(57)【要約】【課題】印刷ヘッドに列設されたインクジェットヘッドの一部同士が重複するように配置されている場合、離散的にインク吐出を行なうと、重複しているインクジェットヘッドのノズルからの吐出もまた重複するため、吐出インクによるドットサイズが大きくなってしまい、記録媒体の実用性を損ねるという問題を解決する。【解決手段】制御手段が、インク吐出領域が重複するノズルと、重複しないノズルとを認識した状態で、それぞれインク吐出量が異なるフラッシング吐出処理を実行することにより、インク吐出領域が重複したノズルにおいてフラッシング吐出処理を行なったとしても、吐出インクによるドットサイズが大きくなることはないので印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを備えた複数のインクジェットヘッドが列設された印刷ヘッドを有するインクジェットプリンタであって、
前記印刷ヘッドにおいて、前記複数のノズルによるインク吐出領域が重複するように複数のインクジェットヘッドが配置されており、
前記複数のインクジェットヘッドが備えた複数のノズルにおいて、インク吐出領域が重複するノズルと、インク吐出領域が重複しないノズルと、でインク吐出量が異なるフラッシング吐出処理を実行するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
前記制御手段が、確率に基づくフラッシング吐出処理を制御することにより、前記インク吐出領域が重複するノズルにおけるフラッシング吐出確率を低確率とすること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
前記制御手段が、吐出量に基づくフラッシング吐出処理を制御することにより、前記インク吐出領域が重複するノズルにおけるフラッシング吐出量を低量とすること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載のインクジェットプリンタであって、
前記制御手段が、前記インク吐出領域が重複するノズルにおけるフラッシング吐出量が不足と判断した場合、該インク吐出領域が重複するノズルにおいて補填吐出を行なわせること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載のインクジェットプリンタであって、
前記印刷ヘッドが印刷記録媒体の搬送幅以上の走査幅を有するワンパス式の印刷ヘッドであること、
を特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
インクジェットプリンタ、特に印刷を行なう記録媒体の搬送幅以上の走査幅を有する印刷ヘッドを備えたワンパス式のインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速印刷を所望される昨今の状況から、最近「ワンパス式」の印刷ヘッドを備えたインクジェットプリンタが開発されている。
ワンパス式の印刷ヘッドとは、記録媒体の搬送方向に直交する幅（以降搬送幅と称する）以上の走査幅を実現するために複数のインクジェットヘッドが列設されていることを特徴とした印刷ヘッドである。
単数乃至数個程度のインクジェットヘッドを備えた印刷ヘッドが往復動作することにより記録媒体を走査するシャトル式のインクジェットプリンタとは異なり、ワンパス式のインクジェットプリンタは、搬送幅以上の走査幅を実現するために列設された数十個乃至数百個のインクジェットヘッドからインクを吐出することにより、一度の走査で記録媒体に印刷を行なうことができる。
これにより、ワンパス式の印刷ヘッドを備えたインクジェットプリンタは高速印刷を実現している。
【０００３】
このようなワンパス式のインクジェットプリンタではあるが、記録媒体が長尺の紙葉、繊維であるウェブを対象とする場合、フラッシングについて問題が生じていた。
インクジェットヘッドが長時間インクを吐出しなかった場合、インクが乾燥してノズルが目詰まりしたり、あるいは所望のインク量の吐出が行なえないなどのトラブルが生じることがある。そのようなトラブルを防ぐため、定期的にインクジェットヘッドのノズルから所定量のインクを吐出する処理を行なう必要がある。この処理をフラッシングと称する。
シャトル式の印刷ヘッドを備えたインクジェットプリンタの場合、往復動作による走査を行なっている間に待機位置まで移動し、そこでフラッシングを行なうことが可能である。しかし、ワンパス式の印刷ヘッドを備えたインクジェットプリンタの場合、印刷時に印刷ヘッドの移動が行なわれないため、シャトル式インクジェットプリンタのようなフラッシングを行なうことはできない。
【０００４】
