(57)【要約】【課題】端子の一端側部分を良好に観察できるようにすること。【解決手段】撮像部２０と、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａと対向する位置に配設可能であると共に、一側面９６ａからの光線を撮像部２０に導く第１導光部材４２を有する導光部４０と、第１導光部材４２を、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａに対して端子Ｔの長手方向Ｌ複数位置で対向させるように、導光部４０を端子Ｔの長手方向Ｌに沿って移動可能な移動機構部６０と、画像処理部８０と、を備え、画像処理部８０は、撮像部２０により端子Ｔの一端側部分９６の長手方向に沿った複数位置で撮像された複数の画像を合成し、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａの合成画像を作成する。【選択図】図３
2011033520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタのハウジング本体部に配設された端子のうち、前記ハウジング本体部から露出される一端側部分を観察する端子外観検査用観察装置であって、
撮像部と、
前記端子の一端側部分の一側面と対向する位置に配設可能であると共に、前記端子の一端側部分の一側面からの光線を前記撮像部に導く第１導光部材を有する導光部と、
前記第１導光部材を、前記端子の一端側部分の一側面に対して前記端子の長手方向複数位置で対向させるように、前記導光部を前記端子の長手方向に沿って移動可能な移動機構部と、
画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、前記撮像部により前記端子の一端側部分の長手方向に沿った複数位置で撮像された複数の画像を合成し、前記端子の一端側部分の一側面の合成画像を作成する端子外観検査用観察装置。
【請求項２】
請求項１記載の端子外観検査用観察装置であって、
前記導光部は、前記複数の端子の一端側部分の一側面の反対側の他側面と対向する位置に配設可能であると共に、前記他側面からの光線を前記撮像部に導く第２導光部材をさらに有し、
前記移動機構部は、前記第１導光部材と前記第２導光部材とを、前記端子の一端側部分の長手方向先端側位置であって、前記端子の長手方向に沿った移動により前記端子の一端側部分と対向して配設可能な位置に選択的に配設可能である、端子外観検査用観察装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の端子外観検査用観察装置であって、
前記画像処理部は、前記撮像部により撮像された前記複数の画像を、前記端子の長手方向において、各画像のうち輝度が予め設定された閾値以上である輝度安定領域を取り出して合成し、前記端子の一端側部分の一側面の前記合成画像を作成する、端子外観検査用観察装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の端子外観検査用観察装置であって、
前記画像処理部は、前記合成画像のうち端子相当部分を取り出して黒色の背景上に合成する端子外観検査用観察装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の端子外観検査用観察装置であって、
前記画像処理部は、前記合成画像のうち端子相当部分を取り出して設定値に応じた間隔で整列する端子外観検査用観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
コネクタに配設された端子を観察して、外観検査するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に用いられる電気部品として、ハウジング本体部に端子が配設された端子付きコネクタがある。この端子付きコネクタに配設される端子は、他の電気部品に対して接続される一端側部分を外方に露出させるようにしてハウジング本体部に配設されている。そして、この端子付きコネクタの製造時には、端子の一端側部分に異物が付着したり、擦り傷ができたりすることがあった。例えば、端子がハウジング本体部の端子収容孔部に圧入されて端子付きコネクタが製造される場合、端子の一端側部分が端子収容孔部を通過する際に、一端側部分に樹脂屑等が付着することがあった。このように端子の一端側部分にできた擦り傷及び付着した異物は、端子付きコネクタの接続の際に、接続不良を引き起こす恐れがあった。このため、端子付きコネクタの製造後に、ハウジング本体部から外方に露出される端子の一端側部分の外観検査を行うことが好ましい。例えば、端子の一端側部分を、顕微鏡等を用いて観察して外観検査することができる。
【０００３】
ここで、物体の外観検査を行う装置として、特許文献１に開示されている半導体検査装置がある。この半導体検査装置は、半導体部品のリード高さを検査する装置であり、半導体部品のリードからの光をその横に配置した反射部材により屈曲してＣＣＤカメラに入射させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３９３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような装置では、端子の一端側部分の配設位置によっては、端子の一端側部分を観察することは困難であった。例えば、端子の一端側部分がハウジング本体部に形成された凹部の奥まった位置に配設されている場合、端子が狭い列間隔で複数列に並んで配設されている場合等が観察困難な例として挙げられる。
【０００６】
そこで、本発明は、端子の一端側部分を良好に観察できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様に係る端子外観検査用観察装置は、コネクタのハウジング本体部に配設された端子のうち、前記ハウジング本体部から露出される一端側部分を観察する端子外観検査用観察装置であって、撮像部と、前記端子の一端側部分の一側面と対向する位置に配設可能であると共に、前記端子の一端側部分の一側面からの光線を前記撮像部に導く第１導光部材を有する導光部と、前記第１導光部材を、前記端子の一端側部分の一側面に対して前記端子の長手方向複数位置で対向させるように、前記導光部を前記端子の長手方向に沿って移動可能な移動機構部と、画像処理部と、を備え、前記画像処理部は、前記撮像部により前記端子の一端側部分の長手方向に沿った複数位置で撮像された複数の画像を合成し、前記端子の一端側部分の一側面の合成画像を作成する。
【０００８】
第２の態様に係る端子外観検査用観察装置は、第１の態様に係る端子外観検査用観察装置であって、前記導光部は、前記複数の端子の一端側部分の一側面の反対側の他側面と対向する位置に配設可能であると共に、前記他側面からの光線を前記撮像部に導く第２導光部材をさらに有し、前記移動機構部は、前記第１導光部材と前記第２導光部材とを、前記端子の一端側部分の長手方向先端側位置であって、前記端子の長手方向に沿った移動により前記端子の一端側部分と対向して配設可能な位置に選択的に配設可能である。
【０００９】
第３の態様に係る端子外観検査用観察装置は、第１または２の態様に係る端子外観検査用観察装置であって、前記画像処理部は、前記撮像部により撮像された前記複数の画像を、前記端子の長手方向において、各画像のうち輝度が予め設定された閾値以上である輝度安定領域を取り出して合成し、前記端子の一端側部分の一側面の前記合成画像を作成する。
【００１０】
第４の態様に係る端子外観検査用観察装置は、第１〜３の態様のいずれか一態様に係る端子外観検査用観察装置であって、前記画像処理部は、前記合成画像のうち端子相当部分を取り出して黒色の背景上に合成する。
【００１１】
第５の態様に係る端子外観検査用観察装置は、第１〜４の態様のいずれか一態様に係る端子外観検査用観察装置であって、前記画像処理部は、前記合成画像のうち端子相当部分を取り出して設定値に応じた間隔で整列する。
【発明の効果】
【００１２】
