(57)【要約】【課題】車両用自動変速機の変速制御において、自動変速機の変速状態を精度良く判定することができる車両用自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】出力回転部材２８が整数回転したときの入力軸２６の回転により得られるパルスの累積パルス数Ｎipcと予め設定された基準パルス数Ｎipcestとに基づいて自動変速機１２の変速状態を判定することで、自動変速機１２の変速状態を精度よく判定することができる。具体的には、出力回転部材２８が整数回転したときに計数される、入力軸２６の指標となる累積パルス数は、変速状態に応じて予め基準パルス数として設定できることが知られている。したがって、実際に計数される入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとを比較することで、自動変速機１２の変速状態を判定することができる。【選択図】図３
2011158074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸の回転を複数の変速比から選択された所定の変速比で変速して第２回転軸へ伝達する車両用自動変速機の制御装置であって、
前記第１回転軸および第２回転軸のうちの少なくとも第２回転軸の回転により発生する第２回転パルスを計数する回転パルス計数手段と、
前記第１回転軸が整数回転したときの前記第２回転軸の回転により得られる前記第２回転パルスの累積パルス数と予め設定された基準パルス数とに基づいて前記自動変速機の変速状態を判定する変速状態判定手段と
を、含むことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記基準パルス数は、前記第１回転軸の整数回転に相当する前記第２回転軸の回転によって該第２回転軸から理論的に得られる予め設定されたパルス数であり、
前記変速状態判定手段は、前記第１回転軸の回転により発生する第１回転パルスの累積パルス数が該第１回転軸の整数回転に相当する予め設定された規定パルス数に到達したときの、該第１回転軸の整数回転にともなって回転する前記第２回転軸の回転により実際に得られる第２回転パルスの累積パルス数と、該基準パルス数との比較に基づいて、前記自動変速機の変速状態を判定するものである
請求項１の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記第１回転軸は前記車両用自動変速機の出力軸であり、前記第２回転軸は該車両用自動変速機の入力軸であり、
前記規定パルス数は、前記出力軸が一回転した際に得られるパルス数と該出力軸の整数回転数との積で得られ、
前記基準パルス数は、前記入力軸が一回転した際に得られるパルス数と、前記車両用自動変速機のギヤ比と、前記出力軸の整数回転数との積で得られることを特徴とする請求項２の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記変速状態判定手段は、前記出力軸が整数回転したときの前記入力軸の回転により得られる該入力軸の累積パルス数と前記基準パルス数とが相違した際に、前記車両用自動変速機のイナーシャ相が開始したものと判定するものであり、該基準パルス数は該車両用自動変速機の変速前のギヤ比に基づいて設定されることを特徴とする請求項３の車両用自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記変速状態判定手段は、前記出力軸が整数回転したときの前記入力軸の回転により得られる該入力軸の累積パルス数と前記基準パルス数とが一致した際に、前記車両用自動変速機の係合が完了したものと判定するものであり、該基準パルス数は該車両用自動変速機の変速後のギヤ比に基づいて設定されることを特徴とする請求項３の車両用自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機の制御装置に係り、特に、車両用自動変速機の変速状態の変化を判定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に備えられる自動変速機では、車両の走行状態に基づいて適宜変速制御が実施される。上記変速制御においては、その制御技術の向上に伴って変速状態に関する精度の高い情報が必要とされるようになっている。例えば自動変速機の変速制御中に自動変速機内のクラッチが滑り始めるイナーシャ相の開始時点、並びに、クラッチの係合が完了する係合完了時点ついても上記変速制御を実施するに際して精度良く判定されることが求められる。
【０００３】
ここで、自動変速機のイナーシャ相開始時点は、従来では以下のように判定されていた。まず、自動変速機の出力軸に設けられている出力軸回転速度センサよって検出される自動変速機の出力軸回転速度Ｎoutと、自動変速機の変速前のギヤ比γとに基づいて変速前の入力軸回転速度Ｎt1（＝Ｎout×γ）が算出され、さらに、自動変速機の入力軸に設けられている入力軸回転速度センサによって自動変速機の入力軸回転速度Ｎt2が逐次検出される。そして、変速前の入力軸回転速度Ｎt1と入力軸回転速度センサによる入力軸回転速度Ｎt2との差回転（＝Ｎt1−Ｎt2）が、予め設定されている所定値αを越えるとき、イナーシャ相が開始したものと判定される。なお、自動変速機の係合完了時点の判定においても、上記と略同様の方法で判定される。
【０００４】
上記従来のイナーシャ相開始判定では、回転速度センサのセンシング誤差を考慮して所定値αを大きく設定する必要があり、正確なイナーシャ相の開始時点を判定することができなかった。例えば、所定値αが６０ｒｐｍ程度に設定されている場合、実際にはイナーシャ相が開始しているが、差回転（＝Ｎt1−Ｎt2）が４０ｒｐｍの状態で停滞していると、イナーシャ相開始が判定されない。また、自動変速機の係合完了判定では、差回転（＝Ｎt1−Ｎt2）が所定値α以下となった場合、実際には係合完了していないにも拘わらず自動変速機の係合が完了したものと判定されてしまう。
【０００５】
これに対して、特許文献１の自動変速機の回転速度推定装置では、予め設定されている自動変速機の各変速段に対応した入力軸および出力軸に関するパルス数を読み込み、上記パルス数と入力軸から発信された第１のパルス信号および出力軸から発信された第２のパルス信号とに基づいて、自動変速機の入力軸回転速度および出力軸回転速度を算出する。そして、その算出された入力軸回転速度の変化に基づいてイナーシャ相の開始時期を早期に判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９４１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、自動変速機の入力軸回転速度および出力軸回転速度をパルス数に基づいて検出することで、その検出精度が向上するために、イナーシャ相の開始時点の検出精度が従来よりも向上するものの、前述したイナーシャ相の開始の閾値となる所定値αは小さくならないため、改善の余地があった。