そこで、記録媒体の目立たないところにインクを吐出したり、ウェブの切断部にインクを吐出したりするなどの技術に加え、次のようなフラッシング技術が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５５−１３９２６９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、所定時間を経過する毎に記録媒体上に離散的にインクを吐出するインクジェットプリンタの発明について記載している。特許文献１に記載された発明では、記録媒体上に離散的にインクを吐出したとしても、ドットサイズが小さいため、記録媒体の汚れと判別することができないことから、実用上は無視することができることが開示されている。
【０００７】
しかし、ワンパス式のインクジェットプリンタの場合、印刷を行なう際にインク未吐出による継ぎ目を生じないようにするため、印刷ヘッドに列設されたインクジェットヘッドの一部同士が重複するように配置されているので、この状態で離散的にインク吐出を行なった場合、重複しているインクジェットヘッドのノズルからの吐出もまた重複する可能性が高くなることから、吐出インクによるドットサイズが大きくなったり、あるいはドットが重ならなかったとしても単位面積あたりのインク吐出量が多くなるので、フラッシングによるドットが可視化され、記録媒体の実用性を損ねるという問題が生じていた。
【０００８】
そこで、本発明は、複数のノズルを備えた複数のインクジェットヘッドが列設された印刷ヘッドを有するワンパス式のインクジェットプリンタにおいて、改善されたフラッシングを実行可能なインクジェットプリンタを提供すること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決する為に、請求項１に係る発明は、複数のノズルを備えた複数のインクジェットヘッドが列設された印刷ヘッドを有するインクジェットプリンタであって、前記印刷ヘッドにおいて、前記複数のノズルによるインク吐出領域が重複するように複数のインクジェットヘッドが配置されており、前記複数のインクジェットヘッドが備えた複数のノズルにおいて、インク吐出領域が重複するノズルと、インク吐出領域が重複しないノズルと、でインク吐出量が異なるフラッシング吐出処理を実行するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に係わる発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記制御手段が、確率に基づくフラッシング吐出処理を制御することにより、前記インク吐出領域が重複するノズルにおけるフラッシング吐出確率を低確率とすること、を特徴としている。
【００１１】
さらに、請求項３に係わる発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記制御手段が、吐出量に基づくフラッシング吐出処理を制御することにより、前記インク吐出領域が重複するノズルにおけるフラッシング吐出量を低量とすること、を特徴としている。
【００１２】
加えて、請求項４に係わる発明は、請求項１乃至３に記載のインクジェットプリンタであって、前記制御手段が、前記インク吐出領域が重複するノズルにおけるフラッシング吐出量が不足と判断した場合、該インク吐出領域が重複するノズルにおいて補填吐出を行なわせること、を特徴としている。
【００１３】
そして、請求項５に係わる発明は、請求項１乃至４に記載のインクジェットプリンタであって、前記印刷ヘッドが印刷記録媒体の搬送幅以上の走査幅を有するワンパス式の印刷ヘッドであること、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載のインクジェットプリンタは、フラッシング吐出処理を行なうに際して、制御手段がインク吐出領域が重複するノズルと、重複しないノズルとを認識した状態で、それぞれインク吐出量が異なるフラッシング吐出処理を実行することにより、インク吐出領域が重複したノズルにおいてフラッシング吐出処理を行なったとしても、吐出インクによるドットサイズが大きくなることはないので印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現することができる。
【００１５】
請求項２に記載のインクジェットプリンタは、フラッシング吐出処理を行なうに際して、制御手段がインク吐出領域が重複するノズルについてインク吐出の確率を低確率とすることにより、インク吐出領域が重複していないノズルよりもインク吐出量を減少させる。従って、インク吐出領域が重複したノズルにおけるフラッシング吐出処理において、吐出インクによるドットサイズが大きくなることはないので印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現することができる。
【００１６】
請求項３に記載のインクジェットプリンタは、フラッシング吐出処理を行なうに際して、制御手段がインク吐出領域が重複するノズルについてインク吐出量を低量にすることで、インク吐出領域が重複していないノズルよりもインク吐出量を減少させる。従って、インク吐出領域が重複したノズルにおけるフラッシング吐出処理において、吐出インクによるドットサイズが大きくなることはないので印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現することができる。
