(57)【要約】【課題】金属条帯を所定の幅に正確に裁断してスリット条を弛みなく巻き取るとともにスリット条の品質低下を回避するガングスリッタ装置を提供すること。【解決手段】金属条帯ＭＢを払い出すアンコイラ１１０と、所定の幅のスリット条ＳＢを形成するスリッタ１２０と、スリット条ＳＢを巻き取るリコイラ１３０と、コイル部材Ｃの回転動作を規制するブレーキ機構１４０と、金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用する張力を増大させて金属条帯ＭＢおよびスリッタ条ＳＢの搬送方向を水平方向に近づけるようにブレーキ機構１４０を制御する制御ユニット１５０と、金属条帯ＭＢを押圧する一対の取り込み用ローラ１６０ａと、スリット条ＳＢを押圧する一対の送り出し用ローラ１６０ｂとを備えたガングスリッタ装置１００。【選択図】図１
2011240461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属条帯が巻回されてなるコイル部材から前記金属条帯を巻き解いて払い出すアンコイラと、該アンコイラの下流側に設置されて前記金属条帯を上下方向から挟み込むとともに前記金属条帯を切断して所定の幅のスリット条を形成するスリッタと、該スリッタの下流側に設置されてスリット条を巻き取るリコイラとを備えたガングスリッタ装置であって、
前記アンコイラに付設されて前記コイル部材の回転動作を規制するブレーキ機構と、
前記金属条帯およびスリット条に作用する張力を増大させて前記金属条帯およびスリッタ条の搬送方向を水平方向に近づけるように前記ブレーキ機構を制御する制御ユニットと、
前記スリッタに前記金属条帯を取り込む金属条帯取り込み側に設置されて前記金属条帯を上下方向から押圧する一対の取り込み用ローラと、
前記スリッタから前記スリット条を送り出するスリット条送り出し側に設置されて前記スリット条を上下方向から押圧する一対の送り出し用ローラとを備えたことを特徴とするガングスリッタ装置。
【請求項２】
前記制御ユニットが、前記リコイラに巻き取られたスリット条の巻き取り長さと前記搬送方向を前記水平方向に近づけるように前記金属条帯およびスリット条に作用させる張力との相関関係を含む相関関係データに基づいて前記ブレーキ機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のガングスリッタ装置。
【請求項３】
前記リコイラのスリット条巻き取り側に設置されたブライドル入口側ローラおよびブライドル出口側ローラとともに上下方向から前記スリット条を挟み込んで押圧するスリット条押さえ用ローラが、前記ブライドル入口側ローラおよびブライドル出口側ローラに対向配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のガングスリッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属条帯を裁断して形成されたスリット条を巻き取るガングスリッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スリッタラインにおける通板方法として、ストリップを長手方向に連続的にスリット切断するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、スリッターシステムおよびスリッティング方法として、銅合金、鉄ニッケル合金などより成るリードフレームなどを切断するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３８６１７号公報（段落［０００８］、図１）
【特許文献２】特開平１０−１０００１６号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された通板方法では、テンションパッドによってフープを押圧してフープの蛇行を回避しているため、テンションパッドおよびフープ間の摩擦に起因してフープ表面に傷をつけてしまい、フープの品質低下を回避することが困難であるという問題点があった。
また、特許文献２に開示されたスリッターシステムでは、金属条帯およびスリット条を搬送する際にこれら条体とテンションローラとの間で接触摩擦が生じるため、スリット条の表面に傷が形成されてしまいスリット条の品質低下を回避することが困難であるという問題点があった。