第１の態様に係る端子外観検査用観察装置によると、撮像部が、端子の一端側部分の一側面に対向する位置に配設される第１導光部材を通じて、端子の一端側部分の一側面を撮像可能である。そして、撮像部により端子の一端側部分の長手方向に沿って複数位置で撮像された複数の画像を、画像処理部により合成して端子の一端側部分の一側面の合成画像を作成している。このため、端子の一端側部分がコネクタの奥まった位置にある場合でも、端子の一端側部分を良好に観察することができる。
【００１３】
第２の態様に係る端子外観検査用観察装置によると、第１導光部材と第２導光部材とを入替可能である。このため、端子の一端側部分の一側面側と他側面側とでコネクタの構造が異なる場合等、１つの導光部材を一端側部分の一側面側の位置と他側面側の位置との両方に配設することが困難な形状のコネクタについても、端子の一端側部分の観察を行うことができる。
【００１４】
第３の態様に係る端子外観検査用観察装置によると、複数の画像を、端子の長手方向において、各画像の輝度安定領域を取出して合成することにより、端子の一端側部分の一側面の合成画像を作成している。このため、作成される合成画像内の端子の一端側部分は、全体として一定以上の輝度を有し、より良好に端子の観察を行うことができる。
【００１５】
第４の態様に係る端子外観検査用観察装置によると、黒色の背景上に端子相当部分が合成されるため、端子の一端側部分に付着した異物等を、容易にかつより確実に発見することができる。
【００１６】
第５の態様に係る端子外観検査用観察装置によると、端子を整列する間隔を調節することができる。このため、異物付着、擦り傷等、不良の種類ごとに端子の間隔を変えて観察することにより、容易にかつより確実に端子の不良を発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】端子付きコネクタの斜視図である。
【図２】端子付きコネクタの端子の一端側部分を示す拡大図である。
【図３】端子外観検査用観察装置の概略正面図である。
【図４】端子外観検査用観察装置の概略側面図である。
【図５】導光部の進退移動を示す図である。
【図６】導光部の列方向Ｒの移動を示す図である。
【図７】撮像部と導光部との関係を示す図である。
【図８】照明部と導光部との関係を示す図である。
【図９】画像処理部の機能ブロック図である。
【図１０】撮像画像の例を示す図である。
【図１１】合成画像の例を示す図である。
【図１２】黒色背景画像の画像表示を示す図である。
【図１３】第１検査画像の画像表示を示す図である。
【図１４】第２検査画像の画像表示を示す図である。
【図１５】画像処理部による処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施形態に係る端子外観検査用観察装置について説明する。本端子外観検査用観察装置は、端子付きコネクタのハウジング本体部に配設された端子のうち、ハウジング本体部から露出される端子の一端側部分を観察するためのものである。この端子外観検査用観察装置は、端子の一端側部分をその長手方向Ｌの複数位置で撮像し、複数の撮像画像を利用して合成画像を作成し、これを外観検査用の画像として供するように構成されている。なお、本実施形態の説明において、便宜上、図中の方向を用いることがあるが、これは端子付きコネクタ及び端子外観検査用観察装置の使用態様を限定するものではない。
【００１９】
＜１．端子付きコネクタについて＞
説明の便宜上、まず、本端子外観検査用観察装置の観察対象となる端子付きコネクタについて説明する。図１は端子付きコネクタ９０の斜視図、図２は端子付きコネクタ９０の端子Ｔの一端側部分９６を示す拡大図である。
【００２０】
端子付きコネクタ９０は、端子Ｔがハウジング本体部９２に配設された構成である。このハウジング本体部９２には、複数の端子Ｔが、接続対象の電気部品（より具体的には、雌端子）に対して接続可能なようにそれぞれの一端側部分９６を露出させるように配設されている。以下、端子付きコネクタ９０の一例を説明する。
【００２１】
端子Ｔは、金属等の導体により長尺棒状に形成され、その一端側部分９６が端子付きコネクタ９０の接続対象である電気部品に接続可能に形成されている。より具体的には、上記一端側部分９６は、長尺の略直方体形状に形成されている。このような端子Ｔは、例えば、打抜き成型等により製造されている。また、端子Ｔの表面には、金メッキ或いはスズメッキ加工等が施されてもよい。また、図示省略の端子Ｔの他端側部分は、例えば、基板等に接続可能に形成されている。
【００２２】
ここでは、端子付きコネクタ９０が電気部品に接続された状態では、一端側部分９６のうち、端子Ｔの長手方向Ｌに沿った一側面９６ａと一側面９６ａに対して反対側の他側面９６ｂとが、電気部品の接続部分（雌端子）に接触して電気的に接続されるものとして説明する。例えば、図２に示すように、端子付きコネクタ９０の端子Ｔの一端側部分９６は、接続対象となる電気部品に配設された対向する２つの金属片（以下、雌端子を構成するビード側金属片９９ａ及び舌片側金属片９９ｂ）の間に挟持されるように挿入されて接続されることがある。つまり、この複数の端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａ及び他側面９６ｂのうち、端子Ｔの長手方向Ｌにおいて、ビード側金属片９９ａまたは舌片側金属片９９ｂが接触する箇所とそれより先端側を含む部分が、異物付着、擦り傷等の異常箇所の検査対象部分である。そして、本実施形態では、主として、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａ及び他側面９６ｂを撮像し、検査を行う例で説明する。
【００２３】
ハウジング本体部９２は、樹脂等の絶縁部材により略直方体形状に形成され、その一主面９３で開口する略直方体形状の凹部９４を有している。
【００２４】
上記複数の端子Ｔは、その一端側部分９６が凹部９４内で突出するようにしてハウジング本体部９２に配設されている。より具体的には、複数の端子Ｔは、その一端側部分９６が凹部９４の底部側から開口側に向けて突出する姿勢でハウジング本体部９２に配設されている。つまり、複数の端子Ｔの一端側部分９６の長手方向Ｌは、凹部９４の底部側と開口側とを結ぶ方向（図１の上下方向）に沿う姿勢である。ここでは、凹部９４内で突出する一端側部分９６の延出寸法は、凹部９４の深さ寸法より小さく設定されている。
【００２５】
また、複数の端子Ｔは、端子Ｔの長手方向Ｌと略直交する平面方向において、互いに間隔をあけて並ぶように配設されている。より具体的には、複数の端子Ｔは、ハウジング本体部９２の一側面と略平行な列方向Ｒ（以下、端子Ｔの幅方向と同方向）に沿って直線状に並ぶように整列されると共に、この列が前記一側面に略直交する方向において間隔をあけて複数列（ここでは３列）配設されている。各列においては、複数の端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａ（及びその反対側の他側面９６ｂ）は、列方向Ｒに沿う略同一平面状に位置している。
【００２６】
＜２．端子外観検査用観察装置の構成＞
次に、実施形態に係る端子外観検査用観察装置の構成について詳細に説明する。図３は端子外観検査用観察装置１０の概略正面図、図４は端子外観検査用観察装置１０の概略側面図、図５は導光部４０の進退移動を示す図、図６は導光部４０の列方向Ｒの移動を示す図、図７は撮像部２０と導光部４０との関係を示す図、図８は照明部３０と導光部４０との関係を示す図である。
【００２７】
本端子外観検査用観察装置１０は、撮像部２０と、照明部３０と、導光部４０と、移動機構部６０と、画像処理部８０の処理機能を有する制御部７０とを備えている。
【００２８】
撮像部２０は、後述する制御部７０に接続され、制御部７０からの撮像指令に応じたタイミングで撮像を行い、その撮像画像データを制御部７０に送信可能に構成されている。この撮像部２０は、カメラ２２の前方にテレセントリックレンズ２６が配設された構成であり、光線はテレセントリックレンズ２６を通過してカメラ２２に入射するようになっている。ここでは、カメラ２２は、カラーのエリアカメラであり、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等を採用できる。カメラ２２は、モノクロ画像を撮像、出力するカメラであってもよい。
