(57)【要約】【課題】張力付与部材に押圧される部分の無端ベルトの外周面に対向して検知部材が配置される構成であっても、トナー像の検知精度を維持することができる画像形成装置を得る。【解決手段】湿度、室温等の環境の変化や印刷モードの変化（カラー印刷とモノクロ印刷）により張力付与ロール４０が移動する。張力付与ロール４０の移動に伴い回転軸４０Ａも移動する。回転軸４０Ａが矢印Ｄ方向に円弧状に移動することで、回転軸４０Ａに溝部８２が嵌められた支持部材７２は、圧縮コイルばね８６の付勢力に対抗して長孔８４Ｃに沿って移動及び回転しながら下方へ移動する。これにより、検知部材７０と中間転写ベルト３２の外周面との距離が予め定められた距離になり、検知部材７０によるトナー像の検知精度が維持される。【選択図】図２
2011191679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段により周回し、外周面にトナー像が形成される無端ベルトと、
前記無端ベルトが巻き掛けられ、前記無端ベルトの内周面を押圧して前記無端ベルトに張力を付与する張力付与部材と、
前記無端ベルトの外周面に形成されたトナー像を検知する検知部材と、
前記検知部材が取り付けられ、装置本体に対して移動可能に前記検知部材を支持する支持部材と、
前記張力付与部材に押圧される部分の前記無端ベルトの外周面に対して前記検知部材を位置決めする位置決め手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記無端ベルトと前記張力付与部材とを含んで構成されると共に、装置本体に着脱可能とされるベルトユニットが設けられ、
前記位置決め手段は、前記支持部材に形成され、前記張力付与部材の軸が嵌ると共に、前記ベルトユニットの着脱方向に開口した溝部を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
位置決め手段は、前記支持部材に形成された前記溝部に前記張力付与部材の前記軸が嵌るように前記支持部材を付勢する第１付勢部材を備える請求２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記張力付与部材は、保持部材に設けられた軸部に対して回転可能とされ、前記軸部を中心に回転することで前記無端ベルトの内周面を押圧し、
前記支持部材は、前記張力付与部材の移動に追従して回転可能とされた請求項１〜３の何れか１項に記載された画像形成装置。
【請求項５】
前記保持部材の前記軸部を挟んで、前記保持部材の一方に前記張力付与部材が設けられるとともに、他方は第２付勢部材により付勢され、
前記軸部から前記一方までの距離よりも、前記軸部から前記他方までの距離のほうが長い請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルトユニットを装置本体に対して着脱する際に、前記支持部材に形成された前記溝部の開口が前記ベルトユニットの着脱方向を向くように前記支持部材を維持する維持部材が設けられる請求項２〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置には、中間転写ベルトに転写されたトナー像を検知するレジセンサユニット（検知部材）と、レジセンサユニットの検知情報により一の感光ドラムに形成される画像とその他の感光ドラムに形成される画像とを制御する制御手段と、が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、張力付与部材に押圧される部分の無端ベルトの外周面に対向して検知部材が配置される構成であっても、検知部材と無端ベルトの外周面との距離を維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、駆動手段により周回し、外周面にトナー像が形成される無端ベルトと、前記無端ベルトが巻き掛けられ、前記無端ベルトの内周面を押圧して前記無端ベルトに張力を付与する張力付与部材と、前記無端ベルトの外周面に形成されたトナー像を検知する検知部材と、前記検知部材が取り付けられ、装置本体に対して移動可能に前記検知部材を支持する支持部材と、前記張力付与部材に押圧される部分の前記無端ベルトの外周面に対して前記検知部材を位置決めする位置決め手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載において、前記無端ベルトと前記張力付与部材とを含んで構成されると共に、装置本体に着脱可能とされるベルトユニットが設けられ、前記位置決め手段は、前記支持部材に形成され、前記張力付与部材の軸が嵌ると共に、前記ベルトユニットの着脱方向に開口した溝部を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項２に記載において、位置決め手段は、前記支持部材に形成された前記溝部に前記張力付与部材の前記軸が嵌るように前記支持部材を付勢する第１付勢部