(57)【要約】【課題】ワーク排出路から排出されて落下するワークが収容ボックスに既に収容されているワークに直接衝突することを防止することができ、しかも、ワーク排出路から順次排出される多数のワークを収容ボックス内の一箇所に山積みとならないように分散させて収容することができるワーク収容補助装置を提供する。【解決手段】ワーク排出路１の末端１ａから排出されるワークＷを収容ボックス２に収容する際に用いられるワーク収容補助装置であって、可撓性を有するシート１０と、シート１０をワーク排出路１の末端１ａの下方にて傾斜した姿勢で垂れ下がるように支持すると共に、シート１０の姿勢を、収容ボックス２の一端２ａ側から他端２ｂ側に向かって下方に傾斜するように垂下がる第一姿勢と他端２ｂ側から一端２ａ側に向かって下方に傾斜するように垂下がる第二姿勢とで変化させるシート支持装置２０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク排出路の末端から排出されるワークを収容ボックスに収容する際に用いられるワーク収容補助装置であって、
可撓性を有するシートと、
該シートを前記ワーク排出路の末端の下方にて傾斜した姿勢で垂れ下がるように支持すると共に、その作動によって、前記シートの姿勢を、前記収容ボックスの一端側から他端側に向かって下方に傾斜するように垂れ下がる第一姿勢と前記収容ボックスの他端側から一端側に向かって下方に傾斜するように垂れ下がる第二姿勢とで変化させるシート支持装置と
を備えることを特徴とするワーク収容補助装置。
【請求項２】
前記シート支持装置は、
収容ボックスの一端側の上方に配設された第一回転体と、
収容ボックスの他端側の上方に配設された第二回転体と、
前記第一回転体と前記第二回転体との間に巻装されて周回駆動される一対の無端周回部材と
を備え、
前記シートは、上端が前記一対の無端周回部材の間に懸架されている
ことを特徴とする請求項１に記載のワーク収容補助装置。
【請求項３】
前記シートは、前記収容ボックスに収容されたワークを覆うものである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワーク収容補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク収容補助装置に関するものであり、詳しくは、ワーク排出路の末端から排出されるワークを収容ボックスに収容する際に用いられるワーク収容補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工や切削加工等の加工を行う加工機械、表面検査や寸法検査等の検査を行う検査機械、塗装や防錆等の表面処理を行う表面処理機械等の各種の産業機械では、加工や検査等の処理が行われた多数のワークがシュートやコンベア等のワーク排出路を通じて順次排出される。そして、ワーク排出路から順次排出される多数のワークについては、市販のコンテナボックス等の収容ボックスに収容することが一般になされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ワーク排出路から順次排出される多数のワークを収容ボックスに収容するには、ワーク排出路の末端の下方に収容ボックスを配置し、ワーク排出路の末端から落下するワークを収容ボックスにて受けるようにするの通常である。
【０００４】
しかしながら、ワーク排出路の末端から落下するワークを収容ボックスにて単に受けるようにすると、収容ボックスに既に収容されているワークの上にワーク排出路からのワークが落下して、ワーク同士が衝突する。そして、ワーク同士が強く衝突すると、ワークが傷付いてしまう虞がある。
【０００５】
特に、プレス加工、鍛造加工、切削加工等によって形成された金属加工品や、射出成形等によって形成された樹脂成形品等のワークに対して、その表面に傷や打痕等の損傷があるか否かを検査する表面検査装置があるが、このような表面検査装置から排出されるワークを収容ボックスに収容する際に、ワーク同士が衝突して傷や打痕等の損傷が生じることは好ましくない。
【０００６】
また、ワーク排出路の末端から落下するワークを収容ボックスにて単に受けるようにすると、収容ボックス内の一箇所にてワークが山積みとなる。そして、山積みのワークの高さが収容ボックスよりも高くなると、ワークが収容ボックス外へとこぼれ落ちてしまうことがある。
【０００７】
よって、従前においては、収容ボックス内の一箇所にワークが山積みとならないように、時折、収容ボックスを揺すってワークを均したり、ワークの収容余裕がまだ十分あるにもかかわらず、収容ボックス外へとこぼれ落ちるほどワークが山積みとならないうちに早めに収容ボックスを交換することを余儀なくされていた。
