(57)【要約】【課題】レンズ枠と規制部との衝突音を低減する。【解決手段】レンズ鏡筒１００は、フォーカスレンズ群２０２を支持した状態で移動可能なフォーカスレンズ枠２０４と、フォーカスレンズ枠２０４に接触することによってフォーカスレンズ枠２０４の移動を規制する第１及び第２規制部６０２，６０４とを備えている。フォーカスレンズ枠２０４と第１又は第２規制部６０２，６０４とは、複数箇所で接触する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを支持した状態で移動可能なレンズ枠と、
前記レンズ枠に接触することによって該レンズ枠の移動を規制する規制部とを備えたレンズ鏡筒であって、
前記レンズ枠と前記規制部とは、複数箇所で接触するレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記レンズ枠は、所定の移動方向に沿って移動可能に構成されており、
前記規制部は、前記移動方向の両側に設けられている、請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記レンズの相対的な位置を検出する相対位置検出部をさらに備える、請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記レンズ枠と前記規制部とは、複数箇所で線接触する、請求項１乃至３の何れか１つに記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記レンズ枠と前記規制部とは、複数箇所で点接触する、請求項１乃至３の何れか１つに記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、レンズ鏡筒に関し、特に、内部にレンズ枠を備えたレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置においては、被写体からの光をレンズ系を介して撮像面に結像させ、その像を被写体像として取り込んでいる。レンズ系に用いられるレンズとしては、ズームレンズやフォーカスレンズ等の種々のレンズがある。これらのレンズは、レンズ枠に保持された状態でレンズ鏡筒内に収容されている。そして、ズームレンズやフォーカスレンズを保持するレンズ枠は、レンズ鏡筒内において、移動可能に構成されており、手動又はアクチュエータによって駆動される（例えば、特許文献１）。こうして、レンズ枠が移動させられることによって、保持されたレンズも移動し、焦点距離や焦点位置の調整が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８９７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レンズ鏡筒内でレンズ枠を移動させる構成においては、レンズ枠を無制限に移動させるわけにはいかず、レンズ枠の移動範囲を所定の範囲に規定する必要がある。通常、レンズ枠の移動の規制は、レンズ鏡筒内において固定された部材で構成された規制部にレンズ枠を接触させることによって行われる。
【０００５】
しかしながら、かかる構成においては、レンズ枠が規制部に接触する際に衝突音が発生してしまうという問題がある。撮像装置の使用中にこのような異音が発生することは、ユーザに違和感を与えてしまい、好ましくない。例えば、この衝突音により、故障したのではないかというような違和感をユーザに与えてしまう虞もある。
【０００６】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、レンズ枠と規制部との衝突音を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示された技術は、レンズを支持した状態で移動可能なレンズ枠と、前記レンズ枠に接触することによって該レンズ枠の移動を規制する規制部とを備えたレンズ鏡筒が対象である。そして、前記レンズ枠と前記規制部とは、複数箇所で接触するものとする。
【０００８】
このような構成によれば、レンズ枠が規制部に衝突しても、レンズ枠と規制部とは複数箇所で衝突するため、衝突のエネルギーが分散され、全体としての衝突音が小さくなる。
【発明の効果】
【０００９】
前記レンズ鏡筒によれば、レンズ枠と規制部との衝突音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るレンズ鏡筒の斜視図である。
【図２】レンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図３】図１のIII−III線における断面図である。
【図４】フォーカスユニットの分解斜視図である。
