(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体を搬送方向に直交する方向に移動させる場合の媒体のねじれを低減すること。【解決手段】媒体幅方向に移動可能に設けられて画像記録領域Ｑ４に媒体Ｓを送り出す送出部材Ｒｒと、送出部材Ｒｒよりも媒体搬送方向上流側に配置され、送出部材Ｒｒとの間で媒体Ｓを湾曲させて媒体Ｓの傾斜を補正する傾斜補正部材３１と、傾斜補正部材３１よりも媒体搬送方向上流側に配置され、媒体搬送方向に搬送される媒体Ｓを前記媒体幅方向に移動させる幅方向移動部材、媒体Ｓの端の位置と予め設定された媒体Ｓの幅方向の基準位置３４ａとのズレ量Ｚ１を演算するズレ量演算手段と、ズレ量Ｚ１に基づいて、幅方向移動部材を制御して、ズレ量Ｚ１を打ち消す方向に媒体Ｓを移動させるズレ量打消手段と、を備えた媒体搬送装置。【選択図】図１１
2011006160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動可能に設けられ、媒体に画像が記録される画像記録領域に媒体を送り出す送出部材と、
前記送出部材よりも前記搬送路の媒体搬送方向上流側に配置され、前記送出部材に向けて媒体を搬送して、前記送出部材との間で媒体を湾曲させて媒体の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
前記傾斜補正部材よりも前記搬送路の媒体搬送方向上流側に配置され、媒体搬送方向に搬送される媒体を前記媒体幅方向に移動させる幅方向移動部材と、
前記送出部材よりも前記搬送路の媒体搬送方向下流側に配置され、搬送される媒体の幅方向の端を検出する端検出部材と、
前記端検出部材が検出した端の位置と、予め設定された媒体の幅方向の基準位置と、のズレ量を演算するズレ量演算手段と、
前記ズレ量に基づいて、前記幅方向移動部材を制御して、前記ズレ量を打ち消す方向に媒体を移動させるズレ量打消手段と、
前記端検出部材が検出した端の位置が前記基準位置に一致するまで、媒体を狭持した前記送出部材を媒体幅方向に移動させる送出移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
媒体が収容される媒体収容容器と、
前記媒体収容容器を前記媒体幅方向に移動可能に支持することで、前記媒体収容容器に収容された媒体を前記媒体幅方向に移動させる前記幅方向移動部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
画像形成動作の最初に搬送される媒体における前記ズレ量に基づいて、前記幅方向移動部材を制御する前記ズレ量打消手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
媒体の種類および大きさに応じて予め設定された前記ズレ量を記憶するズレ量記憶手段と、
媒体の種類および大きさに応じた前記ズレ量に基づいて、前記幅方向移動部材を制御する前記ズレ量打消手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
画像記録された媒体の累積枚数を計数する累積枚数計数手段と、
前記累積枚数が、予め設定された更新枚数に到達した場合に、次に演算されたズレ量に基づいて、前記ズレ量記憶手段に記憶されたズレ量の更新を行うズレ量更新手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置に設定された画像記録領域において、媒体に画像を記録する画像記録部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、位置がずれたり傾斜した状態で媒体に画像が記録されることを防止するために、媒体を搬送する時期や媒体の姿勢を調節する技術が用いられている。このような媒体の搬送に関する技術として、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００２−３１６７４８号公報には、用紙（３２）の搬送方向に沿って、基準ガイド（３４）に用紙（３２）の側端を突き当てる斜行ローラ（３３）、用紙を下流側に搬送する上流側の搬送ローラユニット（３６）、下流側の搬送ローラユニット（３７）が順に配置された構成において、上流側の搬送ローラユニット（３６）で用紙（３２）が狭持されると、斜行ローラ（３３）による用紙（３２）の狭持が解除され、その後に、２つの搬送ローラユニット（３６、３７）が、同期して搬送方向と直交する方向に移動、すなわち、サイドシフトする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３１６７４８号公報（「００３２」〜「００３９」、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体を搬送方向に直交する方向に移動させる場合の媒体のねじれを低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動可能に設けられ、媒体に画像が記録される画像記録領域に媒体を送り出す送出部材と、
前記送出部材よりも前記搬送路の媒体搬送方向上流側に配置され、前記送出部材に向けて媒体を搬送して、前記送出部材との間で媒体を湾曲させて媒体の傾斜を補正する傾斜補正部材と、
前記傾斜補正部材よりも前記搬送路の媒体搬送方向上流側に配置され、媒体搬送方向に搬送される媒体を前記媒体幅方向に移動させる幅方向移動部材と、
前記送出部材よりも前記搬送路の媒体搬送方向下流側に配置され、搬送される媒体の幅方向の端を検出する端検出部材と、
前記端検出部材が検出した端の位置と、予め設定された媒体の幅方向の基準位置と、のズレ量を演算するズレ量演算手段と、
前記ズレ量に基づいて、前記幅方向移動部材を制御して、前記ズレ量を打ち消す方向に媒体を移動させるズレ量打消手段と、
前記端検出部材が検出した端の位置が前記基準位置に一致するまで、媒体を狭持した前記送出部材を媒体幅方向に移動させる送出移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
媒体が収容される媒体収容容器と、
前記媒体収容容器を前記媒体幅方向に移動可能に支持することで、前記媒体収容容器に収容された媒体を前記媒体幅方向に移動させる前記幅方向移動部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体搬送装置において、
画像形成動作の最初に搬送される媒体における前記ズレ量に基づいて、前記幅方向移動部材を制御する前記ズレ量打消手段、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
媒体の種類および大きさに応じて予め設定された前記ズレ量を記憶するズレ量記憶手段と、
媒体の種類および大きさに応じた前記ズレ量に基づいて、前記幅方向移動部材を制御する前記ズレ量打消手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
画像記録された媒体の累積枚数を計数する累積枚数計数手段と、
前記累積枚数が、予め設定された更新枚数に到達した場合に、次に演算されたズレ量に基づいて、前記ズレ量記憶手段に記憶されたズレ量の更新を行うズレ量更新手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置に設定された画像記録領域において、媒体に画像を記録する画像記録部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、６に記載の発明によれば、幅方向移動部材でズレ量を打ち消す構成を有しない場合に比べて、媒体を搬送方向に直交する方向に移動させる場合の媒体のねじれを低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、媒体収容容器を移動させてズレ量を打ち消すことができる。
請求項３に記載の発明によれば、最初に搬送される媒体のズレ量を使用して、ズレ量を打ち消すことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、媒体の種類および大きさに応じて、ズレ量を打ち消すことができる。
