(57)【要約】【課題】電力供給線数を低減できるモータシステムを提供すること。【解決手段】モータシステム１０は、モータＭに電力を供給する電源ＢａとモータＭとの間に設けられ、モータユニット３０のモータＭを駆動する第１トランジスタ２２と、第１トランジスタ２２とグランドとの間に接続されるとともに、モータユニット３０と並列接続される第２トランジスタ２３と、モータＭの回転に応じたモータ出力信号ＡＳに応じて第１および第２トランジスタ２２，２３のスイッチングを制御する制御部２１とを含む。第１トランジスタ２２からモータＭへの電力供給は、電力供給線Ｌ１を介して行われる。【選択図】図１
2011050190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータに電力を供給するためのモータ入力端子と、前記モータの回転に応じたモータ出力信号を出力するモータ出力端子とを有するモータユニットを備えたモータシステムにおいて、
前記モータに電力を供給する電源と前記モータとの間に設けられ、前記モータを駆動する第１トランジスタと、
前記第１トランジスタとグランドとの間に接続されるとともに、前記モータユニットと並列接続される第２トランジスタと、
前記モータ出力信号を受け取る受信端子を有し、前記モータ出力信号に応じて前記第１および第２トランジスタのスイッチングを制御する制御部と
前記電源と前記受信端子との間に接続されたプルアップ抵抗と、
前記第１トランジスタと第２トランジスタとの間に接続された第１端子と、
前記制御部の前記受信端子に接続された第２端子と、
前記第１端子と前記モータ入力端子とを接続する電力供給線と、
前記第２端子と前記モータ出力端子とを接続する信号線と、
を備えたモータシステム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記モータの駆動時において、前記第２トランジスタをオフするとともに、前記第１トランジスタの制御端子をＰＷＭ信号によって制御して、前記ＰＷＭ信号のデューティ比に応じて前記モータを駆動し、
前記モータの停止時において、前記第１トランジスタをオフするとともに、前記第２トランジスタをオンする、請求項１に記載のモータシステム。
【請求項３】
前記モータシステムは、車両に搭載され、前記車両のワイパーを駆動するワイパーモータシステムであり、
前記モータユニットは、前記モータの回転に応じてスイッチングするオートストップスイッチを含み、
前記オートストップスイッチは、
前記モータ出力端子に接続され、前記モータの回転軸に連動して回転する可動切片と、
グランドに接続され、前記モータが停止位置にある場合に前記可動切片に接続される固定接点とを含む、請求項１または請求項２に記載のモータシステム。
【請求項４】
前記モータシステムは、前記モータの駆動時間を計測するタイマをさらに備え、
前記制御部は、前記モータ出力信号に基づいて、前記タイマの計測時間が閾値を超えた場合、前記モータのロック状態を検出する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータシステム。
【請求項５】
モータと、前記モータに電力を供給するためのモータ入力端子と、前記モータの回転に応じたモータ出力信号を出力するモータ出力端子とを有するモータユニットを制御するモータ制御回路であって、
前記モータに電力を供給して前記モータを駆動する第１トランジスタと、
前記第１トランジスタとグランドとの間に接続されるとともに、前記モータユニットと並列接続される第２トランジスタと、
前記モータ出力信号を受け取る受信端子を有し、前記モータ出力信号に応じて前記第１および第２トランジスタのスイッチングを制御する制御部と
前記電源と前記受信端子との間に接続されたプルアップ抵抗と、
前記第１トランジスタと第２トランジスタとの間に接続される第１端子であって、該モータ制御回路が前記モータユニットと接続される場合、所定の電力供給線を介して前記モータ入力端子と接続される第１端子と、
前記制御部の前記受信端子に接続される第２端子であって、該モータ制御回路が前記モータユニットと接続される場合、前記モータ出力端子と接続される第２端子と、
を備えたモータ制御回路。
【請求項６】
