(57)【要約】【課題】  転写ローラーの回転位置を安定して検出し、良好に転写する転写装置、良好に画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】  液体現像剤で現像された像を担持する像担持体４０と、周面が像担持体４０と当接してニップ部を形成するとともに、周面の周方向でニップ部の周方向の幅より広い開口幅を有する凹部６３を備える転写ローラー６１と、凹部６３がニップ部に位置して、転写ローラー６１と像担持体４０とが当接していない時に、転写ローラー４０の回転位置を検出する検出部９５と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2011017757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、
周面が前記像担持体と当接してニップ部を形成するとともに、前記周面の周方向で前記ニップ部の前記周方向の幅より広い開口幅を有する凹部を備える転写ローラーと、
前記凹部が前記ニップ部に位置して、前記転写ローラーと前記像担持体とが当接していない時に、前記転写ローラーの回転位置を検出する検出部と、
を有することを特徴とする転写装置。
【請求項２】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像担持体に形成された前記潜像を液体現像剤で現像する現像部と、
前記現像部により前記潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、
周面が前記像担持体と当接してニップ部を形成するとともに、前記周面の周方向で前記ニップ部の前記周方向の幅より広い開口幅を有する凹部を備える転写ローラーと、
前記凹部が前記ニップ部に位置して、前記転写ローラーと前記転写媒体とが当接していない時に、前記転写ローラーの回転位置を検出する検出部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記検出部の検出信号に基づいて、転写材を送出する転写材送出部を有する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記凹部に配設され、前記転写材を把持する把持部材と、
前記把持部材の動作を制御する把持部材制御部と、
を有する請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ローラーの前記凹部の前記開口幅より前記転写材送出部から前記転写ローラーと前記転写媒体との前記ニップ部までの距離が短い請求項２乃至請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記把持部材の動作速度より前記転写材送出部の転写材搬送速度が早い請求項２乃至請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記凹部に配設され、前記転写材を前記転写ローラーから剥離する剥離部材を有する請求項２乃至請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
潜像担持体に潜像を形成し、
形成された前記潜像を液体現像剤で現像し、
現像された前記像を転写媒体に転写し、
前記転写媒体と転写ローラーとが当接して形成される転写ニップ部へ第１の転写材を搬送して前記転写媒体に転写された前記像を前記第一の転写材に転写し、
前記第１の転写材に前記像が転写された後、前記転写ローラーの周面に形成された凹部が前記ニップ部に位置して、前記転写ローラーと前記転写媒体とが当接していない時に前記転写ローラーの回転位置を検出し、
検出された前記転写ローラーの回転位置に基づいて、第２の転写材を前記転写ニップ部へ送出することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真に関する転写装置、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の転写ローラーとして、転写材を把持するものが開示されている（特許文献１）。特許文献１に記載された画像形成装置は、凹部と思われる形状は記載されているが、その機能については言及されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０００−５０８２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
凹部を有する転写ローラーの回転位置の検出を転写ローラーで行う場合、像担持体と転写ローラーとのニップ部での凹部の通過によって転写ローラーの速度等の駆動状態が変化するため、安定した検出を行うことができなかった。また、転写ローラーの回転位置の検出信号に基づいて転写材を把持する場合、把持動作の途中で転写ローラーの円周部と凹部との境界がニップ部を通過すると、転写ローラーの速度等が変化するため、転写材の把持が不安定となる場合があった。さらに、転写材の把持が不安定となると、転写材に転写する際の位置ずれ等により転写及び画像形成に影響があった。
【０００５】
本発明は、転写ローラーの回転位置を安定して検出し、良好に転写する転写装置及び良好に画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の転写装置は、液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、周面が前記像担持体と当接してニップ部を形成するとともに、前記周面の周方向で前記ニップ部の前記周方向の幅より広い開口幅を有する凹部を備える転写ローラーと、前記凹部が前記ニップ部に位置して、前記転写ローラーと前記像担持体とが当接していない時に、前記転写ローラーの回転位置を検出する検出部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の画像形成装置は、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体に形成された前記潜像を液体現像剤で現像する現像部と、前記現像部により前記潜像担持体に現像された像が転写される転写媒体と、周面が前記像担持体と当接してニップ部を形成するとともに、前記周面の周方向で前記ニップ部の前記周方向の幅より広い開口幅を有する凹部を備える転写ローラーと、前記凹部が前記ニップ部に位置して、前記転写ローラーと前記転写媒体とが当接していない時に、前記転写ローラーの回転位置を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記検出部の検出信号に基づいて、転写材を送出する転写材送出部を有する。
