(57)【要約】【課題】走行安定性向上に貢献できると共にシャーシの剛性も高め得る乗用型田植機を提供する。【手段】走行車体１は左右のサイドフレーム２１とこれをに接続されたフロントフレーム２４、ミッドフレーム２５、リアフレーム２６を有している。サイドフレーム２１は略水平姿勢の前部サイドフレーム２２と後傾姿勢の後部サイドフレーム２３とに分離しており、後部サイドフレーム２３が前部サイドフレーム２２よりも内側に寄っている。リアフレーム２６はリア支柱２７で支持されており、リア支柱２７はリアアクスルケース５３に取り付けられている。前部サイドフレーム２２の間隔が大きいため、横幅の大きいエンジン６であっても前部サイドフレーム２２の下方に沈んだ状態に配置することが可能になっており、このため走行安定性向上に貢献し得る。【選択図】図４
2011102050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が載って運転する走行車体のシャーシを、前後長手の左右サイドフレームと、前記左右サイドフレームの前後中途部に連結された横長のミッドフレームと、前記左右サイドフレームをその後端で連結するリアフレームとを有する構成として、前記リアフレームはリア支柱を介してリアアクスルケースで支持されており、かつ、前記ミッドフレームよりも手前の位置にエンジンを配置し、前記エンジンの後ろ側に変速用ミッションケースを配置している、という構成であって、
前記左右のサイドフレームは略水平姿勢の前部メンバーと後傾姿勢の後部メンバーとに分離されており、これら前後メンバーは、後部メンバーを前部メンバーの左右内側にずらした状態でミッドフレームに固定されており、
前記エンジンは左右サイドフレームにおける前部メンバーの間に配置されており、前記サイドフレームの前部メンバーで運転フロアを構成する前部ステップが支持され、前記サイドフレームの後部メンバーで座席が支持されている、
乗用型農作業機。
【請求項２】
前記サイドフレームを構成する前後メンバーはそれぞれ角形鋼管から成っている一方、前記ミッドフレームとリアフレームとは円形鋼管から成っている、
請求項１に記載した乗用型農作業機。
【請求項３】
前記ミッドフレームとリアフレームとはサイドフレームの左右外側にはみ出ており、これらはみ出し部に設けた前後長手の補助フレームによっても前記ステップが支持されている、
請求項１又は２に記載した乗用型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、乗用型田植機のようにフレーム構造のシャーシを備えた乗用型農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として乗用型田植機がある。この乗用型田植機は、主要要素として、前輪及び後輪で支持された走行車体と、この走行車体の後方に配置した苗植装置とを有しており、苗植装置は走行車体に高さ調節可能に連結されている。走行車体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンの動力によって走行と苗植作業が行われる。
【０００３】
走行車体は、鋼管やチャンネル材等の鋼材で構成されたシャーシ（骨組み）を有していてこのシャーシで人が載るステップ（車体カバー）等を支持しているのが普通であり、一般に、シャーシは主要部材として前後方向に長く延びる左右のサイドフレームを有しており、左右のサイドフレームを横長フレーム材で連結している。苗植装置と走行車体とにはリンク装置が相対回動可能に連結されており、走行車体とリンク装置とを油圧シリンダで連結している。
【０００４】
シャーシの具体的な構造の一例が特許文献１，２に記載されている。このうち特許文献１では、シャーシは、左右のサイドフレームをその略後半部が後ろ向きに高くなった傾斜部となるように屈曲させて、左右の傾斜部に横長のミッドフレームが貫通しており、サイドフレームの左右傾斜部の後端にはリア支柱が固定されている。左右のリア支柱はその上端において一連に連続している。すなわち、１本の鋼材をコの字形に曲げることでリア支柱を構成している。リア支柱は後輪が取り付くリアアクスルケースで支持されている。
