(57)【要約】【課題】画像形成装置における補正処理の精度を向上させる。【解決手段】プリンタ１０は、画像形成部４０と、制御部８２と、光学センサ２４、２６と、判定部７６と、変更部７８と、補正部８０を備えている。画像形成部４０は、第１バッチと第２バッチをベルト上に形成し、光学センサ２４、２６は、第１バッチと第２バッチに含まれるマークを検出する。補正部８０は、光学センサ２４、２６が検出した検出値に基づいて画像形成部４０の補正処理を行う。プリンタ１０では、第１バッチと第２バッチのうちのいずれか一方のバッチが異常と判定された場合、他方のバッチから得られた検出値を用いて一方のバッチから得られた検出値を変更する。変更された検出値を用いて形成部の画像形成位置を補正することができ、補正処理に使用可能な検出値を増加させることができる。これによって、補正処理の精度を向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対移動する対象物に画像を形成する形成部と、
前記対象物の移動方向に複数のマークが配置された第１バッチと、第１バッチの各々のマークに対応するマークが前記対象物の移動方向において予め決められた位置関係に配置されている第２バッチが、前記対象物の移動方向に直行する方向において異なる位置に形成されるように形成部を制御する制御部と、
前記第１バッチと第２バッチに属するマークを、そのマークの対象物の移動方向における位置情報に対応付けて検出する検出部と、
前記検出部が検出した検出値に基づいて、各々のバッチが正常か否かを判定する判定部と、
前記判定部により異常と判定された一方のバッチに属するマークの検出値を、他方のバッチに属するマークのうちの対応するマークの検出値に基づいて変更する変更部と、
前記変更部が変更した検出値に基づいて前記形成部の画像形成位置を補正する補正部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であり、
前記判定部は論理値を有しており、各々のバッチから検出された検出値の数が論理値と一致する場合に、そのバッチを正常と判定し、各々のバッチから検出された検出値の数が論理値と一致しない場合に、そのバッチを異常と判定する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であり、
前記変更部は、異常と判定された一方のバッチに属するマークの検出値の位置情報を、他方のバッチに属するマークの検出値の位置情報と比較し、前記一方のバッチに属するマークの検出値であって、その位置情報が他方のバッチに属するマークの検出値の位置情報と対応しない検出値を変更する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であり、
前記変更部は、前記判定部が一方のバッチを異常と判定し、他方のバッチを正常と判定した場合に、前記変更処理を実行する画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であり、
前記変更部は、一方のバッチに属するマークの検出値の数が論理値よりも多い場合に、他方のバッチの検出値に基づいて前記一方のバッチの検出値の少なくとも一部を削除する画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置であり、
前記変更部は、一方のバッチに属するマークの検出値の数が論理値よりも少ない場合に、他方のバッチの検出値に基づいて前記一方のバッチの検出値の少なくとも一部を追加する画像形成装置。
【請求項７】
請求項３ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であり、
前記制御部は、前記第１バッチに属するマークと前記第２バッチに属するマークが前記対象物の移動方向において同一の順番に同一の間隔で配置されるように前記形成部を制御する画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記第１バッチと第２バッチの対応するマーク同士が前記対象物の移動方向において同一の位置に配置されるように前記形成部を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記第１バッチと第２バッチの対応するマーク同士が前記対象物の移動方向において異なる位置に配置されるように前記形成部を制御する画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記変更部は、第１バッチに属するマークの検出値と第２バッチに属するマークの検出値から、少なくとも一組の対応するマークを検出し、その対応するマークの位置情報に基づいて他のマークの位置を予測する画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、第１バッチと第２バッチを含むバッチ群が複数形成されるように形成部を制御しており、
