(57)【要約】【課題】電線から被覆部を良好に剥ぎ取る。【解決手段】電線を保持するクランプ装置２と、接近・離間可能な一対の端縁４０を備え、接近した一対の端縁が電線Ｗを挟持することで電線Ｗの被覆部Ｉに切れ目を形成する第１の挟持要素４と、接近・離間可能な一対の端縁５０を備え、接近した一対の端縁が電線を挟持すると共に、当該電線の長さ方向に移動可能な第２の挟持要素５と、を備える。第１の挟持要素４と第２の挟持要素５は、互いに異なる方向に接近・離間可能となっており、第２の挟持要素５は、第１の挟持要素４によって形成された前記切れ目に近接した部位を、クランプ装置２と反対側で挟持し、電線Ｗを挟持した第２の挟持要素５をクランプ装置２から離間する方向に移動させることで被覆部Ｉを剥き取る。【選択図】  図４
2011167057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を保持する保持部と、
接近・離間可能な一組の端縁を備え、接近した一組の端縁が電線を挟持することで電線の被覆部に切れ目を形成する第１の挟持要素と、
接近・離間可能な一組の端縁を備え、接近した一組の端縁が電線を挟持すると共に、当該電線の長さ方向に移動可能な第２の挟持要素と、
を備え、
前記第１の挟持要素と前記第２の挟持要素は、互いに異なる方向に接近・離間可能となっており、前記第２の挟持要素は、前記第１の挟持要素によって形成された前記切れ目に近接した部位を、該保持部と反対側で挟持し、電線を挟持した第２の挟持要素を前記保持部から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取る、電線ストリップ装置。
【請求項２】
前記第１の挟持要素と前記第２の挟持要素は、互いに直交する方向に接近・離間可能である、請求項１に記載の電線ストリップ装置。
【請求項３】
前記第１の挟持要素を加熱することで、電線の被覆部を溶切して切れ目を形成する、請求項１、２いずれかに記載の電線ストリップ装置。
【請求項４】
前記第１の挟持要素の端縁は刃を形成しており、前記刃が電線の被覆部に切り込むことで切れ目を形成する、請求項１乃至３いずれかに記載の電線ストリップ装置。
【請求項５】
前記第１の挟持要素は、電線を通る軸線を仮想軸として回転可能であり、電線を挟持する端縁が電線周りに回転することで、被覆部に切れ目を形成する、請求項１乃至４いずれかに記載の電線ストリップ装置。
【請求項６】
前記第２の挟持要素は、電線を通る軸線を仮想軸として回転可能であり、電線を挟持する端縁が電線周りに回転しながら前記保持部から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取る、請求項１乃至５いずれかに記載の電線ストリップ装置。
【請求項７】
前記電線ストリップ装置は、前記保持部に保持された電線の長さ方向に延びるシャフトを有しており、
前記シャフトには、第１の作動機構、第２の作動機構が、それぞれ当該シャフトの長さ方向に往復動可能に設けられており、
前記第１の挟持要素は、一組の端縁が接近する方向に付勢されており、
前記第２の挟持要素は、一組の端縁が離間する方向に付勢されており、
前記第１の作動機構の往復動によって、第１の挟持要素の前記一組の端部が接近・離間し、
前記第２の作動機構の往復動によって、第２の挟持要素の前記一組の端部が接近・離間する、請求項１乃至６いずれかに記載の電線ストリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の被覆部に切り込みを形成し、該被覆部を剥離する電線ストリップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電線ストリップ装置は、所定寸法に切断された電線の端部から被覆部を除去して、芯線を露出させることに用いられる。
【０００３】
従来の電線ストリップ装置においては、被覆電線に対して対向して配設されたＶ字状の一対のカッターを有し、該カッターの刃先を被覆電線に向けて接近するように作動させ、芯線を残して被覆部に両側から切り込みを入れ、この状態で、カッターを電線の長さ方向に移動させることで被覆部の剥き取りを行っている（特許文献１）。
【０００４】
