(57)【要約】【課題】温度変動に伴い像担持体ベルトの速度変動が生じたとしても、レジストずれを効果的に抑制して優れた画像品質が得られる画像形成装置および画像形成方法を提供する。【解決手段】潜像担持体支持部（ベース部位２０Ａ＋ドラム支持部位２０Ｂ）、ヘッド支持部（ベース部位２０Ａ＋ヘッド支持部位２０Ｃ）およびセンサー支持部（ベース部位２０Ａ＋センサー支持部位２０Ｄ）が同一の線膨張係数を有している。したがって、装置内部の温度変化に伴いセンサー支持部が伸縮すると、その結果、ベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂによるレジストマーク等の検出位置が変動して検出誤差が生じるが、その温度変化に伴い潜像担持体支持部もセンサー支持部と同じように伸縮して感光体ドラム２１および露光ヘッド２３も変動し、上記検出誤差がキャンセルされる。【選択図】図２
2011033750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動する像担持体ベルトと、
前記像担持体ベルトの第１の転写位置で前記像担持体ベルトに転写される像を担持する第１の潜像担持体と、
前記像担持体の第２の転写位置で前記像担持体ベルトに転写される像を担持する第２の潜像担持体と、
前記第１の潜像担持体、及び前記第２の潜像担持体を支持する潜像担持体支持部と、
前記潜像担持体支持部の線膨張係数と同一または略同一の線膨張係数を有するセンサー支持部と、
前記センサー支持部で支持され、前記像担持体ベルトの第１の検出位置で前記像担持体ベルトに転写された像を検出する第１のセンサーと、
前記センサー支持部で支持され、前記像担持体ベルトの前記第１の検出位置と異なる第２の検出位置で前記像担持体ベルトに転写された像を検出する第２のセンサーと、
前記第１のセンサーの検出結果および第２のセンサーの検出結果に基づき、前記第１の潜像担持体から前記像担持体ベルトに転写される像と、前記第２の潜像担持体から前記像担持体ベルトに転写される像との相対位置を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の潜像担持体に潜像を形成する第１の露光ヘッドと、
前記第２の潜像担持体に潜像を形成する第２の露光ヘッドと、
前記潜像担持体支持部の線膨張係数と同一または略同一の線膨張係数を有し、前記第１の露光ヘッド及び前記第２の露光ヘッドを支持するヘッド支持部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１のセンサーの検出結果および前記第２のセンサーの検出結果に基づき前記第１の露光ヘッドによる潜像の形成タイミング、もしくは前記第２の露光ヘッドによる潜像の形成タイミングを調整する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記潜像担持体支持部および前記ヘッド支持部は一体的に形成される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ヘッド支持部および前記センサー支持部は一体的に形成される請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記潜像担持体支持部および前記センサー支持部は一体的に形成される請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１のセンサーは前記第１の転写位置で転写された像を検出する位置に配設されるとともに、
前記第２のセンサーは前記第２の転写位置で転写された像を検出する位置に配設される請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記潜像担持体支持部で支持され、前記第１の転写位置と前記第２の転写位置との間に位置する第３の転写位置で前記像担持体ベルトに転写される像を担持する第３の潜像担持体を備え、
前記制御部は前記第１のセンサーの検出結果、および第２のセンサーの検出結果に基づき、前記第１の潜像担持体から前記像担持体ベルトに転写される像と、前記第３の潜像担持体から前記像担持体ベルトに転写される像の相対位置を制御する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
周回移動する像担持体ベルトに第１の転写位置で転写される像を、潜像担持体支持部で支持された第１の潜像担持体に形成し、
第２の転写位置で前記像担持体ベルトに転写される像を、前記潜像担持体支持部で支持される第２の潜像担持体に形成し、
前記潜像担持体支持部の線膨張係数と同一または略同一の線膨張係数を有するセンサー支持部で支持された第１のセンサーにより第１の検出位置で前記像担持体ベルトに転写された像を検出した後に前記センサー支持部で支持された第２のセンサーにより前記第１の検出位置と異なる第２の検出位置で前記像担持体ベルトに転写された像を検出し、
前記第１センサーの検出結果および第２のセンサーの検出結果に基づき、前記第１の潜像担持体から前記像担持体ベルトに転写される像と前記第２の潜像担持体から前記像担持体ベルトに転写される像との相対位置を制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の潜像担持体の各々に形成された像を互いに異なる転写位置で像担持体ベルトに転写することで複数の像を重ね合わせてカラー画像を形成する、いわゆるタンデム方式の画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置では、駆動ローラーと少なくとも１本以上の従動ローラーに無端状の中間転写ベルト（本発明の「像担持体ベルト」に相当）が巻き掛けられており、駆動ローラーを回転させることで中間転写ベルトを所定のベルト速度で周回移動させている。そして、この中間転写ベルトに沿って互いに異なる４つの一次転写位置に対応してイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの像形成部がそれぞれ設けられており、各像形成部で形成した像を中間転写ベルト上で重ね合わせることでカラー画像が形成される。したがって、このような画像形成装置では、各色像を所定の位置関係で重ね合わせることが画像品質を高める上で重要となる。つまり、レジストずれを抑制することが優れた画像品質を得るために必要となっている。
【０００３】
ここで、レジストずれが発生する要因のひとつとして装置内部の温度変化がある。すなわち、装置内部の温度が変化すると、それに応じて中間転写ベルトが伸縮したり、ローラー径が変化してベルト速度が変動することがある。その結果、中間転写ベルトに転写される各色像が相対的にずれてしまい、画像品質の低下を招くことがあった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載の技術を適用することが考えられる。すなわち、特許文献１に記載の装置では、無端ベルトの移動方向に２つのセンサーが並設され、無端ベルトに設けた開孔が２つのセンサーを通過する時間が検出される。また、その検出結果に基づきベルト速度が求められ、それに対応して潜像の形成タイミングが制御される。したがって、かかる技術思想をタンデム方式の画像形成装置に適用すると、ベルト速度が変動したとしても、各潜像の相対位置が調整されてレジストずれが補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１０１５５４号公報（００５３、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、２つのセンサーの検出結果に基づき潜像の形成タイミングを制御するという技術思想が記載されているものの、その具体的な構成は全く記載されていない。したがって、実際に特許文献１に記載の技術事項をタンデム方式の画像形成装置に適用する場合に、次のような問題が発生することがあった。その問題とは、上記特許文献１に記載の技術思想は２つのセンサー間距離が温度によって変動しないことが前提となっているが、実際の装置ではセンサー間距離が装置内部の温度変換に応じて変動する点である。つまり、画像形成装置では、装置の構成要素を固定するために、センサーや潜像担持体も板金や樹脂フレームなどに支持されている。したがって、後で図５を用いて説明するように、装置内部の温度が変化すると、その温度変化に応じてベルト速度が変動するだけでなく、センサー間距離も変化する。したがって、単に２つのセンサーの検出結果に基づき潜像の形成タイミングを制御したのみでは、レジストずれを良好に補正することは難しい。