前記判定部は、少なくとも一方のバッチが異常と判定されたバッチ群の個数をカウントしており、その個数が基準値を超えた場合に、ユーザに対する報知と検出した検出値の破棄とのいずれか一方の処理を実行する画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成装置に用いられるコンピュータに、
相対移動する対象物に画像を形成する形成処理と、
前記対象物の移動方向に複数のマークが配置された第１バッチと、第１バッチの各々のマークに対応するマークが前記対象物の移動方向に同一又は逆の順番に予め定められた間隔で配置されている第２バッチが、前記対象物の移動方向に直行する方向において異なる位置に形成されるように形成部を制御する制御処理と、
前記第１バッチと第２バッチに属するマークを、そのマークの対象物の移動方向における位置情報に対応付けて検出する検出処理と、
前記検出処理により検出された検出値に基づいて、各々のバッチが正常か否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により異常と判定された一方のバッチに属するマークの検出値を、他方のバッチに属するマークの検出値に基づいて変更する変更処理と、
前記変更処理により変更された検出値に基づいて前記形成部の画像形成位置を補正する補正処理を実行させる画像形成装置用のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置が用いられている。画像形成装置は形成部を有しており、形成部が相対移動する対象物に画像を転写することで、対象物に画像を形成する。このような画像形成装置では、形成部を構成する感光ドラムの回転むらや対象物と形成部を相対移動させる搬送ベルトの移動むら等によって、形成部が対象物上に形成した画像の位置が予定されている画像の位置と一致せず、いわゆる位置ずれが生じることがある。従来より、位置ずれによる画像品質の劣化を抑制する補正処理技術が知られている（例えば特許文献１）。この補正処理技術では、搬送ベルトの進行方向と直行する方向に配置された一対のバッチを複数組形成し、この対となるバッチから得られた検出値を用いて補正処理を実行することで、位置ずれが生じることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２４８７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の補正処理では、各々のバッチから得られた検出値が正常か否かを判定し、その検出値が異常と判定された場合、そのバッチから得られた検出値を無効とするだけでなく、対となるバッチから検出された検出値も無効とする処理が実行される。そのため、一方のバッチから得られた検出値が正常である場合でも、他方のバッチから得られた検出値が異常である場合には、その一方のバッチから得られた検出値を用いて補正処理を実行することができない。これによって、補正処理に用いることができる検出値が減少し、補正処理の精度が低下してしまう。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、画像形成装置における補正処理の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像形成装置に関する。この画像形成装置は、形成部と制御部と検出部と判定部と変更部と補正部とを備えている。形成部は、相対移動する対象物に画像を形成する。制御部は、第１バッチと第２バッチが対象物の移動方向に直行する方向において異なる位置に形成されるように形成部を制御する。第１バッチは、対象物の移動方向に複数のマークが配置されて構成されている。また、第２バッチは、第１バッチの各々のマークに対応するマークが対象物の移動方向において予め決められた位置関係に配置されている。ここで、「位置関係」とは、各々のマークの対象物の移動方向における位置情報と対応するマークの対象物の移動方向における位置情報の関係を意味する。検出部は、第１バッチと第２バッチに属するマークを、そのマークの対象物の移動方向における位置情報に対応付けて検出する。判定部は、検出部が検出した検出値に基づいて、各々のバッチが正常か否かを判定する。変更部は、判定部により異常と判定された一方のバッチに属するマークの検出値を、他方のバッチに属するマークのうちの対応するマークの検出値に基づいて変更する。補正部は、変更部が変更した検出値に基づいて形成部の画像形成位置を補正する。
【０００７】
本発明では、第１バッチと第２バッチのうちのいずれか一方のバッチが異常と判定された場合、他方のバッチから得られた検出値を用いて一方のバッチから得られた検出値を変更する。ここで、「バッチが異常」とは、バッチに属するマークの検出値が予め定められている値と異なることを意味しており、その原因としては、バッチ（バッチに属するマーク）が正常に形成されていない場合と、バッチは正常に形成されているものの、検出部に入力されたノイズ等の原因で検出値が予め定められている値と異なる場合を含む。本発明では、その変更された検出値を用いて形成部の画像形成位置を補正する。そのため、一方のバッチが異常と判定された場合でも、その一方のバッチから得られた検出値を用いて補正処理を実行することができる。補正処理に使用可能な検出値を増加させることができ、補正処理の精度を向上させることができる。
