(57)【要約】【課題】小型化が可能なレンズ鏡筒及びカメラを提供する。【解決手段】本発明のレンズ鏡筒は、外周にカム溝（１３１，１３２）が形成されるとともにアクチュエータ（１４０）の回転により回転される円筒カム（１３０）と、レンズ群（Ｌ１，Ｌ３）を保持するレンズ枠（１１０）と、前記カム溝（１３１，１３２）に嵌合し、該カム溝（１３１，１３２）に沿って移動することにより前記レンズ枠（１１０）を光軸方向に移動させるカムフォロアピン（１１４，１１８）と、前記レンズ枠（１１０）に設けられた係合部（１１１）と係合して前記レンズ枠（１１０）を光軸に沿った方向にガイドするガイド軸（１２１）と、を備え、前記カムフォロアピン（１１４，１１８）は、前記円筒カム（１３０）の中心と前記ガイド軸（１２１）の中心を結ぶ直線に対して傾斜して前記円筒カム（１３０）の中心に向かって前記カム溝（１３１，１３２）と係合していること、を特徴とする。【選択図】図８
2011033710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にカム溝が形成されるとともにアクチュエータの回転により回転される円筒カムと、
レンズ群を保持するレンズ枠と、
前記カム溝に嵌合し、該カム溝に沿って移動することにより前記レンズ枠を光軸方向に移動させるカムフォロアピンと、
前記レンズ枠に設けられた係合部と係合して前記レンズ枠を光軸に沿った方向にガイドするガイド軸と、を備え、
前記カムフォロアピンは、前記円筒カムの中心と前記ガイド軸の中心を結ぶ直線に対して傾斜して前記円筒カムの中心に向かって前記カム溝と係合していること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記カムフォロアピンは、前記円筒カムの中心と前記ガイド軸の中心を結ぶ前記直線を挟んで、前記光軸と反対側から前記カム溝と係合していること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒であって、
前記カムフォロアピンは、バネ部材で前記円筒カムの中心方向に付勢されていること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
前記カムフォロアピンと前記レンズ枠とは別部材であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒であって、
前記カムフォロアピンは前記レンズ枠とは同一部材であること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒及びそれを備えるカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば第１の光軸に沿って入射してきた被写体光を第１の光軸と直交する第２の光軸方向に屈曲させる屈曲式カメラにおいては、第２の光軸に沿って複数のレンズ群が配置され、これらのレンズ群を光軸方向に移動する移動機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９９４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、カメラの小型化に伴い、レンズ群の移動機構をスペース的に効率良く配置することが望まれている。
【０００５】
本発明の課題は、レンズ群の駆動機構が効率よく配置され、小型化が可能なレンズ鏡筒及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、外周にカム溝（１３１，１３２）が形成されるとともにアクチュエータ（１４０）の回転により回転される円筒カム（１３０）と、レンズ群（Ｌ１，Ｌ３）を保持するレンズ枠（１１０）と、前記カム溝（１３１，１３２）に嵌合し、該カム溝（１３１，１３２）に沿って移動することにより前記レンズ枠（１１０）を光軸方向に移動させるカムフォロアピン（１１４，１１８）と、前記レンズ枠（１１０）に設けられた係合部（１１１）と係合して前記レンズ枠（１１０）を光軸に沿った方向にガイドするガイド軸（１２１）と、を備え、前記カムフォロアピン（１１４，１１８）は、前記円筒カム（１３０）の中心と前記ガイド軸（１２１）の中心を結ぶ直線に対して傾斜して前記円筒カム（１３０）の中心に向かって前記カム溝（１３１，１３２）と係合していること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記カムフォロアピン（１１４，１１８）は、前記円筒カム（１３０）の中心と前記ガイド軸（１２１）の中心を結ぶ前記直線を挟んで、前記光軸と反対側から前記カム溝（１３１，１３２）と係合していること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記カムフォロアピン（１１４，１１８）は、バネ部材（１１５）で前記円筒カム（１３０）の中心方向に付勢されていること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記カムフォロアピン（１１４，１１８）と前記レンズ枠（１１０）とは別部材であること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記カムフォロアピン（１１４，１１８）は前記レンズ枠（１１０）とは同一部材であること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（２０）を備えるカメラ（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、小型化が可能なレンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるレンズ鏡筒を備えるカメラを概念的に示す外観斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視に相当する鏡筒の断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ矢視に相当する鏡筒の断面図である。
