(57)【要約】【課題】一対のシーラの動きを高速化するに際して両シーラの動きに追従するように切断刃を駆動制御し得る製袋充填機の横シール装置を提供する。【解決手段】製袋充填機は、シーラ駆動手段１３ｂと、シーラ駆動手段１３ｂへの駆動指令に関する演算を行う演算処理部１０ａを有するコントローラ１０と、筒状フィルムを切断する切断刃２１を進退移動させる切断刃駆動手段１３ａと、一対のシーラ１８，１６が所定の距離に到達したときの検知信号を出力する検知手段２６を備えている。コントローラ１０は、切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行う第１駆動制御手段１０ｂと、演算処理部１０ａから情報を得てシーラ駆動手段１３ｂに所定の駆動指令を行う第２駆動制御手段１０ｃを備えている。第１駆動制御手段１０ｂは、検知手段２６からの信号のみをトリガ信号として演算処理部１０ａを介することなく切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行うための開始信号を生成する。【選択図】図１
2011102140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が供給された筒状フィルムの搬送路を挟んで対向配置された一対のシーラを該搬送路に沿って移動させることで、該両シーラで筒状フィルムを挟持しつつ、シールを施すと共に該筒状フィルムを切断して包装品を得る横シール装置を備えた製袋充填機であって、
前記シーラに駆動連結されたシーラ駆動手段と、
該シーラ駆動手段への駆動指令に関する演算を行う演算処理部を有するコントローラと、
前記筒状フィルムを切断する切断刃を進退移動させる切断刃駆動手段と、
前記一対のシーラが所定の距離に到達したときの検知信号を出力する検知手段とを備え、
前記コントローラは、前記切断刃駆動手段に駆動指令を行う第１駆動制御手段と、前記演算処理部から情報を得て前記シーラ駆動手段に所定の駆動指令を行う第２駆動制御手段とを備えており、
前記第１駆動制御手段は、前記検知手段からの信号のみをトリガ信号として前記演算処理部を介することなく前記切断刃駆動手段に駆動指令を行うための開始信号を生成する
ことを特徴とする製袋充填機の横シール装置。
【請求項２】
前記所定の距離は、一対のシーラが筒状フィルムと一緒に物品を挟持している物品噛込み状態であると判断し得る範囲内に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の製袋充填機の横シール装置。
【請求項３】
前記第１駆動制御手段としてサーボ制御回路を備え、前記切断刃駆動手段としてサーボモータと昇降機構を備え、前記サーボ制御回路からの駆動指令に基づき、前記サーボモータが前記昇降機構を介して、切断刃を進退移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製袋充填機の横シール装置。
【請求項４】
前記第１駆動制御手段としてシーケンサを備え、前記切断刃駆動手段としてエアシリンダと該エアシリンダを作動させる電磁弁を備え、前記シーケンサからの駆動指令に基づき、前記電磁弁を駆動して前記エアシリンダを作動させて、切断刃を進退移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製袋充填機の横シール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品が供給された筒状フィルムに所定の横シールを施して包装品を得るようにした製袋充填機の横シール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原反ロールから引き出した帯状フィルムを製袋手段で筒状に成形し、該筒状フィルムの長手方向に沿って縦シール手段で縦シールを施すと共に、該筒状フィルム中に物品を所定間隔毎に供給した後、横シール装置において各物品間で一対のシーラにより筒状フィルムに横シールを施すと共に切断刃により筒状フィルムを切断することにより、ピロー包装品を得る製袋充填機としては、例えば、特許文献１に記載された横形製袋充填機等が知られている。
