(57)【要約】【課題】先幕と後幕とを用いたスリット露光撮影ができ、さらに、先幕および後幕をチャージする際の駆動源の負荷を低減できるフォーカルプレーンシャッタ装置を提供する。【解決手段】フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、シャッタ地板１１と、先幕２１と、先幕走行バネ２５と、後幕３１と、後幕走行バネ３５と、チャージ機構１９４と、を備えている。チャージ機構１９４は、先幕走行バネ２５の弾性力に逆らう第１付勢力および後幕走行バネ３５の弾性力に逆らう第２付勢力を先幕走行バネ２５および後幕走行バネ３５に付与可能に設けられている。チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５への第１付勢力の付与を完了するタイミングは、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５への第２付勢力の付与を完了するタイミングと異なっている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するシャッタ地板と、
前記開口部を覆う第１先幕位置と前記開口部から退避した第２先幕位置との間を移動可能に配置された先幕と、
前記第１先幕位置から前記第２先幕位置へ前記先幕が移動するように前記先幕に弾性力を付与する第１弾性部材と、
前記開口部を覆う第１後幕位置と前記開口部から退避した第２後幕位置との間を移動可能に配置された後幕と、
前記第２後幕位置から前記第１後幕位置へ前記後幕が移動するように前記後幕に弾性力を付与する第２弾性部材と、
前記第１弾性部材の弾性力に逆らう第１付勢力および前記第２弾性部材の弾性力に逆らう第２付勢力を前記第１および第２弾性部材に付与可能に設けられたチャージ機構と、を備え、
前記チャージ機構が前記第１弾性部材への前記第１付勢力の付与を完了するタイミングは、前記チャージ機構が前記第２弾性部材への前記第２付勢力の付与を完了するタイミングと異なっている、
フォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項２】
前記チャージ機構が前記第２弾性部材への前記第２付勢力の付与を完了するタイミングは、前記チャージ機構が前記第１弾性部材への前記第１付勢力の付与を完了するタイミングよりも早い、
請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項３】
前記チャージ機構は、前記第１弾性部材に前記第１付勢力を付与している間、前記先幕を前記第２先幕位置に保持する、
請求項１または２に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項４】
前記チャージ機構は、前記第１付勢力および前記第２付勢力を発生するアクチュエータと、前記第１弾性部材に前記第１付勢力を伝達可能に配置され前記第２弾性部材に前記第２付勢力を伝達可能に配置されたチャージ部材と、を有している、
請求項１から３のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前記第１弾性部材への前記第１付勢力の付与が完了する第１チャージ完了位置と、前記第１チャージ完了位置と異なる位置であって前記第２弾性部材への前記第２付勢力の付与が完了する第２チャージ完了位置と、へ前記チャージ部材を駆動可能である、
請求項４に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、前記第１弾性部材への前記第１付勢力の付与が開始される第１チャージ開始位置と、前記第１チャージ開始位置と同じまたは異なる位置であって前記第２弾性部材への前記第２付勢力の付与が開始される第２チャージ開始位置と、へ前記チャージ部材を駆動可能であり、
前記第２チャージ完了位置は、前記第２チャージ開始位置と前記第１チャージ完了位置との間に配置されている、
請求項５に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項７】
前記第１先幕位置および前記第２先幕位置の間を移動可能に前記シャッタ地板に前記先幕を連結する先幕駆動部材と、
前記第１弾性部材の弾性力を前記先幕駆動部材に伝達可能に配置された先幕セット部材と、を備え、
前記チャージ部材は、前記先幕セット部材を介して前記第１弾性部材に前記第１付勢力を伝達する、
請求項５または６に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項８】
前記チャージ部材は、前記先幕セット部材と当接可能に配置された先幕カム部を有しており、
前記チャージ部材が前記第１チャージ完了位置にある場合に、前記先幕カム部は、前記先幕セット部材と当接している、
請求項７に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項９】
前記第２弾性部材の弾性力を前記後幕に伝達可能に配置され、前記第１後幕位置および前記第２後幕位置の間を移動可能に前記シャッタ地板に前記後幕を連結する後幕セット部材をさらに備え、
前記チャージ部材は、前記後幕セット部材を介して前記第２弾性部材に前記第２付勢力を伝達する、
請求項８に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１０】
前記チャージ部材は、前記後幕セット部材と当接可能に配置された後幕カム部を有しており、
前記チャージ部材が前記第２チャージ完了位置にある場合に、前記後幕カム部は、前記後幕セット部材と当接している、
請求項９に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１１】
前記チャージ部材が前記第２チャージ開始位置にある場合に、前記先幕カム部と前記先幕セット部材との間には隙間が確保されている、
請求項１０に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１２】
前記第２先幕位置から前記第１先幕位置まで前記先幕が移動するように前記先幕駆動部材に対して前記第１弾性部材の弾性力よりも弱い弾性力を付与する第３弾性部材をさらに備え、
前記チャージ部材は、前記先幕駆動部材を介して前記先幕を前記第２先幕位置に保持可能である、
請求項７から１１のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１３】
前記チャージ部材が前記第１チャージ完了位置にある場合に、前記チャージ部材は、前記先幕駆動部材を介して前記先幕を前記第２先幕位置に保持する、
請求項１２に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１４】
前記アクチュエータは、前記第１チャージ完了位置に対して前記第１チャージ開始位置と反対側の開放位置へ前記チャージ部材を駆動可能であり、
前記チャージ部材が前記開放位置にある場合に、前記チャージ部材は、前記第２先幕位置での前記先幕の保持を解除する、
請求項１３に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１５】
前記チャージ部材は、前記先幕駆動部材を介して前記先幕を前記第２先幕位置で保持する先幕保持部を有しており、
前記先幕駆動部材は、前記先幕保持部と当接可能に設けられた当接部を有しており、
前記チャージ部材が前記第１チャージ完了位置にある場合に、前記先幕保持部は、前記第２先幕位置から前記第１先幕位置へ前記先幕が移動する際の前記当接部の移動領域内に入り込んでおり、
前記チャージ部材が前記開放位置にある場合に、前記先幕保持部は、前記当接部の移動領域から退避している、
請求項１４に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１６】
前記チャージ部材が前記第１付勢力および前記第２付勢力の付与を開始する前の原点位置に戻るように前記チャージ部材に弾性力を付与する復帰弾性部材をさらに備え、
前記アクチュエータは、規制位置へ前記チャージ部材を駆動可能であり、
前記チャージ部材が前記規制位置にある場合に、前記先幕駆動部材は、前記チャージ部材が前記原点位置に戻るのを規制する、
請求項７から１５のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１７】
前記第１先幕位置および前記第２先幕位置の間を移動可能に前記シャッタ地板に前記先幕を連結する先幕駆動部材と、
前記第１弾性部材の弾性力を前記先幕駆動部材に伝達可能に配置された先幕セット部材と、を備え、
前記チャージ機構は、前記第１弾性部材に前記第１付勢力を付与する際、前記先幕セット部材を介して前記第１弾性部材に前記第１付勢力を付与する、
請求項１から６のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１８】
前記第１先幕位置から前記第２先幕位置へ前記先幕が移動する際、前記先幕セット部材は、前記先幕駆動部材を介して前記第１弾性部材の弾性力を前記先幕に伝達し、
前記チャージ機構が前記第１弾性部材に前記第１付勢力を付与する際、前記先幕セット部材は、前記先幕駆動部材を介さずに前記第１弾性部材に前記第１付勢力を付与する、
請求項１７に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項１９】
前記チャージ機構が前記第２弾性部材への前記第２付勢力の付与を開始するタイミングは、前記チャージ機構が前記第１弾性部材への前記第１付勢力の付与を開始するタイミングよりも早い、
請求項１から１８のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項２０】
請求項５から１６のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタ装置と、
被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子と前記フォーカルプレーンシャッタ装置とを制御する制御部と、を備え、
前記撮像素子は、前記先幕の走行方向に順次画素をリセットする電子先幕撮影機能を有し、
前記制御部は、前記電子先幕撮影機能を使用して撮影する時、前記第２チャージ完了位置で前記チャージ部材が停止するように前記アクチュエータを制御し、前記チャージ機構が前記第２弾性部材への前記第２付勢力の付与を完了し、前記チャージ機構が前記第１弾性部材への前記第１付勢力の付与を完了していない時点で、電子先幕撮影待機状態とする、
撮像装置。
【請求項２１】
開口部を有するシャッタ地板と、
前記開口部を覆う第１先幕位置と前記開口部から退避した第２先幕位置との間を移動可能に配置された先幕と、
前記第１先幕位置から前記第２先幕位置へ前記先幕が移動するように前記先幕に弾性力を付与する第１弾性部材と、
前記開口部を覆う第１後幕位置と前記開口部から退避した第２後幕位置との間を移動可能に配置された後幕と、
前記第２後幕位置から前記第１後幕位置へ前記後幕が移動するように前記後幕に弾性力を付与する第２弾性部材と、
前記第１弾性部材の弾性力に逆らう第１付勢力および前記第２弾性部材の弾性力に逆らう第２付勢力を発生するアクチュエータと、
前記第１弾性部材に前記第１付勢力を伝達可能に配置され前記第２弾性部材に前記第２付勢力を伝達可能に配置されたチャージ部材と、を備え、
前記チャージ部材は、前記第１弾性部材に前記第１付勢力を付与している間、前記先幕を前記第２先幕位置に保持する、
フォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項２２】
前記チャージ部材は、前記第１弾性部材への前記第１付勢力の付与が完了した後、前記先幕を前記第２先幕位置に保持する、
請求項２１に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項２３】
前記第１先幕位置および前記第２先幕位置の間を移動可能に前記シャッタ地板に前記先幕を連結する先幕駆動部材と、
前記第１弾性部材の弾性力を前記先幕駆動部材に伝達可能に配置された先幕セット部材と、を備え、
前記チャージ部材は、前記先幕セット部材を介して前記第１弾性部材に前記第１付勢力を伝達する、
請求項２１または２２に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【請求項２４】
前記第２先幕位置から前記第１先幕位置まで前記先幕が移動するように前記先幕駆動部材に対して前記第１弾性部材の弾性力よりも弱い弾性力を付与する第３弾性部材をさらに備え、
前記チャージ部材は、前記先幕駆動部材を介して前記先幕を前記第２先幕位置に保持可能である、
請求項２３に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、撮像装置に用いられるフォーカルプレーンシャッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、いわゆるノーマリーオープン機能を有するフォーカルプレーンシャッタ装置を開示している。
【０００３】
特許文献２は、電子先幕撮影に対応したフォーカルプレーンシャッタ装置を開示している。このフォーカルプレーンシャッタ装置は、撮像素子の電子シャッタ機能を利用して先幕の機能を実現しているので、先幕を使わずに後幕だけを走行させるだけで撮影を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０６１８６５号公報
【特許文献２】特開２００７−３１６５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたフォーカルプレーンシャッタ装置では、電子先幕撮影に対応させようとすると、一度先幕をチャージ位置（つまりアパーチャを閉じた状態）に走行させる必要があり、例えば、ライブビューを中断しなければならないといった問題が生じる。
【０００６】
さらに、特許文献１に開示されたフォーカルプレーンシャッタ装置では、先幕のチャージと後幕のチャージとが同時に行われるため、チャージの際のモータの負荷が大きくなってしまう。
【０００７】
また、特許文献２に開示されたフォーカルプレーンシャッタ装置では、先幕がないので、先幕と後幕とを用いたスリット露光ができない。
【０００８】
ここに開示された技術は、先幕と後幕とを用いたスリット露光撮影ができ、さらに、先幕および後幕をチャージする際の駆動源の負荷を低減できるフォーカルプレーンシャッタ装置を提供することを第１の目的とする。
【０００９】
また、ここに開示された技術は、先幕と後幕とを用いたスリット露光撮影ができ、さらに、先幕および後幕をチャージする際にアパーチャの開状態を維持できるフォーカルプレーンシャッタ装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、開口部を有するシャッタ地板と、先幕と、第１弾性部材と、後幕と、第２弾性部材と、チャージ機構と、を備えている。先幕は開口部を覆う第１先幕位置と開口部から退避した第２先幕位置との間を移動可能に配置されている。第１弾性部材は第１先幕位置から第２先幕位置へ先幕が移動するように先幕に弾性力を付与する。後幕は開口部を覆う第１後幕位置と開口部から退避した第２後幕位置との間を移動可能に配置されている。第２弾性部材は第２後幕位置から第１後幕位置へ後幕が移動するように後幕に弾性力を付与する。チャージ機構は、第１弾性部材の弾性力に逆らう第１付勢力および第２弾性部材の弾性力に逆らう第２付勢力を第１および第２弾性部材に付与可能に設けられている。チャージ機構が第１弾性部材への第１付勢力の付与を完了するタイミングは、チャージ機構が第２弾性部材への第２付勢力の付与を完了するタイミングと異なっている。
【００１１】
第１弾性部材への第１付勢力の付与の完了時またはその近辺において、第１付勢力の付与に必要な力が最大となる。また、第２弾性部材への第２付勢力の付与の完了時またはその近辺において、第２付勢力の付与に必要な力が最大となる。
【００１２】
しかし、このフォーカルプレーンシャッタ装置では、チャージ機構が第１弾性部材への第１付勢力の付与を完了するタイミングは、チャージ機構が第２弾性部材への第２付勢力の付与を完了するタイミングと異なっている。このため、第１付勢力および第２付勢力の合計の最大値を小さくすることができる。したがって、チャージ機構の負荷を低減することができる。
【００１３】
また、このフォーカルプレーンシャッタ装置では、先幕および後幕によりスリット露光撮影を行うことができる。
【００１４】
