(57)【要約】【課題】測量作業の容易化および測量作業にかかる時間短縮を図るとともに、測量結果の高精度化を図ること。【解決手段】地図上の任意の線に沿って回転可能な携帯型の筐体２０１の先端に測輪２０２を設けるとともに、測量区間の開始／終了ボタン２０５および地点情報の入力を宣言する入力ポイントボタン２０６を設けたデジタルキルビメーター１０１と、デジタルキルビメーター１０１とは別体であって地点情報の入力を受け付けるテンキー１０２と、を備え、測定期間中における測輪２０２の回転数に基づいて、任意の線の長さを算出し、算出された任意の線の長さに関する情報を記憶するとともに、測定期間中に入力ポイントボタン２０６によって宣言操作を受け付けた場合は当該宣言操作の受け付け後にテンキー１０２によって入力を受け付けた地点情報を任意の線の長さに関する情報に関連づけて記憶するようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯可能であって地図上の任意の線に沿って回転可能な測輪が先端部に設けられるとともに、測量区間の指定操作を受け付ける区間指定操作部および前記地図上の任意の地点にの高さに関する地点情報の入力を宣言する宣言操作を受け付ける宣言操作部が設けられた把持部と、
前記把持部とは別体であって前記地点情報の入力を受け付ける入力受付部と、
前記区間指定操作部によって指定操作を受け付けてから当該指定操作をつぎに受け付けるまでの測定期間中における前記測輪の回転数に基づいて、前記任意の線の長さに関する情報を取得する長さ情報取得手段と、
前記長さ情報取得手段によって取得された前記長さに関する情報に基づいて、前記任意の線の長さを算出する長さ算出手段と、
前記長さ算出手段によって算出された前記任意の線の長さに関する情報を記憶するとともに、前記測定期間中に前記宣言操作部によって宣言操作を受け付けた場合は当該宣言操作の受け付け後に前記入力受付部によって入力を受け付けた地点情報を前記宣言操作を受け付けた時点における前記任意の線の長さに関する情報に関連づけて記憶する記憶手段と、
を備えたことを特徴とする測量支援装置。
【請求項２】
前記入力受付部は、前記地図の縮尺に関する情報の入力を受け付け、
前記長さ算出手段は、入力された前記地図の縮尺に関する情報に基づいて前記任意の線の長さを算出することを特徴とする請求項１に記載の測量支援装置。
【請求項３】
前記長さ算出手段によって算出された前記任意の線の長さ、前記入力受付部によって入力を受け付けた地点情報および縮尺に関する情報に基づいて２次元断面図を作成する断面図作成手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の測量支援装置。
【請求項４】
前記把持部に設けられ、前記測輪と前記地図との設置位置における前記地図上の等高線を検出する検出手段と、
前記地図上の等高線が示す高さの変動方向に関する変動方向情報の入力を受け付ける変動方向入力手段と、
前記変動方向入力手段によって変動方向情報の入力を受け付けた場合、前記検出手段によって前記地図上の等高線を検出するごとに、検出された等高線の高さに関する地点情報を生成する地点情報生成手段と、
を備え、
前記記憶手段は、前記地点情報生成手段によって地点情報を生成するごとに、生成された地点情報を、前記地図上の等高線を検出した時点における前記任意の線の長さに関する情報に関連づけて記憶することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の測量支援装置。
【請求項５】
前記地点情報生成手段によって生成された地点情報を記憶するオートモードおよび前記入力受付部によって入力を受け付けた地点情報を記憶するマニュアルモードのいずれか一方を選択的に設定するモード設定手段を備え、
前記地点情報生成手段は、前記モード設定手段によってオートモードが設定されている場合に前記地点情報を生成することを特徴とする請求項４に記載の測量支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙面上の地図に基づいた２次元断面図の作成を支援する測量支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、架空送電線路を新設する業務において、最下電力線と線下工作物などの離隔距離を検討する際には、紙面などに記された平面図における等高線を目視によって読み取りながら、水平距離と高低差とを図面化した２次元の断面図を作成していた。このような２次元の断面図は、架空送電線路の新設業務に加えて、たとえば、主に地山掘削などのように架空送電線路の支持物周辺における開発行為に際しても作成していた。また、このような２次元の断面図は、たとえば、工事にともなう資機材運搬に際しての運搬距離や高低差を把握する際にも作成していた。
【０００３】
このような２次元の断面図の作成に際して、従来は、まず、キルビメーターや三角スケールを用いて、紙面に記載された平面図における水平距離を測定するとともに、水平距離の測定にかかる２つのポイントの高低差や当該２つのポイントにおけるそれぞれの標高をメモに取るなどすることによって、２次元の断面図の作成に要するデータを取得するようにしていた。そしてその後、取得されたデータを用いて、方眼紙などの紙面に２次元の断面図を作成したり、ＣＡＤを用いて２次元の断面図を作成したりしていた。
【０００４】
このように、従来の技術を用いて２次元の断面図を作成する場合、データを取得する工程と、取得されたデータを用いて２次元の断面図を作成する工程と、の２つの作業工程を段階的におこなっていた。このため、従来の技術を用いた２次元の断面図の作成に際しては、手間と時間とがかかるという不具合があった。
【０００５】
このような不具合を解決するため、従来、具体的には、たとえば、図面上の曲線の長さを測るキルビメーターの機能に、測定によって得られた図面上の曲線の長さをデジタル化することによって、縮尺率・単位の設定、測定の一時停止、測定方向の設定を可能にするとともに、累積値や平均値などの各種の値の計算を可能にした技術があった（たとえば、下記特許文献１、非特許文献１を参照。）。
【０００６】
また、従来、具体的には、たとえば、専用のデバイスドライバがインストールされたパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置に接続することによって、当該コンピュータ装置において図面上の曲線の長さの測定を可能にするとともに、当該コンピュータ装置に専用の受信ソフトをインストールすることによって、測定した図面上の曲線の長さに関する情報を所定の表計算ソフトウエアにおいて管理し、積算などの各種の処理に供することを可能にした技術があった（たとえば、下記非特許文献２を参照。）。
【０００７】