請求項５に記載の発明によれば、更新枚数毎にズレ量の更新を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は像保持体ユニットおよび現像器を有する可視像形成部材の説明図である。
【図３】図３は実施例１の給紙装置の要部拡大図である。
【図４】図４は実施例１の給紙トレイの平面図である。
【図５】図５はシート搬送路の説明図で、スキュー補正領域の説明図である。
【図６】図６はレジロールの媒体幅方向の移動機構の説明図である。
【図７】図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図８】図８は本発明の実施例１のズレ量打消処理の一例としてのトレイシフト処理のフローチャートである。
【図９】図９は本発明の実施例１のズレ量検知処理の一例としての送出制御処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の実施例１のズレ量の更新時期判別処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は実施例１の説明図であり、図１１Ａはズレ量がある状態の説明図、図１１Ｂはズレ量が打ち消された状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報入力装置の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
【００１７】
前記ユーザインタフェースＵＩは、コピースタートキー、テンキー、コピー枚数入力キー等の入力釦や表示パネルＵＩ４等を有している。
前記イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置Ｕ１ａおよび画像読取部の一例としてのイメージスキャナＵ１ｂ等により構成されている。図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は、複数の媒体収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４や、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等を有している。
【００１８】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａ、現像剤供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ｂ、および、搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２や、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部Ｕ３ａについては後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣ、および、前記コントローラＣにより制御される潜像書込装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄ、前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
前記各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの下方には、像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｃが左右一対の案内部材Ｒ１，Ｒ１により、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００１９】
図２は像保持体ユニットおよび現像器を有する可視像形成部材の説明図である。
図１、図２において、Ｋ色の像保持体ユニットＵｋは、像保持体Ｐｋ、放電器の一例としての帯電器ＣＣk、および像保持体用清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋを有している。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の像保持体Ｐｋは、他の色の像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている
前記各像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像ロールＲ０を有する現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。前記像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｃには、前記像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋおよび現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが着脱可能に装着される。
【００２０】
図１において、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，ＧｋによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００２１】
像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての一次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより、一次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、画像記録領域の一例としての二次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の像保持体Ｐｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
一次転写後、像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは像保持体用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００２２】
前記像形成ユニット用引出部材Ｕ３ｃの下方には、中間転写体用引出部材Ｕ３ｄが画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。前記中間転写体用引出部材Ｕ３ｄにより、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが、前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する上昇位置と前記下面から下方に離れた下降位置との間で昇降可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kとを有している。ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）は、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび二次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００２３】
