(57)【要約】【課題】本発明は、温度域によらずに、検知温度の変化量を精度良く算出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置は、熱源によって加熱され、記録シート上の現像剤像を熱定着させる加熱部材と、加熱部材の温度を検知し、所定温度Ｔ１以上になったときに検知感度が向上する検知部材と、検知部材で検知する検知温度を所定のサンプリング時間で取得し、取得した検知温度の変化量に応じて所定の制御を行う制御部とを備える。制御部は、検知温度を取得するときの温度が所定温度Ｔ１未満の場合には、所定温度Ｔ１以上のときのサンプリング時間Ｉ１よりも長いサンプリング時間Ｉ２で検知温度を取得する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源によって加熱され、記録シート上の現像剤像を熱定着させる加熱部材と、
前記加熱部材の温度を検知し、所定温度以上になったときに検知感度が向上する検知部材と、
前記検知部材で検知する検知温度を所定のサンプリング時間で取得し、取得した検知温度の変化量に応じて所定の制御を行う制御部とを備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記検知温度を取得するときの温度が前記所定温度未満の場合には、前記所定温度以上のときよりも長いサンプリング時間で検知温度を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知部材は、前記加熱部材を通過する記録シートの幅内に配置される第１検知部材と、前記加熱部材を通過する記録シートの幅外に配置される第２検知部材として設けられ、
前記制御部は、前記第１検知部材の検知温度の変化量と前記第２検知部材の検知温度の変化量とを比較することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検知部材の検知温度の変化量に基づき、加熱部材の温度を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記加熱部材の温度が所定の定着温度になったときに、加熱部材の温度が定着温度に維持されるように前記熱源を制御する印字モードを実行可能であり、
前記サンプリング時間中に加熱部材の温度が定着温度になった場合には、前記変化量の算出を実行しないように構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記加熱部材の温度が前記定着温度よりも低い準備温度に維持されるように前記熱源をＯＮ／ＯＦＦ制御する待機モードを実行可能であり、
当該待機モードにおいて、前記熱源のＯＮの時間間隔が、前記サンプリング時間よりも長くなるように前記熱源を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートに現像剤像を熱定着させる加熱部材の温度を検出するための検知部材を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、熱源によって加熱される加熱ローラ（加熱部材）と、加熱ローラの温度を検出する検知部材とを備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、検知部材で検知した検知温度の所定時間当たりの変化量を算出し、この変化量に基づいて加熱ローラの温度を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したような検知部材としては、一般に、温度変化によって電気抵抗値が変化するサーミスタが使用されている。このサーミスタは、所定温度よりも低い温度域では検知感度が悪く、所定温度以上の高い温度域では検知感度が良くなる特性をもっている。
【０００５】
そのため、このようなサーミスタを前述した技術に適用した場合には、低い温度域では正確な検知温度の変化量を算出できないといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、温度域によらずに、検知温度の変化量を精度良く算出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する本発明は、熱源によって加熱され、記録シート上の現像剤像を熱定着させる加熱部材と、前記加熱部材の温度を検知し、所定温度以上になったときに検知感度が向上する検知部材と、前記検知部材で検知する検知温度を所定のサンプリング時間で取得し、取得した検知温度の変化量に応じて所定の制御を行う制御部とを備えた画像形成装置であって、前記制御部は、前記検知温度を取得するときの温度が前記所定温度未満の場合には、前記所定温度以上のときよりも長いサンプリング時間で検知温度を取得することを特徴とする。
