(57)【要約】【課題】感光ドラムの周面から転写ローラの周面へのトナーの転移を防止することができる、画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成領域に形成されるトナー像の後端部が対向部分を通過した時点（Ｔ３）を基準として、モータ３１が逆回転動作のために停止するまでの時間（Ｔ３−Ｔ８）は、感光ドラム５の周面におけるトナー像の後端部が形成されていた部分が現像ローラ１０に対向するまでの時間（Ｔ３−Ｔ７）よりも長い。【選択図】図３
2011203361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に現像剤像が形成される感光ドラムと、
前記感光ドラムの周面に搬送路を挟んで対向するように設けられ、前記感光ドラムの周面から前記搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送される記録媒体に現像剤像を転写させるための転写部材と、
前記感光ドラムの周面に対向するように設けられ、前記感光ドラムの周面から記録媒体への現像剤の転写後に当該周面上に残存する現像剤を回収するローラ状の回収部材と、
正逆回転可能なモータと、
前記モータの正回転時の出力により、前記搬送路上における前記感光ドラムの周面の移動方向と前記記録媒体の搬送方向とが同一となる正方向に前記感光ドラムを正回転させ、前記モータの逆回転時の出力により、前記感光ドラムを前記正方向と逆方向に逆回転させるドラム駆動手段と、
前記モータの正回転時の出力により、記録媒体を前記搬送路に沿って搬送する正搬送手段と、
前記モータの逆回転時の出力により、一方面に現像剤像が転写された記録媒体を反転搬送路に沿って搬送し、当該記録媒体を前記一方面と反対の他方面が前記感光ドラムの周面と前記搬送路上で対向する姿勢に反転させて前記搬送路に送り込む反転搬送手段とを備え、
前記搬送路に沿って搬送される記録媒体上の現像剤像における前記搬送方向の上流側端縁が前記感光ドラムと前記転写部材との対向位置を通過した時点を基準として、前記モータが正回転から逆回転に切り替わるために停止するまでの時間は、前記感光ドラムの周面における前記上流側端縁と対向した部分が前記回収部材と対向するまでに要する時間よりも長い、画像形成装置。
【請求項２】
前記感光ドラムの周面に現像剤を供給するための現像ローラを備え、
前記現像ローラは、前記回収部材を兼ねている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光ドラムの周面に現像剤を供給するための現像ローラを備え、
前記回収部材は、前記正方向において、前記転写部材の下流側であって、前記現像ローラの上流側に配置されている、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、感光ドラムの回転に伴って、感光ドラムの周面に静電潜像が形成された後、現像ローラから感光ドラムの周面にトナーが供給される。これにより、静電潜像がトナー像に現像され、感光ドラムの周面にトナー像が担持される。現像ローラに対する感光ドラムの回転方向の下流側において、感光ドラムには、転写ローラが対向して配置されている。感光ドラムの回転に伴って、その周面に担持されたトナー像が転写ローラの周面に対向するタイミングで、感光ドラムと転写ローラとの間に用紙が供給される。そして、転写ローラに印加されるバイアスの働きにより、感光ドラムの周面から用紙にトナー像が転写されることにより、用紙への画像（トナー像）の形成が達成される。
【０００３】
このような画像形成装置において、用紙の一方面に画像が形成された後、用紙がその表裏を反転して搬送されて、用紙の一方面と反対側の他方面に画像が形成される、いわゆる両面モードを有するものが提供されている。
【０００４】
両面モードを有する画像形成装置には、たとえば、感光ドラムが備えられている画像形成部を経由して排紙口まで用紙を搬送するための主搬送路と、画像形成部で一方面に画像が形成された用紙をその表裏を反転させて画像形成部に送り込むための副搬送路とが設けられている。
【０００５】