材を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載において、前記張力付与部材は、保持部材に設けられた軸部に対して回転可能とされ、前記軸部を中心に回転することで前記無端ベルトの内周面を押圧し、前記支持部材は、前記張力付与部材の移動に追従して回転可能とされたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項４に記載において、前記保持部材の前記軸部を挟んで、前記保持部材の一方に前記張力付与部材が設けられるとともに、他方は第２付勢部材により付勢され、前記軸部から前記一方までの距離よりも、前記軸部から前記他方までの距離のほうが長いことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項２〜５の何れか１項に記載において、前記ベルトユニットを装置本体に対して着脱する際に、前記支持部材に形成された前記溝部の開口が前記ベルトユニットの着脱方向を向くように前記支持部材を維持する維持部材が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、張力付与部材に押圧される部分の無端ベルトの外周面に対向して検知部材が配置される構成であっても、検知部材と無端ベルトの外周面との距離を維持することができる。
【００１２】
本発明の請求項２の画像形成装置によれば、支持部材に形成された溝部がベルトユニットの着脱方向に開口していない場合と比して、ベルトユニットを装置本体から容易に離脱させることができる。
【００１３】
本発明の請求項３の画像形成装置によれば、支持部材に形成された溝部に張力付与部材の回転軸が嵌るように支持部材を付勢する付勢部材が設けられない場合と比して、簡易な構成で、無端ベルトの外周面に対して検知部材を位置決めすることができる。
【００１４】
本発明の請求項４の画像形成装置によれば、張力付与部材は安定してで無端ベルトの内周面を押圧することができるとともに、検知部材と無端ベルトの外周面との距離を維持することができる。
【００１５】
本発明の請求項５の画像形成装置によれば、軸部から一方までの距離よりも、軸部から他方までの距離のほうが短い場合と比して、小さな付勢力で必要な張力を得ることができる。
【００１６】
本発明の請求項６の画像形成装置によれば、ベルトユニットを装置本体に対して着脱する際に、支持部材に形成された溝部の開口がベルトユニットの着脱方向を向くように支持しない場合と比して、容易にベルトユニットを装置本体に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットを示した側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットの張力付与ロールの近傍を示した側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットの張力付与ロールの近傍を示した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットを示した側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットの張力付与ロールの近傍を示した側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットの張力付与ロールの近傍を示した斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットを示した側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットの張力付与ロールの近傍を示した側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットの張力付与ロールの近傍を示した斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットの張力付与ロールの近傍を示した斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットを示した側面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットの張力付与ロールの近傍を示した側面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された一次転写ユニットの張力付与ロールの近傍を示した斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を図１〜図１４に従って説明する。なお図中に示す矢印ＵＰは鉛直方向上方を示す。
【００１９】
（全体構成）
図１４に示されるように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力される画像データに対して画像処理を行なう画像処理部１２が設けられている。
