(57)【要約】【課題】ドラムからプーリに至る間のケーブルの巻取り、および繰出し角度の変化を小さく設定し、ケーブルの咬み込みを防止しつつ、小型化を図ることが可能なスライドドア自動開閉装置を提供する。【解決手段】テンショナ機構２５は、開放用ケーブルが掛け回され、この開放用ケーブルに張力を付与する開放側テンショナプーリ３１と、閉塞用ケーブルが掛け回され、この閉塞用ケーブルに張力を付与する閉塞側テンショナプーリ３２とを有し、開放側テンショナプーリ３１の軸方向中心をドラム２４の軸方向中心よりも開放用ケーブルの巻取り完了位置側にずらした位置に設定すると共に、閉塞側テンショナプーリ３２の軸方向中心をドラム２４の軸方向中心よりも閉塞用ケーブルの巻取り完了位置側にずらした位置に設定した。【選択図】図７
2011074580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体、および前記車両本体に対して開閉可能に設けられる車両用開閉体の何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、
前記車両本体、および前記車両用開閉体の何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記車両用開閉体を自動開閉させる車両用自動開閉装置において、
前記駆動ユニットは、
前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、
前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、
前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、
前記テンショナ機構は、
前記開放用ケーブルが掛け回され、この開放用ケーブルに張力を付与する開放側テンショナプーリと、
前記閉塞用ケーブルが掛け回され、この閉塞用ケーブルに張力を付与する閉塞側テンショナプーリとを有し、
前記開放側テンショナプーリの軸方向中心を前記ドラムの軸方向中心よりも前記開放用ケーブルの巻取り完了位置側にずらした位置に設定すると共に、
前記閉塞側テンショナプーリの軸方向中心を前記ドラムの軸方向中心よりも前記閉塞用ケーブルの巻取り完了位置側にずらした位置に設定したことを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
前記ドラムの外周面に、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを案内する螺旋状の案内溝を形成したことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動開閉装置。
【請求項３】
前記開放側テンショナプーリの軸方向両端に形成された鍔部間の幅、および前記閉塞側テンショナプーリの軸方向両端に形成された鍔部間の幅を、前記ドラムの軸方向両端に形成された鍔部間の幅よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用自動開閉装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットに、少なくとも前記ドラム、および前記テンショナ機構を収納するユニットケースを設け、
このユニットケースの同一面に、前記開放用ケーブルを挿通するための開放用挿通孔を形成すると共に、前記閉塞用ケーブルを挿通するための閉塞用挿通孔を形成し、
前記開方用挿通孔の位置を前記ドラムによる前記開放用ケーブルの巻取り完了位置に対応させると共に、前記閉塞用挿通孔の位置を前記ドラムによる前記閉塞用ケーブルの巻取り完了位置に対応させたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両用自動開閉装置を用いて前記車両本体に対して開閉可能に設けられるスライドドアを開閉することを特徴とする車両用スライドドア自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両本体に設けられた車両用開閉体を自動開閉させるための車両用自動開閉装置、およびこれを用いた車両用スライドドア自動開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワゴン車やワンボックス車等の車両において、車両本体の側部に設けられた乗降用の開口部を開閉するスライドドアを電動モータによって駆動させ、乗員の乗降する際の利便性を高めた駆動装置が知られている。
スライドドアは、車両本体の前後方向に沿って延在するガイドレールに、ローラアッシーを介してスライド移動自在に支持されている。ガイドレールの前方には、車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部が設けられている。そして、スライドドアは、全閉状態になる際、ローラアッシーが湾曲部に案内されることにより、車両本体の側面と面一となるように車両本体の内側に引き込まれるようになっている。
【０００３】
一方、駆動装置としては、ケーシングに内装されケーブルが巻回されているドラムと、このドラムを正／逆回転させる電動モータとを有するものがある。この種の駆動装置は、スライドドアに、ドラムに巻回されたケーブルをガイドレールの前後両端に配置された反転プーリを介して接続している。そして、電動モータによりドラムを正／逆転させると、スライドドアの前方に配索されたケーブル、およびスライドドアの後方に配索されたケーブルの何れか一方がドラムに巻取られ、他方がドラムから繰出される。これにより、スライドドアがケーブルに引張される形で開放側や閉塞側に向かって自動でスライド移動する。
【０００４】
ここで、ドラムの外周面には、各ケーブルを案内する螺旋状の案内溝が形成されており、この案内溝に沿ってケーブルがドラムに巻取られたり、ドラムからケーブルが繰出されたりする。このように構成することで、ドラムに巻取られるケーブルの咬み込みを防止するようになっている。
【０００５】
また、駆動装置には、ガイドレールの湾曲部にローラアッシーが案内されると、ケーブルの配索経路長（周長）が増大し、ケーブルが緊張するので、配索経路長の変化を吸収するべく、テンショナ機構が設けられている場合が多い。このテンショナ機構としては、例えば、ドラムに隣接配置された一対のプーリを有しているものがある。
これらプーリもケーシングに内装されており、それぞれスライドドアの前方に配索されたケーブルと、スライドドアの後方に配索されたケーブルとが掛け回される。各プーリは、それぞれ弾性部材（コイルバネ）によって、ケーブルに張力を付与する方向に向かって付勢されている。つまり、各プーリは、ケーブルの配索経路長を増加させる方向に向かって付勢されている。