特に、金属条帯の表面および裏面に塗装処理が施されている場合、テンションローラおよびスリッタ条間の摩擦に起因する発熱によってスリッタ条の耐光性および耐油性などの特性を低下させてしまうため、スリット条の品質低下がより顕著に発生してしまうという問題点があった。
【０００５】
また、アンコイラから金属条帯が払い出されてからリコイラによってスリット条が巻き取られる間、これら条体の搬送経路では、アンコイラから金属条帯を払い出す払い出し速度とリコイラがスリット条を巻き取る巻き取り速度との微小な違いに起因して金属条帯およびスリット条に弛み、うねりおよび蛇行が生じ易いため、スリッタに位置合わせされた状態で金属条帯を払い出して所定の幅に正確に裁断することが困難になるとともに弛みなくスリット条をリコイラに巻き取ることが困難になるという問題点があった。
また、金属条帯およびスリット条の弛み、うねりおよび蛇行を回避して適切な張力を作用させるようにこれら条体をテンションパッドなどの押圧手段によって上下方向から押圧した場合、接触摩擦によって金属条帯およびスリット条の表面などに傷が付いてしまうため、金属条帯を正確に払い出すとともにスリット条を正確に巻き取ることとスリット条の品質低下を回避することとを両立させることが困難であるという問題点があった。
特に、特許文献２に開示されたスリッターシステムでは、搬送経路の途中の複数個所でスリット条を押圧しても金属条帯およびスリット条の搬送経路全体でこれら条体の弛みなどを完全に回避することが困難であるとともにこれら条体にテンションローラが接触する機会を減らすことが困難であるため、正確に位置合わせされた金属条帯をスリッタへ送り出すことと弛みのないスリット条の巻き取りとの両方を実現するとともにスリット条の品質低下を回避することがより一層困難であるという問題点があった。
【０００６】
また、図５に示すように、比較例に係るガングスリッタ装置２００では、金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用する張力Ｆが調整されないことにより、設置面Ｇに設けられたルーピングピットＨ１およびＨ２内で弛んだループ条ＬＰ１およびＬＰ２が形成されて金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢにうねりおよび蛇行を生じさせてしまうため、うねりおよび蛇行を回避するようにフィンガパッドＦＰおよびテンションパッドＴＰにより上下方向から金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢを押圧することで金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに傷をつけてしまいスリット条の品質を最終的に低下させてしまうという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、金属条帯を所定の幅に正確に裁断してスリット条を弛みなく巻き取るとともにスリット条の品質低下を回避するガングスリッタ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、金属条帯が巻回されてなるコイル部材から前記金属条帯を巻き解いて払い出すアンコイラと、該アンコイラの下流側に設置されて前記金属条帯を上下方向から挟み込むとともに前記金属条帯を切断して所定の幅のスリット条を形成するスリッタと、該スリッタの下流側に設置されてスリット条を巻き取るリコイラとを備えたガングスリッタ装置であって、前記アンコイラに付設されて前記コイル部材の回転動作を規制するブレーキ機構と、前記金属条帯およびスリット条に作用する張力を増大させて前記金属条帯およびスリッタ条の搬送方向を水平方向に近づけるように前記ブレーキ機構を制御する制御ユニットと、前記スリッタに前記金属条帯を取り込む金属条帯取り込み側に設置されて前記金属条帯を上下方向から押圧する一対の取り込み用ローラと、前記スリッタから前記スリット条を送り出するスリット条送り出し側に設置されて前記スリット条を上下方向から押圧する一対の送り出し用ローラとを備えたことにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記制御ユニットが、前記リコイラに巻き取られたスリット条の巻き取り長さと前記搬送方向を前記水平方向に近づけるように前記金属条帯およびスリット条に作用させる張力との相関関係を含む相関関係データに基づいて前記ブレーキ機構を制御することにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