(57)【要約】【課題】中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写することを、従来よりも広い条件で可能にし、スループットを向上させる。【解決手段】中間転写体９に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２枚の用紙２に夫々転写する２枚張り制御を実行する場合に、１枚目の多色トナー像を１枚目の用紙２に転写した後であって２枚目の多色トナー像を２枚目の用紙２に転写する前に２枚目の多色トナー像を担持させたまま中間転写体９を一周回転させる（７０５）。【選択図】図７
2011158709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段が形成したトナー像を、転写材に転写する前に担持する回転可能な中間転写体と、
を備え、
前記中間転写体が１色毎に１回転して前記トナー像形成手段が形成したトナー像が重ね合わされて多色トナー像が形成され、前記中間転写体に担持された多色トナー像を、搬送されて来る転写材に転写位置で転写する画像形成装置であって、
前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合に、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段が形成したトナー像を、転写材に転写する前に担持する回転可能な中間転写体と、
を備え、
前記中間転写体が１色毎に１回転して前記トナー像形成手段が形成したトナー像が重ね合わされて多色トナー像が形成され、前記中間転写体に担持された多色トナー像を、搬送されて来る転写材に転写位置で転写する画像形成装置であって、
前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合に、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させるか、
又は、前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合であって、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させることができない場合に、前記中間転写体の回転速度を一時的に減速させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
トナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段が形成したトナー像を、転写材に転写する前に担持する回転可能な中間転写体と、
を備え、
前記中間転写体が１色毎に１回転して前記トナー像形成手段が形成したトナー像が重ね合わされて多色トナー像が形成され、前記中間転写体に担持された多色トナー像を、搬送されて来る転写材に転写位置で転写する画像形成装置であって、
前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合に、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させるか、
又は、前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合であって、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させることができない場合に、前記中間転写体の回転を一時停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合に、搬送されて来る２枚目の転写材が２番目の多色トナー
像の転写に間に合うか否かを判別する判別手段を備え、当該判別手段で間に合わないと判定されると、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判別手段で間に合うと判定されると、前記２画像分の多色トナー像を２つの転写材に順次転写することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。画像形成装置としては、複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等である。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色でカラー画像形成を行う。画像形成装置は、コントローラに対して色毎に信号を送信して、各色のトナー像形成を順次実施する。
従来から、複数色の現像器に対して１つの像担持体しか持たないロータリ式画像形成装置が提案されている。ロータリ式画像形成装置は、中間転写体が４周して、１周毎にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー像を転写し重ね合わせることで、カラー画像となる多色トナー像を中間転写体上に形成する。この中間転写体の周長に対して画像サイズが小さい時に、中間転写体上に同時に２枚分の多色トナー像を担持させて、１枚あたりの画像形成時間を短縮する手法（以下、「２枚張り制御」という）が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
図１は、周長がＬ（ｍｍ）である中間転写体上に、中間転写体回転方向長さの画像長がＧ（ｍｍ）である画像を２枚分形成した時のトナー像の位置関係を示している。ロータリ式画像形成装置は、コントローラにイエローの画像形成開始タイミングを知らせる信号を２回続けて送信することで、中間転写体上に２枚分のトナー像を形成する。コントローラに順次マゼンタ、シアン、ブラックの信号を２回ずつ送信することで、中間転写体上に２枚分のカラー画像の多色トナー像を形成する。
２枚目の画像の後方の非画像領域の中間転写体回転方向長さである画像間Ｂ（ｍｍ）では、現像器の次色への切り替え動作を行う。よって、画像間Ｂは現像器の切り替え動作に必要な間隔を確保しなければならない。また、１枚目の画像と２枚目の画像との間の非画像領域の中間転写体回転方向長さである画像間Ａ（ｍｍ）では、現像器の次色への切り替え動作を行う必要が無いので、画像形成のみに関しては、画像間Ａは０ｍｍで良い。つまり、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係が成り立つ画像サイズならば、中間転写体は同時に２枚分の画像を担持することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８６８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の２枚張り制御では、画像間Ａで２枚張りの２枚目の給紙を行わなければならないので、用紙（転写材）搬送に関しては画像間Ａは少なくとも連続給紙時間を確保可能な最小紙間Ｓ（ｍｍ）が必要となる。そのため、中間転写体に同時に２枚分の画像を形成することが可能な場合でも、画像間Ａが、連続給紙時間を確保可能な最小紙間Ｓ（ｍｍ）よりも短くなる場合は、２枚張り制御を実施できない。
本発明は、中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写することを、従来よりも広い条件で可能にし、スループットを向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段が形成したトナー像を、転写材に転写する前に担持する回転可能な中間転写体と、
