(57)【要約】【課題】患者の体内に外科手術器具を導入し、患者の体と密閉して係合することを可能にするように適合された外科手術ポータル装置を提供すること。【解決手段】組織内に挿入されるような寸法で作られ、下にある組織部位にアクセスするポータルと、該ポータルと機械的に協働するように配置される少なくとも１つのシールであって、該少なくとも１つのシールは通路を規定し、該通路は、該外科手術物体を該通路と実質的に密閉された関係で受容する、少なくとも１つのシールと、該長手方向軸の周りに配置された複数の制限部材と、該制限部材の遠位に配置されるロッキング部材を含むロックアウトアセンブリとを備えている、外科手術ポータル装置。【選択図】図１
2011050740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織内に挿入されるような寸法で作られ、下にある組織部位にアクセスするポータルであって、該ポータルは、長手方向軸を規定し、外科手術物体を受容する長手方向開口部を有し、近位端と遠位端とを規定する、ポータルと、
該ポータルと機械的に協働するように配置される少なくとも１つのシールであって、該少なくとも１つのシールは通路を規定し、該通路は、該外科手術物体を該通路と実質的に密閉された関係で受容する、少なくとも１つのシールと、
該長手方向軸の周りに配置された複数の制限部材であって、該複数の制限部材は、該複数の制限部材を通る通路を規定し、該長手方向開口部を通る導入中に該外科手術物体と接触するように位置を決められ、該通路が第１の内部寸法を規定する静止位置から、該外科手術物体との接触に応じて該通路が該第１の内部寸法より大きい第２の内部寸法を規定する変位位置への、該長手方向軸に対する半径方向の移動に適合された接触セグメントを有する、複数の制限部材と、
該制限部材の遠位に配置されるロッキング部材を含むロックアウトアセンブリであって、該ロッキング部材は、該長手方向開口部と交差し、該長手方向開口部を通る該外科手術物体の通過中に該外科手術物体と係合するように位置を決められ、該ロッキング部材は、該制限部材と動作可能に結合され、該外科手術物体が該長手方向開口部内にあるとき、該接触セグメントが該変位位置を越えて半径方向に移動することを実質的に防ぎ、それによって、該長手方向軸に対する該外科手術物体のオフセット操作を最小限にする、ロックアウトアセンブリと
を備えている、外科手術ポータル装置。
【請求項２】
前記複数の制限部材を第１の位置の方に通常付勢し、前記外科手術物体を前記長手方向軸に概ね整列する位置に押す付勢部材を含む、請求項１に記載の外科手術ポータル装置。
【請求項３】
前記複数の制限部材は、動作可能に結合され、該複数の制限部材の前記接触セグメントは、前記静止位置と前記変位位置との間で同時に動く、請求項２に記載の外科手術ポータル装置。
【請求項４】
前記静止位置と前記変位位置との間で前記制限部材の前記接触セグメントが同時に半径方向に移動することを容易にするギアアセンブリを含み、該ギアアセンブリは、隣接する制限部材と動作可能に結合する少なくとも１つのギアを含む、請求項３に記載の外科手術ポータル装置。
【請求項５】
制限部材は、前記ポータル内に旋回するように取り付けられ、該制限部材は、旋回するように移動可能であり、前記静止位置と前記変位位置との間における前記接触セグメントの移動を引き起こす、請求項４に記載の外科手術ポータル装置。
【請求項６】
前記ロックアウトアセンブリは、
前記複数の制限部材のうちの１つと動作可能に結合されるラックおよび関連する駆動ギアであって、該駆動ギアは、前記静止位置と前記変位位置との間での前記接触セグメントの半径方向の移動中に回転移動するように適合され、前記ポータル内において該ラックの対応する長手方向の平行移動を引き起こす、ラックおよび関連する駆動ギアと、
前記ロッキング部材に結合されるロックアウトポールであって、該ロックアアウトポールは、前記長手方向開口部を通る前記外科手術物体の通過中、該ロッキング部材の移動の際に移動可能であり、該ラックと選択可能に係合し、該接触セグメントの該変位位置に対応する所定の長手方向位置に該ラックを固定し、それによって、該接触セグメントが該変位位置を越えて半径方向に移動することを実質的に防ぐ、ロックアウトポールと
