(57)【要約】【課題】  シート先端部の角折れや紙コバの衝突キズの発生を防止する。【解決手段】  シートを搬送するシート搬送手段にシート搬送手段を駆動する駆動部を有し、シートの斜送搬送機構とシート搬送直角方向の１端を案内する突き当て部において、紙コバに対して着地部が平行になるように斜送搬送時のシート旋回量に合わせて左レジ突き当て部の角度を制御して揺動させ、突き当て部へのシートの着地衝撃を紙コバ全体に分散して緩やかにすることによる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを斜送搬送するシート搬送手段（斜送ローラ）及び、該シート搬送手段を駆動する駆動部を有し、シート搬送直角方向の１端を案内するための斜送突き当て基準部を持つ装置において、紙の姿勢を検知＆判断する手段と突き当て部を揺動させる機構と紙の姿勢に応じて左レジ突き当て部の揺動を制御する制御手段を有するシ−ト搬送装置。
【請求項２】
・  突き当て部材は、突き当て面を搬送方向と平行に有する位置をＨＰとする
・  紙が突き当て部材に到着した事を検知する検知手段
・  検知された紙の姿勢に応じて、ある角度に揺動させた突き当て部材を突き当て動作中にＨＰまで戻す
以上の揺動制御を行う請求項１のシート搬送装置。
【請求項３】
前記突き当て部は、紙サイズと搬送方向とそれらに対応する紙の旋回量と方向をメモリーしておくメモリー部から、Ｊｏｂ毎にユーザー入力される紙サイズ／搬送方向により紙の旋回量と方向が導かれ、突き当て部揺動機構により所定の突き当て角度に位置制御される事を特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記突き当て部は、シートのサイズに応じて移動可能なガイドユニットの構成要素として、Ｊｏｂ毎にユーザー入力される紙サイズと搬送方向に連動することを
特徴とする請求項１ないし請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記請求項１ないし請求項４に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置で搬送されてくるシートに画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプリンタやファクシミリ、複写機またはこれらの機能を合わせ持つ複合機の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には電子写真方式、オフセット印刷方式、インクジェット方式等複数の方式が挙げられるが、ここでは電子写真方式を用いたカラ−の画像形成装置を一例に挙げて、従来の技術について説明する。カラ−の画像形成装置は構成上から主に、複数の画像形成部を並べて配置したタンデム方式と円筒状に配置したロータリー方式、また転写方式として感光体から直接シート材にトナー像を転写する直接転写方式と一旦中間転写体に転写した後シート材に転写する中間転写方式に分類される。図１０は、４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式の画像形成装置の断面図である。近年このような電子写真装置においても、版を作らないメリットを生かし、小部数の印刷市場を狙った装置が提供されてきている。しかしながら、このような軽印刷市場で受け入られるためには、高画質を達成しなければならず、その一つの要因として紙に対する画像位置精度が重視される。画像位置精度には両面画像を形成した際の表裏のズレも含まれる。
【０００３】
そして、紙に対する画像位置精度の向上を目的とした場合、要因分解すると、搬送方向のレジストレーション、搬送方向と直交する方向のレジストレーション、倍率、斜行で画像位置精度が決定される。これらの中で斜行についてのみは電気的な制御で補正することは困難である。例えば、シート斜行を検知して、これに合わせて傾いた画像を作成することでシートに対する画像位置を補正することは可能であるが、特に３色又は４色を重ね合わせるカラー画像の場合には、シートごとに画像を傾けると各色のドット形成のずれによりシートごとに色味が変わってしまう。また、画像を傾けるための計算に時間が掛かってしまうので生産性の著しい低下を招く。よって、斜行についてはシートの搬送精度の性能によって決定されてしまう。
【０００４】
シートの斜行を補正する方法としては、大きく分けて下記の方式がある。
【０００５】
(1)  転写部上流に一対のレジストローラを配置し、搬送されてきた転写材の先端を停止しているレジストローラに突き当てて後側から転写材を押し込み（ループ形成）斜行補正を行ない、画像と同期してレジストローラを再スタートすることで、斜行補正と搬送方向の画像合わせを行なう。
【０００６】
