(57)【要約】【課題】ギヤの支持構造をコンパクトに構成してケースの大型化やパーツフィーダ内での他ケースとの干渉を抑制しながら、組付け時のギヤの倒れをより確実に防止することができるギヤの支持構造を提供する。【解決手段】第１ギヤ１０は、その軸方向一端側の軸部（下側軸部１０ｅ）がケース本体２に設けられた軸受凹部１３に嵌挿されて支持されるものであり、第１ギヤ１０の下側軸部１０ｅにその端面から軸方向に延びる挿入孔１０ｆが設けられるとともに、軸受凹部１３の底部中央に軸方向に突出する突起１３ａが設けられる。そして、第１ギヤ１０の下側軸部１０ｅの軸受凹部１３への嵌挿とともに、その回転軸１０ａの挿入孔１０ｆに軸受凹部１３の突起１３ａが挿入されるように構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに組付けてなる第１及び第２ケース内に減速機構を構成するギヤが収容され、該ギヤを前記ケースに対して回転可能に支持するそのギヤの支持構造であって、
前記ギヤは、その軸方向一端側の軸部が前記第１ケースに設けられた軸受凹部に嵌挿されて支持されるものであり、前記ギヤの軸方向一端側の軸部にその端面から軸方向に延びる挿入孔を設けるとともに、前記軸受凹部の底部中央に軸方向に突出する突起を設け、
前記ギヤの軸方向一端側の軸部の前記軸受凹部への嵌挿とともに、前記軸部の挿入孔に前記軸受凹部の突起が挿入されるように構成したことを特徴とするギヤの支持構造。
【請求項２】
請求項１に記載のギヤの支持構造において、
前記軸受凹部内に設けた突起は、該凹部の開口部から突出するように形成されたことを特徴とするギヤの支持構造。
【請求項３】
請求項２に記載のギヤの支持構造において、
前記軸受凹部内に設けた突起は、前記第１ケースの開口部よりも低くなるように形成されたことを特徴とするギヤの支持構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のギヤの支持構造において、
前記軸受凹部内に設けた突起は、前記ギヤの回転時に前記挿入孔の内側面に非接触であることを特徴とするギヤの支持構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤの支持構造において、
前記軸受凹部内に設けた突起は、先端部が先細形状に形成されたことを特徴とするギヤの支持構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のギヤの支持構造において、
前記ギヤの軸方向他端側の軸部は、前記第２ケースに設けられた軸受凹部に嵌挿されて支持されたことを特徴とするギヤの支持構造。
【請求項７】
互いに組付けてなる第１及び第２ケース内に、モータと、該モータの回転を減速する減速機構を構成するギヤとが収容され、該ギヤが請求項１〜６のいずれか１項に記載のギヤの支持構造にて支持されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機構を構成するギヤをケースに対して回転可能に支持するそのギヤの支持構造、及びその支持構造を備えるモータアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに組付けてなる一対のケース内にモータ及び該モータの回転を減速して出力する減速機構が収容されたモータアクチュエータが知られている（例えば特許文献１参照）。減速機構を構成するギヤは、その回転軸部分が円筒状をなし、下ケースに立設され上ケースまで延びる支持ボスに嵌挿されて回転可能に支持されている。即ち、支持ボスがギヤよりも十分に長いことから、アクチュエータの組付途中で上ケースが装着されていない状態であってもギヤの倒れが防止され、アクチュエータの組み付けが円滑に行えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５８１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ギヤを支持する支持ボスが長く、特に下ケースの開口部（組付面）よりも突出するような長さに設定されていると、組付ラインのパーツフィーダ内ではその支持ボスが他のケース等に絡み合い、下ケースが個々に取り出し難かったり、場合によっては支持ボスやケースの他の部分が破損する虞があった。
【０００５】
