(57)【要約】【課題】秒針、分針及び時針を迅速に基準位置に合わせることができる針位置検出装置を提供すること。【解決手段】第１光透過孔部２１が１個形成された秒針車２０と、第４光透過孔部３０が１個及び反射部２９Ｒが形成された中間車２３と、３０°間隔で第３光透過孔部２９が１１個形成された時針車２７と、第２光透過孔部２８が１個形成された分針車２５と、秒針車２０側で光を照射する１個の発光素子３１と、反射部２９Ｒでの反射光を検出する第１受光素子３２ａと、分針車２５側で発光素子３１からの照射光を直接的に検出する第２受光素子３２ｂとを備えている。針位置検出処理の開始時に１個の発光素子３１からの光を第１受光素子３２ａと第２受光素子３２ｂとで受光した際による光検出結果に基づき、秒針、分針及び時針を基準位置に合致させるように回転駆動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸を中心に回転可能に構成され、第１光透過孔部が１個形成された秒針車と、
前記第１軸を中心に回転可能に構成され、第２光透過孔部が１個形成された分針車と、
前記秒針車と前記分針車との間に配置され、前記第１軸を中心に回転可能に構成され、３０°間隔で第３光透過孔部が１１個形成された時針車と、
前記秒針車と前記時針車との間に配置され、前記第１軸と平行な第２軸を中心に回転可能に構成され、第４光透過孔部が１個形成されているとともに、少なくとも、当該秒針車側の面には当該第２軸を中心とし当該第４光透過孔部と等距離となる部分で当該第４光透過孔部の部分を除いた箇所に反射部が形成された中間車と、
前記秒針車に対して前記中間車とは反対側の位置に設置され当該秒針車に向けて光を照射する発光素子と、
前記秒針車に対して前記中間車とは反対側の位置に設置され前記発光素子から照射された光のうち前記反射部での反射光を検出する第１受光素子と、
前記分針車に対して前記時針車とは反対側の位置に設置され前記発光素子からの照射光を直接的に検出する第２受光素子と、
針位置検出処理の開始時に前記第２受光素子及び前記第１受光素子の双方によって光が検出されない場合には、前記第２受光素子又は前記第１受光素子の一方が光を検出するまで前記秒針車を回転させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で前記第２受光素子によって光が検出された場合には、前記分針車及び前記時針車を回転させて前記第２受光素子によって光を検出し、その検出結果に基づいて、前記分針及び前記時針を基準位置に合致させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で前記第１受光素子のみによって光が検出された場合には、前記第２受光素子が光を検出するまで前記分針車を回転させる処理を行う制御部と、
を備えていることを特徴とする針位置検出装置。
【請求項２】
前記時針車には、少なくとも、前記分針車とは反対側の面であって隣り合う同士の角度が６０°をなしている２つの前記第３光透過孔部の間に反射部が１個形成されていることを特徴とする請求項１に記載の針位置検出装置。
【請求項３】
第１軸を中心に回転可能に構成され、第１光透過孔部が１個形成されているとともに、少なくとも、一の面には当該第１軸の中心とし当該第１光透過孔部と等距離となる部分で当該第１光透過孔部の部分を除いた箇所に反射部が形成された秒針車と、
前記第１軸を中心に回転可能に構成され、第２光透過孔部が１個形成された分針車と、
前記秒針車と前記分針車との間に配置され、前記第１軸を中心に回転可能に構成され、３０°間隔で第３光透過孔部が１１個形成された時針車と、
前記分針車に対して前記時針車とは反対側の位置に設置され当該分針車に向けて光を照射する発光素子と、
前記分針車に対して前記時針車とは反対側の位置に設置され前記発光素子から照射された光のうち前記反射部での反射光を検出する第１受光素子と、
前記秒針車に対して前記時針車とは反対側の位置に設置され前記発光素子から照射された光を検出する第２受光素子と、
針位置検出処理の開始時に前記第２受光素子及び前記第１受光素子の双方によって光が検出されない場合には、前記第２受光素子又は前記第１受光素子の一方が光を検出するまで前記分針車及び前記時針車を回転させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で前記第２受光素子によって光が検出された場合には、前記分針車及び前記時針車を回転させて前記第２受光素子によって光を検出し、その検出結果に基づいて、前記分針及び前記時針を基準位置に合致させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で前記第１受光素子のみによって光が検出された場合には、前記秒針が基準位置に至り前記第２受光素子が光を検出するまで前記秒針車を回転させる処理を行う制御部と、