【００１７】
請求項４に記載のインクジェットプリンタは、フラッシング吐出処理を行なうに際して、制御手段がインク吐出領域が重複するノズルについてフラッシング吐出量が不足と判断した場合、該インク吐出領域が重複するノズルにおいて補填吐出を行なわせる。従って、インク吐出領域が重複するノズルのインク吐出量が極端に低減されることがない適切なフラッシング処理を実現することができる。
【００１８】
請求項５に記載のインクジェットプリンタは、印刷ヘッドが印刷記録媒体の搬送幅以上の走査幅を有するワンパス式の印刷ヘッドなので、フラッシング吐出処理を適切に実現した高速印刷可能なインクジェットプリンタを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェットプリンタ１００を説明するための図である。
【図２】印刷ヘッド１０を説明するための図である。
【図３】インクジェットプリンタ１００の制御部２０と印刷ヘッド１０との関係を説明するための図である。
【図４】インクジェットプリンタ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】フラッシング吐出処理の説明を行なうためのフローチャートである。
【図６】補填吐出処理の説明を行なうためのフローチャートである。
【図７】印刷ヘッド１０の前後に配置された印刷ヘッド１０F、１０Bと、補填吐出領域の関係を説明するための図である。
【図８】フラッシング吐出処理の別の説明を行なうためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を利用しながら、本発明を実施形態について、説明を行なう。
【００２１】
〈第１の実施形態〉
図1は、本発明に係わるインクジェットプリンタ１００を説明するための図である。
インクジェットプリンタ１００は、プリンタ１、ウェブ送出部２、ウェブ巻取部３から構成されている。
【００２２】
プリンタ１は内部にワンパス式の印刷ヘッドを備えたインクジェットプリンタである。プリンタ１は、ウェブ送出部２から送出される紙葉、繊維などのウェブに対して、インクを吐出して印刷を行なう。
【００２３】
ウェブ送出部２は、ロール状のウェブを保持しており、ロールを回転させることによって、プリンタ１に対してウェブを送り出す。ウェブ巻取部３もまたロール状にウェブを保持することができ、プリンタ１を通過してきたウェブを巻取る。後述する制御部２０の制御によって、ウェブ送出部２とウェブ巻取部３が動作することで、ウェブが搬送され、プリンタ１による印刷が行なわれる。
【００２４】
図２は、プリンタ１が備える印刷ヘッド１０を説明するための図である。
図２(a)に示す印刷ヘッド１０は、記録媒体の搬送幅以上の走査幅lを実現するため、複数のインクジェットヘッド１１および１２を列設している。印刷ヘッド１０において、図示しているようにインクジェットヘッド１１と１２とは、それぞれインク吐出領域が重複するように千鳥状に列設されている。
【００２５】
図２(b)は、インクジェットヘッド１１と１２におけるインクジェットノズルの配置を説明するための図である。
インクジェットヘッド１１は、複数のインクジェットノズル１１０aおよび１１０bを備えている。同様にインクジェットヘッド１２もまた複数のインクジェットノズル１２０a、および１２０bを備えている。そして図示しているように、領域OLにおいて、インクジェットノズル１１０aaと１１０bb、１２０aaと１２０bbとが記録媒体の搬送方向に対して直列しているので、インクジェットヘッド１１と１２とのインク吐出領域が重複していることになる。
【００２６】
図２(c)は、インクジェットヘッド１１および１２から吐出されたインク滴が、矢印方向に搬送される記録媒体に形成するそれぞれのドットサイズを説明するための図である。
【００２７】
インク滴は、インクジェットヘッド１１、１２の順で記録媒体に吐出される。ここで、インクジェットノズル１１０a、１１０bおよび１２０a、１２０bからそれぞれ同量のインク滴が吐出された場合、インク吐出領域が重複していない領域NOLに存在するインクジェットノズル１１０a、１１０b、１２０a、１２０bから吐出されたインク滴はドットサイズが直径aのインクドットdot aを記録媒体に形成する。
それに対して、インク吐出領域が重複している領域OLでは、該領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bbがインク滴を吐出して記録媒体にインクドットdot aを形成した後、同様に領域OLに存在するインクジェットノズル１２０aa、１２０bbが記録媒体のインクドットdot a上に再度インク滴を吐出することにより、インクドットdot aよりもドットサイズの大きいドットサイズが直径bのインクドットdot bが記録媒体に形成される。
【００２８】