そこで、ギヤの軸方向両端の軸部を上下ケースに設けられた軸受凹部に嵌挿して支持する支持構造も考えられるが、組付途中で上ケースが装着されていない状態の時には、例えば下ケースのみの軸受凹部にてギヤを支持することとなり、ギヤの倒れが生じ易い。そのため、ギヤの倒れをより確実に防止するためには軸受凹部を深くする対応策があるが、この対応策では深い軸受凹部の形成のためにケースの外側を大きく膨出させることとなって、ケース部材（モータアクチュエータ）を大型化させてしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ギヤの支持構造をコンパクトに構成してケースの大型化やパーツフィーダ内での他ケースとの干渉を抑制しながら、組付け時のギヤの倒れをより確実に防止することができるギヤの支持構造及びそのギヤの支持構造を備えたモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、互いに組付けてなる第１及び第２ケース内に減速機構を構成するギヤが収容され、該ギヤを前記ケースに対して回転可能に支持するそのギヤの支持構造であって、前記ギヤは、その軸方向一端側の軸部が前記第１ケースに設けられた軸受凹部に嵌挿されて支持されるものであり、前記ギヤの軸方向一端側の軸部にその端面から軸方向に延びる挿入孔を設けるとともに、前記軸受凹部の底部中央に軸方向に突出する突起を設け、前記ギヤの軸方向一端側の軸部の前記軸受凹部への嵌挿とともに、前記軸部の挿入孔に前記軸受凹部の突起が挿入されるように構成したことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、ギヤは、その軸方向一端側の軸部が第１ケースに設けられた軸受凹部に嵌挿されて支持されるものであり、ギヤの軸方向一端側の軸部にその端面から軸方向に延びる挿入孔が設けられるとともに、軸受凹部の底部中央に軸方向に突出する突起が設けられる。そして、ギヤの軸方向一端側の軸部の軸受凹部への嵌挿とともに、その軸部の挿入孔に軸受凹部の突起が挿入される。このため、ギヤが倒れようとすると、軸部外側面が軸受凹部の内側面に、また挿入孔の内側面が突起の外側面にそれぞれ接触するその接触可能部位が増加するため、軸受凹部及び該凹部内の突起を軸方向に短くコンパクトに構成してもギヤが安定的に支持され、組付け時のギヤの倒れがより確実に防止される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のギヤの支持構造において、前記軸受凹部内に設けた突起は、該凹部の開口部から突出するように形成されたことをその要旨とする。
この発明では、軸受凹部内に設けた突起は、該凹部の開口部から突出するように形成される。つまり、軸方向に長い突起にて、ギヤが倒れようとした際に接触する軸方向の２点の接触可能部位がより離間することになるため、ギヤがより安定的に支持され、組付け時のギヤの倒れがより確実に防止される。また、突起が軸方向に長いので、組付け時においてギヤの軸部の挿入孔に軸受凹部側の突起を先に挿入することで該突起が組付けガイドとなり、軸部の軸受凹部内への挿入が容易となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のギヤの支持構造において、前記軸受凹部内に設けた突起は、前記第１ケースの開口部よりも低くなるように形成されたことをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、軸受凹部内に設けた突起は、第１ケースの開口部よりも低くなるように形成されるため、パーツフィーダ内での他ケース等との干渉が確実に抑制される。また、突起の強度を高めることができ、突起の折損等が防止される。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のギヤの支持構造において、前記軸受凹部内に設けた突起は、前記ギヤの回転時に前記挿入孔内側面に非接触であることをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、軸受凹部内に設けた突起は、ギヤの回転時に挿入孔内側面に非接触であるため、ギヤの回転による突起の摩耗及び破損が抑制される。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤの支持構造において、前記軸受凹部内に設けた突起は、先端部が先細形状に形成されたことをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、軸受凹部内に設けた突起の先端部が先細形状に形成されるため、ギヤの組付け時に該突起がギヤ側の挿入孔に容易に挿入可能となり、また挿入孔の周囲部分が該突起にひっかかることによる互いの破損が防止される。