(57)【要約】【課題】ピニオンギヤとセクタギヤとの噛み合いを安定化させつつ、ウォームホイールの汎用性向上およびギヤケースの小型化を図る。【解決手段】ケースカバー３２と各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１との間に、各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１の噛み合いを保持する連結板５７を設け、出力軸５４には、当該出力軸５４の軸方向に沿う連結板５７とは反対側から各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１を部分的に覆い、外周部がウォームホイール４１の段差部４４に配置される板部材６０を設けた。連結板５７および板部材６０により、各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１を部分的に覆うので、出力軸５４の傾斜を抑制して各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１の噛み合いを安定化させることができる。【選択図】図５
2011033076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと前記電動モータの動力を出力する出力軸とを備え、前記出力軸の先端側に取り付けられるワイパアームを揺動駆動するワイパモータであって、
前記電動モータにより回転駆動されるウォームと、
前記ウォームと噛み合うギヤ部および前記ギヤ部よりも小径でかつ軸方向寸法が大きい本体部を有するウォームホイールと、
前記ギヤ部と前記本体部との間に形成される段差部と、
前記出力軸の基端側に一体回転可能に設けられるピニオンギヤと、
一端側が前記ピニオンギヤと噛み合い、他端側が前記本体部の回転中心軸から離れた連結軸に連結されるセクタギヤと、
前記電動モータに接続され、前記ウォーム、前記ウォームホイール、前記ピニオンギヤおよび前記セクタギヤを収容する有底状のギヤケースと、
前記ギヤケースの開口部を閉塞するケースカバーと、
前記ケースカバーと、前記ピニオンギヤおよび前記セクタギヤとの間に設けられ、前記ピニオンギヤと前記セクタギヤとの噛み合いを保持する連結板と、
前記出力軸に設けられ、前記出力軸の軸方向に沿う前記連結板とは反対側から前記ピニオンギヤおよび前記セクタギヤを部分的に覆い、外周部が前記段差部に配置される板部材とを備えることを特徴とするワイパモータ。
【請求項２】
請求項１記載のワイパモータにおいて、前記板部材を円盤状に形成し、前記板部材の直径寸法を、少なくとも前記ピニオンギヤと前記セクタギヤとの噛み合い部を覆う直径寸法に設定することを特徴とするワイパモータ。
【請求項３】
請求項２記載のワイパモータにおいて、前記板部材を前記出力軸に固定することを特徴とするワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータと電動モータの動力を出力する出力軸とを備え、出力軸の先端側に取り付けられるワイパアームを揺動駆動するワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出力軸の先端側にワイパアームの基端側を固定し、ワイパアームを揺動駆動させるようにしたワイパモータとしてリヤワイパモータがある。リヤワイパモータは、車両等のリヤウィンドガラスを払拭するもので、電動モータとギヤケースとを備えている。ギヤケース内には、電動モータの回転を減速して高トルク化する減速機構と、減速機構の回転運動を揺動運動に変換する運動変換機構とが設けられている。これにより、電動モータの出力は減速機構を介して運動変換機構に伝達され、さらに出力軸からワイパアームに伝達される。
【０００３】
このような減速機構および運動変換機構を備えたワイパモータ（リヤワイパモータ）としては、例えば、特許文献１〜特許文献３に記載された技術が知られている。
【０００４】
特許文献１に記載されたワイパモータは、出力軸を有する出力ギヤ（ピニオンギヤ）と、出力ギヤと噛み合うセクタギヤ部（セクタギヤ）を有する動力変換部材とを備えており、出力ギヤおよび動力変換部材はケース本体に収容されている。ケース本体には、さらにウォームおよびウォームホイールが収容されている。出力ギヤと動力変換部材との間には揺動プレート（連結板）が設けられ、揺動プレートにより出力ギヤとセクタギヤ部との噛み合いを保持している。動力変換部材を挟む揺動プレートとは反対側には、動力変換部材を覆うようにして樹脂材料よりなる摺接プレートが設けられている。揺動プレートは出力ギヤおよびセクタギヤのウォームホイール側に設けられ、摺接プレートはセクタギヤのカバー側に設けられている。
