(57)【要約】【課題】空調の省エネルギー化を図る。【解決手段】送風空気を発生する送風機１２と、送風空気と熱媒体とを熱交換させて送風空気を加熱する加熱用熱交換器１４と、通電により発熱して送風空気を加熱する電気ヒータ１５と、加熱用熱交換器１４および電気ヒータ１５を収容し、送風空気が加熱用熱交換器１４および電気ヒータ１５を通過して流れる第１通路１６と、送風空気が加熱用熱交換器１４および電気ヒータ１５をバイパスして流れる第２通路１７とを形成するケーシング１１と、第１通路１６を流れる送風空気と、第２通路１７を流れる送風空気との風量割合を変化させて送風空気の温度を調整する温度調整手段１９と、加熱用熱交換器１４による送風空気の温度上昇量と、電気ヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃとに基づいて温度調整手段１９を制御する制御手段５０とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風空気を発生する送風機（１２）と、
前記送風空気と熱媒体とを熱交換させて前記送風空気を加熱する加熱用熱交換器（１４）と、
通電により発熱して前記送風空気を加熱する電気ヒータ（１５）と、
前記加熱用熱交換器（１４）および前記電気ヒータ（１５）を収容し、前記送風空気が前記加熱用熱交換器（１４）および前記電気ヒータ（１５）を通過して流れる第１通路（１６）と、前記送風空気が前記加熱用熱交換器（１４）および前記電気ヒータ（１５）をバイパスして流れる第２通路（１７）とを形成するケーシング（１１）と、
前記第１通路（１６）を流れる前記送風空気と、前記第２通路（１７）を流れる前記送風空気との風量割合を変化させて前記送風空気の温度を調整する温度調整手段（１９）と、
前記加熱用熱交換器（１４）による前記送風空気の温度上昇量と、前記電気ヒータ（１５）による前記送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）とに基づいて前記温度調整手段（１９）を制御する制御手段（５０）とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記制御手段（５０）は、前記電気ヒータ（１５）による前記送風空気の前記温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を前記電気ヒータ（１５）の消費電力（Ｗ）に基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記電気ヒータ（１５）は、前記消費電力（Ｗ）の変化に対して温度変化に時間遅れが生じる特性を有しており、
前記制御手段（５０）は、前記時間遅れを考慮して前記電気ヒータ（１５）による前記送風空気の前記温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を算出することを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記制御手段（５０）は、前記電気ヒータ（１５）による前記送風空気の前記温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を算出する際に所定の時定数を用いることを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記制御手段（５０）は、前記電気ヒータ（１５）による前記送風空気の前記温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を、前記電気ヒータ（１５）を通過する前記送風空気の風量（Ｖａ）に基づいて算出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記温度調整手段（１９）は、前記第１、第２通路（１６、１７）の開度を調整するエアミックスドア（１９）であり、
前記制御手段（５０）は、前記加熱用熱交換器（１４）による前記送風空気の前記温度上昇量と前記電気ヒータ（１５）による前記送風空気の前記温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）とに基づいて前記エアミックスドア（１９）の目標開度を算出し、
さらに、前記制御手段（５０）は、過去に算出した前記目標開度に基づいて前記風量（Ｖａ）を算出することを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気ヒータを備える車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン（内燃機関）と走行用電動モータとを備えるハイブリッド車に用いられる車両用空調装置が特許文献１に記載されている。この従来技術では、室内空調ユニットのケーシング内にヒータコアと電気ヒータとが収容されている。ヒータコアは、エンジン冷却水を熱源として送風空気（車室内空気）を加熱する加熱用熱交換器である。電気ヒータは、送風空気を補助的に加熱する補助加熱手段としての役割を果たしている。
【０００３】
この従来技術では、エンジンを停止させて走行用電動モータで走行している場合には、エンジン冷却水温度が低くなってヒータコアによる送風空気の加熱能力を確保するのが困難になる。
【０００４】
そこで、走行のためのエンジン作動が必要ない場合であってもエンジン冷却水温度が要求水温を下回った場合には、空調のためにエンジンを作動させてヒータコアによる加熱能力を確保するようにしている。
【０００５】
さらに、補助加熱手段としての電気ヒータの発熱量が増加するほど要求水温を下げることにより、空調のためのエンジン作動の頻度を低減させて燃費を向上させるようになっている。
【０００６】
なお、この従来技術では、ヒータコアを通過する風量と、ヒータコアをバイパスして流れる風量との割合をエアミックスドアで調整することによって、実際の吹出温度を、必要とされる吹出温度（目標吹出温度）ＴＡＯに近づけるようになっている。
【０００７】
具体的には、エアミックスドアの目標開度ＳＷを次の数式に基づいて算出している。
ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝×１００（％）
但し、ＴＡＯは目標吹出温度、ＴＥは蒸発器吹出温度、ＴＷはエンジン冷却水温度である。
【０００８】
上記数式から明らかなように、この従来技術では、ヒータコアによる空気温度の上昇量（具体的にはＴＷ−ＴＥ）を考慮してエアミックスドア目標開度ＳＷを算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１７４０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来技術では、エアミックスドア目標開度ＳＷの算出にヒータコアによる空気温度の上昇量が考慮されているものの、電気ヒータの発熱による空気温度の上昇量は考慮されていない。
【００１１】
このため、補助的に電気ヒータを作動させると実際の吹出温度と目標吹出温度ＴＡＯとの乖離が生じてしまう。具体的には、実際の吹出温度が目標吹出温度ＴＡＯを上回ってしまう。その結果、過剰に暖房されて空調の省エネルギー化に反する結果を招いてしまう。
【００１２】
なお、このような問題は、エンジンを搭載する車両に用いられる車両用空調装置に限らず、燃料電池車、電気自動車に用いられる車両用空調装置においても同様に発生しうる。
【００１３】
このことを詳しく説明すると、燃料電池車に用いられる車両用空調装置では、燃料電池の冷却水を熱源として車室内への送風空気を加熱することが考えられる。また、電気自動車に用いられる車両用空調装置では、電気温水ヒータによって加熱された温水を熱源として車室内への送風空気を加熱することが考えられる。
【００１４】
このような車両用空調装置においては、電気ヒータの作動状態によっては、燃料電池の冷却水や温水等の熱媒体を加熱しなくても良い場合があるのにもかかわらず、燃料電池を発電させたり、電気温水ヒータを作動させたりすると、エネルギーを無駄に消費することになる。
【００１５】
本発明は上記点に鑑みて、空調の省エネルギー化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、送風空気を発生する送風機（１２）と、
