(57)【要約】【課題】媒体供給部に媒体を補充する手間を軽減すること。【解決手段】画像記録領域（Ｑ４）の搬送方向上流側の搬送路（ＳＨ１〜ＳＨ８）上に配置され、画像記録領域（Ｑ４）で画像が記録される予定の媒体（Ｓ）の記録面（Ｓ１）を撮像する記録面撮像部材（ＳＮａ）と、予め設定された判別基準に基づいて、記録面撮像部材（ＳＮａ）によって撮像された記録面（Ｓ１）に画像が記録済か否かを判別する記録面判別手段（Ｃ５）と、記録面（Ｓ１）に画像が記録済でないと判別された場合に、搬送路（ＳＨ１〜ＳＨ８）上の媒体を画像形成部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）に搬送すると共に、記録面（Ｓ１）に画像が記録済であると判別された場合に、搬送路（ＳＨ１〜ＳＨ８）上の媒体を反転路（ＳＨ４）に搬送して表裏反転してから画像記録領域（ＳＨ４）に搬送する搬送制御手段（Ｃ６）とを備えた画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図６
2011203450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像が記録される画像記録領域に媒体を供給する媒体供給部と、
前記画像記録領域において、媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録領域で画像が記録済の媒体を排出する媒体排出部と、
前記媒体供給部から供給され、前記画像形成部で画像が記録されて、前記媒体排出部に排出される媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に連結され、前記搬送路からの媒体が表裏反転されて前記画像記録領域に搬送される反転路と、
前記画像記録領域の搬送方向上流側の前記搬送路上に配置され、前記画像記録領域で画像が記録される予定の媒体の表面としての記録面を撮像する記録面撮像部材と、
予め設定された判別基準に基づいて、前記記録面撮像部材によって撮像された前記記録面に画像が記録済か否かを判別する記録面判別手段と、
前記記録面に画像が記録済でないと判別された場合に、前記搬送路上の媒体を前記画像形成部に搬送すると共に、前記記録面に画像が記録済であると判別された場合に、前記搬送路上の媒体を前記反転路に搬送して表裏反転してから前記画像記録領域に搬送する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送方向と直交する幅方向に沿って配置された複数の撮像素子を有する前記記録面撮像部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反転路に搬送されて表裏反転された媒体の新たな記録面に画像が記録済であると判別された場合に、前記搬送路上の媒体に対する画像の記録を停止すると判別する記録判別手段と、
前記画像記録部に対して、画像の記録を停止すると判別された両面記録済の媒体への画像の記録を停止させる記録制御手段と、
前記両面記録済の媒体を前記媒体排出部に排出する前記搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像記録領域の搬送方向上流側の前記搬送路上に配置され、前記記録面の裏面を撮像する裏面撮像部材と、
前記判別基準に基づいて、前記裏面撮像部材によって撮像された前記裏面に画像が記録済か否かを判別する裏面判別手段と、
前記記録面および前記裏面に画像が記録済であると判別された場合に、前記搬送路上の媒体に対する画像の記録を停止すると判別する記録判別手段と、
前記画像記録部に対して、画像の記録を停止すると判別された両面記録済の媒体への画像の記録を停止させる記録制御手段と、
前記両面記録済の媒体を前記媒体排出部に排出する前記搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、一方の表面に画像が記録済の媒体、いわゆる、裏紙が使用可能な画像形成装置について、例えば、下記の特許文献１の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１の一例としての特開２００１-３２４８９９号公報には、用紙（７）が印刷部（３）に送られて印刷される際に、裏紙判別回路（１）に用紙（７）の印刷面を読み取らせて白紙か印刷済かを判別して、印刷面が白紙の場合には、用紙（７）に印刷を行って第１トレイ（５）に排出すると共に、印刷面が印刷済の場合には、印刷を行わずに用紙（７）を第２トレイ（６）に排出し且つ白紙の用紙（７）が来るまで印刷停止する技術が記載されている。したがって、特許文献１では、印刷面が印刷済の場合には、第２トレイ（６）に排出され、第２トレイ（６）内の前記用紙（７）を裏返しにして用紙トレイ（４）内に再セットすれば、前記用紙（７）の裏紙を再利用することが可能である。
なお、特許文献１では、ＬＥＤ発光部（１１）が前記印刷面に光を照射し、前記印刷面からの反射光をＣＣＤ受光部（１２）が受光することで、ＣＣＤ受光部（１２）が読み取った印刷面の情報が予め設定された白紙情報と一致しない場合に前記印刷面が印刷済の裏紙であることを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１-３２４８９９号公報（「００１９」〜「００２８」、図１〜図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体供給部に媒体を補充する手間を軽減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像が記録される画像記録領域に媒体を供給する媒体供給部と、
前記画像記録領域において、媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録領域で画像が記録済の媒体を排出する媒体排出部と、
前記媒体供給部から供給され、前記画像形成部で画像が記録されて、前記媒体排出部に排出される媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に連結され、前記搬送路からの媒体が表裏反転されて前記画像記録領域に搬送される反転路と、
前記画像記録領域の搬送方向上流側の前記搬送路上に配置され、前記画像記録領域で画像が記録される予定の媒体の表面としての記録面を撮像する記録面撮像部材と、
予め設定された判別基準に基づいて、前記記録面撮像部材によって撮像された前記記録面に画像が記録済か否かを判別する記録面判別手段と、
前記記録面に画像が記録済でないと判別された場合に、前記搬送路上の媒体を前記画像形成部に搬送すると共に、前記記録面に画像が記録済であると判別された場合に、前記搬送路上の媒体を前記反転路に搬送して表裏反転してから前記画像記録領域に搬送する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送方向と直交する幅方向に沿って配置された複数の撮像素子を有する前記記録面撮像部材、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記反転路に搬送されて表裏反転された媒体の新たな記録面に画像が記録済であると判別された場合に、前記搬送路上の媒体に対する画像の記録を停止すると判別する記録判別手段と、
前記画像記録部に対して、画像の記録を停止すると判別された両面記録済の媒体への画像の記録を停止させる記録制御手段と、
前記両面記録済の媒体を前記媒体排出部に排出する前記搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記画像記録領域の搬送方向上流側の前記搬送路上に配置され、前記記録面の裏面を撮像する裏面撮像部材と、
前記判別基準に基づいて、前記裏面撮像部材によって撮像された前記裏面に画像が記録済か否かを判別する裏面判別手段と、
前記記録面および前記裏面に画像が記録済であると判別された場合に、前記搬送路上の媒体に対する画像の記録を停止すると判別する記録判別手段と、
前記画像記録部に対して、画像の記録を停止すると判別された両面記録済の媒体への画像の記録を停止させる記録制御手段と、
前記両面記録済の媒体を前記媒体排出部に排出する前記搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、記録面に画像が記録済であると判別された場合に搬送路上の媒体を反転路に搬送して表裏反転させない構成に比べ、媒体供給部に媒体を補充する手間を軽減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、記録面撮像部材が幅方向に沿って配置された複数の撮像素子を有しない構成に比べ、記録面撮像部材を小型化することができ、画像形成装置内の記録面撮像部材を配置する空間を低減することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、表裏反転後の記録面も画像が記録済であると判別されて媒体が両面記録済である場合に、前記媒体に画像を記録せずに前記媒体を媒体排出部に自動的に排出することができる。
請求項４に記載の発明によれば、搬送路上の媒体の記録面および裏面の両面の画像を一度に撮像することができ、媒体両面のいずれか一方の面または両方に画像が記録済であるか否かを一度に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、クランプロールの上下動を示す説明図である。
【図３】図３は実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１の記録面撮像部材の斜視拡大説明図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の本体コントローラの機能図、いわゆる、ブロック図である。
【図６】図６は実施例１の裏紙制御処理のフローチャートである。
【図７】図７は実施例１の図４に対応する実施例２の記録面撮像部材および裏面撮像部材の斜視拡大説明図である。
【図８】図８は実施例１の図５に対応する実施例２の画像形成装置の本体コントローラのブロック図である。
【図９】図９は実施例１の図６に対応する実施例２の裏紙制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像入力装置Ｕ１、媒体供給部の一例としての給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３および後処理装置Ｕ４を有している。
