(57)【要約】【課題】レジストセンサに備えられるセンサ切片が用紙との摩擦により磨耗した場合であっても、コストアップを回避しつつ画像を用紙の適切な位置に形成する。【解決手段】制御部は、レジストセンサから出力される信号がＬ（ロー）信号からＨ（ハイ）信号に切り替わったことを検出すると（♯１でＹＥＳ）、タイミング設定部は、枚数計測部５１１により現在計測されている用紙の枚数を確認し（♯２）、各補正値ΔＴａ，ΔＴｂにつき、♯２で確認した用紙枚数に対応する値を前記記憶部５１２から読み出し（♯３）、Ｌ（ロー）信号からＨ（ハイ）信号に切り替わったタイミングに前記各補正値ΔＴａを引いたタイミングを用紙先端通過タイミングとして設定し（♯４）、搬送制御部及び画像形成部は、この用紙先端通過タイミングでレジストローラ３１を駆動するモータ３２の駆動及び画像形成部１４による画像形成動作を開始させる（♯５）。【選択図】図８
2011175165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向かう用紙搬送路の所定位置に設置され、前記画像形成部に向けて搬送される用紙との摺接により位置が変化するセンサ切片と、前記センサ切片の現在位置を示す位置信号を出力する信号出力部とを備えたレジストセンサと、
前記レジストセンサから出力される位置信号を用いて、用紙搬送方向における用紙の端部を検出する用紙検出部と、
前記用紙検出部により用紙の前記端部が検出されたタイミングに基づいて、前記用紙の前記端部が前記所定位置を通過する端部通過タイミングを設定する端部通過タイミング設定部と、
用紙の搬送動作によって前記センサ切片と摺接した用紙の枚数を計測する用紙枚数計測部と、
前記端部通過タイミング設定部により設定された前記用紙の端部通過タイミングに基づいて、前記画像形成部を含む各部の動作を制御する動作制御部と、
前記用紙枚数計測部により計測され得る用紙の枚数に応じて予め設定された、前記用紙の端部通過タイミングの設定時に用いる補正値を予め記憶する補正値記憶部と
を備え、
前記端部通過タイミング設定部は、前記用紙枚数計測部により計測されている現在の用紙枚数に対応した補正値を前記補正値記憶部から読み出し、前記用紙検出部による前記用紙の端部検出タイミングを前記読み出した補正値で補正し、この補正後のタイミングを前記端部通過タイミングとして設定する画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙検出部は、用紙の先端を検出するものであり、
前記補正値記憶部に記憶されている前記補正値は、前記用紙枚数計測部により計測される用紙の枚数が多くなるほど、前記用紙検出部により用紙の前記先端が検出されたタイミングと、そのタイミングに基づいて前記端部通過タイミング設定部により設定される端部通過タイミングとの時間差をより短縮させる値に設定されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙検出部は、用紙の後端を検出するものであり、
前記補正値記憶部に記憶されている前記補正値は、前記用紙枚数計測部により計測される用紙の枚数が多くなるほど、前記用紙検出部により用紙の前記後端が検出されたタイミングと、そのタイミングに基づいて前記端部通過タイミング設定部により設定される端部通過タイミングとの時間差をより延長させる値に設定されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサ切片は、前記用紙との摺接により磨耗する材質で構成されている請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合機や複写機などの画像形成装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ、或いはファクシミリ装置等の画像形成装置においては、一般的に、用紙を用紙収納部から画像形成部に向けて搬送するための搬送路の適所にレジストローラと呼ばれる部材が設置されており、用紙がレジストローラを通過する前に、レジストローラの回転を停止させたまま該レジストローラより用紙搬送方向の上流側に設置されている給紙ローラを駆動させて用紙の先端が整うように用紙にタワミを作らせ、該レジストローラで用紙の搬送を開始するときの用紙の姿勢を適切な姿勢に矯正する動作が行われるように構成されている（例えば下記特許文献１参照）。
【０００３】
また、画像形成装置には、通常、前記レジストローラより用紙搬送方向の上流側適所に、用紙の先端や後端を検出するためのレジストセンサが設置されており、該レジストセンサの検出信号に基づいて、前記レジストローラや感光体ドラムに形成された顕像を用紙に転写するための転写ローラ等の動作を制御する構成が備えられている。
【０００４】
