出することができる。また、その安定した検出信号に基づ
いて転写材を送出するので、タイミング良く安定して転写材を把持することが可能となる
。
【００１５】
また、検出部の検出信号に基づいて潜像担持体に潜像を形成するので、転写材を送出す
るタイミングとあわせることができ、画像を転写材の所定の位置に精度良く形成すること
が可能となる。
【００１６】
また、把持部材の動作を制御する把持部材制御部を有するので、転写ローラーの速度に
関係なく、把持部材の動作を所定の位置で安定して行うことが可能となる。
【００１７】
また、状態検出部に応じて駆動部を制御する駆動制御部を備えたモーターにより転写ロ
ーラーを駆動するので、転写ローラーを安定して回転させることが可能となる。
【００１８】
これらにより、良好に画像を形成する画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の実施形態を示す図である。
【図２】二次転写ローラーを示す図である。
【図３】二次転写ローラーの断面図である。
【図４】二次転写ローラーのグリッパが閉じている状態を示す図である。
【図５】二次転写ローラーのグリッパが開いた状態を示す図である。
【図６】二次転写ローラーのグリッパが転写材を把持しようとしている状態を示す図である。
【図７】二次転写ローラーのグリッパが転写材を把持している状態を示す図である。
【図８】二次転写ローラーの回転位置検出部を示す図である。
【図９】回転位置検出部からの信号伝達を示す図である。
【図１０】第１実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミングを示す図である。
【図１１】第１実施形態の動作タイミングの１Ａ時点の状態を示す図である。
【図１２】第１実施形態の動作タイミングの１Ｂ時点の状態を示す図である。
【図１３】第１実施形態の動作タイミングの１Ｃ時点の状態を示す図である。
【図１４】第２実施形態の回転位置検出信号とゲートローラー及び露光の動作タイミングを示す図である。
【図１５】第２実施形態の動作タイミングの２Ａ時点の状態を示す図である。
【図１６】第２実施形態の動作タイミングの２Ｂ時点の状態を示す図である。
【図１７】第２実施形態の動作タイミングの２Ｃ時点の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図であ
る。画像形成装置の中央部に配置された像担持体又は転写媒体としての中間転写ベルト４
０に対し、現像部としての現像装置３０Ｋは、画像形成装置の下方部に配置され、転写部
としての二次転写部６０、図示しない定着ユニットなどの構成は画像形成装置の上方部に
配置されている。
【００２２】
潜像担持体としての感光体１０Ｋの周辺は、トナーによる画像を形成するために、コロ
ナ帯電器１１Ｋ、ＬＥＤアレイなどの露光ユニット１２Ｋ等を備えている。コロナ帯電器
１１Ｋにより、感光体１０Ｋを一様に帯電させ、露光部としての露光ユニット１２Ｋによ
り、入力された画像信号に基づいて露光を行い、帯電された感光体１０Ｋ上に静電潜像を
形成する。
【００２３】
現像装置３０Ｋは、概略、現像剤担持体としての現像ローラー２０Ｋ、ブラック（Ｋ）
からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｋ、これら各色の液体
現像剤を現像剤容器３１Ｋから現像ローラー２０Ｋに塗布する塗布ローラーである現像剤
供給部材としてのアニロックスローラー３２Ｋ等を備え、各色の液体現像剤により感光体
１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００２４】
一次転写部５０Ｋは、感光体１０Ｋ上に形成された像を、感光体１０Ｋと一次転写ロー
ラー５１Ｋとのニップ部を介して、中間転写ベルト４０に転写する部分である。
【００２５】
中間転写ベルト４０は、シームレスなゴム等の弾性部材で形成されたベルトであり、ベ
ルト駆動ローラー４１とテンションローラー４２に張架され、１次転写部５０Ｋで感光体
１０Ｋと当接しながらベルト駆動ローラー４１により回転駆動される。１次転写部５０Ｋ
は、感光体１０Ｋと中間転写ベルト４０を挟んで１次転写ローラー５１Ｋが対向配置され
、感光体１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｋ上のトナー像を
中間転写ベルト４０上に転写し、トナー像を形成する。
【００２６】
テンションローラー４２は、ベルト駆動ローラー４１などと共に中間転写ベルト４０を
張架しており、中間転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所で、
転写ベルトクリーニングブレード４５からなるクリーニング部が当接・配置され、中間転
写ベルト４０上の残りトナー、キャリアをクリーニングするようになっている。
【００２７】
二次転写部６０は、転写ローラーとしての二次転写ローラー６１等を備えている。二次
転写ローラー６１は、ベルト駆動ローラー４１の回転につれて矢印で示す方向に回転する
