(57)【要約】【課題】なるべく簡易かつ低コストな構成で、一平面内で屈曲可能にすると共に前記一平面に略直交する方向への屈曲動作も許容できるようにすること。【解決手段】ワイヤーハーネス４２に外装された状態で当該ワイヤーハーネス４２の屈曲動作をガイドする屈曲動作ガイド部材５２である。屈曲動作ガイド部材５２は、一対の側片７２と、一対の側片７２をそれらの間に間隔を設けた状態で支持する連結支持片７８とを有している。一対の側片の一端部には連結穴７３が形成されると共に、他端部には前記連結穴７３内に配設可能な連結ピン７４が設けられている。少なくとも一方の連結ピン７４が連結穴７３内に移動可能かつ回転可能な状態で嵌め込まれることで、複数のリンク部材７０が線状に連結されている。【選択図】図１４
2011050182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電路に外装された状態で前記導電路の屈曲動作をガイドする導電路の屈曲動作ガイド部材であって、
一端部に連結穴が形成されると共に他端部に前記連結穴内に配設可能な連結ピンが設けられた略平板状の一対の側片と、前記一対の側片をそれらの間に間隔を設けた状態で支持する連結支持片とを有する複数のリンク部材を備え、
前記一対の側片のうち少なくとも一方の前記連結ピンが前記連結穴に移動可能かつ回転可能な状態で嵌め込まれることで、前記複数のリンク部材が線状に連結されている、導電路の屈曲動作ガイド部材。
【請求項２】
請求項１記載の導電路の屈曲動作ガイド部材であって、
前記一対の側片のうちの一方側の前記連結ピン、或は、前記一対の側片の両方の前記連結ピンが、前記連結穴に移動可能かつ回転可能に嵌め込まれている、導電路の屈曲動作ガイド部材。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の導電路の屈曲動作ガイド部材であって、
前記連結ピンは、前記連結穴に、前記複数のリンク部材の連結方向に沿った方向成分を有して移動可能に配設されている、導電路の屈曲動作ガイド部材。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の導電路の屈曲動作ガイド部材であって、
前記連結穴は、前記連結ピンよりも大きな円穴、前記連結ピンが移動可能な長穴、又は、前記連結ピンが移動可能な略長方形穴に形成されている、導電路の屈曲動作ガイド部材。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の導電路の屈曲動作ガイド部材であって、
前記連結ピンは、略円柱状に形成されている、導電路の屈曲動作ガイド部材。
【請求項６】
車体とスライドドアとの間に配設されるスライドドア用導電路の屈曲動作ガイド装置であって、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の導電路の屈曲動作ガイド部材と、
前記屈曲動作ガイド部材の一端部に連結された車体側取付部材と、
前記屈曲動作ガイド部材の他端部に連結されたスライドドア側取付部材と、
を備え、
前記車体側取付部材及び前記スライドドア側取付部材は、前記屈曲動作ガイド部材が屈曲する前記一平面を車体の略床面に沿って配設した姿勢で、前記車体及び前記スライドドアにそれぞれ取付けられる、スライドドア用導電路の屈曲動作ガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用のスライドドアに装備される電装品に給電を行うワイヤーハーネス等、導電路の屈曲動作をガイドする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のスライドドアに装備される電装品に給電を行うために、車体とスライドドアとの間にワイヤーハーネスが配設される。スライドドアを開閉動作させる際に、このワイヤーハーネスと周辺部材との干渉を抑制するために、ワイヤーハーネスの屈曲動作をガイドする技術が各種提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示の技術では、スライドドア内にハーネスを設けると共に、スライドドアと車体間にも別のハーネスを配設している。スライドドアとドア間のハーネスは、主として地面に対する水平面に沿って屈曲可能に構成されており、主としてスライドドアの前後方向及び車幅方向への移動に追従動作するようになっている。
【０００４】
ここで、上記ハーネスの屈曲動作をガイドする部材としては、複数のリンク部材を一軸周りに屈曲可能に連結し、全体として一平面内で屈曲可能に構成したもの（ケーブルベヤ（登録商標）と呼ばれるもの）、或は、特許文献２に開示のように、複数のリンク部材を、複数種の連結構造によって相互連結し、全体として３次元的に屈曲可能に構成したもの、等が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０２３５９号公報