【０００８】
ここで、「サンプリング時間」とは、検知温度の変化量を求めるための２つの測定時点（取得時点）の間隔をいう。また、「検知温度を取得するときの温度」とは、１点目の検知温度の取得時に検知部材で検知した温度や、１点目の検知温度の取得時より少し前に検知した温度から推定した温度や、前回印字が完了してからの経過時間で推定した温度などであってもよい。また、「所定温度未満の場合」とは、後述する実施形態のように制御部が実際に所定温度未満であると判断した場合を含む他、制御部では所定温度よりも低い温度以下であると判断しているが実際の温度は所定温度未満になっている場合をも含む。
【０００９】
本発明によれば、検知感度が悪くなる所定温度未満の低温度域では、所定温度以上の高温度域のときよりもサンプリング時間を長くするので、検知温度の変化量を大きくして、変化量に含まれる誤差の割合を小さくすることができる。そのため、検知感度が悪くなる低温度域であっても、変化量を精度良く求めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、温度域によらずに、検知温度の変化量を精度良く求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタを示す側断面図である。
【図２】サーミスタの温度・抵抗値特性を示すグラフである。
【図３】センタサーミスタとサイドサーミスタの位置を示す説明図である。
【図４】センタサーミスタとサイドサーミスタの検知温度の立ち上がり方を示すグラフであり、異物が付いていないときの検知温度の変化を示すグラフ（ａ）と、センタサーミスタに異物が付いたときの検知温度の変化を示すグラフ（ｂ）である。
【図５】スリープモード、待機モード、印字モードの順で移行するときの検知温度と実温度の変化を示すグラフである。
【図６】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】待機モード時のハロゲンヒータのＯＮ／ＯＦＦの間隔を長くした形態を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜レーザプリンタの全体構成＞
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタについて、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１に示すように、レーザプリンタ１は、装置本体２内に記録シートの一例としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００１４】
フィーダ部４は、装置本体２内の底部に着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６から用紙３を画像形成部５へ搬送する用紙供給機構７を主に備えている。
【００１５】
画像形成部５は、スキャナ部１６、プロセスカートリッジ１７、定着装置１８などを備えている。
【００１６】
スキャナ部１６は、装置本体２内の上部に設けられ、レーザ発光部（図示せず。）、ポリゴンミラー１９、レンズ２０，２１、反射鏡２２，２３，２４などを備えている。そして、スキャナ部１６では、レーザビームが図の鎖線で示す経路を通って、プロセスカートリッジ１７の感光ドラム２７の表面上に高速走査にて照射される。
【００１７】
プロセスカートリッジ１７は、スキャナ部１６の下方に配設され、装置本体２に対して着脱自在に装着される構造となっている。そして、このプロセスカートリッジ１７は、感光ドラム２７、帯電器２９、転写ローラ３０、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３およびトナーホッパ３４などを備えて構成されている。
【００１８】
このプロセスカートリッジ１７では、帯電器２９で帯電された感光ドラム２７の表面が、スキャナ部１６からのレーザビームで露光されることで、感光ドラム２７上に静電潜像が形成される。この静電潜像に、トナーホッパ３４内のトナーが供給ローラ３３や現像ローラ３１を介して供給されることで、感光ドラム２７上にトナー像（現像剤像）が形成される。その後、感光ドラム２７と転写ローラ３０との間で用紙３が搬送される際に、感光ドラム２７上のトナー像が、転写ローラ３０に引き寄せられて用紙３に転写される。