また、従来、具体的には、たとえば、紙面に記された図面をスキャニングすることによって電子図面化するとともに、当該電子化された図面（電子図面）に対応付けて標高などの地図情報を別途入力することによって、電子図面に関する情報および地図情報に基づいて断面図の作成を可能にした技術があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６１−１４９８０１号公報
【０００９】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｙｍｅｔｒｉｘ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｃｖ５８＿ｊ．ｈｔｍ  （２０１０年１月２９日検索）
【非特許文献２】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｙｍｅｔｒｉｘ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｃｖ９８＿ｊ．ｈｔｍ  （２０１０年１月２９日検索）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した従来の技術では、測定ポイントにおいて高低差や標高などの高さについてのメモを取る作業が必要であった。このため、たとえば、キルビメーターを操作して水平距離を測るために右手などの利き手を使った場合、メモを取るために利き手に持ったキルビメーターを筆記用具に持ち替えなくてはならず煩わしいという問題があった。また、このような従来の技術では、測定ポイントが多い場合は、キルビメーターと筆記用具とを持ち替える回数が多くなり、一層煩わしいという問題があった。
【００１１】
また、このような従来の技術では、測定ポイントごとにキルビメーターと筆記用具とを持ち替えることにより、測定点がズレたり筆記ミスを生じたりする可能性が高くなり、測定結果に誤差が生じやすくなるという問題があった。また、このような従来の技術では、測定ポイントごとにキルビメーターと筆記用具とを持ち替えるための時間を要するために、測定ポイントが多いほど測定に時間がかかってしまい、作業性が低くなってしまうという問題があった。
【００１２】
また、上述した特許文献１、非特許文献１、２に記載された従来の技術では、「図面上の曲線の長さを測る」というキルビメーターの元々の機能を実現することはできるが、依然、測定ポイントにおいて高低差や標高などの高さについてのメモを取る必要があるため煩わしいという問題があった。また、上述した特許文献１、非特許文献１、２に記載された従来の技術では、２次元の断面図を作成するためには、高さ（高低差・標高等）をポイントごとにメモを取りながらそのデータを基に図面を作成しなければならず、手間がかかるという問題があった。
【００１３】
また、紙面に記された図面をスキャニングすることによって電子図面化するようにした従来の技術では、紙図面をスキャニングするためのスキャナなどの機器が必要となるため、測定作業をおこなう環境に制限を生じるという問題があった。さらに、紙面に記された図面をスキャニングすることによって電子図面化するようにした従来の技術では、スキャニングすることによって電子図面化したデータに地図情報を入力するため、手間がかかり煩わしいという問題があった。
【００１４】
また、紙面に記された図面をスキャニングすることによって電子図面化するようにした従来の技術では、電子図面化されたデータを利用するためのソフトウエアをコンピュータ装置に事前にインストールしなくてはならず煩わしいという問題があった。
【００１５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、測量作業の容易化および測量作業にかかる時間短縮を図るとともに、測量結果の高精度化を図ることができる測量支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる測量支援装置は、携帯可能であって地図上の任意の線に沿って回転可能な測輪が先端部に設けられるとともに、測量区間の指定操作を受け付ける区間指定操作部および前記地図上の任意の地点の高さに関する地点情報の入力を宣言する宣言操作を受け付ける宣言操作部が設けられた把持部と、前記把持部とは別体であって前記地点情報の入力を受け付ける入力受付部と、前記区間指定操作部によって指定操作を受け付けてから当該指定操作をつぎに受け付けるまでの測定期間中における前記測輪の回転数に基づいて、前記任意の線の長さに関する情報を取得する長さ情報取得手段と、前記長さ情報取得手段によって取得された前記長さに関する情報に基づいて、前記任意の線の長さを算出する長さ算出手段と、前記長さ算出手段によって算出された前記任意の線の長さに関する情報を記憶するとともに、前記測定期間中に前記宣言操作部によって宣言操作を受け付けた場合は当該宣言操作の受け付け後に前記入力受付部によって入力を受け付けた地点情報を前記宣言操作を受け付けた時点における前記任意の線の長さに関する情報に関連づけて記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、この発明にかかる測量支援装置は、上記の発明において、前記入力受付部が、前記地図の縮尺に関する情報の入力を受け付け、前記長さ算出手段が、入力された前記地図の縮尺に関する情報に基づいて前記任意の線の長さを算出することを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかる測量支援装置は、上記の発明において、前記長さ算出手段によって算出された前記任意の線の長さ、前記入力受付部によって入力を受け付けた地点情報および縮尺に関する情報に基づいて２次元断面図を作成する断面図作成手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる測量支援装置は、上記の発明において、前記把持部に設けられ、前記測輪と前記地図との設置位置における前記地図上の等高線を検出する検出手段と、前記地図上の等高線が示す高さの変動方向に関する変動方向情報の入力を受け付ける変動方向入力手段と、前記変動方向入力手段によって変動方向情報の入力を受け付けた場合、前記検出手段によって前記地図上の等高線を検出するごとに、検出された等高線の高さに関する地点情報を生成する地点情報生成手段と、を備え、前記記憶手段が、前記地点情報生成手段によって地点情報を生成するごとに、生成された地点情報を、前記地図上の等高線を検出した時点における前記任意の線の長さに関する情報に関連づけて記憶することを特徴とする。
【００２０】