【００２９】
また、テレセントリックレンズ２６は、カメラ２２の撮像軸と略平行に入射する光線をカメラ２２に導光可能に構成されている。このため、撮像範囲の中央と端部との視差による撮像画像の歪みを小さくすることができ、より精度の良い端子Ｔの一端側部分９６の画像を得ることができる。これにより、より良好に端子Ｔの一端側部分９６の観察を行うことができる。
【００３０】
導光部４０は、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａと対向する位置に配設可能であると共に、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａからの光線を撮像部２０に導く第１導光部材４２を有している。
【００３１】
より具体的には、第１導光部材４２は、透明樹脂材、ガラス材等により略長方形板状に形成されている。この第１導光部材４２の厚さ寸法は、端子付きコネクタ９０の複数の端子Ｔの列間及び対向する複数の端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａと凹部９４の壁面との間の間隔より小さく設定されている（図５参照）。これにより、第１導光部材４２を、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａと対向する位置に配設できるようになっている。
【００３２】
また、第１導光部材４２の一端（以下、先端）側の部分が、厚さ方向一方側から他方側に向けて先端側に傾斜する反射面４３を有している。ここでは、反射面４３は、厚さ方向他方側に向かう一主面４２ａに対して略４５度の傾斜を成すように設定されている。これにより、第１導光部材４２の一主面４２ａと略直交する方向に沿って、一主面４２ａを通じて入ってきた光線が、反射面４３で内部反射され、先端側から基端側に向かう方向に光路変更される（図７参照）。
【００３３】
そして、第１導光部材４２の先端側の部分を端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａの長手方向途中部分に対向して配設すると共に、第１導光部材４２の基端部と先端部とを結ぶ方向をカメラ２２の撮像軸に沿わせて基端部を撮像部２０側に向けた姿勢で、第１導光部材４２を撮像部２０の前方側（カメラ２２からテレセントリックレンズ２６に向かう側）に配設する。これにより、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａからの光が反射面４３で内部反射されて撮像部２０に導かれ、撮像部２０のカメラ２２により端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａを真正面から見たような画像を取得できる。より具体的には、一端側部分９６の一側面９６ａのうち、端子Ｔの長手方向Ｌにおいて、第１導光部材４２の厚さ寸法分の導光範囲Ｐの画像を取得可能である（図７参照）。
【００３４】
また、第１導光部材４２の幅寸法は、端子付きコネクタ９０に配設されている端子Ｔのうち、列方向Ｒに並んでいる複数個分の一端側部分９６の一側面９６ａに対向可能な寸法に設定されている。つまり、第１導光部材４２は、一度に上記複数個分の端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａからの光線を、撮像部２０側に導くことができる。端子付きコネクタ９０に配設されている全ての端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａを撮像するためには、第１導光部材４２を複数の端子Ｔの列方向Ｒに移動させた複数箇所に分けて撮像するとよい（図６参照）。もっとも、第１導光部材４２は、列方向Ｒに沿って配設された全端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａからの光線を、撮像部２０側に導くことが可能な幅を有していてもよい。
【００３５】
ここでは、導光部４０は、端子付きコネクタ９０のハウジング本体部９２に配設される端子Ｔの列数（ここでは３列）に応じて、第１導光部材４２を複数（ここでは３つ）有している。そして、複数の第１導光部材４２は、各一主面４２ａと略直交する方向に間隔をあけて並列状に並ぶように、後述する移動機構部６０に取り付けられている。より具体的には、複数の第１導光部材４２は、各一主面４２ａが対応する列に整列されている複数の端子Ｔの一側面９６ａに対向する位置に配設可能な間隔をあけて配設されている。
【００３６】
また、導光部４０は、複数の端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａの反対側の他側面９６ｂと対向する位置に配設可能であると共に、他側面９６ｂからの光線を撮像部２０に導く第２導光部材４６をさらに有している。この第２導光部材４６は、先端側部分が、厚さ方向他方側から一方側に向けて先端側に傾斜する反射面４７を有している。つまり、反射面４７は、厚さ方向一方側の一主面４６ａに対して略４５度の傾斜を成して、第１導光部材４２の反射面４３と逆側に傾斜している。その他、第２導光部材４６は、第１導光部材４２と同様であるため説明を省略する。
【００３７】
ところで、端子付きコネクタ９０のハウジング本体部９２は、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａ側と他側面９６ｂ側とで形状が異なる場合がある。例えば、一側面９６ａ側と他側面９６ｂ側のいずれか一方側で、凹部９４内に突出部が形成されている場合等が挙げられる。上記の場合、第１導光部材４２と第２導光部材４６とを、一側面９６ａまたは他側面９６ｂに対して同じ間隔で配設することが困難であり、各一主面４２ａ、４６ａと一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂとの間隔が異なることがある。このような場合には、第１導光部材４２と第２導光部材４６には、ピント調節を行うために、一側面９６ａまたは他側面９６ｂとの間隔に応じて、その基端部と先端部とを結ぶ方向の寸法が異なるものが採用される（図２参照）。また、第１導光部材４２及び第２導光部材４６は、端子付きコネクタ９０の形状に応じて交換可能であるとよい。
【００３８】
なお、導光部４０は、上記構成に限られるものではなく、端子Ｔの一側面９６ａからの光線を撮像部２０に導くことができる構成であればよい。例えば、三角柱形状のプリズム、ミラー等を用いて、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂからの光線をカメラ２２に向けて反射する構成でもよい。
【００３９】
照明部３０は、端子Ｔの一端側部分９６の各側面９６ａ、９６ｂのうち、少なくとも撮像対象部分に光を照射可能である。より具体的には、照明部３０は、撮像部２０と導光部４０との間に配設されている。つまり、照明部３０は、複数の第１導光部材４２または第２導光部材４６の内部を通じて、及び、複数の第１導光部材４２または第２導光部材４６同士の間及び周囲を通って、複数の端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂに光を照射している。特に、第１導光部材４２または第２導光部材４６を通じて照射される光は、端子Ｔの長手方向Ｌにおいて、一側面９６ａまたは他側面９６ｂのうち導光範囲Ｐを照射可能である（図８参照）。
【００４０】