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のギヤの支持構造において、前記ギヤの軸方向他端側の軸部は、前記第２ケースに設けられた軸受凹部に嵌挿されて支持されたことをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、ギヤの軸方向他端側の軸部は、第２ケースに設けられた軸受凹部に嵌挿されて支持されるため、第１及び第２ケースに跨ってギヤが軸方向両側にてより安定的に支持される。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、互いに組付けてなる第１及び第２ケース内に、モータと、該モータの回転を減速する減速機構を構成するギヤとが収容され、該ギヤが請求項１〜６のいずれか１項に記載のギヤの支持構造にて支持されたことを特徴とするモータアクチュエータである。
【００１８】
この発明では、上記支持構造を備えることから、小型化が可能で組付けが容易なモータアクチュエータの提供が可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ギヤの支持構造をコンパクトに構成してケースの大型化やパーツフィーダ内での他ケースとの干渉を抑制しながら、組付け時のギヤの倒れをより確実に防止することができるギヤの支持構造及びそのギヤの支持構造を備えたモータアクチュエータの提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態におけるモータアクチュエータのカバーを外した平面図である。
【図２】本実施形態における第１ギヤの断面図及び軸受部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータアクチュエータ１は、車両空調装置の空気取り入れ口切り換えドアや温度調節用ドア、噴き出し口切り換えドア等の各種送風経路切り換えドアを開閉するためにそれぞれのドアに設けられるものである。
【００２２】
モータアクチュエータ１のケースは、合成樹脂からなるケース本体（第１ケース）２及びカバー（第２ケース）３から構成されている。ケース本体２は、図１及び図２に示すように底部２ａと該底部２ａの縁部から垂設された側壁２ｂとを有する略四角箱状をなしている。また、カバー３は、上部３ａと該上部３ａの縁部から垂設された側壁３ｂとを有する略四角箱状をなし、前記ケース本体２の開口部２ｃを閉塞すべく互いの側壁２ｂ，３ｂの先端部同士が対向するように組み付けられている。
【００２３】
ケース本体２及びカバー３における側壁２ｂ，３ｂの一部にはモータアクチュエータ１の外部に設けられる図示しない制御装置と電気的に接続するためのコネクタ５（図１参照）が設けられている。モータ６は図１に示すようにケース本体２の所定の位置に弾性部材（Ｏリング）７，８を介して支持されており、該モータ６の一端から突出するモータ軸にはウォーム９が固定されている。モータアクチュエータ１のケース内には、減速機構として前記ウォーム９を含め、第１ギヤ１０と、第２ギヤ１１と、出力ギヤ１２とが備えられ、これら各ギヤ１０〜１２は前記ウォーム９から伝達される回転を減速して出力するものである。
【００２４】
第１ギヤ１０は、円筒状の回転軸１０ａの外周面に前記ウォーム９に噛合する大径ギヤ部１０ｂと、該大径ギヤ部１０ｂよりも小径の小径ギヤ部１０ｃとが回転軸１０ａの軸方向に並ぶように一体に形成され、前記底部２ａと直交するように配置されている。第２ギヤ１１も同様に、円筒状の回転軸１１ａの外周面に小径ギヤ部１０ｃに噛合する大径ギヤ部１１ｂと、該大径ギヤ部１１ｂよりも小径の小径ギヤ部１１ｃとが回転軸１１ａの軸方向に並ぶように一体に形成され、前記底部２ａと回転可能に配置されている。出力ギヤ１２は、円筒状の出力軸１２ａの外周面に前記小径ギヤ部１１ｃと噛合するギヤ部１２ｂを一体に形成され、同様に前記底部２ａと直交するように配置されている。出力ギヤ１２の出力軸１２ａは、前記ドアに連結され該ドアの開閉動作を行う。これら各ギヤ１０〜１２は、それぞれの回転軸１０ａ，１１ａ及び出力軸１２ａがケース本体２及びカバー３に跨って配置され、各軸１０ａ〜１２ａの軸方向両側がそれぞれケース本体２及びカバー３に対して回転可能に支持されている。
【００２５】
