(57)【要約】【課題】歩くのが遅い乗客に続いて踏段に乗ろうとする乗客に、歩くのが遅い乗客に気付かれることなく、歩くのが遅い乗客との間に適当な間隔をあけさせる報知を行うことができる乗客コンベアを得ることを目的とする。【解決手段】乗り口１５から降り口に乗客を搬送する踏段１１と、乗り口１５の踏段１１から所定距離だけ離れた位置に設置された案内通路３１の始端を通過する乗客が、歩くのが遅い乗客か否かを判定する年齢推定判定手段４８と、案内通路３１の始端の踏段１１から離れる方向に隣接する第１領域内に、前の乗客から離れさせる内容を報知する空中可視像形成装置３６と、年齢推定判定手段４８の判定結果に基づいて空中可視像形成装置３６の報知制御を行う報知制御手段と、を備えている。【選択図】図２
2011068456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り口から降り口に乗客を搬送する踏段と、
上記乗り口の上記踏段から所定距離だけ離れた位置に設置された乗客判定ポイントを通過する乗客が、歩くのが遅い乗客か否かを判定する遅速歩行者判定手段と、
上記乗客判定ポイントの上記踏段から離れる方向に隣接する第１領域内に、前の乗客から離れさせる内容を報知する第１報知手段と、
上記遅速歩行者判定手段の判定結果に基づいて上記第１報知手段の報知制御を行う報知制御手段と、
を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
上記乗り口の上記踏段側に設定された感知領域を通過する乗客を感知する人感センサ
を備え、
上記報知制御手段は、上記遅速歩行者判定手段の判定結果及び上記人感センサの出力に基づいて、上記第１報知手段の報知制御を行うことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
上記人感センサの感知領域と上記乗客判定ポイントとの間に設定された第２領域内に、前の乗客から離れさせる内容を報知する第２報知手段
を備え、
上記報知制御手段は、上記遅速歩行者判定手段の判定結果及び上記人感センサの出力に基づいて、上記第２報知手段の報知制御を行うことを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、お年寄りなどの歩くのが遅い乗客が利用するのに好適な乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータは、上下階に設けられた一対の乗降口間を循環走行する踏段を有している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２８４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、従来のエスカレータにおいて、踏段が、一方の乗降口（乗り口）から他方の乗降口（降り口）へ乗客を搬送するように走行している場合に、例えば、歩くのが遅いお年寄りの後に続けて乗客が踏段に乗ると、お年寄りは、降り口の床を歩行移動する際に後ろの乗客が迫ってくるのではという焦燥感に、搬送中から降り口を出るまで常にかられる。
【０００５】
このため、お年寄りにとっては、後ろの乗客との間に適当な間隔を保って降り口まで搬送されることが望ましい。これを実現する手立てとして、乗り口側に貼り紙やスピーカを設け、例えば、「お年寄りとの間には間隔をあけてください」などの内容を踏段に乗ろうとする全ての乗客に報知する方法がある。
【０００６】
これにより、お年寄りの後に続いて踏段に乗る乗客は、貼り紙やスピーカによる報知により注意喚起され、お年寄りとの間に適当な間隔をあけて踏段に乗り込むので、お年寄りは、焦燥感にかられることなく降り口の床を歩行することができる。
【０００７】
しかし、お年寄りにとっては、自分のために他の乗客に注意喚起を促す報知を、目の当たりしたり、直接聞いたりすることになり、負い目を感じてしまうという問題が新たに発生する。
【０００８】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、歩くのが遅い乗客に続いて踏段に乗ろうとする乗客に、歩くのが遅い乗客に気付かれることなく、歩くのが遅い乗客との間に適当な間隔をあけさせる報知を行うことができる乗客コンベアを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の乗客コンベアは、乗り口から降り口に乗客を搬送する踏段と、乗り口の踏段から所定距離だけ離れた位置に設置された乗客判定ポイントを通過する乗客が、歩くのが遅い乗客か否かを判定する遅速歩行者判定手段と、乗客判定ポイントの踏段から離れる方向に隣接する第１領域内に、前の乗客から離れさせる内容を報知する第１報知手段と、遅速歩行者判定手段の判定結果に基づいて第１報知手段の報知制御を行う報知制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る乗客コンベアによれば、遅速歩行者判定手段が、乗客判定ポイントを通過する乗客がお年寄りであると判定したときに、報知制御手段が、第１報知手段から乗客に対して前の乗客との間に適当な間隔をあけさせる報知を第１領域内に行うことで以下の効果が得られる。