(57)【要約】【課題】内接歯車ポンプにおける容積効率の低下を抑制しつつ当該内接歯車ポンプの機械的な効率を向上させたパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】内接歯車ポンプにおけるポンプボディ１０の内端面１１のうち、吐出領域と吸入領域との境界となるＩＩ−ＩＩ線を挟んで両側にそれぞれ一対の凹部１４〜１７を凹設する。そして、ポンプ作動時に各凹部１４〜１７がアウターロータに対して非接触状態となることで摺動抵抗を低減する一方、ポンプボディ１０の内端面１１が、閉じ込み部および噛み合い部に相当する周方向位置にそれぞれ形成された両摺接部１１ａ，１１ｂにおいてアウターロータと摺接することにより、吐出領域から吸入領域への作動油の漏出を抑制する。【選択図】図４
2011064071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータをもって駆動される内接歯車ポンプにより、操舵アシスト用の油圧シリンダに作動油を供給して操舵アシストを行うパワーステアリング装置において、
上記内接歯車ポンプは、
内部にポンプ作動室が形成されたハウジングと、
ポンプ作動時に上記ハウジングの内面に摺接しつつ回転するように上記ポンプ作動室内に設けられ、複数の内歯を有する環状のアウターロータと、
上記アウターロータの内周側に設けられ、複数の外歯を有するインナーロータと、
上記ハウジングの内面に凹設され、上記ポンプ作動室のうち上記各外歯と上記各内歯との間にそれぞれ形成される複数のポンプ室の容積が最大となる閉じ込み部と上記各ポンプ室の容積が最小となる噛み合い部とを結ぶ仮想の境界線を挟んで一方側の領域において各ポンプ室に開口する第１ポートと、
上記ハウジングの内面に凹設され、上記ポンプ作動室のうち上記境界線を挟んで他方側の領域において各ポンプ室に開口する第２ポートと、
上記ハウジングの内面のうち上記アウターロータと対向する部分に上記両ポートとは別に凹設され、上記ポンプ作動室のうち上記境界線を挟んで一方側の領域に臨む第１非摺接部と、
上記ハウジングの内面のうち上記アウターロータと対向する部分に上記両ポートとは別に凹設され、上記ポンプ作動室のうち上記境界線を挟んで他方側の領域に臨む第２非摺接部と、
を有していて、
ポンプ作動時において、上記ハウジングの内面が上記両非摺接部同士の間で上記アウターロータに摺接することにより、上記ポンプ作動室のうち上記境界線を挟んで両側の領域間における作動油の漏洩を抑制するようになっていることを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内接歯車ポンプからパワーシリンダに油圧を供給することによって操舵アシストを行うパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のパワーステアリング装置に用いられる内接歯車ポンプとして例えば特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１に記載の内接歯車ポンプは、ハウジング内にインナーロータとアウターロータを収容していて、その両ロータを回転駆動することで操舵アシスト用のパワーシリンダに液圧を供給するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の内接歯車ポンプでは、上記両ロータと上記ハウジングとの間の摺動抵抗によって機械的な効率が悪化してしまうという問題があった。また、内接歯車ポンプの機械効率を向上すべく上記両ロータと上記ハウジングとの間のクリアランスを比較的大きく設定すると、内接歯車ポンプの容積効率が低下してしまい、好ましくない。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、内接歯車ポンプにおける容積効率の低下を抑制しつつ当該内接歯車ポンプの機械的な効率を向上させたパワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記内接歯車ポンプにおけるハウジングの内面に、当該ハウジング内のポンプ作動室のうち閉じ込み部と噛み合い部とを結ぶ仮想の境界線を挟んで両側の領域にそれぞれ臨む第１非摺接部および第２非摺接部をそれぞれ凹設するとともに、上記ハウジングの内面が上記両摺接部同士の間で上記アウターロータに摺接することにより、上記ポンプ作動室のうち上記境界線を挟んで両側の領域間における作動油の漏洩を抑制するようになっていることを特徴としている。
【０００７】
つまり、本発明では、上記ハウジングに両非摺接部を形成することにより、上記アウターロータのハウジングに対する摺動抵抗を低減しつつ、上記ハウジングの内面が上記両非摺接部同士の間で上記アウターロータに摺接することにより、上記ポンプ作動室のうち上記境界線を挟んで両側の領域の間、すなわち吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩が抑制されることになる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、内接歯車ポンプにおける容積効率の低下を抑制しつつ当該内接歯車ポンプの機械的な効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態としてパワーステアリング装置のシステム構成を示す図。
【図２】図１に示す内接歯車ポンプの軸方向断面図。
【図３】図２のＩ−Ｉ断面図。
【図４】第１の実施の形態におけるポンプボディの内端面を示す平面図。
【図５】図４に示すポンプボディの内端面にアウターロータを正規の組付位置で重合させた状態を示す平面図。
【図６】第１の実施の形態におけるリアカバーの内端面を示す平面図。
【図７】第１の実施の形態におけるカムリングを単体で示す平面図。
【図８】第１の実施の形態におけるアウターロータを単体で示す平面図。
【図９】第１の実施の形態におけるインナーロータを単体で示す図であって、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＩＶ−ＩＶ断面図。
【図１０】第１の実施の形態の変形例としてアウターロータを単体で示す平面図。
【図１１】第２の実施の形態におけるポンプボディおよびリアカバーの内端面のうち両者に共通する要部を示す平面図。
【図１２】第２の実施の形態におけるカムリングを単体で示す平面図。
【図１３】第３の実施の形態として内接歯車ポンプの要部を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図５は本発明の第１の実施の形態を示す図であって、そのうち図１は本発明に係るパワーステアリング装置のシステム構成図である。
