(57)【要約】【課題】ユーザがリモコンを操作する必要がなく、適切なタイミングで、ガレージドアの開放を行うこと。【解決手段】車両がガレージ付近に近づいたことが検出された場合に、車両が停止したことを判定する車両停止判定部と、車両が停止したと判定された場合に、車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、ガレージのドアを開放させる命令を送信させるガレージドア開放命令送信部と、ガレージのドアを開放させる命令を受信するガレージドア制御命令受信部と、該ガレージのドアを開放させる命令に従って、ガレージを開放するガレージ制御部とを有する。【選択図】図１
2011017215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガレージドアの開放を行う車両用通信システムであって、
車両がガレージ付近に近づいたことが検出された場合に、前記車両が停止したことを判定する車両停止判定部と、
該車両停止判定部により前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信させるガレージドア開放命令送信部と、
該ガレージドア開放命令送信部により送信された前記ガレージのドアを開放させる命令を受信するガレージドア制御命令受信部と、
該ガレージドア制御命令受信部により受信された前記ガレージのドアを開放させる命令に従って、ガレージのドアを開放するガレージ制御部と
を有する車両用通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用通信システムにおいて、
前記ガレージドア開放命令送信部は、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプを所定の周波数で駆動することにより、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信する車両用通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用通信システムにおいて、
前記ガレージドア開放命令送信部は、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに可視光線又は赤外線を送信させる車両用通信システム。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用通信システムにおいて、
前記ガレージドア開放命令送信部により前記ガレージのドアを開放させる命令が送信された後に前記車両停止判定部により前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のエンジンがオフにされたことを判定するエンジンオフ判定部と、
該エンジンオフ判定部により前記車両のエンジンがオフにされたと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを閉鎖させる命令を送信させるガレージドア閉鎖命令送信部と
を有し、
前記ガレージドア制御命令受信部は、前記ガレージドア閉鎖命令送信部により送信された前記ガレージのドアを閉鎖させる命令を受信し、
前記ガレージ制御部は、前記ガレージドア制御命令受信部により受信された前記ガレージのドアを閉鎖させる命令に従って、ガレージのドアを閉鎖する車両用通信システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用通信システムにおいて、
前記ガレージドア閉鎖命令送信部は、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプを所定の周波数で駆動することにより、前記ガレージのドアを閉鎖させる命令を送信する車両用通信システム。
【請求項６】
請求項４に記載の車両用通信システムにおいて、
前記ガレージドア閉鎖命令送信部は、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに可視光線又は赤外線を送信させる車両用通信システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両用通信システムであって、
前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプの光軸を上下及び／又は左右に駆動する光軸駆動部
を有する車両用通信システム。
【請求項８】
ガレージドアの開放を行う車両用通信システムにおける車両用通信装置であって、
車両がガレージ付近に近づいたことが検出された場合に、前記車両が停止したことを判定する車両停止判定部と、
該車両停止判定部により前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信させるガレージドア開放命令送信部と
を有し、
前記ガレージは、前記ガレージドア開放命令送信部により送信された前記ガレージのドアを開放させる命令を受信し、該ガレージのドアを開放させる命令に従って、ガレージのドアを開放する車両用通信装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用通信装置において、
