(57)【要約】【課題】ディスク部に貫通孔を設けるような高価な加工を必要とせず、かつ騒音の低減を図ることが可能なはすば歯車を提供する。【解決手段】本はすば歯車１１は、回転軸に嵌着されるハブ部４と、外周に歯面２ａが形成されたリム部２と、該ハブ部４と該リム部２とを連結するディスク部３とを備えており、ディスク部３が、周方向に対する軸方向の肉厚が一様となるように、かつ内周側に外周側よりも肉厚が薄い薄肉部３ｄを有するように形成される。これにより、熱処理を行って歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、少なくとも軸方向に対して撓み易くするように構成することができ、振動の発生や振動の伝播を低減し、騒音の低減を図ることが可能になるものでありながら、熱処理後に貫通孔を形成するような高価な加工が不要となり、コストダウンを図ることが可能となる。【選択図】図２
2011208789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に嵌着されるハブ部と、外周に歯面が形成されたリム部と、該ハブ部と該リム部とを連結するディスク部と、を備えたはすば歯車において、
前記ディスク部は、周方向に対する軸方向の肉厚が一様となるように、かつ内周側に外周側よりも肉厚が薄い薄肉部を有するように形成された、
ことを特徴とするはすば歯車。
【請求項２】
前記ディスク部は、内周側の前記薄肉部に向けて外周側から徐々に薄くなるテーパ形状で形成された、
ことを特徴とする請求項１記載のはすば歯車。
【請求項３】
前記ディスク部は、外周側に肉厚が厚い厚肉部を有し、
前記薄肉部は、前記厚肉部から軸方向に対して凹ませて形成された、
ことを特徴とする請求項１記載のはすば歯車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車輌に搭載されるハイブリッド駆動装置や自動変速機等に用いられるはすば歯車に係り、詳しくは、歯の噛合により生じる振動に基づき発生する騒音の低減を図ったはすば歯車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、車輌における各部の改良等によって当該車輌において発生する騒音の低減がなされており、駆動系（ハイブリッド駆動装置や自動変速機）における騒音の低減も求められている。駆動系において用いられる歯車は、大きな駆動力を伝達する必要があるため、機械的強度として強い（特に歯面の耐摩耗性等に対する硬度が強い）ことが求められるが、その反面、歯の噛合によって生じた振動が歯車全体を伝播し易く、歯車を支持する回転軸等を介して該回転軸を支持するミッションケースまで振動が伝播し、該ミッションケースが共振して騒音の原因となる等の問題も生じている。
【０００３】
そのため、歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、半径方向、接線方向及び軸方向の３方向に撓み易くすることで、振動の発生や振動の伝播を低減しようとしたものが提案されている（特許文献１）。このものは、回転軸に嵌着するハブ部、半径方向に延びるディスク部、及び外周面に歯が形成されたリム部を有しており、そのディスク部に回転軸の周方向に湾曲して延びる複数の貫通孔を形成することで、上記３方向の撓み易さを確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６９４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のように車輌の駆動系に用いられる歯車は、機械的強度（特に歯面の硬度）が強いことが求められるため、浸炭焼入れ等の熱処理を施す必要があるが、上記特許文献１のもののようにディスク部に貫通孔を設ける場合、貫通孔を設けた後に熱処理を施すと、歯車が歪んでしまってギヤノイズが増大してしまう虞があるので、熱処理を施した後に貫通孔を設ける必要がある。しかしながら、歯車が熱処理によって硬化しているため、容易に切削加工することができないという問題があり、電子ビームやレーザなどの高密度エネルギビームで貫通孔を設けることが考えられるが、加工コストが増大してしまって好ましくない。
