(57)【要約】【課題】簡易な構成で用紙サイズ及び用紙厚に対しての最適なコシ付けを行うことが出来る用紙排出装置と、それを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置に装備され、画像形成後の用紙を排紙する排紙ローラ８１と、該用紙にコシ付けを行うコシ付け部材８３ａ，８３ｂと、少なくとも一対のコシ付け部材を用紙搬送方向に直交し排紙ローラ８１の軸方向に平行な主走査方向に線対称で移動させるコシ付け部材移動手段８４ａ，８４ｂと、用紙の情報を取得する用紙情報取得手段とを備え、用紙情報取得手段の取得結果に応じて、コシ付け部材の移動位置を変更する位置変更制御手段を備える構成としたので、簡易な構成で様々な用紙サイズ及び用紙厚に対して最適な位置にコシ付けを行う事が出来る。【選択図】図２
2011102157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に装備され、画像形成後の用紙を排紙する排紙ローラと、該用紙にコシ付けを行うコシ付け部材と、少なくとも一対のコシ付け部材を用紙搬送方向に直交し前記排紙ローラの軸方向に平行な主走査方向に線対称で移動させるコシ付け部材移動手段と、前記用紙の情報を取得する用紙情報取得手段とを備え、
前記用紙情報取得手段の取得結果に応じて、前記コシ付け部材の移動位置を変更する位置変更制御手段を備えることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙排出装置において、
前記コシ付け手段が前記従動コロと一体に設けられていることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙排出装置において、
前記コシ付け手段が設けられた従動コロは、該従動コロが主走査方向に移動しても、対向する排紙ローラと常にニップを形成するような従動コロ幅を有していることを特徴とする用紙排出装置。
【請求項４】
用紙上に画像を形成する画像形成装置において、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の用紙排出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙にコシ付けして排出する機能を有する用紙排出装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置では、画像が形成された用紙を排出トレイに排出する場合に、排出される用紙にカールが残ることによる排出トレイへのスタック性悪化を防ぐため、用紙にコシを付けて排出している。
このコシ付けは、コシ付け部材により用紙の主走査方向が波形状となるように規制する事で、用紙へコシを持たせている。
しかし、一般的に用紙厚にかかわらず、コシ付け力は一定とされているため、用紙厚が厚いものに対しては過剰にコシ付けを行う事となり、用紙にコシ付け跡や擦れ跡を残してしまう等の不具合が生じる。逆に用紙厚の薄いものに対しては、充分なコシ付け力が得られずスタック不良となることがあるため、通紙する用紙の厚さによって最適な腰付け力を設定する必要がある。
更に、一般的にコシ付け部材及びローラは、一定の間隔で複数装着されているため、用紙サイズによっては、用紙の端部をガイドする事が出来ず、用紙の両端がカールする事により、排紙口等に接触し用紙折れ等のダメージが発生する。
【０００３】
そこで、このような問題を解決するため、特許文献１（特開２００７−３３１８４５号公報）には、用紙種、用紙サイズにあったコシ付けを行う目的で、図９に示すように、コシ付け部材３９Ｂ，３９Ｃを排出される用紙の紙面と交差する方向（図中の上下方向）に移動させることにより、用紙に対するコシ付けの圧力を変更したり、複数取り付けられたコシ付け部材によって用紙サイズに最適な位置でコシ付けを行う技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来のコシ付け部材の位置を最適化する装置では、コシ付け部材を用紙の紙面と交差する方向（用紙の搬送方向に直交し且つ排出ローラ２９の軸に直交する方向）にしか移動する事が出来ないため、コシ付け力の最適化はできるものの、用紙サイズに対して最適なコシ付け及び排紙を行なうためには、複数のコシ付け部材を具備する必要があった。このため、部品点数が増加しコストアップにつながるという問題があった。