【０００８】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両用自動変速機の変速制御において、自動変速機の変速状態を精度良く判定することができる車両用自動変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための、請求項１にかかる発明の要旨とするところは、(a)第１回転軸の回転を複数の変速比から選択された所定の変速比で変速して第２回転軸へ伝達する車両用自動変速機の制御装置であって、(b)前記第１回転軸および第２回転軸のうちの少なくとも第２回転軸の回転により発生する第２回転パルスを計数する回転パルス計数手段と、(c)前記第１回転軸が整数回転したときの前記第２回転軸の回転により得られる前記第２回転パルスの累積パルス数と予め設定された基準パルス数とに基づいて前記自動変速機の変速状態を判定する変速状態判定手段とを、含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２にかかる発明の要旨とするところは、請求項１の車両用自動変速機の制御装置において、(a)前記基準パルス数は、前記第１回転軸の整数回転に相当する前記第２回転軸の回転によってその第２回転軸から理論的に得られる予め設定されたパルス数であり、(b)前記変速状態判定手段は、前記第１回転軸の回転により発生する第１回転パルスの累積パルス数がその第１回転軸の整数回転に相当する予め設定された規定パルス数に到達したときの、その第１回転軸の整数回転にともなって回転する前記第２回転軸の回転により実際に得られる第２回転パルスの累積パルス数と、その基準パルス数との比較に基づいて、前記自動変速機の変速状態を判定するものであることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明の要旨とするところは、請求項２の車両用自動変速機の制御装置において、前記第１回転軸は前記車両用自動変速機の出力軸であり、前記第２回転軸はその車両用自動変速機の入力軸であり、前記規定パルス数は、前記出力軸が一回転した際に得られるパルス数とその出力軸の整数回転数との積で得られ、前記基準パルス数は、前記入力軸が一回転した際に得られるパルス数と、前記車両用自動変速機のギヤ比と、前記出力軸の整数回転数との積で得られることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明の要旨とするところは、請求項３の車両用自動変速機の制御装置において、前記変速状態判定手段は、前記出力軸が整数回転したときの前記入力軸の回転により得られるその入力軸の累積パルス数と前記基準パルス数とが相違した際に、前記車両用自動変速機のイナーシャ相が開始したものと判定するものであり、その基準パルス数はその車両用自動変速機の変速前のギヤ比に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５にかかる発明の要旨とするところは、請求項３の車両用自動変速機の制御装置において、前記変速状態判定手段は、前記出力軸が整数回転したときの前記入力軸の回転により得られるその入力軸の累積パルス数と前記基準パルス数とが一致した際に、前記車両用自動変速機の係合が完了したものと判定するものであり、その基準パルス数はその車両用自動変速機の変速後のギヤ比に基づいて設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１にかかる発明の車両用自動変速機の制御装置によれば、第１回転軸が整数回転したときの第２回転軸の回転により得られる第２回転パルスの累積パルス数と予め設定された基準パルス数とに基づいて自動変速機の変速状態を判定することで、自動変速機の変速状態を精度よく判定することができる。具体的には、第１回転軸が整数回転したときに計数される第２回転軸の指標となる累積パルス数は、変速状態に応じて予め基準パルス数として設定できることが知られている。したがって、実際に計数される第２パルスの累積パルス数と基準パルス数とを比較することで、自動変速機の変速状態（イナーシャ相開始時点など）を判定することができる。ここで、変速状態の判定に際して、第１回転軸が整数回転したときの第２回転軸の第２回転パルスを用いるため、第１回転軸が整数回転を外れた回転位置まで回転したときの第２回転軸の第２回転パルスに基づいて変速状態を判定する場合に比べて、変速状態の判定精度が向上する。第１回転軸が整数回転を外れた場合、例えば第１回転軸の回転位置をパルス数に基づいて検出するとき、第１回転軸に形成されているパルス数検出用の歯の製造ばらつきに基づいて、検出パルス数に誤差が発生する可能性がある。これに対して、第１回転軸が整数回転するときを基準とすることで、歯の製造ばらつきによる検出パルスの誤差もなくなるので、変速状態が精度良く判定されることとなる。
【００１５】
また、請求項２にかかる発明の車両用自動変速機の制御装置によれば、第１回転軸の回転に伴って計数される累積パルスが、第１回転軸の整数回転に相当する予め設定された規定パルスに到達することに基づいて、容易に第１回転軸の整数回転を判断することができる。そして、そのときの第２回転軸の回転により実際に得られる第２回転パルスの累積パルス数に基づいて、変速状態を精度よく判定することができる。
【００１６】
また、請求項３にかかる発明の車両用駆動装置の制御装置によれば、規定パルス数は、自動変速機の出力軸が一回転した際に得られるパルス数とその出力軸の整数回転数の積で得られ、基準パルス数は、前記自動変速機の入力軸が一回転した際に得られるパルス数と、前記自動変速機のギヤ比と、前記出力軸の整数回転数との積で得られるため、出力軸の整数回転に応じた規定パルス数、およびその規定パルス数に対応する、すなわち出力軸の整数回転に応じた入力軸の基準パルス数を容易に得ることができる。
【００１７】
また、請求項４にかかる発明の車両用自動変速機の制御装置によれば、入力軸の回転により得られる入力軸の累積パルス数と、前記基準パルス数とが相違した際に、自動変速機のイナーシャ相が開始したものと判定することができる。ここで、基準パルス数は、自動変速機の変速前のギヤ比に基づいて設定されるので、イナーシャ相開始前において得られるべき累積パルス数が基準パルス数として算出される。したがって、イナーシャ相開始前では、入力軸の累積パルス数と基準パルス数とが一致するが、イナーシャ相が開始されると入力軸の累積パルス数と基準パルス数とが相違する。上記より、入力軸の累積パルス数と基準パルス数とを比較し、互いのパルス数が相違した際に、自動変速機のイナーシャ相の開始を判定することができる。
【００１８】
また、請求項５にかかる発明の車両用自動変速機の制御装置によれば、入力軸の回転により得られる入力軸の累積パルス数と前記基準パルス数とが一致した際に、自動変速機の係合が完了したものと判定することができる。ここで、基準パルス数は、自動変速機の変速後のギヤ比に基づいて算出されるので、係合完了後において得られるべき累積パルス数が基準パルス数として算出される。したがって、イナーシャ相中では、入力軸の累積パルス数と基準パルス数とが相違するが、係合が完了すると入力軸の累積パルス数と基準パルス数とが一致する。上記より、入力軸の累積パルス数と基準パルスとを比較し、互いのパルス数が一致した際に、自動変速機の係合完了を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明が好適に適用される車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の車両用駆動装置に備えられた自動変速機において複数の変速段を成立させる際の係合要素（クラッチ及びブレーキ）の作動状態を説明する作動表である。
【図３】図１の車両用駆動装置を制御する制御装置としての電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図４】図３の電子制御装置によって行われる自動変速機の変速制御で用いられる変速線図の一例を示した図である。