【０００６】
そこで本発明は、ディスク部に貫通孔を設けるような高価な加工を必要とせず、かつ騒音の低減を図ることが可能なはすば歯車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は（例えば図１乃至図５参照）、回転軸（２１）に嵌着されるハブ部（４）と、外周に歯面（２ａ）が形成されたリム部（２）と、該ハブ部（４）と該リム部（２）とを連結するディスク部（３）と、を備えたはすば歯車（１）において、
前記ディスク部（３）は、周方向に対する軸方向の肉厚（例えばｄ１〜ｄ４）が一様となるように、かつ内周側に外周側よりも肉厚が薄い薄肉部（３ｄ）を有するように形成されたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は（例えば図２乃至図４参照）、前記ディスク部（３１）は、内周側の前記薄肉部（３ｄ）に向けて外周側から徐々に薄くなるテーパ形状で形成されたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は（例えば図５参照）、前記ディスク部（３１）は、外周側に肉厚が厚い厚肉部（３ｅ）を有し、
前記薄肉部（３ｄ）は、前記厚肉部（３ｅ）から軸方向に対して凹ませて形成されたことを特徴とする。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、ディスク部が、周方向に対する軸方向の肉厚が一様となるように、かつ内周側に外周側よりも肉厚が薄い薄肉部を有するように形成されているので、例えば浸炭焼入れ等の熱処理を行って歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、少なくとも軸方向に対して撓み易くするように構成することができ、振動の発生や振動の伝播を低減することができて、騒音の低減を図ることができる。また、ディスク部に貫通孔を設けることを不要とすることができるので、熱処理後に貫通孔を形成するような高価な加工が不要となり、コストダウンを図ることができる。さらに、貫通孔が形成されないため、熱処理により歪が生じ難いので、鍛造等により薄肉部を形成した後に熱処理を施すことが可能となり、製造工程が容易となって、総じてコストダウンを図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、ディスク部が内周側の薄肉部に向けて外周側から徐々に薄くなるテーパ形状で形成されているので、熱処理を行って歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、少なくとも軸方向に撓み易くすることを可能とし、振動の発生や振動の伝播を低減することができるものでありながら、鍛造等の製造工程が容易となって、コストダウンも図ることができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によると、ディスク部が外周側に肉厚が厚い厚肉部を有すると共に、薄肉部が厚肉部から軸方向に対して凹ませて形成されているので、熱処理を行って歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、少なくとも軸方向に撓み易くすることを可能とし、振動の発生や振動の伝播を低減することができるものでありながら、鍛造等の製造工程が容易となって、コストダウンも図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のはすば歯車を適用し得るハイブリッド駆動装置を示すスケルトン図。
【図２】第１の実施の形態に係るはすば歯車を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側方断面図。
【図３】はすば歯車を第１条件で振動させたシミュレーションを示す模式説明図で、（ａ）は本発明のはすば歯車を示す図、（ｂ）は従来のはすば歯車を示す図。
【図４】はすば歯車を第２条件で振動させたシミュレーションを示す模式説明図で、（ａ）は本発明のはすば歯車を示す図、（ｂ）は従来のはすば歯車を示す図。