感光ドラムや主搬送路および副搬送路に備えられる各ローラは、たとえば、単一の可逆モータの出力により回転される。すなわち、可逆モータの正回転時の出力により、感光ドラムが回転されるとともに、主搬送路の各ローラが回転される。これにより、用紙が主搬送路を搬送されて、その用紙に感光ドラムからトナー像が転写される。一方、可逆モータの逆回転時の出力により、副搬送路の各ローラが回転され、用紙が副搬送路を搬送される。感光ドラムの劣化を抑制するという観点から、たとえば、可逆モータと感光ドラムとの間にクラッチが設けられて、可逆モータの逆回転時に、クラッチにより可逆モータと感光ドラムとの接続が切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３１３５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
用紙が副搬送路を搬送されている間は、主搬送路を用紙が搬送されないので、可逆モータの逆回転時の出力が感光ドラムおよび主搬送路の各ローラに伝達されても、用紙の搬送に影響はない。したがって、クラッチを省略し、可逆モータの逆回転時の出力が感光ドラムにも伝達されるようにすれば、画像形成装置の構成を簡素化することができる。
【０００８】
しかし、感光ドラムの回転により、感光ドラムの周面に付着しているトナーが転写ローラと対向したときに、そのトナーが感光ドラムの周面から転写ローラの周面に転移するおそれがある。転写ローラにトナーが付着していると、次に用紙が主搬送路を搬送されたときに、転写ローラから用紙にトナーが転移し、用紙が汚れてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、感光ドラムの周面から転写ローラの周面へのトナーの転移を防止することができる、画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、本発明は、画像形成装置であって、周面に現像剤像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラムの周面に搬送路を挟んで対向するように設けられ、前記感光ドラムの周面から前記搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送される記録媒体に現像剤像を転写させるための転写部材と、前記感光ドラムの周面に対向するように設けられ、前記感光ドラムの周面から記録媒体への現像剤の転写後に当該周面上に残存する現像剤を回収するローラ状の回収部材と、正逆回転可能なモータと、前記モータの正回転時の出力により、前記搬送路上における前記感光ドラムの周面の移動方向と前記記録媒体の搬送方向とが同一となる正方向に前記感光ドラムを正回転させ、前記モータの逆回転時の出力により、前記感光ドラムを前記正方向と逆方向に逆回転させるドラム駆動手段と、前記モータの正回転時の出力により、記録媒体を前記搬送路に沿って搬送する正搬送手段と、前記モータの逆回転時の出力により、一方面に現像剤像が転写された記録媒体を反転搬送路に沿って搬送し、当該記録媒体を前記一方面と反対の他方面が前記感光ドラムの周面と前記搬送路上で対向する姿勢に反転させて前記搬送路に送り込む反転搬送手段とを備え、前記搬送路に沿って搬送される記録媒体上の現像剤像における前記搬送方向の上流側端縁が前記感光ドラムと前記転写部材との対向位置を通過した時点を基準として、前記モータが正回転から逆回転に切り替わるために停止するまでの時間は、前記感光ドラムの周面における前記上流側端縁と対向した部分が前記回収部材と対向するまでに要する時間よりも長いことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、感光ドラムおよび転写ローラは、搬送路を挟んで対向するように設けられている。また、回収部材は、ローラ状に形成され、その周面が感光ドラムの周面に対向するように設けられている。
【００１２】
モータの正回転時の出力により、ドラム駆動手段が駆動されて感光ドラムが正回転される。また、モータの正回転時には、正搬送手段が駆動されて記録媒体が搬送路に沿って搬送される。これにより、感光ドラムの周面に形成される現像剤像は、感光ドラムと転写ローラとの間を記録媒体が通過するときに、その記録媒体の一方面に転写される。
【００１３】
一方、モータの逆回転時の出力により、ドラム駆動手段が駆動されて感光ドラムが逆回転されるとともに、一方面に現像剤像が転写された記録媒体が反転搬送路に送り込まれる。反転搬送路に送り込まれた記録媒体は、反転搬送手段によりその表裏が反転されて、一方面と反対側の他方面が感光ドラムと対向するような姿勢で搬送路に送り込まれる。