を備え、
前記中間転写体が１色毎に１回転して前記トナー像形成手段が形成したトナー像が重ね合わされて多色トナー像が形成され、前記中間転写体に担持された多色トナー像を、搬送されて来る転写材に転写位置で転写する画像形成装置であって、
前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合に、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させることを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段が形成したトナー像を、転写材に転写する前に担持する回転可能な中間転写体と、
を備え、
前記中間転写体が１色毎に１回転して前記トナー像形成手段が形成したトナー像が重ね合わされて多色トナー像が形成され、前記中間転写体に担持された多色トナー像を、搬送されて来る転写材に転写位置で転写する画像形成装置であって、
前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合に、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させるか、
又は、前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合であって、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させることができない場合に、前記中間転写体の回転速度を一時的に減速させることを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記トナー像形成手段が形成したトナー像を、転写材に転写する前に担持する回転可能な中間転写体と、
を備え、
前記中間転写体が１色毎に１回転して前記トナー像形成手段が形成したトナー像が重ね合わされて多色トナー像が形成され、前記中間転写体に担持された多色トナー像を、搬送されて来る転写材に転写位置で転写する画像形成装置であって、
前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合に、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させるか、
又は、前記中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２つの転写材に夫々転写する場合であって、１番目の多色トナー像を転写材に転写した後であって２番目の多色トナー像を転写材に転写する前に２番目の多色トナー像を担持させたまま前記中間転写体を一周回転させることができない場合に、前記中間転写体の回転を一時停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中間転写体に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色
トナー像を２つの転写材に夫々転写することが、従来よりも広い条件で可能となり、スループットを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】中間転写体に担持された２画像分のトナー像の位置関係を示す図
【図２】実施例１に係る画像形成装置の概略構成図
【図３】実施例１に係る画像形成装置のシステム構成を説明するブロック図
【図４】従来技術の２枚張り制御動作を説明するチャート図
【図５】従来技術の２枚張り制御動作の問題を説明するチャート図
【図６】実施例１に係る２枚張り制御動作を説明するチャート図
【図７】実施例１に係る２枚張り制御動作を説明するフローチャート
【図８】実施例１に係る２枚張り制御動作を説明するフローチャート
【図９】実施例２に係る２枚張り制御動作を説明するチャート図
【図１０】実施例２に係る２枚張り制御動作を説明するフローチャート
【図１１】実施例２に係る２枚張り制御動作を説明するフローチャート
【図１２】実施例３に係る２枚張り制御動作を説明するチャート図
【図１３】実施例３に係る２枚張り制御動作を説明するフローチャート
【図１４】実施例３に係る２枚張り制御動作を説明するフローチャート
【図１５】他の実施例に係る２枚張り制御動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
＜実施例１＞
（画像形成装置）
図２に本例で用いるカラー画像形成装置の全体構成の一例を示す。まず各部の構成について動作に従って説明する。
【００１３】
（感光ドラム）
ドラムユニット１３はドラム形状の像担持体である電子写真感光体（以下「感光ドラム」という）１５と、感光ドラム１５のホルダを兼ねるクリーニング装置のクリーニング容器１４と、を一体的に構成したものである。このドラムユニット１３は、画像形成装置本体に対して着脱自在であり、感光ドラム１５の寿命に合わせて容易にユニット交換が可能である。感光ドラム１５の周上には、クリーナブレード１６、及び一次帯電手段である導電ローラ１７が配置されている。感光ドラム１５は、不図示の駆動ローラの駆動力により画像形成動作に応じて矢印方向に回転する。
【００１４】
（帯電部）
本例での導電ローラ１７は、接触帯電方式を用いたものであり、感光ドラム１５に当接し、電圧が印加されることによって感光ドラム１５の表面を一様に帯電させる。
【００１５】
（露光部）
導電ローラ１７により一様に帯電された感光ドラム１５に静電潜像を形成するための露光部であるスキャナ部３０により露光が行われる。スキャナ部３０は不図示のコントローラから画像展開された画像情報を受け取ると、スキャナ部３０のレーザダイオードが画像情報に対応するレーザ光をポリゴンミラー３１へ照射する。ポリゴンミラー３１はスキャナモータ３１ａによって高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射したレーザ光が結像レン
ズ３２及び反射ミラー３３を介して、一定速度で回転する感光ドラム１５の表面を選択的に露光する。
【００１６】
（現像部）
感光ドラム１５上にトナー像を形成する現像部は、スキャナ部３０により感光ドラム１５上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。現像部は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤としてのトナーを収容する、イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋから構成される。
これら各現像器は、軸２２を中心として回転する現像ロータリ２３にそれぞれ着脱可能に保持され、トナー像を形成する際には、各現像器が現像ロータリ２３に保持された状態で軸２２を中心に回転移動する。そして、現像を行う色の現像器の現像ローラが感光ドラム１５に対しトナーを塗布するための現像位置に停止した後、感光ドラム１５にトナーを供給して感光ドラム１５にトナー像を形成する。
