(57)【要約】【課題】廊下などで衝突が起こる可能性がある場合には、回避動作を行うべき人に対して適切に警告を行うことができるようにする。【解決手段】医療従事者に第一の無線装置１を携行させ、運搬機器に第二の無線装置２を取り付け、物体を検出するセンサー３と、無線信号を受信する受信装置４と、衝突が起こる可能性があることを警告する警告装置５とを衝突の可能性がある場所に設ける。センサー３が異なる方向に物体を検出した場合に、受信装置４が第一の無線信号を受信したときには医療従事者が、第二の無線信号を受信したときには運搬機器が、受信しなかったときには、一般者が進入していると判断し、予め設定された優先度に基づいて、優先度が異なる場合には、警告装置５が優先度の低い対象に対して警告を行い、優先度が同一のときには、警告装置５が双方に対して警告を行うので、優先度が低い対象に対して衝突の可能性を示唆する警告が行われる。【選択図】図１
2011233022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療従事者によって携行され、第一の無線信号を送信する第一の無線装置と、
施設内の廊下を走行可能な運搬機器に取り付けられ、第二の無線信号を送信する第二の無線装置と、
前記施設内の廊下のうち、衝突の可能性がある場所に進入した物体を、進入した方向とともに検出するセンサーと、
所定の距離に近付いた前記第一の無線装置から送信された前記第一の無線信号を受信するとともに、前記第二の無線装置から送信された前記第二の無線信号を受信する受信装置と、
前記衝突の可能性がある場所に進入した対象に対して衝突の可能性があることを警告する警告装置と、
前記医療従事者と前記運搬機器と前記一般者とに対する優先度を予め記憶しておく記憶装置と、
前記センサーが物体を検出し、検出した方向から前記受信装置が前記第一の無線信号を受信した場合には、医療従事者が進入していると判断し、前記センサーが物体を検出し、検出した方向から前記受信装置が前記第二の無線信号を受信した場合には、運搬機器が進入していると判断して、前記センサーが物体を検出しただけの場合には、一般者が進入していると判断するとともに、異なる方向から物体が進入していると前記センサーにて検出された場合に、進入した対象の優先度を前記記憶装置から抽出し、それらの優先度が異なる場合には、前記警告装置を制御して優先度が低い対象に対して警告を行うようにし、優先度が同一のときには、前記警告装置が双方に対して警告を行うようにする制御装置と、
を備えたことを特徴とする衝突回避システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突回避システムに関し、特に、病院などの施設の廊下を移動する運搬機器や患者、医療従事者などが互いに衝突することを防止するための衝突回避システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、病院などの施設の廊下では、看護師などの医療従事者だけではなく、患者や見舞客などの一般者が通っている。また、それ以外にも、医療従事者が患者への食事の配膳を行う際に使用する配膳車や、自力で移動できない患者を運ぶためのストレッチャー、医療従事者が回診する際に使用する回診車、脚の不自由な患者が移動する際に使用する車椅子などの運搬機器が廊下を通ることがある。
【０００３】
このように、一般者や医療従事者、運搬機器が廊下を移動する際に、廊下の見通しが良ければ、一般者や医療従事者、運搬機器を使用するスタッフなどは、自身の移動先に居る一般者や医療従事者、運搬機器を視認することができるため、これらを避けて通ることで衝突を回避することができる。しかしながら、廊下の曲がり角などの見通しが悪い場所では、視認できる範囲が狭くなるため、衝突を回避することが困難になってしまうという問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するために、曲がり角近くの人間を検出し、人間と人間とが出会い頭に衝突する可能性があることを警告する衝突回避装置が知られている（例えば、特許文献１など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０４５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、衝突する可能性がある場合には、全ての人に対して警告が行われるため、警告を受けた人が衝突を回避する動作を行うべきなのか否かが判断できず、移動を躊躇するなどして、廊下での通行を滞らせてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、廊下の見通しの悪い場所において、衝突が起こる可能性がある場合には、回避する動作を行うべき人に対して適切に警告を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明では、医療従事者に第一の無線装置を携行させ、運搬機器に第二の無線装置を取り付ける。