(57)【要約】【課題】十分なレンズ変位量を確保すること。【解決手段】レンズ駆動装置１０は、レンズバレルを保持する筒状部１８２を含むレンズホルダ１８と、このレンズホルダ１８を光軸Ｏ方向にのみ移動可能に支持するハウジング１２と、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段と、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を備える。移動手段は、レンズホルダ１８の外周を実質的に一周するように延在し、かつレンズホルダ１８とハウジング１２との間に張架された１本の形状記憶合金部材３２を含む。レンズホルダ１８は、光軸Ｏを中心とした（３６０°／Ｎ）（Ｎは２以上の整数）の等角度間隔で筒状部１８２から半径方向外側へ突出して配置され、１本の形状記憶合金部材３２を掛止するＮ個のホルダ・フック部１８４を含む。【選択図】      図１
2011175160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズバレルを保持する筒状部を含むレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向にのみ移動可能に支持するハウジングと、前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させる移動手段と、前記レンズホルダを前記光軸方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を備えたレンズ駆動装置において、
前記移動手段は、前記レンズホルダの外周を実質的に一周するように延在し、かつ前記レンズホルダと前記ハウジングとの間に張架された１本の形状記憶合金部材を含み、
前記レンズホルダは、前記光軸を中心とした（３６０°／Ｎ）（Ｎは２以上の整数）の等角度間隔で前記筒状部から半径方向外側へ突出して配置され、前記１本の形状記憶合金部材を掛止するＮ個のホルダ・フック部を含む、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記１本の形状記憶合金部材の両端部にそれぞれ取り付けられて、前記１本の形状記憶合金部材に通電するための一対の電極をさらに有する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記レンズホルダの下部側に配置されたアクチュエータ・ベースを含み、
該アクチュエータ・ベースは、前記一対の電極を保持する電極保持部を含む、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記Ｎは２に等しく、
前記ハウジングは、実質的に有底の四角筒形状をしており、
前記電極保持部は、前記ハウジングの四隅の第１の隅で、前記アクチュエータ・ベースから上方へ突出した突出部に形成されており、
前記ハウジングは、前記光軸を直交して通過する第１の対角線上で、前記第１の隅とは反対側の前記ハウジングの四隅の第２の隅で、前記１本の形状記憶合金部材を引っ掛けるためのハウジング・フック部を含み、
２個のホルダ・フック部は、前記光軸を直交して通過し、かつ前記第１の対角線と交差する第２の対角線上で、前記レンズホルダに形成されている、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記Ｎは２に等しく、
前記ハウジングは、実質的に有底の四角筒形状をしており、
前記アクチュエータ・ベースは、前記ハウジングの四隅で、上方へ突出して、前記１本の形状記憶合金部材と摺接する４つの摺接突出部を有し、
前記電極保持部は、前記４つの摺接突出部の内、前記ハウジングの第１の側面側で、互いに隣接する一対の摺接突出部に形成されており、
２個のホルダ・フック部は、前記ハウジングの前記第１の側面と平行で、かつ前記光軸を直交して通過する直線上で、前記レンズホルダに形成されている、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記１本の形状記憶合金部材は、線状に形成された１本の形状記憶合金ワイヤから構成される、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記１本の形状記憶合金部材は、各々が線状に形成された複数本の形状記憶合金ワイヤから構成される、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記複数本の形状記憶合金ワイヤは、縒られている、請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記１本の形状記憶合金部材は、コイル状に形成された１本の形状記憶合金部材から構成される、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記案内手段は、前記レンズホルダと前記ハウジングとの間に配置された弾性部材を含み、該弾性部材は、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で前記光軸方向にのみ変位可能に支持する、請求項１乃至９のいずれか１つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記弾性部材は、前記レンズホルダの筒状部の光軸方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネおよび下側板バネから構成される、請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、アクチュエータに形状記憶合金を用いたレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラのオートフォーカス用アクチュエータやズーム用アクチュエータとして、形状記憶合金（Shape Memory Alloy：ＳＭＡ）を使用した駆動装置（リニアアクチュエータ）が知られている。
【０００３】
例えば、ＷＯ２００７／１１３４７８Ａ１（特許文献１）は、１つのサスペンションシステムによって１つの支持構造体（ハウジング）によって支持された１つのカメラレンズの運動を駆動する「カメラレンズ駆動装置」を開示している。特許文献１に開示されたカメラレンズ駆動装置は、支持構造体に取り付けられた少なくとも１つの取付部材に接続されたＳＭＡワイヤを有するサブアセンブリを組み込んでいる。少なくも２本のＳＭＡワイヤは、光軸に沿った成分を持つ張力を加える光軸に対してそれぞれ鋭角で、カメラレンズ要素と支持構造体（ハウジング）との間にテンションをもって保持されている。２本のＳＭＡワイヤは、光軸に沿って見たとき、角度をもって保持されている。サブアセンブリは、ＳＭＡワイヤをカシメによって接続された取付部材を有する。取付部材はＳＭＡワイヤに電気的に接続されている。したがって、取付部材は電極として働く。取付部材（電極）は、支持構造体（環状壁）に形成されたくぼみに取り付けられている。
【０００４】
また、特開２００７−２９２８６４号公報（特許文献２）は、伝達効率を向上し、コンパクト化を図った「レンズ駆動装置」を開示している。この特許文献２に開示されたレンズ駆動装置は、固定鏡筒（ハウジング）と、光学系を構成する一部又は全部のレンズ群（レンズバレル）を保持するレンズ枠（レンズホルダ）と、固定鏡筒に対してレンズ枠（レンズホルダ）を光軸方向に移動自在に支持するガイド手段と、レンズ枠を光軸方向のうち一方に向けて付勢する付勢手段とを備える。レンズ駆動装置は、固定鏡筒に対してレンズ枠を付勢手段の付勢に抗して他方に向けて移動させる。
【０００５】
この特許文献２に開示されたレンズ駆動装置は、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤと、ワイヤ軸受け部材とを備える。ＳＭＡワイヤは、両端が固定鏡筒に固定されており、通電により加熱されることで予め決められた弛緩状態の長さよりも縮まる。
【０００６】
特許文献２に開示されたレンズ駆動装置の実施形態では、ＳＭＡワイヤは、一対のワイヤ支持部材に両端が固定されて、一対のワイヤ支持部材は、固定鏡筒（ハウジング）に固定されている。通電制御部は、一対のワイヤ支持部材を介してＳＭＡワイヤの両端に通電を行う。従って、ワイヤ支持部材は電極として働く。
【０００７】
特開２００９−１９５０７号公報（特許文献３）は、製造効率を向上しつつ、組立精度のバラツキを低減することができるようにした、「駆動モジュール」を開示している。
【０００８】
この特許文献３に開示された駆動モジュールは、シャーシ（ハウジング；支持体）上に移動可能に設けられた被駆動体（レンズホルダ）が、通電量に応じて伸縮する形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤの中間部に係止されてなる。駆動モジュールは一対の保持端子を備え、シャーシ（ハウジング；支持体）は、位置決め部と係止部とを備える。
【０００９】
特開２００９−１２８７３６号公報（特許文献４）は、落下などによる衝撃力による破損や故障の可能性を低減するとともに、小型化を図ることができるようにした、「駆動モジュール」を開示している。
【００１０】
この特許文献４に開示された駆動モジュールは、レンズ枠と、このレンズ枠の内側に収容するモジュール枠と、上板ばねと、レンズ枠を上板ばねの付勢力に抗して、一定方向に沿って駆動するＳＭＡワイヤとを備える。レンズ枠の径方向外側には、径方向外方に突出するようにガイド突起が設けられている。モジュール枠の一隅の下部には切欠きが形成されている。この切欠きの平面視の溝幅は、レンズ枠のガイド突起に軸方向に移動可能に嵌合する大きさを有する。モジュール枠の切欠きに隣接する２つの隅部には、一対の係止溝が設けられている。これら一対の係止溝は、切欠きが設けられた隅部と同方向側の側面において、ＳＭＡワイヤを保持する一対のワイヤ保持部材を取り付けるためのものである。一対のワイヤ保持部材によって両端が保持されたＳＭＡワイヤは、モジュール枠の切欠きから突出されたレンズ枠のガイド突起の先端鍵部に下方から係止されている。
【００１１】
また、特開２００６−９８８２９号公報（特許文献５）は、レンズを円滑にかつ速やかに移動することができると共に、携帯情報端末機に組み込み可能に小型化された「レンズ駆動装置」を開示している。
【００１２】
この特許文献５に開示されたレンズ駆動装置は、レンズ枠を光軸方向の前側及び後側から付勢するべく当接して配置された前側コイルバネおよび後側コイルバネを含む。前側コイルバネおよび後側コイルバネの少なくとも一方は、形状記憶合金から成る。尚、特許文献５では、前側コイルバネ及び後側コイルバネの双方を形状記憶合金製としてもよいことが記載されている。そして、前側コイルバネ及び後側コイルバネの双方を形状記憶合金製とする場合には、一方が通電加熱されて伸長するときに、他方は通電過熱されて収縮する構成とすればよい、と記載している。すなわち、前側コイルバネ及び後側コイルバネの双方が、駆動用のバネとして作用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】ＷＯ２００７／１１３４７８Ａ１（Ｆｉｇ．２）
【特許文献２】特開２００７−２９２８６４号公報
【特許文献３】特開２００９−１９５０７号公報
【特許文献４】特開２００９−１２８７３６号公報（図３、［００２３］〜［００２６］）
【特許文献５】特開２００６−９８８２９号公報（［００３０］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述した特許文献１〜４には、それぞれ、以下に説明するような問題点がある。
【００１５】
特許文献１に開示されたカメラレンズ駆動装置では、２本のＳＭＡワイヤが取付部材で保持されている。したがって、各ＳＭＡワイヤの長さを長くすることができず、十分なレンズ変位量を確保することが困難となる。
