(57)【要約】【課題】分岐点において次に進むべき方向を容易に把握することができる道路情報表示装置を提供する。【解決手段】複数の看板情報を、現在位置からの距離及び方向に応じて、現在位置に最も近い看板情報Ａを看板画面９ｂの左右方向の中央に配置し、現在位置に対して右前方に位置する看板情報Ｂを看板画面９ｂの右寄りに、現在位置に対して左前方に位置する看板情報Ｃを左寄りに配置するとともに、看板情報Ａの表示サイズを最も大きく表示し、次いで看板情報Ｂの表示サイズを看板情報Ａより小さく、看板情報Ｃの表示サイズを看板情報Ｂよりも小さく表示する。さらに、看板情報Ａを看板画面９ｂの最も下方寄りに配置し、看板情報Ｂを看板情報Ａよりやや上方に、看板情報Ｃを看板情報Ｂのさらに上方に配置する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
自車両の現在位置及び進行方向を取得する車両位置取得手段と、
道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されている地図データ、前記車両位置取得手段により取得した自車両の現在位置、及び前記道路情報取得手段により取得した道路情報を表示する表示手段と、
前記表示手段の表示態様を制御する制御手段と、を備え、
前記道路情報取得手段は、自車両が走行している道路の分岐点及び当該分岐点における分岐先の情報を含む道路情報である複数の看板情報、及び、前記地図データにおいて当該看板情報が利用される位置に相当する看板情報位置を取得し、
前記制御手段は、前記看板情報を前記表示手段に表示する際に、地図データ上の自車両の進行方向に所定の基準位置を設定し、前記地図データにおける当該基準位置に対する前記看板情報位置の位置関係と、前記表示手段の表示領域に表示される前記看板情報の位置関係とを対応付けて表示することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の道路情報表示装置において、
前記制御手段は、前記基準位置と前記看板情報位置との距離に基づいて、当該距離が短いほど前記表示領域における当該看板情報の表示サイズを大きくするとともに、前記表示手段の表示領域の中央より下方寄りに表示することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の道路情報表示装置において、
前記制御手段は、前記基準位置において自車両の進行方向を０度とすると、当該進行方向の左右方向に対してそれぞれ所定の上限角度以下の範囲内に位置する前記看板情報を前記表示手段に表示することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の道路情報表示装置において、
前記制御手段は、前記基準位置からの距離が所定の下限距離以上且つ所定の上限距離以下の範囲内にある看板情報を前記表示手段に表示することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の道路情報表示装置において、
自車両の車速を取得する車速取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記道路情報の受信に要する時間をＴ秒とし、前記車速取得手段で取得する車速をＶメートル毎秒とした場合、前記下限距離をＴ×Ｖメートル以上に設定することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の道路情報表示装置において、
前記制御手段は、前記看板情報を、前記基準位置からの距離が短いものから順に所定の上限数まで前記表示手段に表示することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の道路情報表示装置において、
前記表示手段に表示される表示領域を切り替える表示領域切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記表示領域切替手段により切り替えられた前記表示領域の範囲内に位置する前記看板情報を、前記表示手段に表示することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載の道路情報表示装置において、
前記制御手段は、前記所定の基準位置として、自車両の現在位置、又は、自車両が走行している道路上において現在位置から最も距離の短い看板情報に対応する前記看板情報位置のいずれかを設定することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載の道路情報表示装置において、
前記制御手段は、前記基準位置から前記看板情報位置までの距離として、前記地図データにおいて前記基準位置から当該看板情報位置までの移動に要する距離である経路距離を設定することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一項に記載の道路情報表示装置において、
前記表示手段に表示されている前記看板情報を選択する選択手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記表示手段に複数の前記看板情報を表示している場合、前記所定の基準位置として、前記選択手段により選択された看板情報に対応する看板情報位置を設定することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の道路情報表示装置において、
前記制御手段は、前記看板情報と、当該看板情報に対応する前記看板情報位置を含む前記地図データとを前記表示手段に同時に表示可能であり、
前記選択手段は、前記看板情報又は前記地図データに含まれる前記看板情報位置の何れかを選択することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れか一項に記載の道路情報表示装置において、
現在時刻を取得する時刻取得手段と、
前記看板情報を取得した看板情報取得時刻を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記道路情報取得部は、同一の看板情報位置に対応する看板情報に対し、前記時刻取得手段で取得した前記現在時刻と、前記記憶手段に記憶されている前記看板情報取得時刻との時間差が所定の更新時間以内であれば、新たな看板情報の取得を行わないことを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の道路情報表示装置において、
前記制御手段は、前記表示手段に前記看板情報を表示する場合、前記道路情報取得手段が新たな看板情報の取得を行わなかったときには、前記記憶手段に記憶されている看板情報を表示することを特徴とする道路情報表示装置。
【請求項１４】
請求項１から１３の何れか一項に記載の道路情報表示装置において、
