(57)【要約】【課題】この発明は、油温センサが高温のみを出力する故障を精度良く判別し、油温センサが故障したままで走行を継続することによって燃費性能の悪化や排気ガス成分の悪化を防止することを目的とする。【解決手段】この発明は、油温センサの故障診断装置において、自動変速機の作動油の判定基準温度から算出した判定閾値温度以下となる変速比の範囲を変速比を設定するマップに診断許可領域として設定し、走行中に車両の各種状態を示す複数のパラメータが診断許可領域内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度が診断許可領域に対応する判定基準温度を超える状態を保持して所定時間が経過した場合には故障と判定する診断手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される自動変速機の作動油の温度を検出する油温センサを備え、
前記油温センサが検出する温度に基づいて故障の有無を判断する油温センサの故障診断装置において、
車両の車速と前記自動変速機のインプット回転数とに基づいてこの自動変速機の変速比を設定する変速比マップを備え、
作動油に対して予め設定した判定基準温度から判定閾値温度を算出し、
前記変速比マップの変速比上限と変速比下限とに挟まれる範囲であって、走行中の作動油の温度が前記判定閾値温度以下となる変速比の範囲を前記判定基準温度に対応する診断許可領域として設定し、
走行中に車速とインプット回転数とが前記診断許可領域内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度が前記診断許可領域に対応する判定基準温度を超える状態を保持して所定時間を経過した場合には故障と判定する診断手段を備えることを特徴とする油温センサの故障診断装置。
【請求項２】
車両に搭載される自動変速機の作動油の温度を検出する油温センサを備え、
前記油温センサが検出する温度に基づいて故障の有無を判断する油温センサの故障診断装置において、
車両の車速と前記自動変速機のインプット回転数とに基づいてこの自動変速機の変速比を設定する変速比マップを備え、
作動油に対して予め設定した複数の判定基準温度に応じた複数の判定閾値温度を算出し、
前記変速比マップの変速比上限と変速比下限とに挟まれる範囲であって、走行中の作動油の温度が前記複数の判定閾値温度の各温度以下となる変速比の範囲を前記複数の判定基準温度に対応する複数の診断許可領域として設定し、
走行中に車速とインプット回転数とが前記複数の診断許可領域のいずれかの領域内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度が前記車速とインプット回転数とのある診断許可領域に対応する判定基準温度を超える状態を保持して所定時間を経過した場合には故障と判定する診断手段を備えることを特徴とする油温センサの故障診断装置。
【請求項３】
車両に搭載される自動変速機の作動油の温度を検出する油温センサを備え、
前記油温センサが検出する温度に基づいて故障の有無を判断する油温センサの故障診断装置において、
車両の車速とスロットル開度とに基づいてこの自動変速機の変速比を設定する変速マップを備え、
作動油に対して予め設定した判定基準温度から判定閾値温度を算出し、
前記変速マップの範囲であって、走行中の作動油の温度が前記判定閾値温度以下となる変速比の範囲を前記判定基準温度に対応する診断許可領域として設定し、
走行中に車速とスロットル開度とが前記診断許可領域内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度が前記診断許可領域に対応する判定基準温度を超える状態を保持して所定時間を経過した場合には故障と判定する診断手段を備えることを特徴とする油温センサの故障診断装置。
【請求項４】
前記診断許可領域を規定するスロットル開度に応じた曲線を設定し、
この曲線を、前記変速マップ中のギヤ段に応じた領域毎に車速に応じて設定するとともに、互いに隣接するギヤ段に応じた領域どうしの境界では変速線に沿って設定し、さらにロックアップクラッチが接続される車速域では車速に応じた値よりスロットル開度が増大するように設定することを特徴とする請求項３に記載の油温センサの故障診断装置。
【請求項５】
車両に搭載される自動変速機の作動油の温度を検出する油温センサを備え、
前記油温センサが検出する温度に基づいて故障の有無を判断する油温センサの故障診断装置において、
車両における各種状態を示す複数のパラメータに基づいてこの自動変速機の変速比を設定するマップを備え、
作動油に対して予め設定した判定基準温度から判定閾値温度を算出し、
前記マップの範囲であって、走行中の作動油の温度が前記判定閾値温度以下となる範囲を前記判定基準温度に対応する診断許可領域として設定し、
走行中に複数のパラメータがともに前記診断許可領域内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度が前記診断許可領域に対応する判定基準温度を超える状態を保持して所定時間を経過した場合には故障と判定する診断手段を備えることを特徴とする油温センサの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は油温センサの故障診断装置に係り、特に、自動変速機の油温関連制御であって、具体的には無段変速機の故障診断制御における油温関連制御についての油温センサの故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機には、変速機構としてプライマリプーリとセカンダリプーリおよびそれらの間に巻回するベルトを備えた無段変速機（ＣＶＴ）や、変速機構としてトルクコンバータおよびギヤ式補助変速機構を備えた有段変速機（ＡＴ）などがある。これらの自動変速機は、変速制御装置によって変速機構に供給する作動油の油圧を制御して変速を行っており、油温が変化すると応答性が変化するため、油温センサにより作動油の温度を検出し、検出された作動油の温度に基づいて油圧を制御している。変速制御装置は、油圧センサが故障すると、変速制御に支障を来すことになるので、油圧センサの故障診断を行っている。
