(57)【要約】【課題】画像形成装置の大型化および生産性の低下を抑制しつつ、画像の転写における像ずれの発生を抑制することのできる記録材の搬送方向長さを、より長く確保する。【解決手段】画像形成装置は、トナー像が形成されるとともに矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１に対向配置されるとともに矢印Ｂ方向に回転し、感光体ドラム１１と対向する転写位置Ｐｔにおいて感光体ドラム１１との間に挟み込んだ用紙Ｓにトナー像を転写する転写ドラム２１とを備える。また、転写ドラム２１に用紙Ｓを供給する転写給紙位置Ｐｉおよび転写ドラム２１から用紙Ｓを排出する転写排紙位置Ｐｏが設けられており、転写ドラム２１の回転方向である矢印Ｂ方向に沿って、転写位置Ｐｔの下流側に転写給紙位置Ｐｉが、転写給紙位置Ｐｉの下流側に転写排紙位置Ｐｏが、転写排紙位置Ｐｏの下流側に転写位置Ｐｔが、それぞれ位置する。【選択図】図１
2011158852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられ、画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体に対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部材と、
前記転写部材に供給された記録材を当該転写部材に保持させる保持手段と、
記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写部材に記録材を供給するための転写給紙位置に向けて記録材を受け渡す受渡部と、
記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写部材から記録材を排出するための転写排紙位置から排出された記録材を受け取る受取部と
を備え、
前記転写給紙位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写位置へと至る第１の経路と、当該転写位置から当該転写部材の回転方向に沿って前記転写排紙位置へと至る第２の経路とが、当該転写給紙位置から当該転写部材の回転方向に沿って当該転写排紙位置へと至る部位において重複していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記受渡部が記録材を挟み込む受渡位置から前記転写給紙位置に至る受渡距離と、当該転写給紙位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写排紙位置に至る給紙排紙間距離と、当該転写排紙位置から当該転写部材の回転方向に沿って前記転写位置に至る排紙転写間距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定され、
前記転写位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写給紙位置に至る転写給紙間距離と、前記給紙排紙間距離と、前記転写排紙位置から前記受取部が記録材を挟み込む受取位置に至る受取距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定されること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記受取部は、記録材に形成された画像を定着する定着部を兼ねることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
回転可能に設けられ、画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体に対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部材と、
前記転写部材に供給された記録材を当該転写部材に保持させる保持手段と、
記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写位置からみて前記転写部材の回転方向下流側となる転写給紙位置に向けて記録材を受け渡す受渡部と、
記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写給紙位置からみて前記転写部材の回転方向下流側となり且つ前記転写位置からみて当該転写部材の回転方向上流側となる転写排紙位置から排出された記録材を受け取る受取部と
を含む画像形成装置。
【請求項５】
前記受渡部が記録材を挟み込む受渡位置から前記転写給紙位置に至る受渡距離と、当該転写給紙位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写排紙位置に至る給紙排紙間距離と、当該転写排紙位置から当該転写部材の回転方向に沿って前記転写位置に至る排紙転写間距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定され、
前記転写位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写給紙位置に至る転写給紙間距離と、前記給紙排紙間距離と、前記転写排紙位置から前記受取部が記録材を挟み込む受取位置に至る受取距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定されること
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記受取部は、記録材に形成された画像を定着する定着部を兼ねることを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【請求項７】
単色の画像を形成しまたは複数の色の画像を色毎に順次形成する画像形成手段と、
回転可能に設けられ、前記画像形成手段によって形成された画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体に対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に色毎に転写する転写部材と、
記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写位置からみて前記転写部材の回転方向下流側となる転写給紙位置に向けて記録材を受け渡す受渡部と、
記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写給紙位置からみて前記転写部材の回転方向下流側となり且つ前記転写位置からみて当該転写部材の回転方向上流側となる転写排紙位置から排出された記録材を受け取る受取部と、
前記転写給紙位置において、前記受渡部から供給されてくる記録材を前記転写部材に保持させ、当該転写部材に保持させた記録材を、前記画像形成手段によって形成される色の数と同じ回数だけ前記転写位置に通過させ、当該形成される色の数と同じ回数だけ当該転写位置に通過させた記録材を、前記転写排紙位置において当該転写部材から前記受取部に排出させる制御手段と
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記受渡部が記録材を挟み込む受渡位置から前記転写給紙位置に至る受渡距離と、当該転写給紙位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写排紙位置に至る給紙排紙間距離と、当該転写排紙位置から当該転写部材の回転方向に沿って前記転写位置に至る排紙転写間距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定され、
前記転写位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写給紙位置に至る転写給紙間距離と、前記給紙排紙間距離と、前記転写排紙位置から前記受取部が記録材を挟み込む受取位置に至る受取距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定されること
を特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記受取部は、記録材に形成された画像を定着する定着部を兼ねることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、トナー像を保持して回転する感光体と、感光体に対向し転写材を保持して回転する転写ドラムとを備え、感光体に保持されたトナー像を、転写ドラムに保持された転写材に転写するものが知られている。
