(57)【要約】【課題】エネルギーの無駄な消費を抑制できる油圧回路を提供する【解決手段】油圧機器６ａ，６ｂを作動させる際に、センサ５ａ，５ｂからの回転数検出信号Ｓ１とジョイスティック９ａ，９ｂからの回転数指令信号Ｓ３とに基づき、ギヤポンプ３ａ，３ｂ駆動用の電動モータ４ａ、４ｂに給電を行うコントローラ３２ａ、３２ｂを備え、可変ポンプ２４による作動流体吐出量をギヤポンプ３ａ，３ｂで補填することで、可変ポンプ２４が必要以上の作動油を吐出しないようにすることができる。【選択図】図２
2011214684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引口が作動油タンクに連通するギヤポンプと、
該ギヤポンプを駆動する電動モータと、
前記ギヤポンプの回転数を検出して回転数検出信号を出力するセンサと、
前記ギヤポンプから操作対象の油圧機器へ送給すべき作動油の方向を切り換える電磁切換方式の方向切換弁と、
レバーの傾動方向に応じた作動方向指令信号及びレバーの傾動角度に応じた回転数指令を出力するジョイスティックと、
コントローラとを備え、
当該コントローラに、
前記ジョイスティックからの作動方向指令信号に応じて方向切換弁のソレノイドに励磁信号を出力する機能と、
前記センサからの回転数検出信号とジョイスティックからの回転数指令信号とに基づきギヤポンプ駆動用のモータを作動させる機能を持たせたことを特徴とする油圧回路。
【請求項２】
吐出量指令信号に応じて斜板角度を変化させる流量調整用アクチュエータを装備した可変ポンプと、
吸引口が可変ポンプの吐出口に連通する複数のギヤポンプと、
各ギヤポンプごとに設けられ且つ該ギヤポンプを駆動する電動モータと、
各ギヤポンプごとに設けられ且つ該ギヤポンプの回転数を検出して回転数検出信号を出力するするセンサと、
各ギヤポンプごとに設けられ且つ該ギヤポンプから操作対象の油圧機器へ送給すべき作動油の方向を切り換える電磁切換方式の方向切換弁と、
各ギヤポンプごとに設けられ且つレバーの傾動方向に応じた作動方向指令信号及びレバーの傾動角度に応じた回転数指令を出力するジョイスティックと、
各ジョイスティックごとに設けたコントローラと、
判定器とを備え、
当該コントローラに、
前記ジョイスティックからの作動方向指令信号に応じて方向切換弁のソレノイドに励磁信号を出力する機能と、
前記センサからの回転数検出信号とジョイスティックからの回転数指令信号とに基づいて判定器に吐出量指令信号を出力する機能と、
前記センサからの回転数検出信号とジョイスティックからの回転数指令信号とに基づきギヤポンプ駆動用のモータを作動させて可変ポンプによる作動流体吐出量を補填する機能を持たせ、
前記判定器に、
各アクチュエータ回路のコントローラから出力される吐出量指令信号を取捨選択して可変ポンプの流量調整用アクチュエータに送信する機能を持たせたことを特徴とする油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの建設機械の多くは、ディーゼルエンジンを動力源として油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプから吐出される作動油により、アタッチメントの油圧シリンダ、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータなどの油圧機器を操作している。
【０００３】
従来、油圧シリンダや油圧モータの速度制御には、コントロールバルブによる流量制御が適用されており、この油圧回路には、オープンセンタ方式とロードセンシング方式とがある。
【０００４】
オープンセンタ方式では、ポンプから操作対象となる油圧シリンダや油圧モータなどのアクチュエータへ送給すべき作動油の流量をコントロールバルブによって調整するとともに、余分の作動油をタンクに戻すようにしており、操作対象のアクチュエータは、作動油の流量に応じた速度で作動する。
【０００５】
ロードセンシング方式では、可変ポンプから操作対象となる油圧シリンダや油圧モータなどのアクチュエータへ供給すべき作動油の流量をコントロールバルブによって調整するとともに、操作対象のアクチュエータへの作動油送給時に、コントロールバルブ上流側と下流側の差圧が一定になるように、流量調整用アクチュエータによって可変ポンプの斜板角度を変えており、操作対象のアクチュエータは、作動油の流量に応じた速度で作動する。
【０００６】
ロードセンシング方式において、一基の可変ポンプから吐出される作動油により複数の操作対象のアクチュエータを同時に操作する際は、各アクチュエータのうちの最大負荷圧に応じて可変ポンプの吐出圧を上げ、最大負荷圧のアクチュエータの作動速度を維持する、という手立てを採っている。
【０００７】
また、油圧回路に関連する先行技術文献情報としては、本発明と同じ出願人による下記の特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２１８４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
オープンセンタ方式においては、ポンプが吐出する作動油の流量をコントロールバルブによって調整するので、操作対象のアクチュエータに送給される作動油の圧力はポンプの吐出圧よりも低くなる。また、アクチュエータに送給しない余分の作動油をタンクへ戻すので、無駄に消費されるエネルギーが大きい。
【００１０】
ロードセンシング方式においては、操作対象のアクチュエータへの作動油送給に際し、コントロールバルブ上流側と下流側の差圧を圧力補償弁によって一定になるように調整するので、この差圧分だけエネルギーが無駄に消費される。また、複数のアクチュエータを同時に操作する場合には、各アクチュエータのうちの最大負荷圧に合わせて可変ポンプの吐出圧を上げるため、エネルギーが無駄に消費されてしまう。
【００１１】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、エネルギーの無駄な消費を抑制できる油圧回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の油圧回路は、
吸引口が作動油タンクに連通するギヤポンプと、
該ギヤポンプを駆動する電動モータと、
前記ギヤポンプの回転数を検出して回転数検出信号を出力するセンサと、
前記ギヤポンプから操作対象の油圧機器へ送給すべき作動油の方向を切り換える電磁切換方式の方向切換弁と、
レバーの傾動方向に応じた作動方向指令信号及びレバーの傾動角度に応じた回転数指令を出力するジョイスティックと、
コントローラとを備え、
当該コントローラに、
前記ジョイスティックからの作動方向指令信号に応じて方向切換弁のソレノイドに励磁信号を出力する機能と、
前記センサからの回転数検出信号とジョイスティックからの回転数指令信号とに基づきギヤポンプ駆動用のモータを作動させる機能を持たせている。
【００１３】
請求項２に記載の油圧回路は、