【図５】第２の実施の形態に係るはすば歯車を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側方断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図１乃至図５に沿って説明する。まず、本発明を適用し得るハイブリッド駆動装置６の概略構成について図１に沿って説明する。ハイブリッド駆動装置６は、例えばＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）タイプの車輌に用いて好適なものであり、大まかに、エンジン５に接続される駆動機構部１０と、カウンタ部２０と、駆動車輪３５に接続されるディファレンシャル部３０とを有して構成されている。
【００１６】
駆動機構部１０は、その入力軸１０ａがエンジン５のクランク軸に接続されており、該入力軸１０ａはダンパ装置１１の入力側に接続されている。該ダンパ装置１１の出力側は、駆動軸１２に連結されており、該駆動軸１２は、第１モータ（ジェネレータ）１５、動力分配用プラネタリギヤＰＲ１、増速プラネタリギヤＰＲ２、第２モータ１６等の内側中心を通って機械式オイルポンプ１３に連結されている。即ち、該機械式オイルポンプ１３は、上記エンジン５の駆動回転により駆動される。
【００１７】
該駆動軸１２は、動力分配用プラネタリギヤＰＲ１のキャリヤＣＲ１に接続されている。該動力分配用プラネタリギヤＰＲ１は、サンギヤＳ１と、リングギヤＲ１と、それらサンギヤＳ１及びリングギヤＲ１に噛合するピニオンＰ１を回転自在に支持すると共に上記駆動軸１２に接続されたキャリヤＣＲ１と、を有するシングルピニオンプラネタリギヤからなる。このうちのサンギヤＳ１は、連結部材１４を介して第１モータ１５に接続されている。該第１電気モータ１５は、上記連結部材１４に連結されたロータ１５ａと、図示を省略したミッションケースに回転不能に支持されたステータ１５ｂと、を有して構成されており、つまり上記動力分配用プラネタリギヤＰＲ１のサンギヤＳ１と第１モータ１５のロータ１５ａとは一体に回転する。
【００１８】
一方、上記動力分配用プラネタリギヤＰＲ１のリングギヤＲ１は、連結部材１８を介してカウンタギヤ１９と後述の増速プラネタリギヤＰＲ２に接続されている。該増速プラネタリギヤＰＲ２は、サンギヤＳ２と、上記連結部材１８に接続されたリングギヤＲ２と、それらサンギヤＳ２及びリングギヤＲ２に噛合するピニオンＰ２を回転自在に支持すると共にミッションケースに対して固定されたキャリヤＣＲ２と、を有するシングルピニオンプラネタリギヤからなる。そして、サンギヤＳ２は、連結部材１７を介して第２モータ１６に接続されている。該第２電気モータ１６は、上記連結部材１７に連結されたロータ１６ａと、図示を省略したミッションケースに回転不能に支持されたステータ１６ｂと、を有して構成されており、つまり上記増速プラネタリギヤＰＲ２のサンギヤＳ２と第２モータ１６のロータ１６ａとは一体に回転する。
【００１９】
上述のように、上記動力分配用プラネタリギヤＰＲ１のリングギヤＲ１及び増速プラネタリギヤＰＲ２のリングギヤＲ２は、連結部材１８を介してカウンタギヤ１９に連結され、つまりリングギヤＲ１及びリングギヤＲ２はカウンタギヤ１９と一体に回転する。該カウンタギヤ１９は、カウンタ部２０のカウンタドリブンギヤ（はすば歯車）１に噛合している。カウンタ部２０は、詳しくは後述する本発明に係るカウンタドリブンギヤ１と、該カウンタドリブンギヤ１が一端に嵌着されたカウンタシャフト（回転軸）２１と、該カウンタシャフト２１の他端に回転不能に配設されたカウンタ出力ギヤ２２と、を有して構成されている。なお、カウンタシャフト２１は、図示を省略した複数のボールベアリング等によりミッションケースに対して回転自在に支持されており、つまりカウンタドリブンギヤ１の歯面２ａにおいて生じた振動は、それらボールベアリング等を介してミッションケースに伝播する。
【００２０】
そして、該カウンタ出力ギヤ２２は、ディファレンシャル部３０のデフリングギヤ３１に噛合しており、該デフリングギヤ３１はディファレンシャル装置３３に接続され、さらに該ディファレンシャル装置３３内部のディファレンシャル機構を介して左右の駆動車輪３５に接続される。
