(57)【要約】【課題】大型化するユニットに対し、メンテナンスのための着脱を容易に行うことができ、かつ、ユニットの落下を防止すること。【解決手段】画像形成装置に着脱可能に保持されるユニットを着脱するために用いられる、前記画像形成装置に連結可能なユニット着脱用台車であって、前記ユニットを載置する載置台と、前記載置台上に載置された前記ユニットを固定するユニット固定手段と、前記画像形成装置に連結するための連結手段と、前記画像形成装置との連結を解除するための連結解除手段と、を有し、前記載置台上に載置された前記ユニットが前記ユニット固定手段により固定されることにより前記連結解除手段が動作され、前記連結手段による前記画像形成装置との連結の解除を可能にしたことを特徴とするユニット着脱用台車。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に着脱可能に保持されるユニットを着脱するために用いられる、前記画像形成装置に連結可能なユニット着脱用台車であって、
前記ユニットを載置する載置台と、
前記載置台上に載置された前記ユニットを固定するユニット固定手段と、
前記画像形成装置に連結するための連結手段と、
前記画像形成装置との連結を解除するための連結解除手段と、を有し、
前記載置台上に載置された前記ユニットが前記ユニット固定手段により固定されることにより前記連結解除手段が動作され、前記連結手段による前記画像形成装置との連結の解除を可能にしたことを特徴とするユニット着脱用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置にユニットを着脱するためのユニット着脱用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、より高画質な画像をより高速に画像形成する画像形成装置が望まれてきているが、それに伴い、画像形成装置を構成するいくつかのユニットにおいても定期的なメンテナンスや交換を要する部品が増えている。また、高画質で高速処理が可能な画像形成装置は、軽印刷装置として用いられる傾向にある。該画像形成装置が、軽印刷装置として用いられる場合、画像形成装置に対して、定期的なメンテナンスや部品交換をユーザが容易に行えるような、ダウンタイムの軽減を可能とする構成であることが要求される傾向が強まっている。
【０００３】
一方、画像形成装置の高速化や高機能化、及び用紙サイズの多様化等により、ユニットが大型化して質量も大きくなってきており、質量の大きなユニットを画像形成装置に着脱する作業は労力を要するとともにユニットの落下等の危険も伴う。
【０００４】
画像形成装置を構成するユニットの１つとして、例えば、加熱方式を用いた定着装置がある。定着装置をメンテナンスや修理のために画像形成装置に着脱する際に、昇降可能な載置台を備えた排紙部を兼用の台車とし、載置台に定着装置を載置して着脱を行うという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術は、高温に加熱された定着装置を素早くかつ安全に着脱するための構成を有するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然るに、特許文献１に記載される定着装置等のユニットが大型化して質量も大きくなるような場合には、用紙を搭載して昇降する載置台周辺機構部の強度を増加させる必要が生じ、昇降の駆動源となるモータ等の容量も大きくしなければならないという問題がある。また、排紙部として用紙を排紙する機能と、定着装置を載置して着脱する機能との２つの機能を有する構成とするために、機構が複雑になるという問題もある。更に、特許文献１に開示された技術においては、ユニット落下の危険に対する対策についての記載はない。
【０００７】
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、大型化するユニットに対し、メンテナンスのための着脱を容易に行うことができ、かつ、ユニットの落下を防止することが可能なユニット着脱用台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は下記の発明により達成される。
【０００９】
１．画像形成装置に着脱可能に保持されるユニットを着脱するために用いられる、前記画像形成装置に連結可能なユニット着脱用台車であって、
前記ユニットを載置する載置台と、
前記載置台上に載置された前記ユニットを固定するユニット固定手段と、
前記画像形成装置に連結するための連結手段と、
前記画像形成装置との連結を解除するための連結解除手段と、を有し、