を含む、請求項５に記載の外科手術ポータル装置。
【請求項７】
前記ロッキング部材は、前記外科手術物体との係合の際に旋回して移動することにより、前記ロックアウトポールを前記ラックに係合するように動かすように適合される、請求項６に記載の外科手術ポータル装置。
【請求項８】
前記ロッキング部材は、前記ロックアウトポールを前記ラックから解放することを可能にする位置に通常付勢される、請求項７に記載の外科手術ポータル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
本出願は、２００９年８月３１日に出願された米国仮出願第６１／２３８，２３２号の利益と、その仮出願に対する優先権を主張し、上記仮出願の内容全体が本明細書に参照により援用される。
【０００２】
（背景）
（技術分野）
本開示は、患者の体内に外科手術器具を導入し、患者の体と密閉して係合することを可能にするように適合された外科手術ポータル装置に関する。特に、本開示は、装置内において器具の過剰な角形成を実質的に最小化し、それによって、器具の周りの装置を介した密閉の完全性を維持するギアおよびロックアウトアセンブリを含む外科手術ポータル装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
腹腔鏡処置において、外科手術は、小さな切開を通って腹部の内部において行われる。内視鏡処置において、外科手術は、皮膚上の小さな入口切開を通って挿入された細い管またはカニューレを通って、体の任意の中空の内臓において行われる。腹腔鏡および内視鏡の処置は、概して、体内に挿入された任意の器具が密閉されることを必要とし、すなわち、例えば、外科手術領域が通気される外科手術処置におけるように、気体が切開を通って体に入らないことまたは体から出ないことを確実にするために対策が行われなければならない。さらに、腹腔鏡および内視鏡の処置は、しばしば、外科医が切開から遠くに隔たった器官、組織および脈管に対して実行することを必要とし、それによって、そのような処置において用いられる任意の器具が比較的長く細いことを必要とする。
【０００４】
そのような処置において、腹腔などの特定の解剖学的腔の中に管を導入することは、通常、カニューレアセンブリと、栓子アセンブリとから構成されるトロカールアセンブリを用いることによって達成される。カニューレアセンブリは、外科手術器具が患者の体の外から体内の器官および組織にアクセスするための直接の通路を提供するので、カニューレアセンブリが腹腔と外気との間に比較的流体密閉の界面を維持することが重要である。カニューレアセンブリは、概して、カニューレハウジングの開口部を横断して密閉を維持するように適合されるシールアセンブリを含むカニューレハウジングに取り付けられるカニューレを含む。
【０００５】
体の腹腔における外科手術処置は生命器官から離れるように腔壁を持ち上げるために通気気体を必要とするので、処置は、通常、Ｖｅｒｒｅｓ針を使用することにより開始され、このＶｅｒｒｅｓ針を通ってＣＯ２などの気体が体腔内に導入され、それによって気腹を作る。気体は、内部器官から離れるように内側体壁を持ち上げる正圧を提供し、それによって、手術すべき領域を外科医に提供し、カニューレアセンブリを通って挿入された器具による器官への不必要な接触を避ける。栓子アセンブリの栓子は、カニューレアセンブリの中に挿入され、腹壁に穴をあけるために用いられる。カニューレアセンブリから栓子アセンブリを除去した後、腹腔鏡または内視鏡の外科手術器具がカニューレアセンブリを通って挿入され得、腹腔内の外科手術を行い得る。
【０００６】
