(57)【要約】【課題】  液体噴射装置において、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化によって許容範囲を超える液体噴射精度の低下が生ずる虞を低減させる。【解決手段】  キャリッジ１６の支持機構とキャリッジ１６との摺接面に生ずる摩耗に起因したＰＧの変化に対して、制御装置１００は、その摩耗に相関する情報に基づいて特定し、特定したＰＧの変化に応じて、記録ヘッド１７の噴射ノズルからインクを噴射するタイミングを補正する補正値αを設定する。より具体的には制御装置１００は、インク噴射タイミングの補正値として、摩耗前の距離Ｌと摩耗後の距離Ｌ´と距離差Ｃの分だけインク噴射タイミングの補正値αを小さくした補正値α´を設定する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドが搭載されたキャリッジを所定の往復動方向へ往復動可能に支持するキャリッジ支持機構と、
駆動力源の駆動力により前記キャリッジを往復動させるキャリッジ駆動装置と、
前記液体噴射ヘッドを駆動するヘッド駆動装置と、
前記キャリッジを所定速度で移動させながら前記液体噴射ヘッドから噴射した液体が被噴射材の着弾すべき位置に着弾するように、前記キャリッジ駆動装置及び前記ヘッド駆動装置を制御する制御装置と、を備えた液体噴射装置であって、
前記制御装置は、前記キャリッジ支持機構と前記キャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した前記液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化を、その摩耗に相関する情報に基づいて特定し、特定した前記液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化に応じて、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射するタイミングを補正する補正値を設定する、ことを特徴とした液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、前記制御装置は、前記キャリッジ支持機構と前記キャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した前記液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化を、前記キャリッジの往復動回数の累積値に基づいて特定する、ことを特徴とした液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置において、前記補正値は、前記キャリッジを往路方向へ移動させながら前記液体噴射ヘッドから噴射した液体が被噴射材に着弾する位置と、前記キャリッジを復路方向へ移動させながら前記液体噴射ヘッドから噴射した液体が被噴射材に着弾する位置との相対的なずれを補正する補正値である、ことを特徴とした液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドが搭載されたキャリッジを所定の往復動方向へ往復動させながら液体噴射ヘッドから被噴射材に液体を噴射する構成の液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッド等の液体噴射ヘッドから記録紙等の被噴射材へインクを噴射して記録紙等への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等に限らず、インク以外の他の液体を噴射乃至吐出する液体噴射装置も含み、微小量の液滴を噴射乃至吐出する各種の液体消費装置も含むものとする。  
尚、液滴とは、上記液体噴射装置から噴射乃至吐出する液体の状態であり、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。
【０００３】
また液体とは、液体噴射装置から噴射乃至吐出することができるような材料であれば良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような粒状体を含む。また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子等の固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたもの等も含まれる。
【０００４】
液体の代表例としては、インクや液晶等が挙げられる。ここでインクとは、一般的な水性インクや油性インクの他、ジェルインクやホットメルトインク等の各種液体組成物も包含するものとする。
【０００５】