を備えていることを特徴とする針位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、秒針、分針、時針などの指針の運針位置を検出するための針位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、秒針、分針、時針などの指針の運針位置を検出するための針位置検出装置が知られている（例えば、特許文献１）。この針位置検出装置では、秒針車に基準孔を設けるとともに、この基準孔の両側に異なる長さで第１遮光部及び第２遮光部を設け、さらに第１遮光部及び第２遮光部を隔てて各１つの長孔を設けている。ここで、基準孔と２つの長孔とは第１の光透過孔部を構成する。また、秒針車と同一軸上に配置された分針車に第２光透過孔部を設け、さらに、秒針車及び分針車に同一軸上で配置された時針車に第３光透過孔部を設けている。この第３光透過孔部は中心角３０°ごとに計１１個設けられている。そして、この針位置検出装置では、第１光透過孔部から第３光透過孔部を光が透過したか否かを検出して秒針、分針及び時針を基準位置に合わせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８５６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような従来の針位置検出装置では、針位置検出の際、秒針、分針及び時針の全てが基準位置からずれている場合、例えば、分針車及び時針車をそれぞれ所定角度ずつ回転させ、第１光透過孔部から第３光透過孔部を光が透過するか否かを検出し、分針車を１回転させても第１光透過孔部から第３光透過孔部を光が透過しないときには、秒針車を半回転させて第１光透過孔部を検出位置に合わせた後、再び、分針車及び時針車をそれぞれ所定角度ずつ回転させ、第１光透過孔部から第３光透過孔部を光が透過するか否かを検出する。これによって、まず、分針及び時針を基準位置に合わせる。その後に、秒針車を所定角度ずつ回転させ、第１光透過孔部から第３光透過孔部を光が透過するか否かを検出する。これによって、秒針を基準位置に合わせている。
しかしながら、このような針位置検出装置では、基準孔と２つの長孔とを秒針車に形成しているため、秒針を基準位置に合わせるためには、２つの長孔の違いを検出しなければならず、針位置検出に長時間かかってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、秒針、分針及び時針を迅速に基準位置に合わせることができる針位置検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、
第１軸を中心に回転可能に構成され、第１光透過孔部が１個形成された秒針車と、
前記第１軸を中心に回転可能に構成され、第２光透過孔部が１個形成された分針車と、
前記秒針車と前記分針車との間に配置され、前記第１軸を中心に回転可能に構成され、３０°間隔で第３光透過孔部が１１個形成された時針車と、
前記秒針車と前記時針車との間に配置され、前記第１軸と平行な第２軸を中心に回転可能に構成され、第４光透過孔部が１個形成されているとともに、少なくとも、当該秒針車側の面には当該第２軸を中心とし当該第４光透過孔部と等距離となる部分で当該第４光透過孔部の部分を除いた箇所に反射部が形成された中間車と、
前記秒針車に対して前記中間車とは反対側の位置に設置され当該秒針車に向けて光を照射する発光素子と、
前記秒針車に対して前記中間車とは反対側の位置に設置され前記発光素子から照射された光のうち前記反射部での反射光を検出する第１受光素子と、
前記分針車に対して前記時針車とは反対側の位置に設置され前記発光素子からの照射光を直接的に検出する第２受光素子と、
針位置検出処理の開始時に前記第２受光素子及び前記第１受光素子の双方によって光が検出されない場合には、前記第２受光素子又は前記第１受光素子の一方が光を検出するまで前記秒針車を回転させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で前記第２受光素子によって光が検出された場合には、前記分針車及び前記時針車を回転させて前記第２受光素子によって光を検出し、その検出結果に基づいて、前記分針及び前記時針を基準位置に合致させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で前記第１受光素子のみによって光が検出された場合には、前記第２受光素子が光を検出するまで前記分針車を回転させる処理を行う制御部と、
を備えていることを特徴とする針位置検出装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の針位置検出装置において、前記時針車には、少なくとも、前記分針車とは反対側の面であって隣り合う同士の角度が６０°をなしている２つの前記第３光透過孔部の間に反射部が１個形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、
第１軸を中心に回転可能に構成され、第１光透過孔部が１個形成されているとともに、少なくとも、一の面には当該第１軸の中心とし当該第１光透過孔部と等距離となる部分で当該第１光透過孔部の部分を除いた箇所に反射部が形成された秒針車と、
前記第１軸を中心に回転可能に構成され、第２光透過孔部が１個形成された分針車と、
前記秒針車と前記分針車との間に配置され、前記第１軸を中心に回転可能に構成され、３０°間隔で第３光透過孔部が１１個形成された時針車と、
前記分針車に対して前記時針車とは反対側の位置に設置され当該分針車に向けて光を照射する発光素子と、
前記分針車に対して前記時針車とは反対側の位置に設置され前記発光素子から照射された光のうち前記反射部での反射光を検出する第１受光素子と、
前記秒針車に対して前記時針車とは反対側の位置に設置され前記発光素子から照射された光を検出する第２受光素子と、
