(57)【要約】【課題】予備苗台の支持安定化と組付作業の効率化とを図り得る予備苗台構造を提供する。【解決手段】車両前後方向に相互に離間した状態で機体フレームに立設された複数の予備苗台支柱２８と、各支柱２８に対応して備えられ、基端部が車両前後方向に沿う揺動支軸Ｇの軸回り方向における回動が可能となるように支柱２８に支持された複数の支持アーム２９と、予備苗載置面と反対側の裏面に各支持アーム２９がそれぞれ挿入可能なホルダー部１０２を有する予備苗台とを備え、支持アーム２９をその自由端部の側からホルダー部１０２に挿入させて予備苗台を支持アーム２９に対して相対移動させることで予備苗台が支持アーム２９に装着され、支持アーム２９に装着されている予備苗台を支持アーム２９の長手方向に沿って前記基端部の側から前記自由端部の側へ相対移動させることで予備苗台が支持アーム２９から取り外されるようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前後方向に相互に離間した状態で機体フレームに立設された複数の予備苗台支柱と、
前記各予備苗台支柱に対応して備えられ、基端部が車両前後方向に沿う揺動支軸の軸回り方向における回動が可能となるように前記予備苗台支柱に支持された複数の支持アームと、
予備苗が載置される予備苗載置面とは反対側の裏面に前記各支持アームがそれぞれ挿入可能なホルダー部が設けられた予備苗台と
を備え、
前記支持アームがその自由端部の側から前記ホルダー部に挿入されるように前記予備苗台を前記支持アームに対して相対移動させることにより前記予備苗台が前記支持アームに装着され、且つ、前記支持アームに装着されている前記予備苗台を前記支持アームの長手方向に沿って前記基端部の側から前記自由端部の側へ相対移動させることにより前記予備苗台が前記支持アームから取り外されることを特徴とする田植機の予備苗台構造。
【請求項２】
前記予備苗台は、前記車両前後方向に並ぶ１組の前記支持アームに対応して備えられるものであり、
前記ホルダー部は、当該予備苗台に対応する組に属する支持アームごとに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の田植機の予備苗台構造。
【請求項３】
対応関係にある前記予備苗台支柱及び前記支持アームからなるユニットが、さらに、車両の左右両側方に所定距離を介して並ぶ形態をなし、
前記ユニットのうち車両の左側方に位置する左側ユニットの前記支持アームは、当該左側ユニットの前記予備苗台支柱の車両前後方向における中心より前記車両前方向又は後方向に所定距離Ｌだけオフセットした位置に位置し、
車両の右側方に位置する右側ユニットは、前記左側ユニットと同一のユニット体が前記左側ユニットの予備苗台支柱を軸として該軸回りに前記左側ユニットの姿勢から１８０度回転された姿勢で設けられたものであり、
前記予備苗台の前記ホルダー部は、当該予備苗台が前記右側ユニットに装着される場合に該右側ユニットの前記各支持アームが挿入される第１ホルダー部と、当該予備苗台が前記左側ユニットに装着される場合に該左側ユニットの前記各支持アームが挿入される第２ホルダー部とが互いに前記車両前後方向に距離２Ｌだけ離間して設けられてなり、
前記予備苗台が前記右側ユニットに装着される場合も前記左側ユニットに装着する場合も前記予備苗台の前後の向きは同一として、前記予備苗台が前記右側ユニットに装着される場合には、該予備苗台の一側方から前記右側ユニットの支持アームが前記第１ホルダー部に挿入され、前記予備苗台が前記左側ユニットに装着される場合には、該予備苗台の前記一側方と反対側の他側方から前記左側ユニットの支持アームが前記第２ホルダー部に挿入される請求項１又は２に記載の田植機の予備苗台構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に適用される予備苗台構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体フレームに立設された予備苗台支柱に予備苗が載置可能な予備苗台を直接又は間接的に支持させてなる予備苗台構造は従来から種々提案されている（下記特許文献１及び２参照）。
【０００３】
前記予備苗台は、基端部が車両前後方向に沿った回動軸回りに回動可能に前記予備苗台支柱に直接又は間接的に支持されており、自由端部が基端部に対して上下方向略同一位置に位置する予備苗載置姿勢と自由端部が基端部の略垂直上方に位置する格納姿勢とをとり得るように構成されている。
【０００４】
前記予備苗台構造は、前記予備苗台を予備苗載置姿勢とすることによって予備苗を安定的に保持することができ、前記予備苗台の不使用時においては前記予備苗台を格納姿勢とすることによって車両の全幅の可及的な短縮を図り得る点で有用である。
【０００５】
この種の予備苗台構造に係る文献として、下記特許文献１，２がある。下記特許文献１には、機体フレームに立設された単一の予備苗台支柱と、前記予備苗台支柱に車両前後方向に沿うように固着された中空の支持管と、前記支持管に挿通される揺動支軸を介して基端部が前記予備苗台支柱に回動可能に支持された予備苗台とを備えた予備苗台構造が開示されている。
【０００６】