前記制御部は、
前記モータの駆動時において、前記第２トランジスタをオフするとともに、前記第１トランジスタの制御端子をＰＷＭ信号によって制御して、前記ＰＷＭ信号のデューティ比に応じて前記モータを駆動し、
前記モータの停止時において、前記第１トランジスタをオフするとともに、前記第２トランジスタをオンする、請求項５に記載のモータ制御回路。
【請求項７】
前記モータ制御回路は、車両に搭載され、前記車両のワイパーを駆動するワイパーモータ制御回路である、請求項５または請求項６に記載のモータ制御回路。
【請求項８】
前記モータ制御回路は、前記モータの駆動時間を計測するタイマをさらに備え、
前記制御部は、前記モータ出力信号に基づいて、前記タイマの計測時間が閾値を超えた場合、前記モータのロック状態を検出する、請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のモータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータシステムおよびモータ制御回路に関し、詳しくは、モータシステムの軽量化に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータシステムの例として、ワイパーモータシステムにおいて、モータ制御回路にリレーを使用して、ワイパーモータの速度制御が行われている（特許文献１参照）。このような従来のリレーを使用したワイパーモータシステムの例を図４に示す。図４のワイパーモータシステム５０は、モータ（ワイパー）の２段階変速機能およびオートストップ機能を有している。
【０００３】
図４において、モータＭを高速（ＨＩ）駆動する場合は、メインリレー６２の可動切片６２ａが固定接点６２ｃに接続され、高速／低速（ＨＩ／ＬＯ）切替リレー６３の可動切片６３ａが固定接点６３ｂに接続される。このとき、モータ駆動電流は、バッッテリＢａ、メインリレー６２、ＨＩ／ＬＯ切替リレー６３および電力供給線Ｌ４、およびモータユニット７０の高速（ＨＩ）端子Ｊ１を介してモータＭに供給される。
【０００４】
また、ワイパーを低速（ＬＯ）駆動する場合は、メインリレー６２の可動切片６２ａが固定接点６２ｃに接続され、高速／低速（ＨＩ／ＬＯ）切替リレー６３の可動切片６３ａが固定接点６３ｃに接続される。このとき、モータ駆動電流は、バッッテリＢａ、メインリレー６２、ＨＩ／ＬＯ切替リレー６３および電力供給線Ｌ５、およびモータユニット７０の低速（ＬＯ）端子Ｊ２を介してモータＭに供給される。
【０００５】
また、ワイパー高速（ＨＩ）駆動後のワイパーＳＷ（スイッチ）オフ時には、メインリレー６２の可動切片６２ａが固定接点６２ｂに接続され、ＨＩ／ＬＯ切替リレー６３の可動切片６３ａが固定接点６３ｂに接続される。このとき、モータ駆動電流は、バッテリＢａ、電力供給線Ｌ３、モータユニット７０のＡＳ＋Ｂ端子、オートストップＳＷ（スイッチ）３１の固定接点３１ｂおよび可動切片３１ａ、電力供給線Ｌ６、ＨＩ／ＬＯ切替リレー６３、メインリレー６２、接続線Ｌ４、およびモータユニット７０の高速（ＨＩ）端子Ｊ１を介してモータＭに供給される。
【０００６】
さらに、モータＭの停止時には、図４に示されるように、メインリレー６２の可動切片６２ａが固定接点６２ｂに接続され、ＨＩ／ＬＯ切替リレー６３の可動切片６３ａが固定接点６３ｂに接続される。このとき、オートストップＳＷ３１の可動切片３１ａが固定接点３１ｃに接続されるため、モータユニット７０のＨＩ端子がグランドに短絡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３０３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のリレー６２，６３を用いたワイパーモータシステムにおいては、少なくとも４本の電力供給線（Ｌ３〜Ｌ６）が使用されるため、それは、ワイパーモータシステムの重量を増加させる要因となっていた。そのため、特にワイパーモータシステムのように車両に搭載されるモータシステムにおいては、車両重量および製造工程を低減させるために、電力供給線数を低減できるモータシステムが所望されていた。
