(57)【要約】  【課題】  販売機のガラス越しにではなく店頭陳列商品と同様に、顧客が購入前の商品を直接手に取り、その色や形、香り、感触など様々な角度から充分に品質を確認した上で安心して購入することができる新たな無人販売技術を提供する。  【解決手段】  複数の商品区画７１を各識別記号Ｘと共に表示した陳列テーブル７に近接配置した販売機本体１適所に、各種表示ランプ１１ないし１３，１５、各識別記号Ｘ表示を伴う複数個の商品ボタン１４を有すると共に、各商品ボタン１４近接位置に、各陳列商品Ｗに形成した連結環部Ｗ１に挿し通した各繋着索条８の先端部を個別のループ状に施錠、解錠可能とする複数個のロック機構２を設けた上、適所に設けた現金投入口６３を有する現金検知器６２と、当該販売機本体１の各部とを統合的に制御可能な制御装置６を設けてなる無人販売機である。【選択図】    図２
2011175609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品陳列面上に複数の商品区画を夫々異なる識別記号と共に表示した陳列テーブルに対して、一体または別体で近接配置した販売機本体の表面適所に、販売中表示ランプ、設定可能な複数種類の金額中１つを選択表示可能な金額表示ランプ、各商品区画の１箇所ずつに対応し、各識別記号表示を伴って配した複数個の商品ボタン、およびそれら商品ボタンに１個ずつ対応して近接配置した複数個の販売可能表示ランプを有すると共に、各商品ボタン個々の近接位置夫々か、または、各商品区画夫々もしくは各商品区画周辺かの何れか一方に、各基端を結合した繋着索条の中途部が、陳列テーブル上の各商品区画夫々から各陳列商品を手に取れる長さであり、且つ、各陳列商品に形成した連結環部に挿し通した各繋着索条の先端部を個別のループ状に施錠、解錠可能とする、複数個のロック機構を各商品ボタン個々の近接位置夫々か、または、各商品区画夫々もしくは各商品区画周辺かの何れか一方に設けた上、当該販売機本体、陳列テーブル、および／または、それらに一体または別体で近接配置し、適所に設けた現金投入口を有する現金検知器と、当該販売機本体の各部とを統合的に制御可能な制御装置を設けてなるものとしたことを特徴とする無人販売機。
【請求項２】
商品陳列面上に複数の商品区画を夫々異なる識別記号と共に表示した陳列テーブルに対して、一体または別体で近接配置した販売機本体の表面適所に、販売中表示ランプ、設定可能な複数種類の金額中１つを選択表示可能な金額表示ランプ、各商品区画の１箇所ずつに対応し、各識別記号表示を伴って配した複数個の商品ボタン、およびそれら商品ボタンに１個ずつ対応して近接配置した複数個の販売可能表示ランプを有すると共に、各商品ボタン個々の近接位置夫々か、または、各商品区画夫々もしくは各商品区画周辺かの何れか一方に、各基端を結合した繋着索条の中途部が、陳列テーブル上の各商品区画夫々から各陳列商品を手に取れる長さであり、且つ、各陳列商品に形成した連結環部に挿し通した各繋着索条の先端部を個別のループ状に施錠、解錠可能とする、複数個のロック機構を各商品ボタン個々の近接位置夫々か、または、各商品区画夫々もしくは各商品区画周辺かの何れか一方に設けた上、当該販売機本体、陳列テーブル、および／または、それらに一体または別体で近接配置し、適所に設けた現金投入口を有する現金検知器と、当該販売機本体の各部とを統合的に制御可能な制御装置を設け、陳列テーブル上の購入前の各陳列商品を当該繋着索条の繋着範囲内で手に取り、それらの品質を直に確認可能としてなるものとしたことを特徴とする無人販売機。
【請求項３】
各ロック機構が、適所に配したエアタンクと、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動する制御弁とによって進退動作する施錠ロッドを有する各エアシリンダーに、各施錠ロッドが突出して嵌合し、後退して離脱可能なロッド受け部を組み合わせてなり、各繋着索条の先端部に設けた小環か、または、施錠ロッドが貫通可能な施錠孔を穿設した板片状のロックタグかの何れかを、各施錠ロッドとロッド受け部との間に施・解錠可能なものとした、請求項１または２何れか一方記載の無人販売機。
【請求項４】
各ロック機構が、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動して進退動作する施錠ロッドに、各施錠ロッドが突出して嵌合し、後退して離脱可能なロッド受け部を組み合わせ、各施錠ロッドを解錠方向に常時付勢する弾性体を装着すると共に、各施錠ロッドの中途適所に個々施錠ロッドを施錠状態に個別に仮固定可能な係合部を形成し、各施錠ロッド係合部付近にあって、各施錠ロッドがロッド受け部に嵌合するよう突出した場合に、各係合部に自動的に係合可能な掛止部、および、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動して各掛止部を対応する各係合部から個別に離脱操作可能とする掛止体を設けてなるものとした、請求項１または２何れか一方記載の無人販売機。
【請求項５】
各ロック機構が、開閉端に作用点、中途適所に支点、基端に力点を設定した施錠梃、および該施錠梃の開閉端に、施錠状態で閉鎖可能且つ解錠状態で開放可能な梃受け部を対峙し、該施錠梃の基端（力点）に、常時解錠方向に付勢可能な弾性体を装着すると共に、同施錠梃の中途適所（支点）と基端（力点）との間には係合部を設け、該係合部を施錠状態に掛止可能な掛止部を有するレバーを設けた上、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動して各レバーを、掛止部が係合部に係合する方向、および、離脱方向の夫々に揺動操作可能とするソレノイドを組み込んでなるものとした、請求項１または２何れか一方記載の無人販売機。
【請求項６】
各ロック機構が、各繋着索条の先端部に設けた小環か、または、施錠孔を穿設した板片状のロックタグかの何れかを断面形＋状に組み合わせるよう誘導可能な差込溝を一辺縁に開口した施錠基板、および、該施錠基板に重なるよう配置した円盤状で、該差込溝深部に外周縁が一致するよう中心を、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動する回転駆動源の回転軸に結合した施錠ディスクを有し、該施錠ディスク外周縁適所に、直径方向に開口する施錠凹溝または施錠突部を形成すると共に、同外周縁の異なる周回り範囲には、該施錠凹溝または施錠突部が、差込溝深部に対応する角度姿勢と同差込溝開口に対応する角度姿勢との間に渡る規制溝または規制突部を形成し、該規制溝または規制突部範囲内の適所に対応する施錠基板に規制ピンを突設した上、該施錠ディスクの周回り方向、直径方向の１箇所には肉厚方向に係合孔を穿設し、当該施錠基板の施錠ディスクとは反対がわには、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動して、該施錠凹溝または施錠突部が、差込溝深部に対応する角度姿勢の場合に、該係合孔に貫通可能に突出可能、且つ、該係合孔から離脱可能に後退可能な施錠ロッドおよびそれを進退駆動可能なソレノイドを設けてなるものとした、請求項１または２何れか一方記載の無人販売機。
【請求項７】
各ロック機構が、各繋着索条の先端部に設けた小環か、または、ロックタグかの何れかが施錠位置に有るか、否かを検知可能であり、それら何れかが施錠位置に有る場合に、その検知信号を制御装置に送信可能な商品センサーを設けてなるものとした、請求項１ないし６何れか一項記載の無人販売機。
【請求項８】
電源投入によって制御装置を起動し、制御モード選択待機状態となり、陳列モードの選択操作を受けたときは、販売モードを中止して陳列モードを始動し、各商品ボタンの操作に応じて同じ識別記号に設定された各ロック機構を個別に解錠し、各商品ボタンの操作中止によって全ロック機構を施錠する陳列制御工程を実行し、販売モードの選択操作を受けたときには陳列モードを中止して現金検知器を起動し、金額選択入力待ち状態となり、金額選択の入力を受けたときに、販売モードを始動し、金額表示ランプ点灯、陳列済み商品識別記号に対応する販売可能表示ランプのみ点灯、販売中表示ランプ点灯した上、現金投入待機を実行し、現金投入を検知した後、操作された１つの商品ボタンの識別記号に該当する１つのロック機構のみを自動解錠し、且つ、同識別記号該当の１つの販売可能表示ランプを消灯する販売制御工程を各識別記号毎、個別に実行し、全ての陳列済み商品が完売した場合には、金額表示ランプ、販売中表示ランプおよび全てのランプ類を消灯して販売制御工程を自動的に終了するよう制御可能とするようにした、請求項１ないし７何れか一項記載の無人販売機の自動制御方法。                                                                                    
