(57)【要約】【課題】撮影システムの姿勢変化が発生しても、平行振れやピント振れを良好に補正することができるようにする。【解決手段】撮影システムは、像振れを低減するための防振動作が可能である。撮影システムは、該撮影システムに加わった加速度を検出する加速度検出手段２１０と、該加速度検出手段により検出された加速度に基づいて防振動作の制御を行う制御手段２０１とを有する。該制御手段は、加速度検出手段により検出された加速度、角速度検出手段２１１により検出された該撮影システムの角速度または焦点状態検出手段１０６により検出された該撮影システムの焦点状態のうち少なくとも１つの所定時間内での変動幅が所定値より小さい場合は防振動作の制御を行い、該変動幅が該所定値より大きい場合は防振動作を制限する。【選択図】図２
2011033881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れを低減するための防振動作が可能な撮影システムであって、
該撮影システムに加わった加速度を検出する加速度検出手段と、
該加速度検出手段により検出された加速度に基づいて前記防振動作の制御を行う制御手段とを有し、
該制御手段は、前記加速度検出手段により検出された加速度、角速度検出手段により検出された該撮影システムの角速度または焦点状態検出手段により検出された該撮影システムの焦点状態のうち少なくとも１つの所定時間内での変動幅が所定値より小さい場合は前記防振動作の制御を行い、前記変動幅が前記所定値より大きい場合は前記防振動作を制限することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記制御手段は、撮影倍率および絞り値のうち少なくとも１つに応じて前記所定値を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
像振れを低減するために防振光学素子を移動させる防振動作が可能であり、撮影装置に対して取り外し可能に装着されるレンズ装置であって、
該レンズ装置に加わった加速度を検出する加速度検出手段と、
該加速度検出手段により検出された加速度に基づいて前記防振動作の制御を行う制御手段とを有し、
該制御手段は、前記加速度検出手段により検出された加速度、角速度検出手段により検出された該レンズ装置の角速度または焦点状態検出手段により検出された該レンズ装置の焦点状態のうち少なくとも１つの所定時間内での変動幅が所定値より小さい場合は前記防振動作の制御を行い、前記変動幅が前記所定値より大きい場合は前記防振動作を制限することを特徴とするレンズ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、撮影倍率および絞り値のうち少なくとも１つに応じて前記所定値を変更することを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ等に起因する像振れを低減する防振動作（像振れ補正動作）が可能な撮影システムおよびレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ等による撮影システム（カメラや交換レンズ）の振れには、ピッチ方向やヨー方向といった回転方向の振れである、いわゆる角度振れがあり、該角度振れはジャイロセンサ等の角速度センサによって検出することができる。角速度センサからの出力は、積分演算によって角変位に変換され、該角変位に応じて補正レンズを光軸に直交する面内でシフトさせることで、角度振れによる像振れを補正（低減）することができる。
一般的な撮影のように撮影倍率が小さい場合には上記角度振れを補正するだけでもよい。ただし、マクロ撮影のように撮影倍率が大きい場合には、撮像面に対して平行な方向（撮影光軸に直交する方向）の振れである平行振れや、ピント方向（撮影光軸方向）の振れであるピント振れの影響が大きくなる。
【０００３】
特許文献１には、加速度センサと角速度センサを用いて、角度振れだけでなく、平行振れも補正できる撮影システムが開示されている。また、特許文献２には、３軸方向の加速度を検出する加速度センサと３軸回りの角速度を検出する角速度センサとを用いて重力加速度成分を演算し、該重力加速度成分を除去した加速度に基づいて平行振れを補正する撮影システムが開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、加速度センサ、速度センサ又は位置センサを用いてカメラの振れを検出し、該振れに応じて露光中にフォーカスレンズを移動させてピント振れを補正する撮影システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０３−４６６４２号公報