即ち、歩くのが遅い乗客は、乗り口から降り口を出るまで、後ろの乗客が迫ってくるのではという焦燥感にかられることがなくなる上、自分との間に適当な間隔をあけさせるための報知を認識することもないので、負い目を感じることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の一実施の形態に係るエスカレータを模式的に示す断面図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの乗り口の正面図である。
【図４】この発明の一実施の形態に係るエスカレータの乗車案内装置のシステム構成図である。
【図５】この発明の一実施の形態に係る年齢推定判定手段が、案内通路の始端を通る乗客をお年寄りであると判断して遅速歩行者フラグをＯＮにする動作を説明するフロー図である。
【図６】この発明の一実施の形態に係る照合判定手段が、案内通路の始端を通る乗客を脚が不自由な乗客であると判断して遅速歩行者フラグをＯＮにする動作を説明するフロー図である。
【図７】この発明の一実施の形態に係る報知制御手段による追加報知フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替え、及び遅速歩行者フラグのＯＦＦへの切り替え動作を説明するフロー図である。
【図８】この発明の一実施の形態に係る報知制御手段による空中可視像形成装置の報知制御を説明するフロー図である。
【図９】この発明の一実施の形態に係る報知制御手段による指向性スピーカの報知制御を説明するフロー図である。
【図１０】この発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、案内通路の始端を通過するお年寄りに続いて他の乗客が案内通路に向かう様子を示す乗り口周辺の側断面図である。
【図１１】この発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、案内通路の始端を通過したお年寄りの背後から乗り口を見た正面図である。
【図１２】この発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、人感センサにお年寄りが感知されているときの乗り口周辺の側断面図である。
【図１３】この発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、お年寄りが搬送された降り口周辺の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータを模式的に示す断面図、図２は図１のＡ部拡大図、図３はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの乗り口の正面図、図４はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータの乗車案内装置のシステム構成図である。
【００１４】
図１〜図３において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、会員登録者のみが利用する施設と一般の人が利用する施設とが混在する２階立ての建物に設置されている。
エスカレータ１は、上下階床間に架設された主枠２と、主枠２内の上部機械室３に設けられた電動機５と、電動機５と駆動鎖６により連結された駆動スプロケット７と、駆動スプロケット７に同軸に取り付けられた上部スプロケット８と、主枠２内の下部機械室４に設けられた下部スプロケット９と、上部スプロケット８及び下部スプロケット９に無端状に巻き掛けられた踏段鎖１０と、踏段鎖１０に無端状に連結され、電動機５の駆動に連動して下階に設けられた乗り口１５と上階に設けられた降り口１６との間を循環走行する踏段１１と、を備えている。
【００１５】
また、エスカレータ１は、電動機５の駆動を制御するエスカレータ制御盤１３と、主枠２の両側に踏段１１を挟むように対向して立設された一対の欄干２０と、一対の欄干２０のそれぞれの周縁を踏段１１と同期して走行する一対の移動手すり２１と、乗り口１５側に設けられた乗車案内装置３０と、を有する。
【００１６】
乗り口１５は、下部機械室４を塞口するように床板１７Ａを主枠２に設置して構成され、降り口１６は、上部機械室３を塞口するように床板１７Ｂを主枠２に設置して構成される。
【００１７】