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動販売機に関連するものであり、特に農産物などを陳列、販売可能な無人販売機を製造、提供する分野は勿論のこと、その輸送、保管、組み立ておよび設置に必要となる設備、器具類を提供、販売する分野から、それら資材や機械装置、部品類に必要となる素材、例えば、木材、石材、各種繊維類、プラスチック、各種金属材料等を提供する分野、それらに組み込まれる電子部品やそれらを集積した制御関連機器の分野、各種計測器の分野、当該設備、器具を動かす動力機械の分野、そのエネルギーとなる電力やエネルギー源である電気、オイルの分野といった一般的に産業機械と総称されている分野、更には、それら設備、器具類を試験、研究したり、それらの展示、販売、輸出入に係わる分野、将又、それらの使用の結果やそれを造るための設備、器具類の運転に伴って発生するゴミ屑の回収、運搬等に係わる分野、それらゴミ屑を効率的に再利用するリサイクル分野などの外、現時点で想定できない新たな分野までと、関連しない技術分野はない程である。                                                                                            
【背景技術】
【０００２】
（着目点）
農産物の無人直売所に代わるものとして広く普及している野菜・果物用の無人販売機は、農家が早朝に収穫した新鮮な野菜や果物などを、市場や仲買人などを仲介せずに直接無人販売できるという利点があり、日中忙しい農家にとって有効な販路の１つとなっているが、その販売形態は、スーパーマーケットや直売店舗などの各種店頭に陳列されているのとは異なり、複数の扉を施錠可能としたロッカータイプのもので、商品を直接手に取って品質を確認することは不可能であり、生鮮食料品の購入に欠かせない鮮度の確認が困難で、新鮮で良質な商品を厳しく選び、安心して購入したいと考える顧客のニーズに全く応えていないというのが実情である。
【０００３】
（従来の技術）
こうした状況を憂慮し、例えば、下記の特許文献１（１）に提案されているものに代表されるように、販売機内のバケットコンベアーに陳列した商品を、利用者の見易い位置に移動させながら見比べて選択できるようにし、利用者の視野に入り難いバケット配置のために発生していた販売ムラを無くして売れ残りを少なくすることができるようにしたものや、同特許文献１（２）に見られるような、開放途中の扉が充分に開かない中に閉じてしまい、代金の返却いばかりか、商品も購入できなくなってしまうという従来型ロッカータイプの無人販売機特有の問題を解決する目的で、機械的ロック機構を組み込み、商品の購入途中で扉の開放を失敗した場合にも、扉は閉塞せず、開放途中の状態で停止するようにし、確実に商品を購入できるようにしたものなどが散見される。
【０００４】
しかし、特許文献１（１）および（２）などに示されているようなロッカータイプの無人販売機は、何れも、新鮮な農産物を衛生的に保管可能とし、盗難被害などを確実に防止できる上、必要に応じて冷蔵、冷凍または換気などの様々な機能を追加したものとすることができるという利点は有るものの、店頭販売のように、直接、商品を手に取って品定めすることができないという致命的な欠点があり、このような状況下において、多くの顧客は、特に新鮮野菜や果物の場合は殊更、その他ある種の商品にあっても、その色具合や形、重さや感触など様々な角度から、その鮮度や品質の仔細を充分に確認、納得した上で安心して購入したいと願っている。                                                            
【特許文献１】（１）特開平６−１９５５５８号公報    （２）特開平８−２１２４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
（問題意識）
上述したとおり、従前までに提案のある各種ロッカータイプの無人販売機などは、何れも陳列商品をガラス越しの外観のみで選択しなければならず、例えば果実の正面だけを観て購入したら、果実の背面がわや底部の見えない部分に変色や変形があったりするなどして購入者が釈然としない思いを抱いてしまうといった支障を来し、次回の利用を控えてしまう顧客が出てしまう虞があり、早朝に収穫した農産物を新鮮なその日の中に食して欲しいと願う農家や、近隣で採れた新鮮な農産物を安心して購入したいと考える消費者は固よりのこと、無人販売機を地域の活性化に活用してもらいたいと考える自販機業界にあっても、商品を直接手にして品質を見極めることができる新たな無人販売機の早急な開発が必要視されている。
【０００６】
（発明の目的）
そこで、この発明は、実際に農産物を生産し、新鮮なものを納得して購入、消費を願いたいと考える生産者の一人として、販売機のガラス越しにではなく店頭陳列商品と同様に、人件費を掛けずに無人状態でありながら、顧客が購入前の商品を直接手に取り、その色や形、香り、感触など様々な角度から充分に品質を確認した上で安心して購入することができる新たな手段に依る販売技術の開発はできないものかとの判断から、逸速くその開発、研究に着手し、長期に渡る試行錯誤と幾多の試作、実験とを繰り返してきた結果、今回、遂に新規な構造の無人販売機およびその自動制御方法を実現化することに成功したものであり、以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構成を詳述することとする。                                                                                    
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の構成）
図面に示すこの発明を代表する実施例からも明確に理解されるように、この発明の無人販売機は、基本的に次のような構成から成り立っている。
即ち、商品陳列面上に複数の商品区画を夫々異なる識別記号と共に表示した陳列テーブルに対して、一体または別体で近接配置した販売機本体の表面適所に、販売中表示ランプ、設定可能な複数種類の金額中１つを選択表示可能な金額表示ランプ、各商品区画の１箇所ずつに対応し、各識別記号表示を伴って配した複数個の商品ボタン、およびそれら商品ボタンに１個ずつ対応して近接配置した複数個の販売可能表示ランプを有すると共に、各商品ボタン個々の近接位置夫々か、または、各商品区画夫々もしくは各商品区画周辺かの何れか一方に、各基端を結合した繋着索条の中途部が、陳列テーブル上の各商品区画夫々から各陳列商品を手に取れる長さであり、且つ、各陳列商品に形成した連結環部に挿し通した各繋着索条の先端部を個別のループ状に施錠、解錠可能とする、複数個のロック機構を各商品ボタン個々の近接位置夫々か、または、各商品区画夫々もしくは各商品区画周辺かの何れか一方に設けた上、当該販売機本体、陳列テーブル、および／または、それらに一体または別体で近接配置し、適所に設けた現金投入口を有する現金検知器と、当該販売機本体の各部とを統合的に制御可能な制御装置を設けてなるものとした構成を要旨とする無人販売機である。
【０００８】
