(57)【要約】【課題】磁気粘性流体の漏れを防止すると共に、コイル、ボビンおよびヨークの固定強度を向上させる。【解決手段】本実施形態の洗濯機用のダンパは、シリンダ２２と、このシリンダ２２の内部に収容され磁場を発生するコイル４０、４３が巻回されたボビン４１、４４と、シリンダ２２の内部に収容されボビン４０、４３の端部に設けられたヨーク３９、４２、４５とを備える。上記ダンパは、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５を相対的に軸方向往復動可能に貫通してシリンダ２２に挿通されたシャフト２３と、このシャフト２３とボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５との間に充填された磁気粘性流体６４とを備える。更に、コイル４０、４３、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５を樹脂４６で一体成形した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の水槽の振動を減衰する機能を有する洗濯機用のダンパにおいて、
シリンダと、
このシリンダの内部に収容され、磁場を発生するコイルおよびこのコイルが巻回されたボビンと、
前記シリンダの内部に収容され、前記ボビンの端部に設けられたヨークと、
前記ボビンおよび前記ヨークを相対的に軸方向往復動可能に貫通して前記シリンダに挿通されたシャフトと、
このシャフトと前記ボビンおよび前記ヨークとの間に充填された磁気粘性流体とを備えて構成され、
前記コイル、前記ボビンおよび前記ヨークを樹脂で一体成形したことを特徴とする洗濯機用のダンパ。
【請求項２】
前記樹脂として、熱可塑性樹脂を用いたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機用のダンパ。
【請求項３】
前記ボビンの内周面に、前記樹脂の成形面を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機用のダンパ。
【請求項４】
前記ボビンの端板の側面と、この端板の側面と対向する前記ヨークの側面とに、それぞれ凸部を互い違いになるように形成し、ラビリンス構造を構成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯機用のダンパ。
【請求項５】
前記ヨークの外周部に溝を設け、この溝内に前記樹脂を充填するように構成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機用のダンパ。
【請求項６】
前記コイルの端子に接続されたリード線を前記樹脂の成型部分から導出する際に、前記リード線を樹脂製の支持部品で支持するように構成したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の洗濯機用のダンパ。
【請求項７】
前記リード線を前記シリンダに形成された孔を通して外部へ導出する部分に、前記リード線を樹脂製の保護部品で保護するように構成したことを特徴とする請求項６記載の洗濯機用のダンパ。
【請求項８】
前記ボビンの端板の側面に係合部を設けると共に、前記端板の側面と対向する前記ヨークの側面に前記係合部と係合する被係合部を設けたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の洗濯機用のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機用のダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の底板上に水槽を支持するサスペンションに、水槽の内部で洗濯物を収容して回転するドラムの振動、ひいては水槽の振動を吸収するダンパが具えられている。この種のダンパには、作動流体に、磁場の強度によって粘度が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を使用したものが知られている（例えば、特許文献１、２、３参照）。
【０００３】
ここで、本発明が対象とする磁気粘性流体を使用したダンパは、シリンダを備え、磁場を発生するコイルが巻回されたボビンと、このボビンの両端部に設けられたヨークとを、上記シリンダの内部に収容している。更に、ボビンおよびヨークを相対的に軸方向往復動可能に貫通して上記シリンダに挿通されたシャフトを備え、このシャフトとボビンおよびヨークとの間に磁気粘性流体を充填している。
【０００４】
上記構成の場合、シャフトとヨークとの間にシールを設け、磁気粘性流体が漏れることを防止している。しかし、ボビンの両端部にヨークを取り付けて固定する際に、ボビンおよびヨークの部品の寸法精度や組付精度が低下すると、両者の間に隙間が生じ、この隙間から前記したシールを迂回して磁気粘性流体がシリンダ内に漏れるおそれがあった。また、そのため、ボビンやヨークのシリンダに対する固定が不十分となり、振動減衰力の低下や特性のばらつきが発生するおそれもあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９１２８４号公報
