(57)【要約】【課題】平角導体を巻回して形成されるコイルの第１ターンと第２ターンの隙間が生じにくい巻線方法、及び巻線装置の提供。【解決手段】平角導体１０に接触してガイドする円弧面を有して第１面に接触して支持する支柱部２３ｂと、平角導体１０に当接して押圧することで曲げ治具２４と、平角導体１０が支柱部２３ｂと接触する面と直交する第２面を把持するフランジ部２３ａと、巻回された平角導体１０を次ターンに送る傾斜ガイド２６と、を備え、平角導体１０を巻回してコイル５０を形成する巻線方法において、平角導体１０の第２面を支柱部２３ｂによって抑え、平角導体１０の弾性限界を超えないよう、フランジ部２３ａから最も遠い位置に配置された傾斜ガイド２６に平角導体１０が乗り上げさせるように、曲げ治具２４を作用させ、平角導体１０を曲げ治具２４により曲げることで、コイルを密着して成形する。【選択図】図１
2011050215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導体に接触してガイドする円弧面を有して第１面に接触して支持する内側支持手段と、前記平角導体に当接して押圧する曲げ手段と、前記平角導体の前記第１面と隣接する第２面を把持する把持手段と、巻回された前記平角導体を次ターンに送る傾斜ガイドと、を備え、前記平角導体を巻回してコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体の前記第２面を前記把持手段によって押さえ、
前記平角導体が前記傾斜ガイドに乗り上げた際に、前記平角導体に生じる応力が弾性限界を下回る位置に配置された前記傾斜ガイドに、前記平角導体が乗り上げるよう前記曲げ手段を作用させ、前記平角導体を前記曲げ手段により曲げることで、コイルを密着して成形することを特徴とする巻線方法。
【請求項２】
請求項１に記載の巻線方法において、
前記傾斜ガイドを、前記把持手段に隣接し前記把持手段を挟んで前記曲げ手段の曲げ位置と対向する位置に配置されることを特徴とする巻線方法。
【請求項３】
平角導体に接触してガイドする円弧面を有して第１面に接触して支持する内側支持手段と、前記平角導体に当接して押圧することで前記曲げ手段と、前記平角導体が前記第１面と直交する第２面を把持する把持手段と、巻回された前記平角導体を次ターンに送る傾斜ガイドと、を備え、前記平角導体を巻回してコイルを形成する巻線装置において、
前記傾斜ガイドが、前記把持手段で前記平角導体を把持し前記曲げ手段を作用させた際に、前記平角導体に生じる応力が弾性限界を下回る位置に配置されたことを特徴とする巻線装置。
【請求項４】
請求項３に記載の巻線装置において、
前記傾斜ガイドを、前記把持手段に隣接し、前記曲げ手段の曲げ位置と前記把持手段を挟んで対向する位置に配置されることを特徴とする巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平角導体を用いたコイルを形成するコイル巻線方法、コイル巻線装置に関する技術についてである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などに搭載されるモータは、小型化、高出力化が求められている。このため、コイルの断面積を増やし、占積率を向上するため平角導体をコイルに用いることが検討されている。
しかしながら、平角導体をコイルに用いることに関しては色々と問題もある。特許文献１乃至特許文献３に示すような従来技術では様々な検討がなされている。
【０００３】
特許文献１には、エッジワイズコイル巻線方法及び装置についての技術が開示されている。
具体的には、平角導体を、フランジを備えた支点ローラとベンダギアの間に配置し、支点ローラを中心にベンダギアを回転させて平角導体をエッジワイズ曲げする事で、平角導体を用いたコイルを形成する技術である。また、ピッチ送りガイドを設置し、平角導体を傾斜させて第１ターンと第２ターンとの乗り上げ部分を形成する。また、エッジワイズ曲げをする際には、フランジを備えた支点ローラを下方向に加圧し、平角導体をテーブルに対して押し付けておくことで、エッジワイズ曲げ時に発生する膨らみや曲げシワを生じることを防いでいる。
【０００４】
特許文献２には、巻線方法及び巻線装置についての技術が開示されている。
具体的には、平角導体を支持ローラ２つと曲げローラとの間に配置して支持し、曲げローラを片側の支持ローラを中心にして回動させることで、平角導体のエッジワイズ曲げを実現している。曲げ中心となる支持ローラにはフランジ部が形成されており、エッジワイズ曲げ時はフランジ部によって平角導体が押さえられており、ピッチ送りスペーサによって、第１ターンと第２ターンとの乗り上げ部分を形成している。
