(57)【要約】【課題】クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計において、クロノグラフ動作再スタート時にクロノグラフ針運針用モータを確実に回転させることができるようにすること。【解決手段】帰零制御部５４は、時間計測動作中にリセットボタン１９によってリセット操作が行われると、前記リセット操作に応答してクロノグラフ針１４、１５が規正機構によって規正されたとき、主駆動パルスよりも駆動エネルギの大きい予備パルスＵによってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動し、再スタート時に前記予備パルスとは異なる極性の主駆動パルスによってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。【選択図】  図１
2011102779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタート操作に応答して時間計測動作を開始し、計測した時間に応じて主駆動パルスでクロノグラフ針駆動用モータを駆動することによってクロノグラフ針を電気的に運針駆動し、リセット操作に応答して前記時間計測動作をリセットすると共に駆動極性を記憶する駆動制御手段と、前記リセット操作に応答して前記クロノグラフ針を機械的に帰零して規正する規正機構とを有し、再スタート時に前記記憶した駆動極性に対応する主駆動パルスによって前記クロノグラフ針駆動用モータを駆動するクロノグラフ時計において、
前記駆動制御手段は、前記時間計測動作中に行われた前記リセット操作に応答して前記クロノグラフ針が前記規正機構によって規正されたとき、前記主駆動パルスよりも駆動エネルギの大きい予備パルスによって前記クロノグラフ針駆動用モータを駆動し、再スタート時に前記予備パルスとは逆極性の主駆動パルスによって前記クロノグラフ針駆動用モータを回転駆動することを特徴とするクロノグラフ時計。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記記憶した駆動極性とは逆極性の前記予備パルスによって前記クロノグラフ針駆動用モータを回転駆動することを特徴とする請求項１記載のクロノグラフ時計。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記帰零開始から所定時間経過後に、前記予備パルスによって前記クロノグラフ針駆動用モータを回転駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のクロノグラフ時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時刻の指示機能及び時間計測機能を有するクロノグラフ時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の指針を各々駆動するために複数のステッピングモータを搭載し、時刻情報の表示を基本機能として更に時間計測機能であるクロノグラフ機能を搭載したクロノグラフ時計において、各指針の駆動は前記駆動モータによって電気的に行い、クロノグラフ針の帰零をハートカムなどの機械的機構によって行うものが開発されている。前記ステッピングモータは、異なる極性の駆動パルスで交互に駆動されることによって連続的に回転巣いるが、同極性の駆動パルスによって複数回連続して駆動した場合、２回目以降の駆動パルスでは回転しないような構成となっている。
【０００３】
クロノグラフ針を帰零して規正する場合、スリップトルクに逆らって強制復針させてもステッピングモータのロータや輪列の破損がないように、停止機構に係合した係合部で停止させ、スリップトルクを下げる施策が用いられている（例えば特許文献１参照）。
前述したような機械式帰零機構を備えるクロノグラフ時計において、クロノグラフ動作中にリセット操作すると、クロノグラフ用モータの回転駆動が停止されると同時に、時間計測用のクロノグラフカウンタもリセットされる。
【０００４】
これにより再スタート時のクロノグラフ用モータのロータの極性とモータ駆動手段が記憶している次回駆動用駆動パルスの極性とがずれを起こす可能性があり（帰零後、ロータがどちらに向いているか分からない）、クロノグラフ再スタート時に最初の運針が行われない恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５２−８６３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計において、クロノグラフ動作再スタート時にクロノグラフ針運針用モータを確実に回転させることができるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、スタート操作に応答して時間計測動作を開始し、計測した時間に応じて主駆動パルスでクロノグラフ針駆動用モータを駆動することによってクロノグラフ針を電気的に運針駆動し、リセット操作に応答して前記時間計測動作をリセットすると共に駆動極性を記憶する駆動制御手段と、前記リセット操作に応答して前記クロノグラフ針を機械的に帰零して規正する規正機構とを有し、再スタート時に前記記憶した駆動極性に対応する主駆動パルスによって前記クロノグラフ針駆動用モータを駆動するクロノグラフ時計において、前記駆動制御手段は、前記時間計測動作中に行われた前記リセット操作に応答して前記クロノグラフ針が前記規正機構によって規正されたとき、前記主駆動パルスよりも駆動エネルギの大きい予備パルスによって前記クロノグラフ針駆動用モータを駆動し、再スタート