【００２１】
つづいて、上記ハイブリッド駆動装置６の動力伝達（作用）について図１に沿って説明する。エンジン５から駆動回転（エンジントルク）が出力されると、入力軸１０ａ、ダンパ装置１１、駆動軸１２を介して動力分配用プラネタリギヤＰＲ１のキャリヤＣＲ１に入力される。一方、第１モータ１５により回生を行うようにモータトルクを制御すると、エンジントルクの一部が該第１モータ１５に分配されると共に、そのモータトルクがサンギヤＳ１に反力として伝達される。すると、サンギヤＳ１の反力を受けてキャリヤＣＲ１のエンジン５の駆動回転に基づきリングギヤＲ１が回転すると共にエンジントルクの残り部分が分配され、連結部材１８に出力される。
【００２２】
また、第２モータ１６からモータトルク（回生トルクも含む）が回転出力されると、該モータトルクが連結部材１７を介してサンギヤＳ２に伝達され、回転が固定されているキャリヤＣＲ２を介してリングギヤＲ２に増速されて伝達され、つまり第２モータ１６のモータトルクが増速されて連結部材１８に出力される。そして、上記エンジントルクの残り部分と、第２モータ１６からの増速されたモータトルクとが連結部材１８に出力されると、合計駆動トルクとしてカウンタギヤ１９から出力され、カウンタ部２０を介してディファレンシャル部３０に出力され、ディファレンシャル装置３３から左右の駆動車輪３５に出力されて、つまりエンジン５と第２モータ１６との出力トルクによる車輌の走行が行われる。
【００２３】
なお、エンジン５が停止された際は、第１モータ１５が空転制御され、リングギヤＲ１に対してトルク出力が行われない。即ち、第２モータ１６によるモータトルク（回生トルクも含む）だけがカウンタギヤ１９に出力され、つまり第２モータ１６の駆動力のみで車輌の走行（いわゆるＥＶ走行）が行われる。
【００２４】
ついで、本発明の第１の実施の形態に係るカウンタドリブンギヤ（以下、「はすば歯車」という）１１について図２乃至図４に沿って説明する。本はすば歯車１１は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、大まかに、内周側のハブ部４と、外周側のリム部２と、それらハブ部４とリム部２とを接続するディスク部３１とを有して構成されている。該ハブ部４は、上記カウンタシャフト２１に相対回転不能に嵌合する嵌合孔４ａを有しており、該嵌合孔４ａにカウンタシャフト２１が嵌合されることで該カウンタシャフト２１に嵌着される。一方、リム部２は、外周側に螺旋状の複数の歯を有する歯面２ａが形成されており、該歯面２ａは、上述のカウンタギヤ１９に噛合される。
【００２５】
ディスク部３１は、上記リム部２に連結されるリム連結部３ｂと、上記ハブ部４に連結されるハブ連結部３ｃと、それらリム連結部３ｂとハブ連結部３ｃとを接続する略々円板状の板状部３ａとからなる。リム連結部３ｂは、リム部２の軸方向に対する幅全体から板状部３ａの外周側の厚みｄ２までを滑らかな曲線状（いわゆるＲ形状）で接続するように形成されており、また、ハブ連結部３ｃは、ハブ部４の軸方向に対する幅全体から板状部３ａの内周側の厚みｄ１までを滑らかな曲線状（いわゆるＲ形状）で接続するように形成されている。
【００２６】
そして、ディスク部３１の板状部３ａは、図２（ａ）に示すように、周方向に対する軸方向の肉厚（厚み）が一様となるように形成されており、かつ図２（ｂ）に示すように、外周側から徐々に軸方向の肉厚が薄くなるテーパ形状で形成されて、該板状部３ａの内周側における最も肉厚が薄い厚みｄ１となる部分が、薄肉部３ｄとなるように形成されている。
【００２７】
このような形状からなるはすば歯車１１は、例えば円板状の材料から鍛造により全体形状を形成することができ、かつ例えばディスク部３１に貫通孔を設ける必要がないので、はすば歯車１１の全体形状を完成させた後、浸炭焼入れ等の熱処理を行って機械的強度を増強しても、歯面２ａが歪むことなく、歯面２ａにおける耐摩耗性を向上することができる。
【００２８】
また、このように薄肉部３ｄを有するはすば歯車１１は、従来のディスク部１０３に貫通孔１０３ａを設けたはすば歯車１０１と同様に、歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、半径方向、接線方向及び軸方向の３方向に撓み易い。