【００１９】
＜定着装置の構成＞
定着装置１８は、熱源の一例としてのハロゲンヒータＨＨと、加熱部材の一例としての加熱ローラ４１と、加圧ローラ４２と、加熱ローラ４１の温度を検知する検知部材の一例としてのサーミスタ５０とを備えている。
【００２０】
ハロゲンヒータＨＨは、円筒状の加熱ローラ４１内に配設されており、加熱ローラ４１を内側から加熱している。そして、このハロゲンヒータＨＨは、後で詳述する制御部の一例としての制御装置１００によって適宜制御されている。
【００２１】
加熱ローラ４１は、略円筒状に形成される金属製の部材であり、装置本体２に対して回転可能に設けられている。なお、この加熱ローラ４１としては、例えば、アルミの円筒部材の表面をＰＴＦＥコーティングしたものを採用することができる。
【００２２】
加圧ローラ４２は、図示せぬバネによって加熱ローラ４１に押圧されており、回転する加熱ローラ４１と接触して従動回転するようになっている。なお、この加圧ローラ４２としては、例えば、芯金の周囲にウレタンゴムを設け、このウレタンゴムの表面をＰＴＦＥチューブで覆ったものを採用することができる。
【００２３】
サーミスタ５０は、加熱ローラ４１の表面に接触することで加熱ローラ４１の温度を検知するセンサである。なお、サーミスタ５０の詳細は、後で詳述することとする。
【００２４】
そして、このように構成される定着装置１８では、ハロゲンヒータＨＨによって加熱ローラ４１が加熱されることで、用紙３が加熱ローラ４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に用紙３に転写されたトナー像が熱定着される。その後、用紙３は、搬送ローラ４３によって、排紙パス４４に搬送される。なお、排紙パス４４に送られた用紙３は、排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００２５】
＜サーミスタ＞
サーミスタ５０は、図２に示すように、温度変化によって電気抵抗値が変化するようになっている。より具体的には、サーミスタ５０は、温度が所定温度Ｔ１未満となる低温度域では温度変化に伴う電気抵抗値の変化が小さく、温度が所定温度Ｔ１以上となる高温度域では温度変化に伴う電気抵抗値の変化が十分に大きく、かつ、線形に変化する。
【００２６】
そのため、サーミスタ５０は、温度が所定温度Ｔ１以上になったときに検知感度が向上するようになっている。なお、温度が所定温度Ｔ１よりもはるかに高い温度Ｔ２以上になると、温度変化に伴う電気抵抗値の変化が再び小さくなって検知感度が落ちるが、本実施形態では、検知感度が落ちる温度Ｔ２よりも後述する定着温度Ｔ４（図５参照）が十分低く設定されているので、温度Ｔ２以上の温度域で温度を検知することはない。
【００２７】
そして、このサーミスタ５０は、図３に示すように、第１検知部材の一例としてのセンタサーミスタ５１として加熱ローラ４１の軸方向中央部に配置されるとともに、第２検知部材の一例としてのサイドサーミスタ５２として加熱ローラ４１の一端側に配置されている。具体的に、センタサーミスタ５１は、加熱ローラ４１を通過する用紙３（詳しくは最小サイズの用紙）の幅内に配置され、サイドサーミスタ５２は、加熱ローラ４１を通過する用紙３（詳しくは最大サイズの用紙）の幅外に配置されている。
【００２８】
ここで、加熱ローラ４１の中央は両端よりもハロゲンヒータＨＨから多くの熱を受けるようになっている。そのため、前述したようにセンタサーミスタ５１およびサイドサーミスタ５２が配置されることにより、図４（ａ）に示すように、通常時においては、ハロゲンヒータＨＨをＯＮしてからのセンタサーミスタ５１での検知温度の傾き（速度）が、サイドサーミスタ５２よりも大きくなる。
【００２９】
また、通紙範囲内（加熱ローラ４１を通過する用紙３の幅内）に配置されるセンタサーミスタ５１は、通紙範囲外に配置されるサイドサーミスタ５２よりも、用紙３から発生する紙粉やトナーなどの異物が付着する可能性が高い。そして、異物がセンタサーミスタ５１に付着した場合には、センササーミスタ５１の検知感度が鈍くなるため、図４（ｂ）に示すように、センタサーミスタ５１での検知温度の傾きが、サイドサーミスタ５２よりも小さくなる。
【００３０】
以上のように構成されるセンタサーミスタ５１およびサイドサーミスタ５２で検知した検知温度は、制御装置１００に出力されるようになっている。
【００３１】
＜制御装置＞
