(57)【要約】【課題】複数のカム溝部の一部のカム溝部に非係合領域があり、該非係合領域にてカムフォロアがカム溝部から脱落した場合でも移動筒の倒れや偏芯を回避する。【解決手段】複数のカム溝部１５ａが形成され、撮像装置本体１００に対して固定された固定筒１５と、該複数のカム溝部に係合する複数のカムフォロア７ｂが設けられ、該カムフォロアの光軸回りでの回転により光軸方向に移動する移動筒７とを有するレンズ鏡筒を備える。複数のカム溝部のうち１つのカム溝部は、カムフォロアが係合しない非係合領域１５ｄを含む。カムフォロアが非係合領域にあるときに、固定筒の支持部によって移動筒の像面側の部分に設けられた被支持部１０ａが径方向において支持されるとともに、移動筒における該被支持部よりも被写体側の部分を、固定筒が弾性部材５１を介して径方向において支持する。【選択図】図３
2011064996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
該レンズ鏡筒は、
複数のカム溝部が形成され、撮像装置本体に対して固定された固定筒と、
前記複数のカム溝部に係合する複数のカムフォロアが設けられ、該カムフォロアの光軸回りでの回転により光軸方向に移動する移動筒とを有し、
前記複数のカム溝部のうち１つのカム溝部は、前記カムフォロアが係合しない非係合領域を含み、
前記カムフォロアが前記非係合領域にあるときに、前記移動筒の像面側の部分に設けられた被支持部が前記固定筒に設けられた支持部によって径方向において支持され、かつ前記移動筒における前記被支持部よりも被写体側の部分が、前記固定筒により弾性部材を介して径方向において支持されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記非係合領域は、前記カム溝部のうち、前記移動筒を前記固定筒に対して収納する位置と前記移動筒を前記固定筒に対して撮影待機位置に突出させる位置との間の部分にあることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記カム溝部のうち前記非係合領域に隣接して、前記非係合領域にある前記カムフォロアを該カム溝部に係合させるようにガイドするガイド領域が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多段伸縮構造のレンズ鏡筒を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置では、撮影レンズの高倍率化が求められる一方、撮影レンズを収容するレンズ鏡筒の小型化が求められる。
特許文献１には、いわゆる２段伸縮構造を有するレンズ鏡筒が開示されている。このレンズ鏡筒では、モータからの回転が円筒ギアを介して回転カム環（固定移動筒）に伝達されてこれが回転すると、該回転カム環の周壁部に形成された３本のカム溝部に係合する３つのカムフォロアを有した直進筒が光軸方向に移動する。また、回転カム環に設けられた３つのカムフォロアが固定カム環の周壁部に形成された３本のカム溝部に係合することで、回転カム環は回転しながら光軸方向に移動する。これにより、直進筒と回転カム環とが固定カム環（つまりは撮像装置本体）に対して光軸方向に繰り出したり繰り込んだりする２段伸縮構造のレンズ鏡筒が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９８４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にて開示されたレンズ鏡筒では、固定カム環の周壁部に円筒ギアを配置するための貫通溝部が形成されている。そして、前述した固定カム環の３本のカム溝部を該貫通溝部を避けるようにして該固定カム環の周壁部に周方向等間隔で形成するために、固定カム環の光軸方向の長さが長くなっている。
