(57)【要約】【課題】三層以上にまたがるフォーカスジャンプを安定的に行う。【解決手段】三層以上の記録層を有する多層光ディスクに対して、光ビームを照射して情報を再生または記録する光ディスク装置は、多層光ディスクに光ビームを照射する光ピックアップと、三層以上の記録層にまたがって光ビームの焦点を目標とする記録層に移動させるフォーカスジャンプ時に、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態を検出する記録状態検出部と、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が異なる場合に、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が同一となる位置まで光ピックアップを移動させてから、フォーカスジャンプを開始する制御部とを備える。【選択図】図４
2011175700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三層以上の記録層を有する多層光ディスクに対して、光ビームを照射して情報を再生または記録する光ディスク装置であって、
前記多層光ディスクに光ビームを照射する光ピックアップと、
三層以上の記録層にまたがって前記光ビームの焦点を目標とする記録層に移動させるフォーカスジャンプ時に、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態を検出する記録状態検出部と、
前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が異なる場合に、前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が同一となる位置まで前記光ピックアップを移動させてから、前記フォーカスジャンプを開始する制御部と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が同一であって、かつ、データの記録されている領域とデータの記録されていない領域との境界から所定距離離れた位置まで前記光ピックアップを移動させてから、前記フォーカスジャンプを開始することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置が全てデータ未記録状態である位置にて、前記フォーカスジャンプを開始することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置が全てデータ記録状態である位置にて、前記フォーカスジャンプを開始することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のうちのいずれか一つの位置がデータの記録されている領域とデータの記録されていない領域との境界から所定範囲内にある場合、前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置が前記境界から所定範囲内とならない位置まで前記光ピックアップを移動させてから、前記フォーカスジャンプを開始することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクに光ビームを照射する光ピックアップを有し、三層以上の記録層を有する多層光ディスクに対して前記光ビームを照射して情報を再生または記録する光ディスク装置の制御方法であって、
三層以上の記録層にまたがって前記光ビームの焦点を目標とする記録層に移動させるフォーカスジャンプ時に、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態を検出し、
前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が異なる場合に、前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が同一となる位置まで前記光ピックアップを移動させてから、前記フォーカスジャンプを開始する、
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、複数の記録層を有する多層光ディスクに対して、光ビームを照射して情報を記録または再生する際のフォーカス制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクに情報を記録する光学ディスク装置では、光ディスクを高速で回転させながらレーザ光を光ディスクの情報記録面に照射し、レーザ光の反射光を検出することによって情報の再生または記録を行う。
【０００３】
