(57)【要約】      （修正有）【課題】かご位置を把握できなくなった場合における復帰動作に要する期間が短縮されたエレベーターシステムを提供する。【解決手段】各階床に停止するかご１と、かご１を駆動する電動機３と、かご１の駆動に応じてパルスを生成するロータリーエンコーダ９と、電動機３を制御する制御装置８と、各階床に設けられたＲＦＩＤ７と、かご１が各階床に近接した際にＲＦＩＤ７と通信可能なように設けられたＲＦＩＤ通信部とを含み、制御装置８は、かご１が各階床に停止した際のかご１の位置を示す情報とＲＦＩＤ７のＩＤとが関連付けられたかご位置判断情報を記憶しており、ＲＦＩＤ７から読み出されたＩＤに基づいてかご位置判断情報を参照することにより、かご１の位置を認識可能であることを特徴とする。【選択図】図１
2011102163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建造物における複数の階床に停止するかごと、
ロープを介して前記かごを駆動する電動機と、
前記電動機による前記かごの駆動に応じてパルスを生成するロータリーエンコーダと、
前記電動機を制御する制御装置と、
前記複数の階床夫々に設けられた無線通信可能な記憶媒体と、
前記かごが前記複数の階床夫々に近接した際に前記記憶媒体と通信可能なように前記かごに設けられた無線通信機とを含み、
前記制御装置は、
前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際の前記かごの位置を示す情報であって前記ロータリーエンコータによって生成されるパルスに対応した情報と前記記憶媒体に記憶された情報であって前記複数の階夫々に設けられた記憶媒体毎に異なる情報とが関連付けられたかご位置判断情報を記憶しており、
前記無線通信機によって前記記憶媒体から読み出された情報に基づいて前記かご位置判断情報を参照することにより、前記かごの位置を認識可能であることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ロータリーエンコータが生成したパルス数の蓄積に基づいて前記かごの位置を認識し、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記電動機を制御して前記かごを前記複数の階床のいずれかに停止するように駆動し、停止した階床に設けられた記憶媒体から読み出された情報及び前記かご位置判断情報に基づいて前記かごの位置を認識して前記パルス数の蓄積を補正することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記かごが前記複数の階床の端階に接近していることを検知する端階接近センサを更に含み、
前記制御装置は、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記かごが下降するように前記電動機を制御し、前記端階接近センサによって前記かごが検知されている場合は、前記かごが接近している端階から離れる方向に移動するように前記電動機を制御することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記記憶媒体毎に異なる情報は前記記憶媒体を識別する識別情報であり、
前記かご位置判断情報は、前記かごの位置を示す情報と前記識別情報とが関連付けられた情報であることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記かご位置判断情報は、前記かごの位置を示す情報と前記識別情報と前記識別情報によって識別される記憶媒体が設けられた階床を示す情報とが関連付けられた情報であることを特徴とする請求項４に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記複数の階床の端階から前記かごを駆動し、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達したタイミングにおける前記パルス数に対応した前記かごの位置を示す情報、前記到達した階床に設けられた記憶媒体の識別情報を関連付けて記憶することにより前記かご位置判断情報を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記記憶媒体毎に異なる情報は前記記憶媒体が設けられた階床を示す情報であることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記複数の階床の端階から前記かごを駆動し、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達する毎に前記到達した階床に設けられた記憶媒体に前記到達した階床を示す情報を記憶させると共に、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達したタイミングにおける前記パルス数に対応した前記かごの位置を示す情報と前記階床を示す情報とを関連付けて記憶することにより前記かご位置判断情報を生成することを特徴とする請求項７に記載のエレベーターシステム。