【００１４】
搬送路に沿って搬送される記録媒体上の現像剤像における搬送方向の上流側端縁が感光ドラムと転写部材との対向位置を通過した時点を基準として、モータが正回転から逆回転に切り替わるために停止するまでの時間は、感光ドラムの周面における上流側端縁と対向した部分が回収部材と対向するまでに要する時間よりも長い。そのため、ドラム駆動手段により感光ドラムが逆回転動作のために停止されるまでの間に、感光ドラムの周面における現像剤像が形成されていた部分の全域が回収部材に対向する。よって、記録媒体への現像剤像の転写後に、感光ドラムの周面上に現像剤が残存していても、その現像剤を回収部材により確実に回収することができ、感光ドラムの周面上から現像剤を除去することができる。その結果、感光ドラムの逆回転時に、感光ドラムの周面から転写部材へのトナーの転移を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの断面図である。
【図２】図２は、プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、画像形成時の各部の動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成時の各部の動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図５は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成時の各部の動作について説明するためのタイミングチャートである。
【図６】図６は、本発明の第４の実施形態に係るプロセス部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
１．プリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２内の中央部には、プロセス部３が設けられている。プロセス部３の上方には、レーザなどを備える露光器４が配置されている。
【００１７】
プロセス部３は、感光ドラム５、帯電器６、現像器７および転写部材の一例としての転写ローラ８を備えている。
【００１８】
感光ドラム５は、図１の紙面に垂直な方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００１９】
帯電器６は、スコロトロン型帯電器であり、感光ドラム５の周面に対して間隔を空けて対向配置されている。
【００２０】
現像器７は、トナーを収容する現像筐体９と、現像筐体９に回転可能に保持された回収部材の一例としての現像ローラ１０とを備えている。現像筐体９に収容されているトナーは、エステル系樹脂を主成分とするトナーである。現像ローラ１０は、その周面の一部が現像筐体９から露出している。そして、現像器７は、現像ローラ１０の周面が感光ドラム５の周面と接触するように配置されている。現像器は、トナーを収容する回転可能に保持された回収部材の一例としての現像ローラを備えている。
【００２１】
転写ローラ８は、感光ドラム５の下方において、感光ドラム５の回転軸線と平行な軸線を中心に回転可能に設けられ、その周面が感光ドラム５の周面に接触するように配置されている。
【００２２】
画像形成時には、感光ドラム５が図１における時計回りに一定速度で回転される。感光ドラム５の回転に伴って、感光ドラム５の周面（表面）は、帯電器６からの放電により、一様に正帯電される。一方、プリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータ（図示せず）から受信する画像データに基づいて、露光器４からレーザビームが出射される。レーザビームは、帯電器６と現像器７との間を通り、一様に正帯電された感光ドラム５の周面に照射される。これにより、感光ドラム５の周面が選択的に露光され、その露光された部分から電荷が選択的に除去されて、感光ドラム５の周面に静電潜像が形成される。そして、感光ドラム５の回転により、静電潜像が現像ローラ１０に対向すると、現像ローラ１０から静電潜像に正極性に帯電したトナーが供給される。これによって、感光ドラム５の周面にトナー像が形成される。
【００２３】
