(57)【要約】【課題】一連の生産工程においてワークの排出分を短時間で簡単に且つ正確に考慮することで、ワークの生産完了後での排出分の確認や再生産を不要とし、常に目標生産数と実生産数とを一致させることが可能であると共に、ワークの生産コストの低減と生産効率の向上を同時に満足させることが可能な生産数制御技術を提供する。【解決手段】制御装置４は、生産ラインＬ２ａ,Ｌ２ｂに供給された複数のワークを組み立てて、予め設定した目標生産数に一致した数の完成品を生産する際、常時、生産数補正個数を算出し、その生産数補正個数だけ追加して、制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２に複数の加工セクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ又は組立セクションＳ３へのワークの追加引き込み制御を実行させる補正機能を有している。生産数補正個数は、完成残生産数−ライン内滞留数−排出数−供給生産残数なる減算処理によって算出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産ラインに供給された複数のワークを組み立てて、予め設定した目標生産数に一致した数の完成品を生産するための制御を行う制御装置を備えた生産数制御システムであり、
生産ラインに供給された複数のワークを引き込んで、種類別に加工処理を施す複数の加工セクションと、
各加工セクションから生産ラインに供給された加工処理済みのワークを引き込んで、これらを互いに組み立てる組立セクションと、
制御装置からの指令に基づいて、各セクションへのワークの引き込み制御を実行すると共に、引き込んだワークの数を計数し、その計数結果を制御装置に出力する制御カウンタとを具備し、
制御装置は、
制御カウンタの計数結果に基づいて、予め設定した完成品の目標生産数と、現時点までに生産された完成品の生産済み数との差分を完成残生産数として検出する機能と、
制御カウンタの計数結果に基づいて、生産ライン内に滞留しているワークのライン内滞留数を検出する機能と、
各セクションから排出されたワークの排出数を検出する機能と、
制御カウンタの計数結果に基づいて、予め設定した目標生産数と、現時点までに複数の加工セクションのいずれか一方へ引き込まれたワークの数との差分を供給生産残数として検出する機能と、
完成残生産数、ライン内滞留数、排出数、供給生産残数に基づいて、生産数補正個数を算出し、その生産数補正個数だけ追加して、制御カウンタに、複数の加工セクション又は組立セクションへのワークの追加引き込み制御を実行させる補正機能とを有しており、
生産数補正個数は、完成残生産数−ライン内滞留数−排出数−供給生産残数なる減算処理によって算出されることを特徴とする生産数制御システム。
【請求項２】
制御装置の補正機能では、各セクションから自動的に排出されたワークの自動排出数、及び、各セクションから人為的に排出されたワークの人為排出数に基づいて生産数補正個数を算出し、その算出した生産数補正個数だけ追加して、制御カウンタに複数の加工セクションへのワークの追加引き込み制御を実行させることで、当該各加工セクションへ引き込むワークの数を互いに一致させることを特徴とする請求項１に記載の生産数制御システム。
【請求項３】
制御装置の補正機能では、ワークの自動排出数に基づいた追加引き込み制御を制御カウンタに実行させた後に、ワークの人為排出数に基づいた追加引き込み制御を制御カウンタに実行させることを特徴とする請求項２に記載の生産数制御システム。
【請求項４】
制御装置の補正機能では、組立セクションへ引き込んだワークの数が予め設定した目標生産数に達したときに、ワークの自動排出数及び人為排出数に基づいた追加引き込み制御を制御カウンタに実行させることを特徴とする請求項２に記載の生産数制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の生産ラインにおいて、予め設定した目標生産数と実際に生産された実生産数とが一致するように制御を行うための生産数制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産ラインにおいて、予め設定したワークの目標生産数と、実際に生産されたワークの実生産数とを一致させるための生産数制御技術が知られている。その一例として、特許文献１には、軸受を構成する各種ワーク（外輪、内輪など）を組み立てて、所定数の転がり軸受を生産する生産管理システムが示されている。
【０００３】
図２に示すように、当該生産数制御技術（生産管理システム）の生産ラインにおいて、給品ＡセクションＳ１ａから所定の加工セクション（図面では一例として、研磨Ａセクション）Ｓ２ａに供給された複数のワーク（外輪）は、所定の加工処理（研磨処理）が施された後、続いて、組立セクションＳ３に供給され、また、給品ＢセクションＳ１ｂから所定の加工セクション（図面では一例として、研磨Ｂセクション）Ｓ２ｂに供給された複数のワーク（内輪）は、所定の加工処理（研磨処理）が施された後、続いて、組立セクションＳ３に供給される。
【０００４】
このとき、組立セクションＳ３に供給されたワーク、即ち、外輪及び内輪は、当該組立セクションＳ３において、その種類や規格に応じた外輪と内輪とが互いに組み立てられた後、その一対の外内輪間に複数の転動体（例えば、玉、ころ）が組み込まれた状態で、完成セクションＳ４に供給される。そして、当該完成セクションＳ４において、複数の転動体が組み込まれた外内輪（ワーク）に対して、所定の完成処理（例えば、仕上げ加工）が施され、完成品としての転がり軸受が生産されることになる。