吐出量指令信号に応じて斜板角度を変化させる流量調整用アクチュエータを装備した可変ポンプと、
吸引口が可変ポンプの吐出口に連通する複数のギヤポンプと、
各ギヤポンプごとに設けられ且つ該ギヤポンプを駆動する電動モータと、
各ギヤポンプごとに設けられ且つ該ギヤポンプの回転数を検出して回転数検出信号を出力するするセンサと、
各ギヤポンプごとに設けられ且つ該ギヤポンプから操作対象の油圧機器へ送給すべき作動油の方向を切り換える電磁切換方式の方向切換弁と、
各ギヤポンプごとに設けられ且つレバーの傾動方向に応じた作動方向指令信号及びレバーの傾動角度に応じた回転数指令を出力するジョイスティックと、
各ジョイスティックごとに設けたコントローラと、
判定器とを備え、
当該コントローラに、
前記ジョイスティックからの作動方向指令信号に応じて方向切換弁のソレノイドに励磁信号を出力する機能と、
前記センサからの回転数検出信号とジョイスティックからの回転数指令信号とに基づいて判定器に吐出量指令信号を出力する機能と、
前記センサからの回転数検出信号とジョイスティックからの回転数指令信号とに基づきギヤポンプ駆動用のモータを作動させて可変ポンプによる作動流体吐出量を補填する機能を持たせ、
前記判定器に、
各アクチュエータ回路のコントローラから出力される吐出量指令信号を取捨選択して可変ポンプの流量調整用アクチュエータに送信する機能を持たせている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の油圧回路によれば、下記のような優れた作用効果を奏し得る。
【００１５】
（１）請求項１に記載の油圧回路においては、操作対象の油圧機器を作動させるときに、センサからの回転数検出信号とジョイスティックからの回転数指令信号とに基づき、ギヤポンプを駆動する電動モータに給電を行うコントローラを備えているので、ギヤポンプが必要以上の作動油を吐出せず、エネルギーの無駄な消費を抑制することができる。
【００１６】
（２）請求項２に記載の油圧回路においては、操作対象の油圧機器を作動させるときに、各センサからの回転数検出信号と各ジョイスティックからの回転数指令信号とに基づき、ギヤポンプを駆動する電動モータに給電を行うコントローラを備え、可変ポンプによる作動流体吐出量をギヤポンプで補填するので、可変ポンプが必要以上の作動油を吐出せず、エネルギーの無駄な消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の油圧回路の第１の例を示す概念図である。
【図２】本発明の油圧回路の第２の例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１９】
図１は本発明の油圧回路の第１の例を示すもので、吸引口が管路１を介して作動油タンク２に連通するギヤポンプ３と、該ギヤポンプ３を駆動する電動モータ４と、前記ギヤポンプ３の回転数を検出して回転数検出信号Ｓ１を出力するセンサ５と、前記ギヤポンプ３と操作対象の油圧シリンダ６の間に介在して該油圧シリンダ６へ送給すべき作動油の方向を切り換える電磁切換方式の三位置方向切換弁７と、前後へ傾動可能なレバー８を有するジョイスティック９と、コントローラ１０とを備えている。
【００２０】
ジョイスティック９は、レバー８の傾動方向に応じた作動方向指令信号Ｓ２とレバー８の傾動角度に応じた回転数指令信号Ｓ３とを出力し、レバー８が直立した姿勢では、信号を出力しない。作動方向指令信号Ｓ２は、レバー８を前方Ｆ側へ傾けると、前記油圧シリンダ６のロッドを突出させるための伸長用の信号となり、レバー８を後方Ｒ側へ傾けると、前記油圧シリンダ６のロッドを後退させるための縮小用の信号となる。回転数指令信号Ｓ３は、ギヤポンプ３の回転数を定めるものであり、レバー８が直立した姿勢から傾いた角度に比例した値となる。レバー８は、スプリングによる自動復帰機能を有しており、外力が掛らない限りは、直立姿勢に保持される。
【００２１】
コントローラ１０は、ジョイスティック９からの作動方向指令信号Ｓ２に応じて三位置方向切換弁７のソレノイド１１，１２に励磁信号Ｓ４を出力するとともに、前記センサ５からの回転数検出信号Ｓ１とジョイスティック９からの回転数指令信号Ｓ３とに基づき、両信号Ｓ１，Ｓ３に等しくなるように、電動モータ４に給電を行う構成としてある。
【００２２】
ジョイスティック９から伸長用の作動方向指令信号Ｓ２を受信した場合は、コントローラ１０から三位置方向切換弁７のソレノイド１１に励磁信号Ｓ４が出力され、ジョイスティック９から縮小用の作動方向指令信号Ｓ２を受信した場合には、コントローラ１０から三位置方向切換弁７のソレノイド１２に励磁信号Ｓ４が出力される。
【００２３】
なお、図１中、１３は、三位置方向切換弁７のポンプポートＰにギヤポンプ３の吐出口を接続する管路、１４は、三位置方向切換弁７のタンクポートＴに作動油タンク２を接続する管路、１５は、三位置方向切換弁７のアクチュエータポートＡに前記油圧シリンダ６のヘッド側油圧室を接続する管路、１６は、三位置方向切換弁７のアクチュエータポートＢに前記油圧シリンダ６のロッド側油圧室を接続する管路、１７は、前記管路１３に接続したリリーフ弁、１８，１９は、コントローラ１０から前記電動モータ４への給電線を表している。
【００２４】
以下、図１に示す油圧回路の作動を説明する。レバー８を前方Ｆ側へ傾けた場合、ジョイスティック９からコントローラ１０に対して、伸長用の作動方向指令信号Ｓ２とギヤポンプ３の回転数を定める回転数指令信号Ｓ３が送信される。
【００２５】
コントローラ１０は、ソレノイド１１に励磁信号Ｓ４を出力して三位置方向切換弁７のスプールを移動させ、アクチュエータポートＡにポンプポートＰを接続し、アクチュエータポートＢにタンクポートＴを接続する。更に、センサ５の回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３に等しくなるように、電動モータ４に給電を行なう。
【００２６】
これにより、ギヤポンプ３が作動油タンク２から吸引した作動油の圧力が、三位置方向切換弁７を経て操作対象の油圧シリンダ６のヘッド側油圧室に付与され、レバー８の傾動角度に応じた速度でロッドが前進して油圧シリンダ６が伸長する。ロッドの前進速度は、レバー８の傾動角度を大きくするとギヤポンプ３の回転数が上がって速くなり、レバー８の傾動角度を小さくするとギヤポンプ３の回転数が下がって遅くなる。
【００２７】
レバー８を後方Ｒ側へ傾けた場合は、ジョイスティック９からコントローラ１０に対して、縮小用の作動方向指令信号Ｓ２とギヤポンプ３の回転数を定める回転数指令信号Ｓ３が送信される。
【００２８】
コントローラ１０は、ソレノイド１２に励磁信号Ｓ４を出力して三位置方向切換弁７のスプールを移動させ、アクチュエータポートＢにポンプポートＰを接続し、アクチュエータポートＡにタンクポートを接続する。更に、センサ５の回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３に等しくなるように、電動モータ４に給電を行なう。