【００１１】
図１に示すように、運転者がステアリングホイール２ａを操舵すると、ステアリングシャフト２ｂ及びコラムシャフト２ｃを介してピニオンシャフト２ｄが駆動され、いわゆるラック&ピニオン機構によりラック軸４ａが軸方向に移動し、前輪を操舵する。ステアリングシャフト２ｂには、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサ３ａが設けられ、コントロールユニット３ｂに対しトルク信号を出力する。
【００１２】
ラック軸４ａには、運転者の操舵トルクに応じてラック軸４ａの移動をアシストするパワーステアリング機構が設けられている。このパワーステアリング機構は、電動モータ１ａにより駆動する可逆式の内接歯車ポンプ１と、ラック軸４ａを左右に移動させる油圧シリンダ４ｂと、を有している。この油圧シリンダ４ｂの内部には軸方向移動可能なピストン４ｃが設けられ、このピストン４ｃにより第１シリンダ室４ｄ及び第２シリンダ室４ｅが隔成されている。
【００１３】
第１シリンダ室４ｄと内接歯車ポンプ１は第１油路５ａを介して接続され、第２シリンダ室４ｅと内接歯車ポンプ１は第２油路５ｂを介して接続されている。また、第１、第２油路５ａ，５ｂはそれぞれ第１、第２吸入油路８ａ，８ｂを介してリザーバタンク８と接続しており、第１、第２吸入油路８ａ，８ｂには第１、第２吸入チェックバルブ７ｅ，７ｆがそれぞれ設けられている。つまり、第１、第２吸入チェックバルブ７ｅ，７ｆによりリザーバタンク８側への逆流を防止するとともに、第１、第２油路５ａ，５ｂにおける作動油が不足した場合にはリザーバタンク８から作動油を補給可能になっている。
【００１４】
第１、第２油路５ａ，５ｂは第１、第２連通油路６ａ，６ｂにより内接歯車ポンプ１を介さずに接続され、第１、第２連通油路６ａ，６ｂはそれぞれ第１、第２接続部９ａ，９ｂにおいて第３連通油路６ｃにより接続されている。この第３連通油路６ｃには常開の電磁切換弁９が設けられ、この電磁切替弁９をもって第３連通油路６ｃの連通および遮断が行われる。
【００１５】
第１連通油路６ａ上であって第１接続部９ａと第１、第２油路５ａ，５ｂとの間にはそれぞれ第１、第２チェックバルブ７ａ，７ｂが設けられている。第１チェックバルブ７ａは第１油路５ａから第１接続部９ａへ向かう流れのみを許容し、第２チェックバルブ７ｂは第２油路５ｂから第１接続部９ｂへ向かう流れのみを許容するよう設けられている。
【００１６】
一方、第２連通路６ｂ上であって第２接続部９ｂと第１、第２油路５ａ，５ｂとの間にはそれぞれ第３、第４チェックバルブ７ｃ，７ｄが設けられている。第３チェックバルブ７ｃは第１油路５ａから第２接続部９ｂへ向かう流れのみを許容し、第４チェックバルブ７ｄは第２油路５ｂから第２接続部９ｂへ向かう流れのみを許容するよう設けられている。
【００１７】
コントロールユニット３ｂには、トルクセンサ３ａからのトルク信号に加え、イグニッションスイッチからのスイッチ信号、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号、車速センサからの車速信号等が入力され、これら各種信号に基づいて操舵アシスト力を決定し、電動モータ１ａ及び電磁切換弁９に対し指令信号を出力する。
【００１８】
図２は内接歯車ポンプ１の軸方向断面図であって、図３は図２のＩ−Ｉ断面図である。なお、説明のため内接歯車ポンプ１の軸方向をｚ軸と定義し、このｚ軸は後述するポンプボディ１０からリアカバー２０に向かう方向を正とする。また、ｚ軸に直交する平面内にあって後述する第１ポート１２，２４から第２ポート１３，２５へ向かう軸をＸ軸と定義する。さらに、Ｘ軸及びｚ軸に対し直交する軸をＹ軸と定義し、このＹ軸は後述する閉じ込み部Ｂから噛み合い部Ａへ向かう方向を正とする。
【００１９】
図２，３に示すように、内接歯車ポンプ１はいわゆる双方向ポンプであり、ポンプボディ１０、リアカバー２０、カムリング６０およびカラー部材７０からなるハウジング９０と、そのハウジング９０内に収容されたアウターロータ３０およびインナーロータ４０と、両ロータ３０，４０を回転駆動するための駆動軸５０と、を有する。
【００２０】
リアカバー２０は、径方向外側に向けて略フランジ状に突出する大径部２１と、その大径部２１からポンプボディ１０側へ突出する小径部２２と、を有する段付き形状を呈しており、アルミニウム合金をもって形成されている。リアカバー２０の小径部２２は、後述するカムリング６０の内径よりも大径に形成されており、当該小径部２２に上記アルミニウム合金よりも線膨張係数の小さい鉄合金からなる円環状のカラー部材７０が外挿されている。そして、当該カラー部材７０の軸方向一端がカムリング６０に着座している一方、当該カラー部材７０の軸方向他端がリアカバー２０のうち大径部２１と小径部２２とのなす段状部２０ａに着座している。言い換えれば、カラー部材７０はリアカバー２０の段状部２０ａとカムリング６０との間に挟持されている。
【００２１】
さらに、小径部２２の外周面にはシールリング収容溝２３ｅが環状に形成されていて、そのシールリング収容溝２３ｅに嵌合したシールリング８０をもって小径部２２の外周面とカラー部材７０の内周面との間をシールしている。
【００２２】
カムリング６０は略円環状を呈していて、ポンプボディ１０とカラー部材７０との間に挟持されている。そして、ポンプボディ１０およびリアカバー２０の互いに対向する内端面１１，２３とカムリング６０の内周面６１とにより、両ロータ３０，４０を収容するポンプ作動室９０ａが形成されている。
【００２３】
ポンプ作動室９０ａには複数の内歯３１を有する略円環状のアウターロータ３０が回転自在に収容され、そのアウターロータ３０の内部には複数の外歯４１を有するインナーロータ４０が収容されている。そして、カムリング６０の内周面６１とアウターロータ３０の外周面３２との間に微小な外周クリアランスＤ１が形成されているとともに、ポンプボディ１０およびリアカバー２０の内端面１１，２３とアウターロータ３０の軸方向両端面との間に微小なサイドクリアランスＤ２が形成されている。
【００２４】
アウターロータ３０の各内歯３１とインナーロータ４０の各外歯４１は同ピッチで設けられ、且つ各内歯３１の歯数は各外歯４１の歯数よりも１つ多く設けられている。なお、各内歯３１の歯数は各外歯４１の歯数に対して２つ以上多く設けられていてもよく特に限定しない。
【００２５】
インナーロータ４０の軸心Ｃ２はアウターロータ３０およびポンプ作動室９０ａの軸心Ｃ１に対してＹ軸正方向側へオフセットしていて、両ロータ３０，４０における円周の一部で外歯３１と内歯３２とが噛み合うことで、各外歯３１と各内歯３２との間には大きさおよび形状の異なる複数のポンプ室１００が円周方向に形成されている。
