(57)【要約】【課題】弾性バラスト軌道を施工時に、枕木底面の弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間を、作業員が腰を屈めることなく、容易に確認できる構造を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置を提供する。【解決手段】枕木中央部付近に、隙間の撮影ができるカメラを取り付け、上下機構並びに回転機構を備え、作業員が腰を屈めることなく、容易に隙間を確認できる構造を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置である。さらに、撮影した画像から、隙間の寸法を算出し、算出した寸法に基づいて充填剤の量を決め、決めた量の充填剤を注入する。【選択図】図６
2011006940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枕木底面に固着された弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間を撮影するカメラと、該カメラの撮影した画像を表示する表示部と、該表示部に表示された画像から見かけの枕木の幅と見かけの隙間を測定し、測定された見かけの枕木の幅、見かけの隙間、及び既知の枕木の幅の値から、実際の隙間の値を算出し、算出された隙間の値を、前記表示部に表示する画像処理部とを備え、
弾性バラスト軌道の施工時若しくは施行後に、枕木底面に固着された弾性材と、高さ調整コンクリート間の隙間を容易に確認することを特徴とする弾性バラスト軌道施工確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高架線路、地下鉄等に使用される鉄道の線路若しくは軌道に関わり、特に、鉄道の線路若しくは軌道の枕木底面の弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間の確認並びに補修作業を容易に行うための確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１と図２によって、従来の軌道の一例を説明する。図１は、従来の軌道の一例を示す斜視図である。１０１は施工面、１０２は高さ調整コンクリート、１０３は枕木、１０４はレールである。枕木１０３の材質は、例えば、コンクリートである。
図２は、図１の斜視図において、枕木１０３を通り、レール１０４の延伸方向に直角な方向の垂直断面図である。２０１は弾性材、２０２は枕木１０３及び弾性材２０１と、高さ調整コンクリート１０２間の隙間である。また弾性材２０１の材質は、例えば、ゴム系の樹脂である。
図１及び図２において、鉄道の線路若しくは軌道には、例えば、施工面１０１上に、高さ調整コンクリート１０２を形成し、その上面に、既に製造された所定の形状および寸法の枕木１０３を乗せ、枕木１０３上にレール１０４が固定されていた。なお、枕木１０３にレール１０４を固定するための締結具等は図示していない。
ここで、枕木１０３は、高さ調整コンクリート１０２に固定されている。枕木１０３の両端部の底面に、弾性材２０１が固着されている。また、枕木１０３の中央部は、図２に示すように、厚みを薄くしている。
【０００３】
そのとき、枕木１０３の高さ調整コンクリート１０２と接する面（枕木１０３の底面）には、ゴム状の弾性材２０１が固着されており、鉄道の線路若しくは軌道の狂いが起こり難い構造としている。
しかし、弾性材２０１と高さ調整コンクリート１０２間の隙間２０２があることで、列車振動が大きくなり、鉄道の線路若しくは軌道の狂いが起り易くなる。
そこで、線路若しくは軌道施工時には、弾性材２０１と高さ調整コンクリート１０２の間を検査し、隙間２０２が無いことを確認している。隙間がある場合には、エポキシ樹脂等の充填剤を注入して、隙間２０２をなくす。
その後、弾性バラスト軌道の場合には、バラストを散布して、軌道施工を終了する。なお、最後に、バラストを散布しない施工もある。
【０００４】
従来の弾性バラスト軌道の施工時の作業の一例を、以下に説明する。
従来は、図２に示す断面部分の隙間２０２を確認するために、枕木１０３間に作業員が腰を屈めたり伏せたりして頭を入れて、枕木１本毎に目視で確認し、隙間２０２ができていれば、エポキシ樹脂等の充填剤を注入していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０５８３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、枕木１０３の数は、路線の重要度にもよるが、例えば、レール１０４の長さ１ｋｍ当たり最低でも１５００本有り、この姿勢での確認並びに補修作業は大変な重労働となっていた。