また、廊下における衝突の可能性がある場所に物体が進入したことをその進入方向とともに検出するセンサーと、所定の距離に近付いた無線装置から無線信号を受信する受信装置と、衝突する可能性がある場所に進入した人に対して警告を行う警告装置とを設ける。そして、異なる方向から物体が進入したことをセンサーにて検出した場合に、受信装置が第一の無線装置から第一の無線信号を受信したときには、医療従事者が進入したと判断し、受信装置が第二の無線装置から第二の無線信号を受信したときには、運搬機器が進入したと判断して、受信装置が何れの無線信号も受信しなかったときには、一般者が進入したと判断する。また、一般者、医療従事者、運搬機器に対して予め設定された優先度に基づいて、異なる方向から進入した対象の優先度が異なる場合には、警告装置が優先度の低い対象に対して警告を行うようにし、異なる方向から進入した対象の優先度が同一のときには、警告装置が双方に対して警告を行うようにしている。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明によれば、受信装置が受信した無線信号の種類により医療従事者と運搬機器とが区別され、受信装置が無線信号を受信したか否かにより医療従事者および運搬機器と一般者とが区別される。そして、設定された優先度が低い対象に対してのみ衝突の可能性を示唆する警告が行われるので、回避する動作を行うべき人に対して適切に警告を行うことができる。従って、廊下での移動を滞りなく実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態による衝突回避システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の衝突回避システムによる優先度の設定例を示す図である。
【図３】本実施形態の衝突回避システムによる警告の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による衝突回避システムの構成例を示すブロック図である。図１において、１は第一の無線装置であり、医療従事者によって携行される。ここで、第一の無線装置１は、内部に記憶した第一の識別情報を含む第一の無線信号を送信することができる。また、第一の識別情報は、医療従事者毎に異なる。また、第一の無線装置１としては、ＩＣタグなどが用いられる。
【００１２】
２は第二の無線装置であり、医療従事者が患者への食事の配膳を行う際に使用する配膳車や、自力で移動できない患者を運ぶためのストレッチャー、医療従事者が回診する際に使用する回診車、脚の不自由な患者が移動する際に使用する車椅子などの運搬機器に取り付けられる。ここで、第二の無線装置２は、内部に記憶した第二の識別情報を含む第二の無線信号を送信することができる。また、第二の識別情報は、運搬機器毎に異なる。また、第二の無線装置２としては、ＩＣタグなどが用いられる。
【００１３】
３はセンサーであり、施設内の廊下のうち、衝突の可能性がある場所に進入した物体を検出するためのものである。ここで、センサー３としては、超音波センサーや焦電センサー、赤外線センサーなどが使用されるが、これらの検出の原理については周知であるため説明を省略する。また、センサー３は、衝突の可能性がある場所に対する進入経路の数だけ設置される。例えば、一本道の廊下や曲がり角を形成する廊下では、衝突の可能性がある場所に向かう一方の廊下の所定の位置にセンサー３が設置され、他方の廊下の所定の位置にセンサー３が設置される。また、Ｔ字路になっている廊下では、衝突の可能性のある場所に向かう三つの廊下の所定の位置にセンサー３がそれぞれ設置される。このように、センサー３を複数用いることで、衝突の可能性がある場所に進入した物体が、どの方向から進入したかを判定することができる。
【００１４】
４は受信装置であり、所定の距離に近付いた第一の無線装置１から第一の無線信号を受信するとともに、所定の距離に近付いた第二の無線装置２から第二の無線信号を受信する。ここで、所定の距離は、衝突の可能性がある場所からある程度離れていることが好ましく、例えば３ｍ程度である。また、受信装置４も、衝突の可能性がある場所に対する進入経路の数だけ設置される。このように受信装置４を設置すると、第一の無線信号や第二の無線信号を受信するタイミングの違いにより、第一の無線装置１や第二の無線装置２が衝突の可能性がある場所に進入した方向を判定することができる。
【００１５】
