(57)【要約】【課題】種々の苗の種類にも対応でき、多くの苗を収容可能な予備の苗載台を備えた苗移植機の提供である。【解決手段】植付条数が所定値以上で予備苗載台２５の左右幅よりも小さい苗載部６ｅを有する苗載台６を設けると、各予備苗載台２５，２５の左右外側端部Ｌ１は苗載台６の左右外側端部Ｍ１よりも左右外側に位置すると共に、左右内側端部Ｌ２は苗載台６の左右最外側の植付条の苗載部６ｅの左右内側端部Ｍ２よりも内側に位置することで、予備苗載台２５に多くの苗を収容でき、機体のコンパクト化も図れる。また、各苗載部６ｅの左右方向幅が各予備苗載台２５の左右方向幅に近似し、且つ植付条数が所定値未満の苗載部６ｅを有する苗載台６を設けると、左右の予備苗載台２５，２５の左右内側端部Ｌ２は苗載台６の左右最外側の植付条の苗載部６ｅの左右内側端部Ｍ２よりも外側に位置し、植付条間及び植付条数が異なる苗載部６ｅを有する苗載台６も装着できる。【選択図】図２
2011050311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前輪（１３）及び左右の後輪（１５）を備える走行車体（５６）と、
該走行車体（５６）の後方に昇降可能に連結し、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右に植付条数分、複数設けた苗載部（６ｅ）から各苗載部（６ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を移送して苗取出口（６ｂ）に送る苗載台（６）と前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（５０）とを備えた苗植付部（Ｎ）と、
前記走行車体（５６）の前部の左右両側部にそれぞれ設けられ、前記苗載台（６）の各苗載部（６ｅ）に補給するための苗を載せておく予備苗載台（２５，２５）と
を設けた複数条植えの苗移植機において、
植付条数が所定値以上であって、前記各苗載部（６ｅ）の左右方向幅が前記左右の予備苗載台（２５，２５）の各予備苗載台（２５，２５）の左右方向幅よりも小さい苗載部（６ｅ）を有する苗載台（６）を設けた場合に、前記左右の予備苗載台（２５，２５）の左右外側端部（Ｌ１）は前記苗載台（６）が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗載台（６）の左右外側端部（Ｍ１）よりも左右外側に位置すると共に、左右の予備苗載台（２５，２５）の左右内側端部（Ｌ２）は前記苗載台（６）が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗載台（６）の左右最外側の植付条の苗載部（６ｅ）の左右内側端部（Ｍ２）よりも内側に位置することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
植付条数が所定値未満であって、前記各苗載部（６ｅ）の左右方向幅が植付条数が所定値以上の各苗載部（６ｅ）の左右方向幅よりも大きく、且つ前記左右の予備苗載台（２５，２５）の各予備苗載台（２５，２５）の左右方向幅に近似する苗載部（６ｅ）を有する苗載台（６）を設けた場合に、前記左右の予備苗載台（２５，２５）の左右外側端部（Ｌ１）は前記複数の苗載部（６ｅ）が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗載台（６）の左右外側端部（Ｍ１）よりも左右外側に位置すると共に、左右の予備苗載台（２５，２５）の左右内側端部（Ｌ２）は前記複数の苗載部（６ｅ）が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗載台（６）の左右最外側の植付条の苗載部（６ｅ）の左右内側端部（Ｍ２）よりも外側に位置することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記走行車体（５６）の上部を覆う車体カバー（３１）を設け、
前記植付条数が所定値以上の場合は、前記左右の後輪（１５）が車体カバー（３１）の左右外側に位置し、前記植付条数が所定値未満の場合は、左右の後輪（１５）が車体カバー（３１）の左右内側に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行車体に苗植付装置を連結した苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部と、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部とを備えた粉粒体吐出装置と、苗植付面を滑走しながら整地するフロートなどを走行車体に設けた苗移植機となる多条植形態の乗用型田植機が知られている。
【０００３】
このような多条植形態の乗用型田植機では、作業効率を高めるために多くの苗を収容する必要があり、苗植付部の苗載台の他にも予備の苗載台を設けている。この予備の苗載台は通常、田植機の前部左右両側に設けられ、苗植付部の苗載台上の苗が少なくなると予備の苗載台上の苗を苗植付部の苗載台上に移すことで植え付け作業を継続できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５３９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、上記特許文献１に記載の４条植えの乗用型田植機には、車体後部に昇降可能に装着された苗植付部に設けられた左右に往復動する苗載台と、車体前部の操縦席のハンドルの左右両側に設けられた予備の苗載台とを備えた構成が開示されている。このような乗用型田植機では、予備の苗載台に苗を収容しており、苗植付部の苗載台上の苗がなくなっても予備の苗載台上の苗を移すことで植え付け作業を中断することなく継続できる。
【０００６】