【０００６】
これにより、ケーブルの配索経路長が長くなりケーブルが緊張すると、プーリは弾性部材の付勢力に抗してケーブルの配索経路長を短くする方向に向かって変位する。一方、ケーブルの配索経路長が短くなりケーブルが弛緩されると、プーリは弾性部材の付勢力によってケーブルの配索経路長を長くする方向に向かって変位する。このため、ガイドレールの湾曲部にローラアッシーが差し掛かってケーブルの張力が変化した場合であっても、これをテンショナ機構により吸収することが可能になる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−８３５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述の従来技術にあっては、ドラムの外周面に形成された案内溝に沿ってケーブルがドラムに巻取られたり、ドラムから繰出されたりするので、１本のケーブルの巻取り完了位置がドラムの軸方向一端側になる一方、繰出し完了位置がドラムの軸方向他端側になる。これに対し、ケーシングには、ケーブルを挿通するための孔が形成されているため、プーリを介してスライドドアへと引き出されるケーブルは、巻取り時と繰出し時とでケーブルの位置が変化しない。
【０００９】
このため、ケーブルの巻取り開始位置から巻取り完了位置に至る間、およびケーブルの繰出し開始位置から繰出し完了位置に至る間において、ドラムに掛け回されているケーブルの位置と、プーリに掛け回されているケーブルの位置との相対関係が常時同一になり難い。
また、プーリへのケーブルの巻き付き位置は、２本のケーブルのうち、繰出される側のケーブルのプーリの巻き付き位置に影響される特性がある。このため、プーリの外周面上において、繰出し完了時のケーブル位置から巻取り完了時の元の位置へとケーブルが移動し難い。
この結果、ドラムからプーリに至る間のケーブルの角度が大きくなったり、これによって生じるケーブルの復元力に基づいてプーリに掛け回されているケーブルが一度に大きくずれたりする虞がある。
【００１０】
また、各プーリがドラムに隣接配置されているので、ドラムからプーリに至る間のケーブルの巻取り、および繰出し角度の変化が大きくなり、ドラムにケーブルを巻取る際、ケーブルの咬み込みが生じる虞がある。この場合、ドラムとテンショナ機構との間の距離を大きく設定することにより、ドラムからプーリに至る間のケーブルの巻取り、および繰出し角度の変化を小さく設定することが可能になる。しかしながら、ドラムとテンショナ機構との間の距離を大きくする分、駆動装置が大型化してしまうという課題がある。
【００１１】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ドラムからプーリに至る間のケーブルの巻取り、および繰出し角度の変化を小さく設定し、ケーブルの咬み込みを防止しつつ、小型化を図ることが可能な車両用自動開閉装置、および車両用スライドドア自動開閉装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両本体、および前記車両本体に対して開閉可能に設けられる車両用開閉体の何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、前記車両本体、および前記車両用開閉体の何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記車両用開閉体を自動開閉させる車両用自動開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、前記テンショナ機構は、前記開放用ケーブルが掛け回され、この開放用ケーブルに張力を付与する開放側テンショナプーリと、前記閉塞用ケーブルが掛け回され、この閉塞用ケーブルに張力を付与する閉塞側テンショナプーリとを有し、前記開放側テンショナプーリの軸方向中心を前記ドラムの軸方向中心よりも前記開放用ケーブルの巻取り完了位置側にずらした位置に設定すると共に、前記閉塞側テンショナプーリの軸方向中心を前記ドラムの軸方向中心よりも前記閉塞用ケーブルの巻取り完了位置側にずらした位置に設定したことを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、開放側テンショナプーリの外周面上において、巻取り開始時の開放用ケーブルの位置と、この位置から繰出し始め、繰出し完了時の開放用ケーブルの位置との間の変化量を小さくすることができる。また、閉塞側テンショナプーリの外周面上において、巻取り開始時の閉塞用ケーブルの位置と、この位置から繰出し始め、繰出し完了時の閉塞用ケーブルの位置との間の変化量を小さくすることができる。
このため、ドラムから各プーリに至る間のケーブルの巻取り角度を小さくすることができ、ドラムによるケーブル巻取り時の咬み込みを防止することができる。また、ドラムとテンショナ機構との間の距離を大きく設定する必要がないので、駆動ユニットの小型化を図ることが可能になる。
【００１４】
請求項２に記載した発明は、前記ドラムの外周面に、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを案内する螺旋状の案内溝を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、ドラムによる各ケーブルの咬み込みを確実に防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載した発明は、前記開放側テンショナプーリの軸方向両端に形成された鍔部間の幅、および前記閉塞側テンショナプーリの軸方向両端に形成された鍔部間の幅を、前記ドラムの軸方向両端に形成された鍔部間の幅よりも小さく設定したことを特徴とする。
【００１６】
このように構成することで、開放側テンショナプーリの外周面上において、巻取り開始時の開放用ケーブルの位置と、この位置から繰出し始め、繰出し完了時の開放用ケーブルの位置との間の変化量をより確実に小さくすることができる。また、閉塞側テンショナプーリの外周面上において、巻取り開始時の閉塞用ケーブルの位置と、この位置から繰出し始め、繰出し完了時の閉塞用ケーブルの位置との間の変化量をより確実に小さくすることができる。このため、ドラムから各プーリに至る間のケーブルの巻取り角度をさらに小さくすることができ、ドラムによるケーブル巻取り時の咬み込みをより確実に防止することができる。
【００１７】
