(57)【要約】【課題】投写状態の調整を開始させるための判定を、より正確に行うことが可能なプロジェクター及びその制御方法を提供する。【解決手段】動き判定部２３は、角速度センサー４３で検出された角速度を、判定基準決定部２４によって決定される判定基準（動き検知閾値）と比較し、この比較結果に基づいて、プロジェクター１が移動状態であるか静止状態であるかを判定する。そして、判定結果が、移動状態から静止状態に移行した場合には、補正制御部２５に指示をして、投写状態の調整を行わせる。判定基準決定部２４は、音声制御部２１から通知される音量設定値、及び冷却制御部２２から通知されるファン速度に基づいて動き検知閾値を決定する。具体的には、冷却ファン４２の回転速度が所定の値よりも速い場合や、音量設定値が所定の値よりも大きい場合には、動き検知閾値を大きくする。【選択図】図２
2011033857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投写するプロジェクターであって、
前記プロジェクターの動きを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を所定の判定基準と比較して、前記プロジェクターが移動状態であるか静止状態であるかの判定を行う判定部と、
前記判定部の判定結果が前記移動状態から前記静止状態に移行した場合に、前記画像の投写状態の調整を開始する調整部と、
振動を伴う動作を行って前記画像の投写を補助する補助動作部と、
前記補助動作部の動作状態に基づいて、前記判定基準を変更する判定基準決定部と、
を備えたことを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記補助動作部は、前記プロジェクターを冷却する冷却ファンを備えており、
前記判定基準決定部は、前記冷却ファンの回転速度に応じて前記判定基準を変更することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターであって、
前記検出部は、角速度を検出する角速度センサーを含み、
前記判定部は、前記検出部で検出された前記角速度と前記判定基準とを比較して、前記移動状態であるか前記静止状態であるかを判定し、
前記判定基準決定部は、前記冷却ファンの回転速度が大きい場合ほど前記判定基準を大きくすることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項２に記載のプロジェクターであって、
前記検出部は、加速度を検出する加速度センサーを含み、
前記判定部は、前記検出部で検出された前記加速度と前記判定基準とを比較して、前記移動状態であるか前記静止状態であるかを判定し、
前記判定基準決定部は、前記冷却ファンの回転速度が大きい場合ほど前記判定基準を大きくすることを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記補助動作部は、音声を発生する音声発生部を備えており、
前記判定基準決定部は、前記音声発生部が発生する前記音声の音量に応じて前記判定基準を変更することを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項５に記載のプロジェクターであって、
前記検出部は、角速度を検出する角速度センサーを含み、
前記判定部は、前記検出部で検出された前記角速度と前記判定基準とを比較して、前記移動状態であるか前記静止状態であるかを判定し、
前記判定基準決定部は、前記音声の音量が大きい場合ほど前記判定基準を大きくすることを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項５に記載のプロジェクターであって、
前記検出部は、加速度を検出する加速度センサーを含み、
前記判定部は、前記検出部で検出された前記加速度と前記判定基準とを比較して、前記移動状態であるか前記静止状態であるかを判定し、
前記判定基準決定部は、前記音声の音量が大きい場合ほど前記判定基準を大きくすることを特徴とするプロジェクター。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクターであって、
前記調整部は、前記画像の台形歪を補正することを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクターであって、
前記調整部は、前記画像のフォーカス状態を調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクターであって、
前記調整部は、前記画像のズーム状態を調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項１１】
画像を投写するプロジェクターの制御方法であって、
前記プロジェクターの動きを検出して所定の判定基準と比較し、前記プロジェクターが移動状態であるか静止状態であるかの判定を行う判定ステップと、
前記判定ステップでの判定結果が前記移動状態から前記静止状態に移行した場合に、前記画像の投写状態の調整を開始する調整ステップと、
振動を伴う動作を行って前記画像の投写を補助する補助動作部の動作状態に基づいて、前記判定基準を変更する判定基準決定ステップと、