【０００５】
特許文献２に記載されたワイパモータは、上記特許文献１と同様に出力ギヤと動力変換部材とを備えており、上記特許文献１に比して、摺接プレートを廃止するとともに、連結板を出力ギヤおよびセクタギヤのケースカバー側に配置した点が異なっている。
【０００６】
特許文献３に記載されたワイパモータは、出力軸に回転自在に歯車部材（ピニオンギヤ）を設け、歯車部材にはセクタギヤが噛み合わされている。歯車部材は出力軸の軸方向に移動することができ、歯車部材と出力軸との間に設けたクラッチ装置により歯車部材は一側に押圧されている。歯車部材には連結壁が設けられ、連結壁と保持レバー（連結板）との間にセクタギヤを挟み込んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−０８８７７６号公報（図２，３）
【特許文献２】特開２００７−１８９７５９号公報（図２，３）
【特許文献３】特開２００６−０５１８３５号公報（図４，５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に記載されたワイパモータによれば、ピニオンギヤとセクタギヤとの噛み合いを、ピニオンギヤの軸方向一側に設けた連結板により保持しており、ピニオンギヤの軸方向他側には、出力ギヤとセクタギヤとの噛み合いを保持する部材が無い。したがって、ワイパアームから伝達される反力、つまりリヤウィンドガラスとワイパブレードとの摺動抵抗等に起因する反力によって出力軸が傾斜する場合があり、この場合にはピニオンギヤとセクタギヤとの噛み合いが不安定になることがある。この状態のもとでワイパモータを駆動すると、ピニオンギヤやセクタギヤの早期摩耗や、出力軸のガタツキ発生等が生じ得る。
【０００９】
また、特許文献１に記載されたワイパモータによれば、連結板をピニオンギヤのウォームホイール側に設け、ウォームホイールに近接した位置で連結板が揺動するようになっている。したがって、ウォームホイールには、連結板の揺動を許容するために、動力変換部材の連結軸が差し込まれる連結穴をウォームホイールの軸方向に突出させている。これにより、ウォームホイールには、ワイパモータの仕様（揺動方向や揺動角度等）に対応する複数の連結穴を設けることができず、ウォームホイールは一の仕様の専用設計とせざるを得ない。
【００１０】
さらに、特許文献３に記載されたワイパモータによれば、出力軸の軸方向に沿って出力軸を囲むようにクラッチ装置を設けており、その分ギヤケース内に大きな設置スペースが必要となる。また、ウォームをウォームホイールとピニオンギヤとの間に挟むように配置する構造を採用しており、セクタギヤはウォームを跨ぐようにして設けられている。これにより、セクタギヤが大型化してセクタギヤの大きな揺動スペースをギヤケース内に確保する必要が生じる。
【００１１】
本発明の目的は、ピニオンギヤとセクタギヤとの噛み合いを安定化させつつ、ウォームホイールの汎用性向上およびギヤケースの小型化を図ることができるワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のワイパモータは、電動モータと前記電動モータの動力を出力する出力軸とを備え、前記出力軸の先端側に取り付けられるワイパアームを揺動駆動するワイパモータであって、前記電動モータにより回転駆動されるウォームと、前記ウォームと噛み合うギヤ部および前記ギヤ部よりも小径でかつ軸方向寸法が大きい本体部を有するウォームホイールと、前記ギヤ部と前記本体部との間に形成される段差部と、前記出力軸の基端側に一体回転可能に設けられるピニオンギヤと、一端側が前記ピニオンギヤと噛み合い、他端側が前記本体部の回転中心軸から離れた連結軸に連結されるセクタギヤと、前記電動モータに接続され、前記ウォーム、前記ウォームホイール、前記ピニオンギヤおよび前記セクタギヤを収容する有底状のギヤケースと、前記ギヤケースの開口部を閉塞するケースカバーと、前記ケースカバーと、前記ピニオンギヤおよび前記セクタギヤとの間に設けられ、前記ピニオンギヤと前記セクタギヤとの噛み合いを保持する連結板と、前記出力軸に設けられ、前記出力軸の軸方向に沿う前記連結板とは反対側から前記ピニオンギヤおよび前記セクタギヤを部分的に覆い、外周部が前記段差部に配置される板部材とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明のワイパモータは、前記板部材を円盤状に形成し、前記板部材の直径寸法を、少なくとも前記ピニオンギヤと前記セクタギヤとの噛み合い部を覆う直径寸法に設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明のワイパモータは、前記板部材を前記出力軸に固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ケースカバーと各ピニオンギヤ，セクタギヤとの間に、各ピニオンギヤ，セクタギヤの噛み合いを保持する連結板を設け、出力軸には、当該出力軸の軸方向に沿う連結板とは反対側から各ピニオンギヤ，セクタギヤを部分的に覆い、外周部がウォームホイールの段差部に配置される板部材を設けるので、連結板および板部材により、各ピニオンギヤ，セクタギヤを部分的に覆うことができる。