【請求項９】
前記記憶媒体は、前記複数の階床のうち停止することが禁止された階床を示す情報を更に記憶していることを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載のエレベーターシステム。
【請求項１０】
前記かごに設けられ、発光部と受光部とが対向配置されたセンサと、
前記複数の階床夫々に設けられ、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際に前記発光部と受光部との間を遮蔽する遮蔽板とを更に含み、
前記無線通信機は前記センサの近傍に配置され、
前記記憶媒体は前記遮蔽板の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９いずれかに記載のエレベーターシステム。
【請求項１１】
建造物における複数の階床に停止するかごの駆動に応じて生成されるパルス数の蓄積に基づいて前記かごの位置を認識し、
前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記かごを前記複数の階床のいずれかに停止するように駆動し、
前記かごが前記いずれかの階床に停止した状態において、前記複数の階床夫々に設けられた無線通信可能な記憶媒体から記憶媒体毎に異なる情報を読み出し、
前記読み出した情報に基づき、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際の前記かごの位置を示す情報であって前記パルス数に対応した情報と前記記憶媒体毎に異なる情報とが関連付けられたかご位置判断情報を参照して前記パルス数の蓄積と前記かごの位置の対応関係を補正することを特徴とするエレベーターシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターシステム及びエレベーターシステムの制御方法に関し、特に、各階に設置した遮蔽板にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を組み込み、遮蔽板通過時のＲＦＩＤ情報を読み取ることで、かご位置補正を行なう方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの駆動装置の軸に、かごが一定距離移動する毎にパルスを発生するパルス発生装置（ロータリーエンコーダ等）を取付け、そのパルス発生装置のパルス数をカウントする事で、かご位置を把握する方法がとられている。このようなパルス発生装置から発生するパルスを基にエレベーターのかご位置を演算する装置では、走行中に停電が発生すると、パルス数をカウントできず実位置を見失ってしまう場合がある。この問題を解決する為、停電直後の速度・方向・位置をバッテリーバックアップＲＡＭ領域に一旦記憶し、復電時にその情報を読み出し、それをもとに推定制動距離を求めて、かご位置を補正する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、停電中にもパルスカウント記録を継続可能なアブソリュートエンコーダを用い、復電後に同パルスを読み出し、かご位置を補正する方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
その他、エンコーダを用いないかご位置検出方法として、遮蔽板の形状を各階個別に設定し、その違いを遮蔽板読み取り側に設置した光電装置の遮光状況によって個別判定し、遮蔽板通過時のかご位置を検出する方法がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
同じく、エンコーダを用いないかご位置検出方法として、塔内の上端および下端に設置した位置検知センサにより、それぞれセンサ検知対象である、かごの上面及び下面までの距離を検知し、双方の位置検出センサ検知距離の差異から、かご位置検出する方法がある。（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５６−７５３６７公報
【特許文献２】特開平４−３２３１８０公報
【特許文献３】特開２００６−１８８３１９公報
【特許文献４】特開２００７−１１９１０２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した特許文献１では、かご内乗客の乗降状態による重量増減やブレーキ性能によって制動移動距離のバラツキが生じ、正確なかご位置補正に至らない場合がある。また、停電が頻発した場合、正確な補正ができず、結果、実位置を把握する為に、端階まで運転する必要がある。
【０００８】
また、特許文献２では、アブソリュートエンコーダの設置及び制御するプリント基板を設ける必要があり、設置コスト増になる。
【０００９】
一方、特許文献３では、階別に遮蔽板を製造するためのコスト増、遮蔽板設置時に生じる設置間違いが考えられる。
