(57)【要約】【課題】待ち行列を考慮した高精度の充電待ち時間情報を提供する。【解決手段】充電待ち時間情報提供装置２０の制御装置３０は、車両検知カメラ２１の撮像画像に基づき、入場車両１１を検知し、その識別情報を取得する車両識別情報検知部３１と、通信装置２２を介して入場車両１１のバッテリ容量、残量などを取得する充電要求情報取得部３２と、入場車両１１の必要充電時間を算出する必要充電時間算出部３３と、車両監視カメラ２４による各充電スタンド１０の撮像画像に基づき、充電中車両１２および充電待ち車両１３の出入りを監視する充電待ち行列監視部３６と、各充電スタンド１０の充電中車両１２の充電残時間に充電待ち車両１３の必要充電時間の総和を加算して、合計充電待ち時間を算出する充電待ち時間算出部３５と、その算出された充電スタンド１０のそれぞれについての合計充電待ち時間を入口案内表示装置２３に表示する表示制御部３７を備えている。【選択図】図１
2011214930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の充電スタンドを有する充電ステーションに設けられ、前記充電ステーションにおける充電スタンドごとの充電待ち時間の情報を利用者に提供する充電待ち時間情報提供装置であって、
車両が前記充電ステーションに入場したことを検知するとともに、前記入場車両を特定する識別情報を取得する車両識別情報検知手段と、
前記入場車両から充電要求情報を取得する充電要求情報取得手段と、
前記入場車両の必要充電時間を算出する必要充電時間算出手段と、
前記充電スタンドのそれぞれについて、所定の時間ごとに、充電中および充電待ち車両の出入りを監視する充電待ち行列監視手段と、
前記充電スタンドのそれぞれについて、充電中車両の充電残時間に充電待ち車両の必要充電時間の総和を加算して、合計充電待ち時間を算出する充電待ち時間算出手段と、
前記充電待ち時間算出手段により算出された前記充電スタンドのそれぞれについての合計充電待ち時間を表示する充電待ち時間表示手段と、
を備えたこと
を特徴とする充電待ち時間情報提供装置。
【請求項２】
前記車両識別情報検知手段は、
前記入場車両の車体に付されたナンバープレートを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像されたナンバープレートの画像から、ナンバープレートに表示されている文字を検出する文字認識装置と、
を含んで構成されること
を特徴とする請求項１に記載の充電待ち時間情報提供装置。
【請求項３】
前記車両識別情報検知手段は、
前記入場車両に搭載された車載装置から送信される情報を受信する受信装置を含んで構成され、
前記車載装置から送信される情報は、当該車両または当該車載装置を識別する情報を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の充電待ち時間情報提供装置。
【請求項４】
前記充電要求情報取得手段は、
前記入場車両に搭載された車載装置から送信される充電要求情報を受信する受信装置を含んで構成され、
前記車載装置から送信される充電要求情報は、バッテリ装置から得られるバッテリ容量およびバッテリ残量の情報に加え、フル充電、金額指定充電および金額指定充電のうちのいずれかが指示された充電指示情報を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の充電待ち時間情報提供装置。
【請求項５】
前記充電スタンドのそれぞれについての合計充電待ち時間のうち、最小の充電待ち時間の情報を、当該充電ステーションの充電待ち時間情報として、道路を走行中の車両に搭載された車載装置に配信する配信手段を、さらに備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の充電待ち時間情報提供装置。
【請求項６】
請求項５に記載の充電待ち時間情報提供装置から配信される前記充電ステーションの充電待ち時間情報を受信して、前記充電ステーションにおける充電待ち時間および充電時間を考慮した目的地までの経路情報を利用者に提供するカーナビゲーション装置であって、
前記充電待ち時間情報提供装置から配信された充電ステーションの充電待ち時間情報を記憶した充電待ち時間情報記憶手段を有し、
目的地までの経路を探索したとき、その時点での自車のバッテリ残量で、前記探索した経路に沿って目的地まで走行可能か否かを判定する処理と、
途中に１つの充電ステーションを経由して目的地に到る複数の経路を探索し、その複数の経路それぞれについて、目的地までの走行所要時間と、前記充電待ち時間記憶手段に記憶されている前記経由する充電ステーションでの充電待ち時間と、自車のバッテリ充電時間と、を合計して、目的地到着までの所要時間を算出する処理と、
前記複数の経路の中で、前記目的地到着までの所要時間が最小になる経路を選択する処理と、
前記選択した経路およびその経路に含まれる充電ステーションを、推奨経路および推奨充電ステーションとして表示装置に表示する処理と、
を実行すること
を特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項７】
各充電ステーションについての充電待ち時間情報を、所定の時間帯、所定の日種、所定の天気ごとに平均処理して求めた平均充電待ち時間情報を記憶した平均充電待ち時間情報記憶手段を、さらに、有し、
前記合計所要時間を算出する処理では、前記推奨充電ステーションに自車が到着する時刻を予測し、その到着時刻における前記推奨充電ステーションの充電待ち時間を、その日にその時刻までに前記推奨充電ステーションから配信された充電待ち時間の実績情報と、前記推奨充電ステーションについて前記平均充電待ち時間情報記憶手段に記憶されている平均充電待ち時間情報と、に基づいて予測すること
を特徴とする請求項６に記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車用の充電ステーションの充電待ち時間情報を表示装置に表示して利用者に提供する充電待ち時間情報提供装置およびカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、排出ガスを伴わないために地球環境にやさしく、その普及が期待されている。しかしながら、その動力源であるバッテリを充電する時間は、従来のガソリン燃料などを給油する時間に比べ、どうしても長くなってしまう。また、電気自動車普及の初期にあっては、充電ステーションが不足しがちになりやすい。そのような場合には、充電ステーションには、充電待ちの電気自動車の行列ができることも考えられる。
【０００３】
