(57)【要約】【課題】  成形機の機械作動部分の近傍に別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムに関し、遮蔽部内でも操作盤を操作して成形機の設定入力を可能とする。【解決手段】  成形機１２の機械作動部分１４に近接して別の作動装置１３が配設され、前記機械作動部分１４と前記別の作動装置１３の間に第１の扉１９が設けられるともとに、前記別の作動装置１３と外部Ｅ２の間に遮蔽部２０と第２の扉２１が設けられた成形システム１１において、遮蔽部内Ｅ１の操作盤２２（２２ａ）から設定入力可能となっているときは、第１の扉１９のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置１３が非作動状態となっており、かつ第２の扉２１のインターロックがオフの状態とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機の機械作動部分に近接して別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムにおいて、
遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、かつ第２の扉のインターロックがオフの状態になっていることを特徴とする成形システム。
【請求項２】
遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、成形機が手動作動または半自動作動によってのみ作動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の成形システム。
【請求項３】
成形機の機械作動部分に近接して別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムにおいて、
遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、
遮蔽部外の操作盤から設定入力可能となっているときは、第２の扉のインターロックがオンになっているとともに第１の扉のインターロックがオフの状態になっていることを特徴とする成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
成形機の機械作動部分の近傍に別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来射出成形機等の成形機の機械操作部分に近接して別の作動装置が配設されたものとしては、特許文献１ないし特許文献３に記載されたものが知られている。前記のうち特許文献１および特許文献２は、射出成形機の近傍に、別の作動装置として取出機が配置されたものであり、特許文献３は、インサート装置が配置されたものである。そしてこれらの別の作動装置の周囲には、作動の際に装置の一部が作業員に接触することを防止するためにフェンス等の遮蔽部を設けて遮蔽することが一般的に行われている。
【０００３】
射出成形機近傍の取出機等は、一般的に反操作側に設けられることが多い。従って反操作側の取出機等の周囲に遮蔽部が配置されていても、操作側に設けられ射出成形機の設定入力を行うための操作盤を作業者が操作する場合に支障なく作業が行える場合が多い。しかし反操作側に金型交換装置が設けられ操作側に取出機が設けられる場合や、反操作側に取出機が設けられ操作側にインサート装置が設けられる場合などでは、操作側の前記取出機や前記インサート装置を囲む遮蔽部を設ける必要があり、操作盤は遮蔽部の外側に設置されていた。前記の場合に作業者は、遮蔽部の外側に設置された操作盤から、射出成形機の設定入力作業を行うことになり、設定入力作業と並行して、作業員が射出成形機の内部確認や射出成形機内からの成形品の取出作業等を行う際などは、操作盤と射出成形機の機械作動部分が離れているために非常に不便な状態であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６５１０７号公報（００１９、図１）
【特許文献２】特開２００８−１７９０６１号公報（００２２、図２）
【特許文献３】実公平４−４０８９０号公報（実用新案登録請求の範囲、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明では、成形機の機械作動部分の近傍に別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムに関し、遮蔽部内で操作盤を操作することを可能とした成形システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の成形システムは、成形機の機械作動部分に近接して別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムにおいて、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、かつ第２の扉のインターロックがオフの状態になっていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の成形システムは、請求項１において、