(57)【要約】【課題】感光体ドラムや中間転写ベルト上に形成された基準トナー像の濃度を読み取る光学センサ自体のキャリブレーション時間の短縮を図る。【解決手段】感光体ドラムや中間転写ベルト等のトナー像担持体上に形成された基準トナー像を検知するトナー像検知センサ５１と、装置内温度を検出する温度センサ５２と、各温度とトナー像検知センサの駆動値との相対関係を示す温度補正テーブルを格納しているメモリ１０６とを備えた画像形成装置において、制御部１０１は、トナー像検知センサ５１のキャリブレーション時、温度センサ５２により測定した温度に基づいてメモリ１０６に格納されている温度補正テーブルから対応する温度の発光電流値を取得し、取得した発光電流値でトナー像検知センサ５１を駆動してキャリブレーションを実施する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持するトナー像担持体と、トナー像担持体上の基準トナー像を検知するトナー像検知センサと、装置内温度を検出する温度センサと、各温度と前記トナー像検知センサの駆動値との相対関係を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置において、
前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から対応する駆動値を取得し、取得した前記駆動値で前記トナー像検知センサを駆動してキャリブレーションを実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記トナー像担持体は、感光体ドラム上に形成されたトナー像が一次転写される転写ベルトを備えており、
前記キャリブレーションは、前記転写ベルトの素地に対して行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記駆動値は、前記トナー像検知センサへ通電する電流値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記駆動値は、前記トナー像検知センサへ通電する電流値の温度係数値であり、この温度係数値を用いて前記トナー像検知センサを駆動する電流値を演算により求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、
キャリブレーション完了時の前記トナー像検知センサの駆動値を、前記記憶手段に記憶されている前記温度センサにより測定された温度に対する駆動値と書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記トナー像検知センサが発光素子と受光素子とからなる光学センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から駆動値を取得し、取得した駆動値で前記トナー像検知センサの発光素子を駆動し、そのときの前記受光素子の受光検出値が予め設定された適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を第１の変化幅で変化させて再度前記発光素子を駆動する処理を、前記受光検出値が前記適正値範囲内に入るまで繰り返し行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から駆動値を取得し、取得した駆動値で前記トナー像検知センサの発光素子を駆動し、そのときの前記受光素子の受光検出値が予め設定された適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を第１の変化幅で変化させて再度前記発光素子を駆動し、そのときの前記受光素子の受光検出値が前記適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を前記第１の変化幅よりも小さい第２の変化幅で変化させて再度前記発光素子を駆動する処理を、前記受光検出値が前記適正値範囲内に入るまで繰り返し行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の画像形成装置において、
前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、キャリブレーションの繰り返し回数が予め設定された所定回数に達しても前記受光検出値が前記適正値範囲内に入らない場合には、キャリブレーションを終了してエラー通知を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記トナー像担持体と前記トナー像検知センサとの間にシャッタが設けられ、前記シャッタは前記トナー像検知センサの検知面を保護するように閉じた状態において前記トナー像担持体に接近して設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
キャリブレーション実施時には前記シャッタが開かれていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記基準トナー像が画質補正用パターンであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
トナー像を担持するトナー像担持体と、トナー像担持体上の基準トナー像を検知するトナー像検知センサと、装置内温度を検出する温度センサと、各温度と前記トナー像検知センサの駆動値との相対関係を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置における前記トナー像検知センサのキャリブレーション方法において、
前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、
前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から対応する駆動値を取得するステップと、
取得した前記駆動値で前記トナー像検知センサを駆動してキャリブレーションを実施するステップと、を含むことを特徴とするトナー像検知センサのキャリブレーション方法。
【請求項１４】
トナー像を担持するトナー像担持体と、トナー像担持体上の基準トナー像を検知する発光素子と受光素子とからなるトナー像検知センサと、装置内温度を検出する温度センサと、各温度と前記トナー像検知センサの発光素子の駆動値との相対関係を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置における前記トナー像検知センサのキャリブレーション方法において、
前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、
前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から対応する駆動値を取得する第１ステップと、
取得した駆動値で前記トナー像検知センサの発光素子を駆動する第２ステップと、
そのときの前記受光素子の受光検出値が予め設定された適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を第１の変化幅で変化させる第３ステップと、
前記第１の変化幅で変化後の駆動値で前記発光素子を駆動する第４ステップと、を含み、
前記受光検出値が前記適正値範囲内に入るまで前記第３ステップと前記第４ステップとの処理を繰り返すことを特徴とするトナー像検知センサのキャリブレーション方法。
【請求項１５】
トナー像を担持するトナー像担持体と、トナー像担持体上の基準トナー像を検知する発光素子と受光素子とからなるトナー像検知センサと、装置内温度を検出する温度センサと、各温度と前記トナー像検知センサの発光素子の駆動値との相対関係を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置における前記トナー像検知センサのキャリブレーション方法において、
前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、
前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から対応する駆動値を取得する第１ステップと、
取得した駆動値で前記トナー像検知センサの発光素子を駆動する第２ステップと、
そのときの前記受光素子の受光検出値が予め設定された適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を第１の変化幅で変化させる第３ステップと、
前記第１の変化幅で変化後の駆動値で前記発光素子を駆動する第４ステップと、
そのときの前記受光素子の受光検出値が前記適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を前記第１の変化幅よりも小さい第２の変化幅で変化させる第５ステップと、
前記第２の変化幅で変化後の駆動値で前記発光素子を駆動する第６ステップと、を含むみ、
前記受光検出値が前記適正値範囲内に入るまで、前記第３ステップから前記第６ステップまでの処理を繰り返すことを特徴とするトナー像検知センサのキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、より詳細には、感光体ドラムや中間転写ベルト上に形成された基準トナー像の濃度を読み取るトナー像検知センサのキャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー複写機やカラープリンター等、多色画像形成を可能とした電子写真方式の画像形成装置が開発されており、例えば、感光体ドラム等の潜像担持体上に各色毎のトナー像を形成し、その各色毎のトナー像を中間転写体である中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して多色画像を形成した後、その多色画像を転写紙である記録用紙に転写し、定着して画像形成を行う中間転写方式のカラー画像形成装置がよく知られている。
【０００３】
それらの画像形成装置においては、中間転写ベルト上にトナーを一次転写し、その転写トナーの濃度を、発光素子と受光素子からなる光学センサ（トナー像検知センサ）を用いて読み取り、その読み取ったトナー濃度から現像バイアスを変化させて高濃度補正や階調補正等を行っている。また、同様にしてレジスト補正(色ずれ補正)も行っている。
【０００４】
