(57)【要約】【課題】  キャリアにより搬送される印刷物の搬送速度等に応じて首振り型脱荷コンベアの停止位置を最適な位置に調整できるようにする。【解決手段】  複数の搬送ラインを備えたキャリア１の下方に設置され、キャリア１の隣接する二つの搬送ラインから脱荷された印刷物Ｐを受け取って搬送する首振り型脱荷コンベアに於いて、キャリア１の隣接する二つの搬送ライン間の下方位置に下流側端部を中心にして水平方向へ回動自在に配設され、上流側端部がキャリア１の隣接する二つの搬送ラインの下方位置で停止可能なベルトコンベア９と、ベルトコンベア９を水平方向へ回動操作してベルトコンベア９の停止位置を切り換え操作する電動シリンダ１１とを備えており、ベルトコンベア９の停止位置の切り換え時に、キャリア１により搬送される印刷物Ｐの搬送速度等に応じて電動シリンダ１１によりベルトコンベア９の停止位置を調整できる構成とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用輪転機から連続的に排出された印刷物（Ｐ）を一部ずつ掴んでカウンタースタッカーを設置した発送場へ搬送する複数の搬送ラインを備えたキャリア（１）の下方位置に設置され、キャリア（１）の隣接する二つの搬送ラインから脱荷された印刷物（Ｐ）をそれぞれ受け取ってカウンタースタッカー側へ搬送する首振り型脱荷コンベアに於いて、前記首振り型脱荷コンベアは、キャリア（１）の隣接する二つの搬送ライン間の下方位置に下流側端部を中心にして水平方向へ回動自在に配設され、上流側端部がキャリア（１）の隣接する二つの搬送ラインの下方位置でそれぞれ停止可能になっていると共に、二つの搬送ラインから脱荷された印刷物（Ｐ）をそれぞれ受け取ってカウンタースタッカー側へ搬送するベルトコンベア（９）と、ベルトコンベア（９）の下方位置に配設した固定側フレーム（１０）に取り付けられ、ベルトコンベア（９）の上流側端部がキャリア（１）の隣接する二つの搬送ラインの下方位置でそれぞれ停止するようにベルトコンベア（９）を水平方向へ回動操作してベルトコンベア（９）の停止位置を切り換え操作するロッドレス型の電動シリンダ（１１）とを備えており、ベルトコンベア（９）の停止位置の切り換え時に、キャリア（１）により搬送される印刷物（Ｐ）の搬送速度及び印刷物（Ｐ）の大きさに応じて電動シリンダ（１１）によりベルトコンベア（９）の停止位置を調整できる構成としたことを特徴とする首振り型脱荷コンベア。
【請求項２】
ロッドレス型の電動シリンダ（１１）は、固定側フレーム（１０）にベルトコンベア（９）の幅方向に沿う姿勢で取り付けた長尺状のハウジング（１１ａ）と、ハウジング（１１ａ）内にハウジング（１１ａ）の長手方向に沿って回転自在に収納したボールネジ（１１ｂ）と、ボールネジ（１１ｂ）に連動連結されてボールネジ（１１ｂ）を正逆回転させるサーボモータ（１１ｃ）と、ボールネジ（１１ｂ）にその回転を規制された状態で螺合するボールナット（１１ｄ）と、ボールナット（１１ｄ）に取り付けられてハウジング（１１ａ）の上面に位置するスライダ（１１ｅ）とを備えており、前記スライダ（１１ｅ）にカムフォロア（２８）を起立姿勢で取り付け、当該カムフォロア（２８）のローラ（２８ａ）をベルトコンベア（９）の下面側に形成したベルトコンベア（９）の長手方向に沿うガイド溝（２９）内で転動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の首振り型脱荷コンベア。
【請求項３】
ベルトコンベア（９）の下面側に、固定側フレーム（１０）上を転動してベルトコンベア（９）の荷重を支える複数の支持ローラ（２５）を取り付けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の首振り型脱荷コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞や雑誌等の印刷工場等に於いて利用されるものであり、印刷用輪転機の折機から連続的に排出された新聞や雑誌等の印刷物を一部ずつ掴んでカウンタースタッカーや梱包機等を設置している発送場へ搬送する複数の搬送ラインを備えたキャリアの下方位置に設置され、キャリアにより発送場へ搬送されて来た印刷物をキャリアの各搬送ラインから受け取って一定のピッチで瓦状に積み重ねた状態でカウンタースタッカー側へ搬送する停止位置を切り換え可能な首振り型脱荷コンベアの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、印刷用輪転機の折機から連続的に排出されて来る新聞等の印刷物は、折機から離れた位置にあるカウンタースタッカーや梱包機等を設置している発送場へ搬送装置により搬送されている。特に、新聞の印刷工場で用いる搬送装置には、印刷速度の増加や搬送装置の設置空間の減少等を図る観点から、所謂センターグリップ方式のキャリアが多く使用されている。