前記バックアップロールＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域により、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２aには電圧印加用接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２４】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２から給紙された記録シートＳは、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、給紙路ＳＨ１からシート搬送路ＳＨ２に搬送される。そして、送出部材の一例であって、搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて、媒体案内部材ＳＧr、転写前媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、媒体案内部材ＳＧrはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に固定されている。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００２５】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬBにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬB等により、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBが構成されている。
前記可視像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ〜Ｕｋ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。
【００２６】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後媒体案内部材ＳＧ2、定着前媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路切替部材ＧＴ１が設けられている。前記搬送路切替部材ＧＴ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された用紙Ｓは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。
【００２７】
用紙搬送路ＳＨ５の途中には、カール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路切替部材の一例としての切替ゲートＧ４が配置されている。前記切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送された記録シートＳを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２のいずれかの側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送された記録シートＳは、通過時にカールが補正される。カールが補正された記録シートＳは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に用紙の画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。
【００２８】
前記搬送路切替部材ＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送された記録シートＳは、弾性薄膜状部材により構成された搬送方向規制部材、いわゆる、マイラーゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にもマイラーゲートＧＴ３が配置されている。前記切替ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された用紙は、前記マイラーゲートＧＴ３を通過して用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録シートＳは、前記マイラーゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、マイラーゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックした記録シートＳが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６、用紙反転路ＳＨ７などにより、実施例１の反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ４＋ＳＨ６＋ＳＨ７が構成されている。
【００２９】
一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送される記録シートＳを、記録シートＳの後端がマイラーゲートＧＴ２を通過後、マイラーゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、マイラーゲートＧＴ２により記録シートＳの搬送方向が規制され、記録シートＳは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転された記録シートＳは、カール補正装置Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、用紙Ｓの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＴＲ１〜ＴＲ４，ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧr，ＳＧ1，ＳＧ2，ＢＨ，ＧＴ１〜ＧＴ３，Ｃ等で示された要素により、媒体搬送装置の一例としての用紙搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３０】
（給紙装置Ｕ２の説明）
図３は実施例１の給紙装置の要部拡大図である。
図３において、前記給紙装置Ｕ２には、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に対応して、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を着脱可能に支持する支持台１が、前後方向に移動可能に設けられ
ている。前記支持台１には、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を案内する案内部材の一例としてのレールＲＬ１が固定支持されている。また、前記支持台１の下面には、被伝達部の一例としてのスライダ２が支持されている。前記スライダ２には、前後方向に貫通するネジ穴２ａが形成されている。ネジ穴２ａには、前後方向に延びる伝達部材の一例としてのシャフト３が貫通しており、シャフト３の外周面に形成されたネジ３ａがネジ穴２ａにネジ込まれている。
【００３１】
前記シャフト３には、給紙装置Ｕ２に支持された駆動源の一例としての位置設定モータ４の駆動が伝達される。位置設定モータ４が正逆回転すると、シャフト３が正逆回転し、スライダ２と共に支持台１が支持台１は前後に移動する。
したがって、前記符号１〜４を付した部材により、幅方向移動部材の一例として、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を媒体幅方向である前後方向に移動させるシートシフト機構１〜４が構成されている。
【００３２】
図３において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の右側上方には、媒体取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐおよび下流搬送部材の一例としてのフィードロールＲｓ１を回転可能に支持する給紙昇降枠体の一例としての給紙フレームＫｆが配置されている。前記給紙フレームＫｆには、図示しない送出駆動源の一例としての給紙駆動モータの回転力を前記ピックアップロールＲｐおよびフィードローラＲｓ１に伝達するギヤ列Ｇ２〜Ｇ６が配置されている。給紙フレームＫｆの左方には、検出部材の一例として、給紙フレームＫｆの位置を検出するための光センサＳＮが支持されている。
なお、このような給紙フレームＫｆの昇降機構は、例えば、特開２０００−２２９７３７号公報や特開２００１−３２３９６６号公報等に記載されており、従来公知であるため、詳細な図示や説明は省略する。
【００３３】