【０００８】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、ワーク排出路から排出されて落下するワークが収容ボックスに既に収容されているワークに直接衝突することを防止することができ、しかも、ワーク排出路から順次排出される多数のワークを収容ボックス内の一箇所に山積みとならないように分散させて収容することができるワーク収容補助装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、
「ワーク排出路の末端から排出されるワークを収容ボックスに収容する際に用いられるワーク収容補助装置であって、
可撓性を有するシートと、
該シートを前記ワーク排出路の末端の下方にて傾斜した姿勢で垂れ下がるように支持すると共に、その作動によって、前記シートの姿勢を、前記収容ボックスの一端側から他端側に向かって下方に傾斜するように垂下がる第一姿勢と前記収容ボックスの他端側から一端側に向かって下方に傾斜するように垂下がる第二姿勢とで変化させるシート支持装置と
を備えることを特徴とするワーク収容補助装置」
である。
【００１０】
上記構成のワーク収容補助装置では、ワーク排出路の末端の下方にシートが配置されていることから、ワーク排出路の末端から排出されて落下するワークは、シートに当って収容ボックスに収容される。
【００１１】
よって、上記構成のワーク収容補助装置によれば、ワーク排出路から排出されて落下するワークが収容ボックスに既に収容されているワークに直接衝突することを防止することができる。
【００１２】
なお、シートは、可撓性を有するものであり、ワーク排出路の末端の下方にて傾斜した姿勢で垂れ下がるものである。このため、ワーク排出路の末端から落下するワークがシートに当った際には、シートの撓みによって衝撃が吸収される。よって、シートに当ったワークがその後、収容ボックスに既に収容されているワークに当ったとしても、ワーク同士が当接する際の衝撃は、ワーク排出路から落下するワークが直接衝突する際の衝撃よりも弱くなる。従って、従前のように、ワーク排出路から落下するワークを収容ボックスにて単に受けるようにした場合に比して、ワーク同士の衝突によってワークが傷付くことを抑制することができる。
【００１３】
また、ワーク排出路から落下するワークがシートに当った際に、シートの撓みによって衝撃が吸収されることから、ワーク排出路から落下するワークがシートに当るようにしても、シートに当ったワークが無用に跳ね散って収容ボックス外へと飛び出すことがなく、ワークを収容ボックスに確実に収容させることができる。
【００１４】
ところで、シートは、その姿勢が、収容ボックスの一端側から他端側に向かって下方に傾斜するように垂れ下がる第一姿勢と、この第一姿勢の傾斜方向とは逆に、収容ボックスの他端側から一端側に向かって下方に傾斜するように垂れ下がる第二姿勢とで変化するものである。このため、第一姿勢のシートに当ったワークは、第一姿勢のシート上を転がり落ちて収容ボックスの他端側に収容され、第二姿勢のシートに当ったワークは、第二姿勢のシート上を転がり落ちて、第一姿勢のシートに当ったワークとは逆に収容ボックスの一端側に収容されることになる。
【００１５】
よって、上記構成のワーク収容補助装置によれば、シートの姿勢を第一姿勢と第二姿勢とで適時変化させることで、ワーク排出路から順次排出される多数のワークを、収容ボックス内の一箇所に山積みとならないように収容ボックスの一端側と他端側とに分散させて収容することができる。
【００１６】
上述した手段において、
「前記シート支持装置は、
収容ボックスの一端側の上方に配設された第一回転体と、
収容ボックスの他端側の上方に配設された第二回転体と、
前記第一回転体と前記第二回転体との間に巻装されて周回駆動される一対の無端周回部材と
を備え、
前記シートは、上端が前記一対の無端周回部材の間に懸架されている
ことを特徴とするワーク収容補助装置」
とするのが好適である。
【００１７】
上記構成のワーク収容補助装置は、シート支持装置の具体的な構成を限定したものである。
【００１８】
上記構成のワーク収容補助装置では、収容ボックスの一端側から他端側への方向に周回駆動する一対の無端周回部材であり、シートの幅方向に並設された一対の無端周回部材の間にシートの上端が懸架されているため、無端周回部材を周回駆動させることで、シート上端の位置を収容ボックスの一端側から他端側へと、また、収容ボックスの他端側から一端側へと移動させて、これにより、シートの姿勢を変化させることができる。より詳しくは、無端周回部材を周回駆動させてシート上端の位置を移動させることで、シートの姿勢を、シート上端が収容ボックスの一端側に位置する第一姿勢から他端側に位置する第二姿勢へと変化させることができる。