【００２６】
つまり、アウターロータ３０とインナーロータ４０の偏心により、各内歯３１と各外歯４１はそれぞれＹ軸正方向へ向かうほど密に噛合い、Ｙ軸正方向端部である噛み合い部Ａにおいて完全に噛合ってポンプ室１００は最小容積となる。また、Ｙ軸負方向へ向かうほど噛合を解かれ、Ｙ軸負方向端部である閉じ込み部Ｂにおいて完全に噛合を解かれてポンプ室１００が最大ポンプ容積となる。
【００２７】
すなわち、両ロータ３０，４０が反時計回りに回転されると、ポンプ作動室９０ａのうち噛み合い部Ａと閉じ込み部Ｂとを結ぶ仮想の境界線であるＩＩ−ＩＩ線よりもＸ軸負方向側の領域が、両ロータ３０，４０の回転に伴って各ポンプ室１００の容積が増加する吸入領域となり、その吸入領域において作動油を吸入する一方、ポンプ作動室９０ａのうちＩＩ−ＩＩ線よりもＸ軸正方向側の領域が、両ロータ３０，４０の回転に伴って各ポンプ室１００の容積が減少する吐出領域となり、その吐出領域において作動油を吐出することになる。なお、両ロータ３０，４０が時計回りに回転する場合は、吸入及び吐出が逆となる。
【００２８】
ｚ軸と平行に設けられた駆動軸５０は、電動モータ１ａ（図１参照）に接続されてインナーロータ４０を駆動する。アウターロータ３０は、インナーロータ４０との噛み合いによって回転駆動される。そして、この駆動軸５０が正逆回転を行うことで内接歯車ポンプ１は双方向ポンプとして機能する。
【００２９】
図４はポンプボディ１０の内端面１１を示す平面図であって、図５はポンプボディ１０の内端面１１にアウターロータ３０を正規の組付位置で重合させた状態を示す平面図である。
【００３０】
図３のほか図４に示すように、ポンプボディ１０の内端面１１には、ポンプ作動室９０ａのうちＩＩ−ＩＩ線よりもＸ軸負方向側の領域に開口する第１ポート１２と、ポンプ作動室９０ａのうちＩＩ−ＩＩ線よりもＸ軸正方向側の領域に開口する第２ポート１３とがそれぞれ凹設されている。両ポート１２，１３は、両ロータ３０，４０の回転方向に延びる略三日月形の溝であって、ＩＩ−ＩＩ線に対して互いに対称に形成されている。そして、それら両ポート１２，１３はポンプボディ１０内に穿設された作動油吸排用の第１、第２通路５ａ，５ｂにそれぞれ連通し、上述したように各ポンプ室１００へ作動油の吸排を行うことになる。なお、両ポート１２，１３のうち閉じ込み部Ｂ側の端部同士の間隔Ｗ２は、両ポート１２，１３のうち噛み合い部Ａ側の端部同士の間隔Ｗ１よりも大きく設定されている。
【００３１】
また、ポンプボディ１０の内端面１１のうち両ポート１２，１３よりも外周側の領域には、ポンプ作動室９０ａのうちＩＩ−ＩＩ線よりもＸ軸負方向側の領域に臨む第１閉じ込み部側凹部１４および第１噛合い部側凹部１５がそれぞれ第１非摺接部として凹設されている一方、ポンプ作動室９０ａのうちＩＩ−ＩＩ線よりもＸ軸正方向側の領域に臨む第２閉じ込み部側凹部１６および第２噛合い部側凹部１７がそれぞれ第２非摺接部として凹設されている。両第１凹部１４，１５および両第２凹部１６，１７はＩＩ−ＩＩ線に対して互いに対称に形成されている。なお、各凹部１４〜１７はポンプボディ１０の型成形と同時に形成されるものであって、これら各凹部１４〜１７を設けることでコストの増加を招くことはない。
【００３２】
また、各凹部１４〜１７は、両ポート１２，１３との間に所定の間隔を隔ててそれら両ポート１２，１３から独立して形成されているものであって、アウターロータ３０の軸心Ｃ１を中心とした回転方向に延びる溝状を呈している。また、図３，４のほか図５に示すように、各凹部１４〜１７は、その内径がアウターロータ３０よりも小径であって、且つその外径がアウターロータ３０よりも大径になるように形成されている。
【００３３】
図４に示すように、ポンプボディ１０における内端面１１のうち両噛み合い部側凹部１５，１７同士の間には、ポンプ作動時にアウターロータ３０と摺接することになる噛み合い部側摺接部１１ａが形成されている。この噛み合い部側摺接部１１ａは、両噛み合い部側凹部１５，１７の延長線上においてＩＩ−ＩＩ線を中心とした所定の角度範囲θ１に形成されているものであって、両ポート１２，１３のうち噛み合い部側の端部同士の間の間隔Ｗ１よりも大きい幅寸法を有している。
【００３４】
ポンプボディ１０における内端面１１のうち両閉じ込み部側凹部１４，１６同士の間には、ポンプ作動時にアウターロータ３０と摺接することになる閉じ込み部側摺接部１１ｂが形成されている。この閉じ込み部側摺接部１１ｂは、両閉じ込み部側凹部１４，１５の延長線上においてＩＩ−ＩＩ線を中心とした所定の角度範囲θ２に形成されているものであって、両ポート１２，１３のうち閉じ込み部側の端部同士の間の間隔Ｗ２よりも大きい幅寸法を有している。
【００３５】
ポンプボディ１０における内端面１１のうち両第１凹部１４，１５同士の間および両第２凹部１６，１７同士の間には、ポンプ作動時にアウターロータ３０と摺接することになる第１，第２中間摺接部１１ｃ，１１ｄがそれぞれ形成されている。両中間摺接部１１ｃ，１１ｄは、各凹部１４〜１７の延長線上において、アウターロータ３０の軸心Ｃ１とＩＩ−ＩＩ線とにそれぞれ直交するＩＩＩ−ＩＩＩ線を中心とした所定の角度範囲θ３にそれぞれ形成されている。
【００３６】
図６はリアカバー２０の内端面２３を示す平面図である。図６に示すように、リアカバー２０の内端面２３には、それぞれポンプボディ１０と同様な一対のポート２４，２５および４つの凹部２６〜２９が凹設されている。両ポート２４，２５および各凹部２６〜２９はポンプボディ１０のものと略同一形状であって、且つ略同一な位置に形成されているものであって、リアカバー２０の内端面２３のうち各凹部２６〜２９同士の間に、ポンプ作動時にアウターロータ３０と摺接することになる各摺接部２３ａ〜２３ｄがそれぞれ形成されている点もポンプボディ１０と同様である。また、リアカバー２０の各凹部２６〜２９は当該リアカバー２０の型成形と同時に形成されるものであって、これら各凹部２６〜２９を設けることでコストの増加を招くことはない。
【００３７】
図７はカムリング６０を単体で示す平面図である。図７に示すように、カムリング６０の内周面６１には、ポンプ作動室９０ａのうちＩＩ−ＩＩ線よりもＸ軸負方向側の領域に臨む第１閉じ込み部側凹部６２および第１噛合い部側凹部６３がそれぞれ第１非摺接部として凹設されている一方、ポンプ作動室９０ａのうちＩＩ−ＩＩ線よりもＸ軸正方向側の領域に臨む第２閉じ込み部側凹部６４および第２噛合い部側凹部６５がそれぞれ第２非摺接部として凹設されている。なお、これらの各凹部６２〜６５はカムリング６０の型成形と同時に形成されるものであって、これらの各凹部６２〜６５を設けることでコストの増加を招くことはない。
【００３８】