前記給紙フレームＫｆは、図示しない枠体上昇部材の一例としてのバネにより図３の上側の給紙トレイＴＲ１に示すように給紙を実行しない場合の上方に回動した給紙待機位置に保持されている。また、給紙フレームＫｆには、図示しない枠体下降部材の一例としてのフレーム昇降ソレノイドが接続されており、フレーム昇降ソレノイドの通電または非通電、すなわちオンまたはオフの制御により、給紙待機位置から、図３の下側の給紙トレイＴＲ２に示すように給紙を実行する際にピックアップロールＲｐが給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に積載された記録シートＳのシート束の最上面に予め設定された圧力で接触する給紙実行位置との間を移動する。
【００３４】
これにより、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に積載された記録シートＳは、前記ピックアップロールＲｐによって、給紙時期に合わせて取り出される。そして、前記記録シートＳは、下流搬送部材の一例としてのフィードロールＲｓ１と、媒体減速部材の一例としてのリタードロールＲｓ２との接触領域であるさばき領域を通過する際に、複数の記録シートＳが重なって送り出された場合に、１枚づつ分離される。分離された記録シートＳは、フィードールＲｓ１により、給紙路ＳＨ１に搬送されて、下流側の画像形成装置本体Ｕ３のシート搬送路ＳＨ２に搬送される。前記フィードロールＲｓ１とリタードロールＲｓ２とにより、実施例１の分離部材の一例としてのさばきロールＲｓが構成されている。
前記支持台１、ラック２、位置設定モータ４、ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ、ギヤ列Ｇ２〜Ｇ６および給紙フレームＫｆ、給紙路ＳＨ１により、実施例１の給紙装置Ｕ２が構成されている。
なお、実施例1の給紙フレームＫｆは、各支持台１と一体的に前後方向に移動可能に支持されている。
【００３５】
（給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の説明）
図４は実施例１の給紙トレイの平面図である。
図３、図４において、実施例１の給紙装置Ｕ２に、着脱可能に支持された各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、底壁１１と、前端壁１２、後端壁１３、右端壁１４および左端壁１５とを有し、前記各壁１１〜１５により囲まれた空間により、収容部本体の一例としての収容空間１６が構成されている。
前記前端壁１２の前面には把持部の一例としての引き出しハンドル１７が支持されている。また、前記右端壁１４および左端壁１５の外面には前記レールＲＬ１に接触して案内される被案内部の一例としての被ガイド部材ＲＬ２が支持されている。
【００３６】
図４において、前記底壁１１には、支持体収容部の一例として、媒体搬送方向である左右方向に延びるプレート収容溝１１ａが形成されている。前記プレート収容溝１１ａには、支持体案内部材の一例としてのエンドガイド１８が収容されている。前記エンドガイド１８には、後端支持体の一例として、収容された記録シートＳの媒体搬送方向後端である左端を支持するエンドプレート１９が左右方向に移動可能に支持されている。したがって、記録シートＳの大きさ、いわゆる、サイズに応じて、利用者が手動でエンドプレート１９の位置をスライド調節できる。
【００３７】
図４において、前記底壁１１の後側には、後端縁支持璧の一例として、媒体幅方向である記録シートＳの後端の縁に接触して、記録シートＳの後端の縁を揃える後サイドガイド２０が配置されている。
また、前記底壁１１の前側には、前端縁支持璧の一例として、媒体幅方向である記録シートＳの前端部の縁に接触して、記録シートＳの前端部の縁を揃える前サイドガイド２１が、底壁１１に対して着脱可能に支持されている。前記前サイドガイド２１は、利用者が手動で取外し、記録シートＳのサイズに応じて底壁１１に形成された装着孔１１ｂに、前サイドガイド２１の下面に形成された突起を差し込むことで、記録シートＳのサイズに応じた位置に装着することができる。
【００３８】
前記底壁１１の右側上部には、媒体積載部材の一例としての積載プレート２２が支持されている。前記積載プレート２２は、左端部の回転軸部２２ａで、前後両端壁１２，１３により回転可能に支持されている。前記積載プレート２２と底壁１１との間には、媒体昇降部材の一例としての略Ｌ字状の昇降アーム２３が配置されており、昇降アーム２３の右端は、前後方向に延びる昇降軸２４に支持されており、昇降軸２４の後端には、被駆動部材の一例としてのカップリング２４ａが支持されている。前記カップリング２４ａは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が給紙装置Ｕ２に装着された状態で、給紙装置Ｕ２に支持された図示しないカップリングに噛み合って、昇降源の一例としての昇降モータＭ０の駆動が伝達される。したがって、昇降モータＭ０の駆動により、積載プレート２２は、図３の上側の給紙トレイＴＲ１に示す下降した下降位置と、図３の下側の給紙トレイＴＲ２に示す上昇して給紙が可能な給紙可能位置との間を移動する。
【００３９】
前記符号１１〜２４を付した部材及び被ガイド部材ＲＬ２により、実施例１の各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が構成されている。
前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、各支持台１に支持された状態で給紙装置Ｕ２に装着される図３、図４に示す給紙位置と、前記支持台１に対して前側に移動して、給紙装置Ｕ２から引き出された媒体補給位置との間を移動可能に支持されている。
ここで、前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が給紙位置に保持された場合に、位置設定モータ４が正回転すると、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、支持台１と共に前側に移動し、逆回転すると、支持台１と共に後側に移動する。なお、実施例１では、図４に示すように、支持台１の前後方向の初期位置は、幅方向移動部材の初期位置検知手段の一例としての支持台センサ２６で検知される。
【００４０】
（レジロールＲｒおよびスキュー補正部の説明）
図５はシート搬送路の説明図で、スキュー補正領域の説明図である。
図１、図５において、シート搬送路ＳＨ２には、レジロールＲｒのシート搬送方向上流側に傾斜補正部材の一例としてのプレレジロール３１が配置されている。プレレジロール３１のシート上流側には、上流搬送部材の一例として、シート搬送路ＳＨ２のシートＳをプレレジロール３１に向けて搬送する上流ロール３２が配置されている。実施例１では、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳは、レジロールＲｒの駆動が停止した状態で、上流ロール３２、プレレジロール３１により下流側に搬送され、シート搬送方向前端がレジロールＲｒに突き当てられた状態でプレレジロール３１がさらに回転して記録シートＳを撓ませて、いわゆるループを形成する。このループの形成により、記録シートＳのシート搬送方向前端の傾斜が補正される。
【００４１】
図５において、レジロールＲｒとプレレジロール３１との間には、媒体検出部材の一例として、記録シートＳを検出するレジセンサ３３が配置されている。
また、レジロールＲｒのシート搬送方向下流側近傍には、端検出部材の一例として、記録シートＳの幅方向後端部を検出するサイドセンサ３４が配置されている。実施例１のサイドセンサ３４は、光検出素子が前後方向に複数並んで配置されたいわゆるラインセンサにより構成されている。なお、実施例１のサイドセンサ３４では、記録シートＳの幅方向の後端を揃える基準となる基準位置３４ａが予め設定されている。
【００４２】
図６はレジロールの媒体幅方向の移動機構の説明図である。
図６において、前記レジロールＲｒは、駆動側部材の一例としての駆動レジロールＲｒ１と、前記駆動レジロールＲｒ１に対向する従動側部材の一例としての従動レジロールＲｒ２と、を有している。