特許文献１には、光ビームの焦点を別の記録層に移動させるフォーカスジャンプ制御時に、光ディスク上の記録領域と未記録領域との分布を検出し、フォーカス着地位置が未記録領域とならないようにフォーカスジャンプを行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６３０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、二層の記録層で構成されている光ディスクしか考慮されておらず、三層以上の記録層で構成されている光ディスクは考慮されていなかった。ここで、三層以上の記録層にまたがるフォーカスジャンプを行う場合であって、フォーカスジャンプ開始層、通過層、および、フォーカス目標層の記録状態が異なる場合には、レーザ光の反射信号が安定しないため、フォーカスジャンプを安定的に行うのが難しくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、三層以上の記録層にまたがるフォーカスジャンプを安定的に行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、三層以上の記録層を有する多層光ディスクに対して、光ビームを照射して情報を再生または記録する光ディスク装置であって、前記多層光ディスクに光ビームを照射する光ピックアップと、三層以上の記録層にまたがって前記光ビームの焦点を目標とする記録層に移動させるフォーカスジャンプ時に、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態を検出する記録状態検出部と、前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が異なる場合に、前記フォーカスジャンプの開始位置、前記通過する記録層の通過位置、および、前記光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が同一となる位置まで前記光ピックアップを移動させてから、前記フォーカスジャンプを開始する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の代表的な実施の形態によれば、三層以上の記録層にまたがるフォーカスジャンプを安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】従来の光ディスク装置によるフォーカスジャンプ動作時に、再生処理回路で生成される和信号（ＲＦ信号）およびフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の一例を模式的に示した図である。
【図３】Ｌ２層からＬ０層へ向かうフォーカスジャンプ時の駆動信号およびフォーカスエラー信号を示す図である。
【図４】第１の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。
【図５】Ｌ２層からＬ０層に向かうフォーカスジャンプ時において、フォーカス位置の初期位置に対応するフォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、フォーカス着地位置を示す図である。
【図６】フォーカス初期位置がデータ未記録の状態であるが、フォーカス初期位置に対応する通過層（Ｌ１）層の通過位置がデータ記録済みの状態である場合のフォーカスジャンプ制御を説明するための図である。
【図７】通過層の通過位置がデータ記録済み領域とデータ未記録領域との境界付近である場合のフォーカスジャンプの方法を説明するための図である。
【図８】第２の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、各実施形態について説明する。
【００１１】
−第１の実施形態−
図１は、第１の実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。第１の実施形態における光ディスク装置は、ディスクモータ２、光ピックアップ３、スレッドモータ４、スレッドモータ駆動部５、ディスクモータ駆動部６、再生処理回路７、サーボ制御部８、レーザパワー制御部９、レーザドライバ１０、マイクロプロセッサ１１、および、メモリ１２を備える。
【００１２】
ディスクモータ２は、ディスクモータ駆動部６によって駆動され、光ディスク１を回転させる。光ディスク１は、三層以上の記録層を有する多層光ディスクであって、例えば、ブルーレイディスクである。ただし、光ディスク１がブルーレイディスクに限定されることはない。ディスクモータ駆動部６は、マイクロプロセッサ１１からの指示によって、ディスクモータ２の回転（回転／停止、回転数）を制御する。
【００１３】
光ピックアップ３は、アクチュエータ３１、対物レンズ３２、レーザ３３、および、フロントモニタ３４の他に、図示しない受光部やスプリッタを備える。レーザ３３は、記録および再生のために所定の強度のレーザ光を発生する半導体レーザ（発光部）である。レーザ３３から発光されたレーザ光は、対物レンズ３２を介して、光ディスク１の記録面（光ディスク面）に照射される。受光部は、光ディスク１の記録面で反射したレーザ光を受光し、受光した反射光を電気信号に変換して、変換した電気信号を出力する。対物レンズ３２は、アクチュエータ３１によって駆動され、光ディスク面上にレーザ光が合焦するように調整される。アクチュエータ３１は、サーボ制御部８によって駆動される。
