(57)【要約】【課題】  ユビキタス等による現実空間とインターネット等の仮想空間とを統合して制御可能なシステムを提供する。【解決手段】  本発明の空間統合制御システムは、現実空間の情報を制御する現実空間情報制御システムと、仮想空間の情報を制御する仮想空間情報制御システムと、前記現実空間および前記仮想空間の共通の情報に、同一の識別子（ＩＤ）を付与する識別子付与手段とを備え、前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムが接続され、前記同一の識別子により、前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムを連動させて制御する、ことを特徴とする。【選択図】  図１
2011014108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現実空間の情報を制御する現実空間情報制御システムと、
仮想空間の情報を制御する仮想空間情報制御システムと、
前記現実空間および前記仮想空間の共通の情報に、同一の識別子（ＩＤ）を付与する識別子付与手段とを備え、
前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムが接続され、
前記同一の識別子により、前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムを連動させて制御する、
ことを特徴とする空間統合制御システム。
【請求項２】
前記現実空間の情報が、前記現実空間の状況情報と、前記状況情報に関連する関連情報とを含み、
前記現実空間情報制御システムが、
前記現実空間の状況を認識して状況情報を生成する状況情報生成手段と、
前記関連情報を取得する関連情報取得手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の空間統合制御システム。
【請求項３】
前記状況情報生成手段が、タグであることを特徴とする請求項２記載の空間統合制御システム。
【請求項４】
前記現実空間情報制御システムが、前記関連情報を記憶した関連情報データベースを有し、
前記関連情報取得手段が、前記関連情報データベースから関連情報を取得することを特徴とする請求項２または３記載の空間統合制御システム。
【請求項５】
前記関連情報データベースが、複数情報を含むデータベースであり、
前記複数情報が、上位の情報が下位の情報から形成される階層構造であり、
前記上位の情報が複数であり、一つの上位情報と、他の一つの上位情報とが同一である場合、
前記他の一つの上位情報に同一であることを示す同一標識が付与されることにより、前記他の一つの上位情報を形成する下位情報が省略されることを特徴とする請求項４記載の空間統合制御システム。
【請求項６】
前記複数情報を含むデータベースが、物体の三次元構造データベースを含み、
前記三次元構造データベースが、面情報、線情報および点情報を含み、
前記面情報が前記線情報の上位情報であり、前記線情報が前記点情報の上位情報であることを特徴とする請求項５記載の空間統合制御システム。
【請求項７】
前記三次元構造データベースの情報から三次元モデルを生成する生成手段を有し、
前記生成手段が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする請求項６記載の空間統合制御システム。
【請求項８】
前記三次元構造データベースが、建築物の三次元構造データベースであることを特徴とする請求項６または７記載の空間統合制御システム。
【請求項９】
前記現実空間情報制御システムと、前記仮想空間情報制御システムとが、回線網を介して接続していることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の空間統合制御システム。
【請求項１０】
前記回線網が、インターネットであることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の空間統合制御システム。
【請求項１１】
前記仮想空間が、インターネット上の仮想空間であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の空間統合制御システム。
【請求項１２】
複数情報を含み、
前記複数情報が、上位の情報が下位の情報から形成される階層構造であり、
前記上位の情報が複数であり、一つの上位情報と、他の一つの上位情報とが同一である場合、
前記他の一つの上位情報に同一であることを示す同一標識が付与されることにより、前記他の一つの上位情報を形成する下位情報が省略されている構造を有することを特徴とするデータ。
【請求項１３】
前記複数情報が、物体の三次元構造情報を含み、
前記三次元構造情報が、面情報、線情報および点情報を含み、
前記面情報が前記線情報の上位情報であり、前記線情報が前記点情報の上位情報であることを特徴とする請求項１２記載のデータ。
【請求項１４】