固定カム環の光軸方向長さを短くするために、例えば３本のカム溝部のうち１本のカム溝部の一部領域が該貫通溝部によって欠損するように形成することも可能である。しかしながら、その欠損領域（非係合領域）においてカムフォロアがカム溝部から脱落した状態においては、いくら他の２本のカム溝部にカムフォロアが係合していても、回転カム環に光軸に対する倒れや偏芯が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、複数のカム溝部の一部のカム溝部に非係合領域があり、該非係合領域にてカムフォロアがカム溝部から脱落した場合でも移動筒の倒れや偏芯を回避できるようにした撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての撮像装置は、複数のカム溝部が形成され、撮像装置本体に対して固定された固定筒と、該複数のカム溝部に係合する複数のカムフォロアが設けられを有し、該カムフォロアの光軸回りでの回転により光軸方向に移動する移動筒とを有するレンズ鏡筒を備える。複数のカム溝部のうち１つのカム溝部は、カムフォロアが係合しない非係合領域を含む。そして、カムフォロアが非係合領域にあるときに、移動筒の像面側の部分に設けられた被支持部が固定筒に設けられた支持部によって径方向において支持されるとともに、移動筒における被支持部よりも被写体側の部分が、固定筒によって弾性部材を介して径方向にて支持されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カムフォロアがカム溝部における非係合領域を通過する際に生じやすい、光軸に対する移動筒の倒れや偏芯を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例である撮像装置のレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図２】実施例のレンズ鏡筒の沈胴状態での断面図。
【図３】実施例のレンズ鏡筒の広角端状態での断面図。
【図４】実施例のレンズ鏡筒の望遠端状態での断面図。
【図５】実施例のレンズ鏡筒の直進案内筒および駆動カム環の断面図。
【図６】実施例のレンズ鏡筒における第２保持枠、絞りシャッターユニット、シフトユニットおよび第４保持枠の構成を示す斜視図。
【図７】実施例のレンズ鏡筒の駆動カム環の外周面を示す展開図。
【図８】実施例のレンズ鏡筒の駆動カム環の内周面を示す展開図。
【図９】実施例のレンズ鏡筒の固定カム環の内周面を示す展開図。
【図１０】実施例のレンズ鏡筒の斜視図。
【図１１】実施例のレンズ鏡筒の固定カム環の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラ（撮像装置）の多段（２段）伸縮構造のレンズ鏡筒を分解して示している。図２、図３および図４には、上記レンズ鏡筒の沈胴状態、広角端状態および望遠端状態での断面を示している。図２および図３において、１００はカメラ本体（撮像装置本体）を示し、１０１はレンズ鏡筒内の撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子を示している。
図１において、Ｌ１は第１レンズユニットであり、Ｌ２は第２レンズユニットである。Ｌ３は光軸に直交する平面内でシフトして像振れ補正を行う防振光学系としての第３レンズユニットである。Ｌ４は第４レンズユニットであり、Ｌ５は光軸方向に移動してフォーカシングを行う第５レンズユニットである。第１〜第５レンズユニットＬ１〜Ｌ５および後述する絞りシャッターユニットによって撮影光学系が構成される。
１は第１レンズユニットＬ１を保持する第１鏡筒である。２は第２レンズユニットＬ２を保持する第２保持枠である。３は第３レンズユニットＬ３を光軸に直交する平面内でシフトさせるシフトユニットである。４は第４レンズユニットＬ４を保持する第４保持枠である。５は第５レンズユニットＬ５を保持する第５保持枠である。
第１レンズユニットＬ１を保持した第１鏡筒１を、第１の光学ユニットともいう。また、第２レンズユニットＬ２を保持した第２保持枠２、絞りシャッターユニット６、シフトユニット３および第４レンズユニットＬ４を保持した第４保持枠４をそれぞれ、第２の光学ユニットともいう。
６は光量を調節する絞りシャッターユニットである。１１はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１０１やズームモータユニット１７が取り付けられた撮像素子ホルダである。
