(57)【要約】【課題】磁気検出部材のセンシング部に加わる樹脂の応力を軽減する。【解決手段】回転角検出装置４０は、スロットルギヤ２２の回転にともなう磁気の変化を検出する磁気検出部材４４を備える。磁気検出部材４４が樹脂でモールドされる。磁気検出部材４４は、磁気の変化を検出するセンシング部４５と、センシング部４５の出力信号に基づいた演算を行って磁気の変化に応じた信号を出力する演算部４７とを備え、センシング部４５と演算部４７とがＬ字形状をなしている。磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側から重なる保護部４５（Ｐ）、及び、保護部４５（Ｐ）を支持する支持部４７（Ｐ）を備える保護部材４４（Ｐ）が設けられる。磁気検出部材４４をモールドする樹脂（樹脂モールド部５２）が発泡樹脂である。【選択図】図１２
2011102770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転側部材の回転にともなう磁気の変化を検出する磁気検出部材が樹脂でモールドされ、前記磁気検出部材が、磁気の変化を検出するセンシング部と、そのセンシング部の出力信号に基づいた演算を行って磁気の変化に応じた信号を出力する演算部とを備え、前記センシング部と前記演算部とがＬ字形状をなしている回転角検出装置であって、
前記磁気検出部材のセンシング部に外側から重なる保護部、及び、前記保護部を支持する支持部を備える保護部材が設けられていることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
回転側部材の回転にともなう磁気の変化を検出する２個の磁気検出部材が樹脂でモールドされ、前記磁気検出部材が、磁気の変化を検出するセンシング部と、そのセンシング部の出力信号に基づいた演算を行って磁気の変化に応じた信号を出力する演算部とを備え、前記センシング部と前記演算部とがＬ字形状をなし、前記両磁気検出部材が前記センシング部を互いに重ねた状態で向かい合わせに配置されている回転角検出装置であって、
前記両磁気検出部材のセンシング部に外側から重なる保護部、及び、前記保護部を支持する支持部を備える保護部材が設けられていることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転角検出装置であって、
前記磁気検出部材をモールドする樹脂が発泡樹脂であることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項４】
スロットルボデーの吸気通路を流れる吸入空気量をスロットルバルブの回転により調節するスロットル制御装置であって、
前記スロットルバルブ側に前記回転側部材が設けられ、
前記スロットルボデー側に請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転角検出装置が設けられ、
前記回転角検出装置の磁気検出部材の出力に基づいて前記スロットルバルブの開度を検出する構成とした
ことを特徴とするスロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角検出装置及びスロットル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転側部材の回転にともなう磁気の変化を検出する磁気検出部材が樹脂でモールドされている回転角検出装置に関する従来例を述べる。図１７は回転角検出装置を示す断面図である。
図１７に示すように、回転角検出装置１４０は、２個の磁気検出部材１４２と、両磁気検出部材１４２をモールドすなわち埋設した樹脂モールド部１５２とを備えている。磁気検出部材１４２は、磁気の変化を検出するセンシング部１４５と、センシング部１４５の出力信号に基づいた演算を行って磁気の変化に応じた信号を出力する演算部１４６とを備えている。センシング部１４５と演算部１４６とはＬ字形状をなしている。両磁気検出部材１４２がセンシング部１４５を互いに重ねた状態で向かい合わせに配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来例の回転角検出装置１４０によると、磁気検出部材１４２のセンシング部１４５に樹脂モールド部１５２の硬化収縮、温度変化等による応力（単に、「樹脂の応力」という）が加わることにより、磁気検出特性の低下を招くおそれがあった。
本発明が解決しようとする課題は、磁気検出部材のセンシング部に加わる樹脂の応力を軽減することのできる回転角検出装置及びスロットル制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は、特許請求の範囲に記載された構成を要旨とする回転角検出装置及びスロットル制御装置により解決することができる。