送風空気と熱媒体とを熱交換させて送風空気を加熱する加熱用熱交換器（１４）と、
通電により発熱して送風空気を加熱する電気ヒータ（１５）と、
加熱用熱交換器（１４）および電気ヒータ（１５）を収容し、送風空気が加熱用熱交換器（１４）および電気ヒータ（１５）を通過して流れる第１通路（１６）と、送風空気が加熱用熱交換器（１４）および電気ヒータ（１５）をバイパスして流れる第２通路（１７）とを形成するケーシング（１１）と、
第１通路（１６）を流れる送風空気と、第２通路（１７）を流れる送風空気との風量割合を変化させて送風空気の温度を調整する温度調整手段（１９）と、
加熱用熱交換器（１４）による送風空気の温度上昇量と、電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）とに基づいて温度調整手段（１９）を制御する制御手段（５０）とを備えることを特徴とする。
【００１７】
これによると、加熱用熱交換器（１４）による送風空気の温度上昇量のみならず、電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）をも考慮して温度調整手段（１９）を制御するので、電気ヒータ（１５）の作動時において、実際の吹出温度が、必要とされる吹出温度（ＴＡＯ）に対して上回ってしまうことを抑制できる。このため、過剰な暖房を抑制できるので、空調の省エネルギー化を図ることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用空調装置において、制御手段（５０）は、電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を電気ヒータ（１５）の消費電力（Ｗ）に基づいて算出することを特徴とする。
【００１９】
これにより、電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を簡単に算出することができる。このため、電気ヒータ（１５）通過後の送風空気の温度を検出するためのセンサを設けることなく温度調整手段（１９）を制御することができるので、コストを削減できる。
【００２０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の車両用空調装置において、電気ヒータ（１５）は、消費電力（Ｗ）の変化に対して温度変化に時間遅れが生じる特性を有しており、
制御手段（５０）は、時間遅れを考慮して電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を算出することを特徴とする。
【００２１】
これにより、電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を、電気ヒータ（１５）の温度変化特性（消費電力の変化に対して温度変化に時間遅れが生じるという特性）を考慮して精度良く算出することができる。このため、実際の吹出温度が目標吹出温度ＴＡＯに対して上回ってしまうことを一層抑制でき、ひいては空調の省エネルギー化を一層図ることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の車両用空調装置において、制御手段（５０）は、電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を算出する際に所定の時定数を用いることを特徴とする。
【００２３】
これにより、電気ヒータ（１５）の温度変化特性を適切に考慮することができる。このため、実際の吹出温度が目標吹出温度ＴＡＯに対して上回ってしまうことをより一層抑制でき、ひいては空調の省エネルギー化をより一層図ることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、制御手段（５０）は、電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を、電気ヒータ（１５）を通過する送風空気の風量（Ｖａ）に基づいて算出することを特徴とする。
【００２５】
これにより、電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を、電気ヒータ（１５）を通過する送風空気の風量（Ｖａ）を考慮して精度良く算出することができる。このため、実際の吹出温度が目標吹出温度ＴＡＯに対して上回ってしまうことを一層抑制でき、ひいては空調の省エネルギー化を一層図ることができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の車両用空調装置において、温度調整手段（１９）は、第１、第２通路（１６、１７）の開度を調整するエアミックスドア（１９）であり、
制御手段（５０）は、加熱用熱交換器（１４）による送風空気の温度上昇量と電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）とに基づいてエアミックスドア（１９）の目標開度を算出し、
さらに、制御手段（５０）は、過去に算出した目標開度に基づいて風量（Ｖａ）を算出することを特徴とする。
【００２７】
これにより、電気ヒータ（１５）を通過する送風空気の風量（Ｖａ）を簡単に算出することができる。このため、電気ヒータ（１５）通過する送風空気の風量を検出するためのセンサを設けることなく電気ヒータ（１５）による送風空気の温度上昇量（ΔＴｐｔｃ）を算出することができるので、コストを削減できる。
【００２８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用空調装置の構成図である。
【図２】図１の車両用空調装置の電気制御部の構成図である。
【図３】図１中の電気ヒータの構成図である。
【図４】図１の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ５の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図４のステップＳ１０の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図４のステップＳ１１の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図４のステップＳ１２の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態を説明する。図１に、本実施形態における車両用空調装置の全体構成を示し、図２に、この車両用空調装置の電気制御部の構成を示す。本実施形態の車両用空調装置は、エンジン（内燃機関）ＥＧおよび走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車に搭載されるものである。
【００３１】
本実施形態のハイブリッド車両は、車両の走行負荷に応じてエンジンＥＧを作動あるいは停止させて、エンジンＥＧおよび走行用電動モータの双方から駆動力を得て走行する走行状態や、エンジンを停止させて走行用電動モータのみから駆動力を得て走行する走行状態等を切り替えることができる。これにより、車両走行用の駆動力をエンジンＥＧのみから得る通常の車両に対して車両燃費を向上させている。
【００３２】
車両用空調装置は、図１に示す室内空調ユニット１０と、本発明の制御手段としての図２に示す空調制御装置５０とを備えている。
【００３３】
室内空調ユニット１０は、車室内最前部の計器盤（インストルメントパネル）の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング１１内に送風機１２、蒸発器１３、ヒータコア１４、ＰＴＣヒータ１５等を収容したものである。
【００３４】
ケーシング１１は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂（例えば、ポリプロピレン）にて成形されている。ケーシング１１内の送風空気流れ最上流側には、内気（車室内空気）と外気（車室外空気）とを切替導入する内外気切替箱２０が配置されている。
【００３５】