【特許文献２】特開平０７−２２５４０５号公報
【特許文献３】特開平１０−３１２００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜３にて開示された撮影システムでは、平行振れやピント振れを検出するために加速度センサを用いている。加速度センサからの出力に基づいて振れ変位量を算出するためには、特許文献２にて開示されているように、加速度センサによって検出された加速度から重力加速度成分を除去する必要がある。重力加速度成分を除去する方法としては、所定時間の平均加速度を重力加速度成分とみなしてこれを除去する方法や、加速度センサの出力からハイパスフィルタを用いて直流成分をカットすることで重力加速度成分が除去された加速度を得る方法がある。
【０００７】
これらの方法を用いる場合、重力加速度成分の除去演算を開始した時点から該除去演算が終了するまでの撮影システムの姿勢が安定していれば、誤差の少ない除去演算を行うことができる。したがって、除去演算後の加速度を２回積分することで、平行振れやピント振れの変位量を正確に算出することが可能である。
【０００８】
しかしながら、除去演算を開始した時点から該除去演算が終了するまでに、撮影者が意図的にフレーミングを変更したり体を前後に動かしてピント調整を行ったりすることによる撮影システムの姿勢変化が生ずると、除去演算において大きな誤差を含む。これにより、除去演算後の加速度を用いて平行振れやピント振れの変位量を正確に算出することができなくなる。
本発明は、撮影システム又はレンズ装置の姿勢変化が発生しても、平行振れやピント振れを良好に補正することができるようにした撮影システムおよびレンズ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮影システムは、像振れを低減するための防振動作が可能である。撮影システムは、該撮影システムに加わった加速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段により検出された加速度に基づいて防振動作の制御を行う制御手段とを有する。そして、該制御手段は、加速度検出手段により検出された加速度、角速度検出手段により検出された該撮影システムの角速度または焦点状態検出手段により検出された該撮影システムの焦点状態のうち少なくとも１つの所定時間内での変動幅が所定値より小さい場合は防振動作の制御を行い、該変動幅が該所定値より大きい場合は防振動作を制限することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、像振れを低減するために防振光学素子を移動させる防振動作が可能であり、撮影装置に対して取り外し可能に装着される。レンズ装置は、該レンズ装置に加わった加速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段により検出された加速度に基づいて防振動作の制御を行う制御手段とを有する。そして、該制御手段は、加速度検出手段により検出された加速度、角速度検出手段により検出された該レンズ装置の角速度または焦点状態検出手段により検出された該レンズ装置の焦点状態のうち少なくとも１つの所定時間内での変動幅が所定値より小さい場合は防振動作の制御を行い、該変動幅が該所定値より大きい場合は防振動作を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、撮影システム又はレンズ装置の姿勢が安定している（変動幅が所定値より小さい）状態では加速度検出手段により検出された加速度に基づく防振動作の制御を行うが、姿勢が安定していない（変動幅が所定値より大きい）状態では防振動作を制限する。このため、本発明によれば、撮影システム又はレンズ装置の姿勢に変化が発生しても、平行振れやピント振れを低減するための防振動作を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラシステムの構成を示す断面図。
