(57)【要約】【課題】高精度の水位検出部及び重量検出部を用いずに、洗濯物の布質を高精度に推定することができる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】水位検出部５４の検出結果が所定水位に達するまで給水し、次に、駆動モータ５がドラム４を回転させる。このとき、ドラム４内で攪拌された洗濯物が十分に吸水することによって、水槽３の水位が低下する。この後、重量検出部５０の１回目の検出結果を取得し、次に、水位検出部５４の検出結果が再び所定水位に達するまで給水する。２回目の給水量は、洗濯物の吸水量に相当する。更に、重量検出部５０の２回目の検出結果を取得する。２回目の検出結果から１回目の検出結果を減算すれば、２回目の給水量、即ち、洗濯物の布質を推定する指標となる洗濯物の吸水量を、高精度に得ることができる。従って、洗濯物の布質を高精度に推定することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容されるドラムと、
その内部及び前記ドラムの内部が連通した状態で前記ドラムを収容している水槽と、
該水槽の水位を検出する水位検出部と、
該水位検出部の検出結果が所定水位に達するまで前記ドラム及び／又は前記水槽へ給水する給水部と、
前記ドラムに収容されている洗濯物を乾燥させるための乾燥部と、
前記ドラムに収容されている洗濯物を洗濯する又は乾燥させる場合に、前記ドラムを回転させる回転駆動部と
を備える洗濯乾燥機において、
前記水槽の内部に存在する洗濯物及び／又は水の重量を検出するための重量検出部と、
前記回転駆動部が前記ドラムを回転させていない場合に、前記重量検出部の検出結果を取得する停止中重量取得手段と、
該停止中重量取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記ドラムに収容されている洗濯物の布質を推定する布質推定手段と
を備え、
該布質推定手段の推定結果に応じた洗濯及び／又は乾燥を行なうようにしてあることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記給水部は、前記回転駆動部による前記ドラムの回転開始前及び回転終了後夫々のタイミングで給水するようにしてあり、
前記停止中重量取得手段は、前記回転終了後の前記給水部による給水開始前及び給水終了後に前記重量検出部の検出結果を夫々取得するようにしてあり、
前記布質推定手段は、
前記停止中重量取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記回転終了後の前記給水部による給水量を推定する手段と、
該手段が推定した給水量の大小に基づいて、前記洗濯物の布質を推定する手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記水槽に貯留されている水を排出するための排水部を更に備え、
前記停止中重量取得手段は、前記給水部による最初の給水開始前及び前記排水部による排水終了後に前記重量検出部の検出結果を夫々取得するようにしてあり、
前記布質推定手段は、
前記停止中重量取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記洗濯物の吸水量を推定する手段と、
該手段が推定した吸水量の大小に基づいて、前記洗濯物の布質を推定する手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記回転駆動部が前記ドラムを回転させている場合に、前記重量検出部の検出結果を取得する回転中重量取得手段と、
該回転中重量取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記洗濯物の軽重を推定する軽重推定手段と、
該軽重推定手段の推定結果に基づいて、前記回転駆動部による前記ドラムの回転を制御する回転制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１から３の何れかひとつに記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記回転制御手段は、前記軽重推定手段の推定結果及び前記布質推定手段の推定結果に基づいて、前記回転駆動部による前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記布質推定手段の推定結果に基づいて、前記乾燥部による前記洗濯物の乾燥を制御する乾燥制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１から５の何れかひとつに記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記重量検出部は、前記重量が印加される位置に配されている重量センサを用いてなり、
電源投入後、前記給水部による最初の給水開始前に、前記重量センサの出力に基づいて、前記重量検出部の検出結果をゼロ点補正する補正手段と、
該補正手段による補正処理が終了する前に前記ドラムに洗濯物が収容されたか否かを、前記重量センサの出力に基づいて判定する判定手段と、
該判定手段が収容されたと判定した場合に、前記ドラムに収容されている洗濯物の重量を所定値に設定する設定手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１から６の何れかひとつに記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物を洗濯し、乾燥させる洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯乾燥機は、洗濯物を収容する有底筒状のドラムと、ドラムを収容している水槽とを備える。
水槽とドラムとは連通しているため、水槽の水位が所定水位以上に達している場合、ドラムには、洗濯物を洗う又は濯ぐための水（以下、洗濯水という）が十分に貯留されている。
洗濯乾燥機は、ドラムに給水し、水槽の水位が所定水位以上に達した場合に、洗濯を開始する。
従来、ドラムに収容されている洗濯物の布質を求め、求めた布質に基づいて洗濯物を洗濯する洗濯機が提案されている（特許文献１〜３参照）。
【０００３】
また、従来、ドラムに収容されている洗濯物の重量を検出する乾燥機が提案されている（特許文献４参照）。特許文献４に記載の乾燥機は、洗濯物の乾燥進行に伴う洗濯物の重量変化率に基づいて、洗濯物の乾燥過程を終了させるタイミングを決定している。
更に、従来、水槽の重量及び振動夫々の変化を検出し、検出結果に応じて、ドラムの回転方向、回転速度、及び回転期間を制御する洗濯機が提案されている（特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３９８９号公報
【特許文献２】特開平８−３２３０８９号公報
【特許文献３】特開平９−９４３７０号公報
【特許文献４】特開昭６１−９８２９９号公報
【特許文献５】特開平３−１１１０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜３に記載の洗濯機では、水槽における水位の変化に基づいて布質が判定されている。ところが、いわゆる斜め型又は横型ドラム式の洗濯機は、縦型ドラム式の洗濯機に比べて、洗濯中の貯水量が少ないため、水槽における水位の変化は小さい。従って、水位変化の僅かな検出誤差が、布質の判定精度に大きな悪影響を及ぼす虞がある。
かといって、水位変化の検出誤差を低減するために、高精度の水位検出部を備えた場合、洗濯機の製造コストが高くなる。
【０００６】
特許文献４に記載の乾燥機においては、乾燥過程を実施している間、洗濯物の重量変化率を繰り返し求めるために、乾燥機は、ドラムの回転中であっても洗濯物の重量を正確に検出することができるような、高精度の重量検出部を備えている必要がある。しかしながら、高精度の重量検出部は高コストである。
そこで、高精度の重量検出部を低精度の重量検出部で代用することも考えられるが、この場合、洗濯物の乾燥過程を終了させるか否かの判定精度が悪くなる。或いは、１回分の重量変化率を求めるために、洗濯物の重量を繰り返し検出し、検出結果を平均することによって誤差を吸収するような処理が必要になるため、重量変化率の演算効率が悪い。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、水槽の内部に存在する洗濯物及び／又は水の重量に基づいて、洗濯物の布質を推定し、推定結果に応じて洗濯物を洗濯し、乾燥させる構成とすることにより、水位の変化の大小に拘らず、しかも高精度の水位検出部及び重量検出部を用いずに、洗濯物の布質を高精度に推定することができる洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る洗濯乾燥機は、洗濯物が収容されるドラムと、その内部及び前記ドラムの内部が連通した状態で前記ドラムを収容している水槽と、該水槽の水位を検出する水位検出部と、該水位検出部の検出結果が所定水位に達するまで前記ドラム及び／又は前記水槽へ給水する給水部と、前記ドラムに収容されている洗濯物を乾燥させるための乾燥部と、前記ドラムに収容されている洗濯物を洗濯する又は乾燥させる場合に、前記ドラムを回転させる回転駆動部とを備える洗濯乾燥機において、前記水槽の内部に存在する洗濯物及び／又は水の重量を検出するための重量検出部と、前記回転駆動部が前記ドラムを回転させていない場合に、前記重量検出部の検出結果を取得する停止中重量取得手段と、該停止中重量取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記ドラムに収容されている洗濯物の布質を推定する布質推定手段とを備え、該布質推定手段の推定結果に応じた洗濯及び／又は乾燥を行なうようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記給水部は、前記回転駆動部による前記ドラムの回転開始前及び回転終了後夫々のタイミングで給水するようにしてあり、前記停止中重量取得手段は、前記回転終了後の前記給水部による給水開始前及び給水終了後に前記重量検出部の検出結果を夫々取得するようにしてあり、前記布質推定手段は、前記停止中重量取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記回転終了後の前記給水部による給水量を推定する手段と、該手段が推定した給水量の大小に基づいて、前記洗濯物の布質を推定する手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記水槽に貯留されている水を排出するための排水部を更に備え、前記停止中重量取得手段は、前記給水部による最初の給水開始前及び前記排水部による排水終了後に前記重量検出部の検出結果を夫々取得するようにしてあり、前記布質推定手段は、前記停止中重量取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記洗濯物の吸水量を推定する手段と、該手段が推定した吸水量の大小に基づいて、前記洗濯物の布質を推定する手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記回転駆動部が前記ドラムを回転させている場合に、前記重量検出部の検出結果を取得する回転中重量取得手段と、該回転中重量取得手段が取得した検出結果に基づいて、前記洗濯物の軽重を推定する軽重推定手段と、該軽重推定手段の推定結果に基づいて、前記回転駆動部による前記ドラムの回転を制御する回転制御手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記回転制御手段は、前記軽重推定手段の推定結果及び前記布質推定手段の推定結果に基づいて、前記回転駆動部による前記ドラムの回転を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記布質推定手段の推定結果に基づいて、前記乾燥部による前記洗濯物の乾燥を制御する乾燥制御手段を更に備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記重量検出部は、前記重量が印加される位置に配されている重量センサを用いてなり、電源投入後、前記給水部による最初の給水開始前に、前記重量センサの出力に基づいて、前記重量検出部の検出結果をゼロ点補正する補正手段と、該補正手段による補正処理が終了する前に前記ドラムに洗濯物が収容されたか否かを、前記重量センサの出力に基づいて判定する判定手段と、該判定手段が収容されたと判定した場合に、前記ドラムに収容されている洗濯物の重量を所定値に設定する設定手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、洗濯乾燥機が、ドラム、水槽、水位検出部、給水部、乾燥部、回転駆動部、及び重量検出部を備え、更に、停止中重量取得手段及び布質推定手段を備える。
まだ給水部による給水がなされていない場合、重量検出部は、ドラムに収容されている洗濯物の重量を検出する。給水部による給水がなされた場合、重量検出部は、ドラムに収容されている洗濯物の重量と水槽に貯留されている洗濯水の重量との和を検出する。洗濯水が排水された場合、重量検出部は、ドラムに収容されている洗濯物、即ち、洗濯水を吸収した状態の洗濯物の重量を検出する。以下では、水槽の内部に存在する洗濯物及び／又は洗濯水の重量を、水槽内重量という。
【００１６】
停止中重量取得手段は、回転駆動部がドラムを回転させていない場合に、重量検出部の検出結果を取得する。
一般に、ドラムの回転中に検出される水槽内重量は検出誤差が大きい。何故ならば、重量検出部の検出結果は、洗濯過程の実施中であれば、ドラムの回転による洗濯物及び洗濯水の動揺によって大幅に変動し、乾燥過程の実施中であれば、ドラムの回転による洗濯物の動揺によって大幅に変動するからである。
一方、ドラムの停止中に検出される水槽内重量は検出誤差が小さい。つまり、停止中重量取得手段が取得した検出結果は検出誤差が小さい。
【００１７】
布質推定手段は、検出誤差が小さい検出結果に基づいて、ドラムに収容されている洗濯物の布質を推定する。ここで推定される布質とは、例えば、吸水性の高低である。
本発明の洗濯乾燥機では、布質推定手段の推定結果に応じて、洗濯物を洗い、濯ぎ、及び／又は、乾燥させる。この結果、洗濯物の布質に応じた的確な洗濯及び／又は乾燥がなされる。
【００１８】
本発明にあっては、まず、給水部が、水位検出部の検出結果が所定水位に達するまで、給水する（以下、１回目の給水という）。このとき、ドラムに収容された洗濯物が吸水する。
１回目の給水終了後、回転駆動部がドラムを回転させ始める。回転駆動部によるドラムの回転の最中は、ドラムに収容された洗濯物が攪拌されるため、洗濯物の吸水が促進される。
このように洗濯物が吸水することによって、水槽の水位は、所定水位未満に低下する。以下では、この水位を低下水位という。
回転駆動部は、例えば所定時間の経過後に、ドラムの回転を終了させる。
【００１９】
ドラムの回転終了後、停止中重量取得手段は、重量検出部の検出結果（即ち水槽内重量）を取得する。このとき取得される水槽内重量は、１回目の給水によって供給された洗濯水の重量（以下、給水量という）と、洗濯物の重量との和である。
停止中重量取得手段による水槽内重量の取得後、給水部は、水位検出部の検出結果が再び所定水位に達するまで、給水する（以下、２回目の給水という）。２回目の給水では、水面の水位が低下水位から所定水位へ上昇するまで、洗濯水が補給される。このため、２回目の給水による給水量は、洗濯物が吸収した洗濯水の重量（以下、吸水量という）に相当する。
【００２０】
２回目の給水終了後、停止中重量取得手段は、水槽内重量を取得する。このとき取得される水槽内重量は、１回目の給水による給水量と、２回目の給水による給水量と、洗濯物の重量との和である。
従って、２回目の給水終了後に取得された水槽内重量と、１回目の給水終了後に取得された水槽内重量とを用いれば、２回目の給水による給水量、即ち洗濯物の吸水量が高精度に推定される。何故ならば、１回目及び２回目の給水終了後に取得された水槽内重量夫々に、ある程度の検出誤差が含まれていても、誤差を含む水槽内重量同士を減算すれば、検出誤差は相殺されるからである。
【００２１】
ところで、洗濯物の吸水量の大小は、洗濯物の布質を示す指標として有用である。
このため、布質推定手段は、停止中重量取得手段が取得した水槽内重量に基づいて、ドラムの回転終了後の給水部による給水量、即ち２回目の給水による給水量を推定する。そして、布質推定手段は、推定した給水量の大小に基づいて、洗濯物の布質を推定する。給水量は高精度に推定されたものであるため、洗濯物の布質は、高精度に推定される。
【００２２】
以上のように、本発明の洗濯乾燥機は、水位の変化と水槽内重量の変化とを共に利用して、高精度の水位検出部及び重量検出部を用いずとも、洗濯物の布質を高精度に推定することができる。しかも、水位の時間変化又は水槽内重量の時間変化を詳細に求める必要がないため、簡便に布質を推定することができる。
【００２３】
本発明にあっては、洗濯乾燥機は排水部を更に備える。
まず、停止中重量取得手段は、給水部による最初の給水開始前に、重量検出部の検出結果（即ち水槽内重量）を取得する。このとき取得される水槽内重量は、まだ吸水していない状態の洗濯物の重量である。
次に、給水部は、水位検出部の検出結果が所定水位に達するまで、給水する。給水終了後、ドラムに収容されている洗濯物が洗濯される。
更に、排水部は、水槽に貯留されている洗濯水を排出する。
【００２４】
排水部による排水は、一般に、洗濯物の洗濯が終了した場合に行なわれる。また、洗濯過程の実施中は、回転駆動部によってドラムが回転させられる。従って、給水部による最初の給水から排水部による排水までの間に、洗濯物は十分に吸水する。そして、排水時には、洗濯物が吸収している洗濯水は排水されない。
排水部による排水終了後、停止中重量取得手段は、水槽内重量を取得する。このとき取得される水槽内重量は、十分に吸水した状態の洗濯物の重量である。
【００２５】
従って、給水部による最初の給水開始前に検出した水槽内重量と、排水部による排水終了後に検出した水槽内重量とを用いれば、洗濯物の吸水量が高精度に推定される。何故ならば、給水開始前及び排水終了後に取得された水槽内重量夫々に、ある程度の検出誤差が含まれていても、誤差を含む水槽内重量同士を減算すれば、検出誤差は相殺されるからである。
【００２６】
洗濯物の吸水量の大小は、洗濯物の布質を示す指標として有用であるため、布質推定手段は、停止中重量取得手段が取得した水槽内重量に基づいて、洗濯物の吸水量を推定する。そして、布質推定手段は、推定した吸水量の大小に基づいて、洗濯物の布質を推定する。吸水量は高精度に推定されたものであるため、洗濯物の布質は、高精度に推定される。
以上のように、本発明の洗濯乾燥機は、水槽内重量の変化を利用して、高精度の水位検出部及び重量検出部を用いずとも、洗濯物の布質を高精度に推定することができる。しかも、水槽内重量の時間変化を詳細に求める必要がないため、簡便に布質を推定することができる。
【００２７】
本発明にあっては、洗濯乾燥機は、回転中重量取得手段、軽重推定手段、及び回転制御手段を更に備える。
停止中重量取得手段とは異なり、回転中重量取得手段は、回転駆動部がドラムを回転させている場合に、重量検出部の検出結果を取得する。
ここで、軽重推定手段は、回転中重量取得手段が取得した検出結果に基づいて、ドラムに収容されている洗濯物の軽重を推定する。
【００２８】
回転中重量取得手段によって取得される検出結果、即ちドラムの回転中に重量検出部が検出する重量は、洗濯過程の実施中であれば、ドラムの回転によって動揺する洗濯物及び洗濯水の衝撃荷重に相当し、乾燥過程の実施中であれば、ドラムの回転によって動揺する洗濯物の衝撃荷重に相当する。
重い洗濯物は軽い洗濯物に比べて衝撃荷重が大きい。また、洗濯物が重いか軽いかを大別するために、洗濯物の重量を高精度に検出する必要はない。従って、軽重推定手段は、洗濯物の軽重を高精度に推定することができる。
【００２９】
ところで、洗濯物を効率よく洗濯し、乾燥させるためには、ドラムの回転による洗濯物の攪拌を効率よく行なう必要がある。具体的には、例えばドラムの下部に位置する洗濯物は、回転するドラムの内面に接触した状態で、ドラムの下部から上部へ回転移動し、ドラムの上部に達したときに、ドラムの内面から剥離して、ドラムの上部から下部へ落下することが望ましい。
しかしながら、重い洗濯物は、ドラムの下部から上部へ移動するまでの間に、自重によって、ドラムの内面に沿って滑り落ち易い。従って、重い洗濯物を効率よく洗濯し、また、乾燥させるためには、例えば高速でドラムを回転させることが考えられる。
【００３０】
一方、軽い洗濯物を効率よく洗濯し、また、乾燥させるためには、低速でドラムを回転させればよい。仮に、軽い洗濯物に対して高速でドラムを回転させると、電力が無駄に消費され、場合によっては、洗濯物がドラムの内面に接触した状態のまま回転移動し続けるため、洗濯及び乾燥が非効率化する虞がある。
更に、乾燥過程の実施中は、水分の蒸発によって、重い洗濯物が軽い洗濯物に変化するため、ドラムの回転速度が一定のままでは、無駄な電力消費、及び乾燥の非効率化を招きかねない。
【００３１】
そこで、回転制御手段は、軽重推定手段の推定結果に基づいて、洗濯過程及び／又は乾燥過程の実施中に、回転駆動部によるドラムの回転を制御する。前述の例の場合、回転制御手段は、洗濯物の軽重に応じて、回転速度を調節する。
以上の結果、本発明の洗濯乾燥機は、効率のよい洗濯及び／又は乾燥と、省エネルギとを両立させることができる。
