(57)【要約】【課題】ビット・パターン化媒体およびそのサーボセクタ・ヌルパターンを用いてヘッダの位置検出を行う。【解決手段】パターン化記録媒体はセグメントおよびその中に形成されたヌルパターンを含む。セグメントは非磁性材料により分離された個別磁気素子の第１および第２行、および第１および第２行間に配置された非磁性材料行を含む。ヌルパターンはセグメントの第１および第２行内の個別磁気素子の連続グループを含む。第１行内の各グループは第１行内の隣接グループの磁気極性とは反対の磁気極性を有する。第２行内の各グループは第２行内の隣接グループの磁気極性とは反対の磁気極性を有する。これらの個別磁気素子の連続グループのリードバック信号の和を第1および第２行において求め、これらの和の減算値に基づいてヘッダ位置に対応する復調位置信号を生成する。【選択図】図７
2011060420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性材料により互いに分離された個別磁気素子により形成されるヌルパターンからなるセグメントを含むパターン化媒体を支持する手段と、
前記個別磁気素子上を通過するリードヘッドに応答して発生された時間変化リードバック信号の、各々が前記ヌルパターンの磁気素子の１つに対応するサンプルを得る手段と、
前記リードバック信号のサンプルに基づいて、前記セグメントの非磁性材料の行に対応するヘッドの位置に対応する復調位置信号を発生する復調手段とを備え、
前記ヌルパターンは、
前記セグメントの第１セグメントの第１行内の個別磁気素子の連続グループ備え、該連続グループにおいて各グループの磁気素子が前記第１行内の隣接グループの磁気極性とは反対の磁気極性を有し、
前記第１セグメントの第２行内の個別磁気素子の連続グループをさらに備え、該連続グループにおいて前記第２行内の各グループの磁気素子が前記第２行内の隣接グループの磁気極性とは反対の磁気極性を有し、
前記ヌルパターンの前記第１および第２行各々内の前記連続グループが、隣接する第１および第２グループを含み、
前記第１行内の前記第１グループの磁気素子の磁気極性は前記第２行内の前記第１グループの磁気素子の磁気極性とは反対であり、
前記復調手段は、
前記第１グループの個別磁気素子に対応する前記リードバック信号のサンプルを加算して和Ａを形成する手段と、
前記第２グループの個別磁気素子に対応する前記リードバック信号のサンプルを加算して和Ｂを形成する手段と、
前記Ａおよび前記Ｂ間の差に基づいて前記復調位置信号を発生する手段とを含む、復調装置。
【請求項２】
前記ＡおよびＢ間の差に基づいて前記復調位置信号を発生する手段は、前記Ａからの前記Ｂの減算に基づいて前記復調位置信号を発生する、請求項１に記載の復調装置。
【請求項３】
前記ヌルパターンの前記第１および第２行の磁気素子はジグザグ状に配置される、請求項１記載の復調装置。
【請求項４】
前記パターン化媒体は、さらに、前記非磁性材料により互いに分離された前記第１および第２行の個別磁気素子と、該第１および第２行間に配置された非磁性材料の行とを含む第２セグメントとを含み、
前記第２セグメント内に形成された第１ヌルパターンは、前記第２セグメントの前記第１行内の個別磁気素子の連続グループおよび前記第２セグメントの前記第２行内の個別磁気素子の連続グループを備え、
前記第２セグメントの前記第１行の連続グループにおいて、前記第２セグメントの前記第１行内の各グループが前記第２セグメントの前記第１行内の隣接グループの磁気極性とは反対の磁気極性を有し、
前記第２セグメントの前記第２行の連続グループにおいて、前記第２セグメントの前記第２行内の各グループが前記第２セグメントの前記第２行内の隣接グループの磁気極性とは反対の磁気極性を有し、
前記第２セグメントの前記第１ヌルパターンの前記第１行内の第１グループの磁気極性は前記第１セグメントの第１ヌルパターンの前記第２行内の第１グループの磁気極性と同じであり、さらに、
前記第２セグメントの前記第１ヌルパターンの前記第１行と前記第１セグメントの前記ヌルパターンの前記第２行の両方に隣接する非磁性材料の行を含む、請求項１に記載の復調装置。
【請求項５】
前記パターン化媒体は、さらに、前記第１ヌルパターンに隣接する第２のヌルパターンを含み、
前記第２のヌルパターンは、前記第１ヌルパターンの前記第１行内の最後のグループに隣接する第１グループを含む前記第１行内の個別磁気素子の第１連続グループと、前記第１ヌルパターンの前記第２行内の最後のグループに隣接する第１グループを含む前記第２行内の個別磁気素子の第２連続グループとを含み、
前記第１連続グループにおいて、前記第２ヌルパターンの前記第１行内の各グループの磁気極性が前記第２ヌルパターンの前記第１行内の隣接グループの磁気極性とは反対であり、
前記第２連続グループにおいて、前記第２のヌルパターンの前記第２行内の各グループの磁気極性が前記第２のヌルパターンの前記第２行内の隣接グループの磁気極性とは反対である、請求項４記載の復調装置。
【請求項６】
前記第２ヌルパターンの前記第１グループは同じ磁気極性を有する、請求項５記載の復調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ記憶装置に関し、特に、限定はしないが、ビット・パターン化媒体およびそのサーボセクタ・ヌルパターンに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明はデータ記憶装置に関し、特に、ビット・パターン化媒体およびそのサーボセクタ・ヌルパターンに関する。
【０００３】
従来の磁気ディスク装置では、データは１つ以上のディスク上に格納され、それらは薄くて磁気的に硬い層で被覆されている。磁性層自体は非常に細かい単磁区粒子の１枚のシートにより構成されている。データのあらゆる情報ビットが多くの粒子により格納される。この粒状記録媒体は典型的には複数の一般的に平行なデータトラックに分割され、それらはディスク半径に垂直に互いに同心的に配置される。
【０００４】
このような従来の磁気媒体を使用して良好な信号対ノイズ比を保証するために、あらゆるビット内の粒子数はあるレベルよりも上でなければならない。定められたディスクエリア上により多くのビットを蓄える（すなわち、面密度を高める）ために、単粒子のサイズは減少される。これはスケーリングと呼ばれる。
【０００５】