また、メカレイアウト上、複数のコシ付け部材を全ての用紙サイズに対して最適な位置に配置する事は出来ないため、全ての用紙サイズに対して最適なコシ付けを行う事が出来ないという問題もあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、コシ付け部材を用紙の主走査方向（用紙搬送方向に直交しローラの軸方向に平行な方向）へ移動させる手段を設ける事で、簡易な構成で用紙サイズ及び用紙厚に対しての最適なコシ付けを行うことが出来る用紙排出装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明では以下のような解決手段を採っている。
本発明の第１の解決手段は、画像形成装置に装備され、画像形成後の用紙を排紙する排紙ローラと、該用紙にコシ付けを行うコシ付け部材と、少なくとも一対のコシ付け部材を用紙搬送方向に直交し前記排紙ローラの軸方向に平行な主走査方向に線対称で移動させるコシ付け部材移動手段と、前記用紙の情報を取得する用紙情報取得手段とを備え、前記用紙情報取得手段の取得結果に応じて、前記コシ付け部材の移動位置を変更する位置変更制御手段を備えることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段の用紙排出装置において、前記コシ付け手段が前記従動コロと一体に設けられていることを特徴とする（請求項２）。
また、本発明の第３の解決手段は、第２の解決手段の用紙排出装置において、前記コシ付け手段が設けられた従動コロは、該従動コロが主走査方向に移動しても、対向する排紙ローラと常にニップを形成するような従動コロ幅を有していることを特徴とする（請求項３）。
【０００８】
本発明の第４の解決手段は、用紙上に画像を形成する画像形成装置において、第１〜第３のいずれか一つの解決手段の用紙排出装置を備えたことを特徴とする（請求項４）。
【発明の効果】
【０００９】
第１の解決手段の用紙排出装置においては、様々な用紙幅サイズ、用紙厚に対して最適なコシ付け位置へとコシ付け部材を移動する手段を設けているので、簡易な構成で様々な用紙サイズ及び用紙厚に対して最適な位置にコシ付けを行う事が出来る。
また、第２の解決手段の用紙排出装置においては、従動コロとコシ付け手段が兼用されているため、より簡易な構成にて最適なコシ付けを行う事が出来る。
さらに第３の解決手段の用紙排出装置においては、コシ付け部材を具備した従動コロが主走査方向へ移動しても、搬送力を損なう事なく、最適なコシ付けを行う事が出来る。
【００１０】
第４の解決手段の画像形成装置においては、上記の構成及び効果を有する用紙排出装置を備えているので、画像形成後の用紙に、用紙種、用紙サイズにあった最適なコシ付けを行なって排出する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示す用紙排出装置の構成説明図であり、（ａ）は、排紙部の詳細を示す概略要部斜視図、（ｂ）は（ａ）の破線部の詳細を示す要部斜視図である。
【図３】本発明の別の実施例を示す用紙排出装置の排紙部の概略要部斜視図である。
【図４】図２または図３に示した構成の用紙排出装置のコシ付け部材の位置によるコシ付け力の違いについて説明する図である。
【図５】用紙排出装置の用紙幅サイズによるコシ付け部材の位置の違いについて説明する図である。