従来は、特許文献１等、上方からレール等の状態を確認する装置はあったが、横方向から、枕木と高さ調整コンクリート間の隙間を検査し、充填剤を注入する等の補修作業を実行する装置はなかった。
本発明の第１の目的は、上記の問題に鑑み、弾性バラスト軌道等の施工時に、枕木底面の弾性材と、高さ調整コンクリート間の隙間の確認及び補修作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、枕木中央部付近に、隙間を撮影できるカメラを取り付けた上下機構と回転機構とを備え、作業員が腰を屈めることなく、容易に隙間を確認できる構造を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置を提供する。
好ましくは、隙間にエポキシ樹脂等の充填剤を注入する充填剤注入部を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置である。
また好ましくは、カメラが撮影した弾性材と高さ調整コンクリート間の画像を表示する表示部をレール面より上方に設け、作業員が腰を屈めることなく、容易に弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間の有無を確認できる構造を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置である。
さらに、好ましくは、上記カメラが撮影した画像を画像処理して、隙間の寸法を算出し、算出された隙間の寸法若しくは隙間の有無を上記表示部に表示する画像処理部を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置である。
またさらに好ましくは、上記画像処理部は、隙間がある場合には、自動的に隙間にエポキシ樹脂等の充填剤を注入する充填剤注入部を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置である。
また好ましくは、上記画像処理装置は、算出された隙間の大きさから充填剤の注入量をさらに算出し、上記充填剤注入部は、算出された注入量に基づいて、エポキシ樹脂等の充填剤を隙間に注入する。
さらに好ましくは、カメラが撮像した隙間の画像、画像処理装置が算出した隙間の寸法、充填剤注入部が注入した充填剤の量を記憶する記憶部を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置である。
またさらに好ましくは、枕木にはバーコードが印刷されるか若しくは貼り付けられ、枕木の番号若しくは枕木の位置を認識するバーコードリーダを備え、撮影した画像、及び算出した隙間の寸法若しくは隙間の有無と共に、読み取ったバーコードに基づいて枕木の番号若しくは枕木の位置を、表示部に表示し、かつ、記憶部に記憶可能な弾性バラスト軌道施工確認装置である。
またさらに好ましくは、枕木にはＲＦ−ＩＤタグが取り付けられ、枕木の番号若しくは枕木の位置を認識するＲＦ−ＩＤリーダを備え、撮影した画像、及び算出した隙間の寸法若しくは隙間の有無と共に、読み取ったＩＤに基づいて枕木の番号若しくは枕木の位置を、表示部に表示し、かつ、記憶部に記憶可能な弾性バラスト軌道施工確認装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業員は、腰を屈めることなく、容易に枕木底面の弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間を確認することができる。そして、隙間がある時にも、作業員は、腰を屈めることなく、容易に隙間に充填剤を注入し隙間を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】従来の鉄道の線路若しくは軌道の一例を示す斜視図である。
【図２】枕木を通り、レールの延伸方向に直角な方向の断面図である。
【図３】本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置の一実施例を説明するための斜視図である。
【図４】図３のカメラを中心として上方から見るようにした本発明の一実施例を説明するための略平面図（一部分図）である。
【図５】カメラが撮影した画像に基づいて隙間の寸法を算出する本発明の一実施例を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置の一実施例を説明するための斜視図である。
