(57)【要約】【課題】簡単に拡径部の寸法を確認できるようにした杭孔の拡径部測定方法を提供する。【解決手段】無水掘施工により形成された杭孔１の杭孔底４側に位置する拡径部５の寸法を測定する杭孔の拡径部測定方法であって、拡径部の杭孔底の中心に測定基準部材１１を設置し、杭孔内に設置したカメラ１３により拡径部の杭孔底の底縁４ｂと測定基準部材１１とを撮影して、この撮影した画像により拡径部の径寸法Ｄを測定した。また、杭孔の内壁に沿って目盛部材１２を設置し、杭孔内に設置したカメラにより拡径部の上端縁５ｔと目盛部材１２とを撮影して、この撮影した画像により拡径部の高さ寸法Ｈを測定した。【選択図】図１
2011191247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無水掘施工により形成された杭孔の杭孔底側に位置する拡径部の寸法を測定する杭孔の拡径部測定方法であって、拡径部の杭孔底の中心に測定基準部材を設置し、杭孔内に設置したカメラにより拡径部の杭孔底の底縁と測定基準部材とを撮影して、この撮影した画像により拡径部の径寸法を測定したことを特徴とする杭孔の拡径部測定方法。
【請求項２】
無水掘施工により形成された杭孔の杭孔底側に位置する拡径部の寸法を測定する杭孔の拡径部測定方法であって、杭孔の内壁に沿って目盛部材を設置し、杭孔内に設置したカメラにより拡径部の上端縁と目盛部材とを撮影して、この撮影した画像により拡径部の高さ寸法を測定したことを特徴とする杭孔の拡径部測定方法。
【請求項３】
上部にカメラが設置されたカメラ位置設定部材の下端を杭孔底に設置して、カメラで前記撮影を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の杭孔の拡径部測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水を使用しないで地盤を掘削する、いわゆる無水掘施工で形成された杭孔の拡径部の寸法を確認可能とした杭孔の拡径部測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無水掘施工した杭孔の杭底側に形成された拡径部の寸法等を測定する拡径寸法測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この拡径寸法測定装置は、カメラが削孔機のケリーバの先端に設けられたケーシング内に設置され、杭径確認用定規がカメラの撮像方向に延長可能なようにケーシングに起伏自在に取付けられた構成を備える。そして、カメラ及び杭径確認用定規が取付けられたケーシングを杭孔の拡径部内に位置させて杭径確認用定規の先端を拡径部の内壁に接触させた後に、杭孔の中心軸線を回転中心としてケリーバを回転させて、杭径確認用定規の先端が拡径部の内壁に接触している状況を拡径部の内壁の全内周に渡って撮影し、この撮影画像を目視確認することによって拡径部が必要な寸法を有しているかどうかを確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２２１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置では、拡径部の孔底の中心から拡径部の底縁の一部を撮影して杭径確認用定規の先端と拡径部の内壁とが接触しているか否かを確認しているので、ケリーバを回転させながら、カメラによる撮影を何回も行わなくてはならない。また、杭径確認用定規の先端と拡径部の内壁とを接触させながら接触ケリーバを回転させるので、ケリーバの回転中心がずれる可能性がある。ケリーバの回転中心がずれた場合には、カメラの位置がずれて撮影条件が異なってしまうので、同じ条件で撮影された画像が得られず、拡径部の寸法を確認できない可能性がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、簡単に拡径部の寸法を確認できるようにした杭孔の拡径部測定方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る杭孔の拡径部測定方法は、無水掘施工により形成された杭孔の杭孔底側に位置する拡径部の寸法を測定する杭孔の拡径部測定方法であって、拡径部の杭孔底の中心に測定基準部材を設置し、杭孔内に設置したカメラにより拡径部の杭孔底の底縁と測定基準部材とを撮影して、この撮影した画像により拡径部の径寸法を測定したので、簡単に拡径部の径寸法を確認できる。
本発明に係る杭孔の拡径部測定方法は、無水掘施工により形成された杭孔の杭孔底側に位置する拡径部の寸法を測定する杭孔の拡径部測定方法であって、杭孔の内壁に沿って目盛部材を設置し、杭孔内に設置したカメラにより拡径部の上端縁と目盛部材とを撮影して、この撮影した画像により拡径部の高さ寸法を測定したので、簡単に拡径部の高さ寸法を確認できる。
また、上部にカメラが設置されたカメラ位置設定部材の下端を杭孔底に設置して、カメラで前記撮影を行うようにしたので、カメラで杭孔底の全面及び杭孔底の底縁の全周を一度に撮影できるとともに拡径部の上端縁及び目盛部材の目盛を一度に撮影でき、拡径部の径寸法及び拡径部の高さ寸法を簡単に確認できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】杭孔及び杭孔の拡径部測定装置を示す図（実施形態１）。