【０００９】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、電力供給線数を低減できるモータシステムおよびモータ制御回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係るモータシステムは、モータと、前記モータに電力を供給するためのモータ入力端子と、前記モータの回転に応じたモータ出力信号を出力するモータ出力端子とを有するモータユニットを備えたモータシステムにおいて、前記モータに電力を供給する電源と前記モータとの間に設けられ、前記モータを駆動する第１トランジスタと、前記第１トランジスタとグランドとの間に接続されるとともに、前記モータユニットと並列接続される第２トランジスタと、前記モータ出力信号を受け取る受信端子を有し、前記モータ出力信号に応じて前記第１および第２トランジスタのスイッチングを制御する制御部と、前記電源と前記受信端子との間に接続されたプルアップ抵抗と、前記第１トランジスタと第２トランジスタとの間に接続された第１端子と、前記制御部の前記受信端子に接続された第２端子と、前記第１端子と前記モータ入力端子とを接続する電力供給線と、前記第２端子と前記モータ出力端子とを接続する信号線とを備える。
【００１１】
本構成によれば、モータユニットとモータの駆動を制御するモータ制御回路とを、一本の電力供給線と一本の信号線とによって接続して、モータを駆動制御することができる。そのため、モータユニットとモータ制御回路との間の配線数を低減することができ、その結果、モータシステムの重量およびコストを低減することができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明のモータシステムにおいて、前記制御部は、前記モータの駆動時において、前記第２トランジスタをオフするとともに、前記第１トランジスタの制御端子をＰＷＭ信号によって制御して、前記ＰＷＭ信号のデューティ比に応じて前記モータを駆動し、前記モータの停止時において、前記第１トランジスタをオフするとともに、前記第２トランジスタをオンする、請求項１に記載のモータシステム。  
本構成によれば、モータの回転速度制御をＰＷＭ信号のデューティ比を変更することによって、簡易および好適に行える。また、モータを好適に停止させることができる。
【００１３】
第３の発明は、第１または第２の発明のモータシステムにおいて、前記モータシステムは、車両に搭載され、前記車両のワイパーを駆動するワイパーモータシステムであり、前記モータユニットは、前記モータの回転に応じてスイッチングするオートストップスイッチを含み、前記オートストップスイッチは、前記モータ出力端子に接続された可動切片であって、前記モータの回転軸に連動して回転する可動切片と、グランドに接続された固定接点であって、前記モータが停止位置にある場合に前記可動切片に接続される固定接点とを含む。  
本構成によれば、車両に搭載されるワイパーモータシステムにおいて、モータユニットとモータ制御回路との間の配線数を低減することができ、その結果、ワイパーモータシステムの重量およびコストを低減することができる。
【００１４】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つ発明のモータシステムにおいて、前記モータシステムは、前記モータの駆動時間を計測するタイマをさらに備え、前記制御部は、前記モータ出力信号に基づいて、前記タイマの計測時間が閾値を超えた場合、前記モータのロック状態を検出する。  
本構成によれば、モータユニットとモータ制御回路との間の配線数が低減された状態において、さらに、好適にモータのロック状態も検出することができる。
【００１５】
