(57)【要約】【課題】小型化、高速化、多様な用紙への印字といった市場要望を満足しつつ、印刷媒体に転写される被転写像の画質が劣化することを防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】定着ローラ対１６ａは、用紙Ｐの搬送方向において感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対よりも下流側に設けられ、用紙Ｐを搬送する。制御部は、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４と定着ローラ対１６ａとにより搬送される用紙Ｐの種類を識別する。制御部は、定着ローラ対１６ａの駆動トルクＴを検知する。記憶部は、用紙Ｐの種類と複数種類の搬送速度との組み合わせを、複数種類の前記用紙Ｐ毎に記憶している。制御部は、識別した用紙Ｐの種類に対応する複数種類の搬送速度を記憶部から選択する。制御部は、検知した駆動トルクＴに基づいて、選択した複数種類の搬送速度を用いて定着ローラ対１６ａの搬送速度を調整する。【選択図】図２
2011203457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する第１のローラ対と、
前記印刷媒体の搬送方向において前記第１のローラ対よりも下流側に設けられ、該印刷媒体を搬送する第２のローラ対と、
前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対により搬送される前記印刷媒体の種類を識別する識別手段と、
前記第２のローラ対の駆動トルクを検知する検知手段と、
前記印刷媒体の種類と複数種類の搬送速度との組み合わせを、前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対が搬送できる複数種類の前記印刷媒体毎に記憶している記憶手段と、
前記識別手段が識別した前記印刷媒体の種類に対応する前記複数種類の搬送速度を前記記憶手段から選択する選択手段と、
前記検知手段が検知した前記駆動トルクに基づいて、前記選択手段が選択した前記複数種類の搬送速度を用いて前記第２のローラ対の搬送速度を調整する調整手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記検知手段が検知する前記駆動トルクが所定の範囲内に収まるように、前記選択手段が選択した前記複数種類の搬送速度を用いて前記第２のローラ対の搬送速度を調整することと、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２のローラ対は、前記印刷媒体の種類により異なる搬送速度で該印刷媒体を搬送し、
前記複数種類の搬送速度は、該複数種類の搬送速度に対応する前記印刷媒体の前記第１のローラ対の搬送速度よりも大きい搬送速度及び小さい搬送速度を含んでいること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記識別手段は、前記検知手段が検知した前記駆動トルクに基づいて、前記印刷媒体の種類を識別すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記識別手段は、ユーザの入力に基づいて、前記印刷媒体の種類を識別すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、印刷媒体に被転写像を転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の一般的なもののうちの一例は、以下に説明するような動作により、用紙にトナー画像を形成している。まず、光走査装置が、帯電された感光体ドラムに対してビームを照射して、感光体ドラムの周面に静電潜像を形成する。次に、現像装置が、感光体ドラムの周面に対してトナーを付与することにより、静電潜像にしたがったトナー画像を形成する。ここで、用紙は、用紙トレイに積載されている。そして、給紙ローラが用紙トレイの用紙を１枚ずつ取り出す。次に、レジストローラ対が、給紙ローラが取り出した用紙を搬送する。転写ローラが、感光体ドラムと対向しており、レジストローラ対により搬送されてきた用紙に対して、感光体ドラムの周面に形成されているトナー画像を転写する。次に、定着装置が用紙に対して加熱・加圧処理を施すことにより、用紙にトナー画像が定着される。この後、用紙は、排紙トレイ上に排出される。
【０００３】
ところで、画像形成装置では、以下の理由により、感光体ドラム及び転写ローラと定着装置との間において用紙を撓ませている。定着装置の搬送速度が感光体ドラム及び転写ローラの搬送速度よりも大きい場合には、用紙は撓まない。この場合には、用紙には引っ張り応力が働き、感光体ドラム及び転写ローラにおいて僅かに滑りが発生する。そのため、用紙に転写されるトナー画像の画質が劣化する。そこで、従来の画像形成装置では、感光体ドラム及び転写ローラの搬送速度を定着装置の搬送速度よりも大きくして、感光体ドラム及び転写ローラと定着装置との間において用紙を撓ませることにより、用紙に引っ張り応力が働くことを防止している。
【０００４】
しかしながら、画像形成装置では、用紙の撓みが大きくなりすぎた場合においても、用紙に転写されるトナー画像の画質が劣化する。より詳細には、用紙の撓みが大きくなりすぎると、用紙は、元の伸びた状態に戻ろうとする。そのため、搬送経路の下流側に位置する定着装置では用紙が押し出される方向に力が働き、搬送経路の上流側に位置する感光体ドラム及び転写ローラでは用紙が押し戻される方向に力が働く。そのため、感光体ドラム及び転写ローラにおいて僅かに滑りが発生する。その結果、用紙に転写されるトナー画像の画質が劣化する。以上より、画像形成装置では、感光体ドラム及び転写ローラと定着装置との間において用紙は適度に撓んでいることが望ましい。
【０００５】
そこで、従来の画像形成装置では、以下に説明する検知機構により、トナー画像の画質の劣化を防止している。図８は、従来の画像形成装置５００の感光体ドラム５０２、転写ローラ５０４及び定着装置５０６の拡大図である。
【０００６】