通気する外科手術処置に関連して一般的に、カニューレアセンブリに対する２つの密閉要件がある。第１の要件は、器具がカニューレの中に導入されていないかまたはカニューレにもはや存在していないとき、実質的に流体密閉を提供することである。第２の要件は、器具がカニューレの中に導入されているかまたはカニューレに既に存在しているとき、実質的な流体密閉を提供することである。さらに、内視鏡および腹腔鏡の外科手術の処置および技術が進歩してきたので、所与の外科手術処置において単一のカニューレアセンブリを通って様々な外径の外科手術器具に適応し、それによって、必要とするカニューレの数を最小限にし、外科手術処置における能率を促進することが望ましくなってきている。さらに、カニューレアセンブリ内の器具の操作に対して器具の周りに密閉を維持することが望ましい。カニューレアセンブリの一部としてまたはカニューレアセンブリと関連して使用し、体腔と患者の体外の外気との間の密閉の完全性を維持するシールアセンブリを提供する試みがなされてきたが、今日までに提供されたシールシステムは、外科医のニーズの全範囲を対処していない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（概要）
従って、外科手術ポータル装置は、組織内に挿入されるような寸法で作られ、下にある組織部位にアクセスするポータルを含む。ポータルは、長手方向軸を規定し、外科手術物体を受容する長手方向開口部を有する。少なくとも１つのシールは、ポータルと機械的に協働するように配置され、外科手術物体を通路と実質的に密閉された関係で受容する通路を規定する。複数の制限部材は、長手方向軸の周りに配置され、通路を規定し、長手方向開口部を通る導入中に外科手術物体と接触するように位置を決められる。制限部材は、通路が第１の内部寸法を規定する静止位置から、外科手術物体との接触に応じて通路が第１の内部寸法より大きい第２の内部寸法を規定する変位位置への、長手方向軸に対する半径方向の移動に適合された接触セグメントを有する。ロッキング部材を含むロックアウトアセンブリは、制限部材の遠位に配置される。ロッキング部材は、長手方向開口部と交差し、長手方向開口部を通る外科手術物体の通過中に外科手術物体と係合するように位置を決められる。ロッキング部材は、制限部材と動作可能に結合され、外科手術物体が長手方向開口部内にあるとき、接触セグメントが変位位置を越えて半径方向に移動することを実質的に防ぎ、それによって、長手方向軸に対する外科手術物体のオフセット操作を最小限にする。付勢部材は、複数の制限部材を第１の位置の方に通常付勢し、外科手術物体を長手方向軸に概ね整列する位置に押すために組み込まれ得る。
【０００８】
複数の制限部材は、動作可能に結合され、複数の制限部材の接触セグメントは、静止位置と変位位置との間で同時に動く。静止位置と変位位置との間で制限部材の接触セグメントが同時に半径方向に移動することを容易にするギアアセンブリが提供され得る。ギアアセンブリは、隣接する制限部材と動作可能に結合する少なくとも１つのギアを含み得る。制限部材は、ポータル内に旋回するように取り付けられ得、接触部材は、静止位置と変位位置との間で旋回する。
【０００９】
ロックアウトアセンブリは、ラックと、制限部材のうちの１つと動作可能に結合される関連する駆動ギアとを含み得る。駆動ギアは、静止位置と変位位置との間での接触セグメントの半径方向の移動中に回転移動するように適合され、ポータル内においてラックの対応する長手方向の平行移動を引き起こす。ロックアアウトポールは、ロッキング部材に結合され得る。ロックアウトポールは、長手方向開口部を通る外科手術物体の通過中、ロッキング部材の移動の際に移動可能であり、ラックと選択可能に係合し、接触セグメントの変位位置に対応する所定の長手方向位置にラックを固定し、それによって、接触セグメントが変位位置を越えて半径方向に移動することを実質的に防ぐ。ロッキング部材は、外科手術物体との係合の際に旋回して移動し、ロックアウトポールをラックに係合するように動かすように適合される。ロッキング部材は、ロックアウトポールをラックから解放することを可能にする位置に通常付勢され得る。
【００１０】
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
組織内に挿入されるような寸法で作られ、下にある組織部位にアクセスするポータルであって、該ポータルは、長手方向軸を規定し、外科手術物体を受容する長手方向開口部を有し、近位端と遠位端とを規定する、ポータルと、