【０００７】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、温度変動に伴い像担持体ベルトの速度変動が生じたとしても、各潜像担持体に形成される像の相対的な位置ずれ、つまりレジストずれを効果的に抑制して優れた画像品質が得られる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、周回移動する像担持体ベルトと、像担持体ベルトの第１の転写位置で像担持体ベルトに転写される像を担持する第１の潜像担持体と、像担持体の第２の転写位置で像担持体ベルトに転写される像を担持する第２の潜像担持体と、第１の潜像担持体、及び第２の潜像担持体を支持する潜像担持体支持部と、潜像担持体支持部の線膨張係数と同一または略同一の線膨張係数を有するセンサー支持部と、センサー支持部で支持され、像担持体ベルトの第１の検出位置で像担持体ベルトに転写された像を検出する第１のセンサーと、センサー支持部で支持され、像担持体ベルトの第１の検出位置と異なる第２の検出位置で像担持体ベルトに転写された像を検出する第２のセンサーと、第１のセンサーの検出結果および第２のセンサーの検出結果に基づき、第１の潜像担持体から像担持体ベルトに転写される像と、第２の潜像担持体から像担持体ベルトに転写される像との相対位置を制御する制御部とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するため、周回移動する像担持体ベルトに第１の転写位置で転写される像を、潜像担持体支持部で支持された第１の潜像担持体に形成し、第２の転写位置で像担持体ベルトに転写される像を、潜像担持体支持部で支持される第２の潜像担持体に形成し、潜像担持体支持部の線膨張係数と同一または略同一の線膨張係数を有するセンサー支持部で支持された第１のセンサーにより第１の検出位置で像担持体ベルトに転写された像を検出した後にセンサー支持部で支持された第２のセンサーにより第１の検出位置と異なる第２の検出位置で像担持体ベルトに転写された像を検出し、第１センサーの検出結果および第２のセンサーの検出結果に基づき、第１の潜像担持体から像担持体ベルトに転写される像と第２の潜像担持体から像担持体ベルトに転写される像との相対位置を制御することを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明（画像形成装置および画像形成方法）では、第１および第２の潜像担持体は潜像担持体支持部で支持されている。また、この潜像担持体支持部と同一または略同一の線膨張係数を有するセンサー支持部により第１および第２のセンサーが支持されている。このような構成を採用すると、装置内部の温度変化に伴いセンサー支持部が伸縮して第１および第２の検出位置が変動して検出誤差が生じる。しかしながら、その温度変化に伴い潜像担持体支持部もセンサー支持部と同じまたは同程度だけ伸縮して第１および第２の潜像担持体が変動するため、当該変動により、上記検出誤差がキャンセルされる。したがって、温度変動が生じたとしても、第１および第２のセンサーによる検出結果に基づき第１の潜像担持体から像担持体ベルトに転写される像と第２の潜像担持体から像担持体ベルトに転写される像との相対位置を制御することで、両像の相対的な位置ずれ、つまりレジストずれが抑制されて優れた画像品質が得られる。
【００１１】
ここで、第１の潜像担持体に潜像を形成する第１の露光ヘッドと、第２の潜像担持体に潜像を形成する第２の露光ヘッドとを設けることがあるが、次のように構成するのが望ましい。すなわち、温度変化に伴い露光ヘッドもセンサー支持部および潜像担持体支持部と同じまたは同程度だけ伸縮して潜像の形成位置が変動するため、当該変動により上記検出誤差がキャンセルされる。したがって、温度変動が生じたとしても、第１および第２のセンサーによる検出結果に基づき第１および第２の潜像の形成タイミングを調整して第１の潜像担持体から像担持体ベルトに転写される像と第２の潜像担持体から像担持体ベルトに転写される像との相対位置を制御することで、レジストずれが抑制されて優れた画像品質が得られる。
【００１２】
また、潜像担持体支持部、センサー支持部およびヘッド支持部については、
（ａ）潜像担持体支持部およびセンサー支持部が一体的に形成される、
（ｂ）潜像担持体支持部およびヘッド支持部が一体的に形成される、
（ｃ）ヘッド支持部およびセンサー支持部が一体的に形成される、
（ｄ）全てが一体的に形成される、
という構成を採用してもよい。
【００１３】
また、第３の像（像担持体ベルトの移動速度を検出するのに適した像）を第１の潜像担持体に形成してもよい。この場合、第１のセンサーが第１の転写位置と第２の転写位置との間で第３の像を検出し、第２のセンサーが第２の転写位置に対して第１の転写位置の反対側で第３の像を検出するように構成するのが好適である。また、潜像担持体の個数は２個に限定されるものではなく、３個以上設けてもよい。例えば、潜像担持体支持部で支持され、第１の転写位置と第２の転写位置との間に位置する第３の転写位置で像担持体ベルトに転写する第４の像が形成される第３の潜像担持体を設け、制御部は第１および第２のセンサーの検出結果に基づき第１ないし第３の像の相対位置を制御するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示す画像形成装置の側面図。
【図３】図１に示す画像形成装置の斜視図。
【図４】図１に示す画像形成装置の主要な電気的構成を示すブロック図。
【図５】装置稼働中に発生する温度変化およびセンサー間通過時間の変化を示すグラフ。
【図６】図１に示す画像形成装置の動作を示すフローチャート。
【図７】初期補正処理を示すフローチャート。
【図８】図１に示す画像形成装置の動作を示す図。
【図９】印字時の露光タイミングを示すタイミングチャート。
【図１０】本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す概略構成図。
【図１１】図１０に示す画像形成装置で用いられている二次転写ローラーを示す図。
【図１２】二次転写ローラー、中間転写ベルトおよび駆動ローラーの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す概略構成図である。また、図２は図１に示す画像形成装置の側面図である。図３は図１に示す画像形成装置の斜視図である。さらに、図４は図１に示す画像形成装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。これらの図面のうち図２および図３では本体フレームに対する感光体ドラム、露光ヘッドおよびベルト位置センサーの位置関係を明確にするため、装置カバーを外したときの様子を図示している。