【図５】図１の車両用駆動装置に備えられた自動変速機において、例えば第１速ギヤ段から第２速ギヤ段へのアップシフトにおいて、イナーシャ相開始時点を判定する際の電子制御装置の制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１の車両用駆動装置に備えられた自動変速機において、例えば第１速ギヤ段から第２速ギヤ段へのアップシフトにおいて、イナーシャ相開始時点を判定する際の電子制御装置の制御作動を説明するための他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ここで、好適には、前記回転パルス計数手段は、車両用自動変速機の入力軸および出力軸に形成されている歯車の凹凸の数を入力軸回転速度センサおよび出力軸回転速度センサによって検出し、累積的に計数するものである。
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明が好適に適用される車両用駆動装置８（以下、「駆動装置８」という）の構成を説明する骨子図である。駆動装置８は、エンジン１０と、自動変速機１２（本発明の車両用自動変速機に対応）と、エンジン１０の出力軸１３に連結されてそのエンジン１０と自動変速機１２との間に介装されたトルクコンバータ１４とを備えている。そして、駆動装置８は、車両６（図３参照）の左右方向（横置き）に搭載するＦＦ車両に好適に用いられるものである。
【００２３】
自動変速機１２は、トルクコンバータ１４と駆動輪３８（図３参照）との間の動力伝達経路の一部を構成し、エンジン１０の出力トルクＴe（以下、「エンジントルクＴe」という）が入力される変速機である。そして、自動変速機１２は、複数の油圧式摩擦係合装置（クラッチＣ、ブレーキＢ）具体的には５つの油圧式摩擦係合装置を備え、その複数の油圧式摩擦係合装置の何れかの掴み替えにより複数の変速段（ギヤ段）が選択的に成立させられる変速機である。端的に言えば、一般的な車両によく用いられる所謂クラッチツゥクラッチ変速を行う有段変速機である。
【００２４】
自動変速機１２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置１６を主体として構成されている第１変速部１８と、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置２０およびシングルピニオン型の第３遊星歯車装置２２を主体としてラビニヨオ型に構成されている第２変速部２４とを同軸線上に有し、入力軸２６の回転を変速して出力回転部材２８（本発明の出力軸に対応する）から出力する。その入力軸２６は入力部材に相当するものであり、本実施例では走行用の動力を供給する内燃機関であるエンジン１０によって回転駆動されるトルクコンバータ１４のタービン軸である。また、上記出力回転部材２８は自動変速機１２の出力部材に相当するものであり、差動歯車装置３２（図３参照）に動力を伝達するためにそのデフドリブンギヤ（大径歯車）３４と噛み合う出力歯車すなわちデフドライブギヤとして機能している。上記エンジン１０の出力は、トルクコンバータ１４、自動変速機１２、差動歯車装置３２、および一対の車軸３６を介して一対の駆動輪（前輪）３８へ伝達されるようになっている（図３参照）。従って、出力回転部材２８の回転速度である自動変速機１２の出力回転速度Ｎout（rpm）が高いほど車速Ｖ（km/h）も高くなり、出力回転速度Ｎoutは、車速Ｖと一対一で対応する。なお、この自動変速機１２は中心線に対して略対称的に構成されており、図１ではその中心線の下半分が省略されている。
【００２５】
また、図１に示すように、入力軸２６の入力軸回転速度Ｎinを検出するための入力軸回転速度センサ２７が設けられていると共に、出力回転部材２８（出力軸）の出力軸回転速度Ｎoutを検出するための出力軸回転速度センサ２９が設けられている。入力軸回転速度センサ２７および出力軸回転速度センサ２９は、いずれも入力軸２６および出力回転部材２８（出力軸）にたとえば同じ歯数となるように形成されている図示しない周期的な凹凸面を有する磁性体製外周歯に近づけられた状態で設置される。そして、公知のように、入力軸２６の回転に伴って磁性体と入力軸回転速度センサ２７との間の距離が変化すると、それに従って入力軸回転速度センサ２７の信号電流がパルス状に変化する。入力軸回転速度センサ２７は、上記信号電流の変化を電圧に変換してパルス形成し、規定のパルス数を検出した際に要した時間に基づいて、入力軸２６の入力軸回転速度Ｎinを算出する。また、出力軸回転速度センサ２９についても、公知である同様の原理で出力軸回転速度Ｎoutを算出する。したがって、入力軸回転速度センサ２７および出力軸回転速度センサ２９は、いずれも出力軸２６および出力回転部材２８に形成されているパルス状の凹凸面に対応するパルス数を逐次検出可能に構成されている。
【００２６】
図２は、自動変速機１２において複数の変速段（ギヤ段）を成立させる際の係合要素の作動状態を説明する作動表である。自動変速機１２は、第１変速部１８および第２変速部２４の各回転要素（サンギヤＳ１〜Ｓ３、キャリアＣＡ１〜ＣＡ３、リングギヤＲ１〜Ｒ３）のうちのいずれかの連結状態の組み合わせに応じて第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速段「６ｔｈ」の６つの前進変速段が成立させられるとともに、後進変速段「Ｒ」の後進変速段が成立させられる。図２に示すように、たとえば前進ギヤ段では、（１）クラッチＣ１とブレーキＢ２の係合により第１速ギヤ段が、（２）クラッチＣ１とブレーキＢ１の係合により第２速ギヤ段が、（３）クラッチＣ１とブレーキＢ３の係合により第３速ギヤ段が、（４）クラッチＣ１とクラッチＣ２の係合により第４速ギヤ段が、（５）クラッチＣ２とブレーキＢ３の係合により第５速ギヤ段が、（６）クラッチＣ２とブレーキＢ１の係合により第６速ギヤ段が、それぞれ成立させられるようになっている。また、ブレーキＢ２とブレーキＢ３の係合により後進ギヤ段が成立させられ、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１〜Ｂ３のいずれも解放されることによりニュートラル状態となるように基本的に構成されている。本実施例の自動変速機１２では、所定のギヤ段を達成させるために一対の油圧式摩擦係合装置が係合させられるようになっており、その一対の油圧式摩擦係合装置の一方が解放されるとその所定のギヤ段が不成立とされ、自動変速機１２内の動力伝達経路が解放されてニュートラル状態となる。
【００２７】
図２の作動表は、上記各変速段とクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態との関係をまとめたものであり、「○」は係合、「◎」はエンジンブレーキ時のみ係合を表している。第１変速段「１ｓｔ」を成立させるブレーキＢ２には並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）には必ずしもブレーキＢ２を係合させる必要は無いのである。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１６、第２遊星歯車装置２０、および第３遊星歯車装置２２の各ギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。なお、図１の符号３０は、非回転部材であるトランスミッションケースである。
【００２８】
