(57)【要約】【課題】清掃作業中の事故や不具合に対処可能な配管清掃方法を提供すること。【解決手段】  マンホール５０内などに巻き取り機構６０を設置し、これから牽引索条４１を引き出しつつ自走する自走式引出機構７０により配管５１内に牽引索条４１を這わせ、自走式引出機構７０が目的のマンホール５０に到着したならば少なくとも１つの清掃器４０に交換し、清掃器４０の牽引方向の後端に補助索条１１を連結し、その後巻き取り機構６０で清掃器４０の牽引を行うこと。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンホールに連なる配管内の清掃を行う配管清掃方法であって、
所定のマンホール内あるいは地上を含むその近傍に巻き取り機構を設置し、当該巻き取り機構から牽引索条を引き出しつつ前記配管内を自走する自走式引出機構によりマンホール間の配管内に牽引索条を這わせ、前記自走式引出機構が目的のマンホールに到着したならば当該自走式引出機構を配管内の清掃を直接行う少なくとも１つの清掃器に交換し、さらに前記清掃器の牽引方向の後端に補助索条を連結し、その後前記巻き取り機構で前記清掃器の牽引を行うことにより配管内の清掃を行うことを特徴とする配管清掃方法。
【請求項２】
マンホールに連なる配管内を、清掃器を牽引して清掃する際に使用する装置あって、
前記清掃器に連結した補助索条を収納する収納部と、前記マンホールの対向する内壁に対して圧接して自己の位置を保持する保持部と、該保持部に前記収納部を所定位置で支持する支持部とを備えたことを特徴とする補助索条収納装置。
【請求項３】
前記収納部は、前記補助索条をドラムに巻き取るものであることを特徴とする請求項２に記載の補助索条収納装置。
【請求項４】
前記収納部は、前記補助索条のたるみを防止する索条押さえ機構を備えたもであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の補助索条収納装置。
【請求項５】
前記保持部は、螺合手段により伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の補助索条収納装置。
【請求項６】
前記保持部は、付勢手段により伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の補助索条収納装置。
【請求項７】
前記支持部は、前記保持部に挿通されて任意の位置で前記収納部を挟持する一対の挟持体からなることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれかに記載の補助索条収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管内を清掃する清掃方法に関し、特に配管の内径が人や大型機械が入れないような細い場合に適した配管清掃方法及びこれに使用する補助索条収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下水道等の配管は、その敷設を終わった際や、メンテナンスを行う場合に、配管内部の清掃を行わなければならない。この清掃作業は、配管の内径が人や大型機械が入れるような場合では殆ど問題なく行えるが、配管が細い場合には、例えば先に清掃具を取り付けた竹竿を、マンホールの外から差し込んで人が動かす等の手間の掛かる作業を行わなければならない。
【０００３】
そこで、特許文献１に提案されているような手段を使って、上記のような細い配管内の清掃を行うことが検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１００７５号公報、要約
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、「下水管敷設工事完了後の工事品質を確認・検査するに際して行う下水管内の清掃を、洗浄残水不存在形態の美麗クリーニング可能にする下水管清掃方法を提供する」ことを目的としてなされた「下水管清掃方法」が記載されている。
【０００６】