しかしながら、刃先を電線の長さ方向に移動させる方式では、電線や芯線の断面形状が長さ方向に均一でない場合や、被覆部と芯線の密着度が大きいような場合には、被覆部を良好に剥き取れないような場合があった。また、対向する刃が電線の被覆部に切り込んだ状態で、該刃を電線の長さ方向に移動させることは、芯線を傷めてしまう可能性を有する。
【０００５】
加熱された刃を用いて電線の被覆部に切れ目を形成することも知られている（特許文献２）。このものでは、別工程で被覆部を掴んで引き抜く作業が必要となるが、電線端部の除去するべき被覆部が短寸の場合は、被覆部を掴むことができないおそれがある。また、被覆部を掴んで引き抜くことでは、芯線を捩ることができないため、露出した芯線がばらけてしまうという不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５０３２４号
【特許文献２】特開平６−２２４２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、電線の被覆部を良好に剥ぎ取ることができる電線ストリップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明が採用した技術手段は、
電線を保持する保持部と、
接近・離間可能な一組（典型的には、一対）の端縁を備え、接近した一組の端縁が電線を挟持することで電線の被覆部に切れ目を形成する第１の挟持要素と、
接近・離間可能な一組（典型的には、一対）の端縁を備え、接近した一組の端縁が電線を挟持すると共に、当該電線の長さ方向に移動可能な第２の挟持要素と、
を備え、
前記第１の挟持要素と前記第２の挟持要素は、互いに異なる方向に接近・離間可能となっており、前記第２の挟持要素は、前記第１の挟持要素によって形成された前記切れ目に近接した部位を、該保持部と反対側で挟持し、電線を挟持した第２の挟持要素を前記保持部から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取る、電線ストリップ装置、である。
【０００９】
１つの態様では、前記第１の挟持要素と前記第２の挟持要素は、互いに直交する方向に接近・離間可能である。
【００１０】
１つの態様では、前記第１の挟持要素を加熱することで、電線の被覆部を溶切して切れ目を形成する。
【００１１】
１つの態様では、前記第１の挟持要素の端縁は刃を形成しており、前記刃が電線の被覆部に切り込むことで切れ目を形成する。
【００１２】
１つの態様では、前記第１の挟持要素は、電線を通る軸線を仮想軸として回転可能であり、電線を挟持する端縁が電線周りに回転することで、被覆部に切れ目を形成する。
【００１３】
１つの態様では、前記第２の挟持要素は、電線を通る軸線を仮想軸として回転可能であり、電線を挟持する端縁が電線周りに回転しながら前記保持部から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、電線の被覆部に切れ目を形成する手段と、被覆部を除去する手段を別の要素で形成することで、芯線を傷めることなく、電線の被覆部を良好に剥き取ることができる。第１の挟持要素と第２の挟持要素は、互いに異なる方向に接近・離間可能であることから、第１の挟持要素と第２の挟持要素が互いに干渉することなく、電線の略同じ部位を挟持することができる。したがって、例えば、電線端部の除去するべき被覆部が短寸の場合であっても、は、被覆部を良好に掴んで引き抜くことができる。
【００１５】
第１の挟持要素として加熱した要素により切れ目を形成する手段を採用した場合であっても、第２の挟持要素を用いて電線の被覆部の端部を良好に剥き取ることができる。第２の挟持要素を回転させながら後退させることで、被覆部が剥ぎ取られて露出した芯線部に、同時に撚り加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る電線ストリップ装置の全体図であり、剥き取り機構は部分的に展開して示してある。
【図２】第２の挟持要素、第２作動体を省略して示す剥き取り機構の平面図である。
【図３】第１の挟持要素、第１作動体を省略して示す剥き取り機構の平面図である。
【図４】第１の挟持要素と第２の挟持要素を示す図である。