請求項１２または１３記載のデータを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
請求項１３記載の三次元構造情報を含むデータから三次元モデルを生成する生成手段を有し、
前記生成手段が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする三次元モデル生成装置。
【請求項１６】
請求項１３記載の三次元構造情報を含むデータから三次元モデルを生成する生成工程を有し、
前記生成工程が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする三次元モデル生成方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の方法を、コンピュータ上で実行可能なことを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
請求項１７記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間統合制御システム、データ、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、三次元モデル生成装置、三次元モデル生成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
経済の活性化や、生きがいのある町づくりの観点から、地域活性化、中心市街地活性化のプロジェクトが、民官連携で検討されている。一方、ＩＴ社会の実現に関しては、ｕ−Ｊａｐａｎ政策が策定され、ＩＣＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）の利活用の促進が図られている（例えば、非特許文献１、２参照）。ｕ−Ｊａｐａｎ政策では、これまでの有線中心のインフラ整備から、有線・無線の区別のないシームレスなユビキタスネットワーク環境への移行を目指し、有線から無線、ネットワークから端末、認証やデータ交換等を含めた有機的な連携によって、あらゆる場面で継ぎ目なくネットワークにつながる環境の整備を提唱している。その結果、ネットワークが生活の隅々にまで融け込む草の根のようなＩＣＴ環境の実現が目指されている。
【０００３】
しかし、ｕ−Ｊａｐａｎ政策に見られるような現状のユビキタス化技術は、現実空間を対象としたものであり、仮想空間については想定がされていない。ユビキタスは、現実空間の様々なモノや場所を識別し、バーチャル空間であるデータベースから関係する情報やサービスを取得できるものである。前記識別は、これらのモノや場所にコンピュータチップ（タグ）を組込むことによって、実現されている（例えば、非特許文献３参照）。図１３に、ユビキタスの概念図を示す。図示のように、現実空間は、場所１５および物１６に大別することができる。そして、場所１５および物１６のそれぞれに、タグが付されている。そして、ユビキタスコミュニケータ等の端末１４により、タグの情報を読み取り、読み取ったタグ情報を、インターネット等の回線網１７を介して、特定のユビキタス情報を記憶制御するサーバ１３に送信する。サーバ１３は、タグに付されたＩＤに関連づけて各種情報を格納しており、端末の要求に応じて情報を送信する。例えば、場所１５の情報として特定の住所がある。その住所にＩＤが付されている場合、そのＩＤを端末１４で読み取り、サーバ１３に送信すると、その住所に関連する情報として、例えば、その住所の地図情報、建物情報および住民情報等が端末１４に送信される。また、例えば、物１６の情報として衣類等の製品がある。その製品にＩＤが付されている場合、そのＩＤを端末１４で読み取り、サーバ１３に送信すると、その製品に関連する情報として、例えば、その衣類のメーカ情報、デザイン情報および販売店情報等が端末１４に送信される。一方、現実空間と対極にあるのが、インターネットを代表とする仮想空間である。図１４に、インターネットの概念図を示す。図示のように、インターネットでは、回線網１７により、各サーバ１１とコンピュータ（パソコン等）１２とが接続されて、仮想空間が形成されている。使用者は、パソコン１２から、各サーバ１１に格納されている情報を、回線網１７を介して取得することができる。また、使用者は、パソコン１２から、回線網１７を介してサーバ１１に対して情報を発信することができ、サーバ１１にアクセスした他の使用者は、その情報を取得できる。すなわち、インターネットは、パソコンにより、情報の双方向通信が可能である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】総務省「平成２０年ＩＣＴ政策大綱〜ＩＣＴ分野の国際競争力強化に向けて〜」、平成１９年８月
【非特許文献２】ｕ−Ｊａｐａｎ政策「ｅからｕへ」、［ｏｎｌｉｎｅ］、総務省、［平成２１年６月２９日検索］、インターネット（ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｏｕｍｕ．ｇｏ．ｊｐ／ｍｅｎｕ＿ｓｅｉｓａｋｕ／ｉｃｔ／ｕ−ｊａｐａｎ／ｎｅｗ＿ｏｕｔｌｉｎｅ０１ｂ．ｈｔｍｌ）