画像形成装置５００は、感光体ドラム５０２、転写ローラ５０４、定着装置５０６及び検知機構５０８を備えている。感光体ドラム５０２、転写ローラ５０４及び定着装置５０６については、既に説明を行ったので説明を省略する。検知機構５０８は、用紙Ｐが撓んでいることを検知する機構であり、レバー５０８ａ及びセンサー５０８ｂを有している。レバー５０８ａは、棒状の部材であり、長手方向の中心が支持されることにより、画像形成装置５００の本体に対して矢印の方向に回転可能に取り付けられている。センサー５０８ｂは、レバー５０８ａの近傍に設けられており、発光部と受光部とを有している。そして、用紙Ｐが撓んでいないときには、レバー５０８ａは、センサー５０８ｂの発光部と受光部とを遮っている。すなわち、センサー５０８ｂがＯＦＦの状態になる。一方、用紙Ｐが撓んでいるときには、レバー５０８ａは、用紙Ｐにより時計回りに回転させられる。その結果、レバー５０８ａは、図８に示すように、センサー５０８ｂの受光部と発光部とを遮らなくなる。すなわち、センサー５０８ｂがＯＮの状態になる。よって、検知機構５０８では、図８に示すように、用紙Ｐに幅Ｄ１００の大きさの撓みが発生したときに、センサー５０８ｂがＯＮの状態とＯＦＦの状態とに切り替わる。したがって、検知機構５０８は、センサー５０８ｂのＯＮの状態とＯＦＦの状態との切り替わりにより、用紙Ｐに幅Ｄ１００の大きさの撓みが発生したことを検知できる。
【０００７】
以上のような画像形成装置５００において、図示しない制御部は、用紙Ｐが適度に撓むように、検知機構５０８の検知に基づいて、定着装置５０６の搬送速度を制御している。
【０００８】
感光体ドラム５０２及び転写ローラ５０４における搬送速度Ｖ１００に対し,センサー５０８ｂのＯＮの状態とＯＦＦの状態とが切り替わる度に、定着装置５０６における搬送速度Ｖｙは、搬送速度Ｖ２００と搬送速度Ｖ３００とに切り替えられる。そして、部品ばらつきや熱による定着ローラの径の変化や用紙による速度ばらつきも含めてもそれぞれの速度の関係は、Ｖ２００＜Ｖ１００＜Ｖ３００となるように設定されている。したがって、搬送速度Ｖｙが搬送速度Ｖ２００である場合には、用紙Ｐの撓みの大きさは大きくなっていき、搬送速度Ｖｙが搬送速度Ｖ３００であるときには、用紙Ｐの撓みの大きさは小さくなっていく。よって、用紙Ｐの撓みの大きさは、ある大きさ付近で増減を繰り返す。
【０００９】
しかしながら、画像形成装置５００では、以下に説明するように、昨今の小型化、高速化、多様な用紙への印字といった市場要望を満足しつつ、トナー画像の画質の劣化を防止することが困難になってきている。
【００１０】
まず、画像形成装置５００の小型化の要望について説明する。画像形成装置５００において、感光体ドラム５０２及び転写ローラ５０４と定着装置５０６との間の距離を大きくすれば、用紙Ｐが大きく撓んだとしても、トナー画像の画質の劣化を抑制できる。しかしながら、この場合には、画像形成装置５００が大型化してしまう。
【００１１】
次に、画像形成装置５００の高速化について説明する。一般的に用いられるモーターには速度を切り替えると速度が安定するまで待機しなければならない切り替え禁止時間Ｔ１００が存在する。切り替え禁止時間Ｔ１００は、モーターの使用や負荷等によって決まる。これにより、制御部は、センサーのＯＮ／ＯＦＦを検知しても、モーターの速度を前回に切り替えてから切り替え禁止時間Ｔ１００が経過するまでの間では、速度を切り替えることができない。その結果、用紙Ｐの撓みの大きさが大きくなり続ける。
【００１２】
次に、多様な用紙への印字について説明する。切り替え禁止時間Ｔ１００における用紙Ｐの撓みの大きさは、搬送速度Ｖ１００と、搬送速度Ｖ２００又は搬送速度Ｖ３００との差に依存し、差が大きい程に撓みの変化量も大きくなる。搬送速度Ｖ１００は、感光体ドラム５０２及び転写ローラ５０４の回転速度が一定であっても、搬送される用紙の坪量によって変化し、坪量が大きくなると速くなる。よって、用紙Ｐの種類が多いと、搬送速度Ｖ１００の変動幅も大きくなる。搬送速度の関係は、Ｖ２００＜Ｖ１００＜Ｖ３００である必要があるため、搬送速度Ｖ１００の変動幅が大きいと、搬送速度Ｖ２００，Ｖ３００間の速度差も大きくする必要がある。ところが、搬送速度Ｖ２００，Ｖ３００間の速度差を大きくすると、搬送速度Ｖ１００と搬送速度Ｖ２００又は搬送速度Ｖ３００との速度差を大きく設定することになる。そのため、用紙Ｐの撓みの大きさの変化が大きくなる。しかしながら、前記の通り、切り替え禁止時間Ｔ１００が存在するために、センサーのＯＮ／ＯＦＦを検知してもモーターの速度をすぐに切り替えることができない。
【００１３】
なお、従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。該画像形成装置は、画像形成装置５００の検知機構５０８と似た構造を有するループ検出手段を有している。そして、該画像形成装置は、ループ検出手段の出力に基づいて、定着手段の駆動手段の速度を制御している。しかしながら、特許文献１には、上記のようなトナー画像の画質の劣化を防止することに関する記載は存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平７−２３４６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
そこで、本発明の目的は、小型化、高速化、多様な用紙への印字といった市場要望を満足しつつ、印刷媒体に転写される被転写像の画質が劣化することを防止できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、印刷媒体を搬送する第１のローラ対と、前記印刷媒体の搬送方向において前記第１のローラ対よりも下流側に設けられ、該印刷媒体を搬送する第２のローラ対と、前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対により搬送される前記印刷媒体の種類を識別する識別手段と、前記第２のローラ対の駆動トルクを検知する検知手段と、前記印刷媒体の種類と複数種類の搬送速度との組み合わせを、前記第１のローラ対及び前記第２のローラ対が搬送できる複数種類の前記印刷媒体毎に記憶している記憶手段と、前記識別手段が識別した前記印刷媒体の種類に対応する前記複数種類の搬送速度を前記記憶手段から選択する選択手段と、前記検知手段が検知した前記駆動トルクに基づいて、前記選択手段が選択した前記複数種類の搬送速度を用いて前記第２のローラ対の搬送速度を調整する調整手段と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、印刷媒体に転写される被転写像の画質が劣化することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の拡大図である。