ところで、特許文献１には、充電スタンド（本明細書でいう充電ステーション）に到着したとき、直ちに、または、所定時間内に充電開始が可能な充電器（本明細書でいう充電スタンド）がある充電スタンド情報を走行中の車両に提供する充電スタンド情報提供装置の例が開示されている。また、特許文献２には、複数の給油レーンを有する燃料供給所において、各給油レーンにおける給油状況（残給油量など）を考慮して、車両を迅速かつ適切に誘導することが可能な燃料供給システムの例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６２５２５号公報
【特許文献２】特開２００４−３３８７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１および特許文献２では、充電中または給油中の車両の充電または給油の残量などから、充電器または給油レーンの待ち時間を算出しているが、その算出では、充電器または給油レーンに、充電待ちまたは給油待ち車両の待ち行列ができることは考慮されていない。少なくとも、特許文献１および特許文献２には、待ち行列中の車両から充電量や給油量を取得する手段についての記載はされていない。つまり、待ち行列中の車両の充電時間や給油時間を算出することはできない。従って、待ち行列ができた場合には、これらによって算出される待ち時間は、はなはだ不正確なものになってしまう。
【０００６】
一方、電気自動車の場合には、充電時間が長いので、待ち行列ができ易い事情がある。従って、充電待ち時間の算出において待ち行列を考慮しない従来技術は、電気自動車にとって必ずしも適切な技術とはいえない。
【０００７】
本発明は、電気自動車の充電ステーションにおける充電スタンドに形成される待ち行列を考慮して算出した高精度の充電待ち時間情報を提供することが可能な充電待ち時間情報提供装置およびカーナビゲーション装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、複数の充電スタンドを有する充電ステーションに設けられ、充電ステーションにおける充電スタンドごとの充電待ち時間の情報を利用者に提供する充電待ち時間情報提供装置であって、その充電待ち時間情報提供装置は、車両が充電ステーションに入場したことを検知するとともに、入場車両を特定する識別情報を取得する車両識別情報検知手段と、その入場車両から充電要求量を取得する充電要求情報取得手段と、入場車両の必要充電時間を算出する必要充電時間算出手段と、充電スタンドのそれぞれについて、所定の時間ごとに、充電中および充電待ち車両の出入りを監視する充電待ち行列監視手段と、充電スタンドのそれぞれについて、充電中車両の充電残時間に充電待ち車両の必要充電時間の総和を加算して、合計充電待ち時間を算出する充電待ち時間算出手段と、その充電待ち時間算出手段により算出された充電スタンドのそれぞれについての合計充電待ち時間を表示する充電待ち時間表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、充電待ち時間情報提供装置は、車両識別情報検知手段と充電要求情報取得手段とを備えているので、入場車両それぞれを識別しつつ、その入場車両の必要充電時間を算出することができる。また、充電待ち時間情報提供装置は、充電待ち行列監視手段を備えているので、各充電スタンドの待ち行列の変化の状況を把握することができ、各充電スタンドについての充電待ち車両の存在を考慮した上での充電待ち時間（合計充電待ち時間）を算出することができる。また、充電待ち時間情報提供装置は、充電スタンドごとの充電待ち時間（合計充電待ち時間）を表示する充電待ち時間表示手段を備えているので、利用者は、待ち時間が最小の充電スタンドに並ぶことができるようになる。あるいは、どの充電スタンドに並べばよいかを、自分の都合に合わせて選択することができるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の充電待ち時間情報提供装置であって、その車両識別情報検知手段が、入場車両の車体に付されたナンバープレートを撮像する撮像装置（カメラ）と、撮像装置によって撮像されたナンバープレートの画像から、ナンバープレートに表示されている文字を検出する文字認識装置と、を含んで構成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、入場車両の公的な車両登録番号を識別することが可能になるので、充電待ち時間情報提供装置は、複数の入場車両を取り違えることなく、確実に識別することが可能になる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の充電待ち時間情報提供装置であって、その車両識別情報検知手段が、入場車両に搭載された車載装置から送信される情報を受信する受信装置を含んで構成され、その車載装置から送信される情報が、当該車両または当該車載装置を識別する情報を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、車載装置から送信される車両または車載装置を識別する情報は、所定の業界などでユニークに定められる情報であるので、充電待ち時間情報提供装置は、複数の入場車両を取り違えることなく、確実に識別することが可能になる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の充電待ち時間情報提供装置であって、その充電要求情報取得手段が、入場車両に搭載された車載装置から送信される充電要求情報を受信する受信装置を含んで構成され、その車載装置からから送信される充電要求情報は、バッテリ装置から得られるバッテリ容量およびバッテリ残量の情報に加え、フル充電、金額指定充電および距離指定充電のいずれかが指示された充電指示情報を含むこと、を特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、利用者がバッテリ充電のやり方を指示することが可能になるので、利用者にとっての利便性が大きくなる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の充電待ち時間情報提供装置であって、前記充電スタンドのそれぞれについての合計充電待ち時間のうち、最小の充電待ち時間の情報を、当該充電ステーションの充電待ち時間情報として、道路を走行中の車両に搭載された車載装置に配信する配信手段を、さらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、道路を走行中の車両に搭載された車載装置は、当該車両が充電ステーションに到着することなく、充電ステーションの充電待ち時間情報を取得することが可能になるので、車載装置または利用者は、充電待ち時間の短い充電ステーションを選択して、目的地までの走行経路を選択することが可能になる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の充電待ち時間情報提供装置から配信される充電