【０００５】
特許文献３には、コイル製造方法、モータのコイル、及びモータの固定子についての技術が開示されている。
特許文献１及び特許文献２同様に支持ローラと同じ働きをするガイド付シャフトとベンダギアに相当する固定チャックを備え、回転テーブル上を固定チャックが移動することで、平角導体をエッジワイズ曲げ加工する。スクレーパにテーパ部を用意することで、螺旋状にコイルを巻回することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７４８８１号公報
【特許文献２】特開２００３−２６４９６５号公報
【特許文献３】特開２００８−１７８１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献３には以下に説明する課題があると考えられる。
特許文献１乃至特許文献３の何れも平角導体のエッジワイズ曲げ加工の内側を支持する支点ローラのような内側支持手段と、平角導体に当接して押圧することでエッジワイズ曲げ加工する曲げ手段と、平角導体の上面を押さえるクランパと、第１ターンと第２ターンとの乗り上げ部分を形成する傾斜ガイドとを備えている。しかし、クランパと傾斜ガイドの距離如何によっては、後に説明する図７に図示するような第１ターンと第２ターンの隙間Ｓが開いてしまうことを出願人は確認した。
【０００８】
コイルを形成するにあたり、ターン同士の隙間Ｓが開いてしまうと、コイルがバネ状に形成されることとなる。バネ状に隙間Ｓが空いて形成されたコイルは、固定子に配置の際には問題となる。バネ状のコイルをそのままの形状で固定子に配置するとコイルの占積率が低下してしまう為、コイルの平角導体同士が密着した状態で固定子側に保持させる必要があるためである。
固定子側に保持する機能を備えるとなると、組み立てが難しくなるほか工程が増えるなどの問題が発生する。この結果、歩留まりや製作コストにも影響する。
【０００９】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、平角導体を巻回して形成されるコイルの第１ターンと第２ターンの隙間が生じにくい巻線方法、及び巻線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明による巻線方法は以下のような特徴を有する。
（１）平角導体に接触してガイドする円弧面を有して第１面に接触して支持する内側支持手段と、前記平角導体に当接して押圧する曲げ手段と、前記平角導体の前記第１面と隣接する第２面を把持する把持手段と、巻回された前記平角導体を次ターンに送る傾斜ガイドと、を備え、前記平角導体を巻回してコイルを形成する巻線方法において、
前記平角導体の前記第２面を前記把持手段によって押さえ、前記平角導体が前記傾斜ガイドに乗り上げた際に、前記平角導体に生じる応力が弾性限界を下回る位置に配置された前記傾斜ガイドに、前記平角導体が乗り上げるよう前記曲げ手段を作用させ、前記平角導体を前記曲げ手段により曲げることで、コイルを密着して成形することを特徴とする。
【００１１】
（２）（１）に記載の巻線方法において、
前記傾斜ガイドを、前記把持手段に隣接し前記把持手段を挟んで前記曲げ手段の曲げ位置と対向する位置に配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記目的を達成するために、本発明による巻線装置は以下のような特徴を有する。
（３）平角導体に接触してガイドする円弧面を有して第１面に接触して支持する内側支持手段と、前記平角導体に当接して押圧することで前記曲げ手段と、前記平角導体が前記第１面と直交する第２面を把持する把持手段と、巻回された前記平角導体を次ターンに送る傾斜ガイドと、を備え、前記平角導体を巻回してコイルを形成する巻線装置において、
前記傾斜ガイドが、前記把持手段で前記平角導体を把持し前記曲げ手段を作用させた際に、前記平角導体に生じる応力が弾性限界を下回る位置に配置されたことを特徴とする。
【００１３】
（４）（３）に記載の巻線装置において、
前記傾斜ガイドを、前記把持手段に隣接し、前記曲げ手段の曲げ位置と前記把持手段を挟んで対向する位置に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このような特徴を有する本発明による巻線方法により、以下のような作用、効果が得られる。