【００１６】
特許文献２に開示されたレンズ駆動装置では、１本のＳＭＡワイヤが、固定鏡筒の一側面側にのみ配置されている。そのため、ＳＭＡワイヤの長さを長くすることができず、十分なレンズ変位量を確保することが困難となる。
【００１７】
特許文献３に開示された駆動モジュールでも、１本の形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤが被駆動体（レンズホルダ）の一側面側にのみ配置されている。そのため、ＳＭＡワイヤの長さを長くすることができず、十分なレンズ変位量を確保することが困難となる。
【００１８】
特許文献４に開示された駆動モジュールでは、１本のＳＭＡワイヤがモジュール枠の２側面に配置されている。そのため、ＳＭＡワイヤの長さを長くすることができず、十分なレンズ変位量を確保することが困難となる。
【００１９】
また、特許文献１〜４のいずれも、形状記憶合金部材として線状に形成された形状記憶合金ワイヤを使用している。その結果、レンズ駆動装置のレンズ変位量に限界がある。換言すれば、レンズ駆動装置のレンズ変位量が形状記憶合金ワイヤの変位量に左右されてしまう。
【００２０】
尚、特許文献５は、前側コイルバネ及び後側コイルバネの双方を駆動用のバネとして使用してもよいことを開示しているに過ぎない。
【００２１】
したがって、本発明の課題は、十分なレンズ変位量を確保することができる、レンズ駆動装置を提供することにある。
【００２２】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明によれば、レンズバレル（１１）を保持する筒状部（１８２）を含むレンズホルダ（１８；１８Ａ）と、このレンズホルダ（１８；１８Ａ）を光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に支持するハウジング（１２；１２Ａ）と、レンズホルダ（１８；１８Ａ）を光軸（Ｏ）方向に移動させる移動手段と、レンズホルダ（１８；１８Ａ）を光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を備えたレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）において、移動手段は、レンズホルダ（１８；１８Ａ）の外周を実質的に一周するように延在し、かつレンズホルダ(１８；１８Ａ)とハウジング（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）との間に張架された１本の形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ｂ）を含み、レンズホルダ(１８；１８Ａ)は、光軸（Ｏ）を中心とした（３６０°／Ｎ）（Ｎは２以上の整数）の等角度間隔で筒状部(１８２)から半径方向外側へ突出して配置され、１本の形状記憶合金部材(３２；３２Ａ；３２Ｂ)を掛止するＮ個のホルダ・フック部（１８４；１８４Ａ）を含む、ことを特徴とするレンズ駆動装置が得られる。
【００２４】
上記本発明によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）において、移動手段は、１本の形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ｂ）の両端部にそれぞれ取り付けられて、１本の形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ｂ）に通電するための一対の電極（３４；３４Ａ）をさらに有してよい。ハウジング（１２；１２Ａ）は、レンズホルダ（１８；１８Ａ）の下部側に配置されたアクチュエータ・ベース（１４；１４Ａ）を含み、このアクチュエータ・ベース（１４；１４Ａ）は、一対の電極（３４；３４Ａ）を保持する電極保持部（１４６ａ；１４６Ａｂ，１４９Ａｂ）を含むものであってよい。
【００２５】
上記本発明の第１の態様によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）において、Ｎは２に等しく、ハウジング（１２）は、実質的に有底の四角筒形状をしており、電極保持部(１４６ａ)は、ハウジング（１２）の四隅の第１の隅で、アクチュエータ・ベース(１４)から上方へ突出した突出部（１４６）に形成されてよい。この場合、ハウジング（１２）は、光軸（Ｏ）を直交して通過する第１の対角線上で、第１の隅とは反対側のハウジング（１２）の四隅の第２の隅で、１本の形状記憶合金部材(３２；３２Ａ；３２Ｂ)を引っ掛けるためのハウジング・フック部(１４８ａ)を含み、２個のホルダ・フック部（１８４）は、光軸（Ｏ）を直交して通過し、かつ第１の対角線と交差する第２の対角線上で、レンズホルダ（１８）に形成されていることが好ましい。
【００２６】
上記本発明の第２の態様によるレンズ駆動装置（１０Ｃ）において、Ｎは２に等しく、ハウジング（１２Ａ）は、実質的に有底の四角筒形状をしており、アクチュエータ・ベース（１４Ａ）は、ハウジング(１２Ａ)の四隅で、上方へ突出して、１本の形状記憶合金部材（３２；３２Ａ；３２Ａ）と摺接する４つの摺接突出部（１４６Ａ；１４７Ａ；１４８Ａ；１４９Ａ）を有してよい。この場合、電極保持部(１４６Ａｂ；１４９Ａｂ)は、４つの摺接突出部の内、ハウジング（１２Ａ）の第１の側面側で、互いに隣接する一対の摺接突出部（１４６Ａ；１４９Ａ）に形成されており、２個のホルダ・フック部（１８４Ａ）は、ハウジング（１２Ａ）の第１の側面と平行で、かつ光軸（Ｏ）を直交して通過する直線上で、レンズホルダ（１８Ａ）に形成されていることが好ましい。
【００２７】
上記本発明のレンズ駆動装置（１０；１０Ｃ）において、１本の形状記憶合金部材は、線状に形成された１本の形状記憶合金ワイヤ（３２）から構成されてよい。
【００２８】
上記本発明のレンズ駆動装置（１０Ａ）において、１本の形状記憶合金部材(３２Ａ)は、各々が線状に形成された複数本の形状記憶合金ワイヤ（３２−１；３２−２；３２−３）から構成されてよい。また、複数本の形状記憶合金ワイヤ（３２−１；３２−２；３２−３）は、縒られていることが好ましい。
【００２９】
上記本発明のレンズ駆動装置（１０Ｂ）において、１本の形状記憶合金部材は、コイル状に形成された１本の形状記憶合金部材（３２Ｂ）から構成されてよい。
【００３０】
上記本発明によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）において、案内手段は、例えば、レンズホルダ（１８；１８Ａ）とハウジング（１２；１２Ａ）との間に配置された弾性部材（２６，２８；２６Ａ，２８Ａ）を含んでよい。この場合、この弾性部材（２６，２８；２６Ａ，２８Ａ）は、レンズホルダ（１８；１８Ａ）を径方向に位置決めした状態で光軸（Ｏ）方向にのみ変位可能に支持する。弾性部材は、レンズホルダ（１８；１８Ａ）の筒状部（１８２）の光軸（Ｏ）方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネ（２６；２６Ａ）および下側板バネ（２８；２８Ａ）から構成されることが望ましい。
【００３１】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明では、移動手段である１本の形状記憶合金部材が、レンズホルダの外周を実質的に一周するように延在しているので、形状記憶合金ワイヤの長さを長くすることができ、十分なレンズ変位量を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置の外観を斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【図２】図１に示したレンズ駆動装置に使用されるＳＭＡアセンブリをレンズホルダに対して張架して取り付けた状態を、右前方上方から観た斜視図である。
【図３】図２に示した状態を、左後方上方から観た斜視図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態によるレンズ駆動装置の外観を斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【図５】図４に示したレンズ駆動装置に使用されるＳＭＡアセンブリをレンズホルダに対して張架して取り付けた状態を、右前方上方から観た斜視図である。
【図６】図５のＡ部を拡大して示す拡大図である。
【図７】図５のＢ部を拡大して示す拡大断面図である。
【図８】３本の形状記憶合金ワイヤを縒った状態を示す平面図である。
【図９】図８の線ＩＸ−ＩＸについての断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態によるレンズ駆動装置の外観を斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態によるレンズ駆動装置の外観を斜め前方上方から観た斜視図である。
【図１２】図１１に示したレンズ駆動装置を、外上側カバーを省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。
【図１３】図１１に示したレンズ駆動装置を斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【図１４】図１１に示したレンズ駆動装置に使用されるＳＭＡアセンブリをレンズホルダに対して張架して取り付けた状態を、右前方上方から観た斜視図である。
【図１５】図１４に示した状態を、左後方上方から観た斜視図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態によるレンズ駆動装置の外観を斜め前方上方から観た斜視図である。
【図１７】図１６に示したレンズ駆動装置を斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【図１８】図１６に示したレンズ駆動装置を、外上側カバーと上側板バネとを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。
【図１９】図１８に示したレンズ駆動装置からアクチュエータ・ベースと下側板バネとを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３５】
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置１０について説明する。図１はレンズ駆動装置１０を斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【００３６】
ここでは、図１に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。図１に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【００３７】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【００３８】
図示のレンズ駆動装置１０は、光軸Ｏを直交して通過し、かつ上下方向Ｚおよび右前と左後とを通過する第１の対角線方向によって規定される（に延在する）平面に対して面対称の構造を有する。
【００３９】
図示のレンズ駆動装置１０は、例えば、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０は、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬを内蔵するレンズバレル（レンズアセンブリ）１１を含む。レンズ駆動装置１０は、レンズバレル１１を光軸Ｏ方向にのみ移動させるためのものである。
【００４０】
図１に示されるように、レンズ駆動装置１０は、レンズバレル１１を覆う略直方体形状の筐体（ハウジング）１２を備える。換言すれば、筐体（ハウジング）１２内に、レンズバレル１１が配置される。筐体（ハウジング）１２は、アクチュエータ・ベース１４と、外上側カバー１６とを含む。