より具体的には、内外気切替箱２０には、ケーシング１１内に内気を導入させる内気導入口２１および外気を導入させる外気導入口２２が形成されている。さらに、内外気切替箱２０の内部には、内気導入口２１および外気導入口２２の開口面積を連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドア２３が配置されている。
【００３６】
したがって、内外気切替ドア２３は、ケーシング１１内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる吸込口モードを切り替える風量割合変更手段を構成する。より具体的には、内外気切替ドア２３は、内外気切替ドア２３用の電動アクチュエータ６２によって駆動され、この電動アクチュエータ６２は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００３７】
また、吸込口モードとしては、内気導入口２１を全開とするとともに外気導入口２２を全閉としてケーシング１１内へ内気を導入する内気モード、内気導入口２１を全閉とするとともに外気導入口２２を全開としてケーシング１１内へ外気を導入する外気モード、さらに、内気モードと外気モードとの間で、内気導入口２１および外気導入口２２の開口面積を連続的に調整することにより、内気と外気の導入比率を連続的に変化させる内外気混入モードがある。
【００３８】
内外気切替箱２０の空気流れ下流側には、内外気切替箱２０を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機（ブロワ）１２が配置されている。この送風機１２は、遠心多翼ファン（シロッコファン）を電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置５０から出力される制御電圧によって回転数（送風量）が制御される。
【００３９】
送風機１２の空気流れ下流側には、蒸発器１３が配置されている。蒸発器１３は、その内部を流通する冷媒と送風空気とを熱交換させて送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。蒸発器１３は、圧縮機（コンプレッサ）３１、凝縮器３２、気液分離器３３、膨張弁３４等とともに、冷凍サイクル３０を構成している。
【００４０】
圧縮機３１は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル３０において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものであり、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構３１ａを電動モータ３１ｂにて駆動する電動圧縮機として構成されている。電動モータ３１ｂは、インバータ６１から出力される交流電圧によって、その作動（回転数）が制御される交流モータである。また、インバータ６１は、後述する空調制御装置５０から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機３１の冷媒吐出能力が変更される。したがって、電動モータ３１ｂは、圧縮機３１の吐出能力変更手段を構成している。
【００４１】
凝縮器３２は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と、室外送風機としての送風ファン３５から送風された車室外空気（外気）とを熱交換させることにより、圧縮された冷媒を凝縮液化させるものである。送風ファン３５は、空調制御装置５０から出力される制御電圧によって稼働率、すなわち、回転数（送風空気量）が制御される電動式送風機である。
【００４２】
気液分離器３３は、凝縮液化された冷媒を気液分離して液冷媒のみを下流に流すものである。膨張弁３４は、液冷媒を減圧膨張させる減圧手段である。蒸発器１３は、冷媒と送風空気との熱交換により、減圧膨張された冷媒を蒸発気化させるものである。
【００４３】
また、ケーシング１１内において、蒸発器１３の空気流れ下流側には、蒸発器１３通過後の空気を流す加熱用冷風通路（第１通路）１６、冷風バイパス通路（第２通路）１７といった空気通路、並びに、加熱用冷風通路１６および冷風バイパス通路１７から流出した空気を混合させる混合空間１８が形成されている。
【００４４】
加熱用冷風通路１６には、蒸発器１３通過後の送風空気を加熱するための加熱手段としてのヒータコア１４およびＰＴＣヒータ１５が、送風空気流れ方向に向かってこの順で配置されている。
【００４５】
ヒータコア１４は、車両走行用駆動力を出力するエンジンＥＧの冷却水（熱媒体）と蒸発器１３通過後の送風空気とを熱交換させて、蒸発器１３通過後の送風空気を加熱する加熱用熱交換器である。
【００４６】
具体的には、ヒータコア１４とエンジンＥＧとの間に冷却水流路４１が設けられて、ヒータコア１４とエンジンＥＧとの間を冷却水が循環する冷却水回路４０が構成されている。そして、この冷却水回路４０には、冷却水を循環させるための電動ウォータポンプ４２が設置されている。電動ウォータポンプ４２は、空調制御装置５０から出力される制御電圧によって回転数（冷却水循環量）が制御される電動式の水ポンプである。
【００４７】
また、ＰＴＣヒータ１５は、ＰＴＣ素子（正特性サーミスタ）を有し、このＰＴＣ素子に電力が供給されることによって発熱して、ヒータコア１４通過後の送風空気を加熱する電気ヒータである。
【００４８】
ここで、図３に、本実施形態のＰＴＣヒータ１５の電気的構成を示す。本実施形態では、ＰＴＣヒータ１５として、複数本、例えば、３本のＰＴＣヒータ１５ａ、１５ｂ、１５ｃを用いている。空調制御装置５０が、第１ＰＴＣヒータ１５ａ、第２ＰＴＣヒータ１５ｂ、第３ＰＴＣヒータ１５ｃの各ＰＴＣ素子ｈ１、ｈ２、ｈ３に対して設けられているスイッチ素子ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、各ＰＴＣヒータ１５ａ、１５ｂ、１５ｃへの通電・非通電を制御するようになっている。そして、空調制御装置５０が、通電するＰＴＣヒータ１５の本数を変化させることによって、複数のＰＴＣヒータ１５全体としての加熱能力が制御される。
【００４９】
一方、冷風バイパス通路１７は、蒸発器１３通過後の空気を、ヒータコア１４およびＰＴＣヒータ１５を通過させることなく、混合空間１８に導くための空気通路である。したがって、混合空間１８にて混合された送風空気の温度は、加熱用冷風通路１６を通過する空気および冷風バイパス通路１７を通過する空気の風量割合によって変化する。
【００５０】
そこで、本実施形態では、蒸発器１３の空気流れ下流側であって、加熱用冷風通路１６および冷風バイパス通路１７の入口側に、加熱用冷風通路１６および冷風バイパス通路１７へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア１９を配置している。
【００５１】
したがって、エアミックスドア１９は、混合空間１８内の空気温度（車室内へ送風される送風空気の温度）を調整する温度調整手段を構成する。より具体的には、エアミックスドア１９は、エアミックスドア用の電動アクチュエータ６３によって駆動され、この電動アクチュエータ６３は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００５２】
さらに、ケーシング１１の送風空気流れ最下流部には、混合空間１８から空調対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口２４〜２６が配置されている。この吹出口２４〜２６としては、具体的に、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すフェイス吹出口２４、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すフット吹出口２５、および、車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すデフロスタ吹出口２６が設けられている。
【００５３】
また、フェイス吹出口２４、フット吹出口２５、およびデフロスタ吹出口２６の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口２４の開口面積を調整するフェイスドア２４ａ、フット吹出口２５の開口面積を調整するフットドア２５ａ、デフロスタ吹出口２６の開口面積を調整するデフロスタドア２６ａが配置されている。
