(57)【要約】【課題】高精度なサーボ信号を書き込むことができるサーボライタを提供する。【解決手段】サーボライトヘッド５１と、サーボライトヘッド５１にサーボ信号書込のための信号を出力する書込信号発生回路４０と、巻出しリール２１から磁気テープＭＴ′を供給する巻出し装置（モータ２１Ａ）と、巻出しリール２１から供給された磁気テープＭＴ′を巻取リール２２で巻き取る巻取装置（モータ２２Ａ）と、複数のテープガイド３１〜３５を備えてなるサーボライタ１である。複数のテープガイド３１〜３５のうち、サーボライトヘッドの直前に配置された第１のテープガイドおよび直後に配置された第２のテープガイドは、共に、エア軸受により回転可能に軸支されたガイドローラ３２，３３であって、ガイドローラ３２，３３は、直径が１９ｍｍ以上である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに摺接してサーボ信号を書き込むサーボライトヘッドと、
前記サーボライトヘッドにサーボ信号書込のための信号を出力する書込信号発生回路と、
巻出しリールから磁気テープを供給する巻出し装置と、
前記巻出しリールから供給された磁気テープを巻取リールで巻き取る巻取装置と、
前記巻出しリールから供給された磁気テープを前記サーボライトヘッドおよび前記巻取リールへと案内する複数のテープガイドを備えてなるサーボライタであって、
前記複数のテープガイドのうち、前記サーボライトヘッドの直前に配置された第１のテープガイドおよび直後に配置された第２のテープガイドは、共に、エア軸受により回転可能に軸支されたガイドローラであって、直径が１９ｍｍ以上であることを特徴とするサーボライタ。
【請求項２】
前記第１のテープガイドおよび前記第２のテープガイドの直径は、２６ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
【請求項３】
前記第１のテープガイドおよび前記第２のテープガイドの直径は、３２ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１に記載のサーボライタ。
【請求項４】
前記第１のテープガイドと前記第２のテープガイドとは、互いに直径が異なることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【請求項５】
前記第１のテープガイドおよび前記第２のテープガイドは、テープ案内面に螺旋状の溝が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【請求項６】
前記第１のテープガイドと前記第２のテープガイドは、回転時のテープ案内面の振れが５μｍ以下であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【請求項７】
前記第１のテープガイドと前記第２のテープガイドとは、円筒部と、当該円筒部の幅方向両側に設けられたフランジと、当該フランジの幅方向両側に設けられたローラ規制部材とを有し、前記ローラ規制部材は固定され、前記円筒部およびフランジが一体となって前記エア軸受により回転可能に軸支され、前記ローラ規制部材と前記フランジとは異なる材料で構成されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のサーボライタ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のサーボライタにより、磁気テープにサーボ信号を書き込むことを特徴とするサーボ信号が書き込まれた磁気テープの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボライタおよびサーボ信号が書き込まれた磁気テープの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルデータを記録する磁気テープは、データの記録密度を高くするためにデータトラック幅が徐々に小さくなっており、この幅狭のトラックに磁気ヘッドをトラッキング制御するためのサーボ信号が予め磁気テープに書き込まれている。このサーボ信号は、磁気テープの工場においてサーボライタと呼ばれる装置によって書き込まれている（特許文献１）。
【０００３】
サーボ信号は、磁気テープにおいてトラック位置の基準となるものであり、磁気テープの長手方向に沿って精度良く（テープ幅方向の位置が振れることなく）書き込まれている必要がある。磁気テープドライブにおいては、データの記録・再生時に、磁気ヘッドでサーボ信号を読み取ることでデータの記録・再生の対象とするトラックと磁気ヘッドとの位置ずれ量を検出し、この位置ずれ量に基づき磁気ヘッドをトラックに追従させるように制御しているが、サーボ信号のテープ幅方向の振れが大きいと、磁気ヘッドがトラックに追従しきれず、トラッキングエラーの原因となる。
