(57)【要約】【課題】本発明はクローラ車両のゴム製履帯に関し、山野での木材や農作物の収集、運搬に使用する運搬車、枝刈払機を装備した車両、また、伐採された木材の運搬、集材を行う架線索を張るためのタワーを搭載した車両に使用され、傾斜地、障害物があったり、軟弱地、不整地でも、大きな回転トルクを発揮し、脱輪が阻止され、適正に走行を行う。【解決手段】外転輪６が、履帯１の幅方向Ｗに対向して雄状歯１１ａ,１１ｂが設けられた２条歯外転輪１１と、雄状歯１２ａ,１２ｂが対向して設けられ、中央には内転輪５の雄状歯５ａが設けられた３条歯外転輪１２とから構成され、履帯１の内周には、中央に駆動輪３と内転輪との雄状歯３ａ,５ａが噛合可能になる駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３が設けられ、左右の前後に２条歯外転輪、３条歯外転輪の雄状歯が噛合可能に外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂが設けられる。【選択図】図１
2011068267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状をなすゴム製の履帯の内周に、トラックフレームの前後に設けられた駆動輪および遊転輪と、前記駆動輪および前記遊転輪間の下方の長手方向に配列される内転輪と、外転輪と、を回転可能に備え、
前記履帯の内周面には、前記駆動輪、前記内転輪、前記外転輪の各々の外周に設けられた雄状歯が噛合可能となる駆動輪用雌状凹部、内転輪用雌状凹部、外転輪用雌状凹部が、進行方向に多数が設けられ、
前記履帯の外周には、多数の凹部と凸部とよりなるトレッド・パターンが設けられたクローラ車両のゴム製履帯において、
前記外転輪が、前記履帯の幅方向における外側および内側に対向して雄状歯が設けられた２条歯外転輪と、外側および内側に対向して雄状歯が設けられるとともに、該雄状歯の中央には前記内転輪の雄状歯が設けられた３条歯外転輪とから構成され、
前記履帯の内周には、幅方向の長手方向の中央に前記駆動輪と前記内転輪との雄状歯が共用して噛合可能になる駆動輪兼内転輪用雌状凹部が所定ピッチに設けられ、
前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部の左右の前後には前記２条歯外転輪または３条歯外転輪の雄状歯が噛合可能になる外転輪用雌状凹部が所定ピッチにて設けられている
ことを特徴とするクローラ車両のゴム製履帯。
【請求項２】
前記２条歯外転輪と、前記３条歯外転輪とは、前記履帯の進行方向に沿って組合わせ使用されることを特徴とする請求項１に記載のクローラ車両のゴム製履帯。
【請求項３】
前記２条歯外転輪と、前記３条歯外転輪とは、ベースリンクに前記履帯の進行方向に沿って取付けられることにより１ユニット素体を構成し、該１ユニット素体が一端に枢着された連結用リンクの他端をトラックフレームに枢着することにより、複数対の前記ユニット素体がボギー状に前記トラックフレームに取付けられることを特徴とする請求項１または２に記載のクローラ車両のゴム製履帯。
【請求項４】
前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部の幅方向の左右には、該駆動輪兼内転輪用雌状凹部内に雄状歯が噛合される前記駆動輪、および前記内転輪の脱輪を阻止する高さが２５ｃｍ程度の脱輪阻止爪部が対向して構成されていることを特徴とする請求項１−３の何れか１項に記載のクローラ車両のゴム製履帯。
【請求項５】
前記外転輪用雌状凹部が、平面視前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部を中心に対角線方向に設けられていることを特徴する請求項１−４の何れか１項に記載のクローラ車両のゴム製履帯。
【請求項６】
前記履帯の外周に設けられたトレッド・パターンが、前記履帯の幅方向の中央に平面視所定ピッチにて凹設けられた主凹部と、該主凹部に対して平面視左右複数列に１本置きに左右に変位して所定ピッチにて前記主凹部より平面視縦長に設けられた副凹部と、同軸の該副凹部相互を連絡する幅狭の横条溝とにより構成されていることを特徴とする請求項１−５の何れか１項に記載のクローラ車両のゴム製履帯。
【請求項７】
前記脱輪阻止爪部が、内部には幅方向の中心部にスチールコードが多数配索されているとともに、該スチールコードの上面には前記脱輪阻止爪部よりも僅かに高さが低い外形が略山形で裾下がりの芯金材が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のクローラ車両のゴム製履帯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクローラ車両のゴム製履帯に関し、例えば山野において伐採された木材や農作物の収集を行ったり、それらの運搬に使用される運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両に最適に使用され、そして、傾斜地であるとか、障害物があるとか、軟弱地、不整地であっても大きな回転トルクを発揮し、また、脱輪が阻止され、履帯の横滑りがなく、適正に走行を行うようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば地下街に火災や人身事故の発生時、または消火救助のために階段などを走行させ、地下街に乗入れ可能とする傾斜地走行用作業車として、無端状の履帯内に大径な