【０００３】
特許文献１の製袋充填機における横シール装置は、物品が供給された筒状フィルムを搬送するコンベヤ（搬送路）を挟んで、上下一対のシーラのシール面が上下に対向する状態で、夫々、搬送路に沿って移動しながら接近及び離間し、両シーラが略円を描くように移動するボックスモーションと称される動きの過程で、筒状フィルムを横シールすることができ、上シーラに設けた各上リンクの回転と下シーラに設けた各下リンクの回転とに伴い、両シーラが高速で動くように工夫されている。
【０００４】
このように両シーラを高速で動かすために、特許文献１に限らず、様々な手法が検討されており、このことによって、以下のような新たな技術的課題が生じている。
通常、切断刃を駆動するためのエアシリンダ等の駆動手段は、一対のシーラに追従するように、両シーラの駆動制御タイミングに基づき、駆動制御されている。このため、例えば、１分間における包装個数が２００個以上の包装能力を要する製袋充填機等のように、両シーラの動きを高速化するにつれ、製袋充填機の演算処理部で、両シーラの動きに追従するように切断刃を駆動するための演算をより短い時間で処理させたいといったニーズが増してくる。まして、製袋充填機の演算処理部では、各種駆動機器の様々な制御が並行して行われていることから、両シーラの動きを高速化すると、切断刃を駆動するための演算処理のタイミングが遅れて、切断刃を作動させるタイミングを両シーラの動きに追従させ難くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０９５６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、一対のシーラの動きを高速化するに際して、該両シーラの動きに追従するように切断刃を駆動制御し得る製袋充填機の横シール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る製袋充填機は、物品１４が供給された筒状フィルム６の搬送路を挟んで対向配置された一対のシーラ１８，１６を該搬送路に沿って移動させることで、該両シーラ１８，１６で筒状フィルム６を挟持しつつ、シールを施すと共に該筒状フィルム６を切断して包装品２３を得る横シール装置１５を備えたものであって、前記シーラ１８，１６に駆動連結されたシーラ駆動手段１３ｂと、該シーラ駆動手段１３ｂへの駆動指令に関する演算を行う演算処理部１０ａを有するコントローラ１０と、前記筒状フィルム６を切断する切断刃２１を進退移動させる切断刃駆動手段１３ａと、前記一対のシーラ１８，１６が所定の距離に到達したときの検知信号を出力する検知手段２６とを備えている。前記コントローラ１０は、前記切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行う第１駆動制御手段１０ｂと、前記演算処理部１０ａから情報を得て前記シーラ駆動手段１３ｂに所定の駆動指令を行う第２駆動制御手段１０ｃとを備えている。前記第１駆動制御手段１０ｂは、前記検知手段２６からの信号のみをトリガ信号として前記演算処理部１０ａを介することなく前記切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行うための開始信号を生成する。
【０００８】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、前記所定の距離は、一対のシーラ１８，１６が筒状フィルム６と一緒に物品１４を挟持している物品噛込み状態であると判断し得る範囲内に設定されている。
【０００９】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明においては、前記第１駆動制御手段１０ｂとしてサーボ制御回路２５ｂを備え、前記切断刃駆動手段１３ａとしてサーボモータ３３と昇降機構３４を備え、前記サーボ制御回路２５ｂからの駆動指令に基づき、前記サーボモータ３３が前記昇降機構３４を介して、切断刃２１を進退移動させる。