【００４１】
ハウジング１２は四隅を持つ。ここでは、これら四隅の内、右前の隅を第１の隅と呼び、左後の隅を第２の隅と呼ぶことにする。
【００４２】
一方、図示はしないが、アクチュエータ・ベース１４の中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズＡＦＬにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
【００４３】
レンズ駆動装置１０は、上記レンズバレル１１を保持するレンズホルダ１８を含む。換言すれば、レンズバレル１１はレンズホルダ１８内に保持・固定される。詳述すると、レンズホルダ１８は略円筒状をした筒状部１８２を含む。レンズホルダ１８の筒状部１８２の内周壁には雌ネジ１８２ａが切られている。一方、レンズバレル１１の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ１１ａが切られている。従って、レンズバレル１１をレンズホルダ１８に装着するには、レンズバレル１１をレンズホルダ１８に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズバレル１１をレンズホルダ１８内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【００４４】
レンズホルダ１８は、ハウジング１２内で、後述するように、光軸Ｏ方向にのみ移動可能に支持される。レンズバレル１１とレンズホルダ１８との組み合わせによってレンズ可動部（１１，１８）が構成される。
【００４５】
レンズホルダ１８の筒状部１８２の外周壁には、光軸Ｏを直交して通過し、かつ上記第１の対角線方向と交差（直交）する（すなわち、左前と右後とを通過する）第２の対角線方向で、半径方向外側に突出する２個のホルダ・フック部１８４（図１では、左前にある１個のホルダ・フック部のみ図示している）を有する。これら２個のホルダ・フック部１８４は、後述する線状に形成された１本の形状記憶合金ワイヤ３２を掛止するためのものである。
【００４６】
換言すれば、一対の突出部（ホルダ・フック部）１８４は、光軸Ｏを中心とした１８０°の等角度間隔で（第２の対角線方向で対向して）、筒状部１８２から半径方向外側へ突出して配置されている。
【００４７】
アクチュエータ・ベース１４は、リング状のベース部１４２と、ベース部１４２の四隅で上下方向Ｚの上方へ突出する第１乃至第４のベース突出部１４６、１４７、１４８、および１４９とを有する。第１のベース突出部１４６は右前角部に設けられ、第２のベース突出部１４７は左前角部に設けられ、第３のベース突出部１４８は左後角部に設けられ、第４のベース突出部１４９は右後角部に設けられている。したがって、第１のベース突出部１４６と第３のベース突出部１４８とは、光軸Ｏを間に挟んで、第１の対角線上で互いに反対側に（対向して）配置されている。
【００４８】
第１のベース突出部１４６は、後述する一対の電極３４を保持するための電極保持部１４６ａを含む。一方、第３のベース突出部１４８は、上記１本の形状記憶合金ワイヤ３２を引っ掛けるためのハウジング・フック部１４８ａを含む。
【００４９】
従って、電極保持部１４６ａは、ハウジング１２の第１の隅に形成され、ハウジング・フック部１４８ａは、ハウジング１２の第２の隅に形成されている。
【００５０】
レンズ駆動装置１０は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の光軸Ｏ方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネ２６と下側板バネ２８とを備える。上側板バネ２６と下側板バネ２８とは、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に配置されて、レンズホルダ１８を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する弾性部材２０として働く。
【００５１】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２６は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２８は後側スプリングとも呼ばれる。
【００５２】
上側板バネ２６はレンズホルダ１８における光軸Ｏ方向上側に配置され、下側板バネ２８はレンズホルダ１８における光軸Ｏ方向下側に配置される。上側板バネ２６と下側板バネ２８とは、実質的に同一構成をしている。
【００５３】
上側板バネ２６は、レンズホルダ１８に取り付けられる内周側端部２６２と、後述するようにハウジング１２に取り付けられる外周側端部２６４とを有する。内周側端部２６２と外周側部２６４との間には、それらの間を連結するために周方向に沿って設けられた複数のアーム部（図示せず）が設けられている。内周側端部２６２は円環状をしている。外周側端部２６４は、内周側端部２６２から離間して設けられ、内周側端部２６２よりも大きい八角環状をしている。各アーム部は周方向に沿って延出している。
【００５４】
上側板バネ２６の内周側端部２６２は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の上端に固定される。
【００５５】
一方、上側板バネ２６の外周側端部２６４は、後述するように、ハウジング１２に固定される。詳述すると、ハウジング１２は、外上側カバー１６の内部に設けられた樹脂製の内上側カバー３０を更に有する。この内上側カバー３０によって、上側板バネ２６の外周側端部２６４が固定される。
【００５６】
従って、ハウジング１２は、アクチュエータ・ベース１４、外上側カバー１６、および内上側カバー３０から構成される。
【００５７】
同様に、下側板バネ２８は、レンズホルダ１８に取り付けられる内周側端部２８２と、後述するようにハウジング１２に取り付けられる外周側端部２８４とを有する。内周側端部２８２と外周側部２８４との間には、それらの間を連結するために周方向に沿って設けられた複数のアーム部（図示せず）が設けられている。内周側端部２８２は円環状をしている。外周側端部２８４は、内周側端部２８２から離間して設けられ、内周側端部２８２よりも大きい八角環状をしている。各アーム部は周方向に沿って延出している。
【００５８】
下側板バネ２８の内周側端部２８２は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の下端側に樹脂の接着力で固定されている。一方、下側板バネ２８の外周側端部２８４は、ハウジング１２のアクチュエータ・ベース１４のベース部１４２に固定される。
【００５９】
尚、内周側端部２６２、２８２は内輪とも呼ばれ、外周側端部２６４、２８４は外輪とも呼ばれる。
【００６０】
上側板バネ２６と下側板バネ２８とから成る弾性部材２０は、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。上側板バネ２６および下側板バネ２８の各々は、ベリリウム銅、リン青銅、ステンレス鋼等の金属製である。これら板バネ２６、２８は、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。何故なら、エッチング加工では板バネに残留応力が残らないからである。
【００６１】
このような構成により、レンズ可動部（１１，１８）は、筐体（ハウジング）１２に対して光軸Ｏ方向にのみ移動可能である。
【００６２】
レンズ駆動装置１０は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の外周を実質的に一周するように延在する、線状に形成された１本の形状記憶合金ワイヤ３２と、この形状記憶合金ワイヤ３２の両端部にそれぞれ電気的に接続された一対の電極３４とを備えている。１本の形状記憶合金ワイヤ３２は、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に張架されている。図示の例では、１本の形状記憶合金ワイヤ３２の線径（太さ）は３６μｍである。形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ３２と一対の電極３４との組み合わせは、形状記憶合金（ＳＭＡ）アセンブリ３６と呼ばれる。一対の電極３４は、第１のベース突出部１４６に形成された電極保持部１４６ａによって保持される。
【００６３】
一対の電極３４は、実質的に同一の形状をしている。各電極３４は、実質的に上下方向Ｚに延在している。各電極３４は、上下方向Ｚに延在する帯状の端子部３４２と、この端子部３４２の上端部で断面コ字状に曲げられた接続部３４４とを有する。各電極３４は、接続部３４４をかしめて、形状記憶合金ワイヤ３２の端部と電気的に接続される。端子部３４２は、図示しない駆動回路からの駆動電流の供給を受けるためのものである。
【００６４】
一方、第１のベース突出部１４６に形成された電極保持部１４６ａは、各電極３４の端子部３４４を摺接して保持する溝と、端子部３４４が貫通する貫通孔とから構成されている。
【００６５】
次に、図２及び図３を参照して、ＳＭＡアセンブリ３６をレンズホルダ１８に対して張架して取付けた状態について説明する。図２は、ＳＭＡアセンブリ３６をレンズホルダ１８に対して張架して取り付けた状態を、右前方上方から観た斜視図である。図３は、ＳＭＡアセンブリ３６をＳＭＡアセンブリ３６をレンズホルダ１８に対して張架して取り付けた状態を、左後方上方から観た斜視図である。
【００６６】
図２に示されるように、各電極３４は、第１のベース突出部１４６に形成された電極保持部１４６ａ（図１）に保持されている。また、１本の形状記憶合金ワイヤ３２は、レンズホルダ１８の第２の対角線上に形成された２個のホルダ・フック部１８４で掛止されている。
【００６７】
一方、図３に示されるように、１本の形状記憶合金ワイヤ３２は、第３のベース突出部１４８に形成されたハウジング・フック部１４８ａに引っ掛けられている。
【００６８】
このようにして、形状記憶合金ワイヤ３２は、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に張架されている。
【００６９】
次に、レンズ駆動装置１０の概略の動作について説明する。
【００７０】
周知のように、「形状記憶合金」とは、予め与えられた変形歪が、特定の温度領域において、ゼロとなって元の形状に回復する性質を持つ金属である。形状記憶合金は、例えば、ＴｉＮｉ合金からなる。
【００７１】
尚、図示の形状記憶合金ワイヤ３２は、通電により自己発熱すると予め記憶された収縮長さに収縮し、通電を止めると自然冷却により予め決められた元の長さ（弛緩状態の長さ）に戻るタイプのワイヤである。
【００７２】
上記弾性部材２０は、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢するように作用する。一方、形状記憶合金ワイヤ３２は、駆動回路（図示せず）から一対の電極３４を介して通電されると、収縮する。その結果、レンズホルダ１８は、弾性部材２０の下方向の付勢力に抗して、光軸Ｏ方向に沿って上方へ移動する。
【００７３】
一方、形状記憶合金ワイヤ３２への通電を停止すると、形状記憶合金ワイヤ３２は自然に冷却される。その結果、弾性部材２０の下方向の付勢力により、形状記憶合金ワイヤ３２は、伸張する。その結果、レンズホルダ１８は、光軸Ｏ方向に沿って下方へ移動する。
【００７４】
すなわち、形状記憶合金ワイヤ３２は、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。
【００７５】
弾性部材２０とＳＭＡアセンブリ３６との組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８）を駆動するレンズ駆動部（２０，３６）として働く。