そして、踏段１１の循環路は、床板１７Ａと床板と１７Ｂの間を走行する往路側区間と、床板１７Ａの下部で走行方向を反転する下部反転部と、床板１７Ｂの下部で走行方向を反転する上部反転部と、下部反転部と上部反転部の間の主枠２内を走行する復路側区間と、を有する。乗り口１５が下階側に設けられているので、踏段１１は、往路側区間を床板１７Ｂに向かって走行し、降り口１６側の端部から主枠２内に入り込み、上部反転部を介して移動方向を反転され、主枠２内の復路側区間を床板１７Ａの下部まで移動し、下部反転部を介して移動方向を反転されて床板１７Ａの乗り口１５側の端部から露出されて往路側区間を床板１７Ｂに向かうように循環移動する。
また、欄干２０の乗り口１５側及び降り口１６側の端部側は、床板１７Ａ，１７Ｂの上方に差し掛かるように延設されている。
【００１８】
乗車案内装置３０は、一対の欄干２０の乗り口１５側の端部との間に若干の隙間をあけ、一対の欄干２０の離間幅と略同じ離間幅を保って相対するように床板１７Ａに立設されて床板１７Ａの上方に延設された欄干２０の部位とともに、乗客を踏段１１に案内する案内通路３１を構成する一対の柵体３２Ａ，３２Ｂと、乗客判定ポイントとしての案内通路３１の始端に案内通路３１の外側で隣接する、言い換えれば、案内通路３１の始端の踏段１１から離れる方向に隣接する第１領域内に文字や画像等の可視像３６ａを表示可能に天井１８に設けられた第１報知手段としての空中可視像形成装置３６と、を備えている。また、乗車案内装置３０は、床板１７Ａの踏段１１側端部近くにいる乗客を感知するように天井１８に設けられた人感センサ３７と、人感センサ３７による乗客の感知領域と案内通路３１の始端との間の所定区間を第２領域としての可聴領域とするように天井１８に設けられた第２報知手段としての指向性スピーカ３８と、を有する。
なお、案内通路３１の始端は、床板１７Ａの端部に隣接する踏段１１から所定距離だけ離れた乗り口１５の所定場所に位置している。
【００１９】
さらに、乗車案内装置３０は、案内通路３１の始端を通過する乗客を検出する乗り込み客検出センサ４３と、案内通路３１の始端を通過する乗客を撮影する撮影手段としてのビデオカメラ４０と、案内通路３１の始端に設けられた識別情報読取装置としての指紋読取装置４１と、図４に示されるように、特定の乗客の識別情報としての指紋データがデータベース化されて格納される記憶手段としてのハードディスク（ＨＤ）４６と、第１乗客判別手段４５ａ、第２乗客判別手段４５ｂ、及び報知制御手段４５ｃを有する制御装置４５と、を備えている。
なお、特定の乗客とは、会員性の施設を利用する乗客のうち、脚が不自由などで歩くのが遅い乗客をいう。
【００２０】
また、第１乗客判別手段４５ａ、第２乗客判別手段４５ｂ、及び報知制御手段４５ｃは、各種演算を行うＣＰＵ（図示せず）、各種データを一時的に記憶する記憶領域を有し、ＣＰＵの演算処理時にワーキングスペースに使用されるＲＡＭ（図示せず）、及びＣＰＵに演算させる各種プログラムが格納されたＲＯＭにより構成される。
また、第１乗客判別手段４５ａ、乗り込み客検出センサ４３、及びビデオカメラ４０により、遅速歩行者判定手段としての年齢推定判定手段４８が構成される。また、第２乗客判別手段４５ｂ、指紋読取装置４１、及びＨＤ４６により、遅速歩行者判定手段としての照合判定手段４９が構成される。
【００２１】
以下、乗車案内装置３０の各構成の詳細について説明する。
一方の柵体３２Ａは、異なる長さの棒状に作製されて平行に配置される一対の支持部３３ａ，３３ｂ、及び一方の支持部３３ａの一端近傍の部位と他方の支持部３３ｂの長手方向の中間部とに両端を固定されて支持部３３ａ，３３ｂ間を連結する棒状の横入り規制部３４ａを有する。このとき、横入り規制部３４ａの長手方向は、支持部３３ａ，３３ｂに直交し、支持部３３ａ，３３ｂのそれぞれの他端は、横入り規制部３４ａの一端及び他端のそれぞれに対して当距離の位置にある。
【００２２】
他方の柵体３２Ｂは、相対する支持部３３ｃ，３３ｄ、及び支持部３３ｃ，３３ｄの一端間に連結された横入り規制部３４ｂからなるコ字状に形成されている。
【００２３】
空中可視像形成装置３６は、レーザービームを使用して文字、及び画像等の可視像３６ａを空中に描くことが可能に構成される。例えば、動作時に「前の乗客と間隔をあけて」などの文字を表示するように設定されている。なお、空中可視像形成装置３６は、例えば、特開２００３−２３３３９号公報に記載されているように周知の装置であり、ここでは、その詳細な説明を省略する。
【００２４】
指向性スピーカ３８は、音声発信部に対して所定方向のエリアにいる人のみに音声が聞こえるように構成されている。例えば、動作時に「前の乗客と間隔をあけてください」などの音声を発するように設定されている。
【００２５】
人感センサ３７は、例えば、赤外線センサであり、赤外線の照射方向の所定のエリアにいる人を感知する。人感センサ３７は、所定のエリア内の人を感知しているときに、電気的にＨｉｇｈ（ＯＮ）の信号を出力し、人を感知していないときに、電気的にＬＯＷ（ＯＦＦ）となる信号を出力する。
【００２６】