該ポータルと機械的に協働するように配置される少なくとも１つのシールであって、該少なくとも１つのシールは通路を規定し、該通路は、該外科手術物体を該通路と実質的に密閉された関係で受容する、少なくとも１つのシールと、
該長手方向軸の周りに配置された複数の制限部材であって、該複数の制限部材は、該複数の制限部材を通る通路を規定し、該長手方向開口部を通る導入中に該外科手術物体と接触するように位置を決められ、該通路が第１の内部寸法を規定する静止位置から、該外科手術物体との接触に応じて該通路が該第１の内部寸法より大きい第２の内部寸法を規定する変位位置への、該長手方向軸に対する半径方向の移動に適合された接触セグメントを有する、複数の制限部材と、
該制限部材の遠位に配置されるロッキング部材を含むロックアウトアセンブリであって、該ロッキング部材は、該長手方向開口部と交差し、該長手方向開口部を通る該外科手術物体の通過中に該外科手術物体と係合するように位置を決められ、該ロッキング部材は、該制限部材と動作可能に結合され、該外科手術物体が該長手方向開口部内にあるとき、該接触セグメントが該変位位置を越えて半径方向に移動することを実質的に防ぎ、それによって、該長手方向軸に対する該外科手術物体のオフセット操作を最小限にする、ロックアウトアセンブリと
を備えている、外科手術ポータル装置。
（項目２）
上記複数の制限部材を第１の位置の方に通常付勢し、上記外科手術物体を上記長手方向軸に概ね整列する位置に押す付勢部材を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術ポータル装置。
（項目３）
上記複数の制限部材は、動作可能に結合され、該複数の制限部材の上記接触セグメントは、上記静止位置と上記変位位置との間で同時に動く、上記項目のいずれかに記載の外科手術ポータル装置。
（項目４）
上記静止位置と上記変位位置との間で上記制限部材の上記接触セグメントが同時に半径方向に移動することを容易にするギアアセンブリを含み、該ギアアセンブリは、隣接する制限部材と動作可能に結合する少なくとも１つのギアを含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術ポータル装置。
（項目５）
制限部材は、上記ポータル内に旋回するように取り付けられ、該制限部材は、旋回するように移動可能であり、上記静止位置と上記変位位置との間における上記接触セグメントの移動を引き起こす、上記項目のいずれかに記載の外科手術ポータル装置。
（項目６）
上記ロックアウトアセンブリは、
上記複数の制限部材のうちの１つと動作可能に結合されるラックおよび関連する駆動ギアであって、該駆動ギアは、上記静止位置と上記変位位置との間での上記接触セグメントの半径方向の移動中に回転移動するように適合され、上記ポータル内において該ラックの対応する長手方向の平行移動を引き起こす、ラックおよび関連する駆動ギアと、
上記ロッキング部材に結合されるロックアウトポールであって、該ロックアアウトポールは、上記長手方向開口部を通る上記外科手術物体の通過中、該ロッキング部材の移動の際に移動可能であり、該ラックと選択可能に係合し、該接触セグメントの該変位位置に対応する所定の長手方向位置に該ラックを固定し、それによって、該接触セグメントが該変位位置を越えて半径方向に移動することを実質的に防ぐ、ロックアウトポールと
を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術ポータル装置。
（項目７）
上記ロッキング部材は、上記外科手術物体との係合の際に旋回して移動することにより、上記ロックアウトポールを上記ラックに係合するように動かすように適合される、上記項目のいずれかに記載の外科手術ポータル装置。
（項目８）
上記ロッキング部材は、上記ロックアウトポールを上記ラックから解放することを可能にする位置に通常付勢される、上記項目のいずれかに記載の外科手術ポータル装置。
【００１１】
（摘要）