【００７６】
レンズ駆動部（２０，３６）とレンズ可動部（１１，１８）とは、図２、図３に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０を低背化することができる。
【００７７】
上述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０は、次に述べるような効果を奏する。
【００７８】
第１の効果は、十分なレンズ変位量を確保することができることである。その理由は、１本の形状記憶合金ワイヤ３２を、レンズホルダ１８の外周を実質的に一周するように延在させているので、形状記憶合金ワイヤ３２の全長を長くとることができるからである。
【００７９】
第２の効果は、レンズ傾きを小さくすることができることである。その理由は、１本の形状記憶合金ワイヤ３２を、レンズホルダ１８の光軸Ｏと直交して通過する第２の対角線上に形成した２個のホルダ・フック部１８４で掛止しているので、レンズホルダ１８の推進力を均一に光軸Ｏ方向（フォーカス方向）に与えることができるからである。
【００８０】
尚、上記第１の実施の形態では、１本の形状記憶合金部材として１本の形状記憶合金ワイヤ３２を使用しているが、これに限定されないのは勿論である。例えば、１本の形状記憶合金部材として、後述する第２の実施の形態に示されるような、複数本の形状記憶合金ワイヤを使用しても良いし、後述する第３の実施の形態に示されるような、コイル状に形成された１本の形状記憶合金部材を使用してもよい。
【００８１】
図４を参照して、本発明の第２の実施の形態によるレンズ駆動装置１０Ａについて説明する。図４はレンズ駆動装置１０Ａを斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【００８２】
図示のレンズ駆動装置１０Ａは、１本の形状記憶合金部材（ＳＭＡアセンブリ）の構成が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図３に示したレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、形状記憶合金部材およびＳＭＡアセンブリに、それぞれ、３２Ａおよび３６Ａの参照符号を付している。レンズ駆動装置１０の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、それらの説明は省略し、以下では相違点についてのみ説明する。
【００８３】
図５は、ＳＭＡアセンブリ３６Ａをレンズホルダ１８に対して張架して取り付けた状態を、右前方上方から観た斜視図である。図６は、図５のＡ部を拡大して示す拡大図である。図７は、図５のＢ部を拡大して示す拡大断面図である。
【００８４】
図６に示されるように、図示の形状記憶合金部材３２Ａは、各々が線状に形成された３本の形状記憶合金ワイヤ３２−１、３２−２、および３２−３から構成されている。
【００８５】
このように、第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａでは、３本の形状記憶合金ワイヤ３２−１、３２−２、および３２−３を束状にして駆動源として使用しているので、レンズ駆動時の耐久性を向上させることができる。例えば、図１に示した１本の形状記憶合金ワイヤ３２を使用したレンズ駆動装置１０において、レンズ駆動時に、形状記憶合金ワイヤ３２にＡ［Ｎ］の応力が加わったとする。この場合、図４に示した３本の形状記憶合金ワイヤ３２−１、３２−２、および３２−３を使用したレンズ駆動装置１０Ａでは、形状記憶合金部材３２Ａに係るストレスが分散され、各形状記憶合金ワイヤ３２−１、３２−１、または３２−３にＡ／３［Ｎ］の応力分散効果を望むことができる。
【００８６】
このような構成のレンズ駆動装置１０Ａは、前述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０と同様の動作をするので、その動作説明は省略する。
【００８７】
とにかく、１本の形状記憶合金部材３２Ａは、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。
【００８８】
弾性部材２０とＳＭＡアセンブリ３６Ａとの組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８）を駆動するレンズ駆動部（２０，３６Ａ）として働く。
【００８９】
レンズ駆動部（２０，３６Ａ）とレンズ可動部（１１，１８）とは、図５に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０Ａを低背化することができる。
【００９０】
上述した第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａは、次に述べるような効果を奏する。
【００９１】
第１の効果は、十分なレンズ変位量を確保することができることである。その理由は、１本の形状記憶合金部材３２Ａを、レンズホルダ１８の外周を実質的に一周するように延在させているので、形状記憶合金部材３２Ａの全長を長くとることができるからである。
【００９２】
第２の効果は、レンズ傾きを小さくすることができることである。その理由は、１本の形状記憶合金部材３２Ａを、レンズホルダ１８の光軸Ｏと直交して通過する第２の対角線上に形成した２個のホルダ・フック部１８４で掛止しているので、レンズホルダ１８の推進力を均一に光軸Ｏ方向（フォーカス方向）に与えることができるからである。
【００９３】
第３の効果は、レンズ駆動時の耐久性を向上させることができることである。その理由は、１本の形状記憶合金部材３２Ａが３本の形状記憶合金ワイヤ３２−１、３２−２、および３２−３から構成されているので、応力を分散させることができるからである。
【００９４】
尚、図８に示されるように、１本の形状記憶合金部材３２Ａは、３本の形状記憶合金ワイヤ３２−１、３２−２、および３２−３を縒って構成しても良い。図８は、３本の形状記憶合金ワイヤ３２−１、３２−２、および３２−３を縒った状態を示す平面図である。図９は、図８の線ＩＸ−ＩＸについての断面図である。
【００９５】
また、上記第２の実施の形態では、１本の形状記憶合金部材３２Ａは、３本の形状記憶合金ワイヤ３２−１、３２−２、および３２−３から構成されているが、Ｎ本（Ｎは２以上の整数）の形状記憶合金ワイヤ３２−１〜３２−Ｎから構成されてよい。
【００９６】
図１０を参照して、本発明の第３の実施の形態によるレンズ駆動装置１０Ｂについて説明する。図１０はレンズ駆動装置１０Ｂを斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【００９７】
図示のレンズ駆動装置１０Ｂは、１本の形状記憶合金部材（ＳＭＡアセンブリ）の構成が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図３に示したレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、形状記憶合金部材およびＳＭＡアセンブリに、それぞれ、３２Ｂおよび３６Ｂの参照符号を付している。レンズ駆動装置１０の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、それらの説明は省略し、以下では相違点についてのみ説明する。
【００９８】
図示の形状記憶合金部材３２Ｂは、コイル状に形成された１本の形状記憶合金部材から構成されている。図示の形状記憶合金部材３２Ｂは、張架されていない状態（自然の状態）では、例えば、１０ｍｍの長さを有する。これに対して、形状記憶合金部材３２Ｂを、２個のホルダ・フック部１８４に引っ掛けて、張架すると、形状記憶合金部材３２Ｂの長さは、たとえば、３０ｍｍとなる。尚、形状記憶合金部材３２Ｂの線材の太さ（直径）は、３６μｍである。
【００９９】
そのため、線状に形成された１本の形状記憶合金ワイヤ３２では、たとえば、４％程度しか収縮しないのに対して、コイル状に形状された１本の形状記憶合金部材３２Ｂでは、たとえば、２００％以上も収縮することが可能である。従って、第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０と比較して、第３の実施形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂでは、レンズ可動部（１１，１８）の可動範囲（ストローク）を長くすることができる。
【０１００】
このような構成のレンズ駆動装置１０Ｂは、前述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０と同様の動作をするので、その動作説明は省略する。
【０１０１】
とにかく、１本の形状記憶合金部材３２Ｂは、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。
【０１０２】
弾性部材２０とＳＭＡアセンブリ３６Ｂとの組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８）を駆動するレンズ駆動部（２０，３６Ｂ）として働く。
【０１０３】
レンズ駆動部（２０，３６Ｂ）とレンズ可動部（１１，１８）とは、光軸Ｏに対して並置される。したがって、レンズ駆動装置１０Ｂを低背化することができる。
【０１０４】
上述した第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａは、次に述べるような効果を奏する。
【０１０５】
第１の効果は、十分なレンズ変位量を確保することができることである。その理由は、１本の形状記憶合金部材３２Ｂを、レンズホルダ１８の外周を実質的に一周するように延在させているので、形状記憶合金部材３２Ｂの全長を長くとることができるからである。
【０１０６】
第２の効果は、レンズ傾きを小さくすることができることである。その理由は、１本の形状記憶合金部材３２Ｂを、レンズホルダ１８の光軸Ｏと直交して通過する第２の対角線上に形成した２個のホルダ・フック部１８４で掛止しているので、レンズホルダ１８の推進力を均一に光軸Ｏ方向（フォーカス方向）に与えることができるからである。
【０１０７】
第３の効果は、レンズ駆動装置１０Ｂのレンズ変位量（レンズ可動部のストローク）を大幅に増やすことが可能になることである。その理由は、１本の形状記憶合金部材３２Ｂがコイル状に形成されているので、線状の形状記憶合金ワイヤ３２と比較して、形状記憶合金部材３２Ｂの線材の全長を長くすることができ、その為、形状記憶合金部材３２Ｂの弾性力を向上させることができるからである。
【０１０８】
図１１乃至図１３を参照して、本発明の第４の実施の形態によるレンズ駆動装置１０Ｃについて説明する。図１１はレンズ駆動装置１０Ｃの外観を斜め前方上方から観た斜視図である。図１２はレンズ駆動装置１０Ｃを、外上側カバー１６Ａを省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。図１３はレンズ駆動装置１０Ｃを斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【０１０９】
ここでは、図１１乃至図１３に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１１乃至図１３に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。図１１乃至図１３に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【０１１０】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【０１１１】