【図５】図１を前方から見た図であり、第１挟持要素と第２挟持要素は十字状の形態となっている。
【図６】クランプ装置を説明する図である。
【図７】電線端部の被覆部の剥き取り工程を示す図である。
【図８】図１と類似の図であり、本発明の他の実施形態に係る電線ストリップ装置を示している。
【図９】図８に示す電線ストリップ装置の剥ぎ取り機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る電線ストリップ装置の全体図である。電線ストリップ装置は、前後方向に延びる横長箱状のケーシング１と、ケーシング１に内装された剥き取り機構と、を備えている。ケーシング１の前端面１Ａには電線の挿入部１Ｂが設けてある。ケーシング１内には挿入部１Ｂに近接して、剥き取り時に電線を保持する電線のクランプ装置２が設けてある。クランプ装置２による電線のクランプ位置は、剥き取り機構に設けられた位置決め装置３によって決定される。
【００１８】
電線ストリップ装置の剥き取り機構は、第１の挟持要素４と、第２の挟持要素５と、を備えている。図４に示すように、第１の挟持要素４は、接近・離間可能な一対の端縁４０を備え、接近した一対の端縁４０が電線Ｗを挟持することで電線Ｗの被覆部Ｉに切れ目を形成する。第２の挟持要素５は、接近・離間可能な一対の端縁５０を備え、接近した一対の端縁５０が第１の挟持要素４によって形成された前記切れ目に近接した部位をクランプ装置２と反対側で挟持する。第１の挟持要素４と第２の挟持要素５は、互いに異なる方向に接近・離間可能となっており、本実施形態では、互いに直交する第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙに接近・離間可能となっている。
【００１９】
剥き取り機構は、さらに、第１の挟持要素４を接近・離間させる第１作動体６と、第２の挟持要素５を接近・離間させる第２作動体７と、前後方向に延びるシャフト８と、シャフト８の後側を支持する後壁９と、シャフト８の前側を支持する前壁１０と、を備えている。シャフト８の後側部位はベアリングを介して後壁９に回転自在に支持されている。シャフト８の前側部位は、円板状の大径部８１を備えた頭部８０と、頭部８０からさらに前方に延びる延出部８２と、を備えており、シャフト８の前側部位は、大径部８１と前壁１０との間に設けたベアリングを介して回転自在に支持されている。シャフト８は空洞部を備えていると共に、両端が開口状となっており、除去された被覆部の回収パイプを兼用している。
【００２０】
第１作動体６、第２作動体７は、それぞれモータＭ２、Ｍ３によってシャフト８の長さ方向に往復動可能となっている。シャフト８はモータＭ４によって回転可能となっている。より具体的には、シャフト８の後側には、モータＭ４によって回転するギア１２と歯付ベルト１３によって伝動連結されたギア１４が設けてあり、モータＭ４によって、ギア１２、ギア１４が回転することでシャフト８が回転するようになっている。第１作動体６、第２作動体７は、シャフト８の回転に伴い一体で回転するようになっている。剥き取り機構は、全体がモータＭ５によって駆動されるスライド機構１１を介してケーシング１内で前後方向に移動可能となっている。スライド機構１１は、ＬＭシャフト１１０と、リニアブッシュ１１１と、からなる。
【００２１】
クランプ装置２について図６を参照しつつ詳細に説明する。クランプ装置２は、接近・離間可能な一対の端縁を備え、接近した一対の端縁が電線を挟持することで電線を保持する左右のクランパ２０Ａ、２０Ｂと、クランパ２０Ａ、２０Ｂの作動機構と、を備えている。作動機構は、左右のクランパ２０Ａ、２０Ｂを水平方向に往復動させる可動ブロック２１Ａ、２１Ｂと、可動ブロック２１Ａ、２１Ｂを左右方向に移動させるモータＭ１と、を備えている。モータＭ１の回転に連動して第１ギア２２が回転し、第１ギア２２の回転に連動して大径の第２ギア２３Ａが回転し、第２ギア２３Ａの回転に連動して第２ギア２３Ａに噛合している大径の第３ギア２３Ｂが第２ギア２３Ａと反対方向に回転し、第２ギア２３Ａ、第３ギア２３Ｂの回転に連動して小径の第４ギア２４Ａ、第５ギア２４Ｂがそれぞれ回転し、第４ギア２４Ａ、第５ギア２４Ｂにそれぞれ噛合している第１ラック２５Ａ、第２ラック２５Ｂがそれぞれ接近・離間するように水平移動して、Ｖ溝状の端縁間で電線をクランプする。
