(57)【要約】【課題】引き摺りトルクを低減することができる湿式クラッチを提供する。【解決手段】湿式クラッチ１は、内周側摩擦面５１ｂ及び外周側摩擦面５１ｃを有するヨーク５と、ヨーク５の内周側摩擦面５１ｂ及び外周側摩擦面５１ｃに摩擦係合する内周側摩擦面３２ｂ及び外周側摩擦面３２ｃを有するアーマチュア３２と、内周側摩擦面５１ｂと内周側摩擦面３２ｂとの間、及び外周側摩擦面５１ｃと外周側摩擦面３２ｃとの間に潤滑油９を供給する第１潤滑油路７１及び第２潤滑油路７２とを備え、第１潤滑油路７１及び第２潤滑油路７２はヨーク５に対するアーマチュア３２の相対回転により潤滑油９中にキャビテーションによる気泡９０が発生する量の潤滑油９を供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦面を有する第１摩擦部材と、
前記第１摩擦部材の摩擦面に摩擦係合する摩擦面を有し、前記第１摩擦部材と相対回転可能かつ軸方向に相対移動可能に支持された第２摩擦部材と、
前記第１摩擦部材の摩擦面と前記第２摩擦部材の摩擦面との間に潤滑油を供給する油路とを備え、
前記油路は、前記第１摩擦部材と前記第２摩擦部材との相対回転により前記潤滑油中にキャビテーションによる気泡が発生する量の潤滑油を供給する湿式クラッチ。
【請求項２】
前記第１摩擦部材は電磁コイルを保持する磁性部材からなるヨークであり、
前記第２摩擦部材は前記電磁コイルの磁力により前記ヨーク側に引き寄せられるアーマチュアである、
請求項１に記載の湿式クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対回転する摩擦部材間に潤滑油が供給される湿式クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の湿式クラッチとして、クラッチを構成するドライブプレートとドリブンプレートとの間に潤滑油が供給されるように構成された湿式クラッチがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の湿式クラッチでは、両プレート間に介在する潤滑油の粘性による引き摺りトルク（ドラグトルク）を低減するために、両プレートの接触面に空気を供給するための空気通路を形成し、この空気通路から供給された空気によって両プレート間の潤滑油を排出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１９４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の湿式クラッチでは、空気の供給箇所の周辺部では引き摺りトルクを低減する効果が見込まれるものの、空気が供給されない領域では引き摺りトルクが低減されない。また、空気の供給箇所を多数設けるようにすれば、摩擦面積の減少やプレートの剛性の低下、さらには加工コストの上昇等の問題がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、摩擦面に空気を供給するための空気通路を形成しなくとも、引き摺りトルクを低減することができる湿式クラッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、摩擦面を有する第１摩擦部材と、前記第１摩擦部材の摩擦面に摩擦係合する摩擦面を有し、前記第１摩擦部材と相対回転可能かつ軸方向に相対移動可能に支持された第２摩擦部材と、前記第１摩擦部材の摩擦面と前記第２摩擦部材の摩擦面との間に潤滑油を供給する油路とを備え、前記油路は、前記第１摩擦部材と前記第２摩擦部材との相対回転により前記潤滑油中にキャビテーションによる気泡が発生する量の潤滑油を供給する湿式クラッチを提供する。
【０００８】
この構成によれば、気泡によって前記第１摩擦部材と前記第２摩擦部材との引き摺りトルクが低減される。
【０００９】
また、前記第１摩擦部材を、電磁コイルを保持する磁性部材からなるヨークとし、前記第２摩擦部材を前記電磁コイルの磁力により前記ヨーク側に引き寄せられるアーマチュアとして湿式クラッチを構成するとよい。