しかし、植付面積の広い圃場では、予備の苗載台に収容可能な数の苗を載置しても、途中でなくなる場合もある。また、苗の種類（状態）が通常とは異なる、例えば苗をロール状に巻いた巻苗など大きさや形状が異なる苗の場合はあまり収容することができず、植え付け作業の作業効率が劣る場合もある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、種々の苗の種類にも対応でき、多くの苗を収容可能な予備の苗載台を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題は、下記構成によって達成される。  
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の前輪（１３）及び左右の後輪（１５）を備える走行車体（５６）と、該走行車体（５６）の後方に昇降可能に連結し、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右に植付条数分、複数設けた苗載部（６ｅ）から各苗載部（６ｅ）に対応するように左右に複数設けられた苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給し、左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を移送して苗取出口（６ｂ）に送る苗載台（６）と前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（５０）とを備えた苗植付部（Ｎ）と、前記走行車体（５６）の前部の左右両側部にそれぞれ設けられ、前記苗載台（６）の各苗載部（６ｅ）に補給するための苗を載せておく予備苗載台（２５，２５）とを設けた複数条植えの苗移植機において、植付条数が所定値以上であって、前記各苗載部（６ｅ）の左右方向幅が前記左右の予備苗載台（２５，２５）の各予備苗載台（２５，２５）の左右方向幅よりも小さい苗載部（６ｅ）を有する苗載台（６）を設けた場合に、前記左右の予備苗載台（２５，２５）の左右外側端部（Ｌ１）は前記苗載台（６）が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗載台（６）の左右外側端部（Ｍ１）よりも左右外側に位置すると共に、左右の予備苗載台（２５，２５）の左右内側端部（Ｌ２）は前記苗載台（６）が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗載台（６）の左右最外側の植付条の苗載部（６ｅ）の左右内側端部（Ｍ２）よりも内側に位置する苗移植機である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、植付条数が所定値未満であって、前記各苗載部（６ｅ）の左右方向幅が植付条数が所定値以上の各苗載部（６ｅ）の左右方向幅よりも大きく、且つ前記左右の予備苗載台（２５，２５）の各予備苗載台（２５，２５）の左右方向幅に近似する苗載部（６ｅ）を有する苗載台（６）を設けた場合に、前記左右の予備苗載台（２５，２５）の左右外側端部（Ｌ１）は前記複数の苗載部（６ｅ）が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗載台（６）の左右外側端部（Ｍ１）よりも左右外側に位置すると共に、左右の予備苗載台（２５，２５）の左右内側端部（Ｌ２）は前記複数の苗載部（６ｅ）が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗載台（６）の左右最外側の植付条の苗載部（６ｅ）の左右内側端部（Ｍ２）よりも外側に位置する請求項１記載の苗移植機である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記走行車体（５６）の上部を覆う車体カバー（３１）を設け、前記植付条数が所定値以上の場合は、前記左右の後輪（１５）が車体カバー（３１）の左右外側に位置し、前記植付条数が所定値未満の場合は、左右の後輪（１５）が車体カバー（３１）の左右内側に位置する請求項１又は２に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の苗移植機によれば、各苗載部（６ｅ）の左右幅よりも左右幅が広い各予備苗載台（２５，２５）により、予備苗載台（２５，２５）上に大きさや形状が異なる苗（苗をロール状に巻いた巻苗など）でも必要量の苗の搭載ができるので予備苗載台（２５，２５）への苗の搭載が容易になり、また、多くの苗を収容できる。  
そして、左右最外側の植付条の苗載部（６ｅ）の左右幅が左右の各予備苗載台（２５，２５）の左右幅内に収まるため、左右最外側の苗載部（６ｅ）と左右の各予備苗載台（２５）との左右位置関係が略同じ位置となる。したがって、左右の予備苗載台（２５，２５）又は苗載台（６）を左右外側に大きく突出させることがなく、苗移植機自体をコンパクトに構成できる。また、左右最外側の苗載部（６ｅ）と左右の各予備苗載台（２５）との左右位置関係が略同じ位置であると、予備苗載台（２５）から苗載部（６ｅ）に苗を渡しやすい。
【００１２】
また、請求項２記載の苗移植機によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、左右の予備苗載台（２５，２５）はそのままで、植付条間及び植付条数が異なる苗載部（６ｅ）を有する苗載台（６）を装着することができ、この状態でも、左右の予備苗載台（２５，２５）の左右外側端部（Ｌ１）は苗載台（６）の左右外側端部（Ｍ１）よりも左右外側に位置するが、各苗載部（６ｅ）の左右方向幅が各予備苗載台（２５，２５）の左右方向幅に近似するため、左右の予備苗載台（２５，２５）又は苗載台（６）を左右外側に大きく突出させることがなく、苗移植機自体をコンパクトに構成できる。
【００１３】