【図４】レンズ鏡筒におけるレンズ群の移動駆動構造を抽出して示す斜視図である。
【図５】枠体の内部を背面側から見た図である。
【図６】図３におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図４におけるＤ部拡大図である。
【図８】図６におけるＥ部拡大図である。
【図９】ズームレンズ枠におけるカムフォロアの他の構成例を示し、（ａ）はガイド軸受部を斜め下側から見た斜視図、（ｂ）は押圧バネの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸Ａを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。また、Ｚ軸プラス方向を前面側、Ｚ軸マイナス方向を背面側とも言う。さらに、Ｙプラス方向を上側、Ｙマイナス方向を下側とも言う。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態であるレンズ鏡筒１０を備えるカメラ１を概念的に示す外観斜視図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ矢視に相当するレンズ鏡筒１０の断面図である。図３は、図１におけるＢ−Ｂ矢視に相当するレンズ鏡筒１０の断面図である。
【００１２】
カメラ１は、光学系によって結像された被写体像を電気的な画像データとして記録するいわゆるデジタルカメラである。なお、本発明はデジタルカメラに限らず、たとえばフィルムを用いるスチルカメラにも適用可能である。
カメラ１は、結像光学系２０と、シャッターユニット３０と、センサユニット４０と、表示装置５０と、を備えている。また、カメラ１の上面には、レリーズボタン６０を備えている。
【００１３】
結像光学系２０およびシャッターユニット３０は、枠体１１に設けられてレンズ鏡筒１０を構成している。
枠体１１は、中空直方体様の概略形状を呈しており、後述する結像光学系２０における屈曲導入レンズ群２１の配設部位を除いて、略全体が背面側に開放している。
枠体１１の背面開放部は、カバー１２によって塞がれている。また、枠体１１の外側は外装筐体１３で覆われ、表示装置５０およびレリーズボタン６０はこの外装筐体１３に設けられている。
【００１４】
結像光学系２０は、屈曲導入レンズ群２１と、第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、第４レンズ群Ｌ４と、により構成されている。
屈曲導入レンズ群２１は、対物レンズ２１Ａと、プリズム２１Ｐと、出射レンズ２１Ｂとによって構成され、枠体１１に固定されている。プリズム２１Ｐは、直角プリズムであって、前面側（Ｚ軸プラス側）から対物レンズ２１Ａに入射した被写体光を、Ｙ軸マイナス側に９０°反射屈曲させるように配置されている。これにより、屈曲導入レンズ群２１は、対物レンズ２１ＡにＺ軸方向プラス側から入射した被写体光を、プリズム２１ＰによってＹ軸マイナス方向に９０°屈曲させ、屈曲された被写体光は出射レンズ２１Ｂから出射する。この入射側のＺ軸に沿った光軸が第１光軸ＯＡ１、屈曲後のＹ軸に沿った光軸が第２光軸ＯＡ２である。
【００１５】
第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３および第４レンズ群Ｌ４は、第２光軸ＯＡ２に沿って（Ｙ軸方向に）配設されている。
第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３は、当該結像光学系２０の合成焦点距離を変化させるズーミングレンズを構成している。
第１レンズ群Ｌ１は第１レンズ枠１０１に装着され、第３レンズ群Ｌ３は第３レンズ枠１０３に装着されている。第１レンズ枠１０１および第３レンズ枠１０３は、組立時において、枠体１１の開放した背面側から枠体１１の内部に配設し得るようになっている。
【００１６】
第１レンズ枠１０１と第３レンズ枠１０３（すなわち第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３）は、それぞれＹ軸方向に（第２光軸ＯＡ２に沿って）移動駆動可能として、枠体１１に設けられている。この第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３の第２光軸ＯＡ２方向における移動によって、当該結像光学系２０の焦点距離が変化する。この第１レンズ群Ｌ１および第３レンズ群Ｌ３の移動駆動構造については、後に詳述する。
【００１７】
第２レンズ群Ｌ２は、ブレ補正レンズ群であって、ブレ補正機構ユニット２００における可動枠２０１に装着されている。
ブレ補正機構ユニット２００は、第２レンズ群Ｌ２を支持する可動枠２０１と、枠体１１に固定された固定枠２０２とにより構成されている。可動枠２０１と固定枠２０２との間には、ボール２０３とアクチュエータ２０４とが配設されている。
【００１８】
ボール２０３は、可動枠２０１を固定枠２０２に対してその間隔を規定しつつ第２光軸ＯＡ２と垂直な面内で移動可能に支持している。
アクチュエータ２０４は、可動枠２０１を、固定枠２０２に対して第２光軸ＯＡ２と垂直な面内で移動駆動する。
これにより、可動枠２０１は、アクチュエータ２０４の駆動によって、ボール２０３の転動で円滑に固定枠２０２に対して第２光軸ＯＡ２と垂直な面内で移動するようになっている。
【００１９】
そして、ブレ補正機構ユニット２００は、手振れ等によるカメラ１の移動に応じて、後述する撮像素子４１の撮像面における被写体像の移動を相殺するように、可動枠２０１（第２レンズ群Ｌ２）を第２光軸ＯＡ２と垂直な面内で移動させる。これにより、手振れ等の振動に起因する、撮像素子４１の撮像面における被写体像の像ブレを低減させるように作用する。