また、この発明にかかる測量支援装置は、上記の発明において、前記地点情報生成手段によって生成された地点情報を記憶するオートモードおよび前記入力受付部によって入力を受け付けた地点情報を記憶するマニュアルモードのいずれか一方を選択的に設定するモード設定手段を備え、前記地点情報生成手段が、前記モード設定手段によってオートモードが設定されている場合に前記地点情報を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
この発明にかかる測量支援装置によれば、測量作業の容易化および測量作業にかかる時間短縮を図るとともに、測量結果の高精度化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明にかかる実施の形態の測量支援装置を示す説明図である。
【図２】この発明にかかる実施の形態の測量支援装置におけるデジタルキルビメーターを示す説明図である。
【図３】この発明にかかる実施の形態の測量支援装置におけるテンキーを示す説明図である。
【図４】この発明にかかる実施の形態の測量支援装置におけるコンピュータ装置のハードウエア構成を示す説明図である。
【図５】「ユーザー縮尺」設定画面の一例を示す説明図である。
【図６】測量支援装置を用いた測量作業姿勢の一例を示す説明図である。
【図７】測量対象例を示す説明図である。
【図８】ディスプレイにおける表示画面の一例を示す説明図である。
【図９】測量の結果を例示する説明図（その１）である。
【図１０】測量の結果を例示する説明図（その２）である。
【図１１】測量の結果を例示する説明図（その３）である。
【図１２】測量の結果を例示する説明図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる測量支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
まず、この発明にかかる実施の形態の長さ測定装置を実現する測量支援装置の構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置を示す説明図である。図１において、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００は、デジタルキルビメーター１０１と、テンキー１０２と、コンピュータ装置１０３と、を備えている。
【００２５】
（デジタルキルビメーター１０１の構成）
図２は、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００におけるデジタルキルビメーター１０１を示す説明図である。図２において、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００におけるデジタルキルビメーター１０１は、略筆記具状の細長い外観をなし、デジタルキルビメーター１０１の作業者が片手で把持できる程度のサイズの筐体２０１を備えている。
【００２６】
筐体２０１における長手方向の一端（先端部）には、測輪２０２が設けられている。測輪２０２は、筐体２０１の先端部において回転可能に設けられている。筐体２０１において、長手方向の他端（根本部）には、デジタルキルビメーター１０１とコンピュータ装置１０３とを接続するケーブル２０３が設けられている。ケーブル２０３の一端側には、ＵＳＢコネクタ２０４が設けられている。デジタルキルビメーター１０１は、ＵＳＢコネクタ２０４を介してコンピュータ装置１０３に接続される。デジタルキルビメーター１０１は、コンピュータ装置１０３に対して、取り外し可能に接続される。
【００２７】
ケーブル２０３は、たとえば、使用環境に応じて任意の長さとすることができる。また、筐体２０１とＵＳＢコネクタ２０４との間に、ケーブル２０３の巻き取りおよび引き出しが可能なコードリール（図示を省略する）を設けてもよい。これによって、適宜、作業者が必要とする長さのケーブル２０３を引き出して使用することができる。
【００２８】
筐体２０１には、開始／終了ボタン２０５および入力ポイントボタン２０６が設けられている。開始／終了ボタン２０５および入力ポイントボタン２０６は、筐体２０１を作業者が把持した状態において、作業者の親指の可動範囲内となる位置に設けられている。これにより、作業者は、デジタルキルビメーター１０１を把持した状態で、開始／終了ボタン２０５や入力ポイントボタン２０６を操作することができる。この実施の形態においては、デジタルキルビメーター１０１によって把持部としての機能を実現することができる。
【００２９】
デジタルキルビメーター１０１は、開始／終了ボタン２０５が操作されるごとに、当該開始／終了ボタン２０５が操作されたことを示す信号を、コンピュータ装置１０３に対して出力する。また、デジタルキルビメーター１０１は、入力ポイントボタン２０６が操作されるごとに、当該入力ポイントボタン２０６が操作されたことを示す信号を、コンピュータ装置１０３に対して出力する。この実施の形態においては、開始／終了ボタン２０５によって区間指定操作部としての機能を実現し、入力ポイントボタン２０６によって宣言操作部としての機能を実現することができる。また、この実施の形態においては、入力ポイントボタン２０６によって変動方向入力手段としての機能を実現することができる。
【００３０】
測輪２０２の近傍には、センサ２０７が設けられている。このセンサ２０７は、発光素子および受光素子によって構成されており、受光素子における受光量の変化に応じて出力が変化する。発光素子は、測輪２０２の近傍に向けて光を照射する。デジタルキルビメーター１０１の使用に際しては、測輪２０２が地図が印刷された紙面に接触した状態とされるため、測輪２０２の近傍に向けて照射された光は紙面によって反射されて受光素子に入射する。
【００３１】
受光素子における受光量は、たとえば、地図上の任意の線に沿って測輪２０２を回転させながら筐体２０１を移動させる際に、測輪２０２が等高線上を通過した場合に変動する。センサ２０７は、受光素子における受光量に応じた出力信号を、コンピュータ装置１０３に出力する。この実施の形態においては、センサ２０７によって検出手段を実現することができる。
【００３２】
デジタルキルビメーター１０１は、制御部と、コンピュータ装置１０３との間で通信をおこなうＩ／Ｆとを備えている。図示を省略するが、デジタルキルビメーター１０１が備える制御部は、たとえば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、によって構成されるマイクロコンピュータによって実現することができる。Ｉ／Ｆは、たとえばＵＳＢ規格に準じた、上記のＵＳＢコネクタ２０４によって実現することができる。コンピュータ装置１０３に対する各種の信号の出力は、Ｉ／Ｆを含むデジタルキルビメーター１０１が備える各部を、制御部によって駆動制御することによっておこなわれる。
【００３３】