公報記載の従来技術として、例えば感光体に順次形成・保持された４色のトナー像を、転写ドラムに保持された記録材に色毎に順次転写する場合に、転写ドラムに保持された記録材を、記録材の搬送方向長さに応じて、感光体ドラムと転写ドラムとの対向部を４回あるいは５回通過させた後に排出するものが存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９４９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像形成装置の大型化および生産性の低下を抑制しつつ、画像の転写における像ずれの発生を抑制することのできる記録材の搬送方向長さを、より長く確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、回転可能に設けられ、画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体に対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部材と、前記転写部材に供給された記録材を当該転写部材に保持させる保持手段と、記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写部材に記録材を供給するための転写給紙位置に向けて記録材を受け渡す受渡部と、記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写部材から記録材を排出するための転写排紙位置から排出された記録材を受け取る受取部とを備え、前記転写給紙位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写位置へと至る第１の経路と、当該転写位置から当該転写部材の回転方向に沿って前記転写排紙位置へと至る第２の経路とが、当該転写給紙位置から当該転写部材の回転方向に沿って当該転写排紙位置へと至る部位において重複していることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記受渡部が記録材を挟み込む受渡位置から前記転写給紙位置に至る受渡距離と、当該転写給紙位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写排紙位置に至る給紙排紙間距離と、当該転写排紙位置から当該転写部材の回転方向に沿って前記転写位置に至る排紙転写間距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定され、前記転写位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写給紙位置に至る転写給紙間距離と、前記給紙排紙間距離と、前記転写排紙位置から前記受取部が記録材を挟み込む受取位置に至る受取距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記受取部は、記録材に形成された画像を定着する定着部を兼ねることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項４記載の発明は、回転可能に設けられ、画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体に対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に転写する転写部材と、前記転写部材に供給された記録材を当該転写部材に保持させる保持手段と、記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写位置からみて前記転写部材の回転方向下流側となる転写給紙位置に向けて記録材を受け渡す受渡部と、記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写給紙位置からみて前記転写部材の回転方向下流側となり且つ前記転写位置からみて当該転写部材の回転方向上流側となる転写排紙位置から排出された記録材を受け取る受取部とを含む画像形成装置である。
【０００８】
請求項５記載の発明は、前記受渡部が記録材を挟み込む受渡位置から前記転写給紙位置に至る受渡距離と、当該転写給紙位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写排紙位置に至る給紙排紙間距離と、当該転写排紙位置から当該転写部材の回転方向に沿って前記転写位置に至る排紙転写間距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定され、前記転写位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写給紙位置に至る転写給紙間距離と、前記給紙排紙間距離と、前記転写排紙位置から前記受取部が記録材を挟み込む受取位置に至る受取距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記受取部は、記録材に形成された画像を定着する定着部を兼ねることを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項７記載の発明は、単色の画像を形成しまたは複数の色の画像を色毎に順次形成する画像形成手段と、回転可能に設けられ、前記画像形成手段によって形成された画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に設けられ、当該像保持体に形成された画像を、当該像保持体に対向する転写位置において当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に色毎に転写する転写部材と、記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写位置からみて前記転写部材の回転方向下流側となる転写給紙位置に向けて記録材を受け渡す受渡部と、記録材を挟み込んで搬送するとともに、前記転写給紙位置からみて前記転写部材の回転方向下流側となり且つ前記転写位置からみて当該転写部材の回転方向上流側となる転写排紙位置から排出された記録材を受け取る受取部と、前記転写給紙位置において、前記受渡部から供給されてくる記録材を前記転写部材に保持させ、当該転写部材に保持させた記録材を、前記画像形成手段によって形成される色の数と同じ回数だけ前記転写位置に通過させ、当該形成される色の数と同じ回数だけ当該転写位置に通過させた記録材を、前記転写排紙位置において当該転写部材から前記受取部に排出させる制御手段とを含む画像形成装置である。
【００１０】
請求項８記載の発明は、前記受渡部が記録材を挟み込む受渡位置から前記転写給紙位置に至る受渡距離と、当該転写給紙位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写排紙位置に至る給紙排紙間距離と、当該転写排紙位置から当該転写部材の回転方向に沿って前記転写位置に至る排紙転写間距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定され、前記転写位置から前記転写部材の回転方向に沿って前記転写給紙位置に至る転写給紙間距離と、前記給紙排紙間距離と、前記転写排紙位置から前記受取部が記録材を挟み込む受取位置に至る受取距離との和が、記録材の搬送方向長さよりも大きく設定されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記受取部は、記録材に形成された画像を定着する定着部を兼ねることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成装置の大型化および生産性の低下を抑制しつつ、画像の転写における像ずれの発生を抑制することのできる記録材の搬送方向長さを、より長く確保することが可能になる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に画像を転写する際の像ずれを、より確実に抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、装置構成を簡略化できるとともに記録材に転写された画像が乱れるのを抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成装置の大型化および生産性の低下を抑制しつつ、画像の転写における像ずれの発生を抑制することのできる記録材の搬送方向長さを、より長く確保することが可能になる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に画像を転写する際の像ずれを、より確実に抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、装置構成を簡略化できるとともに記録材に転写された画像が乱れるのを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成装置の大型化および生産性の低下を抑制しつつ、画像の転写における像ずれの発生を抑制することのできる記録材の搬送方向長さを、より長く確保することが可能になる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材に画像を転写する際の像ずれを、より確実に抑制することができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、装置構成を簡略化できるとともに記録材に転写された画像が乱れるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の構成の一例を示した図である。
【図２】（ａ）は転写ドラム、受渡部および受取部の寸法および位置関係を説明するための図であり、（ｂ）は用紙の寸法を説明するための図である。
【図３】画像形成装置による画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】用紙長と第１の距離との関係を説明するための図である。
【図５】用紙長と第２の距離との関係を説明するための図である。
【図６】第１の回転経路側に転写位置を配置した場合における、転写ドラム、受渡部および受取部の寸法および位置関係を説明するための図である。
【図７】本発明が適用される画像形成装置の他の構成の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示した図である。