この特許文献１の「下水管清掃方法」は、「先端に洗浄水噴射下ノズルを有する洗浄水ホースをマンホールから下水管に入れて該噴射ノズルを次のマンホール部位に到達させ、続いて下水管内周への弾接周縁を有する集水排水板と、外周を下水管内周に弾接する吸水部を備えた除水装置を噴射ノズルに連設セットし、しかるのち洗浄水ホースを引き戻しながら噴射ノズルによって下水管内を噴射洗浄」することを主要部とするものである。
【０００７】
この特許文献１での「洗浄水ホースを引き戻しながら噴射ノズルによって下水管内を噴射洗浄」する作業において、噴射ノズルの連結が外れたり、洗浄水ホースが切れたり、或いはホースが破れて噴射ノズルが機能しなくなったり、さらには集水排水板や除水装置が配管のつなぎ目や配管に残置した砂や石に引っかかりして作業が中断する場合がある。
【０００８】
このように作業が中断して場合において、特許文献１に記載された発明では、配管内を元のマンホールまで戻すことができず、特に連結が外れたりホースが切れたりするなど事故が発生した場合には配管内に集水排水板や除水装置が残置することとなって甚だ問題である。
【０００９】
そこで、本発明者等は、細い配管内の小石や砂の除去を確実に行えると共に、清掃途中において配管内に清掃器が引っかかったり残置した場合にも問題なく作業を続行できるようにするにはどうしたらよいかについて種々検討を重ねてきた結果、本発明に係る配管清掃方法及びこの配管清掃方法に使用する補助索条収納装置を完成したのである。
【００１０】
すなわち、本発明の目的とするところは、細い配管内の種々な小石や砂の除去を確実に行えると共に清掃作業中の事故や不具合に容易に対処することができる配管清掃方法と、この清掃方法に使用する補助索条収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する実施形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「マンホール５０に連なる配管５１内の清掃を行う配管清掃方法であって、
所定のマンホール５０内あるいは地上を含むその近傍に巻き取り機構６０を設置し、当該巻き取り機構６０から牽引索条４１を引き出しつつ配管５１内を自走する自走式引出機構７０によりマンホール５０間の配管５１内に牽引索条４１を這わせ、自走式引出機構７０が目的のマンホール５０に到着したならば当該自走式引出機構７０を配管５１内の清掃を直接行う少なくとも１つの清掃器４０に交換し、さらに清掃器４０の牽引方向の後端に補助索条１１を連結し、その後巻き取り機構６０で清掃器４０の牽引を行うことにより配管５１内の清掃を行うことを特徴とする配管清掃方法」
である。
【００１２】
すなわち、請求項１に係る発明は、配管５１内の清掃を行う配管清掃方法であり、まず、図５に示すように、所定のマンホール５０内あるいは地上を含むその近傍に巻き取り機構６０を設置しておき、当該巻き取り機構６０から牽引索条４１を引き出しつつ配管５１内を自走する自走式引出機構７０によりマンホール５０間の配管５１内に牽引索条４１を這わせるのである。
【００１３】
自走式引出機構７０は、人が通れないほど細い配管５１内を自走できるようにしたものであり、例えば内蔵した電池や、連結された配線によって電力が供給され、この電力によって駆動されるモータを内蔵したものである。
【００１４】
この自走式引出機構７０が、図５中の仮想線にて示したように、目的のマンホール５０に到着したならば、図６に示すように、当該自走式引出機構７０を配管５１内の清掃を直接行う少なくとも１つの清掃器４０に交換するのである。
【００１５】
さらに、清掃器４０の牽引方向の後端に補助索条１１を連結する。この補助索条１１は後述する請求項２〜７に係る発明の補助索条収納装置１００に収納されており、清掃器４０が牽引されると、それにつれて補助索条１１が自由に引き出されるようになっている。
【００１６】
さて、清掃器４０の牽引方向の後端に補助索条１１を連結し、その後、巻き取り機構６０で清掃器４０の牽引を行うことにより、つまり、少なくとも１つの清掃器４０をマンホール５０に連なる配管５１内にて移動させることにより、大型機械や人が入れないような細い配管５１内の清掃を行うことができるのである。
【００１７】
以上のような配管清掃方法であれば、少なくとも１つの清掃器４０と、これに連結される必要な長さの牽引索条４１と、この牽引索条４１の牽引を行う巻き取り機構６０によって構成できるのであるから、これらをコンパクトにまとめることができるし、保管や運搬が容易となる。