カラー画像形成時には、中間転写体９の１回転毎に現像ロータリ２３が所定角度回転し、イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋの順にトナー像を形成する。中間転写体９は、各色のトナー像を１色毎に１回転して転写される。即ち、中間転写体９が４回転してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの夫々のトナー像を転写し、重ね合わせる結果、カラー画像の多色トナー像が中間転写体９に形成され担持される。
図２は、イエロー現像器２０Ｙがドラムユニット１３に対する現像位置に停止している状態を示している。イエロー現像器２０Ｙは、容器内のトナーを送出する機構によって塗布ローラ２０ＹＲにトナーを送り込む。
そして、塗布ローラ２０ＹＲ及び現像ローラ２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２０ＹＢによって、現像ローラ２０ＹＳの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへの電荷を付与（摩擦帯電）する。この状態で、静電潜像が形成された感光ドラム１５と対向した現像ローラ２０ＹＳに現像バイアスを印加することにより、感光ドラム１５上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。
マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂｋについても、上記と同様なメカニズムでトナーにより現像が行われる。また、各色の現像器の各現像ローラは、各色の現像器が現像位置に移動した時、画像形成装置本体に設けられた各色の現像用高圧電源や駆動源と接続され、各色の現像毎に順次選択的に電圧が印加され、駆動される。
【００１７】
（一次転写部）
現像部で感光ドラム１５上に形成されたトナー像を転写するために、中間転写体９は図示された矢印方向に回転可能である。中間転写体９は、トナー像を用紙２に転写する前に担持する。図２では、中間転写体９がベルトであるときの構成を示しているが、ベルトに限ったものではなく、例えば中間転写ドラム等を使用しても良い。
中間転写体９は、１回転する度に各色のトナー像が１色毎に転写される。よって、中間転写体９は４回転することで、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に各色のトナー像を転写して重ね合わせ、中間転写体９にカラー画像の多色トナー像を形成し、担持する。
この中間転写体９の外周の非画像領域には、各色の画像形成を開始するタイミングの基準とするための基準点であるホームポジションマーク（以下、ＨＰマークという）９ｂが設けられている。ここで非画像領域とは、感光体ドラム１５からトナー像が転写されない領域である。またＨＰマーク９ｂを検知するための光学センサ９ａが画像形成装置本体に設けられている。なお、このＨＰマーク９ｂは中間転写体９の周長測定に使用することもできる。
【００１８】
（クリーニング部）
クリーニング部は、感光ドラム１５に形成されたトナー像が中間転写体９に転写された後、感光ドラム１５上に残ったトナーをクリーナブレード１６でクリーニングする。クリーニングされた廃トナーはクリーニング容器１４に蓄えられる。
尚、感光ドラム１５、帯電部、露光部、現像部、及びクリーニング部が、本発明のトナー像形成手段に対応する。
【００１９】
（給紙部）
給紙部は転写材である用紙２を給送するものであり、複数枚の用紙２を収納したカセット１と、カセット１から用紙２を給紙する給紙ローラ３と、斜行を修正し同期をとるレジストローラ８と、を有する。画像形成動作時には、給紙ローラ３が画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット１内の用紙２を１枚ずつ給紙してレジストローラ８に到達させる。
レジストローラ８にはシャッタ１１が設けられており、レジストローラ８まで搬送された用紙２の斜行を修正する。またシャッタ１１には、用紙２が到達したことを検出するための先端検知センサ６が設けられている。この先端検知センサ６で用紙２の先端を検出し、画像形成動作のタイミングに合わせてレジストローラ８で二次転写部に用紙２を搬送する。これにより、次工程である二次転写において、中間転写体９に担持された多色トナー像と用紙２との位置合わせを行うことができる。
【００２０】
（二次転写部）
二次転写部は、本発明の中間転写体９に担持された多色トナー像を、搬送されて来る用紙２に転写する転写位置に対応し、二次転写ローラ（以下、「Ｔ２ローラ」という）１０と二次転写対向ローラ５とを有する。Ｔ２ローラ１０は、図示実線の状態と破線の状態とのように中間転写体９に対して当接する状態と離間する状態とのどちらかの状態に切り替え可能である。中間転写体９に各色のトナー像を転写している間は、中間転写体９に形成されたトナー像を乱さぬよう、Ｔ２ローラ１０は実線で示す位置に移動し中間転写体９から離れている。中間転写体９にトナー像を多重転写し終わった後、用紙２に多色トナー像を二次転写するタイミングに合わせてＴ２ローラ１０は、破線で示す位置に不図示のカム部材により移動される。移動したＴ２ローラ１０と二次転写対向ローラ５とは、用紙２と中間転写体９とを所定の圧力で押しつける。このとき同時にＴ２ローラ１０にはバイアスが印加され、中間転写体９に担持された多色トナー像は用紙２に転写される。ここで中間転写体９とＴ２ローラ１０とはそれぞれ回転駆動されており、両者に挟まれた状態の用紙２は二次転写が行われるのと同時に、次工程である定着を行うために定着部２５に搬送される。
【００２１】
（定着部）
定着部２５は、用紙２上の多色トナー像を熱及び圧力を加えて定着させるための、定着ローラ２６と加圧ローラ２７とを有している。加圧ローラ２７は定着ローラ２６と接し、所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。用紙２は、上記二次転写部から定着ローラ２６と加圧ローラ２７との間に、画像面が定着ローラ面に対向するように搬送される。このとき、定着ニップ部は所定の温度に温調された状態となっており、搬送された用紙２が定着ローラ２６で加熱され、加圧ローラ２７に加圧されることにより、多色トナー像が用紙２に加熱定着される。
【００２２】
（システム構成）
次に、図３のブロック図を用いて画像形成装置のシステム構成を説明する。
ホストコンピュータ２００は、ＰＣＬ等のページ記述言語で記載された画像形成データ（文字コードや図形データ、イメージデータやプロセス条件等）をコントローラ部２０１に送信する。
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像形成データを受信する。受信した画像形成データを色毎に順次解析処理し、画像形成装置で画像を形成するために
必要なドットデータからなるビットマップである画像情報を生成し（以下、画像展開とする）、エンジン制御部２０２へ順次送信する。
ここでは、一例としてコントローラ部２０１で画像展開を行う方法について示したが、画像展開は必ずしもコントローラ部２０１で行う必要はなく、例えばホストコンピュータ２００で画像展開し、画像情報をコントローラ部２０１へ送信してもよい。
エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１から順次入力される画像情報に基き画像を形成するため、感光ドラム１５への静電潜像の形成、各色のトナー像の形成、一次転写及び二次転写、定着処理等の一連の画像形成動作を制御する。静電潜像を形成してから一次転写を行うまで（以下、トナー像形成動作とする）の処理は、上記の画像展開と並列処理される。
