(57)【要約】【課題】衝撃によるギヤの損傷を防ぐとともに、互いに噛合するギヤの軸間距離を一定に保ってギヤ同士の安定した噛合を実現することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】搬送ユニットに、揺動可能な可動フレーム（第１のフレーム）２６に回転可能に軸支された可動ギヤ２９を備え、搬送ユニットの装置本体に対する接離動作によって可動ギヤ２９を装置本体側の固定フレーム（第２のフレーム）３３によって回転可能に軸支された駆動ギヤ（本体ギヤ）３４に対して接離させて装置本体側から搬送ユニット側への駆動伝達を断接するようにした画像形成装置において、第１フレーム２６に可動ギヤ２９の軸３０を中心とする円弧面２６ａを形成するとともに、固定フレーム３３に駆動ギヤ３４の軸３５を中心とする円弧面３３ａを形成し、両円弧面２６ａ，３３ａ同士を搬送ユニットの装置本体に対する接離動作によって接離させるよう構成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して離接可能なユニットを備え、該ユニットには回転可能に軸支された従動ギヤの軸心回りに揺動可能な第１のフレームに回転可能に軸支されて該従動ギヤに噛み合う可動ギヤを備え、ユニットの装置本体に対する接離動作によって前記可動ギヤを装置本体側に第２のフレームによって回転可能に軸支された本体ギヤに対して接離させて装置本体側からユニット側への駆動伝達を断接するようにした画像形成装置において、
前記ユニット側の第１フレームに前記可動ギヤの回転軸を中心とする円弧面を形成するとともに、前記装置本体側の第２フレームに前記本体ギヤの回転軸を中心とする円弧面を形成し、両円弧面同士をユニットの装置本体に対する接離動作によって接離させるよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記可動ギヤと本体ギヤを食い込み方向にそれぞれ回転させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ユニット側の第１フレームをこれに軸支された前記可動ギヤが前記本体ギヤに噛合する方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ユニットには前記可動ギヤに対して前記本体ギヤと前記従動ギヤの間の食い込み側において噛み合う他の従動ギヤが設けられていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記他の従動ギヤは、支持軸への動力伝達のオンオフが切り換え可能なクラッチのギヤであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニットの装置本体に対する接離動作によって装置本体側からユニット側への動力伝達を断接するようにした複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によって用紙に画像を形成する複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、感光ドラム等の感光体の表面が帯電ローラ等によって一様に帯電され、この帯電された感光体の表面が露光走査されることによって該表面には原稿画像に応じた静電潜像が形成される。そして、感光体上に形成された静電潜像は現像装置において現像剤であるトナーを用いて現像されてトナー像として顕像化され、トナー像は、適当なタイミングで供給される用紙上に転写手段によって転写された後、定着装置によって加熱及び加圧されて用紙上に定着され、搬送パスを通って機外に排出される。
【０００３】
ところで、斯かる画像形成装置においてトナー像が定着された用紙が搬送パスにおいてジャムした場合、このジャムした用紙を容易に取り除くことができるように、搬送パスやその途中に設けられた搬送ローラ対等を搬送ユニットとして装置本体に対して開閉可能とし、搬送パスにおいてジャムが発生した場合には搬送ユニットを開いて搬送パスを開放し、この搬送された搬送パスからジャム紙を取り除くようにした構成が採用されている。
【０００４】
