(57)【要約】      （修正有）【課題】平均印刷密度が低い印刷が続いたときでも、常に一定の媒体上濃度で印刷できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、記録媒体１１０に画像を印刷するため、現像バイアス電圧に応じて画像の濃度を補正して記録媒体１１０に現像し、記録媒体１１０の印刷枚数を検出するドラムカウンタと、記録媒体１１０の印刷密度を検出する手段と、現像された画像の濃度を検出する濃度センサ２５、現像バイアス電圧を補正することによって画像濃度を補正する濃度補正手段とを備えている。規定時間内の印刷枚数と印刷密度が規定条件を満たしたとき、キャリブレーション印刷した画像の濃度を濃度センサ２５で検出し、検出した濃度と目標値との差が小さくなるように現像バイアス電圧を補正する。【選択図】図２
2011203651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を印刷するため、現像バイアスに応じて前記画像の画像濃度を補正して前記記録媒体に現像する現像手段と、
前記記録媒体の印刷枚数を検出する印刷枚数検出手段と、
前記記録媒体の印刷密度を検出する印刷密度検出手段と、
前記現像手段によって現像された前記画像濃度を検出する濃度検出手段とを有し、
規定時間内の前記印刷枚数と前記印刷密度が規定条件を満たしたとき、前記濃度検出手段で検出した検出値を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を印刷するため、現像バイアスに応じて前記画像の画像濃度を補正して前記記録媒体に現像する現像手段と、
前記記録媒体の印刷枚数を検出する印刷枚数検出手段と、
前記記録媒体の印刷密度を検出する印刷密度検出手段と、
前記現像手段によって現像された前記画像濃度を検出する濃度検出手段と、
前記画像濃度を補正する濃度補正手段と、
規定時間内の前記印刷枚数と前記印刷密度が規定条件を満たしたとき、前記濃度検出手段で検出され、前記濃度補正手段で補正された前記画像濃度と目標値との差が小さくなるように前記現像バイアスを増減する調整手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記規定条件は、前記印刷密度が０〜１０％であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷枚数は、
前記現像手段の駆動量であるドラムカウントを用いて算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印刷密度は、
前記現像手段によって前記記録媒体に現像したドット数であるドットカウントを、前記ドラムカウントで除算して定数を掛けて算出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度補正手段は、
前記濃度検出手段によって検出された前記画像濃度を、前記印刷枚数と前記印刷密度に応じて補正することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の画像形成装置は、更に、
環境を計測して環境値を算出する環境計測手段を備え、
前記濃度検出手段によって検出された前記画像濃度を、前記印刷枚数と前記印刷密度と前記環境値に応じて補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記環境は、前記画像形成装置の周囲の温度及び湿度であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、現像剤画像の形成条件を、現像剤に関する情報と現像剤画像の目標濃度とに基づいて変更する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、記憶手段に記憶された現像剤に関する情報に基づいて現像剤画像を現像する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−００３１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画像形成装置では、印刷条件が変わると、現像剤画像の目標濃度と実際の媒体上の濃度に大きな差が生じるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を印刷するため、現像バイアスに応じて前記画像の画像濃度を補正して前記記録媒体に現像する現像手段と、前記記録媒体の印刷枚数を検出する印刷枚数検出手段と、前記記録媒体の印刷密度を検出する印刷密度検出手段と、前記現像手段によって現像された前記画像濃度を検出する濃度検出手段と、前記画像濃度を補正する濃度補正手段と、規定時間内の前記印刷枚数と前記印刷密度が規定条件を満たしたとき、前記濃度検出手段で検出され、前記濃度補正手段で補正された前記画像濃度と目標値との差が小さくなるように前記現像バイアスを増減する調整手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、平均印刷密度が低い印刷が続いたときでも、常に一定の媒体上濃度で印刷できるよう濃度補正可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施例１における濃度センサの構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１における画像形成装置を示す概略の構成図である。
【図３】図３は、図２の画像形成装置の制御部を示す概略の構成図である。
【図４】図４は、図２の画像形成ユニットを示す概略の構成図である。
【図５】図５は、図３の濃度センサ制御部の構成を示す回路図である。
【図６】図６は、転写ベルト上のベタパッチ画像を示す図である。
【図７】図７は、現像バイアス電圧と媒体上濃度値とセンサ検出電圧の関係を示す図である。
【図８】図８は、図７のセンサ検出電圧と媒体上濃度の関係を示す図である。
【図９】図９は、印刷Ｄｕｔｙに対する媒体上濃度特性の関係を示す図である。
