(57)【要約】【課題】スムーズに用紙を通過させる。【解決手段】用紙に画像を転写する画像転写部材と、用紙を予備加熱する予備加熱部材と、予備加熱部材により用紙に予備加熱させないようにする予備加熱制御部材と、用紙に加熱・加圧してまたは加熱・加圧せずに通過させる２つローラと、予備加熱制御部材が、用紙に予備加熱しないようにしている場合には、２つのローラを離間させ、用紙が予備加熱させるようにしている場合には２つのローラを圧接させる制御部と、を有し、予備加熱制御部材が用紙に予備加熱させない場合には、予備加熱制御部材は用紙を通過させずに、制御部は、用紙に画像を転写せずに搬送させる際には、用紙の先端が、予備加熱制御部材を通過するまでは、第１のローラおよび第２のローラを圧接させ、用紙の先端が、予備加熱制御部材を通過し終わった後に、第１のローラおよび第２のローラを離間させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を転写する画像転写部材と、
前記記録媒体を予備加熱する予備加熱部材と、
前記予備加熱部材により前記記録媒体に予備加熱させるか、または予備加熱させないようにする予備加熱制御部材と、
お互いが圧接することで前記記録媒体に加熱・加圧して通過させ、お互いが離間することで前記記録媒体に前記加熱・加圧せずに通過させる第１のローラおよび第２のローラと、
前記予備加熱制御部材が、前記記録媒体に前記予備加熱しないようにしている場合には、前記第１のローラおよび前記第２のローラは離間させ、前記記録媒体が前記予備加熱させるようにしている場合には前記第１のローラおよび前記第２のローラを圧接させる制御部とを有し、
前記予備加熱制御部材が前記記録媒体に予備加熱させない場合には、前記予備加熱制御部材は前記記録媒体の先端を通過させずに、
前記制御部は、前記記録媒体に前記画像を転写せずに搬送させる際には、前記記録媒体の先端が、前記予備加熱制御部材を通過するまでは、前記第１のローラおよび前記第２のローラを圧接させ、前記記録媒体の先端が、前記予備加熱制御部材を通過し終わった後に、前記第１のローラおよび前記第２のローラを離間させる自動装填装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録媒体に前記画像を転写せずに搬送させる際には、前記記録媒体の先端が、前記予備加熱制御部材を通過する前から、前記第１のローラおよび前記第２のローラとの離間処理を開始することを特徴とする請求項１記載の自動装填装置。
【請求項３】
前記記録媒体の先端を検知する先端検知手段を有し、
前記記録媒体の先端を検知した時から所定時間経過後に、前記第１のローラおよび前記第２のローラを離間開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の自動装填装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれかに記載の自動装填装置を含む画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、長尺の用紙を自動装填する自動装填装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、大量、高速の印刷出力が要求される画像形成装置には、長尺の記録媒体に画像を形成する電子写真方式が用いられている。この画像形成装置の用紙の自動装填を行う技術としては、例えば特許文献１に示すものがあり、これを用いた画像形成装置の一例を図１を用いて説明する。
【０００３】
従来の用紙自動装填装置は、用紙１を搬送するトラクタ３（図１の例では、ローラと３ａとローラ３ｂ）と、用紙１上にトナー像を形成する感光体ドラム２と、光学式センサで用紙の有無を検出するＵ−ＴＯＰセンサ４、トラクタ３側からプレヒータ８側に用紙を送り出すバッファ５とブリッジ６、用紙の走行位置を検出し蛇行量を認識するスキューセンサ７、用紙を予備加熱するプレヒータ８、用紙を加圧加熱しながら狭持搬送するヒートロール１０とバックアップロール１１、用紙搬送するプラーローラ１２、用紙のミシン目に従い揺動動作するスイングフィン１３、および図示しないスタッカ（用紙を収容する箇所）で構成される。また、自動装填とは、用紙に印刷する前の準備段階として、用紙に印刷せずに、収容部に収容された用紙をスタッカに搬送する処理をいう。
【０００４】
オペレータの操作によりトラクタ３ａにセットされた用紙の自動装填は、オペレータ操作による図示しないオートロードスイッチの押下により、用紙はトラクタ３により矢印方向に搬送される。そして、感光体ドラム２、Ｕ−ＴＯＰセンサ４、バッファ５、ブリッジ６、スキューセンサ７、プレヒータ８を経由し、ヒートロール１０とバックアップロール１１の間を通過する。その後、プラーローラ１２に引張られ、スイングフィン１３を経由し、図示しないスタッカまで搬送されて自動装填が完了する。