【０００３】
前記キャリアは、ガイドレールと、ガイドレールに沿って走行する無端状のチェーンと、チェーンに一定のピッチで取り付けられて印刷物（新聞）を一部ずつ掴む開閉自在なグリッパーと、グリッパーを所定の位置で開放する脱荷機構等から構成されており、通常操作側ライン（ＨＳ側ライン）と駆動側ライン（ＧＳ側ライン）の二つの搬送ラインを備えている。
【０００４】
而して、前記キャリアは、印刷用輪転機から連続的に排出された印刷物をグリッパーにより一部ずつ掴んで発送場へ搬送し、首振り型脱荷コンベアの上流側部分の上方位置でグリッパーを脱荷機構により開放することによって、印刷物を首振り型脱荷コンベアへ引き渡すようになっている。
【０００５】
グリッパーから落下した印刷物は、首振り型脱荷コンベア上に一定のピッチで瓦状に積み重ねられ、この状態で首振り型脱荷コンベアによりカウンタースタッカーへ導入され、ここで予め定められた所定の部数ごとに積層整理された後、宛名印刷紙等と共に自動梱包され、所定の発送ラインへ搬出されて行く。
【０００６】
従来、複数の搬送ラインを備えたキャリアから印刷物を受け取る首振り型脱荷コンベアとしては、例えば、特開平６−３２４８４号公報（特許文献１）の図８及び図９に開示された首振り型脱荷コンベアが知られている。
【０００７】
即ち、前記首振り型脱荷コンベア４０は、図１２及び図１３に示す如く、操作側ライン４１′（ＨＳ側ライン）と駆動側ライン４１″（ＧＳ側ライン）の二つの搬送ラインを備えたキャリア４１の下方位置に水平方向へ回動自在に配設されており、操作側ライン４１′又は駆動側ライン４１″へ首を振ることにより、各ラインから脱荷された印刷物Ｐ′を受け取り、受け取った印刷物Ｐ′をサイドジョガー４２及び潰し装置４３を経てカウンタースタッカー４４へ切り換え導入して行くようになっている。
【０００８】
この首振り型脱荷コンベア４０は、設置スペースが少なくて良いうえ、カウンタースタッカー４４の設置間隔も小さくて良く、実用上多くの利点を有している。
【０００９】
一方、新聞の印刷工場に於いては、印刷用輪転機の印刷速度を低速印刷から高速印刷に切り換えたり、或いは高速印刷から低速印刷に切り換えたりすることが行われている。
その結果、新聞を搬送するキャリア４１の走行速度も、印刷用輪転機の印刷速度に応じて切り換えられている。即ち、印刷用輪転機の印刷速度が高速の場合には、キャリア４１の走行速度を速くし、又、印刷用輪転機の印刷速度が低速の場合には、キャリア４１の走行速度を遅くするようにしている。
【００１０】
このように、キャリア４１の走行速度が変化すると、脱荷機構（図示省略）によりキャリア４１の操作側ライン４１′（ＨＳ側ライン）又は駆動側ライン４１″（ＧＳ側ライン）から脱荷された印刷物Ｐ′の脱荷ポイント（落下ポイント）がキャリア４１の走行速度に応じて変化することになる。例えば、キャリア４１の走行速度が遅い場合には、印刷物Ｐ′が首振り型脱荷コンベア４０の上流側端に近い位置に落下し、又、キャリア４１の走行速度が速い場合には、印刷物Ｐ′が首振り型脱荷コンベア４０の上流側端から少し離れた位置に落下することになる。
【００１１】
ところで、従来の首振り型脱荷コンベア４０は、その停止位置を切り換える際には、操作側ライン４１′（ＨＳ側ライン）又は駆動側ライン４１″（ＧＳ側ライン）へただ単に首を振るだけであるため、キャリア４１の各ラインから脱荷された印刷物Ｐ′がキャリア４１の走行速度（キャリア４１により搬送される印刷物Ｐ′の搬送速度）によっては首振り型脱荷コンベア４０の幅方向中心位置に落下せず、首振り型脱荷コンベア４０上にその幅方向へ偏倚した状態で引き渡されることになる。