【０００３】
従来の油圧センサの故障診断装置には、エンジンを始動して走行開始後、低速の第１所定車速以上で第１所定時間以上走行し、かつ高速の第２所定車速以上で第２所定時間以上走行したときに、検出した作動油の温度の変化量が所定値以下の場合に、油圧センサが故障と判定するものがある（特許文献１）。
従来の油圧センサの故障診断装置には、エンジンを始動して所定の走行時間を走行したときに、油温センサで検出される作動油の温度が所定の範囲内に無い場合に、油圧センサが故障と判定するものがある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３２９２２２号公報
【特許文献２】特開２００６−１７７４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前記特許文献１及び２に記載される油温センサの故障診断装置は、エンジンを始動してから前進走行レンジでの走行時間がある積算時間経過した後に、油温センサの検出する作動油の温度がエンジン始動時の温度から所定値以上の温度まで上昇していないときに、油温センサの故障と判断していた。
しかし、これらの故障診断装置では、エンジン始動時における油温センサの低油温側での診断は可能であったが、高油温時側の故障検出が困難であった。
また、前記特許文献１に記載される油温センサの故障診断装置は、エンジンを始動してから走行時間がある積算時間経過した後の作動油の温度が設定値以上の場合にはエンジンの冷却水温度の変化度合と比較することで、油温センサの故障を判断していた。
しかし、この故障診断装置は、エンジン始動時における油温センサの高油温時側の故障を診断可能であるが、走行中における油温センサの高油温時側の故障を診断することができなかった。
よって、従来の油温センサの故障診断装置は、走行中に高油温時の制御の作動温度域内（作動油の温度が低下する領域）において、油温センサが高温のみを出力する固着が発生した場合、高油温時の制御から脱することができないことに起因し、燃費性能、排気ガス成分の悪化を招く問題があった。
【０００６】
この発明は、油温センサの故障を早期に発見できるようにすること、とくに油温センサが高温のみを出力する（固着する）故障を精度良く判別すること、また、エンジンの始動時からの診断のみだけでなく走行中においても常に故障を診断できること、さらには、油温センサが故障したままで走行を継続することによって燃費性能の悪化や排気ガス成分の悪化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両に搭載される自動変速機の作動油の温度を検出する油温センサを備え、前記油温センサが検出する温度に基づいて故障の有無を判断する油温センサの故障診断装置において、車両の車速と前記自動変速機のインプット回転数とに基づいてこの自動変速機の変速比を設定する変速比マップを備え、作動油に対して予め設定した判定基準温度から判定閾値温度を算出し、前記変速比マップの変速比上限と変速比下限とに挟まれる範囲であって、走行中の作動油の温度が前記判定閾値温度以下となる変速比の範囲を前記判定基準温度に対応する診断許可領域として設定し、走行中に車速とインプット回転数とが前記診断許可領域内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度が前記診断許可領域に対応する判定基準温度を超える状態を保持して所定時間を経過した場合には故障と判定する診断手段を備えることを特徴とする。
また、この発明は、車両に搭載される自動変速機の作動油の温度を検出する油温センサを備え、前記油温センサが検出する温度に基づいて故障の有無を判断する油温センサの故障診断装置において、車両の車速とスロットル開度とに基づいてこの自動変速機の変速比を設定する変速マップを備え、作動油に対して予め設定した判定基準温度から判定閾値温度を算出し、前記変速マップの範囲であって、走行中の作動油の温度が前記判定閾値温度以下となる変速比の範囲を前記判定基準温度に対応する診断許可領域として設定し、走行中に車速とスロットル開度とが前記診断許可領域内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度が前記診断許可領域に対応する判定基準温度を超える状態を保持して所定時間を経過した場合には故障と判定する診断手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の油温センサの故障診断装置は、エンジンの始動時からの診断のみだけでなく、車両の走行中に常に油温センサの検出する作動油の温度が高温に固着する故障を判別することができる。この発明の油温センサの故障診断装置は、予め設定する判定基準温度が一つであっても、診断許可領域を細かく設定できるので、広範囲の温度で精度よく故障を判断できる。この発明の油温センサの故障診断装置は、通常走行で、油温センサのとりうる温度値の固着であっても故障検出が可能となる。この発明の油温センサの故障診断装置は、変速比を設定するマップを使用して診断を行っているので、各勾配における走行など、負荷が変化した場合についても精度の高い故障検出が可能である。この発明の油温センサの故障診断装置は、早い段階で故障を検出でき、サービスを受ける機会を増すことができるので、油温センサが故障のまま走行を継続した結果としての燃費の悪化や、排ガス成分の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】油温センサの故障診断のフローチャートである。（実施例１）