【００２０】
このように、ブレ補正レンズ群である第２レンズ群Ｌ２（ブレ補正機構ユニット２００）を、ズーミングレンズである第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３との間に配置したことで、第２レンズ群Ｌ２の小さな移動量で大きなブレ補正量を得ることができる。これにより、ブレ補正に起因する光学性能の劣化を抑えることができる。
【００２１】
なお、ブレ補正機構ユニット２００も、前述した第１レンズ枠１０１および第３レンズ枠１０３と同様に、組立時において、枠体１１の開放した背面側から枠体１１の内部に配設し得るようになっている。
また、ブレ補正機構ユニット２００には、後述するズームガイド機構１２０におけるズームガイドバー１２１（図３には表れない。図４参照）および回転止めガイドバー１２２が貫通配置される貫通孔が形成されている。
【００２２】
第４レンズ群Ｌ４は、撮像素子４１の撮像面への被写体像の合焦調整を行うフォーカシングレンズである。第４レンズ群Ｌ４は、第４レンズ枠１０４に装着されている。
第４レンズ枠１０４（第４レンズ群Ｌ４）は、Ｙ軸方向に（第２光軸ＯＡ２に沿って）移動可能として枠体１１に設けられている。この第４レンズ群Ｌ４の第２光軸ＯＡ２方向における移動によって、当該結像光学系２０の焦点位置が変化する。この第４レンズ群Ｌ４の移動構造については、後に詳述する。
なお、第４レンズ枠１０４は、組立時において、第１レンズ枠１０１および第３レンズ枠１０３と同様に、枠体１１の開放した背面側から枠体１１の内部に配設し得るようになっている。
【００２３】
シャッターユニット３０は、結像光学系２０における第２レンズ群Ｌ２の入射側（すなわちブレ補正機構ユニット２００の入射側）に、枠体１１に固定されて設けられている。シャッターユニット３０は、枠体１１の開放した背面側から枠体１１の内部に配設し得るようになっている。
【００２４】
センサユニット４０は、枠体１１の下面（Ｙ軸マイナス側の面）に固定されている。センサユニット４０は、撮像素子４１とローパスフィルタ４２等によって構成されている。
撮像素子４１は、たとえばＣＣＤ等の光電変換素子であって、被写体光を受光して電気的な画像信号に変換（撮像）する。
【００２５】
ローパスフィルタ４２は、水晶複屈折板等によって形成されており、撮像素子４１の前面（入射側）に配設されている。ローパスフィルタ４２は、第４レンズ群Ｌ４から撮像素子に入射する被写体光の高周波成分を取り除き、被写体像の干渉縞（モアレ）の発生を防止する。
【００２６】
表示装置５０は、液晶ディスプレイ等によって構成され、外装筐体１３の背面側に配置されている。表示装置５０は、撮像素子４１による撮像やメニュー画面等を表示する。
【００２７】
そして、カメラ１は、結像光学系２０が被写体像光をセンサユニット４０（撮像素子４１の受光面）に結像させ、撮影者によるレリーズボタン６０の押圧操作によって、センサユニット４０が電気信号に変換した被写体の画像情報を、図示しない記憶装置に記録（撮影）する。表示装置５０は、センサユニット４０が撮像したリアルタイムの被写体像（スルー画像）や記憶装置に記録された撮像を表示する。これら撮影を含むカメラ１における全ての動作制御は、図示しない制御装置によって行われる。
【００２８】
つぎに、前述した図１〜図３に加えて図４〜図８を参照して、本実施形態における特徴部分である、レンズ鏡筒１０における第１レンズ群Ｌ１および第３レンズ群Ｌ３の移動駆動構造等について詳細に説明する。
図４は、レンズ鏡筒１０におけるレンズ群Ｌ１〜Ｌ４の移動駆動構造を抽出して示す斜視図であって視点は図１と略対応している。図５は、枠体１１の内部を背面側から見た図である。図６は、図３におけるＣ−Ｃ断面図である。図７は、図４におけるＤ部拡大図である。図８は、図６におけるＥ部拡大図である。
【００２９】
前述したように、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３とは、ズーミングレンズを構成している。第１レンズ群Ｌ１は第１レンズ枠１０１に装着され、第３レンズ群Ｌ３は第３レンズ枠１０３に装着されている。
第１レンズ枠１０１（第１レンズ群Ｌ１）と第３レンズ枠１０３（第３レンズ群Ｌ３）とは、ズーム駆動機構１００によって移動駆動される。
なお、第１レンズ枠１０１と第３レンズ枠１０３とは、一部異なるものの基本形状は略同一であり、以下、特に区別する必要がある場合を除いて、ズームレンズ枠１１０として説明する。
【００３０】
ズーム駆動機構１００は、ズームガイド機構１２０と、ズーム駆動軸１３０と、ズームモータ１４０とによって構成されている。
ズームガイド機構１２０は、ズームガイドバー１２１（図３には表れていない。図４および図５参照）と、回転止めガイドバー１２２とから成る。ズームガイドバー１２１と回転止めガイドバー１２２とは、それぞれ枠体１１の上下方向（Ｙ軸方向）全域に亘る長さを有している。
【００３１】
ズームガイドバー１２１は、所定径の丸軸状であって、第２光軸ＯＡ２のＸ軸プラス側に、両端がそれぞれ枠体１１の上下壁に支持されて第２光軸ＯＡ２と平行に設けられている。
回転止めガイドバー１２２は、所定径の丸軸状であって、第２光軸ＯＡ２のＸ軸マイナス側に、両端が枠体１１の上下壁にそれぞれ支持されて第２光軸ＯＡ２と平行に設けられている。
【００３２】
ズーム駆動軸１３０は、所定径の軸の外周にカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）が螺旋状に形成されたいわゆる円筒カムである。ズーム駆動軸１３０は、第２光軸ＯＡ２のＸ軸プラス側に、その中心軸を第２光軸ＯＡ２と平行として回転自在に配設されている。ズーム駆動軸１３０の下端（Ｙ軸マイナス側の端）は、枠体１１の下壁に形成された軸受部１１Ａに回転自在に支持されている。ズーム駆動軸１３０のＹ軸プラス側の端には、従動ギア１５２が設けられている。従動ギア１５２より突出するズーム駆動軸１３０の先端部は、後述するズームモータ１４０の装着フランジ１４１に設けられた軸受１４２に回転自在に支持されている。