とともに転写バイアスが印加されることにより、転写ニップで中間転写ベルト４０のトナ
ー像を転写材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の転写材に転写する。また
、二次転写部６０は、二次転写ローラー６１をクリーニングする転写ローラークリーニン
グブレード８５、転写ローラークリーニングブレード支持部材８６等を有する。
【００２８】
また、二次転写ローラー６１は、二次転写ローラー６１を駆動する駆動部、駆動部の状
態を検出する状態検出部及び状態検出部に応じて駆動部を制御する駆動制御部を備えたシ
ンクロモーターにより駆動される。状態検出部は、回転数、回転速度又は回転位置等の二
次転写ローラー６１の状態を検出する。
【００２９】
転写材搬送経路Ｌの二次転写部６０の下流には、図示しない転写材搬送装置が配列され
ており、転写材を図示しない定着ユニットに搬送するようになっており、定着ユニットで
は、用紙等の転写材上に転写された単色のトナー像を用紙等の転写材に融着させ定着させ
る。
【００３０】
画像形成装置に対する転写材の供給は、給紙装置（不図示）によって行われる。このよ
うな給紙装置にセットされた転写材は、所定のタイミングにて一枚ごとに転写材搬送経路
Ｌに送り出されるようになっている。転写材搬送経路Ｌでは、転写材送出部としてのゲー
トローラー１０１、１０１’及び転写材ガイド１０２によって転写材を二次転写位置まで
搬送し、中間転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像を転写材に転写する。
【００３１】
二次転写された転写材は、上記のように、転写材搬送装置によって、さらに定着ユニッ
トに搬送される。定着ユニットは、図示しない加熱ローラーと、この加熱ローラー側に所
定の圧力で付勢された図示しない加圧ローラーとから構成されており、これらのニップ間
に転写材を挿通させ、転写材上に転写された単色のトナー像を用紙等の転写材に融着し定
着させる。
【００３２】
ここで、現像装置について説明する。
【００３３】
感光体周辺部は、感光体１０Ｋの外周の回転方向に沿って、コロナ帯電器１１Ｋを基準
として、露光ユニット１２Ｋ、現像装置３０Ｋの現像ローラー２０Ｋ、第１感光体スクイ
ーズローラー１３Ｋ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｋ’、一次転写部５０Ｋ、図示
しない除電部及び感光体クリーニングブレード１８Ｋ、が配置されている。なお、画像形
成プロセスは、コロナ帯電器１１Ｋから感光体クリーニングブレード１８Ｋの順に、より
前段に配置される構成は、後段に配置される構成より上流にあるものと定義する。
【００３４】
感光体１０Ｋは、外周面にアモルファスシリコン感光体などの感光層が形成された円筒
状の部材からなる感光体ドラムであり、図１において、時計回りの方向に回転する。
【００３５】
コロナ帯電器１１Ｋは、感光体１０Ｋと現像ローラー２０Ｋとのニップ部より感光体１
０Ｋの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１
０Ｋをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｋは、感光体１０Ｋの回転方向において、コ
ロナ帯電器１１Ｋより下流側、現像ローラー２０Ｋとのニップ部より上流側に配置され、
コロナ帯電器１１Ｋによって帯電された感光体１０Ｋ上に光を照射し、感光体１０Ｋ上に
潜像を形成する。
【００３６】
また現像装置３０Ｋは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｋと、液体現像
剤を現像ローラー２０Ｋに塗布するための塗布ローラーであるアニロックスローラー３２
Ｋと、現像ローラー２０Ｋに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｋと、液
体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｋに供給するオーガ３４Ｋと、現
像ローラー２０Ｋに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするコンパクションコ
ロナ発生器２２Ｋと、現像ローラー２０Ｋのクリーニングを行う現像ローラークリーニン
グブレード２１Ｋと、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体
現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｋとを有する。
【００３７】
現像剤容器３１Ｋに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏ
ｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、