また、請求項３記載の苗移植機によれば、上記請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、植付条数が比較的多い苗載部（６ｅ）を装着した場合は各苗載部（６ｅ）の左右幅が比較的小さくなり、左右最外側の苗載部（６ｅ）の内側端部が（４条植えの場合と比べて）比較的外側に位置するため、左右最外側の苗載部（６ｅ）へ苗を補給する際に、後輪（１５）を利用した方が便利である。したがって、左右の後輪（１５）が車体カバー（３１）の左右外側に位置することで、後輪（１５）上に足を載せて左右最外側の苗載部（６ｅ）に苗を補給することができ、苗の補給作業性が向上する。
【００１４】
一方、植付条数が比較的少ない苗載部（６ｅ）を装着した場合は各苗載部（６ｅ）の左右幅が比較的大きくなり、左右最外側の苗載部（６ｅ）の左右内側端部は機体の左右方向内側寄りに配置されるため、後輪（１５）上に足を載せて苗を補給する必要はない。  
なお、苗移植機の種類によっても異なるが、植付条数が比較的多い場合とは、例えば５条以上の場合をいい、植付条数が比較的少ない場合とは、例えば５条未満の場合をいう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の苗移植機（６条植）の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の正面図である。
【図４】図１及び図２の田植機の苗植付部の伝動機構を示した図である。
【図５】図１の田植機の畦クラッチとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図６】図１の田植機の苗送りベルトとその作動用のケーブルの接続部を示した図である。
【図７】図１の田植機の苗植付部の伝動装置部の平面図である。
【図８】図１の苗移植機の苗植付部の伝動装置部を含めた後部平面図である。
【図９】本発明の一実施形態の苗移植機（４条植）の平面図である。
【図１０】図８の左側の後輪付近の詳細図を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。  
図１には、本発明の一実施形態の苗移植機として６条植田植機の左側面図を示し、図２には図１の田植機の平面図を示し、図３には図１の苗移植機の正面図を示す。また、図４には、図１〜図３の田植機の苗植付部Ｎの伝動機構を示す。  
なお、本明細書では、田植機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００１７】
走行車体５６は、駆動輪である各左右一対の前輪１３，１３及び後輪１５，１５を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース２２が配置され、そのミッションケース２２の左右側方に前輪ファイナルケース８０が設けられ、該前輪ファイナルケース８０の操向方向を変えることができる前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸１４に前輪１３，１３が取り付けられている。また、左右各々の後輪ギヤケース８１は、回動支点軸Ｓ回りに上下に回動し、これにより、左右の後輪１５が上下して、圃場に追従する。その後輪ギヤケース８１から外向きに突出する後輪車軸１６に後輪１５，１５が取り付けられている。
【００１８】
車体５６のステップフロア１７上には、ミッドカバー１８上に運転席１９を搭載し、このシートカバー１８下に駆動源であるエンジンＥや燃料タンク２１等を設ける。また、ステップフロア１７の下方左右両側にオペレータが乗降する際の乗降ステップ２０を設けている。  
エンジンＥの回転動力がエンジン出力プーリ９０（図１）からベルト９１（図１）を介して無段式の静油圧式変速装置（ＨＳＴ）９３（図１）の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、静油圧式変速装置の出力軸からミッションケース２２内のミッションに伝達される。ミッションケース２２内のミッションに伝達された回転動力は、ケース２２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース８０から前輪１３，１３、後輪ギヤケース８１から後輪１５，１５へ伝動すると共に、植付伝動軸２３にも伝動する。
【００１９】
機体の前部でステップフロア１７から立ち上がるステアリングポスト２４部の左右両側部には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５，２５が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。  
また、車体５６の後端部には、平行リンク形態のリフトリンク５７が上下回動自在に連結され、１本の上リンク５７ａと左右一対の下リンク５７ｂ，５７ｂを備えている。これらリフトリンク５７は、その基部側が車体５６の後端部に立設した背面視門形のリヤフレーム２６に回動自在に取り付けられている。そして、車体５６と下リンク５７ｂ，上リンク５７ａとの間の昇降シリンダ２７の伸縮によって、上リンク５７ａ及び下リンク５７ｂ，５７ｂが上下に回動し、苗植付部Ｎがほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２０】
そして、リフトリンク５７後端のヒッチリンク２８には、前後方向に長手方向を有するローリング軸５５（図７）が配置され（図１のＲ部分に位置している）、左右方向にローリング自在に連結しているローリング軸５５の左右両側にはバネ９５（図１）があり、そのバネが伸びたり縮んだりすることで、水平状態を保っている。バネ９５は、車体５６側と支持フレーム３０に連結している。また、ローリング軸５５は車体５６の左右方向中央部に位置している。
【００２１】
