(57)【要約】【課題】  画像形成装置において、短時間でトナー濃度を測定する。【解決手段】  センサ８は、中間転写ベルト４の進行方向に対して垂直に配列する複数の検出位置からの測定光を検出する複数の受光素子４２を有し、複数の検出位置のうちの第１の検出位置は、中間転写ベルト４上の試験パターン３２が通過する位置であり、複数の検出位置のうちの第２の検出位置は、中間転写ベルト４上において試験パターン３２が通過しない位置である。そして、補正計算部２１は、第１の検出位置に対応する受光素子４２Ｃの出力値を、第２の検出位置に対応する受光素子４２Ｒおよび／または受光素子４２Ｌの出力値で補正して試験パターンのトナー濃度を特定する。【選択図】  図４
2011175151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体上にトナー画像を現像する現像ユニットと、
前記感光体上のトナー画像を転写される転写体と、
前記転写体の表面からの測定光を検出するセンサと、
前記センサの出力値に基づいてトナー濃度を補正する補正部とを備え、
前記センサは、前記転写体の進行方向に対して垂直に配列する複数の検出位置からの測定光を検出する複数の受光素子を有し、
前記複数の検出位置のうちの第１の検出位置は、前記転写体上の試験パターンが通過する位置であり、前記複数の検出位置のうちの第２の検出位置は、前記転写体上において前記試験パターンが通過しない位置であり、
前記補正部は、前記複数の受光素子のうちの前記第１の検出位置に対応する第１の受光素子の出力値を、前記複数の受光素子のうちの前記第２の検出位置に対応する第２の受光素子の出力値で補正して前記試験パターンのトナー濃度を特定すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の検出位置のうちの第３の検出位置は、前記転写体上において前記試験パターンが通過しない位置であって、前記第１の検出位置から見て前記第２の検出位置とは反対方向に位置し、
前記補正部は、前記第１の受光素子の出力値を、前記第２の受光素子の出力値と前記複数の受光素子のうちの前記第３の検出位置に対応する第３の受光素子の出力値との平均値で補正して前記試験パターンのトナー濃度を特定すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の検出位置は、前記試験パターンの中心が通過する位置であり、前記第１の検出位置から前記第２の検出位置までの距離と前記第１の検出位置から前記第３の検出位置までの距離は同一であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の受光素子は、電荷結合素子内の受光素子であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置の転写体上のトナー濃度を測定するトナー濃度測定方法において、
センサの複数の受光素子により、前記転写体の進行方向に対して垂直に配列する前記転写体上の試験パターンが通過する第１の検出位置、および前記転写体上において前記試験パターンが通過しない１または複数の第２の検出位置からの測定光を検出するステップと、
前記複数の受光素子のうちの前記第１の検出位置に対応する第１の受光素子の出力値を、前記複数の受光素子のうちの前記第２の検出位置に対応する１または複数の第２の受光素子の出力値で補正して前記試験パターンのトナー濃度を特定するステップと、
を備えることを特徴とするトナー濃度測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびトナー濃度測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用したプリンタ、複写機、ファクシミリ、それらの複合機などといった画像形成装置では、感光体ドラムなどの感光体上に形成されるトナー画像のトナー量（トナー濃度）が印刷画像の品質に直接影響を与える。このトナー濃度は、画像形成装置を使用する環境等の諸条件によって変化していく。例えば、環境雰囲気の変化で現像剤の帯電特性が変化すると、感光体に印加される現像バイアスを一定に保った状態では、トナーは、現像ユニットから感光体へ飛翔しにくくなる。
【０００３】
また、画像形成の回数が増加すると、感光体をクリーニングするクリーニングブレードや、中間転写体の接触による研磨によって感光層の厚さが減少し、感光体の表面帯電電位を一定に維持することが難しくなる。この表面帯電電位が徐々に低下すると、トナー画像濃度の上昇が発生して画質が低下する。
【０００４】
特に、使用する複数の色に対応した感光体を中間転写体の進行方向に沿って配列したタンデム構成のカラー画像形性装置においては、所望するものとは異なる色で画像が形成されてしまうことがある。
【０００５】
そこで、感光体上に形成されたトナー画像を１次転写する中間転写ベルトなどの所定の領域に、トナー濃度調整用トナー画像（以下、試験パターンという）を担持させ、その試験パターンの濃度をセンサで測定し、測定結果に応じ、現像バイアス電圧等のプロセス条件を制御してトナー画像濃度が調整される。試験パターンは、例えば、段階的に異なるトナー濃度の領域を含むように形成される。
【０００６】
