(57)【要約】【課題】固定子コアをハンドリングなしにアウターリングに組み付け可能な固定子の製造方法及び固定子製造装置の提供。【解決手段】平角導体Ｄを巻回して形成したコイル１４を備えた分割コアユニット１０を円環状に整列させ固定子コア１５を形成し、固定子コア１５をアウターリング１２に挿入することで固定子５０を製造する固定子製造方法において、コア整列台１１０に、分割コアユニット１０を一列に整列し、コア保持板１２５ａ、１２５ｂを備え、円筒状の外筒の一部に開口部１２１ａを有する円環配列治具１２０の内部に、分割コアユニット１０をコア整列台１１０に備えられたプッシャー１１１を用いて挿入し、円環配列治具１２０内部に円環状に配列された分割コアユニット１０を、円環配列治具１２０の軸上に配置されたヨーククランプ装置１４０に保持されるアウターリング１２内に、コア挿入装置１３０にて押圧して挿入することで、固定子５０を組み立てる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導体を巻回して形成したコイルを備えた分割コアを円環状に整列させ固定子コアを形成し、前記固定子コアをヨークに挿入することで固定子を製造する固定子の製造方法において、
コア整列台に、前記分割コアを一列に整列し、
コア保持板を備え、円筒状の外筒の一部に開口部を有する円環配列治具の内部に、前記分割コアを前記コア整列台に備えられたコア搬送機構を用いて挿入し、
前記円環配列治具内部に円環状に配列された前記分割コアを、前記円環配列治具の軸上に配置されたヨーククランプ装置に保持されるヨーク内に、コア挿入装置にて押圧して挿入することで、前記固定子を組み立てることを特徴とする固定子の製造方法。
【請求項２】
ティースに平角導体を巻回して形成されたコイルが配設された分割コアを、円環状に整列させる固定子製造装置において、
前記分割コアを一列に整列させ、コア搬送機構を備えたコア整列台と、
前記コア整列台の前方に配置され、円筒状の外筒の一部に開口部を有し、内部にコア保持板を備え、前記分割コアを円環状に配列する円環配列治具と、
前記円環配列治具の横に同軸状に配置され、円環状に整列された前記分割コアをヨーク内に挿入してクランプする、ヨーククランプ装置とからなることを特徴とする固定子製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割式固定子コアを用いたステータの組み立て技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題に鑑みハイブリッド車や電気自動車などモータを自動車の駆動装置として用いられるようになっている。しかし、車載する為のモータは高出力で小型である必要があり、かつ低コストなものが要求されている。よってモータに用いる固定子の組み立て方法に関しても組み立て精度の向上やコストダウンを目的に様々な検討がなされている。
【０００３】
特許文献１には、分割コア配列装置、それを用いたステータ製造装置、及びステータ製造方法についての技術が開示されている。
分割コアのユニットを複数整列させて保持する分割コア保持治具を備え、分割コア保持具が回動可能に連結され、分割コアを円環状に配列し、円環状に配列した分割コアをアームで取り出し、分割コア挿入機構を用いてヨークに分割コアを挿入する。
このような分割保持具を用いることで、固定子の製造を自動化することが可能となる。
【０００４】
特許文献２には、分割コア式モータのステータ組み付け方法及び組み付け治具についての技術が開示されている。
分割コアを円環状に連結するにあたり、固定子内周面に対応する外周面を備えたステータ組み付け治具を用いる。ステータ組み付け治具には磁石が用意され、外周面に等間隔に配置される突起が設けられている。分割コアは該突起の間に磁力によってステータ組み付け治具に保持され、精度良く円筒状に並べられる。その状態でモータフレームに取り付けられるので、精度良く分割コアを配置することが可能となる。
【０００５】
特許文献３には、ステータ製造装置及びステータ製造方法に関する技術が開示されている。
円筒状の穴部を備え、穴部の入り口部分にテーパ面を備えたガイドリングを用いて、分割コアを円環状に並べて、圧入装置を用いてガイドリングの中に押し込むようにしてハウジングに圧入する。ガイドリングに設けられたテーパによって徐々に縮径され、ハウジングに分割コアが圧入される。圧入装置には圧入荷重センサを備えており、円環状に並べられた分割コアの外径が所定の値よりも大きければ、圧入時の荷重が大きくなるため、圧入荷重センサによって判定ができる。