【図２】車速とインプット回転数とに基づく変速比マップに設定した診断許可領域を示す図である。（実施例１）
【図３】油温センサの故障診断装置のシステム構成を示すブロック図である。（実施例１）
【図４】車速とインプット回転数とに基づく変速比マップに設定した複数の診断許可領域を示す図である。（変形例）
【図５】油温センサの故障診断のフローチャートである。（実施例２）
【図６】車速とスロットル開度とに基づく変速マップに設定した診断許可領域を示す図である。（実施例２）
【図７】油温センサの故障診断装置のシステム構成を示すブロック図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、自動変速機の作動油の判定基準温度から算出した判定閾値温度以下となる変速比の範囲を変速比を設定するマップに診断許可領域として設定し、走行中に車両の各種状態を示す複数のパラメータが診断許可領域内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度が診断許可領域に対応する判定基準温度を超える状態を保持して所定時間が経過した場合には故障と判定するものである。
また、変速比を設定するマップとして、車両の車速と前記自動変速機のインプット回転数とに基づいてこの自動変速機の変速比を設定する変速比マップ、若しくは、車両の車速とスロットル開度とに基づいてこの自動変速機の変速比を設定する変速マップを備える。
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図３において、１は車両に搭載されるエンジン、２は自動変速機である。この自動変速機２は、無段変速機（ＣＶＴ）であり、変速機構としてのプライマリプーリとセカンダリプーリおよびそれらの間に巻回するベルトを備えている。無段変速機（ＣＶＴ）からなる自動変速機２は、２つのプーリおよびベルトによって変速比下限（プーリ比下限）から変速比上限（プーリ比上限）まで幅広く変速でき、連続的に無段階の変速、あるいは、有段変速が可能である。この自動変速機２は、制御バルブ機構３によりプライマリプーリのプーリ室とセカンダリプーリのプーリ室とに作動油を供給して各プーリの溝幅を相対的に拡縮し、各プーリに巻回したベルトの回転半径を相対的に増減することで変速を行う。
制御バルブ機構３は、自動変速機２の変速制御装置４により動作を制御される。変速制御装置４には、車両の車速を検出する車速センサ５と、自動変速機２の入力側のインプット回転数を検出するインプット回転数センサ６とを接続し、さらに、自動変速機２の出力側のセカンダリ回転数を検出するセカンダリ回転数センサ７、自動変速機２のロックアップクラッチのロックアップソレノイド８、自動変速機２のセレクトソレノイド９などを接続している。変速制御装置４は、図２に示すように、車両の車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとに基づいて変速比を設定する変速比マップ１０を備えており、実際に検出された車速Ｖおよびインプット回転数Ｒｉｎに基づいて制御バルブ機構３の動作を制御し、プライマリプーリとセカンダリプーリとに供給する作動油を調整して自動変速機２を変速作動する。
この自動変速機２は、変速に関わる動作を油圧によって行うため、作動油にかかる負荷も大きく、高温になる。とくに、この自動変速機２が、無段変速機に副変速機（遊星歯車機構を含む）を備えている場合には、変速比下限（プーリ比下限）から変速比上限（プーリ比上限）までのダイナミックレンジをきわめて幅広くできる。また、その場合、機構が複雑になるだけでなく、作動油にかかる負荷も大きくなる。
変速制御装置４は、自動変速機２の作動油の温度が変化すると応答性が変化するため、作動油の温度を検出する油温センサ１１を備えている。変速制御装置４は、油圧センサ１１により作動油の温度を検出し、検出された作動油の温度に基づいて制御バルブ機構３により油圧を制御している。変速制御装置４は、油圧センサ１１が故障すると、変速制御に支障を来すことになるので、油圧センサ１１の故障診断装置１２を備えている。油温センサ１１を含む様々なセンサ等の故障診断機能は、この変速制御装置４に１つの機能として備えられている。
【００１２】
油温センサ１１の故障診断装置１２は、車両の車速Ｖと自動変速機２のインプット回転数Ｒｉｎとに基づいてこの自動変速機２の変速比を設定する前記変速比マップ１０を備え、作動油の温度を検出する前記油温センサ１１を備え、油温センサ１１が検出する作動油の温度Ｔｎに基づいて故障の有無を判断する診断手段１３を備えている。
診断手段１３は、作動油に対して予め設定した判定基準温度Ｔｔｈから所定のヒステリシス温度Ｔｈを減じた判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）を算出し、図２に示すように、変速比マップ１０の変速比上限（プーリ比上限）と変速比下限（プーリ比下限）とに挟まれる範囲であって、走行中の作動油の温度Ｔｎが判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）以下となる変速比の範囲を、判定基準温度Ｔｔｈに対応する診断許可領域αとして設定している。
診断許可領域αの設定は、図２において、平坦路で、通常の変速比マップ１０による走行で車速毎にロードロードとなるインプット回転数Ｒｉｎを測定し、変速比マップ１０上にプロットして繋ぎ合わせたものをＸ線とする。また、Ｘ線上で作動油の温度Ｔｎが（Ｔｔｈ−Ｔｈ）で平衡した車速−インプット回転数（変速比）をＡ点とする。
さらに、５％勾配、１０％勾配、１５％勾配、１５％勾配積載ありの各勾配でも、同様に作動油の温度Ｔｎが（Ｔｔｈ−Ｔｈ）で平衡した車速−インプット回転数（変速比）の点Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを測定し、各点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを繋いだものをＹ曲線とする。これらＸ線、Ｙ曲線、プーリ比の上下限（ＨＩＧＨ／ＬＯＷ：変速比上限／変速比下限）線で囲われた範囲を診断許可領域αと設定する。