【００３３】
ズーム駆動軸１３０におけるカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）は、ズーム駆動軸１３０の両端近傍に、それぞれ形成されている。
上端側（Ｙ軸プラス側）の第１カム溝１３１は、上端側から見て左巻き（反時計回りに螺進する）に形成されている。一方、下端側（Ｙ軸マイナス側）の第３カム溝１３２は、右巻き（時計回りに螺進する）に形成されている。
第１カム溝１３１には、第１レンズ枠１０１に設けられた後述するカムフォロアピン１１４が嵌合している。また、第３カム溝１３２には、第３レンズ枠１０３に設けられたカムフォロアピン１１４が嵌合している。
【００３４】
これにより、ズーム駆動軸１３０は、その回転によって、第１レンズ枠１０１（第１レンズ群Ｌ１）および第３レンズ枠１０３（第３レンズ群Ｌ３）を、それぞれそのカムフォロアピン１１４が嵌合するカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）の軸方向における変位に従って移動駆動する。つまり、一つのズーム駆動軸１３０の回転によって、第１レンズ枠１０１（第１レンズ群Ｌ１）と第３レンズ枠１０３（第３レンズ群Ｌ３）とをそれぞれ移動駆動する構成となっている。
第１レンズ枠１０１（第１レンズ群Ｌ１）と第３レンズ枠１０３（第３レンズ群Ｌ３）の移動方向および移動量は独立して設定できる。
【００３５】
本実施形態では、ズーム駆動軸１３０が上側から見て時計回りに回転すると、第１レンズ枠１０１（第１レンズ群Ｌ１）が下側（Ｙ軸マイナス側）に向かって移動し、第３レンズ枠１０３（第３レンズ群Ｌ３）が上側（Ｙ軸プラス側）に向かって移動する。つまり、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３とが近接移動するようになっている。
【００３６】
ズームモータ１４０は、ズーム駆動軸１３０の略上側となる、枠体１１のＸ軸プラス側端部の上壁の外面に、装着フランジ１４１を介して装着されている。ズームモータ１４０は、その回転軸を第２光軸ＯＡ２と平行として設けられている。
ズームモータ１４０の回転軸は枠体１１の内側に突出しており、この突出部位に駆動ギア１５１が装着されている。
【００３７】
ズームモータ１４０における装着フランジ１４１は、ズームモータ１４０の前面部（回転軸が突出する側）に一体的に固定されている。装着フランジ１４１は、枠体１１にネジで締着され、これによってズームモータ１４０が枠体１１に固定されるようになっている。装着フランジ１４１は、前述したように、ズーム駆動軸１３０の上側（Ｙ軸プラス側）の軸端を回転自在に支持する軸受１４２を備えている。
【００３８】
枠体１１における装着フランジ１４１の装着部位は、背面側に開放して切り欠かれており、この開放部は装着フランジ１４１によって塞がれるようになっている。このような構成により、ズーム駆動軸１３０を枠体１１の背面側の開放部から枠体１１の内部に挿置して組み立てることができるようになっている。
【００３９】
ズームモータ１４０の回転軸に装着された駆動ギア１５１と、ズーム駆動軸１３０に装着された従動ギア１５２とは、アイドルギア１５３（図３には示さず。図５参照）を介して回転力を伝達可能に連繋している。これにより、ズームモータ１４０の回転によって、ズーム駆動軸１３０が回転駆動されるようになっている。
【００４０】
ズームレンズ枠１１０（第１レンズ枠１０１，第３レンズ枠１０３）は、ズームガイド機構１２０におけるズームガイドバー１２１に所定の公差で摺動可能に嵌合するガイド孔１１１（図３には表れていない。図４および図６参照）と、ズームガイド機構１２０における回転止めガイドバー１２２に所定の公差で摺動可能に嵌合するガイドスリット１１２とを備えている。
【００４１】
ガイド孔１１１は、ズームレンズ枠１１０におけるＸ軸プラス側の端部に突出形成されたガイド軸受部１１３を、Ｙ軸方向に貫通して形成されている。
ガイド軸受部１１３は、略角柱状で、Ｙ軸方向にズームレンズ枠１１０の厚さより長く形成されている。
ガイドスリット１１２は、ズームガイドバー１２１の軸心と回転止めガイドバー１２２の軸心とを結ぶ線を延長した方向に沿って長孔状に延設され、ズームレンズ枠１１０の端部側に開放している。
【００４２】
そして、ズームレンズ枠１１０は、ガイド孔１１１がズームガイドバー１２１に嵌合すると共に、ガイドスリット１１２が回転止めガイドバー１２２に嵌合して、ズームガイド機構１２０に装着されている、これにより、ズームレンズ枠１１０は、ズームガイドバー１２１を中心とする周方向の位置が回転止めガイドバー１２２によって規定され、ズームガイドバー１２１との嵌合によって規定された精度で第２光軸ＯＡ２と平行に移動するように支持されている。
【００４３】
ここで、図５に示すように、第１レンズ枠１０１とシャッターユニットとの間、および第３レンズ枠１０３とブレ補正機構ユニット２００における固定枠２０２との間には、それぞれ押圧スプリング１２３（１２３Ａ，１２３Ｂ）が配置されている。押圧スプリング１２３は、コイルスプリングであって、ズームガイドバー１２１に挿入されて設けられている。
【００４４】
シャッターユニット３０は、枠体１１に固定されており、押圧スプリング１２３Ａはこのシャッターユニット３０に対して第１レンズ枠１０１をＹ軸プラス側に付勢している。また、ブレ補正機構ユニット２００（固定枠２０２）は、枠体１１に固定されており、押圧スプリング１２３Ｂはこのブレ補正機構ユニット２００に対して第３レンズ枠１０３をＹ軸マイナス側に付勢している。
【００４５】
また、ズームレンズ枠１１０（第１レンズ枠１０１および第３レンズ枠１０３）は、ズーム駆動軸１３０におけるカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に嵌合するカムフォロアピン１１４を備えている。