【００２９】
即ち、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、同じ条件である第１条件（例えば９０［Ｎ］のトルク伝達を行い、かつ２０００［ｒｐｍ］で回転させた場合）で、本発明のはすば歯車１１と従来のはすば歯車１０１とを振動させたコンピュータシミュレーションを示す模式図で、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、同じ条件である第２条件（例えば９０［Ｎ］のトルク伝達を行い、かつ５０００［ｒｐｍ］で回転させた場合）で、本発明のはすば歯車１１と従来のはすば歯車１０１とを振動させたコンピュータシミュレーションを示す模式図である。なお、このコンピュータシミュレーションの模式図は、振幅（撓み）を数千倍に強調して示したものであり、実際にこのスケールで撓むものではない。
【００３０】
このように、図３（ａ）に示す本はすば歯車１１のリム部２（歯面２ａ）が、同じ第１条件で振動させた図３（ｂ）に示す従来のはすば歯車１０１のリム部１０２（歯面１０２ａ）と同様に、半径方向、接線方向及び軸方向の３方向に撓んでいることが分かり、図３（ａ）に示す本はすば歯車１１のハブ部４が、図３（ｂ）に示す従来のはすば歯車１０１のハブ部１０４と同様に歪んでなく、つまり図３（ａ）に示す本はすば歯車１１のディスク部３１が、図３（ｂ）に示す従来のはすば歯車１０１のディスク部１０３と同様に、歯面２ａ（歯面１０２ａ）で生じた振動を吸収してハブ部４（ハブ部１０４）に伝播させていないことが分かる。つまり、この第１条件では、本はすば歯車１１が従来のはすば歯車１０１と略々同性能であることが分かる。
【００３１】
また、図４（ａ）に示す本はすば歯車１１のリム部２（歯面２ａ）が、同じ第２条件で振動させた図４（ｂ）に示す従来のはすば歯車１０１のリム部１０２（歯面１０２ａ）と同様に、半径方向、接線方向及び軸方向の３方向に撓んでいることが分かり、図４（ａ）に示す本はすば歯車１１のハブ部４が、図４（ｂ）に示す従来のはすば歯車１０１のハブ部１０４と同様に歪んでなく、つまり図４（ａ）に示す本はすば歯車１１のディスク部３１が、図４（ｂ）に示す従来のはすば歯車１０１のディスク部１０３と同様に、歯面２ａ（歯面１０２ａ）で生じた振動を吸収してハブ部４（ハブ部１０４）に伝播させていないことが分かる。つまり、この第２条件でも、本はすば歯車１１が従来のはすば歯車１０１と略々同性能であることが分かる。
【００３２】
なお、図３及び図４により第１条件と第２条件でのシミュレーション結果を例示したが、本はすば歯車１１は、機械的強度を維持したままの撓み易さが、これら第１条件や第２条件だけでなく、他の条件であっても、従来のはすば歯車１０１と略々同性能である。特に本はすば歯車１１は、ディスク部３１の薄肉部３ｄにより軸方向に対する撓み易さが従来のはすば歯車１０１に比して撓み易く、結果的に、半径方向、接線方向及び軸方向の３方向に撓み易くさせているものと考えられる。
【００３３】
以上説明したように本はすば歯車１１によると、ディスク部３１が、周方向に対する軸方向の肉厚が一様となるように、かつ内周側に外周側よりも肉厚が薄い薄肉部３ｄを有するように形成されているので、例えば浸炭焼入れ等の熱処理を行って歯車１１自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、少なくとも軸方向に対して撓み易くするように構成することができ、振動の発生や振動の伝播を低減することができて、騒音の低減を図ることができる。また、ディスク部３１に貫通孔を設けることを不要とすることができるので、熱処理後に貫通孔を形成するような高価な加工が不要となり、コストダウンを図ることができる。さらに、貫通孔が形成されないため、熱処理により歪が生じ難いので、鍛造等により薄肉部を形成した後に熱処理を施すことが可能となり、製造工程が容易となって、総じてコストダウンを図ることができる。
【００３４】