これにより、出力軸の傾斜を抑制して各ピニオンギヤ，セクタギヤの噛み合いを安定化させることができる。また、連結板は各ピニオンギヤ，セクタギヤのケースカバー側で揺動するため、ウォームホイールには、連結軸が差し込まれる連結穴をワイパモータの仕様に合わせて複数設けておくことができ、ひいてはウォームホイールの汎用性向上が図れる。さらに、板部材の外周部をウォームホイールの段差部に配置するので、ピニオンギヤとウォームホイールとを近接配置してセクタギヤを小型化でき、ひいてはギヤケースの小型化が図れる。
【００１６】
本発明によれば、板部材を円盤状に形成し、板部材の直径寸法を、少なくともピニオンギヤとセクタギヤとの噛み合い部を覆う直径寸法に設定するので、各ピニオンギヤ，セクタギヤの噛み合いを安定化しつつ、板部材とセクタギヤとの摺動抵抗を最小限に抑えることができる。これにより、電動モータへの負荷を小さくして電動モータの発熱等を抑制することができる。
【００１７】
本発明によれば、板部材を出力軸に固定するので、各ピニオンギヤ，セクタギヤを噛み合わせた状態で、各ピニオンギヤ，セクタギヤに連結板を取り付けることにより、各ピニオンギヤ，セクタギヤを予め組み立てておくことができる（サブアッシ化）。これにより、ワイパモータの組立効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施の形態に係るワイパモータの内部構造を説明する説明図である。
【図２】図１のワイパモータのギヤケース内を部分的に示す斜視図である。
【図３】ピニオンギヤおよびセクタギヤの噛み合い部を説明する説明図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図５の破線円Ｃ部を拡大した部分拡大断面図である。
【図７】出力軸の軸方向基端側から見たピニオンギヤ−セクタギヤ組立体の斜視図である。
【図８】出力軸の軸方向先端側から見たピニオンギヤ−セクタギヤ組立体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は一実施の形態に係るワイパモータの内部構造を説明する説明図を、図２は図１におけるギヤケース内を部分的に示す斜視図を、図３はピニオンギヤおよびセクタギヤの噛み合い部を説明する説明図を、図４は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図５は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図を、図６は図５の破線円Ｃ部を拡大した部分拡大断面図を、図７は出力軸の軸方向基端側から見たピニオンギヤ−セクタギヤ組立体の斜視図を、図８は出力軸の軸方向先端側から見たピニオンギヤ−セクタギヤ組立体の斜視図をそれぞれ表している。
【００２１】
図１に示すように、ワイパモータ１０は、自動車等の車両におけるリヤウィンドガラス（図示せず）を払拭するためのリヤワイパモータであり、ワイパモータ１０は、電動モータとしてのモータ部２０とギヤユニット部３０とを備えている。モータ部２０およびギヤユニット部３０は、複数の締結ネジ１１により互いに固定されている。
【００２２】
モータ部２０は、鋼板等の磁性材料をプレス加工（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されたモータケース２１を備え、モータケース２１の内部には、モータケース２１の径方向に対向するよう一対の永久磁石２２が固定されている。各永久磁石２２の径方向内側には、アーマチュア２３が所定の隙間を介して回転自在に設けられ、アーマチュア２３にはコイル（導電線）２４が所定の巻き方で巻装されている。
【００２３】
アーマチュア２３の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２５が貫通して設けられ、アーマチュア軸２５はアーマチュア２３とともに一体回転可能となっている。アーマチュア軸２５の軸方向に沿う略中央部分には、アーマチュア２３に近接するようコンミテータ（整流子）２６が固定され、コンミテータ２６には、コイル２４の端部が電気的に接続されるとともに、複数のブラシ２７（図示では２つのみ示す）が摺接するようになっている。これにより、各ブラシ２７に駆動電流を供給することで、コンミテータ２６を介してコイル２４に駆動電流が流れ、その結果、アーマチュア２３に回転力（電磁力）が発生する。
