(57)【要約】      （修正有）【課題】品物に装着する包装紙を所定の位置に供給する包装紙供給装置を提供する。【解決手段】包装箱の少なくとも天面および両側面を覆うように装着される包装紙２を供給する包装紙供給装置１であって、複数枚の包装紙２を受ける包装紙受け台部３と、包装紙受け台部３で受けられる最上面に位置する包装紙２の端部近傍上面に当接し包装紙受け台部３から包装紙２を取り出す包装紙取出し部４と、包装紙取出し部４によって取り出された包装紙２を保持する保持台と、この保持台に設けられ保持台に供給された包装紙２を位置決めする位置決め部とを備えるので、品物に装着する包装紙２を所定の位置に供給することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装箱の少なくとも天面および両側面を覆うように装着される包装紙を供給する包装紙供給装置であって、
複数枚の包装紙を受ける包装紙受け台部と、包装紙受け台部で受けられる最上面に位置する包装紙の端部近傍上面に当接し包装紙受け台部から包装紙を取り出す包装紙取出し手段と、包装紙取出し手段によって取り出された包装紙を保持する保持部と、この保持部に設けられ保持部に供給された包装紙を位置決めする位置決め手段とを備えることを特徴とする包装紙供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装紙供給装置に関し、より詳細には包装箱の少なくとも天面および両側面を覆うように装着される包装紙を供給する包装紙供給装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
贈答品にのし紙を貼り、あるいは包装箱の少なくとも天面および両側面を包装紙で覆うような簡易な包装をする場合には、品物に装着するのし紙または包装紙（以下、包装紙という。）の端部に予めテープが貼られ、テープが貼られた包装紙と品物との位置合わせをした後に包装紙が品物に装着され、あるいはテープが貼られていない包装紙と品物との位置合わせをした後に、位置合わせがされた状態で包装紙の端部にテープが貼られて包装紙を品物に装着しているが、いずれの場合にも作業者は包装紙が保管されている場所に移動して包装紙を取り出している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように品物に包装紙を装着する作業を人の手によって行う場合には、包装紙を取り出す作業に時間が掛かっている。また、テープ貼付装置によって包装紙の所定の位置にセロハンテープを貼り、作業者がセロハンテープが貼られた包装紙を保持台から取り出して、包装紙と品物との位置合わせをする位置決め装置のテーブルに置き、包装紙と品物との位置合わせをした後に、作業者が包装紙を品物に貼り付けて包装することが考えられる。
いずれの場合にも包装紙を１枚ずつ所定の位置に供給することができれば作業時間の短縮が図られる。
【０００４】
本発明の目的は、このような課題を解決するもので、品物に装着する包装紙を所定の位置に供給する包装紙供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために本発明は、包装箱の少なくとも天面および両側面を覆うように装着される包装紙を供給する包装紙供給装置であって、複数枚の包装紙を受ける包装紙受け台部と、包装紙受け台部で受けられる最上面に位置する包装紙の端部近傍上面に当接し包装紙受け台部から包装紙を取り出す包装紙取出し手段と、包装紙取出し手段によって取り出された包装紙を保持する保持部と、この保持部に設けられ保持部に供給された包装紙を位置決めする位置決め手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、包装紙供給装置は、複数枚の包装紙を受ける包装紙受け台部と、包装紙受け台部で受けられる最上面に位置する包装紙の端部近傍上面に当接し包装紙受け台部から包装紙を取り出す包装紙取出し手段と、包装紙取出し手段によって取り出された包装紙を保持する保持部と、この保持部に設けられ保持部に供給された包装紙を位置決めする位置決め手段とを備えるので、品物に装着する包装紙を所定の位置に供給する包装紙供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】包装紙供給装置１の平面図である。
【図２】切断面Ａで切断した断面図である。
【図３】運搬部６の駆動ローラー２７の配置を示す平面図である。
【図４】包装紙取出し部４の詳細図である。
【図５】Ｂ矢視図である。