ここでは、照明部３０には、白色ＬＥＤを使用した照明装置を採用しており、例えば、同軸落射照明、環状の照明装置等を採用することができる。照明部３０に同軸落射照明を使用した場合、撮像部２０の撮像軸方向（図３、図４の上下方向）に沿って導光部４０側に光を照射すると共に、導光部４０側からの光線のうち撮像部２０の撮像軸方向に略平行な光線を撮像部２０側に通過させることができる。このため、複数の端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａに対して光を均一に照射でき、良好なコントラストを得ることができる。これにより、端子Ｔの一側面９６ａの異物、擦り傷等を容易に発見することができ、より精度良く端子Ｔの外観検査を行うことができる。
【００４１】
もっとも、照明部３０は、撮像部２０と導光部４０との間に配設される構成に限定されず、例えば、その側方位置から斜めに光を照射するように構成されていてもよい。また、上記テレセントリックレンズ２６に同軸落射照明のユニットを内蔵した照明付きレンズを採用してもよい。
【００４２】
移動機構部６０は、撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０を、第１導光部材４２または第２導光部材４６を端子Ｔの長手方向Ｌに沿った複数位置で移動させると共に、第１導光部材４２と第２導光部材４６とを、端子Ｔの一端側部分９６の長手方向Ｌ先端側位置（端子付きコネクタ９０の上方位置）であって、端子Ｔの長手方向Ｌに沿った移動により一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂと対向して配設可能な位置に選択的に配設可能に構成されている。
【００４３】
より具体的には、この移動機構部６０は、第１移動部６２と、第２移動部６４と、第３移動部６６と、第４移動部６８とを有している（図３、図４参照）。
【００４４】
第１移動部６２は、端子付きコネクタ９０を、当該端子付きコネクタ９０を着脱可能なセット位置と端子Ｔの一端側部分９６を撮像するための検査位置との間で移動操作可能に構成されている。より具体的には、第１移動部６２は、端子付きコネクタ９０を所定姿勢で支持可能である。第１移動部６２が端子付きコネクタ９０を支持する構成としては、例えば、ハウジング本体部９２を嵌入可能な凹部が形成された構成、エアシリンダ等を用いてハウジング本体部９２を挟持する構成等を採用することができる。また、第１移動部６２は、支持した端子付きコネクタ９０を、複数の端子Ｔの長手方向Ｌと略直交する一方向に沿って移動操作可能である。この第１移動部６２は、基部１２に対して取り付けられている。
【００４５】
第２移動部６４は、第３移動部６６を、第１移動部６２に支持される端子付きコネクタ９０に配設されている複数の端子Ｔの列方向Ｒに沿って移動可能である（図６参照）。この第２移動部６４は、第１移動部６２より上側（図３、図４の上側）の位置で基部１２に取り付けられている。
【００４６】
第３移動部６６は、第１導光部材４２または第２導光部材４６の先端側の部分を、検査位置で支持されている端子付きコネクタ９０の複数の端子Ｔの一側面９６ａまたは他側面９６ｂに対して端子Ｔの長手方向Ｌ複数位置で対向させるように、当該第１導光部材４２または第２導光部材４６を、撮像部２０及び照明部３０と共に、端子Ｔの長手方向Ｌに沿って進退移動させるように構成されている（図５参照）。
【００４７】
より具体的には、第３移動部６６は、第１導光部材４２または第２導光部材４６を、凹部９４の底部側の位置と、端子Ｔの長手方向Ｌに沿って凹部９４から抜け出た位置との間で予め設定された速度で進退移動可能に構成されている。ここで、凹部９４の底部側の位置とは、端子Ｔの長手方向Ｌにおいて、第１導光部材４２または第２導光部材４６の先端部が、端子Ｔの一端側部分９６の検査対象部分のうち、凹部９４の底部側の端部（一端側部分９６と２つの金属片９９ａ、９９ｂとの接触箇所）より、凹部９４の底部側に配設される位置である（図２参照）。また、凹部９４から抜け出た位置とは、端子付きコネクタ９０が第１移動部６２によりセット位置と検査位置との間を移動される際に、第１導光部材４２及び第２導光部材４６が端子付きコネクタ９０に接触しない位置である（図１参照）。
【００４８】
つまり、第３移動部６６により、第１導光部材４２または第２導光部材４６が凹部９４の底部側から開口側に向けて退避移動されると、端子Ｔの一端側部分９６の検査対象部分全体について、一側面９６ａまたは他側面９６ｂからの光線を、基端側から先端側に向けて、順次、撮像部２０側に導くことができる。
【００４９】
また、ここでは、導光部４０は、第３移動部６６に移動可能に支持された第４移動部６８に支持されている。
【００５０】
第４移動部６８は、第１導光部材４２及び第２導光部材４６を、一主面４２ａと一主面４６ａとが対向し（もっとも、互いに逆方向を向けばよい）、かつ、その先端部と基端部とを結ぶ方向が端子付きコネクタ９０の複数の端子Ｔの長手方向Ｌと略一致する姿勢で互いに離間して支持可能である。第１導光部材４２と第２導光部材４６との離間距離は、その一方を検査位置に支持された端子付きコネクタ９０の凹部９４内に配設した状態で、他方を端子付きコネクタ９０の側方に配設できる程度の距離である。
【００５１】
また、第４移動部６８は、支持している第１度項部材４２と第２導光部材４６とを、選択的に導光位置に配設するように移動可能である。この導光位置は、第１導光部材４２または第２導光部材４６を、検査位置に支持された端子付きコネクタ９０の凹部９４の開口の上側の位置であり、その状態から凹部９４内に進出移動させることで第１導光部材４２の一主面４２ａまたは第２導光部材４６の一主面４６ａを、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂに対向して配設可能な位置である。
【００５２】
上記第１〜第４移動部６２、６４、６６、６８は、それぞれ、図示省略のサーボモータにより所定の伝達機構を介して駆動されている。そして、各サーボモータは、後述する制御部７０の移動制御部７２から出力される移動制御信号に基づいて回転駆動される。
【００５３】
そして、撮像動作が行われる際には、検査対象の端子付きコネクタ９０は、セット位置で作業者等により第１移動部６２にセットされた後、第１移動部６２により検査位置に移動される。そして、端子Ｔの一側面９６ａを撮像する場合には、第４移動部６８により第１導光部材４２が導光位置に移動される。さらに、第２移動部６４により、撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０が支持された第３移動部６６が、複数の端子Ｔの列方向Ｒにおいて、複数の端子Ｔのうち撮像対象となる端子Ｔに対応する位置に移動される。この状態で、第３移動部６６により、第１導光部材４２を含む導光部４０が、撮像部２０及び照明部３０と共に進出移動し、第１導光部材４２が端子付きコネクタ９０の凹部９４の底部側の位置（図５の実線の位置）に配設される位置に配設される。この位置から、第３移動部６６は、後述する移動制御部７２により予め設定された速度で、第１導光部材４２を凹部９４内から抜出す向きに導光部４０を退避移動させる。
【００５４】
また、端子Ｔの一端側部分９６の他側面９６ｂを撮像する場合は、第４移動部６８により第２導光部材４６が導光位置に移動され、この状態で、第２導光部材４６を含む導光部４０が、撮像部２０及び照明部３０と共に、上記と同様にして移動される。
【００５５】
もっとも、撮像部２０及び照明部３０を、第１移動部６２に支持される端子付きコネクタ９０の端子Ｔの長手方向Ｌに沿って移動不能に固定し、導光部４０のみを第３移動部６６により移動可能に支持する構成でもよい。つまり、導光部４０が撮像部２０及び照明部３０に対して端子Ｔの長手方向Ｌに相対移動したとしても、照明部３０により撮像箇所に光を照射可能であり、撮像部２０により端子Ｔの一端側部分９６を外観検査可能な程度に鮮明に撮像可能であればよい。
【００５６】
次に、制御部７０について説明する。制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の補助記憶装置、および、各種インターフェース回路等を備える一般的なコンピュータによって構成されている。そして、制御部７０は、補助記憶装置に格納されたプログラムに従って、ＣＰＵが演算処理を実行することで、後述するように上記撮像部２０及び移動機構部６０に対する動作制御を行うと共に、撮像部２０により撮像された撮像画像を取込み、諸処理を実行する構成とされている。