【特許文献２】特表２００２−５０２９４２号公報
【特許文献３】特許第４１６９７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、磁気粘性流体の漏れを防止すると共に、コイル、ボビンおよびヨークの固定強度を向上させることができる洗濯機用のダンパを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯機用のダンパによれば、洗濯機の水槽の振動を減衰する機能を有するものにおいて、シリンダと、このシリンダの内部に収容され磁場を発生するコイルおよびこのコイルが巻回されたボビンと、前記シリンダの内部に収容され前記ボビンの端部に設けられたヨークとを備える。上記洗濯機用のダンパは、前記ボビンおよび前記ヨークを相対的に軸方向往復動可能に貫通して前記シリンダに挿通されたシャフトと、このシャフトと前記ボビンおよび前記ヨークとの間に充填された磁気粘性流体とを備える。更に、洗濯機用のダンパは、前記コイル、前記ボビンおよび前記ヨークを樹脂で一体成形した。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態によるダンパを含むサスペンションの縦断面図
【図２】ドラム式洗濯機の縦断面図
【図３】コイル組立体の縦断面図
【図４】コイル組立体の斜視図
【図５】第２のヨークの側面図
【図６】コイル組立体の平面図
【図７】コイル組立体におけるリード線を導出する部分の部分縦断面図
【図８】コイル組立体をシリンダに収容した状態のものにおけるリード線を導出する部分の部分縦断面図
【図９】第２実施形態によるコイル組立体の要部の部分縦断面図
【図１０】第３実施形態による図３相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各実施形態において、実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
まず、図２には、第１実施形態のドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１０】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２中の右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１の底板１ａ上に左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
【００１１】
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ブラケット９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１２】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。
【００１３】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１４】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥装置１７を配設している。この乾燥装置１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１５】
ここで、サスペンション７の詳細構造を説明する。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図１に示すように、主部材として、シリンダ２２とシャフト２３とを備えている。このうち、シリンダ２２は上端部に連結部材２４を有し、この連結部材２４を、図２に示すように、前記水槽６が有する取付板２５に下方から上方へ通して弾性座板２６等を介してナット２７で締結することにより、水槽６に取付けている。
【００１６】
また、シャフト２３は下端部に連結部２３ａを有し、この連結部２３ａを、図２に示すように、前記外箱１の底板１ａが有する取付板２８に上方から下方へ通して弾性座板２９等を介してナット３０で締結することにより、外箱１の底板１ａに取付けている。図１に示すように、シャフト２３におけるシリンダ２２の外部下方に位置した下部部分には、ばね受け座３１を嵌合固定しており、このばね受け座３１とシリンダ２２の下端部との間には、シャフト２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね３２を装着している。
【００１７】
