(57)【要約】【課題】小型化を図りつつ、フォーカスレンズ等の可動レンズの応答速度を向上する。【解決手段】鏡筒１２，１３と、鏡筒１２，１３内に、光軸方向に移動可能に設けられるフォーカスレンズ１７と、フォーカスレンズ１７を介して入射された被写体を撮像する撮像素子１５と、フォーカスレンズ１７と撮像素子１５との間の距離を可変する高分子アクチュエータ２１ａとを備える。高分子アクチュエータ２１ａは、第１の端子部２３がフォーカスレンズ１７側に取り付けられ、第２の端子部２４が鏡筒１２に取り付けられる。高分子アクチュエータ２１ａは、フォーカスレンズ１７側と鏡筒側１２とを２カ所以上で接続し、第１の端子部２３と第２の端子部２４のそれぞれに同じ電圧が印加されると、屈曲して、フォーカスレンズ１７と撮像素子１５との間の距離を可変する。【選択図】図５
2011203435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡筒と、
上記鏡筒内に、光軸方向に移動可能に設けられる可動レンズと、
上記可動レンズを介して入射された被写体を撮像する撮像素子と、
上記可動レンズと上記撮像素子との間の距離を可変するアクチュエータとを備え、
上記アクチュエータは、一端部に、給電用の第１の端子部が設けられ、該第１の端子部が上記可動レンズ側に取り付けられ、他端部に、給電用の第２の端子部が設けられ、該第２の端子部が上記鏡筒側に取り付けられ、
上記アクチュエータは、上記可動レンズ側と上記鏡筒側とを２カ所以上で接続し、
上記第１の端子部と上記第２の端子部のそれぞれに給電されると、屈曲して、上記可動レンズと上記撮像素子との間の距離を可変するカメラモジュール。
【請求項２】
上記アクチュエータは、フィルム状で、給電されると屈曲する高分子アクチュエータであり、
上記一端部に設けられる第１の端子部と上記他端部に設けられる第２の端子部のそれぞれは、厚さ方向に相対して設けられた一対の電極によって構成され、該一対の電極間に所定の電圧が印加される
請求項１記載のカメラモジュール。
【請求項３】
上記アクチュエータは、湾曲された状態で、上記第１の端子部が上記可動レンズ側に取り付けられ、上記第２の端子部が上記鏡筒側に取り付けられている
請求項２記載のカメラモジュール。
【請求項４】
上記アクチュエータは、上記鏡筒内において、上記可動レンズの撮像光の入射側に設けられ、
上記第１の端子部は、可動レンズ側に取り付けられ、上記第２の端子部は、上記鏡筒側に取り付けられる
請求項３記載のカメラモジュール。
【請求項５】
上記アクチュエータは、上記鏡筒内において、上記可動レンズと上記撮像素子との間に設けられ、
上記第１の端子部は、可動レンズ側に取り付けられ、上記第２の端子部は、上記鏡筒側に取り付けられる
請求項３記載のカメラモジュール。
【請求項６】
鏡筒と、
上記鏡筒内に、光軸方向に移動可能に設けられる可動レンズと、
上記可動レンズを介して入射された被写体を撮像する撮像素子と、
上記可動レンズと上記撮像素子との間の距離を可変するアクチュエータとを備え、
上記アクチュエータは、一端部に、給電用の第１の端子部が設けられ、該第１の端子部が上記可動レンズ側に取り付けられ、他端部に、給電用の第２の端子部が設けられ、該第２の端子部が上記鏡筒側に取り付けられ、
上記アクチュエータは、上記可動レンズ側と上記鏡筒側とを２カ所以上で接続し、
上記第１の端子部と上記第２の端子部のそれぞれに給電されると、屈曲して、上記可動レンズと上記撮像素子との間の距離を可変する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置等の小型の電子機器に組み込まれるカメラモジュール及び撮像装置に関する。更に詳しくは、可動レンズのアクチュエータの構成を簡素化し小型化を実現したカメラモジュール及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型で薄型のカメラモジュールは、携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）と言った小型の情報処理装置に搭載されている。この種のカメラモジュールは、小型の情報処理装置の更なる小型化や薄型化の要求に合わせて、小型化や薄型化する必要がある。そこで、カメラモジュールには、小型化や薄型化を実現するため、フォーカスレンズのアクチュエータに高分子アクチュエータを用いたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