【０００８】
判定部は、論理値を有していることが好ましい。判定部は、各々のバッチから検出された検出値の数が論理値と一致する場合に、そのバッチを正常と判定する。また、各々のバッチから検出された検出値の数が論理値と一致しない場合に、そのバッチを異常と判定する。本発明の判定部によれば、各々のバッチから検出された検出値の数と論理値を比較することで、バッチが正常か否かを正確に判定することができる。
【０００９】
変更部は、異常と判定された一方のバッチに属するマークの検出値を変更する際に、異常と判定された一方のバッチに属するマークの検出値の位置情報を、他方のバッチに属するマークの検出値の位置情報と比較する。そして、一方のバッチに属するマークの検出値であって、その位置情報が他方のバッチに属するマークの検出値の位置情報と対応しない検出値を変更することが好ましい。
【００１０】
本発明の変更部では、一方のバッチから得られた検出値を変更する際に、他方のバッチから得られた検出値の位置情報を用いて変更する検出値を決定する。これによって、一方のバッチから得られる複数の検出値のうち、いずれの検出値を変更するかを正確に特定することができる。
【００１１】
変更部は、判定部が一方のバッチを異常と判定し、他方のバッチを正常と判定した場合に、上記の変更処理を実行することが好ましい。本発明の変更部によれば、正常と判定された他方のバッチに基づいて変更処理を実行することで、異常と判定された一方のバッチから得られた検出値を確実に修正することができる。
【００１２】
変更部は、一方のバッチに属するマークの検出値の数が論理値よりも多い場合に、他方のバッチの検出値に基づいて一方のバッチの検出値の少なくとも一部を削除することが好ましい。これによって、検出部がノイズ等を検出し、一方のバッチに属するマークの検出値の数が論理値よりも多くなった場合でも、ノイズ等に起因した検出値を削除し、一方のバッチに属するマークの検出値の数を論理値と一致させることができる。
【００１３】
変更部は、一方のバッチに属するマークの検出値の数が論理値よりも少ない場合に、他方のバッチの検出値に基づいて一方のバッチの検出値の少なくとも一部を追加することが好ましい。これによって、何らかの原因で検出部がマークを検出できず、一方のバッチに属するマークの検出値の数が論理値よりも少なくなった場合でも、検出できなかったマークの検出値を追加し、一方のバッチに属するマークの検出値の数を論理値と一致させることができる。
【００１４】
制御部は、第１バッチに属するマークと第２バッチに属するマークが対象物の移動方向において、同一の順番に同一の間隔で配置されるように形成部を制御することが好ましい。第１バッチと第２バッチが上記のように配置されていることで、変更部で一方のバッチに属するマークの検出値の位置情報と他方のバッチに属するマークの検出値の位置情報と比較する際に、対応するマークから検出された検出値を対応付けしやすく、比較処理が容易となる。
【００１５】
制御部は、第１バッチと第２バッチの対応するマーク同士が対象物の移動方向において同一の位置に配置されるように形成部を制御することが好ましい。第１バッチと第２バッチが上記のように配置されていることで、比較処理がさらに容易となる。また、対象物では、対象物と形成部との相対移動速度の変動による移動ムラが発生することがある。本発明のように、第１バッチと第２バッチの対応するマーク同士が対象物の移動方向において同一の位置に配置されると、対応するマークの検出値の位置関係が移動ムラによって変動してしまうことがない。これによって、対象物の移動ムラの影響を防ぎ、補正部による補正処理の精度を向上させることができる。
【００１６】
制御部は、第１バッチと第２バッチの対応するマーク同士が対象物の移動方向において異なる位置に配置されるように形成部を制御することが好ましい。対象物では、その移動方向に直行する方向に伸びる傷が発生することがある。本発明のように、第１バッチと第２バッチの対応するマーク同士が対象物の移動方向において異なる位置に配置されていると、対象物の移動方向に直行する方向に伸びる傷によって第１バッチと第２バッチの対応するマークの両方が傷つき、両方の検出値が検出不能となることが防止される。これによって、他方のバッチに属するマークの検出値に基づいて一方のバッチに属するマークの検出値を変更することができる。
【００１７】
変更部は、第１バッチに属するマークの検出値と第２バッチに属するマークの検出値から、少なくとも一組の対応するマークを検出し、その対応するマークの位置情報に基づいて他のマークの位置を予測することが好ましい。対応するマークを検出されれば、各々のマークの位置情報を比較した結果に基づいて、他のマークの位置を予測することができる。これによって、各々のマークに対応した検出値の特定処理が容易となる。
【００１８】
