(57)【要約】【課題】交差点などの案内経路上の案内地点をユーザに報知する場合、ユーザにとって覚え易い切りのよい歩数で案内できるようにする。【解決手段】経路探索手段１４が入力手段１６により入力された経路探索条件の情報と、地図データとに基づいて案内経路を探索し、案内ポイント設定手段１３がユーザの歩幅と歩数とに基づいて、所定の案内地点に対する案内ポイントを前記案内経路上に設定し、経路案内手段１５が現在位置検出手段により検出された現在位置が前記案内ポイントに到着した際に、経路案内を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
経路探索条件の情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された経路探索条件の情報と、前記地図データとに基づいて案内経路を探索する経路探索手段と、
ユーザの歩幅と歩数とに基づいて、所定の案内地点に対する案内ポイントを前記案内経路上に設定する案内ポイント設定手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段により検出された現在位置が前記案内ポイントに到着した際に、経路案内を行う経路案内手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ユーザの歩幅を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記ユーザの歩幅は、前記入力手段により入力されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記歩数は、前記入力手段により入力されることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者用のナビゲーション装置に関するものであり、特に、交差点や曲がり角などの案内地点までの距離とユーザの歩幅とに基づいて歩数案内を行なうナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用ナビゲーション装置が車両から取り外されて携帯可能になっており、歩行するユーザの経路案内を行なう歩行者用ナビゲーション装置として機能する車載・携帯兼用ナビゲーション装置が広く普及している。また最近では、ナビゲーション専用機のみならず携帯電話ユーザに対して経路案内をリアルタイムに提供するナビゲーションサービスが実現されている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１（特開２００６−２２０６５３号公報）には、歩行者用のナビゲーション装置において、交差点などの曲がり角までの距離とユーザの歩幅とに基づいて、歩数案内を行なう経路ガイド装置が開示されている。この経路ガイド装置は、歩行者の歩幅が１ｍで、３０ｍ先の交差点を右に曲がるルートを案内する場合、「３０歩後の交差点を右に曲がってください」と案内を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２０６５３号公報（段落［００３３］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された経路ガイド装置では、単純に交差点までの距離と歩幅とに基づいた歩数案内を行なってしまうため、歩幅が８０ｃｍで３０ｍ先の交差点を曲がる場合、「約３８歩先を右折してください」といった案内になってしまい、ユーザにとって非常に分かり難いという問題があった。
【０００６】
よって、本願発明者は、上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、予め定められた歩数（例えば、３０歩）と各ユーザの歩幅とから、交差点まで３０歩で到達できる位置を算出し、当該位置を案内地点である交差点に対する案内ポイントとするようになせば上記問題を解消しうることを想到して本発明を完成するに至ったものである。
【０００７】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、交差点などの案内経路上の案内地点をユーザに報知する場合、ユーザにとって覚え易い切りのよい歩数で案内できるようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に係る発明は、
地図データを記憶した地図データ記憶手段（例えば下記実施例では、地図記憶手段１２に相当する）と、
経路探索条件の情報を入力する入力手段（例えば下記実施例では、入力手段１６に相当する）と、
前記入力手段により入力された経路探索条件の情報と、前記地図データとに基づいて案内経路を探索する経路探索手段（例えば下記実施例では、経路探索手段１４に相当する）と、
ユーザの歩幅と歩数とに基づいて、所定の案内地点に対する案内ポイントを前記案内経路上に設定する案内ポイント設定手段（例えば下記実施例では、案内ポイント設定手段１３に相当する）と、