前記駆動レジロールＲｒ１は、前後に延びる駆動側支軸４１を有している。前記駆動側支軸４１は、画像形成装置本体Ｕ２に設けられた前後一対の支持部Ｕ３ｅに、媒体幅方向に移動可能且つ回転可能に支持されている。
【００４３】
前記駆動側支軸４１の後端には、第１の被伝達部材の一例としてのシフトラック４２が支持されている。前記シフトラック４２には、前記駆動側支軸４１と直交する方向に山部と谷部が形成されており、駆動側支軸４１が回転しても、媒体幅方向についてのシフトラック４２の歯の位置は保持される。前記シフトラック４２は、第１の歯車部材の一例としてのシフトギア４３と噛み合っており、前記シフトギア４３が回転すると媒体幅方向に移動する。前記シフトギア４３は、第１の駆動源の一例としてのシフトモータ４４の駆動力を受けて回転する。
【００４４】
前記駆動側支軸４１において、前記シフトラック４２と後側の支持部Ｕ３ｅとの間には、第２の被伝達部材の一例としての被駆動ギア４６が支持されている。前記被駆動ギア４６は、前後方向に長い中間伝達部材の一例としての中間ギア４７と噛み合っている。前記中間ギア４７は、第２の駆動源の一例としてのレジ駆動モータ４８の駆動力を受けて回転する。なお、前記中間ギア４７の前後の長さは、前記駆動レジロールＲｒ１の媒体幅方向の移動量に応じて設定されている。
前記駆動側支軸４１において、前側の支持部Ｕ３ｅの前方には、円板状の保持部材４９が二つ、間隔をあけて支持されている。
【００４５】
前記従動レジロールＲｒ２は、前後方向に延びる従動側支軸５１を有している。前記従動側支軸５１は、前記駆動側支軸４１と同様に、支持部Ｕ３ｅに、媒体幅方向に移動可能且つ回転可能に支持されている。前記従動側支軸５１において、前側の支持部Ｕ３ｅの前方には、前記駆動レジロールＲｒ１の保持部材４９に対応して、円板状の被保持部材５２が支持されている。前記被保持部材５２は、保持部材４９の間に挟まれた状態で保持されている。これにより、前記従動レジロールＲｒ２は、駆動レジロールＲｒ１と共に、媒体幅方向に移動する。
【００４６】
前記レジ駆動モータ４８が回転すると、各ギア４６，４７を介して、駆動レジロールＲｒ１が回転すると共に、駆動レジロールＲｒ１に接触している従動レジロールＲｒ２も、従動回転する。
また、前記シフトモータ４４が正方向に回転すると、前記シフトギア４３、シフトラック４２を介して、駆動レジロールＲｒ１が前側に移動すると共に、従動レジロールＲｒ２も前側に移動する。そして、前記シフトモータ４４が逆方向に回転すると、前記シフトギア４３、シフトラック４２を介して、駆動レジロールＲｒ１が後方に移動すると共に、従動レジロールＲｒ２も後方に移動する。
【００４７】
なお、レジロールＲｒの上方には、基準検出部材の一例として、レジロールＲｒの基準位置、いわゆるホームポジションあるいは初期位置を測定するためのシフト基準センサ５４が配置されている。したがって、シフト基準センサ５４の検出結果に基づいて、レジロールＲｒが基準位置に移動しているか否かが判別される。
したがって、実施例１のレジロールＲｒは、シート搬送路ＳＨ２を搬送される記録シートＳを、二次転写領域Ｑ４に向けて搬送すると共に、媒体幅方向に移動可能に構成されている。
【００４８】
（実施例１のコントローラＣの説明）
図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図７において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４９】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ユーザインタフェースＵＩ、支持台センサ２６、レジセンサ３３、サイドセンサ３４、シフト基準センサ５４等の信号入力要素からの信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
前記ユーザインタフェースＵＩは、画像読み取り開始釦の一例であって、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ１、数字入力釦の一例としてのテンキーＵＩ２、複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ3、表示部の一例としての表示パネルＵＩ４等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
【００５０】
２６：支持台センサ
支持台センサ２６は、支持台１の端を検知することで、支持台１が初期位置に移動したか否かを検知する。
３３：レジセンサ
レジセンサ３３は、レジロールＲｒの上流側に搬送された記録シートＳを検知する。
３４：サイドセンサ
サイドセンサ３４は、記録シートＳの媒体幅方向の端、すなわち、記録シートＳのサイドの位置を検知する。
５４：シフト基準センサ
シフト基準センサ５４は、レジロールＲｒが、ホームポジションに移動しているか否かを検知する。
【００５１】
（コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、レーザ駆動回路Ｄ、メインモータ駆動回路Ｄ１、レジロール駆動回路Ｄ２、プレレジロール駆動回路Ｄ３、シフトモータ駆動回路Ｄ４、トレイシフト制御回路Ｄ５、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
【００５２】
Ｄ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを制御して、潜像を形成する。Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源についての駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ1は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０、ベルト駆動ロールＲｄ、定着装置Ｆ等を回転駆動する。
Ｄ２：レジロール駆動回路
送出部材についての駆動回路の一例としてのレジロール駆動回路Ｄ２は、回転速度を制御可能な前記レジ駆動モータ４８を介して、レジロールＲｒを回転駆動する。
【００５３】
Ｄ３：プレレジロール駆動回路
傾斜補正部材についての駆動回路の一例としてのプレレジロール駆動回路Ｄ３は、プレレジロール駆動モータＭ２を介して、プレレジロール３１を回転駆動する。
Ｄ４：シフトモータ駆動回路
シフトモータ４４についての駆動回路の一例としてのシフトモータ駆動回路Ｄ４は、シフトモータ４４を駆動することにより、レジロールＲｒを媒体幅方向に移動、いわゆる、サイドシフトさせる。
Ｄ５：トレイシフト制御回路
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置設定モータ４についての駆動回路の一例としてのトレイシフト制御回路Ｄ５は、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置設定モータ４を駆動することにより、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を媒体幅方向に移動、すなわちシフトさせる。
【００５４】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBの１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kおよびコンタクトロールＴ２cに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００５５】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、ユーザインタフェースＵＩ、レジセンサ３３、サイドセンサ３４等の前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、画像記録部Ｕ３ａ、定着装置Ｆおよびシート搬送装置ＳＵ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００５６】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