カメラモジュールのフォーカスレンズ等の可動レンズを光軸方向に移動させるためには、アクチュエータの推力を大きくし、また、応答速度を速くすることは必要不可欠である。アクチュエータにかかる負荷力は、可動レンズの重量が大きくなり、摺動体の反発力が大きくなり、バネの弾性力が大きくなる等すると、大きくなる。特に、レンズの偏芯を考えた場合は、シャフトを用いて可動する可動レンズを光軸方向に移動可能に支持する必要がある。この場合には、シャフトと可動レンズ側の摺動孔との間の摩擦力も大きくなる。
【０００４】
このため、カメラモジュールの可動レンズを駆動させるには、以上のような負荷力以上の推力を出力できることが必要条件となる。また、同時に、例えばオートフォーカスを実現するには駆動の応答速度が速いことが望ましい。
【０００５】
しかしながら、高分子アクチュエータは、性質上、それ自体がソフトであるために推力は小さい。また、応答速度は、給電された電圧に比例するが、膜に分布する抵抗成分のため給電箇所から離れるほど印加電圧は小さくなり、応答速度が遅くなる。
【０００６】
このような問題点に関して、特許文献１は、シャフトが２本ある構造のため、シャフトとレンズホルダの摺動孔との間の摩擦力が存在し、また、高分子アクチュエータに対して片側給電のため応答速度が遅くなる。したがって、特許文献１は、以上のような問題点を解決するものはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２９３００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、フォーカスレンズ等の可動レンズの応答速度を向上することができるカメラモジュール及び撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明に係るカメラモジュールは、鏡筒と、上記鏡筒内に、光軸方向に移動可能に設けられる可動レンズと、上記可動レンズを介して入射された被写体を撮像する撮像素子と、上記可動レンズと上記撮像素子との間の距離を可変するアクチュエータとを備える。
【００１０】
上記アクチュエータは、一端部に、給電用の第１の端子部が設けられ、該第１の端子部が上記可動レンズ側に取り付けられ、他端部に、給電用の第２の端子部が設けられ、該第２の端子部が上記鏡筒側に取り付けられる。
【００１１】
上記アクチュエータは、上記可動レンズ側と上記鏡筒側とを２カ所以上で接続し、上記第１の端子部と上記第２の端子部のそれぞれに給電されると、屈曲して、上記可動レンズと上記撮像素子との間の距離を可変する。
【００１２】
また、本発明に係る撮像装置は、鏡筒と、上記鏡筒内に、光軸方向に移動可能に設けられる可動レンズと、上記可動レンズを介して入射された被写体を撮像する撮像素子と、上記可動レンズと上記撮像素子との間の距離を可変するアクチュエータとを備える。
【００１３】
上記アクチュエータは、一端部に、給電用の第１の端子部が設けられ、該第１の端子部が上記可動レンズ側に取り付けられ、他端部に、給電用の第２の端子部が設けられ、該第２の端子部が上記鏡筒側に取り付けられる。
【００１４】
上記アクチュエータは、上記可動レンズ側と上記鏡筒側とを２カ所以上で接続し、上記第１の端子部と上記第２の端子部のそれぞれに給電されると、屈曲して、上記可動レンズと上記撮像素子との間の距離を可変する。
【００１５】
上記アクチュエータとしては、例えば高分子アクチュエータを使用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数のアクチュエータを用い、各アクチュエータに両側の第１及び第２の端子部より給電するようにしている。したがって、従来のボイスコイルモータを用いた可動レンズの移動機構より小型化を実現することができる。また、シャフトに対してレンズホルダを摺動させるときより、応答速度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】携帯電話の斜視図である。
【図２】本発明が適用されたカメラモジュールの斜視図である。
【図３】本発明が適用されたカメラモジュールの横断面図である。
【図４】本発明が適用されたカメラモジュールの縦断面図であり、高分子アクチュエータが湾曲した状態を示す。
【図５】（Ａ）は、本発明に用いる両側に端子部を設けた高分子アクチュエータの斜視図であり、（Ｂ）は、高分子アクチュエータの長手方向における電圧特性を示す図である。