シリンダ２２の内部の中間部には、環状の上ブラケット３３が収容されており、この上ブラケット３３の外周部には溝３３ａが形成されており、シリンダ２２の周壁部のうちの上記溝３３ａに対応する部分を内方へかしめることにより、上ブラケット３３をシリンダ２２に固定している。上ブラケット３３の内周部には、シャフト２３を上下方向に移動可能に支持する軸受３４を収納固定している。軸受３４は例えば焼結含油メタルから構成されている。
【００１８】
シリンダ２２の内部の下端部には、環状の下ブラケット３５が収容されており、この下ブラケット３５の外周部には溝３５ａが形成されており、シリンダ２２の周壁部のうちの上記溝３５ａに対応する部分を内方へかしめることにより、下ブラケット３５を固定している。下ブラケット３５の内周部には、シャフト２３を上下方向に移動可能に支持する軸受３６を収納固定している。軸受３６は例えば焼結含油メタルから構成されている。尚、下ブラケット３５の図１中の下面部に下方へ向けて突設された筒状部３５ｂは、シリンダ２２の下端面部に形成された開口を通して下方へ突出している。
【００１９】
シリンダ２２の内部における上ブラケット３３と下ブラケット３５との間の部分には、コイル組立体３７が収容されており、このコイル組立体３７は上ブラケット３３と下ブラケット３５により挟持されて固定されている。コイル組立体３７には、シャフト２３を挿通させ、且つ、上下方向に移動可能な貫通孔３８が形成されている。このコイル組立体３７の詳細構造について、図３〜図８を参照して説明する。
【００２０】
図３に示すように、コイル組立体３７は、第１のヨーク３９と、第１のコイル４０を巻装した第１のボビン４１と、第２のヨーク４２と、第２のコイル４３を巻装した第２のボビン４４と、第３のヨーク４５とを備えている。そして、コイル４０、４３、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５は、樹脂４６で一体成形されている（図３および図４参照）。
【００２１】
ここで、第１のボビン４１の図３中の上下の端板４７、４７には、位置決め用の凸部４７ａ（係合部）が例えば各４個ほぼ等間隔に外方へ向けて突設されている。同様にして、第２のボビン４４の端板４７、４７にも、位置決め用の凸部４７ａ（係合部）が各４個ほぼ等間隔に外方へ向けて突設されている。
【００２２】
第１のヨーク３９のうちの第１のボビン４１の端板４７に対向する側の側面には、端板４７の凸部４７ａが嵌合（係合）する凹部４８（被係合部）が形成されている。第１のヨーク３９の図３中の上側面には、環状凹部４９が形成されており、この環状凹部４９内にシール部材５０が圧入固定されている。尚、シール部材５０は、第１のヨーク３９の側面から突出しており、このシール部材５０の突出部分は、上ブラケット３３の図１中の下面に形成された環状凹部５１内に収容される構成となっている。
【００２３】
第２のヨーク４２には、４個の貫通孔５２（被係合部）が両側の側面に開口するように形成されており（図３、図５参照）、これら貫通孔５２に第１のボビン４１の端板４７の凸部４７ａおよび第２のボビン４４の端板４７の凸部４７ａが嵌合（係合）するように構成されている。
【００２４】
更に、第３のヨーク４５のうちの第２のボビン４４の端板４７に対向する側の側面には、端板４７の凸部４７ａが嵌合（係合）する凹部４８（被係合部）が形成されている。第３のヨーク４５の図３中の下側面には、環状凹部５３が形成されており、この環状凹部５３内にシール部材５４が圧入固定されている。尚、シール部材５４は、第３のヨーク４５の下側面から突出しており、このシール部材５４の突出部分は、下ブラケット３５の図１中の上面に形成された環状凹部５５に収容される構成となっている。
【００２５】
上記構成の場合、図３に示すように、第１のヨーク３９の凹部４８に第１のボビン４１の端板４７の凸部４７ａを嵌合すると共に、第１のヨーク３９の側面に第１のボビン４１の端板４７の内周部に突設された環状凸部４７ｂを当接させる。そして、第２のヨーク４２の貫通孔５２に第１のボビン４１および第２のボビン４４の各端板４７の凸部４７ａを嵌合すると共に、第２のヨーク４２の両側面に第１のボビン４１および第２のボビン４４の各端板４７の内周部に突設された環状凸部４７ｂを当接させる。更に、第３のヨーク４５の凹部４８に第２のボビン４４の端板４７の凸部４７ａを嵌合すると共に、第３のヨーク４５の側面に第２のボビン４４の端板４７の内周部に突設された環状凸部４７ｂを当接させる。
【００２６】
この後、上記したように組み付けたヨーク３９、４２、４５とボビン（コイル４０、４３）４１、４４を成形型（図示しない）内に収容して樹脂４６で一体成形（モールド成形）する。樹脂４６としては、例えば熱可塑性樹脂（ナイロン、ＰＢＴ、ＰＥＴ、ＰＰ等）を使用している。この場合、図３に示すように、樹脂４６は、コイル４０、４３およびボビン４１、４４の外周部を覆うと共に、第１のヨーク３９の外周部の軸方向のほぼ下半分程度を覆い、第３のヨーク４５の外周部の軸方向のほぼ上半分程度を覆っている。
【００２７】