【０００５】
また、上記した従来の生産数制御技術（生産管理システム）では、完成品としての転がり軸受を生産する予定の目標生産数が生産管理装置２によって予め設定されており、当該目標生産数に基づいて、各給品Ａ及び給品ＢセクションＳ１ａ,Ｓ１ｂからそれぞれ供給されたワーク（外輪、内輪）を各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂへ引き込む際の引込数（以下、研磨工程引込数という）、各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂからそれぞれ供給されたワーク（外輪、内輪）を組立セクションＳ３へ引き込む際の引込数（以下、組立工程引込数という）、組立セクションＳ３から供給されたワーク（複数の転動体が組み込まれた外内輪）を完成セクションＳ４へ引き込む際の引込数（以下、完成工程引込数という）が管理されている。
【０００６】
この場合、上記した研磨工程引込数は、例えば各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂにそれぞれ設けられた研磨数制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂによってリアルタイムで計数され、また、上記した組立工程引込数は、例えば組立セクションＳ３に設けられた組立数制御カウンタＣＰ２によってリアルタイムで計数され、更に、上記した完成工程引込数は、完成セクションＳ４に設けられた完成数制御カウンタＣＰ３によってリアルタイムで計数されている。そして、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３で計数された計数結果は、生産管理装置２にリアルタイムで出力され、下記するような各種フィードバック制御に供される。
【０００７】
ここで、フィードバック制御の一例として、当該生産管理装置２は、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３から出力された計数結果に基づいて、予め設定した転がり軸受の目標生産数と、完成セクションＳ４を介して実際に生産された転がり軸受の実生産数とを比較し、目標生産数と実生産数とが一致したとき（目標生産数＝実生産数）、各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ、組立セクションＳ３、完成セクションＳ４へのワークの引き込みを停止制御する。
【０００８】
なお、ワークの引き込みを停止制御する方法としては、例えば、各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ、組立セクションＳ３、完成セクションＳ４のワーク取込側にそれぞれ設けられたゲート（図示しない）を開状態から閉状態へ制御することによってワークの引き込みを停止する方法や、ワークの生産ライン自体の動作を停止させる方法など、各種の方法を選択することが可能である。
【０００９】
この場合、例えば上記したゲートの開閉制御では、生産管理装置２によって直接ゲートを開閉動作させてもよいし、又は、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３にゲート制御機能を持たせて、生産管理装置２から各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３に送信した指令（制御信号）に基づいて、当該各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３によってゲートを開閉動作させてもよい。要するに、目標生産数と実生産数とが一致したとき、ワークの引き込みを停止制御できる方法であれば、上記方法に限定されることはなく、これ以外の方法であってもよい。
【００１０】
ところで、上記した従来の生産数制御技術（生産管理システム）では、各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４でのワーク（外輪、内輪）の不良排出分が考慮されていない。この場合、例えば組立セクションＳ３において、ワーク（外輪、内輪）に不良箇所が発見され、当該ワークが不良品として排出された場合を想定すると、完成品の生産完了後に、不良品の排出数を確認しなければならないと共に、生産管理システムを再稼働させて、排出された不良品の数だけ再生産しなければならない。
【００１１】
そうなると、ワークの不良排出分の確認に要する手間や時間が別途かかるだけでなく、当該不良排出分の再生産に要するコストが余分にかかる場合がある。なお、通常は、不良品の排出数を予測し、その排出予測分を含めた目標生産数を設定することで、再生産を極力しないようにしているが、不良品の排出数を正確に予測することは困難であり、再生産を余儀なくされる場合が多々ある。なお、不良排出だけでなく、例えば中途検査のため、当該ワークが抜き取られて排出された場合も同様である。
【００１２】