常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性
を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性
樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオ
イル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約
１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ  ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ  ＲＳ６００を用いて、
２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ
程度）の液体現像剤である。
【００３８】
次に、二次転写ローラー６１の構成を説明する。図２は二次転写ローラー６１を示す図
、図３は二次転写ローラー６１の断面図である。また、図４〜図７は、転写材Ｓが二次転
写ローラー６１に把持される前の工程から把持される工程までを示している。図４は二次
転写ローラー６１に転写材Ｓが把持されていない状態を示す図、図５は二次転写ローラー
６１に向かって転写材Ｓが進入している状態を示す図、図６は二次転写ローラー６１のグ
リッパ６４が転写材Ｓを把持しようとしている状態を示す図、図７は二次転写ローラー６
１のグリッパ６４が転写材Ｓを把持している状態を示す図である。
【００３９】
二次転写ローラー６１は凹部又は転写材把持部材収納部としての凹部６３を有している
。図２に示すように、この凹部６３は、二次転写ローラー６１の軸方向に延設されている
。また、二次転写ローラー６１は、基材６１ｂの円弧部の外周面に巻きかけられた転写材
支持部としてのゴムシート６１ｃを有している。このゴムシート６１ｃにより二次転写ロ
ーラー６１の円弧部の外周面に抵抗層が形成されている。
【００４０】
また、図３に示すように、このゴムシート６１ｃは、両端部６１ｄ， ６１ｅが基材６
１ｂに形成された凹部６３内の壁面６１ｂ１，６１ｂ２に固定され、他の部分は巻きかけ
られているだけで、基材６１に接着や固定されていない。例えば、ゴムシート６１ｃの両
端部６１ｄ， ６１ｅ上にプレート６１ｈ，６１ｊを回転軸６１ａの方向に延設し、ビス
６１ｋやネジ等で基材６１ｂに留めるとよい。また、プレート６１ｈ，６１ｊには、それ
ぞれ凸部６１ｈ１，６１ｊ１が形成され、該凸部６１ｈ１，６１ｊ１がゴムシート６１ｃ
にめり込むことにより、プレート６１ｈ，６１ｊは、強固に固定される。なお、ゴムシー
ト６１ｃの両端部６１ｄ， ６１ｅの凹部６３への固定は、これに限らず、他の方法を用
いてもよい。
【００４１】
また、二次転写ローラー６１の回転軸６１ａはアーム６２に回転自在に支持されている
。アーム６２は図示しない装置本体に支持された回転軸６２ａを中心に回転揺動するとと
もに、図示しない押圧部材としてのスプリングにより、矢印で示す方向α（図１において
反時計回り）に付勢されている。このスプリングの付勢力で、二次転写ローラー６１は中
間転写ベルト４０を介してベルト駆動ローラー４１に定荷重で当接している。
【００４２】
凹部６３内には、本発明の把持部材としてのグリッパ６４およびグリッパ６４が着座す
る把持部材支持部としてのグリッパ支持部６５が配設されている。グリッパ６４は、二次
転写ローラー６１の軸方向に沿って配設され、任意の個数設けることができる。
【００４３】
各グリッパ６４は金属の薄い帯状板から同じ形状及び／又は同じ大きさに形成される。
一例として、グリッパ６４はクランク状に折り曲げられて形成される。図３に示すように
、グリッパ６４の一端部は、図２に示した回転軸６６に固定される固定端部６４ａであり
、また、グリッパ６４の他端部は、グリッパ支持部６５に着離座する把持部６４ｂである
。この把持部６４ｂはグリッパ支持部６５との間に転写材Ｓの先端部Ｓａを挟圧して把持
する。更に、グリッパ６４は、固定端部６４ａと把持部６４ｂとの間に形成された段部６
４ｃを有する。
【００４４】
図２に示すように、グリッパ支持部６５は、二次転写ローラー６１の軸方向に沿って、
グリッパ６４に対応した個数配設されている。これらのグリッパ支持部６５は、図３に示
すように、凹部６３の二次転写ローラー６１の回転方向で後側の凹部６３の側壁６３ａ側
に設けられている。
【００４５】
各グリッパ６４は回転軸６６に、この回転軸６６と一体に回転するように設けられてい
る。この回転軸６６の両端部は、二次転写ローラー６１の凹溝６３に対向する位置に立設
された支持板６７,６８に相対回転するように支持されている。図２に示すように、回転
軸６６の両端部は支持板６７,６８を貫通して二次転写ローラー６１の軸方向に延設され
ている。
【００４６】
支持板６７，６８を貫通した回転軸６６の各端部には、それぞれ、第１のグリッパ制御
アーム７２および第２のグリッパ制御アーム７３の一端部が回転軸６６と一体回転するよ