【００１０】
この構成によれば、ヨーク及びアーマチュアに残留磁気があっても、これらの引き摺りトルクを低減できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、潤滑油中に発生する気泡によって引き摺りトルクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る湿式クラッチを説明するために示す断面図。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る湿式クラッチの作用を説明するために示す概略図。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る湿式クラッチの相対回転数と引き摺りトルクとの関係を示す特性図。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る湿式クラッチを説明するために示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る湿式クラッチ及びその周辺部の概略構成を示す全体図である。この湿式クラッチ１は、軸状の回転部材としてのシャフト７を非回転部材であるケーシング８に対して回り止めするためのブレーキ装置として機能し、例えば遊星歯車機構によるトルク伝達の経路を切り替えるため等に用いられる。
【００１４】
（湿式クラッチ１の構成）
湿式クラッチ１は、円筒状の回転部材２と、回転部材２の外周側に配置されたカム機構３と、カム機構３を作動させるための磁力を発生させる環状の電磁コイル４と、電磁コイル４を保持する環状凹所５ａが形成されたヨーク５とを有して構成されている。
【００１５】
回転部材２は、シャフト７の外周面に形成されたストレートスプライン嵌合部７０に嵌合するストレートスプライン嵌合部２１を内周面に有し、シャフト７と一体回転する円筒状の部材として形成されている。また、回転部材２には、後述する潤滑油９が流通する第３潤滑油路２２が形成されている。
【００１６】
カム機構３は、回転部材２の外周面に相対回転不能かつ軸方向移動不能に固定された環状のカム部材３１と、カム部材３１に対して軸方向移動可能かつ相対回転可能に配置された環状のアーマチュア３２と、カム部材３１とアーマチュア３２との間に配置された球状のカムフォロア３３とを備えている。アーマチュア３２は、本発明の第２摩擦部材の一例である。
【００１７】
カム部材３１とアーマチュア３２との対向面には、それぞれカム溝３１ａ及びカム溝３２ａが形成されている。カム溝３１ａ及びカム溝３２ａは、周方向に延び、その中央部における軸方向の深さが最も深く、周方向の端部に向かうにつれて浅くなるように形成されている。カムフォロア３３は、カム部材３１とアーマチュア３２との相対回転に伴ってカム溝３１ａとカム溝３２ａとの間を転動することで、カム部材３１に対してアーマチュア３２とを軸方向に離間させる方向のカム力を発生させる。アーマチュア３２は、カム溝３１ａ及びカム溝３２ａをカムフォロア３３が転動する範囲においてカム部材３１との相対回転が可能である。
【００１８】
アーマチュア３２のカム溝３２ａが形成された側とは反対側の側面には、環状凹所５ａの内周側でヨーク５と摩擦係合する内周側摩擦面３２ｂ、及び環状凹所５ａの外周側でヨーク５と摩擦係合する外周側摩擦面３２ｃが形成されている。
【００１９】
電磁コイル４は、ヨーク５の環状凹所５ａに保持され、環状凹所５ａの内面に固定されたスナップリング４１により抜け止めされている。電磁コイル４には、図略の電線によりコイル電流が供給される。
【００２０】
ヨーク５は、炭素鋼等の磁性材料からなり、電磁コイル４を保持する保持部５１と、保持部５１の内周側に突出するように一体に形成された鍔部５２とを有している。ヨーク５は、本発明の第１摩擦部材の一例である。
【００２１】
