(57)【要約】【課題】ディスクを取り出し位置へ搬出した場合、ディスクを保持することが可能なスロットイン方式のディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク２を取り出し位置へ搬出したことを検知した場合、ディスク２と当接する第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７を、ディスク２を搬入するときと同じ方向へ回転させる。このときの第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７の回転速度は、ディスク２を搬入するときの回転速度よりも低くする。また、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７の回転は断続的とする。ディスク２を取り出し位置へ搬出したことを検出してから、所定時間が経過した場合、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７の回転速度を、ディスク２を搬入するときの回転速度と同じにすると共に、連続的な回転に切り替える。これにより、ディスク２はディスク装置の内部へ搬入される。【選択図】図８
2011014186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正回転又は逆回転して、ディスク状記録媒体を夫々搬入又は搬出する回転搬送部材と、
該回転搬送部材を回転させる駆動手段と
を備えるディスク装置において、
前記駆動手段により前記回転搬送部材を逆回転させることにより、前記ディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知する搬出検知手段と、
該搬出検知手段により前記ディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、前記駆動手段により前記回転搬送部材を正回転させる制御手段
を備える
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記回転搬送部材の正回転の回転速度を、前記ディスク状記憶媒体が搬入されるときの正回転の回転速度より低くするようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記搬出検知手段により前記ディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、所定時間を計時するタイマ
を備え、
前記制御手段は、
前記タイマが所定時間を計時した場合、前記回転搬送部材の正回転の回転速度を高くするようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記回転搬送部材を断続的に正回転させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記搬出検知手段により前記ディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、所定時間を計時するタイマ
を備え、
前記制御手段は、
前記タイマが所定時間を計時した場合、前記回転搬送部材を連続的に正回転させるようにしてある
ことを特徴とする請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記回転搬送部材は、
前記ディスク状記録媒体の外周縁を搬送方向に駆動して、前記ディスク状記録媒体を搬送するローラを含む
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットイン方式の搬送機構を有するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等のディスク（ディスク状記録媒体）を用いて情報の記録又は再生を行うディスク装置には、スロットイン方式と呼ばれる搬送機構を有するディスク装置がある。スロットイン方式は、ディスクをディスク装置前面に設置されたスロットに直接差し込むことで、ディスクの搬送が自動的に開始されるディスク搬送方式である。
スロットイン方式のディスク装置の場合、スロットにディスクの一部が差し込まれた状態で、ディスクの搬入が開始される搬入開始位置及びスロットからディスクの一部が突出した状態で、ディスクが停止する取り出し位置は、可能な限りスロットから遠いほど操作性は向上する。しかし、ディスクの取り出し位置をスロットから遠ざければ遠ざけるほど、ディスクがスロットから落下し、ディスクの損傷を招くおそれが増大する。
【０００３】
特許文献１には、スロットイン方式の縦置き型ディスク装置であって、ディスクの搬出時にディスクがスロットから落下することを防止するディスク装置が開示されている。特許文献１のディスク装置は、鉛直のローラ軸と一体に固定された、ディスクを付勢する上下一対のガイドローラを備えている。ディスクが斜め下方へころがり、落下する場合には、上側のガイドローラに対するディスクの移動量は、下側のガイドローラに対する移動量より大きくなる。しかし、上下一対のガイドローラはローラ軸により一体に構成されているため、ガイドローラで付勢されたディスクは移動が阻止され、ディスクは保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のディスク装置は、既存の構成部材とは別に、新たなガイドローラ及びローラ軸を必要とするものである。そのため、新たな構成部材の増加、ディスク装置の複雑化、大型化等を招来する。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ディスクの取り出し位置で、ディスクを保持することが可能なスロットイン方式のディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るディスク装置は、正回転又は逆回転して、ディスク状記録媒体を夫々搬入又は搬出する回転搬送部材と、該回転搬送部材を回転させる駆動手段とを備えるディスク装置において、前記駆動手段により前記回転搬送部材を逆回転させることにより、前記ディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知する搬出検知手段と、該搬出検知手段により前記ディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、前記駆動手段により前記回転搬送部材を正回転させる制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るディスク装置は、前記制御手段は、前記回転搬