【０００５】
他方、特許文献２のシャーシは、左右のサイドフレーム（前部フレーム）を前後に分離して、前後メンバーを１本のミッドフレーム（中央左右横長フレーム）で連結した構成になっている。この特許文献２では、サイドフレームは、左右の前部メンバーの間隔が左右の後部メンバーの間隔よりも狭くなっており、左右の前部メンバーで挟まれた部位にミッションケースを配置し、左右の後部メンバーで挟まれた部位にエンジンを配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８０４９２６号公報
【特許文献２】特開２００７−２８２６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、走行車体は走行安定性を高めるためにできるだけ重心を低くするのが好ましく、この場合、乗用型田植機では走行車体の後部に苗植装置を取り付けるため、特許文献１のように重いエンジンを走行車体の前部に配置すると走行車体の前後重量バランスを取ることができて好適であると言える。また、特許文献１ではミッションケースとリアアクスルケースとが走行車体の構造材を兼用するため、走行車体全体の構造を簡素化できる利点もある。
【０００８】
本願発明はこのような現状に鑑み成されたものであり、特にシャーシに改良が加えられた乗用型農作業機を提供すべく成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明に係る乗用型農作業機は、人が載って運転する走行車体のシャーシを、前後長手の左右サイドフレームと、前記左右サイドフレームの前後中途部に連結された横長のミッドフレームと、前記左右サイドフレームをその後端で連結するリアフレームとを有する構成として、前記リアフレームはリア支柱を介してリアアクスルケースで支持されており、かつ、前記ミッドフレームよりも手前の位置にエンジンを配置し、前記エンジンの後ろ側に変速用ミッションケースを配置している。
【００１０】
そして、請求項１の発明は、上記基本構成において、前記左右のサイドフレームは略水平姿勢の前部メンバーと後傾姿勢の後部メンバーとに分離されており、これら前後メンバーは、後部メンバーを前部メンバーの左右内側にずらした状態でミッドフレームに固定されており、前記エンジンは左右サイドフレームにおける前部メンバーの間に配置されており、前記サイドフレームの前部メンバーで運転フロアを構成する前部ステップが支持され、前記サイドフレームの後部メンバーで座席が支持されている。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、前記サイドフレームを構成する前後メンバーはそれぞれ角形鋼管から成っている一方、前記ミッドフレームとリアフレームとは円形鋼管から成っている。また、請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記ミッドフレームとリアフレームとはサイドフレームの左右外側にはみ出ており、これらはみ出し部に設けた前後長手の補助フレームによっても前記ステップが支持されている。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明は、サイドフレームを前部メンバーと後部メンバーとに分離しているため、ミッドフレームより手前の部分での支持態様とミッドフレームよりも後ろの支持態様とを変えることができるが、左右の前部メンバーの間隔が広いため、左右巾の大きいエンジを前部メンバーの下方に沈ませた状態で配置することも可能になり、このため、走行車体を低重心化して走行安定性を向上させることに貢献し得る。
【００１３】
さて、リアフレームの後端はリア支柱の上端に連結されることになるので、サイドフレームの後部メンバーは必然的にその前端よりも後端を高くする必要があり、この点について特許文献２では後部メンバーをその後部が上向きとなるように側面視で曲げているが、これは曲げ加工が面倒である。これに対して本願発明では後部メンバーは全体が傾斜しているため必ずしも曲げ加工をする必要はないのであり、その結果、加工コストを抑制できる。