【００１８】
さらに重要なことは、清掃器４０を牽引する際に、何らかの原因で清掃器４０が配管５１内で引っかかったり、牽引索条４１が切れて清掃器４０が配管５１内に詰まったりした場合に、清掃器４０に連結された補助索条１１を引き戻すことにより、このような不具合や事故を解消することができるのである。
【００１９】
なお、清掃器４０としては少なくとも１つあればよく、図６に示した例のように、第１清掃器４０ａと第２清掃器４０ｂとを連結索条４２によって連結したものであってもよいし、さらに第３の清掃器（図示せず）を連結したものであってもよい。
【００２０】
また、巻き取り機構６０としては、手動式のものであってもよく、動力機構を備えたものであってもよい。手動式の巻き取り機構６０であれば、当該巻き取り機構６０の構成、従って配管清掃機全体の構成をよりコンパクトにすることができて、運搬や保管は勿論、一人での作業性も向上させることができる。
【００２１】
さらに、補助索条１１は、清掃器４０を配管５１内の砂やゴミなどを清掃しつつ牽引するためのものではないため、牽引索条４１ほどの強度は必要としないが、配管５１内で事故や不具合が生じたときには、引き戻さなければならないため、ある程度の強度を必要とすることは言うまでもない。具体的には、パラシュートなどに使用されるアラミド繊維紐が、軽量かつ強度面で優れており、また管内５１に残置する水などにも耐えうるため最適である。
【００２２】
以上のように、この請求項１に係る配管清掃機方法は、人も清掃機械も入ることのできない細い配管５１内を、少なくとも１つの清掃器４０が、これに連結した牽引索条４１を巻き取り機構６０によって引き込むことによって移動されるから、配管５１内の清掃を簡単に行えるものとなっており、さらに、清掃器４０に連結された補助索条１１を引き戻すことにより、清掃作業中に発生した配管５１内の事故や不具合を容易に解消すことができるのである。
【００２３】
次に、上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、
「マンホール５０に連なる配管５１内を、清掃器４０を牽引して清掃する際に使用する装置１００であって、
清掃器４０に連結した補助索条１１を収納する収納部１０と、マンホール５０の対向する内壁に対して圧接して自己の位置を保持する保持部２０と、該保持部２０に収納部１０を所定位置で支持する支持部３０とを備えたことを特徴とする補助索条収納装置１００」
である。
【００２４】
この請求項２に係る発明は、請求項１に係る配管清掃方法の使用に適した補助索条収納装置１００であって、清掃器４０に連結した補助索条１１を収納することを主目的とし、さらに当該装置をマンホール５０の任意の位置で支持することを目的としている。
【００２５】
すなわち、図１及び図２に示すように、この補助索条収納装置１００は、清掃器４０の牽引方向の後端に連結する補助索条１１を収納する収納部１０を有し、当該収納部１０をマンホール５０内の任意の位置で支持する手段として、保持部２０と支持部３０とを備えたものとなっている。
【００２６】
保持部２０は、後述するような螺合手段２１や付勢手段２５によって伸縮し、マンホール５０の対向する内壁に対して圧接し、自己のマンホール５０内での位置を保持し続ける機能を有するものであり、丁度、家屋の押入内で日用品として良く利用されている所謂「突っ張り棒」と同じ機能を有するものである。
【００２７】
支持部３０は、上述した収納部１０を保持部２０の所定位置で支持するための手段である。つまり、保持部２０が収納部１０をマンホール５０内での高さ方向（Y軸方向）を規制して支持するのに対し、支持部３０は収納部１０をマンホール５０内での横方向（X軸方向）を規制して支持するのである。
【００２８】
以上のように、請求項２に係る補助索条収納装置１００によれば、保持部２０及び支持部３０によりマンホール５０内の所定位置に収納部１０を支持することができるため、清掃器４０が牽引されるにつれて引き出される補助索条１１によって、その収納部１０が転倒したり、配管５１内に引き込まれることがなく適正に作業を行うことができるのである。
【００２９】