請求項４に記載した発明は、前記駆動ユニットに、少なくとも前記ドラム、および前記テンショナ機構を収納するユニットケースを設け、このユニットケースの同一面に、前記開放用ケーブルを挿通するための開放用挿通孔を形成すると共に、前記閉塞用ケーブルを挿通するための閉塞用挿通孔を形成し、前記開方用挿通孔の位置を前記ドラムによる前記開放用ケーブルの巻取り完了位置に対応させると共に、前記閉塞用挿通孔の位置を前記ドラムによる前記閉塞用ケーブルの巻取り完了位置に対応させたことを特徴とする。
【００１８】
このように構成することで、各ケーブルの巻取り開始時のケーブル位置、および巻取り完了時のケーブル位置と、この位置から繰出し始め、繰出し完了時のケーブル位置とをほぼ同一位置にすることが可能になる。このため、各ケーブルに生じる復元力によって各プーリに掛け回されているケーブルが一度に大きくずれることを防止できる。このため、動作の安定したスライドドア自動開閉装置を提供することが可能になる。
【００１９】
請求項５に記載した発明は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両用自動開閉装置を用いて前記車両本体に対して開閉可能に設けられるスライドドアを開閉することを特徴とする車両用スライドドア自動開閉装置とした。
【００２０】
このように構成することで、車両用スライドドア自動開閉装置の小型化を図ることが可能になり、車両本体への搭載性を向上させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、開放側テンショナプーリの外周面上において、巻取り開始時の開放用ケーブルの位置と、この位置から繰出し始め、繰出し完了時の開放用ケーブルの位置との間の変化量を小さくすることができる。また、閉塞側テンショナプーリの外周面上において、巻取り開始時の閉塞用ケーブルの位置と、この位置から繰出し始め、繰出し完了時の閉塞用ケーブルの位置との間の変化量を小さくすることができる。
このため、ドラムから各プーリに至る間のケーブルの巻取り角度を小さくすることができ、ドラムによるケーブル巻取り時の咬み込みを防止することができる。また、ドラムとテンショナ機構との間の距離を大きく設定する必要がないので、駆動ユニットの小型化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態における車両の側面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるスライドドアの車両本体への取り付け構造を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態における駆動ユニットの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるドライブ機構の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるスライドドア駆動機構の斜視図。
【図６】図５のＡ矢視図である。
【図７】図５のＢ矢視図である。
【図８】本発明の実施形態におけるスライドドア駆動機構の斜視図であって、各ケーブルの挙動を示す。
【図９】本発明の実施形態におけるスライドドア駆動機構の斜視図であって、各ケーブルの挙動を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（車両）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る車両用自動開閉装置としてのスライドドア自動開閉装置１が搭載された車両１００の側面図、図２は、車両用開閉体としてのスライドドア１０３の車両本体１０１への取り付け構造を示す平面図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両１００の地面側を単に下側、車両の１００の天井側を単に上側、車両１００の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方などと表現して説明する。
【００２４】
図１に示すように、車両１００の車両本体１０１には、側部に車両本体１０１の開口部１０２を開閉するためのスライドドア１０３が設けられている。このスライドドア１０３は、開口部１０２の上側に配置されているアッパーレール１０４と、開口部１０２の下側に配置されているロアーレール１０５と、開口部１０２の上下方向略中央であって、かつ後方側に配置されたセンターレール１０６とにそれぞれスライド移動自在に支持されている。
【００２５】
図２に示すように、ロアーレール１０５は、前後方向に延在する直線状の直線部１０５ａと、直線部１０５ａに対して車室内側に向かって傾斜した傾斜部１０５ｂとが一体成形されたものである。ロアーレール１０５は、傾斜部１０５ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。
また、センターレール１０６は、前後方向に延在する直線状の直線部１０６ａと、直線部１０６ａに対して車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部１０６ｂとが一体成形されたものである。センターレール１０６は、湾曲部１０６ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。ここで、図２への図示を省略するが、アッパーレール１０４もロアーレール１０５と同様に形成されている。
【００２６】
一方、スライドドア１０３には、前方の下端部にロアーアーム１０７が設けられている。このロアーアーム１０７は、スライドドア１０３を支持するためのものであって、先端側にローラアッシー１０８が設けられている。ローラアッシー１０８は、ロアーレール１０５にスライド移動自在に組み込まれている。
また、スライドドア１０３には、上下方向略中央の後端部にセンターアーム１０９が設けられている。このセンターアーム１０９もロアーアーム１０７と同様にスライドドア１０３を支持するためのものであって、先端側にローラアッシー１１０が設けられている。ローラアッシー１１０は、センターレール１０６にスライド移動自在に組み込まれている。
【００２７】
ここで、図２への図示を省略するが、スライドドア１０３の前方であって上端部にもスライドドア１０３を支持するためのアッパーアーム（不図示）が設けられ、このアッパーアームの先端に、アッパーレール１０４にスライド移動自在に組み込まれるローラアッシー（不図示）が組み込まれている。
【００２８】