うに取り付けられている。第１および第２のグリッパ制御アーム７２，７３は、図示しな
いスプリングにより、グリッパ６４がグリッパ支持部６５に着座する方向に常時付勢され
ている。第１および第２のグリッパ制御アーム７２，７３の他端部には、それぞれローラ
ー状の第１のグリッパ制御カムフォロワー７４および第２のグリッパ制御カムフォロワー
７５が第１および第２のグリッパ制御アーム７２，７３と相対回転するように設けられて
いる。
【００４７】
図２に示すように、二次転写部６０には、更に二次転写ローラー６１の一端側を支持す
るフレーム等に把持部材制御部としての第１のグリッパ制御カム７６が配設されている。
また、図示しないが二次転写ローラー６１の他端側を支持するフレーム等に把持部材制御
部としての第２のグリッパ制御カムが配設されている。第１のグリッパ制御カム７６およ
び第２のグリッパ制御カムは同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ロー
ラー６１の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。これらの第１のグリ
ッパ制御カム７６および第２のグリッパ制御カムは、図２に示すように二次転写時に各グ
リッパ６４が二次転写部６０に供給される、例えば紙等の転写材Ｓの先端部Ｓａをグリッ
パ支持部６５との間で把持するように各グリッパ６４を制御する。
【００４８】
更に二次転写部６０には、二次転写ローラー６１の一端側を支持するフレーム等に把持
部材制御部としての第３のグリッパ制御カム７７が配設されている。また、二次転写ロー
ラー６１の他端側を支持するフレーム等に把持部材制御部としての第４のグリッパ制御カ
ム７８が配設されている。これらの第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８は同じ
形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー６１の中心軸線と直交する直
線に関して対称に配設されている。第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８は、各
グリッパ６４によって把持された転写材Ｓの先端部Ｓａが転写ニップを通過後に、各グリ
ッパ６４が転写材Ｓの先端部Ｓａを解放するように各グリッパ６４を制御する。第１ない
し第４のグリッパ制御カムは、例えば装置本体等に固定されるとともに、本発明の制御部
材を構成している。
【００４９】
図４に示すように、第１のグリッパ制御カム７６は、第１のグリッパ制御カム面７６ａ
と、第２のグリッパ制御カム面７６ｂとを有している。そして、第１のグリッパ制御カム
フォロワー７４は第１および第２のグリッパ制御カム面７６ａ,７６ｂに当接することで
制御される。
【００５０】
第１のグリッパ制御カム面７６ａのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成
されたプロファイルとされている。その場合、第１のグリッパ制御カム面７６ａは、開始
側にある第１の当接開始部７６ａ１から終了側にある第１の解放位置設定部７６ａ２に向
かって二次転写ローラー６１の回転軸６１ａの中心から連続して遠ざかるようにされてい
る。第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の当接開始部７６ａ１に当接した時点
では、図４に示すように、グリッパ６４の把持部６４ｂがグリッパ支持部６５に着座した
把持位置に設定されるとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の解放位
置設定部７６ａ２の終端に位置した時点では、図５に示すように、グリッパ６４の把持部
６４ｂがグリッパ支持部６５から最大に離間した解放位置に設定される。
【００５１】
第２のグリッパ制御カム面７６ｂのカムプロファイルは、湾曲形状のプロファイルとさ
れている。その場合、第２のグリッパ制御カム面７６ｂは、曲率半径が第２のグリッパ制
御カム面７６ｂの開始側にある第１の把持開始部７６ｂ１から第２のグリッパ制御カム面
７６ｂの終了側にある第１の把持位置設定部７６ｂ２に向かって連続して次第に小さくな
る湾曲形状とされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の把持開始部７
６ｂ１の始端に位置した時点では、図６に示すように、グリッパ６４が解放位置に保持さ
れているとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の把持位置設定部７６
ｂ２の終端に位置した時点では、図７に示すように、グリッパ６４が把持位置に設定され
る。
【００５２】
詳細な説明を省略するが、他方の第２のグリッパ制御カムも、第２のグリッパ制御カム
フォロワー７５が第２のグリッパ制御カムのカム面を移動し、グリッパ制御アーム７３を
回転させる。また、図２に示した第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８に対して