ズームレンズ枠１１０（第１レンズ枠１０１および第３レンズ枠１０３）に設けられたカムフォロアピン１１４は、前述したように、ズーム駆動軸１３０のカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に嵌合している。すなわち、第１レンズ枠１０１のカムフォロアピン１１４がズーム駆動軸１３０における第１カム溝１３１に嵌合し、第３レンズ枠１０３のカムフォロアピン１１４がズーム駆動軸１３０における第３カム溝１３２に嵌合している。
【００４６】
これにより、ズーム駆動軸１３０の回転によって、第１レンズ枠１０１（第１レンズ群Ｌ１）と第３レンズ枠１０３（第３レンズ群Ｌ３）とは、それぞれそのカムフォロアピン１１４が嵌合するカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）の光軸方向における変位に従って移動駆動される。
【００４７】
ここで、カムフォロアピン１１４の配設構造について詳細に説明する。
カムフォロアピン１１４は、図７および図８に示すように、ズームレンズ枠１１０のＸ軸プラス側に突設されたガイド軸受部１１３に、ピン押圧バネ１１５によって押圧付勢されて設けられている。
【００４８】
ガイド軸受部１１３は、前述したようにＹ軸方向に長い略角柱状の外形を呈しており、その下端部にカムフォロア装着部１１３Ａを備えている。
カムフォロア装着部１１３Ａは、ガイド軸受部１１３のＸ軸プラス側の側面よりＸ軸プラス側に所定量突出して形成されている。カムフォロア装着部１１３Ａの前面側（Ｚ軸プラス側）の面は、背面側に向かう所定角度の傾斜面として形成されている。また、カムフォロア装着部１１３Ａの背面側（Ｚ軸マイナス側）の面は、前面と平行な傾斜面となっている。つまり、カムフォロア装着部１１３Ａは、所定厚さの板状で、ガイド軸受部１１３から斜め背面側に向かって突出形成されている。
【００４９】
カムフォロア装着部１１３Ａには、ピン装着孔１１３Ｂが板面と直交する方向に貫通形成されている。このピン装着孔１１３Ｂに、カムフォロアピン１１４が挿通配置されている。
カムフォロアピン１１４は、所定長さの円柱状であって、ステンレス合金等の金属によって形成されている。カムフォロアピン１１４の径は、カムフォロア装着部１１３Ａにおけるピン装着孔１１３Ｂに摺動移動可能に嵌合するように設定されている。カムフォロアピン１１４の先端は、ズーム駆動軸１３０における第１カム溝１３１および第３カム溝１３２と対応する角度のテーパ状の嵌合先端部１１４Ａとなっている。カムフォロアピン１１４の他端には、大径の係止鍔部１１４Ｂが形成されている。
【００５０】
カムフォロアピン１１４は、カムフォロア装着部１１３Ａのピン装着孔１１３Ｂに前面側から挿入され、嵌合先端部１１４Ａがカムフォロア装着部１１３Ａの背面側の面から突出している。係止鍔部１１４Ｂは、背面側への貫通脱落を防いでいる。
【００５１】
ここで、カムフォロアピン１１４の中心軸は、Ｙ軸およびＺ軸を含む平面と平行な平面内において、ズーム駆動軸１３０の中心を通るように設定されている。つまり、カムフォロアピン１１４は、第２光軸ＯＡ２を基準としてズーム駆動軸１３０とＸ軸方向において略等距離に配置されたズームガイドバー１２１のＸ軸プラス側（ズームガイドバー１２１を挟んで第２光軸ＯＡ２とは反対側）から、ズーム駆動軸１３０の中心に向かって斜めに配置されている。カムフォロアピン１１４の角度は、たとえば、ズームガイドバー１２１とズーム駆動軸１３０の軸中心を結ぶ線に対して２５°に設定されている。
【００５２】
ピン押圧バネ１１５は、バネ性を有する金属板等によって形成されている。ピン押圧バネ１１５は、装着部１１５Ａと、装着部１１５Ａから直角に屈曲して連続する連結部１１５Ｂと、連結部１１５Ｂからカムフォロア装着部１１３Ａに沿う角度で延設されたバネ部１１５Ｃと、を備えている。
【００５３】
ピン押圧バネ１１５の装着部１１５Ａは、ガイド軸受部１１３のＸ軸プラス側の側面に、ネジまたは溶着等によって固定され、これによってピン押圧バネ１１５はガイド軸受部１１３に装着されている。連結部１１５Ｂはガイド軸受部１１３の前面側（Ｚ軸プラス側）の側面に沿って位置し、バネ部１１５Ｃはカムフォロア装着部１１３Ａの前面側に位置している。バネ部１１５Ｃは、カムフォロア装着部１１３Ａのピン装着孔１１３Ｂに挿通されたカムフォロアピン１１４における係止鍔部１１４Ｂの端面に当接して弾性変形し、その弾性復帰力で図８中に矢印で示すように、カムフォロアピン１１４を先端側に向けて押圧付勢している。
【００５４】
上記のような構成により、カムフォロアピン１１４は、ピン押圧バネ１１５の付勢力で、その先端部がズーム駆動軸１３０におけるカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に押圧されている。これにより、カムフォロアピン１１４と、ズーム駆動軸１３０におけるカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）との間でのガタ付きが抑えられる。その結果、カム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）によるカムフォロアピン１１４の円滑且つ精度の高い駆動が可能となっている。
【００５５】
また、カムフォロアピン１１４は、ズーム駆動軸１３０の中心とズームガイドバー１２１ｂの中心とを結ぶ直線を挟んで第２光軸ＯＡ２とは反対側から、ズーム駆動軸１３０の中心に向かって斜めに配置されている。これにより、ズームガイドバー１２１、ズーム駆動軸１３０およびカムフォロアピン１１４を合理的に配置でき、コンパクトに構成できる。
【００５６】