上記（１）に記載される発明の巻線方法は、平角導体に接触してガイドする円弧面を有して第１面に接触して支持する内側支持手段と、平角導体に当接して押圧する曲げ手段と、平角導体の第１面と隣接する第２面を把持する把持手段と、巻回された平角導体を次ターンに送る傾斜ガイドと、を備え、平角導体を巻回してコイルを形成する巻線方法において、平角導体の第２面を把持手段によって押さえ、平角導体が傾斜ガイドに乗り上げた際に、平角導体に生じる応力が弾性限界を下回る位置に配置された傾斜ガイドに、平角導体が乗り上げるよう曲げ手段を作用させ、平角導体を曲げ手段により曲げることで、コイルを密着して成形するものである。
【００１５】
平角導体を巻回する際に、傾斜ガイドを平角導体に生じる応力が弾性限界を下回る位置に配置する。すなわち、把持手段で把持された平角導体の一部が拘束点となり、傾斜ガイドに平角導体が乗り上げることで、乗り上げ部分が応力の作用する点となる。つまり、コイルの第１ターンと第２ターンとの乗り上げ部分を形成する際に平角導体に生じる応力が、平角導体の弾性限界を下回るような位置に傾斜ガイドが配置されることで、第１ターンと第２ターンが密着するようにコイルを形成することが可能となる。この為には応力の作用する点を拘束点から可能な限り遠くに配置することが望ましい。
【００１６】
傾斜ガイドは構造上、平角導体の第２面を押さえる把持手段を平角導体が乗り越えるように把持手段の上面よりも高さが高くなっている必要がある。したがって、形成されるコイルは平角導体が塑性変形して第１ターンと第２ターンとの乗り上げ部分が形成されてしまうと、課題に示すようにコイルがバネ状に形成されてしまう。しかしながら、発明の方法によれば、第１ターンと第２ターンとの乗り上げ部形成の際に、平角導体の弾性限界を超えない程度の平角導体に応力でコイルが形成できるので、コイルの平角導体同士が密着した状態で形成できる。
コイルが密着して形成できることで、固定子にコイルを配置する際にコイルの平角導体同士を密着した状態で保持する為の機能を必要とせず、コストダウンや歩留まりの改善等が期待できる。
【００１７】
また、上記（２）に記載される発明の構成は、（１）に記載の巻線方法において、傾斜ガイドを、把持手段に隣接し把持手段を挟んで曲げ手段の曲げ位置と対向する位置に配置されるものである。
傾斜ガイドの配置位置は、把持手段から可能な限り遠くなることが望ましい。したがって、把持手段から最も遠い位置に傾斜ガイドが配置されることで、平角導体の弾性限界を下回るようにコイルを巻回することが可能である。ここで、傾斜ガイドが把持手段から最も遠くなるのは、コイルが４辺で１ターン形成されるとし、把持手段で把持されエッジワイズ曲げした辺を第１辺、隣接する辺を第２辺、対抗する辺を第３辺、第３辺に隣接する第４辺とすると、第４辺で傾斜ガイドに載ることが望ましい。
【００１８】
すると、コイルの第４辺の一部は把持手段の上部を通過することとなるので、実質的には傾斜ガイドと把持手段が隣接する位置にあり、かつ、曲げ手段が曲げ位置に居る際に、把持手段を挟んで曲げ手段と対向する位置に傾斜ガイドが位置するように配置される。
そして、第４辺に力をかけて第１ターンと第２ターンの乗り上げ部分を形成することで、第１ターンと第２ターンとの隙間を最小限に抑えることが可能となる。
【００１９】
このような特徴を有する本発明による巻線装置により、以下のような作用、効果が得られる。
上記（３）の発明の構成は、平角導体に接触してガイドする円弧面を有して第１面に接触して支持する内側支持手段と、平角導体に当接して押圧することで曲げ手段と、平角導体が第１面と直交する第２面を把持する把持手段と、巻回された平角導体を次ターンに送る傾斜ガイドと、を備え、平角導体を巻回してコイルを形成する巻線装置において、傾斜ガイドが、把持手段で平角導体を把持し曲げ手段を作用させた際に、平角導体に生じる応力が弾性限界を下回る位置に配置されるものである。
【００２０】
傾斜ガイドが把持手段で平角導体を把持し曲げ手段を作用させた際に、平角導体に生じる応力が弾性限界を下回る位置に配置されることで、（１）に記載の生産方法と同様に第１ターンと第２ターンとの隙間の生じにくいコイルを形成することができる。
コイルが密着して形成できることで、固定子にコイルを配置する際にコイルの平角導体同士を密着した状態で保持する為の機能を必要とせず、コストダウンや歩留まりの改善等が期待できる。
【００２１】
また上記（４）の発明の構成は、（３）に記載の巻線装置において、傾斜ガイドを、把持手段に隣接し、曲げ手段の曲げ位置と把持手段を挟んで対向する位置に配置されるものである。