前記ガレージドア開放命令送信部により前記ガレージのドアを開放させる命令が送信された後に前記車両停止判定部により前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のエンジンがオフにされたことを判定するエンジンオフ判定部と、
該エンジンオフ判定部により前記車両のエンジンがオフにされたと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを閉じさせる命令を送信させるガレージドア閉鎖命令送信部と
を有し、
前記ガレージは、前記ガレージドア閉鎖命令送信部により送信された前記ガレージのドアを閉鎖させる命令を受信し、該ガレージのドアを閉鎖させる命令に従って、ガレージのドアを閉鎖する車両用通信装置。
【請求項１０】
ガレージドアの開放を行う車両用通信システムにおける方法であって、
車両がガレージ付近に近づいたことが検出された場合に、前記車両が停止したことを判定する車両停止判定ステップと、
該車両停止判定ステップにより前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信させるガレージドア開放命令送信ステップと、
該ガレージドア開放命令送信ステップにより送信された前記ガレージのドアを開放させる命令を受信するガレージドア開放命令受信ステップと、
該ガレージドア開放命令受信ステップにより受信された前記ガレージのドアを開放させる命令に従って、ガレージのドアを開放するガレージ制御ステップと
を有する方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、
前記ガレージドア開放命令送信ステップにより前記ガレージのドアを開放させる命令が送信された後に前記車両が停止したことを判定する車両再停止判定ステップと、
該車両再停止判定ステップにより前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のエンジンがオフにされたことを判定するエンジンオフ判定ステップと、
該エンジンオフ判定ステップにより前記車両のエンジンがオフにされたと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを閉じさせる命令を送信させるガレージドア閉鎖命令送信ステップと、
前記ガレージドア閉鎖命令送信ステップにより送信された前記ガレージのドアを閉鎖させる命令を受信するガレージドア閉鎖命令受信ステップと、
該ガレージドア閉鎖命令受信ステップにより受信された前記ガレージのドアを閉鎖させる命令に従って、ガレージのドアを閉鎖するガレージ再制御ステップと
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用通信システム及び車両用通信装置並びに方法に関し、特に電動式ガレージ等を操作するための車両用通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車室内からリモコンを操作することによりドアを開閉することができるガレージドアオープナーシステムがある。リモコンには、操作スイッチ、送信機が実装される。該ガレージドアオープナーシステムでは、リモコンから送信される電波によりガレージのドアの開閉が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４４３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ガレージドアオープナーシステムでは、該ガレージドアオープナーシステム専用のリモコンが使用される。該リモコンは、ガレージドアオープナーシステム専用のものであるため、ガレージドアオープナーシステムは高価なシステムとなる。該リモコンには、操作スイッチが搭載され、該操作スイッチの設定が必要である。また、該リモコンには、送信機が搭載され、ガレージ側の受信機との間で事前に通信設定が行われる。
【０００５】
また、ユーザがガレージドアの開閉を行うための操作を行う必要があるため、操作が煩わしい。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、ユーザがリモコンを操作する必要がなく、適切なタイミングで、ガレージのドアの開放を行うことができる車両用通信システム及び車両用通信装置並びに方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本車両用通信システムは、
ガレージドアの開放を行う車両用通信システムであって、
車両がガレージ付近に近づいたことが検出された場合に、前記車両が停止したことを判定する車両停止判定部と、
該車両停止判定部により前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信させるガレージドア制御命令送信部と、
該ガレージドア制御命令送信部により送信された前記ガレージのドアを開放させる命令を受信するガレージドア制御命令受信部と、
該ガレージドア制御命令受信部により受信された前記ガレージのドアを開放させる命令に従って、ガレージのドアを開放するガレージ制御部と
を有する。
【０００８】
本車両用通信装置は、
ガレージドアの開放を行う車両用通信システムにおける車両用通信装置であって、