【００１４】
レーザ３３で発生されたレーザ光は、例えばスプリッタで分離され、フロントモニタ３４に導かれる。フロントモニタ３４は、分離されたレーザ光によって、レーザ光のパワーを監視する。
【００１５】
再生処理回路７は、光ピックアップ３から出力される電気信号に基づいて、データ（情報）の再生を行うとともに、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号などを生成する。トラッキングエラー信号は、光ディスク１のトラックに対するレーザ光の位置ずれを示す信号であり、フォーカスエラー信号は、光ディスク１の記録面（記録層）に対するレーザ光の焦点の位置ずれを示す信号である。
【００１６】
サーボ制御部８は、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを制御する。すなわち、フォーカスサーボは、アクチュエータ３１を駆動することによって、レーザ光が光ディスク１の記録面上に合焦するように対物レンズ３２を制御する。トラッキングサーボは、光ピックアップ３が光ディスク１のトラックに追従するように制御する。
【００１７】
レーザパワー制御部９は、光ディスク１に予め記録されたレーザ出力、または、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）によって決定されたレーザ出力に従って、レーザ光の出力強度を制御する。レーザパワー制御部９はまた、予め再生用として定めたレーザ出力にしたがって、レーザ光を制御する。レーザドライバ１０は、レーザ３３を駆動するドライバ回路である。レーザドライバ１０は、レーザパワー制御部９によって制御される。
【００１８】
マイクロプロセッサ１１は、光ディスク装置の動作を制御する。例えば、サーボ制御部８に対して、フォーカスジャンプ制御の指示を行う。メモリ１２は、マイクロプロセッサ１１によって実行されるプログラムおよびプログラムの実行に必要なデータを格納する。
【００１９】
図２は、従来の光ディスク装置によるフォーカスジャンプ動作時に、再生処理回路７で生成される和信号（ＲＦ信号）およびフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の一例を模式的に示した図である。ここでは、光ディスク１が三層の記録層を有するものとし、光ディスク１の記録面側の表面に対して最も奥の層をＬ０層、Ｌ０層の一つ手前の層をＬ１層、最もディスク表面に近い層をＬ２層と呼ぶ。なお、記録層の呼称によって本発明が限定されることはない。
【００２０】
図２（ａ）〜図２（ｃ）において、図中、上側の信号は、和信号（ＲＦ信号）であり、下側の信号は、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）である。また、和信号およびフォーカスエラー信号の波形が大きく動いている箇所は、左から順に、ディスク表面、Ｌ２層、Ｌ１層、Ｌ０層からの反射光に対応している。
【００２１】
図２（ａ）は、三層全ての記録層がデータ未記録の状態である場合、図２（ｂ）は、三層全ての記録層がデータ記録済みの状態である場合である。図２（ａ）および図２（ｂ）を比較して分かるように、記録層にデータが記録されている場合の和信号およびフォーカスエラー信号の信号値は、記録層にデータが記録されていない場合の信号値よりも小さくなっている。
【００２２】
図２（ｃ）は、Ｌ０層のみにデータが記録されており、Ｌ１層およびＬ２層がデータ未記録の状態である場合である。すなわち、データが記録されている記録層とデータが記録されていない記録層とが混在している。この場合、Ｌ０層に対応する和信号は、隣のデータ未記録状態であるＬ１層の信号の影響を受けて、全ての記録層がデータ記録済みの場合（図２（ｂ）参照）の信号値よりも大きくなる。図２（ｃ）において、点線は、全ての記録層がデータ記録済みの場合の信号値の大きさを示している。また、Ｌ０層に対応する、Ｌ１層に近い側のフォーカスエラー信号は、全ての記録層がデータ記録済みの場合（図２（ｂ）参照）の信号値よりも小さくなる。
【００２３】
すなわち、フォーカスジャンプ時に、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が全て同じ場合には、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、和信号およびフォーカスエラー信号の振幅値は、ある一定の範囲内にあり、安定している。一方、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が異なる場合には、データ記録状態が異なる隣接層の信号の影響を受けて、信号が不安定になる。特に、隣接する記録層間の間隔が狭い場合には、隣接する記録層間の間隔が広い場合に比べて、隣接層の信号の影響が大きくなる。
【００２４】
なお、図２（ｃ）では、各記録層のデータ記録状態が異なる場合の一例として、Ｌ０層のみにデータが記録されており、Ｌ１層およびＬ２層がデータ未記録の状態である場合を挙げたが、この例に限定されることはない。