液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられる試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であっても良い。さらに時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）等を形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板等をエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であっても良い。
【背景技術】
【０００６】
液体噴射ヘッドが搭載されたキャリッジを所定の往復動方向へ往復動させながら液体噴射ヘッドから被噴射材に液体を噴射する構成の液体噴射装置においては、液体噴射ヘッドから液体を噴射した位置と実際に被噴射材に液体が着弾する位置とで必然的にずれが生ずる。これは、静止している被噴射材に対し、キャリッジを移動させながら液体噴射ヘッドから液体を噴射することによるものである。つまり液体噴射ヘッドから被噴射材へ噴射された液体は、その噴射方向（キャリッジの移動方向と直交する方向）へ等速運動すると同時に、キャリッジの移動方向へも等速運動しながら被噴射材に着弾することから、実際に噴射した位置よりもキャリッジの移動方向へずれた位置に着弾することになる。このようなことから一般的に前記構成の液体噴射装置においては、液体噴射ヘッドから噴射した液体が被噴射材の着弾すべき位置に着弾するように、液体噴射ヘッドから液体を噴射するタイミング（以下、「液体噴射タイミング」という。）を補正することが行われている。
【０００７】
上記のような液体の着弾位置のずれは、液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔、液体噴射ヘッドからの液体の噴射速度、及びキャリッジの移動速度から、そのずれ量を特定することができる（厳密には、液体噴射ヘッドの噴射ノズルから噴射された液体には、重力加速度及び空気抵抗が作用するが、その影響は極めて小さく、ほとんどの場合は無視できる程度であると考えられる。）。つまり上記の液体噴射タイミングを補正するための補正値は、これらの要素から一義的に定まることになる。したがって、これらの要素に変化が生じない限り、当該補正値は、液体噴射装置の出荷前の調整工程等において一度調整すれば、その後に変更する必要は生じない。
【０００８】
しかし、例えば被噴射材の種類等によって被噴射材の厚みが異なってくると、それによって液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔が変化することとなり、その結果、液体の着弾位置のずれ量も異なってくることになる。そのため、出荷後の液体噴射装置において、液体噴射タイミングを補正するための補正値を再調整する必要が生ずる場合がある。そして、このようなことを可能にする従来技術の一例としては、被噴射材の種類等に応じて液体噴射タイミングを補正するための補正値を最適値に設定する操作をユーザーが行うことが可能な記録装置が公知である（例えば特許文献１を参照）。より具体的には当該従来技術は、まず所望の被噴射材に対して、液体噴射タイミングを補正するための補正値を少しずつ変化させた複数のテストパターンを記録するモードで被噴射材に記録を実行する。そして、その被噴射材に記録された複数のテストパターンの中から最も良好に記録されたテストパターン（最適な補正値により記録されたテストパターン）をユーザーが目視で判断して選択し、選択したテストパターンに対応する補正値をユーザーが手動操作で設定するものである。当該従来技術によれば、出荷後の液体噴射装置において、液体噴射タイミングを補正するための補正値を最適値に再調整することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−７０７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
液体噴射ヘッドが搭載されたキャリッジを所定の往復動方向へ往復動させながら液体噴射ヘッドから被噴射材に液体を噴射する構成の液体噴射装置においては、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗によって、液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔が徐々に変化していく。つまり、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗によって、キャリッジの支持位置が変化し、それによって液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔が徐々に変化していく。しかし、このキャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化は、従来の液体噴射装置においては無視できる程度に小さいものである場合が多く、それが問題となることはほとんどなかった。
【００１１】