【００５７】
すなわち、制御部７０は、移動制御部７２、撮像制御部７６、画像処理部８０の処理機能を有している（図３参照）。
【００５８】
移動制御部７２は、第１〜第４移動部６２、６４、６６、６８に対して、その移動動作をそれぞれ制御可能に構成されている。より具体的には、移動制御部７２は、サーボモータを制御可能なインターフェース回路である図示省略の４軸制御ボードを通じて、予め設定されたタイミング、速度、移動量等に基づく移動制御信号を各サーボモータに与える。これらのタイミング、速度、移動量等は、予め補助記憶装置に格納、或いは、作業の都度に作業者等により入力部８８から入力された値である。また、これらのタイミング、速度、移動量等は、端子付きコネクタ９０の種類、第１導光部材４２及び第２導光部材４６の寸法等に基づいて、実験的または理論的に決定される。
【００５９】
そして、移動制御部７２は、端子付きコネクタ９０のセット完了指示を受けて、第１移動部６２を駆動するサーボモータに対して、端子付きコネクタ９０をセット位置から検査位置に、或いは、検査位置からセット位置に移動させる移動制御信号を出力する。また、第２移動部６４を駆動するサーボモータに対して、第３移動部６６を、端子Ｔの列方向Ｒ一方側に或いは他方側に移動させる移動制御信号を出力する。また、第３移動部６６を駆動するサーボモータに対して、撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０を、進出移動或いは退避移動させる移動制御信号を出力する。さらに、第４移動部６８を駆動するサーボモータに対して、撮像する側面９６ａ、９６ｂに応じて、第１導光部材４２を導光位置に、或いは、第２導光部材４６を導光位置に移動させる移動制御信号を出力する。
【００６０】
この処理については、後述する端子外観検査用観察装置１０の動作の一連の流れで説明する。
【００６１】
撮像制御部７６は、撮像部２０のカメラ２２に対して、その撮像動作を制御可能に構成されている。この撮像制御部７６は、複数の端子Ｔの一端側部分９６の長手方向Ｌに沿った複数位置で撮像するように、カメラ２２の撮像動作を制御する。ここでは、撮像制御部７６は、カメラ２２に対して、第３移動部６６による撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０の退避移動の位置情報に基づいて撮像制御信号を与えている。この位置情報は、例えば、第３移動部６６を駆動するサーボモータの回転情報等に基づいて得られる。
【００６２】
より具体的には、撮像制御部７６は、まず、第１導光部材４２または第２導光部材４６が、進出移動して端子付きコネクタ９０の凹部９４の底部側の位置に配設された状態で、一回目の撮像動作を行うようにカメラ２２に撮像制御信号を与える。そして、第１導光部材４２または第２導光部材４６の端子Ｔの長手方向Ｌに沿った移動中に、第１導光部材４２または第２導光部材４６の端子Ｔの長手方向Ｌの位置情報に基づいて、予め設定された位置間隔で撮像動作をするように撮像制御信号を与える。この位置間隔は、端子Ｔの長手方向Ｌにおいて、カメラ２２で撮像した画像のうち後述する輝度安定領域の画像が、前撮像画像及び次撮像画像の輝度安定領域の画像と連続或いは一部重複する程度の間隔に設定される。そして、撮像制御部７６は、前記位置間隔で撮像される静止画像を合成して作成される合成画像内に、端子Ｔの一端側部分９６の検査対象部分全体が含まれるように予め設定された回数の撮像動作を行うように、カメラ２２を制御するように設定されている。この撮像回数は、端子Ｔの一端側部分９６の雌端子との接触部分の位置等に応じて決定される値である。
【００６３】
また、撮像制御部７６は、第１導光部材４２または第２導光部材４６が、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂの先端からの光線を撮像部２０側に導く位置或いはそれより退避移動された位置で、最後の撮像動作をするように設定されている。
【００６４】
もっとも、端子外観検査用観察装置１０は、撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０を、端子Ｔの一端側部分９６の基端側から先端側に向かって移動しつつ、複数回撮像を行う構成に限られず、端子Ｔの一端側部分９６の先端側から基端側に向かって移動しつつ、複数回撮像を行う構成でもよい。また、カメラ２２が撮像動作を行う複数位置で、毎回、撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０の移動を停止するように構成されていてもよい。
【００６５】
次に、画像処理部８０について説明する。図９は画像処理部８０の機能ブロック図、図１０は撮像画像１０２の例を示す図、図１１は合成画像１２０の例を示す図、図１２は黒色背景画像１３０の画像表示を示す図、図１３は第１検査画像１４２の画像表示を示す図、図１４は第２検査画像１４４の画像表示を示す図である。
【００６６】
画像処理部８０は、撮像部２０のカメラ２２に対して、カメラ２２により撮像された撮像画像を取込み可能に接続されている。より具体的には、画像処理部８０は、図示省略の画像処理ボードを通じて、カメラ２２により撮像された撮像画像１０２を取込んでいる。
【００６７】
そして、画像処理部８０は、撮像部２０により端子Ｔの一端側部分９６の長手方向Ｌに沿った複数位置で撮像された複数の撮像画像１０２を合成し、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａの合成画像１２０を作成する。より具体的には、画像処理部８０は、撮像部２０により撮像された複数の撮像画像１０２を、端子Ｔの長手方向Ｌにおいて、各撮像画像１０２のうち輝度が予め設定された閾値以上である輝度安定領域Ｓの画像（以下、輝度安定領域画像１１０）を取り出す。そして、この輝度安定領域画像１１０を合成して、端子付きコネクタ９０に配設された端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂの合成画像１２０を作成する。
【００６８】
より具体的には、画像処理部８０は、図９に示すように、輝度安定領域抽出部１８１、画像合成部１８２、端子相当部分抽出部１８３、端子幅部分抽出部１８４、端子間隔設定部１８５、黒色背景合成部１８６の処理機能を有している。そして、画像処理部８０は、各部の抽出、合成機能により外観検査用の画像を作成する。
【００６９】
輝度安定領域抽出部１８１は、カメラ２２により撮像され、画像処理部８０に取込まれる撮像画像１０２について、輝度安定領域Ｓ（図１０参照）の画像（以下、輝度安定領域画像１１０）を抽出する。
【００７０】
この輝度安定領域Ｓは、例えば、端子Ｔがあると思われる１つ或いは複数の端子Ｔの長手方向Ｌに沿ったライン（導光部４０との位置関係に基づいて求めたライン）上の輝度が閾値以上である範囲に設定される。複数のライン上の輝度について閾値以上であるか判定する場合は、複数のラインのうち全てのラインの輝度が閾値以上であるか判定してもよいし、一つのラインでも輝度が閾値以上であるか判定してもよい。また、輝度安定領域Ｓは、端子Ｔの長手方向Ｌにおいて端子Ｔの列方向Ｒの輝度の平均或いは総和が閾値以上である範囲に設定されてもよい。ここでは、閾値は、取込まれたカラー画像である撮像画像１０２のＲＧＢ輝度値のＲＧＢそれぞれに対して設定されている。この閾値は、予め初期値を設定しておいてもよいし、照明部３０の明るさ等に応じて、入力部８８を通じて適宜設定してもよい。
【００７１】
すなわち、輝度安定領域抽出部１８１により抽出される輝度安定領域画像１１０は、列方向Ｒに並んで配設された各端子Ｔの一端側部分９６の一部が写し出された帯状の画像である。ここでは、輝度安定領域画像１１０は、端子付きコネクタ９０に配設されている複数の端子Ｔの列数（第１導光部材４２または第２導光部材４６の列数）に応じて３つ抽出される。抽出された複数の輝度安定領域画像１１０は、それぞれ、ＲＡＭの作業領域等に一時保存される。そして、輝度安定領域抽出部１８１は、上記と同様にして、順次、カメラ２２により撮像され取込まれる撮像画像１０２から、複数の輝度安定領域画像１１０を抽出して、端子列ごとにＲＡＭの作業領域等に保存していく。