【０００５】
自動装填中は常時、ヒートロール１０とバックアップロール１１は離間状態となっており、用紙をスムーズに通過させている。
【０００６】
リフトピン９は、用紙の搬送方向の上流側より上段、中段、下段の三段構成となっている。バックアップロール１１の動作に連動して上下動作するプレヒータ８の裏側に固定されている。ヒートロール１０とバックアップロール１１が離間状態の時はプレヒータ８面に突出し、ヒートロール１０とバックアップロール１１が圧接状態の時は、プレヒータ８裏側に退避する。
【０００７】
特許文献２には、印刷装置を２台連結し、用紙の表面と裏面に印刷可能なタンデム印刷方式が記載されている。タンデム印刷方式による両面印刷においては、前工程の表面印刷機で印刷した印刷面が後工程の裏面印刷装置のプレヒータ部に直接接触しながら搬送されるので、印刷停止時に表面印刷機で定着したトナーが裏面印刷機のプレヒータ熱で再溶融し、プレヒータ面に固着してしまうことがある。そこで高さ３ｍｍ程度のリフトピンを設け、印刷停止時にプレヒータ面よりリフトピンを突出させて、プレヒータと用紙を分離させる構成をとっている。リフトピン高さが３ｍｍ程度であれば、自動装填時にプレヒータの用紙の通過に支障はなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
糊づけ圧着用紙（ラベル）等が画像形成装置内で、一時停止した場合に、プレヒータから過剰に印加された熱の影響により、糊づけ圧着用紙の圧着強度が著しく低下することが知られている。特許文献２記載の画像形成装置では、リフトピンの突出高さは、３ｍｍ程度であり、糊づけ圧着用紙は、プレヒータの熱の影響を受けてしまい、糊づけ圧着用紙の圧着強度低下を防止するには不十分である。
【０００９】
この不具合を対策するために、プレヒータに高さ１０ｍｍ程度のリフトピンを突出させて、プレヒータから糊づけ圧着用紙を遠ざけて過剰な熱印加を低減する機構を備えた画像形成装置が提案されている。
【００１０】
しかしながら、高さ１０ｍｍ程度のリフトピンを突出させる画像形成装置において用紙の自動装填を行う場合、プレヒータ表面に突出したリフトピンにより用紙先端がプレヒータ部を通過できないという問題がある。
【００１１】
また、用紙の自動装填処理の際、ヒートロールとバックアップロールが離間させると同時に、プレヒータ裏側にリフトピンを退避させる新たな機構を採用する方法もある。しかし、該新たな機構の追加は、コストアップ要因となる。
【００１２】
そこで、自動装填の際に、従来の自動装填装置を用いつつ、スムーズにプレヒータ上を通過させる自動装填装置、画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、記録媒体に画像を転写する画像転写部材と、前記記録媒体を予備加熱する予備加熱部材と、前記予備加熱部材により前記記録媒体に予備加熱させるか、または予備加熱させないようにする予備加熱制御部材と、お互いが圧接することで前記記録媒体に加熱・加圧して通過させ、お互いが離間することで前記記録媒体に前記加熱・加圧せずに通過させる第１のローラおよび第２のローラと、前記予備加熱制御部材が、前記記録媒体に前記予備加熱しないようにしている場合には、前記第１のローラおよび前記第２のローラは離間させ、前記記録媒体が前記予備加熱させるようにしている場合には前記第１のローラおよび前記第２のローラを圧接させる制御部と、を有し、前記予備加熱制御部材が前記記録媒体に予備加熱させない場合には、前記予備加熱制御部材は前記記録媒体を通過させずに、前記制御部は、前記記録媒体に前記画像を転写せずに搬送させる際には、前記記録媒体の先端が、前記予備加熱制御部材を通過するまでは、前記第１のローラおよび前記第２のローラを圧接させ、前記記録媒体の先端が、前記予備加熱制御部材を通過し終わった後に、前記第１のローラおよび前記第２のローラを離間させる自動装填装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動装填装置、画像形成装置であれば、従来の自動装填装置を用いつつ、スムーズにプレヒータ上を通過させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例の画像形成装置の機能構成例を示した図。
【図２】本実施例の自動装填装置の機能構成例を示した図。
【図３】突出部が形成されている場合のリフトピンの図。
【図４】突出部が形成されていない場合のリフトピンの図。
【図５】トラクタ動作などのタイムチャートを示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［用語の説明］