指紋読取装置４１は、図３に示されるように、指先が載置される載置面４１ａを有し、載置面４１ａに載置された指先の指紋を載置面４１ａの下から読み取り、読みとった指紋データを出力する。なお、指紋読取装置４１は、例えば、特開２００４−１０２７７１号公報に記載されているように周知の装置であり、ここではその詳細な説明を省略する。
【００２７】
乗り込み客検出センサ４３は、図３及び図４に示されるように、投光器４３ａ及び投光器４３ａが投光した光を受光する受光器４３ｂからなる。
受光器４３ｂは、受光状態に応じた電気信号を出力する。例えば、受光器４３ｂは、投光器４３ａからの光を受光しているときに電気的にＬｏｗ（ＯＦＦ）の信号を出力し、投光器４３ａの光を受光しなくなったときに、電気的にＨｉｇｈ（ＯＮ）となる信号を出力する。
【００２８】
次いで、乗車案内装置３０の設置状態を説明する。
一対の柵体３２Ａ，３２Ｂのそれぞれは、支持部３３ａ，３３ｂ、３３ｃ，３３ｄの一端を上方に向けて一方の支持部３３ａ，３３ｃを欄干２０の端部近傍に配置し、横入り規制部３４ａ，３４ｂの長手方向を欄干２０の乗り口１５側の延設方向に一致させて床板１７Ａに立設されている。このとき、一方の支持部３３ａ，３３ｃ、及び他方の支持部３３ｂ，３３ｄが相対している。そして、踏段１１に向かって延在する案内通路３１が、床板１７Ａの上方に延設された一対の欄干２０の端部側の間、及び一対の柵体３２Ａ，３２Ｂの間に構成される。
【００２９】
また、投光器４３ａ及び受光器４３ｂのそれぞれは、支持部３３ａ，３３ｃに相対するように設けられて、言い換えれば、案内通路３１の始端の幅方向両側に相対して設けられて乗り込み客検出センサ４３を構成している。
【００３０】
また、ビデオカメラ４０は、支持部３３ｂの一端に取り付けられている。このとき、ビデオカメラ４０のレンズは、案内通路３１の始端を通過する乗客の顔を含む領域を撮影するように向けられている。
また、指紋読取装置４１が、載置面４１ａを支持部３３ａの一端面に露出させて、支持部３３ｂに嵌めこまれている。
【００３１】
また、図２に示されるように、空中可視像形成装置３６は、案内通路３１の始端側上部の天井１８に設置され、案内通路３１の始端の踏段１１から離れる方向に隣接する第１領域内において、案内通路３１の始端に向かう乗客に見やすい位置に可視像３６ａを描くことが可能となっている。
【００３２】
さらに、人感センサ３７は、図２に示されるように、案内通路３１の終端側の上部の天井１８に設置されている。人感センサ３７は、往路側区間の乗り口１５側端部に位置する踏段１１の近傍（乗り口１５の踏段１１側）に設定された一点鎖線に囲まれる感知領域Ａを通過する乗客を感知する。
【００３３】
指向性スピーカ３８は、図２に示されるように、空中可視像形成装置３６と人感センサ３７との間の天井１８の部位に設置されている。指向性スピーカ３８から報知される音声は、感知領域Ａと案内通路３１の始端との間に設定された一点鎖線に囲まれる第２領域としての可聴領域Ｂ内にいる人のみが聞こえるようになっている。
また、制御装置４５及びＨＤ４６は、下部機械室４内に設置されている。
【００３４】
次いで、乗車案内装置３０のシステム構成について説明する。
図４において、ビデオカメラ４０及び受光器４３ｂが制御装置４５に電気的に接続され、第１乗客判別手段４５ａは、受光器４３ｂの出力の切り替えに基づいてビデオカメラ４０から入力される画像を取り込んで解析することが可能となっている。
【００３５】
また、制御装置４５と空中可視像形成装置３６及び指向性スピーカ３８とは通信可能に接続され、報知制御手段４５ｃが、空中可視像形成装置３６からの可視像３６ａによる報知制御、及び指向性スピーカ３８からの音声による報知制御を行うことが可能になっている。
【００３６】
また、制御装置４５と指紋読取装置４１及びＨＤ４６とが電気的に接続され、第２乗客判別手段４５ｂは、指紋読取装置４１から入力される指紋データとＨＤ４６内の指紋データとを照合可能に構成されている。
また、制御装置４５と人感センサ３７とが電気的に接続され、報知制御手段４５ｃは人感センサ３７のＯＮ／ＯＦＦを判別可能である。
【００３７】
次いで、エスカレータ１の動作について説明する。
電動機５が駆動されて、乗客を乗り口１５から降り口１６に搬送する方向に踏段１１を循環走行させている間、乗車案内装置３０が以下のように動作するようにエスカレータ１は運転される。
【００３８】
以下、乗車案内装置３０の動作について図５〜図９のフロー図を参照しつつ説明する。
図５はこの発明の一実施の形態に係る年齢推定判定手段が、案内通路の始端を通る乗客をお年寄りであると判断して遅速歩行者フラグをＯＮにする動作を説明するフロー図、図６はこの発明の一実施の形態に係る照合判定手段が、案内通路の始端を通る乗客を脚の不自由な乗客であると判断して遅速歩行者フラグをＯＮにする動作を説明するフロー図、図７はこの発明の一実施の形態に係る報知制御手段による追加報知フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替え、及び遅速歩行者フラグのＯＦＦへの切り替え動作を説明するフロー図、図８はこの発明の一実施の形態に係る報知制御手段による空中可視像形成装置の報知制御を説明するフロー図、図９はこの発明の一実施の形態に係る報知制御手段による指向性スピーカの報知制御を説明するフロー図である。