【０００９】
また、前記凹部に配設され、前記転写材を把持する把持部材と、前記把持部材の動作を制御する把持部材制御部と、を有する。
【００１０】
また、前記転写ローラーの前記凹部の前記開口幅より前記転写材送出部から前記転写ローラーと前記転写媒体との前記ニップ部までの距離が短い。
【００１１】
また、前記把持部材の動作速度より前記転写材送出部の転写材搬送速度が早い。
【００１２】
また、前記凹部に配設され、前記転写材を前記転写ローラーから剥離する剥離部材を有する。
【００１３】
さらに、本発明の画像形成方法は、潜像担持体に潜像を形成し、形成された前記潜像を液体現像剤で現像し、現像された前記像を転写媒体に転写し、前記転写媒体と転写ローラーとが当接して形成される転写ニップ部へ第１の転写材を搬送して前記転写媒体に転写された前記像を前記第一の転写材に転写し、前記第１の転写材に前記像が転写された後、前記転写ローラーの周面に形成された凹部が前記ニップ部に位置して、前記転写ローラーと前記転写媒体とが当接していない時に前記転写ローラーの回転位置を検出し、検出された前記転写ローラーの回転位置に基づいて、第２の転写材を前記転写ニップ部へ送出することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、凹部がニップ部に位置して、転写ローラーと像担持体とが当接していない時に、検出部が転写ローラーの回転位置を検出するので、転写ローラーの回転位置を安定して検出し、転写材の把持も安定して行うことが可能となる。
【００１５】
また、把持部材の動作を制御する把持部材制御部を有するので、転写ローラーの速度に関係なく、把持部材の動作を所定の位置で安定して行うことが可能となる。
【００１６】
また、転写ローラーの凹部の開口幅より転写材送出部から転写ローラーと転写媒体とのニップ部までの距離が短いので、安定して転写材を把持させることが可能となる。
【００１７】
また、把持部材の動作速度より転写材送出部の転写材搬送速度が早いので、転写材送出部による転写材の搬送開始から転写材が把持部材に把持されるまでの時間を短くすることが可能となり、転写材送出部の配置の自由度を増すことが可能となる。
【００１８】
これらにより、良好に転写する転写装置及び良好に画像を形成する画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の実施形態を示す図である。
【図２】二次転写ローラーを示す図である。
【図３】二次転写ローラーの断面図である。
【図４】二次転写ローラーのグリッパが閉じている状態を示す図である。
【図５】二次転写ローラーのグリッパが開いた状態を示す図である。
【図６】二次転写ローラーのグリッパが転写材を把持しようとしている状態を示す図である。
【図７】二次転写ローラーのグリッパが転写材を把持している状態を示す図である。
【図８】二次転写ローラーの剥離爪が転写材を剥離している状態を示す図である。
【図９】二次転写ローラーの回転位置検出部を示す図である。
【図１０】回転位置検出部からの信号伝達を示す図である。
【図１１】二次転写ローラーの凹部の開口の幅を示す図である。
【図１２】ゲートローラーのニップ部から二次転写ローラーとベルト駆動ローラーのニップ部までの距離を示す図である。
【図１３】第１実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミングを示す図である。
【図１４】第１実施形態の動作タイミングの１Ａ時点の状態を示す図である。
【図１５】第１実施形態の動作タイミングの１Ｂ時点の状態を示す図である。
【図１６】第１実施形態の動作タイミングの１Ｃ時点の状態を示す図である。
【図１７】第２実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミングを示す図である。
【図１８】第２実施形態の動作タイミングの２Ａ時点の状態を示す図である。
【図１９】第２実施形態の動作タイミングの２Ｂ時点の状態を示す図である。
【図２０】第２実施形態の動作タイミングの２Ｃ時点の状態を示す図である。
【図２１】第２実施形態の動作タイミングの２Ｄ時点の状態を示す図である。
【図２２】第２実施形態の動作タイミングの２Ｅ時点の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置の中央部に配置された像担持体又は転写媒体としての中間転写ベルト４０に対し、現像部としての現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、画像形成装置の下方部に配置され、転写部としての二次転写部６０、図示しない定着ユニットなどの構成は画像形成装置の上方部に配置されている。
【００２２】
潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの周辺は、トナーによる画像を形成するために、コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、ＬＥＤアレイなどの露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ等を備えている。コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにより、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを一様に帯電させ、露光部としての露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋにより、入力された画像信号に基づいて露光を行い、帯電された感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、概略、現像剤担持体としての現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに塗布する塗布ローラーである現像剤供給部材としてのアニロックスローラー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ等を備え、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００２４】