前記ユーザインタフェースＵＩは、後述する図５に示す表示部ＵＩ１、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ２、数字入力釦の一例としてのテンキーＵＩ３、排出部設定釦の一例としての排出トレイ設定キーＵＩ４、両面印刷設定釦の一例としての両面印刷設定キーＵＩ５、後処理設定釦の一例としての後処理設定キーＵＩ６等を備えている。
前記画像入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置および画像読取装置により構成されている。前記画像入力装置Ｕ１では、照明された図示しない原稿からの反射光は、図示しない露光光学系、固体撮像素子および画像処理回路で、Ｒ：赤、Ｇ：緑、Ｂ：青の画像情報に変換されて、予め設定された時期に画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
給紙装置Ｕ２は、複数の媒体供給部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３と、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された媒体の一例としての記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１等とを有している。
【００１５】
（実施例１の画像形成装置本体Ｕ３の説明）
前記画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う後述する画像記録部と、現像剤供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａおよび媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２、媒体排出路の一例としてのシート排出路ＳＨ３、反転路の一例としてのシート反転路ＳＨ４、媒体循環路の一例としてのシート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としての本体コントローラＣと、本体コントローラＣにより制御される潜像形成装置駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋと、電源回路Ｅ等とを有している。本体コントローラＣにより作動を制御される潜像形成装置駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、画像入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた駆動信号を、予め設定された時期に、各色Ｙ〜Ｋの可視像形成装置の一例としてのトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。なお、前記各色Ｙ〜Ｋのトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００１６】
また、Ｋ：黒のトナー像形成装置ＵＫの像保持体Ｐｋの周囲には、帯電器ＣＣｋ、現像器Ｇｋ、清掃部材の一例としてのクリーナＣＬｋ等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃの周囲にも、それぞれ前記像保持体Ｐｋの周囲と同様の帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ等が配置されている。
前記像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋにより一様に帯電された後、潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋが出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ〜Ｇｋにより、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００１７】
像保持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上の可視像の一例としてのトナー像は、１次転写部材の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に、多色画像の一例としてのカラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の像保持体Ｐｋおよび現像器Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。１次転写後、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の残留トナーは像保持体用のクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋにより清掃される。
【００１８】
中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび２次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを含む帯状部材支持部材の一例としてのベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００１９】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および圧接可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには、２次転写接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが当接しており、前記各ロールＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２ｃには本体コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期にトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２０】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体搬送部材の一例としてのシート搬送ロールＲａ、搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。また、実施例１の前記シート搬送路ＳＨ２の搬送方向上流端部には、前記２次転写領域Ｑ４で画像が記録される予定の記録シートＳの表面である上面を撮像する記録面撮像部材ＳＮａが配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２上の記録面撮像部材ＳＮａによって上面、すなわち、記録面Ｓ１が撮像され、シート搬送ロールＲａを介してレジロールＲｒに搬送される。そして、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせてレジロールＲｒが記録シートＳを送り出して、記録シートＳは、転写前媒体案内部材の一例としてのレジ側シートガイドＳＧｒ、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。なお、レジ側シートガイドＳＧｒはレジロールＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。なお、カラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００２１】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃部材の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。なお、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬＢは、中間転写ベルトＢと離隔および接触自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。
トナー像が２次転写された記録シートＳは、転写後媒体案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ２、媒体搬送ベルトの一例としてのシート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する定着領域Ｑ５に搬送される。記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび二次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、２次転写領域Ｑ４において記録シートＳに画像を記録する実施例１の画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）が構成されている。
【００２２】
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側には、搬送先切替部材の一例としての切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、シート搬送ロールＲａ、媒体排出部材の排出ロールＲｈ等により、記録シートＳを揃えたり、重ねて綴じたりする後処理を行う後処理装置Ｕ４に排出される。
前記シート反転路ＳＨ４には、シート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部には、搬送方向規制部材の一例としてのマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２は、シート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳを、そのまま、一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に搬送する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５で示された要素により、実施例１の本体搬送路ＳＨが構成されている。