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、成形機が手動作動または半自動作動によってのみ作動可能となっていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の成形システムは、成形機の機械作動部分に近接して別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムにおいて、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、遮蔽部外の操作盤から設定入力可能となっているときは、第２の扉のインターロックがオンになっているとともに第１の扉のインターロックがオフの状態になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の成形機の成形システムは、成形機の機械作動部分に近接して別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムにおいて、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、かつ第２の扉のインターロックがオフの状態になっているので、作業者が遮蔽部内で安全に作業でき、また作業効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の成形システムの平面図である。
【図２】本実施形態の成形システムの作動方法を示すフローチャート図である。
【図３】本実施形態の成形システムの油圧ブロック図であって操作盤がフェンス内の第１の操作位置に配置された状態を示している。
【図４】本実施形態の成形システムの油圧ブロック図であって操作盤がフェンス外の第２の操作位置に配置された状態を示している。
【図５】別の実施形態の成形システムの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の成形システムの一例として、本実施形態の射出成形システム１１について、図１を参照して説明する。射出成形システム１１は、射出成形機１２とその近傍に設けられた取出機１３等からなっている。射出成形機１２は縦型のロータリ成形機であって型締装置１４には、図示しない上可動盤と下固定盤が配置されている。そして上可動盤にはロータリテーブルが回転可能に取り付けられている。ロータリテーブルの下面と、下固定盤の上面にはそれぞれ２個の成形金型が取付けられている。また型締装置１４には図３、図４に示される型開閉シリンダ１５や図示しない型締シリンダが取付けられている。なお型締装置１４の駆動機構は、電動機構であってもよい。
【００１２】
また型締装置１４の一側には第１の射出装置１６が型締装置１４に対して進退自在に配置され、他側には第２の射出装置１７が型締装置１４に対して進退自在に配置されている。また型締装置１４の後面側（図１において上側）である反操作側Ａ２には金型交換装置１８のレールが固定されている。これらの型締装置１４の周囲は前記第１の射出装置１６および第２の射出装置１７が進退するスペース等を除き、カバーにより遮蔽されている。また型締装置１４の前面側（図１において下側）である操作側Ａ１には第１の扉として成形機の安全扉１９が開閉自在に取付けられている。そして型締装置１４の安全扉１９の近傍の床上または成形機の台上には、別の作動装置である成形品の取出機１３が配置されている。取出機１３は、自動運転時に、安全扉１９が開放された状態で、型締装置１４の金型間に侵入して成形品が取り出されるようになっている。しかし安全扉１９が閉鎖された状態で、安全扉１９に設けた切欠部から型締装置１４の金型間に侵入して成形品を取出すものでもよい。また本実施形態では取出機１３は、多軸関節ロボットであるが、取出機の種類は限定されない。
【００１３】
前記取出機１３の作動エリアＥ１に作業員が不用意に近づけないように、作動エリアＥ１と外部Ｅ２との間には、遮蔽部であるフェンス２０が設けられている。フェンス２０は金属製の柵からなり、フェンス２０と射出成形機１２によって囲まれたエリアが遮蔽部内である作業エリアＥ１となっている。また前記作業エリアＥ１には図示しないコンベアが配置され、取出機１３により射出成形機１２の金型から取出された成形品は、コンベア上に載置され次の工程へ搬送される。フェンス２０の一部には、第２の扉である引き戸式のフェンスの開閉扉２１が設けられ作業員Ｍが前記開閉扉２１から前記作業エリアＥ１に出入り可能となっている。本実施形態では安全扉１９、フェンスの開閉扉２１ともに引き戸式の扉となっているが、引き戸式の扉以外に、観音開き式の扉でもよく、扉の形状や扉の数は限定されない。
【００１４】