【非特許文献３】坂村  健著「Ｕｂｉｑｕｉｔｏｕｓ  ＩＤ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ  ２００９」、ＹＲＰユビキタス・ネットワーキング研究所、２００９年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では、インターネットの普及により、仮想空間の情報環境の発達は著しいものであり、現実世界においても無視ができるものではない。近い将来、現実にモノや場所を識別することのない仮想の空間においても、現実空間と同様の情報やサービスの提供が求められることが考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、ユビキタス等による現実空間とインターネット等の仮想空間とを統合して制御可能なシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の空間統合制御システムは、
現実空間の情報を制御する現実空間情報制御システムと、
仮想空間の情報を制御する仮想空間情報制御システムと、
前記現実空間および前記仮想空間の共通の情報に、同一の識別子（ＩＤ）を付与する識別子付与手段とを備え、
前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムが接続され、
前記同一の識別子により、前記現実空間情報制御システムおよび前記仮想空間情報制御システムを連動させて制御する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユビキタス等の現実空間と、インターネット等の仮想空間とを統合制御可能になる。その結果、それまで、個別的に発達してきたユビキタス等の技術と、インターネット等の技術とを統一システムで制御することにより、コンピュータによるより幅広いユーザーフレンドリなサービスが提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の空間統合制御システムの実施形態１における一例の概要を示すブロック図である。
【図２】前記一例により奏される効果の一例を示す模式図である。
【図３】前記一例により奏される効果のその他の例を示す模式図である。
【図４】前記一例により奏される効果のさらにその他の例を示す模式図である。
【図５】前記一例における関連情報の一例を示す図である。
【図６】前記一例における関連情報のその他の例を示す図である。
【図７】本発明のデータの実施形態２における一例の構成を示す図である。
【図８】前記一例による２次元モデルの生成を示す図である。
【図９】本発明の三次元モデル生成装置の実施形態３における一例の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の三次元モデル生成装置の実施形態３におけるその他の例の構成を示すブロック図である。
【図１１】前記一例における三次元モデル生成方法の一例を示すフローチャートである。
【図１２】前記一例における三次元モデル生成方法により生成される三次元モデルおよび三次元構造データの例を示す図である。
【図１３】ユビキタスの概念を示す図である。
【図１４】インターネットの概念を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記現実空間の情報が、前記現実空間の状況情報と、前記状況情報に関連する関連情報とを含み、前記現実空間情報制御システムが、前記現実空間の状況を認識して状況情報を生成する状況情報生成手段と、前記関連情報を取得する関連情報取得手段と、を備えることが好ましい。
【００１１】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記状況情報生成手段が、タグであることが好ましい。
【００１２】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記現実空間情報制御システムが、前記関連情報を記憶した関連情報データベースを有し、前記関連情報取得手段が、前記関連情報データベースから関連情報を取得してもよい。
【００１３】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記関連情報データベースが、複数情報を含むデータベースであり、前記複数情報が、上位の情報が下位の情報から形成される階層構造であり、前記上位の情報が複数であり、一つの上位情報と、他の一つの上位情報とが同一である場合、前記他の一つの上位情報に同一であることを示す同一標識が付与されることにより、前記他の一つの上位情報を形成する下位情報が省略されることが好ましい。