【００１０】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項４の発明においては、前記第１駆動制御手段１０ｂとしてシーケンサ２５ａを備え、前記切断刃駆動手段１３ａとしてエアシリンダ３２と該エアシリンダ３２を作動させる電磁弁３１を備え、前記シーケンサ２５ａからの駆動指令に基づき、前記電磁弁３１を駆動して前記エアシリンダ３２を作動させて、切断刃２１を進退移動させる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明では、第１駆動制御手段が、一対のシーラが所定の距離に到達したときの検知手段からの信号のみをトリガ信号として、策２駆動制御手段を含む包装における各種駆動手段への駆動指令に関する演算を行う演算処理部を介することなく、切断刃駆動手段に駆動指令を行うための開始信号を生成し、切断刃駆動手段に駆動指令を行うことで、例えば、演算処理部から情報を得るまで待つ必要がなく、一対のシーラを高速で作動させても、両シーラの動きに対し適切に切断刃を進退移動させて筒状フィルムを切断することができる。
【００１２】
請求項２の発明では、一対のシーラが所定の距離に到達した際は、両シーラによる物品の噛込み等が発生していないことから切断刃を適切に作動させ、両シーラを高速で作動させながら連続包装することができる。
【００１３】
また、一対のシーラが所定の距離に到達しない場合には、該物品の噛込み等が発生していることから、切断刃を作動させることなく、該物品の噛込みが生じた状態で包装された包装袋は、次に包装される包装袋と繋がった状態になるので、不良品を識別し易くなると共に、両シーラ間に噛込んだ物品と切断刃との衝突を避けて切断刃の破損を防止することができる。
【００１４】
請求項３の発明では、サーボモータによって切断刃を進退移動させることから、包装品のサイズを変更したり、包装能力（一分間における包装個数）を変更したりする場合等に、サーボモータの駆動電流等の大きさを変更する等の設定を予め変更すれば、切断刃が筒状フィルムを適正な位置で切断するように切断刃を進退移動させることができる。
【００１５】
請求項４の発明では、エアシリンダを作動させて切断刃を進退移動させることから、包装品のサイズを変更したり、包装能力（一分間における包装個数）を変更したりする場合等に、電磁弁の切替えタイミング等の設定を予め変更すれば、切断刃が筒状フィルムを適正な位置で切断するように切断刃を進退移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】制御ブロック図である。
【図２】（ａ）は第１実施形態に係る横シール装置の一部を示す正面図であり、（ｂ）は同じく平面図である。
【図３】（ａ）は第２実施形態に係る横シール装置の一部を示す正面図であり、（ｂ）は同じく平面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は夫々図３に示す切断刃の変位動作図である。
【図５】製袋充填機の全体構成を示す略体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図５に概略的に示すように、本実施形態の製袋充填機は、横形製袋充填機であって、フィルム繰出し機構２が原反ロール３から帯状フィルム４を製袋手段５に引き出し案内し、製袋手段５で筒状フィルム６を成形して、一対の送りローラ８により縦シール手段９に移送された筒状フィルム６の搬送方向に沿う重合端縁部に対し、一対の加熱シールローラ１１が縦シールを施すと共に、物品供給コンベヤ１２が物品１４を筒状フィルム６内に所定間隔毎に供給し、物品１４が供給された筒状フィルム６をコンベヤ（搬送路）により横シール装置１５に移送するようになっている。
【００１８】
