(57)【要約】【課題】カッタースペースの中心にボタン穴を形成するための針棒の位置の調整を簡易な機構で行うことができる穴かがり縫いミシンを提供する。【解決手段】支持軸３２は、前方に形成した略円筒状の支持台軸部３３と、後方に形成した略円筒状のフレーム軸部３４とからなる。支持軸３２は、支持台軸部３３の軸心の中心線と、フレーム軸部３４の軸心の中心線とが、互いにずれて形成してある。作業者が支持軸部３２を回動させて、支持軸部３２の軸心の中心がＡ１移動すると、針棒支持台３１は、針振り機構４０によって位置決めされている角コマ４５を中心に回動する。針棒支持台３１の上端は右側に移動し、角コマ４５より下方に位置する縫針１１の下端は、作業者が支持軸部３２を回動させる前よりもＡ２だけ左側に位置することになる。従って、作業者は、支持軸３２を回動するだけで、針棒支持台３１を介して針棒１０の位置を調整することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針が取り付けられる針棒と、
前記針棒を上下方向に摺動可能に支持する針棒支持台と、
前記針棒支持台を揺動可能に支持する支持台軸部とミシンフレームに回動可能に支持されるフレーム軸部とを有する支持軸と、
前記針棒支持台に連結して前記針棒を前記針棒支持台とともに前記支持軸を中心に揺動させる針振り機構とを備え、加工布に穴かがり縫目を形成する穴かがり縫いミシンにおいて、
前記支持軸は、前記支持台軸部の軸心の中心線と前記フレーム軸部の軸心の中心線とが互いにずれて形成され、
前記支持軸を回動することで、前記針棒支持台に支持された前記針棒の位置を調整することを特徴とする穴かがり縫いミシン。
【請求項２】
前記支持軸の前記支持台軸部に固定した支持腕部と、
前記支持腕部と係合して前記支持軸の回動を規制する規制部材とを更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項３】
前記支持腕部に取り付けられて前記支持軸を回動させるアクチュエータを更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項４】
前記針振り機構は、前記針棒を揺動駆動する針振りモータを備え、
加工布にボタン穴を形成するボタン穴形成手段と、
前記ボタン穴形成手段により形成される前記ボタン穴の周囲に形成する一対の千鳥縫目における前記ボタン穴側の間隔を設定する形成幅設定手段と、
前記形成幅設定手段により設定された前記間隔と前記針振りモータの最小単位の移動指令によって揺動する前記針棒の揺動量とに基づいて、前記間隔の中央に前記ボタン穴が形成されるか否か判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記間隔の中央に前記ボタン穴が形成されないと判断された場合に、前記間隔の中央に前記ボタン穴が形成される位置に前記針棒の位置を調整するように前記アクチュエータを駆動する制御手段とを更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穴かがり縫いミシンに関する。より詳細には、針振り機構を備える針棒の針振り位置を調整することができる穴かがり縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穴かがり縫いミシンは、針振り機構によって針棒を揺動して穴かがり縫目を形成する。穴かがり縫目は、一対の千鳥縫い部とその両端部に形成した一対の閂止め縫い部とからなる。穴かがり縫いミシンは、穴かがり縫目の縫製前又は縫製途中又は縫製後に、カッターが下降して加工布の穴かがり縫目の内側のスペース（以下、カッタースペースと称す）を切断することによりボタン穴を形成する。穴かがり縫いミシンは、カッタースペースの中心にボタン穴を形成するために、穴かがり縫目を形成する針棒の位置を調整する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のジグザグミシンは、ミシンフレームの下方に調整軸を固定する。調整軸は、針棒を支持する針棒揺動台に固定してある。針棒揺動台は、その上方に支軸を設ける。支軸は、ミシンフレームに取り付けてある。調整軸は、その中間部において偏心軸部を有する。該ミシンは、調整軸を回転することで、偏心軸部の偏心量を変えることができる。偏心軸部の偏心量を変えることで、針棒揺動台は支軸を中心に回転し、針棒の位置を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−５６０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のジグザグミシンは、偏心軸部を有する調整軸を回転することで、針棒揺動台が、その上方に設けた支軸を中心に回転し、針棒の位置を調整する。