針位置検出処理の開始時に前記第２受光素子及び前記第１受光素子の双方によって光が検出されない場合には、前記第２受光素子又は前記第１受光素子の一方が光を検出するまで前記分針車及び前記時針車を回転させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で前記第２受光素子によって光が検出された場合には、前記分針車及び前記時針車を回転させて前記第２受光素子によって光を検出し、その検出結果に基づいて、前記分針及び前記時針を基準位置に合致させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で前記第１受光素子のみによって光が検出された場合には、前記秒針が基準位置に至り前記第２受光素子が光を検出するまで前記秒針車を回転させる処理を行う制御部と、
を備えていることを特徴とする針位置検出装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、針位置検出処理の開始時に第２受光素子及び第１受光素子の双方によって光が検出されない場合には、第２受光素子又は第１受光素子の一方が光を検出するまで秒針車を回転させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で第２受光素子によって光が検出された場合には、分針車及び時針車を回転させて第２受光素子によって光を検出し、その検出結果に基づいて、分針及び時針を基準位置に合致させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で第１受光素子のみによって光が検出された場合には、第２受光素子が光を検出するまで分針車を回転させる処理を行うことができる。
したがって、請求項１の発明によれば、従来の針位置検出装置に比べて、迅速に針位置を検出することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、針位置検出の際に、時針車の反射部が検出位置に合致していれば、たとえ中間車の第４光透過孔部が検出位置に合致しているときでも第１受光素子で光を検出することができ、秒針が基準位置に合致していることが直ちに分かることになる。
したがって、請求項２の発明によれば、請求項１の発明に比べて、さらに迅速に針位置を検出することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、針位置検出処理の開始時に第２受光素子及び第１受光素子の双方によって光が検出されない場合には、第２受光素子又は第１受光素子の一方が光を検出するまで分針車及び時針車を回転させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で第２受光素子によって光が検出された場合には、分針車及び時針車を回転させて第２受光素子によって光を検出し、その検出結果に基づいて、分針及び時針を基準位置に合致させる処理を行い、針位置検出処理の開始時又は当該針位置検出処理の途中で第１受光素子のみによって光が検出された場合には、秒針が基準位置に至り第２受光素子が光を検出するまで秒針車を回転させる処理を行うことができる。
したがって、請求項３の発明によれば、従来の針位置検出装置に比べて、迅速に針位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明を適用した指針式の腕時計の第１実施形態を示した平面図である。
【図２】第１実施形態の要部を模式的に示した拡大断面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は秒針車、分針車、時針車、中間車を示した底面図である。
【図４】第１実施形態の腕時計の回路構成を示したブロック図である。
【図５】第１実施形態の針位置検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２実施形態の要部を模式的に示した拡大断面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は第２実施形態の秒針車、分針車、時針車を示した底面図である。
【図８】第２実施形態の針位置検出処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、図１から図５を参照して、この発明を指針式の腕時計に適用した第１実施形態について説明する。
この指針式の腕時計は、図１に示す時計モジュール１を備えている。この時計モジュール１は、秒針２、分針３、時針４が文字板５の上方を運針して時刻を指示するもので、腕時計ケースＴＫ内に配置されている。そして、この腕時計の腕時計ケースＴＫには、図示しないが、上部に時計ガラス、下部に裏蓋がそれぞれ取り付けられている。
【００１４】
時計モジュール１は時計ムーブメント８（図４参照）を備えている。この時計ムーブメント８は、図４に示すように、秒針２を運針させる第１駆動系１１と、分針３及び時針４を運針させる第２駆動系１２と、秒針２、分針３、時針４の運針位置を検出するための検出部１３とを備えている。
【００１５】
上記第１駆動系１１は、第１ステッピングモータ（第１駆動モータ）１７ａの動力によって回転される図２に示す秒針車２０を備えている。この秒針車２０には、第１軸Ｓ１を軸中心とする秒針軸２０ａが立設されている。そして、秒針軸２０ａにおいて文字板５から上方に突出する先端部には図２に示す秒針２が取り付けられている。
また、上記秒針車２０には、図３（Ａ）（模式的な底面図）に示すように、後述する第１光透過孔部２１が１個設けられている。