【図５】レンズ枠の要部の拡大斜視図である。
【図６】レンズ枠の要部の部分断面図である。
【図７】変形例に係る規制部を示す斜視図である。
【図８】別の変形例に係る規制部を示す斜視図である。
【図９】その他の実施形態に係る接触部と規制部とを示す模式図である。
【図１０】その他の実施形態に係る接触部と規制部との噛合が不十分な場合の様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
［１．レンズ鏡筒の概要］
図１に、本実施形態に係るレンズ鏡筒の斜視図を、図２に、レンズ鏡筒の分解斜視図を、図３に、図１のIII−III線における断面図を示す。本実施形態においては、説明の便宜上、図１に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる３次元直交座標系が定義される。以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明がなされる。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の矢印は、各軸の正方向を指しており、その向きは各図において一致している。尚、Ｘ軸は、レンズ系の光軸に一致しており、レンズ鏡筒が取り付けられる撮像装置の側が正で、被写体側が負である。また、Ｘ軸方向における負側を前、正側を後と呼ぶ場合もある。Ｙ軸は、レンズ鏡筒を横長の画像を撮像するように配置したときの水平方向に一致し、被写体の方に向かって、右側が正、左側が負である。Ｚ軸は、レンズ鏡筒を横長の画像を撮像するように配置したときの上下方向に一致し、上側が正、下側が負である。
【００１３】
図１〜３に示すように、レンズ鏡筒１００は、レンズ系Ｏと、１群枠１０２と、２群枠１０４と、本体枠１０６と、像振れ補正ユニット１０８と、フォーカスユニット１１０と、カバーユニット１１２と、プリズムユニット１１４とを備えている。
【００１４】
レンズ系Ｏは、被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を形成する。レンズ系Ｏは、焦点距離の変更が可能なズームレンズ系である。すなわち、レンズ系Ｏは、焦点距離の変更によって、ズーム倍率の変更が可能である。レンズ系Ｏは、１群レンズＬ１と、２群レンズＬ２と、３群レンズＬ３と、フォーカスレンズ群２０２とを有する。１群レンズＬ１と、２群レンズＬ２と、３群レンズＬ３と、フォーカスレンズ群２０２とは、それぞれ、単数のレンズで構成されてもよく、複数のレンズで構成されてもよい。
【００１５】
前記本体枠１０６は、１群枠１０２、２群枠１０４及び像振れ補正ユニット１０８等が取り付けられる部材である。本体枠１０６は、例えば、ポリカーボネート樹脂により形成された筒状の部材である。ここで、本体枠１０６は、一定の剛性を有していることが好ましいため、ポリカーボネート樹脂の換わりに、アルミニウムなどの金属材料で構成されていてもよい。
【００１６】
前記１群枠１０２は、複数のレンズで構成された１群レンズＬ１を保持するものである。１群枠１０２は、例えば、ポリカーボネート樹脂により形成された枠状の部材である。１群枠１０２は、本体枠１０６の前端部（Ｘ軸負方向の端部）に取り付けられる。被写体からの光は、１群レンズＬ１に最初に入射する。
【００１７】
前記２群枠１０４は、複数のレンズで構成された２群レンズＬ２を保持するものである。２群枠１０４は、例えば、ポリカーボネート樹脂により形成された枠状の部材である。２群枠１０４は、光軸Ａ１に沿って本体枠１０６内を移動可能な状態で、本体枠１０６に保持されている。２群レンズＬ２は、いわゆるズームレンズであって、レンズ系Ｏのズーム倍率を変化させる機能を有する。すなわち、２群枠１０４が光軸Ａ１方向に移動することによって、レンズ鏡筒１００のズーム倍率が変化する。具体的には、２群枠１０４が１群枠１０２の方向（Ｘ軸負方向）に移動したときは、低倍率になる。一方、２群枠１０４が像振れ補正ユニット１０８側（Ｘ軸正方向）に移動したときは、高倍率になる。
【００１８】
前記像振れ補正ユニット１０８は、レンズ鏡筒１００の揺れによって引き起こされるプリズムユニット１１４への入射光の振れを補正する機能を有している。像振れ補正ユニット１０８は、枠状の本体部１０８Ａと、該本体部１０８Ａに取り付けられた移動レンズ枠１０９を有している。移動レンズ枠１０９は、複数のレンズで構成された３群レンズＬ３を保持している。移動レンズ枠１０９は、例えば、ポリカーボネート樹脂によって形成された枠状の部材である。移動レンズ枠１０９は、光軸Ａと垂直な平面内で移動可能な状態で本体部１０８Ａの前面に取り付けられている。移動レンズ枠１０９は、リニアアクチュエータ（図示せず）によって駆動され、光軸Ａ１と垂直な平面内を移動する。