スケーリングは超常磁性の開始により制限されることが理解されている。粒径が小さすぎる場合、粒子の磁気エネルギは熱エネルギに較べて十分大きくはないため、磁化は不安定となって情報を確実に格納できなくなる。超常磁性により垂直記録に対する面密度は０．５Ｔｂ／ｉｎ２に制限される。
【０００６】
この面密度制限はビット・パターン化媒体を使用すると越えてしまうことがある。パターン化媒体記録では、個別磁気素子の順序付けされたアレイがデータを格納するのに使用される。磁気素子は非磁性材料により互いに分離されている。個別磁気素子すなわちアイランドの各々が単粒子であり１情報ビットを格納する。
【０００７】
各々を同極性（正または負）に磁化してデータのビットを規定しなければならない多くの隣接磁性粒子のアライメントを必要とする従来の磁気媒体とは異なり、ビット・パターン化媒体の隣接磁気素子すなわちアイランドは非磁性材料により互いに分離されているため磁気極性は同じでも異なっていてもよい。この違いによりビット・パターン化媒体は従来の磁気記録媒体よりも遥かに高い面密度を有することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ビット・パターン化媒体を使用する高面密度記録は、媒体のトラックに関してヘッドの精密な配置を必要とする。残念ながら、粒状磁気媒体のトラックに関してヘッド位置を制御するためのサーボシステムを用いて使用される従来のヌルパターンは、ビット・パターン化媒体と互換性がない。
【０００９】
本発明の実施例はこれらおよびその他の問題に対する解決策を提供し、従来技術に優る他の利点を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
パターン化記録媒体を用いた位置制御のための復調装置が開示される。パターン化記録媒体はセグメントおよびセグメント内に形成されたヌルパターンを含んでいる。セグメントは非磁性材料により分離された第１および第２行の個別磁気素子、および第１および第２行間に配置された１行の非磁性材料を含んでいる。ヌルパターンはセグメントの第１および第２行内の個別磁気素子の連続グループを含む。第１行内の各グループは第１行内の隣接グループの磁気極性とは反対の磁気極性を有する。第２行内の各グループは第２行内の隣接グループの磁気極性とは反対の磁気極性を有する。
【００１１】
復調装置は、個別磁気素子上を通過するリードヘッドに応答して発生された時間変化リードバック信号のサンプルを得るステップであって、各サンプルがヌルパターンの磁気素子の１つに対応する手段と、リードバック信号サンプルに基づいて、セグメントに対するヘッドの位置に対応する復調位置信号を発生する手段とを含む。
【００１２】
ヌルパターンの第１および第２の各行内の連続グループが第１および第２の隣接グループを含み、第１行内の前記第１グループの磁気素子の磁気極性は第２行内の第１グループの磁気素子の磁気極性とは反対である。
【００１３】
復調位置信号を発生する手段は、第１グループの個別磁気素子に対応するリードバック信号サンプルを加算して和Ａを形成する手段と、第２グループの個別磁気素子に対応する前記リードバック信号サンプルを加算して和Ｂを形成する手段と、これらＡおよびＢ間の差に基づいて復調位置信号を発生する手段とを備える。
【００１４】
本発明を特徴づけるこれらおよび他の特徴および利点は下記の詳細な説明を読み添付図を見れば明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ディスク装置の等角図である。
【図２】本発明の実施例に従ったパターン化記録媒体の部分的模式的断面等角図である。
【図３】本発明の実施例に従ったパターン化記録媒体のトラックの部分的平面図である。
【図４】本発明の実施例に従った単一トラックを例示するパターン化記録ディスクの部分的平面図である。
【図５】本発明の実施例に従った典型的なサーボシステムのブロック図である。
【図６】本発明の実施例に従ったパターン化記録媒体の多数のトラックの部分を例示する単純化された図である。
【図７】本発明の実施例に従ったパターン化記録媒体のヌルパターンの単純化された説明図である。
【図８】本発明の実施例に従った時間変化リードバック信号を示す図である。
【図９】本発明の実施例に従ったリードバック信号を復調する方法を示すフロー図である。
【図１０】本発明の実施例に従った時間変化リードバック信号を示す図である。
【図１１】本発明の実施例に従ったステップ２１４の一実施例を例示するフロー図である。
【図１２】本発明の実施例に従ったサーボ復調器の単純化されたブロック図である。
【図１３】本発明の実施例に従ったヌルパターンの単純化された平面図である。
【図１４】図１３に示すヌルパターンに対応するリードバック信号とトラックの中心に関してリードヘッドが配置される距離との間の理想的関係を説明する図である。
【図１５】本発明の実施例に従ったパターン化記録媒体のヌルパターンの単純化された平面図である。
【図１６】本発明の実施例に従った単一トラックを例示するパターン化記録ディスクの部分的平面図である。
【図１７】本発明の実施例に従ったヌルパターンの単純化された平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照しながら、以下に、本発明の実施例について説明する。本発明はここに単独で記述される実施例、およびここに記述される１つ以上の他の実施例と組み合わせて記述される実施例を含むことが理解される。さらに、図面に同じ参照番号で示される要素は、要素のさまざまな実施例を含めて同じまたは類似の要素を一般的に示す。
【００１７】
図１は本発明の実施例に従ったディスク装置１００の等角図である。ディスク装置１００はベース１０２およびトップカバー（図示せず）を有するハウジングを含んでいる。さらに、ディスク装置１００はディスクパック１０４を含み、それはディスククランプ１０６によりスピンドルモータ（図示せず）上に搭載される。ディスクパック１０４は複数の個別ディスク１０８を含み、それらは方向１１２の中心（スピン）軸１１０周りに同時回転するために搭載される。一実施例では、ディスク１０８はパターン化磁気表面１１４を有するパターン化記録媒体であり、それについては後述する。
【００１８】