【００１４】
リア支柱で苗植装置等の作業装置を支持する場合、特許文献１，２のように、左右２本のリア支柱にリンク装置を連結してこのリンク装置で作業装置を昇降自在に支持するのが一般的であるが、リンク装置の左右横幅はさほど大きくないのが一般的であるため、左右２本のリア支柱の間隔もさほど大きくはならないが、特許文献２のようにサイドフレームを構成する左右の後部メンバーの間隔が大きいと、左右リア支柱が左右後部メンバーの内側に大きく寄ることにより、リアフレームに大きい曲げ荷重がかかることが懸念される。
【００１５】
これに対して本願発明では、サイドフレームは、左右の後部メンバーの間隔を前部メンバーの間隔よりも小さくしているため、左右リアフレームの間隔寸法と左右後部メンバーの間隔寸法との差をできるだけ小さくしてリアフレームに掛かる曲げ荷重をできるだけ小さくすることが可能になり、その結果、リアフレームは大型化することなく必要な強度を確保することができる。
【００１６】
サイドフレームは丸形鋼管や溝形鋼を使用すことも可能であるが、請求項２のように角形鋼管を使用すると、強度に優れると共に、外周が４つの平坦面で構成されるため他の部材の取り付けに際して位置決めや重ね合わせを容易に行える利点がある。
【００１７】
また、ミッドフレーム及びリアフレームは角形鋼管や溝型鋼を使用することも可能であるが、請求項２のように丸形鋼管を使用すると、ミッドフレームについては前部メンバーと後部メンバーとの突き合わせを容易に行え、リアフレームについては後部メンバーとリア支柱との突き合わせを容易に行える。また、丸形鋼管は荷重の掛かる方向に関係なく曲げ強度は一定であるため、組み立てに際して一々姿勢を確認するような必要はなく、このため組み立ても容易である。
【００１８】
請求項３のように補助フレームを設けると、ミッドフレームやリアフレームが補助フレームで補強されており、このため走行車体の全体の剛性をアップできる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車体カバーを取り外した状態での田植機の全体側面図である。
【図２】（Ａ）はステップを取り付けた状態での田植機の全体平面図、（Ｂ）はステップを取り付けた走行車体の斜視図である。
【図３】走行車体の一部分離斜視図である。
【図４】走行車体の平面図である。
【図５】走行車体の側面図である。
【図６】（Ａ）は分離斜視図、（Ｂ）はミッションケースを後ろから見た斜視図、（Ｃ）はリアアクスルケースを前から見た斜視図である。
【図７】リンク装置の連結構造を示す側面図である。
【図８】リンク装置の連結構造を示す分離斜視図である。
【図９】変形例を示す図で、（Ａ）は分離斜視図、（Ｂ）は分離側面図、（Ｃ）は組み立てた状態で（Ｂ）のＣ−Ｃ視方向から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明及び請求項で方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、田植機の前進方向を向いて着座したオペレータを基準にして表示している。正面視方向は田植機の前進方向と対向した方向から見た方向である。
【００２１】
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１，図２（Ａ）に示すように、田植機は基本要素として走行車体１と苗植装置２とを有しており、苗植装置２はリンク装置３を介して走行車体１の後部に昇降自在に連結されている。走行車体１は左右の前輪４と後輪５とで支持されており、前輪４と後輪５とは走行車体１の前部に配置したエンジン６からの動力で駆動される。なお、後輪５は補助輪を付けてダブル方式又はトリプル方式にすることがある。
【００２２】
本実施形態のエンジン６は水冷のディーゼル直列３気筒方式であり、図３に示すように、エンジン６は、クランクケースやシリンダブロック等が備えられた機関本体７とその右側に配置したラジェータ８とを有している。機関本体７はクランク軸９を左右横長にした横置き姿勢で配置されている。
