(57)【要約】【課題】ステータの冷却を促進すること。【解決手段】モータ冷却構造４０は、モータケース１１内にステータ３０がロータ２０を包囲して設けられるモータ１０に設けられる。モータ冷却構造４０は、ステータ内流路４３と、ステータ外流路４１との少なくとも一方を備える。ステータ内流路４３は、ステータ３０に冷却媒体を流動可能に設けられて、ステータ３０のコイル収納空間３８に開口すると共にステータ３０の側周部３０ａに開口する。ステータ外流路４１は、モータケース１１の内周面１１ａと、ステータ３０との間に設けられて冷却媒体を流動可能とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケース内にステータがロータを包囲して設けられるモータの前記ステータに設けられて、前記ステータのコイル収納空間に開口すると共に前記ステータの側周部に開口し、冷却媒体を流動可能とするステータ内流路を１つ以上有することを特徴とするモータ冷却構造。
【請求項２】
前記ステータ内流路は、前記ステータのうち前記ロータの回転中心線方向での中央部を、前記ロータ側に向かって設けられることを特徴とする請求項１に記載のモータ冷却構造。
【請求項３】
前記コイル収納空間は複数あり、
すべての前記コイル収納空間それぞれに、前記ステータ内流路を１つ以上有することを特徴とする請求項２に記載のモータ冷却構造。
【請求項４】
前記モータケースの内周面と前記ステータとの間に設けられると共に、前記ステータ内流路と連通するステータ外流路を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータ冷却構造。
【請求項５】
前記ステータ外流路は、前記モータケースの前記内周面または前記ステータの側周部に設けられることを特徴とする請求項４に記載のモータ冷却構造。
【請求項６】
前記ステータよりも前記ロータ側の空間と前記コイル収納空間とを隔離するように、前記ステータに取り付けられるティースカバーを有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータ冷却構造。
【請求項７】
モータケースと、
前記モータケースに対して回転中心線を中心に回転できるように前記モータケースの内部に設けられるロータと、
前記ロータを包囲するように前記モータケースに設けられるステータと、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモータ冷却構造と、
を備えることを特徴とするインホイールモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型のモータの冷却を促進するモータ冷却構造及びインホイールモータに関し、さらに詳しくは、冷却媒体をモータケース内に導いてモータの冷却を促進するモータ冷却構造及びインホイールモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは、ステータの発熱量によっては冷却を必要とするものがある。特許文献１には、冷却油（冷却媒体）をモータケース内に導いて、ステータの冷却を促進できる回転機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−００６０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術は、冷却媒体をコイルエンドに導く。よって、特許文献１に開示されている技術は、コイルエンドの冷却は促進できる。しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、冷却媒体の供給が不十分となる部分が励磁コイルにある。よって、特許文献１に開示されている技術では、ステータの冷却を十分に促進できないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ステータの冷却を促進することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータ冷却構造は、モータケース内にステータがロータを包囲して設けられるモータの前記ステータに設けられて、前記ステータのコイル収納空間に開口すると共に前記ステータの側周部に開口し、冷却媒体を流動可能とするステータ内流路を１つ以上有することを特徴とする。
【０００７】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、励磁コイルが収納されるコイル収納空間に冷却媒体を導ける。コイル収納空間は、隣接し合うステータコアのそれぞれのヨーク部及びティース部で囲まれる空間である。コイル収納空間に導かれた冷却媒体は、コイル収納空間内に収納されている励磁コイルに直接接触する。冷却媒体は、隣接し合う２つの励磁コイルの間に導かれて、２つの励磁コイルから熱を直接受け取る。これにより、本発明に係るモータ冷却構造は、励磁コイルの冷却を促進できる。また、コイル収納空間に導かれた冷却媒体は、ステータのうちヨーク部及びティース部の熱も受け取る。これにより、モータ冷却構造は、ヨーク部及びティース部の冷却も促進できる。
【０００８】
本発明の１つの態様としては、前記ステータ内流路は、前記ステータのうち前記ロータの回転中心線方向での中央部を、前記ロータ側に向かって設けられる。
【０００９】
本態様のステータ内流路は、上記構成により、回転中心線方向の中央部に設けられる。これにより、コイル収納空間に導かれた冷却媒体は、コイル収納空間に回転中心線方向でより均等に広がる。結果として、本発明に係るモータ冷却構造は、ステータの冷却を回転中心線方向で均等に促進できる。また、前記中央部は、熱が篭りやすい部分である。ステータ内流路が前記中央部に設けられることにより、ステータ内流路に導かれた冷却媒体は、前記中央部の熱を受け取る。これにより、本発明に係るモータ冷却構造は、熱が篭りやすい部分の冷却を促進できる。また、ステータ内流路は、ステータコアのうち回転中心線方向（コア片の積層方向）の隅に形成されてもよい。このコイル収納空間に導かれた冷却媒体は、回転中心線方向で偏って広がることになる。
【００１０】
本発明の１つの態様としては、前記コイル収納空間は複数あり、すべての前記コイル収納空間それぞれに、前記ステータ内流路を１つ以上有する。
【００１１】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、すべての前記コイル収納空間に収納される励磁コイルの冷却を促進できる。すなわち、本発明に係るモータ冷却構造は、複数の励磁コイルの冷却を促進できる。
【００１２】
本発明の１つの態様としては、前記モータケースの内周面と前記ステータとの間に設けられると共に、前記ステータ内流路と連通するステータ外流路を備える。