前記予備苗台の基端部には、車両前後方向中央に一対の支持孔が形成されており、前記一対の支持孔は前記支持管を挟んで前後に位置するように互いに対して離間されている。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の予備苗台構造は、互いに対して車両前後方向に離間された状態で機体フレームに立設された一対の前側及び後側予備苗台支柱と、前記前側及び後側予備苗台支柱の間を連結する連結支柱と、互いに対して車両前後方向に離間された状態で前記連結支柱に固着された前後一対の前側及び後側取付板と、車両前後方向に沿うように前記一対の取付板に支持された揺動支軸と、前記揺動支軸の軸線回り回動可能な状態で前記揺動支軸に支持された支持部材（受け枠）と、前記支持部材に着脱可能に支持される予備苗台とを備えている。
【０００８】
詳しくは、前記支持部材は、基端部が前記揺動支軸のうち前記前側取付板より前方に位置する部分に回動可能に支持された前側支持アームと、基端部が前記揺動支軸のうち前記後側取付板より後方に位置する部分に回動可能に支持された後側支持アームと、前記前側及び後側支持アームの自由端部同士を連結する連結アームとを有している。
【０００９】
前記予備苗台は、予備苗が載置される載置面とは反対側の裏面に、前記連結アームに車両前後方向スライド可能に係合される自由端側係合部と前記揺動支軸に車両前後方向スライド可能に係合される基端側係合部とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２６２８３２号公報
【特許文献２】特開２００７−２２２０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の予備苗台構造は、前記予備苗台の組み付け作業性に関しては改善の余地があった。
【００１２】
即ち、特許文献１に記載の予備苗台構造においては、前記予備苗台を前記予備苗台支柱に組み付ける為には、前記支持管が前記一対の支持孔の間に位置し且つ前記支持管及び前記一対の支持孔が同心上に位置するように前記予備苗台を位置させた状態で、前記揺動支軸を前記一対の支持孔の一方の車両前後方向外方側から挿入させる必要がある。
【００１３】
前記予備苗台は、一般的には樹脂で作成されることから比較的に軽量であるものの、前記支持管及び前記一対の支持孔が同心上に位置するように前記予備苗台を位置させたままで前記揺動支軸を前記一対の支持孔及び前記支持管に挿通させる作業は簡単とは言えない。
【００１４】
さらに、前記特許文献１の予備苗台構造においては、前記予備苗台は前記支持管に挿通される前記揺動支軸のみによって単一の前記予備苗台支柱に支持されており、従って、前記予備苗台を安定的に支持し難いという問題もあった。
【００１５】
一方、前記特許文献２に記載の予備苗台構造においては、車両前後方向に離間された２カ所で支持された前記支持部材に前記予備苗台が支持されており、従って、前記特許文献１に記載の構成に比して前記予備苗台の支持安定化を図ることができる。
【００１６】
しかしながら、前記予備苗台を前記支持部材（受け枠）に組み付ける為には、前記基端側係合部及び前記自由端側係合部が前記揺動支軸及び連結アームの直上方にそれぞれ位置するように前記予備苗台を前記支持部材の上方に位置させてから、前記予備苗台を下方に移動させて前記基端側係合部及び前記自由端側係合部を前記揺動支軸及び連結アームに係合させる必要があり、前記予備苗台の前記支持部材への組み付け作業は簡単とは言えない。
【００１７】
特に、複数の前記予備苗台が上下に配置される場合において、上から２段目及びそれより下方に位置する予備苗台を対応する支持部材に係合させる際には、対応する支持部材と当該対応する支持部材より上方に位置する支持部材との間に前記予備苗台を位置させた状態で前述の組み付け作業を行う必要があり、前記予備苗台の前記支持部材への組み付け作業が困難となる。
【００１８】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、予備苗台の支持安定化と組み付け作業の効率化とを図り得る予備苗台構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、車両前後方向に相互に離間した状態で機体フレームに立設された複数の予備苗台支柱と、前記各予備苗台支柱に対応して備えられ、基端部が車両前後方向に沿う揺動支軸の軸回り方向における回動が可能となるように前記予備苗台支柱に支持された複数の支持アームと、予備苗が載置される予備苗載置面とは反対側の裏面に前記各支持アームがそれぞれ挿入可能なホルダー部が設けられた予備苗台とを備え、前記支持アームをその自由端部の側から前記ホルダー部に挿入させて前記予備苗台を前記支持アームに対して相対移動させることにより前記予備苗台が前記支持アームに装着され、且つ、前記支持アームに装着されている前記予備苗台を前記支持アームの長手方向に沿って前記基端部の側から前記自由端部の側へ相対移動させることにより前記予備苗台が前記支持アームから取り外されることを特徴とする田植機の予備苗台構造である。
【００２０】