この画像形成装置は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材の一例としての用紙Ｓに転写する転写部２０と、転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を定着する定着部３０と、図示しない用紙収容部から搬送されてくる用紙Ｓを転写部２０に受け渡す受渡部４０と、転写部２０と定着部３０との間において転写部２０から受け渡された用紙Ｓを受け取る受取部５０とを備える。また、本実施の形態の画像形成装置は、画像形成部１０、転写部２０、定着部３０、受渡部４０および受取部５０等の動作を制御する制御手段の一例としての制御部１００をさらに備えている。
【００１４】
これらのうち、画像形成部１０は、像保持体の一例としての感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。
【００１５】
感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層（図示せず）を備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。
【００１６】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電するようになっている。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成するようになっている。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を備えている。
【００１７】
ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って延びる回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）において、いずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像するよう構成されている。
また、各色の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、対応する色成分トナーおよびキャリアを含む２成分現像剤が収容されている。なお、この例では２成分現像剤を用いたが、キャリアを含まない１成分現像剤としてもよい。
【００１８】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナで構成されている。
【００１９】
また、転写装置２０は、感光体ドラム１１に対向して回転可能に配置され、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１と、転写ドラム２１上で用紙Ｓを把持する先端グリッパ２２および後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を検知する位相センサ２５とを有している。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。
【００２０】
転写部材の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有する金属にて構成されている。また、転写ドラム２１には、図示しない転写電源が接続されており、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との間には、感光体ドラム１１に形成されたトナー像を、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する領域において用紙Ｓに転写するための転写バイアスが供給されるようになっている。以下の説明においては、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する領域を、転写位置Ｐｔと称する。なお、転写ドラム２１において、円筒状金属の外周面には、例えば弾性層を形成するようにしてもかまわない。
【００２１】
また、保持手段の一例としての先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の軸方向に沿って設けられている。この先端グリッパ２２は、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向側の端部（以下の説明では先端ＳＳと称する：後述する図２（ｂ）参照）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。
【００２２】
一方、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上であって、上記先端グリッパ２２とは異なる位置に、転写ドラム２１の軸方向に沿って設けられている。この後端グリッパ２３は、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向側とは反対側の端部（以下の説明では後端ＳＥと称する：後述する図２（ｂ）参照）を把持し、またその把持を解除するように構成されている。
【００２３】
そして、これら先端グリッパ２２および後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１とともに回転するように構成されている。
【００２４】
また、位相センサ２５は転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。
【００２５】
さらに、定着部３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２６】
また、受渡部４０は、接触して回転するロール対によって構成されている。そして、本実施の形態では、受渡部４０を構成するロール対の一方が駆動ロールとなり、他方が駆動ロールの回転に従動する従動ロールとなっている。なお、以下の説明では、受渡部４０におけるロール対のニップ部位を給紙受渡位置Ｐｆと称する。
【００２７】
一方、受取部５０も、接触して回転するロール対によって構成されている。そして、本実施の形態では、受取部５０を構成するロール対の一方が駆動ロールとなり、他方が駆動ロールの回転に従動する従動ロールとなっている。なお、以下の説明では、受取部５０におけるロール対のニップ部位を排紙受取位置Ｐｅと称する。
【００２８】
また、画像形成装置は、受渡部４０から転写ドラム２１の外周面に向けて用紙Ｓを搬送する給紙経路６１と、転写ドラム２１に供給された用紙Ｓを転写ドラム２１の外周面に保持させた状態で搬送するための回転経路６２と、転写ドラム２１の外周面から受取部５０に向けて用紙Ｓを搬送する排紙経路６３とを備えている。本実施の形態では、給紙経路６１から、転写位置Ｐｔからみて転写ドラム２１の回転方向下流に位置する転写給紙位置Ｐｉに向けて、用紙Ｓが供給されるようになっている。また、本実施の形態では、転写給紙位置Ｐｉからみて転写ドラム２１の回転方向下流側であって転写位置Ｐｔからみて転写ドラム２１の回転方向上流側に位置する転写排紙位置Ｐｏから、排紙経路６３に向けて、用紙Ｓが排出されるようになっている。
【００２９】
なお、以下の説明においては、回転経路６２のうち、転写給紙位置Ｐｉから転写ドラム２１の回転方向Ｂに沿って転写排紙経路Ｐｏに至る経路を第１の回転経路６２１と呼ぶ。また、回転経路６２のうち、転写排紙経路Ｐｏから転写ドラム２１の回転方向Ｂに沿って転写給紙位置Ｐｉに至る経路を第２の回転経路６２２と呼ぶ。したがって、転写位置Ｐｔは、第２の回転経路６２２の途中に位置することになる。
【００３０】
このように、回転経路６２では、転写ドラム２１の回転方向Ｂに沿って、転写給紙位置Ｐｉの下流側に転写排紙位置Ｐｏが、転写排紙位置Ｐｏの下流側に転写位置Ｐｔが、転写位置Ｐｔの下流側に転写給紙位置Ｐｉが、それぞれ位置するようになっている。
また、本実施の形態では、回転経路６２のうち、転写給紙位置Ｐｉから転写排紙位置Ｐｏを介して転写位置Ｐｔへと至る経路が第１の経路となっており、転写位置Ｐｔから転写給紙位置Ｐｉを介して転写排紙位置Ｐｏへと至る経路が第２の経路となっている。
【００３１】
図２（ａ）は図１に示す転写ドラム２１、受渡部４０および受取部５０の寸法および位置関係を説明するための図であり、図２（ｂ）は用紙Ｓの寸法を説明するための図である。
【００３２】
まず、図２（ａ）において、転写ドラム２１の外周面の回転方向Ｂの長さを転写ドラム周長Ｌｄとする。そして、転写給紙位置Ｐｉから回転方向Ｂに沿って転写排紙位置Ｐｏへと至る距離すなわち第１の回転経路６２１の長さを給紙排紙間距離Ｌｘと呼ぶ。また、転写排紙位置Ｐｏから回転方向Ｂに沿って転写位置Ｐｔへと至る長さを排紙転写間距離Ｌｙと呼ぶ。さらに、転写位置Ｐｔから回転方向Ｂに沿って転写給紙位置Ｐｉへと至る長さを転写給紙間距離Ｌｚと呼ぶ。ここで、排紙転写間距離Ｌｙと転写給紙間距離Ｌｚとの和が、第２の回転経路６２２の長さとなる。
【００３３】
また、給紙受渡位置Ｐｆから転写給紙位置Ｐｉに至る距離すなわち給紙経路６１の長さを受渡距離Ｌｉとし、転写排紙位置Ｐｏから排紙受取位置Ｐｅに至る距離すなわち排紙経路６３の長さを受取距離Ｌｏとする。
【００３４】
そして、転写ドラム２１の外周面において、給紙受渡位置Ｐｆから転写給紙位置Ｐｉおよび転写排紙位置Ｐｏを介して転写位置Ｐｔへと至る長さを第１の距離Ｌ１（＝Ｌｉ＋Ｌｘ＋Ｌｙ）と呼ぶ。一方、転写ドラム２１の外周面において、転写位置Ｐｔから転写給紙位置Ｐｉおよび転写排紙位置Ｐｏを介して排紙受取位置Ｐｅへと至る長さを第２の距離Ｌ２（＝Ｌｚ＋Ｌｘ＋Ｌｏ）と呼ぶ。
【００３５】