特許文献１には、搬送ユニット（搬送路側カバー）に駆動力の伝達を断接するジョイント部を設け、搬送ユニットを開くと、その動作に連動してジョイント部におけるギヤの噛合を解除して手動で搬送ローラ対を回してジャム紙を容易に取り除くことができるようにした構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７７８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１において提案された構成では、ジャム処理が終了して搬送ユニットを閉じる際に搬送ユニット側のギヤが装置本体側のギヤに衝突し、衝突の衝撃によってギヤが損傷を受ける可能性がある他、両ギヤの軸間距離が不安定であるためにギヤの噛合が安定せず、円滑な動力伝達がなされない可能性があるという問題があった。又、ギヤの個数等の少ない動力伝達の構成にして、コストや動力伝達ロスを低減する必要が常に存在する。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、衝撃によるギヤの損傷を防ぐとともに、互いに噛合するギヤの軸間距離を一定に保ってギヤ同士の安定した噛合を実現することができる簡単な構成の動力伝達手段を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、装置本体に対して離接可能なユニットを備え、該ユニットには回転可能に軸支された従動ギヤの軸心回りに揺動可能な第１のフレームに回転可能に軸支されて該従動ギヤに噛み合う可動ギヤを備え、ユニットの装置本体に対する接離動作によって前記可動ギヤを装置本体側に第２のフレームによって回転可能に軸支された本体ギヤに対して接離させて装置本体側からユニット側への駆動伝達を断接するようにした画像形成装置において、前記ユニット側の第１フレームに前記可動ギヤの回転軸を中心とする円弧面を形成するとともに、前記装置本体側の第２フレームに前記本体ギヤの回転軸を中心とする円弧面を形成し、両円弧面同士をユニットの装置本体に対する接離動作によって接離させるよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記可動ギヤと本体ギヤを食い込み方向にそれぞれ回転させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記ユニット側の第１フレームをこれに軸支された前記可動ギヤが前記本体ギヤに噛合する方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ユニットには前記可動ギヤに対して前記本体ギヤと前記従動ギヤの間の食い込み側において噛み合う他の従動ギヤが設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記他の従動ギヤは支持軸への動力伝達のオンオフが切り換え可能なクラッチのギヤであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、ユニットを装置本体に装着する際には該ユニット側の第１フレームに形成された円弧面と装置本体側の第２フレームに形成された円弧面とが接触して可動ギヤと本体ギヤの強い衝突を防ぐことができるため、これらの可動ギヤと本体ギヤの衝撃による損傷が防がれる。又、第１及び第２フレームにそれぞれ形成された円弧面は可動ギヤと本体ギヤの各回転軸を中心とするため、第１及び第２フレームがどのような角度位置にあっても可動ギヤと本体ギヤの軸間距離は常に一定に保たれ、両ギヤの噛合が安定して装置本体側からユニット側への円滑な動力伝達が可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、可動ギヤと本体ギヤを食い込み方向にそれぞれ回転させるようにしたため、両ギヤの噛合が安定し、これらのギヤを介して装置本体側からユニット側への円滑な動力伝達がなされる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、ユニット側の第１フレームをこれに軸支された可動ギヤが本体ギヤに噛合する方向に付勢するようにしたため、両ギヤの噛合が安定し、これらのギヤを介して装置本体側からユニット側への円滑な動力伝達がなされる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、ユニットには可動ギヤに対して本体ギヤと従動ギヤの間の食い込み側において噛み合う他の従動ギヤを設けるようにしたため、可動ギヤと本体ギヤの円滑な噛合いを妨げることなくユニットにおける動力伝達の構成を簡略化することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、可動ギヤに噛み合う他の従動ギヤは支持軸への動力伝達のオンオフが切り換え可能な電磁クラッチのギヤであり、ユニットを装置本体に装着する際には動力伝達がオフ状態であるため、可動ギヤと本体ギヤの円滑な噛み合いを妨げることをより少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像形成装置（カラーレーザープリンタ）の側断面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の動力断接機構を示す部分斜視図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の搬送ユニットのギヤ部分の斜視図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の動力断接機構の平面図である。