【００１３】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、ステータ外流路を流れる冷却媒体がステータの側周部に接触する。これにより、ステータ外流路に導かれた冷却媒体は、ステータのうちステータ外流路に面する部分及びモータケースの熱を直接受け取れる。よって、本発明に係るモータ冷却構造は、ステータのうちステータ外流路が面する部分、すなわち、側周部と、モータケースとの冷却を促進できる。
【００１４】
本発明の１つの態様としては、前記ステータ外流路は、前記モータケースの前記内周面または前記ステータの側周部に設けられる。
【００１５】
前記ステータ外流路が前記モータケースの前記内周面に設けられる場合、本発明に係るステータ外流路は、自身（ステータ外流路）を構成する面うち、モータケースの面の面積が増加する。よって、ステータ外流路を流れる冷却媒体は、より広い面積でモータケースと接触することになる。したがって、ステータ外流路を流れる冷却媒体は、モータケースから熱をより多く受け取る。結果として、モータ冷却構造は、モータケースの冷却を促進できる。
【００１６】
一方、前記ステータ外流路が前記ステータの側周部に設けられる場合、本発明に係るステータ外流路は、自身（ステータ外流路）を構成する面うち、ステータの面の面積が増加する。よって、ステータ外流路を流れる冷却媒体は、より広い面積でステータと接触することになる。したがって、ステータ外流路を流れる冷却媒体は、ステータから熱をより多く受け取る。結果として、モータ冷却構造は、ステータの冷却を促進できる。
【００１７】
本発明の１つの態様としては、前記ステータよりも前記ロータ側の空間と前記コイル収納空間とを隔離するように、前記ステータに取り付けられるティースカバーを有する。
【００１８】
上記構成により、本発明に係るティースカバーは、隙間を覆って塞ぐ。よって、本発明に係るモータ冷却構造は、コイル収納空間内の冷却媒体が、隙間を介してステータとロータとの間に流入するおそれを低減できる。また、本発明に係るティースカバーは、コイル収納空間に導かれた冷却媒体を回転中心線方向へ導くこともできる。
【００１９】
本発明の１つの態様としては、複数の前記ステータ内流路は、前記一点を含み、かつ前記ロータの回転中心線と直交する仮想平面上で、前記回転中心線を中心とした周方向に等間隔で設けられる。
【００２０】
本発明の１つの態様としては、前記モータケースに設けられて前記ステータ外流路と前記モータケースの外部とを連通する冷却媒体導入流路を１つ以上有する。
【００２１】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、冷却媒体導入流路からステータ外流路へ冷却媒体を導ける。
【００２２】
本発明の１つの態様としては、前記冷却媒体導入流路は、加圧された前記冷却媒体が導かれる。
【００２３】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、冷却媒体導入流路と連通する部分へ導かれる冷却媒体の流量を、冷却媒体が加圧されていない場合よりも増加できる。よって、本発明に係るモータ冷却構造は、冷却媒体が流れる部分から、冷却媒体がより多くの熱を受け取る。
【００２４】
本発明の１つの態様としては、前記ステータ外流路を流れた前記冷却媒体が導かれる冷却媒体溜めと、前記冷却媒体溜め内の前記冷却媒体を前記冷却媒体溜めから排出する排出手段と、を備える。
【００２５】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、例えば、排出手段が排出した冷却媒体を、ステータ外流路やステータ内流路に再度導ける。
【００２６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るモータ冷却構造は、モータケース内にステータがロータを包囲して設けられるモータの前記モータケースの内周面と、前記ステータとの間に設けられて冷却媒体を流動可能とするステータ外流路を備えることを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、本発明に係るモータ冷却構造は、ステータ外流路を流れる冷却媒体がステータの側周部に接触する。これにより、ステータ外流路に導かれた冷却媒体は、ステータのうちステータ外流路に面する部分及びモータケースの熱を直接受け取れる。
【００２８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るインホイールモータは、モータケースと、前記モータケースに対して回転中心線を中心に回転できるように前記モータケースの内部に設けられるロータと、前記ロータを包囲するように前記モータケースに設けられるステータと、上述に記載のモータ冷却構造と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
上記構成により、本発明に係るインホイールモータは、本発明に係るモータ冷却構造が奏する効果と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、ステータの冷却を促進できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、モータの構成を示す断面図である。
【図２】図２は、モータの構成を示す側面図である。
【図３】図３は、ステータコアを模式的に示す斜視図である。
【図４】図４は、ステータを拡大して模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、回転中心線を含む仮想平面でモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。
【図６】図６は、ステータの側周部を模式的に示す説明図である。
【図７】図７は、ティースカバーを模式的に示す斜視図である。
【図８】図８は、変形例１のモータの構成を示す軸方向縦断図である。
【図９】図９は、回転中心線を含む仮想平面で変形例１のモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。
【図１０】図１０は、回転中心線を含む仮想平面で変形例２のモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。
【図１１】図１１は、回転中心線を含む仮想平面で変形例３のモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。
【図１２】図１２は、回転中心線を含む仮想平面で変形例４のモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。
【図１３】図１３は、インホイールモータの構成を示す断面図である。
【図１４】図１４は、インホイールモータの外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態で開示する構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００３３】
（実施形態１）