【００１９】
前記フォーカスユニット１１０は、被写体像の合焦状態を調整する機能を有している。フォーカスユニット１１０は、像振れ補正ユニット１０８の本体部１０８Ａ内に収容されている。フォーカスユニット１１０は、光軸Ａ１に沿って移動可能なフォーカスレンズ枠２０４と、該フォーカスレンズ枠２０４を駆動するリニアアクチュエータ３００と、該フォーカスレンズ枠２０４の位置検出を行うＭＲセンサ２１４とを有している。フォーカスレンズ枠２０４は、例えば、ポリカーボネート樹脂によって形成されている。フォーカスレンズ枠２０４は、複数のレンズで構成されたフォーカスレンズ群２０２を保持している。フォーカスレンズ群２０２がレンズに相当し、フォーカスレンズ枠２０４がレンズ枠に相当する。フォーカスユニット１１０のさらに詳細な構成については後述する。
【００２０】
前記カバーユニット１１２は、板状の部材であって、中央に光が通過する開口を有する。カバーユニット１１２は、ポリカーボネート樹脂で形成されている。カバーユニット１１２は、像振れ補正ユニット１０８の本体部１０８Ａの後端部に取り付けられている。
【００２１】
前記プリズムユニット１１４は、入射光を赤、青、緑の三原色に分解するプリズム１１３と、プリズム１１３の出射面に配置された３つの撮像素子１１５，１１５，…とを有している。プリズム１１３は、カバーユニット１１２の背面に配置される。撮像素子１１５は、ＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサなどで構成される。撮像素子１１５は、被写体像を受光し、電気的な画像信号に変換する。
【００２２】
［２．フォーカスユニット１１０の構成］
まず、前記リニアアクチュエータ３００について説明する。リニアアクチュエータ３００は、前記フォーカスレンズ枠２０４に取り付けられたコイル２０６と、該フォーカスレンズ枠２０４を案内する第１及び第２ガイドポール２０７，２０８と、該フォーカスレンズ枠２０４を駆動するための２つのマグネット２１２，２１２とを有している。
【００２３】
前記コイル２０６は、長方形の枠状に形成された鉄心の周囲に銅線を巻き付けて構成されている。コイル２０６は、その軸心が光軸Ａ１と一致する状態でフォーカスレンズ枠２０４に取り付けられている。取り付けられたコイル２０６は、フォーカスレンズ枠２０４を囲んだ状態となる。
【００２４】
前記第１及び第２ガイドポール２０７，２０８は、ステンレスなどの金属材料によって形成されている。第１及び第２ガイドポール２０７，２０８は、像振れ補正ユニット１０８の本体部１０８Ａの後部において、光軸Ａ１と平行に配設されている。詳しくは、図６に示すように、第１ガイドポール２０７の一端部は、本体部１０８Ａに形成された取付孔６０６に嵌め込まれている。また、第１ガイドポール２０７の他端部は、カバーユニット１１２に形成された取付孔６０８に嵌め込まれている。図示は省略するが、第２ガイドポール２０８も同様に、一端部が本体部１０８Ａに形成された取付孔に嵌め込まれ、他端部がカバーユニット１１２に形成された取付孔に嵌め込まれている。
【００２５】
前記マグネット２１２，２１２は、像振れ補正ユニット１０８の本体部１０８Ａ内において、フォーカスレンズ枠２０４の上下に位置するように配設されている。
【００２６】
続いて、フォーカスレンズ枠２０４について詳しく説明する。フォーカスレンズ枠２０４は、概略正方形の板状の部材の中央に概略円形の開口部を形成することによって、全体として枠状に形成されている。フォーカスレンズ枠２０４の中央の開口部にフォーカスレンズ群２０２が嵌め合わされる。
【００２７】
また、フォーカスレンズ枠２０４は、第１及び第２ガイドポール２０７，２０８にそれぞれ嵌め合わされる第１及び第２軸受部２０９，２１０を有している。第１及び第２軸受部２０９，２１０は、光軸Ａ１を挟んで、相対向する位置に配置されている。詳しくは、第１及び第２軸受部２０９，２１０は、正方形状のフォーカスレンズ枠２０４における対角の位置にそれぞれ設けられている。第１軸受部２０９は、断面方形の筒状体（ただし、４つの側面のうちの１つは開口している。）で構成されている。筒状体の両端部に設けられた壁部には、円形の開口２０９ａ，２０９ａが貫通形成されている。これら開口２０９ａ，２０９ａに第１ガイドポール２０７が挿通される。第２軸受部２１０は、切り込み部２１０ａを有する二叉形状をしている。詳しくは、切り込み部２１０ａは、フォーカスレンズ枠２０４の外方から中央の開口部の方へ向かって切り込まれるように形成されている。この切り込み部２１０ａに第２ガイドポール２０８が挿通される。こうして、フォーカスレンズ枠２０４は、第１及び第２軸受部２０９，２１０並びに第１及び第２ガイドポール２０７，２０８に案内されることによって、光軸Ａ１方向に移動可能となっている。このとき、第１ガイドポール２０７を中心とする半径方向へのフォーカスレンズ枠２０４の移動が第１軸受部２０９及び第１ガイドポール２０７によって規制され、第１ガイドポール２０７回りのフォーカスレンズ枠２０４の回転が第２軸受部２１０及び第２ガイドポール２０８によって規制されている。