中間転写ベルト上に転写されたトナーを読み取る上記光学センサは、通常、読み取り精度を上げるために、光学センサ自体のキャリブレーションを実施している。そのキャリブレーション方法として、従来は、図１０に一点鎖線で示すように、光学センサの発光素子に通電する電流値のデフォルト値（Ｙｄ）を予め記憶しておき、そのデフォルト値（Ｙｄ）からキャリブレーションを実施する方法をとっている。因みに、図１０は、光学センサのキャリブレーションを本発明の方法で実施した場合（実線）と従来の方法で実施した場合（一点鎖線）の所要時間の様子を示す説明図である。
【０００５】
また、このようなデフォルト値を用いるのではなく、温湿度センサの出力と環境補正テーブルとにより基準電流値及び基準電圧値を補正して、最適な電流／電圧値を転写ローラに出力するように構成された画像形成装置（特許文献１参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１３４４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に光学センサは温度依存性が高い。しかし、デフォルト値（Ｙｄ）からキャリブレーションを実施する上記従来技術の方法では、光学センサの温度特性を考慮していないため、キャリブレーションを実施するときの光学センサの周囲温度（環境温度）によっては、キャリブレーションのリトライを何度も行わなければならず、その調整に時間がかかるといった問題があった。
【０００８】
すなわち、図１０に一点鎖線で示した従来のキャリブレーションの実施例では、光学センサの発光素子にデフォルト値（Ｙｄ）の電流を通電したときの受光素子のセンサ出力電圧（Ｘ１１）が、センサ出力電圧の適正値範囲（Ｘｗ：例えば２．５〜２．６Ｖ）から離れている場合、適正値範囲（Ｘｗ）のセンサ出力電圧を得るために、発光素子への通電電流値を所定値ずつ変化させていくキャリブレーションを４回実施している。
【０００９】
また、上記特許文献１記載のものは、環境補正テーブルから補正値を選定し、その補正値を用いて基準電流値／基準電圧値を補正し、この補正後の基準電流値／基準電圧値を最終値として、転写ローラ及び吸着ローラに出力するものである。すなわち、環境補正テーブルを用いて基準電流値／基準電圧値を補正するものであるが、光学センサ自体のキャリブレーションにこの環境補正テーブルを用いるものではないため、光学センサのキャリブレーションについては依然として上記従来技術と同様、その調整に時間がかかるといった問題があった。
【００１０】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、感光体ドラムや中間転写ベルト上に形成された基準トナー像の濃度を読み取る光学センサ自体のキャリブレーション時間の短縮を図った画像形成装置及びトナー像検知センサのキャリブレーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持するトナー像担持体と、トナー像担持体上の基準トナー像を検知するトナー像検知センサと、装置内温度を検出する温度センサと、各温度と前記トナー像検知センサの駆動値との相対関係を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置において、前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から対応する駆動値を取得し、取得した前記駆動値で前記トナー像検知センサを駆動してキャリブレーションを実施する構成としたものである。より具体的には、前記トナー像担持体は、感光体ドラム上に形成されたトナー像が一次転写される転写ベルトを備えており、前記キャリブレーションは、前記転写ベルトの素地に対して行われるものである。また、前記トナー像検知センサとしては、ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる反射型の光学センサが好適に用いられる。
【００１２】
すなわち、本発明の画像形成装置は、転写ベルト上に一次転写された基準トナー像の検知に先立ち、基準トナー像が一次転写されていない転写ベルトの素地に対して、トナー像検知センサ自体のキャリブレーションを行うものである。このとき、温度センサによる測定温度に対応した駆動値を記憶手段から取得してトナー像検知センサ自体のキャリブレーションを実施することで、受光素子の適正値範囲に近いセンサ出力電圧が得られる発光素子の駆動値でキャリブレーションを実施することができるため、キャリブレーションの繰り返し回数を減らすことができ、その結果として、キャリブレーション時間を短縮することができる。また、転写ベルトの素地に対するキャリブレーションを行うことで、その後のレジスト補正やトナー濃度補正等のキャリブレーションをより正確に行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明では、前記駆動値は、前記トナー像検知センサの発光素子へ通電する電流値（発光電流値）とすることができる。トナー像検知センサへ通電する電流値を、温度と発光電流値との相対関係を示すテーブルから直接取得することで、キャリブレーションを早く開始することができる。
【００１４】
また、本発明では、前記駆動値は、前記トナー像検知センサの発光素子へ通電する電流値の温度係数値とし、この温度係数値を用いて前記トナー像検知センサの発光素子を駆動する電流値を演算により求める構成とすることができる。このように、トナー像検知センサへ通電する電流値を、温度係数値から演算によって求めることで、キャリブレーションの開始電流値をよりきめこまかく設定することができる。
【００１５】
また、本発明では、キャリブレーション完了時の前記トナー像検知センサの駆動値を、前記記憶手段に記憶されている前記温度センサにより測定された温度に対する駆動値と書き換える構成としている。このように、キャリブレーション実施ごとに駆動値を書き換える（更新）することで、次にその駆動値を用いてキャリブレーションを実施する場合に、キャリブレーションが完了する駆動値（すなわち、受光素子のセンサ出力電圧が適正値範囲内となる駆動値）に近い駆動値からキャリブレーションを実施することができるため、キャリブレーション時間をさらに短縮することが可能となる。すなわち、次にトナー像検知センサのキャリブレーションを実施するとき、より現状の稼働状態に近い駆動値からキャリブレーションを実施することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から駆動値を取得し、取得した駆動値で前記トナー像検知センサの発光素子を駆動し、そのときの前記受光素子の受光検出値が予め設定された適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を第１の変化幅で変化させて再度前記発光素子を駆動する処理を、前記受光検出値が前記適正値範囲内に入るまで繰り返し行うように構成されている。すなわち、キャリブレーションの繰り返しにおいて、第１の変化幅を大きくとることで、受光素子の受光検出値をより早く適正値範囲内に近づけることができる。これにより、キャリブレーションの繰り返し回数を減らすことができる。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置は、前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から駆動値を取得し、取得した駆動値で前記トナー像検知センサの発光素子を駆動し、そのときの前記受光素子の受光検出値（センサ出力電圧）が予め設定された適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を第１の変化幅で変化させて再度前記発光素子を駆動し、そのときの前記受光素子の受光検出値が前記適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を前記第１の変化幅よりも小さい第２の変化幅で変化させて再度前記発光素子を駆動する処理を、前記受光検出値が前記適正値範囲内に入るまで繰り返し行うように構成されている。すなわち、キャリブレーションの繰り返しにおいて、最初の変化幅を大きくすることで、受光素子の受光検出値をより早く適正値範囲内に近づけることができる。これにより、キャリブレーションの繰り返し回数を減らすことができる。
【００１８】
また、本発明の画像処理装置は、前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、キャリブレーションの繰り返し回数が予め設定された所定回数に達しても前記受光検出値（センサ出力電圧）が前記適正値範囲内に入らない場合には、キャリブレーションを終了してエラー通知を行う構成としてもよい。キャリブレーションを繰り返しても受光検出値が適正値範囲内に入らない場合は、トナー像検出センサ以外に原因があると考えられるため、即座にキャリブレーションを終了してエラー通知を行うことで、トナー像検知センサも含めて装置自体に他の不具合がある可能性をユーザに通知することが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明の画像形成装置は、前記トナー像担持体と前記トナー像検知センサとの間にシャッタが設けられ、前記シャッタは前記トナー像検知センサの検知面を保護するように閉じた状態において前記トナー像担持体に接近して設けられた構成としてもよい。このようにシャッタを設けることで、転写トナーの付着等によるセンサ表面の汚れを防止でき、キャリブレーションをより正確に実施することができる。
【００２０】
この場合、キャリブレーション実施時には前記シャッタが開かれるように構成する。このようにキャリブレーション実施時にのみシャッタを開くことで、センサ表面の不測の汚れを防止することができる。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置では、前記基準トナー像として画質補正用パターンを用いている。このように、基準トナー像を画質補正用のパターンとすることで、その後の画質補正を容易に行うことができる。
【００２２】