ステーションの充電待ち時間情報を受信して、充電ステーションにおける充電待ち時間および充電時間を考慮した目的地までの経路情報を利用者に提供するカーナビゲーション装置であって、そのカーナビゲーション装置は、前記充電待ち時間情報提供装置から配信された充電ステーションの充電待ち時間情報を記憶した充電待ち時間情報記憶手段を有し、目的地までの経路を探索したとき、その時点での自車のバッテリ残量で、前記探索した経路に沿って目的地まで走行可能か否かを判定する処理と、途中に１つの充電ステーションを経由して目的地に到る複数の経路を探索し、その複数の経路それぞれについて、目的地までの走行所要時間と、前記充電待ち時間記憶手段に記憶されている前記経由する充電ステーションでの充電待ち時間と、自車のバッテリ充電時間と、を合計して、目的地到着までの所要時間を算出する処理と、前記複数の経路の中で、目的地到着までの所要時間が最小になる経路を選択する処理と、その選択した経路およびその経路に含まれる充電ステーションを、推奨経路および推奨充電ステーションとして表示装置に表示する処理と、を実行することを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、カーナビゲーション装置は、充電のために経由する充電ステーションでの待ち行列を考慮した充電待ち時間および充電時間を含んだ目的地までの最短経路を探索し、探索した最短経路を表示装置に表示することができるようになる。従って、利用者は、より高精度な目的地までの所要時間や推奨経路を得ることが可能になる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のカーナビゲーション装置であって、そのカーナビゲーション装置は、各充電ステーションについての充電待ち時間情報を、所定の時間帯、所定の日種、所定の天気ごとに平均処理して求めた平均充電待ち時間情報を記憶した平均充電待ち時間情報記憶手段を、さらに、有し、その合計所要時間を算出する処理では、推奨充電ステーションに自車が到着する時刻を予測し、その到着時刻におけるその推奨充電ステーションの充電待ち時間を、その日にその時刻までにその推奨充電ステーションから配信された充電待ち時間の実績情報と、その推奨充電ステーションについて前記平均充電待ち時間情報記憶手段に記憶されている平均充電待ち時間情報と、に基づいて予測することを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、カーナビゲーション装置は、充電のために経由する充電ステーションでの待ち行列を考慮した充電待ち時間を、その充電ステーションへ到着する到着時刻を予測し、かつ、その到着時刻における充電待ち時間を、過去に得られた平均充電待ち時間情報に基づいて予測する。従って、カーナビゲーション装置は、より高精度の目的地までの所要時間や推奨経路を利用者に提供できるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、電気自動車の充電ステーションにおける充電スタンドに形成される待ち行列を考慮して算出した高精度の充電待ち時間の情報を提供することが可能な充電待ち時間情報提供装置およびカーナビゲーション装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置のブロック構成の例、および、その充電待ち時間情報提供装置を備えた充電ステーションの構内の様子の例を示した図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置２０で用いられる車両個別情報およびスタンド個別情報の構成の例を示した図であり、（ａ）は、車両個別情報記憶部に記憶される車両個別情報のレコード構成の例、（ｂ）スタンド個別情報記憶部に記憶されるスタンド個別情報のレコード構成の例である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置において、充電スタンドごとの合計充電待ち時間を入口案内表示装置に表示する表示画面の例を示した図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置の制御装置が実行する処理フローの例を示した図で、（ａ）は、入場車両への応対処理の処理フローの例、（ｂ）は、スタンド個別情報の更新処理の処理フローの例である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置およびカーナビゲーション装置のブロック構成の例を、カーナビゲーションシステムの全体構成の例の中で示した図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るカーナビゲーション装置における経路探索・表示処理の処理フローの例を示した図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るカーナビゲーション装置における推奨経路の表示画面の例を示した図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る充電待ち時間の予測方法の原理を示した図で、（ａ）は、充電待ち時間の過去の平均値および当日の実績値の時間推移から充電待ち時間の予測する方法を示した図、（ｂ）は、平均充電待ち時間情報の構成の例を示した図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るカーナビゲーション装置における充電待ち時間予測処理の処理フローの例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００２５】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置のブロック構成の例、および、その充電待ち時間情報提供装置を備えた充電ステーションの構内の様子の例を示した図である。
【００２６】
図１に示すように、充電待ち時間情報提供装置２０は、複数の充電スタンド１０を有する充電ステーション１００に備えられ、各充電スタンド１０で充電中および充電待ちをしている車両（充電中車両１２および充電待ち車両１３）の待ち行列の状況を監視するとともに、各充電スタンド１０に対する充電待ち時間を算出し、その算出した充電待ち時間の情報を当該充電ステーション１００の利用者に提供する。
【００２７】
本実施形態では、当該充電ステーション１００のステーション入口１０１またはその前方の、入場車両１１のドライバからよく見える位置に、各充電スタンド１０の充電待ち時間を表示した入口案内表示装置２３が設けられている。入場車両１１のドライバは、その表示を見ることによって、各充電スタンド１０の充電待ち時間を知ることができる。
【００２８】