【図１０】図１０は、ドラムカウントに対する媒体上濃度特性の関係を示す図である。
【図１１】図１１は、印刷Ｄｕｔｙとベタ濃度の関係を示す図である。
【図１２】図１２は、印刷Ｄｕｔｙと補正ステップｆと補正量Ｆとの関係を示す図である。
【図１３】図１３は、実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施例２の画像形成装置の制御部を示す概略の構成図である。
【図１５】図１５は、温度と湿度による環境分割を示す図である。
【図１６】図１６は、環境値に対する媒体上濃度特性の関係を示す図である。
【図１７】図１７は、環境と媒体上濃度の補正量の関係を示す図である。
【図１８】図１８は、実施例２の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１０】
（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置を示す概略の構成図である。
【００１１】
画像形成装置１０は、タンデム方式の直接転写のプリンタであり、給紙トレイ１１と、ホッピングローラ１２と、搬送ローラ１３，１４，１５と、この搬送ローラ１３，１４，１５の下流側に配置された転写ベルトユニット２０と、この転写ベルトユニット２０の上部に配置された４個の画像形成ユニット３０（＝３０−１，３０−２，３０−３，３０−４）と、転写ベルトユニット２０の下部に設置された濃度センサシャッタ２４、濃度センサ２５、及び転写クリーニング装置２６と、転写ベルトユニット２０の下流側に配置され、ヒートローラとバックアップローラで構成されている定着装置４０と、この定着装置４０の下流側に配置された排出ローラ５１，５２とを有している。
【００１２】
画像形成ユニット３０は、感光体ドラム３１と、図示されていない帯電ローラ３３、露光装置３４、供給ローラ３５、現像ローラ３６、トナー規制部材３７、及びクリーニング装置３８を有している。各画像形成ユニット３０は、上流よりブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの色の順に転写ベルトユニット２０上に配置され、基本的には同一の構成を有している。画像形成ユニット３０は、現像剤画像（例えばトナー像）を記録媒体上に現像する現像手段である。
【００１３】
転写ベルトユニット２０は、転写部材３２と転写ベルト２１、転写ベルト２１を駆動させるための搬送ローラ２２及び搬送ローラ２３によって構成されている。転写クリーニング装置２６は、転写ベルト２１上に付着したトナーを清掃するものである。濃度センサシャッタ２４は、転写ベルトユニット２０の下部で、且つ濃度センサ２５を覆う位置に矢印方向に開閉可能に設置され、濃度センサ２５は、この濃度センサシャッタ２４の下部に設置されている。濃度センサ２５は、トナー像の濃度を検出する濃度検出手段である。
【００１４】
給紙トレイ１１は、例えば、用紙である記録媒体１１０を格納するものである。給紙トレイ１１に格納された記録媒体１１０は、ホッピングローラ１２及び搬送ローラ１３，１４，１５によって搬送される。この記録媒体１１０は、転写ベルト２１上の感光ドラムと転写部材３２の接触領域に於いてトナー像を転写され、定着装置４０に於いてトナー像を定着された後、排出ローラ５１，５２によって外部へ排出される。
【００１５】
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の実施例１における濃度センサの構造を示す図である。
【００１６】
図１（ａ）は、濃度センサシャッタ２４が開いた状態を示す図である。
濃度センサ２５は、発光ダイオード６１と、正反射光を受光するブラック用センサ６２と、拡散反射光を受光するカラー用センサ６３とによって構成されている。発光ダイオード６１が発光すると、転写ベルト２１による正反射光がブラック用センサ６２によって受光され、転写ベルト２１による拡散反射光がカラー用センサ６３で受光される。
【００１７】
図１（ｂ）は、濃度センサシャッタ２４が閉じた状態を示す図である。
キャリプレーション時には、濃度センサシャッタ２４が閉じた状態となる。このときに発光ダイオード６１が発光すると、ＡＢＳ（Acrylonitrile  Butadiene  Styrene共重合合成）樹脂により形成された濃度センサシャッタ２４裏面の拡散反射光がカラー用センサ６３によって受光される。
【００１８】
図３は、図２の画像形成装置の制御部を示す概略の構成図である。
画像形成装置１０は、プリンタ制御部８０と、接続されている上位装置１００から画像データを受信するインターフェイス部８１と、この画像データを信号処理して印刷用イメージデータを得る画像信号処理部８２と、この印刷用イメージデータのドットをカウントするドットカウンタ８３と、種々の変数を記憶する記憶部８４と、プリンタ制御部８０の演算処理を行う演算部８５と、印刷に伴って駆動されたドラムの駆動量をカウントするドラムカウンタ８６と、現在時刻を取得するタイマ８７と、画像形成ユニット３０等を制御する印刷制御部８８と、この印刷制御部８８と接続されている複数の画像形成ユニット３０と、これら画像形成ユニット３０の各部に供給する高電圧を制御する電源ユニット１３０と、この電源ユニット１３０を制御する電圧制御部８９と、濃度センサ制御部９０とを有している。
【００１９】
プリンタ制御部８０には、インターフェイス部８１と、画像信号処理部８２と、ドットカウンタ８３と、記憶部８４と、演算部８５と、ドラムカウンタ８６と、タイマ８７と、印刷制御部８８と、電圧制御部８９と、濃度センサ２５を制御する濃度センサ制御部９０とが接続されている。
【００２０】
インターフェイス部８１は、上位装置１００から画像データを受信する。画像信号処理部８２は、この画像データを印刷用イメージデータに変換する。ドットカウンタ８３は、記録媒体１１０へ印刷するイメージデータのドット数を累積してカウン卜する。カウン卜されたドット数は、記憶部８４に記憶される。
【００２１】