【００２３】
走行車体１は、オペレータが腰掛ける座席１０とその前方に配置された操縦ハンドル１１とを有している。座席１０と操縦ハンドル１１は、走行車体１の左右中間位置に配置されている。エンジン６は前後分割式のボンネット１２で覆われており、ボンネット１２の左右両側には予備苗台１３を配置している。予備苗台１３は図面では骨組みしか表示しておらず、実際には苗マットを載せる棚板が取り付けられる。
【００２４】
走行車体１のうちボンネット１２で囲われた部分を除いた大部分は、人が載り得るようにステップ（車体カバー）１４で覆われている。ステップ１４は、エリアで分けると、運転席のフロアを構成する前部ステップ１４ａと、前部ステップ１４ａから段上がりした状態で座席１０の左右両側及び後ろに広がる後部ステップ１４ｂとに分かれており、前後ステップ１４ａ，１４ｂは壁を介して一体に連続している。
【００２５】
また、ステップ１４は、パーツから見ると、ボンネット１２を左右両側と前側から囲う第１メンバー１５と、第１メンバー１５の後ろに配置された左右一対の第２メンバー１６と、第２メンバー１６の左右両側に位置して第３メンバー１７及び第４メンバー１８とに分割構成されている。第２メンバー１６の後ろにはリアカバー１９を配置している。
【００２６】
左右の第２メンバー１６はステップ１４の中核を成すもので、走行車体１の中心線を挟んで左右両側に分れている。田植機は植付け条数が異なるものがあるが、例えば、６条植え機種では第１メンバー１５と第２メンバー１６とだけが取り付けられたものを使用し、８条植え機種では第３メンバー１７と第４メンバー１８とを取り付ける。一般に、前部ステップ１４ａにはゴム製等のマットを固定している（後部ステップ１４ｂにマットを取り付けることもある。）。
【００２７】
(2).シャーシの構造
例えば図３から概ね理解できるように、走行車体１は、前後長手の左右のサイドフレーム２１を備えている。左右のサイドフレーム２１は、前部メンバー２２と後部メンバー２３とに分離構成されている（以下では、便宜的に、前部メンバー２２を「前部サイドフレーム２２」と表示、後部メンバー２３を「後部サイドフレーム２３」と称する。）。
【００２８】
左右の後部サイドフレーム２３は左右前部サイドフレーム２２よりも内側に位置している。従って、後部サイドフレーム２３の左右間隔は前部サイドフレーム２２の左右間隔よりも小さくなっている。前後サイドフレーム２２，２３は左右横長のミッドフレーム２５を介して連結されている。左右の前部サイドフレーム２２は、その前端部において左右横長のフロントフレーム２４で連結されている。
【００２９】
後部サイドフレーム２３は後ろに行くに従って高さが高くなるように側面視で後傾しており、左右の後部サイドフレーム２３の後端に左右横長のリアフレーム２６が連結されている。リアフレーム２６には、これを支持する左右のリア支柱２７が固着されている。左右のリア支柱２７は左右の後部サイドフレーム２３の内側に配置されている。正確に述べると、左右のリア支柱２７、左右の後部サイドフレーム２３、左右の前部サイドフレーム２２は走行車体１の縦長中心線を挟んで左右対称に配置されている。
【００３０】
ミッドフレーム２５とリアフレーム２６とは丸パイプを使用している。他方、前部サイドフレーム２２及び後部サイドフレーム２３、リアフレーム２６、フロントフレーム２４、リア支柱２７は角形鋼管を使用している。後部サイドフレーム２３は前部サイドフレーム２２よりも細いものを使用している。角形鋼管を使用すると各種部材の取り付けが容易であると共に、ステップ１４も安定良く支持できる。
【００３１】
リアフレーム２６のやや手前には後部横長ステー２８が配置されており、この後部横長ステー２８は、後部サイドフレーム２３に溶接された上向き開口コの字形のハンガーブラケット２９に固着されている。左右後部サイドフレーム２３の前端部には下向き開口の門型フレーム３０が固着されており、この門型フレーム３０に座席支持ユニット３１の前端部を固着している。座席支持ユニット３１の後部は図示しないステーに固定されている。座席１０は、その前端部を中心にして前倒しできるように座席支持ユニット３１に連結されている。