すなわち、請求項１に記載された回転角検出装置によると、磁気検出部材のセンシング部に外側から重なる保護部、及び、保護部を支持する支持部を備える保護部材が設けられている。したがって、保護部材の支持部により支持された保護部によって、磁気検出部材のセンシング部を樹脂の応力から保護することができる。このため、磁気検出部材のセンシング部に加わる樹脂の応力を軽減することができる。ひいては、磁気検出特性の低下を防止することができる。
【０００６】
また、請求項２に記載された回転角検出装置によると、両磁気検出部材のセンシング部に外側から重なる保護部、及び、保護部を支持する支持部を備える保護部材が設けられている。したがって、保護部材の支持部により支持された保護部によって、両磁気検出部材のセンシング部を樹脂の応力から保護することができる。このため、両磁気検出部材のセンシング部に加わる樹脂の応力を軽減することができる。ひいては、磁気検出特性の低下を防止することができる。
【０００７】
また、請求項３に記載された回転角検出装置によると、磁気検出部材をモールドする樹脂が発泡樹脂である。したがって、磁気検出部材のセンシング部に加わる発泡樹脂の応力を発泡セルにより緩和することができる。
【０００８】
また、請求項４に記載されたスロットル制御装置によると、スロットルバルブ側に回転側部材が設けられ、スロットルボデー側に請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転角検出装置が設けられ、回転角検出装置の磁気検出部材の出力に基づいてスロットルバルブの開度を検出する構成としたものである。したがって、磁気検出部材のセンシング部に加わる樹脂の応力が軽減された回転角検出装置を備えたスロットル制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】スロットル制御装置を示す断面図である。
【図２】スロットルギヤの周辺部を示す断面図である。
【図３】センサカバーを示す斜視図である。
【図４】回転角検出装置を示す正面図である。
【図５】回転角検出装置を示す平面図である。
【図６】回転角検出装置を示す平断面図である。
【図７】配線ターミナル付き回転角検出装置を示す正面図である。
【図８】配線ターミナルと回転角検出装置を分解して示す斜視図である。
【図９】回転角検出装置の製造に係る金型を示す断面図である。
【図１０】金型と磁気検出部材とを分解して示す断面図である。
【図１１】図１０のXI−XI線矢視断面図である。
【図１２】実施例１に係る回転角検出装置を示す平断面図である。
【図１３】実施例２に係る回転角検出装置を示す平断面図である。
【図１４】実施例２の変更例に係る回転角検出装置を示す平断面図である。
【図１５】実施例３に係る回転角検出装置を示す平断面図である。
【図１６】実施例３の変更例に係る回転角検出装置を示す平断面図である。
【図１７】従来例に係る回転角検出装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
［実施例１］
本発明の実施例１を説明する。本実施例は、自動車等の車両に搭載される電子制御式のスロットル制御装置におけるスロットルバルブの回転角すなわち開度を検出するスロットルポジションセンサとして用いられる回転角検出装置について例示する。説明の都合上、スロットル制御装置から説明する。図１はスロットル制御装置を示す断面図である。なお、スロットル制御装置については、図１における上下左右を基準として説明を行う。
【００１２】
図１に示すように、スロットル制御装置１０は、スロットルボデー１２を備えている。スロットルボデー１２は、例えば樹脂製で、ボア壁部１４とモータハウジング部１７とを一体に有している。ボア壁部１４は、図１において紙面表裏方向に延びる中空円筒状に形成されている。ボア壁部１４内に、吸気通路としてのボア１３が形成されている。ボア壁部１４の上流側がエアクリーナ（図示省略）と接続され、その下流側がインテークマニホールド（図示省略）と接続される。また、ボア壁部１４には、ボア１３を径方向すなわち左右方向に横切る金属製のスロットルシャフト１６が設けられている。スロットルシャフト１６は、ボア壁部１４の左右両側部に設けられた軸受部１５に対してそれぞれ軸受（符号省略）を介して回転可能に支持されている。また、スロットルシャフト１６には、円板状をなすバタフライバルブ式のスロットルバルブ１８がスクリュ１８ｓにより締着されている。スロットルバルブ１８は、スロットルシャフト１６と一体で回転することにより、ボア１３を開閉する。
【００１３】