前記制御手段は、前記表示手段に表示している看板情報を、当該看板情報に対応する看板情報位置を通過してから所定の消去時間が経過したとき、当該看板情報位置を通過してから所定の消去距離を走行したとき、或いは、当該看板情報に対応する前記分岐点を通過したときの何れかに消去することを特徴とする道路情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から取得した道路情報を表示可能な表示手段を備えた道路情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば渋滞や交通規制などの交通情報を外部から受信し、その道路情報を表示部に表示するものが知られている。例えば、特許文献１には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System。（登録商標））受信機により道路情報としてのＶＩＣＳ情報を受信し、そのＶＩＣＳ情報に含まれる複数の簡易図形情報（ＶＩＣＳレベル２に相当する情報）の表示手段への表示順を設定することができるナビゲーション装置が開示されている。このような道路情報には、走行中の道路上に存在する分岐点（交差点）の分岐先の情報（行き先の地名や建物の名称など）を、簡易的な図形により所謂案内標識のように表示するための簡易図形情報が含まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９２５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の場合、ある分岐点に近づいたときにその分岐点に対する簡易図形情報（以下、看板情報と称する）を表示するようになっている。しかしながら、そのような構成では、例えば市街地のように分岐点の数が多い場合、すなわち、分岐点間の距離が短く連続している場合、行き先の地名などの表示が代わることがあり、次に進むべき方向を把握しづらいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、分岐点において次に進むべき方向を容易に把握することができる道路情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した道路情報表示装置によれば、道路情報取得手段で取得した看板情報及びその看板情報の位置を示す看板情報位置を表示手段に表示する際に、制御手段は、地図データ上に所定の基準位置を設定し、当該基準位置に対する看板情報位置の位置関係と、前記表示手段の表示領域に表示される前記看板情報の位置関係とを対応付けて表示する。例えば、制御手段は、当該看板情報位置が基準位置における自車両の進行方向に対して左側に位置しているときには、表示手段の表示領域の中心より左寄りに当該看板情報を配置し、当該看板情報位置が自車両の進行方向に対して右側に位置しているときには、当該看板情報を表示領域の右寄りに配置する。これにより、看板情報が進行方向に対して左右のどちら側に位置しているか、すなわち、基準位置と看板情報との位置関係を直感的に把握することが可能になり、ユーザは、分岐点において次に進むべき方向を容易に把握することができる。
【０００７】
請求項２に記載した道路情報表示装置によれば、基準位置と看板情報位置との距離に基づいて、距離が短いほど表示領域における看板情報の表示サイズを大きく、且つ、表示領域の中央より下方寄りに表示する。これにより、看板情報を表示手段に表示したときに擬似的に立体感や遠近感が生じ、ユーザは、看板情報の位置関係を容易に把握することができる。
【０００８】
請求項３に記載した道路情報表示装置によれば、自車両の進行方向に対する左右方向において所定の上限角度以下の範囲内に位置する看板情報を表示する。これにより、車両の進行方向以外の看板情報を表示の対象から除外することができ、進行方向とは逆方向の看板情報は表示されないことから、ユーザに混乱を招くことがない。
【０００９】
請求項４に記載した道路情報表示装置によれば、基準位置からの距離が所定の範囲内にある看板情報を表示する。これにより、過度の情報提供が抑制され、ユーザは、必要な看板情報を容易且つ素早く確認することができる。
【００１０】
請求項５に記載した道路情報表示装置によれば、道路情報の受信に要する時間をＴ秒とし、自車両の車速をＶメートル毎秒とすると、下限距離をＴ×Ｖメートル以上に設定する。これにより、受信が完了する前に通過してしまう看板情報を表示対象外にするので、無意味な情報をユーザに提供することがない。
【００１１】
請求項６に記載した道路情報表示装置によれば、看板情報を、基準位置からの距離が短いものから順に所定の上限数まで表示する。ユーザは、通常、自身が走行している道路の分岐先などを知りたいと思うことが多い。そのため、走行中の道路の分岐点に関する看板情報を近いものから表示することにより、利用価値が高く有益な情報を提供することができる。
【００１２】
請求項７に記載した道路情報表示装置によれば、表示領域切替手段により表示領域を切り替え可能に構成している。これにより、地図データ上の任意の位置の看板情報を表示することができ、ユーザの利便性が向上する。
【００１３】
請求項８に記載した道路情報表示装置によれば、例えば市街地など、比較的分岐点が密集している地域においては、所定の基準位置として自車両の現在位置を設定することにより、ユーザに対して利用価値の高い看板情報を提供することができる。一方、高速道路などを走行している場合には、道路の分岐点（例えばインターチェンジなど）が遠方にある場合、高速道路に並行する側道の分岐点など、現在位置に近いものの利用価値が低い看板情報として表示されるおそれがある。その場合、所定の基準位置を自車両が走行している道路上において現在位置から最も距離の短い看板情報とすることにより、適切な看板情報を表示することができる。
【００１４】
請求項９に記載した道路情報表示装置によれば、基準位置から看板情報位置までの距離として、地図データにおいて基準位置から看板情報位置までの移動に要する距離である経路距離を設定する。これにより、例えば一方通行などの道路規制がある道路や立体交差点等で直線距離は短いが経路距離が長い看板情報を除外することができ、より適切な看板情報を提供することができる。
【００１５】
請求項１０に記載した道路情報表示装置によれば、表示手段に複数の看板情報が表示されている場合、基準位置としてユーザが選択した看板情報位置を設定することが可能になる。これにより、選択した看板情報位置の更に先に位置する看板情報を順次表示することが可能になり、目的とする場所に至るまでの看板情報を確認することができる。
【００１６】
この場合、請求項１１に記載した道路情報表示装置のように、表示手段に看板情報と地図データとを同時に表示すれば、分岐先の情報と看板情報とを同時に把握することができる。その際、看板情報表示領域及び地図データ表示領域の何れにおいても選択操作を可能にすることにより、ユーザの利便性が向上する。
【００１７】