【図３】駆動トルクの大きさと時間との関係を示したグラフである。
【図４】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図５】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図６】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図７】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図８】従来の画像形成装置の感光体ドラム、転写ローラ及び定着装置の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、添付図面を参照して説明する。
【００２０】
（画像形成装置の構成）
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の構成図である。図２は、画像形成装置１０の拡大図である。
【００２１】
画像形成装置１０は、電子写真方式による複写機やプリンタ等であり、図１に示すように、給紙ユニット１２、作像ユニット１４、定着ユニット１６、排紙ローラ対１８、排紙トレイ２０、制御部４０及び記憶部４２を備えている。
【００２２】
制御部４０は、例えば、ＣＰＵにより構成され、画像形成装置１０全体の動作を制御する。記憶部４２は、例えば、メモリにより構成され、所定の情報を記憶している。給紙ユニット１２は、給紙トレイ１７及び給紙ローラ１９を備えている。給紙トレイ１７は、複数枚の用紙（印刷媒体）Ｐを積載状態で収容している。給紙ローラ１９は、給紙トレイ１７から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して、作像ユニット１４に供給する。
【００２３】
作像ユニット１４は、用紙Ｐに対してトナー画像（被転写像）を形成し、レジストローラ対２４、感光体ドラム２９、クリーナー３０、帯電器３１、光走査装置３２、現像装置３３及び転写ローラ３４を備えている。作像ユニット１４の詳細については後述する。
【００２４】
定着ユニット１６は、図２に示すように、定着ローラ対１６ａ及びモーター１６ｂを含んでおり、用紙Ｐに対してトナー画像を定着させる。該定着ユニット１６は、用紙Ｐの搬送方向において感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対よりも下流側に設けられ、用紙Ｐを搬送する。具体的には、定着ローラ対１６ａは、互いに圧接されている２つのローラにより構成されている。モーター１６ｂは、定着ローラ対１６ａを回転させる。そして、用紙Ｐは、作像ユニット１４においてトナー画像が形成された後に、定着ローラ対１６ａの回転により定着ローラ対１６ａ間を通過させられる。この際、加熱処理及び加圧処理が用紙Ｐに施される。これにより、定着ローラ対１６ａでは、用紙Ｐに対してトナー画像が定着される。また、以下では、定着ローラ対１６ａにおける用紙Ｐの搬送速度を搬送速度Ｖｂ（図２参照）とする。
【００２５】
排紙ローラ対１８は、定着ユニット１６から搬送されてきた用紙Ｐを排紙トレイ２０に排出する。これにより、画像が印刷された用紙Ｐが、排紙トレイ２０上に積載される。
【００２６】
次に、作像ユニット１４の構成の詳細について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００２７】
レジストローラ対２４は、給紙ローラ１９により取り出された用紙Ｐを、トナー画像の転写が可能な所定のタイミングで感光体ドラム２９及び転写ローラ３４へと搬送する。
【００２８】
感光体ドラム２９は、円柱形状をなしており、トナー画像を担持する像担持体として機能する。感光体ドラム２９は、図示しないモーター等により、図２に示すように、矢印Ａの方向（反時計回り）に回転させられる。
【００２９】
帯電器３１は、図１に示すように、感光体ドラム２９の周面に対向するように設けられ、感光体ドラム２９の周面を帯電させる。光走査装置３２は、図１に示すように、帯電器３１よりも矢印Ａの方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられている。光走査装置３２は、画像読み取り装置（スキャナ）又はコンピュータから出力されてくる画像データに基づく制御部４０の制御により、感光体ドラム２９の周面にビームＢを照射する。これにより、感光体ドラム２９の周面には、静電潜像が形成される。
【００３０】
現像装置３３は、図１に示すように、光走査装置３２よりも矢印Ａの方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられ、感光体ドラム２９の周面にトナー画像を形成する。現像装置３３は、図１に示すように、現像ローラ３３ａ及びケース３３ｂを含んでいる。ケース３３ｂは、トナー及び現像ローラ３３ａを収容している。現像ローラ３３ａは、図１に示すように、ケース３３ｂ内に設けられ、円筒形状をなしている。現像ローラ３３ａは、ケース３３ｂから一部が露出することにより、感光体ドラム２９の周面と対向している。そして、現像ローラ３３ａは、図示しないモーター等により回転させられることにより、感光体ドラム２９との対向部分にトナーを搬送し、該感光体ドラム２９に対してトナーを付与する。これにより、感光体ドラム２９の周面には、静電潜像に従ったトナー画像が形成される。なお、現像装置３３は、この他に、供給ローラ等も含んでいるが、これらの構成については説明を省略する。
【００３１】