【００２５】
ここで、フォーカスジャンプ時の制御について簡単に説明しておく。図３は、Ｌ２層からＬ０層へ向かうフォーカスジャンプ時の駆動信号およびフォーカスエラー信号を示す図である。
【００２６】
図３において、しきい値Ｖａは、後述する加速信号の出力を終了するタイミングを判定するためのしきい値であり、加速終了しきい値と呼ぶ。この加速終了しきい値Ｖａは、フォーカスジャンプ時に、記録層を通過したか否かを判定するための記録層通過判定用しきい値も兼ねている。ただし、記録層通過判定用しきい値を、加速終了しきい値とは別の値に設定してもよい。
【００２７】
また、しきい値Ｖｂは、後述する減速信号を出力するタイミングを判定するためのしきい値であり、減速開始しきい値と呼ぶ。この減速開始しきい値Ｖｂは、フォーカスジャンプ時に、記録層の検出を判定するための記録層検出用しきい値も兼ねている。ただし、記録層検出用しきい値を、減速開始しきい値とは別の値に設定してもよい。
【００２８】
層間ジャンプ指令を受けると、マイクロプロセッサ１１は、対物レンズ３２を光ディスク１に近づける方向に移動させるための加速信号を出力する（時刻Ｔ３１）。この加速信号に基づいて、対物レンズ３２は、光ディスク１に近づく方向に移動し、フォーカスエラー信号がマイナス側に変化する。
【００２９】
その後、マイクロプロセッサ１１は、フォーカスエラー信号のマイナス側のピークを検出した後、フォーカスエラー信号の信号値が加速終了しきい値Ｖａを上回ると、加速信号の出力を停止する（時刻Ｔ３２）。上述したように、加速終了しきい値Ｖａは、記録層通過判定用しきい値も兼ねており、フォーカスエラー信号の信号値が記録層通過判定用しきい値Ｖａを上回ると、Ｌ２層を通過したと判定する。
【００３０】
加速信号の出力停止後も、対物レンズ３２は慣性で動き続けており、フォーカスエラー信号は、その後プラス側に変化する。フォーカスエラー信号が記録層検出用しきい値Ｖｂを上回ると、焦点位置がＬ１層に入ったと判定する（時刻Ｔ３３）。その後、フォーカスエラー信号のプラス側のピーク、および、マイナス側のピークを検出し、フォーカスエラー信号の信号値が記録層通過判定用しきい値Ｖａを上回ると、Ｌ１層を通過したと判定する（時刻Ｔ３４）。
【００３１】
その後、フォーカスエラー信号が記録層検出用しきい値Ｖｂを上回ると、焦点位置がＬ０層に入ったと判定する（時刻Ｔ３５）。上述したように、記録層検出用しきい値Ｖｂは、減速開始しきい値も兼ねている。すなわち、フォーカスエラー信号が減速開始しきい値Ｖｂを上回ると、対物レンズ３２を停止させるための減速信号を出力する（時刻Ｔ３５）。その後、フォーカスエラー信号がゼロになると、減速信号の出力を停止し、フォーカスサーボをオンする（時刻Ｔ３６）。この一連の動作により、レーザ光の焦点をＬ２層からＬ０層へと移動させる。
【００３２】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示したように、記録層にデータが記録されている場合と、データが記録されていない場合とでは、フォーカスエラー信号の信号値の大きさが異なる。従って、しきい値Ｖａは、データの記録・未記録の有無に関わらず、記録層の通過を判定できる値に設定しておく。同様に、しきい値Ｖｂは、データの記録・未記録の有無に関わらず、記録層の検出を判定できる値に設定しておく。
【００３３】
ただし、図２（ｃ）に示したように、フォーカスジャンプ時に、データが記録されている領域とデータが記録されていない領域とが混在している場合、フォーカスエラー信号の大きさが変化する。図２（ｃ）に示した例では、Ｌ０層に対応する、Ｌ１層に近い側のフォーカスエラー信号は、全ての記録層がデータ記録済みの場合（図２（ｂ）参照）の信号値よりも小さくなっている。
【００３４】
従って、第１の実施形態における光ディスク装置では、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が同じとなる位置において、フォーカスジャンプを行う。データ記録状態が同じとは、全ての記録層にデータが記録されている場合、または、全ての記録層がデータ未記録の場合である。
【００３５】
図４は、第１の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。光ディスク１が装着されると、光ディスク装置は、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００３６】
ステップＳ１０において、所定のディスク認識動作を行った後、ステップＳ２０において、各データ領域の記録状態の情報を取得する。各データ領域の記録状態の情報には、データが記録済みであるか、または、未記録であるかを示す情報が少なくとも含まれる。例えばブルーレイディスクの場合、この各データ領域の記録状態の情報は、光ディスク１の内周または外周に設けられるディスク管理領域に含まれる情報の一つ、ＳＲＲＩ（Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｒａｎｇｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に基づいて、取得することができる。すなわち、例えば記録済みデータがディスク上に存在する場合は、ＳＲＲＩには、データが記録済みである領域の先頭と終了の位置情報（アドレス）が１ないし複数含まれているので、記録済み領域の先頭と終了の位置情報を把握することにより、各データ領域の記録状態を把握することができる。