を備えたことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投写するプロジェクター及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を投写するプロジェクターにおいて、プロジェクターの設置状況（例えば、スクリーンまでの距離や、プロジェクターの傾き等）を検出し、この検出結果に応じて、フォーカス調整や台形歪補正等の投写状態の調整を行う機能（自動調整機能）を備えたプロジェクターが種々提案されている。このようなプロジェクターでは、ユーザーが所定の操作を行った場合に、自動調整機能が作動するようになっている。
【０００３】
一方、特許文献１に記載のプロジェクターは、プロジェクターが移動状態であるか静止状態であるかを検出する動き検出センサーを備えており、プロジェクターの位置を調整する作業等が完了してプロジェクターが静止状態になった場合に、自動的にオートフォーカス機能が作動するようになっている。つまり、特許文献１に記載のプロジェクターでは、オートフォーカス機能を作動させるための操作を行う必要がないため、ユーザーの利便性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３３１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、プロジェクターの内部には、冷却用のファンやスピーカー等、振動を発生する要素が含まれており、この振動は、ファンの回転速度やスピーカーが発する音声の音量等によって変動する。このため、ファンやスピーカーの動作状態によっては、発生する振動が移動状態と静止状態の判定に影響を及ぼし、誤検出を引き起こす恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、画像を投写するプロジェクターであって、前記プロジェクターの動きを検出する検出部と、前記検出部の検出結果を所定の判定基準と比較して、前記プロジェクターが移動状態であるか静止状態であるかの判定を行う判定部と、前記判定部の判定結果が前記移動状態から前記静止状態に移行した場合に、前記画像の投写状態の調整を開始する調整部と、振動を伴う動作を行って前記画像の投写を補助する補助動作部と、前記補助動作部の動作状態に基づいて、前記判定基準を変更する判定基準決定部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このプロジェクターによれば、判定基準決定部は、プロジェクターが移動状態であるか静止状態であるかを判定するための判定基準を、補助動作部の動作状態に応じて変更する。つまり、この判定基準は、補助動作部の動作状態、即ち補助動作部が発生させる振動の大きさに応じて変更されるため、投写状態の調整を開始させるための判定を、より正確に行うことが可能となる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記補助動作部は、前記プロジェクターを冷却する冷却ファンを備えており、前記判定基準決定部は、前記冷却ファンの回転速度に応じて前記判定基準を変更することが望ましい。
【００１０】
このプロジェクターによれば、判定基準決定部が、冷却ファンの回転速度に応じて判定基準を変更するため、投写状態の調整を開始させるための判定を行う際に、冷却ファンの振動による誤判定を抑制することが可能となる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記検出部は、角速度を検出する角速度センサーを含み、前記判定部は、前記検出部で検出された前記角速度と前記判定基準とを比較して、前記移動状態であるか前記静止状態であるかを判定し、前記判定基準決定部は、前記冷却ファンの回転速度が大きい場合ほど前記判定基準を大きくすることが望ましい。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記検出部は、加速度を検出する加速度センサーを含み、前記判定部は、前記検出部で検出された前記加速度と前記判定基準とを比較して、前記移動状態であるか前記静止状態であるかを判定し、前記判定基準決定部は、前記冷却ファンの回転速度が大きい場合ほど前記判定基準を大きくすることが望ましい。
【００１３】
［適用例５］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記補助動作部は、音声を発生する音声発生部を備えており、前記判定基準決定部は、前記音声発生部が発生する前記音声の音量に応じて前記判定基準を変更することが望ましい。
【００１４】
このプロジェクターによれば、判定基準決定部が、音声の音量に応じて判定基準を変更するため、投写状態の調整を開始させるための判定を行う際に、音声発生部の振動による誤判定を抑制することが可能となる。
【００１５】
［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記検出部は、角速度を検出する角速度センサーを含み、前記判定部は、前記検出部で検出された前記角速度と前記判定基準とを比較して、前記移動状態であるか前記静止状態であるかを判定し、前記判定基準決定部は、前記音声の音量が大きい場合ほど前記判定基準を大きくすることが望ましい。
【００１６】
［適用例７］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記検出部は、加速度を検出する加速度センサーを含み、前記判定部は、前記検出部で検出された前記加速度と前記判定基準とを比較して、前記移動状態であるか前記静止状態であるかを判定し、前記判定基準決定部は、前記音声の音量が大きい場合ほど前記判定基準を大きくすることが望ましい。
【００１７】
［適用例８］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調整部は、前記画像の台形歪を補正することが望ましい。