このような構成のもと、各アーム１０７，１０９がそれぞれ対応する各レール１０５，１０６に沿って移動すると、スライドドア１０３が車両本体１０１の前後方向に沿ってスライド移動する。また、ロアーレール１０５の傾斜部１０５ｂにローラアッシー１０８が案内されると共に、センターレール１０６の湾曲部１０６ｂにローラアッシー１１０が案内されることにより、スライドドア１０３は、車両本体１０１の外側に引き出された位置から車室内側に斜め前方に向かって引き込まれる。そして、その後に車両本体１０１の側面と面一となって閉じられる。
【００２９】
（スライドドア自動開閉装置）
ここで、車両１００には、スライドドア１０３を自動開閉するためのスライドドア自動開閉装置１が搭載されており、このスライドドア自動開閉装置１を構成する駆動ユニット３がスライドドア１０３に内装されている。スライドドア自動開閉装置１は、所謂ケーブル式の装置であって、駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂがそれぞれ車両本体１０１に接続されている。
【００３０】
一方、車両本体１０１には、ロアーレール１０５の後方側に連結ユニット１１１ａが設けられており、ここに、スライドドア１０３の内部から引き出された開放用ケーブル２ａの一端が連結されている。また、車両本体１０１には、ロアーレール１０５の前方側に連結ユニット１１１ｂが設けられており、ここに、スライドドア１０３の内部から引き出された閉塞用ケーブル２ｂが連結されている。つまり、開放用ケーブル２ａの一端は、連結ユニット１１１ａを介して、ロアーレール１０５の開放側に連結されている。閉塞用ケーブル２ｂの一端は、連結ユニット１１１ｂを介して、ロアーレール１０５の閉塞側に連結されている。
【００３１】
さらに、車両本体１０１には、開口部１０２の後端側にストライカ１１２が設けられている一方、スライドドア１０３の後端であってストライカ１１２と対応する位置には、ラッチ機構１１３が設けられている。このラッチ機構１１３は、スライドドア１０３を半閉位置から全閉位置にまで自動で閉め込み、スライドドア１０３の全閉状態を保持するためのものである。ラッチ機構１１３と駆動ユニット３は、互いにクローザケーブル１１４によって連結されている。ラッチ機構１１３は、駆動ユニット３によって動作する。
【００３２】
（駆動ユニット）
図３は、駆動ユニット３の斜視図、図４は、駆動ユニット３の一部を取り外した状態を示し、ドライブ機構７の斜視図である。
図３、図４に示すように、駆動ユニット３は、平面視略長方形状のベースプレート４を間に挟んで一面側（図３における紙面手前側）に配置されたスライドドア駆動機構５と、他面側（図３における紙面奥側）に配置された電磁クラッチ６と、ベースプレート４とスライドドア駆動機構５との間に配置されたドライブ機構７と、電磁クラッチ６に連結されているモータユニット８とを有している。
【００３３】
モータユニット８は、駆動源としての電動モータ９と、電動モータ９の回転軸（不図示）に連結されているウォーム減速機構１０とを有している。ウォーム減速機構１０は、不図示のウォーム軸と、このウォーム軸に噛合うウォームホイール（不図示）とで構成されている。そして、電動モータ９の回転軸にウォーム軸が連結されている一方、ウォームホイールに設けられた出力軸１１が電磁クラッチ６を介してドライブ機構７に連結されている。
【００３４】
電磁クラッチ６は、モータユニット８の駆動力をドライブ機構７へ伝達／遮断するためのものであって、ベースプレート４の長手方向一端側（図３における下端側）に固定されている。例えば、不図示の車室内に設けられた操作スイッチを操作して、電磁クラッチ６を遮断状態とすると、ウォームホイールの出力軸１１とドライブ機構７との間の動力伝達経路が遮断され、ドライブ機構７はモータユニット８に拘束されない非拘束状態になる。一方、操作スイッチを操作して電磁クラッチ６を接続状態とすると、モータユニット８にドライブ機構７が拘束され、モータユニット８の駆動力がドライブ機構７に伝達される。
【００３５】
（ドライブ機構）
図４に詳示するように、モータユニット８のウォームホイール（不図示）に設けられた出力軸１１は、ベースプレート４の他面側から厚さ方向に沿って貫通し、ベースプレート４の一面側に突出している。この突出した出力軸１１の先端には、ドライブ機構７が連結されている。
【００３６】
ドライブ機構７は、スライドドア駆動機構５とラッチ機構１１３（図２参照）とにモータユニット８の駆動力をそれぞれ伝達するためのものであって、出力軸１１に連結された遊星歯車機構１２を有している。遊星歯車機構１２は、出力軸１１に外嵌固定され出力軸１１と共回りする太陽歯車１３と、太陽歯車１３に噛合い、太陽歯車１３を中心に公転可能に形成された３つの遊星歯車１４と、３つの遊星歯車１４を連結する遊星キャリア１５と、遊星歯車１４の外周側に設けられた環状の外輪歯車１６とを有している。
【００３７】
遊星キャリア１５は、各歯車１３，１４，１６とベースプレート４との間に配置されており、略円板状に形成されたキャリア本体１７を有している。キャリア本体１７には、径方向略中央の大部分に、太陽歯車１３との干渉を回避するための開口孔１８が形成されている。また、キャリア本体１７には、各遊星歯車１４に対応する位置に、不図示の支柱が立設されており、ここに、それぞれ遊星歯車１４が回転自在に軸支されている。これによって、各遊星歯車１４と遊星キャリア１５とが一体となって回転する。
【００３８】
さらに、キャリア本体１７は、この外周部の出力軸１１よりもベースプレート４の一端側（図４における下側）が段差により縮径された形に形成されている。これにより、キャリア本体１７の外周縁には、出力軸１１を中心にしてベースプレート４の短手方向で対向する位置に、それぞれ段差部１９，１９が形成される。
【００３９】
各段差部１９には、ベースプレート４の長手方向に沿って延在する２つのアームの２０一端がそれぞれピン２１を介して係合されている。各アーム２０の他端は、ベースプレート４に長手方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。また、各アーム２０の他端には、それぞれクローザケーブル１１４（図２参照）の一端が接続されている。すなわち、各アーム２０は、遊星キャリア１５の回転に基づいてスライド移動し、クローザケーブル１１４を引張するようになっている。そして、クローザケーブル１１４を引張することにより、ラッチ機構１１３を駆動させる。
【００４０】
ここで、クローザケーブル１１４は、各アーム２０の他端からベースプレート４の他端（図３における上端）を介してラッチ機構１１３に向かって引き出されている。クローザケーブル１１４のうち、駆動ユニット３とラッチ機構１１３との間に配索されている部分には、アウタチューブ１１５が被覆され、クローザケーブル１１４が保護されるようになっている。アウタチューブ１１５の端末部には、アウタチューブ１１５をベースプレート４の他端に固定するためのプラグ１１６が取り付けられている。