【００３９】
制御装置４５のＣＰＵ内に設けられた遅速歩行者フラグ、及び追加報知フラグの切り替えについて説明する。
初期状態において、遅速歩行者フラグ、及び追加報知フラグはＯＦＦとする。
遅速歩行者フラグのＯＮへの切り替え動作は、年齢推定判定手段４８がビデオカメラ４０に撮影された乗客の顔画像の解析結果に基づいて乗客がお年寄りであると判断した場合、及び照合判定手段４９が指紋読取装置４１から入力された指紋データとＨＤ４６のデータベースにある指紋データの照合結果に基づいて乗客が脚の不自由な乗客であると判断した場合になされる。
【００４０】
まず、年齢推定判定手段４８が、乗客がお年寄りであると判断して遅速歩行者フラグをＯＮにする場合について図５のフロー図を参照しつつ説明する。なお、図５において、ステップ１０１〜ステップ１０４を説明の便宜上Ｓ１０１〜Ｓ１０４と記載する。
ステップ１０１で、第１乗客判別手段４５ａは、受光器４３ｂの出力がＨｉｇｈに切り替わったか否か、言い換えれば、乗客が案内通路３１を通過したか否かを判断する。
ステップ１０２で、第１乗客判別手段４５ａは、乗客が案内通路３１の始端を通過していないと判断すると、ステップ１０１を繰り返す。
【００４１】
ステップ１０２で、第１乗客判別手段４５ａは、乗客が案内通路３１の始端を通過したと判断すると、ビデオカメラ４０から入力される乗客の顔を含む領域の画像を取り込み、乗客がお年寄りか否かを判断する（ステップ１０３）。
なお、乗客がお年寄りか否かの判断は以下のように行われる。
第１乗客判別手段４５ａが、取り込んだ乗客の顔の形状、皺、しみ、たるみなどの特徴量を抽出し、抽出した複数の特徴量のそれぞれごとに年齢を推定し、推定した複数の年齢の分布に基づいて乗客の推定年齢を決定し、推定年齢が例えば８０歳など、所定以上の場合には乗客がお年寄りであると判断し、所定未満の場合にはお年寄でないと判断する。
推定年齢を導きだす方法は、例えば、特開２００４−３１８６３２号公報に記載されている周知の年齢推定装置が推定年齢を導きだす方法と同様であり、ここではその詳細な説明を省略する。
ステップ１０３で、第１乗客判別手段４５ａは、乗客はお年寄りでないと判断すると、ステップ１０１に戻る。
ステップ１０３で、第１乗客判別手段４５ａは、乗客は歩くのが遅いお年寄りであると判断すると、遅速歩行者フラグをＯＮにする。
【００４２】
次いで、照合判定手段４９が、乗客は脚の不自由な乗客であると判断して遅速歩行者フラグをＯＮにする場合について図６を参照しつつ説明する。なお、図６において、ステップ２０１〜ステップ２０３を説明の便宜上Ｓ２０１〜Ｓ２０３と記載する。
ステップ２０１で、第２乗客判別手段４５ｂは、指紋読取装置４１から指紋データの入力があったか否かを判断する。
ステップ２０１で、第２乗客判別手段４５ｂは、指紋読取装置４１から指紋データの入力はないと判断すると、ステップ２０１を繰り返す。
ステップ２０１で、第２乗客判別手段４５ｂは、指紋データの入力があったと判断すると、入力された指紋データに一致する指紋データが、ＨＤ４６のデータベースにあるか否かを判断する（ステップ２０２）。
ステップ２０２で、入力された指紋データに一致する指紋データがデータベースにないと判断すると、ステップ２０１に戻る。
ステップ２０２で、入力された指紋データに一致する指紋データがデータベースにあると判断すると、第２乗客判別手段４５ｂは、案内通路３１の始端で指紋を読み取られた乗客は、歩くのが遅い脚の不自由な乗客であると判断し、遅速歩行者フラグをＯＮとする。
【００４３】
次いで、報知制御手段４５ｃによる追加報知フラグのＯＮ／ＯＦＦ、及び遅速歩行者フラグのＯＦＦへの切り替え動作について図７を参照しつつ説明する。
なお、図７において、ステップ３０１〜ステップ３０５を説明の便宜上Ｓ３０１〜Ｓ３０５と記載する。
ステップ３０１で、報知制御手段４５ｃは、遅速歩行者フラグがＯＮか否かを判断する。
ステップ３０１で、報知制御手段４５ｃは、遅速歩行者フラグがＯＮでないと判断すると、ステップ３０１を繰り返す。
【００４４】
ステップ３０１で、報知制御手段４５ｃは、遅速歩行者フラグがＯＮであると判断すると、人感センサ３７の出力がＨｉｇｈか否か、言い換えれば人感センサ３７が感知領域を通過する乗客を感知したか否かを判断する（ステップ３０２）。
ステップ３０２で、報知制御手段４５ｃは、人感センサ３７が乗客を感知していないと判断すると、ステップ３０２を繰り返す。
ステップ３０２で、報知制御手段４５ｃは、人感センサ３７が乗客を感知したと判断すると、追加報知フラグをＯＮとする（ステップ３０３）。
【００４５】