この場合、印刷物Ｐ′が首振り型脱荷コンベア４０上にその幅方向へ偏倚した状態で載っているので、印刷物Ｐ′が首振り型脱荷コンベア４０からカウンタースタッカー４４へ送り込まれるときに、カウンタースタッカー４４の入口側に設置したサイドジョガー４２や潰し装置４３で引っ掛かり、紙詰まり等のトラブルが発生すると云う問題があった。
【００１２】
又、従来の首振り型脱荷コンベア４０は、その停止位置を切り換える際には、操作側ライン４１′（ＨＳ側ライン）又は駆動側ライン４１″（ＧＳ側ライン）へただ単に首を振るだけであるため、キャリア４１により搬送される印刷物Ｐ′の大きさが変わった場合でも、印刷物Ｐ′が首振り型脱荷コンベア４０上にその幅方向へ偏倚した状態で引き渡されることになる。何故なら、キャリア４０より搬送される印刷物Ｐ′は、その大きさに関係なく、印刷物Ｐ′の一方の側辺を基準にして搬送されるからである。
従って、従来の首振り型脱荷コンベア４０は、キャリア４１により搬送される印刷物Ｐ′の大きさが変わった場合でも、上述した問題と同じ問題が発生することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平６−３２４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、このような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は、ベルトコンベアの停止位置を切り換える際に、キャリアにより搬送される印刷物の搬送速度及び印刷物の大きさに応じてその停止位置を最適な位置に調整することができ、キャリアの各搬送ラインから脱荷された印刷物を所定の位置で受け取ってカウンタースタッカー側へ搬送できるようにした首振り型脱荷コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の発明は、印刷用輪転機から連続的に排出された印刷物を一部ずつ掴んでカウンタースタッカーを設置した発送場へ搬送する複数の搬送ラインを備えたキャリアの下方位置に設置され、キャリアの隣接する二つの搬送ラインから脱荷された印刷物をそれぞれ受け取ってカウンタースタッカー側へ搬送する首振り型脱荷コンベアに於いて、前記首振り型脱荷コンベアは、キャリアの隣接する二つの搬送ライン間の下方位置に下流側端部を中心にして水平方向へ回動自在に配設され、上流側端部がキャリアの隣接する二つの搬送ラインの下方位置でそれぞれ停止可能になっていると共に、二つの搬送ラインから脱荷された印刷物をそれぞれ受け取ってカウンタースタッカー側へ搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの下方位置に配設した固定側フレームに取り付けられ、ベルトコンベアの上流側端部がキャリアの隣接する二つの搬送ラインの下方位置でそれぞれ停止するようにベルトコンベアを水平方向へ回動操作してベルトコンベアの停止位置を切り換え操作するロッドレス型の電動シリンダとを備えており、ベルトコンベアの停止位置の切り換え時に、キャリアにより搬送される印刷物の搬送速度及び印刷物の大きさに応じて電動シリンダによりベルトコンベアの停止位置を調整できる構成としたことに特徴がある。
【００１６】
本発明の請求項２の発明は、ロッドレス型の電動シリンダが、固定側フレームにベルトコンベアの幅方向に沿う姿勢で取り付けた長尺状のハウジングと、ハウジング内にハウジングの長手方向に沿って回転自在に収納したボールネジと、ボールネジに連動連結されてボールネジを正逆回転させるサーボモータと、ボールネジにその回転を規制された状態で螺合するボールナットと、ボールナットに取り付けられてハウジングの上面に位置するスライダとを備えており、前記スライダにカムフォロアを起立姿勢で取り付け、当該カムフォロアのローラをベルトコンベアの下面側に形成したベルトコンベアの長手方向に沿うガイド溝内で転動させる構成としたことに特徴がある。
【００１７】