【００１４】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記複数情報を含むデータベースが、物体の三次元構造データベースを含み、前記三次元構造データベースが、面情報、線情報および点情報を含み、前記面情報が前記線情報の上位情報であり、前記線情報が前記点情報の上位情報であることが好ましい。
【００１５】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記三次元構造データベースの情報から三次元モデルを生成する生成手段を有し、前記生成手段が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることが好ましい。
【００１６】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記三次元構造データベースが、建築物の三次元構造データベースであってもよい。
【００１７】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記現実空間情報制御システムと、前記仮想空間情報制御システムとが、回線網を介して接続していてもよい。
【００１８】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記回線網が、インターネットであってもよい。
【００１９】
本発明の空間統合制御システムは、例えば、前記仮想空間が、インターネット上の仮想空間であってもよい。
【００２０】
本発明のデータは、複数情報を含み、前記複数情報が、上位の情報が下位の情報から形成される階層構造であり、上位の情報が複数であり、一つの上位情報と、他の一つの上位情報とが同一である場合、前記他の一つの上位情報に同一であることを示す同一標識が付与されることにより、前記他の一つの上位情報を形成する下位情報が省略されている構造を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明のデータは、例えば、前記複数情報が、物体の三次元構造情報を含み、前記三次元構造情報が、面情報、線情報および点情報を含み、前記面情報が前記線情報の上位情報であり、前記線情報が前記点情報の上位情報であることが好ましい。
【００２２】
本発明の第１のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記本発明のデータを記録したことを特徴とする。
【００２３】
本発明の三次元モデル生成装置は、前記本発明の三次元構造情報を含むデータから三次元モデルを生成する生成手段を有し、前記生成手段が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする。
【００２４】
本発明の三次元モデル生成方法は、前記本発明の三次元構造情報を含むデータから三次元モデルを生成する生成工程を有し、前記生成工程が、前記三次元構造データベースにおいて、前記同一標識が付与されている場合、前記面情報を省略した三次元簡易モデルおよび前記面情報を省略しない三次元詳細モデルの少なくとも一方のモデルを生成可能であることを特徴とする。
【００２５】
本発明のプログラムは、前記本発明の三次元モデル生成方法を、コンピュータ上で実行可能なことを特徴とする。
【００２６】
本発明の第２の記録媒体は、前記本発明のプログラムを記録したことを特徴とする。
【００２７】
以下、本発明の空間統合制御システム、データ、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、三次元モデル生成装置、三次元モデル生成方法およびプログラムについて、詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２８】
（実施形態１）
図１に、本発明の空間統合制御システムの概要の一例を示す。図１において、図１３および図１４と同一部分には同一符号を付している。図１に示すように、この空間統合制御システムは、現実空間Ｒと、仮想空間Ｖとが、インターネット等の回線網１７を介して接続されている。前記現実空間Ｒは、場所１５および物１６に大別することができる。そして、場所１５および物１６のそれぞれに、タグが付されている。ユビキタスコミュニケータ等の端末１４により、タグの情報を読み取り、読み取ったタグ情報を、前記回線網１７を介して、サーバ１３に送信する。前記サーバ１３には、タグに付された識別子（ＩＤ）に関連づけられた各種情報が格納されており、端末１４の要求に応じて情報を送信する。前記仮想空間Ｖは、前記回線網１７により、各サーバ１１とパソコン等のコンピュータ１２とが接続されている。使用者は、前記コンピュータ１２から、前記サーバ１１に格納されている情報を、前記回線網１７を介して取得することができる。そして、前記現実空間Ｒおよび前記仮想空間Ｖにおいて、共通する情報には、同一の識別子（ＩＤ）が付与されている。これによって、現実空間Ｒおよび仮想空間Ｖを連動して制御可能になる。
【００２９】