特許文献１のジグザグミシンは、調整軸をミシンフレームの下方に設けているため、針棒の位置を調整する機構が複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、カッタースペースの中心にボタン穴を形成するための針棒の位置の調整を簡易な機構で行うことができる穴かがり縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の穴かがり縫いミシンは、縫針が取り付けられる針棒と、前記針棒を上下方向に摺動可能に支持する針棒支持台と、前記針棒支持台を揺動可能に支持する支持台軸部とミシンフレームに回動可能に支持されるフレーム軸部とを有する支持軸と、前記針棒支持台に連結して前記針棒を前記針棒支持台とともに前記支持軸を中心に揺動させる針振り機構とを備え、加工布に穴かがり縫目を形成する穴かがり縫いミシンにおいて、前記支持軸は、前記支持台軸部の軸心の中心線と前記フレーム軸部の軸心の中心線とが互いにずれて形成され、前記支持軸を回動することで、前記針棒支持台に支持された前記針棒の位置を調整することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明の穴かがり縫いミシンは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記支持軸の前記支持台軸部に固定した支持腕部と、前記支持腕部と係合して前記支持軸の
回動を規制する規制部材とを更に備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明の穴かがり縫いミシンは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記支持腕部に取り付けられて前記支持軸を回動させるアクチュエータを更に備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明の穴かがり縫いミシンは、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記針振り機構は、前記針棒を揺動駆動する針振りモータを備え、加工布にボタン穴を形成するボタン穴形成手段と、前記ボタン穴形成手段により形成される前記ボタン穴の周囲に形成する一対の千鳥縫目における前記ボタン穴側の間隔を設定する形成幅設定手段と、前記形成幅設定手段により設定された前記間隔と前記針振りモータの最小単位の移動指令によって揺動する前記針棒の揺動量とに基づいて、前記間隔の中央に前記ボタン穴が形成されるか否か判断する判断手段と、前記判断手段によって前記間隔の中央に前記ボタン穴が形成されないと判断された場合に、前記間隔の中央に前記ボタン穴が形成される位置に前記針棒の位置を調整するように前記アクチュエータを駆動する制御手段とを更に備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の穴かがり縫いミシンでは、支持軸は、針棒支持台を揺動可能に支持する支持台軸部と、ミシンフレームに回動可能に支持されるフレーム軸部とを有する。支持軸は、支持台軸部の軸心の中心線とフレーム軸部の中心線とが互いにずれている。それ故、針棒の位置は、支持軸を回動するだけで調整することができる。支持軸は、針棒支持台に設けているので、針棒の位置の調整を簡易な構成で行うことができる。
【００１２】
請求項２の穴かがり縫いミシンでは、請求項１に記載の発明の効果に加え、支持軸の支持台軸部に支持腕部を設ける。穴かがり縫いミシンは、支持腕部と係合して支持軸の回動を規制する規制部材を備える。規制部材は、支持軸の回動する量を規制することで、針棒の調整の際に支持軸が回動しすぎてしまうのを防ぐことができる。
【００１３】
請求項３の穴かがり縫いミシンでは、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、支持腕部は、支持軸を回動させるアクチュエータを取り付けている。アクチュエータによって、穴かがり縫いミシンは、簡易な構成で支持軸を回動して針棒の位置を調整することができる。アクチュエータの駆動量を予め設定しておくことで、穴かがり縫いミシンは、支持軸を常に一定量回動して針棒の位置を調整することができる。
【００１４】
請求項４の穴かがり縫いミシンでは、請求項３に記載の発明の効果に加え、形成幅設定手段により設定された間隔と針振りモータの最小単位の移動指令によって揺動する針棒の揺動量とに基づいて、前記間隔の中央にボタン穴が形成されるか否か判断する判断手段を備える。制御手段は、前記間隔の中央にボタン穴が形成されない場合に、針棒の位置を調整するようにアクチュエータを駆動する。それ故、穴かがり縫いミシンは、前記間隔の中央にボタン穴が形成される位置の位置決めが必要な場合にのみ針棒の位置を調整することができる。従って、穴かがり縫いミシンは、縫製時に正確な位置にボタン穴を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の穴かがり縫いミシンの斜視図である。
【図２】穴かがり縫いミシンの右側面図である。
【図３】第１実施形態における穴かがり縫いミシンの内部構成を示す正面図である。
【図４】第１実施形態における穴かがり縫いミシンの内部構成を示す右側面からの拡大図である。
【図５】針振り機構を示す斜視図である。
【図６】図４に示す穴かがり縫いミシンの内部構成の部分拡大図である。
【図７】第１実施形態における穴かがり縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図８】針棒の位置の調整を示す図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｂ）は、穴かがり縫目を示す図である。