【００２０】
この画像処理部１２は、入力された画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の階調データに処理するようになっており、この処理された階調データを受け取って、レーザ光ＬＢによる画像露光を行う露光装置１４が装置本体１０Ａ内の中央に設けられている。
【００２１】
また、露光装置１４の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが、水平方向に間隔をおいて配置されている。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して記載することがある。
【００２２】
これらの４つの画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、すべて同様に構成されており、予め決められた速度で回転駆動される円柱状の像保持体１８と、この像保持体１８の外周面を帯電する一次帯電用の帯電部材２０と、前述した露光装置１４の画像露光によって帯電した像保持体１８の外周面に形成された静電潜像を、予め決められた色のトナーで現像してトナー像として可視化する現像部材２２と、像保持体１８の外周面を清掃する清掃ブレード２４とを含んで構成されている。また、帯電部材２０の下側には、円柱状の帯電部材２０と接して帯電部材２０の外周面を清掃する清掃部材６４が設けられている。
【００２３】
また、露光装置１４には、４つの画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに共通に構成された、図示しない４つの半導体レーザが設けられており、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋが階調データに応じて出射されるようになっている。
【００２４】
なお、半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介して回転多面鏡であるポリゴンミラー２６に照射され、このポリゴンミラー２６によって偏向走査されるようになっている。そして、このポリゴンミラー２６によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しない結像レンズ及び複数枚のミラーを介して、像保持体１８上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光されるようになっている。
【００２５】
また、この露光装置１４は、下方から像保持体１８上に画像を走査露光するものであるため、この露光装置１４には、上方に位置する４つの画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの現像部材２２等からトナー等が落下する虞が有る。そのため、露光装置１４は、その周囲が直方体状のフレーム２８によって密閉されている。そして、フレーム２８の上部には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８上に向けて透過させる透明なガラス製のウインドウ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが設けられている。
【００２６】
一方、各画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの上方には、ベルトユニットの一例としての一次転写ユニット２１が設けられている。そして、この一次転写ユニット２１は、無端状の無端ベルトの一例としての中間転写ベルト３２と、中間転写ベルト３２が巻き掛けられ回転駆動して中間転写ベルト３２を矢印方向に周回させる駆動ロール３６と、中間転写ベルト３２が巻き掛けられ中間転写ベルト３２に張力を付与する張力付与部材の一例としての張力付与ロール４０と、張力付与ロール４０の上方に設けられて中間転写ベルト３２と従動回転する従動ロール６６と、中間転写ベルト３２を挟んで像保持体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの反対側に配置される一次転写ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋと、を含んで構成されている。
【００２７】
そして、この４つの一次転写ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋによって、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８上に順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が、中間転写ベルト３２上に、多重に転写される構成となっている。
【００２８】