【００１０】
また、特許文献４では、位置検出センサの検出距離によって、例えば長行程エレベーター等で、かごを検知できない事が考えられる。また、塔内状況(埃等)により誤検知する懸念がある。
【００１１】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、かご位置を把握できなくなった場合における復帰動作に要する期間が短縮されたエレベーターシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明の一態様は、建造物における複数の階床に停止するかごと、ロープを介して前記かごを駆動する電動機と、前記電動機による前記かごの駆動に応じてパルスを生成するロータリーエンコーダと、前記電動機を制御する制御装置と、前記複数の階床夫々に設けられた無線通信可能な記憶媒体と、前記かごが前記複数の階床夫々に近接した際に前記記憶媒体と通信可能なように前記かごに設けられた無線通信機とを含み、前記制御装置は、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際の前記かごの位置を示す情報であって前記ロータリーエンコータによって生成されるパルスに対応した情報と前記記憶媒体に記憶された情報であって前記複数の階夫々に設けられた記憶媒体毎に異なる情報とが関連付けられたかご位置判断情報を記憶しており、前記無線通信機によって前記記憶媒体から読み出された情報に基づいて前記かご位置判断情報を参照することにより、前記かごの位置を認識可能であることを特徴とする。
【００１３】
ここで、前記制御装置は、前記ロータリーエンコータが生成したパルス数の蓄積に基づいて前記かごの位置を認識し、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記電動機を制御して前記かごを前記複数の階床のいずれかに停止するように駆動し、停止した階床に設けられた記憶媒体から読み出された情報及び前記かご位置判断情報に基づいて前記かごの位置を認識して前記パルス数の蓄積を補正することが好ましい。
【００１４】
また、前記かごが前記複数の階床の端階に接近していることを検知する端階接近センサを更に含み、前記制御装置は、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記かごが下降するように前記電動機を制御し、前記端階接近センサによって前記かごが検知されている場合は、前記かごが接近している端階から離れる方向に移動するように前記電動機を制御することが好ましい。
【００１５】
また、前記記憶媒体毎に異なる情報は前記記憶媒体を識別する識別情報であり、
前記かご位置判断情報は、前記かごの位置を示す情報と前記識別情報とが関連付けられた情報であることが好ましい。
【００１６】
また、前記かご位置判断情報は、前記かごの位置を示す情報と前記識別情報と前記識別情報によって識別される記憶媒体が設けられた階床を示す情報とが関連付けられた情報であることが好ましい。
【００１７】
また、前記制御装置は、前記複数の階床の端階から前記かごを駆動し、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達したタイミングにおける前記パルス数に対応した前記かごの位置を示す情報、前記到達した階床に設けられた記憶媒体の識別情報を関連付けて記憶することにより前記かご位置判断情報を生成することが好ましい。
【００１８】
また、前記記憶媒体毎に異なる情報は前記記憶媒体が設けられた階床を示す情報であることが好ましい。
【００１９】
また、前記制御装置は、前記複数の階床の端階から前記かごを駆動し、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達する毎に前記到達した階床に設けられた記憶媒体に前記到達した階床を示す情報を記憶させると共に、前記かごが前記複数の階床の夫々に到達したタイミングにおける前記パルス数に対応した前記かごの位置を示す情報と前記階床を示す情報とを関連付けて記憶することにより前記かご位置判断情報を生成することが好ましい。
【００２０】
また、前記記憶媒体は、前記複数の階床のうち停止することが禁止された階床を示す情報を更に記憶していることが好ましい。
【００２１】
また、前記かごに設けられ、発光部と受光部とが対向配置されたセンサと、前記複数の階床夫々に設けられ、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際に前記発光部と受光部との間を遮蔽する遮蔽板とを更に含み、前記無線通信機は前記センサの近傍に配置され、前記記憶媒体は前記遮蔽板の近傍に配置されていることが好ましい。
【００２２】