転写ローラ３４は、レジストローラ対２４により搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像を転写する。より詳細には、転写ローラ３４は、図２に示すように、現像装置３３よりも矢印Ａの方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられ、感光体ドラム２９とローラ対を構成している。そして、転写ローラ３４は、該感光体ドラム２９との間を通過する用紙Ｐに対して感光体ドラム２９からトナー画像を転写する。すなわち、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対では、用紙Ｐに対してトナー画像が転写される。また、転写ローラ３４は、図示しないモーター等により、図２に示すように、矢印Ｃの方向（時計回り）に回転させられる。そして、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対は、用紙Ｐを搬送する。以下では、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対における用紙Ｐの搬送速度をＶａ（図２参照）とする。
【００３２】
クリーナー３０は、図１に示すように、転写ローラ３４よりも矢印Ａの方向の下流側において感光体ドラム２９と対向するように設けられ、感光体ドラム２９の周面に残存したトナーを回収する。
【００３３】
ところで、画像形成装置１０では、用紙Ｐに転写されるトナー画像の画質に劣化が発生することを抑制するために、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４と定着ローラ対１６ａとの間において、用紙Ｐを適度に撓ませている。すなわち、画像形成装置１０では、制御部４０は、定着ローラ対１６ａの駆動トルクＴを検知して、定着ローラ対１６ａの搬送速度Ｖｂを調整することによって、用紙Ｐを適度に撓ませている。用紙Ｐが撓んでいる状態とは、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対において用紙Ｐが通過する部分と定着ローラ対１６ａにおいて用紙Ｐが通過する部分とを結んで得られる平面Ｈに対して、用紙Ｐが突出している状態を指す。また、用紙Ｐの撓みの大きさＤとは、図２に示すように、用紙Ｐが平面Ｈから最も離れている位置と平面Ｈとの距離を指す。
【００３４】
しかしながら、用紙Ｐの種類が異なると、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対が同じ回転数で回転しても、用紙Ｐの搬送速度Ｖａが異なってくる。具体的には、用紙Ｐの坪量が相対的に小さい用紙Ｐである場合には、搬送速度Ｖａは相対的に小さくなり、用紙Ｐの坪量が相対的に大きい用紙Ｐである場合には、搬送速度Ｖａは相対的に大きくなる。以下では、用紙Ｐの種類をタイプ１〜タイプ３の３種類に分類して説明する。タイプ１は、１００ｇｓｍより小さな坪量を有する普通紙である。タイプ２は、１００ｇｓｍ〜２００ｇｓｍの範囲の坪量を有する厚紙である。タイプ３は、２００ｇｓｍ〜３００ｇｓｍの範囲の坪量を有する厚紙である。そして、タイプ１〜タイプ３の用紙Ｐの搬送速度Ｖａは、以下に示す表１のようになる。
【００３５】
【表１】
2011203457.tif 000003
【００３６】
なお、搬送速度Ｖａ１〜Ｖａ３の間には、Ｖａ１＜Ｖａ２＜Ｖａ３の関係が成立している。
【００３７】
以上のように、用紙Ｐの種類によって搬送速度Ｖａが異なる。したがって、用紙Ｐの搬送速度Ｖｂの調整の際にも、搬送速度Ｖａ１〜Ｖａ３に適した搬送速度Ｖｂに調整する必要がある。そこで、記憶部４２は、表２に示すテーブルを記憶している。
【００３８】
【表２】
2011203457.tif 000004
【００３９】
表２のテーブルは、用紙Ｐの種類と複数種類の搬送速度Ｖｂとの組み合わせが、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対及び定着ローラ対１６ａが搬送できる複数種類の用紙Ｐ毎に準備されたテーブルである。具体的には、タイプ１の用紙Ｐには、搬送速度Ｖｂ１，Ｖｂ１１が組み合わされている。搬送速度Ｖｂ１は、搬送速度Ｖｂ１に対応する用紙Ｐ（タイプ１の用紙Ｐ）の搬送速度Ｖａ１よりも小さく、搬送速度Ｖｂ１１は、搬送速度Ｖｂ１１に対応する用紙Ｐ（タイプ１の用紙Ｐ）の搬送速度Ｖａ１よりも大きい。タイプ２の用紙Ｐには、搬送速度Ｖｂ２，Ｖｂ１２が組み合わされている。搬送速度Ｖｂ２は、搬送速度Ｖｂ２に対応する用紙Ｐ（タイプ２の用紙Ｐ）の搬送速度Ｖａ２よりも小さく、搬送速度Ｖｂ１２は、搬送速度Ｖｂ１２に対応する用紙Ｐ（タイプ２の用紙Ｐ）の搬送速度Ｖａ２よりも大きい。タイプ３の用紙Ｐには、搬送速度Ｖｂ３，Ｖｂ１３が組み合わされている。搬送速度Ｖｂ３は、搬送速度Ｖｂ３に対応する用紙Ｐ（タイプ３の用紙Ｐ）の搬送速度Ｖａ３よりも小さく、搬送速度Ｖｂ１３は、搬送速度Ｖｂ１３に対応する用紙Ｐ（タイプ３の用紙Ｐ）の搬送速度Ｖａ３よりも大きい。そして、制御部４０は、用紙Ｐがタイプ１である場合には、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１と搬送速度Ｖｂ１１とに切り替える。制御部４０は、用紙Ｐがタイプ２である場合には、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ２と搬送速度Ｖｂ１２とに切り替える。制御部４０は、用紙Ｐがタイプ３である場合には、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ３と搬送速度Ｖｂ１３とに切り替える。
【００４０】
ここで、制御部４０が搬送速度Ｖｂの調整を行うためには、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対及び定着ローラ対１６ａにより搬送される用紙Ｐの種類を識別する必要がある。以下に、図３を参照しながら、用紙Ｐの種類の識別について説明する。図３は、駆動トルクＴの大きさと時間との関係を示したグラフである。縦軸は、駆動トルクＴの大きさを示し、横軸は、時間を示している。なお、図３には、タイプ１〜タイプ３の用紙Ｐが搬送されるときの駆動トルクＴの変動が示されている。
【００４１】