【００１８】
［適用例９］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調整部は、前記画像のフォーカス状態を調整することが望ましい。
【００１９】
［適用例１０］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調整部は、前記画像のズーム状態を調整することが望ましい。
【００２０】
［適用例１１］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、画像を投写するプロジェクターの制御方法であって、前記プロジェクターの動きを検出して所定の判定基準と比較し、前記プロジェクターが移動状態であるか静止状態であるかの判定を行う判定ステップと、前記判定ステップでの判定結果が前記移動状態から前記静止状態に移行した場合に、前記画像の投写状態の調整を開始する調整ステップと、振動を伴う動作を行って前記画像の投写を補助する補助動作部の動作状態に基づいて、前記判定基準を変更する判定基準決定ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
このプロジェクターの制御方法によれば、判定基準決定ステップでは、プロジェクターが移動状態であるか静止状態であるかを判定するための判定基準を、補助動作部の動作状態に応じて変更する。つまり、この判定基準は、補助動作部の動作状態、即ち補助動作部が発生させる振動の大きさに応じて変更されるため、投写状態の調整を開始させるための判定を、より正確に行うことが可能となる。
【００２２】
また、上述したプロジェクター及びその制御方法がプロジェクターに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態及び上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、或いは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやハードディスク、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性の半導体メモリーを搭載したメモリーカードやＵＳＢメモリー、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体メモリー）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】プロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図２】制御部の機能を示す機能ブロック図。
【図３】ファン速度と、音量設定値と、動き検知閾値との関係を示す対応テーブル。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、動き検知閾値を決定する際の音声制御部及び判定基準決定部の動作を説明するフローチャート。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、動き検知閾値を決定する際の冷却制御部及び判定基準決定部の動作を説明するフローチャート。
【図６】動き判定部の動作を説明するフローチャート。
【図７】変形例に係る制御部の機能を示す機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態に係るプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
プロジェクターは、光源装置から射出された光を変調して、外部から入力される画像情報に基づく画像（以降、「入力画像」という。）を形成し、この画像をスクリーンやホワイトボード等（以降、単に「スクリーン」とも呼ぶ。）に投写する光学機器である。本実施形態のプロジェクターは、画像の投写状態を、プロジェクターの設置状況に応じて適切な状態に調整する投写状態調整機能を備えており、画像のフォーカス状態及びズーム状態に加えて、スクリーンに対して斜め方向から画像を投写する場合に生じる台形歪を調整（補正）可能になっている。
【００２５】
図１は、プロジェクターの概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プロジェクター１は、画像投写部１０、制御部２０、記憶部３１、入力操作部３２、画像情報入力部３３、画像処理部３４、台形歪補正部３５、液晶駆動部３６、音声情報入力部３７、音声処理部３８、音声出力部３９、スピーカー４０、温度センサー４１、冷却ファン４２、角速度センサー４３、撮像部４４、レンズ駆動部４５等を備えている。
【００２６】
画像投写部１０は、光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３等で構成されている。画像投写部１０は、表示部に相当するものであり、光源装置１１から射出された光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調して画像（画像光）を形成し、この画像を投写レンズ１３から拡大投写して、外部のスクリーンＳＣ等に表示する。
【００２７】
光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源装置１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００２８】