【図８】本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置の一実施例を説明するための斜視図である。
【図９】本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置の一実施例を説明するための図である。
【図１０】本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置の一実施例を説明するための図である。
【図１１】本発明の別の実施例を説明するための鉄道の線路若しくは軌道の一例で、枕木を通り、レールの延伸方向に直角な方向の断面図である。
【図１２】本発明の図１１の鉄道の線路若しくは軌道の施工確認装置の一実施例を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置は、枕木底面に固着された弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間を撮影するカメラと、該カメラの撮影した画像を表示する表示部と、該表示部に表示された画像から見かけの枕木の幅と見かけの隙間の寸法を測定し、測定された見かけの枕木の幅、見かけの隙間の寸法、及び既知の枕木の幅から、実際の隙間の寸法を算出し、算出された隙間の寸法を、前記表示部に表示する画像処理部とを備え、弾性バラスト軌道の施工時若しくは施行後に、枕木底面に固着された弾性材と、高さ調整コンクリート間の隙間を容易に確認することを特徴とする。
また本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置は、さらに、枕木中央部付近に隙間撮影できるカメラを取り付けた上下機構並びに回転機構を備えたことを特徴とする。
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、従来技術及び本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図の説明において、従来の技術を説明した図１と図２を含め、同一の機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、重複を避けるため、できるだけ説明を省略する。また、図中の左右、上下、奥行き等の寸法の比率は、一様ではない。
【実施例１】
【００１２】
図３〜図５によって、本発明の第１の実施例を説明する。図３は、本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置の一実施例を説明するための斜視図である。３０１はレール１０４上を運行可能なトロッコ、３０２はトロッコ３０１に取り付けられた上下機構、３０３は上下機構３０２の下部に設けられたカメラ回転機構、３０４はカメラ回転機構３０３に取り付けられたカメラ、３０５は、トロッコ３０１上に設置され、カメラ３０４が撮影した画像を表示する表示部を備えた画像処理部、３０６は照明である。
なお、カメラ３０４と画像処理部３０５とのケーブル結線等、詳細は図示していない。また、カメラ３０４等が必要とする電力は、図示しないトロッコ３０１に取り付けられるバッテリか、若しくは、作業員が所持するバッテリ等の電源から供給される。
さらに、カメラ３０４が、被写体像として、確認場所の画像を撮影する場合に、ＬＥＤ（ Light Emitting Diode ）等の照明３０６を使用し、確認場所を明るくして撮影を行う。照明は、例えば、カメラ回転機構３０３の前面側に設ける。
また、表示部を備えた画像処理部３０５は、例えば、画像処理プログラムがインストールされたノートパソコンである。
【００１３】
次に、図４は、図３のカメラ３０４を中心として上方から見るようにした本発明の一実施例を説明するための略平面図（一部分図）である。４０１はレール１０４と平行な中心線、４０２はレール１０４と垂直で枕木１０３と平行な中心線、４０３と４０４は枕木１０３の底面に固着された弾性材２０１と高さ調整コンクリート１０２との隙間２０２を撮影する場合のカメラ３０４の光軸であり、
その両脇の破線は、それぞれのカメラの画角の範囲を示す。また４０５は、カメラ３０４がカメラ回転機構３０３によって回転する角度を示す。また、回転機構３０３は、撮影する範囲の横方向の位置を調整するためにも使用される。