【図５】図４の矢視Ａ方向の図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の動力断接機構の駆動伝達状態を示す図４の矢視Ｂ方向の図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の動力断接機構の駆動伝達が遮断された状態を示す図４の矢視Ｂ方向の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る画像形成装置の一形態としてのカラーレーザープリンタの断面図であり、図示のカラーレーザープリンタはタンデム型であって、その本体１００内の中央部には、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍ、シアン画像形成ユニット１Ｃ、イエロー画像形成ユニット１Ｙ及びブラック画像形成ユニット１Ｋが一定の間隔でタンデムに配置されている。
【００２１】
上記各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋには、電子写真感光体である感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがそれぞれ配置されており、各感光ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、１次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。
【００２２】
ここで、前記感光ドラム２ａ〜２ｄは、ドラム状の感光体であって、不図示の駆動モータによって図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。又、前記帯電ローラ３ａ〜３ｄは、各感光ドラム２ａ〜２ｄに接触して従動回転することによって各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面をそれぞれ所定の電位に均一に帯電させるものである。
【００２３】
更に、前記現像装置４ａ〜４ｄは、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、イエロー（Ｙ）トナー、ブラック（Ｋ）トナーをそれぞれ収容しており、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させて各静電潜像を各色のトナー像として可視像化するものである。
【００２４】
又、前記１次転写ローラ５ａ〜５ｄは、各１次転写部にて無端状の中間転写ベルト７を介して各感光ドラム２ａ〜２ｄに当接可能に配置されている。ここで、中間転写ベルト７は、駆動ローラ８と２つのテンションローラ９との間に張設されて各感光ドラム２ａ〜２ｄの上面側に走行可能に配置されており、前記駆動ローラ８は、２次転写部において中間転写ベルト７を介して２次転写ローラ１０に当接可能に配置されている。又、テンションローラ９の近傍にはベルトクリーニング装置１１が設けられている。
【００２５】
更に、装置本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの下方にはレーザースキャナユニット（ＬＳＵ）１２が配置され、その下方の本体１００の底部には給紙カセット１３が着脱可能に設置されている。そして、給紙カセット１３には複数枚の不図示の用紙が積層収容されており、この給紙カセット１３の近傍には、給紙カセット１３から用紙を取り出すピックアップローラ１４と、取り出された用紙を分離して搬送パスＳへと１枚ずつ送り出すフィードローラ１５とリタードローラ１６が設けられている。
【００２６】
又、装置本体１００の側部を上下方向に延びる前記搬送パスＳには、用紙を搬送する搬送ローラ対１７と、用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで前記駆動ローラ８と中間転写ベルト７との当接部である２次転写部へと供給するレジストローラ対１８が設けられている。尚、搬送パスＳの横には、用紙の両面に画像を形成する場合に使用される別の搬送パスＳ’が形成されており、この搬送パスＳ’には複数の反転ローラ対１９が適当な間隔で設けられている。
【００２７】
更に、装置本体１００内の一側部に縦方向に配置された前記搬送パスＳは、装置本体１００の上面に設けられた排紙トレイ２０まで延びており、その途中には定着装置２１と排紙ローラ対２２，２３が設けられている。
【００２８】
ところで、本実施の形態に係るカラーレーザープリンタにおいては、搬送パスＳ，Ｓ’や搬送ローラ対１７、反転ローラ対１９等は搬送ユニット２４としてユニット化されており、この搬送ユニット２４は装置本体１００に対して接離させることができる。