なお、図１および図２（ａ）は、受渡距離Ｌｉおよび受取距離Ｌｏを同じ長さとし、且つ、排紙転写間距離Ｌｙおよび転写給紙間距離Ｌｚを同じ長さとした場合を例示しており、その結果、第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２とが等しくなっている。ただし、これに限られるものではなく、受渡距離Ｌｉおよび受取距離Ｌｏを異ならせたり、あるいは、排紙転写間距離Ｌｙおよび転写給紙間距離Ｌｚを異ならせたりしてもよく、結果として第１の距離Ｌ１と第２の距離Ｌ２とに違いがあってもかまわない。
【００３６】
次に、図２（ｂ）において、用紙Ｓの進行方向の長さすなわち記録材の搬送方向長さを用紙長Ｌｓとする。また、用紙Ｓの進行方向先端部を先端ＳＳと呼び、進行方向後端部を後端ＳＥと呼ぶ。
【００３７】
ここで、本実施の形態の画像形成装置では、画像形成に使用可能な用紙Ｓの用紙長Ｌｓの最大値が、転写ドラム周長Ｌｄ以下となるように制限されている。
また、本実施の形態の画像形成装置では、画像形成に使用可能な用紙Ｓの用紙長Ｌｓの最大値が、第１の距離Ｌ１未満（Ｌｓ＜Ｌ１）且つ第２の距離Ｌ２未満（Ｌｓ＜Ｌ２）に制限されている。これを逆の観点からみれば、本実施の形態の画像形成装置は、画像形成に使用可能な用紙Ｓの用紙長Ｌｓの最大値を超えるように、第１の距離Ｌ１および第２の距離Ｌ２が設定されている。なお、この理由については後述する。
【００３８】
では次に、図１に示す画像形成装置における画像形成動作について説明を行う。
図３は、図１に示す画像形成装置を用い、用紙Ｓ上にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色を含むフルカラー画像を形成する場合のタイミングチャートを示している。ここで、図３は、時間の経過と、給紙受渡位置Ｐｆ、転写給紙位置Ｐｉ、転写排紙位置Ｐｏ、転写位置Ｐｔ、および排紙受取位置Ｐｅにおける用紙Ｓの通過と、現像位置に配置される現像器と、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３の開閉状態と、転写位置Ｐｔに供給する転写バイアスのＯｎ／Ｏｆｆとの関係を示している。なお、図３に示す給紙受渡位置Ｐｆ、転写給紙位置Ｐｉ、転写排紙位置Ｐｏ、転写位置Ｐｔ、および排紙受取位置Ｐｅにおいては、用紙Ｓが通過している場合をハイレベルで、通過していない場合をローレベルで、それぞれ示している。
また、図３において、＜１＞は最初に画像形成が行われる１枚目の用紙Ｓを示しており、＜２＞は１枚目の用紙Ｓに続いて画像形成が行われる２枚目の用紙Ｓを示している。
なお、画像形成動作を開始する前の初期状態では、図１に示したように、感光体ドラム１１と対向する現像位置にイエローの現像器１４Ｙが停止しているものとする。また、初期状態において、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３は開状態に設定されており、転写バイアスはＯｆｆに設定されているものとする。
【００３９】
画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１をそれぞれ予め決められた周速度で回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の各周速度は、等速あるいはどちらかいずれか一方が１％以内の範囲で高速となるように設定される。また、制御部１００は、受渡部４０を構成するロール対および受取部５０を構成するロール対を、それぞれ予め決められた周速度で回転させる。このとき、受渡部４０および受取部５０の各周速度は、転写ドラム２１の周速度と等速となるように設定される。そして、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、制御部１００には、位相検知センサ２５から位相信号が入力される。ここで、図３には、上述した周速度で転写ドラム２１が１回転する期間を、転写ドラム２１の回転周期Ｔとして示している。
【００４０】
続いて、制御部１００は、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここではイエローの現像器１４Ｙ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に応じたトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｐｔに向かって移動していく。
【００４１】
一方、画像形成動作の開始に対応して、図示しない用紙収容部からの用紙Ｓの供給も行われる。制御部１００からの制御信号を受けて、用紙収容部から取り出され、搬送されてくる１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが給紙受渡位置Ｐｆに到達する（時刻ｔ１）。次に、受渡部４０にて挟まれた状態で搬送される１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達する（時刻ｔ２、１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が転写給紙位置Ｐｉに到達するのに合わせて、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達するように、位相検知センサ２５からの位相信号に基づいて各部の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳは、転写ドラム２１に機械的に保持される。続いて、この例では、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写排紙位置Ｐｏに到達し（時刻ｔ３、１回目）、続いてこの１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが給紙受渡位置Ｐｆを通過する（時刻ｔ４）。
【００４２】
次に、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達する（時刻ｔ５、１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｐｔに到達するように、位相検知センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、転写バイアスをＯｆｆからＯｎへと切り替える。これにより、画像形成装置は、１枚目の用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写を開始する。
【００４３】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達した後、この１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写給紙位置Ｐｉを通過する（時刻ｔ６、１回目）。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写給紙位置Ｐｉを通過するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓは、その先端ＳＳが先端グリッパ２２にて、また、その後端ＳＥが後端グリッパ２３にて、それぞれ転写ドラム２１に把持されることにより、転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになる。そして、この例では、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達し（時刻ｔ７、２回目）、続いてこの１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写排紙位置Ｐｏを通過する（時刻ｔ８、１回目）。
【００４４】
その後、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写排紙位置Ｐｏに到達する（時刻ｔ９、２回目）。また、この例では、時刻ｔ９において、感光体ドラム１１へのイエローのトナー像の現像が終了する。そして、制御部１００は、イエローのトナー像の現像が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置される現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を開始させる。
【００４５】
次いで、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔを通過する（時刻ｔ１０、１回目）。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔを通過するのに合わせて、転写バイアスをＯｎからＯｆｆへと切り替える。これにより、画像形成装置は、１枚目の用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、１枚目の用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写が終了した後、現像位置に配置される現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を完了する（時刻ｔ１１）。
【００４６】
次に、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達する（時刻ｔ１２、２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｐｔに到達するように、露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、転写バイアスをＯｆｆからＯｎへと切り替える。これにより、画像形成装置は、１枚目の用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写を開始する。