も第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー７４，７５が第３および第４のグリッパ
制御カム７７，７８のカム面を移動し、グリッパ制御アーム７３を回転させることで、グ
リッパ６４を動作させ、把持状態と開放状態を制御する。
【００５３】
また、凹部６３内には、剥離部材としての剥離爪７９が配設されている。図２及び図３
に示すように、剥離爪７９は、二次転写ローラー６１の軸方向に沿って配設されている。
剥離爪７９は、任意の個数設けることができる。また、隣接する剥離爪７９間に、グリッ
パ支持部６５が位置するように配設されている。各剥離爪７９は金属の薄い帯状平板から
同じ形状及び／又は同じ大きさに形成されている。図示しないが、各剥離爪７９は連結部
で一体に連結されて櫛歯状に形成されている。
【００５４】
図２に示すように、支持板６７，６８を貫通した回転軸８０の各端部には、剥離爪制御
アーム８２の一端部が回転軸８０と一体回転するように取り付けられている。剥離爪制御
アーム８２は、図示しないスプリングにより、剥離爪７９が退避位置となる方向に常時付
勢されている。剥離爪制御アーム８２の他端部には、ローラー状の第１の剥離爪制御カム
フォロワー８３が剥離爪制御アーム８２と相対回転するように設けられている。当接部材
７１を貫通した回転軸８０の端部にも、剥離爪制御アーム８２と同じ剥離爪制御アームが
同様に回転軸８０と一体回転するように取り付けられるとともに、スプリングにより常時
付勢されている。また、この剥離爪制御アームの他端部にも、第１の剥離爪制御カムフォ
ロワー８３と同じ第２の剥離爪制御カムフォロワーが剥離爪制御アームと相対回転するよ
うに設けられている。第１および第２の剥離爪制御カムフォロワー８３は、図示しない第
１および第２の剥離爪制御カムのカム面を移動し、剥離爪制御アーム８２を回転させるこ
とで、剥離爪７９を移動させる。
【００５５】
二次転写ローラー６１の周長は、この例の画像形成装置１に使用される転写材Ｓの種類
のうち、転写材移動方向の長さが最大である転写材Ｓの転写材移動方向の長さより大きく
設定されている。より詳細には、凹部６３の二次転写ローラー回転方向幅を除く二次転写
ローラー６１の周長が、前述の転写材Ｓの転写材移動方向の最大長さより大きく設定され
ている。これにより、前述の転写材移動方向の最大長さを有する転写材Ｓにも、中間転写
ベルト４０のトナー像が確実に転写されるようになる。
【００５６】
次に、本発明にかかる二次転写ローラー６１の回転位置の検出について説明する。図８
は、回転位置検出部を示す図である。
【００５７】
二次転写ローラー６１には、二次転写ローラー６１と同軸に支持され一体に回転する被
検出部材９１と、被検出部材９１に形成されたスリット９２とを有する被検出部９０が設
けられている。
【００５８】
また、二次転写ローラー６１を支持する図示しないケース等には、センサ支持部材９６
と、スリット９２の通過を検出するセンサ９７とを有する回転位置検出部９５が設けられ
ている。センサ９７は、被検出部材９１を挟んで両側に発光部と受光部とを有し、スリッ
ト９２が発光部と受光部の間を通過する際に、発光部が発光した光を受光部が受光するこ
とで回転位置を検出する。
【００５９】
図９は、回転位置検出部からの信号伝達を示す図である。回転位置検出部９５は、セン
サ９７がスリット９２を検出すると、露光制御部１１１及び転写材搬送制御部１１２に対
して信号を出力する。露光制御部１１１は、回転位置検出部９５からの信号が入力すると
、露光タイミングを制御し、露光開始信号を露光ユニット１２に出力する。また、転写材
搬送制御部１１２は、回転位置検出部９５からの信号が入力すると、搬送タイミングを制
御し、搬送信号をゲートローラー駆動部１０１ａに出力する。
【００６０】
次に、本発明に係る実施形態の回転位置検出信号とゲートローラー１０１，１０１’の
動作タイミングについて説明する。本発明に係る実施形態では、二次転写ローラー６１と
中間転写ベルト４０が転写材Ｓを介して当接している時に、センサ９７がスリット９２を
検出するようにタイミングを設定している。
【００６１】
まず、第１実施形態について説明する。
【００６２】
図１０は第１実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミング及び露光
開始タイミングを示す図、図１１は図１０の１Ａ時点の状態を示す図、図１２は図１０の
１Ｂ時点の状態を示す図、図１３は図１０の１Ｃ時点の状態を示す図である。
【００６３】
図１１に示すように、二次転写ローラー６１が回転し、二次転写ローラー６１と中間転
写ベルト４０が転写材Ｓ１を介して当接している時、センサ９７がスリット９２を検出す
る状態（図１０の１Ａ）で、図１０に示すように、回転位置検出部９５の回転位置検出信
号がｏｎとなる。図９に示した転写材搬送制御部１１２は、回転位置検出部９５からのｏ
ｎ信号が入力すると、所定の時間ｔｇ後に搬送信号をゲートローラー駆動部１０１ａに出