さらに、保持部２０は、マンホール５０の内壁に対して圧接して自己位置を保持するという構成のため、構造が簡単であって、かつ任意の位置で収納部１０を支持することができ、特に配管５１がマンホール５０の底より上方にある場合にも容易に対応することができるのである。
【００３０】
次に、請求項３に係る発明の採った手段は、上記請求項２に記載の補助索条収納装置１００について、
「収納部１０は、補助索条１１をドラム１２に巻き取るものであること」
である。
【００３１】
すなわち、この請求項３に係る補助索条収納装置１００は、図３に示すように、収納部１０について補助索条１１をドラム１２に巻き取るリール式としたものである。つまり、ドラム１２に補助索条１１を巻き付けておき、そのドラム１２の回転軸に連接されたハンドル１５を回すことにより、補助索条１１をドラム１２に巻き付け収納し、一方、補助索条１１を引き出せば、ドラム１２が自由に逆回転してその引き出し操作に追従するようになっているのである。
【００３２】
このように、この請求項３に係る補助索条収納装置１００は、上記請求項２に係るそれと同様な機能を発揮する他、収納部１０を巻き取り式のもので構成してあるため、補助索条１１の引き出し時のみならず、収納時も効率よく作業を行うことができるのである。
【００３３】
さらに、請求項４に係る発明の採った手段は、上記請求項２又は３に記載の補助索条収納装置１００について、
「収納部１０は、補助索条１１のたるみを防止する索条押さえ機構１３を備えたもであること」
である。
【００３４】
すなわち、索条押さえ機構１３を収納部１０に設け、補助索条１１に一定のテンションを掛けることにより、引き出し時や巻き戻し時におけるたるみを防止するようにしたものである。
【００３５】
この索条押さえ機構１３は、収納部１０を形成する枠体１６の一対の棒状体１４より構成されており、さらにこの棒状体１４に樹脂チューブを被覆して、これら棒状体１４が自在に回転するようになっている。そして、この棒状体１４の間に補助索条１１を挿通することにより、補助索条１１に一定のテンションを掛けるようになっている。なお、この棒状体１４の一方又は両方を上下動自在に構成することにより、補助索条１１の挿通作業が容易に行えるようにすることもできる。
【００３６】
従って、この請求項４に係る補助索条収納装置１００は、上記請求項２又は請求項３に係るそれと同様な機能を発揮する他、索条押さえ機構１３によって、補助索条１１に一定のテンションをかけ、清掃器４０が牽引される際の牽引力や牽引スピードのムラによって補助索条１１にたるみが生じないようにして、いわゆるバックラッシュを防ぐことができるのである。また、巻き取る際にも一定のテンションを掛けながら巻き取る事ができるため、補助索条１１の巻き取り時の食い込みや偏った巻き取りを防止することができるのである。
【００３７】
次に、請求項５に係る発明の採った手段は、上記請求項２〜請求項４のいずれかに記載の補助索条収納装置１００について、
「保持部２０は、螺合手段２１により伸縮可能に構成されていること」
である。
【００３８】
すなわち、図４（ａ）に示すように、保持部２０は、互いに螺合して伸縮可能に形成された一対の管材２２、２３により構成されており、一方の管材２２の表面に螺合手段２１たる雄ねじを設け、他方の管材２３の内周には螺合手段２１たる雌ねじを設け、これらの管材２２又は２３を回転させることにより保持部２０が伸縮して、マンホール５０の内壁に対して圧接して自己の位置を保持するようになっている。
【００３９】
同様に、請求項６に係る発明の採った手段は、上記請求項２〜請求項４のいずれかに記載の補助索条収納装置１００について、
「保持部２０は、付勢手段２５により伸縮可能に構成されていること」
である。
【００４０】
すなわち、図４（ｂ）に示すように、保持部２０は、互いに収納可能に形成された二つの管材２６、２７により構成されており、一方の管材２７に付勢手段２５たるバネ２５を装備し、当該バネ２５の縁端に他方の管材２６を当接して収納することにより、マンホール５０の内壁に対して圧接して自己の位置を保持するようになっている。
【００４１】
以上のように、この請求項５又は請求項６に係る補助索条収納装置１００によれば、上記請求項２〜請求項４に係るそれと同様な機能を発揮する他、ネジなどの螺合手段２１により又はバネなどの付勢手段２５により、保持部２０を自在に伸縮させることができるため、簡単な構成でかつ容易に、マンホール５０内での自己の位置を保持することができるのである。