駆動輪と遊転輪とを配列し、この駆動輪と遊転輪との間の下方には複数個の小径な転輪を噛合可能に配列したクローラを用いたものがあった。そして、クローラの幅方向の左右には、前記転輪を対向して同軸に設け、前記履帯の中央部には対向した前記転輪の内側が接触可能になる脱輪阻止爪部を対向して構成したものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、クローラの履帯には、金属製のものと、金属よりも弾性を有するゴム製のものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７７６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載された上記従来の傾斜地走行用作業車は、地下街に火災や人身事故の発生時、または消火救助のために階段などを走行させ、地下街に乗入れ可能とするものであった。そのため、車体はそれほど、大きな荷重を受けることなく、階段や傾斜地を姿勢を損なって転倒することなく走行を行うものであった。
【０００６】
従って、上記特許文献１に記載された上記従来の傾斜地走行用作業車は、例えば山野において伐採された木材や農作物の収集を行ったり、それらの運搬に使用される運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように、荷台に伐採された木材や農作物を積載して運搬したり、または、所望の作業を行うことを対象とする車両ではなかった。
【０００７】
これらの車両は、上記特許文献１に記載された傾斜地走行用作業車が走行する地下街とは異なり、車体に多大な荷重を受けるのと、例えば木材運搬車等が走行する山林では、岩や切株等の障害物があり、この障害物を乗り越えたり、緩急多様な傾斜地や凹所が存在する中を走行するため、履帯に大きな回転トルクを発揮することを必要とし、クローラに無理な負荷がかかるので、脱輪したり、横滑りを生ずることがあった。
【０００８】
このような事態の下では、駆動輪は、その雄状歯が常時、履帯の内側に噛合しているので、脱輪をすることを免れるが、遊転輪は履帯に対する張力を加減するのに、履帯の内周面に対して接離可能に設けられるのと、駆動輪と遊転輪との間の下方に配列される小径の複数個の転輪は履帯に大きな負荷が加わると、脱輪し易く、危険であった。そして、ゴム製の履帯は、金属製の履輪よりも安価であり、入手も容易であることから、近頃では流布しているが、金属製のものより、弾性を有するので、大きな負荷が履帯に加わると、脱輪し易かった。
【０００９】
また、軟弱地や不整地を走行するのには、クローラは地面に対して泥濘や水を排除しながら走行しなければならなかった。
【００１０】
本発明は上記従来の問題点を解決するとともに、大きな回転トルクが得られ、また、脱輪を確実に阻止し、適正に走行を行うことができるクローラ車両のゴム製履帯を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みてなされ請求項１に記載の発明は、無端状をなすゴム製の履帯の内周に、トラックフレームの前後に設けられた駆動輪および遊転輪と、前記駆動輪および前記遊転輪間の下方の長手方向に配列される内転輪と、外転輪と、を回転可能に備え、
前記履帯の内周面には、前記駆動輪、前記内転輪、前記外転輪の各々の外周に設けられた雄状歯が噛合可能となる駆動輪用雌状凹部、内転輪用雌状凹部、外転輪用雌状凹部が、進行方向に多数が設けられ、
前記履帯の外周には、多数の凹部と凸部とよりなるトレッド・パターンが設けられたクローラ車両のゴム製履帯において、
前記外転輪が、前記履帯の幅方向における外側および内側に対向して雄状歯が設けられた２条歯外転輪と、外側および内側に対向して雄状歯が設けられるとともに、該雄状歯の中央には前記内転輪の雄状歯が設けられた３条歯外転輪とから構成され、
前記履帯の内周には、幅方向の長手方向の中央に前記駆動輪と前記内転輪との雄状歯が共用して噛合可能になる駆動輪兼内転輪用雌状凹部が所定ピッチに設けられ、
前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部の左右の前後には前記２条歯外転輪または３条歯外転輪の雄状歯が噛合可能になる外転輪用雌状凹部が所定ピッチにて設けられている
ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記２条歯外転輪と、前記３条歯外転輪とは、前記履帯の進行方向に沿って組合わせ使用されることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記２条歯外転輪と、前記３条歯外転輪とは、ベースリンクに前記履帯の進行方向に沿って取付けられることにより１ユニット素体を構成し、該１ユニット素体が一端に枢着された連結用リンクの他端をトラックフレームに枢着することにより、複数対の前記ユニット素体がボギー状に前記トラックフレームに取付けられることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１−３の何れか１項に記載の発明において、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部の幅方向の左右には、該駆動輪兼内転輪用雌状凹部内に雄状歯が噛合される前記駆動輪、および前記内転輪の脱輪を阻止する高さが２５ｃｍ程度の脱輪阻止爪部が対向して構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１−４において、前記外転輪用雌状凹部が、平面視前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部を中心に対角線方向に設けられていることを特徴する。
【００１６】