【００２９】
これにより、ギヤポンプ３が作動油タンク２から吸引した作動油の圧力が、三位置方向切換弁７を経て操作対象の油圧シリンダ６のロッド側油圧室に付与され、レバー８の傾動角度に応じた速度でロッドが後退して油圧シリンダ６が縮小する。ロッドの後退速度は、レバー８の傾動角度を大きくするとギヤポンプ３の回転数が上がって速くなり、レバー８の傾動角度を小さくするとギヤポンプ３の回転数が下がって遅くなる。
【００３０】
レバー８を直立姿勢に復帰させた場合、ジョイスティック９から作動方向指令信号Ｓ２が出力されなくなるので、コントローラ１０からソレノイド１１，１２への励磁信号Ｓ４の送信が中止され、三位置方向切換弁７のスプールは中立位置へと戻る。このため、ギヤポンプ３から吐出される作動油の圧力が油圧シリンダ６に付与されず、該油圧シリンダ６の伸長、あるいは縮小が停止する。
【００３１】
また、レバー８が直立姿勢に復帰すると、ジョイスティック９から出力される回転数指令信号Ｓ３は０値となるので、コントローラ１０は、センサ５の回転数検出信号Ｓ１が前記回転数指令信号Ｓ３に等しい０値となるように、電動モータ４への給電を中止し、ギヤポンプ３が止まる。
【００３２】
図１に示す油圧回路においては、油圧シリンダ６を伸縮させるときに、センサ５からの回転数検出信号Ｓ１とジョイスティック９からの回転数指令信号Ｓ３とに基づき、ギヤポンプ３を駆動する電動モータ４に給電を行うコントローラ１０を備えているので、ギヤポンプ３が必要以上の作動油を吐出せず、エネルギーの無駄な消費を抑制することができる。
【００３３】
図２は本発明の油圧回路の第２の例を示すもので、ベース圧力部２０と、第１のアクチュエータ回路２１と、第２のアクチュエータ回路２２と、判定器３４とを有している。
【００３４】
ベース圧力部２０は、各アクチュエータ回路２１，２２のコントローラ３２ａ，３２ｂから送信される吐出量指令信号Ｓ５に応じて斜板角度を変化させる流量調整用アクチュエータ２３を装備した可変ポンプ２４と、該可変ポンプ２４の吸引口を作動油タンク２に連通させる管路２５と、上流端が可変ポンプ２４の吐出口に接続された管路２６と、前記可変ポンプ２４を駆動するディーゼルエンジン２９と、ギヤボックス３０を介して前記ディーゼルエンジン２９により駆動される発電機３１とを備えている。
【００３５】
第１のアクチュエータ回路２１は、ギヤポンプ３ａと、該ギヤポンプ３ａ駆動用の電動モータ４ａと、前記ギヤポンプ３ａの回転数を検出するセンサ５ａと、ギヤポンプ３ａと操作対象の油圧シリンダ６ａの間に介在する三位置方向切換弁７ａと、前後へ傾動可能なレバー８ａを有するジョイステック９ａと、コントローラ３２ａとを備えている。
【００３６】
これらギヤポンプ３ａ、電動モータ４ａ、センサ５ａ、油圧シリンダ６ａ、三位置方向切換弁７ａ、ジョイスティック９ａは、図１におけるギヤポンプ３、電動モータ４、センサ５、油圧シリンダ６、三位置方向切換弁７、ジョイスティック９と同一構成である。
【００３７】
ギヤポンプ３ａの吸引口には、管路３３ａを介して前記ベース圧力部２０の管路２６の下流端が接続され、可変ポンプ２４が吐出する作動油がギヤポンプ３ａに送給されるようになっている。
【００３８】
コントローラ３２ａは、ジョイスティック９ａからの作動方向指令信号Ｓ２に応じて三位置方向切換弁７ａのソレノイド１１ａ，１２ａに励磁信号Ｓ４を出力するとともに、ジョイスティック９ａからの回転数指令信号Ｓ３とセンサ５ａからの回転数検出信号Ｓ１とに基づく吐出量指令信号Ｓ５を判定器３４に出力し、該判定器３４からキャンセル信号Ｓ６が返信された場合に、前記回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とに基づき、両信号Ｓ１，Ｓ３が等しくなるように、ギヤポンプ３ａを駆動する電動モータ４ａへ給電を行うとともに、前記吐出量指令信号Ｓ５の出力を中断する構成としてある。
【００３９】
ジョイスティック９ａから伸長用の作動方向指令信号Ｓ２を受信した場合は、コントローラ３２ａから三位置方向切換弁７ａのソレノイド１１ａに励磁信号Ｓ４が出力され、ジョイスティック９ａから縮小用の作動方向指令信号Ｓ２を受信した場合には、コントローラ３２ａから三位置方向切換弁７ａのソレノイド１２ａに励磁信号Ｓ４が出力される。
【００４０】
コントローラ３２ａが出力する吐出量指令信号Ｓ５は、ジョイスティック９ａのレバー８ａが直立した姿勢で回転数指令信号Ｓ３が０値である場合には「吐出なし」を指示するものとなり、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さい場合には「吐出量増加」を指示するものとなり、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きい場合には「吐出量減少」を指示するものとなり、回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しい場合には「吐出量固定」を指示するものとなる。
【００４１】
なお、図２中、１３ａは、三位置方向切換弁７ａのポンプポートＰにギヤポンプ３ａの吐出口を接続する管路、１４ａは、三位置方向切換弁７ａのタンクポートＴに作動油タンク２を接続する管路、１５ａは、三位置方向切換弁７ａのアクチュエータポートＡに前記油圧シリンダ６ａのヘッド側油圧室を接続する管路、１６ａは、三位置方向切換弁７のアクチュエータポートＢに前記油圧シリンダ７のロッド側油圧室を接続する管路、１７ａは、前記管路１３ａに接続したリリーフ弁、１８ａ，１９ａは、コントローラ３２ａから前記電動モータ４ａへの給電線を表している。
【００４２】
第２のアクチュエータ回路２２は、第１のアクチュエータ回路２１の引き写しで、第１のアクチュエータ回路２１の各部分の参照番号に付した「ａ」を「ｂ」に置き換えたものである。
【００４３】
判定器３４は、各アクチュエータ回路２１，２２のコントローラ３２ａ、３２ｂから出力される吐出量指令信号Ｓ５を取捨選択し、可変ポンプ２４の流量調整用アクチュエータ２３に送信する構成としてある。
【００４４】
第１のアクチュエータ回路２１だけが作動している場合には、コントローラ３２ａから出力される吐出量指令信号Ｓ５を、また、第２のアクチュエータ回路２２だけが作動している場合には、コントローラ３２ｂから出力される吐出量指令信号Ｓ５を、前記流量調整用アクチュエータ２３に送信する。
【００４５】
第１、第２のアクチュエータ回路２１，２２の双方が同時に作動している場合には、各コントローラ３２ａ，３２ｂから出力される吐出量指令信号Ｓ５を、「吐出量減少」を指示するもの、「吐出量固定」を指示するもの、「吐出量増加」を指示するものの順で選択し、可変ポンプ２４の流量調整用アクチュエータ２３に送信する。
【００４６】
