(57)【要約】 【課題】傾動フレームを介して取鍋を傾動させた時に取鍋が移動したり、ロードセルによる計量値が正確性に欠けたりするのを防止することが可能な取鍋交換型自動注湯装置を提供する。【解決手段】取鍋２６を載置するとともに傾動させる側面形状がＬ字状の傾動フレーム２５を載せる載置台２２と、傾動フレーム２５を昇降させかつ傾動させる傾動フレーム昇降・傾動手段２３とを相互に隣接させて走行台車２１の上面に装着して、空になった取鍋２６を溶湯の入った取鍋と交換するようにした取鍋交換型自動注湯装置において、傾動フレーム２に軸着されて取鍋２６を前後方向へ移動させる複数のつば付きローラ１・１を、傾動フレーム２５から載置台２２に移設したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取鍋を載置するとともに傾動させる側面形状がＬ字状の傾動フレームを載せる載置台と、
前記傾動フレームを昇降させかつ傾動させる傾動フレーム昇降・傾動手段とを相互に隣接させて走行台車の上面に装着して、空になった前記取鍋を溶湯の入った取鍋と交換するようにした取鍋交換型自動注湯装置において、
前記傾動フレームに軸着されて取鍋を前後方向へ移動させる複数のつば付きローラを、前記傾動フレームから前記載置台に移設したことを特徴とする取鍋交換型自動注湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取鍋交換型自動注湯装置に係り、より詳しくは、取鍋が空になった時、空の取鍋と溶湯の入った取鍋とを交換するように構成した自動注湯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳型に機械的・自動的に注湯する自動注湯装置には、取鍋が空になった時、別の取鍋で溶湯を搬送して空になった取鍋に空け替えるようにした溶湯補給型自動注湯装置と、空になった取鍋を溶湯の入った取鍋と交換するようにした取鍋交換型自動注湯装置とがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
なお、上述の２種類の自動注湯装置は、昔から慣用的・経験的に行われていた技術のため、これらの技術を記載した文献を発見することができなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の取鍋交換型自動注湯装置においては、図４および図５に示すように、走行台車２１の上面に、後述の傾動フレーム２５を分離可能にして載せる載置台２２と、傾動フレーム２５を昇降させかつ傾動させる傾動フレーム昇降・傾動手段２３とが相互に隣接して装着されている。
【０００５】
そして、走行台車２１は、床面上に敷設された左右方向へ延びるレール２４上に走行自在に装架されている。また、傾動フレーム２５は、取鍋２６を載置するとともに傾動させる側面形状がＬ字状を成しかつ傾動フレーム２５の底部分には、取鍋２６を前後方向へ移動させるための複数のつば付きローラ２７・２７が軸着されている。
【０００６】
また、傾動フレーム昇降・傾動手段２３は、走行台車２１上の右側に設けられていて、走行台車２１上に立設された支持フレーム２８と、支持フレーム２８にモータ２９付きボールねじ機構３０を介して装着されてモータ２９の駆動により昇降する昇降フレーム３１と、左右方向へ指向するとともに回転自在にして昇降フレーム３１に装着されその左端部分に傾動フレーム２５の右端部分が嵌着された駆動軸３２と、昇降フレーム３１に装着されかつ駆動軸３２の右端にその出力軸が連結された減速機付きモータ３３とで構成されている。
【０００７】
また、レール２４の後方位置には、取鍋移送用の複数のつば付きローラ３４・３４を上面に軸着した支持フレーム３５が設置され、つば付きローラ３４・３４の搬送レベルは、つば付きローラ２７・２７のそれと同一になっていて、空になった取鍋２６が溶湯の入った取鍋とつば付きローラ３４・３４を介して交換することができるようになっている。
また、取鍋２６の傾動の制御は、傾動フレーム２５と、つば付きローラ２７・２７と、取鍋２６と取鍋２６内の溶湯の重量をロードセル（図示せず）によって計測しながら行われるようになっている。また、図６に示すように、モータ２９付きボールねじ機構３０の駆動により昇降フレーム３１を介して昇降した取鍋２６は、減速機付きモータ３３の駆動により傾動フレーム２５と一体的に傾動されるようになっている。
【０００８】
しかし、このように構成された従来の取鍋交換型自動注湯装置では、傾動フレーム２５を介して取鍋２６を傾動させた時に取鍋２６がつば付きローラ２７・２７上を移動し、しかも、取鍋２６内の溶湯の重量がつば付きローラ２７・２７等の重量の影響を受けて、ロードセルが正確な計量値を得るのが難しいなどの問題があった。