図１は、モータの構成を示す断面図である。図２は、モータの構成を示す側面図である。本実施形態のモータは、ロータがステータの内側に配置される、いわゆるインナーロータ型モータである。図１に示すように、モータ１０は、モータケース１１と、ロータ２０と、ステータ３０とを含んで構成される。モータケース１１は、筒状（略円筒形）に形成される。モータケース１１は、アルミニウム等の軽金属で形成される。
【００３４】
ロータ２０は、モータケース１１に対して回転中心線ＲＬを中心に回転できるように、モータケース１１の内部に設けられる。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３とを含んで構成される。シャフト２１は、例えば円柱形状に形成される。シャフト２１は、モータケース１１に対して回転中心線ＲＬを中心に回転できるように軸受を介してモータケース１１に設けられる。ロータコア２２は、筒状に形成される。ロータコア２２は、例えばその中空部分にシャフト２１が圧入されてシャフト２１に固定される。なお、シャフト２１とロータコア２２とは、一体で成型されてもよい。マグネット２３は、ロータコア２２の外周部設けられる。マグネット２３は、永久磁石であり、Ｓ極及びＮ極がロータコア２２の周方向に交互に等間隔で配置される。マグネット２３は、例えば、ロータコア２２に接着するなどして取り付けられる。
【００３５】
ステータ３０は、モータケース１１の内部にロータ２０のマグネット２３を包囲するように設けられる。ステータ３０は、モータケース１１の内周面１１ａに例えば嵌合されて取り付けられる。ステータ３０は、複数のステータコアユニット３１を含んで構成される。ステータコアユニット３１は、回転中心線ＲＬを中心とした周方向（モータケース１１の内周面１１ａに沿う方向）に等間隔で並んで配置される。以下、回転中心線ＲＬを中心とした周方向を単に周方向という。ステータ３０は、複数のステータコアユニット３１が組み合わされる。そして、組み合わされた複数のステータコアユニット３１がモータケース１１内に圧入されることで、ステータ３０は、環状の状態でモータケース１１の内部に設けられる。なお、ステータコアユニット３１とモータケース１１とは、圧入の他に接着や焼きばめなどによって固定されてもよい。
【００３６】
図３は、ステータコアを模式的に示す斜視図である。ステータコアユニット３１は、図３に示すステータコア３２と、図１に示す励磁コイル３７とを含んで構成される。ステータコア３２は、略同形状に形成された複数のコア片が回転中心線ＲＬ方向に積層されて束ねられることで形成される。ステータコア３２は、磁性材料で形成される。ステータコア３２は、ヨーク部３３と、ティース部３４とを有する。ヨーク部３３は、円弧状の部分を含む。ヨーク部３３は、複数のステータコアユニット３１が組み合わされると、環状形状を形成する。ティース部３４は、ヨーク部３３の内周面からロータ２０に向かって延びる部分である。
【００３７】
また、ステータコア３２は、凸部３５と、凹部３６とが形成される。凸部３５は、ヨーク部３３の円周方向の両端面のうちの一方の第１端面３３ａに形成される。凹部３６は、ヨーク部３３の円周方向の他方の端面、すなわち凸部３５が設けられていない側の第２端面３３ｂに形成される。なお、凸部３５及び凹部３６は、各コア片に形成される。そのため、凸部３５と凹部３６は、コア片の積層方向、すなわち回転中心線ＲＬ方向に延在する。凹部３６は、複数のステータコアユニット３１が組み合わされる際に、隣接するステータコア３２の凸部３５と係合される。また、凸部３５は、複数のステータコアユニット３１が組み合わされる際に、隣接するステータコア３２の凹部３６と係合される。このように凹部３６と凸部３５とが係合されることで、ステータ３０は、隣接し合うステータコア３２同士の相対的な位置ずれを抑制できる。
【００３８】
図１に示す励磁コイル３７は、線状の電線であり、ステータコア３２のティース部３４の外周にインシュレータを介して集中巻きされる。インシュレータは、励磁コイル３７とステータコア３２とを絶縁するための部材である。このように構成されたステータコアユニット３１が複数組み合わされることにより、ステータ３０は、ロータ２０を包囲できる形状となる。
【００３９】
図４は、ステータを拡大して模式的に示す断面図である。図４に示すように、ステータ３０は、複数のステータコア３２が組み合わされることにより、コイル収納空間３８が形成される。コイル収納空間３８は、隣接し合うステータコア３２の間に形成される空間である。具体的には、コイル収納空間３８は、隣接し合うステータコア３２のそれぞれのヨーク部３３及びティース部３４で囲まれる空間である。コイル収納空間３８は、ティース部３４に集中巻きされた励磁コイル３７を収納する。なお、本実施形態のステータ３０は、隣接し合うティース部３４の間に隙間３８ａが生じる。隙間３８ａは、ステータ３０よりもロータ２０側の空間とコイル収納空間３８とを連通する。
【００４０】
図５は、回転中心線を含む仮想平面でモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。本実施形態のモータ１０は、さらに、モータ冷却構造４０を備える。モータ冷却構造４０は、図４及び図５に示すステータ外流路４１と、オイル導入流路４２と、ステータ内流路４３と、ティースカバー４４と、図２に示す冷却媒体溜めとしてのオイルパン４５と、ドレン孔４６ａと、ドレンプラグ４６ｂと、図１に示す排出手段としてのサクションポンプ４７ａと、放熱器４７ｂとを含んで構成される。ステータ外流路４１と、冷却媒体導入流路としてのオイル導入流路４２と、ステータ内流路４３とは、冷却媒体としてのオイルが流動できる通路である。なお、冷却媒体は、オイルに限定されず流体であればよい。但し、冷却媒体がオイルである場合、モータ１０は、この冷却媒体を潤滑油として用いることができる。この場合、モータ１０は、オイルを潤滑油として、例えば、ロータ２０をモータケース１１内に支える軸受に供給する。これにより、モータ１０は、潤滑油が別途用意されなくてもよくなる。
【００４１】
図４及び図５に示すステータ外流路４１は、モータケース１１の内周面１１ａとステータ３０の側周部３０ａとの間に設けられる。本実施形態のステータ外流路４１は、モータケース１１に設けられる。ステータ外流路４１は、ケース溝４１ａと、ステータ３０の側周部３０ａとで形成される通路である。側周部３０ａは、ステータ３０のうちモータケース１１の内周面１１ａと対向する面である。ケース溝４１ａは、モータケース１１の内周面１１ａに形成される。ケース溝４１ａは、ステータ３０から離れる方向に内周面１１ａから窪んで形成される。ステータ外流路４１は、ケース溝４１ａと側周部３０ａとで囲まれることで形成される。
【００４２】