例えば、カメラ３０４が枕木１０３の右側の隙間２０２を撮影する場合には、カメラ回転機構３０３は右方向の光軸４０３に合わせるようにカメラ３０４を回転し、撮影範囲（画角）はその周囲の破線まで、即ち、枕木１０３の幅より所定の値大きな範囲を撮像するように設定する。また例えば、カメラ３０４が枕木１０３の左側の隙間２０２を撮影する場合には、カメラ回転機構３０３は左方向の光軸４０４に合わせるようにカメラ３０４を回転し、撮影範囲（画角）はその周囲の破線まで、即ち、枕木１０３の幅より所定の値大きな範囲を撮像するように設定する。
また、次の枕木の隙間２０２を測定するためにトロッコ３０１を移動する場合には、上下機構３０２を操作して、カメラ３０４及びカメラ回転機構３０３を枕木１０３より上に移動させる。また、上下機構１０３は、カメラを撮影する範囲の高さを調整するためにも使用される。
【００１４】
ここで、枕木１０３は、高さ調整コンクリート１０２に固定されている。また、枕木１０３の両端部の底面に、弾性材２０１が固着されている。また、枕木１０３の中央部は、図２に示すように、厚みを薄くしている。
【００１５】
次に、図５は、図３、図４におけるカメラ３０４が撮影した画像に基づいて隙間２０２の寸法を算出する一実施例を説明するための図である。５００はカメラ３０４が撮影した画像、５０１は施工面、５０２は高さ調整コンクリート、５０３は枕木、Ｗは枕木５０３の画面上の幅、Ｈは隙間２０２の画面上の寸法である。なお、枕木５０３は、実際には手前側まで伸びているが、説明のため図示していない。
【００１６】
図５において、実際の枕木５０３の幅Ｗｒは既知の値であるので、この既知の値Ｗｒを予め画像処理部に登録しておく。そして、撮影した画像５００から、枕木５０３の幅Ｗと隙間２０２の寸法Ｈを画素数で求める。この場合、画像処理によって枕木５０３の幅や隙間２０２の寸法を自動的に認識しても良い。
また例えば、作業員が、ＧＵＩ（ Graphical User Interface ）操作等によって、カーソル等を動かして、画像５００中の枕木５０３の幅Ｗとして測定したい位置と、隙間２０２として測定したい位置を指定する。この指定によって、画像処理装置が画素数を読み取り、画像中の枕木５０３の幅Ｗと隙間２０２の寸法Ｈを測定することができる。
このとき、実際の隙間の寸法Ｈｒを、次式で算出することができる。
Ｈｒ＝（Ｈ／Ｗ）×Ｗｒ  ・・・  式（１）
【００１７】
上記実施例１によれば、枕木中央部付近に、隙間を撮影できるカメラを取り付け、カメラを枕木の両側の隙間の画像を撮影するための回転機構を設け、次の枕木の隙間の寸法を測定するためにトロッコを移動するために、カメラとカメラ回転機構を上方に移動し、隙間の寸法測定時にはカメラとカメラ回転機構を下方に移動する上下機構とを備え、作業員が腰を屈めることなく、容易に隙間の有無を確認できる構造を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置を提供することができる。
また、枕木の幅等の既知の寸法を予め登録しておき、撮影された画像の枕木幅にカーソルをあて、既知の寸法に基づいてカメラの画角寸法を自動校正することによって、撮影された画像の隙間部分にカーソルをあてることで、隙間の寸法測定を行うことができる。即ち、画像処理によって、カメラが撮影した画像から、見かけの枕木幅と見かけの隙間寸法を算出し、実際の枕木幅と照合することによって、式（１）に示すように、実際の隙間の寸法を測定することができる。
なお、上記実施例では、カメラの俯角の制御について説明していない。しかし、俯角方向に回転する俯角駆動機構を設け、画像処理部３０５から撮影時に制御するようにしても良い。
なお、カメラ３０４の上下動作、水平回転動作、及び垂直回転動作を、モータ駆動によって実行するようにしても良い。この場合、画像処理部３０５で操作するようにしても良い。
【実施例２】
【００１８】
図５と図６によって、本発明の第２の実施例を説明する。図６は、本発明の弾性バラスト施工確認装置の一実施例の構成を示すブロック図である。６０１はカメラ、６０２は上下駆動部、６０３は回転駆動部、６０４は画像処理部、６０５は表示部、６０６は操作部、６０７は記憶部、６０８は電力供給部、６０９はバッテリ電源入力部、６１０は照明である。記憶部６０７は、例えば、ハードディスクレコーダ等の記録装置である。また例えば、記憶部６０７は、画像処理部６０４がノートパソコン等であれば、内蔵された記録装置である。また例えば、照明６１０は、少なくとも１以上のＬＥＤである。
図６において、作業員が腰等にベルトで固定したバッテリの供給ケーブルがバッテリ電源入力部６０９に接続される。これによって、弾性バラスト施工確認装置の電力供給部６０８に、電力が供給される。電力供給部６０８は、弾性バラスト施工確認装置に所定の電力を供給する（配線は図示しない）。
また、画像処理部６０４は、弾性バラスト施工確認装置を構成する各要素と相互にアクセスし、自身の他、各構成要素に対して必要な制御を行う。