ここで、第１ギヤ１０の支持構造について、図２に示すように、ケース本体２の底部２ａに形成された軸受凹部１３及び、カバー３の上部３ａに形成された軸受凹部１４によって回転軸１０ａの両端部の上側軸部１０ｄ及び下側軸部１０ｅがそれぞれ嵌挿されることで回転可能に支持されている。
【００２６】
ケース本体２の底部２ａに形成された軸受凹部１３の底部中央には突起１３ａが軸方向に突設されており、該突起１３ａが該凹部１３の開口部１３ｂから若干突出するように、突起１３ａの高さ（軸方向長さ）Ｌ１と軸受凹部１３の深さ（軸方向長さ）Ｌ２とがそれぞれ所定長さにて形成されている（ケース本体２の開口部２ｃよりは十分に低い）。一方、第１ギヤ１０の回転軸１０ａにおける下側軸部１０ｅには、その端面から軸方向に延びる挿入孔１０ｆが設けられている。尚、挿入孔１０ｆは、第１ギヤ１０の回転軸１１ａの軸方向に貫通している。そして、第１ギヤ１０の下側軸部１０ｅの軸受凹部１３への嵌挿とともに、該軸部１０ｅの挿入孔１０ｆに軸受凹部１３の突起１３ａが挿入されるように構成されている。
【００２７】
即ち、モータアクチュエータ１の組付け時において、ケース本体２のみで第１ギヤ１０を支持する状態となることがあり、この場合、第１ギヤ１０の下側軸部１０ｅがケース本体２の軸受凹部１３に嵌挿されて支持される。すると、下側軸部１０ｅの外側面と軸受凹部１３の内側面との間には下側軸部１０ｅ（第１ギヤ１０）の回転のための若干のクリアランスがあるため、第１ギヤ１０の倒れが生じ易い状況となる。このため、第１ギヤ１０が倒れようとすると、下側軸部１０ｅの外側面が軸受凹部１３の内側面に、また挿入孔１０ｆの内側面が突起１３ａの外側面にそれぞれ接触するその接触可能部位が増加しているため、軸受凹部１３及び該凹部１３内の突起１３ａを軸方向に短くコンパクトに構成しても、第１ギヤ１０が安定的に支持され、組付け時の第１ギヤ１０の倒れがより確実に防止されるようになっている。
【００２８】
またこの場合、軸受凹部１３内に設けた突起１３ａは、該凹部１３の開口部１３ｂから若干突出するように形成されるため、軸方向に長い突起１３ａにて、第１ギヤ１０が倒れようとした際に接触する軸方向の２点の接触可能部位がより離間することになって、第１ギヤ１０が安定的に支持される。また、突起１３ａが軸方向に長いので、組付け時において第１ギヤ１０の下側軸部１０ｅの挿入孔１０ｆに軸受凹部１３側の突起１３ａを先に挿入することで該突起１３ａが組付けガイドとなり、下側軸部１０ｅの軸受凹部１３への挿入が容易となっている。また、軸受凹部１３の開口部１３ｂから突出する突起１３ａは、突出長さが長いといってもケース本体２の開口部２ｃよりは十分に低いため、ケース本体２がパーツフィーダ内での他ケース等との干渉が確実に抑制されている。また、突起１３ａの強度を高めることができ、突起１３ａの折損等も防止されている。
【００２９】
また、軸受凹部１３側の突起１３ａの外側面と、第１ギヤ１０側の挿入孔１０ｆの内側面との間にはクリアランスＳが設けられて互いが非接触とされている（因みに、このクリアランスＳは、下側軸部１０ｅの外側面と軸受凹部１３の内側面との間の回転のためのクリアランスよりも十分に大きい値に設定されている）。このため、第１ギヤ１０の回転による突起１３ａの摩耗が抑制されている。また、軸受凹部１３内に設けた突起１３ａの先端角部に面取部１３ｃが形成されて先細形状に形成されている。対応する挿入孔１０ｆの内周部にも面取部１０ｇが形成されている。このため、第１ギヤ１０の組付け時に該突起１３ａが挿入孔１０ｆに容易に挿入され、また挿入孔１０ｆの周囲部分が該突起１３ａにひっかかることによる互いの破損が未然に防止されるようにもなっている。
【００３０】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、第１ギヤ１０は、その軸方向一端側の軸部（下側軸部１０ｅ）がケース本体２に設けられた軸受凹部１３に嵌挿されて支持されるものであり、前記第１ギヤ１０の下側軸部１０ｅにその端面から軸方向に延びる挿入孔１０ｆが設けられるとともに、軸受凹部１３の底部中央に軸方向に突出する突起１３ａが設けられている。そして、第１ギヤ１０の下側軸部１０ｅの軸受凹部１３への嵌挿とともに、その回転軸１０ａの挿入孔１０ｆに軸受凹部１３の突起１３ａが挿入されるように構成されている。このため、第１ギヤ１０が倒れようとすると、軸部外側面が軸受凹部１３の内側面に、また挿入孔１０ｆの内側面が突起１３ａの外側面にそれぞれ接触するその接触可能部位が増加するため、軸受凹部１３及び該凹部１３内の突起１３ａを軸方向に短くコンパクトに構成してもギヤを安定的に支持でき、組付け時の第１ギヤ１０の倒れをより確実に防止することができる。また、軸受凹部１３及び該凹部１３内の突起１３ａが軸方向に短くコンパクトに構成されることから、ケース本体２の大型化やパーツフィーダ内での他ケースとの干渉を抑制でき、モータアクチュエータ１の小型化に寄与でき、また組付けを容易とすることができる。