【図６】位置決め部７の駆動ローラー３５の配置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図１〜図６に基づいて説明する。図１は包装紙供給装置１の平面図であり、図２は、切断面Ａで切断した断面図である。図３は、運搬部６の駆動ローラー２７の配置を示す平面図であり、図４は、包装紙取出し部４の詳細図である。図５は、Ｂ矢視図であり、図６は、位置決め部７の駆動ローラー３５の配置を示す平面図である。包装紙供給装置１は、包装紙２を受ける包装紙受け台部３と、包装紙受け台部３で受けられた包装紙２の端部に当接し包装紙受け台部３から包装紙２を取り出す包装紙取出し手段である包装紙取出し部４と、包装紙取出し部４によって取り出された包装紙２を包装紙２が保持される保持部である保持台５に運搬する運搬部６と、保持台５に運搬された包装紙２の位置決めをする位置決め手段である位置決め部７とを備える。
【０００９】
包装紙受け台部３は金属製の包装紙受け台８を備え、人の手によって複数枚の包装紙２がまとめて包装紙受け台８に置かれる。包装紙受け台８には包装紙２の位置決めをするガイド９が設けられ、ガイド９は包装紙受け台８の下部に設置されたエアシリンダ１０に駆動されて包装紙受け台８の上面に突出し包装紙２の前端部位置を揃える。包装紙受け台８に包装紙２を置く作業が終了するとガイド９は包装紙受け台８の下部に下降する。
【００１０】
包装紙受け台８には包装紙２の幅方向の位置決めをする樹脂製のガイド１１が設けられる。大きさが異なる包装紙２に対応するためにガイド１１のガイド幅は変更可能とされる。詳細な説明は省略するが、包装紙２の両側に位置する各々のガイド１１は、たとえばリニアガイドのブロックに取付けられ、ガイドが取付けられたブロックがタイミングベルトの張り側と弛み側とに固定されてモータ駆動される。このようにしてガイド１１のガイド幅調整が行われる。
【００１１】
包装紙取出し部４は、包装紙供給装置１の側部に設置したモータ１２の出力軸に取付けられたタイミングベルト１３を介して駆動される回転軸１４と回転軸１４に支持されたローラー部１５とを備える。回転軸１４は、軸心が包装紙２の送り方向と直交する方向に向いており、両軸端を支持する軸受は包装紙受け台８に固定されたブラケット２２に取付けられる。ローラー部１５は包装紙送り方向の中心線１６上と中心線１６の両側との３箇所に設置される。ローラー部１５は、回転軸１６上に固定された樹脂製の第１ローラー１７とケーシング１８に支持され第１ローラー１７の前方に設置される樹脂製の第２ローラー１９とを備える。
【００１２】
第１ローラー１７は、包装紙２に当接したときに滑りにくくするために、当接面にたとえばゴムが巻かれる。第２ローラー１９は、重ねて置かれた複数の包装紙２のうち最も上にある包装紙２の端部に当接して該包装紙２のみ１枚を送り出すことができるように、第２ローラーの当接面には幅狭なゴム環２０が間隔を開けて３箇所貼られる。
【００１３】
ケーシング１８は、第２ローラー１９が回転軸１４を中心として揺動可能となるように回転軸１４に支持される。第１ローラー１７と第２ローラー１９とは平歯車２１を介して連結されており本実施例においては５２．５mm／秒の送り速度で包装紙２を送り出す方向に回転する。
【００１４】
後述する運搬部６のケーシング２３に固定された不図示のエアシリンダが中心軸１６上に設置される。エアシリンダのロッドには断面Ｌ状の係合片２４が取付けられる。包装紙取り出し部４のケーシング１８には、係合片２４が係合する凸部２５が設けられており、エアシリンダを駆動させると図４に示すように係合片２４が凸部２５に係合して第２ローラー１９を回転軸１４を中心として回動させて包装紙２から引き離し、または図２に示すように係合片２４と凸部２５との係合が解除されて第２ローラー１９が包装紙２に当接する。
【００１５】
運搬部６は、包装紙取出し部４の後方に設置され、包装紙受け台８の包装紙２を保持台５に案内する案内板２６と、不図示のモータによって歯車駆動される駆動ローラー２７と、駆動ローラー２７の上面に当接する従動ローラー２８とを備える。駆動ローラー２７は、不図示のモータ出力端の平歯車３１が駆動ローラー２７の回転軸に設けられた平歯車３２と噛み合って歯車駆動される。案内板２６の下方に設置される駆動ローラー２７は、包装紙取り出し部４の第１ローラー１７，第２ローラー１９と同様に５２．５mm／秒の送り速度で回転し、回転軸３０の両軸端を支持する軸受が包装紙受け台８に固定されたブラケット２２に取付けられる。従動ローラー２８の回転軸２９はケーシング２３に支持され、ケーシング２３の前端部は包装紙取り出し部４の回転軸１４に支持される。
【００１６】
位置決め部７は、包装紙２が設置される保持台５と、保持台５の下面側に設置され保持台５の上面に突出する駆動ローラー３５と、駆動ローラー３５に当接して回転する従動ローラー３６とを備える。図６に示すように、駆動ローラー３５は、中心線１６に対して対称な位置に流れ方向に沿って各々２箇所設置される。回転軸３７に設置された前方の駆動ローラー３５と、回転軸３８に設置された後方の駆動ローラー３５とはタイミングベルト３９で連結されモータ４０で駆動される。駆動ローラー３５の送り速度は６３mm／秒とされる。
【００１７】