【０００９】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、傾動フレームを介して取鍋を傾動させた時に取鍋が移動したり、ロードセルによる計量値が正確性に欠けたりするのを防止することが可能な取鍋交換型自動注湯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明における取鍋交換型自動注湯装置は、取鍋を載置するとともに傾動させる側面形状がＬ字状の傾動フレームを載せる載置台と、傾動フレームを昇降させかつ傾動させる傾動フレーム昇降・傾動手段とを相互に隣接させて走行台車の上面に装着して、空になった取鍋を溶湯の入った取鍋と交換するようにした取鍋交換型自動注湯装置において、傾動フレームに軸着されて取鍋を前後方向へ移動させる複数のつば付きローラを、傾動フレームから載置台に移設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の説明から明らかなように、本発明は、取鍋を載置するとともに傾動させる側面形状がＬ字状の傾動フレームを載せる載置台と、傾動フレームを昇降させかつ傾動させる傾動フレーム昇降・傾動手段とを相互に隣接させて走行台車の上面に装着して、空になった取鍋を溶湯の入った取鍋と交換するようにした取鍋交換型自動注湯装置において、傾動フレームに軸着されて取鍋を前後方向へ移動させる複数のつば付きローラを、傾動フレームから載置台に移設したから、傾動フレームを介して取鍋を傾動させた時に取鍋が移動することがなく、しかも、ロードセルによる取鍋内の溶湯重量の計測を正確に行うことが可能になり、その上、傾動フレーム回りの高さが低くなって装置全体がコンパクトになるなどの優れた実用的効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した取鍋交換型自動注湯装置の一実施例の側面図であって取鍋が傾動した状態を示す。
【図２】本発明の主要部品である傾動フレームの正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】従来の取鍋交換型自動注湯装置を用いた鋳造設備の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】図５において取鍋が傾動した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した取鍋交換型自動注湯装置の一実施例について、図１〜図３に基づき詳細に説明する。本取鍋交換型自動注湯装置は、概略が図４および図５で示す、上述した従来の取鍋交換型自動注湯装置と同一であり、異なる点は、取鍋２６を前後方向へ移動させる複数のつば付きローラ１・１が、傾動フレーム２から載置台２２に移設してある点であり、そのため、複数のつば付きローラ１・１と傾動フレーム２について説明し、その他の部品については図４および図５の物を利用してその説明を省略する。
【００１４】
すなわち、複数のつば付きローラ１・１は、走行台車２１上の載置台２２上に軸着してあって傾動フレーム２から分離してある。そして、傾動フレーム２は、図２に示すように、
側面形状がＬ字状を成しかつ図３に示すように、底部部分が格子状を成していて、載置台２２上に載せられた時、複数のつば付きローラ１・１の上端部が傾動フレーム２の底面から突出して、傾動フレーム２に内に移送された取鍋２６を、複数のつば付きローラ１・１が受けることができるようになっている。
【００１５】
このように構成されたものは、載置台２２上に載っている傾動フレーム２内に、溶湯を収納した取鍋２６をつば付きローラ３４・３４および複数のつば付きローラ１・１を介して移送したのち、図１に示すように、モータ２９付きボールねじ機構３０の駆動により昇降フレーム３１を介して取鍋２６を昇降させるとともに、減速機付きモータ３２の駆動により取鍋２６を傾動フレーム２と一体的に傾動させる。
この場合、取鍋２６は、上昇すると複数のつば付きローラ１・１から分離されるため、傾動しても傾動フレーム２の底面上を移動することはない。また、傾動フレーム２は、ローラ１・１が装着されてないために従来のものより軽量になり、したがって、ロードセルは、従来の取鍋交換型自動注湯装置の場合よりも正確な計量値をえることができる。
【符号の説明】
【００１６】
１    つば付きローラ
２；２５    傾動フレーム
２２    載置台
２３    傾動フレーム昇降・傾動手段
２６    取鍋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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