この試験パターンの測定結果は、その試験パターンが形成された地肌の反射率の影響を受ける。上述のタンデム型カラー画像形成装置における中間転写ベルトなどの中間転写体の表面には、そのクリーニング部材や、印刷用紙などの記録媒体にトナー画像を２次転写させる転写ローラ等による摺擦に起因して、汚れや傷、トナー外添剤等の付着が発生する。このため、測定されるトナー濃度は、正確ではない可能性がある。したがって、試験パターンを形成する前の中間転写体の表面状態をセンサで測定し、そのセンサ値に基づいてトナー濃度を補正している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３２７２７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の技術では、中間転写体の地肌の反射率を測定する必要があるため、中間転写体を複数回回転（周回）させる必要があり、トナー濃度の測定に時間がかかってしまう。特に、カラーの画像形成装置の場合、使用する複数色のトナーのそれぞれについてトナー濃度を調整するため、この傾向が顕著になる。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、短時間でトナー濃度を測定する画像形成装置およびトナー濃度測定方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、感光体と、感光体上にトナー画像を現像する現像ユニットと、感光体上のトナー画像を転写される転写体と、転写体の表面からの測定光を検出するセンサと、センサの出力値に基づいてトナー濃度を補正する補正部とを備える。センサは、転写体の進行方向に対して垂直に配列する複数の検出位置からの測定光を検出する複数の受光素子を有し、複数の検出位置のうちの第１の検出位置は、転写体上の試験パターンが通過する位置であり、複数の検出位置のうちの第２の検出位置は、転写体上において試験パターンが通過しない位置である。そして、補正部は、複数の受光素子のうちの第１の検出位置に対応する第１の受光素子の出力値を、複数の受光素子のうちの第２の検出位置に対応する第２の受光素子の出力値で補正して試験パターンのトナー濃度を特定する。
【００１２】
これにより、第２の検出位置の測定値を、第１の検出位置における転写体の地肌での測定値とみなしてトナー濃度を特定するため、転写体を１回回転（周回）させるだけで、試験パターンのトナー濃度を測定できる。したがって、短時間でトナー濃度を測定することができる。なお、転写体の汚れは、２次転写の転写ローラ等に起因するため、転写ローラ等に沿って（つまり、転写体の進行方向に対して垂直な方向に）付くため、第１の検出位置から見てその方向にある第２の検出位置の測定値を、第１の検出位置における転写体の地肌の測定値とみなすことができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、複数の検出位置のうちの第３の検出位置は、転写体上において試験パターンが通過しない位置であって、第１の検出位置から見て第２の検出位置とは反対方向に位置する。そして、補正部は、第１の受光素子の出力値を、第２の受光素子の出力値と複数の受光素子のうちの第３の検出位置に対応する第３の受光素子の出力値との平均値で補正して試験パターンのトナー濃度を特定する。
【００１４】
これにより、第１の検出位置の両側に隣接する第２および第３の検出位置の測定値の平均値を、第１の検出位置における転写体の地肌の測定値とみなすので、試験パターンのトナー濃度がより正確に計算される。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、第１の検出位置は、試験パターンの中心が通過する位置であり、第１の検出位置から第２の検出位置までの距離と第１の検出位置から第３の検出位置までの距離は同一である。
【００１６】
これにより、第１の検出位置の両側に隣接する第２および第３の検出位置の測定値の平均値を、第１の検出位置における転写体の地肌の測定値に近くすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、複数の受光素子は、電荷結合素子における受光素子である。
【００１８】
本発明に係るトナー濃度測定方法は、センサの複数の受光素子により、転写体の進行方向に対して垂直に配列する転写体上の試験パターンが通過する第１の検出位置、および転写体上において試験パターンが通過しない１または複数の第２の検出位置からの測定光を検出するステップと、複数の受光素子のうちの第１の検出位置に対応する第１の受光素子の出力値を、複数の受光素子のうちの第２の検出位置に対応する１または複数の第２の受光素子の出力値で補正して試験パターンのトナー濃度を特定するステップとを備える。
【００１９】
これにより、第２の検出位置の測定値を、第１の検出位置における転写体の地肌での測定値とみなしてトナー濃度を特定するため、転写体を１回回転（周回）させるだけで、試験パターンのトナー濃度を測定できる。したがって、短時間でトナー濃度を測定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像形成装置において、短時間でトナー濃度を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１および図２に示す画像形成装置において中間転写ベルトに形成される試験パターンの一例を示す図である。
【図４】図４は、図１および図２に示す画像形成装置におけるセンサの一例を示す図である。