つまり、診断許可領域α内で走行している限り、作動油の平衡状態となった温度Ｔｎは、判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）以下となる。
診断手段１３は、車両の走行中に車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとが診断許可領域α内にあり、かつ車両の走行中に油温センサ１１によって検出された現在の作動油の温度Ｔｎが、診断許可領域αに対応する判定基準温度Ｔｔｈを超える状態を保持して所定時間（故障判定条件時間）ｔｆを経過した場合には、故障と判定する。なお、故障診断装置１２は、故障時に所定時間（故障判定条件時間）ｔｆと比較するための経過時間ｔ１を計測する故障判定条件タイマー１４、正常時に所定時間（正常判定条件時間）ｔｔと比較するための経過時間ｔ２を計測する正常判定条件タイマー１５を備えている。
【００１３】
次に作用を図１にしたがって説明する。
なお、図１において、
・Ｔｎ       ［℃］：現在の作動油の温度
・Ｔｎ（ｔ−１）［℃］：１サイクル前の作動油の温度
・Ｔｔｈ      ［℃］：油温センサ固着故障の判定基準温度
・Ｔｈ       ［℃］：判定基準温度のヒステリシス温度
・ｔｆ       ［ｓｅｃ］：故障判定条件時間
・ｔ１       ［ｓｅｃ］：故障判定条件タイマーが計測した経過時間
・ｔｔ       ［ｓｅｃ］：正常判定条件時間
・ｔ２       ［ｓｅｃ］：正常判定条件タイマーが計測した経過時間
、である。
【００１４】
図１において、故障診断装置１２は、診断手段１３によって、油圧センサ１１の故障診断がスタートすると（Ａ０１）、故障判定条件タイマー１４が計測した経過時間ｔ１及び正常判定条件タイマー１５が計測した経過時間ｔ２をリセット（ｔ１＝０、ｔ２＝０）し（Ａ０２）、油温センサ１１が検出する現在の作動油の温度Ｔｎを取り込み（Ａ０３）、診断の前提条件１及び前提条件２を満たすかを判断する（Ａ０４）。
【００１５】
前提条件１は、
・他の要件にて油温センサ１１が既に失陥していないこと
・油温センサ１１が電気故障でない
・油温センサ１１が機能故障でない（既存の低温側での機能故障判定）
、である。
【００１６】
また、前提条件２は、
・前提条件判定／診断許可条件に用いる入力値／機能が正常なこと
・本制御に用いる各種センサがＧＮＤ断線故障でない
・インプット回転数センサ６が電気故障でない
・インプット回転数センサ６が機能故障でない
・セカンダリ回転数センサ７が電気故障でない
・セカンダリ回転数センサ７が機能故障でない
・ロックアップクラッチが機能故障でない
・ロックアップソレノイド８が電気故障でない
・ロックアップソレノイド８が機能故障でない
・セレクトソレノイド９が故障でない
、である。
【００１７】
判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、前記処理（Ａ０３）に戻る。判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、診断の許可条件３及び許可条件４を満たすかを判断する（Ａ０５）。
【００１８】
許可条件３は、
・現在のインプット回転数Ｒｉｎ、車速Ｖ点が、「作動油の温度Ｔｎが判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）以下」の診断許可領域α内にある
、である。
【００１９】
許可条件４は、
・ロックアップクラッチがＯＮ状態である
・通常の変速比マップ１０で制御中である
、である。
【００２０】
判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、前記処理（Ａ０３）に戻る。判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、作動油の温度Ｔｎが判定基準温度Ｔｔｈを越えたか（Ｔｎ＞Ｔｔｈ）を判断する（Ａ０６）。
判断（Ａ０６）がＮＯの場合は、後述処理（Ａ１１）に移行する。判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、現在の作動油の温度Ｔｎが１サイクル前の作動油の温度Ｔｎ（ｔ−１）と等しいか（Ｔｎ＝Ｔｎ（ｔ−１））を判断する（Ａ０７）。
判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、後述処理（Ａ１１）に移行する。判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、故障判定条件タイマー１４による経過時間ｔ１の計測を継続（ｔ１＝ｔ１＋１）し、正常判定条件タイマー１５の計測した経過時間ｔ２をゼロ（ｔ２＝０）とし（１０８）、故障判定条件タイマー１４の計測した経過時間ｔ１が故障判定条件時間（所定時間）ｔｆを越えたか（ｔ１＞ｔｆ）を判断する（Ａ０９）。
判断（Ａ０９）がＮＯの場合は、前記処理（Ａ０３）に戻る。判断（Ａ０９）がＹＥＳの場合は、油温センサ１１は故障であると判定し（Ａ１０）、前記処理（Ａ０２）に戻る。
一方、前記判断（Ａ０６）がＮＯ、また判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、正常判定条件タイマー１５による経過時間ｔ２の計測を継続（ｔ２＝ｔ２＋１）し、故障判定条件タイマー１４の計測した経過時間ｔ１をゼロ（ｔ１＝０）とし（Ａ１１）、正常判定条件タイマー１５の計測した経過時間ｔ２が正常判定条件時間（所定時間）ｔｔを越えたか（ｔ２＞ｔｔ）を判断する（Ａ１２）。