【特許文献２】特開２００７−１８９７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ハーネスの接続先となる可動部材は、一平面内でのみ移動するとは限らない。たとえば、自動車のスライドドアの一部は、車両前後方向及び車幅方向だけではなく、上下方向にも変位することもある。
【０００７】
この場合、上記ケーブルベヤと呼ばれるものは、基本的には、一平面内において屈曲可能な構成であり、多方向への変位に対応することは困難である。例えば、ケーブルベヤを、スライドドアと車体間のハーネスの屈曲動作をガイドする部材として用いた場合、スライドドアの前後方向及び車幅方向の移動に追従することはできても、スライドドアの上下方向の移動には追従困難である。
【０００８】
また、特許文献２のように、複数のリンク部材を、複数種の連結構造によって相互連結した構成のものでは、複数種の連結構造を組込む必要があるので、構成の複雑化及び高コスト化を招く恐れがある。
【０００９】
そこで、本発明は、なるべく簡易かつ低コストな構成で、一平面内で屈曲可能にすると共に前記一平面に略直交する方向への屈曲動作も許容できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る屈曲動作ガイド部材は、導電路に外装された状態で前記導電路の屈曲動作をガイドする導電路の屈曲動作ガイド部材であって、一端部に連結穴が形成されると共に他端部に前記連結穴内に配設可能な連結ピンが設けられた略平板状の一対の側片と、前記一対の側片をそれらの間に間隔を設けた状態で支持する連結支持片とを有する複数のリンク部材を備え、前記一対の側片のうち少なくとも一方の前記連結ピンが前記連結穴に移動可能かつ回転可能な状態で嵌め込まれることで、前記複数のリンク部材が線状に連結されている。
【００１１】
また、第２の態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材は、第１の態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材であって、前記一対の側片のうちの一方側の前記連結ピン、或は、前記一対の側片の両方の前記連結ピンが、前記連結穴に移動可能かつ回転可能に嵌め込まれているものである。
【００１２】
第３の態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材は、第１又は第２の態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材であって、前記連結ピンは、前記連結穴に、前記複数のリンク部材の連結方向に沿った方向成分を有して移動可能に配設されているものである。
【００１３】
第４の態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材は、第１〜第３のいずれかの態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材であって、前記連結穴は、前記連結ピンよりも大きな円穴、前記連結ピンが移動可能な長穴、又は、前記連結ピンが移動可能な略長方形穴に形成されているものである。
【００１４】
第５の態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材は、第１〜第４のいずれかの態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材であって、前記連結ピンは、略円柱状に形成されているものである。
【００１５】
第６の態様に係るスライドドア用導電路の屈曲動作ガイド装置は、車体とスライドドアとの間に配設されるスライドドア用導電路の屈曲動作ガイド装置であって、第１〜第５のいずれかの態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材と、前記屈曲動作ガイド部材の一端部に連結された車体側取付部材と、前記屈曲動作ガイド部材の他端部に連結されたスライドドア側取付部材と、を備え、前記車体側取付部材及び前記スライドドア側取付部材は、前記屈曲動作ガイド部材が屈曲する前記一平面を車体の略床面に沿って配設した姿勢で、前記車体及び前記スライドドアにそれぞれ取付けられるものである。
【発明の効果】
【００１６】
第１の態様に係る導電路の屈曲動作ガイド部材によると、前記連結ピンが前記連結穴に回転可能に嵌め込まれているため、各リンク部材を一軸周りに屈曲可能に連結し、もって、屈曲動作ガイド部材全体として一平面内で屈曲可能に連結することができる。この際、連結ピンが連結穴内で移動可能であるため、その移動可能な範囲内で、前記一平面に対して略直交する方向でも、屈曲動作ガイド部材の屈曲動作を許容できる。しかも、これらの動作は、連結ピンを連結穴に嵌め込むことで実現できるため、簡易かつ低コストな構成とすることができる。
【００１７】