【図５】図５は、図１および図２に示す画像形成装置におけるトナー濃度調整時のセンサ８の出力波形の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、印刷機能を有する装置である。
【００２４】
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２および現像ユニット３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。露光装置２は、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザ光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置２は、レーザ光の光源であるレーザダイオード、そのレーザ光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。
【００２５】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００２６】
現像ユニット３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されており、現像ユニット３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。トナーは、キャリアとともに現像剤を構成し、さらに、酸化チタンなどの外添剤が付加されている。
【００２７】
感光体ドラム１ａおよび現像ユニット３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂおよび現像ユニット３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃおよび現像ユニット３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄおよび現像ユニット３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００２８】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体である。この中間転写ベルト４は、転写体の一種である。中間転写ベルト４は、駆動ローラ５に張架され、駆動ローラ５からの駆動力によって、感光体ドラム１ａとの接触位置から感光体ドラム１ｄとの接触位置への方向へ周回していく。
【００２９】
転写ローラ６は、搬送されてくる用紙を転写ベルト４に接触させ、転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００３０】
ローラ７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００３１】
センサ８は、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。トナー濃度調整の際、センサ８は、中間転写ベルト４の所定の検出位置に光線を照射し光線の反射光（測定光）を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。この検出位置は、後述の試験パターンが通過する位置などである。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。図２において、プリントエンジン１１は、上述のローラなどを駆動する図示せぬ駆動源、現像バイアスおよび１次転写バイアスを印加するバイアス印加回路、並びに露光装置２を制御して、トナー現像、転写、および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる処理回路である。現像バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと現像ユニット３ａ〜３ｄとの間にそれぞれ印加され、１次転写バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト４との間にそれぞれ印加される。
【００３３】
図３は、図１および図２に示す画像形成装置において中間転写ベルト４に形成される試験パターンの一例を示す図である。プリントエンジン１１は、装置起動時などにトナー濃度調整を行う。トナー濃度調整において、プリントエンジン１１は、中間転写ベルト４の試験パターン領域３１へ試験パターン（トナー画像）３２を現像させる。試験パターン３２は、段階的な複数のトナー濃度設定値で現像される複数のパッチ画像を含む。試験パターン３２は、現像装置の各色（ここでは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）のそれぞれに対して形成される。そして、プリントエンジン１１は、センサ８の出力信号に基づいて、試験パターン３２のトナー濃度を特定し、その試験パターン３２のトナー濃度の測定値に基づいて、現像バイアスおよび１次転写バイアスなどのプロセス条件の設定値を調整する。
【００３４】
ここで、センサ８とプリントエンジン１１の詳細について説明する。
【００３５】