このレジストセンサの構成として、例えば、用紙の搬送方向に揺動可能に構成された長尺状のセンサ切片と、センサ切片の揺動領域を挟んで対向配置された一対の投受光器からなる透過型フォトインタラプタとを備え、前記センサ切片が初期位置に位置するときには投光器から出力されている光を受光器が受光して、受光器がこの受光状態を示す信号を出力し、搬送されてきた用紙が前記センサ切片に接触して該センサ切片が揺動すると、該センサ切片が投光器から受光器に向けて出力されている光を遮断して、受光器がその遮光状態を示す信号を出力するものが採用される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０２８８７号公報
【特許文献２】特開２００１−５８７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種のレジストセンサにあっては、センサ切片が用紙との接触によって磨耗する材料で構成されている場合、前記磨耗によるセンサ切片の形状変化によって、用紙の先端がセンサ切片に接触するタイミングや用紙の後端がセンサ切片から離れるタイミングが、前記磨耗によるセンサ切片の形状変化が生じていないときの各タイミングに対して誤差が生じ、ひいては、用紙先端や用紙後端の検出タイミングに誤差が生じる。
【０００７】
このような用紙先端や用紙後端の検出タイミングに誤差が生じると、これらのタイミングをそのまま前記レジストローラや転写部等の動作制御に用いている場合、前記レジストローラや転写部等の動作開始タイミングや動作終了タイミングに誤差が生じる結果、用紙に対する画像形成位置が適切な位置からずれるなどの問題が生じることとなる。
【０００８】
なお、前記特許文献１には、このようなセンサ切片の磨耗に関する記載は無い。また、前記特許文献２には、シートを搬送する駆動ローラと、該駆動ローラに圧接して従動する従動ローラとが接触する部位におけるローラの磨耗についての記載はあるものの、センサ切片の磨耗に関する技術的な提案はなされていない。
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、レジストセンサに備えられるセンサ切片が用紙との摺接により磨耗した場合であっても、コストアップを回避しつつ画像を用紙の適切な位置に形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に向かう用紙搬送路の所定位置に設置され、前記画像形成部に向けて搬送される用紙との摺接により位置が変化するセンサ切片と、前記センサ切片の現在位置を示す位置信号を出力する信号出力部とを備えたレジストセンサと、
前記レジストセンサから出力される位置信号を用いて、用紙搬送方向における用紙の端部を検出する用紙検出部と、
前記用紙検出部により用紙の前記端部が検出されたタイミングに基づいて、前記用紙の前記端部が前記所定位置を通過する端部通過タイミングを設定する端部通過タイミング設定部と、
用紙の搬送動作によって前記センサ切片と摺接した用紙の枚数を計測する用紙枚数計測部と、
前記端部通過タイミング設定部により設定された前記用紙の端部通過タイミングに基づいて、前記画像形成部を含む各部の動作を制御する動作制御部と、
前記用紙枚数計測部により計測され得る用紙の枚数に応じて予め設定された、前記用紙の端部通過タイミングの設定時に用いる補正値を予め記憶する補正値記憶部と
を備え、
前記端部通過タイミング設定部は、前記用紙枚数計測部により計測されている現在の用紙枚数に対応した補正値を前記補正値記憶部から読み出し、前記用紙検出部による前記用紙の端部検出タイミングを前記読み出した補正値で補正し、この補正後のタイミングを前記端部通過タイミングとして設定する画像形成装置である。
【００１１】
この発明によれば、前記用紙枚数計測部により計測され得る用紙の枚数に応じて、前記用紙の端部通過タイミングについての補正値を予め設定し、前記用紙枚数計測部により計測されている現在の用紙枚数に対応した補正値を前記補正値記憶部から読み出し、前記用紙検出部による前記用紙の端部検出タイミングを前記読み出した補正値で補正し、この補正後のタイミングを前記端部通過タイミングとして設定するようにしたので、前記レジストセンサの構成として前記センサ切片を用いた場合に、該センサ切片と用紙との摺接によって前記センサ切片の形状が変化しても、前記画像形成部に適切なタイミングで画像形成動作を行わせることが可能となる。
【００１２】
また、用紙の端部通過タイミングを補正するだけであるから、コストアップを回避することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙検出部は、用紙の先端を検出するものであり、
前記補正値記憶部に記憶されている前記補正値は、前記用紙枚数計測部により計測される用紙の枚数が多くなるほど、前記用紙検出部により用紙の前記先端が検出されたタイミングと、そのタイミングに基づいて前記端部通過タイミング設定部により設定される端部通過タイミングとの時間差をより短縮させる値に設定されているものである。
【００１４】