一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上に形成された像を、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと一次転写ローラー５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋとのニップ部を介して、中間転写ベルト４０に転写する部分である。
【００２５】
中間転写ベルト４０は、シームレスなゴム等の弾性部材で形成されたベルトであり、ベルト駆動ローラー４１とテンションローラー４２に張架され、１次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながらベルト駆動ローラー４１により回転駆動される。１次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと中間転写ベルト４０を挟んで１次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上の各色のトナー像を中間転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００２６】
テンションローラー４２は、ベルト駆動ローラー４１などと共に中間転写ベルト４０を張架しており、中間転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所で、転写ベルトクリーニングブレード４５からなるクリーニング部が当接・配置され、中間転写ベルト４０上の残りトナー、キャリアをクリーニングするようになっている。
【００２７】
二次転写部６０は、転写ローラーとしての二次転写ローラー６１等を備えている。二次転写ローラー６１は、ベルト駆動ローラー４１の回転につれて矢印で示す方向に回転するとともに転写バイアスが印加されることにより、転写ニップで中間転写ベルト４０のトナー像を転写材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の転写材に転写する。また、二次転写部６０は、二次転写ローラー６１をクリーニングする転写ローラークリーニングブレード８５、転写ローラークリーニングブレード支持部材８６等を有する。
【００２８】
また、二次転写ローラー６１は、二次転写ローラー６１を駆動する駆動部、駆動部の状態を検出する状態検出部及び状態検出部に応じて駆動部を制御する二次転写ローラー駆動制御部を備えたシンクロモーターにより駆動される。状態検出部は、回転数、回転速度又は回転位置等の二次転写ローラー６１の状態を検出する。
【００２９】
転写材搬送経路Ｌの二次転写部６０の下流には、図示しない転写材搬送装置が配列されており、転写材を図示しない定着ユニットに搬送するようになっており、定着ユニットでは、用紙等の転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着させ定着させる。
【００３０】
画像形成装置に対する転写材の供給は、給紙装置（不図示）によって行われる。このような給紙装置にセットされた転写材は、所定のタイミングにて一枚ごとに転写材搬送経路Ｌに送り出されるようになっている。転写材搬送経路Ｌでは、転写材送出部としてのゲートローラー１０１、１０１’及び転写材ガイド１０２によって転写材を二次転写位置まで搬送し、中間転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を転写材に転写する。
【００３１】
二次転写された転写材は、上記のように、転写材搬送装置によって、さらに定着ユニットに搬送される。定着ユニットは、図示しない加熱ローラーと、この加熱ローラー側に所定の圧力で付勢された図示しない加圧ローラーとから構成されており、これらのニップ間に転写材を挿通させ、転写材上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着し定着させる。
【００３２】
ここで、現像装置について説明するが、各色の感光体周辺部及び現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー（Ｙ）の感光体周辺部及び現像装置に基づいて説明する。
【００３３】
感光体周辺部は、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って、コロナ帯電器１１Ｙを基準として、露光ユニット１２Ｙ、現像装置３０Ｙの現像ローラー２０Ｙ、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’、一次転写部５０Ｙ、図示しない除電部及び感光体クリーニングブレード１８Ｙ、が配置されている。なお、画像形成プロセスは、コロナ帯電器１１Ｙから感光体クリーニングブレード１８Ｙの順に、より前段に配置される構成は、後段に配置される構成より上流にあるものと定義する。
【００３４】
感光体１０Ｙは、外周面にアモルファスシリコン感光体などの感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、図１において、時計回りの方向に回転する。
【００３５】
コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１０Ｙをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｙは、感光体１０Ｙの回転方向において、コロナ帯電器１１Ｙより下流側、現像ローラー２０Ｙとのニップ部より上流側に配置され、コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に潜像を形成する。