時に前記予備パルスとは逆極性の主駆動パルスによって前記クロノグラフ針駆動用モータを回転駆動することを特徴とするクロノグラフ時計が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るクロノグラフ時計によれば、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計において、クロノグラフ動作再スタート時にクロノグラフ針運針用モータを確実に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のクロノグラフ機構の機械的構成の概要を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計の外観を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計に使用するステッピングモータの構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計１は、図３に示すように、腕時計の形態で、中心軸線Ｃ１のまわりで回転され現在時刻を表示する時刻針（時針１１、分針１２及び秒針１３）を備えると共に、クロノグラフ針（中心軸線Ｃ２のまわりで回転されるクロノグラフ秒針１４及び中心軸線Ｃ３のまわりで回転されるクロノグラフ分針１５）を備える。
例えば、Ｄ１方向に二段引出した状態で巻真１６を回すことにより時刻針１１〜１３を回転することができ又、巻真１６をＤ１方向に一段引出した状態で巻真１６を回すことにより窓を介して表示される日車の日付１７を変更できるように構成されている。クロノグラフ時計１の通常の時刻表示にかかわる動作は、通常の電子時計と同じであり、当業者に周知であるので、以下では、通常運針に係る構造や機能や動作については、記載を省略する。
【００１１】
クロノグラフ時計１では、クロノグラフ針１４、１５は、ステッピングモータによって電気的に駆動制御され、機械的構成によって帰零制御される。
クロノグラフ時計１では、スタート／ストップボタン１８をＡ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作（時間計測動作）の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ針１４、１５の運針の開始／停止を指し、後述のようにこれに関連して電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ針の電気的な位置情報の保持が行われる。但し、場合によっては、クロノグラフ針の電気的な位置情報は保持していなくてもよい。尚、スタート／ストップボタン１８は、少なくとも時間計測開始を指示する操作手段を構成している。
【００１２】
クロノグラフ時計１では、また、リセットボタン１９をＢ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ針１４、１５の初期位置（正時位置）への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ針１４、１５の運針の規正及びクロノグラフ針の電気的な位置情報のリセットを指す。
【００１３】
まず、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５及び動作について、主として、図２の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。なお、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５は、図１のブロック図の左側部分にも、簡単に示されている。
クロノグラフ時計１は、通常運針用（時刻針運針用）モータ（図示せず）とは別にクロノグラフ針運針用モータ３５を備え、該クロノグラフ針運針用モータ３５は、回転駆動さ
れた際、クロノグラフ針運針用輪列３６を介して、クロノグラフ針１４、１５を運針させる。
【００１４】
前記通常運針用モータやクロノグラフ針運針用モータ３５は、その構成は後述するが、時計用に使用されているステッピングモータである。前記ステッピングモータは、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、駆動コイルとを有し、前記駆動コイルに交互に極性の異なる交番信号（駆動パルス）を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータである。極性の異なる駆動パルスによって交互に駆動する毎に所定角度（例えば１８０度）ずつ前記ロータが回転し、複数の同相の駆動パルスによって続けて駆動しても最初の駆動パルスによって回転した場合には２番目以降の同相の駆動パルスでは回転しないようになっている。
【００１５】
クロノグラフ時計１は、クロノグラフ秒針１４のあるクロノグラフ秒真２１に取付けられたクロノグラフ秒カム２２及びクロノグラフ分針１５のあるクロノグラフ分真２３に取付けられたクロノグラフ分カム２４を備える。
クロノグラフ時計１は、また、復針伝達第一レバー（以下では、「復針伝達レバーＢ」ともいう）２５、復針伝達第二レバー（以下では、「復針伝達レバーＡ」ともいう）２６及び復針レバー２７を備える。
クロノグラフ秒カム２２、クロノグラフ分カム２４及び復針レバー２７は規正機構を構成し、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７は解除手段を構成している。また、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７はレバー手段をも構成している。