【図６】（Ａ）は、参考例となる片側にのみ端子部を設けた高分子アクチュエータの斜視図であり、（Ｂ）は、高分子アクチュエータの長手方向における電圧特性を示す図である。
【図７】高分子アクチュエータの取付例を示す断面図である。
【図８】図７の高分子アクチュエータが一方向に変位した状態を示す断面図である。
【図９】図４の高分子アクチュエータが延びた状態を示す断面図である。
【図１０】（Ａ）は、図４及び図９に示した高分子アクチュエータの第１及び第２の端子部に印加する電圧の極性を示す図であり、（Ｂ）は、高分子アクチュエータが湾曲した状態、（Ｃ）は、高分子アクチュエータが延びた状態を示す。
【図１１】本発明が適用されたカメラモジュールの変形例の横断面図である。
【図１２】本発明が適用されたカメラモジュールの変形例の縦断面図であり、高分子アクチュエータが湾曲した状態を示す。
【図１３】本発明が適用されたカメラモジュールの変形例の縦断面図であり、高分子アクチュエータが延びた状態を示す。
【図１４】高分子アクチュエータの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明が適用された携帯電話に搭載されるカメラモジュールについて、図面を参照し、以下の順で説明する。
【００１９】
１．携帯電話の説明
２．カメラモジュールの説明
２−１  第１の実施の形態
２−２  第２の実施の形態
２−３  高分子アクチュエータの変形例
３．変形例
【００２０】
（１．携帯電話の説明）
図１に示すように、本発明のカメラモジュールが搭載される携帯電話１は、第１の筐体２と第２の筐体３とがヒンジ部４を介して折り畳み自在に結合されている。第１の筐体２には、スピーカ５、表示部６及びアンテナ７が設けられている。アンテナ７は、伸縮自在となっている。第２の筐体３には、押しボタンや回転式ダイヤルを含む各種の操作部８、８、・・・及びマイクロフォン９が設けられている。ヒンジ部４には、カメラモジュール１０が組み込まれている。操作部８、８、・・・のうち所定の押しボタンは画像を撮影するための操作部８として機能し、この操作部８を押圧操作することによりカメラモジュール１０が動作されて画像の撮影を行うことができる。
【００２１】
なお、カメラモジュール１０が設けられる位置は、ヒンジ部４の他に、第１の筐体２や第２の筐体３に設けるようにしても良い。また、１つの携帯電話１には、カメラモジュール１０を複数搭載するようにしても良い。すなわち、この携帯電話１は、撮像装置としても機能する電子機器である。
【００２２】
（２．カメラモジュールの説明）
（２−１  第１の実施の形態）
図２−図４に示すように、カメラモジュール１０は、レンズ鏡筒１１を有する。このレンズ鏡筒１１は、前鏡筒１２と後鏡筒１３とを有し、前鏡筒１２には、撮像レンズ１４が配設され、後鏡筒１３には、複数のレンズ１４と光軸を一致させて撮像素子１５が配設されている。ここで、撮像素子１５としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサが用いられる。この撮像素子１５は、例えば、後鏡筒１３の取付凹部１６に固定される。なお、本発明において、撮像レンズ１４は、必ずしも必要となるものではない。
【００２３】
前鏡筒１２には、撮像素子１５と光軸が一致した撮像レンズ１４が配設されており、この中には、可動レンズであるフォーカスレンズ１７を含む複数のレンズがレンズホルダ１８に保持されて配設されている。このフォーカスレンズ１７を保持したレンズホルダ１８は、次に説明するアクチュエータによって光軸方向に移動される。
【００２４】
ここで、アクチュエータには、高分子アクチュエータ２１ａが用いられている。この高分子アクチュエータ２１ａは、図５に示すように、高分子フィルム２２に端子部２３，２４を設けてなるものであって、端子部２３，２４によって厚さ方向に電圧を印加すると高分子フィルム２２が変形するものである。すなわち、高分子フィルム２２は、イオン交換樹脂でできており、電圧の印加により、高分子電解質内の陽イオンが陰極側へ移動し、表裏で膨潤に差が生じて変形する。この高分子フィルム２２は、厚さを厚くすると、発生力を大きくすることができる。また、高分子フィルム２２は、極性を切り換えて電圧を印加することで、変位方向を切り換えることができる。
【００２５】
図５（Ａ）に示すように、高分子アクチュエータ２１ａは、略矩形の帯状の高分子フィルム２２の長手方向の各端部に、第１の端子部２３と第２の端子部２４とが設けられている。第１の端子部２３は、一対の電極２３ａ，２３ａで高分子フィルム２２の一端部を挟むように構成されており、第２の端子部２４は、一対の電極２４ａ，２４ａで高分子フィルム２２の他端部を挟むように構成されている。