このようなことから、インク吐出領域が重複している領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、および１２０aa、１２０bbについては、後述する技術を使用した改良されたフラッシング吐出処理を行なう必要がある。
【００２９】
なお、インクジェットヘッド１１および１２のインク吐出方式は、ピエゾ式、サーマル式など、所望の方式を選択することができる。また、インクジェットヘッド１１および１２の数は、図示している数に限定されない。
さらに、プリンタ１において、異なる色のインクを吐出する複数の印刷ヘッド１０を記録媒体に対して直列に配置することにより、多色印刷を実現することが可能である。
加えて、インクジェットノズル１１０a、１１０bおよび１２０a、１２０bの数もまた、図示している数に限定されない。
無論、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbの数も、図示している数に限定されることはない。
【００３０】
図３は、インクジェットプリンタ１００の制御部２０と印刷ヘッド１０との関係を説明するための図である。
制御部２０は、インクジェットプリンタ１００全体を制御する。特に、フラッシング吐出に関する処理を行なうため、制御部２０は、フラッシング吐出処理部２０a、ラスタライズ部２０b、インク吐出出力部２０cを備えており、それぞれ電気的に接続され信号の送受を行なう。
【００３１】
フラッシング吐出処理部２０aは、インク吐出出力部２０cを介して、印刷ヘッド１０によるフラッシング吐出処理を制御する。そのために、フラッシング吐出処理部２０aは、インク吐出領域が重複している領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bbおよび１２０aa、１２０bbについて認識する必要がある。そのために、フラッシング吐出処理部２０aは、重複領域ノズルテーブルOLTを作成する。
【００３２】
重複領域ノズルテーブルOLTは重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbについての情報を格納したテーブルである。工場出荷時に領域OLにおいてインクジェットノズル１１０aa、１１０bbおよび１２０aa、１２０bbが存在することを設定することにより、フラッシング吐出処理部２０aが重複領域ノズルテーブルOLTを作成する。
重複領域ノズルテーブルOLTは、後述するフラッシング吐出処理の制御を行なう際に、フラッシング吐出処理部２０aが参照する。
【００３３】
ラスタライズ部２０bは、記録媒体に印刷される画像を作成する。ラスタライズ部２０bは、ページ記述言語で記述されたページデータに対してラスタライズ処理を行ない、ベクトル形式の画像データをビットマップ形式の画像データに変換する。変換された画像データは、インク吐出出力部２０cに送信される。
ラスタライズ部２０bに対するページデータの供給は、図示しないネットワークを介して、あるいは図示しない可搬型記録媒体を介して行なわれる。
なお、ラスタライズ部２０bは、プリンタ１の制御部２０内ではなく、外部に設備されてもよい。
【００３４】
インク吐出出力部２０cは、フラッシング吐出処理部２０aによる制御に基づいて、ラスタライズ部２０bで変換されたビットマップ画像データを網点形式の２値化画像データに変換して、印刷ヘッド１０に送信する。印刷ヘッド１０に送信された２値化画像データは図示しないインクジェットヘッドドライバによってインクジェットヘッド駆動信号に変換される。変換されたインクジェットヘッド駆動信号によって、インクジェットヘッド１１、１２の吐出動作が実行される。その結果、記録媒体にラスタライズ部２０bが変換したビットマップ画像データに基づく印刷画像が形成される。
【００３５】
また、インク吐出出力部２０cは、フラッシング吐出処理部２０aによる制御に基づいて、フラッシング吐出処理を行なうためのフラッシング吐出データを出力する。フラッシング吐出処理部２０aは、インク吐出出力部２０cに対して複数のフラッシング吐出処理に関わる制御を実行することが可能である。
【００３６】
図４は、インクジェットプリンタ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップS1で、インクジェットプリンタ１００を起動する。通電が行なわれたインクジェットプリンタ１００では、制御部２０がウェブ送出部２およびウェブ巻取部３を制御することによりウェブに張力をかけて記録媒体の搬送を準備し、また図示しない待機位置において待機していた印刷ヘッド１０に対して図示していないクリーニング機構によるクリーニング処理などを実行する。
【００３７】
ステップS2において、ラスタライズ部２０bがラスタライズ処理を実行して、印刷を行なうべきページデータをビットマップ画像データに変換する。変換されたビットマップ画像データは、インク吐出出力部２０cへ送信される。
【００３８】