各凹部６２〜６５はカムリング６０の軸方向に延びる断面略偏平コの字状に形成されたものであって、カムリング６０の内周側に向かって開口しつつカムリング６０の軸方向両側を連通させるように形成されている。また、各凹部６２〜６５は、ポンプボディ１０およびリアカバー２０の各凹部１４〜１７，２６〜２９と同一の周方向位置に形成されている。これにより、ポンプボディ１０の各凹部１４〜１７とリアカバー２０の各凹部２６〜２９とがカムリング６０の各凹部６２〜６５を介して連通するようになっている。
【００３９】
カムリング６０の内周面６１のうち両噛み合い部側凹部６３，６５同士の間には、ポンプ作動時にアウターロータ３０と摺接することになる噛み合い部側摺接部６１ａが形成されている。この噛み合い部側摺接部６１ａは、ポンプボディ１０およびリアカバー２０における噛み合い部側摺接部１１ａ，２３ａと同様に、ＩＩ−ＩＩ線を中心とした所定の角度範囲θ１をもって形成されている。
【００４０】
カムリング６０の内周面６１のうち両閉じ込み部側凹部６２，６４同士の間には、ポンプ作動時にアウターロータ３０と摺接することになる閉じ込み部側摺接部６１ｂが形成されている。この閉じ込み部側摺接部６１ｂは、ポンプボディ１０およびリアカバー２０における閉じ込み部側摺接部１１ｂ，２３ｂと同様に、ＩＩ−ＩＩ線を中心とした所定の角度範囲θ２をもって形成されている。
【００４１】
カムリング６０の内周面６１のうち両第１凹部６２，６３同士の間および両第２凹部６４，６５同士の間には、ポンプ作動時にアウターロータ３０と摺接することになる第１，第２中間摺接部６１ｃ，６１ｄがそれぞれ形成されている。両中間摺接部６１ｃ，６１ｄは、ポンプボディ１０およびリアカバー２０における各中間摺接部１１ｃ，１１ｄ，２３ｃ，２３ｄと同様に、ＩＩＩ−ＩＩＩ線を中心とした所定の角度範囲θ３をもってそれぞれ形成されている。
【００４２】
図８は、アウターロータ３０を単体で示す平面図である。なお、図８ではアウターロータ３０の軸方向一端面３３のみを図示しているが、アウターロータ３０の軸方向他端面も同様に形成されている。
【００４３】
図８に示すように、アウターロータ３０の軸方向一端面３３には三つのアウターロータ側凹部３４が形成されている。各アウターロータ側凹部３４は、一定の幅寸法をもってアウターロータ３０の周方向に延びる溝状のものであって、アウターロータ３０の周方向で等ピッチに形成されている。
【００４４】
また、アウターロータ３０の軸方向一端面３３のうち各アウターロータ側凹部３４同士の間には、ポンプ作動時にポンプボディ１０またはリアカバー２０に摺接することになるアウターロータ側摺接部３３ａが形成されている。各アウターロータ側摺接部３３ａは、アウターロータ３０のうち各アウターロータ側凹部３４と径方向で対向する周方向位置に形成されているものであって、各アウターロータ側凹部３４を長手方向中央部で二分する仮想線Ｅを中心とした所定の角度範囲θ４をもってそれぞれ形成されている。
【００４５】
さらに、アウターロータ３０の回転方向における各アウターロータ側摺接部３３ａの幅寸法は、両ポート１２，１３のうち閉じ込み部側の端部同士の間隔Ｗ２（図４参照）よりも大きく設定されている。
【００４６】
図９はインナーロータ４０を単体で示す図であって、図９の（ａ）はインナーロータ４０の平面図、図９の（ｂ）は図９の（ａ）におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。図９の（ａ）および（ｂ）に示すように、インナーロータ４０の軸方向一端面４２および軸方向他端面４３にはインナーロータ側凹部４２ａ，４３ａがそれぞれ形成されている。両インナーロータ側凹部４２ａ，４３ａは、軸方向両端面４２，４３の内周縁部から外周側に向かって所定の領域に形成された平面視略円環状のものであって、それら両インナーロータ側凹部４２ａ，４３ａの外周側には、ポンプ作動時にポンプボディ１０またはリアカバー２０に摺接することになるインナーロータ側摺接部４２ｂ，４３ｂが略円環状に形成されている。
【００４７】
以上のように構成した内接歯車ポンプ１では、電動モータ１ａをもって駆動軸５０を回転駆動すると、両ロータ３０，４０がハウジング９０の内面に摺動しつつ回転してポンプ作動することになるが、ポンプボディ１０とリアカバー２０およびカムリング６０は各凹部１４〜１７，２６〜２９，６２〜６５においてアウターロータ３０と非接触状態になることから、アウターロータ３０のハウジング９０に対する摺動抵抗が小さくなる。
【００４８】
その上、アウターロータ３０にアウターロータ側凹部３４を形成していることから、アウターロータ３０のハウジング９０に対する摺動抵抗がさらに小さくなる。また、インナーロータ４０にインナーロータ側凹部４２ａ，４３ａを形成していることから、インナーロータ４０のハウジング９０に対する摺動抵抗も小さくなる。なお、アウターロータ３０はインナーロータ４０よりも周速度が高くなることから、特にアウターロータ３０のハウジング９０に対する摺接面積を低減させることで、より大きな摺動抵抗低減効果を得るようにしている。
【００４９】
一方、ポンプ作動室９０ａのうちＩＩ−ＩＩ線を挟んで両側の領域の間、すなわち吸入領域と吐出領域との間においては、ポンプボディ１０とリアカバー２０およびカムリング６０が各摺接部１１ａ〜１１ｄ，２３ａ〜２３ｄ，６１ａ〜６１ｄにおいてアウターロータ３０に摺接することにより、吐出領域から吸入領域への作動油の漏洩が抑制される。
【００５０】
また、両ロータ３０，４０においては、それら両ロータ３０，４０に形成した各摺接部３３ａ，４２ｂ，４３ｂがハウジング９０の内面にそれぞれ摺接することにより、吐出領域から吸入領域への作動油の漏洩がより効果的に抑制されることになる。
【００５１】
ここで、各アウターロータ側摺接部３３ａはアウターロータ３０の回転に伴って周回移動することから、閉じ込み部Ｂまたは噛み合い部Ａに相当する周方向位置にアウターロータ側摺動部３３ａが位置するときに吐出領域から吸入領域へ漏洩する作動油が比較的少なくなる一方、閉じ込み部Ｂまたは噛み合い部Ａに相当する周方向位置にアウターロータ側凹部３４が位置するときには吐出領域から吸入領域へ比較的多くの作動油が漏洩してしまい、ポンプ吐出圧の脈動が大きくなってしまう虞がある。そのため、本実施の形態では、上述したように各アウターロータ側摺動部３３ａをアウターロータ３０のうち各アウターロータ側凹部３４と径方向で対向する周方向位置に形成することにより、閉じ込み部Ｂおよび噛み合い部Ａのうち一方に相当する周方向位置にアウターロータ側摺動部３３ａが位置するとき、閉じ込み部Ｂおよび噛み合い部Ａのうち他方に相当する周方向位置にはアウターロータ側凹部３４が位置するように設定してある。つまり、閉じ込み部Ｂおよび噛み合い部Ａの両者に相当する周方向位置にそれぞれアウターロータ側摺接部３３ａが位置するようなことがなく、これにより、ポンプ吐出圧の脈動を抑制するようにしている。