（テンキー１０２の構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００におけるテンキー１０２の構成について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００におけるテンキー１０２を示す説明図である。図３において、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００におけるテンキー１０２は、デジタルキルビメーター１０１やコンピュータ装置１０３とは別体とされている。この実施の形態においては、テンキー１０２によって入力受付部を実現することができる。
【００３４】
なお、この発明にかかる実施の形態の入力受付部は、テンキー１０２に限るものではない。具体的には、たとえば、テンキー１０２に代えて、あるいは、テンキー１０２に加えて、キーボード４０８ａによって入力受付部を実現するようにしてもよい。
【００３５】
テンキー１０２は、「０」〜「９」および「００」を示す数字キー、「＋」、「−」、「＊」、「／」、「・」などの記号キー、「ＴＡＢ」キー、「ＢＳ（ＢａｃｋＳｐａｃｅ）」キーおよび「Ｅｎｔｅｒ」キーなどの各種の操作キー３０１を備えている。テンキー１０２が備える各種の操作キー３０１の一部は、操作された場合にカーソルキーとして機能する。また、テンキー１０２は、ホイール３０２を備えている。測量支援装置１００におけるテンキー１０２は、図３に示した構成のテンキー１０２に限るものではない。測量支援装置１００におけるテンキー１０２は、市販されている各種のテンキー１０２を用いることができる。
【００３６】
テンキー１０２は制御部と、コンピュータ装置１０３との間で通信をおこなうＩ／Ｆとを備えている。図示を省略するが、テンキー１０２が備える制御部は、たとえば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、によって構成されるマイクロコンピュータによって実現することができる。
【００３７】
Ｉ／Ｆは、たとえばＵＳＢ規格に準じたＵＳＢコネクタ３０３によって実現することができる。テンキー１０２は、ＵＳＢコネクタ３０３を介してコンピュータ装置１０３に接続される。テンキー１０２は、コンピュータ装置１０３に対して、取り外し可能に接続される。コンピュータ装置１０３に対する各種の信号の出力は、Ｉ／Ｆを含むテンキー１０２が備える各部を、制御部により駆動制御することによっておこなわれる。
【００３８】
（コンピュータ装置１０３のハードウエア構成）
図４は、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００におけるコンピュータ装置１０３のハードウエア構成を示す説明図である。図４において、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００におけるコンピュータ装置１０３は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置１０３によって実現することが可能であり、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）４０４と、ＨＤ（ハードディスク）４０５と、Ｉ／Ｆ４０６と、ディスプレイ４０７と、入力操作部４０８と、を備えて構成されている。コンピュータ装置１０３が備える各部は、バス４１０によってそれぞれ接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ４０１は、コンピュータ装置１０３全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２は、ブートプログラムや測量プログラムなどの各種の制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２およびＲＡＭ４０３は、マイクロコンピュータを構成している。ＨＤＤ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがってＨＤ４０５に対するデータのリード／ライトを制御する。ＨＤ４０５は、ＨＤＤ４０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。
【００４０】
Ｉ／Ｆ４０６は、１つまたは複数設けられており、デジタルキルビメーター１０１やテンキー１０２などとそれぞれ接続される。Ｉ／Ｆ４０６は、デジタルキルビメーター１０１やテンキー１０２との通信にかかるインターフェースを司り、デジタルキルビメーター１０１やテンキー１０２から出力された各種の情報を受信し、受信された各種の情報をＣＰＵ４０１に対して出力する。
【００４１】
Ｉ／Ｆは、具体的には、たとえば、ＵＳＢ規格に則した通信をおこなうＵＳＢコネクタによって実現することができる。この実施の形態において、テンキー１０２と同等の機能を実現可能な入力操作部４０８を備えている場合は、コンピュータ装置１０３に対してテンキー１０２を接続せず、入力操作部４０８によって代用してもよい。
【００４２】
Ｉ／Ｆ４０６には、たとえば半導体メモリなどのように、データの書き込みが可能な記録媒体が接続されてもよい。また、Ｉ／Ｆ４０６には、データの書き込みに加えて、書き込まれたデータの消去が可能な記録媒体が接続されてもよい。Ｉ／Ｆ４０６には、フラッシュメモリなどのようにコンピュータ装置１０３の電源を切った状態においても記憶した情報を消去することなく記憶する記録媒体を接続することができる。ＣＰＵ４０１は、Ｉ／Ｆ４０６を介して記録媒体が接続されている場合、当該記録媒体に対するデータの書き込みなどを制御する。
【００４３】
ＨＤ４０５やＩ／Ｆ４０６を介して接続された記録媒体などが、コンピュータ装置１０３の電源を切った状態においても記憶した情報を消去することなく記憶する記録媒体である場合、測量をおこなうごとに測量結果（測量対象線の長さ、高さデータなど）に関する情報を記憶しておくことができるので、作業を中断することによってそれまでの測量データが無駄になることがなく、作業効率の向上を図ることができる。測量結果に関する情報は、メモリ用Ｉ／Ｆに接続される記録媒体に記録するものに限らず、ＲＯＭ４０２などに記憶してもよい。
【００４４】
ディスプレイ４０７は、コンピュータ装置１０３が備えるＣＰＵ（図１を参照）によって駆動制御され、表示画面において所定の文字や図形画像、カーソル、アイコン、ツールボックスなどを表示する。ディスプレイ４０７は、たとえば液晶パネルなどを用いて実現することができる。
【００４５】