この発明によれば、車両前後方向に相互に離間した状態で機体フレームに立設された複数の予備苗台支柱にそれぞれ支持された支持アームによって予備苗台を支持するため、予備苗台が２点若しくはそれ以上の点数で支持される状態と同等な状態となる。したがって、予備苗台が揺動支軸のみによって単一の予備苗台支柱に支持される従来の構成（引用文献１）に比して、安定した予備苗台の支持を行うことができる。
【００２１】
また、前記支持アームをその自由端部の側から前記ホルダー部に挿入させて前記予備苗台を前記支持アームに対して相対移動させることにより前記予備苗台が前記支持アームに装着され、前記支持アームに装着されている前記予備苗台を前記支持アームの長手方向に沿って前記基端部の側から前記自由端部の側へ相対移動させることにより前記予備苗台が前記支持アームから取り外されるようにしたので、前記予備苗台を前記支持アームの長手方向に沿って移動させるだけで前記支持アームに対する予備苗台の着脱を行える。
【００２２】
したがって、前記予備苗台を前記支持部材に組み付ける為に、前記基端側係合部及び前記自由端側係合部が前記揺動支軸及び連結アームの直上方にそれぞれ位置するように前記予備苗台を前記支持部材の上方に位置させてから、前記予備苗台を下方に移動させて前記基端側係合部及び前記自由端側係合部を前記揺動支軸及び連結アームに係合させる必要がある従来の構成（引用文献２）に比して、予備苗台の組み付け作業性を向上することができる。
【００２３】
請求項１に記載の田植機の予備苗台構造においては、請求項２に記載の発明のように、前記予備苗台を、前記車両前後方向に並ぶ１組の前記支持アームに対応して備えられるものとし、前記ホルダー部を、当該予備苗台に対応する組に属する支持アームごとに設けられるものとする形態が想定される。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の田植機の予備苗台構造において対応関係にある前記予備苗台支柱及び前記支持アームからなるユニットが、さらに、車両の左右両側方に所定距離を介して並ぶ形態をなし、前記ユニットのうち車両の左側方に位置する左側ユニットの前記支持アームは、当該左側ユニットの前記予備苗台支柱の車両前後方向における中心より前記車両前方向又は後方向に所定距離Ｌだけオフセットした位置に位置し、車両の右側方に位置する右側ユニットは、前記左側ユニットと同一のユニット体が前記左側ユニットの予備苗台支柱を軸として該軸回りに前記左側ユニットの姿勢から１８０度回転された姿勢で設けられたものであり、前記予備苗台の前記ホルダー部は、当該予備苗台が前記右側ユニットに装着される場合に該右側ユニットの前記各支持アームが挿入される第１ホルダー部と、当該予備苗台が前記左側ユニットに装着される場合に該左側ユニットの前記各支持アームが挿入される第２ホルダー部とが互いに前記車両前後方向に距離２Ｌだけ離間して設けられてなり、前記予備苗台が前記右側ユニットに装着される場合も前記左側ユニットに装着する場合も前記予備苗台の前後の向きは同一として、前記予備苗台が前記右側ユニットに装着される場合には、該予備苗台の一側方から前記右側ユニットの支持アームが前記第１ホルダー部に挿入され、前記予備苗台が前記左側ユニットに装着される場合には、該予備苗台の前記一側方と反対側の他側方から前記左側ユニットの支持アームが前記第２ホルダー部に挿入されるものである。
【００２５】
この発明によれば、前記ユニットのうち車両の左側方に位置する左側ユニットの前記支持アームが、当該左側ユニットの前記予備苗台支柱の車両前後方向における中心より前記車両前方向又は後方向に所定距離Ｌだけオフセットした位置に位置し、車両の右側方に位置する右側ユニットが、前記左側ユニットと同一のユニット体が前記左側ユニットの予備苗台支柱を軸として該軸回りに前記左側ユニットの姿勢から１８０度回転された姿勢で設けられる構成（以下、前提構成という）の場合に、予備苗台を、前記右側ユニットへの装着用の予備苗台と、前記左側ユニットへの装着用の予備苗台とに別個に設けることなく、前記予備苗台を右側ユニットに装着した場合と左側ユニットに装着した場合とにおける予備苗台の車両前後方向における位置を同一とすることができる。
【００２６】
すなわち、前記前提構成の場合、左右に並ぶ右側ユニット及び左側ユニットにおける各支持アーム同士の前記車両前後方向における位置が前記距離２Ｌだけずれる。ここで、仮に、予備苗台を前記右側ユニットに装着する場合も左側ユニットに装着する場合も前記各ユニットの支持アームを同一のホルダー部に挿通させる構成とした場合、前記右側ユニットにおける支持アームと前記左側ユニットにおける支持アームとの前記位置ずれにより、予備苗台の前記車両前後方向における位置が、当該予備苗台を前記右側ユニットに装着した場合と左側ユニットに装着した場合とで距離２Ｌだけ異なることとなる。
【００２７】
そこで、本発明では、前記予備苗台が前記右側ユニットに装着される場合に該右側ユニットの前記各支持アームが挿入される第１ホルダー部と、当該予備苗台が前記左側ユニットに装着される場合に該左側ユニットの前記各支持アームが挿入される第２ホルダー部とが互いに前記車両前後方向に距離２Ｌだけ離間して設け、前記予備苗台が前記右側ユニットに装着される場合も前記左側ユニットに装着する場合も前記予備苗台の前後の向きは同一として、前記予備苗台が前記右側ユニットに装着される場合には、該予備苗台の一側方から前記右側ユニットの支持アームが前記第１ホルダー部に挿入され、前記予備苗台が前記左側ユニットに装着される場合には、該予備苗台の前記一側方と反対側の他側方から前記左側ユニットの支持アームが前記第２ホルダー部に挿入されるように構成した。