請求項１２に記載した道路情報表示装置によれば、現在時刻と、同一地点における看板情報を前回取得した時刻との時間差が、例えばセンター側において看板情報を更新するタイミングである更新時間以内であれば、新たな看板情報の取得を行わない。これにより、受信処理及び表示処理の簡略化と負荷の低減とを実現することができる。
【００１８】
この場合、請求項１３に記載した道路情報表示装置のように、記憶手段に記憶されている看板情報を表示することにより、新たな看板情報の取得を行わなかった場合でも、最新の道路情報をユーザに提供することができる。
【００１９】
請求項１４に記載した道路情報表示装置によれば、看板情報に対応する看板情報位置を通過してから所定の消去時間が経過したとき、看板情報位置を通過してから所定の消去距離を走行したとき、或いは、看板情報に対応する分岐点を通過したときの何れかに看板情報を消去するので、看板情報位置を通過したとしても看板情報を必要としている期間は看板情報の表示が維持される。したがって、表示が突然切り替わることによりユーザが混乱するおそれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態による道路情報表示装置の機能ブロック図
【図２】表示装置の画面表示例を示す図で、（ａ）は地図データの表示例を示す図、（ｂ）は地図データを模式的に示した表示例を示す図
【図３】図２のＩＩＩ領域の拡大図
【図４】看板表示処理を示すフローチャート
【図５】表示切替処理を示すフローチャート
【図６】看板情報位置を示す図で、（ａ）は検索範囲内の看板情報位置を示す図、（ｂ）は表示対象となる看板情報位置を示す図
【図７】自車両、看板情報、分岐点及び分岐先の位置関係を模式的に示す図
【図８】看板情報を模式的に示す図で、（ａ）は看板情報Ａを示す図、（ｂ）は看板情報Ｂを示す図、（ｃ）は看板情報Ｃを示す図
【図９】表示装置における看板情報の表示例を示す図
【図１０】看板情報の表示例を示す図で、（ａ）は看板情報Ｂを選択したときの表示画面を示す図、（ｂ）は看板情報Ｃを選択したときの表示画面を示す図
【図１１】看板情報を消去する手順を示す図（その１）で、（ａ）は模式的な自車両と看板情報との位置関係を示す図、（ｂ）は画面表示例を示す図
【図１２】看板情報を消去する手順を示す図（その２）で、（ａ）は模式的な自車両と看板情報との位置関係を示す図、（ｂ）は画面表示例を示す図
【図１３】本発明の第１実施形態の変形例による画面表示例を示す図（その１）
【図１４】本発明の第１実施形態の変形例による画面表示例を示す図（その２）で、（ａ）は図２（ｂ）相当図、（ｂ）は図９相当図
【図１５】本発明の第２実施形態による図７相当図
【図１６】画面表示例を示す図で、（ａ）は図９相当図、（ｂ）は図１０（ａ）相当図
【図１７】本発明の第２実施形態による図７相当図
【図１８】表示画面例を示す図で、（ａ）は図９相当図、（ｂ）は図１０（ｂ）相当図
【図１９】その他の実施形態による図７相当図（その１）
【図２０】その他の実施形態による図７相当図（その２）
【図２１】その他の実施形態による図９相当図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明による道路情報表示装置の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態による道路情報表示装置を図１から図１２を参照して説明する。図１は道路情報表示装置の全体構成を機能ブロック図により示している。道路情報表示装置１は、制御部２（本発明でいう制御手段、時刻取得手段、記憶手段）、位置取得部３（本発明でいう車両位置取得手段、車速取得手段）、地図データ入力部４、地図データ記憶部４ａ（本発明でいう地図データ記憶手段）、操作入力部５（本発明でいう選択手段）、道路情報取得部６（本発明でいう道路情報取得手段）、通信装置７、外部メモリ８（本発明でいう記憶手段）、表示装置９（本発明でいう表示手段）、音声コントローラ１０、音声認識部１１、リモコンセンサ１２及び車載ＬＡＮ接続部１３を備えて構成されている。
【００２３】
制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを備えたマイクロコンピュータにより構成されている。制御部２は、例えばＲＯＭなどに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、道路情報表示装置１の全体の作動を制御する。位置取得部３は、車速センサ３ａ、ジャイロスコープ３ｂ、距離センサ３ｃ及びＧＰＳ受信機３ｄ等を備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部２は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して自車両の現在位置及び車速を取得する。この場合、位置取得部３は、要求される検出精度で自車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、又、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサ等が組み合わされて構成されていてもよい。
【００２４】
地図データ入力部４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード又はＨＤＤ等の記録媒体で構成される地図データ記憶部４ａに接続され、地図データ記憶部４ａに記憶されている地図データや、所謂ナビゲーション機能用のマップマッチング用データ等を制御部２に入力する。操作入力部５は、表示装置９の周辺に配置されているメカニカルキーや表示装置９の表示画面上に形成されるタッチパネルから構成され、例えばユーザが何らかの操作（例えばメニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、表示画面変更及び音量調整等）を行った旨を検出すると、操作検出信号を制御部２に出力する。
【００２５】
道路情報取得部６は、ＦＭ多重方法受信部、テレマティック送受信部、ビーコン受信部を有している。道路情報取得部６は、図示しないセンター側から道路情報を取得する。ＦＭ多重放送受信部は、ＦＭ多重放送での放送エリア内において送信される広域の道路情報を取得する。テレマティック送受信部は、携帯電話と同様の例えばＣＤＭＡ（Code  Division  Multiple  Access）方式の通信により、道路上の所定の位置において近傍の道路情報を取得する。ビーコン受信部は、道路に設けられている図示しないビーコン送信機から自車両の現在位置に比較的近い範囲内の道路情報を取得する。この道路情報には、詳細は後述するが、交差点などの分岐点及びその分岐点における分岐先の情報を示す所謂案内標識のような簡易図形情報である看板情報、分岐先の地名で示される位置に至るまでの経路における渋滞情報、交通規制情報、所要時間を示す情報、工事情報などの複数の情報が含まれている。また、道路情報としては、看板情報の地図データ上の座標に対応する位置を示す看板情報位置も含まれる。なお、必ずしもＦＭ多重方法受信部、テレマティック送受信部及びビーコン受信部の全てを備えた構成でなくてもよく、例えばＦＭ多重方法受信部及びテレマティック送受信部で道路情報取得部６を構成してもよい。