実施例の説明の前に、用語の説明を行う。画像形成装置とは例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などである。また、記録媒体は、例えば、紙、糸、繊維、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどの媒体である。以下では、記録媒体を用紙として説明する。画像形成とは、文字や図形、パターンなどの画像を記録媒体に付与することや、単に液滴（インク）を記録媒体に着弾させることも意味する。
【００１７】
また、以下の説明では、画像転写部材を、感光体ドラムであるとする。予備加熱部材をプレヒータとする。予備加熱制御部材をリフトピンとする。第１のローラ、第２のローラをそれぞれ、ヒートロール１０、バックアップロール１１とする。
［全体の構成図］
図２に本実施例の画像形成装置の機能構成例を示す。図２に示すようには、制御部２０６、主記憶部３１２、補助記憶部３１３、外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４、ネットワークＩ／Ｆ部３１６、操作部３１７、表示部３１８、エンジン部３１９を含む。これらの構成部は、バス５００により接続されている。
【００１８】
制御部２０６は、コンピュータの中で、各装置の制御やデータの演算、加工を行うＣＰＵである。また、制御部２０６は、主記憶部３１２に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力装置や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、出力装置や記憶装置に出力する。
【００１９】
主記憶部３１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、制御部２０６が実行する基本ソフトウェアであるＯＳやアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。
【００２０】
補助記憶部３１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。外部記憶装置I／F部３１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのデータ伝送路を介して接続された記憶媒体３１５（例えば、フラッシュメモリなど）と画像形成装置とのインタフェースである。
【００２１】
また、記憶媒体３１５に、所定のプログラムを格納し、この記憶媒体３１５に格納されたプログラムは外部記憶装置Ｉ／Ｆ部３１４を介して画像形成装置にインストールされ、インストールされた所定のプログラムは画像形成装置により実行可能となる。
【００２２】
ネットワークＩ／Ｆ部３１６は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などのネットワークを介して接続された通信機能を有する周辺機器と画像形成装置とのインタフェースである。
【００２３】
操作部３１７や表示部３１８は、キースイッチ（ハードキー）とタッチパネル機能（ＧＵＩのソフトウェアキーを含む：Graphical User Interface）を備えたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とから構成され、画像形成装置が有する機能を利用する際のＵＩ（User Interface）として機能する表示及び／又は入力装置である。
【００２４】
エンジン部３１９は、実際に画像形成に係る処理を行うプロッタ、スキャナ等の機構部分や、各モータなどを駆動させる箇所である。
［本実施例の要部の機能構成例］
本実施例の要部の機能構成例について、図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施例の自動装填装置は、トラクタ３と、感光体ドラム２と、Ｕ−ＴＯＰセンサ４と、バッファ５とブリッジ６と、スキューセンサ７と、プレヒータ８と、ヒートロール１０とバックアップロール１１と、プラーローラ１２と、スイングフィン１３と、図示しないスタッカ（用紙を収容する箇所）とを含む。
【００２５】
トラクタ３（図１の例では、ローラと３ａとローラ３ｂ）は長尺の用紙を搬送する。感光体ドラム２は、画像転写時には、用紙に画像を転写する。該画像とは例えば、トナー画像である。Ｕ−ＴＯＰセンサ４は、光学式センサで用紙の有無を検出する。バッファ５とブリッジ６は、トラクタ３側からプレヒータ８側に用紙を送り出す。スキューセンサ７は、用紙の走行位置を検出し蛇行量を認識する。プレヒータ８は、用紙を予備加熱する。ヒートロール１０とバックアップロール１１は、互いに圧接している場合には、用紙を加圧加熱しながら狭持搬送し、互いに離間している場合には、用紙を加圧加熱せずに搬送する。
【００２６】
プラーローラ１２は、スイングフィン１３に対して用紙搬送する。また、スイングフィン１３は、用紙のミシン目に従い揺動動作する。
【００２７】
まず、自動装填について説明する。
＜自動装填処理＞