また、樹脂４６は、第１のヨーク３９の外周部に形成されたリング状の溝部３９ａ内に充填され、第１のヨーク３９の側面と第１のボビン４１の端板４７との間の隙間に充填されている。そして、樹脂４６は、第２のヨーク４２の外周部に例えば４個ほぼ等間隔に軸方向に形成された溝４２ａ（図５参照）内に充填され、第２のヨーク４２の側面と第１のボビン４１の端板４７との間の隙間および第２のヨーク４２の側面と第２のボビン４４の端板４７との間の隙間に充填されている。尚、第２のヨーク４２の４個の溝４２ａのうち、図５における上部に位置する溝４２ａは、他の３個の溝４２ａよりも幅広に大きく形成されている。更に、樹脂４６は、第３のヨーク４５の外周部に形成されたリング状の溝部４５ａ内に充填され、第３のヨーク４５の側面と第２のボビン４４の端板４７との間の隙間に充填されている。
【００２８】
ここで、上記したように樹脂モールドされたコイル組立体３７の貫通孔３８（シャフト２３が挿入される孔）の内径寸法について説明する。３つのヨーク３９、４２、４５の内径寸法は同じ寸法に設定されており、シャフト２３の外周面との間に例えば０．４ｍｍ程度の隙間が形成されるように構成されている。２つのボビン４１、４４の各内径寸法は、同じ寸法に設定され、且つ、３つのヨーク３９、４２、４５の内径寸法よりも若干大きい寸法に設定されており、シャフト２３の外周面との間に例えば１．０ｍｍ程度の隙間が形成されるように構成されている。
【００２９】
また、第２のヨーク４２における図５中の上部の大きい溝４２ａの中央部には、図４および図８に示すように、第２のヨーク４２の内周部と外周部とを連通するように貫通孔４２ｂが形成されている。この貫通孔４２ｂ内に、外周にねじ部が形成されたパイプ５５が締め付け固定されている。このパイプ５５は、後述する磁気粘性流体を充填注入するための部材である。
【００３０】
２個のコイル４０、４３は直列に接続されており、その両端子にはリード線５６、５６が接続されており、これらリード線５６、５６は、図４に示すように、樹脂のモールド（成形）部分のうちの第２のヨーク４２の図５中の上部の大きい溝４２ａ部分から外部へ導出されている。この場合、図７に示すように、第２のヨーク４２の上記大きい溝４２ａ内には、リード線５６、５６を支持するゴムまたは樹脂製の支持部品５７が配設され、樹脂４６でモールドされている。支持部品５７には、Ｔ字状の支持孔５７ａが形成されており、この支持孔５７ａ内にリード線５６、５６が収容されている。尚、支持部品５７は、リード線５６、５６を支持孔５７ａに収容するために、支持孔５７ａに沿って２分割されている。リード線５６、５６は、コイル４０、４３からボビン４１、４４の端板４７、４７に形成された案内溝（図示しない）を通って支持部品５７の支持孔５７ａ内に導かれている。
【００３１】
また、図４および図８に示すように、樹脂４６のモールド部分における第２のヨーク４２の貫通孔４２ｂ（溝４２ａ）に対応する部分には、ほぼ円形の凹部５８が形成されており、この凹部５８から上方へ延びるようにリード線５６、５６を収容する収容溝部５９が形成されている。第１のヨーク３９の外周部における上記収容溝部５９に対応する部分には、リード線５６、５６を収容する収容溝部３９ｂが形成されている。
【００３２】
次に、上記したように樹脂でモールドされたコイル組立体３７を、シリンダ２２内へ収納する作業について説明する。この場合、図１に示すように、予め、軸受３６を装着した下ブラケット３５をシリンダ２２内へ上方より収納しておき、シリンダ２２の周壁部のうちの上記下ブラケット３５の溝３５ａに対応する部分を内方へかしめることにより、下ブラケット３５をシリンダ２２内に固定しておく（図１には、かしめた状態を示す）。
【００３３】
また、コイル組立体３７については、図４、図５、図６および図７に示すように、樹脂モールド部分（支持部品５７）から導出されたリード線５６を凹部５８、収容溝部５９および収容溝部３９ｂ内に収容しておき、リード線５６がコイル組立体３７の外周面から突出しないよう処置しておく。
【００３４】
そして、図１に示し、上記したようにリード線５６を処置したコイル組立体３７を、シリンダ２２内に上方より収容する。このとき、コイル組立体３７の凹部５８と、シリンダ２２の周壁部に形成された孔６０（図８参照）とが一致するように位置合わせしてコイル組立体３７をシリンダ２２内に収容する。続いて、シリンダ２２の孔６０からリード線５６、５６を引き出し、該リード線５６、５６を上記孔６０を通してシリンダ２２の外へ導出する。更に、図８に示すように、ゴムまたは樹脂製のブッシュ６１の孔に上記リード線５６を通した後、該ブッシュ６１をシリンダ２２の孔６０に嵌合固定する。尚、ブッシュ６１から導出したリード線５６は、コイル４０、４３を通電制御する制御回路（制御装置５）に接続されるようになっている。
【００３５】
次に、図１に示すように、軸受３４を装着した上ブラケット３３をシリンダ２２内に上方より収容した後、シリンダ２２の周壁部のうちの上記上ブラケット３３の溝３３ａに対応する部分を内方へかしめることにより、上ブラケット３３をシリンダ２２内に固定する。尚、図１は、かしめる前の状態を示す。