また、本発明の他の態様は、建造物における複数の階床に停止するかごの駆動に応じて生成されるパルス数の蓄積に基づいて前記かごの位置を認識し、前記パルス数の蓄積と前記かごの位置との対応関係に差が生じた場合、前記かごを前記複数の階床のいずれかに停止するように駆動し、前記かごが前記いずれかの階床に停止した状態において、前記複数の階床夫々に設けられた無線通信可能な記憶媒体から記憶媒体毎に異なる情報を読み出し、前記読み出した情報に基づき、前記かごが前記複数の階床夫々に停止した際の前記かごの位置を示す情報であって前記パルス数に対応した情報と前記記憶媒体毎に異なる情報とが関連付けられたかご位置判断情報を参照して前記パルス数の蓄積と前記かごの位置の対応関係を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、かご位置を把握できなくなった場合における復帰動作に要する期間が短縮されたエレベーターシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例に係るエレベーターシステムの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る端階接近センサの配置構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係るエレベーターシステムの制御構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係るエレベーターシステムの制御を実現するハードウェア構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る情報記憶手段に格納されているかご位置判断情報の例を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係るかご位置判断情報の生成動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例に係るかご位置補正動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いたかご位置補正方法の実施例を図に基づき説明する。
【００２６】
本実施例におけるエレベーターシステムは、図１に示すように、昇降路を昇降するかご１、ロープを駆動してかご１を昇降させる電動機３、電動機３の駆動に連動してパルスを発生させるロータリーエンコーダ９及びこれらを総合的に制御する制御装置８を有する。かご１には、かご側を制御するかご側制御装置２が設けられている。このかご側制御装置２と制御装置８との間は、テールコード４によって接続されており、かご制御装置２と制御装置８とは、テールコード４を介して信号のやり取りを行なう。制御装置８内には、各機器との信号入出力処理および通信処理機能を有する図示しないマイコン基盤が搭載されており、このマイコン基板が、かご側制御装置２や、図示しない乗り場制御装置等の周辺機器を制御する。
【００２７】
塔内には、各階毎に遮蔽板６が設置され、遮蔽板６には、ＲＦＩＤ７が組み込まれている。ＲＦＩＤ７は、無線通信が可能な記憶媒体であり、例えばミューチップ（登録商標）を用いることができる。ＲＦＩＤ７は、各階毎に異なる情報を記憶しており、本実施例においては、ＲＦＩＤ７の固体を識別する識別情報としてのＩＤを記憶している。この遮蔽板６の検知と、ＲＦＩＤ７情報の読み取りは、かご上に設置したかご位置検出装置５により行なわれ、その信号および情報は、かご上制御装置２を介して、制御装置８内のマイコンに伝達される。
【００２８】
図２（ａ）、（ｂ）は、本実施例に係るエレベーターシステムにおける最上階及び最下階付近の構成を模式的に示す図である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例に係るエレベーターシステムにおける最上階及び最下階付近には、ファイナルリミットスイッチ１００ａ、リミットスイッチ１００ｂ及びスローダウンスイッチ１００ｃ（以降、総じて端階接近センサ１００とする）が設けられている。
【００２９】
端階接近センサ１００は、かご１が最上階若しくは最下階いずれかの端階方向へ移動している場合に、かご１が端階に接近していることを検知し、減速制御を行ってかご１の移動範囲端部への衝突を防ぐためのセンサである。端階接近センサ１００夫々の検知信号は、制御装置８に入力されるようになっており、制御装置８は、上記検知信号に基づいて各部の制御を行う。
【００３０】
スローダウンスイッチ１００ｃは、かご１が端階に接近した場合に、最初にかご１を検知する。制御装置８は、スローダウンスイッチ１００ｃによる検知信号を取得すると、電動機３を制御してかご１の速度を減速させる。リミットスイッチ１００ｂは、スローダウンスイッチ１００ｃの次に、かご１を検知する。制御装置８はリミットスイッチ１００ｂによる検知信号を取得すると、図示しない制動機構を制御し、かご１に非常制動、即ちブレーキをかける。
【００３１】
ファイナルリミットスイッチ１００ａは、最後にかご１を検知する。制御装置８は、ファイナルリミットスイッチ１００ａによる検知信号を取得すると、電動機３の電源を遮断し、強制的にかご１を停止させる。このように、本実施例に係るエレベーターシステムにおいては、かご１が端階に接近した場合の制御として、複数段に渡って検知機構を設けることにより、安全性を高めている。また、端階接近センサによる検知信号は、本実施例に係るエレベーターシステムが非常停止した際の復帰動作において、かご１を移動させる方向を決定する際にも用いられる。これについては後述する。