送部材の正回転の回転速度を、前記ディスク状記憶媒体が搬入されるときの正回転の回転速度より低くするようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るディスク装置は、前記搬出検知手段により前記ディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、所定時間を計時するタイマを備え、前記制御手段は、前記タイマが所定時間を計時した場合、前記回転搬送部材の正回転の回転速度を高くするようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るディスク装置は、前記制御手段は、前記回転搬送部材を断続的に正回転させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るディスク装置は、前記搬出検知手段により前記ディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、所定時間を計時するタイマを備え、前記制御手段は、前記タイマが所定時間を計時した場合、前記回転搬送部材を連続的に正回転させるようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るディスク装置は、前記回転搬送部材は、前記ディスク状記録媒体の外周縁を搬送方向に駆動して、前記ディスク状記録媒体を搬送するローラを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、ディスク状記録媒体を搬入又は搬出する回転搬送部材と、回転搬送部材を回転させる駆動手段とを備えている。搬出検知手段は、ディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知する。搬出検知手段によりディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、回転搬送部材を、ディスク状記録媒体が搬入される方向へ回転する。
【００１４】
本発明においては、搬出検知手段によりディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、回転搬送部材の回転速度をディスク状記録媒体が搬入されるときの回転搬送部材の回転速度よりも低くする。
【００１５】
本発明においては、搬出検知手段によりディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、所定時間を計時するタイマを備えている。タイマが所定時間を計時した場合、ディスク状記録媒体が搬入される方向に回転搬送部材の回転速度を高くする。
【００１６】
本発明においては、搬出検知手段によりディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、回転搬送部材をディスク状記録媒体が搬入される方向に断続的に回転する。
【００１７】
本発明においては、搬出検知手段によりディスク状記録媒体が取り出し位置へ搬出されたことを検知した場合、所定時間を計時するタイマを備えている。タイマが所定時間を計時した場合、回転搬送部材をディスク状記録媒体が搬入される方向に連続的に回転する。
【００１８】
本発明においては、回転搬送部材は、ディスク状記録媒体の外周縁を搬送方向に駆動して、ディスク状記録媒体を搬送するローラを含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るディスク装置は、ディスクの取り出し位置で、ディスクを保持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係るディスク装置の概要を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るディスク装置の電気的な内部構成を示すブロック図である。
【図３】略水平に置かれたディスク装置の記録再生部及び搬送機構の構成概要を示す平面図である。
【図４】略水平に配置された搬送機構の分解斜視図である。
【図５】略水平に置かれた記録再生部及びフロントアームの構成概要を示す説明図である。
【図６】ディスク、第１スイッチ、第２スイッチ及び第３スイッチの配置を示す説明図である。
【図７】搬入途中のディスクとフロントアームの配置を示す説明図である。
【図８】ディスクの取り出し位置での第１駆動ローラ及び第２駆動ローラの回転を示す説明図である。
【図９】ローラ駆動モータ、第１スイッチ、第２スイッチ及び第３スイッチの状態を示す遷移図である。
【図１０】ディスク装置の制御部が実行するディスクの搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】ディスク装置の制御部が実行するディスクの搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係るディスク装置の概要を示す斜視図である。
ディスク装置１は、略直方体の筐体３を有し、略矩形の前面にはディスク（ディスク状記録媒体）２を挿脱するスロット４が設けられている。なお、本実施の形態のディスク装置１は、縦置き型ディスク装置であるが、横置き型ディスク装置であってもよい。
筐体３の内部には、ディスク２の記録再生を行う記録再生部５と、ディスク２を搬送する搬送機構６とが設けられている。搬送機構６は、スロット４と記録再生部５との間に配置されている。搬送機構６は、ディスク２を搬入開始位置又は取り出し位置と記録再生部５との間で搬送する。ディスク２の搬入開始位置又は取り出し位置は、夫々スロットにディスクの一部が差し込まれた状態で、ディスクの搬入が開始される位置及びスロットからディスクの一部が突出した状態で、ディスクが停止する位置である。ディスク２が搬入開始位置から記録再生部５へ搬送される方向は、筐体３の長辺方向と略同一であり、ここではこの方向を搬入方向、その反対方向を搬出方向と呼ぶ。
【００２２】
スロット４は、筐体３の前面の長辺と略平行に配置する。スロット４は、縦幅が差し込まれるディスク２の直径と略同じで、横幅が差し込まれるディスク２の厚さと略同じとなるように形成されている。ディスク２は、その面方向がスロット４の延長方向と略同一方向になるように、スロット４から差し込まれ、スロット４から搬出される。スロット４から筐体３の内側には、ディスク２の面を挟むようにフェルト４ａが貼られている。フェルト４ａは、挿脱されるディスク２の記録再生面をディスク２の挿脱のたびにクリーニングすると共に、記録再生部５から搬出されたディスク２を取り出し位置で保持する。
【００２３】
図２は、本実施の形態に係るディスク装置１の電気的な内部構成を示すブロック図である。