また、本発明に係わるトナー像検知センサのキャリブレーション方法は、トナー像を担持するトナー像担持体と、トナー像担持体上の基準トナー像を検知するトナー像検知センサと、装置内温度を検出する温度センサと、各温度と前記トナー像検知センサの駆動値との相対関係を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置において、前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から対応する駆動値を取得するステップと、取得した前記駆動値で前記トナー像検知センサを駆動してキャリブレーションを実施するステップと、を含む構成としている。このように測定温度に基づく駆動値でキャリブレーションを実施することで、適正値範囲に近い駆動値からキャリブレーションを実施することができるため、キャリブレーション時間を短縮することができる。
【００２３】
また、本発明に係わるトナー像検知センサのキャリブレーション方法は、トナー像を担持するトナー像担持体と、トナー像担持体上の基準トナー像を検知する発光素子と受光素子とからなるトナー像検知センサと、装置内温度を検出する温度センサと、各温度と前記トナー像検知センサの発光素子の駆動値との相対関係を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置において、前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から対応する駆動値を取得する第１ステップと、取得した駆動値で前記トナー像検知センサの発光素子を駆動する第２ステップと、そのときの前記受光素子の受光検出値が予め設定された適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を第１の変化幅で変化させる第３ステップと、前記第１の変化幅で変化後の駆動値で前記発光素子を駆動する第４ステップと、を含み、前記受光検出値が前記適正値範囲内に入るまで前記第３ステップと前記第４ステップとの処理を繰り返す構成としている。すなわち、キャリブレーションの繰り返しにおいて、第１の変化幅を大きくとることで、受光素子の受光検出値をより早く適正値範囲内に近づけることができる。これにより、キャリブレーションの繰り返し回数を減らすことができる。
【００２４】
また、本発明に係わるトナー像検知センサのキャリブレーション方法は、トナー像を担持するトナー像担持体と、トナー像担持体上の基準トナー像を検知する発光素子と受光素子とからなるトナー像検知センサと、装置内温度を検出する温度センサと、各温度と前記トナー像検知センサの発光素子の駆動値との相対関係を記憶する記憶手段とを備えた画像形成装置において、前記トナー像検知センサのキャリブレーション時、前記温度センサにより測定した温度に基づいて前記記憶手段から対応する駆動値を取得する第１ステップと、取得した駆動値で前記トナー像検知センサの発光素子を駆動する第２ステップと、そのときの前記受光素子の受光検出値が予め設定された適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を第１の変化幅で変化させる第３ステップと、前記第１の変化幅で変化後の駆動値で前記発光素子を駆動する第４ステップと、そのときの前記受光素子の受光検出値が前記適正値範囲内にない場合には、前記受光検出値が前記適正値範囲内に向かうように前記駆動値を前記第１の変化幅よりも小さい第２の変化幅で変化させる第５ステップと、前記第２の変化幅で変化後の駆動値で前記発光素子を駆動する第６ステップと、を含むみ、前記受光検出値が前記適正値範囲内に入るまで、前記第３ステップから前記第６ステップまでの処理を繰り返す構成としている。このように、キャリブレーションの繰り返しにおいて、最初の変化幅を大きくすることで、受光素子の受光検出値をより早く適正値範囲内に近づけることができる。これにより、キャリブレーションの繰り返し回数を減らすことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は上記のように構成したので、温度センサによる測定温度に対応した駆動値を記憶手段から取得してトナー像検知センサ自体のキャリブレーションを実施することで、トナー像検知センサの適正値範囲に近い受光検出値が得られる駆動値でキャリブレーションを実施することができるため、キャリブレーションの繰り返し回数を減らすことができ、その結果として、キャリブレーション時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態における画像形成装置の全体構成を示す正面より見た概略断面図である。
【図２】実施形態における画像形成装置の中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す概略正面図である。
【図３】実施形態における画像形成装置の中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す概略正面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、実施の形態における画像形成装置の光学センサ、シャッタ、及び、中間転写ベルトの位置関係を示す説明図である。
【図５】実施の形態における画像形成装置の光学センサのセンサ出力電圧とシャッタの開閉状態との関係を示すグラフである。
【図６Ａ】レジスト補正処理時に使用されるレジストパターンの一例を示す説明図である。
【図６Ｂ】高濃度補正処理時に使用される事前テストパターンの一例を示す説明図である。
【図６Ｃ】階調補正処理時に使用される補正用テストパターンの一例を示す説明図である。
【図７】実施の形態における画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】メモリに格納されている温度補正テーブルの一例を示す説明図である。
【図９】実施例１に係るキャリブレーションの処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】光学センサのキャリブレーションを本発明の方法で実施した場合（実線）と従来の方法で実施した場合（一点鎖線）の所要時間の様子を示す説明図である。
【図１１】実施例２に係るキャリブレーションの処理動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２８】
＜画像形成装置の全体構成の説明＞
図１は、本実施形態における画像形成装置の全体構成を示す正面より見た概略断面図である。
【００２９】
図１において、本実施形態の画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、自動原稿処理装置１０８と、画像形成部１０２と、記録用紙搬送系１０３とにより構成されており、画像形成部１０２と記録用紙搬送系１０３とは装置本体１１０に設けられている。
【００３０】
画像形成部１０２は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、及び定着ユニット７等を備えて構成されており、記録用紙搬送系１０３は、給紙カセット８１や排紙トレイ９１等を備えて構成されている。
【００３１】
装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の下部には原稿を読み取るための光学ユニット９０が設けられている。また、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１０８が設けられている。自動原稿処理装置１０８は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１０８は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００３２】
本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００３３】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００３４】
露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、このポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学素子とが配置されている。また、露光ユニット１としては、この他にも発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法を採用することもできる。
【００３５】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を、入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有している。
【００３６】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。
【００３７】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト（請求項に記載の転写ベルト）６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。
【００３８】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００３９】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００４０】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００４１】
上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は、中間転写ベルト６１で積層される。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト６１の回転によって、後述の記録用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される二次転写機構部を構成する転写ローラ１０によって記録用紙上に転写される。ただし、二次転写機構部の構成としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルトを用いることも可能である。