【００１６】
上記第２駆動系１２は、第２ステッピングモータ（第２駆動モータ）１７ｂの動力によって回転される図２に示す中間車２３、分針車２５及び時針車２７を備えている。この中間車２３、分針車２５及び時針車２７は連動して回転される。
【００１７】
このうち分針車２５には、第１軸Ｓ１を軸中心とする分針軸２５ａが立設されている。この分針軸２５ａは上記秒針軸２０ａの周囲を取り囲むよう筒状となっている。そして、分針軸２５ａにおいて文字板５から上方に突出する先端部には図２に示す分針３が取り付けられている。
また、この分針車２５には、図３（Ｃ）（模式的な底面図）に示すように、後述する第２光透過孔部２８が１個設けられている。
【００１８】
上記時針車２５には、第１軸Ｓ１を軸中心とする時針軸２７ａが立設されている。この時針軸２７ａは上記秒針軸２０ａと上記分針軸２５ａとの間に位置するよう筒状となっている。そして、時針軸２７ａにおいて文字板５から上方に突出する先端部には図２に示す時針４が取り付けられている。
また、この時針車２７には、図５（Ｂ）（模式的な底面図）に示すように、後述する１１個の第３光透過孔部２９と第１反射部２９Ｒとが設けられている。
【００１９】
上記中間車２３は、分針車２５ａ及び時針車２７ａなどと共に歯車列を構成するもので、第２軸Ｓ２を軸中心とし、第２ステッピングモータの動力を媒介して分針車２５ａ及び時針車２７ａに伝達するものである。この中間車２３の一部は平面視で分針車２５ａ及び時針車２７ａに一部重なり合うように構成されている。
また、この中間車２３には、図３（Ｃ）（模式的な底面図）に示すように、後述する１個の第４光透過孔部３０と第２反射部３０Ｒとが設けられている。
【００２０】
実施形態の腕時計の針位置検出装置は、図４に示すように、秒針車２０、分針車２５、時針車２７及び中間車２３における第１から第４の各光透過孔部２１、２８，２９，３０を検出位置Ｐで光学的に検出する検出部１３を備えている。
【００２１】
この検出部１３は、図２に示すように、発光素子３１と第１受光素子３２ａ及び第２受光素子３２ｂとを備えている。
ここで、発光素子３１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなり、受光素子３２ａ，３２ｂは、フォトトランジスタからなる。
発光素子３１及び第１受光素子３２ａは、秒針車２０、中間車２３、時針車２７及び分針車２５が平面視で重なり合う箇所で且つ秒針車２０の下方に設けられている。
一方、第２受光素子３２ｂは、秒針車２０、中間車２３、時針車２７及び分針車２５が平面視で重なり合う箇所で且つ秒針車２０の上方に設けられている。この第２受光素子３２ｂは、秒針車２０、中間車２３、時針車２７及び分針車２５を挟んで上記発光素子３１と対向して設けられている。
【００２２】
続いて、第１〜第４の光透過孔部２１，２８，２９，３０、第１及び第２反射部２９Ｒ，３０Ｒの詳細について説明する。
上記秒針車２０の第１光透過孔部２１は、図３（Ａ）に示すように、秒針車２０の基準位置（秒針２が文字板５上で００秒を指示する位置）に設けられた１つの円形孔によって構成されている。
また、上記分針車２５の第２光透過孔部２８は、分針車２５の基準位置（分針３が文字板５上で００分を指示する位置：０°位置）に設けられた１つの円形孔によって構成されている。この第２光透過孔部２８は、秒針車２０の第１光透過孔部２１とほぼ同じ大きさで当該第１光透過孔部２１に検出位置Ｐで重合可能な位置に設けられている。
【００２３】
上記時針車２７の第３光透過孔部２９は、図３（Ｂ）に示すように、時針車２７の基準位置（時針４が文字板５上で０時を指示する位置：０°位置）から円周に沿って３０°間隔で設けられた計１１個の円形孔によって構成されている。この１１個の第３光透過孔部２９のうち基準位置（時針４が文字板５上で０時を指示する位置：０°位置）にあるものが基準光透過孔部（基準孔）を構成している。
また、時針車２７の裏面側（下面側）には、基準位置の第３光透過孔部２９と１１番目の第３光透過孔部２９との間に位置する１１時位置に第１反射部２９Ｒが形成されている。この第１反射部２９Ｒは、時針軸２７ａを中心として第３光透過孔部２９と等距離となる部分に形成されている。なお、この反射部２９Ｒは、第３光透過孔部２９を除く面全体に形成されていてもよい。
【００２４】
上記中間車２３の第４光透過孔部３０は、図３（Ｃ）に示すように、円形孔によって構成されている。この第４光透過孔部３０は、秒針車２０の第１光透過孔部２１とほぼ同じ大きさに形成されている。この第４光透過孔部３０は、検出位置Ｐで分針車２５の第２光透過孔部２８に合致する位置に設けられている。
また、中間車２３の裏面には、第４光透過孔部３０の部分を除いて第２反射部３０Ｒが形成されている。
なお、この第２反射部３０Ｒは、少なくとも、第２軸Ｓ２を軸中心とする中間車２３の中間車軸２３ａを中心として第４光透過孔部２８と等距離となる部分であって光透過孔部２８の部分を除く部分に輪帯状に形成されていればよい。
【００２５】
以上のように、第１から第４の光透過孔部２１、２８〜３０、第１及び第２反射部２９Ｒ，３０Ｒは構成されている。
したがって、時針４の正時（１１時を除く）ごとに、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９及び中間車２３の第４光透過孔部３０が検出位置Ｐで重なり合い、時針４の１１時には秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第１反射部２９Ｒ及び中間車２３の第２反射部３０Ｒが検出位置で重なり合うことになる。