(2)  レジストローラの代わりに退避可能なシャッタを用いて、搬送されてきた転写材の先端を閉じているシャッタに突き当てて後側から転写材を押し込み（ループ形成）斜行補正を行ない、画像と同期してシャッタを開放することで搬送再スタートを行ない、斜行補正と搬送方向の画像合わせを行なう。
【０００７】
(2)  搬送方向に設けられたサイド規制板に対し、斜送ローラにて転写材を突き当てながら搬送することにより斜行を補正し、搬送方向の画像位置合わせを転写材先端を検知して転写材速度制御で行なう（特許文献１参照）。
【０００８】
(3)  斜行を検知する手段と搬送直角方向に２つの独立に駆動可能なローラを持ち、斜行量に応じて各駆動ローラの速度を変えることで斜行を補正する（特許文献２参照）。
などの方式が用いられている。
【０００９】
(3)の方式は、両面時の画像の表裏ズレを鑑みた場合、シートは上記のようにスイッチバックすることにより１面目と２面目で先端と後端が入れ替わってしまうが、サイドは入れ替わりがないため、１面目、２面目共に同一基準で斜行を補正できるという利点がある。その他の方式では先端で斜行補正するため、１面目と２面目で補正する基準が異なってしまうため、シートの先後端の平行度が出ていない場合、補正能力が高くても表裏でのずれが発生してしまう。
【００１０】
ここで、(3)の方式について、図１２を用いて説明する。なお、この機構は、センター振り分けでシートの搬送を行う所謂中央基準でシートを搬送するシート搬送装置である。
【００１１】
図１１は上ガイド及び上ローラを不図示にしたものである。斜送ガイド部１００の下ガイド１０２側に、サイド規制板１０５に向けて傾いて支持されている斜送ローラ２５３〜２５５があり、シートは搬送される際、サイド規制板１０５に突き当たり、斜行矯正されながら搬送される。また、サイド規制版１０５の位置によって、搬送直角方向のシート位置が決定されるため、ガイドユニット１００はシートＳのサイズに応じて移動可能となっている。ガイドユニット１００と反対側には固定のガイド１１５が設けられている。斜送搬送されるシートＳは、シート重心と斜送ローラ２５３〜２５５による搬送方向の関係から、少なからず旋回しながら斜送ローラ２５３〜２５５によってサイド規制板１０５に突き当たるまで斜送搬送され、サイド規制板１０５への着地時にはシートＳの旋回量に見合った着地衝撃がシートＳに加わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−１８９３５５号公報
【特許文献２】特開平５−２０１５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述のように、斜送搬送されるシートは斜送ローラによる斜送方向とシート重心と搬送方向のズレが大きいほどシート旋回量も大きくなり、それに伴ってシートがサイド規制板に着地する際の衝突衝撃も増大する。衝突衝撃がシートの座屈許容レベルを超えると、シート端部の衝突跡発生につながる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
シートを搬送するシート搬送手段及び、該シート搬送手段を駆動する駆動部を有し、シート搬送直角方向の１端を案内し、シートのサイズに応じて移動可能なガイドユニットと、シート搬送直角方向の他端を案内する固定ガイドと、該ガイドユニット内に斜送搬送されたシートが突き当たるサイド規制版と、シートの旋回方向に合わせてサイド規制板を揺動させる機構を設ける。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば以下の効果が得られる。
【００１６】
紙の旋回量に合わせて左レジ突き当て部が揺動し、突き当て部への紙の着地を紙コバ全体で行う。突き当て部への接地時の紙コバに対し、突き当て部が平行になるように突き当て部の角度を制御する事で、着地衝撃を紙コバ全体に分散して紙への局所的なストレスを除き、紙先端部の角折れや紙コバの衝突キズの発生を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例の概観図
【図２】本発明の実施例のレジストローラ部
【図３】本発明の実施例の斜送ローラガイド部
【図４】本発明の実施例の斜送ローラガイド部
【図５】本発明の実施例の斜送ガイド移動用駆動部
【図６】本発明の実施例のサイド規制板揺動部
【図７】本発明の実施例のサイド規制板駆動部Ａ
【図８】本発明の実施例のサイド規制板駆動部Ａ
【図９】本発明の実施例のサイド規制板駆動部Ａ１
【図１０】本発明の実施例のサイド規制板駆動部Ｂ
【図１１】本発明の実施例のサイド規制板駆動部Ｃ
【図１２】本発明が適用された画像形成装置断面図
【図１３】従来例の上面図