このため、分割コアの寸法精度にばらつきがあっても、ハウジングが分割コアを適度なハウジング締付力によって保持することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３５２９６６号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１０９３号公報
【特許文献３】特開２００８−２３６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１乃至特許文献３に記載の技術には以下に説明する課題があると考えられる。
特許文献１、特許文献３に記載の技術を用いて固定子を製作する場合、分割型の固定子を製造した後、固定子の周囲にアウターリングを挿入するために、ハンドリングして固定子を移載する必要がある。
しかし、分割型の固定子コアのピースである分割コアを、円環状に配置し、円環状になった状態でハンドリングして移載する場合には、移載時の整列崩れや固定子コア表面への傷の発生等が問題となる。
また、特許文献２に記載の技術では、内周面を基準に分割コアを整列させハンドリングすることになるため、固定子コアの内周面の傷の発生等の虞があり、磁力で分割コアを保持するため、組み付け精度にも問題があるものと考えられる。
【０００８】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、固定子コアをハンドリングすることなしにアウターリングに組み付け可能な固定子の製造方法及び固定子製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の一態様による固定子の製造方法は以下のような特徴を有する。
（１）平角導体を巻回して形成したコイルを備えた分割コアを円環状に整列させ固定子コアを形成し、前記固定子コアをヨークに挿入することで固定子を製造する固定子の製造方法において、
コア整列台に、前記分割コアを一列に整列し、コア保持板を備え、円筒状の外筒の一部に開口部を有する円環配列治具の内部に、前記分割コアを前記コア整列台に備えられたコア搬送機構を用いて挿入し、前記円環配列治具内部に円環状に配列された前記分割コアを、前記円環配列治具の軸上に配置されたヨーククランプ装置に保持されるヨーク内に、コア挿入装置にて押圧して挿入することで、前記固定子を組み立てることを特徴とする。
【００１０】
また、前記目的を達成する為に、本発明の一態様による固定子製造装置は以下のような特徴を有する。
（２）ティースに平角導体を巻回して形成されたコイルが配設された分割コアを、円環状に整列させる固定子製造装置において、
前記分割コアを一列に整列させるコア整列台と、前記コア整列台の前方に配置され、円筒状の外筒の内部にコア保持板を備え、前記分割コアを円環状に配列する円環配列治具と、前記円環配列治具の横に同軸状に配置され、円環状に整列された前記分割コアをヨーク内に挿入してクランプする、ヨーククランプ装置とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このような特徴を有する本発明の一態様による固定子の製造方法により、以下のような作用、効果が得られる。
上記（１）に記載される発明の態様は、平角導体を巻回して形成したコイルを備えた分割コアを円環状に整列させ固定子コアを形成し、固定子コアをヨークに挿入することで固定子を製造する固定子の製造方法において、コア整列台に、分割コアを一列に整列し、コア保持板を備え、円筒状の外筒の一部に開口部を有する円環配列治具の内部に、分割コアを前記コア整列台に備えられたコア搬送機構を用いて挿入し、円環配列治具内部に円環状に配列された分割コアを、円環配列治具の軸上に配置されたヨーククランプ装置に保持されるヨーク内に、コア挿入装置にて押圧して挿入することで、固定子を組み立てるものである。
【００１２】
分割コアを一列に整列させた状態で、コア搬送機構によって分割コアを円環配列治具の内部に挿入する。この際、円環配列治具は円筒状の外筒を備えており、内側に分割コアを環状に配置することが可能である。
円環配列治具内で環状に配列された分割コアは、コア挿入装置によってヨーククランプ装置に保持されるヨーク内に挿入される。