制御部が第１バッチと第２バッチを含むバッチ群が複数形成されるように形成部を制御している場合、判定部は、少なくとも一方のバッチが異常と判定されたバッチ群の個数をカウントすることが好ましい。判定部は、そのカウントした個数が基準値を超えた場合に、ユーザに対する報知と検出した検出値の破棄とのいずれか一方の処理を実行する。
【００１９】
本発明では、補正によって有効に使用可能なデータ数を増やすことができる反面、何らかの原因で特定のバッチに含まれる特定のマークの検出値が異常と判定され続けている場合でも、その現象の存在に気がつかない虞がある。本発明では、少なくとも一方のバッチが異常と判定されたバッチ群の個数をカウントしておくことで、上記の問題に対しても対応することができる。
【００２０】
本発明は、上記画像形成装置を実現する為に用いられるプログラムにも具現化される。このプログラムは、画像形成装置に用いられるコンピュータに以下の処理を実行させる。
（１）相対移動する対象物に画像を形成する形成処理。
（２）対象物の移動方向に複数のマークが配置された第１バッチと、第１バッチの各々のマークに対応するマークが対象物の移動方向に同一又は逆の順番に予め定められた間隔で配置されている第２バッチを、対象物の移動方向に直行する方向において異なる位置に形成されるように形成部を制御する制御処理。
（３）第１バッチと第２バッチに属するマークを、そのマークの対象物の移動方向における位置情報に対応付けて検出する検出処理。
（４）検出処理により検出された検出値に基づいて、各々のバッチが正常か否かを判定する判定処理。
（５）判定処理により異常と判定された一方のバッチに属するマークの検出値を、他方のバッチに属するマークの検出値に基づいて変更する変更処理。
（６）変更処理により変更された検出値に基づいて形成部の画像形成位置を補正する補正処理。
本発明によれば、形成部の画像形成位置を補正する際に使用可能な検出値を増加させることができ、補正の精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、画像形成装置における補正処理の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】プリンタ１０の側断面図
【図２】プリンタ１０の制御システムを示すブロック図
【図３】プリンタ１０の補正処理を示すフローチャート
【図４】光学センサ２４、２６とベルト３６の上面図
【図５】光学センサ２４、２６の計測結果を示すグラフ
【図６ａ】ＣＰＵ７６の検出結果を示す表
【図６ｂ】ＣＰＵ７６の検出結果を示す表
【図６ｃ】修正後の検出結果を示す表
【図７】バッチ９２、９４の判定表
【図８】光学センサ２４、２６の計測結果を示すグラフ
【図９ａ】ＣＰＵ７６の検出結果を示す表
【図９ｂ】ＣＰＵ７６の検出結果を示す表
【図９ｃ】修正後の検出結果を示す表
【図１０】光学センサ２４、２６とベルト３６の上面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図９を用いて説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本実施形態のプリンタ１０の概略構成を示す側断面図である。図１に示すように、プリンタ１０（画像形成装置の一例）は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング１２内に構成されている。ケーシング１２の内底部には供給トレイ１４が設けられており、供給トレイ１４に、用紙等のシート材（対象物の一例）１６が積載されている。
【００２４】
シート材１６は、ユーザによって供給トレイ１４に供給され、ケーシング１２内に格納されると、押圧板１８によって上方に持ち上げられ、ピックアップローラ２０に押圧される。シート材１６は、ピックアップローラ２０の回転によって、レジストローラ２２へ送られる。シート材１６は、レジストローラ２２によって斜行補正が行われた後に、ベルトユニット３０へと送り出される。
【００２５】
ベルトユニット３０は、一対の支持ローラ３２、３４と、ベルト（対象物の他の例）３６と、複数の転写ローラ３８を含んで構成されている。ベルト３６は、支持ローラ３２、３４の間に架設されており、その両端が接合されてリング状をしている。転写ローラ３８は、リング状のベルト３６内部に等間隔に配置されている。支持ローラ３２、３４は図示されていないモータによって反時計方向に回転し、それに伴ってベルト３６が移動する。ベルトユニット３０へと送り出されたシート材１６は、ベルト３６の回転に伴ってベルト３６と共に移動する。
【００２６】
ベルトユニット３０の上側には、画像形成部４０が設けられている。画像形成部４０は、スキャナ部４２とプロセス部４４を含んで構成されている。スキャナ部４２（プロセス部４４）は、４色のトナーに対応した４つのスキャナ部４２（プロセス部４４）を含んでいる。各スキャナ部４２（プロセス部４４）を特定して示す場合には、図示番号の後に１又は２文字で示した各色を識別するアルファベット（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）を付して示す。各プロセス部４４は、ベルトユニット３０の転写ローラ３８に対応した位置に等間隔に配置されており、各スキャナ部４２は、対応する各プロセス部４４の上側に配置されている。
