(57)【要約】【課題】異物によるエレベータの着床位置誤検出を防止する装置を提供する。      【解決手段】エレベータのかごシル２の下面端部に設置され、複数段のセンサー取付け板３を有し、且つ、このセンサー取付け板３に光センサー４を設置した光センサー収納体１と、この光センサー収納体１に対向する昇降路壁面近傍に配置される着床検出板７とを備え、前記光センサー収納体１の上下端部に、前記着床検出板７に向けてブラシ８が設けられている。【選択図】図１
2011068443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごシルの下面端部に設置され、垂直方向に高さ位置が異なる複数段のセンサー取付け板のそれぞれに光センサーが設置された光センサー収納体と、この光センサー収納体に設置された光センサーに対向する位置に配置された着床検出板と、前記光センサー収納体の上下端部に、前記着床検出板方向に向けて取り付けられたブラシと、を備えたことを特徴とするエレベータの着床位置誤検出防止装置。
【請求項２】
前記ブラシは、細長い形状で、前記光センサー収納体と前記着床検出板との隙間を塞ぐように配置されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの着床位置誤検出防止装置。
【請求項３】
前記光センサー収納体の上端部に、前記かごシルへの取り付け面の幅とほぼ同じ直径を有する１／４球体を、球面が上方に向くように配置したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの着床位置誤検出防止装置。
【請求項４】
前記光センサー収納体の上端部に、前記光センサーの検出面に対して傾斜面を形成するへの字型折返し部設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの着床位置誤検出防止装置。
【請求項５】
前記光センサー収納体の上下端部に、ブラシを取り付けるとともに、前記光センサー収納体のセンサー取付け板の前端部を上方に折返し加工して折返し部を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの着床位置誤検出防止装置。
【請求項６】
前記複数の光センサーは、それぞれ、前記光センサー収納体のセンサー取付け板の下面に固定されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの着床位置誤検出防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの着床装置に関し、特に、光センサーを用いた着床装置の着床位置誤検出防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの着床装置の要部の構成を図６により説明する。
【０００３】
図６は、従来の着床装置の光学式位置検出部の概略構成を示した斜視図で、着床装置を構成する光センサー収納体１がエレベータのかごシル２の下面端部に設置されている。すなわち、この光センサー収納体１は、鋼板をＬ字形に加工し、その中腹に一定間隔で２枚の水平板を設けることにより、垂直方向の異なる高さ位置に等間隔に配列された３段のセンサー取付け板３を備えている。そして各センサー取付け板３には、位置検出用の光センサー４が昇降路壁面に検出面を向けて設置されている。
【０００４】
また、昇降路乗り場位置を検出するために、昇降路乗り場下部にあるシル６の下面端部の光センサー収納体１と対向する位置に光センサー４用の反射板として着床検出板７が設置されている。
【０００５】
そして、光センサー収納体１が取付けられているかごシル２の取り付け面２Ａには、光センサー４の検出面側に対し垂直に折り返した折返し板５が施されている。この折返し板５は、かごシル取り付け面２Ａに向けられていて、エレベータのドアの開閉に伴ってかごシル２を伝わって端部に移動する異物が光センサー４の検出面側に、直接、落下するのを防止するように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような構成の従来のエレベータにおける光学式の着床装置では、折返し板５の設置にもかかわらず、依然として着床装置への異物の付着が故障発生の直接原因になっていた。すなわち、着床装置などに異物が付着することで、光センサー４の光軸を塞ぎ、或いは、光センサー４から出射した光を乱反射させて誤認識を起こし、エレベータに誤動作を発生させていた。その結果、エレベータ本体の運転が乗り場位置と異なる位置において停止する結果、乗客が転落するといった最悪の事故に繋がる恐れがあった。
【０００７】