したがって、固定子コアがヨーク内に挿入されるまでに、固定子コアをハンドリングする必要がないため、ハンドリング時に搬送治具で分割コアに傷を付けたり、ハンドリングすることによる分割コアの位置ずれを起こすことを防ぐことが可能である。
【００１３】
また、このような特徴を有する本発明の一態様による固定子製造装置により、以下のような作用、効果が得られる。
上記（２）に記載される発明の態様は、ティースに平角導体を巻回して形成されたコイルが配設された分割コアを、円環状に整列させる固定子製造装置において、分割コアを一列に整列させるコア整列台と、コア整列台の前方に配置され、円筒状の外筒の一部に開口部を有し、内部にコア保持板を備え、分割コアを円環状に配列する円環配列治具と、円環配列治具の横に同軸状に配置され、円環状に整列された分割コアをヨーク内に挿入してクランプする、ヨーククランプ装置とからなるものである。
【００１４】
このような固定子製造装置を用いることで、円環配列治具内で環状に配列された分割コアは、コア挿入装置によってヨーククランプ装置に保持されるヨーク内に挿入される。その結果、固定子コアがヨーク内に挿入されるまでに、固定子コアをハンドリングされる必要がないため、ハンドリング時に搬送治具で分割コアに傷を付けたり、ハンドリングすることによる分割コアの位置ずれを起こすことを防ぐことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の、固定子製造装置の側面図である。
【図２】第１実施形態の、固定子製造装置の上面視図である。
【図３】第１実施形態の、固定子の斜視図である。
【図４】第１実施形態の、円環配列治具、コア挿入装置、ヨーククランプ装置、ガイド治具、及びバックアップの断面図である。
【図５】第１実施形態の、分割コアを円環配列治具に挿入している様子を表した側面図である。
【図６】第１実施形態の、分割コアを円環配列治具に挿入した様子を表した側面図である。
【図７】第１実施形態の、分割コアに円環治具を納めた様子を表した側面図である。
【図８】第１実施形態の、分割コアが円環配列治具に納められた状態を表した断面図である。
【図９】第１実施形態の、コア挿入装置を動作させた状態を示した断面図である。
【図１０】第２実施形態の、固定子製造装置の上面視図である。
【図１１】第２実施形態の、固定子製造装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に、第１実施形態の固定子製造装置の側面図を示す。
図２に、固定子製造装置の上面視図を示す。
図３に、固定子の斜視図を示す。
固定子製造装置１００は、コア整列台１１０と、円環配列治具１２０、コア挿入装置１３０、ヨーククランプ装置１４０、ガイド治具１５０、チャック１６０、及びバックアップ１７０を有している。
コア整列台１１０は、分割コアユニット１０を複数並べることができるスペースと、プッシャー１１１を備えている。
分割コアユニット１０は、コア整列台１１０にその外周面が下になるよう寝かされた状態で整列される。
【００１７】
プッシャー１１１はコア整列台１１０に並べられた分割コアユニット１０を、コア整列台１１０の一端に配置される円環配列治具１２０側に押していく機能を備えている。プッシャー１１１に接続される推進装置は、モータでもシリンダであっても良い。ただし、複数並べられた分割コアユニット１０を搬送する能力を備える必要がある。図１では１５個の分割コアユニット１０がコア整列台１１０の上に並べられているので、プッシャー１１１によって、円環配列治具１２０の側に１５個の分割コアユニット１０を搬送する能力を必要とする。
また、コア整列台１１０には分割コアユニット１０がずれないようにガイドするコイルガイド１１２も備えられているものとする。このコイルガイド１１２によって、分割コアユニット１０は分割コアユニット１０の軸方向にずれることなく、円環配列治具１２０側に搬送される。
【００１８】
円環配列治具１２０は、外筒部１２１と、内径把持部１２５とを備えている。外筒部１２１は図３に示す固定子５０に備えられる固定子コア１５の外径にあわせて形成されており、外周面を支持することができる。そして外筒部１２１には複数の分割コアユニット１０が同時に収納できる程度の広さの開口部１２１ａを備えており、開口部１２１ａは蓋部材１２７によって塞がれる。
蓋部材１２７はこの開口部１２１ａを塞ぐと共に分割コアユニット１０を移載する機能を備えている。蓋部材１２７は、外筒部１２１にヒンジ１２１ｂによって回動可能に取り付けられており、又、蓋部材１２７にはシリンダ１２８が取り付けられている。シリンダ１２８を動作させることで、蓋部材１２７を開閉することができ、シリンダ１２８の前進端で蓋部材１２７が閉じて外筒部１２１と円筒を形成する状態となる。