【００３２】
次に、本実施例に係るエレベーターシステムの制御構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施例に係るエレベーターシステムの制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置８は、かご位置記憶手段８ａ、運転制御手段８ｂ、かご位置補正手段８ｃ及び情報記憶手段８ｄを含む。また、かご側制御装置２は、ドア制御手段２ａ、入力手段２ｂ及び情報伝達手段２ｃを含む。また、かご位置検知装置５は、遮蔽板検知部５ａ及びＲＦＩＤ通信部５ｂを含む。
【００３３】
かご位置記憶手段８ａは、本実施例に係るエレベーターシステムを建造物に設置する際の初期設定動作において、各階毎のかご１の位置を記憶する。この初期設定動作及びかご位置記憶手段８ａの機能については、後に詳述する。運転制御手段８ｂは、電動機３及びパルスエンコーダー９を制御することによりかご１を駆動する。尚、運転制御手段８ｂは、電動機３及びパルスエンコーダー９の他、上述した制動機構等の、かご１の運転に係る部位の制御を行う。
【００３４】
運転制御手段８ｂは、ロータリーエンコーダ９が出力するパルスの蓄積により、かご１の位置、即ち高さを認識する。例えば、かご１が移動可能な範囲の最下部に位置する場合のパルスカウント値を０とする。かご１が上昇する方向に電動機３がロープを駆動すると、運転制御手段８ｂは、その駆動に応じてロータリーエンコーダが出力したパルスをカウントして加算する。他方、かご１が下降する方向に電動機３がロープを駆動すると、運転制御手段８ｂは、その駆動に応じてロータリーエンコーダが出力したパルスをカウントして減算する。このようなパルス数のカウント、即ち蓄積により、運転制御手段８ｂは、かご１の現在位置に応じたパルスカウント値を常に参照することができ、そのパルスカウント値に基づいてかご１の現在位置を認識することができる。
【００３５】
かご位置補正手段８ｃは、本実施例の特徴的な構成の１つであり、本実施例に係るエレベーターシステムが非常停止し、運転制御手段８ｂによるパルスカウント値と実際のかご１の位置とがずれた場合に、そのずれを補正する。かご位置補正手段８ｃの機能については後に詳述する。
【００３６】
情報記憶手段８ｄは、主として、ＲＦＩＤ７に記憶されている情報と、運転制御手段８ｂによって制御されるかご１の位置を示す情報との対応関係を示す情報（以降、かご位置判断情報とする）を記憶している記憶媒体である。このかご位置判断情報は、かご位置補正手段８ｃによるかご１の補正動作において用いられる。これについては後に詳述する。
【００３７】
ドア制御手段２ａは、運転制御手段８ｂの戸開閉指令に応じて、各階に設けられたドアを開閉するドアモータを駆動し、ドアの開閉を行う。入力手段２ｂは、かご１の内部に設けられる行き先釦、開閉釦、照明、信号灯、放送等の入出力を行なうユーザインタフェースである。情報伝達手段２ｃは、制御装置８とかご位置検知装置５との間で情報のやりとりを行う。
【００３８】
遮蔽板検知部５ａは、発光部と受光部とが対向配置されたセンサであり、通常は受光部が発光部の照射光を検知している。これに対して、遮蔽板６は、かご１が移動することにより、上記発光部と受光部との間を遮蔽するように設けられている。また、各階に設けられている遮蔽板６は、かご１が各階の停止位置に位置した場合に上記発光部と受光部との間を遮蔽するように設置されている。従って、遮蔽板検知部５ａは、かご１が各階の停止位置に到達したことを検知するセンサとして機能する。ＲＦＩＤ通信部５ｂは、ＲＦＩＤ７と無線通信を行い、ＲＦＩＤ７に記憶されている情報を読み出し、若しくはＲＦＩＤ７に情報を書き込む無線通信機である。
【００３９】
図３に示すような夫々の機能ブロックのうち、かご位置記憶手段８ａ、運転制御手段８ｂ及びかご位置補正手段８ｃは、主としてソフトウェァにより実現される。図４に、かご位置記憶手段８ａ、運転制御手段８ｂ及びかご位置補正手段８ｃを実現するための構成を示す。
【００４０】
図４に示すように、本本実施例に係る制御装置８は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成を有する。即ち、本本実施例に係る制御装置８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス６０を介して接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、制御装置８全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０及びＨＤＤ４０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。Ｉ／Ｆ５０は、バス６０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。本本実施例においては、テールコード４を介したかご側制御装置２との通信手段として機能する。