前記スロットルシャフト１６の右端部は、右側の軸受部１５を貫通している。そして、スロットルシャフト１６の右端部には、スロットルギヤ２２が同軸上に回り止め状態で取付けられている。スロットルギヤ２２は、例えば樹脂製で、二重円筒状をなす内筒部２２ｅと外筒部２２ｆとを有している。外筒部２２ｆの外周部には、扇形のギヤ部２２ｗが形成されている。また、スロットルギヤ２２と、スロットルギヤ２２に対面する前記スロットルボデー１２の右側面との間には、コイルスプリングからなるバックスプリング２６が設けられている。バックスプリング２６は、スロットルギヤ２２を常に閉じる方向へ付勢している。なお、バックスプリング２６は、スロットルギヤ２２の外筒部２２ｆ及び右側の軸受部１５に嵌合されている。
【００１４】
前記スロットルボデー１２のモータハウジング部１７は、右方に開口しかつ前記スロットルシャフト１６に平行する有底円筒状に形成されている。モータハウジング部１７内には、例えばＤＣモータ等からなる駆動モータ２８が設置されている。駆動モータ２８は、自動車等のアクセルペダルの踏み込み量等に基づいて、エンジンコントロールユニットＥＣＵ（図示省略）から出力される信号により出力回転軸（図示省略）が回転駆動される。また、駆動モータ２８の出力回転軸は図１において右方に突出されており、その出力回転軸にピニオンギヤ２９が設けられている。また、スロットルボデー１２の右側面には、スロットルシャフト１６と平行するカウンタシャフト２３が設けられている。カウンタシャフト２３には、カウンタギヤ２４が回転可能に支持されている。カウンタギヤ２４はギヤ径の異なる二つのギヤ部２４ａ，２４ｂを有している。大径側のギヤ部２４ａは、前記ピニオンギヤ２９と噛合されている。また、小径側のギヤ部２４ｂは、前記スロットルギヤ２２（詳しくはギヤ部２２ｗ）と噛合されている。このため、駆動モータ２８の回転駆動力は、ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２を介してスロットルシャフト１６に伝達される。これにより、スロットルバルブ１８がボア１３内で回転すなわち開閉されることで、ボア１３を流れる吸入空気量が調節される。なお、ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２により減速ギヤ機構が構成されている。
【００１５】
前記スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅの内周部には、円筒状をなすヨーク４３、及び、ヨーク４３の内側に配置された一対の永久磁石４１が一体的に設けられている（図２参照）。また、一対の永久磁石４１は、例えばフェライト磁石からなり、相互間に略平行な磁界が発生するように平行着磁されている。また、ヨーク４３は、磁性材料からなり、内筒部２２ｅに埋設されている。なお、図２はスロットルギヤの周辺部を示す断面図である。
【００１６】
図１に示すように、前記スロットルボデー１２の右側面には、前記減速ギヤ機構（ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４及びスロットルギヤ２２）等を覆うカバー３０が取付けられている。カバー（以下、「センサカバー」という）３０は、例えば樹脂製で、スロットルギヤ２２の回転角すなわちスロットルバルブ１８の開度を検出するための回転角検出装置４０がインサート成形により一体化されている（図３参照）。なお、図３はセンサカバーを示す斜視図である。
【００１７】
前記回転角検出装置４０は、円柱状をなしており、その基部が前記センサカバー３０の樹脂部であるカバー本体３１にモールドすなわち埋設され、その先端部がカバー本体３１の内側面に露出されている（図２及び図３参照）。回転角検出装置４０の先端部は、前記スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅ内に対して、同軸状にかつ遊嵌状に挿入されている（図２参照）。したがって、回転角検出装置４０は、スロットルギヤ２２の永久磁石４１及びヨーク４３に対して非接触の関係をなしている。なお、スロットルギヤ２２は本明細書でいう「回転側部材」に相当する。また、センサカバー３０は本明細書でいう「固定側部材」に相当する。
【００１８】
次に、回転角検出装置４０の基本的構成を説明する。図４は回転角検出装置を示す正面図、図５は同じく平面図、図６は同じく平断面図である。なお、説明の都合上、回転角検出装置４０については、先端部側（図５及び図６において下側）を前側とし、基部側（図５及び図６において上側）を後側として説明を行う。
図６に示すように、回転角検出装置４０は、２個の磁気検出部材４４と、両磁気検出部材４４をモールドすなわち埋設した円柱状の樹脂モールド部５２とを備えている。また、回転角検出装置４０は、前記スロットルギヤ２２（図２参照）の回転にともなう磁気の変化を検出するもので、フェイルセーフを考慮して磁気検出部材４４を２個使用し、仮にどちらかの磁気検出部材４４が故障したとしても残りの磁気検出部材４４で検出機能を確保できるように構成されている。