また、コントローラ３２ａ，３２ｂのうちの一つが、「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５を出力した際には、他のものに対してキャンセル信号Ｓ６を返信する。
【００４７】
第１、第２のアクチュエータ回路２１，２２のいずれもが作動していない場合には、各コントローラ３２ａ，３２ｂからの「吐出なし」を指示する吐出量指令信号Ｓ５を、可変ポンプ２４の流量調整用アクチュエータ２３に送信する。
【００４８】
以下、図２に示す油圧回路の作動を説明する。第１、第２のアクチュエータ回路２１，２２のジョイスティック９ａ，９ｂのレバー８ａ，８ｂが直立した姿勢で回転数指令信号Ｓ３が０値である場合、コントローラ３２ａ，３２ｂが出力する吐出量指令信号Ｓ５は、「吐出なし」を指示するものとなり、当該吐出量指令信号Ｓ５が判定器３４から流量調整用アクチュエータ２３へ送信される。これにより、可変ポンプ２４の斜板角度は、吐出なしの位置に設定される。
【００４９】
第１のアクチュエータ回路２１のレバー８ａを直立姿勢から前方Ｆ側へ傾けた場合、ジョイスティック９ａからコントローラ３２ａに対して、伸長用の作動方向指令信号Ｓ２とレバー８ａの傾動角度に応じてギヤポンプ３ａの回転数を定める回転数指令信号Ｓ３とが送信される。
【００５０】
コントローラ３２ａは、ソレノイド１１ａに励磁信号Ｓ４を出力して三位置方向切換弁７ａのスプールを移動させ、アクチュエータポートＡにポンプポートＰを接続し、アクチュエータポートＢにタンクポートＴを接続する。
【００５１】
レバー８ａを傾けた時点では、ギヤポンプ３ａは回転していないので、センサ５ａが出力する回転数検出信号Ｓ１は回転数指令信号Ｓ３よりも当然小さく、コントローラ３２ａから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が判定器３４へ出力される。
【００５２】
このとき、コントローラ３２ｂは吐出量指令信号Ｓ５を出力していないので、コントローラ３２ａからの「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【００５３】
これにより、可変ポンプ２４が作動油タンク２から吸引して吐出する作動油の圧力が、ギヤポンプ３ａを回転させるとともに、三位置方向切換弁７ａを経て操作対象の油圧シリンダ６ａのヘッド側油圧室に付与され、レバー８ａの傾動角度に応じた速度でロッドが前進して油圧シリンダ６ａが伸長し始める。すなわち、油圧シリンダ６ａだけを伸縮させる場合、ギヤポンプ３ａは作動油の供給に寄与しない。
【００５４】
斜板角度の変化に追従して可変ポンプ２４の作動油吐出量が増えると、ギヤポンプ３ａの回転数が高くなる。ジョイスティック９ｂが出力する回転数指令信号Ｓ３にセンサ５ａが出力する回転数検出信号Ｓ１が等しくなると、コントローラ３２ａから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【００５５】
前記レバー８ａを直立姿勢から後方Ｒ側へ傾けた場合は、コントローラ３２ａがソレノイド１２ａに出力する励磁信号Ｓ４によって、三位置方向切換弁７ａのスプールが移動し、アクチュエータポートＢにポンプポートＰが接続され、アクチュエータポートＡにタンクポートＴが接続される。
【００５６】
レバー８ａを前方Ｆ側へ傾けた場合と同様に、コントローラ３２ａから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【００５７】
これにより、可変ポンプ２４が作動油タンク２から吸引して吐出する作動油の圧力が、ギヤポンプ３ａを回転させるとともに、三位置方向切換弁７ａを経て操作対象の油圧シリンダ６ａのロッド側油圧室に付与され、レバー８ａの傾動角度に応じた速度でロッドが後退して油圧シリンダ６ａが縮小し始める。
【００５８】
斜板角度の変化に追従して可変ポンプ２４の作動油吐出量が増え、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３に等しくなると、コントローラ３２ａから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【００５９】
ギヤポンプ３ａの負荷が大きくなった場合は、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなるので、「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、コントローラ３２ａから判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３に送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化し、油圧シリンダ６ａの伸縮速度の変動が抑えられる。
【００６０】
また反対にギヤポンプ３ａの負荷が小さくなった場合は、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなるので、「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、コントローラ３２ａから判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３に送信され、作動油吐出量が減る方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化し、油圧シリンダ６ａの伸縮速度の変動が抑えられる。
【００６１】
油圧シリンダ６ａを伸縮させているときにレバー８ａの傾動角度を大きくすると、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなるので、「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、コントローラ３２ａから判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３に送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化し、油圧シリンダ６ａの伸縮速度が速くなる。
【００６２】
また反対にレバー８ａの傾動角度を小さくすると、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなるので、「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、コントローラ３２ａから判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３に送信され、作動油吐出量が減る方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化し、油圧シリンダ６ａの伸縮速度が遅くなる。
【００６３】