【００２４】
アーマチュア軸２５の軸方向一端側（図中左側）には、ウォーム２８が一体に設けられ、ウォーム２８は、モータケース２１から突出してギヤケース３１内に収容されている。なお、アーマチュア軸２５の軸方向一端側，軸方向略中央部分および軸方向他端側（図中右側）は、それぞれギヤケース３１内およびモータケース２１内に設けられたベアリング（図示せず）により回転自在に支持されている。
【００２５】
ギヤユニット部３０は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより有底状（バスタブ状）に形成されたギヤケース３１を備えている。ギヤケース３１はモータケース２１に接続され、ギヤケース３１の内部には、減速機構４０および運動変換機構５０が設けられている。
【００２６】
ギヤケース３１の開口部（図中手前側）は、図４，５に示すようにプラスチック等の樹脂材料よりなるケースカバー３２により閉塞されるようになっている。ギヤケース３１には、さらにコネクタユニット３３が取り付けられ、コネクタユニット３３には、車両側の接続コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部３４が設けられている。コネクタ接続部３４内には、複数の導電部材３５がインサート成形等により設けられ、各導電部材３５の他端側は、図示しない電子部品（コンデンサやチョークコイル等）を介して各ブラシ２７に電気的に接続されている。
【００２７】
ギヤケース３１には、ウォームホイール４１が回転自在に収容されている。図２に示すように、ウォームホイール４１は、大径のギヤ部４２と、ギヤ部４２よりも小径でかつ軸方向寸法が大きい本体部４３とにより形成され、ギヤ部４２と本体部４３との間には段差部４４が形成されている。ウォームホイール４１の本体部４３の回転中心にはピン孔４５が設けられ、ピン孔４５にはピン４６の一端側が装着されている。ピン４６の他端側は、ギヤケース３１の底部に形成された支持孔３６（図５参照）に装着され、これによりウォームホイール４１はピン４６を中心にギヤケース３１内で回転可能となっている。
【００２８】
ウォームホイール４１のギヤ部４２は、モータケース２１から突出してギヤケース３１内に収容されたウォーム２８と噛み合わされている。ここで、ウォーム２８およびウォームホイール４１により減速機構４０を形成している。減速機構４０は、アーマチュア軸２５の回転を、ウォーム２８を介して所定の速度にまで減速し、高トルク化された回転をウォームホイール４１から出力するようになっている。
【００２９】
本体部４３のピン孔４５の外周側には、ウォームホイール４１の回転中心軸Ｃ１から所定距離オフセットされた複数の連結穴４７（図示では６つ）が形成されている。各連結穴４７には、セクタギヤ５１の他端側が連結される連結軸４８が回動自在に装着され、連結軸４８を各連結穴４７のうちの任意の連結穴４７に装着することで、種々の仕様のワイパモータに対応することができる。つまり、ウォームホイール４１の回転基準位置に対するセクタギヤ５１の揺動軌跡を任意に設定でき、ひいてはワイパアーム（図示せず）の反転位置や停止位置を任意に設定することができる。
【００３０】
ギヤケース３１にはセクタギヤ５１が揺動自在に収容され、セクタギヤ５１は、ウォームホイール４１を形成する本体部４３のケースカバー３２側で揺動するようになっている。セクタギヤ５１の一端側（図中左側）にはギヤ部５２が設けられ、セクタギヤ５１の他端側（図中右側）は連結軸４８に連結されている。ここで、連結軸４８のケースカバー３２側には、第１樹脂キャップ４９が装着され、第１樹脂キャップ４９は、ケースカバー３２に摺接するようになっている。これにより、セクタギヤ５１はギヤケース３１内をスムーズに揺動することができる。
【００３１】
セクタギヤ５１を形成するギヤ部５２には、ピニオンギヤ５３が噛み合わされている。ピニオンギヤ５３は、ギヤケース３１内に回転自在に収容され、ピニオンギヤ５３の回転中心には、出力軸５４の基端側が固定されている。ピニオンギヤ５３および出力軸５４は、回転中心軸Ｃ２を中心に一体回転するようになっている。
【００３２】