充電待ち時間情報提供装置２０は、１つまたは複数のパーソナルコンピュータまたはマイクロプロセッサなどで構成された制御装置３０と、入場車両１１を検知して、その入場車両１１識別情報を取得する車両検知カメラ２１と、入場車両１１から送信されるバッテリ容量やバッテリ残量などの情報を受信する通信装置２２と、各充電スタンド１０における充電中車両１２および充電待ち車両１３の待ち行列の状態を撮像する車両監視カメラ２４と、各充電スタンド１０の充電待ち時間を表示する入口案内表示装置２３と、を含んで構成される。
【００２９】
また、制御装置３０は、車両識別情報検知部３１、充電要求情報取得部３２、必要充電時間算出部３３、車両個別情報記憶部３４、充電待ち時間算出部３５、充電待ち行列監視部３６、表示制御部３７、スタンド個別情報記憶部３８などの機能ブロックを含んで構成される。これらの機能ブロックのうち、車両個別情報記憶部３４およびスタンド個別情報記憶部３８以外の機能ブロックは、制御装置３０を構成するパーソナルコンピュータやマイクロプロセッサのＣＰＵ（Central Processing Unit）がメモリに格納された所定のプログラムを実行することによって実現される。
【００３０】
ここで、車両識別情報検知部３１は、車両検知カメラ２１によって撮像された撮像画像に基づき、充電ステーション１００のステーション入口１０１に入場車両１１が入場したことを検知するとともに、入場車両１１の外観の特徴情報（車両外観特徴情報）を取得する。さらに、車両識別情報検知部３１は、車両検知カメラ２１を介して、例えば、入場車両１１のナンバープレートを含んだ撮像画像を取得し、その取得したナンバープレート部分の撮像画像から当該入場車両１１を特定可能な画像特徴量を抽出する。そして、その抽出した画像特徴量を、当該入場車両１１の識別情報として、車両個別情報記憶部３４に格納する。
【００３１】
なお、車両識別情報検知部３１は、ナンバープレートの撮像画像からそのナンバープレートに表示されている文字を検出する文字認識処理部（図示せず）を含んで構成されるものであってもよい。この場合、文字認識処理部は、前記のナンバープレートの撮像画像から抽出した画像特徴量などを、さらに処理して、ナンバープレートに表示されている数字などの文字を抽出する。従って、この場合には、車両識別情報検知部３１は、ナンバープレートに表示されている自動車登録番号を車両識別情報として用いることができる。
【００３２】
充電要求情報取得部３２は、入場車両１１から送信される当該入場車両１１のバッテリ容量とバッテリ残量とドライバの充電指示情報とを、通信装置２２を介して受信し、その受信した情報を車両個別情報記憶部３４に格納する。ここで、ドライバの充電指示情報とは、（ａ）バッテリを満充電する、（ｂ）金額を指定して充電する、（ｃ）走行距離を指定して充電する、のいずれかを指示する情報である。これに対し、入場車両１１の図示しない車載装置は、この充電要求情報取得部３２に対応する形で、当該入場車両１１の図示しないバッテリからバッテリ容量と残量とを取得する手段と、ドライバが任意に設定することが可能な充電指示情報設定手段を備えている。
【００３３】
また、通信装置２２は、図示しない車載装置の通信装置との間で、所定の情報の送受信を行うが、ここでは、その通信方式は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency-Identification）や赤外線などを用いた近接通信方式であるとする。その場合、通信装置２２の通信可能エリアを、ステーション入口１０１近傍エリアに限定することが容易にできる。
【００３４】
なお、このように、図示しない車載装置の通信装置が、その車載装置や通信装置を一意に識別する識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス、ＲＦＩＤの識別番号など）を、充電待ち時間情報提供装置２０の通信装置２２へ送信するようにした場合には、制御装置３０は、図示しない車載装置から送信された車載装置や通信装置の識別情報を受信し、その受信した識別情報を入場車両１１の車両識別情報として用いてもよい。この場合には、車両識別情報検知部３１は、ナンバープレート部分の撮像画像から入場車両１１の車両識別情報を抽出する必要はない。
【００３５】
必要充電時間算出部３３は、充電要求情報取得部３２によって取得された入場車両１１のバッテリ容量、バッテリ残量、ドライバの充電指示情報などに加え、充電スタンド１０の充電性能などに基づき、必要充電時間を算出する。算出された必要充電時間は、車両個別情報記憶部３４に格納される。
【００３６】
車両個別情報記憶部３４は、入場車両１１が当該充電ステーション１００に入場したとき、車両識別情報検知部３１および充電要求情報取得部３２によって取得された情報、ならびに、必要充電時間算出部３３によって算出された情報を、その入場車両１１ごとに対応付けて記憶する。ここで、図２を参照して、充電待ち時間情報提供装置２０で用いられる車両個別情報およびスタンド個別情報の構成の例について説明しておく。
【００３７】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置２０で用いられる車両個別情報およびスタンド個別情報の構成の例を示した図であり、（ａ）は、車両個別情報記憶部３４に記憶される車両個別情報のレコード構成の例、（ｂ）スタンド個別情報記憶部３８に記憶されるスタンド個別情報のレコード構成の例である。
【００３８】
図２（ａ）に示すように、車両個別情報のレコードは、入場車両１１ごとに作成され、車両番号、車両識別情報、車両外観特徴情報、バッテリ容量、バッテリ残量、充電指示情報、必要充電時間などの情報を含んで構成される。
【００３９】
ここで、車両識別情報は、入場車両１１を厳密に識別可能な情報であり、ナンバープレートの撮像画像から得られる画像特徴量、自動車登録番号、あるいは、車載装置の識別番号などである。また、車両外観特徴情報は、入場車両１１の外観形状や車体の色などの特徴情報であり、充電待ち行列監視部３６が、待ち行列車両の出入りを監視するときに用いられる。また、車両番号は、ある時点で充電ステーション１００に入場し、待ち行列を形成している車両を簡易的に識別する情報である。この車両番号は、必須の情報ではないが、車両識別情報を代用する情報として用いられる。
【００４０】
また、図２（ｂ）に示すように、スタンド個別情報のレコードは、スタンド番号、合計充電待ち時間、充電対象車両数、充電中車両１２の車両番号、その充電中車両１２の残充電時間、充電待ち車両１３の車両番号、その充電待ち車両１３の必要充電時間などの情報を含んで構成される。
【００４１】
ここで、スタンド番号は、当該充電ステーション１００内で充電スタンド１０を識別する情報であり、合計充電待ち時間は、充電中車両１２の残充電時間と、充電待ち車両１３の必要充電時間の総和と、を合計した時間である。また、充電対象車数は、当該充電スタンド１０で充電中の充電中車両１２および充電待ちをしている充電待ち車両１３の数である。