８ａ，８ｂは第５保持枠５を光軸方向にガイドする棒状のガイド部材としてのガイドバーである。ガイドバー８ａには第５保持枠５に形成されたスリーブ部が光軸方向に移動可能に係合し、ガイドバー８ｂには第５保持枠５に形成されたＵ溝部が光軸方向に移動可能に係合する。Ｕ溝部がガイドバー８ｂに係合することで、第５保持枠５のガイドバー８ａ回りでの回転が阻止される。
１６は第５保持枠５を光軸方向に移動させる駆動源としてのフォーカスモータである。フォーカスモータ１６の出力軸にはリードスクリューが形成されており、該リードスクリューには第５保持枠５に取り付けられたラック５ａが噛み合っている。これにより、リードスクリューの回転が第５保持枠５の直進移動に変換される。
３５は第５保持枠５の初期位置を検出するためのフォトインタラプタであり、第５保持枠５に形成された遮光部がフォトインタラプタ３５の発光部と受光部との間に入り込むことで第５保持枠５が初期位置に移動したことが検出される。
１３は撮像素子ホルダ１１に固定された後部鏡筒であり、フォーカスモータ１６およびフォトインタラプタ３５がビス止めされている。ガイドバー８ａ，８ｂは撮像素子ホルダ１１によって一端が支持されている。
１５は固定カム環（固定筒、第１のカム筒）であり、撮像素子ホルダ１１に複数のビスにより固定されている。７は光軸回りで回転可能であるとともに、光軸方向に移動可能な駆動カム環（回転筒、第２のカム筒）である。固定カム環１５の周壁部の内周面には、駆動カム環７を光軸方向に移動させるための複数のカム溝部（固定カム）１５ａが形成されている。なお、本実施例ではカム溝部１５ａが３本形成されているが、これを４本以上形成してもよい。
３本のカム溝部１５ａは、図９に示すように互いに同じ形状（軌跡）を有する。また、固定カム環１５の周壁部の後端には、駆動カム環７に設けられた３本のカムピン（カムフォロア）７ｂをカム溝部１５ａ内に導入するためのカムピン挿入口１５ｃが形成されている。
図１０に示すように、ズームモータユニット１７の出力ギヤ１７ａは、ナルトギヤ１６に噛み合ってこれに回転を伝達する。ナルトギヤ１６は、駆動カム環７に形成されたカムギヤ７ａに噛み合った移動ギヤ１９に噛み合ってこれに回転を伝達する。これにより、駆動カム環７が光軸回りで回転する。
駆動カム環７が回転すると、カムピン７ｂが固定カム環１５のカム溝部１５ａに係合している駆動カム環７は、沈胴位置、広角端位置および望遠端位置にこの順およびこれとは逆の順で光軸方向に移動する。沈胴位置は、固定カム環１５（つまりはカメラ本体１００）に対して駆動カム環７が収納される収納位置である。広角端位置は、カメラの電源が投入されたときに、駆動カム環７が固定カム環１５（カメラ本体１００）から前方に突出して停止することで撮影（ズーム動作）を待機する撮影待機位置でもある。
駆動カム環７は、直進筒としての直進案内筒９の外周面によって光軸回りで回転可能に支持されている。また、駆動カム環７は、直進案内筒９の前端部（被写体側の部分）に取り付けられたキーリング１２と直進案内筒９の後端部（像面側の部分）に形成されたフランジ部とによって直進案内筒９に対する光軸方向の移動が阻止されている。直進案内筒９の後端部にはバーホルダ１０が固定されている。
直進案内筒９、駆動カム環７、キーリング１２およびバーホルダ１０により、駆動カム環７（カムピン７ｂ）の光軸回りでの回転に伴って全体として光軸方向に移動可能な移動筒（移動筒ユニット）が構成される。なお、移動筒（移動筒ユニット）に、第１鏡筒１を含ませてもよい。
バーホルダ１０における周方向１２０°等間隔の３箇所には、被支持部としての直進キー１０ａが形成されている。直進キー１０ａは、固定カム環１５の内周面における周方向１２０°等間隔の３箇所に形成された支持部としての直進溝部１５ｂに光軸方向に移動可能に係合している。直進キー１０ａと直進溝部１５ｂとの係合により、直進案内筒９および駆動カム環７が光軸に対して偏芯しないように、これら直進案内筒９および駆動カム環７の径方向位置が決められる。
移動ギヤ１９は、バーホルダ１０に対して移動ギヤ押え板２０によって取り付けられている。駆動カム環７は、回転しながら直進案内筒９、バーホルダ１０、キーリング１２および移動ギヤ１９と一体となって、カム溝部１５ａによって決められる光軸方向位置に移動する。移動ギヤ１９は、レンズ鏡筒の繰り出しおよび繰り込み時に常にナルトギヤ１６と噛み合っており、ナルトギヤ１６はこの噛み合いが維持される光軸方向長さを有する。
