(57)【要約】【課題】１つの起動スイッチの簡単な操作によって、複数の溶接条件の中から１つを選択して抵抗溶接を行うこと。【解決手段】第１溶接電流値Ｉｗ１及び第１溶接時間Ｔｗ１を含む第１溶接条件と第２溶接電流値Ｉｗ２及び第２溶接時間Ｔｗ２を含む第２溶接条件とを溶接装置に予め記憶し、これらの溶接条件の中から１つを選択して抵抗溶接を行う抵抗溶接制御方法において、起動スイッチＳｗがオン状態になっている期間であるオン期間Ｔｈを計測し、このオン期間Ｔｈ１、Ｔｈ２が基準時間Ｔｔ未満であるときは第１溶接条件が選択され、第１溶接電流値Ｉｗ１及び第１溶接時間Ｔｗ１の条件で抵抗溶接が行われ、オン期間Ｔｈ３、Ｔｈ４が基準時間Ｔｔ以上であるときは第２溶接条件が選択され、第２溶接電流値Ｉｗ２及び第２溶接時間Ｔｗ２の条件で抵抗溶接が行われる。【選択図】  図２
2011167716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１溶接電流値及び第１溶接時間を含む第１溶接条件と第２溶接電流値及び第２溶接時間を含む第２溶接条件とを溶接装置に予め記憶し、これらの溶接条件の中から１つを選択して抵抗溶接を行う抵抗溶接制御方法において、
起動スイッチがオン状態になっている期間であるオン期間を計測し、
このオン期間が基準時間未満であるときは前記第１溶接条件が選択され、前記第１溶接電流値及び前記第１溶接時間の条件で抵抗溶接が行われ、
前記オン期間が前記基準時間以上であるときは前記第２溶接条件が選択され、前記第２溶接電流値及び前記第２溶接時間の条件で抵抗溶接が行われる、
ことを特徴とする抵抗溶接制御方法。
【請求項２】
前記第１溶接条件には第１溶接回数及び第１起動周期をさらに含み、前記第２溶接条件には第２溶接回数及び第２起動周期をさらに含み、
前記オン期間が前記基準時間未満であるときは前記第１溶接条件が選択され、前記第１起動周期ごとに前記第１溶接回数に達するまで前記第１溶接電流値及び前記第１溶接時間の条件で繰り返して抵抗溶接が行われ、
前記オン期間が前記基準時間以上であるときは前記第２溶接条件が選択され、前記第２起動周期ごとに前記第２溶接回数に達するまで前記第２溶接電流値及び前記第２溶接時間の条件で繰り返して抵抗溶接が行われる、
ことを特徴とする請求項１記載の抵抗溶接制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め記憶された複数の溶接条件の中から１つを選択して抵抗溶接を行う抵抗溶接制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
抵抗溶接では、複数枚の被溶接材を１対の電極によって加圧・通電して溶接を行う。このときの溶接条件としては、溶接電流値、溶接時間、加圧力等がある。これらの溶接条件は、被溶接材の材質、板厚、重ね枚数等の被溶接材条件に応じて適正値に設定されて、溶接が行われる。定置式抵抗溶接装置では、作業者がこれらの溶接条件を設定し、被溶接材をセットし、起動スイッチをオンにして抵抗溶接を行っている。定置式抵抗溶接装置においては、加圧力はエアの圧力を調整することによって行われることが多い。このために、被溶接材条件ごとに細かく加圧力を変化させることなく、被溶接材条件が所定範囲で変化する場合には加圧力は一定値のままで溶接が行われる。したがって、抵抗溶接における主な溶接条件としては、上述した溶接電流値及び溶接時間となる。また、上記の起動スイッチとしては、足踏みスイッチ、押しボタンスイッチ、光電形近接スイッチ等が用いられる。特に、両手で被溶接材をセットすることも多いので、足踏みスイッチはよく使用される。また、光電形近接スイッチは、投光部と受光部との間を手で遮断することによって、起動スイッチ信号を発生させる。
【０００３】
抵抗溶接装置には、上記の溶接電流値、溶接時間等をパラメータとする溶接条件を複数個予め設定し記憶させておくメモリ機能が付加されていることが多い。このメモリ機能では、例えば、第１溶接条件として第１溶接電流値及び第１溶接時間が１組みとして記憶され、第２溶接条件として第２溶接電流値及び第２溶接時間が１組みとして記憶されている。ここで、被溶接材として、第１溶接条件で溶接する個所と第２溶接条件で溶接する個所とが混在している場合を想定する。このような場合には、作業者は、第１番目の溶接個所を溶接する前にメモリ機能から第１溶接条件を呼び出し、起動スイッチをオンにして第１溶接条件で溶接を行う。次に、作業者は、第２番目の溶接個所を溶接する前に第２溶接条件を呼び出し、起動スイッチをオンにして第２溶接条件で溶接を行う。第３番目以降の溶接個所についても、それぞれの個所に応じた溶接条件を呼び出して溶接を行う。溶接条件が異なる被溶接材を少量多品種生産する場合にも同様である。このように、２つの溶接条件を切り換えながら溶接を行うことはよくあるケースである。