【図１４】従来例の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に関して図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
本発明の装置全体について図１１を用いて概略説明する。
【００２０】
転写材であるシートＳは給紙装置１０が有するリフトアップ装置１１の上に積載される形で収納されており、給紙手段１２により画像形成装置９０の画像形成タイミングに合わせて給紙される。ここで、給紙手段１２は給紙ロ−ラ等による摩擦分離を利用する方式やエアによる分離吸着を利用する方式等が挙げられ、図１０ではエアによる給紙方式を例に挙げている。前記給紙手段１２により送り出されたシートＳは搬送ユニット２０が有する搬送パスを通過し、レジストユニット３０へと搬送される。レジストユニット３０において斜行補正やタイミング補正を行った後、二次転写部へと送られる。二次転写部とは、略対向する二次転写内ロ−ラ４３および二次転写外ロ−ラ４４により形成されるシートＳへのトナ−像転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳに未定着画像を転写させる。
【００２１】
以上説明した二次転写部までのシートＳの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部まで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。画像形成部９０は、主に感光体９１、露光装置９３、現像器９２、一次転写装置４５、および感光体クリ−ナ９５等から構成される。予め帯電手段により表面を一様に帯電された反時計方向に回転する前記感光体９１に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置９３が発光し、反射手段９４等を適宜経由して潜像が形成される。このようにして前記感光体９１上に形成された静電潜像に対して、前記現像装置９５によるトナ−現像が行われ、感光体上にトナ−像が形成される。その後、前記一次転写装置４５により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト４０上にトナ−像が転写される。その後、感光体９１上に僅かに残った転写残トナ−は前記感光体クリ−ナ９５により回収され、再び次の画像形成に備える。以上説明した画像形成部９０は図１６の場合、イエロ−（Ｙ）９０、マゼンタ（Ｍ）９６、シアン（Ｃ）９７およびブラック（Ｂｋ）９８の４セット存在する。勿論、４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。次に、前記中間転写ベルト４０について説明する。中間転写ベルト４０は駆動ロ−ラ４２、テンションロ−ラ４１および二次転写内ロ−ラ４３等のロ−ラ類によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される。従って、先述のＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各画像形成装置により並列処理される各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト上に一次転写された上流のトナ−像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラ−のトナ−像が中間転写ベルト４０上に形成され、二次転写部へと搬送される。
【００２２】
以上、それぞれ説明したシートＳの搬送プロセスと画像形成プロセスを以って二次転写部においてシートＳ上にフルカラ−のトナ−像が二次転写される。その後、シートＳは定着前搬送部５１により定着装置５０へと搬送される。定着装置５０は、略対向するロ−ラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはハロゲンヒ−タ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナ−を溶融固着させる。このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置６０により、そのまま排紙トレ−６１上に排出されるか、もしくは両面画像形成を要する場合には反転搬送装置７０へと搬送されるかの経路選択が行われる。
【００２３】
次に両面画像形成を要する場合の搬送動作について説明する。前記反転搬送装置７１へと送られたシートＳはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送装置８０へと搬送される。その後、前記給紙装置１０より搬送されてくる後続ジョブのシートＳとのタイミングを合わせて前記搬送ユニット２０が有する再給紙パスから合流し、同様に二次転写部へと送られる。画像形成プロセスに関しては１面目と同様なので省略する。