射出成形機１２の操作盤２２は、成形機の各種の条件を設定入力したり状態を表示するものであり、タッチパネル式のものが採用される。しかし操作盤は、テンキー式のボタンを有するものでもよい。本実施形態において射出成形機１２の操作盤２２は１基であり、移動機構によりフェンス２０内（遮蔽部内Ｅ１）の安全扉１９の外側近傍の第１の操作位置２２ａとフェンス外（遮蔽部外Ｅ２）の第２の操作位置２２ｂの間を人力により移動可能に設けられている。操作盤２２の移動機構としては、遮蔽部内Ｅ１と遮蔽部外Ｅ２に亘って載置台が設けられ、載置台上には水平な走行路がフェンス２０と直交する方向に設けられている。そして前記載置台上の一端側の第１の操作位置２２ａと他端側の第２の操作位置２２ｂには、ストッパが設けられ、操作盤２２はストッパにより載置台に対して停止および固定可能となっている。また載置台上の第１の操作位置２２ａには、リミットスイッチＬＳ−１が配置されている。更に載置台上の第２の操作位置２２ｂにはリミットスイッチＬＳ−２とカムバルブＶ１が配置されている。そして操作盤２２が前記フェンス内の第１の操作位置２２ａに配置されたことはリミットスイッチＬＳ−１により検出され、フェンス外の第２の操作位置２２ｂに配置されたことはリミットスイッチＬＳ−２により検出されるようになっている。操作盤２２からの設定入力は、リミットスイッチＬＳ−１またはＬＳ−２が検出された際のみ可能となっている。本実施形態はこのように１基の操作盤２２を移動させて使用可能とすることにより、操作盤２２を複数基設置する必要がなくコストダウンを図ることができる。
【００１５】
第１の扉である成形機の安全扉１９と、第２の扉であるフェンスの開閉扉２１にはそれぞれインターロック機構が取付けられている。本実施形態では、インターロック機構は、図示しない電気的なリミットスイッチの他、油圧的に型開閉を行う回路を遮断するカムバルブ（切換バルブ）が並設されている。インターロックに関連する油圧回路の部分を図３、図４により更に説明すると、ポンプ２３からのメイン管路２４にはパイロット圧により開閉するカートリッジバルブ２５が設けられ、カートリッジバルブ２５の先の四方切換バルブ２６を介して型開閉シリンダ１５に接続されている。またメイン管路２４に接続されるパイロット管２７は、途中で分岐し、一方のパイロット管２８には安全扉１９の開閉による物理的な力により開と閉のポジションが切換わるカムバルブ（切換バルブ）Ｖ２が配置されている。また他方のパイロット管２９にはフェンスの開閉扉２１の開閉による物理的な力により開と閉のポジションが切換わるカムバルブ（切換バルブ）Ｖ３が配置されている。更に一方のパイロット管２８と他方のパイロット管２９には、操作盤２２の移動による物理的な力によって連通する側のパイロット管２８，２９が切換わるドアバルブ（三方切換バルブ）Ｖ１が配置されている。
【００１６】
なお安全扉１９、フェンスの開閉扉２１の開位置と閉位置にそれぞれ前記カムバルブＶ２、Ｖ３を設け、操作盤２２もフェンス内の第１の操作位置２２ａとフェンス外の第２の操作位置２２ｂの両方の位置にカムバルブＶ１を設けることが好ましい。また前記油圧回路は一部を省略して記載したものであることは言うまでもなく、同様の機能を有する別のバルブを用いてもよい。更にまた電動装置により型開閉を行う場合は、前記カムバルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３や油圧回路の替りに、リミットスイッチやリレー等により同様の働きをするラダー回路を構成する。
【００１７】
射出成形システム１１の操作盤２２については、制御装置と信号線（有線）により直接に接続されている。これは安全に関する情報（信号）が外乱による影響なしに制御装置に伝達されるためである。また制御装置は、前記した操作盤２２の位置を確認するリミットスイッチＬＳ−１，ＬＳ−２、安全扉１９のリミットスイッチ、フェンスの開閉扉２１のリミットスイッチとも接続されている。更に制御装置は、射出成形機１２の各部と接続されるとともに、別の作動装置である取出機１３とも接続されている。本実施形態では射出成形システム１１の制御装置は、射出成形機１２のコントローラにより兼用されるが、別に専用のコントローラを準備してもよい。
【００１８】
次に射出成形システム１１の作動方法について図２ないし図４により説明する。まず射出成形機１２による成形が休止された状態で金型交換装置１８により成形金型の交換等の作業が行われる。次に作業者Ｍが遮蔽部外の位置Ｍ１にいる間に、操作盤２２をフェンス内の第１の操作位置２２ａに移動させる。そして操作盤２２が第１の操作位置２２ａに移動されるとリミットスイッチＬＳ−１がＯＮ（オン）となり設定入力が可能となる（Ｓ１）。また操作盤２２が第１の操作位置２２ａに移動されると同時に、図３に示されるようにカムバルブ（三方切換バルブ）Ｖ１のスイッチがＯＦＦ（オフ）になり、安全扉側の一方のパイロット管Ｖ２と接続される。前記状態により安全扉１９の開閉によって作動するカムバルブ（切換バルブ）Ｖ２がＯＮの状態かＯＦＦの状態かにより、パイロット管２７を経てカートリッジバルブ２５へのパイロット圧が供給されるかどうかが決定され、ポンプ２３から型開閉シリンダ１５への作動油の供給が開閉される。また安全扉１９に設けた別途の図示しないリミットスイッチによっても安全扉１９が開放時には、成形機の作動が停止されるようになっている。従って上記により遮蔽部内Ｅ１の操作盤２２（２２ａ）から設定入力可能となっているときは、安全扉インターロック回路がＯＮ（オン）となる（Ｓ３）。
【００１９】
また同時に操作盤側のカムバルブＶ１により他方のパイロット管路２９は遮断されているので、フェンスの開閉扉２１のカムバルブＶ３はＯＮでもＯＦＦでも成形機の作動に影響を与えない。またフェンスの開閉扉２１に設けた別途の図示しないリミットスイッチも、成形機の作動および停止には影響を与えないように電気的に制御される。従って上記により遮蔽部内Ｅ１の操作盤２２（２２ａ）から設定入力可能となっているときは、フェンスの開閉扉インターロック回路がＯＦＦ（オフ）になる（Ｓ４）。