入力操作部４０８は、キーボード４０８ａやポインティングデバイス４０８ｂを備えている。キーボード４０８ａは、コンピュータ装置１０３に対する文字情報や数値情報の入力操作を受け付ける複数の操作キーを備えている。キーボード４０８ａは、操作された操作キーの組み合わせによって、所定のコマンドの入力を受け付けることができる。キーボード４０８ａは、所定のコマンドの入力を受け付けるファンクションキーを備えていてもよい。キーボード４０８ａは、操作されたキーに応じた信号をＣＰＵ４０１に対して出力する。
【００４６】
ポインティングデバイス４０８ｂは、画面上での入力位置や座標を指定する入力機器であって、たとえばタッチパッドによって実現することができる。測量支援装置１００を実現するコンピュータ装置１０３においては、タッチパッドに代えて、あるいは、タッチパッドに加えて、マウスなどのタッチパッド以外のポインティングデバイス４０８ｂを備えていてもよい。
【００４７】
（測量支援装置１００の使用例）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００の使用例について説明する。測量支援装置１００を実現するコンピュータ装置１０３において、ＲＯＭ４０２あるいはＨＤ２０５には、デジタルキルビメーター１０１を動作させるためのドライバや、デジタルキルビメーター１０１から出力された各種の情報を受信する受信ソフトウエアなどの各種のプログラムが格納されている。
【００４８】
ドライバは、ＣＰＵ４０１が、コンピュータ装置１０３に対してデジタルキルビメーター１０１が接続されたことを検出した場合に起動される。受信ソフトウエアは、ＣＰＵ４０１が、コンピュータ装置１０３に対してデジタルキルビメーター１０１が接続されたことを検出した場合に起動されるものであってもよいし、コンピュータ装置１０３に対して所定の入力操作がおこなわれた場合に起動されるものであってもよい。
【００４９】
デジタルキルビメーター１０１は、当該デジタルキルビメーター１０１を動作させるためのドライバがインストールされたコンピュータ装置１０３に接続された場合に、当該コンピュータ装置１０３に対して各種のデータを出力する。デジタルキルビメーター１０１を動作させるためのドライバがインストールされたコンピュータ装置１０３は、デジタルキルビメーター１０１が接続されると、まず、ディスプレイに「ユーザー縮尺」設定画面を表示する（図５を参照）。
【００５０】
図５は、「ユーザー縮尺」設定画面の一例を示す説明図である。図５において、「ユーザー縮尺」設定画面５００は、ディスプレイ４０７においてポップアップ表示される。作業者が任意に縮尺を設定して測量をおこなう場合は、「ユーザー縮尺」設定画面５００における入力領域に任意の縮尺情報を入力する。
【００５１】
縮尺は、デジタルキルビメーター１０１を用いて実際に測定した線分の長さに基づいて、コンピュータ装置１０３において算出することによって求めてもよい。具体的には、たとえば、実際の長さが既知である地図上の線をデジタルキルビメーター１０１を用いて実際に測定するとともに、当該線の実際の長さを示す数値情報をテンキー１０２あるいはキーボードを介して入力する。
【００５２】
コンピュータ装置１０３は、測定結果および入力された数値情報に基づいて縮尺を算出することができる。デジタルキルビメーター１０１を動作させるためのドライバがインストールされたコンピュータ装置１０３においては、縮尺の他、単位などの設定が可能であってもよい。単位の設定方法については、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。
【００５３】
図６は、測量支援装置１００を用いた測量作業姿勢の一例を示す説明図である。図６において、測量支援装置１００を用いた測量作業に際して、作業者６００は、まず、デジタルキルビメーター１０１およびテンキー１０２をコンピュータ装置１０３に接続する。そして、デジタルキルビメーター１０１を動作させるためのドライバがインストールされたコンピュータ装置１０３における縮尺や単位の設定をおこなう。
【００５４】
上記の設定が完了した場合は、一方の手（図６においては作業者６００の右手）にデジタルキルビメーター１０１を把持し、他方の手（図６においては作業者６００の左手）の近傍にテンキー１０２を設置する。この状態において、作業者６００は、開始／終了ボタン２０５を操作する。デジタルキルビメーター１０１は、開始／終了ボタン２０５が操作された場合は、開始／終了ボタン２０５が操作された時点において測定期間中であるか否かを判断する。
【００５５】
測定期間中であるか否かの判断は、たとえば、デジタルキルビメーター１０１が備える制御部によっておこなうことができる。デジタルキルビメーター１０１は、判断の結果、測定期間中ではないと判断した場合、コンピュータ装置１０３に対して測量開始信号を出力し、測輪２０２の回転を待機する。作業者は、測量対象とする地図上の任意の線に沿って測輪２０２が回転するように、デジタルキルビメーター１０１を移動させる。
【００５６】
図７は、測量対象例を示す説明図である。図７においては、Ａ点からＢ点に向かって直線状にデジタルキルビメーター１０１を移動させる場合の測輪２０２の経路７０１と、Ｃ点からＢ点に向かって曲線状にデジタルキルビメーター１０１を移動させる場合の測輪２０２の経路７０２と、を示している。
【００５７】
測輪２０２は、作業者６００が地図紙面に測輪２０２を押し当てた状態で、地図上の任意の線に沿ってデジタルキルビメーター１０１を移動させた場合に、地図紙面と測輪２０２との摩擦によって回転する。測輪２０２は、任意の線の長さに応じた数だけ回転する。デジタルキルビメーター１０１は、測定期間中に測輪２０２の回転を検出した場合、随時、コンピュータ装置１０３に対して回転数を示す情報を出力する。
【００５８】
コンピュータ装置１０３は、デジタルキルビメーター１０１およびテンキー１０２が接続されている状態においては、デジタルキルビメーター１０１あるいはテンキー１０２から出力される情報を受信するまで待機している。コンピュータ装置１０３は、たとえば、デジタルキルビメーター１０１から出力された回転数を示す情報を受信した場合、当該情報を長さに関する情報として取得し、取得された情報に基づいて任意の線の長さを算出する。また、コンピュータ装置１０３は、算出された任意の線の長さに関する情報をＨＤ４０５などのメモリに記憶する。
【００５９】
作業者６００は、任意の線に沿ってデジタルキルビメーター１０１を移動させている途中で、測輪２０２が、標高などの高さに関する地点情報を入力するポイントに到達した場合、入力ポイントボタン２０６を操作する。このとき、筐体２０１のサイズが作業者６００が片手で把持できる程度とされ、当該筐体２０１を把持した状態において作業者６００の親指の可動範囲内となる位置に開始／終了ボタン２０５および入力ポイントボタン２０６が設けられているため、作業者６００は、測量を開始してから地点情報の入力を宣言するまでの間の一連の作業を、片手でおこなうことができる。