【００２４】
次に、本発明の実施例であるレジスト部３０の詳細な説明を行う。
【００２５】
図１は本発明のレジスト部３０の全体図を表す斜視図である。本レジスト部３０は、斜送ローラガイド部１００、固定ガイド部１１０、斜送ガイド移動用駆動部１２０、レジストローラ部１３０、レジストローラ駆動部１４０、レジストローラスライド部１５０、レジストローラ圧解除部１６０によって構成される。
（レジストローラ部１３０）
図２を用いて詳細な説明を行う。
【００２６】
レジストローラ部１３０は上ローラ１３１および下ローラ１３２より構成される。下ローラ１３２はフレーム２００上に固定されたすべり軸受１３３により回転自在に支持されている。また上ローラ１３１は加圧アーム１３４と加圧アーム１３５上に固定されたすべり軸受１３３に回転自在に支持されている。加圧アーム１３４，１３５はフレーム２００上に形成された軸２００ａに対し回転自在に固定され、ともに引っ張りバネ１３６により図中矢印方向へ上ローラ１３１を加圧している。また、下ローラ１３２にはレジローラギア１３７がビスにより固定されレジストローラ駆動部１４０からの駆動を下ローラ１３２に伝達している。そして下ローラ１３２の一方の端部にはホルダ１３８が軸受により回転自在に支持されている。ホルダ１３８にはレジストローラ対（１３１，１３２）の主走査方向のホームポジション（以下ＨＰ）位置を検出するためのセンサフラグ２１３が取り付けられている。更にホルダ１３８はストッパ２１２とビスによりタイミングベルト１５１に固定されている。下ローラ１３２の他方の端部にはコロ受け２１０が固定されている。更にこれに係合するようにコロ２１１が上ローラ１３１に回転自在に支持されている。これによりタイミングベルト２２４の動作に追従し上ローラ１３１と下ローラ１３２は同期して主走査方向にレシプロ動作することができる。
【００２７】
また、レジストローラ対（１３１，１３２）の入口には入口ガイド上３００ａ、入口ガイド下３００ｂ出口には出口ガイド３０１がフレーム２００に固定され、各ガイド上には紙検知センサ３０２、３０３が設けられている。
（レジストローラ駆動部１４０）
フレーム２００に固定されたモータ１４１は駆動ギア１４２、１４３を介してレジローラギア１３７に駆動を伝達している。また、駆動ギア１４３はレジローラギア１３７がレシプロ動作しても噛合いが脱落しないように歯面の長さが取られている。
【００２８】
駆動ギア１４２、駆動ギア１４３は固定軸対して軸受を介して回転自在に固定されている。モータ１４１はモータ１４１の取り付け面側から見てＣＣＷ方向に回転する。
（レジストローラスライド部１５０）
スライドモータ１５９はモータ台１５２に固定されモータ支板１５３にビス止めされている。スライドモータ１５９からホルダ１３８へはタイミングベルトとプーリで構成される駆動列１５５によって駆動伝達される。
【００２９】
このスライド機構はスライドモータ１５９がＣＷ回転した場合図中Ａ方向へ、またＣＣＷ回転した場合は図中Ｂ方向へレジストローラ対（１３１，１３２）が移動することとなる。
（レジストローラ圧解除部１６０）
レジストローラ圧解除部１６０はフレーム２００に位置決めされた軸受により支持された圧解除軸１６１と、圧解除軸１６１に平行ピンで固定された解除カム１６２、により構成される。解除カム１６２にはそれぞれの回転中心から偏心させた位置に深溝玉軸受１６４が圧入されている。解除軸１６１を１回転させたときに深溝玉軸受１６４の当接、離間の作用により１回づつ加圧と解除を行うことができる。
【００３０】
また、レジ解除モータ１６５より圧解除軸１６１に駆動が伝達され解除カム１６２を回転させている。
【００３１】
圧解除軸１６１上にはセンサフラグ（不図示）取付られており、フレーム２００に固定されたセンサ支板に位置決め固定された検知センサ１６７により解除軸１６１の位相を検出し、レジ解除モータ１６５の回転を制御している。また、センサフラグ加圧動作を行っているときに検知センサ１６７を遮蔽するように解除カム１６２の位相が決められている。
（斜送ローラガイド部１００）
図３を用いて説明する。
【００３２】
斜送ローラガイド部１００はさらにベース部１０１、下ガイド部１０２、上ガイド部１０３、ヒンジ部１０４によって構成されており、図３は上ガイド部１０３を分離した状態の図である。通常使用時には、ベース部１０１上に固定されたヒンジ部１０４の回転中心軸１０６に上ガイド部１０３上に固定されたアーム１０７の穴１０７ａが回転可能に勘合して両者を連結している。
【００３３】
下ガイド１０２にはゴム製の斜送ローラ２５３，２５４，２５５が回転可能に支持され、不図示のモータにより駆動されている。斜送ローラ２５３，２５４，２５５は用紙搬送方向（Ｃ矢印）に対してθ（ｄｅｇ）傾いた角度に配置されている。