記リコイラのスリット条巻き取り側に設置されたブライドル入口側ローラおよびブライドル出口側ローラとともに上下方向から前記スリット条を挟み込んで押圧するスリット条押さえ用ローラが、前記ブライドル入口側ローラおよびブライドル出口側ローラに対向配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明のガングスリッタ装置によれば、金属条帯が巻回されてなるコイル部材から金属条帯を巻き解いて払い出すアンコイラと、このアンコイラの下流側に設置されて金属条帯を上下方向から挟み込むとともに金属条帯を切断して所定の幅のスリット条を形成するスリッタと、このスリッタの下流側に設置されてスリット条を巻き取るリコイラとを備えたことによって、金属条帯を所定の幅に裁断してなるスリット条を巻き取ることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係るガングスリッタ装置によれば、アンコイラに付設されてコイル部材の回転動作を規制するブレーキ機構を備えていることにより、ブレーキ機構が設けられていない場合に比べてアンコイラおよびリコイラ間の金属条帯およびスリット条に作用する張力がブレーキ機構の動作に応じて調整されるため、アンコイラから金属条体を払い出す払い出し速度およびリコイラがスリット条を巻き取る巻き取り速度の大きさをアンコイラおよびリコイラのそれぞれで調整しなくても金属条帯およびスリット条に作用する張力を変更することができる。  さらに、本請求項１に係るガングスリッタ装置によれば、金属条帯およびスリット条に作用する張力を増大させて金属条帯およびスリッタ条の搬送方向を水平方向に近づけるようにブレーキ機構を制御する制御ユニットを備えていることにより、これら条体が水平方向に沿っていわゆる“ピーン”と張った状態に近づけられて金属条帯およびスリット条の弛み、うねりおよび蛇行の発生が回避されるため、フィンガパッドおよびテンションパッドを用いないで正確な金属条帯の払い出しおよび弛みのないスリット条の巻き取りを実現するとともにフィンガパッドおよびテンションパッドと金属条帯およびスリット条との間の接触摩擦をなくしてスリット条の品質低下を最終的に回避することができる。
さらに、本請求項１に係るガングスリッタ装置によれば、スリッタに金属条帯を取り込む金属条帯取り込み側に設置されて金属条帯を上下方向から押圧する一対の取り込み用ローラを備えていることにより、金属条帯取り込み側で金属条帯を押さえて位置決めするフィンガパッドを用いることなく取り込み用ローラが金属条帯の搬送動作に伴って回転しながら金属条帯のうねりおよび蛇行などを低減するため、金属条帯およびフィンガパッド間の接触摩擦に起因して生じうる金属条帯の傷を全く生じさせないとともに所定の幅に金属条帯が切断されるように金属条帯を正確に位置決めしてスリッタに案内することができる。
さらに、本請求項１に係るガングスリッタ装置によれば、スリッタからスリット条を送り出するスリット条送り出し側に設置されてスリット条を上下方向から押圧する一対の送り出し用ローラを備えていることにより、スリット条送り出し側でスリット条を押さえてうねりおよび蛇行などを抑制するフィンガパッドを用いることなく送り出し用ローラがスリット条の搬送動作に伴って回転しながらスリット条のうねりおよび蛇行などを低減するため、スリット条およびフィンガパッド間の接触摩擦に起因して生じうるスリット条の傷を全く生じさせないでスリット条をリコイラに案内するとともに弛みがないように適切な張力を作用させた状態でスリット条をリコイラに巻き取ることができる。
【００１２】
そして、本請求項２に係るガングスリッタ装置によれば、請求項１に記載のガングスリッタ装置が奏する効果に加えて、制御ユニットが、リコイラに巻き取られたスリット条の巻き取り長さと搬送方向を水平方向に近づけるように金属条帯およびスリット条に作用させる張力との相関関係を含む相関関係データに基づいてブレーキ機構を制御することにより、スリット条の巻き取り長さおよび温度の変化などの工程条件を考慮して金属条帯およびスリット条に作用する最適な張力が設定されるため、スリット条全てをリコイラに巻き取るまで常時金属条帯およびスリット条の搬送方向を水平方向に近づけてより正確に金属条帯を位置決めして所定の幅に裁断するとともにスリット条を弛みなく巻き取ることができる。
【００１３】