【０００４】
サーボ信号を磁気テープの長手方向に沿って精度良く書き込むために、サーボライタにおいては、磁気テープの幅方向の振れがごく僅かとなるような高精度な磁気テープ搬送装置を用い、固定されたサーボライトヘッドで磁気テープにサーボ信号を書き込んでいる。サーボライトヘッドの近傍で、磁気テープを幅方向に振れさせることなく搬送するためには、サーボライトヘッドの近傍での磁気テープのガイド方法が重要であることが一般に知られており、特許文献１や、特許文献２のように、ローラによるテープガイド（ガイドローラ）ではなく、固定された円筒面の一部をテープガイド面として有するテープガイドが用いられることがある。固定された円筒面の一部をテープガイド面として用いる場合、ＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ：磁気テープの幅方向への振れ）の評価値は、１５０〜２５０ｎｍであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２７３８６号公報
【特許文献２】特開２００７−２８７２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、本発明者等の鋭意研究によれば、サーボライトヘッドの磁気テープ搬送方向の直前および直後に配置されるテープガイドとして、エア軸受を用いたガイドローラを用いると、特許文献１や特許文献２のように固定されたテープガイドを使用する場合よりも精度が高いテープ搬送ができる可能性があることが見出された。
【０００７】
そこで、本発明は、より高い直進性で磁気テープを搬送することで、高精度なサーボ信号を書き込むことができるサーボライタおよびそのようなサーボ信号が記録された磁気テープを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題を解決する本発明は、磁気テープに摺接してサーボ信号を書き込むサーボライトヘッドと、前記サーボライトヘッドにサーボ信号書込のための信号を出力する書込信号発生回路と、巻出しリールから磁気テープを供給する巻出し装置と、前記巻出しリールから供給された磁気テープを巻取リールで巻き取る巻取装置と、前記巻出しリールから供給された磁気テープを前記サーボライトヘッドおよび前記巻取リールへと案内する複数のテープガイドを備えてなるサーボライタであって、前記複数のテープガイドのうち、前記サーボライトヘッドの直前に配置された第１のテープガイドおよび直後に配置された第２のテープガイドは、共に、エア軸受により回転可能に軸支されたガイドローラであって、直径が１９ｍｍ以上であることを特徴とする。
【０００９】
このようなサーボライタで書き込まれたサーボ信号は、磁気テープドライブにおいて、第１のテープガイドおよび第２のテープガイドの回転に伴う振動の基本振動から３倍振動までを減衰させ得るので、ＰＥＳを小さくすることができる。
【００１０】
そして、前記第１のテープガイドおよび前記第２のテープガイドの直径は、２６ｍｍ以上であることが望ましい。
【００１１】
このように第１のテープガイドおよび第２のテープガイドの直径を２６ｍｍ以上に大きくすることで、磁気テープドライブにおいて第１および第２のテープガイドの回転に伴う振動の基本振動から４倍振動までを減衰させることができる。
【００１２】
さらに、前記第１のテープガイドおよび前記第２のテープガイドの直径は、３２ｍｍ以上であることがより望ましい。
【００１３】
このように第１のテープガイドおよび第２のテープガイドの直径を３２ｍｍ以上に大きくすることで、磁気テープドライブにおいて第１および第２のテープガイドの回転に伴う振動の基本振動から５倍振動までを減衰させることができる。
なお、本明細書においてテープガイド（ガイドローラ）の直径とは、テープ案内面の直径を意味する。
【００１４】
また、前記したサーボライタにおいて、前記第１のテープガイドと前記第２のテープガイドとは、互いに直径が異なることが望ましい。
【００１５】
第１のテープガイドと第２のテープガイドの直径が同一である（同一の設計にする）と、第１のテープガイドと第２のテープガイドの極めて微小な直径差（やむなく発生してしまう直径差）に基づく長周期の振動が磁気テープに発生し、この長周期の振動を除去するように調整することが極めて困難であるが、意図的に第１のテープガイドと第２のテープガイドの直径差を設けることで、直径差に基づく振動の周期が短くなり、調整が容易となる。