力するようにカウントを始める。
【００６４】
また、図１１の状態では、センサ９７は、二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０
が転写材Ｓ１を介して当接している時に、スリット９２を検出している。このように、二
次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０が転写材Ｓ１を介して当接している時に、セン
サ９７がスリット９２を検出するように設定するので、二次転写ローラー６１の回転位置
を安定な状態で検出し、良好に転写し、画像を形成することが可能となる。
【００６５】
その後、図１２に示すように、転写材Ｓ１の終端Ｓ１ａが二次転写ローラー６１と中間
転写ベルト４０のニップ部を通過する状態（図１０の１Ｂ）になるまで、転写材Ｓ１には
中間転写ベルト４０から画像が転写される。図１２の状態では、すでにゲートローラー１
０１，１０１’は、回転を停止し、次の転写材Ｓ２の先端Ｓ２ａを挟持した状態で転写材
搬送制御部１１２からの搬送信号が入力されるのを待っている。
【００６６】
図１１で示したセンサ９７がスリット９２を検出した状態からｔｇ後（図１０の１Ｃ）
、図１３に示すようにゲートローラー１０１，１０１’は、次の転写材Ｓ２の搬送を開始
する。
【００６７】
なお、これらゲートローラー１０１，１０１’の始動制御とは独立して、図４〜図７に
示したグリッパ６４の動作をグリッパ制御カムにより同時期に行う。
【００６８】
第１実施形態によれば、検出部９５は二次転写ローラー６１の回転位置を二次転写ロー
ラー６１の周面と中間転写ベルト４０とが転写材を介して当接している時に検出すること
ができ、その安定した検出信号に基づいて転写材を送出するので、タイミング良く安定し
て転写材を把持することが可能となる。
【００６９】
また、センサ９７の検出信号に基づいて感光体１０に潜像を形成するので、転写材を送
出するタイミングとあわせることができ、画像を転写材の所定の位置に精度良く形成する
ことが可能となる。
【００７０】
また、グリッパ６４の動作を制御する独立したグリッパ制御カムを有するので、二次転
写ローラー６１の速度に関係なく、グリッパ６４の動作を所定の位置で安定して行うこと
が可能となる。
【００７１】
また、状態検出部に応じて駆動部を制御することが可能なモーターにより二次転写ロー
ラー６１を駆動するので、二次転写ローラー６１を安定して回転させることが可能となる
。
【００７２】
次に、第２実施形態について説明する。
【００７３】
図１４は第２実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミング及び露光
開始タイミングを示す図、図１５は図１４の２Ａ時点の状態を示す図、図１６は図１４の
２Ｂ時点の状態を示す図、図１７は図１４の２Ｃ時点の状態を示す図である。
【００７４】
第２実施形態は、図１５に示すように、４色の現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０
Ｋをタンデムに並べた画像形成装置である。４色の現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３
０Ｋは、二次転写ローラー６１に対して遠い側から順にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）
、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に配設されている。
【００７５】
図１４に示すように、回転位置検出部９５の回転位置検出信号とゲートローラー駆動部
１０１ａの作動タイミングの関係は、第１実施形態と同様のものであり、図１５に示すよ
うに、センサ９７は、二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０が転写材Ｓ１を介して
当接している時に、スリット９２を検出している（図１４の２Ａ）。このように、二次転
写ローラー６１と中間転写ベルト４０が転写材Ｓ１を介して当接している時に、センサ９
７がスリット９２を検出するように設定するので、二次転写ローラー６１の回転位置を安
定な状態で検出し、良好に転写し、画像を形成することが可能となる。
【００７６】
また、第２実施形態において、４色の現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの露光
ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋによる露光を回転位置検出部９５により制御す
る場合について説明する。
【００７７】
第２実施形態では、回転位置検出部９５から露光制御部１１１にｏｎ信号が入力し、露
光制御部１１１から露光開始信号を入力された露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１