【００２８】
また、フォーカスレンズ枠２０４には、センサマグネット２１６が設けられている。一方、像振れ補正ユニット１０８の本体部１０８Ａには、ＭＲセンサ２１４が設けられている。このＭＲセンサ２１４でセンサマグネット２１６を検出することによって、フォーカスレンズ枠２０４の相対位置を検出することができる。詳しくは、センサマグネット２１６は、直方体状に形成され、１群枠１０２側から光軸Ａ１方向にＮ−Ｓ−Ｎ−Ｓの順で着磁されている。尚、センサマグネット２１６は、１群枠１０２側からＳ−Ｎ−Ｓ−Ｎの順で着磁されていてもよい。このセンサマグネット２１６は、第１軸受部２０９の上（Ｚ軸方向の正側）に設けられた取付部２０９ｂに取り付けられている。ＭＲセンサ２１４は、センサマグネット２１６の磁界を検出し、それに応じた電気信号を出力する。この電気信号に基づいて、フォーカスレンズ枠２０４の相対位置を検出することができる。ＭＲセンサ２１４が、相対位置検出部を構成する。
【００２９】
［３．フォーカスユニットの動作］
フォーカスユニット１１０は、前記リニアアクチュエータ３００によって駆動される。具体的には、フォーカスレンズ枠２０４に固定されたコイル２０６に電流が流れると光軸Ａ１方向に磁場が発生する。すると、コイル２０６と駆動用マグネット２１２との間に引力または斥力が発生する。その結果、フォーカスレンズ枠を有するフォーカスユニット１１０は、第１ガイドポール２０７及び第２ガイドポール２０８に案内され、光軸Ａ１に沿って前後に移動する。
【００３０】
このとき、ＭＲセンサ２１４は、フォーカスレンズ枠２０４の位置に応じた出力信号を出力している。この出力信号に基づいて、フォーカスレンズ枠２０４の相対位置を求めることができる。
【００３１】
［４．接触部の構成］
このように構成されたフォーカスユニット１１０においては、フォーカスレンズ枠２０４が像振れ補正ユニット１０８の本体部１０８Ａ及びカバーユニット１１２のそれぞれに接触することによって、該フォーカスレンズ枠２０４の光軸Ａ１方向への移動が規制されている。詳しくは、フォーカスレンズ枠２０４には、第１及び第２接触部５０２，５０２が設けられている。一方、像振れ補正ユニット１０８の本体部１０８Ａには、第１接触部５０２と接触する第１規制部６０２が設けられ、カバーユニット１１２には、第２接触部５０２と接触する第２規制部６０４が設けられている。
【００３２】
図５に示すように、第１及び第２接触部５０２，５０２は、フォーカスレンズ枠２０４の、センサマグネット２１６を取り付けるための取付部２０９ｂに設けられている。詳しくは、第１接触部５０２は、取付部２０９ｂの前端部に設けられており、第２接触部５０２は、取付部２０９ｂの後端部に設けられている。
【００３３】
第１接触部５０２と第２接触部５０２とは、同じ形状をしている。そのため、第１接触部５０２の形状についてのみ説明し、第２接触部５０２の説明は省略する。第１接触部５０２は、４つの凸部５０２ａ，５０２ａ，…を有し、断面鋸歯状に形成されている。各凸部５０２ａは、三角柱形状をしており、軸心をＹ軸方向に向けた状態でＺ方向に並べられている。このとき、各凸部５０２ａは、三角柱の３つの側面のうちの１つの側面を取付部２０９ｂ側に向ける一方、該側面と対向する稜線部５０２ｂを取付部２０９ｂとは反対側、即ち、外側に向けている。４つの凸部５０２ａ，５０２ａ，…の、取付部２０９ｂとは反対側に向けられた４つの稜線部５０２ｂ，５０２ｂ，…は、光軸Ａ１に直交する同一平面上に位置している。尚、各稜線部５０２ｂは、Ｒ面取りされている。このように構成された第１及び第２接触部５０２は、ポリカーボネート樹脂を金型で成型することにより形成されている。
【００３４】
前記第１規制部６０２は、本体部１０８Ａのうち、光軸Ａ１方向を向く壁面を有する壁部１０８Ｂに設けられている。この壁部１０８Ｂのうち、第１接触部５０２が接触する部分が第１規制部６０２に相当する。
【００３５】
前記第２規制部６０４は、カバーユニット１１２のうち、光軸Ａ１方向を向く壁面を有する壁部１１２Ａに設けられている。この壁部１１２Ａのうち、第２接触部５０２が接触する部分が第２規制部６０４に相当する。
【００３６】