上記クラッチＣ１、Ｃ２、およびブレーキＢ１〜Ｂ３（以下、特に区別しない場合は単にクラッチＣ、ブレーキＢという）は、多板式のクラッチやブレーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油圧式摩擦係合装置であり、油圧制御回路４０に設けられたリニアソレノイドバルブの励磁、非励磁や電流制御により、係合、解放状態が切り換えられるとともに、係合、解放時の過渡油圧などが制御される。
【００２９】
上記クラッチＣ１およびクラッチＣ２は、図２に示されるように、前進ギヤ段のいずれにおいてもそれらのうちの一方或いは他方が必ず係合させられる。すなわち、上記クラッチＣ１またはクラッチＣ２の係合が前進ギヤ段の達成要件とされており、したがって、本実施例においては、クラッチＣ１またはクラッチＣ２がフォワードクラッチ（前進クラッチ）に相当する。
【００３０】
トルクコンバータ１４は、エンジン１０の出力軸（クランク軸）１３に連結されたポンプ翼車１４ａと、自動変速機１２の入力軸２６に連結されたタービン翼車１４ｂと、一方向クラッチを介して自動変速機１２のハウジング（トランスミッションケース）３０に連結されたステータ翼車１４ｃとを備えており、エンジン１０により発生させられた駆動力を自動変速機１２へ流体を介して伝達する流体式動力伝達装置である。また、上記ポンプ翼車１４ａ及びタービン翼車１４ｂの間には、直結クラッチであるロックアップクラッチ４６が設けられており、油圧制御等により係合状態、スリップ状態、或いは解放状態とされるようになっている。このロックアップクラッチ４６が係合状態とされることにより、厳密に言えば、完全係合状態とされることにより、上記ポンプ翼車１４ａ及びタービン翼車１４ｂが一体回転させられる。
【００３１】
図３は、電子制御装置５２に備えられた制御機能の要部であって、特に自動変速機１２の変速制御に関する制御機能を説明するための機能ブロック線図である。また、図４は、電子制御装置５２によって行われる自動変速機１２の変速制御で用いられる変速線図の一例を示した図である。電子制御装置５２は、駆動装置８の制御装置としての機能を有しており、たとえばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、入出力インターフェースなどを含む所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って入力信号を処理して、油圧制御回路４０のリニアソレノイドバルブを制御する自動変速制御を実行する。なお、図３においては記載されていないが、実際には、電子制御装置５２は、エンジン１０の出力制御、トルクコンバータ１４に備えられたロックアップクラッチ４６の係合、解放、或いはスリップを行う制御なども実行する。
【００３２】
変速制御手段７０は、自動変速機１２による変速動作を制御する。例えば、変速制御手段７０は、よく知られたアップシフト線とダウンシフト線とから構成された変速線図（変速マップ）を予め記憶しており、その変速線図から、実際の自動変速機１２の出力回転速度Ｎout（車速Ｖ）と運転者のアクセルペダル踏み込み量に対応するアクセル開度Ａccとに基づいて変速をすべきとの変速判断をして自動変速機１２の変速段を決定し、この決定された変速段および係合状態が得られるように油圧制御回路４０に設けられた図示しないリニアソレノイドバルブを制御する。上記変速線図の一例が図４に示されている。
【００３３】
上記変速線図における変速線（アップシフト線、ダウンシフト線）は、実際のアクセル開度Ａccを示す横線上において実際の出力回転速度Ｎoutが線を横切ったか否か、すなわち、変速線上の変速を実行すべき値（変速点出力回転速度）NSoutを越えたか否かを判断するためのものであり、その変速を実行すべきアクセル開度Ａcc及び出力回転速度Ｎoutなどで示される車両状態を表す変速点の連なりとして予め記憶されていることにもなる。すなわち、上記変速線図に含まれる上記ダウンシフト線は自動変速機１２のダウンシフトを実行すべき変速点（ダウンシフト点）の連なりであり、上記変速線図に含まれる上記アップシフト線は自動変速機１２のアップシフトを実行すべき変速点（アップシフト点）の連なりである。なお、図４では、前記ダウンシフト線が破線で表されており、前記アップシフト線が実線で表されている。
【００３４】
変速状態判定手段７２は、自動変速機１２の変速制御中における変速状態を判定する。具体的には、変速状態判定手段７２は、自動変速機１２のイナーシャ相開始時点およびイナーシャ相が終了する係合完了時点を判定する。そして、変速制御手段７０は、変速状態判定手段７２によって判定されたイナーシャ相の開始時点および係合完了時点に基づいて、変速制御態様を切替える。
【００３５】
ところで、従来のイナーシャ相開始時点は、出力軸回転速度Ｎoutおよび変速前のギヤ比γに基づいて算出されるイナーシャ相開始前の入力軸回転速度Ｎin1と、入力軸回転速度センサ２７によって直接検出される入力軸回転速度Ｎin2との差回転（＝Ｎin1−Ｎin2）を算出し、その差回転が予め設定されている所定値αを越えるか否かに基づいて判定されていた。上記従来のイナーシャ相開始時点判定では、回転速度センサのセンシング誤差を考慮して判定の閾値となる所定値αを設定する必要があるため、所定値α（６０ｒｐｍ程度）を十分に小さな値に設定することが困難であった。したがって、例えば実際にはイナーシャ相が開始した状態であってもイナーシャ相開始時点が検出できない可能性があった。また、イナーシャ相が終了する係合完了時点の判定においても同様に、所定値αを十分に小さな値にすることができないため、係合が完了していない場合であっても、係合完了と判定される可能性があった。
【００３６】
これに対して、本実施例の変速状態判定手段７２は、入力軸２６（本発明の第２回転軸に対応）および出力回転部材２８（本発明の第１回転軸に対応）の回転に伴って増加するパルス数を累積的に計数し、その計数されたパルス数に基づいて自動変速機１２変速状態、具体的には、自動変速機１２のイナーシャ相開始時点、並びにイナーシャ相が終了する係合完了時点を判定する。以下、変速状態判定手段７２による具体的な判定方法について説明する。
【００３７】
入力軸２６の累積的なパルス数Ｎipc（以下、累積パルス数Ｎipcと記載）および出力回転部材２８の累積的なパルス数Ｎopc（以下、累積パルス数Ｎopcと記載）は、回転パルス計数手段７３によって計数される。回転パルス計数手段７３は、所定の時点より入力軸２６の回転により発生する入力軸２６のパルスの計数を開始し、累積パルス数Ｎipcとして出力する。また、回転パルス計数手段７３は、所定の時点より出力回転部材２８の回転により発生する出力回転部材２８のパルスの計数を開始し、累積パルス数Ｎopcとして出力する。なお、入力軸２６のパルス（本発明の第２回転パルスに対応）は、入力軸２６に形成されているパルス検出用の歯車近傍に設けられている入力軸回転速度センサ２７によって得られ、出力回転部材２８のパルス（本発明の第１回転パルスに対応）は、出力回転部材２８に形成されているパルス検出用の歯車近傍に設けられている出力軸回転速度センサ２９によって得られる。これより、回転パルス計数手段７３は、入力軸２６の入力軸回転速度Ｎinおよび出力回転部材２８の出力軸回転速度Ｎoutを検出することもできる。
【００３８】
ここで、入力軸２６が一回転する際に計数される累積パルス数Ｎipc1および出力回転部材２８が一回転する際に計数される累積パルス数Ｎopc1は、それぞれ出力軸２６および出力回転部材２８に形成されているパルス検出用の歯車の凹凸面の数に対応しており、予め記憶手段７４に記憶されている。また、自動変速機１２の各変速段毎に対応するギヤ比γも同様に、予め記憶手段７４に記憶されている。