また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１−５の何れか１項において、前記履帯の外周に設けられたトレッド・パターンが、前記履帯の幅方向の中央に平面視所定ピッチにて凹設された主凹部と、該主凹部に対して平面視左右複数列に１本置きに左右に変位して所定ピッチにて前記主凹部より平面視縦長に設けられた副凹部と、同軸の該副凹部相互を連絡する幅狭の横条溝とにより構成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項７に記載の発明は、請求項４において、前記脱輪阻止爪部が、内部には幅方向の中心部にスチールコードが多数配索されているとともに、該スチールコードの上面には前記脱輪阻止爪部よりも僅かに高さが低い外形が略山形で裾下がりの芯金材が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、無端状をなすゴム製の履帯の内周に、トラックフレームの前後に設けられた駆動輪および遊転輪と、前記駆動輪および前記遊転輪間の下方の長手方向に配列される内転輪と、外転輪と、を回転可能に備え、前記履帯の内周面には、前記駆動輪、前記内転輪、前記外転輪の各々の外周に設けられた雄状歯が噛合可能となる駆動輪用雌状凹部、内転輪用雌状凹部、外転輪用雌状凹部が、進行方向に多数が設けられ、前記履帯の外周には、多数の凹部と凸部とよりなるトレッド・パターンが設けられたクローラ車両のゴム製履帯において、前記外転輪が、前記履帯の幅方向における外側および内側に対向して雄状歯が設けられた２条歯外転輪と、外側および内側に対向して雄状歯が設けられるとともに、該雄状歯の中央には前記内転輪の雄状歯が設けられた３条歯外転輪とから構成され、前記履帯の内周には、幅方向の長手方向の中央に前記駆動輪と前記内転輪との雄状歯が共用して噛合可能になる駆動輪兼内転輪用雌状凹部が所定ピッチに設けられ、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部の左右の前後には前記２条歯外転輪または３条歯外転輪の雄状歯が噛合可能になる外転輪用雌状凹部が所定ピッチにて設けられているので、前記履帯の内周には、幅方向の長手方向の中央に設けられた駆動輪兼内転輪用雌状凹部には、駆動輪と内転輪との雄状歯が共用して噛合可能になるのと、また、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部の左右の前後に設けた外転輪用雌状凹部には、単に内転輪と同一の雌状凹部に雄状歯が噛合する一重の雄状歯を有する外転輪とは異なり、請求項１に記載の発明では外転輪が、内転輪の雄状歯が噛合する駆動輪兼内転輪用雌状凹部の左右に設けた外転輪用雌状凹部に噛合する雄状歯を対向して有する２条歯外転輪と、前記外転輪用雌状凹部に噛合する外転輪の雄状歯を対向して有するとともに、該外転輪の雄状歯の中間には前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部に噛合する雄状歯を有する内転輪を設けた３条歯外転輪とから構成されているため、ゴム製の履帯に対する噛合い個所が増大するから、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかる車両であっても、履帯には駆動輪からの駆動力を有効に受動し、大きな回転トルクが発揮される。
【００１９】
そして、例えば車体に大きな負荷がかかり、車体か大きく傾くことにより、例えば、任意の前記２条歯外転輪は傾き、外側または内側の雄状歯が対応する外転輪用雌状凹部から浮き上がって脱輪しようとしても、請求項１に記載された発明では、この２条歯外転輪に対して進行方向に３条歯外転輪が配列されているため、この３条歯外転輪の外側または内側に設けられた左右対向する外転輪の雄状歯が、前記外転輪用雌状凹部に噛合を維持しようとするとともに、仮に前記３条歯外転輪が傾いてその外側または内側の外転輪の雄状歯が対応する前記外転輪用雌状凹部から浮き上がって脱輪しようとしても、これらの外転輪の雄状歯の中間に設けられた内転輪の雄状歯が、傾きに耐えて駆動輪兼内転輪用雌状凹部に噛合を維持して抜け出しが規制されるから、履帯から３条歯外転輪が脱輪するのは確実に阻止される。この際、履帯の内周の幅方向の中央に所定ピッチに設けられた駆動輪兼内転輪用雌状凹部は、その前後に設けられた外転輪用雌状凹部よりも、その深さが深く形成されているので、履帯の外転輪用雌状凹部から３条歯外転輪が抜け出そうとしても、３条歯外転輪の内転輪は駆動輪兼内転輪用雌状凹部から脱輪するのが確実に防止される。従って、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地であるとか、不整地であるとかしても、脱輪を確実に阻止し、適正に走行を行うことができる。
【００２０】
それから、前記履帯の外周に設けられた多数の凹部と凸部とよりなるトレッド・パターンにより、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかる車両が、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合、または、降雪があったり、地面が凍結した場合に、スリップを生ずることなく、適正に走行を行うことができる。
【００２１】
また、本発明の請求項２に記載の発明によれば、請求項１において、前記２条歯外転輪と、前記３条歯外転輪とは、前記履帯の進行方向に沿って組合わせ使用されるので、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかる車両であっても、車体か大きく傾くことにより、例えば、任意の前記２条歯外転輪に傾きを生じて外側または内側の雄状歯が対応する前記外転輪用雌状凹部から浮き上がって脱輪しようとする場合でも、この２条歯外転輪に対して進行方向に３条歯外転輪が配列されているため、この３条歯外転輪の外側または内側に設けられた左右対向する外転輪の雄状歯が、前記外転輪用雌状凹部に噛合を維持しようとするとともに、仮に前記３条歯外転輪が傾いてその外側または内側の外転輪の雄状歯が対応する前記外転輪用雌状凹部から浮き上がって脱輪しようとしても、これらの外転輪の雄状歯の中間に設けられた内転輪の雄状歯が、傾きに耐えて駆動輪兼内転輪用雌状凹部に噛合を維持して抜け出しが規制されるから、履帯から３条歯外転輪が脱輪するのは確実に阻止される。この際、履帯の内周の幅方向の中央に所定ピッチに設けられた駆動輪兼内転輪用雌状凹部は、その前後に設けられた外転輪用雌状凹部よりも、その深さが深く形成されているので、履帯の外転輪用雌状凹部から３条歯外転輪が抜け出そうとしても、３条歯外転輪の内転輪は駆動輪兼内転輪用雌状凹部から脱輪するのが確実に防止される。従って、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、脱輪を確実に阻止し、適正に走行を行うことができる。そして、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、脱輪を確実に阻止し、適正に走行を行うことができる。
