(57)【要約】【課題】複数のエレベータのかごのカメラの監視対象画像から画像処理によりかご室内の滞留や汚れ及びレンズ汚れなどの異常を検知でき、エレベータ毎の基準画像をサーバ装置に手動登録する手間を不要にさせるエレベータ監視装置を提供する。【解決手段】エレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段２７と、この第１記憶手段２７が記憶する監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間の開始時点を検出する検出手段２８と、この検出手段２８が検出した開始時点から所定時間前の画像を第１記憶手段２７の監視対象画像から抽出する抽出手段３０とを備える。【選択図】図６
2011068440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段と、
この第１記憶手段が記憶する前記監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間の開始時点を検出する検出手段と、
この検出手段が検出した前記開始時点から所定時間前の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像から抽出する抽出手段とを備えたことを特徴とするエレベータ監視装置。
【請求項２】
前記カメラから現在の画像を取込む取込手段と、
前記抽出手段が抽出した前記画像を基準画像として記憶する第２記憶手段と、
この第２記憶手段に記憶された前記基準画像と、前記取込手段が取込みした前記現在の画像との差分を演算し、この差分および予め記憶する閾値を比較して前記かご内の異常の有無を検出する比較手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ監視装置。
【請求項３】
前記第２記憶手段は、前記かご室照明が複数回に亘って消灯したときの各消灯期間の開始時点よりもそれぞれ前記所定時間前の各時点において抽出された複数の基準画像を記憶しており、前記比較手段は、これらの基準画像どうしを比較して、前記異常を検出することを特徴とする請求項２記載のエレベータ監視装置。
【請求項４】
前記抽出手段が抽出した前記画像をモニタ表示する表示手段を更に備え、
前記第２記憶手段は、前記かご室照明が複数回に亘って消灯したときの各消灯期間の開始時点よりもそれぞれ前記所定時間前の各時点において抽出された複数の基準画像を記憶しており、前記表示手段はこれらの基準画像を順にモニタ表示することを特徴とする請求項１記載のエレベータ監視装置。
【請求項５】
エレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段と、
この第１記憶手段が記憶する前記監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間が終了する点灯タイミングを検出する検出手段と、
この検出手段が検出した前記点灯タイミングよりも所定時間後を始まりとし、この始まりから一定期間経過した時点を終わりとする確認期間内の複数の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像から抽出する抽出手段と、
この抽出手段が抽出した前記複数の画像のうちの２つの間の差分、又は前記複数の画像のうちのいずれかの画像および前記消灯期間の開始時点から所定時間前の画像間の差分を演算し、この差分の変化量が予め記憶する閾値以下であるかどうかを比較して前記かご内の異常の有無を検出する比較手段とを備えたことを特徴とするエレベータ監視装置。
【請求項６】
前記比較手段による前記差分の演算は、前記抽出手段が抽出した各画像中に含まれるかごドア部分または前記各画像の画像中央部分を、比較の対象とすることを特徴とする請求項５記載のエレベータ監視装置。
【請求項７】
エレベータの端末装置との間で情報を授受する監視センタ側の制御手段が、このエレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した監視対象物の画像を受信し、
この制御手段が受信した画像を処理する画像処理手段に設けられた取込手段が、連続する画像列からなる監視対象画像を第１記憶手段に取込み、
前記画像処理手段に設けられた検出手段が、前記監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間の開始時点を検出し、
前記画像処理手段に設けられた抽出手段が、検出された前記開始時点から所定時間前の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像より抽出することを特徴とするエレベータ監視方法。
【請求項８】
前記取込手段が前記カメラから現在の画像を取込み、
前記抽出手段が抽出した前記画像を第２記憶手段に基準画像として記憶し、
前記画像処理手段に設けられた比較手段が、前記基準画像と、前記現在の画像との差分を演算し、この差分および予め記憶する閾値を比較して前記かご内の異常の有無を検出することを特徴とする請求項７記載のエレベータ監視方法。
【請求項９】
前記第２記憶手段は、前記かご室照明が複数回に亘って消灯したときの各消灯期間の開始時点よりもそれぞれ前記所定時間前の各時点において抽出された複数の基準画像を記憶し、前記比較手段は、これらの基準画像どうしを比較して、前記異常を検出することを特徴とする請求項８記載のエレベータ監視方法。
【請求項１０】
前記第２記憶手段は、前記かご内照明が複数回に亘って消灯したときの各消灯期間の開始時点よりもそれぞれ前記所定時間前の各時点において抽出された複数の基準画像を記憶し、前記表示手段はこれらの基準画像を順に表示手段にモニタ表示させることを特徴とする請求項８記載のエレベータ監視方法。
【請求項１１】
エレベータの端末装置との間で情報を授受する監視センタ側の制御手段が、このエレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した監視対象物の画像を受信し、
この制御手段が受信した画像を処理する画像処理手段に設けられた取込手段が、連続する画像列からなる監視対象画像を第１記憶手段に取込み、
前記画像処理手段に設けられた検出手段が、前記監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間が終了する点灯タイミングを検出し、
前記画像処理手段に設けられた抽出手段が、前記点灯タイミングよりも所定時間後を始まりとし、この始まりから一定期間経過した時点を終わりとする確認期間内の複数の画像を前記監視対象画像から抽出し、
前記画像処理手段に設けられた比較手段が、抽出された前記複数の画像のうちの２つの間の差分、又は前記複数の画像のうちのいずれかの画像および前記消灯期間の開始時点から所定時間前の画像間の差分を演算し、この差分の変化量が予め記憶する閾値以下であるかどうかを比較して前記かご内の異常の有無を検出することを特徴とするエレベータ監視方法。
【請求項１２】
前記比較手段による前記差分の演算は、前記抽出手段が抽出した各画像中に含まれるかごドア部分または前記各画像の画像中央部分を、比較の対象とすることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ監視方法。
【請求項１３】
それぞれが監視対象物を撮像するカメラを設置したかご、および端末装置を有する複数のエレベータと、
これらのエレベータの各端末装置との間で通信回線を介して情報を授受する監視センタのサーバ装置と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記複数のエレベータの各カメラが所定時間間隔で撮影した各かご内の連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段と、
この第１記憶手段が記憶する前記監視対象画像の画像列から、各かご室照明の消灯期間の開始時点を検出する検出手段と、
この検出手段が検出した前記開始時点から所定時間前の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像から抽出する抽出手段とを備えたことを特徴とするエレベータ遠隔監視システム。
【請求項１４】
それぞれが監視対象物を撮像するカメラを設置したかご、および端末装置を有する複数のエレベータと、
これらのエレベータの各端末装置との間で通信回線を介して情報を授受する監視センタのサーバ装置と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記複数のエレベータの各カメラが所定時間間隔で撮影した各かご内の連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段と、
この第１記憶手段が記憶する前記監視対象画像の画像列から、各かご室照明の消灯期間が終了する点灯タイミングを検出する検出手段と、
この検出手段が検出した前記点灯タイミングよりも所定時間後を始まりとし、この始まりから一定期間経過した時点を終わりとする確認期間内の複数の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像から抽出する抽出手段と、