【００３６】
この後、ばね受け座３１を取り付ける前のシャフト２３をシリンダ２２内に上方より挿入して、上ブラケット３３の開口部、軸受３４、シール部材５０、第１のヨーク３９、第１のボビン４１（第１のコイル４０）、第２のヨーク４２、第２のボビン４４（第２のコイル４３）、第３のヨーク４５、シール部材５４、軸受３６および下ブラケット３５の開口部を順に貫通して、シリンダ２２の下方に突出させている。
【００３７】
この状態で、シャフト２３は、軸受３４，３６に支持されると共に、それら軸受３４、シール部材５０、第１のヨーク３９、第１のボビン４１（第１のコイル４０）、第２のヨーク４２、第２のボビン４４（第２のコイル４３）、第３のヨーク４５、シール部材５４、および軸受３６に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。尚、シャフト２３の上端部には抜け止め用の止め環６２が取着されており、それより上方のシリンダ２２の内部は空洞６３となっている。
【００３８】
そして、シャフト２３におけるシリンダ２２の外部下方に位置した下部部分には、ばね受け座３１を嵌合固定し、更に、このばね受け座３１とシリンダ２２の下端部との間に、シャフト２３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね３２を装着する。
【００３９】
また、シャフト２３とボビン４１、４４（コイル４０、４３）との各間、並びにその近傍であるシャフト２３とヨーク３９、４２、４５との各間には、磁気粘性流体６４を注入して充填している（図１及び図３参照）。この磁気粘性流体６４は、シール部材５０、５４により漏れないように封止されている。
【００４０】
尚、上記磁気粘性流体６４を上記各間に注入するに際しては、図８に示すブッシュ６１をシリンダ２２の周壁部の孔６０から取り外した状態で、パイプ５５にチューブ（図示しない）を接続し、このチューブを通して上記各間内の空気を排気（真空引き）した後、磁気粘性流体６４を上記チューブを通して上記各間内に注入する。そして、磁気粘性流体６４の注入後は、上記パイプ５５の開口をシール部材（図示しない）等で封止した後、ブッシュ６１をシリンダ２２の孔６０に取り付ける。
【００４１】
そして、上述したようにして構成したサスペンション７を、前記水槽６と前記外箱１の底板１ａとの間に組込み、外箱２１の底板２１ａ上に水槽２６を防振支持するようにしている。
【００４２】
このような構成の本実施形態によれば、コイル組立体３７を構成するに際して、コイル４０、４３、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５を樹脂４６で一体成形（モールド）したので、ボビン４１、４４の端部にヨーク３９、４２、４５を取り付けて固定する際に、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５の部品の寸法精度や組付精度が低下したりして、各部品の間に隙間が生じたとしても、その隙間をモールドした樹脂４６で封止することができる。このため、上記隙間から磁気粘性流体６４が漏れるおそれを防止することができる。また、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５の固定強度が十分大きくなり、振動減衰力の低下や特性のばらつきの発生を防止することができる。
【００４３】
また、上記実施形態では、コイル４０、４３、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５を一体成形する樹脂４６として、熱可塑性樹脂を用いたので、密着性が良くなると共に、クラックの発生を防止でき、機械的強度を向上できる。尚、樹脂４６として、難燃性樹脂を用いれば、延焼防止効果を得ることができる。
【００４４】
更に、上記実施形態では、ヨーク３９、４５の外周部に溝３９ａ、４５ａを設け、この溝３９ａ、４５ａ内に前記樹脂４６を充填するように構成したので、樹脂４６の密着力をより一層高めることができ、樹脂モールド体（コイル組立体３７）の機械的強度をより一層高くすることができる。
【００４５】
更にまた、上記実施形態では、コイル４０、４３の端子に接続されたリード線５６を樹脂４６の成型部分から導出する際に、リード線５６を樹脂製の支持部品５７で支持するように構成したので、リード線５６の導出部分の強度を高めることができ、リード線５６を十分保護することができる。また、上記実施形態では、リード線５６を前記シリンダ２２に形成された孔６０を通して外部へ導出する部分に、リード線５６を樹脂製のブッシュ６１で保護するように構成したので、リード線５６が傷付くことを防止でき、リード線５６を十分保護することができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、ボビン４１、４４の端板４７の側面に凸部４７ａを設けると共に、端板４７の側面と対向するヨーク３９、４２、４５の側面に前記凸部４７ａと係合する凹部４８および貫通孔５２を設けたので、ボビン４１、４４とヨーク３９、４２、４５を回り止めし且つ機械的に固定することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態においては、第１のボビン４１の端板４７の側面と、この端板４７の側面と対向する第１のヨーク３９の側面とに、それぞれ凸部４７ｂ、３９ｃを互い違いになるように形成し、ラビリンス構造を構成した。