主駆動源についての回転制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋや源像器Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅを制御して、現像ロールＲ０や帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣk、１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、コンタクトロールＴ２c、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００５７】
Ｃ４：レジロール回転制御手段
送出部材の回転制御手段の一例としてのレジロール回転制御手段Ｃ４は、レジロールＲｒから二次転写領域Ｑ４に記録シートＳを搬送する時期である給紙時期になったか否かを判別する給紙時期判別手段Ｃ４Ａを有し、レジロール駆動回路Ｄ２を介して、レジロールＲｒの回転駆動、回転停止を制御する。実施例１のレジロール回転制御手段Ｃ４は、給紙時期になったと判別されるとレジロールＲｒが回転駆動を開始し、記録シートＳの搬送方向後端がサイドセンサ３４で検出、すなわち、サイドセンサ３４が記録シートＳを検出している状態から非検出状態になると、回転駆動を停止する。
【００５８】
Ｃ５：サイドシフト制御手段
送出移動制御手段の一例であって、幅方向の移動制御手段の一例としてのサイドシフト制御手段Ｃ５は、レジホームポジション判別手段Ｃ５Ａと、サイド位置検出手段Ｃ５Ｂと、基準位置判別手段Ｃ５Ｃとを有し、シフトモータ駆動回路Ｄ４を介して、レジロールＲｒを軸方向に移動、すなわち、サイドシフトさせる。実施例１のサイドシフト制御手段Ｃ５は、サイドセンサ３４が記録シートＳの側端がサイドセンサ３４の基準位置３４ａに移動するまで、すなわち、サイドセンサ３４の基準位置３４ａの素子が記録シートＳの側端を検出するまでサイドシフトさせる。
Ｃ５Ａ：レジホームポジション判別手段
送出部材の初期位置判別手段の一例としてのレジホームポジション判別手段Ｃ５Ａは、シフト基準センサ５４の検知結果に基づいて、レジロールＲｒがホームポジションに移動しているか否かを判別する。なお、実施例１では、画像形成動作開始時またはレジロールＲｒから記録シートＳが搬出されると、レジロールＲｒがホームポジションに移動される。
【００５９】
Ｃ５Ｂ：サイド位置検出手段
端位置検出手段の一例としてのサイド位置検出手段Ｃ５Ｂは、サイドセンサ３４の検知結果に基づいて、記録シートＳの側端の位置を検出する。
Ｃ５Ｃ：基準位置判別手段
基準位置判別手段Ｃ５Ｃは、サイドセンサ３４の検知結果に基づいて、媒体幅方向に移動する記録シートＳの幅方向の端が、予め設定された基準位置３４ａまで移動したか否かを判別する。
【００６０】
Ｃ６：プレレジロール回転制御手段
傾斜補正部材の回転制御手段の一例としてのプレレジロール回転制御手段Ｃ６は、ループ形成時間記憶手段Ｃ６Ａと、ループタイマＴＭ１とを有し、プレレジロール駆動回路Ｄ３を介して、プレレジロール３１の回転を制御する。実施例１のプレレジロール回転制御手段Ｃ６は、画像形成動作が開始されると回転を開始し、記録シートＳの搬送方向前端がレジロールＲｒに突き当てられて、記録シートＳの湾曲、いわゆるループが形成されて前端の傾斜が補正されると回転を停止し、レジロールＲｒの給紙時期になると駆動を開始する。
【００６１】
Ｃ６Ａ：ループ形成時間記憶手段
湾曲形成時間の記憶手段の一例としてのループ形成時間記憶手段Ｃ６Ａは、湾曲形成時間の一例として、レジセンサ３３が記録シートＳの搬送方向前端を検出してからプレレジロール３１が停止するまでの時間であるループ形成時間ｔ１を記憶する。実施例１のループ形成時間ｔ１は、実験等により予め測定されて、記録シートＳの前端がレジロールＲｒに突き当てられてループが形成されて、記録シートＳの傾斜、いわゆるスキューが補正される十分な時間が予め設定されている。
ＴＭ１：ループタイマ
湾曲形成時間の計時手段の一例としてのループタイマＴＭ１は、レジセンサ３３が記録シートＳの搬送方向前端が検出されてからループ形成時間ｔ１を計時する。実施例１のループタイマＴＭ１は、レジセンサ３３が記録シートＳの搬送方向前端が検知されるとループ形成時間ｔ１の計時が開始され、ループ形成時間ｔ１が経過するとタイムアップする。
【００６２】
Ｃ７：ズレ量演算手段
ズレ量演算手段Ｃ７は、ズレ量記憶手段Ｃ７Ａを有し、サイドセンサ３４で検出された記録シートＳの端の位置と、予め設定された基準位置３４ａとのズレ量を演算する。なお、実施例１では、後述するズレ量検知フラグＦＬが「１」となった場合に、ズレ量を検出、演算し、更新する。
Ｃ７Ａ：ズレ量記憶手段
ズレ量記憶手段Ｃ７Ａは、ズレ量演算手段Ｃ７で演算されたズレ量を記憶する。なお、実施例１では、ズレ量の初期値が設定されておらず、搬送された記録シートＳに基づいてズレ量が演算され、記憶される。そして、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎にズレ量が記憶されると共に、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳの種類、すなわち、「Ａ４普通紙」、「Ａ３厚紙」等に応じてズレ量を記憶する。
【００６３】
ＦＬ：ズレ量検知フラグ
ズレ量検知フラグＦＬは、初期値は「０」であり、ズレ量の演算を行う時期になると「１」となり、ズレ量の演算が行われると「０」となる。
Ｃ８：ズレ量更新手段
ズレ量更新手段Ｃ８は、累積枚数カウント手段Ｃ８Ａと、更新枚数記憶手段Ｃ８Ｂと、更新時期判別手段Ｃ８Ｃと、を有し、ズレ量記憶手段Ｃ７Ａに記憶されたズレ量の更新を行う。実施例１のズレ量更新手段Ｃ８は、ズレ量が初期値である場合、すなわち、ズレ量が一度も演算されていない場合や、予め設定された更新枚数Ｎａ分画像形成が実行された場合に、ズレ量検知フラグＦＬを「１」にして、ズレ量演算手段Ｃ７により、ズレ量記憶手段Ｃ７Ａに記憶されたズレ量の更新を行う。
【００６４】
Ｃ８Ａ：累積枚数カウント手段
累積枚数計数手段の一例としての累積枚数カウント手段Ｃ８Ａは、画像形成動作に伴って、記録シートＳが搬送された累積枚数Ｎを計数、いわゆるカウントする。
Ｃ８Ｂ：更新枚数記憶手段
更新枚数記憶手段Ｃ８Ｂは、ズレ量の更新を行うか否かを判別するための予め設定された更新枚数Ｎａを記憶する。前記更新枚数Ｎａの値は、設計や仕様等に応じて任意の数値に設定可能であるが、例えば、Ｎａ＝１０００［枚］等に設定することも可能である。
Ｃ８Ｃ：更新時期判別手段
更新時期判別手段Ｃ８Ｃは、ズレ量を更新する時期になったか否かを判別する。実施例１の更新時期判別手段Ｃ８Ｃは、ズレ量が初期値である場合、または、累積枚数カウント手段Ｃ８Ａでカウントされた累積枚数Ｎが更新枚数Ｎａ以上になった場合に、更新時期になったと判別する。
【００６５】
Ｃ９：媒体種類記憶手段
媒体種類記憶手段Ｃ９は、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録シートＳの種類を記憶する。
Ｃ１０：トレイシフト制御手段
ズレ量打消手段の一例としてのトレイシフト制御手段Ｃ１０は、トレイホームポジション判別手段Ｃ１０Ａを有し、ズレ量記憶手段Ｃ７Ａに記憶されたズレ量に基づいて、シートシフト機構１〜４を制御して、ズレ量を打ち消す方向に記録シートＳを移動させる。実施例１のトレイシフト制御手段Ｃ１０は、給紙が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎に、ズレ量に基づいて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の位置を前後方向に移動させることで、記録シートＳの前後方向の位置を移動させる。
【００６６】
Ｃ１０Ａ：トレイホームポジション判別手段