図１に示すように、前記横シール装置１５を駆動するための駆動モータ等の駆動手段（シーラ駆動手段１３ｂ）や前記フィルム繰出し機構２、縦シール手段９及び物品供給コンベヤ１２等の駆動モータ等の駆動手段の駆動制御、上下一対のシーラ１８，１６に内蔵されたヒ一夕（駆動手段）に対する温度制御、並びに、ケース開放等の異常監視に伴う対応処理等は、コントローラ１０によって行われる。コントローラ１０は、これら包装における各種駆動手段等への駆動指令に関する演算を行う演算処理部１０ａを備えている。また、コントローラ１０は、演算処理部１０ａから情報を得て各種駆動手段に必要に応じて所定の駆動指令を行うシーケンサや、サーボアンプとサーボコントローラとを有するサーボ制御回路等からなる駆動制御手段（第２駆動制御手段１０ｃ）を備えている。更に、コントローラ１０は、後述する電磁弁３１やサーボモータ３３等を用いた切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行うための、後記のシーケンサ２５ａやサーボ制御回路２５ｂ等からなる駆動制御手段（第１駆動制御手段１０ｂ）を備えており、その駆動指令により、切断刃駆動手段１３ａによって筒状フィルム６を切断する切断刃２１を進退移動させる。
【００１９】
図２に示す第１実施形態に係る横シール装置１５と、図３に示す第２実施形態に係る横シール装置１５は、いずれも、下シーラ１６が下側支持部材１７に支持されていると共に、上シーラ１８が上側支持部材１９に対し両コイルばね２０により下シーラ１６に向けて付勢されるように支持され、上シーラ１８のシール面１８ａが下シーラ１６のシール面１６ａに対し常に対向している。上シーラ１８内には切断刃２１が収容されていると共に、下シーラ１６のシール面１６ａには溝（不図示）が形成され、該切断刃２１が下シーラ１６に向けて突出して下シーラ１６の溝（不図示）に侵入した後に上昇して上シーラ１８内に収容されるようになっている。下側支持部材１７と上側支持部材１９が駆動して、上下一対のシーラ１８，１６のシール面１８ａ，１６ａが前記コンベヤ（搬送路）を挟んで上下に対向する状態で搬送路に沿って移動しながら接近及び離間し、上下一対のシーラ１８，１６が略円を描くように移動するボックスモーションと称される動きの過程で、上下一対のシーラ１８，１６のシール面１８ａ，１６ａにより筒状フィルム６が各物品１４間で挟持されて筒状フィルム６に熱溶着による横シールが施されると共に、切断刃２１の昇降により筒状フィルム６が切断されて包装品２３が得られる。
【００２０】
なお、切断刃２１を進退移動させるための演算は、コントローラ１０の演算処理部１０ａでは行われない。
第１及び第２実施形態では、後述する検知手段２６が出力信号を反転させた際に該演算処理部１０ａを介することなく、該検知手段２６で反転した信号を第１駆動制御手段１０ｂとしてのシーケンサ２５ａ或いはサーボ制御回路２５ｂがトリガ信号として入力して、切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行うための開始信号を生成して、両シーラ１８，１６の動きに対し適切に切断刃２１を進退移動させるように構成されている。
【００２１】
図２及び図３に示すように、上シーラ１８の長手方向（搬送路の幅方向）における両側には金属体等からなる検出片２７が支持ガイド２８を介して取着されていると共に、これらの検出片２７に対応させて下シーラ１６の長手方向における両側で下側支持部材１７には近接スイッチ２９が支持ガイド３０を介して取着されて、検知手段２６を構成している。近接スイッチ２９は、上下方向において検出片２７が検知領域内に到達すると、近接スイッチ２９に内蔵されたＮＰＮトランジスタ等によって構成される出力開閉素子のＯＮ／ＯＦＦ状態を反転させることで出力状態を変更する非接触式のスイッチである。上下一対のシーラ１８，１６のシール面１８ａ，１６ａが所定の距離に到達すると、即ち近接スイッチ２９が検知領域内に到達すると、信号を反転させて出力状態を変更するように、検出片２７に対する近接スイッチ２９の位置や感度が設定されている。
【００２２】
なお、本実施形態では、一対のシーラ１８，１６が、筒状フィルム６内に供給される物品１４、例えば、せんべい等といった物品１４の欠けらを筒状フィルム６と一緒に噛込んでいる状態であることを検知し得るように、所定の距離が設定されている。具体的には、一対のシーラ１８，１６が筒状フィルム６と一緒にせんべい等といった物品１４の欠けらを噛込むと、正常に熱溶着されるときより、シール面１８ａ，１６ａは、粉状に砕けた物品１４によって厚みが増す分だけ、互いに離間することになる。