【図１０】第２実施形態における穴かがり縫いミシンの内部構成を示す正面図である。
【図１１】第２実施形態における穴かがり縫いミシンの内部構成を示す右側面からの拡大図である。
【図１２】第２実施形態における穴かがり縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図１３】穴かがり縫いミシンのソレノイド駆動制御処理のフローチャートである。
【図１４】変更形態における穴かがり縫いミシンの内部構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では、図２の紙面左方、右方、表面、背面を、それぞれミシン本体１の前方、後方、右方、左方とする。
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
穴かがり縫いミシンＭは、加工布に穴かがり縫目を形成するとともに、その穴かがり縫目の内側にボタン穴を形成する。図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭは、ミシン本体１と、テーブル８と、ミシンモータ９と、足踏みペダル３と、操作パネル４と、制御装置７とを備える。
【００１９】
ミシン本体１は、テーブル８上に設けてある。テーブル８は、ミシン本体１の右側に操作パネル４を備える。テーブル８は、その下方に足踏みペダル３を設けてある。
【００２０】
ミシンモータ９及び制御装置７は、テーブル８の下側に設けてある。足踏みペダル３は、作業者の操作によってミシンモータ９を起動又は停止する。操作パネル４は、作業者によって穴かがり縫目の形状とサイズ等とを規定する複数のパラメータ等を入力設定する。制御装置７は、ミシンモータ９等を駆動制御する。
【００２１】
ミシン本体１は、ベッド部２と、脚柱部５と、アーム部６とを備える。脚柱部５は、ベッド部２の後端部から上方に延びている。アーム部６は、脚柱部５の上端部からベッド部２と対向するように前方へ延びている。
【００２２】
図２に示すように、アーム部６は、その前方に針棒１０とカッター１６（ボタン穴形成手段に相当）とを備えている。針棒１０は、その下端部に縫針１１を備えている。針棒１０は、後述する針振り機構４０（図５参照）により左右方向に針振り可能である。アーム部６は、その内部に針棒１０を上下動する針棒上下動機構１５（図４参照）を備えている。カッター１６は、カッター駆動機構（図示省略）により穴かがり縫目の縫製前又は縫製途中又は縫製後に、下降して加工布の穴かがり縫目の内側を切断する。
【００２３】
ベッド部２は、布送り機構２０と、釜機構１４とを備える。布送り機構２０は、後述する布押え２３と協働して加工布を前後方向に布送りする。釜機構１４は、縫針１１の上下動と協働して加工布に縫目を形成する。
【００２４】
布送り機構２０は、送り台１３と布送りモータ１１１（図７参照）とを有する。送り台
１３は、前後方向に長手を有する板状である。送り台１３は、ベッド部２に前後方向に移動自在に支持してある。送り台１３は、布送りモータ１１１の駆動によって前後方向に移動する。
【００２５】
送り台１３は、その後端部に回動軸２２を介して送り腕２１を回動可能に支持している。送り腕２１は、前後方向に長手を有し、側面視にて湾曲状に形成してある。送り腕２１は、その前端部に矩形枠状の布押え２３を設けている。布押え２３は、送り腕２１及び送り台１３と一体的に前後方向へ移動可能であり、布押えモータ１１２（図７参照）により昇降する。
【００２６】
図３及び図４に示すように、針棒１０は、針棒支持台３１に上下動可能に支持してある。針棒１０は、その上方に針棒抱き３５を固定している。針棒抱き３５は、針棒上下動機構１５に接続している。針棒上下動機構１５は、ミシンモータ９による主軸１２の回転を針棒１０の上下動に変換する。針棒支持台３１は、上下方向を長手方向とし、その下端部で針棒１０を支持する。針棒支持台３１の上端部は、支持軸３２の支持台軸部３３に揺動可能に支持されている。支持軸３２は、支持台軸部３３の後方に支持台軸部３３と一体的に形成したフレーム軸部３４を備えている。フレーム軸部３４は、アーム部６のミシンフレームに支持されている。支持軸３２については、後述する。
【００２７】
図５を参照して、針振り機構４０について説明する。
【００２８】
針振り機構４０は、針振りモータ４１と、針振りレバー４２と、針振り軸４３と、針振り伝達部４４と、角コマ４５と、針振り連竿４６とを備える。針振りモータ４１は、アーム部６内上方に設けてある。
【００２９】
針振りモータ４１は、パルスモータで構成している。針振り連竿４６は、その一端部を針振りモータ４１の出力軸に偏心して取り付けてあり、その他端部を針振りレバー４２の一端部に取り付けてある。針振りレバー４２は、その他端部を針振り軸４３の後端部に固定している。針振り軸４３は、前後方向を長手方向とし、その前端部を針振り伝達部４４に固定している。針振り伝達部４４は、略楕円形状に形成してあり、その上端部を針振り軸４３に固定し、その下端部に角コマ４５を設けている。角コマ４５は、針棒支持台３１下端部の後方に嵌合する。
【００３０】