【図６】用紙排出装置のコシ付け部材の移動変更制御手段の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の用紙排出装置に用いる従動コロの別の構成例を示す図である。
【図８】本発明のさらに別の実施例を示す用紙排出装置の排紙部の概略要部斜視図である。
【図９】従来技術の一例を示す排紙装置の概略要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略構成図である。図１において、符号１は用紙Ｐを収納した給紙トレイ、２はピックアップコロ、３はレジストローラ対、４は画像形成部、５は複数のローラ５ａ，５ｂに張架された搬送ベルト、６は搬送ローラを兼ねた定着装置、７は反転排紙ローラ対、８は用紙排出装置、９は排紙トレイ、１０は紙サイズ検知センサ、１１は紙厚検知センサである。
【００１３】
画像形成部４は、例えば電子写真方式により画像形成を行なうものであり、像担持体であるドラム状の感光体４ａと、その周囲に配設された帯電装置４ｂ、光書込み装置４ｃ、現像装置４ｄ、転写装置４ｅ、クリーニング装置４ｆ等を備えている。そして、画像形成動作が開始されると、帯電装置４ｂで感光体４ａを帯電し、光書込み装置４ｃにより画像データに応じて変調された光（レーザ光、ＬＥＤ光等）を感光体４ａに照射して主走査方向に走査し、静電潜像を形成する。感光体上に形成された静電潜像は現像装置４ｄの現像剤の着色粉体（例えばトナー）で現像されて顕像化される。
【００１４】
一方、画像形成動作の開始にタイミングを合わせて、給紙トレイ１に積載された用紙Ｐは、ピックアップコロ２によって一枚ずつ搬送され、レジストローラ対３によってレジストがされた後に、画像形成部４に向けて給紙され、搬送ベルト５により担持搬送される。そして、搬送ベルト５により担持搬送される用紙Ｐに、転写装置４ｅにより感光体４ａ上の顕像（トナー像）が転写され、用紙上に画像が形成される。
【００１５】
画像が形成された用紙Ｐは定着装置６に搬送され、定着装置６の定着ローラ６ａと加圧ローラ６ｂにより挟持搬送されながら熱と圧力を付与されて画像が定着された後、反転排紙ローラ対７によって搬送され、最終的には用紙排出装置８の排紙ローラ８１と従動ローラ８２により、排紙トレイ９上へ用紙Ｐが排出される。
【００１６】
また、給紙トレイ１には、用紙サイズを検知する紙サイズ検知センサ１０が搭載されており、給紙トレイ上に積載された用紙Ｐの紙サイズを検知する事ができる。
更に、ピックアップコロ２とレジストローラ対３の間には、紙厚検知センサ１１が設けられている。この紙厚検知センサ１１は、ピックアップコロ２によって１枚ずつ搬送された用紙Ｐの厚さを検知するものである。
【００１７】
なお、図１に示す実施形態では、画像形成部４は、電子写真方式による画像形成部としたが、この他、インクジェット方式の画像形成部を用いることも出来、この場合には定着装置６は不要となるので、符号６は搬送ローラ対となる。また、孔版印刷方式の画像形成部を採用することもできる。
【００１８】
また、図１は、モノクロのプリンタの例であるが、搬送ベルト５に沿って複数の画像形成部を並設すれば、多色やフルカラーのプリンタを構成することができる。
さらに図１に示す画像形成装置の排紙トレイ９の上方に画像読取装置（イメージスキャナ）を設置することにより、デジタル複写機として用いることが出来、さらに通信機能を持たせて外部回線（電話回線、光回線）やＬＡＮと接続することにより、ファクシミリやネットプリンタの機能を有するデジタル複合機として用いることが出来る。
【００１９】
以上、本発明に係る画像形成装置の一例について説明したが、本発明では、このような構成の画像形成装置に用いる用紙排出装置８において、用紙排出時のコシ付け処理に際して、以下の特徴を有するものである。