前記識別子（ＩＤ）としては、例えば、現在、ユビキタスにおいて使用されているｕｃｏｒｄ等が使用可能である。ｕｃｏｒｄは、例えば、関連情報と共に、ユビキタスの特定のサーバに格納されており、ユビキタスコミュニケータ等の端末でタグを読み取り、そのＩＤをサーバに送信すれば、ｕｃｏｒｄに関連づけられた情報がサーバから端末に送信される。
【００３０】
本実施形態の空間統合制御システムでは、状況情報生成手段として、タグを用いている。前記タグとしては、例えば、パッシブ型ＲＦＩＤタグ、アクティブ型ＲＦＩＤタグ、バーコード、ＱＲコード等があげられる。前記パッシブ型ＲＦＩＤタグとしては、例えば、ラベル型タグ、金属対応タグ、樹脂成型タグ等があげられる。前記アクティブ型ＲＦＩＤタグとしては、例えば、電源を内蔵するアクティブタグがあげられる。
【００３１】
従来では、例えば、地域情報を入手するにあたり、インターネット等の回線網を利用して、端末（パソコン等）でＷｅｂ検索して、仮想空間のサーバに格納された情報を入手する。一方、現実空間である現場では、前述のように、端末（ユビキタスコミュニケータ等）により、タグの情報を読み取り、現実空間のサーバに格納された情報を入手する。すなわち、それぞれのサーバに格納されている情報へのアクセス方法が、従来では、バラバラであった。本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、図２に示すように、端末１２から回線網１７を介して、仮想空間Ｖのサーバ（図示せず）に格納されている情報だけでなく、現実空間Ｒのサーバ１３に格納されている現場の情報も入手することができる。これにより、例えば、地域に密着した情報や現場のリアルタイムの状況情報等のさまざまな情報を、Ｗｅｂ検索で一度に入手することが可能となる。なお、図２において、図１と同一部分には同一符号を付している。
【００３２】
また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、図３に示すように、端末１４により、場所Ａ１５に付されたタグ情報を読み取ることで、回線網１７を介して、現実空間のサーバ（図示せず）に格納されている情報だけでなく、仮想空間Ｖのサーバ１１に格納されている情報も、一度に入手することが可能となる。なお、図３において、図１と同一部分には同一符号を付している。
【００３３】
また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、場所等に付されたタグの読み込み履歴をサーバに保存して、人の動線を管理することが可能である。図４に、この例を示す。同図において、図１と同一部分には同一符号を付している。すなわち、端末１４により、場所Ａ１５に付されたタグ情報を読み込むと、前述のように、回線網１７を介して、現実空間のサーバ（図示せず）に格納されている情報だけでなく、仮想空間Ｖのサーバ１１に格納されている情報も入手可能となる。この際、仮想空間Ｖのサーバ１１には、「場所Ａ」および「場所Ｂ」に付されたタグの読み込み履歴が格納されているため、これらの履歴が参照され、回線網１７を介して、例えば、「場所Ａに来た人は、次に、場所Ｂに行っています」という情報が、端末１４に提示され、場所Ｂへの案内が、端末１４に出力される。ついで、場所Ｂ１５に付されたタグ情報を読み込むと、同様に、例えば、仮想空間Ｖのサーバ１１には、「場所Ｂ」および「場所Ｃ」に付されたタグの読み込み履歴が格納されているため、これらの履歴が参照され、回線網１７を介して、例えば、「場所Ｂに来た人は、次に、場所Ｃに行っています」という情報が、端末１４に提示され、場所Ｃへの案内が、端末１４に出力される。ついで、場所Ｃ１５に付されたタグ情報を読み込むと、同様に、例えば、仮想空間のサーバ１１には、「場所Ｃ」および「場所Ｄ」に付されたタグの読み込み履歴が格納されているため、これらの履歴が参照され、回線網１７を介して、例えば、「場所Ｃに来た人は、次に、場所Ｄに行っています。」という情報が、端末１４に提示され、場所Ｄへの案内が、端末１４に出力される。なお、この場合、各現場のタグ情報だけでなく、仮想空間のその他の情報も参照して、情報が提示されてもよい。
【００３４】
また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、現実空間において、目的地を容易に検索することができる。すなわち、例えば、ある場所で、トイレに行きたくなった際、その場所に付されたタグの情報を、ユビキタスコミュニケータ等の端末を用いて読み込めば、その場所周辺の施設情報を入手することができる。この施設情報を基に、トイレを検索し、例えば、トイレの地図情報またはトイレへのルート案内の提示を受けることができる。
【００３５】
また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、現実空間において、電車の接続情報を容易に検索することができる。すなわち、例えば、自宅の端末（パソコン等）で、電車の遅延が無いことを確認して外出したにもかかわらず、駅についてみると、接続電車が遅延しているとする。この時、駅に付されたタグ情報を、ユビキタスコミュニケータ等の端末を用いて読み込み、仮想空間のサーバに格納されている電車の運行情報を検索することができる。