インターフェイス部２１０は、エンジン制御部２０２とコントローラ部２０１とを接続する。インターフェイス部２１０は、シリアル通信部２０３と、画像形成信号通信部２０４と、からなる。シリアル通信部２０３は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０２に対して送信されるコマンドや信号を受信し、エンジン制御部２０２からコントローラ部２０１に画像形成装置の状態や画像情報を要求する信号等を送信する。画像形成信号通信部２０４は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０２に送信される画像情報等を受信する。
ＣＰＵ２１１は、エンジン制御部２０２内の各制御部や通信部の制御を行ったり、コントローラ部２０１に送られてきたデータとエンジン制御部２０２の不図示のＲＯＭ等に保持されたデータとの比較を行ったりする。
ＣＰＵ２１１は、中間転写体９上のＨＰマーク９ｂを検知する光学センサ９ａ等を制御するセンサ制御部２１８、中間転写体９や感光ドラム１５や現像ロータリ２３を駆動するメインモータ２１９等を制御する駆動制御部２１７を制御する。また、ＣＰＵ２１１は、トナー像形成動作を開始するための垂直同期信号（以下、／ＴＯＰ信号という）２２０の生成や、スキャナ部３０より出力された水平同期信号（／ＢＤ同期信号）２２１を制御する。さらに、スキャナモータやレーザ出力など、トナー像形成動作に関連する制御を行う画像形成制御部２１２、定着制御部２１３、給紙制御部２１４、高圧制御部２１５、不揮発性メモリ制御部２１６を夫々制御する。
本例の様に、中間転写体９の１回転毎に現像ロータリ２３が所定角度回転し、順次現像が行われ、中間転写体９にトナー像を多重転写し、カラー画像を形成するような画像形成装置においては、中間転写体９上の同じ位置から一次転写を行う必要がある。これは、中間転写体９上の同じ位置から一次転写を始めなかった場合、夫々の色のトナー像がずれて中間転写体９に一次転写されてしまい、正しくカラー画像を形成できなくなってしまうからである。
そこで、中間転写体９の周上に設けられたＨＰマーク９ｂを光学センサ９ａによって検知を行う。エンジン制御部２０２は、光学センサ９ａでＨＰマーク９ｂを検知したタイミングで、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。／ＴＯＰ信号を受信したコントローラ部２０１は、画像展開して生成した画像情報をエンジン制御部２０２に送信する。エンジン制御部２０２は、受信した画像情報に基き各色のトナー像を形成することで、中間転写体９の同じ位置に各色のトナー像を多重転写することができる。
具体的には、エンジン制御部２０２は、光学センサ９ａがＨＰマーク９ｂを検知したタイミングで１色目（イエロー）の／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する。／ＴＯＰ信号を受け取ったコントローラ部２０１は、画像展開したイエローの画像情報をエンジン制御部２０２へ送信する。画像情報を受信したエンジン制御部２０２は、画像情報に基き、感光ドラム１５上に静電潜像を形成し、形成した静電潜像をトナーにより現像する。そして、感光ドラム１５に形成されたトナー像を中間転写体９へ一次転写する。
以下、イエローと同様に光学センサ９ａがＨＰマーク９ｂを検知したタイミングでマゼンタの／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１へ送信する。シアン、ブラックについても同様に、光学センサ９ａがＨＰマーク９ｂを検知したタイミングで／ＴＯＰ信号を送信することにより、４色のトナー像が中間転写体９上の同じ位置に多重転写される。
このように、ＨＰマーク９ｂを基準にトナー像形成動作を開始するため、ＨＰマーク９ｂを検知して／ＴＯＰ信号を送信してから、各色のトナー像を一次転写し始めるまでの時間を一定にすることができる。これにより、中間転写体９上の同じ位置に各色のトナー像を多重転写することができる。
【００２３】
（２枚張り制御）
次に、中間転写体の周長に対して画像サイズが小さい時に、中間転写体９上に同時に２枚分の画像を担持させて、１枚あたりの画像形成時間を短縮する２枚張り制御の一連の動作について説明する。即ち、２枚張り制御とは、中間転写体９に多色トナー像を２画像分担持させて当該２画像分の多色トナー像を２枚の用紙２に夫々転写して画像形成を行うことである。
まず、図２に示す給紙ローラ３を回転してカセット１内の用紙２を１枚給紙し、中間転写体９上に画像が形成されるまで再給紙待機位置７で待機する。画像形成を行うために、感光ドラム１５は導電ローラ１７により表面を均一に帯電され、スキャナ部３０により、まずイエロー画像の静電潜像を形成する。静電潜像を形成すると同時にイエロー現像器２０Ｙを駆動し、感光ドラム１５上の静電潜像にイエロートナーが付着するように感光ドラム１５の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加して現像を行う。
感光ドラム１５上に形成されたトナー像を中間転写体９に一次転写するために、一次転写ローラに感光ドラム１５上に形成されたトナー像と逆特性の電圧を電源より印加して感光ドラム１５のトナー像を中間転写体９上に一次転写する。この作業を２枚分、即ち２画像分について行う。
イエローの２枚分のトナー像を中間転写体９へ一次転写すると、現像ロータリ２３が回転し、次に画像形成を行うマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動し、感光ドラム１５に画像形成を行うための現像位置に停止する。感光ドラム１５を帯電し、露光して形成された静電潜像に、イエローと同様にしてマゼンタの２枚分のトナー像が形成される。感光ドラム１５に形成されたトナー像は、イエローと同様に中間転写体９に一次転写される。次いでシアン、ブラックの２枚分の静電潜像形成、現像、及び中間転写体９への一次転写を行い、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを多重転写した２枚分のカラー画像（多色トナー像）を形成する。
図１は、周長がＬ（ｍｍ）である中間転写体９上に、中間転写体回転方向長さの画像長がＧ（ｍｍ）である画像（多色トナー像）を２枚分転写させた時の画像の位置関係を示している。画像形成装置内のコントローラに対してイエローの画像形成開始タイミングを知らせる信号を２回続けて送信することで、中間転写体９上に２枚分の画像を形成する。コントローラから順次マゼンタ、シアン、ブラックの信号を２回ずつ送信することで、中間転写体９上に２枚分のカラー画像を形成する。
２枚目の画像の後方の非画像領域の中間転写体回転方向における長さである画像間Ｂでは、現像器の次色への切り替え動作を行う。よって、画像間Ｂは現像器の切り替え動作に必要な時間に対応する間隔を確保しなければならない。また、１枚目の画像と２枚目の画像との間の非画像領域の中間転写体回転方向長さである画像間Ａでは、現像器の次色への切り替え動作を行う必要が無い。しかしながら、画像間Ａは連続給紙を可能とする時間に対応する最小紙間Ｓを確保しなければならない。つまり、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズならば、２枚張り制御を実施することが可能となる。