この基本的な構成からなる無人販売機を表現を変えて示すと、商品陳列面上に複数の商品区画を夫々異なる識別記号と共に表示した陳列テーブルに対して、一体または別体で近接配置した販売機本体の表面適所に、販売中表示ランプ、設定可能な複数種類の金額中１つを選択表示可能な金額表示ランプ、各商品区画の１箇所ずつに対応し、各識別記号表示を伴って配した複数個の商品ボタン、およびそれら商品ボタンに１個ずつ対応して近接配置した複数個の販売可能表示ランプを有すると共に、各商品ボタン個々の近接位置夫々か、または、各商品区画夫々もしくは各商品区画周辺かの何れか一方に、各基端を結合した繋着索条の中途部が、陳列テーブル上の各商品区画夫々から各陳列商品を手に取れる長さであり、且つ、各陳列商品に形成した連結環部に挿し通した各繋着索条の先端部を個別のループ状に施錠、解錠可能とする、複数個のロック機構を各商品ボタン個々の近接位置夫々か、または、各商品区画夫々もしくは各商品区画周辺かの何れか一方に設けた上、当該販売機本体、陳列テーブル、および／または、それらに一体または別体で近接配置し、適所に設けた現金投入口を有する現金検知器と、当該販売機本体の各部とを統合的に制御可能な制御装置を設け、陳列テーブル上の購入前の各陳列商品を当該繋着索条の繋着範囲内で手に取り、それらの品質を直に確認可能としてなるものとした構成からなる無人販売機となる。
【０００９】
（関連する発明）
上記した無人販売機に関連し、この発明には、その自動制御方法も包含している。
即ち、電源投入によって制御装置を起動し、制御モード選択待機状態となり、陳列モードの選択操作を受けたときは、販売モードを中止して陳列モードを始動し、各商品ボタンの操作に応じて同じ識別記号に設定された各ロック機構を個別に解錠し、各商品ボタンの操作中止によって全ロック機構を施錠する陳列制御工程を実行し、販売モードの選択操作を受けたときには陳列モードを中止して現金検知器を起動し、金額選択入力待ち状態となり、金額選択の入力を受けたときに、販売モードを始動し、金額表示ランプ点灯、陳列済み商品識別記号に対応する販売可能表示ランプのみ点灯、販売中表示ランプ点灯した上、現金投入待機を実行し、現金投入を検知した後、操作された１つの商品ボタンの識別記号に該当する１つのロック機構のみを自動解錠し、且つ、同識別記号該当の１つの販売可能表示ランプを消灯する販売制御工程を各識別記号毎、個別に実行し、全ての陳列済み商品が完売した場合には、金額表示ランプ、販売中表示ランプおよび全てのランプ類を消灯して販売制御工程を自動的に終了するよう制御可能とするようにした、この発明の基本をなす前記無人販売機における自動制御方法である。                                                
【発明の効果】
【００１０】
以上のとおり、この発明の無人販売機によれば、従前までのものとは違い、上記したとおりの固有の特徴ある構成から、従来型のロッカータイプの販売機では陳列商品を手に取って品定めすることが不可能であったが、複数の陳列商品を個別の繋着索条およびロック機構で施錠し、陳列テーブル上に展示、販売可能なものとしたことにより、有人店舗の商品棚陳列商品やワゴン販売商品などと同様、顧客が購入前の陳列商品を自由に手に取って品質確認や商品同士の比較などを行うことができ、格段の安心感を以て各商品の良否を充分に思案、判断した後、必要な代金を投入して購入できるようになるから、充分に品定めができない不安を払拭できないことから、これまで無人販売機からの商品購入を控えていた顧客は勿論のこと、購入後の商品に苦情が出てしまうことのないように、充分に吟味してから購入して欲しいと願う販売農家などからも高い評価が得られるものとなり、新鮮な農産物を、より多くの人々に亘って広く販売促進ができるものになるという秀れた特徴が得られるものである。
【００１１】
加えて、陳列テーブル上の各商品区画毎に個別の識別記号を表示し、各商品区画上の陳列商品に繋着した夫々の繋着索条を個別施錠可能とする各ロック機構、およびそれらの一個ずつに対応する各商品ボタンの夫々に、該当する１個の識別記号を表示したものとしてあるから、陳列作業を正確に行うことができる上、顧客も目的の陳列商品を間違いなく購入することができるようになり、また、繋着索条の先端部に板片状のロックタグを設けたものは、その表面に該当する識別記号を表示することができるから、対応することとなる１個のロック機構に誤り無く装着、施錠することができるようになり、陳列作業をより一段と正確且つ効率的に行えるものとすることができるという秀れた効果を発揮することとなる。
【００１２】
さらに、各ロック機構には、エアシリンダーによって施錠ロッドを突没操作するものや、施錠ロッドを解錠方向に常時付勢する弾性体を装着したもの、施錠梃を有するもの、施錠ディスクを採用したものなどの何れか、または併用したものに置き換え可能であり、何れを用いた場合にも、正確且つ確実な施・解錠を実現化することができるものとなり、しかも商品センサーを追加したものとすることにより、一段と誤作動の少ない正確な制御が可能な無人販売機を提供することができるという利点が得られる。
【００１３】
そして、この発明の無人販売機の自動制御方法によれば、制御装置を起動すると陳列モード、販売モードの何れかを選択することになり、陳列モードを選択すると、複数の商品ボタンの中の１個ずつを操作し、それに対応する陳列テーブル上の１個の商品区画ずつに陳列商品を載置して、各１個ずつの陳列商品に繋着している１本毎の繋着索条を、対応する１個毎のロック機構に施錠するよう順次、陳列することができるから、複数個の商品を短時間で正確に陳列することができるという効果があり、販売モードを選択すると、金額表示ランプ、各販売可能表示ランプおよび販売中表示ランプを点灯し、販売モードで作動中であることが明確に認識できて販売機管理者による誤操作を確実に防止することができ、しかも顧客が商品を購入する場合には、金額表示ランプが示す金額の現金を投入し、商品区画の識別記号に一致する商品ボタンを操作するだけで、同一識別記号のロック機構だけを自動解錠するよう制御するようにしてあるから、目的の陳列商品を誤りなく購入できるようになるという秀れた効果を奏することになる。                                        
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
上記したとおりの構成からなるこの発明の実施に際し、その最良もしくは望ましい形態について説明を加えることにする。
販売機本体は、陳列テーブル上の陳列商品を顧客が購入する手続きを無人で可能とするための操作入力や販売状態の表示などを可能とするものであり、陳列テーブルに対して一体または別体で近接配置し、表面適所に、販売中表示ランプ、設定可能な複数種類の金額中１つを選択表示可能な金額表示ランプ、各商品区画の１箇所ずつに対応し、各識別記号表示を伴って配した複数個の商品ボタン、およびそれら商品ボタンに１個ずつ対応して近接配置した複数個の販売可能表示ランプを有すると共に、各商品ボタン個々の近接位置夫々に、各基端を結合した繋着索条の中途部が、各商品ボタンに対応する識別記号の各商品区画の１箇所ずつに到達可能、且つ、各陳列商品に形成した連結環部に挿し通した各繋着索条の先端部を個別のループ状に施錠、解錠可能とする複数個のロック機構を設けたものとすべきであり、現金投入口を有する現金検知器と、当該販売機本体の各部とを統合的に制御可能な制御装置を一体化または別体で近接配置したものとしなければならないが、各識別記号に対応する各ロック機構を陳列テーブルの各識別記号に対応する複数の商品区画に夫々、埋設するなどして配設したものとすることが可能である。
【００１５】
販売中表示ランプは、当該無人販売機が、販売モードで動作中か否かを明確に表示可能とするものであって、制御装置からの制御を受けて点灯、消灯するものであり、制御装置が販売モードで動作し、陳列商品を購入可能な状態にある間に渡って該販売中表示ランプが点灯し、制御装置が陳列モードで動作中や、全商品が完売となり、販売モードを自動停止している場合などに消灯するよう自動制御するよう設定されたものとしてある。
各種ランプ類は、何れも、各種ＬＥＤ（発光ダイオード）ランプの外、白熱球、ネオンランプ、蛍光灯、各種液晶パネル中の表示、機械式突没表示、機械式表示パネルのスライド移動による表示など、様々なランプや表示装置類などに置き換えることが可能である。
【００１６】