ナルトギヤ１６は、固定カム環１５と撮像素子ホルダ１１とによって挟み込まれたナルトギヤシャフト１８を軸として定位置で回転する。ズームモータユニット１７は、撮像素子ホルダ１１に複数のビスによって固定されている。ズーム初期位置の検出は、駆動カム環７に形成された不図示の遮光部が撮像素子ホルダ１１に固定されたフォトインタラプタ２６の発光部と受光部との間に入り込んだことを検出することによって行われる。
駆動カム環７の周壁部の外周面には、図７に示すように、第１鏡筒１用のカム溝部（外周カム）２１が周方向６０°等間隔で６本形成されている。なお、これら６本のカム溝部２１のうち３本が第１鏡筒１を光軸方向に移動させるために使用される（これについては後に詳しく説明する）。また、カム溝部２１の本数である６本は例であり、他の本数であってもよい。
また、駆動カム環７の周壁部の内周面には、図８に示すように、第２保持枠２、絞りシャッターユニット６、シフトユニット３および第４保持枠４を光軸方向に移動させるためのカム溝部（内周カム）２２，２３，２４，２５が１本ずつ形成されている。カム溝部２２，２３，２４，２５の本数としての１本は例であり、他の本数であってもよい。
固定カム環１５に形成されたカム溝部１５ａには、前述したように、駆動カム環７に設置されたカムピン７ｂが係合している。駆動カム環７が光軸回りで回転しながら固定カム環１５に対して光軸方向に移動し、駆動カム環７の回転によって第１鏡筒１、第２保持枠２、絞りシャッターユニット６、シフトユニット３および第４保持枠４が光軸方向に相対的に移動する。これにより、図３に示した広角端の状態と図４に示した望遠端の状態との間で変倍（ズーム動作）が行われ、またレンズ鏡筒を広角端の状態から図２に示す沈胴状態に収納可能とする。
図９に示すように、固定カム環１５の周壁部の前端から中間位置にかけて、駆動カム環７と一体で光軸方向に移動する移動ギヤ１９の移動スペースを確保するための移動ギヤ用溝部１５ｄが形成されている。
第２保持枠２、絞りシャッターユニット６、シフトユニット３および第４保持枠４の支持構造について、図５および図６を用いて説明する。
図５に示すように、直進案内筒９の前端部付近にはバー受け部９ａ〜９ｄが形成されており、該バー受け９ａ〜９ｄには棒状のガイド部材としてのガイドバー１４ａ〜１４ｄの一端が保持されている。また、バーホルダ１０にもバー受け部１０ｂ〜１０ｅが形成されており、該バー受け部１０ｂ〜１０ｅにはガイドバー１４ａ〜１４ｄの他端が保持されている。
図６（ａ），（ｂ）に示すように、第２保持枠２のスリーブ部２ｃはガイドバー１４ｄに、Ｕ溝部２ｂはガイドバー１４ｂにそれぞれ光軸方向に移動可能に係合している。絞りシャッターユニット６のスリーブ部６ｃはガイドバー１４ｂに、Ｕ溝部６ｂはガイドバー１４ｄにそれぞれ光軸方向に移動可能に係合している。このように、本実施例では、互いに隣接する第２保持枠２と絞りシャッターユニット６とで、スリーブ部２ｃ，６ｃが係合するガイドバーを反対にしている。
また、シフトユニット３のスリーブ部３ｃはガイドバー１４ｃに、不図示のＵ溝部はガイドバー１４ａにそれぞれ光軸方向に移動可能に係合している。さらに、第４保持枠４のスリーブ部４ｃはガイドバー１４ａに、Ｕ溝部４ｂはガイドバー１４ｃにそれぞれ光軸方向に移動可能に係合している。このように、シフトユニット３と第４保持枠４とで、スリーブ部３ｃ，４ｃが係合するガイドバーを反対にしている。
第２保持枠２におけるスリーブ部２ｃの近傍には、カムフォロアとしてのカムピン２ａが設けられている。絞りシャッターユニット６におけるスリーブ部６ｃの近傍には、カムピン６ａが設けられている。また、シフトユニット３におけるスリーブ部３ｃの近傍には、カムピン３ａが設けられている。さらに、第４保持枠４におけるスリーブ部４ｃの近傍には、カムピン４ａが設けられている。