【００４１】
ベースプレート４の他端からは、クローザケーブル１１４が引き出されている他、センサケーブル１１７が引き出されている。センサケーブル１１７の一端は、ベースプレート４に配置されている不図示の回転位置検出センサに接続されている。回転位置検出センサは、遊星歯車機構１２の遊星キャリア１５、および外輪歯車１６の回転位置を検出するためのものである。センサケーブル１１７の他端は、不図示の外部制御機器に接続されており、回転位置検出センサの信号をセンサケーブル１１７を介して外部制御機器に出力できるようになっている。
【００４２】
なお、センサケーブル１１７もクローザケーブル１１４と同様に、アウタチューブ１１５に被覆されている。このセンサケーブル１１７を被覆するアウタチューブ１１５の端末部にもプラグ１１６が取り付けられており、ベースプレート４の他端に固定できるようになっている。
【００４３】
一方、外輪歯車１６には、内周面に遊星歯車１４と噛合う内歯１６ａが形成されている。また、外輪歯車１６の外周面には、周方向に等間隔で４つの突起２２が一体形成されている。外輪歯車１６の外周面には、スライドドア駆動機構５を構成する後述のドラム２４が嵌合固定されるようになっており、突起２２は、外輪歯車１６とドラム２４との相対回転を阻止するための役割を有している。
【００４４】
（スライドドア駆動機構）
図５は、スライドドア駆動機構５の斜視図、図６は、図５のＡ矢視図である。
スライドドア駆動機構５は、モータユニット８の駆動に基づいて、スライドドア１０３（図１、図２参照）を自動でスライド移動させるためのものである。
図３、図５、図６に示すように、スライドドア駆動機構５は、ケース２３内に、ドライブ機構７の外輪歯車１６に外嵌固定されたドラム２４と、ドラム２４のベースプレート４の長手方向他端側（図３における上側）に配置されたテンショナ機構２５とを収納している。
【００４５】
ケース２３は、ベースプレート４の一面側を覆うベース部２６と、ベース部２６上の大部分に一体形成された箱状の収納部２７とで構成されており、この収納部２７に、ドラム２４、およびテンショナ機構２５が収納されている。ベース部２６の外周部には、複数のボルト孔（不図示）が形成されており、ここに複数のボルト２８が挿通され、ベースプレート４にケース２３が締結固定されるようになっている。
【００４６】
収納部２７は、ベースプレート４の長手方向一端側に形成されたドラム収納部２７ａとベースプレート４の長手方向他端側に形成されたテンショナ収納部２７ｂとが一体成形されたものである。そして、ドラム収納部２７ａの両側、つまり、ベースプレート４の短手方向両側には、それぞれ配索通路３０ａ，３０ｂが形成されている。
これら配索通路３０ａ，３０ｂのうち、図３における左側に位置する配索通路３０ａには、開放用ケーブル２ａが配索されている。一方、図３における右側に位置する配索通路３０ｂには、閉塞用ケーブル２ｂが配索されている。
【００４７】
ドラム収納部２７ａは、ベースプレート４の一端側の側壁が円弧状に形成されていると共に、テンショナ収納部２７ｂ側の側壁が大きく開口している。
一方、テンショナ収納部２７ｂは、ベースプレート４とは反対側に開口部２９を有する箱状に形成されている。
【００４８】
また、配索通路３０ａ，３０ｂは、それぞれベースプレート４とは反対側に開口部４１ａ，４１ｂを有すると共に、ベースプレート４の一端側に開口部４２ａ，４２ｂを有する箱状に形成されている。テンショナ収納部２７ｂの開口部２９と、配索通路３０ａ，３０ｂの開口部４１ａ，４１ｂは、互いに連通している。さらに、テンショナ収納部２７ｂ、および配索通路３０ａ，３０ｂには、それぞれの開口部２９，４１ａ，４１ｂを閉塞するカバー４３が設けられている。
【００４９】
ドラム収納部２７ａに収納されているドラム２４は略円筒状に形成されており、内周面がドライブ機構７の外輪歯車１６に外嵌される。ドラム２４の内周面には、外輪歯車１６の突起２２に対応する部位に突起２２を受け入れ可能な凹部（不図示）が形成されている。これにより、外輪歯車１６に対するドラム２４の回転が規制され、外輪歯車１６とドラム２４とが一体となって回転する。
【００５０】
一方、ドラム２４の外周面には、軸方向両端に全周に渡って鍔部５２ａ，５２ｂが形成されている。そして、これら鍔部５２ａ，５２ｂの間をドラム２４によって巻取られた各ケーブル２ａ，２ｂを収納するケーブル収納部５３として機能させている。ケーブル収納部５３には、螺旋状の案内溝５１が形成されている。この案内溝５１に沿って、開放用ケーブル２ａの他端側と閉塞用ケーブル２ｂの他端側とが複数巻回されている。開放用ケーブル２ａの他端は、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内の配索通路３０ａへと引き込まれ、ドラム２４の外周面に複数巻回された後、ドラム２４に固定されている。
【００５１】
また、閉塞用ケーブル２ｂの他端は、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内の配索通路３０ｂへと引き込まれ、ドラム２４の外周面に複数巻回された後、ドラム２４に固定されている。ドラム２４の軸方向両面には、内周面と外周面との間に、それぞれ各ケーブル２ａ，２ｂの他端を固定するための切り欠き部４７が形成されている。
【００５２】
このように、ドラム２４の外周面に、各ケーブル２ａ，２ｂの他端側を複数巻回することにより、例えば、図３において、ドラム２４を反時計回り方向（図３における矢印Ｘ１参照）に向かって回転させると、開放用ケーブル２ａが巻取られる。一方、閉塞用ケーブル２ｂは、ドラム２４から繰出される。このため、スライドドア１０３が開放用ケーブル２ａに引張され、全開方向（図１における右方向、後方）に向かってスライド移動する。
【００５３】
また、これとは逆に、図３において、ドラム２４を時計回り方向（図３における矢印Ｘ２参照）に向かって回転させると、閉塞用ケーブル２ｂが巻取られる。一方、開放用ケーブル２ａは、ドラム２４から繰出される。このため、スライドドア１０３が閉塞用ケーブル２ｂに引張され、全閉方向（図１における左方向、前方）に向かってスライド移動する。
【００５４】
ここで、各ケーブル２ａ，２ｂは、螺旋状の案内溝５１に沿うようにドラム２４に巻取られるので、各ケーブル２ａ，２ｂの巻取り完了位置と繰出し完了位置は、それぞれドラム２４のケーブル収納部５３の軸方向両端側に振り分けられた状態になる。