また、上記の目的を達成するための他の手段として、第５の発明に係るモータ制御回路は、モータと、前記モータに電力を供給するためのモータ入力端子と、前記モータの回転に応じたモータ出力信号を出力するモータ出力端子とを有するモータユニットを制御するモータ制御回路であって、前記モータに電力を供給して前記モータを駆動する第１トランジスタと、前記第１トランジスタとグランドとの間に接続されるとともに、前記モータユニットと並列接続される第２トランジスタと、前記モータ出力信号を受け取る受信端子を有し、前記モータ出力信号に応じて前記第１および第２トランジスタのスイッチングを制御する制御部と、前記電源と前記受信端子との間に接続されたプルアップ抵抗と、前記第１トランジスタと第２トランジスタとの間に接続される第１端子であって、該モータ制御回路が前記モータユニットと接続される場合、所定の電力供給線を介して前記モータ入力端子と接続される第１端子と、前記制御部の前記受信端子に接続される第２端子であって、該モータ制御回路が前記モータユニットと接続される場合、前記モータ出力端子と接続される第２端子とを備える。
【００１６】
本構成によれば、モータ制御回路を用いて、モータユニットを駆動する際に、モータ制御回路とモータユニットとを、一本の電力供給線と一本の信号線とによって接続して、モータを駆動制御することができる。そのため、モータユニットとモータ制御回路との間の配線数を低減することができ、その結果、モータシステムの重量およびコストを低減することができる。特に、モータシステムが車両に搭載されるワイパーモータシステムである場合、車両の重量およびコストを低減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のモータシステムおよびモータ制御回路によれば、モータ制御回路からモータへの電力供給線数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータシステムの概略的なブロック図
【図２】モータシステムのモータ停止時の状態を示すブロック図
【図３】モータ駆動制御に係る処理を示すフローチャート
【図４】従来のモータシステムの概略的なブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜実施形態＞
本発明の一実施形態について図１〜図３を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るモータシステムの概略的なブロック図であり、ＨＩあるいはＬＯ速度制御時の状態を示す。図２は、モータシステムの停止時の状態を示すブロック図である。また、図３は、モータ駆動制御に係る処理を示すフローチャートである。
【００２０】
なお、本実施形態においては、本発明に係るモータシステムを、車両に搭載され、車両のワイパーをバッテリからの電力によって駆動するワイパーモータシステムに適用した例が示される。また、ここで、ワイパーモータシステムは、図４に示した従来のワイパーモータシステムと同様に、モータ（ワイパー）の、ＨＩおよびＬＯの２段階変速機能およびオートストップ機能を有しているものとする。
【００２１】
１．ワイパーモータシステムの構成
ワイパーモータシステム１０は、大きくは、モータ制御回路２０とモータユニット３０とを含む。  
モータユニット３０は、モータＭ、モータ入力端子Ｊ１、オートストップスイッチ出力端子（モータ出力端子）ＡＳＳＩおよびオートストップスイッチ３１を含む。モータ入力端子Ｊ１を介してバッテリＢａからの電力がモータＭに供給される。また、モータ出力端子ＡＳＳＩからモータＭの回転、詳しくは、モータＭの回転軸の位置に応じたオートストップスイッチ出力信号（モータ出力信号）ＡＳが出力される。
【００２２】
オートストップスイッチ３１は、ワイパースイッチ（図示せず）がオフされた場合にモータＭ（ワイパー）を停止位置まで自動的に移動させるためスイッチであり、可動切片３１ａと２つの固定接点３１ｂ，３１ｃとを含む。可動切片３１ａはモータ出力端子ＡＳＳＩに接続され、モータＭの回転軸に連動して回転することによって、固定接点３１ｂあるいは固定接点３１ｃと接触する。
【００２３】
具体的には、モータＭが停止位置にない場合には可動切片３１ａは固定接点３１ｂと接触し、モータＭが停止位置にある場合には可動切片３１ａは固定接点３１ｃと接触する。固定接点３１ｂどこにも接続されず（ＮＣ状態）、固定接点３１ｃはグランドに接続されている。そのため、モータＭが停止位置にない場合には、モータ出力信号ＡＳの信号レベルは、ＦＥＴ制御回路２１のプルアップ抵抗２４によって、ハイレベルとなる。一方、モータＭが停止位置にある場合には、モータ出力信号ＡＳの信号レベルはローレベルとなる。
【００２４】