【００１９】
内径把持部１２５は、分割コアユニット１０の内周を把持する機能を有する第１内径把持爪１２６ａ、第２内径把持爪１２６ｂ、及び第３内径把持爪１２６ｃを備えている。また、第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂを備えている。
内径把持部１２５は分割コアユニット１０の内径を把持するために、第１内径把持爪１２６ａ乃至第３内径把持爪１２６ｃを備えており、第１内径把持爪１２６ａ乃至第３内径把持爪１２６ｃが拡径することで、外筒部１２１の内周面に押さえつけるようにして分割コアユニット１０を外筒部１２１内に保持する機能を備えている。
また、第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂは、内径把持部１２５の中心、すなわち外筒部１２１の中心軸を中心に回動可能に内径把持部１２５に備えられている。
【００２０】
第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂは、外筒部１２１に設けられる開口部１２１ａから分割コアユニット１０が挿入されるにあたって、図１において時計回りに内径把持部１２５の周囲を回転する。そして、図１に示される第２コア保持板１２５ｂの位置に第１コア保持板１２５ａが来た時点で、それ以上時計回りの方向に回転できないような機構となっている。
コア挿入装置１３０は、図２に示されるように、コア挿入ヘッド１３１に推力発生装置１３２がロッド１３３によって結合されており、コア挿入ヘッド１３１は円環配列治具１２０に向かって進退することが可能な構成となっている。
【００２１】
図４に、円環配列治具、コア挿入装置、ヨーククランプ装置、ガイド治具、及びバックアップの断面図を示す。なお、説明の都合上、コア整列台は省略している。
コア挿入ヘッド１３１は略円筒状の形状をしており、環状の先端が分割コアユニット１０の一端を押圧することが可能となっている。円環配列治具１２０の外筒部１２１と内径把持部１２５を避ける構造とするためである。
コア挿入ヘッド１３１が推力発生装置１３２の推力によって前進することで、外筒部１２１に挿入された分割コアユニット１０を円環状に配列されたまま移動することが出来る。なお、図示していないがコア挿入ヘッド１３１は第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂも回避できるよう切り込みや、内径把持部１２５を支持するための支柱を回避できる切り込みを有する形状となっている。
【００２２】
ヨーククランプ装置１４０は、アウターリング１２をクランプするための装置である。ベースプレート１４１にはアウターリング１２に備えられるボルト穴で位置決めが可能なように突起１４２が備えられており、アウターリング１２のフランジ部分を保持できるようなクランプ１４３を複数個備えている。
ガイド治具１５０は、円環配列治具１２０に接続されて備えられ、外側テーパ部材１５１と内側テーパ部材１５２を有している。外側テーパ部材１５１は内周面がテーパ状にヨーククランプ装置１４０側に向けて狭くなっている。外側テーパ部材１５１のガイド治具１５０側の端部は外筒部１２１の内周面と径が等しく、外側テーパ部材１５１のヨーククランプ装置１４０側の端部はアウターリング１２の内径と径が等しくなっている。
内側テーパ部材１５２は外周面がテーパ状にヨーククランプ装置１４０側に向けて狭くなっている。
【００２３】
チャック１６０は、バックアップ１７０を搬送する機能を有しており、バックアップ１７０はアウターリング１２に挿入される分割コアユニット１０の端面を支持する。なおバックアップ１７０は図示しない支持台に固定され、円環配列治具１２０の軸方向に移動しない構成となっているものとする。
バックアップ１７０は、端面に支持凹部１７０ａが形成されており、分割コアユニット１０の端面を支持凹部１７０ａで支持する構成となっている。
【００２４】
一方、固定子製造装置１００で組み立てられる固定子５０は、図３に示すような形状であり、分割コアユニット１０を円環状に並べてアウターリング１２内に納められた状態となる。
固定子５０には、アウターリング１２と分割コアユニット１０が円環状に並べられた固定子コア１５と、バスバホルダ１１とが備えられている。