つまり、フォーカスレンズ枠２０４が前方（Ｘ軸方向負側）へ移動すると、最終的には、第１接触部５０２が第１規制部６０２に接触し、フォーカスレンズ枠２０４はそれ以上、前方には移動できない。一方、フォーカスレンズ枠２０４が後方（Ｘ軸方向正側）へ移動すると、最終的には、第２接触部５０２が第２規制部６０４に接触し、フォーカスレンズ枠２０４はそれ以上、後方には移動できない。
【００３７】
フォーカスレンズ枠２０４は、コイル２０６に通電していない状態（例えば、撮像装置の電源を切っている場合）においては、拘束力が作用しておらず、光軸Ａ１に沿って自由に移動できる。すなわち、フォーカスレンズ枠２０４は、重力や慣性力によって、光軸Ａ１に沿って移動する。このような構成であっても、第１及び第２規制部６０２，６０４を設けることによって、フォーカスレンズ枠２０４の移動を規制し、フォーカスレンズ枠２０４の移動範囲を制限することができる。
【００３８】
ここで、第１接触部５０２と第１規制部６０２とは、複数箇所で接触するように構成されている。また、第２接触部５０２と第２規制部６０４とは、複数箇所で接触するように構成されている。具体的には、第１接触部５０２は、４つの稜線部５０２ｂ，５０２ｂ，…において第１規制部６０２に接触する。また、第２接触部５０２は、４つの稜線部５０２ｂ，５０２ｂ，…において第２規制部６０４に接触する。これにより、第１接触部５０２が第１規制部６０２に衝突するときの衝突のエネルギ、または、第２接触部５０２が第２規制部６０４に衝突するときの衝突のエネルギが、複数の凸部５０２ａ，５０２ａ，…に分散されて、衝突音が低減される。
【００３９】
また、本実施形態では、フォーカスレンズ枠２０４の位置検出に、フォーカスレンズ枠２０４の相対位置を検出するセンサを用いているため、フォーカスレンズ枠２０４の基準位置（例えば、原点）を精度よく求める必要がある。特に、本実施形態では、コイル２０６に通電していないときに、フォーカスレンズ枠２０４は自由に移動できるため、通電する度にフォーカスレンズ枠２０４の基準位置を求める必要がある。
【００４０】
そのため、本実施形態では、レンズ鏡筒１００に電源を投入したときに、まず、フォーカスレンズ枠２０４を、第１接触部５０２が第１規制部６０２に接触するまで移動させる。このときのＭＲセンサ２１４からの出力が位置情報としてメモリ（図示せず）に一時記憶される。次に、フォーカスレンズ枠２０４を、第２接触部５０２が第２規制部６０４に接触するまで移動させる。このときのＭＲセンサ２１４からの出力が位置情報としてメモリ（図示せず）に一時記憶される。続いて、メモリ（図示せず）に一時記憶された位置情報が演算装置（図示せず）に送られる。演算装置は、位置情報の平均値を算出して、第１規制部６０２との接触位置と第２規制部６０４との接触位置との中間点を求め、その中間点をフォーカスユニット１１０の原点とする。こうして求めた原点を基準として、フォーカスレンズ枠２０４の移動が制御される。
【００４１】
ここで、第１及び第２接触部５０２，５０２並びに第１及び第２規制部６０２，６０４は、比較的高剛性の材料（例えば、ポリカーボネート樹脂）で構成されている。そのため、第１規制部６０２との接触位置及び第２規制部６０４との接触位置が安定する。その結果、これらの位置を基準に求められる、フォーカスレンズ枠２０４の原点の精度が高くなり、ひいては、フォーカスレンズ枠２０４の位置検出精度が高くなる。
【００４２】
［５．まとめ］
本実施形態のレンズ鏡筒１００は、フォーカスレンズ群２０２を支持した状態で移動可能なフォーカスレンズ枠２０４と、フォーカスレンズ枠２０４に接触することによって該フォーカスレンズ枠２０４の移動を規制する第１及び第２規制部６０２，６０４とを備えている。そして、フォーカスレンズ枠２０４の第１又は第２接触部５０２，５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とは複数箇所で接触する。
【００４３】
このような構成によれば、各接触部５０２が分割されているため、第１又は第２接触部５０２，５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とは複数箇所で衝突する。それにより、衝突のエネルギーが分散され、衝突音を低減することができる。詳しくは、各接触部５０２は、複数の凸部５０２ａ，５０２ａ，…に分割されているため、複数の凸部５０２ａ，５０２ａ，…に分散されたエネルギは、互いに重なり合いにくく、そのまま分散していく。つまり、衝突エネルギによる規制部の振動が小さくなる。そのため、衝突のエネルギを単に広い面積で受ける場合と比べて、衝突音が小さくなる。
【００４４】