【００２８】
これにより、前記右側ユニットにおける支持アームと前記左側ユニットにおける支持アームとの前記位置ずれが、前記第１ホルダー部と前記第２ホルダー部との位置ずれによって吸収されることとなり、前記予備苗台を右側ユニットに装着した場合と左側ユニットに装着した場合とにおける予備苗台の車両前後方向の設置位置を同一とすることができる。
【００２９】
したがって、前記予備苗台を右側ユニットに装着した場合と左側ユニットに装着した場合とにおける予備苗台の車両前後方向の設置位置を同一としつつ、前記予備苗台を右側ユニットに装着する場合と左側ユニットに装着する場合とに兼用することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、車両前後方向に相互に離間した状態で機体フレームに立設された複数の予備苗台支柱にそれぞれ支持された支持アームによって予備苗台を支持するようにしたので、従来の構成に比して、安定した予備苗台の支持を行うことができる。また、前記支持アームをその自由端部の側から前記ホルダー部に挿入させて前記予備苗台を前記支持アームに対して相対移動させることにより前記予備苗台が前記支持アームに装着され、前記支持アームに装着されている前記予備苗台を前記支持アームの長手方向に沿って前記基端部の側から前記自由端部の側へ相対移動させることにより前記予備苗台が前記支持アームから取り外されるようにしたので、従来の構成（引用文献２）に比して、予備苗台の組み付け作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る田植機の予備苗台構造が適用された田植機の構造例を示す斜視図である。
【図２】田植機の構造例を示す側面図である。
【図３】図１，図２に示す田植機から第１、第２予備苗台装着部のみを抽出し、この第１、第２予備苗台装着部をやや斜め上方から見た斜視図である。
【図４】回動支持構造を斜め前方からみた拡大斜視図である。
【図５】支持アームが支持位置に位置する状態を示す側面図である。
【図６】支持アームが収納位置に位置する状態を示す側面図である。
【図７】第１、第２予備苗台装着部を直上方から見た平面図である。
【図８】第１、第２予備苗台装着部に装着される予備苗台をやや下方から見た斜視図である。
【図９】ホルダー部に支持アームが挿通され、予備苗台が支持アームに支持された状態と、ホルダー部に支持アームが挿通される直前の状態とを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を用いて本発明に係る田植機の予備苗台構造の実施形態を説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。
【００３３】
図１は、本発明に係る田植機の予備苗台構造が適用された田植機１の構造例を示す斜視図、図２は、前記田植機１の構造例を示す側面図である。
【００３４】
図１，図２に示すように、田植機１は、車両本機２と、前記車両本機２の後方に付設される植付装置３とを備えている。前記田植機１は、さらに、前記植付装置３の前方に位置するように前記車両本機２の後部に付設される施肥ユニット４を備えている。
【００３５】
前記車両本機２は、ミッションケース１１０並びに前記ミッションケース１１０に収容及び支持された走行系変速機構を含み且つ前記ミッションケース１１０が直接又は間接的に左右一対の前車軸５Ｆを支持するように車両前方側に配設されたトランスミッション１２０と、前記ミッションケース１１０から車両後方側へ離間して配置されて左右一対の後車軸５Ｒを支持するリヤアクスルケース３１０と、前記ミッションケース１１０及び前記リヤアクスルケース３１０が車両フレームの一部として作用するように両者を連結する前後方向フレーム５０と、前記一対の前車軸５Ｆに連結された左右一対の前輪１０Ｆと、前記一対の後車軸５Ｒに連結された左右一対の後輪１０Ｒと、前記車両フレームに支持されたエンジン４０と、前記車両フレームに支持された運転席１５と、前記運転席１５の前方に位置するように前記車両フレームに支持された操作ユニット２０とを備えている。
【００３６】
田植機１の前側であって前記操作ユニット２０の車両幅方向両側には、第１、第２予備苗台装着部２５，２６が設けられている。なお、第１予備苗台装着部２５と第２予備苗台装着部２６とは、同様の構成を有しているため、第１予備苗台装着部２５と第２予備苗台装着部２６とで共通する部材等には同一の番号を付すものとする。
【００３７】
図３は、前記田植機１から前記第１、第２予備苗台装着部２５，２６のみを抽出し、この第１、第２予備苗台装着部２５，２６をやや斜め上方から見た斜視図である。なお、この図３においては、図面の視認性を考慮して、第１予備苗台装着部２５と第２予備苗台装着部２６との離間距離を図１に示すものより短くして表している。
【００３８】