液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂには、マトリクス状に配列された複数の画素１２ｐからなる矩形の画素領域１２ａが形成されており、液晶に対して画素１２ｐ毎に駆動電圧を印加可能になっている。そして、液晶駆動部３６の駆動により、入力される画像情報に応じた駆動電圧が各画素１２ｐに印加されると、各画素１２ｐは、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源装置１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素１２ｐ毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３から拡大投写される。なお、この投写レンズ１３は、複数のレンズ群を備えて構成されるとともに、レンズ駆動部４５によって駆動されるフォーカス機構（図示せず）及びズーム機構（図示せず）を備えている。
【００２９】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）を備え、記憶部３１に記憶されている制御プログラムに従って動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。つまり、制御部２０は、記憶部３１とともにコンピューターとして機能する。
【００３０】
記憶部３１は、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶部３１には、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター１の動作条件等を規定する各種設定データ等が記憶されている。
【００３１】
入力操作部３２は、ユーザーの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部３２が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための電源キー、各種設定用のメニュー画像を表示させるメニューキー、スピーカー４０から発せられる音声の音量を調整するためのボリュームキー等がある。ユーザーが入力操作部３２の各種操作キーを操作すると、入力操作部３２は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。なお、入力操作部３２として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。
【００３２】
画像情報入力部３３には、パーソナルコンピューターや各種映像再生装置等、外部の画像音声出力装置から画像情報が入力され、画像情報入力部３３は、入力された画像情報を画像処理部３４に出力する。
【００３３】
画像処理部３４は、画像情報入力部３３から入力される画像情報（以降、「入力画像情報」とも呼ぶ。）を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素１２ｐの階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素１２ｐに対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素１２ｐの光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素１２ｐから射出する光の強弱（階調）が規定される。また、画像処理部３４は、制御部２０の指示に基づき、変換した画像情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等を調整するための画質調整処理や、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレー）画像を重畳表示するためのＯＳＤ処理等を行い、処理後の画像情報を台形歪補正部３５に出力する。
【００３４】
また、画像処理部３４は、投写状態を調整する際に用いられるテスト画像を投写するために、制御部２０の指示に基づいて、テスト画像に対応する画像情報を出力可能になっている。制御部２０が画像処理部３４にテスト画像の投写を指示すると、画像処理部３４は、入力画像情報の内容に拘わらず、制御部２０の指示に応じた画像情報を生成して台形歪補正部３５に出力する。例えば、テスト画像として、白色無地の画像（全白画像）の投写が指示された場合には、画像処理部３４は、すべての画素１２ｐの光透過率が最大となるような画像情報を生成して出力する。
【００３５】
台形歪補正部３５は、スクリーンＳＣに対して斜め方向から画像を投写する場合に生じる台形歪を抑制するために、制御部２０の指示に基づいて画像情報を補正する。具体的には、台形歪補正部３５は、制御部２０から入力される補正情報に基づいて、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域１２ａ内に、台形歪を相殺可能な形状の画像形成領域を設定する。そして、この画像形成領域内に入力画像が形成されるように、画像処理部３４から入力される画像情報を補正し、補正後の画像情報を液晶駆動部３６に出力する。なお、制御部２０から画像情報を補正する旨の指示がない場合には、台形歪補正部３５は、画像処理部３４から入力される画像情報を、そのまま液晶駆動部３６に出力する。この場合、入力画像は、画素領域１２ａの全域で形成される。
【００３６】
液晶駆動部３６が、台形歪補正部３５から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、画像情報に応じた画像を形成し、この画像が投写レンズ１３から投写される。