図示のレンズ駆動装置１０Ｃは、光軸Ｏを通り、かつ左右方向Ｙおよび上下方向Ｚによって規定される（に延在する）平面に対して面対称の構造を有する。
【０１１２】
図示のレンズ駆動装置１０Ｃは、例えば、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０Ｃは、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬを内蔵するレンズバレル（レンズアセンブリ）１１を含む。レンズ駆動装置１０Ｃは、レンズバレル１１を光軸Ｏ方向にのみ移動させるためのものである。
【０１１３】
図１１に示されるように、レンズ駆動装置１０Ｃは、レンズバレル１１を覆う略直方体形状の筐体（ハウジング）１２Ａを備える。換言すれば、筐体（ハウジング）１２Ａ内に、レンズバレル１１が配置される。筐体（ハウジング）１２Ａは、アクチュエータ・ベース１４Ａと、外上側カバー１６Ａとを含む。
【０１１４】
外上側カバー１６Ａは、実質的に四角筒形状をしている。すなわち、外上側カバー１６Ａは、右壁面１６１と、左壁面１６２と、前壁面１６３と、後壁面１６４とを有する。また、外上側カバー１６Ａは、その上端に、円形開口１６５ａを持つ上壁面１６５を有する。本明細書中では、右壁面１６１は第１の側面とも呼ばれる。
【０１１５】
一方、図示はしないが、アクチュエータ・ベース１４Ａの中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズＡＦＬにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
【０１１６】
レンズ駆動装置１０Ｃは、上記レンズバレル１１を保持するレンズホルダ１８Ａを含む。換言すれば、レンズバレル１１はレンズホルダ１８Ａ内に保持・固定される。詳述すると、レンズホルダ１８Ａは略円筒状をした筒状部１８２を含む。レンズホルダ１８Ａの筒状部１８２の内周壁には雌ネジ１８２ａが切られている。一方、レンズバレル１１の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ１１ａが切られている。従って、レンズバレル１１をレンズホルダ１８Ａに装着するには、レンズバレル１１をレンズホルダ１８Ａに対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズバレル１１をレンズホルダ１８Ａ内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【０１１７】
レンズホルダ１８Ａは、ハウジング１２Ａ内で、後述するように、光軸Ｏ方向にのみ移動可能に支持される。レンズバレル１１とレンズホルダ１８Ａとの組み合わせによってレンズ可動部（１１，１８Ａ）が構成される。
【０１１８】
レンズホルダ１８Ａの筒状部１８２の外周壁には、前後方向Ｘの前方および後方で半径方向外側に突出する一対の突出部１８４Ａ（但し、図１では、前方の突出部１８４Ａのみ図示する）を有する。一対の突出部１８４Ａは、筒状部１８２の上端から下端へ向けて上下方向Ｚに沿って突出している。一対の突出部１８４Ａは、後述する線状に形成された１本の形状記憶合金ワイヤ３２を掛止するためのものである。したがって、各突出部１８４Ａは掛止突起またはホルダ・フック部とも呼ばれる。
【０１１９】
換言すれば、一対の突出部（ホルダ・フック部）１８４Ａは、光軸Ｏを中心とした１８０°の等角度間隔で（前後方向Ｘで対向して）、筒状部１８２から半径方向外側へ突出して配置されている。すなわち、２個のホルダ・フック部１８４Ａは、ハウジング１２Ａの第１の側面１６１と平行で、かつ光軸Ｏを直交して通過する直線上で、レンズホルダ１８Ａに形成されている。
【０１２０】
アクチュエータ・ベース１４Ａは、リング状のベース部１４２と、ベース部１４２の四隅で上下方向Ｚの上方へ突出する第１乃至第４のベース突出部１４６Ａ、１４７Ａ、１４８Ａ、および１４９Ａとを有する。第１のベース突出部１４６Ａは右前角部に設けられ、第２のベース突出部１４７Ａは左前角部に設けられ、第３のベース突出部１４８Ａは左後角部に設けられ、第４のベース突出部１４９Ａは右後角部に設けられている。
【０１２１】
後述するように、第１乃至第４のベース突出部１４６Ａ〜１４９Ａは、１本の形状記憶合金ワイヤ３２と摺接する第１乃至第４の摺接部１４６Ａａ〜１４９Ａａを持つ。したがって、第１乃至第４のベース突出部１４６Ａ〜１４９Ａは、それぞれ、第１乃至第４の摺接突出部とも呼ばれる。
【０１２２】
第１のベース突出部（摺接突出部）１４６Ａは、ハウジング１２Ａの第１の側面（右壁面１６１）側で、後述する一対の電極３４の一方を保持するための第１の電極保持部１４６Ａｂを含む。また、第４のベース突出部（摺接突出部）１４９Ａは、ハウジング１２Ａの第１の側面（右壁面１６１）側で、一対の電極３４の他方を保持するための第２の電極保持部１４９Ａｂを含む。
【０１２３】
すなわち、電極保持部１４６Ａｂ、１４９Ａｂは、４つの摺接突出部１４６Ａ〜１４９Ａの内、ハウジング１２Ａの第１の側面１６１側で、互いに隣接する一対の摺接突出部１４６Ａ、１４９Ａに形成されている。
【０１２４】
レンズ駆動装置１０Ｃは、レンズホルダ１８Ａの筒状部１８２の光軸Ｏ方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネ２６Ａと下側板バネ２８Ａとを備える。上側板バネ２６Ａと下側板バネ２８Ａとは、レンズホルダ１８Ａとハウジング１２Ａとの間に配置されて、レンズホルダ１８Ａを径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する弾性部材２０Ａとして働く。
【０１２５】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２６Ａは前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２８Ａは後側スプリングとも呼ばれる。
【０１２６】
上側板バネ２６Ａはレンズホルダ１８Ａにおける光軸Ｏ方向上側に配置され、下側板バネ２８Ａはレンズホルダ１８Ａにおける光軸Ｏ方向下側に配置される。
【０１２７】
上側板バネ２６Ａは、レンズホルダ１８Ａに取り付けられる上側リング部２６２Ａと、後述するようにハウジング１２Ａの四隅に取り付けられる４つの上側端部２６４Ａとを有する。上側リング部２６２Ａと４つの上側端部２６４Ａとに間には、４つの上側腕部２６６が設けられている。すなわち、４つの上側腕部２６６は、上側リング部２６２Ａと４つの上側端部２６４Ａとを繋いでいる。
【０１２８】
上側板バネ２６Ａの上側リング部２６２Ａは、レンズホルダ１８Ａの筒状部１８２に固定される。詳述すると、レンズホルダ１８Ａは、筒状部１８２の上端から上方へ突出する４つの上側ホルダ突起部１８２ｂを持つ。上側板バネ２６Ａの上側リング部２６２Ａは、これら４つの上側ホルダ突起部１８２ｂがそれぞれ挿入される４つの上側バネ穴２６２Ａａを持つ。
【０１２９】
一方、上側板バネ２６Ａの４つの上側端部２６４Ａは、第１乃至第４のベース突出部１４６Ａ〜１４９Ａに固定される。詳述すると、第１乃至第４のベース突出部１４６Ａ〜１４９Ａは、それぞれ、上方へ突出する４つの支持突起（第１および第３のベース突出部１４６Ａおよび１４８Ａに形成された２つの支持突起１４６Ａｃ、１４８Ａｃのみ図示する）を持つ。上側板バネ２６Ａの４つの上側端部２６４Ａは、それぞれ、第１乃至第４のベース突出部１４６Ａ〜１４９Ａに形成された４つの支持突起が嵌入される４つの上側端部穴２６４Ａａを持つ。
【０１３０】
ハウジング１２Ａは、外上側カバー１６Ａの内部に設けられた樹脂製の内上側カバー３０Ａを更に有する。この内上側カバー３０Ａと上側板バネ２６Ａとの間に、バイアスバネ３８が配置されている。このバイアスバネ３８は、レンズホルダ１８Ａを上下方向Ｚの下方へ付勢するためのものである。換言すれば、バイアスバネ３８は、レンズホルダ１８Ａに対して下向きのバックテンションを付与するためのものである。バイアスバネ３８は、上側板バネ２６の上側リング部２６２Ａと同径のリング部３８２と、このリング部３８２から斜め上方へ延在する４つの付勢バネ部３８４とを有する。
【０１３１】
したがって、内上側カバー３０Ａとバイアスバネ３８とによって、上側板バネ２６Ａの４つの上側端部２６４Ａが固定される。
【０１３２】
従って、ハウジング１２Ａは、アクチュエータ・ベース１４Ａ、外上側カバー１６Ａ、および内上側カバー３０Ａから構成される。
【０１３３】
下側板バネ２８Ａは、レンズホルダ１８Ａに取り付けられる下側リング部２８２Ａと、後述するようにハウジング１２Ａに取り付けられる４つの下側端部２８４Ａとを有する。下側リング部２８２Ａと４つの下側端部２８４Ａとに間には、４つの下側腕部２８６が設けられている。すなわち、４つの下側腕部２８６は、下側リング部２８２Ａと４つの下側端部２８４Ａとを繋いでいる。
【０１３４】
下側板バネ２８Ａの下側リング部２８２Ａは、レンズホルダ１８Ａの筒状部１８２に固定される。詳述すると、レンズホルダ１８Ａは、筒状部１８２の下端から下方へ突出する４つの下側ホルダ突起部（図示せず）を持つ。下側板バネ２８Ａの下側リング部２８２Ａは、これら４つの下側ホルダ突起部がそれぞれ挿入される４つの下側バネ穴２８２Ａａを持つ。
【０１３５】
一方、下側板バネ２８Ａの４つの下側端部２８４Ａは、アクチュエータ・ベース１４Ａのベース部１４２に固定される。詳述すると、ベース部１４２は、上方へ突出する４つの支持突起１４２ａ（２つの支持突起のみ図示する）を持つ。下側板バネ２８Ａの４つの下側端部２８４Ａは、それぞれ、ベース部１４２に形成された４つの支持突起１４２が嵌入される４つの下側端部穴２８４Ａａを持つ。
【０１３６】
上側板バネ２６Ａと下側板バネ２８Ａとから成る弾性部材２０Ａは、レンズホルダ１８Ａを光軸Ｏ方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。上側板バネ２６Ａおよび下側板バネ２８Ａの各々は、ベリリウム銅、リン青銅、ステンレス鋼等の金属製である。これら板バネ２６Ａ、２８Ａは、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。何故なら、エッチング加工では、板バネに残留応力が残らないからである。
【０１３７】
このような構成により、レンズ可動部（１１，１８Ａ）は、筐体（ハウジング）１２Ａに対して光軸Ｏ方向にのみ移動可能である。
【０１３８】
レンズ駆動装置１０Ｃは、レンズホルダ１８Ａの筒状部１８２の外周を実質的に一周するように延在する、線状に形成された１本の形状記憶合金ワイヤ３２と、この形状記憶合金ワイヤ３２の両端部にそれぞれ電気的に接続された一対の電極３４Ａとを備えている。形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ３２と一対の電極３４Ａとの組み合わせは、形状記憶合金（ＳＭＡ）アセンブリ３６Ｃと呼ばれる。一対の電極３４Ａは、第１のベース突出部１４６Ａおよび第４のベース突出部１４９Ａそれぞれに形成された第１および第２の電極保持部１４６Ａｂ、１４９Ａｂによって保持される。
【０１３９】
一対の電極３４Ａは、Ｙ軸方向から見たとき、左右対称の形状をしている。一対の電極３４Ａは、実質的に上下方向Ｚに延在している。各電極３４Ａは、上下方向Ｚに延在する帯状の端子部３４２Ａと、この端子部３４２Ａの上端部で断面コ字状に曲げられた接続部３４４とを有する。各電極３４Ａは、接続部３４４をかしめて、形状記憶合金ワイヤ３２の端部と電気的に接続される。端子部３４２Ａは、図示しない駆動回路からの駆動電流の供給を受けるためのものである。端子部３４２Ａは、拡幅部３４２Ａａを持つ。
【０１４０】
一方、第１および第４のベース突出部１４６Ａ、１４９Ａに形成された第１および第２の電極保持部１４６Ａｂ、１４９Ａｂの各々は、電極３４Ａの端子部３４４Ａの拡幅部３４２Ａａを摺接して保持する溝から構成されている。
【０１４１】