【００５２】
他方、内接歯車ポンプ１はそのポンプ作動に伴って発熱し、作動油の粘度が低下することで吐出領域から吸入領域へ作動油が漏洩し易くなるが、本実施の形態では、リアカバー２０の熱膨張を利用してこのような作動油の漏洩を抑制するようにしている。
【００５３】
つまり、作動油が比較的高粘度となる低温時においては、リアカバー２０の内端面２３がカムリング６０の軸方向両端面との間に所定の間隙を隔てて近接対峙するように設定していて、これによりサイドクリアランスＤ２を比較的大きく確保している。つまり、低温時には作動油が比較的高粘度になることから、サイドクリアランスＤ２を比較的大きく確保しても吐出領域から吸入領域への作動油の漏洩を十分に抑制できる。そして、このようにサイドクリアランスＤ２を比較的大きくすることにより、作動油の粘性によって生じる両ロータ３０，４０の抵抗を軽減している。
【００５４】
一方、作動油が比較的低粘度となる高温時においては、リアカバー２０およびカラー部材７０がそれぞれの線膨張係数をもって熱膨張する。すなわち、リアカバー２０の小径部２２が軸心方向でカラー部材７０よりも大きく膨張することにより、低温時よりもサイドクリアランスＤ２が狭まることになる。換言すれば、リアカバー２０における小径部２２の軸方向寸法は、低温時にはカラー部材７０の軸方向寸法よりも小さく、且つ高温時にはカラー部材の軸方向寸法と略等しくなるように設定してある。これにより、作動油が比較的低粘度となる高温時においても吐出領域から吸入領域への作動油の漏洩を効果的に抑制できる。なお、サイドクリアランスＤ２が十分に小さくなると、リアカバー２０の内端面２３がカムリング６０に当接してそれ以上の熱膨張が規制されるため、サイドクリアランスＤ２が必要以上に小さくなることはない。
【００５５】
したがって、本実施の形態によれば、内接歯車ポンプ１における両ロータ３０，４０の摺動抵抗を低減することにより、当該内接歯車ポンプ１の機械的な効率を向上させつつ、ポンプ作動室９０ａの吐出領域から吸入領域への作動油の漏洩を抑制することにより、容積効率が低下することを防止することができる。言い換えれば、いわゆる省エネ性能を向上させることができる。
【００５６】
図１０は上述した第１の実施の形態におけるアウターロータ３０の変形例を示す図である。図１０に示す変形例は、アウターロータ１３０に凹設した各アウターロータ側凹部１３４を、各内歯１３１に相当する周方向位置に形成された複数の幅広部１３４ａと、その幅広部１３４ａよりも幅狭な幅狭部１３４ｂと、からそれぞれ形成したものである。なお、各アウターロータ側凹部１３４同士の間には上述した第１の実施の形態と同様にアウターロータ側摺接部１３３ａがそれぞれ形成されており、他の部分も上述した第１の実施の形態と同様である。
【００５７】
より具体的には、各アウターロータ側凹部１３４の外周縁部をアウターロータ１３０のうち外周面１３２の軸方向端縁に沿った略円弧状に形成する一方で、各アウターロータ側凹部１３４の内周縁部をアウターロータ１３０のうち内周面の軸方向端縁に沿った略波状に形成することにより、幅広部１３４ａと幅狭部１３４ｂとが各アウターロータ側凹部１３４の長手方向で交互に形成されている。
【００５８】
したがって、この変形例によれば、上述した第１の実施の形態と略同様の効果が得られるのは勿論のこと、アウターロータ１３０のハウジング９０に対する摺動抵抗がより低減することになるから、内接歯車ポンプ１の機械的な効率をさらに向上させることができる。
【００５９】
図１１，１２は本発明の第２の実施の形態を示す図であって、そのうち図１１はポンプボディ１１０およびリアカバー１２０の内端面１１１，１２３を示す平面図、図１２はカムリング１６０の平面図である。なお、図１１は、ポンプボディ１１０およびリアカバー１２０の内端面１１１，１２３のうち両者に共通する要部のみを図示したものである。
【００６０】
図１１，１２に示す第２の実施の形態は、ポンプボディ１１０とリアカバー１２０およびカムリング１６０に形成した各中間摺接部１１１ｃ，１１１ｄ，１２３ｃ，１２３ｄ，１６１ｃ，１６１ｄをアウターロータ３０の軸心Ｃ１よりも噛み合い部Ａ側へオフセットして形成したものであって、他の部分は上述した第１の実施の形態と同様である。
【００６１】
詳しくは、各中間摺接部１１１ｃ，１１１ｄ，１２３ｃ，１２３ｄ，１６１ｃ，１６１ｄは、ＩＩＩ−ＩＩＩ線を起点として噛み合い部Ａ側へ所定の角度範囲θ３をもってそれぞれ形成されている。これにより、各中間摺接部１１１ｃ，１１１ｄ，１２３ｃ，１２３ｄ，１６１ｃ，１６１ｄの中央部が、アウターロータ３０の軸心Ｃ１よりも噛み合い部Ａ側にオフセットしている。
【００６２】
つまり、この第２の実施の形態では、ポンプボディ１１０とリアカバー１２０およびカムリング１６０の各閉じ込み部側凹部１１４，１１６，１２６，１２８，１６２，１６４が、各噛み合い部側凹部１１５，１１７，１２７，１２９，１６３，１６５よりもそれぞれ大きく形成されることになる。このため、ポンプ作動時において吐出圧が外周クリアランスＤ１に導入されると、その吐出圧によってアウターロータ３０が噛み合い部Ａ側へ付勢されることになるから、閉じ込み部Ｂにおける内歯３１と外歯４１との間の隙間（チップクリアランス）が減少し、内接歯車ポンプ１の容積効率がさらに向上するメリットがある。
【００６３】
図１３は本発明の第３の実施の形態を示す図であって、内接歯車ポンプ１の要部を示す平面図である。なお、図１３では、ポンプボディ１０の内端面１１に形成された第１，第２ポート１２，１３を破線で示してある。
【００６４】
図１３に示す第３の実施の形態は、ポンプボディ１０の内端面１１に上述した第１の実施の形態における各凹部１４〜１７を形成するのに代え、Ｘ軸方向に延びる略直線状の第１、第２圧力導入溝１８，１９をそれぞれ形成したものである。なお、他の部分は上述した第１の実施の形態と同様である。
【００６５】
この第１、第２圧力導入溝１８，１９はアウターロータ３０の軸心Ｃ１よりも閉じ込み部Ｂ側に設けられており、両ポート１２，１３と外周クリアランスＤ１とを連通させている。
【００６６】
したがって、本実施の形態では、ポンプ作動時において例えばインナーロータ４０が反時計回りに回転する場合、吐出圧が第２圧力導入溝１９を介して外周クリアランスＤ１に導入される。そして、第２圧力導入溝１９が閉じ込み部Ｂ側に形成されていることから、アウターロータ３０が吐出圧によって噛み合い部Ａ側へ付勢され、閉じ込み部Ｂにおける内歯３１と外歯４１との間の隙間（チップクリアランス）が減少し、内接歯車ポンプ１の容積効率が向上するメリットがある。なお、ポンプ作動時においてインナーロータ４０が時計回り回転を行う場合、吐出圧が第１圧力導入溝１８を介して外周クリアランスＤ１に導入され、同様の作用効果を奏することになる。