【００３７】
音声情報入力部３７には、上述した外部の画像音声出力装置から音声情報が入力され、音声情報入力部３７は、入力された音声情報を音声処理部３８に出力する。
【００３８】
音声処理部３８は、制御部２０の指示に基づいて、音声情報入力部３７から入力される音声情報に、その出力特性を調整するための処理（例えば、音質調整処理等）を施す。音声処理部３８で調整処理がされた音声情報は、音声出力部３９に出力される。
【００３９】
音声出力部３９は、図示しない増幅回路等を備えており、制御部２０の制御に基づいて、音声処理部３８から入力される音声情報を増幅し、音声発生部としてのスピーカー４０に出力する。このため、入力操作部３２のボリュームキーで指定された音量設定値に基づいて、制御部２０が音声出力部３９に音声情報を増幅させると、音声情報入力部３７に入力された音声情報に基づく音声が、指定された音量設定値に応じた音量レベルでスピーカー４０から発せられる。
【００４０】
温度センサー４１は、例えば、サーミスター等によって構成され、プロジェクター１の内部の温度を検出し、検出結果を制御部２０に出力する。この温度センサー４１は、光源装置１１、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ等のように、熱を発する部位や熱によるダメージを受けやすい部位に配置される。また、プロジェクター１の内部の温度を直接検出する代わりに、図示しない排気口から排出される空気の温度を検出すること等により、プロジェクター１の内部の温度を間接的に検出するようにしてもよい。
【００４１】
冷却ファン４２は、例えば、軸流ファンやシロッコファン等によって構成される。冷却ファン４２は、制御部２０の制御に基づいて回転することにより、吸気口（図示せず）から外部の空気を吸入してプロジェクター１の内部を冷却し、冷却後の空気を排気口（図示せず）から外部に排出する。なお、冷却ファン４２は、複数のファンによって構成されてもよく、例えば、吸気口の近傍に配置されるファン（吸気ファン）と、排気口の近傍に配置されるファン（排気ファン）とを含んで構成されてもよい。
【００４２】
角速度センサー（ジャイロセンサー）４３は、プロジェクター１の動きを検知するためのものであり、制御部２０の指示に基づいて角速度を検出し、検出結果を制御部２０に出力する。角速度センサー４３が、その検出結果（角速度）を制御部２０に出力すると、制御部２０は、この検出結果に基づき、プロジェクター１がユーザーによって動かされている状態（移動状態）であるか、静止した状態（静止状態）であるかを判定することができる。
【００４３】
撮像部４４は、プロジェクター１の前方（画像の投写方向）を撮像するものであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子（図示せず）と、撮像素子の前方に配置される撮像レンズ（図示せず）とを含んで構成されている。撮像部４４は、制御部２０の指示に基づいて、投写レンズ１３から投写された画像（投写画像）を含む範囲を撮像し、その撮像結果（撮像画像）に応じた画像データ（以降、「撮像データ」という。）を生成する。撮像部４４で生成された撮像データは、制御部２０に出力される。
【００４４】
レンズ駆動部４５は、制御部２０の指示に基づいて、投写レンズ１３のフォーカス機構及びズーム機構を駆動する。そして、レンズ駆動部４５は、各レンズ群の光軸方向の位置関係を変化させて、フォーカス状態の調整（フォーカス調整）及びズーム状態の調整（ズーム調整）を行う。
【００４５】
図２は、制御部２０の機能を示す機能ブロック図である。
図２に示すように、制御部２０は、音声制御部２１、冷却制御部２２、動き判定部２３、判定基準決定部２４、補正制御部２５等を備えている。なお、制御部２０が有するこれらの機能は、制御部２０内のＣＰＵが制御プログラムに従って動作することによって実現してもよいし、専用のハードウェアで実現してもよい。
【００４６】
音声制御部２１は、スピーカー４０から出力される音声の音量を制御する。具体的には、ユーザーにより入力操作部３２のボリュームキーが操作され、音量（音量設定値）の調整がなされると、音声制御部２１は、調整後の音量設定値を自ら記憶するとともに、この音量設定値を音声出力部３９に出力して、新たな音量で音声の出力を行わせる。なお、本実施形態では、音量設定値の値が大きいほど音量が大きくなるものとする。
【００４７】
冷却制御部２２は、温度センサー４１の検出結果に基づいて、冷却ファン４２の回転を制御する。具体的には、冷却制御部２２は、温度センサー４１で検出された温度に基づいて、温度が高い場合ほど冷却ファン４２が高速で回転するよう、冷却ファン４２の回転速度（以降、「ファン速度」とも呼ぶ。）を決定し、このファン速度で冷却ファン４２を回転させる。
【００４８】
動き判定部２３は、角速度センサー４３の検出結果に基づいて、プロジェクター１が移動状態であるか静止状態であるかを判定する。具体的には、角速度センサー４３で検出された角速度を、判定基準決定部２４で決定される判定基準（動き検知閾値）と比較し、この比較結果に基づいて判定を行う。
【００４９】
判定基準決定部２４は、動き判定部２３が移動状態か静止状態かの判定を行う際の判定基準（動き検知閾値）を、音量設定値及びファン速度に基づいて決定する。
【００５０】
図３は、ファン速度と、音量設定値と、動き検知閾値との関係を示す対応テーブルＴであり、この対応テーブルＴは、判定基準決定部２４に保持されている。判定基準決定部２４は、音声制御部２１から通知される音量設定値と、冷却制御部２２から通知されるファン速度とに基づいて、対応テーブルＴを参照して動き検知閾値を決定する。