中間転写体９にカラー画像が形成された後、再給紙待機位置７で待機させておいた１枚目の用紙２を搬送する。Ｔ２ローラ１０及び二次転写対向ローラ５にて用紙２を中間転写体９に圧接すると同時にＴ２ローラ１０にトナーと逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体９上の１番目のカラー画像を１枚目の用紙２に転写する。
中間転写体９から１枚目の用紙２に１番目のカラー画像を転写後、帯電ローラ（以下、「ＩＣＬローラ」という）３９が中間転写体９に当接する。ＩＣＬローラ３９は、中間転写体９上の１番目のカラー画像の担持していた領域に残留する残留トナーを現像時のトナーの帯電極性とは逆極性に帯電させる。残留トナーを帯電終了後、ＩＣＬローラ３９は中
間転写体９から離間される。尚、連続して画像形成を行う時は、ＩＣＬローラ３９が中間転写体９に当接し、残留トナーを帯電している間に、２枚張り制御の次の画像のイエロー画像が感光ドラム１５上に形成される。形成された画像が中間転写体９上に一次転写されＩＣＬローラ３９による当接位置を通過する時は、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間されている。
ＩＣＬローラ３９により帯電された残留トナーは、感光ドラム１５と中間転写体９が当接する一次転写部で感光ドラム１５に静電的に転写され、感光ドラム１５の表面からクリーナブレード１６によりクリーニング容器１４に回収される。この残留トナーを感光ドラム１５に転写することと、次の画像の１色目であるイエローのトナー像を感光ドラム１５から中間転写体９へ一次転写することを同時に行う。
中間転写体９から用紙２へ２枚分のカラー画像の二次転写が終了した後、Ｔ２ローラ１０は中間転写体９から離間される。尚、Ｔ２ローラ１０と中間転写体９との間に用紙２を狭持し搬送してカラー画像を二次転写している間に、次の画像形成を行う場合は、次画像のイエローのトナー像が感光ドラム１５に形成される。感光ドラム１５にこのイエローのトナー像が形成された後、次のマゼンタのトナー像が形成開始される前にＴ２ローラ１０は、中間転写体９との間で用紙２を狭持する当接位置から離間位置へと移動する。用紙２は中間転写体９から剥離された後、定着部２５へ搬送され、定着ニップ部で多色トナー像が定着された後に排紙ローラ３６を介して画像形成装置本体上部の排紙トレイ３７上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作が終了する。
【００２４】
図４に２枚張り制御を実施した時の多色トナー像と用紙２の位置関係をチャート図で示す。実線は多色トナー像を表し、点線は用紙２を表している。図４中、（一次転写部）は多色トナー像に関連ある項目、[給紙部]、[先端検知センサ]は用紙２に関連のある項目、二次転写部、定着部、排紙部は多色トナー像と用紙２との両方に関連のある項目である。
図４を用いて、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズについて、２枚張り制御を行う時の画像形成装置の一連の動作を、用紙２に着目して説明する。
画像形成装置は、給紙ローラ３を回転させて１枚目の用紙２を給紙する（４０１）。１枚目の用紙２の先端を先端検知センサ６で検知したら（４０２）、給紙ローラ３を停止させて１枚目の用紙２を再給紙待機位置７で待機させる（４０３）。１枚目のトナー像の先端に合わせて再給紙待機位置７で待機させている１枚目の用紙２を搬送する（４０４）。１枚目の用紙２と中間転写体９上の多色トナー像は同時に二次転写部に到達し、二次転写動作を開始する（４０５）。１枚目の用紙２の後端を先端検知センサ６で検知したら（４０６）、２枚目の用紙２を給紙する（４０７）。２枚目に関しても１枚目と同様に、再給紙待機位置７での待機（４０８）、２枚目の多色トナー像の先端に合わせて再給紙（４０９）、二次転写動作（４１０）、を順次実行する。
このように、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズであれば、紙詰まりやミスプリントを発生させること無く２枚張り制御を実施することができる。
【００２５】
次に、図５を用いて、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂは成り立つけれども、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立たない、つまり、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズについて、２枚張り制御を行う時の画像形成装置の一連の動作を、用紙２に着目して説明する。
画像形成装置は、給紙ローラ３を回転させて１枚目の用紙２を給紙する（５０１）。１枚目の用紙２の先端を先端検知センサ６で検知したら（５０２）、給紙ローラ３を停止させて１枚目の用紙２を再給紙待機位置７で待機させる（５０３）。１枚目のトナー像の先端に合わせて再給紙待機位置７で待機させている１枚目の用紙２を搬送する（５０４）。１枚目の用紙２と中間転写体９上の多色トナー像は同時に二次転写部に到達し、二次転写動作を開始する（５０５）。１枚目の用紙２の後端を先端検知センサ６で検知したら（５０６）、２枚目の用紙２を給紙する（５０７）。２枚目の多色トナー像が再給紙待機位置７に相当する位置に到達した時には、まだ２枚目の用紙２が再給紙待機位置７に到達して
いないので（５０８）、二次転写部への到達タイミングも、２枚目の多色トナー像が先になる（５０９）。従来では、この時、画像形成装置はコントローラにミスプリントを報知し画像形成動作のやり直しを要求する。
このように、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合は、次のようになる。即ち、２枚目の用紙２が再給紙待機位置７に到達するタイミングが、中間転写体９上の２枚目の多色トナー像が再給紙待機位置７に相当する位置に到達するタイミングよりも遅くなるので、２枚張り制御を実施することができない。つまり、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合は、中間転写体９上に１枚分ずつの多色トナー像しか形成できないため、パフォーマンスを向上させることができない。
【００２６】
（本例の２枚張り制御）
図６に本例における、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係とが成り立つ画像サイズにおいて、２枚張り制御を実施するチャート図を示す。図６に示すように本例では、中間転写体９を一周空回転させることで、２枚張り制御を実施する。尚、ここでいう空回転とは、中間転写体９上に多色トナー像を担持させたまま一周回転させることである。