分割コアユニット１０には、平角導体Ｄを巻回して形成したコイル１４が分割コアに挿入され樹脂モールドされた状態で形成されている。コイルエンドには端子部１４ａが突出しており、図３に示されるように片側に突出するように配置される。図示していないがこの後、端子部１４ａはバスバに接続され、固定子５０と回転子と組み合わされてモータとなる。
【００２５】
第１実施形態の固定子製造装置１００は上記構成であるので、次に説明するような工程を経て固定子５０の組付けを行う。
図５に、分割コアを円環配列治具に挿入している様子を表した側面図を示す。
図６に、分割コアを円環配列治具に挿入した様子を表した側面図を示す。
図７に、分割コアに円環治具を納めた様子を表した側面図を示す。
コア整列台１１０に設けられたプッシャー１１１が、分割コアユニット１０を円環配列治具１２０側に押すことで、分割コアユニット１０を搬送する。
そして、図５に示すように分割コアユニット１０が円環配列治具１２０内部に挿入されることで、第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂが回転しながら分割コアユニット１０を支持する。
【００２６】
そして、図６に示す位置まで第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂが移動して、第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂの回転は停止する。
この状態で、分割コアユニット１０が移動しないように保持し、シリンダ１２８より推力を得ることで蓋部材１２７を締める。その結果、図７に示すように残っている分割コアユニット１０も蓋部材１２７によって円環配列治具１２０の内部に納められる。
内径把持部１２５に備えられる第１内径把持爪１２６ａ、第２内径把持爪１２６ｂ、及び第３内径把持爪１２６ｃにより、外筒部１２１の内径に分割コアユニット１０を押しつけ、位置決めを行う。この結果、外筒部１２１の内径基準で分割コアユニット１０の位置決めがなされる。
【００２７】
図８に、分割コアが円環配列治具に納められた状態を表した断面図を示す。
図９に、コア挿入装置を動作させた状態を示した断面図を示す。
分割コアユニット１０は、円環配列治具１２０に納められ、蓋部材１２７が閉められた後に、コア挿入装置１３０が動作することで、分割コアユニット１０は、図９に示すようにガイド治具１５０を通解してアウターリング１２に納められる。
コア挿入装置１３０の先端に設けられたコア挿入ヘッド１３１は、分割コアユニット１０をそれぞれヨーククランプ装置１４０側に押し込む。
【００２８】
コア挿入ヘッド１３１に押された分割コアユニット１０は、円環配列治具１２０の外筒部１２１と内径把持部１２５の間に設けられる治具内空間１２３から、ガイド治具１５０の外側テーパ部材１５１と内側テーパ部材１５２の間に設けられるガイド内通路１５５を通過して、ヨーククランプ装置１４０に固定されるアウターリング１２の中に分割コアユニット１０が挿入される。
外筒部１２１の内径に対してアウターリング１２の内径は、若干ながら径が小さい。これは、円環配列治具１２０に第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂを必要とする為である。第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂの厚み分だけ、外筒部１２１の内径を広げる必要がある。
【００２９】
一方、アウターリング１２の内径は分割コアユニット１０を円環状に複数個並べたものの外径とほぼ等しいため、外筒部１２１の内径と比べアウターリング１２の内径は若干小さい。
このため、ガイド治具１５０のガイド内通路１５５はテーパ状に形成されている。したがって、分割コアユニット１０はコア挿入ヘッド１３１に押されることで、縮径しながらアウターリング１２の内部に挿入されることになる。
【００３０】
なお、ヨーククランプ装置１４０に保持されているアウターリング１２は、分割コアユニット１０が挿入される際には、加熱されており、円環状に並べられた分割コアユニット１０の外径と隙間バメとなる。アウターリング１２に分割コアユニット１０が挿入された後、冷却されることで固定子５０が構成される。
固定子５０はこの後、ベースプレート１４１より外され、バスバホルダ１１が取り付けられ、分割コアユニット１０の端子部１４ａはバスバで接合される。