【００５４】
これらのフェイスドア２４ａ、フットドア２５ａ、デフロスタドア２６ａは、吹出口モードを切り替える吹出口モード切替手段を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ６４に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ６４も、空調制御装置５０から出力される制御信号によってその作動が制御される。
【００５５】
また、吹出口モードとしては、フェイス吹出口２４を全開してフェイス吹出口２４から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード、フェイス吹出口２４とフット吹出口２５の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード、フット吹出口２５を全開するとともにデフロスタ吹出口２６を小開度だけ開口して、フット吹出口２５から主に空気を吹き出すフットモード、およびフット吹出口２５およびデフロスタ吹出口２６を同程度開口して、フット吹出口２５およびデフロスタ吹出口２６の双方から空気を吹き出すフットデフロスタモードがある。
【００５６】
次に、図２により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのＲＯＭ内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された送風機１２、圧縮機３１の電動モータ３１ｂ用のインバータ６１、送風ファン３５、各種電動アクチュエータ６２、６３、６４、第１ＰＴＣヒータ１５ａ、第２ＰＴＣヒータ１５ｂ、第３ＰＴＣヒータ１５ｃ、電動ウォータポンプ４２等の作動を制御する。
【００５７】
また、空調制御装置５０の入力側には、車室内温度Ｔｒを検出する内気センサ５１、外気温Ｔａｍを検出する外気センサ５２（外気温検出手段）、車室内の日射量Ｔｓを検出する日射センサ５３、圧縮機３１吐出冷媒温度Ｔｄを検出する吐出温度センサ５４（吐出温度検出手段）、圧縮機３１吐出冷媒圧力Ｐｄを検出する吐出圧力センサ５５（吐出圧力検出手段）、蒸発器１３からの吹出空気温度（蒸発器温度）ＴＥを検出する蒸発器温度センサ５６（蒸発器温度検出手段）、圧縮機３１に吸入される冷媒の温度Ｔｓｉを検出する吸入温度センサ５７、エンジン冷却水温度ＴＷを検出する冷却水温度センサ５８等のセンサ群の検出信号が入力される。
【００５８】
なお、本実施形態の蒸発器温度センサ５６は、具体的に蒸発器１３の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ５６として、蒸発器１３のその他の部位の温度を検出する温度検出手段を採用してもよいし、蒸発器１３を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出手段を採用してもよい。
【００５９】
さらに、空調制御装置５０の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル６０に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル６０に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、車両用空調装置１の作動スイッチ（図示せず）、エアコンのオン・オフ（具体的には圧縮機３１のオン・オフ）を切り替えるエアコンスイッチ６０ａ、車両用空調装置１の自動制御を設定・解除するオートスイッチ６０ｂ、運転モードの切替スイッチ（図示せず）、吸込口モードを切り替える吸込口モードスイッチ（図示せず）、吹出口モードを切り替える吹出口モードスイッチ（図示せず）、送風機１２の風量設定スイッチ（図示せず）、車室内温度を設定する車室内温度設定スイッチ６０ｃ、冷凍サイクルの省動力化を優先させる指令を出力するエコノミースイッチ６０ｄ等が設けられている。
【００６０】
さらに、空調制御装置５０は、エンジンＥＧの作動を制御するエンジン制御装置７０に電気的接続されており、空調制御装置５０およびエンジン制御装置７０は互いに電気的に通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置５０がエンジン制御装置７０へエンジンＥＧの作動要求信号を出力することによって、エンジンＥＧを作動させることができる。
【００６１】
次に、図４により、上記構成における本実施形態の作動を説明する。図４は、本実施形態の車両用空調装置１の制御処理を示すフローチャートである。なお、図４中の各ステップＳ１〜Ｓ１４は、空調制御装置５０が有する各機能手段Ｓ１〜Ｓ１４に相当する。
【００６２】
まず、ステップＳ１では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等が行われる。
【００６３】
次のステップＳ２では、操作パネル６０の操作信号を読み込んでステップＳ３へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチ６０ｃによって設定される車室内設定温度Ｔｓｅｔ、吹出口モードの選択信号、吸込口モードの選択信号、送風機１２の風量の設定信号等がある。
【００６４】
ステップＳ３では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群５１〜５８等の検出信号を読み込んで、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、車室内吹出空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。目標吹出温度ＴＡＯは、下記数式Ｆ１により算出される。
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ…（Ｆ１）
ここで、Ｔｓｅｔは車室内温度設定スイッチ６０ｃによって設定された車室内設定温度、Ｔｒは内気センサ５１によって検出された車室内温度（内気温）、Ｔａｍは外気センサ５２によって検出された外気温、Ｔｓは日射センサ５３によって検出された日射量である。Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは制御ゲインであり、Ｃは補正用の定数である。
【００６５】
続くステップＳ５〜Ｓ１２では、空調制御装置５０に接続された各種機器の制御状態が決定される。
【００６６】
まず、ステップＳ５では、エアミックスドア１９の目標開度ＳＷを上記ＴＡＯ、蒸発器温度センサ５６によって検出された蒸発器１３からの吹出空気温度ＴＥ、エアミックス前の温風温度ＴＷＤに基づいて算出する。本実施形態のステップＳ５のより詳細な内容については後述する。
【００６７】
なお、ＳＷ＝０（％）は、エアミックスドア１９の最大冷房位置であり、冷風バイパス通路１７を全開し、加熱用冷風通路１６を全閉する。これに対し、ＳＷ＝１００（％）は、エアミックスドア１９の最大暖房位置であり、冷風バイパス通路１７を全閉し、加熱用冷風通路１６を全開する。
【００６８】
ステップＳ６では、送風機１２により送風される空気の目標送風量を決定する。具体的には電動モータに印加するブロワモータ電圧をステップＳ４にて決定されたＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照して決定する。
【００６９】
具体的には、本実施形態では、ＴＡＯの極低温域（最大冷房域）および極高温域（最大暖房域）でブロワモータ電圧を最大値付近の高電圧にして、送風機１２の風量を最大風量付近に制御する。また、ＴＡＯが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、ＴＡＯの上昇に応じてブロワモータ電圧を減少して、送風機１２の風量を減少させる。
【００７０】
さらに、ＴＡＯが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、ＴＡＯの低下に応じてブロワモータ電圧を減少して、送風機１２の風量を減少させる。また、ＴＡＯが所定の中間温度域内に入ると、ブロワモータ電圧を最小値にして送風機１２の風量を最小値にするようになっている。