図３に示すように、第１、第２予備苗台装着部２５，２６は、図略の車両フレーム（機体フレームに相当）に固定器具２７を介して立設された複数の予備苗台支柱２８と、前記予備苗台支柱２８に支持された長尺形状を有する複数の支持アーム２９とを有する。本実施形態では、前記予備苗台支柱２８は、前記第１，第２予備苗台装着部２５，２６の各々において車両前後方向に所定距離Ｘだけ離間して２本設けられている。前後に並ぶ２本の予備苗台支柱２８は、その上端部で長尺状の連結部材３０によって連結されており、これにより、前記前後に並ぶ予備苗台支柱２８同士の離間距離は、どの高さ位置においても前記距離Ｘとなるように保持されている。なお、前記第１，第２予備苗台装着部２５，２６の各々に設ける予備苗台支柱２８の本数は２本に限定されるものではなく３本以上でもよい。
【００３９】
前記支持アーム２９は、１本の予備苗台支柱２８に対して所定本（図３では３本）ずつ設けられており、各支持アーム２９は、対応する予備苗台支柱２８の長手方向に一定間隔Ｙで並べて前記予備苗台支柱２８に取り付けられている。なお、本実施形態では、前記支持アーム２９は、１本の予備苗台支柱２８につき３本ずつ設けられているが、１本の予備苗台支柱２８当たりに設ける前記支持アーム２９の本数は３本に限定されるものではない。
【００４０】
第１、第２予備苗台装着部２５，２６の各々において、前後に並ぶ予備苗台支柱２８は、互いに同じ高さ位置で各支持アーム２９を支持しており、同一高さ位置で前後に並ぶ一対の支持アーム２９によって、車両の水平方向と平行な予備苗台１００（図８参照）の支持面が形成されている。なお、前記支持面は、１本の予備苗台支柱２８当たりに設ける支持アーム２９の本数と同数だけ形成される。
【００４１】
前記支持アーム２９は、前記予備苗台支柱２８から外側方に向けて延びる支持位置Ｓと、上方に向けて延びる収納位置Ｔとの間で位置変化が可能となるように、以下に説明する回動支持構造３１によって前記予備苗台支柱２８に取り付けられている。なお、図３には、同一高さ位置にある前後一対の支持アーム２９を１組というとき、１組の支持アーム２９が前記収納位置Ｔとされ、残りの組の支持アーム２９が前記支持位置Ｓとされた状態を示している。
【００４２】
図４は、回動支持構造３１の拡大斜視図である。なお、第１予備苗台装着部２５の回動支持構造３１も第２予備苗台装着部３１の回動支持構造３１も同様の構成を有するため、図４では、第２予備苗台装着部２６に設けられている複数の回動支持構造３１のうちの１つに着目し、この回動支持構造３１を斜め前方からみた拡大斜視図を示している。
【００４３】
図４に示すように、前記回動支持構造３１は、支持アーム取付部材３２と、揺動支軸ピン３３と、コイルスプリング３４と、前記支持アーム２９の後述する基端部３５とを有してなる。
【００４４】
支持アーム取付部材３２は、予備苗台支柱２８を囲む態様で車両水平方向に広がる水平部３２１と、該水平部３２１の車両前後方向に沿う外側端部の一部分から下方に延設されてなる第１延設部３２２と、該第１延設部３２２の前端部及び後端部からそれぞれ内側（予備苗台支柱２８側）に延設されてなる第２、第３延設部３２３，３２４とを有する。
【００４５】
前記水平部３２１の所定位置には、前記コイルスプリング３４の一方のＵ字型端部３４１が係合される係合孔３２１ａが形成されている。また、図４には図示されていないが、前記第２、第３延設部３２３，３２４の互いに対向する位置には、前記揺動支軸ピン３３が遊嵌する嵌合孔が形成されている。
【００４６】
一方、前記支持アーム２９の前記基端部３５は、基端平面部３５１を有し、支持アーム２９が当該回動支持構造３１に取り付けられた状態では、前記基端平面部３５１は、前記支持アーム取付部材３２の前記第２延設部３２３と平行となる。図４には図示されていないが、基端平面部３５１には、前記支持アーム取付部材３２の第２、第３延設部３２３，３２４に形成された嵌合孔と同様の嵌合孔が形成されており、前記基端平面部３５１に形成された嵌合孔と前記第２延設部３２３に形成された嵌合孔とが位置合わせされた状態で、基端平面部３５１及び前記第２、第３延設部３２３，３２４の各嵌合孔に前記揺動支軸ピン３３が遊嵌状態で挿通されている。
【００４７】
これにより、揺動支軸ピン３３を車両前後方向に沿う前記揺動支軸Ｇ（図３，図４参照）として前記支持アーム２９による前記揺動支軸Ｇの軸回り方向の回動が可能となっている。
【００４８】
前記基端平面部３５１の適所には、支持アーム２９の揺動範囲を制限するための第１、第２当接部３５１ａ，３５１ｂが形成されている。本実施形態における第１、第２当接部３５１ａ，３５１ｂは、前記基端平面部３５１の端部適所から部分的に所定量だけ延設してなる肉部を前方に曲折加工して形成されている。
【００４９】
第１当接部３５１ａは、支持アーム２９が予備苗台支柱２８から略水平に延びる位置となったときに、前記支持アーム取付部材３２の水平部３２１の下面３２１ｃに当接し、この水平位置を基準にして前記支持アーム２９の自由端部がさらに下方に位置するように前記支持アーム２９が回動する（図５の矢印Ａが示す方向に回動する）のを規制する（図５参照）。前記第１当接部３５１ａと前記支持アーム取付部材３２における水平部３２１の下面３２１ｃとの当接により移動が規制された支持アーム２９の位置が前記支持位置Ｓである。
【００５０】