上述のように、自動装填とは、感光体ドラム２から用紙１に画像転写される処理の準備処理として行われるものであり、用紙１に画像を転写せずに、用紙１の先端をスカッタに収容する処理である。自動装填時には、給紙手段（図示せず）により長尺の用紙の先端がローラ群１４の箇所に給紙され、トラクタ３により、図１の矢印方向に搬送される。なお、図１は、用紙の先端が、スイングフィン１３まで搬送された場合を示す。
【００２８】
自動装填時には、感光体ドラム２により、用紙上にトナー画像は転写されない。そして、Ｕ−ＴＯＰセンサ４と、バッファ５とブリッジ６と、スキューセンサ７を経て、用紙の先端は、プレヒータ８に到達する。
【００２９】
また、プレヒータ８には、リフトピン９が設けられている。リフトピン９は、プレヒータ８により用紙に予備加熱させないようにするものである。ここで、図３、図４にリフトピン９、プレヒータ８の拡大図を示す。図３は、リフトピン９が、プレヒータ８により用紙に予備加熱させないようにしている場合を示している。この例では、リフトピン９は、複数のピン９ａ、９ｂ、９ｃによりなる。この例では、３つのピンであり、上段ピン９ａ、中段ピン９ｂ、下段ピン９ｃである。また、リフトピン９は、用紙１の搬送方向に沿って、上段ピン９ａ、中段ピン９ｂ、下段ピン９ｃを有する。また、プレヒータ８は、上段ピン９ａ、中段ピン９ｂ、下段ピン９ｃが突出できるように、上段孔９ａ、中段孔９ｂ、下段孔９ｃを有する。
【００３０】
また、プレヒータ８の面のうち、用紙１と対向する面をプレヒータ面８ｈとする。そして、上段ピン９ａ、中段ピン９ｂ、下段ピン９ｃがそれぞれ、上段孔８ａ、中段孔８ｂ、下段孔８ｃを貫通して、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成される。用紙１は、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆ（上段ピン９ａ、中段ピン９ｂ、下段ピン９ｃ）の端部９ｇ、９ｈ、９ｉを接触するように、搬送される。また、以下では、上段ピン９ａを最上流のピンといい、下段ピン９ｃを最下流のピンという場合もある。
【００３１】
「リフトピン９が、プレヒータ８により用紙に予備加熱させないようにしている」とは、用紙１が端部９ｇ、９ｈ、９ｉに接触するように搬送されるので、用紙１とプレヒータ面８ｈとの間に所定の空隙が設けられ、プレヒータ８からの予備加熱が、用紙１に伝わらないようにすることである。また、用紙１の先端が、突出部９ｄの位置に到達していない場合に突出部９ｄが形成されていると、用紙１の先端は、突出部９ｄに阻害されて、搬送されない。また、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆの高さは例えば、それぞれ約１０ｍｍとすればよい。
【００３２】
そして、一般的な自動装填装置（例えば、特許文献１記載の技術）において、制御部２０６は、図３のように、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成されている場合には、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが離間されている。
【００３３】
また、図４に、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成されていない場合のリフトピン９、プレヒータ８を示す。この場合には、プレヒータ８を用紙１が通過すると、プレヒータ面８ｈから用紙１に対して、用紙に予備加熱が伝わる。そして、一般的な自動装填装置において、制御部２０６は、図４のように、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成されていない場合には、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが圧接するように制御する。以下の説明では、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成されていないことを、「リフトピン９が退避されている」という。リフトピン９の退避は、プレヒータ８を上下運動させることで、実現される。
【００３４】
本実施例の自動装填装置は、一般的な自動装填装置（つまり、リフトピン９が退避されていると、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが圧接され、リフトピン９が退避されていないと、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが離間される自動装填装置）を用いる。
【００３５】