【００２３】
（実施例１の後処理装置Ｕ４の説明）
図２は実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、クランプロールの上下動を示す説明図である。
図３は実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
図１〜図３において、前記後処理装置Ｕ４は、画像形成装置本体Ｕ３に接続される一側面に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入する媒体搬入口の一例としてのシート搬入口１が設けられている。前記シート搬入口１から搬入された記録シートＳは、搬送先切替部材の一例としての切替ゲート２，３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは、そのままの状態で、上端排出部材の一例としての上端排出ロール４により上端排出口Ｐ０から上側媒体排出部の一例としてのトップトレイＴＨ０に排出される。
【００２４】
図２、図３において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シートＳは、上流媒体排出部材の一例としてのコンパイル排出ロール６によって、一時積載部の一例としてのコンパイルトレイ７に排出される。なお、前記コンパイル排出ロール６の近傍には、端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送される記録シートＳを検出する搬入媒体検出部材の一例としてのコンパイル排出センサＳＮ０が配置されている。前記コンパイルトレイ７は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数の記録シートＳを揃えて収容可能に構成されている。
図２、図３において、前記コンパイルトレイ７は、一時積載面の一例として、記録シートＳが一時的に積載可能なコンパイル積載面８を有する。前記コンパイル積載面８には、媒体束揃え部材の移動凹部の一例としてのタンパ移動用凹部９が形成されている。前記タンパ移動用凹部９には、図示しない媒体束揃え部材の案内溝が形成されている。
なお、コンパイルトレイ７には、記録シートＳが存在するか否かを検出する一時積載部用の媒体検出部材の一例としてのコンパイルトレイセンサＳＮｃが設けられている。
【００２５】
前記タンパ移動用凹部９には、前記コンパイルトレイ７に搬入された記録シートＳの前後両側縁を揃えるための媒体束移動部材の一例としての前後一対のタンパ２２，２２が配置されている。
前記コンパイル積載面８のシート排出方向後端側には、媒体後端位置決め部材の一例として、前記コンパイルトレイ７に搬送された記録シートＳのシート排出方向後端を位置決めするシート後端位置決め部材４１が配置されている。
前記コンパイル積載面８および前記シート後端位置決め部材４１等により前記コンパイルトレイ７が構成されている。
前記シート後端位置決め部材４１の上方には、前記シート後端位置決め部材４１に対応する位置に前後方向に間隔を置いて複数の媒体後端揃え部材の一例としてのメインパドル４７が配置されている。前記メインパドル４７は、前記コンパイルトレイ７上の記録シートＳの上面、または、記録シートＳの束の最上面に接触して前記シート後端位置決め部材４１左端の位置決め壁、いわゆる、エンドウォール側に搬送する。
【００２６】
なお、前記タンパ２２，２２、前記シート後端位置決め部材４１、前記メインパドル４７の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
また、本発明においては、例えば、前記メインパドル４７の回転軸に支持され、記録シートの上方にカールした部分を下方に向ける円錐パドルや、記録シートＳの後端部のカールを下方に押さえる回転ブラシ等を設けることが可能である。なお、前記円錐パドルや前記回転ブラシについては、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知である。
【００２７】
前記シート後端位置決め部材４１の左下方には、媒体束側端綴じ部材案内部材の一例としてのステープラガイド部材６１が後処理装置Ｕ３の図示しないフレームに固定支持されている。前記ステープラガイド部材６１上には、移動台車７１が前記ステープラガイド部材６１に沿って移動可能に支持されており、前記移動台車７１には、前記ステープラガイド部材６１の下方に配置された移動側端綴じ部材駆動部材の一例としてのステープラ駆動モータＭ２が連結されている。なお、実施例１の前記駆動モータＭ２は、矩形信号としてのパルス信号の入力に応じて回転するステッピングモータにより構成されている。
したがって、実施例１の前記移動台車７１は、図示しない駆動伝達系を介して、ステープラ駆動モータＭ２の正逆回転が伝達されることにより、前記ステープラガイド部材６１にガイドされながら、前後方向に移動可能となるように構成されている。
【００２８】
また、前記移動台車７１の上面には、前記コンパイルトレイ７に積載された記録シートＳの束の側端を綴じる、すなわち、ステープルを実行する移動側端綴じ部材本体の一例としてのステープラ本体７６が支持されている。
なお、前記前記移動台車７１、前記ステープラ本体７６の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
前記移動台車７１、前記ステープラ本体７６等により移動側端綴じ部材の一例としての移動ステープル部材（７１＋７６）が構成されている。
前記コンパイルトレイ７のシート排出方向前方には、排出軸の一例としての排出ロール軸８１が回転可能に支持されている。前記排出ロール軸８１は、図示しない電磁クラッチを介して、正逆回転可能な図示しない排出駆動源からの駆動力が伝達されており、電磁クラッチのオン・オフにより前記排出ロール軸８１が回転する。前記排出ロール軸８１には、前後方向に間隔を空けて複数の媒体束積載部排出部材の一例としての排出ロール８２が回転可能に支持されている。前記排出ロール８２には、図示しない歯車を介して、前記排出駆動源から正逆回転が伝達され、前記コンパイルトレイ７の記録シートＳをスタッカに排出したり、前記コンパイルトレイ７に積載される記録シートＳを引き込んだりする。
【００２９】
また、前記排出ロール軸８１には、間隔を空けて配置された複数の積載媒体束押さえ部材の一例としてのセットクランプパドル８３が固定支持されている。前記セットクランプパドル８３は、電磁クラッチがオンされて前記排出ロール軸８１が回転すると、前記排出ロール軸８１の回転に伴って回転する。そして、前記セットクランプパドル８３は、後述する媒体束積載部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１上の記録シートＳの束の上面に接触して記録シートＳの束を抑える図２に示す媒体押さえ位置の一例としてのシートクランプ位置と、後述するシェルフ８４が格納位置に保持された状態で前記コンパイルトレイ７上に排出される記録シートＳの下面を支持する図３に示す媒体下面支持位置の一例としてのシート下面支持位置との間で回転する。
さらに、前記排出ロール軸８１には、間隔を空けて配置された複数の媒体下面支持部材の一例としてのシェルフ８４が設けられており、前記排出駆動源の正逆回転に応じて、前記シェルフ８４が前記排出ロール軸８１にガイドされて、図２に示す媒体下面支持位置の一例としてのシート下面支持位置と図３に示す格納位置との間を移動する。
なお、前記排出ロール８２、前記セットクランプパドル８３、前記シェルフ８４の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００３０】
図２において、前記排出ロール８２の上方には、媒体束上面押さえ部材の一例としてのクランプロール９１がクランプロール昇降軸９３を中心として回転可能に支持されている。前記クランプロール９１は、排出ロール８２から離間して待機する図２の実線で示す上方の待機位置と、排出ロール８２に接近して排出ロール８２との間で記録シートＳを挟む図２の点線で示す下方の媒体挟み位置の一例としてのクランプ位置とに保持される。
図３において、前記クランプロール９１に対して前後方向でずれた位置に複数の第２揃え支持部材の一例としてのサブパドル支持部材１０２がサブパドル支持軸１０１を中心として回転可能に支持されている。前記サブパドル支持部材１０２の右端部には、前記メインパドル４７と同様に構成され、前記コンパイルトレイ７上の記録シートＳをメインパドル４７側に搬送する第２の揃え部材の一例としてのサブパドル１０３が回転可能に支持されている。前記サブパドル１０３は、記録シートＳから離間して待機する図３の実線で示す上方の待機位置と、記録シートＳに接近して前記メインパドル４７側へ記録シートＳを引き込み可能な図３の点線で示す下方の媒体引込位置との間を移動する。
【００３１】
なお、前記クランプロール９１、前記サブパドル１０３の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
前記コンパイル排出ロール１３、前記コンパイルトレイ７、前記タンパ２１，２１、前記シート後端位置決め部材４１、前記メインパドル４７、前記ステープラガイド部材６１、前記移動ステープル部材（７１＋７６）、前記排出ロール８２、前記セットクランプパドル８３、前記シェルフ８４、前記クランプロール９１、前記サブパドル１０３等によって端綴じ装置ＨＴＳが構成されている。
また、前記コンパイルトレイ７の媒体排出方向下流側には、可動媒体排出部の一例として、前記コンパイルトレイ７から記録シートＳや記録シートＳの束が排出されるスタッカトレイＴＨ１が設けられている。前記スタッカトレイＴＨ１は、積載された記録シートＳの束の量、すなわち、シート束の上面の高さに応じて上下動するように構成されている。
なお、前記スタッカトレイＴＨ１の構成については、例えば、特開２００９−１６６９０８号公報や特開２００８−２１３９９６号公報や特開２００８−０４４７５６号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００３２】