本発明では、コシ付け部材を用紙搬送方向に直交し排紙ローラ８１の軸方向に平行な主走査方向に移動するコシ付け部材移動手段を用いて、用紙情報取得手段（紙サイズ検知センサ１０、紙厚検知センサ１１）で取得した用紙サイズや用紙厚に最適なコシ付け位置へとコシ付け部材を移動する事で、用紙排出時のコシ付けを最適化することが特徴になっている。以下、上記の特徴について、具体的な実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２０】
図２は、本発明の一実施例を示す用紙排出装置の構成説明図であり、（ａ）は、排紙部の詳細を示す概略要部斜視図、（ｂ）は（ａ）の破線部の詳細を示す要部斜視図である。
図２において、符号８１は排紙ローラ、８１ａ，８１ｂ，８１ｃは排紙コロ、８２ａ，８２ｂ，８２ｃは従動コロ、８３ａ，８３ｂはコシ付け部材、８４ａ，８４ｂはコシ付け部材支持部材、８５はギヤ、８６はホームポジションセンサ、８７は軸受け、８８はスプリング、８９はホルダである。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、排紙部は、回転駆動される排紙ローラ８１と、これに圧接する複数の従動コロ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ、コシ付け部材８３ａ，８３ｂにより構成されている。
排紙ローラ８１は、用紙搬送方向に直交する方向に伸びる１本の軸上に複数の排紙コロ８１ａ，８１ｂ，８１ｃが配置され、軸を経て図示せぬ駆動手段から駆動力を得て回転する。本実施例では、３個の排紙コロ８１ａ，８１ｂ，８１ｃからなり、これら３個の排紙コロ８１ａ，８１ｂ，８１ｃは用紙搬送中心に対して対称に配置してある。
【００２２】
従動コロ８２ａ，８２ｂ，８２ｃは、図２（ｂ）に示すように、それぞれ単独に回転軸を有するコロ形状を有しており、各回転軸がホルダ８９内を稼動可能な軸受け８７に支持され、それぞれスプリング８８により排紙ローラ８１の排紙コロに圧接されている。
従動コロを加圧するスプリング８８は、用紙の搬送力を担うために必要な加圧力に設定されている。
【００２３】
コシ付け部材８３ａ，８３ｂは、各排紙コロの間に配置され、用紙排出時に用紙の主走査方向（用紙搬送方向に直交し排紙ローラの軸方向に平行な方向（図２（ａ）の矢印の方向））に波形状を形成させる事で用紙のコシ付けを行なう。
このため、用紙Ｐが図１の排紙トレイ９上に排出されるときに用紙先端が垂れ下がって丸まってしまったり、先に排出されている排紙トレイ上の用紙を押し出してしまったりする問題を防ぐ事ができる。
【００２４】
コシ付け部材支持部材８４ａ，８４ｂは、コシ付け部材８３ａ，８３ｂを支持すると共に、コシ付け部材８３ａ，８３ｂを支持している側とは逆側の先端にあるノコギリ形状の歯がギヤ８５に噛合う構成となっている。ギヤ８５は図示しない駆動源によって、正転／逆転する事で、２つのコシ付け支持部材８４ａ，８４ｂを用紙搬送中心に対して線対称に移動させる。なお、コシ付け支持部材８４ａ，８４ｂの移動軸は、用紙の主走査方向（図２（ａ）矢印の方向）である。
ホームポジションセンサ８６は、一方のコシ付け支持部材８４ｂに設けられた突起部を検知する事で、コシ付け部材８３ａ，８３ｂのホームポジション（ＨＰ）を検知する。コシ付け部材８３ａ，８３ｂは初期時に各従動コロの中間点になるように組みつけられており、このポジションをホームポジション（ＨＰ）としている。
【００２５】
なお、排紙コロ、従動コロ、コシ付け部材は、図示の例の他にも多くの構成をとることができる。例えば、排紙ローラ８１については、図２（ａ）では３個の排紙コロ８１ａ，８１ｂ，８１ｃからなる構成としたが、４個、５個のように複数個配置してもよい。従動コロについても同様である。コシ付け部材に関しては、用紙搬送中央に対して線対称となるように、対で複数の配置をしても良い。
また、本実施例ではコシ付け部材のホームポジションを従動コロの中間点となるようにしているが、各従動コロの間であればどの位置としても良い。
【００２６】
コシ付け部材移動手段は、図２で説明した構成の他に、図３に示す用紙排出装置の別の実施例のような構成をとっても良い。