したがって、実質的には傾斜ガイドと把持手段が隣接する位置にあり、かつ、曲げ手段が曲げ位置に居る際に、把持手段を挟んで曲げ手段と対向する位置に傾斜ガイドが位置するように配置される。
そして、第４辺に力をかけて第１ターンと第２ターンの乗り上げ部分を形成することで、第１ターンと第２ターンとの隙間を最小限に抑えることが可能となる。 
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の、巻線装置の主要部の斜視図である。
【図２】本実施形態の、コイルの斜視図である。
【図３】本実施形態の、平角導体の第１コーナをエッジワイズ曲げ加工する様子を表した模式図である。
【図４】本実施形態の、平角導体の第２コーナをエッジワイズ曲げ加工する様子を表した模式図である。
【図５】本実施形態の、図１の矢視Ａから見た側面図である。
【図６】本実施形態の、図１の矢視Ｂから見た側面図である。
【図７】従来技術によって巻回されたコイルの斜視図である。
【図８】従来技術を想定した巻線装置の斜視図である。
【図９】従来技術を想定した巻線装置の矢視Ｃ側から見た側面図である。
【図１０】本実施形態の、平角導体を単純化した片持ち梁のモデル図である。
【図１１】一般的な銅の応力歪み曲線のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態の巻線装置の主要部の斜視図を示す。
巻線装置１００は、円形テーブル２１と、側面ガイド２２と、クランパ２３と、曲げ治具２４と、ベース２５を備えている。
円形テーブル２１は中央にクランパ２３を備えている。側面ガイド２２は平角導体１０の側面をガイドする役目を果たしている。
クランパ２３は、平角導体１０を厚み方向にクランプする機能を備えている。クランパ２３には把持手段となるフランジ部２３ａと内側支持手段となる支柱部２３ｂを備えており、平角導体１０の上面に作用して所定の高さを保持する機能を有し、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際に、厚みの変化を抑制させることが可能である。
【００２４】
曲げ治具２４は、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工する際に、クランパ２３を中心にして回動することで、平角導体１０の側面に力をかけて平角導体１０のエッジワイズ曲げを行う。支柱部２３ｂに沿って平角導体１０を巻回することで、平角導体１０はエッジワイズ曲げ加工されて、第１コーナＲ１乃至第４コーナＲ４のいずれか１つが形成される。回動する角度は９０度＋αとなっており、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工した際に発生するスプリングバックの分を考慮して、平角導体１０を９０度曲げることが可能となるように回動する。
ベース２５は巻線装置１００のベースであり、円形テーブル２１、側面ガイド２２や曲げ治具２４等が備えられている。なおテーパ面２５ａを有しているものの、平角導体１０がエッジワイズ曲げ加工された際に平角導体１０と干渉しない高さとされている。
【００２５】
傾斜ガイド２６はベース２５に固定され、平角導体１０の第１ターンと第２ターンの乗り上げ部分を形成する。そして傾斜ガイド２６は第１傾斜面２６ａ、第２傾斜面２６ｂ、ガイド面２６ｃ、及び頂面２６ｄを備えている。傾斜ガイド２６は、クランパ２３に隣接して配置される。
第１傾斜面２６ａ及び第２傾斜面２６ｂは、平角導体１０が、平角導体１０のエッジワイズ曲げ加工時に、前ターンの平角導体１０及びクランパ２３の上面に乗り上げるように、なだらかな傾斜面として形成されている。ガイド面２６ｃは平角導体１０の側面をガイドする機能を有している。傾斜ガイド２６の頂面２６ｄの高さは、平角導体１０を抑えた状態のクランパ２３の高さとほぼ同じである。
なお、図１には示されていないが、平角導体１０の送り機構、及び平角導体１０を巻回したボビンからの巻き出し機構を備えている。
【００２６】
図２に、コイルの斜視図を示す。
コイル５０は、平角導体１０をエッジワイズ曲げ加工して形成されている。巻回数は７ターンであり、第１ターンＴ１から第７ターンＴ７まで巻回されている。平角導体１０は平角断面の導体の周囲に絶縁被覆を施した導線である。導体の材質には銅などの導電性の良い金属を用いており、絶縁被覆にはエナメルなどの絶縁性の高い物質を用いている。