ところが近年、さらなる液体噴射装置の高速化及び長寿命化のニーズが高まりつつある。ここで液体噴射速度の高速化は、例えば液体噴射時におけるキャリッジの移動速度を高速化することにより実現することが可能であるが、キャリッジの移動速度を高速化することによって、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面の摩耗がより生じやすくなるという弊害がある。またキャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面の摩耗は、液体噴射装置の長寿命化によって、より顕在化しやすくなる。このようなことから、従来問題とされていなかったキャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化は、液体噴射装置の高速化及び長寿命化に伴い無視できないものとなりつつある。
【００１２】
また、例えば特許文献１に開示されている従来技術は、液体噴射タイミングを補正するための補正値の再調整をユーザーが手動で行うものであり、それを行うか否かの判断はユーザーに委ねられている。この場合、被噴射材の厚みの相違に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化については、液体噴射タイミングを補正するための補正値の再調整が必要であることをユーザーが認識する上で、被噴射材の種類をユーザーが変更すること自体がその契機となり得る。
【００１３】
それに対して、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗は、それに起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化をユーザーが認識する上で契機となるものがなく、また極めて緩やかに進行していくことから、それをユーザーが認識することは極めて困難である。そのため、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因して、液体噴射タイミングを補正するための補正値の再調整が必要な状態に至っていることをユーザーが認識することは容易ではない。このようなことから従来の液体噴射装置は、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化によって、許容範囲を超える液体噴射精度の低下が生ずる虞がある。
【００１４】
このような状況に鑑み本発明は成されたものであり、本発明の目的は、液体噴射装置において、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化によって許容範囲を超える液体噴射精度の低下が生ずる虞を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第１の態様は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドが搭載されたキャリッジを所定の往復動方向へ往復動可能に支持するキャリッジ支持機構と、駆動力源の駆動力により前記キャリッジを往復動させるキャリッジ駆動装置と、前記液体噴射ヘッドを駆動するヘッド駆動装置と、前記キャリッジを所定速度で移動させながら前記液体噴射ヘッドから噴射した液体が被噴射材の着弾すべき位置に着弾するように、前記キャリッジ駆動装置及び前記ヘッド駆動装置を制御する制御装置と、を備えた液体噴射装置であって、前記制御装置は、前記キャリッジ支持機構と前記キャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した前記液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化を、その摩耗に相関する情報に基づいて特定し、特定した前記液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化に応じて、前記液体噴射ヘッドから液体を噴射するタイミングを補正する補正値を設定する、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００１６】
ここで、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化に相関する情報は、種々の情報を用いることが可能である。例えば、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗は、キャリッジの往復動を繰り返す度に生じることから、キャリッジの往復動回数の累積値に比例して変化することになる。したがって、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化に相関する情報としては、キャリッジの往復動回数の累積値を用いることができる。また液体噴射装置において、液体噴射を実行した被噴射材の数の累積値や被噴射材に対する液体噴射量の累積値は、キャリッジの往復動回数の累積値に概ね比例するので、これらを用いることもできる。またキャリッジ駆動装置の駆動力源の機械的な劣化に伴うトルクの低下は、キャリッジの往復動回数の累積値に概ね比例し、所定速度でキャリッジを移動させる際の駆動力源の駆動電圧値又は駆動電流値は、そのトルクの低下に伴って増加することになる。したがって、所定速度でキャリッジを移動させる際の駆動力源の駆動電圧値又は駆動電流値の増加を、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化に相関する情報として用いることもできる。