そして、苗植付部Ｎは６条植の構成で、苗植付部Ｎの植付伝動部（苗植伝動ケース）１（図４）とローリング軸５５を支持する支持フレーム３０（支持フレーム３０が、走行車体５６からローリング軸５５を介して支持されているともいえる）、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口６ｂ、…に供給する苗載部６ｅ、苗載部６ｅを有する苗タンク（苗載台）６、及び前記苗取出口６ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５０、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５４（図２）等を備えている。
【００２２】
各苗載部６ｅは方形状のマット苗を収容して繰出すもので、後下りの傾斜に構成されて、下端底部には苗送りベルト６ｃを設け、この苗送りベルト６ｃの間歇的駆動によって苗を一定量毎繰出すものである。具体的には、苗タンク６は、左右に複数設けた各々の苗載部６ｅにマット苗を載せて左右に往復動し苗を一株分づつ各条における苗受板（前板）６ａの苗取出口６ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口６ｂに供給すると苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。なお、苗タンク６が左右方向移動範囲の中央位置にあるとき、苗タンク６はちょうど機体の中央部に位置している。
【００２３】
そして、苗植付装置５０の苗植付具５９は先端が閉ループ軌跡を描いて作動し、一株分の苗を切取って土中に植込む。また、苗載部６ｅはマット苗毎に仕切突条部６ｄによって仕切られている。なお、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって前後方向又は上下方向に苗を移送する。本実施形態では、苗送りベルト６ｃは車体５６の前進方向に向かって後方下部に苗を移送する。
【００２４】
苗植付部Ｎの下部には中央にセンターフロート５１、その左右両側にサイドフロート５２がそれぞれ設けられており、これらセンターフロート５１、サイドフロート５２を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５１、サイドフロート５２が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５０、…により苗が植付けられる。前記センタフロート５１とサイドフロート５２は、後部を深さフレーム１１５後端のフロート軸４０（図１）の周りに回動自在に支持し、深さフレーム１１５は支持フレーム３０に対して上下回動可能にしてフロート軸４０の高さを調節できる構成である。
【００２５】
そして、各フロート（センターフロート５１、サイドフロート５２）は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動し、植付作業時にはセンターフロート５１の前部の上下動が迎い角センサ５３（図１）により検出され、その検出結果に応じて昇降シリンダ２７を制御する油圧バルブ２９（図１）を切り替えて苗植付部Ｎを昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２６】
また、手動で苗の植え付け深さを調節するための植え付け深さ調節レバー３３（図８）を設けている。植え付け深さ調節レバー３３の基端部は、苗の植え付け深さを変更する深さフレーム１１５（図１）の回動軸３５に固着連結しており、植え付け深さ調節レバー３３を操作することで、深さフレーム１１５が上下に回動して苗の植付深さを変更できる。また、植え付け深さ調節レバー３３の隣には、苗植付装置５０が苗取出口６ｂで取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量調節レバー３４（図８）を設けている。
【００２７】
前記苗植付装置５０の植付伝動部１は、左右方向に幅広い形態であり、後部を左右に分岐させて各センタフロート５１、及びサイドフロート５２の上部に沿って後方へ突出してフォーク状形態に分岐部を形成している。  
植付伝動軸２３によって苗植付部Ｎへ伝動される動力は、苗植付部Ｎに備える植付伝動部１内へ伝動され、該植付伝動部１内から各条の苗植付装置５０及び苗送りベルト６ｃへ伝動される。植付伝動部１内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置５０へ伝動する分岐伝動部４１が設けられ、該分岐伝動部４１の伝動を入切する植付用部分クラッチ６１が設けられ、植付用部分クラッチ６１から分岐伝動部４１にはチェン１７８（図４）により動力が伝導される構成であり、植付用部分クラッチ６１により苗植付装置５０を２条毎に停止させることができる。
【００２８】
苗植付装置５０の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える植付用部分クラッチ６１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。なお、植付用部分クラッチ６１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト６ｃも停止させる連動機構が設けられている。植付用部分クラッチ６１を操作する各々の畦クラッチレバー６２（図１）が運転席１９の後側で且つ苗タンク６の上部の前方に設けられている。
【００２９】
また、図４に示すように、植付伝動部１内の動力からの駆動により苗送り駆動カム１７０が常時回転し、苗載部６ｅの左右移動端で苗送り駆動カム１７０が苗送りアーム１７２、１７２に係合することで苗送りアーム１７２と一体の回転軸１７４が回動し、１７４の回動により左右のリンク１７６を介して左右の苗送り用部分クラッチ６３も駆動し、苗送り用部分クラッチ６３から苗送り駆動ローラ２２０を駆動して、苗送りベルト６ｃを駆動する。
【００３０】
そして、図５には植付用部分クラッチ６１とその作動用の植付用ケーブル７２の接続部を示し、図６には苗送りベルト６ｃとその作動用の苗送りケーブル７３の接続部を示している。  