【００４２】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、転写ローラ１０は、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０若しくは中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００４３】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、若しくは転写ローラ１０によって記録用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるため、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設けられている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００４４】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する記録用紙を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する記録用紙を置くことができる。装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００４５】
また、装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２の記録用紙を転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配置されている。
【００４６】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、記録用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から記録用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２から記録用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００４７】
また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されている記録用紙を一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と記録用紙の先端を合わせるタイミングで記録用紙を転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００４８】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、記録用紙を挟んで回転するようになっている。また、ヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づき、制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２と共にトナーを記録用紙に熱圧着することにより、記録用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００４９】
次に、用紙搬送経路について説明する。
【００５０】
上述のように、画像形成装置１００には、予め記録用紙を収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２から記録用紙を給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、記録用紙を１枚ずつ用紙搬送路Ｓに導くようになっている。
【００５１】
各給紙カセット８１，８２から搬送される記録用紙は、用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、記録用紙の先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、記録用紙上に画像情報が書き込まれる。その後、記録用紙は定着ユニット７を通過することによって記録用紙上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００５２】
上記の用紙搬送経路は、記録用紙に対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過した記録用紙の後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって記録用紙を搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導くようになっている。そして、その後レジストローラ１３を経て記録用紙の裏面に印字が行われた後、排紙トレイ９１に排出される。
【００５３】
以上が画像形成装置の全体構成の説明である。
【００５４】
＜中間転写ベルトユニットの周辺構造の説明＞
次に、図２及び図３に示す中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す概略正面図を参照して、中間転写ベルトユニット６の周辺構造について説明する。
【００５５】
本実施形態では、中間転写ベルト６１の中間転写ベルト駆動ローラ６２側に配置されているサイドユニット２８に、転写ローラ１０を含む二次転写ユニット３１が取り付けられている。この二次転写ユニット３１が、前述の二次転写機構部に該当する。
【００５６】
サイドユニット２８は、図示しない装置フレームに設けられたガードレール２９により、装置本体１１０に対して引き出し（図中、矢符Ｚ１方向）可能、及び装着（図中、矢符Ｚ２方向）可能にスライド移動するように設けられている。
【００５７】
二次転写ユニット３１は、下端部が支持軸３２によってサイドユニット２８に対し回動可能に取り付けられた回動板３３を備えており、この回動板３３の下部側に、転写ローラ１０を回転可能に保持するローラ筐体３４が固定されている。すなわち、転写ローラ１０は、支持軸３２を中心とする回動板３３の回動動作によって、中間転写ベルト駆動ローラ６２に巻回されている中間転写ベルト６１に対して当接及び離間可能となっている。
【００５８】
一方、この回動板３３の上部側は、中間転写ベルトユニット６側に膨出させたカム当接面３５となっており、このカム当接面３５が、カム軸３６によって回転可能に保持されている偏心カム３７のカム面に当接するようになっている。この偏心カム３７は、図示しない偏心カム駆動モータによって駆動される。
【００５９】
また、カム当接面３５の反対側の面とサイドユニット２８との間には、カム当接面３５を偏心カム３７のカム面に当接するように付勢するためのコイルバネ等の弾性部材３８が介装されている。この弾性部材３８によって、回動板３３のカム当接面３５が、偏心カム３７のカム面に常に当接（圧接）されにようになっている。
【００６０】
そして、カム当接面３５が、偏心カム３７のカム中心から最も近い距離にあるカム面に当接している状態（図２に示す状態）では、転写ローラ１０が所定のニップ圧で中間転写ベルト６１に当接するように配置されている。この状態は、本画像形成装置１００の通常動作時（画像形成動作時）の状態である。
【００６１】
また、カム当接面３５が、偏心カム３７のカム中心から最も遠い距離にあるカム面に当接している状態（図３に示す状態）では、転写ローラ１０が中間転写ベルト６１から離間するようになっている。この状態は、本画像形成装置１００の通常動作時以外の時（画像形成動作以外の時）の状態である。
【００６２】
さらに、この偏心カム３７を介して回転板３３のカム当接面３５と対峙する位置に、Ｌ字状に形成されたシャッタ４１の垂直面４１ａが当接するように配置されている。シャッタ４１は、この垂直面４１ａの上端部がシャッタ支持軸４２によって図示しない装置フレームに回動可能に支持されており、下端部のＬ字状に屈曲された水平面４１ｂが、中間転写ベルト６１と一定の距離を保って上下に対峙するように配置された光学センサ（請求項に記載のトナー像検知センサ）５１に対向するように配置されている。すなわち、シャッタ４１の水平面４１ｂは、光学センサ５１と中間転写ベルト６１との間に位置するように配置されている。
【００６３】
上記の光学センサ５１には、発光素子（ＬＥＤ）５１ａと受光素子（フォトトランジスタ）５１ｂとからなる反射型の光学センサが用いられる。また、この光学センサ５１は、後述する画質補正処理時に中間転写ベルト６１に形成される基準トナー像の検知、及び、上記のシャッタ４１の開閉検知に使用される。
【００６４】
上記のように配置されているシャッタ４１のシャッタ支持軸４２には、ねじりコイルバネ４３が装着されており、このねじりコイルバネ４３の一端側は装置フレームに固定され、他端側が垂直面４１ａに当接して、垂直面４１ａを偏心カム３７のカム面側に付勢するようになっている。
【００６５】
そして、この垂直面４１ａが、偏心カム３７のカム中心から最も遠い距離にあるカム面に当接している状態（図２に示す状態）では、水平面４１ｂが、光学センサ５１と中間転写ベルト６１との間に介挿して、光学センサ５１の検知面を保護する（すなわち、シャッタ４１を閉じる）ようになっている。また、垂直面４１ａが、偏心カム３７のカム中心から最も近い距離にあるカム面に当接している状態（図３に示す状態）では、水平面４１ｂが、偏心カム３７の偏心量だけサイドユニット２８側に回動し、光学センサ５１の検知面から退避する（すなわち、シャッタ４１を開く）ようになっている（図４（ａ）参照）。すなわち、偏心カム３７が１回転すると、その間に、シャッタ４１の閉状態、及び閉状態が生じることになる。
【００６６】
また、シャッタ支持軸４２近傍の装置フレームには、シャッタ４１の回動を規制するシャッタ規制部材（規制ピン）４５が設けられている。このシャッタ規制部材４５は、偏心カム３７の回動動作によるシャッタ４１の揺動動作に影響を与えない（すなわち、揺動動作は規制しない）位置に設けられている。一方、中間転写ベルトユニット６を取り外すためにサイドユニット２８を装置本体からＺ１方向に引き出すと、偏心カム３７もサイドユニット２８と共にＺ１方向に移動するため、シャッタ４１がねじりコイルバネ４３の付勢力によってＲ１方向に回動（図３参照）し、シャッタ規制部材４５に当接して、その回動動作が規制されるようになっている。このとき、シャッタ４１（より正確にはシャッタ４１の水平面４１ｂの先端部）は中間転写ベルト６１から最も離れた状態となっている。この規制位置は、中間転写ベルトユニット６を装着後、サイドユニット２８をＺ２方向に押し込んで装置本体内に装着するとき、偏心カム３７のカム面にシャッタ４１の垂直面４１ａが再び当接して、光学センサ５１の検知面を保護する位置（図２に示す位置）まで回動するように設定されている。