したがって、このフォーカルプレーンシャッタ装置であれば、先幕と後幕とを用いたスリット露光撮影ができ、さらに、先幕および後幕をチャージする際の駆動源の負荷を低減できる。
【００１５】
第２の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、開口部を有するシャッタ地板と、先幕と、第１弾性部材と、後幕と、第２弾性部材と、アクチュエータと、チャージ部材と、を備えている。先幕は開口部を覆う第１先幕位置と開口部から退避した第２先幕位置との間を移動可能に配置されている。第１弾性部材は第１先幕位置から第２先幕位置へ先幕が移動するように先幕に弾性力を付与する。後幕は開口部を覆う第１後幕位置と開口部から退避した第２後幕位置との間を移動可能に配置されている。第２弾性部材は第２後幕位置から第１後幕位置へ後幕が移動するように後幕に弾性力を付与する。アクチュエータは第１弾性部材の弾性力に逆らう第１付勢力および第２弾性部材の弾性力に逆らう第２付勢力を発生する。チャージ部材は、第１弾性部材に第１付勢力を伝達可能に配置されており、第２弾性部材に第２付勢力を伝達可能に配置されている。チャージ部材は、第１弾性部材に第１付勢力を付与している間、先幕を第２先幕位置に保持する。
【００１６】
このフォーカルプレーンシャッタ装置では、第１弾性部材に第１付勢力を付与している間、チャージ部材により先幕が第２先幕位置に保持されるので、先幕および後幕をチャージする際に開口部の開状態が維持される。
【００１７】
また、このフォーカルプレーンシャッタ装置では、先幕および後幕によりスリット露光撮影を行うことができる。
【００１８】
したがって、このフォーカルプレーンシャッタ装置であれば、先幕と後幕とを用いたスリット露光撮影ができ、さらに、先幕および後幕をチャージする際に開口部の開状態を維持できる。
【発明の効果】
【００１９】
ここに開示された技術によれば、先幕と後幕とを用いたスリット露光撮影ができ、さらに、先幕および後幕をチャージする際の駆動源の負荷を低減できるフォーカルプレーンシャッタ装置を提供することができる。
【００２０】
また、ここに開示された技術によれば、先幕と後幕とを用いたスリット露光撮影ができ、さらに、先幕および後幕をチャージする際に開口部の開状態を維持できるフォーカルプレーンシャッタ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】デジタルカメラ１の斜視図
【図２】カメラ本体１００の斜視図
【図３】デジタルカメラ１のブロック図
【図４】デジタルカメラ１の概略断面図
【図５】カメラ本体１００の背面図
【図６】後幕の走行が完了した状態のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図
【図７】図６の要部詳細図
【図８】チャージが完了した状態のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図
【図９】図８の要部詳細図
【図１０】スリット露光待機状態のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図
【図１１】図１０の要部詳細図
【図１２】後幕チャージ完了状態のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図
【図１３】図１２の要部詳細図
【図１４】電子先幕撮影待機状態のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図
【図１５】図１４の要部詳細図
【図１６】（Ａ）先幕駆動レバー２８の平面図、（Ｂ）先幕セットレバー２４の平面図
【図１７】後幕セットレバー３４の平面図
【図１８】（Ａ）チャージレバー２９の平面図、（Ｂ）チャージレバー２９の部分拡大図
【図１９】（Ａ）先幕駆動レバー２８およびチャージレバー２９の動作説明図、（Ｂ）先幕駆動レバー２８およびチャージレバー２９の動作説明図
【図２０】スリット露光撮影のフローチャート
【図２１】電子先幕撮影のフローチャート
【図２２】（Ａ）チャージギヤの回転角と付勢力との関係（参考例）、（Ｂ）チャージギヤの回転角と付勢力との関係（第１実施形態）
【図２３】後幕の走行が完了した状態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図
【図２４】図２３の要部詳細図
【図２５】チャージが完了した状態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図
【図２６】図２５の要部詳細図
【図２７】スリット露光撮影待機状態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図
【図２８】図２７の要部詳細図
【図２９】後幕チャージ完了状態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図
【図３０】図２９の要部詳細図
【図３１】電子先幕撮影待機状態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図
【図３２】図３１の要部詳細図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
（１：デジタルカメラ）
図を用いて、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０を搭載したデジタルカメラ１の概要について説明する。なお、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、本実施形態のデジタルカメラ１以外のカメラにも搭載可能である。
【００２３】
図１は、第１実施形態に係るデジタルカメラ１の斜視図である。図２は、カメラ本体１００の斜視図である。図３は、デジタルカメラ１の機能ブロック図である。
【００２４】
デジタルカメラ１は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に装着可能なレンズユニット２００と、を備えている。
【００２５】
図４は、デジタルカメラ１の概略断面図である。図５は、カメラ本体の背面図である。カメラ本体１００は、主に、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー１１０と、ＣＭＯＳ回路基板１１３と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラー１４０を含むメイン回路基板１４２と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０と、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０と、を備えている。
【００２６】
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０（撮像素子の一例）は、レンズユニット２００を介して入射される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を画像データに変換する。生成された画像データは、ＣＭＯＳ回路基板１１３のＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラー１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等である。
【００２７】
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、タイミング発生器１１２で生成されるタイミング信号に基づいて動作する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３の制御により、静止画データおよび動画データの取得を行うことができる。取得された動画データは、スルー画像の表示にも用いられる。なお、静止画データおよび動画データは、画像データの一例である。
【００２８】
ここで、スルー画像とは、動画データのうちメモリーカード１７１に記録されない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、動画像または静止画像の構図を決めるためにカメラモニタ１２０に表示される。
【００２９】
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、スルー画像として用いられる低解像度の動画像の取得と、記録用として用いられる高解像度の動画像の取得とが可能である。高解像度の動画像としては、例えば、ＨＤサイズ（ハイビジョンサイズ：１９２０×１０８０画素）の動画像が考えられる。なお、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の他に、ＣＣＤイメージセンサー等の光電変換素子を含む概念である。
【００３０】
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、後述する先幕２１の走行方向Ｒ（図６参照）に順次画素をリセットする電子先幕機能を有している。
【００３１】
ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する回路基板である。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から出力される画像データに所定の処理を施す回路基板であり、タイミング発生器１１２およびＡＤコンバーター１１１を含む。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、撮像素子を駆動制御し、撮像素子から出力される画像データにＡＤ変換等の所定の処理を施す撮像素子回路基板の一例である。
【００３２】
カメラモニタ１２０は、例えば液晶ディスプレイであり、表示用画像データが示す画像等を表示する。表示用画像データは、カメラコントローラー１４０で生成される。表示用画像データは、例えば、画像処理された画像データ、デジタルカメラ１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータである。カメラモニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。
【００３３】
カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に設けられている。本実施形態では、カメラ本体１００の背面に配置されているが、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００のどこに配置されていてもよい。
【００３４】
なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。また、表示部は、カメラ本体１００の背面でなく、側面や上面等、他の場所に設けてもよい。
【００３５】
操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付ける。具体的には図６および図７に示すように、操作部１３０は、ユーザーによるフォーカルプレーンシャッタ操作を受け付けるレリーズ釦１３１と、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のダイアルスイッチである電源スイッチ１３２と、を含む。操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含む。
【００３６】
カメラコントローラー１４０（制御部の一例）は、カメラ本体１００の各部を制御する。カメラコントローラー１４０は、操作部１３０からの指示を受け付ける。カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０に送信し、レンズユニット２００の各部を間接的に制御する。すなわち、カメラコントローラー１４０は、デジタルカメラ１全体を制御する。
【００３７】
カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３を制御する。具体的には、カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳ回路基板１１３に制御信号を送信し、ＣＭＯＳ回路基板１１３は受信した制御信号に基づきＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。つまり、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により生成され、ＣＭＯＳ回路基板１１３によりＡＤ変換等の所定の処理を施された画像データを取得し、さらに処理を施す。例えば、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３により処理された画像データから、表示用画像データや記録用動画データなどを生成する。
【００３８】
さらに、カメラコントローラー１４０は、後述するフォーカルプレーンシャッタ装置１９０を制御する。具体的には、カメラコントローラー１４０は、電子先幕撮影機能を使用して撮影する時、第２チャージ完了位置でチャージレバー２９が停止するようにモータ４６を制御する。チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５への第２付勢力Ｆ２３（図７参照）の付与を完了し、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５への第１付勢力Ｆ１３の付与を完了していない時点で、カメラコントローラー１４０はフォーカルプレーンシャッタ装置１９０を電子先幕撮影待機状態とする（図１３参照）。
【００３９】
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から画像データを出力する。また、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に動画データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から動画データを出力する。
【００４０】
メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。また、メモリーカード１７１は、あらかじめ内部に格納された画像データ又は画像ファイルを、カードスロット１７０を介して出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルに伸張処理を施し、表示用画像データを生成する。
【００４１】
メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、あらかじめ内部に格納された動画データ又は動画ファイルを、カードスロット１７０を介して出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データまたは動画ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データまたは動画ファイルに伸張処理を施し、表示用動画データを生成する。
【００４２】
なお、メモリーカード１７１は記憶部の一例である。記憶部は、メモリーカード１７１のようにカメラ本体１００に装着可能なものでもよく、デジタルカメラ１に固定されているものでもよい。
【００４３】
電源１６０は、デジタルカメラ１で使用するための電力を各部に供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源１６０は、電源コード等を介して外部の電源から電力の供給を受け、デジタルカメラ１に電力を供給するユニットであってもよい。
【００４４】
ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０と係合する。ボディマウント１５０は、レンズユニット２００を支持する。また、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは、電気的に接続可能である。カメラ本体１００は、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とを介して、レンズユニット２００との間で、データおよび制御信号のうち少なくとも一方を送受信できる。
【００４５】