そこで、一連の生産工程においてワークの排出分を短時間で簡単に且つ正確に考慮することで、ワークの生産完了後での排出分の確認や再生産を不要とし、常に目標生産数と実生産数とを一致させることが可能であると共に、ワークの生産コストの低減と生産効率の向上を同時に満足させることが可能な生産数制御技術の開発が望まれている。しかしながら、現在、そのような生産数制御技術は知られていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００７−２９９３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、このような要望に応えるためになされており、その目的は、一連の生産工程においてワークの排出分を短時間で簡単に且つ正確に考慮することで、ワークの生産完了後での排出分の確認や再生産を不要とし、常に目標生産数と実生産数とを一致させることが可能であると共に、ワークの生産コストの低減と生産効率の向上を同時に満足させることが可能な生産数制御技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような目的を達成するために、本発明は、生産ラインに供給された複数のワークを組み立てて、予め設定した目標生産数に一致した数の完成品を生産するための制御を行う制御装置を備えた生産数制御システムであり、生産ラインに供給された複数のワークを引き込んで、種類別に加工処理を施す複数の加工セクションと、各加工セクションから生産ラインに供給された加工処理済みのワークを引き込んで、これらを互いに組み立てる組立セクションと、制御装置からの指令に基づいて、各セクションへのワークの引き込み制御を実行すると共に、引き込んだワークの数を計数し、その計数結果を制御装置に出力する制御カウンタとを具備し、制御装置は、制御カウンタの計数結果に基づいて、予め設定した完成品の目標生産数と、現時点までに生産された完成品の生産済み数との差分を完成残生産数として検出する機能と、制御カウンタの計数結果に基づいて、生産ライン内に滞留しているワークのライン内滞留数を検出する機能と、各セクションから排出されたワークの排出数を検出する機能と、制御カウンタの計数結果に基づいて、予め設定した目標生産数と、現時点までに複数の加工セクションのいずれか一方へ引き込まれたワークの数との差分を供給生産残数として検出する機能と、完成残生産数、ライン内滞留数、排出数、供給生産残数に基づいて、生産数補正個数を算出し、その生産数補正個数だけ追加して、制御カウンタに複数の加工セクション又は組立セクションへのワークの追加引き込み制御を実行させる補正機能とを有しており、生産数補正個数は、完成残生産数−ライン内滞留数−排出数−供給生産残数なる減算処理によって算出される。
本発明において、制御装置の補正機能では、各セクションから自動的に排出されたワークの自動排出数、及び、各セクションから人為的に排出されたワークの人為排出数に基づいて生産数補正個数を算出し、その算出した生産数補正個数だけ追加して、制御カウンタに複数の加工セクションへのワークの追加引き込み制御を実行させることで、当該各加工セクションへ引き込むワークの数を互いに一致させる。
本発明において、制御装置の補正機能では、ワークの自動排出数に基づいた追加引き込み制御を制御カウンタに実行させた後に、ワークの人為排出数に基づいた追加引き込み制御を制御カウンタに実行させる。
本発明において、制御装置の補正機能では、組立セクションへ引き込んだワークの数が予め設定した目標生産数に達したときに、ワークの自動排出数及び人為排出数に基づいた追加引き込み制御を制御カウンタに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、一連の生産工程においてワークの排出分を短時間で簡単に且つ正確に考慮することで、ワークの生産完了後での排出分の確認や再生産を不要とし、常に目標生産数と実生産数とを一致させることが可能であると共に、ワークの生産コストの低減と生産効率の向上を同時に満足させることが可能な生産数制御技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る生産数制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】従来の生産数制御技術の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る生産数制御システムについて、添付図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の生産数制御システムは、給品Ａ及び給品ＢセクションＳ１ａ,Ｓ１ｂから供給された複数のワークに、加工セクションＳ２ａ,Ｓ２ｂにて加工処理、続いて、組立セクションＳ３にて組立処理を施した後、完成セクションＳ４にて完成処理を施すことで、予め設定した目標生産数に一致した数の完成品を生産するための制御装置４を備えている。なお、特に図示しないが、本実施形態において、完成品として転がり軸受を想定し、ワークとして転がり軸受を構成する外輪及び内輪を想定する。
【００１９】
ここで、上記した各セクションについて説明する。
給品ＡセクションＳ１ａは、制御装置４からの指令に基づいて、複数のワーク（外輪）を生産ラインＬ１ａに順次供給する機能を有して構成されている。この場合、当該ワークの供給タイミングや供給数については、制御装置４からの指令に基づいて制御される。
【００２０】