これらカムピン２ａ，３ａ，６ａ，４ａはそれぞれ、直進案内筒９の周壁部に光軸方向に延びるように形成された４本の直進溝部９ｅを貫通する。そして、図８に示す第２保持枠用カム溝部２２、絞りシャッターユニット用カム溝部２３、シフトユニット用カム溝部２４および第４保持枠用カム溝部２５に係合している。これにより、駆動カム環７が光軸回り（直進案内筒９の回り）で回転することで、第２保持枠２、絞りシャッターユニット６、シフトユニット３および第４保持枠４がカム溝部２３〜２５のリフトによって光軸方向に駆動される。
なお、本実施例では４本のガイドバー１４ａ〜１４ｄによって４つの第２の光学ユニット（第２保持枠２、絞りシャッターユニット６、シフトユニット３および第４保持枠４）を光軸方向にガイドする場合について説明する。しかし、これら４つの第２の光学ユニットを光軸方向にガイドするガイドバーは必ずしも４本設ける必要はなく、３本以下のガイドバーのみを設けてもよい。例えば、第２保持枠２のスリーブ部２ｃと第４保持枠４のスリーブ部４ｃとを同じガイドバーに係合させてもよい。
次に、第１鏡筒１の支持構造を説明する。図１に示すように、直進案内筒９の前端部に固定されたキーリング１２の外周における周方向３箇所（１２０°等間隔位置）には、キー１２ａが形成されている。キー１２ａは、第１鏡筒１の周壁部の内周面における周方向３箇所に形成された不図示の直進溝部に係合しており、第１鏡筒１が光軸に対して偏芯しないようにその径方向位置を決めながら該第１鏡筒１を光軸方向にガイドする。
なお、キーリング１２およびバーホルダ１０はいずれも直進案内筒９とは別部材であるが、直進案内筒９に一体に固定されるので、キー１２ａおよびバー受け部１０ｂ〜１０ｅは直進案内筒９に設けられているとみなすことができる。
図１および図２に示すように、第１鏡筒１の内周面の後端における周方向６箇所（６０°等間隔位置）にはカムフォロアとしてのカムピン１ａが設けられており、各カムピン１ａは、前述したように駆動カム環７の外周面に形成された各カム溝部２１に係合している。これにより、駆動カム環７が直進案内筒９の回りで回転することで、第１鏡筒１はカム溝部２１のリフトによって光軸方向に駆動される。
第１鏡筒１、第２保持枠２、絞りシャッターユニット６、シフトユニット３および第４保持枠４の光軸方向位置は、固定カム環１５のカム溝部１５ａによる駆動カム環７の駆動量と駆動カム環７のカム溝部２１〜２５によるそれらの駆動量との合成により決まる。
なお、カムピン１ａ，２ａ，６ａ，４ａはそれぞれ、第１鏡筒１、第２保持枠２、絞りシャッターユニット６および第４保持枠４に一体成形されてもよいし、それらとは別部材として製作されて圧入もしくは接着によって固定されてもよい。ただし、本実施例では、後述するように、カムピン３ａは、シフトユニット３に対して別部材として製作する必要がある。
本実施例では、広角端状態に比べて、望遠端状態では第１レンズユニットＬ１と第２レンズユニットＬ２との間の光軸方向間隔が非常に大きくなり、第１レンズユニットＬ１を保持する第１鏡筒１が直進案内筒９および駆動カム環７に対して大きく前方に繰り出す。このため、例えば第１鏡筒１に保持させたガイドバーによって第２保持枠２を支持させるような構成では、非常に長いガイドバーが必要となる。
このため本実施例では、第１鏡筒１は直進案内筒９の外周前端部（キーリング１２）に設けられたキー１２ａと第１鏡筒１の内周面に形成された直進溝部との係合により光軸方向にガイドする。そして、他の４つの光学ユニット２，６，３，４は、直進案内筒９（およびバーホルダ１０）によって直進案内筒９の内側にて保持されたガイドバー１４ａ〜１４ｄによって光軸方向にガイドする。これにより、長いガイドバーの使用に伴うレンズ鏡筒の大型化や、第１鏡筒１および第２保持枠２の偏芯や倒れによる光学性能の低下を回避できる。
なお、本実施例では、第１鏡筒１と他の４つの光学ユニット２，６，３，４との偏芯および倒れに関する一定の精度（偏芯および倒れを許容範囲内に収めること）が必要である。このため、第１鏡筒１内には、不図示の偏芯／倒れ調整機構を設けて、その精度を確保できるようにしている。
また、ガイドバー１４ａ〜１４ｄによって支持された４つの第２の光学ユニット２，６，３，４にも偏芯および倒れに対する高い精度が要求されるが、本実施例においてガイドバー１４ａ〜１４ｄを支持する部品は、直進案内筒９とバーホルダ１０の２部品と少ない。したがって、偏芯および倒れに関する精度をきわめて高くしながら４つの第２の光学ユニット２，６，３，４を光軸方向に移動可能に支持することができる。