図１〜図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シートＳの束を整合して、搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で、中綴じ媒体排出部の一例としての中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。なお、前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載された種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
前記各排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２、各排紙ロール４，８１等により、２次転写領域Ｑ４で画像が記録済のシートＳを排出する媒体排出部（ＴＲ０〜ＴＲ２＋４＋８１）が構成されている。
【００３３】
また、前記画像形成装置本体Ｕ３の本体搬送路ＳＨ（ＳＨ１〜ＳＨ５）と、前記後処理装置Ｕ４の各排出路ＳＨ６〜ＳＨ８等とにより、給紙装置Ｕ２から供給され、２次転写領域Ｑ４で画像が記録されて、媒体排出部（ＴＲ０〜ＴＲ２＋４＋８１）に排出される記録シートＳが搬送される実施例１の搬送路（ＳＨ１〜ＳＨ８）が構成されている。
さらに、前記符号Ｕ２，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，４，６，８２，９１，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２，２，３等で示された要素により、実施例１の媒体搬送装置の一例としてのシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００３４】
（実施例１の記録面撮像部材ＳＮａの説明）
図４は実施例１の記録面撮像部材の斜視拡大説明図である。
また、図４において、実施例１の前記記録面撮像部材ＳＮａは、記録面Ｓ１に上方から近接するように配置されている。また、前記記録面撮像部材ＳＮａは、記録シートＳの幅方向に沿って延びて形成され、記録シートＳの記録面Ｓ１に照射光Ｌａを照射する照射部ＳＮa1と、前記記録面Ｓ１からの反射光Ｌｂを受光する受光部ＳＮa2とを有する。なお、実施例１の前記受光部ＳＮa2は、幅方向に並んで配置された複数の撮像素子の一例としてのＣＭＯＳセンサ：Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor、相補型金属酸化膜半導体センサにより構成されている。
すなわち、実施例１の前記記録面撮像部材ＳＮａは、原稿から反射した光源からの光を反射・集光するミラーやレンズ等を有する電化結合素子センサ、すなわち、ＣＣＤセンサ：Charge Coupled Device Sensorとは異なる、ＣＩＳ：Contact Image Sensor方式の密着型撮像素子、いわゆる、ラインセンサ、リニアイメージセンサとして構成されている。
【００３５】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の本体コントローラの機能図、いわゆる、ブロック図である。
図５において、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３６】
（実施例１の本体コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記本体コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮａ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３、排出トレイ設定キーＵＩ４、両面印刷設定キーＵＩ５、後処理設定キーＵＩ６等を備えている。
ＳＮａ：記録面撮像部材
記録面撮像部材ＳＮａは、照射部ＳＮa1によってシート搬送路ＳＨ２に搬送された記録シートＳの記録面Ｓ１に照射光Ｌａを照射し、受光部ＳＮa2によって記録面Ｓ１からの反射光Ｌｂを受光することにより、記録面Ｓ１を撮像する。
【００３７】
（本体コントローラＣに接続された被制御要素）
本体コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＤＬｙ〜ＤＬｋ：潜像形成装置駆動回路
潜像形成装置駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材を介して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロール、加熱ロールＦｈ、シート搬送装置ＳＵ等を回転駆動する。
【００３８】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに１次転写電圧を印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用コンタクトロールＴ２ｃに２次転写電圧を印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ロールＦｈに加熱用電力を供給する。
【００３９】
（実施例１の本体コントローラＣの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、前記本体コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記潜像形成装置ＲＯＳ、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、２次転写用コンタクトロールＴ２ｃ、定着装置Ｆ、シート搬送装置ＳＵ等の動作を制御して、画像形成動作、いわゆる、ジョブを制御する。
Ｃ２：メインモータ制御手段
主駆動源回転制御手段の一例としてのメインモータ制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、メインモータＭ１および駆動力伝達部材を介して像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロール、定着装置Ｆ、シート搬送装置ＳＵ等の回転駆動を制御する。
【００４０】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、次の手段Ｃ３ａ〜Ｃ３ｅを有しており、前記電源回路Ｅを制御する。
Ｃ３ａｙ〜Ｃ３ａｋ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ３ａｋ〜Ｃ３ａｋは、前記現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋを制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３ｂｙ〜Ｃ３ｂｋ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ３ｂｙ〜Ｃ３ｂｋは、前記帯電用電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋを制御して各帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００４１】
Ｃ３ｃｙ〜Ｃ３ｃｋ：１次転写電圧制御手段
１次転写電圧制御手段Ｃ３ｃｙ〜Ｃ３ｃｋは、前記転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋを制御して１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ３ｄ：２次転写電圧制御手段
２次転写電圧制御手段Ｃ３ｄは、前記２次転写用電源回路Ｅ４を制御して２次転写用コンタクトロールＴ２ｃに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ３ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３ｅは、定着用電源回路Ｅ５を制御して加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータのオン・オフを制御する。
【００４２】
Ｃ４：後処理制御手段
後処理制御手段Ｃ４は、排出トレイ記憶手段Ｃ４Ａを有し、前記後処理設定キーＵＩ６により入力された後処理設定の情報に基づいて、後処理装置Ｕ４を制御する。実施例１の後処理制御手段Ｃ４は、後処理設定キーＵＩ６により入力された「後処理無し」、「側端綴じ処理」、「角綴じ処理」、「整合処理（綴じ無し）」、「中綴じ処理」の設定に応じて、各切替ゲート２，３、各排出ロール４，６、端綴じ装置ＨＴＳ、中綴じ装置ＮＴＳ等を制御して後処理を実行する。
なお、後処理装置Ｕ４の制御については、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等に記載されており、公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００４３】
Ｃ４Ａ：排出トレイ記憶手段
排出トレイ記憶手段Ｃ４Ａは、排出トレイ設定キーＵＩ４や後処理設定キーＵＩ６の入力に応じて使用者の一例としてのユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２を記憶する。
ＦＬ１：両面印刷フラグ
両面印刷フラグＦＬ１は、初期値が「０」であり、両面印刷設定キーＵＩ５が入力された場合に「１」となる。
ＦＬ２：反転フラグ
反転フラグＦＬ２は、初期値が「０」であり、記録シートＳがシート反転路ＳＨ４に搬送される場合に「１」となる。
【００４４】
Ｃ５：記録面判別手段
記録面判別手段Ｃ５は、予め設定された判別基準に基づいて、記録面撮像部材ＳＮａによって撮像された記録面Ｓ１に画像が記録済か否かを判別する。実施例１の前記記録面判別手段Ｃ５は、記録面撮像部材ＳＮａの受光部ＳＮa2、すなわち、幅方向に並んで配置された複数のＣＭＯＳセンサからの撮像信号のうち、ＣＭＯＳセンサの異なる撮像信号どうしの差分値が閾値を越えた場合、記録面Ｓ１に画像が記録済であると判別する。すなわち、実施例１の前記判別基準は、各ＣＭＯＳセンサにおける撮像信号どうしの差分値の閾値が設定されている。
Ｃ６：搬送制御手段