【００２３】
物品１４を噛込んだことを検知するために、近接スイッチ２９の出力が反転する所定の距離は、正常に熱溶着される際のシール面１８ａ，１６ａが互いに離間する距離以上であり、少なくとも物品１４の厚みとフィルムの厚み分を加算した距離以下の範囲内で設定される。即ち、この範囲が、物品噛込み状態であると判断し得る所定の距離となる。本実施形態では、物品１４が粉状に砕けて正常時より厚みが増す分を考慮し、所定の距離が設定されている。なお、所定の距離は、使用されるフィルムの材質や包装される物品１４等によって異なる。
【００２４】
図２に示す第１実施形態では、上下一対のシーラ１８，１６により筒状フィルム６を挟持した後に、切断刃２１が筒状フィルム６を切断するように、近接スイッチ２９に内蔵された出力開閉素子のＯＮ／ＯＦＦ状態の出力に基づき、シーケンサ２５ａ（第１駆動制御手段１０ｂが電磁弁３１（切断刃駆動手段１３ａ）の作動位置を駆動制御して、上側支持部材１９上のエアシリンダ３２（切断刃駆動手段１３ａ）を伸長させて、切断刃２１で筒状フィルム６を切断する。
【００２５】
シーケンサ２５ａは、上下一対のシーラ１８，１６のシール面１８ａ，１６ａが所定の距離に到達したことにより検知手段２６の出力状態が反転すると、その反転した信号（検知信号）を演算処理部１０ａを介することなく入力し、その信号のみをトリガ信号として切断刃駆動手段１３ａとしての電磁弁３１に駆動指令を行うための開始信号を生成し、予め記憶された駆動指令内容に関するプログラムに基づき、電磁弁３１に対して作動状態を切り替える駆動指令を行う。その駆動指令によって、エアシリンダ３２を伸長させて切断刃２１を降下させて、両シーラ１８，１６が筒状フィルム６を挟持した後の所定のタイミングで切断刃２１によって筒状フィルム６を切断すると共に切断刃２１を降下させ終えると略同時に上昇させて、上シーラ１８内に収容するように、電磁弁３１の作動切替えを行い、切断刃２１一往復分だけ進退移動させる。
【００２６】
なお、少なくとも上下一対のシーラ１８，１６が所定の距離に到達して検知手段２６の出力状態が反転してから、両シーラ１８，１６が最も離間するまでの間に、切断刃２１が一往復分だけ進退移動を終えて、次の進退移動まで待機するように、電磁弁３１を駆動制御しなければならないが、切断刃２１が筒状フィルム６の移送を妨げないようにするには本実施形態のように切断刃２１を瞬時に上昇させるのが好ましい。
【００２７】
一方、物品１４と筒状フィルム６との位置ずれ等により、上下一対のシーラ１８，１６がシール面１８ａ，１６ａ間に、例えば、せんべい等の物品１４の欠けらを噛込んだ際には、両シーラ１８，１６が所定の距離に到達することなく、検出片２７が近接スイッチ２９の検知領域に位置しないため、近接スイッチ２９の出力状態がＯＦＦの状態に維持される。従って、上下一対のシーラ１８，１６が物品１４の欠けらを噛込んだ状態で停止することなく搬送路に沿って移動するものの、電磁弁３１が駆動制御されないため、切断刃２１による筒状フィルム６の切断が行われない。このため、物品１４の欠けらを噛込んだ際、次に包装される包装袋と繋がった状態になる。
【００２８】
図３に示す第２実施形態では、上側支持部材１９上に切断刃駆動手段１３ａとしてサーボモータ３３と切断刃昇降機構３４が取り付けられている。
切断刃昇降機構３４は、サーボモータ３３によりベルト伝達手段３６を介して回転するクランクシャフト３７と、図４に示すようにクランクシャフト３７に対し偏心して配設された偏心ピン３８と、偏心ピン３８に一端側が回転可能に支持されたレバー３９と、レバー３９の他端側にピン３９ａにより回転可能に支持されたスライダ４０とを備えており、前記クランクシャフト３７の回転によって、偏心ピン３８がクランクシャフト３７の軸周りを一周すると、該スライダ４０に取着された切断刃２１が一往復分だけ昇降可能に構成されている。
【００２９】