図４は、図１および図２に示す画像形成装置におけるセンサ８の一例を示す図である。センサ８は、後述の検出位置に光線を入射させる図示せぬ発光ダイオードなどの１または複数の発光素子と、検出位置からのその光線の反射光を受光する受光素子アレイ４１とを有する。受光素子アレイ４１は、等間隔で１列に配列された複数の受光素子４２を有する。受光素子４２には、フォトダイオード、フォトトランジスタなどが使用される。受光素子アレイ４１には、電荷結合素子（ＣＣＤ）を使用してもよい。複数の受光素子４２は、中間転写ベルト４の進行方向に対して垂直に配列される、中間転写ベルト４上の複数の検出位置からの測定光（上述の反射光）を検出する。したがって、複数の受光素子４２も、中間転写ベルト４の進行方向に対して垂直に配列されている。複数の検出位置のうちの第１の検出位置は、中間転写ベルト４上の試験パターン３２が通過する位置であり、複数の検出位置のうちの第２の検出位置は、中間転写ベルト４上において試験パターン３２が通過しない位置である。
【００３６】
この実施の形態では、プリントエンジン１１は、補正計算部２１およびバイアス制御部２２を有する。
【００３７】
補正計算部２１は、上述の第１の検出位置に対応する第１の受光素子の出力値を、上述の第２の検出位置に対応する第２の受光素子の出力値で補正して試験パターン３２のトナー濃度（つまり、各パッチ画像に対応するトナー濃度）を特定する。
【００３８】
特に、この実施の形態では、補正計算部２１は、第１の受光素子の出力値を、第２の受光素子の出力値と第３の検出位置に対応する第３の受光素子の出力値との平均値で補正して試験パターン３２のトナー濃度を特定する。第３の検出位置は、上述の複数の検出位置のうちの１つであり、中間転写ベルト４上において試験パターン３２が通過しない位置であって、第１の検出位置から見て第２の検出位置とは反対方向に位置する。したがって、この実施の形態では、試験パターン３２の幅は、受光素子アレイ４１の幅より狭い。
【００３９】
また、この実施の形態では、第１の検出位置は、試験パターン３２の中心が通過する位置であり、第１の検出位置から第２の検出位置までの距離と第１の検出位置から第３の検出位置までの距離は同一である。そして、この実施の形態では、第１の受光素子は、受光素子アレイ４１の中心の受光素子４２Ｃであり、第２の受光素子は、受光素子アレイ４１の一端の受光素子４２Ｒであり、第３の受光素子は、受光素子アレイ４１の他端の受光素子４２Ｌである。
【００４０】
第１および第２の受光素子をトナー濃度調整に使用する場合、例えば、複数の受光素子４２の出力信号は、増幅器などのアナログ回路を介してプリントエンジン１１に入力され、同時にサンプリングされる。サンプリングされた出力信号の値は、プリントエンジン１１の補正計算部２１に入力される。補正計算部２１は、同一タイミングの第１および第２の受光素子の出力値を取得し、第１および第２の受光素子の出力値の差から試験パターン３２のトナー濃度を特定する。あるいは、アナログ回路で第１および第２の受光素子の出力信号の差を演算し、その演算結果をプリントエンジン１１でサンプリングし、補正計算部２１は、その差から試験パターン３２のトナー濃度を特定するようにしてもよい。
【００４１】
第１、第２および第３の受光素子をトナー濃度調整に使用する場合、例えば、複数の受光素子４２の出力信号は、増幅器などのアナログ回路を介してプリントエンジン１１に入力され、同時にサンプリングされる。サンプリングされた出力信号の値は、プリントエンジン１１の補正計算部２１に入力される。補正計算部２１は、同一タイミングの第１、第２および第３の受光素子の出力値を取得し、第１の受光素子の出力値と、第２および第３の受光素子の出力値の平均値との差から試験パターン３２のトナー濃度を特定する。あるいは、アナログ回路で第２および第３の受光素子の出力信号の平均を演算し、第１の受光素子の出力信号と、その平均との差を演算し、その演算結果をプリントエンジン１１でサンプリングし、補正計算部２１は、その差から試験パターン３２のトナー濃度を特定するようにしてもよい。
【００４２】
バイアス制御部２２は、通常印刷時およびトナー濃度調整時において、感光体ドラム１ａ〜１ｄにそれぞれ印加される現像バイアス、および中間転写ベルト４に印加される１次転写バイアスを制御する。
【００４３】
次に、上記画像形成装置におけるトナー濃度調整について説明する。
【００４４】
まず、プリントエンジン１１は、駆動ローラ５で中間転写ベルト４を周回させる。そして、バイアス制御部２２は、現像バイアスおよび１次転写バイアスを印加し、試験パターンのトナー現像を行う。これにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄにおいて各色のトナー画像がそれぞれ形成され、それらのトナー画像が中間転写ベルト４に転写されて、各色の試験パターン３２が形成される。
【００４５】
試験パターン３２が形成された後に、受光素子４２の出力信号がサンプリングされ、補正計算部２１は、受光素子４２の出力信号から、試験パターン３２内の各パッチ画像のトナー濃度を計算する。
【００４６】
図５は、図１および図２に示す画像形成装置におけるトナー濃度調整時のセンサ８の出力波形の例を示す図である。図５において、ＶＣは、受光素子４２Ｃの出力波形であり、ＶＲは、受光素子４２Ｒの出力波形であり、ＶＬは、受光素子４２Ｌの出力波形である。
【００４７】
ＶＲおよびＶＬについては、それらの検出位置を試験パターン３２が通過しないため、中間転写ベルト４の地肌部分からの反射光が継続的に検出される。一方、ＶＣについては、試験パターン３２が検出位置を通過するときにそのトナー濃度に応じて反射率が低下するため、ＶＣのレベルは、ＶＲおよびＶＬより低くなる。
【００４８】