【００１９】
図６に示すように、磁気検出部材４４は、例えばＭＲ素子と呼ばれる磁気抵抗素子を備えたセンサＩＣであって、センシング部４５に複数の連結端子４６を介して演算部４７が接続されている。センシング部４５は、樹脂製の直方体状のピース４５ａに磁気抵抗素子からなるチップ４５ｂを内蔵している。また、演算部４７は、樹脂製の直方体状のピース４７ａに図示しない半導体集積回路（ＩＣ）を内蔵している。センシング部４５と演算部４７とは、センシング部４５の短手方向の一端面と演算部４７の長手方向の一端面との間に架設された複数の連結端子４６によって電気的に接続されている。また、複数の連結端子４６はＬ字状に折り曲げられている。これによって、センシング部４５と演算部４７とがＬ字形状をなしている。また、演算部４７の長手方向の他端部（後端面）には、複数（例えば、３本）のリード端子４８の一端部（基端部）が接続されている。なお、説明の都合上、磁気検出部材４４において、センシング部４５と演算部４７とのなす内角側を内側といい、その外角側を外側という。また、演算部４７の長手方向と同方向を磁気検出部材４４の長手方向といい、演算部４７の短手方向（図６において紙面表裏方向）と同方向を磁気検出部材４４の幅方向という。また、両ピース４５ａ，４７は同一の樹脂材で形成されている。
【００２０】
前記センシング部４５のチップ４５ｂは、金属製の長細板状の支持板４５ｃ上の中央部に設置されている。支持板４５ｃは、その長手方向をセンシング部４５の幅方向（図６において紙面表裏方向）に向けた状態で前記ピース４５ａに埋設されている。支持板４５ｃの長手方向の両端部は、ピース４５ａの幅方向の両側面から突片状に突出されている（図４及び図５参照）。また、センシング部４５は、その板厚方向（図６において上下方向）の両側面が前記スロットルギヤ２２の軸線に対して直角をなすように配置されるとともに、チップ４５ｂが前記樹脂モールド部５２の軸線上に配置されている。また、前記スロットルボデー１２にセンサカバー３０が取付けられた状態（図１参照）では、センシング部４５のチップ４５ｂが前記スロットルギヤ２２の一対の永久磁石４１の間においてスロットルシャフト１６の軸線上に位置されるようになっている。これにより、センシング部４５（詳しくはチップ４５ｂ）は、一対の永久磁石４１の間に発生する磁気の変化すなわち磁界の方向を検出可能となっている。
【００２１】
前記演算部４７（詳しくは半導体集積回路（ＩＣ））には、前記センシング部４５によって検出された検出結果（出力信号）が連結端子４６を介して出力される。演算部４７は、センシング部４５の出力信号に基づいた演算を行って磁界の方向に応じた信号を出力する。演算部４７の出力した信号に基づいて、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵ（図示省略）が前記スロットルギヤ２２の回転角すなわち前記スロットルバルブ１８の開度を検出する。また、演算部４７は、スロットルギヤ２２の回転角に対応するリニアな電圧信号を出力できるようにプログラムされている。
【００２２】
図６に示すように、前記２個の磁気検出部材４４は、左右方向に向かい合わせでかつ前記センシング部４５を互いに前後（図６において上下）に重ねた状態に配置されている。両センシング部４５のチップ４５ｂは、前記樹脂モールド部５２の軸線上において、対向する位置関係をもって配置されている。また、両センシング部４５の支持板４５ｃは、前後方向（図６において上下方向）に整列されている。また、両磁気検出部材４４の演算部４７は、左右方向に所定間隔を隔てて平行状に配置されている。
【００２３】
前記演算部４７の各リード端子４８は、基部と先端部とが段違い状をなすように折り曲げられている。これにより、リード端子４８の先端部（図６において上端部）が内側に片寄せられている。各リード端子４８の先端部の内側には、Ｌ型の取付ターミナル４９の一方の片部（「基端部」という）がそれぞれ溶接等により接続されている。これとともに、両取付ターミナル４９の他方の片部（「先端部」という）が樹脂モールド部５２の後端部から相反方向すなわち外側方に向けて突出されている。
【００２４】