ドラムカウンタ８６は、感光体ドラム３１の駆動量であるドラムカウントを累積して計測し、記憶部８４に記憶する。ドラムカウンタ８６は、印刷枚数を検出する印刷枚数検出手段である。演算部８５は、記憶部８４からイメージデータのドット数及びドラムカウントを読み出して印刷密度（以下、「印刷Ｄｕｔｙ」という。）を演算し、印刷Ｄｕｔｙをプリンタ制御部８０に通知する。演算部８５とドラムカウンタ８６とドットカウンタ８３とは、印刷密度を検出する印刷密度検出手段である。
【００２２】
タイマ８７は、経過時間Ｔ１をカウントして記憶部８４に記憶する。印刷制御部８８は、画像形成ユニット３０が接続され、図示されない感光体ドラム３１、帯電ローラ３３、現像ローラ３６、及び供給ローラ３５の回転動作を制御する。
【００２３】
電圧制御部８９は、電源ユニット１３０が接続され、画像形成ユニット３０に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ及び電圧値を制御する構成になっている。
【００２４】
図４は、図２の画像形成ユニットを示す概略の構成図である。
各画像形成ユニット３０は、感光体ドラム３１と、帯電ローラ３３と、露光装置３４と、現像ローラ３６と、供給ローラ３５と、トナー規制部材３７と、クリーニング装置３８と、転写部材３２とを有している。電源ユニット１３０は、帯電ローラ用電源１３３と、現像ローラ用電源１３６と、供給ローラ用電源１３５と、転写部材用電源１３２とを有している。
【００２５】
感光体ドラム３１は、有機系感光体であり、導電性支持体とその表面の光導電層によって構成されている。導電性支持体はアルミニウムの金属パイプであり、光導電層は電荷発生層と電荷輸送層とを積層したものである。帯電ローラ３３は、金属シャフトと半導電性ゴム層によって構成され、この感光体ドラム３１と接触している。露光装置３４は、発光ダイオード素子と発光ダイオード駆動素子とレンズアレイから構成されている。現像ローラ３６は、金属シャフトと半導電性ウレタンゴム材等で構成され、感光体ドラム３１と接触している。供給ローラ３５は、金属シャフ卜と発泡性のシリコンゴム材等で構成され、現像ローラ３６と接触している。トナー規制部材３７は、ステンレス等の板状部材で先端部が僅かに現像ローラ３６に当接している。クリーニング装置３８は、ポリウレタンゴム等のゴム状弾性体で感光体ドラム３１に対して当接している。転写部材３２は、発泡性の弾性ゴム材で構成されている。図示されない転写ベルト２１は、黒色の樹脂製であり、表面は光沢を有している。
【００２６】
感光体ドラム３１の外径は３０φ、現像ローラ３６の外径は１６φ、供給ローラ３５の外径は１５．５φである。感光体ドラム３１に対する現像ローラ３６の周速比は１．３５、現像ローラ３６に対する供給ローラ３５の周速比は０．６７である。
【００２７】
帯電ローラ用電源１３３は、トナーと同極性のバイアスを出力する。現像ローラ用電源１３６は、トナーと同極性のバイアスあるいは逆極性のバイアスを出力する。供給ローラ用電源１３５は、トナーと同極性のバイアスあるいは逆極性のバイアスを出力する。転写部材用電源１３２は、トナーと同極性のバイアスを出力するようになっている。
【００２８】
図５は、図３の濃度センサ制御部の構成を示す回路図である。
濃度センサ制御部９０は、デジタル・アナログ変換回路（以下「Ｄ／Ａコンバータ」という。）６４と、このＤ／Ａコンバータ６４の出力端子６５と、Ｄ／Ａコンバータ６４の出力信号を増幅する電界効果トランジスタ（以下、「ＦＥＴ」という。）６７と、抵抗６６，６８と、このＤ／Ａコンバータ６４の出力信号によって発光する発光ダイオード６１と、この発光ダイオード６１の光を受光するブラック用センサ６２及びカラー用センサ６３と、抵抗７０−１，７０−２と、ブラック用センサ６２及びカラー用センサ６３の出力信号をそれぞれ増幅する増幅回路７１−１，７１−２と、増幅された出力信号をアナログからデジタルに変換するアナログ・デジタル変換回路（以下、「Ａ／Ｄコンバータ」という。）７８と、このＡ／Ｄコンバータ７８の入力チャンネル７７−１，７７−２とを有している。濃度センサ制御部９０は、プリンタ制御部８０に接続されて制御される。
【００２９】
Ｄ／Ａコンバータ６４の出力端子６５は、ＦＥＴ６７のゲート端子に接続されており、このＦＥＴ６７のドレイン端子が、抵抗６６の発光ダイオード６１を介して５Ｖ電源に接続され、また、ＦＥＴ６７のソース端子が、抵抗６８を介してグランドに接続されている。
【００３０】
Ｄ／Ａコンバータ６４は、０．０〜３．３Ｖの電圧を出力端子６５に出力可能で、その分解能は１０ｂｉｔである。Ｄ／Ａコンバータ６４は、出力端子６５の電圧によって発光ダイオード６１の発光電流を制御する。
【００３１】
ブラック用センサ６２はフォトトランジスタによって構成されており、コレクタ端子が３．３Ｖ電源に接続され、エミッタ端子が抵抗７０−１を介してグランドに接続されている。エミッタ端子の出力信号は、増幅回路７１−１を介してＡ／Ｄコンバータ７８の入力チャンネル７７−１に入力される。
【００３２】
同様に、カラー用センサ６３はフォトトランジスタによって構成されており、コレクタ端子が３．３Ｖ電源に接続され、エミッタ端子が抵抗７０−２を介してグランドに接続されている。エミッタ端子の出力信号は、増幅回路７１−２を介してＡ／Ｄコンバータ７８の入力チャンネル７７−２に入力される。
【００３３】
Ａ／Ｄコンバータ７８は、入力チャンネル７７−１，７７−２の０．０〜３．３Ｖの信号電圧を、分解能１２ｂｉｔでデジタル値に変換する機能を有している。
【００３４】
図６は、転写ベルト上のベタパッチ画像を示す図である。
濃度補正、及び濃度検出動作の際、転写ベルト２１の上には、２ｃｍ四方のシアンパッチ画像１１１、マゼンタパッチ画像１１２、イエローパッチ画像１１３、ブラックパッチ画像１１４がそれぞれ形成される。転写ベルト２１が駆動され、これらのパッチ画像が濃度センサ２５に対向する位置に達した時、濃度センサ２５によって検知される。その後、転写クリーニング装置２６によって、これらのパッチ画像は掻き落とされる。
【００３５】
図７は、現像バイアス電圧と媒体上濃度値とセンサ検出電圧の関係（すなわち、シアンのトナーに関する関係）を示す図である。
【００３６】