【００３６】
また現像装置３０Ｙは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙと、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙに塗布するための塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙと、現像ローラー２０Ｙに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｙと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｙに供給するオーガ３４Ｙと、現像ローラー２０Ｙに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするコンパクションコロナ発生器２２Ｙと、現像ローラー２０Ｙのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙと、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙとを有する。
【００３７】
現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ  ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ  ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３８】
なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体や現像装置等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００３９】
次に、二次転写ローラー６１の構成を説明する。図２は二次転写ローラー６１を示す図、図３は二次転写ローラー６１の断面図である。また、図４〜図７は、転写材Ｓが二次転写ローラー６１に把持される前の工程から把持される工程までを示している。図４は二次転写ローラー６１に転写材Ｓが把持されていない状態を示す図、図５は二次転写ローラー６１に向かって転写材Ｓが進入している状態を示す図、図６は二次転写ローラー６１のグリッパ６４が転写材Ｓを把持しようとしている状態を示す図、図７は二次転写ローラー６１のグリッパ６４が転写材Ｓを把持している状態を示す図である。
【００４０】
二次転写ローラー６１は凹部又は転写材把持部材収納部としての凹部６３を有している。図２に示すように、この凹部６３は、二次転写ローラー６１の軸方向に延設されている。また、二次転写ローラー６１は、基材６１ｂの円弧部の外周面に巻きかけられた転写材支持部としてのゴムシート６１ｃを有している。このゴムシート６１ｃにより二次転写ローラー６１の円弧部の外周面に抵抗層が形成されている。
【００４１】
また、図３に示すように、このゴムシート６１ｃは、両端部６１ｄ， ６１ｅが基材６１ｂに形成された凹部６３内の壁面６１ｂ１，６１ｂ２に固定され、他の部分は巻きかけられているだけで、基材６１に接着や固定されていない。例えば、ゴムシート６１ｃの両端部６１ｄ， ６１ｅ上にプレート６１ｈ，６１ｊを回転軸６１ａの方向に延設し、ビス６１ｋやネジ等で基材６１ｂに留めるとよい。また、プレート６１ｈ，６１ｊには、それぞれ凸部６１ｈ１，６１ｊ１が形成され、該凸部６１ｈ１，６１ｊ１がゴムシート６１ｃにめり込むことにより、プレート６１ｈ，６１ｊは、強固に固定される。なお、ゴムシート６１ｃの両端部６１ｄ， ６１ｅの凹部６３への固定は、これに限らず、他の方法を用いてもよい。
【００４２】
また、二次転写ローラー６１の回転軸６１ａはアーム６２に回転自在に支持されている。アーム６２は図示しない装置本体に支持された回転軸６２ａを中心に回転揺動するとともに、図示しない押圧部材としてのスプリングにより、矢印で示す方向α（図１において反時計回り）に付勢されている。このスプリングの付勢力で、二次転写ローラー６１は中間転写ベルト４０を介してベルト駆動ローラー４１に定荷重で当接している。
【００４３】
凹部６３内には、本発明の把持部材としてのグリッパ６４およびグリッパ６４が着座する把持部材支持部としてのグリッパ支持部６５が配設されている。グリッパ６４は、二次転写ローラー６１の軸方向に沿って配設され、任意の個数設けることができる。
【００４４】
各グリッパ６４は金属の薄い帯状板から同じ形状及び／又は同じ大きさに形成される。一例として、グリッパ６４はクランク状に折り曲げられて形成される。図３に示すように、グリッパ６４の一端部は、図２に示した回転軸６６に固定される固定端部６４ａであり、また、グリッパ６４の他端部は、グリッパ支持部６５に着離座する把持部６４ｂである。この把持部６４ｂはグリッパ支持部６５との間に転写材Ｓの先端部Ｓａを挟圧して把持する。更に、グリッパ６４は、固定端部６４ａと把持部６４ｂとの間に形成された段部６４ｃを有する。
【００４５】
図２に示すように、グリッパ支持部６５は、二次転写ローラー６１の軸方向に沿って、グリッパ６４に対応した個数配設されている。これらのグリッパ支持部６５は、図３に示すように、凹部６３の二次転写ローラー６１の回転方向で後側の凹部６３の側壁６３ａ側に設けられている。
【００４６】
各グリッパ６４は回転軸６６に、この回転軸６６と一体に回転するように設けられている。この回転軸６６の両端部は、二次転写ローラー６１の凹溝６３に対向する位置に立設された支持板６７,６８に相対回転するように支持されている。図２に示すように、回転軸６６の両端部は支持板６７,６８を貫通して二次転写ローラー６１の軸方向に延設されている。
【００４７】
支持板６７，６８を貫通した回転軸６６の各端部には、それぞれ、第１のグリッパ制御アーム７２および第２のグリッパ制御アーム７３の一端部が回転軸６６と一体回転するように取り付けられている。第１および第２のグリッパ制御アーム７２，７３は、図示しないスプリングにより、グリッパ６４がグリッパ支持部６５に着座する方向に常時付勢されている。第１および第２のグリッパ制御アーム７２，７３の他端部には、それぞれローラー状の第１のグリッパ制御カムフォロワー７４および第２のグリッパ制御カムフォロワー７５が第１および第２のグリッパ制御アーム７２，７３と相対回転するように設けられている。