【００３１】
第１実施形態の固定子製造装置１００は上記構成であるので、以下に説明する効果、作用を奏する。
第１実施形態の固定子製造方法は、平角導体Ｄを巻回して形成したコイル１４を備えた分割コアユニット１０を円環状に整列させ固定子コア１５を形成し、固定子コア１５をアウターリング１２に挿入することで固定子５０を製造する固定子製造方法において、コア整列台１１０に、分割コアユニット１０を一列に整列し、第１コア保持板１２５ａ及び第２コア保持板１２５ｂを備え、円筒状の外筒の一部に開口部１２１ａを有する円環配列治具１２０の内部に、分割コアユニット１０をコア整列台１１０に備えられたプッシャー１１１を用いて挿入し、円環配列治具１２０内部に円環状に配列された分割コアユニット１０を、円環配列治具１２０の軸上に配置されたヨーククランプ装置１４０に保持されるアウターリング１２内に、コア挿入装置１３０にて押圧して挿入することで、固定子５０を組み立てるものである。
【００３２】
分割コアユニット１０を一列に整列させた状態で、プッシャー１１１によって分割コアユニット１０を円環配列治具１２０の内部に挿入する。この際、円環配列治具１２０は円筒状の外筒部１２１を備えており、内側に分割コアユニット１０を環状に配置することが可能である。
円環配列治具１２０内で環状に配列された分割コアユニット１０は、コア挿入装置１３０によってヨーククランプ装置１４０に保持されるアウターリング１２内に挿入される。
したがって、固定子コア１５がアウターリング１２内に挿入されるまでに、固定子コア１５を従来技術に示されるようにハンドリングする必要がないため、分割コアユニット１０でのハンドリング時に搬送治具で分割コアユニット１０に傷を付けたり、ハンドリングすることによる分割コアユニット１０の位置ずれを起こすことを防ぐことが可能である。
【００３３】
分割コアユニット１０の位置決めの精度は、固定子５０の内径精度に影響する。
固定子５０を図示しない回転子とあわせモータとした際に、回転子と固定子５０との干渉を避けるため、固定子５０と回転子とのクリアランスを大きく確保する必要があるが、固定子製造装置１００を用いることで、分割コアユニット１０の位置決め精度を確保可能であるのでこのクリアランスを小さく設定することが可能となる。
又、分割コアユニット１０の位置決め精度を向上させることで、モータの振動や駆動音を抑制する事が可能となる。
また、固定子５０の製造工程を簡略化できるため、固定子５０のコストダウンに貢献することが出来る。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
（第２実施形態）
第２実施形態の固定子製造装置２００は、第１実施形態の固定子製造装置１００とほぼ同じ構成であるが、その配置などが若干異なる。以下に相違点を説明する。なお、同じ名前を用いる場合は、同じ機能を備えているものとする。
図１０に、第２実施形態の固定子製造装置の上面視図を示す。
図１１に、第２実施形態の固定子製造装置の側面図を示す。
固定子製造装置２００は、コア整列台２１０と、円環配列治具２２０、コア挿入装置２３０、ヨーククランプ装置２４０、ガイド治具２５０、チャック２６０、及びバックアップ２７０を有している。
【００３５】
コア整列台２１０は、プッシャー２１１とコイル支持ガイド２１３を備えている。コイル支持ガイド２１３は分割コアユニット１０が倒れるのを防ぐ目的で備えられている。
分割コアユニット１０は、コア整列台２１０にその端面が下になるように立てられた状態で整列される。
円環配列治具２２０は、外筒部２２１と、内径把持部２２５とを備えている。そして外筒部２２１には複数の分割コアユニット１０が同時に収納できる程度の広さの開口部２２１ａを備えており、開口部２２１ａは蓋部材２２７によって塞がれる。
【００３６】
蓋部材２２７は、外筒部２２１にヒンジ２２１ｂによって回動可能にとりつけられており、又、蓋部材２２７にはシリンダ２２８が取り付けられている。シリンダ２２８を動作させることで、蓋部材２２７を開閉することができ、シリンダ２２８の前進端で蓋部材２２７が閉じて外筒部２２１と円筒を形成する状態となる。
内径把持部２２５は、分割コアユニット１０の内周を把持する機能を有する第１内径把持爪２２６ａ、第２内径把持爪２２６ｂ、及び第３内径把持爪２２６ｃを備えている。また、第１コア保持板２２５ａ及び第２コア保持板２２５ｂを備えている。
【００３７】