【００１６】
前記したサーボライタにおいては、前記第１のテープガイドおよび前記第２のテープガイドは、テープ案内面に螺旋状の溝が形成されていることが望ましい。
【００１７】
このような溝付のテープガイドを用いる場合、ガイドローラの磁気テープへの追従性が良くなって、本発明の効果がより顕著に発揮される。
【００１８】
前記したサーボライタにおいては、前記第１のテープガイドと前記第２のテープガイドは、回転時のテープ案内面の振れ（本明細書において、これを「偏心量」という。）が５μｍ以下であることが望ましい。
【００１９】
そして、前記第１のテープガイドと前記第２のテープガイドとは、円筒部と、当該円筒部の幅方向両側に設けられたフランジと、当該フランジの幅方向両側に設けられたローラ規制部材とを有した構成とし、さらに、前記ローラ規制部材は固定され、前記円筒部およびフランジが一体となって前記エア軸受により回転可能に軸支され、前記ローラ規制部材と前記フランジとは異なる材料で構成するのが望ましい。
【００２０】
このように、ローラ規制部材とフランジとを異なる材料で構成することで、互いの摩擦係数を小さくし、ガイドローラの磁気テープへの追従性を向上させることができ、本発明の効果をより顕著に発揮することができる。
【００２１】
また、前記した課題を解決する本発明は、前記したサーボライタにより、磁気テープにサーボ信号を書き込むことを特徴とするサーボ信号が書き込まれた磁気テープの製造方法である。前記したサーボライタにより製造された磁気テープは、極めて良好な直進性で搬送されながらサーボ信号が書き込まれているため、高い精度でサーボ信号が書き込まれており、より狭いトラック幅への対応が可能である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のサーボライタによれば、高い直進性で磁気テープを搬送しつつ磁気テープにサーボ信号を書き込むので、高精度なサーボ信号を書き込むことができる。そして、本発明の磁気テープの製造方法によれば、高精度にサーボ信号が書き込まれた磁気テープを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】サーボライタの全体図である。
【図２】エア軸受ガイドローラの断面図である。
【図３】ガイドローラの軸間距離と磁気テープの幅方向変動の関係を示すグラフである。
【図４】直径１６ｍｍのエア軸受ガイドローラを用いた場合のＰＥＳを周波数解析した結果である。
【図５】ガイドローラの直径を変化させた場合のゲインを示すグラフである。
【図６】ガイドローラの偏心量とＰＥＳの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の一実施形態について説明する。図１に示すように、サーボライタ１は、ベース１０上に磁気テープ搬送装置２０、サーボライトヘッド５１が適宜配置されて構成されている。サーボライトヘッド５１には、サーボ信号（ここでは、電気的信号ではなく、磁気テープの長手方向に所定ピッチで設けられた磁気パターンを指す）を書き込むためのパルス信号を発生する書込信号発生回路４０が接続されている。
【００２５】
磁気テープ搬送装置２０は、サーボ信号を書き込む前の磁気テープＭＴ′を巻回した巻出しリール２１と、サーボ信号を書き込んだ後の磁気テープＭＴを巻き取る巻取リール２２と、巻出しリール２１から供給された磁気テープＭＴ′，ＭＴを巻出しリール２１から巻取リール２２まで案内し、また、サーボライトヘッド５１およびベリファイヘッド５２に摺接させるように案内する複数のテープガイド３１およびガイドローラ３２〜３５と、搬送される磁気テープＭＴ′，ＭＴの張力を調整する張力調整装置Ｔなどを備えて構成されている。
【００２６】
巻出しリール２１は、巻出し装置の一例としてのモータ２１Ａの回転軸に設けられ、巻取リール２２は、巻取装置の一例としてのモータ２２Ａの回転軸に設けられている。
【００２７】
サーボライトヘッド５１は、全体として板状に形成され、磁気テープＭＴと摺接する摺接面に、サーボパターンを象った非磁性材料からなる磁気ギャップが設けられている。サーボパターンは、図示はしないが、例えば、特開２００５−３２７３８６号公報にも開示されたような、非平行な１組のストライプ形状からなるパターンである。ベリファイヘッド５２は、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号の品質を確認するための読取用磁気ヘッドであり、公知の磁気テープドライブの磁気ヘッドと同様に、サーボパターンの位置（磁気テープ幅方向の位置）に対応した位置に読取用の素子が配置されている（図示せず）。