図３において、符号８１は排紙ローラ、８１ａ，８１ｂ，８１ｃは排紙コロ、８２ａ，８２ｂ，８２ｃは従動コロ、８３ａ，８３ｂはコシ付け部材、８４ａ，８４ｂはコシ付け部材支持部材、９５はタイミングベルト、９６はギヤ、９７はホームポジションセンサである。
【００２７】
コシ付け部材支持部材８４ａ，８４ｂは、コシ付け部材８３ａ，８３ｂを支持すると共に、先端がタイミングベルトへと嵌合されている。
２つのコシ付け部材支持部材８４ａ，８４ｂの内、片方をタイミングベルト９５の上側、もう一方をタイミングベルト９５の下側へ嵌合させる。ギヤ９６は図示しない駆動源によって、正転／逆転する事で、タイミングベルト９５及びタイミングベルト９５に嵌合された２つのコシ付け部材支持部材８４ａ，８４ｂを用紙搬送中心に対して線対称に移動させる。
ホームポジションセンサ９７は、一方のコシ付け部材支持部材８４ｂに設けられた突起部を検知する事で、コシ付け部材８３ａ，８３ｂのホームポジション（ＨＰ）を検知する。
【００２８】
次に図４は、図２または図３に示した構成の用紙排出装置のコシ付け部材の位置によるコシ付け力の違いについて説明する図である。
図４において、符号８１ａ，８１ｂ，８１ｃは排紙コロ、８２ａ，８２ｂ，８２ｃは従動コロ、８３ａ，８３ｂはコシ付け部材である。
図４（ａ）に示すように、コシ付け部材８３ａ，８３ｂをホームポジション（ＨＰ）に配置する事で、各排紙コロ８１ａ，８１ｂ，８１ｃと従動コロ８２ａ，８２ｂ，８２ｃのニップ部及びコシ付け部材８３ａ，８３ｂに掛かる用紙との摩擦力が均等となるため、コシ付け力はコシ付け部材８３ａ，８３ｂがホームポジション（ＨＰ）にいない時と比べ、低くなる。
また、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、コシ付け部材８３ａ，８３ｂをホームポジションから従動コロ側へ移動させればさせるほど、コシ付け部材８３ａ，８３ｂに掛かる用紙に対しての摩擦力が増加するため、コシ付け力が増加していく事となる。
【００２９】
次に図５は、用紙排出装置の用紙幅サイズによるコシ付け部材の位置の違いについて説明する図である。
図５において、符号８１ａ，８１ｂ，８１ｃは排紙コロ、８２ａ，８２ｂ，８２ｃは従動コロ、８３ａ，８３ｂは第１のコシ付け部材、９４ａ，９４ｂは第２のコシ付け部材である。
図５（ａ）に示すとおり、
・排紙コロ８１ａの外側端面から排紙コロ８１ｃの外側端面までの距離をＲｄ、
・従動コロの端面から隣り合った従動コロの中央に配置されたコシ付け部材までの距離をＨｄ、
とすると、用紙サイズがＲｄより大きい時で且つ、『用紙サイズの1/2−Rd/2−Hd』が負の値の場合には、コシ付け部材を用紙搬送中央の方向へ『用紙サイズの1/2−Rd/2−Hd＋所定値』移動する事で、用紙幅に最適な位置で、用紙端面に対しガイドをする事ができる（図５（ｃ）参照）。
ここでの所定値とは、用紙のスキュー（傾き）、用紙サイズのバラツキ等を考慮するための値となる。
【００３０】
用紙サイズがＲｄより大きい時で且つ、『用紙サイズの1/2−Rd/2−Hd』が正の値の場合には、コシ付け部材を用紙搬送中央とは逆の方向へ『用紙サイズの1/2−Rd/2−Hd＋所定値』移動する事で、用紙幅に最適な位置で、用紙端面に対しガイドをする事ができる（図５（ｂ）参照）。
【００３１】
上記のように、コシ付け部材を用紙端部に移動する事で、用紙端部のカールを抑制しながら排紙口へと用紙をガイドする事ができるため、排紙口等に用紙が接触する事によって発生する用紙折れ等のダメージを防ぐ事ができる。
【００３２】
用紙サイズがＲｄ−２Ｊｄより小さい時も同様に、コシ付け部材が用紙端面に位置するようにコシ付け部材を移動する。