現在位置を検出する現在位置検出手段（例えば下記実施例では、現在位置検出手段１１に相当する）と、
前記現在位置検出手段により検出された現在位置が前記案内ポイントに到着した際に、経路案内を行う経路案内手段（例えば下記実施例では、経路案内手段１５に相当する）と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係るナビゲーション装置において、前記ユーザの歩幅を検出する検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項３に係る発明は、請求項１に係るナビゲーション装置において、前記ユーザの歩幅は、前記入力手段により入力されることを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３に係るナビゲーション装置において、前記歩数は、前記入力手段により入力されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明においては、ユーザの歩幅と歩数とに基づいて、所定の案内地点に対する案内ポイントを前記案内経路上に設定し、現在位置検出手段により検出された現在位置が前記案内ポイントに到着した際に、経路案内を行なうようにした。
【００１３】
このような構成によれば、所定の案内地点に対する案内ポイントの設定が各ユーザの歩幅に応じて行なわれるため、各ユーザにとって利便性の高いナビゲーション装置を提供することが可能となる。しかも、ユーザ毎に分かり易い歩数を用いて案内を行なうことができるので、ユーザは的確に経路案内を把握することが容易となる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明においては、請求項１に係るナビゲーション装置において、ユーザの歩幅を実際に検出し、これに基づいて所定の案内地点に対する案内ポイントを案内経路上に設定し、現在位置検出手段により検出された現在位置が前記案内ポイントに到着した際に、経路案内を行なうようにした。
【００１５】
このような構成によれば、所定の案内地点に対する案内ポイントの設定が実際に歩行しているユーザの歩幅に応じて行なわれるため、各ユーザにとって更に利便性の高いナビゲーション装置を提供することが可能となる。しかも、ユーザ毎に分かり易い歩数を用いて案内を行なうことができるので、ユーザは的確に経路案内を把握することが容易となる。
【００１６】
また、請求項３に係る発明においては、請求項１に係るナビゲーション装置において、ユーザの歩幅をユーザ自らによって入力し、これに基づいて所定の案内地点に対する案内ポイントを案内経路上に設定し、現在位置検出手段により検出された現在位置が前記案内ポイントに到着した際に、経路案内を行なうようにした。
【００１７】
このような構成によれば、所定の案内地点に対する案内ポイントの設定がユーザによって指定された歩幅に応じて行なわれるため、各ユーザにとって利便性の高いナビゲーション装置を提供することが可能となる。しかも、ユーザ毎に分かり易い歩数を用いて案内を行なうことができるので、ユーザは的確に経路案内を把握することが容易となる。また、歩幅を検出する必要がなく、かつ、ユーザ自らが指定した歩幅によって案内ポイントの設定を行なうことができるため、経路案内の精度に支障のない範囲内でナビゲーション装置の処理負荷を軽減することが可能となる。
【００１８】
また、本願の請求項４に係る発明においては、請求項１乃至請求項３に係るナビゲーション装置において、歩数をユーザ自らによって入力し、これに基づいて所定の案内地点に対する案内ポイントを案内経路上に設定し、現在位置検出手段により検出された現在位置が前記案内ポイントに到着した際に、経路案内を行なうようにした。
【００１９】
このような構成によれば、所定の案内地点に対する案内ポイントの設定がユーザによって指定された歩数に応じて行なわれるため、各ユーザにとって利便性の高いナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例における処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例における歩数案内を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の具体例を実施例および図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用し得るものである。
【実施例】
【００２２】
図１は本発明の実施例におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、自動車等の車両に搭載されることにより車載用として使用され、車両から取外されユーザが携帯し使用できるタイプの装置であってもよく、ナビゲーション機能を実行するアプリケーションがインストールされた携帯電話であってもよい。以下の説明においては、これらを総称してナビゲーション装置という。