【００３２】
前部サイドフレーム２２には左右外側に突出した複数本の外向き枝フレーム３２が固着されており、外向き枝フレーム３２に予備苗台１３の下端がブラケットを介して固定されている。また、外向き枝フレーム３２の先端には前後長手の第１補助フレーム３３が固定されている。
【００３３】
第１補助フレーム３３は平面視及び側面視で曲がっており、ミッドフレーム２５と後部横長ステー２８とリアフレーム２６との先端にも固定されている。ミッドフレーム２５と後部横長ステー２８とリアフレーム２６とには、第１補助フレーム３３の左右内側に位置した第２補助フレーム３４が固定されている。ミッドフレーム２５とリアフレーム２６とはサイドフレーム２１の左右外側に大きく張り出しており、また、両者はほぼ同じ長さになっている。
【００３４】
本実施形態では、サイドフレーム２１、ミッドフレーム２５、フロントフレーム２４、リアフレーム２６、後部横長ステー２８、補助フレーム３３，３４でシャーシが構成されており、このシャーシでステップ１４の大部分を支持している。座席１０の後ろには施肥装置を配置することが多いが、図面では表示していない。図３に示すように、操縦ハンドル１１は、ハンドルポスト３６に内蔵したハンドル軸に取り付けられている。
【００３５】
(3).エンジン・ミッションケース
図３から容易に理解できるように、前部サイドフレーム２２のうちハンドルポスト３６よりも手前の略前半部に、上向き開口した正面視コの字型又はＵ字型の前後２本のエンジンサポートフレーム３７を固着し、この前後エンジンサポートフレーム３７でエンジン６を支持している。正確に述べると、機関本体７に前後一対の上ブラケット３８をボルトで固定している一方、エンジンサポートフレーム３７には下ブラケット３９が固定されており、上ブラケット３８が左右１対ずつの吸振ユニット４０を介して下ブラケット３９にボルト及びナットで取り付けられている。
【００３６】
従って、機関本体７は前部サイドフレーム２２の下方に部分的に沈んだ状態で配置されている。図３に示すように、前後エンジンサポートフレーム３７の右端部にはサイドブラケット４１が固定されており、このサイドブラケット４１でラジェータ８を支持している。エンジンサポートフレーム３７は前部サイドフレーム２２の下面に溶接しているが、前部サイドフレーム２２の側面に溶接してもよい。前後のエンジンサポートフレーム３７は補強部材３７ａで連結されている。
【００３７】
エンジン６の出力軸は機関本体７の左側に突出しており、この出力軸に出力プーリ４２とフライホイール４３を固定している。また、図４に示すように、消音器４５はエンジン６の左外側に配置しており、消音器４５は、前部サイドフレーム２２と第１補助フレーム３３とに固定したステー４６で吊支されている。
【００３８】
例えば図５に示すように、エンジン６の後ろには、ギア群を内蔵したミッションケース４４が配置されている。ミッションケース４４の左側面には無段変速機の一例としてのＨＳＴ（静油圧式無段変速機）４７が取り付けられており、エンジン６の動力は一次的にはＨＳＴ４７にベルト４８で伝達され、それからギア群に伝達される。ミッションケース４４にはギア群の他にもクラッチやブレーキなどが内蔵されているが、本願発明との直接の関連はないので説明は省略する。
【００３９】
ミッションケース４４の左右側面にはフロントアクスル装置４９が取り付けられており、フロントアクスル装置４９に前輪４を取り付けている。フロントアクスル装置４９は、ミッションケース４４に固定された上部ケースとこれに緩衝機構を介して昇降可能に取り付けられた車軸ケースとを有しており、上部ケースはサイドフレーム２１の前部サイドフレーム２２にも固定されている。
【００４０】
図３に示すように、後ろ側のエンジンサポートフレーム３７には後ろ向きに突出したフロントブラケット５０を固定しており、フロットブラケット５０がミッションケース４４の前端部にピン（明示せず）で連結されている。例えば図３に示すように、ミッションケース４４の前端部にはパワーステアリングユニット５１を組み込んでおり、パワーステアリングユニット５１にハンドルポスト３６を固定している。