各ディスク１０８はパターン化記録表面１１４と連絡するためにディスク装置１００に搭載される関連するディスク・ヘッド・スライダ１１６を有する。図１に示す例では、スライダ１１６はサスペンション１１８により支持され、それはアクチュエータ１２２のトラック・アクセス・アーム１２０に取り付けられる。図１に示すアクチュエータはロータリ・ムービングコイル・アクチュエータとして知られるタイプであり、一般的に１２４に示すボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を含んでいる。ボイスコイルモータ１２４はその付属ヘッド１１６を有するアクチュエータ１２２をピボット軸１２６周りに回転させ、ディスク内径１３０およびディスク外径１３２間のアクチュエータパス１２８に沿った表面１１４の所望のデータトラック上に、スライダ１１６およびその対応するリードおよび／またはライト・変換ヘッドを位置決めする。ボイスコイルモータ１２４は、ディスク装置内の変換ヘッドおよび埋め込みコントローラにより発生される信号に基づいてサーボシステム１３４により駆動される。
【００１９】
図２は本発明の実施例に従った典型的なパターン化記録媒体１４０の一部の単純化された断面等角図を示し、図３はその単純化された平面図である。パターン化記録媒体１４０の一実施例は、その上にパターン化記録層または膜１４４がはり付けられる基板１４２を含んでいる。
【００２０】
パターン化記録媒体１４０の一実施例は、非磁性材料１４８により互いに分離される記録層１４４内のパターン化個別磁気素子、すなわちアイランド１４６の順序付けられたアレイを含んでいる。個別磁気素子１４６は図３および後続する図に陰影付きの箱により示されており、非磁性材料１４８は一般的に陰影無しの箱により示されている。
【００２１】
個別磁気素子１４６は任意の適切な方法を使用して形成することができる。磁気素子の形は楕円形（図２）、不均整、矩形または任意の他の形とすることができる。図３に示す典型的な媒体では、個別磁気素子は長さＴの辺を有する方形である。
【００２２】
ここで使用される用語「磁性」は強磁性またはフェリ磁性を意味する。用語「非磁性」は常磁性、反強磁性または反磁性を意味し、弱磁性材料も含む。
【００２３】
個別磁気素子１４６は各々が素子の磁気極性に基づいてデータの１ビットを表す。たとえば、正極性を有する個別磁気素子は論理ゼロを表すことができ、負極性を有する磁気素子は論理１を表す。正または負極性を表す磁気素子の磁区の特定の方位および方向を、使用される記録方法に基づいて必要に応じて選出することができる。さらに、一実施例では、磁気素子により発生される磁界は実質的に同じ大きさを有する。
【００２４】
パターン化記録媒体１４０の一実施例は１つ以上のトラックすなわちセグメント１５０を有する。各トラック１５０は個別磁気素子１４６の第１行１５２および個別磁気素子１４６の第２行１５４を含む。図３に示すように、行１５２および１５４はトラック１５０に沿って長さ方向１５６に延びる。材料１４８等の非磁性材料の行１５８は、磁気素子１４６の第１および第２行１５２および１５４間に位置決めされる。
【００２５】
一実施例では、個別磁気素子１４６の行１５２および１５４はジグザグ状配置にされている。ここで使用される用語「ジグザグ」は、第１行１５２の個別磁気素子がクロストラック、すなわち半径方向１６０において第２行１５４の磁気素子と一直線に揃えられないことを意味する。クロストラックすなわち半径方向１６０は長さ方向１５６を横断する。
【００２６】
当業者ならば、図３および後述する同様な実例に例示されている媒体１４０の一部は、トラック行が直線に見えるように著しく拡大されることが理解される。しかしながら、図４に示すように、トラックおよびそれらの対応する行はディスク１０８上に円形トラックとして形成することができる。
【００２７】
図４は個別磁気素子１４６の第１および第２のジグザグ行１５２および１５４を含む単一トラック１５０を例示するパターン化記録ディスク１０８の部分平面図である。ディスク１０８の一実施例では、個別磁気素子１４６の第１および第２の行１５２および１５４は中心軸１１０と実質的に同心である。一実施例では、個別磁気素子１４６の第１行１５２の半径方向位置は第２行１５４の半径方向位置とは異なる。もう１つの実施例では、トラック１５０の第１および第２の行１５２および１５４内の個別磁気素子１４６は、半径方向線１６２Ａ−Ｅで示すように、中心軸１１０に対して異なる角位置に配置されている。その結果、第１および第２の行１５２および１５４はジグザグとなる。
【００２８】
媒体１４０等のビットパターン化媒体の面密度は高いものと予期され、それはＴで示す個別磁気素子１４６のサイズを小さくすべきことを意味する。たとえば、０．１５５テラビット／平方ｃｍ（１テラビット／平方インチ）の面密度はＴ≦１３ナノメータを必要とする。所望の小さな磁気アイランド１４６上にリード／ライトヘッドを正しく位置決めするために、サーボシステム１３４は現在のヘッド位置、特に、トラック１５０の中心、またはトラック１５０に対する非磁性材料の行１５８に対してのクロストラック・ヘッド位置を精密に測定する必要がある。
【００２９】
図５は本発明の実施例に従った典型的なサーボシステム１３４のブロック図である。前記したように、サーボシステム１３４は、パターン化記録媒体１４０のトラック１５０の１つに関して変換リードヘッドの位置を制御するように作動し、それは媒体１４０のトラック１５０内に格納されたサーボセクタ・データを使用してスライダ１１６（図１）により実施することができる。サーボシステム１３４はコントローラ１７０、装置１７２、サーボ復調器１７４、および和分接合点１７６を含む制御ループとして構成される。
【００３０】
和分接合点１７６は基準位置信号１７８および位置推定出力信号１８０を受信する。基準位置信号１７８はリードベッドにより読み出されているトラック１５０の中心に対する所望のヘッド位置を示す。和分接合点１７６は所望および推定信号１７８および１８０間の差を計算してヘッドスライダ１１６の所望の位置調節を表す誤差出力１８２を与える。
【００３１】
誤差出力１８２はコントローラ１７０に与えられ、それは次に装置１７２に対する制御出力１８４を生じる。装置１７２は変換ヘッドを運ぶスライダ１１６を、信号１７８により示される所望の位置へ向けて移動させるようにアクチュエータ１２２（図１）を指令する制御出力１８４に応答して制御信号１８７を発生する。
【００３２】