前記載置台上に載置された前記ユニットが前記ユニット固定手段により固定されることにより前記連結解除手段が動作され、前記連結手段による前記画像形成装置との連結の解除を可能にしたことを特徴とするユニット着脱用台車。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るユニット着脱用台車を用いることにより、大型化して質量も大きくなるユニットに対し、メンテナンスのための画像形成装置からの着脱が容易となるとともに、着脱時におけるユニット落下の危険を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のユニット着脱用台車１０を適用しうるユニットＣを備えた画像形成装置Ａの実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明に係るユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの外観斜視図である。
【図３】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【図４】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態におけるユニットＣを移動させる手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【図６】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態におけるユニットＣを移動させる手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のユニット着脱用台車に係る実施形態の構成及び動作について説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明のユニット着脱用台車１０を適用しうるユニットＣを備えた画像形成装置Ａの実施の形態を示す全体構成図であり、図２は、本発明に係るユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの外観斜視図である。
【００１４】
始めに、本発明のユニット着脱用台車１０を用いて、ユニットＣが着脱される画像形成装置Ａについて図１を用いて説明する。
【００１５】
［画像形成装置Ａ］
図１において、画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成部を有する。像担持体１への画像形成は、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行うことにより潜像が形成される。その潜像を現像手段４により反転現像することにより、像担持体１の表面にトナー像が形成される。
【００１６】
一方、記録紙収納手段７Ａに収容された記録紙Ｓは、給紙手段７Ｂにより給紙され転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が記録紙Ｓ上に転写される。その後に、記録紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、像担持体１から分離され、中間搬送手段７Ｃにより搬送され、引き続き本発明に係るユニットとしての定着手段Ｃにより加熱定着され、排紙手段７Ｄにより、図示しない排紙皿に排出される。
【００１７】
記録紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段Ｃにより加熱定着された記録紙Ｓを、搬送路切り換え板７Ｅにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｆにおいてスイッチバックして表裏反転して裏面に画像形成し、排紙手段７Ｄにより排出する。定着手段Ｃは部品交換等のメンテナンスの際に、画像形成装置Ａの前扉Ｔを開放することにより、正面からの着脱が可能に構成されている。
【００１８】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成に関するジョブ情報を入力可能な操作部９が配置されている。操作部９から入力されたジョブ情報により、画像形成装置Ａにおける画像形成がなされる。また、操作部９には画像形成装置Ａの各種の動作モードを選択するボタンや画像形成装置Ａの状態を表す表示が備えられている。
【００１９】
画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００２０】
［ユニット着脱用台車］
図２において、本発明に係るユニット着脱用台車１０は、画像形成装置Ａを構成する着脱可能な定着装置等のユニットＣを画像形成装置Ａから着脱する際に用いられる台車である。例えば、図２に示す画像形成装置Ａの正面から着脱されるユニットＣについては、画像形成装置Ａの前扉Ｔを開放し、ユニット着脱用台車１０を着脱するユニットＣの直前に配置することにより、着脱が可能となる。
【００２１】