【００２６】
外部メモリ８は、ＨＤＤやメモリカード等の記憶媒体から構成され、画像データや音楽データなどの保存や呼び出しをするために設けられている。外部メモリ８は、道路情報表示装置１から着脱可能に設けられている。表示装置９は、例えばカラー液晶ディスプレイ装置から構成され、メニュー選択画面、目的地設定画面、経路案内画面等の各種の表示画面を表示するとともに、自車両の現在位置を表す現在位置マークや走行軌跡等を地図データの地図上に重ねて表示する。また、表示装置９は、道路情報取得部６で取得した道路情報も表示する。なお、表示装置９は、有機ＥＬやプラズマディスプレイ装置等から構成されていてもよい。なお、上述したように、表示装置９の表示画面上には、ユーザの操作入力を受付可能なタッチパネルが形成されている。
【００２７】
音声コントローラ１０は、例えば警告音や経路案内の案内音声等をスピーカ１４から出力させる。音声認識部１１は、制御部２により動作が制御され、起動状態ではマイク１５（本発明でいう音声入力手段）から入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識可能な状態となる。リモコンセンサ１２は、リモコン１６から送信された操作検出信号を受信すると、その受信した操作検出信号を制御部２に出力する。ユーザは、リモコン１６を操作することにより、上述した音声コマンドと同様に、道路情報表示装置１に対する各種の操作信号を入力することができる。
【００２８】
車載ＬＡＮ接続部１３は、車載ＬＡＮ１７との間のインタフェース機能を有している。車載ＬＡＮ１７は、専用の通信方式で構成してもよく、ＵＳＢやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、あるいは所謂車載ＬＡＮの規格であるＣＡＮやＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）などの通信方式で構成するようにしてもよい。車載ＬＡＮ接続部１３は、例えば図示しない車速センサ（図示せず）から出力された車速パルスに応じた車速信号やＡＣＣ（アクセサリ）スイッチから出力されたＡＣＣ信号などが入力され、それらの信号を制御部２に出力する。また、車載ＬＡＮ接続部１３は、制御部２から車載ＬＡＮ側へデータを出力する。なお、車載ＬＡＮ１７経由で車速及び走行距離を取得することが可能な場合、位置取得部３には車速センサ３ａや距離センサ３ｃなどを必ずしも設ける必要はない。
【００２９】
また、制御部２は、地図データを利用して自車両の現在位置が存在する道路を特定するマップマッチング機能、自車両の現在位置からユーザにより設定された目的地までの経路を探索する経路探索機能、経路探索部により探索された経路及び地図データに含まれている道路データや交差点の位置データ等に基づいて目的地までの経路を案内する経路案内機能、自車両の現在位置周辺の地図や交差点付近の拡大図等を描画する描画機能等、ナビゲーション機能に必要な処理を実行する。つまり、道路情報表示装置１は、所謂ナビゲーション装置と一体に構成されており、その機能は、制御部２によりソフトウェア的に実現されている。
【００３０】
次に上述した看板情報及び看板情報位置について詳細に説明する。
図２（ａ）は、表示装置９に表示される地図データを示している。表示装置９には、例えば自車両を中心に所定の範囲内の地図データ、自車両の現在位置、及び地名などの情報が表示される。本実施形態では、表示装置９には、これらの情報に加えて、道路情報取得部６で取得した看板情報、及び当該看板情報に対応する看板情報位置も表示される（後述する図９参照）。
【００３１】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す地図データを簡略化して示したものであり、道路Ｒ上の各分岐点における看板情報位置を白丸（○）の記号で示している。この図２（ｂ）に示すように、看板情報位置は、車両の進行方向に対応して各分岐点において複数存在している。具体的には、図３に示すように、自車両２０が道路Ｒ上の分岐点２１に対して図示下方から進行する場合、看板情報位置は地点２２ａとなる。或いは、自車両２０が分岐点２１に対して図示右方から進行する場合には看板情報位置は地点２３ａとなり、自車両２０が分岐点２１に対して図示上方から進行する場合には看板情報位置は地点２４ａとなる。この看板情報位置は、道路情報取得部６によって、図示しないセンター側からＦＭ多重放送により取得される。換言すると、看板情報が存在する位置を示す看板情報位置は、ＦＭ多重放送の放送範囲内、例えば走行中の市街地全体、或いは近隣の地域をも含む数ｋｍ〜数十ｋｍにわたる広い範囲内で複数取得される。
【００３２】
一方、各看板情報位置に対応する道路情報である看板情報は、自車両の現在位置に近いところで取得される。例えば、自車両２０が分岐点２１に対して図示下方から進行しているとき、地点２２ａの看板情報位置に対応する道路情報である看板情報は、地点２２ｂにおいて取得される。同様に、地点２３ａに対応する看板情報は地点２３ｂで取得され、地点２４ａに対応する看板情報は地点２４ｂにおいて取得される。つまり、地図データ上において看板情報が設けられているとみなされる位置を示す看板情報位置は、その看板情報に対応する分岐点と自車両２０の現在位置との間に位置し、その看板情報を取得する看板情報受信位置は、看板情報位置と自車両との間に位置している。
【００３３】
看板情報は、自車両２０に近い範囲内の渋滞や交通規制などの道路情報を含んでいる。例えば地点２２ａで受信する看板情報は、分岐点２１における渋滞などの道路情報だけでなく、その分岐先の道路情報、及びさらに先の分岐点における道路情報を含んでいる。そのため、多くの道路情報を含んだ看板情報を取得する場合、その受信にはある程度の時間を必要とする。つまり、道路情報取得部６（より厳密にはテレマティック送受信部）が地点２２ａで看板情報の受信を開始した時点と、当該看板情報を表示装置９へ表示する時点との間には、時間的なずれが生じる。なお、「道路情報取得部６が道路情報の受信に要する時間」とは、受信動作そのものに要する時間だけでなく、制御部２において受信した看板情報を表示装置９に表示するための内部処理時間をも含んだ応答時間であってもよい。
【００３４】