本実施形態のステータ外流路４１は、モータケース１１の所定位置に周方向に沿って設けられる。前記所定位置は、図５に示すステータ３０のうち回転中心線ＲＬ方向での中央部（以下、軸方向中央部という）と対向する位置である。ここで、前記軸方向中央部は、熱が篭りやすい部分である。ステータ外流路４１を流れるオイルは、ステータ３０の軸方向中央部と接触することになる。前記軸方向中央部と接触したオイルは、ステータ３０から熱を受け取る。よって、モータ冷却構造４０は、熱が篭りやすい部分の冷却を促進できる。但し、ステータ外流路４１は、前記所定位置以外の部分に設けられても、ステータ３０にオイルを接触させることができる。ステータ３０に接触したオイルは、ステータ３０から熱を受け取る。よって、この場合でも、モータ冷却構造４０は、ステータ３０の冷却を促進できる。
【００４３】
図４及び図５に示すオイル導入流路４２は、モータケース１１に１つ以上設けられる。本実施形態では、オイル導入流路４２は、モータケース１１に１つ設けられる。オイル導入流路４２は、ケース溝４１ａとモータケース１１の外部とを連通する。オイル導入流路４２は、オイルが導かれる。オイル導入流路４２に導かれるオイルは、加圧されていると好ましい。オイル導入流路４２に導かれるオイルは、例えば、図１に示す加圧器４７ｃによって加圧される。なお、モータ冷却構造４０は、サクションポンプ４７ａがオイルを加圧してもよい。この場合、モータ冷却構造４０は、加圧器４７ｃを備える必要がなくなる。オイルを加圧することで、モータ冷却構造４０は、オイル導入流路４２と連通する部分へ導かれる冷却媒体としてのオイルの流量を、オイルが加圧されていない場合よりも増加できる。よって、モータ冷却構造４０は、モータ１０のうちオイルが流れる部分から、オイルがより多くの熱を受け取る。結果として、モータ冷却構造４０は、モータ１０をより好適に冷却できる。なお、オイル導入流路４２と連通する部分は、例えば、図４に示すステータ外流路４１や、ステータ内流路４３や、コイル収納空間３８である。
【００４４】
図４に示すステータ内流路４３は、コイル収納空間３８に開口すると共に、ステータ３０の側周部３０ａに開口する通路である。具体的には、ステータ内流路４３は、コイル収納空間３８とステータ外流路４１とを連通する。本実施形態では、ステータ内流路４３は、図３に示す第１ヨーク溝４３ａと、第２ヨーク溝４３ｂとで形成される通路である。第１ヨーク溝４３ａは、ヨーク部３３の第１端面３３ａに、モータケース１１側からロータ２０側に向かって形成される。第１ヨーク溝４３ａは、第２端面３３ｂに向かって第１端面３３ａから窪む溝である。第２ヨーク溝４３ｂは、ヨーク部３３の第２端面３３ｂに、モータケース１１側からロータ２０側に向かって形成される。第２ヨーク溝４３ｂは、第１端面３３ａに向かって第２端面３３ｂから窪む溝である。ステータ内流路４３は、あるステータコア３２の第１ヨーク溝４３ａと、そのステータコア３２と隣接するステータコア３２の第２ヨーク溝４３ｂとが合わせられることで構成される。本実施形態のステータ内流路４３は、図５に示すように、延長した場合の仮想線が回転中心線ＲＬに直交して形成される。なお、ステータ内通路４３は、延長した場合の仮想線が回転中心線ＲＬに対して傾いて交わってもよいし、仮想線が回転中心線ＲＬに対して交わらなくてもよい。
【００４５】
ステータ内流路４３は、２つの溝が組み合わされることで構成される通路に限定されない。ステータ内流路４３は、回転中心線ＲＬに直交する方向にヨーク部３３を貫通するように、例えばドリルによって形成された孔でもよい。この場合であっても、ステータ内流路４３は、図４に示すステータ外流路４１とコイル収納空間３８とを連通できる。また、ステータ内流路４３は、コイル収納空間３８の周方向での中央部（以下、周方向中央部という）に形成される方が好ましい。仮にステータ内流路４３がコイル収納空間３８の周方向の隅に形成される場合、コイル収納空間３８に導かれたオイルは、周方向で偏って広がることになる。しかしながら、ステータ内流路４３がコイル収納空間３８の周方向中央部に形成されることで、コイル収納空間３８に導かれたオイルは、コイル収納空間３８に周方向でより均等に広がる。結果として、モータ冷却構造４０は、ステータ３０の冷却を周方向で均等に促進できる。また、前記周方向中央部は、熱が篭りやすい部分である。ステータ内流路４３が前記周方向中央部に設けられることにより、ステータ内流路４３に導かれたオイルは、前記周方向中央部の熱を受け取る。これにより、モータ冷却構造４０は、熱が篭りやすい部分の冷却を促進できる。
【００４６】
本実施形態のコイル収納空間３８に導かれたオイルは、ステータ３０から熱を受け取る。よって、この場合でも、モータ冷却構造４０は、ステータ３０の冷却を促進できる。しかしながら、ステータ内流路４３は、図３に示すように、ステータ３０のうち軸方向中央部を、回転中心線ＲＬに直交する方向に向かって設けられている。すなわち、ステータ内流路４３は、コア片の積層方向の中央部に設けられている。これにより、コイル収納空間３８に導かれたオイルは、コイル収納空間３８に回転中心線ＲＬ方向（コア片の積層方向）でより均等に広がる。結果として、モータ冷却構造４０は、ステータ３０の冷却を回転中心線ＲＬ方向で均等に促進できる。また、前記軸方向中央部は、熱が篭りやすい部分である。ステータ内流路４３が前記中央部に設けられることにより、ステータ内流路４３に導かれたオイルは、前記軸方向中央部の熱を受け取る。これにより、モータ冷却構造４０は、熱が篭りやすい部分の冷却を促進できる。また、ステータ内流路４３は、前記軸方向中央部以外の部分に設けられても、コイル収納空間３８にオイルを導くことはできる。
【００４７】
モータ１０は、図１に示すように、コイル収納空間３８を複数有する。ステータ内流路４３は、すべてのコイル収納空間３８それぞれにつき１つ以上（本実施形態では１つ）設けられる。これにより、モータ冷却構造４０は、すべてのコイル収納空間３８にオイルを導ける。よって、モータ冷却構造４０は、ステータ３０の冷却を均等に促進できる。なお、ステータ内流路４３は、ステータ３０に１つのみ設けられてもよい。この場合でも、モータ冷却構造４０は、コイル収納空間３８に複数のコイル収納空間３８のうちの１つにオイルを導ける。よって、モータ冷却構造４０は、ステータ内流路４３が設けられない場合よりも、ステータ３０の冷却を促進できる。但し、モータ冷却構造４０は、より多くのコイル収納空間３８にオイルを導くように複数のステータ内流路４３を有する方が好ましい。これにより、モータ冷却構造４０は、ステータ３０のうち、オイルを導ける部分が増加する。よって、モータ冷却構造４０は、ステータ内流路４３が１つ設けられる場合よりもステータ３０の冷却を促進できる。
【００４８】