車両がガレージ付近に近づいたことが検出された場合に、前記車両が停止したことを判定する車両停止判定部と、
該車両停止判定部により前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信させるガレージドア制御命令送信部と
を有し、
前記ガレージは、前記ガレージドア制御命令送信部により送信された前記ガレージのドアを開放させる命令を受信し、該ガレージのドアを開放させる命令に従って、ガレージのドアを開放する。
【０００９】
本方法は、
ガレージドアの開放を行う車両用通信システムにおける方法であって、
車両がガレージ付近に近づいたと判定された場合に、前記車両が停止したことを判定する車両停止判定ステップと、
該車両停止判定ステップにより前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信させるガレージドア制御命令送信ステップと、
該ガレージドア制御命令送信ステップにより送信された前記ガレージのドアを開放させる命令を受信するガレージドア制御命令受信ステップと、
該ガレージドア制御受信ステップにより受信された前記ガレージのドアを開放させる命令に従って、ガレージのドアを開放するガレージ制御ステップと
を有する。
【発明の効果】
【００１０】
開示の車両用通信システム及び車両用通信装置並びに方法によれば、ユーザがリモコンを操作する必要がなく、適切なタイミングで、ガレージのドアの開放を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例に従った車両用通信システムの一例を示す説明図である。
【図２】本実施例に従った車両用通信装置のメインボデー電子制御ユニットを示す機能ブロック図である。
【図３】本実施例に従った車両用通信システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００１３】
＜車両用通信システム＞
図１は、本実施例に従った車両用通信システムを示す。
【００１４】
本車両用通信システムは、車両用通信装置１００と、ガレージドア２００とを有する。
車両用通信装置１００は、ロービームLEDランプ、赤外線LEDランプ、及びLEDリアコンビネーションランプの少なくとも１つを使用して、可視光線及び／又は赤外線によりガレージドア２００に搭載された受信機との間で通信を自動で行う。自動とは、ユーザの運転操作に応じて、ロービームLEDランプ、赤外線LEDランプ、及びLEDリアコンビネーションランプの少なくとも１つが点灯、消灯、点滅などすることである。ロービームLEDランプ、赤外線LEDランプ、及びLEDリアコンビネーションランプの少なくとも１つが点灯、消灯、点滅などすることにより、ガレージドア受信機との間で通信を行うことができる。ガレージドア受信機との間で通信を自動で行うことにより、ユーザは、リモコンを操作することなくガレージの開放又は閉鎖を行うことができるため、ユーザがリモコンを操作する煩わしさを低減でき、利便性を向上させることができる。また、ガレージドアオープナー専用のリモコンが不要であるため、コストを削減できる。
【００１５】
＜車両用通信装置＞
車両用通信装置１００は、車両などの移動体に搭載される。移動体には、自動二輪車などが含まれてもよい。車両通信装置１００は、ナビゲーション電子制御ユニット(ECU:  Electro  Control  Unit)１０２と、エレクトロ・マルチビジョン(EMV:  Electro  Multivision)１０４と、電子制御式燃料噴射(EFI:  Electronic  Fuel  Injection)電子制御ユニット１０６と、アダプティブフロント−ライトニングシステム(AFS:  Adaptive  Front-Lighting  System)・レベリング電子制御ユニット１０８と、メインホデー電子制御ユニット１１０と、発光ダイオード(LED:  Light-Emitting  Diode)ドライバ１１２と、ロービームLED(Lo  LED)１１４と、赤外LED(IR  LED)１１６と、LEDリアコンビネーションランプ(LED  Rr  コンビ)１１８とを有する。
【００１６】
ナビゲーションECU１０２及びエレクトロ・マルチビジョン１０４は、マルチメディア系のLANであるLAN１５０と接続される。例えば。該LAN１５０は、CAN(Controller  Area  Network)により構成されてもよい。CANでは、各電子制御ユニットはCANバスを介して互いに接続される。CANでは、それぞれCAN制御ユニットを有する複数の電子制御ユニット間でデータ通信を行う。CAN通信では、差動のシリアルバスを介して双方向のシリアル通信を行う。
【００１７】
EFI  ECU１０６、AFS・レベリング  ECU１０８、及びメインボデーECU１１０は、制御系のLANであるLAN１６０と接続される。例えば。該LAN１６０は、CANであってもよい。メインボデーECUは、ボデー系のLANであるLAN１７０とも接続される。該LAN１７０は、CANであってもよい。
【００１８】
ナビゲーションECU１０２は、ナビゲーション装置を制御する。例えば、ナビゲーションECU１０２は、当該車両用通信装置１００が搭載された車両が該車両のユーザの自宅付近に近づいたことを検出すると、自宅付近に近づいたことを示す情報をLAN１５０に送信する。LAN１５０に送信された自宅付近に近づいたことを示す情報は、エレクトロ・マルチビジョン１０４に受信される。