【００３６】
また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、現実空間において、物流のトレーサビリティを高速化することができる。従来では、例えば、ネット通販等で購入した商品が購入者の手元に届くまでに、物流状態を確認したい場合、購入者は、物流会社に電話等して、前記物流会社が調査した上で、前記購入者に回答するため時間がかかる。一方、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、物流会社の運送車が、タグが付された場所を通過した際の通過履歴が、サーバに保存される。購入者は、自宅の端末（パソコン等）から検索して、通過履歴と、商品に付されたタグ情報とから、購入した商品の物流状態を、リアルタイムで把握することができる。
【００３７】
また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、離れた場所にいる人の行動状況を把握することができる。すなわち、例えば、一人暮らしの高齢者が外出する際、ユビキタスコミュニケータ等の端末で、外出先の場所に付されたタグを読み込んでもらう。これにより、その場所のタグの読み込み履歴が、サーバに保存される。端末（パソコンまたはユビキタスコミュニケータ等）で、この読み込み履歴を参照することで、離れた場所にいる高齢者の行動状況を把握することができる。
【００３８】
また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、小売における消費者情報を、容易に分析することができる。従来では、小売店における、消費者の年代、購入商品、購入時間等の消費者情報は、例えば、消費者が来店して商品を購入した場合、販売時点情報管理端末（ＰＯＳ端末）を用いて、現実空間のサーバに保存され、消費者がインターネット通販で商品を購入した場合、仮想空間のサーバに保存される。一方、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、これらの別々の消費者情報を、総合的に分析することができる。この結果、例えば、小売側は、消費者に対して、よりキメ細やかな情報を提供することができる。
【００３９】
また、本実施形態の空間統合制御システムによれば、例えば、道路等の公共設備改善データを、容易に収集することができる。すなわち、例えば、現実空間における複数の場所のタグの読み込み履歴から、不特定多数の人の動線情報を入手することができる。これにより、例えば、どのエリアにおいて人の動きが多いか、人がどのように移動していくかを、把握することができる。これにより、例えば、そのエリアにおける道路等の公共設備の整備を、優先的に行うことができる。また、人の動きが少ないエリアを把握することもできるため、例えば、その問題点を調査することもできる。
【００４０】
また、本実施形態の空間統合制御システムは、例えば、地域連携のインフラとなり得る。現状では、共通する情報を連携させるデジタルデータ網が整備されていないため、地域と地域との間または都市と地域との間の連携に支障がある。本実施形態の空間統合制御システムでは、現実空間と仮想空間との両方の地域情報において、共通する情報には、同一の識別子（ＩＤ）が付与される。このため、共通する情報を連携させるデジタルデータ網を整備することができ、地域と地域との間または都市と地域との間の連携のインフラとなり得る。
【００４１】
また、本実施形態の空間統合制御システムでは、同時に大量の情報を入手することができる。観光地で観光案内の情報を入手するには、例えば、観光案内所で、パンフレットや地図を入手して、その情報を基に観光するが、紙面の制約で情報量が少なかったり、知りたい情報が無かったりする。また、例えば、観光情報端末等から、予め、大量の情報を入手しても、再度その情報にアクセスするには、観光情報端末のある場所に戻らなければならない。一方、本実施形態の空間統合制御システムでは、予め、大量の情報を入手した上で、例えば、目的地（場所）に付与されているタグの情報を、端末（ユビキタスコミュニケータ等）を用いて読み取ることで、前述の観光情報端末の情報にも、再度アクセスすることができる。
【００４２】
本実施形態の空間統合制御システムでは、前述のとおり、例えば、現実空間のサーバに現実空間の状況情報に関連づけられた関連情報が格納されている。図５に、関連情報の一例を示す。図示のとおり、この関連情報は、都道府県、市町村、番地、同一ＩＤ、建築物データおよび住人データから形成される階層構造を有する情報である。この例では、「東京都江東区○○１−１８−６  ○△□×」という場所の建築物データおよび住人データを、参照可能である。前記建築物データとしては、例えば、建築物の三次元構造データがあげられる。
【００４３】