【００１９】
よって、上記構成のワーク収容装置によれば、無端周回部材を用いた簡単な構成によって本発明のワーク収容補助装置を実現することができる。
【００２０】
なお、無端周回部材としては、無端ベルトや無端チェーンを例示することができ、無端周回部材が無端ベルトであれば、第一回転体及び第二回転体の夫々を、プーリを具備するものとすればよく、無端周回部材が無端チェーンであれば、第一回転体及び第二回転体の夫々を、スプロケットを具備するものとすればよい。
【００２１】
上述した手段において、
「前記シートは、前記収容ボックスに収容されたワークを覆うものである
ことを特徴とするワーク収容補助装置」
とするのが好適である。
【００２２】
上記構成のワーク収容装置では、ワーク排出路から落下したワークが、収容ボックスに収容されたワークを覆うシートの上に収容される。そして、収容ボックスからシートを引き抜かない限り、シート上に収容されたワークがシートによって覆われた他のワークに当ることがない。
【００２３】
よって、上記構成のワーク収容装置によれば、ワーク排出路から落下するワークが収容ボックスに既に収容されているワークに直接衝突することを、より確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２４】
上述した通り、本発明によれば、ワーク排出路から排出されて落下するワークが収容ボックスに既に収容されているワークに直接衝突することを防止することができ、しかも、ワーク排出路から順次排出される多数のワークを収容ボックス内の一箇所に山積みとならないように分散させて収容することができるワーク収容補助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るワーク収容補助装置の一例を示す平面図である。
【図２】図１に示したワーク収容補助装置において、シートが第一姿勢の状態の側面図である。
【図３】図１に示したワーク収容補助装置において、シートが第二姿勢の状態の側面図である。
【図４】ワーク収容補助装置の別の例であり、シートが第一姿勢の状態の側面図である。
【図５】図４に示したワーク収容補助装置において、シートが第二姿勢の状態の側面図である。
【図６】ワーク収容補助装置のさらに別の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明に係るワーク収容補助装置の実施形態としての一例を、以下、図面に従って詳細に説明する。
【００２７】
図１及び図２に、ワーク収容補助装置１００の一例を示す。
【００２８】
ワーク収容補助装置１００は、ゴムや軟質樹脂等によって形成された可撓性を有するシート１０と、このシート１０を支持するシート支持装置２０とを備えている。ここで、本例では、シート支持装置２０が、収容ボックス２の一端２ａ側から他端２ｂ側方向に巻装され、シート１０の幅方向に並設された一対の無端周回部材３０を用いて構成されており、この一対の無端周回部材３０間に、シート１０の上端が懸架されている。
【００２９】
具体的に、シート支持装置２０は、収容ボックス２の一端２ａ側の上方に配設された第一回転体２１ａ及び他端２ｂ側の上方に配設された第二回転体２１ｂを備えており、第一回転体２１ａ及び第二回転体２１ｂの夫々には、両端部分（図１の紙面において上下部分）に、無端周回部材３０が巻回される巻回部２２が設けられている。なお、本例では、無端周回部材３０として無端ベルトを採用しており、巻回部２２は、無端ベルトを巻回するプーリとなっている。
【００３０】
そして、第一回転体２１ａの巻回部２２と第二回転体２１ｂの巻回部２２との間には、シート１０の幅方向（図１の紙面において上下方向）に、シート１０の幅よりも若干大きな間隙を形成するように並設された一対の無端周回部材３０が巻装されている。ここで、第一回転体２１ａまたは第二回転体２１ｂの一方が駆動回転体、他方が従動回転体となっており、駆動回転体を回転させることで無端周回部材３０が周回駆動される。
【００３１】
一方、シート１０は、その上端が懸架部材４０を介して無端周回部材３０に取り付けられており、ワーク排出路１の末端１ａの下方において、下端が収容ボックス２内に垂れ下がるように傾斜する姿勢で配設されている。より具体的に、シート１０は、懸架部材４０から収容ボックス２の内方に向かって水平方向に延出し、その自重によって下端が垂れ下がり、収容ボックス２内にて傾斜する姿勢となっている。ここで、シート１０は、懸架部材４０から直ちに垂れ下がるのではなく、ある程度の剛性によって水平方向に延出しつつ垂れ下がる可撓性となっている。
【００３２】
