(57)【要約】【課題】電動モーターで駆動するベルトにカーテンを取り付けて開閉する電動開閉カーテンレール装置において、手引にてカーテンの開閉操作を行ったとき、駆動装置の力がカーテン走行に掛かるために、カーテンの手引きによる開閉が重くスムーズに行うことができない。【解決手段】本発明は、上記課題を改善することにあり、カーテンを手引きで開閉操作したとき、回転検出器（ロータリーエンコーダー）にて、外部力で駆動していることを検出して、この信号を制御装置に認識させ、手引き操作している間は、電磁クラッチを開放保持させることにより、モーター等駆動装置の力がカーテン走行部に掛からないようにすることにより、手引によるカーテン開閉操作が軽くスムーズに行えるようにした電動開閉カーテンレール装置。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテンの吊下げ始端に設けたカーテンランナーを、電動モーターでベルトを介して走行することによりカーテンを開閉する電動開閉カーテンレール装置において、モーターの回転軸に電磁クラッチ及び回転検出器を装置するとともに、回転検出器からの信号を受けて作動する制御装置に、回転検出器のスリット板が外部力で回転しているときは、光センサーから発信されるパルス信号を受ける制御部のマイクロコンピューターが外部力でスリット板が回転していることを判断して、クラッチを開放維持してカーテンの手引きによる開閉操作が軽く行えるようにしたことを特徴とする電動開閉カーテンレール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動モーターにて開閉するカーテンにおいて、手動にても無理なく開閉することのできる電動開閉カーテンレール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーテンレールに、電動モーターでベルト等を介して走行するカーテンランナーを設け、カーテンの上部始端を該カーテンランナーに取り付けることにより、カーテンを電動で開閉する電動開閉カーテンレールがあるが、該カーテンレール装置は、カーテンランナー及びベルト等を介して電動モーターに接続されており、静止しているときは、電動モーターとベルト等の連結部をクラッチにて切り離すことにより手動で開閉できる構造になっている。手動による開閉動作を起因として、クラッチを接続し、電動モーターにより電動で開閉動作する機能を有するものはあるが、起因となる手動動作の途中で、電動動作に切り替わる構造となっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記電動開閉カーテンレールにおいて、手引きでカーテンの開閉を行ったとき、カーテンランナー及びベルト等を介して回転検知器が作動して、手引き動作の終了を検出後、休止時間経過した後に、電磁クラッチを結合することにより電動でカーテンを開閉することのできる電動開閉カーテンレール装置を提供しようとするものである。
【０００４】
すなわち、従来の電動開閉カーテンレール装置は、手引き開閉動作途中で電動モーター等駆動部の力が加わり、手にカーテン生地を持っている状態で電動動作が始まるため、操作上の違和感があると同時に、手引き途中で開閉操作を反転させることを行うことができないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上述のような状況に鑑みてなされたもので、手引き動作中は、駆動装置部に回転検出器及び電動モーターの回転駆動をベルト等に伝達する間の電磁クラッチを切り離し、手引によるカーテンを開閉する作用を回転検出器で検知して、制御部に開閉方向を伝達し、手引き動作終了を検出すると、休止時間経過を待ち、制御部で電磁クラッチを接続し駆動装置部の回転により開閉動作することにより、手動動作中には駆動装置部の力が、カーテンに及ぶことなく、手引き開閉動作をよりスムーズにできるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は電動モーターの回転軸に電磁クラッチ及び回転検出器を装置して、かつ電動モーターの正方向回転（カーテン解放操作）あるいは逆方向回転（カーテン閉塞操作）を制御部で操作してカーテンを開閉するものであり、カーテンは電動モーターの回転に連動するプーリーにより走行するベルト等に設けられたカーテンランナーにその始端を取り付けられ開閉する。カーテンの全開又は全閉操作は制御部で指示され、かつ、全開から全閉、全閉から全開への停止指令及び操作速度等は回転検出器からの信号を制御装置で受けて、制御装置から電磁クラッチに信号を送ることにより電動モーターの回転が連結・遮断される。
【０００７】
このような、電動開閉カーテンレール装置において、手引でカーテンの開閉操作を行ったときには、カーテンランナー及びベルト等を介して手引きによる外部の力が回転検出器に伝達される。
【０００８】
静止状態において、回転検出器に外部の力が連続して加わったとき、その信号を制御部に伝達して、制御部に記憶したデーターにより電磁クラッチを開放保持して電動モーター等の駆動装置部の力がカーテンランナー及びベルト等に掛からないようにし、回転検出器に外部の力が加わらなくなってから、電動モーター等の駆動装置部の力がカーテンランナー及びベルト等に掛かるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】カーテンの全閉状態図
【図２】カーテンの全開状態図
【図３】カーテンレール内部図
【図４】制御装置の説明図
【図５】制御装置の説明図
【図６】制御装置構成ブロック図
【図７】フローチャート
【実施例】