給品ＢセクションＳ１ｂは、制御装置４からの指令に基づいて、複数のワーク（内輪）を生産ラインＬ１ｂに順次供給する機能を有して構成されている。この場合、当該ワークの供給タイミングや供給数については、制御装置４からの指令に基づいて制御される。
【００２１】
加工セクションＳ２ａの機能の一例として、本実施形態では、ワーク（外輪）に対して研磨処理を施す場合を想定しており、当該加工セクションＳ２ａは、研磨ＡセクションＳ２ａとして構成されている。この場合、研磨ＡセクションＳ２ａは、給品ＡセクションＳ１ａから生産ラインＬ１ａに供給された複数のワーク（外輪）を引き込んで、当該ワークに研磨処理を施した後、研磨処理済みのワークを生産ラインＬ２ａに供給する機能を有している。なお、ワークに対する研磨処理、研磨処理済みのワークの生産ラインＬ２ａへの供給処理は、制御装置４からの指令に基づいて制御される。
【００２２】
加工セクションＳ２ｂの機能の一例として、本実施形態では、ワーク（内輪）に対して研磨処理を施す場合を想定しており、当該加工セクションＳ２ｂは、研磨ＢセクションＳ２ｂとして構成されている。この場合、研磨ＢセクションＳ２ｂは、給品ＢセクションＳ１ｂから生産ラインＬ１ｂに供給された複数のワーク（内輪）を引き込んで、当該ワークに研磨処理を施した後、研磨処理済みのワークを生産ラインＬ２ｂに供給する機能を有している。なお、ワークに対する研磨処理、研磨処理済みのワークの生産ラインＬ２ｂへの供給処理は、制御装置４からの指令に基づいて制御される。
【００２３】
組立セクションＳ３は、各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂから生産ラインＬ２ａ,Ｌ２ｂに供給された研磨処理済みのワーク（外輪、内輪）を引き込んで、これらを互いに組み立てた後、組立済みのワークを生産ラインＬ３に供給する機能を有して構成されている。この場合、組立セクションＳ３では、その種類や規格に応じた外輪と内輪とが互いに組み立てられた後、その一対の外内輪間に複数の転動体（例えば、玉、ころ）が組み込まれる。なお、ワーク（外輪、内輪）の組立処理、組立済みのワークの生産ラインＬ３への供給処理は、制御装置４からの指令に基づいて制御される。
【００２４】
完成セクションＳ４は、組立セクションＳ３から生産ラインＬ３に供給された組立済みのワーク（複数の転動体が組み込まれた外内輪）を引き込んで、当該ワークに所定の完成処理（例えば、仕上げ処理）を施して、完成品としての転がり軸受を生産する機能を有して構成されている。
【００２５】
また、本実施形態の生産数制御システムでは、完成品としての転がり軸受を生産する予定の目標生産数が生産管理装置２によって予め設定されており、当該目標生産数に基づいて、制御装置４は、各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４へのワークの引込数を管理する機能を有して構成されている。なお、本実施形態において、生産管理装置２は、制御装置４を動作させる機能を有して構成されている。
【００２６】
ここで、ワークの引込数としては、各給品Ａ及び給品ＢセクションＳ１ａ,Ｓ１ｂからそれぞれ供給されたワーク（外輪、内輪）を各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂへ引き込む際の引込数（以下、研磨工程引込数という）、各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂからそれぞれ供給されたワーク（外輪、内輪）を組立セクションＳ３へ引き込む際の引込数（以下、組立工程引込数という）、組立セクションＳ３から供給されたワーク（複数の転動体が組み込まれた外内輪）を完成セクションＳ４へ引き込む際の引込数（以下、完成工程引込数という）が想定され、これらの引込数が制御装置４によって管理されている。
【００２７】
この場合、上記した研磨工程引込数は、例えば各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂにそれぞれ設けられた研磨数制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂによってリアルタイムで計数され、また、上記した組立工程引込数は、例えば組立セクションＳ３に設けられた組立数制御カウンタＣＰ２によってリアルタイムで計数され、更に、上記した完成工程引込数は、完成セクションＳ４に設けられた完成数制御カウンタＣＰ３によってリアルタイムで計数されている。そして、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３で計数された計数結果は、制御装置４にリアルタイムで出力され、下記するような各種フィードバック制御に供される。
【００２８】
ここで、フィードバック制御の一例として、当該制御装置４は、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３から出力された計数結果に基づいて、予め設定した転がり軸受の目標生産数と、完成セクションＳ４を介して実際に生産された転がり軸受の実生産数とを比較し、目標生産数と実生産数とが一致したとき（目標生産数＝実生産数）、各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ、組立セクションＳ３、完成セクションＳ４へのワークの引き込みを停止制御する。