図３に示すように、用紙Ｐの種類によって、駆動トルクＴの大きさは異なっている。具体的には、タイプ３の用紙Ｐの駆動トルクＴは、タイプ２の用紙Ｐの駆動トルクＴよりも大きく、タイプ２の用紙Ｐの駆動トルクＴは、タイプ１の用紙Ｐの駆動トルクＴよりも大きい。すなわち、坪量が相対的に小さい用紙Ｐでは、駆動トルクＴが相対的に小さくなり、坪量が相対的に大きい用紙Ｐでは、駆動トルクＴが相対的に大きくなる。そこで、制御部４０は、定着ローラ対１６ａの駆動トルクＴを検知し、該駆動トルクＴの大きさに基づいて、用紙Ｐの種類を識別している。駆動トルクＴの検知は、制御部４０がモーター１６ｂに流れる電流値を検知することにより行われる。電流値は、駆動トルクＴが大きくなれば大きくなり、駆動トルクＴが小さくなれば小さくなる。
【００４２】
図３では、時刻ｔ１において、駆動トルクＴが増加を開始している。これは、時刻ｔ１において、用紙Ｐが定着ローラ対１６ａに到達したことを示している。この後、用紙Ｐの搬送にしたがって、駆動トルクＴは増加する。
【００４３】
次に、制御部４０は、時刻ｔ２〜ｔ３において、駆動トルクＴを検知する。このとき、制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ３よりも大きい場合には、用紙Ｐがタイプ３であると識別する。制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ２よりも大きい場合には、用紙Ｐがタイプ２であると識別する。制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ２以下である場合には、用紙Ｐがタイプ１であると識別する。そして、制御部４０は、識別した用紙Ｐの種類に対応する搬送速度Ｖｂ１，Ｖｂ１１、搬送速度Ｖｂ２，Ｖｂ１２又は搬送速度Ｖｂ３，Ｖｂ１３のいずれかの組を記憶部４２の表２のテーブルから選択する。
【００４４】
時刻ｔ３以降において、制御部４０は、駆動トルクＴを検知し、検知した駆動トルクＴに基づいて、駆動トルクＴが所定の範囲内に収まるように、選択した搬送速度Ｖｂ１，Ｖｂ１１、搬送速度Ｖｂ２，Ｖｂ１２又は搬送速度Ｖｂ３，Ｖｂ１３を用いて定着ローラ対１６ａの搬送速度Ｖｂを調整する。すなわち、制御部４０は、搬送速度Ｖｂ１，Ｖｂ１１を選択した場合には、駆動トルクＴに基づいて、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１と搬送速度Ｖｂ１１とに切り替える。また、制御部４０は、搬送速度Ｖｂ２，Ｖｂ１２を選択した場合には、駆動トルクＴに基づいて、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ２と搬送速度Ｖｂ１２とに切り替える。また、制御部４０は、搬送速度Ｖｂ３，Ｖｂ１３を選択した場合には、駆動トルクＴに基づいて、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ３と搬送速度Ｖｂ１３とに切り替える。
【００４５】
ここで、搬送速度Ｖｂの調整について図３を参照しながらより詳細に説明する。以下では、タイプ１の用紙Ｐの搬送速度Ｖｂの調整を例にとって説明する。
【００４６】
制御部４０は、時刻ｔ２以降において駆動トルクＴを検知し、用紙Ｐの種類がタイプ１であると判定した後に、時刻ｔ３において搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１１に制御する。制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ１１よりも大きく、かつ、前回の速度設定から切り替え禁止時間Ｔ１００を経過していれば、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１に制御する（時刻ｔ４）。このとき、駆動トルクＴは最大となり、用紙Ｐの撓みの大きさＤは最小となる。この後、時刻ｔ４〜時刻ｔ５の間では、搬送速度Ｖｂは、搬送速度Ｖａ１よりも小さな搬送速度Ｖｂ１に維持される。したがって、用紙Ｐの撓みの大きさが増加し、駆動トルクＴが減少する。
【００４７】
制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ２１よりも小さく、かつ、前回の速度設定から切り替え禁止時間Ｔ１００を経過していれば、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１１に制御する（時刻ｔ５）。このとき、駆動トルクＴは最小となり、用紙Ｐの撓みの大きさＤは最大となる。この後、時刻ｔ５〜時刻ｔ６の間では、搬送速度Ｖｂは、搬送速度Ｖａ１よりも大きな搬送速度Ｖｂ１１に制御される。したがって、用紙Ｐの撓みの大きさが減少し、駆動トルクＴが増加する。この後、時刻ｔ４〜時刻ｔ６の間の制御が繰り返される。以上の動作により、画像形成装置１０では、駆動トルクＴが所定の範囲内に調整され、用紙Ｐの撓みの大きさＤが所定の範囲内に調整される。
【００４８】
（画像形成装置の動作）
以下に、画像形成装置１０が行う動作について図面を参照しながら説明する。図４ないし図７は、制御部４０が行う動作を示したフローチャートである。
【００４９】
制御部４０は、ユーザからの入力又はコンピュータからの指示により、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１）。具体的には、制御部４０は、給紙トレイ１７に積載されている用紙Ｐを１枚だけ給紙ローラ１９に搬送させる。更に、制御部４０は、定着ローラ対１６ａにおける搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１に制御する。これにより、定着ローラ対１６ａに用紙Ｐが到達したら、図３の時刻ｔ１〜時刻ｔ２の間に示すように、定着ローラ対１６ａの駆動トルクＴが増加していき、用紙Ｐの撓みが減少していく。この後、本処理はステップＳ２に進む。
【００５０】
次に、制御部４０は、時刻ｔ２を経過したか否かの判定を繰り返している（ステップＳ２）。時刻ｔ２を経過した場合には、本処理はステップＳ３に進む。時刻ｔ２を経過していない場合には、本処理はステップＳ２に戻る。この場合、時刻ｔ２を経過するまで、ステップＳ２の処理が繰り返される。
【００５１】