そして、請求項３に係るガングスリッタ装置によれば、請求項１または２に記載のガングスリッタ装置が奏する効果に加えて、リコイラのスリット条巻き取り側に設置されたブライドル入口側ローラおよびブライドル出口側ローラとともに上下方向からスリット条を挟み込んで押圧するスリット条押さえ用ローラが、ブライドル入口側ローラおよびブライドル出口側ローラに対向配置されていることにより、スリット条の搬送動作に伴ってスリット条押さえ用ローラ、ブライドル入口側ローラおよびブライドル出口側ローラがリコイラの直前でスリット条のうねりなどの発生をより一層回避するため、テンションパッドでスリット条を抑えて弛みなどを回避する場合に比べてスリット条に生じうる傷を全く生じさせることなくリコイラの直前でスリット条の弛みなどを確実になくしてリコイラにスリット条を巻き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例であるガングスリッタ装置の構成図。
【図２】本発明の一実施例であるガングスリッタ装置に係る制御要素のブロック図。
【図３】本発明の一実施例であるガングスリッタ装置の制御フローチャート。
【図４】相関関係データの一例を示すグラフ。
【図５】比較例に係るガングスリッタ装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のガングスリッタ装置は、金属条帯が巻回されてなるコイル部材から前記金属条帯を巻き解いて払い出すアンコイラとこのアンコイラの下流側に設置されて金属条帯を上下方向から挟み込むとともに金属条帯を切断して所定の幅のスリット条を形成するスリッタとこのスリッタの下流側に設置されてスリット条を巻き取るリコイラとを備え、アンコイラに付設されてコイル部材の回転動作を規制するブレーキ機構と金属条帯およびスリット条に作用する張力を増大させて金属条帯およびスリッタ条の搬送方向を水平方向に近づけるようにブレーキ機構を制御する制御ユニットとスリッタに金属条帯を取り込む金属条帯取り込み側に設置されて金属条帯を上下方向から押圧する一対の取り込み用ローラとスリッタからスリット条を送り出するスリット条送り出し側に設置されてスリット条を上下方向から押圧する一対の送り出し用ローラとを備え、金属条帯を所定の幅に正確に裁断してスリット条を弛みなく巻き取るとともにスリット条の品質低下を回避することができるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１６】
そして、本発明のガングスリッタ装置では、制御ユニットが、予め取得された相関関係データを記憶しておく記憶装置を備えていてもよいし、相関関係データは、金属条帯およびスリット条に作用する張力と相関があるパラメータであれば如何なるパラメータを含んで構成されていてもよく、例えば、金属条帯およびスリット条の搬送速度すなわちラインスピード、スリット条の巻き取り長さ、スリッタ歯の回転速度、スリッタを駆動するスリッタ用駆動モータの回転数、リコイラを回転駆動するリコイラ用駆動モータの回転数、金属条帯およびスリット条の温度などの各種パラメータと張力との相関関係を含んでいてもよい。
さらに、本発明のガングスリッタ装置は、金属条帯およびスリット条に作用する張力と相関があるパラメータをガングスリッタ装置稼動時に測定する各種センサを含んで構成されていてもよく、制御ユニットがこれらセンサで測定されたパラメータの実測値および相関関係データに基づいてブレーキ機構の動作を制御するほうが正確に張力を設定するうえでより好ましい。
また、本発明のガングスリッタ装置は、金属条帯およびスリット条に作用する張力を実測する張力センサを備えていてもよく、実測された張力を制御ユニットにフィードバックして実際に金属条帯およびスリット条に作用する張力を最適化し、より正確に搬送方向を水平方向に近づけてもよい。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の一実施例であるガングスリッタ装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例であるガングスリッタ装置の構成図であり、図２は、本発明の一実施例であるガングスリッタ装置に係る主要な制御要素のブロック図であり、図３は、本発明の一実施例であるガングスリッタ装置の制御フローチャートであり、図４は、相関関係データの一例を示すグラフである。
【００１８】
本発明の一実施例であるガングスリッタ装置１００は、図１に示すように、アルミニウム、ステンレス、および鉄めっき鋼板などの金属条帯ＭＢを所定の幅のスリット条ＳＢに切断した後、これらスリット条ＳＢを巻き取るものである。