なお、本実施例では、ガイドバー１４ａ〜１４ｄを直進案内筒９とこれに固定されたバーホルダ１０とによって保持する場合について説明した。しかし、バーホルダ１０に相当する部分を直進案内筒に一体形成し、その直進案内筒のみによりガイドバー１４ａ〜１４ｄを保持してもよい。
次に第２保持枠用、絞りシャッターユニット用、シフトユニット用および第４保持枠用のカム溝部２２，２３，２４，２５について図８を用いて説明する。図８において、下側が像面側（後側）に相当し、上側が被写体側（前側）に相当する。
駆動カム環７の内周面には、前述したように、第２保持枠用カム溝部２２、絞りシャッターユニット用カム溝部２３、シフトユニット用カム溝部２４および第４保持枠用カム溝部２５が１本ずつ形成されている。各カム溝部は、対応する光学ユニットを沈胴位置、広角端位置および望遠端位置にこの順およびこれとは逆の順で光軸方向に移動させるための形状（軌跡）を有する。
駆動カム環７の周壁部の後端には、カムピン２ａ，６ａ，４ａをそれぞれ第２保持枠用カム溝部２２、絞りシャッターユニット用カム溝部２３および第４保持枠用カム溝部２５に導入するためのカムピン導入口２２ａ，２３ａ，２５ａが形成されている。カムピン導入口２２ａ，２３ａ，２５ａはこれらカム溝部２２，２３，２５における望遠端位置側（沈胴位置側とは反対側）に接続されている。
また、駆動カム環７の周壁部を貫通するように、シフトユニット３のカムピン３ａをシフトユニット用カム溝部２４に導入するための貫通穴としてのカムピン導入口２４ａが形成されている。カムピン導入口２４ａは、カム溝部２４における沈胴位置側（望遠端位置側とは反対側）に接続されている。シフトユニット３を駆動カム環７の内側に組み込んだ後に、カムピン導入口２４ａを通してカムピン３ａをシフトユニット３に形成された穴部に圧入することで、カムピン３ａをシフトユニット３に固定するとともにカム溝部２４に導入する。
ここで、カム溝部２２，２３，２４，２５における沈胴位置、広角端位置および望遠端位置はそれぞれ、カムピン２ａ，６ａ，３ａ，４ａが周方向に４５°等間隔で設けられているのに対応して、周方向に４５度ずつ位相が異なるように形成されている。
次に第１鏡筒用カム溝部２１について図７を用いて説明する。図７において、下側が像面側（後側）に相当し、上側が被写体側（前側）に相当する。
駆動カム環７の外周面には、前述したように、第１鏡筒用カム溝部２１が６本形成されており、これらカム溝部２１にはそれぞれ第１鏡筒１に設けられた６つのカムピン１ａが係合している。
ただし、この６本のカム溝部２１のうち１２０°間隔の３本の駆動用カム溝部が第１鏡筒１を沈胴位置、広角端位置および望遠端位置にこの順およびこれとは逆の順で光軸方向に移動させるために使用される。他の３本のカム溝部２１は、第１鏡筒１が像面方向等に向かって衝撃を受けたときに駆動用カム溝部からカムピン１ａが外れるのを阻止するための耐衝撃保持を行うための耐衝撃用カム溝部である。耐衝撃用カム溝部は、通常動作時にはカムピン１ａに対して所定のクリアランスが設けられるように形成されている。駆動用カム溝部は、第１鏡筒１を沈胴位置、広角端位置および望遠端位置にこの順およびこれとは逆の順で光軸方向に移動させるための形状（軌跡）を有する。
第１鏡筒１に設けられたカムピン１ａは、駆動カム環７の前端面に形成されたカムピン導入口２１ａからカム溝部２１に導入される。カムピン導入口２１ａはカム溝部２１における望遠端位置側（沈胴位置側とは反対側）に接続されている。
図９に示した固定カム環１５において、移動ギヤ用溝部１５ｄは、３本のカム溝部１５ａのうち１本のカム溝部１５ａにおける沈胴位置と広角端位置との間の一部を通過して光軸方向に延びるように形成されている。該１本のカム溝部１５ａにおける移動ギヤ用溝部１５ｄが通過する部分は、このカム溝部１５ａのうちカムピン７ｂが係合しない非係合領域としての欠損領域となる。この欠損領域では、駆動カム環７のカムピン７ｂがカム溝部１５ａから脱落する。そして、このカムピン７ｂの脱落中は、駆動カム環７は他の２つのカムピン７ｂと他の２つのカム溝部１５ａとの係合のみによって固定カム環１５に対して支持されることになり、駆動カム環７の支持が一時的に不安定となる可能性が生ずる。