装置１７２は、そのサーボセクタ出力信号１８６が特定サーボ位置情報を有するリードバック信号である磁気（または多分光学）記録システムである。リードバック信号は、スライダ１１６の変換リードヘッドにより、ディスク１０８等の記録媒体１４０上のサーボセクタ・データの感知に応答して発生される。後述するように、サーボセクタの実施例は、現在のトラックの中心に関するヘッドの位置を示すリードバック信号１８６内に、位置誤差信号を発生するのに使用される１つ以上のサーボヌルまたはバーストパターンを含む各トラックに対する記録位置データを含んでいる。したがって、サーボセクタに応答するリードバック信号１８６を使用して、現在のトラックおよびその中心に関するヘッドの位置を含むヘッドスライダに対する現在位置データを得ることができる。
【００３３】
リードバック信号１８６はサーボ復調器１７４へ与えられ、それは位置データを復調および復号して位置誤差信号、および位置推定出力信号１８０内に与えられる現在のトラック位置を抽出する回路を含んでいる。基準信号１７８により示されるヘッドの所望位置がトラック中心に対してゼロに設定されると、位置推定信号１８０と基準または所望位置信号１７８との差は、ヘッドが所望のトラック上に位置決めされれば位置誤差信号となる。しかしながら、ヘッドの所望位置はトラックの中心からのオフセット値とすることができる。その結果、ヘッドが所望のトラック上に一度位置決めされると、誤差出力１８２はトラック内の所望位置を表す所望の位置誤差信号と、トラック中心に関するヘッドの現在位置を表すサーボ復調器１７４により作り出される推定位置誤差信号との間の差から構成されてもよい。
【００３４】
図６は本発明の実施例に従ったパターン化記録媒体１４０の多数のトラック１５０の部分を例示する単純化された図である。各トラック１５０は磁気素子が変換ヘッドにより読み書きすることができるデータのビットを表すデータセクタ１９０を含んでいる。各トラック１５０のデータセクタ１９０間にサーボセクタ１９２があり、それはサーボシステム１３４が変換ヘッドの位置を制御するのに使用する情報を含んでいる。
【００３５】
サーボセクタ１９２の一実施例は各トラック１５０に対して、１９４Ａ（ＰＳ１）および１９４Ｂ（ＰＳ２）等の、１つ以上のヌルパターン１９４を含んでいる。さらに、サーボセクタ１９２は、その上にヘッドが位置決めされる媒体１４０の特定のトラック１５０を識別するグレイコード・トラック識別１９６を含むことができる。サーボセクタ１９２の実施例は他の情報も含むことができる。
【００３６】
図７は、本発明の実施例に従った、パターン化記録媒体１４０のトラック１５０のヌルパターン１９４の実例である。各トラック１５０のサーボセクタ１９２内に形成されるヌルパターン１９４は、個別磁気素子１４６のジグザグ行１５２および１５４を含んでいる。一実施例では、ヌルパターン１９４は一般的に２００として示す複数の連続グループを含み、各々がジグザグな第１行１５２および第２行１５４内に１つ以上の個別磁気素子１４６を含んでいる。各グループ２００は太線ボックスにより表される。各行１５２および１５４内に２つのグループ２００しか示されていないが、ヌルパターン１９４は所望によりさらに多くのグループを含むことができる。グループ２００の実施例は、グループ２００当たり同数の素子１４６およびグループ２００当たり可変数の素子を含んでいる。
【００３７】
一実施例では、各行１５２または１５４内のグループ２００の磁気極性は同じである。すなわち、各グループ２００の個別磁気素子１４６は同じ磁気極性を有する。図７および後続図面において、磁気素子１４６の磁気極性はページに対して上向き方向または下向き方向を指す対応した矢印により示される。たとえば、上向き方向を指す矢印は正極性を表すことができ、下向き方向を指す矢印は負極性を表すことができる。矢印は極性を表すにすぎず、実際にはパターン化記録層１４４（図２）に関して垂直または水平方位とすることができる。
【００３８】
図７に例示する実施例では、各トラック１５０の第１行１５２の各グループ２００内の個別磁気素子１４６は交番する磁気極性を有する。このように、各トラックのヌルパターン１９４の第１行１５２内の各グループ２００は第１行１５２内の隣接グループ２００とは反対の磁気極性を有する。同様に、各トラック１５０の第２行１５４のグループ２００内の個別磁気素子１４６は交番する磁気極性を有する。このように、各トラックのヌルパターン１９４の第２行１５４内の各グループ２００は第２行１５４内の隣接グループ２００とは反対の磁気極性を有する。あるいは、グループ２００の磁気極性は各行１５２および１５４内で同じとすることができる。
【００３９】
一実施例では、各ヌルパターン１９４の第１行１５２内の第１グループ２００Ａはヌルパターン１９４の第２行１５４内の第１グループ２００Ａの磁気極性とは反対の磁気極性を有する。
【００４０】
一実施例では、一トラックの第１行１５２内の第１グループ２００Ａの磁気極性は、一行の非磁性材料２０２により前記第１行１５２から分離される隣接トラック１５０の第２行１５４内の第１グループ２００Ａの磁気極性と同じである。たとえば、トラックＮの第１行１５２内の第１グループ２００Ａは正極性を有し、それはトラックＮ−１の第２行１５４内の第１グループ２００Ａのそれと同じである。さらに、トラックＮ内の第１行は非磁性材料２０２の行によりトラックＮ−１内の第２行から分離される。一実施例では、このパターンはパターン化媒体１４０のトラック１５０の全ヌルパターンに対して有効である。
【００４１】
前記したように、たとえば、スライダ１１６（図１）上で運ばれる変換ヘッド（すなわち、リードヘッド）２０４は記録媒体１４０上を進行し、ヘッドにごく接近した（たとえば、ヘッド直下）個別磁気素子１４６の磁界感知に応答してリードバック信号１８６を発生する。図７において、εはここではトラックＮの中心である基準位置信号１７８（図５）により識別されるトラック内の所望位置（たとえば、中心）に対するヘッド２０４の位置（たとえば、ヘッドの中心）を表す。
【００４２】
粗いヘッド位置調節を最初に行い、グレイコード・トラック識別１９６（図６）を使用してヘッド２０４を所望トラックＮ内に配置することができる。このような粗いヘッド位置調節に続いて、ヘッド位置εの観察可能範囲は一般的に式１で与えられるものに制限される。
【００４３】
【数１】
2011060420.tif 000003
【００４４】
式１の定められたε範囲に対して、トラックＮ内のヌルパターン１９４のリードバック信号は次式で表され、
【００４５】