上記のように構成されたズーム駆動機構１００は、ズームモータ１４０によってズーム駆動軸１３０が回転駆動される。このズーム駆動軸１３０の回転によって、第１レンズ枠１０１（第１レンズ群Ｌ１）と第３レンズ枠１０３（第３レンズ群Ｌ３）とが、ズームガイド機構１２０に案内されてそれぞれ第２光軸ＯＡ２に沿って移動する。これにより、結像光学系の焦点距離が変化する。ズームモータ１４０の回転制御は、当該カメラ１の図示しない制御部によって行われる。
【００５７】
このようなズーム駆動機構１００によれば、一つのズームモータ１４０によって回転駆動される一つのズーム駆動軸１３０によって、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３との２つのレンズ群を連動させて移動駆動することができる。これにより、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３とを、高い精度で連動させることができる。
また、２つのレンズ群は一つのズームガイド機構１２０（ズームガイドバー１２１および回転止めガイドバー１２２）によって移動案内されるため、高精度に構成できる。
【００５８】
さらに、上記ズーム駆動機構１００では、第１レンズ枠１０１は押圧スプリング１２３ＡによってＹ軸プラス側に付勢され、第３レンズ枠１０３は押圧スプリング１２３ＢによってＹ軸マイナス側に付勢されている。これらの押圧スプリング１２３による付勢力は、ズームレンズ枠１１０（第１レンズ枠１０１，第３レンズ枠１０３）におけるカムフォロアピン１１４を、ズーム駆動軸１３０のカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に対して軸方向（Ｙ軸方向）に押し付ける。これにより、ガイド孔１１１とズームガイドバー１２１との嵌合部における微少な嵌合隙間が強制的に偏在させられることとなってガタ付きが防止される。従って、ズームレンズ枠１１０（第１レンズ枠１０１，第３レンズ枠１０３すなわち第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３）の円滑で高精度な移動が可能となる。
【００５９】
なお、カムフォロアピン１１４がズーム駆動軸１３０のカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に対して軸方向（Ｙ軸方向）に押し付けられることにより、条件によっては、カムフォロアピン１１４の押圧力でズーム駆動機構１００が回転駆動されてしまう虞がある。このような事態は、カムフォロアピン１１４がピン押圧バネ１１５によってカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に押圧付勢されていることによって防止される。つまり、カムフォロアピン１１４がピン押圧バネ１１５によってカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に押圧付勢された構成とすることで、押圧スプリング１２３によってズームレンズ枠１１０を移動方向に押圧してガタ付きを防ぐ構成が可能となった。
【００６０】
つぎに、第４レンズ群Ｌ４の移動駆動構造について詳細に説明する。
第４レンズ群Ｌ１は、前述したように、フォーカシングレンズを構成している。第４レンズ群Ｌ１は、第４レンズ枠１０４に装着されている。第４レンズ群Ｌ４は、フォーカス駆動機構４００によって移動駆動される。
フォーカス駆動機構４００は、フォーカスガイド機構４２０と、フォーカス駆動軸４３０と、フォーカスモータ４４０と、によって構成されている。
【００６１】
フォーカスガイド機構４２０は、フォーカスガイドバー４２１（図３には表れない。図５参照）と、前述したズーム駆動機構１００における回転止めガイドバー１２２とから成る。つまり、フォーカスガイド機構４２０は、ズーム駆動機構１００のズームガイド機構１２０における回転止めガイドバー１２２を兼用使用する。
【００６２】
フォーカスガイドバー４２１は、所定径の丸軸状であって、第２光軸ＯＡ２のＸ軸プラス側に、下端が枠体１１の下壁に支持されて第２光軸ＯＡ２と平行に設けられている。つまり、フォーカスガイドバー４２１は片持ち支持で設けられている。フォーカスガイドバー４２１の長さは、第４レンズ群Ｌ４の合焦作用に要する移動範囲に設定されている。また、フォーカスガイドバー４２１のＸ軸方向における配設位置は、ズーム駆動機構１００のズームガイド機構１２０におけるズームガイドバー１２１より第２光軸ＯＡ２に近い。
【００６３】
フォーカス駆動軸４３０は、所定径で所定長さの軸状の送りネジである。フォーカス駆動軸４３０は、その端部で枠体１１の下側の壁面に回転自在に支持されている。つまり、このフォーカス駆動軸４３０も、フォーカスガイドバー４２１と同様に片持ち支持で設けられている。
【００６４】
フォーカス駆動軸４３０の長さは、第４レンズ群Ｌ４の合焦作用に要する移動範囲に設定されている。なお、図３に示すように、フォーカス駆動軸４３０は、条件によって第３レンズ群Ｌ３を支持する第３レンズ枠１０３と干渉する。このため、図６に示すように、第３レンズ枠１０３のフォーカス駆動軸４３０と対応する位置には、フォーカス駆動軸４３０が貫通可能な貫通孔１０３Ａが形成されている。さらに、第３レンズ枠１０３のフォーカスガイドバー４２１と対応する位置には、フォーカスガイドバー４２１が貫通可能な貫通孔１０３Ｂが形成されている。
枠体１１の壁面より下側に突出したフォーカス駆動軸４３０の先端部には、従動ギア４５２が装着されている。
【００６５】
フォーカスモータ４４０は、ズーム駆動軸１３０の略下側となる、枠体１１のＸ軸プラス側端部の下壁の外面に、装着フランジ４４１を介して装着されている。つまり、フォーカスモータ４４０は、枠体１１におけるズームモータ１４０と同じ側（第２光軸ＯＡ２に対してＸ軸プラス側）に、ズームモータ１４０とでズーム駆動軸１３０を略上下に挟むような位置に配設されている。
フォーカスモータ４４０は、その回転軸を第２光軸ＯＡ２と平行として設けられている。フォーカスモータ４４０の回転軸は枠体１１の内側に突出しており、図４に示すように、この突出部に駆動ギア４５１が装着されている。