【００３９】
基準値算出手段７６は、出力回転部材２８が整数回転した際において、入力軸２６の回転によって入力軸２６から理論的に得られる予め設定された基準パルス数Ｎipcestを算出する。基準パルスＮipcestは、下式（１）に基づいて算出される。ここで、累積パルス数Ｎipc1は入力軸２６が一回転する際に計数される累積パルス数であり、Ｉは出力回転部材２８の整数回転の数に対応している。下式（１）より、基準パルス数Ｎipcestは、入力軸２６が一回転したときに得られる累積パルス数Ｎipc1と、自動変速機１２のギヤ比γと、出力回転部材２８の整数回転との積で求められることを示している。例えば、Ｉが１の場合、出力回転部材２８が一回転した場合において設定される基準パルスＮipcestが算出され、Ｉが２の場合、出力回転部材２８が二回転した場合において設定される基準パルス数Ｎipcestが算出される。
【００４０】
Ｎipcest＝Ｎipc1×γ×Ｉ（Ｉ＝１，２，３・・・）・・・（１）
【００４１】
変速状態判定手段７２は、出力回転部材２８が整数回転したときの入力軸２６の回転により得られる入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと、基準値算出手段７６によって算出された基準パルス数Ｎipcestとに基づいて自動変速機１２の変速状態を判定する。
【００４２】
ここで、出力回転部材２８の整数回転は、出力回転部材２８の回転により発生する出力回転部材２８のパルス（本発明の第１回転パルスに対応）の累積パルス数Ｎopcが、出力回転部材２８の整数回転に相当する予め設定された規定パルスＮopcfに到達したことに基づいて判断される。ここで、上記規定パルス数Ｎopcfは、下式（２）に基づいて設定され、予め記憶手段７４に記憶されている。なお、Ｎopc1は、出力回転部材２８が一回転したときに計数される累積パルス数であり、Ｉは出力回転部材２８の整数回転数に対応している。下式（２）より、規定パルス数Ｎopcfは、出力回転部材２８が一回転した際に得られる累積パルス数Ｎopcfと出力回転部材２８の整数回転数との積で求められることを示している。例えばＩが１の場合、出力回転部材２８が一回転した場合に設定される規定パルス数Ｎopcfが算出され、Ｉが２の場合、出力回転部材２８が二回転した場合に設定される規定パルス数Ｎopcfが算出される。
【００４３】
Ｎopcf＝Ｎopc1×Ｉ（Ｉ＝１，２，３・・・）・・・・（２）
【００４４】
変速状態判定手段７２は、出力回転部材２８の回転により発生するパルス（第１回転パルス）の累積パルス数Ｎopcが、出力回転部材２８の整数回転に相当する予め設定された規定パルスＮopcfに到達するときの、出力回転部材２８の整数回転に伴って回転する入力軸２６の回転により実際に得られるパルス（第２回転パルス）の累積パルスＮipcと、基準値算出手段７６によって予め設定されている基準パルスＮipcestとの比較に基づいて、自動変速機１２の変速状態を判定する。
【００４５】
例えば、自動変速機１２のイナーシャ相開始前においては、自動変速機１２の入力軸２６の回転変化がはじまらないため、出力回転部材２８が整数回転したとき（すなわち出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが規定パルス数Ｎopcfに到達したとき）の入力軸２６において得られる累積パルス数Ｎipcは、基準パルス数Ｎipcestと等しくなる。なお、このときに設定されるパルス数Ｎipcestは、変速前の変速段に対応するギヤ比γに基づいて算出された値である。そして、イナーシャ相が開始されると、入力軸２６の回転変化が生じるため、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルスＮipcestとが相違することとなる。
【００４６】
変速状態判定手段７２は、上記に基づいて、出力回転部材２８が整数回転したときの入力軸２６の回転により得られる入力軸２６の累積パルス数Ｎipcとその整数回転に対応した基準パルス数Ｎipcestとを比較し、累積パルス数Ｎipcが基準パルス数Ｎipcestと相違したとき、自動変速機１２のイナーシャ相が開始したものと判定する。なお、自動変速機１２がアップシフトされる場合、累積パルス数Ｎipcが基準パルス数Ｎipcestよりも小さくなり、ダウンシフトされる場合、累積パルス数Ｎipcが基準パルス数Ｎipcestよりも大きくなる。
【００４７】
また、イナーシャ相が終了する係合完了時点においては、入力軸２６の回転変化が終了するため、出力回転部材２８が整数回転したとき（すなわち出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが規定パルス数Ｎopcfに到達したとき）の入力軸２６において得られる累積パルス数Ｎipcは、基準パルス数Ｎipcestと等しくなる。なお、このときに設定される基準パルス数Ｎipcestは、変速後の変速段に対応するギヤ比γに基づいて算出された値である。
【００４８】
変速状態判定手段７２は、上記に基づいて、出力回転部材２８が整数回転したときの入力軸２６の回転により得られる入力軸２６の累積パルス数Ｎipcとその整数回転に対応した基準パルス数Ｎipcestとを比較し、累積パルス数Ｎipcが基準パルス数Ｎipcestと一致したとき、自動変速機１２のイナーシャ相が終了したものと判定する。
【００４９】
上記のように、出力回転部材２８が整数回転したときの入力軸２６の回転により得られる入力軸２６の累積パルス数Ｎipcを計数し、その累積パルス数Ｎipcと整数回転に応じて設定される入力軸２６の基準パルス数Ｎipcestとを比較することで、自動変速機１２のイナーシャ相開始時点および係合完了時点を精度よく判定することができる。また、出力回転部材２８の整数回転数が大きくなると、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcも同様に大きくなることから、例えばイナーシャ相が開始されると、累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとの差が累積的に大きくなる。したがって、出力回転部材２８の整数回転数が増加するに従って、累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとの差が明確となり、自動変速機１２の変速状態の判定がさらに正確となる。
【００５０】
また、本実施例では、出力回転部材２８が整数回転したときを基準として、入力軸２６の基準パルス数Ｎipcestが設定されているが、出力回転部材２８が整数回転でない場合を基準として入力軸２６の基準パルス数Ｎipcestを設定して、自動変速機１２の変速状態を判定することもできる。しかしながら、出力軸２６および出力回転部材２８に形成されるパルス検出用の歯の凹凸面の形状は、製造ばらつきがあるため、例えば出力回転部材２８において２０度毎に凹凸が変化するように設計されている場合であっても、その間隔が１９度や２１度となる場所も存在しうる。したがって、出力回転部材２８が整数回転でない場合を基準とすると、歯の製造ばらつきによって、累積パルス数Ｎopcに検出誤差が発生する可能性がある。これに対して、出力回転部材２８の整数回転を基準とすると、必ず一周して元の凹凸面の検出位置に戻るため、上記製造ばらつきによるパルス検出誤差が生じないため、自動変速機１２の変速状態の判定精度が向上する。