判断（Ａ１２）がＮＯの場合は、前記処理（Ａ０３）に戻る。判断（Ａ１２）がＹＥＳの場合は、油温センサ１１は正常であると判定し（Ａ１３）、前記処理（Ａ０２）に戻る。よって、故障診断装置１２は、故障判定条件の不成立が所定時間（ｔｔ）継続した場合に、油温センサ１１は正常であると判定（正常判定条件が成立）する。
【００２１】
このように、油温センサ１１の故障診断装置１２は、油温センサ１１の高温時側に固着故障の判定基準温度Ｔｔｈを決定し、通常の変速比マップ１０で定常走行し、平衡状態となった油温Ｔｎが判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）以下（Ｔｎ≦（Ｔｔｈ−Ｔｈ））となる診断許可領域α（車速−インプット回転数）を変速比マップ１０上に設定する。故障診断装置１２は、通常の変速比マップ１０で診断許可領域α内を走行中に、油温センサ１１の検出する作動油の温度Ｔｎが判定基準温度Ｔｔｈを越えること（Ｔｎ＞Ｔｔｈ）を示し、かつ作動油の温度Ｔｎが所定時間ｔｆ以上変化しない場合に、油温センサ１１の固着による故障を検知する。
これにより、この油温センサ１１の故障診断装置１２は、エンジン１の始動時からの診断のみだけでなく、車両の走行中に常に油温センサ１１の検出する作動油の温度Ｔｎが高温に固着する故障を判別することができる。また、油温センサ１１の故障診断装置１２は、予め設定する判定基準温度Ｔｔｈが一つであっても、診断許可領域αを細かく設定できるので、広範囲の温度で精度よく故障を判断できる。さらに、油温センサ１１の故障診断装置１２は、変速比を設定する変速比マップ１０を使用して診断を行っているので、各勾配における走行など、負荷が変化した場合についても精度の高い故障検出が可能である。
また、油温センサ１１の故障診断装置１２は、通常走行で、油温センサ１１のとりうる温度値の固着であっても故障検出が可能となる。さらに、油温センサ１１の故障診断装置１２は、早い段階で故障を検出でき、サービスを受ける機会を増すことができるので、油温センサ１１が故障のまま走行を継続した結果としての燃費の悪化や、排ガス成分の悪化を抑制できる。
【００２２】
なお、この実施例の故障診断装置１２は、作動油に対して予め設定した１つの判定基準温度Ｔｔｈを用いて１つの診断許可領域αを設定したが、複数の判定基準温度を用いて複数の診断許可領域を設定することができる。
例えば、図４に示すように、故障診断装置１２の診断手段１３は、作動油に対して予め複数の判定基準温度Ｔｔｈ１、Ｔｔｈ２、Ｔｔｈ３を設定し、複数の判定基準温度Ｔｔｈ１、Ｔｔｈ２、Ｔｔｈ３に応じた複数の判定閾値温度（Ｔｔｈ１−Ｔｈ１）、（Ｔｔｈ２−Ｔｈ２）、（Ｔｔｈ３−Ｔｈ３）を算出する。Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３は、それぞれ判定基準温度Ｔｔｈ１、Ｔｔｈ２、Ｔｔｈ３のヒステリシス温度である。
診断手段１３は、変速比マップ１０の変速比上限（プーリ比上限）と変速比下限（プーリ比下限）とに挟まれる範囲であって、走行中の作動油の温度Ｔｎがそれぞれ複数の判定閾値温度（Ｔｔｈ１−Ｔｈ１）、（Ｔｔｈ２−Ｔｈ２）、（Ｔｔｈ３−Ｔｈ３）の各温度以下となる変速比の範囲を、複数の判定基準温度Ｔｔｈ１、Ｔｔｈ２、Ｔｔｈ３にそれぞれ対応する複数の診断許可領域α、β、γとして設定している。
診断手段１３は、車両の走行中に車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとが複数の診断許可領域α、β、γのいずれかの領域内、例えば診断許可領域γ内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度Ｔｎが車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとのある診断許可領域に対応する判定基準温度、例えば診断許可領域γに対応する判定基準温度Ｔｔｈ３を超える状態を保持して所定時間ｔｆを経過した場合には故障と判定する。
また、診断手段１３は、車両の走行中に車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとが複数の診断許可領域α、β、γのうちの診断許可領域β内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度Ｔｎが車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとのある診断許可領域βに対応する判定基準温度Ｔｔｈ２を超える状態を保持して所定時間ｔｆを経過した場合には故障と判定する。
さらに、診断手段１３は、車両の走行中に車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとが複数の診断許可領域α、β、γのうちの診断許可領域α内にあり、かつ走行中に検出された作動油の温度Ｔｎが車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとのある診断許可領域αに対応する判定基準温度Ｔｔｈ１を超える状態を保持して所定時間ｔｆを経過した場合には故障と判定する。
【００２３】
つまり、変形例の故障診断装置１２は、前述実施例における１つの診断の許可条件３に対して、
・現在のインプット回転数Ｒｉｎ、車速Ｖ点が、「作動油の温度Ｔｎが判定閾値温度（Ｔｔｈ１−Ｔｈ１）以下」の診断許可領域α内にある（許可条件３−１）
・現在のインプット回転数Ｒｉｎ、車速Ｖ点が、「作動油の温度Ｔｎが判定閾値温度（Ｔｔｈ２−Ｔｈ２）以下」の診断許可領域β内にある（許可条件３−２）
・現在のインプット回転数Ｒｉｎ、車速Ｖ点が、「作動油の温度Ｔｎが判定閾値温度（Ｔｔｈ３−Ｔｈ３）以下」の診断許可領域γ内にある（許可条件３−３）
の３つを設定している。