現像バイアス電圧は、現像ローラ３６に印加する電圧にバイアスを掛けるための電圧である。媒体上濃度とは、記録媒体１１０上におけるベタ濃度である。媒体上濃度は、Ｘ−ｒｉｔｅ５２８濃度測定器（Ｘ−ｒｉｔｅ社製）で取得している。センサ検出電圧は、転写ベルト上のベタパッチ画像濃度を濃度センサ２５で検出したときの電圧値である。現像バイアス１Ｖ変化時の濃度変化量は−０．００４１である。
【００３７】
現像バイアス電圧が−１４０Ｖから−２６０Ｖに変化したことにより、媒体上濃度は１．１９から１．６８に変化したことから、現像バイアス電圧１Ｖあたりの媒体上濃度の変化量は、媒体上濃度の変化量を現像バイアス電圧変化量で除算して算出できる。ここで、トナーの色にかかわらず関係式は基本的に４色とも同様である。いずれも装置の現像バイアス電圧を変化させてパッチ、媒体の印刷を行った上で実験により求めている。
【００３８】
図８は、図７のセンサ検出電圧と媒体上濃度の関係を示す図である。
図８の横軸は濃度センサ２５のセンサ検出電圧を示し、縦軸は媒体上濃度を示し、プロットされている折れ線グラフは各色のトナーのうちシアンの特性を示している。図８から、媒体上濃度は、センサ検出電圧に係数Ａを乗じたものに、係数Ｂを加えた線形一次式によって近似できることがわかる。図８におけるプロットの一次近似式は、係数Ａ＝０．８９０７、係数Ｂ＝０．０８２４であり、媒体上濃度は（（センサ検出電圧）×０．８９０７＋０．０８２４）によって近似的に算出できる。ここでは３点のデータによって近似式を作成した例を説明しているが、３点よりも多くのサンプリングデータにより精密な近似式を求めてもよい。拡散反射により検知されるシアンのトナー像のセンサ検出電圧と、媒体上濃度とは線形の関係を有しており、よってセンサ検出電圧によって媒体上濃度を検知できることを示している。特に、ハーフトーンスクリーンを用いないベタ画像等の媒体上濃度が１．２以上の領域に於いて線形近似可能であることが判っている。マゼンタ、イエローの場合も同様に線形であり、センサ検出電圧によって媒体上濃度を検知できる。ブラックのトナー像は、媒体上濃度の範囲をベタ画像に限定すれば、若干の誤差は有るが、線形近似可能である。
【００３９】
図９は、印刷Ｄｕｔｙに対する媒体上濃度特性の関係を示す図である。
図９の横軸は濃度センサ２５のセンサ検出電圧を示し、縦軸は媒体上濃度を示し、プロットされている折れ線グラフは各色のトナーのうちシアンの特性を示している。折れ線グラフのうち、黒丸のマーカはテーブル値を示している。このテーブル値は記憶部８４に格納されており、濃度補正時には、電圧制御部８９はこのテーブル値を参照し、目標濃度で印刷されるよう画像形成ユニット３０の現像バイアス電圧を調整している。
【００４０】
ここで、平均印刷密度（以下、「平均印刷Ｄｕｔｙ」という。）は、ドットカウントをドラムカウントで割り、定数Ｃを乗じたものと定義する。ドットカウントとは、イメージデータのドット数のことである。ドラムカウントは、感光体ドラムの駆動量であるが、印刷枚数と本質的には同じ意昧である。例えば、１回のジョブで３枚印刷するとドラムカウントは３である。このジョブによって２万枚（２０Ｋ）印刷すると、ドラムカウントは２万（２０Ｋ）である。定数Ｃは、プリンタの性能や制御方法によって決定される定数である。
【００４１】
折れ線グラフのうち、黒色の四角のマーカで示される印刷Ｄｕｔｙ２％のプロットと、白色の四角のマーカで示される印刷Ｄｕｔｙ４％のプロットと、黒色の三角のマーカで示される印刷Ｄｕｔｙ１０％のプロットと、白色の三角のマーカで示される印刷Ｄｕｔｙ１２％のプロットと、黒色の菱形のマーカで示される印刷Ｄｕｔｙ０．５％のプロットと、白色の菱形のマーカと点線で示される印刷Ｄｕｔｙ４５％のプロットとは、すべて記録媒体１１０に１０００枚（１Ｋ）連続印刷した後の媒体上濃度の変化を示している。
【００４２】
ここで、低Ｄｕｔｙは平均印刷密度が０〜１０％の印刷、中Ｄｕｔｙは平均印刷密度１０〜３０％の印刷、高Ｄｕｔｙは平均印刷密度３０〜６０％の印刷として説明する。
【００４３】
図９から、黒色の四角のマーカで示される印刷Ｄｕｔｙ２％のプロットと、白色の四角のマーカで示される印刷Ｄｕｔｙ４％のプロットと、黒色の三角のマーカで示される印刷Ｄｕｔｙ１０％のプロットとは、黒丸のマーカで示されるテーブル値のプロットと大きな差が生じていることがわかり、更に、それ以外の印刷Ｄｕｔｙの場合には殆ど差は生じていないことがわかる。図９には示していないが、印刷Ｄｕｔｙ２％以下で連続印刷された場合もテーブル値と大きな差が生じることがわかっている。つまり、印刷Ｄｕｔｙ１０％以上で連続印刷された場合、テーブル値との差は殆ど生じないが、印刷Ｄｕｔｙ０〜１０％で連続印刷された場合にはテーブル値と大きな差が生じる。
【００４４】
図１０は、ドラムカウントに対する媒体上濃度特性の関係を示す図である。
図１０の横軸は濃度センサ２５のセンサ検出電圧を示し、縦軸は媒体上濃度を示し、プロットされている折れ線グラフは各色のトナーのうちシアンの特性を示している。図１０は、印刷Ｄｕｔｙ４％（低Ｄｕｔｙ）で連続印刷をしたとき、ドラムカウントの変化による媒体上濃度の変化を示している。
【００４５】
折れ線グラフは、黒色の三角のマーカで示される１００枚（０．１Ｋ）連続印刷した後のプロットと、白色の四角のマーカで示される２００枚（０．２Ｋ）連続印刷した後のプロットと、黒色の四角のマーカで示される５００枚（０．５Ｋ）連続印刷した後のプロットと、白色の丸マーカで示される８００枚（０．８Ｋ）連続印刷した後のプロットと、白色の三角のマーカで示される１０００枚（１Ｋ）連続印刷した後のプロットで構成されている。図１０から、連続印刷した印刷枚数が増えるに従い、同一のセンサ検出電圧に於ける媒体上濃度が濃くなってゆくことがわかる。
【００４６】
図１１は、印刷Ｄｕｔｙとベタ濃度の関係を示す図である。
図１１の横軸は、印刷Ｄｕｔｙ〔％〕を示し、縦軸は媒体上濃度を示し、プロットされている折れ線グラフは各色のトナーのうちシアンの特性を示している。印刷Ｄｕｔｙ〔％〕それぞれの値に於いて、濃度センサ２５の検出電圧を１．５２Ｖに固定して５００枚（０．５Ｋドラムカウント）を連続印刷した後における媒体上ベタ濃度を示している。更に、グラフ下部に矢印で低Ｄｕｔｙ（０〜１０％），中Ｄｕｔｙ（１０〜３０％），高Ｄｕｔｙ（３０〜６０％）の範囲を示している。濃度センサ検出電圧を１．５２Ｖとしたときの、中Ｄｕｔｙと高Ｄｕｔｙの場合のターゲット濃度は１．４３である。