【００２８】
ベリファイヘッド５２には、ベリファイヘッド５２でサーボパターンを読み取って得た電気信号から、サーボ信号（磁気テープに書き込まれたサーボパターン）の品質をＰＥＳとして演算する公知のＰＥＳ演算回路４１が接続されている。ＰＥＳ演算回路４１は、入力された電気信号（パルス信号）から磁気テープＭＴの幅方向への変位を随時計算し、この変位の時間的変化からなる信号に対し、アクチュエータ応答性のフィルタをかけることで（ＬＴＯ規格で規定されているＣｌｏｓｅｄ−Ｌｏｏｐシミュレーションを行って）、ＰＥＳを得る。ＰＥＳの評価値（ｎｍ）は、アクチュエータ応答性のフィルタをかけて得た信号の強度分布の１σ（σは標準偏差）の値である。
【００２９】
ＰＥＳを演算するのに用いるアクチュエータの応答性は、磁気テープドライブに設けられた磁気ヘッドのサーボ応答特性を意味する。個々の磁気テープドライブに設けられるサーボアクチュエータの特性は別として、磁気テープの品質を評価する上で、１つのアクチュエータ特性が基準として定められている。このアクチュテータ応答性は、低い周波数では、ゲインが負であり、高周波数では、ゲインが０または正となる。すなわち、この仮想的なアクチュエータによれば、所定周波数以下で入力された信号の減衰が可能で、所定周波数以上では、入力された信号の減衰がほとんどできないか、僅かに増幅される。なお、ここでの周波数は、磁気テープの単位長さあたりの振動数であるため、磁気テープの走行速度は影響しない。
【００３０】
サーボライトヘッド５１は、下向きに磁気テープ摺接面を有し、磁気テープＭＴ′,ＭＴは、ガイドローラ３２，３３により下側（磁性層の逆側）を支持されて張り渡されて上側の面（磁性層側の面）がサーボライトヘッド５１の摺接面に接している。ガイドローラ３２は、磁気テープＭＴ′，ＭＴの進行方向を基準として、サーボライトヘッド５１の直前に配置された第１のテープガイドであり、ガイドローラ３３は、磁気テープＭＴ′，ＭＴの進行方向を基準として、サーボライトヘッド５１の直後に配置された第２のテープガイドである。
【００３１】
ガイドローラ３２の下方かつ左側には、ガイドローラ３２のさらに上流側で磁気テープＭＴ′を案内するテープガイドとしてのガイドローラ３４が配置されている。また、ガイドローラ３３の下方かつ右側には、ガイドローラ３３のさらに下流側で磁気テープＭＴを案内するテープガイドとしてのガイドローラ３５が配置されている。
【００３２】
ガイドローラ３２〜３５は、いずれもエア軸受により回転可能に軸支されており、テープ案内面の直径が異なる以外は、共に同じ構成を有している。そのため、ここでは、ガイドローラ３２のみについて構成を説明する。
【００３３】
図２に示す断面図のように、ガイドローラ３２は、ベース１０に固定された支持軸１０１と、支持軸１０１に支持された多孔質のローラ支持部１０２と、ローラ支持部１０２の外側で回転可能に設けられたローラ部１０３と、ローラ部１０３の軸方向への移動を規制するローラ規制部材１０５とを備えて構成されている。
【００３４】
支持軸１０１は、ステンレスなどからなり、ベース１０に近い基部からローラ支持部１０２の内周部分に通じる空気通路１０１Ａが形成されている。空気通路１０１Ａの入口側には、ホース１１１が接続されて、圧縮空気が供給される。
【００３５】
ローラ支持部１０２は、セラミックスやカーボン、ステンレスなどの材料からなる多孔質の円筒状部材であり、内周部分が支持軸１０１の空気通路１０１Ａの出口に対面するように配置されている。すなわち、ローラ支持部１０２に支持軸１０１が挿通されている。
【００３６】
ローラ支持部１０２の外側には、ローラ部１０３が回転可能なように嵌合されている。ローラ部１０３は、ステンレスなどの材料からなり、外周面がテープ案内面となる円筒形状の円筒部１０３Ａと、円筒部１０３Ａの図２における上下に設けられたフランジ１０３Ｂを有して構成されている。テープ案内面には、特開２００７−２８７２３８号公報に開示されたような、細かい螺旋状の溝１０３Ｃが形成されている。この螺旋状の溝１０３Ｃにより、テープ案内面に接触した磁気テープＭＴ′とテープ案内面の間の空気が良好に排出され、磁気テープＭＴ′とテープ案内面の接触性が向上する。これにより、磁気テープＭＴ′の進行にローラ部１０３が良好に追従できる。また、溝１０３Ｃがテープ案内面に螺旋状に設けられていることで、磁気テープＭＴ′が図２の上下のうちの片側、例えば下側に向けてごく僅かな力で押し付けられる。これにより、磁気テープＭＴ′の下端がフランジ１０３Ｂに適宜接触して磁気テープＭＴ′の幅方向の位置が規制され、磁気テープＭＴ′のテープ幅方向への振れが抑制されるようになっている。