【００７１】
ステップＳ７では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱２０の切替状態を決定する。この吸込口モードもＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照して決定する。本実施形態では、基本的に外気を導入する外気モードが優先されるが、ＴＡＯが極低温域となって高い冷房性能を得たい場合等に内気を導入する内気モードが選択される。さらに、外気の排ガス濃度を検出する排ガス濃度検出手段を設け、排ガス濃度が予め定めた基準濃度以上となったときに、内気モードを選択するようにしてもよい。
【００７２】
ステップＳ８では、吹出口モードを決定する。この吹出口モードも、ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照して決定する。本実施形態では、ＴＡＯが低温域から高温域へと上昇するにつれて吹出口モードをフットモード→バイレベルモード→フェイスモードへと順次切り替える。
【００７３】
したがって、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択される。さらに、湿度センサの検出値から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合には、フットデフロスタモードあるいはデフロスタモードを選択するようにしてもよい。
【００７４】
ステップＳ９では、圧縮機３１の冷媒吐出能力（具体的には、回転数）を決定する。本実施形態の基本的な圧縮機３１の回転数の決定手法は以下の通りである。例えば、ステップＳ４で決定したＴＡＯ等に基づいて、予め空調制御装置５０に記憶されている制御マップを参照して、蒸発器１３からの吹出空気温度ＴＥの目標吹出温度ＴＥＯを決定する。
【００７５】
さらに、この目標吹出温度ＴＥＯと吹出空気温度ＴＥの偏差Ｅｎ（ＴＥＯ−ＴＥ）を算出し、この偏差Ｅｎと、今回算出された偏差Ｅｎから前回算出された偏差Ｅｎ−１を減算した偏差変化率Ｅｄｏｔ（Ｅｎ−（Ｅｎ−１））とを用いて、予め空調制御装置５０に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数ｆＣｎ−１に対する回転数変化量ΔｆＣを求める。そして、前回の圧縮機回転数ｆＣｎ−１に回転数変化量ΔｆＣを加算したものを今回の圧縮機回転数ｆＣｎとする。
【００７６】
ステップＳ１０では、外気温、エアミックス開度、冷却水温度に応じて、ＰＴＣヒータ１５の作動本数を決定する。本実施形態のステップＳ１０のより詳細な内容については後述する。
【００７７】
ステップＳ１１では、エンジンＥＧの作動要求（エンジンＯＮ要求）の要否を決定する。このステップＳ１１では、バッテリ残量および走行条件によってエンジンＥＧが停止している場合に、空調のためのエンジンＥＧの作動および停止を決定する。
【００７８】
ここで、車両走行用の駆動力をエンジンＥＧのみから得る通常の車両では、常時エンジンを作動させているのでエンジン冷却水も常時高温となる。したがって、通常の車両ではエンジン冷却水をヒータコア１４に流通させることで充分な暖房性能を発揮することができる。
【００７９】
これに対して、本実施形態のようなハイブリッド車両では、バッテリ残量に余裕があれば、走行用電動モータのみから走行用の駆動力を得て走行することができる。このため、高い暖房性能が必要な場合であっても、エンジンＥＧが停止しているとエンジン冷却水温度が４０℃程度にしか上昇せず、ヒータコア１４にて充分な暖房性能が発揮できなくなる。
【００８０】
そこで、本実施形態では、高い暖房性能が必要な場合であってもエンジン冷却水温度ＴＷが予め定めた基準冷却水温度よりも低いときは、エンジン冷却水温度ＴＷを所定温度以上に維持するため、空調制御装置５０からエンジンＥＧの制御に用いられるエンジン制御装置７０に対して、エンジンＥＧを作動するようにエンジン作動要求信号（エンジンＯＮ要求信号）を出力する。これにより、エンジン冷却水温度ＴＷを上昇させて高い暖房性能を得るようにしている。
【００８１】
ただし、このようなエンジンＯＮ要求信号の出力は、車両走行用の駆動源としてエンジンＥＧを作動させる必要の無い場合であってもエンジンＥＧを作動させることになるので、車両燃費を悪化させる要因となる。このため、エンジンＯＮ要求信号を出力する頻度は極力低減させることが望ましい。
【００８２】
そこで、本実施形態では、後述するように、吹出口モードがフェイスモード時では、フェイスモード以外の他の吹出口モード時と比較して、エンジンＯＮ要求信号の出力頻度が低下するように、他の吹出口モード時に用いるエンジンＯＮ要求信号の出力条件とは異なる出力条件を用いるようになっている。
【００８３】
ステップ１２では、ヒータコア１４とエンジンＥＧとの間でエンジン冷却水を循環させる電動ウォータポンプ４２の作動の要否を決定する。本実施形態のステップＳ１２のより詳細な内容については後述する。なお、このステップＳ１２は、エンジンＥＧのＯＮ、ＯＦＦ状態や、吹出口モードに関わらず、実行される。
【００８４】
ステップＳ１３では、上述のステップＳ５〜Ｓ１２で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置５０より各種機器１２、６１、３５、６２、６３、６４、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、４２やエンジン制御装置７０に対して制御信号および制御電圧が出力される。
【００８５】
これにより、例えば、ＰＴＣヒータ１５は、ステップ１０で決定された作動本数で作動するとともに、電動ウォータポンプ４２は、ステップＳ１２で決定された通りに作動もしくは停止する。
【００８６】
また、エンジン制御装置７０に対して、空調のためのエンジンＯＮ要求信号が出力されれば、バッテリ残量が所定量以上であって、走行条件によってエンジンＥＧが停止している場合、エンジンＥＧが作動する。また、空調のためにエンジンＥＧが作動している際では、エンジン冷却水温度等の条件によって、例えば、エンジン停止信号（エンジンＯＦＦ信号）が出力された場合に、エンジンＥＧが停止する。
【００８７】
次のステップＳ１４では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップＳ２に戻るようになっている。なお、本実施形態は制御周期τを２５０ｍｓとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。さらに、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を充分に確保することができる。
【００８８】
次に、図４のステップＳ５のエアミックスドア目標開度ＳＷ決定処理の詳細な内容を説明する。図５は、このステップＳ５の詳細を示すフローチャートである。
【００８９】
図５に示すように、ステップＳ５１では、ＰＴＣヒータ１５の作動による吹出温上昇量ΔＴｐｔｃを算出する。ここで、吹出温上昇量ΔＴｐｔｃとは、吹出口から車室内へ吹き出される空調風の温度（吹出温）のうちＰＴＣヒータ１５の作動が寄与した温度上昇量である。したがって、吹出温上昇量ΔＴｐｔｃは、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量と表現することもできる。
【００９０】
この吹出温上昇量ΔＴｐｔｃは、ＰＴＣヒータ１５の消費電力Ｗ（Ｋｗ）、空気密度ρ（ｋｇ／ｍ3）、空気比熱Ｃｐ、ＰＴＣヒータ１５を通過する風量であるＰＴＣ通過風量Ｖａ（ｍ3／ｈ）を用いて、次の数式Ｆ２−１により算出できる。
ΔＴｐｔｃ＝Ｗ／ρ／Ｃｐ／Ｖａ×３６００…（Ｆ２−１）
ここで、ＰＴＣヒータ１５の消費電力Ｗとしては、ＰＴＣヒータ１５の定格消費電力Ｗｒに補正係数Ｋｐｔｃを乗じた値を用いることができる。すなわち、ＰＴＣヒータ１５の消費電力Ｗは次の数式Ｆ２−２により算出できる。
Ｗ＝Ｗｒ×Ｋｐｔｃ…（Ｆ２−２）