【００６６】
図４に示すように、フォーカスモータ４４０の回転軸に装着された駆動ギア４５１は、フォーカス駆動軸４３０に装着された従動ギア４５２と、ギア組４５３を介して回転力を伝達可能に連繋している。これにより、フォーカスモータ４４０の回転によって、フォーカス駆動軸４３０が回転駆動されるようになっている。
【００６７】
第４レンズ枠１０４は、フォーカスガイド機構４２０におけるフォーカスガイドバー４２１に所定の公差で摺動可能に嵌合するガイド孔４１１（図３には表れない。図５参照）と、回転止めガイドバー１２２に所定の公差で摺動可能に嵌合するガイドスリット４１２と、フォーカス駆動軸４３０と螺合する駆動メネジ４１３と、を備えている。
【００６８】
そして、第４レンズ枠１０４は、ガイド孔４１１がフォーカスガイドバー４２１に嵌合すると共に、ガイドスリット４１２が回転止めガイドバー１２２に嵌合し、駆動メネジ４１３にフォーカス駆動軸４３０が螺合して、フォーカスガイド機構４２０に支持されている。
【００６９】
このような構成により、第４レンズ枠１０４は、フォーカス駆動軸４３０の回転によって、フォーカスガイドバー４２１および回転止めガイドバー１２２に沿って第２光軸ＯＡ２と平行な方向に移動する。この移動時において、移動方向における精度はフォーカスガイドバー４２１との嵌合によって規定され、フォーカスガイドバー４２１を中心とする周方向の位置は回転止めガイドバー１２２によって規定される。
【００７０】
上記のように構成されたフォーカス駆動機構４００は、フォーカスモータ４４０によってフォーカス駆動軸４３０が回転駆動される。このフォーカス駆動軸４３０の回転によって、第４レンズ枠１０４（第４レンズ群Ｌ４）が、フォーカスガイド機構４２０に案内されて第２光軸ＯＡ２に沿って移動する。これにより、結像光学系における焦点位置が変化する。フォーカスモータ４４０の回転制御は、当該カメラ１の図示しない制御部によって行われる。
【００７１】
上記のようなフォーカス駆動機構４００によれば、フォーカスガイド機構４２０はズーム駆動機構１００における回転止めガイドバー１２２を兼用して第４レンズ枠１０４の移動を案内するため、高い移動精度が得られると共に、極めて合理的に構成できる。
また、第４レンズ枠１０４を、開放する背面側から枠体１１の内部に配置した後、フォーカス駆動軸４３０を装着する組立工程とすることで、組み立を極めて容易に行うことができる。
【００７２】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
【００７３】
（１）レンズ鏡筒１０におけるカムフォロアピン１１４は、ズーム駆動軸１３０の中心とズームガイドバー１２１の中心を結ぶ直線を挟んで第２光軸ＯＡ２とは反対側から、ズーム駆動軸１３０の中心に向かって斜めに配置されている。これにより、ズームガイドバー１２１、ズーム駆動軸１３０およびカムフォロアピン１１４を合理的な配置とすることができ、コンパクトに構成できる。
【００７４】
（２）レンズ鏡筒１０におけるカムフォロアピン１１４は、ピン押圧バネ１１５の付勢力で、その先端部がズーム駆動軸１３０におけるカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に押圧されている。これにより、カムフォロアピン１１４と、ズーム駆動軸１３０におけるカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）との間でのガタ付きが抑えられる。その結果、カム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）によるカムフォロアピン１１４の円滑且つ精度の高い駆動が可能となる。
【００７５】
（３）ズーム駆動機構１００では、第１レンズ枠１０１は押圧スプリング１２３ＡによってＹ軸プラス側に付勢され、第３レンズ枠１０３は押圧スプリング１２３ＢによってＹ軸マイナス側に付勢されている。これらの押圧スプリング１２３による付勢力は、ズームレンズ枠１１０（第１レンズ枠１０１，第３レンズ枠１０３）におけるカムフォロアピン１１４を、ズーム駆動軸１３０のカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に対して軸方向（Ｙ軸方向）に押し付け、ガイド孔１１１とズームガイドバー１２１との嵌合部におけるガタ付きを防ぐ。従って、ズームレンズ枠１１０（第１レンズ枠１０１，第３レンズ枠１０３すなわち第１レンズ群Ｌ１，第３レンズ群Ｌ３）の円滑で高精度な移動が可能となる。
【００７６】
（４）レンズ鏡筒１０は、一つのズームモータ１４０によって回転駆動される一つのズーム駆動軸１３０によって、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３とを連動させて移動駆動することができる。つまり、駆動構成を簡略化できる。
【００７７】
（５）レンズ鏡筒１０は、相対移動してズーミングする第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３との間に、防振レンズ群である第２レンズ群Ｌ２が配置されている。これにより、第２レンズ群Ｌ２の小さな移動量で大きなブレ補正量を得ることができる。その結果、ブレ補正に起因する光学性能の劣化を抑えることができる。
【００７８】
（６）レンズ鏡筒１０は、一つのズーム駆動軸１３０によって、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３とを連動させて移動駆動することで、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３とを、高い精度で連動させることができる。
【００７９】