ユニット着脱用台車１０は、ユニットＣを載置する載置台１１、ガイド部材１７ａ、１７ｂ、支柱１２、底板１３、キャスター１４、ユニット固定手段としての固定位置決め部材２５ｂ等からなる。ユニットＣを載置する載置台１１の上面には、固定位置決め部材２５ｂ、ガイド部材１７ａ、１７ｂ等が配設される。固定位置決め部材２５ｂについては後述する（図３参照）。ユニット着脱用台車１０の底部を構成する底板１３には複数のキャスター１４が配設されている。キャスター１４により移動されるユニット着脱用台車１０は、画像形成装置Ａに対して、図示しないガイドピン等を用いたガイド手段により位置決めされ、後述する連結手段により連結される。ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結により、ユニットＣは、ユニット着脱用台車１０に移動可能となり、ガイド部材１７ａ、１７ｂによりガイドされて載置台１１上の後述する定位置に載置され、固定される。
【００２２】
その後、ユニット着脱用台車１０は画像形成装置Ａから引き離され、ユニット着脱用台車１０上で部品交換等のメンテナンス作業が行われる。
【００２３】
図３は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【００２４】
図３において、ユニット着脱用台車１０は画像形成装置Ａに連結され、ユニットＣが画像形成装置Ａからユニット着脱用台車１０内に移動されて載置された状態を示している。
【００２５】
前述の固定位置決め部材２５ｂが取り付けられているユニット着脱用台車１０の載置台１１の前面には、溝カム１１ａが形成されており、溝カム１１ａにはカムピン２３が係合し、カムピン２３は溝に沿って移動可能に保持されている。また、載置台１１には、連結レバー２１、軸２１ａ、連結レバー用ばね２２、カムピン２３、及びカムピン用ばね２４等が取り付けられている。符号のＡ１は、画像形成装置Ａに固設される連結ピンである。
【００２６】
本実施の形態においては、連結手段は、連結レバー２１、連結ピンＡ１、及び連結レバー用ばね２２等からなり、連結解除手段は、カムピン２３、及びカムピン用ばね２４等からなる。連結レバー２１は、軸２１ａにより回転自在に保持され、連結レバー用ばね２２により付勢されている。連結レバー用ばね２２の一方の端部は連結レバー２１の先端近傍に固設されるピン２１ｂに取り付けられ、もう一方の端部は載置台１１に固設されるピン２２ａに取り付けられている。連結レバー２１が図３（ａ）に示す実線の位置に位置するときは、ピン２１ｂとピン２２ａとを結ぶ線が軸２１ａより下方にあるため、連結レバー２１は反時計方向に回転するように付勢される。然るに、連結レバー２１が時計方向に回転されて図３に示す二点鎖線の位置に位置するときは、ピン２１ｂとピン２２ａとを結ぶ線が軸２１ａより上方に位置するため、連結レバー２１は実線とは逆方向の時計方向に回転するように付勢されることになる。また、ピン２１ｂには図示しないつまみ２１ｃが固設されており、オペレータはつまみ２１ｃにより連結レバー２１を実線の位置と二点鎖線とのいずれかに移動させることができる構成となっている。
【００２７】
一方、溝カム１１ａは上下方向と左右方向との２方向に延びるＬ字型に形成されており、溝部のそれぞれの端部には、上下方向での端部１１ａ１、及び左右方向での端部１１ａ２、の２つの端部が形成されている。溝カム１１ａに挿入されるカムピン２３は、溝カム１１ａに沿って端部１１ａ１と端部１１ａ２との２つの端部の間を移動可能に配設されている。また、カムピン２３は、カムピン用ばね２４により図３の斜め右下方向に付勢されている。この付勢によりカムピン２３は溝カム１１ａの溝部に沿って端部１１ａ１、又は端部１１ａ２のいずれかの位置に突き当たるまで移動される。
【００２８】
カムピン２３が図３に示す端部１１ａ１の位置にあるとき、カムピン２３は連結レバー２１の一部に当接しており、オペレータによる連結レバー２１の時計方向（二点鎖線で示す位置）への移動を阻止している。即ち、カムピン２３が端部１１ａ１の位置にあると、連結レバー２１が画像形成装置Ａの連結ピンＡ１に係合する連結状態を解除することはできないため、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａから引き離すことはできない。
【００２９】
また、カムピン２３には可動位置決め部材２５ａが固設されており、カムピン２３を端部１１ａ１から端部１１ａ２へと移動させるときには、可動位置決め部材２５ａが破線で示す位置から時計方向に回転してユニットＣを固定する二点鎖線の位置へと移動される。可動位置決め部材２５ａは、図示しないガイド手段によりガイドされており、カムピン２３が移動しても上下方向の向きは変わらないように構成されている。
【００３０】
本実施の形態においては、ユニット固定手段は、カムピン２３に固設された可動位置決め部材２５ａ、及び前述の固定位置決め部材２５ｂ、等からなる。可動位置決め部材２５ａ及び固定位置決め部材２５ｂは、載置台１１上に載置されるユニットＣを定位置に固定する。ここでいう定位置とは、ユニットＣがユニット着脱用台車１０の載置台１１上に載置されるときの正規の載置位置であり、ユニットＣの位置決め溝部Ｃ１及びＣ２が可動位置決め部材２５ａ及び固定位置決め部材２５ｂに当接して固定される位置である。
【００３１】