【００１６】
復針伝達第一レバー２５は、基準位置Ｊ１（図２の（ｂ）の実線）と帰零位置Ｊ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）との間で回動可能であり、位置決めピン２５ａが係合する溝を備えたばね状位置決め部材２９と係合して、基準位置Ｊ１又は帰零動作位置Ｊ２に位置決めされる。復針伝達第二レバー２６は、長穴２６ａで復針伝達第一レバー２５のピン２５ｂに係合している。復針伝達第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動され位置設定されると、復針伝達第二レバー２６が基準位置Ｋ１（図２の（ｂ）の実線）から帰零位置Ｋ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に移動される。
【００１７】
一方、復針伝達第二レバー２６が帰零位置Ｋ２から基準位置Ｋ１に移動され位置設定されると、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に移動され位置決めされる。
復針レバー２７は、長穴２７ａで復針伝達第二レバー２６のピン２６ｂに係合し、復針伝達第二レバー２６の基準位置Ｋ１又は帰零位置Ｋ２への位置設定に応じて、基準位置Ｍ１（図２の（ｂ）の実線）又は帰零位置Ｍ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に位置決めされる。
復針レバー２７が帰零位置Ｍ２に設定されると、復針レバー２７は、秒ハンマー部２７ｂでクロノグラフ秒カム２２を叩いてクロノグラフ秒針１４を初期位置に帰零させると共に、分ハンマー部２７ｃでクロノグラフ分カム２４を叩いてクロノグラフ分針１５を初期位置に帰零させる。
【００１８】
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧操作されると、復針伝達第二レバー２６が突起部２６ｃでＡ１方向に押されて位置Ｋ２から位置Ｋ１に変位されると共に、復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ２から位置Ｊ１に変位され、復針レバー２７が位置Ｍ２から位置Ｍ１に変位される。これにより、ハンマー部２７ｂ、２７ｃによるハートカム２２、２４及びクロノグラフ針１４、１５の回転規正（帰零制御）が解除される。これにより、機
械的制御機構５が状態Ｓ１に戻され、クロノグラフ針１４、１５が回転可能になる。
【００１９】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させる。
【００２０】
クロノグラフ時計１について、図２の（ａ）及び（ｂ）に示した機械的構造５に関連する範囲で電気的な側面について言えば、次のとおりである。
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はその奥端の近傍においてＡ２方向の偏倚力を及ぼすスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、スタート信号Ｐａ（図１）を発生させる。なお、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態Ｓ１にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、ストップ（停止）信号Ｐｂ（図１）を発生させる。
【００２１】
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態（又はストップ状態）Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、該リセットボタン１９はその奥端の近傍においてＢ２方向の偏倚力を及ぼすリセットスイッチバネ３１を押して、接点部３２を閉じさせ、該接点部３２を介して、リセット信号Ｑａ（図１）を発生させる。
以上のような動作のうち、以下では、図２（ａ）の帰零状態Ｓ２において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧された際のスタート動作の開始及び進行を中心に、より詳しく説明する。
【００２２】
即ち、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧に伴い、一方では、スイッチ接点３４を介して電気的な駆動開始信号Ｐａが出されてこれによりクロノグラフ運針用モータ３５の回転駆動が行われ、他方では、復針伝達第二レバー２６の回動に伴う復針レバー２７の回動により機械的な帰零制御状態が解除され、運針が機械的に許容される（機械的な規正が解除される）。
詳細は後述するが、クロノグラフ時計１が適正に動作し、計時が正確に行われるためには、クロノグラフ運針用モータ３５のロータ位置とモータ駆動回路５３から供給される駆動パルスの極性が整合している必要がある。このクロノグラフ時計１では、モータ３５のロータ位置とモータ駆動回路５３から供給される駆動パルスの極性とが整合した状態で再スタートするように制御することにより、クロノグラフ運針用モータ３５を確実に回転させることができるようにして、クロノグラフ動作の再スタート時に運針できない状態の発生を防止している。
【００２３】
次に、クロノグラフ時計１の電気的駆動機構６の概要を、図２の機械的構造５を参照しつつ、主として図１のブロック図に基づいて説明する。