【００２２】
位置決め装置３は、左右の回動バー３０、３１と、左右の回動バー３０、３１の先端間に連結された位置決めバー３２と、を備えている。位置決め装置３は、水平状の位置決め姿勢と、上方に回動した退避姿勢との間で回動可能となっている。挿入部１Ｂから挿入された電線の先端が位置決めバー３２のセンサに接触すると、モータＭ１が作動してクランプ装置２によって電線がクランプされる。剥き取り機構（位置決め装置が搭載されている）はケーシング１内で前後方向に移動可能となっており、前端壁１Ａから位置決めバー３２のセンサの位置が可変となっており、位置決めバー３２の位置を適宜設定することでクランプ位置を調整することができる。
【００２３】
第１の挟持要素４について詳細に説明する。第１の挟持要素４は、一対のスイングアーム４１の各スイングアーム４１の先端に設けた一対のジョーである。各スイングアーム４１の基端にはガイドローラ４２が設けてある。スイングアーム４１は、支持アーム４３を介してシャフト８の頭部８０に形成した回動支点Ｐ１に連結されており、一対のスイングアーム４１は、回動支点Ｐ１を介して回動することで先端が開いたり、閉じたりするようになっている。先端が拡開する方向にスイングアーム４１が回動することで第１の挟持要素４の端縁同士は離間し、先端が閉じる方向にスイングアーム４１が回動することで第１の挟持要素４の端縁同士が接近する。
【００２４】
一対のスイングアーム４１は、バネ材（図示せず）によって先端が閉じる方向に付勢されている。すなわち、第１の挟持要素４は、バネ力によって弾性的に電線を挟持するようになっている。こうすることで、第１の挟持要素４の端縁４０が、電線の外形・断面形状に追従して良好に切れ目を形成する。
【００２５】
スイングアーム４１の回動は、シャフト８の長さ方向に往復動可能な第１作動体６によって行われる。第１作動体６は、前方側に形成された傾斜状のガイド面６０と、ガイド面６０が形成された先端部の後方にシャフト８の長さ方向に沿って延びるように一体形成された基部６１と、を備えている。基部６１はシャフト８の長さ方向にスライド可能となっている。後壁９には、モータＭ２によって回転するリードスクリュー６２が設けてあり、リードスクリュー６２にはリードスクリュー６２の回転に伴ってリードスクリュー６２上を移動する移動体６３が設けてある。リードスクリュー６２はシャフト８に平行して延びていると共に、移動体６３は基部６１と連結されており、リードスクリュー６２の回転に連動して第１作動体６がシャフト８の長さ方向に移動する。第１作動体６は、後方側の第１の位置と、前方側の第２の位置との間でシャフト８の長さ方向に移動可能である。
【００２６】
スイングアーム４１は、基端のガイドローラ４２が第１作動体６の傾斜状のガイド面６０に案内されて移動することで、先端が開閉する。第１作動体６が後方側の第１の位置にある時には、ガイドローラ４２はガイド面６０の前端に接触しており、スイングアーム４１はバネ力によって第１の挟持要素４の端縁が接近した状態にある（図２に実線で示す）。この状態から、第１作動体６が前方に移動すると、各ガイドローラ４２が傾斜状のガイド面６０に案内されて先端から後側（相対的に）に互いに接近する方向に移動することで、各スイングアーム４１の先端が回動支点Ｐ１を中心に拡開して、第１の挟持要素４の端縁が離間した状態となる（図２に点線で示す）。
【００２７】
第１の挟持要素４の一対の端縁４０は、平行状に対向する肉薄の端縁である。第１の挟持要素４はヒータによって加熱（数百度、例えば、３００度〜５００度程度）されるようになっている。ヒータへの電力供給はスリップリングを介して行われる。第１の挟持要素４を加熱することで、加熱された端縁４０の熱によって電線Ｗの被覆部Ｉを溶切して切れ目を形成する。第１の挟持要素４はシャフト８の回転に伴って電線周りに回転可能であり、第１の挟持要素４は電線を挟持して回転することで、電線の被覆部に切れ目を形成する。第１の挟持要素４の一対の端縁４０を、被覆部に切り込みを形成する刃から形成し、加熱することなく被覆部に切れ目を形成してもよい。このような刃の構成については、例えば、特許文献１に開示された刃を用いることができる。また、第１の挟持要素を着脱可能に構成して、加熱による切れ目の形成と刃による切れ目の形成を選択的に用いるようにしてもよい。