【図２】上記カメラシステムの電気回路構成を示すブロック図。
【図３】実施例のカメラシステムにおける加速度センサの出力と振れ補正制御の状態を示す概念図。
【図４】上記カメラシステムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１には、本発明の実施例であるレンズ交換式デジタル一眼レフカメラシステム（撮影システム）の概略構成を示している。
図１において、１は撮像装置としてのカメラ本体であり、２はカメラ本体１に対して取り外し可能に装着されるレンズ装置としての交換レンズである。図１において、交換レンズ２の光軸方向（撮影光軸方向）をＺ軸方向とし、該Ｚ軸方向に直交し、かつ互いに直交する水平方向および垂直方向をそれぞれＸ軸方向およびＹ軸方向とする。
カメラ本体１において、３はメインミラーである。メインミラー３は、ファインダ観察状態では、交換レンズ２内の撮影レンズ（撮影光学系）からの光束の光路上のダウン位置に配置され、該光束の一部を光学ファインダに導き、他の一部をサブミラー４を介して焦点検出ユニット５に導く。光学ファインダは、ペンタプリズム７と接眼レンズ８とにより構成されている。メインミラー３は、撮影動作（露光動作）時には上記光路からアップ位置に退避する。
焦点検出ユニット５は、入射した光束を２つの光束に分割するセパレータレンズと、該２つの分割光束をそれぞれ再結像させる２つのコンデンサレンズと、結像された２つの被写体像を光電変換するＣＣＤラインセンサ（ＡＦセンサ）とを含む。該焦点検出ユニット５は、いわゆる位相差検出方式のＡＦを行うために、該２つの被写体像の位相差を検出する。なお、ラインセンサは、水平方向と垂直方向の被写体像を検出するように十字型に配置されている。
６は撮影レンズにより形成された被写体像を光電変換する、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の光電変換素子としての撮像素子である。
交換レンズ２において、１１は第１レンズユニット、１２はフォーカスレンズとしての第２レンズユニット、１３は変倍レンズとしての第３レンズユニットである。１４は角度振れおよび平行振れによる像振れを低減（補正）するための防振光学素子としての第４レンズユニットである。１５は光量を調節するための絞り１５である。第１〜第４レンズユニット１１〜１４および絞り１５により撮影光学系が構成される。
第２レンズユニット１２は、ＡＦモータ１６からの駆動力を受けて光軸方向に移動して焦点調節を行う。第２レンズユニット１２の焦点調節のための移動量は、焦点検出ユニット５において検出された位相差に基づいて算出された撮影レンズのデフォーカス量に応じて決定される。
また、第２レンズユニット１２は、カメラシステムの光軸方向での振れによるピント変動、すなわちピント振れを低減（補正）するために、ＡＦモータ１６からの駆動力を受けて光軸方向に移動される。これにより、ピント振れを低減（補正）するためのピント振れ補正が行われる。第２レンズユニット１２のピント振れ補正のための移動量は、加速度センサ１８からの光軸方向での振れ加速度に応じた出力に基づいて算出される。ピント振れ補正は、焦点調節の一種である。
第３レンズユニット１３は、撮影者によって操作される不図示のズーム操作リングの回転力が光軸方向への駆動力に変換されて該第３レンズユニット１３に伝達されることで光軸方向に移動し、変倍を行う。
第４レンズユニット１４は、防振（ＩＳ）アクチュエータ１９から駆動力を受けて光軸方向に直交する面内（以下、光軸直交面内という）でシフト駆動される。このときのシフト量は、振動ジャイロ等の角速度センサ（角速度検出手段）１７からの出力に基づいて算出される。これにより、角度振れによる像振れを低減（補正）する角度振れ補正が行われる。
また、第４レンズユニット１４は、加速度センサ（加速度検出手段）１８からの光軸直交方向での振れ加速度に応じた出力に基づいて算出されるシフト量だけ光軸直交面内でシフト駆動される。これにより、平行振れによる像振れを低減（補正）する平行振れ補正が行われる。
実際には、第４レンズユニット１４は、後述するように角度振れと平行振れの合成変位量と第４レンズユニット１４の敏感度等に応じたシフト量だけ、該合成変位の方向とは反対の方向にシフト駆動される。