【００６７】
上記構成において、本画像形成装置１００の通常動作時（画像形成動作時）は、転写ローラ１０と偏心カム３７とシャッタ４１とは、図２に示す位置関係となっている。すなわち、回転板３３のカム当接面３５が、偏心カム３７のカム中心から最も近い距離にあるカム面に当接しており、転写ローラ１０が所定のニップ圧で中間転写ベルト６１に当接配置されている。また、シャッタ４１は、垂直面４１ａが偏心カム３７のカム中心から最も遠い距離にあるカム面に当接しており、水平面４１ｂが、光学センサ５１と中間転写ベルト６１との間に介挿して、光学センサ５１の検知面を保護している（すなわち、シャッタ４１を閉じている）（図４（ｂ）参照）。これにより、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０との間を通過する記録用紙の紙粉等が光学センサ５１の検知面に付着することを防止することができる。
【００６８】
なお、上記シャッタ４１の開閉検知は、光学センサ５１を用いて行うことができる。すなわち、この光学センサ５１は、上述したようにシャッタ閉状態では、図４（ｂ）に示すように、光学センサ検知面が中間転写ベルト６１に対してシャッタ４１により遮蔽されることで、発光素子５１ａから投射された投射光がシャッタ４１で反射され、その反射光を受光素子５１ｂで受光する。一方、シャッタ開状態では、図４（ａ）に示すように、光学センサ検知面が中間転写ベルト６１に対して露出されることで、光学センサ５１は、発光素子５１ａから投射された投射光が中間転写ベルト６１で反射され、その反射光を受光素子５１ｂで受光する。
【００６９】
この光学センサ５１を用いたシャッタ４１の開閉検知では、開閉検知の判定用のセンサ出力電圧（Ｘ）の基準として、予め設定された開閉検知基準電圧（Ｘ0）を用いる。すなわち、図５に示すように、センサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ0）以下となることで、シャッタ４１が閉じたことを検知し、センサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ0）以上となることで、シャッタ４１が開いたことを検知する。
【００７０】
なお、この場合、当初に行われる上記の開閉検知基準電圧（Ｘ0）の設定としては、一般的に、光学センサ５１の発光素子５１ａから投射された投射光がシャッタ４１で反射された反射光を受光素子５１ｂで受光したとき（図４（ｂ））のセンサ出力電圧（図５のＸａ）よりも高く、光学センサ５１の発光素子５１ａから投射された投射光が中間転写ベルト６１で反射された反射光を受光素子５１ｂで受光したとき（図４（ａ））のセンサ出力電圧（図５のＸｂ）よりも低くなるように設定する。
【００７１】
ところで、上記中間転写方式のカラー画像形成装置である本画像形成装置１００では、中間転写ベルト６１上に形成される多色画像の色ずれを起こさないようにするためにレジスト補正が行われる。また、画像形成処理の対象となる画像の全体的な濃度の変動を抑制するための高濃度補正や、トナー像の階調性の変動を抑制するための階調補正等を含む画質補正処理が所定の若しくは任意のタイミングで行われている。
【００７２】
上記画質補正処理は、本画像形成装置１００が、通常動作（画像形成動作）を行っていないときに行う必要がある。すなわち、レジスト補正、高濃度補正、階調補正等の画質補正処理は、シャッタ４１が開いているときに行われる。
【００７３】
レジスト補正処理は、中間転写方式の画像形成装置において、各色毎の感光体ドラムから一次転写される画像の各色間のずれの有無をチェックすることにより、中間転写の調整を自動的に行うものである。この色ずれの有無をチェックするために、中間転写ベルト６１上に形成された図６Ａに示すレジストパターン（基準トナー像）９４Ａの検知が、上記光学センサ５１を用いて行われる。ただし、図６Ａはレジストパターンの単なる一例であり、この例では、主走査方向補正用のパターン９５Ｋｒ，９５Ｃｒ，９５Ｍｒ，９５Ｙｒ、及び副走査方向補正用のパターン９６Ｋｒ，９６Ｃｒ，９６Ｍｒ，９６Ｙｒがそれぞれ、各列１７本のラインパターンで構成されている。
【００７４】
また、高濃度補正処理では、図６Ｂに示すように、感光体ドラム３から中間転写ベルト６１上に高濃度から低濃度まで一連に変化する一つのテストパターン（事前テストパターン）が一次転写され、このテストパーン（基準トナー像）９４Ｂのトナー濃度の検知が、上記光学センサ５１を用いて行われる。また、階調補正処理では、図６Ｃに示すように、感光体ドラム３から中間転写ベルト６１上に階調が異なる複数のテストパターン（補正用テストパターン）が一次転写され、このテストパターン（基準トナー像）９４Ｃのトナー濃度の検知が、上記光学センサ５１を用いて行われる。
【００７５】
この中間転写ベルト６１上に形成されたレジストパターンやテストパターン等の検知では、これらレジストパターンやテストパターンの検知に先立って、光学センサ５１自体のキャリブレーションを実施するが、これについては後述する。
【００７６】
図７は上記構成の画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。以下、図７に示すブロック図を参照して制御系を説明する。
【００７７】
本画像形成装置１００の制御部１０１は、自動原稿処理装置１０８、光学ユニット９０、画像形成部１０２、及び記録用紙搬送系１０３などの画像形成装置１００を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理するとともに、上記光学センサ５１や装置内の温度を検出する温度センサ５２等を含む各種センサ部１０４の検出値に基づいて各部へ制御信号を出力する。なお、温度センサ５２は、例えば光学センサ５１の近傍に配置されているが、図１乃至図３では図示を省略している。
【００７８】
制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されており、ＲＯＭには、画像形成装置１００を構成する各駆動機構部を制御するのに必要な各種制御情報（制御プログラム）が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出してＲＡＭ上に展開して実行することで、各種の動作制御を行う。
【００７９】
制御部１０１には、装置本体１１０の上部前面側に設けられた操作パネル１０５（ただし、図１では図示を省略している）が相互通信可能な状態に接続されており、その操作パネル１０５の操作により、ユーザーが設定入力した印字処理条件に従って、画像形成装置１００を動作させるようになっている。また、制御部１０１には、メモリ１０６、及び画像データ通信ユニット１０７が接続されている。
【００８０】
メモリ部１０６には、レジスト調整時に中間転写ベルト６１上に形成される調整用パターンのデータ、高濃度補正処理時に中間転写ベルト６１上に形成される事前テストパターンのデータ、及び階調補正処理時に中間転写ベルト６１上に形成される階調が異なる補正用テストパターンのデータなどが記憶されている。
【００８１】
画像データ通信ユニット１０７は、画像情報及び画像制御信号などを、他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられた通信ユニットである。
【００８２】
制御部１０１は、操作パネル１０５の操作によりユーザーが入力・設定した印字処理条件に従って印字処理動作を制御する。また、制御部１０１は、常に適正な画像濃度が得られるように、一定期間ごとに、画像形成部１０２の各部の制御条件（帯電出力、現像バイアス、転写バイアス等）を調整するための画質補正処理（高濃度補正、階調補正、レジスト補正等）を行う。また、制御部１０１は、この画質補正処理に先立って、光学センサ５１のキャリブレーションを実施する。
【００８３】
＜本発明の特徴である光学センサのキャリブレーションの説明＞
次に、本発明の特徴である上記した光学センサ５１のキャリブレーションの実施例について説明する。
【００８４】
本実施例では、中間転写ベルト６１上に一次転写された基準トナー像の検知に先立ち、基準トナー像が一次転写されていない中間転写ベルト６１の素地に対して、光学センサ５１自体のキャリブレーションを実施する。すなわち、発光素子５１ａから中間転写ベルト６１の素地に対して投射された投射光の反射光を受光した受光素子５１ｂのセンサ出力電圧（Ｘ）が、予め設定された適正値範囲（Ｘｗ）内となるように、発光素子５１ａの発光電流値（Ｙ）を増減して制御するキャリブレーションを実施する。そして、このキャリブレーションの実施により設定された発光電流値（Ｙ）を、新たな発光電流値（Ｙ）として更新し、この更新した発光電流値（Ｙ）を用いて、その後の画質補正処理（プロセス制御）を実施する。
【００８５】
このとき、本実施例では、温度センサ５２による装置内の測定温度に対応した駆動値をメモリ１０６から取得して光学センサ５１自体のキャリブレーションを実施することで、受光素子５１ｂの適正値範囲（Ｘｗ）に近いセンサ出力電圧（Ｘ）が得られる発光素子５１ａの駆動値でキャリブレーションを実施するようにしている。これにより、キャリブレーションの繰り返し回数を減らすことができ、その結果として、キャリブレーション時間を短縮することができる。
【００８６】
ここで、前記駆動値は、光学センサ５１の発光素子５１ａへ通電する発光電流値（Ｙ）とすることができる。また、前記駆動値は、光学センサ５１の発光素子５１ａへ通電する発光電流値（Ｙ）の温度係数値（α）とすることができる。以下、駆動値を発光電流値（Ｙ）とした場合と温度係数値（α）とした場合のそれぞれの実施例について具体的に説明する。
【００８７】
［実施例１］
本実施例１は、駆動値を発光素子５１ａへ通電する発光電流値（Ｙ）とした実施例である。すなわち、発光素子５１ａへ通電する発光電流値（Ｙ）を、温度と発光電流値との相対関係を示すテーブル（温度補正テーブル）から取得してキャリブレーションを開始する構成としている。そのため、本実施例１では、メモリ１０６に上記温度補正テーブルを格納している。