【００４８】
図２に示すように、二次転写部６０には、更に二次転写ローラー６１の一端側を支持するフレーム等に把持部材制御部としての第１のグリッパ制御カム７６が配設されている。また、図示しないが二次転写ローラー６１の他端側を支持するフレーム等に把持部材制御部としての第２のグリッパ制御カムが配設されている。第１のグリッパ制御カム７６および第２のグリッパ制御カムは同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー６１の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。これらの第１のグリッパ制御カム７６および第２のグリッパ制御カムは、図２に示すように二次転写時に各グリッパ６４が二次転写部６０に供給される、例えば紙等の転写材Ｓの先端部Ｓａをグリッパ支持部６５との間で把持するように各グリッパ６４を制御する。
【００４９】
更に二次転写部６０には、二次転写ローラー６１の一端側を支持するフレーム等に把持部材制御部としての第３のグリッパ制御カム７７が配設されている。また、二次転写ローラー６１の他端側を支持するフレーム等に把持部材制御部としての第４のグリッパ制御カム７８が配設されている。これらの第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８は同じ形状で同じ大きさに形成されるとともに、二次転写ローラー６１の中心軸線と直交する直線に関して対称に配設されている。第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８は、各グリッパ６４によって把持された転写材Ｓの先端部Ｓａが転写ニップを通過後に、各グリッパ６４が転写材Ｓの先端部Ｓａを解放するように各グリッパ６４を制御する。第１ないし第４のグリッパ制御カムは、例えば装置本体等に固定されるとともに、本発明の制御部材を構成している。
【００５０】
図４に示すように、第１のグリッパ制御カム７６は、第１のグリッパ制御カム面７６ａと、第２のグリッパ制御カム面７６ｂとを有している。そして、第１のグリッパ制御カムフォロワー７４は第１および第２のグリッパ制御カム面７６ａ,７６ｂに当接することで制御される。
【００５１】
第１のグリッパ制御カム面７６ａのカムプロファイルは、直線またはほぼ直線状に形成されたプロファイルとされている。その場合、第１のグリッパ制御カム面７６ａは、開始側にある第１の当接開始部７６ａ１から終了側にある第１の解放位置設定部７６ａ２に向かって二次転写ローラー６１の回転軸６１ａの中心から連続して遠ざかるようにされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の当接開始部７６ａ１に当接した時点では、図４に示すように、グリッパ６４の把持部６４ｂがグリッパ支持部６５に着座した把持位置に設定されるとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の解放位置設定部７６ａ２の終端に位置した時点では、図５に示すように、グリッパ６４の把持部６４ｂがグリッパ支持部６５から最大に離間した解放位置に設定される。
【００５２】
第２のグリッパ制御カム面７６ｂのカムプロファイルは、湾曲形状のプロファイルとされている。その場合、第２のグリッパ制御カム面７６ｂは、曲率半径が第２のグリッパ制御カム面７６ｂの開始側にある第１の把持開始部７６ｂ１から第２のグリッパ制御カム面７６ｂの終了側にある第１の把持位置設定部７６ｂ２に向かって連続して次第に小さくなる湾曲形状とされている。第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の把持開始部７６ｂ１の始端に位置した時点では、図６に示すように、グリッパ６４が解放位置に保持されているとともに、第１のグリッパ制御カムフォロワー７４が第１の把持位置設定部７６ｂ２の終端に位置した時点では、図７に示すように、グリッパ６４が把持位置に設定される。
【００５３】
詳細な説明を省略するが、他方の第２のグリッパ制御カムも、第２のグリッパ制御カムフォロワー７５が第２のグリッパ制御カムのカム面を移動し、グリッパ制御アーム７３を回転させる。また、図２に示した第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８に対しても第１および第２のグリッパ制御カムフォロワー７４，７５が第３および第４のグリッパ制御カム７７，７８のカム面を移動し、グリッパ制御アーム７３を回転させることで、グリッパ６４を動作させ、把持状態と開放状態を制御する。
【００５４】
また、凹部６３内には、剥離部材としての剥離爪７９が配設されている。図２及び図３に示すように、剥離爪７９は、二次転写ローラー６１の軸方向に沿って配設されている。剥離爪７９は、任意の個数設けることができる。また、隣接する剥離爪７９間に、グリッパ支持部６５が位置するように配設されている。各剥離爪７９は金属の薄い帯状平板から同じ形状及び／又は同じ大きさに形成されている。図示しないが、各剥離爪７９は連結部で一体に連結されて櫛歯状に形成されている。
【００５５】
図２に示すように、支持板６７，６８を貫通した回転軸８０の各端部には、剥離爪制御アーム８２の一端部が回転軸８０と一体回転するように取り付けられている。剥離爪制御アーム８２は、図示しないスプリングにより、剥離爪７９が退避位置となる方向に常時付勢されている。剥離爪制御アーム８２の他端部には、ローラー状の第１の剥離爪制御カムフォロワー８３が剥離爪制御アーム８２と相対回転するように設けられている。当接部材７１を貫通した回転軸８０の端部にも、剥離爪制御アーム８２と同じ剥離爪制御アームが同様に回転軸８０と一体回転するように取り付けられるとともに、スプリングにより常時付勢されている。また、この剥離爪制御アームの他端部にも、第１の剥離爪制御カムフォロワー８３と同じ第２の剥離爪制御カムフォロワーが剥離爪制御アームと相対回転するように設けられている。第１および第２の剥離爪制御カムフォロワー８３は、図示しない第１および第２の剥離爪制御カムのカム面を移動し、剥離爪制御アーム８２を回転させることで、剥離爪７９を移動させる。