【００２２】
また、本発明の請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、前記２条歯外転輪と、前記３条歯外転輪とは、ベースリンクに前記履帯の進行方向に沿って取付けられることにより１ユニット素体を構成し、該１ユニット素体が一端に枢着された連結用リンクの他端をトラックフレームに枢着することにより、複数対の前記ユニット素体がボギー状に前記トラックフレームに取付けられるので、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかる車両であっても、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、クッション性を発揮して振動を吸収し、車体を水平に維持しながら、軽快かつ適正に走行を行うことができる。
【００２３】
また、本発明の請求項４に記載の発明によれば、請求項１−３の何れか１項において、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部の幅方向の左右には、該駆動輪兼内転輪用雌状凹部内に雄状歯が噛合される前記駆動輪、および前記内転輪の脱輪を阻止する高さが２５ｃｍ程度の脱輪阻止爪部が対向して構成されているので、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかり、例えば車体が左右に大きく傾く場合に、内側または外側の外転輪が、履帯の内側に設けられた対応する外転輪用雌状凹部に対して傾き、浮き上がって脱輪しようとしても、３条歯外転輪の対向する外転輪の中間に位置する内転輪は、履帯の内側略中央に設けた駆動輪兼内転輪用雌状凹部の左右に対向して設けた高さが２５ｃｍ程度の脱輪阻止爪部により脱輪を確実に阻止することができる。そして、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、脱輪を確実に阻止し、適正に走行を行うことができる。この際、履帯の内周の幅方向の中央に所定ピッチに設けられた駆動輪兼内転輪用雌状凹部は、その前後に設けられた外転輪用雌状凹部よりも、その深さが深く形成されているので、履帯の外転輪用雌状凹部から３条歯外転輪が抜け出そうとしても、３条歯外転輪の内転輪は駆動輪兼内転輪用雌状凹部から脱輪するのが確実に防止される。
【００２４】
また、本発明の請求項５に記載の発明によれば、請求項１−４の何れか１項において前記外転輪用雌状凹部が、平面視前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部を中心に対角線方向に設けられているので、前記履帯の内周には、幅方向の中央に長手方向へ設けられた駆動輪兼内転輪用雌状凹部には、駆動輪と内転輪との雄状歯が共用して噛合可能になるのと、しかも、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部を中心に対角線方向に設けられた外転輪用雌状凹部には２条歯外転輪の左右対向する雄状部と、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部に噛合する雄状歯を有する内転輪を中間に設けた３条歯外転輪の対向する外転輪の雄状歯が噛合するため、履帯に対する２条歯外転輪と、３条歯外転輪と、この３条歯外転輪の内転輪との組付がコンパクトになる。しかも、このようにコンパクトな配列の割りに、ゴム製の履帯に対する２条歯外転輪と、３条歯外転輪と、この３条歯外転輪の内転輪との噛合い個所が増大するとともに、噛合い個所は安定な配置になるため、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかる車両であっても、履帯には駆動輪からの駆動力を有効に受動し、大きな回転トルクが発揮され、また、脱輪の阻止も安定に確実になる。
【００２５】
また、本発明の請求項６に記載の発明によれば、請求項１−５の何れか１項において、前記履帯の外周に設けられたトレッド・パターンが、前記履帯の幅方向の中央に平面視所定ピッチにて凹設された主凹部と、該主凹部に対して平面視左右複数列に１本置きに左右に変位して所定ピッチにて前記主凹部より平面視縦長に設けられた副凹部と、同軸の該副凹部相互を連絡する幅狭の横条溝とにより構成されているので、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、または、降雪があつたり、地面が凍結しても、履帯の幅方向の中央に平面視所定ピッチにて凹設された主凹部、および該主凹部に対して平面視左右複数列に１本置きに左右に変位して所定ピッチにて前記主凹部より平面視縦長に設けられた副凹部により履帯は地面を縦横に的確に把持する。また、同軸の副凹部相互を連絡する幅狭の横条溝により履帯は地面を縦方向に的確に把持される。しかも、副凹部は、前述のように、履帯の幅方向の中央に平面視所定ピッチにて凹設された主凹部に対して平面視左右複数列に１本置きに左右に変位して所定ピッチにて設けられていることにより、縦横にはもとより、対角線方向にも地面を的確に把持し、しかも、接地面を荒らすことなく、泥濘や水を排除しながら、スリップを生ぜずに、適正に走行を行うことができる。
【００２６】