植付伝動部１内に設けられた植付用部分クラッチ６１は苗植付装置５０の伝動軸５０ａに固着した駆動側クラッチ体２０６と該クラッチ体２０６のクラッチ歯２０６ａと係脱自在のクラッチ歯２０７ａを有する受動側クラッチ体２０７を備えており、該受動側クラッチ体２０７はスプリング２０９とスプロケット２１０とワッシャ２１１により常時伝動軸５０ａ側に付勢されており、常時は植付用部分クラッチ６１は作動状態にある（植付用ケーブル７２を引いた状態）。
【００３１】
受動側クラッチ体２０７の側面にはクラッチピン溝２０７ｂが設けられており該溝内に植付用ケーブル７２の先端に接続された畦クラッチピン２１３が挿脱自在に設けられている。畦クラッチピン２１３は植付伝動部１の壁面の穴を貫通するように穴内に設けられ、かつスプリング２１４で植付伝動部１の壁面から植付伝動部１の内側に突出自在になっている。従って植付用ケーブル７２を引くと畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂから引き抜かれる方向に移動される。畦クラッチピン２１３は受動側クラッチ体２０７のクラッチピン溝２０７ｂ内を所定の引き抜き量で引き抜かれると、スプリング２１４の付勢力により植付用部分クラッチ６１が「入」となる。植付用部分クラッチ６１は苗の植え付けを行わない時（植付用部分クラッチ６１：「切」）は定位置停止クラッチとなっており、植付用ケーブル７２を引くと植付用部分クラッチ６１が「入」となる。
【００３２】
植付用部分クラッチ６１を切にするときは、植付用ケーブル７２が弛められるので、圧縮スプリング２１４の付勢により畦クラッチピン２１３がクラッチピン溝２０７ｂに入り、その状態で受動側クラッチ体２０７が回転することにより、クラッチピン溝２０７ｂの案内により受動側クラッチ体２０７が圧縮スプリング２０９に抗して徐々に該圧縮スプリング２０９側に移動し、受動側クラッチ体２０７の所定の回転位置（クラッチピン溝２０７ｂの回転方向端部に畦クラッチピン２１３が位置する状態）でクラッチ歯２０６ａ、２０７ａの係合が初めて外れ、受動側クラッチ体２０７が定位置で停止する。なお、圧縮スプリング２０９の付勢力で、圧縮スプリング２１４が縮んで畦クラッチピン２１３が植付用ケーブル７２側へ押し戻されることはない。  
そして、植付用部分クラッチ６１が「入」となると、スプロケット２１０に係止しているチェン２１６が駆動され、苗植付装置５０が作動する。
【００３３】
図６には苗送りベルト６ｃの作動機構の構成を示す。苗送りケーブル７３はＬ字状のシフターアーム２１９の一端部に接続しており該シフターアーム２１９の他端部は苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１に接続しており、苗送りケーブル７３の「入」、「切」側への動きに応じて駆動側クラッチ体２２１が「入」、「切」に切り替わる構成になっており、苗送り用部分クラッチ６３を構成している。駆動側クラッチ体２２１は苗送りローラ２２０にクラッチ歯２２０ａ、２２１ａを介して係脱可能な構成であり、苗送り駆動ローラ２２０の駆動側クラッチ体２２１とは反対側には隣接条の苗送り駆動ローラ２２０に常時噛合したクラッチ歯を介して接続している。苗送り駆動ローラ２２０の並列位置に苗送り従動ローラ２２３があり、これらの駆動ローラ２２０、従動ローラ２２３間には苗送りベルト６ｃが巻かれている。
【００３４】
畦クラッチレバー６２の操作により、植付用部分クラッチ６１の受動側クラッチ体２０７を作動・非作動に切り換えることができ、また苗送りベルト６ｃの駆動側クラッチ体２２１を作動・非作動に切り換えることができる。すなわち、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト作動側に動かすことができ、また、畦クラッチ作動用の植付用ケーブル７２を畦クラッチ非作動側に動かし、同時に苗送りベルト作動用の苗送りケーブル７３を苗送りベルト非作動側に動かすことができる。このように、各畦クラッチレバー６２の操作で苗植付装置５０と苗送りベルト６ｃを同時に作動させることができ、また同時に非作動とさせることができる。
【００３５】
図７には、図１の苗移植機の苗植付部Ｎの植付伝動部１の平面図を示す。また、図８には、図１の苗移植機の苗植付部Ｎの植付伝動部１を含めた後部平面図を示す。  
前記植付伝動部１は、中央部のセンタケース２の左右両側部にチューブ形態のスペーサケース４４を介してサイドケース４３を連結して一体的構成として、フォーク状形態に形成する。このフォーク状形態の柄部に当るセンタケース２部のほぼ同じ位置にローリング軸５５を設けると共に、この右寄り位置に入力軸３を設けて、前記植付伝動軸２３に連結する。
【００３６】
各センタケース２及びサイドケース４３の後端部に軸装される植付軸９の左右両側部には植付ケース３６が設けられる。各植付ケース３６の前後端部には、植付軸９に連結したフレーム４６に支持された苗植付具５９が設けられて、この植付ケース３６の回転によって垂下姿勢を維持して昇降駆動されながら、上部の苗取出口６ｂで分離保持した苗を土壌面に挿植するもので、センタケース２、サイドケース４３毎に二条植形態とし、全体で六条植えの構成としている。
【００３７】
センタケース２とサイドケース４３の前部間には、該スペーサケース４４内部を経て横方向にわたって伝動軸４が軸装され、この伝動軸４から分岐伝動部４１、センタケース２、サイドケース４３内の縦伝動機構であるチェン１７８を介して植付軸９が伝動回転する。更に各分岐伝動部４１には植付用部分クラッチ６１が設けられ、この植付用部分クラッチ６１を入り切りすることによってセンタケース２、サイドケース４３部への伝動が入り、切りされる。畦クラッチレバー６２（図８）を矢印Ａ方向に操作すると植付用部分クラッチ６１が入りになり、畦クラッチレバー６２を矢印Ａ方向とは反対方向に操作すると植付用部分クラッチ６１が切りになる。
【００３８】