ディスク装置１は、制御部１１、信号入力部１２、記憶部１３、タイマ１４、ローラ駆動モータ１５、第１スイッチ１６、第２スイッチ１７、第３スイッチ１８及び記録再生部５を含んで構成される。
制御部１１は、ディスク装置全体を制御する。
信号入力部１２は、ディスク装置外部からの制御信号を受け付け、制御部１１へ出力する。例えば、信号入力部１２は、ディスク２のイジェクト信号を受け付け、受け付けたイジェクト信号を制御部１１へ出力する。
記憶部１３は、制御部１１が実行する処理に係るプログラムを記憶してあるＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラムの実行中に生じる作業変数等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んで構成される。
タイマ１４は、所定の計時時間を測定し、所定の計時時間が経過した場合、信号を制御部１１へ出力する。
第１スイッチ１６、第２スイッチ１７及び第３スイッチ１８は、ディスク２の搬送に伴い、オン／オフ状態が切り替わり、オン状態を示すオン信号又はオフ状態を示すオフ信号を制御部１１に出力する。
【００２４】
図３は、略水平に置かれたディスク装置１の記録再生部５及び搬送機構６の構成概要を示す平面図である。
ローラ駆動モータ１５は、第１駆動ローラ６２Ｒ６、第２駆動ローラ６２Ｒ７を駆動するモータである。搬送機構６は図示しないフレームに保持されており、ローラ駆動モータ１５は、ブラケット６１と対向するフレーム面の反対側の面に設置されている。
なお、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７は、ディスク２を搬送するために回転するが、第１固定ローラ６２Ｌ４及び第２固定ローラ６２Ｌ５は、ディスク２を支持するだけであり、回転しない。
【００２５】
記録再生部５は、回転駆動部５１、光ピックアップ５２及び光ピックアップ駆動モータ５３を含んで構成されている。
回転駆動部５１は、図示しないスピンドルモータ及びスピンドルモータと一体的に取り付けられたターンテーブル５１ａを有する。ターンテーブル５１ａは、ディスク２のセンタ孔２ａに嵌合するセンタリング部５１ｂを有する。ターンテーブル５１ａは、センタリング部５１ｂをディスク２のセンタ孔２ａに嵌合させ、図示しないクランパと共にディスク２のセンタ孔２ａの周縁部を挟持する。そして、ターンテーブル５１ａは、スピンドルモータの回転駆動によりディスク２を回転させる。
【００２６】
光ピックアップ５２は、スピンドルモータの回転駆動により回転しているディスク２に対して光ビームを照射し、ディスク２で反射された光ビームを検出する。光ピックアップ５２により検出された光ビームは、光電変換され、電気信号として出力される。
光ピックアップ駆動モータ５３は、図示しない案内軸を介して光ピックアップ５２をトラバース移動させる。
【００２７】
図４は、略水平に配置された搬送機構６の分解斜視図である。
搬送機構６は、２つのフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒと、２つのリンクアーム６３Ｌ、６３Ｒと、検知アーム６４と、２つの捻りばね６５Ｌ、６５Ｒと、２つのロックアーム６６Ｌ、６６Ｒと、これらを支持するブラケット６１とを備えている。図４では、上から下へ向かって、ロックアーム６６Ｌ、６６Ｒ、ブラケット６１、リンクアーム６３Ｒ、６３Ｌ、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒ、検知アーム６４、捻りばね６５Ｌ、６５Ｒの順に配置する。
【００２８】
筐体３の略中央を通る搬入方向軸に対するロックアーム６６Ｌ、６６Ｒの左右両端付近には、略円筒状の突起６６Ｌ１、６６Ｒ１がブラケット６１と対向する側に突設されている。突起６６Ｌ１、６６Ｒ１には、夫々ブラケット６１と対向する自由端側から３箇所の切れ込みが略等間隔に形成されており、突起６６Ｌ１、６６Ｒ１の側面は夫々３つに分岐している。
【００２９】
ブラケット６１は、筐体３の略中央を通る搬入方向軸に対して左右略対象の平板部材である。筐体３の略中央を通る搬入方向軸に対するブラケット６１の左右両側には、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒが夫々取り付けられるアーム取付部６１１、６１２が形成されている。ブラケット６１の略中央には、リンクアーム６３Ｌ、６３Ｒが取り付けられるリンク取付部６１３が形成されている。
アーム取付部６１１、６１２は、夫々外形が略扇形状を有し、ディスク２の搬入方向側縁は円弧状である。また、アーム取付部６１１、６１２のディスク２の搬出方向側の左右両端は、夫々略直角形状である。アーム取付部６１１、６１２の扇形状の中心が位置する略直角形状部付近には、略円形状の開口部６１４Ｌ、６１４Ｒが夫々形成されている。開口部６１４Ｌ、６１４Ｒを夫々挿通するねじにより、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒと、リンクアーム６３Ｌ、６３Ｒと、検知アーム６４と、ロックアーム６６Ｌ、６６Ｒと、ブラケット６１とは、ねじ止めされている。また、フロントアーム６２Ｌと検知アーム６４とは、開口部６１４Ｌを挿通するロックアーム６６Ｌの突起６６Ｌ１を中心に回転自在に支持されている。また、フロントアーム６２Ｒは、開口部６１４Ｒを挿通するロックアーム６６Ｒの突起６６Ｒ１を中心に回転自在に支持されている。
【００３０】
アーム取付部６１１、６１２の各開口部６１４Ｌ、６１４Ｒの周囲には、夫々３つの略円弧状の開口部が開口部６１４Ｌ、６１４Ｒを取り囲んで略等間隔に形成されている。開口部６１４Ｌ、６１４Ｒの周囲に配置する夫々３つの円弧状の開口部に、３つに分岐した各ロックアーム６６Ｌ、６６Ｒの突起６６Ｌ１、６６Ｒ１の側面が嵌合することにより、ロックアーム６６Ｌ、６６Ｒはブラケット６１に対して回転しないように係止されている。
また、アーム取付部６１１、６１２には、各開口部６１４Ｌ、６１４Ｒを中心とした略扇形状の開口部６１５Ｌ、６１５Ｒが、夫々開口部６１４Ｌ、６１４Ｒと、搬入方向側の縁の間に形成されている。開口部６１５Ｌ、６１５Ｒの外側縁と接するアーム取付部６１１、６１２の部分と、アーム取付部６１１、６１２の搬入方向側の縁とは夫々円弧を描くように略平行である。これらの略平行な円弧で挟まれたアーム取付部６１１、６１２の搬入方向側部分を挟むように、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒに夫々設置された、図示しない２つの鉤が摺動することにより、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの回転は円滑に行われる。