第２当接部３５１ｂは、前記支持アーム２９が予備苗台支柱２８と略平行に延びる位置となったときに、前記支持アーム取付部材３２の水平部３２１のうち前記第１延設部３２２が設けられている外側端部の前記第１延設部３２２と連続していない部位３２１ｂに当接し、前記直立位置を基準にして前記支持アーム２９の自由端部がさらに内側に位置するように前記支持アーム２９が回動する（図６の矢印Ｂが示す方向への回動する）のを規制する（図６参照）。前記第２当接部３５１ｂと前記支持アーム取付部材３２における水平部３２１の前記部位３２１ｂとの当接により移動が規制された支持アーム２９の位置が前記収納位置Ｔである。
【００５１】
図４に示すように、コイルスプリング３４は、自然長より伸長された状態で、一方のＵ字型端部３４１が前記支持アーム取付部材３２に支持され、他方のＵ字型端部３４２が支持アーム２９に支持されている。具体的には、前記一方のＵ字型端部３４１は、前記支持アーム取付部材３２の前記水平部３２１に形成された係合孔３２１ａに係合されている。また、支持アーム２９には、前記基端平面部３５１と直交する延設部３５２を有し、他方のＵ字型端部３４２は、その延設部３５２に形成された係合孔３５２ａに係合されている。
【００５２】
これにより、支持アーム２９には、前記延設部３５２の係合孔３５２ａの位置で、前記一方のＵ字型端部３４２に向かう方向（前記支持アーム取付部材３２の前記水平部３２１に形成された係合孔３２１ａに向かう方向）の弾性力Ｆが作用し、支持アーム２９は該弾性力Ｆによって付勢されることとなる。
【００５３】
ここで、図５に示すように、前記支持アーム取付部材３２によるコイルスプリング３４の支持点を支点Ｏ、コイルスプリング３４が前記支持アーム２９と係合する係合点を前記付勢力Ｆの作用点Ｐ、支持アーム２９の揺動中心を揺動中心Ｑというものとする。
【００５４】
このとき、図５に示すように、前記支点Ｏと前記揺動中心Ｑとを通る線分Ｌ１より、前記支点Ｏと前記作用点Ｐとを通る線分Ｌ２が下向きになる状態においては、支持アーム２９は、コイルスプリング３４により前記支持位置側に付勢される。
【００５５】
すなわち、図５に示すように、支持アーム２９に作用する付勢力Ｆを、前記作用点Ｐと前記揺動中心Ｑとを通る線分Ｌ３が延びる第１の方向と、前記線分Ｌ３に直交する線分Ｌ４が延びる第２の方向とに分解すると、前記付勢力Ｆは、前記第１の方向の分力Ｆ１と、前記第２の方向の分力Ｆ２とに分解され、前記支持アーム２９には、揺動中心Ｑに引き寄せる分力Ｆ１の他に、前記支持アーム２９の揺動に関わる分力Ｆ２が作用する。ここで、その分力Ｆ２は支持アーム２９を支持位置に保持する方向のモーメントとして作用するため、その結果、前記支持位置（前記略水平姿勢）に弾性的に保持される。
【００５６】
一方、図６に示すように、前記支点Ｏと前記揺動中心Ｑとを通る前記線分Ｌ１より前記支点Ｏと前記作用点Ｐとを通る線分Ｌ２が上向きになる状態においては、支持アーム２９は、コイルスプリング３４により前記収納位置側に付勢される。
【００５７】
すなわち、図６に示すように、前記支持アーム２９に作用する付勢力Ｆを、前記第１の方向と前記第２の方向とに分解すると、図５に示す状態と同様、前記付勢力Ｆは、前記第１の方向の分力Ｆ１と、前記第２の方向の分力Ｆ２とに分解され、前記支持アーム２９には、揺動中心Ｑに引き寄せる分力Ｆ１の他に、前記支持アーム２９の揺動に関わる分力Ｆ２が作用する。ここで、前記線分Ｌ４が延びる前記第２の方向の分力Ｆは支持アーム２９を収納位置に保持する方向のモーメントとして作用するため、その結果、前記収納位置に弾性的に保持される。
【００５８】
したがって、前記線分Ｌ２が前記線分Ｌ１上に位置するときの前記支持アーム２９の位置から、該支持アーム２９を支持位置の方向に若干量移動させるだけで、支持アーム２９は、更に独りでに前記支持位置に向けて前記支持位置へ向けて回動して、前記支持位置に弾性的に保持される状態となり、また、前記線分Ｌ２が前記線分Ｌ１上に位置するときの前記支持アーム２９の位置から、該支持アーム２９を収納位置の方向に若干量移動させるだけで、支持アーム２９は、更に独りでに前記収納位置へ向けて回動して、前記収納位置に弾性的に保持される状態となる。
【００５９】
これにより、田植機１の利用者は、前記支持アーム２９を前記支持位置又は前記収納位置に位置させようとする場合に、前記支持アーム２９が前記支持位置又は前記収納位置に位置するまで該支持アーム２９に手で力を与えなくて済み、支持アーム２９の位置設定作業の作業性を向上することができる。
【００６０】
また、前記支持位置から前記収納位置への支持アーム２９の移動や、前記収納位置から前記支持位置への支持アーム２９の移動において、前記線分Ｌ２が前記線分Ｌ１上を通り越すまではその移動方向と反対方向の抗力が作用するため、例えば、前記利用者が予備苗を前記支持位置に位置する支持アーム２９に不注意でぶつけることで該支持アーム２９が安易に前記収納位置まで動いたり、或いは、前記収納位置に位置する支持アーム２９が車両の振動によって安易に前記支持位置まで動いたりするようなことが回避される。
【００６１】
図７は、第１、第２予備苗台装着部２５，２６を直上方から見た平面図である。
【００６２】