外科手術ポータル装置は、ポータルと、シールと、複数の制限部材と、ロックアオウトアセンブリとを含む。ポータルは、長手方向軸を規定し、長手方向開口部を有する。シールは、ポータルと機械的に協働するように配置され、外科手術物体を受容する通路を規定する。複数の制限部材は、長手方向軸の周りに配置され、制限部材を通る通路を規定し、外科手術物体と接触するように位置を決められる。制限部材は、通路が静止位置から変位位置への、長手方向軸に対する半径方向の移動に適合された接触セグメントを有する。ロックアウトアセンブリは、制限部材の遠位に配置されるロッキング部材を含む。ロッキング部材は、長手方向開口部と交差し、外科手術物体と係合するように位置を決められる。ロッキング部材は、制限部材と動作可能に結合され、外科手術物体のオフセット操作を最小限にする。
【００１２】
本開示の上記および他の局面、特徴および利点は、添付の図面と関連して解されるとき、以下の詳細な説明を考慮してより明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本開示に従う外科手術ポータル装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１において識別される細部の領域２−２の拡大斜視図である。
【図３】図３は、外科手術ポータル装置の制限部材およびロックアウトアセンブリを例示する部分断面図である。
【図４】図４は、制限部材を支持する支持部材を例示する上面図である。
【図５】図５は、制限部材を通って導入された外科手術物体を例示する、外科手術ポータル装置の部分断面図である。
【図６】図６は、ロックアウトアセンブリと係合する外科手術物体を例示する、外科手術ポータル装置の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科手術ポータル装置は、この外科手術ポータル装置のシールを通って器具を挿入し、操作する前に、その最中に、そしてその後に、患者の体腔と外気との間に実質的なシールを提供する。
【００１５】
本開示の外科手術ポータル装置は、様々なタイプの器具の周りに実質的な流体密閉の界面を維持しながら、トロカールおよび／またはカニューレアセンブリを通って挿入するように適合されたそれらの器具を導入し、そして／または操作し、漏れから外科手術処置の大気の完全性を保つことを意図する。器具の例は、クリップアプライア、グラスパ、ディセクタ、レトラクタ、ステープラ、レーザプローブ、写真デバイス、内視鏡および腹腔鏡、管などを含むが、これらに限定されない。さらにこれらの器具は、様々な先端構成および様々な直径を有するように設計され得る。そのような器具は、総称して「器具」もしくは「器具類」または「外科手術物体」と呼ばれる。ポータル装置が利用され得る外科手術処置の例は、内視鏡処置と、腹腔鏡処置と、関節鏡処置と、隔たった体腔へのアクセスならびに通気気体および灌注流体の漏れに対して密閉可能であることを必要する他の処置とを含む。
【００１６】
本開示の特定の実施形態が、本明細書において添付の図面を参照して説明される。図面において示されかつ以下の説明の全体を通して説明されるように、そして物体に対して相対的な位置決めをいうとき従来のように、用語「近位」はユーザにより近い、装置の端部をいい、用語「遠位」はユーザからより遠い、装置の端部をいう。以下の説明において、不必要な詳細で本開示を不明瞭にすることを避けるために、周知の機能または構造は詳細には説明されない。
【００１７】
ここで図面を参照すると、図面において同様の参照数字は、いくつかの図を通して同一かまたは実質的に類似の部品を識別し、図１は、外科手術ポータル装置１００を例示する。本開示に従って、外科手術ポータル装置１００は、ポータル１１０と、１つ以上のシール１２０と、複数の制限部材１３０と、ギアアセンブリ１４０と、ロックアウトアセンブリ１５０とを含む。
【００１８】