コイルエンドの片側には、第１端子部５０ａ及び第２端子部５０ｂが突出するように形成されている。
なお、コイル５０のターン数は説明の都合で７ターンとしているが、設計の都合によりターン数は設定されるものである。
【００２７】
次に、本実施形態のコイル５０の巻回方法について説明する。
図３に、平角導体の第１コーナをエッジワイズ曲げ加工する様子を表した模式図を示す。また、図４に、平角導体の第２コーナをエッジワイズ曲げ加工する様子を表した模式図を示す。なお、図３及び図４のフランジ部２３ａは実線で示されるべきであるが、説明の為に想像線で表している。
まず、最初に平角導体１０を図示しない送り機構によって所定距離送り、次にクランパ２３で平角導体１０の第１面に直交して隣り合う第２面を把持する。そして、図３に示す通り、クランパ２３を中心に曲げ治具２４を回転移動させることで、平角導体１０の第１面をクランパ２３の外周面に押し付けながら平角導体１０のエッジワイズ曲げ加工を行う。図３では、第１コーナＲ１を形成するために、曲げ治具２４を平角導体１０に作用させている。この際に、コイル５０の短辺側が新たに平角導体１０と重なることになる。
【００２８】
この後、平角導体１０をクランプしているクランパ２３をアンクランプして平角導体１０を所定距離送り、再びクランパ２３で平角導体１０をクランプする。その後、図４で示す通り、第２コーナＲ２を形成する為に、曲げ治具２４を平角導体１０に作用させる。この結果、第２コーナＲ２がエッジワイズ曲げ加工されて形成される。この際に、コイル５０の長辺側が新たに平角導体１０と重なることになる。
この図３と図４の状態を繰り返すことで、第３コーナＲ３、第４コーナＲ４を形成し、コイル５０は形成される。
【００２９】
本実施形態は上記構成であるので、以下に説明するような作用及び効果を奏する。
まず、巻線装置１００で形成されたコイル５０の平角導体１０間の隙間の発生を抑制することができる点が挙げられる。
図５に、図１の矢視Ａから見た側面図を示す。また、図６に、図１の矢視Ｂから見た側面図を示す。ただし、説明の都合上、部分的に断面図としており、図６については、巻き線の状態は図１とは異なる。
巻線装置１００でコイル５０を巻回した際には、図５に示すように平角導体１０はクランパ２３を挟んで平角導体１０が上側に積層される結果となる。図５では第１ターンＴ１及び第２ターンＴ２がクランパ２３の上部に積層されている。同様に図６でも、第３ターンＴ３が形成される際に、傾斜ガイド２６に保持されて第１ターンＴ１及び第２ターンＴ２が積層されている。
【００３０】
図７に、従来技術によって巻回されたコイルの斜視図を示す。
図８に、従来技術を想定した巻線装置の斜視図を示す。
図９に、従来技術を想定した巻線装置の矢視Ｃ側から見た側面図を示す。
コイル１５０は、隙間Ｓを生じコイル状に巻回されている状態である。これは、図２に示すコイル５０とほぼ同等のコイルであるが、隙間Ｓが生じている点で異なる。
コイル１５０を巻回したのは、図８に示す巻線装置２００である。巻線装置１００と異なるのは、ベース１２５と傾斜ガイド１２６の構成である。
【００３１】
ベース１２５と傾斜ガイド１２６は一体的に形成されている。そして、図９に示すように、図８の矢視Ｃ側から見て、スロープが形成されている。このスロープはテーパ面１２５ａから緩やかにクランパ１２３の付近が最も高い位置となるように形成されており、例えば第１ターンＴ１が第２ターンＴ２に乗り上げるように乗り上げ部を形成する機能を有している。
このようにして平角導体１０を巻回することで図７に示すようなコイル１５０を形成される。
【００３２】
本実施形態の巻線装置１００と従来技術の巻線装置２００との違いは、傾斜ガイド２６の形状等にある。これは、巻線装置１００は、傾斜ガイド２６の頂面２６ｄでコイル５０に作用するように設計されているが、巻線装置２００はテーパ面１２５ａの部分からコイル１５０に作用するように設計されているのである。
図１０に、平角導体を単純化した片持ち梁のモデル図を示す。
このモデル図では平角導体１０がクランパ２３又はクランパ１２３によって把持されている点を基準点Ｋ０とし、テーパ面１２５ａで平角導体１０に作用する第１作用点Ｐ１と、傾斜ガイド２６の頂面２６ｄで平角導体１０に作用する第２作用点Ｐ２を示している。
実際には第１作用点Ｐ１は第２コーナＲ２が形成された状態の平角導体１０に、第２作用点Ｐ２は第４コーナＲ４が形成された状態の平角導体１０に作用する為、形状は異なるが、ここではモデルとして比較する為に平角導体１０を直線状に示している。
【００３３】