出力軸５４の先端側は、ギヤケース３１のボス部３７に形成された支持孔３８（図４，５参照）を介して外部に延出され、出力軸５４の先端側には、セレーション部５５および雄ネジ部５６が形成されている。そして、セレーション部５５にワイパアームの基端部を圧入し、かつ雄ネジ部５６にナット（図示せず）をネジ結合することで、ワイパアームを出力軸５４の先端側に取り付けることができる。
【００３３】
ここで、セクタギヤ５１およびピニオンギヤ５３により運動変換機構５０を形成している。運動変換機構５０は、ウォームホイール４１の回転に伴うセクタギヤ５１の揺動運動をピニオンギヤ５３に伝達し、ピニオンギヤ５３の揺動運動を出力軸５４から出力するようになっている。つまり、モータ部２０の動力（アーマチュア軸２５の回転）は、減速機構４０および運動変換機構５０を介して出力軸５４から出力される。
【００３４】
ケースカバー３２と、ピニオンギヤ５３およびセクタギヤ５１との間には、鋼板等をプレス加工して略楕円形状に形成された連結板５７が設けられている。連結板５７の長手方向両端側には、図４に示すように、連結孔５７ａ，５７ｂが形成されている。連結孔５７ａはセクタギヤ５１のギヤ部５２に設けられた連結軸５２ａに装着され、連結孔５７ｂは出力軸５４の基端側に装着されている。
【００３５】
連結板５７は、セクタギヤ５１の連結軸５２ａと出力軸５４との距離を一定に保持し、これによりギヤ部５２とピニオンギヤ５３との噛み合いを保持している。ここで、連結軸５２ａおよび出力軸５４のケースカバー３２側には、第２樹脂キャップ５８および第３樹脂キャップ５９がそれぞれ装着されており、各樹脂キャップ５８，５９は、ケースカバー３２に摺接するようになっている。これにより、連結板５７はギヤケース３１内をスムーズに揺動することができる。
【００３６】
ピニオンギヤ５３を挟む連結板５７の反対側には、鋼板等により略円盤状に形成された板部材６０が設けられ、板部材６０は出力軸５４に固定されるとともにギヤケース３１のボス部３７に支持されている。図３に示すように、板部材６０は、出力軸５４の軸方向に沿う連結板５７とは反対側から、ピニオンギヤ５３およびセクタギヤ５１のギヤ部５２を部分的に覆っている。板部材６０の直径寸法は、少なくともピニオンギヤ５３の歯先円直径ＰＨｒと略同じ直径寸法か、歯先円直径ＰＨｒよりも若干大きい直径寸法に設定され、かつセクタギヤ５１のギヤ部５２の歯底円直径ＳＢｒに接触しない直径寸法に設定されている。
【００３７】
図３〜５に示すように、板部材６０は、連結板５７とともに、ピニオンギヤ５３とセクタギヤ５１のギヤ部５２との噛み合い部ＣＰを挟むように設けられる。これにより、ワイパモータ１０の作動時におけるピニオンギヤ５３およびセクタギヤ５１の相対的な傾斜を抑制し、噛み合い部ＣＰにおける安定した噛み合いを保持している。
【００３８】
ここで、板部材６０の直径寸法を、歯先円直径ＰＨｒと略同じ直径寸法に設定し、かつ歯底円直径ＳＢｒに接触しない直径寸法としているので、セクタギヤ５１と板部材６０との接触面積を小さくして摩擦抵抗の発生を最小限に抑えている。ただし、セクタギヤ５１と板部材６０との材質等により、両者の摩擦抵抗が小さい場合等においては、板部材６０の直径寸法を歯底円直径ＳＢｒに接触する直径寸法とすることもできる。この場合、ピニオンギヤ５３およびセクタギヤ５１の相対的な傾斜をより抑制することが可能となる。なお、図３中符号ＰＰｒはピニオンギヤ５３のピッチ円半径を、図３中符号ＳＰｒはセクタギヤ５１におけるギヤ部５２のピッチ円半径をそれぞれ示し、各ピッチ円半径ＰＰｒ，ＳＰｒの接点が噛み合い部ＣＰとなっている。
【００３９】
ウォームホイール４１の回転中心軸Ｃ１とピニオンギヤ５３の回転中心軸Ｃ２とは、ギヤケース３１に対して移動しない中心軸（非移動中心軸）となっている。一方、連結軸４８の回転中心軸Ｃ３と連結軸５２ａの回転中心軸Ｃ４とは、ギヤケース３１に対して移動する中心軸（移動中心軸）となっている。したがって、ウォームホイール４１の回転中心軸Ｃ１とピニオンギヤ５３の回転中心軸Ｃ２とをできる限り近接させることでセクタギヤ５１を小型化でき、ひいてはワイパモータ１０を小型化できる。本実施の形態においては、各回転中心軸Ｃ１，Ｃ２を近接配置させて、セクタギヤ５１およびワイパモータ１０の小型化を実現している。
【００４０】
ウォームホイール４１とピニオンギヤ５３とを近接配置するために、図５，６に示すように、出力軸５４の軸方向に向かうウォームホイール４１の位置と、ピニオンギヤ５３との位置とを異ならせている。つまり、出力軸５４の基端側から順に、ピニオンギヤ５３およびウォームホイール４１を配置している。また、ウォームホイール４１の段差部４４は、図６に示すように幅寸法Ｗで高さ寸法Ｈの空間Ｓを形成し、この空間Ｓには板部材６０の外周部６１が配置されている。これにより、ウォームホイール４１とピニオンギヤ５３との近接配置を実現しつつ、ギヤケース３１（ワイパモータ１０）の厚み寸法の増加を抑制している。