【００１９】
エレクトロ・マルチビジョン１０４は、多機能液晶モニターである。エレクトロ・マルチビジョン１０４は、カーナビ、ＴＶ、オーディオや走行状態、外気温など様々な情報を表示し、画面をタッチするだけで簡単に操作することができる。また、ハイブリッドカーでは、走行中のエネルギーの流れや、燃費（平均、瞬間）なども表示される。エレクトロ・マルチビジョン１０４は、ナビゲーションECU１０２により自宅付近に近づいたことを示す情報を受信した場合、自宅付近に近づいたことをユーザに通知するようにしてもよい。
【００２０】
EFI  ECU１０６は、エレクトロ・マルチビジョン１０４と接続される。EFI  ECU１０６は、吸入空気の量とエンジン回転速度及び水温センサーなどの信号から，エンジンに最適な空燃比となるように燃料噴射量を制御する。例えば、EFI  ECU１０６は、車両がガレージに駐車される際に、ユーザの運転操作に応じて、エンジンに最適な空燃比となるように燃料噴射量を制御する。EFI  ECU１０６は、当該車両の制御状態（情報）をエレクトロ・マルチビジョン１０４に表示するようにしてもよい。
【００２１】
AFS・レベリング  ECU１０８は、ランプを上下左右に駆動する。例えば、AFS・レベリング  ECU１０８は、AFSの機能により、ロービーム又はベンディングランプの照射軸を左右に駆動する。例えば、AFS・レベリング  ECU１０８は、当該車両がガレージの近傍に停止したとメインボデーECU１１０により判断された場合に、ロービーム又はベンディングランプの照射軸を左右に駆動するようにしてもよい。例えば、照射軸の角度は、右コーナの場合には右ランプが最大15度程度、左コーナの場合は左ランプが最大5度程度であってもよい。AFSの機能により、前照灯により照射される光の到達域を拡大できる。例えば、AFS・レベリング  ECU１０８は、車両前方からガレージに駐車されると判断される場合にはロー  LED１１４又はIR  LED１１６を左右に駆動し、車両後方からガレージに駐車されると判断される場合にはリアコンビネーションランプ１１８を左右に駆動するようにしてもよい。
【００２２】
また、例えば、AFS・レベリング  ECU１０８は、レベリングの機能により、照射光軸を上下に自動調整する。レベリングの機能により、前照灯により照射される光の到達域を拡大できる。レベリングの機能により、対向車、先行車への眩惑光防止に配慮できる。例えば、AFS・レベリング  ECU１０８は、車両前方からガレージに駐車されると判断される場合にはロー  LED１１４又はIR  LED１１６の照射光軸を上下に自動調整し、車両後方からガレージに駐車されると判断される場合にはリアコンビネーションランプ１１８の照射光軸を上下に自動調整するようにしてもよい。
【００２３】
また、AFS・レベリング  ECU１０８は、メインボデー１１０からのガレージ開放要求に従って、Lo  LED１１４又はIR  LED１１６の照射光軸を上下左右に調整するようにしてもよい。照射光軸を上下左右に調整することにより、通信到達領域をさらに拡大することができる。
【００２４】
図２は、メインボデーECU１１０を示す機能ブロック図である。
【００２５】
メインボデーECU１１０は、車両停止判定部１１０２と、ガレージドア開放命令生成部１１０４と、ガレージドア閉鎖命令生成部１１０６とを有する。車両停止判定部１１０２は、ガレージドア開放命令生成部１１０４及びガレージドア閉鎖命令生成部１１０６と接続される。
【００２６】
メインボデーECU１１０は、LAN１６０及び１７０に送信されている車速情報、ストップランプスイッチ情報、パーキング位置情報を取得する。そして、メインボデーECU１１０は、車速情報、ストップランプスイッチ情報、パーキング位置情報に基づいて、車両が停止するかを判断する。例えば、車両停止判定部１１０２は、車速情報、ストップランプスイッチ情報、パーキング位置情報に基づいて、車両が停止するかを判断する。具体的には、車両停止判定部１１０２は、車速がゼロ、ストップランプスイッチがオン、パーキング位置に設定された場合に車両が停止すると判定する。車速情報、ストップランプスイッチ情報、パーキング位置情報のうち少なくとも1つの条件が満たされた場合に、車両が停止すると判断するようにしてもよい。車両が停止すると判断した場合、メインボデーECU１１０は、ガレージドア開放要求をAFS・レベリングECU１０８及びLEDドライバ１１２に送信する。例えば、ガレージドア開放命令生成部１１０４は、車両停止判定部１１０２により車両が停止すると判定された場合、ガレージドア開放要求を生成し、該ガレージドア開放要求をAFS・レベリングECU１０８及びLEDドライバ１１２に送信する。
【００２７】