トレイホームポジション判別手段Ｃ１０Ａは、支持台センサ２６の検知結果に基づいて、支持台１が初期位置に移動し、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が初期位置の一例としてのトレイホームポジションに移動しているか否かを判別する。
【００６７】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（実施例１の初期設定処理のフローチャートの説明）
図８は本発明の実施例１のズレ量打消処理の一例としてのトレイシフト処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図８に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６８】
図８のＳＴ１において、画像形成動作の一例としてのジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）、（２）を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）シートシフト機構１〜４を作動させて、給紙されるトレイＴＲ１〜ＴＲ４をホームポジションに移動させる。
（２）給紙対象の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録シートＳの種類を取得する。
ＳＴ３において、給紙対象の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されている記録シートＳの種類に対応するズレ量がズレ量記憶手段Ｃ７Ａに記憶されているか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進む。
【００６９】
ＳＴ４において、ズレ量検知フラグＦＬを「１」とする。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、ズレ量検知フラグＦＬが「０」となったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ７に進む。
（１）記録シートＳの対応するズレ量をズレ量記憶手段Ｃ７Ａから取得する。
（２）取得したズレ量に基づいて、ズレを打ち消す方向にシートシフト機構１〜４の位置設定モータ４を正回転または逆回転させて、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を移動させる。
ＳＴ７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
【００７０】
（実施例１の送出制御処理のフローチャートの説明）
図９は本発明の実施例１のズレ量検知処理の一例としての送出制御処理のフローチャートである。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図９に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００７１】
図９のＳＴ１１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、プレレジロール３１やシート搬送ローラＲａ等の駆動を開始し、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、レジロールＲｒを軸方向に移動させて、ホームポジションに移動させる。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、レジセンサ３３が記録シートＳを検知したか否か、すなわち、記録シートＳの前端がレジセンサ３３の位置まで搬送されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
【００７２】
ＳＴ１５において、ループタイマＴＭ１にループ形成時間ｔ１を設定する。そして、ＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、ループタイマＴＭがタイムアップしたか否か、すなわち、ループ形成時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進む。
ＳＴ１７において、プレレジロール３１の駆動を停止する。そして、ＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８において、レジロールＲｒの給紙時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８を繰り返す。
ＳＴ１９において、次の（１）、（２）の処理を実行して、ＳＴ２０に進む。
（１）レジロールＲｒの駆動を開始する。
（２）プレレジロール３１の駆動を開始する。
【００７３】
ＳＴ２０において、サイドセンサ３４が記録シートＳを検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０を繰り返す。
ＳＴ２１において、ズレ量検知フラグＦＬが「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に進む。
ＳＴ２２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２３に進む。
（１）検出された記録シートＳの端と、基準位置３４ａとのズレ量を演算して、ズレ量記憶手段Ｃ７Ａに保存する。なお、既にズレ量記憶手段Ｃ７Ａにズレ量が記憶されている場合には、ズレ量を更新する。
（２）ズレ量検知フラグＦＬを「０」とする。
【００７４】
ＳＴ２３において、レジ駆動モータ４８を作動させて、レジロールＲｒに挟まれて搬送中の記録シートＳの端が基準位置に一致するまで、レジロールＲｒをサイドシフトさせる。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、サイドセンサ３４を記録シートＳの搬送方向後端が通過したか否か、すなわち、サイドセンサ３４が記録シートＳを検知している状態から検知していない状態となったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
【００７５】
ＳＴ２５において、レジロールＲｒの駆動を停止する。そして、ＳＴ２６に進む。
ＳＴ２６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻る。
ＳＴ２７において、プレレジロール３１の駆動を停止する。そして、ＳＴ１１に戻る。
【００７６】
（実施例１のズレ量の更新時期判別処理のフローチャートの説明）
図１０は本発明の実施例１のズレ量の更新時期判別処理のフローチャートである。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１０に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００７７】
図１０のＳＴ３１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１を繰り返す。
ＳＴ３２において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙が実行されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２を繰り返す。
ＳＴ３３において、累積枚数Ｎを１加算する。すなわち、Ｎ＝Ｎ＋１とする。そして、ＳＴ３４に進む。
ＳＴ３４において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に戻る。
ＳＴ３５において、累積枚数Ｎが更新枚数Ｎａ以上になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２に戻る。
ＳＴ３６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３２に戻る。
（１）ズレ量検知フラグＦＬを「１」とする。
（２）累積枚数Ｎを０に初期化する。