前記用紙枚数計測部により計測される用紙の枚数が多くなるほど、前記センサ切片の磨耗量が多くなり、用紙の先端が前記センサ切片に接触するタイミングが遅延する。ここで、前記用紙検出部による用紙の先端検出タイミングと前記先端通過タイミングとの時間差を一律とすると、前記先端通過タイミングで前記画像形成部を含む各部に前記画像形成動作等の動作を開始させるように設計されている構成では、前記のように用紙の先端が前記センサ切片に接触するタイミングの遅延によって、前記各部の動作を開始させるタイミングが遅延する。
【００１５】
そこで、本発明では、前記補正値記憶部に記憶されている補正値につき、前記用紙枚数計測部により計測される用紙の枚数が多くなるほど、前記用紙検出部により用紙の前記先端が検出されたタイミングと、そのタイミングに基づいて前記端部通過タイミング設定部により設定される端部通過タイミングとの時間差をより短縮させる値に設定することで、前記センサ切片と用紙との摺接により該センサ切片の形状が変化したことにより用紙の先端が前記センサ切片に接触するタイミングが遅延したとしても、前記各部に適切なタイミングで動作を開始させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記用紙検出部は、用紙の後端を検出するものであり、
前記補正値記憶部に記憶されている前記補正値は、前記用紙枚数計測部により計測される用紙の枚数が多くなるほど、前記用紙検出部により用紙の前記後端が検出されたタイミングと、そのタイミングに基づいて前記端部通過タイミング設定部により設定される端部通過タイミングとの時間差をより延長させる値に設定されているものである。
【００１７】
前記用紙枚数計測部により計測される用紙の枚数が多くなるほど、前記センサ切片の磨耗量が多くなり、用紙の後端が前記センサ切片から離れるタイミングが早まる。ここで、前記用紙検出部による用紙の後端検出タイミングと前記後端通過タイミングとの時間差を一律とすると、前記後端通過タイミングで前記画像形成部を含む各部に前記画像形成動作等の動作を停止させるように設計されている構成では、前記のように用紙の後端が前記センサ切片から離れるタイミングが早まることによって、前記各部に動作を停止させるタイミングが早まる。
【００１８】
そこで、本発明では、前記補正値記憶部に記憶されている補正値につき、前記用紙枚数計測部により計測される用紙の枚数が多くなるほど、前記用紙検出部により用紙の前記後端が検出されたタイミングと、そのタイミングに基づいて前記端部通過タイミング設定部により設定される端部通過タイミングとの時間差をより延長させる値に設定することで、前記センサ切片と用紙との摺接により該センサ切片の形状が変化したことにより前記センサ切片と用紙との摺接により該センサ切片の形状が変化しても、適切なタイミングで前記各部の動作を停止させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記センサ切片は、前記用紙との摺接により磨耗する材質で構成されているものである。
【００２０】
この発明によれば、前記センサ切片は、前記用紙との摺接により磨耗する材質で構成されているものにおいて、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明を採用することで、特に有効な効果が得られる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、レジストセンサに備えられるセンサ切片が用紙との摩擦により磨耗した場合であっても、コストアップを回避しつつ画像を用紙の適切な位置に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態である複写機を示す図である。
【図２】レジストローラ等の機能を説明するための図である。
【図３】レジストセンサの構造を示す図である。
【図４】レジストローラ等の機能を説明するための図である。
【図５】（ａ）は、センサ切片の形状が長尺の長方形状であるとした場合の磨耗態様の一例を示す図、（ｂ）は、磨耗していないセンサ切片と用紙の先端との衝突タイミングと、（ａ）に示す磨耗態様で磨耗したセンサ切片と用紙との先端の衝突タイミングとのずれを示す図、（ｃ）は、磨耗していないセンサ切片と用紙の後端とが離れるタイミングと、（ａ）に示す磨耗態様で磨耗したセンサ切片と用紙の後端とが離れるタイミングとのずれを示す図である。
【図６】複写機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】印刷枚数計測部により計測され得る枚数（累計値）の範囲を、０〜１５万枚以下の範囲、１５万枚超３０万枚以下の範囲、及び、３０万枚超の範囲の３つの範囲に分割し、各範囲に対して予め設定された前記各補正値ΔＴａ，ΔＴｂのテーブルを示した図である。