針振りモータ４１が駆動すると、針振りモータ４１の出力軸に取り付けた針振り連竿４６は回動する。針振り連竿４６の回動によって、針振りレバー４２は針振り軸４３を中心に揺動運動する。針振りレバー４２の揺動運動によって、針振り軸４３は往復回動する。針振り軸４３の往復回動によって、針振り伝達部４４は針振り軸４３を中心に揺動運動する。針振り伝達部４４の揺動運動は、角コマ４５を介して、針棒支持台３１に伝達する。従って、針棒支持台３１は、その上端部の支持軸３２を中心に左右に揺動する。
【００３１】
針棒支持台３１の揺動量は、針振り軸４３の往復回動量と角コマ４５の針棒支持台３１への接続位置によって決まる。針振り伝達部４４は、針振り軸４３を固定する上端部と、角コマ４５を支持する下端部との間隔を大きくすることで、針棒支持台３１の揺動量を大きくすることができる。針振り伝達部４４は、その上端部と下端部との間隔を小さくすることで、針棒支持台３１の揺動量を小さくすることができる。本実施形態では、針振り機構４０は、針振りモータ４１の最小単位の移動指令（１パルス）に対して、針棒１０を０．１ｍｍ移動できるように構成してある。
【００３２】
図６を参照して、支持軸３２について説明する。
【００３３】
支持軸３２は、前後方向を長手方向として、アーム部６内に設けてある。支持軸３２は、前方に形成した略円筒状の支持台軸部３３と、後方に形成した略円筒状のフレーム軸部３４とからなる。支持台軸部３３の直径と、フレーム軸部３４の直径とは略同一である。
【００３４】
支持軸３２は、支持台軸部３３の軸心の中心線と、フレーム軸部３４の軸心の中心線とが、互いにずれて形成してある。支持台軸部３３は、その長さが針棒支持台３１の上端部と略同一である。支持台軸部３３は、その前端部に溝３２ａが設けてある。溝３２ａは、図示しない治具が挿入可能である。
【００３５】
アーム部６は、フレーム軸部３４の上側に、上下方向に貫通する穴部６ａを設けている。穴部６ａは、ネジ６ｂを螺合可能である。ネジ６ｂは、穴部６ａにねじ込むことでフレーム軸部３４と当接し、フレーム軸部３４の回り止め及び支持軸３２の位置決めをすることができる。
【００３６】
図７のブロック図を参照して、第１実施形態における穴かがり縫いミシンＭの制御系について説明する。
【００３７】
制御装置７は、入出力インタフェース７９と、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３とを有する。
【００３８】
入出力インタフェース７９は、操作パネル４と、各駆動回路１０１〜１０４，１０６と、ペダル位置検出センサ７４とを接続している。駆動回路１０１は、布送りモータ１１１のための駆動回路である。駆動回路１０２は、布押えモータ１１２のための駆動回路である。駆動回路１０３は、針振りモータ４１のための駆動回路である。駆動回路１０４は、カッター駆動用ソレノイド１１４のための駆動回路である。駆動回路１０６は、ミシンモータ９のための駆動回路である。
【００３９】
ＲＯＭ７２は、各種の駆動機構を駆動制御するとともに、作業者が操作パネル４を用いて穴かがり縫目８０（図９参照）の形状及びカッタースペース８５（図９参照）等のサイズ等を規定する各種設定を行う設定処理プログラム、穴かがり縫いミシンＭの全体の処理の制御プログラム等を予め格納している。ＲＡＭ７３は、縫製を実行するための縫製データ、及びＣＰＵ７１で演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、ポインタ、カウンタ等を必要に応じて設ける。
【００４０】
ペダル位置検出センサ７４は、作業者による足踏みペダル３の踏み込み量を検出する。ＣＰＵ７１は、足踏みペダル３の踏み込み量に基づいて、布押え２３の昇降動作及びミシンモータ９の駆動による縫製処理等の制御を行うことができる。
【００４１】
操作パネル４は、各種キー（図示省略）及び表示部（図示省略）等を有する。作業者は、操作パネル４を用いて、穴かがり縫目８０の形状及びカッタースペース８５等のサイズ等を設定する。本実施形態において、カッタースペース８５は、０．１ｍｍ単位で設定可能である。
【００４２】
図８〜図９を参照して、針棒１０の位置の調整について説明する。
【００４３】
針棒１０の位置の調整は、作業者が加工布の所望の位置にボタン穴を形成する際に行う。図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、穴かがり縫目８０は、一対の千鳥縫目８１，８２を有する。一対の千鳥縫目８１，８２は、穴かがり縫目８０の中央側の針落ち点８１ａ，８２ａの間にカッタースペース８５を有する。カッター１６は、カッタースペース８５の部分の加工布を切断して、ボタン穴を形成する。通常、ボタン穴は、カッタースペース８５
の中央（図９（Ａ）における横方向の中央）に位置するのが望ましい。ボタン穴をカッタースペース８５の中央に位置させるために、針棒１０の位置を調整する。針棒１０の位置を調整することで、穴かがり縫目８０はボタン穴に対して左右方向に移動できる。
【００４４】
図９（Ａ）に示すように、作業者が穴かがり縫目８０のカッタースペース８５を０．４ｍｍに設定した場合、針落ち点８１ａ，８２ａからカッタースペース８５の中央までの距離は０．２ｍｍとなる。上述したように、針棒１０は、針振りモータ４１が１パルス出力すると０．１ｍｍ移動する。従って、千鳥縫目８１，８２を形成する際、針落ち点８１ａ、８２ａに縫針１１が位置するように針振りモータ４１に２パルス増減させて出力することで、一対の千鳥縫目８１，８２を形成するとともに、カッター１６はカッタースペース８５の中央にボタン穴を形成することができる。