【００２７】
スキャナ部４２は、コンピュータ７０（図２参照）から送られる各色画像データに基づき各々のレーザ発光部４６を制御し、対応するプロセス部４４に設けられた感光ドラム５０の表面にレーザ光Ｌを照射する。
【００２８】
プロセス部４４は、帯電器４８と、感光ドラム５０と、現像カートリッジ５２等を含んで構成されている。帯電器４８は、感光ドラム５０の表面を一様に正帯電させる。現像カートリッジ５２には、トナー収容室５４、現像ローラ５６等が設けられている。現像カートリッジ５２のトナー収容室５４内にトナーが充填されており、トナー収容室５４内のトナーが現像ローラ５６上に供給される。
【００２９】
画像形成部４０では、シート材１６またはベルト３６上に画像を形成する際に、帯電器４８が感光ドラム５０の表面を正帯電させる。次に、スキャナ部４２のレーザ発光部４６から感光ドラム５０にレーザ光Ｌを照射する。これによって、感光ドラム５０の表面に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３０】
静電潜像が形成された感光ドラム５０が現像ローラ５６とのトナー供給位置Ｆを通過すると、現像ローラ５６上に担持されているトナーが、静電潜像が形成された範囲の感光ドラム５０の表面に供給される。これにより、感光ドラム５０には各色のトナー像が形成される。
【００３１】
トナー像が形成された感光ドラム５０が転写ローラ３８との転写位置Ｉを通過すると、感光ドラム５０上のトナー像が、転写ローラ３８に印加された負極性の転写バイアスによって転写位置Ｉを移動するシート材１６（ベルト３６）上に転写される。この結果、シート材１６上に画像が形成される。また、ベルト３６上にバッチ９２、９４（図４参照）が形成される。ベルト３６の移動に伴って、シート材１６（ベルト３６）には各色の画像が連続して形成される。シート材１６上に形成された画像は、定着器５８に送られて定着し、排紙ローラ６０によってケーシング１２外に形成された排紙トレイ６２へと排出される。
【００３２】
ベルトユニット３０の下側には、光学センサ（検出部に相当）２４、２６とクリーニングローラ２８が設けられている。光学センサ２４、２６は、ベルト３６上に形成されたバッチ９２、９４を検出するためのものである。光学センサ２４、２６は、反射式光学センサであり、図４に示すように、矢印９５で示すベルト３６の移動方向に直行する方向（以後、左右方向と呼ぶことがある）に並んで配置されている。
【００３３】
クリーニングローラ２８は、ベルト３６に付着したトナーや紙粉等を除去する。ここで、「付着したトナー」には、意図せずにベルトに付着したトナーの他、意図的にベルト３６上に形成されたバッチ９２、９４が含まれる。
【００３４】
２．プリンタの電気的構成
図２に、プリンタ１０の制御システムを概略的に示す。プリンタ１０は、内在するコンピュータ７０によって制御されている。コンピュータ７０は、メモリ７２とＣＰＵ７４を備えている。メモリ７２には、プリンタ１０の動作を制御するための各種プログラムＰが記憶されており、ＣＰＵ７４はメモリ７２から読み出したプログラムＰに従って、プリンタ１０の各種機能を実現している。
【００３５】
プリンタ１０では、画像形成部４０に４色のトナーに対応した４つのスキャナ部４２（プロセス部４４）が設けられている。各スキャナ部４２（プロセス部４４）がシート材１６に形成する画像の位置が調整されていないと、シート材１６に形成される画像の品質が劣化してしまう。そのため、コンピュータ７０のメモリ７２には、各スキャナ部４２（プロセス部４４）が形成する画像の位置を補正するためのプログラムＰが記憶されており、プリンタ１０は、シート材１６に画像を形成するに先立ってこのプログラムＰを実行する。その際、図２に示すように、ＣＰＵ７４は、判定部７６と変更部７８と補正部８０、及び制御部８２として機能し、メモリ７２に記憶された論理値Ｒ及び基準値Ｋ等を用いて、各スキャナ部４２（プロセス部４４）が形成する画像の位置を補正する。
【００３６】
３．形成画像の補正処理
図３を参照して、画像形成位置の補正処理について説明する。本処理は予め決められたタイミングで実行される。予め決められたタイミングとは、例えば、プリンタ１０の電源投入時、プロセス部４４又は現像カートリッジ５２の交換時、及び印刷枚数や前回の補正処理からの経過時間が基準のカウンタ値を超えるといった補正条件の成立時である。
ＣＰＵ７４は、補正処理を開始すると、メモリ７２に記憶されている補正回数Ｈ及び不安要因ポイントＱをリセットする（ステップＳ２）。次に、ＣＰＵ７４は、制御部８２として機能し、画像形成部４０を制御してベルト３６上に第１バッチ９２と第２バッチ９４を形成する（ステップＳ４）。図４に示すように、第１バッチ９２と第２バッチ９４はベルト３６の左右方向に並んで配置される。
【００３７】