【００７２】
もっとも、輝度安定領域抽出部１８１は、上記機能に限られず、個々の端子Ｔごとに輝度安定領域画像を抽出してもよい。
【００７３】
画像合成部１８２は、カメラ２２により撮像された複数の撮像画像１０２から輝度安定領域抽出部１８１により抽出された輝度安定領域画像１１０を合成して、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂの合成画像１２０を作成する（図１１参照）。より具体的には、ＲＡＭの作業領域等に保存された輝度安定領域画像１１０を、撮像順に読出し、端子Ｔの長手方向Ｌに合成する。合成の手法としては、例えば、輝度安定領域画像１１０同士を、単に画像の端辺同士が略一致する位置で合成する手法、端子Ｔの幅方向の輝度分布の類似度が高い位置で合成する手法等が挙げられる。
【００７４】
そして、画像合成部１８２は、上記と同様にして、順次、端子列ごとにＲＡＭの作業領域等から輝度安定領域画像１１０を読み出して合成していき、作成された合成画像１２０を端子列ごとにＲＡＭの作業領域等に保存する。
【００７５】
端子相当部分抽出部１８３は、画像合成部１８２により作成された合成画像１２０のうち端子相当部分１２４を抽出する。ここで、端子相当部分１２４とは、合成画像１２０中の実際の端子Ｔの一端側部分９６に加え、端子Ｔ周りの端子Ｔ部分と同程度に輝度が高い部分、例えば、端子Ｔに付着した異物１０５等を含む部分を言う（図１１参照）。より具体的には、端子相当部分抽出部１８３は、ＲＡＭの作業領域等に保存された合成画像１２０を読出す。そして、合成画像１２０のうち輝度が予め設定された閾値以上の領域部分を検出し、それぞれ端子相当部分１２４として抽出するように設定されている。ここで、上記閾値は、予め初期値を設定しておいてもよいし、照明部３０の明るさ等に応じて、入力部８８を通じて適宜設定してもよい。
【００７６】
そして、端子相当部分抽出部１８３は、上記と同様にして、順次、端子列ごとにＲＡＭの作業領域等から合成画像１２０を読み出して、各端子相当部分１２４を抽出していき、端子列ごとに端子付きコネクタ９０に端子Ｔが配設されている順序でＲＡＭの作業領域等に保存する。
【００７７】
端子幅部分抽出部１８４は、端子相当部分抽出部１８３により抽出された端子相当部分１２４のうち端子幅部分１２６を抽出する。ここで、端子幅部分１２６とは、端子相当部分１２４のうち、端子Ｔの幅方向における一端側部分９６の輝度分布で閾値以上の輝度を有する範囲の中間位置を中心として、一端側部分９６の実際の幅寸法Ｗ分の範囲の部分をいう（図１１参照）。より具体的には、端子幅部分抽出部１８４は、ＲＡＭの作業領域等に保存された端子相当部分１２４を読出し、各端子相当部分１２４中の端子幅部分１２６をそれぞれ抽出する。もっとも、端子幅部分１２６は、合成画像１２０から直接抽出されてもよい。
【００７８】
そして、端子幅部分抽出部１８４は、上記と同様にして、順次、端子列ごとにＲＡＭの作業領域等から端子相当部分１２４を読み出して、各端子幅部分１２６を抽出していき、端子列ごとに端子付きコネクタ９０に端子Ｔが配設されている順序でＲＡＭの作業領域等に保存する。
【００７９】
端子間隔設定部１８５は、端子間隔設定値１９０に応じて、端子相当部分抽出部１８３により抽出された各端子相当部分１２４、または、端子幅部分抽出部１８４により端子相当部分１２４から抽出された各端子幅部分１２６の間隔を設定する。端子間隔設定値１９０は、入力部８８を通じて設定された値に応じた端子相当部分１２４または端子幅部分１２６の間隔であり、０（隙間なし）以上の値に設定される。この端子間隔設定値１９０は、予め設定されて補助記憶領域に格納された値を選択して設定されてもよいし、適宜数値入力により設定されてもよい。なお、端子間隔設定値１９０は、端子相当部分１２４または端子幅部分１２６の端部同士の間隔に対して設定されてもよいし、端子Ｔの幅方向の輝度分布の輝度が最も高い位置の間隔、その他の間隔に対して設定されてもよい。
【００８０】
より具体的には、端子間隔設定部１８５は、ＲＡＭの作業領域等から端子間隔設定値１９０を読み出す。そして、端子Ｔ同士の間隔をあけるように端子間隔設定値１９０が設定されている場合、ＲＡＭの作業領域等から端子相当部分１２４が読み出され、端子間隔設定値１９０に応じて端子間隔が設定される。また、端子Ｔを隙間なく並べるように端子間隔設定値１９０が設定されている場合、ＲＡＭの作業領域等から端子幅部分１２６が読み出され、端子間隔設定値１９０に応じて端子間隔が設定される。
【００８１】
黒色背景合成部１８６は、端子相当部分抽出部１８３により抽出された端子相当部分１２４を黒色の背景上に合成する。より具体的には、黒色背景合成部１８６は、ＲＡＭの作業領域等から一列分の複数の端子相当部分１２４を読出し、端子相当部分１２４を、端子Ｔが配設されている順に列方向Ｒに並べて、予め設定された座標位置を基準に並べて合成する。各端子相当部分１２４が合成される座標位置は、端子相当部分１２４の端部座標を基準に決定されてもよいし、端子Ｔの幅方向の輝度分布の輝度が最も高い位置の座標を基準に決定されてもよい。そして、作成された画像をＲＡＭの作業領域等に保存する。以下、このように作成された画像を、黒色背景画像１３０という（図１２参照）。
【００８２】
また、黒色背景合成部１８６は、端子間隔設定部１８５により端子間隔設定値１９０に応じて読み出された端子相当部分１２４または端子幅部分１２６を、端子付きコネクタ９０の端子列ごとに、端子Ｔが配設されている順に列方向Ｒに沿って、設定された端子間隔で黒色の背景上に合成する。より具体的には、黒色背景合成部１８６は、端子Ｔ同士の間隔をあけるように端子間隔設定値１９０が設定されている場合、端子相当部分１２４を端子間隔設定値１９０に応じた間隔で整列して合成する。また、端子Ｔを隙間なく並べるように端子間隔設定値１９０が設定されている場合、端子幅部分１２６が隙間なく整列される。ここで、各端子相当部分１２４または各端子幅部分１２６は、黒色の背景上に予め設定された座標位置に基づいて、その端子Ｔの列方向Ｒ上に各端子相当部分１２４または各端子幅部分１２６の各一端部が位置するように配設される。そして、作成された画像をＲＡＭの作業領域等に保存する。以下、このように作成された画像を、端子間隔調節画像１４０という（図１３、図１４参照）。
【００８３】
また、端子外観検査用観察装置１０は、画像処理部８０により作成される画像を表示可能な表示部１００を備えている。
【００８４】
画像処理部８０は、黒色背景画像１３０及び端子間隔調節画像１４０を、上記表示部１００に表示させる。より具体的には、画像処理部８０は、一つの端子付きコネクタ９０に配設されている端子Ｔの一端側部分９６または一度に撮像可能な一端側部分９６の一側面９６ａ或いは他側面９６ｂを、表示部１００に表示させる。つまり、ここでは、画像処理部８０は、３列の黒色背景画像１３０または端子間隔調節画像１４０を、端子Ｔの長手方向Ｌに並べて表示部１００に表示している（図１２〜図１４参照）。なお、画像処理部８０は、この他、撮像画像１０２、各種抽出画像、合成画像１２０を、表示部１００に表示可能に設定されていてもよい。
【００８５】
上記のように表示部１００に表示される端子間隔調節画像１４０のうち、端子Ｔの間隔をあけて表示される画像を第１検査画像１４２（図１３参照）といい、端子Ｔが隙間なく表示されている画像を第２検査画像１４４（図１４参照）という。第１検査画像１４２は、主に、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂの幅方向両側に付着した異物１０５等を発見するための外観検査に用いられる。また、第２検査画像１４４は、主に、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂの擦り傷１０６及び付着した異物１０５等を発見するための外観検査に用いられる。