前記樹脂モールド部５２は、化学発泡樹脂により円柱状に形成されている。樹脂モールド部５２には、前記両磁気検出部材４４（センシング部４５、各連結端子４６、演算部４７及び各リード端子４８）とともに両磁気検出部材４４の各リード端子４８と各取付ターミナル４９との接続部すなわち連結部がモールドすなわち埋設されている。また、両磁気検出部材４４で囲まれる樹脂モールド部５２には空洞部５３が形成されている。空洞部５３は、樹脂モールド部５２の後端面（図６において上端面）に開口する凹所内に形成されている。これにより、両磁気検出部材４４で囲まれる樹脂モールド部５２（特に演算部４７の内側の樹脂モールド部）が演算部４７の長手方向（図６において上下方向）に均肉化されている。すなわち、両磁気検出部材４４の演算部４７の内側の樹脂モールド部５２における左右方向の肉厚ｔ１が前後方向に均等化されている。また、両磁気検出部材４４の演算部４７の外側の樹脂モールド部５２における左右方向の肉厚ｔ２が、演算部４７の長手方向（前後方向）に均等化されている。また、樹脂モールド部５２の肉厚ｔ１と肉厚ｔ２とは同等化されている。また、空洞部５３には、その内壁面に両磁気検出部材４４の取付ターミナル４９の基端部の内側面が露出されている。
【００２５】
前記回転角検出装置４０を前記センサカバー３０にインサート成形により一体化する際（図３参照）には、各取付ターミナル４９の先端部にそれぞれ配線ターミナル５４の一端部（基端部）が溶接等により接続される（図７参照）。なお、図７において、配線ターミナル５４（符号、（ａ）を付す）は電源用、配線ターミナル５４（符号、（ｂ）を付す）は接地用、配線ターミナル５４（符号、（ｃ）を付す）及び配線ターミナル５４（符号、（ｄ）を付す）はそれぞれ信号出力用となっている。なお、図７は配線ターミナル付き回転角検出装置を示す正面図、図８は配線ターミナルと回転角検出装置を分解して示す斜視図である。
【００２６】
前記配線ターミナル５４が接続された回転角検出装置（「配線ターミナル付き回転角検出装置」という）４０（図７参照）は、前記センサカバー３０にインサート成形により一体化される（図３参照）。回転角検出装置４０の基部はセンサカバー３０の樹脂部であるカバー本体３１にモールドすなわち埋設され、その先端部はカバー本体３１の内側面に露出される。これとともに、カバー本体３１には、回転角検出装置４０の各取付ターミナル４９と各配線ターミナル５４との連結部、及び、各配線ターミナル５４の先端部（端子部）５４ａを除いた大半の部分が埋設される。各配線ターミナル５４の端子部５４ａ（図７参照）は、カバー本体３１に形成されたコネクタ部５５（図３参照）内に露出される。コネクタ部５５には、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵ側の外部コネクタ（図示省略）が接続されるようになっている。これにより、両磁気検出部材４４の演算部４７（図２参照）から出力された信号がエンジンコントロールユニットＥＣＵに入力される。なお、カバー本体３１の内側面に露出された回転角検出装置４０の樹脂モールド部５２の先端部の外表面は、防湿材でコーティングするとよい。
【００２７】
前記カバー本体３１は、前記回転角検出装置４０の樹脂モールド部（発泡樹脂）５２とは別の樹脂で形成されている。すなわち、樹脂モールド部（発泡樹脂）５２を形成する発泡樹脂は、カバー本体３１を形成する樹脂の材料に発泡剤を加えた材料からなる。また、カバー本体３１の材料としては、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂が使用される。その場合、樹脂モールド部（発泡樹脂）５２の材料としては、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂に発泡剤を加えたものが使用される。
【００２８】
次に、前記回転角検出装置４０の製造方法すなわち樹脂モールド部５２の成形方法について説明する。なお、図９は回転角検出装置の製造に係る金型を示す断面図、図１０は金型と磁気検出部材とを分解して示す断面図、図１１は図１０のXI−XI線矢視断面図である。
まず、磁気検出部材４４を発泡樹脂でインサート成形する成形型いわゆる金型を説明する。図１０に示すように、金型６０は、下型６２と上型６４とから構成されている。下型６２は、前記樹脂モールド部５２（図４〜図６参照）の前端面及び外周面を成形する型で、有底円筒状の成形凹部６３を備えている。また、上型６４は、樹脂モールド部５２の後端面及び空洞部５３（図６参照）を成形する型で、下端面すなわち型合わせ面には凸部６５が突出されている。
【００２９】
前記下型６２の成形凹部６３の両側壁（磁気検出部材４４の幅方向（図１０において紙面表裏方向）に対応する両側壁）には、Ｌ字状の位置決め部６６が成形凹部６３の軸線を中心として点対称状に設けられている（図１１参照）。図１０に示すように、位置決め部６６は、両磁気検出部材４４のセンシング部４５の支持板４５ｃの両端部と係合可能に形成されている。各位置決め部６６は、前側のセンシング部４５の支持板４５ｃの端部の前側面（図１０において下側面）に当接する水平状の×１段面６６ａと、両センシング部４５の支持板４５ｃの端部の一方（支持板４５ｃの短手方向の一方）の側端面（図６において左端面）に当接する垂直状の×２段面６６ｂと、磁気検出部材４４の支持板４５ｃの長手方向の端面に当接する垂直状の×３段面６６ｃとを有している（図１１参照）。また、下型６２の上端面すなわち型合わせ面には、両取付ターミナル４９の先端部を嵌合する凹部６７が形成されている（図１０参照）。