【００６７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれることは言うまでもない。
【００６８】
さらに、上記各実施の形態から把握しうる特許請求の範囲に記載したもの以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００６９】
（１）上記ハウジングは、上記ポンプ作動室の外周側を構成し、内周面が上記アウターロータの外周面に摺接するカムリングと、このカムリングの軸方向両側にそれぞれ設けられ、互いに対向する内端面が上記アウターロータの軸方向端面にそれぞれ摺接するポンプボディおよびリアカバーとによって構成されているとともに、上記両非摺接部は、上記ポンプボディおよびリアカバーのうち少なくとも一方の内端面に上記アウターロータの回転方向に延びる溝状のものとしてそれぞれ凹設されていて、
上記ハウジングの内面に、上記両非摺接部のうち上記噛み合い部側の端部同士の間に設けられた噛み合い部側摺接部と、上記両非摺接部のうち上記閉じ込み部側の端部同士の間に設けられた閉じ込み部側摺接部と、が形成されていて、それら両摺接部がポンプ作動時にアウターロータと摺接するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００７０】
（１）に記載の技術的思想では、ポンプ作動時に上記ハウジングの内面が噛み合い部側および閉じ込み部側でそれぞれアウターロータに摺接することにより、吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩を効果的に抑制することができる。
【００７１】
（２）上記アウターロータの回転方向における上記噛み合い部側摺接部の幅寸法は、上記両ポートのうち噛み合い部側の端部同士の間の間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする（１）に記載のパワーステアリング装置。
【００７２】
（２）に記載の技術的思想では、上記噛み合い部側摺接部を比較的大きく設定することにより、吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩をより効果的に抑制することができる。
【００７３】
（３）上記アウターロータの回転方向における上記閉じ込み部側摺接部の幅寸法は、上記両ポートのうち上記閉じ込み部側の端部同士の間の間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする（１）に記載のパワーステアリング装置。
【００７４】
（３）に記載の技術的思想では、上記閉じ込み部側摺接部を比較的大きく設定することにより、吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩をより効果的に抑制することができる。
【００７５】
（４）上記第１非摺接部は、上記噛み合い部側に形成された第１噛み合い部側凹部と、上記閉じ込み部側に形成された第１閉じ込み部側凹部とに分割して形成されている一方、上記第２非摺接部は、上記噛み合い部側に形成された第２噛み合い部側凹部と、上記閉じ込み部側に形成された第２閉じ込み部側凹部とに分割して形成されているとともに、
上記ハウジングの内面に、上記両第１凹部同士の間に設けられた第１中間摺接部と、上記両第２凹部同士の間に設けられた第２中間摺接部と、が形成されていて、
上記両中間摺接部のうち上記アウターロータの回転方向における中央部が、上記アウターロータの軸心よりも上記噛み合い部側にオフセットしていることを特徴とする（１）に記載のパワーステアリング装置。
【００７６】
（４）に記載の技術的思想では、両閉じ込み部側凹部が両噛み合い部側凹部よりもそれぞれ大きく形成されることになるため、ポンプ作動時に第１閉じ込み部側凹部または第２閉じ込み部側凹部へ導入される吐出圧によってアウターロータが噛み合い部側へ付勢されることになる。これにより、閉じ込み部における内歯と外歯との間の隙間（チップクリアランス）が減少し、内接歯車ポンプの容積効率を効果的に向上させることができる。
【００７７】
（５）上記第１閉じ込み部側凹部および第２閉じ込み部側凹部が、上記アウターロータの外周面と上記カムリングの内周面との間の外周クリアランスにそれぞれ開口していることを特徴とする（４）に記載のパワーステアリング装置。
【００７８】
（５）に記載の技術的思想では、ポンプ作動時において、上記第１閉じ込み部側凹部または上記第２閉じ込み部側凹部を介して上記外周クリアランスに吐出圧が導入されるようになるため、上記アウターロータをより確実に噛み合い部側へ付勢して、内接歯車ポンプの容積効率をより効果的に向上させることができる。
【００７９】
（６）上記ハウジングは、上記ポンプ作動室の外周側を構成し、内周面が上記アウターロータの外周面に摺接するカムリングと、このカムリングの軸方向両側にそれぞれ設けられ、互いに対向する内端面が上記アウターロータの軸方向端面にそれぞれ摺接するポンプボディおよびリアカバーとによって構成されているとともに、上記カムリングの内周面に上記両非摺接部がそれぞれ凹設されていて、
上記カムリングの内周面に、上記両非摺接部のうち上記噛み合い部側の端部同士の間に設けられた噛み合い部側摺接部と、上記両非摺接部のうち上記閉じ込み部側の端部同士の間に設けられた閉じ込み部側摺接部と、が形成されていて、それら両摺接部がポンプ作動時にアウターロータと摺接するようになっていること特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【００８０】
（６）に記載の技術的思想では、ポンプ作動時に上記カムリングの内周面が噛み合い部側および閉じ込み部側でそれぞれアウターロータに摺接することにより、吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩を効果的に抑制することができる。
【００８１】
（７）上記アウターロータの回転方向における上記噛み合い部側摺接部の幅寸法は、上記両ポートのうち上記噛み合い部側の端部同士の間の間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする（６）に記載のパワーステアリング装置。
【００８２】
（７）に記載の技術的思想では、上記噛み合い部側摺接部を比較的大きく設定することにより、吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩をより効果的に抑制することができる。