【００５６】
二次転写ローラー６１の周長は、この例の画像形成装置１に使用される転写材Ｓの種類のうち、転写材移動方向の長さが最大である転写材Ｓの転写材移動方向の長さより大きく設定されている。より詳細には、凹部６３の二次転写ローラー回転方向幅を除く二次転写ローラー６１の周長が、前述の転写材Ｓの転写材移動方向の最大長さより大きく設定されている。これにより、前述の転写材移動方向の最大長さを有する転写材Ｓにも、中間転写ベルト４０のトナー像が確実に転写されるようになる。
【００５７】
中間転写ベルト４０のトナー像は転写ニップで転写材Ｓに転写される。グリッパ６４の把持部６４ａ及び転写材Ｓの先端部Ｓａが転写ニップを通過すると、図８に示すように、グリッパ６４が爪座６５から離れる方向に動作開始し、転写材Ｓの先端部Ｓａが解放される。次いで、二次転写ローラー６１の更なる回転で、突き出し爪７９が突き出し位置に設定される。グリッパ６４による把持から解放された転写材Ｓの先端部Ｓａは、突き出し爪７９により二次転写ローラー６１の外周面６１ｇから離れる方向に押し付けられる。こうして、転写材Ｓの先端部Ｓａは図示しない転写材搬送手段の方へ誘導される。ベルト駆動ローラー４１と二次転写ローラー６１のニップ部で挟圧されている転写材Ｓは、ベルト駆動ローラー４１および二次転写ローラー６１の更なる回転で移動する。すなわち、中間転写ベルト４０のトナー像が転写材Ｓに二次転写されながら、転写材Ｓの転写終了部分の剥離が行われる。
【００５８】
次に、本発明にかかる二次転写ローラー６１の回転位置の検出について説明する。図９は、回転位置検出部を示す図である。
【００５９】
二次転写ローラー６１には、二次転写ローラー６１と同軸に支持され一体に回転する被検出部材９１と、被検出部材９１に形成されたスリット９２とを有する被検出部９０が設けられている。
【００６０】
また、二次転写ローラー６１を支持する図示しないケース等には、センサ支持部材９６と、スリット９２の通過を検出するセンサ９７とを有する回転位置検出部９５が設けられている。センサ９７は、被検出部材９１を挟んで両側に発光部と受光部とを有し、スリット９２が発光部と受光部の間を通過する際に、発光部が発光した光を受光部が受光することで回転位置を検出する。
【００６１】
図１０は、回転位置検出部からの信号伝達を示す図である。回転位置検出部９５は、センサ９７がスリット９２を検出すると、露光制御部１１１及び転写材搬送制御部１１２に対して信号を出力する。露光制御部１１１は、回転位置検出部９５からの信号が入力すると、露光タイミングを制御し、露光開始信号を露光ユニット１２に出力する。また、転写材搬送制御部１１２は、回転位置検出部９５からの信号が入力すると、搬送タイミングを制御し、搬送信号をゲートローラー駆動部１０１ａに出力する。
【００６２】
次に、本発明にかかる実施形態について説明する。
【００６３】
本発明にかかる実施形態では、センサ９７がスリット９２を検出して、転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの間、中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とのニップ部が凹部６３と対向して中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とが接触せず、二次転写ローラー６１の円周部と凹部６３との境界がニップ部を通過することがないので、転写ローラーの回転位置を安定して検出し、転写材の把持も安定して行うことが可能となる。
【００６４】
まず、第１実施形態について説明する。
【００６５】
図１１は二次転写ローラー６１の凹部６３の開口の幅を示す図、図１２はゲートローラー１０１，１０１’のニップ部から二次転写ローラー６１とベルト駆動ローラー４１のニップ部までの距離を示す図である。
【００６６】
図１１の紙面に向かって見た場合に時計回り方向に回転する二次転写ローラー６１の凹部６３の開口幅は、図１１に示すように、二次転写ローラー６１の断面の外形線６１ｆとゴムシート６１ｃの外周面６１ｇとの交点である端点６１ｍを結んだ直線の距離Ｌ１と定義する。また、図１２に示すように、ゲートローラー１０１，１０１’のニップ部から二次転写ローラー６１とベルト駆動ローラー４１のニップ部までの距離をＬ２とする。
【００６７】
第１実施形態では、二次転写ローラー６１の凹部６３の開口の幅Ｌ１と、ゲートローラー１０１，１０１’のニップ部から二次転写ローラー６１とベルト駆動ローラー４１のニップ部までの距離Ｌ２とがＬ１＞Ｌ２の関係とする。
【００６８】
次に、第１実施形態の回転位置検出信号とゲートローラー１０１，１０１’の動作タイミングについて説明する。
【００６９】
図１３は第１実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミングを示す図、図１４は図１３の１Ａ時点の状態を示す図、図１５は図１３の１Ｂ時点の状態を示す図、図１６は図１３の１Ｃ時点の状態を示す図である。
【００７０】
図１４に示すように、第１実施形態では、二次転写ローラー６１の凹部６３が二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とのニップ部でベルト駆動ローラー４１に対向して、中間転写ベルト４０と非接触の時に、センサ９７がスリット９２を検出するようにタイミングを設定している（図１３の１Ａ）。二次転写ローラー６１が回転し、センサ９７がスリット９２を検出する時、図１３に示すように、回転位置検出部９５の回転位置検出信号がｏｎとなる。図１０に示した転写材搬送制御部１１２は、回転位置検出部９５からのｏｎ信号が入力すると同時に搬送信号をゲートローラー駆動部１０１ａに出力する。ゲートローラー駆動部１０１ａは、転写材搬送制御部１１２からの搬送信号が入力されると、ｏｎとなり、図１４に示すように、転写材Ｓ１の先端Ｓ１ａを挟持した状態から回転を始め、転写材Ｓ１の搬送を開始する。
【００７１】