本体ケーシング２の底部には、記録媒体の一例としての用紙Ｐを収容する給紙カセット１１が配置されている。給紙カセット１１の上方には、給紙カセット１１から用紙を送り出すためのピックアップローラ１２が設けられている。
【００２４】
また、本体ケーシング２内には、側面視Ｓ字状の搬送路１４が形成されている。この搬送路１４は、給紙カセット１１から感光ドラム５と転写ローラ８との間を経由して、本体ケーシング２の上面に形成された排紙トレイ１３に至る。搬送路１４上には、互いに対向配置される分離ローラ１５および分離パッド１６、１対の給紙ローラ１７、１対のレジストローラ１８ならびに１対の排紙ローラ１９が設けられている。
【００２５】
給紙カセット１１から送り出された用紙Ｐは、分離ローラ１５と分離パッド１６との間を通過し、その際に１枚ずつに捌かれる。その後、用紙Ｐは、給紙ローラ１７により、レジストローラ１８に向けて搬送される。
【００２６】
搬送路１４上を搬送される用紙Ｐの搬送方向において、レジストローラ１８の上流側近傍には、レジストセンサ２４が設けられている。レジストセンサ２４は、搬送路１４に向けて延びるアクチュエータを備えている。給紙ローラ１７から送り出された用紙Ｐがレジストセンサ２４のアクチュエータに当接すると、レジストセンサ２４から後述するマイクロコンピュータ３５（図２参照）にオン信号が入力される。
【００２７】
レジストローラ１８に到達した用紙Ｐは、レジストローラ１８により、感光ドラム５と転写ローラ８との間に向けて搬送される。
【００２８】
感光ドラム５の周面上のトナー像は、感光ドラム５の回転により、感光ドラム５と転写ローラ８との間を通過する用紙Ｐと対向したときに、その用紙Ｐに転写される。
【００２９】
搬送路１４上には、転写ローラ８に対して用紙Ｐの搬送方向の下流側に、定着器２０が設けられている。トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送路１４を搬送されて、定着器２０を通過する。定着器２０では、加熱および加圧により、トナー像が画像となって用紙Ｐに定着される。
【００３０】
なお、プリンタ１では、クリーナレス方式が採用されており、トナー像が用紙Ｐに転写された後に感光ドラム５の周面に残存するトナーは、感光ドラム５の回転により、現像ローラ１０と対向したときに、現像ローラ１０の周面に引き寄せられて回収される。
【００３１】
また、プリンタ１は、動作モードとして、用紙Ｐの片面に画像（トナー像）を形成する片面モードと、用紙Ｐの一方面に画像を形成した後、その用紙Ｐの一方面と反対の他方面に画像を形成する両面モードとを有している。
【００３２】
片面モードでは、一方面に画像が形成された用紙Ｐは、排紙ローラ１９により、排紙トレイ１３に排出される。
【００３３】
両面モードを実現するための構成として、本体ケーシング２内には、反転搬送路２１が形成されている。反転搬送路２１は、排紙ローラ１９の近傍から搬送路１４と給紙カセット１１との間を延び、搬送路１４における給紙ローラ１７とレジストローラ１８との間の部分に接続されている。反転搬送路２１上には、１対の第１反転搬送ローラ２２および１対の第２反転搬送ローラ２３が設けられている。
【００３４】
両面モードでは、用紙Ｐの一方面に画像が形成された後、その用紙Ｐは、排紙トレイ１３に排出されずに、反転搬送路２１に送り込まれる。具体的には、排紙ローラ１９により、用紙Ｐがスイッチバックされて、反転搬送路２１に送り込まれる。そして、用紙Ｐは、第１反転搬送ローラ２２および第２反転搬送ローラ２３により、反転搬送路２１を搬送され、その表裏が反転されて、画像が形成されていない他方面が感光ドラム５の周面と対向する姿勢で搬送路１４に送り込まれる。そして、用紙Ｐの他方面に画像が形成されることにより、用紙Ｐの両面への画像の形成が達成される。
２．プリンタの電気的構成
図２に示すように、プリンタ１は、モータ３１を備えている。モータ３１は、正回転および逆回転可能なモータである。
【００３５】
また、プリンタ１は、ドラム駆動手段の一例としてのドラム駆動機構３２を備えている。ドラム駆動機構３２は、ギヤなどを含む構成であり、モータ３１の出力は、ドラム駆動機構３２を介して、感光ドラム５に伝達される。
【００３６】
モータ３１の正回転時の出力は、感光ドラム５を静電潜像の現像時の回転方向（図１における時計回り）に一定速度で正回転させる。また、モータ３１の正回転時の出力により、搬送路１４上の正搬送手段の一例としての分離ローラ１５、給紙ローラ１７、レジストローラ１８および排紙ローラ１９が回転される。分離ローラ１５、給紙ローラ１７、レジストローラ１８および排紙ローラ１９の回転により、用紙Ｐが搬送路１４に沿って搬送される。