なお、本実施例のガングスリッタ装置１００は、バックセパレータＢＳ、コイル部材Ｃ、ラインセパレータＬＳ、エキスパンダローラＲ１、スリッタ入口側ローラＲ２、ルービングテーブル入口側ローラＲ３、ルービングテーブル出口側ローラＲ４、ラインセパレータ押さえ用ローラＲ５およびブライドル中央ローラＲ６を備えて金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢを搬送するようになっている。
また、図１中の太い矢印は、金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢの搬送方向を示している。
【００１９】
本実施例のガングスリッタ装置１００は、金属条帯ＭＢが巻回されてなるコイル部材Ｃから金属条帯ＭＢを巻き解いて払い出すアンコイラ１１０と、このアンコイラ１１０の下流側に設置されて金属条帯ＭＢを上下方向から挟み込むとともに金属条帯ＭＢを切断して所定の幅のスリット条ＳＢを形成するスリッタ１２０と、このスリッタ１２０の下流側に設置されてスリット条ＳＢを巻き取るリコイラ１３０とを備えたことによって、金属条帯ＭＢを所定の幅に裁断してなるスリット条ＳＢを巻き取るようになっている。
【００２０】
そして、本実施例のガングスリッタ装置１００は、アンコイラ１１０に付設されてコイル部材Ｃの回転動作を規制するブレーキ機構１４０を備えていることにより、ブレーキ機構１４０が設けられていない場合に比べてアンコイラ１１０およびリコイラ１３０間の搬送経路で金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用する張力Ｆがブレーキ機構１４０の動作に応じて調整されるため、アンコイラ１１０から金属条帯ＭＢを払い出す払い出し速度およびリコイラ１３０がスリット条ＳＢを巻き取る巻き取り速度の大きさをアンコイラ１１０およびリコイラ１３０のそれぞれで調整しなくても金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用する張力Ｆを変更するようになっている。
【００２１】
さらに、本実施例のガングスリッタ装置１００は、金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用する張力Ｆを増大させて金属条帯ＭＢおよびスリッタ条ＳＢの搬送方向を水平方向に近づけるようにブレーキ機構１４０を制御する制御ユニット１５０を備えていることにより、これら条体が水平方向に沿っていわゆる“ピーン”と張った状態に近づけられて金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢの弛み、うねりおよび蛇行の発生が回避されるため、フィンガパッドおよびテンションパッドを用いないで正確な金属条帯ＭＢの払い出しおよび弛みのないスリット条ＳＢの巻き取りを実現するとともにフィンガパッドおよびテンションパッドと金属条帯およびスリット条ＳＢとの間の接触摩擦をなくしてスリット条ＳＢの品質低下を最終的に回避するようになっている。
【００２２】
さらに、本実施例のガングスリッタ装置１００は、スリッタ１２０に金属条帯ＭＢを取り込む金属条帯取り込み側に設置されて金属条帯ＭＢを上下方向から押圧する一対の取り込み用ローラ１６０ａを備えていることにより、金属条帯取り込み側で金属条帯ＭＢを押さえて位置決めするフィンガパッドを用いることなく取り込み用ローラ１６０ａが金属条帯ＭＢの搬送動作に伴って回転しながら金属条帯ＭＢのうねりおよび蛇行などを低減するため、金属条帯ＭＢおよびフィンガパッド間の接触摩擦に起因して生じうる金属条帯ＭＢの傷を全く生じさせないとともに所定の幅に金属条帯ＭＢが切断されるように金属条帯ＭＢを正確に位置決めしてスリッタ１２０に案内するようになっている。
【００２３】
さらに、本実施例のガングスリッタ装置１００は、スリッタ１２０からスリット条ＳＢを送り出するスリット条送り出し側に設置されてスリット条ＳＢを上下方向から押圧する一対の送り出し用ローラ１６０ｂを備えていることにより、スリット条送り出し側でスリット条ＳＢを抑えてうねりおよび蛇行などを抑制するフィンガパッドを用いることなく送り出し用ローラ１６０ｂがスリット条ＳＢの搬送動作に伴って回転しながらスリット条ＳＢのうねりおよび蛇行などを低減するため、スリット条ＳＢおよびフィンガパッド間の接触摩擦に起因して生じうるスリット条ＳＢの傷を全く生じさせないでスリット条ＳＢをリコイラ１３０に案内するとともに弛みがないように適切な張力Ｆを作用させた状態でスリット条ＳＢをリコイラ１３０に巻き取るようになっている。