また、本発明の請求項７に記載の発明によれば、請求項４において、前記脱輪阻止爪部が、内部には幅方向の中心部にスチールコードが多数配索されているとともに、該スチールコードの上面には前記脱輪阻止爪部よりも僅かに高さが低い外形が略山形で裾下がりの芯金材が設けられているので、ゴム製の履帯は幅方向の内部に設けたスチールコードにより引張り、捻れ、屈曲に対して強度が発揮される。また、脱輪阻止爪部は、内部に前記スチールコードの上面に前記脱輪阻止爪部よりも僅かに高さが低く、外形が略山形で裾下がりの芯金材を設けているので、構造堅牢になり、強い負荷がゴム製の履帯に加わっても、内転輪が左右対向して設けられた脱輪阻止爪部により駆動輪兼内転輪用雌状凹部から脱輪するのが確実に阻止される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は本発明のクローラ車両のゴム製履帯の実施形態を示す横断面図である。
【図２】図２は同じく本実施形態のゴム製履帯をクローラ車両に装着した使用状態を示す全体的な側面図である。
【図３】図３は同じく本実施形態のクローラ車両のゴム製履帯の拡大半断面図である。
【図４】図４は同じく説明的な拡大断面図である。
【図５】図５は同じく脱輪時を示す説明的な拡大断面図である。
【図６】図６は同じく本実施形態のクローラ車両のゴム製履帯の外周面のトレッド・パターンの一例を示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に従って本発明を実施するための最良の形態ににつき、詳細に説明する。
【００２９】
本実施形態は、図１に示すように、無端状をなすゴム製の履帯１の内周に、トラックフレーム２の前後に設けられた駆動輪３および遊転輪４と、前記駆動輪３および前記遊転輪４間の下方の長手方向Ｉに配列される内転輪５と、外転輪６と、を回転可能に備え、前記履帯１の内周面には、前記駆動輪３、前記内転輪５、前記外転輪６の各々の外周に設けられた雄状歯３ａ,５ａ,６ａが噛合可能となる駆動輪用雌状凹部７、内転輪用雌状凹部８、外転輪用雌状凹部９が、進行方向Ｘに多数が設けられ、前記履帯１の外周には、図２に示すように、多数の凹部と凸部とよりなるトレッド・パターン１０が設けられたクローラ車両のゴム製履帯における点は、例えば特許文献１に記載のクローラ車両のゴム製履帯と同様の構成、作用である。
【００３０】
しかしながら、本実施形態では、前記外転輪６が、前記履帯１の幅方向Ｗにおける外側ａおよび内側ｂに対向して雄状歯１１ａ,１１ｂが設けられた２条歯外転輪１１と、外側aおよび内側bに対向して雄状歯１２ａ,１２ｂが設けられるとともに、該雄状歯１２ａ,１２ｂの中央には前記内転輪５の雄状歯５ａが設けられた３条歯外転輪１２とから構成され、前記履帯１の内周には、幅方向Ｗの長手方向Ｉの中央に前記駆動輪３と前記内転輪５との雄状歯３ａ,５ａが共用して噛合可能になる駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３が所定ピッチＰ１に設けられ、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３の左右の前後には前記２条歯外転輪１１または３条歯外転輪１２の雄状歯１２ａ,１２ｂが噛合可能になる外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂが所定ピッチＰ２にて設けられている。前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３は、前記外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂよりも深さが深く形成されたことにより、履帯１の外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂから、３条歯外転輪１２の雄状歯１２ａ,１２ｂが脱輪しようとしても、その内転輪５の抜け出しを確実に防止するようになっている。
【００３１】
前記２条歯外転輪１１と、前記３条歯外転輪１２とは、前記履帯１の進行方向Ｘに沿って組合わせ使用される。そして、前記２条歯外転輪１１と、前記３条歯外転輪１２とは、側面略三角形のベースリンク１５に前記履帯１の進行方向Ｘに沿って取付けられることにより１ユニット素体１６を構成し、該１ユニット素体１６が一端１７ａに枢着された連結用リンク１７の他端１７ｂをトラックフレーム２に枢着することにより、複数対の前記ユニット素体１６がボギー状に前記トラックフレーム２に取付けられる。このように、前記２条歯外転輪１１と、前記３条歯外転輪１２とをベースリンク１５に枢着した１ユニット素体１６を連結用リンク１７,１７を用いてボギー状に前記トラックフレーム２に取付けるようにしたのは、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかる車両であっても、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、クッション性を発揮して振動を吸収し、車体を水平に維持しながら、軽快かつ適正に走行を行うようにするためである。なお、図１、および図２に示す実施形態では、１ユニット素体１６が、側面略三角形のベースリンク１５に前記履帯１の進行方向Ｘに沿って前記２条歯外転輪１１と、前記３条歯外転輪１２とが１個づつ交互に配列されて１組を構成しているが、図示は代表的な例示であり、ベースリンク１５に取付けるべき、２条歯外転輪１１と、３条歯外転輪１２との設置個数、並びに配列は適宜組み合わせが自由に行える。また、ベースリンク１５，および連結リンク１７の形状は、図示するものに限らず、変更は自由に行える。
【００３２】
図１、および図３において、１８は前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３の幅方向Ｗの左右に対向して構成された脱輪阻止爪部であり、この脱輪阻止爪部１８,１８は、該駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３内に雄状歯３ａ,５ａが噛合される前記駆動輪３、および前記内転輪５の脱輪を阻止する高さｈが２５ｃｍ程度に形成される。
【００３３】