【００３７】
一方、モータ３１の逆回転時の出力は、感光ドラム５を正回転と反対方向（図１における反時計回り）に一定速度で逆回転させる。また、モータ３１の逆回転時の出力により、反転搬送手段の一例としての排紙ローラ１９ならびに反転搬送路２１上の第１反転搬送ローラ２２および第２反転搬送ローラ２３が回転される。この第１反転搬送ローラ２２および第２反転搬送ローラ２３の回転により、用紙Ｐが反転搬送路２１に沿って搬送される。また、このときの排紙ローラ１９の回転方向は、モータ３１の正回転時の出力による回転方向と逆方向である。
【００３８】
プリンタ１は、マイクロコンピュータ３５を備えている。マイクロコンピュータ３５は、ハードウェア構成として、ＣＰＵおよびメモリなどを備えている。マイクロコンピュータ３５には、モータ３１が制御対象として接続されている。また、マイクロコンピュータ３５には、レジストセンサ２４からの信号が入力されるようになっている。
３．画像形成時の各部の動作
用紙Ｐの両面に画像が形成される際には、まず、モータ３１が正回転されて、感光ドラム５が正回転される。また、現像ローラ１０に、正の現像バイアス（たとえば、＋３００Ｖ）が印加され、転写ローラ８に、負の転写バイアス（たとえば、−１０００Ｖ）が印加される。なお、感光ドラム５の表面における露光部分には、たとえば、＋１００Ｖのバイアスが印加され、残余の部分には、たとえば、＋８００Ｖのバイアスが印加される。
【００３９】
また、モータ３１の正回転により、分離ローラ１５、給紙ローラ１７、レジストローラ１８および排紙ローラ１９が回転される。分離ローラ１５および給紙ローラ１７の回転により、給紙カセット１１から搬送路１４上に用紙Ｐが送り出され、その搬送路１４上をレジストローラ１８に向けて用紙Ｐが搬送される。用紙Ｐの先端（搬送方向Ｄの下流端）は、レジストローラ１８に到達する前に、レジストセンサ２４のアクチュエータに当接する。これにより、レジストセンサ２４からオン信号が出力される（Ｔ１）。
【００４０】
その後、レジストローラ１８により、用紙Ｐが搬送されて、その用紙Ｐの先端が感光ドラム５と転写ローラ８との対向部分（以下、単に「対向部分」という。）に到達する（Ｔ２）。
【００４１】
用紙Ｐには、搬送路１４上での搬送方向Ｄの上流側の端縁から所定幅の部分および下流側の端縁から所定幅の部分がそれぞれ余白領域として設定されている。そして、それらの余白領域に挟まれた領域を画像形成領域として、画像形成領域に画像（トナー像）が形成される。
【００４２】
用紙Ｐの先端が対向部分に到達してから、用紙Ｐが搬送方向Ｄの下流側の余白領域の長さ分だけ搬送されると、用紙Ｐの画像形成領域における搬送方向Ｄの下流側端縁が対向部分に到達する。そして、用紙Ｐの画像形成領域が対向部分を通過する。用紙Ｐの画像形成領域が対向部分を通過する間に、感光ドラム５の周面に形成されるトナー像が対向部分に順次に対向する。そして、トナー像が対向部分と対向したときに、転写ローラ８に印加されている転写バイアスの働きにより、感光ドラム５の周面上からその周面と転写ローラ８との間に挟まれる用紙Ｐにトナー像が転写される。
【００４３】
感光ドラム５の周面に形成されるトナー像の感光ドラム５の回転方向の長さ（副走査方向の長さ）は、たとえば、外部のパーソナルコンピュータからプリンタ１が受信する画像データにより異なる。用紙Ｐの画像形成領域における搬送方向Ｄの上流側端縁が対向部分を通過する以前に、感光ドラム５の周面上のトナー像における感光ドラム５の回転方向の上流側端縁が対向部分に到達する（Ｔ３）。用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側端縁がレジストセンサ２４に到達してからトナー像の上流側端縁が対向部分に到達するまでに要する時間は、用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の余白領域の長さおよびプリンタ１が受信した画像データに基づいて演算可能である。
【００４４】
用紙Ｐの搬送がさらに進むと、用紙Ｐの画像形成領域における搬送方向Ｄの上流側端縁が対向部分を通過し（Ｔ５）、その後、用紙Ｐにおける搬送方向Ｄの上流側端縁が対向部分を通過する（Ｔ６）。