本発明の請求項３の発明は、ベルトコンベアの下面側に、固定側フレーム上を転動してベルトコンベアの荷重を支える複数の支持ローラを取り付けたことに特徴がある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に記載の首振り型脱荷コンベアは、キャリアの隣接する二つの搬送ライン間の下方位置に下流側端部を中心にして水平方向へ回動自在に配設され、上流側端部がキャリアの隣接する二つの搬送ラインの下方位置で停止可能になっていると共に、二つの搬送ラインから脱荷された印刷物を受け取ってカウンタースタッカー側へ搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの下方位置に配設した固定側フレームに取り付けられ、ベルトコンベアの上流側端部がキャリアの隣接する二つの搬送ラインの下方位置でそれぞれ停止するようにベルトコンベアを水平方向へ回動操作してベルトコンベアの停止位置を切り換え操作するロッドレス型の電動シリンダとを備えており、ベルトコンベアの停止位置の切り換え時に、キャリアにより搬送される印刷物の搬送速度及び印刷物の大きさに応じて電動シリンダによりベルトコンベヤの停止位置を調整できる構成としているため、キャリアの各搬送ラインから脱荷された印刷物をベルトコンベアの所定の位置で受け取って搬送することができる。
即ち、本発明の請求項１に記載の首振り型脱荷コンベアは、キャリアにより搬送される印刷物の搬送速度及び印刷物の大きさに関係なく、キャリアの各搬送ラインから脱荷された印刷物をベルトコンベアの幅方向中心位置で受け取ってカウンタースタッカー側へ搬送することができ、印刷物が首振り型脱荷コンベアからカウンタースタッカーへ送り込まれるときに、カウンタースタッカーの入口側に設置したサイドジョガーや潰し装置で引っ掛かると云うことがなく、カウンタースタッカーの入口側に於ける紙詰まり等のトラブルを防止することができる。
【００１９】
又、本発明の請求項１に記載の首振り型脱荷コンベアは、ベルトコンベアを電動シリンダにより水平方向へ回動させているため、ベルトコンベアの停止位置の切り換え時にその停止位置を極めて正確に調整することができる。
【００２０】
本発明の請求項２及び請求項３に記載の首振り型脱荷コンベアは、上記効果に加えて更に次のような優れた効果を奏することができる。
【００２１】
即ち、本発明の請求項２に記載の首振り型脱荷コンベアは、ロッドレス型の電動シリンダのスライダにカムフォロアを起立姿勢で取り付け、当該カムフォロアのローラをベルトコンベアの下面側に形成したベルトコンベアの長手方向に沿うガイド溝内で転動させる構成としているため、電動シリンダによりベルトコンベアを水平方向へ回動させるときに、ベルトコンベアを円滑且つスムーズに水平方向へ回動させることができる。
【００２２】
本発明の請求項３に記載の首振り型脱荷コンベアは、ベルトコンベアの下面側に、固定側フレーム上を転動してベルトコンベアの荷重を支える複数の支持ローラを取り付けているため、電動シリンダにベルトコンベアの荷重が掛かると云うことがなく、ベルトコンベアの荷重による電動シリンダの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る首振り型脱荷コンベアの一部分を破断した側面図である。
【図２】同じく首振り型脱荷コンベアの平面図である。
【図３】キャリアの要部の縦断正面図である。
【図４】キャリアの要部の側面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】首振り型脱荷コンベアの要部を示し、一部分を破断した側面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】電動シリンダの正面図である。
【図９】ベルトコンベアがキャリアの操作側ライン（ＨＳ側ライン）へ首を振った状態を示し、低速印刷時に於ける首振り型脱荷コンベアの平面図である。
【図１０】ベルトコンベアがキャリアの操作側ライン（ＨＳ側ライン）へ首を振った状態を示し、高速印刷時に於ける首振り型脱荷コンベアの平面図である。
【図１１】ベルトコンベアがキャリアの操作側ライン（ＨＳ側ライン）へ首を振った状態を示し、キャリアにより搬送する印刷物の大きさが小さい場合の低速印刷時に於ける首振り型脱荷コンベアの平面図である。
【図１２】従来の首振り型脱荷コンベアを備えたキャリアの側面図である。
【図１３】従来の首振り型脱荷コンベアの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の実施の形態に係る首振り型脱荷コンベアを示し、当該首振り型脱荷コンベアは、印刷用輪転機の折機（図示省略）から連続的に排出される新聞や雑誌等の印刷物Ｐをカウンタースタッカーや梱包機（何れも図示省略）等を設置している発送場へ搬送する複数の搬送ラインを備えたキャリア１の下方位置に設置されており、キャリア１により発送場へ搬送されて来た印刷物Ｐをキャリア１の隣接する二つの搬送ラインから受け取って一定のピッチで瓦状に積み重ねた状態でカウンタースタッカー側へ搬送するものである。