【００１７】
そして上記本発明の第１の態様によれば、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化に応じて、液体噴射タイミングを補正するための補正値を適切な時期に最適値に再調整することが可能になる。したがって、液体噴射装置において、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化によって許容範囲を超える液体噴射精度の低下が生ずる虞を低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１８】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様に記載の液体噴射装置において、前記制御装置は、前記キャリッジ支持機構と前記キャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した前記液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化を、前記キャリッジの往復動回数の累積値に基づいて特定する、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００１９】
前記の通り、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗は、キャリッジの往復動を繰り返す度に生じることから、キャリッジの往復動回数の累積値に比例して変化することになる。つまり、キャリッジの往復動回数の累積値は、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗と直接的に相関する情報である。したがって、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化をキャリッジの往復動回数の累積値から特定することによって、当該間隔の変化をより高精度に特定することができる。したがって本発明の第２の態様によれば、液体噴射装置において、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化によって許容範囲を超える液体噴射精度の低下が生ずる虞をさらに低減させることができる。
【００２０】
本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様に記載の液体噴射装置において、前記補正値は、前記キャリッジを往路方向へ移動させながら前記液体噴射ヘッドから噴射した液体が被噴射材に着弾する位置と、前記キャリッジを復路方向へ移動させながら前記液体噴射ヘッドから噴射した液体が被噴射材に着弾する位置との相対的なずれを補正する補正値である、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【００２１】
本発明の第３の態様によれば、往路方向へキャリッジが移動する際、及び復路方向へキャリッジが移動する際のいずれにおいても液体噴射ヘッドから被噴射材に液体を噴射する液体噴射装置において、キャリッジ支持機構とキャリッジとの摺接面に生ずる摩耗に起因した液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔の変化によって許容範囲を超える液体噴射精度の低下が生ずる虞を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェットプリンターの要部平面図。
【図２】インクジェットプリンターの要部側面図。
【図３】インクジェットプリンターの概略のブロック図。
【図４】記録ヘッドから噴射されたインクの飛行経路等を模式的に図示した正面図。
【図５】キャリッジの第１軸受部の近傍を拡大図示した側面図。
【図６】キャリッジの第２軸受部の近傍を拡大図示した側面図。
【図７】インク噴射タイミングの補正を模式的に図示した正面図。
【図８】双方向記録におけるインク噴射タイミング補正を模式的に図示した正面図。
【図９】キャリッジの摩耗と往復動回数との相関関係を模式的に図示したグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
＜インクジェットプリンター１の概略構造＞
インクジェットプリンター１の概略構造について、図１〜図３を参照しながら説明する。  