【００４７】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達した後、この１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写給紙位置Ｐｉを通過する（時刻ｔ１３、２回目）。そして、この例では、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達し（時刻ｔ１４、３回目）、続いてこの１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写排紙位置Ｐｏを通過する（時刻ｔ１５、２回目）。
【００４８】
その後、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写排紙位置Ｐｏに到達する（時刻ｔ１６、３回目）。また、この例では、時刻ｔ１６において、感光体ドラム１１へのマゼンタのトナー像の現像が終了する。そして、制御部１００は、マゼンタのトナー像の現像が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置される現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を開始させる。
【００４９】
次いで、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔを通過する（時刻ｔ１７、２回目）。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔを通過するのに合わせて、転写バイアスをＯｎからＯｆｆへと切り替える。これにより、画像形成装置は、１枚目の用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、１枚目の用紙Ｓに対するマゼンタのトナー像の転写が終了した後、現像位置に配置される現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を完了する（時刻ｔ１８）。
【００５０】
次に、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達する（時刻ｔ１９、３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｐｔに到達するように、露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、転写バイアスをＯｆｆからＯｎへと切り替える。これにより、画像形成装置は、１枚目の用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写を開始する。
【００５１】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達した後、この１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写給紙位置Ｐｉを通過する（時刻ｔ２０、３回目）。そして、この例では、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達し（時刻ｔ２１、４回目）、続いてこの１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写排紙位置Ｐｏを通過する（時刻ｔ２２、３回目）。
【００５２】
その後、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写排紙位置Ｐｏに到達する（時刻ｔ２３、４回目）。また、この例では、時刻ｔ２３において、感光体ドラム１１へのシアンのトナー像の現像が終了する。そして、制御部１００は、シアンのトナー像の現像が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置される現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を開始させる。
【００５３】
次いで、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔを通過する（時刻ｔ２４、３回目）。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔを通過するのに合わせて、転写バイアスをＯｎからＯｆｆへと切り替える。これにより、画像形成装置は、１枚目の用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、１枚目の用紙Ｓに対するシアンのトナー像の転写が終了した後、現像位置に配置される現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を完了する（時刻ｔ２５）。
【００５４】
次に、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達する（時刻ｔ２６、４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｐｔに到達するように、露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、転写バイアスをＯｆｆからＯｎへと切り替える。これにより、画像形成装置は、１枚目の用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を開始する。
【００５５】
また、この例では、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達した後、この１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写給紙位置Ｐｉを通過する（時刻ｔ２７、４回目）。そして、この例では、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達し（時刻ｔ２８、５回目）、続いてこの１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写排紙位置Ｐｏを通過する（時刻ｔ２９、４回目）。
【００５６】
その後、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写排紙位置Ｐｏに到達する（時刻ｔ３０、５回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写排紙位置Ｐｏに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳは、転写ドラム２１から解放される。また、この例では、時刻ｔ３０において、感光体ドラム１１への黒のトナー像の現像が終了する。そして、制御部１００は、黒のトナー像の現像が終了するのに伴ってロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置される現像器の切り替え（黒の現像器１４Ｋからイエローの現像器１４Ｙへの切り替え）を開始させる。
【００５７】
次いで、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔを通過する（時刻ｔ３１、４回目）。そして、制御部１００は、１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔを通過するのに合わせて、転写バイアスをＯｎからＯｆｆへと切り替える。これにより、画像形成装置は、１枚目の用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写を終了する。これに伴って、１枚目の用紙Ｓには、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のトナー像が重ね転写されることになる。また、この例では、１枚目の用紙Ｓに対する黒のトナー像の転写が終了した後、現像位置に配置される現像器の切り替え（黒の現像器１４Ｋからイエローの現像器１４Ｙへの切り替え）を完了する（時刻ｔ３２）。
【００５８】
次に、先端グリッパ２２による転写ドラム２１への把持が解放された１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが排紙受取位置Ｐｅに到達する（時刻ｔ３３）。また、この例では、時刻ｔ３３に、図示しない用紙収容部から搬送されてくる２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが給紙受渡位置Ｐｆに到達する。そして、１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写給紙位置Ｐｉを通過する（時刻ｔ３４）。次に、受渡部４０にて挟まれた状態で搬送される２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達する（時刻ｔ３５、１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が転写給紙位置Ｐｉに到達するのに合わせて、２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達するように、各部の制御を行っている。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写給紙位置Ｐｉに到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳは、転写ドラム２１に機械的に保持される。