【００２５】
前記キャリア１は、印刷用輪転機の折機から連続的に排出されて来る印刷物Ｐを載荷部で一部ずつ掴んでカウンタースタッカーや梱包機等を設置した発送場へ搬送し、脱荷部に於いて印刷物Ｐを脱荷させて首振り型脱荷コンベアへ引き渡すようにしたものであり、操作側ライン１′（以下、ＨＳ側ライン１′と云う）と駆動側ライン１″（以下、ＧＳ側ライン１″と云う）の二つの搬送ラインを備えている。
【００２６】
又、ＨＳ側ライン１′及びＧＳ側ライン１″は、図１、図３及び図４に示す如く、印刷物Ｐの搬送経路に沿って配設したガイドレール２と、ガイドレール２に沿って走行するの無端状のローラ３ａ付チェーン３と、ローラ３ａ付チェーン３をガイドレール２に沿って駆動させるモータ及び駆動スプロケット等から成るチェーン駆動手段（図示省略）と、ローラ３ａ付チェーン３に一定のピッチで取り付けられ、印刷物Ｐを一部ずつ掴む自閉式の開閉自在なグリッパー４と、首振り型脱荷コンベアの上流側端部の上方位置で且つガイドレール２に取り付けられ、グリッパー４に設けた作動用ローラ４ａを押圧操作してグリッパー４を開放する脱荷機構５等から構成されている。
【００２７】
更に、脱荷機構５は、図１及び図４に示す如く、ガイドレール２の近傍位置に揺動自在に支持され、グリッパー４の作動用ローラ４ａに当接可能なカム板５ａと、カム板５ａを揺動操作する流体圧シリンダ５ｂとから成り、カム板５ａが流体圧シリンダ５ｂによりグリッパー４の作動用ローラ４ａに干渉する位置と干渉しない位置と亘って揺動自在となっている。
従って、この脱荷機構５によれば、カム板５ａを流体圧シリンダ５ｂによりグリッパー４の作動用ローラ４ａに干渉する位置に揺動させると、グリッパー４の作動用ローラ４ａがカム板５ａに当接してグリッパー４を開放し、印刷物Ｐを解放するようになっている。
【００２８】
そして、カウンタースタッカー（図示省略）は、瓦状に積み重ねた状態で搬送されて来る印刷物Ｐを計数して所定部数の束を作成するものであり、従来公知のものと同様構造に構成されている。
又、カウンタースタッカーの入口側には、図１及び図２に示す如く、受け入れする印刷物Ｐを揃えるサイドジョガー６、搬入されて来る印刷物Ｐを押さえ込んで圧縮する潰し装置７、印刷物Ｐのカウントを行うカウンターヘッド（図示省略）等が配設されている。サイドジョガー６、潰し装置７及びカウンターヘッドは、何れも従来公知のものと同様構造に構成されており、カウンタースタッカーの入口側に設置したボックス状のフレーム８に配設されている。
【００２９】
本発明の実施の形態に係る首振り型脱荷コンベアは、キャリア１のＨＳ側ライン１′及びＧＳ側ライン１″により発送場へ搬送されて来た印刷物Ｐをキャリア１のＨＳ側ライン１′又はＧＳ側ライン１″から受け取って一定のピッチで瓦状に積み重ねた状態でカウンタースタッカー側へ搬送するものである。
【００３０】
即ち、首振り型脱荷コンベアは、キャリア１のＨＳ側ライン１′とＧＳ側ライン１″との間の下方位置に下流側端部を中心にして水平方向へ回動自在に配設され、上流側端部がキャリア１のＨＳ側ライン１′又はＧＳ側ライン１″の下方位置で停止可能になっていると共に、ＨＳ側ライン１′又はＧＳ側ライン１″から脱荷された印刷物Ｐを受け取ってカウンタースタッカー側へ搬送するベルトコンベア９と、ベルトコンベア９の下方位置に配設した固定側フレーム１０（この固定側フレーム１０はガイドレール２等に吊り下げ状態で支持されている）に取り付けられ、ベルトコンベア９の上流側端部がキャリア１のＨＳ側ライン１′又はＧＳ側ライン１″の下方位置で停止するようにベルトコンベア９を水平方向へ回動操作してベルトコンベア９の停止位置を切り換え操作するロッドレス型の電動シリンダ１１とを備えており、ベルトコンベア９の停止位置の切り換え時に、キャリア１により搬送される印刷物Ｐの搬送速度及び印刷物Ｐの大きさに応じて電動シリンダ１１によりベルトコンベア９の停止位置を調整できる構成となっている。
【００３１】