時刻ｔ２が経過した場合には、制御部４０は、定着ローラ対１６ａの駆動トルクＴを検知する（ステップＳ３）。次に、制御部４０は、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間において、駆動トルクＴがトルクＴ３よりも大きくなったか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４では、制御部４０は、用紙Ｐがタイプ３であるのかそれ以外のタイプであるのかを判定している。すなわち、制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ３よりも大きくなった場合には、用紙Ｐがタイプ３であると判定し、駆動トルクＴがトルクＴ３よりも大きくなっていない場合には、用紙Ｐがタイプ１又はタイプ２であると判定する。駆動トルクＴがトルクＴ３よりも大きくなった場合には、本処理はステップＳ５に進む。駆動トルクＴがトルクＴ３よりも大きくなっていない場合には、本処理はステップＳ６に進む。
【００５２】
駆動トルクＴがトルクＴ３よりも大きくなっていない場合には、制御部４０は、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間において、駆動トルクＴがトルクＴ２よりも大きくなったか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６では、制御部４０は、用紙Ｐがタイプ２であるのかタイプ１であるのかを判定している。すなわち、制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ２よりも大きくなった場合には、用紙Ｐがタイプ２であると判定し、駆動トルクＴがトルクＴ２よりも大きくなっていない場合には、用紙Ｐがタイプ１であると判定する。駆動トルクＴがトルクＴ２よりも大きくなった場合には、本処理はステップＳ７に進む。駆動トルクＴがトルクＴ２よりも大きくなっていない場合には、本処理はステップＳ８に進む。
【００５３】
ステップＳ４において、駆動トルクＴがトルクＴ３よりも大きくなった場合には、制御部４０は、タイプ３に対応する搬送速度Ｖｂ３、Ｖｂ１３を用いて搬送速度Ｖｂを調整する（ステップＳ５）。以下に、ステップＳ５の詳細について、図５を参照しながら説明する。
【００５４】
制御部４０は、搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ３であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ３である場合には、本処理はステップＳ１２に進む。搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ３ではない場合には、本処理はステップＳ１５に進む。
【００５５】
搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ３である場合、制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ２３より小さくなったか否かを判定する（ステップＳ１２）。駆動トルクＴがトルクＴ２３より小さくなった場合には、本処理はステップＳ１３に進む。駆動トルクＴがトルクＴ２３より小さくなっていない場合には、本処理はステップＳ１８に進む。
【００５６】
駆動トルクＴがトルクＴ２３より小さくなった場合、制御部４０は、前回の速度切り替えから切り替え禁止時間Ｔ１００が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合には、本処理はステップＳ１４に進む。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過していない場合には、本処理はステップＳ１８に進む。
【００５７】
切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合、制御部４０は、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１３に制御する（ステップＳ１４）。この後、本処理はステップＳ１８に進む。
【００５８】
ステップＳ１１において、搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ３ではない場合、制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ１３より大きくなったか否かを判定する（ステップＳ１５）。駆動トルクＴがトルクＴ１３より大きくなった場合には、本処理はステップＳ１６に進む。駆動トルクＴがトルクＴ１３より大きくなっていない場合には、本処理はステップＳ１８に進む。
【００５９】
駆動トルクＴがトルクＴ１３より大きくなった場合、制御部４０は、前回の速度切り替えから切り替え禁止時間Ｔ１００が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合には、本処理はステップＳ１７に進む。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過していない場合には、本処理はステップＳ１８に進む。
【００６０】
切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合、制御部４０は、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ３に制御する（ステップＳ１７）。この後、本処理はステップＳ１８に進む。
【００６１】
前記ステップＳ１８において、制御部４０は、用紙Ｐの搬送が終了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。用紙Ｐの搬送が終了したか否かの判定は、例えば、定着ローラ対１６ａを用紙Ｐの後端が通過したか否かにより行われる。用紙Ｐの搬送が終了していない場合には、本処理はステップＳ１１に戻る。この後、用紙Ｐの搬送が終了するまで、ステップＳ１１〜ステップＳ１８の処理が繰り返される。一方、用紙Ｐの搬送が終了した場合には、本処理は終了する。
【００６２】