ＩＳアクチュエータ１９は、コイルとマグネットにより構成され、コイルとマグネットのうち一方が第４レンズユニット１４に取り付けられ、他方が第４レンズユニット１４をシフト可能に支持する不図示のベース部材に取り付けられている。コイルに通電することで、コイルとマグネット間に推力が発生し、該推力によって第４レンズユニット１４がシフト駆動される。
なお、加速度センサ１８は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の３軸方向での加速度を検出することができる。また、角速度センサ１７と加速度センサ１８は、撮影光学系の光軸方向に直交し、かつ撮影光学系の主点Ｐを含む平面上に配置されている。これにより、角速度センサ１７および加速度センサ１８はいずれも主点Ｐに対応した位置での振れの角速度および加速度を検出することができる。
また、ＩＳアクチュエータ１９の駆動の制御は、後述するレンズＣＰＵにより行われる。さらに、第４レンズユニット１４は、光軸上の一点を中心にして回動することで光軸直交方向に移動するものであってもよいし、いわゆる可変頂角プリズムであってもよい。
図２には、本実施例のカメラシステムの電気的構成を示す。１００はカメラ本体であり、２００は交換レンズである。
１０１はマイクロコンピュータにより構成されるカメラＣＰＵである。カメラＣＰＵ１０１は、カメラ本体１００内の各部の動作を制御する。また、カメラＣＰＵ１０１は、交換レンズ２００の装着時には電気接点１０２，２０２を介して、交換レンズ２００内に設けられたレンズＣＰＵ２０１との通信を行う。カメラＣＰＵ１０１がレンズＣＰＵ２０１に送信する情報（信号）には、フォーカスレンズの駆動量情報、平行振れ情報およびピント振れ情報が含まれる。また、レンズＣＰＵ２０１からカメラＣＰＵ１０１に送信する情報（信号）には、撮像倍率情報が含まれる。
なお、電気接点１０２，２０２には、カメラ本体１００から交換レンズ２００に電源を供給するための接点が含まれている。
１０３は撮影者により操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ１０１を起動したりカメラシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給を開始したりするためのスイッチである。
１０４は撮影者により操作可能なレリーズスイッチであり、第１ストロークスイッチＳＷ１と第２ストロークスイッチＳＷ２とを有する。レリーズスイッチ１０４からの信号は、カメラＣＰＵ１０１に入力される。カメラＣＰＵ１０１は、第１ストロークスイッチＳＷ１からのＯＮ信号の入力に応じて、撮影準備状態に入る。撮影準備状態では、測光部１０５による被写体輝度の測定と、図１に示した焦点検出ユニット５を含む焦点検出部（焦点状態検出手段）１０６による位相差検出方式での焦点検出を行わせる。
カメラＣＰＵ１０１は、測光結果に基づいて絞りユニット１５の絞り値や撮像素子６の露光量（シャッタ秒時）等を演算する。また、カメラＣＰＵ１０１は、焦点検出部１０６による撮影光学系の焦点状態の検出結果である焦点情報（デフォーカス量およびデフォーカス方向）に基づいて、被写体に対する合焦状態を得るための第２レンズユニット１２の駆動量（駆動方向を含む）を決定する。上記駆動量の情報（フォーカスレンズ駆動量情報）は、レンズＣＰＵ２０１に送信される。レンズＣＰＵ２０１は、レンズ２内の各構成部の動作を制御する。
さらに、カメラＣＰＵ１０１は、交換レンズ２００に設けられた防振操作スイッチ（ＩＳスイッチ）２０３からのＯＮ信号を受けると、第４レンズユニット１４のシフト駆動、つまりは防振動作の制御を開始する。
第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）からのＯＮ信号が入力されると、カメラＣＰＵ１０１は、レンズＣＰＵ２０１に対して絞り駆動命令を送信し、絞りユニット１５を先に演算した絞り値に設定させる。また、カメラＣＰＵ１０１は、露光部１０７に露光開始命令を送信し、ミラー３，４の退避（アップ）動作および不図示のシャッタの開放動作を行わせ、撮像素子６を含む撮像部１０８にて、被写体像の光電変換、すなわち露光動作を行わせる。