【００２６】
次に、図４のブロック図を参照して、この指針式の腕時計の回路構成について説明する。
この回路構成は、回路全般を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）３５、予め定められたプログラムが格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３６、処理データを格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３７、ＣＰＵ３５を動作させるためのパルスを生成する発振回路３８、この発振回路３８で生成したパルスを適正な周波数（ＣＰＵ３５を動作させるための適正な周波数）に変換する分周回路３９、指針（秒針２、分針３、時針４）を運針させる時計ムーブメント８、光を発光する発光素子３１とこの発光素子３１からの光を受光する受光素子３２ａ，３２ｂとを有する検出部１３を備えている。
【００２７】
さらに、この回路構成は、上記のほかに、電源を供給するソーラーパネル９や電池などの電源部４０、標準時刻電波を受信するアンテナ４１、受信した標準時刻電波を検波処理する検波回路４２、時刻表示を照明する照明部４３、この照明部４３を駆動するための照明駆動回路４４、報音をするスピーカ４５、このスピーカ４５を駆動するめのブザー回路４６を備えている。
【００２８】
次に、図５のフローチャートを参照して、秒針２、分針３、時針４の３針の位置を検出する基本的な３針位置検出処理について説明する。この処理は、ＣＰＵ３５が所定のプログラムを実行することによって行う処理である。この点で、当該所定のプログラム及びＣＰＵ３５は特許請求の範囲で言う制御部を構成している。
この３針位置検出処理は、大別すれば、秒針位置検出処理と、時分針位置検出処理とを組み合わせた処理である。
針位置検出モードになると、まず、発光素子３１を点灯させ（ステップＳ１）、ステップＳ２の処理に移行する。
ステップＳ２では、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されたか否かを判断する。ここで、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出された場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、及び時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置で全て合致していることになる。この場合には、勿論、中間車２３の第４光透過孔部３０も検出位置Ｐにある。このときには、ステップＳ１１の時分針の針位置修正処理に移行する。一方、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出されない場合（ステップＳ２でＮＯ）、秒針車２０，分針車２５及び時針車２７の回転位置ひいては秒針２、分針３及び時針４の位置が不明であるから、ステップＳ３の処理に移行する。
【００２９】
ステップＳ３の処理は、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐにあるか否かを確認する処理である。このステップＳ３では第１受光素子３２ａにより光が検出されたか否かを判断する。第１受光素子３２ａで光検出が可能となるのは、秒針車２０の第１光透過孔部２１と時針車２７の第１反射部２９Ｒ又は中間車２３の第２反射部３０Ｒのいずれか一方とが検出位置Ｐで合致している場合である。このステップＳ３で第１受光素子３２ａにより光が検出された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに合致している状態であるから、この場合にはステップＳ８の処理に移行する。一方、第１受光素子３２ａにより光が検出されない場合（ステップＳ３でＮＯ）、秒針車２０，分針車２５及び時針車２７の回転位置ひいては秒針２、分針３及び時針４の位置が不明であるから、さらにステップＳ４以降の処理に移行する。
【００３０】
ステップＳ４では秒針車２０を所定角度（１ステップ）回転させる。すなわち、秒針２を１ステップ運針させ、ステップＳ５では発光素子３１を点灯させる。そして、ステップＳ６で発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されたか否かを判断する。ここで、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、及び時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置で全て合致していることになる。この場合には、勿論、中間車２３の第４光透過孔部３０も検出位置Ｐにある。このときには、ステップＳ１１の時分針の針位置修正処理に移行する。一方、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されない場合（ステップＳ６でＮＯ）、秒針車２０，分針車２５及び時針車２７の回転位置ひいては秒針２、分針３及び時針４の位置が依然として不明であるから、ステップＳ７の処理に移行する。
【００３１】