【００３０】
前記下型６２の成形凹部６３の一側壁（磁気検出部材４４の幅方向に対応する一方の側壁）には、左右一対のゲート６８が設けられている。ゲート６８は、両磁気検出部材４４のリード端子４８の先端部の外側近くにおける幅方向の側方位置に設定されている（図９参照）。
【００３１】
続いて、前記金型６０を使用して磁気検出部材４４を発泡樹脂でインサート成形する手順を説明する。
金型６０の型開き状態（図１０参照）において、前記下型６２の成形凹部６３内に右側の磁気検出部材４４が配置される。右側の磁気検出部材４４のセンシング部４５の支持板４５ｃの両端部が両位置決め部６６の各×１段面６６ａ、×２段面６６ｂ及び×３段面６６ｃ（図１０及び図１１参照）にそれぞれ当接される。これによって、右側の磁気検出部材４４のセンシング部４５が位置決め状態で支持される（図９参照）。また、右側の磁気検出部材４４の各取付ターミナル４９の先端部が右側の各凹部６７にそれぞれ嵌合されることによって、右側の磁気検出部材４４が位置決め状態に支持される。
【００３２】
そして、下型６２の成形凹部６３内に左側の磁気検出部材４４が右側の磁気検出部材４４と向かい合わせをなすように配置される。左側の磁気検出部材４４のセンシング部４５が右側の磁気検出部材４４のセンシング部４５の内側に積層状に重ねられる。これとともに、左側の磁気検出部材４４のセンシング部４５の支持板４５ｃの両端部が両位置決め部６６の×２段面６６ｂ及び×３段面６６ｃ（図１０及び図１１参照）にそれぞれ当接される。これによって、左側の磁気検出部材４４のセンシング部４５が位置決め状態で支持される（図９参照）。また、左側の磁気検出部材４４の各取付ターミナル４９の先端部が左側の各凹部６７にそれぞれ嵌合されることによって、左側の磁気検出部材４４が位置決め状態に支持される。
【００３３】
上記したように、両磁気検出部材４４が下型６２にセットされた後、金型６０が型締めすなわち下型６２と上型６４が型閉じされる（図９参照）。これにより、下型６２の成形凹部６３の開口端面が上型６４で閉鎖されることにより密閉状のキャビティ７０が形成される。これととともに、両磁気検出部材４４の取付ターミナル４９の先端部が下型６２（詳しくは各凹部６７の底面）と上型６４と間に挟まれた状態で支持される。また、両磁気検出部材４４の取付ターミナル４９の基端部の内側面が上型６４の凸部６５の両側面にそれぞれ当接される。このように、両磁気検出部材４４の各取付ターミナル４９の先端部を金型６０で保持することにより、インサート成形時の発泡樹脂（溶融樹脂）の流動による両磁気検出部材４４の位置ずれを防止することができる。
【００３４】
その後、下型６２の両ゲート６８からキャビティ７０内に発泡樹脂（溶融樹脂）が射出されることにより、樹脂モールド部５２が成形される。このとき、発泡樹脂（溶融樹脂）が両磁気検出部材４４の演算部４７の内外両側面に沿ってほぼ均等に流動されることで、その流動によって磁気検出部材４４に加わる応力が均等化される。また、上型６４の凸部６５によって樹脂モールド部５２に空洞部５３が形成される（図６参照）。また、樹脂モールド部５２の成形後の冷却により発泡樹脂（溶融樹脂）が固化した後、金型６０が型開きされて、下型６２から製品すなわち回転角検出装置４０が取出される。
【００３５】
次に、本実施例の回転角検出装置４０の要部構成について説明する。なお、図１２は回転角検出装置を示す平断面図である。
図１２に示すように、回転角検出装置４０において、２個の磁気検出部材４４のうちの外側（図１２において下側）に配置されるセンシング部４５（符号、（Ｐ）を付す）を備える右側の磁気検出部材４４（符号、（Ｐ）を付す）は、Ｌ字状をなす「保護部材」として設定されている。これにともない、センシング部４５（Ｐ）は本明細書でいう「保護部」に設定されている。また、保護部材４４（Ｐ）の演算部４７（符号、（Ｐ）を付す）は本明細書でいう「支持部」に設定されている。なお、本実施例における支持部４７（Ｐ）には、リード端子４８、及び、取付ターミナル４９が含まれる。また、保護部材４４（Ｐ）の検出機能は省略することが可能であるので、チップ４５ｂを省略してもよい。
【００３６】