ここで、補正係数Ｋｐｔｃは、ＰＴＣヒータ１５に流入する空気の温度Ｔｐｔｃ＿ｉｎとＰＴＣ素子の電気抵抗の温度特性とに基づいて決定される値である。すなわち、ＰＴＣヒータ１５を構成するＰＴＣ素子は、温度が高くなると電気抵抗が増大する特性を有していることから、この温度特性を考慮した補正係数Ｋｐｔｃを用いることによって、ＰＴＣヒータ１５の定格消費電力ＷｒからＰＴＣヒータ１５の実際の消費電力Ｗを算出することができる。
【００９１】
具体的には、補正係数Ｋｐｔｃとしては、ステップＳ５１中に記載のＫｐｔｃとＴｐｔｃ＿ｉｎとの関係図の通り、Ｔｐｔｃ＿ｉｎが−２０℃以下のときＫｐｔｃを１．０とし、Ｔｐｔｃ＿ｉｎが７５℃以上のときＫｐｔｃを０．３９とし、Ｔｐｔｃ＿ｉｎが−２０℃以上７５℃以下の間では、Ｔｐｔｃ＿ｉｎが増加するにつれてＫｐｔｃが１．０から０．３９まで減少するようにする。
【００９２】
ＰＴＣヒータ１５に流入する空気の温度Ｔｐｔｃ＿ｉｎは、次の数式（Ｆ２−３）により算出できる。
Ｔｐｔｃ＿ｉｎ＝ＴＷ×０．８＋ＴＥ×０．２…（Ｆ２−３）
ＰＴＣ通過風量Ｖａとしては、単純にブロワ風量を用いるのではなく、数式Ｆ２−４により算出したもの、すなわち、ブロワ風量に対して、過去に算出したエアミックス開度ＳＷ＿ＯＬＤ（％）を考慮したものを用いる。本例では、ＳＷ＿ＯＬＤとして、前回のステップＳ５で算出したエアミックス開度を用いる。
Ｖａ（ｍ3／ｈ）＝ブロワ風量（ｍ3／ｈ）×ｆ（ＳＷ＿ＯＬＤ／１００）…（Ｆ２−４）
ここで、ｆ（ＳＷ＿ＯＬＤ／１００）としては、ステップＳ５１中に記載のｆ（ＳＷ＿ＯＬＤ／１００）とＳＷ＿ＯＬＤとの関係図の通り、ＳＷ＿ＯＬＤ（％）が１０以上１００以下の間は、ＳＷ＿ＯＬＤ／１００によって算出した結果を用い、ＳＷ＿ＯＬＤ（％）＜１０のとき、ｆ（ＳＷ＿ＯＬＤ／１００）を０．１とし、ＳＷ＿ＯＬＤ（％）＞１００のとき、ｆ（ＳＷ＿ＯＬＤ／１００）を１とする。
【００９３】
因みに、ステップＳ５を初めて実行する場合には、前回のエアミックス開度ＳＷ＿ＯＬＤ＝１００％として数式Ｆ２−４の演算を行う。
【００９４】
例えば、ブロワ風量＝２５０ｍ3／ｈ、ＰＴＣヒータの消費電力Ｗ＝８４０Ｗ時、前回のエアミックス開度ＳＷ＿ＯＬＤ＝１００％のとき、ΔＴｐｔｃ＝０．８４／１．２９／１／２５０×３６００＝９．３℃となる。
【００９５】
このようにして、実際のＰＴＣヒータ１５の作動による吹出温上昇量とずれないように、吹出温上昇量ΔＴｐｔｃを算出することができる。
【００９６】
なお、本例では、最終的なΔＴｐｔｃの値は０以上１５以下とされる（０≦ΔＴｐｔｃ≦１５）。すなわち、ΔＴｐｔｃの上限値は１５に設定される。その理由は、ΔＴｐｔｃの値が大きくなりすぎて制御処理上の不都合が生じるのを避けるためである。
【００９７】
また、本例では、ΔＴｐｔｃは、所定の時定数（本例では３０秒の時定数）をもって１秒毎に更新される。
【００９８】
続いて、ステップＳ５２で、エアミックス前の温風温度ＴＷＤを算出する。ここで、エアミックス前の温風温度ＴＷＤとは、加熱用冷風通路１６に配置された加熱手段（ヒータコア１４、およびＰＴＣヒータ１５）の加熱能力に応じて決定される値であって、具体的には、次の数式Ｆ２−５により算出できる。
ＴＷＤ＝ＴＷ×０．８＋ＴＥ×０．２＋ΔＴｐｔｃ…（Ｆ２−５）
ここで、ＴＥは蒸発器温度センサ５６によって検出された蒸発器１３からの吹出空気温度、ＴＷは冷却水温度センサ５８によって検出されたエンジン冷却水温度、ΔＴｐｔｃは、ＰＴＣヒータ１５の作動による吹出温上昇量である。また、０．８はヒータコア１４の熱交換効率αの一例であり、０．２はヒータコア１４からの吹出空気温度に対する蒸発器１３からの吹出空気温度ＴＥの寄与度βの一例である。
【００９９】
そして、ステップＳ５３で、エアミックスドア１９の目標開度ＳＷを算出する。具体的には、エアミックスドア１９の目標開度ＳＷは、次の数式Ｆ２−６により算出できる。
ＳＷ＝［｛ＴＡＯ−（ＴＥ＋２）｝／｛ＴＷＤ−（ＴＥ＋２）｝］×１００（％）…（Ｆ２−６）
ここで、数式Ｆ２−６中のＴＷＤ−（ＴＥ＋２）は、ヒータコア１４による送風空気の温度上昇量と、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の吹出温上昇量ΔＴｐｔｃとの和に対応している。
【０１００】
したがって、数式Ｆ２−６により、ヒータコア１４による送風空気の温度上昇量と、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃとに基づいてエアミックスドア１９の目標開度ＳＷを算出することができる。
【０１０１】
換言すれば、エンジン冷却水温度のみならずＰＴＣヒータ１５の発熱をも考慮して、エアミックスドア目標開度ＳＷを算出することができる。このため、ＰＴＣヒータ１５作動時において、実際の吹出温度が目標吹出温度ＴＡＯに対してずれない（上回らない）ようにすることができる。
【０１０２】
次に、図４のステップＳ１０のＰＴＣ作動本数決定処理の詳細な内容を説明する。図６は、このステップＳ１０の詳細を示すフローチャートである。
【０１０３】
図６に示すように、ステップＳ１０１では、外気温に基づいてＰＴＣヒータ１５の作動が不要か否かを判定する。具体的には、外気センサ５２が検出した外気温が所定温度、本例では、２６℃よりも高いか否かを判定する。外気温が２６℃よりも高いと判定した場合（ＹＥＳ判定の場合）、ＰＴＣヒータ１５による吹出温アシストは必要無いと判断して、ステップＳ１０５に進み、ＰＴＣヒータ１５の作動本数を０本に決定する。一方、ステップＳ１０１で、外気温が２６℃よりも低いと判定した場合（ＮＯ判定の場合）、ステップＳ１０２に進む。
【０１０４】
ステップＳ１０２では、エアミックス開度ＳＷに基づいてＰＴＣヒータ作動の要否（ｆ（ＳＷ）＝ＯＮｏｒＯＦＦ）を決定する。エアミックス開度ＳＷが小さいほど、暖風割合が少ないことから、エアミックス開度ＳＷが小さければ、ＰＴＣヒータの作動は不要であると考えられる。そこで、ステップＳ１０２では、ステップＳ５で決定したエアミックス開度ＳＷを予め定められた所定開度と比較して、エアミックス開度ＳＷが所定開度、本例では、３０％よりも小さければ、ＰＴＣヒータ停止（ｆ（ＳＷ）＝ＯＦＦ）とする。一方、エアミックス開度ＳＷが所定開度、本例では、４０％よりも大きければ、ＰＴＣヒータ作動（ｆ（ＳＷ）＝ＯＮ）とする。
【０１０５】
そして、ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で決定したＰＴＣヒータ作動の要否結果がＰＴＣヒータ停止（ｆ（ＳＷ）＝ＯＦＦ）か否かを判定する。このとき、ｆ（ＳＷ）＝ＯＦＦの場合（ＹＥＳ判定の場合）、ステップＳ１０５に進み、ＰＴＣヒータの作動本数を０本に決定する。一方、ｆ（ＳＷ）＝ＯＮの場合（ＮＯ判定の場合）、ステップＳ１０４に進む。
【０１０６】
ステップＳ１０４では、冷却水温度ＴＷに応じてＰＴＣヒータ１５の作動本数を決定する。具体的には、第１所定温度Ｔ１＞第２所定温度Ｔ２＞第３所定温度Ｔ３として予め定めておき、ＴＷ＞Ｔ１のとき、作動本数を０本とし、Ｔ１＞ＴＷ＞Ｔ２のとき、作動本数を１本とし、Ｔ２＞ＴＷ＞Ｔ３のとき、作動本数を２本とし、Ｔ３＞ＴＷのとき、作動本数を３本とする。本例では、作動本数を増加させる場合に用いるＴ１、Ｔ２、Ｔ３をそれぞれ６５℃、６２．５℃、６０℃としており、作動本数を減少させる場合に用いるＴ１、Ｔ２、Ｔ３をそれぞれ６７．５℃、６５℃、６２．５℃としている。
【０１０７】
次に、図４のステップＳ１１のエンジンＯＮ要求の要否決定処理の詳細な内容を説明する。図７は、このステップＳ１１の詳細を示すフローチャートである。
【０１０８】
図７に示すステップＳ１１１では、ステップＳ１１２で行うエンジン冷却水温度に基づく仮のエンジンＯＮ要求の要否決定に用いる判定しきい値を算出する。
【０１０９】
具体的には、ステップＳ１１２で行うエンジン冷却水温度に基づく仮のエンジンＯＮ要求の要否判定に用いる判定しきい値であるエンジンＯＦＦ水温と、エンジンＯＮ水温を算出する。エンジンＯＦＦ水温は、エンジンを停止させるときの判定基準となるエンジン冷却水温度であり、エンジンＯＮ水温は、エンジンを作動させるときの判定基準となるエンジン冷却水温度である。
【０１１０】