２Ｋは各色それぞれ異なる所定の時間後に露光を開始する。
【００７８】
例えば、図１６に示すように、１色目のイエロー（Ｙ）の露光ユニット１２Ｙが露光す
る時は、回転位置検出部９５の位置検出信号がｏｎとなってからｔ１後に設定される（図
１４の２Ｂ）。同様に、２色目のマゼンタ（Ｍ）の露光ユニット１２Ｍ、３色目のシアン
（Ｃ）の露光ユニット１２Ｃ及び４色目のブラック（Ｋ）の露光ユニット１２Ｋに入力さ
れる露光開始信号は、それぞれｔ２，ｔ３及びｔ４に設定される。本実施形態では、二次
転写ローラー６１に遠い側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｋ）の各現像部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが並んでいるので、一番遠いイエロ
ー（Ｙ）の露光開始信号を一番短い時間ｔ１後に送信するように設定し、以下短い順に、
マゼンタ（Ｍ）の露光開始信号を送信する時間ｔ２、シアン（Ｃ）の露光開始信号を送信
する時間ｔ３、ブラック（Ｋ）の露光開始信号を送信する時間ｔ４を設定する。
【００７９】
図１５で示したセンサ９７がスリット９２を検出した状態からｔｇ後（図１４の２Ｃ）
、図１７に示すようにゲートローラー１０１，１０１’は、次の転写材Ｓ２の搬送を開始
する。図１４において、Ｒn-1の位置検出信号をトリガーとして開始された露光で形成さ
れた潜像を現像した画像は、Ｒnの位置検出信号により回転するゲートローラー１０１，
１０１’により送出される転写材Ｓに転写される。
【００８０】
なお、これらゲートローラー１０１，１０１’及び露光の始動制御とは独立して、図４
〜図７に示したグリッパ６４の動作をグリッパ制御カムにより同時期に行う。
【００８１】
第２実施形態によれば、検出部９５の検出信号に基づいて各色を露光し、各色の感光体
１０に潜像を形成するので、転写材を送出するタイミングとあわせることができ、画像を
転写材の所定の位置に精度良く形成することが可能となる。
【符号の説明】
【００８２】
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…感光体（潜像担持体）、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，
１１Ｋ…コロナ帯電器、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ…露光ユニット、１３Ｙ…第１
感光体スクイーズローラー、１３Ｙ’…第２感光体スクイーズローラー、１８Ｙ…感光体
クリーニングブレード、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…現像ローラー（現像剤担持体
）、２１Ｙ…現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ…コンパクションコロナ発生器
、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…現像装置（現像部）、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３
１Ｋ…現像剤容器、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…アニロックスローラー（現像剤供
給部材）、３３Ｙ…規制ブレード、３４Ｙ…オーガ、４０…中間転写ベルト（像担持体・
転写媒体）、４１…ベルト駆動ローラー、４２…テンションローラー、４５…中間転写ベ
ルトクリーニングブレード、５０…一次転写部、５１…一次転写ローラー、６０…二次転
写部（転写部）、６１…二次転写ローラー（転写ローラー）、６３…凹部、６４…グリッ
パ（把持部材）、７９…剥離爪（剥離部材）、９０…被検出部、９１…被検出部材、９２
…スリット、９５…検出部、９６…センサ支持部、９７…センサ、１０１，１０１’…ゲ
ートローラー、Ｓ…転写材
【図１】
2011017893.tif 000003
【図２】
2011017893.tif 000004
【図３】
2011017893.tif 000005
【図４】
2011017893.tif 000006
【図５】
2011017893.tif 000007
【図６】
2011017893.tif 000008
【図７】
2011017893.tif 000009
【図８】
2011017893.tif 000010
【図９】
2011017893.tif 000011
【図１０】
2011017893.tif 000012
【図１１】
2011017893.tif 000013
【図１２】
2011017893.tif 000014
【図１３】
2011017893.tif 000015
【図１４】
2011017893.tif 000016
【図１５】
2011017893.tif 000017
【図１６】
2011017893.tif 000018
【図１７】
2011017893.tif 000019