【００８８】
図８は、メモリ１０６に格納されている温度補正テーブル１０６ａの一例を示している。
【００８９】
この温度補正テーブル１０６ａは、温度区分として、１０℃以下、１０〜３０℃、３０〜５０℃、５０℃以上の４つの温度範囲に区分されており、各温度区分に対してそれぞれ発光電流値（Ｙ（ｍＡ））が対応付けられている。この例では、１０℃以下の温度区分に対して発光電流値２．１２（ｍＡ）、１０〜３０℃の温度区分に対して発光電流値２．２６（ｍＡ）、３０〜５０℃の温度区分に対して発光電流値２．４０（ｍＡ）、５０℃以上の温度区分に対して発光電流値２．５４（ｍＡ）が対応付けられている。ただし、上記の温度区分は一例であって、この４つに限定されるものではなく、例えば１０℃ごと、あるいは５℃ごとに区分して、より木目の細かい温度補正テーブルを作成してもよい。
【００９０】
なお、この発光電流値（Ｙ）の各値は、予め標準的な光学センサと中間転写ベルトとを用いて標準的な画像形成装置を製造し、その画像形成装置を上記各区分の温度環境下（例えば、各区分の中央値の温度環境下）に配置して、従来どおりデフォルト値から光学センサのキャリブレーションを実施し、そのキャリブレーションの結果得られた発光電流値をその温度区分の発光電流値として温度補正テーブル１０６ａに格納したものである。すなわち、この温度補正テーブル１０６ａは予め実験等によって求められている。
【００９１】
また、上記説明では、標準的な画像形成装置を用いて温度補正テーブル１０６ａを作成しているが、例えば製造ラインで製造されたロット単位の画像形成装置の中から１台の画像形成装置を任意に抽出し、その画像形成装置で上記実験を行った結果得られた温度補正テーブルを、そのロット全ての画像形成装置の温度補正テーブルとして適用するようにしてもよい。光学センサ等の各種電子部品の性能ばらつきは、通常、製造するロット単位で似た特性を示すことが多いため、このようにロット単位で一つの温度補正テーブルを作成することで、それぞれの画像形成装置に適合した温度補正テーブルとすることができる。なお、温度補正テーブルの作成方法は、上記した作成方法に限定されるものではなく、よりきめ細かく作成するのであれば、例えば各画像形成装置ごとに上記実験を行って個別に作成することも可能である。
【００９２】
図９は、本実施例１に係るキャリブレーションの処理動作の手順を示すフローチャートである。以下、この図９に示すフローチャートを参照して、本実施例１に係るキャリブレーションの処理動作を説明する。
【００９３】
画質補正処理の開始が指示されると、制御部１０１は、画質補正処理に先立って光学センサ５１自体のキャリブレーション処理を開始する（ステップＳ１）。
【００９４】
すなわち、制御部１０１は、温度センサ５２から現在の装置内の温度を取得する（ステップＳ２）。そして、メモリ１０６内の温度補正テーブル１０６ａを参照して、取得した温度に合致した区分（すなわち、取得し温度が含まれている区分）に対応した発光電流値（Ｙ）を取得し（ステップＳ３）、この取得した発光電流値（Ｙ）で光学センサ５１の発光素子５１ａに通電して、発光素子５１ａを発光させる（ステップＳ４）。
【００９５】
例えば、温度センサ５２から取得した現在温度が２０℃であった場合には、温度補正テーブル１０６ａから発光電流値（Ｙ）として２．２６（ｍＡ）を取得する。
【００９６】
次に、制御部１０１は、この状態で受光素子５１ｂのセンサ出力電圧（Ｘ）を取得し、そのセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内であるか否かを判断する（ステップＳ５）。その結果、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）に入っている場合（ステップＳ５でＹｅｓと判断された場合）には、ステップＳ１３へと処理を進め、キャリブレーション処理を終了する。
【００９７】
一方、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内でなかった場合（ステップＳ５でＮｏと判断された場合）には、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内に向かうように、発光電流値を予め設定されている第１の変化幅（例えば、２ｓｔｅｐ＝０．０２（ｍＡ））で変化させ、その変化後の発光電流値（Ｙ）で発光素子５１ａを再度発光させる（ステップＳ６）。
【００９８】
例えば、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）より低い場合（すなわち、適正値範囲（Ｘｗ）より下側の値であった場合）には、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内に向かうように、発光電流値（Ｙ）を予め設定されている第１の変化幅（２ｓｔｅｐ）だけ上げるように変化させる。すなわち、この場合には、発光電流値（Ｙ）を２．２６（ｍＡ）から０．０２（ｍＡ）だけ上げて２．２８（ｍＡ）に変化させる。一方、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）より高い場合（すなわち、適正値範囲（Ｘｗ）より上側の値であった場合）には、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内に向かうように、発光電流値（Ｙ）を予め設定されている第１の変化幅（２ｓｔｅｐ）だけ下げるように変化させる。すなわち、この場合には、発光電流値を２．２６（ｍＡ）から０．０２（ｍＡ）だけ下げて２．２４（ｍＡ）に変化させる。
【００９９】
次に、制御部１０１は、この状態で受光素子５１ｂのセンサ出力電圧（Ｘ）を再度取得し、その取得したセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内であるか否かを再度判断する（ステップＳ７）。その結果、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）に入っている場合（ステップＳ７でＹｅｓと判断された場合）には、ステップＳ１２へと処理を進める。
【０１００】
一方、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内でなかった場合（ステップＳ７でＮｏと判断された場合）には、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内に向かうように、発光電流値（Ｙ）を予め設定されている第２の変化幅（例えば、１ｓｔｅｐ＝０．０１（ｍＡ））で変化させ、その変化後の発光電流値（Ｙ）で発光素子５１ａを再度発光させる（ステップＳ８）。
【０１０１】
例えば、上記ステップＳ６において、発光電流値を２．２６（ｍＡ）から２．２８（ｍＡ）に変化させても、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）より低い場合（すなわち、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）より下側の値であった場合）には、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内に向かうように、発光電流値（Ｙ）を予め設定されている第２の変化幅（１ｓｔｅｐ）だけさらに上げるように変化させる。すなわち、この場合には、発光電流値を２．２８（ｍＡ）から０．０１（ｍＡ）だけ上げて２．２９（ｍＡ）に変化させる。一方、上記ステップＳ６において、発光電流値（Ｙ）を２．２６（ｍＡ）から２．２４（ｍＡ）に変化させても、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）より高い場合（すなわち、適正値範囲（Ｘｗ）より上側の値であった場合）には、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内に向かうように、発光電流値（Ｙ）を予め設定されている第２の変化幅（１ｓｔｅｐ）だけ下げるように変化させる。すなわち、この場合には、発光電流値（Ｙ）を２．２４（ｍＡ）から０．０１（ｍＡ）だけ下げて２．２３（ｍＡ）に変化させる。
【０１０２】
次に、制御部１０は、この状態で受光素子５１ｂのセンサ出力電圧（Ｘ）を再度取得し、その取得したセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内であるか否かを再度判断する（ステップＳ９）。その結果、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）に入っている場合（ステップＳ９でＹｅｓと判断された場合）には、ステップＳ１２へと処理を進める。
【０１０３】
一方、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内でなかった場合（ステップＳ９でＮｏと判断された場合）には、上記ステップＳ６〜ステップＳ９の処理を３回以上行ったか否かを判断し（ステップＳ１０）、３回以上行っていない場合（ステップＳ１０でＹｅｓと判断された場合）には、ステップＳ６に戻って、発光電流値（Ｙ）を第１の変化幅（２ｓｔｅｐ）だけ変化させる処理を継続して行う。一方、上記ステップＳ６〜ステップＳ９の処理を３回以上行っている場合（ステップＳ１０でＹｅｓと判断された場合）には、光学センサ５１の不具合も含め、何らかの不具合が発生していると判断できるため、図示しない表示部にキャリブレーションエラーを表示して（ステップＳ１１）、処理を終了する。これにより、光学センサ５１も含めて装置自体に何らかの不具合がある可能性をユーザーに通知することが可能となる。
【０１０４】
なお、上記ステップＳ１０での判断は、例えばキャリブレーションの実施回数をカウントするカウント手段（図示省略）を制御部１０１に設けておき、このカウント手段がキャリブレーションの実施回数を６回カウントしたか否かで判断することができる。
【０１０５】
一方、ステップＳ７またはステップＳ９でセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内であると判断された場合に進むステップＳ１２では、ステップＳ６またはステップＳ８で変更された発光電流値（Ｙ）を、その後に実施される画質補正処理での発光素子５１ａの適正値（適正発光電流値）として使用するように発光素子１ａの発光電流値（Ｙ）を設定する。すなわち、適正な発光電流値（Ｙ）としてメモリ１０６の所定の領域に記憶する。また、制御部１０１は、ステップＳ６またはステップＳ８で変更された発光電流値（Ｙ）を、メモリ１０６に格納されている温度補正テーブル１０６ａの該当する区分の発光電流値（Ｙ）と書き換える。