【００４２】
なお、充電対象車数が０の場合には、充電中車両１２の車両番号以下の情報は存在しない。また、充電対象車数が１の場合には、充電待ち車両１３の車両番号以下の情報は存在しない。また、充電対象車数が２以上の場合には、充電待ち車両１３の車両番号およびその充電待ち車両１３の必要充電時間の組の情報は、充電待ち車両数の数（充電対象車数−１）だけ存在する。
【００４３】
再び、図１の説明に戻って、制御装置３０の機能ブロックの説明を続ける。
充電待ち行列監視部３６は、車両監視カメラ２４を介して、所定の時間ごとに（例えば、１分ごとに）車両の待ち行列の撮像画像を取得し、その撮像画像を前回取得した撮像画像と比較することにより、それぞれの充電スタンド１０ごとに、充電が完了して撮像画像から消滅した車両、充電待ちを途中放棄して撮像画像から消滅した車両、新たに待ち行列に加わった車両などを検知する。そして、そのとき得られた待ち行列を形成している車両の識別情報（車両番号）を、それぞれの充電スタンド１０ごとに、スタンド個別情報記憶部３８に格納する。なお、以上の撮像画像の比較処理では、車両に識別には、車両外観特徴情報が利用される。
【００４４】
充電待ち時間算出部３５は、充電待ち行列監視部３６の場合と同様に、所定の時間ごとに（例えば、１分ごとに）に、スタンド個別情報記憶部３８のレコードにおける合計充電待ち時間および残充電時間を更新する。従って、今回取得された撮像画像の中の充電中車両１２が前回と同じ車両であった場合には、更新後の残充電時間は、更新前の残充電時間からその所定の時間（例えば、１分）を減じた時間となる。また、充電中車両１２が前回と異なっていた場合には、更新後の残充電時間は、新たに充電中車両１２となった車両の必要充電時間となる。
【００４５】
表示制御部３７は、所定の時間ごとに（例えば、１分ごとに）、スタンド個別情報記憶部３８を参照して、充電スタンド１０ごとの合計充電待ち時間を入口案内表示装置２３に表示する。表示制御部３７は、また、ステーション入口１０１に入場車両１１が入場したときには、合計充電待ち時間が最小の充電スタンド１０を推奨充電スタンドとして推奨する表示を行う。
【００４６】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置において、充電スタンド１０ごとの合計充電待ち時間を入口案内表示装置２３に表示する表示画面の例を示した図である。図３に示すように、入口案内表示装置２３には各充電スタンド１０の待ち時間（合計充電待ち時間）が表示される。また、ステーション入口１０１に入場車両１１が入場したときには、推奨充電スタンドの表示（図３の例では「おすすめは３番スタンドです！！」の表示）が行われる。
【００４７】
入場車両１１のドライバは、この入口案内表示装置２３の表示を見て、待ち時間が最小の充電スタンド１０（＃３）の待ち行列に車両を着ける。なお、当然ではあるが、入場車両１１のドライバは、必ずしも待ち時間が最小の充電スタンド１０（＃３）の待ち行列に車両を着ける必要はない。近隣の店舗などで買い物をしたい場合には、その買い物時間に応じた待ち時間の充電スタンド１０の待ち行列に並び、車両を充電ステーション１００の係員に預けるようにしてもよい。
【００４８】
なお、入場車両１１の車載装置が表示装置を有し、かつ、入口案内表示装置２３への表示情報と同様の表示情報を受信可能な通信装置を有している場合には、制御装置３０は、例えば、通信装置２２などを介して、その表示情報を入場車両１１の車載装置へ送信し、車載装置の表示装置に、図３の表示例と同様の表示を行うようにさせてもよい。
【００４９】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置の制御装置が実行する処理フローの例を示した図で、（ａ）は、入場車両への応対処理の処理フローの例、（ｂ）は、スタンド個別情報の更新処理の処理フローの例である。なお、これらの処理フローは、図１〜図３を用いて説明し明制御装置３０の動作をまとめたものであるので、その説明は、一部、図１〜図３の説明と重複する。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、入場車両１１への応対処理では、制御装置３０のＣＰＵ（以下、単に、ＣＰＵという）は、車両識別情報検知部３１の処理として、まず、車両検知カメラ２１により得られる撮像画像に基づき、ステーション入口１０１への車両の入場を検知する（ステップＳ１１）。次に、ＣＰＵは、車両検知カメラ２１により得られるナンバープレートの撮像画像などに基づき、入場車両１１の車両識別情報および車両外観特徴情報を取得する（ステップＳ１２）。
【００５１】
次に、ＣＰＵは、充電要求情報取得部３２の処理として、通信装置２２を介して、入場車両１１から、バッテリ容量、バッテリ残量、充電指示情報などの情報を取得し（ステップＳ１３）、必要充電時間算出部３３の処理として、当該入場車両１１の必要充電時間を算出する（ステップＳ１４）。さらに、ＣＰＵは、ここまでの処理で取得した車両識別情報などの情報、および、ここまでの処理で算出した必要充電時間を車両個別情報記憶部３４に格納する（ステップＳ１５）。
【００５２】
次に、ＣＰＵは、表示制御部３７の処理として、スタンド個別情報記憶部３８を参照して、合計充電待ち時間が最小の充電スタンド１０のスタンド番号を取得し（ステップＳ１６）、取得したスタンド番号を、推奨充電スタンドの情報として入口案内表示装置２３に表示する（ステップＳ１７）。
【００５３】
また、図４（ｂ）に示すスタンド個別情報の更新処理は、所定の時間ごと（例えば、１分ごと）に実行される。ＣＰＵは、まず、充電待ち行列監視部３６の処理として、車両監視カメラ２４を介して各充電スタンド１０に形成されている車両の待ち行列の撮像画像を取得する（ステップＳ２１）。さらに、ＣＰＵは、その取得した撮像画像を前回取得した撮像画像と比較し（ステップＳ２２）、その比較の結果、待ち行列の状態に変化があった場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、つまり、それまでの充電中車両１２が新たな充電中車両１２に変わっていたり、充電待ち車両１３が消滅していたり、新たな充電待ち車両１３が追加していたりした場合には、そのそれぞれの状況に応じて、スタンド個別情報記憶部３８における各充電スタンド１０の充電中車両１２および充電待ち車両１３についての情報（車両番号、必要充電時間など）を更新する（ステップＳ２４）。
【００５４】
次に、ＣＰＵは、充電待ち時間算出部３５の処理として、スタンド個別情報記憶部３８における各充電スタンド１０の合計充電待ち時間を更新し（ステップＳ２５）、さらに、表示制御部３７の処理として、そのときの各充電スタンド１０の合計充電待ち時間を入口案内表示装置２３に表示する（ステップＳ２５）。