【００７８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作の一例としてのジョブが実行されると、予め設定された給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳが給紙される。給紙された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨ２を搬送され、プレレジロール３１で搬送された記録シートＳの搬送方向前端がレジロールＲｒに突き当てられる。この状態で、ループ形成時間ｔ１が経過するまでプレレジロール３１で記録シートＳが送られて、記録シートＳは、レジロールＲｒとプレレジロール３１との間で湾曲し、ループが形成される。したがって、記録シートＳのスキューが補正される。そして、二次転写領域Ｑ４にトナー像が搬送されるタイミングに合わせた給紙時期になると、レジロールＲｒから記録シートＳが搬送される。
【００７９】
図１１は実施例１の説明図であり、図１１Ａはズレ量がある状態の説明図、図１１Ｂはズレ量が打ち消された状態の説明図である。
図１１において、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４からピックアップロールＲｐで取り出されて、搬送された記録シートＳの後側の側端が、図１１Ａに示すように基準位置３４ａからズレ量Ｚ１だけずれている場合、レジロールＲｒがサイドシフトして、記録シートＳの側端の位置が基準位置３４ａに揃えられる。そして、側端が基準位置３４ａに揃えられた記録シートＳに対して、基準位置３４ａを基準として形成されたトナー像が二次転写領域Ｑ４で二次転写されて、定着された後、排出トレイＴＨ１に排紙される。
【００８０】
ここで、図１１Ａに示すように、記録シートＳが基準位置３４ａからずれている場合には、レジロールＲｒでサイドシフトされるが、このとき、記録シートＳのシート搬送方向の長さが長い場合は、サイドシフト時に上流側がプレレジロール３１で挟まれた状態であることがある。この状態では、記録シートＳは、レジロールＲｒと共にサイドシフトする下流側と、プレレジロール３１に挟まれた上流側との間の領域Ｌ１で、ねじれた状態となる。サイドシフト量、すなわち、ズレ量Ｚ１が大きくなると、ねじれも大きくなり、記録シートＳにシワが発生することがある。また、厚紙等の剛性の高い記録シートＳでは、ズレ量Ｚ１が大きくなると、記録シートＳがねじれずにレジロールＲｒとの間で滑って、記録シートＳが傾斜、すなわち、スキューが再び発生することもある。
これに対して、実施例１では、図１１Ｂに示すように、ズレ量Ｚ１に応じて、ズレ量を打ち消す方向に給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が移動して、ズレ量Ｚ１が打ち消されるように記録シートＳの位置が移動される。したがって、レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、ズレ量Ｚ１がほとんどない状態で搬送され、レジロールＲｒのサイドシフトの移動量が無い、または、小さくて済む。よって、記録シートＳに発生するねじれが小さくなり、シワの発生やスキューの発生が低減される。
【００８１】
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、ズレ量Ｚ１が設定されていない場合、すなわち、初期値の場合、図８のＳＴ３〜ＳＴ５および図９のＳＴ２１〜ＳＴ２２の処理により、画像形成動作時の１枚目の記録シートＳのズレ量Ｚ１を検出、演算して、２枚目以降の記録シートＳは、このズレ量Ｚ１が打ち消された状態で搬送が行われる。
さらに、画像形成動作に伴って、累積枚数Ｎが更新枚数Ｎａ以上になると、図１０のＳＴ３５〜ＳＴ３６および図９のＳＴ２１〜ＳＴ２２の処理により、記録シートＳのズレ量Ｚ１が検出、演算、更新される。すなわち、経時的に、ピックアップローラＲｐ、搬送ローラＲａ、プレレジローラ３１、レジローラＲｒ等が全体的に摩耗したり、偏摩耗による変形等が発生し、ズレ量Ｚ１が変化することがあるが、これらに対応して、更新枚数Ｎａ毎にズレ量Ｚ１が更新され、長期に渡って安定してズレ量Ｚ１が少なく、記録シートＳのねじれが低減される。
【００８２】
また、実施例１の画像形成装置Ｕでは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４毎にズレ量Ｚ１が記憶されており、どの給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙が行われても記録シートＳのねじれが小さくなる。さらに、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された記録シートＳの種類に応じてズレ量Ｚ１が記憶されており、収容される記録シートＳの種類が変更された場合に、自動的に、記憶された最適なズレ量Ｚ１が採用される。
【００８３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
【００８４】
（Ｈ02）前記実施例において、サイドセンサ３４として、ラインセンサを使用したが、この構成に限定されず、記録シートＳの端の位置を検出可能な任意の構成を採用可能である。例えば、ＣＣＤ等の撮像装置を使用して、画像解析で記録シートＳの端の位置を検出することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、ズレ量Ｚ１の初期値は、予め実験等で測定した値を入力しておくことも可能である。したがって、初期値の設定が無い場合に１枚目の記録シートＳのズレ量Ｚ１を演算して、フィードバックして使用する構成に限定されず、予め設定された値を使用することも可能である。
【００８５】
（Ｈ04）前記実施例において、記録シートＳの種類に応じて、全ての記録シートＳに対して、ズレ量Ｚ１の打消を行う構成を例示したが、これに限定されず、記録シートＳの媒体搬送方向長さが短く、記録シートＳのねじれを発生しない種類の記録シートＳ、例えば、はがきサイズについては、ズレ量Ｚ１の打消を行わないように設定することも可能である。すなわち、記録シートＳの種類に、ズレ量Ｚ１の打消を行う種類と、ズレ量Ｚ１の打消を行わない種類と、を混合させることも可能である。
【００８６】
（Ｈ05）前記実施例において、記録シートＳのズレ量Ｚ１の打消を、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４で行う構成を例示したが、この構成に限定されず、プレレジロール３１よりも搬送方向上流側の任意の位置において、レジロールＲｒと同様のサイドシフト機構を採用してズレ量Ｚ１を打ち消すように構成することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、更新枚数Ｎａ毎に更新をすることが望ましいが、更新をしない構成としたり、全ての記録シートに対して更新を行うことも可能である。あるいは、数枚の記録シートＳのズレ量の平均を、打消に使用するズレ量Ｚ１とすることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、レジセンサ３３やサイドセンサ３４の位置や個数は、設計や仕様等に応じて任意の位置に変更可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１〜４…幅方向移動部材、
３１…傾斜補正部材、
３４…端検出部材、
３４ａ…基準位置、
Ｃ５…送出移動制御手段、
Ｃ７…ズレ量演算手段、
Ｃ７Ａ…ズレ量記憶手段、
Ｃ８…ズレ量更新手段、
Ｃ８Ａ…累積枚数計数手段、
Ｃ１０…ズレ量打消手段、
Ｎ…累積枚数、
Ｎａ…更新枚数、
Ｑ４…画像記録領域、
Ｒｒ…送出部材、
Ｓ…媒体、
ＳＨ…搬送路、
ＳＵ…媒体搬送装置、
ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４…媒体収容容器、
Ｕ…画像形成装置。
Ｕ３ａ…画像記録部、
Ｚ１…ズレ量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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