保持部５１には、アーマチュア３２に対向する軸方向の側面に開口する環状凹所５ａが形成され、環状凹所５ａ内に電磁コイル４が保持されている。また、保持部５１には環状凹所５ａの底部から軸方向に形成された貫通孔５ｂが形成され、貫通孔５ｂにケーシング８に固定されたピン８１が嵌合することにより、ヨーク５がケーシング８に対して回り止めされている。
【００２２】
保持部５１の環状凹所５ａよりも内周側におけるアーマチュア３２との対向面には、アーマチュア３２の内周側摩擦面３２ｂと摩擦係合する内周側摩擦面５１ｂが形成され、環状凹所５ａよりも外周側におけるアーマチュア３２との対向面には、アーマチュア３２の外周側摩擦面３２ｃと摩擦係合する外周側摩擦面５１ｃが形成されている。
【００２３】
鍔部５２は、その内周面５２ａが回転部材２の外周面との間に環状の空隙５２０を介して対向し、軸方向の一方（ケーシング８側）の側面５２ｂに接するように針状ころ軸受６１が配置されている。針状ころ軸受６１は、回転部材２の外周面に固定されたスナップリング６２により軸方向移動が規制されている。また、鍔部５２の軸方向の他方（アーマチュア３２側）の側面５２ｃに接するように針状ころ軸受６３が配置されている。針状ころ軸受６３とアーマチュア３２との間には、アーマチュア３２をヨーク５から離れる方向に付勢する皿バネ６４が配置されている。
【００２４】
シャフト７は、回転軸線Ｏの回りに回転可能であり、その一端部７ａが玉軸受６５によりケーシング８に支持されている。玉軸受６５は、ケーシング８に形成された凹部８ａの内面に保持されている。
【００２５】
（潤滑油路の構成）
シャフト７には、その中心部に回転軸線Ｏに沿って延びる第１潤滑油路７１が形成され、第１潤滑油路７１には図略のポンプ装置によって潤滑油９が所定の油圧で供給されている。また、シャフト７には、第１潤滑油路７１に連通して回転軸線Ｏに直交する方向に延びる複数（例えば２つ）の第２潤滑油路７２が形成されている。
【００２６】
第２潤滑油路７２の外周側開口部７２ａは、前述の回転部材２の第３潤滑油路２２の内周側開口部２２ａに対向する部位に形成されている。また、第３潤滑油路２２の外周側開口部２２ｂは、ヨーク５の鍔部５２の内周面５２ａに対向する部位に形成されている。これにより、第１潤滑油路７１に供給された潤滑油９は、第２潤滑油路７２及び第３潤滑油路２２を介して環状の空隙５２０に供給される。
【００２７】
空隙５２０に供給された潤滑油９は、針状ころ軸受６１及び針状ころ軸受６３を潤滑し、針状ころ軸受６３を潤滑した潤滑油９はヨーク５の鍔部５２の側面５２ｃ及び保持部５１の内周面５１ａに沿って流動する。電磁コイル４に通電されていない非通電時には、ヨーク５とアーマチュア３２との間に隙間Ｓが形成され、潤滑油９はこの隙間Ｓを通過してアーマチュア３２及びヨーク５の外周側に排出される。排出された潤滑油９は、図略の潤滑油回収装置により回収され、図略のポンプ装置によって再び第１潤滑油路７１に供給される。
【００２８】
（引き摺りトルクの抑制作用）
図２は、隙間Ｓを潤滑油９が流動する様子を模式的に示す。電磁コイル４に通電していない状態でシャフト７が回転すると、シャフト７と共にカム部材３１，カムフォロア３３，及びアーマチュア３２が回転し、アーマチュア３２の回転による遠心ポンプ作用によって、隙間Ｓの潤滑油９が外周側に吸い出されるように流動する。なお、「遠心ポンプ作用」とは、回転部材の表面に付着した液体が回転部材と共に回転することにより遠心力を受け、この遠心力によって液体が外周側に流動する作用をいう。
【００２９】
アーマチュア３２の回転速度に対応する遠心ポンプ作用による流量が、第１潤滑油路７１，第２潤滑油路７２及び第３潤滑油路２２を介して供給される潤滑油９の流量よりも少ないと、隙間Ｓにおける潤滑油９は負圧となり、潤滑油９の一部が気化して潤滑油９中に多数の気泡９０が生じるキャビテーションが発生する。この気泡９０により、アーマチュア３２の内周側摩擦面３２ｂとヨーク５の内周側摩擦面５１ｂ、及びアーマチュア３２の外周側摩擦面３２ｃとヨーク５の外周側摩擦面５１ｃの間に介在する潤滑油９が押し出され、アーマチュア３２が受ける粘性抵抗が小さくなる。この結果、シャフト７が受ける引き摺りトルクが小さくなる。ここで、「キャビテーション」とは、潤滑油の圧力の低い部分が気化し、潤滑油中に気泡が発生する現象をいう。