また、本実施形態の複数のステータ内流路４３は、回転中心線ＲＬ上の一点Ｃを中心に、互いに点対称となるように配置された一対のステータ内流路４３が複数組設けられる。以下に、複数のステータ内流路４３の具体的な配置について説明する。複数のステータ内流路４３は、図１に示すように、一対の第１ステータ内流路４３ｃ及び第２ステータ内流路４３ｄが含まれる。第１ステータ内流路４３ｃは、第１コイル収納空間３８ｃに開口する。第２ステータ内流路４３ｄは、第２コイル収納空間３８ｄに開口する。なお、第１ステータ内流路４３ｃと第２ステータ内流路４３ｄとは、名称が異なるが、これはステータ内流路４３を区別するためである。また、第１コイル収納空間３８ｃと第２コイル収納空間３８ｄとは、名称が異なるが、これはコイル収納空間３８を区別するためである。第１ステータ内流路４３ｃの構成は、第２ステータ内流路４３ｄの構成と同一であると共に他のステータ内流路４３の構成とも同一である。また、第１コイル収納空間３８ｃの構成は、第２コイル収納空間３８ｄの構成と同一であると共に他のコイル収納空間３８の構成とも同一である。
【００４９】
図６は、ステータの側周部を模式的に示す説明図である。上述の第１ステータ内流路４３ｃと、第２ステータ内流路４３ｄとは、図６に示す回転中心線ＲＬ上の一点Ｃを中心に互いに点対称に配置される。一点Ｃは、回転中心線ＲＬ方向でステータ３０を２分割する仮想平面ＶＦが回転中心線ＲＬと交わる点である。仮想平面ＶＦは、回転中心線ＲＬと直交する。なお、図１の断面図は、仮想平面ＶＦでモータ１０を切った図である。モータ冷却構造４０は、図１に示すように、第１ステータ内流路４３ｃを介して第１コイル収納空間３８ｃにオイルを導く。また、モータ冷却構造４０は、第２ステータ内流路４３ｄを介して第２コイル収納空間３８ｄにもオイルを供給する。第１コイル収納空間３８ｃは、第２コイル収納空間３８ｄと、一点Ｃを中心に互いに点対称に配置されている。なお、第１コイル収納空間３８ｃと第２コイル収納空間３８ｄとは、一点Ｃを中心に互いに点対称に配置されなくてもよい。
【００５０】
図７は、ティースカバーを模式的に示す斜視図である。本実施形態のモータ冷却構造４０は、図７に示すティースカバー４４を有してもよい。ティースカバー４４は、ステータ３０よりもロータ２０側の空間と、コイル収納空間３８とを連通する隙間３８ａを覆うようにステータ３０に取り付けられる。ティースカバー４４は、耐熱性に優れた非磁性材料で形成される。ティースカバー４４は、例えば、ＰＥＥＫ（Polyetheretherketone）で形成される。なお、ティースカバー４４は、例えば、ＰＰＳ（Polyphenylenesulfide）や、フッ素樹脂や、アルミニウムや、黄銅でもよい。但し、ティースカバー４４は、ＰＥＥＫや、ＰＰＳや、フッ素樹脂などの樹脂材料で形成されると、成型されやすい。
【００５１】
ティースカバー４４は、図７に示すように、棒状部材である。ティースカバー４４は、回転中心線ＲＬに直交する仮想平面での断面が、略Ｙ字形状に形成される。ティースカバー４４は、係合部４４ａと、挿入部４４ｂとを含む。係合部４４ａは、図４に示すように、ティース部３４のうち、周方向に突出する部分と係合する。挿入部４４ｂは、係合部４４ａから突出する部分である。係合部４４ａは、コイル収納空間３８の隙間３８ａに挿入される。
【００５２】
ここで、隙間３８ａを介してステータ３０とロータ２０との間に流入すると、ロータ２０が回転する際の抵抗が増加する。しかしながら、ティースカバー４４は、隙間３８ａを覆って塞ぐ。よって、ティースカバー４４は、コイル収納空間３８内と、ステータ３０とロータ２０との間の空間とを隔離する。結果として、ティースカバー４４は、コイル収納空間３８内のオイルが、ステータ３０とロータ２０との間に流入することに起因する前記抵抗の増加を低減できる。特に、ティースカバー４４は、モータ１０が高速回転する際に前記抵抗の増加を低減できる。
【００５３】
また、ティースカバー４４は、コイル収納空間３８内のオイルを、回転中心線ＲＬ方向に誘導できる。さらに、ティースカバーは、誘導溝４４ｃを備えてもよい。誘導溝４４ｃは、係合部４４ａのうちコイル収納空間３８に面する部分に形成される。誘導溝４４ｃは、屈曲した形状である係合部４４ａの谷間に形成される。誘導溝４４ｃは、コイル収納空間３８内のオイルを回転中心線ＲＬ方向に誘導するための溝である。また、誘導溝４４ｃは、回転中心線ＲＬ方向で傾斜するように形成されてもよい。これにより、誘導溝４４ｃは、コイル収納空間３８内のオイルを誘導しやすくなる。
【００５４】
図２に示すオイルパン４５は、モータケース１１に設けられる。オイルパン４５は、モータ１０が動作する際に鉛直方向下側となる部分に設けられる。オイルパン４５は、モータケース１１内の各部を流れたオイルが導かれる。ドレン孔４６ａは、オイルパン４５に形成されて、モータケース１１の内部とモータケース１１の外部とを連通する。ドレンプラグ４６ｂは、ドレン孔４６ａに設けられる。ドレンプラグ４６ｂは、モータケース１１の内部とモータケース１１の外部とを連通させたり、モータケース１１の内部とモータケース１１の外部とを連通しないようにしたりできる。ドレンプラグ４６ｂがモータケース１１の内部とモータケース１１の外部とを連通させることにより、モータ冷却構造４０は、モータケース１１の内部からオイルを排出できる。ドレンプラグ４６ｂは、例えば、モータ１０のメンテナンス時に操作される。
【００５５】
モータ冷却構造４０は、オイルパン４５とオイル導入流路４２とを接続する通路に、サクションポンプ４７ａと、放熱器４７ｂと、加圧器４７ｃとが配置される。サクションポンプ４７ａは、オイルパン４５からオイルを吸いだす。放熱器４７ｂは、サクションポンプ４７ａが吸い出したオイルの放熱を促進する。加圧器４７ｃは、オイルを加圧してオイル導入流路４２へ導く。
【００５６】
上記構成のモータ冷却構造４０は、まず、オイル導入流路４２にオイルを導く。すると、オイル導入流路４２に導かれたオイルは、モータケース１１のうちオイル導入流路４２が設けられる部分の熱を受け取る。これにより、モータ冷却構造４０は、モータケース１１のうちオイル導入流路４２が設けられる部分の冷却を促進できる。モータ冷却構造４０は、次に、オイル導入流路４２からステータ外流路４１にオイルを導く。ここで、モータ冷却構造４０は、ステータ外流路４１を流れるオイルがステータ３０の側周部３０ａに接触する点に特徴がある。これにより、ステータ外流路４１に導かれたオイルは、ステータ３０のうちステータ外流路４１に面する部分の熱を直接受け取れる。また、モータ冷却構造４０は、ステータ外流路４１を流れるオイルがモータケース１１の内周面１１ａにも接触する。これにより、ステータ外流路４１に導かれたオイルは、内周面１１ａの熱を直接受け取れる。よって、モータ冷却構造４０は、ステータ３０のうちステータ外流路４１が面する部分、すなわち、側周部３０ａと、モータケース１１との冷却を好適に促進できる。
【００５７】
モータ冷却構造４０は、次に、ステータ外流路４１からステータ内流路４３にオイルを導く。すると、ステータ内流路４３に導かれたオイルは、ステータ３０のうちステータ内流路４３が設けられる部分の熱を直接受け取る。これにより、モータ冷却構造４０は、ステータ３０のうちステータ内流路４３が設けられる部分の冷却を促進できる。モータ冷却構造４０は、次に、ステータ内流路４３からコイル収納空間３８にオイルを導く。すると、コイル収納空間３８に導かれたオイルは、コイル収納空間３８内に収納されている励磁コイル３７に直接接触する。オイルは、隣接し合う２つの励磁コイル３７のコイルエンド間に導かれて、２つの励磁コイル３７から熱を直接受け取る。これにより、モータ冷却構造４０は、励磁コイル３７の冷却を促進できる。また、コイル収納空間３８に導かれたオイルは、ステータ３０のうちヨーク部３３及びティース部３４の熱も受け取る。これにより、モータ冷却構造４０は、ヨーク部３３及びティース部３４の冷却も促進できる。