金額表示ランプは、現金検知器が金種判定、真偽判定および数量カウント可能な複数種類の金額（販売価格）の中の１つが選択されていることを明確に表示可能とするものであり、個別の金額表示を伴って配置するか、または、ランプ自体に個別の金額を表示したものかの何れかのものとすべきであって、制御装置からの制御を受けて点灯、消灯するものであり、貨幣や紙幣などの各種金額毎に設置可能であり、例えば、後述する実施例に示すように、現金検知器が￥１００および￥２００の金種判定、真偽判定および数量カウントが可能である場合に、販売機管理者（商品陳列者）が、何れか一方の金額に設定したとき、販売モードが始動してから全ての陳列商品の販売が終了するまでか、陳列モードが始動するまでの間、該当する金額（例えば￥１００）のランプを点灯し、陳列商品が完売したり、陳列モードが始動したときに自動的に消灯するものとすることができる。
【００１７】
販売可能表示ランプは、陳列テーブル各商品区画の識別記号１つに１個が対応し、該当する識別記号の商品ボタンを操作すると、それに対応する商品区画の陳列商品が購入可能であることを明確に表示するものであり、制御装置からの制御を受けて点灯、消灯するものとし、同一識別記号で対応する商品区画に１個の商品を陳列し、且つ、該陳列商品の連結環部に通した繋着索条を同じ識別記号のロック機構で施錠した状態にある間に渡って点灯し、同一識別記号の商品ボタンが操作されたときや、同一識別記号のロック機構が解錠されたときなどに、その識別記号に一致するランプが消灯するよう設定してあるものとすべきである。
【００１８】
商品ボタンは、陳列テーブル各商品区画の識別記号１つに１個が対応し、制御装置が陳列モードや販売モードで作動中に、該当している識別記号の商品区画に陳列された商品のロック機構の個々の施・解錠操作を可能とする機能を果たすものであり、必ず該当する識別記号表示および販売可能表示ランプを近接配置し、識別記号が異なる直近の商品ボタンと混乱しなよう、その配置関係を充分考慮したものとしなければならず、該当する識別記号のボタンを選択的に操作すると、該当する識別記号の商品区画にある陳列商品を解錠し、ボタン操作を中止すると施錠するよう規制されたものとすべきであり、そのボタン操作信号を制御装置および／またはロック機構に送信する機能を有するか、直接的にロック機構の施・解錠操作を可能とし、その操作状態を制御装置に送信可能とするかの何れかとするのが望ましいと云える。
【００１９】
識別記号は、陳列テーブル上の各商品区画、各商品区画上に陳列した各商品、各商品を個別に施・解錠可能な各ロック機構、および、各ロック機構を施・解錠操作可能な各商品ボタンの夫々を、各々１組みずつに識別容易なものとし、複数有る陳列商品の中から選択した１個の商品を正確に識別して簡単に購入可能とするものであり、識別容易な文字や印、色または、それらの組み合わせなどとすることが可能であり、後述する実施例に示すように、各商品区画の配置順に従って付された各種数字やアルファベット、いろは順の平仮名、五十音順の平仮名など、誰でも簡単に商品陳列順序との対応を理解し易い記号を選択、表示したものとするのが望ましい。
【００２０】
ロック機構は、同一の識別記号に対応する商品ボタンの操作に応じて解・施錠可能とし、制御装置が陳列モードで操作中は、同一の識別記号に対応する商品ボタンが操作されると解錠し、該商品ボタンの操作が中止されると施錠し、陳列商品に通した繋着索条を離脱不能に繋着するものとなり、販売モードで動作中は、現金検知器に現金の投入を受け、１個の商品ボタンが操作を受けたときに、その商品ボタンに対応する１個のロック機構が解錠し、陳列商品を繋ぐ繋着索条を離脱して購入可能とする機能を果たすものであり、１個の商品ボタン、１箇所の商品区画、および、１つの識別記号に対応して１個のロック機構を有するものとし、充分な強度をもって繋着索条を施錠可能であり、制御装置による制御か、商品ボタンからの直接的操作かの何れかによって解・施錠動作するものとしなければならない。
【００２１】
各ロック機構は、後述してある実施例に示すように、適所に配したエアタンクと、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動する制御弁とによって進退動作する施錠ロッドを有する各エアシリンダーに、各施錠ロッドが突出して嵌合し、後退して離脱可能なロッド受け部を組み合わせてなり、各繋着索条の先端部に設けた小環か、または、施錠ロッドが貫通可能な施錠孔を穿設した板片状のロックタグかの何れかを、各施錠ロッドとロッド受け部との間に施・解錠可能なものとすることができる。
各ロック機構のエアシリンダーやソレノイドなどは、それ以外の様々なアクチュエータやモーター類などに置き換えることができる。
【００２２】
また、各ロック機構は、後述する実施例に示してあるように、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動して進退動作する施錠ロッドに、各施錠ロッドが突出して嵌合し、後退して離脱可能なロッド受け部を組み合わせ、各施錠ロッドを解錠方向に常時付勢する弾性体を装着すると共に、各施錠ロッドの中途適所に個々施錠ロッドを施錠状態に個別に仮固定可能な係合部を形成し、各施錠ロッド係合部付近にあって、各施錠ロッドがロッド受け部に嵌合するよう突出した場合に、各係合部に自動的に係合可能な掛止部、ならびに、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動して各掛止部を対応する各係合部から個別に離脱操作可能とする掛止体を設けてなるものとすることができる。
【００２３】
さらにまた、各ロック機構は、後述の実施例に示すように、開閉端に作用点、中途適所に支点、基端に力点を設定した施錠梃、および該施錠梃の開閉端に、施錠状態で閉鎖可能且つ解錠状態で開放可能な梃受け部を対峙し、該施錠梃の基端（力点）に、常時解錠方向に付勢可能な弾性体を装着すると共に、同施錠梃の中途適所（支点）と基端（力点）との間には係合部を設け、該係合部を施錠状態に掛止可能な掛止部を有するレバーを設けた上、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動して各レバーを、掛止部が係合部に係合する方向、および、離脱方向の夫々に揺動操作可能とするソレノイドを組み込んでなるものとすることが可能である。
【００２４】
そしてまた、各ロック機構は、後述する実施例に示すように、各ロック機構が、各繋着索条の先端部に設けた小環か、または、施錠孔を穿設した板片状のロックタグかの何れかを断面形＋状に組み合わせるよう誘導可能な差込溝を一辺縁に開口した施錠基板、および、該施錠基板に重なるよう配置した円盤状で、該差込溝深部に外周縁が一致するよう中心を、制御装置による制御および各商品ボタンの操作に連動する回転駆動源の回転軸に結合した施錠ディスクを有し、該施錠ディスク外周縁適所に、直径方向に開口する施錠凹溝または施錠突部を形成すると共に、同外周縁の異なる周回り範囲には、該施錠凹溝または施錠突部が、差込溝深部に対応する角度姿勢と同差込溝開口に対応する角度姿勢との間に渡る規制溝または規制突部を形成し、該規制溝または規制突部開口範囲内の適所に対応する施錠基板に規制ピンを突設した上、該施錠ディスクの周回り方向、直径方向の１箇所には肉厚方向に係合孔を穿設し、制御装置による制御と各商品ボタンとの操作に連動して、当該施錠基板の施錠ディスクとは反対がわには、該施錠凹溝または施錠突部が、差込溝深部に対応する角度姿勢の場合に、当該係合孔に貫通可能に突出可能、且つ、同係合孔から離脱可能に後退可能な施錠ロッドおよびそれを進退駆動可能なソレノイドを設けてなるものとすることができる。
【００２５】
また、各ロック機構が、各繋着索条の先端部に設けた小環か、または、ロックタグかの何れかが施錠位置に有るか否かを検知可能であり、それら何れかが施錠位置に有る場合に、その検知信号を制御装置に送信可能な商品センサーを設けてなるものとすることができ、各商品センサーは、例えば、機械的に接触して検知するマイクロスイッチやリミットスイッチ、ボタンスイッチ、スライドスイッチなどとすることができる外、非接触で検知可能な光センサーや音波（距離）センサーなど様々なセンサー類やスイッチ類の中から適宜選択、採用することができる。
【００２６】
エアシリンダー用のエアタンクは、後述する実施例にも示してあるように、手動型の空気入れを一体化したもの、または、手動型の空気入れを着脱自在に接続可能としたものなどとすることができる外、コンプレッサーを一体的に組み込んだものや、着脱自在に組み込み可能としたものなどとすることも可能である。