第１バッチ９２には、同一形状の８個のマーク９６が矢印９５に示すベルト３６の移動方向に一列に配置されている。第２バッチ９４には、同一形状の８個のマーク９８がベルト３６の移動方向に一列に配置されている。マーク９６、９８は、ベルト３６の移動方向に沿って第１マーク９６ａ、９８ａ、第２マーク９６ｂ、９８ｂ、・・・、第８マーク９６ｈ、９８ｈの順に配置されており、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのマークがこの順に２回繰り返して配置されている。第１バッチ９２と第２バッチ９４では、同一色のマーク９６、９８が同一の順に配置されており、お互いに対応している。マーク９６、９８は、ベルト３６の移動方向に同一の順番に一定の間隔で配置されており、対応する各マーク９６、９８がベルト３６の移動方向において同一の位置に配置されている。ＣＰＵ７４は、第１バッチ９２と第２バッチ９４を含むバッチ群９０を、ベルト３６の移動方向にＭ個繰り返して形成する。
【００３８】
次にＣＰＵ７４は、光学センサ２４、２６を用いてマーク９６、９８を検出する（ステップＳ６）。図４に示すように、光学センサ２４は、ベルト３６の左右方向において第１バッチ９２に対応する位置に配置されており、第１バッチ９２に形成されたマーク９６を検出する。光学センサ２６は、ベルト３６の左右方向において第２バッチ９４に対応する位置に配置されており、第２バッチ９４に形成されたマーク９８を検出する。
【００３９】
光学センサ２４、２６は、内蔵された光源からベルト３６の表面に光を照射し、ベルト３６から反射される光の強度を計測している。光学センサ２４、２６は閾値Ｓ（図５参照）を有しており、計測した反射光強度が閾値Ｓを超えた場合に、ベルト３６上にマーク９６、９８が形成されていると判断するとともに、その結果をＣＰＵ７４に伝達する。ＣＰＵ７４は、支持ローラ３２、３４を回転させるモータに接続されており、支持ローラ３２、３４の回転量からベルト３６の移動方向における位置情報を取得している。ＣＰＵ７４は、光学センサ２４、２６から伝達された判断結果を、ベルト３６の移動方向における位置情報に対応付けて検出している。
【００４０】
図５に、光学センサ２４、２６が計測したベルト３６の反射光強度を示す。横軸は、ベルト３６の移動方向における位置を表しており、その位置に形成されているマークが併せて記載されている。実施形態１では、理解のために、第１マーク９６ａ、９８ａの検出開始位置をベルト３６の移動方向における原点位置としている。
【００４１】
図５に示すように、光学センサ２６の計測結果では、マークに対応した位置の反射光強度が閾値Ｓを超えて隆起している。ＣＰＵ７４は、反射光強度が閾値Ｓを超えて隆起した領域（マーク形成領域）と隆起していない領域（非マーク形成領域）のベルト３６の移動方向における幅値を検出するとともに、マーク形成領域の個数「８」をカウントする。その一方、光学センサ２４の計測結果では、マーク９６に対応した位置の他に第１マークと第２マークの間の領域において、反射光強度が閾値Ｓを超えて隆起している。そのため、ＣＰＵ７４は、マーク形成領域の個数「９」をカウントする（ステップＳ８）。
【００４２】
図６ａに光学センサ２６を用いてＣＰＵ７４が検出した検出結果を示し、図６ｂに光学センサ２４を用いてＣＰＵ７４が検出した検出結果を示す。第１列は、ＣＰＵ７４が検出したマーク形成領域と非マーク形成領域の幅値であり、第２列は識別子を示している。第２列が「Ａ」であると、その領域が非マーク形成領域であることを示している。また、第２列が「Ｂ」であると、その領域がマーク形成領域であることを示している。また、第３列は、各領域のベルト３６の移動方向における端部位置を示しており、第４列はマーク形成領域の中央位置を示している。第３列は、当該行までの第１列の値を合計することで算出される。第４列は、当該マーク形成領域の端部位置とその直前行の非マーク形成領域の端部位置の中間値として算出される。
【００４３】
次にＣＰＵ７４は、判定部７６として機能し、カウントしたマーク形成領域の個数を論理値Ｒと比較する。ＣＰＵ７４には、各バッチ９２、９４に形成されるマーク９６、９８の個数に基づいて論理値Ｒ「８」が記憶されている。ＣＰＵ７４は、マーク形成領域の数が論理値Ｒと等しい場合に、そのバッチが正常であると判定する。一方、マーク形成領域の数が論理値Ｒよりも大きい、又は小さい場合に（図６ｂ参照）、そのバッチが異常であると判定する。ＣＰＵ７４は、図７に示す判定表に基づいて、判定番号Ｎを決定する（ステップＳ１０）。
【００４４】
ＣＰＵ７４は、判定番号Ｎが「１、３、７、９」である場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、第１バッチ９２と第２バッチ９４のいずれもが異常であると判定する。この場合、ＣＰＵ７４は正常な検出値を用いて異常の検出値を修正することができない。ＣＰＵ７４は、両バッチ９２、９４を用いて検出された検出値を破棄するとともに、不安要因ポイントＱに「２」を加える処理を実行する（ステップＳ３２）。
【００４５】