【００４５】
図９（Ｂ）に示すように、作業者が穴かがり縫目８０のカッタースペース８５を０．３ｍｍに設定した場合、針落ち点８１ａ，８２ａからカッタースペース８５の中央までの距離は０．１５ｍｍとなる。それ故、針振りモータ４１の駆動によって、針棒１０を０．１ｍｍずつ移動しても、カッター１６はカッタースペース８５の中央にボタン穴を形成することができない。従って、作業者は針棒１０の位置を調整する必要がある。
【００４６】
針棒１０の位置を調整する場合、作業者は、アーム部６の前端に取り付けている面板６ｃ（図４参照）を取り外す。作業者は、穴部６ａに螺合するネジ６ｂを緩め、ネジ６ｂとフレーム軸部３４との当接を解除する。作業者は、支持軸３２の溝３２ａに治具（図示省略）を挿入する。作業者は、治具を用いて支持軸３２を軸心回りに回動する。支持軸３２を軸心回りに回動した場合、フレーム軸部３４の軸心の位置は変わらず、支持台軸部３３の軸心の位置のみ変化する。
【００４７】
図８に示すように、作業者が支持軸部３２を回動させて、支持軸部３２の軸心の中心がＡ１移動すると、針棒支持台３１は、針振り機構４０によって位置決めされている角コマ４５を中心に回動する。それ故、図８において、針棒支持台３１の上端は右側に移動し、角コマ４５より下方に位置する縫針１１下端は、作業者が支持軸部３２を回動させる前よりもＡ２だけ左側に位置することになる。従って、作業者は、支持軸３２を回動するだけで、針棒支持台３１を介して針棒１０の位置を調整することができる。
【００４８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に図面を参照して説明する。
【００４９】
図１０及び図１１に示すように、支持軸１３２は、前後方向を長手方向として、前方に形成した略円筒状の支持台軸部１３３と、後方に形成した略円筒状のフレーム軸部３４とからなる。支持台軸部１３３の直径と、フレーム軸部３４の直径とは略同一である。
【００５０】
支持軸１３２は、支持台軸部１３３の軸心の中心線と、フレーム軸部３４の軸心の中心線とが、互いにずれて形成してある。支持台軸部１３３は、アーム部６内部から面板６ｃに設けた穴６ｄを通って前方へ突出している。支持台軸部１３３は、その前端部に棒状の調整部材５３（支持腕部に相当）を固定している。
【００５１】
調整部材５３は、固定部５３ａ、連結部５３ｂ及び係合部５３ｃを備えている。固定部５３ａは、調整部材５３の上端に設け、支持台軸部１３３に固定してある。連結部５３ｂは、調整部材５３の略中間部に設け、針位置調整ソレノイド５１（アクチュエータに相当）のプランジャ５１ａから延びるピン５１ｂと連結する。係合部５３ｃは、調整部材５３の下端に設け、後述する規制部材５４と係合する。
【００５２】
係合部５３ｃは、後述するソレノイド取付け台５２に一端を固定した復帰用スプリング５５の他端と固着している。係合部５３ｃは、復帰用スプリング５５により常には、右方向に付勢されている。
【００５３】
ソレノイド取付け台５２は、針位置調整ソレノイド５１、規制部材５４（５４ａ，５４ｂ）及び復帰用スプリング５５を支持するものである。ソレノイド取付け台５２は、板状の部材で構成し、面板６ｃに固定している。ソレノイド取付け台５２は、面板６ｃの上方部分を覆い、連結部５３ｂ及び係合部５３ｃは、ソレノイド取付け台５２の前方に位置する。
【００５４】
針位置調整ソレノイド５１は、調整部材５３の左方においてソレノイド取付け台５２に取付けてある。
【００５５】
規制部材５４ａは、ピン５１ｂ下方のソレノイド取付け台５２に取付けてある。規制部材５４ｂは、調整部材５３の右側且つ係合部５３ｃと係合可能な位置においてソレノイド取付け台５２に取付けてある。復帰用スプリング５５は、規制部材５４ｂよりも右方においてソレノイド取付け台５２に設けたバネ土台５６に取付けている。
【００５６】
針位置調整ソレノイド５１は、左右方向に延びるプランジャ５１ａと、プランジャ５１ａに取り付けたピン５１ｂとを備える。針位置調整ソレノイド５１は、制御装置７（図１２参照）が駆動電圧を供給することで、プランジャ５１ａが左方に移動する。本実施形態において、針位置調整ソレノイド５１は、後述するソレノイド駆動制御処理によって作業者が設定したカッタースペース８５の値が奇数の場合に駆動される。
【００５７】
制御装置７が針位置調整ソレノイド５１に駆動電圧を供給すると、プランジャ５１ａの左方の移動によって、ピン５１ｂを介して調整部材５３は固定部５３ａを中心に時計回り（図１０において）に回動し、係合部５３ｃが規制部材５４ａに係合する。調整部材５３が回動することで、支持軸１３２は軸心回りに回動する。係合部５３ｃが規制部材５４ａに係合するまで支持軸１３２が軸心回りに回動した場合、支持台軸部１３３の軸心の位置が変化する。規制部材５４ａの位置は左右調節可能である。左右調節量に比例して針位置調整ソレノイド５１を駆動したときの針位置は変化する。従って、針棒１０の位置を針振りモータ４１の最小単位移動量よりも小さく移動調整することができる。
【００５８】