すなわち、図５、図６に示すように、開放用ケーブル２ａにあっては、巻取り完了位置がケーブル収納部５３のベースプレート４側（図５、図６における下側）となると共に、繰出し完了位置がケーブル収納部５３のベースプレート４とは反対側（図５、図６における上側）となる。一方、閉塞用ケーブル２ｂにあっては、巻取り完了位置がケーブル収納部５３のベースプレート４とは反対側となると共に、繰出し完了位置がケーブル収納部５３のベースプレート４側となる。
【００５５】
各ケーブル２ａ，２ｂは、クローザケーブル１１４やセンサケーブル１１７と同様に、アウタチューブ１１５に被覆されている。各アウタチューブ１１５の端末部には、このアウタチューブ１１５を収納部２７の開口部４２ａ，４２ｂに固定するためのプラグ１１６ａ，１１６ｂが取り付けられている。ここで、各プラグ１１６ａ，１１６ｂは、それぞれの開口部４２ａ，４２ｂに固定されると共に、対応するケーブル２ａ，２ｂの巻取り完了位置に固定されるようになっている。
【００５６】
すなわち、収納部２７の一端（収納部２７のベースプレート４の一端側）には、ベースプレート４側に、開口部４２ａが形成され、ここに開放用ケーブル２ａが挿通されるプラグ１１６ａが固定されている。また、収納部２７の一端には、ベースプレート４とは反対側に開口部４２ｂが形成され、ここに閉塞用ケーブル２ｂが挿通されるプラグ１１６ｂが固定されている。
このように、各ケーブル２ａ，２ｂは、ドラム２４からの引き出し位置が、ケース２３に固定されたプラグ１１６ａ，１１６ｂによって、ドラム２４の軸方向中央を中心にして振り分けられた状態になる。
【００５７】
（テンショナ機構）
図７は、図５のＢ矢視図である。
図３、図５、図７に示すように、テンショナ収納部２７ｂに収納されたテンショナ機構２５は、各ケーブル２ａ，２ｂに所定の張力を付与するためのものである。テンショナ機構２５は、開放用ケーブル２ａ側（図３、および図５における左側）に配置された開放側テンショナプーリ３１と、閉塞用ケーブル２ｂ側（図、および図５における右側）に配置された閉塞側テンショナプーリ３２と、これらテンショナプーリ３１，３２を回転自在に支持するプーリケース３３とを有し、このプーリケース３３がコイルバネ３４によって、ベースプレート４の長手方向他端側に向かって、つまり、ドラム２４から離反する方向に向かって付勢されている。
【００５８】
プーリケース３３は、開放側テンショナプーリ３１を収納する収納部３５と、閉塞側テンショナプーリ３２を収納する収納部３６と、これら収納部３５，３６の両面であって、かつ両者３５，３６に跨るように一体形成された１対の連結プレート３７，３７とを有している。
各収納部３５，３６は、それぞれのテンショナプーリ３１，３２の周囲を取り囲むように形成され、かつドラム２４側が大きく開口されている。また、各収納部３５，３６には、それぞれシャフト３８，３８が設けられており、ここに開放側テンショナプーリ３１と閉塞側テンショナプーリ３２とが回転自在に支持されている。各シャフト３８，３８は、ドラム２４の回転軸（出力軸１１）を通る直線Ｌ１（図５参照）を中心にして線対称に配置されている。
【００５９】
開放側テンショナプーリ３１の外周面には、軸方向両端に全周に渡って鍔部６１ａ，６１ｂが形成されている。そして、これら鍔部６１ａ，６１ｂの間を開放用ケーブル２ａを掛け回すためのケーブル収納部６１ｃとして機能させている。すなわち、開放用ケーブル２ａは、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内へ引き込まれ、ドラム２４を間に挟んで反対側に位置する開放側テンショナプーリ３１を介して折り返す形でドラム２４に巻回される。
【００６０】
また、開放側テンショナプーリ３１の鍔部６１ａ，６１ｂ間の幅Ｗ１は、ドラム２４の鍔部５２ａ，５２ｂの間の幅（案内溝５１の総幅）Ｗ３よりも小さく設定されている（図７参照）。より具体的には、例えば、開放側テンショナプーリ３１の鍔部６１ａ，６１ｂ間の幅Ｗ１は、
Ｗ１＝（Ｗ３／２）＋開放用ケーブル２ａの線径・・・（１）
を満たすように設定されていることが望ましい。
さらに、開放側テンショナプーリ３１は、この軸方向中心がドラム２４の軸方向中心よりもプラグ１１６ａ側にずれるようにして配置されている。すなわち、開放側テンショナプーリ３１の軸方向中心は、ドラム２４の軸方向中心よりも開放用ケーブル２ａの巻取り完了位置側にずれた位置に設定されていることになる。
【００６１】
一方、閉塞側テンショナプーリ３２の外周面には、軸方向両端に全周に渡って鍔部６２ａ，６２ｂが形成されている。そして、これら鍔部６２ａ，６２ｂの間を閉塞用ケーブル２ｂを掛け回すためのケーブル収納部６２ｃとして機能させている。すなわち、閉塞用ケーブル２ｂは、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内へ引き込まれ、ドラム２４を間に挟んで反対側に位置する閉塞側テンショナプーリ３２を介して折り返す形でドラム２４に巻回される。
【００６２】
また、閉塞側テンショナプーリ３２の鍔部６２ａ，６２ｂ間の幅Ｗ２は、ドラム２４の鍔部５２ａ，５２ｂの間の幅（案内溝５１の総幅）Ｗ３よりも小さく設定されている。より具体的には、例えば、閉塞側テンショナプーリ３２の鍔部６２ａ，６２ｂ間の幅Ｗ２は、
Ｗ２＝（Ｗ３／２）＋閉塞用ケーブル２ｂの線径・・・（２）
を満たすように設定されていることが望ましい。
さらに、閉塞側テンショナプーリ３２は、この軸方向中心がドラム２４の軸方向中心よりもプラグ１１６ｂ側にずれるようにして配置されている。すなわち、閉塞側テンショナプーリ３２の軸方向中心は、ドラム２４の軸方向中心よりも閉塞用ケーブル２ｂの巻取り完了位置側にずれた位置に設定されていることになる。
【００６３】
ここで、プーリケース３３には、各シャフト３８，３８の間の中心に、１対の連結プレート３７，３７に跨るように支柱３９が設けられている。この支柱３９には、コイルバネ３４の一端が回動自在に取り付けられている。コイルバネ３４の他端は、テンショナ収納部２７ｂのベースプレート４の他端側（図５における上側）に取り付けられている。これにより、プーリケース３３は、テンショナ収納部２７ｂにコイルバネ３４を介して支持された状態になると共に、支柱３９を中心に回動自在に支持された状態になる。
コイルバネ３４としては所謂引張りバネが用いられ、これにより、プーリケース３３は、ドラム２４から離反する方向に向かって付勢される。
【００６４】
また、プーリケース３３の１対の連結プレート３７，３７のうち、カバー４３側に位置する連結プレート３７には、支柱３９の近傍であって、かつ直線Ｌ１を中心にして線対称位置に、１対の突起４０，４０が一体成形されている。一方、カバー４３には、それぞれ突起４０，４０を受け入れる長孔４４，４４が形成されている。