【００２０】
この状態で作業者Ｍは、遮蔽内の作業エリアＥ１へ入り操作盤２２の操作を行う。しかし操作盤２２が第１の操作位置２２ａに移動され、ＬＳ−１が検出された時点で、操作盤２２の操作を行っても、成形機を全て自動作動させる自動運転回路（シーケンス回路）には接続が不可になっている（Ｓ５）。また同時に操作盤２２を第１の操作位置に移動され、ＬＳ−１が検出された時点で、取出機１３を作動させる取出機作動回路も接続が不可となっている（Ｓ６）。従って作業者Ｍ（Ｍ１）は安全に作業を行うことができる。またこの際には、操作盤２２からの作業者Ｍ（Ｍ１）が入力することにより成形機を全て手動作動させる手動運転モードを実行するシーケンス回路か、或いは成形機の１成形回数分の成形は自動的に作動されるが型開状態で停止し成形品の取出しは手動で行う半自動作動の半自動運転モードを実行するシーケンス回路のいずれかに接続可能となっている。よって作業者Ｍ（Ｍ１）は、安全扉１９の近傍の操作盤２２（２２ａ）で入力操作を行いながら、手動運転モードや半自動運転モードにより、安全扉１９を開いて成形金型や成形品の状態を確認したり、成形品を取出したりしながら成形条件を決定するための試運転を継続することができる。
【００２１】
そして成形条件が決定されると自動運転に移行する前に、作業者Ｍ（Ｍ１）は、安全扉１９を開放した状態で、遮蔽部内の作業エリアＥ１からフェンス外の外部Ｅ２に出て、フェンスの開閉扉２１を閉鎖する。それから次に作業者Ｍ（Ｍ２）は、フェンス内の第１の操作位置２２ａの操作盤２２を掴んでフェンス外の第２の操作位置２２ｂへ移動させるとリミットスイッチＬＳ−２がＯＮとなり再び設定入力が可能となる（Ｓ２）。それに伴い、図４に示されるようにカムバルブ（三方切換バルブ）Ｖ１のスイッチがＯＮになり、フェンスの開閉扉２１側の他方のパイロット管２９と接続される。前記状態によりフェンスの開閉扉２１の開閉によって作動するカムバルブ（切換バルブ）Ｖ３がＯＮの状態かＯＦＦの状態かにより、パイロット管２７等を経てカートリッジバルブ２５へのパイロット圧が供給されるかどうかが決定され、ポンプ２３から型開閉シリンダ１５への作動油の供給が開閉される。またフェンスの開閉扉２１に設けた別途の図示しないリミットスイッチによっても、フェンスの開閉扉２１が開放時には、成形機の作動が停止されるようになっている。従って上記により遮蔽部外Ｅ２の第２の操作位置２２ｂの操作盤２２から設定入力可能となっているときは、フェンスの開閉扉インターロック回路がＯＮとなる（Ｓ７）。なお前記においてフェンスの開閉扉２１が複数ある場合は、インターロック回路はＡＮＤ条件で設定され、いずれかの開閉扉２１が開放されていたら成形機の作動が停止され、全ての開閉扉２１が閉鎖されているときのみに成形機の作動は可能となる。
【００２２】
また同時に操作盤側のカムバルブＶ１により一方のパイロット管路２８は遮断されているので、安全扉１９のカムバルブＶ２はＯＮでもＯＦＦでも成形機の作動に影響を与えないようになる。また安全扉１９に設けた別途の図示しないリミットスイッチも、成形機の作動および停止には影響を与えない。従って上記により遮蔽部外Ｅ２の操作盤２２から設定入力可能となっているときは、安全扉インターロック回路はＯＦＦになり（Ｓ８）、安全扉１９が開放された状態でも成形機の作動が可能となる。この状態で射出成形システム１１は、射出成形機１２を全て自動的に作動させる自動運転回路には接続可になっている（Ｓ９）。また同時に取出機１３を作動させる取出機作動回路も接続可となっている（Ｓ６）。従って作業者Ｍ（Ｍ２）がフェンス外の操作盤２２から自動運転モードを選択すると成形機が自動的に作動され、成形品は取出機１３によって取出される自動運転が開始される。
【００２３】
なお上記の図２のフローチャートの例では、操作盤２２がリミットスイッチＬＳ−１を検出した際に始めて安全扉１９のインターロック回路がオンになるとともに、手動作動または半自動作動の設定入力が可能になる例が最適例として示されているが、操作盤２２がフェンス２０内に入ったことが確認された時点から（遮蔽部内Ｅ１にあれば）操作盤２２が設定入力可能であり、安全扉１９のインターロック回路がオンになり、フェンスの開閉扉２１のインターロック回路がオフになるものでもよい。
【００２４】
また本発明は、図５に示される別の実施形態の成形システム３１についても適用可能である。別の実施形態の成形システム３１は、成形機は一般的な横型の射出成形機３２で、一方に射出装置３３が配置され、他方に型締装置３４が配置されている。そして射出成形機３２の機械作動部分である型締装置３４の固定盤３５と可動盤３６の間に近接して操作側Ｂ１に別の作動装置である搬入装置３８が配置され、反操作側に取出機３７が配置されている。なお別の実施形態の別の作動装置は、インサート品やラベル等を型内に搬入する搬入装置３８だが、型内や型近傍でゲートやバリを切断する加工装置や、型内に離型材等を噴霧する噴霧装置などでもよい。
【００２５】