【００５１】
図３に示すように、動き検知閾値は、通知された音量設定値が所定の値（Ｖｓ）以上か否か、及び通知されたファン速度が所定の値（Ｒｓ）以上か否かに応じて、異なる値をとるようになっている。具体的には、ファン速度がＲｓ以上であって、音量設定値がＶｓ以上である場合には、動き検知閾値はＡ１となり、ファン速度がＲｓ以上であって、音量設定値がＶｓ未満である場合には、動き検知閾値はＡ２となる。また、ファン速度がＲｓ未満であって、音量設定値がＶｓ以上である場合には、動き検知閾値はＡ３となり、ファン速度がＲｓ未満であって、音量設定値がＶｓ未満である場合には、動き検知閾値はＡ４となる。ここで、４つの動き検知閾値Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の間には、Ａ１＞Ａ２＞Ａ３＞Ａ４の関係が成り立つ。つまり、冷却ファン４２の回転速度が速い場合ほど、即ち回転動作に伴う冷却ファン４２の振動が大きい場合ほど、動き検知閾値は大きくなる。同様に、音量設定値が大きい場合ほど、即ち音声出力に伴うスピーカー４０の振動が大きい場合ほど、動き検知閾値は大きくなる。
【００５２】
図４（ａ）、（ｂ）は、動き検知閾値を決定する際の音声制御部２１及び判定基準決定部２４の動作を説明するフローチャートであり、（ａ）は音声制御部２１、（ｂ）は判定基準決定部２４の動作を示している。音声制御部２１は、ユーザーにより音量の調整がなされる度に図４に示すフローを行う。
【００５３】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ユーザーにより音量設定値が調整されると、音声制御部２１は、この調整を受け付ける（ステップＳ１０１）。そして、音声制御部２１は、調整後の音量設定値を音声出力部３９に出力するのに先立って、この音量設定値を判定基準決定部２４に通知する（ステップＳ１０２）。判定基準決定部２４は、音声制御部２１から通知された音量設定値を受け付けると（ステップＳ１１１）、この音量設定値と、過去に冷却制御部２２から受け付けたファン速度とに基づいて、対応テーブルＴから新たな動き検知閾値を導出し（ステップＳ１１２）、これを記憶する。その後、判定基準決定部２４が、動き検知閾値の導出が完了した旨の通知を音声制御部２１に対して行うと（ステップＳ１１３）、音声制御部２１は、この通知を受け付けて（ステップＳ１０３）、調整後の新たな音量設定値を音声出力部３９に出力する（ステップＳ１０４）。この結果、新たな音量設定値に応じた音量でスピーカー４０から音声が出力される。
【００５４】
図５（ａ）、（ｂ）は、動き検知閾値を決定する際の冷却制御部２２及び判定基準決定部２４の動作を説明するフローチャートであり、（ａ）は冷却制御部２２、（ｂ）は判定基準決定部２４の動作を示している。冷却制御部２２は、所定時間間隔で図５に示すフローを繰り返す。
【００５５】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、冷却制御部２２は、温度センサー４１から検出結果（検出温度）を受け付けて（ステップＳ２０１）、この検出温度に基づいてファン速度を決定する（ステップＳ２０２）。そして、冷却制御部２２は、このファン速度で冷却ファン４２を回転させるのに先立って、決定したファン速度を判定基準決定部２４に通知する（ステップＳ２０３）。判定基準決定部２４は、冷却制御部２２から通知されたファン速度を受け付けると（ステップＳ２１１）、通知されたファン速度と、過去に音声制御部２１から受け付けた音量設定値とに基づいて、対応テーブルＴから新たな動き検知閾値を導出し（ステップＳ２１２）、これを記憶する。その後、判定基準決定部２４が、動き検知閾値の導出が完了した旨の通知を冷却制御部２２に対して行うと（ステップＳ２１３）、冷却制御部２２は、この通知を受け付けて（ステップＳ２０４）、冷却ファン４２のファン速度を、ステップＳ２０２で決定したファン速度に切り替える（ステップＳ２０５）。この結果、冷却ファン４２は、温度センサー４１の検出結果に応じたファン速度で回転する。
【００５６】
このように、判定基準決定部２４は、音声制御部２１から音量設定値を受け付けたり、冷却制御部２２からファン速度を受け付けたりした際に、これらに基づいて新たな動き検知閾値を導出する。つまり、判定基準決定部２４は、音量設定値やファン速度が変わる度に、動き検知閾値を随時変更する。
【００５７】
図２に戻って、補正制御部２５は、動き判定部２３の指示に基づいて、画像の投写状態、即ちフォーカス状態、ズーム状態、及び台形歪による画像の変形状態を調整（補正）するための制御を行う。具体的には、補正制御部２５は、画像処理部３４に指示をして、投写状態を調整するためのテスト画像を画像投写部１０から投写させるとともに、投写されたテスト画像を撮像部４４に撮像させる。そして、補正制御部２５は、その撮像データ（撮像画像）を解析し、投写された画像が適切なフォーカス状態及びズーム状態となるようにレンズ駆動部４５を制御するとともに、台形歪を補正するための補正情報を導出して台形歪補正部３５に出力する。
【００５８】
より具体的には、補正制御部２５は、撮像部４４の撮像画像に基づき、プロジェクター１からスクリーンＳＣ上の複数の点までの距離を、三角測量の原理を利用して導出する。そして、導出された各点までの距離に基づいて、投写面に対するプロジェクター１の傾きを求め、この傾きに応じた台形歪を補正するための補正情報を導出する。また、補正制御部２５は、撮像部４４の撮像画像に基づいて、プロジェクター１から投写画像の略中央の点までの距離を導出するとともに、この距離に基づいてフォーカス状態の調整を行う。さらに、補正制御部２５は、エッジ検出処理等により、撮像画像からスクリーンＳＣの枠（スクリーン枠）を検出し、このスクリーン枠内にできるだけ大きな画像が投写されるようにズーム状態の調整を行う。