しかし、本実施例では、バーホルダ１０に形成された直進キー（被支持部）１０ａと固定カム環１５の内周面に形成された直進溝部（支持部）１５ｂとの係合によって駆動カム環７（つまりは移動筒）の後端部の径方向での位置を決めている。
また、図２および図３に示すように、沈胴状態と広角端状態との間において、固定カム環１５は、その内周面における前端付近に貼り付けられた弾性部材としての植毛紙５１を介して第１鏡筒１の外周面を支持する。前述したように第１鏡筒１の内周面に形成された直進溝部には直進案内筒９の前端部に固定されたキーリング１２のキー１２ａが係合している。このため、植毛紙５１による第１鏡筒１の支持は、駆動カム環７の前端部（上記直進キー１０ａよりも前側の部分）を支持することに相当する。これにより、駆動カム環７（つまりは移動筒）における前端部の径方向位置が決められる。
このようにして駆動カム環７の後端側およびそれよりも前端側の部分が径方向において支持されることにより、カムピン７ｂの脱落中における駆動カム環７の倒れが抑えられる。なお、本実施例では、カム溝部１５ａの欠損領域が沈胴位置と広角端位置との間にあるため、植毛紙５１の弾性変形によって若干の駆動カム環７の倒れが生じたとしても、広角端状態と望遠端状態との間で行われる撮影には影響がない。
植毛紙５１は、固定カム環１５の内周面における周方向３領域に分けて配置されている。植毛紙５１に対して、カメラの外観となる第１鏡筒１の外周面が摺動する。このため、植毛紙５１としてクッション性（弾性）の高い材質を採用して、上記摺動によって第１鏡筒１の外周面にキズが付かないようにすることが望ましい。また、このようなクッション性により、一旦脱落したカムピン７ｂがカム溝部１５ａに再び係合しても、多重嵌合によってズーム作動を損ねることもない。仮にクッション性のない材質を採用した場合は、撮像素子側に配置されているカムピン３本の位置と鏡筒被写体側の外周面との2箇所での位置決め状態が生じ、多重嵌合状態となる。多重嵌合になると、鏡筒の負荷が増え、ズーム動作に悪影響を及ぼす。
図１１には、固定カム環１５の断面を示している。カム溝部１５ａのうち移動ギヤ用溝部１５ｄによって形成されたカム溝部１５ａの欠損領域に隣接する領域１５ｅを、以下の説明において、復帰ガイド領域という。この復帰ガイド領域１５ｅは、カム溝部１５ａにおける沈胴位置から望遠端位置までの間における他の部分よりも幅が広くなるテーパ形状や曲面形状に形成されている。カムピン７ｂのカム溝部１５ａからの脱落中に駆動カム環７が倒れてカムピン７ｂがカム溝部１５ａの軌跡上から外れても、復帰ガイド領域１５ｅのテーパ形状や曲面形状によってガイドされたカムピン７ｂはスムーズにカム溝部１５ａに復帰係合することができる。
これにより、沈胴位置と広角端位置との間での動作時にカムピン７ｂがカム溝部１５ａの欠損領域を通過することによって引掛りが生じたり駆動カム環７の倒れによるがたつきが発生したりすることを抑制できる。
以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例で用いた植毛紙５１に代えて、フェルトやゴムリング等の他の弾性部材を用いてもよい。
また、上記実施例では、カム溝部１５ａの欠損領域が沈胴位置と広角端位置との間にある場合について説明したが、欠損領域は広角端位置と望遠端位置との間にあってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
カム溝部の非係合領域にてカムフォロアが脱落しても、移動筒の倒れや偏芯を抑えることが可能な撮像装置を提供できる。
【符号の説明】
【００１１】
１  第１鏡筒
７  駆動カム環
７ｂ  カムピン
１５  固定カム環
１５ａ  カム溝部
１５ｄ  移動カム用溝部
５１  植毛紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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