この時、センサ９７がスリット９２を検出して、転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの間、中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とのニップ部が凹部６３と対向して中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とが接触せず、二次転写ローラー６１の円周部と凹部６３との境界がニップ部を通過することがないので、転写ローラーの回転位置を安定して検出し、転写材の把持も安定して行うことが可能となる。そして、二次転写ローラー６１の凹部６３の開口の幅Ｌ１と、ゲートローラー１０１，１０１’のニップ部から二次転写ローラー６１とベルト駆動ローラー４１のニップ部までの距離Ｌ２とをＬ１＞Ｌ２の関係とすることで、ゲートローラー１０１，１０１’による転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの時間を短くでき、中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とのニップ部が凹部６３と対向して中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とが非接触の間に安定して転写材を把持させることが可能となる。
【００７２】
その後、転写材Ｓ１は、図４〜図７に示したように、グリッパ６４とグリッパ支持部６５に先端部Ｓ１ａを把持される。そして、図１３に示すように、転写材Ｓ１には、二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とのニップ部を通過する際に中間転写ベルト４０から画像が転写される。この時、ゲートローラー１０１，１０１’は回転を続けている。
【００７３】
図１５の状態（図１３の１Ｂ）では、二次転写ローラー６１が１８０°回転し、転写材Ｓ１に中間転写ベルト４０から画像が転写されている。
【００７４】
次に、図１６に示すように、転写材Ｓ１は、終端Ｓ１ｂが二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とのニップ部を通過する。この時、ゲートローラー１０１，１０１’は、回転を停止し、次の転写材Ｓ２の先端Ｓ２ａを挟持した状態で転写材搬送制御部１１２からの搬送信号が入力されるのを待っている。
【００７５】
二次転写ローラー６１が回転し、図１４と同様に、再びセンサ９７がスリット９２を検出すると、ゲートローラー１０１，１０１’は、次の転写材Ｓ２の搬送を開始する。この時、二次転写ローラー６１の凹部６３が二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とのニップ部でベルト駆動ローラー４１に対向して、中間転写ベルト４０と非接触の時に、センサ９７がスリット９２を検出するようにタイミングを設定している。
【００７６】
第１実施形態によれば、センサ９７がスリット９２を検出して、転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの間、中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とのニップ部が凹部６３と対向して中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とが接触せず、二次転写ローラー６１の円周部と凹部６３との境界がニップ部を通過することがないので、転写ローラーの回転位置を安定して検出し、転写材の把持も安定して行うことが可能となる。
【００７７】
また、二次転写ローラー６１の凹部６３の開口の幅Ｌ１と、ゲートローラー１０１，１０１’のニップ部から二次転写ローラー６１とベルト駆動ローラー４１のニップ部までの距離Ｌ２とをＬ１＞Ｌ２の関係とすることで、ゲートローラー１０１，１０１’による転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの時間を短くすることが可能となる。
【００７８】
さらに、グリッパ６４の動作を制御するセンサ９７とは独立したグリッパ制御カムを有するので、二次転写ローラー６１の速度に関係なく、グリッパ６４の動作を所定の位置で安定して行うことが可能となる。
【００７９】
次に、第２実施形態について説明する。
【００８０】
図１７は第２実施形態の回転位置検出信号とゲートローラーの動作タイミングを示す図、図１８は図１７の２Ａ時点の状態を示す図、図１９は図１７の２Ｂ時点の状態を示す図、図２０は図１７の２Ｃ時点の状態を示す図、図２１は図１７の２Ｄ時点の状態を示す図、図２２は図１７の２Ｅ時点の状態を示す図である。
【００８１】
図１８に示すように、第２実施形態では、二次転写ローラー６１の凹部６３が二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とのニップ部でベルト駆動ローラー４１に対向して、中間転写ベルト４０と非接触の時に、センサ９７がスリット９２を検出するようにタイミングを設定している（図１７の２Ａ）。二次転写ローラー６１が回転し、センサ９７がスリット９２を検出する時、図１７に示すように、回転位置検出部９５の回転位置検出信号がｏｎとなる。図１０に示した転写材搬送制御部１１２は、回転位置検出部９５からのｏｎ信号が入力すると所定の時間ｔｇ後に搬送信号をゲートローラー駆動部１０１ａに出力する。ゲートローラー駆動部１０１ａは、転写材搬送制御部１１２からの搬送信号が入力されると、ｏｎとなり、図１９に示すように、転写材Ｓ１の先端Ｓ１ａを挟持した状態から回転を始め、転写材Ｓ１の搬送を開始する（図１７の２Ｂ）。
【００８２】
その後、転写材Ｓ１は、図４〜図７に示したように、グリッパ６４とグリッパ支持部６５に先端部Ｓ１ａを把持される。図２０は、転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持された状態（図１７の２Ｃ）である。
【００８３】