【００５９】
図６は、動き判定部２３の動作を説明するフローチャートである。本実施形態の動き判定部２３は、角速度センサー４３の検出結果が、所定の時間継続して動き検知閾値よりも大きい場合に、プロジェクター１が移動状態であると判定し、所定の時間継続して動き検知閾値よりも小さい場合に、プロジェクター１が静止状態であると判定する。そして、プロジェクター１が移動状態から静止状態に移行した場合には、動き判定部２３は、ユーザーによる設置作業（設置状態の調整作業）が完了したものと判断して、補正制御部２５の制御による投写状態の調整を自動的に（ユーザーの入力操作に依らずに）実施するようになっている。
【００６０】
図６に示すように、ステップＳ３０１では、動き判定部２３は、角速度センサー４３に角速度を検出させ、角速度センサー４３から検出結果（角速度）を取得する。
【００６１】
ステップＳ３０２では、動き判定部２３は、角速度センサー４３から取得した角速度を、判定基準決定部２４で導出された動き検知閾値と比較し、続くステップＳ３０３では、動き判定部２３は、取得した角速度が動き検知閾値以上であるか否かを判断する。そして、動き検知閾値以上である場合にはステップＳ３０４に移行し、動き検知閾値未満である場合にはステップＳ３０７に移行する。
【００６２】
取得した角速度が動き検知閾値以上でありステップＳ３０４に移行した場合には、動き判定部２３は、取得した角速度が動き検知閾値以上となった回数をカウントするための継続数を１だけインクリメントする。
【００６３】
ステップＳ３０５では、動き判定部２３は、インクリメント後の継続数が所定の値（本実施形態では、３）に達したか否かを判断する。そして、継続数が所定の値に達した場合にはステップＳ３０６に移行して、継続数を０にリセットし、その後、ステップＳ３０９に移行する。一方、継続数が所定の値に満たない場合には、ステップＳ３０８に移行する。
【００６４】
ステップＳ３０３において、取得した角速度が動き検知閾値未満であってステップＳ３０７に移行した場合には、動き判定部２３は、継続数を０にリセットする。そして、ステップＳ３０８では、動き判定部２３は、所定時間（本実施形態では、１００ｍｓｅｃ）待機して、ステップＳ３０１に戻る。
【００６５】
このように、ステップＳ３０１〜Ｓ３０８では、動き判定部２３は、１００ｍｓｅｃ毎に角速度センサー４３から角速度を取得する。そして、取得した角速度が３回連続して動き検知閾値以上になれば、動き判定部２３は、プロジェクター１が移動状態であると判定し、ステップＳ３０９に移行する。
【００６６】
プロジェクター１が移動状態であると判定されてステップＳ３０９に移行すると、動き判定部２３は、角速度センサー４３に角速度を検出させ、角速度センサー４３から検出結果（角速度）を取得する。
【００６７】
ステップＳ３１０では、動き判定部２３は、角速度センサー４３から取得した角速度を、判定基準決定部２４で導出された動き検知閾値と比較し、続くステップＳ３１１では、動き判定部２３は、取得した角速度が動き検知閾値未満であるか否かを判断する。そして、動き検知閾値未満である場合にはステップＳ３１２に移行し、動き検知閾値以上である場合にはステップＳ３１５に移行する。
【００６８】
取得した角速度が動き検知閾値未満でありステップＳ３１２に移行した場合には、動き判定部２３は、取得した角速度が動き検知閾値未満となった回数をカウントするための継続数を１だけインクリメントする。
【００６９】
ステップＳ３１３では、動き判定部２３は、インクリメント後の継続数が所定の値（本実施形態では、１５）に達したか否かを判断する。そして、継続数が所定の値に達した場合にはステップＳ３１４に移行して、継続数を０にリセットし、その後、ステップＳ３１７に移行する。一方、継続数が所定の値に満たない場合には、ステップＳ３１６に移行する。
【００７０】
ステップＳ３１１において、取得した角速度が動き検知閾値以上であってステップＳ３１５に移行した場合には、動き判定部２３は、継続数を０にリセットする。そして、ステップＳ３１６では、動き判定部２３は、所定時間（本実施形態では、１００ｍｓｅｃ）待機して、ステップＳ３０９に戻る。
【００７１】
このように、ステップＳ３０９〜Ｓ３１６においても、動き判定部２３は、１００ｍｓｅｃ毎に角速度センサー４３から角速度を取得する。そして、取得した角速度が１５回連続して動き検知閾値未満になれば、動き判定部２３は、プロジェクター１が静止状態になったと判定し、ステップＳ３１７に移行する。
【００７２】
そして、ステップＳ３１７では、動き判定部２３は、補正制御部２５に指示をして、上述した投写状態（フォーカス状態、ズーム状態、及び台形歪による画像の変形状態）を調整（補正）するための処理を開始させ、フローを終了する。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００７４】
本実施形態のプロジェクター１によれば、判定基準決定部２４は、プロジェクター１が移動状態であるか静止状態であるかを判定するための判定基準（動き検知閾値）を、音量設定値及びファン速度に応じて定めている。つまり、この判定基準は、音量設定値及びファン速度に応じて変更されるため、移動状態であるか静止状態であるかの判定を行う際に、スピーカー４０や冷却ファン４２から発生する振動を考慮した判定が可能となり、より正確な判定を行うことが可能となる。具体的には、音量設定値やファン速度が所定の値以上である場合には、動き検知閾値は大きくなるため、ユーザーがプロジェクター１に触れていないにも拘らず、スピーカー４０や冷却ファン４２の振動によって移動状態であると誤判定をしてしまうことが抑制される。また、音量設定値やファン速度が所定の値未満である場合には、動き検知閾値は小さくなるため、感度の高い判定が可能となり、ユーザーが設置作業を行ったにも拘らず、移動状態と判定されないでしまう事態（誤判定）を抑制することが可能となる。