【００４２】
次に、請求項７に係る発明の採った手段は、上記請求項２〜請求項６のいずれかに記載の補助索条収納装置１００について、
「支持部３０は、保持部２０に挿通されて任意の位置で収納部１０を挟持する一対の挟持体３１からなること」
である。
【００４３】
すなわち、図１及び図２に示すように、ゴム状の環状体などからなる一対の挟持体３１を保持部２０に挿通し、この挟持体３１によって収納部１０を挟持するように構成したものである。つまり、２つの挟持体３１によって収納部１０が保持部２０上で左右に移動するのを規制する作用をなすものである。
【００４４】
従って、この請求項７に係る補助索条収納装置１００によれば、上記請求項２〜請求項６に係るそれと同様な機能を発揮する他、一対の挟持体３１のみによって収納部１０を任意の位置で支持することができるため、構造が簡単で、かつ作業性に優れてたものとなっているのである。
【発明の効果】
【００４５】
以上、説明した通り、請求項１に係る発明においては、
「マンホール５０に連なる配管５１内の清掃を行う配管清掃方法であって、
所定のマンホール５０内あるいは地上を含むその近傍に巻き取り機構６０を設置し、当該巻き取り機構６０から牽引索条４１を引き出しつつ配管５１内を自走する自走式引出機構７０によりマンホール５０間の配管５１内に牽引索条４１を這わせ、自走式引出機構７０が目的のマンホール５０に到着したならば当該自走式引出機構７０を配管５１内の清掃を直接行う少なくとも１つの清掃器４０に交換し、さらに清掃器４０の牽引方向の後端に補助索条１１を連結し、その後巻き取り機構６０で清掃器４０の牽引を行うことにより配管５１内の清掃を行うことを特徴とする配管清掃方法」にその構成上の主たる特徴があり、これにより細い配管内の種々な小石や砂の除去を確実に行えると共に、清掃作業中の事故や不具合に容易に対処することができる配管清掃方法を簡単な構成によって提供することができるのである。
【００４６】
また、請求項２〜請求項７に係る発明にあっては、
「マンホール５０に連なる配管５１内を、清掃器４０を牽引して清掃する際に使用する装置１００であって、
清掃器４０に連結した補助索条１１を収納する収納部１０と、マンホール５０の対向する内壁に対して圧接して自己の位置を保持する保持部２０と、該保持部２０に収納部１０を所定位置で支持する支持部３０とを備えたこと」にその構成上の主たる特徴があり、これにより請求項１に係る配管清掃方法の使用に適した補助索条収納装置を簡単な構成によって提供することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る補助索条収納装置の一例を示す側方斜視図である。
【図２】図１に示した補助索条収納装置の後方斜視図である。
【図３】図１に示した補助索条収納装置の収納部を示す拡大斜視図である。
【図４】図１に示した補助索条収納装置の保持部の例を示す縦断面図である。
【図５】本発明に係る配管清掃方法の初期行程を示す縦断面図である。
【図６】本発明に係る配管清掃方法の清掃行程を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以上のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した実施形態である配管清掃方法及び補助索条収納装置１００の各実施例について説明するが、この実施例は、上記各請求項に係る発明のいずれかを含むものである。
【００４９】
まず、図１〜図３には、本発明に係る補助索条収納装置１００の一実施形態が示してあるが、この補助索条収納装置１００は、図５及び図６に示した配管５１の清掃方法、すなわちマンホール５０に連なる配管５１内を清掃器４０を牽引して清掃する方法に適した装置であって、収納部１０と保持部２０と支持部３０とを備えたことを基本とするものである。
【００５０】
収納部１０は、清掃器４０の牽引方向の後端に連結した補助索条１１を収納するものであって、補助索条１１が挿通される索条押さえ機構１３と、この索条押さえ機構１３からの補助索条１１が巻き付けられて収納されるドラム１２と、このドラム１２を回転自在に支持する枠体１６と、ドラム１２の回転軸に連設されたハンドル１５と、枠体１６の上方に設けられた取手１７とから構成されており、ハンドル１５を操作することにより補助索条１１をドラム１２に巻き付けて収納したり、あるいは補助索条１１を引っ張ることによりドラム１２が自由に逆回転して順次、補助索条１１が引き出されるようになっている。