【図８】制御部による制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を用いて本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態である複写機を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、複写機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを有している。
【００２５】
原稿読取部４は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサと露光ランプ等の照明部とを備えるスキャナ部６と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台７と、原稿読取スリット８とを備える。スキャナ部６の前記照明部は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台７に載置された原稿を読み取るときは、原稿台７に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを後述する制御部５１（図６参照）へ出力する。また、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット８と対向する位置に移動され、原稿読取スリット８を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを前記制御部５１へ出力する。
【００２６】
原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部９と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１０と、原稿載置部９に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット８に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１０へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構１１を備える。原稿搬送機構１１は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット８と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット８を介してスキャナ部６から読取可能にしている。
【００２７】
原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように原稿読取部４に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台７の上面を開放することにより、該原稿台７の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。
【００２８】
本体部２は、複数の給紙カセット１２と、給紙カセット１２から用紙を１枚ずつ繰り出す搬送ローラ１３と、搬送ローラ１３から繰り出された用紙を後述の画像形成部１４に向けて搬送する搬送ローラ３０と、画像形成部１４に用紙を搬送するタイミングを調整するとともに該用紙の姿勢を整えるためのレジストローラ３１と、該レジストローラ３１を駆動するモータ３２と、給紙カセット１２から搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部１４とを備える。
【００２９】
画像形成部１４は、スキャナ部６等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム１５を露光する光走査装置１６と、感光体ドラム１５の表面に形成された静電潜像を顕像化して画像を形成する現像部１７と、感光体ドラム１５上に形成された画像を用紙に転写する転写ローラ１８と、画像が転写された用紙を加熱して該画像を用紙に定着させる定着部１９と、画像形成部１４内の用紙搬送路中に設けられ、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２２まで搬送する搬送ローラ２０等とを備える。
【００３０】
用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部１４で用紙の一方の面に画像を形成した後、この用紙を排出トレイ２２側の搬送ローラ２０にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ２０を反転させて用紙をスイッチバックさせ、用紙を用紙搬送路Ｌに送って画像形成部１４の上流域に再度搬送し、画像形成部１４により他方の面に画像を形成した後、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２２に排出する。
【００３１】