また、シート１０は、収容ボックス２に既に収容されているワークＷを覆うものとなっている。さらに、シート１０は、空の収容ボックス２に対して、下端が収容ボックス２の底に当接する長さとなっており、空の収容ボックス２の一端２ａ側の内部空間と他端２ｂ側の内部空間とを仕切るものとなっている。
【００３３】
ところで、シート１０は、無端周回部材３０の周回駆動によって上端の位置が移動するとその姿勢が変化するものであり、図２に示すように、収容ボックス２の一端２ａ側から他端２ｂ側に向かって下方に傾斜する第一姿勢と、図３に示すように、第一姿勢とは逆に、収容ボックス２の他端２ｂ側から一端２ａ側に向かって下方に傾斜する第二姿勢とで変化する。
【００３４】
次に、本例のワークス収容補助装置１００の作動態様を説明する。
【００３５】
図２に示すように、まず、シート１０が第一姿勢となった状態でワーク排出路１の末端１ａから落下するワークＷを収容ボックス２に収容する。すると、ワーク排出路１から落下してきたワークＷは、シート１０に一旦当ってシート１０上を転がり落ちて（図２の矢印Ｋ）、収容ボックス２の他端２ｂ側に収容される。この時、収容ボックス２に既に収容されているワークＷは、シート１０によって覆われていることから、ワーク排出路１から落下してきたワークＷが他のワークＷに衝突することがない。
【００３６】
次に、上述のようにして１個のワークＷを収容した後、無端周回部材３０を周回駆動させて（図２の矢印Ａ）、図３に示すように、シート１０の上端の位置を移動させてシート１０の姿勢を第二姿勢に変化させる。すると、ワーク排出路１から落下してきた次のワークＷは、シート１０に一旦当るのであるが、今度は第二姿勢のシート１０上を転がり落ちて（図３の矢印Ｋ）、シート１０が第一姿勢の状態である時とは逆に、収容ボックス２の一端２ａ側に収容される。この時、収容ボックス２に既に収容されているワークＷは、シート１０によって覆われていることから、ワーク排出路１から落下してきたワークＷが他のワークＷに衝突することがない。
【００３７】
次に、シート１０が第二姿勢の状態で１個のワークＷを収容した後、無端周回部材３０を周回駆動させて（図３の矢印Ｂ）、図１に示すように、シート１０の上端の位置を移動させてシート１０の姿勢を第一姿勢に変化させれば、ワーク排出路１から落下してきた次のワークＷは、第一姿勢のシート１０に当って再び収容ボックス２の他端２ｂ側に収容される。この時も当然、収容ボックス２に既に収容されているワークＷがシート１０によって覆われていることから、ワーク排出路１から落下してきたワークＷが他のワークＷに衝突することがない。
【００３８】
このように、ワークＷを１個収容する毎にシート１０の姿勢を変化させることで、ワーク排出路１の末端１ａから順次落下してくるワークＷが他のワークＷに直接衝突することを防止して、ワークＷに傷が付かないようにワークＷを収容ボックス２に収容させることができる。また、収容ボックス２に収容されるワークＷを、収容ボックス２内の一箇所にて山積みとならないように分散させることができる。
【００３９】
なお、シート１０の姿勢が変化する際には、シート１０が収容ボックス２内から一端引き抜かれ、再度、収容ボックス２内に垂れ下げられるため、第一姿勢から第二姿勢への変化及び第二姿勢から第一姿勢への変化は円滑に行われる。
【００４０】
また、本例では、第一回転体２１ａ及び第二回転体２１ｂの各巻回部２２間に、巻回部２２と略同径の補助ローラ部２３が設けられている。よって、シート１０の上端の移動方向が第一回転体２１ａ部分や第二回転体２１ｂ部分にて折り返す際に（図２の矢印Ａや図３の矢印Ｂ参照）、シート１０は、第一回転体２１ａや第二回転体２１ｂの補助ローラ部２３周りに周回する。従って、シート１０が第一回転体２１ａ部分や第二回転体２１ｂ部において折り返して逆姿勢となる際に、シート１０が回転体の軸方向に撓んで絡んだりすることがない。また、シート１０は、補助ローラ部２３に沿って摺接しながら周回するため、円滑に逆姿勢に変化する。
【００４１】
なお、シート１０の材質としては、例えばワークＷが金属製であればゴムや樹脂等、ワークＷよりも軟質の材質を採用するのが好適である。ワークＷがシート１０に当ってもシート１０によってワークＷを傷付けることがないからである。
【００４２】
以上、本発明に係るワーク収容補助装置の一例を示したが、本発明に係るワーク収容補助装置は、上述の例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更が可能である。
【００４３】
例えば、ワーク収容補助装置の作動態様として、ワークを１個収容する毎にシートの姿勢を変化させるに限らず、２〜５個毎等、少数のワークを収容する毎にシートの姿勢を変化させるようにしてもよい。