この植付用部分クラッチ６１は各センタケース２及びサイドケース４３毎に設けられるため、畦際作業で苗植作業を停止しようとする条数域にわたる個所の植付用部分クラッチ６１を切り操作できる。このとき、各植付用部分クラッチ６１は、二条植の分岐伝動部４１の伝動を入り切りする形態であるため、二条植毎の植付用部分クラッチ６１の操作となる。  
また、この各分岐伝動部４１には安全クラッチ８が設けられ、安全クラッチ８は、分岐伝動部４１の伝動軸４上には該伝動軸４とチエンスプロケット６７との間で動力を伝達するクラッチ爪を備えて、スプリング６８によってチエンスプロケット６７側へ押圧されている。チエンスプロケット６７は伝動軸４周りに回転自在で、このチエンスプロケット６７側に苗植付過負荷が働くことによって、この安全クラッチ８部がクラッチ切りになる。
【００３９】
前記中央部のセンタケース２の前部には、チェン１７８、及び前記ローリング軸５５の右側にカム軸伝動ケース１２が形成されて、前記苗載部６ｅの底部下側に横方向に沿って設けられるリードカム軸１０の右端部を軸受けする。カム軸伝動ケース１２内にはリードカム軸１０の右端部と伝動軸４との間のチェン伝動からなるカム軸伝動機構１１が設けられ、カム軸伝動機構１１、カム軸伝動ケース１２からなる横伝動部により、伝動軸４からリードカム軸１０に動力が伝動される。
【００４０】
このリードカム軸１０は周面に往復螺旋状のカム溝４７が形成されて、左右移動自在に支持された苗載部６ｅ底部下面に突出するリードカム４８を嵌合させて、このリードカム軸１０の回転によって苗載部６ｅをタンク幅にわたって左右へ往復移動させる。このリードカム軸１０の先端部には苗送り駆動カム１７０を有して、この苗送り駆動カム１７０の回転によって苗送りアーム１７２（図４）が駆動し、苗載部６ｅが左右横端部に移動する毎に苗送りベルト６ｃを一定量毎に駆動して、苗載部６ｅのマット苗を苗受板６ａ側へ移送する。
【００４１】
苗植作業時に苗植付部Ｎはローリング軸５５周りにローリング自在の状態にあって、センタフロート５１、サイドフロート５２の接地滑走により、土壌面や耕盤等が左右に傾斜すると、このローリング軸５５の周りにローリング制御されて、各フロート５１、５２による滑走土壌面をできるだけ水平面に維持するように均平にして、苗植深さを揃えるように維持する。
【００４２】
苗植付部Ｎの伝動機構について説明する。  
エンジンＥからの動力が植付伝動軸２３を介して入力軸３へ伝動されて伝動軸４が回転し、センタケース２、サイドケース４３部の植付用部分クラッチ６１、安全クラッチ８、分岐伝動部４１、及びチェン１７８等を経て苗植付具５９が作動する。また、この伝動軸４からカム軸伝動ケース１２内のカム軸伝動機構１１を経てリードカム軸１０が回転し、苗載部６ｅが左右に往復移動することで、苗取出口６ｂ上に順次苗を供給する。また、この苗の供給動作と共に、苗載部６ｅが左右端部に達すると、苗送り駆動カム１７０によって苗送りアーム１７２（図４）が駆動し、苗送りベルト６ｃにより苗を下方に移送する。そして、このようにして、苗載部６ｅに収容していたマット状の苗が、苗受板６ａ側に繰出されると共に、苗受板６ａの苗取出口６ｂに作用する各苗植付具５９によって分離保持されて、センタフロート５１、各サイドフロート５２で均平された土壌面に植付けられる。
【００４３】
そして、本実施形態によれば、ステアリングポスト２４部の左右両側部に、それぞれ予備苗載台２５，２５を設けており、これら予備苗載台２５，２５に苗を収容することで、苗タンク６の苗載部６ｅ上の苗がなくなっても予備苗載台２５，２５上の苗を移すことで植え付け作業を中断することなく継続できる。  
しかし、植付面積の広い圃場では、予備苗載台２５，２５に収容可能な数の苗を載置しても、途中でなくなる場合もある。また、苗の種類（状態）が通常とは異なる、例えば苗をロール状に巻いた巻苗など大きさの大きい苗の場合はあまり収容することができず、植え付け作業の作業効率が劣る場合もある。
【００４４】
そこで、本実施形態の苗移植機によれば、植付条数が所定値以上（例えば５条以上、本実施形態では６条である）の苗載部６ｅを有する苗タンク６を設けた場合に、左右の予備苗載台２５，２５の左右外側端部Ｌ１（図２）は苗タンク６が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗タンク６の左右外側端部Ｍ１よりも左右外側に位置すると共に、左右の予備苗載台２５，２５の左右内側端部Ｌ２は苗タンク６が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗タンク６上の左右最外側の植付条の苗載部６ｅの左右内側端部Ｍ２よりも内側に位置している。
【００４５】
このように、各苗載部６ｅの左右幅よりも左右幅が広い各予備苗載台２５，２５により、予備苗載台２５，２５上に大きさや形状が異なる苗（苗をロール状に巻いた巻苗など）でも必要量の苗の搭載ができるので予備苗載台２５，２５への苗の搭載が容易になり、また、多くの苗を収容できる。  
そして、左右最外側の植付条の苗載部６ｅの左右幅が左右の各予備苗載台２５，２５の左右幅内に収まるため、左右最外側の苗載部６ｅと左右の各予備苗載台２５との左右位置関係が略同じ位置となる。したがって、左右の予備苗載台２５，２５又は苗載台６を左右外側に大きく突出させることがなく、苗移植機自体をコンパクトに構成できる。また、左右最外側の苗載部６ｅと左右の各予備苗載台２５との左右位置関係が略同じ位置であると、予備苗載台２５から苗載部６ｅに苗を渡しやすい。
【００４６】
また、図２に示すように、本実施形態の苗移植機には、走行車体５６の上部を覆う車体カバー３１を設けている。  
そして、左右の後輪１５は車体カバー３１の左右外側に位置し、左右の後輪１５の前方に該左右の後輪１５と左右方向が同じ位置になるように左右の前輪１３を各々配置し、左右の前輪１３と左右の後輪１５との間に乗降ステップ２０を設けている。  