また、メインボデーECU１１０は、ガレージドア開放要求をAFS・レベリングECU１０８及びLEDドライバ１１２に送信した後に、LAN１６０及び１７０に送信されているイグニッション(IG:  IGNITION)オフ情報、アクセサリオフ情報を取得する。メインボデーECU１１０は、イグニッションオフ情報、アクセサリオフ情報に基づいて、車両が停止するかを判断する。例えば、車両停止判定部１１０２は、イグニッションオフ情報、アクセサリオフ情報に基づいて、車両が停止するかを判断する。具体的には、車両停止判定部１１０２は、イグニッションがオフにされた場合、アクセサリがオフにされた場合に、車両が停止すると判断する。車両停止判定部１１０２は、イグニッションオフ情報、アクセサリオフ情報のうち少なくとも1つの条件が満たされた場合に、車両が停止すると判断するようにしてもよい。車両が停止すると判断した場合、メインボデーECU１１０は、ガレージドア閉鎖要求をAFS・レベリングECU１０８及びLEDドライバ１１２に送信する。例えば、ガレージドア閉鎖命令生成部１１０６は、車両停止判定部１１０２により車両が停止すると判定された場合、ガレージドア閉鎖要求を生成し、該ガレージドア閉鎖要求をAFS・レベリングECU１０８及びLEDドライバ１１２に送信する。
【００２８】
LEDドライバ１１２は、メインボデーECU１１０と接続される。LEDドライバ１１２は、メインボデーECU１１０からのガレージドア開放要求に従って、LED１１４をオンオフすることにより、ガレージ２００にガレージドア開放要求信号を送信する。ガレージドア開放要求信号は、当該車両用通信装置１００とガレージ２００との間で、予め設定される。例えば、LEDドライバ１１２は、Lo  LEDを200Hzでオンオフすることにより、可視光線を送信するようにしてもよい。この場合、200Hzでオンオフすることにより送信される可視光線がガレージドア開放要求信号に該当する。また、LEDドライバ１１２は、メインボデーECU１１０からのガレージドア開放要求に従って、IR  LED１１６をオンオフするようにしてもよい。例えば、LEDドライバ１１２は、IR  LEDをオンオフすることにより、赤外線通信を行うようにしてもよい。この場合、所定の周波数でオンオフすることにより送信される赤外線がガレージドア開放要求信号に該当する。
【００２９】
また、LEDドライバ１１２は、メインボデーECU１１０からのガレージドア閉鎖要求に従って、Lo  LED１１４をオンオフする。ガレージドア閉鎖要求信号は、当該車両用通信装置１００とガレージ２００との間で、予め設定される。例えば、LEDドライバ１１２は、Lo  LEDを200Hzでオンオフすることにより、可視光線を送信するようにしてもよい。この場合、200Hzでオンオフすることにより送信される可視光線がガレージドア開放要求信号に該当する。また、LEDドライバ１１２は、メインボデーECU１１０からのガレージドア閉鎖要求に従って、IR  LED１１６をオンオフするようにしてもよい。例えば、LEDドライバ１１２は、IR  LEDをオンオフすることにより、赤外線通信を行うようにしてもよい。この場合、所定の周波数でオンオフすることにより送信される赤外線がガレージドア開放要求信号に該当する。ガレージドア開放要求信号とガレージドア開放要求信号は、同じ信号であってもよい。この場合、ガレージドア開放時に要求信号が送信された場合にはドアが閉鎖され、ガレージドア閉鎖時に要求信号が送信された場合にはドアが開放される。
【００３０】
Lo  LED１１４は、LEDドライバ１１２と接続される。Lo  LED１１４は、対向車とすれ違う際に使用される前照灯である。Lo  LED１１４は、ロービーム、すれ違い前照灯と呼ばれてもよい。前照灯は、ヘッドランプ、ヘッドライトとも呼ばれる。Lo  LED１１４は、光軸は下向きに構成されてもよい。Lo  LED１１４は、例えば発光ダイオードにより構成される。
【００３１】
IR  LED１１６は、LEDドライバ１１２と接続される。IR  LED１１６は、走行用の前照灯である。IR  LED１１６は、ハイビームと呼ばれてもよい。IR  LED１１６は、光軸は上向きに構成されてもよい。IR  LED１１６は、例えば、赤外LEDにより構成される。
【００３２】
LED  Rr  コンビ１１８は、LEDドライバ１１２と接続される。LED  Rr  コンビ１１８は、リアコンビネーションであり、ブレーキランプ、ウインカーランプ、バックランプ、テールランプが一体となっている形状のランプである。例えば、LEDにより構成される。
【００３３】
＜ガレージドア＞
ガレージドア２００は、ガレージドア受信機２０２と、ガレージドア制御部２０４とを有する。
【００３４】
ガレージドア受信機２０２は、車両用通信装置１００により送信されたガレージドア開放要求信号を受信する。そして、ガレージドア受信機２０２は、車両用通信装置１００から受信したガレージドア開放要求信号をガレージドア制御部２０４に入力する。また、ガレージドア受信機２０２は、車両用通信装置１００により送信されたガレージドア閉鎖要求信号を受信する。そして、ガレージドア受信機２０２は、車両用通信装置１００から受信したガレージドア閉鎖要求信号をガレージドア制御部２０４に入力する。
【００３５】
ガレージドア制御部２０４は、ガレージドア受信機２０２と接続される。ガレージドア制御部２０４は、ガレージドア受信機２０２により入力されたガレージドア開放要求信号に従って、ガレージドアを開放する。また、ガレージドア制御部２０４は、ガレージドア受信機２０２により入力されたガレージドア閉鎖要求信号に従って、ガレージドアを閉鎖する。
【００３６】
＜車両用通信システムの動作＞