ステップS3で、インクジェットプリンタ１００は、記録媒体に対する印刷を実行する。制御部２０の制御に基づいて、インク吐出出力部２０cがビットマップ画像データを網点形式の２値化画像データに変換して、印刷ヘッド１０に送信する。印刷ヘッド１０に送信された２値化画像データは図示しないインクジェットヘッドドライバによってインクジェットヘッド駆動信号に変換される。変換されたインクジェットヘッド駆動信号によって、インクジェットヘッド１１、１２の吐出動作が実行された結果、記録媒体に印刷画像が形成される。
【００３９】
ステップS4において、制御部２０はフラッシング吐出処理が必要か否かを判断する。例えば、ステップS3における印刷で、ビットマップ画像データの画素値が０の部分が多かった場合、複数のインクジェットノズルにおいてインク吐出が行なわれなかったものと看做して、制御部２０は、印刷時に印刷ヘッド１０に対するフラッシング吐出処理が必要と判断して、ステップS5へ移行する。
【００４０】
フラッシング吐出処理が不要と判断された場合はステップS6へ移行し、印刷継続の有無について、制御部２０が判断する。印刷を継続する場合は、インクジェットプリンタ１００はステップS2へ帰還し、印刷処理を継続する。印刷を中止する場合は、インクジェットプリンタ１００はその動作を終了する。
【００４１】
ステップS5のフラッシング吐出処理動作については、図５のフローチャートで説明を行なう。
ステップS51において、処理部２０aは、重複領域ノズルテーブルOLTを参照して、インク吐出領域が重複しない非重複領域NOLに存在するインクジェットノズル１１０a、１１０b、１２０a、１２０bにおいてフラッシング吐出処理を行なうための乱数RNDNOを生成する。
非重複領域NOLに存在するインクジェットノズル１１０a、１１０b、１２０a、１２０bについては、重複領域ノズルテーブルOLTに登録されているインクジェットノズル以外のインクジェットノズルが非重複領域NOLに存在するインクジェットノズルとして、処理部２０aが認識する。
その上で、インク吐出出力部２０cは、処理部２０aが生成した乱数RNDNOを反映した２値化画像データを印刷ヘッド１０に送信する。
【００４２】
乱数RNDNOを反映した２値化画像データは、本来のビットマップ画像データを２値化した上で乱数RNDNOに基づく２値情報を加えたものとなる。乱数RNDNOとしては、１走査に対応する非重複領域NOLに存在するインクジェットノズル１１０、１２０のいずれか１つのノズルにインクを吐出させるような乱数を採用する。
あるいは非重複領域NOLに存在するインクジェットノズル１１０、１２０のインク吐出確率を50%とするような乱数を採用してもよい。
【００４３】
ステップS52で、処理部２０aは、重複領域ノズルテーブルOLTを参照して、インク吐出領域が重複する重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０、１２０においてフラッシング吐出処理を行なうための乱数RNDOを生成する。
処理部２０aによる重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbの認識は、重複領域ノズルテーブルOLTに登録されているインクジェットノズルを参照することにより行なわれる。
インク吐出出力部２０cは、処理部２０aが生成した乱数RNDOを反映した２値化画像データを印刷ヘッド１０に送信する。
【００４４】
乱数RNDOを反映した２値化画像データは、本来のビットマップ画像データを２値化した上で乱数RNDOに基づく２値情報を加えたものとなる。乱数RNDOとしては、２走査に対応する重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのいずれか１つのノズルにインクを吐出させるような乱数を採用する。
あるいは、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのインク吐出確率を25%とするような乱数を採用してもよい。
【００４５】
ステップS53で、印刷ヘッド１０が、ステップS51、S52の工程で送信された２値画像データに基づいて、フラッシング吐出処理を行なう。印刷ヘッド１０は、送信された２値画像データを図示しないインクジェットヘッドドライバによってインクジェットヘッド駆動信号に変換し、インクジェットヘッド１１、１２においてフラッシング吐出処理を実行する。乱数RNDNO、あるいは乱数RNDOを反映した２値画像データに基づいたインクジェットヘッド駆動信号が、該乱数に対応する画素に相当するインクジェットノズルを駆動してインクを吐出させる。
ここで、乱数RNDNOと乱数RNDOとを比較した場合、乱数値としては「RNDNO>RNDO」となることから、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのインク吐出量は、非重複領域NOLに存在するインクジェットノズル１１０a、１１０b、１２０a、１２０bのインク吐出量よりも少なくなる。
【００４６】