【００２９】
ワークの引き込みを停止制御する方法としては、例えば、各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ、組立セクションＳ３、完成セクションＳ４のワーク取込側にそれぞれ設けられたゲート（図示しない）を開状態から閉状態へ制御することによってワークの引き込みを停止する方法や、ワークの生産ライン自体の動作を停止させる方法など、各種の方法を選択することが可能である。
【００３０】
本実施形態では、一例として、上記した各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３に、制御装置４からの指令に基づいて、各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ、組立セクションＳ３、完成セクションＳ４へのワークの引き込み制御を実行する機能を持たせている。この場合、制御装置４から各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３に送信した指令（制御信号）に基づいて、当該各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３によってゲートを開閉動作させる。これにより、各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４へのワークの引込数（研磨工程引込数、組立工程引込数、完成工程引込数）を管理することができる。
【００３１】
ところで、上記した生産数制御システムでは、例えばワーク（外輪、内輪）に不良箇所が発見され、当該ワークが不良品として自動的に排出される場合、及び、例えば中途検査のため、当該ワークが人為的に抜き取られて排出される場合が想定される。そうなると、実際に生産される完成品の数が、予め設定された目標生産数に足りなくなってしまう。このような場合、従来の生産数制御技術では、一連の生産工程とは別に、ワークの排出分を確認し、それに応じて再生産しなければならず、手間や時間がかかるだけでなく、再生産に要するコストも上昇してしまう。
【００３２】
そこで、本実施の形態では、制御装置４に、一連の生産工程においてワークの排出分を短時間で簡単に且つ正確に考慮することで、常に目標生産数と実生産数とを一致させる機能を持たせている。即ち、制御装置４には、完成残生産数、ライン内滞留数、排出数、供給生産残数を検出する機能と共に、排出分に相当するワークの追加生産を実行させるための補正機能が設けられている。
【００３３】
以下、制御装置４の各種機能について具体的に説明する。
「完成残生産数を検出する機能」
完成残生産数を検出する機能では、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３の計数結果に基づいて、予め設定した完成品の目標生産数と、現時点までに生産された完成品の生産済み数との差分が完成残生産数として検出される。
【００３４】
この場合、現時点までに生産された完成品の生産済み数については、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３の計数結果のうち、いずれの計数結果を利用してもよいが、特に制御カウンタＣＰ３の計数結果を利用することが好ましい。これによれば、完成直前のワークの数をリアルタイムで計数して把握することができるため、完成残生産数を極めて正確に検出することができる。なお、完成残生産数を検出する機能は、制御装置４に構築されたＲＯＭ（図示しない）に記憶された完成残生産数検出プログラムが、ＲＡＭ（図示しない）を作業領域としてＣＰＵ（図示しない）で実行されることで実現することができる。
【００３５】
「ライン内滞留数を検出する機能」
ライン内滞留数を検出する機能では、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３の計数結果に基づいて、生産ライン内Ｌ１ａ,Ｌ１ｂ,Ｌ２ａ,Ｌ２ｂ,Ｌ３に滞留しているワークのライン内滞留数が検出される。
【００３６】
この場合、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３からは、例えば１つのワークが各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ、組立セクションＳ３、完成セクションＳ４へ引き込まれる毎に、１つの信号（計数結果）が制御装置４に出力される。このとき、制御装置４は、各信号（計数結果）をカウントし、そのカウント値相互の差分処理を実行する。なお、差分処理は、制御装置４に構築されたＲＯＭに記憶された差分処理プログラムが、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵで実行される。
【００３７】
ここで、差分処理としては、例えば制御カウンタＣＰ１ａからの信号の数をカウントした第１のカウント値と、制御カウンタＣＰ２からの信号の数をカウントした第２のカウント値との差分を演算する。この場合、第１のカウント値は、研磨ＡセクションＳ２ａに引き込まれたワークの数に対応しており、第２のカウント値は、組立セクションＳ３に引き込まれたワークの数に対応している。このため、第１のカウント値と第２のカウント値との差分を演算することで、生産ラインＬ２ａに滞留しているワークのライン内滞留数を検出することができる。