【００２４】
また、本実施例のガングスリッタ装置１００は、制御ユニット１５０がリコイラ１３０に巻き取られたスリット条ＳＢの巻き取り長さと搬送方向を水平方向に近づけるように金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用させる張力との相関関係を含む相関関係データに基づいてブレーキ機構１４０を制御することにより、スリット条ＳＢの巻き取り長さおよび温度の変化などの工程条件を考慮して金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用する最適な張力Ｆが設定されるため、スリット条ＳＢ全てをリコイラ１３０に巻き取るまで常時金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢの搬送方向を水平方向に近づけてより正確に金属条帯ＭＢを位置決めして所定の幅に裁断するとともにスリット条ＳＢを弛みなく巻き取るようになっている。
【００２５】
また、本実施例のガングスリッタ装置１００は、リコイラ１３０のスリット条巻き取り側に設置されたブライドル入口側ローラ１８０ａおよびブライドル出口側ローラ１８０ｂとともに上下方向からスリット条ＳＢを挟み込んで押圧するスリット条押さえ用ローラ１７０が、ブライドル入口側ローラ１８０ａおよびブライドル出口側ローラ１８０ｂに対向配置されていることにより、スリット条ＳＢの搬送動作に伴ってスリット条押さえ用ローラ１７０、ブライドル入口側ローラ１８０ａおよびブライドル出口側ローラ１８０ｂがリコイラ１３０の直前でスリット条ＳＢのうねりなどの発生をより一層回避するため、テンションパッドでスリット条ＳＢを抑えて弛みなどを回避する場合に比べてスリット条ＳＢに生じうる傷を全く生じさせることなくリコイラ１３０の直前でスリット条ＳＢの弛みなどを確実になくしてリコイラ１３０にスリット条ＳＢを巻き取るようになっている。
【００２６】
次に、図１および図２に基づいて、本実施例のガングスリッタ装置１００に係る主要な制御要素の構成を詳細に説明する。
図１および図２に示すように、ガングスリッタ装置１００は、アンコイラ１１０、スリッタ１２０、スリッタ用駆動モータ１２０Ｍ、リコイラ１３０、リコイラ用駆動モータ１３０Ｍ、ブレーキ機構１４０、制御ユニット１５０およびセンサ部１９０を備えている。
制御ユニット１５０は、相関関係データ記憶装置１５１、アンコイラ制御部１５２、パスライン制御部１５３、ラインスピード制御部１５４およびリコイラ制御部１５５を備え、センサ部１９０で測定されたデータに基づいてブレーキ機構１４０を制御するとともにスリッタ１２０およびリコイラ１３０を駆動させるスリッタ用駆動モータ１２０Ｍおよびリコイラ用駆動モータ１３０Ｍを制御する。
【００２７】
センサ部１９０は、張力測定センサ１９１、スリッタ用駆動モータの回転数測定センサ１９２、リコイラ用駆動モータの回転数測定センサ１９３、ラインスピード測定センサ１９４、リコイラ外径測定用超音波センサ１９５および温度測定センサ１９６を備え、各センサで測定された測定データが制御ユニット１５０に供給される。
【００２８】
次に、図１乃至図４に基づいて、ガングスリッタ装置１００の制御方法を詳細に説明する。
まず、ガングスリッタ装置１００の始動時または駆動時において、オペレータが入力した張力Ｆのデータまたは張力測定センサ１９１が測定したスリット条ＳＢの張力Ｆなどの基準張力データが、相関関係データ記憶装置１５１に入力される（ステップＳ１）。
相関関係データ記憶装置１５１が、予め基準張力データおよび最適な張力の相関関係を示す基準張力制御曲線を含む相関関係データＣＤを記憶している。
次に、アンコイラ制御部１５２が、相関関係データ記憶装置１５１から相関関係データＣＤを読み込む（ステップＳ２）。
【００２９】
次に、パスライン制御部１５３およびラインスピード制御部１５４が、金属条帯ＭＢおおよびスリット条ＳＢが搬送速度であるラインスピードを制御する（ステップＳ３）。
より具体的には、パスライン制御部１５３が、スリッタ用駆動モータ１２０Ｍの回転数制御信号をスリッタ用駆動モータ１２０Ｍに供給する（ステップＳ４）とともに、スリッタ用駆動モータの回転数測定センサ１９２が、スリッタ用駆動モータ１２０Ｍの回転数を測定する（ステップＳ５）。