【００４８】
そして、図示はしないが、第１のボビン４１の他方の端板４７の側面と、この端板４７の側面と対向する第２のヨーク４２の側面とにも、同様の凸部を互い違いになるように形成し、ラビリンス構造を構成している。更に、第２のボビン４４の端板４７の側面と、この端板４７の側面と対向する第２のヨーク４２の側面とにも、同様の凸部を互い違いになるように形成し、ラビリンス構造を構成している。更にまた、第２のボビン４４の他方の端板４７の側面と、この端板４７の側面と対向する第３のヨーク４５の側面とにも、同様の凸部を互い違いになるように形成し、ラビリンス構造を構成している。
【００４９】
上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態によれば、ボビン４１、４４の端板４７の側面と、この端板４７の側面と対向するヨーク３９、４２、４５の側面とに、それぞれ凸部４７ｂ、３９ｃを互い違いになるように形成し、ラビリンス構造を構成したので、磁気粘性流体６４がボビン４１、４４とヨーク３９、４２、４５との接合部から漏れることをより一層確実に防止することができる。
【００５０】
（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第３実施形態においては、コイル組立体３７を構成するに際して、コイル４０、４３、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５を樹脂４６で一体成形するときに、ボビン４１、４４の内周面に、樹脂４６の成形面６５を設けた。この場合、樹脂４６の成形面６５と、ヨーク３９、４２、４５の各内周面とがほぼ面一になるように、即ち、樹脂４６の成形面６５の内径寸法と、ヨーク３９、４２、４５の各内周面の内径寸法とが等しくなるように構成されている。
【００５１】
尚、上述した以外の第３実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３実施形態によれば、コイル４０、４３、ボビン４１、４４およびヨーク３９、４２、４５を樹脂４６で一体成形するときに、ボビン４１、４４の内周面に、樹脂４６の成形面６５を設けたので、樹脂４６の密着力をより一層大きくすることができ、樹脂モールド成形体の機械的強度をより一層大きくすることができる。
【００５２】
尚、上記各実施形態においては、樹脂４６として熱可塑性樹脂を使用したが、これに限られるものではなく、熱硬化性樹脂を使用しても良い。また、上記各実施形態においては、ボビン４１、４４の端板４７に凸部４７ａを形成し、ヨーク３９、４２、４５に凹部４８、貫通孔５２を形成したが、これに代えて、ボビン４１、４４の端板４７に凹部を形成し、ヨーク３９、４２、４５に凸部を形成しても良い。
【００５３】
以上のように、本実施形態の洗濯機用のダンパによると、コイル、ボビンおよびヨークを樹脂で一体成形したので、磁気粘性流体の漏れを防止すると共に、コイル、ボビンおよびヨークの固定強度を向上させることができる。
【００５４】
以上説明した洗濯機用のダンパは、上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適宜変形して適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
図面中、１は外箱、２は洗濯物出入口、４は操作パネル、６は水槽、７はサスペンション、１０はドラム、２１はダンパ、２２はシリンダ、２３はシャフト、３３は上ブラケット、３４は軸受、３５は下ブラケット、３６は軸受、３７はコイル組立体、３８は貫通孔、３９は第１のヨーク、３９ａは凹部（被係合部）、４０は第１のコイル、４１は第１のボビン、４１ａは凸部（係合部）、４２は第２のヨーク、４２ａは貫通孔（被係合部）、４３は第２のコイル、４４は第２のボビン、４４ａは凸部（係合部）、４５は第３のヨーク、４６は樹脂、４７は端板、４７ａは凸部（係合部）、４８は凹部（被係合部）、５０はシール部材、５２は貫通孔（被係合部）、５４はシール部材、５６はリード線、５７は支持部品、５８は凹部、５９は収容溝部、６０は孔、６１はブッシュ（保護部品）、６４は磁気粘性流体、６５は成形面を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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