【００５８】
モータ冷却構造４０は、次に、コイル収納空間３８内のオイルをティースカバー４４が回転中心線ＲＬ方向に導く。すると、ティースカバー４４によって回転中心線ＲＬ方向に導かれたオイルは、ステータ３０のうちコイル収納空間３８を構成する部分及び励磁コイル３７全体の熱を回転中心線ＲＬ方向に渡って受け取る。これにより、モータ冷却構造４０は、ステータ３０全体の冷却を促進できる。コイル収納空間３８を回転中心線ＲＬ方向に流れたオイルは、コイル収納空間３８の回転中心線ＲＬ方向の端部から流れ落ちる。コイル収納空間３８から排出されたオイルは、潤滑油として機能する。そして、オイルは、オイルパン４５に導かれる。モータ冷却構造４０は、オイルパン４５に溜められたオイルを図１に示すサクションポンプ４７ａが吸い上げて循環させる。すなわち、モータ冷却構造４０は、オイルパン４５内のオイルを、再度、オイル導入流路４２に導く。このようにして、モータ冷却構造４０は、モータ１０の冷却、特に、ステータ３０の冷却を十分に促進できる。
【００５９】
（変形例１）
図８は、変形例１のモータの構成を示す軸方向縦断図である。図９は、回転中心線を含む仮想平面で変形例１のモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。本変形例のモータ冷却構造４０Ａは、ステータ外流路の構成が図１に示すステータ外流路４１と異なる。具体的には、モータ冷却構造４０Ａは、図９に示すように、ステータ外流路４１Ａがステータ３０に形成される点に特徴がある。ステータ外流路４１Ａは、ステータ溝４１ｂを含む。ステータ溝４１ｂは、ステータ３０の側周部３０ａに形成される。ステータ溝４１ｂは、モータケース１１から離れる方向に側周部３０ａから窪む溝である。ステータ外流路４１Ａは、ステータ溝４１ｂと内周面１１ａとで囲まれることで形成される。
【００６０】
本変形例のステータ外流路４１Ａは、図３に示すステータ３０の軸方向中央部に設けられる。これにより、実施形態１のモータ冷却構造４０と同様の理由で、モータ冷却構造４０Ａは、側周部３０ａのうち熱が篭りやすい部分である前記軸方向中央部の冷却を促進できる。但し、ステータ外流路４１Ａは、前記軸方向中央部以外の部分に設けられても、ステータ３０にオイルを接触させることができる。よって、この場合でも、モータ冷却構造４０Ａは、ステータ３０の冷却を促進できる。
【００６１】
さらに、本変形例のモータ冷却構造４０Ａは、ステータ３０にステータ溝４１ｂが設けられることで、実施形態１のモータ冷却構造４０よりも好適にステータ３０を冷却できる。上述のように、ステータ溝４１ｂは、モータケース１１から離れる方向に側周部３０ａから窪んで形成される。これにより、ステータ外流路４１Ａは、自身（ステータ外流路４１Ａ）を構成する面うち、側周部３０ａの面積が増加する。よって、ステータ外流路４１Ａを流れるオイルは、より広い面積でステータ３０と接触することになる。
【００６２】
（変形例２）
図１０は、回転中心線を含む仮想平面で変形例２のモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。図１０に示す変形例２のモータ冷却構造４０Ｂは、ステータ外流路が溝で構成されない点に特徴がある。変形例２のモータ１０は、モータケース１１の内周面１１ａと、ステータ３０の側周部３０ａとの間に隙間が形成される。この場合、モータ１０は、モータケース１１の内周面１１ａからステータ３０側に突出する突起部１１ｂが内周面１１ａに形成されてもよいし、または、ステータ３０の側周部３０ａからモータケース１１の内周面１１ａ側に突出する突起部１１ｂが側周部３０ａに形成されてもよい。これにより、モータ１０は、ステータ３０がモータケース１１に嵌合された際に、突起部１１ｂによって内周面１１ａと側周部３０ａとの間に隙間Ｈができる。
【００６３】
モータ冷却構造は、この隙間Ｈをステータ外流路４１Ｂとして機能させる。この場合、オイルは、ステータ３０の側周部３０ａに接触する面積が増加する。よって、モータ冷却構造は、側周部３０ａの冷却をより好適に促進できる。但し、実施形態１のモータ冷却構造４０と、変形例１のモータ冷却構造４０Ａとの方が、ステータ外流路４１（４１Ａ）がステータ内流路４３へオイルを案内できるため、オイルをステータ内流路４３に導きやすい。
【００６４】
（変形例３）
図１１は、回転中心線を含む仮想平面で変形例３のモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。図１１に示す変形例３のモータ冷却構造４０Ｃは、ステータ外流路４１とオイル導入流路４２とステータ内流路４３との組み合わせが複数設けられる点に特徴がある。モータ冷却構造４０Ｃは、図１１に示すように、１つのコイル収納空間３８に複数のステータ内流路４３が開口する。図１１にでは、モータ冷却構造４０Ｃは、例えば、３つのステータ内流路４３が回転中心線ＲＬ方向に並んで設けられる。３つのステータ内流路４３は、例えば、回転中心線ＲＬ方向で等間隔に配置される。なお、複数のステータ内流路４３は、回転中心線ＲＬ方向で等間隔に配置されなくてもよい。ステータ外流路４１及びオイル導入流路４２は、１つのステータ内流路４３あたり１つずつ設けられる。これにより、図１１に示すモータ冷却構造４０Ｃは、ステータ外流路４１及びオイル導入流路４２をそれぞれ３つ有する。
【００６５】
上記構成により、モータ冷却構造４０Ｃは、複数のステータ内流路４３からコイル収納空間３８にオイルを導ける。
【００６６】
（変形例４）
図１２は、回転中心線を含む仮想平面で変形例４のモータ冷却構造を切って模式的に示す断面図である。図１１に示す変形例４のモータ冷却構造４０Ｄは、ステータ外流路４１Ｂと、オイル導入流路４２と、複数のステータ内流路４３とを備える。モータ冷却構造４０Ｄは、１つのコイル収納空間３８に複数のステータ内流路４３が開口する。各ステータ内流路４３の配置は、図１１に示すモータ冷却構造４０Ｃの各ステータ内流路４３と同様である。複数のステータ内流路４３は、すべて、１つのステータ外流路４１Ｂに開口する。ステータ外流路４１Ｂの構成は、図１０に示すステータ外流路４１Ｂと同様である。オイル導入流路４２は、モータケース１１に例えば１つ設けられて、ステータ外流路４１Ｂに開口する。なお、オイル導入流路４２の数は１つに限定されない。
【００６７】
上記構成により、モータ冷却構造４０Ｄは、モータ１０の軸方向において複数のステータ内流路４３からコイル収納空間３８にオイルを導ける。
【００６８】