モータ制御回路２０は、ＦＥＴ制御回路（制御部の一例）２１、メインＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２２、ブレーキＦＥＴ２３、プルアップ抵抗２４および第１，第２端子Ｔ１，Ｔ２を含む、モータユニット３０を制御する。
【００２５】
メインＦＥＴ（「第１トランジスタ」の一例）２２は、ここではＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。メインＦＥＴ２２のドレインがヒューズＦを介してバッテリＢａに接続され、そのソースが第１端子Ｔ１およびブレーキＦＥＴ２３のドレインに接続される。メインＦＥＴ２２は、ＦＥＴ制御回路２１によるゲート（「制御端子」に相当）の制御によって、モータＭにバッテリＢａからの電力を供給してモータＭを駆動する。
【００２６】
ブレーキＦＥＴ（「第２トランジスタ」の一例）２３は、メインＦＥＴ２２と同様に、ここではＮチャネルＭＯＳＦＥＴであり、メインＦＥＴ２２とグランドとの間に接続される。ブレーキＦＥＴ２３のドレインは第１端子Ｔ１およびメインＦＥＴ２２のソースに接続され、そのソースがグランドに接続される。ブレーキＦＥＴ２３は、ＦＥＴ制御回路２１によるゲートの制御によって、モータＭが停止位置に到達した際にオンされ、モータＭを停止させる。すなわち、モータＭが停止位置に到達すると、オートストップスイッチ３１の可動切片３１ａが固定接点３１ｃと接触してグランドに接続され、それによってブレーキＦＥＴ２３がオンするため、モータＭの両端がショートされる。その結果、モータＭにブレーキがかかり、モータＭは完全に停止する。
【００２７】
ＦＥＴ制御回路２１は、例えばＣＰＵを含み、オートストップスイッチ３１からのモータ出力信号ＡＳを受け取る受信端子２１ａを有する。ＦＥＴ制御回路（ＣＰＵ）２１は、モータ出力信号ＡＳあるいはワイパースイッチ（ＳＷ）信号に応じてメインおよびブレーキＦＥＴ２２，２３を制御する。また、ＦＥＴ制御回路２１は、ワイパー駆動に係る時間を計測するタイマ２１ｂを含む。なお、ＦＥＴ制御回路２１はＣＰＵを含まず、例えば、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって構成されてもよい。
【００２８】
第１端子Ｔ１は、メインＦＥＴ２２とブレーキＦＥＴ２３との間、具体的には、メインＦＥＴ２２のソースとブレーキＦＥＴ２３のドレインを結ぶ接続線に所定の配線を介して接続される。また、第１端子Ｔ１は、電力供給線Ｌ１を介してモータユニット３０のモータ入力端子Ｊ１と接続される。
【００２９】
第２端子Ｔ２は、ＦＥＴ制御回路２１の受信端子２１ａと所定の配線を介して接続され、また、モータユニット３０のモータ出力端子ＡＳＳＩと信号線Ｌ２を介して接続される。
【００３０】
２．ワイパー駆動動作
次に、ワイパーモータシステム１０によるワイパー駆動動作を説明する。  
2-1．ＨＩまたはＬＯ動作時
図１に示されるように、ワイパー（モータ）の高速動作時（ＨＩ）あるいは低速動作時（ＬＯ）、ＦＥＴ制御回路２１は、メインＦＥＴ２２を、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号によって制御する。その際、ＦＥＴ制御回路２１は、モータMの速度、すなわち、ワイパーの動作速度に応じてＰＷＭ信号のデューティ比（パルス幅）を適宜変化する。例えば、ワイパーを高速動作（ＨＩ）させる場合、デューティ比を１００％としてモータMを直流駆動する。
【００３１】
一方、ワイパーを低速動作（ＬＯ）させる場合は、図１に示されるように、デューティ比を、例えば５０％として、モータMをＰＷＭ駆動する。モータMを駆動する際、ＦＥＴ制御回路２１は、ブレーキＦＥＴ２３をオフ状態とする。なお、本実施形態の構成においては、デューティ比を適宜設定することによって、ＨＩおよびＬＯに２段階に限らず、ワイパー（モータ）速度を多段階に設定できる。また、ＨＩ／ＬＯ端子を個別に有しないモータＭの使用が可能となる。
【００３２】
2-2．ワイパーＳＷオフ時