【００３４】
上ガイド１０３上にはコロ加圧ユニット２６０，２６１，２６２が固定されている。
【００３５】
コロ加圧ユニット２６０に設けられた解除モータ２６３、２６４、２６５により加圧コロ２７１、２７２，２７３をそれぞれ斜送ローラ２５３，２５４，２５５に対し、各々接触加圧状態と非接触状態の切り替えを行なう。加圧コロ２７１、２７２，２７３はフリーに回転可能なアイドラコロである。また、加圧コロ２７１〜２７３の解除タイミングはシートＳの先端がレジストローラに挟持された時点で解除し、シート後端が加圧コロ２７１〜２７３を抜けて次のシートが到着する前に接触状態に動作させる。
（斜送ガイド移動用駆動部１２０）
図５を用いて詳細な説明を行う。
【００３６】
斜送ガイド移動用駆動部１２０はベース部１２１上に軸受台甲１２２、軸受台乙１２３が固定されており、ベース１２１はフレーム２００に固定されている。そしてリードスクリュー１２４が軸受台甲１２２および軸受台乙１２３に回転自在に支持されている。リードスクリュー１２４上にはリードスクリューの回転に応じてスライドするナット１２５が設けられており、ナット１２５と斜送ガイドユニット１００を連結するブラケット１２６が配置されている。リードスクリュー１２４端には駆動モータ１２７であるステッピングモータが連結されており、サイズに応じて、駆動パルス数を変化させ、斜送ガイドユニットの位置決めを行なっている。
（サイド規制板の揺動機構）
図６を用いて説明を行う。
【００３７】
サイド規制板１０５は、転写部への搬送方向と平行となる場所をホームポジション１０５−ＨＰとして設定されており、その位置を検知するセンサが設けられている。斜送ローラ２５３直前にシートの到着を検知するセンサ４０１が配置され、その検知信号をトリガーにサイド規制板１０５が着地ポジション１０５−Ｌａｎｄｉｎｇまで旋回する。着地ポジションは、ユーザー入力されたＪｏｂ情報から読み取ったシートフォーマットにより導かれ、それぞれのシートフォーマットに適したサイド規制板１０５の着地ポジション１０５−Ｌａｎｄｉｎｇに合致するように駆動モータ５０５の駆動パルス数を変化させ、サイド規制板１０５は着地ポジション１０５−Ｌａｎｄｉｎｇまで旋回（揺動）される。サイド規制板１０５は、紙検知センサ４０１の検知信号からそれぞれのシートフォーマット毎に予測される着地時間経過後に、シートをサイド規制板１０５に突き当てたままＨＰへ戻る。
（サイド規制板駆動部ＴｙｐｅＡ）
図７を用いて説明を行う
サイド規制板揺動用駆動部は、ベース部下部１０１に軸受け台甲５０２、軸受け台乙５０３が固定されており、リードスクリュー５０１が軸受台甲５０２および軸受台乙５０３に回転自在に支持されている。サイド規制板１０５下部には、リードスクリュー５０１の回転に応じてスライドするブラケット５０４が設けられており、リードスクリュー５０１の回転量に応じてサイド規制板１０５が揺動する。リードスクリュー５０１端には駆動モータ５０５であるステッピングモータが連結されており、モーター駆動はウォームギヤ５０６によってリードスクリュー５０１に伝達され、リードスクリュー５０１が回転する。駆動モータ５０５は、サイド規制板１０５の適正な揺動角に応じて駆動パルス数を変化させ、サイド規制板１０５の位置決めを行なっている。サイド規制板１０５の揺動時には、サイド規制板１０５下部のブラケット５０４はサイド規制板１０５との間で回転し、サイド規制板１０５は紙送り方向に必要量だけ移動する。（図８）
（サイド規制板駆動部ＴｙｐｅＡ１）
図９を用いて説明を行う
上記ＴｙｐｅＡに対し、サイド規制板１０５の揺動時のサイド規制板１０５下部のブラケット５０４の回転とサイド規制板１０５の紙送り方向への移動を不要とするため、リードスクリュー５０１を円弧上に曲げておいてもよい。
【００３８】
以上の実施構成により、サイド規制板へのシートの着地衝撃を和らげて紙先端部の角折れや紙コバの衝突キズの発生を防止するという効果が得られる。
【００３９】
以上、レジストローラまわりに本発明を適用した例について説明したが、両面搬送部などその他の搬送部でも、搬送方向と直角方向に搬送ローラ及び駆動部を持つガイドを移動する場合には本発明を適用することは可能である。
【実施例２】
【００４０】
（サイド規制板駆動部）
実施例１に対し、サイド規制板駆動部についての他のバリエーションを、図１０を用いて説明を行う