第２実施形態では、図１７に示すように、ゲートローラー１０１，１０１’による搬送速度を変化させることができる。まず、転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの間に、ゲートローラー１０１，１０１’による搬送速度を、グリッパ６４の動作速度よりも早くする。従って、ゲートローラー１０１，１０１’による転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの時間を短くすることが可能となり、ゲートローラー１０１，１０１’の配置の自由度を増すことが可能となる。そして、センサ９７がスリット９２を検出して、転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの間、中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とのニップ部が凹部６３と対向して中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とが接触せず、二次転写ローラー６１の円周部と凹部６３との境界がニップ部を通過することがないので、転写ローラーの回転位置を安定して検出し、転写材の把持も安定して行うことが可能となる。
【００８４】
例えば、ゲートローラー１０１，１０１’を搬送開始から所定時間、速度Ｖ１で駆動させる。その後、搬送速度を速度Ｖ２に変更し、転写材の終端がゲートローラー１０１，１０１’を通過して、停止する。この間グリッパ６４の動作速度をＶ３とすると、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３の関係となるように設定する。例えば、Ｖ１＝１．５×Ｖ３、Ｖ２＝１．０５×Ｖ３となるように設定した場合、良好にグリッパ６４による把持をすることができ、転写材の搬送も安定して行うことができた。
【００８５】
図２１の状態（図１７の２Ｄ）では、二次転写ローラー６１が１８０°回転し、転写材Ｓ１に中間転写ベルト４０から画像が転写されている。
【００８６】
次に、図２２に示すように、転写材Ｓ１は、終端Ｓ１ｂが二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とのニップ部を通過する。この時、ゲートローラー１０１，１０１’は、回転を停止し、次の転写材Ｓ２の先端Ｓ２ａを挟持した状態で転写材搬送制御部１１２からの搬送信号が入力されるのを待っている（図１７の２Ｅ）。
【００８７】
二次転写ローラー６１が回転し、図１８と同様に、再びセンサ９７がスリット９２を検出すると、ゲートローラー１０１，１０１’は、所定時間ｔｇ後に次の転写材Ｓ２の搬送を開始する。この時、二次転写ローラー６１の凹部６３が二次転写ローラー６１と中間転写ベルト４０とのニップ部でベルト駆動ローラー４１に対向して、中間転写ベルト４０と非接触の時に、センサ９７がスリット９２を検出するようにタイミングを設定している。
【００８８】
第２実施形態によれば、センサ９７がスリット９２を検出して、転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの間、中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とのニップ部が凹部６３と対向して中間転写ベルト４０と二次転写ローラー６１とが接触せず、二次転写ローラー６１の円周部と凹部６３との境界がニップ部を通過することがないので、転写ローラーの回転位置を安定して検出し、転写材の把持も安定して行うことが可能となる。
【００８９】
また、ゲートローラー１０１，１０１’による搬送速度を変化させることができ、転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの間に、ゲートローラー１０１，１０１’による搬送速度を、グリッパ６４の動作速度よりも早くする。従って、ゲートローラー１０１，１０１’による転写材Ｓ１の搬送開始から転写材Ｓ１がグリッパ６４に把持されるまでの時間を短くすることが可能となり、ゲートローラー１０１，１０１’の配置の自由度を増すことが可能となる。
【００９０】
さらに、グリッパ６４の動作を制御するセンサ９７とは独立したグリッパ制御カムを有するので、二次転写ローラー６１の速度に関係なく、グリッパ６４の動作を所定の位置で安定して行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００９１】
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…感光体（潜像担持体）、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…コロナ帯電器、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ…露光ユニット、１３Ｙ…第１感光体スクイーズローラー、１３Ｙ’…第２感光体スクイーズローラー、１８Ｙ…感光体クリーニングブレード、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…現像ローラー（現像剤担持体）、２１Ｙ…現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ…コンパクションコロナ発生器、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…現像装置（現像部）、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ…現像剤容器、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…アニロックスローラー（現像剤供給部材）、３３Ｙ…規制ブレード、３４Ｙ…オーガ、４０…中間転写ベルト（像担持体・転写媒体）、４１…ベルト駆動ローラー、４２…テンションローラー、４５…中間転写ベルトクリーニングブレード、５０…一次転写部、５１…一次転写ローラー、６０…二次転写部（転写部）、６１…二次転写ローラー（転写ローラー）、６３…凹部、６４…グリッパ（把持部材）、７９…剥離爪（剥離部材）、９０…被検出部、９１…被検出部材、９２…スリット、９５…検出部、９６…センサ支持部、９７…センサ、１０１，１０１’…ゲートローラー、Ｓ…転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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