【００５９】
その後、この例では、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写排紙位置Ｐｏを通過する（時刻ｔ３６、５回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写排紙位置Ｐｏに到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥは、転写ドラム２１から解放される。続いて、この例では、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写排紙位置Ｐｏに到達し（時刻ｔ３７、１回目）、続いてこの２枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが給紙受渡位置Ｐｆを通過する（時刻ｔ３８、１回目）。また、この例では、時刻ｔ３８において、１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが排紙受取位置Ｐｅを通過する。なお、排紙受取位置Ｐｅすなわち受取部５０を通過した１枚目の用紙Ｓは、定着部３０において加熱ロール３１と加圧ロール３２とにニップされる。これに伴い、１枚目の用紙Ｓに転写されていた各色のトナー像が加熱および加圧によって定着された後、図示しない排紙積載部に排出される。
【００６０】
次に、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達する（時刻ｔ３９、１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｐｔに到達するように、露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達するのに合わせて、転写バイアスをＯｆｆからＯｎへと切り替える。これにより、画像形成装置は、２枚目の用紙Ｓに対するイエローのトナー像の転写を開始する。
【００６１】
また、この例では、２枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達した後、この２枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写給紙位置Ｐｉを通過する（時刻ｔ４０、１回目）。そして、制御部１００は、２枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが転写給紙位置Ｐｉを通過するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、２枚目の用紙Ｓは、その先端ＳＳが先端グリッパ２２にて、また、その後端ＳＥが後端グリッパ２３にて、それぞれ転写ドラム２１に把持されることにより、転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになる。
【００６２】
以降、１枚目の用紙Ｓと同じ手順にて、２枚目の用紙Ｓおよび３枚目以降の用紙Ｓに対する画像形成が行われていくことになる。
【００６３】
ではここで、図１乃至図３を参照しながら、上述した画像形成動作における用紙Ｓの挙動を、１枚目の用紙Ｓを例に挙げて説明する。
まず、時刻ｔ１から時刻ｔ２に至る期間において、１枚目の用紙Ｓは、受渡部４０によって挟み込まれた状態で、給紙経路６１を搬送される。
次に、時刻ｔ２から時刻ｔ４に至る期間において、１枚目の用紙Ｓは、その先端ＳＳが先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持され且つ他の部位が受渡部４０によって挟み込まれた状態で、回転経路６２および給紙経路６１に跨って搬送される。
続いて、時刻ｔ４から時刻ｔ６に至る期間において、１枚目の用紙Ｓは、その先端ＳＳが先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された状態で、回転経路６２および給紙経路６１に跨って搬送される。
次いで、時刻ｔ６から時刻ｔ３０に至る期間において、１枚目の用紙Ｓは、その先端ＳＳが先端グリッパ２２に、その後端ＳＥが後端グリッパ２３によって、それぞれ転写ドラム２１に把持された状態で、回転経路６２を搬送される。
その後、時刻ｔ３０から時刻ｔ３３に至る期間において、１枚目の用紙Ｓは、その後端ＳＥが後端グリッパ２３によって転写ドラム２１に把持された状態で、排紙経路６３および回転経路６２に跨って搬送される。
そして、時刻ｔ３３から時刻ｔ３６に至る期間において、１枚目の用紙Ｓは、その後端ＳＥが後端グリッパ２３によって転写ドラム２１に把持され且つ他の部位が受取部５０によって挟み込まれた状態で、排紙経路６３および回転経路６２に跨って搬送される。
最後に、時刻ｔ３６から時刻ｔ３８に至る期間において、１枚目の用紙Ｓは、受取部５０によって挟み込まれた状態で、排紙経路６３を搬送される。
【００６４】
本実施の形態において、転写位置Ｐｔにおけるイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の各色トナー像の転写は、時刻ｔ５から時刻ｔ３１に至る期間内に行われている。ここで、最初の色であるイエローのトナー像の転写を開始する時刻ｔ５は、上述したように、既に、受渡部４０による１枚目の用紙Ｓの挟み込みが終了しており、１枚目の用紙Ｓは、転写ドラム２１にのみ保持された状態で搬送されている。一方、最後の色である黒のトナー像の転写を終了する時刻ｔ３１は、上述したように、受取部５０による１枚目の用紙Ｓの挟み込みが開始されておらず、１枚目の用紙Ｓは、転写ドラム２１にのみ保持された状態で搬送されている。
【００６５】
ここで、図４は、図２に示す第１の距離Ｌ１と用紙長Ｌｓとの関係を説明するための図であり、図４（ａ）は第１の距離Ｌ１が用紙長Ｌｓよりも大きい場合（Ｌ１＞Ｌｓ）を、図４（ｂ）は第１の距離Ｌ１が用紙長Ｌｓよりも小さい場合（Ｌ１＜Ｌｓ）を、それぞれ示している。なお、第１の距離Ｌ１は、上述したように、受渡距離Ｌｉ、給紙排紙間距離Ｌｘ、および排紙転写間距離Ｌｙの和で表される（図２（ａ）参照）。
【００６６】
例えば図４（ａ）に示すようにＬ１＞Ｌｓとした場合、最初の色（上述した例ではイエロー）のトナー像を転写するために用紙Ｓの先端ＳＳが転写位置Ｐｔに到達したときには、この用紙Ｓの後端ＳＥが給紙受渡位置Ｐｆを通過している。すなわち、Ｌ１＞Ｌｓとした場合において、用紙Ｓは、最初の色のトナー像の転写を開始する時点で、転写ドラム２１のみに保持された状態となる。
【００６７】
これに対し、例えば図４（ｂ）に示すようにＬ１＜Ｌｓとした場合、最初の色のトナー像を転写するために用紙Ｓの先端が転写位置Ｐｔに到達したときには、この用紙Ｓの後端ＳＥが給紙受渡位置Ｐｆを通過していない。すなわち、Ｌ１＜Ｌｓとした場合において、用紙Ｓは、最初の色のトナー像の転写を開始する時点では、転写ドラム２１に保持されるとともに受渡部４０に挟み込まれた状態となっており、最初のトナー像の転写が開始された後であって最初のトナー像の転写が終了する前に、転写ドラム２１のみに保持された状態となる。
【００６８】
本実施の形態では、上述したように、転写ドラム２１の周速度および受渡部４０を構成するロール対の周速度が等しくなるように、制御部１００による駆動制御が行われている。しかしながら、それぞれの実際の周速度は、各部材の加工の精度、取り付けの精度、あるいは駆動の精度等に起因して、同一とはならない場合が多い。
【００６９】
ここで、図４（ａ）に示すようにＬ１＞Ｌｓとした場合は、用紙Ｓに対する最初の色のトナー像の転写の開始から終了に至るまでの間、用紙Ｓが受渡部４０の周速度の影響を受けないことになる。これに対し、図４（ｂ）に示すようにＬ１＜Ｌｓとした場合は、用紙Ｓに対する最初の色のトナー像の転写の開始からこの用紙Ｓの後端ＳＥが受渡部４０を通過するまでの間は、用紙Ｓが受渡部４０の周速度の影響を受ける一方、この用紙Ｓの後端が受渡部４０を通過してから最初の色のトナー像の転写を終了するまでの間は、用紙Ｓが受渡部４０の周速度の影響を受けないことになる。このため、本実施の形態のようにＬ１＞Ｌｓとした場合は、最初の色のトナー像の転写中に用紙Ｓの搬送速度が変動することに起因する最初の色の転写画像の副走査方向への伸縮が、Ｌ１＜Ｌｓとした場合に比べて生じにくくなる。その結果、この例では、用紙Ｓ上に形成される重ね画像において、マゼンタ、シアンおよび黒の画像に対して、イエローの画像が副走査方向にずれる現象（像ずれ）が抑制されることになる。
【００７０】
また、図５は、図２に示す第２の距離Ｌ２と用紙長Ｌｓとの関係を説明するための図であり、図５（ａ）は第２の距離Ｌ２が用紙長Ｌｓよりも大きい場合（Ｌ２＞Ｌｓ）を、図５（ｂ）は第２の距離Ｌ２が用紙長Ｌｓよりも小さい場合（Ｌ２＜Ｌｓ）を、それぞれ示している。なお、第２の距離Ｌ２は、上述したように、転写給紙間距離Ｌｚ、給紙排紙間距離Ｌｘおよび受取距離Ｌｏの和で表される（図２（ａ）参照）。
【００７１】
例えば図５（ａ）に示すようにＬ２＞Ｌｓとした場合、最後の色（上述した例では黒）のトナー像を転写するために用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔに到達したときには、この用紙Ｓの先端ＳＳが排紙受取位置Ｐｅに到達していない。すなわち、Ｌ２＞Ｌｓとした場合において、用紙Ｓは、最後の色のトナー像の転写を終了する時点で、転写ドラム２１のみに保持された状態となる。
【００７２】