制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信器などの公知のハードウェアを有し、主に、センタサーミスタ５１で検知した検知温度に基づいてハロゲンヒータＨＨを制御している。具体的には、図５に示すように、制御装置１００は、加熱ローラ４１の温度が所定の定着温度Ｔ４になったときに、加熱ローラ４１の温度が定着温度Ｔ４に維持されるようにハロゲンヒータＨＨをＯＮ／ＯＦＦ制御する印字モードを実行可能となっている。
【００３２】
ここで、「加熱ローラ４１の温度が所定の定着温度Ｔ４になったとき」とは、加熱ローラ４１の温度とサーミスタ５０の検知温度（もしくは検知温度から所定の関数を用いて算出した算出温度）が略同じ温度である場合には、「検知温度（もしくは算出温度）が所定の定着温度Ｔ４になったとき」という意味である。また、後述するように異物の影響を無くすために検知温度に所定温度幅を加える場合には、「検知温度に所定温度幅を加えた値が所定の定着温度Ｔ４になったとき」という意味である。
【００３３】
また、制御装置１００は、加熱ローラ４１の温度が定着温度Ｔ４よりも低い準備温度Ｔ３に維持されるようにハロゲンヒータＨＨをＯＮ／ＯＦＦ制御する待機モードも実行可能となっている。さらに、制御装置１００は、ハロゲンヒータＨＨをＯＦＦにすることで加熱ローラ４１の温度を常温に維持させるスリープモードも実行可能となっている。
【００３４】
そして、制御装置１００は、例えばレーザプリンタ１の電源がＯＮされると、スリープモードから待機モードに移行すべく、ハロゲンヒータＨＨをＯＮして加熱ローラ４１の温度を上昇させる（時刻ｔ１）。加熱ローラ４１の温度が準備温度Ｔ３になると、制御装置１００は、ハロゲンヒータＨＨをＯＮ／ＯＦＦ制御して待機モードを実行する（時刻ｔ２）。
【００３５】
待機モード中において印字指令が入力されると（時刻ｔ３）、制御装置１００は、待機モードから印字モードに移行すべく、ハロゲンヒータＨＨをＯＮして加熱ローラ４１の温度を上昇させる。加熱ローラ４１の温度が定着温度Ｔ４になると、制御装置１００は、ハロゲンヒータＨＨをＯＮ／ＯＦＦ制御して印字モードを実行する（時刻ｔ４）。
【００３６】
印字指令に対応した枚数分の印字が完了すると、制御装置１００は、ハロゲンヒータＨＨをＯＦＦにして加熱ローラ４１の温度を下げていき、この温度が準備温度Ｔ３になると、再度待機モードを実行する（時刻ｔ５）。その後、待機モードが所定の長い時間継続された際には、制御装置１００は、ハロゲンヒータＨＨをＯＦＦにしてスリープモードを実行する。
【００３７】
また、制御装置１００は、センタサーミスタ５１およびサイドサーミスタ５２から入力される検知温度に基づいて、センタサーミスタ５１に異物が付いたか否かを判断する制御も行っている。具体的に、制御装置１００は、図６に示すフローチャートに従った制御を行っている。
【００３８】
図６に示すように、制御装置１００は、モード移行時においてハロゲンヒータＨＨをＯＮしたときに本フローを開始する（ＳＴＡＲＴ）。具体的には、スリープモードから待機モードに移行するべくハロゲンヒータＨＨをＯＮしたときや、スリープモードまたは待機モードから印字モードに移行するべくハロゲンヒータＨＨをＯＮしたときに、制御装置１００が本フローを開始する。
【００３９】
本フローを開始した制御装置１００は、まず、センタサーミスタ５１での現状の検知温度（後述するステップＳ４で検知温度を取得するときの温度と略同じ温度）が所定温度Ｔ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において、制御装置１００は、検知温度が所定温度Ｔ１以上であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、サンプリング時間を比較的短いサンプリング時間Ｉ１（時間間隔）に設定し（Ｓ２）、所定温度Ｔ１未満であると判断した場合には（Ｎｏ）、サンプリング時間Ｉ１よりも長いサンプリング時間Ｉ２に設定する（Ｓ３）。
【００４０】
ステップＳ２，Ｓ３の後、制御装置１００は、センタサーミスタ５１およびサイドサーミスタ５２の１点目の検知温度を取得する（Ｓ４）。ここで、制御装置１００は、後述する検知温度の変化量の算出のために、サンプリング時間だけ隔てた２点の検知温度を取得するように構成されており、このステップＳ４では１点目の検知温度を取得している。
【００４１】
なお、「検知温度の取得」とは、センタサーミスタ５１およびサイドサーミスタ５２から制御装置１００に常時送られてくる検知温度のうちサンプリング時間だけ隔てた２点のデータを検知温度の変化量の算出用として利用（保存）することをいう。そのため、制御装置１００は、ステップＳ１や後述するステップＳ５のように、取得とは別にセンタサーミスタ５１から制御装置１００に常時送られてくる検知温度を参照することが可能となっている。