制御装置７が針位置調整ソレノイド５１への駆動電圧の供給を停止すると、復帰用スプリング５５のバネ力によって、調整部材５３は固定部５３ａを中心に反時計回り（図１０において）に回動し、係合部５３ｃが規制部材５４ｂに係合する。調整部材５３が回動することで、支持軸１３２が軸心回りに回動する。係合部５３ｃが規制部材５４ｂに係合するまで支持軸１３２が軸心回りに回動した場合、支持台軸部１３３の軸心の位置のみ変化する。従って、支持軸１３２は、支持台軸部１３３の軸心の位置の変化量が０である位置まで回動する。針棒１０は、針位置調整ソレノイド５１を駆動する前の位置に戻る。
【００５９】
規制部材５４ａは、ネジで構成し、ソレノイド取付け台５２に形成したネジ穴に螺合する。規制部材５４ｂは、略Ｌ字の板状部材で構成し、ネジ（図示略）でソレノイド取付け台５２に取付けてある。規制部材５４ａ，５４ｂは、それぞれ位置調節可能に構成し、調整部材５３の回動を規制する位置を変えることができる。
【００６０】
図１２のブロック図を参照して、第２実施形態における穴かがり縫いミシンＭの制御系について説明する。
【００６１】
入出力インタフェース７９は、駆動回路１０５と接続している。駆動回路１０５は、針位置調整ソレノイド５１のための駆動回路である。尚、制御装置７は、上述した第１実施形態とほぼ同様の構造を備えているので詳細な説明を省略する。
【００６２】
ＲＡＭ７３は、針位置調整ソレノイド５１に供給する駆動電圧を予め記憶している。
【００６３】
図１３を参照して、穴かがり縫いミシンＭのソレノイド駆動制御処理について説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１００，１１０，１２０・・・）は各ステップである。
【００６４】
作業者が電源投入後、操作パネル４を操作することで処理は開始する。作業者がカッタースペースを設定すると（Ｓ１００）、ＣＰＵ７１は作業者が設定したカッタースペースをＲＡＭ７３に記憶する。
【００６５】
ＣＰＵ７１は、作業者が設定したカッタースペースに基づいて一対の千鳥縫目８１，８２の針落ち点８１ａ，８２ａ等の縫目データを演算する（Ｓ１１０）。縫目データの演算は、カッタースペースの値が偶数の場合、カッタースペースの半分の量を針落ち点８１ａ，８２ａに振り分けて演算する。カッタースペースの値が奇数の場合は、針振りモータ４１の最小単位の移動指令によって針棒１０が揺動する量（本実施例では０．１ｍｍ）の整数倍であって、カッタースペース８５の半分の値に最も近い量を演算する。ＣＰＵ７１は、演算した量と、該演算した量をカッタースペースから差し引いた量とを針落ち点８１ａと針落ち点８２ａとに振り分けて演算する。
【００６６】
ＣＰＵ７１は、作業者が足踏みペダル３を操作したか否かを判断する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ７１は、作業者が足踏みペダル３の操作を行っていない場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、処理をＳ１２０に戻す。ＣＰＵ７１は、継続して足踏みペダル３の操作を監視する。ＣＰＵ７１は、作業者が足踏みペダル３の操作を行った場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、布押えモータ１１２を駆動して、布押え２３を下降して加工布を押える（Ｓ１３０）。
【００６７】
ＣＰＵ７１は、作業者がＳ１００で設定したカッタースペース８５の値が奇数であるか否かを判断する（Ｓ１４０）。ＣＰＵ７１は、カッタースペース８５の値が奇数の場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ７３に記憶した駆動電圧を針位置調整ソレノイド５１に供給して、針位置調整ソレノイド５１をＯＮにする（Ｓ１５０）。カッタースペース８５が奇数の場合、本実施形態の針振り機構４０は、その構成上カッタースペース８５の中央にボタン穴を形成することができない。従って、針位置調整ソレノイド５１は針棒１０の位置の調整を行い、カッタースペース８５の中央にボタン穴を形成できるようにする。
【００６８】
ＣＰＵ７１は、カッタースペース８５の値が奇数でない場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、即ち偶数の場合、針位置調整ソレノイド５１に駆動電圧を供給するのを停止して、針位置調整ソレノイド５１をＯＦＦにする（Ｓ１６０）。
【００６９】
ＣＰＵ７１は、作業者が足踏みペダル３の操作を解除したか否かを判断する（Ｓ１７０）。ＣＰＵ７１は、作業者が足踏みペダル３の操作を解除したと判断した場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、処理をＳ１２０に戻す。
【００７０】
ＣＰＵ７１は、作業者が足踏みペダル３の操作を解除していないと判断した場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、作業者が縫製開始スイッチをＯＮにしたか否かを判断する（Ｓ１８０）。縫製開始スイッチをＯＮにしたか否かの判断は、布押え２３が加工布を押えている状態で、作業者が足踏みペダル３をさらに踏み込んだか否かで判断する。
【００７１】
ＣＰＵ７１は、作業者が縫製開始スイッチをＯＮにしていない場合（Ｓ１８０：ＮＯ）