【００４７】
図１１から、低Ｄｕｔｙ（０〜１０％）の連続印刷によって、媒体上濃度が濃くなるが、中Ｄｕｔｙ（１０〜３０％）及び高Ｄｕｔｙ（３０〜６０％）の連続印刷によっては、濃度に変化が無いことがわかる。すなわち、低Ｄｕｔｙの連続印刷の後に濃度補正を行い、ベタ濃度或いは中間調濃度印刷を行うとターゲット濃度よりも媒体上濃度が濃くなることを意味する。それに対して、中Ｄｕｔｙの連続印刷及び高Ｄｕｔｙの連続印刷の後に濃度補正を行い、ベタ濃度或いは中間調濃度印刷を行うとターゲット濃度と媒体上濃度とは一致することを意味する。
【００４８】
図９〜図１１から、平均印刷Ｄｕｔｙが低く、且つ連続印刷した場合、センサ検出電圧と媒体上濃度の関係から導き出される値（テーブル値）に比べて媒体上濃度が濃くなる。すなわち、ターゲット濃度より媒体上濃度は濃くなる。その理由は、低Ｄｕｔｙで連続印刷を行った場合、トナー消費量が少ないために現像ローラ３６のトナーが劣化して特性が変化するためである。劣化したトナーは、外添剤が剥がれ落ちて流動性が悪くなり、更に凝集度が高くなる。低Ｄｕｔｙで連続印刷すると、現像ローラ３６上から感光体ドラム３１に多くのトナーが現像され、よって濃度が濃くなる。
【００４９】
実施例１は、低Ｄｕｔｙで連続印刷した際の濃度補正時には、濃くなる濃度分を予め補正することで、常に媒体上濃度が一定となるように調整するものである。
【００５０】
図１２は、印刷Ｄｕｔｙと補正ステップｆと補正量Ｆとの関係を示す図である。
図１２は、低Ｄｕｔｙ（０〜１０％）で連続印刷した際、媒体上濃度をターゲット濃度に一致するよう調整するための補正ステップｆと、印刷Ｄｕｔｙと補正ステップｆとから算出される補正量Ｆとを示している。図１２の印刷Ｄｕｔｙと補正ステップｆと補正量Ｆとの関係は、記憶部８４に予め記憶されている。実施例１では、補正ステップｆは処理開始時にはｆ０であり、ｆ０〜ｆ１０の１１段階で補正する。補正ステップｆは一段階ずつ変化し、ｆ１０に近づくにつれて補正量Ｆが増加し、ｆ０に近づくにつれて補正量Ｆが減少する。印刷制御部８８及び、印刷Ｄｕｔｙと補正ステップｆと補正量Ｆとの関係は、媒体上濃度を補正する濃度補正手段である。
【００５１】
印刷Ｄｕｔｙが０〜１０％のときには、図１２の関係を用いて印刷Ｄｕｔｙを線形補間して算出する。印刷Ｄｕｔｙが１０％以上のときには、補正量Ｆは０として算出する。例えば、補正ステップｆがｆ１０で、かつ印刷Ｄｕｔｙが３％の場合に於いては、補正ステップｆ１０かつ印刷Ｄｕｔｙ２％の場合の補正量Ｆの０．２５と、補正ステップｆ１０かつ印刷Ｄｕｔｙ４％の場合の補正量Ｆの０．２０とから線形補間し、補正量Ｆの０．２２５を算出する。
【００５２】
（実施例１の動作）
図２〜図４に基づき実施例１の画像形成装置の動作を説明する。
【００５３】
画像形成ユニット３０が有している感光体ドラム３１は、帯電ローラ用電源１３３に接続されている帯電ローラ３３により表面を一様に帯電させられる。
【００５４】
上位装置１００から送信された画像データは、インターフェイス部８１を介して画像信号処理部８２に送られて印刷用イメージデータとなる。この印刷用イメージデータは、プリンタ制御部８０を介して露光装置３４に送られ、印刷パターンに応じた静電潜像を感光体ドラム３１上に形成する。供給ローラ用電源１３５に接続されている供給ローラ３５は、現像ローラ用電源１３６に接続されている現像ローラ３６と当接しており、周速比を一定に保ちながら互いに回転駆動することにより、トナーを現像ローラ３６へ供給する。現像ローラ３６上のトナーは、現像ローラ３６に当接しているトナー規制部材３７との摩擦等により帯電される。
【００５５】
現像ローラ３６上のトナー層厚は、現像ローラ印加電圧、供給ローラ印加電圧、現像ローラ３６に当接するトナー規制部材３７の押圧力等により決定される。現像ローラ３６は、電圧制御部８９により制御された電源ユニット１３０により電圧が印加されている。現像ローラ３６は、感光体ドラム３１に当接するよう配設されており、回転駆動によりトナーを感光体ドラム３１上の静電潜像に付着させ、トナー像を形成する。感光体ドラム３１上のトナー像は、転写部材３２との電界により記録媒体１１０上に転写され、記録媒体１１０上のトナー像は定着装置４０により定着される。記録媒体１１０にトナー像を転写したのち、感光体ドラム３１上に残留したトナーはクリーニング装置３８によって掻き取られる。
【００５６】
図１、図２、図５、及び図６に基づき、濃度センサ２５の動作を説明する。
図２に示すように、濃度センサ２５は、転写ベルト２１に対向して設けられており、転写ベルト２１上のトナーに対して赤外線を照射し、その反射光を受光素子で検知することにより転写ベルト２１上のトナー濃度を検知する。
【００５７】
図１（ａ）に示すように、濃度センサ２５は、発光ダイオード６１を発光させ、転写ベルト２１に対する正反射光をブラック用センサ６２で受光する。同様に発光ダイオード６１を発光させ、転写ベルト２１に対する拡散反射光をカラー用センサ６３で受光する。図１（ｂ）に示すように、キャリプレーションのときにはＡＢＳ樹脂により形成された濃度センサシャッタ２４の裏面の拡散反射光をカラー用センサ６３で受光する。
【００５８】
図５に示すように、濃度センサ２５のブラック用センサ６２は、コレクタ・エミッタ間に入射光に応じた信号電流が発生する。この信号電流と抵抗７０−１とによって、エミッタに入射光に応じた信号電圧が発生する。エミッタの信号電圧は、増幅回路７１−１によって増幅され、Ａ／Ｄコンバータ７８の入力チャンネル７７−１に入力されている。
【００５９】
同様にしてカラー用センサ６３の出力信号は、コレクタ・エミッタ間に入射光に応じた信号電流が発生する。この信号電流と抵抗７０−２とによって、エミッタに入射光に応じた信号電圧が発生する。エミッタの信号電圧は、ブラック用センサ６２と同様に増幅回路７１−２によって増幅され、Ａ／Ｄコンバータ７８の入力チャンネル７７−２に入力されている。