故障診断装置１２は、故障診断の実施中に、前述実施例における前提条件１、前提条件２、許可条件４を満たし、かつ、許可条件３−１を満たすと、走行中に検出された作動油の温度Ｔｎが車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとのある診断許可領域αに対応する判定基準温度Ｔｔｈ１を超える状態を保持して所定時間ｔｆを経過した場合には故障と判定し、一方、この故障判定条件の不成立が所定時間（ｔｔ）を経過した場合には油温センサ１１は正常であると判定する。
また、故障診断装置１２は、故障診断の実施中に、前述実施例における前提条件１、前提条件２、許可条件４を満たし、かつ、許可条件３−２を満たすと、走行中に検出された作動油の温度Ｔｎが車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとのある診断許可領域βに対応する判定基準温度Ｔｔｈ２を超える状態を保持して所定時間ｔｆを経過した場合には故障と判定し、一方、この故障判定条件の不成立が所定時間（ｔｔ）を経過した場合には油温センサ１１は正常であると判定する。
さらに、故障診断装置１２は、故障診断の実施中に、前述実施例における前提条件１、前提条件２、許可条件４を満たし、かつ、許可条件３−３を満たすと、走行中に検出された作動油の温度Ｔｎが車速Ｖとインプット回転数Ｒｉｎとのある診断許可領域γに対応する判定基準温度Ｔｔｈ３を超える状態を保持して所定時間ｔｆを経過した場合には故障と判定し、故障判定条件の不成立が所定時間（ｔｔ）を経過した場合には油温センサ１１は正常であると判定する。
【００２４】
このように、変形例の故障診断装置１２は、複数の判定基準温度Ｔｔｈ１、Ｔｔｈ２、Ｔｔｈ３を設定し、走行中の平衡状態となった作動油の温度Ｔｎが複数の判定閾値温度（Ｔｔｈ１−Ｔｈ１）、（Ｔｔｈ２−Ｔｈ２）、（Ｔｔｈ３−Ｔｈ３）のいずれかよりも低くなる複数の診断許可領域α、β、γを設定することで、油温センサ１１の固着検出の範囲を拡大できるとともに、より細かい温度条件での固着検知が可能となる。
これにより、この変形例の油温センサ１１の故障診断装置１２は、エンジン１の始動時からの診断のみだけでなく、車両の走行中に常に油温センサ１１の検出する作動油の温度Ｔｎが高温に固着する故障を判別することができる。また、油温センサ１１の故障診断装置１２は、予め設定する判定基準温度Ｔｔｈが複数設定できるだけでなく、それぞれに診断許可領域α、β、γを細かく設定できるので、さらに温度域に応じて異ならせる選択幅を生み、広範囲の温度で精度よく故障を判断できる。さらに、この変形例の油温センサ１１の故障診断装置１２は、通常走行で、油温センサ１１のとりうる温度値の固着であっても、より低い温度まで、故障検出が可能となる。
また、油温センサ１１の故障診断装置１２は、変速比を設定する変速比マップ１０を使用して診断を行っているので、各勾配における走行など、負荷が変化した場合についても精度の高い故障検出が可能である。さらに、油温センサ１１の故障診断装置１２は、より早い段階で、故障検出が可能となり、サービスを受ける機会を増すことができるので、油温センサ１１が故障のまま走行を継続した結果としての燃費の悪化や、排ガス成分の悪化を抑制できる。
【実施例２】
【００２５】
なお、上述実施例においては、プライマリプーリとセカンダリプーリおよびこれらプーリ間に巻回するベルトを備えている無段変速機（ＣＶＴ）からなる自動変速機２について説明したが、図５〜図７に示すように、トルクコンバータおよびギヤ式補助変速機構からなる自動変速機についても、診断許可領域を変速マップ中でギヤ段（固定変速比）、車速、スロットル開度について設定することで、応用することが可能である。
図７において、１０１は車両に搭載されるエンジン、１０２は自動変速機である。この自動変速機１０２は、有段変速機（ＡＴ）であり、変速機構としてのトルクコンバータおよびギヤ式補助変速機構を備えている。有段変速機からなる自動変速機１０２は、トルクコンバータおよびギヤ式補助変速機構によって、後退速を含み、例えば１速から４速まで変速が可能である。この自動変速機１０２は、制御バルブ機構１０３によりギヤ式補助変速機構に作動油を供給して各ギヤの噛合状体を切り換えることで変速を行う。
制御バルブ機構１０３は、自動変速機１０２の変速制御装置１０４により動作を制御される。変速制御装置１０４には、車両の車速を検出する車速センサ１０５と、エンジン１０１のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１０６とを接続し、さらに、自動変速機１０２の入力側のインプット回転数を検出するインプット回転数センサ１０７、自動変速機１０２の出力側のアウトプット回転数を検出するアウトプット回転数センサ１０８、自動変速機１０２のロックアップクラッチのロックアップソレノイド１０９、自動変速機１０２のセレクトソレノイド１１０などを接続している。
変速制御装置１０４は、図６に示すように、車両の車速Ｖとスロットル開度Ｔｈｒとに基づいてギヤ段（固定変速比）を設定する変速マップ１１１を備えており、実際に検出された車速Ｖとスロットル開度Ｔｈｒとに基づいて制御バルブ機構１０３の動作を制御し、ギヤ式補助変速機構に供給する作動油を調整して自動変速機１０２を変速作動する。
変速マップ１１１は、車速Ｖとスロットル開度Ｔｈｒに基づいて設定し、ギヤ式補助変速機構の各ギヤ段に分割するように複数の変速線、１−２変速線、２−３変速線、３−４変速線によって区切ることにより、変速制御ではそれぞれのギヤ段（固定変速比）を選択的に設定する。この複数の変速線、１−２変速線、２−３変速線、３−４変速線のそれぞれには、シフトアップの場合とシフトダウンの場合では異なるようにするため、ヒステリシスを与えることが一般的に行われている。