第２の態様に係る屈曲動作ガイド部材によると、前記連結ピンが前記連結穴に移動可能かつ回転可能に嵌め込まれた構成を、前記一対の側片に対してどのように適用するかによって、屈曲動作ガイド部材の屈曲範囲をコントロールできる。特に、前記一対の側片の両方の前記連結ピンが、前記連結穴に移動可能かつ回転可能に嵌め込まれた構成とすることで、前記一平面に対して略直交する方向への屈曲範囲を広くすることができ、前記一対の側片のうちの一方側の前記連結ピンが前記連結穴に移動可能かつ回転可能に嵌め込まれた構成とすることで、前記一平面に対して略直交する方向への屈曲範囲を比較的狭くすることができる。
【００１８】
第３の態様に係る屈曲動作ガイド部材によると、直線状態で屈曲動作ガイド部材を前記一平面に対して略直交する方向で屈曲させ易い。
【００１９】
第４の態様によると、連結穴に連結ピンを移動可能に嵌め込むことができる。特に、前記連結穴が前記連結ピンよりも大きな円穴であると、隣接するリンク部材の相対姿勢に拘らず、屈曲動作ガイド部材を前記一平面に対して略直交する方向で屈曲させ易い。また、連結穴が、前記連結ピンが移動可能な長穴又は略長方形穴に形成されていると、連結ピンがその長手方向に沿って移動可能な方向で、屈曲動作ガイド部材を屈曲させ易い。
【００２０】
第５の態様によると、連結ピンは連結穴内で回転し易く、従って、屈曲動作ガイド装置が前記一平面内で円滑に屈曲する。
【００２１】
第６の態様に係るスライドドア用導電路の屈曲動作ガイド装置によると、スライドドアの前後方向及び車幅方向への移動動作については、屈曲動作ガイド部材が前記一平面で屈曲することで追従できる。また、スライドドアの上下方向動作については、屈曲動作ガイド部材が前記一平面に略直交する方向に屈曲することで追従できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車体とスライドドアとの関係を示す概略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における概略図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における概略図である。
【図４】スライドドア用の導電経路装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図５】スライドドア用の導電経路装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図６】第２導電経路機構部の動作を示す説明図である。
【図７】第２導電経路機構部の動作を示す説明図である。
【図８】リンク部材を示す側面図である。
【図９】リンク部材を示す平面図である。
【図１０】リンク部材を示す側面図である。
【図１１】リンク部材を示す底面図である。
【図１２】リンク部材を示す正面図である。
【図１３】リンク部材を示す背面図である。
【図１４】リンク部材の連結構造を示す説明図である。
【図１５】連結穴の形成箇所に係る変形例を示す説明図である。
【図１６】連結穴の形状に係る変形例を示す説明図である。
【図１７】連結穴の形状に係る他の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施の形態に係る導電路の屈曲動作ガイド部材及びスライドドア用導電路の屈曲動作ガイド装置について説明する。
【００２４】
＜適用対象例＞
まず、説明の便宜上、適用対象である車体とスライドドアとの関係について説明しておく。図１は車体１２とスライドドア１４との関係を示す概略平面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線における概略図であり、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における概略図である。なお、説明の便宜上、車両の前後方向、左右方向、上下方向を参照して説明することがある。
【００２５】
自動車１０は、車体１２と、車体１２の一側部に設けられたスライドドア１４とを有している。車体１２の一側部には、人が乗降り可能な乗車口１３が設けられている。スライドドア１４は、図示省略のガイドレールを含むスライド支持機構部によって、前記乗車口１３を閉じる位置（閉位置Ｐ１）と、乗車口１３を開放させる位置（開位置Ｐ２）との間で移動可能に支持されている。
【００２６】
より具体的には、スライドドア１４は、主として車両前後方向に移動することで、車両前方側の閉位置Ｐ１と車両後方側の開位置Ｐ２との間で移動可能とされている。このスライドドア１４は、閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２に移動する際、車体１２との干渉を避けるために、車幅方向において外側にも移動する。この際、車幅方向におけるスライドドア１４の下端部の移動量は、スライドドア１４の上端部の移動量よりも大きくなるように設定されている。これにより、スライドドア１４の下端部は、閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２に移動する際、上方へも寸法Ｈ（例えば、１０〜４０ｍｍ）程移動するようになっている。本実施形態に係る本屈曲動作ガイド部材及び屈曲動作ガイド装置は、かかるスライドドア１４の上下方向への変位にも対応できる構成とされている。