【０１０６】
例えば、ステップＳ６で発光電流値（Ｙ）を２．２６（ｍＡ）から２．２８（ｍＡ）に変化させていた場合には、ステップＳ７からステップＳ１２に進んだとき、制御部１０１は、温度補正テーブル１０６ａの１０〜３０℃の区分の発光電流値（Ｙ）を、それまでの２．２６（ｍＡ）から２．２８（ｍＡ）に書き換える。その結果、次に光学センサ５１のキャリブレーションを実施するときに、温度センサ５２による検出温度が２０〜３０℃の区分内の任意の温度であった場合には、制御部１０１は、温度補正テーブル１０６ａから２．２８（ｍＡ）を発光素子５１ａに通電する発光電流値（Ｙ）として取得して、キャリブレーションを開始することになる。
【０１０７】
このように、温度補正テーブル１０６ａの発光電流値（Ｙ）を、キャリブレーションを実施するごとに更新していくことで、次にその発光電流値（Ｙ）を用いてキャリブレーションを実施する場合に、キャリブレーションが完了する適正値範囲（Ｘｗ）により近い値（若しくは適正値範囲（Ｘｗ）内）からキャリブレーションを実施することができるため、キャリブレーションの実施時間をより短縮することが可能となる。また、このように更新していくことで、最初は例えばロット単位の全ての画像形成装置で同じ温度補正テーブルを格納することになるが、それぞれの画像形成装置が実際に稼働して光学センサのキャリブレーションを実施することで、それぞれの画像形成装置に個別に適合した温度補正テーブルに更新していくことが可能となる。
【０１０８】
この後、制御部１０１は、光学センサ５１のキャリブレーションを終了すると（ステップＳ１３）、次に、この光学センサ５１を用いて従来どおり画質補正処理を実施する（ステップＳ１４）。すなわち、レジスト補正処理においては、図６（ａ）に示すレジストパターンを中間転写ベルト６１に形成し、高濃度補正処理においては、図６（ｂ）に示す事前テストパターンを中間転写ベルト６１に形成し、階調補正処理においては、図６（ｃ）に示す補正用パターンを中間転写ベルト６１に形成して、これらパターンを、メモリ１０６の所定の領域に記憶している適正な発光電流値（Ｙ）で発光素子５１ａを発光させることにより受光素子５１ｂで読み取って、それぞれの補正処理を行うことになる。そして、このような画質補正処理が終了すると（ステップＳ１５でＹｅｓと判断されると）、全ての処理を終了する。
【０１０９】
上記実施例１によれば、ステップＳ６〜ステップＳ１０のキャリブレーションの繰り返しにおいて、最初の変化幅を大きく（２ｓｔｅｐ）することで、受光素子５１ｂのセンサ出力電圧（Ｘ）をより早く適正値範囲（Ｘｗ）内に近づけることができる。これにより、キャリブレーションの繰り返し回数を減らすことができる。
【０１１０】
すなわち、本発明では最初のキャリブレーション実施時の発光電流値（Ｙ）として、従来のようにデフォルト値ではなく、装置内温度に対応した発光電流値を記憶している温度補正テーブル１０６ａから選択した発光電流値を用いているので、図１０に実線で示すように、最初のキャリブレーションにおいてより適正値範囲（Ｘｗ）に近いセンサ出力電圧（Ｘ）が得られている。従って、図１０に示す例では、２回目のキャリブレーションでセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）に入っている。すなわち、この場合には、本発明の実施例１を適用することで、２回のキャリブレーションでセンサ出力電圧（Ｘ）を適正値範囲（Ｘｗ）に補正できている。これに対し、従来のデフォルト値を用いて方法では、４回のキャリブレーションでセンサ出力電圧（Ｘ）を適正値範囲（Ｘｗ）に補正できており、２回分のキャリブレーションの時間短縮となっている。
【０１１１】
また、上記実施例１では、ステップＳ１０でＮｏと判断された場合に、ステップＳ６に戻る構成としているが、ステップＳ８に戻るように構成してもよい。すなわち、変化幅の大きい第１の変化幅（２ｓｔｅｐ＝０．０２（ｍＡ））で発光電流値を変化させるのは最初の１回目のみとし、その後のキャリブレーションでは、既定の変化幅である第２の変化幅（１ｓｔｅｐ＝０．０１（ｍＡ））で発光電流値を変化させるようにしてもよい。このように、２回目以降は第２の変化幅で発光電流値を変化させることにより、受光素子５１ｂのセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内に入るか入らないかのレベルまできているにも係わらず、次のキャリブレーションにおいて第１の変化幅（大きい変化幅）で発光電流値を変化させたために、受光素子５１ｂのセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）を飛び越えてしまうといった不具合は発生しない。
【０１１２】
さらに、上記実施例１では、キャリブレーションの実施に際し、第１の変化幅及び第２の変化幅の両方を用いてキャリブレーションを実施しているが、いずれか一方の変化幅のみを用いてキャリブレーションを実施するように構成してもよい。すなわち、ステップＳ５でＮｏと判断された場合のそれ以降の処理として、ステップＳ６，ステップＳ７，ステップＳ１０の繰り返し、またはステップＳ８，ステップＳ９，ステップＳ１０の繰り返しによって、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）に入るようにキャリブレーションを実施してもよい。
【０１１３】
［実施例２］
本実施例２は、駆動値を光学センサ５１の発光素子５１ａへ通電する発光電流値（Ｙ）の温度係数値（α）とした実施例である。
【０１１４】
すなわち、本実施例２では、下記の（式１）によって、光学センサ５１のキャリブレーション時に発光素子５１ａに通電する発光電流値（Ｙ）をその都度求めている。
【０１１５】
発光電流値（Ｙ）＝前回の発光電流値（Ｙ）＋（今回キャリブレーション時の温度−前回キャリブレーション時の温度）×温度係数値（α）  ・・・（式１）
つまり、メモリ１０６の所定の領域に記憶している前回キャリブレーション実施時の発光電流値（Ｙ）に、今回キャリブレーション実施時に温度センサ５２によって測定された装置内温度から前記キャリブレーション実施時に温度センサ５２によって測定された装置内温度（この装置内温度もメモリ１０６の所定の領域に記憶されている。）を引いた値（温度差）に上記の温度係数値（α）を掛けた値を加えることによって、発光素子５１ａへ通電する発光電流値（Ｙ）を求める構成としている。
【０１１６】
そのため、本実施例２では、上記したように、メモリ１０６の所定の領域に、前回キャリブレーション実施時の発光電流値（Ｙ）と、前回キャリブレーション実施時に温度センサ５２によって測定された装置内温度と、上記温度係数値（α）とを記憶する構成としている。また、前回発光電流値と前回装置内温度とは、光学センサ５１のキャリブレーションを実施するごとに書き換える（更新する）構成としている。すなわち、メモリ１０６の所定の領域には、直近に実施されたキャリブレーションによって取得された発光電流値（Ｙ）と装置内温度とが常に記憶されることになる。
【０１１７】
また、本実施例２では、温度係数値（α）も、光学センサ５１のキャリブレーションを実施するごとに、再度計算し直して書き換える（更新する）構成としている。このように、温度係数値（α）についても更新していくことで、最初は例えばロット単位の全ての画像形成装置で同じ温度係数値を格納することになるが、それぞれの画像形成装置が実際に稼働して光学センサのキャリブレーションを実施することで、それぞれの画像形成装置に個別に適合した温度係数値に更新していくことが可能となる。
【０１１８】
ここで、最初にメモリ１０６の所定の領域に格納する温度係数値（α）は、次のようにして求めることができる。
【０１１９】
すなわち、予め標準的な光学センサと中間転写ベルトとを用いて標準的な画像形成装置を製造し、その画像形成装置を種々の温度環境下（例えば、０℃、１０℃、２０℃、３０℃、４０℃、５０℃、６０℃等）に配置して、従来どおりデフォルト値の発光電流値から光学センサのキャリブレーションを実施して、各温度での発光電流値を取得する。そして、その取得した各温度の発光電流値を、縦軸を温度、横軸を電流値としたグラフ上にプロットし、そのプロットに対して近似直線（例えば、最小二乗法による近似直線）を引き、その直線の勾配を求めることで、温度係数値（α）を求めることができる。メモリ１０６の所定の領域には、このようにして求めた温度係数値（α）がデフォルト値として格納されている。すなわち、この温度係数値（α）は予め実験等によって求められている。
【０１２０】
また、上記説明では、標準的な画像形成装置を用いて温度係数値（α）を求めているが、例えば製造ラインで製造されたロット単位の画像形成装置の中から１台の画像形成装置を任意に抽出し、その画像形成装置で上記実験を行った結果得られた温度係数値（α）を、そのロット全ての画像形成装置の温度係数値（α）として適用するようにしてもよい。光学センサ等の各種電子部品の性能ばらつきは、通常、製造するロット単位で似た特性を示すことが多いため、このようにロット単位で一つの温度係数値（α）を作成することで、それぞれの画像形成装置により適合した温度係数値とすることができる。なお、温度係数値を求める方法は、上記した方法に限定されるものではなく、よりきめ細かく求めるのであれば、例えば各画像形成装置ごとに上記実験を行って個別に温度係数値を求めることも可能である。
【０１２１】
図１１は、本実施例２に係るキャリブレーションの処理動作の手順を示すフローチャートである。以下、図１１に示すフローチャートを参照して、本実施例２に係るキャリブレーションの処理動作の手順を説明する。ただし、基本的な処理動作は上記実施例１で説明した図９に示す処理動作の手順と同じであるので、ここでは同じ処理動作の手順に同じステップ番号を付して説明を省略し、主に異なる部分を中心に説明を行うこととする。異なる部分は、図９のステップＳ３が本実施例２ではステップＳ３−１，ステップＳ３−２となっており、図９のステップＳ１２が本実施例２ではステップＳ１２−１，ステップＳ１２−２となっている点のみである。以下、この部分を中心にその前後のキャリブレーションの処理動作の手順を説明する。