これに対し、例えば図５（ｂ）に示すようにＬ２＜Ｌｓとした場合、最後の色のトナー像を転写するために用紙Ｓの後端ＳＥが転写位置Ｐｔに到達したときには、この用紙Ｓの先端ＳＳが排紙受取位置Ｐｅに到達している。すなわち、Ｌ２＜Ｌｓとした場合において、用紙Ｓは、最後の色のトナー像の転写を開始する時点では、転写ドラム２１のみよって保持された状態となっており、最後のトナー像の転写が開始された後であって最後のトナー像の転写が終了する前に、転写ドラム２１に保持されるとともに受取部５０によって挟み込まれた状態となる。
【００７３】
本実施の形態では、上述したように、転写ドラム２１の周速度および受取部５０を構成するロール対の周速度が等しくなるように、制御部１００による駆動制御が行われている。しかしながら、それぞれの実際の周速度は、各部材の加工の精度、取り付けの精度、あるいは駆動の精度等に起因して、同一とはならない場合が多い。
【００７４】
ここで、図５（ａ）に示すようにＬ２＞Ｌｓとした場合は、用紙Ｓの対する最後のトナー像の転写の開始から終了に至るまでの間、用紙Ｓが受取部５０の周速度の影響を受けないことになる。これに対し、図５（ｂ）に示すようにＬ２＜Ｌｓとした場合は、用紙Ｓに対する最後の色のトナー像の転写の開始からこの用紙Ｓの先端ＳＳが受取部５０を通過するまでの間は、用紙Ｓが受取部５０の周速度の影響を受けない一方、この用紙Ｓの先端ＳＳが受取部５０を通過してから最後の色のトナー像の転写を終了するまでの間は、用紙Ｓが受取部５０の周速度の影響を受けることになる。このため、本実施の形態のようにＬ２＞Ｌｓとした場合、最後の色のトナー像の転写中に用紙Ｓの搬送速度が変動することに起因する最後の色の転写画像の副走査方向への伸縮が、Ｌ２＜Ｌｓとした場合に比べて生じにくくなる。その結果、この例では、用紙Ｓ上に形成される重ね画像において、イエロー、マゼンタおよびシアンの画像に対して、黒の画像が副走査方向にずれる現象（像ずれ）が抑制されることになる。
【００７５】
以上の理由により、本実施の形態の画像形成装置では、画像形成に使用可能な用紙Ｓの用紙長Ｌｓの最大値を、第１の距離Ｌ１未満（Ｌｓ＜Ｌ１）且つ第２の距離Ｌ２未満（Ｌｓ＜Ｌ２）に制限している。
【００７６】
また、用紙Ｓに４色のフルカラー画像を形成する場合は、図１乃至図３から明らかなように、転写ドラム２１が１枚の用紙Ｓの先端ＳＳを把持し始めてからこの先端ＳＳを解放するまでの間に、４周半（より具体的には４周＋Ｌｘ）回転する。この間、転写ドラム２１の外周面に存在する回転経路６２において、１枚の用紙Ｓは、転写給紙位置Ｐｉから転写排紙位置Ｐｏに至る第１の回転経路６２１を５回通過するのに対し、転写排紙位置Ｐｏから転写位置Ｐｔを介して転写給紙位置Ｐｉに至る第２の回転経路６２２を４回だけ通過する。
【００７７】
ここで、図６は、第１の回転経路６２１側に転写位置Ｐｔを配置した場合における、転写ドラム２１、受渡部４０および受取部５０の寸法および位置関係を説明するための図である。図６に示す例において、回転経路６２では、転写ドラム２１の回転方向Ｂに沿って、転写給紙位置Ｐｉよりも下流側に転写位置Ｐｔが、転写位置Ｐｔよりも下流側に転写排紙位置Ｐｏが、転写排紙位置Ｐｏよりも下流側に転写給紙位置Ｐｉが、それぞれ位置することになる。
【００７８】
図６において、転写ドラム周長Ｌｄ、受渡距離Ｌｉおよび受取距離Ｌｏは、図２を用いて説明したものと同じである。そして、転写給紙位置Ｐｉから回転方向Ｂに沿って転写位置Ｐｔへと至る距離を給紙転写間距離Ｌａと呼ぶ。また、転写位置Ｐｔから回転方向Ｂに沿って転写排紙位置Ｐｏへと至る長さを転写排紙間距離Ｌｂと呼ぶ。さらに、転写排紙位置Ｐｏから回転方向Ｂに沿って転写給紙位置Ｐｉへと至る長さすなわち第２の回転経路６２２の長さを排紙給紙間距離Ｌｃと呼ぶ。ここで、給紙転写間距離Ｌａと転写排紙間距離Ｌｂとの和が、第１の回転経路６２１の長さとなる。また、図６に示す例では、給紙受渡位置Ｐｆから転写位置Ｐｔに至る距離すなわち受渡距離Ｌｉと給紙転写間距離Ｌａとの和が、第１の距離Ｌ１０（図２に示す第１の距離Ｌ１に対応）となり、転写位置Ｐｔから排紙受取位置Ｐｅに至る距離すなわち転写排紙間距離Ｌｂと受取距離Ｌｏとの和が、第２の距離Ｌ２０（図２に示す第２の距離Ｌ２に対応）となる。なお、図６に示す例では、転写給紙位置Ｐｉ、転写排紙位置Ｐｏおよび転写位置Ｐｔの位置関係が図２とは異なっていることから、図２に示した給紙排紙間距離Ｌｘ、排紙転写間距離Ｌｙおよび転写給紙間距離Ｌｚは存在しない。なお、以下の説明において、図２および図６に示す転写ドラム周長Ｌｄ、受渡距離Ｌｉおよび受取距離Ｌｏは、それぞれ同じ長さであるものとする、つまり、図２および図６において、転写ドラム２１の直径は同じである。
【００７９】
そして、以下では、図６に示す構成を前提とし、１枚の用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色の画像を順次転写する場合において、１枚の用紙Ｓに最初に転写する画像および最後に転写する画像の像ずれ（副走査方向の倍率変動）を抑制するために必要な条件に関する検討を行う。ここで、前者は、用紙Ｓの先端ＳＳが最初の色（例えばイエロー）の画像の転写を行うために転写位置Ｐｔに到達したときに、この用紙Ｓの後端ＳＥが既に受渡部４０（給紙受渡位置Ｐｆ）を通過していることが必要とされる。また、後者は、用紙Ｓの後端ＳＥが最後の色（例えば黒）の画像の転写を行うために転写位置Ｐｔを通過したときに、この用紙Ｓの先端ＳＳが受取部５０（排紙受取位置Ｐｅ）に到達していないことが必要とされる。
【００８０】
ではまず、図６に示す構成を前提とした第１の比較形態について説明を行う。
この第１の比較形態では、受渡部４０（給紙受渡位置Ｐｆ）から転写給紙位置Ｐｉを介して転写ドラム２１に供給された用紙Ｓが、１回目（最初）に転写位置Ｐｔを通過する際に、最初の色（例えばイエロー）の画像の転写が開始されるものとする。また、第１の比較形態では、転写ドラム２１に供給された用紙Ｓが、Ｘ回目（Ｘは用紙Ｓに転写する画像の色の数であり、ここではイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒となるのでＸ＝４）に転写位置Ｐｔを通過した後、１回目（最初）に転写排紙位置Ｐｏを通過する際に、転写排紙位置Ｐｏにて転写ドラム２１から解放され、受取部５０（排紙受取位置Ｐｅ）に向けて搬送されるものとする。
【００８１】
図６に示す構成において第１の比較形態の手法を採用した場合、用紙Ｓは、転写ドラム２１に保持された状態で転写位置Ｐｔを４回通過することになる。このため、１枚の用紙Ｓへの画像形成に要する時間（単位時間あたりに画像形成が可能な用紙Ｓの枚数）に関しては、図２に示す構成において本実施の形態の手法を採用した場合と同等になる。
【００８２】
また、図６に構成において第１の比較形態の手法を採用した場合、用紙Ｓは、給紙受渡位置Ｐｆおよび転写給紙位置Ｐｉを介して最初に転写位置Ｐｔに供給された時点で、最初の色の画像の転写が開始されることになる。このとき、給紙受渡位置Ｐｆから転写開始時の転写位置Ｐｔへと至る用紙Ｓの搬送経路（以下の説明では、転写前搬送経路と称する）の長さは、受渡距離Ｌｉおよび給紙転写間距離Ｌａの和（Ｌｉ＋Ｌａ）すなわち第１の距離Ｌ１０になる。
【００８３】
一方、図２に示す構成において本実施の形態の手法を採用した場合、用紙Ｓは、給紙受渡位置Ｐｆ、転写給紙位置Ｐｉおよび転写排紙位置Ｐｏを介して最初に転写位置Ｐｔに供給された時点で、最初の色の画像の転写が開始されることになる。このとき、給紙受渡位置Ｐｆから転写開始時の転写位置Ｐｔへと至る用紙Ｓの転写前搬送経路の長さは、受渡距離Ｌｉ、給紙排紙間距離Ｌｘおよび排紙転写間距離Ｌｙの和（Ｌｉ＋Ｌｘ＋Ｌｙ）すなわち第１の距離Ｌ１となる。
【００８４】
また、図６に示す構成において第１の比較形態の手法を採用した場合、用紙Ｓは、転写位置Ｐｔにおいて最後の色の画像の転写が終了した後、続いて転写排紙位置Ｐｏにおいて解放され、排紙受取位置Ｐｅに向けて搬送されることになる。このとき、転写終了時の転写位置Ｐｔから排紙受取位置Ｐｅへと至る用紙Ｓの搬送経路（以下の説明では、転写後搬送経路と称する）の長さは、転写排紙間距離Ｌｂおよび受取距離Ｌｏの和（Ｌｂ＋Ｌｏ）すなわち第２の距離Ｌ２０になる。
【００８５】
これに対し、図２に示す構成において本実施の形態の手法を採用した場合、用紙Ｓは、転写位置Ｐｔにおいて最後の色の画像の転写が終了した後、転写給紙位置Ｐｉを通過してから転写排紙位置Ｐｏにおいて解放され、排紙受取位置Ｐｅに向けて搬送されることになる。このとき、転写終了時の転写位置Ｐｔから排紙受取位置Ｐｅへと至る用紙Ｓの転写後搬送経路の長さは、転写給紙間距離Ｌｚ、給紙排紙間距離Ｌｘおよび受取距離Ｌｏの和（Ｌｚ＋Ｌｘ＋Ｌｏ）すなわち第２の距離Ｌ２になる。
【００８６】
本実施の形態では、転写ドラム２１における回転経路６２において、転写前搬送経路と転写後搬送経路とが、転写給紙位置Ｐｉから転写排紙位置Ｐｏに向かう部位において一部重複している。これに対し、第１の比較形態では、転写ドラム２１における回転経路６２において、転写前搬送経路と転写後搬送経路とが重複していない。
【００８７】
このため、第１の比較形態では、本実施の形態と同等の生産性が確保できる反面、本実施の形態に比べて、転写前搬送経路および転写後搬送経路がともに短く制限されることになってしまう。すなわち、第１の比較形態では、像ずれの発生が抑制された状態で画像形成が可能な用紙Ｓの用紙長Ｌｓの最大長さが、本実施の形態よりも小さくなってしまう。なお、第１の比較形態における転写前搬送経路の長さおよび転写後搬送経路の長さを、それぞれ本実施の形態と同じにしようとした場合には、転写ドラム周長Ｌｄを伸ばすために転写ドラム２１の直径を大きくするか、あるいは、受渡距離Ｌｉおよび受取距離Ｌｏをそれぞれ伸ばすために受渡部４０と転写ドラム２１との距離および転写ドラム２１と受取部５０との距離を、それぞれ大きくすることが必要になる。