【００５１】
以下、電子制御装置５２による制御作動を、図５のフローチャートに基づいて具体的に説明する。ここで、図５のフローチャートは、例えば第１速ギヤ段から第２速ギヤ段へのアップシフトにおいて、イナーシャ相開始時点を判定する際の電子制御装置５２の制御作動を示している。なお、本フローチャートにおいては、入力軸２６が一回転した際に得られるパルス数Ｎipc1を２０パルスとし、出力回転部材２８が一回転した際に得られるパルス数Ｎopc1を２４パルスとし、第１速ギヤ段のギヤ比γを４．０として、出力回転部材２８が６００ｒｐｍで回転しているものとする。
【００５２】
回転パルス計数手段７３に対応するステップＳＡ１（以下、ステップを省略）において、所定の時点より自動変速機１２の入力軸２６の入力軸回転速度Ｎinの検出、および、累積パルス数Ｎipcの計数が開始されると共に、出力回転部材２８の出力軸回転速度Ｎoutの検出、および、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcの計数が開始される。
【００５３】
基準値算出手段７６に対応するＳＡ２においては、記憶手段７４に記憶されているデータに基づいて、上述した式（１）より、出力回転部材２８の規定パルス数Ｎopcf（規定値）に対する入力軸２６の基準パルス数Ｎipcest（基準値）が算出される。なお、規定パルスＮopcfは、出力回転部材２８の整数回転に相当するパルス数に設定されていることから、基準パルス数Ｎipcestは、出力回転部材２８が整数回転したときに相当するパルス数となる。また、基準パルス数Ｎipcestは、必ずしも本フロー毎に算出する必要はなく、予め自動変速機１２の変速段毎の基準パルス数Ｎipcestを算出して、例えば自動変速機１２のギヤ比γと基準パルス数Ｎipcestとから成る２次元マップで予め記憶し、変速される変速段に対応する基準パルス数Ｎipcestを適宜読み出しても構わない。
【００５４】
例えば、入力軸２６が一回転した際に得られるパルス数Ｎipc1が２０パルス、出力回転部材２８が一回転した際に得られるパルス数Ｎopc1が２４パルス、第１速ギヤ段のギヤ比γが４．０である場合、出力回転部材２８の一回転に相当する規定パルス数Ｎopcf（＝２４パルス）に対応する基準パルス数Ｎipcestは、式（１）より、８０パルス（＝２０×４．０）となる。
【００５５】
また、出力回転部材２８が二回転、三回転・・・したときの基準パルス数Ｎipcestは、式（１）に基づいて、１６０（２０×４×２：二回転）、２４０（２０×４×３：三回転）・・・と８０パルスの倍数となる。なお、この基準パルス数Ｎipcestに対応する出力回転部材２８の規定パルス数Ｎopcfは、式（２）より、４８（二回転）、７２（三回転）、・・・と２４パルスの倍数に設定される。
【００５６】
そして、変速状態判定手段７２に対応するＳＡ３では、出力回転部材２８の計数された累積パルス数Ｎopcが規定パルス数Ｎopcfに到達したときに得られる、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcが、ＳＡ２において算出された基準パルス数Ｎipcestよりも小さいか否かが判定される。
【００５７】
ここで、ＳＡ３が否定されると、ＳＡ１に戻り、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcおよび出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcの計数が継続して実施され、ＳＡ３が肯定されるまで同様の判定が繰り返し実行される。そして、ＳＡ３が肯定されると、変速状態判定手段７２に対応するＳＡ４において、自動変速機１２のイナーシャ相が開始されたものと判定される。
【００５８】
例えば、イナーシャ相開始前において、出力回転部材２８が６００ｒｐｍで回転している場合を考えると、入力軸２６の回転速度Ｎinは、自動変速機１２のギヤ比γ（＝４．０）に基づいて、２４００ｒｐｍ（＝６００×４）で回転することとなる。ここで、自動変速機１２のイナーシャ相が開始され、入力軸回転速度Ｎinが２３７０ｒｐｍとなった場合、出力回転部材２８が一回転（２４パルス分）するのに要する時間ｔは、１００ｍｓ（出力回転部材２８の回転速度Ｎoutが６００ｒｐｍであるため）となることから、その間に入力軸２６は、（２３７０ｒｐｍ÷６０）×０．１０＝７９／２０回転することとなる。したがって、入力軸２６において計数される累積パルス数Ｎipcは、７９パルスとなる。これより、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが２４パルス（出力回転部材２８の一回転分）計数された間に入力軸２６において計数される累積パルス数Ｎipcが７９パルスと、基準パルス数Ｎipcest（＝８０：出力回転部材２８の一回転時）よりも１パルス小さくなるため、イナーシャ相の開始が判定されるものと判定される。ここで、上記においては、イナーシャ相開始前の入力軸２６の回転速度Ｎinが２４００ｒｐｍであり、イナーシャ相開始時の入力軸２６の回転速度Ｎinが２３７０ｒｐｍと、回転速度差が３０ｒｐｍと比較的小さくともイナーシャ相の開始判定が可能となる。
【００５９】
また、自動変速機１２のイナーシャ相が開始され、入力軸回転速度Ｎinが２３７０ｒｐｍになった場合において、出力回転部材２８が二回転（４８パルス分）するのに要する時間ｔは、２００ｍｓ（出力回転部材２８の回転速度Ｎoutが６００ｒｐｍであるため）となることから、その間の入力軸２６の回転は（２３７０ｒｐｍ÷６０）×０．２０となり、まとめると１５８／２０回転することなる。したがって、入力軸２６において計数される累積パルス数Ｎipcは、１５８パルスとなる。これより、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが、出力回転部材２８の二回転分に相当する規定パルス数Ｎopcf（＝４８）に到達したときに計数される入力軸２６の累積パルス数Ｎipcが１５８パルスと、出力回転部材２８の二回転に相当する基準パルス数Ｎipcesti（＝１６０）よりも２パルス小さくなるため、イナーシャ相開始が判定される。上記より、出力回転部材２８が二回転した場合では、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが二回転に相当する規定パルスＮopcfに到達する時間は、一回転の場合と比較して長くなるものの、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとの差が２パルスと大きくなり、一回転の場合に比べて判定精度が向上する。
【００６０】