第１駆動制御手段１０ｂとしてのサーボ制御回路２５ｂは、サーボコントローラと、該サーボコントローラからの指令を受けてサーボモータ３３に電力供給（駆動指令）を行うサーボアンプを備えている。該サーボ制御回路２５ｂは、上下一対のシーラ１８，１６のシール面１８ａ，１６ａが所定の距離に到達したことにより検知手段２６の出力状態が反転すると、その反転した信号（検知信号）を演算処理部１０ａを介することなく入力し、その信号のみをトリガ信号としてサーボモータ３３に駆動指令を行うための開始信号を生成し、予め記憶された駆動指令内容に関するプログラムに基づき、サーボモータ３３に駆動指令を行う。
【００３０】
このサーボ制御回路２５ｂによるサーボモータ３３の駆動指令により、切断刃昇降機構３４を介して切断刃２１を降下させて、両シーラ１８，１６が筒状フィルム６を挟持した後の所定のタイミングで切断刃２１によって筒状フィルム６を切断すると共に切断刃２１を降下させ終えると略同時に上昇させて上シーラ１８内に収容するように、切断刃２１を一往復分だけ進退移動させる。
【００３１】
サーボ制御回路２５ｂのサーボコントローラには、演算処理部１０ａで求まる指令パルスに相当する簡素な駆動指令内容が予め記憶されており、検知手段２６で反転した信号を入力すると、サーボモータ３３に付設されたエンコーダ（不図示）のパルスと比較しながらサーボモータ３３を駆動指令するようにプログラムされている。
【００３２】
一方、物品１４と筒状フィルム６との位置すれ等により、上下一対のシーラ１８，１６がシール面１８ａ，１６ａ間に、例えば、せんべい等の物品１４の欠けらを噛込んだ際には、第１実施形態と同様に、サーボモータ３３が駆動制御されないため、次に包装される包装袋と繋がった状態になる。
【００３３】
本実施形態は下記の効果を有する。
＊  上下一対のシーラ１８，１６がシール面１８ａ，１６ａ間に物品１４を噛込んだ場合の切断刃２１の駆動制御は、従来、製袋充填機の演算処理部が異常監視制御の一つとして行っている。そのため、両シーラ１８，１６を高速で作動させる場合には、切断刃２１の作動を停止させるタイミングが遅れたり、演算処理の負荷が高まったりすることが予想される。しかし、演算処理部１０ａとは異なる第１駆動制御手段１０ｂ（シーケンサ２５ａ、サーボ制御回路２５ｂ）が検知手段２６からの信号のみをトリガ信号として演算処理部１０ａを介することなく切断刃駆動手段１３ａ（電磁弁３１、サーボモータ３３）に駆動指令を行うための開始信号を生成して切断刃駆動手段１３ａ（電磁弁３１、サーボモータ３３）に駆動指令を行い、切断刃２１を駆動制御するため、両シーラ１８，１６のシール面１８ａ，１６ａが所定の距離に到達して検知手段２６により出力状態が例えばＯＦＦからＯＮに切り替わった際に、包装における各種駆動手段に駆動指令を行うための様々な演算を演算処理部１０ａが行っても、第１駆動制御手段１０ｂ（シーケンサ２５ａ、サーボ制御回路２５ｂ）がその演算処理に影響されることがない。従って、両シーラ１８，１６を高速で作動させても、第１駆動制御手段１０ｂ（シーケンサ２５ａ、サーボ制御回路２５ｂ）が検知手段２６の出力状態に応じて両シーラ１８，１６の動きに対し適切に切断刃２１を進退移動させて筒状フィルム６を切断することができる。また、演算処理部１０ａの負荷を軽減することができる。
【００３４】
＊  所定の距離を物品噛込み状態であると判断し得る範囲内に設定することによって、上下一対のシーラ１８，１６のシール面１８ａ，１６ａが所定の距離に到達した際には、両シーラ１８，１６による物品１４の噛込み等が発生していないため、両シーラ１８，１６を高速で作動させながら切断刃２１を適切に作動させて連続包装することができる。両シール面１８ａ，１６ａが該距離に到達しない場合には、その噛込み等が発生しているため、切断刃２１を作動させることがなく、噛込みが生じた包装品２３が次に包装される包装品２３と繋がった状態になるので、不良品が識別し易くなると共に、両シーラ１８，１６間に噛込んだ物品１４と切断刃２１との衝突を避けて切断刃２１の破損を防止することができる。
【００３５】