【００３７】
ステップＳ３０において、データのＲｅａｄ（読み出し）指令またはＷｒｉｔｅ（書き込み）指令を受信すると、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、レーザ光の焦点をアクセス目標アドレスに移動させるために、層間ジャンプ、すなわち、他の記録層への移動が必要であるか否かを判定する。層間ジャンプが必要ではないと判定すると、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、レーザ光の焦点を同じ記録層の目標位置に移動させる制御を行う。
【００３８】
一方、ステップＳ４０において層間ジャンプが必要であると判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、レーザ光のフォーカス位置の初期位置に対応する、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態を、ステップＳ２０で取得した情報に基づいて確認する。
【００３９】
図５は、Ｌ２層からＬ０層に向かうフォーカスジャンプ時において、フォーカス位置の初期位置５１に対応するフォーカスジャンプ開始位置５１、通過層の通過位置５２、フォーカス着地位置５３を示す図である。フォーカス初期位置５１はＬ２層にあり、アクセス目標位置５４はＬ０層にある。また、Ｌ１層は通過層である。フォーカス初期位置（フォーカスジャンプ開始位置）５１近傍で再生処理回路７によって光ディスク１から読み出されたアドレス情報からフォーカス初期位置５１近傍の半径を計算により求め、その半径に基づいて計算することで、通過層の通過位置５２およびフォーカス着地位置５３のアドレスを取得できる。この取得したアドレスに基づいて、ステップＳ２０で取得した各データ領域の記録状態の情報を参照することにより、フォーカス位置の初期位置に対応する、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態を確認する。
【００４０】
ステップＳ６０では、ステップＳ５０で確認したフォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態は同じであるか否かを判定する。フォーカス位置の初期位置に対応する、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が同じ場合、すなわち、全てデータ記録済みである場合、または、データ未記録である場合には、ステップＳ７０に進む。
【００４１】
ステップＳ７０では、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が同じなので、フォーカス初期位置においてフォーカスジャンプを行う。続くステップＳ８０では、フォーカス着地位置から、目標位置へとレーザ光の焦点を移動させるために、光ピックアップ３を移動させる。
【００４２】
一方、ステップＳ６０において、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が同じではないと判定すると、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００では、フォーカスジャンプ開始領域、通過層の通過領域、および、フォーカス着地領域のデータ記録状態が同じとなる位置であって、初期位置から半径方向に最短の位置を算出する。
【００４３】
図６は、フォーカス初期位置６１がデータ未記録の状態であるが、フォーカス初期位置６１に対応する通過層（Ｌ１）層の通過位置がデータ記録済みの状態である場合のフォーカスジャンプ制御を説明するための図である。図６において、斜線を付した領域６５は、データが記録されている領域であり、それ以外の領域は、データが記録されていない領域である。フォーカス初期位置６１はＬ２層にあり、アクセス目標位置６４は、Ｌ０層にある。
【００４４】
この場合、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が同じであって、初期位置６１から最短の位置を算出する。ここでは、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が全て同じ位置であって、かつ、データが記録されている領域とデータが記録されていない領域との境界から、所定距離Ｄ離れた位置６２を、初期位置６１から最短の位置とする。所定距離Ｄは、各記録層ごとに定められたアドレスの位置ずれ量や、光ディスク１固有の偏芯、ディスクモータ２の装着時に発生する偏芯等に基づいて設定しておく。例えば、各記録層ごとに定められたアドレスの位置ずれ量に対して、若干の余裕を持たせた距離を所定距離Ｄに設定する。