搬送制御手段Ｃ６は、タイマＴＭと、片面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ａと、両面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ｂとを有し、シート搬送装置ＳＵを制御して、記録シートＳの搬送を制御する。
【００４５】
ＴＭ：タイマ
計時手段の一例としてのタイマＴＭは、前記記録面判別手段Ｃ５によって記録面Ｓ１に画像が記録済でないと判別された場合には、記録シートＳの搬送方向前端がレジロールＲｒに搬入された搬入時期から、中間転写ベルトＢ上のトナー像の搬送方向前端が２次転写領域Ｑ４に到達する時期に合わせて記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に送り出す送出時期までの画像到達時間ＴＭａを計時する。また、前記タイマＴＭは、前記記録面判別手段Ｃ５によって記録面Ｓ１に画像が記録済であると判別された場合には、前記搬入時期から、中間転写ベルトＢ上のトナー像の搬送方向後端が２次転写領域Ｑ４を通過した後に記録シートＳの搬送方向前端が２次転写領域Ｑ４に搬送されるようにレジロールＲｒから送り出される送出時期までの画像通過時間ＴＭｂを計時する。
なお、実施例１の前記搬送制御手段Ｃ６は、記録面Ｓ１に画像が記録済である場合に、シート搬送装置ＳＵの駆動を停止すると共に、タイマＴＭによって画像通過時間ＴＭｂが計時された場合に、シート搬送装置ＳＵの駆動を再開する。
【００４６】
Ｃ６Ａ：片面印刷用の搬送制御手段
片面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ａは、両面印刷フラグＦＬ１が「０」の場合、すなわち、両面印刷設定キーＵＩ５からの入力で両面印刷の設定がされていない、いわゆる、片面印刷モードの場合に、記録シートＳの搬送を制御する。
実施例１の前記片面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ａは、記録面Ｓ１に画像が記録済でない場合に、タイマＴＭによる画像到達時間ＴＭａの計時後にレジロールＲｒを回転させ、トナー像が２次転写領域Ｑ４に到達する時期に合わせて記録シートＳを搬送すると共に、画像が記録された記録シートＳをユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２に搬出する。
また、前記片面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ａは、記録面Ｓ１に画像が記録済である場合に、タイマＴＭによる画像通過時間ＴＭｂの計時後にレジロールＲｒを回転させ、中間転写ベルトＢ上のトナー像が２次転写領域Ｑ４を通過した後に記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に到達させる。また、反転フラグＦＬ２が「０」の場合には、記録シートＳをシート反転路ＳＨ４に搬送して表裏反転させると共に、反転フラグＦＬ２が「１」の場合には、記録シートＳをユーザが指定した以外の排出トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ０に搬出する。
【００４７】
Ｃ６Ｂ：両面印刷用の搬送制御手段
両面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ｂは、両面印刷フラグＦＬ１が「１」の場合、すなわち、両面印刷設定キーＵＩ５からの入力で両面印刷の設定がされた、いわゆる、両面印刷モードの場合に、記録シートＳの搬送を制御する。
実施例１の前記両面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ｂは、記録面Ｓ１に画像が記録済でない場合に、タイマＴＭによる画像到達時間ＴＭａの計時後にレジロールＲｒを回転させ、トナー像が２次転写領域Ｑ４に到達する時期に合わせて記録シートＳを搬送する。また、反転フラグＦＬ２が「０」の場合には、１面目の印刷がされた記録シートＳをシート反転路ＳＨ４に搬送して表裏反転させると共に、反転フラグＦＬ２が「１」の場合には、両面印刷済の記録シートＳをユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２に搬出する。
また、前記両面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ｂは、記録面Ｓ１に画像が記録済である場合に、タイマＴＭによる画像通過時間ＴＭｂの計時後にレジロールＲｒを回転させ、中間転写ベルトＢ上のトナー像が２次転写領域Ｑ４を通過した後に記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に到達させると共に、記録シートＳをユーザが指定した以外の排出トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ０に搬出する。
【００４８】
Ｃ７：記録判別手段
記録判別手段Ｃ７は、記録シートＳに画像を記録するか否かを判別する。実施例１の前記記録判別手段Ｃ７は、前記記録面判別手段Ｃ５によって記録面Ｓ１に画像が記録済でないと判別された場合に、記録済でないと判別された記録面Ｓ１に画像を記録すると判別すると共に、記録面Ｓ１に画像が記録済であると判別された場合に、記録済であると判別された記録面Ｓ１には画像を記録しないと判別する。
このため、前記記録判別手段Ｃ７は、具体的には、反転フラグＦＬ２が「０」で反転前の記録面Ｓ１については、両面印刷フラグＦＬ１が「０」で片面印刷モードの場合、裏面である反転後の記録面Ｓ１に画像を記録すると判別する。
また、両面印刷フラグＦＬ１が「１」で両面印刷モードの場合、１面目の画像を記録しようとする面が既に記録済だった記録シートＳには画像を記録しないと判別する。
さらに、反転フラグＦＬ２が「１」で反転後の記録面Ｓ１については、両面印刷フラグＦＬ１が「０」で片面印刷モードの場合、表裏反転後の記録済の記録シートＳには画像を記録しないと判別する。
また、両面印刷フラグＦＬ１が「１」で両面印刷モードの場合、２面目の画像を記録しようとする面が既に記録済だった記録シートＳには画像を記録しないと判別する。
【００４９】
Ｃ８：記録制御手段
記録制御手段Ｃ８は、前記記録判別手段Ｃ７によって記録面Ｓ１に画像を記録しないと判別された場合に、画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）や定着装置Ｆを制御する。実施例１の前記記録制御手段Ｃ８は、画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）における現像電圧や転写電圧等の印加や潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの作動を制御し、トナー像の像保持体Ｐｙ〜Ｐｋに対する書き込みや前記トナー像の中間転写ベルトＢに対する１次転写や記録シートＳに対する２次転写や加熱ロールＦｈへの加熱用電力の供給の一時停止・再開を制御することによって画像の記録を制御する。具体的には、記録面Ｓ１に画像を記録しないと判別された場合に、画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）による画像の記録を停止し、タイマＴＭによって画像通過時間ＴＭｂが計時された場合に、画像の記録を再開する。なお、前記記録制御手段Ｃ８は、片面印刷モードの場合には、停止時の画像から画像の記録を再開すると共に、両面印刷モードの場合には、１面目の画像から画像の記録を再開する。
【００５０】
（実施例１のフローチャートの説明）
図６は実施例１の裏紙制御処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記本体コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６に示す裏紙制御処理のフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
【００５１】
図６のステップＳＴ１において、ジョブを開始する入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、以下の（１）〜（４）の処理を実行し、ＳＴ３に移る。
（１）シート搬送装置ＳＵの駆動を開始する。
（２）画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）による画像の記録を開始する。
（３）両面印刷フラグＦＬ１を「０」にセットする。
（４）反転フラグＦＬ２を「０」にセットする。
ＳＴ３において、両面印刷設定キーＵＩ５からの入力で両面印刷の設定がされたか否かを判別することにより、両面印刷モードが選択されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、両面印刷フラグＦＬ１に「１」をセットする。そして、ＳＴ５に移る。
【００５２】
ＳＴ５において、図４に示す記録面撮像部材ＳＮａで記録面Ｓ１を撮像する。そして、ＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、記録面撮像部材ＳＮａの受光部ＳＮa2として幅方向に並んで配置された複数のＣＭＯＳセンサからの撮像信号のうち、ＣＭＯＳセンサの異なる撮像信号どうしの差分値が閾値を越えたか否かを判別することにより、記録面Ｓ１に画像が記録済であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移る。
【００５３】
ＳＴ７において、記録シートＳの搬送方向前端がレジロールＲｒに搬入されてからタイマＴＭに画像到達時間ＴＭａをセットする。そして、ＳＴ８に移る。
ＳＴ８において、タイマＴＭタイムアップして、中間転写ベルトＢ上のトナー像の搬送方向前端が２次転写領域Ｑ４に到達する時期に合わせて記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に送り出す送出時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、レジロールＲｒの駆動を開始して、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に送出する。そして、ＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において、両面印刷フラグＦＬ１が「１」且つ反転フラグＦＬ２が「０」であるか否かを判別することにより、両面印刷モードの１面目の印刷であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移る。