【図２】撮影装置を示す斜視図（実施形態１）。
【図３】撮影画像を示す図（実施形態１）。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
まず、測定対象となる杭孔について説明する。図１に示すように、杭孔１は、ローム層のように自立性が高く、かつ、湧水も少ない地盤２において、水を使用しないで地盤２を掘削する、いわゆる無水掘施工により形成されたものである。
杭孔１は、基礎孔３と、基礎孔３の杭孔底４側において基礎孔３の径が拡径された拡径部５とを備える。
杭孔１は、例えば、図外の回転軸の先端にバケットと呼ばれる掘削機構を備えた掘削機を用いて地盤を掘削して形成される孔である。即ち、図外の素掘用バケットを用いて基礎孔３を掘り、図外の拡径用バケットを用いて拡径部５を形成したものである。
【０００８】
図１に示すように、拡径部測定装置１０は、測定基準部材１１と、目盛部材１２と、カメラ１３と、カメラ位置設定部材１４と、カメラ取付部材１５、カメラ回転駆動支持部材１６、カメラ回転駆動源１７、カメラ制御装置１８、表示装置１９、投光器２０とを備える。
【０００９】
拡径部測定装置１０の具体例を説明する。測定基準部材１１としては、十字状に形成された基準定規を用いる。この基準定規の十字の交差する各直線部の長さは杭孔底４の直径より短いもの（例えば、１ｍ程度）を用いる。目盛部材１２としては、杭孔１の内壁１ａに沿って設置されるメジャー（巻尺）のようなスチール製の目盛を用いる。カメラ１３としては、デジタルカメラを用いる。カメラ位置設定部材１４としては、棒材で直方体形状に枠組された枠組体を用いる（図２参照）。この枠組体は、例えば、上枠部１４ｔ及び下枠部が１ｍ角程度に形成され、かつ、高さ２ｍ程度のものを用いる。カメラ取付部材１５は、杭孔底４に置かれる枠組体の上枠部１４ｔの中央にカメラ１３が吊り下がるようにカメラ１３を取付ける部材である。カメラ回転駆動支持部材１６は、カメラ１３のレンズ１３ａの中心軸１３ｂを回転中心軸としてカメラ１３を回転可能に支持するとともに、水平軸１３ｃを回転中心軸としてカメラ１３を回転可能に支持する部材である。カメラ回転駆動源１７は、上述した回転中心軸を回転させてカメラ１３を回転させるモーターである。カメラ制御装置１８は、カメラ１３を無線による遠隔操作又は有線で制御するための制御装置である。表示装置１９は、カメラ１３で撮影された画像データを入力して画面に表示する装置である。投光器２０は、カメラ位置設定部材１４に取付けられて拡径部５の上端縁５ｔ及び目盛部材１２を照らすとともに杭孔底４を照らすための灯りである。カメラ１３とカメラ位置設定部材１４とカメラ取付部材１５とカメラ回転駆動支持部材１６とカメラ回転駆動源１７と投光器２０とで撮影装置２１が構成される。
【００１０】
杭孔の拡径部測定方法を説明する。杭孔１を形成した後、杭孔１の内壁１ａに沿って目盛部材１２を設置するとともに、測定基準部材１１の十字の中心１１ａと杭孔底４の中心４ａとが一致するように測定基準部材１１を杭孔底４に設置する（図３参照）。そして、撮影装置２１をクレーンなどで吊り下げて杭孔１内に設置する。この場合、カメラ位置設定部材１４は、杭孔底４に置かれた場合において、上枠部１４ｔに取付けられたカメラ１３が杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を一度に撮影できるような高さのものを用いる。
そして、操作者がカメラ１３から信号線２２を介して送られてくる画像（図３参照）を表示装置１９の画面で確認しながらカメラ制御装置１８による遠隔操作等でカメラ回転駆動源１７を制御して、杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を一度に撮影できるようにカメラ１３の姿勢を調整する。操作者は、カメラ１３の姿勢を調整した後、カメラ制御装置１８による遠隔操作等でカメラ１３の撮影スイッチを押して起動させることにより（シャッターを切ることにより）、杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周（底縁全体）を撮影する。これにより、杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を撮影した図３に示すような撮影画像２３が信号線２２を介して表示装置１９の表示画面に表示される。そして、確認者が、表示装置１９の画面に表示された撮影画像２３を見て、測定基準部材１１の十字の先端１１ｔと杭孔底４の底縁４ｂとの距離を目測することにより、拡径部５の底部の径寸法Ｄが必要な寸法を有しているかどうかを確認する。
尚、目盛部材１２を上記のように最初に設置しておけば、撮影装置２１を設置する際に深さ位置を確認しながら設置作業を行えて好ましいが、目盛部材１２を設置する時期は、後述する拡径部５の高さ寸法Ｈを確認する前であればいつでもよい。
【００１１】