【００６０】
以降、「センサ出力電圧」とは、ブラック用センサ６２、カラー用センサ６３のエミッタに発生した信号電圧を増幅回路７１−１、増幅回路７１−２によって増幅した信号電圧とする。
【００６１】
Ｄ／Ａコンバータ６４は０．０〜３．３Ｖの出力信号を出力端子６５から出力する。この出力信号の電圧はＦＥＴ６７のゲート端子に印加されて、ＦＥＴ６７のソース・ドレイン間と発光ダイオード６１とに流れる電流が制御され、よって発光ダイオード６１の発光レベルを制御できる。
【００６２】
発光ダイオード６１による正反射光は、ブラックのトナー濃度を検出するために使用される。転写ベルト２１上に形成されたブラックのトナー像は転写ベルト２１表面の反射を減衰させるからである。拡散反射光を検知するカラー用センサ６３はシアン、マゼンタ、イエローのトナー像からの反射光を受ける。転写ベルト２１は黒色で、且つ表面に光沢を有している。濃度センサ２５は、濃度検知動作時以外は濃度センサシャッタ２４が閉じていることによって、画像形成装置１０内に飛散しているトナーの汚れから保護されている。濃度センサ２５は、図１（ｂ）で示すように、濃度センサシャッタ２４が閉じた状態で濃度センサシャッタ２４の裏面を用いてシアン、イエロー、マゼンタのトナー像検知用のキヤリブレーションを行い、図１（ａ）で示す濃度センサシャッタ２４が開いた状態、且つトナー像が形成されていない転写ベルト２１でブラックトナー用のキャリブレーションを行う。
【００６３】
キャリブレーションは、発光ダイオード６１非発光時のカラー用センサ６３及びブラック用センサ６２のセンサ出力電圧を暗電位として測定し、発光ダイオード６１発光時のセンサ出力電圧が、この暗電位よりも２．０Ｖ高くなるよう、この発光ダイオード６１の発光量を調整する。暗電位は、センサによって固体差は有るが概ね０．５〜１．０Ｖである。暗電位をＡ／Ｄコンバータ７８によってデジタル値に変換する。カラー用センサ６３の暗電位のデジタル値をＶ６３ｄ、ブラック用センサ６２の暗電位のデジタル値をＶ６２ｄとする。
【００６４】
次に、発光ダイオード６１の発光量の調整のため、Ｄ／Ａコンバータ６４の出力端子６５の電圧を段階的に上げる。このときのブラック用センサ６２及びカラー用センサ６３のセンサ出力電圧が、それぞれの暗電位の＋２．０Ｖの所定の電圧となるようにＤ／Ａコンバータ６４の電圧を調整する。Ａ／Ｄコンバータ７８の入力チャンネル７７−１及び入力チャンネル７７−２の電圧をデジタル値に変換し、暗電位のデジタル値Ｖ６２ｄ，Ｖ６３ｄとの差が＋２．０Ｖとなるように調整する。この調整により、ブラック用センサ６２の電圧を調整したときのＤ／Ａコンバータ６４の制御値ＶｂｋＣＡＬと、カラー用センサ６３の電圧を調整したときのＤ／Ａコンバータ６４の制御値ＶｃｏｌｏｒＣＡＬとを得る。
【００６５】
この制御値ＶｂｋＣＡＬと制御値ＶｃｏｌｏｒＣＡＬとを記憶部８４に記憶し、以降のトナー像の濃度検知に用いると共に、センサ出力電圧と暗電位との差を用いてトナー像の濃度を算出する。この処理によって常に安定したトナー像の濃度を検知できる。
【００６６】
以降の説明において、「センサ検出電圧」とは、キャリブレーションによって決められた発光ダイオード６１の照射レベルに於けるブラック用センサ６２，カラー用センサ６３のセンサ出力電圧のデジタル値から、暗電位のデジタル値Ｖ６２ｄ，Ｖ６３ｄをそれぞれ差し引いた値とする。
【００６７】
トナー像の濃度検知の際には、プリンタ制御部８０によって所定の２ｃｍ四方のベタパッチ画像が紙上印字時と同条件で各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３１上に形成される。シアンパッチ画像１１１、マゼンタパッチ画像１１２、イエローパッチ画像１１３、ブラックパッチ画像１１４は、各々の転写部材３２に印加されたバイアスによって図６で示すように転写ベルト２１上に転写される。転写されたトナー像は濃度センサ２５に対向する位置に達した時に濃度センサ２５で検知される。この時、濃度センサシャッタ２４はトナー像が対向する前に開かれている。濃度センサ２５で検知されたトナー像は転写クリーニング装置２６で掻き落とされる。
【００６８】
図１３は、実施例１の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
処理が開始すると、画像形成装置１０は、ステップＳ１において、補正ステップｆをｆ０に設定し、ステップＳ２において、タイマ８７をリセットして経過時間Ｔ１のカウントを開始し、ステップＳ３において、ドラムカウンタ８６によってドラムカウントＰ１を計測して記憶し、ステップＳ４において、ドットカウンタ８３によってドットカウントＤ１を計測して記憶する。
【００６９】
画像形成装置１０は、ステップＳ５において、タイマ８７によって経過時間Ｔ１を計測し、Ｔｆ≦Ｔ１となるまで待つ。本実施例１ではＴｆ＝３０（分）である。
【００７０】
画像形成装置１０は、ステップＳ６において、ドラムカウンタ８６によってドラムカウントＰ２を計測して記憶し、ステップＳ７において、ドラムカウントＰ１との差分Ｐ３（＝Ｐ２−Ｐ１）を計算して記憶する。ステップＳ８において、ドットカウンタ８３によってドットカウントＤ２を計測して記憶し、ステップＳ９において、ドットカウントＤ１との差分Ｄ３（＝Ｄ２−Ｄ１）を計算して記憶する。
【００７１】
画像形成装置１０は、ステップＳ１０において、平均印刷ＤｕｔｙのＸ３を算出して記憶する。平均印刷ＤｕｔｙのＸ３は、（（Ｄ３／Ｐ３）×Ｃ）（Ｃは定数）の式で算出する。
【００７２】
画像形成装置１０は、ステップＳ１１において、平均印刷Ｄｕｔｙ  Ｘ３は予め定められた平均印刷Ｄｕｔｙ  Ｘｆよりも小さく、且つドラムカウントの差分Ｐ３は予め定められたドラムカウントＰｆよりも大きいか否かを判断する。ステップＳ１１の条件が成立したならばステップＳ１２の処理を行い、そうでない場合にはステップＳ１３の処理を行う。本実施例１に於いて、予め定められた平均印刷Ｄｕｔｙ  Ｘｆ＝１０〔％〕、且つ予め定められたドラムカウントＰｆ＝１００とする。
【００７３】