図３は、本車両用通信システムの動作を示すフローチャートである。図３では、一例として、Lo  LED１１４及び／又はIR  LED１１６と、ガレージドア受信機２０２との間で通信が行われる場合について説明するが、LED  Rr  コンビ１１８とガレージドア受信機２０２との間で通信が行われる場合についても同様である。換言すれば、本実施例では、車両前方からガレージに駐車される場合について説明するが、車両後方からガレージに駐車される場合にも適用できる。
【００３７】
ナビゲーション装置により、自宅情報が送信される（ステップＳ３０２）。例えば、ナビゲーションECU１０２は、当該車両用通信システムが搭載された車両が自宅付近に近づいたことを検出すると、自宅付近に近づいたことを示す情報（自宅情報）をLAN１５０に送出する。また、ナビゲーションECU１０２は、当該車両用通信システムが搭載された車両が自宅のガレージ付近に近づいたことを検出した場合に、ガレージ付近に近づいたことを示す情報をLAN１５０に送出するようにしてもよい。
【００３８】
車両用通信装置１００は、当該車両用通信システムが搭載された車両が停止したかを判断する（ステップＳ３０４）。例えば、メインボデーECU１１０は、LAN１６０に送信されている速度情報、及びパーキング位置情報と、LEDドライバ１１２により入力されるストップランプスイッチ情報とを取得する。そして、メインボデーECU１１０は、車両が停止しているかを判定する。例えば、車両停止判定部１１０２は、LAN１６０に送信されている速度情報、及びパーキング位置情報と、LEDドライバ１１２により入力されるストップランプスイッチ情報とを取得する。そして、車両停止判定部１１０２は、車両が停止するかを判定する。
【００３９】
車両用通信装置１００により、車両が停止していない、すなわち走行（移動）中であると判定された場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ステップＳ３０４に戻る。車両が停止すると判定されるまで同様の処理が行われる。一方、車両用通信装置１００により、車両が停止していると判定された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、車両用通信装置１００は、ガレージ開放要求信号を送信する設定を行う（ステップＳ３０６）。例えば、車両が停止していると判定された場合、メインボデーECU１１０は、ガレージ開放要求信号を送信する命令を、AFS・レベリングECU１０８及びLEDドライバ１１２に送信する。例えば、メインボデーECU１１０がガレージ開放要求信号をLAN１６０に送出することにより、該ガレージ開放要求信号はAFS・レベリングECU１０８に受信される。また、例えば、メインボデーECU１１０は、ガレージ開放要求信号をLEDドライバ１１２に入力する。例えば、ガレージドア開放命令生成部１１０４は、ガレージ開放要求信号を生成する。そして、ガレージドア開放命令生成部１１０４は、該ガレージ開放要求信号をLAN１６０に送出し、さらにLEDドライバ１１２に入力する。
【００４０】
車両用通信装置１００は、LEDヘッドランプを所定の周波数で駆動することにより、可視光通信又は赤外通信を開始する（ステップＳ３０８）。例えば、LEDドライバ１１２は、メインボデーECU１１０により入力されたガレージ開放要求信号を送信する命令に従って、Lo  LED１１４及び／又はIR  LED１１６を所定の周波数で駆動する。例えば、LEDドライバ１１２は、Lo  LED１１４を200Hzでオンオフすることにより可視光通信を行うようにしてもよい。Lo  LED１１４及び／又はIR  LED１１６を所定の周波数で駆動することにより可視光通信及び／又は赤外通信を開始することができる。
【００４１】
車両用通信装置１００は、LEDヘッドランプを上下及び／又は左右に駆動する（ステップＳ３１０）。LEDヘッドランプを上下及び／又は左右に駆動することにより、可視光通信及び／又は赤外通信の送信範囲を拡大できる。例えば、AFS・レベリングECU１０８は、メインボデーECU１１０により入力されたガレージ開放要求信号を送信する命令に従って、Lo  LED１１４及び／又はIR  LED１１６を上下及び／又は左右に駆動する。Lo  LED１１４及び／又はIR  LED１１６を上下及び／又は左右に駆動することにより、可視光通信及び／又は赤外通信の送信範囲を拡大できる。
【００４２】
ガレージ２００は、車両用通信装置１００により送信されたガレージ開放要求信号を受信する（ステップＳ３１２）。例えば、ガレージドア受信機２０２は、車両用通信装置１００により送信されたガレージ開放要求信号を受信し、該ガレージ開放要求信号をガレージドア制御部２０４に入力する。
【００４３】
ガレージ２００は、ガレージ開放要求信号に従って、ガレージを開放する（ステップＳ３１４）。例えば、ガレージドア制御部２０４は、ガレージドア受信機２０２により入力されたガレージ開放要求信号に従って、ガレージのドアを開放する。
【００４４】
ユーザ（運転手）は、ガレージが開放されたことを確認すると、車両をガレージに移動させる。
【００４５】
車両用通信装置１００は、車両が移動し、再停車したかを判断する（ステップＳ３１６）。例えば、メインボデーECU１１０は、LAN１６０に送信されている速度情報、及びパーキング位置情報と、LEDドライバ１１２により入力されるストップランプスイッチ情報とを取得する。そして、メインボデーECU１１０は、車両が移動したことを確認した後に、該車両が停止したかを判定する。例えば、車両停止判定部１１０２は、LAN１６０に送信されている速度情報、及びパーキング位置情報と、LEDドライバ１１２により入力されるストップランプスイッチ情報とを取得する。そして、車両停止判定部１１０２は、車両が移動した後に停止したかを判定する。