【００１６】
この画像形成装置１は、互いに異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーション２Ｙ（イエロー用）、２Ｍ（マゼンタ用）、２Ｃ（シアン用）および２Ｂｋ（ブラック用）を備えている。そして、画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｂｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能となっている。この画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令が与えられると、装置各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート状の記録媒体ＲＭに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１７】
各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｂｋには、それぞれの色のトナー像の潜像がその表面に形成される、潜像担持体の一例として感光体ドラム２１が設けられている。各感光体ドラム２１は、その回転軸が主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に平行もしくは略平行となるように配置されており、図１中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。また、この実施形態では、４本の感光体ドラム２１は後述する中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ３１に対して平行に、しかも等間隔で本体フレーム２０で支持されている。つまり、隣り合う感光体ドラム２１同士の距離を「ピッチ距離」とすれば、最も離れたイエロー用感光体ドラム２１とブラック用感光体ドラム２１の距離は（ピッチ距離）×３となっている。
【００１８】
この本体フレーム２０は大きく分けて同一材料で構成された４つの部位（ベース部位２０Ａ、ドラム支持部位２０Ｂ、ヘッド支持部位２０Ｃおよびセンサー支持部位２０Ｄ）を有している。この実施形態では、図２に示すようにベース部位２０Ａに対して４つのドラム支持部位２０Ｂが上記ピッチ距離で設けられ、各ドラム支持部位２０Ｂで感光体ドラム２１が回転自在に軸支されている。このように、ベース部位２０Ａと４つのドラム支持部位２０Ｂとが本発明の「潜像担持体支持部」として機能する。
【００１９】
各感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１表面を所定の電位に帯電させるコロナ帯電器である帯電器２２と、感光体ドラム２１表面を画像信号に応じて露光することで静電潜像を形成する露光ヘッド２３と、該静電潜像をトナー像として顕像化する現像部２４と、スクイーズ部２５と、該トナー像を転写ユニット３の中間転写ベルト３１に一次転写する一次転写部と、転写後の感光体ドラム２１の表面をクリーニングするクリーニング部と、クリーナブレードとが、それぞれこれらの順に感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１（図１では、時計回り）に沿って配設されている。
【００２０】
帯電器２２は感光体ドラム２１の表面に接触しないものであり、この帯電器２２には、従来周知慣用のコロナ帯電器を用いることができる。コロナ帯電器にスコロトロン帯電器を用いた場合には、スコロトロン帯電器のチャージワイヤにはワイヤ電流が流されるとともに、グリッドには直流（ＤＣ）のグリッド帯電バイアスが印加される。帯電器２２によるコロナ放電で感光体ドラム２１が帯電されることで、感光体ドラム２１の表面の電位が略均一の電位に設定される。
【００２１】
露光ヘッド２３は所定位置で感光体ドラム２１に対向するように本体フレーム２０のヘッド支持部位２０Ｃに取り付けられている。つまり、図２に示すようにベース部位２０Ａに対して４つのヘッド支持部位２０Ｃが上記ピッチ距離で設けられ、各ヘッド支持部位２０Ｃに対して光出射面（図示省略）を感光体ドラム２１に向けた状態で取り付けられている。このように、ベース部位２０Ａと４つのヘッド支持部位２０Ｃとが本発明の「ヘッド支持部」として機能する。
【００２２】
そして、各露光ヘッド２３は外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームにより感光体ドラム２１表面を露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。本実施形態では、図４に示すように、画像信号を生成するホストコンピュータなどの外部装置からインタフェース１１を介して画像信号が与えられると、この画像信号が画像処理ユニット１２によって所定の処理を施される。この画像信号は、ＣＰＵ１３１およびメモリー１３２を有して装置全体の動作を制御する制御ユニット（制御部）１３を介して露光ヘッド２３に受け渡される。露光ヘッド２３は画像信号に応じて感光体ドラム２１表面に光ビームを照射して露光し、露光された感光体ドラム２１の表面領域（露光部）では電荷が中和されて、露光されなかった表面領域（非露光部）とは異なる表面電位に変化する。こうして感光体ドラム２１上に画像信号に対応した静電潜像が形成される。なお、本実施形態では、露光ヘッド２３として発光素子を主走査方向に配列したラインヘッド等により構成しているが、半導体レーザからの光ビームをポリコンミラーにより走査させるもの等を用いてもよい。
【００２３】
こうして形成された静電潜像に対して現像部２４からトナーが付与されて、静電潜像がトナーにより現像される。なお、この画像形成装置１の現像部２４では、キャリア液内にトナーを概略重量比２０％程度に分散させた液体現像剤を用いてトナー現像が行われる。この実施形態では、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜２ｗｔ％）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約２０%とした高粘度（３０〜１００００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２４】
感光体ドラム２１の回転方向Ｄ２１において現像位置の下流側に、スクイーズ部２５が配置されている。このスクイーズ部２５にはスクイーズローラーが設けられている。そして、スクイーズローラーが感光体ドラム２１の表面と当接してトナー像の余剰キャリア液やカブリトナーを除去する。なお、本実施形態では１つのスクイーズ部２５により余剰キャリア液やカブリトナーを除去しているが、スクイーズ部の個数や配置などはこれに限定されるものではなく、例えば回転方向Ｄ２１においてスクイーズ部２５の下流側に、さらに別のスクイーズ部を追加配置してもよい。
【００２５】