図１は、インクジェットプリンター１の要部平面図である。図２は、インクジェットプリンター１の要部側面図である。
【００２５】
「液体噴射装置」としてのインクジェットプリンター１は、「被噴射材」としての記録紙Ｐに記録を実行する手段として、搬送駆動ローラー１１、搬送従動ローラー１２、記録紙支持部材１３、排出駆動ローラー１４、排出従動ローラー１５、キャリッジ１６及び記録ヘッド１７を備えている。
【００２６】
搬送駆動ローラー１１は、外周面に高摩擦被膜が施されており、ＰＦモーター２２（図３）の回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラー１２は、搬送駆動ローラー１１に当接する方向へ付勢された状態で従動回転可能に軸支されている。記録紙支持部材１３は、記録ヘッド１７から記録紙Ｐへインクが噴射される領域で記録紙Ｐを裏面側から支持する。記録ヘッド１７のヘッド面と記録紙Ｐの記録面（記録が実行される面。以下同じ。）との間隔（いわゆるペーパーギャップ。以下、略して「ＰＧ」という。）は、この記録紙支持部材１３によって一定の間隔に規定される。排出駆動ローラー１４は、ＰＦモーター２２（図３）の回転駆動力が伝達されて回転する。排出従動ローラー１５は、従動回転可能に軸支されるとともに、排出駆動ローラー１４に当接する方向へ付勢されている。
【００２７】
キャリッジ１６は、「キャリッジ支持機構」としてのメインガイド軸１８及びサブガイド軸１９によって、主走査方向Ｘへ往復動可能に支持されている。この主走査方向Ｘは、記録紙支持部材１３に支持された状態の記録紙Ｐの記録面に沿って副走査方向Ｙ（記録紙Ｐの搬送方向）と交差する方向である。メインガイド軸１８及びサブガイド軸１９は、主走査方向Ｘに沿って配設された金属軸体からなる部品である。キャリッジ１６は、第１軸受部１６１を軸支するメインガイド軸１８によって副走査方向Ｙの上流側が支持され、第２軸受部１６２が当接するサブガイド軸１９によって副走査方向Ｙの下流側が支持される。またキャリッジ１６は、ＣＲモーター２１（図３）の回転駆動力で双方向回転する無端ベルト（図示せず）が連結されている。当該無端ベルトは、ＣＲモーター２１の駆動プーリーと従動プーリー（図示せず）に掛架され、メインガイド軸１８及びサブガイド軸１９に対して略平行に配設されている。キャリッジ１６は、ＣＲモーター２１の駆動力で当該無端ベルトを双方向回転させることによって主走査方向Ｘへ往復動する（キャリッジ駆動装置）。
【００２８】
「液体噴射ヘッド」としての記録ヘッド１７は、記録紙支持部材１３に支持された状態の記録紙Ｐの記録面にヘッド面が対面するようにキャリッジ１６に搭載されている。記録ヘッド１７のヘッド面には、記録紙Ｐの記録面にインクを噴射してドットを形成するための多数の噴射ノズルが設けられている（図示せず）。記録ヘッド１７へのインクの供給は、インクジェットプリンター１の本体に設けられたインクタンク（図示せず）からインクチューブ（図示せず）を介して行われる。
【００２９】
記録紙Ｐは、搬送駆動ローラー１１と搬送従動ローラー１２とで挟持され、搬送駆動ローラー１１の駆動回転によって記録紙支持部材１３上を副走査方向Ｙへ搬送される。記録紙支持部材１３上の記録紙Ｐは、キャリッジ１６が主走査方向Ｘへ往復動しながら記録ヘッド１７のヘッド面から記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラー１１の駆動回転により所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送される動作とが交互に繰り返されることによって、記録面に記録が実行される。そして、記録面に記録が実行された記録紙Ｐは、排出駆動ローラー１４と排出従動ローラー１５とで挟持され、排出駆動ローラー１４の駆動回転により副走査方向Ｙへ搬送されてインクジェットプリンター１から排出される。これらの一連の記録制御は、公知のマイコン制御回路を有する制御装置１００により実行される。
【００３０】
またインクジェットプリンター１は、記録を実行しない待機時に記録ヘッド１７の保守を行うためのヘッド保守装置２０を備えている。公知のヘッド保守装置２０は、キャリッジ１６の可動範囲の所定位置（ホームポジション）に配設されており、記録を実行しない待機時に記録ヘッド１７のヘッド面を封止するキャップＣＰや記録ヘッド１７のヘッド面に付着している余分なインクや紙粉等を払拭するワイパー（図示せず）等を有している。
【００３１】
図３は、インクジェットプリンター１の概略のブロック図である。
【００３２】
制御装置１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、不揮発性メモリー１０５、ＰＦモータードライバー１０６、ＣＲモータードライバー１０７及びヘッドドライバー１０８を備えている。ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ１０３、ＣＰＵ１０４及び不揮発性メモリー１０５は、制御装置１００のシステムバスに接続されている。ＰＦモータードライバー１０６、ＣＲモータードライバー１０７及びヘッドドライバー１０８は、ＡＳＩＣ１０３に接続されている。