【数２】
2011060420.tif 000004
【００４６】
ここに、ｙ１（ｋ）およびｙ２（ｋ）はｋ列の所望トラックＮの第１行１５２および第２行１５４によりそれぞれ発生されるリードバック信号を表し、α１（ε）およびα２（ε）はトラックＮの第１行１５２および第２行１５４にそれぞれ重畳するヘッドの幅部分（Ｗｈｅａｄ）である。前記したように、Ｔは磁気素子１４６のサイズを表す。
【００４７】
ジグザグ状アイランド構造であるため、｛ｙ１（ｋ）｝および｛ｙ２（ｋ）｝はそれらの関係により時間変化リードバック信号１８６となる。図８は、ヘッド２０４がトラックＮ内の中心にある間に、ヌルパターン１９４上を通過して列ｋ＝１から列ｋ＝８へ移動する時にヘッド２０４により発生される時間変化リードバック信号１８６を示す図である。このように、リードバック信号１８６はヘッドがトラックＮ内の中心にある時でも（すなわち、ε＝０）非ゼロである。これは従来の粒状磁気記録媒体に関して使用されるヌルサーボ・パターンとは著しく異なる。その結果、ジグザグ状個別磁気素子１４６を利用する本発明の実施例に従ったヌルパターンは、従来の（すなわち、非パターン化）記録媒体で使用されるものとは異なる復調テクニックを必要とする。
【００４８】
本発明の一実施例は個別磁気素子１４６により形成されたヌルパターンに対応するリードバック信号１８６を復調する方法を目指しており、それは図９のフロー図に例示されている。この方法の一実施例では、媒体１４０（図７）等のパターン化媒体がステップ２１０において提供され、それは非磁性材料（１４８）により互いに分離される個別磁気素子（１４６）により形成されるヌルパターン（１９４）を含んでいる。
【００４９】
ステップ２１２において、ヌルパターンの個別磁気素子上を通過するリードヘッド（２０４）に応答して時間変化リードバック信号（１８６）のサンプルが得られる。図７に示すように、トラックＮの中心から距離εだけ変位した時に１列から８列へ移動するリードヘッド２０４のリードバック信号１８６が図１０に例示されている。一般的に２１３として示すリードバック信号のサンプルが、ヌルパターン１９４の個別磁気素子１４６に応答する、トラックＮの各列におけるリードバック信号１８６の大きさおよび符号を構成する。したがって、リードバック信号サンプル２１３Ａ−Ｈは、それぞれ、トラックＮに対する列ｋ＝１からｋ＝８内のヌルパターン１９４の磁気素子１４６に対応する。
【００５０】
最後に、ステップ２１４において、トラックに対するヘッドの位置に対応する復調位置信号（１８０）が、リードバック信号サンプル２１３に基づいて発生される。ステップ２１４の一実施例では、復調位置信号はリードバック信号サンプル２１３の和分に基づいて発生される。
【００５１】
この方法の一実施例では、パターン化記録媒体１４０は図７に関して前記したヌルパターン１９４の実施例を含み、トラック１５０のジグザグ状第１行１５２および第２行１５４内の１つ以上の個別磁気素子１４６の複数の連続グループ２００を含んでいる。第１行１５２内の各グループ２００の個別磁気素子１４６は第１行１５２内の隣接グループ２００のそれとは反対の磁気極性を有する。同様に、第２行１５４内の各グループ２００の個別磁気素子１４６は第２行１５４内の隣接グループ２００のそれとは反対の磁気極性を有する。
【００５２】
さらに、ヌルパターンの連続グループ２００は、各行１５２および１５４内で互いに隣接する交番する第１および第２グループ２００Ａおよび２００Ｂを含んでいる。一実施例では、第１行１５２内の第１グループ２００Ａの磁気極性は、同じトラック１５０の第２行１５４内の第１グループ２００Ａの磁気極性とは反対である。図１１はヌルパターン１９４のこれらの実施例に従ったステップ２１４の一実施例を例示するフロー図である。
【００５３】
ステップ２１６において、第１グループ２００Ａの個別磁気素子１４６に対応するリードバック信号サンプル２１３が加算されて和Ａを形成する。さらに、ステップ２１８において、第２グループ２００Ｂの個別磁気素子１４６に対応するリードバック信号サンプル２１３が加算されて和Ｂを形成する。
【００５４】
前記したように、ヌルパターン１９４は図７に示すものよりも遥かに多くの（または少ない）個別磁気素子１４６を含むことができる。さらに、ヌルパターン１９４は、図７の典型的なヌルパターン１９４に示す一行当たり２つのグループ２００よりも多くのグループを含むことができる。一般的に、行１５２または１５４内の第１グループ２００Ａは同じ行内の第２グループ２００Ｂと交番する。すなわち、ヌルパターン１９４の定められた行１５２または１５４に対して、行内のグループ２００の数に応じて、第１グループ２００Ａには第２グループ２００Ｂが続き、それには第１グループ２００Ａが続き、それには第２グループ２００Ｂが続く。したがって、和Ａはヌルパターンの各第１グループ２００Ａ内の各個別磁気素子１４６に対応するリードバック信号サンプル２１３の和であり、和Ｂは定められたトラック１５０のヌルパターンの各第２グループ２００Ｂ内の各個別磁気素子１４６に対応するリードバック信号サンプル２１３の和である。
【００５５】
図７の典型的なヌルパターン１９４に対して、リードバック信号サンプル２１３Ａ−Ｄは、それぞれ、ヌルパターン１９４の１、２、３および４列内の個別磁気素子１４６に対応し、ステップ２１６において加算されて和Ａを形成する。第２グループ２００Ｂの個別磁気素子１４６に対応するリードバック信号サンプル２１３Ｅ−Ｈが、ステップ２１８において、加算されて和Ｂを形成する。したがって、図７の典型的なヌルパターン１９４に対して、トラックＮに対するパターン１９４の１−４列内の個別磁気素子１４６に対応するリードバック信号サンプル２１３が加算されて和Ａを形成し、ヌルパターン１９４の５−８列内の個別磁気素子１４６に対応するサンプル２１３が加算されて和Ｂを形成する。
【００５６】
最後に、ステップ２２０において、和ＡおよびＢ間の差に基づいて復調位置信号が発生させる。一実施例では、復調位置信号は和Ａからの和Ｂ間の減算に基づいて発生する。
【００５７】