次に、図１４及び図１５を参照して、ＳＭＡアセンブリ３６Ｃをレンズホルダ１８Ａに対して張架して取付けた状態について説明する。図１４は、ＳＭＡアセンブリ３６Ｃをレンズホルダ１８Ａに対して張架して取り付けた状態を、右前方上方から観た斜視図である。図１５は、ＳＭＡアセンブリ３６Ｃをレンズホルダ１８Ａに対して張架して取り付けた状態を、左後方上方から観た斜視図である。
【０１４２】
図１４に示されるように、一対の電極３４Ａは、第１および第４のベース突出部１４６Ａおよび１４９Ａに形成された、第１および第２の電極保持部１４６Ａｂおよび１４９Ａｂに保持されている。また、１本の形状記憶合金ワイヤ３２は、レンズホルダ１８Ａの光軸Ｏを通って前後方向Ｘで対向して配置された、２個のホルダ・フック部１８４Ａで掛止されている。
【０１４３】
一方、図１４及び図１５に示されるように、１本の形状記憶合金ワイヤ３２は、第１乃至第４のベース突出部１４６Ａ〜１４９Ａの第１乃至第４の摺接部１４６Ａａ〜１４９Ａａに摺接している。
【０１４４】
このようにして、形状記憶合金ワイヤ３２は、レンズホルダ１８Ａとハウジング１２Ａとの間に張架されている。
【０１４５】
次に、レンズ駆動装置１０Ｃの概略の動作について説明する。
【０１４６】
周知のように、「形状記憶合金」とは、予め与えられた変形歪が、特定の温度領域において、ゼロとなって元の形状に回復する性質を持つ金属である。形状記憶合金は、例えば、ＴｉＮｉ合金からなる。
【０１４７】
尚、図示の形状記憶合金ワイヤ３２は、通電により自己発熱すると予め記憶された収縮長さに収縮し、通電を止めると自然冷却により予め決められた元の長さ（弛緩状態の長さ）に戻るタイプのワイヤである。
【０１４８】
上記弾性部材２０Ａは、レンズホルダ１８Ａを径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持している。上記バイアスバネ３８は、レンズホルダ１８Ａを光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢するように作用する。一方、形状記憶合金ワイヤ３２は、駆動回路（図示せず）から一対の電極３４Ａを介して通電されると、収縮する。その結果、レンズホルダ１８Ａは、バイアスバネ３８の下方向の付勢力に抗して、光軸Ｏ方向に沿って上方へ移動する。
【０１４９】
一方、形状記憶合金ワイヤ３２への通電を停止すると、形状記憶合金ワイヤ３２は自然に冷却される。その結果、バイアスバネ３８の下方向の付勢力により、形状記憶合金ワイヤ３２は、伸張する。その結果、レンズホルダ１８Ａは、光軸Ｏ方向に沿って下方へ移動する。
【０１５０】
すなわち、形状記憶合金ワイヤ３２は、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８Ａを光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。
【０１５１】
弾性部材２０Ａとバイアスバネ３８とＳＭＡアセンブリ３６Ｃとの組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８Ａ）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８Ａ）を駆動するレンズ駆動部（２０Ａ，３８，３６Ｃ）として働く。
【０１５２】
レンズ駆動部（２０Ａ，３８、３６Ｃ）とレンズ可動部（１１，１８Ａ）とは、図１２に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０Ｃを低背化することができる。
【０１５３】
上述した第４の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｃは、次に述べるような効果を奏する。
【０１５４】
第１の効果は、十分なレンズ変位量を確保することができることである。その理由は、１本の形状記憶合金ワイヤ３２を、レンズホルダ１８Ａの外周を実質的に一周するように延在させているので、形状記憶合金ワイヤ３２の全長を長くとることができるからである。
【０１５５】
第２の効果は、レンズ傾きを小さくすることができることである。その理由は、１本の形状記憶合金ワイヤ３２を、レンズホルダ１８Ａの光軸Ｏを通って互いに反対側に形成した２個のホルダ・フック部１８４Ａで掛止しているので、レンズホルダ１８Ａの推進力を均一に光軸Ｏ方向（フォーカス方向）に与えることができるからである。
【０１５６】
尚、上記第４の実施の形態では、１本の形状記憶合金部材として１本の形状記憶合金ワイヤ３２を使用しているが、これに限定されないのは勿論である。例えば、１本の形状記憶合金部材として、図４乃至図９を参照して説明した第２の実施の形態に示されるような、複数本の形状記憶合金ワイヤ３２−１〜３２−３から成る１本の形状記憶合金部材３２Ａを使用しても良いし、或いは図１０を参照して説明した第３の実施の形態に示されるような、コイル状に形成された１本の形状記憶合金部材３２Ｂを使用してもよい。
【０１５７】
複数本の形状記憶合金ワイヤ３２−１〜３２−３から成る１本の形状記憶合金部材３２Ａを使用することにより、レンズ駆動時の耐久性を向上させることができる。また、コイル状に形成された１本の形状記憶合金部材３２Ｂを使用することにより、レンズ駆動装置１０Ｃのレンズ変位量（レンズ可動部のストローク）を大幅に増やすことが可能になる。
【０１５８】
図１６乃至図１９を参照して、本発明の第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｄについて説明する。図１６はレンズ駆動装置１０Ｄの外観を斜め前方上方から観た斜視図である。図１７はレンズ駆動装置１０Ｄを斜め前方上方から観た分解斜視図である。図１８は、レンズ駆動装置１０Ｄから外上側カバーと上側板バネとを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。図１９は、図１８に示したレンズ駆動装置からアクチュエータ・ベースと下側板バネとを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。
【０１５９】
ここでは、図１６乃至図１９に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１６乃至図１９に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。図１６乃至図１９に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【０１６０】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【０１６１】
図示のレンズ駆動装置１０Ｄは、光軸Ｏを通り、かつ左右方向Ｙおよび上下方向Ｚによって規定される（に延在する）平面に対して面対称の構造を有する。
【０１６２】
図示のレンズ駆動装置１０Ｄは、例えば、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０Ｄは、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬを内蔵するレンズバレル（レンズアセンブリ）１１を含む。レンズ駆動装置１０Ｄは、レンズバレル１１を光軸Ｏ方向にのみ移動させるためのものである。
【０１６３】
図１７に示されるように、レンズ駆動装置１０Ｄは、レンズバレル１１を覆う略直方体形状の筐体（ハウジング）１２Ｂを備える。換言すれば、筐体（ハウジング）１２Ｂ内に、レンズバレル１１が配置される。筐体（ハウジング）１２Ｂは、アクチュエータ・ベース１４Ｂと、上側カバー１６Ｂとを含む。
【０１６４】
上側カバー１６Ｂは、実質的に四角筒形状をしている。すなわち、上側カバー１６Ｂは、右壁面１６１Ａと、左壁面１６２Ａと、前壁面１６３Ａと、後壁面１６４Ａとを有する。また、上側カバー１６Ｂは、その上端に、円形開口１６５Ａａを持つ上壁面１６５Ａを有する。本明細書中では、右壁面１６１Ａは第１の側面とも呼ばれる。
【０１６５】
一方、図示はしないが、アクチュエータ・ベース１４Ｂの中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズＡＦＬにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
【０１６６】
レンズ駆動装置１０Ｄは、上記レンズバレル１１を保持するレンズホルダ１８Ｂを含む。換言すれば、レンズバレル１１はレンズホルダ１８Ｂ内に保持・固定される。詳述すると、レンズホルダ１８Ｂは略円筒状をした筒状部１８２を含む。レンズホルダ１８Ｂの筒状部１８２の内周壁には雌ネジ（図示せず）が切られている。一方、レンズバレル１１の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ１１ａが切られている。従って、レンズバレル１１をレンズホルダ１８Ｂに装着するには、レンズバレル１１をレンズホルダ１８Ｂに対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズバレル１１をレンズホルダ１８Ｂ内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【０１６７】
レンズホルダ１８Ｂは、ハウジング１２Ｂ内で、後述するように、光軸Ｏ方向にのみ移動可能に支持される。レンズバレル１１とレンズホルダ１８Ｂとの組み合わせによってレンズ可動部（１１，１８Ｂ）が構成される。
【０１６８】
レンズホルダ１８Ｂの筒状部１８２の外周壁には、前後方向Ｘの前方および後方で半径方向外側に突出する一対の突出部１８４Ｂ（但し、図１７では、前方の突出部１８４Ｂのみ図示する）を有する。一対の突出部１８４Ｂは、筒状部１８２の上端から下端へ向けて上下方向Ｚに沿って突出している。一対の突出部１８４Ｂは、後述する線状に形成された１本の形状記憶合金ワイヤ３２を掛止するためのものである。したがって、各突出部１８４Ｂは掛止突起またはホルダ・フック部とも呼ばれる。
【０１６９】
換言すれば、一対の突出部（ホルダ・フック部）１８４Ｂは、光軸Ｏを中心とした１８０°の等角度間隔で（前後方向Ｘで対向して）、筒状部１８２から半径方向外側へ突出して配置されている。
【０１７０】
アクチュエータ・ベース１４Ｂは、リング状のベース部１４２と、ベース部１４２の四隅で上下方向Ｚの上方へ突出する第１乃至第４のベース突出部１４６Ｂ、１４７Ｂ、１４８Ｂ、および１４９Ｂとを有する。第１のベース突出部１４６Ｂは右前角部に設けられ、第２のベース突出部１４７Ｂは左前角部に設けられ、第３のベース突出部１４８Ｂは左後角部に設けられ、第４のベース突出部１４９Ｂは右後角部に設けられている。
【０１７１】
第１のベース突出部１４６Ｂは、ハウジング１２Ｂの第１の側面（右壁面１６１Ａ）側の前面で、後述する一対の電極３４Ｂの一方を保持するための第１の電極保持部１４６Ｂａを含む。また、第４のベース突出部１４９Ｂは、ハウジング１２Ｂの第１の側面（右壁面１６１Ａ）側の後面で、一対の電極３４Ｂの他方を保持するための第２の電極保持部１４９Ｂａを含む。
【０１７２】
レンズ駆動装置１０Ｄは、レンズホルダ１８Ｂの筒状部１８２の光軸Ｏ方向の上側および下側にそれぞれ設けられた上側板バネ２６Ｂと下側板バネ２８Ｂとを備える。上側板バネ２６Ｂと下側板バネ２８Ｂとは、レンズホルダ１８Ｂとハウジング１２Ｂとの間に配置されて、レンズホルダ１８Ｂを径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する弾性部材２０Ｂとして働く。
【０１７３】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２６Ｂは前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２８Ｂは後側スプリングとも呼ばれる。