クロノグラフ時計１のクロノグラフ運針用モータ３５の回転は、発振回路４１及び分周回路４２を介して与えられるクロックパルスに基づいて駆動制御される駆動制御用集積回路５０によって、制御される。
【００２４】
モータ駆動制御用集積回路５０は、基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４とを有する。ここで、クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動手段はモータ駆動回路５３を有している。クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動制御手段は、基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４とを有する。また、基本駆動制御部５１、駆動パルス発生回路５２及びモータ駆動回路５３は制御手段を構成している。
【００２５】
尚、モータ駆動制御用集積回路５０は、更に、クロノグラフ秒をカウントし該クロノグラフ秒情報を保持するクロノグラフ秒カウンタ５７、及びクロノグラフ分をカウントし該クロノグラフ分情報を保持するクロノグラフ分カウンタ５８を有する。クロノグラフ時をカウントし該クロノグラフ時情報を保持するクロノグラフ時カウンタが更に設けられていてもよい。
【００２６】
基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１が帰零（リセット）状態Ｓ２にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。
基本駆動制御部５１は、スタート信号ないし作動信号Ｐａを受取ると、チャタリング防止用の短い期間をおいて、駆動制御信号Ｐｄを発する。以下では、特に断わらない限り、スタート信号ないし作動信号Ｐａの受信時点と駆動制御信号Ｐｄの送信時点とは、実質的に同一であるとする。駆動制御信号Ｐｄは、クロノグラフ動作が行われている期間の間は高レベルに保たれる信号である。
基本駆動制御部５１は、また、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取る（又は接点部３４からのスタート信号ないし作動信号Ｐａの送出が停止される）と、駆動制御信号Ｐｄの送信を停止する。
【００２７】
基本駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄはクロノグラフ秒カウンタ５７にも与えられ、クロノグラフ秒カウンタ５７は、駆動制御信号Ｐｄが高レベルに保たれている間、分周回路４２から与えられるクロックパルスを受取ってクロノグラフ秒をカウントすると共に、該駆動制御信号Ｐｄに基づいてクロノグラフとしての計時を開始した時点を始点として該開始時点から周期Ｔ毎にクロノグラフタイミングパルスを発する。このクロノグラフタイミングパルスの周期（クロノグラフ針駆動周期）Ｔは、クロノグラフ時計１の計時精度に対応し、例えば、１／１００秒（即ち、１０ｍｓ）である。
【００２８】
駆動パルス発生回路５２は、駆動制御信号Ｐｄを受けると、クロノグラフタイミング発生毎にクロノグラフ針駆動用の主駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、該主駆動パルスＧに対応するモータ駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該モータ３５を回転駆動する。モータ３５は、極性の異なる主駆動パルスＧによって交互に駆動されて所定角度ずつ回転することになる。
【００２９】
一方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けると、該駆動制御部５１は、駆動制御信号Ｐｄの送出を停止して（所望ならば、リセットボタン１９の操作により駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）、駆動パルス発生回路５２からの主駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。
【００３０】
なお、リセットボタン１９の押圧によりスイッチバネ３１が押下げられて接点部３２が閉じた場合、リセット信号Ｑａが帰零制御部５４に与えられる。帰零制御部５４は、接点
部３２からのリセット信号Ｑａを受取ると、駆動パルス発生回路５２に駆動停止信号Ｐｆを与える。その結果、駆動パルス発生回路５２は、駆動パルスＧの発生を停止して、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出を停止させる。従って、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止され、クロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。帰零制御部５４は、リセット信号Ｑａの受信に応じて、クロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロにリセットする。
【００３１】
また、帰零制御部５４は、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１８の操作に応じて接点部３２を介して与えられるリセット信号Ｑａを受取ると、リセット信号Ｑａの受信に応じて、クロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロにリセットすると共に、規正時に負荷（例えばクロノグラフ針運針用輪列３６にかかっているスリップトルク）が生じていてもクロノグラフ針運針用モータ３５を回転させることが可能なエネルギの駆動パルス（予備パルス）によって駆動するための予備パルス駆動制御信号Ｐｙを駆動パルス発生回路５２に供給した後、駆動パルス発生回路５２を駆動停止させる。