（７）レンズ鏡筒１０は、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３とが一つのズームガイド機構１２０（ズームガイドバー１２１および回転止めガイドバー１２２）によって移動案内されるため、相対移動する両者の位置を高精度に構成できる。その結果、高い光学性能が得られる。
【００８０】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３とを、円筒カムであるズーム駆動軸１３０によって連動駆動するように構成した。しかし、駆動機構はこれに限らず、板カムや他の手段によっても良い。
【００８１】
（２）また、本実施形態では、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３とを連動させたが、光学系の配置や連動させるレンズ群の構成はこの例に限定されるものではない。たとえば、第１レンズ群と第２レンズ群とを連動させる構成としても良い。
【００８２】
（３）本実施形態では、ズームレンズ枠１１０のガイド軸受部１１３（カムフォロア装着部１１３Ａ）に、別体のカムフォロアピン１１４が装着されている。しかし、ズーム駆動軸１３０のカム溝（第１カム溝１３１，第３カム溝１３２）に従動するカムフォロアおよびそのカム溝への押圧構造は、本実施形態に限定されるものではない。たとえば、ズームレンズ枠１１０にカムフォロアを一体に形成して構成しても良い。
【００８３】
図９は、ズームレンズ枠１１０におけるガイド軸受部１１３に、カムフォロア１１８を一体に形成した構成例を示す。図９（ａ）は、ガイド軸受部１１３を斜め下側から見た斜視図である。図９（ｂ）は、押圧バネ１１９の斜視図である。
図９に示す構成では、カムフォロア１１８を一体に備える基板部１１７が、ズームレンズ枠１１０におけるガイド軸受部１１３に、連結部１１６を介して一体に形成されている。また、カムフォロア１１８を押圧付勢する押圧バネ１１９を備えている。なお、ズームレンズ枠１１０（すなわちガイド軸受部１１３、連結部１１６、基板部１１７、カムフォロア１１８を含んで）は、たとえば樹脂素材によって射出成形等で成形される。
【００８４】
基板部１１７は、ガイド軸受部１１３と略対応する矩形の板状であって、所定の間隔の隙間部１１６Ａを介して、ガイド軸受部１１３のＺ軸プラス側の側面に沿って位置している。基板部１１７の、Ｚ軸プラス側の面（ガイド軸受部１１３とは反対側の面）には、カムフォロア１１８が一体に突設されている。
【００８５】
連結部１１６は、基板部１１７の長手方向（Ｙ軸方向）一端部において、基板部１１７とガイド軸受部１１３とを連結している。連結部１１６は、弾性変形可能な肉薄に形成されている。この連結部１１６の屈曲によって、基板部１１７はその自由端がガイド軸受部１１３に対して離接移動するようになっている。
【００８６】
ガイド軸受部１１３には、押圧バネ１１９が装着されている。
押圧バネ１１９は、弾性変形可能な金属板等によって形成されている。押圧バネ１１９は、図９（ｂ）に示すように、装着部１１９Ａと、バネ部１１９Ｂとが、一方の端で幅の狭い連結部１１９Ｃを介して一体に形成されている。バネ部１１９Ｂは、連結部１１９Ｃの近傍では装着部１１９Ａと略直交する姿勢で、先端側が装着部１１９Ａから離間する側にねじれた（屈曲した）形状となっている。
【００８７】
押圧バネ１１９は、装着部１１９Ａがガイド軸受部１１３のＸ軸プラス側の側面にネジまたは溶着等によって固定されている。バネ部１１９Ｂは、図９（ｂ）中に二点鎖線で示すように、装着部１１９Ａと略直交した姿勢に弾性変形されて、基板部１１７とガイド軸受部１１３との間の隙間部１１６Ａに介挿されている。これにより、押圧バネ１１９は、そのバネ部１１９Ｂの弾性復帰力で基板部１１７をＺ軸マイナス側に押圧している。
【００８８】
このような構成によれば、ガイド軸受部１１３に連結部１１６および基板部１１７を介して一体形成されたカムフォロア１１８を、押圧バネ１１９の付勢力で図９（ｂ）中に矢印で示すように、図示しないカム溝に押圧することができる。これにより、別体のカムフォロアを用意する必要が無く、組立工数も削減でき、コストダウンが可能となる。なお、押圧バネ１１９は、コイルスプリングを用いても良い。さらに、基板部１１７と連結部１１６とに適切な弾性力を持たせることができれば、押圧バネ１１９を用いない構成も可能である。
【００８９】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００９０】
１：カメラ、１０：レンズ鏡筒、１１：枠体、２０：結像光学系、２１：屈曲導入レンズ群、２１Ｐ：プリズム、４１：撮像素子、１００：ズーム駆動機構、１１０：ズームレンズ枠（１０１：第１レンズ枠，１０３：第３レンズ枠）、１１１：ガイド孔、１１３：ガイド軸受部、１１３Ａ：カムフォロア装着部、１１３Ｂ：ピン装着孔、１１４：カムフォロアピン、１１４Ａ：嵌合先端部、１１５：ピン押圧バネ、１１８：カムフォロア、１１９：押圧バネ、１２０：ズームガイド機構、１２１：ズームガイドバー、１２２：回転止めガイドバー、１２３（１２３Ａ，１２３Ｂ）：押圧スプリング、１３０：ズーム駆動軸、１４０：ズームモータ、２００：ブレ補正機構ユニット、４００：フォーカス駆動機構、４２０：フォーカスガイド機構、４２１：フォーカスガイドバー、４３０：フォーカス駆動軸、４４０：フォーカスモータ、Ｌ１：第１レンズ群、Ｌ２：第２レンズ群、Ｌ３：第３レンズ群、Ｌ４：第４レンズ群、ＯＡ１：第１光軸、ＯＡ２：第２光軸
【図１】
2011033710.tif 000003
【図２】
2011033710.tif 000004
【図３】
2011033710.tif 000005
【図４】
2011033710.tif 000006
【図５】
2011033710.tif 000007
【図６】
2011033710.tif 000008
【図７】
2011033710.tif 000009
【図８】
2011033710.tif 000010
【図９】
2011033710.tif 000011