【００１０】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜２は、本発明電動開閉カーテンレール装置を備えた電動開閉カーテンレールの駆動装置１とカーテンレール２及びカーテン３を設置した状態を示す。カーテン３は吊り下げ具４により、カーテンレール２に吊下げられ、カーテン吊り下げ具４の始動端、換言すればカーテン上部始端にはカーテンランナー５が設けられている。このカーテンランナー５はカーテンレール内を走行するベルト６に結合されている。
【００１１】
駆動装置１は、図４及び図５で示す電動モーター７、このモーター７の回転軸に取り付けられた電磁クラッチ８、回転検出器９及び制御部１０から構成される。回転検出器９は電磁クラッチ８の出力側回転軸１１に取り付けられたスリット板１２と光センサー１３からなり、回転するスリット板１２を通過する光の列をパルス信号として捕え、ベルト６の走行距離、速度及び連続する外力等を検知する。出力側回転軸１１の端末はベルト６を走行するプーリー１４（図３）に結合されている。
【００１２】
制御部１０はモーター駆動回路１５、電磁クラッチ駆動回路１６、回転検出器９からの信号入力回路１７、操作信号入力回路１８及びマイクロコンピューター１９を装置しており、入力信号をマイクロコンピューター１９で解析して駆動・停止・補正・保護操作が行われる。
【００１３】
以下に実施の動作を図に基づいて説明する。
図１の全閉の静止状態から、手引き動作により開方向へカーテンを移動した場合、電磁クラッチ８は開放状態であるので、手引きによりカーテン３は開方向に移動し、同時に回転検出器９が手引きによる回転及び回転の方向が開であることを検出する。回転検出器９が手引きによる回転継続を検出している間は、電磁クラッチ８は開放を維持し、電動モーター７は、停止の状態を維持する。そのことにより、カーテン３は手引きをしている間、その手引き動作によってのみ開くことができる。
【００１４】
手引きによる、開動作が停止し、所定の休止時間経過後、マイクロコンピューター１９の制御により、電磁クラッチ８により電動モーター７とベルト６が連結され、電動モーター７の起動によりカーテン３が全開となる。電動モーター７の回転により、カーテン３が全開になると、回転検出器９の回転停止、もしくは電動モーター７が強制的に停止するための過負荷状態の、いずれかまたは両方を検出し、マイクロコンピューター１９の指示により、電磁クラッチ８を開放し、電動モーター７の回転を停止させる。
【００１５】
同様に図２の全開の静止状態から、手引き動作により閉方向へカーテン３を移動した場合、電磁クラッチ８は開放状態であるので、手引きによりカーテン３は閉方向に移動し、同時に回転検出器９が手引きによる回転及び回転の方向が閉であることを検出する。回転検出器９が手引きによる回転継続を検出している間は、電磁クラッチ８は開放を維持し、電動モーター７は、停止の状態を維持する。そのことにより、カーテン３は手引きをしている間、その手引き動作によってのみ閉じることができる。
【００１６】
手引きによる、閉動作が停止し、所定の休止時間経過後、マイクロコンピューター１９による制御により、電磁クラッチ８により電動モーター７とベルト６が連結され、電動モーター７の起動によりカーテン３が全閉となる。電動モーター７の回転により、カーテン３が全閉になると、回転検出器９の回転停止、もしくは電動モーター７が強制的に停止するための過負荷状態の、いずれかまたは両方を検出し、マイクロコンピューター１９の指示により、電磁クラッチ８を開放し、電動モーター７の回転を停止させる。
【００１７】
また、全開、全閉、途中いずれの位置からにおいても、静止状態から、手引き動作により閉または開方向へカーテン３を移動した場合、電磁クラッチ８は開放状態であるので、手引きによりカーテン３は閉または開方向に移動し、同時に回転検出器９が手引きによる回転及び回転の方向が閉または開であることを検出する。回転検出器９が手引きによる回転継続を検出している間は、電磁クラッチ８は開放を維持し、電動モーター７は、停止の状態を維持する。そのことにより、カーテン３は手引きをしている間、その手引き動作によってのみ閉または開の動作をすることができる。
【００１８】
手引きによる、閉または開動作が停止し、所定の休止時間経過する前に、手引き動作が再開した場合は、電磁クラッチ８は開放状態であるので、手引きの動作の方向にカーテン３開閉することができる。再び、手引きにより閉または開動作が停止したときに、所定の休止時間経過後、マイクロコンピューター１９による制御により、電磁クラッチ８により電動モーター７とベルト６が連結され、電動モーター７―の起動によりカーテン３が全閉または全開となる。電動モーター７の回転により、カーテン３が全閉または全開になると、回転検出器９の回転停止、もしくは電動モーター７が強制的に停止するための過負荷状態の、いずれかまたは両方を検出し、マイクロコンピューター１９の指示により、電磁クラッチ８を開放し、電動モーター７の回転を停止させる。
【００１９】
つまり、手引き動作と電動モーター７による動作開始の間に、所定のインターバル時間を設けることにより、最後に手引き動作した方向への自動開閉動作が可能になる。
【符号の説明】
【００２０】
１：制御装置
２：カーテンレール
３：カーテン
４：吊下げ具
５：カーテンランナー
６：ベルト
７：電動モーター
８：電磁クラッチ
９：回転検出器
１０：制御部
１１：出力回転軸
１２：スリット板
１３：光センサー
１４：プーリー
１５：モーター駆動回路
１６：電磁クラッチ回路
１７：信号入力回路
１８：操作信号入力回路
１９：マイクロコンピューター
２０：リモートコントローラー入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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