【００３１】
開口部６１５Ｌの外側縁と接するアーム取付部６１１の部分と、アーム取付部６１１の搬入方向側の縁の間には、開口部６１４Ｌを中心とする略円弧状のガイド孔６１６が形成されている。
【００３２】
リンク取付部６１３の搬入方向側の縁部は、略矩形であり、搬入方向へ突出している。この突出部の基底付近には、リンクアーム６３Ｌ、６３Ｒを回転自在にねじ止めするための略円形孔が形成されている。
【００３３】
フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは、略直角三角形を有し、筐体３の略中央を通る搬入方向軸に対して左右略対象である。なお、図４のフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの外形形状は、図３において部分的に示されているフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの外形形状よりも簡略化を施している。
この搬入方向軸に対するフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの左右両端付近には、夫々略円形状の開口部６２Ｌ１、６２Ｒ１が形成されている。開口部６２Ｌ１、６２Ｒ１に、ロックアーム６６Ｌ、６６Ｒの突起６６Ｌ１、６６Ｒ１が夫々挿通するようにしてあり、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは、ブラケット６１に対して回転自在である。
フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは、後述のリンクアーム６３Ｌ、６３Ｒのリンク機構により、ディスク２の搬送に伴い、互いに離間又は近接する方向に、同期を取って回転する。
【００３４】
フロントアーム６２Ｌには、開口部６２Ｌ１を中心とする略円弧状のガイド孔６２Ｌ２が、ブラケット６１のガイド孔６１６と重なる位置に形成されている。フロントアーム６２Ｌの略直角部分を挟む辺の内、搬出方向側の辺に沿って、当該辺に近い縁には、略直線状のガイド孔６２Ｌ３が形成されている。
フロントアーム６２Ｌの略直角部分の対辺に沿って、２本の略円柱状の軸がブラケット６１と対向する側に突設されている。第１固定ローラ６２Ｌ４及び第２固定ローラ６２Ｌ５は、夫々搬入方向側へ向かってこの順にこれらの軸に挿通されており、回転自在に支持されている。
【００３５】
フロントアーム６２Ｒの略直角部分を挟む辺の内、搬出方向側の辺に沿って、当該辺に近いフロントアーム６２Ｒの縁部には、略直線状のガイド孔６２Ｒ２が形成されている。フロントアーム６２Ｒの略中央には、略直角部分の対辺と略平行に３つの突起がブラケット６１と対向する側に形成されている。第１ギア６２Ｒ３、第２ギア６２Ｒ４及び第３ギア６２Ｒ５は、搬入方向側へ向かってこの順にこれら３つの突起に挿通され、互いに噛合しつつ回転自在に支持されている。
【００３６】
フロントアーム６２Ｒの略直角部分の対辺に沿って、２本の略円柱状の軸がブラケット６１と対向する側に突設されている。第１駆動ローラ６２Ｒ６、第２駆動ローラ６２Ｒ７は、夫々搬入方向側へ向かってこの順にこれらの突起に挿通されており、各輪止めにより回転自在に支持されている。
【００３７】
第１駆動ローラ６２Ｒ６は、ブラケット６１と対向する方向へ向かって順に第１ローラギア６２Ｒ６１、第１駆動ゴムローラ６２Ｒ６２が配列して構成される。同様に、第２駆動ローラ６２Ｒ７も、ブラケット６１と対向する方向へ向かって順に第２ローラギア６２Ｒ７１、第２駆動ゴムローラ６２Ｒ７２が配列して構成される。第１ローラギア６２Ｒ６１は第１ギア６２Ｒ３と、第２ローラギア６２Ｒ７１は第３ギア６２Ｒ５と噛合するように設置されている。
【００３８】
図５は、略水平に置かれた記録再生部５及びフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの構成概要を示す説明図である。図３では、上部から覆うブラケット６１により搬送機構６の内部は隠れているが、図５はブラケット６１を取り除いた状態のフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの概要を示している。なお、図５のフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの外形形状は、図４において簡略化して示されているフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの外形形状よりも細部が細かく描かれている。
図示しない駆動伝達機構により、ローラ駆動モータ１５の駆動回転は、差し込まれたディスク面と略平行な方向を軸とした回転から、ディスク面と略直角な方向を軸とした回転に変換され、第１ギア６２Ｒ３へ伝達される。第２ギア６２Ｒ４は、第１ギア６２Ｒ３に噛合して、第１ギア６２Ｒ３の回転に伴って回転する。また、第２ギア６２Ｒ４は、第３ギア６２Ｒ５に噛合して、第３ギア６２Ｒ５を回転させる。第１ギア６２Ｒ３及び第３ギア６２Ｒ５の回転方向は、同一方向である。また、第１ギア６２Ｒ３及び第３ギア６２Ｒ５の単位時間当たりの回転数は同じになるように、第１ギア６２Ｒ３、第２ギア６２Ｒ４及び第３ギア６２Ｒ５の径寸法と歯数とは設定されている。
第１ギア６２Ｒ３及び第３ギア６２Ｒ５の回転に伴い、夫々のギアと噛合する第１ローラギア６２Ｒ６１及び第２ローラギア６２Ｒ７１は、同一方向に同一回転速度で回転するように設定されている。
【００３９】
第１固定ローラ６２Ｌ４、第２固定ローラ６２Ｌ５、第１駆動ゴムローラ６２Ｒ６２及び第２駆動ゴムローラ６２Ｒ７２は、夫々２つの略円錐台形状を有する部材が小径側の面を互いに対向するように組み合わされた略鼓形状をしている。各ローラの側面の略中央部は、ディスク２の外周縁が当接するように、ディスク２の厚さ寸法と略同じ高さの円筒状に形成されている。スロット４から搬送機構６に差し込まれたディスク２は、第１固定ローラ６２Ｌ４及び第２固定ローラ６２Ｌ５に支持されつつ、第１駆動ゴムローラ６２Ｒ６２及び第２駆動ゴムローラ６２Ｒ７２により、搬入方向に駆動力が付与されて搬入される。
【００４０】
図４に示すように、リンクアーム６３Ｌ、６３Ｒは、一方のフロントアームの回転に基づいて他方のフロントアームを反対方向に同期して回転させる平板状部材である。
リンクアーム６３Ｌ、６３Ｒは、夫々の略中央で交差するように重ねて配置される。リンクアーム６３Ｒは、リンクアーム６３Ｌよりもブラケット６１側に位置する。リンクアーム６３Ｌ、６３Ｒの搬入方向側の端部には、夫々略円形の孔が形成されており、これらの孔を挿通するねじ及びナットによりリンクアーム６３Ｌ、６３Ｒはブラケット６１とねじ止めされている。