スクイーズ部２５を通過してきたトナー像は一次転写部により中間転写ベルト３１に１次転写される。この中間転写ベルト３１は互いに離間して配設されたベルト搬送ローラー３２〜３６に張架されており、ベルト駆動モーターによるローラー駆動により所定方向Ｄ３１に周回回転させられる。より詳しくは、これらのベルト搬送ローラー３２〜３６のうち図１中の右側ローラー３２が駆動ローラーとなっており、当該駆動ローラー３２に対してベルト駆動モーターが機械的に接続されている。また、本実施形態では、ベルト駆動モーターを駆動させるためにドライバー（図示省略）が設けられており、制御ユニット１３から与えられる指令パルスに応じた駆動信号をベルト駆動モーターに出力して位置制御する。これにより、駆動ローラー（ベルト搬送ローラー）３２は指令パルスに対応する周速度で図１中の矢印方向Ｄ３２に回転し、中間転写ベルト３１の表面は所定方向Ｄ３１に周回移動する。なお、駆動ローラー３２以外のローラー３３〜３６はそれぞれ第１テンションローラー３３、第２テンションローラー３４、第３テンションローラー３５および第４テンションローラー３６であり、中間転写ベルト３１を張架している。
【００２６】
一次転写部はバックアップローラー２６を有しており、バックアップローラー２６が一次転写位置ＴＲ１で中間転写ベルト３１を挟んで感光体ドラム２１と対向して配設されて感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写ベルト３１に転写する。そして、各色の転写ユニット２７でトナー像の転写が実行されることで、感光体ドラム２１上の各色のトナー像が中間転写ベルト３１上に順次重ね合わされ、フルカラーのトナー像が形成される。このように、本実施形態では、上記のように構成された中間転写ベルト３１が本発明の「像担持体ベルト」に相当している。
【００２７】
また、４色の一次転写位置ＴＲ１のうちイエロー用の一次転写位置ＴＲ１に対する下流側（図１および図２中の右手側）近傍で第１ベルト位置センサー６１Ａが、本体フレーム２０に設けられた２つのセンサー支持部位２０Ｄのうちイエロー側（図２の左手側）のセンサー支持部位２０Ｄに支持されている。このベルト位置センサー６１Ａはいわゆる反射型センサーであり、投光素子から中間転写ベルト３１の表面に向けて光を出射するとともに中間転写ベルト３１の表面で反射された光を受光素子で受光して後述するようにして中間転写ベルト３１に形成されるレジストマークや紙間マークを検出して制御ユニット１３に検出信号を出力する。このようにベルト位置センサー６１Ａは本発明の「第１のセンサー」として機能する。また、ブラック用の一次転写位置ＴＲ１に対する下流側（図１および図２中の右手側）近傍にも、第１ベルト位置センサー６１Ａと同一構成の第２ベルト位置センサー６１Ｂがブラック側（図２の右手側）のセンサー支持部位２０Ｄに支持されており、レジストマークや紙間マークを検出して制御ユニット１３に検出信号を出力する。このようにベルト位置センサー６１Ｂが本発明の「第２のセンサー」として機能する。このように本実施形態では、ベース部位２０Ａと２つのセンサー支持部位２０Ｄとが本発明の「センサー支持部」として機能している。そして、中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ３１におけるベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂの距離はイエロー用感光体ドラム２１とブラック用感光体ドラム２１の距離と同一値、つまり（ピッチ距離）×３となっている。
【００２８】
中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は図１に示すように二次転写位置ＴＲ２に搬送される。この二次転写位置ＴＲ２では、二次転写ローラー４が中間転写ベルト３１を挟んで駆動ローラー３２と対向配置されて巻き掛けニップを形成する。こうしてニップが形成された二次転写位置ＴＲ２で、中間転写ベルト３１に担持された単色、あるいは複数色のトナー像が一対のゲートローラー５１、５１から搬送経路に沿って搬送される記録媒体ＲＭに転写される。
【００２９】
また、図１に示すように、中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ３１において巻き掛けニップの上流側でレジストセンサー６２が中間転写ベルト３１を挟んで駆動ローラー３２と対向配置されている。このレジストセンサー６２は後述するようにして中間転写ベルト３１上に形成されるレジストマークを検出するセンサーである。なお、レジストセンサー６２を専用的に設ける代わりに、センサー６１Ｂをベルト位置検出およびレジスト検出として兼用してもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、第１テンションローラー３３の上流側近傍に透過型の垂直同期センサー６３が配設されており、中間転写ベルト３１の正面側端部に設けられたタグ部（図示省略）を検出可能となっている。そして、この垂直同期センサー６３がタグ部を検出した際に出力する垂直同期信号Ｖsyncに基づき各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｂｋでの画像形成が制御される。
【００３１】
なお、トナー像が二次転写された記録媒体ＲＭは二次転写ローラー４から搬送経路に沿って定着ユニット（図示省略）に送り込まれ、記録媒体ＲＭに転写された単色、あるいは複数色のトナー像に、熱や圧力などが加えられて記録媒体ＲＭへのトナー像の定着が行われる。
【００３２】
ところで、本実施形態にかかる画像形成装置１では、上記したように中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ３１において２つのベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂが離間して設けられている。したがって、レジストマークや紙間マークなどの像を中間転写ベルト３１に形成し、ベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂが当該マークを検出した際に出力される信号のタイミング差、つまりセンサー間通過時間を計測することで中間転写ベルト３１の移動速度を検出することができる。しかしながら、装置１の稼動時間が経過するにしたがって、例えば図５（ａ）に示すように、装置内部の温度が上昇し、中間転写ベルト３１の温度も上昇する。そして、その温度変化に伴い本体フレーム２０が熱膨張したり、熱収縮してベルト位置センサー６１Ａによりレジストマーク等を検出する第１検出位置およびベルト位置センサー６１Ｂによりレジストマーク等を検出する第２検出位置が変動して検出誤差が生じる。実際に中間転写ベルト３１を連続的に周回移動させながら２つのベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂの間をレジストマークなどが通過するセンサー間通過時間を計測すると、例えば図５（ｂ）に示すように中間転写ベルト３１の周回数の増大にしたがってセンサー間通過時間が増大するという結果が得られた。このように、装置内部の温度変動によりセンサー間通過時間が変動し、検出誤差が生じる。
【００３３】
そこで、本実施形態では上記したように、感光体ドラム２１を回転自在に支持する潜像担持体支持部（ベース部位２０Ａ＋ドラム支持部位２０Ｂ）、露光ヘッド２３を支持するヘッド支持部（ベース部位２０Ａ＋ヘッド支持部位２０Ｃ）およびベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂを支持するセンサー支持部（ベース部位２０Ａ＋センサー支持部位２０Ｄ）は同一材料により一体的に形成されている。このため、各支持部の線膨張係数は同一値となっている。そして、次に説明するようにしてレジストずれを補正している。以下、上記のように構成された画像形成装置１の動作、特にレジストずれの補正に関する動作を中心に図６ないし図９を参照しつつ説明する。