本実施例の自動装填装置の制御部２０６は、用紙１に画像を転写せずに搬送させる際（つまり、自動装填の場合）には、用紙１が、リフトピン９を通過するまでは、ヒートロール１０とバックアップロール１１を圧接させる。ここで、「用紙１がリフトピン９を通過する」とは、「リフトピン９の下段ピン９ｃの位置を通過する」を意味する。上述のように、ヒートロール１０とバックアップロール１１を圧接させている間は、リフトピン９は退避している（突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成されていない）。従って、用紙１の先端が、下段の突出部９ｆを通過する時までは、ヒートロール１０とバックアップロール１１とを圧接させている（用紙１は、プレヒータ８を通過できる）。
【００３６】
そして、用紙１の先端が、リフトピン９を通過し終わった後に、制御部２０６は、ヒートロール１０とバックアップロール１１を離間させる（突出部９ｄ、９ｅ、９ｆを形成させる）。従って、上段ピン９ａ、中段ピン９ｂ、下段ピン９ｃそれぞれの端部９ｇ、９ｈ、９ｉに当接するように、用紙１は搬送される。従って、用紙１は、プレヒータ面からの予備加熱を受けることはない。また、用紙１の先端は、離間されたヒートロール１０とバックアップロール１１との間の空隙１０ａを通過できる。従って、用紙１は、スムーズにスカッタに収容される。
【００３７】
また、用紙の先端の検知は、先端検知手段が行えばよい。ここで先端検知手段は、図２に記載のように、Ｕ−ＴＰＯセンサ４またはスキューセンサ７を用いればよい。
＜画像転写処理＞
自動装填処理が終了した後は、画像転写処理が行われる。画像転写処理とは、感光体ドラム２からトナー画像が、用紙１に転写されることである。画像転写処理においては、リフトピン９は退避されている状態（つまり、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが圧接されている状態）が保たれる。
【００３８】
用紙１は、感光体ドラム２により、トナー画像が転写される。トナー画像が転写された用紙１は、プレヒータ８に搬送され、予備加熱が行われる。予備加熱が行われた用紙１は、圧接されているヒートロール１０とバックアップロール１１のニップ点１０ｂまで搬送される。そして、ニップ点１０ｂにおいて、ヒートロール１０とバックアップロール１１による加圧・加熱により、用紙１上のトナー画像は定着される。
【００３９】
上記＜自動装填処理＞で説明したように、本実施例の自動装填装置は、従来の自動装填装置（例えば、特許文献１記載）のまま用いることが出来る。そして、制御部２０６は、用紙１の先端がリフトピン９（の下段ピン９ｃ）を通過するまでは、ヒートロール１０とバックアップロール１１とを圧接させる（つまり、リフトピン９は退避しており、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成されていないようにする）。そして、用紙１の先端がリフトピン９（の下段ピン９ｃ）を通過した後は、ヒートロール１０とバックアップロール１１とを離間させる（つまり、リフトピン９は退避せずに、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成されるようにする）。
【００４０】
従って、従来の自動装填装置に新たな機能を付加せずに用いつつ、スムーズにプレヒータ８上を通過させることができる。よって、用紙１が、糊づけ圧着用紙などであっても、正確に、自動装填処理を行うことが出来る。
［実施形態２］
実施形態２では、ヒートロール１０とバックアップロール１１と圧接状態から、離間状態に移行させる最適なタイミングについて説明する。図５に、用紙１を搬送するトラクタ３の動作などのタイミングチャートを示す。図５では、先端検出手段として、Ｕ−ＴＯＰセンサ４を用いている場合について説明する。
【００４１】
図５αに、トラクタ動作について示す。トラクタ動作が「１」のときは、用紙１が搬送中であることを示し、「０」のときは、用紙１が搬送されていないことを示す。また、図５βでは、Ｕ−ＴＯＰセンサ４が出力するＵ−ＴＯＰセンサ信号（以下、「単にセンサ信号」という。）が「１」のときは、用紙１が検出されていることを示し、「０」のときは、用紙１が検出されていないことを示す。また、図５γでは、バックアップロール動作（つまり、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが圧接しているか、離間しているかの動作）を示し、「１」の場合には、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが圧接状態（つまり、リフトピン９が退避しており、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成されている状態）であることを示し、「０」の場合には、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが離間状態（つまり、リフトピン９が退避しておらず、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆが形成されていない状態）であることを示す。