リンクアーム６３Ｌの略中央には、突起６３Ｌ１がブラケット６１と対向する側へ形成されている。突起６３Ｌ１は、リンクアーム６３Ｒの略中央に形成された略円弧状のガイド孔６３Ｒ１に摺動可能に遊嵌される。リンクアーム６３Ｌ、６３Ｒは、突起６３Ｌ１がガイド孔６３Ｒ１を摺動することにより、動きと位置が一義的に決まるリンク機構を構成している。
リンクアーム６３Ｌ、６３Ｒの搬出方向側の端部には、夫々突起６３Ｌ２、６３Ｒ２がブラケット６１と対向する側と反対側に形成されている。突起６３Ｌ２、６３Ｒ２は、夫々フロントアーム６２Ｌのガイド孔６２Ｌ３、フロントアーム６２Ｒのガイド孔６２Ｒ２に遊嵌されており、摺動可能である。これにより、リンクアーム６３Ｌ、６３Ｒの回転動作と、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの動作とが対応することになる。
【００４１】
検知アーム６４は、略扇形状を有する平板状部材であり、ブラケット６１と対向する側にフロントアーム６２Ｌが配置する。検知アーム６４の扇形状の中心付近には略円形状の開口部６４１が形成されている。開口部６４１に、ロックアーム６６Ｌの突起６６Ｌ１が挿通するようにしてあり、検知アーム６４は、ブラケット６１に対して回転自在である。
検知アーム６４からブラケット６１と対向する方向及びその反対方向へ向かって、ブラケット６１のガイド孔６１６及びフロントアーム６２Ｌのガイド孔６２Ｌ２と重なる位置に、略円柱状の検知レバー６４２がガイド孔６１６及びガイド孔６２Ｌ２を挿通するように突設されている。検知レバー６４２は、図示しない捻りバネにより搬出方向側へ付勢されている。検知レバー６４２は、ディスク２の搬送に伴い、ガイド孔６１６及びガイド孔６２Ｌ２を摺動しつつ、ディスク２の位置を検知する第１スイッチ１６、第２スイッチ１７及び第３スイッチ１８を押圧する。
【００４２】
捻りばね６５Ｌ、６５Ｒは、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒ、検知アーム６４を搬出方向側へ付勢するばねである。あるいは、捻りばね６５Ｌ、６５Ｒは、フロントアーム６２Ｌ、検知アーム６４と、フロントアーム６２Ｒとを近接する方向へ付勢するばねである。
捻りばね６５Ｌ、６５Ｒは、夫々ロックアーム６６Ｌ、６６Ｒの各突起６６Ｌ１、６６Ｒ１に挿通、係合され、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒ、検知アーム６４に係止されている。
【００４３】
次に、搬送機構６の動作について説明する。
図６は、ディスク２、第１スイッチ１６、第２スイッチ１７及び第３スイッチ１８の配置を示す説明図である。各スイッチのオン／オフ状態は、検知レバー６４２に押圧されて切り替わる。各スイッチは検知レバー６４２の移動経路に配置されているが、第１スイッチ１６及び第３スイッチ１８はスロット４に近い位置に、第２スイッチ１７はスロット４から遠い位置に配置されている。また、第１スイッチ１６は、第３スイッチ１８よりもわずかにスロット４に近い位置に配置されている。
【００４４】
スロット４からディスク２を差し込んだ場合、ディスク２は第１固定ローラ６２Ｌ４、第２固定ローラ６２Ｌ５、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７と当接する（図６の実線位置）。また、ディスク２は、検知レバー６４２と当接する。捻りばね６５Ｌ、６５Ｒ等によるフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒ及び検知レバー６４２の付勢に抗して更にディスク２の挿入を継続した場合、ディスク２の外周縁に押されて移動する検知アーム６４２は、第１スイッチ１６を押圧し、オン状態にする（図６の一点鎖線位置）。第１スイッチ１６は、オン信号を制御部１１へ出力する。第１スイッチ１６から出力されたオン信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を、ディスク２が搬入される方向に回転させる。ローラ駆動モータ１５により回転駆動される第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７は、ディスク２を搬入方向へ移動させる。ディスク２の搬入に伴い、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは、同期を取りつつ離間する方向へ回転する。
【００４５】
ディスク２が図６の一点鎖線位置よりわずかに搬入方向へ搬入された場合、ディスク２に押される検知アーム６４２は、第３スイッチ１８を押下し、第３スイッチ１８をオン状態にする。
【００４６】
図７は、搬入途中のディスク２とフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの配置を示す説明図である。なお、図７のフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの外形形状は、図４において簡略化して示されているフロントアーム６２Ｌ、６２Ｒの外形形状よりも細部が細かく描かれている。
ディスク２の搬入が継続する場合、ディスク２は第１固定ローラ６２Ｌ４及び第１駆動ローラ６２Ｒ６から離れ、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは夫々略４５度、離間する方向又は搬入方向へ回転する。かかる場合、第１固定ローラ６２Ｌ４及び第２固定ローラ６２Ｌ５の配列方向と、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７の配列方向とは、夫々ディスク２の搬入方向と略同一になる。
【００４７】
さらにディスク２の搬入が継続し、ディスク２が図６の点線位置に達する場合、検知レバー６４２は第２スイッチ１７を押圧し、オン状態にする。第２スイッチ１７は、オン信号を制御部１１へ出力する。第２スイッチ１７から出力されたオン信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を停止させる。
【００４８】
ローラ駆動モータ１５が停止された場合、ディスク２は搬入完了の位置（図６の点線位置）から図示しないクランパとのキャッチング位置へ移動する。