さらに、中間転写ベルト３２の外周面を清掃する清掃ブレード３８が、中間転写ベルト３２を挟んで駆動ロール３６と対向するように設けられている。また、中間転写ベルト３２を挟んで張力付与ロール４０と対向する位置には、中間転写ベルト３２に転写されたトナー像を検知する検知部材７０（図２参照）が取り付けられた支持部材７２が設けられている。なお、一次転写ユニット２１及び検知部材７０等については、詳細を後述する。
【００２９】
また、中間転写ベルト３２を挟んで従動ロール６６の反対側には、二次転写ロール４２が設けられている。中間転写ベルト３２上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、中間転写ベルト３２により搬送され、従動ロール６６と二次転写ロール４２に挟まれ、用紙搬送経路５６に沿って搬送される記録媒体としてのシート部材Ｐに二次転写されるようになっている。
【００３０】
さらに、二次転写ロール４２に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側（以下単に下流側と言う）には、シート部材Ｐに転写されたトナー像を熱及び圧力によりシート部材Ｐに定着する定着装置４４が設けられている。
【００３１】
また、定着装置４４の下流側には、トナー像が定着したシート部材Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部４８に排出する排出ロール４６が設けられている。
【００３２】
一方、画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内の下側には、シート部材Ｐが積載される給紙部材５０が設けられている。さらに、この給紙部材５０に積載されたシート部材Ｐを用紙搬送経路５６へ送り出す給紙ロール５２が設けられ、給紙ロール５２の下流側には、シート部材Ｐを１枚ずつ分離して搬送る分離ロール５４が設けられている。また、分離ロール５４の下流側には、搬送タイミングを合わせる位置合せロール５８が設けられている。これにより、給紙部材５０から供給されたシート部材Ｐは、予め決められたタイミングで回転する位置合せロール５８によって中間転写ベルト３２と二次転写ロール４２とが接する位置（二次転写位置）へ送り出される構成となっている。
【００３３】
さらに、排出ロール４６の隣りには、定着装置４４によって片面に画像が定着されたシート部材Ｐを、排出ロール４６によって排出部４８上にそのまま排出せずに、両面用搬送経路６２に搬送する搬送ロール６０が設けられている。これにより、両面用搬送経路６２に沿って搬送されるシート部材Ｐは、表裏が反転された状態で、位置合せロール５８へと再度搬送され、今度は、シート部材Ｐの裏面にトナー像が転写・定着されて排出部４８上に排出されるようになっている。
【００３４】
この構成により、以下のようにシート部材Ｐに画像が形成される。
【００３５】
先ず、画像処理部１２から露光装置１４に各色の階調データが順次出力され、この露光装置１４から階調データに応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、帯電部材２０によって帯電した像保持体１８の外周面に走査露光され、像保持体１８の外周面に静電潜像が形成される。像保持体１８上に形成された静電潜像は、現像部材２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として可視化される。
【００３６】
さらに、各画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの上方に渡って配置された一次転写ユニット２１の一次転写ロール３４によって、像保持体１８上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が、周回する中間転写ベルト３２上に多重に転写される。
【００３７】
また、周回する中間転写ベルト３２上に多重に転写された各色のトナー像は、二次転写ロール４２により、給紙部材５０から給紙ロール５２、分離ロール５４、位置合せロール５８によって用紙搬送経路５６に予め決められたタイミングで搬送されたシート部材Ｐに二次転写される。
【００３８】
さらに、トナー像が転写されたシート部材Ｐは、定着装置４４へと搬送される。シート部材Ｐに転写されたトナー像は、定着装置４４によってシート部材Ｐに定着され、定着された後、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部４８に排出ロール４６によって排出される。
【００３９】
さらに、シート部材Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置４４によって片面に画像が定着されたシート部材Ｐを、排出ロール４６によって排出部４８上にそのまま排出せずに、搬送方向を切り替え、搬送ロール６０を介して両面用搬送経路６２へと搬送する。そして、両面用搬送経路６２に沿ってシート部材Ｐを搬送することで、シート部材Ｐの表裏が反転され、シート部材Ｐが再度位置合せロール５８へと搬送される。今度は、シート部材Ｐの裏面にトナー像が転写・定着され、転写・定着された後、排出部４８上に排出ロール４６によって排出される。