【００４２】
ステップＳ４の後、制御装置１００は、センタサーミスタ５１の検知温度が定着温度Ｔ４以上になったか否かを判断する（Ｓ５）。ステップＳ５において検知温度が定着温度Ｔ４以上になったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、検知温度の変化量の算出を実行せずに、印字モードを実行する（Ｓ６）。すなわち、制御装置１００は、サンプリング時間中（ステップＳ５；Ｎｏ→Ｓ７；Ｎｏを繰り返す時間中）に検知温度が定着温度Ｔ４になった場合には、検知温度の変化量の算出を実行しないように構成されている。
【００４３】
なお、ステップＳ６では、本フローを実行しているときのモードが待機モードである場合には、加熱ローラ４１の温度を準備温度Ｔ３まで上げた後準備温度Ｔ３に維持するようにハロゲンヒータＨＨを制御する。また、ステップＳ６では、本フローを実行しているときのモードが印字モードである場合には、加熱ローラ４１の温度を定着温度Ｔ４まで上げた後定着温度Ｔ４に維持するようにハロゲンヒータＨＨを制御する。そのため、ステップＳ５でＹｅｓと判定される場合には、本フロー実行時のモードが印字モード中であるため、前述したようにステップＳ６で印字モードが実行される。
【００４４】
ステップＳ５において検知温度が定着温度Ｔ４になっていないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、サンプリング時間が経過したか否かを判断する（Ｓ７）。ステップＳ７においてサンプリング時間が経過していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、ステップＳ５の処理に戻る。
【００４５】
ステップＳ７においてサンプリング時間が経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、センタサーミスタ５１およびサイドサーミスタ５２の２点目の検知温度を取得する（Ｓ８）。ステップＳ８の後、制御装置１００は、センタサーミスタ５１およびサイドサーミスタ５２から取得した各１対の検知温度から検知温度の変化量をそれぞれ算出する（Ｓ９）。
【００４６】
すなわち、ステップＳ１〜Ｓ９において、制御装置１００は、所定温度Ｔ１以上の高温度域では、１点目の検知温度を取得してから比較的短いサンプリング時間Ｉ１の経過後に２点目の検知温度を取得し、取得した２点の検知温度から変化量を算出する。また、所定温度Ｔ１未満の低温度域では、制御装置１００は、１点目の検知温度を取得してからサンプリング時間Ｉ１よりも長いサンプリングＩ２の経過後に２点目の検知温度を取得し、取得した２点の検知温度から変化量を算出する。
【００４７】
これにより、図５に示すように、検知感度が悪い所定温度Ｔ１未満の低温度域では、検知した検知温度の誤差（例えばＥ１）が比較的大きいが、所定温度Ｔ１以上の高温度域でのサンプリング時間Ｉ１よりも長いサンプリング時間Ｉ２とすることで、算出される検知温度の変化量ΔＴ１が大きくなり、変化量ΔＴ１に含まれる誤差の割合が小さくなる。そのため、検知感度が悪い低温度域でも、変化量ΔＴ１を精度良く求めることができる。
【００４８】
また、検知感度が良い所定温度Ｔ１以上の高温度域では、検知温度の誤差（例えばＥ２）が小さいので、サンプリング時間が短くても変化量ΔＴ２に含まれる誤差の割合が小さくなり、変化量ΔＴ２を精度良く求めることができる。なお、図５ではセンタサーミスタ５１の検知温度を示しているが、サイドサーミスタ５２の検知温度は、センタサーミスタ５１よりも少し遅れて温度上昇するだけで、センタサーミスタ５１の検知温度と略同様に変化する。そのため、サイドサーミスタ５２でも同様に、温度域に関わらず、検知温度の変化量を精度良く求めることができる。
【００４９】
ステップＳ９の後、制御装置１００は、センタサーミスタ５１での検知温度の変化量と、サイドサーミスタ５２での検知温度の変化量とを比較する（Ｓ１０）。具体的には、センタサーミスタ５１での検知温度の変化量からサイドサーミスタ５２での検知温度の変化量を引いて、変化量の差を算出する。
【００５０】