フォーカルプレーンシャッタ装置１９０（フォーカルプレーンシャッタ装置の一例）は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の前側（被写体側）に配置されており、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の露光時間を制御する。フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、光学系ＬからＣＭＯＳイメージセンサー１１０に向かう光を遮蔽する状態（閉状態）と、光学系ＬからＣＭＯＳイメージセンサー１１０に向かう光を透過する状態（開状態）と、を有している。フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の詳細については後述する。
【００４６】
レンズユニット２００は、カメラ本体１００に装着可能であり、被写体の光学像を形成する。具体的には、レンズユニット２００は、光学系Ｌと、駆動部２１５と、レンズマウント２５０と、レンズコントローラー２４０と、レンズ筒２６０と、を有している。
【００４７】
光学系Ｌは、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の受光面に、被写体の光学像を形成する。
【００４８】
レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、レンズユニット２００全体を制御する。
【００４９】
（２：フォーカルプレーンシャッタ装置の構成）
図６から図１１を用いて、第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ装置１９０を説明する。
【００５０】
フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、開口部開閉機構１９１と、先幕駆動機構１９２と、後幕駆動機構１９３と、チャージ機構１９４と、を有している。
【００５１】
（２．１：開口部開閉機構１９１）
図６に示すように、開口部開閉機構１９１は、シャッタ地板１１と、先幕２１と、先幕駆動アーム２２と、先幕従動アーム２３と、後幕３１と、後幕駆動アーム３２と、後幕従動アーム３３と、を有している。
【００５２】
シャッタ地板１１は、２つの板を有している。２つの板の間には、先幕２１および後幕３１が走行可能な程度に隙間が形成されている。シャッタ地板１１は、光学系Ｌからの被写体光をＣＭＯＳイメージセンサー１１０へ導くための開口部（アパーチャともいう。）１１ａを有している。
【００５３】
図６および図１０に示すように、先幕２１（先幕の一例）は、第１先幕位置Ｐ１１（第１先幕位置の一例）と第２先幕位置Ｐ１２（第２先幕位置の一例）との間を移動可能に配置されている。第１先幕位置Ｐ１１では先幕２１は開口部１１ａを覆っている。図６に示すように、第２先幕位置Ｐ１２では先幕２１は開口部１１ａから退避している。先幕２１が開口部１１ａを覆った状態を先幕２１の撮影待機状態とも言う。図６に示すように、先幕２１が開口部１１ａから退避した状態を先幕２１の走行完了状態とも言う。先幕２１は、先幕駆動アーム２２および先幕従動アーム２３により第１先幕位置Ｐ１１および第２先幕位置Ｐ１２の間を移動可能に支持されている。
【００５４】
先幕駆動アーム２２はシャッタ地板１１に対して回転可能に配置されている。図１０に示すように、先幕駆動アーム２２は、回転軸２２ａ、軸２２ｂ、軸２２ｃおよび軸２２ｄを有している。先幕２１は、第１先幕羽根２１ａ、第２先幕羽根２１ｂおよび第３先幕羽根２１ｃを有している。先幕駆動アーム２２はシャッタ地板１１により回転軸２２ａを中心に回転可能に支持されている。第１先幕羽根２１ａは軸２２ｂ、第２先幕羽根２１ｂは軸２２ｃ、第３先幕羽根２１ｃは軸２２ｄを中心にそれぞれ回転可能に先幕駆動アーム２２により支持されている。
【００５５】
また、先幕従動アーム２３はシャッタ地板１１に対して回転可能に配置されている。具体的には、先幕従動アーム２３は、回転軸２３ａ、軸２３ｂ、軸２３ｃおよび軸２３ｄを有している。先幕従動アーム２３はシャッタ地板１１により回転軸２３ａを中心に回転可能に支持されている。第１先幕羽根２１ａは軸２３ｂ、第２先幕羽根２１ｂは軸２３ｃ、第３先幕羽根２１ｃは軸２３ｄを中心にそれぞれ回転可能に先幕従動アーム２３により支持されている。
【００５６】
このように、先幕２１、先幕駆動アーム２２および先幕従動アーム２３はいわゆる平行リンク機構を構成している。先幕駆動アーム２２および先幕従動アーム２３の回転に伴い、第１先幕羽根２１ａ、第２先幕羽根２１ｂおよび第３先幕羽根２１ｃは、開口部１１ａの長辺と平行な状態を保ったまま、開口部１１ａの短辺方向に順次移動する。
【００５７】
図６、図８および図１０に示すように、後幕３１（後幕の一例）は、第１後幕位置Ｐ２１（第１後幕位置の一例）と第２後幕位置Ｐ２２（第２後幕位置の一例）との間を移動可能に配置されている。第１後幕位置Ｐ２１では後幕３１は開口部１１ａを覆っている。図８に示すように、第２後幕位置Ｐ２２では後幕３１は開口部１１ａから退避している。後幕３１が開口部１１ａを覆った状態を後幕３１の走行完了状態とも言う。図１０に示すように、後幕３１が開口部１１ａから退避した状態を後幕３１の撮影待機状態とも言う。後幕３１は、後幕駆動アーム３２および後幕従動アーム３３により第１後幕位置Ｐ２１および第２後幕位置Ｐ２２の間を移動可能に支持されている。
【００５８】
後幕駆動アーム３２はシャッタ地板１１に対して回転可能に配置されている。図６に示すように、後幕駆動アーム３２は、回転軸３２ａ、軸３２ｂ、軸３２ｃおよび軸３２ｄを有している。後幕３１は、第１後幕羽根３１ａ、第２後幕羽根３１ｂおよび第３後幕羽根３１ｃを有している。後幕駆動アーム３２はシャッタ地板１１により回転軸３２ａを中心に回転可能に支持されている。第１後幕羽根３１ａは軸３２ｂ、第２後幕羽根３１ｂは軸３２ｃ、第３後幕羽根３１ｃは軸３２ｄを中心にそれぞれ回転可能に後幕駆動アーム３２により支持されている。
【００５９】
また、後幕従動アーム３３はシャッタ地板１１に対して回転可能に配置されている。具体的には、後幕従動アーム３３は、回転軸３３ａ、軸３３ｂ、軸３３ｃおよび軸３３ｄを有している。後幕従動アーム３３はシャッタ地板１１により回転軸３３ａを中心に回転可能に支持されている。第１後幕羽根３１ａは軸３３ｂ、第２後幕羽根３１ｂは軸３３ｃ、第３後幕羽根３１ｃは軸３３ｄを中心にそれぞれ回転可能に後幕従動アーム３３により支持されている。
【００６０】
このように、後幕３１、後幕駆動アーム３２および後幕従動アーム３３はいわゆる平行リンク機構を構成している。後幕駆動アーム３２および後幕従動アーム３３の回転に伴い、第１後幕羽根３１ａ、第２後幕羽根３１ｂおよび第３後幕羽根３１ｃは、開口部１１ａの長辺と平行な状態を保ったまま、開口部１１ａの短辺方向に順次移動する。
【００６１】
（２．２：先幕駆動機構１９２）
続いて、先幕２１を駆動するための先幕駆動機構１９２について説明する。
【００６２】
図６および図７に示すように、先幕駆動機構１９２は、先幕駆動レバー２８と、先幕セットバネ２７と、チャージレバー２９と、先幕セットレバー２４と、先幕走行バネ２５と、先幕用電磁石２６と、を有している。
【００６３】
先幕駆動レバー２８（先幕駆動部材の一例）は、第１先幕位置Ｐ１１および第２先幕位置Ｐ１２の間を移動可能に先幕２１をシャッタ地板１１に連結している。図１６（Ａ）に示すように、先幕駆動レバー２８は駆動連結ピン２８ａおよび爪部２８ｃを有している。図６に示すように、先幕駆動アーム２２は連結穴２２ｅを有している。連結穴２２ｅには、駆動連結ピン２８ａが挿入されている。先幕駆動レバー２８は、先幕駆動アーム２２と同様に、回転軸２２ａを中心に回転可能に回転軸２２ａにより支持されている。先幕駆動アーム２２と先幕駆動レバー２８とは、回転軸２２ａを中心に一体回転可能となっている。
【００６４】
先幕セットバネ２７（第３弾性部材の一例）は先幕２１が開口部１１ａを覆う方向へ先幕駆動レバー２８を付勢している。具体的には図７に示すように、先幕２１が第１先幕位置Ｐ１１から第２先幕位置Ｐ１２へ走行方向Ｒ（図６参照）に移動するように先幕セットバネ２７は先幕２１に弾性力Ｆ１２を付与している。先幕セットバネ２７の弾性力Ｆ１２は先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１よりも小さい。先幕セットバネ２７は先幕従動アーム２３に引っかけられているので、先幕セットバネ２７の弾性力Ｆ１２は先幕駆動アーム２２に作用している。本実施形態では、先幕セットバネ２７は、先幕駆動レバー２８に時計回りの回転力を与えている。
【００６５】
図１６（Ａ）に示すように、先幕駆動レバー２８は先幕駆動レバー当接部２８ｂを有している。図１６（Ｂ）に示すように、先幕セットレバー２４は先幕セットレバー当接部２４ａを有している。図７に示すように、先幕駆動レバー当接部２８ｂは先幕セットレバー当接部２４ａと当接する。先幕セットレバー２４は、先幕駆動レバー２８と同様に、回転軸２２ａを中心に回転可能に回転軸２２ａにより支持されている。先幕セットレバー２４が反時計回りに回転すると、先幕セットレバー当接部２４ａにより先幕駆動レバー当接部２８ｂが押され、先幕駆動レバー２８が反時計回りに回転する。第１先幕位置Ｐ１１から第２先幕位置Ｐ１２へ先幕２１が移動する際、先幕セットレバー２４は、先幕駆動レバー２８を介して先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１を先幕２１に伝達する。つまり、チャージ機構１９４は、先幕走行バネ２５に第１付勢力Ｆ１３を付与する際、先幕セットレバー２４を介して先幕走行バネ２５に第１付勢力Ｆ１３を付与する。
【００６６】
また、先幕セットバネ２７の弾性力Ｆ１２により先幕駆動レバー２８には時計回りに回転力が付与されている。このため、先幕セットレバー当接部２４ａと先幕駆動レバー当接部２８ｂとが接触している。先幕セットレバー２４はストッパ（図示せず）により反時計回りの回転が図６に示す位置で規制されている。このため、先幕セットレバー２４および先幕駆動レバー２８が一体となって反時計回りに回転すると、先幕セットレバー２４および先幕駆動レバー２８が図６に示す位置で停止する。先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１により先幕セットレバー２４および先幕駆動レバー２８は図６に示す位置を保つ。つまり、先幕駆動レバー２８は先幕セットレバー２４を介して先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１を先幕２１に伝達することができる。
【００６７】
一方で、先幕セットレバー２４が時計回りに回転しても、先幕セットレバー当接部２４ａは先幕駆動レバー当接部２８ｂと接触しないので、先幕セットレバー２４が時計回りに回転する場合は先幕セットレバー２４は先幕駆動レバー２８と独立して回転する。したがって、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５に第１付勢力Ｆ１３を付与する際、先幕セットレバー２４は、先幕駆動レバー２８を介さずに先幕走行バネ２５に第１付勢力Ｆ１３を付与する。
【００６８】
図７に示すように、先幕走行バネ２５（第１弾性部材の一例）は先幕セットレバー２４に反時計回りの強い弾性力Ｆ１１を常に付与している。具体的には、先幕２１が第１先幕位置Ｐ１１から第２先幕位置Ｐ１２へ移動するように先幕走行バネ２５は先幕２１に弾性力Ｆ１１を付与している。先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１により先幕セットレバー２４には反時計回りの回転力が作用している。先幕セットレバー２４は先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１を先幕駆動レバー２８に伝達可能に配置されている。したがって、例えば図７に示すように、先幕セットレバー当接部２４ａと先幕駆動レバー当接部２８ｂとが接触している状態では、先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１は先幕駆動レバー２８に伝達される。つまり、先幕２１が第１先幕位置Ｐ１１に配置されている場合、先幕走行バネ２５は先幕駆動レバー２８に反時計回りの強い弾性力Ｆ１１を付与している。先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１は先幕駆動レバー２８を介して先幕駆動アーム２２および先幕２１にも伝達される。したがって、先幕走行バネ２５は先幕２１が開口部１１ａから退避する方向に先幕２１を付勢する。
【００６９】
ここで、先幕走行バネ２５が先幕駆動レバー２８に与える反時計回りの弾性力Ｆ１１は、先幕セットバネ２７が先幕駆動レバー２８に与える時計回りの弾性力Ｆ１２よりも強い。したがって、先幕２１に先幕セットバネ２７の弾性力Ｆ１２が作用している状態でも、先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１により先幕２１が開口部１１ａから退避する方向へ走行させることができる。先幕２１が走行する際の力は、先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１と先幕セットバネ２７の弾性力Ｆ１２との合力に相当する。
【００７０】
さらに、図７に示すように、先幕セットレバー２４の端部には先幕吸着片２４ｂが固定されている。先幕吸着片２４ｂは先幕用電磁石２６に吸着可能に配置されている。先幕用電磁石２６に電力が供給されると、先幕用電磁石２６が磁力を発生する。このため、先幕吸着片２４ｂが先幕用電磁石２６に接触している状態で先幕用電磁石２６に電力が供給されると、先幕吸着片２４ｂは先幕用電磁石２６の磁力により先幕用電磁石２６に吸着される。先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６との間の吸着力は、先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１に対抗できるだけの十分な大きさを有している。したがって、先幕吸着片２４ｂが先幕用電磁石２６に吸着されている状態では、先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１が先幕セットレバー２４に作用していても、先幕セットレバー２４の位置が図９に示すチャージ位置に保たれる。
【００７１】
図７および図１６（Ｂ）に示すように、先幕セットレバー２４は先幕セットレバーローラー２４ｃを回転可能に支持している。図７および図１８（Ａ）に示すように、チャージレバー２９は先幕セットカム２９ｂ（先幕カム部の一例）を有している。図７に示すように、先幕セットレバーローラー２４ｃは先幕セットカム２９ｂと当接可能に配置されている。
【００７２】
（２．３：後幕駆動機構１９３）
続いて、後幕３１を駆動するための後幕駆動機構１９３について説明する。
【００７３】
図６および図７に示すように、後幕駆動機構１９３は、後幕駆動レバー３８と、後幕セットレバー３４と、後幕走行バネ３５と、を有している。
【００７４】
後幕駆動レバー３８は、第１後幕位置Ｐ２１および第２後幕位置Ｐ２２の間を移動可能にシャッタ地板１１に後幕３１を連結している。
【００７５】
図７および図１７に示すように、後幕セットレバー３４は後幕セットレバー連結ピン３４ａを有している。後幕駆動アーム３２は後幕駆動アーム連結穴３２ｅを有している。後幕セットレバー連結ピン３４ａは後幕駆動アーム連結穴３２ｅに挿入されている。
【００７６】
また、後幕セットレバー３４は、後幕駆動アーム３２と同様に、回転軸３２ａを中心に回転可能に回転軸３２ａにより支持されている。後幕駆動アーム３２と後幕セットレバー３４とは、回転軸３２ａを中心に一体的に回転可能となっている。
【００７７】
後幕走行バネ３５（第２弾性部材の一例）は、後幕３１が開口部１１ａを覆う方向へ後幕３１を付勢している。具体的には図７に示すように、後幕３１が第２後幕位置Ｐ２２から第１後幕位置Ｐ２１へ移動するように後幕走行バネ３５は後幕駆動アーム３２を介して後幕３１に弾性力Ｆ２１を付与している。後幕走行バネ３５は後幕セットレバー３４に反時計回りの強い弾性力Ｆ２１を付与している。後幕セットレバー３４は、後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１を後幕駆動レバー３８に伝達可能に配置されている。
【００７８】