ステップＳ４およびＳ５に並行して、ラインスピード制御部１５４が、リコイラ用駆動モータ１３０Ｍの回転数制御信号を供給する（ステップＳ６）とともに、リコイラ用駆動モータの回転数測定センサ１９３が、リコイラ用駆動モータ１３０Ｍの回転数を測定する（ステップＳ７）。
【００３０】
次に、ラインスピード測定センサ１９４が、金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢの実際の搬送速度、すなわち実際のラインスピードＶを測定する（ステップＳ８）。
次に、ラインスピード制御部１５４が、実際のラインスピードＶおよび設定ラインスピードＶ０が相互に一致しているか否かを判定し（ステップＳ９）、一致していないと判定された場合には、再度ステップＳ３以後の手順が実行され、一致していると判定された場合には、リコイラ外径測定用超音波センサ１９５が、リコイラ外径を測定することによりスリット条ＳＢの巻き取り長さＬを測定する（ステップＳ１０）。
【００３１】
次に、張力測定センサ１９１が、スリット条ＳＢの張力Ｆを測定する（ステップＳ１１）。
次に、アンコイラ制御部１５２が、温度測定センサ１９６が測定したスリット条ＳＢの温度に基づいて張力Ｆを補正して補正張力Ｆａを算出する（ステップＳ１２）。
次に、アンコイラ制御部１５２が、補正張力Ｆａが設定張力Ｆｓ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
ステップ１３において、補正張力Ｆａが、設定張力Ｆｓ以上であると判定された場合には、再度ステップＳ１０以降の手順が実行される。
なお、設定張力Ｆｓとは、スリッタ用駆動モータ１２０Ｍの回転数およびリコイラ用駆動モータ１３０Ｍの回転数に応じて金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用すべき狙いの張力、すなわち、金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢが弛みなくいわゆる水平方向に沿って“ピーン”と張った状態で維持される張力をいう。
【００３２】
ここで、図４に示すように、設定張力Ｆｓは、相関関係データＣＤによって規定されている。
より具体的には、例えば、相関関係データＣＤは、スリット条巻き取り長さＬおよび設定張力Ｆｓの相互関係を示した基準張力制御曲線であり、スリット条巻き取り長さＬが長さＬ１の場合、金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢの搬送方向が水平方向に近づくように金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢがいわゆる“ピーン”と張った状態に維持されるためには補正張力Ｆａは少なくとも設定張力Ｆｓ１以上に設定される必要があり、スリット条巻き取り長さＬが長さＬ２の場合には、補正張力Ｆａは少なくとも補正張力Ｆｓ２以上に設定される必要がある。
次に、ステップ１３において補正張力Ｆａが設定張力Ｆｓ未満であると判定された場合には、アンコイラ制御部１５２が、金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用する張力Ｆを増大させて金属条帯ＭＢおよびスリッタ条ＳＢの搬送方向を水平方向に近づけるように電空比例ブレーキおよびパウダブレーキなどから構成されたブレーキ機構１４０を制御する（ステップＳ１４）。
より具体的には、ブレーキ機構１４０は、コイル部材Ｃの回転動作を規制して張力Ｆを増大させ、補正張力Ｆａが設定張力Ｆｓ以上になるように制御されて金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢ全体の搬送方向を水平方向に近づけてこれら条体全体がいわゆる“ピーン”と張った状態に維持される。
【００３３】
このようなブレーキ機構１４０の動作により、フィンガパッドおよびテンションパッドを用いないで金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢのうねりおよび蛇行などの発生が回避されるとともに、フィンガパッドおよびテンションパッドと金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢとの接触摩擦による傷の発生が回避されて金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢの品質低下を最終的に回避することができる。