さらに、操作者がカメラ１３から送られてくる画像を表示装置１９の画面で確認しながらカメラ制御装置１８による遠隔操作等でカメラ回転駆動源１７を制御して、拡径部５の上端縁５ｔ及び目盛部材１２の目盛を一度に撮影できるようにカメラ１３の姿勢を調整する。操作者は、カメラ１３の姿勢を調整した後、カメラ制御装置１８による遠隔操作等でカメラ１３の撮影スイッチを押して起動させることにより、拡径部５の上端縁５ｔ及び目盛部材１２の目盛を撮影する。そして、確認者が、表示装置１９の画面に表示された撮影画像を見て、上端縁５ｔに合致する目盛の数値を目測することにより、拡径部５の高さ寸法Ｈが必要な寸法を有しているかどうかを確認する。
即ち、上部にカメラ１３が設置されたカメラ位置設定部材１４の下端を杭孔底４に設置して、杭孔底４及び底縁４ｂの上方から、カメラ１３で杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を一度に撮影できるように、また、拡径部５の上端縁５ｔの上方から、カメラ１３で拡径部５の上端縁５ｔ及び目盛部材１２の目盛を一度に撮影できるようにした。
【００１２】
実施形態による杭孔の拡径部測定方法によれば、上部にカメラ１３が設置されたカメラ位置設定部材１４の下端を杭孔底４に設置することによって、杭孔底４及び底縁４ｂの上方から、カメラ１３で杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を一度に撮影できるように、また、拡径部５の上端縁５ｔの上方から、カメラ１３で拡径部５の上端縁５ｔ及び目盛部材１２の目盛を一度に撮影できるようにしたので、拡径部５の底部の径寸法Ｄ及び拡径部５の高さ寸法Ｈを簡単に確認できる。
また、カメラ回転駆動支持部材１６により、レンズ１３ａの中心軸１３ｂを回転中心軸として回転可能に支持され、かつ、水平軸１３ｃを回転中心軸として回転可能に支持されたカメラ１３を備えたので、カメラ１３から送られてくる画像を表示装置１９の画面で確認しながらカメラ制御装置１８による遠隔操作等でカメラ回転駆動源１７を制御して、杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を一度に撮影できるように、カメラ１３の姿勢を簡単に調整できる。
このため、一度の撮影画像２３により拡径部５の径寸法Ｄを簡単に確認でき、また、一度の撮影画像により拡径部５の高さ寸法Ｈを簡単に確認できるようになる。
また、カメラ位置設定部材１４が傾いて設置され、杭孔１の中心軸１ｂとレンズ１３ａの中心軸１３ｂとがずれたとしても、杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を一度に撮影できるように、カメラ１３の姿勢を簡単に調整できる。
また、杭孔１内に設置されたカメラ位置設定部材１４の下部側も一緒に撮影することにより、撮影されたカメラ位置設定部材１４を拡径部５の底部の径寸法Ｄ及び拡径部５の高さ寸法Ｈを確認するための補助基準として利用することも可能であり、この場合、確認作業をより容易とできる。
【００１３】
尚、拡径部５の大きさは支持する建物の規模などによって異なってくる。よって、杭孔底４及び杭孔底４の底縁４ｂ全体を一度に撮影できるように、カメラ位置設定部材１４は、杭孔１の大きさに応じて、高さの異なるものを使用したり、あるいは、複数積み重ねることによって高さを変更できるように構成されたものや、伸縮することによって高さを変更できるように構成されたものを使用すればよい。
【００１４】
また、杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を一度に撮影できない場合には、杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を複数に分けて撮影し、これら撮影画像をつなげて杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を含む画像を作成して当該画像を目視確認すればよい。このように、杭孔底４の全面及び杭孔底４の底縁４ｂの全周を複数に分けて撮影する場合も、カメラ１３の姿勢を簡単に調整できるので、複数の撮影を容易に行える。
【００１５】
また、カメラ１３としてデジタルカメラを用いて撮影した画像データを保存しておけば、後日、拡径部５の径寸法Ｄの正確な寸法を提示する必要がある場合に、３次元計測システムを用いて画像データをデータ解析すれば、拡径部５の径寸法Ｄの正確な寸法を提示することができるようになる。
【００１６】
また、測定基準部材１１を用いずに、杭孔底４に設置するカメラ位置設定部材１４を測定基準部材として用いて、拡径部５の底部の径寸法Ｄ及び拡径部５の高さ寸法Ｈを確認してもよい。
【符号の説明】
【００１７】
１  杭孔、１ａ  内壁、４  杭孔底、４ｂ  底縁、５  拡径部、５ｔ  上端縁、
１１  測定基準部材、１２  目盛部材、１３  カメラ、２３  撮影画像、
Ｄ  拡径部の径寸法、Ｈ  拡径部の高さ寸法。
【図１】
2011191247.tif 000003
【図２】
2011191247.tif 000004
【図３】
2011191247.tif 000005