さらに、図７に示すように、後幕セットレバー３４の端部には後幕吸着片３４ｂが固定されている。後幕吸着片３４ｂは後幕用電磁石３６に吸着可能に配置されている。後幕用電磁石３６に電力が供給されると、後幕用電磁石３６が磁力を発生する。このため、後幕吸着片３４ｂが後幕用電磁石３６に接触している状態で後幕用電磁石３６に電力が供給されると、後幕吸着片３４ｂは後幕用電磁石３６の磁力により後幕用電磁石３６に吸着される。後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６との間の吸着力は、後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１に対抗できるだけの十分な大きさを有している。したがって、後幕吸着片３４ｂが後幕用電磁石３６に吸着されている状態では、後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１が後幕セットレバー３４に作用していても、後幕セットレバー３４の位置が図８および図９に示すチャージ位置に保たれる。
【００７９】
図７および図１７に示すように、後幕セットレバー３４は後幕セットレバーローラー３４ｃを回転可能に支持している。図７および図１８（Ａ）に示すように、チャージレバー２９は後幕セットカム２９ｃを有している。図７に示すように、後幕セットレバーローラー３４ｃは後幕セットカム２９ｃと当接可能に配置されている。
【００８０】
（２．４：チャージ機構１９４）
続いて、チャージ機構１９４について説明する。
【００８１】
チャージ機構１９４（チャージ機構の一例）は、先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１に逆らう第１付勢力Ｆ１３および後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１に逆らう第２付勢力Ｆ２３を先幕走行バネ２５および後幕走行バネ３５に付与可能に設けられている。具体的には図７に示すように、チャージ機構１９４は、チャージレバー２９と、欠歯ギヤ部２９ｅと、チャージレバー復帰バネ３０と、欠歯ギヤ４０と、遊星ギヤ４１と、遊星キャリア４２と、太陽ギヤ４３と、ウォームギヤ４４と、チャージレバー検知スイッチ４８と、を有している。
【００８２】
モータ４６（アクチュエータの一例）は、先幕走行バネ２５へ付与される第１付勢力Ｆ１３および後幕走行バネ３５へ付与される第２付勢力Ｆ２３を発生する。具体的には、モータ４６は、先幕走行バネ２５への第１付勢力Ｆ１３の付与が開始される先幕チャージ開始位置（第１チャージ開始位置の一例）と、先幕チャージ開始位置と異なる位置であって後幕走行バネ３５への第２付勢力Ｆ２３の付与が開始される後幕チャージ開始位置（第２チャージ開始位置の一例）と、へチャージレバー２９を駆動可能である。さらに、モータ４６は、先幕走行バネ２５への第１付勢力Ｆ１３の付与が完了する先幕チャージ完了位置（第１チャージ完了位置の一例）と、先幕チャージ完了位置と異なる位置であって後幕走行バネ３５への第２付勢力Ｆ２３の付与が完了する後幕チャージ完了位置（第２チャージ完了位置の一例）と、へチャージレバー２９を駆動可能である。
【００８３】
後幕チャージ完了位置（図１２および図１３に示す位置）は、後幕チャージ開始位置（図６および図７に示す位置）と先幕チャージ完了位置（図８および図９に示す位置）との間に配置されている。モータ４６は、先幕チャージ完了位置に対して先幕チャージ開始位置（図７に示す位置と図１３に示す位置との間の位置）と先幕走行待機位置（図１０および図１１に示す位置）へチャージレバー２９を駆動可能である。さらに、モータ４６は、チャージレバー２９の規制位置へチャージレバー２９を駆動可能である。本実施形態では、チャージレバー２９の規制位置は先幕チャージ完了位置（図８および図９に示す位置）と同じ位置である。チャージレバー２９がストッパ１１ｂと当接している原点位置は後幕チャージ開始位置と同じ位置である。
【００８４】
チャージレバー２９（チャージ部材の一例）は、先幕セットレバー２４を介して先幕走行バネ２５に第１付勢力Ｆ１３を伝達可能に配置されており、後幕セットレバー３４を介して後幕走行バネ３５に第２付勢力Ｆ２３を伝達可能に配置されている。具体的には図１８（Ａ）および（Ｂ）に示すように、チャージレバー２９は、先幕駆動レバー２８、先幕セットレバー２４および後幕セットレバー３４を駆動するために設けられており、回転軸２９ａと、先幕セットカム２９ｂと、後幕セットカム２９ｃと、先幕保持部２９ｄと、反転防止部２９ｄａと、を有している。チャージレバー２９は回転軸２９ａを中心にシャッタ地板１１に対して回転可能に設けられている。
【００８５】
図７に示すように、先幕セットカム２９ｂ（先幕カム部の一例）は、先幕セットレバー２４と当接可能に配置されており、先幕セットレバー２４を時計回りに回転駆動する。より詳細には、先幕セットカム２９ｂは先幕セットレバー２４の先幕セットレバーローラー２４ｃと当接可能に配置されている。先幕セットカム２９ｂが先幕セットレバーローラー２４ｃと当接した状態でチャージレバー２９が反時計回りに回転すると、先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１に逆らいながら先幕セットレバー２４が時計回りに回転し、先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６とが接触する。このように、先幕２１を走行させるための弾性力をチャージレバー２９により先幕走行バネ２５にチャージすることができる
図７に示すように、チャージレバー２９が後幕チャージ開始位置にある場合に、先幕セットカム２９ｂと先幕セットレバー２４との間には隙間が確保されている。図９に示すように、チャージレバー２９が先幕チャージ完了位置にある場合に、先幕セットレバー２４は、先幕セットカム２９ｂの外周面２９ｆと当接しており、先幕セットカム２９ｂにより図９に示す位置に保持されている。
【００８６】
また、後幕セットカム２９ｃは、後幕セットレバー３４と当接可能に配置されており、後幕セットレバー３４を時計回りに回転駆動する。後幕セットカム２９ｃは後幕セットレバー３４の後幕セットレバーローラー３４ｃと当接可能に配置されている。後幕セットカム２９ｃが後幕セットレバーローラー３４ｃと当接した状態でチャージレバー２９が反時計回りに回転すると、後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１に逆らいながら後幕セットレバー３４が時計回りに回転し、後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６とが接触する。このように、後幕３１を走行させるための付勢力をチャージレバー２９により後幕走行バネ３５にチャージすることができる。図１３に示すように、チャージレバー２９が後幕チャージ完了位置にある場合に、後幕セットレバー３４は、後幕セットカム２９ｃの外周面２９ｇと当接しており、後幕セットカム２９ｃにより図１３に示す位置に保持されている。
【００８７】
ここで、図９に示すように、先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６とが吸着可能な位置にある状態を先幕２１のチャージ完了状態とも言う。また、後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６とが吸着可能な位置にある状態を後幕３１のチャージ完了状態とも言う。先幕２１をチャージ完了状態にすることを、先幕２１をチャージするとも言う。さらに、後幕３１をチャージ完了状態にすることを、後幕３１をチャージするとも言う。
【００８８】
チャージレバー２９は先幕駆動レバー２８を介して先幕２１を第２先幕位置Ｐ１２に保持可能である。チャージレバー２９が先幕チャージ完了位置にある場合に、チャージレバー２９は、先幕駆動レバー２８を介して先幕２１を第２先幕位置Ｐ１２に保持する。具体的には、先幕保持部２９ｄ（先幕保持部の一例）は、先幕駆動レバー２８を介して先幕２１を第２先幕位置Ｐ１２で保持する。先幕駆動レバー２８は、先幕保持部２９ｄと当接可能に設けられた爪部２８ｃ（爪部の一例）を有している。チャージレバー２９が先幕チャージ開始位置から先幕チャージ完了位置まで回転する間、先幕保持部２９ｄは第２先幕位置Ｐ１２から第１先幕位置Ｐ１１へ先幕２１が移動する際の爪部２８ｃの移動領域２８ｄ内に入り込んでいる（図１９（Ａ）および（Ｂ）参照）。したがって、先幕２１のチャージ開始から完了までの間、先幕保持部２９ｄは爪部２８ｃと当接可能となり、先幕駆動レバー２８の時計回りの回転がチャージレバー２９により規制される（例えば、図１３および図１９（Ａ）参照）。これにより、先幕２１が開口部１１ａから退避した状態がチャージレバー２９により保たれる。つまり、チャージ機構１９４は、先幕走行バネ２５に第１付勢力Ｆ１３を付与している間、先幕２１を第２先幕位置Ｐ１２に保持することができる。
【００８９】
一方、チャージレバー２９が開放位置にある場合に、チャージレバー２９は、第２先幕位置Ｐ１２での先幕２１の保持を解除する。具体的には図１０および図１１に示すように、チャージレバー２９が開放位置にある場合に、先幕保持部２９ｄは爪部２８ｃの移動領域２８ｄから退避している。この状態では、先幕保持部２９ｄは爪部２８ｃと当接しないので、先幕保持部２９ｄにより先幕駆動レバー２８の時計回りの回転が規制されない。
【００９０】
また、チャージレバー２９が規制位置（図８および図９に示す位置）にある場合に、先幕駆動レバー２８は、チャージレバー２９が原点位置（図６および図７に示す位置）に戻るのを規制する。具体的には、先幕保持部２９ｄは反転防止部２９ｄａを有している。反転防止部２９ｄａは段差を有している。反転防止部２９ｄａに爪部２８ｃの先端が引っかかっている状態では、チャージレバー２９は時計回りに回転するのを爪部２８ｃにより規制される。チャージレバー２９が規制位置にある場合に、爪部２８ｃが反転防止部２９ｄａに引っかかるようになっている。
【００９１】
欠歯ギヤ部２９ｅはチャージレバー２９と一体回転可能に設けられている。チャージレバー２９と欠歯ギヤ部２９ｅとは、回転軸２９ａにより回転可能に支持されている。チャージレバー２９は、チャージレバー復帰バネ３０により時計回りへ付勢されている。チャージレバー復帰バネ３０（復帰弾性部材の一例）は、チャージレバー２９が第１付勢力Ｆ１３および第２付勢力Ｆ２３の付与を開始する前の原点位置に戻るようにチャージレバー２９に弾性力Ｆ２２を付与する。シャッタ地板１１に設けられたストッパ１１ｂは、チャージレバー２９と当接し、チャージレバー２９がチャージレバー復帰バネ３０により回転するのを規制する。図６および図７に示すように、チャージレバー２９にチャージレバー復帰バネ３０の付勢力以外の力が働いていない状態では、チャージレバー２９はストッパ１１ｂと当接した原点位置に保持される。
【００９２】
欠歯ギヤ部２９ｅは、欠歯ギヤ４０と噛み合い可能である。欠歯ギヤ４０はシャッタ地板１１により回転可能に支持されている。欠歯ギヤ４０は、段ギヤで構成されており、全周歯を有するギヤ部４０ａを有している。ギヤ部４０ａは遊星ギヤ４１と噛み合い可能である。
【００９３】
遊星ギヤ４１は遊星キャリア４２により回転可能に支持されている。遊星キャリア４２は、太陽ギヤ４３と同じ軸４３ｂを中心に、シャッタ地板１１により回転可能に支持されている。太陽ギヤ４３と遊星ギヤ４１とは噛み合っている。ここで、太陽ギヤ４３に適度な回転負荷を与えることによって、太陽ギヤ４３の回転方向に応じて、遊星キャリア４２および遊星ギヤ４１が軸４３ｂを中心に回転する。遊星ギヤ４１が軸４３ｂを中心に回転すると、遊星ギヤ４１が噛み合うギヤを欠歯ギヤ４０または連結ギヤ４７に切り替えることができる。
【００９４】
遊星キャリア４２は第１回転規制部４２ａおよび第２回転規制部４２ｂを有している。第１回転規制部４２ａおよび第２回転規制部４２ｂは、それぞれ、シャッタ地板１１に設けられた第１ストッパ１１ｃおよび第２ストッパ１１ｄに当接する。これにより、シャッタ地板１１に対する遊星キャリア４２の回転が所定の範囲内に規制されている。
【００９５】
太陽ギヤ４３は、段ギヤで構成されており、ウォームギヤ４４と噛み合うウォームホイール４３ａを有している。ウォームギヤ４４はモータ４６の回転軸４６ａに固定されている。ウォームギヤ４４はエンコーダ羽根４４ａを有している。エンコーダ羽根４４ａがフォトインタラプタ４５の光を遮断することによってモータ４６の回転量（駆動量）や速度を測定することが可能である。
【００９６】
チャージレバー検知スイッチ４８は、シャッタ地板１１に固定されており、チャージレバー２９の回転位置を検出する。より詳細には、チャージレバー検知スイッチ４８はチャージレバー２９が近接しているか否かを検出する。
【００９７】
（３：スリット露光撮影の動作）
次に、スリット露光撮影の動作について説明する。図２０に示すフローチャートは、スリット露光撮影のフローチャートである。
【００９８】
（３．１：走行完了状態）
図６は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の撮影終了状態、つまり、先幕２１および後幕３１の走行が完了した状態を示す。図７は、図６の要部拡大図である。
【００９９】
図６に示す走行完了状態では、先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１により、先幕２１が開口部１１ａよりも上側に退避している。先幕２１が第２先幕位置Ｐ１２に配置されている状態では、先幕セットレバー２４と先幕駆動レバー２８とは、先幕セットバネ２７の弾性力Ｆ１２と先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１とによって、先幕セットレバー当接部２４ａが先幕駆動レバー当接部２８ｂに当接している。また、後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１により後幕３１が開口部１１ａを覆った状態が維持されている。後幕セットレバー３４は、後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１によって、反時計回りに回転した状態を保持している。
【０１００】
（３．２：チャージ動作）
図８は、先幕セットレバー２４および先幕駆動レバー２８がチャージレバー２９によってチャージが完了した状態の図である。図６に示す走行完了状態において、モータ４６へ通電が行われ、モータ４６によって太陽ギヤ４３が時計回りに回転される（ステップＳ１）。すると、遊星キャリア４２が回転負荷によって時計回りに回転し、第２回転規制部４２ｂと第２ストッパ１１ｄが当接する。
【０１０１】
その後、遊星ギヤ４１は、反時計回りに回転し、さらに欠歯ギヤ４０を時計回りに回転させる。欠歯ギヤ４０に設けた欠歯ギヤ部４０ｂは、チャージレバー２９の欠歯ギヤ部２９ｅと噛み合い、欠歯ギヤ部２９ｅを反時計回りに回転させる。欠歯ギヤ部２９ｅと一体的に設けられたチャージレバー２９は、チャージレバー復帰バネ３０の弾性力Ｆ２２に逆らって反時計回りに回転する。
【０１０２】
ここで、モータ４６の通電と同時に、チャージレバー検知スイッチ４８によりチャージレバー２９が近接しているか否かの検出が開始される（ステップＳ２）。チャージレバー２９の回転が進みチャージレバー検知スイッチ４８によりチャージレバー２９が検出されると、フォトインタラプタ４５およびエンコーダ羽根４４ａを用いてモータ４６の駆動量の検出が開始される（ステップＳ３）。
【０１０３】
図６および図７に示す状態でチャージレバー２９が反時計回りに回転すると、後幕セットカム２９ｃにより後幕セットレバーローラー３４ｃが押圧され、後幕セットレバー３４は時計回りに回転する。後幕セットレバー３４が時計回りに回転すると、後幕３１が第１後幕位置Ｐ２１から第２後幕位置Ｐ２２へ向かって移動し、後幕３１が開口部１１ａから退避する。後幕セットレバーローラー３４ｃが後幕セットカム２９ｃの外周面２９ｇに達すると、後幕３１が第２後幕位置Ｐ２２に到達し、後幕吸着片３４ｂが後幕用電磁石３６へ押し付けられる（図８および図９参照）。後幕セットカム２９ｃの外周面２９ｇにより後幕セットレバー３４の位置が保持されるので、後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１がチャージレバー２９に回転力として作用しない。
【０１０４】