画像形成装置は、給紙ローラ３を回転させて１枚目の用紙２を給紙する（６０１）。１枚目の用紙２の先端を先端検知センサ６で検知したら（６０２）、給紙ローラ３を停止させて１枚目の用紙２を再給紙待機位置７で待機させる（６０３）。１枚目（１番目）の多色トナー像の先端に合わせて再給紙待機位置７で待機させている１枚目の用紙２を搬送する（６０４）。１枚目の用紙２と中間転写体９上の多色トナー像は同時に二次転写部に到達し、二次転写動作を行うためにＴ２ローラ１０を当接させて、二次転写動作を開始する（６０５）。１枚目の用紙２の後端を先端検知センサ６で検知したら（６０６）、２枚目の用紙２を給紙する（６０７）。この時、２枚目（２番目）の多色トナー像の先端が２枚目の用紙２の先端よりも先に再給紙待機位置７に相当する位置へ到達する（６０８）。そこで、１枚目の用紙２の二次転写動作が終了したら、Ｔ２ローラ１０を離間させる（６０９）。Ｔ２ローラ１０を離間させたので、２枚目の多色トナー像は二次転写部に到達しても二次転写動作を開始しない（６１０）。即ち、１枚目の多色トナー像を用紙２に転写した後であって２枚目の多色トナー像を用紙２に転写する前に２枚目の多色トナー像を担持させたまま中間転写体９を通常速度のまま一周回転（空回転）させる。２枚目の用紙２の先端を先端検知センサ６で検知したら、給紙ローラ３を停止させて再給紙待機位置７で待機させる（６１１）。回転している中間転写体９上の２枚目の多色トナー像の先端に合わせて、再給紙待機位置７で待機させている２枚目の用紙２を搬送する（６１２）。２枚目の用紙２と中間転写体９上の２枚目の多色トナー像は同時に二次転写部に到達し、二次転写動作を行うためにＴ２ローラ１０を当接させて、二次転写動作を開始する（６１３）。２枚目の用紙２の転写動作が終了したら、Ｔ２ローラ１０を離間させる（６１４）。
このように、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合でも、１枚目と２枚目の画像間ＡでＴ２ローラ１０を離間させ、中間転写体９を１周空回しさせる制御を行う。これにより、２枚目の用紙２が再給紙待機位置７に到達するタイミングを、中間転写体９上の２枚目の多色トナー像が再給紙待機位置７に相当する位置に到達するタイミングよりも先にすることができる。
本制御を実施するためには、画像間ＡでＴ２ローラ１０を離間するための間隔を確保しなければならない。そのため、Ｔ２ローラ１０が離間するまでに中間転写体９が進む距離をＰ（ｍｍ）とすると、１枚目と２枚目の画像間Ａは少なくともＰ（ｍｍ）は必要になる。
【００２７】
次に、本例での２枚張り制御の動作を実現するための処理を、図７、図８のフローチャートを用いて説明する。図７に中間転写体９の周長と画像長Ｇとから２枚張り制御を実施することが可能か判断する処理フローを示し、図８に２枚目の用紙２の給紙開始から再給
紙開始までの処理フローを示す。
図７は、プリント開始する際に、中間転写体９の周長と画像長Ｇとから２枚張り制御を実施することが可能か判断する処理を示したフローチャートである。
画像形成装置は、コントローラからの指示によりプリント動作を開始するか否かを判別する（７０１）。７０１の処理で否定判定された場合には、７０１の処理に戻る。７０１の処理で肯定判定された場合には、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係が成り立つか否か判別する（７０２）。７０２の処理で否定判定されＬ≧Ｇ×２＋Ｂが成り立たない場合は、中間転写体９上に１枚分の画像を形成する「１枚張り制御」を実施する（７０３）。７０２の処理で肯定判定されＬ≧Ｇ×２＋Ｂが成り立つ場合は、Ａ≧Ｐという関係が成り立つか否か判別する（７０４）。７０４の処理で肯定判定されＡ≧Ｐという関係が成り立つ場合は、中間転写体９を１周空回転させる２枚張り制御を実施する（７０５）。７０４の処理で否定判定されＡ≧Ｐという関係が成り立たない場合は、１枚張り制御を実施する（７０３）。
図８は、中間転写体９を１周空回転させる２枚張り制御において、２枚目の用紙２の給紙開始から再給紙開始までの処理を示したフローチャートである。
１枚目の用紙２の後端を検知したか否か判別する（８０１）。８０１の処理で否定判定された場合には、８０１の処理に戻る。８０１の処理で肯定判定された場合には、２枚目の用紙２を給紙する（８０２）。先端検知センサ６が２枚目の用紙２の先端を検知するか否か判別する（８０３）。８０３の処理で否定判定される場合には、８０３の処理に戻る。８０３の処理で肯定判定された場合には、２枚目の用紙２を再給紙待機位置７で待機させる（８０４）。１枚目の用紙２の１次転写動作が終了したか否かを判別する（８０５）。８０５の処理で否定判定される場合には、８０５の処理に戻る。８０５の処理で肯定判定された場合には、Ｔ２ローラ１０を離間する（８０６）。これにより、中間転写体９は、２枚目のトナー像を担持したまま一周回転する。そして、回転する中間転写体９の２枚目のトナー像が再給紙待機位置に相当する位置に来る、２枚目の用紙２の再給紙開始タイミングになったか否かを判別する（８０７）。８０７の処理で否定判定された場合には、８０７の処理に戻る。８０７の処理で肯定判定された場合には、給紙ローラ３を起動して再給紙待機位置７で待機している２枚目の用紙２を再給紙し（８０８）、二次転写動作を行うためにＴ２ローラ１０を当接させる（８０９）。
以上、図６、図７、図８を用いて説明したように、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合でも、１枚目のトナー像の二次転写の後に、１枚目と２枚目の画像間ＡでＴ２ローラ１０を離間させる。そして、２枚目の多色トナー像を担持したまま中間転写体９を一周空回しさせる。これにより、２枚張り制御を従来よりも広い条件で実施することができ、スループットを向上させることができる。
【００２８】
＜実施例２＞
本例の構成は、実施例１で説明した図１及び図２に示した構成で実施可能であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
実施例１では、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズにおいて、中間転写体９を一周空回転させる２枚張り制御を実施する手法を説明した。実施例１での手法では、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの２枚張り制御を実施するために、中間転写体９を５周させる必要がある。
【００２９】
（本例の２枚張り制御）
そこで、本例では、よりスループットを向上させるために、中間転写体９を１周空回しさせる代わりに、中間転写体９の速度を減速させて２枚張り制御を行う。図９に中間転写体９の速度を変更することで２枚張り制御を実施するチャート図を示す。
画像形成装置は、給紙ローラ３を回転させて１枚目の用紙２を給紙する（９０１）。１
枚目の用紙２の先端を先端検知センサ６で検知したら（９０２）、給紙ローラ３を停止させて１枚目の用紙２を再給紙待機位置７で待機させる（９０３）。１枚目（１番目）の多色トナー像の先端に合わせて再給紙待機位置７で待機させている１枚目の用紙２を搬送する（９０４）。１枚目の用紙２と中間転写体９上の多色トナー像は同時に二次転写部に到達し、二次転写動作を開始する（９０５）。１枚目の用紙２の後端を先端検知センサ６で検知したら（９０６）、２枚目の用紙２を給紙する（９０７）。この時、２枚目（２番目）の多色トナー像の先端が２枚目の用紙２の先端よりも先に再給紙待機位置７へ到達する（９０８）。そこで、１枚目の用紙２の二次転写動作が終了したら（９０９）、中間転写体９の回転速度を一時的に減速させる（９１０）。２枚目の用紙２の先端にタイミングを合わせて中間転写体９の速度を元に戻す（９１１）。２枚目の用紙２と中間転写体９上の多色トナー像は同時に二次転写部に到達し、二次転写動作を開始する（９１２）。