【００４２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施例に係る制御装置８の機能を実現する図３に示すような機能ブロックが構成される。
【００４３】
次に、情報記憶手段８ｄに記憶されているかご位置判断情報について図５を参照して説明する。図５に示すように、かご位置判断情報においては、ＲＦＩＤ７が設けられている“階層”、各階床におけるかご１の停止位置を示す“かご位置”及び各ＲＦＩＤ７に記憶されている“ＩＤ”が関連付けられている。
【００４４】
図５に示す“かご位置”の単位は、ミリメートルである。運転制御手段８ｂは、上述したパルスカウント値と、かご１の高さを示すミリメートルとを相互に変換する機能を含む。即ち、図５に示す“かご位置”の情報は、ロータリーエンコータ９によって生成されるパルスのカウント値に対応した情報である。尚、かご位置判断情報に含まれる“かご位置”の単位を上述したパルスカウント値等の他の単位にしてもよい。
【００４５】
図５に示すかご位置判断情報により、ＲＦＩＤ通信部５ｂがＲＦＩＤ７から読み出したＩＤに関連付けられている“かご位置”の情報を取得することにより、かご１の現在位置が認識可能となる。この処理が、本実施例に係るかご位置補正手段８ｃの要旨となる処理である。
【００４６】
次に、図５に示すかご位置判断情報を生成するための処理について説明する。この処理は、各階層におけるかご１の位置、即ち図５に示す“かご位置”と、各階層に設けられたＲＦＩＤ７に記憶されているＩＤとを関連付ける処理であり、本実施例に係るエレベーターシステムを建造物に設置する際の初期設定動作である。図６を参照して、この初期設定動作について説明する。
【００４７】
本実施例に係る初期設定動作においては、運転制御手段８ｂが、端階から反対側の端階へ運転（以降、階高測定運転とする）を行う。このため、運転制御手段８ｂは、まずかご１を最下階へ移動させる（Ｓ６０１）。かご１が最下階に到着すると、最下階に配置された遮蔽板６がかご位置検出装置５によって検知される。この状態においてＲＦＩＤ通信部５ｂは、ＲＦＩＤ７に記憶されているＩＤを読み取る。ＲＦＩＤ通信部５ｂによって読み取られたＩＤは、情報伝達手段２ｃによって制御装置８に転送される。かご位置記憶手段８ａは、情報伝達手段２ｃによって転送された上記ＩＤと、運転制御手段８ｂがロータリーエンコーダ９の出力パルスに基づいて認識したかご１の位置とを関連付けて、最下階のかご位置判断情報（図５の例における階層１の行）として情報記憶手段８ｄに登録する（Ｓ６０２）。
【００４８】
最下階のデータが登録されると、運転制御手段８ｂは、測定運転、即ち、端階である最下階から、他方の端階へ向かってかご１の移動を開始する（Ｓ６０３）。測定運転においては、ＲＦＩＤ通信部５ｂとＲＦＩＤ７との通信の確実性のため、通常の速度よりも低速でかご１を移動させる。測定運転の結果、遮蔽板検知部５ａが遮蔽板６を検知すると（Ｓ６０４／ＹＥＳ）、上述した最下階におけるデータ登録と同様に、ＲＦＩＤ通信部５ｂが、ＲＦＩＤ７に記憶されているＩＤを読み取り、かご位置記憶手段８ａが、情報伝達手段２ｃによって転送された上記ＩＤと、運転制御手段８ｂがロータリーエンコーダ９の出力パルスに基づいて認識したかご１の位置とを関連付けて、既にかご位置判断情報が記憶されている階層よりも１階層上のかご位置判断情報として情報記憶手段８ｄに登録する（Ｓ６０５）。
【００４９】
制御装置８は、Ｓ６０５の処理により最上階のかご位置判断情報が登録されるまで、Ｓ６０３〜Ｓ６０５の処理を繰り返す（Ｓ６０６／ＮＯ）。そして、Ｓ６０５の処理により最上階のかご位置判断情報が登録されると（Ｓ６０６／ＹＥＳ）、運転制御手段８ｂは、階高測定運転を終了する。このような処理により、図５に示すかご位置判断情報が情報記憶手段８ｄに記憶される。
【００５０】
このように、本実施例に係るエレベーターシステムにおいては、かご位置判断情報の生成に際して、先に遮蔽板６を設置し、かご１を実際に運転して遮蔽板検知部５ａにより遮蔽板６が検知された際のパルスカウント値に基づいて、図５に示すような情報を生成する。従って、予め位置を決めてかご位置判断情報を生成した後、その位置に合わせるように遮蔽板６を設置する場合とは異なり、遮蔽板６の設置誤差による不具合を回避することが可能となる。
【００５１】
尚、図６に示す動作は、エレベーターシステムの設置時の初期動作として実行されることが一般的であるが、エレベーターシステムの保守、点検等において実行されてもよい。また、エレベーターシステムが運用されている状態において、呼びなし状態が所定期間以上経過した際に自動的に実行されるようにしてもよい。いずれの場合においても、同運転は一般乗客が乗降していない状態で実行されることが望ましい。