【００５５】
また、ステップＳ２３の判定で、待ち行列の状態に変化がなかった場合には（ステップＳ２３でＮｏ）、ＣＰＵは、ステップＳ２４の実行をスキップして、ステップＳ２５およびステップＳ２６を実行する。
【００５６】
以上、本発明の第１の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置２０は、各充電スタンド１０に形成される待ち行列中の車両（充電待ち車両１３）の必要充電時間を考慮した充電待ち時間を算出することができる。従って、利用者には、より精度の高い充電待ち時間の情報が提供される。
【００５７】
＜第２の実施形態＞
図５は、本発明の第２の実施形態に係る充電待ち時間情報提供装置およびカーナビゲーション装置のブロック構成の例を、カーナビゲーションシステムの全体構成の例の中で示した図である。
【００５８】
図５に示すように、カーナビゲーションシステム２００は、走行車両７０に搭載されたカーナビゲーション装置６０、複数の充電ステーション１００（図１参照）のそれぞれに設置された充電待ち時間情報提供装置２０ａ、交通情報センタなどに設けられたセンタ装置５０などが、通信ネットワーク８０を介して互いに通信可能に接続されて構成される。このとき、カーナビゲーション装置６０は、例えば、携帯電話の通信網の基地局８１を介して、無線で通信ネットワーク８０に接続される。
【００５９】
充電待ち時間情報提供装置２０ａの制御装置３０ａは、第１の実施形態における充電待ち時間情報提供装置２０の制御装置３０の構成に、当日待ち時間情報取得部４１、当日待ち時間情報記憶部４２、当日待ち時間情報配信部４３などが追加されて構成される。なお、図５では、第１の実施形態における充電待ち時間情報提供装置２０の制御装置３０（図１参照）に含まれる全機能ブロックを、ステーション内待ち時間情報管理部３９として表している（すなわち、ステーション内待ち時間情報管理部３９＝図５の制御装置３０）。また、図５では、車両検知カメラ２１など、制御装置３０ａ付属する入出力機器の記載を省略している。
【００６０】
ここで、当日待ち時間情報取得部４１は、当該充電ステーション１００内の充電スタンド１０の合計待ち時間の中で最小の合計待ち時間を、例えば、１０分ごとに抽出し、その抽出した最小の合計待ち時間を当該充電ステーション１００の充電待ち時間として、そのときの時刻に対応付けて、当日待ち時間情報記憶部４２に格納する。
【００６１】
従って、当日待ち時間情報記憶部４２には、例えば、７時００分時の充電待ち時間は１２分、７時１０分時の充電待ち時間は１５分、・・・、というような情報が、例えば、０時１０分から２４時００分まで、次々に蓄積されていく。なお、このようにして蓄積する充電待ち時間は、７時００分時の充電待ち時間ではなく、６時５０分から７時００分までの最小の合計待ち時間の平均値であってもよい。
【００６２】
当日待ち時間情報配信部４３は、センタ装置５０からの配信要求に応じて、適宜、当日待ち時間情報記憶部４２に記憶されている、各時刻に対応付けられた充電待ち時間情報を、センタ装置５０へ配信する。
【００６３】
また、図５に示すように、センタ装置５０は、当日待ち時間情報収集部５１、充電待ち時間情報統計部５２、充電待ち時間情報配信部５３、当日待ち時間情報記憶部５４、平均待ち時間情報記憶部５５などの機能ブロックを含んで構成される。センタ装置５０は、また、ハードウエア的には、図示しないＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置などを含んでなる一般的なコンピュータや、ワークステーションによって実現される。
【００６４】
図５において、当日待ち時間情報収集部５１は、所定の時間ごとに（例えば、１０分ごとに）、複数の充電待ち時間情報提供装置２０ａから、当日待ち時間情報記憶部４２に記憶されている当日待ち時間情報を収集し、収集した当日待ち時間情報をそれぞれの充電ステーション１００の識別情報に対応付けて当日待ち時間情報記憶部５４に格納する。また、充電待ち時間情報統計部５２は、毎日収集される各充電ステーション１００の各時刻における当日待ち時間の平均値を算出し、算出した平均値を平均待ち時間情報記憶部５５に蓄積する。また、充電待ち時間情報配信部５３は、カーナビゲーション装置６０からの要求に応じて、当日待ち時間情報記憶部５４に記憶されている当日待ち時間情報、または、平均待ち時間情報記憶部５５に記憶されている平均待ち時間情報を、そのカーナビゲーション装置６０へ配信する。
【００６５】
さらに、図５に示すように、カーナビゲーション装置６０は、目的地情報設定部６１、経路探索部６２、充電待ち考慮経路探索部６３、充電待ち時間情報受信部６４、充電待ち時間予測部６５、推奨経路表示部６６、交通情報記憶部７１、地図情報記憶部７２、平均待ち時間情報記憶部７３、当日待ち時間情報記憶部７４などの機能ブロックを含んで構成される。カーナビゲーション装置６０は、また、ハードウエア的には、図示しないＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置などを含んでなるコンパクトなコンピュータによって実現される。
【００６６】
経路探索部６２は、交通情報記憶部７１や地図情報記憶部７２などを参照して、図示しない現在位置情報取得部により取得される現在位置から、目的地情報設定部６１を介して設定される目的地までの最短経路を探索する。
【００６７】
ここで、交通情報記憶部７１に記憶される交通情報は、その時点で最新の道路の混雑状況などを表した情報であり、データ放送などにより配信される。カーナビゲーション装置６０は、その配信される交通情報を、図示しない受信機などを介して受信し、受信した交通情報を交通情報記憶部７１に格納する。また、地図情報記憶部７２に記憶される地図情報は、道路区間の位置や形状の情報、その道路区間の距離や走行所要時間の情報を含み、さらに、充電ステーション１００の所在位置などの情報を含んで構成される。
【００６８】
充電待ち時間情報受信部６４は、センタ装置５０から配信される当日待ち時間情報および平均待ち時間情報を受信し、受信した当日待ち時間情報および平均待ち時間情報を、それぞれ、当日待ち時間情報記憶部７４および平均待ち時間情報記憶部７３に格納する。
【００６９】
充電待ち考慮経路探索部６３は、現在位置から目的地までの経路のうち、その途中に充電ステーション１００を含む経路を、複数経路探索し、その複数経路のそれぞれに対し、走行所要時間、途中の充電ステーション１００における充電待ち時間と、当該走行車両７０の充電時間と、を加算した時間を、目的地に到着するまでの所要時間として算出し、その算出した所要時間が最小となる経路を、充電待ち考慮最短経路として選択する。
【００７０】