レバー８ａの傾動角度を大きくした場合、あるいはレバー８ａの傾動角度を小さくした場合のいずれにおいても、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３に等しくなると、コントローラ３２ａから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【００６４】
レバー８ａを直立姿勢に復帰させた場合、ジョイスティック９ａから作動方向指令信号Ｓ２は出力されなくなるので、コントローラ３２ａからソレノイド１１ａ，１２ａへの励磁信号Ｓ４の送信が中止され、三位置方向切換弁７ａのスプールは中立位置に戻る。このため、可変ポンプ２４から吐出される作動油の圧力が油圧シリンダ６ａに付与されず、該油圧シリンダ６ａの伸長、あるいは縮小が停止する。
【００６５】
また、レバー８ａが直立姿勢に復帰するときには、ジョイスティック９から出力される回転数指令信号Ｓ３は０値となるので、「吐出なし」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、コントローラ３２ａから判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３に送信され、可変ポンプ２４の斜板角度は、吐出なしの位置に設定される。
【００６６】
以上、第１のアクチュエータ回路２１の単独操作について説明したが、第２のアクチュエータ回路２２の単独操作した場合も同様である。
【００６７】
次に、第１のアクチュエータ回路２１の油圧シリンダ６ａが伸縮作動中であるときに、これに加えて、第２のアクチュエータ回路２２の油圧シリンダ６ｂを伸縮させる場合について述べる。
【００６８】
前述したように、第１のアクチュエータ回路２１のジョイスティック９ａのレバー８ａを傾けることによって、油圧シリンダ６ａを伸長、あるいは縮小させている状況で、第２のアクチュエータ回路２２のジョイスティック９ｂのレバー８ｂを傾けると、三位置方向切換弁７ｂのスプールが中立位置から移動し、可変ポンプ２４が吐出する作動油の圧力が、ギヤポンプ３ｂを回転させるとともに、三位置方向切換弁７ｂを経て操作対象の油圧シリンダ６ｂに付与され、ロッドが前進、あるいは後退し始める。
【００６９】
これにより、第１のアクチュエータ回路２１では、油圧シリンダ６ａへの作動油供給量が減少し、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さなるため、コントローラ３２ａから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【００７０】
また、レバー８ｂを傾けた時点では、ギヤポンプ３ｂは回転していないので、センサ５ｂが出力する回転数検出信号Ｓ１は回転数指令信号Ｓ３よりも当然小さく、コントローラ３２ｂから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３に送信される。
【００７１】
やがて、他に比べて負荷が小さい方、例えば、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなった際には、コントローラ３２ａから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【００７２】
第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなると、判定器３４からキャンセル信号Ｓ６が第２のアクチュエータ回路２２のコントローラ３２ｂへ返信され、センサ５ｂの回転数検出信号Ｓ１とジョイスティック９ｂの回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへ給電が行われる。
【００７３】
モータ４ｂによってギヤポンプ３ｂが駆動されると、作動油タンク２からベース圧力部２０を経てきた作動油をギヤポンプ３ｂが吸い取るため、第１のアクチュエータ回路２１に対する作動油供給量が不足し、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さなるため、コントローラ３２ａから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【００７４】
続いて、第１のアクチュエータ回路２１のギヤポンプ３ａが、可変ポンプ２４から吐出される作動油の圧力により回転し、第２のアクチュエータ回路２２のギヤポンプ３ｂが、電動モータ４ｂにより駆動されている際に、ギヤポンプ３ａ，３ｂの負荷が増減した場合について述べる。
【００７５】
電動モータ４ｂで駆動されているギヤポンプ３ｂの負荷が変わらず、電動モータ４ａで駆動されていないギヤポンプ３ａの負荷が大きくなった場合は、ベース圧力部２０から第２のアクチュエータ回路２２へと逃げる作動油量が増え、この作動油が流れ込むためにギヤポンプ３ｂの回転数が上がり、第２のアクチュエータ回路２２においては回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなる。
【００７６】
このとき、コントローラ３２ｂは、回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへの給電量を減らし、これにより、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなり、油圧シリンダ６ａの伸縮速度の変動が抑えられる。
【００７７】
電動モータ４ｂへの給電を中断しても、ギヤポンプ３ａの負荷が小さくならない場合には、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さいため、第１のアクチュエータ回路２１のコントローラ３２ａからは、「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が出力され、第２のアクチュエータ回路２２のコントローラ３２ｂからは、「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が出力される。
【００７８】
判定器３４では、「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５よりも「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が優先的に選択されるため、可変ポンプ２４の流量調整用アクチュエータ２３には、「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が送信され、作動油吐出量が減る方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【００７９】
これと同時に、判定器３４から第１のアクチュエータ回路２１のコントローラ３２ａに対してキャンセル信号Ｓ６が返信され、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ａからギヤポンプ３ａを駆動する電動モータ４ａへ給電が行われる。