この抽出手段が抽出した前記複数の画像のうちの２つの間の差分、又は前記複数の画像のうちのいずれかの画像および前記消灯期間の開始時点から所定時間前の画像間の差分を演算し、この差分の変化量が予め記憶する閾値以下であるかどうかを比較して前記各かご内の異常の有無を検出する比較手段とを備えたことを特徴とするエレベータ遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータ監視装置、エレベータ監視方法及びエレベータ遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかご室内の状況を監視カメラからの映像を元に遠隔監視するシステムにおいては、画像処理による事象の自動検知が行われている。監視センタは多数のエレベータから監視カメラが撮影した画像を通信回線経由で収集し、監視センタ内のサーバのソフトウェアが画像処理を行って異常を検出するようにしている。異常検出とは、暴れ検出、滞留検出又は閉じ込め検出や、乗客がいたずらをしてカメラのレンズにガムを貼付けること、油性フェルトペンやペンキでレンズに落書きをすること等である。
【０００３】
監視センタ内の記憶装置には多数のエレベータからかご室内の画像が逐次蓄積される。異常の発生は稀であるため、記憶装置の記憶領域はリングバッファ構造を成す。サーバソフトウェアの画像処理手段は、エレベータ毎に設定されたかご内監視エリアにおける現在画像と、基準画像とを比較し、画像解析等により異常を検出する。この画像処理では、記憶装置にエレベータ毎の基準画像を予め設定しておく必要がある。
【０００４】
従来、画像処理を用いて、かご内の閉じ込め検出、暴れ検出、滞留検出を行う手法が知られている。閉じ込め検出に関しては、エレベータのかご内をカメラで撮影した画像のうちかご床部分の画像から乗客の有無を検出し、かご戸の可動部の最上方部の画像からかご戸の開閉を検出し、乗客と戸閉がともに検出された状態が一定時間継続したときに通報するようにしたエレベータのかご内監視装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、監視カメラでエレベータ室内の床面を撮影し、撮影した画像の一部エリアの輝度の平均値を算出し、この平均値に基づいて複数のリファレンス画像データから１つの画像データを選択し、選択されたリファレンス画像データと撮影した入力画像データとを比較することによって、かご内に物体が存在しているか否かを判定するエレベータの閉じ込め監視装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６９８５８４号明細書
【特許文献２】特開２００３−４０５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、多数のエレベータ毎に適切な基準画像を選定することは困難である。エレベータには種々のサイズや形状の違いがある。かご室内の内装によっても照度は変わる。かご室内の明るさや形状の特徴はエレベータ毎に異なる。
【０００８】
適切な基準画像を選択すること、選択した基準画像を記憶装置に設定すること、及び基準画像を変更することは人の手作業を要する。数千もの監視カメラについてそれぞれ基準画像を手動操作によって装置や端末に設定することは現実的には行えない。
【０００９】
特許文献１に記載のかご内監視装置は基準となる背景画像を撮影するために乗員の有無の検出や戸開閉の検出が必要であり、床部分の特定及び戸の最上部の特定などの処理を要する。かご内から監視センタに対し発報用の新たな伝送線を要する。特に既設のエレベータに当該発報機能を付加する場合、新たに伝送線を追加配線することは、手間の掛かる工事を要する。
【００１０】
更に特許文献１では、かご内監視装置が画像処理で戸開閉を認識する場合にも、エレベータの種類により戸の開閉の方法が異なり、あるいは画像上の戸の位置が変わることがある。かご内監視装置に対し、エレベータ毎に戸の位置を手作業によって一つ一つ設定することは手間が掛かる。また、乗員の有無を検出するため、かご内監視装置は画像から床画像面積を切り出すなどの処理を行うが、この切り出しのためにも、床面積計算領域をエレベータ毎に設定する必要がある。カメラが交換された場合、かご内監視装置に再設定するなどの再調整の手間も掛かる。中央監視センタが複数のエレベータを監視する場合、エレベータの数の増大に伴って手間は大変な量になる。
【００１１】
特許文献２に記載のエレベータの閉じ込め監視装置は、メモリ内にリファレンスとして記憶される輝度平均値および画像データを設定している。複数のエリア毎に輝度を設定するため、閉じ込め監視装置に対し、複数のカメラ毎に個別にエリアを設定することは手間を要する。カメラが交換された場合、再調整を要する。エレベータの数が増大すると作業は大変手間が掛かる。
【００１２】
以上のように、従来技術では、配線工事の必要が発生する。基準画像をサーバに手動で登録する必要があるため、調整や設定のために作業に手間が掛かり、人員を確保せねばならない。配線工事や基準画像の手動設定はコストアップを招くという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、複数のエレベータのかごのカメラの監視対象画像から、画像処理によってかご室内の滞留や汚れ、及びカメラレンズ汚れなどの異常を自動的に検知することができ、エレベータ毎の基準画像をサーバ装置に手動登録する手間を不要とすることを可能にしたエレベータ監視装置、エレベータ監視方法及びエレベータ遠隔監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、エレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段と、この第１記憶手段が記憶する前記監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間の開始時点を検出する検出手段と、この検出手段が検出した前記開始時点から所定時間前の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像から抽出する抽出手段とを備えたことを特徴とするエレベータ監視装置が提供される。
【００１５】
また、本発明の別の一態様によれば、エレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段と、この第１記憶手段が記憶する前記監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間が終了する点灯タイミングを検出する検出手段と、この検出手段が検出した前記点灯タイミングよりも所定時間後を始まりとし、この始まりから一定期間経過した時点を終わりとする確認期間内の複数の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像から抽出する抽出手段と、この抽出手段が抽出した前記複数の画像のうちの２つの間の差分、又は前記複数の画像のうちのいずれかの画像および前記消灯期間の開始時点から所定時間前の画像間の差分を演算し、この差分の変化量が予め記憶する閾値以下であるかどうかを比較して前記かご内の異常の有無を検出する比較手段とを備えたことを特徴とするエレベータ監視装置が提供される。
【００１６】
また、本発明の別の一態様によれば、エレベータの端末装置との間で情報を授受する監視センタ側の制御手段が、このエレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した監視対象物の画像を受信し、この制御手段が受信した画像を処理する画像処理手段に設けられた取込手段が、連続する画像列からなる監視対象画像を第１記憶手段に取込み、前記画像処理手段に設けられた検出手段が、前記監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間の開始時点を検出し、前記画像処理手段に設けられた抽出手段が、検出された前記開始時点から所定時間前の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像より抽出することを特徴とするエレベータ監視方法が提供される。
【００１７】
また、本発明の別の一態様によれば、エレベータの端末装置との間で情報を授受する監視センタ側の制御手段が、このエレベータのかごに設けられたカメラが所定時間間隔で撮影した監視対象物の画像を受信し、この制御手段が受信した画像を処理する画像処理手段に設けられた取込手段が、連続する画像列からなる監視対象画像を第１記憶手段に取込み、前記画像処理手段に設けられた検出手段が、前記監視対象画像の画像列から、かご室照明の消灯期間が終了する点灯タイミングを検出し、前記画像処理手段に設けられた抽出手段が、前記点灯タイミングよりも所定時間後を始まりとし、この始まりから一定期間経過した時点を終わりとする確認期間内の複数の画像を前記監視対象画像から抽出し、前記画像処理手段に設けられた比較手段が、抽出された前記複数の画像のうちの２つの間の差分、又は前記複数の画像のうちのいずれかの画像および前記消灯期間の開始時点から所定時間前の画像間の差分を演算し、この差分の変化量が予め記憶する閾値以下であるかどうかを比較して前記かご内の異常の有無を検出することを特徴とするエレベータ監視方法が提供される。