信号入力部１２は、ディスク装置外部からイジェクト信号を受け付け、受け付けたイジェクト信号を制御部１１へ出力する。信号入力部１２から出力されたイジェクト信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を、ディスク２が搬出される方向に回転させる。また、制御部１１はディスク２をキャッチング位置から搬入完了の位置に移動させる。搬出するディスク２に押される検知レバー６４２は、第２スイッチ１７を押圧する。押圧された第２スイッチ１７は、オフ状態に切り替わる。
【００４９】
ディスク２は搬出方向へ搬出され、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは、近接する方向又は搬出方向へ回転する。ディスク２の搬出に伴い、検知レバー６４２が第３スイッチ１８を押圧する場合、第３スイッチ１８はオフ状態となり、オフ信号を制御部１１へ出力する。第３スイッチ１８から出力されたオフ信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を停止させる。この時点で、ディスク２は取り出し位置に搬出されている（図６の二点鎖線位置）。
【００５０】
図８は、ディスク２の取り出し位置での第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７の回転を示す説明図である。第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７は、ローラ駆動モータ１５の回転により、ディスク２が搬出される方向へ回転して、ディスク２を取り出し位置へ搬出する（図８（ａ））。第３スイッチ１８から出力されたオフ信号を受け付けた制御部１１の制御により、ローラ駆動モータ１５が停止し、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７の回転も停止する（図８（ｂ））。また、制御部１１は、第３スイッチ１８から出力されたオフ信号を受け付けた場合、タイマ１４に待機時間の計時を開始させる。待機時間とは、制御部１１が第３スイッチ１８から出力されたオフ信号を受け付けてから、ローラ駆動モータ１５をディスク２が搬入される方向へ連続的に回転させるまでの時間である。
【００５１】
ディスク２の取り出し位置では、ディスク２は、第１固定ローラ６２Ｌ４、第２固定ローラ６２Ｌ５、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７と当接した状態にあり、かつスロット４から筐体３の内側に設置されたフェルト４ａとも当接している。そして、捻りばね６５Ｌ、６５Ｒの付勢力により、フロントアーム６２Ｌ、６２Ｒは搬出方向へ付勢されているため、ディスク２は搬出方向へ押し出される力を第１固定ローラ６２Ｌ４、第２固定ローラ６２Ｌ５、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７から受けている。しかし、ディスク２には、フェルト４ａとの摩擦力も働くため、ディスク２は取り出し位置で保持されている。もっとも、ディスク装置１の外部からの振動、重力等により、ディスク２はスロット４から落下する危険性がある。
【００５２】
制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を停止させた後、ローラ駆動モータ１５に、所定の時間間隔で断続的な回転を繰り返す回転を、ディスク２が搬入される方向に開始させる（図８（ｃ））。ただし、制御部１１は、ローラ駆動モータ１５の回転速度をディスク２の搬入時の回転速度よりも低い回転速度に制御する。
ローラ駆動モータ１５の回転速度が高すぎる場合、ディスク２は第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７の駆動により再びディスク装置１の内部へ搬入されてしまう。一方、ローラ駆動モータ１５の回転速度が低すぎる場合、ディスク２の保持に資さない。そこで、ローラ駆動モータ１５の回転速度を適度に低くすることで、捻りばね６５Ｌ、６５Ｒの付勢力とディスク２を搬入する力がつり合い、ディスク２を取り出し位置で保持することができる。
【００５３】
ローラ駆動モータ１５を断続的に回転させることも、ディスク２を取り出し位置で保持する効果がある。仮にディスク２の搬入が始まりかけたとしても、ローラ駆動モータ１５の回転を断続的に停止することで、捻りばね６５Ｌ、６５Ｒの付勢力により、ディスク２を取り出し位置へ戻すことができるからである。
また、ローラ駆動モータ１５の回転を断続的にすることにより、ローラ駆動モータ１５の回転音、ディスク２の微小な揺れ等からユーザに注意を喚起することができるため、ユーザはディスク２の落下前にディスク２を取り出しやすくなる。すわなち、ディスク装置１の操作性は向上する。
【００５４】
ローラ駆動モータ１５が、ディスク２の取り出し位置で断続的な回転を繰り返している段階で、ディスク２が取り出される場合、搬出方向へのディスク２の移動により検知レバー６４２は第１スイッチ１６を押圧し、第１スイッチ１６はオフ状態となる。第１スイッチ１６は、オフ信号を制御部１１へ出力する。第１スイッチ１６から出力されたオフ信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を停止させる。
ローラ駆動モータ１５が、ディスク２の取り出し位置で断続的な回転を繰り返している段階で、ディスク２が取り出されない場合、タイマ１４は待機時間の終了を示す信号を制御部１１に出力する。タイマ１４から待機時間の終了を示す信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５の回転を断続的な回転から連続的な回転へ変化させると共に、ローラ駆動モータ１５の回転速度をディスク２の搬入時の回転速度と同じ速度に制御する。すなわち、制御部１１は、ローラ駆動モータ１５の回転をディスク２の搬入時の回転と同じ回転に制御する。
【００５５】
なお、待機時間の終了をタイマ１４からの信号により制御部１１に知らせるのではなく、第３スイッチ１８から出力されたオフ信号を制御部１１が受け付けた場合、制御部１１は記憶部１３にオフ信号を受け付けた時刻を記憶させる形態であってもよい。制御部１１は、タイマ１４からの一定時間間隔の信号を受け付けつつ、定期的に記憶部１３に記憶した時刻を読み出し、待機時間が経過したと判断した場合、ローラ駆動モータ１５の回転をディスク２の搬入時と同じ回転に制御する形態であってもよい。
【００５６】
待機時間経過後、ローラ駆動モータ１５をディスク２の搬入時と同じ方向及び同じ回転速度で連続回転させることにより、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７を介してディスク２は搬入を開始する。これにより、待機時間が経過してもディスク２が取り出し位置から取り出されない場合、ディスク２をディスク装置１の内部に搬入することにより、ディスク２の確実な保護を図ることができる。