、処理をＳ１７０に戻す。ＣＰＵ７１は、継続して作業者の操作を監視する。ＣＰＵ７１は、作業者が縫製開始スイッチをＯＮにした場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、ミシンモータ９を駆動して、縫製プログラムに従って縫製動作を行う（Ｓ１９０）。
【００７２】
縫製終了後、ＣＰＵ７１は針位置調整ソレノイド５１に駆動電圧を供給するのを停止して、針位置調整ソレノイド５１をＯＦＦにする（Ｓ２００）。ＣＰＵ７１は、処理を終了する。
【００７３】
図１３のフローチャートに基づいたソレノイド駆動処理の動作及び作用について、図９（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。
【００７４】
作業者は、Ｓ１００においてカッタースペース８５の値を設定する。図９（Ａ）に示すように、作業者はカッタースペース８５の値を０．４ｍｍと設定した場合、Ｓ１１０においては、カッタースペース８５の値（０．４ｍｍ）に基づいて、その半分の量である０．２ｍｍずつを針落ち点８１ａ，８２ａに振り分けて縫目データを演算する。
【００７５】
次に、作業者は足踏みペダル３を操作して布押え２３を下降して加工布を押える（Ｓ１２０でＹＥＳ、Ｓ１３０）。
【００７６】
Ｓ１４０においては、カッタースペース８５の値が偶数であるため、針位置調整ソレノイド５１を駆動せず（Ｓ１６０）、針棒１０の位置の調整は行わない。これは、針振りモータ４１の１パルスの出力に対して針棒１０が０．１ｍｍ移動する場合、カッタースペース８５の半分の量（０．２ｍｍ）は、針振りモータ４１に２パルス出力することによって針棒１０が移動可能である。それ故、前述の場合、カッタースペース８５の中央にボタン穴を形成できる。
【００７７】
作業者は、足踏みペダル３をさらに踏み込むことで、縫製開始スイッチをＯＮにする（Ｓ１７０でＮＯ、Ｓ１８０でＹＥＳ）。ＣＰＵ７１は縫製開始を指令して、Ｓ１１０で演算した縫目データに基づいて穴かがり縫目８０及びボタン穴を形成する縫製動作を実行する（Ｓ１９０）。縫製動作の終了後、針位置調整ソレノイド５１はそのまま駆動せず（Ｓ２００）、処理は終了する。
【００７８】
図９（Ｂ）に示すように、Ｓ１００において作業者がカッタースペース８５の値を０．３ｍｍと設定した場合について説明する。
【００７９】
Ｓ１１０においては、カッタースペース８５の値（０．３ｍｍ）に基づいて、その半分の量である０．１５ｍｍずつを針落ち点８１ａ，８２ａに振り分けて縫目データを演算することになる。しかしながら、針振りモータ４１の１パルスの出力に対して針棒１０の移動量が０．１ｍｍであるため、針振りモータ４１の駆動によってボタン穴をカッタースペース８５の中央に位置させることができない。従って、ＣＰＵ７１は、針振りモータ４１によって針棒１０が移動可能且つ０．１５ｍｍに最も近い量（０．１ｍｍ）を求める。ＣＰＵ７１は、この０．１ｍｍと、カッタースペース８５の値から０．１ｍｍを差し引いた量である０．２ｍｍとを針落ち点８１ａと針落ち点８２ａとに振り分けて縫目データを演算する。
【００８０】
次に、作業者は足踏みペダル３を操作して布押え２３を下降して加工布を押える（Ｓ１２０でＹＥＳ、Ｓ１３０）。
【００８１】
Ｓ１４０においては、カッタースペース８５の値が奇数であるため、針位置調整ソレノイド５１に駆動電圧を供給して（Ｓ１５０）、針棒１０の位置の調整を行う。これは、針
落ち点８１ａ，８２ａに０．１ｍｍと０．２ｍｍとを振り分けたため、カッタースペース８５の半分の量（０．１５ｍｍ）を針棒１０が針振りモータ４１によって移動できないからである。
【００８２】
カッタースペース８５の中央にボタン穴を形成するために、ＣＰＵ７１は、針位置調整ソレノイド５１を駆動する。針位置調整ソレノイド５１は、調整部材５３を介して支持軸３２を回動して、針棒１０の移動量（０．２ｍｍ）とカッタースペース８５の半分の量（０．１５ｍｍ）との差分（０．０５ｍｍ）だけ針棒１０を移動させることで調整する。尚、針位置調整ソレノイド５１は、駆動電圧を供給することで針棒１０が０．０５ｍｍ移動できるように調整してある。針棒１０が０．０５ｍｍ移動することで、規制部材５４ａは、調整部材５３の係合部５３ｃと係合するように位置を調整してある。
【００８３】
作業者は、足踏みペダル３をさらに踏み込むことで、縫製開始スイッチをＯＮにする（Ｓ１７０でＮＯ、Ｓ１８０でＹＥＳ）。ＣＰＵ７１は縫製開始を指令して、Ｓ１１０で演算した縫目データに基づいて穴かがり縫目８０及びボタン穴を形成する縫製動作を実行する（Ｓ１９０）。縫製動作の終了後、ＣＰＵ７１は針位置調整ソレノイド５１への駆動電圧の供給を停止し（Ｓ２００）、処理は終了する。
【００８４】
本実施形態におけるＳ１００の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「形成幅設定手段」に相当する。Ｓ１４０の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「判断手段」に相当する。Ｓ１５０の処理を実行するＣＰＵ７１は、本発明の「制御手段」に相当する。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態の穴かがり縫いミシンＭは、支持軸３２の支持台軸部３３の軸心の中心線とフレーム軸部３４の軸心の中心線とが互いにずれて形成してある。支持軸３２を軸心回りに回動した場合、フレーム軸部３４の軸心の位置は変わらず、支持台軸部３３の軸心の位置のみ変化する。それ故、支持軸３２を回動すると、針棒支持台３１は、針振り機構４０によって位置決めされている角コマ４５を中心に回動する。従って、作業者は、支持軸３２を回動するだけで、針棒支持台３１を介して針棒１０の位置を調整することができる。