【００６０】
そして、作業者６００は、入力ポイントボタン２０６の操作後に、テンキー１０２を用いて地点情報を入力する。地点情報の入力に際しては、たとえば、コンピュータ装置１０３のディスプレイ４０７に、地点情報を入力するための画面をポップアップ表示する。作業者６００は、ディスプレイ４０７に表示された地点情報を入力するための画面にしたがって地点情報を入力することができる。
【００６１】
デジタルキルビメーター１０１は、入力ポイントボタン２０６が操作されると、入力ポイントボタン２０６が操作された時点において測定期間中であるか否かを判断する。測定期間中であるか否かの判断は、たとえば、開始／終了ボタン２０５の操作の判断と同様に、デジタルキルビメーター１０１が備える制御部によっておこなうことができる。
【００６２】
デジタルキルビメーター１０１は、判断の結果、測定期間中であると判断した場合、地点情報入力宣言信号をコンピュータ装置１０３に対して出力する。テンキー１０２は、操作キーが操作されると、操作されたキーに応じた信号をコンピュータ装置１０３に対して出力する。
【００６３】
また、コンピュータ装置１０３は、たとえば、デジタルキルビメーター１０１から出力された地点情報入力宣言信号を受信した場合、当該地点情報入力宣言信号の受信後にテンキー１０２から出力された情報を受信するまで待機する。そして、コンピュータ装置１０３は、地点情報入力宣言信号の受信後にテンキー１０２から出力された情報に基づいて地点情報を生成し、生成された地点情報を地点情報入力宣言信号を受信した時点における地点情報として記憶する。
【００６４】
なお、コンピュータ装置１０３は、地点情報入力宣言信号の受信後に、テンキー１０２から出力された情報を受信していないまま、ふたたびデジタルキルビメーター１０１から回転数を示す情報が出力された場合は地点情報の入力がおこなわれなかったものとし、デジタルキルビメーター１０１から出力された回転数を示す情報に基づいて長さの算出を継続する。
【００６５】
また、デジタルキルビメーター１０１は、判断の結果、測定期間中である場合は、測定期間を終了する。測定期間を終了したデジタルキルビメーター１０１は、測輪２０２の回転の有無にかかわらず、つぎに測定期間が開始されるまでの間回転数を示す情報は出力しない。
【００６６】
測定期間中であるか否かの判断は、デジタルキルビメーター１０１から出力された信号に基づいてコンピュータ装置１０３が備えるＣＰＵによっておこなってもよい。測定期間中であるか否かの判断をコンピュータ装置１０３においておこなう場合においては、上記の判断の結果、測定期間中であれば、ＣＰＵは、デジタルキルビメーター１０１から信号が出力された場合にもコンピュータ装置１０３がデジタルキルビメーター１０１からの出力信号に基づいた動作をおこなわない。
【００６７】
デジタルキルビメーター１０１から出力された情報は、たとえば、所定の表計算ソフトウエアに取り込むことが可能とされていてもよい。図８は、ディスプレイ４０７における表示画面の一例を示す説明図である。図８に示した表示画面８００は、たとえば、デジタルキルビメーター１０１において入力ポイントボタン２０６が操作されることによって地点情報の入力が宣言された場合に、ディスプレイ４０７に表示される。
【００６８】
表示画面８００においては、所定の表計算ソフトウエアが起動された状態を示している。所定の表計算ソフトウエアは、受信ソフトウエアと連動しており、たとえば地点情報の入力に際して、デジタルキルビメーター１０１において入力ポイントボタン２０６が操作された場合に自動的に起動される。受信ソフトウエアと所定の表計算ソフトウエアとが連動していることにより、受信ソフトウエアの表示画面および表計算ソフトにおける所定のセルに、測定によって得られた長さに設定された縮尺にしたがって変換した長さ情報を表示させることができる。このような受信ソフトウエアについては、公知の技術であるため説明を省略する。
【００６９】
図９、図１０、図１１および図１２は、測量の結果を例示する説明図である。図９においては、測輪２０２を経路７０１に沿って移動させた場合における、Ａ点〜Ｂ点間の各地点情報を示している。図１０においては、測輪２０２を経路７０１に沿って移動させた場合における、Ａ点〜Ｂ点間の断面形状を示している。図１１においては、測輪２０２を経路７０２に沿って移動させた場合における、Ｃ点〜Ｂ点間の各地点情報を示している。図１２においては、測輪２０２を経路７０２に沿って移動させた場合における、Ｃ点〜Ｂ点間の断面形状を示している。
【００７０】
図９、図１０、図１１および図１２に示したように、この実施の形態の測量支援装置１００によれば、地図上の任意の線に沿って測輪２０２が回転するようにデジタルキルビメーター１０１を移動させ、地点情報の入力ポイントを宣言した後にテンキー１０２の操作によって地点情報を入力することによって、測量をおこなうことができる。これによって、測量作業の容易化を図ることができる。
【００７１】
この実施の形態においては、デジタルキルビメーター１０１の使用に際して、マニュアルモードおよびオートモードのいずれか一方を選択的に設定することができる。マニュアルモードにおいては、上述したように、地点の標高や比較対象地点との高低差など、地点の高さに関する情報を作業者６００が手動で入力することができる。オートモードにおいては、地点の高さに関する情報を、センサ２０７による検出結果に基づいて受信ソフトウエアの処理によって自動で入力することができる。
【００７２】
つぎに、オートモードにおける測量方法について説明する。オートモードにおける測量作業に際しては、まず、デジタルキルビメーター１０１およびテンキー１０２をコンピュータ装置１０３に接続する。そして、上述と同様にして、測量を開始する前に、コンピュータ装置１０３において受信ソフトウエアを起動して縮尺や単位の設定をおこなうとともに、オートモードで測量をおこなう旨の設定操作をおこなう。オートモードで測量をおこなう旨の設定は、たとえば、ディスプレイ４０７に所定のオートモード設定画面を表示し、表示画面における表示内容にしたがって入力操作部４０８での入力操作をおこなわせることによって実現することができる。
【００７３】
オートモードにおける測量作業に際して、作業者６００は、つぎに、開始／終了ボタン２０５を操作する。デジタルキルビメーター１０１は、開始／終了ボタン２０５が操作された場合、測量期間中であるかどうかを判断し、測量期間中ではない場合はコンピュータ装置１０３に対して測量開始信号を出力する。また、オートモードにおける測量作業に際して、開始／終了ボタン２０５が操作された場合、センサ２０７を起動して発光素子を点灯させる。
【００７４】