【００２３】
ナビゲーション装置１は、制御手段１０、現在位置検出手段１１、地図記憶手段１２、案内ポイント設定手段１３、経路探索手段１４、経路案内手段１５、入力手段１６、表示手段１７、音声出力手段１８などを備えて構成されている。
【００２４】
制御手段１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭからなるプロセッサで構成され、ＲＡＭ、ＲＯＭに記録された制御プログラムに従ってナビゲーション装置１の各部の動作を制御する。
【００２５】
現在位置検出手段１１は、例えばＧＰＳ受信機等で構成され、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの時刻情報を含む電波を受信し、それをもとに現在位置情報を算出するものである。さらに、現在位置検出手段１１は、操角センサ、加速度センサ、距離センサや方位センサなどからなる自立航法手段を併用するようにしてもよい。
【００２６】
地図記憶手段１２には、各道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとし、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路ノードデータと道路リンクデータを含む道路データが記憶されている。道路ノードデータには、道路ノードの番号、位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれる。また、道路リンクデータには起点および終点となる道路ノードの番号、道路種別、リンク長（リンクコスト）、所要時間、道幅などが含まれる。道路リンクデータにはさらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切などのデータが付与される。道路種別は、一般道や歩道専用の別および国道や都道府県道などの別を含む情報である。
【００２７】
また、地図記憶手段１２には、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、施設の位置、形状、名称を含む施設データからなる背景データの他、地図画像を見やすく表示するためにベクター形式で記憶された地図画像データを含んでいてもよい。
【００２８】
これらの道路データと背景データおよび地図画像データは、経路案内手段１５により、ナビゲーション装置１を使用する際に、ナビゲーション装置１の現在位置を含む所定範囲の地図が地図記憶手段１２から抽出され、現在位置を示す現在位置マークや案内経路の画像が重ね合わされてＶＲＡＭなどの画像メモリ（図示せず）に描画されることにより表示手段１７に表示される。
【００２９】
さらに、地図記憶手段１２は、ＶＩＣＳ（登録商標）などから提供されて予め通信によりダウンロードもしくはＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体からインストールした案内データを格納している。案内データは、経路案内の際に用いられる交差点、道路、地名、施設（ランドマーク）等について、その名称、属性（種別）、所在位置や、住所、電話番号あるいは施設の営業時間などの詳細情報などから構成されている。なお、この案内データは、通信手段を介して外部の情報提供手段から取得して更新するよう構成してもよい。
【００３０】
さらに、案内データには、経路のガイダンス、例えば、案内地点である交差点や分岐点にユーザ自身や車両が近づいた際に、「この先、右折してください」等の定型句からなる複数の表示、音声による案内メッセージや、実際の道路に設置されている方面看板等を表す方面指示画像が含まれており、経路案内手段１５は、現在位置検出手段１１により検出された現在位置が案内ポイント設定手段１３により案内地点から進行方向手前の所定距離に設定された案内ポイントに到達すると、案内地点に対応した案内データを地図記憶手段１２より抽出して表示手段１７に表示したり、音声出力手段１８を介して案内したりすることができる。
【００３１】
案内ポイント設定手段１３は、経路探索手段１４によって作成された案内経路データ上において、直進や右左折等の案内が必要な交差点（ノード）毎に、その所定距離手前に案内ポイントを設定するとともに、当該案内ポイントに応じた音声案内（例えば、「約２００ｍ先、○○交差点を左折です。」等）のデータを加えることで案内経路データを編集する。すなわち、案内経路データには、案内ポイントから案内が必要な交差点までの距離情報と、交差点の名称など交差点を特定するための交差点情報、及び右左折等の進行方向情報とを含んでなる。
【００３２】