【００３２】
駆動パルス発生回路５２は、予備パルス駆動制御信号Ｐｙを受けると、予備パルス駆動制御信号Ｐｙに対応する駆動パルスＧ（予備パルス）をモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、前記予備パルスに対応するモータ駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該モータ３５を回転駆動した後、駆動停止する。クロノグラフ針運針用モータ３５は、予備パルス駆動制御信号Ｐｙに対応する予備パルスによって強制的に回転駆動される。クロノグラフ針運針用モータ３５は、そのロータの位置と前記予備パルスの極性が整合してない場合には回転せず、整合している場合には前記負荷が存在するにも拘わらず強制的に回転する。
【００３３】
駆動制御部５１は次回再スタート時に駆動する主駆動パルスの極性の情報として、前記予備パルスの極性とは逆極性の情報を記憶し、次回再スタート時に、前記記憶した極性の主駆動パルスによって駆動する。前記予備パルスによる強制的な回転駆動によって、クロノグラフ針運針用モータ３５のロータの位置と次回の再スタート時の主駆動パルスの極性とが整合するため、クロノグラフ針運針用モータ３５は次回再スタート時に確実に回転することになる。
【００３４】
図４は、本発明の実施の形態に使用するクロノグラフ針運針用モータ３５の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図４において、ステッピングモータ３５は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回された駆動コイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０５をクロノグラフ時計１等のアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ又はカシメ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。駆動コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００３５】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形
状に構成されている。
【００３６】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。駆動コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図４に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（ステータ２０１に流れる磁束の方向Ｘと角度θ０をなす位置）に安定して停止している。
【００３７】
いま、モータ駆動回路５３から一方の極性（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）の矩形波の駆動パルスを駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して、図４の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図４の実線矢印方向に１８０度回転し、角度θ１位置で安定的に停止する。
【００３８】
次に、モータ駆動回路５３から、逆極性（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）の矩形波の駆動パルスを駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して、図４の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向に１８０度回転し、角度θ０位置で安定的に停止する。
【００３９】
以後、駆動コイル２０９に対して極性の異なる駆動パルス（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ実線矢印方向に連続的に回転させることができる。尚、同極性の駆動パルスによって続けて駆動した場合、２回目以降の同極性の駆動パルスではロータ２０２は回転せず、前述したように異なる極性の駆動パルスで交互に駆動することにより連続的に回転することができる。
本実施の形態では、駆動パルスとして、通常時に駆動する主駆動パルスと、クロノグラフ動作状態でリセットボタン１９を操作して直ちにリセット状態になったとき、帰零して規正された状態でもモータ３５のロータ２０２を回転させることができる駆動エネルギを持った予備パルスをを用いている。
【００４０】
次に、以上の如く構成されたクロノグラフ時計１の動作を、図１から図４を参照しつつ、主として図５に示したフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートは、図１のクロノグラフ時計１のうち、主として、クロノグラフ動作状態でリセットしたとき、次回再スタート時にモータ３５を確実に回転させるための処理を、プログラムの処理の流れとして示したものである。
【００４１】