【００１８】
また、本発明の別の一態様によれば、それぞれが監視対象物を撮像するカメラを設置したかご、および端末装置を有する複数のエレベータと、これらのエレベータの各端末装置との間で通信回線を介して情報を授受する監視センタのサーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、前記複数のエレベータの各カメラが所定時間間隔で撮影した各かご内の連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段と、この第１記憶手段が記憶する前記監視対象画像の画像列から、各かご室照明の消灯期間の開始時点を検出する検出手段と、この検出手段が検出した前記開始時点から所定時間前の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像から抽出する抽出手段とを備えたことを特徴とするエレベータ遠隔監視システムが提供される。
【００１９】
また、本発明の別の一態様によれば、それぞれが監視対象物を撮像するカメラを設置したかご、および端末装置を有する複数のエレベータと、これらのエレベータの各端末装置との間で通信回線を介して情報を授受する監視センタのサーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、前記複数のエレベータの各カメラが所定時間間隔で撮影した各かご内の連続する画像列からなる監視対象画像を記憶する第１記憶手段と、この第１記憶手段が記憶する前記監視対象画像の画像列から、各かご室照明の消灯期間が終了する点灯タイミングを検出する検出手段と、この検出手段が検出した前記点灯タイミングよりも所定時間後を始まりとし、この始まりから一定期間経過した時点を終わりとする確認期間内の複数の画像を前記第１記憶手段の前記監視対象画像から抽出する抽出手段と、この抽出手段が抽出した前記複数の画像のうちの２つの間の差分、又は前記複数の画像のうちのいずれかの画像および前記消灯期間の開始時点から所定時間前の画像間の差分を演算し、この差分の変化量が予め記憶する閾値以下であるかどうかを比較して前記各かご内の異常の有無を検出する比較手段とを備えたことを特徴とするエレベータ遠隔監視システムが提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、サーバ装置が複数のエレベータのかごのカメラの監視対象画像から、画像処理によってかご室内の滞留や汚れ、及びカメラレンズ汚れなどの異常を自動的に検知できる。エレベータ毎の基準画像の手動登録の手間やかごドアの位置を詳細に設定するなどの手間を省くことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムの構成図である。
【図２】エレベータの構成図である。
【図３】カメラが撮像した画像の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ監視装置の構成図である。
【図５】サーバの機能ブロック図である。
【図６】画像処理手段の機能ブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ監視方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】かご内消灯・点灯検出手段による消灯タイミングの抽出処理を説明するための図である。
【図９】サーバ内の画像処理手段の機能ブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るエレベータ監視方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】（ａ）は複数の消灯期間と基準画像との間の関係を示す図であり、（ｂ）は複数の消灯期間と基準画像との間の別の関係を示す図である。
【図１２】（ａ）は比較手段による比較処理を説明するための図であり、（ｂ）は比較手段による他の比較処理を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るエレベータ監視方法を説明するためのフローチャートである。
【図１４】注目期間と消灯期間との関係を時系列的に示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係るエレベータ監視方法を説明するためのフローチャートである。
【図１６】（ａ）は比較手段がフレーム間差分によって変化を検出する処理を説明するための図であり、（ｂ）は基準画像と動き確認期間用の画像との比較処理を説明するための図である。
【図１７】本発明の第５の実施形態に係るエレベータ監視装置が用いる画像中の監視エリアを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータ監視装置、エレベータ監視方法及びエレベータ遠隔監視システムについて、図１乃至図１８を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムの構成図である。エレベータ遠隔監視システム１は全てのエレベータかごの内部を撮像するカメラを設置し、各カメラが撮像した画像によりかご内を監視するシステムであり、全てのエレベータ５の運行状況を一元的に管理する監視センタ２と、監視センタ２内のエレベータ監視装置３と、それぞれカメラ装置を有し通信回線４を介してこのエレベータ監視装置３と通信可能にされた複数のエレベータ５とを備える。
【００２４】
エレベータ監視装置３は、各エレベータ５に対し呼出し信号を生成し、これに応答して各エレベータ５から送信される運行状況データを取込み各エレベータ５の運行状況を監視する。エレベータ監視装置３は端末、表示器及びサーバからなる。エレベータ監視装置３は、各かご室内の画像を受信してこれらの画像を保存し、画像比較を行うことによりいずれかのエレベータ５に異常が生じているかどうかを監視する。異常とは、カメラ１５のレンズが汚れたこと、レンズに異物が付着したこと、かご室内に人が閉じ込められたこと、かご室内に人や物が所定時間以上滞留すること、及びかご室の内壁や床面が汚れること等である。プログラムが異常を検知した場合、あるいは人が異常を目視により確認して所与の操作を行った場合、警報を出力する。
【００２５】
複数のエレベータ５は建屋６ａ、６ｂ、６ｃ…に設置されている。エレベータ５は監視センタ２に対して遠隔地となる地域を含む広範囲に散在している。例えば建屋６ａ、６ｂ、及び６ｃにはそれぞれ１基のエレベータ５、２基のエレベータ５、及び３基のエレベータ５が設置されている。
【００２６】
図２はエレベータ５の構成図である。同図において上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。エレベータ５は、建屋６ａに設けられた昇降路７と、昇降路７の上部に設けられたシーブ付きの巻上機８と、この巻上機８のシーブに巻掛けられたロープ９と、このロープ９の一端に取付けられたかご１０と、ロープ９の他端に取付けられたカウンタウェイト１１と、エレベータ５の運行制御を行う制御盤１２とを備える。巻上機８は、制御盤１２が出力する制御信号によってシーブを回転させる。この巻上機８が駆動されることによって、ロープ９を介してかご１０とカウンタウェイト１１とが昇降路７内をつるべ式に移動するようになっている。かご１０と制御盤１２とはデータを授受するためのテールコード１３とにより接続されている。制御盤１２は、巻上機８の駆動制御、エレベータ５全体の制御、及び通信回線４上でのデータの通信制御の各機能を有する。制御盤１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載した回路基板を有する。
【００２７】
かご１０のかご室天井には蛍光灯等の照明器具１４が取付けられている。かご１０のかご室内には監視用のカメラ１５が設けられている。かご１０のかご屋根には、カメラ１５が撮像して得た画像データを通信回線４経由でエレベータ監視装置３宛に送信するエレベータ端末装置１６が設けられている。エレベータ端末装置１６は、エレベータ５の動作状態情報を記憶し、動作状態情報をエレベータ監視装置３へ送信する。
【００２８】
カメラ１５は、監視エリアを１フレーム期間間隔で連続的に撮影し画像データを生成する。１フレーム期間とは、エレベータ監視装置３内の表示器に、あるフレームの画像が表示されてから次のフレームの画像が表示されるまでの間の期間である。画像データとは静止画像データを指す。１つの画像データは１フレーム期間、表示器に表示され、次のフレーム期間が始まるときに次の画像データにより更新される。フレーム期間の長さに応じて、再生された画像は、静止画像、動画像あるいはコマ落ちの動画像と人により認識される。カメラ１５は広角撮影可能であり、かご室の一隅部の上部に、撮影画角をかごドアに向けた状態で取付けられている。例えば図３に示すように、かごドアの全閉時における２枚のドアパネルの戸当り部の上下が、モニタ画像の天地にほぼ揃うよう、カメラ１５はかご室内に固定されている。