ここで、所定距離はユーザの歩幅と予め設定された所定の歩数とに基づいて算出されることになるが、ユーザの歩幅はユーザの所定時間内に移動した距離と歩数とに基づいて算出される。まず、ユーザが所定時間内に移動した距離は現在位置検出手段１１によって算出され、その所定時間内の歩数を振動センサ（図示せず）によって算出される。振動センサはユーザの歩行時に発生する振動を検出し、その周期的な振動から歩数の検出を行なう。したがって、案内ポイント設定手段１３は、ユーザの所定時間内に移動した距離と歩数とに基づいて、ユーザの所定時間における歩幅を算出する。
【００３３】
さらに、案内ポイント設定手段１３は、歩幅が算出されると、算出された歩幅と予め設定された歩数（例えば、３０歩）とに基づき距離を算出し（例えば、歩幅６０ｃｍ×歩数３０歩＝１８ｍ）、ここで算出された距離を所定距離とし、ユーザに案内地点に関する音声案内等を行なう案内ポイントを設定する。
【００３４】
なお、ユーザは、ユーザ自身の歩幅を入力手段１６を介して入力してもよく、また、予め設定された歩数（例えば、３０歩）についても入力手段１６を介してユーザの所望する歩数を入力してもよい。入力は、ユーザが入力手段１６により数値として直接入力してもよく、プルダウンメニューから該当する数値を選択入力するようにしてもよい。入力された値によってユーザの歩幅が特定される。歩数の入力も同様である。
【００３５】
経路探索手段１４は、入力手段１６の操作により出発地点や目的地点が指定されると、地図記憶手段１２に記憶されている道路データを参照し、出発地点から目的地点に至るまでの案内経路を探索し、案内経路データを作成するものである。経路探索手段１４によって探索された案内経路は、表示手段１７に現在位置周辺の地図画像と共に表示され、目的地点までの案内に用いられる。
【００３６】
この案内経路の探索は、現在位置または入力手段１６を介して指定された出発地に対応するノードから指定された目的地に対応するノードまでに至るリンクとノードを、ダイクストラ法などの各種の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間などを累積し、総リンク長または総所要時間などが最短となる経路を案内経路とし、当該経路に属するノードやリンクを案内経路データとするものである。
【００３７】
経路案内手段１５は、経路探索手段１４によって探索され、案内ポイント設定手段１３によって編集された案内経路データと、現在位置検出手段１１によって検出された現在位置とを比較し、現在位置において必要とされるガイダンスを表示手段１７に表示、或いは音声出力手段１８から音声出力する。
【００３８】
入力手段１６は、操作ボタンやタッチパネルなどにより構成され、ナビゲーション装置１の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。
【００３９】
表示手段１７は、ＬＣＤなどのディスプレイパネルから構成される表示画面を備えた表示ユニットであり、画像描画手段１９によって画像メモリに描画された地図画像や案内経路、現在位置検出手段１１で決定した現在位置などを表示する。
【００４０】
音声出力手段１８は、ナビゲーション装置１における各種音声ガイダンスの報知を行う。
【００４１】
図３は、本発明の実施例における歩数案内を説明するための模式図である。図３では、経路探索手段１４により探索された案内経路を各道路の端点、経由点などをノードとし、各ノード間を結ぶ道路をリンクで表している。図３に示すように、案内経路が道路Ｘ、Ｙからなり、ノードＮ６において道路Ｘから道路Ｙに進入する場合について説明を行う。道路Ｘ上のリンクは実線、道路Ｙ上のリンクは点線で示されており、○印は道路ＸのノードＮ１〜Ｎ３または道路ＹのノードＮ４〜Ｎ５を示し、◎印は道路Ｘ、Ｙの分岐点（交差点）のノードを示している。
【００４２】
ユーザＡ，Ｂはともに同じ目的地（図示せず）に向かっているものと仮定し、図３では、道路ＸをノードＮ１からＮ６の方向へ移動している（分岐点Ｎ６を右折する前のユーザＡ、Ｂをそれぞれ矢印３１、３２で示し、右折後の各ユーザを矢印３３で示す）場合、分岐点であるノードＮ６から距離Ｌａの地点ＰａにユーザＡの歩幅でこの先３０歩で分岐点Ｎ６に到着する案内ポイントが設定され、ユーザＡが地点Ｐａに到着すると、ユーザＡが携帯しているナビゲーション装置Ｔａにおいて「３０歩先の交差点を右折です」との案内が出力される。なお、このときのユーザＡの位置は矢印３１で示されている。
【００４３】
一方、ユーザＢについては、分岐点であるノードＮ６から距離Ｌｂの地点ＰｂにユーザＢの歩幅でこの先３０歩で分岐点Ｎ６に到着する案内ポイントが設定され、ユーザＢが地点Ｐｂに到着すると、ユーザＢが携帯しているナビゲーション装置Ｔｂにおいて「３０歩先の交差点を右折です」との案内が出力される。このときのユーザＢの位置は矢印３２で示されている。すなわち、図３では、ユーザＢの歩幅がユーザＡの歩幅より小さいため、ユーザＢの案内ポイントの位置ＰｂはユーザＡの位置Ｐａよりも分岐点Ｎ６に近いところに設定されることになる。
【００４４】