【００３４】
図６は図１に示す画像形成装置の動作を示すフローチャートである。また、図７は初期補正処理を示すフローチャートである。この画像形成装置１では、装置の電源が投入されると、制御ユニット１３のメモリー１３２に予め記憶されたプログラムにしたがってＣＰＵ１３１が初期補正処理（ステップＳ１）を実行し、これにより装置１は外部からの画像形成指令を受け付けて画像を形成することが可能な状態に移行する。
【００３５】
この初期補正処理では、メモリー１３２に予め記憶されている標準書き出し開始時間、
Tdely_std_Y：標準書き出し開始時間(イエロー）
Tdely_std_M：標準書き出し開始時間(マゼンタ）
Tdely_std_C：標準書き出し開始時間(シアン）
Tdely_std_Bk：標準書き出し開始時間(ブラック）
を読み出し、垂直同期信号Ｖsyncから各画像形成ステーション２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋでの露光開始までの時間、つまり書き出し開始時間Tdely_Y、Tdely_M、Tdely_C、Tdely_Bkをそれぞれ標準書き出し開始時間Tdely_std_Y、Tdely_std_M、Tdely_std_C、Tdely_std_Bkに設定し、レジストマークを印字する（ステップＳ１０１）。この実施形態では、レジストマークを示す画像データが予めメモリー１３２に記憶されており、垂直同期センサー６３が中間転写ベルト３１のタブ部を検出して垂直同期信号Ｖsyncを出力すると、その信号出力から標準書き出し開始時間(イエロー）Tdely_std_Yが経過すると、メモリー１３２内のレジストマーク用画像データに基づき画像形成ステーション２ＹでイエローのレジストマークＭＫ１（Ｙ）、ＭＫ２（Ｙ）、…の形成が開始される。その後、垂直同期信号Ｖsyncから標準書き出し開始時間(マゼンタ）Tdely_std_M、標準書き出し開始時間(シアン）書き出し開始時間(マゼンタ）Tdely_std_C、標準書き出し開始時間(ブラック）Tdely_std_Bkがそれぞれ経過すると、イエローと同様にして、画像形成ステーション２Ｍ、２Ｃ、２ＢｋでレジストマークＭＫ１（Ｍ）、ＭＫ１（Ｃ）、ＭＫ１（Ｂｋ）、ＭＫ２（Ｍ）、ＭＫ２（Ｃ）、ＭＫ２（Ｂｋ）、…の形成がそれぞれ開始される。なお、本実施形態ではレジストマークを示す画像データを予めメモリー１３２に記憶しているが、同画像データを装置外部から与えるように構成してもよい。また、レジストマークの個数や配置などについては任意である。
【００３６】
こうして形成されたレジストマークのうちイエローレジストマークＭＫ１（Ｙ）、ＭＫ２（Ｙ）、…は中間転写ベルト３１に転写され、第１ベルト位置センサー６１Ａを通過する。この通過時に例えば図８（ｂ）に示すように検出信号が出力される。また、他色のレジストマークＭＫ１（Ｍ）、ＭＫ１（Ｃ）、ＭＫ１（Ｂｋ）、ＭＫ２（Ｍ）、ＭＫ２（Ｃ）、ＭＫ２（Ｂｋ）、…はそれぞれ中間転写ベルト３１に転写され、レジストマークＭＫ１（Ｙ）、ＭＫ２（Ｙ）、…とともに二次転写位置ＴＲ２に向けて搬送され、第２ベルト位置センサー６１Ｂを通過し、各通過タイミングで同図（ｂ）に示すように検出信号が出力される。さらに、これらのレジストマークＭＫ１（Ｙ）、…はレジストセンサー６２を通過して各レジストマークに対応する検出信号がレジストセンサー６２から出力され、制御ユニット１３に送られる（ステップＳ１０２）。これらの信号のうちレジストセンサー６２から出力された信号に基づき制御ユニット１３はレジスト補正時間、
Tdely_adj_R_M : レジスト補正時間(マゼンタ)
Tdely_adj_R_C : レジスト補正時間(シアン)
Tdely_adj_R_Bk : レジスト補正時間(ブラック)
を算出する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
そして、制御ユニット１３は次式、
Tdely_Y = Tdely_std_Y
Tdely_M = Tdely_std_M + Tdely_adj_R_M
Tdely_C = Tdely_std_C + Tdely_adj_R_C
Tdely_Bk = Tdely_std_Bk + Tdely_adj_R_Bk
に基づき書き出し開始時間(イエロー）Tdely_Y、書き出し開始時間(マゼンタ）Tdely_M、書き出し開始時間（シアン）Tdely_Cおよび書き出し開始時間（ブラック）Tdely_Bkを算出する。このようにレジストマークの検出結果に基づくレジスト補正時間を加え、図９（ａ）に示すように当該タイミングで潜像を形成することでイエロー色のトナー像に対して他色のトナー像を位置合わせすることができ、レジストずれを良好に補正することができる。なお、このように実施形態では、イエロー色を基準色とし、その他の色の画像形成タイミングを調整することでレジスト補正を行うため、イエロー色のレジスト補正時間は算出していない。もちろん、別の色を基準としたり、別の基準を設定する場合には、レジスト補正時間(イエロー)を求める。なお、レジスト補正時間の算出方法などについては、従来より種々の技術が多用されているため、ここではそれらの説明は省略する。
【００３８】
また、制御ユニット１３は、レジストマークＭＫ１（Ｙ）がベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂの各々を通過した際に出力される信号に基づきセンサー間通過時間Ｔpt0を計測し、メモリー１３２に記憶する（ステップＳ１０４）。なお、この実施形態では、レジストマークＭＫ１（Ｙ）についてのみセンサー間通過時間を求めているが、例えば複数のイエローレジストマークの各々についてセンサー間通過時間を求め、それらの平均値をセンサー間通過時間Ｔpt0としてメモリー１３２に記憶してもよく、この点については後述の紙間マークについても同様である。このようにして、初期補正処理時におけるセンサー間通過時間Ｔpt0を求め、装置電源の投入直後における中間転写ベルト３１の移動速度に関連する情報の一例としてセンサー間通過時間Ｔpt0を求めている。
【００３９】
初期補正処理が完了すると、制御ユニット１３は中間転写ベルト３１の移動を停止して装置外部からの画像形成指令を待つ。そして、図６に示すように、同指令を受け取ると（ステップＳ２）、制御ユニット１３は装置各部を以下のように制御して（ステップＳ３〜Ｓ１６）、同指令に対応する画像を記録媒体ＲＭ、例えば普通紙に印字する。
【００４０】
画像形成指令を受け取った制御ユニット１３は中間転写ベルト３１の駆動を開始する。そして、ベルト移動中に中間転写ベルト３１のタブ部が垂直同期センサー６３を通過して垂直同期信号Ｖsyncが出力されると、上記書き出し開始時間Tdely_Y、Tdely_M、Tdely_C、Tdely_Bkを用いて１ページ目の書き込みが行われる（ステップＳ３）。すなわち、イエローについては、垂直同期信号Ｖsyncから書き出し開始時間Tdely_Yが経過すると、画像形成ステーション２Ｙでは露光ヘッド２３による潜像形成が開始され、この露光ヘッド２３により形成される潜像が現像部２４により現像されてイエロー像が形成され、画像形成ステーション２Ｙの一次転写位置ＴＲ１で中間転写ベルト３１に一次転写される。また、垂直同期信号Ｖsyncから書き出し開始時間Tdely_M（＞Tdely_Y ）が経過すると、次の画像形成ステーション２Ｍにおいて露光ヘッド２３による潜像形成が開始され、この露光ヘッド２３により形成される潜像が現像部２４により現像されてマゼンタ像が形成され、画像形成ステーション２Ｍの一次転写位置ＴＲ１で中間転写ベルト３１に一次転写される。これによりイエロー像上にマゼンタ像が重ね合わされる。さらに、垂直同期信号Ｖsyncから書き出し開始時間Tdely_C、Tdely_Bkがそれぞれ経過する毎に上記マゼンタ用の画像形成ステーション２Ｍと同様にしてシアン像およびブラック像が形成され、中間転写ベルト３１上に一次転写される。こうして、４色のトナー像を重ね合わせた１ページ目のカラー画像が形成される。その後、二次転写位置ＴＲ２でカラー画像が記録媒体ＲＭに転写され、さらに定着ユニットにより定着される。こうして、記録媒体ＲＭへの印字が行われる。