【０００４】
上述したように、２つの溶接条件を抵抗溶接装置のパネルで頻繁に呼び出して切り換えながら溶接を行うのは、作業が繁雑であり、作業効率も悪い。そのために、従来から抵抗溶接装置に２つの起動スイッチを接続し、第１起動スイッチをオン状態にすると第１溶接条件が自動的に呼び出されて溶接が行われ、第２起動スイッチをオン状態にすると第２溶接条件が自動的に呼び出されて溶接が行われるようにしている。この複数起動スイッチ方式によって、溶接条件の切り換えの煩雑さは改善される。しかし、作業者は両手で被溶接材をセットしたままで溶接を行うことが多いために、起動スイッチとして足踏みスイッチが使用されることが多い。この場合に、溶接個所ごとに第１足踏みスイッチと第２足踏みスイッチとを踏み換えて溶接を行うのは、作業性が悪い。さらには、踏み間違いによって溶接不良を生じやすいという問題もある。
【０００５】
また特許文献１には、アーク溶接を対象とする技術であるが、起動スイッチの操作だけで溶接条件を切り換える制御が開示されている。この特許文献１に記載する技術では、「溶接電源に予め記憶された複数の溶接条件の中から１つを選択して溶接を行う溶接条件選択制御方法において、溶接トーチに設けられたトーチスイッチ（起動スイッチ）がダブルクリック操作されると溶接電源を溶接条件選択モードに移行させ、この溶接条件選択モード中はトーチスイッチの操作によって前記複数の溶接条件の中から１つを選択し、前記溶接条件選択モード中にトーチスイッチがダブルクリック操作されると溶接電源を溶接モードに移行させ、トーチスイッチの操作によって前記選択された溶接条件で溶接を行う」ものである。この技術では、１つの起動スイッチ、例えば足踏みスイッチによって、複数の溶接条件を呼び出して溶接を行うことができる。しかし、起動スイッチの操作が複雑であるために、溶接条件の切り換えに時間がかかる。さらには、足踏みスイッチをダブルクリック操作するのは、操作性が悪い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３８２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第１溶接条件と第２溶接条件とを頻繁に切り換えながら抵抗溶接する場合において、上述したように、第１足踏みスイッチと第２足踏みスイッチとを踏み換えて溶接を行うのは、作業性が悪い。さらには、踏み間違いによって溶接不良を生じやすい。
【０００８】
また、足踏みスイッチ等の起動スイッチをダブルクリック操作することで溶接条件選択モードに移行させて溶接条件を選択する方法では、起動スイッチの操作が複雑であるので、溶接条件の切り換えに時間がかかる。さらには、足踏みスイッチをダブルクリック操作するのは、操作性が悪い。
【０００９】
そこで、本発明では、第１溶接条件と第２溶接条件とを切り換えて抵抗溶接する場合において、１つの起動スイッチを簡単に操作することによって、短時間でかつ切り換えミスなく１つの溶接条件を選択することができる抵抗溶接制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、第１溶接電流値及び第１溶接時間を含む第１溶接条件と第２溶接電流値及び第２溶接時間を含む第２溶接条件とを溶接装置に予め記憶し、これらの溶接条件の中から１つを選択して抵抗溶接を行う抵抗溶接制御方法において、
起動スイッチがオン状態になっている期間であるオン期間を計測し、
このオン期間が基準時間未満であるときは前記第１溶接条件が選択され、前記第１溶接電流値及び前記第１溶接時間の条件で抵抗溶接が行われ、
前記オン期間が前記基準時間以上であるときは前記第２溶接条件が選択され、前記第２溶接電流値及び前記第２溶接時間の条件で抵抗溶接が行われる、
ことを特徴とする抵抗溶接制御方法である。
【００１１】
請求項２の発明は、前記第１溶接条件には第１溶接回数及び第１起動周期をさらに含み、前記第２溶接条件には第２溶接回数及び第２起動周期をさらに含み、