【００３４】
このようにして得られた本実施例のガングスリッタ装置１００は、金属条帯ＭＢが巻回されてなるコイル部材Ｃから金属条帯ＭＢを巻き解いて払い出すアンコイラ１１０と、このアンコイラ１１０の下流側に設置されて金属条帯ＭＢを上下方向から挟み込むとともに金属条帯ＭＢを切断して所定の幅のスリット条ＳＢを形成するスリッタ１２０と、このスリッタ１２０の下流側に設置されてスリット条ＳＢを巻き取るリコイラ１３０と、アンコイラ１１０に付設されてコイル部材Ｃの回転動作を規制するブレーキ機構１４０と、金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用する張力を増大させて金属条帯ＭＢおよびスリッタ条ＳＢの搬送方向を水平方向に近づけるようにブレーキ機構１４０を制御する制御ユニット１５０と、スリッタ１２０に金属条帯ＭＢを取り込む金属条帯取り込み側に設置されて金属条帯ＭＢを上下方向から押圧する一対の取り込み用ローラ１６０ａと、スリッタ１２０からスリット条ＳＢを送り出するスリット条送り出し側に設置されてスリット条ＳＢを上下方向から押圧する一対の送り出し用ローラ１６０ｂとを備えていることにより、金属条帯ＭＢを所定の幅に裁断してなるスリット条ＳＢを巻き取り、アンコイラ１１０から金属条帯ＭＢを払い出す払い出し速度およびリコイラ１３０がスリット条ＳＢを巻き取る巻き取り速度相互の大きさをアンコイラ１１０およびリコイラ１３０のそれぞれで調整しなくても金属条帯ＭＢおよびスリット条ＳＢに作用する張力Ｆを変更し、フィンガパッドおよびテンションパッドを用いないで正確な金属条帯ＭＢの払い出しおよび弛みのないスリット条ＳＢの巻き取りを実現するとともにテンションパッドおよびスリット条ＳＢ間などの接触摩擦を完全になくしてスリット条ＳＢの品質低下を最終的に回避し、金属条帯ＭＢおよびフィンガパッド間の接触摩擦に起因して生じうる金属条帯ＭＢの傷を全く生じさせないとともに所定の幅に金属条帯ＭＢが切断されるように金属条帯ＭＢを正確に位置決めしてスリッタ１２０に案内し、スリット条ＳＢおよびフィンガパッド間の接触摩擦に起因して生じうるスリット条ＳＢの傷を全く生じさせないでスリット条ＳＢをリコイラ１３０に案内するとともに弛みがないように適切な張力Ｆを作用させた状態でスリット条ＳＢをリコイラ１３０に巻き取ることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３５】
１００、２００  ・・・  ガングスリッタ装置
１１０、２１０  ・・・  アンコイラ
１２０、２２０  ・・・  スリッタ
１２０Ｍ  ・・・  スリッタ用駆動モータ
１３０  ・・・  リコイラ
１３０Ｍ  ・・・  リコイラ用駆動モータ
１４０  ・・・  ブレーキ機構
１５０  ・・・  制御ユニット
１５１  ・・・  相関関係データ記憶装置
１５２  ・・・  アンコイラ制御部
１５３  ・・・  パスライン制御部
１５４  ・・・  ラインスピード制御部
１５５  ・・・リコイラ制御部
１６０ａ  ・・・  取り込み用ローラ
１６０ｂ  ・・・  送り出し用ローラ
１７０  ・・・  スリット条押さえ用ローラ
１８０ａ、２８０ａ  ・・・  ブライドル入口側ローラ
１８０ｂ、２８０ｂ  ・・・  ブライドル出口側ローラ
１９０  ・・・  センサ部
１９１  ・・・  張力測定センサ
１９２  ・・・  スリッタ用駆動モータの回転数測定センサ
１９３  ・・・  リコイラ用駆動モータの回転数測定センサ
１９４  ・・・  ラインスピード測定センサ
１９５  ・・・  リコイラ外径測定用超音波センサ
１９６  ・・・  温度測定センサ
ＢＳ  ・・・  バックセパレータ
Ｃ  ・・・  コイル部材
ＣＤ  ・・・  相関関係データ
Ｆ  ・・・  金属条帯およびスリット条に作用する張力
ＬＳ  ・・・  ラインセパレータ
ＭＢ  ・・・  金属条帯
Ｒ１  ・・・  エキスパンドローラ
Ｒ２  ・・・  スリッタ入口側ローラ
Ｒ３  ・・・  ルービングテーブル入口側ローラ
Ｒ４  ・・・  ルービングテーブル出口側ローラ
Ｒ５  ・・・  ラインセパレータ押さえ用ローラ
Ｒ６  ・・・  ブライドル中央ローラ
ＳＢ  ・・・  スリット条
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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