ステップＳ６において、駆動トルクＴがトルクＴ２よりも大きくなった場合には、制御部４０は、タイプ２に対応する搬送速度Ｖｂ２、Ｖｂ１２を用いて搬送速度Ｖｂを調整する（ステップＳ７）。以下に、ステップＳ７の詳細について、図６を参照しながら説明する。
【００６３】
制御部４０は、搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ２であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ２である場合には、本処理はステップＳ２２に進む。搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ２ではない場合には、本処理はステップＳ２５に進む。
【００６４】
搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ２である場合、制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ２２より小さくなったか否かを判定する（ステップＳ２２）。駆動トルクＴがトルクＴ２２より小さくなった場合には、本処理はステップＳ２３に進む。駆動トルクＴがトルクＴ２２より小さくなっていない場合には、本処理はステップＳ２８に進む。
【００６５】
駆動トルクＴがトルクＴ２２より小さくなった場合、制御部４０は、前回の速度切り替えから切り替え禁止時間Ｔ１００が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合には、本処理はステップＳ２４に進む。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過していない場合には、本処理はステップＳ２８に進む。
【００６６】
切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合、制御部４０は、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１２に制御する（ステップＳ２４）。この後、本処理はステップＳ２８に進む。
【００６７】
ステップＳ２１において、搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ２ではない場合、制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ１２より大きくなったか否かを判定する（ステップＳ２５）。駆動トルクＴがトルクＴ１２より大きくなった場合には、本処理はステップＳ２６に進む。駆動トルクＴがトルクＴ１２より大きくなっていない場合には、本処理はステップＳ２８に進む。
【００６８】
駆動トルクＴがトルクＴ１２より大きくなった場合、制御部４０は、前回の速度切り替えから切り替え禁止時間Ｔ１００が経過したか否かを判定する（ステップＳ２６）。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合には、本処理はステップＳ２７に進む。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過していない場合には、本処理はステップＳ２８に進む。
【００６９】
切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合、制御部４０は、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ２に制御する（ステップＳ２７）。この後、本処理はステップＳ２８に進む。
【００７０】
前記ステップＳ２８において、制御部４０は、用紙Ｐの搬送が終了したか否かを判定する（ステップＳ２８）。用紙Ｐの搬送が終了したか否かの判定は、例えば、定着ローラ対１６ａを用紙Ｐの後端が通過したか否かにより行われる。用紙Ｐの搬送が終了していない場合には、本処理はステップＳ２１に戻る。この後、用紙Ｐの搬送が終了するまで、ステップＳ２１〜ステップＳ２８の処理が繰り返される。一方、用紙Ｐの搬送が終了した場合には、本処理は終了する。
【００７１】
ステップＳ６において、駆動トルクＴがトルクＴ２よりも大きくなっていない場合には、制御部４０は、タイプ１に対応する搬送速度Ｖｂ１、Ｖｂ１１により搬送速度Ｖｂを制御する（ステップＳ８）。以下に、ステップＳ８の詳細について、図７を参照しながら説明する。
【００７２】
制御部４０は、搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ１であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ１である場合には、本処理はステップＳ３２に進む。搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ１ではない場合には、本処理はステップＳ３５に進む。
【００７３】
搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ１である場合、制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ２１より小さくなったか否かを判定する（ステップＳ３２）。駆動トルクＴがトルクＴ２１より小さくなった場合には、本処理はステップＳ３３に進む。駆動トルクＴがトルクＴ２１より小さくなっていない場合には、本処理はステップＳ３８に進む。
【００７４】
駆動トルクＴがトルクＴ２１より小さくなった場合、制御部４０は、前回の速度切り替えから切り替え禁止時間Ｔ１００が経過したか否かを判定する（ステップＳ３３）。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合には、本処理はステップＳ３４に進む。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過していない場合には、本処理はステップＳ３８に進む。
【００７５】
切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合、制御部４０は、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１１に制御する（ステップＳ３４）。この後、本処理はステップＳ３８に進む。