ステップＳ７の処理は、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐにあるか否かを確認する処理である。このステップＳ７では第１受光素子３２ａにより光が検出されたか否かを判断する。第１受光素子３２ａで光検出が可能となるのは、秒針車２０の第１光透過孔部２１と時針車２７の第１反射部２９Ｒ又は中間車２３の第２反射部３０Ｒのいずれか一方とが検出位置Ｐで合致している場合である。このステップＳ７で第１受光素子３２ａにより光が検出された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐに合致している状態であるから、この場合にはステップＳ８の処理に移行する。一方、第１受光素子３２ａにより光が検出されない場合（ステップＳ７でＮＯ）、秒針車２０，分針車２５及び時針車２７の回転位置ひいては秒針２、分針３及び時針４の位置が依然として不明であるから、ステップＳ４に戻り、それ以降の処理を第１受光素子３２ａ又は第２受光素子３２ｂにより光検出ができるまで繰り返す。
【００３２】
なお、ステップＳ４からＳ７の処理を繰り返しても、すなわち、秒針車２０を１回転させても第２受光素子３２ｂ又は第１受光素子３２ａのいずれも光を検出できないときがある。この現象は、中間車２３の第４光透過孔部３０が検出位置に合致し、分針車２５の第２光透過孔部２８と時針車２７の第３光透過孔部２９又は第１反射部２９Ｒとが検出位置Ｐに合致していない場合に生じる。この場合には、中間車２３を僅かに回転させて中間車２３の第２反射部３０Ｒが検出位置に合致するようにして、再び、ステップＳ４からＳ７の処理を行えばよい。このように現象を避けるには、時針車２７の裏面の第３光透過孔部２９を除く部分を反射部とするか、或いは、第３光透過孔部２９と等距離となる部分に第３光透過孔部２９の部分を除いて輪帯状の反射部を形成すればよい。
【００３３】
また、ステップＳ３及びＳ７で第１受光素子３２ａにより光を検出した場合（ステップＳ３及びＳ７でＹＥＳ）、上述したように、ステップＳ８の処理に移行する。このステップＳ８では、秒針車２０の第１光透過孔部２１が検出位置Ｐにあるのが前提なので、その秒針車２０の回転位置を保持したまま、分針車２５を所定角度（１ステップ）回転させる。すなわち、分針３を１ステップ運針させる。次に、ステップＳ９で発光素子３１を点灯させ、ステップＳ１０で発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されたか否かを判断する。ここで、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出された場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、及び時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置Ｐで全て合致したことになる。この場合には、勿論、中間車２３の第４光透過孔部３０も検出位置Ｐにある。このときには、ステップＳ１１の時分針針位置修正処理に移行する。一方、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、分針車２５及び時針車２７の回転位置ひいては分針３及び時針４の位置が依然として不明であるから、ステップＳ８の処理に戻り、それ以降の処理を第２受光素子３２ｂにより光検出ができるまで繰り返す。
【００３４】
ステップＳ２，Ｓ６及びＳ１０で第２受光素子３２ｂにより光を検出した場合（ステップＳ２，Ｓ６及びＳ１０でＹＥＳ）、上述したように、ステップＳ１１の処理に移行する。このステップＳ１１では、秒針車２０の第１光透過孔部２１と分針車２５の第２光透過孔部２８とが検出位置Ｐにあるのが前提なので、その秒針車２０だけの回転位置を保持したまま、分針車２５を１回転（３６０ステップ）回転させ、すなわち分針３を３６０ステップ運針させる。次に、ステップＳ１２で発光素子３１を点灯させ、ステップＳ１３で発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されたか否かを判断する。ここで、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、及び時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置で全て合致したことになる。この場合には、勿論、中間車２３の第４光透過孔部３０も検出位置Ｐにある。このときには、未だ、時針車２７の回転位置が依然として不明であるから、ステップＳ８の処理に戻り、それ以降の処理を第２受光素子３２ｂにより光検出ができるまで繰り返す。
一方、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１４で分針３を３６０ステップ運針させる。これによって、秒針２、分針３及び時針４が基準位置となり、針位置検出処理を終了する。
【００３５】
以上、本発明の第１実施形態について説明したが、この第１実施形態によれば次のような効果が得られる。
【００３６】
この第１実施形態によれば、針位置検出の際に第２受光素子３２ｂによって光が検出された場合、秒針２及び分針３は基準位置にあることから、第２受光素子３２ｂによる検出結果に基づいて分針３及び時針４を同時に基準位置に合わせればよい。この場合、分針車を最大で１２回転させるだけでよい。