【００２６】
図６（Ａ）に示すように、高分子フィルム２２は、一端部にだけ、一対の電極２５ａ，２５ａで高分子フィルム２２を挟んだ端子部２５を設けると、高分子フィルム２２の電圧特性は、図６（Ｂ）のようになる。すなわち、高分子フィルム２２は、表面に膜抵抗があるため、端子部２５より長手方向に離れると、順に電圧が降下していき、応答速度が遅くなる。すなわち、高分子フィルム２２の端部に電圧を印加したときには、長手方向で応答速度が高分子フィルム２２の全体で一定にならない。
【００２７】
そこで、本発明では、高分子フィルム２２の各端部に、第１の端子部２３と第２の端子部２４を設けるようにしている。高分子フィルム２２の各端部に、第１の端子部２３と端子部２４を設け、同じ電圧を印加した場合には、図５（Ｂ）に示すように、高分子フィルム２２の長手方向の電圧降下の量が小さくなり、応答速度の改善を図ることができる。
【００２８】
図７及び図８に示すように、一般に、フォーカスレンズ１７は、レンズホルダ１８に取り付けられている。ここでは、第１及び第２の端子部２３，２４が設けられた高分子アクチュエータ２１ａを、２つ用い、高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａを用いて、フォーカスレンズ１７が取り付けられたレンズホルダ１８を両側から支持するようにしている。第１の端子部２３は、フォーカスレンズ１７が取り付けられたレンズホルダ１８の外面に形成された第１の取付部２６に保持され、第２の端子部２４は、前鏡筒１２の内周面に形成された第１の取付部２６に保持される。ここで、第１及び第２の取付部２６，２７の構造は、凹部に接着剤で固定する構造等、特に限定されるものではない。また、第１の取付部２６を設ける位置は、レンズホルダ１８のいずれの位置でも良い。第２の取付部２７を設ける位置も、前鏡筒１２の内周面のいずれの位置でも良い。そして、第１の端子部２３の一対の電極２３ａ，２３ａ及び第２の端子部２４の一対の電極２４ａ，２４ａには、給電用配線２３ｂ，２４ｂが接続されている。なお、一対の電極２３ａ，２４ａへの給電方法は、フレキシブル配線基板を用いても良いし、ワイヤボンディングで行っても良い。また、高分子アクチュエータ２１ａは、電圧制御ではなく電流制御であっても良い。
【００２９】
この場合、図８に示すように、第１及び第２の端子部２３，２４の電極２３ａ，２４ａに同じ極性の電圧が印加されると、高分子フィルム２２，２２は、同じように変位する。この際、高分子フィルム２２，２２の変位する方向は、光軸方向であり、高分子フィルム２２の前鏡筒１２の内周面より延びた延出方向と略直交する方向となる。これによって、レンズホルダ１８に保持されたフォーカスレンズ１７は、光軸に沿って前後に移動することになる。レンズホルダ１８は、自重で垂れ下がる傾向にあるが、この点は、初期電圧を第１及び第２の端子部２３，２４に印加しておくことで、レンズホルダ１８は、例えば、前鏡筒１２の内周面に垂直な状態に保持しておくことができる。そして、高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａは、第１及び第２の端子部２３，２４に印加する電圧の極性を切り換えることで、変位する方向を切り換えることができる。
【００３０】
なお、図７及び図８の例において、使用する高分子アクチュエータ２１ａの数は、２つ以上であれば、特に限定されるものではない。高分子アクチュエータ２１ａの数は、多いほど、前鏡筒１２に安定して支持することができる。すなわち、図３に示すように、２つの高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａは、断面略矩形の前鏡筒１２の一方の対角線に沿って設けるようにしても良く（図３中Ａ線）、また、２つの対角線（図３中Ａ線とＢ線）に沿って４つ設けるようにしても良い。また、レンズホルダ１８は、３つ以上の高分子アクチュエータ２１ａを等間隔に配置することで、一層安定支持できる。
【００３１】
ところで、図７及び図８のように、高分子フィルム２２，２２の変位する方向は、光軸方向であり、高分子フィルム２２の前鏡筒１２の内周面より延びた延出方向と直交する方向である。そして、光軸に対して直交する方向に延在する高分子フィルム２２，２２には、例えば、レンズホルダ１８側に第２の端子部２４が存在する。したがって、高分子フィルム２２，２２には、フォーカスレンズ１７のレンズホルダ１８の他に、第１の端子部２３の重さも加わり、レンズホルダ１８の光軸方向の変位の妨げになる。また、第２の端子部２４に接続する給電用配線２４ｂは、長さが十分でないと、変位量を制限することになり、また、長さが十分であったとしても、一対の電極２４ａ，２４ａに対する引き回しが難しい。