【００４０】
（要部構成）
次ぎに、一次転写ユニット２１及び検知部材７０等について説明する。
【００４１】
図１に示されるように、中間転写ベルト３２に各色を多重に転写される場合（カラー印刷時）には、一次転写ユニット２１に設けられた各色の一次転写ロール３４は、中間転写ベルト３２を像保持体１８に押し当てるように図示せぬ支持部材に支持されている。これにより、各色の像保持体１８に形成されたトナー像が中間転写ベルト３２に転写されるようになっている。
【００４２】
また、張力付与ロール４０の回転軸４０Ａ（回転する軸を支持する支軸を含む）の両端は、回転軸４０Ａの方向（以下単に軸方向という）から見てＬ字状に形成された保持部材８０の一端に回転可能に支持されている。さらに、保持部材８０の角部には、一端部に対して反対側に突出した突出部８０Ａが設けられ、突出部８０Ａは軸部７４により図示せぬフレーム部材に回転可能に支持されている。つまり、保持部材８０は軸部７４を中心に回転移動し、張力付与ロール４０は軸部７４を中心に円弧状に移動可能となっている。
【００４３】
さらに、保持部材８０の他端部（上方に延びた端部）には、付勢部材の一例としての圧縮コイルばね７６の先端部が固定されており、この圧縮コイルばね７６の基端部は、フレーム部材７８に固定されている。そして、保持部材８０が軸部７４を中心に回転移動し、張力付与ロール４０が中間転写ベルト３２の内周面を押圧するように、圧縮コイルばね７６が保持部材８０の他端を付勢するようになっている。これにより、中間転写ベルト３２には、予め定められた範囲の張力が付与される。
【００４４】
図２、図３に示されるように、中間転写ベルト３２を挟んで張力付与ロール４０と対向する位置には、中間転写ベルト３２に転写されたトナー像を検知する検知部材７０が設けられ、この検知部材７０は、支持部材７２に取り付けられている。
【００４５】
詳細には、支持部材７２は、張力付与ロール４０の回転軸４０Ａが嵌る溝部８２が先端部に形成されると共に張力付与ロール４０を軸方向から見て挟むように配置された一対の支持部７２Ａと、一対の支持部７２Ａの基端部に掛け渡された底部７２Ｂと、を備えている。そして、底部７２Ｂには、中間転写ベルト３２に転写された各色のトナー像の色ずれ及び濃度を検出する第１検出部材７０Ａと、色ずれだけを検出する第２検出部材７０Ｂとが中間転写ベルト３２に対向するように軸方向に並んで固定されている。
【００４６】
さらに、底部７２Ｂの両端には、軸方向に突出する円柱部７２Ｃが設けられている。そして、円柱部７２Ｃは、支持部材７２を保持する保持部材８４に形成され、軸方向から見て回転軸４０Ａに向って延びる長孔８４Ｃに挿入されている。
【００４７】
詳細には、この保持部材８４は、一対の支持部７２Ａを外側から挟むように設けられた一対の立板部８４Ａと、一対の立板部８４Ａの基端部に掛け渡された底部８４Ｂと、を含んで構成されており、この底部８４Ｂは、図示せぬ固定部材で、装置本体１０Ａに固定されている。そして、前述した長孔８４Ｃは、各立板部８４Ａに形成されており、立板部８４Ａに形成された長孔８４Ｃに挿通された円柱部７２Ｃは、長孔８４Ｃ内で、移動及び回転可能とされている。つまり、支持部材７２は、長孔８４Ｃに移動及び回転可能に支持されている。
【００４８】
また、支持部材７２の底部７２Ｂと、保持部材８４の底部８４Ｂとの間には、支持部７２Ａに形成された溝部８２に回転軸４０Ａが嵌るように支持部材７２を付勢する付勢部材の一例としての圧縮コイルばね８６が、軸方向に並んで２個設けられている。
【００４９】
この構成によって、中間転写ベルト３２に張力を付与するため（移動に追従させるため）、張力付与ロール４０が軸部７４を中心に回転移動すると、円柱部７２Ｃが長孔８４Ｃを移動及び回転することで、張力付与ロール４０の回転軸４０Ａに溝部８２が嵌められたまま支持部材７２は移動するようになっている。
【００５０】
このように、支持部材７２が移動することで、支持部材７２は、回転軸４０Ａに位置決めされ、第１検出部材７０Ａ及び第２検出部材７０Ｂと中間転写ベルト３２との距離が予め定められた値になるように、第１検出部材７０は張力付与ロール４０の回転中心を向くようになっている。つまり、張力付与ロール４０に押圧される部分の中間無端ベルト３２の外周面に対して検知部材７０を位置決めする位置決め手段９０は、長孔８４Ｃ、長孔８４Ｃに挿入された円柱部７２Ｃ、回転軸４０Ａに嵌める溝部８２と、圧縮コイルばね８６とを含んで構成されている。
【００５１】
また、図７、図８に示されるように、全ての一次転写ロール３４を像保持体１８から離間させ、装置本体１０Ａに設けられた図示せぬカバーを開放して、一次転写ユニット２１を装置本体１０Ａから離脱させる際には、一次転写ユニット２１の着脱方向（図８に示す矢印Ｃ方向）に開口するように溝部８２の形状が決められている。