和ＡおよびＢ間の差が実質的にゼロであれば、恐らくはリードバック信号１８６内のノイズを考慮した後で、ヘッド２０４はトラックＮの中心に位置決めされ、トラックＮのデータセクタ１９０内でリード操作を開始することができる。ＡおよびＢの和がゼロでない時は、差の大きさは中心からのヘッド２０４の距離εに対応する。和Ａから和Ｂを減じて得られる差の符号は、ヘッド２０４が第１行１５２により近く位置決めされるかまたは第２行１５４により近く位置決めされるかを示す。たとえば、トラックＮのヌルパターン１９４に関して図７に示すヘッド２０４の位置に対して、和Ａから和Ｂを減じて得られる符号は正値であり、それはトラックＮに対してヘッド２０４がトラックＮの中心からトラックＮの第１行１５２へ向かって変位されることを示す。ＡからのＢの減算結果の符号により提供される方向表示はヌルパターン１９４に基づいてトラック毎に変動することがある。
【００５８】
図１２は前記したパターン化媒体リードバック信号を復調する方法の実施例を実現して、ヘッド２０４の位置決めを案内するためにサーボシステム１３４により使用されるεの線型関数として推定位置信号１８０を発生するように構成されたサーボ復調器１７４の単純化されたブロック図である。復調器１７４は装置１７２（図５）からリードバック信号１８６を受信する。リードバック信号１８６は式２に関して前記したようにｙ（ｋ）として表現することができる。
【００５９】
図１２のパラメータ｛ｃ（ｋ）｝は復調基準信号を表し、性能および計算量間のトレードオフに基づいて選択することができる。一実施例では、｛ｃ（ｋ）｝は最高性能を得る（すなわち、位置信号の最少分散）ための式３で与えられる関係を有する整合フィルタとして選択される。
【００６０】
【数３】
2011060420.tif 000005
【００６１】
｛ｃ（ｋ）｝に対して１ビットしか考慮されない場合、ｋ＝８ｍ＋｛１，２，３，４｝に対してはｃ（ｋ）＝１、ｋ＝８ｍ＋｛５，６，７，８｝に対してはｃ（ｋ）＝−１を定義することにより、サーボ復調の計算量を低減することができる。ｃ（ｋ）に対するこの選出は式４に示され、ｍは任意の整数とすることができる。１ビット復調基準信号ｃ（ｋ）に対するこの選出は最適性能復調基準信号の１ビットの量子化バージョンと理解することができる。
【００６２】
【数４】
2011060420.tif 000006
【００６３】
トラックＮのヌルパターン１９４上を通過する時にヘッド２０４により発生されるリードバック信号１８６および復調基準信号ｃ（ｋ）が復調器１７４の信号乗算器２３０へ供給される。信号乗算器２３０は信号１８６とｃ（ｋ）の乗算に対応する修正リードバック信号２３２を出力する。次に、修正リードバック信号２３２は総和ブロック２３４へ与えられ、それはヌルパターン１９４の関連グループ２００に対応する修正リードバック信号２３２のサンプルを総和する。
【００６４】
図７に示すヌルパターンに対して、ｃ（ｋ）は式４で与えられるように選出することができ、サーボ復調器１７４はｋ∈８ｍ＋｛１，２，３，４，５，６，７，８｝に対応するリードバック信号の瞬間をサンプルする。すなわち、サーボ復調器１７４はリードバック信号の１−８列に対応する部分をサンプルしてリードバック信号サンプル２１３を発生する。得られるリードバック信号サンプル２１３の各々がヌルパターン１９４の個別磁気素子１４６の１つに対応する。さらに、ヌルパターン１９４の第２グループ２００Ｂ（すなわち、ｋ∈８ｍ＋｛５，６，７，８｝）に対応するサンプル２１３はｃ（ｋ）に対する対応する値が−１であるため反転された後で他のサンプル２１３と総和される。
【００６５】
総和ブロック２３４は素子１４６の第１グループ２００Ａに対応するサンプル２１３を加算して和Ａを形成し、第２グループ２００Ｂに対応するサンプル２１３を加算して和Ｂを形成する。一実施例では、次に式５に従って推定位置信号１８０（ＰＳ）が発生される。
【００６６】
【数５】
2011060420.tif 000007
【００６７】
図６に示すように、サーボセクタ１９２はヌルパターン１９４Ａおよび１９４Ｂ等の多数のヌルパターンを含むことができる。本発明の一実施例に従って、媒体１４０のトラック１５０は少なくとも２つのヌルパターンを含み、図１３の略図に例示されているように、ヌルパターン１９４の実施例に従って形成されたもの（サーボバースト・ヌルパターン）および直交サーボバースト・ヌルパターン２４０である。
【００６８】
直交サーボバースト・ヌルパターン２４０は、たとえば、εに関して完全に線型ではない推定位置信号１８０となることがあるリーダヘッド幅の不確定性および磁気応答の変動等の、非理想的要因を補償するために前記したサーボバースト・ヌルパターン１９４と組み合わせて使用される。
ヌルパターン２４０の一実施例は、各トラック１５０に対して、第１ヌルパターン１９４の第１行１５２内の最後のグループ２００Ｂに隣接する第１グループ２４２Ａを含む第１行１５２内の１つ以上の個別磁気素子１４６の、一般的に２４２として示す、複数の連続グループを含んでいる。一実施例では、第２ヌルパターン２４０の第１行１５２内の各グループ２４２の磁気極性は、第２ヌルパターン２４０の第１行１５２内の隣接グループ２４２の磁気極性とは反対である。
【００６９】
さらに、パターン２４０は、第１ヌルパターン１９４の第２行１５４内の最後のグループ２００Ｂに隣接する第１グループ２４２Ａを含むトラック１５０の第２行１５４内の個別磁気素子１４６の連続グループ２４２を含んでいる。一実施例では、第２ヌルパターン２４０の第２行１５４内の各グループ２４２の磁気極性は、第２ヌルパターン２４０の第２行１５４内の隣接グループ２４２の磁気極性とは反対である。あるいは、グループ２４２の磁気極性は各行１５２および１５４内で同じとすることができる。
【００７０】
ヌルパターン１９４に関して前記したように、ヌルパターン２４０の行１５２および１５４内の交番磁気極性を有するグループ２４２の数は、所望により変動することがある。したがって、図１３に示す行当たり２グループよりも多いことがある。
【００７１】
一実施例では、図１３に矢印で示すように、定められたトラック１５０の行１５２および１５４内の第１グループ２４２Ａは同じ磁気極性を有する。
【００７２】
もう１つの実施例では、定められたトラック１５０の第２ヌルパターン２４０の第１行１５２内の第１グループ２４２Ａの磁気極性は、トラック１５０の第１ヌルパターンの第１行内の最後のグループ２００Ｂの磁気極性と反対である。
【００７３】
もう１つの実施例では、定められたトラック１５０の第２ヌルパターン２４０の第２行１５４内の第１グループ２４２Ａの磁気極性は、トラック１５０の第１ヌルパターン１９４の第２行１５４内の最後のグループ２００Ｂの磁気極性と同じである。
【００７４】