【００４５】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１００で算出した位置にレーザ光の焦点を移動させるために、光ピックアップ３を移動させる。
【００４６】
ステップＳ１２０では、レーザ光の焦点を移動させた位置を基準に、フォーカスジャンプを行う。これにより、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が同じ位置において、安定的なフォーカスジャンプを行うことができる。続くステップＳ１３０では、フォーカス着地位置から、目標位置へとレーザ光の焦点を移動させるために、光ピックアップ３を移動させる。
【００４７】
第１の実施形態における光ディスク装置によれば、三層以上の記録層にまたがるフォーカスジャンプ時に、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態を検出し、各位置のデータ記録状態が異なる場合に、全てのデータ記録状態が同一となる位置まで光ピックアップを移動させてから、フォーカスジャンプを開始する。これにより、フォーカスエラー信号が安定するので、フォーカスジャンプを安定的に行うことができる。
【００４８】
特に、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が異なる場合に、各位置のデータ記録状態が同一であって、かつ、データの記録されている領域とデータの記録されていない領域との境界から所定距離Ｄ離れた位置まで光ピックアップを移動させてから、フォーカスジャンプを開始するので、安定したフォーカスエラー信号が得られる位置にて、フォーカスジャンプを安定的に行うことができる。
【００４９】
また、所定距離Ｄを、各記録層ごとに定められた位置アドレスの位置ずれ量や、光ディスク１固有の偏芯、ディスクモータ２の装着時に発生する偏芯等に基づいて設定することにより、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、光ビームの焦点の着地予定位置のデータ記録状態が確実に同一となる位置にて、フォーカスジャンプを行うことができる。また、各位置のデータ記録状態が異なる場合に、光ピックアップを移動させる距離を短くすることができるので、レーザ光の焦点を目標位置に移動させるまでの時間を短くすることができる。
【００５０】
−第２の実施形態−
第１の実施形態における光ディスク装置では、フォーカス開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が全て同じとなる位置において、フォーカスジャンプを行った。ここで、フォーカス開始位置や、通過層の通過位置、または、フォーカス着地位置がデータ記録済み領域とデータ未記録領域との境界付近である場合、フォーカスジャンプ時に各位置のデータ記録状態が異なる可能性があり、安定的なフォーカスジャンプを行うことができなくなる。
【００５１】
従って、第２の実施形態における光ディスク装置では、フォーカス開始位置、通過層の通過位置、または、フォーカス着地位置がデータ記録済み領域とデータ未記録領域との境界付近である場合に、その境界を避けて、フォーカスジャンプを行う。ここでは、データ記録済み領域とデータ未記録領域との境界から、所定距離Ｄの範囲内を境界付近とする。所定距離Ｄは、第１の実施形態で説明した方法によって予め定めておく。なお、第２の実施形態における光ディスク装置の構成は、図１に示す第１の実施形態における光ディスク装置の構成と同じである。
【００５２】
図７は、通過層の通過位置がデータ記録済み領域とデータ未記録領域との境界付近である場合のフォーカスジャンプの方法を説明するための図である。図７において、斜線を付した領域７５は、データが記録されている領域であり、それ以外の領域は、データが記録されていない領域である。現在の光ビームの焦点位置７１はＬ２層にあり、フォーカス目標位置７４はＬ０層にある。
【００５３】
図７に示すように、光ビームの現在の焦点位置７１からフォーカスジャンプを行うと、通過層の通過予定位置が記録済み領域７５とデータ未記録領域７６との境界付近になってしまう。従って、まず初めに、フォーカス開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置がデータ記録済み領域とデータ未記録領域との境界付近にならず、かつ、データ記録状態が全て同一となる最短の位置７２まで光ビームの焦点位置を移動させる。最短となる位置は、第１の実施形態と同様に、フォーカスジャンプ開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が全て同じ位置であって、かつ、データが記録されている領域とデータが記録されていない領域との境界から所定距離Ｄ離れた位置とする。
【００５４】
その後、光ビームの焦点を移動させた位置７２からフォーカスジャンプを行い、フォーカス着地位置７３からフォーカス目標位置７４まで、光ビームの焦点を移動させる。