このように、本発明では、ユーザ毎に案内地点まで所定の歩数で到達できる位置（図３では、Ｐａ、Ｐｂ）を設定するため、従来のように案内地点から所定距離に予め設定されていた案内ポイント（図３において地点Ｐｏ）に固定されることがないので、各ユーザにとって覚え易い切のよい歩数（例えば、３０歩）で案内することが可能となる。
【００４５】
次に、本発明の実施例におけるナビゲーション装置１の動作について説明する。図２は、本発明の実施例における処理の手順を示すフローチャートである。なお、図２に示す処理は、制御手段１０がＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することで実現される。
【００４６】
まず、ステップＳ２０１の処理において、制御手段１０は、ナビゲーション装置１が車両から取り外されて歩行用として使用中であるか否かを判定する。これは、ナビゲーション装置１の制御手段１０が外部電源と接続されていることを検出したときにナビゲーション装置１が車両に搭載されていると判断し、ナビゲーション装置１が外部電源に接続されておらず内部電源から電源の供給を受けていることを制御手段１０が検出したときにはナビゲーション装置１が車両から取り外されていると判断する。
【００４７】
ナビゲーション装置１が車両から取り外されていなければ元に戻り、ナビゲーション装置１が車両から取り外されて歩行用として使用されていると判断されれば、ステップＳ２０２に進み、目的地の設定がなされた否かを判定する。ここで、ユーザにより入力手段１６から所望の出発地や目的地を設定してナビゲーションの要求があれば、制御手段１０は目的地の設定ありと判断し、次のステップＳ２０３に進む。一方、目的地の設定がなされていないと判断した場合には、ステップＳ２０１の処理に戻る。
【００４８】
ステップＳ２０３では、制御手段１０の制御により経路探索手段１４が、出発地や目的地等の経路探索条件の情報に基づいて案内経路の探索を行なう。
【００４９】
次に、ステップＳ２０４において、制御手段１０の制御により、案内ポイント設定手段１３がユーザの歩幅を算出する。これは、先の説明したように、ユーザの所定時間内に移動した距離と歩数とに基づいて算出される。すなわち、案内ポイント設定手段１３は、現在位置検出手段１１からの検出結果に基づいてユーザが所定時間内に移動した距離を算出し、移動（振動）センサから所定時間内の歩数を算出し、ユーザの所定時間内に移動した距離と所定時間内における歩数とに基づいてユーザの歩幅を算出する。算出された歩幅は制御手段１０のＲＡＭなどに記憶させておいてもよい。
【００５０】
次に、ステップＳ２０５において、案内ポイント設定手段１３は、ステップＳ２０４において算出された歩幅と予めＲＡＭなどに設定された歩数（例えば、３０歩）とに基づき案内地点と案内ポイントの位置との距離を算出する。
【００５１】
そして、ステップＳ２０６において、案内ポイント設定手段１３は、ステップＳ２０５において算出した距離に基づいて、経路探索手段１４によって作成された案内経路データ上において、案内地点毎に、その距離手前に案内ポイントを設定するとともに、当該案内ポイントに応じた音声案内（例えば、「３０歩先の○○交差点を左折です。」等）のデータを加えることで案内経路データを編集し、ＲＡＭに記憶する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０７では、経路案内手段１５は、現在位置検出手段１１からの検出結果に基づいて、ユーザの位置がステップＳ２０６において設定された案内ポイントに到着したか否かを判定し、当該案内ポイントに到着していれば、ステップＳ２０８に進み、当該案内ポイントに応じた音声案内（例えば、「３０歩先の○○交差点を左折です。」）を音声出力手段１８を介して出力する。一方、当該案内ポイントに到達していなければステップＳ２０７の処理を繰り返す。
【００５３】
そして、次のステップＳ２０９では、制御手段１０は、現在位置検出手段１１からの検出結果に基づいて、目的地に到着したか否かを判定し、目的地に到着している場合には経路案内の処理を終了し、一方、目的地に到着していない場合にはステップＳ２０７の処理に戻り、経路案内を継続する。
【００５４】
以上説明したように本発明に係るナビゲーション装置によれば、所定の案内地点に対する案内ポイントの設定が各ユーザの歩幅に応じて行なわれるため、各ユーザにとって利便性の高いナビゲーション装置を提供することが可能となる。しかも、ユーザ毎に分かり易い歩数を用いて案内を行なうことができるので、ユーザは的確に経路案内を把握することが容易となる。
【符号の説明】
【００５５】
１    ：ナビゲーション装置
１０  ：制御手段
１１  ：現在位置検出手段
１２  ：地図記憶手段
１３  ：案内ポイント設定手段
１４  ：経路探索手段
１５  ：経路案内手段
１６  ：入力手段
１７  ：表示手段
１８  ：音声出力手段
【図１】
2011158288.tif 000003
【図２】
2011158288.tif 000004
【図３】
2011158288.tif 000005