【００３８】
同様に、制御カウンタＣＰ１ｂからの信号の数をカウントしたカウント値と、制御カウンタＣＰ２からの信号の数をカウントしたカウント値との差分を演算することで、生産ラインＬ２ｂに滞留しているワークのライン内滞留数を検出することができる。また、制御カウンタＣＰ２からの信号の数をカウントしたカウント値と、制御カウンタＣＰ３からの信号の数をカウントしたカウント値との差分を演算することで、生産ラインＬ３に滞留しているワークのライン内滞留数を検出することができる。
【００３９】
更に、各給品Ａ及び給品ＢセクションＳ１ａ,Ｓ１ｂから各生産ラインＬ１ａ,Ｌ１ｂに供給するワークの数は、予め設定した完成品の目標生産数に設定されているため、当該目標生産数と、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂからの信号の数をカウントした各カウント値との差分を演算することで、生産ラインＬ１ａ,Ｌ１ｂに滞留しているワークのライン内滞留数を検出することもできる。
【００４０】
「排出数を検出する機能」
排出数を検出する機能では、各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４において、例えばワーク（外輪、内輪）に不良箇所が発見され、当該ワークが不良品として自動的に排出された場合、その排出数についての情報が当該各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４から出力されたとき、その出力信号を制御装置４がカウントすることで、ワークの排出数が検出される。なお、排出数を検出する機能は、制御装置４に構築されたＲＯＭに記憶された完成残生産数検出プログラムが、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵで実行されることで実現することができる。
【００４１】
また、ワークの排出数についての情報としては、排出数そのものを表す信号形式でもよいし、或いは、排出数を特定可能な他の信号形式でもよい。要するに、制御装置４において、排出されたワークの数が分かるような形式の情報であれば、特に制限されることはない。なお、特に図示しないが、各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４には、不良品としてのワークを自動的に排出する機構が予め設けられており、当該排出機構は、ワークを排出する毎に排出数を計数し、その計数した排出数についての情報を制御装置４に出力する機能を有している。
【００４２】
また、ワークの排出については、上記した自動排出の場合だけでなく、例えば中途検査のため、当該ワークが人為的に抜き取られて排出（人為排出）される場合も想定される。この場合、人為的に抜き取られたワークの排出数を、例えばキー操作による直接入力、或いは、例えば携帯端末からの無線通信を介した入力により、制御装置４にカウントさせることができる。これにより、上記した自動排出の場合と同様に、ワークの排出数が検出される。なお、人為排出の場合、制御装置４への入力忘れを防止するため、担当部署や担当者に入力を催促する指示を行ってもよい。例えば、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３の計数結果に基づいて、制御装置４から担当者の携帯端末を呼び出して、入力を催促する指示を行う。
【００４３】
「供給生産残数を検出する機能」
供給生産残数を検出する機能では、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂの計数結果に基づいて、予め設定した目標生産数と、現時点までに複数の研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂのいずれか一方へ引き込まれたワークの数との差分が供給生産残数として検出される。
【００４４】
この場合、給品ＡセクションＳ１ａからのワーク（外輪）と、給品ＢセクションＳ１ｂからのワーク（内輪）とは、常に、１対１対応の関係を成して生産ラインＬ１ａ,Ｌ１ｂに供給される。別の捉え方をすると、給品ＡセクションＳ１ａに引き込まれたワーク（外輪）の数と、給品ＢセクションＳ１ｂに引き込まれたワーク（内輪）の数とは、常に、１対１対応の関係を成している。
【００４５】
従って、研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂのいずれか一方へ引き込まれたワークの数を計数し、その計数値と予め設定した目標生産数との間で差分処理を実行するだけで、当該供給生産残数を正確に検出することができる。なお、差分処理は、制御装置４に構築されたＲＯＭに記憶された差分処理プログラムが、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵで実行される。
【００４６】
「補正機能」
補正機能では、完成残生産数、ライン内滞留数、排出数、供給生産残数に基づいて、生産数補正個数を算出し、その生産数補正個数だけ追加して、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２に、複数の研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ又は組立セクションＳ３へのワークの追加引き込み制御を実行させる。