前記した回転角検出装置４０（図１２参照）によると、左側の磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側から重なる保護部４５（Ｐ）、及び、保護部４５（Ｐ）を支持する支持部４７（Ｐ）を備える保護部材４４（Ｐ）が設けられている。したがって、保護部材４４（Ｐ）の支持部４７（Ｐ）により支持された保護部４５（Ｐ）によって、磁気検出部材４４のセンシング部４５を樹脂の応力から保護することができる。このため、磁気検出部材４４のセンシング部４５に加わる樹脂の応力を軽減することができる。ひいては、磁気検出特性の低下を防止することができる。
【００３７】
また、磁気検出部材４４をモールドする樹脂（樹脂モールド部５２）が発泡樹脂である。したがって、磁気検出部材４４のセンシング部４５に加わる発泡樹脂（樹脂モールド部５２）の応力を発泡セルにより緩和することができる。
【００３８】
また、発泡樹脂（樹脂モールド部５２）が化学発泡樹脂である。したがって、一般的な射出成形機を用いて、磁気検出部材４４をモールドする発泡樹脂（樹脂モールド部５２）を射出成形することができる。
【００３９】
また、発泡樹脂（樹脂モールド部５２）が別の樹脂（カバー本体３１）でモールドされ、発泡樹脂（樹脂モールド部５２）は別の樹脂（カバー本体３１）の材料に発泡剤を加えた材料からなる。したがって、発泡樹脂（樹脂モールド部５２）と別の樹脂（カバー本体３１）との基本的特性を同一化することができる。
【００４０】
また、前記したスロットル制御装置１０（図１参照）によると、スロットルバルブ１８側にスロットルギヤ２２が設けられ、スロットルボデー１２側のセンサカバー３０に回転角検出装置４０が設けられ、回転角検出装置４０の磁気検出部材４４の出力に基づいてスロットルバルブ１８の開度を検出する構成としたものである。したがって、磁気検出部材４４のセンシング部４５に加わる樹脂の応力が軽減された回転角検出装置４０（図１２参照）を備えたスロットル制御装置１０を提供することができる。
【００４１】
［実施例２］
本発明の実施例２を説明する。本実施例は、前記実施例１に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。また、以降の実施例についても、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。なお、図１３は回転角検出装置を示す平断面図である。
図１３に示すように、本実施例は、前記実施例１（図１２参照）における保護部材４４（Ｐ）に代えて、Ｌ字状をなす樹脂製の保護部材７２を用いたものである。保護部材７２の左右方向に延びる横片部は、磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側（図１３において下側）から重なる保護部７３に設定されている。また、保護部材７２の前後方向（図１３において上下方向）に延びる縦片部は、保護部７３を支持する支持部７４に設定されている。また、保護部材７２は、磁気検出部材４４のセンシング部４５のピース４５ａ及び演算部４７のピース４７ａの樹脂材と同一の樹脂材、又は、磁気検出部材４４の線膨張係数と近い線膨張係数を有する樹脂材で形成されている。また、保護部７３には、磁気検出部材４４の支持板４５ｃに対応する支持板７３ｃが設けられている。
【００４２】
本実施例の回転角検出装置によっても前記実施例１と同様の作用・効果を得ることができる。なお、保護部材７２は本明細書でいう「Ｌ字状部材」に相当する。
また、保護部材７２が、磁気検出部材４４のセンシング部４５のピース４５ａ及び演算部４７のピース４７ａの樹脂材と同一の樹脂材、又は、磁気検出部材４４の線膨張係数と近い線膨張係数を有する樹脂材で形成されている。したがって、磁気検出部材４４のピース４５ａ，ピース４７ａの樹脂と保護部材７２の樹脂との基本的特性を同一化することができる。
【００４３】
［実施例２の変更例］
図１４は実施例２の変更例に係る回転角検出装置を示す平断面図である。
図１４に示すように、本変更例は、前記実施例２（図１３参照）における保護部材７２を、門型状をなす保護部材７６に変更したものである。保護部材７２の左右方向に延びる横片部は、磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側（図１４において下側）から重なる保護部７７に設定されている。また、保護部材７２の前後方向（図１３において上下方向）に延びる左右の両縦片部は、保護部７７を支持する支持部７８に設定されている。また、左側の支持部７８は、左側の磁気検出部材４４の演算部４７の外側に面接触状に当接されている。また、保護部７７には、磁気検出部材４４の支持板４５ｃに対応する支持板７７ｃが設けられている。
【００４４】
［実施例３］
本発明の実施例３を説明する。本実施例は、前記実施例１に変更を加えたものである。なお、図１５は回転角検出装置を示す平断面図である。