＊  包装品２３のサイズを変更したり、包装能力（一分間における包装個数）を変更したりする場合等に、切断刃２１を駆動するサーボモータ３３の駆動電流等の大きさを変更したり、エアシリンダ３２を作動させる電磁弁３１の切替えタイミング等の設定を変更する等、切断刃駆動手段１３ａへの駆動指令内容を変更すれば、切断刃２１が筒状フィルム６を適正な位置で切断することができる。また、検出片２７または近接スイッチ２９の取着位置を変更したり、近接スイッチ２９の感度の設定を変更したりすれば、上下一対のシーラ１８，１６を高速で作動させても、両シーラ１８，１６の動きに対し適切に切断刃２１を駆動制御して筒状フィルム６を切断することができる。
【００３６】
＊  両シーラ１８，１６の動きに対して、切断刃２１を降下させるタイミングだけ合わせるだけでよいので、切断刃２１を元の位置に戻す際は、両シーラ１８，１６の動きに制約されることなく、任意に動かすことができる。
【００３７】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・  前記実施形態の横形製袋充填機以外に、縦形製袋充填機等、その他の各種製袋充填機にも利用可能である。
【００３８】
・  前記実施形態において、所定の距離は、物品噛込み状態であると判断し得る範囲に限られるものではなく、近接スイッチ２９等の検知手段が検出可能な距離であれば、該範囲より更に離間する距離であってもよい。
【００３９】
・  前記実施形態では、近接スイッチ２９を用いて検知手段２６を構成したが、近接スイッチ２９に代えて光電スイッチ等の非接触式のスイッチで構成してもよい。なお、検知手段としては必ずしも検出片２７は必須でない。また、歪みゲージ等による接触式のスイッチでも可能である。
【００４０】
・  下シーラ１６の両側に夫々近接スイッチ２９を配設したが、例えば、三以上の近接スイッチを下シーラ１６の長手方向に所定間隔毎に配設してもよい。そして、複数の近接スイッチの信号が全て反転したこと等を条件に、切断刃２１を作動させるようにすることで、検出信頼性を高めることができる。
【００４１】
・  また、一つの近接スイッチを配設するだけでもよい。
・  上下一対のシーラ１８，１６のいずれに近接スイッチを配設してもよい。また、両シーラ１８，１６のうち一方が移動すれば他方もその移動量に対応する分だけ移動するため、一方のシーラに近接スイッチを配設し、横シール装置１５のフレーム等に検出片を配設して、一方のシーラの動きのみを監視するようにしてもよい。
【００４２】
・  前記実施形態では、横シール装置１５の切断刃２１を第１駆動制御手段１０ｂ（シーケンサ２５ａ、サーボ制御回路２５ｂ）からの駆動指令により進退移動させたが、筒状フィルムをシールするタイミングに合わせて筒状フィルムを内側に折り込むガセット成形装置における爪を第１駆動制御手段によって駆動制御するようにしてもよい。
【００４３】
・  シーラ１８，１６等の運転待機中は、第１駆動制御手段１０ｂが検知手段２６からの信号を受けても切断刃２１の開始信号を生成しないようにするのが好ましい。
・  第１駆動制御手段１０ｂが、検知手段２６からの信号入力とは別に、シーラ１８，１６の位置情報を外部から入力し得るようにして、例えば、一対のシーラ１８，１６が接近中に限り、シーラ１８，１６が所定の距離に到達したときのみ、検知手段２６からの信号をトリガ信号として切断刃２１の開始信号を生成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
６…筒状フィルム、１０…コントローラ、１０ａ…演算処理部、１０ｂ…第１駆動制御手段、１０ｃ…第２駆動制御手段、１３ａ…切断刃駆動手段、１３ｂ…シーラ駆動手段、１４…物品、１５…横シール装置、１６…下シーラ、１６ａ…シール面、１８…上シーラ、１８ａ…シール面、２１…切断刃、２３…包装品、２５ａ…シーケンサ、２５ｂ…サーボ制御回路、２６…検知手段、３１…電磁弁、３２…エアシリンダ、３３…サーボモータ、３４…昇降機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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