【００２９】
次に、以上の構成を有するカラーレーザープリンタによる画像形成動作について説明する。
【００３０】
画像形成開始信号が発せられると、各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋにおいて各感光ドラム２ａ〜２ｄが図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動され、これらの感光ドラム２ａ〜２ｄは、帯電ローラ３ａ〜３ｄによって一様に帯電される。又、レーザースキャナユニット１２は、各色毎のカラー画像信号によって変調されたレーザー光を出射し、そのレーザー光を各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に照射し、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に各色のカラー画像信号に対応した静電潜像をそれぞれ形成する。
【００３１】
そして、先ず、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、該感光ドラム２ａの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａによってマゼンタトナーを付着させ、該静電潜像をマゼンタトナー像として可視像化する。このマゼンタトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の１次転写部（転写ニップ部）において、トナーと逆極性の１次転写バイアスが印加された転写ローラ５ａの作用によって、図示矢印方向に回転駆動されている中間転写ベルト７上に１次転写される。
【００３２】
上述のようにしてマゼンタトナー像が一次転写された中間転写ベルト７は、次のシアン画像形成ユニット１Ｃへと移動する。そして、シアン画像形成ユニット１Ｃにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂ上に形成されたシアントナー像が１次転写部において中間転写ベルト７上のマゼンタトナー像に重ねて転写される。
【００３３】
以下同様にして、中間転写ベルト７上に重畳転写されたマゼンタ及びシアントナー像の上に、イエロー及びブラック画像形成ユニット１Ｙ，１Ｋの各感光ドラム２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成されたイエロー及びブラックトナー像が各１次転写部において順次重ね合わせられ、中間転写ベルト７上にはフルカラーのトナー像が形成される。尚、中間転写ベルト７上に転写されないで各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留する転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄによって除去され、各感光ドラム２ａ〜２ｄは次の画像形成に備えられる。
【００３４】
そして、中間転写ベルト７上のフルカラートナー像の先端が中間転写ベルト７と２次転写ローラ１０間の２次転写部（転写ニップ部）に達するタイミングに合わせて、給紙カセット１３からピックアップローラ１４とフィードローラ１５及びリタードローラ１６によって搬送パスＳへと送り出された用紙がレジストローラ対１８によって２次転写部へと搬送される。そして、２次転写部に搬送された用紙に、トナーと逆極性の２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ１０によってフルカラーのトナー像が中間転写ベルト７から一括して二次転写される。
【００３５】
而して、フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置２１へと搬送され、フルカラーのトナー像が加熱及び加圧されて用紙の表面に熱定着され、トナー像が定着された用紙は、排紙ローラ対２２，２３によって排紙トレイ２０上に排出されて一連の画像形成動作が完了する。尚、用紙上に転写されないで中間転写ベルト７上に残留する転写残トナーは、前記ベルトクリーニング装置１１によって除去され、中間転写ベルト７は次の画像形成に備えられる。
【００３６】
ところで、定着装置２１においてフルカラートナー像が定着された用紙が搬送パスＳにおいてジャムした場合には、搬送ユニット２４を装置本体１００に対して移動させて搬送パスＳを開放すれば、この開放された搬送パスＳからジャム紙を容易に取り除くことができる。
【００３７】
而して、本実施の形態に係るカラーレーザープリンタにおいては、装置本体１００側から搬送ユニット２４へと動力伝達がなされるが、この動力伝達は搬送ユニット２４の装置本体１００に対する接離動作に連動して断接される。以下、動力伝達の断接構造を図２〜図７に基づいて説明する。