同様に、チャージレバー２９が反時計回りに回転すると、先幕セットカム２９ｂにより先幕セットレバーローラー２４ｃが押圧され、先幕セットレバー２４は時計回りに回転する。先幕セットレバーローラー２４ｃが先幕セットカム２９ｂの外周面２９ｆに達すると、先幕吸着片２４ｂが先幕用電磁石２６へ押し付けられる。先幕セットカム２９ｂの外周面２９ｆにより先幕セットレバー２４の位置が保持されるので、先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１がチャージレバー２９に回転力として作用しない。
【０１０５】
一方、先幕セットレバー２４が時計回りに回転するとき、先幕セットバネ２７の弾性力Ｆ１２によって先幕駆動レバー２８も先幕セットレバー２４とともに時計回りに回転しようとする。
【０１０６】
しかし、チャージレバー２９が反時計回りに回転するとき、先幕保持部２９ｄが爪部２８ｃの回転軌跡（移動領域の一例）内に入り込み、爪部２８ｃが先幕保持部２９ｄと当接する。この結果、先幕保持部２９ｄにより先幕駆動レバー２８の時計回りの回転が規制される。したがって、チャージレバー２９が反時計回りに回転すると、先幕セットレバー２４だけが時計回りに回転し、先幕駆動レバー２８は時計回りに回転しない。先幕駆動レバー２８が回転しないので、上述のチャージ動作中、先幕２１が第２先幕位置Ｐ１２で保持され、先幕２１が開口部１１ａから退避した状態が維持される。
【０１０７】
モータ４６の駆動量が所定値に達すると、モータ４６の駆動が停止される（ステップＳ４）。このとき、チャージレバー２９は図８および図９に示す位置で停止する。チャージレバー２９が図８および図９に示す位置で停止するので、チャージ動作後も、爪部２８ｃが先幕保持部２９ｄと当接し、先幕２１が開口部１１ａから退避した状態が維持される。
【０１０８】
このように、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、チャージ動作中およびチャージ動作後であっても、開口部１１ａが開いた状態を機械的に維持可能である。つまり、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、いわゆるノーマリーオープンの機能を有している。
【０１０９】
ここで、図２２（Ｂ）に示すように、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを完了するタイミングは、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングと異なっている。より詳細には、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングは、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを完了するタイミングよりも早くなっている。チャージ完了のタイミングは、先幕セットカム２９ｂおよび後幕セットカム２９ｃの位置および形状により決まる。
【０１１０】
ここで、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを完了するタイミングとは、チャージ機構１９４が先幕セットレバー２４に対して先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１に逆らう第１付勢力Ｆ１３の付与を完了するタイミングを意味している。したがって、先幕セットレバーローラー２４ｃが先幕セットカム２９ｂの外周面２９ｆに乗り上げたタイミングが、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを完了するタイミングに相当する。
【０１１１】
同様に、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングとは、チャージ機構１９４が後幕セットレバー３４に対して後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１に逆らう第２付勢力Ｆ２３の付与を完了するタイミングを意味している。したがって、後幕セットレバーローラー３４ｃが後幕セットカム２９ｃの外周面２９ｇに乗り上げたタイミングが、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングに相当する。
【０１１２】
また、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを開始するタイミングは、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを開始するタイミングと異なっている。具体的には、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５への第２付勢力Ｆ２３の付与を開始するタイミングは、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５への第１付勢力Ｆ１３の付与を開始するタイミングよりも早くなっている。チャージ開始のタイミングは、先幕セットカム２９ｂおよび後幕セットカム２９ｃの位置および形状により決まる。
【０１１３】
ここで、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを開始するタイミングとは、チャージ機構１９４が先幕セットレバー２４に対して先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１に逆らう第１付勢力Ｆ１３の付与を開始するタイミングを意味している。したがって、先幕セットレバーローラー２４ｃが先幕セットカム２９ｂと当接するタイミングが、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを開始するタイミングに相当する。
【０１１４】
同様に、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを開始するタイミングとは、チャージ機構１９４が後幕セットレバー３４に対して後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１に逆らう第２付勢力Ｆ２３の付与を開始するタイミングを意味している。したがって、後幕セットレバーローラー３４ｃが後幕セットカム２９ｃと当接するタイミングが、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングに相当する。
【０１１５】
さらに、先幕セットカム２９ｂの外周面２９ｆにより先幕セットレバーローラー２４ｃが支持されている状態で、先幕吸着片２４ｂが先幕用電磁石２６に押し付けられている。同様に、後幕セットカム２９ｃの外周面２９ｇにより後幕セットレバーローラー３４ｃが支持されている状態で、後幕吸着片３４ｂが後幕用電磁石３６に押し付けられている。したがって、後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６との接触が先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６との接触よりも先に行われる。言い換えると、先幕セットカム２９ｂおよび後幕セットカム２９ｃは、後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６との接触が先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６との接触よりも先に行われるような形状を有している。
【０１１６】
以上のように、本実施形態では、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングは、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを完了するタイミングよりも早くなっている（例えば、図２２（Ｂ）参照）。これにより、例えば図２２（Ａ）に示す参考例に比べて、チャージに必要な力（つまり、モータ４６の負荷）を低減することができる。図２２（Ａ）に示す参考例では、チャージを完了するタイミングが先幕および後幕で同じとなっている。
【０１１７】
図８に示す状態は、被写体からの光をＣＭＯＳイメージセンサー１１０に導く。この状態は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を露光した状態を維持したいときに特に有効である。たとえば、カメラ本体１００によってライブビュー機能による被写体観察やフレーミングを行ったり、動画撮影を行ったりする際に特に有効である。
【０１１８】
なお、カメラコントローラー１４０は、モータ４６の回転量に基づいてチャージレバー２９の回転位置を把握できる。より詳しくは、カメラコントローラー１４０は、エンコーダ羽根４４ａおよびフォトインタラプタ４５によりモータ４６の回転量を把握することができ、さらに、チャージレバー検知スイッチ４８の検出結果に基づいてチャージレバー２９の原点位置を把握することができる。したがって、原点位置を基準としてチャージレバー２９の回転位置（後幕チャージ完了位置、規制位置および開放位置）をカメラコントローラー１４０は把握することができる。
【０１１９】
（３．３：モータの反転）
図８および図９に示す状態で、モータ４６を反転させると、太陽ギヤ４３が反時計回りに回転し、それに伴い遊星キャリア４２が軸４３ｂを中心に反時計回りに回転する。この結果、遊星キャリア４２の第１回転規制部４２ａが第１ストッパ１１ｃと当接する。第１回転規制部４２ａが第１ストッパ１１ｃと当接している位置では、遊星ギヤ４１が欠歯ギヤ４０ではなく連結ギヤ４７と噛み合うので、太陽ギヤ４３の回転が遊星ギヤ４１を介して連結ギヤ４７に伝達される。連結ギヤ４７を他の部材に連結することで、連結ギヤ４７の回転を利用して他の駆動部材を駆動することも可能である。他の駆動部材としては、例えばフラッシュのポップアップなどが挙げられる。
【０１２０】
遊星ギヤ４１と欠歯ギヤ４０とが噛み合っているときは、ウォームギヤ４４のセルフロック機能によって太陽ギヤ４３および遊星ギヤ４１が回転せず、遊星ギヤ４１と噛み合っている欠歯ギヤ４０も回転しない。したがって、欠歯ギヤ４０が欠歯ギヤ部２９ｅと噛み合っていれば、チャージレバー２９は回転しない。
【０１２１】
しかし、遊星ギヤ４１が軸４３ｂを中心に反時計回りに回転すると、遊星ギヤ４１と欠歯ギヤ４０との噛み合いが外れる。したがって、ウォームギヤ４４のセルフロック機能が欠歯ギヤ４０およびチャージレバー２９に働かず、チャージレバー復帰バネ３０の弾性力Ｆ２２によりチャージレバー２９が時計回りに回転してしまう。チャージレバー２９が時計回りに回転すると、先幕セットレバー２４および後幕セットレバー３４も時計回りに回転し、先幕２１および後幕３１のチャージも解除されてしまう。
【０１２２】
そこで、図８および図９に示す状態では、チャージレバー２９の先幕保持部２９ｄに設けた反転防止部２９ｄａに爪部２８ｃの先端が引っかかっている。これにより、チャージレバー２９の時計回りの回転を規制することができ、チャージ完了状態を維持しつつ、モータ４６の逆回転を他の部材の駆動などに自由に利用することが可能となる。
【０１２３】
（３．４：スリット露光待機状態）
図８に示す状態でユーザーによりレリーズ釦１３１が操作されると、カメラコントローラー１４０により測光等の必要な撮影情報が取得される。撮影情報の取得完了後、レリーズ動作が開始される。
【０１２４】
具体的には、先幕２１および後幕３１のチャージ完了状態を維持するために、図２０に示すように、レリーズ釦１３１が押されると、モータ４６が駆動される前に、先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に給電が開始される（ステップＳ５、Ｓ６）。この結果、先幕吸着片２４ｂが先幕用電磁石２６に吸着され、後幕吸着片３４ｂが後幕用電磁石３６に吸着される。したがって、先幕セットレバー２４および後幕セットレバー３４が反時計回りに回転可能になっても、先幕セットレバー２４および後幕セットレバー３４はチャージ位置に保持される。
【０１２５】
先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に給電が開始された後、カメラコントローラー１４０によりモータ４６が所定の駆動量だけ駆動される（ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９）。具体的には、モータ４６により太陽ギヤ４３が時計回りに回転駆動されると、チャージレバー２９が反時計回りに回転する。チャージレバー２９が反時計回りに回転すると、欠歯ギヤ４０と欠歯ギヤ部２９ｅとの噛み合いが外れる前に、チャージレバー２９の先幕保持部２９ｄが先幕駆動レバー２８の爪部２８ｃの移動領域２８ｄから退避して、先幕保持部２９ｄと爪部２８ｃとの当接が解除される。このため、先幕セットバネ２７の弾性力Ｆ１２により先幕駆動レバー２８が時計回りに回転し、先幕２１が第２先幕位置Ｐ１２から第１先幕位置Ｐ１１へ走行する。先幕セットレバー当接部２４ａに先幕駆動レバー当接部２８ｂが当接すると、先幕駆動レバー２８の回転は停止し、先幕２１は第１先幕位置Ｐ１１で停止する。したがって、図１０に示すように、先幕２１により開口部１１ａが遮蔽される。
【０１２６】
チャージレバー２９が反時計回りにさらに回転すると、欠歯ギヤ４０とチャージレバー２９の欠歯ギヤ部２９ｅとの噛み合いが外れる。欠歯ギヤ４０と欠歯ギヤ部２９ｅとの噛み合いが外れると、チャージレバー復帰バネ３０の弾性力Ｆ２２によりチャージレバー２９が時計回りに回転し、先幕セットレバーローラー２４ｃと先幕セットカム２９ｂとの当接が解除される。先幕セットレバーローラー２４ｃと先幕セットカム２９ｂとの当接が解除されると、先幕セットレバー２４は先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１により反時計回りに回転可能となる。また、チャージレバー復帰バネ３０の弾性力Ｆ２２によりチャージレバー２９が時計回りに回転すると、後幕セットレバーローラー３４ｃと後幕セットカム２９ｃとの当接が解除される。後幕セットレバーローラー３４ｃと後幕セットカム２９ｃとの当接が解除されると、後幕セットレバー３４が後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１により反時計回りに回転可能となる。
【０１２７】
しかし、前述のように、モータ４６の駆動が開始される前に先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に給電を開始しているので、先幕セットレバー２４および後幕セットレバー３４が反時計回りに回転可能になっても、先幕セットレバー２４および後幕セットレバー３４はチャージ位置に保持される。つまり、先幕２１および後幕３１のチャージ完了状態を維持することができる。
【０１２８】
こうして、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態が図８に示す状態から図１０に示すスリット露光待機状態に移行する。図１０に示す状態では、先幕２１および後幕３１のチャージ完了状態を維持しつつ先幕２１により開口部１１ａが遮蔽されている。
【０１２９】
（３．５：スリット露光）
その後、カメラコントローラー１４０からのレリーズ指令に基づいて先幕用電磁石２６への給電が停止される（ステップＳ１０）。すると、先幕セットレバー２４が先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１により反時計回りに回転する。このとき、先幕駆動レバー当接部２８ｂが先幕セットレバー当接部２４ａに押されるので、先幕駆動レバー２８は先幕セットレバー２４と反時計回りに一体回転し、先幕２１が第１先幕位置Ｐ１１から第２先幕位置Ｐ１２へ走行する。この結果、開口部１１ａを通ってＣＭＯＳイメージセンサー１１０に光が入射し、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の露光が開始される。
【０１３０】