【００５１】
索条押さえ機構１３は、枠体１６に回転自在に設けられた一対の棒状体１４より構成されており、さらにこの棒状体１４に樹脂チューブを被覆して、この棒状体１４の間に補助索条１１を挿通することにより、補助索条１１に一定のテンションを掛けることができるようになっている。また、この棒状体１４の上方側は上下動自在に構成されており、補助索条１１の挿通作業が容易に行えるとともに、それ自身の重量を変更したり、樹脂チューブの材質を変更することにより上記テンションの調整を行うことができるようになっている。
【００５２】
この収納部１０を構成する各部品は合成樹脂によって形成されており、また補助索条１１はパラシュートなどに使用されているアラミド繊維からなるロープが使用されている。これらは、屋外で使用されるため、軽量であることはもちろんであるが、配管５１内に挿通されるため耐水性を備えた一定の強度を必要とするからである。
【００５３】
なお、この収納部１０の形状や材質は本実施形態に限定されることなく、要は補助索条１１を効率良く収納する機能を有していれば良く、本例のようなドラム式に限らず、平面糸巻き器やスピニングリール方式のようなものであってもよい。
【００５４】
次に、この収納部１０は、その取手１７に挿通される保持部２０によって、マンホール５０内で高さ方向の所定位置で支持されるのであるが、その保持部２０は、マンホール５０の対向する内壁に対して圧接して自己の位置を保持するよう構成されている。
【００５５】
すなわち、図４（ａ）に示す実施形態にあっては、保持部２０が互いに螺合して伸縮可能に形成された一対の管材２２、２３により構成されており、一方の管材２２の表面に螺合手段２１たる雄ねじを設け、他方の管材２３の内周には螺合手段２１たる雌ねじを設け、これらの管材２２又は２３を回転させることにより保持部２０が伸縮するようになっている。そして、各管材２２、２３の縁端には当接部材２４が勘着されており、よってこの保持部２０は、その伸縮によりマンホール５０の内壁に対して圧接して自己の位置を保持するようになっているのである。
【００５６】
また、図４（ｂ）に示す実施形態にあっては、保持部２０が互いに収納可能に形成された二つの管材２６、２７により構成されており、一方の管材２７に付勢手段２５たるバネ２５を装備し、当該バネ２５の縁端に他方の管材２６を当接して収納することにより、保持部２０が伸縮するようになっている。そして、各管材２６、２７の縁端には当接部材２４が勘着されており、よってこの保持部２０は、その伸縮によりマンホール５０の内壁に対して圧接して自己の位置を保持するようになっているのである。
【００５７】
なお、この保持部２０の形状や構造は本実施形態に限定されることなく、要はマンホール５０の内壁に対して圧接して自己の位置を保持する機能を有していれば良く、例えば、クランク式やカム式、或いは油圧や電動式などにより伸縮する構成であってもよい。
【００５８】
次に、この保持部２０には、収納部１０を所定位置で支持する支持部３０が設けられており、つまり収納部１０をマンホール５０内で横方向の所定位置で支持する支持部３０が設けられている。
【００５９】
この支持部３０は、ゴム状の環状体からなる一対の挟持体３１を保持部２０に挿通し、この挟持体３１によって収納部１０を挟持して支持するよう構成されてしたものであり、２つの挟持体３１によって収納部１０が保持部２０上で左右に移動するのを規制する作用をなすものである。
【００６０】
なお、この支持部３０の材質や形状、構造は本実施形態に限定されることなく、要は収納部１０を保持部２０の所定位置で支持する機能を有していれば良く、例えば、保持部２０の外周に雄ねじを切り、それに螺合する雌ねじが切られた一対の挟持体によって収納部１０を所定位置で支持しても良いし、挟持体３１を全く使うことのない他の手段によって、収納部１０をマンホール５０内で横方向の所定位置で支持するような構成であってもよいことは勿論である。
【００６１】