このように、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係とが成り立つ画像サイズの場合でも、１枚目と２枚目の画像間Ａで中間転写体９を減速させる。これにより、中間転写体９を４周させるだけで２枚張り制御を実施することができる。
この時、中間転写体９は低速で駆動しているので、中間転写体９上の多色トナー像は所定時間後に二次転写部に必ず到達する。そのため、減速する前の中間転写体９の速度をＥ（ｍｍ／秒）、減速した後の中間転写体９の速度をＦ（ｍｍ／秒）、ＥからＦへの減速とＦからＥへの加速に必要な時間が同じであるとすると、１枚目と２枚目の画像間Ａは（Ｓ÷Ｅ）×Ｆ（ｍｍ）だけ必要になる。
【００３０】
次に、本例での２枚張り制御の動作を実現するための処理を、図１０、図１１のフローチャートを用いて説明する。図１０に中間転写体９の周長と画像長Ｇとから２枚張り制御を実施することが可能か判断する処理フローを示し、図１１に２枚目の用紙２の給紙開始から二次転写動作を開始するまでの処理フローを示す。
図１０は、プリント開始する際に、中間転写体９の周長と画像長Ｇとから２枚張り制御を実施することが可能か判断する処理を示したフローチャートである。
画像形成装置は、コントローラからの指示によりプリント動作を開始するか否かを判別する（１００１）。１００１の処理で否定判定された場合には、１００１の処理に戻る。１００１の処理で肯定判定された場合には、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係が成り立つか否かを判別する（１００２）。１００２の処理で否定判定されＬ≧Ｇ×２＋Ｂが成り立たない場合は１枚張り制御を実施する（１００３）。１００２の処理で肯定判定されＬ≧Ｇ×２＋Ｂが成り立つ場合は、Ａ≧Ｐという関係が成り立つか否かを判別する（１００４）。１００４の処理で肯定判定されＡ≧Ｐという関係が成り立つ場合は、先の実施例１で説明した、中間転写体９を一周空回転させる２枚張り制御を実施する（１００５）。１００４の処理で否定判定されＡ≧Ｐという関係が成り立たない場合は、Ａ≧（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立つか否かを判別する（１００６）。１００６の処理で肯定判定されＡ≧（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立つ場合は、中間転写体９の回転速度を減速させる２枚張り制御を実施する（１００７）。１００６の処理で否定判定されＡ≧（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立たない場合は、１枚張り制御を実施する（１００３）。
図１１は、中間転写体９を減速させる２枚張り制御において、２枚目の用紙２の給紙開始から二次転写動作を開始するまでの処理を示したフローチャートである。
１枚目の用紙２の後端を検知したか否かを判別する（１１０１）。１１０１の処理で否定判定された場合には、１１０１の処理に戻る。１１０１の処理で肯定判定された場合には、２枚目の用紙２を給紙する（１１０２）。１枚目の用紙２の１次転写動作が終了したか否かを判別する（１１０３）。１１０３の処理で否定判定された場合には、１１０３の処理に戻る。１１０３の処理で肯定判定された場合には、中間転写体９の回転速度を減速させる（１１０４）。２枚目の用紙２の先端と２枚目の多色トナー像の先端の位置が合致したか否かを判別する（１１０５）。１１０５の処理で否定判定された場合には、１１０５の処理に戻る。１１０５の処理で肯定判定された場合には、中間転写体９の回転速度を加速させて元に戻す（１１０６）。２枚目の用紙２及び多色トナー像の先端が二次転写部
に到達したか否かを判別する（１１０７）。１１０７の処理で否定判定された場合には、１１０７の処理に戻る。１１０７の処理で肯定判定された場合には、二次転写動作を開始する（１１０８）。
以上、図９、図１０、図１１を用いて説明したように、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合でも、１枚目と２枚目の画像間Ａで中間転写体９の回転速度を一時的に減速させる。これにより、２枚張り制御を従来よりも広い条件で実施することができる。また、先の実施例１で説明した手法よりも、スループットを向上させることができる。
【００３１】
＜実施例３＞
本例の構成は、実施例１で説明した図１及び図２に示した構成で実施可能であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
実施例１と実施例２とでは、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズにおいて、中間転写体９を一周空回転させる、又は、中間転写体９の回転速度を減速させる、２つの２枚張り制御を実施する手法を説明した。しかしながら、実施例１での手法では、画像間Ａは少なくともＰ（ｍｍ）は必要となり、実施例２での手法では、画像間Ａは少なくとも（Ｓ÷Ｅ）×Ｆ（ｍｍ）が必要となる。つまり、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係とが成り立つ画像サイズにおいて、Ａ＜ＰやＡ＜（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立つ場合、実施例１，２の２枚張り制御を実施できない。
【００３２】
（本例の２枚張り制御）
そこで、本例では、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズにおいて、Ａ＜ＰやＡ＜（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立つ場合であっても、２枚張り制御を行う。図１２に中間転写体９の回転を一時停止させることで２枚張り制御を実施するチャート図を示す。
画像形成装置は、給紙ローラ３を回転させて１枚目の用紙２を給紙する（１２０１）。１枚目の用紙２の先端を先端検知センサ６で検知したら（１２０２）、給紙ローラ３を停止させて１枚目の用紙２を再給紙待機位置７で待機させる（１２０３）。１枚目（１番目）のトナー像の先端に合わせて再給紙待機位置７で待機させている１枚目の用紙２を搬送する（１２０４）。１枚目の用紙２と中間転写体９上の多色トナー像は同時に二次転写部に到達し、二次転写動作を開始する（１２０５）。１枚目の用紙２の後端を先端検知センサ６で検知したら（１２０６）、２枚目の用紙２を給紙する（１２０７）。この時、２枚目（２番目）の多色トナー像の先端が２枚目の用紙２の先端よりも先に再給紙待機位置７へ到達する（１２０８）。そこで、１枚目の用紙２の二次転写動作が終了したら（１２０９）、中間転写体９の回転を一時停止させる（１２１０）。２枚目の用紙２の先端にタイミングを合わせて中間転写体９を起動する（１２１１）。２枚目の用紙２と中間転写体９上のトナー像は同時に二次転写部に到達し、二次転写動作を開始する（１２１２）。
このように、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係とＬ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係とが成り立つ画像サイズの場合であって、Ａ＜ＰやＡ＜（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立つ場合でも、１枚目と２枚目の画像間Ａで中間転写体９の回転を一時停止させる。これにより、２枚目の用紙２の搬送動作を、中間転写体９上の２枚目のトナー像が二次転写部に到達するタイミングに間に合わせることができ、２枚張り制御を実施することができる。