手差しトレイ２１は、その一端部が支軸２１ａを中心として回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。かかる手差しトレイ２１は、開放姿勢に設定された状態で、用紙Ｐの手差しに供される。手差しトレイ２１から給紙された用紙Ｐは、用紙縦搬送路を介して感光体ドラム１５と転写ローラ１８との間に向けて送られる。
【００３２】
複写機１のフロント部には、操作部２３が設けられている。操作部２３には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー２４と、印刷部数等を入力するためのテンキー２５と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネルを有する液晶ディスプレイ等からなる表示部２６と、表示部２６で設定された設定内容等をリセットするリセットキー２７と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー２８と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー２９とが備えられている。
【００３３】
表示部２６のタッチパネルは、長方形状をした薄層体で、例えば縦横にそれぞれ所定ピッチで線状の透明材からなる感圧部材を配列したものを透明カバーで被覆する等により構成されたもので、表示部２６の画面上に貼付されている。前記各感圧部材は、押圧されると感圧信号を制御部５１に出力する。制御部５１は、前記感圧信号を出力してきた感圧部材を識別することにより押圧位置を判別する。また、制御部５１は、表示部２６の画面に画像やボタンを表示した場合、そのボタンを構成する画像データのＲＡＭ上の格納アドレスと前記押圧位置とから、どの部分の画像が指定されたかとかいずれのボタンが指定されたかなどを判定し得るようになっている。
【００３４】
図２、図４は、前記レジストローラ３１等の機能を説明するための図、図３は、後述するレジストセンサ３３の構造を示す図である。なお、図面の視認性のため、図２，図４においては、感光体ドラム１５への用紙の搬送経路を一直線で表している。
【００３５】
図２に示すように、複合機１には、下流側から順に、後述するレジストセンサ３３、レジストローラ３１、感光体ドラム１５及び転写ローラ１８が設置されている。
【００３６】
レジストセンサ３３は、用紙先端や用紙後端を検出するためのものであり、図３に示すように、長尺状のセンサ切片３３１と、センサ切片３３１を用紙の搬送方向に揺動可能に支持するベース体３３２と、図略の透過型フォトインタラプタとを備えて構成されている。
【００３７】
センサ切片３３１は、直立した姿勢を初期位置として前記ベース体３３２に支持されており、搬送されてきた用紙に当たって押されることにより用紙の搬送方向に傾倒するようになっている。
【００３８】
透過型フォトインタラプタは、信号出力部に相当し、図示はしていないが、センサ切片３３１の揺動領域を挟んで対向配置された一対の投受光器を備えてなり、投光器と受光器との間の投受光位置まで前記センサ切片３３１が所定角度傾倒すると、投光器から受光器に向けて出力されている光が該センサ切片３３１によって遮断されるように構成されている。レジストセンサ３３は、この光の遮断状態（非受光状態）を示すＨ（ハイ）信号を後述する制御部５１に出力する。
【００３９】
一方、用紙が前記センサ切片３３１から離れると、センサ切片３３１に所定の付勢機構で付与されている付勢力により該センサ切片３３１が前記初期位置に向けて移動し、前記センサ切片３３１が前記投受光位置から離れることで、投光器から出力されている光が受光器により受光される。レジストセンサ３３は、この光の受光状態を示すＬ（ロー）信号を後述する制御部５１に出力する。
【００４０】
このような構成によれば、レジストセンサ３３から出力される信号がＬ（ロー）信号からＨ（ハイ）に切り替わったタイミングを、用紙先端の検出タイミングとして検出し、また、レジストセンサ３３から出力される信号がＨ（ハイ）からＬ（ロー）信号に切り替わったタイミングを、用紙後端の検出タイミングとして検出することができる。
【００４１】
図４（ａ）に示すように、用紙の先端がセンサ切片３３１の初期位置に到達し、該センサ切片３３１が所定角度傾倒すると、Ｈ（ハイ）信号がレジストセンサ３３から制御部５１に出力され、前記制御部５１によりレジストローラ３１の回転が一旦停止される。これにより、図４（ｂ）に示すように、用紙の先端部分がレジストローラ３１によってその移動が規制される。一方、用紙の後端側は搬送ローラ３０等によって搬送される。その結果、用紙の先端側が撓む。これにより、用紙がレジストローラ３１に対して傾斜しながらレジストローラ３１に当接したときには、この撓みによって、用紙の先端がレジストローラ３１の回転軸に平行となるように、該用紙の姿勢が修正される。
【００４２】