【０１７４】
上側板バネ２６Ｂはレンズホルダ１８Ｂにおける光軸Ｏ方向上側に配置され、下側板バネ２８Ｂはレンズホルダ１８Ｂにおける光軸Ｏ方向下側に配置される。
【０１７５】
上側板バネ２６Ｂは、レンズホルダ１８Ｂに取り付けられる内周側端部２６２と、上側カバー１６Ｂの上壁面１６５Ａの内壁に取り付けられる外周側端部２６４Ｂとを有する。内周側端部２６２と外周側部２６４Ｂとの間には、それらの間を連結するために周方向に沿って設けられた複数のアーム部（図示せず）が設けられている。内周側端部２６２は円環状をしている。外周側端部２６４Ｂは、内周側端部２６２から半径方向外側に離間して設けられている。外周側端部２６４Ｂの内周端は実質的に円形をしており、外周端は矩形をしている。各アーム部は周方向に沿って延出している。
【０１７６】
上側板バネ２６Ｂの内周側端部２６２は、レンズホルダ１８Ｂの筒状部１８２の上端に固定される。一方、上述したように、上側板バネ２６Ｂの外周側端部２６４Ｂは、上側カバー１６Ｂの上壁面１６５Ａの内壁に取り付けられる。
【０１７７】
同様に、下側板バネ２８Ｂは、レンズホルダ１８Ｂに取り付けられる内周側端部２８２と、アクチュエータ・ベース１４Ｂに取り付けられる外周側端部２８４Ｂとを有する。内周側端部２８２と外周側部２８４Ｂとの間には、それらの間を連結するために周方向に沿って設けられた複数のアーム部（図示せず）が設けられている。内周側端部２８２は円環状をしている。外周側端部２８４Ｂは、内周側端部２８２から半径方向外側に離間して設けられたリング部２８４Ｂａと、このリング部２８４Ｂａから前後左右の四方の半径方向外側へ延出する４枚の延出部２８４Ｂｂとから構成される。
【０１７８】
下側板バネ２８Ｂの内周側端部２８２は、レンズホルダ１８Ｂの筒状部１８２の下端側に樹脂の接着力で固定されている。一方、下側板バネ２８Ｂの外周側端部２８４Ｂは、ハウジング１２Ｂのアクチュエータ・ベース１４Ｂのベース部１４２上に固定される。
【０１７９】
上側板バネ２６Ｂと下側板バネ２８Ｂとから成る弾性部材２０Ｂは、レンズホルダ１８Ｂを光軸Ｏ方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。上側板バネ２６Ｂおよび下側板バネ２８Ｂの各々は、ベリリウム銅、リン青銅、ステンレス鋼等の金属製である。これら板バネ２６Ｂ、２８Ｂは、所定の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により製造される。尚、プレス加工よりもエッチング加工の方が好ましい。何故なら、エッチング加工では板バネに残留応力が残らないからである。
【０１８０】
このような構成により、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）は、筐体（ハウジング）１２Ｂに対して光軸Ｏ方向にのみ移動可能である。
【０１８１】
レンズ駆動装置１０Ｄは、レンズホルダ１８Ｂの筒状部１８２の外周を実質的に一周するように延在する、線状に形成された１本の形状記憶合金ワイヤ３２と、この形状記憶合金ワイヤ３２の両端部にそれぞれ電気的に接続された一対の電極３４Ｂとを備えている。形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ３２と一対の電極３４Ｂとの組み合わせは、形状記憶合金（ＳＭＡ）アセンブリ３６Ｄと呼ばれる。一対の電極３４Ｂは、第１のベース突出部１４６Ｂおよび第４のベース突出部１４９Ｂそれぞれに形成された第１および第２の電極保持部１４６Ｂａ、１４９Ｂａによって保持される。
【０１８２】
一対の電極３４Ｂは、Ｙ軸方向から見たとき、左右対称の形状をしている。一対の電極３４Ｂは、実質的に上下方向Ｚに延在している。各電極３４Ｂは、上下方向Ｚに延在する帯状の端子部３４２Ｂと、この端子部３４２Ｂの上端部で断面コ字状に曲げられた接続部３４４Ａとを有する。各電極３４Ｂは、接続部３４４Ａをかしめて、形状記憶合金ワイヤ３２の端部と電気的に接続される。端子部３４２Ｂは、図示しない駆動回路からの駆動電流の供給を受けるためのものである。
【０１８３】
一方、第１および第４のベース突出部１４６Ｂ、１４９Ｂに形成された第１および第２の電極保持部１４６Ｂａ、１４９Ｂａの各々は、各電極３４Ｂの端子部３４２Ｂを摺接して保持する溝から構成されている。
【０１８４】
レンズホルダ１８Ｂは、後述する第１の付勢用形状記憶合金部材４１を掛止させる第１の一対の付勢用掛止突起１８６と、後述する第２の付勢用形状記憶合金部材４２を掛止させる第２の一対の付勢用掛止突起１８７とを更に有する。
【０１８５】
第１の一対の付勢用掛止突起１８６は、レンズホルダ１８Ｂの筒状部１８２の外周壁に、前後方向Ｘの前方で半径方向外側に突出している。第１の一対の付勢用掛止突起１８６は、左右方向Ｙに２つ並んだ状態で、前方のホルダ・フック部１８４Ｂの上方に位置している。詳しく説明すると、前方のホルダ・フック部１８４Ｂを通って上下方向Ｚに沿って上方に伸ばした線上に第１の一対の付勢用掛止突起１８６の中間点が位置するように、第１の一対の付勢用掛止突起１８６は配置されている。第１の一対の付勢用掛止突起１８６の各々は、筒状部１８２の下端側から上端側へ向けて上下方向Ｚに沿ってフック状に突出している。第１の一対の付勢用掛止突起１８６は、後述するコイル状に形成された第１の付勢用形状記憶合金部材４１の中間部４１ａを掛止させるためのものである。
【０１８６】
一方、第２の一対の付勢用掛止突起１８７は、レンズホルダ１８Ｂの筒状部１８２の外周壁に、前後方向Ｘの後方で半径方向外側に突出している。第２の一対の付勢用掛止突起１８７は、左右方向Ｙに２つ並んだ状態で、後方のホルダ・フック部１８４Ｂの上方に位置している。詳しく説明すると、後方のホルダ・フック部１８４Ｂを通って上下方向Ｚに沿って上方に伸ばした線上に第２の一対の付勢用掛止突起１８７の中間点が位置するように、第２の一対の付勢用掛止突起１８７は配置されている。第２の一対の付勢用掛止突起１８７の各々は、筒状部１８２の下端側から上端側へ向けて上下方向Ｚに沿ってフック状に突出している。第２の一対の付勢用掛止突起１８７は、後述するコイル状に形成された第２の付勢用形状記憶合金部材４２の中間部４２ａを掛止させるためのものである。
【０１８７】
第１の付勢用形状記憶合金部材４１は、レンズホルダ１８Ｂの前方上方に配置され、第２の付勢用形状記憶合金部材４２は、レンズホルダ１８Ｂの後方上方に配置されている。
【０１８８】
第１の付勢用形状記憶合金部材４１は、その両端に第１の一対の合金保持部４１２が取り付けられている。第１の一対の合金保持部４１２は、前方側に位置する第１及び第２のベース突出部１４６Ｂ、１４７Ｂにそれぞれ形成された合金保持溝１４６Ｂｂ、１４７Ｂｂにそれぞれ嵌合して保持されている。上述したように、第１の付勢用形状記憶合金部材４１は、その中間部４１ａを第１の一対の付勢用掛止突起１８６により掛止されている。第１の付勢用形状記憶合金部材４１は、電極に接続されておらず、通電されることはない。
【０１８９】
同様に、第２の付勢用形状記憶合金部材４２は、その両端に第２の一対の合金保持部４２２が取り付けられている。第２の一対の合金保持部４２２は、後方側に位置する第３及び第４のベース突出部１４８Ｂ、１４９Ｂにそれぞれ形成された合金保持溝１４８Ｂｂ、１４９Ｂｂにそれぞれ嵌合して保持されている。上述したように、第２の付勢用形状記憶合金部材４２は、その中間部４２ａを第２の一対の付勢用掛止突起１８７により掛止されている。第２の付勢用形状記憶合金部材４２は、電極に接続されておらず、通電されることはない。
【０１９０】
第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２の各々は、コイル状に形成されている。図示の第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２の各々は、張架されていない状態（自然の状態）では、例えば、３ｍｍの長さを有する。これに対して、第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２を、その中間部４１ａ、４２ａをレンズホルダ１８Ｂの付勢用掛止突起（突出部）１８６、１８７にそれぞれ引っ掛けて、張架すると、第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２の長さは、各々、たとえば、７ｍｍとなる。尚、第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２の線材の太さ（直径）は、０．０５ｍｍである。
【０１９１】
そのため、線状に形成された場合では、たとえば、４％程度しか収縮しないのに対して、コイル状に形状された場合では、たとえば、２００％以上も収縮することが可能である。
【０１９２】
これら駆動用の１本の形状記憶合金ワイヤ３２と第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２は、高温環境下においては、その温度が上昇して収縮し、一方、常温環境下においては、その温度が下降して伸張する。ここで言う「高温環境」とは、例えば形状記憶合金としてＴｉＮｉ合金を採用した場合、外部温度が約７０℃以上の環境のことを意味している。また、「常温環境」とは、例えば形状記憶合金としてＴｉＮｉ合金を採用した場合、外部温度が約７０℃以下の環境のことを意味している。
【０１９３】
次に、常温環境下におけるレンズ駆動装置１０Ｄの概略の動作について説明する。
【０１９４】
周知のように、「形状記憶合金」とは、予め与えられた変形歪が、特定の温度領域において、ゼロとなって元の形状に回復する性質を持つ金属である。形状記憶合金は、例えば、ＴｉＮｉ合金からなる。
【０１９５】
尚、図示の１本の形状記憶合金ワイヤ３２は、通電により自己発熱すると予め記憶された収縮長さに収縮し、通電を止めると自然冷却により予め決められた元の長さ（弛緩状態の長さ）に戻るタイプのワイヤである。
【０１９６】
上記弾性部材２０Ｂは、レンズホルダ１８Ｂを径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持している。また、この弾性部材２０Ｂおよび第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２は、レンズホルダ１８Ｂを光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢するように作用する。一方、形状記憶合金ワイヤ３２は、駆動回路（図示せず）から一対の電極３４Ｂを介して通電されると、収縮する。その結果、レンズホルダ１８Ｂは、弾性部材２０Ｂおよび第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２の下方向の付勢力に抗して、光軸Ｏ方向に沿って上方へ移動する。
【０１９７】
一方、形状記憶合金ワイヤ３２への通電を停止すると、形状記憶合金ワイヤ３２は自然に冷却される。その結果、弾性部材２０Ｂおよび第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２の下方向の付勢力により、形状記憶合金ワイヤ３２は、伸張する。その結果、レンズホルダ１８Ｂは、光軸Ｏ方向に沿って下方へ移動する。
【０１９８】
すなわち、形状記憶合金ワイヤ３２は、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８Ｂを光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。
【０１９９】
弾性部材２０Ｂと第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２とＳＭＡアセンブリ３６Ｄとの組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）を駆動するレンズ駆動部（２０Ｂ，４１，４２，３６Ｄ）として働く。