カムピン２３には、図示しないつまみ２３ａが固設されており、オペレータがつまみ２３ａを操作できるように配設されている。カムピン用ばね２４のばね圧は連結レバー用ばね２２のばね圧より十分に強く設定されており、カムピン２３を溝カム１１ａの上下方向の溝部に移動させると、カムピン２３は下方へ付勢され、連結レバー２１を反時計方向に回転させて実線で示す位置に移動させる。従って、オペレータがつまみ２３ａを操作し、可動位置決め部材２５ａによるユニットＣの固定を解除すると、連結レバー２１が反時計方向に回転して連結ピンＡ１に係合し、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとが連結されて引き離せない状態となる。
【００３２】
図３に示すように、ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに連結され、連結レバー２１が連結ピンＡ１に係合するとき、可動位置決め部材２５ａは載置台１１の載置面１１ｂより下方の位置にあり、ユニットＣのユニット着脱用台車１０への移動を妨げない。
【００３３】
ユニットＣが画像形成装置Ａからユニット着脱用台車１０へと移動され、ユニットＣに形成される一方の位置決め溝部Ｃ２が固定位置決め部材２５ｂに係合するとき、ユニットＣは定位置（図３に示す二点鎖線の位置）に位置することになる。このとき、オペレータがつまみ２３ａを上方へ操作することにより、カムピン２３は上下方向の溝から左右方向の溝へと移動して端部１１ａ２の位置に達する。この移動に伴い、カムピン２３に固設される可動位置決め部材２５ａも、載置面１１ｂの下方の位置から上方の位置へと移動し、ユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合してユニットＣの位置決めを行う。また、カムピン２３が左右方向の端部１１ａ２へ移動されると、規制を外された連結レバー２１は時計方向への回転移動が可能となり、連結の解除が可能となる。このとき、オペレータはつまみ２１ｃの操作により、連結レバー２１を時計方向に移動させて、連結レバー２１と連結ピンＡ１との連結を解除することができる。連結レバー２１と連結ピンＡ１との連結を解除することにより、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａから引き離すことが可能となる。
【００３４】
即ち、ユニットＣが可動位置決め部材２５ａに固定されることによりカムピン２３、及び連結レバー２１を動作することができ、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結の解除が可能となる。
【００３５】
また、引き離されたユニット着脱用台車１０を再び画像形成装置Ａに連結する際には、オペレータはつまみ２１ｃの位置を確認し、連結レバー２１と連結ピンＡ１との連結が解除されていることを確認する必要がある。
【００３６】
第１の実施形態によれば、つまみ２３ａを備えた連結解除手段としてのカムピン２３を上方に移動し、ユニット固定手段としての可動位置決め部材２５ａによりユニットＣを固定すると、連結レバー２１は移動可能となり、連結状態を解除させることができる。
【００３７】
即ち、本実施の形態により、ユニットＣが固定されることにより、画像形成装置Ａとユニット着脱用台車１０との連結が解除できる状態となる。ユニットＣが固定されていないときには、連結レバー２１を連結ピンＡ１と係合する位置から移動させることはできない。従って、ユニットＣ未固定でのユニット着脱用台車１０の引き離しによる、ユニットＣの落下の危険を未然に防止することができる。
【００３８】
図４は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態におけるユニットＣを移動させる手順を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図４において、始めにオペレータはユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結させる。この後、つまみ２３ａを左方向へ操作することによりカムピン２３は左右方向の溝から上下方向の溝へと移動され、端部１１ａ１の位置に達し、連結レバー２１は図３に示す連結ロックの状態となる（ステップＳ１１）。なお、つまみ２３ａを左方向へ操作しないと、カムピン２３に固設される可動位置決め部材２５ａが載置台１１の載置面１１ｂより上方に位置しているため、ユニットＣのユニット着脱用台車１０への移動が阻止される。
【００４０】