ヌルパターン１９４（ＰＳ１）およびヌルパターン２４０（ＰＳ２）に対応するリードバック信号、すなわち位置誤差信号（ＰＥＳ）１８６を復調器１７４に関して前記したように処理して、各々に対する位置信号１８６を発生することができる。図１４はヌルパターン１９４（ＰＳ１）および２４０（ＰＳ２）に対応するリードバック信号１８６とε間の理想的関係を例示している。このような完全線型位置信号（εに関する）をヌルパターン１９４および２４０から発生することができる多くの後処理アルゴリズムがある。
【００７５】
媒体１４０のジグザグ磁気素子１４６を使用してサーボセクタ１９２内にヌルパターン１９４および２４０を形成することに多くの利点がある。１つの利点は、データセクタ１９０およびサーボセクタ１９２に対して異なるパターンの個別磁気素子１４６を有する必要がないことである。このように、サーボセクタ１９２の個別磁気素子１４６は、データセクタ１９０の個別磁気素子１４６と一緒に作り出すことができる。ヌルパターンに対する追加製造工程は必要がないため、製造コストは節減される。
【００７６】
さらに、粒状媒体等の従来の（すなわち、非パターン化）磁気記録媒体では、データおよびサーボセクタは製造中に予め定義される。ヌルパターン１９４および／または２４０の個別磁気素子１４６は、データセクタ１９０の個別磁気素子１４６と同じ構造を有するため、データセクタ１９０およびサーボセクタ１９２を形成するのに使用されるデータエレメント数は調節できる。たとえば、データセクタ１９０のいくつかのデータエレメントは、サーボセクタ１９２のヌルパターン内で使用するために割当てることができる。その結果、サーボバースト長Ｌが増加してサーボシステム１３４の位置推定性能が改善される。逆に、ヌルパターンのサーボバースト長Ｌはヌルパターンの個別磁気素子のいくつかをデータセクタ１９０に割り当てて低減することができ、フォーマット効率が改善される。
【００７７】
さらに、サーボセクタ１９２の頻度（すなわち、トラック当たりのデータセクタ１９０およびサーボセクタ１９２数）も容易に調節することができる。サーボシステム１３４のヘッド位置決め性能は、サーボセクタ１９２の最適頻度を選択することにより大幅に改善することができ、最適サンプルレートが得られる。
【００７８】
図１５は、本発明のもう１つの実施例に従った、パターン化記録媒体１４０のヌルパターン２５０の単純化された平面図である。この実施例では、各ヌルパターン２５０がジグザグではなく揃えられた個別磁気素子１４６の行１５２および１５４を含んでいる。ここで使用される「ジグザグでない」すなわち「揃えられた」という用語は、第１行１５２の個別磁気素子が、長さ方向１５６を横断するクロストラック方向１６０の第２行１５４の磁気素子に揃えられることを意味する。
【００７９】
図１６は、図５に示すサーボデータ１９２のヌルパターン（すなわち、ＰＳ１）として使用できる、単一トラック１５０のヌルパターン２５０の実施例を例示するパターン化記録ディスク１０８の部分平面図である。ディスク１０８の一実施例では、トラック１５０の第１および第２行１５２および１５４は中心軸１１０と実質的に同心であるが、中心軸１１０に関して異なる半径方向位置を有する。一実施例では、半径方向線２５１Ａ−Ｅで示すように、ヌルパターン２５０の第１行１５２内の各個別磁気素子１４６が、ヌルパターン２５０の第２行内の個別磁気素子１４６の１つの角位置と一致する中心軸に対する角位置を有する。その結果、第１および第２行１５２および１５４は揃えられる。
【００８０】
各トラック１５０内に形成されるヌルパターン２５０の一実施例は、揃えられた第１および第２行１５２および１５４内の１つ以上の個別磁気素子１４６の、一般的に２５２として示す複数の連続グループを含んでいる。各グループ２５２は太線ボックスで表される。各行１５２および１５４内には２つのグループ２５２しか示されていないが、所望により、ヌルパターン２５０はさらに多くのグループを含むことができる。グループ２５２の実施例は、グループ２５２当たり同数の素子１４６およびグループ２５２当たり可変数の素子を含んでいる。
【００８１】
一実施例では、各行１５２または１５４内のグループ２５２の磁気極性は同じである。すなわち、各グループ２５２の個別磁気素子１４６は同じ磁気極性を有する。
【００８２】
図１６の実施例では、各トラック１５０の第１行１５２内のグループ２５２内の個別磁気素子１４６は交番する磁気極性を有する。このように、各トラック１５０のヌルパターン２５０の第１行１５２内の各グループ２５２は、第１行１５２内の隣接グループ２５２のそれとは反対の磁気極性を有する。同様に、各トラック１５０の第２行１５４内のグループ２５２内の個別磁気素子１４６は、交番する磁気極性を有する。このように、各トラックのヌルパターン２５０の第２行１５４内の各グループ２５２は第２行１５４内の隣接グループ２５２のそれとは反対の磁気極性を有する。
【００８３】
一実施例では、定められたトラック１５０内の各ヌルパターン２５０の第１行１５２内の第１グループ２５２Ａが、トラックの第２行１５４内の第１グループ２５２Ａのそれとは反対の磁気極性を有する。その結果、第１および第２行１５２および１５４に対応するヌルパターン２５０上を通過する時にリードヘッド２０４により発生されるリードバック信号１８６のコンポーネントは、式６で与えられるように、１８０度位相が外れる。
【００８４】
【数６】
2011060420.tif 000008
【００８５】
図１５のパターンの全体リードバック信号は式２も満たす。ε＝０であれば、リードバック信号は０となる。
【００８６】
ジグザグでないすなわち揃えられたヌルサーボパターン２５０を使用してεの線型関数である推定位置信号１８０を発生することができる。ヌルパターン２５０への１つの利点は、ヌルパターン１９４および２５０が同じバースト長Ｌを有する場合、ヌルパターン２５０に応答して作り出される推定位置信号の分散が、図７に示すヌルパターン１９４に応答して作り出されるものよりも小さいことである。その結果、発生された位置信号１８６の変動がより小さいという意味において、図１５のヌルパターン２５０は図７のヌルパターン１９４よりも性能がすぐれている。
【００８７】
図１５のジグザグではないヌルパターン２５０のこの性能上の利点は、データセクタ１９０がジグザグ個別磁気素子１４６を含む場合、媒体１４０のサーボおよびデータセクタだけでなく固定バースト長Ｌを犠牲にして達成される。磁気素子１４６の同じパターンを媒体１４０のデータセクタとして利用するヌルパターン１９４は、バースト長Ｌおよび媒体１４０のサーボおよびデータセクタを調節可能にする。