【００１９】
電力が供給された弾性バラスト施工確認装置では、画像処理部６０４は、上下駆動部６０２及び回転駆動部６０３を制御して所定の方向にカメラ６０１の光軸を向ける。カメラ６０１は、光軸が向けられた部分の枕木の底面に固着された弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間２０２を含む領域を画角として画像を撮影し、撮影した画像を電気信号に変換して画像処理部６０４に出力する。照明６１０は、カメラの撮影場所を明るく照らし、撮影された画像を鮮明にする。
画像処理部６０４は、入力された画像を表示部６０５に出力し、表示部６０５は入力された画像を表示する。
作業員は、表示部６０５に表示された画像を見ながら、操作部６０６を操作する。即ち、表示部６０５にカーソルを表示し、表示されたカーソルを移動させることによって、図５における枕木５０３の幅Ｗと隙間２０２の寸法Ｈを指定する。
画像処理部６０４は、表示部６０５で指定された枕木５０３の幅Ｗと隙間２０２の寸法Ｈに基づいて、すでに説明した式（１）によって、実際の隙間２０２の寸法Ｈｒを算出し、算出した隙間の寸法Ｈｒの値を表示部６０５に表示する。また、画像処理部６０４は、操作部６０６からの作業員の指示（例えば、録画ボタンを押す操作）によって、算出した隙間の寸法Ｈｒの値、撮影した画像、及び、カーソル位置とを関連付けして、記憶部６０７に記録及び蓄積する。
【００２０】
なお、画像と関連付けて記憶する情報として、さらに、カメラの上下動の位置情報、カメラの回転角度情報、カメラの俯角情報、撮影時刻、等を記録しても良い。
また、画像と関連付けて記憶する情報として、さらに、隙間を測定した枕木を特定できる情報を、作業員が操作部から入力し、画像と関連付けて記憶するようにしても良い。
上記実施例２によれば、実施例１による効果に加えて、撮像画像をハードディスクレコーダ等の記録装置に録画ボタン操作等の操作によって、記録可能となった。
【実施例３】
【００２１】
図７によって、本発明の第３の実施例について説明する。図７は、図３の実施例の弾性バラスト軌道施工確認装置に、２次元等のバーコードを読み取るバーコードリーダ７０１を備え、枕木１０３を個々に特定するための、印刷や貼り付けによって設けたバーコードを読み取るようにしたものである。なお、バーコードリーダ７０１の設置場所は、枕木１０３に設けられたバーコードが読み取り易い位置である。
バーコードリーダ７０１が読み取った枕木１０３を特定する識別情報は、画像処理部３０５に出力され、画像処理部３０５はその情報を表示部に表示し、かつ、取得した当該枕木の画像と関連付けて記憶する。このため、実施例１若しくは実施例２で説明したような作業、即ち、作業員が操作部から枕木を特定する情報を入力する作業の必要が無くなり、迅速に作業を実行可能となる。２次元バーコード等のバーコードの枕木を特定する識別情報は、例えば、製造番号等の管理番号である。
上述のように、隙間の寸法を、測定した画像並びに測定寸法とともにファイル管理し、施工後の画像管理を容易することができる。
【００２２】
また、好ましくは、予め隙間の寸法を測定する枕木１０３を定めておき、バーコードリーダ７０１が認識した枕木１０３を特定する情報に基づいて、測定すべき枕木であると判定された枕木について、枕木の底面の弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間の寸法を測定し、また、充填剤を注入（後述）するようにしても良い。
【実施例４】
【００２３】
図８によって、本発明の第４の実施例について説明する。図８は、図７の実施例の弾性バラスト軌道施工確認装置において、枕木１０３に、枕木を個々に特定するためのＩＤタグを設け、弾性バラスト軌道施工確認装置に、バーコードリーダの代わりにＲＦ−ＩＤタグリーダ８０１を設けたものである。
なお、ＲＦ−ＩＤタグリーダ８０１の設置場所は、枕木１０３に設けられたＩＤタグをＲＦ−ＩＤタグリーダ８０１が読み取り易い位置である。
ＲＦ−ＩＤタグリーダ８０１が読み取った枕木を特定する識別情報は、画像処理部３０５に出力され、画像処理部３０５はその情報を表示部に表示し、かつ、取得した当該枕木の画像と関連付けて記憶する。このため、実施例１若しくは実施例２で説明したように、作業員が操作部から枕木を特定する情報を入力する必要が無くなり、迅速に作業を実行可能となる。
【００２４】