クロノグラフ時計１では、最初の処理ステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始（スタート）が指示されたか否かをチェックする。このスタートチェックステップＳ５０１は、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧によるスイッチバネ３３のＡ１方向変位によって接点部３４が閉成され接触して接点部３４から作動信号ないしスタート信号Ｐａが集積回路５０の基本駆動制御部５１に与えられたか否かがチェックされることに対応する。
【００４２】
スタート信号Ｐａが出されていない場合、ステップＳ５０７においてリセット（帰零）指示が出されたか否かをチェックする。このリセットチェックステップＳ５０７は、リセット（帰零）ボタン１９のＢ１方向押圧によるスイッチバネ３１のＢ１方向変位によって
接点部３２が閉成されて接点部３２からリセット信号Ｑａが集積回路５０の帰零制御部５４に与えられたか否かがチェックされることに対応する。リセット信号Ｑａが出されていない場合、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。リセット信号Ｑａが出されている場合、ステップＳ５０８においてクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻すカウントリセット処理をした後、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。
【００４３】
基本駆動制御部５１は、スタートチェックステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始指示（スタート信号Ｐａ）を確認した場合、駆動制御信号Ｐｄを駆動パルス発生回路５２に供給し、ステップＳ５０２において、クロノグラフ動作の計時周期（即ち、クロノグラフ針駆動周期）Ｔ（この例では、例えば、１／１００秒すなわち１０ｍｓ（ミリ秒））に相当する時間が経過したかどうかをチェックする。基本駆動制御部５１は計時周期Ｔに達するとステップＳ５０４に移行する。これは、クロノグラフ秒カウンタ５７において、クロノグラフ動作の計時開始時点以降の時間が計時され、計時周期Ｔに相当する時間に達すると、タイミングパルスが出されることに対応する。
【００４４】
駆動パルス発生回路５２は、駆動制御信号Ｐｄを受けると、クロノグラフタイミング発生毎にクロノグラフ針駆動用の主駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。このとき、駆動パルス発生回路５２は、前回駆動した主駆動パルスとは逆極性の主駆動パルスによってモータ３５を駆動するように駆動パルスＧを出力する。モータ駆動回路５３は駆動パルスＧに応答して前回駆動した主駆動パルスとは逆極性の主駆動パルスＵによってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する（ステップＳ５０４）。モータ駆動パルスＵは駆動の毎に極性が変えられ、クロノグラフ針運針用モータ３５は、極性の異なる主駆動パルスＧによって交互に駆動されて所定角度ずつ回転することになる。
【００４５】
ステップＳ５０４において各回の運針駆動が行われると、帰零制御部５４により、ステップＳ５０５において、クロノグラフのリセット指示（リセット信号Ｑａ）が出たか否かがチェックされる。
リセット指示が出ていない場合、基本駆動制御部５１により、ステップＳ５０６において、クロノグラフの停止（ストップ）指示（停止信号Ｐｂ）が出たか否かがチェックされる。
ストップ指示が出ていない場合、ステップＳ５０２に戻って前記処理を繰り返す。
【００４６】
尚、ステップＳ５０２において、計時周期に達していない場合、通常は、計時周期に達するまでステップＳ５０５、Ｓ５０６を通ってステップＳ５０２に戻ることが繰返される。
ここで、スタートステップＳ５０１の後、ステップＳ５０６においてストップ指示（停止信号Ｐｂ）が出るまで、ステップＳ５０２、Ｓ５０４においてクロノグラフ針１４、１５を運針させると共にその後ステップＳ５０５、Ｓ５０６を「Ｎｏ」で抜けることを繰返すことにより、クロノグラフ針１４、１５の運針を行わせる通常のクロノグラフ運針動作が行われる。
ステップＳ５０６においてストップ指示が出たこと（接点部３４からの停止信号Ｐｂの送出）を基本駆動制御部５１で検出するとステップＳ５０９に入り、該ステップＳ５０９において、クロノグラフ針１４、１５の運針を停止させるストップ処理（駆動パルス発生回路５２に対する制御信号Ｐｄの送信の停止又は駆動停止信号Ｐｆの送信）を行ない、その後、ステップＳ５０１に戻る。
【００４７】
一方、クロノグラフ動作状態でリセットボタン１９が操作され、帰零制御部５４がステップＳ５０５においてリセット指示が出たこと（接点部３２からのリセット信号Ｑａの送出）を検出すると、帰零制御部５４は、駆動停止信号Ｐｆを駆動パルス発生回路５３に与
えて、クロノグラフ針１４、１５の運針を停止させるストップ処理を行なう（ステップＳ５１０）。基本駆動制御部５１は、モータ３５を駆動する毎に次の駆動パルスの極性を自己の記憶手段に記憶しており、前記ストップ処理では、再スタート時に駆動する駆動パルスの極性（最後の駆動パルスとは逆極性）を前記記憶手段に記憶する。
帰零制御部５４は、次に、ステップＳ５０８と同様にカウントリセットを行う帰零処理Ｓ５１１においてクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻し、機械的帰零制御機構５によって機械的な帰零や規正が行われる（ステップＳ５１１の帰零処理）。
【００４８】