これら長孔４４，４４は、突起４０，４０の移動を所定範囲に規制し、プーリケース３３の揺動範囲を決定する役割を有している。各長孔４４，４４は、突起４０，４０の回動軌跡に対応するようにベースプレート４の長手方向に沿って長くなるように形成されている。
【００６５】
（作用）
次に、図２〜図５、図８、図９に基づいて、スライドドア自動開閉装置１の動作について説明する。図８、図９は、スライドドア駆動機構５の斜視図であって、各ケーブル２ａ，２ｂの挙動を示す。なお、以下の説明において、ドラム２４による各ケーブル２ａ，２ｂの巻取り時、および繰出し時の挙動はほぼ同一となるので、開放用ケーブル２ａの挙動の説明を省略し、閉塞用ケーブル２ｂの挙動のみについて説明する。
【００６６】
ここで、まず、スライドドア１０３を開放動作させる場合においては、図２〜図５に示すように、例えば、操作者により不図示の車室内に設けられた操作スイッチを開操作すると、電磁クラッチ６が接続され、モータユニット８の駆動力がドライブ機構７に伝達される状態になる。
そして、この状態でモータユニット８の駆動力がドライブ機構７の太陽歯車１３、および遊星歯車１４を介して外輪歯車１６に伝達される。これにより、外輪歯車１６と一体となってドラム２４が反時計回り方向（図３、図５における矢印Ｘ１方向）に向かって回転する。すると、開放用ケーブル２ａがドラム２４に巻き取られると共に、閉塞用ケーブル２ｂがドラム２４から繰出される。
【００６７】
すると、図８に示すように、閉塞用ケーブル２ｂのドラム２４からの繰出し位置が案内溝５１に沿いながら軸方向に変位する。より詳しくは、閉塞用ケーブル２ｂの繰出し位置は、図５に示すように、繰出し開始時においてはドラム２４のケーブル収納部５３のベースプレート４とは反対側端（図５における上側端）に存在しているのに対し、図８に示すように、繰出し完了時においてはドラム２４のケーブル収納部５３のベースプレート４側（図８における下側）に変位する。
【００６８】
ドラム２４に対する閉塞用ケーブル２ｂの位置が変位することにより、閉塞側テンショナプーリ３２に掛け回される閉塞用ケーブル２ｂの位置もベースプレート２側に向かって変位する（図８における矢印Ｙ１参照）。
ここで、閉塞側テンショナプーリ３２は、鍔部６２ａ，６２ｂ間の幅Ｗ２が例えば、式（２）を満たすように設定されていると共に、閉塞側テンショナプーリ３２の軸方向中心がドラム２４の軸方向中心よりも閉塞用ケーブル２ｂの巻取り完了位置側にずれて配置されている。
【００６９】
このため、閉塞側テンショナプーリ３２に掛け回されている閉塞用ケーブル２ｂの変位量は、従来と比較して小さくなる。つまり、閉塞用ケーブル２ｂの繰出し完了時において、閉塞側テンショナプーリ３２に掛け回されている閉塞用ケーブル２ｂの位置は、従来よりもプラグ１１６ｂ側にずれていることになる。
このことは、ドラム２４から閉塞側テンショナプーリ３２に至る間の閉塞用ケーブル２ｂと、ドラム２４の回転軸に直交する仮想面（図８における２点鎖線参照）との間の角度θ（以下、「ケーブルの巻取り角度θ」という）が従来よりも小さく設定されているといえる。
【００７０】
また、図８に示すように、開放用ケーブル２ａがドラム２４に巻き取られることにより、開放用ケーブル２ａが引張される（図８における矢印Ｚ１参照）。一方、閉塞用ケーブル２ｂが弛緩される（図８における矢印Ｚ２参照）。
すると、テンショナ機構２５の開放側テンショナプーリ３１がドラム２４側へと引張され、プーリケース３３が支柱３９を中心にして傾動する。そして、プーリケース３３が傾斜した状態のままスライドドア１０３が開放用ケーブル２ａに引張される。これにより、スライドドア１０３が開放側に向かってスライド移動する。
【００７１】
また、図２に示すように、スライドドア１０３が開放移動するにあたって、スライドドア１０３に設けられたローラアッシー１０８がロアーレール１０５の傾斜部１０５ｂから直線部１０５ａへと引き出される。さらに、スライドドア１０３のローラアッシー１１０がセンターレール１０６の湾曲部１０６ｂから直線部１０６ａへと引き出される。このとき、各ローラアッシー１０８，１１０がそれぞれ直線部１０５ａ，１０６ａへと引き出されることにより、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が減少する。
すると、プーリケース３３がコイルバネ３４の付勢力によってドラム２４から離反する方向に向かって変位する。このため、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が変化した場合であっても各ケーブル２ａ，２ｂが撓むことがない。
【００７２】
次に、図３、図４、図９に基づいて、スライドドア１０３を閉塞動作させる場合におけるスライドドア自動開閉装置１の動作について説明する。
図３、図９に示すように、例えば、操作者により不図示の車室内に設けられた操作スイッチを閉操作すると、電磁クラッチ６が接続され、モータユニット８の駆動力がドライブ機構７に伝達される状態になる。
【００７３】
そして、この状態でモータユニット８の駆動力がドライブ機構７の太陽歯車１３、および遊星歯車１４を介して外輪歯車１６に伝達される。これにより、外輪歯車１６と一体となってドラム２４が時計回り方向（図３、図９における矢印Ｘ２方向）に向かって回転する。すると、閉塞用ケーブル２ｂがドラム２４に巻き取られると共に、開放用ケーブル２ａがドラム２４から繰出される。
【００７４】
すると、閉塞用ケーブル２ｂのドラム２４からの巻取り位置が案内溝５１に沿って軸方向に変位する。より詳しくは、閉塞用ケーブル２ｂの巻取り位置は、図９に示すように、巻取り開始時においてはドラム２４のケーブル収納部５３のベースプレート４側端（図９における下側端）に存在しているのに対し、巻取り完了時においてはドラム２４のケーブル収納部５３のベースプレート４とは反対側端（図９における上側端）に変位する。
【００７５】
ドラム２４に対する閉塞用ケーブル２ｂの位置が変位することにより、閉塞側テンショナプーリ３２に掛け回される閉塞用ケーブル２ｂの位置もベースプレート２とは反対側に向かって変位する（図８における矢印Ｙ２参照）。
ここで、閉塞用ケーブル２ｂが挿通されているプラグ１１６ｂは、ケース２３における閉塞用ケーブル２ｂの巻取り完了位置に対応する箇所に固定されている。これに加え、閉塞用ケーブル２ｂの繰出し完了時において、閉塞側テンショナプーリ３２に掛け回されている閉塞用ケーブル２ｂの位置は、従来よりもプラグ１１６ｂ側にずれている。つまり、ケーブルの巻取り角度θが従来よりも小さく設定されている（図８参照）。