ワイパーの動作を停止させるためにワイパーＳＷ信号がオフされた時、ＦＥＴ制御回路２１は、モータMがまだ停止位置に来ていない場合、ワイパーを停止位置に戻すために、メインＦＥＴ２２の駆動を継続する。すなわち、ＦＥＴ制御回路２１は、オートストップスイッチ３１の可動切片３１ａが固定接点３１ｃと接触せず、モータ出力信号ＡＳがハイの場合、メインＦＥＴ２２の駆動を継続する。
【００３３】
2-3．ワイパー停止時
その後、ＦＥＴ制御回路２１は、所定時間毎にモータ出力信号ＡＳを検出する。そして、モータ出力信号ＡＳがローとなった場合、ＦＥＴ制御回路２１は、メインＦＥＴ２２をオフし、ブレーキＦＥＴ２３をオンして、モータMを停止させる。すなわち、この場合、モータMが停止位置に到達すると、それに連動して、オートストップスイッチ３１の可動切片３１ａが固定接点３１ｃに接触することによって、モータ出力信号ＡＳがローとなる。そのとき、モータＭの両端がショートされ、それによってモータＭにブレーキがかかり、モータＭは完全に停止する。
【００３４】
３．モータ駆動制御に係る処理
次に、図３のフローチャートを参照して、モータ駆動制御に係る各処理を説明する。モータ駆動の各処理は、モータ駆動指令によって、すなわち、ワイパーＳＷ信号がオンされた場合に開始される。なお、モータ駆動制御処理は、所定のプログラムにしたがって、例えば、ＦＥＴ制御回路２１のＣＰＵ（図示せず）によって実行される。
【００３５】
図３のステップＳ１００において、ＦＥＴ制御回路（ＣＰＵ）２１はタイマ２１ｂによるカウント時間ＴＣをゼロクリアする。次いで、ステップＳ１０５において、例えば、駆動指令が高速（ＨＩ）駆動指令かどうかを判定する。ＨＩ駆動指令である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵはメインＦＥＴ２２をオンしてモータＭを直流駆動する（ステップＳ１１０）。一方、駆動指令がＨＩ駆動指令でない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、すなわち、ＬＯ駆動指令である場合、ＣＰＵは、メインＦＥＴ２２をオンしてモータＭを所定のデューティ比によってＰＷＭ駆動する（ステップＳ１１５）。
【００３６】
次いで、ステップＳ１２０において、モータ駆動停止命令を受け取ったかどうか、すなわち、ワイパーＳＷがオフされたかどうかが判定される。モータ駆動停止命令を受け取ったと判定された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０において、モータＭがモータ停止位置にあるかどうかが判定される。
【００３７】
モータＭがモータ停止位置にあると判定された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０に移行する。一方、モータＭがモータ停止位置にないと判定された場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１３２において、タイマ２１ｂによるカウント時間ＴＣが所定の閾値Ｃｔｈを超えたかどうかが判定される。
【００３８】
タイマ２１ｂのカウント時間ＴＣが閾値Ｃｔｈを超えていないと判定された場合（Ｓ１３２：ＮＯ）、ステップＳ１３０に戻る。一方、タイマのカウント値ＴＣがカウント閾値Ｃｔｈを超えていると判定された場合（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、モータロックを検出する（ステップＳ１３４）。これは、モータＭが所定時間Ｃｔｈを超えてモータ停止位置にないため、例えば、ワイパーに小枝等が挟まりモータＭのロック状態が検出される。なお、ここで、カウント閾値Ｃｔｈは、例えば、モータＭの正常動作状態において、おおよそ、モータＭが停止位置から離れて停止位置に戻ってくるまでの時間、すなわち、ワイパー駆動の１周期として設定される。なお、カウント閾値Ｃｔｈは、これに限られず、例えば、ワイパー駆動の２周期あるいは３周期として設定されてもよいし、ワイパー周期に依存しない所定時間に設定されてもよい。
【００３９】