【００３７】
ローラ部１０３のフランジ１０３Ｂの図２における上下（テープ幅方向の両側）には、フランジ１０３Ｂとほぼ同じ直径のローラ規制部材１０５が設けられている。前記した支持軸１０１は、この２つのローラ規制部材１０５とローラ支持部１０２とを貫通しており、支持軸１０１の先端にナット１０６が螺合することで、ローラ規制部材１０５が支持軸１０１に固定されている。ローラ規制部材１０５は、ローラ部１０３とは異なる材質、例えば、アルミナ、ジルコニアなどのセラミックスや、樹脂などの材料からなる。これにより、ローラ部１０３とローラ規制部材１０５の間に塵埃を噛み込んだとしても、傷が拡大することがなく、ローラ部１０３とローラ規制部材１０５の耐久性を向上することができる。特に、ローラ規制部材１０５に、ローラ部１０３よりも軟らかい材料を用いれば、ローラ部１０３に傷が付きにくい。ローラ規制部材１０５が傷ついた場合には、ローラ規制部材１０５を交換し、高精度に作ったローラ部１０３はそのまま用いることで、長期的にローラ部１０３を使用することが可能である。
【００３８】
ローラ支持部１０２の外周とローラ部１０３の内周の間には、空気通路１０１Ａから出てローラ支持部１０２を通過した空気が少しずつ流れることができる程度の隙間が設定されている。また、２つのフランジ１０３Ｂと、これらに隣接するローラ規制部材１０５の間にも、ローラ支持部１０２の外周とローラ部１０３の内周の間を通った空気が外部へ抜けるための隙間が設定されている。これにより、ローラ部１０３は、ローラ支持部１０２および２つのローラ規制部材１０５との間に常時空気層が確保されるので、極めて滑らかに、かつ、支持軸１０１およびローラ支持部１０２との同軸状態を正確に保ちながら回転することが可能である。
【００３９】
ガイドローラ３２，３３は、本実施形態においては、テープガイド面の直径が１９ｍｍ以上のものが用いられる。ガイドローラ３２，３３の直径は、望ましくは２６ｍｍ以上であり、より望ましくは３２ｍｍ以上である。後述するように、このようにガイドローラ３２，３３の直径を大きくすることで、ガイドローラ３２，３３の回転に伴う振動の周波数が低くなり、ＰＥＳを小さくすることができる。ガイドローラ３２，３３の直径の上限は特に無いが、ガイドローラ３２とガイドローラ３３とで張り渡す磁気テープＭＴ′，ＭＴの長さが長すぎると、この張り渡した区間での磁気テープＭＴ′，ＭＴの搬送が安定しないため、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の軸間距離で制限される。図３は、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の軸間距離（磁気テープを張り渡す距離）を変化させた場合の、サーボライタ１のベリファイヘッド５２でサーボ信号を読み取って得た磁気テープの幅方向への変動を調べたグラフである。ここでは、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の直径は、共に１６ｍｍとしている。図３に示すように、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の距離が大きい程磁気テープの幅方向への変動が大きくなり、軸間距離が５０ｍｍまでは徐々に変動が大きくなるが、軸間距離が５５ｍｍでは、変動が急に大きくなるのが分かる。このことから、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の軸間距離は、５０ｍｍ以下が望ましく、３５ｍｍ以下であるのがより望ましい。
【００４０】
ガイドローラ３２，３３の直径は、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の間に数ｍｍ程度（例えば、サーボライトヘッドの磁気テープ長手方向の大きさ以下程度）の隙間を確保することを考慮すると、ガイドローラ３２，３３の直径の上限は、例えば、軸間距離が５０ｍｍであれば５０ｍｍ程度、３５ｍｍであれば、３５ｍｍ程度とならざるを得ない。
【００４１】