そして、図４（ｃ）に示すように、レジストセンサ３３により用紙の先端が検出されてから第１の時間経過後に、レジストローラ３１による用紙の搬送が開始される。また、レジストセンサ３３により用紙の先端が検出されてから第２の時間経過後に、光走査装置１６による感光体ドラム１５への静電潜像の形成が開始されるとともに、感光体ドラム１５に形成されたトナー像を用紙に転写するための回転動作が転写ローラ１８により開始される。
【００４３】
一方、用紙の後端がセンサ切片３３１から離れると、センサ切片３３１が透過型フォトインタラプタ内の光を遮る状態が解除され、Ｌ（ロー）信号がレジストセンサ３３から前記制御部５１に出力される。レジストセンサ３３の出力信号がＨ（ハイ）信号からＬ（ロー）信号に切り替わってから第３の時間経過後に、レジストローラ３１による用紙の搬送が停止される。また、第４の時間経過後に、光走査装置１６による感光体ドラム１５への静電潜像の形成や感光体ドラム１５に形成されたトナー像を用紙に転写するための転写ローラ１８の回転動作が停止される。
【００４４】
ところで、前記のようなレジストセンサ３３の構成においては、用紙の先端がセンサ切片３３１に衝突（接触）してから用紙の後端が前記センサ切片３３１から離れるまで、センサ切片３３１が用紙と摺接する。そして、本実施形態では、このセンサ切片３３１と用紙との摺接によって、センサ切片３３１が磨耗する。図５（ａ）は、センサ切片３３１の形状が長尺の長方形状であるとした場合の磨耗態様の一例を示す図であり、この図５に示す磨耗態様では、センサ切片３３１の先端のうち用紙搬送方向における上流側の部位が前記磨耗によって欠落し、傾斜面Ｓ１が形成されている。
【００４５】
このようなセンサ切片３３１の磨耗が発生すると、その磨耗した用紙搬送方向における長さ分だけ用紙がセンサ切片３３１に衝突するタイミングが遅延する。図５（ａ）に示す磨耗態様においては、図５（ｂ）に示すように、用紙の搬送面と前記傾斜面とが交差する位置Ｐと、センサ切片３３１の壁面のうち用紙搬送方向上流側の壁面Ｓ２との用紙搬送方向における長さＬ１に相当する時間分だけ用紙がセンサ切片３３１に衝突するタイミングが遅延する。
【００４６】
したがって、投光器から受光器に向けて出力される光をセンサ切片３３１が遮断するタイミング（レジストセンサ３３が用紙の先端を検出したタイミング）も遅延し、レジストセンサ３３の先端検出タイミングと実際の用紙の先端通過タイミングとにずれが生じる。
【００４７】
その結果、レジストセンサ３３の検出タイミングをそのまま用いてレジストローラ３１の前記駆動開始タイミングや、光走査装置１６による感光体ドラム１５への静電潜像の形成を開始するタイミング、或いは、感光体ドラム１５に形成されたトナー像を用紙に転写するための回転動作を転写ローラ１８に開始させるタイミングを決定すると、用紙への画像形成位置に誤差が生じることとなる。
【００４８】
また、前記のような磨耗が発生した場合、用紙の後端がセンサ切片３３１から離れるタイミングも、前記磨耗が生じていないときのタイミングに対して誤差が生じる。すなわち、図５（ｃ）に示すように、磨耗が発生する前においては、センサ切片３３１の先端のうち用紙搬送方向における上流側の角部Ｑが用紙の後端から離れるまでセンサ切片３３１が用紙と摺接する（前記角部Ｑが用紙の後端から離れる直前の角部Ｑの位置を磨耗前位置という）。
【００４９】
一方、前記磨耗が発生すると、センサ切片３３１の先端のうち用紙搬送方向における下流側の角部Ｒが用紙の後端から離れるまでセンサ切片３３１が用紙と摺接する（前記角部Ｒが用紙の後端から離れる直前の角部Ｒの位置を磨耗後位置という）。前記磨耗前位置と磨耗後位置とを比較すると両位置は一致せず、磨耗後位置は、磨耗前位置より用紙の搬送方向上流側に長さＬ２だけずれた位置となり、この長さＬ２に相当する時間分だけ用紙の後端がセンサ切片３３１から離れるタイミングが早まる。
【００５０】
したがって、透過型フォトインタラプタ内の光をセンサ切片３３１が遮断しなくなるタイミング（レジストセンサ３３が用紙の後端を検出するタイミング）も早まり、レジストセンサ３３の後端検出タイミングと実際の用紙の後端通過タイミングとにずれが生じる。
【００５１】
その結果、レジストセンサ３３の検出タイミングをそのまま用いてレジストローラ３１の前記駆動終了タイミングや、光走査装置１６による感光体ドラム１５への静電潜像の形成を終了するタイミング、或いは、感光体ドラム１５に形成されたトナー像を用紙に転写するための回転動作を転写ローラ１８に終了させるタイミングを決定すると、用紙に形成すべき画像の最後の部分が途切れることとなる。
【００５２】
そこで、後述するタイミング設定部５１３によりレジストセンサ３３の検出タイミングに補正値（調整値）を加味して用紙の先端及び後端の通過タイミングを設定し、この用紙先端通過タイミング及び後端通過タイミングに基づいて前記レジストローラ３１や画像形成部１４の動作開始タイミング及び動作終了タイミングの誤差を低減するようにしている。
【００５３】
図６は、複写機１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１に示す構成と同一の構成については同一の番号を付してその説明を省略する。