【００５４】
ＳＴ１１において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ５に戻る。
（１）１面目に画像が記録された記録シートＳをシート反転路ＳＨ４に搬送する。
（２）反転フラグＦＬ２を「１」にセットする。
ＳＴ１２において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１３に移る。
（１）画像が記録された記録シートＳをユーザ指定のトレイＴＨ０〜ＴＨ２に搬送する。
（２）反転フラグＦＬ２を「０」にリセットする。
ＳＴ１３において、ジョブを終了する入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻る。
ＳＴ１４において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）シート搬送装置ＳＵの駆動を停止する。
（２）画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）による画像の記録を終了する。
【００５５】
ＳＴ１５において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ１６に移る。
（１）シート搬送装置ＳＵの駆動を停止する。
（２）画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）における現像電圧や転写電圧当の印加や潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの作動を停止して、画像の記録を停止する。
（３）記録シートＳの搬送方向前端がレジロールＲｒに搬入されてからタイマＴＭに画像通過時間ＴＭｂをセットする。
ＳＴ１６において、タイマＴＭタイムアップして、中間転写ベルトＢ上のトナー像が通過した後に記録シートＳが２次転写領域Ｑ４に搬送されるようにレジロールＲｒから送り出される送出時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６を繰り返す。
【００５６】
ＳＴ１７において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ１８に移る。
（１）レジロールＲｒの駆動を開始して、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に送出する。
（２）シート搬送装置ＳＵの駆動を再開する。
ＳＴ１８において、両面印刷フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別することにより、両面印刷モードで裏紙を使用したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ１９において、反転フラグＦＬ２が「１」であるか否かを判別することにより、片面印刷モードにおいて両面記録済の記録シートＳを使用したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移る。
【００５７】
ＳＴ２０において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２２に移る。
（１）記録シートＳをシート反転路ＳＨ４に搬送する。
（２）反転フラグＦＬ２を「１」にセットする。
ＳＴ２１において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２２に移る。
（１）記録シートＳをユーザ指定以外のトレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０に搬送する。
（２）反転フラグＦＬ２を「０」にリセットする。
ＳＴ２２において、画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）により、停止時の画像から画像の記録を再開する。そして、ＳＴ５に戻る。
ＳＴ２３において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ２４に移る。
（１）記録シートＳをユーザ指定以外のトレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０に搬送する。
（２）反転フラグＦＬ２を「０」にリセットする。
ＳＴ２４において、画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）により、１面目の画像から画像の記録を再開する。そして、ＳＴ５に戻る。
【００５８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、片面印刷モードでジョブが実行されると、図６のＳＴ５，ＳＴ６に示す処理が実行され、記録面撮像部材ＳＮａが搬送される記録シートＳの記録面Ｓ１の画像を読み取って記録済か否かが判別される。
記録面Ｓ１に画像が記録済でないと判別された場合には、図６のＳＴ７〜ＳＴ１２に示す処理が実行され、記録面Ｓ１に画像が記録された後、ユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２に搬出される。
また、記録面Ｓ１に画像が記録済であると判別された場合には、シート搬送装置ＳＵの駆動および画像記録部（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）の画像の記録が停止される。このとき、中間転写ベルトＢは回転しており、中間転写ベルトＢ上のトナー像は搬送され、画像通過時間ＴＭｂの計時後にレジロールＲｒが回転される。
この結果、中間転写ベルトＢ上のトナー像が２次転写領域Ｑ４を通過した後に記録シートＳが２次転写領域Ｑ４に到達し、記録シートＳには、記録面Ｓ１に画像が記録されずに２次転写領域Ｑ４を通過する。
【００５９】
ここで、前記特許文献１の技術では、記録面Ｓ１に画像が記録されなかった記録シートＳは、画像が記録された記録シートＳが排出される排出トレイＴＨ０〜ＴＨ１以外の排出トレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０に排出されている。よって、記録シートＳの裏紙を再利用するためには、排出トレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０内の記録シートＳを裏返しにして給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に再セットする必要があった。
これに対して、実施例１の画像形成装置Ｕでは、記録面Ｓ１に画像が記録されなかった記録シートＳは、シート反転路ＳＨ４に搬送されて表裏反転される。そして、表裏反転されてシート搬送路ＳＨ２に再送された記録シートＳは、前記記録面撮像部材ＳＮａで撮像されて、新たな記録面Ｓ１に画像が記録済でないと判別された場合に、新たな記録面Ｓ１に画像が記録された後、ユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２に搬出される。
したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に記録シートＳを再セットしなくても、記録シートＳが自動的に表裏反転されて、記録シートＳの裏面が自動的に利用される。この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、画像が記録されなかった記録シートＳを一旦排出して再セットする従来の構成に比べ、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に記録シートＳを再セットする手間が軽減される。
【００６０】
また、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、表裏反転されてシート搬送路ＳＨ２に再送された記録シートＳについて、新たな記録面Ｓ１にも画像が記録済であると判別された場合には、新たな記録面Ｓ１に画像が記録されずに、ユーザが指定した以外の排出トレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０に搬出される。そして、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３から給紙された次の記録シートＳの記録面Ｓ１に画像が記録済でないと判別された場合には、前の記録シートＳの記録面Ｓ１に記録される予定であった画像が記録される。
したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に両面印刷済の記録シートＳが混入していた場合に、両面印刷済の記録シートＳが自動的に排除される。
【００６１】
また、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、両面印刷モードでジョブが実行されると、シート搬送路ＳＨ２に搬送された記録シートＳについて、１面目の記録面Ｓ１に画像が記録済でないと判別された場合には、１面目の記録面Ｓ１に画像が記録された後、シート反転路ＳＨ４に搬送されて表裏反転される。また、表裏反転されてシート搬送路ＳＨ２に再送された記録シートＳは、２面目の記録面Ｓ１にも画像が記録済でないと判別されると、２面目の記録面Ｓ１に画像が記録された後、ユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２に搬出される。
【００６２】
なお、実施例１の前記画像形成装置Ｕでは、両面印刷モードの場合には、記録シートＳの表裏のいずれか一方の記録面Ｓ１に画像が記録済であると判別されると、記録面Ｓ１に画像が記録されずに、ユーザが指定した以外の排出トレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０に搬出される。そして、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３から給紙された次の記録シートＳに、前の記録シートＳの両面に記録される予定であった画像が記録される。