ガイドローラ３２とガイドローラ３３とは、それぞれの直径が同じに設定してあってもよいが、数ｍｍ程度異なっているのが望ましい。ガイドローラ３２とガイドローラ３３の直径を同じに設定した場合、実際の部品において両者の直径が僅か（数μｍ以下程度）に異なり、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の振動が重なることで極めて長周期の振動が発生する。これを調整（解消）することは極めて困難である。そこで、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の直径を数ｍｍ程度異ならせることで、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の振動の重なりにより生じる長周期の振動は、調整容易な程度の周期（周波数）となり、サーボライタ１の速やかなセッティングを行うことができ、生産性が向上する。この調整は、例えば、ガイドローラ３２，３３のベース１０に対する高さや傾きなどを変えて、磁気テープＭＴ′，ＭＴとフランジ１０３Ｂとの接触具合を変えることにより行うことができる。
【００４２】
本実施形態において、ガイドローラ３２とガイドローラ３３の軸間距離は、３５ｍｍとしてあり、ガイドローラ３２〜３５の大きさは、好適な組合せの一例でいうと、ガイドローラ３２は直径３２ｍｍ、ガイドローラ３３は直径３５ｍｍ、ガイドローラ３２，３３の前後に配置されたガイドローラ３４とガイドローラ３５は、共に直径１６ｍｍである。ガイドローラ３２，３３の偏心量が小さいほど磁気テープＭＴ′，ＭＴの直進性は良好となる。ガイドローラ３２，３３の偏心量は、５μｍ以下であるのが望ましく、２μｍ以下であるのがより望ましい。
【００４３】
以上のガイドローラ３２〜３５は、サーボライトヘッド５１の近傍の４つのガイドローラについて説明したが、ベリファイヘッド５２の近傍における磁気テープＭＴの搬送条件をサーボ信号の書込時と同等にするために、ベリファイヘッド５２の前後には、サーボライトヘッド５１の場合と全く同じ構成および配置でガイドローラ３２〜３５が設けられている。そのため、これらのガイドローラには、図１において対応する符号３２〜３５を付して説明は省略する。
【００４４】
次に、本実施形態における特徴的構成であるガイドローラ３２とガイドローラ３５の直径が、比較的大きな３２ｍｍと３５ｍｍにしてある理由について詳細に説明する。
【００４５】
発明者等は、エア軸受を用いたガイドローラで磁気テープの搬送を案内した場合のＰＥＳの測定を行った。このときのガイドローラの直径は、直径１６ｍｍであり、このガイドローラをサーボライトヘッドの直前および直後に配置した。このＰＥＳを周波数解析した結果が図４である。図４の横軸の周波数は、磁気テープの単位長さあたりの周波数であり、ｃｙｃｌｅ／ｍは、磁気テープ１ｍあたりの振動数を意味する。図４を参照して分かるように、ＰＥＳには、ｆ１〜ｆ６で示したような特定の周波数の振動のピークがある。このピークｆ１〜ｆ６は、その周波数から、ガイドローラの回転に同期した振動であると考えられた。具体的には、ピークｆ１は、ガイドローラの１回転の周波数と同じ基本振動であり、ピークｆ２〜ｆ６は、それぞれ、基本振動の２倍〜６倍の振動であることが確認された。ＰＥＳの評価値は、前述したように振幅の頻度分布の１σであり、図４の周波数解析のグラフの面積に相当する。そこで、このピークｆ１〜ｆ６を小さくすることができれば、ＰＥＳを小さくできるということになる。仮に、図４の実験結果において、ピークｆ１〜ｆ６を無くすことができれば、ＰＥＳの評価値を１００ｎｍ（図４のままの場合）から５５ｎｍへと小さくすることが可能であると見積もることができる。
【００４６】
ＰＥＳは、磁気テープを走行させたときの幅方向の変動に、アクチュエータ応答性のフィルタをかけることで求まる。上述したように、アクチュエータ応答性のフィルタは、およそ低周波ほど減衰しやすい特性なので、低周波の変動は、アクチュエータで追従でき、ＰＥＳの値に影響を与えにくいが、高周波の変動は、アクチュエータで追従しきれず、ＰＥＳの値に影響を与えやすいということができる。
【００４７】
発明者等は、ガイドローラ３２，３３の直径を変えることで、磁気テープの幅方向への変動の周波数を変化させうることに着目し、ガイドローラ３２，３３の回転に伴う基本振動および２倍〜６倍振動が、アクチュエータ応答性のフィルタでどのように減衰されるかを計算した。この結果が図５のグラフである。図５に示すように、基本振動から６倍振動までのそれぞれについて、ガイドローラの直径とゲインとの関係をみていくと基本振動と２倍振動においては、直径１６〜３５ｍｍのいずれにおいても減衰可能であることが分かる。一方、３倍振動においては、ガイドローラの直径が１９ｍｍ以上で減衰が可能となり、４倍振動においては、２６ｍｍ以上で減衰が可能となり、５倍振動においては、３２ｍｍ以上で減衰が可能であり、これらより小さい直径では、各振動は減衰させることができないことが分かった。