ステップＳ１０の後、制御装置１００は、差が所定値以下（例えば０以下）であるか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において差が所定値以下で無い場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、センタサーミスタ５１に異物が付いておらず正常な状態であると判断して、センタサーミスタ５１で検知した検知温度に基づいて待機モードまたは印字モードを実行する（Ｓ６）。
【００５１】
これに対し、ステップＳ１１において差が所定値以下である場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、センタサーミスタ５１に異物が付いたと判断して、検知温度に所定温度幅を加算する（Ｓ１２）。ここで、所定温度幅の値は、実験やシミュレーション等で適宜設定でき、差の大きさに応じて複数種類の値を用意しておいてもよい。
【００５２】
ステップＳ１２の後、制御装置１００は、所定温度幅が加算された検知温度に基づいて、待機モードまたは印字モードを実行する（Ｓ６）。すなわち、制御装置１００は、検知温度の変化量に基づいて、異物の付着の有無を判断した後、異物の有無に対応した検知温度で加熱ローラ４１の温度を制御している。待機モードまたは印字モードの終了後、制御装置１００は、ステップＳ１１で判断した結果やステップＳ１２で設定した所定温度幅を破棄して（Ｓ１３）、本フローを終了する。
【００５３】
なお、待機モードは、待機モード中に他のモードへの移行指令が入力されたときに終了する。また、印字モードは、印字指令に対応した枚数分の印字が完了した後ハロゲンヒータＨＨをＯＦＦすることで、加熱ローラ４１の温度が準備温度Ｔ３まで下がったときに終了する。
【００５４】
すなわち、本フローを実行しているときのモードが待機モードである場合には、他のモードへの移行指令が入力されたときにステップＳ６からステップＳ１３に移行して、判断結果等が破棄される。また、本フローを実行しているときのモードが印字モードである場合には、加熱ローラ４１の温度が準備温度Ｔ３まで下がったときにステップＳ６からステップＳ１３に移行して、判断結果等が破棄される。
【００５５】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
検知感度が悪くなる所定温度Ｔ１未満の低温度域では、所定温度Ｔ１以上の高温度域のときよりもサンプリング時間を長くするので、温度域によらずに、検知温度の変化量を精度良く求めることができる。
【００５６】
異物が付着しやすいセンタサーミスタ５１の検知温度の変化量を、異物が付着しづらいサイドサーミスタ５２の検知温度の変化量と比較するので、異物の影響を考慮した制御を行うことができる。
【００５７】
温度域によらずに精度良く求められた検知温度の変化量に基づいて加熱ローラ４１の温度を制御するので、正確に加熱ローラ４１を温度制御することができる。
【００５８】
サンプリング時間中に検知温度が定着温度Ｔ４になった場合には、制御装置１００が検知温度の変化量の算出を実行しないので、印字モード中に定着温度Ｔ４付近で上下動する検知温度を基に算出が行われることがなく、誤った変化量の算出を防止できる。
【００５９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、待機モードにおけるハロゲンヒータＨＨのＯＮの時間間隔（ＯＮからＯＦＦまでの時間間隔）が、所定温度Ｔ１以上のときのサンプリング時間Ｉ１よりも小さいが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、ハロゲンヒータＨＨのＯＮの時間間隔Ｉ３がサンプリング時間Ｉ１よりも長くなるように、ハロゲンヒータＨＨを制御してもよい。
【００６０】
この場合には、ハロゲンヒータＨＨのＯＮの時間間隔Ｉ３中において線形に変化する正確な検知温度を取得することができるので、待機モード中においても良好に検知温度の変化量を求めることができる。また、待機モードから印字モードに移行するときに１点目の検知温度を取得する形態では、モードを切り替えた瞬間に実温度と検知温度との差が大きくずれることがあるが、この形態のように待機モード中において変化量を算出しておけば、モード切替時に変化量を算出する必要がないので、より正確な変化量で印字モードを実行することができる。なお、この形態においては、待機モード中においてハロゲンヒータＨＨをＯＮするたびに変化量を算出し、随時更新するようにしてもよい。
【００６１】