また、好ましくは、予め隙間の寸法を測定する枕木を定めておき、ＲＦ−ＩＤタグリーダ８０１が認識した枕木１０３を特定する情報に基づいて、測定すべき枕木であると判定された枕木１０３について、枕木の底面の弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間の寸法を測定し、また、充填剤を注入（後述）するようにしても良い。
【実施例５】
【００２５】
図９によって、本発明の第５の実施例を説明する。図９は、本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置の一実施例を説明するための図である。９０１はカメラ回転機構３０３を上下、水平回転、及び垂直回転させるための軸とするポール、９０２は枕木１０３を挟むための挟み込み部、９０３は挟み込み部９０２を固定しポール９０１を垂直に保持するプレート、９０４はプレート９０３に固定されポール９０１が上下に駆動されたときの垂直度を保つための垂直保持部、９０５はポール９０１の下部に取り付けられたカメラ回転機構３０３の回転部である。
なお、カメラ３０４と画像処理部３０５とのケーブル結線等、詳細は図示していない。また、カメラ３０４等が必要とする電力は、図示しないプレート９０３に取り付けられるバッテリか、若しくは、作業員が所持するバッテリ等の電源から供給される。
また、表示部を備えた画像処理部３０５は、例えば、画像処理プログラムがインストールされたノートパソコンである。
【００２６】
図９において、挟み込み部９０２は、本実施例の弾性バラスト軌道施工確認装置を支えることが可能であるように、枕木１０３の中央部を挟む程度の幅で、所定の深さの外縁を有する。この外縁は、枕木１０３の長手方向に平行に２辺設けられる。
作業員は、隙間２０２を観測（測定）するために、ポール９０１、挟み込み部９０２、プレート９０３、垂直保持部９０４、及び回転部９０５、並びに、カメラ回転機構３０３及びカメラ３０４から成る弾性バラスト軌道施工確認装置を、枕木の１本若しくは２本観測する都度、挟み込み部９０２を枕木１０３から外して、次に観測する隙間２０２に持ち運び、挟んで固定して次の隙間２０２の観測を再開する。
【００２７】
カメラ３０４は、カメラ回転機構３０３内に搭載され、カメラ回転機構は上部の回転部の回転に応じて枕木１０３の両側の隙間２０２を撮影するように水平回転、上下動、若しくは垂直回転する。作業員は、画像処理部３０５の表示部で、現在撮影されている画像を見て、画角を変更する必要があれば、水平回転、上下動、若しくは垂直回転する。例えば、作業員は、垂直保持部９０４を水平方向に回転することによって、カメラ３０４を水平回転させる。また例えば、作業員は、垂直保持部９０４を持ち、ポール９０１を上下に移動させることによってカメラ３０４を上下に移動する。さらに、作業員は、カメラ３０４を垂直方向に回転させるために、垂直保持部９０４等に設けた図示しない操作部を操作して、カメラ３０４を垂直回転させ、俯角を変更する。
また、１本の枕木１０３の両側の２箇所の隙間２０２を撮影後、カメラ回転機構３０３を１８０度回転させ、カメラ３０４の後ろ側の枕木の両側の２箇所の隙間を撮影することによって、２本の枕木について、隙間の撮影ができる。
このようにして撮影した画像に基づいて、図５と同様に、隙間の大きさを算出する。
なお、カメラ３０４の上下動、水平回転、及び垂直回転動作を、モータ駆動によって実行するようにしても良い。この場合、画像処理部３０５で操作するようにしても良い。
【００２８】
その結果、実施例５によれば、枕木中央部付近に、隙間を撮影できるカメラを取り付け、カメラを枕木の両側の隙間の画像を撮影するための回転機構を設け、次の枕木の隙間を測定するために、作業員が手動で弾性バラスト施工確認装置を移動することができるため、作業員が腰を屈めることなく、容易に隙間を確認できる構造を備えた弾性バラスト軌道施工確認装置を提供することができる。
また、枕木の幅等の既知の寸法を予め登録しておき、撮影された画像の枕木幅にカーソルをあて、既知の寸法に基づいてカメラの画角寸法を自動校正することによって、隙間の寸法測定を行うことができる。即ち、画像処理によって、カメラが撮影した画像から、見かけの枕木幅と見かけの隙間寸法を算出し、実際の枕木幅と照合することによって、式（１）に示すように、実際の隙間を測定することができる。
【００２９】
次に、図９における弾性バラスト軌道施工確認装置においても、枕木１０３に、枕木個々を特定するためのＩＤタグを設け、弾性バラスト軌道施工確認装置に、バーコードリーダの代わりにＲＦ−ＩＤタグリーダ８０１を設けている。
ＲＦ−ＩＤタグリーダ８０１が読み取った枕木を特定する識別情報は、画像処理部３０５に出力され、画像処理部３０５はその情報を画像処理部３０５の表示部に表示し、かつ、取得した当該枕木の画像と関連付けて記憶する。このため、実施例１若しくは実施例２で説明したように、作業員が操作部から枕木を特定する情報を入力する必要が無くなり、迅速に作業を実行可能となる。