【００８０】
この結果、第１のアクチュエータ回路２１のギヤポンプ３ａが、ベース圧力部２０から第２のアクチュエータ回路２２へと流れる分の作動油量を強制的に吸い込み、回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなり、油圧シリンダ６ａの伸縮速度の変動が抑えられる。
【００８１】
第２のアクチュエータ回路２２では、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなり、コントローラ３２ｂから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【００８２】
第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなれば、油圧シリンダ６ｂの伸縮速度の変動が抑えられ、コントローラ３２ｂから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【００８３】
また、ギヤポンプ３ａの負荷がリリーフ弁１７ａの設定値を超えると、当該リリーフ弁１７ａが開き、作動油を作動油タンク２に戻す。
【００８４】
電動モータ４ｂで駆動されているギヤポンプ３ｂの負荷が変わらず、電動モータ４ａで駆動されていないギヤポンプ３ａの負荷が小さくなった場合は、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなり、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなる。
【００８５】
このとき、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへ給電が行われ、油圧シリンダ６ｂの伸縮速度の変動が抑えられる。その結果、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなり、油圧シリンダ６ａの伸縮速度の変動が抑えられる。
【００８６】
電動モータ４ａで駆動されていないギヤポンプ３ａの負荷が変わらず、電動モータ４ｂで駆動されているギヤポンプ３ｂの負荷が大きくなった場合は、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなり、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなる。
【００８７】
このとき、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへ給電が行われ、油圧シリンダ６ａの伸縮速度の変動が抑えられる。その結果、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなり、油圧シリンダ６ｂの伸縮速度の変動が抑えられる。
【００８８】
また、ギヤポンプ３ｂの負荷がリリーフ弁１７ｂの設定値を超えると、当該リリーフ弁１７ｂが開き、作動油を作動油タンク２に戻す。
【００８９】
電動モータ４ａで駆動されていないギヤポンプ３ａの負荷が変わらず、電動モータ４ｂで駆動されているギヤポンプ３ｂの負荷が小さくなった場合は、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなり、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなる。
【００９０】
このとき、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへ給電が行われ、油圧シリンダ６ｂの伸縮速度の変動が抑えられる。その結果、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなり、油圧シリンダ６ｂの伸縮速度の変動が抑えられる。
【００９１】
電動モータ４ｂへの給電を中断しても、ギヤポンプ３ｂの負荷が小さい場合には、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さいため、第２のアクチュエータ回路２２のコントローラ３２ｂからは、「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が出力され、第１のアクチュエータ回路２１のコントローラ３２ａからは、「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が出力される。
【００９２】
これら「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５は、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３に送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【００９３】
やがて、他に比べて負荷が小さい方、例えば、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなって油圧シリンダ６ｂの伸縮速度の変動が抑えられるとともに、コントローラ３２ｂから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【００９４】
これと同時に、判定器３４から第１のアクチュエータ回路２１のコントローラ３２ａに対してキャンセル信号Ｓ６が返信され、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ａからギヤポンプ３ａを駆動する電動モータ４ａへ給電が行わる。
【００９５】
この結果、第１のアクチュエータ回路２１のギヤポンプ３ａが、ベース圧力部２０から第２のアクチュエータ回路２２へと流れる分の作動油量を強制的に吸い込み、回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなり、油圧シリンダ６ａの伸縮速度の変動が抑えられる。
【００９６】
第２のアクチュエータ回路２２では、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなり、コントローラ３２ｂから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信される。
【００９７】
第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなれば、油圧シリンダ６ｂの伸縮速度の変動が抑えられ、コントローラ３２ｂから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【００９８】