【００５２】
次に、本実施例に係るかご位置補正手段８ｃによる、かご１の位置ずれ補正動作について説明する。本実施例に係るかご位置補正手段８ｃは、停電等でエレベーターシステムが非常停止することにより、上述したパルスカウント値と実際のかご１の位置とに差が生じてずれてしまった場合に、パルスカウント値を実際のかご１の位置に応じて補正する。特に、非常停止の際のかご１の制動距離が長く、かご位置検知装置５が遮蔽板６を検知不能な状態において遮蔽板６を複数個通過してしまった場合に効果がある。上述したように、かご１の制動距離が長い場合の例としては、かご１が高速で移動する高層建造物ようの高速エレベーター等が有り得る。
【００５３】
図７は、本実施例に係るかご位置補正手段８ｃによるかご１の位置ずれ補正動作を示すフローチャートである。図７に示すように、エレベーターシステムが非常停止（Ｓ７０１）した後、非常停止要因が解消すると（Ｓ７０２／ＹＥＳ）、かご位置補正手段８ｃは、運転制御手段８ｂに低速運転、即ち、低速でのかご１の移動を実行させる（Ｓ７０３）。Ｓ７０３において、運転制御手段８ｂは、原則としてかご１が下降するように電動機３を制御する。但し、最下階側に設けられている端階接近センサ１００が、かご１を検知している場合、運転制御手段８ｂは、かご１が上昇するように、即ち、かご１が接近している端階から遠ざかる方向に電動機３を制御する。
【００５４】
運転制御手段８ｂは、遮蔽板検知部５ａが遮蔽板６を検知するまで、低速運転を続行する（Ｓ７０４／ＮＯ）。そして、遮蔽板検知部５ａが遮蔽板６を検知すると（Ｓ７０４／ＹＥＳ）、運転制御手段８ｂは、電動機３を制御し、かご１を停止させる（Ｓ７０５）。そして、ＲＦＩＤ通信部５ｂが、ＲＦＩＤ７に記憶されているＩＤを読み取る（Ｓ７０６）。ＲＦＩＤ通信部５ｂによって読み取られたＩＤは、情報伝達手段２ｃによって制御装置８に転送され、かご位置補正手段８ｃが取得する。
【００５５】
かご位置補正手段８ｃは、ＲＦＩＤ７から読み出されたＩＤを取得すると、情報記憶手段８ｄに記憶されているかご位置判断情報を参照して、かご位置補正を実行する（Ｓ７０７）。Ｓ７０７において、かご位置補正手段８ｃは、ＲＦＩＤ７から読み出されたＩＤに基づいてかご位置判断情報を検索し、そのＩＤに関連付けられている“かご位置”の情報及び“階層”の情報を取得する。そして、かご位置補正手段８ｃは、上記取得した“かご位置”及び“階層”の情報を運転制御手段８ｂに入力する。
【００５６】
運転制御手段８ｂは、かご位置補正手段８ｃから取得した“階層”の情報に基づいてかご１の現在時点での階層を認識すると共に、“かご位置”の情報をパルスカウント値に変換し、上述したパルスカウント値を更新する。これにより、運転制御手段８ｂが、かご１の現在位置を認識するためのパルスカウント値が、かご１の現在位置に応じた正確な値に補正される。その後、運転制御部８ｂが、エレベーターシステムを通常運転に復帰させ（Ｓ７０８）処理を終了する。尚、Ｓ7０８においては、非常停止によってかご１内に人が閉じ込められている場合もあり得るため、ドア制御手段２ａが、かご１が停止している階層のドアモータを駆動し、ドアを開く。このような処理により、本実施例に係るエレベーターシステムにおけるかご位置の補正動作が完了する。
【００５７】
従来であれば、エレベーターシステムが非常停止状態から復帰した後、かご１を一度端階まで移動させ、端階からロータリーエンコータ９が出力するパルス数をカウントし直す必要があったため、システムの復旧に多くの時間を要していた。これに対して、本実施例に係るかご位置の補正動作においては、エレベーターシステムが非常停止状態から復帰した後、かご１の低速運転によって最寄階に移動することにより、かご位置の補正が完了するため、かご位置喪失時の端階補正運転が不要となり、復旧運転時間の大幅な短縮を図ることができる。
【００５８】
また、安価なＲＦＩＤおよびＲＦＩＤのＲ／Ｗ装置を適用する事により、高価なアブソリュートエンコーダの設置や、階別の遮蔽板製造などの対応が不要となり、コストを抑えることができる。以上説明したように、本実施例により、かご位置を把握できなくなった場合における復帰動作に要する期間が短縮されたエレベーターシステムを提供することができる。
【００５９】
尚、上記実施形態においては、ＲＦＩＤ７にはＩＤ情報が記憶されており、図５において説明したように、“階層”の情報と“ＩＤ”の情報とが関連付けられたかご位置判断情報に基づいてかご位置の補正を行う場合を例として説明した。しかしながら、夫々の遮蔽板６が設置された階層の情報をＲＦＩＤ７に記憶させても良い。このような場合について、以下に説明する。
【００６０】
ＲＦＩＤ７に階層の情報を記憶する態様の場合、図５において説明した情報記憶手段８ｄに記憶されるかご位置判断情報は、“ＩＤ”の情報が省略され、“階層”の情報と“かご位置”の情報とが関連付けられた情報となる。そして、図６において説明した初期設定動作において、かご位置記憶手段８ａは、情報記憶手段８ｄに記憶されているかご位置判断情報にデータを登録すると共に、ＲＦＩＤ通信部５ｂを介して、ＲＦＩＤ７に情報を書き込む。