【００３３】
次に、本例での２枚張り制御の動作を実現するための処理を、図１３、図１４のフローチャートを用いて説明する。図１３に中間転写体９の周長と画像長Ｇとから２枚張り制御を実施することが可能か判断する処理フローを示し、図１４に２枚目の用紙２の給紙開始から二次転写動作を開始するまでの処理フローを示す。
図１３は、プリント開始する際に、中間転写体９の周長と画像長Ｇとから２枚張り制御を実施することが可能か判断する処理を示したフローチャートである。
画像形成装置は、コントローラからの指示によりプリント動作を開始するか否かを判別する（１３０１）。１３０１の処理で否定判定された場合には、１３０１の処理に戻る。１３０１の処理で肯定判定された場合には、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係が成り立つか否かを判別する（１３０２）。１３０２の処理で否定判定されＬ≧Ｇ×２＋Ｂが成り立たない場合は１枚張り制御を実施する（１３０３）。１３０２の処理で肯定判定されＬ≧Ｇ×２＋Ｂが成り立つ場合は、Ａ≧Ｐという関係が成り立つか否かを判別する（１３０４）。１３０４の処理で肯定判定されＡ≧Ｐという関係が成り立つ場合は、先の実施例１で説明した、中間転写体９を一周空回転させる２枚張り制御を実施する（１３０５）。１３０４の処理で否定判定されＡ≧Ｐという関係が成り立たない場合は、Ａ≧（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立つか否かを判別する（１３０６）。１３０６の処理で肯定判定されＡ≧（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立つ場合は、先の実施例２で説明した、中間転写体９の回転速度を減速させる２枚張り制御を実施する（１３０７）。１３０６の処理で否定判定されＡ≧（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立たない場合は、中間転写体９の回転を一時停止させる２枚張り制御を実施する（１３０３）。
図１４は、中間転写体９の回転を一時停止させる２枚張り制御において、２枚目の用紙２の給紙開始から二次転写動作を開始するまでの処理を示したフローチャートである。
１枚目の用紙２の後端を検知したか否かを判別する（１４０１）。１４０１の処理で否定判定された場合には、１４０１の処理に戻る。１４０１の処理で肯定判定された場合には、２枚目の用紙２を給紙する（１４０２）。１枚目の用紙２の１次転写動作が終了したか否かを判別する（１４０３）。１４０３の処理で否定判定された場合には、１４０３の処理に戻る。１４０３の処理で肯定判定された場合には、中間転写体９の回転を一時停止させる（１４０４）。２枚目の用紙２の先端と２枚目のトナー像の先端の位置が合致したか否かを判別する（１４０５）。１４０５の処理で否定判定された場合には、１４０５の処理に戻る。１４０５の処理で肯定判定された場合には、中間転写体９を起動する（１４０６）。２枚目の用紙２及びトナー像の先端が二次転写部に到達したか否かを判別する（１４０７）。１４０７の処理で否定判定された場合には、１４０７の処理に戻る。１４０７の処理で肯定判定された場合には、二次転写動作を開始する（１４０８）。
以上、図１２、図１３、図１４を用いて説明したように、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合であって、Ａ＜ＰやＡ＜（Ｓ÷Ｅ）×Ｆという関係が成り立つ場合には、次のようにする。即ち、１枚目と２枚目の画像間Ａで中間転写体９の回転を一時停止させる。これにより、２枚張り制御を従来よりも広い条件で実施することができ、スループットを向上させることができる。
【００３４】
尚、上記実施例１〜３では、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合でも、図７、図１０、図１３のフローに従い中間転写体９を上記実施例１〜３の２枚張り制御を行っていたが、これに限られない。Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合には、図４の従来制御と同様、２枚目の用紙２を再給紙待機位置７で待機させ（４０８）、２枚目のトナー像の先端に合わせて再給紙するものでもよい（４０９）。つまり、搬送されて来る２枚目の用紙２が２枚目のトナー像の転写に間に合わないと判定される、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係と、Ｌ＜Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合には、一周空回転させる２枚張り制御を行う。一方、搬送されて来る２枚目の用紙２が２枚目のトナー像の転写に間に合うと判定される、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つ画像サイズの場合には、２画像分のトナー像を２枚の用紙２に順次転写する２枚張り制御を行う。
図１５は、プリント開始する際に、中間転写体９の周長と画像長Ｇとから２枚張り制御を実施することが可能か判断する処理を示したフローチャートである。
画像形成装置は、コントローラからの指示によりプリント動作を開始するか否かを判別する（１５０１）。１５０１の処理で否定判定された場合には、１５０１の処理に戻る。１５０１の処理で肯定判定された場合には、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂという関係が成り立つか否か判別する（１５０２）。１５０２の処理で否定判定されＬ≧Ｇ×２＋Ｂが成り立たない場
合は、中間転写体９上に１枚分の画像を形成する「１枚張り制御」を実施する（１５０３）。１５０２の処理で肯定判定されＬ≧Ｇ×２＋Ｂが成り立つ場合は、Ｌ≧Ｇ×２＋Ｂ＋Ｓという関係が成り立つか否か判別する（１５０４）。１５０４の処理を実行する画像形成装置が本発明の判別手段に対応する。１５０４の処理で肯定判定された場合には、２画像分のトナー像を２枚の用紙２に順次転写する２枚張り制御を実施する（１５０５）。１５０４の処理で否定判定された場合には、Ａ≧Ｐという関係が成り立つか否か判別する（１５０６）。１５０２、１５０６の処理を実行する画像形成装置が本発明の判別手段に対応する。１５０６の処理で肯定判定されＡ≧Ｐという関係が成り立つ場合は、中間転写体９を１周空回転させる２枚張り制御を実施する（１５０７）。１５０６の処理で否定判定されＡ≧Ｐという関係が成り立たない場合は、１枚張り制御を実施する（１５０３）。また、図１０や図１３のフローの様に、中間転写体９の回転速度を一時的に減速させる２枚張り制御や中間転写体９の回転を一時停止させる２枚張り制御を付加するものでもよい。
【符号の説明】
【００３５】
２…用紙、５…二次転写対向ローラ、９…中間転写体、１０…Ｔ２ローラ、１３…ドラムユニット、１４…クリーニング容器、１５…感光ドラム、１６…クリーナブレード、１７…導電ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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