前記オン期間が前記基準時間未満であるときは前記第１溶接条件が選択され、前記第１起動周期ごとに前記第１溶接回数に達するまで前記第１溶接電流値及び前記第１溶接時間の条件で繰り返して抵抗溶接が行われ、
前記オン期間が前記基準時間以上であるときは前記第２溶接条件が選択され、前記第２起動周期ごとに前記第２溶接回数に達するまで前記第２溶接電流値及び前記第２溶接時間の条件で繰り返して抵抗溶接が行われる、
ことを特徴とする請求項１記載の抵抗溶接制御方法である。
【発明の効果】
【００１２】
上記請求項１の発明によれば、起動スイッチがオンされている期間の長さが、基準時間未満であるときは第１溶接条件が選択され、基準時間以上であるときは第２溶接条件が選択される。このために、１つの起動スイッチを簡単に操作することによって、短時間でかつ切り換えミスなく１つの溶接条件を選択することができる。
【００１３】
上記請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、第１溶接条件及び第２溶接条件でそれぞれ連続して複数回の抵抗溶接を行う場合において、１つの溶接条件に対して起動スイッチを１回オンするだけで、設定されている溶接回数だけ連続して抵抗溶接を行うことができる。このために、起動スイッチの操作性がさらに良くなり、生産性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る抵抗溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。
【図２】図１の溶接装置における各信号のタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２に係る抵抗溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。
【図４】図３の溶接装置における各信号のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る抵抗溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。同図は、インバータ制御方式の抵抗溶接装置の場合であり、溶接電流Ｉｗは直流となる。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
【００１７】
インバータ回路ＩＮＶは、商用交流電源ＡＣを入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御を行い、高周波交流を出力する。このインバータ回路ＩＮＶは、図示は省略するが、商用交流電源ＡＣを整流する１次整流回路、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換する複数のスイッチング素子から成るブリッジ回路から構成される。高周波変圧器ＴＲは、高周波交流を抵抗溶接に適した電圧値に降圧する。２次整流回路ＤＲは、降圧された高周波交流を直流に整流する。１対の電極１ａ、１ｂは、複数枚の被溶接材２を加圧し、電極を介して溶接電流Ｉｗが通電し溶接電圧Ｖｗが印加する。
【００１８】
起動スイッチＳＷは、オン状態（閉状態）になるとＨｉｇｈレベルとなり、オフ状態（開状態）になるとＬｏｗレベルとなる起動スイッチ信号Ｓｗを出力する。上述したように、この起動スイッチＳＷには、足踏みスイッチ、押しボタンスイッチ、光電形近接スイッチ等が相当する。溶接条件選択回路ＷＳは、この起動スイッチ信号Ｓｗを入力として、予め記憶されている第１溶接条件及び第２溶接条件から１つを選択してそれに対応した溶接電流設定信号Ｉｒ及び起動信号Ｏｎを出力する。ここで、第１溶接条件は第１溶接電流値Ｉw1及び第１溶接時間Ｔw1から形成され、第２溶接条件は第２溶接電流値Ｉw2及び第２溶接時間Ｔw2から形成されている場合を例示する。上記の溶接条件選択回路ＷＳにおいて、溶接条件の選択は以下のように行われる。起動スイッチ信号ＳｗがＨｉｇｈレベルとなる期間（オン期間）を計測し、このオン期間が基準時間未満であるときは、第１溶接条件が選択され、溶接電流設定信号Ｉｒの値は第１溶接電流値Ｉw1となり、起動信号Ｏｎは第１溶接時間Ｔw1の間だけＨｉｇｈレベルとなる。オン期間が基準時間以上であるときは、第２溶接条件が選択され、溶接電流設定信号Ｉｒの値は第２溶接電流値Ｉw2となり、起動信号Ｏｎは第２溶接時間Ｔw2の間だけＨｉｇｈレベルになる。