次に、ユニットＣを画像形成装置Ａからユニット着脱用台車１０へと移動し、載置台１１上の定位置（図３の二点鎖線で示す位置）に載置する。更にオペレータは、つまみ２３ａを上方へ操作し、カムピン２３を上下方向の溝から左右方向の溝へと移動させ、可動位置決め部材２５ａをユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合させてユニットＣを位置決めし、固定する（ステップＳ１２）。次いでオペレータは、ユニットＣが正しく定位置に位置決めされ、固定されているかどうかを確認する（ステップＳ１３）。ユニットＣが定位置に固定されていないとき（ステップＳ１３否定）にはステップＳ１２に戻り、定位置に固定されているとき（ステップＳ１３肯定）にはステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、オペレータは、カムピン２３の端部１１ａ２への移動により移動可能な状態となった連結レバー２１に対し、つまみ２１ｃを時計方向に回転させて図３の二点鎖線で示す位置に移動させる。これにより、連結ピンＡ１との連結が解除され（ステップＳ１４）、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａから引き離す（ステップＳ１５）ことができる。
【００４１】
本実施の形態によれば、ユニットＣをユニット着脱用台車１０の載置台１１上に固定したことを確認（ステップＳ１３）してから、連結レバー２１による連結を解除する（ステップＳ１４）ため、連結時にユニットＣが載置台１１から落下することがない。
【００４２】
図５は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【００４３】
図５における第２の実施形態についての構成及び動作は第１の実施形態と類似しており、同一の機能を有する部材には同一の符番を付しているため説明は省略し、異なる構成及び動作についてのみ説明する。
【００４４】
図５において、第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態はリンク機構とばねとを利用して動作される構成であるが、第２の実施形態では、駆動をモータにより電気的に行わせる構成である。また、第２の実施形態では、センサを用いている点も異なっている。
【００４５】
即ち、第２の実施形態においては、連結レバー２１が連結ピンＡ１に係合する構成は第１の実施形態と同じであるが、軸２１ａが連結レバー２１に固設され、載置台１１に回転可能に保持されている。また、軸２１ａは連結解除手段としての駆動モータＭ１に連結されており、連結レバー２１が実線と二点鎖線との間を揺動しうる構成となっている。更に、可動位置決め部材２５ａが、載置面１１ｂの下方の位置から上方の位置へ移動してユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合してユニットＣの位置決めを行うという構成は第１の実施形態と同一であるが、その駆動は揺動するアーム２５によって行われる。このアーム２５の一端に可動位置決め部材２５ａが固設され、アーム２５の揺動回転はアーム２５の他端に固設された回転軸２５１の回転により行われる。回転軸２５１は載置台１１に回転可能に保持され、かつ駆動モータＭ２に連結されて回転される。アーム２５は、図５に示す破線の位置と二点鎖線の位置との間を揺動回転する。
【００４６】
センサＳ１、Ｓ２は、連結レバー２１の移動を検知するセンサである。センサＳ１は、連結レバー２１が画像形成装置Ａの連結ピンＡ１に係合する位置にあることを検知し、センサＳ２は、連結レバー２１が連結ピンＡ１に係合しない位置にあることを検知する。また、センサＳ３、Ｓ４は、可動位置決め部材２５ａの位置を検知するセンサである。センサＳ３は、可動位置決め部材２５ａがユニットＣを位置決めしない位置にあることを検知し、センサＳ４は、可動位置決め部材２５ａがユニットＣを位置決めする位置にあることを検知する。センサＳ５は、ユニットＣが定位置に達したことを検知するセンサである。
【００４７】
本実施の形態においては、連結手段は、連結レバー２１、連結ピンＡ１、及び正逆回転可能な駆動モータＭ１、等からなり、連結解除手段は、連結手段を兼ねる駆動モータＭ１等からなる。また、ユニット固定手段は、可動位置決め部材２５ａ、固定位置決め部材２５ｂ、アーム２５、及び正逆回転可能な駆動モータＭ２等からなる。
【００４８】
ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに連結された後、可動位置決め部材２５ａがセンサＳ３で検知される位置にある状態において、オペレータによりユニットＣが画像形成装置Ａからユニット着脱用台車１０の載置台１１上の定位置に移動される。このとき、センサＳ５がユニットＣの定位置への到達を検知する。この検知により駆動モータＭ２が駆動され、アーム２５を回転させて可動位置決め部材２５ａをユニットＣ位置決めの位置に移動する。センサＳ４は、可動位置決め部材２５ａが位置決めの位置に達したことを検知する。この検知により、ユニット着脱用台車１０の図示しない表示部にユニットＣの固定動作の完了が表示され、連結の解除が可能な状態となる。同時に、駆動モータＭ１が駆動され、連結レバー２１が画像形成装置Ａの連結ピンＡ１に係合する位置から係合しない位置に移動される。センサＳ３は、連結レバー２１の連結ピンＡ１に係合しない位置への移動を検知し、その検知によりユニット着脱用台車１０の表示部に連結解除完了の表示がされる。この状態において、ユニット着脱用台車１０は画像形成装置Ａからの引き離しが可能となる。