具体的には、『用紙サイズの1/2−Jdの1/2−Hd』が正の値の場合には、コシ付け部材を用紙搬送中央の方向とは逆方向へ『用紙サイズの1/2−Jdの1/2−Hd＋所定値』分移動、『用紙サイズの1/2−Jdの1/2−Hd』が負の値の場合には、コシ付け部材を用紙搬送中央の方向へ『用紙サイズの1/2−Jdの1/2−Hd＋所定値』分移動すればよい。
【００３３】
次に図６は、用紙情報取得手段（紙サイズ検知センサ１０、紙厚検知センサ１１）の取得結果に応じてコシ付け部材の移動位置を変更する位置変更制御手段の制御動作の一例を示すフローチャートである。
なお、位置変更制御手段は、画像形成装置の制御部（図示せず）に組み込まれており、制御部の中央処理装置（ＣＰＵ）であるマイクロコンピュータにより制御される。また、制御用プログラムや制御用データ等も制御部のメモリに記憶されており、用紙情報取得手段（紙サイズ検知センサ１０、紙厚検知センサ１１）の取得結果に応じて適宜読み出されて以下のように実行される。
【００３４】
図６において、位置変更制御手段による制御動作がスタートすると、以下のステップＳ１〜Ｓ２０の制御が順次実行される。
Ｓ１：コシ付け部材をホームポジション（ＨＰ）（図２（又は図３）のホームポジションセンサ８６（又は９７）がＯＮとなる位置）へ移動させる。
Ｓ２：用紙サイズ検知センサ１０によって給紙トレイ１上の用紙幅サイズを検知する。
Ｓ３：予めメカ構成上分かっている、
・排紙コロ８１ａから排紙コロ８１ｃの端面間の距離Ｒｄを取得する（図５参照）。
・従動コロの幅のであるＪｄを取得する（図５参照）。
・従動コロの端面からコシ付け部材の中央までの距離Ｈｄを取得する（図５参照）。
Ｓ４：Ｒｄと給紙トレイ上の用紙幅サイズを比較し、Ｒｄが用紙幅サイズより大きかったら、Ｓ５へ進み、Ｒｄが用紙幅サイズより小さかったら、Ｓ９へ進む。
Ｓ５：『検知した用紙幅÷２−Ｒｄ÷２−Ｈｄ』を算出する。この値をＤ１とする。
Ｓ６：上記の算出結果Ｄ１が正だったら、Ｓ７へ進み、負だったらＳ８へ進む。
Ｓ７：Ｓ５で算出したＤ１の絶対値と所定値を加算した分だけ、コシ付け部材をホームポジション（ＨＰ）から外側方向へ移動する。
Ｓ８：Ｓ５で算出したＤ１の絶対値と所定値を加算した分だけ、コシ付け部材をホームポジション（ＨＰ）から内側方向（用紙搬送中央側）へ移動する。
Ｓ９：Ｒｄ−２Ｊｄと給紙トレイ上の用紙幅サイズを比較し、算出結果が用紙幅サイズより小さかったら、Ｓ１０0へ進み、用紙幅サイズより大きかったら、Ｓ１４へ進む。
Ｓ１０：『検知した用紙幅÷２−Ｊｄ÷２−Ｈｄ』を算出する。この値をＤ２とする。
Ｓ１１：上記の算出結果Ｄ２が正だったら、Ｓ１２へ進み、負だったら、Ｓ１３へ進む。
Ｓ１２：Ｓ１０で算出したＤ２の絶対値と所定値を加算した分だけ、コシ付け部材をホームポジション（ＨＰ）から外側方向へ移動して、Ｓ２０へ進む。
Ｓ１３：Ｓ１０で算出したＤ２の絶対値と所定値を加算した分だけ、コシ付け部材をホームポジション（ＨＰ）から内側方向（用紙搬送中央側）へ移動して、Ｓ２０へ進む。
Ｓ１４：紙厚検知センサ１１によって、紙厚Ｗを検知する。
Ｓ１５：紙厚検知結果ＷがＷ１よりも小さい場合には、用紙にコシが無いと判断し、Ｓ１６へ進み、紙厚検知結果ＷがＷ１よりも大きい場合には、Ｓ１７へ進む。
Ｓ１６：用紙のコシ付けを強くするため、コシ付け部材を強の位置（図４（ｃ）の位置）へ移動する。
Ｓ１７：紙厚検知結果ＷがＷ２よりも大きい場合には、用紙にコシが有ると判断し、Ｓ１８へ進み、紙厚検知結果ＷがＷ２よりも小さい場合には、Ｓ１９へ進む。
Ｓ１８：用紙のコシ付けを弱くするため、コシ付け部材を弱の位置（図４（ａ）の位置）へ移動する。
Ｓ１９：用紙のコシ付けを標準にするため、コシ付け部材を中の位置（図４（ｂ）の位置）へ移動する。
Ｓ２０：用紙の排紙を行なう。
【００３５】
本実施例では、紙厚に対してＷ１、Ｗ２という所定値を元にコシ付け位置の調整を行なっているが、より最適な紙厚に対しての制御を行うために、所定値を複数に増やす事も可能である。
また、本実施例では、用紙情報取得手段として、紙サイズ検知センサ１０、紙厚検知センサ１１からの検知値を元に制御を行っているが、ユーザーによる操作部（操作パネル）からの入力設定を用いて制御を行っても良い。