ところで、特許文献５に記載の洗濯機は、ドラムを安定的に回転させるためのものであり、重量変化に基づいて、ドラムの回転を制御することによって、より適切な洗濯及び／又は乾燥を行なうものではない。
【００３２】
本発明にあっては、回転制御手段は、軽重推定手段の推定結果（即ち洗濯物の軽重）及び布質推定手段の推定結果（即ち洗濯物の布質）の両方に基づいて、洗濯過程及び／又は乾燥過程の実施中に、回転駆動部によるドラムの回転を制御する。前述の例の場合、回転制御手段は、洗濯物の軽重及び布質に応じて、回転速度を調節する。
この場合、２種類の推定結果に基づいて、ドラムの回転制御を最適化することができる。従って、本発明の洗濯乾燥機は、更に効率のよい洗濯及び／又は乾燥と、省エネルギとを両立させることができる。
【００３３】
本発明にあっては、洗濯乾燥機は、乾燥制御手段を更に備える。
乾燥部は、例えば洗濯物を加熱することによって、洗濯物を乾燥させる。
吸水性が低い洗濯物は、吸水し難い分、吸水量が少ない。このため、洗濯物を加熱し続ける時間が短くても、吸水量が少ない洗濯物は十分に乾燥する。一方、吸水性が高い洗濯物は、吸水し易い分、吸水量が多い。このため、洗濯物を加熱し続ける時間が短いと、吸水量が多い洗濯物は十分に乾燥しない。
従って、洗濯物の吸水性の高低を問わずに短時間だけ洗濯物を加熱し続けても、洗濯物が十分に乾燥する場合と十分に乾燥しない場合とが生じる。
【００３４】
かといって、洗濯物の吸水性の高低を問わずに長時間洗濯物を加熱し続けると、洗濯物は十分に乾燥するものの、短時間で十分に乾燥した洗濯物を無用に加熱し続ける虞がある。このとき、無用な加熱によって電力が無駄に消費される上に、洗濯物が傷むことにもなりかねない。
【００３５】
そこで、乾燥制御手段は、布質推定手段の推定結果に基づいて、乾燥部による洗濯物の乾燥を制御する。前述の例では、乾燥制御手段は、吸水性が低い洗濯物に対する洗濯物の乾燥過程を短時間で終了させ、吸水性が高い洗濯物に対する洗濯物の乾燥過程は、長時間を経てから終了させる。
この結果、本発明の洗濯乾燥機は、洗濯物の十分な乾燥と、省エネルギとを両立させることができる。
【００３６】
本発明にあっては、重量検出部は重量センサを用いてなり、洗濯乾燥機は、補正手段、判定手段、及び設定手段を更に備える。
補正手段は、洗濯乾燥機の電源投入後、給水部による最初の給水開始前に、即ちドラム及び水槽が空の状態で、重量検出部の検出結果をゼロ点補正する。このとき、補正手段は、例えば重量センサの出力が所定出力になるよう調整し、重量センサの出力が所定出力である場合、重量検出部の検出結果が“０”であるものと看做す。
従って、補正手段による補正処理が終了した場合、重量検出部は、正確な水槽内重量（又は衝撃荷重）を検出する。
【００３７】
しかしながら、洗濯乾燥機のユーザが、補正手段による補正処理が終了する前に、誤って、ドラムに洗濯物を収容する可能性がないとはいえない。
そこで、判定手段は、補正手段による補正処理が終了する前に、ドラムに洗濯物が収容されたか否かを判定する。このとき、判定手段は、例えば重量センサの出力が、補正手段による調整分に相当する変化とは異なるように変化したか否かを判定する。
【００３８】
判定手段が、ドラムに洗濯物が収容されたと判定した場合、即ち、ゼロ点補正の終了前にユーザが誤ってドラムに洗濯物を収容した場合、設定手段は、ドラムに収容されている洗濯物の重量、即ち、まだ吸水していない状態の洗濯物の重量を、所定値に設定する。換言すれば、まだ吸水していない状態の洗濯物の重量を、ゼロ点補正が終了していない重量検出部が直接的に検出することはない。
以上のことから、本発明の洗濯乾燥機は、ゼロ点補正の終了前にユーザが誤ってドラムに洗濯物を収容した場合であっても、洗濯物の重量を所定の重量と看做すことができる。
【００３９】
仮に、ゼロ点補正の終了前にユーザが誤ってドラムに洗濯物を収容した場合に、洗濯乾燥機がエラーを報知する構成であれば、ユーザは、洗濯物をドラムから取り出し、次に、洗濯乾燥機に補正処理を再度実行させる操作（例えば電源を一旦切断してから再び投入する操作）を行なわなければならない。即ち、ユーザの利便性が悪い。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の洗濯乾燥機による場合、水槽内重量に基づいて布質が推定される。しかも、水槽内重量は、ドラムの回転が停止しているときに検出される。
従って、水位の変化が小さい洗濯乾燥機においても、布質の推定精度を向上させることができる。更に、高精度の水位検出部及び重量検出部を備えている必要がないため、洗濯乾燥機の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の洗濯過程に関する内部構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の乾燥過程に関する内部構成を示す縦断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機で実行される初期重量検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機で実行される給水過程実施処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機で実行される給水過程実施処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機で実行される洗濯中回転制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機で実行される洗濯中回転制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機で実行される加熱過程実施処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る洗濯乾燥機で実行される排水過程実施処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００４３】
実施の形態  １．
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯乾燥機６の外観を示す斜視図である。洗濯乾燥機６は、いわゆる斜め型ドラム式洗濯乾燥機であり、給水過程、洗濯過程、排水過程、脱水過程、及び乾燥過程を適宜の順に実施する。
洗濯乾燥機６は、箱状の筐体１を備えている。
筐体１の前面１２の中央部には、蓋体２によって開閉される投入口１１（後述する図２参照）が形成されている。
【００４４】
また、前面１２には、表示部１４と操作部１５とが配されている。
操作部１５は、洗濯乾燥機６の運転時にユーザが操作すべき各種の操作ボタンを備えている。
表示部１４は、例えば液晶表示装置を用いてなる。表示部１４には、ユーザによる操作部１５の操作を補助するための表示、洗濯乾燥機６の運転状態を示すための表示、又は、各種エラーを報知するための表示等が、文字又は図形等の適宜の形態にて表示される。
【００４５】
図２及び図３夫々は、洗濯乾燥機６の内部構成を示す縦断面図である。ただし、図２は、主として洗濯過程に関する内部構成を示し、図３は、主として乾燥過程に関する内部構成を示している。図３中の矢符は、後述する送風機３１による空気の循環方向を表わしている。
図３に示すように、操作部１５近傍の筐体１内には制御部１７が配されている。
また、図２及び図３夫々に示すように、筐体１は、水槽３を内蔵している。
【００４６】
水槽３は、洗濯物の投入のための開口１８を一側（具体的には前側）に備える大径の有底円筒状になしてあり、筐体１の下部に配されている底台１３（図１も参照）の内底面に立設された左右一対の支持脚３２，３２（片側のみ図示）によって、開口１８の側を上として軸心を傾斜させた姿勢を保って弾性支持されている。
各支持脚３２は、上端部が水槽３に取り付けられているダンパ７と、底台１３の内底面に配されている金属製のダンパ支持台８とを備えている。そして、ダンパ７の下端部は、ダンパ支持台８の上面３０に取り付けられている。
【００４７】
筐体１の前面１２には、水槽３の開口１８に臨む位置に、洗濯物の投入口１１が形成されており、洗濯過程及び乾燥過程等の実施中は、投入口１１は蓋体２によって閉鎖されている。投入口１１と開口１８との間は、ベローズ１９によって、液密に封止されている。
水槽３は、ドラム４を収容している。
ドラム４は、水槽３よりもやや小径の有底円筒体になしてあり、水槽３に同軸をなして回転可能に支持されている。また、ドラム４は、水槽３の開口１８に臨む位置に、開口２６が形成されている。このため、筐体１の投入口１１から投入された洗濯物は、水槽３の開口１８及びドラム４の開口２６を通過して、ドラム４に収容される。
【００４８】
ドラム４の開口２６の周縁部には、回転中のドラム４の異常振動を抑制するための液体バランサ２９が設けられている。
ドラム４の底壁中央は、水槽３の底壁中央に固設された駆動モータ５の回転出力軸に同軸をなして連結されている。駆動モータ５は、洗濯過程、脱水過程、及び乾燥過程夫々の実施中に、連続的又は間欠的に作動する。このとき、駆動モータ５からの伝動により、ドラム４は、水槽３の内部にて一方向又は他方向に回転（即ち正回転又は逆回転）する。
【００４９】
ドラム４の周壁及び底壁夫々には、多数の小孔２７，２７，…が全面に亘って貫通形成されており、ドラム４の内面には、軸長方向に沿う複数のバッフル２８，２８，…が、周方向に等配をなして突設されている。ただし、図２及び図３には、小孔２７，２７，…の一部と、１つのバッフル２８のみが図示されている。
ドラム４の内部と、水槽３の内部とは、ドラム４に形成されている小孔２７，２７，…を介して、連通している。このため、水槽３に貯留されている洗濯水は、小孔２７，２７，…を通して、水槽３の内部とドラム４の内部とを自在に流動する。
【００５０】
水槽３の周壁下部には、洗濯水が流入出する管路が連なっており、管路は、中途が蛇腹状になしてある導水管２１と、フィルタ装置２２と、排水弁２５を備える排水管２３と、図２に示すように、循環ポンプ３７を備える戻し管３８とを含む。
更に詳細には、水槽３の最下位置となる水槽３の底壁近傍の周壁に形成されている開口には、水槽３から洗濯水を導出する導水管２１の上流側端部が液密に接続されている。
フィルタ装置２２は、糸屑フィルタケース４２と、糸屑フィルタ４７とを備えている。
【００５１】
糸屑フィルタケース４２は、筐体１内側の前下部に固定支持されている。
糸屑フィルタ４７は、矩形のフィルタ目を縦横に並設してなる格子状の部材であり、糸屑フィルタケース４２の内部に着脱可能に収納されている。
糸屑フィルタケース４２の上部に形成されている一の開口には、導水管２１の下流側端部が液密に接続されている。このため、水槽３に貯留されている洗濯水の一部は、自然にフィルタ装置２２へ流入する。