図６に、前記建築物の三次元構造データの一例を示す。この例では、２階建ての建築物を例に説明する。図６（ａ）に示すように、建築物の三次元構造データは、Ｆ１、Ｆ２等の面情報と、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７等の線情報と、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６等の点情報とを含む。前記面情報は、前記線情報の上位情報であり、前記線情報は、前記点情報の上位情報である。図６（ｂ）に示すように、前記Ｆ１は、前記Ｌ１、前記Ｌ３、前記Ｌ５、前記Ｌ７（図示せず）により形成され、前記Ｆ２は、前記Ｌ２、前記Ｌ４、前記Ｌ１および前記Ｌ６（図示せず）により形成される。前記Ｌ１は、前記Ｐ１および前記Ｐ２により形成され、前記Ｌ２は、前記Ｐ１および前記Ｐ３により形成され、前記Ｌ３は、前記Ｐ１および前記Ｐ４により形成され、前記Ｌ４は、前記Ｐ２および前記Ｐ５により形成され、前記Ｌ５は、前記Ｐ２および前記Ｐ６により形成される。すなわち、この例の建築物の三次元構造データは、面情報が線情報により形成され、線情報が点情報により形成される階層構造を有する。図６（ｃ）に、このデータの階層構造を示す。このように、詳細な三次元構造データから生成される三次元構造モデルを、例えば、三次元詳細モデルという。なお、ユビキタスでは、前述の建築物の三次元構造データが頻繁に用いられ、非常に重要である。一方、前述の建築物の三次元構造データは、そのデータ容量が非常に大きく、このデータ情報を入手するのに時間がかかるなどの問題が生じる。ここで、本発明では、この建築物の三次元構造データに特別な工夫を施している。詳細は、後述する。
【００４４】
（実施形態２）
図７に、本実施形態のデータの構成の一例を示す。この例では、前述の２階建ての建築物の三次元構造データを例に説明する。図７（ａ）に、本実施形態のデータの階層構造を示す。図示のとおり、この建築物の三次元構造データは、面情報として、Ｆ１、Ｆ２等を含み、線情報として、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６を含み、点情報として、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６を含む。前記Ｆ１は、前記Ｌ１、前記Ｌ２、前記Ｌ３、前記Ｌ４により形成される。前記Ｌ１は、前記Ｐ１および前記Ｐ２により形成され、前記Ｌ２は、前記Ｐ２および前記Ｐ３により形成され、前記Ｌ３は、前記Ｐ３および前記Ｐ４により形成され、前記Ｌ４は、前記Ｐ１および前記Ｐ４により形成される。また、前記Ｌ５は、前記Ｐ１および前記Ｐ５により形成され、前記Ｌ６は、前記Ｐ５および前記Ｐ６により形成される。前記Ｆ１と前記Ｆ２とは、同一の情報である。前記Ｆ２には、前記Ｆ１と同一の情報であることを示す標識として、フラグ７１が付与され、前記Ｆ２を形成する下位情報である線情報および点情報は省略されている。このため、本実施形態のデータは、前述の三次元構造データと比較して、そのデータ容量を小さくすることができる。本実施形態のデータは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＤＶＤ、メモリーカード等があげられる。
【００４５】
図７（ｂ）に、本実施形態のデータから生成される建築物の三次元モデルを示す。図示のとおり、この三次元モデル７２は、前記Ｆ１と、前記Ｌ５と、前記Ｌ６とを含む。前記Ｌ５および前記Ｌ６は、前記Ｆ１に対して、垂直に配置される。すなわち、前記Ｌ５は、この建築物の１階部分の高さ情報を示し、前記Ｌ６は、この建築物の２階部分の高さ情報を示す。このように、本実施形態のデータから生成される建築物の三次元モデルを、例えば、三次元簡易モデルという。
【００４６】
本実施形態のデータは、例えば、前述の２階建て構造の屋根部分を示すのに、屋根部分の詳細データを含んでもよい。このようなデータによれば、例えば、図７（ｃ）に示すように、前述の三次元簡易モデル７２で表された２階建ての建築物に、詳細モデル７３で表された屋根が載っている構造の三次元モデルを生成することができる。なお、図７（ｃ）では、記載を簡略にするため、面情報、線情報および点情報に符号を付すのを省略している。
【００４７】
また、本実施形態のデータは、例えば、前述の三次元簡易モデルだけでなく、二次元モデル（図面情報）をも生成可能である。そして、本実施形態のデータから二次元モデルを生成する速度と、二次元データから二次元モデルを生成する速度とを比較した場合、本実施形態のデータは、二次元データと遜色なく高速に二次元モデルを生成可能である。本実施形態のデータが、前述のように高速に二次元モデルを生成可能であるのは、例えば、図８（ａ）に示すように、本実施形態のデータから生成可能なモデルのうち、前記Ｆ１の部分のみを二次元モデル８４として生成することができるためである。なお、前述の三次元詳細モデルを生成する三次元構造データで、二次元モデルを生成すると、屋上（屋根）の二次元モデル（図面情報）が生成されてしまう。前記三次元構造データでは、二次元モデルを生成するのに、例えば、図８（ｂ）の矢印で示すように、前述の三次元詳細モデルを上からの視点で平面に投影するためである。したがって、前記データから二次元モデルを生成するには、本実施形態のデータより時間がかかることになる。また、本実施形態のデータでは、二次元データのうち、建築物の１階部分の壁等の二次元モデルも生成可能である。したがって、本実施形態のデータによれば、前述の実施形態１の空間統合制御システムにおいて、例えば、現実空間で、図面情報を参照しながら、建築物の１階部分の確認をしたり、屋根を見上げて確認したりするのと同じように、仮想空間で、前述の２階建ての建築物を確認することができる。