画像形成装置１０は、ステップＳ１２において、補正ステップｆを１段階増加させ、ステップＳ１３において、補正ステップｆを１段階減少させる。補正ステップｆとは、印刷Ｄｕｔｙに対する媒体上濃度の補正量Ｆを段階的に決めたものであり、補正ステップｆは、補正量Ｆが少ない順から多い順にｆ０〜ｆ１０の１１段階である。この補正ステップｆと印刷Ｄｕｔｙを元に実際の補正量Ｆが決定される。補正ステップｆが増加するとｆ１０に近づき、ｆ１０で増加がリミットされる。補正ステップｆが減少するとｆ０に近づき、ｆ０で減少がリミットされる。
【００７４】
画像形成装置１０は、ステップＳ１４において、補正ステップｆと印刷Ｄｕｔｙから、図１２で示される関係を用いて補正量Ｆを決定する。
【００７５】
画像形成装置１０は、ステップＳ１５において、ステップＳ１４で決定した補正量Ｆは、前回にステップＳ１５において判断した補正量Ｆと相違しているか否かを判断する。相違していなかったならば、ステップＳ２の処理に戻る。ステップＳ１５の判断は、現像バイアス電圧を増減する調整手段を実施するか否かを判断する規定条件である。
【００７６】
画像形成装置１０は、ステップＳ１６において、濃度センサ２５のキャリブレーションを行う。キャリブレーションとは、シアン、マゼンタ、イエローのカラートナー用に濃度センサシャッタ２４の裏面の拡散反射光がカラー用センサ６３の出力電圧と暗電位の電位差が２．０Ｖとなるように、発光ダイオード６１の発光を制御し、その制御値ＶｃｏｌｏｒＣＡＬであるＤ／Ａコンバータ６４の出力電圧のデジタル値を得ることである。制御値ＶｃｏｌｏｒＣＡＬは、約２．０Ｖとなる。
【００７７】
続いて濃度センサシャッタ２４を開き、転写ベルト２１の表面からの正反射光が正反射光のブラック用センサ６２で受光され、所定のセンサ検出電圧となるように発光ダイオード６１の発光を制御し、その制御値ＶｂｋＣＡＬを同様に記憶部８４に記憶する。
【００７８】
ステップＳ１７において、転写ベルト２１上に図６で示されるベタパッチ画像を形成する。この時、プリンタ制御部８０は電圧制御部８９を制御し、現像ローラ用電源１３６からの現像バイアス電圧が各色共に−２００Ｖとなるように制御する。
【００７９】
ステップＳ１８において、転写ベルト２１上のベタバッチ画像を濃度センサ２５で測定する。測定時には濃度センサシャッタ２４を開き、カラートナーのベタバッチ画像の場合には、Ｄ／Ａコンバータ６４に制御値ＶｃｏｌｏｒＣＡＬを設定して発光ダイオード６１を発光させ、カラー用センサ６３のセンサ出力電圧と暗電位との電位差を計測し、センサ検出電圧とする。ブラックトナーのベタバッチ画像の場合には、Ｄ／Ａコンバータ６４に制御値ＶｂｋＣＡＬを設定して発光ダイオード６１を発光させ、ブラック用センサ６２のセンサ出力電圧と暗電位との電位差を計測し、センサ検出電圧とする。測定が終了すると、濃度センサシャッタ２４は速やかに閉じられる。
【００８０】
ステップＳ１９において、濃度センサ２５のセンサ検出電圧から、画像濃度を算出する。以下、基本的に濃度変換計算はブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの４色とも同様であるので、例としてシアンを取り上げる。
【００８１】
ステップＳ１８において濃度センサ２５によって検出されたセンサ検出電圧から媒体上濃度に変換するときは、センサ検出電圧に係数Ａを乗じて係数Ｂを加えた線形１次式で算出する。ステップＳ２０において、補正量Ｆを加味して媒体上濃度とターゲット濃度値との差分を演算する。ターゲット濃度値は、本実施例１に於いては１．５０である。ターゲット濃度値が高い程、色再現領域であるガマットが広く取れるが、高すぎると定着不良が発生したり、トナー消費量が増えたりする。一般的な製品において、ターゲット濃度値は１．３〜１．７程度の値を取ることが多い。本実施例１においてはトナー４色とも１．５０としているが、すべてのトナーの色でターゲット濃度値が等しい必要はない。濃度差は、媒体上濃度とターゲット濃度値との差で算出するが、ここでは更に補正量Ｆを加算する。
【００８２】
ステップＳ２１において、濃度差から現像バイアス電圧の補正量を求める。濃度差を、図７で示す現像バイアス１Ｖ変化時の濃度変化量（−０．００４１）で除算すると、現像バイアス電圧の補正量が算出できる。
【００８３】
ステップＳ２２において、シアンのパッチ画像形成時の現像バイアス電圧である−２００Ｖに、この現像バイアス電圧の補正量を加え、以降の画像形成時のシアンの現像バイアス電圧とすると、シアンのベタ濃度はほぼ１．５に補正される。これらステップＳ１９〜Ｓ２２の処理をマゼンタ・イエロー・ブラックで行うことにより、全ての色についてベタ濃度が補正できる。以降、プリンタ制御部８０は、次の濃度補正動作が行われるまで、電圧制御部８９の現像バイアス電圧に現像バイアス電圧の補正量を加味して画像形成時の現像動作を行う。プリンタ制御部８０及び電圧制御部８９は、現像バイアス電圧を増減して画像濃度を調整する調整手段である。ステップＳ２２の処理が終了すると、ステップＳ１の処理に戻る。
【００８４】
（実施例１の効果）
本実施例１の画像形成装置１０によれば、次の（Ａ）のような効果がある。
【００８５】
（Ａ）  平均印刷Ｄｕｔｙが低い印刷が続いたときでも、常に一定の媒体上濃度で印刷できるよう濃度補正可能である。
【実施例２】
【００８６】
（実施例２の構成）
図１４は、実施例２の画像形成装置の制御部を示す概略の構成図であり、実施例１を示す図３中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００８７】
画像形成装置１０Ａは、実施例１の画像形成装置１０と同様の構成を有するほかに、温湿度計測部９１を有している。温湿度計測部９１は、プリンタ制御部８０に接続されており、画像形成装置１０が設置されている環境の温度及び湿度を測定する。温湿度計測部９１は、環境計測手段である。
【００８８】
図１５は、温度と湿度による環境分割を示す図である。
縦軸に温度、横軸に湿度をとり、絶対湿度が近いもの同士を同じ環境値として、環境値１〜環境値８の８つにグループ分けしている。図１５の関係は、記憶部８４に予め記憶されている。