【００６１】
具体的には、図６に示すＳ６０２において、かご位置記憶手段８ａは、かご位置判断情報への“階層”及び“かご位置”の情報の登録加えて、ＲＦＩＤ通信部５ｂを介して、最下階に設けられた遮蔽板６のＲＦＩＤ７に最下階を示す情報を書き込む。Ｓ６０２においては、その建造物の最下階が１階であれば、１階を示す情報が書き込まれ、地下１階であれば、地下１階を示す情報が書き込まれる。その後、最上階に到達するまでＳ６０４が繰り返される度、１階層ずつカウントアップした階層を示す情報がかご位置判断情報に登録されると共に、ＲＦＩＤ７に書き込まれる。
【００６２】
そして、この態様におけるかご位置補正動作においては、Ｓ７０６において、ＲＦＩＤ７から階層を示す情報が読み出される。そして、Ｓ７０７において、かご位置補正手段８ｃは、“階層”の情報をキーとしてかご位置判断情報から“かご位置”の情報を取得し、上記と同様に運転制御手段８ｂにパルスカウント値の補正を実行させる。このような処理により、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、上記実施形態においては、Ｓ７０８において、かご１が停止している階層のドアを開く場合を例として説明した。しかしながら、例えば金庫や、データセンター等、エレベーターシステムが設置されている建造物における各階層の用途によっては、人の侵入を避けるべき場合もあり得る。そのような場合、Ｓ７０７においてかご位置補正が完了した後、そのままドアを開くのではなく、他の階に移動してからドアを開くことが好ましい。
【００６４】
このような態様は、図５において説明したかご位置判断情報において、侵入を避けたい階層の情報に関連付けて、侵入回避のフラグ情報を記憶しておくことにより可能である。また、侵入を避けたい階層に設けられた遮蔽板６のＲＦＩＤ７に、上記のフラグ情報を記憶しておくことによっても、実現可能である。
【００６５】
また、Ｓ７０７の処理が完了した後、他の階層に移動してからドアを開く場合の他、Ｓ７０６においてデータを読み取った結果、侵入を回避すべき階層であった場合には、他の階層に移動してからＳ７０７に進むようにしても良い。
【００６６】
また、かご位置記憶手段８ａは、図６において説明した動作の他、図５に示すようなかご位置判断情報やＲＦＩＤ７に格納されている情報を書き換える必要がある場合にも動作する。この情報の書換え開始タイミングは、かご内操作釦の暗号や、図示のない保守端末又は電話回線等による遠隔からの指令に応じて実行することができる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、建造物の階層夫々に遮蔽板６が設けられ、かご１側に遮蔽板検知部５ａが設けられ、遮蔽板検知部５ａが遮蔽板６を検知することにより、かご１が各階床に到達したことを制御装置８が検知する場合を例として説明した。この他、かご１の各階床への到達を、ＲＦＩＤ７によって検知することも可能である。ＲＦＩＤ７とＲＦＩＤ通信部５ｂとの通信は、ＲＦＩＤ通信部５ｂがポーリング信号を発信し、ＲＦＩＤ７がそのポーリング信号によって電力を供給されて応答信号を発信することにより成立する。従って、ＲＦＩＤ通信部５ｂが常にポーリング信号を発信し、ＲＦＩＤ７からの応答を受信した時点で、かご１が各階床に到達したことを検知するようにしても良い。
【００６８】
この場合、遮蔽板６及びかご位置検知装置５が省略されるため、ＲＦＩＤ通信部５ｂ及びＲＦＩＤ７は、他の部位に配置される。これは、遮蔽板６及びかご位置検知装置５と同様に、かご１が各階床に到達した際に、可能な限り接近する部位に配置されることが好ましい。例えば、かご１が塔内を上下する際にかご１をガイドするレールにＲＦＩＤ７を配置し、そのレールにガイドされる部位にＲＦＩＤ通信部５ｂを配置することができる。また、かご１に搭乗する人の安全性確保のため、かご１内の床と各階床におけるかご１への出入り口との間は可能な限り隙間がないように設計されている。従って、かご１と各階床との出入り口部分に、ＲＦＩＤ通信部５ｂ及びＲＦＩＤ７を配置しても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１  かご
２  かご側制御装置
２ａ  ドア制御手段、
２ｂ  入力手段、
２ｃ  情報伝達手段、
３  電動機
４  テールコード
５  かご位置検知装置、
５ａ  遮蔽板検知部、
５ｂ  ＲＦＩＤ通信部、
６  遮蔽板
７  ＲＦＩＤ
８  制御盤
８ａ  かご位置記憶手段、
８ｂ  運転制御手段、
８ｃ  かご位置補正手段、
９  ロータリーエンコーダ
１０  ＣＰＵ、
２０  ＲＡＭ、
３０  ＲＯＭ、
４０  ＨＤＤ、
５０  Ｉ／Ｆ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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