コア挿入装置２３０は、図１１に示されるように、コア挿入ヘッド２３１に推力発生装置２３２がロッド２３３によって結合されており、コア挿入ヘッド２３１は円環配列治具２２０に向かって進退することが可能な構成となっている。コア挿入装置２３０は円環配列治具２２０の軸線上の下方に配置され、コア挿入ヘッド２３１はコア挿入装置２３０内に下方から挿入される。
【００３８】
ヨーククランプ装置２４０は、アウターリング１２をクランプするための装置である。ベースプレート２４１にはアウターリング１２に備えられるボルト穴で位置決めが可能なように突起２４２が備えられており、アウターリング１２のフランジ部分を保持できるようなクランプ２４３を複数個備えている。
ガイド治具２５０は、円環配列治具２２０に接続されて備えられ、外側テーパ部材２５１と内側テーパ部材２５２を有している。外側テーパ部材２５１は内周面がテーパ状にヨーククランプ装置２４０側に向けて狭くなっている。外側テーパ部材２５１のガイド治具２５０側の端部は外筒部２２１の内周面と径が等しく、外側テーパ部材２５１のヨーククランプ装置２４０側の端部はアウターリング１２の内径と径が等しくなっている。
内側テーパ部材２５２は外周面がテーパ状にヨーククランプ装置２４０側に向けて狭くなっている。
【００３９】
チャック２６０は、バックアップ２７０を搬送する機能を有しており、バックアップ２７０はアウターリング１２に挿入される分割コアユニット１０の端面を支持する。なおバックアップ２７０は図示しない支持台に固定され、円環配列治具２２０の軸方向に移動しない構成となっているものとする。
バックアップ２７０は、端面に支持凹部２７０ａが形成されており、分割コアユニット１０の端面を支持凹部２７０ａで支持する構成となっている。
【００４０】
第２実施形態の固定子製造装置２００は上記構成であり、第１実施形態の固定子製造装置１００と同等の効果を得ることが可能である。
したがって、分割コアユニット１０の外周面をハンドリングなどによって傷つけることなくアウターリング１２に挿入することが可能となる。
また、ハンドリングのために分割コアユニット１０を円環状に並べた後、フリーの状態で搬送する必要がないため、分割コアユニット１０をアウターリング１２へ組み付ける際の組み付け精度を向上させることが可能となる。
【００４１】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、第１実施形態の固定子製造装置１００と第２実施形態の固定子製造装置２００では、分割コアユニット１０のコア整列台での保持姿勢が異なるだけで構成はほぼ同じである。固定子製造装置１００の構成がコア整列台１１０に対して左右逆転する構成、つまり、コア整列台１１０に対してコア挿入装置１３０が右側にある構成でも良い。
【００４２】
同様にして固定子製造装置２００の構成がコア整列台２１０に対して上下逆転する構成、つまりコア整列台２１０に対してコア挿入装置２３０が上側にある構成でも良い。
また、分割コアユニット１０の個数や固定子５０の構成によって、固定子製造装置１００及び固定子製造装置２００の構成を変更することを妨げない。よって、例えばアウターリング１２に組み付ける分割コアユニット１０の個数の変更や、例示した材質の変更を妨げるものではない。
【符号の説明】
【００４３】
１００      固定子製造装置
１１０      コア整列台
１１１      プッシャー
１１２      コイルガイド
１２０      円環配列治具
１２１      外筒部
１２１ａ      開口部
１２１ｂ      ヒンジ
１２３      治具内空間
１２５      内径把持部
１２５ａ      第１コア保持板
１２５ｂ      第２コア保持板
１２７      蓋部材
１２８      シリンダ
１３０      コア挿入装置
１３１      コア挿入ヘッド
１３２      推力発生装置
１３３      ロッド
１４０      ヨーククランプ装置
１４１      ベースプレート
１４２      突起
１４３      クランプ
１５０      ガイド治具
１５１      外側テーパ部材
１５２      内側テーパ部材
１５５      ガイド内通路
１６０      チャック
１７０      バックアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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