さて、道路情報取得部６が道路情報の受信に要する時間をＴ（秒）とし、自車両の車速をＶ（メートル／秒）とすると、自車両２０は、受信の開始から終了までにＴ×Ｖ（メートル）の距離を走行する。この場合、表示装置９に適切に看板情報を表示するためには、表示対象となる看板情報に対応する看板情報位置の少なくともＴ×Ｖメートル以上手前で看板情報を受信することが必要となる。そこで、本実施形態では、表示装置９への表示対象となる看板情報位置と自車両２０の現在位置と距離の最小値である下限距離を、Ｔ×Ｖメートル以上に設定している。図３の例では、下限距離は、例えば自車両２０の現在位置から地点２２ａまでの距離、或いは、自車両２０の現在位置から地点２３ａまでの距離や自車両２０の現在位置から地点２４ａまでの距離となる。また、上述した下限距離は、看板情報を受信するための最低限の距離を意味するものであり、Ｔ×Ｖメートル以上であれば、例えばユーザの設定により下限距離を変更する構成であってもよい。
【００３５】
次に上述した構成の道路情報表示装置１の作用について説明する。なお、本実施形態では、目的地までの経路を案内する所謂ナビゲーション機能は利用していない。
制御部２は、コンピュータプログラムを実行することにより、道路情報表示装置１の全体を制御する図示しないメイン処理を実行している。この状態で例えば図３の地点２２ｂなどで看板情報を受信すると、制御部２は、図４に示す看板表示処理を実行する。以下、看板表示処理の各ステップについて、個別に説明する。
【００３６】
＜現在位置の取得：Ｓ１０１＞
制御部２は、まず位置取得部３により自車両の現在位置を取得する（Ｓ１０１）。このとき、制御部２は、自車両の進行方向も同時に取得する。自車両の進行方向は、例えば自車両が走行した位置の履歴である走行履歴に基づいて取得する。
【００３７】
＜看板情報位置の取得：Ｓ１０２＞
続いて、制御部２は、表示対象となる看板情報位置を取得する（Ｓ１０２）。制御部２は、道路情報取得部６で取得した広範囲の看板情報位置のうち、図６（ａ）に示すように、ステップＳ１０１で取得した自車両２０の現在位置から一定の検索範囲内にある看板情報位置を取得する。つまり、制御部２は、基準位置として、自車両の現在位置を設定している。この場合、制御部２は、自車両２０の進行方向（図示上方）を０度とすると、進行方向に対して左側に距離ｒ１、角度θ１の範囲内、進行方向に対して右側に距離ｒ２、角度θ２の検索範囲内にある看板情報位置を取得する。角度θ１及びθ２は、本発明でいう左右方向への上限角度に相当する。本実施形態では、左右方向の検索範囲を同一の領域（ｒ１＝ｒ２＝３ｋｍ、且つ、θ１＝θ２＝９０°）に設定しており、制御部２は、自車両の現在位置において進行方向にほぼ半円形の検索範囲内の看板情報位置を取得する。
【００３８】
このとき、制御部２は、検索範囲内に存在する複数の看板情報位置のうち、自車両２０が進行可能な看板情報位置、すなわち、現在位置と走行する可能性のある分岐点との間に存在する看板情報位置を取得する。これにより、図６（ａ）の例では、星印（☆）で示すように、検索範囲内に６個の看板情報位置が取得される。
【００３９】
続いて、制御部２は、検索範囲内にある複数（６個）の看板情報位置のうち、自車両２０の現在位置との距離が短いものから順にさらに３個の看板情報位置を抽出する。つまり、本実施形態では、所定の上限数を３に設定している。これにより、図６（ｂ）に示すように、現在位置からの距離（Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３）が最も短い位置にある看板情報位置Ａ、次に短い位置にある看板情報位置Ｂ、その次に距離が短い位置にある看板情報位置Ｃが、表示装置９に表示される看板情報を示す位置として選択される。なお、図６（ｂ）には、表示看板情報位置を黒丸（●）の記号で示している。
【００４０】
図７は、自車両２０と看板情報位置Ａ、Ｂ、Ｃ、及び看板情報位置Ａ〜Ｃに対応する分岐点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１の位置関係を模式的に示している。なお、以下の説明では、看板情報位置Ａに対応する看板情報を看板情報Ａと称し、看板情報位置Ｂに対応する看板情報を看板情報Ｂと称し、看板情報位置Ｃに対応する看板情報を看板情報Ｃと称する。なお、便宜的に、看板情報位置Ａを「地点Ａ」などと表現する。
【００４１】
制御部２は、図７に示すように、自車両２０が分岐点Ａ１に向かって走行しているとき、各看板情報Ａ〜Ｃは、図８に示すような画像情報（簡易図形情報）として取得される。例えば、看板情報Ａは、図８（ａ）に示すように、看板情報位置Ａ（地点Ａ）に対応する分岐点Ａ１から右方の分岐先には看板情報位置Ｂ（地点Ｂ）が存在し、その分岐先がＫ方面であり、左方の分岐先には看板情報位置Ｃ（地点Ｃ）が存在し、その分岐先がＭ方面であることを示す画像情報（簡易図形情報）している。同様に、看板情報Ｂは、図８（ｂ）に示すように、看板情報位置Ｂ（地点Ｂ）に対応する分岐点Ｂ１から左方の分岐先がＫ方面であり、右方の分岐先がＬ方面であることを示す画像情報として取得される。また、看板情報Ｃは、図８（ｃ）に示すように、看板情報位置Ｃ（地点Ｃ）に対応する分岐点Ｃ１から左方の分岐先がＭ方面であり、右方の分岐先がＮ方面であることを示す画像情報として取得される。
【００４２】
＜看板情報の表示：Ｓ１０３＞
表示対象となる看板情報位置を選択すると、制御部２は、当該看板情報位置に対応する看板情報を表示する（Ｓ１０３）。このとき、制御部２は、図９に示すように、表示装置９の地図画面９ａには地図データ（図７参照）を、看板画面９ｂ（本発明でいる表示領域に相当）には、図８（ａ）〜（ｃ）に示す看板情報３０、３１、３２を表示する。以下、看板情報３０を看板情報Ａ、看板情報３２を看板情報Ｂ、看板情報３３を看板情報Ｃと称する。
【００４３】
このとき、制御部２は、まず現在位置に最も近い看板情報位置Ａに対応する看板情報Ａを看板画面９ｂの左右方向の中央に配置し、現在位置に対して右前方に位置する看板情報Ｂを看板画面９ｂの左右方向の中央より右寄りに配置し、現在位置に対して左前方に位置する看板情報Ｃを看板画面９ｂの左右方向の中央より左寄りに配置する。つまり、制御部２は、各看板情報Ａ〜Ｃを表示装置９に表示するとき、基準位置における自車両の進行方向に対して看板情報Ａ〜Ｃが左右どちらの方向に位置しているかを識別可能に、すなわち、地図データ上の基準位置に対する看板情報位置Ａ〜Ｃとの位置関係と表示装置９の看板画面９ｂに配置する看板情報Ａ〜Ｃの位置関係とを対応付けて表示する。
【００４４】
また、制御部２は、自車両の現在位置との距離に基づいて、現在位置との距離が最も短い看板情報Ａの表示サイズを最も大きく表示するとともに、次に距離が短い看板情報Ｂの表示サイズを看板情報Ａより小さく、また、最も距離が遠い看板情報Ｃの表示サイズを看板情報Ｂよりも小さく表示する。このとき、制御部２は、看板情報Ａを最も手前に表示し、その背面側に看板情報Ｂを、看板情報Ｂの背面側に看板情報Ｃを配置する。さらに、制御部２は、看板情報Ａを看板画面９ｂの最も下方寄りに配置し、看板情報Ｂを看板情報Ａよりやや上方に、看板情報Ｃを看板情報Ｂのさらに上方に配置する。これにより、各看板情報Ａ〜Ｃを表示する表示領域に擬似的な遠近感が生じ、奥行きを持った表示が可能になる。
【００４５】