なお、本実施形態では、ステータ外流路４１、４１Ａ、４１Ｂが設けられているが、例えば、モータ冷却構造４０〜４０Ｄは、モータケース１１のうちステータ内流路４３と対向する位置にオイル導入流路４２が設けられてもよい。これにより、モータ冷却構造４０~４０Ｄは、オイル導入流路４２から直接ステータ内流路４３へオイルを導ける。この場合でも、モータ冷却構造４０〜４０Ｄは、コイル収納空間３８にオイルを導いて、励磁コイル３７や、ヨーク部３３や、ティース部３４の冷却を促進できる。
【００６９】
（実施形態２）
本実施形態では、実施形態１のモータを含んで構成されるインホイールモータについて説明する。なお、実施形態１のモータ１０の要素と構成が同様なものは、同一の符号を付す。また、本実施形態のインホイールモータは、変形例のモータを含んで構成されてもよい。インホイールモータは、例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車などの車両の車輪を構成するホイールの内部に配置されて、前記車輪を駆動する。この場合、インホイールモータは、車両の各前輪、車両の各後輪、または車両のすべての車輪など、少なくとも２つのホイールに取り付けられる。
【００７０】
図１３は、インホイールモータの構成を示す断面図である。図１４は、インホイールモータの外観を示す斜視図である。図１３に示すように、インホイールモータ５０は、モータケース５１を外殻とする。モータケース５１は、第１筐体５１ａと、第２筐体５１ｂと、第３筐体５１ｃと、第４筐体５１ｄとを含んで構成される。モータケース５１は、第１筐体５１ａと、第２筐体５１ｂと、第３筐体５１ｃとの３つに分解できるように組み付けられる。
【００７１】
第１筐体５１ａは、筒状（本実施形態では円筒形状）の部材である。第２筐体５１ｂ及び第３筐体５１ｃは、円形皿状に形成される。第２筐体５１ｂは、第１筐体５１ａの両端のうちの一方の開口部に取り付けられる。第３筐体５１ｃは、第１筐体５１ａの両端のうちの他方、すなわち第２筐体５１ｂとは反対側の開口部に取り付けられる。第４筐体５１ｄは、ハブ取付部を有する。これらの各筐体（第１筐体５１ａから第４筐体５１ｄ）は、軽量化を図るために、アルミニウム合金で形成される。第１筐体５１ａと、第２筐体５１ｂと、第３筐体５１ｃとは、ダイカスト成型される。第４筐体５１ｄは、ブロックから切削成型される。
【００７２】
第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとは、図１３に示すように、凹凸による嵌合であるインロー構造５２によって組み合わされる。第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとは、回転中心線ＲＬ方向に相対移動できる。また、第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとは、回転中心線ＲＬと直交する方向である径方向には相対移動ができない。インホイールモータ５０は、第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとの嵌合面に、シール部材としてのオーリング５３を有する。オーリング５３は、具体的には、インロー構造５２において径方向で対向する各嵌合面の間に設けられる。これにより、インホイールモータ５０は、第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとの嵌合面の密封度が高められる。
【００７３】
第１筐体５１ａと第２筐体５１ｂとは、図１４に示すように、円周方向に複数配置されたボルト５４ａによって一体となるように締め付けられて互いに固定される。第２筐体５１ｂと第４筐体５１ｄとは、図１３に示すように、相互間にシール部材としてのオーリング５３が介在される。そして、第２筐体５１ｂと第４筐体５１ｄとは、円周方向に複数配置されたボルト５４ｂによって一体に締め付け固定される。第３筐体５１ｃは、図１３に示すように、第１筐体５１ａと凹凸の嵌合であるインロー構造５２によって組み合わされる。第１筐体５１ａと第３筐体５１ｃとは、回転中心線ＲＬ方向に相対移動できる。また、第１筐体５１ａと第３筐体５１ｃとは、回転中心線ＲＬと直交する方向である径方向には相対移動ができない。
【００７４】
インホイールモータ５０は、第１筐体５１ａと第３筐体５１ｃとの嵌合面に、シール部材としてのオーリング５３を有する。オーリング５３は、具体的には、インロー構造５２において径方向で対向する各嵌合面の間に設けられる。これにより、インホイールモータ５０は、第１筐体５１ａと第３筐体５１ｃとの嵌合面の密封度が高められる。そして、第１筐体５１ａと、第３筐体５１ｃとは、図１４に示すように、円周方向に複数配置された固定部５４ｃによって一体に締め付けられて互いに固定される。
【００７５】
インホイールモータ５０は、モータ１０と、主軸５５と、軸受５６と、軸受５７と、減速装置６０と、ドライブシャフト７０と、レゾルバ８０と、モータ冷却構造４０とを有する。モータ１０は、第１筐体５１ａの内部に配置される。モータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０とを含んで構成される。ステータ３０は、複数の励磁コイル３７を有する。複数の励磁コイル３７は、第１筐体５１ａの周方向に沿って配列される。このステータ３０は、例えば、第１筐体５１ａの内周面に嵌合される。ステータ３０は、第１筐体５１ａに対して回転できないように第１筐体５１ａに固定される。ロータ２０は、筒状（円筒状）の部材である。ロータ２０は、ステータ３０の内周面に対して所定の間隔（例えば、０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下）で配置される。ロータ２０は、ステータ３０の励磁コイル３７が作り出す回転磁界によって、回転中心線ＲＬを中心に回転する。
【００７６】
主軸５５は、第１筐体５１ａの内部に配置される。主軸５５は、中空な筒状（本実施形態では円筒形状）に形成される。主軸５５は、その外周にモータ１０のロータ２０が取り付けられる。主軸５５とロータ２０とは、収縮締結（例えば、冷やしばめ、または焼きばめ）で固定される。主軸５５は、所定の強度を得るため、クロムモリブデン鋼（ＳＣＭ４１５）で形成される。主軸５５は、ロータ２０と共に回転する。よって、ロータ２０の回転力は、主軸５５を介して出力される。
【００７７】
軸受５６は、主軸５５の両端部のうちの一方に配置される。軸受５７は、主軸５５の両端部のうちの他方、すなわち軸受５６とは反対側に配置される。軸受５６は、主軸５５と第２筐体５１ｂとの間に取り付けられる。軸受５７は、主軸５５と、第３筐体５１ｃとの間に取り付けられる。このような構成により、主軸５５は、一対の軸受５６と軸受５７とを介して、モータケース５１に回転できるように支持される。よって、主軸５５に固定されたロータ２０は、モータケース５１に回転できるように支持される。また、軸受５６及び軸受５７は、それぞれ、アンギュラ玉軸受により構成される。そして、軸受５６及び軸受５７は、それぞれ正面組み合わせで組み合わされる。