【００４１】
(4).リアアクスルケースとの連結・燃料タンク
後輪５はリアアクスルケース５３に取り付けられている。リアアクスルケース５３は左右の後ろ向き張り出し部５３ａを有しており、後ろ向き張り出し部５３ａに突設した車軸に後輪５を固定している。また、左右の後ろ向き張り出し部５３ａに横梁部材５４を差し渡して固定し、横梁部材５４にリア支柱２７を固定している。このように横梁部材５４を使用することにより、左右リア支柱２７の間隔をリアアクスルケース５３の大きさに制約されることなく任意に設定できるのみならず、ミッションケース４４の剛性もアップできる。
【００４２】
図７に明示するように、ミッションケース４４の後端とリアアクスルケース５３の前端とは円形のジョイント５５で連結されており、更に、ジョイント５５とミッドフレーム２５とが正面視Ｕ型の補強フレーム（補強体）５６で連結されている。そして、ジョイント５５と座席１０との間に燃料タンク５７を配置している。例えば図５に明示するように、燃料タンク５７は前部ステップ１４ａの上面より下方に大きく沈み込むように配置しており、このため燃料タンク５７は高さを高くして大容量化することが可能になっている。
【００４３】
例えば図６（Ｂ）に模式的に示すように、ジョイント５５を挟んで左右にはドライブ軸５８と作業動力軸５９とが振り分けた状態で配置されている。ドライブ軸５８は後輪５を駆動するもので（整地ロータを設けている場合はこれの駆動も行う）、リアアクスルケース５３に接続されている。作業動力軸５９は苗植装置２（及び施肥装置）を駆動するもので、図示しない株間ケースに接続されている。なお、株間ケースからは、植付け駆動軸（ＰＴＯ軸）が後ろ向きに突出していると共に施肥駆動軸が上向きに突出している。
【００４４】
ジョイント５５の前端に前支持板６０を溶接によって固着し、これをミッションケース４４の後面にボルト６１で締結している一方、ジョイント５５の後端にはリア支持板６２を溶接によって固着し、これをリアアクスルケース５３の前面にボルト６３で締結している。
【００４５】
補強フレーム５６は丸パイプ（丸鋼管）で製造されている。補強フレーム５６は後ろに行くに従って高さが低くなるように側面視で前傾姿勢になっており、左右の上端はミッドフレーム２５に溶接で固着されている。また、例えば図５に明示するように、補強フレーム５６の底部に正面視（或いは背面視）下向き開口コの字形の上ブラケット６４を固着している一方、ジョイント５５には上ブラケット６４が被さるように嵌まり込む下ブラケット６５を固着し、上下ブラケット６４，６５を左右横長のボルトで締結している（ピンで連結したり溶接したりしてもよい。）。
【００４６】
図６（Ａ）に示すように、上ブラケット６４には左右一対のゴム座６６を設けており、このゴム座６６で燃料タンク５７の下面を支持している。同じく図６（Ａ）に示すように、燃料タンク５７には前後一対のフランジ６７，６８を設けており、前部フランジ６７は、ミッドフレーム２５に固着されたタンクブラケット２５ａにビスで固定されている。また、燃料タンク５７の後部フランジ６８は後部サイドフレーム２３に固定されたハンガーブラケット１８（図５参照）にビスで締結されている。燃料タンク５７の注油口６９は座席１０の下方に位置しており、座席１０を前倒しすると注油口６９が露出する。
【００４７】
(5).リンク機構・油圧シリンダ
次に、リンク機構３と油圧シリンダ７１とを説明する。図７，８に示すように、リンク機構３は上下に分かれて配置されたトップリンク７２とロアリンク７３とを有しており、両リンク７２，７３の後端には第１ピン７４及び第２ピン７５でヒッチ７６が相対回動可能に連結されている。ヒッチ７６の下端部には図示しないキングピンが後ろ向きに突出しており、このキングピンを介して苗植装置２が連結されている。従って、苗植装置２は走行車体１に対してある程度の角度だけローリングし得る。
【００４８】