また、第一の無線装置１および第二の無線装置２と受信装置４との無線通信は、下記の通り行われる。すなわち、受信装置４は、所定の距離に近付いた第一の無線装置１や第二の無線装置２に対して電源を供給する。電源が供給された第一の無線装置１は、第一の識別情報を含む第一の無線信号を送信する。また、電源が供給された第二の無線装置２は、第二の識別情報を含む第二の無線信号を送信する。受信装置４は、第一の無線装置１から送信された第一の無線信号や第二の無線装置２から送信された第二の無線信号を受信する。
【００１６】
なお、本実施形態では、複数の受信装置４が第一の無線信号や第二の無線信号を受信するタイミングの違いにより、第一の無線装置１や第二の無線装置２が衝突の可能性がある場所に進入した方向を判定しているが、これに限定されない。例えば、複数の受信装置４が受信する第一の無線信号や第二の無線信号の電波強度の違いにより、第一の無線装置１や第二の無線装置２が衝突の可能性がある場所に進入した方向を判定するようにしても良い。
【００１７】
５は警告装置であり、衝突の可能性がある場所に進入した対象（一般者や医療従事者、運搬機器を使用するスタッフなど）に対して、移動先に一般者や医療従事者、運搬機器などが存在していることを音声や表示により警告するものであり、スピーカや表示ディスプレイなどを備えて構成されている。ここで、警告装置５も、衝突の可能性がある場所に対する進入経路の数だけ設置される。また、警告装置５は、衝突の可能性がある場所からある程度離れた場所に設置される。
【００１８】
６は記憶装置であり、メモリやハードディスクなどを備えて構成されている。ここで、記憶装置６は、無線装置の種類を示す情報と、その無線装置を持つ対象を示す情報と、その対象の優先度を示す情報とを関連付けて記憶している。図２に示すように、第一の無線装置１に対して、その対象は医療従事者であり、医療従事者の優先度は「低」であると記憶装置６に記憶されている。また、第二の無線装置２に対して、その対象は運搬機器であり、運搬機器の優先度は「低」であると記憶装置６に記憶されている。また、無線装置を持たない対象は一般者（患者や見舞客など）であり、その優先度は「高」であると記憶装置６に記憶されている。
【００１９】
７は制御装置であり、警告装置５を後述するように制御する。ここで、制御装置７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などにより構成されている。また、制御装置７は、センサー３、受信装置４、警告装置５、記憶装置６を接続している。
【００２０】
制御装置７は、衝突の可能性がある場所に設置されている複数のセンサー３のうち、少なくとも二つのセンサー３が略同時に物体を検出したか否かを判定する。ここで、略同時とは、異なる方向から進入した人が衝突する可能性がある範囲の時間であり、例えば、５秒程度である。少なくとも二つのセンサー３が略同時に物体を検出したと制御装置７にて判断した場合には、制御装置７は、それぞれの受信装置４が第一の無線信号や第二の無線信号を受信したか否かを判定する。
【００２１】
そして、制御装置７は、一方のセンサー３の近傍に設置されている受信装置４が他方のセンサー３の近傍に設置されている受信装置４よりも早く第一の無線信号を受信した場合に、一方のセンサー３が設置されている方向から第一の無線装置１が進入していると判断する。制御装置７は、記憶装置６を参照して、第一の無線装置１を持つ対象者を示す情報である「医療従事者」と、その対象者の優先度を示す情報「低」とを抽出する。
【００２２】
また、制御装置７は、一方のセンサー３の近傍に設置されている受信装置４が他方のセンサー３の近傍に設置されている受信装置４よりも早く第二の無線信号を受信した場合に、一方のセンサー３が設置されている方向から第二の無線装置２が進入していると判断する。制御装置７は、記憶装置６を参照して、第二の無線装置２を持つ対象者を示す情報である「運搬機器」と、その対象者の優先度を示す情報「低」とを抽出する。
【００２３】
また、制御装置７は、一方のセンサー３の近傍に設置されている受信装置４が第一の無線信号も第二の無線信号も受信しなかった場合、または、一方のセンサー３の近傍に設置されている受信装置４が他方のセンサー３の近傍に設置されている受信装置４よりも遅く第一の無線信号や第二の無線信号を受信した場合に、一方のセンサー３が設置されている方向から第一の無線装置１も第二の無線装置２も持たない対象が進入していると判断する。制御装置７は、記憶装置６を参照して、第一の無線装置１も第二の無線装置２も持たない対象を示す情報である「一般者」と、一般者の優先度を示す情報「高」とを抽出する。
【００２４】
そして、制御装置７は、異なる方向から対象が進入した場合に、ある方向から進入した対象の優先度と、ある方向以外の方向から進入した対象の優先度とを比較し、優先度が異なるか否かを判定する。優先度が異なると制御装置７にて判断した場合には、制御装置７は、優先度が低く設定された方向に設置されている警告装置５を動作させて、衝突の可能性があることを警告する。一方、優先度が異ならない（優先度が同じである）と制御装置７にて判断した場合には、制御装置７は、双方の警告装置５を動作させて、衝突の可能性があることを警告する。