【００３８】
図２は動力断接機構を示す部分斜視図、図３は搬送ユニットのギヤ部分の斜視図、図４は動力断接機構の平面図、図５は図４の矢視Ａ方向の図、図６は動力断接機構の駆動伝達状態を示す図４の矢視Ｂ方向の図、図７は動力断接機構の駆動伝達が遮断された状態を示す図４の矢視Ｂ方向の図である。
【００３９】
図２及び図４に示すように、搬送ユニット２４のハウジング２５の一側部には可動フレーム２６が軸２７によって揺動可能に軸支されており、軸２７にはギヤ２８が回転可能に支持されている。又、可動フレーム２６の先端部には段ギヤである可動ギヤ２９が軸３０によって回転可能に支持されており、前記ギヤ２８の側部には図３に示すようにクラッチ３１付きのギヤ３２が回転可能に配されている。ここで、可動ギヤ２９には大径ギヤ２９ａと小径ギヤ２９ｂが一体に形成されており、図３及び図４に示すように、大径ギヤ２９ａはギヤ２８に噛合し、小径ギヤ２９ｂはギヤ３２に噛合している。
【００４０】
他方、図２に示すように、装置本体１００の固定フレーム３３には駆動ギヤ３４が軸３５によって回転可能に支持されており、後述のように搬送ユニット２４が装置本体１００に対して図示矢印方向に移動して接離すると、この搬送ユニット２４の接離動作に連動して可動ギヤ２９が駆動ギヤ３４に選択的に噛合する。ここで、搬送ユニット２４の可動フレーム２６とハウジング２５の間には付勢手段としてのスプリング３６が介装されており、このスプリング３６によって可動フレーム２６は軸２７を中心として図２の反時計方向（可動ギヤ２９が駆動ギヤ３４に噛合する方向）に付勢されている。
【００４１】
そして、本実施の形態では、図６及び図７に示すように、搬送ユニット２４側の可動フレーム２６の先端には可動ギヤ２９の回転中心である軸３０を中心とする半径ｒ１の円弧面２６ａが形成されており、装置本体１００側の固定フレーム３３の先端には駆動ギヤ３４の回転中心である軸３５を中心とする半径ｒ２の円弧面３３ａが形成されている。
【００４２】
而して、図２に示すように搬送ユニット２４が装置本体１００に装填されている状態においては、図５及び図６に示すように搬送ユニット２４側の可動ギヤ２９は装置本体１００側の駆動ギヤ３４に噛合しており、駆動ギヤ３４が装置本体１００側に設けられた駆動源である不図示のモータからの駆動力を受けて図示矢印ａ方向に回転駆動されると、これに噛合する可動ギヤ２９が図示矢印ｂ方向に回転する。この場合の駆動ギヤ３４の回転方向（矢印ａ方向）と可動ギヤ２９の回転方向（矢印ｂ方向）は、これらの駆動ギヤ３４と可動ギヤ２９が食い込むよう噛合する方向に一致している。このため、駆動ギヤ３４と可動ギヤ２９の噛合が確実且つ安定的になされ、駆動ギヤ３４から可動ギヤ２９への回転動力の伝達が確実になされる。
【００４３】
クラッチ３１付きのギヤ３２と可動ギヤ２９の小径ギヤ２９ｂの噛み合い位置は食い込み方向であり、スプリング３６の付勢方向である側において、大径ギヤ２９ａとギヤ２８及び駆動ギヤ３４の噛み合い位置の間に設けられている。よって、搬送ユニット２４の接離動作に連動する可動ギヤ２９と駆動ギヤ３４の噛み合いを妨げることはない。又、上述のように、駆動ギヤ３４と可動ギヤ２９への回転動力の伝達が確実になされることにより、ギヤ３２へも回転動力の伝達が確実になされる。そして、ギヤ２８を介すことなく可動ギヤ２９から直接に動力伝達することにより、回転動力のロスを低減することができる。
【００４４】
上述のように搬送ユニット２４側の可動ギヤ２９が図示矢印ｂ方向に回転すると、この可動ギヤ２９の大径ギヤ２９ａに噛合するギヤ２８と小径ギヤ２９ｂに噛合するギヤ３２が矢印ｃ方向に回転し、図１に示す搬送ローラ対１７や反転ローラ対１９にモータの回転動力が伝達されてこれらが回転駆動されて用紙が搬送される。
【００４５】
ところで、フルカラートナー像が定着された用紙が搬送パスＳを搬送されているときに該用紙が何らかの原因でジャムしたような場合には、搬送ユニット２４を装置本体１００から離して搬送パスＳを開放すれば、この開放された搬送パスＳからジャム紙を容易に取り除くことができる。このとき、図７に示すように搬送ユニット２４側の可動ギヤ２９は装置本体１００側の駆動ギヤ３４から離間して両者の噛合が解除されるため、例えば不図示の操作ノブを操作して搬送ローラ対１７を回してジャムした用紙を手動で搬送してこれを容易に取り除くことができる。
【００４６】