【００４４】
この場合、シート上に複数個のワークを載せた状態で、ワーク排出路から落下した次のワークがシート上を転がり落ちてくるため、転がり落ちてきたワークがシート上の他のワークに当接することになる。しかしながら、シートは、可撓性を有し、ワーク排出路から落下するワークを、その自重により垂れ下がって傾斜した姿勢で受けるものであり、ワークが当ると適度に撓むものであることから、ワーク排出路から落下するワークが収容ボックスに収容される際の衝撃を緩和させることができる。また、ワーク排出路から落下してきたワークは、シート上を転がり落ちてシート上の他のワークと当接する。
【００４５】
よって、上述の作動態様においては、ワーク排出路から落下してきたワークがシート上の他のワークに当接しても、ワーク同士が激しく衝突することはなく、ワーク同士の激しい衝突により傷が付くことを抑制することができる。
【００４６】
また、シートとしては、収容ボックスに収容されているワーク全体を覆うものであり、また、空の収容ボックスの底に下端が当接する長さのものに限らず、図４及び図５に示すように、収容ボックス２に収容されているワークＷを部分的に覆うものであり、また、下端が収容ボックス２の底に当接しないような長さとなったものであってもよい。なお、図４及び図５に示すワーク収容補助装置１００は、上述の例よりもシート１０の剛性が高く、また、長さが短くなっている以外は上述の例と同様であり、同一の符号を付すことで構成の詳細は省略する。
【００４７】
このようなワーク収容補助装置１００によっても、ワーク排出路１から落下するワークＷが、収容ボックス２に既に収容されているワークＷに直接衝突することを防止することができる。
【００４８】
また、シート支持装置としては、無端周回部材を用いたものに限らず、流体圧シリンダやモータ等の各種アクチュエータを用いて、例えば図６に示すように、シート１０の上端の位置を移動させるものであってもよい。
【００４９】
なお、図６に示すワーク収容補助装置１００においては、シート１０を、シート支持装置２０から真下に垂下して収容ボックス２に収容されているワーク（図示省略）全体を覆うものであり、また、収容ボックス２の底に当接する長さのものとしてある。このようなワーク収容補助装置１００において、シート１０の姿勢を、収容ボックス２の一端２ａ側から他端２ｂ側へと下方に傾斜する第一姿勢から収容ボックス２の他端２ｂ側から一端２ａ側へと下方に傾斜する第二姿勢に変動させるには、シート１０の上端を、収容ボックス２の一端２ａ側寄りに位置する状態（ａ）から収容ボックス２の一端２ａ側の外方へと大きく移動させて（ｂ）、シート１０が収容ボックス２外にて垂れ下がるようにした後、収容ボックス２の他端２ｂ側寄りに位置する状態（ｃ）にして、シート１０が再び収容ボックス２内に配置されるようすればよい。
【００５０】
また、シート１０の姿勢を第二姿勢から第一姿勢に変動させるには、上述と同様に、シート１０の上端を、収容ボックス２の他端２ｂ側寄りに位置する状態（ｃ）から収容ボックス２の他端２ｂ側の外方へと大きく移動させて（ｄ）、シート１０が収容ボックス２外にて垂れ下がるようにした後、収容ボックス２の一端２ａ側寄りに位置する状態（ａ）にして、シート１０が再び収容ボックス２内に配置されるようすればよい。
【００５１】
以上詳述した各例のワーク収容補助装置は、プレス加工や切削加工等の加工を行う加工機械、表面検査や寸法検査等の検査を行う検査機械、塗装や防錆等の表面処理を行う表面処理機械等の各種の産業機械から順次排出されるワークを収容ボックスに収容する際に補助的に用いることができるものであるが、特に、プレス加工、鍛造加工、切削加工等によって形成された金属加工品や、射出成形等によって形成された樹脂成形品等のワークに対して、その表面に傷や打痕等の損傷があるか否かを検査する表面検査装置に好適に用いることができるものである。このような表面検査装置に用いることで、表面検査を合格したワークを収容ボックスに収容する際に傷付けてしまうといった不具合を生じ難くすることができるからである。
【符号の説明】
【００５２】
Ｗ  ワーク
１  ワーク排出路
１ａ  末端
２  収容ボックス
２ａ  一端
２ｂ  他端
１０  シート
２０  シート支持装置
２１ａ  第一回転体
２１ｂ  第二回転体
２２  巻回部
２３  補助ローラ部
３０  無端周回部材
４０  懸架部材
１００  ワーク収容補助装置
【図１】
2011240983.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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