【００４２】
図５に示すように、まず、ユーザがオートロードスイッチ（図２記載の操作部３１７に配置）を押下することで、用紙１の搬送が開始される（タイミングＡ）。タイミングＡで、制御部２０６は、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが圧接状態（リフトピン９の退避状態）にする。
【００４３】
そして、タイミングＢで、用紙１の先端がＵ−ＴＯＰセンサ４を通過する（Ｕ−ＴＯＰセンサ信号が「０」→「１」に変化する）。Ｕ−ＴＯＰセンサ信号が「０」→「１」に変化した時から、制御部２０６は時間を計測する。この例では、用紙１の自動装填の速度ｖは、８．１２５ｉｐｓであり、Ｕ−ＴＯＰセンサ４からリフトピン９の後段ピン９ｃまでの距離Ｌが４１．８４４５ｉｎｃｈであるとする。そうすると、この例では、Ｕ−ＴＯＰセンサ信号が「０」→「１」に変化した時から５．１５秒後には、用紙の先端はリフトピン９の後段ピン９ｃを通過する。図５では、５．１５＝ｔと示す。
【００４４】
そして、タイミングＣ（タイミングＢからｔ秒後であり、用紙１の先端がリフトピン９の後段ピン９ｃを通過する時）で、制御部２０６は、ヒートロール１０とバックアップロール１１とを離間動作を開始させる。この例では、ヒートロール１０とバックアップロール１１とが圧接状態から離間状態になるまでに（図５γの示す時間ｓは）、１７０ｍｓ〜２２８ｍｓの時間を要する。
【００４５】
しかし、用紙１の先端がリフトピン９の下段ピン９ｃの位置からヒートロール１０とバックアップロール１１のニップ点（圧接点）１０ｂ（図４参照）まで到達するまでの時間は、３２５．３ｍｓである。従って、用紙１の先端がニップ点１０ｂに到達した時点で、ヒートロール１０とバックアップロール１１は離間状態（図３の状態）となっている。
【００４６】
そして、タイミングＤで、用紙１の先端がヒートロール１０とバックアップロール１１間の空隙ａ（図３参照）を通過し、図示しないスタッカまで到達した時点でトラクタ３は搬送停止し、自動装填が完了する。
【００４７】
つまり、先端検知手段（Ｕ−ＴＯＰセンサ４）が、用紙１の先端を検知したタイミング（タイミングＢ）から所定時間ｔ秒後に、ヒートロール１０とバックアップロール１１を圧接状態から離間状態にすればよい（ヒートロール１０とバックアップロール１１の離間開始させる）。また、この例では、所定時間ｔは、ｔ＝Ｌ（Ｕ−ＴＯＰセンサ４から最下流の突出部９ｆまでの距離）／ｖ（用紙１の搬送速度）で求められる。
【００４８】
このように、予め時間ｔ秒を求めておくことで、制御部２０６は、ヒートロール１０とバックアップロール１１の圧接状態→離間状態にする処理を自動化でき、オペレータによるリフトピン９の退避動作を必要としないので、操作ミスによる用紙ジャム等の発生を防止できる。
【００４９】
また、突出部９ｄ、９ｅ、９ｆの突出高さについて以下のように定義する。
第１突出高さｈ１・・・用紙１の先端の通過をさせず、用紙１が、端部９ｇ、９ｈ、９ｉを接触するように用紙１が搬送されている場合には、プレヒータ８からの予備加熱が該用紙１に伝わらない高さ（上記の例では、ｈ１＝１０ｍｍ）。
第２突出高さｈ２・・・用紙１の先端の通過をさせ、用紙１が、端部９ｇ、９ｈ、９ｉを接触するように用紙１が搬送されている場合には、プレヒータ８からの予備加熱が該用紙１に伝わる高さであり、かつ、ｈ１より小さい（ｈ１＞ｈ２であり、例えば、ｈ２＝３ｍｍ）。
【００５０】
そして、用紙１の先端が、最下流の突出部９ｆの端部９ｉを通過する時の、最下流の突出部９ｆの高さは、第２突出高さｈ２以下であればよい。最下流の突出部９ｆの高さが、第２突出高さｈ２以下である場合には、用紙１は、ニップ点１０ｂまで正常に搬送されるからである。
【符号の説明】
【００５１】
１：用紙                    ２：感光体
３：トラクタ                ４：Ｕ−ＴＯＰセンサ
５：バッファ                ６：ブリッジ
７：スキューセンサ          ８：プレヒータ
９：リフトピン              １０：ヒートロール
１１：バックアップロール    １２：プラーローラ
１３：スイングフィン        
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００２−１８７６６０
【特許文献２】特開平０７−２３７３３６
【図１】
2011191442.tif 000003
【図２】
2011191442.tif 000004
【図３】
2011191442.tif 000005
【図４】
2011191442.tif 000006
【図５】
2011191442.tif 000007