その一方で、先幕用電磁石２６の給電停止から予め設定された露光時間が経過した後に、後幕用電磁石３６の給電が停止される（ステップＳ１１、Ｓ１２）。露光時間はカメラコントローラー１４０により露出情報等に基づいて設定される。後幕用電磁石３６への給電が停止されると、後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１により後幕セットレバー３４が反時計回りに回転し、後幕３１が第２後幕位置Ｐ２２から第１後幕位置Ｐ２１へ走行する。この結果、後幕３１により開口部１１ａの下方から順に開口部１１ａが遮蔽される。このとき、先幕２１と後幕３１との間にはスリットが形成され、このスリットが開口部１１ａの下側から上側へ移動する。このため、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０はこのスリットを通って入射する光によって露光される。このようなスリットによる露光動作をスリット露光撮影という。先幕２１および後幕３１の走行が完了すると、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態は図６に示す状態となる。チャージ動作が行われと、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態は図８に示す状態となり、次の撮影に備える。
【０１３１】
（４：電子先幕撮影の動作）
次に、電子先幕撮影の動作について説明する。図２１に示すフローチャートは、電子先幕撮影のフローチャートである。
【０１３２】
（４．１：走行完了状態）
電子先幕撮影の動作の終了状態は、上述のスリット露光撮影の終了状態と同じである。つまり、図６は、電子先幕撮影によって後幕３１の走行が完了した状態を示す。
【０１３３】
（４．２：チャージ動作）
図１４および図１５は電子先幕撮影のために後幕３１のみチャージが完了した状態を示している。スリット露光撮影の際のチャージ動作と同様に、図６の走行完了状態でモータ４６への通電が行われ、太陽ギヤ４３が時計回りに回転する（ステップＳ２１）。太陽ギヤ４３が時計回りに回転すると、チャージレバー２９が反時計回りに回転する。
【０１３４】
しかし、電子先幕撮影のチャージ動作では、図８に示すスリット露光撮影のチャージ完了状態よりも、チャージレバー２９の回転が早く停止する。具体的には、チャージレバー検知スイッチ４８およびエンコーダ羽根４４ａによりモータ４６の駆動量が所定値に達したか否かが検出されるが、このときの駆動量がスリット露光撮影用のチャージ時の駆動量よりも小さく設定されている。したがって、図１０に示すように、電子先幕撮影でのチャージ完了時には、スリット露光撮影でのチャージレバー２９の回転位置よりも少し手前でチャージレバー２９の回転が停止する。より詳細には、図１２および図１３に示す回転位置でチャージレバー２９は停止する。
【０１３５】
チャージレバー２９の反時計回りの回転に伴う各部材の動作は、スリット露光撮影の際のチャージ動作と同様である。図１２および図１３に示すチャージ完了状態では、後幕セットレバーローラー３４ｃが後幕セットカム２９ｃの外周面２９ｇに達している。したがって、後幕吸着片３４ｂは後幕用電磁石３６へ押し付けられている。
【０１３６】
一方、スリット露光撮影用のチャージ動作に比べてチャージレバー２９の回転が早く停止するので、後幕セットレバー３４と同様に先幕セットレバー２４も時計回りに若干回転しているが、先幕セットレバーローラー２４ｃは先幕セットカム２９ｂの外周面２９ｆに達していない。したがって、先幕用電磁石２６が先幕吸着片２４ｂを吸着可能な位置まで先幕吸着片２４ｂは回転していない。
【０１３７】
図１０に示すチャージ完了状態では、後幕セットレバー３４が後幕３１に連結されているので、後幕３１は第２後幕位置Ｐ２２に配置されており、後幕３１は開口部１１ａから下方向に退避している。チャージ完了後も後幕セットカム２９ｃが後幕セットレバーローラー３４ｃと当接しているので、後幕３１が開口部１１ａから退避した状態が維持される。
【０１３８】
一方、先幕セットレバー２４が時計回りに若干回転しており、先幕駆動レバー２８も先幕セットバネ２７の弾性力Ｆ１２により時計回りに回転しようとする。しかし、チャージレバー２９が反時計回りに回転するとき、先幕保持部２９ｄが爪部２８ｃの回転軌跡内にすでに入り込み、先幕保持部２９ｄが先幕駆動レバー２８の回転を規制する。上述のチャージ動作中、先幕駆動レバー２８は回転しないので、先幕２１が開口部１１ａから退避した状態が維持される。また、チャージ動作後も、爪部２８ｃが先幕保持部２９ｄと当接しているので、先幕２１が開口部１１ａから退避した状態が維持される。
【０１３９】
このように、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、チャージ動作中およびチャージ完了後に、開口部１１ａが開いた状態を機械的に維持可能となっている。つまり、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、いわゆるノーマリーオープンの機能を有している。
【０１４０】
図１２に示す状態では、被写体からの光がＣＭＯＳイメージセンサー１１０に導かれる。この状態は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を露光した状態を維持したいときに特に有効である。たとえば、ライブビュー機能による被写体観察やフレーミングを行ったり、動画撮影を行ったりする際に有効である。このとき、ウォームギヤ４４のセルフロック機能によって、チャージレバー復帰バネ３０の弾性力Ｆ２２によるチャージレバー２９の時計回りの回転が規制されている。
【０１４１】
なお、図１０に示す状態は、図８に示す状態と異なり、先幕保持部２９ｄに設けた反転防止部２９ｄａに爪部２８ｃの先端が引っかかっていない。つまり、ウォームギヤ４４のセルフロック機能のみにより、チャージレバー２９の時計回りの回転が規制されている。
【０１４２】
（４．３：電子先幕撮影待機状態）
ユーザーによりレリーズ釦１３１が操作されると、カメラコントローラー１４０により測光等の必要な撮影情報が取得される。撮影情報の取得完了後、レリーズ動作が開始される。レリーズ動作が開始されると、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は図１０に示す状態から図１１に示す電子先幕撮影待機状態に移行する。
【０１４３】
具体的には、後幕３１のチャージ完了状態を維持するために、図２１に示すように、レリーズ釦１３１が押されると、モータ４６が駆動される前に、後幕用電磁石３６に給電が開始される（ステップＳ２５、Ｓ２６）。この結果、後幕吸着片３４ｂが後幕用電磁石３６に吸着される。したがって、後幕セットレバー３４が反時計回りに回転可能になっても、後幕セットレバー３４はチャージ位置に保持される。このとき、先幕用電磁石２６には給電されないので、先幕セットレバー２４が反時計回りに回転可能になれば、先幕セットレバー２４は図６に示す位置まで回転する。
【０１４４】
後幕用電磁石３６に給電が開始された後、カメラコントローラー１４０によりモータ４６が所定時間だけ駆動される（ステップＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９）。前述のスリット露光撮影時とは異なり、モータ４６は反転駆動される。モータ４６が反転駆動されると、遊星ギヤ４１と欠歯ギヤ４０との噛み合いが解除される。この結果、ウォームギヤ４４のセルフロック機能がチャージレバー２９に働かなくなるので、チャージレバー復帰バネ３０の弾性力Ｆ２２によりチャージレバー２９がストッパ１１ｂに当接するまで時計回りへ回転する。このとき、チャージレバー２９の先幕保持部２９ｄと先幕駆動レバー２８の爪部２８ｃとの当接が解除される。このとき、先幕セットレバーローラー２４ｃと先幕セットカム２９ｂとの当接も解除されるので、先幕セットレバー２４は先幕走行バネ２５の弾性力Ｆ１１によって反時計回りに回転する。先幕２１が開口部１１ａから退避した状態が保たれている。
【０１４５】
また、チャージレバー２９がストッパ１１ｂに当接するまで時計回りへ回転すると、後幕セットレバーローラー３４ｃと後幕セットカム２９ｃとの当接が解除される。しかし、後幕セットレバーローラー３４ｃと後幕セットカム２９ｃとの当接が解除される前に、後幕用電磁石３６に給電が開始されているので、後幕吸着片３４ｂが後幕用電磁石３６に吸着されている。したがって、後幕セットレバー３４のチャージ状態を維持することができ、後幕３１のチャージ完了状態が維持される。一方、電子先幕撮影では、先幕２１を使用しないため、先幕用電磁石２６には給電する必要が無く、省電効果も期待できる。
【０１４６】
上述のように、チャージ動作から電子先幕撮影待機状態に至るまで、先幕２１は開口部１１ａから退避した状態を維持し、先幕２１はほとんど動くことが無い。したがって、先幕２１の駆動時間待ちや先幕２１駆動時のバウンドの収束待ち等の必要がなくなり、モータ４６および後幕用電磁石３６への給電とほぼ同時に、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０による電子先幕撮影を開始させることが可能となる。これにより、レリーズタイムラグを非常に短くすることができる。
【０１４７】
（４．４：電子先幕露光）
その後、カメラコントローラー１４０からのレリーズ指令により、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の下方のラインの画素から、電荷のリセットおよび電荷の蓄積の開始が行われる（ステップＳ３０）。電荷のリセットは、順次、下方のラインから上方のラインにかけて行われる。続いて、電荷のリセットおよび電荷の蓄積の開始がされた後、設定された露光時間後に、後幕用電磁石３６の給電が停止される（ステップＳ３１、Ｓ３２）。露光時間はカメラコントローラー１４０により露出情報に基づいて設定される。
【０１４８】
後幕用電磁石３６への給電が停止すると、後幕セットレバー３４が反時計回りに回転可能となるので、後幕セットレバー３４が後幕走行バネ３５の弾性力Ｆ２１により反時計回りに回転し、後幕３１が第２後幕位置Ｐ２２から第１後幕位置Ｐ２１へ走行する。この結果、開口部１１ａの下方から開口部１１ａが遮蔽されていく。電荷がリセットされてから後幕３１によって入射光が遮蔽されるまでの間、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は露光される。このように後幕３１の走行と同調してＣＭＯＳイメージセンサー１１０を駆動し露光領域を走査させる露光動作を、電子先幕撮影という。後幕３１の走行が完了すると、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は再び図６の状態となる。チャージ動作が再び行われると、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は図１２の状態となり、次の撮影に備える。
【０１４９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態において、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１および第２実施形態で共通する構成の説明は省略する。また、第１実施形態と実質的に同一の機能を有する構成には、同じ符号を付している。
【０１５０】
（１：デジタルカメラ）
第２実施形態に係るデジタルカメラ１は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０にかわり、フォーカルプレーンシャッタ装置２９０を用いており、その他の構成は基本的に第１実施形態の構成と同様である。
【０１５１】
（２：フォーカルプレーンシャッタ装置の構成）
図２３から図３２を用いて、第２実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ装置２９０を説明する。
【０１５２】
図２３は後幕３１の走行が完了した際のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図である。図２４は図２３の要部詳細図である。図２５および図２６はチャージが完了した状態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図である。図２７および図２８はスリット露光撮影待機状態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図である。図２９および図３０は後幕チャージ完了状態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図である。図３１および図３２は電子先幕撮影待機状態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の状態図である。スリット露光撮影時は、図２３、図２５および図２７の順で撮影待機状態となる。電子先幕撮影時は、図２３、図２９および図３１の順で撮影待機状態となる。
【０１５３】
フォーカルプレーンシャッタ装置２９０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の構成に加えて、先幕リンクレバー１３７、先幕連結アーム５０、後幕リンクレバー１３８および後幕連結アーム５１をさらに有している。
【０１５４】
一方、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０とは異なり、フォーカルプレーンシャッタ装置２９０では先幕セットレバー２４が先幕セットレバーローラー２４ｃを有しておらず、先幕セットレバー２４には第１リンク機構５２が連結されている。具体的には、第１リンク機構５２は、先幕連結アーム５０と、先幕リンクレバー１３７と、を有している。
【０１５５】
先幕連結アーム５０の第１端部５０ａは軸２４ｄを介して先幕セットレバー２４に回転可能に連結されている。軸２４ｄは先幕連結アーム５０の第１端部５０ａまたは先幕セットレバー２４に固定されている。先幕連結アーム５０の第２端部５０ｂは軸１３７ｃを介して先幕リンクレバー１３７の第１端部１３７ｄと回転可能に連結されている。軸１３７ｃは先幕連結アーム５０の第２端部５０ｂまたは先幕リンクレバー１３７の第１端部１３７ｄに固定されている。先幕リンクレバー１３７は軸１３７ａを介してシャッタ地板１１に対して回転可能に連結されている。軸１３７ａはシャッタ地板１１に固定されている。先幕リンクレバー１３７の第２端部には、チャージレバー２９の先幕セットカム２９ｂと当接する先幕チャージレバーローラー１３７ｂが回転可能に装着されている。
【０１５６】
さらに、フォーカルプレーンシャッタ装置２９０では、後幕セットレバー３４が後幕セットレバーローラー３４ｃを有しておらず、後幕セットレバー３４には第２リンク機構５３が連結されている。具体的には、第２リンク機構５３は、後幕連結アーム５１と、後幕リンクレバー１３８と、を有している。
【０１５７】
後幕連結アーム５１の第１端部５１ａは軸３４ｄを介して後幕セットレバー３４と回転可能に連結されている。軸３４ｄは後幕連結アーム５１の第１端部５１ａまたは後幕セットレバー３４に固定されている。後幕連結アーム５１の第２端部５１ｂは軸１３８ｃを介して後幕リンクレバー１３８の第１端部１３８ａと回転可能に連結されている。軸１３８ｃは後幕連結アーム５１の第２端部５１ｂまたは後幕リンクレバー１３８の第１端部１３８ａに固定されている。後幕リンクレバー１３８の第２端部には、チャージレバー２９の後幕セットカム２９ｃと当接する後幕チャージレバーローラー１３８ｂが回転可能に装着されている。
【０１５８】
先幕チャージレバーローラー１３７ｂおよび後幕チャージレバーローラー１３８ｂは図１４の紙面に垂直な方向に並んで配置されているので、図１４では、先幕チャージレバーローラー１３７ｂおよび後幕チャージレバーローラー１３８ｂがほぼ同じ位置に配置されているように見える。
【０１５９】
ここで、チャージレバー２９の先幕セットカム２９ｂと後幕セットカム２９ｃは、チャージレバー２９の回転軸２９ａを中心に回転方向にずれて配置されている。これにより、第１実施形態と同様に、後幕３１のチャージ完了のタイミングが先幕２１のチャージ完了のタイミングよりも早くなっている。チャージレバー２９が反時計回りに回転すると、後幕３１のチャージが完了し、その後、先幕２１のチャージが完了する。
【０１６０】
具体的には、チャージレバー２９が反時計回りに回転すると、後幕セットカム２９ｃが後幕チャージレバーローラー１３８ｂを徐々に押圧していく。この結果、後幕セットレバー３４が時計回りに回転する。後幕チャージレバーローラー１３８ｂが後幕セットカム２９ｃの外周面２９ｇに達すると、後幕吸着片３４ｂが後幕用電磁石３６に押し付けられる。
【０１６１】
同様に、チャージレバー２９が反時計回りに回転すると、先幕セットカム２９ｂが先幕チャージレバーローラー１３７ｂを徐々に押圧していく。この結果、先幕セットレバー２４が時計回りに回転する。先幕チャージレバーローラー１３７ｂが先幕セットカム２９ｂの外周面２９ｆに達すると、先幕吸着片２４ｂが先幕用電磁石２６に押し付けられる。