【００２８】
第２の挟持要素５は、一対のスイングアーム５１の各スイングアーム５１の先端に設けた一対のジョーである。各スイングアーム５１の基端にはガイドローラ５２が設けてある。スイングアーム５１は、支持アーム５３を介してシャフト８の頭部８０に形成した回動支点Ｐ２に連結されており、一対のスイングアーム５１は、回動支点Ｐ２を介して回動することで先端が開いたり、閉じたりするようになっている。先端が拡開する方向にスイングアーム５１が回動することで第２の挟持要素５の端縁同士は離間し、先端が閉じる方向にスイングアーム５１が回動することで第２の挟持要素５の端縁同士が接近する。
【００２９】
スイングアーム５１の回動は、シャフト８の長さ方向に往復動可能な第２作動体７によって行われる。第２作動体７は、前方側に形成された傾斜状のガイド面７０と、ガイド面７０が形成された先端部の後方にシャフト８の長さ方向に沿って延びるように一体形成された基部７１と、を備えている。後壁９には、モータＭ３によって回転するリードスクリュー７２が設けてあり、リードスクリュー７２にはリードスクリュー７２の回転に伴ってリードスクリュー７２上を移動する移動体７３が設けてある。リードスクリュー７２はシャフト８に平行して延びていると共に、移動体７３は基部７１と連結されており、リードスクリュー７２の回転に連動して第２作動体７がシャフト８の長さ方向に移動する。第２作動体７は、後方側の第１の位置と、前方側の第２の位置との間でシャフト８の長さ方向に移動可能である。
【００３０】
スイングアーム５１は、基端のガイドローラ５２が第２作動体６の傾斜状のガイド面７０に案内されて移動することで、先端が開閉する。第２作動体７が後方側の第１の位置にある時には、ガイドローラ５２はガイド面の前端に接触しており、スイングアーム５１は第２の挟持要素５の端縁が離間した状態にある。この状態から、第２作動体７が前方に移動すると、各ガイドローラ５２が傾斜状のガイド面７０に案内されて先端から後方（相対的に）に離間するように移動することで、スイングアーム５１の先端が回動支点Ｐ２を中心して接近して、第２の挟持要素５の端縁５０が接近した状態となる。
【００３１】
第２の挟持要素５の一対の端縁５０は、Ｖ形状の端縁５０である。端縁５０には複数の歯（図示せず）が形成されており、良好に電線Ｗを挟持できるようになっている。各第２挟持要素５は、４５度に延出する斜縁を備えた２枚の板状体５Ａ、５Ｂを重ね合わせることでＶ形状に形成されている。一対の第２挟持要素５が接近した時には、一方の第２挟持要素５の板状体５Ａの先端部が他方の第２挟持要素５の板状体５Ｂの先端部に重なり、一方の第２挟持要素５の板状体５Ｂの先端部が他方の第２挟持要素５の板状体５Ａの先端部に重なる。一対の第２挟持要素５の先端部は、先端に向かって緩やかに湾曲しており、スイングアーム５１の先端に設けた第２挟持要素５の端縁５０が接近した時に、第２挟持要素５の先端部同士が良好に重なり合うようになっている。
【００３２】
第２の挟持要素５はシャフト８の回転に伴って電線周りに回転可能であり、第２の挟持要素５が電線Ｗを挟持して回転しながら後方に移動することで、第２の挟持要素５の端縁５０が芯線Ｃ（複数の導線から構成されている）を撚りながら被覆部Ｉを除去する。被覆電線Ｗの芯線Ｃは、複数の導線が束になって構成されている場合が多く、芯線部Ｃに撚り加工を行うことで、被覆部Ｉが除去されて露出した芯線Ｃがばらけてしまうことを防止する。
【００３３】
シャフト８の前端（延出部８２）の開口は、端縁５０同士が接近した状態の第２挟持要素５に後方から臨んでおり、シャフト８の後端側から作動する吸引手段によって剥き取られた被覆部Ｉを回収する。
【００３４】
このように構成されたストリップ装置による電線のストリップ工程について説明する。所定寸法に切断された電線Ｗを、前端面１Ａの挿入部１Ｂから挿入する。電線Ｗの先端が位置決めバー３２のセンサに接触すると、モータＭ１が作動してクランプ装置２のクランパ２０Ａ、２０Ｂによって電線Ｗがクランプされる。同時に、位置決めバー３２は上方に回動して退避姿勢となる。この時、第１挟持要素４の端縁４０同士、第２挟持要素５の端縁５０同士は、離間している。