従来の着床装置の本体は、上記したように、異物が光センサー４へ直接落下することを防止する構成になっているが、異物が折返し板５に引っ掛かった状態で光センサー４の光路を遮断することを防止し、これを除去する機能は備えていない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、着床装置や光センサーなどに異物が引っ掛かり付着するのを防止し、また、光センサーから出射した光を反射させる着床検出板などに付着する異物を除去する着床位置誤検出防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエレベータの着床装置は、エレベータのかごシルの下面端部に設置され、垂直方向に高さ位置が異なる複数段のセンサー取付け板のそれぞれに光センサーが設置された光センサー収納体と、この光センサー収納体に設置された光センサーに対向する位置に配置された着床検出板と、前記光センサー収納体の上下端部に、前記着床検出板方向に向けて取り付けられたブラシと、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明のエレベータの着床装置においては、前記ブラシは、細長い形状で、前記光センサー収納体と前記着床検出板との隙間を塞ぐように配置されていることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、本発明のエレベータの着床装置においては、前記光センサー収納体の上端部に、前記かごシルへの取り付け面の幅とほぼ同じ直径を有する１／４球体を、球面が上方に向くように配置したことを特徴とするものである。
【００１２】
さらに、本発明のエレベータの着床装置においては、前記光センサー収納体の上端部に、前記光センサーの検出面に対して傾斜面を形成するへの字型折返し部設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、本発明のエレベータの着床装置においては、前記光センサー収納体の上下端部に、ブラシを取り付けるとともに、前記光センサー収納体のセンサー取付け板の前端部を上方に折返し加工して折返し部を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
さらに、本発明のエレベータの着床装置においては、前記複数の光センサーは、それぞれ、前記光センサー収納体のセンサー取付け板の下面に固定されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光センサー収納体の光センサー検出面への異物の引っ掛かりが防止されるため、光センサー部の異物によるエレベータの誤動作を完全に排除することができエレベータの安全性を著しく向上させることができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、エレベータを停止させて、着床装置や光センサーなどに付着した異物を取り除き、復帰させる保守点検作業の必要性がなくなり、作業効率の面でも極めて有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る着床装置の構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施形態２に係る着床装置の構成を示した斜視図である。
【図３】本発明の実施形態３に係る着床装置の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態４に係る着床装置の構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態５に係る着床装置の構成を示す斜視図である。
【図６】従来の着床装置の概略構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態につき、図１乃至図５を用いて詳細に説明する。
【００１９】
なお、これらの図において、図６と同一構成部分には、同一符号を付して記し、その部分の詳細な説明は省略し、以下では、図6と相違する構成部分についてのみ、主として、説明する。
【００２０】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係る着床装置の構成を示す斜視図で、着床装置を構成する光センサー収納体１がエレベータのかごシル２の下面端部に設置されている。すなわち、この光センサー収納体１は、鋼板をＬ字形に加工し、その中腹に一定間隔で２枚の水平板を設けることにより、垂直方向の異なる高さ位置に等間隔に配列された３段のセンサー取付け板３を備えている。そして各センサー取付け板３には、位置検出用の光センサー４が昇降路壁面に検出面を向けて設置されている。
【００２１】
また、昇降路乗り場位置を検出するために、昇降路乗り場下部にあるシル６の下面端部の光センサー収納体１と対向する位置に光センサー４用の反射板として着床検出板７が設置されている。
【００２２】