【００３６】
次に図７は本発明の別の実施例を示しており、用紙排出装置に用いる従動コロの別の構成例を示す図である。
図７において、符号８２は従動コロ、８３はコシ付け部材、１０４はホルダであり、この構成例ではコシ付け部材８３が従動コロ８２と一体に設けられている。
すなわち、図７に示すように、コシ付け部材８３は、従動コロ８２に圧接されており、従動コロ８２が不図示の排紙コロによって回転すると従動コロ８２に圧接されているコシ付け部材８３も回転するような構造となっている。
本構成により、コシ付け部材８３のためだけに必要としていたコシ付け部材支持部材を従動ローラ８２のホルダ１０４と兼用する事ができ、より簡易な構成にて最適なコシ付けを行う事が出来る。
なお、コシ付け部材８３は、従動コロ８２と一体成形する事で一体化させても良い。
【００３７】
次に図８は本発明のさらに別の実施例を示す用紙排出装置の排紙部の概略要部斜視図である。
図８において、符号８１は排紙ローラ、８１ａ，８１ｂ，８１ｃは排紙コロ、８２ａ，８２ｂ，８２ｃは従動コロ、８３ａ，８３ｂはコシ付け部材、１０４ａ，１０４ｂはコシ付け部材支持部材、１０５はギヤである。
【００３８】
図８に示す構成では、左右両側の従動ローラ８２ａ，８２ｃに図７と同様の構成を採用したものであり、コシ付け部材８３ａ，８３ｂが従動コロ８２ａ，８２ｃと一体に設けられている（以下、コシ付け部付き従動ローラと言う）。ホルダを兼ねたコシ付け部付き従動ローラ支持部材１０４ａ，１０４ｂは、コシ付け部付き従動ローラ８２ａ，８２ｃを支持すると共に、支持部側とは逆側の先端にあるノコギリ形状の歯がギヤ１０５に噛合う構成となっている。
【００３９】
ギヤ１０５は図示しない駆動源によって、正転／逆転する事で、コシ付け部付き従動ローラ支持部材１０４ａ，１０４ｂに支えられたコシ付け部付き従動ローラ８２ａ，８２ｃが主走査方向（用紙搬送方向に直交し排紙ローラの軸方向に平行な方向）へ移動する。
この移動距離が最大となった時でも、排紙コロと従動コロが圧接できるような幅（図中Ｊｄｗ）を従動コロ８２ａ，８２ｃに持たせている。
上記の構成により、コシ付け部付き従動ローラが主走査方向へ移動しても、搬送力を損なう事なく、最適な位置でコシ付けを行う事ができる。
【符号の説明】
【００４０】
１：給紙トレイ
２：ピックアップコロ
３：レジストローラ対
４：画像形成部
５：搬送ベルト
６：搬送ローラを兼ねた定着装置
７：反転排紙ローラ対
８：用紙排出装置
９：排紙トレイ
１０：紙サイズ検知センサ
１１：紙厚検知センサ
８１：排紙ローラ
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ：排紙コロ
８２、８２ａ，８２ｂ，８２ｃ：従動コロ
８３、８３ａ，８３ｂ：コシ付け部材
８４ａ，８４ｂ：コシ付け部材支持部材
８５：ギヤ
８６：ホームポジションセンサ
８７：軸受け
８８：スプリング
８９：ホルダ
９４ａ，９４ｂ：第２のコシ付け部材
９５：タイミングベルト
９６：ギヤ
９７：ホームポジションセンサ
１０４：ホルダ
１０４ａ，１０４ｂ：コシ付け部付き従動ローラ支持部材
１０５：ギヤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００７−３３１８４５号公報
【図１】
2011102157.tif 000003
【図２】
2011102157.tif 000004
【図３】
2011102157.tif 000005
【図４】
2011102157.tif 000006
【図５】
2011102157.tif 000007
【図６】
2011102157.tif 000008
【図７】
2011102157.tif 000009
【図８】
2011102157.tif 000010
【図９】
2011102157.tif 000011