トップリンク７２は角パイプ又はチャンネル材から成っていて基本的には直線状の形態であり、その前端に上軸受け筒７７を固着し、この上軸受け筒７７を左右リア支柱２７に固着された上支軸７８に嵌め込んでいる。従って、トップリンク７２はその前端を中心に上下回動するようにリア支柱２７に連結されている。上支軸７８は筒型であり、第３ピン７９が嵌まっている。
【００４９】
ロアリンク７３は前部が１本で後ろ向きに分岐した略Ｙ形になっており、前端には下軸受け筒８０を固着し、これをリア支柱２７に固着した下支軸８１に嵌めでおり、従って、ロアリンク７３もその前端を中心に上下回動するようにリア支柱２７に連結されている。下支軸８１も筒型であり、第４ピン８２が嵌まっている。
【００５０】
ロアリンク７３には、前後長手の中間リンク８３がその後端部を中心にして回動するように第５ピン８４で連結されている。中間リンク８３は正面視で下向き開口コの字形になっており、その前端部に左右横長で中空の第６ピン８５が挿通している。他方、ロアリンク７３の前端部には左右一対のアーム８６が上向きに突設されており、左右アーム８６で第６ピン８５を下方から支持している。
【００５１】
他方、図７に明示するように、油圧シリンダ７１は筒体７１ａとピストンロッド７１ｂとを有しており、筒体７１ａの基端は、ジョイント５５に固定したブラケット８７に第７ピン８８で連結されている。一方、ピストンロッド７１ｂの先端には例えば図５に示すように板状の丸穴付きフック８９が固着されており、フック８９と中間リンク８３とが図８に示す第６ピン８５で連結されている。
【００５２】
従って、油圧シリンダ７１が伸びるとリンク装置３は下向きに回動して苗植装置２は下降し、油圧シリンダ７１が縮むとリンク装置３は上向きに回動して苗植装置２は上昇する。油圧シリンダ７１における筒部の先端には、衝撃緩和のためのアキュームレータ９０を設けている。なお、中間リンク８３を使用せず油圧シリンダ７１をアーム８６に直接に連結してもよい。
【００５３】
(6).まとめ
以上の構成において、前部サイドフレーム２２は後部サイドフレーム２３よりも間隔が広いため、横置き式のエンジン６を前部サイドフレーム２２の下方に沈んだ状態で配置でき、このため走行車体１の重心を低くして走行安定性を向上できる。また、後部サイドフレーム２３は左右リア支柱２７の外側に大きくはみ出ることないため、例えば人が後部ステップ１４ｂに載って苗継ぎ作業を行うことでリアフレーム２６に曲げ荷重が作用しても、リアフレーム２６のうち左右後部サイドフレーム２３の間の部位が曲がることを防止又は著しく抑制できる。
【００５４】
更に、サイドフレーム２１の後部サイドフレーム２３にブラケット類を介してレバー類を取り付けるに際しては、後部サイドフレーム２３は座席のやや外側に配置することが可能になるため、レバー類は着座したオペレータが使用しやい位置に配置することができる。この点も本願発明の利点の一つである。
【００５５】
本願発明ではミッションケース４４とリアアクスルケース５３とが走行車体１の構造材を兼用しているため、それだけ走行車体１の構造を簡素化してコスト圧縮や軽量化に貢献できる（ミッションケース４４やリアアクスルケース５３はその機能からして頑丈な構造であるため、強度メンバーとしての機能を十分に発揮する。）。
【００５６】
また、圃場にしても路上にしても凹凸が存在しており、このため、例えば１つの車輪が浮いた状態で走行するというように４つの車輪の支持状態（接地抵抗）がアンバランスになり、このため、走行車体１の自身の重量が走行車体１を前後長手の軸心回りにねじるような外力として作用することがある。この点、実施形態のように補強フレーム５６を設けると、シャーシとミッションケース４４とジョイント５５とリアアクスルケース５３とリア支柱２７との全体で構成される構造体の剛性が格段に高くなるため、ねじりに対する抵抗力も格段に向上できる。
【００５７】
(7).変形例
上記のとおり走行車体１には圃場や路上の凹凸によってねじり力が作用するが、図９に示す変形例ではねじりに対する剛性を一層向上できるように補強機能を講じている。すなわちこの変形例では、補強フレーム５６の左右両側部とを前後長手の補強ステー９２で連結し、ねじりに対する剛性アップを図っている（当然ながら曲げに対する強度もアップしている。）。