【００５７】
なお、待機時間経過後のローラ駆動モータ１５の回転速度は、ディスク２の搬入時と同じ回転速度に限るものではなく、ディスク２の搬入が可能な速度であれば、どのような回転速度でもよい。
【００５８】
ディスク２の搬入が継続し、検知レバー６４２が第２スイッチ１７を押圧したとき、第２スイッチ１７は、オン信号を制御部１１へ出力する。第２スイッチ１７から出力されたオン信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を停止させる。
【００５９】
図９は、ローラ駆動モータ１５、第１スイッチ１６、第２スイッチ１７及び第３スイッチ１８の状態を示す遷移図である。図９を参照して、ディスク２の搬送時における搬送機構６の動きを説明する。
ディスク２がスロット４から差し込まれ、検知レバー６４２が第１スイッチ１６をオン状態にしたとき、制御部１１はローラ駆動モータ１５を、ディスク２が搬入される方向に回転させる。ディスク２の搬入が継続した場合、検知レバー６４２は第３スイッチ１８をオン状態にする。検知レバー６４２が第２スイッチ１７をオン状態にしたとき、第２スイッチ１７は制御部１１にオン信号を出力する。第２スイッチから出力されたオン信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を停止させる。この時点で、搬送機構６のディスク２の搬入は完了する。
【００６０】
制御部１１は、信号入力部１２から出力されたイジェクト信号を受け付けた場合、ローラ駆動モータ１５を、ディスク２が搬出される方向に回転させる。ディスク２の搬出に伴い、検知レバー６４２は第２スイッチをオフ状態にする。ディスク２が取り出し位置へ搬出され、検知レバー６４２が第３スイッチ１８をオフ状態にした場合、第３スイッチ１８は制御部１１にオフ信号を出力する。第３スイッチ１８から出力されたオフ信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を停止させると共に、タイマ１４に待機時間の計時を開始させる。この時点で、搬送機構６のディスク２の搬出は完了する。
【００６１】
制御部１１は、ローラ駆動モータ１５に、所定の時間間隔で断続的に繰り返す回転を、ディスク２が搬入される方向に開始させる。このときのローラ駆動モータ１５の回転速度は、ディスク２の搬入時の回転速度よりも低い。タイマ１４は、待機時間が経過した場合、待機時間の経過を示す信号を制御部１１へ出力する。タイマ１４から出力された待機時間の経過を示す信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５をディスク２の搬入時と同じ方向及び同じ回転速度で連続回転させる。
【００６２】
制御部１１がタイマ１４から出力される待機時間の経過を示す信号を受け付ける前に、検知レバー６４２が第１スイッチ１６をオフ状態にした場合、第１スイッチ１６はオフ信号を制御部１１に出力する。第１スイッチ１６から出力されたオフ信号を受け付けた制御部１１は、ローラ駆動モータ１５を停止させる。
【００６３】
次に、搬送機構６により実行され、ディスク２の搬入時及び搬出時のローラ駆動モータ１５の駆動を制御する処理について説明する。
図１０及び図１１は、ディスク装置１の制御部１１が実行するディスク２の搬送処理の手順を示すフローチャートである。
制御部１１は、第１スイッチ１６がオン状態か否か判断する（ステップＳ１００１）。制御部１１は、第１スイッチ１６がオン状態でないと判断した場合（ステップＳ１００１：ＮＯ）、ステップＳ１００１へ処理を戻す。制御部１１は第１スイッチ１６がオン状態であると判断した場合（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、ローラ駆動モータ１５をディスク２が搬入される方向へ回転させる（ステップＳ１００２）。これにより、ディスク２は搬入され始める。制御部１１は、第２スイッチ１７がオン状態か否か判断する（ステップＳ１００３）。制御部１１は、第２スイッチ１７がオン状態でないと判断した場合（ステップＳ１００３：ＮＯ）、ステップＳ１００３へ処理を戻す。制御部１１は、第２スイッチ１７がオン状態であると判断した場合（ステップＳ１００３：ＹＥＳ）、ローラ駆動モータ１５を停止させる（ステップＳ１００４）。これにより、搬送機構６によるディスク２の搬入は完了する。
【００６４】
制御部１１は、信号入力部１２から出力されたイジェクト信号を受け付けたか否か判断する（ステップＳ１００５）。制御部１１は、信号入力部１２から出力されたイジェクト信号を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１００５：ＮＯ）、ステップＳ１００５へ処理を戻す。制御部１１は、信号入力部１２から出力されたイジェクト信号を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１００５：ＹＥＳ）、ローラ駆動モータ１５をディスク２が搬出される方向へ回転させる（ステップＳ１００６）。これにより、ディスク２は搬出され始める。制御部１１は、第３スイッチ１８がオフ状態か否か判断する（ステップＳ１００７）。制御部１１は、第３スイッチ１８がオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ１００７：ＮＯ）、ステップＳ１００７へ処理を戻す。制御部１１は、第３スイッチ１８がオフ状態であると判断した場合（ステップＳ１００７：ＹＥＳ）、ローラ駆動モータ１５を停止させる（ステップＳ１００８）。制御部１１は、タイマ１４に計時を開始させ（ステップＳ１００９）、ローラ駆動モータ１５をディスク２が搬入される方向へ断続的に回転させる（ステップＳ１０１０）。また、制御部１１は、ここでのローラ駆動モータ１５の回転速度を、ステップＳ１００２におけるローラ駆動モータ１５の回転速度よりも低くする。
【００６５】
制御部１１は、タイマ１４から待機時間の経過を示す信号を受け付けたか否か判断する（ステップＳ１０１１）。制御部１１は、タイマ１４から待機時間の経過を示す信号を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１００２へ処理を戻す。ステップＳ１００２では、制御部１１は、ローラ駆動モータ１５の回転速度を、ステップＳ１０１０におけるローラ駆動モータ１５の回転速度よりも高くする。