【００８９】
図１６は、環境値に対する媒体上濃度特性の関係を示す図である。
図１６は、図１５で示す環境値１、環境値４、環境値８に於いて、センサ検出電圧〔Ｖ〕に対する媒体上濃度を測定した結果である。図１６から、環境値４を基準として、低温低湿の環境では濃度は薄くなり、高温高湿の環境では濃度は濃くなることがわかる。これは、高温高湿となり環境値１に近づくに連れ、画像形成装置１０Ａの内部温度が上昇し、トナーの変形が大きくなり、トナー表面の凹凸が少なくなる。その結果、トナー表面の乱反射が小さくなり、濃度センサ２５によるセンサ検出電圧も小さくなるため、画像形成装置１０Ａは濃度が薄いと判断し、濃度が濃い設定になるよう現像バイアス電圧を補正するためである。
【００９０】
図１７は、環境と媒体上濃度の補正量の関係を示す図である。
図１６からわかるように、環境値１〜環境値３では濃くなった分の濃度を、環境値６〜環境値８では薄くなった分の濃度を、補正量Ｌを用いて一定の値に調整するためのものである。図１７の関係は、記憶部８４に予め記憶されている。
【００９１】
（実施例２の動作）
図１８は、実施例２の画像形成装置の動作を示すフローチャートであり、実施例１を示す図１３中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００９２】
ステップＳ１〜Ｓ１５の処理は、実施例１と同様である。ステップＳ１５の条件が成立したならば、画像形成装置１０Ａは、ステップＳ３０において、温度と湿度を計測して環境値を決定し、ステップＳ３１において、環境値に対応する補正量Ｌを決定する。
【００９３】
ステップＳ１６〜Ｓ１９の処理は、実施例１と同様であり、ステップＳ２０Ａにおいて、補正量Ｆと環境値に対応する補正量Ｌとを加味して媒体上濃度とターゲット濃度値との差分を演算する。
以降、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理は、実施例１と同様である。
【００９４】
（実施例２の効果）
本実施例２の画像形成装置１０Ａによれば、実施例１の効果に加えて、更に次の（Ｂ）のような効果がある。
【００９５】
（Ｂ）  平均印刷Ｄｕｔｙが低い印刷が続き、且つ想定した温度や湿度から相違した環境においても、常に一定の媒体上濃度で印刷できるよう濃度補正可能である。
【００９６】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｈ）のようなものがある。
【００９７】
（ａ）  実施例１及び実施例２では、濃度補正時にトナー濃度を検知する際に、画像パッチパターンはベタ画像（印刷密度１００％）を用いたが、パッチ画像の印刷密度は高密度（７０〜１００％）であれば良い。
【００９８】
（ｂ）  実施例１及び実施例２では、現像バイアスに対する濃度変化量を補正値として保持しているが、異なる現像バイアスで同じパッチを形成し、そのパッチの検出値の変化量から現像バイアス補正値を求めても良い。これにより、機器の現像バイアスと濃度変化量に係る個体差を吸収でき、更に正確に補正できる効果を奏する。
【００９９】
（ｃ）  実施例１及び実施例２では、センサ検出電圧と媒体上濃度の関係を１次式で近似して補正値を加算したが、センサ検出電圧と媒体上濃度の関係は２次式や３次式であっても良く、更に補正値の加算ではなく式の各項の値を直接記憶させても良い。これにより、一次式による近似よりも正確に補正できる効果を奏する。
【０１００】
（ｄ）  実施例１及び実施例２では、センサ検出電圧を媒体上濃度値に変換する式の係数に対して補正を行っているが、式ではなくルックアップテーブルで実現し、このルックアップテーブルの参照方法を変更することで補正しても良い。この変形例により、式に基づいて演算するよりも高速化できるという効果を奏する。
【０１０１】
（ｅ）  実施例１及び実施例２では、タンデム方式の直接転写の画像形成装置１０，１０Ａで説明したが、タンデム中間転写方式や４サイクル方式の画像形成装置でも良い。
【０１０２】
（ｆ）  実施例１及び実施例２では、転写ベルト２１上にパッチ画像を形成しているが、各感光ドラム上に濃度センサ２５を配置しても良い。これによりキャリブレーションが迅速に行える効果を奏する。
【０１０３】
（ｇ）  実施例１及び実施例２では、ドラムカウンタ８６とタイマ８７を用いて平均印刷Ｄｕｔｙ  ＸｆとドラムカウントＰｆを算出し、規定時間内に印刷Ｄｕｔｙ０〜１０％の連続印刷が行われたか否かを判断して補正量Ｆを決定している。このドラムカウンタ８６の代わりに印刷枚数カウンタを用いて、同様に印刷Ｄｕｔｙ０〜１０％において所定時間内に印刷した枚数、又は、連続印刷した枚数に基づいて補正値を決定するようにしても良い。これにより構成が簡略化できる効果を奏する。
【０１０４】
（ｈ）  実施例１及び実施例２では、濃度センサ２５はフォトトランジスタを用いたが、フォトダイオード、ＣＣＤ（電荷結合素子）固体撮像素子、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）撮像素子等の受光素子を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０，１０Ａ  画像形成装置
２５  濃度センサ
３１  感光体ドラム
３２  転写部材
３３  帯電ローラ
３４  露光装置
３５  供給ローラ
３６  現像ローラ
６２  ブラック用センサ
６３  カラー用センサ
６４  Ｄ／Ａコンバータ
７８  Ａ／Ｄコンバータ
８０  プリンタ制御部
８１  インターフェイス部
８２  画像信号処理部
８３  ドットカウンタ
８６  ドラムカウンタ
８８  印刷制御部
８９  電圧制御部
９０  濃度センサ制御部
９１  温湿度計測部
１３３  帯電ローラ用電源
１３６  現像ローラ用電源
１３５  供給ローラ用電源
１３２  転写部材用電源
１３０  電源ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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