【００４１】
ワイパモータ１０を組み立てる際には、出力軸５４に板部材６０を固定しているので、図７，８に示すように、ピニオンギヤ−セクタギヤ組立体ＳＡを予め組み立てておくことができる（サブアッシ化）。
【００４２】
ピニオンギヤ−セクタギヤ組立体ＳＡを組み立てるには、まず、ピニオンギヤ５３および板部材６０を固定した出力軸５４を準備し、ピニオンギヤ５３にセクタギヤ５１のギヤ部５２を噛み合わせる。次いで、ピニオンギヤ５３とギヤ部５２とを噛み合わせた状態のもとで、連結軸５２ａおよび出力軸５４のケースカバー３２側に連結板５７を装着する。そして、連結軸５２ａおよび出力軸５４のケースカバー３２側に第２樹脂キャップ５８および第３樹脂キャップ５９を圧入固定する。これにより、ピニオンギヤ５３およびセクタギヤ５１を、連結板５７および板部材６０により挟持する（保持する）ことができ、ピニオンギヤ−セクタギヤ組立体ＳＡの組み立てが完了する。
【００４３】
次に、以上のように形成したワイパモータ１０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００４４】
車両の車室内に設けられたワイパスイッチ（図示せず）を操作し、ワイパモータ１０に駆動電流を供給すると、アーマチュア２３，アーマチュア軸２５を介してウォーム２８が回転駆動される。すると、ウォーム２８およびウォームホイール４１の回転に伴い、ギヤケース３１内でセクタギヤ５１が揺動し、この揺動運動が、ピニオンギヤ５３に伝達されて出力軸５４からワイパアームに出力される。これにより、ワイパアームが車両のリヤウィンドガラス上を揺動し、リヤウィンドガラスに付着した雨水等（図示せず）を払拭することができる。
【００４５】
このとき、積雪等によりワイパアームに大きな負荷が掛かると、図４，５の矢印Ｍに示すように、出力軸５４には当該出力軸５４を傾斜させる方向に反力が負荷される。すると、ピニオンギヤ５３が傾斜するようになり、これに伴いピニオンギヤ５３とセクタギヤ５１のギヤ部５２との噛み合いが浅くなり不安定になろうとする。出力軸５４の傾斜に伴い、板部材６０からは、ピニオンギヤ５３とギヤ部５２との噛み合い部ＣＰに対して図中矢印Ｆ方向に押さえる力が作用し、これにより、ピニオンギヤ５３とギヤ部５２との噛み合いが浅くなって不安定になることが防止される。このように、ワイパアームに大きな負荷が掛かったとしても、出力軸５４の傾斜に伴い板部材６０が噛み合い部ＣＰを押さえるので、ピニオンギヤ５３とギヤ部５２との噛み合いを安定化させることができる。
【００４６】
以上のように形成した本実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、ケースカバー３２と各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１との間に、各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１の噛み合いを保持する連結板５７を設け、出力軸５４には、当該出力軸５４の軸方向に沿う連結板５７とは反対側から各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１を部分的に覆い、外周部がウォームホイール４１の段差部４４に配置される板部材６０を設けたので、連結板５７および板部材６０により、各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１を部分的に覆うことができる。
【００４７】
これにより、出力軸５４の傾斜を抑制して各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１の噛み合いを安定化させることができる。また、連結板５７は各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１のケースカバー３２側で揺動するため、ウォームホイール４１には、連結軸４８が差し込まれる連結穴４７をワイパモータの仕様に合わせて複数設けておくことができ、ひいてはウォームホイール４１の汎用性向上が図れる。さらに、板部材６０の外周部をウォームホイール４１の段差部４４に配置したので、ピニオンギヤ５３とウォームホイール４１とを近接配置してセクタギヤ５１を小型化でき、ひいてはギヤケース３１の小型化が図れる。
【００４８】