【００２９】
エレベータ端末装置１６はカメラ１５からの画像データに、エレベータ監視装置３の宛先情報等を付加して伝送用の信号に変換し、信号を制御盤１２へ送る。制御盤１２はケーブル１７を介して通信回線４へデータ信号を送信する。エレベータ監視装置３はカメラ１５が撮影した各画像を保存し、保存した画像中、いずれか２枚の画像の輝度の変化から消灯したタイミング及び点灯したタイミングを抽出するようにしている。
【００３０】
建屋６ｂ、６ｃ…に設けられたエレベータ５の構成も、建屋６ａに設けられたエレベータ５の構成と同じである。
【００３１】
図４はエレベータ監視装置３の構成図である。図中、既述の符号と同じ符号はそれらと同じ要素を表す。エレベータ監視装置３は、通信回線４との間でデータを送受信するサーバ１８（サーバ装置）と、いずれかのエレベータ５に異常が発生した場合、それぞれサーバ１８からエレベータ５を特定する情報を通知される複数の監視卓１９と、これらの監視卓１９及びサーバ１８を接続するＬＡＮ２０と、ＬＡＮ２０に接続され、サーバ１８を介して各エレベータ５から受信した画像データのうち、各カメラ１５の一定時間分の画像データを記憶する画像記憶装置２１とを備える。
【００３２】
サーバ１８、各監視卓１９にはパソコンが用いられる。画像記憶装置２１は、それぞれ各カメラ１５からの画像データをカメラＩＤと対応付けて記憶するための複数の記憶領域を有する。画像記憶装置２１には複数のハードディスクドライブが用いられる。各記憶領域はリングバッファ構造を有する。各記憶領域のうちの最も古く画像データを書込まれた記憶領域が開放され、この記憶領域に後から受信された画像データが上書きされ、リングバッファへの画像データの書込みが一巡するようになっている。
【００３３】
図５はサーバ１８の機能ブロック図である。サーバ１８は、建屋６ａ等の位置情報や、最大階床数情報などを記憶するデータベース２２と、このデータベース２２の検索機能、及び入出力インターフェース部２３を介して複数の監視卓１９及び各エレベータ端末装置１６との間で情報を授受する機能を有する制御手段２４と、この制御手段２４が取得した画像の画像処理及び画像比較を行う画像処理手段２５とを備える。
【００３４】
制御手段２４は、各エレベータ端末装置１６から、これらのエレベータ端末装置１６が各照明器具１４に対して通知する点灯／消灯の指令信号を通知されるようにされている。
【００３５】
エレベータ５は、呼びの操作が一定時間Ｔ１無いと、かご内照明を消灯して待機する。エレベータ５は、いずれかの階から呼びが登録されると照明をオンにして呼び出し階に移動して戸開する。制御手段２４は、エレベータ５側からの消灯信号や点灯信号を受信したタイミングで、かご室の点灯又は消灯を検出する。制御手段２４はＲＡＭを有し、このＲＡＭに、画像比較処理や制御処理に必要な各種設定値が記憶されている。制御手段２４は、汎用のＣＰＵタイマによって、時計機能または画像のフレーム数を計数する計数機能を有する。この汎用的計数手段によって、制御手段２４は自動消灯の時間Ｔ１を計数する。
【００３６】
本実施形態に係るエレベータ監視装置３では、監視員の操作を介してアプリケーションソフトウェア等がエレベータ監視装置３へ指令を与えると、制御手段２４は、消灯したタイミングから３０秒前など、過去Ｔ２時間分前の画像を抜き出すようにしている。このエレベータ監視装置３では、画像処理手段２５が消灯を検出すると、制御手段２４が消灯タイミングから時間Ｔ２だけ戻った時間あるいはフレームの保存画像を抽出し、この抽出した画像を基準画像として画像比較に用いるようにしている。基準画像を人が選択しこれをサーバに予め登録するという従来例と異なり、エレベータ監視装置３は、消灯時点よりＴ２時間前の画像を擬似的に基準画像として決定するようになっている。エレベータ監視装置３は、録画された後、監視員からの指令を契機として保存画像中を検索し基準画像を決定するようにしている。
【００３７】
画像処理手段２５は、制御手段２４を介して画像記憶装置２１に記憶された画像を読込み、画像間の輝度の差分を演算する。図６は画像処理手段２５の機能ブロック図である。既述の符号と同じ符号はそれらと同じ要素を表す。画像処理手段２５は、監視エリアの画像からかご室内部の照明が消灯している時間あるいはフレームを抽出し、かつ消灯を検出したときから或る一定時間Ｔ２前の画像を抽出する機能を有する。
【００３８】
画像処理手段２５は、画像記憶装置２１から過去Ｔ３時間（例えば１分間）分のフレーム数の画像データを取込む画像取込手段２６（取込手段）と、少なくとも過去Ｔ３時間分の画像データの記憶容量を有する第１画像記憶手段２７（第１記憶手段）と、画像取込手段２６が取込みした画像データからエレベータ５のかご１０内の消灯又は点灯を判定するかご内消灯・点灯検出手段２８（検出手段）とを備える。画像取込手段２６は、画像記憶装置２１に蓄えられるフレーム毎の監視画像データを出力する。画像処理手段２５にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が用いられる。
【００３９】
かご内消灯・点灯検出手段２８は、２又は３以上のフレームの画像間の比較を行う。かご内消灯・点灯検出手段２８が２つのフレームを比較する場合、かご内消灯・点灯検出手段２８は時間的に離れた２つのフレーム、又は隣接する２つのフレームを比べる。このかご内消灯・点灯検出手段２８は、複数例えば２フレーム分の画像データ間で画素の輝度を比較し、輝度の差が予め制御手段２４にプリセットされた閾値よりも大きい場合、照明器具１４の消灯又は点灯を判定する。かご内消灯・点灯検出手段２８は、照明器具１４が初期時点灯であるとしたとき、前後２フレームの画像のうち後の画像の輝度が前の画像の輝度と、ほぼ等しい場合、照明器具１４が点灯していると判定し、また、後の画像の輝度が前の画像の輝度よりも充分小さい場合、照明器具１４は消灯したと判定する。かご内消灯・点灯検出手段２８は、消灯又は点灯を検出したときの画像データのフレーム番号あるいは時間を、タイミング信号として出力する。
【００４０】
更に画像処理手段２５は、第２画像記憶手段２９（第２記憶手段）と、かご内消灯・点灯検出手段２８から通知されたタイミング信号によって第１画像記憶手段２７に記憶された画像データのうちから特定の画像データを第２画像記憶手段２９へ読出す画像抽出手段３０（抽出手段）と、画像取込手段２６及び第２画像記憶手段２９のうちのいずれか一方からの画像データをモニタ３２（表示手段）に出力する画像切替器３１とを備える。モニタ３２は、監視卓１９のディスプレイ、サーバ１８のディスプレイ、表示器などである。
【００４１】
画像抽出手段３０は、消灯のタイミング信号を受けると、第１画像記憶手段２７に保存された過去１分間分の画像データから、T２（例えば３０秒間）前の画像データを抜き出す。画像切替器３１は、ハードウェアスイッチ類、いずれかのディスプレイ上のタッチスクリーン、あるいはパソコンの入力操作機器などである。モニタ３２を目視する人の操作によって画像切替器３１へ切替指令が与えられる。
【００４２】
これにより、カメラ１５はかご室出入口を含むかご室内前方の監視エリアを撮影する。カメラ１５から監視センタ２内の画像記憶装置２１へかご室内の画像が常時送信される。
【００４３】
一例として、サーバ１８に実装されたアプリケーションソフトウェアは対話画面を表示する。監視員は、エレベータ５を特定するエレベータ識別情報と、消灯時から３０秒前の各画像を検索する旨の指令とをアプリケーションソフトウェアに対して入力する。
【００４４】
図７は本実施形態に係るエレベータ監視方法を説明するためのフローチャートである。画像処理手段２５による画像比較処理の初期状態では、１番目のフレームの画像データが第１画像記憶手段２７に書込まれているとする。
【００４５】
ステップＡ１において、画像取込手段２６はかご室内画像を取込み、この画像を２番目のフレームの画像データとして第１画像記憶手段２７へ記憶する。
【００４６】
ステップＡ２において、かご内消灯・点灯検出手段２８は１番目及び２番目の各フレーム間の差分画像Ｇ（２）−Ｇ（１）を計算し、この差分画像の輝度と閾値とを比較する。かご内消灯・点灯検出手段２８は、比較処理と平行して、取込んだ画像データをそれぞれ第１画像記憶手段２７に逐次Ｔ３時間分（１分間分等）保存する。
【００４７】
ステップＡ３において、かご内消灯・点灯検出手段２８は、輝度の差が閾値を超えたかどうかを判定する。かご内消灯・点灯検出手段２８は、２番目のフレームの画像Ｇ（２）と、１番目のフレームの画像Ｇ（１）との差分画像を計算する。照明器具１４の初期状態は点灯状態である。輝度の差が閾値よりも小さいと、かご室内の明るさに変化がなく照明は点灯中であるとかご内消灯・点灯検出手段２８は判定し、Ｎｏルートを通り、かご内消灯・点灯検出手段２８はステップＡ４において繰り返し変数ｉをインクリメントして、ステップＡ１の処理に戻る。ステップＡ３における照明のオン又はオフの判定では、かご内消灯・点灯検出手段２８は輝度の差が閾値を超えた回数をカウントする処理を加えてもよい。