ここで図１〜図５を参照すると、ポータル１１０は、近位端１１２と、遠位端１１４とを規定する。ポータル１１０は、下にある組織部位（図示されていない）にアクセスするために、組織内に挿入される寸法で作られる。ポータル１１０は、外科手術物体「Ｉ」を受容するために、長手方向軸「Ｌ」と、長手方向開口部１１６とを規定する。１つ以上のシール１２０は、ポータル１１０と機械的に協働するように配置される。１つのシール１２０は、制限部材１３０の近位に取り付けられ得、１つのシール１２０（図１における想像による）は、制限部材１３０の遠位であり得る。１つ以上のシール１２０は、通路１２２と実質的に密閉した関係で外科手術物体「Ｉ」を受容するための通路１２２を規定し得る。１つ以上のシール１２０を固定する任意の手段が想定される。１つの適切なシールは、同一出願人に譲渡された、Ｒａｃｅｎｅｔに対する米国特許第６，７０２，７８７号に開示され、開示されたその特許の内容全体が本明細書において参照によって援用される。
【００１９】
複数の制限部材１３０は、制限部材１３０を通る通路１３２を規定するために長手方向軸「Ｌ」の周りに配置され、ポータル１１０の長手方向開口部１１６を通る外科手術物体「Ｉ」の導入中に外科手術物体「Ｉ」と接触するように位置を決められる。
【００２０】
制限部材１３０は、図１に描かれる初期位置または静止位置であるとき、漏斗状のカップを規定する。漏斗状のカップの配置は、制限部材１３０を通って物体「Ｉ」を導くことを容易にし得る。各制限部材１３０は、支持セグメント１３６によってポータル１１０内に旋回可能に取り付けられる。各制限部材１３０は、それぞれの支持セグメント１３６の周りに、旋回、回転または周転し得る。図４に最も良く描かれるように、各支持セグメント１３６は、取り付けピン１３７によってポータル１１０内に取り付けられ得る。取り付けピン１３７は、各支持セグメント１３６から延び、ポータル１１０の壁内に固定され得る。（図４において、制限部材１３０は、説明の目的のために支持セグメント１３６から取り外されて示される）。各支持セグメント１３６は、支持セグメント１３６が取り付けピン１３７の周りに回転し得るか、または取り付けピン１３７に対して固定されて取り付けられ得る方法で、ポータル１１０内に固定され得る。他の機械的固定システムを含むか、または接着剤もしくは類似のものを用いて支持セグメント１３６をポータル１１０内に取り付けるための他の機構もまた想定される。複数の実施形態において、各支持セグメント１３６は、実質的に円筒形の形状であり得る。
【００２１】
一実施形態において、各制限部材１３０は、その外側表面にそれぞれの支持セグメント１３６を少なくとも部分的に受容するような寸法で作られる細長いアーチ形凹部１３１を有し得る。細長いアーチ形凹部１３１は、支点であって、その周りを各制限部材１３０がそれぞれの支持セグメント１３６に沿って旋回する、支点として働き得る。例えば、対応する制限部材１３０の各アーチ形凹部１３１および各支持セグメント１３６は、外科手術物体「Ｉ」を入れたり出したりしている間、一方の構成要素による、他方に対して横切るかまたは旋回する動作を可能にするような寸法で作られる。
【００２２】
各制限部材１３０は、下部または遠位の接触セグメント１３４を有し、この接触セグメント１３４は、通路１３２が第１の内部寸法を規定する静止位置から、通路１３２が外科手術物体「Ｉ」との接触に応答して第１の内部寸法より大きい第２の内部寸法を規定する変位位置に、長手方向軸「Ｌ」に対して半径方向の動作をするように適合される。
【００２３】
さらに、各制限部材１３０は、動作可能に結合され、この場合、これらの制限部材１３０の接触セグメント１３４は、静止位置（図３）と変位位置（図５）との間で同時に動く。一実施形態において、ギアアセンブリ１４０は、静止位置と変位位置との間で制限部材１３０の接触セグメント１３４が同時に半径方向に動くことを可能にするように適合される。図２に最も良く描かれるように、ギアアセンブリ１４０は、隣接する制限部材１３０の１つ以上のギア１３２と動作可能に結合する１つ以上のギア１４２を含む。複数の実施形態において、１つ以上のギア１４２は、制限部材１３０の各端部セグメントにおいて、球状に傾斜をつけられ、規定され得る。複数の実施形態において、１つ以上のギアは、所定の曲率半径を有し得る。１つの制限部材１３０の旋回する動作は、静止位置と変位位置との間でギア１４２を介して、隣接する制限部材１３０の対応する同時の動作を引き起こす。