【００１９】
電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の溶接電流設定信号Ｉｒと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。駆動回路ＤＶは、上記の電流誤差増幅信号Ｅｉ及び上記の起動信号Ｏｎを入力として、起動信号ＯｎがＨｉｇｈレベルの間は、電流誤差増幅信号Ｅｉに基づいてパルス幅変調制御を行い、上記のインバータ回路ＩＮＶを駆動するための駆動信号Ｄｖを出力する。
【００２０】
図２は、図１の溶接装置における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は起動スイッチ信号Ｓｗを示し、同図（Ｂ）は溶接電流設定信号Ｉｒを示し、同図（Ｃ）は起動信号Ｏｎを示し、同図（Ｄ）は溶接電流Ｉｗを示す。以下、同図を参照して各信号について説明する。
【００２１】
同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ10において、起動スイッチＳＷがオンされると、起動スイッチ信号ＳｗはＨｉｇｈレベルになる。そして、時刻ｔ11において、起動スイッチＳＷがオフされると、起動スイッチ信号ＳｗはＬｏｗレベルになる。この起動スイッチ信号ＳｗがＨｉｇｈレベルになっている期間（時刻ｔ10〜ｔ11）がオン期間Ｔh1となる。同図に示すように、時刻ｔ10〜ｔ12の期間が予め定めた基準時間Ｔｔとなる。ここで、オン期間Ｔh1が基準時間Ｔｔ未満であるので、第１溶接条件が選択される。したがって、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流設定信号Ｉｒは、時刻ｔ12において０から第１溶接電流値Ｉw1に変化し、その値を維持する。また、同図（Ｃ）に示すように、起動信号Ｏｎは、時刻ｔ12においてＨｉｇｈレベルになり、第１溶接時間Ｔw1経過後の時刻ｔ13においてＬｏｗレベルになる。時刻ｔ12〜ｔ13の期間が第１溶接時間Ｔw1となる。起動信号ＯｎがＨｉｇｈレベルになるタイミングが時刻ｔ12であるのは、基準時間Ｔｔ経過した時点において溶接条件の選択が行われるためである。上記の結果、同図（Ｄ）に示すように、時刻ｔ12〜ｔ13の間、溶接電流Ｉｗが通電して抵抗溶接が行われる。このときの溶接電流Ｉｗの値は、第１溶接電流値Ｉw1となる。
【００２２】
次のオン期間Ｔh2も基準時間Ｔｔ未満の場合である。同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ20において、起動スイッチＳＷがオンされると、起動スイッチ信号ＳｗはＨｉｇｈレベルになる。そして、時刻ｔ21において、起動スイッチＳＷがオフされると、起動スイッチ信号ＳｗはＬｏｗレベルになる。この起動スイッチ信号ＳｗがＨｉｇｈレベルになっている期間（時刻ｔ20〜ｔ21）がオン期間Ｔh2となる。同図に示すように、時刻ｔ20〜ｔ22の期間が上記の基準時間Ｔｔとなる。ここで、オン期間Ｔh2が基準時間Ｔｔ未満であるので、再び第１溶接条件が選択される。したがって、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流設定信号Ｉｒは、時刻ｔ22以降も第１溶接電流値Ｉw1のままである。また、同図（Ｃ）に示すように、起動信号Ｏｎは、時刻ｔ22においてＨｉｇｈレベルになり、第１溶接時間Ｔw1経過後の時刻ｔ23においてＬｏｗレベルになる。時刻ｔ22〜ｔ23の期間が第１溶接時間Ｔw1となる。上記の結果、同図（Ｄ）に示すように、時刻ｔ22〜ｔ23の間、溶接電流Ｉｗが通電して抵抗溶接が行われる。このときの溶接電流Ｉｗの値は、第１溶接電流値Ｉw1となる。
【００２３】