したがって、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、両面印刷モードで給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に片面印刷済または両面印刷済の記録シートＳが混入していた場合に、両面印刷不能な記録シートＳとして自動的に排除される。
【００６３】
また、実施例１の前記記録面撮像部材ＳＮａは、図４に示すように、幅方向に並んで複数のＣＭＯＳセンサが配置されており、記録面Ｓ１の幅方向に照射された照射光Ｌａの反射光Ｌｂを直接受光することが可能となっている。
したがって、実施例１の前記記録面撮像部材ＳＮａは、記録面Ｓ１からの反射光Ｌｂをミラーやレンズ等で反射・集光して１個のＣＣＤセンサ等の撮像素子に結像する構成に比べ、ミラーやレンズ等を配置するためのスペースや、ミラーやレンズ等で反射・集光するための光路のスペースを省略することが可能となっており、センサ全体を小型化することが可能となっている。この結果、実施例１の前記画像形成装置Ｕは、シート搬送路ＳＨ２において前記記録面撮像部材ＳＮａを配置するために確保する空間、すなわち、スペースを低減することが可能となっている。
【実施例２】
【００６４】
次に、本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００６５】
図７は実施例１の図４に対応する実施例２の記録面撮像部材および裏面撮像部材の斜視拡大説明図である。
図７において、実施例２の画像形成装置Ｕは、記録面撮像部材ＳＮａと対向する位置に、２次転写領域Ｑ４で画像が記録される予定の記録シートＳの下面である裏面Ｓ２を撮像する裏面撮像部材ＳＮｂが配置されている。実施例２の前記裏面撮像部材ＳＮｂは、前記記録面撮像部材ＳＮａと同様に構成され且つ上下対称に配置されており、照射部ＳＮa1および受光部ＳＮa2と同様に構成された照射部ＳＮb1および受光部ＳＮb2を有する。
よって、実施例２では、記録面撮像部材ＳＮａおよび裏面撮像部材ＳＮｂによってシート搬送路ＳＨ２上を搬送される記録シートＳの両面Ｓ１，Ｓ２が一度に撮像される。
【００６６】
（実施例２の制御部の説明）
図８は実施例１の図５に対応する実施例２の画像形成装置の本体コントローラのブロック図である。
図８において、実施例２の本体コントローラＣには、前記裏面撮像部材ＳＮｂの出力信号が入力されている。
ＳＮｂ：裏面撮像部材
裏面撮像部材ＳＮｂは、照射部ＳＮb1によってシート搬送路ＳＨ２に搬送された記録シートＳの裏面Ｓ１に照射光Ｌａを照射し、受光部ＳＮb2によって記録面Ｓ１からの反射光Ｌｂを受光することにより、裏面Ｓ２を撮像する。
【００６７】
また、実施例２の前記本体コントローラＣは、実施例１の前記片面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ａ、前記両面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ｂ、前記記録判別手段Ｃ７に替えて、片面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ａ′、両面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ｂ′、記録判別手段Ｃ７′を有する。また、前記本体コントローラＣには、裏面判別手段Ｃ９が新たに追加されている。なお、実施例２の前記記録制御手段Ｃ８については、「Ｃ７」を「Ｃ７′」に置き換えるだけで、実施例１と同様の説明になるため、詳細な説明を省略する。
Ｃ９：裏面判別手段
裏面判別手段Ｃ９は、記録面判別手段Ｃ５と同様に、予め設定された判別基準に基づいて、裏面撮像部材ＳＮｂによって撮像された裏面Ｓ２に画像が記録済か否かを判別する。
【００６８】
Ｃ６Ａ′：片面印刷用の搬送制御手段
片面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ａ′は、両面印刷フラグＦＬ１が「０」で片面印刷モードの場合に、記録シートＳの搬送を制御する。
実施例２の前記片面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ａ′は、記録面Ｓ１である表面に画像が記録済でない場合に、画像到達時間ＴＭａの計時後にレジロールＲｒを回転させ、トナー像が２次転写領域Ｑ４に到達する時期に合わせて記録シートＳを搬送すると共に、画像が記録された記録シートＳをユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２に搬出する。
また、前記片面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ａ′は、記録面Ｓ１である表面に画像が記録済である場合に、画像通過時間ＴＭｂの計時後にレジロールＲｒを回転させ、中間転写ベルトＢ上のトナー像が２次転写領域Ｑ４を通過した後に記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に到達させる。そして、裏面Ｓ２に画像が記録済でない場合には、記録シートＳをシート反転路ＳＨ４に搬送して表裏反転させると共に、裏面Ｓ２にも画像が記録済である場合には、記録シートＳをユーザが指定した以外の排出トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ０に搬出する。
【００６９】
Ｃ６Ｂ′：両面印刷用の搬送制御手段
両面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ｂ′は、両面印刷フラグＦＬ１が「１」で両面印刷モードの場合に、記録シートＳの搬送を制御する。
実施例２の前記両面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ｂ′は、記録面Ｓ１である表面および裏面Ｓ２の両方の面に画像が記録済でない場合に、画像到達時間ＴＭａの計時後にレジロールＲｒを回転させ、トナー像が２次転写領域Ｑ４に到達する時期に合わせて記録シートＳを搬送する。また、反転フラグＦＬ２が「０」の場合には、１面目の印刷がされた記録シートＳをシート反転路ＳＨ４に搬送して表裏反転させると共に、反転フラグＦＬ２が「１」の場合には、両面印刷済の記録シートＳをユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２に搬出する。
また、前記両面印刷用の搬送制御手段Ｃ６Ｂ′は、記録面Ｓ１または裏面Ｓ２のいずれか一方の面に画像が記録済である場合に、画像通過時間ＴＭｂの計時後にレジロールＲｒを回転させ、中間転写ベルトＢ上のトナー像が２次転写領域Ｑ４を通過した後に記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に到達させると共に、記録シートＳをユーザが指定した以外の排出トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ０に搬出する。
【００７０】
Ｃ７′：記録判別手段
記録判別手段Ｃ７′は、記録シートＳに画像を記録するか否かを判別する。実施例２の前記記録判別手段Ｃ７′は、両面印刷フラグＦＬ１が「０」で片面印刷モードであれば、前記記録面判別手段Ｃ５および前記裏面判別手段Ｃ９によって記録面Ｓ１または裏面Ｓ２のいずれか一方の面に画像が記録済でないと判別された場合に、記録済でないと判別された片面Ｓ１，Ｓ２に画像を記録すると判別すると共に、両面Ｓ１，Ｓ２に画像が記録済であると判別された場合に、搬送された記録シートＳには画像を記録しないと判別する。
また、前記記録判別手段Ｃ７′は、両面印刷フラグＦＬ１が「１」で両面印刷モードであれば、両面Ｓ１，Ｓ２に画像が記録済でないと判別された場合に、搬送された記録シートＳの両面Ｓ１，Ｓ２に画像を記録すると判別すると共に、記録面Ｓ１または裏面Ｓ２のいずれか一方の面に画像が記録済であると判別された場合に、搬送された記録シートＳには画像を記録しないと判別する。
【００７１】
（実施例２のフローチャートの説明）
図９は実施例１の図６に対応する実施例２の裏紙制御処理のフローチャートである。
図９において、実施例２の裏紙制御処理は、実施例１のＳＴ６とＳＴ７との間にＳＴ３１が実行され、且つ、実施例１のＳＴ５，ＳＴ１９，ＳＴ２０，ＳＴ２１，ＳＴ２３に替えて、ＳＴ５′，ＳＴ１９′，ＳＴ２０′，ＳＴ２１′，ＳＴ２３′が実行される。なお、ＳＴ２０′，ＳＴ２１′，ＳＴ２３′については、実施例１のＳＴ２０，ＳＴ２１，ＳＴ２３の（２）の処理が省略されただけであるため、詳細な説明を省略する。
【００７２】
図９において、ＳＴ１〜ＳＴ４の処理が実行され、ＳＴ４でイエス（Ｙ）の場合にＳＴ５′に移る。
図９のＳＴ５′において、以下の（１），（２）の処理を実行し、ＳＴ６に移る。
（１）図７に示す記録面撮像部材ＳＮａで記録面Ｓ１を撮像する。
（２）図７に示す裏面撮像部材ＳＮｂで裏面Ｓ２を撮像する。
次に、ＳＴ６の処理が実行され、ノー（Ｎ）の場合にＳＴ３１に移る。
ＳＴ３１において、両面印刷フラグＦＬ１が「１」且つ裏面Ｓ２が記録済であるか否かを判別することにより、両面印刷モードの２面目が印刷不能であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移る。
そして、実施例１と同様に、ＳＴ７〜ＳＴ１８の処理が実行されて、ＳＴ１８でノー（Ｎ）の場合にＳＴ１９′に移る。
ＳＴ１９′において、裏面Ｓ２が記録済であるか否かを判別することにより、片面印刷モードで表裏反転しても印刷不能であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０′に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１′に移る。
次に、ＳＴ２０′，ＳＴ２１′，ＳＴ２２，ＳＴ２３′，ＳＴ２４の処理が実行される。