ステップＳ１２０に戻って、モータ駆動停止命令を受け取っていないと判定された場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、ステップＳ１４０において、モータＭがモータ停止位置にあるかどうか判定される。モータＭがモータ停止位置にあると判定された場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、再度、ワイパーを動作させるためにステップＳ１００に戻る。一方、現在、モータＭがモータ停止位置にないと判定された場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１４２において、ステップＳ１３２と同様に、タイマ２１ｂによるカウント時間ＴＣがカウント閾値Ｃｔｈを超えたかどうか判定される。
【００４０】
タイマ２１ｂのカウント時間ＴＣがカウント閾値Ｃｔｈを超えていないと判定された場合（Ｓ１４２：ＮＯ）、ステップＳ１２０に戻る。一方、タイマ２１ｂのカウント値ＴＣが閾値Ｃｔｈを超えていると判定された場合（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、モータロックを検出する（ステップＳ１４４）。これは、モータＭが閾値Ｃｔｈを超えてモータ停止位置に戻らないため、モータＭが途中でロック状態にあると考えられるからである。
【００４１】
次いで、ステップＳ１５０においてメインＦＥＴ２２をオフする。そして、ブレーキＦＥＴ２３をオンし（ステップＳ１５５）、モータＭを停止させる（ステップＳ１６０）。
【００４２】
４．実施形態の効果
本実施形態においては、モータユニット３０とモータ制御回路２０とを、一本の電力供給線Ｌ１と一本の信号線Ｌ２とによって接続して、モータ（ワイパー）の多段階変速機能およびオートストップ機能を有するワイパーモータシステム１０を実現することができる。すなわち、図４に示す従来のワイパーモータシステムと同等の機能を、モータユニット３０とモータ制御回路２０との間の配線数を低減して行うことができる。そのため、ワイパーモータシステム１０の重量およびコストを低減することができる。それは、車両の重量およびコストの低減につながる。
【００４３】
また、モータＭの回転速度制御をＰＷＭ信号のデューティ比を変更することによって、簡易および好適に行える。
また、タイマ２１ｂとオートストップスイッチ出力信号（モータ出力信号）ＡＳとを用いて、好適にワイパーモータＭのロック状態を検出できる。
【００４４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４５】
（１）上記実施形態では、モータシステムを、車両に搭載されるワイパーモータシステムに適用する例を示したがこれに限られない。本発明によるモータシステムは、モータの回転に応じたモータ出力信号を出力するモータユニットを含み、モータをモータ出力信号に応じて制御するあらゆるモータシステムに適応できる。
【００４６】
（２）上記実施形態では、モータシステムによって「モータロック検出処理」が行われる例を示したが、「モータロック検出処理」は省略されてもよい。
（３）上記実施形態では、第１トランジスタおよび第２トランジスタをＮチャネルＭＯＳＦＥＴとする例を示したが、これに限られない。例えば、第１，第２トランジスタは、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよいし、あるいはバイポーラトランジスタであってもよい。第１，第２トランジスタがバイポーラトランジスタである場合、制御端子はベースとなる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…ワイパーモータシステム（モータシステム）
２０…モータ制御回路
２１…ＦＥＴ制御回路（制御部）
２１ａ…受信端子
２２…メインＦＥＴ（第１トランジスタ）
２３…ブレーキＦＥＴ（第２トランジスタ）
２４…プルアップ抵抗
３０…モータユニット
３１…オートストップスイッチ
ＡＳ…オートストップスイッチ出力信号（モータ出力信号）
ＡＳＳＩ…オートストップスイッチ出力端子（モータ出力端子）
Ｊ１…モータ入力端子
Ｌ１…電力供給線
Ｌ２…信号線
Ｍ…モータ
【図１】
2011050190.tif 000003
【図２】
2011050190.tif 000004
【図３】
2011050190.tif 000005
【図４】
2011050190.tif 000006