【００３３】
ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１０４によるインクジェットプリンター１の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納される。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０４の作業領域や記録データー等の格納領域として用いられる。ＣＰＵ１０４は、インクジェットプリンター１の記録制御を実行するための演算処理やその他必要な演算処理を行う。不揮発性メモリー１０５は、記録制御プログラムの処理に必要な各種データー等が記憶されている。
【００３４】
ＡＳＩＣ１０３は、ＤＣモーターであるＣＲモーター２１及びＰＦモーター２２の速度制御並びに記録ヘッド１７のノズル駆動制御を行うための制御回路を有している。ＡＳＩＣ１０３は、「キャリッジ駆動装置」としてのＣＲモータードライバー１０７へＣＲモーター２１の制御信号を送出する。またＡＳＩＣ１０３は、ＰＦモーター２２の制御信号をＰＦモータードライバー１０６へ送出する。さらにＡＳＩＣ１０３は、「ヘッド駆動装置」としてのヘッドドライバー１０８へ記録ヘッド１７の制御信号を送出する。さらに、ＡＳＩＣ１０３は、パーソナルコンピューター２００とのインターフェース機能も有している。
【００３５】
さらに、インクジェットプリンター１は、搬送駆動ローラー１１の回転量等を検出するための公知のロータリーエンコーダー３１と、キャリッジ１６の位置や移動速度等を検出するための公知のリニアエンコーダー３２とを備えている。ロータリーエンコーダー３１からは、搬送駆動ローラー１１が回転することによって、その回転速度に応じた周期のパルス信号が回転量に相当する数だけ出力される。リニアエンコーダー３２からは、キャリッジ１６が主走査方向Ｘへ往復動することによって、その移動速度に応じた周期のパルス信号が移動量に相当する数だけ出力される。このロータリーエンコーダー３１及びリニアエンコーダー３２の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＰＵ１０４へ入力される。
【００３６】
＜制御装置１００によるインク噴射制御＞
制御装置１００によるインク噴射制御について、図４〜図９を参照しながら説明する。
【００３７】
図４は、記録ヘッド１７の噴射ノズルから記録紙Ｐへ噴射されたインクの飛行経路等を模式的に図示した正面図である。
【００３８】
キャリッジ１６を主走査方向Ｘへ往復動させながら記録ヘッド１７から記録紙Ｐにインクを噴射する際には、記録ヘッド１７の噴射ノズルからインクを噴射した位置と実際に記録紙Ｐにインクが着弾する位置とで必然的にずれが生ずる。これは、静止している記録紙Ｐに対し、キャリッジ１６を移動させながら記録ヘッド１７からインクを噴射することによるものである。つまり記録ヘッド１７の噴射ノズルから噴射されたインクは、その噴射方向へ噴射速度Ｖｍで等速運動すると同時に、キャリッジ１６の移動方向へキャリッジ１６の移動速度Ｖｃｒで等速運動しながら記録紙Ｐに着弾することから、実際に噴射した位置よりもキャリッジ１６の移動方向へ距離Ｌだけ、ずれた位置に着弾することになる（図４（ａ））。
【００３９】
ここで距離Ｌは、以下の式（１）から導出することができる。  
距離Ｌ＝Ｖｃｒ×ＰＧ／Ｖｍ    …（１）
制御装置１００は、インクが記録紙Ｐの着弾すべき位置Ａ（以下、単に「着弾すべき位置Ａ」という。）に着弾するように、記録ヘッド１７の噴射ノズルからインクを噴射するタイミング（以下、「インク噴射タイミング」という。）を補正する。より具体的には、距離Ｌに相当する補正値αの分だけ、記録ヘッド１７の噴射ノズルからインクを噴射する位置をキャリッジ１６の移動方向の上流側にずらす補正を行う。それによって、記録ヘッド１７の噴射ノズルから噴射したインクを着弾すべき位置Ａに正確に着弾させることができる（図４（ｂ））。  
尚、厳密には、記録ヘッド１７の噴射ノズルから噴射されたインクには、重力加速度及び空気抵抗が作用するが、その影響は極めて小さく、ほとんどの場合は無視できる程度であると考えられる。
【００４０】
図５は、キャリッジ１６の第１軸受部１６１の近傍を拡大図示した側面図である。図６は、キャリッジ１６の第２軸受部１６２の近傍を拡大図示した側面図である。
【００４１】