【００４６】
車両用通信装置１００により、車両が停止していない、すなわち移動中であると判定された場合（ステップＳ３１６：ＮＯ）、ステップＳ３１６に戻る。車両が停止したと判定されるまで同様の判定が行われる。一方、車両用通信装置１００により、車両が停止していると判定された場合（ステップＳ３１６：ＹＥＳ）、車両用通信装置１００は、E/Gオフであるかを判断する。例えば、メインボデーECU１１０は、LAN１６０に送信されているイグニッションオフ情報、及びアクセサリオフ情報を取得する。そして、メインボデーECU１１０は、E/Gオフされたかを判定する。
【００４７】
車両用通信装置１００により、E/Gオフされていないと判定された場合（ステップＳ３１８：ＮＯ）、ステップＳ３１８に戻る。E/Gオフされたと判定されるまで同様の判定が行われる。一方、車両用通信装置１００により、E/Gオフされたと判定された場合（ステップＳ３１８：ＹＥＳ）、車両用通信装置１００は、ガレージ閉鎖要求信号を送信するように設定する（ステップＳ３２０）。例えば、E/Gオフされたと判定された場合、メインボデーECU１１０は、ガレージ閉鎖要求信号を送信する命令を、AFS・レベリングECU１０８及びLEDドライバ１１２に送信する。例えば、メインボデーECU１１０がガレージ閉鎖要求信号をLAN１６０に送出することにより、該ガレージ閉鎖要求信号はAFS・レベリングECU１０８に受信される。また、例えば、メインボデーECU１１０は、ガレージ閉鎖要求信号をLEDドライバ１１２に入力する。
【００４８】
車両用通信装置１００は、LEDヘッドランプを所定の周波数で駆動することにより、可視光通信又は赤外通信を開始する（ステップＳ３２２）。例えば、LEDドライバ１１２は、メインボデーECU１１０により入力されたガレージ閉鎖要求信号を送信する命令に従って、Lo  LED１１４及び／又はIR  LED１１６を所定の周波数で駆動する。例えば、LEDドライバ１１２は、Lo  LED１１４を200Hzでオンオフすることにより可視光通信を行うようにしてもよい。Lo  LED１１４及び／又はIR  LED１１６を所定の周波数で駆動することにより可視光通信及び／又は赤外通信を開始することができる。
【００４９】
車両用通信装置１００は、LEDヘッドランプを上下及び／又は左右に駆動する（ステップＳ３２４）。LEDヘッドランプを上下及び／又は左右に駆動することにより、可視光通信及び／又は赤外通信の送信範囲を拡大できる。例えば、AFS・レベリングECU１０８は、メインボデーECU１１０により入力されたガレージ開放要求信号を送信する命令に従って、Lo  LED１１４及び／又はIR  LED１１６を上下及び／又は左右に駆動する。Lo  LED１１４及び／又はIR  LED１１６を上下及び／又は左右に駆動することにより、可視光通信及び／又は赤外通信の送信範囲を拡大できる。
【００５０】
ガレージ２００は、車両用通信装置１００により送信されたガレージ閉鎖要求信号を受信する（ステップＳ３２６）。例えば、ガレージドア受信機２０２は、車両用通信装置１００により送信されたガレージ閉鎖要求信号を受信し、該ガレージ閉鎖要求信号をガレージドア制御部２０４に入力する。
【００５１】
ガレージ２００は、ガレージ閉鎖要求信号に従って、ガレージを閉鎖する（ステップＳ３２８）。例えば、ガレージドア制御部２０４は、ガレージドア受信機２０２により入力されたガレージ閉鎖要求信号に従って、ガレージのドアを開放する。
【００５２】
本実施例によれば、ガレージドアの開放を行う車両用通信システムが提供される。該車両用通信システムは、車両がガレージ付近に近づいたことが検出された場合に、前記車両が停止したことを判定する車両停止判定部と、該車両停止判定部により前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信させるガレージドア開放命令生成部としてのガレージドア開放命令送信部と、該ガレージドア開放命令送信部により送信された前記ガレージのドアを開放させる命令を受信するガレージドア受信機としてのガレージドア制御命令受信部と、該ガレージドア制御命令受信部により受信された前記ガレージのドアを開放させる命令に従って、ガレージのドアを開放するガレージ制御部とを有する。
【００５３】
車両がガレージ付近に近づいたことを検出することにより、車両システムとして採用されているナビゲーションECUからの自宅情報を活用できる。また、車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信させることにより、LEDヘッドランプ、LEDリアコンビネーションランプを可視光通信、赤外線通信の送信部として活用できる。また、ユーザの操作の必要なく、適切なタイミングで自動的にガレージのドアの開放が可能となる。
【００５４】
また、前記ガレージドア開放命令送信部は、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプを所定の周波数で駆動することにより、前記ガレージのドアを開放させる命令を送信する。