また、本実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、板部材６０を円盤状に形成し、板部材６０の直径寸法を、少なくともピニオンギヤ５３とセクタギヤ５１との噛み合い部を覆う直径寸法に設定したので、各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１の噛み合いを安定化しつつ、板部材６０とセクタギヤ５１との摺動抵抗を最小限に抑えることができる。これにより、モータ部２０への負荷を小さくしてモータ部２０の発熱等を抑制することができる。
【００４９】
さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１０によれば、板部材６０を出力軸５４に固定したので、各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１を噛み合わせた状態で、各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１に連結板５７を取り付けることにより、各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１を予め組み立てておくことができる（サブアッシ化）。これにより、ワイパモータ１０の組立効率を向上させることができる。
【００５０】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、出力軸５４に板部材６０を固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば出力軸５４に板部材６０を回転自在に設けることもできる。要は、ワイパモータ１０を組み立てた状態のもとで、板部材６０により各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１を部分的に覆い、かつ出力軸５４の傾斜に伴い各ピニオンギヤ５３，セクタギヤ５１を押さえることができれば良い。
【００５１】
また、上記実施の形態においては、板部材６０を、ピニオンギヤ５３の歯先円直径ＰＨｒと略同じ直径寸法に設定したものを示したが、本発明はこれに限らず、ピニオンギヤ５３のピッチ円半径ＰＰｒから歯先円直径ＰＨｒの間と設定してもよい。つまり、板部材６０は、連結板５７とともに、ピニオンギヤ５３とセクタギヤ５１のギヤ部５２との噛み合い部ＣＰを挟むことができれば良い。
【００５２】
さらに、上記実施の形態においては、ワイパモータ１０を、自動車等の車両のリヤウィンドガラスを払拭するワイパモータとしたが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両のフロントガラスを払拭するワイパモータや、鉄道車両等のウィンドガラスを払拭するワイパモータとしても用いることができる。
【００５３】
また、上記実施の形態においては、ワイパモータ１０を、ワイパスイッチの操作により駆動させるものを示したが、本発明はこれに限らず、車外に設けられる雨滴センサ等のセンサ信号によりワイパモータを自動的に駆動させるものにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０    ワイパモータ
１１    締結ネジ
２０    モータ部（電動モータ）
２１    モータケース
２２    永久磁石
２３    アーマチュア
２４    コイル
２５    アーマチュア軸
２６    コンミテータ
２７    ブラシ
２８    ウォーム
３０    ギヤユニット部
３１    ギヤケース
３２    ケースカバー
３３    コネクタユニット
３４    コネクタ接続部
３５    導電部材
３６    支持孔
３７    ボス部
３８    支持孔
４０    減速機構
４１    ウォームホイール
４２    ギヤ部
４３    本体部
４４    段差部
４５    ピン孔
４６    ピン
４７    連結穴
４８    連結軸
４９    第１樹脂キャップ
５０    運動変換機構
５１    セクタギヤ
５２    ギヤ部
５２ａ    連結軸
５３    ピニオンギヤ
５４    出力軸
５５    セレーション部
５６    雄ネジ部
５７    連結板
５７ａ，５７ｂ    連結孔
５８    第２樹脂キャップ
５９    第３樹脂キャップ
６０    板部材
６１    外周部
Ｃ１〜Ｃ４    回転中心軸
ＣＰ    噛み合い部
ＰＨｒ    歯先円直径
ＳＢｒ    歯底円直径
ＰＰｒ，ＳＰｒ    ピッチ円半径
Ｓ    空間
ＳＡ    ピニオンギヤ−セクタギヤ組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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