【０１２２】
画質補正処理の開始が指示されると、制御部１０１は、画質補正処理に先立って光学センサ５１自体のキャリブレーション処理を開始する（ステップＳ１）。
【０１２３】
すなわち、制御部１０１は、温度センサ５２から現在の装置内の温度を取得する（ステップＳ２）。
【０１２４】
次に、制御部１０１は、メモリ１０６の所定の領域に格納されている発光電流値（Ｙ）と温度係数値（α）とを取得する（ステップＳ３−１）。ただし、この発光電流値（Ｙ）と温度係数値（α）とは、画像形成装置を製造後の最初のキャリブレーション実施前はデフォルト値を用いることになるが、ここでは前回キャリブレーション実施時の発光電流値、装置内温度、温度係数値がメモリ１０６に格納されているものとする。そして、メモリ１０６の所定の領域に記憶している前回キャリブレーション実施時の発光電流値（Ｙ）に、今回キャリブレーション実施時に温度センサ５２によって測定された装置内温度から前回キャリブレーション実施時に温度センサ５２によって測定された装置内温度を引いた値（温度差）に上記の温度係数値（α）を掛けた値を加えることによって、発光素子５１ａへ通電する発光電流値（Ｙ）を求める（ステップＳ３−２）。
【０１２５】
例えば、温度センサ５２から取得した現在の装置内温度が３０℃、メモリ１０６の所定の領域に格納されている前回の装置内温度が２０℃、前回の発光電流値（Ｙ）が２．２６（ｍＡ）、温度係数値（α）が０．００７であったとすると、制御部１０１は、下記の（式２）を計算して、今回キャリブレーション実施時の発光電流値（Ｙ）を求める。
【０１２６】
発光電流値（Ｙ）＝２．２６（ｍＡ）＋（３０（℃）−２０（℃））×α（０．００７）＝２．３３（ｍＡ）  ・・・（式２）
制御部１０１は、この求めた発光電流値（Ｙ＝２．３３（ｍＡ））で光学センサ５１の発光素子５１ａに通電して、発光素子５１ａを発光させる（ステップＳ４）。
【０１２７】
この後のステップＳ５〜ステップＳ１１の処理は、上記実施例１の図９で説明したステップＳ５〜ステップＳ１１での処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【０１２８】
そして、ステップＳ７またはステップＳ９でセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内であると判断された場合に進むステップＳ１２−１では、ステップＳ６またはステップＳ８で変更された発光電流値（Ｙ）を、その後に実施される画質補正処理での発光素子５１ａの適正値（適正発光電流値）として使用するように発光素子１ａの発光電流値を設定する。また、制御部１０１は、ステップＳ６またはステップＳ８で変更された発光電流値（Ｙ）を、メモリ１０６の所定の領域に格納されている前回の発光電流値（Ｙ）と書き換え、メモリ１０６の所定の領域に格納されている前回の装置内温度を今回測定された装置内温度に書き換える。
【０１２９】
例えば、ステップＳ６で発光電流値（Ｙ）を２．２６（ｍＡ）から２．２８（ｍＡ）に変化させていた場合には、ステップＳ７からステップＳ１２−１に進んだとき、制御部１０１は、メモリ１０６の所定の領域に格納されている発光電流値（Ｙ）を、それまでの２．２６（ｍＡ）から２．２８（ｍＡ）に書き換える。また、メモリ１０６の所定の領域に格納されている装置内温度を、それまでの２０℃からステップＳ２で取得した３０℃に書き換える。
【０１３０】
さらに、制御部１０１は、キャリブレーション終了時の発光電流値（Ｙ）を加味して、温度係数値（α）を再度計算し直し、メモリ１０６の所定の領域に格納されているそれまでの温度係数値（α）を、計算後の温度補正値（α）に書き換える（ステップＳ１２−２）。
【０１３１】
具体的に説明すると、標準的な画像形成装置を用いて種々の温度環境下（例えば、０℃、１０℃、２０℃、３０℃、４０℃、５０℃、６０℃等）で取得した各温度での発光電流値（Ｙ）の初期データをメモリ１０６の特定の領域に予め記憶しておく。そして、上記ステップＳ１２−２で計算した発光電流値（Ｙ）を上記データに加えていく。このとき、発光電流値（Ｙ）を計算したときの装置内温度と同じ温度の発光電流値（Ｙ）が上記データに含まれている場合には、今回計算した発光電流値（Ｙ）を、上記データの同じ温度の発光電流値（Ｙ）と置き換える。また、同じ温度でなかった場合には、新たな温度での発光電流値（Ｙ）として上記データに追加する。
【０１３２】
この後、各温度での発光電流値（Ｙ）を、縦軸を温度、横軸を電流値としたグラフ上にプロットし、そのプロットに対して近似直線（例えば、最小二乗法による近似直線）を引き直し、その引き直した直線の勾配を求めることで、新たな温度係数値（α）を求める。そして、メモリ１０６の所定の領域に格納されている前回までの温度係数値（α）を、今回計算し直した新たな温度係数値（α）に書き換える。
【０１３３】
例えば、前回の温度係数値（α）が０．００７であり、今回計算し直した温度係数値（α）が０．００６であった場合には、メモリ１０６の所定の領域に格納されている温度係数値（α）を、それまでの０．００７から０．００６に書き換える。
【０１３４】
このように、温度係数値（α）を、キャリブレーションを実施するごとに再度計算し直して更新していくことで、次にその温度係数値（α）を用いて計算した発光電流値（Ｙ）でキャリブレーションを実施する場合に、キャリブレーションが完了する適正値範囲（Ｘｗ）により近い値（若しくは適正値範囲（Ｘｗ）内）からキャリブレーションを実施することができるため、キャリブレーションの実施時間をより短縮することが可能となる。また、このように更新していくことで、最初は例えばロット単位の全ての画像形成装置で同じ温度係数値（α）を格納することになるが、それぞれの画像形成装置が実際に稼働して光学センサ５１のキャリブレーションを実施することで、それぞれの画像形成装置に個別に適合した温度係数値（α）に更新していくことが可能となる。
【０１３５】
この後、制御部１０１は、光学センサ５１のキャリブレーションを終了すると（ステップＳ１３）、次に、この光学センサ５１を用いて従来どおり画質補正処理を実施する（ステップＳ１４）。
【０１３６】
なお、上記実施例２では、ステップＳ１０でＮｏと判断された場合に、ステップＳ６に戻る構成としているが、ステップＳ８に戻るように構成してもよい。すなわち、変化幅の大きい第１の変化幅（２ｓｔｅｐ＝０．０２（ｍＡ））で発光電流値を変化させるのは最初の１回目のみとし、その後のキャリブレーションでは、既定の変化幅である第２の変化幅（１ｓｔｅｐ＝０．０１（ｍＡ））で発光電流値を変化させるようにしてもよい。このように、２回目以降は第２の変化幅で発光電流値を変化させることにより、受光素子５１ｂのセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）内に入るか入らないかのレベルまできているにも係わらず、次のキャリブレーションにおいて第１の変化幅（大きい変化幅）で発光電流値を変化させたために、受光素子５１ｂのセンサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）を飛び越えてしまうといった不具合は発生しない。
【０１３７】
また、上記実施例２では、キャリブレーションの実施に際し、第１の変化幅及び第２の変化幅の両方を用いてキャリブレーションを実施しているが、いずれか一方の変化幅のみを用いてキャリブレーションを実施するように構成してもよい。すなわち、ステップＳ５でＮｏと判断された場合のそれ以降の処理として、ステップＳ６，ステップＳ７，ステップＳ１０の繰り返し、またはステップＳ８，ステップＳ９，ステップＳ１０の繰り返しによって、センサ出力電圧（Ｘ）が適正値範囲（Ｘｗ）に入るようにキャリブレーションを実施してもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１  露光ユニット
２  現像器
３  感光体ドラム
４  クリーナユニット
５  帯電器
６  中間転写ベルトユニット
７  定着ユニット
１０  転写ローラ
１１ａ，１１ｂ  ピックアップローラ
１２ａ〜１２ｄ  搬送ローラ
１３  レジストローラ
２８  サイドユニット
２９  ガードレール
３１  二次転写ユニット
３２  支持軸
３３  回動板
３５  カム当接面
３６  カム軸
３７  偏心カム
３８  弾性部材
４１  シャッタ
４１ａ  垂直面
４１ｂ  水平面
４２  シャッタ支持軸
４３  ねじりコイルバネ
４５  シャッタ規制部材
５１  光学センサ（トナー像検知センサ）
５１ａ  発光素子（ＬＥＤ）
５１ｂ  受光素子（フォトトランジスタ）
５２  温度センサ
５６ａ，５６ｂ  レジストセンサ
６１  中間転写ベルト
６２  中間転写ベルト駆動ローラ
６３  中間転写ベルト従動ローラ
６４  中間転写ローラ
６５  中間転写ベルトクリーニングユニット
７１  ヒートローラ
７２  加圧ローラ
８１  給紙カセット
９０  光学ユニット
９１  排紙トレイ
９２  原稿載置台
９５Ａ  レジストパターン（基準トナー像）
９４Ｂ，９４Ｃ  テストパーン（基準トナー像）
１０１  制御部
１０２  画像形成部
１０３  記録用紙搬送系
１０４  各種センサ部
１０５  操作パネル
１０６  メモリ
１０６ａ  温度補正テーブル
１０７  画像データ通信ユニット
１０８  自動原稿処理装置
１１０  装置本体
【図１】
2011033893.tif 000003
【図２】
2011033893.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
2011033893.tif 000008
【図６Ｂ】
2011033893.tif 000009
【図６Ｃ】
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【図７】
2011033893.tif 000011
【図８】
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【図９】
2011033893.tif 000013
【図１０】
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【図１１】
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