【００２４】
ロックアウトアセンブリ１５０は、制限部材１３０の遠位に配置されるロッキング部材１５２を含む。ロッキング部材１５２は、長手方向開口部１１６および／または通路１３２、１２２と交差し、長手方向開口部１１６および／または通路１３２、１２２を通って外科手術物体「Ｉ」が通過中に外科手術物体「Ｉ」と係合するように位置を決められる。ロッキング部材１５２は、外科手術物体「Ｉ」が長手方向開口部１１６および／または通路１３２、１２２内にあるとき、制限部材１３０と動作可能に結合され、変位位置を越える、接触セグメント１３４の半径方向の動作を実質的に防ぎ、それによって、長手方向軸「Ｌ」に対する外科手術物体「Ｉ」のオフセット操作を最小限にする。さらに、ロッキング部材１５２は、外科手術物体「Ｉ」が長手方向開口部１１６内にあるとき、制限部材１３０のいかなるさらなる旋回動作も制限し、従って物体「Ｉ」のオフセット操作を最小限にし、物体「Ｉ」の周りおよびポータル装置１００を通るシールの完全性を潜在的に保つように適合され得る。
【００２５】
ロックアウトアセンブリ１５０は、ラック１５４と、制限部材１３０ｂのうちの１つと動作可能に結合される関連する駆動ギア１５６（図３および図５）とを含む。ロックアウトアセンブリ１５０はまた、ロックアウトポール１５８を含む。ラック１５４は、ピン１１８によってポータル１１０に取り付けられる。ピン１１８は、ポータル１１０の内壁内に固定され、ラック１５４のスロット１５４ａ内に受容される（図１）。ピン１１８は、ラック１５４が長手方向に平行移動するとき、ラック１５４に規定されるスロット１５４ａを平行移動するように構成される。ラック１５４は、上歯１５５Ｕと、下歯１５５Ｌとを含む。駆動ギア１５６は、制限部材１３０のうちの１つの外部表面に取り付けられ得るか、固定され得るかまたはその外部表面と一体に形成され得る。駆動ギア１５６は、制限部材１３４内にモノリシックに形成され得る。駆動ギア１５６は、支持セグメント１３６の周りに回転し、ラック１５４の上歯１５５Ｕとかみ合う駆動ギア歯１５７を含む。駆動ギア１５６は、静止位置と変位位置との間で接触セグメント１３４の回転動作中に回転動作するように適合され、ラック１５４の上歯１５５Ｕ、下歯１５５Ｌおよび駆動ギア歯１５７を介してポータル１１０内におけるラック１５４の対応する長手方向の平行移動を引き起こす。
【００２６】
ロックアウトポール１５８は、ロッキング部材１５２に結合される。ロックアウトポール１５８は、長手方向開口部１１６を通って外科手術物体「Ｉ」が通過中にロッキング部材１５２が動くとき可動であり、ラック１５４をロッキング移動止め１５８ｄと選択可能に係合させ、接触セグメント１３４の変位位置に対応する規定された長手方向位置にラック１５４を固定し、それによって、変位位置を越える接触セグメント１３４の半径方向の動作を実質的に防ぐ。ロッキング部材１５２は、外科手術物体「Ｉ」と係合すると、ピン１５１の周りに旋回動作し、ロックアウトポール１５８をラック１５４と係合するように動かすように適合される。ロッキング部材１５２の動作は、回転の等しい円弧を通る、ロックアウトポール１５８の対応する動作および実質的な動作を引き起こし得る。代案において、ロックアウトポール１５８の動作の円弧の回転は、ロッキング部材１５２とは異なり得る。これは、クラッチギア、遊星歯車システム、または異なる動作比率を生成する任意のギアを用いて達成され得、これらのギアは、ロックアウトポール１５８およびロッキング部材１５２のうちの１つまたは両方内に組み込まれ得る。ロッキング部材１５２は、通常、付勢ばね１５９および支持ピン１５１によって、ロックアウトポール１５８がラック１５４の下歯１５５Ｌから解放される位置に付勢される（図３を参照されたい）。複数の実施形態において、ロックアウトポール１５８は、ラック１５４の下歯１５５Ｌと歯止めによって係合するように構成される。
【００２７】
外科手術ポータル装置は、付勢部材１６０（例えば、ゴムバンド）を含み、付勢部材１６０は、通常、制限部材１３０を第１の位置の方に付勢し、外科手術物体「Ｉ」を長手方向軸「Ｌ」に概ね整列した位置に促す。付勢部材１６０は、任意の柔軟性のある材料（例えば、エラストマ材料）から作られ得、環状の構成であり得る。