この自動変速機１０２は、変速に関わる動作を油圧によって行うため、作動油にかかる負荷も大きく、高温になる。変速制御装置１０４は、自動変速機１０２の作動油の温度が変化すると応答性が変化するため、作動油の温度を検出する油温センサ１１２を備えている。変速制御装置１０４は、油圧センサ１１２により作動油の温度を検出し、検出された作動油の温度に基づいて制御バルブ機構１０３により油圧を制御している。変速制御装置１０４は、油圧センサ１１２が故障すると、変速制御に支障を来すことになるので、油圧センサ１１２の故障診断装置１１３を備えている。油温センサ１１２を含む様々なセンサ等の故障診断機能は、この変速制御装置１０４に１つの機能として備えられている。
【００２６】
油温センサ１１２の故障診断装置１１３は、車両の車速Ｖとエンジン１０１のスロットル開度Ｔｈｒとに基づいてこの自動変速機１０２の変速比を設定する前記変速マップ１１１を備え、作動油の温度を検出する前記油温センサ１１２を備え、油温センサ１１２が検出する作動油の温度Ｔｎに基づいて故障の有無を判断する診断手段１１４を備えている。
診断手段１１４は、作動油に対して予め設定した判定基準温度Ｔｔｈから所定のヒステリシス温度Ｔｈを減じた判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）を算出し、図６に示すように、変速マップ１１１の範囲であって、走行中の作動油の温度Ｔｎが判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）以下となる変速比の範囲を、判定基準温度Ｔｔｈに対応する診断許可領域αとして設定している。診断許可領域α内で走行している限り、作動油の平衡状態となった温度Ｔｎは、判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）以下となる。
診断許可領域αは、基本的に、その変速マップ１１１の各ギヤ段（固定変速比）に応じた領域の中で、車速Ｖに応じた発熱量と冷却量の割合よって変化する曲線Ｚを上限値として与える。この曲線Ｚは、スロットル開度Ｔｈｒに対応する上限値として与えてあり、それより小さいスロットル開度Ｔｈｒの範囲を診断許可領域αとしている。
また、この曲線Ｚは、ギヤ段（固定変速比）に応じた領域について隣接する領域どうしで比べると、車速Ｖの高い方が、スロットル開度Ｔｈｒがより大きくなる値とする。隣接する領域どうしの境界となる変速線（１−２変速線、２−３変速線、３−４変速線）近傍では、変速線と重なるように傾きを特って曲線Ｚを連続させ、診断許可領域αを設定している。
診断許可領域αは、その変速マップ１１１中で、車速Ｖ、スロットル開度Ｔｈｒ、ギヤ段（固定変速比）に加えて、さらにトルクコンバータに設けるロックアップクラッチ動作について考慮して設定する。ロックアップクラッチがＯＮになってトルクコンバータの入出力が機械的に結合されることにより、トルクコンバータ内で流動する作動油の負荷が軽減し、温度上昇（発熱）が抑えられるため、診断許可領域αを広げるように設定する。変速線が近傍であっても、図示するように、変速線とは重ならないような形で大きくステップ状の曲線Ｚを露呈するようにして診断許可領域αを設定する。ロックアップクラッチが接続される車速域では、変速線の近傍に関わらず、診断許可領域αを広げることができる。
診断手段１１４は、車両の走行中に車速Ｖとスロットル開度Ｔｈｒとが診断許可領域α内にあり、かつ車両の走行中に油温センサ１１２によって検出された現在の作動油の温度Ｔｎが、診断許可領域αに対応する判定基準温度Ｔｔｈを超える状態を保持して所定時間（故障判定条件時間）ｔｆを経過した場合には、故障と判定する。なお、故障診断装置１１３は、故障時に所定時間（故障判定条件時間）ｔｆと比較するための経過時間ｔ１を計測する故障判定条件タイマー１１５、正常時に所定時間（正常判定条件時間）ｔｔと比較するための経過時間ｔ２を計測する正常判定条件タイマー１１６を備えている。
【００２７】
次に作用を図５にしたがって説明する。
なお、図５において、
・Ｔｎ       ［℃］：現在の作動油の温度
・Ｔｎ（ｔ−１）［℃］：１サイクル前の作動油の温度
・Ｔｔｈ      ［℃］：油温センサ固着故障の判定基準温度
・Ｔｈ       ［℃］：判定基準温度のヒステリシス温度
・ｔｆ       ［ｓｅｃ］：故障判定条件時間
・ｔ１       ［ｓｅｃ］：故障判定条件タイマーが計測した経過時間
・ｔｔ       ［ｓｅｃ］：正常判定条件時間
・ｔ２       ［ｓｅｃ］：正常判定条件タイマーが計測した経過時間
、である。
【００２８】
図５において、故障診断装置１１３は、診断手段１１４によって、油圧センサ１１２の故障診断がスタートすると（Ｂ０１）、故障判定条件タイマー１１５が計測した経過時間ｔ１及び正常判定条件タイマー１１６が計測した経過時間ｔ２をリセット（ｔ１＝０、ｔ２＝０）し（Ｂ０２）、油温センサ１１２が検出する現在の作動油の温度Ｔｎを取り込み（Ｂ０３）、診断の前提条件１及び前提条件２を満たすかを判断する（Ｂ０４）。
【００２９】
前提条件１は、
・他の要件にて油温センサ１１２が既に失陥していないこと
・油温センサ１１２が電気故障でない
・油温センサ１１２が機能故障でない（既存の低温側での機能故障判定）
、である。
【００３０】
また、前提条件２は、
・前提条件判定／診断許可条件に用いる入力値／機能が正常なこと
・本制御に用いる各種センサがＧＮＤ断線故障でない
・スロットル開度センサ１０６が電気故障でない
・スロットル開度センサ１０６が機能故障でない
・インプット回転数センサ１０７が電気故障でない
・インプット回転数センサ１０７が機能故障でない
・アウトプット回転数センサ１０８が電気故障でない
・アウトプット回転数センサ１０８が機能故障でない
・ロックアップクラッチが機能故障でない
・ロックアップソレノイド１０９が電気故障でない
・ロックアップソレノイド１０９が機能故障でない
・セレクトソレノイド１１０が故障でない
、である。
【００３１】