【００２５】
例えば、図３（ａ）に示すように、ある方向から一般者が進入し、ある方向以外の方向から医療従事者が進入した場合、優先度が低く設定されている医療従事者の近くに設置されている警告装置５が「この先に人が居ます。注意してください。」という音声を出力する。一方、優先度が高く設定されている一般者の近くに設置されている警告装置５は音声を出力しない。
【００２６】
また、図３（ｂ）に示すように、ある方向から一般者が進入し、ある方向以外の方向から運搬機器が進入した場合、優先度が低く設定されている運搬機器の近くに設置されている警告装置５が「この先に人が居ます。注意してください。」という音声を出力する。一方、優先度が高く設定されている一般者の近くに設置されている警告装置５は音声を出力しない。
【００２７】
また、図３（ｃ）に示すように、ある方向から一般者が進入し、ある方向以外の方向からも一般者が進入した場合、双方の優先度が同じなので、双方の一般者の近くに設置されている警告装置５が「この先に人が居ます。注意してください。」という音声を出力する。
【００２８】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、医療従事者に第一の無線装置１を携行させ、運搬機器に第二の無線装置２を取り付ける。また、廊下における衝突の可能性がある場所に物体の進入をその方向とともに検出するセンサー３と、所定の距離に近付いた第一の無線装置１から送信された第一の無線信号を受信し、所定の距離に近付いた第二の無線装置２から送信された第二の無線信号を受信する受信装置４と、衝突する可能性がある場所に進入した対象に対して警告を行う警告装置５とを設ける。そして、センサー３が異なる方向から物体の進入を検出した場合に、受信装置４が第一の無線装置１から第一の無線信号を受信したときには、制御装置７は医療従事者が進入していると判断する。また、受信装置４が第二の無線装置２から第二の無線信号を受信したときには、制御装置７は運搬機器が進入していると判断する。また、センサー３が物体を検出しただけのときには、制御装置７は一般者が進入していると判断する。また、医療従事者、運搬機器、一般者に対して予め設定された優先度に基づいて、異なる方向から進入した対象の優先度が異なる場合には、警告装置５が優先度の低い対象に対して警告を行うようにし、異なる方向から進入した対象の優先度が同一のときには、警告装置５が双方に対して警告を行うようにしている。
【００２９】
これにより、無線装置の種類および無線装置の有無によって医療従事者、運搬機器、一般者が区別される。また、医療従事者、運搬機器、一般者について、それぞれ優先度が設定されており、優先度が低い対象に対してのみ衝突の可能性を示唆する警告が行われるので、回避する動作を行うべき人に対して適切に警告を行うことができる。従って、廊下での移動を滞りなく実施することができる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、患者や見舞客などの一般者に無線装置１、２を携行させないため、無線装置１、２を貸与したり回収したりする手間がかからず、無線装置１、２を容易に管理することができる。
【００３１】
なお、前述した実施形態では、医療従事者の優先度と運搬機器の優先度とを同じ優先度にしているが、これに限定されない。例えば、医療従事者の優先度と運搬機器の優先度とを異ならせるようにしても良い。
【００３２】
また、前述した実施形態では、運搬機器に第二の無線装置２を取り付けているが、これに限定されない。例えば、運搬機器を運用する担当者に第二の無線装置２を携行させるようにしても良い。
【００３３】
また、前述した実施形態では、優先度が低く設定されている対象にのみ警告装置５による警告を行っているが、これに限定されない。例えば、優先度が低く設定されている対象には音声による警告を行い、優先度が高く設定されている対象には表示による警告を行うようにしても良い。すなわち、より注意を喚起するであろう警告を優先度の低い対象に行うようにしていれば、どのような警告方法であっても良い。
【００３４】
また、前述した実施形態では、記憶装置６を制御装置７とは別に設けているが、これに限定されない。例えば、記憶装置６を制御装置７に内蔵するようにしても良い。
【００３５】
その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    第一の無線装置
２    第二の無線装置
３    センサー
４    受信装置
５    警告装置
６    記憶装置
７    制御装置
【図１】
2011233022.tif 000003
【図２】
2011233022.tif 000004
【図３】
2011233022.tif 000005