次に、帰零制御部５４は、前記帰零開始から所定時間経過後、即ち、前記帰零処理に要する時間に帰零処理に要するバラツキ時間を加味した一定の余裕時間を加えた所定時間経過後に（ステップＳ５１２）、クロノグラフ針運針用モータ３５のロータ２０２の位置と次回再スタート時の主駆動パルスの極性を整合させるために、予備パルスによって駆動させるための予備パルス駆動制御信号Ｐｙを駆動パルス発生回路５２に出力する（ステップＳ５１３）。前記予備パルスは、基本駆動制御部５１に記憶した前記主駆動パルスの極性とは逆極性で、規正状態でもロータ２０２を回転させることが可能なエネルギを有する駆動パルスである。
【００４９】
駆動パルス発生回路５２は、予備パルス駆動制御信号Ｐｙに対応するエネルギ及び極性の予備パルスＵによってクロノグラフ針運針用モータ３５を強制的に回転させる。
このとき、ロータ２０２の回転位置が基本駆動制御部５１に記憶している駆動パルスの極性に対して逆極性（即ち、予備パルスＵと同極性）で保持されていた場合、ロータ２０２に反発力が働いて反転する。この場合は、元々、ロータ２０２の位置と予備パルスＵの整合性がとれていたということである。基本駆動制御部５１には前記予備パルスＵとは逆極性が記憶されているため、該極性とロータ２０２の位置は整合とれており、次回の再スタート時にクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転させることができる。
【００５０】
一方、ロータ２０２の回転位置が基本駆動制御部５１に記憶している駆動パルスの極性に対して同極性（即ち、予備パルスＵと逆極性）で保持されていた場合、ロータ２０２に吸引力が働くため回転しない。この場合は、元々、ロータ２０２の位置と予備パルスＵの整合性がとれていなかったということである。基本駆動制御部５１には前記予備パルスとは逆極性が記憶されているため、該極性とロータ２０２の位置は整合がとれており、再スタート時にクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転させることができる。
したがって、特別な構造変更せずに、クロノグラフ動作時にリセットした後、クロノグラフ動作を再スタートさせたときの駆動パルス極性をロータ２０２と整合するように正しく制御することができる。したがって、再スタート時に、クロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転させることが可能になり、運針遅れを防止することが可能になる。
【００５１】
尚、前記予備パルスは、規正状態でもモータ３５を回転させることが可能な一定以上のエネルギを有する駆動パルスであれば種々の駆動パルスを利用できる。
また、前記実施の形態においては、クロノ秒針が６時側、クロノ分針が９時側に配置されたクロノグラフの例を用いて説明したが、針１３をクロノ秒針として用いるセンタークロノグラフに適用しても良い。
また、駆動パルスのエネルギを変える場合、矩形波状の駆動パルスを用いてパルス幅を変更するようにしてもよく、櫛歯状の主駆動パルスを用いて櫛歯の間隔やデューティを変えるようにしてもよく又、波高値を変えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
時刻針及びクロノグラフ針の駆動はモータによって電気的に行うと共に、リセット状態ではクロノグラフ針が動かないように機械的機構によって規正し、前記クロノグラフ針の
駆動は前記機械的機構による規正を解除した後に行うようにした各種のクロノグラフ時計に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１    クロノグラフ時計
５    機械的帰零制御機構
６    電気的駆動機構
１１  時針
１２  分針
１３  秒針
１４  クロノグラフ秒針
１５  クロノグラフ分針
１６  巻真
１７  日付
１８  スタート／ストップボタン
１９  リセットボタン
２１  クロノグラフ秒真
２２  クロノグラフ秒カム
２３  クロノグラフ分真
２４  クロノグラフ分カム
２５  復針伝達第一レバー（復針伝達レバーＢ）
２６  復針伝達第二レバー（復針伝達レバーＡ）
２７  復針レバー
３１  リセットスイッチバネ
３２  接点部
３３  スタートストップスイッチバネ
３４  接点部
３５  クロノグラフ針運針用モータ
３６  クロノグラフ針運針用輪列
４１  発振回路
４２  分周回路
５０  モータ駆動制御用集積回路
５１  基本駆動制御部
５２  駆動パルス発生回路
５３  モータ駆動回路
５４  帰零制御部
５７  クロノグラフ秒カウンタ
５８  クロノグラフ分カウンタ
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
Ａ１、Ａ２  方向
Ｂ１、Ｂ２  方向
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  中心軸線
Ｄ１  方向
Ｇ    駆動パルス
Ｊ１、Ｋ１、Ｍ１  基準位置
Ｊ２、Ｋ２、Ｍ２  帰零位置
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
Ｐａ  スタート信号（作動信号）
Ｐｂ  駆動停止信号
Ｐｄ  駆動制御信号
Ｐｆ  駆動停止信号
Ｑａ  リセット信号
Ｓ１  運針状態
Ｓ２  帰零状態
Ｔ    計時周期
Ｕ    モータ駆動パルス
【図１】
2011102779.tif 000003
【図２】
2011102779.tif 000004
【図３】
2011102779.tif 000005
【図４】
2011102779.tif 000006
【図５】
2011102779.tif 000007