一方、第２受光素子３２ｂによって光が検出されない場合、第１受光素子３２ａによる光の検出結果に基づいて秒針２を基準位置に合わせた後、第２受光素子３２ｂによる光の検出結果に基づいて分針３及び時針４を基準位置に合わせることとしている。この場合、秒針車２０を原則１回転させれば秒針２を基準位置に合わせることができ、また、分針車２５を最大で１２回程度回転させるだけで分針３及び時針４をも基準位置に合わせることができる。
したがって、この第１実施形態によれば、従来の針位置検出装置に比べて、迅速に針位置を検出することができる。
【００３７】
（第２実施形態）
第２実施形態の針位置検出装置が第１実施形態のそれと異なる点は、図６及び図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、第１に、秒針車２０と時針車２７との間に中間車２３が存在しないこと、第２に、時針歯車２７には第１反射部２９Ｒが形成されていないこと、第３に、秒針車２０の時針車２７側の面に反射部２１Ｒが形成されていること、第４に、秒針車２０、時針車２７及び分針車２５を挟んで、分針車２５側に発光素子３１及び第１受光素子３２ａが設けられ、秒針２０側に第２受光素子３２ｂが設けられていることである。
ここで、秒針車２７の反射部２１Ｒは、秒針軸２０ａの中心から第１光透過孔部２９と等距離となる部分であって第１光透過孔部２９を除く部分に輪帯状に形成されている。その他の構成は、第１実施形態と同様なので、その説明は省略する。
【００３８】
次に、図８のフローチャートを参照して、秒針２、分針３、時針４の３針の位置を検出する基本的な３針位置検出処理について説明する。この処理は、ＣＰＵ３５が所定のプログラムを実行することによって行う処理である。この点で、当該所定のプログラム及びＣＰＵ３５は特許請求の範囲で言う制御部を構成している。
この３針位置検出処理は、大別すれば、秒針位置検出処理と時分針位置検出処理とを組み合わせた処理である。
針位置検出モードになると、まず、発光素子３１を点灯させ（ステップＳ２１）、ステップＳ２２の処理に移行する。
ステップＳ２２では、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されたか否かを判断する。ここで、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、及び時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置Ｐで全て合致していることになる。この場合には、勿論、中間車２３の第４光透過孔部３０も検出位置Ｐにある。このときには、ステップＳ３１の時分針の針位置修正処理に移行する。一方、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出されない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、秒針車２０，分針車２５及び時針車２７の回転位置ひいては秒針２、分針３及び時針４の位置が不明であるから、ステップＳ２３の処理に移行する。
【００３９】
ステップＳ２３では第１受光素子３２ａにより光が検出されたか否かを判断する。第１受光素子３２ａで光検出が可能となるのは、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９、及び秒針車２０の反射部２１ａとが検出位置Ｐで合致している場合である。このステップＳ２３で第１受光素子３２ａにより光が検出された場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、秒針車２０の回転位置ひいては秒針２の位置は不明であるから、ステップＳ２８の処理に移行する。一方、第１受光素子３２ａにより光が検出されない場合（ステップＳ２３でＮＯ）、分針車２５及び時針車２７の回転位置ひいては分針３及び時針４の回転位置が未だ不明であるから、ステップＳ２４以降の処理に移行する。
【００４０】
ステップＳ２４では、秒針車２０の回転位置を保持したまま、分針車２５及び時針車２７を回転させる。すなわち、時分針を運針させる。次に、ステップＳ２５で発光素子３１を点灯させ、ステップＳ２６で発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されたか否かを判断する。ここで、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、及び時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置Ｐで全て合致したことになる。この場合には、勿論、中間車２３の第４光透過孔部３０も検出位置Ｐにある。このときには、ステップＳ３１の時分針針位置修正処理に移行する。一方、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されない場合（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２７の処理に移行する。
【００４１】