さらに、自動変速機１２のイナーシャ相が開始され、入力軸回転速度Ｎinが２３８５ｒｐｍになった場合において、出力回転部材２８が二回転（４８パルス分）するのに要する時間ｔは、２００ｍｓ（出力回転部材２８の回転速度Ｎoutが６００ｒｐｍであるため）となることから、その間の入力軸２６の回転は（２３８５÷６０）×０．２となり、まとめると１５９／２０回転することとなる。したがって、入力軸２６において計数される累積パルス数Ｎipcは、１５９パルスとなる。これより、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが、出力回転部材２８の二回転分に相当する規定パルス数Ｎopcf（＝４８）に到達したときに計数される入力軸２６の累積パルス数Ｎipcが１５９パルスと、出力回転部材２８の二回転分に相当する基準パルス数Ｎipcest（＝１６０）よりも１パルス小さくなるため、イナーシャ相が開始されたものと判定される。上記より、出力回転部材２８が二回転したときの、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcに基づいてイナーシャ相を判定する場合、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが二回転に相当する規定パルスＮopcfに到達する時間は、一回転の場合と比較して長くなるものの、イナーシャ相開始前の回転速度（＝２４００ｒｐｍ）とイナーシャ相開始時の回転速度（＝２３８５ｒｐｍ）との差が、回転速度差が１５ｒｐｍとさらに小さくなってもイナーシャ相の開始を判定することができる。
【００６１】
上記より、出力回転部材２８の整数回転数が増加するにしたがって、出力回転部材２８の規定パルスＮopcfが増加するため、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが規定パルスＮopcfに到達する時間は長くなるものの、イナーシャ相開始の判定精度がさらに向上すると共に、イナーシャ相開始時の入力軸２６の回転速度変化がさらに小さくともイナーシャ相の判定が可能となる。
【００６２】
ここで、本実施例では、出力回転部材２８が整数回転したときを基準として、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcおよび基準パルス数Ｎipcestを比較することで、自動変速機１２の変速状態が判定されるが、入力軸２６が整数回転したときを基準として、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcに基づいて自動変速機１２の変速状態を判定することもできる。すなわち、自動変速機１２の入力軸２６が整数回転したときを基準としても、そのときに出力回転部材２８におい設定される基準パルス数は、予め理論的に算出することができるので、出力回転部材２８の基準パルス数に基づいて自動変速機１２の変速状態を判定することができる。要するに、入力軸２６および出力回転部材２８のいずれの整数回転を基準としても、そのときの他方の回転軸の累積パルス数は相対的に変化するため、自動変速機１２の変速状態の判定が可能となる。
【００６３】
上述のように、本実施例によれば、出力回転部材２８が整数回転したときの入力軸２６の回転により得られるパルスの累積パルス数Ｎipcと予め設定された基準パルス数Ｎipcestとに基づいて自動変速機１２の変速状態を判定することで、自動変速機１２の変速状態を精度よく判定することができる。具体的には、出力回転部材２８が整数回転したときに計数される、入力軸２６の指標となる累積パルス数は、変速状態に応じて予め基準パルス数として設定できることが知られている。したがって、実際に計数される入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとを比較することで、自動変速機１２の変速状態（イナーシャ相開始時点など）を判定することができる。ここで、変速状態の判定に際して、出力回転部材２８が整数回転したときの入力軸２６のパルスを用いるため、出力回転部材２８が整数回転を外れた回転位置まで回転したときの入力軸２６の累積パルス数Ｎipcに基づいて変速状態を判定する場合に比べて、変速状態の判定精度が向上する。出力回転部材２８が整数回転を外れた場合、例えば出力回転部材２８の回転位置を累積パルス数Ｎopcに基づいて検出するとき、出力回転部材２８に形成されているパルス数検出用の歯の製造ばらつきに基づいて、検出パルス数に誤差が発生する可能性がある。これに対して、出力回転部材２８が整数回転するときを基準とすることで、歯の製造ばらつきによる検出パルスの誤差もなくなるので、変速状態が精度良く判定されることとなる。
【００６４】
また、本実施例によれば、出力回転部材２８の回転に伴って計数される累積パルスＮopcが、出力回転部材２８の整数回転に相当する予め設定された規定パルスＮopcに到達することに基づいて、容易に出力回転部材２８の整数回転を判断することができる。
【００６５】
また、本実施例によれば、規定パルス数Ｎopcfは、自動変速機１２の出力回転部材２８が一回転した際に得られるパルス数Ｎopc1とその出力回転部材２８の整数回転の積で得られ、基準パルス数Ｎipcestは、自動変速機１２の入力軸２６が一回転した際に得られるパルス数Ｎipc1と、自動変速機１２のギヤ比γと、出力回転部材２８の整数回転数との積で得られるため、出力回転部材２８の整数回転に応じた規定パルス数Ｎopc、およびその規定パルス数Ｎopcに対応する、すなわち出力回転部材２８の整数回転に対応する入力軸２６の基準パルス数Ｎipcestを容易に得ることができる。
【００６６】
また、本実施例によれば、入力軸２６の回転により得られる入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと、基準パルス数Ｎipcestとが相違した際に、自動変速機１２のイナーシャ相が開始したものと判定することができる。ここで、基準パルス数Ｎipcestは、自動変速機１２の変速前のギヤ比γに基づいて設定されるので、イナーシャ相開始前において得られるべき累積パルス数Ｎipcが基準パルス数Ｎipcestとして算出される。したがって、イナーシャ相開始前では、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとが一致するが、イナーシャ相が開始されると入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとが相違する。上記より、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとを比較し、互いのパルス数が相違した際に、自動変速機１２のイナーシャ相の開始を判定することができる。
【００６７】
また、本実施例によれば、入力軸２６の回転により得られる入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとが一致した際に、自動変速機１２の係合が完了したものと判定することができる。ここで、基準パルス数Ｎipcestは、自動変速機１２の変速後のギヤ比γに基づいて算出されるので、係合完了後において得られるべき累積パルス数Ｎipcが基準パルス数Ｎipcestとして算出される。したがって、イナーシャ相中では、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとが相違するが、係合が完了すると入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルス数Ｎipcestとが一致する。上記より、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcと基準パルスＮipcestとを比較し、互いのパルス数が一致した際に、自動変速機１２の係合完了を判定することができる。
【００６８】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００６９】
本実施例においては、入力軸２６および出力回転部材２８が共に整数回転した場合に計数される各累積パルス数に基づいて、自動変速機１２のイナーシャ相開始時点および係合完了時点（イナーシャ相終了時点）を判定する。本実施例においては、前述した図３の機能ブロック線図に、整数回転相当判定手段８０が付加される。