このような着床装置の動作は、エレベータのかごが着床すべき昇降路乗り場位置に接近すると、光センサー収納体１内に収納された複数の光センサー４が順次着床検出板７からの反射光を検出する。これらの光センサー４による反射光の検出タイミングから、着床すべき昇降路乗り場位置に対するエレベータのかごの位置を検知することができる。図示しないエレベータの運行制御装置は、着床装置により検知されたエレベータのかごの位置情報に基づいて、かごを着床すべき昇降路乗り場位置に停止させる。
【００２３】
かかる本発明の実施形態１の着床装置においては、光センサー収納体１の上下2箇所に、誤検出防止用のはけ状のブラシ８が、取り付けられている。このブラシ８は、センサー取付け板３とほぼ同じ幅の細長い形状に配列された多数の線状体で構成され、これらの線状体が昇降路壁面方向に向けて取り付けられている。このブラシ８の長さは、光センサー収納体１と着床検出板７（図6）との隙間を塞ぐ程度の長さ、すなわち、ブラシ８の先端が着床検出板７に接触する程度の長さに調整されている。
【００２４】
このようなはけ状のブラシ８を取り付けることによって、異物が光センサーの検出面に直接付着することはなく、また、ブラシ８自体あるいは着床検出板７（図６）に異物が付着しても、エレベータの運転時のかごの移動により、その付着した異物は除去される。
【００２５】
したがって、光センサー４の光軸が異物によって塞がれることはなく、光センサー４の誤検出を完全に防止することができる。
【００２６】
［実施形態２］
図2は、本発明の実施形態２に係る着床装置の構成を示す斜視図で、この実施形態においては、光センサー収納体１の上部に球状の異物付着防止体９が取り付けられている。
【００２７】
この異物付着防止体９は、直径がかごシル２（図６）の取り付け面の幅とほぼ同一の中実球体を、例えば、４分の１（１／４）に切断加工したもので、光センサー収納体１に溶接固定して取り付けられている。
【００２８】
このように、異物付着防止体９が球状になっているため、異物は球状面を滑り落ち、異物付着防止体９あるいは光センサー収納体１に異物が引掛かかることはない。
【００２９】
また、異物付着防止体９は光センサー４の検出面に対してはひさし状に覆うため、かごシル２（図６）を伝わって移動して来る異物が、光センサー４の検出面側に、直接落下することもない
［実施形態３］
図３は、本発明の実施形態３に係る着床装置の構成を示した斜視図で、光センサー収納体１の上部に、への字型の折り返し板１０が取り付けられている。
【００３０】
このへの字型の折り返し板１０は、光センサー４の検出面側に対し傾斜したへの字に曲げ加工が施されており、また、への字の曲げ端部１０Ａがかごシル２（図６）側になるように、設けられている。
【００３１】
このような折り返し板１０を取り付けることによって、かごシル２（図６）を伝わって移動して来る異物は、曲げ端部１０Ａに遮られて光センサー４の検出面側に直接落下することはない、また、折り返し板１０は、傾斜を持ったへの字型になっているので、折り返し板１０自体に異物が引っ掛かることもない。
【００３２】
［実施形態４］
図４は、本発明の実施形態４に係る着床装置の構成を示す斜視図で、光センサー収納体１の構造を、センサー取付け板３の着床検出板７側端部に折り返し加工して、垂直方向の折返し部１２を成形し、光センサー４の検出面４Ａが見える範囲で隙間を空けた構造としている。
【００３３】
このように、光センサー４の本体を折返し部１２で覆う構成にしたので、異物は、光センサー４に引掛かることはなく滑り落ち、光センサー４の検出面４Ａを異物の付着から保護している。
【００３４】
［実施形態５］
図５は、本発明の実施形態５に係る着床装置の構成を示す斜視図で、複数の光センサー４は、それぞれ、光センサー収納体１のセンサー取付け板３の下面に固定されている。ここで各光センサー４は、それらの検出面４Ａが、センサー取付け板３の前端、すなわち、着床検出板７側端部より幾分後退した位置に配置されている。
【００３５】
このように構成することにより、光センサー４の本体には、異物は引掛からず、まして、異物が光センサー４の本体に直接落下することもない。
【符号の説明】
【００３６】
１  光センサー収納体
２  かごシル
２Ａ  かごシル取付面
３  センサー取付板
４  光センサー
４Ａ  検出面
５  折返し板
６  昇降路乗り場下部のシル
７  着床検出板
８  ブラシ
９  異物付着防止体
１０  折り返し板
１２  折返し部
１３  取り付け部
【図１】
2011068443.tif 000003
【図２】
2011068443.tif 000004
【図３】
2011068443.tif 000005
【図４】
2011068443.tif 000006
【図５】
2011068443.tif 000007
【図６】
2011068443.tif 000008