【００８６】
また、画像処理部８０は、図１３、図１４に示すように、表示された端子Ｔの一端側部分９６のそれぞれに対応する位置に、端子付きコネクタ９０に配設されている順で、端子番号を表示部１００に表示可能である。ここでは、端子番号は、端子Ｔの一端側部分９６の長手方向Ｌ基端側に表示されている。
【００８７】
また、画像処理部８０は、表示部１００に表示した黒色背景画像１３０及び端子間隔調節画像１４０のうち、指定する領域を拡大表示可能である。より具体的には、画像処理部８０は、入力部８８を通じて指定された領域を、表示部１００に表示した黒色背景画像１３０及び端子間隔調節画像１４０と同時に、或いは、単独で表示部１００に拡大表示させる。これにより、端子Ｔの状態を詳しく検査することができ、微小な異物１０５、擦り傷１０６等の異常箇所の検出が可能である。
【００８８】
＜３．端子外観検査用観察装置の動作＞
次に、端子外観検査用観察装置１０の動作について詳細に説明する。
【００８９】
端子外観検査用観察装置１０は、以下の初期状態にあるものとして説明する。第１移動部６２は、端子付きコネクタ９０をセット位置で支持可能な状態に維持されている。また、第３移動部６６は、撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０を、退避移動した位置に維持している。また、第４移動部６８は、第１導光部材４２を、導光位置に配設した状態に維持されている。
【００９０】
上記初期状態から、まず、第１移動部６２に対して、セット位置で端子付きコネクタ９０を支持する。この作業は、作業者により手動で行われてもよいし、専用の機械により自動で行われてもよい。そして、第１移動部６２は、移動制御部７２から出力される移動制御信号に基づいて、端子付きコネクタ９０を検査位置に移動させる。
【００９１】
次に、第２移動部６４は、移動制御部７２から出力される移動制御信号に基づいて、第３移動部６６を、第１導光部材４２が、複数の端子Ｔの列方向Ｒにおいて、端子付きコネクタ９０の複数の端子Ｔのうち一度目の撮像対象となる端子Ｔの群に対応する位置に移動させる。つまり、第１導光部材４２は、第３移動部６６の進出移動により、その一主面４２ａが一度目の撮像対象となる端子Ｔの一側面９６ａに対向する位置に移動される（図６参照）。
【００９２】
この状態から、第３移動部６６は、移動制御部７２から出力される移動制御信号に基づいて、撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０を進出移動させる。この状態で、第１導光部材４２は、端子付きコネクタ９０の凹部９４の底部側の位置（図５の実線の位置）に配設される。この底部側の位置は、第１導光部材４２が、一端側部分９６の検査対象部分のうち底部側端部からの光線を、撮像部２０側に導くことが可能な位置である。より好ましくは、第１導光部材４２は、一端側部分９６の外観検査対象部分のうち底部側端部が、端子Ｔの長手方向Ｌにおいて、反射面４３の中間位置より第１導光部材４２の基端側に位置するように配設されるとよい（図２参照）。
【００９３】
そして、第１導光部材４２が底部側の位置に配設された状態から、第３移動部６６は、移動制御部７２から出力される移動制御信号に基づいて、予め設定された速度で、撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０を退避移動させる。この速度は、撮像部２０のカメラ２２が、端子Ｔの一端側部分９６の各側面９６ａ、９６ｂを、導光部４０を通じてぶれ等の発生を抑制して撮像可能な速度であり、実験的或いは理論的に求められるとよい。
【００９４】
また、第１導光部材４２が底部側の位置に配設された状態から退避移動する際に、撮像制御部７６は、カメラ２２に対して撮像制御信号を出力する。つまり、カメラ２２は、撮像制御部７６から出力される撮像制御信号に基づいて、第１導光部材４２が底部側の位置に配設された状態で一回目の撮像動作を行う。そして、カメラ２２は、第３移動部６６による撮像部２０及び照明部３０及び導光部４０の退避移動に応じて撮像制御部７６から出力される撮像制御信号に基づいて、順次、端子Ｔの長手方向Ｌ複数位置で撮像動作を行う（図５参照）。これにより、端子Ｔの長手方向Ｌの複数箇所において、一側面９６ａ又は他側面９６ｂの静止撮像画像１０２が得られる。
【００９５】
撮像制御部７６によりカメラ２２の撮像動作が開始されると、画像処理部８０は、撮像画像１０２の取込みを開始する。撮像画像１０２は、画像処理部８０に取込まれると、一旦、ＲＡＭの作業領域等に保存される。図１５は画像処理部による処理を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づき、画像処理部８０の処理を説明する。
【００９６】
ステップＳ１では、撮像画像１０２がＲＡＭの作業領域等に保存されているか否かにより、画像処理部８０に撮像画像１０２が取込まれたか否かが判定される。ここでは、一回の撮像分の撮像画像１０２が取込まれたか否かを判定している。そして、撮像画像１０２が取込まれている場合はステップＳ２の処理に進み、撮像画像１０２が取込まれていない場合にはステップＳ１の処理を繰り返す。
【００９７】
ステップＳ２では、画像処理部８０に取込まれた一回の撮像分の撮像画像１０２をＲＡＭの作業領域等から読み出し、この撮像画像１０２から輝度安定領域画像１１０が抽出される。ここでは、端子Ｔの列数に応じて、つまり３つの輝度安定領域画像１１０が抽出される。そして、次のステップＳ３の処理に進む。
【００９８】
ステップＳ３では、直前にステップＳ２で抽出された輝度安定領域画像１１０を、前回抽出された輝度安定領域画像１１０に合成される。ここでは、輝度安定領域画像１１０が端子列ごとに別々に合成され、３つの合成画像１２０が作成されていく。ここで、直前に抽出された輝度安定領域画像１１０が一回目に撮像された撮像画像１０２から抽出されたもので、前回画像がない場合、この輝度安定領域画像１１０を合成画像１２０の最初の基礎画像とする。上記合成が終了すると、次のステップＳ４の処理に進む。
【００９９】
ステップＳ４では、カメラ２２による複数回の撮像動作が全て終了されているか（撮像制御部７６が、予め設定された撮像回数の撮像動作をカメラ２２に行わせたか）否かにより、合成画像１２０の合成処理が終了したか否かが判定される。そして、合成が終了している場合はステップＳ５の処理に進み、合成が終了していない場合は再びステップＳ１の処理に戻る。
【０１００】
ステップＳ５では、作成された各合成画像１２０から端子相当部分１２４が抽出される。ここでは、端子列ごとに端子Ｔが配設されている順序で抽出される。そして、次のステップＳ６の処理に進む。
【０１０１】
ステップＳ６では、ステップＳ５で抽出された各端子相当部分１２４が黒色の背景上に合成され、黒色背景画像１３０が作成される（図１２参照）。ここでは、各端子相当部分１２４は、端子列ごとに、端子付きコネクタ９０に端子Ｔが配設されている順序で、端子Ｔの幅方向に間隔をあけるようにして予め設定された座標位置に合成される。そして、次のステップＳ７の処理に進む。
【０１０２】
ステップＳ７では、ステップＳ６で作成された黒色背景画像１３０を表示部１００に表示させる。そして、次のステップＳ８の処理に進む。
【０１０３】
ステップＳ８では、端子間隔設定値１９０が設定されたか否か判定される。端子間隔設定値１９０が設定された場合はステップＳ９の処理に進み、端子間隔設定値１９０が設定されていない場合はステップＳ８の処理を繰り返す。
【０１０４】
ステップＳ９では、入力された端子間隔設定値１９０が０より大きいか否かが判定される。そして、端子間隔設定値１９０が０より大きい場合はステップＳ６の処理に進み、端子間隔設定値１９０が０である場合はステップＳ１０の処理に進む。
【０１０５】