【００４１】
そして、１ページ目の書き込み完了から所定時間だけ遅れて２ページ目の書き込みが実行される。この「所定時間」はいわゆる紙間を設定するためのものであり、従来の画像形成装置１では一般的に書き込み動作は実行されない。しかしながら、本実施形態では紙間を利用して中間転写ベルト３１の移動速度の変動を検出するための紙間マークを作成する。すなわち、１ページ目の書込完了から２ページ目の書込開始までの間に、メモリー１３２内の紙間マーク用画像データに基づき画像形成ステーション２Ｙでイエローの紙間マーク（図示省略）の形成が開始される（ステップＳ４）。この実施形態では、レジストマークと同一形状を有する紙間マークを１個のみ形成しており、当該紙間マークは中間転写ベルト３１に転写され、第１および第２ベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂを順番に通過する。この通過時に例えば図８（ｃ）に示すように２つの検出信号が出力される。そして、制御ユニット１３はそれらの検出信号に基づき紙間マークのセンサー間通過時間Ｔpt1を測定し（ステップＳ５）、メモリー１３２に記憶するとともに、当該センサー間通過時間Ｔpt1をメモリー１３２に記憶されているセンサー間通過時間Ｔpt0と比較する。これは初期補正処理から１ページ目の書き込み完了までの間に装置内部の温度が変動すると、その温度変化に伴いベルト速度が変動することを考慮したものであり、制御ユニット１３は、次式、
Tdely_adj_B_M = （Ｔpt1−Ｔpt0）／３
Tdely_adj_B_C = （Ｔpt1−Ｔpt0）／３
Tdely_adj_B_Bk = （Ｔpt1−Ｔpt0）／３
にしたがってベルト補正時間(マゼンタ)Tdely_adj_B_M、ベルト補正時間(シアン)Tdely_adj_B_C、ベルト補正時間(ブラック)Tdely_adj_B_Bkをそれぞれ算出し（ステップＳ６）、メモリー１３２に記憶する。なお、本実施形態では、上記したように４つの感光体ドラム２１が中間転写ベルト３１の移動方向Ｄ３１と平行に等ピッチ距離で４個配置されていることから、センサー間通過時間の変動量（＝Ｔpt1−Ｔpt0）で割っているが、ドラム間隔が異なる場合にはドラム間隔に応じてベルト補正時間(マゼンタ)Tdely_adj_B_M、ベルト補正時間(シアン)Tdely_adj_B_C、ベルト補正時間(ブラック)Tdely_adj_B_Bkをそれぞれ算出することができる。この点に関しては、２ページ目以降においても同様である。
【００４２】
上記したようにして紙間マークの書込（ステップＳ４）からベルト補正時間の算出（ステップＳ６）までの間に、２ページ目の書き込みが開始される（ステップＳ７）。なお、当該書込動作も、１ページ目と同様にして行われる。そして、２ページ目の書き込み完了から所定時間だけ遅れて３ページ目の書き込みが実行されるが、その間に１，２ページの紙間時と同様にして紙間マークの形成（ステップＳ８）、一次転写およびセンサー６１Ａ、６１Ｂによる検出が実行される。これによって、例えば図８（ｄ）に示すように紙間マークがセンサー６１Ａ、６１Ｂを通過する毎に検出信号が制御ユニット１３に出力される。そして、制御ユニット１３はそれらの検出信号に基づき紙間マークのセンサー間通過時間Ｔpt2を測定し（ステップＳ９）、さらに当該センサー間通過時間Ｔpt2をメモリー１３２に記憶されている前回のセンサー間通過時間Ｔpt1と比較する。これは１ページ目の書込開始から２ページ目の書き込み完了までの間に装置内部の温度が変動すると、その温度変化に伴いベルト速度が変動することを考慮したものであり、制御ユニット１３は、次式、
Tdely_adj_B_M = （Ｔpt2−Ｔpt1）／３
Tdely_adj_B_C = （Ｔpt2−Ｔpt1）／３
Tdely_adj_B_Bk = （Ｔpt2−Ｔpt1）／３
にしたがってベルト補正時間(マゼンタ)Tdely_adj_B_M、ベルト補正時間(シアン)Tdely_adj_B_C、ベルト補正時間(ブラック)Tdely_adj_B_Bkをそれぞれ算出し（ステップＳ１０）、メモリー１３２に記憶されているベルト補正時間(マゼンタ)Tdely_adj_B_M、ベルト補正時間(シアン)Tdely_adj_B_C、ベルト補正時間(ブラック)Tdely_adj_B_Bkを更新する。
【００４３】
上記したようにして紙間マークの書込（ステップＳ８）からベルト補正時間の算出（ステップＳ１０）までの間に、３ページ目の書き込みが開始される（ステップＳ１１）。この実施形態では、３ページ目の書込開始時点においてステップＳ１０は完了していないものの、既にステップＳ６の実行によりベルト補正時間(マゼンタ)Tdely_adj_B_M、ベルト補正時間(シアン)Tdely_adj_B_C、ベルト補正時間(ブラック)Tdely_adj_B_Bkが求められ、メモリー１３２に記憶されている。そこで、制御ユニット１３はメモリー１３２からベルト補正時間(マゼンタ)Tdely_adj_B_M、ベルト補正時間(シアン)Tdely_adj_B_C、ベルト補正時間(ブラック)Tdely_adj_B_Bkを読み出し、次式、
Tdely_Y = Tdely_std_Y
Tdely_M = Tdely_std_M + Tdely_adj_R_M + Tdely_adj_B_M
Tdely_C = Tdely_std_C + Tdely_adj_R_C + Tdely_adj_B_C
Tdely_Bk = Tdely_std_Bk + Tdely_adj_R_Bk + Tdely_adj_B_Bk
に基づき書き出し開始時間(イエロー）Tdely_Y、書き出し開始時間(マゼンタ）Tdely_M、書き出し開始時間（シアン）Tdely_Cおよび書き出し開始時間（ブラック）Tdely_Bkを算出する。そして、図１１（ｂ）に示すように、制御ユニット１３は上記書き出し開始時間Tdely_Y、Tdely_M、Tdely_C、Tdely_Bkを用いて３ページ目の書き込みを開始する（ステップＳ１１）。
【００４４】
また、３ページ目の書き込み完了から所定時間だけ遅れて４ページ目の書き込みが実行されるが、その間に上記紙間時と同様にして紙間マークの形成（ステップＳ１２）、一次転写およびセンサー６１Ａ、６１Ｂによる検出が実行される。そして、制御ユニット１３は、ステップＳ９、Ｓ１０と同様に、それらの検出信号に基づき紙間マークのセンサー間通過時間を測定し（ステップＳ１３）、さらに当該センサー間通過時間を前回のセンサー間通過時間Ｔpt2と比較してベルト補正時間(マゼンタ)Tdely_adj_B_M、ベルト補正時間(シアン)Tdely_adj_B_C、ベルト補正時間(ブラック)Tdely_adj_B_Bkを算出し、メモリー１３２内のデータを更新する（ステップＳ１４）。これによって、ベルト補正時間(マゼンタ)Tdely_adj_B_M、ベルト補正時間(シアン)Tdely_adj_B_C、ベルト補正時間(ブラック)Tdely_adj_B_Bkが最新の値に更新される。