さらに、制御部２は、各看板情報Ａ〜Ｃに、例えば渋滞や交通規制など看板情報に含まれる情報を重ねて表示する。図９では、地点ＣからＭ方面に向かう道路において、渋滞情報３０ａを表示することにより、地点Ｃ方面において渋滞が発生していることが示されている。この場合、渋滞情報や交通規制情報などは、例えば表示線の太さを太くしたり、表示色を変化させたりするなど、表示態様を変化させることにより表示する。
【００４６】
さて、図９に示すように複数の看板情報Ａ〜Ｃを距離順に重ねて表示する場合、ユーザは、看板情報Ｂ、Ｃが存在することは認識できるものの、看板情報Ｂ、Ｃの内容を視認することができない。そこで、制御部２は、ユーザの操作入力に対応して表示切替処理を実行することにより、看板情報Ａ〜Ｃの表示順を変更する。
【００４７】
図５は、表示切替処理を示すフローチャートである。制御部２は、例えば表示装置９の表示画面に設けられているタッチパネルなどの操作入力部５やリモコン１６からの操作入力があると、割り込み処理などにより表示切替処理を実行する。制御部２は、例えば図９に示す状態において看板情報Ｂが表示されている領域をユーザがタッチ操作することにより（Ｓ２０１）、図１０（ａ）に示すように、看板情報Ｂを最前面に表示することにより表示を切り替える（Ｓ２０２）。このとき、制御部２は、図９では看板情報Ａよりやや小さめであった看板情報Ｂの表示サイズを大きくするようにしてもよい。これにより、ユーザは、看板情報Ｂの内容を容易に視認することができる。同様に、ユーザが看板情報Ｃの表示領域をタッチ操作した場合には、図１０（ｂ）に示すように、看板情報Ｃを最前面に表示するようにしてもよい。
【００４８】
また、看板情報Ａ〜Ｃの表示順は、表示装置９の地図画面９ａをタッチ操作することによっても変更可能である。例えば、図９において地図画面９ａの「Ｂ」の部分をタッチ操作することにより、図１０（ａ）に示すように看板情報Ｂが最前面に表示される。このとき、地図画面９ａでは、最前面には看板情報Ｂが表示されていることを示すために、「Ｂ」を反転表示（背景を着色して文字を白抜きする表示）する。なお、反転表示ではなく、文字の表示色やフォントなどの表示態様を変化させてもよい。制御部２は、表示切替処理を終了すると、看板表示処理にリターンする。
【００４９】
＜看板情報位置の消去：Ｓ１０４＞
さて、看板情報の表示が終了すると、制御部２は、図４に示す看板表示処理において、自車両の走行にともなって看板情報を消去する（Ｓ１０４）。ここで、図１１（ａ）に示すように、自車両２０が看板情報Ａに対応する地点Ａを通り過ぎ、分岐点Ａ１の手前に位置している状態を考えてみる。この状態では、自車両の現在位置が看板情報Ａを利用する位置すなわち看板情報位置Ａよりも手前の道路上ではないことから、看板情報Ａは、上述した検索範囲から外れることになる。但し、まだ分岐点Ａ１を通過していないことから、制御部２は、図１１（ｂ）に示すように看板情報Ａの表示を継続する。これは、看板情報は、分岐点の手前で表示されていることに意味があり、その分岐点を通過するまでは有効な情報であるためである。なお、この状態で上述したステップＳ１０１〜１０３が繰り返された場合には例えば地点Ｄの看板情報Ｄが新たな表示候補となっている可能性があるが、その場合であっても制御部２は、分岐点Ａ１を通過するまでは看板情報Ａを表示装置９に表示し続ける。
【００５０】
一方、自車両２０が図１２（ａ）に示すように、分岐点Ａ１を通過した場合には、看板情報Ａを消去するとともに、自車両２０の進行方向に成り得ない地点Ｂに対応する看板情報Ｂも消去する。この状態で上述したステップＳ１０１〜１０３が繰り返された場合には例えば看板情報Ｄが新たな表示対象となり、制御部２は、図１２（ｂ）に示すように、地点Ｃに対応する看板情報Ｃ及び地点Ｄに対応する看板情報３４（看板情報Ｄ）を表示装置９に表示する。
【００５１】
なお、図１２（ａ）においては、自車両の進行方向に対して左方に地点Ｃが存在しているが、現在位置から地点Ｃまでは一本道であるため、図１２（ｂ）の地図画面９ａに示すように、自車両の進行方向と地点Ｃとが同一方向であると仮定して、看板情報Ｃを看板画面９ｂの中央に、看板情報Ｄを看板情報Ｃの右寄りに表示している。このように、地図データの道路形状に対応して看板情報の位置関係を設定することにより、ユーザに混乱を招くことなく看板情報を提示できる。
制御部２は、自車両の走行にともなって、上述した看板表示処理及び表示切替処理を繰り返し実行する。
【００５２】
以上に説明した第１実施形態による道路情報表示装置１によれば、次のような効果を得ることができる。
道路情報表示装置１は、地図データ上に自車両の現在位置を基準位置として設定し、基準位置に対する看板情報位置Ａ〜Ｃの位置関係と対応づけて、看板情報Ａ〜Ｃを表示装置９の看板画面９ｂに表示する。例えば、基準位置における自車両の進行方向に対して右側に位置する看板情報Ｂは看板画面９ｂの右寄りに配置し、左側に位置する看板情報Ｃは看板画面９ｂの左寄りに配置する。これにより、看板情報Ｂ、Ｃが現在の進行方向に対して左右のどちら側に位置しているかを直感的に把握することが可能になる。したがって、ユーザは、分岐点において次に進むべき方向を容易に把握することができる。
【００５３】
このとき、道路情報表示装置１は、基準位置と看板情報位置との距離が近いほど看板画面９ｂに表示する看板情報の表示サイズを大きくし、且つ、看板画面９ｂの中央より下方寄りに表示する。これにより、看板情報を表示したときに擬似的に立体的や遠近感が生じ、看板情報の位置関係を直感的且つ容易に把握することができる。
道路情報表示装置１は、自車両の進行方向における左右方向において９０°の範囲内に位置する看板情報を表示する。このため、車両の進行方向以外の看板情報は表示対象から除外される。したがって、不必要な看板情報が表示されることが無く、ユーザに混乱を生じさせることがない。
【００５４】
この場合、道路情報表示装置１は、基準位置からの距離が下限距離から上限距離（ｒ１、ｒ２）の範囲内にある看板情報を表示する。これにより、現在の走行に必要となる現在位置近傍の看板情報のみが表示されるので、情報の過度な提供を抑制することができ、ユーザは、必要な看板情報を素早く認識することができる。
道路情報表示装置１は、看板情報を、基準位置からの距離が短いものから順に所定の上限数（本実施形態では３個）まで表示する。このように走行中の道路において直近に遭遇する分岐点、およびその周辺の看板情報を表示することにより、利用価値が高く有益な情報をユーザに提供することができる。
【００５５】
道路情報表示装置１は、下限距離をＴ×Ｖメートル以上に設定している。これにより、受信が完了する前に通過してしまう看板情報が表示対象外になるので、無意味な情報がユーザに提供されることがない。
道路情報表示装置１は、複数の看板情報を表示しているときに操作入力部５からの操作入力を受け付けると、最前面に表示する看板情報を変更する。看板情報は、例えば図８（ａ）〜（ｃ）に示したように、看板情報Ａで示される分岐先の地名（Ｋ方面、Ｍ方面）と、Ｋ方面に位置する看板情報Ｂで示される分岐先の地名（Ｋ方面、Ｌ方面）とが異なることがある。その場合でも、表示を変更することにより、ユーザが希望する看板情報を適切に提供することができるとともに、ユーザの利便性が向上する。