次のオン期間Ｔh3は基準時間Ｔｔ以上の場合である。同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ30において、起動スイッチＳＷがオンされると、起動スイッチ信号ＳｗはＨｉｇｈレベルになる。そして、時刻ｔ31において、上記の基準時間Ｔｔが経過し、それから後の時刻ｔ32において、起動スイッチＳＷがオフされると、起動スイッチ信号ＳｗはＬｏｗレベルになる。この起動スイッチ信号ＳｗがＨｉｇｈレベルになっている期間（時刻ｔ30〜ｔ32）がオン期間Ｔh3となる。同図に示すように、時刻ｔ30〜ｔ31の期間が上記の基準時間Ｔｔとなる。ここで、オン期間Ｔh3が基準時間Ｔｔ以上であるので、第２溶接条件が選択される。したがって、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流設定信号Ｉｒは、時刻ｔ31において、第１溶接電流値Ｉw1から第２溶接電流値Ｉw2に変化して、その値を維持する。また、同図（Ｃ）に示すように、起動信号Ｏｎは、時刻ｔ31においてＨｉｇｈレベルになり、第２溶接時間Ｔw2経過後の時刻ｔ33においてＬｏｗレベルになる。時刻ｔ31〜ｔ33の期間が第２溶接時間Ｔw2となる。上記の結果、同図（Ｄ）に示すように、時刻ｔ31〜ｔ33の間、溶接電流Ｉｗが通電して抵抗溶接が行われる。このときの溶接電流Ｉｗの値は、第２溶接電流値Ｉw2となる。
【００２４】
次のオン期間Ｔh4も基準時間Ｔｔ以上の場合である。同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ40において、起動スイッチＳＷがオンされると、起動スイッチ信号ＳｗはＨｉｇｈレベルになる。そして、時刻ｔ41において、上記の基準時間Ｔｔが経過し、それから後の時刻ｔ42において、起動スイッチＳＷがオフされると、起動スイッチ信号ＳｗはＬｏｗレベルになる。この起動スイッチ信号ＳｗがＨｉｇｈレベルになっている期間（時刻ｔ40〜ｔ42）がオン期間Ｔh4となる。同図に示すように、時刻ｔ40〜ｔ41の期間が上記の基準時間Ｔｔとなる。ここで、オン期間Ｔh4が基準時間Ｔｔ以上であるので、再び第２溶接条件が選択される。したがって、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流設定信号Ｉｒは、時刻ｔ41以降も第２溶接電流値Ｉw2のままである。また、同図（Ｃ）に示すように、起動信号Ｏｎは、時刻ｔ41においてＨｉｇｈレベルになり、第２溶接時間Ｔw2経過後の時刻ｔ43においてＬｏｗレベルになる。時刻ｔ41〜ｔ43の期間が第２溶接時間Ｔw2となる。上記の結果、同図（Ｄ）に示すように、時刻ｔ41〜ｔ43の間、溶接電流Ｉｗが通電して抵抗溶接が行われる。このときの溶接電流Ｉｗの値は、第２溶接電流値Ｉw2となる。
【００２５】
上記の基準時間Ｔｔは、起動スイッチの種類、溶接作業の内容等に応じて適正値に設定される。例えば、基準時間Ｔｔは０．５〜１．０秒程度に設定される。
【００２６】
上述した実施の形態１によれば、起動スイッチがオンされている期間の長さが、基準時間未満であるときは第１溶接条件が選択され、基準時間以上であるときは第２溶接条件が選択される。このために、１つの起動スイッチを簡単に操作することによって、短時間でかつ切り換えミスなく１つの溶接条件を選択することができる。
【００２７】
［実施の形態２］
実施の形態２は、第１溶接条件で連続して複数回抵抗溶接を行い、その後に第２溶接条件で連続して複数回溶接を行う場合において、起動スイッチの操作を実施の形態１よりもさらに簡単にするためのものである。このために、実施の形態２では、溶接条件を形成するパラメータとして、実施の形態１のときの溶接電流値Ｉｗ及び溶接時間Ｔｗに、溶接回数Ｎｗ及び起動周期Ｔｃを加えている。すなわち、第１溶接条件は、第１溶接電流値Ｉw1、第１溶接時間Ｔw1、第１溶接回数Ｎw1及び第１起動周期Ｔc1から形成される。第２溶接条件は、第２溶接電流値Ｉw2、第２溶接時間Ｔw2、第２溶接回数Ｎw2及び第２起動周期Ｔc2から形成される。Ｔw1＜Ｔc1であり、Ｔw2＜Ｔc2である。ここで、例えば、Ｎw1＝５、Ｎw2＝７の場合とする。第１溶接条件が選択されると、１回起動スイッチをオンにするだけで、第１溶接回数Ｎw1＝５回の抵抗溶接が第１起動周期Ｔc1ごとに自動的に行われる。このときの溶接電流は第１溶接電流値Ｉw1となり、溶接時間は第１溶接時間Ｔw1となる。また、第２溶接条件が選択されると、１回起動スイッチをオンにするだけで、第２溶接回数Ｎw2＝７回の抵抗溶接が第２起動周期Ｔc2ごとに自動的に行われる。このときの溶接電流は第２溶接電流値Ｉw2となり、溶接時間は第２溶接時間Ｔw2となる。但し、被溶接材のセットは、作業者が手動で行うことになる。以下、この実施の形態２について、詳述する。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態２に係る抵抗溶接制御方法を実施するための溶接装置のブロック図である。同図は上述した図１と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は省略する。同図においては、図１の溶接条件選択回路ＷＳを溶接条件選択回路ＷＳ２に置換したものである。以下、このブロックについて同図を参照して説明する。