【００３０】
図３は、潤滑油９の供給量を３段階に変えた場合におけるアーマチュア３２とヨーク５との時間あたりの相対回転数と、シャフト７が受ける引き摺りトルクとの関係を示すグラフである。潤滑油９の供給量が多い場合（流量：大）は相対回転数の増大に伴って引き摺りトルクも増加するが、潤滑油９の供給量を少なくすると（流量：中）、相対回転数がＮ１を超えたときにキャビテーションが発生して引き摺りトルクが急激に小さくなり、その後さらに相対回転数が増大しても引き摺りトルクは僅かしか上昇しない。また、潤滑油９の供給量をさらに少なくすると（流量：小）、相対回転が生じても引き摺りトルクの上昇が殆ど見られなくなる。すなわち、潤滑油９の供給量をアーマチュア３２の回転により潤滑油９にキャビテーションが発生する量に調整することで、引き摺りトルクを抑制することができる。
【００３１】
（湿式クラッチ１の動作）
電磁コイル４に通電されると、環状凹所５ａの周辺にヨーク５及びアーマチュア３２を磁路とする回転磁界が発生し、アーマチュア３２がヨーク５の側に引き寄せられる。すると、アーマチュア３２の内周側摩擦面３２ｂがヨーク５の内周側摩擦面５１ｂに、アーマチュア３２の外周側摩擦面３２ｃがヨーク５の外周側摩擦面５１ｃにそれぞれ当接して摩擦摺動し、この摩擦摺動による摩擦力によってカム部材３１とアーマチュア３２とが相対回転し、カム機構３によるカム力が発生する。このカム力によりアーマチュア３２がより強くヨーク５に押し付けられ、各摩擦面における摩擦力が増大してアーマチュア３２がヨーク５に摩擦係合し、シャフト７が回り止めされる。
【００３２】
一方、電磁コイル４への通電が遮断されると、皿バネ６４の付勢力によってアーマチュア３２がヨーク５から離間する。すると、カムフォロア３３がカム溝３１ａ及びカム溝３２ａの最も深い部位（中立位置）に移動してカム力が消滅する。これにより、シャフト７は、カム部材３１，カムフォロア３３，アーマチュア３２，及び皿バネ６４と共に回転可能となる。
【００３３】
第１潤滑油路７１，第２潤滑油路７２及び第３潤滑油路２２から供給される潤滑油９の量が多いとシャフト７の回転速度の上昇に伴って引き摺りトルクが増大するが、本実施の形態では、潤滑油９の供給量をキャビテーションが発生する量に調整することで、引き摺りトルクを抑制することができる。また、電磁コイル４への通電遮断後には残留磁気によってアーマチュア３２がヨーク５側に引き寄せられている場合があるが、このような場合でも気泡の発生によりアーマチュア３２がヨーク５から引き離され、引き摺りトルクが抑制される。
【００３４】
なお、潤滑油９の供給量の調整は、第１潤滑油路７１に潤滑油９を供給するポンプ装置の吐出圧の調節や、第１潤滑油路７１，第２潤滑油路７２及び第３潤滑油路２２の断面積や長さを変えることにより行うことができる。また、潤滑油９の供給量は、引き摺りトルクの許容値や針状ころ軸受６１，６３の潤滑のために必要な潤滑油９の量を考慮して調整することが望ましい。
【００３５】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る湿式クラッチ及びその周辺部の概略構成を示す全体図である。この湿式クラッチ１００は、同軸上で相対回転可能な第１回転部材１１０と第２回転部材１２０をトルク伝達可能に連結する機能を有している。
【００３６】
第１回転部材１１０は、中心部に軸方向に延びるように形成された第１潤滑油路１１１、及び第１潤滑油路１１１に連通して径方向に延びる複数（例えば４つ）の第２潤滑油路１１２を有する円筒状の回転部材である。第１回転部材１１０の外周面には軸方向に延びるストレートスプライン嵌合部１１０ａが設けられている。
【００３７】