【００４８】
ステップＡ３において、輝度の差が閾値を超えると、照明器具１４が消灯したことをかご内消灯・点灯検出手段２８は検出する。このときかご内消灯・点灯検出手段２８は消灯したときの画像データのフレーム番号を出力する。ステップＡ３においてＹｅｓルートを通り、ステップＡ５において、画像抽出手段３０は、消灯したタイミングからＴ２時間前（例えば３０秒前）のフレームの画像データをそれぞれ第１画像記憶手段２７から読出し、読出した各画像データを第２画像記億手段２９に保存する。
【００４９】
図８はかご内消灯・点灯検出手段２８による消灯タイミングの抽出処理を説明するための図である。同図の１マスはかご内消灯・点灯検出手段２８に入力される一画像を表し、複数の画像がフレーム期間間隔で時間軸に沿って配列されている。１フレーム期間では同じ画像が画像処理又は表示され続けている。かご室内の消灯及び点灯は何回も繰返されるものであり、本実施形態に係るエレベータ監視装置３では、画像抽出手段３０は、かご内消灯・点灯検出手段２８から消灯を通知される度に、その消灯が一日の開始時点から何回目の消灯であるかを表す通し番号ｊ（ｊ＝１、２…）を付与するようにしている。ｊ回目の消灯においてｊ回目の消灯の消灯し始めからＴ２時間前のフレームの画像が、画像Ｇｔ２（ｊ）として抜き出されるようになっている。
【００５０】
かご内消灯・点灯検出手段２８は、画像Ｇｔ２（１）、Ｇｔ２（２）、Ｇｔ２（３）、…を抽出し（添え字ｔ２はＴ２時間前を表す）、抽出画像を第２画像記憶手段２９に保存する。各消灯時の直前のかご室内が点灯しているときの画像が抽出される。例えば２回目の消灯において、消灯のタイミングから３０秒前のかご室が点灯している最中に撮影されたフレームの画像はＧｔ２（２）として抜き出されて保存される。
【００５１】
また、この消灯のＴ２前の画像の代わりに、消灯からＴ２前の画像の前後付近の画像を平均化して使っても良い。但し、一定時間Ｔ３及びＴ２は、Ｔ２≦Ｔ３の関係を有し、撮影したフレーム数で代用しても良い。
【００５２】
図７のステップＡ６以降、モニタ３２は、画像Ｇｔ２（ｊ）を再生し始める。第２画像記憶手段２９中、画像Ｇｔ２（ｊ）よりも後の画像が順次再生される。監視員がモニタ３２を目視し、画像が順繰りに表示される。第２画像記憶手段２９に蓄積された画像履歴を遡ることができるため、照明が消灯したときの場面、又は消灯の直前あるいは直後の場面を人が探すことができる。
【００５３】
このように、サーバ１８内の差分演算によって、複数枚の基準画像Ｇｔ２（ｊ）を擬似的に生成でき、これらのＧｔ２（ｊ）が得られる。これらのＧｔ２（ｊ）を人が順繰りに画面表示すると、忘れ物がかご１０に置かれたときや、カメラ１５にガムを貼付けたときを検知できる。一日に例えば１０回消灯が生じた場合、１０枚の疑似基準画像が得られる。４回目と５回目との間にカメラ１５にガムが貼付けられたこと等がわかる。どの時点に異常が生じたかがわかる。人や段ボール箱の滞留も検知できる。監視員は常時監視する労力から解放される。
【００５４】
上記説明は１基のエレベータ５についての処理の例である。監視センタ２内の画像記憶装置２１には、複数のエレベータ５のカメラ１５から、それぞれかご室内の画像が常時書込まれている。サーバ１８は、各エレベータ５について同じ処理を行う。所望するエレベータ５のかご室消灯前の時間の画像が監視員に対して提供される。
【００５５】
監視員が異常の発生した時点を発見した場合、監視員は過去の２４時間分の画像を全て遡って再生する必要はない。サーバ１８が自動的に消灯時のタイミングを記憶装置の保存画像から検索し、消灯が発生したときから３０秒前の画像を順番にコマ送り状に再生するため、忘れ物が置かれた時間帯を容易に絞り込むことができる。不審物がどのタイミングでかご室内に置かれたかといったことを監視員が把握できる。
【００５６】
通常、エレベータ５は、省エネルギーの観点から、一定時間Ｔ１操作が無いと、かご内照明を消灯し待機しており、いずれかの階から呼び出しがあると点灯して呼び出し階に移動し戸開する。そこから、かご内消灯の一定時間Ｔ２（＜Ｔ１）前は、かご１０内は基本的に戸閉であり無人の状態になるので、本実施形態に係るエレベータ監視方法は、かご内消灯から一定時間Ｔ２前の時点を擬似的な基準画像（背景画像）として使用することができる。
【００５７】
一般に、サーバ１８での処理のうち、閉じ込め検出、暴れ検出等の画像処理の計算量は多く、プロセッサにとって処理が重い。エレベータ遠隔監視システム１において、警報を出力する契機とすべき事象は、リアルタイムで監視すべき事象と、リアルタイムで監視するほどの緊急性は要しないものの検出は必須である事象とに分類できる。ガムがカメラレンズに貼付けられたという事象やカメラレンズに落書きがされたという事象はリアルタイムで検知できることが望ましいが、この事象をリアルタイムで検出することまでの緊急性は求められない。本実施形態のエレベータ監視方法によれば、リアルタイムで監視すべきとまではいえない事象を簡便なソフトウェア構成により検出可能となるため、コストを下げることができる。
【００５８】
従来例では、撮影された生画像をモニタ３２上に表示し監視することはできるが数百、数千ものエレベータ５のかご室を人が監視することは到底困難である。また、エレベータ５のエレベータ端末装置１６に個別に画像処理機能を実装して、カメラ１５等へのいたずらを監視することは、基準画像を個別に設定することが手間であるため困難である。本実施形態に係るエレベータ監視方法では、一つのサーバ１８が全てのエレベータ５の異常を一括して全部検出することができるため、かご１０内への閉じ込めや、忘れものなどの監視が容易に行える。かご室内で異常が発生する確率は非常に低く、いずれのエレベータ５も正常に運転されることが圧倒的に多い。消灯及び点灯はソフトウェア処理で比較的マクロ的に検出できるものであり、どのような画像でも一律的に明るい／暗いという状態が容易に判別される。エレベータ５の混雑の度合いは変動し、エレベータ毎にかご室内の照度や内装が違い、数百、数千もの数のエレベータ５に応じて個々に基準画像を人が適切に設定するのは大変な労力を有するといえる。
【００５９】
これに対して、エレベータ遠隔監視システム１では、自動的に高い精度で基準画像として使える画像を抜き出すことができ、監視員の監視負荷が軽減する。
【００６０】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るエレベータ監視装置は、第１の実施形態に係るエレベータ監視装置３に、かご室内の異常の発生を自動検出する機能を設けた装置である。本実施形態に係るエレベータ監視装置は消灯したときから一定時間Ｔ２前の画像を基準画像として内部メモリに設定しておき、この基準画像と、カメラ１５からの現在画像とを比較することで、異常を検出するようにしている。この比較処理では各エレベータ５毎に、かご１０内の乗客の人数を計測しかご１０内に乗客が閉じ込められているかどうかの判定と、人や物の滞留や、かご室内の汚れの有無の判定と、カメラ１５のレンズまたはカバーにガムなどが貼付けられたりあるいは落書きなどで汚されたかどうかの判定とが行われる。
【００６１】
本実施形態に係るエレベータ監視装置を含むエレベータ遠隔監視システムは、第１の実施形態でのエレベータ遠隔監視システム１と同じである。本実施形態に係るエレベータの監視方法は、本実施形態に係るエレベータ監視装置に実装された制御プログラムが、エレベータ５から受信した画像を比較することにより、乗客がいたずらをしてカメラ１５のレンズまたはカバーにガムが貼付けられたこと、油性フェルトペンやペンキでレンズまたはカバーに落書きがされたこと、かご室内に人が所定時間以上滞留すること、又はかご室の内壁や床面が汚れることなどを検出する方法である。サーバ１８は、検知すると、エレベータ５の異常として監視卓１９に通知するようにしている。
【００６２】
図９はサーバ１８内の画像処理手段の機能ブロック図である。既述の符号と同じ符号はそれらと同じ要素を表す。画像処理手段３３は、消灯時のフレームを抽出し、かつ消灯を検出したときから或る一定時間前の画像を抽出する機能と、乗客人数計測機能と、異常発生の検出機能とを有する。
【００６３】
図示しない制御手段２４は、画像処理手段３３から出力される画像比較の結果を入力され、画像処理手段３３が異常発生を検出した場合、警報を監視卓１９及び異常が生じたエレベータ端末装置１６に対して出力する。
【００６４】
画像処理手段３３は、第２画像記憶手段２９に記憶された基準画像の輝度と、画像取込手段２６が取込みした現在画像Ｇｉの輝度との差分を演算する比較手段３４と、比較手段３４が演算した差分値と予め保持する閾値との大小を判定する判定手段３５とを備える。かご内消灯・点灯検出手段２８は、点灯中のかご室が消灯したことと、消灯中のかご室が点灯したこととを検出する。比較手段３４及び画像処理手段３３にはともにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、等が用いられている。
【００６５】
このような構成の本実施形態に係るエレベータ監視装置に対し、複数のエレベータ５はそれぞれかご室内の画像を常時送信する。１基のエレベータ５毎に画像処理手段３３は画像比較処理を行う。