この図１０によれば、基準点Ｋ０から第１作用点Ｐ１までの距離は第１距離Ｘ１、基準点Ｋ０から第２作用点Ｐ２までの距離は第２距離Ｘ２として示されている。
第１作用点Ｐ１と第２作用点Ｐ２を比較すると、図示されるように、第１距離Ｘ１よりも第２距離Ｘ２のほうが距離は長い。
図１０に示す第１応力Ｆ１と第２応力Ｆ２が均しければ、第２距離Ｘ２が長い分、第２作用点Ｐ２に第２応力Ｆ２が作用する方が、第１作用点Ｐ１に第１応力Ｆ１が作用する場合よりも平角導体１０に発生する歪み量は小さくなる。
【００３４】
図１１に、銅の応力歪み曲線のグラフを示す。
平角導体１０には銅を用いているので、弾性限界ＥＲは図１１に示すような位置にある。弾性限界ＥＲを超えて平角導体１０に対して歪みが発生すると、平角導体１０は加工中に塑性変形を起こしてしまう。
出願人の調査では、巻線装置２００を用いた巻き線方法の場合、第１作用点Ｐ１での応力は、弾性限界ＥＲを遥かに超えてしまい、塑性変形を起こしてしまうことが分かった。したがって、コイル１５０のように隙間Ｓを生じる結果となる。
【００３５】
隙間Ｓは、図５又は図６に示すように、巻回中の第２ターンＴ２と第３ターンＴ３の間には必ず生じる。これは、平角導体１０を押さえるクランパ２３の厚みを回避するのに必要だからである。したがって、巻線装置２００の構成で平角導体１０の弾性限界ＥＲを超えて平角導体１０を巻回すると、コイル１５０に示すように隙間Ｓが生じたままコイル状に形成されてしまう。
しかしながら、巻線装置１００の構成のように傾斜ガイド２６の位置をクランパ２３の脇に配置することで、第２距離Ｘ２のように第２作用点Ｐ２の距離を稼ぐことができ、結果、弾性限界ＥＲを超えない状態で平角導体１０をコイル５０に巻回可能となる。
【００３６】
すなわち、コイル１５０でなくコイル５０のように平角導体１０同士の隙間Ｓが生じない状態で巻回することが可能となる。
これは、コイル５０巻回時に弾性限界ＥＲを超えないため、図５又は図６の様な状態で巻回しても第２ターンＴ２と第３ターンＴ３との間のように拡げられても、縮む方向に力が働き、第１ターンＴ１と第２ターンＴ２のように隙間を生じていない状態とすることができる。
【００３７】
なお、コイル１５０のように隙間Ｓが形成されてしまうと、これをコイル５０の様に縮めることは困難である。したがって、図示しない固定子コアにコイル１５０を挿入する場合は、課題に説明したようにコイル１５０を押さえる部品を取り付ける必要がある。
しかしながら、コイル５０のように隙間Ｓが生じていない状態にコイルを形成できれば、そのようなコイル５０を押さえる部品を必要としない為、製造が容易になり、製造コストの削減が期待できる。
【００３８】
このようなコイル５０の隙間Ｓは、コイル５０を例えば２重巻きにする様な場合にはより生じやすくなる。これは、第１ターンＴ１乃至第７ターンＴ７の各ターンで２回ずつ、すなわち第１コーナＲ１から第４コーナＲ４までのエッジワイズ曲げ加工を２回ずつ行うことになり、より隙間Ｓが生じやすくなる。
しかしながら、第１ターンＴ１と第２ターンＴ２との乗り上げ部分を形成する際に弾性限界ＥＲを超えないように巻回が可能である為、コイル５０は２重巻きにする場合でも本発明は有効である。
【００３９】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、本実施形態で示した材質などを変更することを妨げない。また、設計事項の範囲内で構成を変更することを妨げない。
また、前述したようにコイル５０のターン数や２重巻き化にするなど、設計の仕様によってコイルの形状を変更しても、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０      平角導体
２１      円形テーブル
２２      側面ガイド
２３      クランパ
２３ａ      フランジ部
２４      曲げ治具
２５      ベース
２５ａ      テーパ面
２６      傾斜ガイド
２６ａ      第１傾斜面
２６ｂ      第２傾斜面
２６ｃ      ガイド面
２６ｄ      頂面
５０      コイル
５０ａ      第１端子部
５０ｂ      第２端子部
１００      巻線装置
ＥＲ      弾性限界
【図１】
2011050215.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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