図１５に示すように、本実施例は、前記実施例１（図１２参照）における磁気検出部材４４（Ｐ）を保護部材に設定せず、磁気検出部材４４として用いることで、前記基本的構成（図４〜図６参照）と同様、フェイルセーフを考慮し、仮にどちらかの磁気検出部材４４が故障したとしても残りの磁気検出部材４４で検出機能を確保できるように構成されている。
【００４５】
そして、前記樹脂モールド部５２には、Ｌ字状をなす樹脂製の保護部材８０が埋設されている。保護部材８０の左右方向に延びる横片部は、両磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側（図１５において下側）から重なる保護部８１に設定されている。また、保護部材８０の前後方向（図１５において上下方向）に延びる縦片部は、保護部８１を支持する支持部８２に設定されている。また、保護部材８０は、右側の磁気検出部材４４のセンシング部４５に保護部８１を外側から重ねた状態で向かい合わせに配置されている。また、支持部８２は、左側の磁気検出部材４４の演算部４７の外側に面接触状に当接されている。また、保護部８１には、磁気検出部材４４の支持板４５ｃに対応する支持板８１ｃが設けられている。
【００４６】
本実施例の回転角検出装置によると、両磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側から重なる保護部８１、及び、保護部８１を支持する支持部８２を備える保護部材８０が設けられている。したがって、保護部材８０の支持部８２により支持された保護部８１によって、両磁気検出部材４４のセンシング部４５を樹脂の応力から保護することができる。このため、両磁気検出部材４４のセンシング部４５に加わる樹脂の応力を軽減することができる。ひいては、磁気検出特性の低下を防止することができる。なお、保護部材８０は本明細書でいう「Ｌ字状部材」に相当する。
【００４７】
［実施例３の変更例］
図１６は実施例３の変更例に係る回転角検出装置を示す平断面図である。
図１６に示すように、本変更例は、前記実施例３（図１５参照）における保護部材８０を、門型状をなす保護部材８４に変更したものである。保護部材８４の左右方向に延びる横片部は、両磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側（図１５において下側）から重なる保護部８５に設定されている。また、保護部材８０の前後方向（図１３において上下方向）に延びる左右の両縦片部は、保護部８５を支持する支持部８６に設定されている。また、右側の支持部８６は、右側の磁気検出部材４４の演算部４７の外側に面接触状に当接されている。また、保護部８５には、磁気検出部材４４の支持板４５ｃに対応する支持板８５ｃが設けられている。
【００４８】
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、前記実施例では、スロットル制御装置１０のスロットルバルブ１８の開度を検出する回転角検出装置４０を例示したが、スロットル制御装置１０以外の種々の回転側部材の回転角を検出する回転角検出装置としても本発明を適用することができる。また、前記実施例では、電子制御式のスロットル制御装置１０を例示したが、アクセルペダルの操作によりリンク、ケーブル等を介してスロットルバルブ１８を機械的に開閉する機械式のスロットル制御装置にも本発明を適用することができる。また、前記実施例の磁気検出部材４４は、一対の永久磁石４１の間の磁界の方向に基づいてスロットルギヤ２２の回転角を検出するものであるが、一対の永久磁石４１の間の磁界の強さに基づいてスロットルギヤ２２の回転角を検出するものでもよい。また、磁気検出部材４４をモールドする樹脂（樹脂モールド部５２）は、発泡樹脂に限定されない。
【符号の説明】
【００４９】
１０…スロットル制御装置
１２…スロットルボデー
１３…ボア（吸気通路）
１８…スロットルバルブ
２２…スロットルギヤ（回転側部材）
３０…センサカバー
３１…カバー本体
４０…回転角検出装置
４４…磁気検出部材
４４（Ｐ）…保護部材
４５…センシング部
４５（Ｐ）…保護部
４７…演算部
４７（Ｐ）…支持部
４８…リード端子
４９…取付ターミナル
５２…樹脂モールド部（発泡樹脂）
５３…空洞部
６０…金型
６５…凸部
７２…保護部材
７３…保護部
７４…支持部
７６…保護部材
７７…保護部
７８…支持部
８０…保護部材
８１…保護部
８２…支持部
８４…保護部材
８５…保護部
８６…支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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