さて、以上のように構成された補助索条収納装置１００を使用して、マンホール５０に連なる配管５１内を清掃する清掃方法について説明する。図５及び図６に示す清掃方法は、この実施形態に係る補助索条収納装置１００の他、配管５１内を牽引される清掃器４０を採用して配管５１内の清掃を行う方法である。
【００６２】
まず、図５に示すように、所定のマンホール５０内あるいは地上を含むその近傍にウインチなどの巻き取り機構６０を設置しておき、当該巻き取り機構６０から牽引索条４１を引き出しつつ配管５１内を自走する自走式引出機構７０により、マンホール５０間の配管５１内に牽引索条４１を這わせるのである。
【００６３】
自走式引出機構７０が、図５中の仮想線にて示したように、目的のマンホール５０に到着したならば、図６に示すように、当該自走式引出機構７０を配管５１内の清掃を直接行う清掃器４０に交換するのである。ここで、清掃器４０は、第１清掃器４０ａと、これに連結索条４２により連結された第２清掃器４０ｂとにより構成されている。
【００６４】
第１清掃器４０ａ及び第２清掃器４０ｂは、これ自体をスポンジ等の軟質で変形可能なものによって形成したものであり、その前後両端面を配管５１の直径より僅かに小さい直径の保護板によって挟み込んだものである。これらの保護板は、それぞれの清掃器４０ａ、４０ｂ自体の大きな変形を防止するものであり、段差なのど僅かな凹凸に対応した変形は可能であるが、配管５１の内壁の清掃が行えなくなるほどの変形は防止できるものである。
【００６５】
さて、清掃器４０を牽引索条４１に連結したならば、続いて、補助索条収納装置１００をマンホール５０内に設置する。この設置方法は、上述したように、マンホール５０の内壁に圧接させることにより保持部２０を所定高さに支持すると共に、支持部３０によって横方向の位置決めをしつつ収納部１０が配管５１の出来るだけ正面に来るよう設置する。
【００６６】
補助索条収納装置１００の設置が完了したならば、収納部１０から補助索条１１を引き出し、その先端を清掃器４０の牽引方向の後端（第２清掃器４０ｂの後端）に連結し、これによって清掃作業の準備が完了する。
【００６７】
そして、巻き取り機構６０を作動させて牽引索条４１で清掃器４０を牽引することにより、清掃器４０が配管５１内を移動して、当該配管５１内の清掃が行われることになるのである。この際、清掃器４０の後端に連結された補助索条１１は、清掃器４０の移動と共に収納部１０より順次引き出され、最終のマンホール５０まで引き出されることになる。
【００６８】
ここで、この清掃途中において牽引索条４１が切れて清掃器４０が配管５１内に残置した場合は、補助索条１１を引き戻すことにより清掃器４０を回収することができ、また清掃器４０が配管５１内で引っかかった場合にも補助索条１１を少し引き戻すことにより清掃器４０の体勢を整えて、清掃作業を再会することができるのである。
【００６９】
最後に、清掃器４０が目的のマンホール５０まで来ると、補助索条１１を清掃器４０の連結から解除し、さらに収納部１０のハンドル１５を廻して補助索条１１をドラム１２に巻き取り回収することにより、一連の清掃作業は完了するのである。
【００７０】
なお、本実施形態においては、補助索条収納装置１００を使用した清掃方法に従って説明したが、請求項１に係る発明にあっては、この補助索条収納装置１００を使用することなく、単に補助索条１１を清掃器４０に連結して清掃作業を行っても良いことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７１】
１００  補助索条収納装置
１０  収納部
１１  補助索条
１２  ドラム
１３  索条押さえ機構
１４  棒状体
１５  ハンドル
１６  枠体
１７  取手
２０  保持部
２１  螺合手段
２２  管材
２３  管材
２４  当接部材
２５  付勢手段
２６  管材
２７  管材
３０  支持部
３１  挟持体
４０  清掃器
４１  牽引索条
４２  連結索条
５０  マンホール
５１  配管
６０  巻き取り機構
７０  自走式引出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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