従って、インク吐出領域が重複したノズルにおいてフラッシング吐出処理を行なったとしても、吐出インクによるドットサイズが大きくなることはないので印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現することができる。
【００４７】
ステップS54は、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbにおける補填吐出処理に関する工程である。
重複領域OLに存在するインクジェットノズルにおけるフラッシング吐出処理では、非重複領域NOLに存在するインクジェットノズルよりもインク吐出量が少ないため、フラッシング吐出処理によるノズル洗浄効果が得られない可能性がある。そのような場合に、処理部２０aは、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbによる補填吐出処理を実行する。
【００４８】
図６は、ステップS54における補填吐出処理を説明するためのフローチャートである。
ステップS61において、処理部２０aが補填吐出処理を実行するか否かを判断する。重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbによるフラッシング吐出処理において、吐出されたインクの量が少ないと判断した場合、処理部２０aは補填吐出処理を行なうものとして、ステップS62へ移行する。処理部２０aは、図５のステップS53におけるフラッシング吐出処理の際に、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbが所定量のインクを吐出していないと判断した場合、補填吐出処理を実行する。
補填吐出処理が不要であると処理部２０aが判断した場合は、図５のフローチャートに帰還する。
【００４９】
ステップS62で、処理部２０aは、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbによるインク吐出を行なうための、補填吐出領域を検索する。
【００５０】
補填吐出領域とは、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbがインクを吐出する位置に相当する領域であって、比較的大量のインクが吐出された領域、あるいは比較的大量のインクが吐出される領域のことを意味する。
【００５１】
処理部２０aは、次のような領域を補填吐出領域であると判断する。
（１）フラッシング吐出処理を行なう印刷ヘッド１０の前に配置された図示しない印刷ヘッドから比較的大量のインクが吐出された領域
（２）フラッシング吐出処理を行なう印刷ヘッド１０の後に配置された図示しない印刷ヘッドから比較的大量のインクが吐出された領域
ここでいう「前」、「後」とは、記録媒体の搬送方向に基づいており、印刷ヘッド１０よりも先に記録媒体にインク吐出を行なう印刷ヘッドが「前」に配置される、と定義する。また、印刷ヘッド１０の後でインク吐出を行なう印刷ヘッドが「後」に配置される、と定義する。
【００５２】
処理部２０aによる補填吐出領域の検索は、インク吐出出力部２０cで変換された２値画像データに基づいて、印刷ヘッド１０の重複領域OLに対応した前後の印刷ヘッドにおけるインクの吐出の有無を検索することにより実行される。すなわち、印刷ヘッド１０の重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbがインクを吐出しなかったとしても、印刷ヘッド１０の前後に配置された印刷ヘッドはインクを吐出していることがあるので、そのようなインク吐出が行なわれた領域を、処理部２０aは補填吐出領域として検索する。
ステップS62は、補填吐出領域の検索が完了するまで繰り返される。
【００５３】
ステップS63で、補填吐出領域が検索されたならば、処理部２０aによって、インク吐出出力部２０cが重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbから補填吐出処理のためのインク吐出を行なわせるインク吐出信号を印刷ヘッド１０へ送信する。
印刷ヘッド１０が、送信されて来たインク吐出信号をインクジェットヘッド駆動信号に変換することにより、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbにおいて補填吐出処理が行なわれる。
【００５４】
図７は、印刷ヘッド１０の前後に配置された印刷ヘッド１０F、１０B、および補填吐出処理を説明するための図である。
【００５５】
図７(a)は、印刷ヘッド１０と、印刷ヘッド１０の前に配置された印刷ヘッド１０Fと、印刷ヘッド１０の後に配置された印刷ヘッド１０Bと、の関係を図示したものである。図中の矢印の方向で記録媒体が搬送される場合、印刷ヘッド１０Fは印刷ヘッド１０よりも先に、記録媒体に対してインクを吐出する。一方、印刷ヘッド１０Bは、印刷ヘッド１０がインクを吐出した後に、記録媒体にインクを吐出する。