従動ローラー３６が取付けられたブラケット４１は、運搬部６の回転軸２９を支持するケーシング２３に固定され、中心線１６に対して対称な位置に２箇所設けられる。前方に位置する従動ローラー３６に隣接してフォトセンサ４２が設けられる。包装紙２が流れてきたことをフォトセンサ４２が検知すると、駆動ローラー３５が駆動される。駆動ローラー３５が駆動されて包装紙２が保持台５の所定の位置に送られてきたことを不図示のフォトセンサが検出すると駆動ローラー３５の駆動が停止される。本実施例においては、この状態で後述するテープ貼付装置が作動して包装紙２の側端部にセロハンテープが貼られる。
【００１８】
ここで、包装紙供給装置１の動作について説明する。幅方向のガイド１１が包装紙２のサイズに合わせて調整された状態で、まずエアシリンダ１０を駆動してガイド９を包装紙受け台８の上面に突出させる。作業者はこの状態で包装紙２をガイド９および１１に合わせて容易に置くことができる。包装紙２の設置作業が終わるとエアシリンダ１０が駆動され、ガイド９は包装紙受け台８の下面側に下降する。
【００１９】
第２ローラー１９は、係合片２４が凸部２５に係合して包装紙２から引き離された図４の状態になっているので、不図示のエアシリンダを駆動させて係合片２４と凸部２５との係合を解除させ第２ローラー１９を包装紙２に当接させ図２の状態とする。
【００２０】
包装紙取り出し部４のモータ１２を駆動させて第１ローラー１７と第２ローラー１９とを駆動するとともに、運搬部６のモータを駆動して、駆動ローラー２７を駆動する。駆動ローラー２７が駆動すると駆動ローラー２７に圧接する従動ローラー２８が駆動ローラー２７とともに回転する。
【００２１】
第２ローラー１９が包装紙受け台８に保持された複数の包装紙２のうちの最上部の一枚を送り出すと、送り出された包装紙２は第２ローラー１９後方の案内板２６に送られる。案内板２６に送られた包装紙２は、第１ローラー１７によって案内板２６に押圧されて案内板２６の上面に沿って後方に送られる。案内板２６の上面に沿って後方に送られる包装紙２は、運搬部６の駆動ローラー２７と従動ローラー２８との間で押圧されて保持台５に向かって送り出される。
【００２２】
位置決め部７のブラケット４１に設置されたフォトセンサ４２が包装紙２の先端部を検知するとモータ４０によって駆動ローラー３５が駆動され、包装紙２は駆動ローラー３５と従動ローラー３６とで押圧された状態で保持台５の後方に送られる。
【００２３】
図示しないが、従動ローラー３６の後方に設置された不図示のフォトセンサが包装紙２を検知すると駆動ローラー３５の駆動が停止される。保持台５の両側部下方にはセロハンテープを貼る不図示のテープ貼付装置が設けられており、テープ貼付装置によって所定の位置で保持された包装紙２の両側部にセロハンテープが貼られる。なお、作業者はセロハンテープが貼られた包装紙２を保持台５から取り出し、包装紙２と包装紙２が貼られる品物との位置合わせをする位置決め装置のテーブルに置く。位置決め装置によって包装紙２と品物との位置合わせがされた後に、作業者が包装紙２を品物に貼り付けて包装がされる。このように包装紙供給装置１は、保持されている複数枚の包装紙２から１枚取り出して、テープ貼付装置によってセロハンテープが貼られる所定の位置に包装紙を運ぶものである。なお、テープ貼付装置および位置決め装置の詳細な説明は省略する。
【００２４】
作業者が手作業で品物を包装する場合であっても包装紙２を一枚ずつ保持台５に供給することによって、作業者の無駄な動作を省き作業時間の短縮を図ることができる。
このように、包装箱の少なくとも天面および両側面を覆うように装着される包装紙２を供給する包装紙供給装置１であって、複数枚の包装紙２を受ける包装紙受け台部３と、包装紙受け台部３で受けられる最上面に位置する包装紙２の端部近傍上面に当接し包装紙受け台部３から包装紙２を取り出す包装紙取出し部４と、包装紙取出し部４によって取り出された包装紙２を保持する保持台５と、この保持台５に設けられ保持台５に供給された包装紙２を位置決めする位置決め部７とを備えるので、品物に装着する包装紙２を所定の位置に供給することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１    包装紙供給装置
２    包装紙
３    包装紙受け台部
４    包装紙取出し部
５    保持台
６    運搬部
７    位置決め部
８    包装紙受け台
１１    ガイド
１２，４０    モータ
１３，３９    タイミングベルト
１４，２９，３７，３８    回転軸
１５    ローラー部
１６    中心線
１７    第１ローラー
１８，２３    ケーシング
１９    第２ローラー
２０    ゴム環
２１，３１，３２    平歯車
２２，４１    ブラケット
２６    案内板
３５    駆動ローラー
３６    従動ローラー
４２    フォトセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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