フィルタ装置２２へ流入した洗濯水は、糸屑フィルタ４７によって濾過される。このとき、糸屑フィルタ４７には、洗濯水に含まれていた糸屑が付着する。
【００５２】
糸屑フィルタケース４２の下部に形成されている開口には、底台１３の内底面に沿って敷設されている排水管２３の上流側端部が液密に接続されている。排水管２３の中途に備えられている排水弁２５は、通常は閉鎖されており、排水過程及び乾燥過程夫々の開始時に開放され、終了時に再び閉鎖される。排水弁２５は、排水モータ２４（図３も参照）が駆動することによって開閉される構成であり、排水弁２５が開放されたとき、糸屑フィルタ４７によって濾過された洗濯水が、排水管２３を通過して、洗濯乾燥機６の外部（例えば下水道）へ排出される。この結果、水槽３に貯留されている洗濯水が排出される。
【００５３】
糸屑フィルタケース４２の後端部には、循環ポンプ３７が付設されており、循環ポンプ３７の吐出口には、戻し管３８の上流側端部が液密に接続されている。循環ポンプ３７は、洗濯過程の実施中に、連続的又は間欠的に作動する。循環ポンプ３７の作動中は、糸屑フィルタ４７によって濾過された洗濯水が、循環ポンプ３７に吸い込まれて昇圧され、吐出される。吐出された洗濯水は、戻し管３８へ送られる。
【００５４】
戻し管３８は、水槽３に沿って上方に延長され、更に、下流側端部の開口がドラム４の内部に臨むように、水槽３の上部前側に液密に接続されている。このため、循環ポンプ３７が吐出した洗濯水は、戻し管３８を経て、水槽３へ送水される。このとき、戻し管３８の下流側端部からドラム４の内部へ、洗濯水が降り注ぐ。つまり、ドラム４内の洗濯水は、水槽３及びフィルタ装置２２を経て、再びドラム４内へ循環する。
【００５５】
排水弁２５が閉鎖されており、且つ、循環ポンプ３７が作動していない場合、フィルタ装置２２へ流入した洗濯水は、糸屑フィルタケース４２から流出することなく、糸屑フィルタケース４２に貯留される。
エアトラップ５３は、糸屑フィルタケース４２に連通している。エアトラップ５３の内部には、密閉空間が形成されている。
糸屑フィルタケース４２に十分量の洗濯水が貯留されているとき、エアトラップ５３の内部には、適量の空気が閉じ込められる。エアトラップの上部には、図示しない小径の導圧口が形成されており、導圧口には、後述する導圧管５６の下端部が気密に接続されている。
【００５６】
エアトラップ５３の内部に閉じ込められた空気は、糸屑フィルタケース４２に貯留されている洗濯水によって圧縮される。このとき、エアトラップ５３内部の気圧が上昇する。エアトラップ５３内部の気圧の高低は、水槽３の水位の高低に対応する。
水位検出部５４は、気圧センサ５５と導圧管５６とを備えている。導圧管５６は、筐体１の内部にて、上下方向に配されている。気圧センサ５５は、筐体１の内部にて、天面近傍に配されている。気圧センサ５５とエアトラップ５３とは、導圧管５６を介して気密に接続されている。
【００５７】
気圧センサ５５は、例えば、導圧管５６を介して加わるエアトラップ５３内部の気圧の作用によって浮動する鉄心と、この鉄心の周囲を囲繞する検出コイルとを備える。気圧センサ５５は、検出コイルのインダクタンスが鉄心の移動に応じて変化することを利用して、エアトラップ５３内部の気圧を検出する。
エアトラップ５３内部の気圧と水槽３の水位とは対応しているため、水位検出部５４の検出結果は、水槽３の水位を示している。
【００５８】
また、水槽３には、空気が流入出する循環送風路が連なっており、循環送風路は、ドラム４の内部から空気を吸い出してドラム４の内部へ吹き入れるために、空気が循環する。循環送風路は、図３に示すように、水槽３の後方にて上下方向に配されている冷却ダクト３３と、水槽３の上方にて前後方向に配されている送風ダクト３９とを含み、送風ダクト３９の中途に、送風機３１、集塵フィルタ４４を着脱可能に収容している集塵フィルタケース４５、及び加熱部４６が、上流側から下流側へこの順に配されている。ここで、循環送風路における上流及び下流とは、送風機３１が送風することによって循環する空気の流れの上流及び下流のことである。
【００５９】
送風機３１は、ファンケース３４と、ファンケース３４の内部に配されているファン３５と、ファンケース３４の外部に配され、ファン３５を回転させるファンモータ３６とを備える。乾燥過程の実施中は、送風機３１（更に詳細にはファンモータ３６）が作動し続ける。送風機３１による送風とは、ファン３５が回転することによって、ファンケース３４の上流側開口４８から空気を吸い出し、ファンケース３４の下流側開口へ空気を吹き入れることである。
【００６０】
送風機３１が送風することによって、ドラム４内の空気は、小孔２７，２７，…を通して、水槽３内へ吸い出され、更に、冷却ダクト３３へ吸い出される。このために、冷却ダクト３３の上流側端部は、水槽３の底壁下部に形成されている吸出口４９に気密に接続されている。
吸出口４９の近傍には、水槽３から吸い出される空気の温度（以下、吸出温度という）を検出する吸出温度検出部５８（後述する図４参照）が配されている。
冷却ダクト３３は、水冷式の空気除湿機能を有する。このために、乾燥過程の実施中に、図示しない給水口から冷却ダクト３３へ冷却水が供給される。
【００６１】
冷却水は、冷却ダクト３３の内部を上側から下側へ流れ落ちつつ、冷却ダクト３３を通過する空気に接触する。冷却水に接触した空気は、冷却されて過飽和状態となるため、空気中の水分が凝縮し結露して水に戻り、この結果、除湿される。そして、冷却ダクト３３の上流側端部（即ち下端部）に到達した冷却水は、水槽３から導水管２１、フィルタ装置２２、及び排水管２３を通過して、洗濯乾燥機６の外部へ排出される。
【００６２】
冷却ダクト３３の下流側端部は、送風機３１のファンケース３４の上流側開口４８に気密に接続されている。また、送風機３１のファンケース３４の下流側開口には、送風ダクト３９の上流側端部が接続されている。このため、冷却ダクト３３を通過した空気は、送風機３１によって吸い出され、次いで、送風ダクト３９へ吹き入れられる。
送風ダクト３９へ吹き入れられた空気は、集塵フィルタ４４によって濾過される。このとき、集塵フィルタ４４には、空気に含まれていた異物が付着する。この異物は、例えば洗濯物から生じた糸屑である。
【００６３】
集塵フィルタ４４によって濾過された空気は、次に、加熱部４６を通過する。加熱部４６は、高熱を発生させる電熱器（例えばシーズヒータ）を用いてなり、乾燥過程の実施中に適宜にオン／オフされる。加熱部４６を通過することによって、空気は加熱され、この結果、空気の湿度は更に減少する。
水槽３の上部前側には、吹入口４０が、ドラム４の内部に臨むように形成されており、吹入口４０には、送風ダクト３９の下流側端部が気密に接続されている。このため、加熱部４６を通過した空気は、送風ダクト３９から吹入口４０を通してドラム４内へ吹き入れられる。
【００６４】
吹入口４０の近傍には、ドラム４へ吹き入れられる空気の温度（以下、吹入温度という）を検出する吹入温度検出部５７（後述する図４参照）が配されている。
図２及び図３に示すように、筐体１の天面後部には、上方に向けられた水平面１６ａ及び後方に向けられた鉛直面１６ｂを有する段部１６が形成されており、水平面１６ａには、図示しない上水道の水道管に接続される給水口４１が設けられている（図１も参照）。給水口４１は、中途に給水弁４３を備える給水管２０を介して、水槽３の上部の開口に接続されている。
【００６５】
給水弁４３は、通常は閉鎖されており、給水開始時に開放され、給水過程の実施中は開放され続ける。このとき、水道管から、給水口４１、給水弁４３、及び給水管２０を経て、水槽３へ洗濯水が供給される。そして、給水終了時に、給水弁４３は再び閉鎖される。
なお、給水管２０の中途に公知の如く洗剤ケースを配し、給水と共に適量の洗剤が水槽３へ導入されるように構成することも可能である。
【００６６】
更に、筐体１には、２個の重量検出部５０，５０（１個のみ図示）が内蔵されている。
重量検出部５０は、ダンパ７と底台１３の内底面との間に配されており、水槽内重量及び衝撃荷重を検出する。
水槽内重量は、駆動モータ５が作動していない場合、即ち、ドラム４が回転していない場合に検出される。ドラム４に洗濯物が収容されている場合において、水槽内重量とは、水槽３に貯水されていないときには、ドラム４に収容されている洗濯物の重量であり、水槽３に貯水されているときには、ドラム４に収容されている洗濯物の重量と水槽３に貯留されている洗濯水の重量との和である。
【００６７】
水槽３及びドラム４等が動揺していないときに検出される水槽内重量は、水槽３及びドラム４等が動揺しているときに検出される水槽内重量に比べて、高精度である。また、水槽３及びドラム４等の動揺の影響を排除するために、水槽内重量を複数回検出して平均値を求めるような処理が不要である。従って、水槽内重量は簡便に得られる。
【００６８】
衝撃荷重は、駆動モータ５が作動している場合、即ち、ドラム４が回転している場合に検出される。ドラム４に洗濯物が収容されている場合において、衝撃荷重とは、水槽３に貯水されていないときには、ドラム４の回転によってドラム４内で動揺する洗濯物の衝撃荷重であり、水槽３に貯水されているときには、ドラム４の回転によってドラム４内で動揺する洗濯物及び洗濯水の衝撃荷重である。
【００６９】
このように検出される衝撃荷重には、水槽３及びドラム４等の動揺の影響が含まれているが、後述する図８及び図９に示すように、衝撃荷重は、単純に、洗濯物の軽重を大別するために用いられる。しかも、洗濯物の軽重の判定処理（即ちＳ５８及びＳ７１）は繰り返し実行されるため、誤差によって洗濯物の軽重が誤って判定されたとしても、次の判定処理で正確に判定される可能性が高い。従って、検出結果に多少の誤差が含まれていても、格別の問題は生じない。
【００７０】
本実施の形態における重量検出部５０は、図２に示すように、ダンパ支持台８の上部台８１と下部台８２との間に配されている重量センサ５２と、重量センサ５２の出力である電圧値を検出するための回路部とを備えている。重量センサ５２の電圧値の変化は、重量センサ５２に印加される重量の変化に応じている。
【００７１】
ただし、重量センサ５２には、水槽内重量及び衝撃荷重のみならず、水槽３、ドラム４、及びダンパ７等の重量も印加される。そこで、ドラム４に洗濯物が収容されておらず、且つ、ドラム４が回転しておらず、更に、水槽３に貯水されていない場合（即ち、重量センサ５２に水槽内重量も衝撃荷重も印加されていない場合）に、重量検出部５０の検出結果がゼロ点補正される（後述する図５参照）。この結果、重量検出部５０の検出結果は、重量センサ５２に新たに印加された重量、即ち、水槽内重量又は衝撃荷重を表わす。
【００７２】
本実施の形態では、支持脚３２，３２に重量検出部５０，５０が備えられているため、以下では、重量検出部５０，５０夫々の検出結果の加算値を、重量検出部５０，５０の検出結果と看做す。
図４は、洗濯乾燥機６の制御系の構成を示すブロック図である。