このとき、第１又は第２接触部５０２，５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とは、複数箇所で、線接触しているため、衝突のエネルギーがさらに分散され、衝突音をさらに低減することができる。
【００４５】
さらには、各接触部５０２が複数の凸部５０２ａ，５０２ａ，…に分割されているため、第１又は第２接触部５０２，５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４との接触が複数回に分けて生じる可能性がある。このことによっても、衝突音が低減される。すなわち、各接触部５０２の複数の稜線部５０２ｂ，５０２ｂ，…は、光軸Ａ１に直交する同一平面上、即ち、第１及び第２規制部６０２，６０４と平行な平面上に並んでいる。しかし、第１及び第２軸受部２０９，２１０と第１及び第２ガイドポール２０７，２０８との間のガタツキや、像振れ補正ユニット１０８及びフォーカスユニット１１０の形状誤差が存在するため、複数の稜線部５０２ｂ，５０２ｂ，…が第１又は第２規制部６０２，６０４に同時に接触しない場合もある。つまり、まず、１つの稜線部５０２ｂが第１又は第２規制部６０２，６０４に接触し、それに続いて、残りの稜線部５０２ｂ，５０２ｂ，…が連続的に第１又は第２規制部６０２，６０４に接触する。このように複数の稜線部５０２ｂ，５０２ｂ，…と第１又は第２規制部６０２，６０４とが複数回に分けて接触する場合には、衝突のエネルギが第１又は第２接触部５０２，５０２から第１又は第２規制部６０２，６０４へ複数回に分けて伝達されるため、衝突音が低減される。
【００４６】
また、衝突音を低減させることだけを考慮すると、スポンジやエラストマ等の弾性部材を第１若しくは第２接触部５０２，５０２又は第１若しくは第２規制部６０２，６０４に設けることも考えられる。しかしながら、本実施形態では、第１及び第２接触部５０２と第１及び第２規制部６０２，６０４との接触位置をフォーカスレンズ枠２０４の原点位置の算出の基準としているため、前述のように弾性部材を設けると、フォーカスレンズ枠２０４の原点位置がばらつく原因となる。したがって、第１及び第２接触部５０２，５０２並びに第１及び第２規制部６０２，６０４を比較的、高剛性の部材で構成する必要がある。ところが、高剛性の部材を用いると、接触部５０２と第１及び第２規制部６０２，６０４との衝突音が大きくなってしまう。それに対して、本実施形態では、第１及び第２接触部５０２，５０２並びに第１及び第２規制部６０２，６０４に比較的高剛性の部材を使用しつつ、第１又は第２接触部５０２，５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とを複数箇所で接触させている。これにより、フォーカスレンズ枠２０４の位置検出精度の向上と衝突音の低減とを両立させることができる。
【００４７】
また、第１又は第２接触部５０２，５０２を、第１又は第２軸受部２０９，２１０の近傍に設けることによって、第１又は第２接触部５０２，５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４との衝突時に、第１及び第２軸受部２０９，２１０や第１及び第２ガイドポール２０７，２０８に作用する不要な力を低減することができる。本実施形態では、第１及び第２接触部５０２，５０２を第１軸受部２０９上に設けている。
【００４８】
そのような観点からは、第１及び第２接触部５０２，５０２を、第１軸受部２０９のうち、開口２０９ａ，２０９ａが設けられた壁部（即ち、第１ガイドポール２０７が挿通される壁部）に設けることも考えられる。しかし、かかる構成においては、第１又は第２接触部５０２は、像振れ補正ユニット１０８の本体部１０８Ａのうち、取付孔６０６の近傍の壁部、又は、カバーユニット１１２のうち、取付孔６０８の近傍の壁部に接触することになる。ここで、フォーカスレンズ枠２０４の原点位置を精度よく決定する観点からは、第１及び第２規制部６０２，６０４を歪みの少ない場所に設けることが好ましい。しかし、前述の、取付孔６０６の近傍の壁部や取付孔６０８の近傍の壁部は、第１ガイドポール２０７を嵌め込むことによって歪んでいる虞がある。それに対して、接触部５０２を前述の如く、第１軸受部２０９の側面に設けることによって、取付孔６０６，６０８から離れた所に第１及び第２規制部６０２，６０４を設けることができる。つまり、前述の第１及び第２軸受部２０９，２１０や第１及び第２ガイドポール２０７，２０８への不要な力の低減に加えて、フォーカスレンズ枠２０４の位置検出精度を向上させることができる。
【００４９】
《その他の実施形態》
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５０】