【０２００】
レンズ駆動部（２０Ｂ，４１，４２、３６Ｄ）とレンズ可動部（１１，１８Ｂ）とは、図１８に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０Ｄを低背化することができる。
【０２０１】
次に、常温環境下、高温環境下、および、駆動用の形状記憶合金ワイヤ３２の通電時におけるレンズ駆動部の作用について、説明する。
【０２０２】
まず、常温環境下においては、第１および第２の付勢用形状記憶合金４２、４２は、前述したように収縮することがないため、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）を光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢する付勢バネとして働き、その結果、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）を光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢する付勢力を調整することができる。
【０２０３】
次に、高温環境下においては、形状記憶合金ワイヤ３２は、前述したように、その温度が上昇して収縮する。この際、第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２も、同様に、その温度が上昇して収縮する。したがって、光軸Ｏ方向上側に向けてレンズ可動部（１１，１８Ｂ）に作用する形状記憶合金ワイヤ３２の推力より、光軸Ｏ方向下側に向けてレンズ可動部（１１，１８Ｂ）に作用する第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２の推力が大きくなる（または、等しくなる）ため、光軸Ｏ方向の上方へのレンズ可動部（１１，１８Ｂ）の変位を防止できる。このように第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２は、高温環境下において、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）に作用する推力を調整（補償）する推力調整手段（推力補償手段）として機能する。換言すれば、第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２は、温度補償手段として働く。
【０２０４】
次に、１本の形状記憶合金ワイヤ３２の通電時においては、形状記憶合金ワイヤ３２は、その温度が上昇して収縮し、一対の掛止突起（ホルダ・フック部）１８４Ｂを介してレンズホルダ１８Ｂを光軸Ｏ方向の上方に向けて移動させる。この際、第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２は、前述したように、通電されることがないため、下方向に付勢する付勢バネとしてのみ働く。その結果、レンズホルダ１８Ｂは、弾性部材２０Ｂ、第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２の下方向の付勢力に抗して、光軸Ｏ方向に沿って上方へ移動する。一方、形状記憶合金ワイヤ３２への通電を停止すると、形状記憶合金ワイヤ３２は自然に冷却される。その結果、形状記憶合金ワイヤ３２は、伸張し、弾性部材２０Ｂ、第１および第２の付勢用形状記憶合金４１、４２の下方向の付勢力より、レンズホルダ１８Ｂは、光軸Ｏ方向に沿って下方へ移動する。
【０２０５】
上述した第５の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｄは、次に述べるような効果を奏する。
【０２０６】
第１の効果は、十分なレンズ変位量を確保することができることである。その理由は、１本の形状記憶合金ワイヤ３２を、レンズホルダ１８Ｂの外周を実質的に一周するように延在させているので、形状記憶合金ワイヤ３２の全長を長くとることができるからである。
【０２０７】
第２の効果は、レンズ傾きを小さくすることができることである。その理由は、１本の形状記憶合金ワイヤ３２を、レンズホルダ１８Ｂの光軸Ｏを通って互いに反対側に形成した２個のホルダ・フック部１８４Ｂで掛止しているので、レンズホルダ１８Ｂの推進力を均一に光軸Ｏ方向（フォーカス方向）に与えることができるからである。
【０２０８】
第３の効果は、高温環境下において、光軸Ｏ方向におけるレンズ可動部（１１，１８Ｂ）の変位を防止（補償）できることである。その理由は、レンズ駆動部として、温度補償手段として働く第１および第２の付勢用形状記憶合金部材４１、４２を設置したからである。
【０２０９】
第４の効果は、高温環境下における、光軸Ｏ方向におけるレンズ可動部（１１，１８Ｂ）の変位を確実に防止できることである。その理由は、温度補償手段として働く第１および第２の付勢用形状記憶合金部材４１、４２がコイル状に形成されていることにより、高温環境下における駆動用の形状記憶合金ワイヤ３２の収縮より、第１および第２の付勢用形状記憶合金部材４１、４２の収縮が大きくなり、光軸Ｏ方向に沿った下方向への推進力の方が大きくなるためである。
【０２１０】
尚、上記第５の実施の形態では、１本の形状記憶合金部材として１本の形状記憶合金ワイヤ３２を使用しているが、これに限定されないのは勿論である。例えば、１本の形状記憶合金部材として、図４乃至図９を参照して説明した第２の実施の形態に示されるような、複数本の形状記憶合金ワイヤ３２−１〜３２−３から成る１本の形状記憶合金部材３２Ａを使用しても良いし、或いは図１０を参照して説明した第３の実施の形態に示されるような、コイル状に形成された１本の形状記憶合金部材３２Ｂを使用してもよい。
【０２１１】
複数本の形状記憶合金ワイヤ３２−１〜３２−３から成る１本の形状記憶合金部材３２Ａを使用することにより、レンズ駆動時の耐久性を向上させることができる。また、コイル状に形成された１本の形状記憶合金部材３２Ｂを使用することにより、レンズ駆動装置１０Ｄのレンズ変位量（レンズ可動部のストローク）を大幅に増やすことが可能になる。
【０２１２】
また、第５の実施の形態では、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）を保持し、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）に対してバックテンションを付与するために、弾性部材２０Ｂ（上側板バネ２６Ｂ、下側板バネ２８Ｂ）と第１および第２の付勢用形状記憶合金部材４１、４２とを設けているが、これに限定しないのは勿論である。例えば、弾性部材２０Ｂ（上側板バネ２６Ｂ、下側板バネ２８Ｂ）を省き、第１および第２の付勢用形状記憶合金部材４１、４２のみで、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）を保持し、レンズ可動部（１１，１８Ｂ）に対してバックテンションを付与するようにしてもよい。
【０２１３】
以上、本発明を、その実施の形態を参照して特に示し説明してきたが、本発明はこれら実施の形態に限定されない。当業者によって、請求の範囲に規定された発明の精神と範囲を逸脱せずに、形式や詳細において種々の変形がなされると理解される。例えば、案内手段（弾性部材；板バネ）は、上述した実施の形態のものに限定されず、種々の型のものを使用して良い。また、上述した実施の形態では、レンズホルダは、光軸Ｏを中心とした１８０°の等角度間隔で筒状部１８２から半径方向に突出して配置された２個のホルダ・フック部を含んでいるが、ホルダ・フック部の個数は２に限定されず、一般的にＮ（Ｎは２以上の整数）個であって良い。この場合、Ｎ個のホルダ・フック部は、光軸Ｏを中心とした（３６０°／Ｎ）の等角度間隔で筒状部１８２から半径方向に突出して配置される。
【符号の説明】
【０２１４】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ    レンズ駆動装置
１１    レンズバレル（レンズアセンブリ）
１１ａ    雄ネジ
１２、１２Ａ    筐体（ハウジング）
１４、１４Ａ    アクチュエータ・ベース
１４２    ベース部
１４２ａ    支持突起
１４６    第１のベース突出部
１４６ａ    電極保持部
１４６Ａ    第１のベース突出部（第１の摺接突出部）
１４６Ａａ    第１の摺接部
１４６Ａｂ    第１の電極保持部
１４６Ａｃ    支持突起
１４７    第２のベース突出部
１４７Ａ    第２のベース突出部（第２の摺接突出部）
１４７Ａａ    第２の摺接部
１４８    第３のベース突出部
１４８ａ    ハウジング・フック部
１４８Ａ    第３のベース突出部（第３の摺接突出部）
１４８Ａａ    第３の摺接部
１４８Ａｃ    支持突起
１４９    第４のベース突出部
１４９Ａ    第４のベース突出部（第４の摺接突出部）
１４９Ａａ    第４の摺接部
１４９Ａｂ    第２の電極保持部
１６、１６Ａ    外上側カバー
１６１    右壁面（第１の側面）
１６２    左壁面
１６３    前壁面
１６４    後壁面
１６５    上壁面
１６５ａ    円形開口
１８、１８Ａ    レンズホルダ
１８２    筒状部
１８２ａ    雌ネジ
１８２ｂ    上側ホルダ突起部
１８４    ホルダ・フック部
１８４Ａ    突出部（掛止突起；ホルダ・フック部）
２０、２０Ａ    弾性部材
２６、２６Ａ    上側板バネ（前側スプリング）
２６２    内周側端部
２６２Ａ    上側リング部
２６２Ａａ    上側バネ穴
２６４    外周側端部
２６４Ａ    上側端部
２６４Ａａ    上側端部穴
２６６    上側腕部
２８、２８Ａ    下側板バネ（後側スプリング）
２８２    内周側端部
２８２Ａ    下側リング部
２８２Ａａ    下側バネ穴
２８４    外周側端部
２８４Ａ    下側端部
２８４Ａａ    下側端部穴
２８６    下側腕部
３０、３０Ａ    内上側カバー
３２    線状の１本の形状記憶合金ワイヤ
３２Ａ    １本の形状記憶合金部材
３２−１、３２−２、３２−３    形状記憶合金ワイヤ
３２Ｂ    コイル状の１本の形状記憶合金部材
３４、３４Ａ    電極
３４２、３４２Ａ    端子部
３４２Ａａ    拡幅部
３４４    接続部
３６、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ    ＳＭＡアセンブリ
３８    バイアスバネ
３８２    リング部
３８４    付勢バネ部
Ｏ    レンズの光軸
ＡＦＬ    オートフォーカスレンズ（可動レンズ）
【図１】
2011175160.tif 000003
【図２】
2011175160.tif 000004
【図３】
2011175160.tif 000005
【図４】
2011175160.tif 000006
【図５】
2011175160.tif 000007
【図６】
2011175160.tif 000008
【図７】
2011175160.tif 000009
【図８】
2011175160.tif 000010
【図９】
2011175160.tif 000011
【図１０】
2011175160.tif 000012
【図１１】
2011175160.tif 000013
【図１２】
2011175160.tif 000014
【図１３】
2011175160.tif 000015
【図１４】
2011175160.tif 000016
【図１５】
2011175160.tif 000017
【図１６】
2011175160.tif 000018
【図１７】
2011175160.tif 000019
【図１８】
2011175160.tif 000020
【図１９】
2011175160.tif 000021