前記実施形態では、２つのサーミスタ５０の検知温度の変化量の差に応じて異物付着の有無を判断し、その判断結果に基づいて加熱ローラ４１の温度制御を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、２つのサーミスタ５０の検知温度の変化量の差に応じて異物付着の有無を判断し、異物が付着したと判断した場合にはブザー、ランプ、ディスプレイなどの報知手段によりユーザに異常を知らせるようにしてもよい。
【００６２】
前記実施形態では、２つのサーミスタ５０を用いたが、本発明はこれに限定されず、サーミスタ５０は１つまたは３つ以上であってもよい。サーミスタ５０が１つの場合であっても、例えばサーミスタ５０で検知した検知温度の変化量と、実験等により予め記憶装置に記憶させておいた変化量とを比較することで、異物が付着したか否かの判断を行うことができる。
【００６３】
前記実施形態では、異物が付着したと判断した場合には検知温度に所定温度幅を加算することで加熱ローラ４１の温度制御を行うようにしたが、本発明はこれに限定されず、定着温度や準備温度から所定温度幅を減算して加熱ローラ４１の温度制御を行ってもよい。
【００６４】
前記実施形態では、検知部材として接触式のセンサを用いたが、本発明はこれに限定されず、非接触式のセンサを採用してもよい。なお、この場合には、加熱ローラから離れた位置であれば、第２検知部材を通紙範囲内に配置してもよい。
【００６５】
前記実施形態では、「検知温度を取得するときの温度」として、図６のフローチャート（以下、加熱ローラ温度制御ともいう。）を開始したときの現状温度を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、加熱ローラ温度制御を開始する前にサーミスタで検知した検知温度に基づいて、検知温度を取得するときの温度を推定してもよい。より具体的には、加熱ローラ温度制御を開始する前にサーミスタで検知した検知温度、この検知温度を検知した時刻から加熱ローラ温度制御の開始までに経過した時間、ハロゲンヒータのＯＮ／ＯＦＦの状態および外気温等に基づいて、検知温度を取得するときの温度を推定してもよい。
【００６６】
また、前回印字が完了してからの経過時間で推定した温度を、検知温度を取得するときの温度としてもよい。具体的には、前回印字の完了時の検知温度（定着温度と略同じ）、前回印字から加熱ローラ温度制御の開始までの経過時間および外気温等に基づいて、検知温度を取得するときの温度を推定してもよい。
【００６７】
前記実施形態では、待機モードや印字モードにおいて熱源をＯＮ／ＯＦＦ制御させたが、本発明はこれに限定されず、熱源に流す電流を徐々に増減させる制御を行ってもよい。
前記実施形態では、制御装置１００による算出、すなわちソフトにより検知温度の変化量を求めたが、本発明はこれに限定されず、ハード的な回路で変化量を直接的に求めてもよい。
【００６８】
前記実施形態では、ハロゲンヒータＨＨをＯＮし続けることによる加熱ローラ４１の温度上昇時に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、ハロゲンヒータＨＨをＯＦＦすることによる加熱ローラの温度下降時に本発明を適用してもよい。
【００６９】
前記実施形態では、レーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
前記実施形態では、加熱部材の一例として加熱ローラ４１を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばガイドによって摺動可能に支持される円筒状の定着フィルムであってもよい。
【００７０】
前記実施形態では、熱源の一例としてハロゲンヒータＨＨを採用したが、本発明はこれに限定されず、例えば誘導加熱方式のＩＨ（Induction Heating)ヒータや発熱抵抗体などを採用してもよい。
前記実施形態では、記録シートの一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙３を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１      レーザプリンタ
３      用紙
４１    加熱ローラ
５０    サーミスタ
５１    センタサーミスタ
５２    サイドサーミスタ
１００  制御装置
ＨＨ    ハロゲンヒータ
Ｉ１，Ｉ２  サンプリング時間
Ｔ１    所定温度
Ｔ３    準備温度
Ｔ４    定着温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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