【００４９】
即ち、ユニットＣが可動位置決め部材２５ａに固定されることにより駆動モータＭ２、及び駆動モータＭ１が動作され、連結レバー２１と連結ピンとの連結が解除されてユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結の解除が可能となる。
【００５０】
図６は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態におけるユニットＣを移動させる手順を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
図６において、始めに、画像形成装置Ａとの連結の準備として、ユニット着脱用台車１０の図示しない連結開始ボタンの操作により、駆動モータＭ１、Ｍ２を動作させ、連結レバー２１及びアーム２５を図５の二点鎖線の位置に移動させる（ステップＳ２１）。次にオペレータは、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結する。連結が完了すると、連結完了を検知する図示しないセンサの検知により駆動モータＭ１、Ｍ２が逆方向に回転駆動され、連結レバー２１は連結ピンＡ１に係合する位置に移動され、可動位置決め部材２５ａはユニットＣから離間する（ステップＳ２２）。次いでステップＳ２３において、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとが正しく連結されたかどうかを、ユニット着脱用台車１０の図示しない表示部に表示される表示により確認する。この確認はセンサＳ１により行われ、連結レバー２１が連結ピンＡ１に係合する位置に正しく移動されているかどうかにより判定される（ステップＳ２３）。正しく連結されていないとき（ステップＳ２３否定）にはステップＳ２２に戻り、正しく連結されているとき（ステップＳ２３肯定）にはステップＳ２４に進む。
【００５２】
ステップＳ２４において、オペレータは、ユニットＣを画像形成装置Ａからユニット着脱用台車１０の載置台１１上の定位置に移動する。この移動をセンサＳ５が検知し、駆動モータＭ２が駆動され、アーム２５を介して可動位置決め部材２５ａを時計方向に回転移動させ、ユニットＣを固定する（ステップＳ２４）。次にオペレータは、ユニットＣが定位置に正しく固定されているかどうかを表示部の表示により確認する。この表示は、センサＳ４が可動位置決め部材２５ａの移動を検知することにより、ユニットＣが定位置に固定されたかどうかを判定して表示される（ステップＳ２５）。ユニットＣが定位置に固定されていないとき（ステップＳ２５否定）にはステップＳ２４に戻り、定位置に固定されているとき（ステップＳ２５肯定）にはステップＳ２６に進む。ステップＳ２６において、センサＳ４の検知により駆動モータＭ１が駆動され、連結レバー２１が連結ピンＡ１に係合しない位置へと移動されて、操作部９に連結解除完了の表示がされる（ステップＳ２６）。オペレータは、操作部９に連結解除完了の表示がされているかどうかを確認し、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａから引き離す（ステップＳ２７）。
【００５３】
本実施の形態によれば、ユニットＣをユニット着脱用台車１０の載置台１１上に固定したことを確認（ステップＳ２５）してから、連結レバーによる連結を解除する（ステップＳ２６）ため、連結時にユニットＣが載置台１１から落下することがない。
【００５４】
なお、本実施の形態では、連結開始ボタン、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結完了の表示、及びユニットＣの固定完了の表示の機能をユニット着脱用台車１０に持たせる構成としたが、これらの機能を画像形成装置Ａの操作部９に持たせても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ユニット着脱用台車
１１  載置台
１１ａ  溝カム
１１ｂ  載置面
１１ａ１、１１ａ２  端部
２１  連結レバー（連結手段）
２１ａ  軸
２１ｂ、２２ａ  ピン
２１ｃ、２３ａ  つまみ
２２  連結レバー用ばね（連結手段）
２３  カムピン（連結解除手段）
２４  カムピン用ばね（連結解除手段）
２５  アーム（ユニット固定手段）
２５ａ  可動位置決め部材（ユニット固定手段）
２５ｂ  固定位置決め部材（ユニット固定手段）
Ａ  画像形成装置
Ａ１  連結ピン（連結手段）
Ｃ  ユニット
Ｃ１、Ｃ２  位置決め溝部
Ｍ１  駆動モータ（連結手段、連結解除手段）
Ｍ２  駆動モータ（ユニット固定手段）
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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