【００３５】
次いで、モータＭ２によってリードスクリュー６２が回転し、第１作動体６が後方に移動すると、一対のスイングアーム４１の基端のガイドローラ４２が第１作動体６のガイド面６０に案内されつつ、バネ力によって、スイングアーム４１は、スイングアーム４１の先端が互いに接近し、基端が互いに離間する方向に回動する。ガイドローラ４２がガイド面６０の前端まで移動すると、第１挟持要素４の端縁４０が電線Ｗの被覆部に接触し、モータＭ４によってシャフト８を回転させることで、第１挟持要素４が電線Ｗの周りに回転する。第１挟持要素４はヒータによって加熱されており、電線Ｗの被覆部Ｉには加熱された第１挟持要素４によって切れ目が形成される。
【００３６】
モータＭ２によってリードスクリュー６２を逆転させると、第１作動体６が前方に移動して、一対のスイングアーム４１の基端のガイドローラ４２が第１作動体６のガイド面６０に案内されつつ、スイングアーム４１は、スイングアーム４１の先端が互いに離間し、基端が互いに接近する方向に回動する。
【００３７】
モータＭ２によってリードスクリュー６２を逆転させるのと同時、あるいは、すぐ後に、モータＭ３によってリードスクリュー７２が回転し、第２作動体７が前方に移動すると、一対のスイングアーム５１の基端のガイドローラ５２が第１作動体７のガイド面７０に案内されて、スイングアーム５１は、スイングアーム５１の先端が互いに接近し、基端が互いに離間する方向に回動する。ガイドローラ５２がガイド面７０の後端まで移動すると、第２挟持要素５の端縁５０が、第１挟持要素４によって形成された切れ目の後側に近接した電線Ｗの被覆部Ｉを挟持し、モータＭ４によってシャフト８を回転させながら、モータＭ５によってスライド機構１１を介して剥き取り機構を後方へ移動させることで、被覆部Ｃを剥ぎ取ると同時に、芯線Ｃに撚り加工を行うことができる。
【００３８】
モータＭ３によってリードスクリュー７２を逆転させると、第２作動体７が後方に移動して、一対のスイングアーム５１の基端のガイドローラ５２が第２作動体７のガイド面７０に案内されつつ、スイングアーム５１は、スイングアーム５１の先端が互いに離間し、基端が互いに接近する方向に回動する。剥ぎ取られた被覆部Ｃは、吸引手段によってシャフト８の先端の開口から吸引され、シャフト８の後端から回収される。
【００３９】
剥き取り機構は、クランプ装置２に保持されている電線Ｗの長さ方向に移動可能なので、第１挟持要素４による切れ目形成後に、第２挟持要素５による挟持位置を微調整して（例えば、剥き取り機構を後方に僅かに移動させる）、第２挟持要素５により電線Ｗ（第１の挟持要素４によって形成された切れ目に近接した部位）をクランプ装置２と反対側で挟持してもよい。
【００４０】
スイングアーム４１、５１の先端に設けた第１挟持要素４、第２挟持要素５について説明したが、第１挟持要素４、第２挟持要素５は、電線の長さ方向に直交する方向に接近・離間可能なものでもよい。図示のものでは、電線Ｗは水平方向（前後方向）に延出した姿勢でストリップ装置に供給されるようになっているが、電線を上下方向にスリップ装置に供給するようにしてもよい。この場合、剥き取り機構全体が上下方向に配向されることが当業者に理解される。
【００４１】
図８は、図１と類似の図であり、本発明の他の実施形態に係る電線ストリップ装置を示している。図８では、一対の第１挟持要素４、第２挟持要素５の一方のみを展開して示しているが、図４に示すように、一対の対向する第１挟持要素４と、一対の対向する第２挟持要素５と、が正面視十字状に配置されている。図８において、位置決め装置３は省略されている。図９は、図８に示す電線ストリップ装置の剥ぎ取り機構を示す図である。図８、９に示す実施形態では、第１挟持要素４、第２挟持要素５は、電線の長さ方向に直交する方向に接近・離間可能となっている。図８、９において、図１〜図６に示す実施形態と同一あるいは類似の要素については、同一の参照番号を付してあり、同一の参照番号が付された要素の説明については、既述の説明を援用することができる。
【００４２】