【００２７】
各ロック機構は、販売機本体の外、陳列テーブルや制御装置用の筐体、または専用の筐体などに設けたものとすることができ、無人販売機の適所の何れの箇所にも、個々の識別記号に対応させた繋着索条の小環やロックタグを差込可能なスロットを開口し、その内がわに各識別記号に対応するロック機構を内蔵したものとすることができ、施錠ロッド、ロッド受け部、施錠梃、梃受け部、施錠基板または施錠ディスクなどを有しており、何れの形式であっても充分な強度を有し、繋着索条の小環やロックタグを強固に施錠可能なものとしなければならない。
【００２８】
制御装置は、無人販売機を各種制御モードに従って統合的且つ自動的に制御可能とするものであり、自動販売機の正常で円滑な動作を充分に達成可能な性能を有するものとした上、少なくとも電源投入による起動後に、陳列モード、販売モードの何れかを選択的に動作可能で、しかも現金検知器および各商品ボタンからの信号を受けると各ロック機構の解・施錠を正確に実行可能なものとしなければならず、例えば、マイクロコンピュータやマイクロコントローラ、または、中央演算処理装置および各種記憶装置などを組み合わせたコンピュータの外、各種リレー回路やシーケンス回路など様々な制御回路、またはそれらの組み合わせからなるものなどとすることが可能である。
【００２９】
現金検知器は、制御装置が販売モードで動作しているときに現金投入口に現金の投入を受けると、その入金内容を検知して制御装置（制御回路）に送信できるようにするものであり、貨幣および／または紙幣の貨幣種判定、真偽判定および数量カウントが可能なものとしなければならず、後述する実施例に示すように、例えば￥１００硬貨を識別可能であり、貨幣種判定、真偽判定および数量カウントを正確に行った上、現金蓄積部に供給して入金が正常に行われた旨の信号を制御装置に送信し、それ以外の硬貨類を検知したときや投入硬貨の過剰分が発生したとき、または、現金返却ボタンの操作を受けたときには、返却すべき硬貨類を現金返却口から現金受けに返却するよう動作し得るようにしたものとすべきである。
【００３０】
現金蓄積部は、解・施錠可能で現金投入口から投入された現金が、正常に現金検知器を通貨した後に、売上げ金の回収作業が行われるまで現金を蓄積し安全に保管可能とするものであり、常時施錠されていて、現金の管理者が持つ専用の鍵によるか、または、暗証番号の入力など各種個人認証による確認を行った上かなどの何れかによって解錠可能なものとすべきであり、制御装置が販売モードで作動中には解錠できないように規制してあるものとするのが望ましい。
【００３１】
陳列テーブルは、複数個の陳列商品を夫々個別の商品区画に整然と安定に展示可能とするものであり、各商品区画には対象となる陳列商品を配置するに充分なスペースを確保し、必ず１つの商品区画に１つの識別記号が付されたものとしなければならず、商品区画の数に制限を受けるものではなく、１つの商品区画に１つの商品ボタン、１つのロック機構が夫々同一の識別記号で対応するものとしてあれば良く、顧客の手が容易に陳列商品に届くよう配慮した配置具合のものとし、各商品区画は、隣接配置する陳列商品同士を明確に識別可能とするよう視覚的に区画可能な白線や突条などを形成し、隣接する商品区画同士の境界線を明確に表示したものとすべきであり、周囲にガラス張りなど、商品の陳列作業や購入動作などに支障を来すような障壁を設けるべきではない。
【００３２】
繋着索条は、販売中の各陳列商品を個別に施錠可能とし、購入した陳列商品を簡単に解錠できるよう繋着可能とするものであり、盗難などの被害を回避できるよう簡単には切断できない程度に充分な強度を有するものとしなければならず、顧客が陳列商品を手にして取り扱う上で邪魔にならない程度に細く、軽量で柔軟性を有するものとすべきであり、ロック機構を解錠しない限り陳列商品を取り外すことができないよう連結されたものとしなければならず、後述する実施例に示すように、基端を適所に結合し、中途部がそれに対応する商品ボタンと同じ識別記号の商品区画に到達可能で、陳列商品に形成した連結環部に挿し通した先端部を、ループ状をなして該当するロック機構に施錠、解錠可能とするよう形成したものとするのが望ましく、索条先端部に小環か、または、施錠ロッドが貫通可能な施錠孔を穿設した板片状のロックタグかの何れかを設けたものとすることができ、金属製のワイヤー、チェーン類などの外、金属ワイヤーやチェーン類を布や樹脂で被覆した紐類などとすることが可能である。
【００３３】
ロックタグは、繋着索条の先端またはその辺りをロック機構に対して施・解錠自在にすると共に、ロック機構への差込み操作に適した剛性を確保可能とし、より正確な施・解錠作動を得られるようにすると共に、識別記号の表示を可能とするものであり、充分な剛性を有し、取扱い容易な寸法、形状で先端がわとなる適所に施錠ロッドが貫通可能な施錠孔を穿孔したものとべきであるが、ロック機構への掛止を可能とする鈎形状や環形状など様々な形状のものとすることもできる。
【００３４】
当該無人販売機は、通信装置、太陽電池およびバッテリーなどの各種拡張機器類を増設可能、または一体化したものとするものとすることができ、通信装置を制御装置に接続して、携帯電話通信網などを通じて売り上げ状況や、陳列商品の残量などを遠隔地にて受信可能なものなどとすることができる外、太陽光発電による電力を利用して、電力供給が得られない場所でも正常な作動が得られるものとすることもできる。
【００３５】
陳列商品は、基本的に農産物類とするが、同等の寸法に収まる商品であれば何れのものであっても陳列可能であり、適所に繋着索条を挿し通す充分な強度の孔状部分を有するものとしなければならず、例えば輪状持ち手を有する珈琲カップやマグカップ類、鋏類などはそのまま施錠可能であるが、こうした輪状部分の無い商品については、包装の適所に繋着索条を挿し通すための連結環部を形成したものとすることができる。
【００３６】
当該無人販売機の自動制御方法は、基本的に陳列モードおよび販売モードの２つの制御モードを有するものとしてあるが、通信装置や太陽電池およびバッテリーなどの各種拡張機器類を設けたものとする場合には、例えば、販売モードの適宜時間置き毎に通信モードを始動し、売り上げ状況を登録されている連絡先に通信出力したり、または、太陽電池の発電量を通信出力したりするよう自動制御することが可能であり、さらにまた、各種センサーや警告ランプ、スピーカーなどを適宜設置し、販売モード実行中に不正な操作や、強い振動などを検知した場合に、緊急事態の発生を通信出力したり、警報音を発したり、警告点滅発光したりするよう制御するものとすることができる。
以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構造について詳述することとする。                                                                                                            
【実施例１】
【００３７】
図１に示す無人販売機のブロック図、図２の無人販売機の正面図、図３の販売機本体要部の正面図、図４のエアシリンダーによる施錠状態の側面図、図５のエアシリンダーによる解錠状態の側面図、図６の施錠ロッドによる解錠状態の斜視図、図７の施錠ロッドによる施錠状態の斜視図、図８の施錠梃の施錠状態の側面図、図９の施錠梃の解錠状態の側面図、図１０の施錠ディスクの解錠状態の側面図、図１１の施錠ディスクの施錠状態の側面図、図１２の図１１中のＸ・−Ｘ・矢印部分の断面図、および、図１３の商品センサーの斜視図に示す事例は、複数の商品区画７１，７１，……を各識別記号Ｘ，Ｘ，……と共に表示した陳列テーブル７に近接配置した販売機本体１適所に、各種表示ランプ１１，１２，１３，１５，１５，……、各識別記号Ｘ，Ｘ，……表示を伴う複数個の商品ボタン１４，１４，……を有すると共に、各商品ボタン１４，１４，……近接位置に、各陳列商品Ｗ，Ｗ，……に形成した連結環部Ｗ１，Ｗ１，……に挿し通した各繋着索条８，８，……の先端部を個別のループ状に施錠、解錠可能とする複数個のロック機構２，２，……を設けた上、適所に設けた現金投入口６３を有する現金検知器６２と、当該販売機本体１の各部とを統合的に制御可能な制御装置６を設けてなるものとした、この発明の無人販売機における代表的な一実施例を示すものである。