【００７６】
ステップＳ３１において、搬送速度Ｖｂが搬送速度Ｖｂ１ではない場合、制御部４０は、駆動トルクＴがトルクＴ１１より大きくなったか否かを判定する（ステップＳ３５）。駆動トルクＴがトルクＴ１１より大きくなった場合には、本処理はステップＳ３６に進む。駆動トルクＴがトルクＴ１１より大きくなっていない場合には、本処理はステップＳ３８に進む。
【００７７】
駆動トルクＴがトルクＴ１１より大きくなった場合、制御部４０は、前回の速度切り替えから切り替え禁止時間Ｔ１００が経過したか否かを判定する（ステップＳ３６）。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合には、本処理はステップＳ３７に進む。切り替え禁止時間Ｔ１００が経過していない場合には、本処理はステップＳ３８に進む。
【００７８】
切り替え禁止時間Ｔ１００が経過した場合、制御部４０は、搬送速度Ｖｂを搬送速度Ｖｂ１に制御する（ステップＳ３７）。この後、本処理はステップＳ３８に進む。
【００７９】
前記ステップＳ３８において、制御部４０は、用紙Ｐの搬送が終了したか否かを判定する（ステップＳ３８）。用紙Ｐの搬送が終了したか否かの判定は、例えば、定着ローラ対１６ａを用紙Ｐの後端が通過したか否かにより行われる。用紙Ｐの搬送が終了していない場合には、本処理はステップＳ３１に戻る。この後、用紙Ｐの搬送が終了するまで、ステップＳ３１〜ステップＳ３８の処理が繰り返される。一方、用紙Ｐの搬送が終了した場合には、本処理は終了する。
【００８０】
（効果）
以上のように構成された画像形成装置１０は、用紙Ｐに転写されるトナー画像の画質が劣化することを防止できる。より詳細には、画像形成装置１０は、用紙Ｐの種類と複数種類の搬送速度との組み合わせが、感光体ドラム２９及び転写ローラ３４からなるローラ対及び定着ローラ対１６ａが搬送できる複数種類の用紙Ｐ毎に準備されたテーブル（表２参照）を有している。よって、搬送速度Ｖｂは、用紙Ｐの種類に適した搬送速度に調整されるようになる。より詳細には、坪量が相対的に小さな用紙Ｐが搬送される場合（タイプ１の場合）には、搬送速度Ｖａが相対的に小さくなる（搬送速度Ｖａ１）ので、搬送速度Ｖｂは相対的に小さな値（搬送速度Ｖｂ１，Ｖｂ１１）で調整される。坪料が相対的に大きな用紙Ｐが搬送される場合（タイプ３の場合）には、搬送速度Ｖａが相対的に大きくなる（搬送速度Ｖａ３）ので、搬送速度Ｖｂは相対的に大きな値（搬送速度Ｖｂ３，Ｖｂ１３）で調整される。また、タイプ１とタイプ３との間の坪量を有する用紙Ｐが搬送される場合（タイプ２の場合）には、搬送速度Ｖａが中間値をとる（搬送速度Ｖａ２）ので、搬送速度Ｖｂは中間値（搬送速度Ｖｂ２，Ｖｂ１２）で調整される。
【００８１】
以上のような制御により、搬送速度Ｖａ１と搬送速度Ｖｂ１との差と、搬送速度Ｖａ１と搬送速度Ｖｂ１１との差を近づけることができる。同様に、搬送速度Ｖａ２と搬送速度Ｖｂ２との差と、搬送速度Ｖａ２と搬送速度Ｖｂ１２との差を近づけることができる。また、搬送速度Ｖａ３と搬送速度Ｖｂ３との差と、搬送速度Ｖａ３と搬送速度Ｖｂ１３との差を近づけることができる。これにより、図３に示すように、駆動トルクＴの増加速度と減少速度とを近づけることが可能となる。したがって、駆動トルクＴが急激に増加又は減少することが防止される。その結果、駆動トルクＴが所定の範囲に調整されるようになり、用紙Ｐの撓みの大きさＤが適度な大きさに調整されるようになる。以上より、画像形成装置１０では、用紙Ｐに転写されるトナー画像の画質が劣化することが防止される。
【００８２】
なお、画像形成装置１０では、制御部４０は、駆動トルクＴを検知し、該駆動トルクＴに基づいて、用紙Ｐの種類を識別している。しかしながら、用紙Ｐの識別方法はこれに限らない。制御部４０は、ユーザの入力に基づいて、用紙Ｐの種類を識別してもよい。
【００８３】
また、画像形成装置１０では、搬送速度Ｖｂは、用紙Ｐがタイプ１である場合には、搬送速度Ｖａ１よりも大きな搬送速度Ｖｂ１１と、搬送速度Ｖａ１よりも小さな搬送速度Ｖｂ１との大小２種類の搬送速度により調整されている。また、搬送速度Ｖｂは、用紙Ｐがタイプ２である場合には、搬送速度Ｖａ２よりも大きな搬送速度Ｖｂ１２と、搬送速度Ｖａ２よりも小さな搬送速度Ｖｂ２との大小２種類の搬送速度により調整されている。搬送速度Ｖｂは、用紙Ｐがタイプ３である場合には、搬送速度Ｖａ３よりも大きな搬送速度Ｖｂ１３と、搬送速度Ｖａ３よりも小さな搬送速度Ｖｂ３との大小２種類の搬送速度により調整されている。しかしながら、搬送速度Ｖｂは、３種類以上の搬送速度に切り替えられてもよい。これにより、用紙Ｐの撓みの大きさＤをより高精度に調整することが可能となる。
【００８４】
また、用紙Ｐの種類は、タイプ１〜タイプ３の３種類であるとしたが、３種類に限らず、２種類であってもよいし、４種類以上であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、小型化、高速化、多様な用紙への印字といった市場要望を満足しつつ、印刷媒体に転写される被転写像の画質が劣化することを防止できる点において優れている。
【符号の説明】
【００８６】
Ｐ 用紙
１０  画像形成装置
１２  給紙ユニット
１４  作像ユニット
１６  定着ユニット
１６ａ  定着ローラ対
１６ｂ  モーター
１７  給紙トレイ
１８  排紙ローラ対
１９  給紙ローラ
２０  排紙トレイ
２４  レジストローラ対
２９  感光体ドラム
３０  クリーナー
３１  帯電器
３２  光走査装置
３３  現像装置
３３ａ  現像ローラ
３３ｂ  ケース
３４  転写ローラ
４０  制御部
４２  記憶部
【図１】
2011203457.tif 000005
【図２】
2011203457.tif 000006
【図３】
2011203457.tif 000007
【図４】
2011203457.tif 000008
【図５】
2011203457.tif 000009
【図６】
2011203457.tif 000010
【図７】
2011203457.tif 000011
【図８】
2011203457.tif 000012