サイド規制板揺動用駆動部は、ベース部下部１０１に軸受け台甲５０２、軸受け台乙５０３が固定されており、リードスクリュー５０１が軸受台甲５０２および軸受台乙５０３に回転自在に支持されている。リードスクリュー５０１には、リードスクリュー５０１の回転に応じてスライドするブラケット５０４が設けられており、そのブラケット５０４上にサイド規制板５０１のカムスリット部と摺道するピン５１０がある。サイド規制板１０５には、前記カムスリットが設けられており、リードスクリュー５０１の回転量に応じてブラケット５０４上のピン５１０が移動し、その移動量に応じてサイド規制板１０５が揺動する。リードスクリュー５０１端には駆動モータ５０５であるステッピングモータが連結されており、モーター駆動はウォームギヤ５０６によってリードスクリュー５０１に伝達され、リードスクリュー５０１が回転する。駆動モータ５０５は、サイド規制板１０５の適正な揺動角に応じて駆動パルス数を変化させ、サイド規制板１０５の位置決めを行なっている。
【００４１】
以上の実施構成により、サイド規制板へのシートの着地衝撃を和らげて紙先端部の角折れや紙コバの衝突キズの発生を防止するという効果が得られる。
【００４２】
以上、レジストローラまわりに本発明を適用した例について説明したが、両面搬送部などその他の搬送部でも、搬送方向と直角方向に搬送ローラ及び駆動部を持つガイドを移動する場合には本発明を適用することは可能である。
【実施例３】
【００４３】
（サイド規制板駆動部）
実施例１に対し、サイド規制板駆動部についての他のバリエーションを、図１１を用いて説明を行う
サイド規制板揺動用駆動部は、ベース部下部１０１に軸受け台甲５０２、軸受け台乙  ５０３固定されており、リードスクリュー５０１が軸受け台甲５０２および軸受台乙５０３に回転自在に支持されている。リードスクリュー５０１には、リードスクリュー５０１の回転に応じてスライドするブラケット５０４が設けられており、サイド規制板１０５は、バネ５１１により常にそのブラケットに当接している。サイド規制板１０５にはカム形状が設けられており、リードスクリュー５０１の回転量に応じてブラケット５０４が移動し、その移動量に応じてサイド規制板１０５が揺動する。リードスクリュー５０１端には駆動モータ５０５であるステッピングモータが連結されており、モーター駆動はウォームギヤ５０６によってリードスクリュー５０１に伝達され、リードスクリュー５０１が回転する。駆動モータ５０５は、サイド規制板１０５の適正な揺動角に応じて駆動パルス数を変化させ、サイド規制板１０５の位置決めを行なっている。
【００４４】
以上の実施構成により、サイド規制板へのシートの着地衝撃を和らげて紙先端部の角折れや紙コバの衝突キズの発生を防止するという効果が得られる。
【００４５】
以上、レジストローラまわりに本発明を適用した例について説明したが、両面搬送部などその他の搬送部でも、搬送方向と直角方向に搬送ローラ及び駆動部を持つガイドを移動する場合には本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００４６】
９０  画像形成部
１０  給紙装置
１２  給紙手段
２０  搬送ユニット
３０  レジストユニット
４０  中間転写ベルト
５０  定着前搬送部
５１  定着装置
４３  二次転写内ロ−ラ
４４  二次転写外ロ−ラ
７０  反転搬送装置
８０  両面搬送装置
１００  斜送ガイド部
１０２  斜送ローラ下ガイド
１０３  斜送ローラ上ガイド部
１０４  ヒンジ部
１０５  サイド規制板
１０７  アーム
１１０  固定ガイド部
１１５  固定下ガイド
１２０  斜送ガイド移動用駆動部
１２４，５０１  リードスクリュー
１２５  ナット
１２６，５０４  ブラケット
１２７  駆動モータ
１３０  レジストローラ部
１３１  レジスト上ローラ
１３２  レジスト下ローラ
１３４，１３５  加圧アーム
１３７  レジローラギア
１４０  レジストローラ駆動部
１５０  レジストローラスライド部
１５１  タイミングベルト
１５５  駆動列
１５９  スライドモータ
１６０  レジストローラ圧解除部
１６１  圧解除軸
１６２  解除カム
１６５  レジ解除モータ
１６７  検知センサ
２００  フレーム
２１３  センサフラグ
２５３〜２５５  斜送ローラ
２６０，２６１，２６２  コロ加圧ユニット
２６３，２６４，２６５  解除モータ
２７１，２７２，２７３  加圧コロ
３００ｂ  入口ガイド下
３０２，３０３，４０１  紙検知センサ
Ｓ  転写材
【図１】
2011006190.tif 000003
【図２】
2011006190.tif 000004
【図３】
2011006190.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2011006190.tif 000008
【図７】
2011006190.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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