具体的には、前記ベルトコンベア９は、図１及び図２に示す如く、キャリア１のＨＳ側ライン１′とＧＳ側ライン１″との間の下方位置に上流側端部（図１及び図２の左側部分）が下流側端部（図１及び図２の右側部分）よりも高くなる傾斜姿勢でもって配設されており、長尺状の板材及び角パイプ等から成る傾斜姿勢のコンベアフレーム１２と、コンベアフレーム１２の低所側に駆動軸１３及び軸受１４を介して回転自在に支持された水平姿勢の駆動ローラ１５と、コンベアフレーム１２の高所側に従動軸１６及び軸受１４を介して回転自在に支持された水平姿勢の従動ローラ１７と、駆動ローラ１５及び従動ローラ１７に巻き回されて適宜の間隔で多数の吸引穴（図示省略）を形成した無端状のベルト１８と、駆動軸１３に連動連結されて駆動ローラ１５を回転駆動するモータ１９と、コンベアフレーム１２に固定され、周回している無端状のベルト１７の上側部分を下面側から支持すると共に、上流側端部にベルト１８の吸引穴に合致する複数の吸引穴を形成したガイド板２０と、ガイド板２０の上流側端部の裏面側に取り付けられ、ベルト１８及びガイド板２０の吸引穴に連通する内部空間を有すると共に、内部空間がブロア（図示省略）により減圧される吸引ボックス２１等から構成されている。
【００３２】
そして、ベルトコンベア９は、図１及び図４に示す如く、その下流側端部がフレーム８の前面側のブラケット２２に設けた旋回自在な旋回台２３に支持載置されており、旋回台２３の鉛直姿勢の回転軸２４を中心にして水平方向へ回動し、その上流側端部がキャリア１の操作側ライン１′の下方位置又は駆動側ライン１″の下方位置で停止するようになっている。
【００３３】
又、ベルトコンベア９のコンベアフレーム１２の中間部下面側には、ベルトコンベア９の荷重が後述する電動シリンダ１１に掛からないように、固定側フレーム１０上を転動してベルトコンベア９の荷重を支える複数の支持ローラ２５を取り付けられている。これらの支持ローラ２５は、旋回台２３の回転軸２４を中心にして円弧状の軌跡を描くようにコンベアフレーム１２の下面に取り付けられている。
【００３４】
一方、ロッドレス型の電動シリンダ１１は、図６乃至図８に示す如く、固定側フレーム１０にＬ字形のブラケット２６を介してベルトコンベア９の幅方向に沿う姿勢で取り付けた長尺状のハウジング１１ａと、ハウジング１１ａ内にハウジング１１ａの長手方向に沿って回転自在に収納したボールネジ１１ｂと、ボールネジ１１ｂに連動連結されてボールネジ１１ｂを正逆回転させるサーボモータ１１ｃと、ボールネジ１１ｂにその回転を規制された状態で螺合されたボールナット１１ｄと、ボールナット１１ｄに取り付けられてハウジング１１ａの上面側に位置するスライダ１１ｅとを備えており、サーボモータ１１ｃを適宜の方向に回転駆動することによってボールネジ１１ｂが同方向に回転し、ボールネジ１１ｂの回転によってその回転を規制された状態で螺合しているボールナット１１ｄが任意の方向に移動し、それに伴ってボールナット１１ｄに取り付けたスライダ１１ｅが同方向に所定量だけ移動するようになっている。
【００３５】
又、電動シリンダ１１は、ハウジング１１ａの上面側に位置するスライダ１１ｅに取り付け部材２７を介してカムフォロア２８を起立姿勢で取り付け、当該カムフォロア２８のローラ２８ａをベルトコンベア９の下面側に形成したベルトコンベア９の長手方向に沿うガイド溝２９内で転動させる構成となっており、これによってベルトコンベア９に連動連結された状態となっている。
尚、ガイド溝２９は、コンベアフレーム１２の下面側に二つの厚肉板状のガイド部材３０を一定の間隔を空けてベルトコンベア９の長手方向に沿う姿勢で取り付けることにより形成されている。
【００３６】
従って、前記電動シリンダ１１によれば、スライダ１１ｄをハウジング１１ａに沿って移動させると、カムフォロア２８のローラ２８ａがガイド部材３０をベルトコンベア９の幅方向へ押しながらガイド溝２９内を転動し、その結果、ベルトコンベア９をその下流側端部を中心にして水平方向へ回動させることができる。
【００３７】
そして、電動シリンダ１１は、ベルトコンベア９の停止位置をキャリア１のＨＳ側ライン１′又はＧＳ側ライン１″へ切り換える際に、そのスライダ１１ｅの停止位置をキャリア１により搬送される印刷物Ｐの搬送速度及び印刷物Ｐの大きさに応じて所定の位置で停止するように、パソコン等の制御装置（図示省略）により駆動制御されている。