【００３２】
そこで、カメラモジュール１０では、図７及び図８に示すようにではなく、図４及び図９に示すようにして、高分子アクチュエータ２１ａを設けるようにしている。
【００３３】
すなわち、高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａは、フォーカスレンズ１７を保持したレンズホルダ１８と前鏡筒１２の上面部１２ａのとの間に、湾曲した状態で配設される。ここでも、第１及び第２の端子部２３，２４が設けられた高分子アクチュエータ２１ａを、２つ用いている。そして、高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａは、フォーカスレンズ１７が取り付けられたレンズホルダ１８を前鏡筒１２の上面部１２ａから支持するようにしている。なお、この例でも、高分子アクチュエータ２１ａの数は２つ以上であれば、特に限定されるものではない。高分子アクチュエータ２１ａは、等間隔に設けることで、レンズホルダ１８を安定支持することができる。
【００３４】
第１の端子部２３は、フォーカスレンズ１７が取り付けられたレンズホルダ１８の上面部１８ａに形成された第１の取付部２８に保持される。また、第２の端子部２４は、前鏡筒１２の上面部１２ａの内面に形成された第２の取付部２９に保持される。ここで、第１及び第２の取付部２８，２９の構造は、凹部に接着剤で固定する構造等、特に限定されるものではない。また、第１の取付部２８を設ける位置は、レンズホルダ１８のいずれの位置でも良い。第２の取付部２９を設ける位置も、前鏡筒１２内であれば特に限定されるものではない。そして、第１の端子部２３の一対の電極２３ａ，２３ａ及び第２の端子部２４の一対の電極２４ａ，２４ａには、給電用配線２３ｂ，２４ｂが接続されている。
【００３５】
なお、一対の電極２３ａ，２４ａへの給電方法は、フレキシブル配線基板を用いても良いし、ワイヤボンディングで行っても良い。また、高分子アクチュエータ２１ａは、電圧制御ではなく電流制御であっても良い。
【００３６】
図４及び図９に示すカメラモジュール１０では、図９に示すように、第１及び第２の端子部２３，２４に電圧が印加されていない状態において、レンズホルダ１８が自重で降下する。また、各高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａは、所定の電圧印加することで、屈曲している高分子フィルム２２，２２が延びる方向に変位する。各高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａが最大に伸びたとき、レンズホルダ１８の下端は、後鏡筒１３の撮像素子１５の周囲の突き当て部３１に突き当てられる。このレンズホルダ１８の下端が突き当て部３１位置が、レンズホルダ１８の原点位置となる。
【００３７】
各高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａの第１及び第２の端子部２３，２４に第１の極性の同じ電圧が印加されると、図４、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、屈曲している高分子フィルム２２，２２が曲がる方向に変位する。これにより、レンズホルダ１８に保持されたフォーカスレンズ１７は、撮像素子１５から離れる方向に移動する。
【００３８】
また、各高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａの第１及び第２の端子部２３，２４に、第１の極性とは逆の第２の極性の同じ電圧が印加されると、図９、図１０（Ａ）及び図１０（Ｃ）に示すように、屈曲している高分子フィルム２２，２２が延びる方向に変位する。これにより、レンズホルダ１８に保持されたフォーカスレンズ１７は、撮像素子１５に近接する方向に移動することができる。
【００３９】
この例では、高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａに印加する電圧の極性は、原則として同じで、フォーカスレンズ１７の移動量は、印加電圧を可変することで制御することができる。
【００４０】