撮像部１０８（撮像素子６）からの撮像信号は、カメラＣＰＵ１０１内の信号処理部にてデジタル変換され、さらに各種補正処理が施されて画像信号として出力される。画像信号（データ）は、画像記録部１０９において、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録保存される。
ＩＳスイッチ２０３は、防振動作の制御を行わせるかどうかを選択するために撮影者により操作される。ＩＳスイッチ２０３からのＯＮ信号は、レンズＣＰＵ２０１を介してカメラ本体１００側にも送信される。
２０４はオートフォーカス（ＡＦ）とマニュアルフォーカス（ＭＦ）とを切り替えるために撮影者により操作されるＡＦ／ＭＦスイッチである。
２０５はＩＳ制御切替えスイッチであり、ピント振れ補正を行う（ピント振れ補正モード）か否かを選択するために撮影者により操作される。
２０６はＩＳ駆動部であり、図１に示したＩＳアクチュエータ１９とその駆動回路とを含む。本実施例では、ＩＳアクチュエータ１９として、第４レンズユニット１４をＸ軸方向にシフト駆動するＸ方向ＩＳアクチュエータと、第４レンズユニット１４をＹ軸方向に駆動するＹ方向ＩＳアクチュエータとを含む。
なお、図１では図示を省略したが、交換レンズ２には、第４レンズユニット１４をその光軸が撮影光学系の光軸に一致する位置にロック保持するための係止機構が設けられている。このため、図２に示すように、交換レンズ２００には、係止機構を駆動するアクチュエータとその駆動回路を含む係止駆動部２０７が設けられている。
ＩＳ駆動部２０６は、ＩＳスイッチ２０３がＯＦＦになったときに、レンズＣＰＵ２０１からの指令に応じて係止駆動部２０７を通じて係止機構をロック動作させる。また、ＩＳ駆動部２０６は、ＩＳスイッチ２０３がＯＮになったときに、レンズＣＰＵ２０１からの指令に応じて係止駆動部２０７を通じて係止機構をロック解除（アンロック）動作させる。
２０９はＡＦ駆動部であり、カメラＣＰＵ１０１から送信されたフォーカスレンズ駆動量情報に応じてＡＦモータ１６を通じて第２レンズユニット１２のＡＦ駆動を行う。また、ＡＦ駆動部２０９は、ＩＳスイッチ２０３がＯＮであり、撮影倍率が所定値（例えば０．２〜０．３倍、より好ましくは０．１倍）より高い場合においてピント振れ補正を行うために、レンズＣＰＵ２０１からの指令に応じてＡＦモータ１６を駆動する。
２０８は電磁絞り駆動部であり、カメラＣＰＵ１０１からの絞り駆動命令を受けたレンズＣＰＵ２０１により制御されて、図１に示した絞りユニット１５を該命令により指定された絞り値に相当する開口状態に動作させる。
２１０は図１に示した加速度センサ１８に相当する加速度センサである。加速度センサ２１０は、互いに直交するＸ軸方向，Ｙ軸方向およびＺ軸方向の３方向における加速度を機械的に、具体的には振れにより発生する慣性力を利用して検出し、該加速度を示す加速度信号をレンズＣＰＵ２０１に出力する。
２１１は図１に示した角速度センサ１７に相当する角速度センサである。角速度センサ２１１は、カメラシステムの角度振れである縦（ピッチ方向）振れと横（ヨー方向）振れのそれぞれの角速度を示す角速度信号をレンズＣＰＵ２０１に出力する。
次に、本実施例における防振動作の制御についてさらに詳しく説明する。レンズＣＰＵ２０１およびカメラＣＰＵ１０１は、ＩＳスイッチ２０３からのＯＮ信号とレリーズスイッチ１０４の第１ストロークスイッチＳＷ１からのＯＮ信号を受けると、第４レンズユニット１４のシフト駆動の制御である防振動作の制御を開始する。
レンズＣＰＵ２０１は、角速度センサ２１１からのピッチ方向およびヨー方向の角速度信号を電気的又は機械的に積分して、それぞれの方向での変位量であるピッチ方向振れ量及びヨー方向振れ量（これらをまとめて角度振れ量ともいう）を演算する。
一方、加速度センサ２１０により検出される加速度のうち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加速度には、平行振れによる加速度成分と、カメラシステムの姿勢に応じた重力加速度成分と、角度振れやフレーミング変更に伴う重力加速度の変化成分とが含まれる。また、Ｚ軸方向の加速度には、ピント振れによる加速度成分が含まれる。