【００５６】
道路情報表示装置１は、表示装置９に看板情報と地図データとを同時に表示する。これにより、分岐先の情報と看板情報とを同時に把握することができる。また、地図画面９ａ及び看板画面９ｂのどちらでも操作入力を受け付け可能にしているので、ユーザの利便性がさらに向上する。
道路情報表示装置１は、看板情報に対応する分岐点を通過したときに看板情報を表示装置９の画面から消去する。これにより、看板情報を必要としている区間すなわち分岐点の手前までの区間では、看板情報の表示が維持される。したがって、表示が突然切り替わることによりユーザが混乱するおそれを低減することができる。
【００５７】
道路情報表示装置１をナビゲーション装置と一体に構成し、ナビゲーション装置が有する制御部２、位置取得部３や地図データ記憶部４ａなどを共用しているので、新たなコストを追加することなく、道路情報を表示することができる。
【００５８】
（第１実施形態の変形例）
本発明の第１実施形態の変形例による道路情報表示装置を図１３及び図１４に基づいて説明する。第１実施形態の変形例では、看板情報の表示の態様が第１実施形態と異なっている。なお、道路情報表示装置の構成は、第１実施形態と同一である。
【００５９】
道路情報表示装置１の制御部２は、看板情報を取得すると、図１３に示すように、取得した看板情報Ａ〜Ｃを表示装置９に表示する。このとき、制御部２は、例えばＲＡＭなどに設けた看板情報記憶領域４０に各看板情報Ａ〜Ｃを記憶し、表示装置９の看板画面９ｂには、個別の看板情報（図１３では看板情報Ａ）を表示する。また、制御部２は、看板画面９ｂの上部及び下部に、表示対象となる看板情報を切り替えるカーソル４１ａ、４１ｂを表示する。このとき、図１３に示すように、カーソル４１ａを例えば色つきで表示し、カーソル４１ｂには色づけをしないことにより、他の看板情報（Ｂ、Ｃ）が記憶されていることをユーザに報知する。
【００６０】
ユーザは、このカーソル４１ａ又は４１ｂを操作することにより、所望の看板情報を看板画面９ｂに表示させる。つまり、操作入力部５は、本発明でいう表示領域切替手段に相当する。このとき、制御部２は、地図画面９ａに表示枠９ｃを表示するとともに、ユーザの操作入力に応じて表示枠９ｃを移動させる。これにより、ユーザは、看板画面９ｂに表示されている看板情報Ａが地図データ上のどの位置に相当するのかを容易に把握することができる。このとき、第１実施形態と同様に、看板情報Ａ〜Ｃの表示サイズ及び表示位置を、距離や角度に応じて変化させて記憶領域４０に記憶させておき、その表示サイズ及び表示位置を保ったまま表示装置９に表示するようにしてもよい。
【００６１】
また、図１４（ａ）に示すように、受信可能な範囲にある看板情報を記憶領域に多数記憶しておき、図１４（ｂ）に示すように、看板画面９ｂにカーソル４２を表示するようにしてもよい。この場合、ユーザは、カーソル４２を操作することにより、記憶領域内の任意の位置における看板情報を表示することができる。このとき、任意の位置において、図９に示すように複数の看板情報を重ねて表示するようにしてもよい。
【００６２】
このように、第１実施形態の変形例による道路情報表示装置１では、操作入力部５により看板画面９ｂの表示を切り替え可能にしているので、地図データ上の任意の位置の看板情報、すなわちユーザが希望する看板情報を提供することができ、ユーザの利便性が向上する。
【００６３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による道路情報表示装置を図１５及び図１６に基づいて説明する。第２実施形態では、看板情報を切り替え表示するときの自車両の進行方向の対応付けが第１実施形態と異なっている。なお、道路情報表示装置の構成及び看板情報の取得方法などは、第１実施形態と同一である。
【００６４】
図１５は、自車両２０、分岐点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、看板情報Ａ、Ｂ、Ｃの位置関係を模式的に示している。この図１５では、自車両２０の現在位置における進行方向（図示上方）と、看板情報Ｂに正対したときの自車両２０の進行方向（図示右方向）とが、第１実施形態（図７参照）と異なっている。
【００６５】
制御部２は、図１５に示す位置関係の看板情報Ｂを取得した場合、表示装置９に、図１６（ａ）に示すように「地点Ｂ  Ｋ方面  Ｌ方面」の文字列を看板情報Ｂの右端側に表示する。すなわち、自車両２０の進行方向と看板情報を識別するための文字列の配置とを対応付けて、文字列が進行方向に正対するように表示する。この場合、第１実施形態と同様に、看板情報Ｂを選択すれば、図１６（ｂ）に示すように看板情報Ｂが看板画面９ｂの最前面に表示される。このとき、地図画面９ａにおいては、自車両２０の位置を仮想的に看板情報Ｂに正対する位置に表示するとよい。これにより、ユーザに、自車両２０の進行方向が変わることを確実に認識させることができる。
【００６６】
このように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に看板情報を適切なタイミングで表示することができるとともに、分岐点において次に進むべき方向を容易に把握することができる。特に、第２実施形態では、分岐先における進行方向と現在の進行方向とが変化する場合であっても、その旨をユーザに確実に認識させることができ、ユーザの利便性が向上する。
【００６７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による道路情報表示装置を図１７及び図１８に基づいて説明する。第３実施形態では、ユーザが任意の看板情報を選択することにより表示を切り替えた場合、選択された看板情報を新たな基準位置として設定し、その基準位置に基づいて新たな看板情報を表示する点が第１実施形態と異なっている。なお、道路情報表示装置の構成は、第１実施形態と同一である。また、看板情報の取得方法も第１実施形態と同様である。
【００６８】
図１７は、看板情報Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの位置関係を模式的に示している。自車両が表示領域Ａ内を走行しているとき、制御部２は、図１８（ａ）に示すように、看板情報Ａ〜Ｃを表示装置９の看板画面９ｂに表示する。この状態において、ユーザが例えば看板情報Ｂを選択した場合、制御部２は、図１８（ｂ）に示すように、看板情報Ｂの位置を新たな基準位置に設定し、この基準位置を元に、所定の検索範囲内にある看板情報３４（看板情報Ｅ）及び看板情報３５（看板情報Ｆ）を看板画面９ｂに表示する。この場合、看板画面９ｂの表示範囲は、図１７の表示領域Ｂとなる。同様に、ユーザが看板情報Ｃを選択した場合には、制御部２は、看板情報Ｃの位置を新たな基準位置に設定し、この基準位置を元に、所定の検索範囲内にある看板情報Ｈ、Ｇ（図１７の表示領域Ｃを参照）を表示する。この場合、地図画面９ａでは進行方向を図示上方としたが、看板情報に正対したときの進行方向が変化する場合には、第２実施形態のように看板情報の文字列と自車両の進行方向とを正対させて表示してもよい。