【００７５】
なお、本実施形態では、角速度センサー４３が検出部に相当し、動き判定部２３が判定部に相当し、補正制御部２５が調整部に相当する。また、音声を発するスピーカー４０、及びプロジェクター１を冷却する冷却ファン４２は、振動を伴う動作を行って画像の投写を補助する補助動作部に相当する。また、ステップＳ３０１〜Ｓ３１６は、プロジェクター１が移動状態であるか静止状態であるかの判定を行う判定ステップに相当し、ステップＳ３１７が調整ステップに相当し、ステップＳ２０２及びステップＳ２１２は、判定基準決定ステップに相当する。
【００７６】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００７７】
上記実施形態では、判定基準決定部２４は、ユーザーによって設定された音量設定値に基づいて判定基準（動き検知閾値）を決定するようにしているが、実際にスピーカー４０から出力される音声の音量に基づいて判定基準を決定するようにしてもよい。例えば、図７に示すように、音声処理部３８から音声制御部２１に音声情報を出力させるようにすれば、音声制御部２１は、音声処理部３８から入力される音声情報と、ユーザーに設定された音量設定値とに基づいて、角速度センサー４３が角速度を検出した時点で実際にスピーカー４０から出力されていた音声の音量を推定することができる。そして、判定基準決定部２４は、この音量に基づいて動き検知閾値を決定するようにすればよい。
【００７８】
上記実施形態では、角速度センサー４３によってプロジェクター１の動きを検出するようにしているが、プロジェクター１の動きを検出するための手段はこれに限定されない。例えば、加速度センサーを利用してもよいし、設置面に向けて光を射出し、設置面からの反射光を受光してプロジェクターの動きを検知する光センサー等を利用してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、スピーカー４０から発せられる音声の音量と、冷却ファン４２の回転速度の双方に応じて、判定基準（動き検知閾値）が決定される態様を示したが、いずれか一方のみに基づいて判定基準を定めるようにしてもよい。
【００８０】
上記実施形態において、冷却ファン４２が複数のファンを備えて構成され、それぞれのファン速度が異なる場合には、これらの平均値を用いて動き検知閾値を導出するようにしてもよいし、代表的な１つの冷却ファン４２のファン速度に基づいて動き検知閾値を導出するようにしてもよい。
【００８１】
上記実施形態では、投写状態の調整（補正）として、フォーカス調整と、ズーム調整と、台形歪補正とを行っているが、これらのすべてを行う態様に限られず、いずれか１つの調整のみを行う態様であってもよい。また、その調整方法は、上記実施形態に示した方法に限定されず、様々な方法を用いることができる。また、上記以外の投写状態の調整（例えば、色調の調整や光源輝度の調整等）を行うようにしてもよい。
【００８２】
上記実施形態では、光変調装置として３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いた３板式のプロジェクター１について説明したが、これに限定されない。例えば、各画素１２ｐの中にそれぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光を透過可能なサブ画素を含んだ１つの液晶ライトバルブによって画像を形成する態様とすることも可能である。
【００８３】
上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【００８４】
上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａを備えて構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）光源等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。
【符号の説明】
【００８５】
１…プロジェクター、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１２ａ…画素領域、１２ｐ…画素、１３…投写レンズ、２０…制御部、２１…音声制御部、２２…冷却制御部、２３…動き判定部、２４…判定基準決定部、２５…補正制御部、３１…記憶部、３２…入力操作部、３３…画像情報入力部、３４…画像処理部、３５…台形歪補正部、３６…液晶駆動部、３７…音声情報入力部、３８…音声処理部、３９…音声出力部、４０…スピーカー、４１…温度センサー、４２…冷却ファン、４３…角速度センサー、４４…撮像部、４５…レンズ駆動部、ＳＣ…スクリーン、Ｔ…対応テーブル。
【図１】
2011033857.tif 000003
【図２】
2011033857.tif 000004
【図３】
2011033857.tif 000005
【図４】
2011033857.tif 000006
【図５】
2011033857.tif 000007
【図６】
2011033857.tif 000008
【図７】
2011033857.tif 000009