左右の前輪１３と左右の後輪１５の左右方向位置を揃えて、左右の前輪１３と左右の後輪１５との間に乗降ステップ２０を設けることで、乗降ステップ２０が機体の外側に大きく突出しないため、機体の左右幅をコンパクトに構成できる。
【００４７】
乗降ステップ２０は、オペレータが乗降する際に使うため、低い位置で前輪１３の後方にある。苗移植機の走行時には藁屑などの夾雑物が前輪１３で踏み込まれて、前輪１３の左右方向に拡がったり、散らばるが、乗降ステップ２０は前輪１３の真後ろにあるため、拡がったり、散らばった夾雑物が乗降ステップ２０に引っかかりにくい。  
また、図１に示すように、乗降ステップ２０の高さ位置は後輪１５の上端高さよりも低い位置にあるため、低い位置にある乗降ステップ２０や高い位置にある左右の後輪１５上などに足をかけて、苗タンク６上の苗載部６ｅに苗を容易に補給することができ、苗の補給作業性が向上する。
【００４８】
また、図２に示すように、ステップフロア１７の左右外側に左右の前輪１３及び左右の後輪１５を設けており、本構成とすることで、ステップフロア１７上の運転席１９から左右の前輪１３及び左右の後輪１５が見えるため、前輪１３の操向状態や前輪１３並びに後輪１５の位置を把握でき、作業性の向上を図ることができる。
【００４９】
図９には、本発明の一実施形態の苗移植機（４条植）の平面図を示す。  
図９には、植付条数が所定値（例えば５条）未満であって、各苗載部６ｅの左右方向幅が、植付条数が所定値以上（例えば図２に示す６条植え）の各苗載部６ｅの左右方向幅よりも大きく、各予備苗載台２５，２５の左右方向幅に近似する苗載部６ｅを有する苗タンク６を設けた場合を示している。この場合に、左右の予備苗載台２５，２５の左右外側端部Ｌ１は苗タンク６が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗タンク６の左右外側端部Ｍ１よりも左右外側に位置すると共に、左右内側端部Ｌ２は苗タンク６が左右方向移動範囲の中央位置にあるときの苗タンク６の左右最外側の植付条の苗載部６ｅの左右内側端部Ｍ２よりも外側に位置する。
【００５０】
本構成により、図１から図３に示す６条植の比較的左右幅の小さい苗載部６ｅを有する苗タンク６から、それよりも植付条の少なく比較的左右幅の大きい４条植えの苗載部６ｅを有する苗タンク６に取り替えた場合でも、車体５６を共用できる。したがって、左右の予備苗載台２５，２５はそのままで、植付条間及び植付条数が異なる苗載部６ｅを有する苗タンク６を装着することができ、この状態でも、左右の予備苗載台２５，２５の左右外側端部Ｌ１は苗タンク６の左右外側端部Ｍ１よりも左右外側に位置するが、各苗載部６ｅの左右方向幅が各予備苗載台２５，２５の左右方向幅に近似するため、左右の予備苗載台２５，２５又は苗タンク６を左右外側に大きく突出させることがなく、苗移植機自体をコンパクトに構成できる。
【００５１】
そして、図２に示すように、植付条数が所定値（例えば５条）以上の場合は、左右の後輪１５が車体カバー３１の左右外側に位置する一方、図９に示すように、植付条数が所定値未満の場合は、左右の後輪１５が車体カバー３１の左右内側に位置する構成としても良い。  
６条植えなど植付条数が比較的多い苗タンク６を装着した場合は各苗載部６ｅの左右幅が比較的小さくなり、左右最外側の苗載部６ｅの内側端部が４条植えの場合と比べて比較的外側に位置するため、外側から苗を補給する際に、後輪１５を利用した方が便利である。したがって、左右の後輪１５が車体カバー３１の左右外側に位置することで、後輪１５上に足を載せて左右最外側の苗載部６ｅに苗を補給することができ、苗の補給作業性が向上する。
【００５２】
一方、植付条数が比較的少ない苗載部６ｅを装着した場合は各苗載部６ｅの左右幅が比較的大きくなり、左右最外側の苗載部６ｅの左右内側端部は機体の左右方向内側寄りに配置されるため、後輪１５上に足を載せて苗を補給する必要はない。
【００５３】
図１０には、図８の左側の後輪１５付近の詳細図を示す。  
図１０には、後輪１５のラグ１５ａをリム８５に取り付ける際に、植付条数が比較的多い場合と植付条数が比較的少ない場合とで、取り付け位置を変えた例を示している。  
図９に示すような植付条数が少ない場合（例えば４条植え）は、左右の後輪１５，１５間のトレッド（距離）が小さいため、ラグ１５ａのリム８５と平面視で重なる位置よりも左右方向内側部分を大きくし（２点鎖線で示す）、図２に示すような植付条数が多い場合（例えば６条植え）は、左右の後輪１５，１５間のトレッドが大きいため、図８に示すようにラグ１５ａのリム８５と平面視で重なる位置よりも左右方向外側部分を大きくするように（実線で示す）、左右の後輪１５を入れ替えて装着する。
【００５４】
植付条数が異なる場合に、左右の後輪１５を入れ替えることで、植付条数が多い苗載部６ｅを有する苗タンク６を装着する場合でも、後輪１５の車軸１６の長さを短くできるため、車軸１６の強度が得られる。また、後輪１５の車軸１６の長さを短くすることで、軽量化やコスト低減なども図れる。  
また、乗降ステップ２０を使用しなくても、機体前方のステップフロア１７の左右方向側方から苗移植機に乗り降りすることができる。
【００５５】
ステップフロア１７の左右両側部には予備苗載台２５，２５を配置しているが、左右の予備苗載台２５，２５の左右方向内側端に設けた苗取り板７（図３）の裏面（下面）がステップフロア１７側（予備苗載台２５の支柱２５ａよりも左右方向内側）にしか収納できないようにすると良い。なお、図３には苗取り板７を収納した状態の図を示している。
【００５６】
苗取り板７は予備苗載台２５の支柱２５ａに設けた上部リング１８０と下部リング１８１により支持されている。苗取り板７は、苗箱からマット苗を取り出すためのもので、一端に把持部７ａを形成し、他端に、マット苗の底面に挿入し易いように先が薄くなった挿入部７ｂを備えている。使用する場合は、収納している苗取り板７を取り外して、オペレータ（作業者）が適宜使用する。
【００５７】