図７に示すように、本実施形態では、１本の予備苗台支柱２８と該予備苗台支柱２８に取り付けられている複数本の支持アーム２９とはユニット化されている。そして、前記第１予備苗台装着部２５におけるユニット（右側ユニットに相当）の予備苗台支柱２８と、前記第２予備苗台装着部２６におけるユニット（左側ユニットに相当）の予備苗台支柱２８とは、車両前後方向において互いに同じ位置に設置されている。
【００６３】
また、前記第１予備苗台装着部２５を直上方から見たとき、前記第１予備苗台装着部２５の支持アーム２９は、車両前後方向において、当該支持アーム２９を支持する予備苗台支柱２８の中心（図７に中心線Ｖで示す）より後方に距離Ｚだけオフセットした位置に位置する。
【００６４】
また、前記第２予備苗台装着部２６の前記ユニットは、前記第１予備苗台装着部２５のユニットと同一のユニット体を、前記第１予備苗台装着部２５の予備苗台支柱２８を軸として、前記第１予備苗台装着部２５の前記ユニットの姿勢（状態）からその軸回りに１８０度回転させた姿勢で設けられたものである。よって、前記第２予備苗台装着部２６の支持アーム２９は、前記第１予備苗台装着部２５の支持アーム２９とは逆に、車両前後方向において、当該支持アーム２９を支持する予備苗台支柱２８の中心（図７に中心線Ｖで示す）より前方に距離Ｚだけオフセットした位置に位置する。
【００６５】
したがって、左右に並ぶ、前記第１予備苗台装着部２５の予備苗台支柱２８及び前記第２予備苗台装着部２６の予備苗台支柱２８にそれぞれ支持された支持アーム２９に着目すると、前記第１予備苗台装着部２５の支持アーム２９と前記第２予備苗台装着部２６の支持アーム２９とは、車両前後方向に距離２Ｚだけ位置がずれている。
【００６６】
次に、前記第１、第２予備苗台装着部２５，２６に装着される予備苗台１００について説明する。図８は、この予備苗台１００を斜め下方から見た斜視図である。
【００６７】
予備苗台１００は、予備苗が載置される予備苗載置面（図示せず）を有するとともに、該予備苗台１００が前記第１、第２予備苗台装着部２５，２６に装着されたときの予備苗台１００の車両前後方向における端部に、前記載置面から立設されたストッパ１０１が形成されており、該ストッパ１０１によって、前記載置面に載置された予備苗が前記車両前後方向の端部から下方に脱落するのが防止されるように構成されている。
【００６８】
図８に示すように、予備苗台１００の裏面（下面）には、該予備苗台１００を支持アーム２９に支持させるための複数のホルダー部１０２が形成されている。ホルダー部１０２は、当該予備苗台１００を前記第１、第２予備苗台装着部２５，２６に装着する際に前記支持アーム２９が挿通する挿通孔１０３ａを備えたメインホルダー１０３と、前記挿通孔１０３ａを挿通した支持アーム２９の先端部を支持するサブホルダー１０４とからなる。なお、前記サブホルダー１０４は前記メインホルダー１０３と同様に挿通孔を有する形態でもよいが、本実施形態では、前記メインホルダー１０３の挿通孔１０３ａを挿通した支持アーム２９の先端に当接し、支持アーム２９上での予備苗台１００の移動を一定位置で規制する規制壁部１０４ａを有する横穴形状とされている。
【００６９】
図９は、前記ホルダー部１０２に前記支持アーム２９が挿入され、予備苗台１００が支持アーム２９に支持された状態と、前記ホルダー部１０２に前記支持アーム２９が挿入される直前の状態とを示している。
【００７０】
図９に示すように、予備苗台１００は、前記支持アーム２９がその先端部（自由端部に相当）の側から前記ホルダー部１０２に挿入されるように前記予備苗台を前記支持アームに対して相対移動させることにより前記支持アーム２９に装着されるようになっている。また、前記支持アーム２９に装着されている前記予備苗台１００は、前記支持アーム２９の長手方向に沿って前記基端部の側から前記先端部の側へ相対移動させることにより前記支持アーム２９から取り外されるようになっている。
【００７１】
なお、本実施形態では、前記ホルダー部１０２を含めて予備苗台１００全体を樹脂により一体成型しているが、これに限定されるものではなく、前記ホルダー部１０２を前記予備苗台１００の他の部分とは別の部材として構成する形態も想定される。
【００７２】
ところで、本実施形態に係る予備苗台１００は、前記第１、第２予備苗台装着部２５，２６に装着されたときの前後方向において非対称な構造を有しており、予備苗台１００の前後が予め定められている。このような予備苗台１００を、第１予備苗台装着部２５にも第２予備苗台装着部２６にも装着できるようにするために、本実施形態では次のような構造を採用している。
【００７３】
第１予備苗台装着部２５にも第２予備苗台装着部２６にも装着できる、前後が予め定められた予備苗台１００においては、前記予備苗台１００が第１予備苗台装着部２５に装着される場合には、該予備苗台１００のホルダー部１０２をその一側方から前記支持アーム２９に嵌め込んでいき、また、前記予備苗台１００が第２予備苗台装着部２６に装着される場合には、該予備苗台１００のホルダー部１０２を前記一側方と反対側の他側方から前記支持アーム２９に嵌め込んでいくという構成となる。
【００７４】
ところが、前述したように、左右に並ぶ、前記第１予備苗台装着部２５の予備苗台支柱２８及び前記第２予備苗台装着部２６の予備苗台支柱２８にそれぞれ支持された支持アーム２９に着目すると、前記第１予備苗台装着部２５の支持アーム２９と前記第２予備苗台装着部２６の支持アーム２９とは、車両前後方向に２Ｚだけ位置がずれている。