【００５５】
車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプを所定の周波数で駆動することにより、ガレージのドアを開放させる命令を送信させることができる。
【００５６】
また、前記ガレージドア開放命令送信部は、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに可視光線又は赤外線を送信させる。
【００５７】
車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに可視光線又は赤外線を送信させることにより、ガレージのドアを開放させる命令を送信させることができる。
【００５８】
また、前記ガレージドア開放命令送信部により前記ガレージのドアを開放させる命令が送信された後に前記車両停止判定部により前記車両が停止したと判定された場合に、前記車両のエンジンがオフにされたことを判定する車両停止判定部としてのエンジンオフ判定部と、該エンジンオフ判定部により前記車両のエンジンがオフにされたと判定された場合に、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを閉鎖させる命令を送信させるガレージドア閉鎖命令生成部としてのガレージドア閉鎖命令送信部とを有し、前記ガレージドア制御命令受信部は、前記ガレージドア閉鎖命令送信部により送信された前記ガレージのドアを閉鎖させる命令を受信し、前記ガレージ制御部は、前記ガレージドア制御命令受信部により受信された前記ガレージのドアを閉鎖させる命令に従って、ガレージのドアを閉鎖する。
【００５９】
車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに、前記ガレージのドアを閉鎖させる命令を送信させることにより、LEDヘッドランプ、LEDリアコンビネーションランプを可視光通信、赤外線通信の送信部として活用できる。また、ユーザの操作の必要なく、適切なタイミングで自動的にガレージのドアの閉鎖が可能となる。
【００６０】
また、前記ガレージドア閉鎖命令送信部は、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプを所定の周波数で駆動することにより、前記ガレージのドアを閉鎖させる命令を送信する。
【００６１】
車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプを所定の周波数で駆動することにより、ガレージのドアを閉鎖させる命令を送信させることができる。
【００６２】
また、前記ガレージドア閉鎖命令送信部は、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに可視光線又は赤外線を送信させる。
【００６３】
車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプに可視光線又は赤外線を送信させることにより、ガレージのドアを閉鎖させる命令を送信させることができる。
【００６４】
また、前記車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプの光軸を上下及び／又は左右に駆動するAFS・レベリングECUとしての光軸駆動部を有する。
【００６５】
車両のヘッドランプ及び／又はリアコンビネーションランプの光軸を上下及び／又は左右に駆動することにより、通信エリアを可変に拡大できる。
【００６６】
以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に従った装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウエアで、ソフトウエアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。
【符号の説明】
【００６７】
１００  車両用通信装置
１０２  ナビゲーション電子制御ユニット(ECU:  Electro  Control  Unit)
１０４  エレクトロ・マルチビジョン
１０６  電子制御式燃料噴射 (EFI:  Electronic  Fuel  Injection) 電子制御ユニット(ECU:  Electro  Control  Unit)
１０８  アダプティブフロント−ライトニングシステム(AFS:  Adaptive  Front-Lighting  System)・レベリング電子制御ユニット(ECU:  Electro  Control  Unit)
１１０  メインボデー電子制御ユニット(ECU:  Electro  Control  Unit)
１１２  発光ダイオード(LED:  Light  Emitting  Diode)ドライバ
１１４  Lo  LED
１１６  IR  LED
１１８  LED  Rr  コンビ
１５０、１６０、１７０  LAN
２００  ガレージドア
２０２  ガレージドア受信機
２０４  ガレージドア制御部
【図１】
2011017215.tif 000003
【図２】
2011017215.tif 000004
【図３】
2011017215.tif 000005