【００５４】
図６に示すように、複写機１は、前述した原稿読取部４、原稿給送部５、原稿搬送機構１１、画像形成部１４、操作部２３及びレジストセンサ３３に加えて、前記原稿読取部４、原稿給送部５、原稿搬送機構１１、画像形成部１４、操作部２３及びレジストセンサ３３の動作を関連付けて制御する制御部５１を備える。
【００５５】
制御部５１は、複合機１の動作制御を司るＣＰＵと、データを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムを予め記憶するＲＯＭ、及び、前記プログラム等をＲＯＭから読み出して実行するＣＰＵを備えて構成されており、ＣＰＵとＲＡＭ及びＲＯＭとはデータバスを介してデータの授受を行うように構成されている。
【００５６】
本実施形態では、前記センサ切片３３１と摺接する用紙の枚数が増えるほど磨耗量が大きくなり、前記のような用紙の先端が用紙と衝突するタイミングや、用紙の後端が用紙から離れるタイミングに生じる誤差が増大することに着眼し、前記各タイミングに誤差が生じたときの用紙への画像形成位置に誤差が生じるのを回避するため、制御部５１は、枚数計測部５１１と、記憶部５１２と、タイミング設定部５１３と、搬送制御部５１４と、画像形成制御部５１５としての機能を有する。なお、搬送制御部５１４及び画像形成制御部５１５は、動作制御部を構成するものである。
【００５７】
枚数計測部５１１は、レジストセンサ３３の検出位置を通過する用紙の枚数（累計値）を計測するものである。
【００５８】
記憶部５１２は、枚数計測部５１１により計測され得る枚数（累計値）に対して予め設定された、レジストローラ３１の駆動や画像形成部１４による画像形成動作（転写ローラ１８による転写動作を含む）の開始タイミングに係る補正値ΔＴａと、レジストローラ３１の駆動や画像形成部１４による画像形成動作（転写ローラ１８による転写動作を含む）の終了タイミングに係る補正値ΔＴｂとを予めテーブル形式で記憶するものである。
【００５９】
図７は、枚数計測部５１１により計測され得る枚数（累計値）の範囲を、０〜１５万枚以下の範囲、１５万枚超３０万枚以下の範囲、及び、３０万枚超の範囲の３つの範囲に分割し、各範囲に対して予め設定された前記各補正値ΔＴａ，ΔＴｂのテーブルを示している。
【００６０】
図７に示すテーブルの例では、前記用紙枚数が０〜１５万枚以下の範囲に対して、前記各補正値ΔＴａ，ΔＴｂが０（零）と設定されており、前記用紙枚数が１５万枚超３０万枚以下の範囲に対して、前記補正値ΔＴａ，ΔＴｂがそれぞれΔＴａ１，ΔＴｂ１が設定されており、３０万枚超の範囲では、前記補正値ΔＴａ，ΔＴｂがそれぞれΔＴａ２，ΔＴｂ２と設定されている。
【００６１】
なお、センサ切片３３１の磨耗によって用紙の先端がセンサ切片３３１に衝突するタイミングが遅延し、それにより、レジストローラ３１の前記駆動開始タイミングや、光走査装置１６による感光体ドラム１５への静電潜像の形成を開始するタイミング等が遅延するのを防止するため、前記補正値ΔＴａ１，ΔＴａ２は、透過型フォトインタラプタ内の光をセンサ切片３３１が遮断したタイミングから、レジストローラ３１による用紙の搬送、光走査装置１６による感光体ドラム１５への静電潜像の形成、感光体ドラム１５に形成されたトナー像を用紙に転写するための転写ローラ１８の回転動作をそれぞれ開始させるタイミングまでの時間を、用紙枚数が１５万枚以下の場合よりも短縮するための補正値であり、用紙枚数が増大するほど、その短縮量が大きく設定されている。
【００６２】
また、センサ切片３３１の磨耗によって用紙の後端がセンサ切片３３１から離れるタイミングが早まり、それにより、レジストローラ３１の前記駆動開始タイミングや、光走査装置１６による感光体ドラム１５への静電潜像の形成を開始するタイミング等が早まるのを防止するため、前記補正値ΔＴｂ１，ΔＴｂ２は、透過型フォトインタラプタ内の光の遮断をセンサ切片３３１が解除したタイミングから、レジストローラ３１による用紙の搬送、光走査装置１６による感光体ドラム１５への静電潜像の形成、感光体ドラム１５に形成されたトナー像を用紙に転写するための転写ローラ１８の回転動作をそれぞれ終了させるタイミングまでの時間を、用紙枚数が１５万枚以下の場合よりも延長するための補正値であり、用紙枚数が増大するほど、その延長量が大きく設定されている。
【００６３】
タイミング設定部５１３は、前記レジストセンサ３３から出力される信号がＬ（ロー）信号からＨ（ハイ）信号に切り替わると、枚数計測部５１１により計測されている現在の用紙枚数を確認し、その用紙枚数に対応した、レジストローラ３１の駆動や画像形成部１４の画像形成動作の開始タイミングに係る補正値ΔＴａ及び駆動終了タイミングに係る補正値ΔＴｂを前記記憶部５１２から読み出し、この補正値ΔＴａ，ΔＴｂを用いて用紙先端通過タイミング及び用紙後端通過タイミングを設定する。
【００６４】