【００６９】
このように、制御部２は、記憶領域に記憶している看板情報（既に受信している看板情報）を上限として、表示の切り替えを繰り返す。これにより、表示装置９に表示されている看板情報を選択し、その選択された看板情報を新たな基準位置に設定することにより、例えば地点Ａ→地点Ｂ→地点Ｆのようにそれぞれの看板情報を基点として広範囲にわたる看板情報を表示することができる。したがって、ユーザは目的とする場所までの道路情報を確認でき、利便性が向上する。
【００７０】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
各実施形態に示した数値は一例であり、これに限定されない。
各実施形態では、自車両の現在位置又は選択された看板情報の位置を基準位置としたが、図１９に示すように自車両が走行している道路において、直近の看板位置を基準位置として設定してもよい。例えば、高速道路などを走行している場合、道路の分岐点（例えばインターチェンジなど）が遠方にあるとき、並行して設置されている側道などの分岐点が現在位置に対する検索範囲内の看板情報として表示されるおそれがある。その場合、所定の基準位置を自車両が走行している道路上において現在位置から最も距離の短い看板情報とすることにより、的確な看板情報を表示することができる。
【００７１】
また、基準位置と看板情報位置との距離を２点間の直線距離としたが、地図データに基づいて、基準位置から看板情報位置までの移動に要する距離である経路距離を基準としてもよい。例えば、図２０に示すように、検索範囲内に看板情報Ａ〜Ｄが存在し、その直線距離がＸ１０＜Ｘ１１＜Ｘ１２＜Ｘ１３の関係にある場合であっても、経路距離の短い方から例えば３個までの看板情報Ａ、Ｂ、Ｃを抽出して表示装置９に表示するようにしてもよい。これにより、ユーザが利用する可能性の高い、適切な看板情報を表示することができる。
図９などでは、地図データ（図２参照）を簡略化した模式的な地図を地図画面９ａに表示したが、図２１に示すように地図データを部分的に切り出して地図画面９ａに表示するようにしてもよい。
【００７２】
表示切替処理において、例えば図９の渋滞情報３０ａをタッチ操作すると、より詳細な渋滞情報を例えばポップアップ表示するようにしてもよい。
下限距離及び上限距離を、走行中の道路の利用頻度に応じて変化させるようにしてもよい。例えば、よく利用する道路であれば、遠方の看板情報を使用することが少ないと考えられるため、上限距離を短くしてもよく、初めて利用する道路であれば、分岐先の地名などを表示するために上限距離を長くすることなどが考えられる。また、受信した看板情報位置の密度（検索範囲内の看板情報位置の数の分布）に応じて、密度が高い場合には上限距離を短く、密度が低い場合には上限距離を長くするようにしてもよい。さらに、車速に応じて、車速が遅い場合には上限距離を短くすることも考えられる。
【００７３】
上限角度を９０°としたが、例えば車速に応じて変化させるようにしてもよい。この場合、速度が速い場合には上限角度を小さくするなど、適宜設定すればよい。
図６（ａ）に示すように検索範囲を同じ（ｒ１＝ｒ２＝３ｋｍ、且つ、θ１＝θ２＝９０°）に設定したが、例えば地図データや受信した看板情報位置に基づいて、左右で検索範囲の大きさを変化させてもよい。例えば、自車両が走行中の道路の左側に大きな河川が存在しているときなど、分岐点（看板情報位置）が存在しない領域がある場合には、その領域を検索範囲に含める意味がないため、左側の検索範囲を狭く設定するようにしてもよい。
【００７４】
看板情報として図８（ａ）〜（ｃ）に示す簡易図形を示したが、看板情報の種類はこれに限定されない。例えば分岐先までの所要時間や交通規制情報などを簡易図形にて表示するようにしてもよい。
表示装置９に表示する看板情報の上限数を３に設定したが、これに限定されない。例えば表示装置９の画面サイズや解像度などに応じて変化させてもよく、画面サイズが大きい場合あるいは解像度が高い場合には、上限数を増加させてもよい。
【００７５】
現在時刻を取得する時刻取得手段及び看板情報を取得した看板情報取得時刻を記憶する記憶手段を設け、同一の看板情報位置に対応する看板情報に対して、現在時刻と記憶手段に記憶した看板情報取得時刻との時間差が所定の更新時間以内であれば、新たな看板情報の取得を行わないようにしてもよい。これにより、処理を簡略化することができ、負荷を低減することができる。この場合、記憶手段に記憶した看板情報を表示することにより、新たな看板情報の取得を行わなかった場合でも、最新の道路情報をユーザに提供することができる。
【００７６】
各実施形態では目的地までの経路を案内するナビゲーション機能を使用しない状況について説明したが、ナビゲーション機能を使用する場合には、例えば経路上の分岐点における分岐先の名所、観光案内、イベントなどの行楽情報を受信して看板情報として表示するようにしてもよい。勿論、ナビゲーション機能を使用しているときでも、各実施形態のように道路情報である看板情報を表示するようにしてもよい。
【００７７】
車載用機器であるナビゲーション装置と共用する例を示したが、これに限定されない。本発明は、例えばＧＰＳ機能を備えた携帯電話機、携帯用ＧＰＳ端末機、携帯用ゲーム機など、現在位置取得手段と外部との通信手段を備えている機器に適用することができる。
外部との通信方式は、各実施形態に限定されない。例えばＷ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、あるいはＧＳＭ(Global System for Mobile Communications)など、他の通信方式を採用する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
図面中、１は道路情報表示装置、２は制御部（制御手段、時刻取得手段、記憶手段）、３は位置取得部（車両位置取得手段、車速取得手段）、４ａは地図データ記憶部（地図データ記憶手段）、５は操作入力部（表示領域切替手段、選択手段）、６は道路情報取得部（道路情報取得手段）、８は外部メモリ（記憶手段）、９は表示装置（表示手段）、３０、３１、３２、３３、３４、３５は看板情報、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１は分岐点を示す。
【図１】
2011214936.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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