インクジェットプリンター１のキャリッジ１６は、成形の容易性や軽量である等の理由からプラスチック樹脂等で形成されているのが一般的である。他方、キャリッジ１６を支持するメインガイド軸１８及びサブガイド軸１９は、高い剛性と成形精度が要求されることから金属軸体が用いられるのが一般的である。このようなことからキャリッジ１６の第１軸受部１６１には、図示の如くメインガイド軸１８との摺接面部分１６ａに摩耗が生ずる（図５（ａ））。同様にキャリッジ１６の第２軸受部１６２には、図示の如くサブガイド軸１９との摺接面部分１６ｂに摩耗が生ずる（図６（ａ））。そして、その摺接面部分１６ａ、１６ｂが摩耗することによって、その分だけ、キャリッジ１６の支持位置は重力方向Ｚへ変化し（符号Ｂ）、その結果、ＰＧが徐々に狭くなっていくことになる（図５（ｂ）、図６（ｂ））。
【００４２】
図７は、制御装置１００によるインク噴射タイミングの補正を模式的に図示した正面図である。図８は、いわゆる双方向記録におけるインク噴射タイミングの補正を模式的に図示した正面図である。
【００４３】
キャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗に起因したＰＧの変化に対して、制御装置１００は、その摩耗に相関する情報に基づいて特定し、特定したＰＧの変化に応じて、記録ヘッド１７の噴射ノズルからインクを噴射するタイミングを補正する補正値αを設定する。以下、より具体的に説明する。
【００４４】
摩耗前のＰＧ（一点鎖線で図示した記録ヘッド１７のＰＧ）に対して摩耗後のＰＧ´は、その摩耗に起因したキャリッジ１６の支持位置の変位量Ｂだけ狭くなる。そのため記録ヘッド１７の噴射ノズルから噴射したインクの飛行距離は、その変位量Ｂの分だけ短くなる。つまり着弾位置がずれる距離Ｌは、摩耗後の距離Ｌ´の方が短くなる。この距離Ｌ´は、以下の式（２）から導出することができる。  
距離Ｌ´＝Ｖｃｒ×ＰＧ´／Ｖｍ    …（２）
制御装置１００は、インク噴射タイミングの補正値として、摩耗前の距離Ｌと摩耗後の距離Ｌ´と距離差Ｃの分だけインク噴射タイミングの補正値αを小さくした補正値α´を設定する。それによって、摩耗後においても着弾すべき位置Ａにインクを着弾させることが可能になる。
【００４５】
さらに補正値αは、双方向記録（いわゆるＢｉ−ｄ印刷）において、キャリッジ１６を往路方向ＸＬへ移動させながら噴射したインクの着弾位置と、キャリッジ１６を復路方向ＸＲへ移動させながら噴射したインクの着弾位置とを一致させるための補正値としても用いられる。したがって双方向記録を実行する場合においては、補正値α´によりインク噴射タイミングを補正することによって、往路方向ＸＬにおけるインクの着弾位置と復路方向ＸＲにおけるインクの着弾位置との相対的なずれがキャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗に起因して生ずることを防止することができる。
【００４６】
図９は、キャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗とキャリッジ１６の往復動回数との相関関係を模式的に図示したグラフである。当該グラフにおいて、横軸は、キャリッジ１６の往復動回数の累積値であり、縦軸は、キャリッジ１６の支持位置の変位量Ｂである。
【００４７】
キャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗に起因したキャリッジ１６の支持位置の変位量Ｂは、図示の如くキャリッジ１６の往復動回数の累積値（出荷時を起点とした通算数）に比例して増加していく。このことは、一般に樹脂材料の摩耗量Ｗが以下の式（３）から求められることからも明らかである。  
摩耗量Ｗ＝Ｋ×Ｐａ×Ｖ×Ｔ    …（３）
ここで、Ｋは摺接面における摩擦係数であり、Ｐａは摺接面における接触圧であり、Ｖは摺接速度であり、Ｔは摺接時間である。すなわち、樹脂材料の摩耗量Ｗは摺接時間Ｔに比例して増加していくことから、キャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗は、キャリッジ１６の往復動回数の累積値に比例して増加することとなる。
【００４８】
インクジェットプリンター１におけるキャリッジ１６の往復動回数と変位量Ｂとの相関関係は、例えば、キャリッジ１６の往復動を相当回数繰り返す耐久試験を行い、キャリッジ１６の往復動の所定回数ごとにキャリッジ１６の変位量Ｂを測定することにより特定することができる。そして、例えば特定した相関関係に近似する比例式を導出し、制御装置１００においては、その比例式から変位量Ｂを演算してＰＧ´を求め、前記の式（２）から補正値α´を演算して求めれば良い。この場合、例えば図９のグラフに例示したように、キャリッジ１６の往復動回数の累積値が少ない初期段階においては比較的急速に摩耗が進行し、一定回数以降は比較的ゆるやかに摩耗が進行する傾向があるときには、初期段階とそれ以降とで異なる比例定数を設定するようにすれば、より高精度に補正値α´を求めることが可能になる。
【００４９】
また、特定したインクジェットプリンター１におけるキャリッジ１６の往復動回数と変位量Ｂとの相関関係から、例えばキャリッジ１６の往復動回数に対応する補正値α´のデーターテーブルを作成して不揮発性メモリー１０５に予め記憶させ、キャリッジ１６の往復動回数の累積値に基づいてデーターテーブルを参照して補正値α´を設定するようにしても良い。このような態様は、例えば前記の耐久試験から特定した相関関係が、近似する比例式を導出することが難しいような傾向を示すような場合に特に有効である。