【００３８】
図１ないし図５からも明確に把握できるとおり、この発明の無人販売機は、その正面手前がわに水平板状で適宜高さに設定した商品陳列面７０上を左右間５箇所、前後間２列、合計１０箇所の矩形枠状に仕切る商品区画７１，７１，……を表示し、各商品区画７１，７１，……には、夫々奥左端から奥右端、手前左端から手間右端の順に１〜１０（算用数字）の個別の識別記号Ｘ，Ｘ，……を割り当て文字表示した陳列テーブル７を有し、該陳列テーブル７よりも奥がわとなる近接位置には、筐体を立設状とした販売機本体１を配し、その正面パネル１０の右がわ上部角寄りの位置には、制御装置６からの制御を受けて点灯・消灯可能な販売中表示ランプ１１を「販売中」の文字表示を伴って設け、その直下付近に制御装置６からの制御で何れか一方を選択的に点灯・全消灯可能な￥１００用、￥２００用の各金額表示ランプ１２，１３を夫々「￥１００」「￥２００」の文字表示と共に設けたものとしてある。
【００３９】
図１ないし図３に示すように、販売機本体１正面パネル１０の中央付近には左右端間に渡り、合計１０個の商品ボタン１４，１４，……を左端から右端に向けて「１」「２」「３」……「１０」の識別記号Ｘ，Ｘ，……を割り当て文字表示して１列均等間隔に配置したものとし、各商品ボタン１４，１４，……の直上には各１個ずつの販売可能表示ランプ１５，１５，……を設け、各商品ボタン１４，１４，……は、夫々個別の入力操作信号を制御装置６制御回路６１に送信可能なものとし、また、各販売可能表示ランプ１５，１５，……は夫々、制御装置６制御回路６１からの制御を受けてか、または、同じ識別記号Ｘ，Ｘ，……に夫々対応する各ロック機構２，２，……付近に設けた図示しない商品センサー連動スイッチによる操作を受けるかして、個別に点灯・消灯制御可能なものとしてある。
【００４０】
図１ないし図５に示してあるように、販売機本体１正面パネル１０の各商品ボタン１４，１４，……の下がわには、各識別記号Ｘ，Ｘ，……に対応するスロット２０，２０，……を開口し、各スロット２０，２０，……の内がわには、制御装置６制御回路６１による制御で動作する制御弁（図示せず）によって進退する施錠ロッド２２を有する各エアシリンダー２１、および、施錠ロッド２２が突出して嵌合し、後退して離脱可能なロッド受け部２４を組み合わせてなるものとしたロック機構２，２，……を設け、各ロック機構２，２，……エアシリンダー２１，２１，……の各制御弁（図示せず）には、当該販売機本体１外適所に配した手動ポンプおよび安全弁付きのエアタンク２３（図１）を接続してあり、さらに、当該販売機本体１正面パネル１０各スロット２０，２０，……直下夫々には、１０本のステンレス製繋着索条８，８，……の各基端を離脱不能に結合し、各繋着索条８，８，……の中途部は、夫々が対応する各商品ボタン１４，１４，……の各識別記号Ｘ，Ｘ，……に該当する当該陳列テーブル７各商品区画７１，７１，……に到達可能な長さであり、しかも各繋着索条８，８，……の先端部には夫々、ステンレス鋼板やアルミニウム板などの金属製小型矩形板であって、当該スロット２０への差し込みがわとなる先端がわに施錠孔８１を板厚方向に穿設し、当該スロット２０への差し込み状態で外部に露出状となる基端寄りの箇所に個別に該当する識別記号Ｘを刻印、エッチング、プリントまたはシール貼着など何れかによって表示したロックタグ８０の基端がわを強固に連結してあり、各繋着索条８，８，……のロックタグ８０，８０，……夫々を対応する各識別記号Ｘ，Ｘ，……のスロット２０，２０，……に差し込み、各ロック機構２，２，……で施錠すると、各繋着索条８，８，……は、夫々の基端から各先端部までが各々、個別のループ状にロックされた状態となるよう組み込んだものとしてある。
【００４１】
図１および図２に示すように、当該販売機本体１に隣接する位置には、源源用バッテリー６８、同バッテリー６８からの電力供給を受けて各部を統合的に制御可能な制御回路６１、および、該バッテリー６８からの電力供給を受けて貨幣種判定、真偽判定および数量カウントおよび現金返却などを行い、それらの処理信号を制御回路６１に送信可能な現金検知器６２など夫々を適所に配置収容し、図示しない背面扉を開放して内部装置類の各種スイッチ操作や売り上げ金の回収、各種メンテナンスなどの作業が可能であり、該背面扉を閉鎖、施錠した後は、専用の鍵や暗証番号の入力など何れかの個人認証操作などを経て、管理者のみが開閉できるものとした開閉型筐体６０を配し、該開閉型筐体６０正面上がわの販売機本体１に近接するがわの角寄りには、￥１００硬貨専用であって現金検知器６２に繋がる現金投入口６３、および現金検知器６２に返却信号を送信可能な現金返却ボタン６５を設け、同開閉型筐体６０正面下がわの販売機本体１に近接するがわの角寄りには、現金検知器６２からの返却金を送出可能な現金返却口６６およびそれ用の現金受け皿６７を設けたものとしてある。
さらに、図１中に二点鎖線によって示すように、当該開閉型筐体６０内の制御回路６１には、携帯電話回線網に接続可能な通信装置９０を接続可能であり、また、当該開閉型筐体６０内のバッテリー６８に、同開閉型筐体６０外壁面に一体化にか、外がわに別体のものとしてかの何れかとして配した太陽電池９１を充電可能に接続したものとすることができる。
【００４２】
各ロック機構２，２，……は、図３、図６および図７に示す各ロック機構２，２，……に置き換え可能であり、それらロック機構２，２，……は、夫々当該販売機本体１正面パネル１０内側面に一体化した装着枠３内に、クランク軸形で、その中央凹字型部３２を挟む基端がわに押圧操作軸部３１、先端がわに施錠ロッド部２２が互いに同一直線上配置になるよう一体化した施錠ロッド体３０を、該施錠ロッド部２２外周に圧縮コイルバネ３３（弾性体）と同心状となるよう装着し、当該装着枠３に対して進退自在に組み込んだものとした上、図７に白抜き矢印で示すように、該押圧操作軸部３１を圧縮コイルバネ３３の弾発力に抗して押圧操作すると、施錠ロッド部２２先端が、装着枠３先端がわ外壁面から突出し、当該正面パネル１０スロット２０に臨む同装着枠３先端がわ外壁面との間に当該ロックタグ８０を装着可能とする隙間をもって対峙するよう設けたロッド受け部２４に嵌合するものとしてある。
【００４３】
そして、該施錠ロッド体３０中央凹字型部３２内となる装着枠３内には、概略横転且つ左右反転と字型（または概略上下反転Ｕ字型）であって一端に掛止部３５を突設した掛止体３４の他端がわを固定し、当該施錠ロッド部２２先端がロッド受け部２４に嵌合した場合、掛止体３４の掛止部３５に対応する当該施錠ロッド体３０凹字型部３２壁面に、該掛止部３５に係合可能な係合部３６を突設し、且つ、同施錠ロッド体３０一端がわ中途の該係合部３６に干渉しない適所から、同係合部３６と掛止部３５との係合を解除可能とするよう、施錠ロッド体３０の進退方向に直交する方向に押圧可能な解除棒３７を装着枠３外に延伸する如く突設したものとしてあり、各ロック機構２，２，……の押圧操作軸部３１，３１，……および解除棒３７，３７，……は、夫々制御装置６によって制御される個別の図示しないアクチュエータで自動的に操作されるものとすることができる。
【００４４】
図３、図８および図９に示すように、各ロック機構２，２，……の夫々は、当該販売機本体１正面パネル１０内側面に、その先端がわの梃受け部４３が正面パネル１０スロット２０に臨むよう一体化した装着枠３に対して、該スロット２０に作用点となる開閉端４０が臨むよう配した施錠梃４の支点である中途適所４１を揺動自在に軸着し、該施錠梃４の力点である基端４２と、それに対峙する装着枠３内壁面との間に、該開閉端４０を梃受け部４３から離脱、開放する方向に付勢可能な引張コイルバネ４４（弾性体）を設け、当該施錠梃４の中途適所４１（支点）と基端４２（力点）との間には係合孔３６（係合部）を穿設し、該係合孔３６（係合部）を施錠状態に掛止可能な掛止部３５を有するレバー４５を設けた上、制御装置６による制御を受けてレバー４５を、その掛止部３５が係合孔３６（係合部）に係合する方向、および、離脱する方向の夫々に揺動操作可能とするソレノイド２１を組み込み、さらに、必要に応じて該開閉端４０を梃受け部４３に向けて閉じ合わせるよう押圧操作可能な、図示しないソレノイドを組み込んでなるものとすることができ、図示していないが、当該開閉端４０と梃受け部４３との接合端部分には、凹凸型の噛合部分を形成し、施錠状態で一直線状に繋がる隙間ができないよう形成したものとすることも可能である。