制御部１１は、タイマ１４から待機時間の経過を示す信号を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ１０１１：ＮＯ）、第１スイッチ１６がオフ状態か否か判断する（ステップＳ１０１２）。制御部１１は、第１スイッチ１６がオフ状態でないと判断した場合（ステップＳ１０１２：ＮＯ）、ステップＳ１０１１へ処理を戻す。制御部１１は、第１スイッチ１６がオフ状態であると判断した場合（ステップＳ１０１２：ＹＥＳ）、ローラ駆動モータ１５を停止させ（ステップＳ１０１３）、処理を終える。
【００６６】
ディスク２がディスク装置１の取り出し位置へ搬出された場合、取り出し位置にあるディスク２は、スロット４の内側に設置されたフェルト４ａとの摩擦力によって保持される。しかし、ディスク２の厚さには製造等に起因するばらつきがあるため、薄いディスク２の場合、フェルト４ａが取り出し位置のディスク２を保持する力は弱くなる。また、フェルト４ａはディスク２との接触を繰り返すことにより磨耗するため、ディスク２の厚さが正規の厚さであってもフェルト４ａによるディスク２の保持力は時間経過と共に低下する。
本実施の形態のディスク装置１によれば、薄いディスク２であっても、またフェルト４ａが摩耗していても、取り出し位置でディスク２の外周縁と当接する第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７を、ディスク２が搬入される方向へ回転することにより、確実に取り出し位置でディスク２を保持することができる。これにより、ディスク２の落下を阻止し、ディスク２の損傷を防止することができる。また、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７の回転を断続的にすると共に、回転速度をディスク２の搬入時の回転速度よりも低く抑えることにより、ディスク２は搬入されることなく、取り出し位置での保持が持続する。すなわち、捻りばね６５Ｌ、６５Ｒによる付勢力と、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７による搬入力とがつり合い、ディスク２は取り出し位置で、落下することなく、定置し続けることができる。
また、フェルト４ａとディスク２との間で働く摩擦力は、ディスク２の移動を阻止するように、搬入方向又は搬出方向に働く。そのため、フェルト４ａによる摩擦力が、上記の力のつり合いに加わることにより、取り出し位置でのディスク２の保持はより安定したものとなる。
【００６７】
本実施の形態のディスク装置１によれば、取り出し位置でディスク２を保持する際、第１駆動ローラ６２Ｒ６及び第２駆動ローラ６２Ｒ７は、ディスク２の記録面に接触しないため、ディスク２の記録面を傷つけることがない。
【００６８】
本実施の形態のディスク装置１によれば、取り出し位置でディスク２を保持するために、既存の構成部材を使用しているため、新たな構成部材を増設する必要がなく、部品の増大、ディスク装置１の複雑化、大型化を招かない。
【００６９】
本実施の形態では、ディスク面と略垂直な回転軸を有し、ディスクの外周縁に当接して駆動する駆動ローラに係るスロットイン方式のディスク装置を扱った。しかし、本発明に係るディスク装置は、ディスク面と平行な回転軸を有し、ディスク面を挟んでディスクを搬送する一対の駆動ローラに係るスロットイン方式のディスク装置であってもよい。かかる場合、ディスクを挟む一対の駆動ローラを、夫々ディスク搬入時の方向に回転することにより、取り出し位置でディスクを保持することができる。
【００７０】
本実施の形態では、ディスクの取り出し位置へ搬出されたディスクに対して、ローラ駆動モータをディスクが搬入される方向に反転させることにより、ディスクを取り出し位置で保持した。しかし、ローラ駆動モータの回転方向は常に同一方向であってもよい。ローラ駆動モータの駆動力を駆動ローラに伝達する駆動伝達機構に、回転を反転させるギアを設置することにより、ローラ駆動モータの回転方向を変えることなく、ディスクを搬送する駆動ローラの回転を反転させることができるからである。
また、駆動ローラの断続的な回転も、ギアの切り替えにより可能である。また、駆動ローラの回転速度は、噛合するギアの径寸法、歯数を適宜切り替えることにより容易に変更できる。したがって、駆動ローラの回転を制御するために、ローラ駆動モータを制御する制御手段の他に、ギアの切り替え手段を加味した制御手段を採用する形態であってもよい。
【００７１】
本実施の形態では、ディスクの駆動力を駆動ローラの回転速度を変えることにより調整した。しかし、ディスクの駆動力は、駆動ローラのトルクを変えることにより調整する形態であってもよい。すなわち、ディスク装置は、駆動ローラの正回転のトルクを、ディスクが搬入されるときの正回転のトルクより小さくするようにしてあることを特徴とする制御手段を備えていてもよい。これは、ローラ駆動モータのトルクを制御することにより可能である。同様に、ディスク装置は、待機時間の経過を示す信号を受け付けた場合、駆動ローラの正回転のトルクを大きくするようにしてあることを特徴とする制御手段を備えていてもよい。
これにより、ディスクを取り出し位置で保持することができる。また、待機時間が経過した場合、ディスクをディスク装置の筐体内部に搬入し、ディスクの保護を図ることができる。
【００７２】
本実施の形態のディスク装置の具体的な実施対象機器は、テレビ、ＤＶＤレコーダー、ＢＤレコーダー、ＰＣ（Personal Computer）等に内蔵されるディスク装置である。また、これらの機器から分離可能なディスク装置であってもよい。さらに、単体として流通するディスク装置であってもよい。
【００７３】
本実施の形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１        ディスク装置
１１      制御部
１２      信号入力部
１４      タイマ
１５      ローラ駆動モータ
１６      第１スイッチ
１７      第２スイッチ
１８      第３スイッチ
２        ディスク
４        スロット
６        搬送機構
６２Ｌ４  第１固定ローラ
６２Ｌ５  第２固定ローラ
６２Ｒ６  第１駆動ローラ
６２Ｒ７  第２駆動ローラ
【図１】
2011014186.tif 000003
【図２】
2011014186.tif 000004
【図３】
2011014186.tif 000005
【図４】
2011014186.tif 000006
【図５】
2011014186.tif 000007
【図６】
2011014186.tif 000008
【図７】
2011014186.tif 000009
【図８】
2011014186.tif 000010
【図９】
2011014186.tif 000011
【図１０】
2011014186.tif 000012
【図１１】
2011014186.tif 000013