したがって、補正計算部２１は、ＶＲまたはＶＬ、あるいは、ＶＲおよびＶＬの平均値で、ＶＣにおける各パッチ画像に対応する値（図５における階段状の各平坦部分の値）を補正して、各パッチ画像のトナー濃度の実測値を計算する。
【００４９】
このようにして、補正計算部２１は、試験パターン３２のトナー濃度を測定した後に、そのトナー濃度の測定値に基づいて、現像バイアス電圧等のバイアス条件といったプロセス条件を変更して、トナー画像濃度を調整する。なお、補正計算部２１は、トナー濃度補正用のガンマテーブルを使用している場合には、そのトナー濃度の測定値に基づいて、ガンマテーブルを更新するようにしてもよい。また、補正計算部２１は、そのトナー濃度の測定値に基づいて、露光装置２の露光条件を更新するようにしてもよい。
【００５０】
以上のように、上記実施の形態によれば、センサ８は、中間転写ベルト４の進行方向に対して垂直に配列する複数の検出位置からの測定光を検出する複数の受光素子４２を有し、複数の検出位置のうちの第１の検出位置は、中間転写ベルト４上の試験パターン３２が通過する位置であり、複数の検出位置のうちの第２の検出位置は、中間転写ベルト４上において試験パターン３２が通過しない位置である。そして、補正計算部２１は、第１の検出位置に対応する受光素子４２Ｃの出力値を、第２の検出位置に対応する受光素子４２Ｒおよび／または受光素子４２Ｌの出力値で補正して試験パターンのトナー濃度を特定する。
【００５１】
これにより、試験パターン３２が通過する検出位置から見て中間転写ベルト４の進行方向に対して垂直方向に存在する、試験パターン３２が通過しない検出位置の測定値を、その試験パターン３２が通過する検出位置における中間転写体の地肌での測定値とみなしてトナー濃度を特定する。したがって、中間転写体を１回回転（周回）させるだけで、試験パターンのトナー濃度を測定できる。つまり、短時間でトナー濃度を測定することができる。
【００５２】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００５３】
例えば、上記実施の形態では、トナー濃度調整に、受光素子アレイ４１の中心と両端の受光素子４２Ｃ，４２Ｒ，４２Ｌを使用しているが、受光素子４２Ｃの代わりに、複数の受光素子４２のうち、試験パターン３２が通過する別の検出位置からの測定光を検出する受光素子を使用してもよい。同様に、受光素子４２Ｒ，４２Ｌの代わりに、複数の受光素子４２のうち、試験パターン３２が通過しない別の検出位置からの測定光を検出する受光素子を使用してもよい。
【００５４】
上記実施の形態において、補正計算部２１は、受光素子アレイ４１のすべての受光素子４２の出力値を取得して、閾値などで、それらの出力値を、試験パターン３２が通過する複数の検出位置に対応するものと、試験パターン３２が通過しない複数の検出位置に対応するものとに分類し、それぞれの平均値を計算し、試験パターン３２が通過する複数の検出位置に対応するものの平均値を、上述のようにして、試験パターン３２が通過しない複数の検出位置に対応するものの平均値で補正して、試験パターン３２のトナー濃度を計算するようにしてもよい。
【００５５】
上記実施の形態において、試験パターン３２が検出位置を通過していないときの、第１の検出位置についての受光素子４２Ｃの出力値と、第２の検出位置についての受光素子４２Ｒ（または４２Ｌ）の出力値との差（所定のタイミングあるいは一定期間の平均値）を計算し、その差で、第１の検出位置についての受光素子４２Ｃの出力値をさらに補正するようにしてもよい。同様に、試験パターン３２が検出位置を通過していないときの、第１の検出位置についての受光素子４２Ｃの出力値と、第２および第３の検出位置についての受光素子４２Ｒ，４２Ｌの出力値の平均値との差（所定のタイミングあるいは一定期間の平均値）を計算し、その差で、第１の検出位置についての受光素子４２Ｃの出力値をさらに補正するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施の形態ではカラー画像形成装置に本発明が適用されているが、モノクロ画像形成装置に適用することも可能である。
【００５７】
また、上記実施の形態では、反射型のセンサ８が使用されているが、中間転写体の構成に応じて透過型のセンサを使用してもよい。
【００５８】
また、上記実施の形態では、中間転写体として中間転写ベルト４が使用されているが、他の形態の中間転写体を使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、例えば、画像形成装置のトナー濃度調整に適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１ａ〜１ｄ  感光体ドラム（感光体の一例）
３ａ〜３ｄ  現像ユニット
４  中間転写ベルト（転写体の一例）
８  センサ
２１  補正計算部（補正部の一例）
２２  バイアス制御部
３２  試験パターン
４１  受光素子アレイ
４２  受光素子
４２Ｃ  受光素子（第１の受光素子の一例）
４２Ｌ  受光素子（第２の受光素子の一例，第３の受光素子の一例）
４２Ｒ  受光素子（第２の受光素子の一例，第３の受光素子の一例）
【図１】
2011175151.tif 000003
【図２】
2011175151.tif 000004
【図３】
2011175151.tif 000005
【図４】
2011175151.tif 000006
【図５】
2011175151.tif 000007