ステップＳ９からステップＳ６の処理に進んだ場合、端子相当部分１２４は、端子列ごとに、端子付きコネクタ９０に端子Ｔが配設されている順序で、端子Ｔの列方向Ｒに端子間隔設定値１９０に応じた間隔をあけるようにして整列され、黒色の背景上に合成される（図１３参照）。このようにして、端子間隔調節画像１４０が作成される。さらに、再びステップＳ７の処理に進み、端子間隔調節画像１４０が第１検査画像１４２として表示部１００に表示される。
【０１０６】
ステップＳ１０では、各端子相当部分１２４から端子幅部分１２６を抽出する。ここでは、端子列ごとに端子Ｔが配設されている順序で抽出される。そして、ステップＳ６の処理に進む。
【０１０７】
ステップＳ１０からステップＳ６の処理に進んだ場合、端子幅部分１２６は、端子列ごとに、端子付きコネクタ９０に端子Ｔが配設されている順序で、端子Ｔの幅方向に隙間なく整列され、黒色の背景上に合成される（図１４参照）。このようにして、端子間隔調節画像１４０が作成される。さらに、再びステップＳ７の処理に進み、端子間隔調節画像１４０が第２検査画像１４４として表示部１００に表示される。
【０１０８】
上記画像処理部８０の処理は、コンピュータ等によりソフト的に実現されてもよいし、専用の電気回路によりハード的に実現されてもよいし、これらの複合的構成により実現されてもよい。
【０１０９】
そして、作業者は、画像処理部８０により表示部１００に画像を表示して、一度目の撮像対象の端子Ｔの一端側部分９６の外観検査を行う。より具体的には、作業者は、入力部８８を操作して表示部１００に端子Ｔ同士の間隔をあけた第１検査画像１４２を表示させて、一端側部分９６の一側面９６ａの幅方向両側に異物１０５が付着していないかを目視で調べる。また、作業者は、入力部８８を操作して表示部１００に端子Ｔの隙間がない第２検査画像１４４を表示させて、一端側部分９６の一側面９６ａに異物１０５が付着していないか、及び、擦り傷１０６がついていないかを目視で調べる。また、作業者は、適宜、詳しく検査したい箇所を、入力部８８を通じて指定し、表示部１００に拡大表示される指定箇所を観察するとよい。
【０１１０】
もっとも、外観検査は、作業者の目視により行われるものに限られず、画像処理により自動で行われてもよいし、両者同時に行われてもよい。
【０１１１】
上記外観検査後、複数の端子Ｔのうち、一度目の撮像対象以外の端子Ｔについても、上記と同様にして一端側部分９６の一側面９６ａを撮像し、検査画像を作成して外観検査を行う。もっとも、上記外観検査は、一旦、端子付きコネクタ９０に配設されている複数の端子Ｔを全て撮像した後に、全端子Ｔを含む検査画像を作成して行われてもよい。また、端子付きコネクタ９０に配設されている複数の端子Ｔを一度に撮像可能である場合は、端子Ｔの列方向Ｒで複数箇所に分けて撮像する工程を省略することができる。
【０１１２】
そして、端子付きコネクタ９０に配設されている複数の端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａの外観検査を、全て終えると、次に他側面９６ｂの外観検査を行う。より具体的には、第４移動部６８により、第２導光部材４６を導光位置に移動させる。そして、上記端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａと同様にして、他側面９６ｂを撮像して検査画像を作成し、外観検査を行う。
【０１１３】
そして、端子付きコネクタ９０の端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａ及び他側面９６ｂの外観検査が終了すると、上記と同様にして、次の端子付きコネクタ９０について検査を行えばよい。つまり、端子外観検査用観察装置１０は、外観検査終了後（撮像終了後でもよい）、初期状態に戻されて次の端子付きコネクタ９０をセットされ、撮像、画像作成を行う。
【０１１４】
以上のように構成された端子外観検査用観察装置１０によると、撮像部２０が、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂに対向する位置に配設される第１導光部材４２または第２導光部材４６を通じて、一側面９６ａまたは他側面９６ｂを撮像可能である。そして、撮像部２０により端子Ｔの一端側部分９６の長手方向Ｌに沿って複数位置で撮像された複数の画像を、画像処理部８０により合成して端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａの合成画像１２０を作成している。このため、端子Ｔの一端側部分９６が端子付きコネクタ９０の凹部９４の奥まった位置にある場合でも、端子Ｔの一端側部分９６を良好に観察することができる。また、顕微鏡等で直接端子付きコネクタ９０に配設されている端子Ｔを観察する場合と比較して、端子Ｔの状態を高速に確認することが可能となり、検査時間を短縮することができる。
【０１１５】
また、端子付きコネクタ９０に配設される端子Ｔの列数に応じて第１導光部材４２及び第２導光部材４６が複数設けられているため、一連の撮像動作で複数列に配設された端子Ｔの一端側部分９６を撮像することができる。
【０１１６】
また、第１導光部材４２と第２導光部材４６とを入替可能である。このため、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａ側と他側面９６ｂ側とで端子付きコネクタ９０の構造が異なる場合等、１つの導光部材を一端側部分９６の一側面９６ａ側の位置と他側面９６ｂ側の位置との両方に配設することが困難な形状の端子付きコネクタ９０についても、端子Ｔの一端側部分９６の観察を行うことができる。
【０１１７】
また、照明部３０により端子Ｔの撮像対象部分に光が照射されている。このため、端子Ｔの一端側部分９６に付着した異物１０５、一端側部分９６の擦り傷１０６等を、より確実に発見することができる。
【０１１８】
また、複数の撮像画像１０２を、端子Ｔの長手方向Ｌにおいて、各撮像画像１０２の輝度安定領域Ｓを取出して輝度安定領域画像１１０を合成することにより、端子Ｔの一端側部分９６の一側面９６ａまたは他側面９６ｂの合成画像１２０を作成している。このため、作成される合成画像１２０内の端子Ｔの一端側部分９６は、つなぎ目の画像抜け及び輝度ムラを抑制することができる。つまり、全体として一定以上の輝度を有し、より良好に端子Ｔの観察を行うことができる。これにより、良品と不良品との見分けが容易になり、検査時間を短縮することができる。また、外観検査の自動化にも優位である。
【０１１９】
また、表示部１００が設けられているため、この表示部１００に表示される端子Ｔの一端側部分９６の画像を観察することにより、容易に端子Ｔの外観検査を行うことができる。
【０１２０】
また、黒色の背景上に端子相当部分１２４または端子幅部分１２６が表示されるため、端子Ｔの一端側部分９６に付着した異物１０５、擦り傷１０６等を、容易にかつより確実に発見することができる。
【０１２１】
また、表示部１００に表示される端子Ｔの間隔を調節することができる。このため、異物１０５の付着、擦り傷１０６等、不良の種類ごとに表示方法を変えて観察することにより、容易にかつより確実に端子の不良を発見することができる。特に、端子Ｔを隙間なく並べると、端子Ｔの金メッキ及びスズメッキの色が連続するように表示されるため、隣同士の端子Ｔの状態を画像上で比較し易い。さらに、略同一の色が連続して並ぶため、色相的に異物１０５、擦り傷１０６等の異常箇所を浮かび上がらすことができ、不良の判断をし易い。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  端子外観検査用観察装置
２０  撮像部
３０  照明部
４０  導光部
６０  移動機構部
８０  画像処理部
９０  端子付きコネクタ
９６  一端側部分
９６ａ  一側面
９６ｂ  他側面
１００  表示部
１０２  撮像画像
１２０  合成画像
１２４  端子相当部分
Ｓ  輝度安定領域
Ｔ  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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