また、第１の実施の形態におけるはすば歯車１１によると、ディスク部３１が内周側の薄肉部に向けて外周側から徐々に薄くなるテーパ形状で形成されているので、熱処理を行って歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、少なくとも軸方向に撓み易くすることを可能とし、振動の発生や振動の伝播を低減することができるものでありながら、鍛造等の製造工程が容易となって、コストダウンも図ることができる。
【００３５】
＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図５に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００３６】
本第２の実施の形態に係るはすば歯車１２は、第１の実施の形態に係るはすば歯車１１に比して、ディスク部３２の形状を変更したものである。詳細には、ディスク部３２の板状部３ａは、図５（ａ）に示すように、周方向に対する軸方向の肉厚（厚み）が一様となるように形成されており、かつ図５（ｂ）に示すように、外周側に肉厚が厚い厚みｄ４となる厚肉部３ｅを有し、該厚肉部３ｅから軸方向に対して凹ませて厚みｄ４よりも薄い厚みｄ３となる薄肉部３ｄが形成されている。さらに、厚肉部３ｅから薄肉部３ｄにかけては、外周側から徐々に軸方向の肉厚が薄くなるテーパ形状で形成されたテーパ部３ｆとなっている。
【００３７】
このような形状からなるはすば歯車１２も、例えば円板状の材料から鍛造により全体形状を形成することができ、かつ例えばディスク部３２に貫通孔を設ける必要がないので、はすば歯車１２の全体形状を完成させた後、浸炭焼入れ等の熱処理を行って機械的強度を増強しても、歯面２ａが歪むことなく、歯面２ａにおける耐摩耗性を向上することができる。
【００３８】
また、このように薄肉部３ｄを有するはすば歯車１２は、従来のはすば歯車１０１と同様に、歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、半径方向、接線方向及び軸方向の３方向に撓み易い。
【００３９】
従って、第２の実施の形態に係るはすば歯車１２によれば、ディスク部３２が外周側に肉厚が厚い厚肉部３ｅを有すると共に、薄肉部３ｄが厚肉部３ｅから軸方向に対して凹ませて形成されているので、熱処理を行って歯車自体の機械的強度（特に歯面の硬度）を維持したまま、少なくとも軸方向に撓み易くすることを可能とし、振動の発生や振動の伝播を低減することができるものでありながら、鍛造等の製造工程が容易となって、コストダウンも図ることができる。
【００４０】
なお、以上説明した第１及び第２の実施の形態においては、本はすば歯車１１，１２をハイブリッド駆動装置６のカウンタドリブンギヤとして用いたものを説明したが、これに限らず、例えば有段式自動変速機やベルト式無段変速機等におけるカウンタドリブンギヤとしても用いることができ、さらに、これらに限らず、振動の吸収や伝播の低減が求められる歯車であれば、どのような場所に用いても構わない。
【００４１】
また、本第１及び第２の実施の形態において、ディスク部３１，３２に薄肉部３ｄを形成したものを２種類例示したが、これらに限らず、ディスク部における周方向に対する軸方向の肉厚が一様となり、かつ内周側に外周側よりも肉厚の薄い薄肉部３ｄを有する構造であれば、どのような形状であっても本発明の適用範囲内である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係るはすば歯車は、乗用車、トラック等に搭載されるハイブリッド駆動装置や変速機に用いることが可能であり、特にコストダウンが要求され、かつ騒音の低減が要求されるハイブリッド駆動装置や変速機におけるカウンタドリブンギヤとして用いて好適である。
【符号の説明】
【００４３】
１    はすば歯車（カウンタドリブンギヤ）
２    リム部
２ａ    歯面
３    ディスク部
３ｄ    薄肉部
３ｅ    厚肉部
４    ハブ部
２１    回転軸（カウンタシャフト）
【図１】
2011208789.tif 000003
【図２】
2011208789.tif 000004
【図３】
2011208789.tif 000005
【図４】
2011208789.tif 000006
【図５】
2011208789.tif 000007