【００４５】
レジストセンサ２４の出力信号は、レジストセンサ２４のアクチュエータから用紙Ｐにおける搬送方向Ｄの上流側端縁が離れると、オン信号からオフ信号に切り替わる（Ｔ４）。
【００４６】
対向部分を通過した用紙Ｐは、搬送路１４上を排紙ローラ１９に向けて搬送される。そして、用紙Ｐが定着器２０を通過すると、用紙Ｐの一方面への画像の形成が達成される。
【００４７】
一方、用紙Ｐへのトナー像の転写後、感光ドラム５の周面には、わずかにトナーが残存している。感光ドラム５の回転により、感光ドラム５の周面におけるトナー像が形成されていた部分が現像ローラ１０に対向すると、現像ローラ１０と感光ドラム５との間の電位差により、感光ドラム５の周面に残存しているトナーは、現像ローラ１０の周面に回収される。これにより、感光ドラム５の周面におけるトナー像が形成されていた部分に残存するトナーは、その回転方向の下流端から順に現像ローラ１０に対向したときに除去される。
【００４８】
そして、感光ドラム５の周面において、トナー像の後端部が形成されていた部分（時刻Ｔ３において、転写ローラ８と対向していた部分）が現像ローラ１０に対向すると（Ｔ７）、感光ドラム５の周面の全域上からトナーが除去される。
【００４９】
その後、モータ３１は、一時停止後に、逆回転される（Ｔ８）。
【００５０】
その後は、用紙Ｐが反転搬送路２１を搬送される。そして、反転搬送路２１から搬送路１４に用紙Ｐが送り込まれ、用紙Ｐの一方面への画像の形成と同様に、用紙Ｐの他方面に画像が形成される。
４．作用効果
以上のように、画像形成領域に形成されるトナー像の後端部が対向部分を通過した時点（Ｔ３）を基準として、モータ３１が逆回転動作のために停止するまでの時間（Ｔ３−Ｔ８）は、感光ドラム５の周面におけるトナー像の後端部が形成されていた部分が現像ローラ１０に対向するまでの時間（Ｔ３−Ｔ７）よりも長い。そのため、モータ３１の逆回転時に、感光ドラム５が逆方向に回転され、感光ドラム５の周面において、正回転時にトナー像が形成されていた部分が転写ローラ８に対向しても、その部分からトナー像が除去されているので、感光ドラム５の周面から転写ローラ８の周面へのトナーの転移を防止することができる。
【００５１】
また、プリンタ１では、クリーナレス方式が採用されており、モータ３１の正回転時には、現像ローラ１０により、用紙Ｐへのトナー像の転写後に感光ドラム５の周面上に残存するトナーが回収される。そのため、感光ドラム５の周面上に残存するトナーを回収するためのクリーニング機構（クリーニングブラシ、クリーニングローラなど）を別途設ける必要がない。その結果、プリンタ１の構成を簡素化することができる。さらに、クリーニング機構が設けられていなければ、モータ３１の逆回転時に、クリーニング機構から感光ドラム５の周面にトナーが転移することがない。よって、感光ドラム５の周面におけるトナーの付着量を減らすことができ、感光ドラム５の周面から転写ローラ８の周面へのトナーの転移を一層防止することができる。
４．第２実施形態
図４に示すタイミングチャートでは、用紙Ｐの画像形成領域における搬送方向Ｄの上流側端縁が対向部分を通過した時点（Ｔ５）を基準として、モータ３１が逆回転動作のために停止するまでの時間（Ｔ５−Ｔ８´）は、感光ドラム５の周面におけるトナー像の後端部が形成されていた部分が現像ローラ１０に対向するまでの時間（Ｔ５−Ｔ７´）よりも長い。
【００５２】
感光ドラム５の周面上のトナー像における感光ドラム５の回転方向の上流側端縁が対向部分を通過した時点（Ｔ３）から、用紙Ｐの画像形成領域における搬送方向Ｄの上流側端縁が対向部分を通過する（Ｔ５）までの時間（Ｔ３−Ｔ５）は、一定である。そのため、図４に示すタイミングチャートにおいて、感光ドラム５の周面上のトナー像における感光ドラム５の回転方向の上流側端縁が対向部分を通過した時点（Ｔ３）を基準とした場合であっても、（Ｔ３−Ｔ７´＜Ｔ３−Ｔ８´）の関係が成立する。
【００５３】
したがって、モータ３１が逆回転動作のために停止するまでの間に、トナー像の上流側端部を現像ローラ１０に確実に対向させることができるので、感光ドラム５の周面から転写ローラ８の周面へのトナーの転移を防止することができる。
５．第３の実施形態