【００８３】
（８）上記アウターロータの回転方向における上記閉じ込み部側摺接部の幅寸法は、上記両ポートのうち上記閉じ込み部側の端部同士の間の間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする（６）に記載のパワーステアリング装置。
【００８４】
（８）に記載の技術的思想では、上記閉じ込み部側摺接部を比較的大きく設定することにより、吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩をより効果的に抑制することができる。
【００８５】
（９）上記第１非摺接部は、上記噛み合い部側に形成された第１噛み合い部側凹部と、上記閉じ込み部側に形成された第１閉じ込み部側凹部とに分割して形成されている一方、上記第２非摺接部は、上記噛み合い部側に形成された第２噛み合い部側凹部と、上記閉じ込み部側に形成された第２閉じ込み部側凹部とに分割して形成されているとともに、
上記カムリングの内周面に、上記両第１凹部同士の間に設けられた第１中間摺接部と、上記両第２凹部同士の間に設けられた第２中間摺接部と、が形成されていて、
上記両中間摺接部のうち上記アウターロータの回転方向における中央部が、上記アウターロータの軸心よりも上記噛み合い部側にオフセットしていることを特徴とする（６）に記載のパワーステアリング装置。
【００８６】
（９）に記載の技術的思想では、両閉じ込み部側凹部が両噛み合い部側凹部よりもそれぞれ大きく形成されることになるため、ポンプ作動時に第１閉じ込み部側凹部または第２閉じ込み部側凹部へ導入される吐出圧によってアウターロータが噛み合い部側へ付勢されることになる。これにより、閉じ込み部における内歯と外歯との間の隙間（チップクリアランス）が減少し、内接歯車ポンプの容積効率を効果的に向上させることができる。
【００８７】
（１０）電動モータをもって駆動される内接歯車ポンプにより、操舵アシスト用の油圧シリンダに作動油を供給して操舵アシストを行うパワーステアリング装置において、
上記内接歯車ポンプは、
内部にポンプ作動室が形成されたハウジングと、
ポンプ作動時に上記ハウジングの内面に摺接しつつ回転するように上記ポンプ作動室内に設けられ、複数の内歯を有する環状のアウターロータと、
上記アウターロータの内周側に設けられ、複数の外歯を有するインナーロータと、
上記ハウジングの内面に凹設され、上記ポンプ作動室のうち上記各外歯と上記各内歯との間にそれぞれ形成される複数のポンプ室の容積が最大となる閉じ込み部と上記各ポンプ室の容積が最小となる噛み合い部とを結ぶ仮想の境界線を挟んで一方側の領域において各ポンプ室に開口する第１ポートと、
上記ハウジングの内面に凹設され、上記ポンプ作動室のうち上記境界線を挟んで他方側の領域において各ポンプ室に開口する第２ポートと、
上記アウターロータの軸方向端面に当該アウターロータの回転方向で複数形成されたアウターロータ側凹部と、
を有しているとともに、
ポンプ作動時において、上記アウターロータの軸方向端面のうち上記アウターロータの回転方向で上記各アウターロータ側凹部同士の間にそれぞれ形成された複数のアウターロータ側摺接部が上記ハウジングに摺接することにより、上記ポンプ作動室のうち上記境界線を挟んで両側の領域間における作動油の漏洩を抑制するようになっていることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００８８】
（１０）に記載の技術的思想では、上記アウターロータに形成した各アウターロータ側凹部がポンプ作動時において上記ハウジングの内面に非接触状態となるため、上記アウターロータのハウジングに対する摺動抵抗が低減される上に、上記アウターロータの軸方向端面のうち上記各アウターロータ側摺接部がポンプ作動時において上記ハウジングの内面に摺接することにより、吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩が抑制されることになる。これにより、内接歯車ポンプにおける容積効率の低下を抑制しつつ当該内接歯車ポンプの機械効率を向上させることができる。
【００８９】
（１１）上記アウターロータの回転方向における上記各アウターロータ側摺接部の幅寸法は、上記両ポートのうち上記噛み合い部側の端部同士の間の間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする（１０）に記載のパワーステアリング装置。
【００９０】
（１１）に記載の技術的思想では、上記各アウターロータ側摺接部を比較的大きく設定することにより、吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩をより効果的に抑制することができる。
【００９１】
（１２）上記アウターロータの回転方向における上記各アウターロータ側摺接部の幅寸法は、上記両ポートのうち上記閉じ込み部側の端部同士の間の間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする（１０）に記載のパワーステアリング装置。
【００９２】
（１２）に記載の技術的思想では、上記各アウターロータ側摺接部を比較的大きく設定することにより、吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩をより効果的に抑制することができる。
【００９３】
（１３）各アウターロータ側摺接部は、上記アウターロータのうち上記各アウターロータ側凹部と径方向で対向する周方向位置に形成されていることを特徴とする（１０）に記載のパワーステアリング装置。
【００９４】
（１３）に記載の技術的思想では、上記閉じ込み部および噛み合い部のうち一方に相当する周方向位置に上記アウターロータ側摺接部が位置するとき、他方に相当する周方向位置には上記アウターロータ側凹部が位置するようになっているため、ポンプ吐出圧の脈動を抑制することができる。
【００９５】
（１４）上記ハウジングの内面に、上記アウターロータの外周面と上記ハウジングとの間の外周クリアランスへ上記第１ポートの圧力を導入する第１圧力導入溝が形成されていて、
上記第１圧力導入溝は、上記アウターロータの軸心よりも上記閉じ込み部側にオフセットした位置に形成されていることを特徴とする（１０）に記載のパワーステアリング装置。
【００９６】
（１４）に記載の技術的思想では、ポンプ作動時において、上記第１圧力導入溝をもって上記外周クリアランスへ吐出圧が導入されると、アウターロータが噛み合い部側へ向けて付勢されることになる。これにより、閉じ込み部における内歯と外歯との間の隙間（チップクリアランス）が減少し、内接歯車ポンプの容積効率を効果的に向上させることができる。