【００２９】
溶接条件選択回路ＷＳ２は、起動スイッチ信号Ｓｗを入力として、予め記憶されている第１溶接条件及び第２溶接条件から１つを選択してそれに対応した溶接電流設定信号Ｉｒ及び起動信号Ｏｎを出力する。上述したように、第１溶接条件は第１溶接電流値Ｉw1、第１溶接時間Ｔw1、第１溶接回数Ｎw1及び第１起動周期Ｔc1から形成される。第２溶接条件は第２溶接電流値Ｉw2、第２溶接時間Ｔw2、第２溶接回数Ｎw2及び第２起動周期Ｔc2から形成される。上記の溶接条件選択回路ＷＳ２において、溶接条件の選択は以下のように行われる。起動スイッチ信号ＳｗがＨｉｇｈレベルとなる期間（オン期間）を計測し、このオン期間が基準時間未満であるときは、第１溶接条件が選択され、溶接電流設定信号Ｉｒの値は第１溶接電流値Ｉw1となり、第１起動周期Ｔc1ごとに第１溶接回数Ｎw1に達するまで起動信号Ｏｎが第１溶接時間Ｔw1の間だけＨｉｇｈレベルとなり抵抗溶接が行われる。オン期間が基準時間以上であるときは、第２溶接条件が選択され、溶接電流設定信号Ｉｒの値は第２溶接電流値Ｉw2となり、第２起動周期Ｔc2ごとに第２溶接回数Ｎw2に達するまで起動信号Ｏｎが第２溶接時間Ｔw2の間だけＨｉｇｈレベルとなり抵抗溶接が行われる。
【００３０】
図４は、図２の溶接装置における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は起動スイッチ信号Ｓｗを示し、同図（Ｂ）は溶接電流設定信号Ｉｒを示し、同図（Ｃ）は起動信号Ｏｎを示し、同図（Ｄ）は溶接電流Ｉｗを示す。同図は、第１溶接回数Ｎw1及び第２溶接回数Ｎw2が共に２回である場合を例示する。以下、同図を参照して各信号について説明する。
【００３１】
同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ10において、起動スイッチＳＷがオンされると、起動スイッチ信号ＳｗはＨｉｇｈレベルになる。そして、時刻ｔ11において、起動スイッチＳＷがオフされると、起動スイッチ信号ＳｗはＬｏｗレベルになる。この起動スイッチ信号ＳｗがＨｉｇｈレベルになっている期間（時刻ｔ10〜ｔ11）がオン期間Ｔh1となる。同図に示すように、時刻ｔ10〜ｔ12の期間が予め定めた基準時間Ｔｔとなる。ここで、オン期間Ｔh1が基準時間Ｔｔ未満であるので、第１溶接条件が選択される。したがって、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流設定信号Ｉｒは、時刻ｔ12において０から第１溶接電流値Ｉw1に変化し、その値を維持する。また、同図（Ｃ）に示すように、起動信号Ｏｎは、時刻ｔ12において、起動スイッチ信号Ｓｗの１回の変化に対応して１回目のＨｉｇｈレベルになり、第１溶接時間Ｔw1経過後の時刻ｔ13においてＬｏｗレベルになる。さらに、起動信号Ｏｎは、時刻ｔ12から第１起動周期Ｔc1だけ経過した時刻ｔ14において、起動スイッチ信号Ｓｗの１回の変化に対応して２回目のＨｉｇｈレベルになり、第１溶接時間Ｔw1経過後の時刻ｔ15においてＬｏｗレベルになる。この結果、同図（Ｄ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、時刻ｔ12〜ｔ13の期間及び時刻ｔ14〜ｔ15の期間の２回通電し、抵抗溶接が行われる。このときの溶接電流Ｉｗの値は、第１溶接電流値Ｉw1となる。そして、時刻ｔ12〜ｔ13の期間及び時刻ｔ14〜ｔ15の期間の長さは、第１溶接時間Ｔw1となる。ここで、第１溶接回数Ｎw1＝５である場合には、起動スイッチ信号Ｓｗの１回の変化に対応して起動信号ＯｎのＨｉｇｈレベルへの変化が５回行われ、５回の抵抗溶接が行われることになる。
【００３２】