【００６６】
図１０は本実施形態に係るエレベータ監視方法を説明するためのフローチャートであり、ステップＡ１からステップＡ４までの処理は図７の例と同じである。画像取込手段２６はかご室内画像を取込み（ステップＡ１）、この画像を第１画像記憶手段２７へ記憶する。この第１画像記憶手段２７に記憶された画像から、かご内消灯・点灯検出手段２８は前後する２つのフレーム間の差分画像を計算し、この差分画像の輝度と閾値とを比較する（ステップＡ２）。かご内消灯・点灯検出手段２８は、輝度の差が閾値を超えたかどうかを判定する（ステップＡ３）。かご内消灯・点灯検出手段２８は、輝度の差が閾値よりも小さいと、Ｎｏルートを通り、次フレームについての処理を行う（ステップＡ４、ステップＡ１）。
【００６７】
本実施形態では、ステップＡ３において、輝度の差が閾値を超えると、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ１０において、比較手段３４が第２画像記憶手段２９に保存されている消灯前の画像Ｇｔ２（ｊ）を擬似的に基準画像（背景画像）としてＲＡＭに読込む。消灯からＴ２時間（例えば３０秒）前の画像が読込まれる。
【００６８】
図１１（ａ）は複数の消灯期間と基準画像Ｇｔ２（ｊ）との間の関係を示す図である。同図には、１番目（ｊ＝１）の消灯期間、２番目（ｊ＝２）の消灯期間、…、ｎ番目（ｊ＝ｎ）の消灯期間、及び（ｎ＋１）番目（ｊ＝ｎ＋１）の消灯期間が示されている。Ｇｉは画像取込手段２６からの現在画像を表す。最初の抽出画像Ｇｔ２（１）が基準画像として選択されている。Ｇｔ２（１）と比較される相手となる現在画像Ｇｉが時間経過とともに変更されることが示されている。
【００６９】
比較手段３４の処理は、１番目の消灯期間の開始から３０秒前に位置するフレーム３６の画像Ｇｔ２（１）を第２画像記憶手段２９から抽出する。比較手段３４は、この画像Ｇｔ２（１）を、比較対照用の基準画像として暫定的にＲＡＭ上に読む。人が予めサーバ１８に手作業で基準画像を登録設定する従来例とは異なり、本実施形態では、比較手段３４が擬似基準画像をセットする。
【００７０】
ステップＡ１１（図１０）において、比較手段３４は、擬似基準画像Ｇｔ2(1)と、画像取込手段２６からの現在画像Ｇｉとの差分演算を行い、演算結果と閾値とを比較する。比較手段３４へは、現在画像Ｇｉ、Ｇｉ＋１、…が常に入力され続ける。点灯期間中、比較手段３４は、擬似基準画像Ｇｔ2(1)と、入力画像とを順次個々に比較する。
【００７１】
ステップＡ１２において、判定手段３５は、順次演算出力される比較結果と、閾値との大小を判定し、輝度の差に閾値以上の変化が生じた場合、異常が発生したと判断する。ステップＡ１２において、Ｙｅｓルートを通り、ステップＡ１３において、画像処理手段３３は、異常を検知する。画像処理手段３３は、警報を出力し、監視卓１９などに異常発生が通知される。例えばカメラレンズまたはカバーに異物が付着した等が検出される。いたずらにより、レンズまたはカバーにガムが貼り付けられたこと、油性フェルトペンでレンズまたはカバーに落書きされたこと等を検出した旨の警報が上がる。ステップＡ１２において、輝度の差に閾値以上の変化が生じない場合、Ｎｏルートを通り、判定手段３５は、ステップＡ４の処理を行う等する。
【００７２】
一番初めに抽出された画像が擬似基準画像Ｇｔ2(1)としてメモリ上に固定されているため、１つの擬似基準画像Ｇｔ2(1)の輝度と現在画像の輝度との差が、かご内で生じている現象やカメラ撮影条件の変化を示すことになる。カメラレンズにガムが貼り付けられるといったいたずらが起きると、比較演算の結果が大きな値を示す期間が続く。従って、判定手段３５は異常を検出できるようになる。他のエレベータ５についての画像比較処理もこの例と同様である。
【００７３】
図１１（ａ）では基準画像が最初に抽出された場合の例であるが、最初の基準画像Ｇｔ２（１）を使い続ける代わりに、比較手段３４は基準画像を消灯の度に変更する処理を行ってもよい。
【００７４】
図１１（ｂ）は複数の消灯期間と基準画像Ｇｔ２（ｊ）との間の別の関係を示す図である。基準画像は消灯毎に更新されている。更新された基準画像に対してこの基準画像と比較される相手画像Ｇｉも時間経過とともに変更されている。具体的には、画像抽出手段３０は、１番目の消灯期間の開始から３０秒前に位置するフレーム３７の画像Ｇｔ２（１）を抽出する。次に、画像抽出手段３０は、２番目の消灯期間の開始から３０秒前に位置するフレーム３８の画像Ｇｔ２（２）を抽出し、画像Ｇｔ２（２）を基準画像としてセットする。以降、同様に、画像抽出手段３０は、基準画像をセットし直す。消灯毎に基準画像がリセットされ、リセットされた後に、再度基準画像がＲＡＭ上に設定される。フレーム３９の画像Ｇｔ２（ｎ）、フレーム４０の画像Ｇｔ２（ｎ＋１）などと画像抽出手段３０は、基準画像を定期的に更新する。その後の比較手順は図１１（ａ）の例と同じである。
【００７５】
かご内照明の消灯と点灯の違いは、撮影画像全体の輝度差によって容易に検出できることから、本実施形態に係るエレベータ監視装置及びエレベータ監視方法によれば、人の手動によるカメラ１５の監視エリアの設定などが不要となる。
【００７６】
（第３の実施形態）
第２の実施形態での異常検出処理では、比較手段３４が消灯前画像Ｇｔ２（ｊ）を基準画像として一時記憶し、この消灯前画像Ｇｔ２（ｊ）と、受信した現在画像Ｇｉとを逐次比較していた。
【００７７】
第３の実施形態における異常検出処理では、比較手段３４は、消灯前画像Ｇｔ２（ｊ）、（ｊ＝１，２，３，４，…）どうしを比較するようにしている。
【００７８】
本発明の第３の実施形態に係るエレベータ監視装置の構成は、第２の実施形態に係るエレベータ監視装置の構成と同じである。本実施形態に係るエレベータ監視装置を含むエレベータ遠隔監視システムも、第２の実施形態でのエレベータ遠隔監視システムと同じである。
【００７９】
このような構成の本実施形態に係るエレベータ監視装置に対し、１基のエレベータ５から、カメラ１５による画像データが送られる。画像処理手段３３において、画像取込手段２６はエレベータ５からの画像データを取込み、画像抽出手段３０は複数回の消灯が起きたときの消灯前画像を抽出する。第２画像記憶手段２９には、消灯前画像Ｇｔ２（１）、Ｇｔ２（２）、…、Ｇｔ２（ｋ）、Ｇｔ２（ｋ＋１）が記憶される。
【００８０】
図１２（ａ）は比較手段３４による比較処理を説明するための図である。消灯前画像Ｇｔ２（ｊ）の比較方法は、画像Ｇｔ２（１）を基準とし、この画像Ｇｔ２（１）と、画像Ｇｔ２（ｊ）（ｊ＝２，３，４，…）とを順次比較する。
【００８１】
図１３は本実施形態に係るエレベータ監視方法を説明するためのフローチャートである。比較手段３４は繰り返し変数ｊを２に設定し、ステップＢ１においてＧｔ２（１）とＧｔ２（２）とを比較し、差分Δを計算する。ステップＢ２において、比較手段３４は、差分Δが予め決めた閾値Ａ以上であるかどうかを判定する。差分Δが０またはA未満の小さい値である場合、Ｎｏルートを通り、比較手段３４は、ステップＢ３において変数インクリメント処理を行い、ステップＢ１の処理を行う。引き続き、比較手段３４はステップＢ１、ステップＢ２において、Ｇｔ２（１）とＧｔ２（３）との差分Δと閾値Ａとを比較する。以降、逐次比較手段３４はＧｔ２（１）と、Ｇｔ２（ｊ）とを比較して差分をとる。
【００８２】
ｊ＝ｋであるときのステップＢ２の処理において、差分ΔがＡ以上である場合、Ｙｅｓルートを通り、ステップＢ４において比較手段３４は、このときのｋの消灯前画像Ｇｔ２（ｋ）を特定する。判定手段３５は、図１２（ａ）の画像Ｇｔ２（ｋ）が撮影された時間と、画像Ｇｔ２（ｋ＋１）が撮影された時間との間に、何らかの事象が生じ異常が発生したと判定する。これらの２つの画像が撮影された間に、かご室内に人が滞留していること、かご室内が落書きにより汚されたことあるいはカメラレンズまたはカバーにガムが貼られたり汚されたことなどの異常が発生したことが検出される。あるいは照明器具１４や電源系統に問題が発生したこと等が検出される。他のエレベータ５についての画像比較処理もこの例と同じである。
【００８３】
このように、逐次、消灯前画像Ｇｔ２（ｊ）間の差分Δを求めるため、どの時点で異常が発生したかを特定することができる。本来、差分Δの値は０以外の値が出ないことが好ましいが、０以外の値が検出されると、ｋ番目の消灯期間とｋ＋１番目の消灯期間との間に異常が発生したことが容易に検知される。
【００８４】
消灯期間が判明すると、判定手段３５は、サーバ１８内の制御手段２４に対し、特定した消灯期間情報を通知し、サーバ１８は異常の発生を監視卓１９に通知する。自動的に消灯期間内の画像が検証される。ガムがカメラレンズに貼られたという事象がリアルタイムで監視される代わりに、画像比較処理によって検知される。監視対象のエレベータ５の数が多数である場合でも、いたずらを常時リアルタイムで監視する機能をサーバ１８に持たせずに、異常自体は検知できる。サーバ１８へ負担をかけずに異常検知を行える。
【００８５】