即ち、電動シリンダ１１は、キャリア１により搬送される印刷物Ｐの搬送速度及び印刷物Ｐの大きさに関係なく、キャリア１のＨＳ側ライン１′又はＧＳ側ライン１″へ切り換えられたベルトコンベア９の停止位置がキャリア１のＨＳ側ライン１′又はＧＳ側ライン１″から脱荷された印刷物Ｐをベルトコンベア９の幅方向中心位置で受け取れるような位置になるように、スライダ１１ｅの停止位置がパソコン等の制御装置（図示省略）により予め制御されている。
【００３８】
尚、図１、図２及び図５に於いて、３１は２ライン同時搬送の際、通過する紙列をガイドする棒、３２はベルトコンベア９のガイドローラ、３３はベルトコンベア９のＨＳ位置確認用近接センサー、３４はベルトコンベア９のＧＳ位置確認用近接センサーである。
【００３９】
次に、上述した首振り型脱荷コンベアを用いてキャリア１により搬送されて来た印刷物Ｐをキャリア１のＨＳ側ライン１′又はＧＳ側ライン１″から受け取ってカウンタースタッカーへ搬送する場合について説明する。
【００４０】
先ず、キャリア１のＨＳ側ライン１′から印刷物Ｐを受け取る場合には、電動シリンダ１１よりベルトコンベア９をＨＳ側ライン１′へ回動操作する。このときのベルトコンベア９の停止位置は、キャリア１のＨＳ側ライン１′により搬送される印刷物Ｐの搬送速度及びキャリア１により搬送される印刷物Ｐの大きさに応じて調整されており、キャリア１のＨＳ側ライン１′から脱荷された印刷物Ｐがベルトコンベア９の上流側端部の幅方向中心位置に落下するように調整されている。
【００４１】
例えば、印刷用輪転機の低速印刷時には、キャリア１による印刷物Ｐの搬送速度が遅く、印刷物Ｐの脱荷ポイント（落下ポイント）がベルトコンベア９の上流側端に近い位置になっているので、電動シリンダ１１によりベルトコンベア９を図９に示す位置に停止させる。
又、印刷用輪転機の高速印刷時には、キャリア１による印刷物Ｐの搬送速度が速く、印刷物Ｐの脱荷ポイント（落下ポイント）がベルトコンベア９の上流側端から少し離れた位置になっているので、電動シリンダ１１によりベルトコンベア９を図１０に示す位置（図９に示す位置よりＨＳ側ライン１′へ若干首を振った位置）に停止させる。
更に、印刷用輪転機により印刷される印刷物Ｐが小さくて且つ印刷用輪転機の低速印刷時には、キャリア１による印刷物Ｐの搬送速度が遅くなっており、然も、キャリア１より搬送される印刷物Ｐが印刷物Ｐの一方の側辺を基準にして搬送されるので、電動シリンダ１１によりベルトコンベア９を図１１に示す位置（図１０に示す位置よりＨＳ側ライン１′へ若干首を振った位置）に停止させる。
【００４２】
ベルトコンベア９がＨＳ側ライン１′へ回動すると、ＨＳ側ライン１′に設けた脱荷機構５が作動し、印刷物Ｐを挾持して搬送しているグリッパー４が順次開放される。これにより、印刷物Ｐは、グリッパー４から解放されてベルトコンベア９上へ落下する。
【００４３】
グリッパー４から解放された印刷物Ｐは、ベルトコンベア９のベルト１８上面側が上流側から下流がヘ向かって走行していることとも相俟って、ベルトコンベア９の上流側端部の上面へ一定のピッチ（この例では、５０ｍｍのピッチ）で瓦状に積み重ねられて行く。
【００４４】
このとき、ベルトコンベア９の停止位置が電動シリンダ１１により最適な位置に調整されているため、グリッパー４から解放された印刷物Ｐは、ベルトコンベア９の上流側端部の幅方向中心位置に落下する。
又、吸引ボックス２１内が減圧されているため、ベルトコンベア９の上流側端部に落下した印刷物Ｐは、ベルト１８及びガイド板２０に形成した複数の吸引穴を介してベルト１８上面へ吸着され、これによって印刷物Ｐの跳ね上がり等が防止される。その結果、ベルトコンベア９上に於ける印刷物Ｐの姿勢に乱れが生じたり、瓦状に積み重ねられた印刷物Ｐ相互間のピッチにバラツキを生じたりすると云うこともない。
【００４５】
ベルトコンベア９上へ瓦状に積み重ねられた印刷物Ｐは、そのままの状態でベルトコンベア９の下流側へ搬送されて行き、サイドジョガー６で幅方向が揃えられると共に、潰し装置７で圧縮された後、カウンタースタッカーへ導入され、ここで所定部数ごとに積層整理された後、梱包機によって自動梱包され、所定の発送ラインへ搬出されて行く。
【００４６】
このとき、印刷物Ｐは、ベルトコンベア９の幅方向のほぼ中心位置に載せられた状態でベルトコンベア９によりカウンタースタッカー側へ搬送されているため、印刷物Ｐが首振り型脱荷コンベアからカウンタースタッカーへ送り込まれるときに、カウンタースタッカーの入口側に設置したサイドジョガー６や潰し装置７で引っ掛かると云うことがなく、カウンタースタッカーの入口側に於ける紙詰まり等のトラブルを確実に防止することができる。