【００４５】
それ以降の４ページの書込（ステップＳ１５）、さらには最終ページの書込（ステップＳ１６）が実行されるまで、上記と同様の処理が繰り返され、メモリー１３２に記憶されている最新のベルト補正時間(マゼンタ)Tdely_adj_B_M、ベルト補正時間(シアン)Tdely_adj_B_C、ベルト補正時間(ブラック)Tdely_adj_B_Bkを用いてマゼンタ、シアンおよびブラックの潜像形成タイミングが調整される。したがって、レジストずれを良好に補正することができ、優れた画像品質が得られる。
【００４６】
以上のように、第１実施形態によれば、感光体ドラム２１を支持する潜像担持体支持部（ベース部位２０Ａ＋ドラム支持部位２０Ｂ）、露光ヘッド２３を支持するヘッド支持部（ベース部位２０Ａ＋ヘッド支持部位２０Ｃ）およびベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂを支持するセンサー支持部（ベース部位２０Ａ＋センサー支持部位２０Ｄ）がいずれも同一の線膨張係数を有している。したがって、装置内部の温度変化に伴いセンサー支持部が伸縮し、その結果、第１ベルト位置センサー６１ＡによるレジストマークＭＫや紙間マークの検出位置と第２ベルト位置センサー６１ＢによるレジストマークＭＫや紙間マークの検出位置とが変動して検出誤差が生じるが、その温度変化に伴い潜像担持体支持部やヘッド支持部もセンサー支持部と同じように伸縮して感光体ドラム２１および露光ヘッド２３も変動し、上記検出誤差がキャンセルされる。したがって、温度変動が生じたとしても、第１および第２のベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂによる検出結果に基づき露光ヘッド２３による潜像形成タイミングを調整して各色のトナー像の相対位置を制御することで、レジストずれを効果的に抑制することでき、その結果、優れた画像品質が得られる。
【００４７】
図１０は本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示す概略構成図である。この第２実施形態が第１実施形態（図１）と大きく相違する点は、二次転写ローラーの構成であり、その他の構成は基本的に第１実施形態と同一である。そこで、相違点を中心に説明し、同一または相当する構成については、同一符号または相当符号を付して構成説明を省略する。
【００４８】
図１１は図１０に示す画像形成装置で用いられている二次転写ローラーを示す図であり、同図（ａ）は二次転写ローラーの全体構成を示す斜視図であり、同図（ｂ）は当接部材の形状を示す側面図である。また、図１２は二次転写ローラー、中間転写ベルトおよび駆動ローラーの関係を示す図であり、同図（ａ−１）は凹部が駆動ローラーと対向するときの側面図であり、同図（ａ−２）は同図（ａ−１）のＡＡ−ＡＡ線断面図であり、同図（ｂ−１）はニップが形成されるときの側面図であり、同図（ｂ−２）は同図（ｂ−１）のＢＢ−ＢＢ線断面図である。これらの図面に示すように、二次転写ローラー４は、外周面に凹部４１が設けられたローラー基材４２を有している。このローラー基材４２では、図１２に示すように、回転シャフト４２１が駆動ローラー（ベルト搬送ローラー）３２の回転軸Ａ３２（図１２）と平行または略平行に配置されるとともに、当該回転シャフト４２１の両端部に側板４２２、４２２がそれぞれ取り付けられている。より詳しくは、これらの側板４２２、４２２はいずれも円盤形状の金属プレートに対して切欠部４２２ａを設けた形状を有しており、切欠部４２２ａは図１２（ａ−１）および（ｂ−１）に示す側面視において略矩形形状を有している。そして、図１１に示すように切欠部４２２ａ、４２２ａが互いに対向しながら中間転写ベルト３１の幅よりも少し長い距離だけ離間して回転シャフト４２１に取り付けられている。また、両側板４２２、４２２の周縁を全周にわたって橋渡すように金属プレート４２３が配置されるとともに、金属プレート４２３の周縁部が両側板４２２、４２２の内側面に接合されている。こうして、全体的にはドラム形状を有するものの、その外周面の一部に回転シャフト４２１と平行または略平行に延びる凹部４１を有する、ローラー基材４２が形成されている。
【００４９】
また、ローラー基材４２の外周面、つまり金属プレート表面のうち凹部４１の内部に相当する領域を除く表面領域にゴムや樹脂などの弾性層４３が形成されている。この弾性層４３は後述するように駆動ローラー３２に巻き掛けられた中間転写ベルト３１と対向してニップＮＰを形成する。
【００５０】
また、凹部４１の内部には、記録媒体ＲＭを把持するための把持部４４が配設されている。この把持部４４は、凹部４１の内底部からローラー基材４２の外周面に立設されたグリッパ支持部材４４１と、グリッパ支持部材４４１の先端部に対して接離自在に支持されたグリッパ部材４４２とを有している。また、グリッパ部材４４２はグリッパ駆動部（図示省略）と接続されている。そして、制御ユニット１３からのアングリップ指令を受けてグリッパ駆動部が作動することでグリッパ部材４４２の先端部がグリッパ支持部材４４１の先端部から離間して記録媒体ＲＭの把持準備や把持開放を行う。一方、制御ユニット１３からのグリップ指令を受けてグリッパ駆動部が作動することでグリッパ部材４４２の先端部がグリッパ支持部材４４１の先端部に移動して記録媒体ＲＭを把持する。なお、把持部４４の構成については、本実施形態に限定されるものではなく、例えば特開２０００−２３８４００号公報などに記載されている従来より公知の把持機構を採用することができる。
【００５１】
回転シャフト４２１の両端部では、各側板４２２の外側面に支持部材４６、４６が取り付けられており、ローラー基材４２と一体的に回転可能となっている。また、各支持部材４６、４６には凹部４１に対応して平面領域４６１が形成されている。そして、平面領域４６１、４６１に転写ローラー側度当て部材４７がそれぞれ取り付けられている。度当て部材４７では、基台部位４７１が支持部材４６に取り付けられるとともに、基台部位４７１から度当て部位４７２が平面領域４６１の法線方向に延設されており、度当て部位４７２の先端部は凹部４１の開口側端部の近傍まで延びている。つまり、図１１（ａ）に示すように、回転シャフト４２１の端部からローラー基材４２を見ると、度当て部材４７が凹部４１を塞ぐように配置されている。
【００５２】
また、度当て部位４７２の先端部は、同図（ｂ）に示すように、中央部の曲率Ｒctが両端部の曲率Ｒrs、Ｒlsよりも大きくなるように湾曲成形されている。例えば本実施形態では、弾性層４３を含めたローラー基材４２のローラー外径は約１９１ｍｍに設定されるのに対し、曲率Ｒctは８８．２ｍｍに設定され、両端部の曲率Ｒrs、Ｒlsはともに２２．４ｍｍに設定されている。なお、度当て部位４７２の中央部の曲率中心ＣＣはローラー基材４２の回転軸、つまり回転シャフト４２１の中心軸に配置されており、また中央部の角度範囲αは凹部４１の開口範囲に対応して６３゜に設定されている。このため、後述するように二次転写ローラー４が回転した際に当該角度範囲αにわたって凹部４１が駆動ローラー３２に巻き掛けられた中間転写ベルト３１に対向する。また、ローラー基材４２の回転方向Ｄ４に沿った凹部４１の開口部長さ（開口幅）Ｗ41は
１９１×π×（６３／３６０）≒１０５ｍｍ
である。一方、それ以外の角度範囲で次に説明するようにして弾性層４３が上記中間転写ベルト３１に対向してニップＮＰを形成し、ローラー基材４２の回転方向Ｄ４に沿った弾性層４３の長さは