制御部１７は、洗濯乾燥機６の制御中枢であり、図示しないＲＡＭを作業領域として用い、図示しないＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラム及びデータに従って装置各部を制御し、各種処理を実行する。
【００７３】
制御部１７には、ユーザによる操作部１５の操作結果、水位検出部５４の検出結果、重量検出部５０，５０夫々の検出結果、並びに吹入温度検出部５７及び吸出温度検出部５８夫々の検出結果が与えられる。
そして、制御部１７は、与えられた操作結果又は検出結果に応じて、駆動モータ５、給水弁４３、排水弁２５、循環ポンプ３７、表示部１４、送風機３１、及び加熱部４６夫々の動作を制御する。ただし、制御部１７は、排水モータ２４の動作を直接的に制御することによって、排水弁２５の動作を間接的に制御する。また、送風機３１の動作の制御とは、ファンモータ３６の動作の制御を意味する。
【００７４】
洗濯物の洗濯及び乾燥を所望するユーザは、操作部１５を操作することによって、洗濯乾燥機６の電源を投入する。
図５は、洗濯乾燥機６で実行される初期重量検出処理の手順を示すフローチャートである。初期重量検出処理は、電源投入の直後に実行される。初期重量検出処理の実行中は、給水弁４３が開放されることはない。
【００７５】
制御部１７は、表示部１４にて洗濯物の投入を禁止する投入禁止表示を行なう（Ｓ１１）。投入禁止表示とは、今は洗濯乾燥機６の各部を初期化中であるため、まだ洗濯物を投入できる状態ではない、ということをユーザに報知するためのものである。投入禁止表示を視認したユーザは、投入禁止表示が表示されなくなるまで待機する。
次に、制御部１７は、重量センサ５２，５２夫々の出力を検知し（Ｓ１２）、検知した出力が、共に所定範囲以内であるか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３の処理で用いられる所定範囲は所与のものであり、例えば０．８Ｖ以上、１．０Ｖ以下である。
【００７６】
重量センサ５２，５２夫々の出力が、共に所定範囲以内である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部１７は、現在の重量センサ５２，５２夫々の出力、即ち現在の重量検出部５０，５０夫々の検出結果を“０”に設定し（Ｓ１４）、表示部１４にて、投入禁止表示を消去する（Ｓ１５）。Ｓ１４における制御部１７は、本発明の実施の形態における補正手段として機能する。
投入禁止表示が表示されなくなったことを視認したユーザは、洗濯乾燥機６の投入口１１を開放して洗濯物を投入し、次に、投入口１１を閉鎖する。
洗濯物を投入し終えたユーザは、操作部１５を操作することによって、洗濯乾燥機６に、運転開始指示を与える。
【００７７】
Ｓ１５の処理終了後、制御部１７は、操作部１５の操作結果が、運転開始指示を示しているか否かを判定し（Ｓ１６）、操作部１５が操作されていない場合、又は、操作結果が運転開始指示以外（例えば、洗濯コース又は洗濯水量等の運転条件を示す指示）である場合（Ｓ１６でＮＯ）、Ｓ１６の処理を繰り返し実行する。
【００７８】
操作部１５の操作結果が、運転開始指示を示している場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部１７は、重量検出部５０，５０夫々の検出結果を取得し（Ｓ１７）、取得した検出結果の加算値を、洗濯物の初期重量として記憶する（Ｓ１８）。つまり、Ｓ１８で記憶される初期重量は、この時点での水槽内重量（即ち、ユーザが投入した洗濯物の重量）を実際に検出した結果である。
Ｓ１８の処理終了後、制御部１７は、初期重量検出処理を終了する。
【００７９】
ところが、投入禁止表示に気付かなかったユーザが、投入禁止表示がまだ消去されていない状態で、誤って、洗濯物を投入する可能性がある。投入された洗濯物はドラム４に収容されるため、ドラム４に収容された洗濯物の重量が、重量検出部５０，５０夫々に印加される。
【００８０】
重量センサ５２，５２の内、少なくとも一方の出力が、所定範囲外である場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部１７は、所定範囲外にある重量センサ５２の出力を調整する（Ｓ１９）。
Ｓ１９の処理を実行するために、制御部１７は、例えば各重量センサ５２について８Bit の調整が可能なように構成されている。この場合、調整値の下限値は“０”、上限値は“２５５”であり、電源が投入された時点では、制御部１７に設定されている調整値は“１２７”である。
【００８１】
制御部１７が調整値を“１”だけ増加させると、重量センサ５２の出力は、上昇する方向に１段階分変化する。逆に、制御部１７が調整値を“１”だけ減少させると、重量センサ５２の出力は、下降する方向に１段階分変化する。
従って、Ｓ１９における制御部１７は、所定範囲外にある重量センサ５２の出力が、所定範囲の下限値未満である場合には、調整値を“１”だけ増加させる。一方、所定範囲外にある重量センサ５２の出力が、所定範囲の上限値超過である場合、制御部１７は、調整値を“１”だけ減少させる。
ここで、一般的な洗濯物の重量は、重量センサ５２の出力を、上昇する方向に２段階分以上変化させるものである。
【００８２】
Ｓ１９の処理終了後、制御部１７は、Ｓ１９で調整した重量センサ５２の出力を検知し（Ｓ２０）、検知した出力が、Ｓ１２で検知した出力に比べて、Ｓ１９で調整した方向に１段階分だけ変化しているか否かを判定する（Ｓ２１）。ただし、重量センサ５２の出力の１段階分の変化がどの程度の数値であるかは、予め制御部１７に設定されている。
Ｓ２０で検知した出力が、Ｓ１９で調整した方向に１段階分だけ変化している場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ドラム４には、洗濯物がまだ収容されていないことがわかる。従って、制御部１７は、処理をＳ１２へ戻す。
【００８３】
このように、Ｓ１２、Ｓ１３、及びＳ１９〜Ｓ２１の処理（即ち重量検出部５０，５０夫々の検出結果をゼロ点補正するための処理）が繰り返されることによって、Ｓ１４にて、重量検出部５０，５０夫々の検出結果が正常にゼロ点補正される。
【００８４】
Ｓ２０で検知した出力が、Ｓ１９で調整した方向に２段階分以上変化しているか、又は、Ｓ１９で調整した方向の逆方向に変化している場合（Ｓ２１でＮＯ）、Ｓ１４の処理が終了する前にドラム４に洗濯物が収容されたこと、つまり、ユーザが誤って洗濯物を投入したことがわかる。従って、制御部１７は、所定値を、洗濯物の初期重量として記憶する（Ｓ２２）。Ｓ２１及びＳ２２における制御部１７は、本発明の実施の形態における判定手段及び設定手段として機能する。
【００８５】
Ｓ２２で用いられる所定値とは、所与のものであり、例えば洗濯乾燥機６の定格重量の８割である。つまり、Ｓ２２で記憶される初期重量は、ユーザが投入した洗濯物の重量を実際に検出した結果ではないが、実用上、使用に堪えるものである。
Ｓ２２の処理終了後、制御部１７は、操作部１５の操作結果が、運転開始指示を示しているか否かを判定し（Ｓ２３）、操作部１５が操作されていない場合、又は、操作結果が運転開始指示以外である場合（Ｓ２３でＮＯ）、Ｓ２３の処理を繰り返し実行する。
【００８６】
操作部１５の操作結果が、運転開始指示を示している場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部１７は、初期重量検出処理を終了し、次の図６及び図７に示す給水過程実施処理へ移る。
なお、洗濯乾燥機６が、Ｓ１８の処理で記憶された初期重量の履歴を保存している場合、Ｓ２２における制御部１７は、前回の初期重量、又は過去数回の初期重量の平均値等を、所定値として用いてもよい。
【００８７】
図６及び図７は、洗濯乾燥機６で実行される給水過程実施処理の手順を示すフローチャートである。給水過程実施処理は、図５に示す初期重量検出処理の終了後に実行される。
図６に示すように、制御部１７は、給水弁４３を開放する（Ｓ３１）。このとき、水槽３へ洗濯水が供給される。
次に、制御部１７は、水位検出部５４の検出結果が所定水位以上であるか否かを判定し（Ｓ３２）、所定水位未満である場合（Ｓ３２でＮＯ）、Ｓ３２の処理を繰り返し実行する。
【００８８】
所定水位とは、所与のものであり、所定水位以上の水槽３には、ドラム４に収容されている洗濯物を洗うため又は濯ぐために必要な洗濯水が十分に貯留されている。即ち、所定水位とは、制御部１７が、洗濯過程を開始することが可能であるか否かを判定するための基準である。
従って、水位検出部５４の検出結果が所定水位以上である場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部１７は、給水弁４３を閉鎖する（Ｓ３３）。
【００８９】
ところが、洗濯物が洗濯水を吸収することによって、水槽３の水位は、低下水位まで低下する。このため、洗濯物が給水した分、洗濯水を補給する必要がある。以下では、補給された洗濯水、即ち、次のＳ３４の処理以降、後述するＳ４７又はＳ４８の処理が終了するまでの間に水槽３へ供給された洗濯水の重量を、補給量という。
Ｓ３３の処理終了後、制御部１７は、変数ｎに“１”をセットする（Ｓ３４）。
【００９０】
次に、制御部１７は、駆動モータ５を適宜に作動させることによって、ドラム４の回転を開始させ（Ｓ３５）、Ｓ３５の処理開始から、予め設定されている所定の吸水促進時間が経過したか否かを判定し（Ｓ３６）、まだ経過していない場合（Ｓ３６でＮＯ）、Ｓ３６の処理を繰り返し実行する。この間、ドラム４は、正回転と逆回転とを交互に繰り返す。このとき、ドラム４に収容されている洗濯物及び洗濯水が攪拌されるため、洗濯物の吸水が促進される。
Ｓ３５の処理開始から吸水促進時間が経過した場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御部１７は、駆動モータ５を完全に停止させることによって、ドラム４の回転を終了させる（Ｓ３７）。
【００９１】
Ｓ３７の処理終了後、制御部１７は、重量検出部５０，５０の検出結果である水槽内重量Ｗbnを取得する（Ｓ３８）。Ｓ３８で取得される水槽内重量Ｗbnは、洗濯物そのものの重量（即ち初期重量）と、Ｓ３８の時点で水槽３に貯留されている洗濯水の重量との和である。
ただし、Ｓ３８の処理は、Ｓ３７の処理が終了してから、予め設定されている所定の回転停止時間（例えば５秒）が経過した後で、実行される。何故ならば、Ｓ３７の処理の終了時、即ち、制御部１７が駆動モータ５を作動停止させた時点では、ドラム４は、慣性によって回転し続けている可能性が高いからである。
【００９２】
Ｓ３８の処理終了後、制御部１７は、給水弁４３を開放する（Ｓ３９）。このとき、水槽３へ洗濯水が補給される。
次に、制御部１７は、水位検出部５４の検出結果が所定水位以上であるか否かを判定し（Ｓ４０）、所定水位未満である場合（Ｓ４０でＮＯ）、Ｓ４０の処理を繰り返し実行する。