ステップフロア１７を行き来するオペレータが左右側方の苗取り板７に触れても苗取り板７の裏面側に触れるため、表面（上面）には傷が付きにくく、苗取り板７による苗の取り出しを円滑に行うことができる。また、予備苗載台２５の支柱２５ａと運転席１９との間の通路部Ｔを極力広く取ることができる。  
そして、図８に示すように、植え付け深さ調節レバー３３と苗取り量調節レバー３４を左側に配置し、左右方向に３つあるうちの中央の畦クラッチレバー６２を機体中央部よりも右側に配置し、植え付け深さ調節レバー３３及び苗取り量調節レバー３４が配置される左側の畦クラッチレバー６２の数を右側の畦クラッチレバー６２の数よりも少なくなるように、これらのレバー（植え付け深さ調節レバー３３、苗取り量調節レバー３４、畦クラッチレバー６２）を左右均等に振り分けて配置している。
【００５８】
本構成を採用することにより、各レバーをコンパクトに配置できると共に、各レバーの左右の配置バランスが良いことから各レバーの操作性が向上する。  
また、中央の畦クラッチレバー６２の「切り」位置が植え付け深さ調節レバー３３や苗取り量調節レバー３４から離れる側（図８では右側）に設定することで、畦クラッチレバー６２の操作性に優れる。そして、その他の畦クラッチレバー６２の入り切りは図８に示すとおりである。なお、左側や右側の畦クラッチレバー６２は、元々（入の状態で）左側や右側（植え付け深さ調節レバー３３や苗取り量調節レバー３４から離れる側）に傾いているので、操作性の問題は少ない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機でも歩行型の苗移植機でもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 植付伝動部               ２ センタケース
３ 入力軸                   ４ 伝動軸
６ 苗タンク（苗載台）        ６ａ  苗受板
６ｂ  苗取出口               ６ｂ  苗取出口
６ｃ  苗送りベルト           ６ｄ  仕切突条部
６ｅ  苗載部                 ７  苗取り板
７ａ  把持部                ７ｂ  挿入部
８  安全クラッチ            ９  植付軸
１０ リードカム軸           １１ カム軸伝動機構
１２ カム軸伝動ケース       １３  前輪
１４  前輪車軸              １５  後輪
１５ａ  ラグ                １６  後輪車軸
１７  ステップフロア        １８  ミッドカバー
１９  運転席                ２０  乗降ステップ
２１  燃料タンク            ２２  ミッションケース
２３  植付伝動軸            ２４  ステアリングポスト
２５  予備苗載台            ２５ａ  支柱
２６  リヤフレーム          ２７  昇降シリンダ 
２８  ヒッチリンク          ２９  油圧バルブ
３０  支持フレーム          ３１  車体カバー
３３  植え付け深さ調節レバー
３４  苗取り量調節レバー
３５  回動軸                ３６  植付ケース
４０  フロート軸            ４１  分岐伝動部
４３  サイドケース          ４４  スペーサケース
４６  フレーム              ４７  カム溝
４８  リードカム           ５０  苗植付装置
５０ａ  伝動軸              ５１  センターフロート
５２  サイドフロート        ５３  迎い角センサ
５４  マーカ                ５５  ローリング軸
５６  走行車体              ５７  リフトリンク
５７ａ  上リンク            ５７ｂ  下リンク
５９  苗植付具               ６１  植付用部分クラッチ
６２  畦クラッチレバー      ６３  苗送り用部分クラッチ
６７  チエンスプロケット    ６８  スプリング
７２  植付用ケーブル         ７３  苗送りケーブル
８０  前輪ファイナルケース
８１  後輪ギヤケース        ８５  リム
９０  エンジン出力プーリ     ９１  ベルト
９３  静油圧式変速装置      ９５  バネ
１１５  深さフレーム
１７０  苗送り駆動カム      １７２  苗送りアーム
１７４  回転軸              １７６  リンク
１７８  チェン               １８０  上部リング
１８１  下部リング           ２０７ 受動側クラッチ体
２０６ａ、２０７ａ  クラッチ歯
２０７ｂ クラッチピン溝     ２０９、２１４ スプリング
２１０ スプロケット         ２１１ ワッシャ
２１３ 畦クラッチピン       ２１４  スプリング
２１６ チェン               ２１９ Ｌ字状のシフターアーム
２２０ 苗送り駆動ローラ     ２２１ 駆動側クラッチ体
２２０ａ、２２１ａ  クラッチ歯
２２３ 従動ローラ
Ｅ  エンジン                Ｎ  苗植付部
Ｓ  回動支点軸
【図１】
2011050311.tif 000003
【図２】
2011050311.tif 000004
【図３】
2011050311.tif 000005
【図４】
2011050311.tif 000006
【図５】
2011050311.tif 000007
【図６】
2011050311.tif 000008
【図７】
2011050311.tif 000009
【図８】
2011050311.tif 000010
【図９】
2011050311.tif 000011
【図１０】
2011050311.tif 000012