【００２８】
動作時、ポータル部材１１０は、組織内に導入され、下にある組織部位にアクセスする。制限部材１３０は、図３に描かれる位置にある。その後、外科手術物体「Ｉ」は、図５に描かれるようにポータル部材１１０を通って前進させられる。動作中、外科手術物体「Ｉ」は、制限部材１３０の下部接触セグメント１３４によって係合され、これは、接触セグメント１３４をそのそれぞれの支持セグメント１３６の周りに旋回または回転させる。上記のように、ギア１４０を介する制限部材１３０の相互の係合によって、各制限部材１３０は、同時にまたは同時発生的に旋回する。さらに、制限部材１３０は、ギア１５６を旋回させるので、ギア１５６は、図５に描かれる時計回り方向「ｋ」に回転し、ギア１５６の歯１５７とラック１５４の歯１５５Ｕとの係合によって方向矢印「ｍ」によって描かれる近位の長手方向にラック１５４を平行移動させる。外科手術物体「Ｉ」の全直径または断面が制限部材１３０を通過すると、接触セグメント１３４は、半径方向に外側にもはや旋回しない。従って、接触セグメント１３４の旋回動作の度合は、外科手術物体「Ｉ」の直径に依存し、物体が制限部材１３０を通過したとき、接触セグメントの最大変位に達する。
【００２９】
外科手術物体「I」がさらに前進させられると、図６に描かれるように、物体は、ロッキング部材１５２と係合する。ロッキング部材１５２は、方向矢印「ｂ」の方向に旋回し、このことは、ロックアウトポール１５８の移動止め１５８ｄをラック１５４の歯１５５Ｌと係合するように旋回させる。この方法で、ラック１５４は、近位の長手方向へのさらなる移動が制限され、このことは、制限部材１３０の接触セグメント１３４が、事実上、例えば制限部材１３０の接触セグメント１３４の最大移動を越えて、半径方向に外側にさらに少しでも動くことを防ぐ。ポール１５８の移動止め１５８ｄおよびラック１５４の歯１５５Ｌの配向において、ラック１５４が遠位の長手方向に平行移動し得、それによって、接触セグメント１３４が外科手術物体「Ｉ」の周りに半径方向に内側の方向に動くことを可能にし得ることは注意される。外科手術は、制限物体１３０が実質的にロックした位置で行われ、この場合、外科手術物体「Ｉ」のいかなる過剰のオフセット操作も最小限にされる。弾性バンド１６０は、制限部材１３０の接触セグメント１３４を外科手術物体に対して半径方向に内側の方向にさらに付勢する。外科手術が完了すると、外科手術物体「Ｉ」は、取り除かれる。物体がロッキング部材１５２を排除すると、ロッキング部材１５２は、ばね１５２の影響により、図３に描かれる位置に旋回し、ロッキングポール１５８は、制限部材１３０が戻ることを可能にするラック１５４の下歯１５５Ｌから図３の静止位置に移動させられる。
【００３０】
本開示の例示的実施形態が添付の図面を参照して本明細書に説明されたが、上記の説明、開示および図面は、限定するものとして解釈されるべきではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。従って、本開示が説明された正確な実施形態に限定されないこと、および様々な他の変更および修正が本開示の範囲または精神から逸脱することなく当業者によって本明細書において達成され得ることは理解されるべきである。
【符号の説明】
【００３１】
１００  外科手術ポータル装置
１１０  ポータル
１１２  近位端
１１４  遠位端
１１６  長手方向開口部
１２０  シール
１２２  通路
１３０  制限部材
１３１  アーチ形凹部
１３２  通路
１３４  接触セグメント
１３６  支持セグメント
１３７  取り付けピン
１４０  ギアアセンブリ
１５０  ロックアウトアセンブリ
１５４  ラック
１５６  駆動ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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