【００４８】
このことから、ガイドローラ３２，３３の直径が大きいほど、磁気テープの高次の振動まで減衰させることができると言え、３倍振動を減衰させるためには直径１９ｍｍ以上、３倍振動と４倍振動を減衰させるためには直径２６ｍｍ以上、３倍〜５倍振動を減衰させるためには直径３２ｍｍ以上とすればよいこということができる。
【００４９】
以上のように構成されたサーボライタ１でサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを製造する場合には、サーボ信号が書き込まれていない磁気テープＭＴ′を搬送してサーボライトヘッド５１に磁気テープＭＴ′を摺接させ、書込信号発生回路４０でサーボライトヘッド５１にサーボ信号書き込み用のパルス信号を出力する。これにより、サーボライトヘッド５１の磁気ギャップ３９から漏れ磁束が発生し、磁気テープＭＴ′の磁気記録層に磁気モーメントの変化を生じさせてサーボパターンによるサーボ信号を書き込むことができる。サーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴは、巻取リール２２により巻き取られる。このように、大径のガイドローラ３２，３３を用いたサーボライタ１により磁気テープＭＴ′にサーボ信号を書き込むと、サーボライトヘッド５１に対し、非常に高い直進性で磁気テープＭＴ′を搬送させることができるので、高い精度でサーボ信号が書き込まれた磁気テープＭＴを得ることができる。
【００５０】
なお、サーボライトヘッド５１の直前のガイドローラ３２および直後のガイドローラ３５をこのような直径に設定することに意味があるのは、これらのガイドローラを、接触式の単なる機械的軸支のガイドローラではなく、エア軸受のガイドローラを採用したためである。ガイドローラを接触式の軸支とした場合には、そもそもテープ案内面の振れが大きすぎて、本実施形態のような直径の調整で、顕著なＰＥＳの向上を図ることができないことに留意する必要がある。
【００５１】
以上に、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。例えば、上述したサーボライタ１の構成は、本発明と関連がある範囲で説明したものであり、上述した構成以外に適宜、部材や装置を追加することが可能である。
【実施例】
【００５２】
次に、ガイドローラの直径の違いによるＰＥＳの評価値の違いについて確認した実験について説明する。図６は、ガイドローラの偏心量とＰＥＳの評価値との関係をプロットしたグラフである。ガイドローラの偏心量は、ガイドローラに磁気テープを巻き掛けて走行させたときのテープ案内面の振れ量である。発明者等の研究によれば、この偏心量の大きさは、ＰＥＳに影響を与えることが分かっているため、偏心量が異なる複数のガイドローラを用いて複数回の実験を行った。各実験には、同じサーボライタを用いた。なお、ガイドローラ３２，３３に相当するサーボライトヘッドの直前および直後のガイドローラは、偏心量がほぼ同等のものを選択して実験した。
【００５３】
図６に示す比較例は、ガイドローラ３２，３３に相当するエア軸受を用いたテープガイドを共に直径１６ｍｍとした場合であり、実施例は、ガイドローラ３２の直径を３２ｍｍ、ガイドローラ３３の直径を３５ｍｍとしている。図６の偏心量の大きさの程度について補足すると、通常、精度良く加工したガイドローラの偏心量は１〜２μｍであり、１μｍ以下の偏心量にするには、困難が伴い製造コストがかなり高くなる。
【００５４】
図６を見て分かるように、比較例においては、偏心量が小さくなるほどＰＥＳの評価値が小さくなり、偏心量が１〜２μｍの範囲では、ＰＥＳの評価値はおよそ１００〜２００ｎｍであった。一方、実施例においては、偏心量の差による違いはあまり無く、ＰＥＳの評価値は、７０ｎｍ程度であった。このように、ガイドローラの直径を大きくすることで、同等の偏心量のガイドローラを用いても、ＰＥＳを小さくすることができることが確認された。
【符号の説明】
【００５５】
１      サーボライタ
２０    磁気テープ搬送装置
２１    巻出しリール
２１Ａ  モータ
２２    巻取リール
２２Ａ  モータ
３２，３３  ガイドローラ
４０    書込信号発生回路
５１    サーボライトヘッド
ＭＴ，ＭＴ′    磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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