【００３１】
（２）本実施形態では、軸受凹部１３内に設けた突起１３ａは、該凹部１３の開口部１３ｂから突出するように形成されている。つまり、軸方向に長い突起１３ａにて、第１ギヤ１０が倒れようとした際に接触する軸方向の２点の接触可能部位がより離間することになるため、第１ギヤ１０をより安定的に支持でき、組付け時の第１ギヤ１０の倒れをより確実に防止することができる。また、突起１３ａが軸方向に長いので、組付け時において第１ギヤ１０の下側軸部１０ｅの挿入孔１０ｆに軸受凹部１３側の突起１３ａを先に挿入することで該突起１３ａが組付けガイドとなり、下側軸部１０ｅの軸受凹部１３への挿入を容易とすることができる。
【００３２】
（３）本実施形態では、軸受凹部１３内に設けた突起１３ａは、ケース本体２の開口部２ｃよりも低くなるように形成されているため、ケース本体２がパーツフィーダ内での他ケース等との干渉を確実に抑制することができる。また、突起１３ａの強度を高めることができ、突起１３ａの折損等を防止することができる。
【００３３】
（４）本実施形態では、軸受凹部１３側の突起１３ａの外側面と、第１ギヤ１０側の挿入孔１０ｆの内側面との間にはクリアランスＳが設けられて互いが非接触とされている。このため、第１ギヤ１０の回転による突起１３ａの摩耗及び破損を抑制することができる。
【００３４】
（５）本実施形態では、軸受凹部１３内に設けた突起１３ａの先端角部に面取部１３ｃが形成されて先細形状に形成されているため、第１ギヤ１０の組付け時に該突起１３ａを挿入孔１０ｆに容易に挿入でき、また挿入孔１０ｆの周囲部分が該突起１３ａにひっかかることによる互いの破損を防止することができる。
【００３５】
（６）本実施形態では、第１ギヤ１０の軸方向他端側の軸部（上側軸部１０ｄ）がカバー３に設けられた軸受凹部１４に嵌挿されて支持されているため、ケース本体２及びカバー３に跨って第１ギヤ１０を軸方向両側にてより安定的に支持することができる。
【００３６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１ギヤ１０の回転軸１０ａにおいて軸方向に貫通する空洞部を挿入孔１０ｆとしたが、挿入孔１０ｆは貫通していなくてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、軸受凹部１３内に設けた突起１３ａを該凹部１３の開口部１３ｂから突出させたが、該開口部１３ｂより突起１３ａを低く形成してもよい。
・上記実施形態では、突起１３ａの先端角部に面取部１３ｃを形成して先細形状としたが、突起１３ａの先端角部をＲ形状としてもよく、また突起１３ａの先端部分全体を先細形状としてもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、軸受凹部１３側の突起１３ａの外側面と、第１ギヤ１０側の挿入孔１０ｆの内側面との間に十分なクリアランスＳを設けたが、クリアランスＳは回転に必要な最小値に設定してもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、ケース本体２側の軸受凹部１３に突起１３ａを設けたが、カバー３側をベースに組付けを行う場合等、カバー３側の軸受凹部１４に突起１３ａを設けて第１ギヤ１０を支持してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、第１ギヤ１０の支持構造に適用したが、第２ギヤ１１等、他のギヤに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…モータアクチュエータ、２…ケース本体（第１ケース）、２ｃ…開口部、３…カバー（第２ケース）、６…モータ、１０…第１ギヤ（減速機構）、１０ｄ…上側軸部、１０ｅ…下側軸部、１０ｆ…挿入孔、１３…軸受凹部、１３ａ…突起、１３ｂ…開口部、１４…軸受凹部。
【図１】
2011017359.tif 000003
【図２】
2011017359.tif 000004