【００８８】
ヌルパターン２５０の一実施例では、１つのトラックの第１行１５２内の第１グループ２５２Ａの磁気極性は、１行の非磁性材料２５４により前記第１行１５２から分離される隣接トラック１５０の第２行１５４内の第１グループ２５２Ａの磁気極性と同じである。たとえば、トラックＮの第１行１５２内の第１グループ２５２Ａは正極性を有し、それはトラックＮ−１の第２行１５４内の第１グループ２５２Ａのそれと同じである。さらに、トラックＮ内の第１行１５２は１行の非磁性材料２５４によりトラックＮ−１内の第２行から分離される。一実施例では、このパターンはパターン化媒体１４０のトラック１５０の全ヌルパターンに対して有効である。
【００８９】
ヌルパターン１９４と同様に、直交サーボバースト・ヌルパターン２６０（ＰＳ２）は、図１７の媒体の一部の単純化された平面図に例示するように、サーボバースト・ヌルパターン２５０（ＰＳ１）に加えて組み合わせて使用することができる。ヌルパターン２６０はリーダヘッド幅の不確定性および、たとえば、ヌルパターン２５０しか使用されない時に、εに関して完全に線型ではない推定位置信号１８６を生じることがある磁気応答の変動のような非理想的要因を補償するのに使用することができる。
【００９０】
ヌルパターン２６０の一実施例は、各トラック１５０に対して、第１ヌルパターン２５０の第１行内の最後のグループ２５２Ｂに隣接する第１グループ２６２Ａを含む、第１行１５２内の１つ以上の個別磁気素子１４６の、一般的に２６２で示す複数の連続グループを含んでいる。一実施例では、第２ヌルパターン２６０の第１行１５２内の各グループ２６２の磁気極性が、第２ヌルパターン２６０の第１行１５２内の隣接グループの磁気極性とは反対である。
【００９１】
さらにパターン２６０は、第１ヌルパターン２５０の第２行１５４内の最後のグループ２５２Ｂに隣接する第１グループ２６２Ａを含むトラック１５０の第２行１５４内の個別磁気素子１４６の連続グループを含んでいる。一実施例では、第２ヌルパターン２６０の第２行１５４内の各グループ２６２の磁気極性が、第２ヌルパターン２６０の第２行１５４内の隣接グループ２６２の磁気極性とは反対である。
【００９２】
ヌルパターン２５０に関して前記したように、ヌルパターン２６０の行１５２および１５４内に交番する磁気極性を有するグループ２６２の数は、所望により変動することができる。したがって、図１７に示す行当たり２グループよりも多いことがある。
【００９３】
一実施例では、定められたトラック１５０の行１５２および１５４内の第１グループ２６２Ａは、図１７に矢印で示すように、同じ磁気極性を有する。
【００９４】
もう１つの実施例では、トラック１５０の第１行１５２内の第１グループ２６２Ａの磁気極性は、図１７に示すように、第１ヌルパターンの第１行内の最後のグループ２５２Ｂの磁気極性と同じである。
【００９５】
もう１つの実施例では、トラック１５０の１つのヌルパターン２６０の第２行１５４内の第１グループ２６２Ａの磁気極性は、同じトラック１５０の第１ヌルパターン２５０の第２行１５４内の最後のグループ２５２Ｂの磁気極性とは反対である。
【００９６】
本発明のさまざまな実施例の非常に多くの特性および利点を、本発明のさまざまな実施例の構造および機能の詳細と共に、前記明細書に記載してきたが、本開示は単なる図解用であって、特に、部品の構造および配置に関して、本発明の原理内で添付特許請求の範囲が表現される用語の広範な一般的意味合いにより示される限界まで、詳細を変更することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１００  ディスク装置、１０２  ベース、１０４  ディスクパック、１０６  ディスククランプ、１０８  ディスク、１１０  中心軸、１１４  パターン化磁気表面、１１６  ディスク・ヘッド・スライダ、１１８  サスペンション、１２０  アーム、１２２  アクチュエータ、１２４  ボイスコイルモータ、１２６  ピボット軸、１２８  パス、１３０  ディスク内径、１３２  ディスク外形、１３４  サーボシステム、１４０  パターン化記録媒体、１４２  基板、１４４  パターン化記録層、１４６  個別磁気素子、１４８  非磁性材料、１５０  トラック、１５２  第１行、１５４  第２行、１５８，２０２，２５４  非磁性材料の行、１７０  コントローラ、１７２  装置、１７４  サーボ復調器、１７６  和分接合点、１７８  基準位置信号、１８０  位置推定出力信号、１８２  誤差出力、１８４  制御出力、１８６  リードバック信号、１８７  制御信号、１９０  データセクタ、１９２  サーボセクタ、１９４，２５０  ヌルパターン、１９６  グレイコード・トラック識別、２００，２４２，２５２，２６２  連続グループ、２００Ａ，２４２Ａ，２５２Ａ，２６２Ａ  第１グループ、２００Ｂ，２５２Ｂ  最後のグループ、２０４  リードヘッド、２１３  リードバック信号サンプル、２２０，２３０  信号乗算器、２３２  修正リードバック信号、２２４，２３４  総和ブロック、２４０，２５０，２６０  直交サーボバースト・ヌルパターン。
【図１】
2011060420.tif 000009
【図２】
2011060420.tif 000010
【図５】
2011060420.tif 000011
【図６】
2011060420.tif 000012
【図９】
2011060420.tif 000013
【図１０】
2011060420.tif 000014
【図１１】
2011060420.tif 000015
【図１２】
2011060420.tif 000016
【図３】
2011060420.tif 000017
【図４】
2011060420.tif 000018
【図７】
2011060420.tif 000019
【図８】
2011060420.tif 000020
【図１３】
2011060420.tif 000021
【図１４】
2011060420.tif 000022
【図１５】
2011060420.tif 000023
【図１６】
2011060420.tif 000024
【図１７】
2011060420.tif 000025