例えば、前記実施形態では、レンズ鏡筒１００におけるフォーカスユニット１１０に本発明を適用しているが、これには限られない。例えば、２群枠１０４に本発明を適用してもよい。また、像振れ補正ユニット１０８に、本発明を適用してもよい。例えば、像振れ補正ユニット１０８の場合は、本体部１０８Ａにガイドピンが設けられる一方、移動レンズ枠１０９には、該ガイドピンが係合するガイド溝又はガイド孔が設けられる。ガイドピンがガイド溝又はガイド孔内を相対的に移動できる範囲内において、移動レンズ枠１０９は、光軸Ａ１に垂直な平面内で移動可能となっている。そして、本体部１０８Ａにおいて、移動レンズ枠１０９のＹ軸方向の正側及び負側、並びにＺ軸方向の正側及び負側への移動を規制するように、移動レンズ枠１０９のＹ軸方向の正負及びＺ軸方向の正負の四方に規制部を設けてもよい。規制部の形状は、ブロック状であっても、プレート状であってもよい。移動レンズ枠１０９には、規制部と接触する部分に前述の接触部５０２を設けることができる。こうすることで、移動レンズ枠１０９と規制部とを複数箇所で接触させることができる。あるいは、前記ガイド溝又はガイド孔の内周面に、周方向に延びる凸条を、ガイドピンの長手方向に複数並ぶように設けてもよい。この場合、ガイドピンが規制部の機能を果たし、移動レンズ枠１０９とガイドピンとは、複数の凸条を介して、複数箇所で接触することになる。
【００５１】
また、前記実施形態では、フォーカスレンズ枠２０４はリニアアクチュエータ３００によって駆動されているが、駆動手段はこれに限定されない。例えば、駆動手段は、ステッピングモータ等のモータや、圧電素子で構成された超音波アクチュエータであってもよい。さらには、ユーザが操作リングを回転操作することによってレンズ枠を移動させるレンズ鏡筒にも本発明を適用することができる。尚、モータを用いる場合には、モータを制御する制御部が、フォーカスレンズ枠２０４の相対位置を検出する相対位置検出部を構成する。例えば、制御部は、モータを駆動する信号のパルス数をカウントすることによって、フォーカスレンズ枠２０４の移動量、即ち、相対位置を検出することができる。
【００５２】
なお、第１及び第２接触部５０２，５０２を構成する凸部５０２ａ，５０２ａ，…は、４つに限られたものではない。凸部は、２個や３個でもよく、５個以上であってもよい。ただし、衝突エネルギを分散させるためには、衝突する部分は多い方が好ましい。
【００５３】
また、凸部５０２ａは、三角柱に限定されるものではない。凸部は、円柱や半円柱であってもよい。さらに、凸部は、図７，８に示すような形状であってもよい。
【００５４】
すなわち、凸部５０２ａは、図７に示すように、錐体で構成されていてもよい。かかる構成においては、錐体の頂点が第１又は第２規制部６０２，６０４に接触する。このように、凸部５０２ａが第１又は第２規制部６０２，６０４に点接触する場合には、線接触の場合よりも、衝突のエネルギーが分散されるので、衝突音をさらに低減することができる。
【００５５】
また、凸部５０２ａは、図８に示すように、例えば、半球等のドーム状に形成されていてもよい。かかる構成においては、ドームの頂点が第１又は第２規制部６０２，６０４に接触する。この場合も、前述の錐体と同様に、点接触となるので、衝突音をさらに低減することができる。また、錐体に比べて、凸部５０２ａの耐摩耗性を向上させることができる。
【００５６】
さらには、凸部５０２ａの形状は、第１又は第２接触部５０２，５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とを複数箇所で接触させることができる限りにおいては、任意の形状とすることができる。
【００５７】
尚、前記実施形態では、フォーカスレンズ枠２０４の第１又は第２接触部５０２が複数に分割されているが、これに限られるものではない。例えば、第１及び第２規制部６０２，６０４が複数に分割されていても、即ち、複数の凸部を有していてもよい。また、例えば、図９に示すように、第１及び第２接触部５０２，５０２に加えて、第１及び第２規制部６０２，６０４も複数の凸部を有するように構成していてもよい（図９では、第１規制部６０２のみ図示）。詳しくは、第１規制部６０２は、接触部５０２と同様の、４つの凸部６０２ａ，６０２ａ，…を有し、断面鋸歯状に形成されている。この第１規制部６０２の４との凸部６０２ａ，６０２ａ，…と接触部５０２の４つの凸部５０２ａ，５０２ａ，…とは、互いに噛合する形状に形成され、互いに噛合する位置に配置されている。つまり、接触部５０２が第１規制部６０２に接触する際には、４つの凸部５０２ａ，５０２ａ，…と４つの凸部６０２ａ，６０２ａ，…とが噛合する。このとき、各凸部５０２ａは２つの傾斜面を有し、各凸部６０２ａも２つの傾斜面を有しており、これらの傾斜面同士が接触する。さらには、凸部５０２ａの稜線部５０２ｂと、２つの凸部６０２ａ，６０２ａの間の谷部とも接触し、凸部６０２ａの稜線部６０２ｂと、２つの凸部５０２ａ，５０２ａの間の谷部とも接触する。かかる構成においても、第１又は第２接触部５０２，５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とは、複数箇所で接触する。