【００４５】
図３および図１０ないし図１２に示してあるように、各ロック機構２，２，……の夫々は、当該販売機本体１正面パネル１０内がわに、各ロック機構２が、各繋着索条８先端部にロックタグ（８０）に換えて連結した金属製小環８０を差込方向十字状に組み合わせるよう誘導可能な概略入字形の差込溝５０が一辺縁に開口してある施錠基板５を、これら正面パネル１０、スロット２０に臨むよう固着し、当該施錠基板５に重なるよう配置した円盤状で、先の差込溝５０深部に外周縁が一致するよう、その中心を制御装置６（図１および図２）による制御に連動するパルスモータ（回転駆動源）５２の回転軸に結合した施錠ディスク５１を有し、該施錠ディスク５１外周縁適所に、直径方向に開口する施錠凹溝５３を形成すると共に、同外周縁の異なる周回り範囲には、同施錠凹溝５３が、差込溝５０深部に対応する角度姿勢と同差込溝５０開口に対応する角度姿勢との間に渡る円弧帯状の規制溝５４を形成するようにし、該規制溝５４開口範囲内の適所に対応する施錠基板５に規制ピン５５を突設した上、該施錠ディスク５１の周回り方向、直径方向の１箇所には肉厚方向に係合孔３６を穿設し、当該施錠基板５の施錠ディスク５１とは反対がわには制御装置６による制御に連動し、当該施錠凹溝５３が、差込溝５０深部に対応する角度姿勢の場合に、同係合孔３６に貫通するよう突出可能、且つ、該係合孔３６から離脱するよう後退可能な施錠ロッド２２およびそれを進退駆動可能なソレノイド２１を設けてなるものとすることができる。
【００４６】
図１３に示すように、各ロック機構２，２，……の夫々には、繋着索条８先端部のロックタグ（８０）、またはそれに換えた小環８０が、施錠位置に有るか、否かを検知可能であり、それら何れかが施錠位置に有る場合に、その検知信号を制御装置６（図１および図２）に送信可能な商品センサー２５を設けてなるものとすることができる。
【００４７】
（実施例１の作用・効果）
以上のとおりの構成からなるこの発明の無人販売機は、図１ないし図５および図１４の無人販売機制御のフローチャートに示すように、この発明の自動制御方法に従って制御し得るものとしてあり、以下には、その自動制御の流れに沿って、その作用および効果について示して行くこととする。
【００４８】
図１４に示すように、当該無人販売機への電源投入によって制御装置６制御回路６１を起動Ａし、現金検知器６やロック機構２などの周辺装置類を起動Ｂして全てのロック機構２，２，……を施錠Ｃした後、制御モード選択待機状態Ｄとなり、陳列モードの選択操作を受けたときは、（販売モードで始動していた場合にはそれを中止して）陳列モードを始動Ｅするものとなり、この時点までに、管理者は、図１ないし図３に示すように、陳列テーブル７上の何れか１箇所の商品区画７１を選び、予め食品用ネットＷ０（包装）に入れてネットパッカーＷ１（連結環部）で封止しておいた１個の陳列商品Ｗを同１箇所の商品区画７１に載置し、この１箇所の商品区画７１に割り当てられた識別記号Ｘと同じロックタグ８０の１本の繋着索条８を、他の繋着索条８，８，……と混乱しないよう、当該陳列商品ＷネットパッカーＷ１（連結環部）に挿し通して置き、それら１箇所の商品区画７１に割り当てられた識別記号Ｘに対応する１個の商品ボタン１４を押圧操作Ｆする。
【００４９】
図１、図３、図５および図１５に示すように、商品ボタン１４を押圧操作Ｆすると、制御回路６１からの信号を受けた制御弁がロック機構２エアシリンダー２１の施錠ロッド２２後退させ、商品ボタン１４の押圧操作中に渡ってその解錠Ｇ状態を維持するものとなるから、該１個の識別記号Ｘに該当するロック機構２スロット２０に、同じ識別記号Ｘのロックタグ８０の先端がわを確りと差し込んだ上、商品ボタン１４の押圧操作を解除すると、その信号を検知した制御回路６１が、図３、図４および図１４に示すように、ロック機構２施錠ロッド２２を、ロックタグ８０施錠孔８１を貫通し且つロッド受け部２４に嵌合するよう突出させて施錠Ｃ状態となり、同様の操作を各商品区画７１，７１，……毎に繰り返して一部または全ての商品区画７１，７１，……に１個ずつの陳列商品Ｗ，Ｗ，……を展示することが可能である。
【００５０】
図１ないし図５および図１４に示すように、制御回路６１は、販売モードの選択操作Ｈを受けると、陳列モードを中止して現金検知器６２を起動Ｊし、金額選択入力待ち状態Ｋとなり、管理者が、陳列商品Ｗ１個の価格を￥１００に選択入力すると、その入力信号を受けた制御回路６１は、販売モードを始動Ｌし、￥１００の金額表示ランプ１２の点灯Ｍ、各陳列済み商品Ｗ，Ｗ，……識別記号Ｘ，Ｘ，……に対応する販売可能表示ランプ１５だけが点灯Ｎ、販売中表示ランプ１１の点灯Ｐを実行した上、現金投入待機Ｑを実行するものとなる。
【００５１】
この販売モード中に、顧客が訪れて各陳列商品Ｗ，Ｗ，……を品定めするときには、各繋着索条８，８，……のループ長さの範囲内で、一般の店頭販売品と同様に手に取り、夫々の品質を確認、比較することが可能であり、充分に検討した結果１つの陳列商品Ｗを選び、購入しようとする場合には、￥１００硬貨１枚を現金投入口６３に投入すると、現金検知器６２が金種判定、真偽判定および数量カウントを実行し、￥１００硬貨を確認した後で現金蓄積部６４に蓄積し、現金返却ボタン６５の操作を受けたときや、異なる硬貨と判断したコイン類や過剰投入分の硬貨などは、現金返却口６６を通じて現金受け皿６７に返却するものとなる。
【００５２】
適正な金額（この場合￥１００）の投入Ｑを受けた現金検知器６２からの出力信号を受けた制御回路６１は、各商品ボタン１４，１４，……操作の待機状態Ｒとなり、顧客が選択した１つの陳列商品Ｗに対応する識別記号Ｘの商品ボタン１４を押圧操作すると、この操作信号を受けた制御回路６１は、該１個の識別記号Ｘに対応する１個のロック機構２だけを解錠Ｓして該当する１個の識別記号Ｘの販売中表示ランプ１５を消灯Ｔし、該当する１個のロックタグ８０を離脱することから、顧客が当該１つの陳列商品Ｗからロックタグ８０諸共繋着索条８を取り外して購入を完了することができ、同様の操作によって全ての陳列商品Ｗ，Ｗ，……を順次、個別に購入することが可能である。
【００５３】
図１４中に示すように、１個の陳列商品Ｗの販売が終わる毎に制御回路６１は、陳列テーブル７上の全ての商品が完売したか確認Ｕし、陳列商品Ｗ，Ｗ，……が残っている場合には、全てのロック機構２，２，……を施錠Ｃして販売モードを継続始動Ｌし、全ての陳列商品Ｗ，Ｗ，……を完売した場合には、全ての表示ランプ１１，１２，１３，１５，１５……を消灯Ｖして販売モードを自動的に終了するものとなる。
【００５４】
図１に示す無人販売機は、各ロック機構２，２，……エアシリンダー２１，２１，……に圧縮空気を供給するエアタンク２３に、図示しない手動ポンプを設けてあるから、電力供給源が得られない場所に設置した場合にも、管理者が手作業で圧縮空気を蓄積することができるという利点が得られるものであり、また図４および図５に示してあるように、各ロック機構２，２，……は、販売機本体１正面パネル１０の内がわに隠蔽するよう内蔵してあり、各ロックタグ８０，８０，……をスロット２０，２０，……を通じて差し込むものとしてあるから、異物を挟み込んだりするのを確実に防止できる。
【００５５】
さらに、拡張機器９である通信装置９０を追加したものは、販売モードで作動中の制御回路６１が、売り上げ状況や陳列商品Ｗ，Ｗ，……の補充時期などの通知を管理者の携帯電話宛に自動送信するものとなるから、遠隔地であっても販売状況を知ることができ、一段と効率的な農産物の販売を実現化することができるものとなり、太陽電池９１を設けるようにしたものは、外部電源の無い道路脇の空き地などに設置した場合であっても、太陽光エネルギーを電力に変換してバッテリー６８に蓄積することができ、長時間に渡って安定した動作が得られるものとなる。
【００５６】