前記脱輪阻止爪部１８,１８は、内部には幅方向Ｗの中心部にスチールコード１９が多数配索されているとともに、該スチールコード１９の上面には前記脱輪阻止爪部１８,１８よりも僅かに高さｈ１が低い外形が略山形で裾下がりの芯金材２０が設けられている。
【００３４】
このように、前記脱輪阻止爪部１８,１８の内部に、幅方向Ｗの中心部にスチールコード１９が多数配索されているとともに、該スチールコード１９の上面には前記脱輪阻止爪部１８,１８の高さｈよりも僅かに高さｈ１が低い外形が略山形で裾下がりの芯金材２０を設けたのは、ゴム製の履帯１は幅方向Ｗの内部にスチールコード１９を設けたことによりゴム製の履帯１が引張り、捻れ、屈曲に対して大きな強度を発揮するようにするためである。また、脱輪阻止爪部１８,１８は、内部に前記スチールコード１９の上面に前記脱輪阻止爪部１８,１８よりも僅かに高さｈ１が低く、外形が略山形で裾下がりの芯金材２０を設けたのは、強い負荷がゴム製の履帯１に加わっても、内転輪５が左右対向して設けられた脱輪阻止爪部１８,１８により駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３から駆動輪３、および内転輪５が脱輪するのを確実に阻止し、構造堅牢にするためである。
【００３５】
また、前記外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂが、図１に示すように、平面視前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３を中心に対角線方向Ｑ,Ｑ′に設けられている。
【００３６】
前記履帯１の外周に設けられたトレッド・パターン１０が、図６に示すように本実施形態では、前記履帯１の幅方向Ｗの中央に平面視所定ピッチＰ３にて凹設された主凹部２１と、該主凹部２１に対して平面視左右複数列に１本置きに左右に変位して所定ピッチＰ４にて前記主凹部２１より平面視縦長に設けられた副凹部２２,２２と、同軸の該副凹部２２,２２相互を連絡する幅狭の横条溝２３とにより構成されている。
【００３７】
本実施形態のクローラ車両のゴム製履帯は以上の構成のように、無端状をなすゴム製の履帯１の内周に、トラックフレーム２の前後に設けられた駆動輪３および遊転輪４と、前記駆動輪３および前記遊転輪４間の下方の長手方向Ｉに配列される内転輪５と、外転輪６と、を回転可能に備え、前記履帯１の内周面には、前記駆動輪３、前記内転輪５、前記外転輪６の各々の外周に設けられた雄状歯３ａ,５ａ,６ａが噛合可能となる駆動輪用雌状凹部７、内転輪用雌状凹部８、外転輪用雌状凹部９が、進行方向Ｘに多数が設けられているので、図には示さないエンジンが駆動することにより、駆動輪３が矢印Ａ方向に回転されると、遊転輪４，前記駆動輪３および前記遊転輪４間の下方の長手方向Ｉに配列される内転輪５と、外転輪６とは回転され、履帯１が回転力を受動して回転される点は例えば特許文献１に記載の従来の傾斜地走行用作業車に用いられる履帯と同様である。
【００３８】
しかしながら、本実施形態では、前記外転輪６が、前記履帯１の幅方向Ｗにおける外側ａおよび内側ｂに対向して雄状歯１１ａ,１１ｂが設けられた２条歯外転輪１１と、外側aおよび内側bに対向して雄状歯１２ａ,１２ｂが設けられるとともに、該雄状歯１２ａ,１２ｂの中央には前記内転輪５の雄状歯５ａが設けられた３条歯外転輪１２とから構成され、前記履帯１の内周には、幅方向Ｗの長手方向Ｉの中央に前記駆動輪３と前記内転輪５との雄状歯３ａ,５ａが、共用して噛合可能になる駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３が所定ピッチＰ１に設けられ、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３の左右の前後には前記２条歯外転輪１１または３条歯外転輪１２の雄状歯１１ａ,１１ｂ；１２ａ,１２ｂが噛合可能になる外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂが所定ピッチＰ２にて設けられているので、前記履帯１の内周の幅方向Ｗの長手方向Ｉの中央に設けた駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３には、駆動輪３と内転輪５との雄状歯３ａ,５ａが共用して噛合可能になるのと、しかも、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３の左右の前後に設けた外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂには、従来のように単に内転輪と同一の雌状凹部に雄状歯が噛合する一重の雄状歯を有する外転輪とは異なり、本実施形態では外転輪６が、内転輪５の雄状歯５ａが噛合する駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３の左右に設けた外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂに噛合する雄状歯１１ａ,１１ｂを対向して有する２条歯外転輪１１と、前記外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂに噛合する外転輪６の雄状歯１２ａ,１２ｂを対向して有するとともに、該外転輪６の雄状歯１２ａ,１２ｂの中間には前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３に噛合する雄状歯５ａを有する内転輪５を設けた３条歯外転輪１２とから構成されているため、ゴム製の履帯１に対する噛合個所が増大するのとから、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかる車両であっても、履帯１には駆動輪３からの駆動力を有効に受動し、大きな回転トルクが発揮され、傾斜地を登坂したり、障害物を難なく乗り越すことができる。
【００３９】