【００７０】
図３の機能ブロック線図に示す整数回転相当判定手段８０は、出力回転部材２８の計数された累積パルス数Ｎopcが、その出力回転部材２８の整数回転に相当するパルス数に到達したか否かを判定する。具体的には、整数回転相当判定手段８０は、出力回転部材２８の回転により得られる累積パルス数Ｎopcが、予め算出されて記憶手段７４に記憶されている出力回転部材２８の整数回転に相当する規定パルス数Ｎopcfに到達したか否かを判定する。また、整数回転相当判定手段８０は、出力回転部材２８の回転により得られる累積パルス数Ｎopcと自動変速機１２のギヤ比γとで計算される入力軸２６の基準パルス数Ｎipcestが、予め算出されて記憶手段７４に記憶されている入力軸２６の整数回転に相当する規定パルス数Ｎipcfとなるか否かを判定する。なお、上記出力回転部材２８の規定パルスＮopcfは、出力回転部材２８の一回転あたりのパルス数Ｎopc1と整数回転との積で算出され、入力軸２６の規定パルス数Ｎipcfは、入力軸２６の一回転あたりのパルス数Ｎipc1と整数回転との積で算出される。
【００７１】
図６は、本実施例の電子制御装置５２の制御作動を説明するためのフローチャートである。以下、図６のフローチャートに基づいて本実施例の制御作動について説明する。なお、本フローにおいても、例えば第１速ギヤ段から第２速ギヤ段へのアップシフトにおいて、イナーシャ相開始時点を判定する際の電子制御装置５２の制御作動を示している。
【００７２】
回転パルス計数手段７３に対応するステップＳＢ１において、所定の時点より自動変速機１２の入力軸２６の入力軸回転速度Ｎinの検出、および、累積パルス数Ｎipcの計数が開始されると共に、出力回転部材２８の出力軸回転速度Ｎoutの検出、および、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcの計数が開始される。
【００７３】
また、整数回転相当判定手段８０に対応するＳＢ２において、ＳＢ１において計数された出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが、出力回転部材２８の整数回転に相当する規定パルス数Ｎopcfに到達したか否かが判定される。すなわち、出力回転部材２８が整数回転したか否かが判定される。
【００７４】
ＳＢ２が否定されると、ＳＢ１に戻り、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcが出力回転部材２８の整数回転に相当するパルス数に到達するまで、ＳＢ１およびＳＢ２のステップが繰り返し実行される。ＳＢ２が肯定されると、整数回転相当判定手段８０に対応するＳＢ３において、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcと自動変速機１２のギヤ比γから入力軸２６からのパルスに換算した換算累積パルスＮipcest1（＝Ｎopc×γ）を算出し、算出された換算累積パルス数Ｎipcestが、入力軸２６の整数回転に相当するパルス数となるか否かが判定される。なお、本実施例では、入力軸２６に形成されているパルス検出用の歯数と出力回転部材２８に形成されているパルス検出用の歯数とが等しいものとする。ＳＢ３が否定されると、ＳＢ１に戻り、ＳＢ３が肯定されるまで、ＳＢ１乃至ＳＢ３のステップが繰り返し実行される。
【００７５】
ＳＢ３が肯定されると、上記換算累積パルス数Ｎipcest1が基準パルス数Ｎipcestとして設定され、変速状態判定手段７２に対応するＳＢ４において、ＳＢ１において計数されている入力軸２６の累積パルス数Ｎipcがその基準パルス数Ｎipcestよりも小さいか否かが判定される。ＳＢ４が否定される場合、ＳＢ１に戻り、ＳＢ１乃至ＳＢ４のステップが繰り返し実行される。ＳＢ４が肯定される場合、変速状態判定手段７２に対応するＳＢ５において、自動変速機１２のイナーシャ相が開始されたものと判定される。
【００７６】
上述のように、本実施例によれば、入力軸２６および出力回転部材２８が共に整数回転した場合に計数される各パルス数に基づいて、自動変速機１２の変速状態を判定する場合においても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。また、入力軸２６においても整数回転したときに自動変速機１２の変速状態が判定されるため、変速状態判定時の誤差がさらに小さくなる。
【００７７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００７８】
例えば、前述の実施例では、出力回転部材２８が整数回転したときを基準として、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcおよび基準パルス数Ｎipcestを比較することで、自動変速機１２の変速状態が判定されるが、入力軸２６が整数回転したときを基準として、出力回転部材２８の累積パルス数Ｎopcに基づいて自動変速機１２の変速状態を判定することもできる。すなわち、自動変速機１２の入力軸２６が整数回転したときを基準としても、そのときに出力回転部材２８におい設定される基準パルス数は、予め理論的に算出することができるので、出力回転部材２８の基準パルス数に基づいて自動変速機１２の変速状態を判定することができる。
【００７９】
また、前述の実施例では、図５および図６に示すフローチャートにおいて、自動変速機１２のイナーシャ相開始時点の判定を一例として説明したが、本発明は、イナーシャ相終了時点である係合完了時点についても適用することができる。なお、その場合、基準パルス数Ｎipcestの算出は、自動変速機１２の変速後の変速段に対応するギヤ比γに基づいて算出され、入力軸２６の累積パルス数Ｎipcが基準パルス数Ｎipcestと一致したとき、自動変速機１２の係合が完了したものと判定される。
【００８０】
また、前述の実施例では、図５および図６に示すフローチャートにおいて、自動変速機１２のアップシフトを一例に説明したが、本発明は、アップシフトに限定されずダウンシフトにおいても適用することができる。なお、その場合、入力軸２６のパルス数Ｎipcが基準パルス数Ｎipcestよりも大きくなったか否かに基づいて判定される。
【００８１】
また、前述の実施例では、出力回転部材２８の整数回転を累積パルス数Ｎopcが規定パルス数Ｎopcfに到達することで判断したが、出力回転部材２８の整数回転は、必ずしも上記パルス数に基づいて判断する必要はなく、出力回転部材２８の一回転毎の回転を検出する回転センサなど、他の手段に基づいて判断しても構わない。
【００８２】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１２：自動変速機（車両用自動変速機）
２６：入力軸（第２回転軸）
２８：出力回転部材（第１回転軸、出力軸）
７２：変速状態判定手段
７３：回転パルス計数手段
Ｎipc：累積パルス数
Ｎopc：累積パルス数
Ｎipc1：入力軸が一回転した際に得られる入力軸のパルス数
Ｎopc1：出力軸が一回転した際に得られる出力軸のパルス数
Ｎipcest：基準パルス数
Ｎopcf：規定パルス数
γ：ギヤ比
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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