【００４８】
（実施形態３）
図９に、本実施形態の三次元モデル生成装置の一例の構成を示す。本実施形態の三次元モデル生成装置は、例えば、前述の実施形態２のデータから、建築物の三次元モデルを生成する装置である。図示のとおり、この三次元モデル生成装置３１は、ＣＰＵ２１と、出力装置２２と、入力装置２３と、三次元ＤＢ２４とを備える。前記出力装置２２、前記入力装置２３および前記三次元ＤＢ２４は、前記ＣＰＵ２１に、電気的に接続されている。
【００４９】
前述の三次元モデル生成装置３１では、前記三次元ＤＢ２４に格納された本実施形態のデータを、前記ＣＰＵ２１で読み取り、例えば、三次元簡易モデルまたは三次元詳細モデルを生成して、前記出力装置２２に出力する。また、この装置３１では、前記入力装置２３から、前記三次元詳細モデルのデータを入力して、前記ＣＰＵ２１に読み込み、例えば、前述の実施形態２のデータを生成して、前記三次元ＤＢ２４に格納する。なお、本実施形態の三次元モデル生成装置は、例えば、前述の実施形態１の空間統合制御システムにおける現実空間のサーバおよび仮想空間のサーバのいずれか一方に、含まれていてもよい。
【００５０】
前記三次元モデル生成装置は、例えば、図１０に示す装置であってもよい。図示のとおり、この三次元モデル生成装置３２は、通信インターフェイス２５を備え、前記通信インターフェイスは、ＣＰＵ２１に電気的に接続されている。この装置３２は、前記通信インターフェイス２５と、三次元ＤＢ２４とが、回線網１７を介して接続されている。これらの点を除いて、この装置３２は、前述の装置３１と同様の構成を有する。
【００５１】
つぎに、図１１および図１２に基づき、前述の三次元モデル生成装置による三次元モデル生成方法を説明する。まず、三次元ＤＢに格納されている三次元構造データを、ＣＰＵで読み取る（Ｓ１）。この読取りの際に、同一情報があることを示すフラグが無い場合（Ｎｏ）には、出力装置から出力して、図１２（ｃ）に示す三次元詳細モデルを表示する（Ｓ３）。一方、前記フラグがある場合（Ｙｅｓ）には、三次元簡易モデルで表示するかを選択する（Ｓ２−１）。ここで、三次元簡易モデルで表示する場合（Ｙｅｓ）には、三次元簡易モデルを生成し（Ｓ２−２）、出力装置から出力して、図１２（ａ）に示す三次元簡易モデルを表示する（Ｓ３）。一方、三次元簡易モデルで表示しない場合（Ｎｏ）の場合には、図１２（ｂ）に示す三次元詳細モデルのデータを生成する（Ｓ２−１−２）。ついで、前記データから三次元詳細モデルを生成し（Ｓ２−１−３）、出力装置から出力して、図１２（ｃ）に示す三次元詳細モデルを表示する（Ｓ３）。
なお、本実施形態の三次元モデル生成装置は、前述の実施形態２のデータから、例えば、二次元モデルを生成可能であってもよい。
【００５２】
（実施形態４）
本実施形態のプログラムは、前述の三次元モデル生成方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体は、特に制限されず、例えば、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＤＶＤ、メモリーカード等があげられる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明によれば、ユビキタス等の現実空間と、インターネット等の仮想空間とを統合制御可能になる。その結果、それまで、個別的に発達してきたユビキタス等の技術と、インターネット等の技術とを統一システムで制御することにより、コンピュータによるより幅広いユーザーフレンドリなサービスが提供可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
１１    サーバ
１２    コンピュータ
１３    サーバ
１４    端末
１５    場所
１６    物
１７    回線網
２１    ＣＰＵ
２２    出力装置
２３    入力装置
２４    三次元ＤＢ
２５    通信インターフェイス
３１、３２  三次元モデル生成装置
７１    フラグ
７２    三次元簡易モデル
７３    詳細モデル
８４    二次元モデル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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