そして前記機械作動部分である固定盤３５と可動盤３６の間と、搬入装置３８の間には、第１の扉である成形機の安全扉３９が設けられている。また搬入装置３８と外部Ｅ２の間には遮蔽部であるフェンス４０と、第２の扉であるフェンスの開閉扉４１が設けられている。そして固定盤３５には回転軸４２が回転自在に設けられ、回転軸４２には操作盤４３が回転軸４２を中心に首振り可能に設けられている。従って操作盤４３は、フェンス内の操作エリアＥ１と外部Ｅ２の間で揺動して移動可能となっている。操作盤４３の位置４３ａ，４３ｂと、安全扉３９、フェンスの開閉扉４１のインターロックのＯＮ（オン）、ＯＦＦ（オフ）の関係等は、先の実施形態と同じである。従って遮蔽部内Ｅ１に操作盤４３があるときは、第１の扉である安全扉３９のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置である搬入装置３８が非作動状態となっており、かつ第２の扉であるフェンスの開閉扉４１のインターロックがオフの状態になっている。
【００２６】
また本発明の成形システムの更に別の実施例は、図示は省略するが、遮蔽部内と遮蔽部外の両方に操作盤がそれぞれ設けられたものでもよい。特に大型の成形機では、遮蔽部内の操作盤を設置したい位置と遮蔽部外に操作盤を設置したい場所がかなり離れている場合がある。また特殊な成形機によっては、遮蔽部内には一部機能が限定されたものであっても、防水（防湿）仕様や防爆仕様などの特殊な操作盤を設置したい場合がある。それらの場合には、成形機の別の作動装置が設けられた作業エリアである遮蔽部内と、外部である遮蔽部外にそれぞれ操作盤を設置する。なお更に別の実施形態についても、安全扉、フェンス、フェンスの開閉扉、およびそれらのインターロックの構造は、図１等の実施形態と同様である。
【００２７】
そして更に別の実施形態の成形システムの場合、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、遮蔽部外の操作盤からは設定入力が不可能となっている。（フェンスの開閉扉を開いた時点で遮蔽部内の操作盤からしか設定入力できなくしておくことが好ましい。）また遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉である安全扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置である取出機等が非作動状態となっており、かつ第２の扉であるフェンスの開閉扉のインターロックがオフの状態になっているようにする。またその際には、成形機が手動作動または半自動作動によってのみ作動可能となっているようにする。
【００２８】
また遮蔽部外の操作盤から設定入力可能となっているときは、遮蔽部内の操作盤からは設定入力が不可能となっている。そしてまた遮蔽部外の操作盤から設定入力可能となっているときは、第２の扉であるフェンスの開閉扉のインターロックがオンになっているとともに、第１の扉である安全扉のインターロックがオフの状態になっているようにする。またその際には、成形機が自動運転によっても作動可能となっているようにする。
【００２９】
本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態および図５に示される別の実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。また反操作側に移動可能な操作盤を設ける場合についても本発明を適用することができる。更には反操作側等の他の箇所に別の目的の操作盤が更に取付けられているものも除外されるものではない。また更に一部の信号送受信を無線により行うものも除外するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
また本発明の成形システムは、射出成形機にあっては、樹脂以外に金属（ダイカスト成形を含む）、セラミック等の無機物や、紙などの有機物など異なる成形材料を用いて射出成形を行うものでもよい。また射出成形機以外にも、プレス装置、鍛造装置、工作機械、圧縮装置、積層装置等、どのような成形機であってもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１１    射出成形システム（成形システム）
１２，３２    射出成形機（成形機）
１３，３７    取出機（別の作動装置）
１４，３４    型締装置（機械作動部分）
１９，３９    安全扉（第１の扉）
２０，４０    フェンス（遮蔽部）
２１，４１    フェンスの開閉扉（第２の扉）
２２，４３    操作盤
２２ａ    第１の操作位置
２２ｂ    第２の操作位置
３８    搬入装置（別の作動装置）
Ｅ１    作動エリア（遮蔽部内）
Ｅ２    外部（遮蔽部外）
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２    作業員
ＬＳ−１，ＬＳ−２    リミットスイッチ
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３    カムバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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