そして、上述のようにしてジャム処理がなされると搬送ユニット２４が再び装置本体１００に装着されるが、搬送ユニット２４側の可動フレーム２６の先端に形成された円弧面２６ａと装置本体１００側の固定フレーム３３の先端に形成された円弧面３３ａとが図６に示すように接触して可動ギヤ２９と駆動ギヤ３４の強い衝突を防ぐことができるため、これらの可動ギヤ２９と駆動ギヤ３４の衝撃による損傷が防がれる。又、可動フレーム２６と固定フレーム３３にそれぞれ形成された円弧面２６ａ，３３ａは可動ギヤ２９と駆動ギヤ３４の軸３０，３５を中心とした半径ｒ１，ｒ２の円弧を成すため、可動フレーム２６と固定フレーム３３がどのような角度位置にあっても可動ギヤ２９と駆動ギヤ３４の軸間距離Ｌは常に一定値（ｒ１＋ｒ２）に保たれ、可動ギヤ２９と駆動ギヤ３４との噛合が安定して装置本体１００側から搬送ユニット２４側への円滑な動力伝達が可能となる。
【００４７】
更に、本実施の形態では、可動ギヤ２９と駆動ギヤ３４を食い込み方向にそれぞれ回転させるようにしたため、これらの可動ギヤ２９と駆動ギヤ３４の噛合が安定し、両ギヤ２９，３４を介して装置本体１００側から搬送ユニット２４側への円滑な動力伝達がなされる。
【００４８】
又、本実施の形態では、搬送ユニット２４側の可動フレーム２６をこれに軸支された可動ギヤ２９が装置本体１００側の駆動ギヤ３４に噛合する方向に付勢するスプリング３６を設けたため、可動ギヤ２９と駆動ギヤ３４の噛合が更に安定し、両ギヤ２９，３４を介して装置本体１００側から搬送ユニット２４側への円滑な動力伝達がなされるという効果が得られる。
【００４９】
又、本実施の形態では、可動ギヤに対して前記本体ギヤと前記従動ギヤの間の食い込み側において噛み合う他の従動ギヤを設けることにより、動力伝達の構成を簡略化して動力伝達ロスを低減することができるという効果が得られる。
【００５０】
尚、以上は本発明をカラーレーザープリンタに対して適用した形態について説明したが、本発明は、カラー複写機等の他の任意のカラー画像形成装置、或いはモノクロの画像形成装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１Ｍ            マゼンタ画像形成ユニット
１Ｃ            シアン画像形成ユニット
１Ｙ            イエロー画像形成ユニット
１Ｋ            ブラック画像形成ユニット
２ａ〜２ｄ      感光ドラム
３ａ〜３ｄ      帯電ローラ
４ａ〜４ｄ      現像装置
５ａ〜５ｄ      転写ローラ
６ａ〜６ｄ      ドラムクリーニング装置
７              中間転写ベルト（トナー像担持体）
８              駆動ローラ
９              テンションローラ
１０            ２次転写ローラ（転写ローラ）
１１            ベルトクリーニング装置
１２            レーザースキャナユニット（ＬＳＵ）
１３            給紙カセット
１４            ピックアップローラ
１５            フィードローラ
１６            リタードローラ
１７            搬送ローラ対
１８            レジストローラ対
１９            搬送ローラ対
２０            排紙トレイ
２１            定着装置
２２，２３      排紙ローラ対
２４            搬送ユニット
２５            搬送ユニットのハウジング
２６            可動フレーム（第１フレーム）
２６ａ          可動フレームの円弧面
２７            可動フレームの軸
２８            ギヤ
２９            可動ギヤ
２９ａ          可動ギヤの大径ギヤ
２９ｂ          可動ギヤの小径ギヤ
３０            可動ギヤの軸
３１            クラッチ
３２            ギヤ
３３            固定フレーム（第２フレーム）
３３ａ          固定フレームの円弧面
３４            駆動ギヤ（本体ギヤ）
３５            駆動ギヤの軸
３６            スプリング（付勢手段）
１００          画像形成装置本体
Ｌ              駆動ギヤと可動ギヤの軸間距離
ｒ１            可動フレームの円弧面半径
ｒ２            固定フレームの円弧面半径
Ｓ，Ｓ’        搬送パス
【図１】
2011203541.tif 000003
【図２】
2011203541.tif 000004
【図３】
2011203541.tif 000005
【図４】
2011203541.tif 000006
【図５】
2011203541.tif 000007
【図６】
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【図７】
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