図５に示すタイミングチャートでは、用紙Ｐにおける搬送方向Ｄの上流側端縁が対向部分を通過する時点（Ｔ６）を基準として、モータ３１が逆回転動作のために停止するまでの時間（Ｔ６−Ｔ８″）は、感光ドラム５の周面におけるトナー像の後端部が形成されていた部分が現像ローラ１０に対向するまでの時間（Ｔ６−Ｔ７″）よりも長い。
【００５４】
感光ドラム５の周面上のトナー像における感光ドラム５の回転方向の上流側端縁が対向部分を通過した時点（Ｔ３）から用紙Ｐにおける搬送方向Ｄの上流側端縁が対向部分を通過する（Ｔ６）までの時間（Ｔ３−Ｔ６）は、一定である。そのため、図５に示すタイミングチャートにおいて、感光ドラム５の周面上のトナー像における感光ドラム５の回転方向の上流側端縁が対向部分を通過した時点（Ｔ３）を基準とした場合であっても、（Ｔ３−Ｔ７″＜Ｔ３−Ｔ８″）の関係が成立する。
【００５５】
したがって、モータ３１が逆回転動作のために停止するまでの間に、トナー像の上流側端部を現像ローラ１０に確実に対向させることができるので、感光ドラム５の周面から転写ローラ８の周面へのトナーの転移を防止することができる。
６．第４の実施形態
図６に示すように、感光ドラム５の回転方向（図６における時計回り方向）において、転写ローラ８の下流側であって、現像ローラ１０の上流側に、回収部材の一例としてのクリーニングローラ４０が設けられた構成が採用されてもよい。
【００５６】
クリーニングローラ４０は、感光ドラム５の回転軸線と平行な軸線を中心に回転可能に設けられたローラ状の部材である。
【００５７】
モータ３１の正回転時において、感光ドラム５から用紙Ｐへトナー像が転写された後、感光ドラム５の周面に残存するトナーは、クリーニングローラ４０と対向した時に、クリーニングローラ４０の周面に回収される。この場合においても、図３に示すように、感光ドラム５の周面に形成されたトナー像の後端部が感光ドラム５と転写ローラ８との対向部分を通過するタイミング（Ｔ３）を基準として、モータ３１の逆回転動作が開始される（Ｔ８）までの時間は、感光ドラム５の周面におけるトナー像の後端部が形成されていた部分がクリーニングローラ４０に対向するまでの時間よりも長い。よって、モータ３１が逆回転動作のために停止するまでの間に、トナー像の上流側端部を現像ローラ１０に確実に対向させることができるので、感光ドラム５の周面から転写ローラ８の周面へのトナーの転移を防止することができる。
５．変形例
以上、本発明の４つの実施形態について説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
【００５８】
たとえば、上記の第１〜第３の実施形態では、それぞれ、トナー像、画像形成領域および用紙Ｐの上流側端部が対向部分を通過した時点を基準として、モータ３１が逆回転動作のために停止するまでの時間は、感光ドラム５の周面におけるトナー像の後端部が形成されていた部分が現像ローラ１０に対向するまでの時間よりも長いとした。しかしながら、モータ３１が逆回転動作のために停止するまでの時間は、感光ドラム５の周面における画像形成領域の上流側端縁と対向した部分が現像ローラ１０と対向するまでの時間よりも長くてもよいし、感光ドラム５の周面における用紙Ｐの上流側端縁と対向した部分が現像ローラ１０と対向するまでの時間よりも長くてもよい。
【００５９】
この場合においても、感光ドラム５の周面における画像形成領域の上流側端縁と対向した部分、または、感光ドラム５の周面における用紙Ｐの上流側端縁と対向した部分よりも先に、感光ドラム５の周面におけるトナー像の後端部が形成されていた部分を現像ローラ１０に対向させることができるので、感光ドラム５の周面から転写ローラ８の周面へのトナーの転移を防止することができる。
【００６０】
また、本発明は、モノクロプリンタに限らず、カラープリンタに適用することもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１    プリンタ
５    感光ドラム
８    転写ローラ
１０  現像ローラ
１４  搬送路
１５  分離ローラ
１７  給紙ローラ
１８  レジストローラ
１９  排紙ローラ
２１  反転搬送路
２２  第１反転搬送ローラ
２３  第２反転搬送ローラ
３１  モータ
３２  ドラム駆動機構
Ｄ    搬送方向
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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