【００５８】
更に述べると、ａ）補強フレーム５６と左右の補強ステー９２とリアアクスルケース５３とで平面視略四角形の枠組みを構成している、ｂ）補強ステー９２は側面視で後ろに行くほど下に下がるように傾斜していると共にリアアクスルケース５３のギア支軸の並び方向の延長線上に延びているため、リアアクスルケース５３と補強ステー９２と補強フレーム５６とジョイント５５とが立体トラス構造を構成している、という点が相まって、ねじりに対する剛性が格段にアップしている。
【００５９】
補強ステー９２は角形鋼管を使用しており、その前端部には外向き開口コの字形の前部補助ブラケット９３を溶接している。一方、補強フレーム５６の左右両側部には平面視略Ｌ形の支持ブラケット９４を溶接しており、前部補助ブラケット９３と支持ブラケット９４とを複数本のボルト９５及びナット９６で締結している。
【００６０】
また、補強ステー９２の後端には側面視扇形の後部補助ブラケット９７が溶接されており、後部補助ブラケット９７をリアアクスルケース５３の前部の側面にボルト９８で固定している。リアアクスルケース５３の前部側面にはボルト９８がねじ込まれる受け座９９を設けている。受け座９９は前後に１対ずつ形成されており、より高い強度を要する場合は後部補助ブラケット９７を４つの受け座９９に締結したらよい（この場合は補強ステー９２も太いものを使用するのが好ましい。）。支持ブラケット９４は後部のみに側板９４ａを設けているが、前後両端に側板９４ａを設けてもよい。
【００６１】
走行車体１に作用するねじり力は、車体重量と左右車輪間の間隔と前後車輪間の間隔とに比例しており、一般には、走行車体１が例えば６条植以下の場合には補強ステー９２を設けなくとも必要な強度は確保でき、８条植や１０条植えの場合に補強ステー９２を使用したらよいと言える。これを逆に見ると、走行車体１の基本的な骨組みは植え付け条数の異なる機種（例えば４〜８条植、６〜１０条植）で共用して、必要に応じて補強ステー９２を使用したらよいとういことを意味しており、このため、植付け条数が異なる複数機種を用意するにおいて機種群の全体としての製造コストを抑制することができる。
【００６２】
なお、補強ステー９２は丸パイプのような他の断面形状の部材を使用しても良いし、補強フレーム５６及びリアアクスルケース５３に対する補強ステー９２の固定構造は任意に設定できる。補強ステー９２は、補強フレーム５６に固定することに代えて又はこれに加えてミッドフレーム２５に固定してもよい。
【００６３】
(8).その他
本実施形態は以上の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は乗用型田植機に限るものではなく、苗移植機や芝刈り機など他の作業機にも適用できる。実施形態の苗植装置を他の作業装置や運搬台車に付け替えることも可能である。走行車体は車輪による走行方式には限らず、クローラやキャタピラによる走行方式を採用することも可能である。車輪とクローラを併用してもよい。
【００６４】
ミッドフレームとリアフレームとを左右複数本ずつの後部メンバーで連結することも可能である（この場合は、片側２本の後部メンバーが前部メンバーの内側と外側とに配置されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１  走行車体
４，５  車輪
６  エンジン
１４  ステップ
１４ａ  前部ステップ
１４ｂ  後部ステップ
２１  サイドフレーム
２２  前部サイドフレーム（前部メンバー）
２３  後部サイドフレーム（後部メンバー）
２４  フロントフレーム
２５  ミッドフレーム
２６  リアフレーム
４４  ミッションケース
５３  リアアクスルケース
５５  ジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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