第２回転部材１２０は、内部に収容空間１２１ａを有する有底筒状のアウタハウジング１２１と、アウタハウジング１２１の開口端１２１ｂに相対回転不能にスプライン嵌合されたエンドハウジング１２２とからなる。
【００３８】
アウタハウジング１２１は、炭素鋼等の磁性材料からなり、その円筒部１２１ｃの内周面には軸方向に延びるストレートスプライン嵌合部１２１ｄが形成されている。また、円筒部１２１ｃには、内周面から外周面に貫通する複数の貫通孔１２１ｅが複数形成されている。また、アウタハウジング１２１の底部１２１ｆには、その径方向の中央部にステンレス等の非磁性体からなる環状部材１２１ｇが嵌め込まれている。
【００３９】
エンドハウジング１２２は、アウタハウジング１２１の開口端１２１ｂを閉塞する蓋部１２２ａと、蓋部１２２ａの中心部から軸方向に立設された軸部１２２ｂとを一体に有している。
【００４０】
第２回転部材１２０は、アウタハウジング１２１の底部１２１ｆの内周に配置された軸受１３１、及びエンドハウジング１２２の蓋部１２２ａに形成された凹部１２２ｃに配置された軸受１３２により、第１回転部材１１０を回転可能に支持している。
【００４１】
アウタハウジング１２１の収容空間１２１ａには、ストレートスプライン嵌合部１２１ｄに嵌合してアウタハウジング１２１と相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結された複数のアウタクラッチプレート１４１と、ストレートスプライン嵌合部１１０ａに嵌合して第１回転部材１１０と相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結された複数のインナクラッチプレート１４２と、同じくストレートスプライン嵌合部１１０ａに嵌合して第１回転部材１１０と相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されたアーマチュア１４３とが収容されている。アーマチュア１４３の軸方向移動はスナップリング１４４により規制されている。アウタクラッチプレート１４１は本発明の第１摩擦部材の一例であり、インナクラッチプレート１４２は本発明の第２摩擦部材の一例である。
【００４２】
アウタクラッチプレート１４１及びインナクラッチプレート１４２には、径方向の中央部に、磁束の短絡を防ぐための複数の円弧状の窓部１４１ａ，１４２ａが形成されている。アウタクラッチプレート１４１とインナクラッチプレート１４２は軸方向に交互に配置され、その対向面には摩擦面１４１ｂ，摩擦面１４２ｂが形成されている。摩擦面１４１ｂと摩擦面１４２ｂとの間には、第２潤滑油路１１２から潤滑油１９０が供給されるように構成されている。
【００４３】
また、第１回転部材１１０の外周には、アウタハウジング１２１の底部１２１ｆの収容空間１２１ａとは反対側の側面に対向して、環状の電磁コイル１５０と、電磁コイル１５０を保持するヨーク１５１と、ヨーク１５１を支持する支持部材１５２が軸受１３３，１３４を介して支持されている。電磁コイル１５０は、ヨーク１５１及び支持部材１５２を通過する電線１５０ａにより電流が供給される。ヨーク１５１と支持部材１５２とは、ボルト１５２ａにより結合されている。
【００４４】
電磁コイル１５０に通電されると、図４に破線で示すように、ヨーク１５１，アウタハウジング１２１の底部１２１ｆ，アウタクラッチプレート１４１，インナクラッチプレート１４２，及びアーマチュア１４３からなる磁束Ｍが発生し、アーマチュア１４３が底部１２１ｆ側に引き寄せられる。するとアウタクラッチプレート１４１の摩擦面１４１ｂとインナクラッチプレート１４２の摩擦面１４２ｂとが摩擦係合し、第１回転部材１１０と第２回転部材１２０とがトルク伝達可能に連結される。
【００４５】
また、電磁コイル１５０への通電が遮断されると、アウタクラッチプレート１４１とインナクラッチプレート１４２との摩擦係合が解除され、第１回転部材１１０と第２回転部材１２０とが相対回転可能となる。
【００４６】