また、オートモードにおける測量作業に際して、作業者６００は、開始／終了ボタン２０５の操作の後、入力ポイントボタン２０６を操作して、等高線を越えることによる標高の変動方向を切り替える。等高線は、山や谷などの地表の起伏を示しているため、等高線に交差する地図上の任意の線に沿って測輪２０２を回転させる場合、デジタルキルビメーター１０１によって測量される各地点の標高は等高線を越えるごとに変動する。
【００７５】
地図上の任意の線が山あるいは谷となる地形を示す複数の等高線を横断する線である場合、当該任意の線に沿った移動に際して複数の等高線を越えたデジタルキルビメーター１０１が測量する地点の標高は、連続して高くあるいは低くなる。すなわち、一定区間の間は、等高線を越えるごとに高くなる方向あるいは低くなる方向に変動するものであり、たとえば、等高線を越えるごとに標高の変動方向が上下に反転するものではない。
【００７６】
このため、オートモードにおける測量作業に際しては、作業者６００が等高線の変動方向をあらかじめ指定しておくことにより、任意の線に沿ってデジタルキルビメーター１０１が移動する際に等高線を越えると、任意の線と等高線とが交差する地点の標高を自動的に記録することができる。オートモードにおける測量作業に際して、地点情報は、標高を直接的に示す情報に限るものではなく、等高線を越える前の地点情報が示す標高（高さ基準位置）に対する高度差を示す情報であってもよい。
【００７７】
オートモードにおける測量作業に際して、デジタルキルビメーター１０１は、測輪２０２の回転に応じて回転数を示す情報をコンピュータ装置１０３に対して出力するとともに、センサ２０７からの出力信号に基づいて測輪２０２が等高線を越えたことを示す信号をコンピュータ装置１０３に対して出力する。
【００７８】
コンピュータ装置１０３は、デジタルキルビメーター１０１からの出力信号に基づいて、任意の線の長さを算出する。また、コンピュータ装置１０３は、算出された任意の線の長さに関する情報をＨＤ４０５などのメモリに記憶する。また、コンピュータ装置１０３は、デジタルキルビメーター１０１からの出力信号および入力ポイントボタン２０６の操作によって設定された標高の変動方向に基づいて、測輪２０２が等高線を越えたことを示す信号を受信するごとに、地点情報を生成する。そして、生成された地点情報を測輪２０２が等高線を越える時点における地点情報として記憶する。
【００７９】
オートモードにおける測量作業に際して、作業者６００は、等高線の変動方向が変わるごとに入力ポイントボタン２０６を操作して、等高線の変動方向を切り替える。入力ポイントボタン２０６の操作によって指定される等高線の変動方向は、入力ポイントボタン２０６を操作するごとに「標高が高くなる方向」と「標高が低くなる方向」とに交互に切り替わる。
【００８０】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００は、携帯可能であって地図上の任意の線に沿って回転可能な測輪２０２が先端部に設けられるとともに、測量区間の指定操作を受け付ける開始／終了ボタン２０５および地図上の任意の地点にの高さに関する地点情報の入力を宣言する宣言操作を受け付ける入力ポイントボタン２０６が設けられたデジタルキルビメーター１０１と、デジタルキルビメーター１０１とは別体であって地点情報の入力を受け付けるテンキー１０２と、を備えている。
【００８１】
そして、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００は、開始／終了ボタン２０５によって指定操作を受け付けてから当該指定操作をつぎに受け付けるまでの測定期間中における測輪２０２の回転数に基づいて、任意の線の長さに関する情報を取得し、取得された長さに関する情報に基づいて、任意の線の長さを算出し、算出された任意の線の長さに関する情報を記憶するとともに、測定期間中に入力ポイントボタン２０６によって宣言操作を受け付けた場合は当該宣言操作の受け付け後にテンキー１０２によって入力を受け付けた地点情報を宣言操作を受け付けた時点における任意の線の長さに関する情報に関連づけて記憶することを特徴としている。
【００８２】
この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、開始／終了ボタン２０５と入力ポイントボタン２０６とがともにデジタルキルビメーター１０１の筐体２０１に設けられているため、測量作業をおこなう作業者６００に対して、測量区間の指定操作および地点情報の入力を宣言する宣言操作を片手でおこなわせることができる。これによって、測量作業をおこなう作業者６００に対して、地点情報を入力するために地図上の任意の線の長さの測定を中断して、デジタルキルビメーター１０１を把持した手を当該デジタルキルビメーター１０１から離させることなく、地図上の任意の線の長さの測定および地点情報の入力をおこなわせることができる。
【００８３】
また、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、テンキー１０２はデジタルキルビメーター１０１とは別体とされているため、測量作業をおこなう作業者６００に対して、任意の線に沿って移動するデジタルキルビメーター１０１の位置にかかわらず、当該作業者６００が入力作業をおこないやすい状態（姿勢）で地点情報を入力させることができる。これによって、測量作業をおこなう作業者６００に対して、地点情報を入力するために地図上の任意の線の長さの測定を中断させずに、地点情報の入力をおこなわせることができる。
【００８４】
このように、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、測定の開始から終了までの間、デジタルキルビメーター１０１から手を離すことなく、高さや高低差などの地点情報を関連づけながら、地図上の任意の線の長さを測定することができる。これによって、地図上の任意の線の長さの測定中に地点情報を記録するための筆記具への持ち替えをおこなうことなどによって測定誤差が生じることを抑制することができる。また、これによって、測量作業（地図上の任意の線の長さの測定や地点情報の入力など）にかかる時間短縮を図ることができる。
【００８５】
また、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、地点情報の入力に先立って宣言操作をおこなわせるだけで、宣言操作後に入力された地点情報と宣言操作を受け付けた時点における任意の線の長さに関する情報とを関連づけて記憶することができる。これによって、容易に、任意の線の長さに関する情報と地点情報とを関連づけて記憶することができる。
【００８６】