【００５２】
さらに、図１３に示されるように、装置本体１０Ａから一次転写ユニット２１を離脱させると、図示せぬ制御手段の指示により収納位置から移動して支持部材７２と当り支持部材７２をその位置に維持する維持部材の一例としてのストッパー８８が設けられている。また、一次転写ユニット２１を装置本体１０Ａへ装着すると、図示せぬ制御手段の指示でストッパー８８は、支持部材７２から離れる収納位置へ移動するようになっている。
【００５３】
（作用）
次ぎに、カラー印刷時、モノクロ印刷時、及び一次転写ユニット２１の着脱時の張力付与ロール４０の動き等について説明する。
【００５４】
図１に示されるように、カラー印刷時には、各色の一次転写ロール３４は、中間転写ベルト３２を像保持体１８に押し当てるように図示せぬ支持部材に支持さる。これにより、駆動ロール３６と黒色の一次転写ロール３４Ｋとの間の中間転写ベルト３２は、軸方向から見て外側に凸となるように大きく湾曲している。
【００５５】
そして、図２、図３に示されるように、圧縮コイルばね７６が、保持部材８０の他端を付勢することで、保持部材８０が軸部７４を中心に矢印Ｄ方向に回転しようとする（回転モーメントが作用する）。保持部材８０が矢印Ｄ方向に回転しようとすることで、保持部材８０の一端に回転可能に支持された張力付与ロール４０は、中間転写ベルト３２の内周面を押圧して張力付与ロール４０に張力を付与する。
【００５６】
さらに、圧縮コイルばね８６は、長孔８４Ｃに移動及び回転可能に支持された支持部材７２の溝部８２が張力付与ロール４０の回転軸４０Ａに嵌るように、支持部材７２に矢印Ｄ方向と反対の方向に回転力が作用するよう、円柱部７２Ｃに対して右下から支持部材７２を付勢する。
【００５７】
これにより、湿度、室温等の環境が変わって中間転写ベルト３２の長さが変わって張力付与ロール４０が移動した場合でも、この移動に伴って支持部材７２が移動することで、張力付与ロール４０に押圧される部分の中間転写ベルト３２の外周面に対向して配置された検知部材７０と中間転写ベルト３２の外周面との距離が予め定められた距離になる。
【００５８】
この状態で、検知部材７０が、中間転写ベルト３２に転写された各色のトナー像の色ずれ及び濃度を検知して、この検知結果に基づいて、図示せぬ制御部が各色の画像形成ユニット１６（図１４参照）を制御してトナー像の色ずれ及び濃度むらを補正する。
【００５９】
一方、図４に示されるように、モノクロ印刷時には、一次転写ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃは、中間転写ベルト３２から離れるように移動する。これにより、駆動ロール３６と黒色の一次転写ロール３４Ｋとの間の中間転写ベルト３２は、軸方向から見て直線となり、カラー印刷時と比して、中間転写ベルト３２に付与される張力が低下する。
【００６０】
図５、図６に示されるように、中間転写ベルト３２に付与される張力が低下すると、圧縮コイルばね７６が、保持部材８０の他端を付勢することで、保持部材８０が軸部７４を中心に矢印Ｄ方向に回転移動する。保持部材８０が矢印Ｄ方向に回転することで、保持部材８０の一端に回転可能に支持された張力付与ロール４０は、中間転写ベルト３２の内周面を押圧して張力付与ロール４０に張力を付与する。これにより、予め決められた張力が中間転写ベルト３２に付与される。
【００６１】
さらに、張力付与ロール４０の移動に伴い回転軸４０Ａも移動する。回転軸４０Ａが矢印Ｄ方向に円弧状に移動することで、回転軸４０Ａに溝部８２が嵌められた支持部材７２は、圧縮コイルばね８６の付勢力に対抗して長孔８４Ｃに沿って移動及び回転しながら下方へ移動する。
【００６２】
これにより、モノクロ印刷時の場合でも、張力付与ロール４０に押圧される部分の中間転写ベルト３２の外周面に対向して配置された検知部材７０と中間転写ベルト３２の外周面との距離は、カラー印刷時と同等の予め定められた距離になる。
【００６３】
この状態で、検知部材７０が、中間転写ベルト３２に転写された黒色のトナー像の色ずれ（位置ずれ）及び濃度を検知して、この検知結果に基づいて、図示せぬ制御部が画像形成ユニット１６Ｋを制御してトナー像の色ずれ及び濃度むらを補正する。
【００６４】
一方、図７に示されるように、一次転写ユニット２１の着脱時には、一次転写ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋは、中間転写ベルト３２から離れるように移動する。これにより、駆動ロール３６と張力付与ロール４０との間の中間転写ベルト３２は、軸方向から見て直線となり、モノクロ印刷時と比して、中間転写ベルト３２に付与される張力が低下する。
【００６５】