次のオン期間Ｔh2は基準時間Ｔｔ以上の場合である。同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ20において、起動スイッチＳＷがオンされると、起動スイッチ信号ＳｗはＨｉｇｈレベルになる。そして、時刻ｔ21において、上記の基準時間Ｔｔが経過し、それから後の時刻ｔ22において、起動スイッチＳＷがオフされると、起動スイッチ信号ＳｗはＬｏｗレベルになる。この起動スイッチ信号ＳｗがＨｉｇｈレベルになっている期間（時刻ｔ20〜ｔ22）がオン期間Ｔh2となる。同図に示すように、時刻ｔ20〜ｔ21の期間が上記の基準時間Ｔｔとなる。ここで、オン期間Ｔh2が基準時間Ｔｔ以上であるので、第２溶接条件が選択される。したがって、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流設定信号Ｉｒは、時刻ｔ21において第１溶接電流値Ｉw1から第２溶接電流値Ｉw2に変化し、その値を維持する。また、同図（Ｃ）に示すように、起動信号Ｏｎは、時刻ｔ21において、起動スイッチ信号Ｓｗの１回の変化に対応して１回目のＨｉｇｈレベルになり、第２溶接時間Ｔw2経過後の時刻ｔ23においてＬｏｗレベルになる。さらに、起動信号Ｏｎは、時刻ｔ21から第２起動周期Ｔc2だけ経過した時刻ｔ24において、起動スイッチ信号Ｓｗの１回の変化に対応して２回目のＨｉｇｈレベルになり、第２溶接時間Ｔw2経過後の時刻ｔ25においてＬｏｗレベルになる。この結果、同図（Ｄ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、時刻ｔ21〜ｔ23の期間及び時刻ｔ24〜ｔ25の期間の２回通電し、抵抗溶接が行われる。このときの溶接電流Ｉｗの値は、第２溶接電流値Ｉw2となる。そして、時刻ｔ21〜ｔ23の期間及び時刻ｔ24〜ｔ25の期間の長さは、第２溶接時間Ｔw2となる。ここで、第２溶接回数Ｎw2＝７である場合には、起動スイッチ信号Ｓｗの１回の変化に対応して起動信号ＯｎのＨｉｇｈレベルへの変化が７回行われ、７回の抵抗溶接が行われることになる。
【００３３】
上述した実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加えて、第１溶接条件及び第２溶接条件でそれぞれ連続して複数回の抵抗溶接を行う場合において、１つの溶接条件に対して起動スイッチを１回オンするだけで、設定されている溶接回数だけ連続して抵抗溶接を行うことができる。このために、起動スイッチの操作性がさらに良くなり、生産性も向上する。
【００３４】
上述した実施の形態において、溶接条件を形成するパラメータとして、さらに加圧力を追加しても良い。また、上述した実施の形態では、インバータ制御式溶接装置の場合を例示したが、サイリスタ位相制御式交流抵抗溶接装置の場合も同様である。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ、１ｂ        電極
２            被溶接材
ＤＲ            ２次整流回路
ＤＶ            駆動回路
Ｄｖ            駆動信号
ＥＩ            電流誤差増幅回路
Ｅｉ            電流誤差増幅信号
ＩＤ            電流検出回路
Ｉｄ            電流検出信号
ＩＮＶ            インバータ回路
Ｉｒ            溶接電流設定信号
Ｉｗ            溶接電流
Ｉw1            第１溶接電流値
Ｉw2            第２溶接電流値
Ｎｗ            溶接回数
Ｎw1            第１溶接回数
Ｎw2            第２溶接回数
Ｏｎ            起動信号
ＳＷ            起動スイッチ
Ｓｗ            起動スイッチ信号
Ｔｃ            起動周期
Ｔc1            第１起動周期
Ｔc2            第２起動周期
Ｔh1〜Ｔh4        オン期間
ＴＲ            高周波変圧器
Ｔｔ            基準時間
Ｔｗ            溶接時間
Ｔw1            第１溶接時間
Ｔw2            第２溶接時間
Ｖｗ            溶接電圧
ＷＳ、ＷＳ２        溶接条件選択回路
【図１】
2011167716.tif 000003
【図２】
2011167716.tif 000004
【図３】
2011167716.tif 000005
【図４】
2011167716.tif 000006