そして、車体に大きな負荷がかかり、車体か大きく傾くことにより、例えば、図５に示すように、任意の前記２条歯外転輪１１に傾きを生じて外側ａまたは内側ｂ、図では２条歯外転輪１１の内側bの雄状歯１１ｂが対応する前記外転輪用雌状凹部１４ｂから浮き上がって脱輪しようとしても、この２条歯外転輪１１に対して進行方向Ｘに３条歯外転輪１２が配列されているため、図５に示すようにこの３条歯外転輪１２の外側ａまたは内側ｂに設けられた左右対向する外転輪６の雄状歯１２ａ,１２ｂが、前記外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂに噛合を維持しようとするとともに、仮に前記３条歯外転輪１２が想像線に示すように傾いてその外転輪６の外側ａまたは内側ｂの雄状歯１２ａ,１２ｂが対応する前記外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂから浮き上がって脱輪しようとしても、これらの外転輪６の雄状歯１２ａ,１２ｂの中間に設けられた内転輪５の雄状歯５ａが、傾きに耐えて駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３に噛合を維持して抜け出しが規制されるから、履帯１から３条歯外転輪１２が脱輪するのは確実に阻止される。この際、履帯１の内周の幅方向の中央に所定ピッチＰ２に設けられた駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３は、その前後に設けられた外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂよりも、その深さが深く形成されているので、履帯１の外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂから３条歯外転輪１２が抜け出そうとしても、３条歯外転輪１２の内転輪５は駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３から脱輪するのが確実に防止される。従って、山野における傾斜地Ｋを登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、脱輪を確実に阻止し、適正に走行を行うことができる。
【００４０】
また、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３の幅方向Ｗの左右に対向して高さｈが２５ｃｍ程度の脱輪阻止爪部１８,１８が構成されているので、外転輪６の内側ｂまたは外側ａの雄状歯１１ａ,１１ｂ；１２ａ,１２ｂが対応する外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂ；１４ａ,１４ｂに対して傾き、浮き上がって脱輪しようとしても、３条歯外転輪１２の対向する雄状歯１２ａ,１２ｂの中間に位置する内転輪５は、履帯１の内側略中央に設けた駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３の左右に対向して設けた高さhが２５ｃｍ程度の脱輪阻止爪部１８,１８により駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３からの脱輪を常時、確実に阻止することができる。そして、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、脱輪を確実に阻止し、適正に走行を行うことができる。
【００４１】
そして、前記脱輪阻止爪部１８,１８が、内部には幅方向Ｗの中心部にスチールコード１９が多数配索されているとともに、該スチールコード１９の上面には前記脱輪阻止爪部１８,１８よりも僅かに高さｈ１が低い外形が略山形で裾下がりの芯金材２０が設けられているので、ゴム製の履帯１は幅方向Ｗの内部に設けたスチールコード１９により引張り、捻れ、屈曲に対して強度が発揮される。また、脱輪阻止爪部１８,１８は、内部に前記スチールコード１９の上面に前記脱輪阻止爪部１８,１８よりも僅かに高さｈ１が低く、外形が略山形で裾下がりの芯金材２０を設けているので、大きな荷重がゴム製の履帯１に加わっても、内転輪５が左右対向して設けられた脱輪阻止爪部１８,１８により駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３から脱輪するのが確実に阻止され、構造堅牢になる。
【００４２】
そして、上記のように、前記２条歯外転輪１１と、前記３条歯外転輪１２とは、前記履帯１の進行方向Ｘに沿って組合わせ使用されるので、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかる車両であっても、例えば車体に大きな負荷がかかり、車体か大きく傾くことにより、例えば、任意の前記２条歯外転輪１１に傾きを生じて外側ａまたは内側ｂの雄状歯１１ａ,１１ｂが対応する前記外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂから浮き上がって脱輪しようとしても、この２条歯外転輪１１に対して進行方向Ｘに３条歯外転輪１２が配列されているため、この３条歯外転輪１２の外側ａまたは内側ｂに設けられた左右対向する外転輪６の雄状歯１２ａ,１２ｂが、前記外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂに噛合を維持しようとする。そして、仮に前記３条歯外転輪１２が傾いてその外側ａまたは内側ｂの外転輪６の雄状歯１２ａ,１２ｂが対応する前記外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂから浮き上がって脱輪しようとしても、これらの外転輪６の雄状歯１２ａ,１２ｂの中間に設けられた内転輪５の雄状歯５ａが、傾きに耐えて駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３に噛合を維持して抜け出しが規制されるから、履帯１から３条歯外転輪１２が脱輪するのは確実に阻止される。従って、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物を１つのクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、脱輪を確実に阻止し、適正に走行を行うことができる。