【００４７】
一方、キャリア１のＧＳ側ライン１″から印刷物Ｐを受け取る場合には、ＨＳ側ライン１′に設けた脱荷機構５を非作動状態にした後、電動シリンダ１１よりベルトコンベア９をＧＳ側ライン１″へ回動操作する（図示省略）。このときのベルトコンベア９の停止位置は、キャリア１のＧＳ側ライン１″により搬送される印刷物Ｐの搬送速度及びキャリア１により搬送される印刷物Ｐの大きさに応じて調整されており、キャリア１のＧＳ側ライン１′から脱荷された印刷物Ｐがベルトコンベア９の上流側端部の幅方向中心位置に落下するように調整されている。
【００４８】
このとき、ベルトコンベア９をボールネジ機構等を備えた電動シリンダ１１により水平方向へ回動させているため、ベルトコンベア９の停止位置を極めて正確に調整することができる。
又、電動シリンダ１１のスライダ１１ｅに取り付けたカムフォロア２８のローラ２８ａをベルトコンベア９の下面側に形成したベルトコンベア９の長手方向に沿うガイド溝２９内で転動させているため、電動シリンダ１１によりベルトコンベア９を水平方向へ回動させるときに、ベルトコンベア９を円滑且つスムーズに水平方向へ回動させることができる。
更に、ベルトコンベア９の下面側に、固定側フレーム１０上を転動してベルトコンベア９の荷重を支える複数の支持ローラ２６を取り付けているため、電動シリンダ１１にベルトコンベア９の大きな荷重が掛かると云うことがなく、ベルトコンベア９の荷重による電動シリンダ１１の破損を防止することができると共に、電動シリンダ１１の推力も極端に大きくする必要もない。
【００４９】
そして、ベルトコンベア９がＧＳ側ライン１″へ回動したら、ＧＳ側ライン１″に設けた脱荷機構５が作動し、印刷物Ｐを挾持して搬送しているグリッパー４が順次開放される。これにより、印刷物Ｐは、グリッパー４から解放されてベルトコンベア９上へ落下し、ベルトコンベア９の上流側端部の上面へ一定のピッチ（この例では、５０ｍｍのピッチ）で瓦状に積み重ねられて行く。
【００５０】
このとき、ベルトコンベア９の停止位置が電動シリンダ１１により最適な位置に調整されているため、グリッパー４から解放された印刷物Ｐは、ベルトコンベア９の上流側端部の幅方向中心位置に落下する。
又、吸引ボックス２１内が減圧されているため、ベルトコンベア９の上流側端部に落下した印刷物Ｐは、ベルト１８及びガイド板２０に形成した複数の吸引穴を介してベルト１８上面へ吸着され、これによって印刷物Ｐの跳ね上がり等が防止される。その結果、ベルトコンベア９上に於ける印刷物Ｐの姿勢に乱れが生じたり、瓦状に積み重ねられた印刷物Ｐ相互間のピッチにバラツキを生じたりすると云うこともない。
【００５１】
ベルトコンベア９上へ瓦状に積み重ねられた印刷物Ｐは、そのままの状態でベルトコンベア９の下流側へ搬送されて行き、サイドジョガー６で幅方向が揃えられると共に、潰し装置７で圧縮された後、カウンタースタッカーへ導入され、ここで所定部数ごとに積層整理された後、梱包機によって自動梱包され、所定の所定の発送ラインへ搬出されて行く。
【００５２】
このとき、印刷物Ｐは、ベルトコンベア９の幅方向のほぼ中心位置に載せられた状態でベルトコンベア９によりカウンタースタッカー側へ搬送されているため、印刷物Ｐが首振り型脱荷コンベアからカウンタースタッカーへ送り込まれるときに、カウンタースタッカーの入口側に設置したサイドジョガー６や潰し装置７で引っ掛かると云うことがく、カウンタースタッカーの入口側に於ける紙詰まり等のトラブルを確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１はキャリア、９はベルトコンベア、１０は固定側フレーム、１１は電動シリンダ、１１ａはハウジング、１１ｂはボールネジ、１１ｃはサーボモータ、１１ｄはボールナット、１１ｅはスライダ、２５は支持ローラ、２８はカムフォロア、２８ａはカムフォロアのローラ、２９はガイド溝、Ｐは印刷物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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