【００８６】
穴かがり縫いミシンＭは、カッタースペース８５の中央にボタン穴が形成されない場合に、針棒１０の位置を調整する針位置調整ソレノイド５１を駆動する。それ故、穴かがり縫いミシンＭは、カッタースペース８５の中央にボタン穴を形成するために位置の調整が必要な場合にのみ、針棒１０の位置を調整することができる。穴かがり縫いミシンＭは、縫製時に正確な位置にボタン穴を形成することができる。
【００８７】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、さまざまな変更が可能である。例えば、調整部材５３の係合部５３ｃは、復帰用スプリング５５を固着した。復帰用スプリング５５は、必須ではなく、設けなくてもよい。この場合、針位置調整ソレノイド５１は、プランジャ５１ａが左右方向に移動可能に構成することによって、支持軸１３２を軸心回りに回動することができる。
【００８８】
上記実施形態では、調整部材５３は、針位置調整ソレノイド５１を駆動することで回動した。本発明はこれに限らず、針位置調整ソレノイド５１を設けなくてもよい。図１４に示すように、取付け台１５２は、規制部材５４（５４ａ，５４ｂ）を支持する。取付け台１５２は、円弧状の溝部１５１を有する。溝部１５１は、調整部材５３の係合部５３ｃに設けたピン１５３と係合する。取付け台１５２は、溝部１５１を有する以外はソレノイド取付け台５２とほぼ同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。
【００８９】
規制部材５４ａ，５４ｂは、溝部１５１の両端且つ係合部５３ｃと係合可能な位置にお
いて取付け台１５２に取付けてある。
【００９０】
作業者は、調整部材５３を回動する。調整部材５３が回動すると、ピン１５３は溝部１５１に沿って移動し、係合部５３ｃが規制部材５４ａに係合する。規制部材５４は、調整部材５３の回動を規制して、支持軸１３２が回動しすぎるのを防ぐことができる。
【００９１】
上記実施形態では、判断手段は、カッタースペース８５の値が奇数か否かで判断した。本発明はこれに限らず、カッタースペース８５の半分の量が、針振りモータ４１の最小単位の移動指令（１パルス）によって揺動する針棒の移動量の整数倍に該当するか否かを判断するようにすればよい。例えば、針振りモータ４１に１パルス出力して針棒が０．１５ｍｍ移動する場合、図９（Ｂ）に示すカッタースペースを３ｍｍに設定すると、各ボタン穴側の針落ち点からボタン穴までの距離は、１．５ｍｍとなる。該１．５ｍｍは、針振りモータ４１の最小単位の移動指令（１パルス）によって揺動する針棒の移動量０．１５ｍｍの１０倍（整数倍）の値となる。それ故、針位置調整ソレノイド５１を駆動する必要はない。
【００９２】
上記実施形態では、制御手段は、作業者が足踏みペダル３を操作した後に針位置調整ソレノイド５１を駆動していた。本発明はこれに限らず、作業者がカッタースペースを設定した後、ＣＰＵ７１が縫目データを演算する際に針位置調整ソレノイド５１を駆動してもよい。
【００９３】
針位置調整ソレノイド５１は、供給する電圧に応じて駆動量が変化する比例ソレノイドを用い、前述した差分の値に基づいて供給電圧を演算するようにしてもよい。比例ソレノイドの場合、第２実施形態で採用したようにソレノイドの駆動量を規制部材５４で調節する必要はない。駆動量を制御可能なアクチュエータとしては比例ソレノイドに限定するものではなく、パルスモータ等を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
Ｍ      穴かがり縫いミシン
１      ミシン本体
１０    針棒
１１    縫針
１６    カッター（ボタン穴形成手段）
３１    針棒支持台
３２，１３２    支持軸
３３，１３３    支持台軸部
３４    フレーム軸部
４０    針振り機構
４１    針振りモータ
４２    針振りレバー
４３    針振り軸
４４    針振り伝達部
４５    角コマ
５１    針位置調整ソレノイド（アクチュエータ）
５３    調整部材（支持腕部）
５４    規制部材
７１    ＣＰＵ
７２    ＲＯＭ
７３    ＲＡＭ
【図１】
2011217952.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011217952.tif 000009
【図８】
2011217952.tif 000010
【図９】
2011217952.tif 000011
【図１０】
2011217952.tif 000012
【図１１】
2011217952.tif 000013
【図１２】
2011217952.tif 000014
【図１３】
2011217952.tif 000015
【図１４】
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