【００５０】
補正値α´の設定は、例えばキャリッジ１６を主走査方向Ｘへ往復動させる度に行うようにしても良い。このような態様は、キャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗に追従してリニアに補正値α´を変化させていくことができるので、極めて高精度なインク噴射タイミングの補正が可能になる点で好ましい。
【００５１】
他方、キャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗に起因したキャリッジ１６の支持位置の変位量Ｂは、キャリッジ１６の往復動回数の累積値が比較的少ない段階では無視できる程度に小さい場合も多い。したがって、例えばキャリッジ１６の支持位置の変位量Ｂが比較的小さい段階では初期設定（出荷時設定）の補正値αを用いることとして、任意に設定したしきい値回数を超えた後に、そのときの変位量Ｂに対応する補正値α´を設定するようにしても良い。このしきい値回数は、段階的に複数設けることもできる。このような態様は、特に制御装置１００の処理負荷軽減やデーターテーブルが占有する不揮発性メモリー１０５の容量削減等が可能になる点で好ましい。
【００５２】
以上説明したように本発明によれば、キャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗に起因したキャリッジ１６の支持位置の変化に応じて、インク噴射タイミングを補正するための補正値を適切な時期に最適値に再調整することが可能になる。したがって、インクジェットプリンター１において、キャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗に起因したＰＧの変化によって許容範囲を超えるインク噴射精度の低下が生ずる虞を低減させることができる。
【００５３】
尚、本発明に係るインクジェットプリンター１においては、いわゆるインターレース方式やバンド印刷等の記録方式の如何を問わず上記作用効果が得られるのは言うまでもないが、主走査方向Ｘにおけるドット形成位置（インク着弾位置）のずれが比較的目立ちやすいバンド印刷において上記作用効果は特に顕著に得られる。
【００５４】
＜変形例＞
本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【００５５】
例えば上記実施例においては、キャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂに生ずる摩耗量をキャリッジ１６の往復動回数の累積値から推測しているが、キャリッジ１６の往復動回数の累積値に代えて、これと相関する他の情報を用いてキャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂの摩耗量を推測しても良い。例えば、インクジェットプリンター１において記録を実行した記録紙Ｐの数の累積値（出荷時を起点とした通算数）や記録紙Ｐに対するインク噴射量の累積値（出荷時を起点とした通算量）は、キャリッジ１６の往復動回数の累積値に概ね比例するので、これらの情報からキャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂの摩耗量を推測することもできる。また例えばＤＣモーター等であるＣＲモーター２１の機械的な劣化に伴うトルクの低下は、キャリッジ１６の往復動回数の累積値に概ね比例し、所定速度でキャリッジ１６を移動させるのに要するＣＲモーター２１の駆動電圧又は駆動電流は、そのトルクの低下に伴って増加することになる。したがって、所定速度でキャリッジ１６を移動させる際のＣＲモーター２１の駆動電圧値又は駆動電流値の増加分からキャリッジ１６の摺接面部分１６ａ、１６ｂの摩耗量を推測することもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１  インクジェットプリンター、１６  キャリッジ、１６ａ、１６ｂ  摺接面部分、１７  記録ヘッド、１８  メインガイド軸、１９  サブガイド軸、２１  ＣＲモーター、３２  リニアエンコーダー、１００  制御装置、１０７  ＣＲモータードライバー、１６１  第１軸受部、１６２  第２軸受部、Ａ  着弾すべき位置、Ｂ  変位量、Ｃ  距離差、Ｌ  距離、Ｐ  記録紙、Ｖｃｒ  移動速度、Ｖｍ  噴射速度、Ｘ  主走査方向、ＸＬ  往路方向、ＸＲ  復路方向、Ｙ  副走査方向、Ｚ  重力方向、α、α´  補正値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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