判断（Ｂ０４）がＮＯの場合は、前記処理（Ｂ０３）に戻る。判断（Ｂ０４）がＹＥＳの場合は、診断の許可条件３及び許可条件４を満たすかを判断する（Ｂ０５）。
【００３２】
許可条件３は、
・現在のスロットル開度Ｔｈｒ、車速Ｖ点が、「作動油の温度Ｔｎが判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）以下」の診断許可領域α内にある
、である。
【００３３】
許可条件４は、
・ロックアップクラッチがＯＮ状態である
・通常の変速マップ１１１で制御中である
、である。
【００３４】
判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、前記処理（Ｂ０３）に戻る。判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、作動油の温度Ｔｎが判定基準温度Ｔｔｈを越えたか（Ｔｎ＞Ｔｔｈ）を判断する（Ｂ０６）。
判断（Ｂ０６）がＮＯの場合は、後述処理（Ｂ１１）に移行する。判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、現在の作動油の温度Ｔｎが１サイクル前の作動油の温度Ｔｎ（ｔ−１）と等しいか（Ｔｎ＝Ｔｎ（ｔ−１））を判断する（Ｂ０７）。
判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、後述処理（Ｂ１１）に移行する。判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、故障判定条件タイマー１１５による経過時間ｔ１の計測を継続（ｔ１＝ｔ１＋１）し、正常判定条件タイマー１１６の計測した経過時間ｔ２をゼロ（ｔ２＝０）とし（Ｂ０８）、故障判定条件タイマー１１５の計測した経過時間ｔ１が故障判定条件時間（所定時間）ｔｆを越えたか（ｔ１＞ｔｆ）を判断する（Ｂ０９）。
判断（Ｂ０９）がＮＯの場合は、前記処理（Ｂ０３）に戻る。判断（Ｂ０９）がＹＥＳの場合は、油温センサ１１２は故障であると判定し（Ｂ１０）、前記処理（Ｂ０２）に戻る。
一方、前記判断（Ｂ０６）がＮＯ、また判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、正常判定条件タイマー１１６による経過時間ｔ２の計測を継続（ｔ２＝ｔ２＋１）し、故障判定条件タイマー１１５の計測した経過時間ｔ１をゼロ（ｔ１＝０）とし（Ｂ１１）、正常判定条件タイマー１１６の計測した経過時間ｔ２が正常判定条件時間（所定時間）ｔｔを越えたか（ｔ２＞ｔｔ）を判断する（Ｂ１２）。
判断（Ｂ１２）がＮＯの場合は、前記処理（Ｂ０３）に戻る。判断（Ｂ１２）がＹＥＳの場合は、油温センサ１１２は正常であると判定し（Ｂ１３）、前記処理（Ｂ０２）に戻る。よって、故障診断装置１１３は、故障判定条件の不成立が所定時間（ｔｔ）継続した場合に、油温センサ１１２は正常であると判定（正常判定条件が成立）する。
【００３５】
このように、油温センサ１１２の故障診断装置１１３は、油温センサ１１２の高温時側に固着故障の判定基準温度Ｔｔｈを決定し、通常の変速マップ１１１で定常走行し、平衡状態となった油温Ｔｎが判定閾値温度（Ｔｔｈ−Ｔｈ）以下（Ｔｎ≦（Ｔｔｈ−Ｔｈ））となる診断許可領域α（車速−スロットル開度）を変速マップ１１１上に設定する。故障診断装置１１３は、通常の変速マップ１１１で診断許可領域α内を走行中に、油温センサ１１２の検出する作動油の温度Ｔｎが判定基準温度Ｔｔｈを越えること（Ｔｎ＞Ｔｔｈ）を示し、かつ作動油の温度Ｔｎが所定時間ｔｆ以上変化しない場合に、油温センサ１１２の固着による故障を検知する。
これにより、この油温センサ１１２の故障診断装置１１３は、エンジン１０１の始動時からの診断のみだけでなく、車両の走行中に常に油温センサ１１２の検出する作動油の温度Ｔｎが高温に固着する故障を判別することができる。また、油温センサ１１２の故障診断装置１１３は、予め設定する判定基準温度Ｔｔｈが一つであっても、診断許可領域αを細かく設定できるので、広範囲の温度で精度よく故障を判断できる。さらに、油温センサ１１２の故障診断装置１１３は、変速比を設定する変速マップ１１１を使用して診断を行っているので、各勾配における走行など、負荷が変化した場合についても精度の高い故障検出が可能である。
また、油温センサ１１２の故障診断装置１１３は、通常走行で、油温センサ１１２のとりうる温度値の固着であっても故障検出が可能となる。さらに、油温センサ１１２の故障診断装置１１３は、早い段階で故障を検出でき、サービスを受ける機会を増すことができるので、油温センサ１１２が故障のまま走行を継続した結果としての燃費の悪化や、排ガス成分の悪化を抑制できる。
なお、実施例２では変速マップのパラメータの一つをスロットル開度としたが、アクセル開度（ペダル操作量）としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、自動変速機の油温センサが高温のみを出力する故障を精度良く判別でき、油温センサが故障状態で走行することで燃費性能や排気ガス成分の悪化を防止することができるものであり、作動油の油圧によって変速を行う各種の自動変速機に応用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  エンジン
２  自動変速機
３  制御バルブ機構
４  変速制御装置
５  車速センサ
６  インプット回転数センサ
７  セカンダリ回転数センサ
８  ロックアップソレノイド
９  セレクトソレノイド
１０  変速比マップ
１１  油温センサ
１２  故障診断装置
１３  診断手段
１４  故障判定条件タイマー
１５  正常判定条件タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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