また、好ましくは、予め隙間を測定する枕木を定めておき、ＲＦ−ＩＤタグリーダ８０１が認識した枕木１０３を特定する情報に基づいて、測定すべき枕木であると判定された枕木について、枕木の底面の弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間の寸法を測定し、測定した寸法に基づいて充填剤の量を決め、決めた量の充填剤を注入（後述）するようにしても良い。
【実施例６】
【００３０】
図１０によって、本発明の第６の実施例を説明する。図１０は、本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置の一実施例を説明するための図である。１００１は充填剤を注入するためのノズルである。図１０は、図９の実施例の弾性バラスト軌道施工確認装置に、隙間が大きい場合にエポキシ等の充填剤を注入する充填機構を設けたものである。なお、図１０では、ノズル部分だけ図示し、他は省略した。
図１０において、隙間２０２に充填剤を注入するためのノズル１００１をカメラ回転機構３０３の両脇、片側側面、上部、若しくは下部の少なくとも１つに設ける。ノズル１００１の注入口は、注入時には、隙間２０２に近づけるように伸び、使用しない時は、カメラ側に引き戻す（矢印参照）。
またノズル位置が、注入時には、カメラ３０４が撮影する画角内に入るので、画像を見ながらノズル位置を操作することもできる。
【００３１】
その結果、実施例６によれば、実施例１〜実施例５の効果のほか、隙間に充填剤を注入する場合にも、作業員は腰を屈めることなく、容易に隙間を確認することができ、かつ、隙間がある時には、腰を屈めることなく、容易に隙間に充填剤を注入することができる。
なお、エポキシ等の充填剤を隙間に注入する場合には、作業者は、画像処理部３０５で隙間の有無を確認し、隙間がある場合に、操作部（例えば、図６参照）若しくは画像処理部３０５を操作して、充填作業を行う。
好ましくは、算出した隙間の寸法に応じて、充填剤の注入量を定めても良い。
また好ましくは、隙間の寸法を算出し、隙間があれば、自動的に充填剤の注入作業を行うようにしても良い。
【００３２】
上記実施例によれば、弾性バラスト軌道を施工時の枕木下面の弾性材と高さ調整コンクリート間の隙間の確認並びに補修作業が作業員が腰を屈めることなく、容易にできる。さらに、隙間の測定、画像の保存、管理並び隙間の補修を容易に行うことができる。
なお、上記実施例では、弾性バラスト軌道施工確認装置を枕木と枕木の間に設置して、隙間を測定する場合に、一方の枕木側だけ確認するように説明した。しかし、上記実施例に限らず、両側の２本枕木（測定点数４）を測定するように、カメラを回転するようにしても良い。また隙間の充填についても同様である。
さらには、隙間を撮影するカメラの数を、隙間の数だけ用意するようにしても良い。例えば、２台のカメラで、１つの枕木の両側の隙間を測定したり、あるいは、４台のカメラで、２つの枕木の両側の隙間を測定するようにしても良い。
【実施例７】
【００３３】
図１１と図１２によって、本発明の第７の実施例を説明する。
図１１は、本発明の一実施例の弾性バラスト軌道施工確認装置を使用する鉄道の線路若しくは軌道の一実施例を示す断面図で、枕木を通り、レールの延伸方向に直角な方向の垂直断面図である。ある。１０１は施工面、１１０１は弾性材、１１０２は高さ調整コンクリート、１１０３は枕木、１１０４はレール、１１５１は弾性材１１０１と高さ調整コンクリート間の隙間が生じる可能性がある領域を示す円、１１５２は弾性材１１０１と高さ調整コンクリート間に隙間が無いと考えられる領域を示す円である。
図１１において、枕木１１０３のレール１１０４の直下部分に相当する底面部に弾性材１１０１が固着されている。その状態で施行面１０１上に枕木１１０３及び弾性材１１０１は、高さ調整コンクリート１１０２が、枕木１１０３の中央部まで充填されるように施工する。
従って、円１１５１内の弾性材１１０１と高さ調整コンクリート１１０２間には隙間が生じない。しかし、両方の外側の円１１５１（片側しか円１１５１を図示していない）内の弾性材１１０１と高さ調整コンクリート１１０２間には、隙間が生じる。
そこで、本実施例７では、枕木の中央からではなく、軌道、レール１１０４、若しくは、枕木１１０３の外側から、弾性材１１０１と高さ調整コンクリート間に隙間があるか無いかを確認する。
【００３４】