【００９７】
（１５）上記ハウジングの内面に、上記アウターロータの外周面と上記ハウジングとの間の外周クリアランスへ上記第２ポートの圧力を導入する第２圧力導入溝が形成されていて、
その第２圧力導入溝は、上記アウターロータの軸心よりも上記閉じ込み部側にオフセットした位置に形成されていることを特徴とする（１０）に記載のパワーステアリング装置。
【００９８】
（１５）に記載の技術的思想では、ポンプ作動時において、上記第２圧力導入溝をもって上記外周クリアランスへ吐出圧が導入されると、アウターロータが噛み合い部側へ向けて付勢されることになる。これにより、閉じ込み部における内歯と外歯との間の隙間（チップクリアランス）が減少し、内接歯車ポンプの容積効率を効果的に向上させることができる。
【００９９】
（１６）上記各アウターロータ側凹部は上記アウターロータの回転方向に延びる溝状のものとして形成されているとともに、上記各アウターロータ側凹部の外周縁部が上記アウターロータのうち外周面の軸方向端縁に沿った円弧状に形成されている一方、上記各アウターロータ側凹部の内周縁部が上記アウターロータのうち内周面の軸方向端縁に沿った略波状に形成されていて、
上記各アウターロータ側凹部の長手方向において、上記アウターロータのうち各内歯に相当する周方向位置に形成された幅広部と、その幅広部よりも幅狭な幅狭部と、が交互に形成されていることを特徴とする（１０）に記載のパワーステアリング装置。
【０１００】
（１６）に記載の技術的思想では、上記アウターロータのハウジングに対する接触面積がより小さくなるため、内接歯車ポンプの機械的な効率をより向上させることができる。
【０１０１】
（１７）上記インナーロータの軸方向端面にインナーロータ側凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【０１０２】
（１７）に記載の技術的思想では、ポンプ作動時において上記インナーロータ側凹部が上記ハウジングの内面に対して非接触状態となるため、内接歯車ポンプの機械的な効率をより向上させることができる。
（１８）上記インナーロータ側凹部は、上記インナーロータにおける軸心の周りに形成された環状のものであって、
上記インナーロータの軸方向端面のうち上記インナーロータ側凹部の外周側に形成された環状のインナーロータ側摺接部が、ポンプ作動時において上記ハウジングの内面に摺接するようになっていることを特徴とする（１７）に記載のパワーステアリング装置。
【０１０３】
（１８）に記載の技術的思想では、ポンプ作動時に上記インナーロータ側摺接部が吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩を抑制するようになるため、内接歯車ポンプの容積効率をより向上させることができる。
【０１０４】
（１９）上記インナーロータ側凹部の外周縁部が、上記両ポートの内周縁部よりも径方向内側に形成されていることを特徴とする（１８）に記載のパワーステアリング装置。
【０１０５】
（１９）に記載の技術的思想では、ポンプ作動時に吐出領域と吸入領域との間における作動油の漏洩をより確実に抑制できるようになるため、内接歯車ポンプの容積効率をさらに向上させることができる。
【０１０６】
（２０）上記ハウジングは、上記ポンプ作動室の外周側を構成するカムリングと、このカムリングの軸方向一方側に設けられたポンプボディと、上記カムリングの軸方向他方側に設けられ、且つ軸方向で段付き形状を呈するリアカバーと、上記リアカバーの段状部と上記カムリングとの間に挟持され、且つ上記リアカバーよりも線膨張係数の小さい材料によって形成された環状のカラー部材と、を有しているとともに、上記リアカバーのうち上記カラー部材の内周側に位置する小径部が上記カムリングの内径よりも大径に形成されていて、
作動油が高粘度となる低温時において、上記リアカバーの小径部が上記カムリングとの間に所定の間隙を隔てて近接対峙している一方、作動油が低粘度となる高温時において、上記リアカバーとカラー部材がそれぞれの線膨張係数をもって熱膨張することにより、上記リアカバーの小径部が上記カムリングの軸方向端面に当接するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
【０１０７】
（２０）に記載の技術的思想では、作動油の温度が上昇するのに伴って上記リアカバーが熱膨張することにより、そのリアカバーと上記アウターロータとの間のサイドクリアランスが減少することになるから、上記ポンプ作動室のうち吐出領域から吸入領域への作動油の漏洩を効果的に抑制できるようになる。
【符号の説明】
【０１０８】
１…内接歯車ポンプ
１ａ…電動モータ
４ｂ…油圧シリンダ
１２…ポンプボディの第１ポート
１３…ポンプボディの第２ポート
１４…ポンプボディの第１閉じ込み部側凹部（第１非摺接部）
１５…ポンプボディの第１噛み合い部側凹部（第１非摺接部）
１６…ポンプボディの第２閉じ込み部側凹部（第２非摺接部）
１７…ポンプボディの第２噛み合い部側凹部（第２非摺接部）
２４…リアカバーの第１ポート
２５…リアカバーの第２ポート
２６…リアカバーの第１閉じ込み部側凹部（第１非摺接部）
２７…リアカバーの第１噛み合い部側凹部（第１非摺接部）
２８…リアカバーの第２閉じ込み部側凹部（第２非摺接部）
２９…リアカバーの第２噛み合い部側凹部（第２非摺接部）
３０…アウターロータ
３１…アウターロータの内歯
４０…インナーロータ
４１…インナーロータの外歯
６２…カムリングの第１閉じ込み部側凹部（第１非摺接部）
６３…カムリングの第１噛み合い部側凹部（第１非摺接部）
６４…カムリングの第２閉じ込み部側凹部（第２非摺接部）
６５…カムリングの第２噛み合い部側凹部（第２非摺接部）
９０…ハウジング
９０ａ…ポンプ作動室
１００…ポンプ室
Ａ…噛み合い部
Ｂ…閉じ込み部
【図１】
2011064071.tif 000003
【図２】
2011064071.tif 000004
【図３】
2011064071.tif 000005
【図４】
2011064071.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011064071.tif 000008
【図７】
2011064071.tif 000009
【図８】
2011064071.tif 000010
【図９】
2011064071.tif 000011
【図１０】
2011064071.tif 000012
【図１１】
2011064071.tif 000013
【図１２】
2011064071.tif 000014
【図１３】
2011064071.tif 000015