【００８８】
続いて、図６に示す構成を前提とした第２の比較形態について説明を行う。
この第２の比較形態では、受渡部４０（給紙受渡位置Ｐｆ）から転写給紙位置Ｐｉを介して転写ドラム２１に供給された用紙Ｓが、１回目（最初）に転写位置Ｐｔを通過する際には画像の転写が開始されず、２回目（再度）に転写位置Ｐｔを通過する際に、最初の色（例えばイエロー）の画像の転写が開始されるものとする。また、第２の比較形態では、転写ドラム２１に供給された用紙Ｓが、Ｘ回目（ここでは上述したようにＸ＝４）に転写位置Ｐｔを通過した後、１回目（最初）に転写排紙位置Ｐｏを通過する際には転写排紙位置Ｐｏにて転写ドラム２１から解放されず、さらに転写位置Ｐｔを通過（Ｘ＋１回目、このとき画像の転写は行われない）して２回目（再度）に転写排紙位置Ｐｏを通過する際に、転写排紙位置Ｐｏにて転写ドラム２１から解放され、受取部５０（排紙受取位置Ｐｅ）に向けて搬送されるものとする。
【００８９】
図６に示す構成において第２の比較形態の手法を採用した場合、用紙Ｓは、転写ドラム２１に保持された状態で転写位置Ｐｔを６回通過することになる。このため、１枚の用紙Ｓへの画像形成に要する時間（単位時間あたりに画像形成が可能な用紙Ｓの枚数）に関しては、図２に示す構成において本実施の形態の手法を採用した場合よりも長くなってしまうことになり、結果として生産性が低下する。
【００９０】
また、図６において第２の比較形態の手法を採用した場合、用紙Ｓは、給紙受渡位置Ｐｆおよび転写給紙位置Ｐｉを介して最初に転写位置Ｐｔに供給された後、転写排紙位置Ｐｏおよび転写給紙位置Ｐｉを通過して２回目に転写位置Ｐｔに供給された時点で、最初の色の画像の転写が開始されることになる。このとき、給紙受渡位置Ｐｆから転写開始時の転写位置Ｐｔへと至る転写前搬送経路の長さは、受渡距離Ｌｉ、給紙転写間距離Ｌａ、転写排紙間距離Ｌｂ、排紙給紙間距離Ｌｃおよび給紙転写間距離Ｌａの和（Ｌｉ＋Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ＋Ｌａ）になる。したがって、この場合の転写前搬送経路の長さは、転写ドラム２１の１周分すなわち転写ドラム周長Ｌｄよりも大きい。
【００９１】
一方、図２に示す構成において本実施の形態の手法を採用した場合、転写前搬送経路の長さは、上述したように受渡距離Ｌｉ、給紙排紙間距離Ｌｘおよび排紙転写間距離Ｌｙの和（Ｌｉ＋Ｌｘ＋Ｌｙ）すなわち第１の距離Ｌ１になる。
【００９２】
また、図６に示す構成において、第２の比較形態の手法を採用した場合、用紙Ｓは、転写位置Ｐｔにおいて最後の色の画像の転写が終了した後、最初は転写排紙位置Ｐｏをそのまま通過し、転写給紙位置Ｐｉおよび転写位置Ｐｔをさらに通過して２回目に転写排紙位置Ｐｏに供給された時点で転写ドラム２１から解放され、排紙受取位置Ｐｅに向けて搬送されることになる。このとき、転写終了時の転写位置Ｐｔから排紙受取位置Ｐｅへと至る転写後搬送経路の長さは、転写排紙間距離Ｌｂ、排紙給紙間距離Ｌｃ、給紙転写間距離Ｌａ、転写排紙間距離Ｌｂおよび受取距離Ｌｏの和（Ｌｂ＋Ｌｃ＋Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｏ）になる。したがって、この場合の転写後搬送経路の長さは、転写ドラム２１の１周分すなわち転写ドラム周長Ｌｄよりも大きい。
【００９３】
これに対し、図２に示す構成において本実施の形態の手法を採用した場合、転写後搬送経路の長さは、上述したように転写給紙間距離Ｌｚ、給紙排紙間距離Ｌｘおよび受取距離Ｌｏの和（Ｌｚ＋Ｌｘ＋Ｌｏ）すなわち第２の距離Ｌ２になる。
【００９４】
本実施の形態では、転写ドラム２１における回転経路６２において、転写前搬送経路と転写後搬送経路とが、転写給紙位置Ｐｉから転写排紙位置Ｐｏに向かう部位において一部重複している。これに対し、第２の比較形態では、転写ドラム２１における回転経路６２において、転写前搬送経路と転写後搬送経路とが、転写ドラム周長Ｌｄの全域にわたって重複している。
【００９５】
このため、第２の比較形態では、本実施の形態と同等の転写前搬送経路の長さおよび転写後搬送経路の長さが確保できる反面、本実施の形態に比べて、生産性が低下することになってしまう。すなわち、第２の比較形態では、像ずれの発生が抑制された状態で単位時間あたりに画像形成出力が可能な用紙Ｓの数が、本実施の形態よりも少なくなってしまう。なお、第２の比較形態における生産性を、本実施の形態と同じにしようとした場合には、転写ドラム周長Ｌｄを伸ばすために転写ドラム２１の直径を大きくするか、あるいは、受渡距離Ｌｉおよび受取距離Ｌｏをそれぞれ伸ばすために受渡部４０と転写ドラム２１との距離および転写ドラム２１と受取部５０との距離を、それぞれ大きくすることが必要になる。
【００９６】
なお、本実施の形態では、図３を用いて、用紙Ｓに４色のフルカラー画像を形成する場合について説明を行ったが、この画像形成装置を用いて、用紙Ｓに２色または３色の画像を形成することもできる。そして、例えば用紙Ｓに２色の画像を形成する場合は、転写ドラム２１が１枚の用紙Ｓの先端ＳＳを把持し始めてからこの先端ＳＳを解放するまでの間に、３周半（より具体的には３周＋Ｌｘ）回転する。この間、転写ドラム２１の外周面に存在する回転経路６２において、１枚の用紙Ｓは、転写給紙位置Ｐｉから転写排紙位置Ｐｏに至る第１の回転経路６２１を３回通過するのに対し、転写排紙位置Ｐｏから転写位置Ｐｔを介して転写給紙位置Ｐｉに至る第２の回転経路６２２を２回だけ通過することになる。また、この画像形成装置を用いて、用紙Ｓに単色（例えば黒）の画像を形成することもできる。この場合は、転写ドラム２１が１枚の用紙Ｓの先端ＳＳを把持し始めてからこの先端ＳＳを解放するまでの間に、２周半（より具体的には２周＋Ｌｘ）回転する。この間、転写ドラム２１の外周面に存在する回転経路６２において、１枚の用紙Ｓは、転写給紙位置Ｐｉから転写排紙位置Ｐｏに至る第１の回転経路６２１を２回通過するのに対し、転写排紙位置Ｐｏから転写位置Ｐｔを介して転写給紙位置Ｐｉに至る第２の回転経路６２２を１回だけ通過することになる。
【００９７】
また、図３に示した例では、時刻ｔ５において転写位置Ｐｔに１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳが到達した後、時刻ｔ６において転写給紙位置Ｐｉを１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが通過するようになっていたが、用紙Ｓの用紙長Ｌｓをさらに短くした場合には、転写給紙位置Ｐｉを１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥが通過した後、転写位置Ｐｔに１枚目の用紙Ｓの先端ＳＳを到達させるようにすることも可能である。この構成を実現するためには、画像形成に使用することのできる用紙Ｓの用紙長Ｌｓの最大値を、転写給紙位置Ｐｉから転写排紙位置Ｐｏを介して転写位置Ｐｔに至る距離（給紙排紙間距離Ｌｘ＋排紙転写間距離Ｌｙ）以下に制限すればよい。そして、この構成を採用した場合には、１枚目の用紙Ｓに対し最初のイエローのトナー像の転写を開始する前に、この１枚目の用紙Ｓの後端ＳＥの後端グリッパ２３による把持を完了させることができるようになる。
【００９８】
さらに、本実施の形態では、転写ドラム２１に対し、所謂静電吸着を用いた用紙Ｓの保持を行わず、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３を用いた機械的な保持を行っていたが、これに限られるものではない。例えば転写部２０に、転写ドラム２１に用紙Ｓを静電吸着させるための機構を設けるようにしてもかまわない。
【００９９】
さらに、本実施の形態では、転写ドラム２１と定着部３０との間に設けられた排紙経路６３内に受取部５０を配置するようにしていたが、これに限られない。
図７は、本発明が適用される画像形成装置の他の構成の一例を示した図である。
図７に示す例では、受取部５０を別途設けておらず、定着部３０が受取部５０を兼ねる構成となっている。このため、定着部３０を構成する加熱ロール３１と加圧ロール３２とによって構成される定着ニップが、排紙受取位置Ｐｅとして機能するようになっている。
そして、図７に示す画像形成装置においても、図３を用いて説明した手順と同じ手順によって画像形成を行うことにより、図１に示す画像形成装置と同様の効果が得られる。また、受取部５０を独立して設けないことにより、画像形成装置の構成を簡略化できる他、排紙経路６３内を通過する用紙Ｓに形成された未定着トナー像が、受取部５０を構成するロールと接触することによって乱されるのを抑制することも可能となる。
【符号の説明】
【０１００】
１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写部、２１…転写ドラム、２２…先端グリッパ、２３…後端グリッパ、２５…位相センサ、３０…定着部、４０…受渡部、５０…受取部、６１…給紙経路、６２…回転経路、６２１…第１の回転回路、６２２…第２の回転経路、６３…排紙経路、１００…制御部、Ｓ…用紙、ＳＳ…先端、ＳＥ…後端、Ｐｆ…給紙受渡位置、Ｐｉ…転写給紙位置、Ｐｏ…転写排紙位置、Ｐｔ…転写位置、Ｐｅ…排紙受取位置、Ｌｄ…転写ドラム周長、Ｌｘ…給紙排紙間距離、Ｌｙ…排紙転写間距離、Ｌｚ…転写給紙間距離、Ｌｉ…受渡距離、Ｌｏ…受取距離、Ｌ１…第１の距離、Ｌ２…第２の距離、Ｌｓ…用紙長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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