加速度センサ２１０から出力された加速度信号は、レンズＣＰＵ２０１に出力される。レンズＣＰＵ２０１は、該加速度信号によって示されるＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向における加速度の所定時間内における変動幅が、該軸方向ごとに設定された閾値（所定値）よりも小さいか否かを判定する。加速度の所定時間内における変動幅が閾値よりも小さい場合は、フレーミング（又はカメラの姿勢）が安定した状態になっているとみなすことができる。このため、レンズＣＰＵ２０１は、このときの加速度信号に対して重力成分を排除する処理（以下、重力補正という）を行う。
レンズＣＰＵ２０１は、重力補正を行った加速度信号に対して、軸方向ごとに、平行振れ成分とピント振れ成分とに分離し、各振れ成分を２回積分することで、それぞれの振れ成分の変位量である平行振れ量とピント振れ量を算出する。
レンズＣＰＵ２０１は、上述した角度振れ量と平行振れ量の合成変位量に基づいてＩＳ駆動部２０６を制御して第４レンズユニット１４をシフト駆動させ、角度振れ補正および平行振れ補正を行う。また、レンズＣＰＵ２０１は、ピント振れ量に基づいてＡＦ駆動部２０９を制御して第２レンズユニット１２を光軸方向に駆動させ、ピント振れ補正を行う。
一方、加速度の所定時間内における変動幅が閾値よりも大きい場合は、レンズＣＰＵ２０１は、加速度センサ２１０により検出された加速度に対する重力補正を行わない。そして、この場合は、加速度を用いた防振動作である平行振れ補正およびピント振れ補正を行わず（すなわち、制限し）、角度振れ補正のみを行う。そして、加速度の変動幅が閾値よりも小さくなったときに、先に説明した平行振れ補正およびピント振れ補正を行う。
図３には、加速度センサ２１０からの出力（加速度信号）と防振動作の制御状態との関係を示している。図中の曲線で示す加速度信号は、時間（ｔ）の経過とともに変化する。第１ストロークスイッチＳＷ１がＯＮされた後、角速度センサ２１１の出力に基づく角度振れ補正の制御が行われる。
一方、加速度センサ２１０からの出力の所定時間Ｔ１内の変動幅が閾値Ｗより小さいときは、そのときの加速度センサ出力を用いて平行振れ補正とピント振れ補正の制御を行う。フレーミング変更が行われることで加速度センサ２１０の出力の所定時間Ｔ１内での変動幅が閾値Ｗより大きくなったときは、そのときの加速度センサ出力を用いて平行振れ補正とピント振れ補正の制御を行うことを中断（制限）する。再び、加速度センサ２１０の出力の所定時間Ｔ１内での変動幅が閾値Ｗより小さくなると、そのときの加速度センサ出力を用いた平行振れ補正とピント振れ補正の制御を再開する。
閾値は、撮影倍率と絞り値に応じて、軸方向ごとに個別に設定されている。本実施例では、撮影倍率が大きくなるにつれて、また絞り値が開放側であるほど閾値を小さく設定し、より安定した状態で加速度の重力補正を行うことができるようにしている。なお、閾値は、撮影倍率および絞り値のうち少なくとも一方に応じて設定すればよい。
次に、図４のフローチャートを用いて、図２に示したカメラシステムの動作について説明する。この動作は、カメラＣＰＵ１０１およびレンズＣＰＵ２０１に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
ステップＳ０１では、電源スイッチ１０３がＯＮされることに応じて、カメラ本体１００から交換レンズ２００に電源の供給が開始される。また、カメラＣＰＵ１０１とレンズＣＰＵ２０１との間の通信が開始される。
次に、ステップＳ０２では、カメラＣＰＵ１０１は、レリーズスイッチ１０４の第１ストロークスイッチＳＷ１からのＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。ＯＮ信号が入力されたときは、ステップＳ０３において、レンズＣＰＵ２０１は、ＩＳスイッチ２０３がＯＮになっているか否かを判定する。ＩＳスイッチ２０３がＯＮであるときはステップＳ０４に進み、ＯＮでないときはステップＳ３０に進む。
ステップＳ０４では、カメラＣＰＵ１０１は、撮影準備状態での測光および焦点検出を行う。また、レンズＣＰＵ２０１は、焦点検出の結果に基づいて第２レンズユニット１２を移動させてＡＦを行うとともに、角速度センサ２１１による角速度の検出を開始する。
【００１５】
ステップＳ０５では、レンズＣＰＵ２０１は、角速度センサ２１１からの角速度信号を用いた角度振れ補正の制御を開始する。
【００１６】
次にステップＳ０６では、レンズＣＰＵ２０１は、ＩＳ制御切替えスイッチ２０５においてピント振れ補正モードが選択されているか否かを判定する。ピント振れ補正モードが選択されている場合はステップＳ０７に進み、ピント振れ補正モードが選択されていない場合はステップＳ２０に進む。