ステップ３０４で、報知制御手段４５ｃは、乗客が人感センサ３７の感知領域から外れたか否かを判断する。
ステップ３０４で、報知制御手段４５ｃは、乗客が人感センサ３７の感知領域から外れていないと判断すると、ステップ３０４を繰り返す。
ステップ３０４で、報知制御手段４５ｃは、乗客が人感センサ３７の感知領域から外れたと判断すると、遅速歩行者フラグ、及び追加報知フラグをＯＦＦにする（ステップ３０５）。
【００４６】
次いで、報知制御手段４５ｃによる空中可視像形成装置３６の制御を図８のフロー図を参照しつつ説明する。なお、図８において、ステップ４０１〜ステップ４０４を説明の便宜上Ｓ４０１〜Ｓ４０４と記載する
【００４７】
ステップ４０１で、報知制御手段４５ｃは、遅速歩行者フラグがＯＮか否かを判断する
ステップ４０１で、報知制御手段４５ｃは、遅速歩行者フラグがＯＮでないと判断すると歩くのが遅い乗客はいないと判断してステップ４０１を繰り返す。
ステップ４０１で、報知制御手段４５ｃは、遅速歩行者フラグがＯＮであると判断すると歩くのが遅い乗客が案内通路３１の始端にいると判断し、空中可視像形成装置３６に「前の乗客から離れて」の文字からなる可視像３６ａを表示させる（ステップ４０２）。
このとき、前述したように、可視像３６ａは、案内通路３１の始端の踏段１１から離れる方向に隣接する第１領域内に描かれるので、歩くのが遅いと判断された乗客の背後近傍の位置に表示され、歩くのが遅い乗客には見えない。
【００４８】
ステップ４０３で、報知制御手段４５ｃは、遅速歩行者フラグがＯＦＦになったか否かを判断する。
ステップ４０３で報知制御手段４５ｃは、遅速歩行者フラグがＯＦＦになっていないと判断すると、歩くのが遅い乗客は、踏段１１の直近に到達していないと判断し、ステップ４０３を繰り返す。つまり、空中可視像形成装置３６からの可視像３６ａによる報知を継続する。
【００４９】
ステップ４０３で報知制御手段４５ｃは、遅速歩行者フラグがＯＦＦになったと判断すると、歩くのが遅い歩行者が踏段１１の直近に到達したと判断し、空中可視像形成装置３６からの可視像３６ａによる報知を停止し（ステップ４０４）、ステップ４０１に戻る。
【００５０】
空中可視像形成装置３６は、以上のように報知制御手段４５ｃに制御され、歩くのが遅い乗客が案内通路３１の始端から、踏段１１の直近に至るまで、前の乗客との間に間隔をあけさせる報知を可視像３６ａにより行う。
【００５１】
次いで、報知制御手段４５ｃによる指向性スピーカ３８の報知制御を図９のフロー図を参照しつつ説明する。なお、図９において、ステップ５０１〜ステップ５０４を説明の便宜上Ｓ５０１〜Ｓ５０４と記載する。
【００５２】
ステップ５０１で、報知制御手段４５ｃは、追加報知フラグがＯＮか否かを判断する
ステップ５０１で、報知制御手段４５ｃは、追加報知フラグがＯＮでないと判断するとステップ５０１を繰り返す。
【００５３】
ステップ５０１で、報知制御手段４５ｃは、追加報知フラグがＯＮであると判断すると、指向性スピーカ３８から、「前の乗客と間隔をあけてください」という内容を継続的に報知させる（ステップ５０２）。
前述したように、指向性スピーカ３８が発する音声の可聴領域Ｂは、人感センサ３７による乗客の感知領域Ａと案内通路３１の始端との間の所定区間に設定されている。従って、人感センサ３７により感知された歩くのが遅い乗客には、指向性スピーカ３８が発する音声は聞こえない。
【００５４】
ステップ５０３で、報知制御手段４５ｃは、追加報知フラグがＯＦＦになったか否かを判断する。
ステップ５０３で、報知制御手段４５ｃは、追加報知フラグがＯＦＦになっていないと判断すると、案内通路３１の始端で歩くのが遅いと判断された乗客が踏段１１の直近まで到達していないとみなし、ステップ５０３を繰り返し、指向性スピーカ３８による報知を継続させる。
ステップ５０３で、報知制御手段４５ｃは、追加報知フラグがＯＦＦになったと判断すると、歩くのが遅い乗客が踏段１１の直近に到達したと判断し、指向性スピーカ３８による報知を停止させる（ステップ５０４）。
【００５５】
指向性スピーカ３８は、以上のように報知制御手段４５ｃに制御され、歩くのが遅い乗客が案内通路３１の始端から移動し、人感センサ３７の感知領域内に入ってから出るまでの間、前の乗客との間に間隔をあけさせるための音声報知を行う。
【００５６】
次いで、歩くのが遅いお年寄りがエスカレータ１を利用する場合について説明する。
図１０はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、案内通路の始端を通過するお年寄りに続いて他の乗客が案内通路に向かう様子を示す乗り口周辺の側断面図、図１１はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、案内通路の始端を通過したお年寄りの背後から乗り口を見た正面図、図１２はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、人感センサにお年寄りが感知されているときの乗り口周辺の側断面図、図１３はこの発明の一実施の形態に係るエスカレータにおいて、お年寄りが搬送された降り口周辺の側断面図である。