続いて、第１のアクチュエータ回路２１のギヤポンプ３ａが、可変ポンプ２４から吐出される作動油の圧力により回転し、第２のアクチュエータ回路２２のギヤポンプ３ｂが、電動モータ４ｂにより駆動されている際に、ジョイスティック９ａ，９ｂのいずれか一方のレバー８ａ，８ｂの傾動角度を増減させる場合について述べる。
【００９９】
第１のアクチュエータ回路２１のギヤポンプ３ａが、可変ポンプ２４から吐出される作動油の圧力により回転し、第２のアクチュエータ回路２２のギヤポンプ３ｂが、電動モータ４ｂにより駆動されているときに、ジョイスティック９ａのレバー８ａの傾動角度を小さくすると、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなり、コントローラ３２ａから「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３に送信され、作動油吐出量が減る方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化し、油圧シリンダ６ａの伸縮速度が遅くなる。
【０１００】
このとき、第２のアクチュエータ回路２２に流れ込む作動油量が減るためにギヤポンプ３ｂの回転数が下がり、第２のアクチュエータ回路２２においては回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなるが、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへ給電が行われ、ギヤポンプ３ｂの回転数が上がって第２のアクチュエータ回路２２に供給すべき作動油量が増加方向に調整される。
【０１０１】
そして、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなれば、コントローラ３２ａから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【０１０２】
第１のアクチュエータ回路２１のギヤポンプ３ａが、可変ポンプ２４から吐出される作動油の圧力により回転し、第２のアクチュエータ回路２２のギヤポンプ３ｂが、電動モータ４ｂにより駆動されているときに、ジョイスティック９ａのレバー８ａの傾動角度を大きくすると、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなり、コントローラ３２ａから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３に送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化し、油圧シリンダ６ａの伸縮速度が速くなる。
【０１０３】
このとき、第２のアクチュエータ回路２２に流れ込む作動油量が増えるためにギヤポンプ３ｂの回転数が上がり、第２のアクチュエータ回路２２においては回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなるが、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへの給電量を減らし、ギヤポンプ３ｂの回転数が下がって第２のアクチュエータ回路２２に供給すべき作動油量が減少方向に調整される。
【０１０４】
そして、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなれば、コントローラ３２ａから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【０１０５】
第２のアクチュエータ回路２２のギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへの給電量が減少され続け、当該電動モータ４ａへの給電を中断した後、ジョイスティック９ａのレバー８ａの傾動角度を更に大きくした場合には、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなり、コントローラ３２ａから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が出力され、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなり、コントローラ３２ｂから「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が出力される。
【０１０６】
判定器３４では、「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５よりも「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が優先的に選択されるため、可変ポンプ２４の流量調整用アクチュエータ２３には、「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が送信され、作動油吐出量が減る方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【０１０７】
これと同時に、判定器３４から第１のアクチュエータ回路２１のコントローラ３２ａに対してキャンセル信号Ｓ６が返信され、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ａからギヤポンプ３ａを駆動する電動モータ４ａへ給電が行われる。
【０１０８】
この結果、第１のアクチュエータ回路２１のギヤポンプ３ａが、ベース圧力部２０から第２のアクチュエータ回路２２へと流れる分の作動油量を強制的に吸い込み、回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなる。
【０１０９】
第２のアクチュエータ回路２２では、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなり、コントローラ３２ｂから「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、作動油吐出量が減る方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【０１１０】
第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなれば、油圧シリンダ６ｂの伸縮速度の変動が抑えられ、コントローラ３２ｂから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【０１１１】
第１のアクチュエータ回路２１のギヤポンプ３ａが、可変ポンプ２４から吐出される作動油の圧力により回転し、第２のアクチュエータ回路２２のギヤポンプ３ｂが、電動モータ４ｂにより駆動されているときに、ジョイスティック９ｂのレバー８ｂの傾動角度を小さくすると、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなるので、回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへの給電量を減らし、油圧シリンダ６ｂの伸縮速度が遅くなる。