【００７５】
そのため、予備苗台１００を支持アーム２９を支持させるために用いるホルダー部として、仮に、予備苗台１００を前記予備苗台装着部２５に装着する場合と前記予備苗台装着部２６に装着する場合とで共通のホルダー部を利用する形態とすると、予備苗台１００を前記予備苗台装着部２５に装着した場合と前記予備苗台装着部２６に装着した場合とで、予備苗台１００の位置が車両前後方向に距離２Ｌだけずれることとなる。
【００７６】
本実施形態では、予備苗台１００を前記予備苗台装着部２５に装着した場合も前記予備苗台装着部２６に装着した場合も、車両前後方向における前記予備苗台１００の位置を同一としつつ、予備苗台１００を前記予備苗台装着部２５にも前記予備苗台装着部２６にも兼用できるようにするため、本実施形態では、予備苗台１００に、予備苗台１００が第１予備苗台装着部２５に装着される場合に用いられるホルダー部（以下、第１ホルダー部という）と、予備苗台が予備苗台装着部２６に装着される場合に支持アームが挿入される挿通孔を有するホルダ部（以下、第２ホルダー部という）とを別個に形成している。
【００７７】
なお、以下の説明では、前記第１ホルダー部と前記第２ホルダー部とを区別するため、第１ホルダー部の付番を「１０２ａ」とし、第２ホルダー部の付番を「１０２ｂ」とするものとする。
【００７８】
さらに、本実施形態では、第２予備苗台装着部２６の支持アーム２９が第１予備苗台装着部２５の支持アーム２９より距離２Ｌだけ車両前後方向前側に位置しているため、第２予備苗台装着部２６の支持アーム２９が挿入される第２ホルダー部１０２ｂを、第１予備苗台装着部２５の支持アーム２９が挿入される第１ホルダー部１０２ａより距離２Ｌだけ車両前後方向前側の位置に形成している。
【００７９】
これらにより、前記第１予備苗台装着部２５における支持アーム２９と前記第２予備苗台装着部２６における支持アーム２９との前記位置ずれが、前記第１ホルダー部１０２ａと前記第２ホルダー部１０２ｂとの位置ずれによって吸収（相殺）されることとなり、予備苗台１００を前記予備苗台装着部２５に装着した場合も前記予備苗台装着部２６に装着した場合も、車両前後方向における前記予備苗台１００の位置を同一とすることができる。
【００８０】
その結果、予備苗台１００を前記予備苗台装着部２５に装着した場合も前記予備苗台装着部２６に装着した場合も、予備苗台１００を車両前後方向に同じ位置に装着しつつ、予備苗台１００を前記予備苗台装着部２５にも前記予備苗台装着部２６にも兼用することができる。
【００８１】
なお、前記実施形態では、前記第２予備苗台装着部２６の前記ユニット（１本の予備苗台支柱２８と該予備苗台支柱２８に取り付けられている複数本の支持アーム２９とのユニット）が、前記第１予備苗台装着部２５のユニットと同一のユニット体を、前記第１予備苗台装着部２５の予備苗台支柱２８を軸として、前記第１予備苗台装着部２５の前記ユニットの姿勢（状態）からその軸回りに１８０度回転させた姿勢で設けられたものとしたが、前記第１予備苗台装着部２５における前後の予備苗台支柱２８と、それらに支持されている各支持アーム２９と、前記前後の予備苗台支柱２８同士をその上端部で連結する前記連結部材３０とを１組のサブアッセンブリというものとしたときに、前記第２予備苗台装着部２６が、前記第１予備苗台装着部２８を構成する前記サブアッセンブリを、前記第１予備苗台装着部２５のいずれかの予備苗台支柱２８を軸として、前記第１予備苗台装着部２５を構成する前記サブアッセンブリの姿勢（状態）からその軸回りに１８０度回転させた姿勢で設けられたものとしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１    田植機
２５，２６  第１、第２予備苗台装着部
２７  固定器具
２８  予備苗台支柱
２９  支持アーム
３０  連結部材
３１  回動支持構造
３２  支持アーム取付部材
３２１  水平部
３２１ａ  係合孔
３２１ｂ  側縁部
３２２  第１延設部
３２３，３２４  第２、第３延設部
３３  揺動支軸ピン
３４  コイルスプリング
３４１，３４２  Ｕ字型端部
３５  基端部
３５１  基端平面部
３５１ａ，３５１ｂ  第１、第２当接部
３５２  延設部
３５２ａ  係合孔
１００  予備苗台
１０１  ストッパ
１０２  ホルダー部
１０２ａ  第１ホルダー部
１０２ｂ  第２ホルダー部
１０３  メインホルダー
１０３ａ  挿通孔
１０４  サブホルダー
１０４ａ  規制壁部
【図１】
2011217647.tif 000003
【図２】
2011217647.tif 000004
【図３】
2011217647.tif 000005
【図４】
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【図５】
2011217647.tif 000007
【図６】
2011217647.tif 000008
【図７】
2011217647.tif 000009
【図８】
2011217647.tif 000010
【図９】
2011217647.tif 000011