【００５７】
図１０において、お年寄り５０が、案内通路３１の始端を通過するときに投光器４３ａの光を遮断すると、年齢推定判定手段４８は、ビデオカメラ４０に撮影された乗客の顔を解析し、乗客はお年寄り５０であると判断して遅速歩行者フラグをＯＮとする。これに伴い、図１１に示されるように、空中可視像形成装置３６が報知制御手段４５ｃにより駆動されて「前の乗客から離れて」の文字からなる可視像３６ａが表示される。
【００５８】
このとき、空中可視像形成装置３６による可視像３６ａは、案内通路３１の始端の外側の第１領域内に描かれるので、お年寄り５０の背後に表示される。このため、お年寄り５０は、「前の乗客から離れて」の可視像３６ａを目にすることがない。そして、お年寄り５０の後にいる乗客５１の目の前に「前の乗客から離れて」の可視像３６ａが表示されるので、乗客５１は、注意喚起されて立ち止まったり、歩行速度を落としたりしてお年寄り５０との間隔をあける。
【００５９】
また、図１２に示されるように、お年寄り５０が踏段１１に近づいて、人感センサ３７に感知されると、報知制御手段４５ｃが、追加報知フラグをＯＮとする。これにより、指向性スピーカ３８が報知制御手段４５ｃにより駆動されて「前の乗客から離れてください」などの内容が繰り返し報知される。このとき、指向性スピーカ３８が発する音声の可聴領域Ｂは、人感センサ３７による乗客の感知領域Ａと案内通路３１の始端との間に設定されているので、指向性スピーカ３８からの音声は、お年寄り５０の背後に発せられるが、お年寄り５０に聞こえることはない。
【００６０】
そして、お年寄り５０の後の乗客５１は、お年寄り５０との間に不十分な間隔で案内通路３１を移動しようとすると、指向性スピーカ３８からの報知により、前の乗客との間に間隔をあけるように再度注意喚起されるので、乗客５１は十分な間隔をお年寄り５０に対してあける。
【００６１】
お年寄り５０が、人感センサ３７の感知領域Ａから外れると、遅速歩行者フラグ及び追加報知フラグがＯＦＦに切り替えられ、空中可視像形成装置３６及び指向性スピーカ３８による報知が停止される。そして、お年寄り５０が踏段１１に乗り込んだときには、後の乗客５１との間には、十分な間隔があけられている。
【００６２】
お年寄り５０は、後の乗客との間隔が十分に保たれた状態で、降り口１６まで搬送されるので、図１３に示されるように、降り口１６の床板１７Ｂに降りて降り口１６の出口まで自分のペースで歩行しても、後の乗客５１がお年寄り５０に迫ることはない。
【００６３】
以上、歩くのが遅いお年寄り５０がエスカレータ１を利用する場合について説明したが、エスカレータ１の設置される建物にある会員性の施設を利用する乗客のうち、例えば、脚が不自由で歩くのが遅い乗客がエスカレータ１を利用する場合を以下に説明する。
【００６４】
脚の不自由な乗客は、指紋読取装置４１の載置面４１ａに指を置くことで、遅速歩行者フラグがＯＮとなるので、空中可視像形成装置３６が報知制御手段４５ｃにより駆動されて「前の乗客から離れて」の文字からなる可視像３６ａが脚の不自由な乗客の背後に表示される。以下、脚の不自由な乗客が案内通路３１を移動して踏段１１に乗るまでの乗車案内装置３０の動作は、お年寄り５０が案内通路３１を移動する場合の乗車案内装置３０の動作と同様である。つまり、脚の不自由な乗客に、空中可視像形成装置３６が表示する可視像３６ａを目のあたりにさせたり、指向性スピーカ３８が発する音声を耳にさせたりすることなく、脚の不自由な乗客の後の乗客に対して、前の乗客との間に間隔をあけさせる報知がなされる。
これにより、お年寄り５０の場合と同様に、脚の不自由な乗客は、降り口１６まで搬送された後、降り口１６の出口まで自分のペースで床板１７Ｂを歩行しても、後の乗客５１が脚の不自由な乗客に迫ることはない。
【００６５】
この発明のエスカレータ１は、乗り口１５から降り口１６に乗客を搬送する踏段１１と、乗り口１５の踏段１１から所定距離だけ離れた位置に設置された乗客判定ポイントとしての案内通路３１の始端を通過する乗客が、歩くのが遅い乗客か否かを判定する年齢推定判定手段４８と、案内通路３１の始端の踏段１１から離れる方向に隣接する第１領域内に、前の乗客から離れさせる内容を報知する空中可視像形成装置３６と、乗り口１５の踏段１１側に設定された感知領域Ａを通過する乗客を感知する人感センサ３７と、遅速歩行者判定手段の判定結果及び人感センサ３７の出力に基づいて空中可視像形成装置３６の報知制御を行う報知制御手段４５ｃと、を備えている。
【００６６】