１９１×π×｛（３６０−６３）／３６０｝≒４９５ｍｍ
に設定されている。なお、この実施形態では、ローラー基材４２の回転方向Ｄ４に沿ったニップＮＰの長さ（ニップ幅）Ｗnpは１１ｍｍ程度であり、
（凹部４１の開口幅Ｗ41）＞（ニップＮＰでのニップ幅Ｗnp）
の関係を有している。
【００５３】
このように構成された二次転写ローラー４は、回転シャフト４２１が駆動ローラー３２の回転軸Ａ３２と平行または略平行となるように配置されるとともに、図示を省略する付勢部により駆動ローラー３２側に付勢されている。このため、角度範囲α以外の角度範囲（２９７゜の角度範囲）においては、図１２（ｂ−１）および（ｂ−２）に示すように、駆動ローラー３２に巻き掛けられた中間転写ベルト３１に対して弾性層４３が押し付けられてニップＮＰが形成される。また、本実施形態では、駆動ローラー３２の回転シャフト３２１の両端部に環状の度当て部材３２２が取り付けられており、その外径は｛（中間転写ベルト３１の厚み）×２＋（駆動ローラー３２の外径）｝の値よりも大きくなるように設定されている。このため、角度範囲αにおいては、図１２（ａ−１）および（ａ−２）に示すように、転写ローラー側度当て部位４７２の中央部が駆動ローラー側度当て部材３２２に当接し、ローラー基材４２および弾性層４３は中間転写ベルト３１から離間した状態となる。このように本実施形態では、転写ローラー側度当て部位４７２が駆動ローラー側度当て部材３２２を介して駆動ローラー３２に当接しているが、転写ローラー側度当て部位４７２が直接駆動ローラー３２に当接するように構成してもよい。
【００５４】
二次転写ローラー４の回転シャフト４２１に対して転写ローラー駆動モーター（図示省略）が機械的に接続されている。また、本実施形態では、転写ローラー駆動モーターを駆動させるためにドライバー（図示省略）が設けられており、制御ユニット１３から与えられる指令に応じてモーターを駆動して二次転写ローラー４を図１０紙面において時計回りに回転駆動して駆動ローラー３２に対してウィズ方向Ｄ４に回転させる。
【００５５】
このように構成された画像形成装置１においても、第１実施形態と同様に、レジストずれを抑制するために、図６および図７に示す処理が実行されるが、当該処理中において二次転写ローラー４は次のように動作している。すなわち、図１０に示す画像形成装置１では、転写ローラー４に設けられた凹部４１が駆動ローラー３２に巻き掛けられた中間転写ベルト３１に対向するとき（図１２（ａ−１）、（ａ−２））、転写ローラー４の外周面（弾性層４３）は中間転写ベルト３１の表面から離間する。そこで、第２実施形態においては、初期補正処理（ステップＳ１）中、制御ユニット１３は二次転写ローラー４の回転位置を制御して凹部４１が中間転写ベルト３１に対向する状態で二次転写ローラー４を静止させている。これによって、中間転写ベルト３１上に形成されるレジストマークが二次転写ローラー４に付着するのを効果的に防止することができる。また、画像形成指令を受け取り印字処理を行うためには二次転写ローラー４を回転させる必要があるが、紙間マークが二次転写位置ＴＲ２を通過する際に、凹部４１が中間転写ベルト３１に対向するように二次転写ローラー４を回転制御している。このため、紙間マークが二次転写ローラー４に付着するのを効果的に防止することができる。
【００５６】
このように、第２実施形態では、第１実施形態と同様に、第１および第２のベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂによる検出結果に基づき露光ヘッド２３による潜像形成タイミングを調整して各色のトナー像の相対位置を制御している。したがって、レジストずれを効果的に抑制することできるだけでなく、レジストマークＭＫや紙間マークが二次転写ローラー４に付着するのを効果的に防止して記録媒体ＲＭが二次転写位置ＴＲ２を通過する際に汚れるのを防止することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、潜像担持体支持部（ベース部位２０Ａ＋ドラム支持部位２０Ｂ）、ヘッド支持部（ベース部位２０Ａ＋ヘッド支持部位２０Ｃ）およびセンサー支持部（ベース部位２０Ａ＋センサー支持部位２０Ｄ）を同一材料で一体的に設けて各支持部の線膨張係数を一致させている。全支持部を一体形成することが必須要件ではなく、各支持部が相互に独立してもよく、各支持部の線膨張係数が同一または略同一となるように構成することで上記実施形態と同様の作用効果が得られる。また、（ａ）潜像担持体支持部およびセンサー支持部が同一材料で一体形成される、（ｂ）潜像担持体支持部およびヘッド支持部が同一材料で一体形成される、（ｃ）ヘッド支持部およびセンサー支持部が同一材料で一体形成されてもよい。
【００５８】
また、ベルト位置センサー６１Ａ、６１Ｂの配設位置は上記実施形態での配設位置に限定されるものではなく、中間転写ベルト３１上に形成される像、つまり本発明の「第３の像」に相当し、上記実施形態における「レジストマーク」および「紙間マーク」を検出可能な位置で、しかも互いに異なっている位置であればよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、全ての紙間に紙間マークを形成するとともに当該紙間マークの検出信号に基づきレジスト補正しているが、それらの実行頻度は任意であり、例えば装置１の稼働時間や印字枚数などが一定値に達する毎に行うように構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、液体現像剤を用いて潜像を現像しているが、現像方式はこれに限定されるものではなく、潜像をトナー現像する画像形成装置および該装置により画像を形成する画像形成方法全般に対して本発明を適用することができる。
【００６１】
また、上記実施形態では、４つの感光体ドラム２１を有する画像形成装置１に対して本発明を適用しているが、その適用対象はこれに限定されるものではなく、２つ以上の感光体ドラムを有する画像形成装置および該装置により画像を形成する画像形成方法全般に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…画像形成装置、  ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋ…画像形成ステーション、  １３…制御ユニット（制御部）、  ２０…本体フレーム、  ２０Ａ…ベース部位、  ２０Ｂ…ドラム支持部位、２０Ｃ…ヘッド支持部位、  ２０Ｄ…センサー支持部位、  ２１…感光体ドラム（第１、第２の潜像担持体）、  ２３…露光ヘッド、  ３１…中間転写ベルト（像担持体ベルト）、  ６１Ａ…第１ベルト位置センサー、  ６１Ｂ…第２ベルト位置センサー、  １３１…ＣＰＵ（制御部）、  ＭＫ１（Ｙ）…レジストマーク（第３の像）
【図１】
2011033750.tif 000003
【図２】
2011033750.tif 000004
【図３】
2011033750.tif 000005
【図４】
2011033750.tif 000006
【図５】
2011033750.tif 000007
【図６】
2011033750.tif 000008
【図７】
2011033750.tif 000009
【図８】
2011033750.tif 000010
【図９】
2011033750.tif 000011
【図１０】
2011033750.tif 000012
【図１１】
2011033750.tif 000013
【図１２】
2011033750.tif 000014