図８、図９に示されるように、中間転写ベルト３２に付与される張力が低下すると、圧縮コイルばね７６が、保持部材８０の他端を付勢することで、保持部材８０が軸部７４を中心に矢印Ｄ方向に回転移動する。保持部材８０が矢印Ｄ方向に回転することで、保持部材８０の一端に回転可能に支持された張力付与ロール４０は、中間転写ベルト３２の内周面を押圧する。これにより、予め決められた張力が中間転写ベルト３２に付与される。ここで、軸部７４から一端までの距離よりも、軸部から他端までの距離のほうが長くなるように、保持部材８０は構成されている。したがって、軸部７４を支点とする梃子の原理により、張力と同等な付勢力を有する圧縮コイルばねを用いずに、中間転写ベルト３２に対して必要な張力を付与している。つまり、張力付与ロール４０を直接的に付勢する場合に比して、ばね定数が小さな圧縮コイルばねを用いることが可能となっている。  この状態で、溝部８２は、一次転写ユニット２１の着脱方向（図８に示す矢印Ｃ方向）に開口している。
【００６６】
さらに、この状態から一次転写ユニット２１を装置本体１０Ａから離脱させようとすると、図１０に示されるように、図示せぬ制御部の指示により、ストッパー８８が、収納位置から移動して支持部材７２の底部７２Ｂと当り支持部材７２をその位置に保持する。
【００６７】
図１１、図１２、図１３に示されるように、図示せぬ装置本体１０Ａのカバーを外し、一次転写ユニット２１を矢印Ｃ方向に移動させることで、張力付与ロール４０の回転軸４０Ａが溝部８２から離れ、一次転写ユニット２１が装置本体１０Ａから離脱する。
【００６８】
一次転写ユニット２１が装置本体１０Ａから離脱しても、ストッパー８８が支持部材７２の底部７２Ｂと当っているため、溝部８２が一次転写ユニット２１の着脱方向に開口した状態で支持部材７２が保持される。
【００６９】
これに対し、一次転写ユニット２１を装置本体１０Ａに装着する際には、一次転写ユニット２１を支持部材７２に近づけるように、矢印Ｃ方向へ移動させる。図８、図９に示されるように、一次転写ユニット２１を矢印Ｃ方向へ移動させると、張力付与ロール４０の回転軸４０Ａが一次転写ユニット２１の着脱方向に開口した溝部８２に嵌り、一次転写ユニット２１は装置本体１０Ａに装着される。
【００７０】
一次転写ユニット２１が装置本体１０Ａに装着されると、図示せぬ制御手段の指示でストッパー８８は、支持部材７２から離れる収納位置へ移動する。これにより、張力付与ロール４０の移動に伴って支持部材７２が移動する構成となる。
【００７１】
以上説明したように、湿度、室温等の環境の変化や印刷モードの変化（カラー印刷とモノクロ印刷）により張力付与ロール４０が移動した場合でも、検知部材７０が取り付けられた支持部材７２は、張力付与ロール４０の移動に伴って移動するため、検知部材７０と中間転写ベルト３２の外周面との距離が予め定められた距離になり、検知部材７０によるトナー像の検知精度が維持される。
【００７２】
また、一次転写ユニット２１を装置本体１０Ａから離脱させる際には、一次転写ユニット２１の着脱方向（図８に示す矢印Ｃ方向）に開口するように溝部８２の形状が決められているため、一次転写ユニット２１が装置本体１０Ａから容易に離脱される。
【００７３】
また、張力付与ロール４０は、軸部７４を中心に円弧状に移動して中間転写ベルト３２の内周面を押圧するため、張力付与ロール４０が直線状に移動する場合と比して、張力付与ロール４０の動きは傾いたりすることなく安定する。このため、張力付与ロール４０は安定した力で中間転写ベルト３２の内周面を押圧する。この構成において、支持部材７２が張力付与ロール４０の移動に追従して移動及び回転することで、検知部材７０が常に張力付与ロール４０の回転中心を向くことで、検知部材７０と中間転写ベルト３２の外周面との距離が予め定められた距離となる。
【００７４】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、中間転写ベルト３２に形成されたトナー像を検知する場合を例にとって説明したが、これに限定されることなく、用紙搬送ベルトに形成されるトナー像を検知する場合にこの構造を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０          画像形成装置
１０Ａ        装置本体
２１          一次転写ユニット（ベルトユニット）
３２          中間転写ベルト（無端ベルト）
４０          張力付与ロール（張力付与部材）
４０Ａ        回転軸
７０          検知部材
７２          支持部材
７４          軸部
７６          圧縮コイルばね（第２付勢部材）
８０          保持部材
８２          溝部
８６          圧縮コイルばね（第１付勢部材）
８８          ストッパー（維持部材）
９０          位置決め手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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