また、複数の消灯前画像Ｇｔ２（ｊ）の間で画像比較をする方法では、Ｇｔ２（１）を基準画像として固定的に用いる代わりに、時間的に連続する２つの消灯前画像Ｇｔ２（ｊ）、Ｇｔ２（ｊ＋１）（但しｊ＝１，２，３，４，…）を逐次比較してもよい。
【００８６】
図１２（ｂ）は比較手段３４による他の比較処理を説明するための図である。比較手段３４は、画像Ｇｔ２（１）を基準画像に選択し、この画像Ｇｔ２（１）と、画像Ｇｔ２（２）とを比較する。次に、比較手段３４は、画像Ｇｔ２（２）を基準画像に選択し、この画像Ｇｔ２（２）と、画像Ｇｔ２（３）とを比較する。以降、比較手段３４は、順次、基準画像を変更し、比較処理を行う。差分ΔがＡ以上であるか０またはA未満の小さい値であるかを比較する処理と、差分Δ＞＝Ａが得られたときの消灯前画像Ｇｔ２（ｋ）を特定する処理とは図１３の例と同じである。
【００８７】
このように、消灯があった後に、基準画像が更新されるため、基準画像どうしを比較すれば、その間にガムが付けられたという事象が検出できるようになる。
【００８８】
従って比較手段３４が用いる比較処理の態様として、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）のいずれが用いられてもよい。例えばエレベータ遠隔監視システム１が何の事象を検出すべきかに応じていずれかが選択的に実装される。検出しようとする事象の種別や検出目的などに応じて比較処理の態様は変更可能である。
【００８９】
また、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）のいずれの比較処理を用いた場合、異常を検知した消灯期間を特定した後、その消灯期間内の保存画像を更に細かく画像比較することによって異常が発生したタイミングの検出の精度を更に向上させることができる。例えば図１１（ａ）、図１１（ｂ）の例の処理を用いて、異常発生時間を特定することができる。
【００９０】
（第４の実施形態）
上記第１の実施形態から第３の実施形態では、かご室内の照明器具１４の消灯のタイミングを検出し、消灯からＴ２時間前の画像を基準画像として比較処理に用いていた。本発明の第４の実施形態に係るエレベータ監視装置では、画像処理手段が、かご室照明の点灯タイミングを検出し、点灯後の画像を使う。画像処理手段は、点灯後ある一定期間内の複数の画像を抽出し、これらの画像間の動き量を検出することで、カメラレンズ汚れ等の検出を行うようにしている。
【００９１】
本実施形態に係るエレベータ監視装置の構成も、第２の実施形態に係るエレベータ監視装置の構成と同じである。本実施形態に係るエレベータ監視装置を含むエレベータ遠隔監視システムは、かご室内部を監視する監視用のカメラ１５を設置し、その画像によりかご内を監視するシステムである。本実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムは、監視センタ２と、監視センタ２内のエレベータ監視装置３と、複数のエレベータ５とを備える。本実施形態に係るエレベータ監視方法は、本実施形態に係るエレベータ監視装置の制御プログラムが、受信画像の解析によりカメラレンズの汚れ等を検出する方法である。
【００９２】
図１４は注目期間Ｇｔ４（ｊ，ｋ）と消灯期間との関係を時系列的に示す図である。注目期間Ｇｔ４（ｊ，ｋ）とは、フレーム間差分演算を行うことにより正常な動きが発生したかどうかを確認するための期間である（添え字ｔ４はＴ４時間後を表す）。かご室内の消灯及び点灯は何回も繰返されるものであり、消灯期間には通し番号ｊ（ｊ＝１、２、３、４…）が付与されている。画像Ｇｔ２（１）、Ｇｔ２（２）、Ｇｔ２（３）はそれぞれ１、２、３回目の消灯において消灯のし始めからＴ２時間前のフレームの画像を表す。本実施形態では、画像抽出手段３０は、検出された点灯タイミングからＴ４時間後の画像を先頭としこの画像からＴ５時間分の各フレームの画像を抽出するようにしている。点灯後、ある程度の時間が経過すると、かごドアは必ず開くものである。画像処理手段３３は、点灯後、Ｔ４時間を空けて、そこからＴ５時間が経過する最中、かごドアが必ず開くことを画像の輝度変化によって検知するようにしている。
【００９３】
時間Ｔ４は、点灯後、蛍光灯のフリッカに起因する画像の輝度の変動が、画像検出に影響を与えることを除去するための時間である。フリッカによって照明器具１４の照度はゆらぐため、Ｔ４時間を空けて検出処理が安定に行えるようにされている。
【００９４】
時間Ｔ５は、乗り場操作盤への操作を契機として、エレベータ５に呼びが登録されてから、かご１５が呼び登録があった乗り場のフロアに着床し戸開するまでに必要な時間である。例えば１０階で乗り場呼びが発生し、このときにかご１５が１階に停止し消灯していたとする。１階から１０階へかご１５が上昇し、着床後、戸開するまでには数十秒〜１分程度を要する。例えば画像処理手段３３の一部を成すＲＡＭにルックアップテーブル領域を設けておき、階床とパルス数とを対応付けてこの領域に記憶しておく。１階から１０階に着床するために１分掛かるものとすれば、ＲＡＭには１０階という情報と、１分間プラスアルファという時間とが対応付けて予め書込まれている。判定手段３５は処理時にこの対応関係を参照し、例えば２分間画像比較による監視を行っており差分値に変動がない場合、異常が生じたと判定する。予めこれらＴ４、Ｔ５の値は画像処理手段３３に対しプリセットしておく。Ｔ４やＴ５の値はフィールドテストやシミュレーションなどによって決められる。
【００９５】
このような構成の本実施形態に係るエレベータ監視装置に対し全てのエレベータ５からの画像データが送信される。１基のエレベータ５についてのエレベータ監視装置の画像比較処理を説明する。かご室の初期状態は消灯状態であるものとする。
【００９６】
図１５は本実施形態に係るエレベータ監視方法を説明するためのフローチャートである。
【００９７】
ステップＣ１において、かご内消灯・点灯検出手段２８は、取込まれたかご室内画像を第１画像記憶手段２７から読出し、かご室が点灯したかどうかを判定する。この判定処理は、例えばかご内消灯・点灯検出手段２８が時間的に前後する２つのフレーム間の差分画像を計算し、差分画像の輝度が予め決めた閾値を超えた場合、かご室内が点灯したと検出することによって行われる。
【００９８】
ステップＣ２において、画像抽出手段３０は、Ｔ４時間ウェイトする。
【００９９】
ステップＣ３において、画像抽出手段３０は、第１画像記憶手段２７に逐次蓄積される画像データのうち、点灯タイミングからＴ４時間を空けてこのＴ４時間が終わるタイミングからＴ５時間分の画像Ｇｔ４（１、１）、Ｇｔ４（１、２）、Ｇｔ４（１、３）、Ｇｔ４（１、４）、・・・、Ｇｔ４（１、Kt5）を抽出する。
【０１００】
ステップＣ４において、比較手段３４は、点灯後一定時間Ｔ４経過してから、Ｔ５の期間の画像Ｇｔ４（ｊ，ｋ）（ｋ＝１〜Kt5）を逐次フレーム間差分を演算する。
【０１０１】
図１６（ａ）は比較手段３４がフレーム間差分によって変化を検出する処理を説明するための図である。同図のＧｔ４（ｊ、ｋ）は動き確認期間の画像を表す。Ｇｔ４（１、１）及びＧｔ４（１、２）間のフレーム間差分を比較手段３４は計算し、差分値が一定値以下であるかどうかを判定する。差分値が一定値以下である場合、比較手段３４は、演算するフレームをずらして同じ演算を行う。時間Ｔ５内の複数回のフレーム間差分のうちのいずれかにおいて、差分値がある一定値以下の変化しか示さない結果が得られるまでの間、比較手段３４は、Ｇｔ４（１、２）及びＧｔ４（１、３）間のフレーム間差分と、Ｇｔ４（１、３）及びＧｔ４（１、４）間のフレーム間差分、の様に順次繰返す。
【０１０２】
図１５のステップＣ５において、比較手段３４は、各差分演算において、差分が予め記憶した閾値よりも小さいかどうかを判定する。差分が閾値よりも小さい場合、Yesルートを通り、比較手段３４は、ステップＣ６で繰り返し変数をインクリメントしてステップＣ５の処理に戻る。ステップＣ５において、差分がある一定以上の変化の場合、差分が閾値よりも大きいと判定し、Noルートを通り、ステップＣ８において判定手段３５は正常と判断する。T5の期間の総ての差分が閾値より小さい場合に異常と判断される（ステップＣ７）。異常が検知されると、画像処理手段３３は警報を出力し、監視卓１９に異常発生が通知される。他のエレベータ５についての画像比較処理もこの例と同じである。
【０１０３】
カメラレンズの状態が正常状態では、フレーム間差分を演算することによって、戸開時に輝度の差分に大きな変動が現れる。一方、レンズにガムが貼られたり、あるいはレンズ汚れが付着した状態では、フレーム間差分を演算しても、複数の演算結果の間で差分値に変化がない、または極めて小さい。
【０１０４】
正常動作時には、かごドアが全開であるときの画像の輝度と、かごドアが全閉であるときの画像の輝度との間で一定の差分値が検出される。かご室の点灯から一定時間内に必ずかごドアが開くため、差分値を演算し続けることによりかごドアの動きの有無を確認することでカメラ１６にガムなどが付着していないことを確認することが出来る。点灯後ある一定時間後に戸開の動きが画像比較によって検出されなければおかしいといえるので、この実施形態では点灯後の時間を見ているのである。
【０１０５】