ここで、エンジンＯＦＦ水温は、数式Ｆ５−１を用いて実吹出温がおおよそ目標吹出温度ＴＡＯとなるように演算された基準冷却水温度ＴＷＯと７０℃とのうちの小さい方が採用される。一方、エンジンＯＮ水温は、頻繁にエンジンがＯＮ／ＯＦＦするのを防止するため、エンジンＯＦＦ水温よりも所定温度、本例では、５℃低く設定される。
ＴＷＯ＝｛（ＴＡＯ−ΔＴｐｔｃ）−（ＴＥ×０．２）｝／０．８…（Ｆ５−１）
なお、基準冷却水温度ＴＷＯは、エアミックス前の温風温度ＴＷＤが目標吹出温度ＴＡＯになるものと仮定したときに、必要とされる冷却水温度である。ＴＥは、蒸発器温度センサ５６が検出した蒸発器１３からの吹出空気温度である。
【０１１１】
ここで、数式Ｆ５−１は、ヒータコア１４からの吹出空気温度Ｔａを表す次の２つの数式Ｆ５−２、Ｆ５−３をＴＷＯについて解くことで導かれる。
Ｔａ＝ＴＷＯ×α＋ＴＥ×β…（Ｆ５−２）
Ｔａ＝ＴＡＯ−ΔＴｐｔｃ…（Ｆ５−３）
なお、数式Ｆ５−２中のαはヒータコア１４の熱交換効率であり、βはヒータコア１４からの吹出空気温度Ｔａに対する蒸発器１３からの吹出空気温度ＴＥの寄与度である。本例では、αを０．８、βを０．２としている。
【０１１２】
数式Ｆ５−１で用いられるΔＴｐｔｃは、上述したステップＳ５１の数式Ｆ２−１〜Ｆ２−４により算出できる。なお、ステップＳ５１の数式Ｆ２−４では、前回のエアミックス開度ＳＷ＿ＯＬＤを考慮してＰＴＣ通過風量Ｖａを算出しているが、本ステップＳ１１１では、前回のエアミックス開度ＳＷ＿ＯＬＤの代わりに今回のエアミックス開度ＳＷを考慮してＰＴＣ通過風量Ｖａを算出することができる。
【０１１３】
続いて、ステップＳ１１２では、エンジン冷却水温度に基づく仮のエンジンＯＮ要求の要否決定を行う。この決定結果ｆ（ＴＷ）は、次のステップＳ１１３でのエンジンＯＮ要求の要否決定の際のパラメータとなる。
【０１１４】
具体的には、冷却水温度センサ５８で検出した実際の冷却水温度を、ステップＳ１１１で求めたエンジンＯＦＦ水温、エンジンＯＮ水温と比較する。そして、冷却水温度がエンジンＯＮ水温より低ければ、ｆ（ＴＷ）＝ＯＮとしてエンジン作動を仮決定し、冷却水温度がエンジンＯＦＦ水温より高ければ、ｆ（ＴＷ）＝ＯＦＦとしてエンジン停止を仮決定する。
【０１１５】
続いて、ステップＳ１１３では、吹出口モード、ＰＴＣヒータ１５の作動本数、目標吹出温度ＴＡＯ、ステップＳ１１２の決定結果ｆ（ＴＷ）に基づいて、空調のためのエンジン作動（ＯＮ）要求の要否決定を行う。
【０１１６】
具体的には、吹出口モードがＦＡＣＥモード以外の場合であれば、ｆ（ＴＷ）に応じて、エンジンＯＮ要求の要否を決定する。
【０１１７】
通常、暖房時の吹出口モードはＦＯＯＴモードかＢ／Ｌモードであるので、暖房時はＦＡＣＥモード以外に該当する。この場合、冷却水温度がステップＳ１１１で算出のエンジンＯＮ水温よりも低いと、足元から冷風が出て快適性を損ねるため、エンジンＯＮが選択される。
【０１１８】
これにより、エンジンＯＮ要求信号が出力されて、エンジン冷却水の温度が上昇するので、暖房時では、空気がヒータコア１４を通過する際に、空気がエンジン冷却水を熱源として加熱され、ヒータコア通過後の空気の温度に対して、ＰＴＣヒータ１５による吹出温上昇量が上乗せされることによって、目標吹出温度ＴＡＯにおおよそ等しい吹出温を作り出すことが可能になり、乗員の快適性が維持される。
【０１１９】
また、ＦＯＯＴモードやＢ／Ｌモード時で、冷却水温度がステップＳ１１１で算出のエンジンＯＦＦ水温よりも高いと、エンジンＯＦＦが選択される。この場合、例えば、エンジン停止信号が出力され、空調のためのエンジン作動時であれば、エンジンが停止される。
【０１２０】
ここで、ステップＳ１１１では、ＰＴＣヒータ１５による吹出温上昇量ΔＴｐｔｃが大きいほど、エンジンＯＦＦ水温およびエンジンＯＮ水温が小さくなるように演算しているので、ＰＴＣヒータ作動時では、ＰＴＣヒータ１５の停止時よりもエンジンＯＮ要求の頻度が低下し、燃費が向上する。
【０１２１】
さらに、この吹出温上昇量ΔＴｐｔｃにはＰＴＣ通過風量が加味されているので、ＰＴＣ通過風量が低風量の場合、エンジンＯＦＦ水温およびエンジンＯＮ水温を大きく低減でき、省燃費効果を大きくできる。
【０１２２】
一方、吹出口モードがＦＡＣＥモードの場合では、以下の通り、ＰＴＣヒータ１５の作動本数や、目標吹出温度ＴＡＯや、ｆ（ＴＷ）に応じて、空調のためのエンジンＯＮ要求の要否を決定する。
【０１２３】
ＰＴＣヒータの作動本数が所定本数、本例では１本以上の場合、冷却水温度ＴＷや目標吹出温度ＴＡＯに関わらず、エンジン停止（ＯＦＦ）を選択し、エンジンＯＮ要求信号を出力しない。
【０１２４】
これにより、ステップＳ１３で、エンジンＯＮ要求信号が出力されないので、冷却水温度がエンジンＯＮ水温よりも低くても、エンジンは停止されたままとなる。もしくは、空調のためのエンジン作動時であれば、エンジン停止信号が出力され、エンジンが停止される。
【０１２５】
この結果、ＦＡＣＥモード時であって、ＰＴＣヒータの作動本数が１本以上の場合では、バッテリ残量があるかぎり、電動モータによる走行（ＥＶ走行）が可能になり、ゼロエミッション（排ガスの排出量が０）が可能になる。
【０１２６】
ここで、ＦＡＣＥモード以外の他の吹出口モード時では、冷却水温度がエンジンＯＦＦ水温よりも低い場合に、エンジン作動を選択するのに対して、ＦＡＣＥモード時では、冷却水温度に関わらず、エンジン停止を選択するのは、ＦＡＣＥモード時では、冷却水温度が目標吹出温度ＴＡＯを得るのに必要な温度よりも低くても、乗員の快適性への影響は小さいからである。
【０１２７】
すなわち、ＦＡＣＥモードは、そもそも、ＦＯＯＴモードやＢ／Ｌモードと比較して低い温度の空調風をフェイス吹出口から吹き出す吹出口モードであり、ＦＡＣＥモード時に、目標吹出温度ＴＡＯよりも低い温度の風がフェイス吹出口から乗員の上半身に向けて吹き出されても、乗員が不快に感じる可能性は小さいからである。
【０１２８】
ただし、実際のフェイス吹出口からの吹出空気温度と目標吹出温度ＴＡＯとの差が大きすぎると、室温が下がり過ぎてしまい、その結果、目標吹出温度ＴＡＯが変わって、吹出口モードがＦＡＣＥモードからＢ／Ｌモードに変更されてしまう。
【０１２９】
そこで、本実施形態では、エンジンが停止して冷却水温度が低くても、室温が下がり過ぎないように、ＦＡＣＥモードの場合であって、ＰＴＣヒータ１５の作動時に、エンジンＯＮ要求信号を出力しないこととしている。
【０１３０】
また、ＰＴＣヒータ１５の作動本数が０本、すなわち、ＰＴＣヒータ１５が停止している場合で、目標吹出温度ＴＡＯが所定温度、本例では２０℃未満の場合のように、目標吹出温度ＴＡＯが比較的低いときは、ヒータコア１４による空気の加熱は必要無いため、エンジン停止（ＯＦＦ）を選択し、エンジンＯＮ要求信号を出力しない。この場合、空調のためのエンジン作動時であれば、エンジン停止信号が出力され、エンジンＥＧが停止される。
【０１３１】
また、ＰＴＣヒータ１５の作動本数が０本の場合であって、目標吹出温度ＴＡＯが所定温度、本例では２０℃以上のときは、ＦＡＣＥモード以外の場合と同様に、空調のためのエンジンＯＮ要求の要否をｆ（ＴＷ）に応じて決定する。これにより、冷却水温度がエンジンＯＮ水温よりも低ければ、エンジンＯＮ要求信号が出力され、エンジン作動によってエンジン冷却水が加熱される。
【０１３２】
これは、ＰＴＣヒータ１５の作動本数が０本で、目標吹出温度ＴＡＯが所定温度以上のときは、冷却水温度が低いと、時間の経過と共に少しずつ室温が低くなるので、室温の低下を抑制するためである。
【０１３３】
次に、図４のステップＳ１２の電動ウォータポンプ作動の要否決定処理の詳細な内容を説明する。図８は、このステップＳ１２の詳細を示すフローチャートである。
【０１３４】
図８に示すように、ステップＳ１２１では、冷却水温度センサ５８が検出した冷却水温度ＴＷが、蒸発器温度センサ５６が検出した蒸発器１３からの吹出空気温度ＴＥより高いか否かを判定する。このとき、冷却水温度ＴＷが蒸発器１３からの吹出空気温度ＴＥより低い場合（ＮＯ判定の場合）、ステップＳ１２４に進み、電動ウォータポンプ４２の停止（ＯＦＦ）を選択する。この結果、電動ウォータポンプ４２は停止状態となるので、冷却水回路４０での冷却水の循環が停止される。
【０１３５】
これは、冷却水温度ＴＷが蒸発器１３からの吹出空気温度ＴＥより低いときに、冷却水をヒータコア１４に流すと、ヒータコア１４を流れる冷却水によって蒸発器通過後の空気を冷却してしまい、かえって吹出口からの吹出空気温度を低くしてしまうためである。