この場合、充電ステーション１００における充電待ち時間として、いずれの情報を利用すればよいかについては、様々なケースを想定することができる。最も簡単なケースは、経路探索をした時点での当日待ち時間情報記憶部７４に格納されているこの充電ステーション１００の最新の充電待ち時間を用いることである。ただし、このケースは、充電ステーション１００の充電待ち時間が時々刻々変化している場合には、経路探索をしたときと、当該走行車両７０がこの充電ステーション１００に到着するときとでは、その充電待ち時間は異なったものとなる。
【００７１】
そこで、本実施形態では、充電待ち時間予測部６５を設け、走行車両７０が経由する充電ステーション１００に到着する時刻を予測するとともに、その到着時刻時点での経由する充電ステーション１００における充電待ち時間を予測する。その予測には、当日待ち時間情報記憶部７４および平均待ち時間情報記憶部７３にそれぞれ格納されている当日待ち時間情報および平均待ち時間情報が用いられているが、その詳細については後記する。
【００７２】
推奨経路表示部６６は、充電待ち考慮経路探索部６３により選択された目的地までの経路を、推奨経路として自装置（カーナビゲーション装置６０）の表示装置に表示する。
【００７３】
図６は、カーナビゲーション装置６０における経路探索・表示処理の処理フローの例を示した図である。図６に示すように、カーナビゲーション装置６０のＣＰＵ（以下、単にＣＰＵという）は、まず、目的地情報設定部６１を介してドライバによって設定される目的地情報を取得する（ステップＳ３１）。次に、ＣＰＵは、図示しない現在位置取得部（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位装置などが含まれる）を介して、自車の現在位置情報を取得する（ステップＳ３２）。
【００７４】
次に、ＣＰＵは、経路探索部６２の処理として、地図情報記憶部７２や交通情報記憶部７１を参照しつつ、現在位置から目的地までの最短経路を探索する（ステップＳ３３）。続いて、ＣＰＵは、自車のバッテリのバッテリ残量を取得し（ステップＳ３４）、前記探索した最短経路に沿って、途中充電をせずに目的地まで走行可能であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。その判定の結果、目的地までの走行が可能でない場合には（ステップＳ３５でＮｏ）、充電ステーション１００を経由して目的地に到達する複数の経路を探索する（ステップＳ３６）。
【００７５】
次に、ＣＰＵは、充電待ち考慮経路探索部６３の処理として、前記探索した目的地に到達する各経路に含まれる充電ステーション１００における充電待ち時間および充電時間を算出し（ステップＳ３７）、その各経路の走行所要時間に、前記算出した充電ステーション１００における充電待ち時間および充電時間を加算することにより、目的地に到達するための所要時間を算出し、その所要時間が最小となる経路を、充電待ち考慮最短経路として選択する（ステップＳ３８）。
【００７６】
次に、ＣＰＵは、以上のようにして求めた充電待ち考慮最短経路を推奨経路とし、その推奨経路および目的地到着までの所要時間をカーナビゲーション装置６０の表示装置に表示する（ステップＳ３９）。
また、ステップＳ３５の判定で、目的地まで走行可能である場合には（ステップＳ３５でＹｅｓ）、充電なしの最短経路を推奨経路として、その推奨経路および目的地到着までの所要時間を表示装置に表示する（ステップＳ３９）。
【００７７】
図７は、カーナビゲーション装置６０における推奨経路の表示画面の例を示した図である。図７において、目的地（黒色の星印）までの推奨経路は、太線の経路として示されている。また、充電ステーション１００は、黒色の四角印で示され、そのうち推奨充電ステーション（ＳＴＡ＃Ａ）は、破線で囲まれて表示されている。なお、実際のカーナビゲーション装置６０の表示装置では、推奨ステーション（ＳＴＡ＃Ａ）は、例えば、赤色など目立つように表示される。
【００７８】
また、図７の表示画面の例では、その表示画面の右下部分には、目的地到着までの所要時間、推奨充電ステーションの名称、その充電ステーションでの必要充電時間、充電待ち時間などがまとめて表示されている。
【００７９】
走行車両７０のドライバは、表示画面に表示された推奨経路に沿って走行し、推奨充電ステーションに立寄って充電することにより、途中で充電切れを起こすことなく、最小の時間で、スムーズに目的地に到着することが可能になる。
【００８０】
続いて、図８および図９を参照して、充電待ち時間の予測方法について説明する。ここで、図８は、本発明の第２の実施形態に係る充電待ち時間の予測方法の原理を示した図で、（ａ）は、充電待ち時間の過去の平均値および当日の実績値の時間推移から充電待ち時間の予測する方法を示した図、（ｂ）は、平均充電待ち時間情報の構成の例を示した図である。
【００８１】
図８（ａ）において、太実線は、ある充電ステーション１００における、ある日の現在時刻（Ｔ０）までの充電待ち時間の実績値の推移を示したものである。また、破線は、その充電ステーション１００における過去の充電待ち時間の平均値の推移を示したものである。ここで、その当日の現在時刻までの充電待ち時間の実績値が、過去の充電待ち時間の平均値に似たように推移している場合には、現在時刻以降も過去の充電待ち時間の平均値に似たように推移すると仮定する。
【００８２】
そこで、ここでは、現在時刻（Ｔ０）以降、到着予測時刻（Ｔ０＋Ｔａ）まで、充電待ち時間の実績値の時間変化率は、過去の充電待ち時間の平均値の時間変化率に等しいとみなす。その場合には、到着予測時刻の充電待ち時間の予測値Ｗａは、現在時刻（Ｔ０）の充電待ち時間の実績値（Ｗ０）と、現在時刻から到着予測時刻まで（Ｔ０〜Ｔ０＋Ｔａ）の充電待ち時間の平均値（ＷＡ）の時間変化率（ΔＷＡ０／Δｔ）を用いて算出することができる。すなわち、時刻Ｔａにおける充電待ち時間の予測値（Ｗａ）は、
Ｗａ＝Ｗ０＋Σ（ΔＷＡ０／Δｔ）
と表すことができる。
【００８３】
ところで、本実施形態では、過去の充電待ち時間の平均値には、図８（ｂ）に示すように、第１種平均値、第２種平均値、第３種平均値の３種があるとする。第１種平均値は、平日、休日、晴天、雨天のそれぞれごとに、１日を所定の時間帯に区分し、その時間帯ごとの充電待ち時間を平均したものである。また、第２種平均値は、平日、休日ごとに、１日を所定の時間帯に区分し、その時間帯ごとでの充電待ち時間を平均したものである。また、第３種平均値は、単に、１日を所定の時間帯に区分し、その時間帯ごとでの充電待ち時間を平均したものである。
【００８４】
なお、図８（ｂ）においては、１日２４時間を１０分ごとの時間帯に区分されるとしている。ただし、区分時間は１０分に限定されるものではなく、また、すべて同じ長さの時間に限定されるものであってもよい。例えば、深夜、早朝は、１時間、午前は、１０分ごと、午後は、５分ごとなどとしてもよい。