【０１６２】
このように、先幕セットカム２９ｂおよび後幕セットカム２９ｃの形状は、後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６との接触が先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６との接触よりも先に行われるように、形成されている。したがって、本実施形態では、第１実施形態と同様に、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングは、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを完了するタイミングよりも早くなっている。
【０１６３】
また、第１実施形態のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の先幕セットカム２９ｂおよび後幕セットカム２９ｃは、チャージレバー２９の回転軸２９ａからチャージレバー２９の半径方向に延びたカムである。
【０１６４】
しかし、第２実施形態のフォーカルプレーンシャッタ装置２９０の先幕セットカム２９ｂおよび後幕セットカム２９ｃは、チャージレバー２９の回転量に応じて径が大きくなる螺旋状カムである。螺旋状カムを採用することで、先幕リンクレバー１３７および後幕リンクレバー１３８に対してクサビ効果が発生し、先幕セットレバー２４および後幕セットレバー３４に対する強い回転力を発生することができる。
【０１６５】
さらに、先幕セットカム２９ｂおよび後幕セットカム２９ｃにより発生する回転力は、軸１３７ａと先幕チャージレバーローラー１３７ｂとの距離と、軸１３７ａと軸１３７ｃとの距離と、の比を調整することで、増大させることが可能である。また、先幕セットカム２９ｂおよび後幕セットカム２９ｃにより発生する回転力は、軸１３７ａと後幕チャージレバーローラー１３８ｂとの距離と、軸１３７ａと軸１３８ｃとの距離と、の比に応じて増大させることが可能である。したがって、フォーカルプレーンシャッタ装置２９０では、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０よりも、低負荷かつ高速なチャージ動作が可能である。
【０１６６】
なお、スリット露光撮影および電子先幕撮影のそれぞれの一連の動きおよび制御は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１６７】
＜その他の実施形態＞
本発明は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
【０１６８】
（１）前述の実施形態では，カメラ本体１００とレンズユニット２００が分離可能な交換レンズ式デジタルカメラを示しているが、レンズユニットがカメラ本体に固定され、フォーカルプレーンシャッタ装置によって露出制御されるデジタルカメラであっても同様の効果をもたらすことが出来る。
【０１６９】
（２）前述の実施形態では、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングは、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを完了するタイミングよりも早くなっている。しかし、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングが、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを完了するタイミングと異なっていればよい。例えば、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを完了するタイミングが、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを完了するタイミングよりも早くてもよい。
【０１７０】
（３）前述の実施形態では、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを開始するタイミングが、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを開始するタイミングよりも早い。しかし、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを開始するタイミングが、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを開始するタイミングと同じであってもよく、チャージ機構１９４が後幕走行バネ３５のチャージを開始するタイミングが、チャージ機構１９４が先幕走行バネ２５のチャージを開始するタイミングよりも早くてもよい。
【０１７１】
（４）前述の実施形態では、チャージレバー２９を例にチャージ部材について説明しているが、チャージ部材はチャージレバー２９に限定されない。後幕チャージ完了のタイミングが先幕チャージ完了のタイミングと異なっていれば、チャージ部材が他の形状を有していてもよい。
【０１７２】
（５）前述の実施形態では、先幕２１を第２先幕位置Ｐ１２で保持するロック機構が先幕保持部２９ｄおよび爪部２８ｃにより構成されているが、チャージレバー２９とは別の部材を用いて先幕２１を第２先幕位置Ｐ１２で保持してもよい。
【０１７３】
（６）前述の実施形態では、反転防止部２９ｄａおよび爪部２８ｃによりチャージレバー２９が原点位置に戻るのが規制されているが、チャージレバー２９が反転防止部２９ｄａを有していなくてもよい。
【０１７４】
＜実施形態の特徴＞
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は、以下に限定されるものではない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、特徴の理解を助けるために記載した、各構成の具体例である。各構成はこれらの具体例に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果を得るために、記載された特徴以外の構成が変形または削除されてもよい。
【０１７５】
（１）第１の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、
開口部（１１ａ）を有するシャッタ地板（１１）と、
前記開口部（１１ａ）を覆う第１先幕位置（Ｐ１１）と前記開口部（１１ａ）から退避した第２先幕位置（Ｐ１２）との間を移動可能に配置された先幕（２１）と、
前記第１先幕位置（Ｐ１１）から前記第２先幕位置（Ｐ１２）へ前記先幕（２１）が移動するように前記先幕（２１）に弾性力を付与する第１弾性部材（先幕走行バネ２５）と、
前記開口部（１１ａ）を覆う第１後幕位置（Ｐ２１）と前記開口部（１１ａ）から退避した第２後幕位置（Ｐ２２）との間を移動可能に配置された後幕（３１）と、
前記第２後幕位置（Ｐ２２）から前記第１後幕位置（Ｐ２１）へ前記後幕（３１）が移動するように前記後幕（３１）に弾性力を付与する第２弾性部材（後幕走行バネ３５）と、
前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）の弾性力に逆らう第１付勢力および前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）の弾性力に逆らう第２付勢力を前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）および第２弾性部材（後幕走行バネ３５）に付与可能に設けられたチャージ機構（１９４）と、を備え、
前記チャージ機構（１９４）が前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）への前記第１付勢力の付与を完了するタイミングは、前記チャージ機構（１９４）が前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）への前記第２付勢力の付与を完了するタイミングと異なっている。
【０１７６】
第１弾性部材（先幕走行バネ２５）への第１付勢力の付与の完了時またはその近辺において、第１付勢力の付与に必要な力が最大となる。また、第２弾性部材（後幕走行バネ３５）への第２付勢力の付与の完了時またはその近辺において、第２付勢力の付与に必要な力が最大となる。
【０１７７】
しかし、このフォーカルプレーンシャッタ装置では、チャージ機構（１９４）が第１弾性部材（先幕走行バネ２５）への第１付勢力の付与を完了するタイミングは、チャージ機構（１９４）が第２弾性部材（後幕走行バネ３５）への第２付勢力の付与を完了するタイミングと異なっている。このため、第１付勢力および第２付勢力の合計の最大値を小さくすることができる。したがって、チャージ機構（１９４）の負荷を低減することができる。
【０１７８】
また、このフォーカルプレーンシャッタ装置では、先幕（２１）および後幕（３１）によりスリット露光撮影を行うことができる。
【０１７９】
したがって、このフォーカルプレーンシャッタ装置であれば、先幕（２１）と後幕（３１）とを用いたスリット露光撮影ができ、さらに、先幕（２１）および後幕（３１）をチャージする際の駆動源の負荷を低減できる。
【０１８０】
（２）第２の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ機構（１９４）が前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）への前記第２付勢力の付与を完了するタイミングは、前記チャージ機構（１９４）が前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）への前記第１付勢力の付与を完了するタイミングよりも早い。
【０１８１】
このフォーカルプレーンシャッタ装置では、後幕（３１）のチャージ完了を早くできるので、電子先幕撮影の高速化が可能となる。
【０１８２】
（３）第３の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１または第２の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ機構（１９４）は、前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を付与している間、前記先幕（２１）を前記第２先幕位置（Ｐ１２）に保持する。
【０１８３】
このフォーカルプレーンシャッタ装置では、先幕（２１）が第２先幕位置（Ｐ１２）に配置されている状態で先幕（２１）のチャージを行うことができる。したがって、ライブビュー状態を維持したまま先幕（２１）のチャージを行うことができ、撮影時のタイムラグを短くすることができる。
【０１８４】
（４）第４の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１から第３のいずれかの特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ機構（１９４）は、前記第１付勢力および前記第２付勢力を発生するアクチュエータ（モータ４６）と、前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を伝達可能に配置され前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）に前記第２付勢力を伝達可能に配置されたチャージ部材（チャージレバー２９）と、を有している。
【０１８５】
（５）第５の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第４の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記アクチュエータ（モータ４６）は、前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）への前記第１付勢力の付与が完了する第１チャージ完了位置と、前記第１チャージ完了位置と異なる位置であって前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）への前記第２付勢力の付与が完了する第２チャージ完了位置と、へ前記チャージ部材（チャージレバー２９）を駆動可能である。
【０１８６】
（６）第６の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第５の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記アクチュエータ（モータ４６）は、前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）への前記第１付勢力の付与が開始される第１チャージ開始位置と、前記第１チャージ開始位置と同じまたは異なる位置であって前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）への前記第２付勢力の付与が開始される第２チャージ開始位置と、へ前記チャージ部材（チャージレバー２９）を駆動可能であり、
前記第２チャージ完了位置は、前記第２チャージ開始位置と前記第１チャージ完了位置との間に配置されている。
【０１８７】
（７）第７の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第５または第６の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記第１先幕位置（Ｐ１１）および前記第２先幕位置（Ｐ１２）の間を移動可能に前記シャッタ地板（１１）に前記先幕（２１）を連結する先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）と、
前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）の弾性力を前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）に伝達可能に配置された先幕セット部材（先幕セットレバー２４）と、を備え、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記先幕セット部材（先幕セットレバー２４）を介して前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を伝達する。
【０１８８】
（８）第８の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第７の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記先幕セット部材（先幕セットレバー２４）と当接可能に配置された先幕カム部（先幕セットカム２９ｂ）を有しており、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記第１チャージ完了位置にある場合に、前記先幕カム部（先幕セットカム２９ｂ）は、前記先幕セット部材（先幕セットレバー２４）と当接している。
【０１８９】
（９）第９の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第８の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）の弾性力を前記後幕（３１）駆動部材に伝達可能に配置され、前記第１後幕位置（Ｐ２１）および前記第２後幕位置（Ｐ２２）の間を移動可能に前記シャッタ地板（１１）に前記後幕（３１）を連結する後幕セット部材（後幕セットレバー３４）をさらに備え、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記後幕セット部材（後幕セットレバー３４）を介して前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）に前記第２付勢力を伝達する。
【０１９０】
（１０）第１０の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第９の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記後幕セット部材（後幕セットレバー３４）と当接可能に配置された後幕カム部（後幕セットカム２９ｃ）を有しており、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記第２チャージ完了位置にある場合に、前記後幕カム部（後幕セットカム２９ｃ）は、前記後幕セット部材（後幕セットレバー３４）と当接している。