【０１１２】
第１のアクチュエータ回路２１では、回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなり、コントローラ３２ａから「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、作動油吐出量が減る方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【０１１３】
そして、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなれば、コントローラ３２ａから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【０１１４】
第２のアクチュエータ回路２２のギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへの給電量が減少され続け、当該電動モータ４ａへの給電を中断した後、第１のアクチュエータ回路２１への作動油量が過剰であると、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも大きくなり、コントローラ３２ａから「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を介して流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、作動油吐出量が減る方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【０１１５】
そして、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなれば、コントローラ３２ａから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【０１１６】
可変ポンプ２４が吐出する作動油量が減ると、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなり、コントローラ３２ｂから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が出力される。
【０１１７】
判定器３４では、「吐出量増加」や「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５よりも「吐出量減少」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が優先的に選択されるため、流量調整用アクチュエータ２３は、作動油吐出量が減る方向へは斜板角度を変化させず、第２のアクチュエータ回路２２のコントローラ２２へキャンセル信号Ｓ６を返信する。
【０１１８】
このとき、第２のアクチュエータ回路２２に流れ込む作動油量が減るためにギヤポンプ３ｂの回転数が下がり、第２のアクチュエータ回路２２においては回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなるが、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへ給電が行われ、ギヤポンプ３ｂの回転数が上がって第２のアクチュエータ回路２２に供給すべき作動油量が増加方向に調整される。
【０１１９】
第１のアクチュエータ回路２１のギヤポンプ３ａが、可変ポンプ２４から吐出される作動油の圧力により回転し、第２のアクチュエータ回路２２のギヤポンプ３ｂが、電動モータ４ｂにより駆動されているときに、ジョイスティック９ｂのレバー８ｂの傾動角度を大きくすると、第２のアクチュエータ回路２２における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなるので、回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなるように、コントローラ３２ｂからギヤポンプ３ｂを駆動する電動モータ４ｂへ給電が行われ、油圧シリンダ６ｂの伸縮速度が速くなる。
【０１２０】
この結果、第２のアクチュエータ回路２２のギヤポンプ３ｂが、ベース圧力部２０から第１のアクチュエータ回路２１へと流れる分の作動油量を強制的に吸い込むため、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１が回転数指令信号Ｓ３よりも小さくなり、コントローラ２３ａから「吐出量増加」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、作動油吐出量が増える方向に可変ポンプ２４の斜板角度が変化する。
【０１２１】
そして、第１のアクチュエータ回路２１における回転数検出信号Ｓ１と回転数指令信号Ｓ３とが等しくなれば、コントローラ３２ａから「吐出量固定」を指示する吐出量指令信号Ｓ５が、判定器３４を経て流量調整用アクチュエータ２３へ送信され、斜板角度が固定されて作動油吐出量が一定になる。
【０１２２】
図２に示す油圧回路では、油圧シリンダ６ａ，６ｂを伸縮させるときに、センサ５ａ，５ｂからの回転数検出信号Ｓ１とジョイスティック９ａ，９ｂからの回転数指令信号Ｓ３とに基づき、ギヤポンプ３ａ，３ｂを駆動する電動モータ４ａ、４ｂに給電を行うコントローラ３２ａ、３２ｂを備え、可変ポンプ２４による作動油吐出量を油圧リンダ６ａ，６ｂのうちの最低圧力で作動するもの合わせ、それよりも高い圧力で作動するもの圧力差分を、電動モータ４ａ，４ｂで駆動されるギヤポンプ３ａ，３ｂで補填するので、可変ポンプ２４が必要以上の作動油を吐出せず、エネルギーの無駄な消費を抑制することができる。
【０１２３】
なお、油圧回路は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２４】
２  作動油タンク
３，３ａ，３ｂ        ギヤポンプ
４，４ａ，４ｂ        電動モータ
５，５ａ，５ｂ        センサ
６，６ａ，６ｂ        油圧シリンダ（油圧機器）
７，７ａ，７ｂ        三位置方向切換弁（方向切換弁）
８，８ａ，８ｂ        レバー
９，９ａ，９ｂ        ジョイスティック
１０  コントローラ
１１，１１ａ，１１ｂ        ソレノイド
１２，１２ａ，１２ｂ        ソレノイド
２３  流量調整用アクチュエータ
２４  可変ポンプ
３４  判定器
Ｓ１    回転数検出信号
Ｓ２    作動方向指令信号
Ｓ３    回転数指令信号
Ｓ４    励磁信号
Ｓ５    吐出量指令信号
【図１】
2011214684.tif 000003
【図２】
2011214684.tif 000004