ステップＳ２７では第１受光素子３２ａにより光が検出されたか否かを判断する。第１受光素子３２ａで光検出が可能となるのは、分針車２５の第２光透過孔部２８、時針車２７の第３光透過孔部２９、及び秒針車２０の反射部２１ａとが検出位置Ｐで合致している場合である。このステップＳ２３で第１受光素子３２ａにより光が検出された場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、秒針車２０の回転位置ひいては秒針２の位置は不明であるから、ステップＳ２８の処理に移行する。一方、第１受光素子３２ａにより光が検出されない場合（ステップＳ２７でＮＯ）、分針車２５及び時針車２７の回転位置ひいては分針３及び時針４の回転位置が未だ不明であるから、ステップＳ２４の処理に戻り、それ以降の処理を第２受光素子３２ｂや第１受光素子３２ａにより光検出ができるまで繰り返す。
【００４２】
ステップＳ２８では秒針車２０を所定角度（１ステップ）回転させる。すなわち、秒針２を１ステップ運針させる。ステップＳ２９では発光素子３１を点灯させる。そして、ステップＳ３０で発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されたか否かを判断する。ここで、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出された場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、及び時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置Ｐで全て合致していることになる。この場合には、勿論、中間車２３の第４光透過孔部３０も検出位置Ｐにある。このときには、ステップＳ３１の時分針の針位置修正処理に移行する。一方、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されない場合（ステップＳ３０でＮＯ）、秒針車２０ひいては秒針２の位置が依然として不明であるから、ステップＳ２８の処理に戻り、それ以降の処理を第２受光素子３２ｂにより光検出ができるまで繰り返す。
【００４３】
ステップＳ３１では、秒針車２０の第１光透過孔部２１と分針車２５の第２光透過孔部２８とが検出位置Ｐにあるのが前提なので、その秒針車２０だけの回転位置を保持したまま、分針車２５を１回転（３６０ステップ）回転させる。すなわち、分針３を３６０ステップ運針させる。次に、ステップＳ３２で発光素子３１を点灯させ、ステップＳ３３で発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されたか否かを判断する。ここで、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂで検出された場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、秒針車２０の第１光透過孔部２１、分針車２５の第２光透過孔部２８、及び時針車２７の第３光透過孔部２９が検出位置Ｐで全て合致したことになる。この場合には、勿論、中間車２３の第４光透過孔部３０も検出位置Ｐにある。このときには、未だ、時針車２７の回転位置が依然として不明であるから、ステップＳ３１の処理に戻り、それ以降の処理を第２受光素子３２ｂにより光検出ができるまで繰り返す。
一方、発光素子３１からの照射光が第２受光素子３２ｂにより検出されない場合（ステップＳ３３でＮＯ）、ステップＳ３４で分針３を３６０ステップ運針させる。これによって、秒針２、分針３及び時針４が基準位置となり、針位置検出処理を終了する。
【００４４】
以上、本発明の第２実施形態について説明したが、この第２実施形態によれば次のような効果が得られる。
【００４５】
この第２実施形態によれば、第２受光素子３２ｂによって照射光が検出された場合、秒針２は既に基準位置にあるとして、秒針車２０を回転させずに分針車２５及び時針車２７を回転させて第２受光素子３２ｂによる検出結果に基づいて分針３及び時針４を基準位置に合わせることとしているので、分針車２５を最大で１２回転させるだけで分針３及び時針４をも基準位置に合わせることができる。
一方、第２受光素子３２ｂによって照射光が検出されない場合、まず、第１受光素子３２ａによる検出結果に基づいて第２光透過孔部２８と第３光透過孔部２９とを検出位置で合致させることとしているが、この場合、分針車２５を最大１回転させればよい。また、その後、第２光透過孔部２８と第３光透過孔部２９とを検出位置で合致させまま、第２受光素子３２ｂによる検出結果に基づいて秒針２を基準位置に合わせることとしているが、この場合、秒針車２０を最大で１回転させればよい。さらに、その後、第２受光素子３２ｂによる検出結果に基づいて分針３及び時針４を基準位置Ｐに合わせることとしているが、この場合、分針車２５を最大で１２回転させればよい。
したがって、第２実施形態によれば、従来の針位置検出装置に比べて、迅速に針位置を検出することができる。
【符号の説明】
【００４６】
２ 秒針
３ 分針
４ 時針
１３ 検出部
１７ 第１ステッピングモータ（第１駆動モータ）
２０ 秒針車
２１ 第１光透過孔部
２１Ｒ  反射部
２２ 第２ステッピングモータ（第２駆動モータ）
２３ 中間車
２５ 分針車
２７ 時針車
２８ 第２光透過孔部
２９ 第３光透過孔部
２９Ｒ  第１反射部
３０ 第４光透過孔部
３０Ｒ  第２反射部
３１ 発光素子
３２ａ  第１受光素子
３２ｂ  第２受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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