第１の挟持要素４は、電線の長さ方向に直交する方向に接近・離間可能である一対の可動ブロック４１´に設けた一対のジョーである。各可動ブロック４１´にはカムフォロワーとしてのガイドローラ４２´が設けてある。対向する一対の可動ブロック４１´が離間することで第１の挟持要素４の端縁同士は離間し、対向する一対の可動ブロック４１´が接近することで第１の挟持要素４の端縁同士が接近する。可動ブロック４１´は、シャフト８の頭部８０からシャフト８に対して直交状に延びるガイドシャフト４３´（１つの態様では、間隔を存して平行状に延びる２本のガイドシャフト４３´）に沿って移動するようになっている。可動ブロック４１´は、図示しないスプリングにより、対向状の可動ブロック４１´が接近する方向に付勢されており、第１の挟持要素４は、スプリングのバネ力で端縁４０間に電線を挟持するようになっている。
【００４３】
可動ブロック４１´の電線に対する垂直方向の移動は、シャフト８の長さ方向に往復動可能な第１作動体６´によって行われる。第１作動体６´は、前方側に形成された傾斜状のガイド面（カム面）６０´を備えており、可動ブロック４１´は、ガイドローラ４２´（１つの態様では、ガイドローラ４２´は、２本のガイドシャフト４３´を摺動可能に受け入れる孔部間に位置して設けてある）が、シャフト８の長さ方向に移動する第１作動体６´の傾斜状のガイド面６０´に案内されて、シャフト８の長さ方向に対して垂直方向に移動する。
【００４４】
第２の挟持要素５は、電線の長さ方向に直交する方向に接近・離間可能である一対の可動ブロック５１´に設けた一対のジョーである。各可動ブロック５１´にはカムフォロワーとしてのガイドローラ５２´が設けてある。対向する一対の可動ブロッ５１´が離間することで第２の挟持要素５の端縁同士は離間し、対向する一対の可動ブロック５１´が接近することで第２の挟持要素５の端縁同士が接近する。可動ブロック５１´は、シャフト８の頭部８０からシャフト８に対して直交状に延びるガイドシャフト５３´（１つの態様では、間隔を存して平行状に延びる２本のガイドシャフト５３´）に沿って移動するようになっている。可動ブロック５１´は、図示しないスプリングにより、対向状の可動ブロック５１´が離間する方向に付勢されており、第２の挟持要素５は、スプリングのバネ力で端縁５０が離間し、後述する第２作動体７´による作動力により端縁５０間で電線を挟持するようになっている。
【００４５】
可動ブロック５１´の電線に対する垂直方向の移動は、シャフト８の長さ方向に往復動可能な第２作動体７´によって行われる。第２作動体´は、前方側に形成された傾斜状のガイド面（カム面）７０´を備えており、可動ブロック５１´は、ガイドローラ５２´が、シャフト８の長さ方向に移動する第２作動体７´の傾斜状のガイド面７０´に案内されて、シャフト８の長さ方向に対して垂直方向に移動する。
【００４６】
また、本発明は、電線から被覆部を剥き取る方法としても具現化することができ、具体的には、当該方法は、電線の第１部位を保持するステップと、接近・離間可能な一対の端縁を備え、接近した一対の端縁が電線を当該電線に対して実質的に垂直な第１の方向から挟持する１の挟持要素によって、電線の第２部位において被覆部に切れ目を形成するステップと、接近・離間可能な一対の端縁を備え、接近した一対の端縁が電線を当該電線に対して実質的に垂直な第２の方向（第１の方向とは異なる、典型的には第１の方向と第２の方向は直交している）から挟持する第２の挟持要素によって、電線の第３部位（前記第２部位、すなわち、切れ目に近接した部位であり、かつ、第１部位とは反対側に位置する部位）を挟持するステップと、電線を挟持した第２の挟持要素を前記第１部位から離間する方向に移動させることで被覆部を剥き取るステップと、からなる。
【図１】
2011167057.tif 000003
【図２】
2011167057.tif 000004
【図３】
2011167057.tif 000005
【図４】
2011167057.tif 000006
【図５】
2011167057.tif 000007
【図６】
2011167057.tif 000008
【図７】
2011167057.tif 000009
【図８】
2011167057.tif 000010
【図９】
2011167057.tif 000011