例えば、レジストセンサ３３から出力される信号がＬ（ロー）信号からＨ（ハイ）信号に切り替わった時点で枚数計測部５１１により計測されている現在の用紙枚数が２０万枚である場合、この用紙枚数「２０万枚」に対応したレジストローラ３１の駆動や画像形成部１４の画像形成動作の開始タイミングに係る補正値ΔＴａは、図７を参照すると「ΔＴａ１」であるから、タイミング設定部５１３は、この補正値ΔＴａ１を前記記憶部５１２から読み出し、レジストセンサ３３から出力される信号がＬ（ロー）信号からＨ（ハイ）信号に切り替わったタイミングに前記補正値ΔＴａ１を引いたタイミングを用紙先端通過タイミングとして設定する。
【００６５】
また、前記用紙枚数「２０万枚」に対応するレジストローラ３１の駆動終了タイミングに係る補正値ΔＴｂは、図７を参照すると「ΔＴｂ１」であるから、タイミング設定部５１３は、この補正値ΔＴｂ１を前記記憶部５１２から読み出し、レジストセンサ３３から出力される信号がＨ（ハイ）信号からＬ（ロー）信号に切り替わったタイミングに前記補正値ΔＴｂ１を加えたタイミングを用紙後端通過タイミングとして設定する。
【００６６】
搬送制御部５１４は、前記タイミング設定部５１３により設定された用紙先端通過タイミング及び用紙後端通過タイミングに基づいて、レジストローラ３１を駆動するモータ３２の駆動を制御する。
【００６７】
画像形成制御部５１５は、前記タイミング設定部５１３により設定された用紙先端通過タイミング及び用紙後端通過タイミングに基づいて、画像形成部１４の画像形成動作（転写ローラ１８による転写動作を含む）を制御する。
【００６８】
図８は、制御部５１による制御を示すフローチャートである。
【００６９】
図８に示すように、制御部５１は、レジストセンサ３３から出力される信号がＬ（ロー）信号からＨ（ハイ）信号に切り替わったことを検出すると（ステップ♯１でＹＥＳ）、タイミング設定部５１３は、前記枚数計測部５１１により現在計測されている用紙の枚数を確認し（ステップ♯２）、前記各補正値ΔＴａ，ΔＴｂにつき、ステップ♯２で確認した用紙枚数に対応する値を前記記憶部５１２から読み出す（ステップ♯３）。
【００７０】
そして、タイミング設定部５１３は、Ｌ（ロー）信号からＨ（ハイ）信号に切り替わったタイミングに前記各補正値ΔＴａを引いたタイミングを用紙先端通過タイミングとして設定し（ステップ♯４）、搬送制御部５１４及び画像形成部５１５は、この用紙先端通過タイミングでレジストローラ３１を駆動するモータ３２の駆動及び画像形成部１４による画像形成動作を開始させる（ステップ♯５）。
【００７１】
また、制御部５１は、レジストセンサ３３から出力される信号がＨ（ハイ）信号からＬ（ロー）信号に切り替わったことを検出すると（ステップ♯６でＹＥＳ）、Ｈ（ハイ）信号からＬ（ロー）信号に切り替わったタイミングにステップ♯３で読み出した前記各補正値ΔＴｂを加えたタイミングを用紙後端通過タイミングとして設定し（ステップ♯７）、搬送制御部５１４及び画像形成部５１５は、この用紙後端通過タイミングでレジストローラ３１を駆動するモータ３２の駆動及び画像形成部１４による画像形成動作を停止させる（ステップ♯８）。
【００７２】
以上のように、本実施形態では、前記センサ切片３３１に摺接した用紙の枚数に応じて前記センサ切片３３１の磨耗状態が変化し、これにより、用紙の先端及び後端を検出するタイミングが変化することに着眼し、用紙の先端検出タイミングから前記レジストローラ３１の駆動や画像形成部１４による画像形成動作を開始させるまでの時間、用紙の後端検出タイミングから前記レジストローラ３１の駆動や画像形成部１４による画像形成動作を終了させるまでの時間を、前記センサ切片３３１に摺接した用紙の枚数に応じて補正するようにしたので、該センサ切片３３１と用紙との摺接により前記センサ切片３３１の形状が変化しても、コストアップを回避しつつ用紙の適切な位置に画像を形成することができる。
【００７３】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【符号の説明】
【００７４】
１    複写機
１４  画像形成部
１８  転写ローラ
３０  搬送ローラ
３１  レジストローラ
３２  モータ
３３  レジストセンサ
３３１  センサ切片
３３２  ベース体
５１    制御部
５１１  枚数計測部
５１２  記憶部
５１３  タイミング設定部
５１４  搬送制御部
５１５  画像形成制御部
【図１】
2011175165.tif 000003
【図２】
2011175165.tif 000004
【図３】
2011175165.tif 000005
【図４】
2011175165.tif 000006
【図５】
2011175165.tif 000007
【図６】
2011175165.tif 000008
【図７】
2011175165.tif 000009
【図８】
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