【００４３】
しかも、図１に示すように、前記外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂが、平面視前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３を中心に対角線方向Ｑ,Ｑ′に設けられているので、前記履帯１の内周には、幅方向Ｗの長手方向Ｉの中央に設けられた駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３には、駆動輪３と内転輪５との雄状歯３ａ,５ｂが共用して噛合可能になるのと、しかも、前記駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３を中心に対角線方向Ｑ,Ｑ′に設けられた外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂには２条歯外転輪１１の左右対向する雄状部１１ａ,１１ｂと、３条歯外転輪１２の対向する雄状歯１２ａ,１２ｂとが噛合され、この雄状歯１２ａ,１２ｂの中間に設けた３条歯外転輪１２の内転輪５の雄状歯５ａが駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３に噛合するため、履帯１に対する２条歯外転輪１１と、３条歯外転輪１２と、この３条歯外転輪１２の内転輪５との組付が大きな設置面積を要することなく、コンパクトになり、履帯１はその外容積が無闇に大きくならない。
【００４４】
また、前記２条歯外転輪１１と、前記３条歯外転輪１２とは、ベースリンク１５に前記履帯１の進行方向Ｘに沿って取付けられることにより１ユニット素体１６を構成し、該１ユニット素体１６が一端１７ａに枢着された連結用リンク１７の他端１７ｂをトラックフレーム２に枢着することにより、複数対の前記ユニット素体１６がボギー状に前記トラックフレーム２に取付けられるので、例えば山野において伐採された木材や農作物を荷とする運搬車、また、伐採された木材の枝を払うための枝刈払機を装備した車両、さらには、伐採された木材を傾斜地や谷越えを行って作業場所まで架線を用いて運搬し、集材を行うのに架線索を張るためのタワーを搭載した車両のように大きな荷重がかかる車両であっても、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、クッション性を発揮して振動を吸収し、車体を水平に維持しながら、軽快かつ適正に走行を行うことができる。なお、図１、および図２に示す実施形態では、１ユニット素体１６が、側面略三角形のベースリンク１５に前記履帯１の進行方向Ｘに沿って前記２条歯外転輪１１と、前記３条歯外転輪１２とが１個づつ交互に配列されて１組を構成しているが、図示は代表的な例示であり、ベースリンク１５に取付けるべき、２条歯外転輪１１と、３条歯外転輪１２との設置個数、並びに配列は適宜組み合わせが自由に行える。
【００４５】
また、履帯１の外周に設けられたトレッド・パターン１０が、本実施形態では、図６に示すように、前記履帯１の幅方向Ｗの中央に平面視所定ピッチＰ３にて凹設された主凹部２１と、該主凹部２１に対して平面視左右複数列に１本置きに左右に変位して所定ピッチＰ４にて前記主凹部２１より平面視縦長に設けられた副凹部２２,２２と、同軸の該副凹部２２,２２相互を連絡する幅狭の横条溝２３とにより構成されているので、山野における傾斜地を登降したり、岩や切株のような障害物をクローラが乗り越えるとか、多数の凸凹がある場合に、車体が傾いて大きな荷重が加わるとか、軟弱地や不整地であっても、または、降雪があったり、地面が凍結しても、履帯１の幅方向Ｗの中央に平面視所定ピッチＰ３にて凹設された主凹部２１、および該主凹部２１に対して平面視左右複数列に１本置きに左右に変位して所定ピッチＰ４にて前記主凹部２１より平面視縦長に設けられた副凹部２２,２２により履帯１は地面を縦横に的確に把持する。また、同軸の副凹部２２,２２相互を連絡する幅狭の横条溝２３により履帯１は地面を縦方向に的確に把持される。しかも、副凹部２２,２２は、前述のように、履帯１の幅方向Ｗの中央に平面視所定ピッチＰ３にて凹設された主凹部２１に対して平面視左右複数列に１本置きに左右に変位して所定ピッチＰ４にて設けられていることにより、縦横にはもとより、対角線方向Ｓ,Ｓ′にも地面を的確に把持し、接地面を荒らすことなく、泥濘や水を排除しながら、スリップを生ぜずに、適正に走行を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、大きな回転トルクが得られ、脱輪を確実に阻止し、適正に走行を行うことができる用途・機能に適する。
【符号の説明】
【００４７】
１      履帯
２      トラックフレーム
３      駆動輪
３ａ    雄状歯
４      遊転輪
５      内転輪
５ａ    雄状歯
６      外転輪
７      駆動輪用雌状凹部
８      内転輪用雌状凹部
９      外転輪用雌状凹部
１０    トレッド・パターン
１１    ２条歯外転輪
１１ａ  雄状歯
１１ｂ  雄状歯
１２    ３条歯外転輪
１２ａ  雄状歯
１２ｂ  雄状歯
１３    駆動輪兼内輪用雌状凹部
１４ａ  外転輪用雌状凹部
１４ｂ  外転輪用雌状凹部
Ｉ      長手方向
Ｘ      進行方向
Ｗ      幅方向
【図１】
2011068267.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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