電磁コイル１５０への通電が遮断された状態では、アウタクラッチプレート１４１とインナクラッチプレート１４２との間に第１回転部材１１０の第２潤滑油路１１２から潤滑油１９０が供給される。供給された潤滑油１９０は、アウタクラッチプレート１４１とインナクラッチプレート１４２との相対回転による遠心ポンプ作用によって両クラッチプレート１４１，１４２の外周側に向かって流動し、アウタハウジング１２１の貫通孔１２１ｅから収容空間１２１ａの外部に排出される。
【００４７】
第２潤滑油路１１２から供給される潤滑油１９０の量が両クラッチプレート１４１，１４２の相対回転に応じた遠心ポンプ作用による流量よりも少ないと、潤滑油１９０が負圧となり、潤滑油１９０中にキャビテーションによる気泡が発生する。この気泡により潤滑油１９０の粘性による両クラッチプレート１４１，１４２間の引き摺りトルクが小さくなり、その結果として第１回転部材１１０と第２回転部材１２０との引き摺りトルクが小さくなる。
【００４８】
以上、本発明の湿式クラッチを上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００４９】
（１）上記各実施の形態では、シャフト７又は第１回転部材１１０に形成した潤滑油路から潤滑油９，１９０を供給するように湿式クラッチを構成したが、これに限らず、他の経路の油路で潤滑油を供給してもよい。
【００５０】
（２）上記各実施の形態では、電磁コイル４，１５０への通電による電磁力によりヨーク５とアーマチュア３２、及びアウタクラッチプレート１４１とインナクラッチプレート１４２とを摩擦係合させるように構成したが、これに限らず、摩擦部材同士を例えば油圧やリニアモータ等によって押圧することにより摩擦係合させてもよい。
【００５１】
（３）潤滑油９，１９０には、気泡を発生しやすくするための例えば低分子量シリコン等の発泡剤を含ませてもよい。発泡剤を含ませた場合には、さらに引き摺りトルクを低減させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…湿式クラッチ、２…回転部材、３…カム機構、４…電磁コイル、５…ヨーク、５ａ…環状凹所、５ｂ…貫通孔７…シャフト、７ａ…端部、８…ケーシング８ａ…凹部、９…潤滑油、２１…ストレートスプライン嵌合部、２２…潤滑油路、２２ａ…内周側開口部、２２ｂ…外周側開口部、３１…カム部材、３１ａ…カム溝、３２…アーマチュア、３２ａ…カム溝、３２ｂ…内周側摩擦面、３２ｃ…外周側摩擦面、３３…カムフォロア、４１…スナップリング、５１…保持部、５１ａ…内周面、５１ｂ…内周側摩擦面、５１ｃ…外周側摩擦面、５２…鍔部、５２ａ…内周面、５２ｂ…側面、５２ｃ…側面、６１…軸受、６２…スナップリング、６３…軸受、６４…皿バネ、６５…玉軸受、７０…ストレートスプライン嵌合部、７１…第１潤滑油路、７２…第２潤滑油路、７２ａ…外周側開口部、８１…ピン、９０…気泡、１００…湿式クラッチ、１１０…第１回転部材、１１０ａ…ストレートスプライン嵌合部、１１１…第１潤滑油路、１１２…第２潤滑油路、１２０…第２回転部材、１２１…アウタハウジング、１２１ａ…収容空間、１２１ｂ…開口端、１２１ｃ…円筒部、１２１ｄ…ストレートスプライン嵌合部、１２１ｅ…貫通孔、１２１ｆ…底部、１２１ｇ…環状部材、１２２…エンドハウジング、１２２ａ…蓋部、１２２ｂ…軸部、１２２ｃ…凹部、１３１，１３２，１３３，１３４…軸受、１４１…アウタクラッチプレート、１４１ａ，１４２ａ…窓部、１４１ｂ…摩擦面、１４２…インナクラッチプレート、１４２ｂ…摩擦面、１４３…アーマチュア、１４４…スナップリング、１５０…電磁コイル、１５０ａ…電線、１５１…ヨーク、１５２…支持部材、１５２ａ…ボルト、１９０…潤滑油、５２０…空隙、Ｍ…磁束、Ｏ…回転軸線、Ｓ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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