【００５６】
図７(b)は、印刷ヘッド１０Fがインクを吐出した結果生成された補填吐出領域に対して、印刷ヘッド１０が補填吐出処理を行なった状態を説明するための図である。
【００５７】
印刷ヘッド１０Fにより、比較的大きなドットサイズを形成するようにインクが吐出された場合、あるいは印刷ヘッド１０Fによるインク吐出が線分を描画する場合など、比較的大量のインクが先に吐出されることを処理部２０aが検索し、該比較的大量のインクが吐出された領域を補填吐出領域とする。
【００５８】
図７(b)に示しているように、印刷ヘッド１０Fによって比較的大量にインクが吐出された領域が補填吐出領域HOL１、HOL２として、処理部２０aによって検索される。記録媒体が矢印方向に搬送され、印刷ヘッド１０の重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのインク吐出位置に補填吐出領域HOL１、HOL２が移動してきたのに合わせて、検索結果に基づいて処理部２０aによる補填吐出処理が実行される。
【００５９】
この場合、インクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbは、印刷ヘッド１０Fによって吐出された比較的大量のインク上にインク吐出を行なうので、補填吐出処理を行なったとしても目立つことはなく、実用上問題のない印刷物を作成することができる。
【００６０】
図７(c)は、印刷ヘッド１０が補填吐出処理を行なった後に、印刷ヘッド１０Bが補填吐出領域を生成した状態を説明するための図である。
【００６１】
処理部２０aは、補填吐出処理を必要とする重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのインク吐出位置に、印刷ヘッド１０Bにより、比較的大きなドットサイズを形成するようにインクが吐出される場合、あるいは印刷ヘッド１０Bのインク吐出によって線分を描画する場合など、比較的大量のインクが後から吐出されることを処理部２０aが検索し、該比較的大量のインクが吐出される領域を補填吐出領域とする。
【００６２】
図７(c)に示しているように、印刷ヘッド１０Bによって比較的大量にインクが吐出されるべき領域を補填吐出領域HOL３、HOL４として、処理部２０aが検索する。検索結果に基づいて処理部２０aが重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbによる補填吐出処理を実行した後、記録媒体が矢印方向に搬送され、印刷ヘッド１０Bにより補填吐出領域HOL３、HOL４に対して比較的大量のインク吐出が行なわれる。
【００６３】
この場合、インクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbの吐出は、印刷ヘッド１０Bによって吐出された比較的大量のインクに吐出されたインクが被覆されるので、補填吐出処理を行なったとしても目立つことはなく、実用上問題のない印刷物を作成することができる。
【００６４】
ステップS63における補填吐出が終了したならば、図５のフローチャートに帰還する。
【００６５】
このように、図１に示したインクジェットプリンタ１００が、図２、図３に示すような構造を備え、図４のフローチャートに示したような動作を実行することにより、インク吐出領域が重複したノズルにおいてフラッシング吐出処理を行なったとしても、吐出インクによるドットサイズが大きくなることはないので印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現することができる。
【００６６】
特に、図５、図６のフローチャートに示したような動作を実行した場合、インク吐出の確率を低確率とすることで、インク吐出領域が重複していないノズルよりもインク吐出量を減少させ、吐出インクによるドットサイズが大きくなることがないので、印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現することができる。
【００６７】
〈第２の実施形態〉
図８は、ステップS5におけるフラッシング吐出処理の別の実施形態である。
ステップS5のフラッシング吐出処理は、インク吐出領域が重複している重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのインク吐出が非重複領域NOLに存在するインクジェットノズル１１０a、１１０b、１２０a、１２０bよりも少なければよいので、各インクジェットノズル１１０、１２０においてインク吐出量を可変することができるのであれば、次のようなフラッシング吐出処理を実行することが可能となる。
【００６８】
ステップS81において、処理部２０aが重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのインク吐出量を最低限に設定する。