カメラレンズ全面が異物などで覆われてしまったときなど、画像処理では、かご内照明の消灯や点灯の検出が出来ない場合があるが、その場合は判定手段３５は消灯と判断して出力することによって、管理者は容易にカメラ異常と判断することが出来る。監視業務は問題なく続行可能である。
【０１０６】
時間Ｔ４の長さは種々変更可能である。照明器具１４がＬＥＤなどのデバイスである場合、時間Ｔ４を空けずにフレーム間演算を行ってもよい。時間Ｔ５の長さは種々変更可能である。例えば最高階が３０階である場合、３０階から１階へ下降する際に要する時間分を考慮して時間Ｔ５の長さを決める。このようにして、この実施形態に係るエレベータ監視装置及びエレベータ監視方法によれば、カメラ１５が正常に機能していないことを判断できるようになる。
【０１０７】
（第４の実施形態の変形例）
第４の実施形態では、比較する２つのフレームを順次ずらしてこれらのフレーム間の差分画像を計算していたが、比較する２つのフレームは、消灯前抽出画像Ｇｔ２（ｊ）を基準画像として、この基準画像と、動き確認期間用の画像Ｇｔ４（ｊ，ｋ）（ｋ＝１〜Kt5）とを順次比較するようにしても良い。
【０１０８】
図１６（ｂ）はＧｔ２（ｊ）を基準画像として基準画像と動き確認期間用の画像Ｇｔ４（ｊ，ｋ）との比較処理を説明するための図である。画像抽出手段３０は、擬似的な基準画像として、Ｇｔ２（ｊ）を第１画像記憶手段２７から抜き出し、抜き出した擬似基準画像と、画像Ｇｔ４（ｊ，ｋ）とを順次比較する。
【０１０９】
また、本実施形態では、比較手段３４の代わりに、図示しない動きベクトル検出手段などを用いて、時間Ｔ４から時間Ｔ５へ至る間に画像内に動きがあるかどうかを判断してもよい。動きベクトル検出手段は、フレーム（ｔ−１）の画像上の計測点がフレーム（ｔ）の画像のどの位置に移動したかを推定するものである。動きベクトル検出手段は現在の画像、１フレーム前の画像、２フレーム前の画像の少なくとも３枚以上の画像を用いて、計測点（画像の中で処理対象とする点）の動きデータを求める。動きデータとは、「速度」、「加速度」、「角速度」、「相関値」などである。少なくとも３枚以上の画像を用いて、「加速度」を含む動きデータを算出することによって、モノを振り回している等、暴れ検知を行える。
【０１１０】
（第５の実施形態）
本発明の第５の実施形態に係るエレベータ監視装置は、第４の実施形態及びその変形例に係るエレベータ監視装置において、特に画像中央付近だけに注目して、画像を比較したり、動きベクトルを算出するものである。
【０１１１】
図１７は本発明の第５の実施形態に係るエレベータ監視装置が用いる画像中の監視エリアを示す図である。図１７の様に、画像中央部には一番注目されるエレベータ５の戸部分が含まれることから、本実施形態に係るエレベータ監視装置は注目部分を絞り込むようにしている。
【０１１２】
カメラ１５は、天井や壁面に取付けられる図示しない筐体と、筐体に収容されるカメラ本体と、このカメラ本体に取付けられたレンズユニットと、それぞれカメラ本体内に設けられた複数の撮像素子と、これらの撮像素子からの撮像信号を入力される回路基板とを有し、レンズユニットからの光が撮像素子に導かれるようになっている。
【０１１３】
レンズ中心部がガム等の異物や落書きによって覆われた状態でも、異物が付着したレンズ中心部と、カメラ本体に嵌込まれるレンズ周縁部との間に現れるレンズ表面を通って光が撮像素子に入る。モニタ画面には、２枚のドアパネルの戸当り部は映らないが、かご出入口の上部、左右の内壁面や操作盤、下方の床面は映ることがある。
【０１１４】
かご内消灯・点灯検出手段２８は、画像中の戸当たり部を除く部分の輝度を使ってかご室内の点灯又は消灯を判別する。かご内消灯・点灯検出手段２８は画像の中央部の輝度が得られない状況であっても、他の天井面などの輝度情報に基づき、かご室内の明暗について判定するようにしている。
【０１１５】
明暗の判定機能だけが実現されて、異常の発生を検知できないということは、異常発生部分を確認できないことを意味する。本実施形態に係るエレベータ監視装置では、点灯後、所定時間経過後に、輝度の変化が観測されない場合、異常を検知するように構成されている。これにより、レンズ汚れといった基本的な事象を検知できる。この実施形態に係るエレベータ監視方法ではフレーム間差分により変化が生じるはずのタイミングで変化が生じない場合、異常と判定することによって、たとえ画像から室内が明るいことが検出されとしても、正常な状態で撮影された画像ではないとしている。レンズへの異物付着やレンズ汚れがないという最も基本的な性能は最低限確保されるようになる。監視センタ２側にとっては、常時、カメラ１５からは、信頼できる画像が届いているということが保証される。
【０１１６】
尚、カメラ１５の取付けられる位置は天井面のうちかご室奥行き側の一隅部であるが、かご室奥行き側の両隅部にそれぞれカメラ１５を取付けてもよい。この場合、サーバ１８は２系統の画像を処理する。また、カメラ１５は、天井面のうちかご室奥行き側中央部に取付けてもよい。この場合、画角がかご出入口を含む程度の広角レンズがカメラ本体に取付けられる。
【０１１７】
この実施形態に係るエレベータ監視装置によれば、画像中央付近に注目して、画像比較処理や動きベクトルの算出処理を行うため、カメラレンズ汚れ等の検出を行える。注目部分を絞り込むことによってより感度良く、第４の実施形態の例で得られる効果と同等の効果を得られる
（まとめ）
以上説明した通り、本発明の第１の実施形態乃至は第３の実施形態に係るエレベータ監視装置は、かご内照明の消灯、点灯タイミングを検出するよう簡便なかご内消灯・点灯検出手段２８と、第１画像記憶手段２７、第２画像記憶手段２９並びに比較手段３４のような比較的容易に構成できる汎用的手段とを組み合わせる。これにより、かご１０内の異常を判断するための基準画像（背景画像）を、予め撮影し、登録するような手間が省くことができる。このようなことから、分散監視だけでなく、複数台の監視カメラ画像を集中監視するようなシステムにおいても比較的容易に自動監視を適用することが出来ることになる。
【０１１８】
また、消灯前からカメラ部にガムなどが付着して対象画像が撮影されない場合、第１の実施形態乃至は第３の実施形態の例は有効に作用しないこともある。この場合を考慮して、第４の実施形態に係るエレベータ監視装置は、点灯から一定時間内に必ずかごドアが開くことを利用している。正常動作時のようにカメラ１５からの画像で動きが確認できれば良いが、異常発生時のように動きが確認できない場合、カメラ部にガムなどが付着して対象画像が撮影されていないということが確認出来る。
【０１１９】
また、第５の実施形態のように、第４の実施形態において、特に画像中央付近だけに注目する画像処理を行うことによっても、画像中央付近には一番注目されるエレベータ戸部分が通常含まれることから、動き検出に際し問題がない。第５の実施形態では、そればかりでなく、画像を比較したり、動きベクトルを算出する処理領域を削減できることから、計算コストの削減を図ることが出来る。
【０１２０】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５の値は種々変更可能である。
【０１２１】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１…エレベータ遠隔監視システム、２…監視センタ、３…エレベータ監視装置、４…通信回線、５…エレベータ、６ａ、６ｂ、６ｃ…建屋、７…昇降路、８…巻上機、９…ロープ、１０…かご、１１…カウンタウェイト、１２…制御盤、１３…テールコード、１４…照明器具（かご室照明）、１５…カメラ、１６…エレベータ端末装置、１７…ケーブル、１８…サーバ（サーバ装置）、１９…監視卓、２０…ＬＡＮ、２１…画像記憶装置、２２…データベース、２３…入出力インターフェース部、２４…制御手段、２５，３３…画像処理手段、２６…画像取込手段（取込手段）、２７…第１画像記憶手段（第１記憶手段）、２８…かご内消灯・点灯検出手段（検出手段）、２９…第２画像記憶手段（第２記憶手段）、３０…画像抽出手段（抽出手段）、３１…画像切替器、３２…モニタ（表示手段）、３４…比較手段、３５…判定手段、３６〜４０…フレーム。
【図１】
2011068440.tif 000003
【図２】
2011068440.tif 000004
【図４】
2011068440.tif 000005
【図５】
2011068440.tif 000006
【図６】
2011068440.tif 000007
【図７】
2011068440.tif 000008
【図８】
2011068440.tif 000009
【図９】
2011068440.tif 000010
【図１０】
2011068440.tif 000011
【図１１】
2011068440.tif 000012
【図１２】
2011068440.tif 000013
【図１３】
2011068440.tif 000014
【図１４】
2011068440.tif 000015
【図１５】
2011068440.tif 000016
【図１６】
2011068440.tif 000017
【図３】
2011068440.tif 000018
【図１７】
2011068440.tif 000019