図１２は、図１１の鉄道の線路若しくは軌道の施工確認装置の一実施例を説明するための斜視図である。１２０１はレール１１０４上を運行可能なトロッコ、１２０２はトロッコ１２０１のほぼ中心部から垂直に伸びる水平回転軸部、１２０３は水平回転軸部１２０２のトロッコ１２０１から所定の高さに設けられた水平回転機構部、１２０４は水平回転機構部１２０３から水平に伸びる垂直回転軸部、１２０５は垂直回転軸部１２０４の他端に設けられたグリップ部である。
垂直回転軸部１２０４のもう一方の端部には、図３で説明したと同様に、上下機構３０２、上下機構３０２の下部に設けられたカメラ回転機構３０３、カメラ回転機構３０３に取り付けられたカメラ３０４、照明３０６を取り付けている。
また、カメラ３０４が撮影した画像を表示する表示部を備えた画像処理部３０５は、水平回転機構部１２０３上に設置されている。
【００３５】
カメラ３０４は、枕木１１０３の底面に固着された弾性材１１０１と高さ調整コンクリート１１０２間の隙間を撮影するように画角調整され、必要に応じて、照明３０６が撮影される隙間付近を照らす。
以下、施工確認装置の内容は、図３の実施例と同様であるので説明は省略する。
なお、垂直回転軸部１２０４の、カメラ側と相対する位置に設けられたグリップ部１２０５は、重心位置が水平回転軸部１２０２にほぼあるような重量があることが望ましい。
また、グリップ部１２０５は、作業員が、軌道の逆側の隙間を撮影するようにカメラ側を１８０°回転させる場合のグリップとしても使用可能である。同様に、好ましくは、水平回転機構部１２０３の底部等に凸部若しくは凹部１２０６を設け、両手で水平回転がし易いようにしても良い。
なお、画像処理部３０５は、図３のようにトロッコ１２０１上に置いても構わない。しかし、水平回転機構部１２０３上に設置することで、軌道の両側を撮影するために、回転しても観測部（弾性材１１０１と高さ調整コンクリート１１０２間の隙間を）と水平回転機構部１２０３の表示部の相対的位置が変化しないので、作業員にとって作業がし易い。
【００３６】
また、上述の図１１、図１２の実施例では、隙間の有無の確認を、画像処理部の表示部で確認するようにした。しかし、実施例２〜実施例４、実施例６で説明したように、隙間の寸法の測定、隙間への充填剤の注入、等に適用可能である。
さらに、カメラの画角を斜めに変更することによって、隣の枕木の隙間を確認できるようにしても良い。
またさらに、グリップ部の代りに、カメラをもう一式設けることにより、一度に、両側の隙間を確認できるようにしても良い。
また、図１１、図１２の実施例では、トロッコを用いたが、図９の実施例のように、枕木の中央部に施工確認装置を挟みこむようにしても良い。さらに、施工確認装置を、枕木の外側部分に挟みこむようにしても良い。
【００３７】
また、上記実施例では、弾性バラスト軌道の施工時に隙間の確認作業を行っていた。しかし、地震等の災害の発生や経年変化で隙間が大きくなることも考えられる。本発明の弾性バラスト軌道施工確認装置は、そのような事態が発生した場合、即ち、施工後でも有効な装置である。
【符号の説明】
【００３８】
１０１：施工面、  １０２：高さ調整コンクリート、  １０３：枕木、  １０４：レール、  ２０１：弾性材、  ２０２：隙間、  ３０１：トロッコ、  ３０２：上下機構、  ３０３：カメラ回転機構、  ３０４：カメラ、  ３０５：画像処理部、  ３０６：照明、  ４０１、４０２：中心線、  ４０３、４０４：カメラの光軸、  ４０５：カメラの回転する角度、  ５００：画像、  ５０１：施工面、  ５０２：高さ調整コンクリート、  ５０３：枕木、  Ｗ：枕木５０３の画面上の幅、  Ｈ：隙間の画面上の大きさ、  ６０１：カメラ、  ６０２：上下駆動部、  ６０３：回転駆動部、  ６０４：画像処理部、  ６０５：表示部、  ６０６：操作部、  ６０７：記憶部、  ６０８：電力供給部、  ６０９：バッテリ電源入力部、  ６１０：照明、  ７０１：バーコードリーダ、  ８０１：ＲＦ−ＩＤタグリーダ、  ９０１：ポール、  ９０２：挟み込み部、  ９０３：プレート、  ９０４：垂直保持部、  ９０５：回転部、  １００１：ノズル、  １１０１：弾性材、  １１０２：高さ調整コンクリート、  １１０３：枕木、  １１０４：レール、  １１５１、１１５２：円、  １２０１：トロッコ、  １２０２：水平回転軸部、  １２０３：水平回転機構部、  １２０４：垂直回転軸部、  １２０５：グリップ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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