ＣＰＵ７４は、判定番号Ｎが「２、４、６、８」である場合、一方のバッチが異常であり、他方のバッチが正常であると判定する。この場合にＣＰＵ７４は、変更部７８として機能し、正常と判定されたバッチの検出値を用いて異常と判定されたバッチの検出値を変更する処理を実行する。正常と判定されたバッチの検出値に基づいて異常と判定されたバッチの検出値を変更することで、異常と判定されたバッチの検出値を正常な状態へと修正することができる。
【００４６】
ＣＰＵ７４は、判定番号Ｎが「６、８」である場合（ステップＳ１２でＮＯ，ステップＳ１４でＹＥＳ）、一方のバッチのマーク形成領域の数が論理値Ｒよりも大きいと判定する。例えば、図６ｂに示すように、第１バッチ９２を用いて検出されたマーク形成領域の数が論理値Ｒより大きい場合、図６ａに示す正常と判定された第２バッチ９４に属するマーク９８の検出値を用いて、第１バッチ９２に属するマーク９６の検出値の一部を削除するとともに、不安要因ポイントＱに「１」を加える処理を実行する（ステップＳ３４）。
【００４７】
ＣＰＵ７４は、図６ｂのマーク形成領域の中央位置（第４列）を図６ａの端部位置（第３列）と比較する。ＣＰＵ７４は、図６ｂの中央位置「４５０」が、図６ａの第１マークと第２マークの間の非マーク形成領域「２００〜７００」に存在しており、この検出値が異常であると判定する。ＣＰＵ７４は、図６ｂの検出値（第１列）のうち、中央位置が「４５０」となるマーク形成領域の幅値とその前後に存在する非マーク形成領域の幅値を加算し、新たな非マーク形成領域の幅値とする（図６ｃ参照）。
【００４８】
ＣＰＵ７４は、判定番号Ｎが「２、４」である場合（ステップＳ１２、Ｓ１４でＮＯ，ステップＳ１６でＹＥＳ）、一方のバッチのマーク形成領域の数が論理値Ｒよりも小さいと判定する。例えば、図８に示すように、第２バッチ９４が正常である一方、光学センサ２４が観測した第１バッチ９２のマーク９６で、第２マーク９６ｂに対応して反射光強度が閾値Ｓを超えて隆起せず、ＣＰＵ７４が、マーク形成領域の個数「７」をカウントした場合などである。第１バッチ９２を用いて検出されたマーク形成領域の数が論理値Ｒより小さい場合、正常と判定された第２バッチ９４のマーク９８の検出値を用いて、第１バッチ９２のマーク９６の検出値の一部を追加するとともに、不安要因ポイントＱに「１」を加える処理を実行する（ステップＳ３６）。
【００４９】
図９ａに光学センサ２６を用いてＣＰＵ７４が検出した検出結果を示し、図９ｂに光学センサ２４を用いてＣＰＵ７４が検出した検出結果を示す。ＣＰＵ７４は、図９ｂのマーク形成領域の中央位置（第４列）を図１０ａの端部位置（第３列）と比較する。ＣＰＵ７４は、図９ａのマーク形成領域「７００〜９００」内に存在するはずの図９ｂのマーク形成領域の中央位置が存在しておらず、異常であると判定する。ＣＰＵ７４は、図９ｂの検出値（第１列）に、図１０ａの第１マーク９６ａと第２マーク９６ｂの間の非マーク領域の幅値「５００」と第２マーク９６ｂの幅値「２００」を追加し、検出された値「１２００」から上記の「５００」と「２００」を減算して、第１マーク９６ａと第２マーク９６ｂの間の非マーク領域の幅値とする（図９ｃ参照）。
【００５０】
判定番号Ｎが「５」である場合（ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６でＮＯ）、第１バッチ９２と第２バッチ９４のいずれもが正常であると判定する。この場合、ＣＰＵ７４は異常の検出値を修正する必要がない。ＣＰＵ７４は、処理を実行せず、また不安要因ポイントＱの値を維持する。
【００５１】
ＣＰＵ７４は、ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６の各処理が実行された場合、あるいはステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６でいずれもＮＯとされた場合に、補正回数Ｈを「１」加える処理を実行する（ステップＳ１８）。ＣＰＵ７４は、上記の処理をベルト３６に形成されたＭ個のバッチ群９０のそれぞれに対して実行（ステップＳ２０）する。
【００５２】
次にＣＰＵ７４は、不安要因ポイントＱを基準値Ｋと比較し、不安要因ポイントＱが基準値Ｋ以上である場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ＣＰＵ７４は報知あるいは表示等による警告（ステップＳ３８）を実行する。この場合、バッチ９２、９４が正常に形成できないほどベルト３６が劣化していたり、バッチ９２、９４に含まれる特定のマーク９６，９８の形成に繰り返し失敗しているなど、コンピュータ７０による補正では対処できな問題が発生している虞がある。この場合、ＣＰＵ７４は警告によりユーザに知らせることで、これらの問題の対処をユーザに促すことができる。
【００５３】
不安要因ポイントＱが基準値Ｋよりも小さい場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、補正部８０として機能し、補正処理を実施する（ステップＳ２４）。ＣＰＵ７４は、各バッチ９２、９４に含まれるマーク９６、９８の検出値の位置情報を設計値と比較し、各スキャナ部４２（プロセス部４４）の位置ずれを補正する。
【００５４】