【００７３】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、給紙された記録シートＳが撮像領域である各撮像部材ＳＮａ，ＳＮｂの配置位置を通過する際に、各撮像部材ＳＮａ，ＳＮｂが搬送される記録シートＳの両面Ｓ１，Ｓ２の画像を一度に読み取って記録済か否かが判別される。すなわち、実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、記録シートＳの記録面Ｓ１および裏面Ｓ２の両面が一度に撮像され、記録シートＳを表裏反転させずに記録面Ｓ１または裏面Ｓ２に画像が記録済であるか否かを一度に判別することが可能となっている。
【００７４】
したがって、実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、片面印刷モードでジョブが実行され、記録面Ｓ１に画像が記録済であり且つ裏面Ｓ２に画像が記録済でないと判別された場合には、記録シートＳは、記録面Ｓ１に画像が記録されずにシート反転路ＳＨ４で表裏反転され、新たな記録面Ｓ１、すなわち、裏面Ｓ２に画像が記録された後、ユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２に搬出される。
また、両面Ｓ１，Ｓ２に画像が記録済であると判別された場合には、記録シートＳは、画像が記録されずに、ユーザが指定した以外の排出トレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０に搬出される。そして、給紙された次の記録シートＳに、前の記録シートＳの記録面Ｓ１に記録される予定であった画像が記録される。
この結果、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１と同様に、片面印刷済の記録シートＳの記録がされていない面に自動的に印刷されると共に、両面印刷済の記録シートＳが混入していた場合に、両面印刷済の記録シートＳをシート反転路ＳＨ４で表裏反転させずに自動的に排除することが可能になっている。
【００７５】
また、実施例２の前記画像形成装置Ｕでは、両面印刷モードでジョブが実行されると、シート搬送路ＳＨ２に搬送された記録シートＳについて、両面Ｓ１，Ｓ２に画像が記録済であるか否かが判別される。両面Ｓ１，Ｓ２に画像が記録済でないと判別された場合には、両面Ｓ１，Ｓ２に画像が記録された後、ユーザが指定した排出トレイＴＲ０〜ＴＲ２に搬出される。
また、記録面Ｓ１または裏面Ｓ２のいずれか一方の面に画像が記録済であると判別された場合には、記録シートＳには、画像が記録されずに、ユーザが指定した以外の排出トレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０に搬出される。そして、給紙された次の記録シートＳに、前の記録シートＳの両面に記録される予定であった画像が記録される。
この結果、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、記録面Ｓ１または裏面Ｓ２のいずれか一方の面または両面Ｓ１，Ｓ２に印刷済の記録シートＳが混入していた場合に、両面印刷不能な記録シートＳをシート反転路ＳＨ４で表裏反転させずに自動的に排除することが可能になっている。
その他、実施例２の前記画像形成装置Ｕは、実施例１の前記画像形成装置Ｕと同様の作用効果を奏する。
【００７６】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ010）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置Ｕとしての複合機を例示したが、これに限定されず、プリンタやＦＡＸや複写機とすることも可能である。また、カラーの画像形成装置に限定されず、モノクロの画像形成装置にも適用可能である。さらに、本発明は電子写真方式の画像形成装置以外のインクジェット記録式の画像形成装置や熱転写式の画像形成装置等にも適用することも可能である。
【００７７】
（Ｈ02）前記実施例では、シート反転路ＳＨ４において、記録シートＳの搬送方向の前後両端が反転された状態で記録シートＳを表裏反転させる、いわゆる、スイッチバック式の反転路を使用したが、これに限定されず、例えば、特開２００５−１１２５４４号公報等に記載された従来公知の反転路を使用することも可能である。この場合、幅方向搬送部材によって記録シートＳを幅方向に搬送し、上下方向に延びる反転用貫通孔を介して、上側の反転路から下側の反転路まで記録シートＳを搬送することにより、記録シートＳの搬送方向の前後両端が反転されずに記録シートＳが表裏反転される。
【００７８】
（Ｈ03）前記実施例では、画像が記録されなかった記録シートＳは、ユーザが指定した以外の排出トレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０、すなわち、画像が記録された記録シートＳとは異なる排出トレイＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ０に排出されているが、これに限定されず、例えば、特開２００５−２８９５４１号公報や特開２００５−９６８８９号公報等に記載された従来公知のオフセット排出機構を使用することにより、画像が記録された記録シートＳと、画像が記録されなかった記録シートＳとをずらして同じ排出トレイＴＨ０〜ＴＨ２に搬出することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例では、記録シートＳの記録面Ｓ１および裏面Ｓ２を撮像する各撮像部材ＳＮａ，ＳＮｂとして、幅方向に複数配置されたＣＭＯＳセンサを有するＣＩＳ方式のリニアイメージセンサとして構成されているが、これに限定されず、例えば、記録面Ｓ１からの反射光Ｌｂをミラーやレンズ等で反射・集光した結像を撮像する１個のＣＣＤセンサ等によって構成することも可能である。
【００７９】
（Ｈ05）前記実施例２では、記録面撮像部材ＳＮａと対向する位置に裏面撮像部材ＳＮｂを配置したが、裏面撮像部材ＳＮｂの配置位置についてはこれに限定されず、記録面撮像部材ＳＮａの配置位置から搬送方向の上流側または下流側にずれた位置に配置することも可能である。また、各撮像部材ＳＮａ，ＳＮｂの配置位置については、シート搬送路ＳＨ２の搬送方向上流端部に配置することが好ましいが、これに限定されず、記録シートＳの搬送方向前端がレジロールＲｒに到達するまでに各面Ｓ１，Ｓ２を撮像可能な任意の位置に配置することが可能である。
【００８０】
（Ｈ06）前記実施例１では、記録面Ｓ１に画像が記録済であるか否かの判別基準を、記録面撮像部材ＳＮａの各ＣＭＯＳセンサにおける撮像信号どうしの差分値の閾値としたが、これに限定されず、例えば、各ＣＭＯＳセンサにおける撮像信号に基づく画像情報から抽出された有色部分の許容範囲等とすることも可能である。例えば、白色等の地色と異なる黒色等の前記有色部分のドット数の閾値や、前記有色部分の面積の閾値や、前記地色と前記有色部分とに基づく画像全体の濃度の閾値等とすることも可能である。また、例えば、連続する複数のＣＭＯＳセンサからの撮像信号が、その他のＣＭＯＳセンサからの撮像信号と異なる場合に、画像が記録済であると判別することも可能である。すなわち、判別基準を、異なる撮像信号を出力するＣＭＯＳセンサの連続数の閾値とすることも可能である。
【００８１】
（Ｈ07）前記実施例では、各撮像部材ＳＮａ，ＳＮｂを幅方向に延びるラインセンサによって構成したが、これに限定されず、例えば、幅方向および搬送方向に延びる平面状のセンサによって構成することも可能である。
（Ｈ08）前記実施例では、画像が記録済であると判別された場合に、記録面Ｓ１に画像を記録せずに２次転写領域Ｑ４を通過させるために、タイマＴＭで画像通過時間ＴＭｂを計時して、中間転写ベルトＢ上のトナー像が２次転写領域Ｑ４を通過した後に記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に到達させているが、これに限定されず、例えば、記録シートＳが２次転写領域Ｑ４を通過した後に中間転写ベルトＢ上のトナー像を２次転写領域Ｑ４に到達させることも可能である。
【００８２】
（Ｈ09）前記実施例では、印刷済の記録面Ｓ１に、中間転写ベルトＢ上のトナー像が２次転写・定着されないように記録シートＳを搬送しているが、これに限定されず、例えば、印刷済の記録面Ｓ１にもトナー像を２次転写・定着して画像形成することも可能である。すなわち、トナー像が２次転写領域Ｑ４を通過するまで記録シートＳをレジロールＲｒで停止させずに送り出すことも可能である。そして、表裏反転または再給紙された新たな記録面Ｓ１が印刷済でないと判別され、印刷済でない記録面Ｓ１に画像形成されるまで、記録面Ｓ１に同じ画像を形成し続けるように制御することも可能である。
（Ｈ010）前記実施例では、画像が記録済であると判別された場合に記録シートＳを表裏反転させるための反転路を両面印刷モードのシート反転路ＳＨ４と共有しており、シート反転路ＳＨ４への分岐位置、すなわち、切替ゲートＧ１の配置位置が２次転写領域Ｑ４より搬送方向下流側に配置されているが、反転路への分岐位置はこれに限定されず、例えば、２次転写領域Ｑ４より搬送方向上流側に反転路への分岐位置を配置することも可能である。また、例えば、２次転写領域Ｑ４の搬送方向上流側から分岐して、シート反転路ＳＨ４に合流する反転合流路を形成することも可能である。
【符号の説明】
【００８３】
Ｃ５…記録面判別手段、Ｃ６…搬送制御手段、Ｃ７，Ｃ７′…記録判別手段、Ｃ８，Ｃ８′…記録制御手段、Ｃ９…裏面判別手段、Ｑ４…画像記録領域、Ｓ…媒体、Ｓ１…記録面、（ＳＨ１〜ＳＨ８）…搬送路、ＳＨ４…反転路、ＳＮａ…記録面撮像部材、ＳＮa2…撮像素子、ＳＮｂ…裏面撮像部材、ＴＨ０〜ＴＨ２…媒体排出部、ＴＲ１〜ＴＲ３…媒体供給部、Ｕ…画像形成装置、（Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ）…画像記録部。
【図１】
2011203450.tif 000003
【図２】
2011203450.tif 000004
【図３】
2011203450.tif 000005
【図４】
2011203450.tif 000006
【図５】
2011203450.tif 000007
【図６】
2011203450.tif 000008
【図７】
2011203450.tif 000009
【図８】
2011203450.tif 000010
【図９】
2011203450.tif 000011