【００７８】
減速装置６０は、主軸５５の内部に配置される。主軸５５が中空に形成され、その内部に減速装置６０が配置されると、インホイールモータ５０は、自身（インホイールモータ５０）の回転中心線ＲＬ方向の寸法を小さくできる。減速装置６０は、遊星歯車装置を用いた減速装置である。減速装置６０は、サンギヤ６１と、遊星歯車６２と、リングギヤ６３と、キャリア６４との４つの要素が回転要素として構成される。サンギヤ６１は、サンギヤシャフト６１ａの一端部に設けられる。サンギヤシャフト６１ａは、回転中心線ＲＬを中心に回転できるように主軸５５に取り付けられる。
【００７９】
サンギヤシャフト６１ａと主軸５５との関係を具体的に説明する。主軸５５は、筒状（円筒形状）の側周部５５ａと、側周部５５ａの内側に一体に設けられた円板部５５ｂとで構成される。円板部５５ｂは、その板面を回転中心線ＲＬと直交する径方向に沿って設けられる。これにより、円板部５５ｂは、側周部５５ａの内部を回転中心線ＲＬ方向で仕切る。サンギヤシャフト６１ａは、自身（サンギヤシャフト６１ａ）の他端部、すなわち、サンギヤ６１とは反対側の端部が円板部５５ｂに固定される。これにより、サンギヤシャフト６１ａは、主軸５５に取り付けられる。
【００８０】
遊星歯車６２は、サンギヤ６１の周囲に複数配置される。遊星歯車６２は、サンギヤ６１と噛み合う。リングギヤ６３は、複数の遊星歯車６２の外側に配置される。リングギヤ６３は、各遊星歯車６２と噛み合う。また、キャリア６４は、各遊星歯車６２をそれぞれ回転できるように支持する。また、リングギヤ６３は、ボルト６５によって第４筐体５１ｄに取り付けられる。これにより、リングギヤ６３は、第４筐体５１ｄに固定される。キャリア６４は、インホイールモータ５０のドライブシャフト７０と連結される。
【００８１】
ドライブシャフト７０は、ハブベアリング７１の内輪７１ａに取り付けられる。内輪７１ａは、転動体７１ｃを介して外輪７１ｂに回転できるように支持される。外輪７１ｂは、第４筐体５１ｄにボルト７２によって固定される。これにより、ドライブシャフト７０は、回転中心線ＲＬを中心に回転する。また、内輪７１ａは、フランジ７３が形成される。フランジ７３は、第４筐体５１ｄの外側に延出された端部に形成される。フランジ７３は、図１４に示すように、回転中心線ＲＬを中心に周方向に複数（本実施形態では４本）のハブボルト７４が取り付けられる。
【００８２】
車輪のホイール（図示せず）は、ハブボルト７４を介してハブベアリング７１の図１３に示す内輪７１ａに取り付けられる。なお、フランジ７３は、図１４に示す通孔７３ａが形成される。インホイールモータ５０は、この通孔７３ａを通してボルト７２がボルト孔に挿入される。これにより、外輪７１ｂは、ボルト７２よってに締め付けられて第４筐体５１ｄに固定される。また、図１４に示すように、外輪７１ｂは、切欠７２ａが形成される。切欠７２ａは、外輪７１ｂのボルト７２が挿通される周囲に形成される。この切欠７２ａは、ハブボルト７４が交換される際に用いられる切欠である。
【００８３】
このような構成により、モータ１０の回転力、すなわち、ロータ２０の回転力は、図１３に示す主軸５５からサンギヤシャフト６１ａを介してサンギヤ６１に伝えられる。そして、サンギヤ６１に伝えられた回転力は、遊星歯車６２、リングギヤ６３の順で伝えられることで増大される。そして、この回転力は、減速装置６０からドライブシャフト７０へ伝えられて出力される。なお、インホイールモータ５０が搭載される車輪が制動力を発生する場合、前記制動力は、ドライブシャフト７０から減速装置６０を介して主軸５５へ伝達される。
【００８４】
図１３に示すレゾルバ８０は、主軸５５のうち、回転中心線ＲＬ方向でドライブシャフト７０とは反対側に設けられる。レゾルバ８０は、主軸５５の回転角及び回転各速度を検出する。レゾルバ８０は、シール部材により、モータケース５１の内部との密閉度が高められると共に、モータケース５１の外部との密閉度も高められる。
【００８５】
上記構成のインホイールモータ５０は、実施形態１のモータ１０を含むため、モータ１０に含まれるモータ冷却構造４０も備える。図１３には、モータ冷却構造４０のうち、ステータ外流路４１と、オイルパン４５と、ドレン孔４６ａと、ドレンプラグ４６ｂとが示されている。ステータ外流路４１は、モータケース１１としての第１筐体５１ａに設けられる。その他の構成は、実施形態１のモータ冷却構造４０と同様である。インホイールモータ５０は、モータ冷却構造４０を備えるため、モータ１０の冷却、特にステータ３０の冷却を促進できる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上のように、本発明に係るモータ冷却構造及びインホイールモータは、インナーロータ型のモータに有用であり、特に、ステータの冷却を促進することに適している。
【符号の説明】
【００８７】
１０  モータ
１１  モータケース
１１ａ  内周面
１１ｂ  突起部
２０  ロータ
２１  シャフト
２２  ロータコア
２３  マグネット
３０  ステータ
３０ａ  側周部
３１  ステータコアユニット
３２  ステータコア
３３  ヨーク部
３３ａ  第１端面
３３ｂ  第２端面
３４  ティース部
３５  凸部
３６  凹部
３７  励磁コイル
３８  コイル収納空間
３８ａ  隙間
３８ｃ  第１コイル収納空間
３８ｄ  第２コイル収納空間
４０  モータ冷却構造
４０Ａ  モータ冷却構造
４１  ステータ外流路
４１ａ  ケース溝
４１ｂ  ステータ溝
４１Ａ  ステータ外流路
４２  オイル導入流路
４３  ステータ内流路
４３ａ  第１ヨーク溝
４３ｂ  第２ヨーク溝
４３ｃ  第１ステータ内流路
４３ｄ  第２ステータ内流路
４４  ティースカバー
４４ａ  係合部
４４ｂ  挿入部
４４ｃ  誘導溝
４５  オイルパン
４６ａ  ドレン孔
４６ｂ  ドレンプラグ
４７ａ  サクションポンプ
４７ｂ  放熱器
４７ｃ  加圧器
５０  インホイールモータ
５１  モータケース
５１ａ  第１筐体
５１ｂ  第２筐体
５１ｃ  第３筐体
５１ｄ  第４筐体
５２  インロー構造
５３  オーリング
５４ａ、５４ｂ  ボルト
５４ｃ  固定部
５５  主軸
５５ａ  側周部
５５ｂ  円板部
５６、５７  軸受
６０  減速装置
６１  サンギヤ
６１ａ  サンギヤシャフト
６２  遊星歯車
６３  リングギヤ
６４  キャリア
６５  ボルト
７０  ドライブシャフト
７１  ハブベアリング
７１ａ  内輪
７１ｂ  外輪
７１ｃ  転動体
７２  ボルト
７２ａ  切欠
７３  フランジ
７３ａ  通孔
７４  ハブボルト
８０  レゾルバ
Ｃ  一点
ＲＬ  回転中心線
ＶＦ  仮想平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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