水位検出部５４の検出結果が所定水位以上である場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、制御部１７は、給水弁４３を閉鎖する（Ｓ４１）。
【００９３】
Ｓ４１の処理終了後、図７に示すように、制御部１７は、重量検出部５０，５０の検出結果である水槽内重量Ｗanを取得する（Ｓ４２）。Ｓ４２で取得される水槽内重量Ｗanは、洗濯物の初期重量と、Ｓ３８の時点で水槽３に貯留されていた洗濯水の重量と、Ｓ３９〜Ｓ４１の処理によって補給された洗濯水の重量との和である。
ただし、Ｓ４２の処理は、Ｓ４１の処理が終了してから、予め設定されている所定の動揺停止時間（例えば３秒）が経過した後で、実行される。何故ならば、洗濯水が供給されている間は、供給される洗濯水の衝撃で、水槽３が動揺しており、Ｓ４１の処理の終了時点では、慣性によって、水槽３がまだ動揺し続けている可能性が高いからである。
【００９４】
Ｓ３８及びＳ４２夫々における制御部１７は、停止中重量取得手段として機能する。
Ｓ４２の処理終了後、制御部１７は、変数ｎが“２”に等しいか否かを判定し（Ｓ４３）、ｎ＝１である場合（Ｓ４３でＮＯ）、変数ｎを“１”インクリメントして（Ｓ４４）、処理をＳ３５へ戻す。
ｎ＝２である場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、制御部１７は、ｎ＝１，２夫々における補給量｛Ｗan−Ｗbn｝の和を演算する（Ｓ４５）。即ち、Ｓ４４の処理で演算される補給量は、｛（Ｗa1−Ｗb1）＋（Ｗa2−Ｗb2）｝である。
【００９５】
次に、制御部１７は、Ｓ４５で演算した補給量が、所定補給量以上であるか否かを判定する（Ｓ４６）。所定補給量とは、所与のものであり、例えば１．０Kgである。
Ｓ４５で演算した補給量が、所定補給量以上である場合（Ｓ４６でＹＥＳ）、ドラム４に収容されている洗濯物は、吸水し易い布質であることがわかる。本実施の形態では、吸水し易い布質の洗濯物とは、吸水し難い化繊製品よりも、吸水し易い綿製品の方が多く含まれている洗濯物（以下、「綿中心」の洗濯物という）である、と看做す。
【００９６】
従って、制御部１７は、ドラム４に収容されている洗濯物の布質を「綿中心」である、と記憶する（Ｓ４７）。
一方、Ｓ４５で演算した補給量が、所定補給量未満である場合（Ｓ４６でＮＯ）、ドラム４に収容されている洗濯物は、吸水し難い布質であることがわかる。本実施の形態では、吸水し難い布質の洗濯物とは、綿製品よりも化繊製品の方が多く含まれている洗濯物（以下、「化繊中心」の洗濯物という）である、と看做す。
従って、制御部１７は、ドラム４に収容されている洗濯物の布質を「化繊中心」である、と記憶する（Ｓ４８）。
【００９７】
Ｓ３１〜Ｓ３３及びＳ３９〜Ｓ４１における制御部１７及び給水弁４３は、本発明の実施の形態における給水部として機能する。また、Ｓ４５〜Ｓ４８における制御部１７は、本発明の実施の形態における布質推定手段として機能する。
【００９８】
以上のような給水過程実施処理において、制御部１７は、１回目のＳ３５の処理を実行する前（即ち、ドラム４の回転開始前）に、Ｓ３１〜Ｓ３３の処理を実行することによって、１回目の給水を行ない、１回目のＳ３５の処理を実行した後（即ち、ドラム４の回転開始後）に、Ｓ３９〜Ｓ４１の処理を実行することによって、２回目の給水を行なう。この２回目の給水の開始前及び終了後に、制御部１７は、Ｓ３８及びＳ４２の処理を実行することによって、水槽内重量Ｗb1，Ｗa1を取得している。
【００９９】
ただし、２回目の給水は、２回目のＳ３５の処理を実行する前（即ち、ドラム４の回転開始前）行なわれたものでもある。そして、制御部１７は、２回目のＳ３５の処理を実行した後に、即ち、ドラム４の回転開始後に、Ｓ３９〜Ｓ４１の処理を実行することによって、３回目の給水を行なう。この３回目の給水の開始前及び終了後に、制御部１７は、Ｓ３８及びＳ４２の処理を実行することによって、水槽内重量Ｗb2，Ｗa2を取得している。
Ｓ４７又はＳ４８の処理が終了した場合に、制御部１７は、給水過程実施処理を終了し、次いで、洗濯過程を実施する。
【０１００】
洗濯過程においては、制御部１７は、駆動モータ５及び循環ポンプ３７夫々を作動させ、表示部１４にて、洗濯過程の実施中であることを示す表示を行なう。
【０１０１】
ここで、駆動モータ５は、まず、ドラム４を正回転させる方向に所定の回転数で所定の回転駆動時間だけ作動し続け、次に、所定の駆動停止時間だけ停止し続け、次いで、ドラム４を逆回転させる方向に所定の回転数で所定の回転駆動時間だけ作動し続け、更に、所定の駆動停止時間だけ停止し続け、再びドラム４を正回転させる方向に所定の回転駆動時間だけ作動し続けることを繰り返す。駆動停止時間は、駆動モータ５の作動停止後、慣性によるドラム４の回転が停止するまでに必要な時間である。駆動モータ５の回転数が高いほど、ドラム４の回転速度が速くなるため、長時間の駆動停止時間を要する。
【０１０２】
仮に、駆動停止時間が短すぎる場合、慣性によって正回転（又は逆回転）しているドラム４を、逆回転（又は正回転）させなければならないため、駆動モータ５は大きな駆動力を要し、その分、無用に電力を消費する。
【０１０３】
図２に示すように、ドラム４には、水槽３に貯留されている洗濯水が小孔２７，２７，…を通して流入し、また、戻し管３８から洗濯水が注入される。ドラム４に収容されている洗濯物は、ドラム４の回転に伴い、バッフル２８，２８，…による持ち上げ及び落下を含めて洗濯水と共に攪拌されることによって洗濯される。
【０１０４】
このとき、洗濯物がドラム４の最上部まで持ち上げられてから下部へ落下する場合には、洗濯物は、自重によって最も効率よく叩き洗いされる。このため、重い洗濯物、及び吸水し易い布質の洗濯物（即ち「綿中心」の洗濯物）は、軽い洗濯物、及び吸水し難い布質の洗濯物（即ち「化繊中心」の洗濯物）よりもドラム４の回転速度を速くすることが望ましい。
【０１０５】
従って、本実施の形態の洗濯乾燥機６は、ドラム４の回転速度、及び正逆回転の切り替えタイミング等を示すもの（いわゆるタンブリングチャート）を、洗濯物の初期重量の軽重と、吸水した状態の洗濯物の軽重と、洗濯物の布質とに応じて使い分ける。この結果、洗濯物を、洗濯物の軽重及び布質に応じて適切に洗濯することができる。ここでは、デフォルトのタンブリングチャート、第１タンブリングチャート、及び第２タンブリングチャートが排他的に用いられ、各タンブリングチャートの違いが、駆動モータ５の回転数及び駆動停止時間の違いで表わされる場合を例示する。
【０１０６】
図８及び図９は、洗濯乾燥機６で実行される洗濯中回転制御処理の手順を示すフローチャートである。洗濯中回転制御処理は、洗濯過程の実施中に、ドラム４を適切に正逆回転させるためのものである。
図８に示すように、制御部１７は、駆動モータ５が、予め設定されているデフォルトの回転数、回転駆動時間、及び駆動停止時間で作動／作動停止するように制御する（Ｓ５１）。このとき、ドラム４の挙動は、デフォルトのタンブリングチャートに従ったものになる。
【０１０７】
次に、制御部１７は、変数ｍに“０”をセットする（Ｓ５２）。変数ｍは、タンブリングチャートがデフォルトのものであるか否かを示すフラグとして機能し、ｍ＝０の場合、タンブリングチャートはデフォルトのものである。
そして、制御部１７は、洗濯過程を終了するか否かを判定する（Ｓ５３）。Ｓ５３における制御部１７は、例えば、洗濯過程が開始されてからの経過時間が、予め設定されている所定洗濯時間以上である場合に、洗濯過程を終了する、と判定する。
【０１０８】
洗濯過程を終了する場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、制御部１７は、駆動モータ５を完全に停止させ（Ｓ５４）、洗濯中回転制御処理を終了する。
洗濯過程を続行する場合（Ｓ５３でＮＯ）、制御部１７は、図５に示すＳ１８又はＳ２２の処理で記憶した初期重量が所定初期重量以上であるか否かを判定する（Ｓ５５）。Ｓ５５で用いられる所定初期重量は、所与のものであり、例えば３kgである。
【０１０９】
初期重量が所定初期重量未満である場合（Ｓ５５でＮＯ）、制御部１７は、処理をＳ５３へ戻す。
このように、洗濯物の初期重量が十分に軽い場合には、ドラム４の挙動は、デフォルトのタンブリングチャートに従ったもののままであって、変化することはない。何故ならば、初期重量が十分に軽い洗濯物は、布質の如何によらず、吸水した状態でも軽いからである。
【０１１０】
初期重量が所定初期重量以上である場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、制御部１７は、ドラム４の回転中に、重量検出部５０，５０の検出結果である衝撃荷重を取得する（Ｓ５６）。衝撃荷重は、吸水した状態の洗濯物の軽重を示すものである。Ｓ５６における制御部１７は、本発明の実施の形態における回転中重量取得手段として機能する。
次に、制御部１７は、図６及び図７に示す給水過程実施処理で記憶した洗濯物の布質が「綿中心」であるか否かを判定する（Ｓ５７）。
【０１１１】
洗濯物の布質が「綿中心」である場合（Ｓ５７でＹＥＳ）、制御部１７は、Ｓ５６で取得した衝撃荷重が、第１所定衝撃荷重以上であるか否かを判定する（Ｓ５８）。第１所定衝撃荷重とは、所与のものであり、例えば６０kgである。
Ｓ５６で取得した衝撃荷重が、第１所定衝撃荷重以上である場合（Ｓ５８でＹＥＳ）、制御部１７は、変数ｍが“０”より大きいか否かを判定する（Ｓ５９）。
【０１１２】
ｍ＝０である場合（Ｓ５９でＮＯ）、タンブリングチャートがデフォルトのものであるため、制御部１７は、デフォルトのタンブリングチャートを第１タンブリングチャートに変更する。具体的には、制御部１７は、駆動モータ５の回転数を第１増加分だけ増加させ（Ｓ６０）、駆動モータ５の駆動停止時間を第１延長分だけ延長させる（Ｓ６１）。この後、制御部１７は、変数ｍに“１”をセットしてから（Ｓ６２）、処理をＳ５３へ戻す。
【０１１３】
第１増加分及び第１延長分は予め設定されており、本実施の形態においては、第１増加分の増加とは、デフォルトの回転数が２０％増加することを意味し、第１延長分の増加とは、デフォルトの駆動停止時間を４０％延長することを意味する。
このように、洗濯物の初期重量がそれなりに重く、洗濯物が吸水し易い布質であり、且つ、吸水した状態の洗濯物が重い場合には、ドラム４の挙動は、第１タンブリングチャートに従ったものになる。このとき、ドラム４の回転速度は大幅に速くなり、その分、反転するまでの間隔が非常に長くなる。
【０１１４】
ｍ＞０である場合（Ｓ５９でＹＥＳ）、制御部１７は、処理をＳ５３へ戻す。何故ならば、デフォルトのタンブリングチャートが、既に第１タンブリングチャートに変更されているからである。
一方、Ｓ５６で取得した衝撃荷重が、第１所定衝撃荷重未満である場合（Ｓ５８でＮＯ）、制御部１７は、変数ｍが“０”より大きいか否かを判定する（Ｓ６３）。