【００５５】
図８は、第２の実施形態における光ディスク装置によって行われる処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５６】
ステップＳ７００では、フォーカス初期位置に対応する、フォーカス開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置の各位置を中心とする所定距離Ｄの範囲内における領域のデータ記録状態を確認する。
【００５７】
ステップＳ７１０では、ステップＳ７００の確認結果に基づいて、フォーカス初期位置に対応する、フォーカス開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置がデータ記録済み領域とデータ未記録領域との境界付近であるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ２０で確認した各領域の記録状態の情報を参照することにより、フォーカス初期位置に対応するフォーカス開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置の各位置を中心とする所定距離Ｄの範囲内に、データ記録済み領域とデータ未記録領域との境界があるか否かを判定する。データ記録済み領域とデータ未記録領域との境界があると判定するとステップＳ１００に進み、無いと判定するとステップＳ６０に進む。ステップＳ６０〜ステップＳ８０の処理、および、ステップＳ１００〜ステップＳ１３０の処理は、図４に示すフローチャートと同じである。
【００５８】
第２の実施形態における光ディスク装置によれば、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、光ビームの焦点の着地予定位置のうちのいずれか一つの位置がデータの記録されている領域とデータの記録されていない領域との境界から所定範囲内にある場合に、その境界から所定範囲内とならない位置であって、フォーカスジャンプの開始位置、通過する記録層の通過位置、および、光ビームの焦点の着地予定位置の記録状態が同じとなる位置まで光ピックアップを移動させてから、フォーカスジャンプを開始する。これにより、データ記録済み領域とデータ未記録領域との境界を避けて、安定的なフォーカスジャンプを行うことができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計なども含まれる。例えば、上述した実施形態では、光ディスク１の特性として、データが記録されている記録層に対応する和信号およびフォーカスエラー信号はそれぞれ、データが記録されていない記録層に対応する和信号およびフォーカスエラー信号の信号値よりも小さくなるものとして説明した。しかし、データが記録されていない記録層に対応する和信号およびフォーカスエラー信号がそれぞれ、データが記録されている記録層に対応する和信号およびフォーカスエラー信号の信号値よりも小さい光ディスクに対して、本発明を適用することもできる。
【００６０】
第１の実施形態における光ディスク装置では、フォーカス開始位置、通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が全て同じとなる位置において、フォーカスジャンプを行った。しかし、四層以上の記録層にまたがるフォーカスジャンプ時に、全ての通過層の通過位置のデータ記録状態が同じであれば、フォーカスジャンプを行うようにしてもよい。この方法によれば、通過層の数を安定的に検出することができる。
【００６１】
また、四層以上の記録層にまたがるフォーカスジャンプ時に、全ての通過層の通過位置、および、フォーカス着地位置のデータ記録状態が同じとなる位置において、フォーカスジャンプを行うようにしてもよい。この方法によれば、通過層の数を安定的に検出するとともに、フォーカス目標層に安定的にフォーカス着地させることができる。
【００６２】
しきい値Ｖａは、データの記録・未記録の有無に関わらず、記録層の通過を判定できる値に設定しておくとともに、しきい値Ｖｂは、データの記録・未記録の有無に関わらず、記録層の検出を判定できる値に設定しておくものとした。しかし、しきい値Ｖａ，Ｖｂを、記録層のデータ記録状態に応じて設定してもよい。すなわち、フォーカスエラー信号の大きさに応じて、しきい値Ｖａ，Ｖｂを設定するようにしてもよいし、各層別々に設定してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  光ディスク
２  ディスクモータ
３  光ピックアップ
４  スレッドモータ
５  スレッドモータ駆動部
６  ディスクモータ駆動部
７  再生処理回路
８  サーボ制御
９  レーザパワー制御
１０  レーザドライバ
１１  マイクロプロセッサ
１２  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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