以上のように構成されたカメラモジュール１０では、２つの高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａを用い、それぞれの高分子アクチュエータ２１ａには両側より電圧を印加するようにしている。このため、カメラモジュール１０では、高分子フィルム２２の表面の膜抵抗による電圧低下を抑えることができ、応答速度の向上を図ることができる。また、図４、図９及び図１０の例において、高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａは、高分子フィルム２２を湾曲させて前鏡筒１２とレンズホルダ１８とを接続している。したがって、カメラモジュール１０では、変位時における負荷を少なくすることができ、応答速度を向上させることができ、また、配線の簡素化を図ることができる。
【００４１】
なお、以上のように構成されたカメラモジュール１０では、レンズホルダ１８の下側に、バネ等の弾性体を設けて、レンズホルダ１８を、下側から弾性支持するようにしても良い。この弾性体は、次に説明するような板バネでなる弾性支持部材であっても良いし、後鏡筒１３とレンズホルダ１８との間に配設されるコイルバネ等であっても良い。
【００４２】
（２−２  第２の実施の形態）
ここで説明するカメラモジュール１０は、図１１及び図１２に示すように、高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａがフォーカスレンズ１７を保持したレンズホルダ１８と後鏡筒１３のとの間に、湾曲して配設される。なお、この例でも、高分子アクチュエータ２１ａの数は２つ以上であれば、特に限定されるものではない。高分子アクチュエータ２１ａは、等間隔に設けることで、レンズホルダ１８を安定支持することができる。
【００４３】
このカメラモジュール１０では、レンズホルダ１８を後鏡筒１３の撮像素子１５の周囲に突き当てる弾性支持部材４１を備えている。この弾性支持部材４１は、例えば板バネであって、レンズホルダ１８に保持されたフォーカスレンズ１７の周囲を支持する環状部４２と、前鏡筒１２の内壁とを連結する連結部４３，４３，４３，４３とを有している。環状部４２は、レンズホルダ１８の上面部１８ａのフォーカスレンズ１７の周囲に接着剤等で固定される。環状部４２と一体的に延出した連結部４３，４３，４３，４３は、それぞれの先端部を前鏡筒１２の内周壁と接着剤又は係合溝に係合させることによって固定される。弾性支持部材４１は、レンズホルダ１８を、後鏡筒１３の撮像素子１５の周囲の突き当て部３１に突き当たるように付勢する。したがって、このカメラモジュール１０では、レンズホルダ１８の下端が後鏡筒１３の撮像素子１５の周囲の突き当て部３１に突き当てられ、この位置が原点位置となる。
【００４４】
高分子アクチュエータ２１ａの第１の端子部２３は、フォーカスレンズ１７が取り付けられたレンズホルダ１８に形成された第１の取付部２８に挿入保持される。また、第２の端子部２４は、後鏡筒１３の撮像素子１５の周囲に形成された第２の取付部２９に挿入保持される。ここで、第１及び第２の取付部２８，２９の構造は、凹部に接着剤で固定する構造等、特に限定されるものではない。また、第１の取付部２８を設ける位置は、レンズホルダ１８のいずれの位置でも良い。第２の取付部２９を設ける位置も、後鏡筒１３であれば特に限定されるものではない。そして、第１の端子部２３の一対の電極２３ａ，２３ａ及び第２の端子部２４の一対の電極２４ａ，２４ａには、給電用配線２３ｂ，２４ｂが接続されている。なお、一対の電極２３ａ，２４ａへの給電方法は、フレキシブル配線基板を用いても良いし、ワイヤボンディングで行っても良い。また、高分子アクチュエータ２１ａは、電圧制御ではなく電流制御であっても良い。
【００４５】
以上のようなカメラモジュール１０では、各高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａの第１及び第２の端子部２３，２４に第１の極性の同じ電圧が印加されると、図１２に示すように、屈曲している高分子フィルム２２，２２が曲がる方向に変位する。これにより、レンズホルダ１８に保持されたフォーカスレンズ１７は、撮像素子１５に近接する方向に移動し、例えば突き当て部３１に突き当たるまで変位する。レンズホルダ１８は、弾性支持部材４１によって、突き当て部３１に突き当たるように付勢されているので原点位置を出すことができる。
【００４６】