【０１１５】
ｍ＝０である場合（Ｓ６３でＮＯ）、制御部１７は、処理をＳ５３へ戻す。
このように、洗濯物の初期重量がそれなりに重く、洗濯物が吸水し易い布質であり、且つ、吸水した状態の洗濯物が軽い場合には、ドラム４の挙動は、デフォルトのタンブリングチャートに従ったものになる。
【０１１６】
ｍ＞０である場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、制御部１７は、処理をＳ５１へ戻す。
このように、デフォルトのタンブリングチャートが第１タンブリングチャートに変更された後であっても、吸水した状態の洗濯物が軽くなった場合には、再びデフォルトのタンブリングチャートに戻される。ただし、洗濯過程においては、衝撃荷重の大きな検出誤差が起こらない限り、Ｓ６３でＹＥＳと判定されることはないと考えられる。
【０１１７】
洗濯物の布質が「化繊中心」である場合（Ｓ５７でＮＯ）、制御部１７は、図９に示すように、Ｓ５６で取得した衝撃荷重が、第２所定衝撃荷重以上であるか否かを判定する（Ｓ７１）。第２所定衝撃荷重とは、第１所定衝撃荷重よりも軽くなるよう予め設定されているものであり、例えば３０kgである。
Ｓ５６で取得した衝撃荷重が、第２所定衝撃荷重以上である場合（Ｓ７１でＹＥＳ）、制御部１７は、変数ｍが“０”より大きいか否かを判定する（Ｓ７２）。
【０１１８】
ｍ＝０である場合（Ｓ７２でＮＯ）、タンブリングチャートがデフォルトのものであるため、制御部１７は、デフォルトのタンブリングチャートを第２タンブリングチャートに変更する。具体的には、制御部１７は、駆動モータ５の回転数を第２増加分だけ増加させ（Ｓ７３）、駆動モータ５の駆動停止時間を第２延長分だけ延長させる（Ｓ７４）。この後、制御部１７は、変数ｍに“１”をセットしてから（Ｓ７５）、処理をＳ５３へ戻す。
【０１１９】
第２増加分は第１増加分より少なめに、また、第２延長分は第１延長分より短めに、夫々予め設定されており、本実施の形態においては、第２増加分の増加とは、デフォルトの回転数が１０％増加することを意味し、第２延長分の増加とは、デフォルトの駆動停止時間を２０％延長することを意味する。
このように、洗濯物の初期重量がそれなりに重く、洗濯物が吸水し難い布質であり、且つ、吸水した状態の洗濯物が重い場合には、ドラム４の挙動は、第２タンブリングチャートに従ったものになる。このとき、ドラム４の回転速度はやや速くなり、その分、反転するまでの間隔が幾らか長くなる。
【０１２０】
ｍ＞０である場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、制御部１７は、処理をＳ５３へ戻す。何故ならば、デフォルトのタンブリングチャートが、既に第２タンブリングチャートに変更されているからである。
一方、Ｓ５６で取得した衝撃荷重が、第２所定衝撃荷重未満である場合（Ｓ７１でＮＯ）、制御部１７は、変数ｍが“０”より大きいか否かを判定する（Ｓ７６）。
【０１２１】
ｍ＝０である場合（Ｓ７６でＮＯ）、制御部１７は、処理をＳ５３へ戻す。
このように、洗濯物の初期重量がそれなりに重く、洗濯物が吸水し難い布質であり、且つ、吸水した状態の洗濯物が軽い場合には、ドラム４の挙動は、デフォルトのタンブリングチャートに従ったものになる。
【０１２２】
ｍ＞０である場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、制御部１７は、処理をＳ５１へ戻す。
このように、デフォルトのタンブリングチャートが第２タンブリングチャートに変更された後であっても、吸水した状態の洗濯物が軽くなった場合には、再びデフォルトのタンブリングチャートに戻される。ただし、洗濯過程においては、衝撃荷重の大きな検出誤差が起こらない限り、Ｓ７６でＹＥＳと判定されることはないと考えられる。
【０１２３】
以上のような洗濯中回転制御処理では、Ｓ５８及びＳ７１夫々における制御部１７は、本発明の実施の形態における軽重推定手段として機能する。また、Ｓ６０及びＳ６１、並びにＳ７３及びＳ７４夫々における制御部１７と、Ｓ６３及びＳ７６夫々でＹＥＳの場合に実行されるＳ５１における制御部１７とは、本発明の実施の形態における回転制御手段として機能する。
洗濯物を洗うための洗濯過程の終了後は、排水過程が実施され、次に、脱水過程が実施される。更に、洗濯物を濯ぐために、給水過程、洗濯過程、排水過程、及び脱水過程が、この順で１回又は２回以上実施される。最後に、乾燥過程が実施される。
【０１２４】
乾燥過程においては、制御部１７は、表示部１４にて、乾燥過程の実施中であることを示す表示を行ない、更に、排水弁２５を開放する。
また、乾燥過程においては、制御部１７は、送風機３１及び加熱部４６夫々を適宜に作動させる。つまり、送風機３１及び加熱部４６は、本発明の実施の形態における乾燥部として機能する。
【０１２５】
ところで、乾燥過程には、温風によって洗濯物を加熱する加熱過程と、加熱された洗濯物を冷風によって冷却する冷却過程とが含まれており、加熱過程及び冷却過程は、この順で実施される。加熱過程は、主として洗濯物の乾燥を促進させるための過程であり、冷却過程は、主としてユーザの火傷を防止するための過程である。従って、制御部１７は、乾燥過程の実施中は常に送風機３１を作動させるが、加熱部４６は、加熱過程でのみ作動させ、冷却過程では停止させる。加熱過程から冷却過程へ切り替えるべきタイミングは、後述する図１０に示す加熱過程実施処理にて決定される。
【０１２６】
更にまた、乾燥過程においては、制御部１７は、駆動モータ５を作動させる。。乾燥過程における駆動モータ５の動作は、洗濯過程における駆動モータ５の動作と略同様である。このため、ドラム４の挙動は、タンブリングチャートに従ったものになる。このように、制御部１７及び駆動モータ５は、本発明の実施の形態における回転駆動部として機能する
乾燥過程の実施中も、洗濯過程の実施中と同様に、洗濯物は、ドラム４の最上部まで持ち上げられてから下部へ落下することが望ましい。そこで、制御部１７は、乾燥過程の実施中に、ドラム４を適切に正逆回転させるための乾燥中回転制御処理を実行する。
【０１２７】
乾燥中回転制御処理は、図８及び図９に示す洗濯中回転制御処理と略同様であり、乾燥過程の開始と共に実行される。
ただし、乾燥中回転制御処理におけるＳ５１の処理では、制御部１７は、駆動モータ５と共に、送風機３１も作動させ、更に、排水弁２５を開放する。
また、乾燥中回転制御処理におけるＳ５３の処理では、制御部１７は、乾燥過程を終了するか否かを判定する。Ｓ５３における制御部１７は、例えば、冷却過程が開始されてからの経過時間が所定の冷却時間以上である場合、又は、冷却過程の実施中に、吸出温度が所定の冷却温度以下に達した場合等に、乾燥過程を終了すると判定する。
【０１２８】
更にまた、乾燥中回転制御処理におけるＳ５４の処理では、制御部１７は、駆動モータ５と共に、送風機３１も停止させ、更に、排水弁２５を閉鎖する。
また、乾燥中回転制御処理におけるＳ５８及び７１の処理で用いられる第１所定衝撃荷重及び第２所定衝撃荷重は、洗濯中回転制御処理におけるＳ５８及び７１の処理で用いられる第１所定衝撃荷重及び第２所定衝撃荷重よりも軽いものであり、例えば６kg及び４kgである。何故ならば、乾燥過程は排水過程及び脱水過程の終了後に実施されるから（即ち、洗濯過程の実行中よりも、水槽内重量が軽くなっているから）である。
【０１２９】
本実施の形態では、吸水した状態の洗濯物が、加熱過程の実施によって十分に乾燥したか否かを判定すべく、吹入温度と吸出温度とが比較される。吹入口４０からドラム４へ吹き入れられる空気は、加熱部４６によって加熱されているため、高温である。しかしながら、ドラム４へ吹き入れられた空気は、洗濯物に含まれている水分を蒸発させることによって、温度が低下する。このとき、洗濯物が十分に吸水している状態では、温度が低下する度合いは非常に大きく、洗濯物の乾燥が進行すると共に、温度が低下する度合いが小さくなっていく。
【０１３０】
従って、制御部１７は、吹入温度と吸出温度との差異が十分に小さくなったときに、加熱過程を終了させる。以下では、吹入温度から吸出温度を減算した結果を入出温度差といい、加熱過程を終了させるか否かを判定するための基準を、加熱終了温度差という。加熱終了温度差は、図１０に示す加熱過程実施処理にて設定されている。
ここで、加熱終了温度差の設定値が大きすぎる場合、加熱過程（延いては乾燥過程）は短時間で終了するが、洗濯物が十分に乾燥しない（即ち生乾きである）可能性がある。
【０１３１】
一方、加熱終了温度差の設定値が小さすぎる場合、洗濯物が生乾きになる可能性は低くなるが、加熱過程（延いては乾燥過程）の開始から終了までに長時間を要する。このため、消費電力が増大し、しかも、化繊製品のように熱に弱い洗濯物が傷む虞もある。
更に、初期重量が重い洗濯物は、初期重量が軽い洗濯物に比べて、嵩が多いと考えられるため、その分、吸水量も多いと予想される。従って、初期重量が重い洗濯物に係る加熱終了温度差は、初期重量が軽い洗濯物に係る加熱終了温度差よりも小さい方が望ましい。
【０１３２】
更にまた、布質が「綿中心」の洗濯物は、布質が「化繊中心」の洗濯物に比べて、吸水し易い分、吸水量も多いと予想される上に、熱に強い。従って、「綿中心」の洗濯物に係る加熱終了温度差は、「化繊中心」の洗濯物に係る加熱終了温度差よりも小さい方が望ましい。
そこで、本実施の形態においては、加熱終了温度差の設定値が予め４種類与えられている場合を説明する。４種類の設定値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの関係は、Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄである。
【０１３３】
図１０は、洗濯乾燥機６で実行される加熱過程実施処理の手順を示すフローチャートである。加熱過程実施処理は、乾燥過程の開始と共に実行される。
制御部１７は、加熱部４６を作動させる（Ｓ８１）。この結果、加熱部４６によって加熱された空気（即ち温風）が、吹入口４０からドラム４へ吹き入れられ、洗濯物から蒸発した水分を含んだ空気が、ドラム４から吸出口４９から吸い出される。
次に、制御部１７は、図５に示すＳ１８又はＳ２２の処理で記憶した初期重量が、予め設定されている所定重量（例えば６kg）以上であるか否かを判定する（Ｓ８２）。
【０１３４】
初期重量が所定重量以上である場合（Ｓ８２でＹＥＳ）、即ち初期重量が重い場合、制御部１７は、図６及び図７に示す給水過程実施処理で記憶した洗濯物の布質が「綿中心」であるか否かを判定する（Ｓ８３）。
洗濯物の布質が「綿中心」である場合（Ｓ８３でＹＥＳ）、制御部１７は、加熱終了温度差Ｖに、最も小さい設定値Ａをセットする（Ｓ８４）。一方、洗濯物の布質が「化繊中心」である場合（Ｓ８３でＮＯ）、制御部１７は、加熱終了温度差Ｖに、２番目に小さい設定値Ｂをセットする（Ｓ８５）。