【００５８】
また、このように接触部５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とが噛合する構成においては、フォーカスレンズ枠２０４の位置検出精度を向上させることができる。すなわち、第１及び第２軸受部２０９，２１０と第１及び第２ガイドポール２０７，２０８との間のガタツキによっては、接触部５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とが接触した瞬間には、接触部５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とがちゃんと噛合しない場合もある。しかし、フォーカスレンズ枠２０４はこの状態では止まらず、凸部５０２ａと凸部６０２ａとが互いの傾斜面上をスライドして、最終的には、接触部５０２と第１又は第２規制部６０２，６０４とが噛合するようになる。その結果、接触部５０２を第１及び第２規制部６０２，６０４に接触させたときのフォーカスレンズ枠２０４の位置の再現性が高くなり、フォーカスレンズ枠２０４の基準位置を精度よく求めることができる。こうして、フォーカスレンズ枠２０４の位置検出精度を向上させることができる。
【００５９】
さらに、前記接触部５０２は、第１軸受部２０９の取付部２０９ｂに設けられているが、これに限られるものではない。接触部５０２は、フォーカスレンズ枠２０４に一体的に設けられる限りにおいては、任意の場所に設けることができる。また、第１及び第２規制部６０２，６０４も、フォーカスレンズ枠２０４の接触部の位置に応じて、適宜変更することができる。
【００６０】
また、前記実施形態では、フォーカスレンズ枠２０４の移動方向の両側への移動を規制するように、接触部５０２と第１及び第２規制部６０２，６０４が設けられているが、これに限られるものではない。例えば、フォーカスレンズ枠２０４を移動方向の一側において接触部と規制部とが接触した位置を基準にフォーカスレンズ枠２０４の基準位置を決定する構成してもよい。かかる構成においては、前記接触部及び規制部を移動方向の一側にのみ設けるようにしてもよい。そして、移動方向の他側においては、スポンジやエラストマ等の弾性体によってフォーカスレンズ枠２０４の移動を規制するようしてもよい。
【００６１】
また、前記実施形態では、相対位置検出部として、ＭＲセンサ２１４を採用しているが、これに限られるものではない。例えば、ホール素子を用いたセンサや、レーザ送信機と受信機等を有する光検出方式のセンサを相対位置検出部として用いてもよい。
【００６２】
また、前記実施形態では、被写体像を、色情報を含んだ画像信号に変換する手段として、プリズムユニット１１４と、プリズム１１３の出射面に配置された３つの撮像素子１１５，１１５，…とを採用しているが、これに限られるものではない。例えば、入射光をプリズムで分解せずに、１つのカラー撮像素子によって受光する構成であってもよい。また、被写体像を、輝度情報のみの画像信号に変換する手段として、入射光を分解せずに、１つの撮像素子で受光する構成としてもよい。
【００６３】
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。また、前記実施形態は、適宜、修正し、省略し、又は組み合わせて用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上説明したように、ここに開示された技術は、レンズ鏡筒に関し、特に、レンズ鏡筒内部に配置されるレンズ枠について有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１００    レンズ鏡筒
２０２    フォーカスレンズ群（レンズ）
２０４    フォーカスレンズ枠（レンズ枠）
２１４    ＭＲセンサ（相対位置検出部）
５０２    第１接触部、第２接触部
５０２ａ  凸部
５０２ｂ  稜線部
６０２    第１規制部
６０４    第２規制部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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