従って、エスカレータ１によれば、年齢推定判定手段４８が案内通路３１の始端を通過した乗客が、お年寄りと判定したときに、報知制御手段４５ｃが、人感センサ３７の感知領域を乗客が通りすぎるまで、空中可視像形成装置３６から可視像３６ａにより乗客に対して前の乗客との間に適当な間隔をあけさせる報知を行うことで以下の効果がえられる。即ち、歩くのが遅い乗客は、乗り口１５から降り口１６を出るまで、後ろの乗客が迫ってくるのではという焦燥感にかられることがなくなる上、自分との間に適当な間隔をあけさせるための報知を目にすることもないので、負い目を感じることなく、乗り口１５から降り口１６に搬送されて降り口１６から出ることができる。
【００６７】
さらに、乗車案内装置３０は、人感センサ３７の感知領域Ａと案内通路３１の始端との間に設定された可聴領域Ｂ（第２領域）内に、前の乗客から離れさせる内容を報知する指向性スピーカ３８を備え、報知制御手段４５ｃは、歩くのが遅い乗客が人感センサ３７の感知領域を通過している間、指向性スピーカ３８から、歩くのが遅い乗客との間に適当な間隔をあけさせる報知を行わせる制御を行うように構成されている。
【００６８】
これにより、歩くのが遅い乗客が、人感センサ３７の感知領域Ａにいる間は、歩くのが遅い乗客と後の乗客との間の間隔が不十分であったとしても、報知制御手段４５ｃが、後の乗客に対し、前の乗客との間に間隔をあけさせる報知を指向性スピーカ３８に行わせることができる。これにより、後の乗客に、一層十分な間隔を前の乗客に対してあけさせることができる。その上、指向性スピーカ３８からの音声が、歩くのが遅い乗客に聞こえることはないので、歩くのが遅い乗客は、負い目を感じることなく、乗り口１５から降り口１６に搬送されて降り口１６から出ることができる。
【００６９】
なお、上記実施の形態では、乗車案内装置３０は、それぞれ、遅速歩行者判別手段としての年齢推定判定手段４８及び照合判定手段４９を有するものとして説明したが、一般の乗客のみがエスカレータ１を使用する場合には、照合判定手段４９を省略できる。この場合、年齢推定判定手段４８により、乗客がお年寄りか否かが判断されるので、お年寄りに対して負い目を感じさせずに踏段１１に乗降させることができるという効果は残る。
【００７０】
また、年齢推定判定手段４８により乗客がお年寄りか否かを判断するものとして説明したが、エスカレータ１が設置される建物が、会員登録者が利用する施設のみで構成されている場合には、年齢推定判定手段４８を省略してもよい。つまり、建物の施設の会員であるお年寄りの指紋データを予めＨＤ４６のデータベースに登録しておけば、照合判定手段４９により、乗客がお年寄りか否かを判断することができる。
【００７１】
また、第１報知手段及び第２報知手段を設けるものとして説明したが、第２報知手段を省略し、第１報知手段のみから報知するだけでも、歩くのが遅い乗客と後の乗客との間に適当な間隔をあけさせる効果が得られる。第２報知手段を省略した場合、人感センサ３７は必ずしも設置する必要はなく、歩くのが遅い乗客が、案内通路３１の始端から踏段１１に乗り込むのに十分な時間を経過させた後に、第１報知手段による報知を停止すればよい。但し、人感センサ３７を設けることで、報知制御手段４５ｃは、例えば、歩くのが遅い乗客が踏段１１に乗る直前などの的確な時間に第１報知手段による報知の停止させることができる。
【００７２】
また、第１報知手段は空中可視像形成装置３６であり、第２報知手段は指向性スピーカ３８であるものとして説明したが、第１報知手段を指向性スピーカで構成したり、第２報知手段を空中可視像形成装置で構成したりしてもよい。
【００７３】
また、乗客判定ポイントは案内通路３１の始端に設けるものとし説明したが、乗客判定ポイントの設定場所は、乗り口１５の踏段１１から所定距離離れた位置に設定されていれば、特に限定されない。例えば、案内通路３１の中間部に設けるなどしてもよい。
【００７４】
また、識別情報は指紋データであるものとして説明したが、識別情報は指紋データに限定されず、虹彩や、さらには特定の乗客ごとに設けられたＩＤ番号などでもよい。そして、識別情報が虹彩の場合には、識別情報読取装置を虹彩読取装置とし、識別情報がＩＤ番号の場合には、例えば、乗客に、自分のＩＤ番号が登録されたＩＤカードを配布しておくことで、識別情報読取装置としてカードリーダを用いることができる。
【００７５】
また、乗客コンベアはエスカレータ１であるとして説明したが、乗客コンベアとしての動く歩道に対しても本願を適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１１  踏段、１５  乗り口、１６  降り口、３６  空中可視像形成装置（第１報知手段）、３７  人感センサ、３８  指向性スピーカ（第２報知手段）、４５ｃ  報知制御手段、４８  年齢推定判定手段（遅速歩行者判定手段）、４９  照合判定手段（遅速歩行者判定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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