本実施形態では、第１バッチ９２と第２バッチ９４のうちのいずれか一方のバッチが異常と判定された場合、他方のバッチから得られた検出値を用いて一方のバッチから得られた検出値を変更し、その変更された検出値を用いて画像形成部４０の画像形成位置を補正することができる。そのため、一方のバッチが異常と判定された場合でも、その一方のバッチから得られた検出値を用いて補正処理を実行することができる。補正処理に使用可能な検出値を増加させることができ、画像形成部４０補正処理の精度を向上させることができる。
【００５５】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を図１０を用いて説明する。
実施形態２のプリンタ１００は、第１バッチ１９２に形成されるマーク１９６と第２バッチ１９４に形成されるマーク１９８が、ベルト３６の移動方向に同一の順番に一定の間隔で配置されているものの、対応するマーク１９６、１９８がベルト３６の移動方向において異なる位置に配置されている点で、実施形態１のプリンタ１０と異なる。
【００５６】
プリンタ１０では、図１０に示すように、ベルト３６の表面にベルト３６の左右方向に伸びる傷１９５が形成されることがあり、バッチ１９２、１９４に含まれるマーク１９６、１９８に傷が形成された場合、そのバッチ１９２、１９４が異常と判定される。第１バッチ１９２と第２バッチ１９４の対応するマーク同士がベルト３６の移動方向において同じ位置に配置されていると、傷１９５によって第１バッチ１９２と第２バッチ１９４の両方のバッチが異常と判定されてしまい、そのバッチ群１９０から検出されたデータを破棄しなくてはいけない。この結果、補正処理に用いることのできる検出値が減少し、補正の精度を向上させることができない。第１バッチ１９２と第２バッチ１９４の対応するマーク同士がベルト３６の移動方向において異なる位置に配置されていると、対応するマーク１９６、１９８の両方が同時に傷つくことが防止される。また、一方のバッチに属するマークが傷ついた場合でも、他方のバッチに属するマークの検出値に基づいて一方のバッチに属するマークの検出値を変更することができる。補正処理に用いることのできる検出値が増加し、補正の精度を向上させることができる。
【００５７】
一方、第１バッチ１９２と第２バッチ１９４の対応するマーク同士がベルト３６の移動方向において異なる位置に配置されていると、同じ位置に配置されている場合に比べて一般にＣＰＵ７４で行われる変更処理が複雑となる。ＣＰＵ７４は、第１バッチ１９２に属するマーク１９６の検出値と第２バッチ１９４に属するマーク１９８の検出値のうち、少なくとも一組の対応するマークを検出した場合には、その対応するマークの位置情報に基づいて他のマークの位置を予測することが好ましい。図１０に示すように、第１バッチ１９６に属するマーク１９６と第２バッチ１９８に属するマーク１９８が、ベルト３６の移動方向に同一の順番に一定の間隔で形成されていれば、ベルト３６の移動方向における対応するマーク同士の位置の差は一定となる。そのため、この情報を用いて各々のマーク１９６、１９８に対応した検出値の特定処理が容易となる。
【００５８】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
例えば、画像形成装置はカラープリンタに限定されず、例えば、モノクロプリンタ、コピー機能等を備えた、いわゆる複合機等であってもよい。
【００５９】
また、第１バッチと第２バッチの対応するマーク同士は、必ずしも同一順に同一間隔に形成されていなくてもよい。但し、異なる順番あるいは異なる間隔で形成されている場合、対応するマーク同士の相対的あるいは絶対的な位置情報等の位置関係を予め特定して形成しておくことが必要となる。本発明では、この位置関係に基づいて、対応したマーク同士の検出値を比較し、変換処理を実行することで、補正処理における補正精度を向上させることができる。
また、上記実施形態においては、ベルト３６の左右方向に長いマーク９６，９８を形成することでベルト３６の搬送方向の画像形成位置のずれを補正する処理において、異常と判定された一方のバッチの検出値を他方のバッチから得られた検出値を用いて変更していたが、これに限られない。例えば、上記実施形態とは異なるマークをベルトに形成し、ベルトの左右方向のずれを補正する処理において、本発明を適用してもよい。また、光学センサ２４，２６がマーク９６，９８の搬送方向の位置情報を検出するのに加えて左右方向の位置情報を検出する場合であっても、本発明が適用可能である。
【００６０】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００６１】
１０ プリンタ
１６ シート材
２４、２６ 光学センサ
３６ ベルト
４０ 画像形成部
７０ コンピュータ
７６ 判定部
７８ 変更部
８０ 補正部
８２ 制御部
９２ 第１バッチ
９４ 第２バッチ
９６、９８ マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０】
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