図６に実線矢印で示すように、解錠状態にあるロック機構２に、装着枠３先端がわ外壁と、それに対峙するロッド受け部２４との間にロックタグ８０を挿入すると共に、図７に白抜き矢印で示すように、施錠ロッド体３０押圧操作軸部３１を圧縮コイルバネ（弾性体）３３の弾発力に抗して押圧操作すると、施錠ロッド部２２が突出し、ロックタグ８０の施錠孔８１を貫通してロッド受け部２４に嵌合した上、施錠ロッド体３０凹字型部３２の係合部３６が、掛止体３４の掛止部３５を乗り越えて前進し、同掛止部３５に係合して当該コイルバネ３３を圧縮した状態に規制し、施錠ロッド部２２の施錠状態を維持するものとなり、解錠する場合には、同図７に二点鎖線白抜き矢印で示すように、掛止体３４解除棒３７を押圧操作し、掛止部３５を没することで施錠ロッド体３０凹字型部３２の係合部３６を開放し、圧縮コイルバネ３３の弾発復帰力によって施錠ロッド体３０が自動的に後退して、図６に示す如く解錠状態となる。
【００５７】
また、図９に示すもののように、解錠状態にあるロック機構２は、施錠梃４の開閉端４０を、図８中の白抜き矢印に示す方向に、コイルバネ４４の弾性開放（引張）力に抗して押圧操作し、同開閉端４０を梃受け部４３に接合すると、同施錠梃４の係合孔３６（係合部）がレバー４５の掛止部３５に係合して施錠状態を保持するものとなり、図９中の白抜き矢印に示す方向に、ソレノイド２１が、当該レバー４５を傾動させると、掛止部３５が係合孔３６から離脱し、施錠梃４基端４２がコイルバネ４４の弾性引張力によって傾動し、開閉端４０を梃受け部４３から開放して解錠状態へと移行する。
【００５８】
そして、図１０に示してあるように、解錠状態にあるロック機構２は、施錠基板５差込溝５０に開口する施錠ディスク５１施錠凹溝５３に、繋着索条８の先端部にロックタグ（８０）に換えて設けた小環８０を嵌合状に装着し、図１１および図１２に示すように、パルスモータ（回転駆動源）５２によって施錠ディスク５１を時計回り方向に回転駆動すると、小環８０を装着した施錠凹溝５３が差込溝５０深部に移動して閉じ、施錠ディスク５１の回転量は、規制溝５４および規制ピン５５で正確に規制されることとなり、ソレノイド２１が施錠ロッド２２を施錠ディスク５１係合孔３６に嵌合するよう突出して施錠状態を維持するものとなり、当該施錠ロッド２２を後退して係合孔３６から脱抜し、パルスモータ５２が、施錠ディスク５１を規制溝５４および規制ピン５５による規制位置まで反時計回りに回転駆動すると、施錠凹溝５３が差込溝５０の深部がわから開口がわへと移動して繋着索条８先端部の小環８０を開放して解錠状態となる。
以上のように、各種ロック機構２は、何れを採用した場合にも、各陳列商品Ｗを確実に施錠および解錠することができる。
【００５９】
そしてまた、図１３に示す、ロック機構２に商品センサー２５を設けたものは、施錠ロッド２２に繋着索条８先端部のロックタグ（８０）または小環８０を装着すると、その感知信号を制御装置６制御回路６１（図１）に送信し、制御回路６１が陳列商品の有無を一段と正確に認識することができるものとなる。
【００６０】
（結  び）
叙述の如く、この発明による無人販売機およびその自動制御方法は、その新規な構成によって所期の目的を遍く達成可能とするものであり、しかも製造容易で低廉にて製造および設置可能である上、従前からのロッカータイプの無人販売技術などに比較し、顧客が陳列商品を手に取って品定めできるという秀れた特徴を有しているから、これまで直接触れて品質を確認できないという不満を抱いていた顧客のニーズに充分に応えることができるものとなり、かねてより無人販売機を敬遠していた客層にも大いに歓迎されるようになり、さらなる販路の拡大や売り上げの向上を模索する農家は固より、こうした農家に農産物用の無人販売機を提供する自動販売機業界および近隣の農産物を新鮮なまま安心して購入したいと願う一般家庭においても高く評価され、、広範に渡って利用、普及していくものになると予想される。                                                                      
【図面の簡単な説明】
【００６１】
図面は、この発明の無人販売機およびその自動制御方法の技術的思想を具現化した代表的な幾つかの実施例を示すものである。
【図１】無人販売機を示すブロック図である。
【図２】無人販売機を示す正面図である。
【図３】販売機本体要部を示す正面図である。
【図４】施錠状態のロック機構を示す側面図である。
【図５】解錠状態のロック機構を示す側面図である。
【図６】解錠状態の施錠ロッドを示す斜視図である。
【図７】施錠状態の施錠ロッドを示す斜視図である。
【図８】施錠状態の施錠梃を示す側面図である。
【図９】解錠状態の施錠梃を示す側面図である。
【図１０】解錠状態の施錠ディスクを示す側面図である。
【図１１】施錠状態の施錠ディスクを示す側面図である。
【図１２】図１１中のＸ・−Ｘ・矢印部分を示す断面図である。
【図１３】商品センサーを有するロック機構を示す斜視図である。
【図１４】無人販売機の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１      販売機本体
１０    同  正面パネル
１１    同  販売中表示ランプ
１２    同  金額表示ランプ（￥１００）
１３    同  金額表示ランプ（￥２００）
１４    同  商品ボタン
１５    同  販売可能表示ランプ
Ｘ    同  識別記号
２      ロック機構
２０    同  スロット
２１    同  アクチュエータ（エアシリンダー、ソレノイド）
２２    同  施錠ロッド
２３    同  エアタンク（手動、エアコンプレッサー）
２４    同  ロッド受け部
２５    同  商品センサー
３      装着枠（ロック機構２）
３０    同  施錠ロッド体
３１    同  押圧操作軸部
３２    同  凹字型部
３３    同  圧縮コイルバネ（弾性体）
３４    同  掛止体
３５    同  掛止部
３６    同  係合部（係合孔）
３７    同  解除棒
４      施錠梃（ロック機構２）
４０    同  開閉端（作用点）
４１    同  中途適所（支点）
４２    同  基端（力点）
４３    同  梃受け部
４４    同  引張コイルバネ
４５    同  レバー
５      施錠基板（ロック機構２）
５０    同  差込溝
５１    同  施錠ディスク
５２    同  パルスモータ（回転駆動源）
５３    同  施錠凹溝
５４    同  規制溝
５５    同  規制ピン
６      制御装置
６０    同  開閉型筐体
６１    同  制御回路
６２    同  現金検知器
６３    同  現金投入口
６４    同  現金蓄積部
６５    同  現金返却ボタン
６６    同  現金返却口
６７    同  現金受け皿
６８    同  バッテリー
７      陳列テーブル
７０    同  商品陳列面
７１    同  商品区画
８      繋着索条
８０    同  ロックタグ（または小環）
８１    同  施錠孔
９      拡張機器
９０    同  通信装置
９１    同  太陽電池
Ｗ      陳列商品
Ｗ０    同  ネット（包装）
Ｗ１    同  ネットパッカー（連結環部）
Ａ      制御装置起動
Ｂ      周辺装置起動
Ｃ      ロック機構施錠
Ｄ      陳列モード選択？
Ｅ      陳列モード始動
Ｆ      商品ボタン操作？
Ｇ      ロック機構解錠
Ｈ      販売モード選択？
Ｊ      現金検知器起動
Ｋ      金額選択？
Ｌ      販売モード始動
Ｍ      金額表示ランプ点灯
Ｎ      販売可能表示ランプ点灯
Ｐ      販売中表示ランプ点灯
Ｑ      現金投入？
Ｒ      商品ボタン操作？
Ｓ      ロック機構解錠
Ｔ      販売可能表示ランプ消灯
Ｕ      陳列商品残有り？
Ｖ      全ランプ消灯                                                                                              
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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