各インクジェットヘッド１１０、１２０における通常のインク吐出量が、例えば12pl（ピコリットル）であった場合、処理部２０aは、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのインク吐出量を通常インク吐出量よりも低い8plに設定する。
【００６９】
ステップS82で、処理部２０aは、フラッシング吐出処理を行なうための乱数RNDを生成する。図５のステップS51、S52とは異なり、ステップS82で生成する乱数RNDは、非重複領域NOLおよび重複領域OLの違いを考慮しない乱数である。インク吐出出力部２０cは、処理部２０aが生成した乱数RNDを反映した２値画像データを印刷ヘッド１０に送信する。
【００７０】
乱数RNDを反映した２値化画像データは、本来のビットマップ画像データを２値化した上で乱数RNDに基づく２値情報を加えたものとなる。乱数RNDNOとしては、１走査に対応する非重複領域NOLおよび重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０、１２０のいずれか１つのノズルにインクを吐出させるような乱数を採用する。
あるいは、非重複領域NOLおよび重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０、１２０のインク吐出確率を50%とするような乱数を採用してもよい。
【００７１】
ステップS83で、印刷ヘッド１０がステップS82の工程で送信された２値画像データに基づいて、フラッシング吐出処理を行なう。印刷ヘッド１０は、送信された２値画像データを図示しないインクジェットヘッドドライバによってインクジェットヘッド駆動信号に変換し、インクジェットヘッド１１、１２においてフラッシング吐出処理を実行する。乱数RNDを反映した２値画像データに基づいたインクジェットヘッド駆動信号が、該乱数に対応する画素に相当するインクジェットノズルを駆動してインクを吐出させる。
【００７２】
ステップS83で行なわれるフラッシング吐出処理は、非重複領域NOL、重複領域OLを区別することなく乱数RNDを生成して行なっていることから、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbによってフラッシング吐出処理のインクが重複吐出されることになる。
しかし、ステップS81で重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのインク吐出量を非重複領域NOLのインク吐出量よりも低く設定しているので、重複領域OLに存在するインクジェットノズル１１０aa、１１０bb、１２０aa、１２０bbのインク吐出量は、非重複領域NOLに存在するインクジェットノズル１１０a、１１０b、１２０a、１２０bのインク吐出量よりも少なくなる。
【００７３】
従って、インク吐出領域が重複したノズルにおいてフラッシング吐出処理を行なったとしても、吐出インクによるドットサイズが大きくなることはないので印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現することができる。
【００７４】
ステップS84の補填吐出処理は、図６に記載のフローチャートと同様なので、説明を省略する。
ステップS84の補填吐出が終了したならば、図４のフローチャートに帰還する。
このように、図１に示したインクジェットプリンタ１００が、図２、図３に示すような構造を備え、図４のフローチャートに示したような動作を実行することにより、インク吐出領域が重複したノズルにおいてフラッシング吐出処理を行なったとしても、吐出インクによるドットサイズが大きくなることはないので印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現することができる。
【００７５】
特に、図８のフローチャートに示したような動作を実行した場合、インク吐出量を低量とすることで、インク吐出領域が重複していないノズルよりもインク吐出量を減少させ、吐出インクによるドットサイズが大きくなることがないので、印刷物の実用性を損なうことなく、適切なフラッシング吐出処理を実現することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１  プリンタ
２  ウェブ送出部
３  ウェブ巻取部
１０、１０F、１０B  印刷ヘッド
１１、１２  インクジェットヘッド
１１０、１１０a、１１０aa、１１０b、１１０bb  インクジェットノズル
１２０、１２０a、１２０aa、１２０b、１２０bb  インクジェットノズル
２０  制御部
２０a  処理部
２０b  ラスタライズ部
２０c  インク吐出出力部
HOL１、HOL２、HOL３、HOL４  補填吐出領域
NOL  非重複領域
OL  重複領域
OLT  重複領域ノズルテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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