このように、この発明によれば、測量作業の容易化および測量作業にかかる時間短縮を図るとともに、測量結果の高精度化を図ることができる。これによって、この発明にかかる測量支援装置１００を用いて取得された測量情報（任意の線の長さに関する情報や地点の高さに関する情報）に基づいて作成された２次元図面に対する信頼性の向上を図ることができる。
【００８７】
また、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００は、テンキー１０２において、地図の縮尺に関する情報の入力を受け付け、入力された地図の縮尺に関する情報に基づいて任意の線の長さを算出することを特徴としている。この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、測量対象とする地図の縮尺に応じて、任意の線の長さを実際の距離に即して算出することができる。
【００８８】
また、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００は、算出された任意の線の長さ、テンキー１０２の操作によって入力を受け付けた地点情報および縮尺に関する情報に基づいて２次元断面図を作成することを特徴としている。この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、高精度な２次元断面図を容易かつ短時間で作成することができる。
【００８９】
また、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００は、デジタルキルビメーター１０１に設けられ、測輪２０２と地図との設置位置における地図上の等高線を検出するセンサ２０７と、地図上の等高線が示す高さの変動方向に関する変動方向情報の入力を受け付ける入力ポイントボタン２０６と、入力ポイントボタン２０６によって変動方向情報の入力を受け付けた場合はセンサ２０７によって地図上の等高線を検出するごとに、検出された等高線の高さに関する地点情報を生成する。
【００９０】
そして、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００は、コンピュータ装置１０３によって地点情報を生成するごとに、生成された地点情報を、地図上の等高線を検出した時点における任意の線の長さに関する情報に関連づけて記憶することを特徴としている。
【００９１】
この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、入力ポイントボタン２０６によって入力を受け付けた変動方向にしたがって、等高線を検出するごとに地点情報を算出し、記憶することができるので、地点情報の入力作業にかかる負担軽減を図ることができる。これによって、測量作業の容易化および測量作業にかかる時間短縮を図ることができる。
【００９２】
また、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、任意の線から視線をずらすことなく任意の線に沿って測輪２０２を回転させるようにデジタルキルビメーター１０１を移動させるだけで、等高線を検出するごとに地点情報を算出し、記憶することができる。これによって、デジタルキルビメーター１０１を任意の線に沿って高精度に移動させることができ、測量結果の高精度化を図ることができる。
【００９３】
また、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００は、入力ポイントボタン２０６およびテンキー１０２の操作に応じて生成された地点情報を記憶するオートモードおよび入力受付部によって入力を受け付けた地点情報を記憶するマニュアルモードのいずれか一方を選択的に設定し、オートモードが設定されている場合に地点情報を生成することを特徴としている。
【００９４】
この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、地図上において測量対象とする地形に応じて適した測量モードを設定することにより、高い測量精度を確保したまま、測量にかかる作業負担の軽減を図ることができる。
【００９５】
このように、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、紙図面からデータ取得から断面図作図までを一度におこなうことができる。そして、デジタルキルビメーター１００と地点情報を記録するためのペンとの持ち替えによる測定誤差をなくすことができる。
【００９６】
また、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、測定誤差をなくした水平距離および高さの情報に基づいて地形の断面図を作成することにより図面作成の精度の向上を図ることができる。
【００９７】
さらに、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、マニュアルモードとオートモードとの２つモードのいずれかを適宜選択的に設定することが可能であるため、測定対象とする図面における地形に応じてマニュアルモードあるいはオートモード適宜選択することができる。
【００９８】
加えて、この発明にかかる実施の形態の測量支援装置１００によれば、２次元図面の作成に用いる各種データの取得から２次元図面の作成までを、すべて電子化することができるので、専門技術や専門知識を有する作業者６００に限定することなく、幅広い作業者６００が測量作業を担うことができる。これによって、測量作業を汎用化することができるので、２次元図面の作成にかかるコスト低減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上のように、この発明にかかる測量支援装置は、図面上の曲線の長さなどの情報を取得する測量支援装置に有用であり、特に、紙面上の地図に基づいた２次元断面図の作成を支援する測量支援装置に適している。
【符号の説明】
【０１００】
１００  測量支援装置
１０１  デジタルキルビメーター
１０２  テンキー
１０３  コンピュータ装置
２０１  筐体
２０２  測輪
【図１】
2011191197.tif 000003
【図２】
2011191197.tif 000004
【図３】
2011191197.tif 000005
【図４】
2011191197.tif 000006
【図５】
2011191197.tif 000007
【図６】
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【図７】
2011191197.tif 000009
【図８】
2011191197.tif 000010
【図９】
2011191197.tif 000011
【図１０】
2011191197.tif 000012
【図１１】
2011191197.tif 000013
【図１２】
2011191197.tif 000014