【０１３５】
初期重量が所定重量未満である場合（Ｓ８２でＮＯ）、即ち初期重量が軽い場合、制御部１７は、図６及び図７に示す給水過程実施処理で記憶した洗濯物の布質が「綿中心」であるか否かを判定する（Ｓ８６）。
洗濯物の布質が「綿中心」である場合（Ｓ８６でＹＥＳ）、制御部１７は、加熱終了温度差Ｖに、２番目に大きい設定値Ｃをセットする（Ｓ８７）。一方、洗濯物の布質が「化繊中心」である場合（Ｓ８６でＮＯ）、制御部１７は、加熱終了温度差Ｖに、最も大きい設定値Ｄをセットする（Ｓ８８）。
【０１３６】
Ｓ８４、Ｓ８５、Ｓ８７、又はＳ８８の処理終了後、制御部１７は、加熱過程を強制終了するか否かを判定する（Ｓ８９）。Ｓ８９における制御部１７は、例えば、加熱部を作動させてからの経過時間が、予め設定されている所定加熱時間以上である場合に、加熱過程を強制終了する、と判定する。Ｓ８９の処理は、例えば吹入温度検出部５７又は吸出温度検出部５８の故障によって、正確な入出温度差を求めることができず、入出温度差が加熱終了温度差Ｖ以下にならないような不都合が生じている場合に、洗濯物を過剰に加熱し続けることを防止するための処理である。
【０１３７】
加熱過程を続行する場合（Ｓ８９でＮＯ）、制御部１７は、吹入温度検出部５７及び吸出温度検出部５８の検出結果である吹入温度Ｖinと吸出温度Ｖout とを夫々取得し（Ｓ９０）、入出温度差｛Ｖin−Ｖout ｝が加熱終了温度差Ｖ以下であるか否かを判定する（Ｓ９１）。
｛Ｖin−Ｖout ｝＞Ｖである場合（Ｓ９１でＮＯ）、制御部１７は、処理をＳ８９へ戻す。
｛Ｖin−Ｖout ｝≦Ｖである場合（Ｓ９１でＹＥＳ）、又は、加熱過程を強制終了する場合（Ｓ８９でＹＥＳ）、制御部１７は、加熱部４６を停止させ（Ｓ９２）、加熱過程実施処理を終了する。
【０１３８】
以上のような加熱過程実施処理のＳ８４、Ｓ８５、Ｓ８７、及びＳ８８における制御部１７は、本発明の実施の形態における乾燥制御手段として機能する。
加熱過程実施処理の終了後、制御部１７は、図示しない冷却過程実施処理を実行する。このとき、加熱部４６によって加熱されていない空気（即ち冷風）が、吹入口４０からドラム４へ吹き入れられる。冷却過程実施処理は、乾燥中回転制御処理の終了と共に終了する。
【０１３９】
以上のような洗濯乾燥機６は、給水過程の実施に伴って、水槽内重量を４回検出することによって、布質を判定する。従って、布質の推定効率が向上されている。しかも、水槽内重量Ｗan，Ｗbnの差を求めることによって、検出誤差の悪影響を排除することができるため、高精度の各重量検出部５０を備える必要がない。また、検出誤差の悪影響を受けずに布質を推定することができるため、推定精度を向上させることができる。
また、水槽３の水位のみに基づいて布質を推定するわけではないため、布質の推定のために高精度の水位検出部５４を備える必要がない。
以上の結果、洗濯乾燥機６は、低コストで製造することができる。
【０１４０】
更に、洗濯乾燥機６は、高精度に推定された布質に応じて、洗濯物を適切に洗濯し、また、乾燥させる。従って、洗濯物の効率のよい洗濯及び乾燥と、省エネルギとを両立させることができる。
【０１４１】
なお、洗濯乾燥機６は、洗濯物の布質に応じて、洗濯過程における所定洗濯時間の長短を変更する処理、又は、乾燥過程における加熱部４６の発熱温度の高低を変更する処理等を実行する構成でもよい。例えば、布質が「綿中心」の洗濯物は、汚れが落ち難いため、洗濯乾燥機６は、所定洗濯時間を長くする。又は、布質が「化繊中心」の洗濯物は、熱に弱いため、洗濯乾燥機６は、加熱部４６の発熱温度を低下させる。
【０１４２】
実施の形態  ２．
本発明の実施の形態における洗濯乾燥機６は、実施の形態１における洗濯乾燥機６と同様のハードウェア構成である。従って、実施の形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
実施の形態１においては、図６及び図７に示す給水過程実施処理によって洗濯物の布質が推定されたが、本実施の形態においては、次の図１１に示す排水過程実施処理によって洗濯物の布質が推定される。
【０１４３】
図１１は、本発明の実施の形態２に係る洗濯乾燥機６で実行される排水過程実施処理の手順を示すフローチャートである。排水過程実施処理は、洗濯過程終了後に実行される。排水過程実施処理の実行中に、駆動モータ５が作動することはない。
制御部１７は、排水弁２５を開放する（Ｓ１０１）。このとき、水槽３に貯留されている洗濯水が、洗濯乾燥機６の外部へ排出される。つまり、排水弁２５は、本発明の実施の形態における排水部として機能する。
【０１４４】
次に、制御部１７は、排水が終了したか否かを判定し（Ｓ１０２）、まだ終了していない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｓ１０２の処理を繰り返し実行する。Ｓ１０２における制御部１７は、例えば、排水弁２５を開放してからの経過時間が所与の所定排水時間以上に達したか否か、及び／又は、水位検出部５０の検出結果が、予め設定されている所定の排水終了水位以下に達したか否かを判定する。
【０１４５】
排水が終了した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、制御部１７は、排水弁２５を閉鎖し（Ｓ１０３）、重量検出部５０，５０の検出結果である水槽内重量Ｗw を取得する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４で取得される水槽内重量Ｗw は、洗濯物の初期重量Ｗd と、Ｓ１０４の時点で洗濯物に吸収されている洗濯水の重量との和である。なお、制御部１７は、Ｓ１０３の処理終了後、排水による水槽２の動揺が十分に終息するだけの時間が経過してから、Ｓ１０４の処理を実行することが望ましい。
【０１４６】
Ｓ１０４の処理終了後、制御部１７は、Ｓ１０４で取得した水槽内重量Ｗw と、実施の形態１の図５に示すＳ１８又はＳ２２の処理で記憶した初期重量Ｗd とを用いて、洗濯物の吸水量Ｗ＝｛Ｗw −Ｗd ｝を演算する（Ｓ１０５）。
ところで、洗濯物の初期重量Ｗd が重い（又は軽い）場合、洗濯物の嵩が大きい（又は小さい）と考えられるため、洗濯物の布質に因らず、洗濯物の吸水量Ｗは大きい（又は小さい）と予想される。
【０１４７】
そこで、制御部１７は、Ｓ１０５で演算した吸水量Ｗを正規化する（Ｓ１０６）。具体的には、Ｓ１０６における制御部１７は、｛Ｗ÷Ｗd ×１００｝を演算する。この結果、正規化された吸水量からは、初期重量Ｗd の大小の影響が排除される。
Ｓ１０６の処理終了後、制御部１７は、正規化された吸水量が、所定閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここで、所定閾値とは、所与のものであり、例えば３５０％である。
【０１４８】
正規化された吸水量が所定閾値以上である場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、ドラム４に収容されている洗濯物は、吸水し易い布質であることがわかる。従って、制御部１７は、ドラム４に収容されている洗濯物の布質を「綿中心」である、と記憶する（Ｓ１０８）。
正規化された吸水量が所定閾値未満である場合（Ｓ１０７でＮＯ）、ドラム４に収容されている洗濯物は、吸水し難い布質であることがわかる。従って、制御部１７は、ドラム４に収容されている洗濯物の布質を「化繊中心」である、と記憶する（Ｓ１０９）。
【０１４９】
Ｓ１０８又はＳ１０９の処理終了後、制御部１７は、排水過程実施処理を終了する。
本実施の形態においては、実施の形態１の図５に示すＳ１７及びＳ１０５における制御部１７は、停止中重量取得手段として機能し、Ｓ１０５〜Ｓ１０９における制御部１７は、布質推定手段として機能する。
図１１に示す排水過程実施処理の実行後は、排水過程実施処理で記憶した布質が、実施の形態１の図８に示すＳ５７の処理、及び図１０に示すＳ８３，Ｓ８６の各処理で用いられる。
【０１５０】
しかしながら、本実施の形態では、排水過程と共に洗濯物の布質の推定を行なうため、少なくとも１回目の洗濯過程においては、実施の形態１の図８及び図９に示す洗濯中回転制御処理を実行することはできない。
従って、制御部１７は、少なくとも１回目の洗濯過程においては、図８及び図９に示す洗濯中回転制御処理とは異なる洗濯中回転制御処理を実行する。
ただし、この洗濯中回転制御処理は、図８及び図９に示す洗濯中回転制御処理から、Ｓ５７の処理と、Ｓ７１〜Ｓ７６の処理を省いたものに等しい。従って、Ｓ５６の処理終了後、制御部１１は、Ｓ５８の処理を実行する。この結果、ドラム４の挙動は、デフォルトのタンブリングチャート及び第１タンブリングチャートの何れか一方に従ったものになる。
【０１５１】
以上のような洗濯乾燥機６は、初期重量を１回検出し、更に、排水過程の実施に伴って、水槽内重量を１回検出することによって、布質を判定する。このため、布質の推定効率が向上されている。しかも、水槽内重量Ｗw 及び初期重量Ｗd の差を求めることによって、検出誤差の影響を排除することができるため、高精度の各重量検出部５０を備える必要がない。また、検出誤差の悪影響を受けずに布質を推定することができるため、推定精度を向上させることができる。
また、水槽３の水位に基づいて布質を推定するわけではないため、布質の推定のために高精度の水位検出部５４を備える必要がない。
以上の結果、洗濯乾燥機６は、低コストで製造することができる。
【０１５２】
なお、図６及び図７に示す給水過程実施処理及び図１１に示す排水過程実施処理の何れか一方が実行される構成に限定されず、両方実行される構成でもよい。この場合、洗濯乾燥機６は、例えば洗濯過程の実施中には、給水過程実施処理における布質の推定結果を用い、乾燥過程の実施中には、排水過程実施処理における布質の推定結果を用いる。
【０１５３】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。例えば、本発明の実施の形態は、斜め型ドラム式洗濯乾燥機に限定されず、縦型ドラム式であってもよく、横型ドラム式であってもよい。
また、本発明の効果がある限りにおいて、洗濯乾燥機６に、実施の形態１，２に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
３    水槽
４    ドラム
５    駆動モータ（回転駆動部）
６    洗濯乾燥機
１７  制御部（給水部，回転駆動部）
２５  排水弁（排水部）
３１  送風機（乾燥部）
４３  給水弁（給水部）
４６  加熱部（乾燥部）
５０  重量検出部
５２  重量センサ
５４  水位検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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