【００８５】
また、このような第１種〜第３種平均値の過去の充電待ち時間の平均値の情報は、カーナビゲーション装置６０では、平均待ち時間情報記憶部７３に記憶されている。また、当日の充電待ち時間の実績値は、当日待ち時間情報記憶部７４に記憶されている。
【００８６】
また、図８（ａ）において、当日の現在時刻までの充電待ち時間の実績値が、過去の充電待ち時間の平均値に似たように推移しているか否かの判定は、現在時刻（Ｔ０）より所定時間前（Ｔ０−Ｔｂ）から現在時刻（Ｔ０）までについて、充電待ち時間の実績値と平均値との差分の総和（図８（ａ）では、縦縞部分の領域の面積に相当：以下、差分和という）を所定値と比較することによって行う。すなわち、差分和（ＳＳ）は、
ＳＳ＝Σ│Ｗ−ＷＡ│
と表される。ただし、Ｗは、当日の時刻（Ｔ０−Ｔｂ〜Ｔ０）の充電待ち時間の実績値である。
【００８７】
また、充電待ち時間の平均値として、第１種〜第３種平均値のいずれを使用するかについては、次に、図９を用いて説明する。
【００８８】
図９に示すように、カーナビゲーション装置６０のＣＰＵは、センタ装置５０を介して、充電を推奨する充電ステーション１００の当日待ち時間情報記憶部４２に記憶されている当日の充電待ち時間実績値を取得する（ステップＳ４１）。次に、ＣＰＵは、当日の充電待ち時間実績値と第１種平均値との差分和（ＳＳ１）を算出する（ステップＳ４２）。ここで、第１種平均値には、４種類の平均値があるが、そのうち、当日の日種（平日か休日か）、天候（晴天か雨天か）に応じて適合する平均値を使用する。
【００８９】
次に、ＣＰＵは、その算出した差分和（ＳＳ１）が所定値より小さいか否かを判定し（ステップＳ４３）、差分和（ＳＳ１）が所定値より小さかった場合には（ステップＳ４３でＹｅｓ）、前記の第１種平均値を基準平均値として選択する（ステップＳ４４）。ここで、基準平均値とは、図８（ａ）でいう過去の充電待ち時間平均値（破線のグラフの値）に対応している。
【００９０】
一方、差分和（ＳＳ１）が所定値より小さくなかった場合には（ステップＳ４３でＮｏ）、ＣＰＵは、当日の充電待ち時間実績値と第２種平均値との差分和（ＳＳ２）を算出する（ステップＳ４５）。ここで、第２種平均値には、２種類の平均値があるが、そのうち、当日の日種（平日か休日か）に応じて適合する平均値を使用する。
【００９１】
次に、ＣＰＵは、その算出した差分和（ＳＳ２）が所定値より小さいか否かを判定し（ステップＳ４６）、差分和（ＳＳ２）が所定値より小さかった場合には（ステップＳ４６でＹｅｓ）、前記の第２種平均値を基準平均値として選択する（ステップＳ４７）。
【００９２】
一方、差分和（ＳＳ２）が所定値より小さくなかった場合には（ステップＳ４６でＮｏ）、ＣＰＵは、当日の充電待ち時間実績値と第３種平均値との差分和（ＳＳ３）を算出する（ステップＳ４８）。
【００９３】
次に、ＣＰＵは、その算出した差分和（ＳＳ３）が所定値より小さいか否かを判定し（ステップＳ４９）、差分和（ＳＳ３）が所定値より小さかった場合には（ステップＳ４９でＹｅｓ）、前記の第３種平均値を基準平均値として選択する（ステップＳ５０）。
【００９４】
一方、差分和が所定値より小さくなかった場合には（ステップＳ４９でＮｏ）、ＣＰＵは、第１種〜第３種平均値のうち差分和（ＳＳ１〜ＳＳ３）が最小となるものを基準平均値として選択する（ステップＳ５１）。
【００９５】
以上、ステップＳ４４，Ｓ４７，Ｓ５０，Ｓ５１を実行した時点で、基準平均値、すなわち、図８（ａ）の破線のグラフの値が得られたことになる。そこで、ＣＰＵは、これらのステップＳ４４，Ｓ４７，Ｓ５０，Ｓ５１の次には、その基準平均値に基づき、現在時刻から到着予測時刻までの基準平均値の時間変化率を算出する（ステップＳ５２）。そして、ＣＰＵは、現在時刻の充電待ち時間実績値と、到着予測時刻までの基準平均値の時間変化率と、に基づき、到着予測時刻における充電待ち時間の予測値を算出する（ステップＳ５３）。
【００９６】
以上のようにして、カーナビゲーション装置６０は、経由する充電ステーション１００における到着予測時刻時点での充電待ち時間の予測値を得ることができる。従って、カーナビゲーション装置６０は、より精度の高い充電待ち時間および充電待ち時間を考慮した目的地到着までの所要時間を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００９７】
１０    充電スタンド
１１    入場車両
１２    充電中車両
１３    充電待ち車両
２０，２０ａ    充電待ち時間情報提供装置
２１    車両検知カメラ（車両識別情報検知手段）
２２    通信装置（充電要求情報取得手段）
２３    入口案内表示装置（充電待ち時間表示手段）
２４    車両監視カメラ（充電待ち行列監視手段）
３０，３０ａ    制御装置
３１    車両識別情報検知部（車両識別情報検知手段）
３２    充電要求情報取得部（充電要求情報取得手段）
３３    必要充電時間算出部（必要充電時間算出手段）
３４    車両個別情報記憶部
３５    充電待ち時間算出部（充電待ち時間算出手段）
３６    充電待ち行列監視部（充電待ち行列監視手段）
３７    表示制御部（充電待ち時間表示手段）
３８    スタンド個別情報記憶部
３９    ステーション内待ち時間情報管理部
４１    当日待ち時間情報取得部
４２    当日待ち時間情報記憶部
４３    当日待ち時間情報取得部
５０    センタ装置
５１    当日待ち時間情報収集部
５２    充電待ち時間情報統計部
５３    充電待ち時間情報配信部
５４    当日待ち時間情報記憶部
５５    平均待ち時間情報記憶部
６０    カーナビゲーション装置
６１    目的地情報設定部
６２    経路探索部
６３    充電待ち考慮経路探索部
６４    充電待ち時間情報受信部
６５    充電待ち時間予測部６５
６６    推奨経路表示部
７０    走行車両
７１    交通情報記憶部
７２    地図情報記憶部
７３    平均待ち時間情報記憶部
７４    当日待ち時間情報記憶部
８０    通信ネットワーク
８１    基地局
１００  充電ステーション
１０１  ステーション入口
２００  カーナビゲーションシステム
【図１】
2011214930.tif 000003
【図２】
2011214930.tif 000004
【図３】
2011214930.tif 000005
【図４】
2011214930.tif 000006
【図５】
2011214930.tif 000007
【図６】
2011214930.tif 000008
【図７】
2011214930.tif 000009
【図８】
2011214930.tif 000010
【図９】
2011214930.tif 000011