【０１９１】
（１１）第１１の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１０の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記第２チャージ開始位置にある場合に、前記先幕カム部（先幕セットカム２９ｂ）と前記先幕セット部材（先幕セットレバー２４）との間には隙間が確保されている。
【０１９２】
（１２）第１２の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第７から第１１のいずれかの特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記第２先幕位置（Ｐ１２）から前記第１先幕位置（Ｐ１１）まで前記先幕（２１）が移動するように前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）に対して前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）の弾性力よりも弱い弾性力を付与する第３弾性部材（先幕セットバネ２７）をさらに備え、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）を介して前記先幕（２１）を前記第２先幕位置（Ｐ１２）に保持可能である。
【０１９３】
（１３）第１３の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１２の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記第１チャージ完了位置にある場合に、前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）を介して前記先幕（２１）を前記第２先幕位置（Ｐ１２）に保持する。
【０１９４】
（１４）第１４の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１３の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記アクチュエータ（モータ４６）は、前記第１チャージ完了位置に対して前記第１チャージ開始位置と反対側の開放位置へ前記チャージ部材（チャージレバー２９）を駆動可能であり、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記開放位置にある場合に、前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記第２先幕位置（Ｐ１２）での前記先幕（２１）の保持を解除する。
【０１９５】
（１５）第１５の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１４の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）を介して前記先幕（２１）を前記第２先幕位置（Ｐ１２）で保持する先幕保持部（２９ｄ）を有しており、
前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）は、前記先幕保持部（２９ｄ）と当接可能に設けられた当接部（爪部２８ｃ）を有しており、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記第１チャージ完了位置にある場合に、前記先幕保持部（２９ｄ）は、前記第２先幕位置（Ｐ１２）から前記第１先幕位置（Ｐ１１）へ前記先幕（２１）が移動する際の前記当接部（爪部２８ｃ）の移動領域内（２８ｄ）に入り込んでおり、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記開放位置にある場合に、前記先幕保持部（２９ｄ）は、前記当接部（爪部２８ｃ）の移動領域（２８ｄ）から退避している。
【０１９６】
（１６）第１６の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第７から第１５のいずれかの特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記第１付勢力および前記第２付勢力の付与を開始する前の原点位置に戻るように前記チャージ部材（チャージレバー２９）に弾性力を付与する復帰弾性部材（チャージレバー復帰バネ３０）をさらに備え、
前記アクチュエータ（モータ４６）は、規制位置へ前記チャージ部材（チャージレバー２９）を駆動可能であり、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記規制位置にある場合に、前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）は、前記チャージ部材（チャージレバー２９）が前記原点位置に戻るのを規制する。
【０１９７】
（１７）第１７の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１から第６のいずれかの特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記第１先幕位置（Ｐ１１）および前記第２先幕位置（Ｐ１２）の間を移動可能に前記シャッタ地板（１１）に前記先幕（２１）を連結する先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）と、
前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）の弾性力を前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）に伝達可能に配置された先幕セット部材（先幕セットレバー２４）と、を備え、
前記チャージ機構（１９４）は、前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を付与する際、前記先幕セット部材（先幕セットレバー２４）を介して前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を付与する。
【０１９８】
（１８）第１８の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１７の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記第１先幕位置（Ｐ１１）から前記第２先幕位置（Ｐ１２）へ前記先幕（２１）が移動する際、前記先幕セット部材（先幕セットレバー２４）は、前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）を介して前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）の弾性力を前記先幕（２１）に伝達し、
前記チャージ機構（１９４）が前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を付与する際、前記先幕セット部材（先幕セットレバー２４）は、前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）を介さずに前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を付与する。
【０１９９】
（１９）第１９の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第１から第１８のいずれかの特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ機構（１９４）が前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）への前記第２付勢力の付与を開始するタイミングは、前記チャージ機構（１９４）が前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）への前記第１付勢力の付与を開始するタイミングよりも早い。
【０２００】
（２０）第２０の特徴に係る撮像装置は、
第５から第１６のいずれかの特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置と、
被写体の光学像を画像信号に変換する撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）と、
前記撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）と前記フォーカルプレーンシャッタ装置とを制御する制御部（カメラコントローラー１４０）と、を備え、
前記撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサー１１０）は、前記先幕（２１）の走行方向に順次画素をリセットする電子先幕撮影機能を有し、
前記制御部（カメラコントローラー１４０）は、前記電子先幕撮影機能を使用して撮影する時、前記第２チャージ完了位置で前記チャージ部材（チャージレバー２９）が停止するように前記アクチュエータ（モータ４６）を制御し、前記チャージ機構（１９４）が前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）への前記第２付勢力の付与を完了し、前記チャージ機構（１９４）が前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）への前記第１付勢力の付与を完了していない時点で、電子先幕撮影待機状態とする。
【０２０１】
（２１）第２１の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、
開口部（１１ａ）を有するシャッタ地板（１１）と、
前記開口部（１１ａ）を覆う第１先幕位置（Ｐ１１）と前記開口部（１１ａ）から退避した第２先幕位置（Ｐ１２）との間を移動可能に配置された先幕（２１）と、
前記第１先幕位置（Ｐ１１）から前記第２先幕位置（Ｐ１２）へ前記先幕（２１）が移動するように前記先幕（２１）に弾性力を付与する第１弾性部材（先幕走行バネ２５）と、
前記開口部（１１ａ）を覆う第１後幕位置（Ｐ２１）と前記開口部（１１ａ）から退避した第２後幕位置（Ｐ２２）との間を移動可能に配置された後幕（３１）と、
前記第２後幕位置（Ｐ２２）から前記第１後幕位置（Ｐ２１）へ前記後幕（３１）が移動するように前記後幕（３１）に弾性力を付与する第２弾性部材（後幕走行バネ３５）と、
前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）の弾性力に逆らう第１付勢力および前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）の弾性力に逆らう第２付勢力を発生するアクチュエータ（モータ４６）と、
前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を伝達可能に配置され前記第２弾性部材（後幕走行バネ３５）に前記第２付勢力を伝達可能に配置されたチャージ部材（チャージレバー２９）と、を備え、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を付与している間、前記先幕（２１）を前記第２先幕位置（Ｐ１２）に保持する。
【０２０２】
このフォーカルプレーンシャッタ装置では、第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に第１付勢力を付与している間、チャージ部材（チャージレバー２９）により先幕（２１）が第２先幕位置（Ｐ１２）に保持されるので、先幕（２１）および後幕（３１）をチャージする際に開口部（１１ａ）の開状態が維持される。
【０２０３】
また、このフォーカルプレーンシャッタ装置では、先幕（２１）および後幕（３１）によりスリット露光撮影を行うことができる。
【０２０４】
したがって、このフォーカルプレーンシャッタ装置であれば、先幕（２１）と後幕（３１）とを用いたスリット露光撮影ができ、さらに、先幕（２１）および後幕（３１）をチャージする際に開口部（１１ａ）の開状態を維持できる。
【０２０５】
（２２）第２２の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第２１の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）への前記第１付勢力の付与が完了した後、前記先幕（２１）を前記第２先幕位置（Ｐ１２）に保持する。
【０２０６】
（２３）第２３の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第２１または第２２の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記第１先幕位置（Ｐ１１）および前記第２先幕位置（Ｐ１２）の間を移動可能に前記シャッタ地板（１１）に前記先幕（２１）を連結する先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）と、
前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）の弾性力を前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）に伝達可能に配置された先幕セット部材（先幕セットレバー２４）と、を備え、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記先幕セット部材（先幕セットレバー２４）を介して前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）に前記第１付勢力を伝達する。
【０２０７】
（２４）第２４の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置は、第２３の特徴に係るフォーカルプレーンシャッタ装置において、
前記第２先幕位置（Ｐ１２）から前記第１先幕位置（Ｐ１１）まで前記先幕（２１）が移動するように前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）に対して前記第１弾性部材（先幕走行バネ２５）の弾性力よりも弱い弾性力を付与する第３弾性部材（先幕セットバネ２７）をさらに備え、
前記チャージ部材（チャージレバー２９）は、前記先幕駆動部材（先幕駆動レバー２８）を介して前記先幕（２１）を前記第２先幕位置（Ｐ１２）に保持可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２０８】
以上に説明した技術は、フォーカルプレーンシャッタ装置に適用できる。
【符号の説明】
【０２０９】
１１  シャッタ地板（シャッタ地板の一例）
１１ａ  開口部（開口部の一例）
１１ｂ  ストッパ
２１  先幕（先幕の一例）
２２  先幕駆動アーム
２３  先幕従動アーム
２４  先幕セットレバー（先幕セット部材の一例）
２５  先幕走行バネ（第１弾性部材の一例）
２６  先幕用電磁石
２７  先幕セットバネ（第３弾性部材の一例）
２８  先幕駆動レバー（先幕駆動部材の一例）
２９  チャージレバー（チャージ部材の一例）
２９ｂ  先幕セットカム（先幕カム部の一例）
２９ｃ  後幕セットカム（後幕カム部の一例）
２９ｄ  先幕保持部（先幕保持部の一例）
２９ｄａ  反転防止部
３０  チャージレバー復帰バネ（復帰弾性部材の一例）
３１  後幕（後幕の一例）
３２  後幕駆動アーム
３３  後幕従動アーム
３４  後幕セットレバー（後幕セット部材の一例）
３５  後幕走行バネ（第２弾性部材の一例）
３６  後幕用電磁石
４０  欠歯ギヤ
４１  遊星ギヤ
４２  遊星キャリア
４３  太陽ギヤ
４４  ウォームギヤ
４５  フォトインタラプタ
４６  モータ（アクチュエータの一例）
４７  チャージレバー検知スイッチ
１９４  チャージ機構（チャージ機構の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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