このため、閉塞用ケーブル２ｂの巻取りと、閉塞側テンショナプーリ３２に掛け回されている閉塞用ケーブル２ｂの位置は、繰出し開示時の位置にまで戻る。
【００７６】
閉塞用ケーブル２ｂがドラム２４に巻取られることにより、スライドドア１０３は、閉塞用ケーブル２ｂに引張される形で閉塞側に向かってスライド移動する。
図４に示すように、スライドドア１０３が半閉状態になると、スライドドア１０３の移動が停止するので、ドラム２４の回転も停止する。ドラム２４の回転が停止することにより、これと一体化しているドライブ機構７の外輪歯車１６も停止する。この状態でモータユニット８を駆動し続けると、遊星歯車１４が太陽歯車１３を中心にして公転し始め、これらと一体となって遊星キャリア１５が回転する。
【００７７】
すると、遊星キャリア１５の段差部１９に係合されている各アーム２０が駆動し、これに伴ってクローザケーブル１１４が引張される。クローザケーブル１１４が引張されることによって、ラッチ機構１１３（図２参照）が駆動する。そして、ラッチ機構１１３が駆動することによって、ラッチ機構１１３と車両本体１０１に設けられているストライカ１１２とが噛合い、スライドドア１０３が全閉位置にまで閉め込まれる。
【００７８】
（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、開放側テンショナプーリ３１の軸方向中心がドラム２４の軸方向中心よりも開放用ケーブル２ａの巻取り完了位置側にずれた位置に設定されていると共に、閉塞側テンショナプーリ３２の軸方向中心がドラム２４の軸方向中心よりも閉塞用ケーブル２ｂの巻取り完了位置側にずれた位置に設定されているので、各テンショナプーリ３１，３２のケーブル収納部６１，６２において、巻取り開始時の各ケーブル２ａ，２ｂの位置と、この位置から繰出し始め、繰出し完了時の各ケーブル２ａ，２ｂの位置との間の変化量を小さくすることができる。
このため、ケーブルの巻取り角度θ（図８参照）を従来よりも小さく設定することができ、ドラム２４による各ケーブル２ａ，２ｂの巻取り時の咬み込みを防止することができる。また、ドラム２４とテンショナ機構２５との間の距離を大きく設定する必要がないので、駆動ユニット３の小型化を図ることが可能になる。さらに、車両本体１０１への搭載性を向上させることが可能になる
【００７９】
さらに、ドラム２４の外周面に形成されたケーブル収納部５３には、螺旋状の案内溝５１が形成され、この案内溝５１に沿って各ケーブル２ａ，２ｂの巻取り、繰出しが行われるようになっている。このため、ドラム２４による各ケーブル２ａ，２ｂの咬み込みを確実に防止することができる。
【００８０】
そして、開放側テンショナプーリ３１の鍔部６１ａ，６１ｂ間の幅Ｗ１と、閉塞側テンショナプーリ３２の鍔部６２ａ，６２ｂ間の幅Ｗ２とがそれぞれドラム２４の鍔部５２ａ，５２ｂの間の幅（案内溝５１の総幅）Ｗ３よりも小さく設定されている。このため、各テンショナプーリ３１，３２に掛け回されているケーブル２ａ，２ｂの変位量を機械的に小さくすることができ、この結果ケーブルの巻取り角度θをさらに小さく設定することができる。よって、ドラム２４による各ケーブル２ａ，２ｂの巻取り時の咬み込みをより確実に防止することができる。
【００８１】
また、開放用ケーブル２ａが挿通されているケーブル固定用のプラグ１１６ａがケース２３の開放用ケーブル２ａの巻取り完了位置に対応する位置に設けられていると共に、閉塞用ケーブル２ｂが挿通されているケーブル固定用のプラグ１１６ｂがケース２３の閉塞用ケーブル２ｂの巻取り完了位置に対応する位置に設けられている。このため、各ケーブル２ａ，２ｂの巻取り開始時の位置、および巻取り完了時の位置と、この位置から繰出し始め、繰出し完了時の位置とをほぼ同一位置にすることが可能になる。よって、各ケーブル２ａ，２ｂに生じる復元力によって各テンショナプーリ３１，３２に掛け回されているケーブル２ａ，２ｂが一度に大きくずれることを防止でき、動作の安定したスライドドア自動開閉装置１を提供することが可能になる。
【００８２】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、スライドドア自動開閉装置１を構成する駆動ユニット３をスライドドア１０３に内装する一方、駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの端末部を車両本体１０１に接続した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、駆動ユニット３を車両本体１０１に取り付け、各駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの端末部をスライドドア１０３に接続してもよい。
【００８３】
さらに、上述の実施形態では、ドラム２４の外周面に形成されたケーブル収納部５３には、螺旋状の案内溝５１を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ケーブル収納部５３に螺旋状の案内溝５１を形成しなくてもよい。このように構成した場合、案内溝５１が形成されている場合と比較して、ドラム２４のケーブル収納部５３での各ケーブル２ａ，２ｂの巻取り開始時と巻取り終了時との変位量、および繰出し開始時と繰出し完了時との変位量を小さくすることができる。この結果、各テンショナプーリ３１，３２での各ケーブル２ａ，２ｂの変位量をさらに小さくすることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  スライドドア自動開閉装置
２ａ  開放用ケーブル
２ｂ  閉塞用ケーブル
３  駆動ユニット
９  電動モータ
２３  ケース（ユニットケース）
２４  ドラム
２５  テンショナ機構
３１  開放側テンショナプーリ
３２  閉塞側テンショナプーリ
４２ａ，４２ｂ  開口部（挿通孔）
５１  案内溝
５２ａ,５２ｂ，６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ  鍔部
５３，６１ｃ，６２ｃ  ケーブル収納部
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３  幅
【図１】
2011074580.tif 000003
【図２】
2011074580.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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