【００１７】
ステップＳ０７では、レンズＣＰＵ２０１は、撮影倍率と絞り値とに応じて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向における閾値α（Ｘ），α（Ｙ），α（Ｚ）を算出する。撮影倍率は、第２および第３レンズユニット１２，１３の位置から換算される被写体距離と焦点距離を用いて公知の方法で算出することができる。
次にステップＳ０８では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度センサ２１０による加速度の検出を開始する。
次にステップＳ０９では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度センサ２１０からのＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向における出力（加速度）の所定時間内での変動幅がそれぞれ、閾値α（Ｘ），α（Ｙ），α（Ｚ）以下（又はこれらよりも小さい）か否かを判定する。閾値α（Ｘ），α（Ｙ），α（Ｚ）以下である場合はステップＳ１０に進む。また、閾値α（Ｘ），α（Ｙ），α（Ｚ）以下ではない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、レンズＣＰＵ２０１は、カメラＣＰＵ１０１を通じて第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。ＯＮ信号が入力された場合には、平行振れ補正およびピント振れ補正を行わずに、すなわち加速度センサ２１０からの出力を用いる防振動作を制限してステップＳ１３に進む。ＯＮ信号が入力されていない場合は、ステップＳ０８に戻る。
【００１８】
ステップＳ１０では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度センサ２１０からの出力の重力補正を行う。
そして、ステップＳ１１では、レンズＣＰＵ２０１は、重力補正を行った加速度を用いて平行振れ補正およびピント振れ補正を行う。
さらにステップＳ１２では、レンズＣＰＵ２０１は、カメラＣＰＵ１０１を通じて第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されたか否かを判定する。ＯＮ信号が入力された場合にはステップＳ１３に進み、ＯＮ信号が入力されていない場合はステップＳ０２に戻る。
ステップＳ１３では、カメラＣＰＵ１０１は、露光部１０７を制御して露光動作を開始する。レンズＣＰＵ２０１は、露光動作中も角度振れ補正、平行振れ補正およびピント振れ補正を行う。ただし、ピント振れ補正を露光動作中に行うと撮影倍率が変化する倍率振れが発生する可能性がある。このため、露光動作中はピント振れ補正を行わなくてもよい。こうして露光動作が終了すると、ステップＳ１４に進み、カメラＣＰＵ１０１は、露光動作によって得られた画像信号（撮影画像データ）を記録媒体に記録して、ステップＳ０２に戻る。
また、ステップＳ０３においてＩＳスイッチ２０３がＯＮではないとしてステップＳ３０に進むと、カメラＣＰＵ１０１は測光および焦点検出を行う。その後、ステップＳ３１にてカメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されたか否かを判別する。ＯＮ信号が入力されない場合はステップＳ０２に戻り、ＯＮ信号が入力されるとステップＳ１３に進む。
【００１９】
また、ステップＳ０６にてＩＳ制御切替えスイッチ２０５にてピント振れ補正モードが選択されていないためにステップＳ２０に進むと、レンズＣＰＵ２０１は、撮影倍率と絞り値とに応じて、Ｘ軸方向およびＹ軸方向における閾値α（Ｘ），α（Ｙ）を算出する。
次にステップＳ２１では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度センサ２１０による加速度の検出を開始する。
さらにステップＳ２２では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度センサ２１０からのＸ軸およびＹ軸方向における出力（加速度）の所定時間内での変動幅がそれぞれ、閾値α（Ｘ），α（Ｙ）以下（又はこれらよりも小さい）か否かを判定する。閾値α（Ｘ），α（Ｙ）以下である場合はステップＳ２３に進む。また、閾値α（Ｘ），α（Ｙ）以下ではない場合はステップＳ２５に進む。