【００４７】
例えば一対のワーク（外輪、内輪）が１組排出された場合には、研磨ＡセクションＳ２ａ及び研磨ＢセクションＳ２ｂの双方に、外輪及び内輪のワークをそれぞれ１つずつ追加して引き込むか、或いは、外内輪双方のワークを組立セクションＳ３に追加して引き込めばよい。これに対して、例えば外輪及び内輪のいずれか一方のワークが１つ排出された場合には、研磨ＡセクションＳ２ａ及び研磨ＢセクションＳ２ｂのいずれか一方に、外輪及び内輪のいずれか一方のワークを追加して引き込めばよい。
【００４８】
補正機能では、上記した生産数補正個数が、ワークの生産ライン稼働中、常時、繰り返し算出されており、当該生産数補正個数は、完成残生産数−ライン内滞留数−排出数−供給生産残数なる減算処理によって算出される。なお、減算処理は、制御装置４に構築されたＲＯＭに記憶された減算処理プログラムが、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵで実行される。
【００４９】
また、補正機能では、上記した排出数について、各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４から自動的に排出されたワークの自動排出数、及び、各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４から人為的に排出されたワークの人為排出数が考慮される。この場合、ワークの自動排出数と人為排出数を合計した排出数に基づいて、生産数補正個数を算出し、その算出した生産数補正個数だけ追加して、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２に、複数の研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ又は組立セクションＳ３へのワークの追加引き込み制御を実行させる。これにより、各研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂへ引き込むワークの数を互いに一致させることができる。
【００５０】
ここで、追加引き込み制御のタイミングとしては、ワークの自動排出数に基づいた追加引き込み制御を各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２に実行させた後に、ワークの人為排出数に基づいた追加引き込み制御を各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２に実行させてもよいし、或いは、組立セクションＳ３へ引き込んだワークの数が予め設定した目標生産数に達したときに、ワークの自動排出数及び人為排出数に基づいた追加引き込み制御を各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２に実行させてもよい。
【００５１】
以上、本実施形態によれば、ワークの生産ライン稼働中、常時、繰り返し補正機能を動作させ、完成残生産数−ライン内滞留数−排出数−供給生産残数なる減算処理によって算出された生産数補正個数だけ追加して、各制御カウンタＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２に、複数の研磨Ａ及び研磨ＢセクションＳ２ａ,Ｓ２ｂ又は組立セクションＳ３へのワークの追加引き込み制御を実行させることができる。これにより、一連の生産工程においてワークの排出分を短時間で簡単に且つ正確に考慮することができるため、従来のようなワークの生産完了後での排出分の確認や再生産が不要となり、その結果、ワークの生産効率を飛躍的に向上させることができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、ワークの生産ライン稼働中に算出された生産数補正個数に基づいて、ワークの追加引き込み制御を実行させることができるため、実生産数が目標生産数に達しないロット割れを完全に無くすることができる。これにより、常に目標生産数と実生産数とを一致させることができると共に、ワークの生産コストの低減と生産効率の向上を同時に満足させることができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４から自動的に排出されたワークの自動排出数、及び、各セクションＳ１ａ,Ｓ１ｂ,Ｓ２ａ,Ｓ２ｂ,Ｓ３,Ｓ４から人為的に排出されたワークの人為排出数を共に考慮した補正機能を実現することができる。この場合、必要最小限の生産数補正個数だけ追加して、ワークの追加引き込み制御を実行させることができるため、無駄なワークの生産を無くし、過不足なく目標生産数を達成することができる。
【符号の説明】
【００５４】
２  生産管理装置
４  制御装置
Ｌ１ａ,Ｌ１ｂ,Ｌ２ａ,Ｌ２ｂ,Ｌ３  生産ライン
ＣＰ１ａ,ＣＰ１ｂ,ＣＰ２,ＣＰ３  制御カウンタ
Ｓ１ａ  給品Ａセクション
Ｓ１ｂ  給品Ｂセクション
Ｓ２ａ  研磨Ａセクション（加工セクション）
Ｓ２ｂ  研磨Ｂセクション（加工セクション）
Ｓ３  組立セクション
Ｓ４  完成セクション
【図１】
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【図２】
2011175498.tif 000004