また、各高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａの第１及び第２の端子部２３，２４に、第１の極性とは逆の第２の極性の同じ電圧が印加されると、図１３に示すように、屈曲している高分子フィルム２２，２２が延びる方向に変位する。これにより、レンズホルダ１８は、弾性支持部材４１の付勢力に抗して移動し、レンズホルダ１８に保持されたフォーカスレンズ１７は、撮像素子１５から離間する方向に移動することができる。
【００４７】
以上のような図１２及び図１３に示すカメラモジュール１０にあっても、２つの高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａを用い、それぞれの高分子アクチュエータ２１ａには両側より電圧を印加するようにしている。したがって、カメラモジュール１０では、高分子フィルム２２の表面の膜抵抗による電圧低下を抑えることができ、応答速度の向上を図ることができる。また、高分子アクチュエータ２１ａ，２１ａは、高分子フィルム２２を湾曲させて前鏡筒１２とレンズホルダ１８とを接続しているので、変位時における負荷を少なくすることができ、応答速度を向上させることができ、また、配線の簡素化を図ることができる。
【００４８】
なお、図１２及び図１３に示すカメラモジュール１０では、レンズホルダ１８を後鏡筒１３の撮像素子１５の周囲に突き当てる弾性支持部材４１を設けないようにしても良い。
【００４９】
（２−３  高分子アクチュエータの変形例）
以上説明した高分子アクチュエータ２１ａは、帯状をなしたものであったが、図１４に示すように、高さ方向の中程をふくらませ、相対する側面を開口した樽状に形成しても良い。この樽状の高分子アクチュエータ４１は、一端部側に第１の端子部２３を設け、他端部側に第２の端子部２４を設ける。そして、第１の端子部２３には、一対の電極２３ａを設け、第２の端子部２４にも、一対の電極２４ａを設ける。高分子アクチュエータ４１は、周側面が湾曲した形状をなしていることから、帯状の高分子アクチュエータ２１ａを、フォーカスレンズ１７を囲むように環状に設けた場合と同じになる。樽状の高分子アクチュエータ４１を用いた場合には、帯状の高分子アクチュエータ２１ａを数本使用した場合よりレンズホルダ１８をより安定支持することができる。この樽状の高分子アクチュエータ４１は、上述した第１及び第２の実施の形態で説明したカメラモジュール１０に用いることができる。
【００５０】
（３．変形例）
以上の例では、携帯電話１にカメラモジュール１０を取り付けた場合を説明したが、本発明のカメラモジュール１０は、種々の小型で携帯に適した電子機器に搭載することができる。
【００５１】
また、以上の例では、レンズホルダ１８にフォーカスレンズ１７を設けた場合を説明したが、レンズホルダ１８は、ズームレンズを保持していても良い。更に、鏡筒内には、フォーカスレンズ１７を保持したレンズホルダ１８を複数の高分子アクチュエータ２１ａで支持すると共に、ズームレンズを保持したレンズホルダを複数の高分子アクチュエータ２１ａで支持するようにしても良い。
【００５２】
更に、以上の例では、高分子アクチュエータ２１ａでレンズホルダを支持する場合を説明したが、本発明では、圧電素子をアクチュエータとして用い、圧電素子でレンズホルダを鏡筒内で支持するようにしても良い。
【００５３】
更に、アクチュエータを可動レンズに取り付けるに当たって、高分子アクチュエータ２１ａ等のアクチュエータは、レンズホルダを用いることなく、レンズ部周囲に張り出したつば部等に直接取り付けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１  携帯電話、１０  カメラモジュール、１１  レンズ鏡筒、１２  前鏡筒、１２ａ  上面部、１３  後鏡筒、１４  撮像レンズ、１５  撮像素子、１６  取付凹部、１７  フォーカスレンズ、１８  レンズホルダ、１８ａ  上面部、２１ａ  高分子アクチュエータ、２２  高分子フィルム、２３  第１の端子部、２３ａ  一対の電極、２４  第２の電極、２４ａ  一対の電極、２５  端子部、２５ａ  一対の電極、２６  第１の取付部、２７  第２の取付部、２８  第１の取付部、２９  第２の取付部、３１  突き当て部、４１  弾性支持部材、４２  環状部、４３  連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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