【０１３６】
一方、冷却水温度ＴＷが蒸発器１３からの吹出空気温度ＴＥより高い場合（ＹＥＳ判定の場合）、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、ブロワ作動（ブロワＯＮ）が選択されているか否かを判定する。
【０１３７】
このとき、ブロワ停止が選択されている場合、ＮＯ判定し、省動力のため、ステップＳ１２４に進み、電動ウォータポンプ４２の停止（ＯＦＦ）を選択する。この結果、ブロワ停止時は電動ウォータポンプ４２も停止状態となる。
【０１３８】
一方、ブロワ作動が選択されている場合、ＹＥＳ判定して、ステップＳ１２３に進み、電動ウォータポンプ４２の作動（ＯＮ）を選択する。この結果、電動ウォータポンプ４２が作動して、冷却水が冷媒回路内を循環することにより、ヒータコア１４を流れる冷却水とヒータコア１４を通過する空気との熱交換により、送風空気が加熱される。
【０１３９】
本実施形態によると、上述のステップＳ５１〜Ｓ５３のごとく、ヒータコア１４による送風空気の温度上昇量と、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃとに基づいてエアミックスドア目標開度ＳＷを算出するので、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃを考慮してエアミックスドア１９を制御することができる。
【０１４０】
このため、ＰＴＣヒータ１５の作動時において、実際の吹出温度が目標吹出温度ＴＡＯに対してずれない（上回らない）ようにすることができる。このため、過剰な暖房を抑制できるので、空調の省エネルギー化を図ることができる。
【０１４１】
特に、本実施形態によると、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃを考慮してエアミックスドア１９を制御するので、エアミックスドア１９が最大暖房位置以外にある場合、すなわちエアミックス開度ＳＷが１００（％）より小さい場合にＰＴＣヒータ１５を作動させても、実際の吹出温度が目標吹出温度ＴＡＯに対してずれない（上回らない）ようにすることができる。
【０１４２】
このため、ＦＡＣＥモードやＢ／Ｌモードのように、加熱用冷風通路１６を通過した温風と冷風バイパス通路１７を通過した冷風とを混合（エアミックス）して吹出温度を調整する時にもＰＴＣヒータ１５を積極的に作動させることができる。
【０１４３】
このため、冷却水温度ＴＷが低くてヒータコア１４による送風空気の温度上昇量が小さくても目標吹出温度ＴＡＯにおおよそ等しい吹出温を作り出すことが可能になるので、空調のためのエンジンＯＮ要求の頻度を低減することができる。その結果、空調中の燃費悪化を抑制して、省燃費効果を大きくできる。
【０１４４】
本実施形態では、具体的には、ステップＳ５１の数式Ｆ２−１のごとく、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃをＰＴＣヒータ１５の消費電力Ｗに基づいて算出するので、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃを簡単に算出することができる。
【０１４５】
ここで、ＰＴＣヒータ１５は、消費電力Ｗの変化に対して温度変化に時間遅れが生じる特性を有しているところ、ステップＳ５１のごとく、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃは、所定の時定数を用いて算出されるので、温度変化の時間遅れを適切に考慮してＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃを算出することができる。
【０１４６】
なお、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃの算出に必ずしも所定の時定数を用いる必要はなく、例えばＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃを所定量だけ増減補正することによって温度変化の時間遅れを考慮するようにしてもよい。
【０１４７】
また、本実施形態では、具体的には、ステップＳ５１の数式Ｆ２−１のごとく、ＰＴＣヒータ１５による送風空気の温度上昇量ΔＴｐｔｃをＰＴＣ通過風量Ｖａに基づいて算出するので、吹出温上昇量ΔＴｐｔｃを精度良く算出することができる。
【０１４８】
また、本実施形態では、具体的には、ステップＳ５１の数式Ｆ２−４のごとく、ＰＴＣ通過風量Ｖａを、過去に算出したエアミックス開度ＳＷ＿ＯＬＤに基づいて算出するので、ＰＴＣ通過風量Ｖａを簡単に算出することができる。
【０１４９】
なお、本実施形態では、上述のステップＳ５２において、エアミックス前の温風温度ＴＷＤを数式Ｆ２−５により算出しているが、ＰＴＣヒータ１５の下流側に温度センサを設け、この温度センサによってエアミックス前の温風温度ＴＷＤを直接検出しても良い。
【０１５０】
この場合には、ステップＳ５３の数式Ｆ２−６によるエアミックス目標開度ＳＷの算出の際に精度の高いエアミックス前の温風温度ＴＷＤを用いることができるので、エアミックス目標開度ＳＷをより適切に算出することができ、ひいては実際の吹出温度を目標吹出温度ＴＡＯにより近づけることができる。
【０１５１】
（他の実施形態）
（１）上述の一実施形態では、電気ヒータとしてＰＴＣヒータ１５を用いていたが、ニクロム線等を用いた他の電気ヒータを採用しても良い。
【０１５２】
（２）上述の一実施形態では、ヒータコア１４の送風空気流れ方向下流側にＰＴＣヒータ１５が配置されているが、ヒータコア１４およびＰＴＣヒータ１５の配置関係はこれに限定されるものではなく種々変形が可能である。
【０１５３】
（３）上述の一実施形態では、本発明の車両用空調装置を、ハイブリッド車両のうちエンジンＥＧおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に適用した例を説明しているが、本発明の車両用空調装置の適用はこれに限定されない。例えば、エンジンＥＧを発電機の駆動源として用い、発電された電力をバッテリに蓄え、さらに、バッテリに蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に適用してもよい。
【０１５４】
（４）上述の一実施形態では、本発明の車両用空調装置をハイブリッド車に搭載される車両用空調装置に適用したが、本発明は、ハイブリッド車に限らず、停止時にエンジンを自動停止するアイドリングストップ車、燃料電池車、電気自動車等に搭載される車両用空調装置にも適用可能である。
【０１５５】
燃料電池車に搭載される車両用空調装置は、上述した車両用空調装置に対して、図１中のエンジンＥＧを燃料電池に変更し、ヒータコアが燃料電池の冷却水（熱媒体）を熱源として送風空気を加熱するように変更したものである。
【０１５６】
また、電気自動車に搭載される車両用空調装置は、上述した車両用空調装置に対して、図１中のエンジンＥＧを水加熱式電気ヒータに変更し、ヒータコアが水加熱式電気ヒータによって加熱された温水（熱媒体）を熱源として送風空気を加熱するように変更したものである。
【０１５７】
これらの車両用空調装置においても、ヒータコアによる送風空気の温度上昇量と電気ヒータによる送風空気の温度上昇量とに基づいて温度調整手段を制御することで、電気ヒータの作動時において、実際の吹出温度が目標吹出温度ＴＡＯに対してずれない（上回らない）ようにすることができ、ひいては空調の省エネルギー化を図ることができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１２  送風機
１４  ヒータコア（加熱用熱交換器）
１５  ＰＴＣヒータ（電気ヒータ）
１６  加熱用冷風通路（第１通路）
１７  冷風バイパス通路（第２通路）
１９  エアミックスドア（温度調整手段）
５０  空調制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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