【００２０】
ステップＳ２３では、レンズＣＰＵ２０１は、加速度センサ２１０からの出力の重力補正を行う。
そして、ステップＳ２４では、レンズＣＰＵ２０１は、重力補正を行った加速度を用いて平行振れ補正を行う。
ステップＳ２５では、カメラＣＰＵ１０１は、第２ストロークスイッチＳＷ２からのＯＮ信号が入力されたか否かを判別する。ＯＮ信号が入力されない場合はステップＳ２１に戻り、ＯＮ信号が入力されるとステップＳ１３に進む。
以上説明した本実施例によれば、カメラシステムの姿勢やフレーミングの変更に起因して、加速度センサ２１０により検出された加速度の所定時間内での変動幅が閾値より大きい場合には、該加速度を用いた振れ補正を行わないようにしている。言い替えれば、検出された加速度の所定時間内での変動幅が閾値より小さい場合に限り、加速度の重力補正を正確に行い、該重力補正後の加速度を用いた振れ補正を行う。したがって、加速度を用いた振れ補正（防振動作）を良好に行うことができる。
なお、本実施例では、第１ストロークスイッチからＯＮ信号が出力されてから加速度センサを用いた振れ補正の制御を開始する場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、第１ストロークスイッチからＯＮ信号が出力された後、加速度センサによる加速度の検出を行い、第２ストロークスイッチからＯＮ信号が出力された時点での加速度の変動幅によりカメラシステムの姿勢変化を判別する。そして、第２ストロークスイッチからＯＮ信号が出力されてから露光が終了するまでの間、振れ補正の制御を行うようにしてもよい。これにより、加速度センサのドリフトや誤差の蓄積を抑制する効果が期待できる。
また、上記実施例では、カメラシステムの姿勢（フレーミング）が安定しているか否かの判定を、加速度センサからの出力の所定時間内での変動幅が所定値より小さいか否かで行う場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、角速度センサからの出力（角速度）や焦点検出部により検出される焦点状態の所定時間内での変動幅が所定値より小さいか否かで判定してもよい。すなわち、加速度センサの出力、角速度センサの出力および焦点状態のうち少なくとも１つを用いてカメラシステムの姿勢が安定しているか否かを判定することで、高精度にフレーミング変更を判定することが可能となる。
また、上記実施例では、ＩＳスイッチ２０３がＯＮであれば角度振れ補正と平行振れ補正を常に行い、ＩＳ制御切替えスイッチ２０５によってピント振れ補正を行うか否かを選択できるように構成している。しかし、本発明はこれに限定されず、平行振れ補正のみ又はピント振れ補正のみを行うようにしてもよい。上記実施例では３軸の加速度センサを用いたのに対して、ピント振れのみを補正する場合は光軸方向の加速度を検出する１軸の加速度センサを用いればよい。また、平行振れのみを補正する場合には、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の加速度を検出する２軸の加速度センサを用いればよい。
さらに、上記実施例ではレンズ交換式デジタル一眼レフカメラについて説明したが、本発明は、レンズ一体型のデジタルカメラ、さらにはビデオカメラにも適用することができる。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
撮影システムの姿勢変化が発生しても、平行振れやピント振れを良好に補正することができる撮影システムを提供できる。
【符号の説明】
【００２２】
１，１００  カメラ本体
２，２００  交換レンズ
５  焦点検出ユニット
６  撮像素子
１２  第２レンズユニット（フォーカスレンズ）
１３  第３レンズユニット（変倍レンズ）
１４  第４レンズユニット（防振光学素子）
１７，２１１  角速度センサ
１８，２１０  加速度センサ
１９  ＩＳアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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