【００２７】
＜スライドドア用の導電経路装置の全体構成＞
次に、導電路の屈曲動作ガイド部材及びスライドドア用導電路の屈曲動作ガイド装置を適用したスライドドア導電経路装置の全体構成について説明する。
【００２８】
図４及び図５はスライドドア用の導電経路装置２０の全体構成を示す概略側面図である。図４及び図５は車両内側から視た図であり、図４は閉位置Ｐ１での状態を示しており、図５は開位置Ｐ２での状態を示している。
【００２９】
この導電経路装置２０は、スライドドア１４内に装備された各種電装品（例えば、パワーウインドウの駆動装置、ドアロックの駆動装置、各種スイッチ等）と車体１２側の各種電装品（各種操作スイッチ、電子制御ユニット、バッテリ等）とを電気的に接続する電源線或は信号線等を含むものであり、ここでは、第１導電経路機構部３０と第２導電経路機構部４０とを備えている。
【００３０】
第１導電経路機構部３０は、第１導電路としてのドア内ワイヤーハーネス（図示省略）の屈曲動作をガイドするドア内屈曲動作ガイド装置３２を有している。ドア内屈曲動作ガイド装置３２は、ハーネスガイドレール部材３４と、ドア内屈曲動作ガイド部材３６とを有している。ハーネスガイドレール部材３４は、スライドドア１４の下端縁部にその前後方向に沿って配設されている。ドア内屈曲動作ガイド部材３６は、複数のリンク部材３７を所定の平面（ここでは、車体側面に略平行な平面）内で屈曲可能に線状に連結した構成とされている。ドア内屈曲動作ガイド部材３６としては、後述する屈曲動作ガイド部材５２において連結ピンを連結穴内に回転可能な状態でのみ嵌め込んだ構成、或は、当該屈曲動作ガイド部材５２と同様構成のもの等を用いることができる。また、ドア内屈曲動作ガイド部材３６の一端部（下側の端部）に、上記ハーネスガイドレール部材３４に沿って移動可能な可動端部３８ａが取付けられている。また、ドア内屈曲動作ガイド部材３６の他端部（上側の端部）がスライドドア１４内の一定位置に取付固定されている。そして、上記ドア内ワイヤーハーネスがドア内屈曲動作ガイド部材３６内に挿通され、その一端部が可動端部３８ａによる支持状態下、ハーネスガイドレール部材３４に沿って移動可能に支持されると共に、その他端部がスライドドア１４内の一定位置に取付固定されている。なお、ドア内ワイヤーハーネスの他端部は、ドア内屈曲動作ガイド部材３６の他端部から延出し、さらに他のワイヤーハーネス等を介してスライドドア１４内の各種電装品に接続されている。
【００３１】
これにより、ドア内ワイヤーハーネスは、スライドドア１４の開閉移動に伴い、ハーネスガイドレール部材３４及びドア内屈曲動作ガイド部材３６のガイド状態下、車体１２の側面に沿った平面内で屈曲するようになっている。より具体的には、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態では、ドア内ワイヤーハーネス及びドア内屈曲動作ガイド部材３６は、それぞれの一端部（下側の端部）をハーネスガイドレール部材３４のうち車両後方位置に位置させた状態で、略Ｕ字状に屈曲した状態となっている（図４参照）。この状態からスライドドア１４を開位置Ｐ２に移動させると、ドア内ワイヤーハーネス及びドア内屈曲動作ガイド部材３６は、それぞれの一端部（下側の端部）をハーネスガイドレール部材３４の車両前方側に移動させた状態となる。これにより、ドア内ワイヤーハーネス及びドア内屈曲動作ガイド部材３６は、それぞれの一端側（下側）の直線部分をそれぞれの他端側（上側）の直線部分よりも長くした、略Ｊ字状に屈曲した状態となる（図５参照）。
【００３２】
図６は車両の斜め側方から視た状態において第２導電経路機構部４０の動作を示す説明図であり、図７は車両内側から視た状態において第２導電経路機構部４０の動作を示す説明図である。
【００３３】
第２導電経路機構部４０は、車体１２とスライドドア１４との間に設けられており、ワイヤーハーネス４２と、屈曲動作ガイド装置５０とを備えている。このように、車体１２とスライドドア１４との間に設けられる配線材は、渡り配線と呼ばれることもある。
【００３４】
図４〜図７に示すように、ワイヤーハーネス４２は、複数の電線が線状に束ねられたものであり、それ自体は自在に屈曲可能な構成である。
【００３５】
屈曲動作ガイド装置５０は、屈曲動作ガイド部材５２と、車体側取付部材６６と、スライドドア側取付部材６８とを有している。
【００３６】
屈曲動作ガイド部材５２は、略線状に形成されており、導電路であるワイヤーハーネス４２に外装された状態で当該ワイヤーハーネス４２の屈曲動作をガイドするように構成されている。ここでは、屈曲動作ガイド部材５２は、主として一平面（ここでは車両１２の床面と略平行な面）で屈曲可能で、かつ、当該一平面と略直交する方向にも屈曲可能な構成である。なお、前記一平面における屈曲動作ガイド部材５２の屈曲範囲（角度）は、前記一平面に略直交する方向における屈曲範囲（角度）よりも大きい。この屈曲動作ガイド部材５２については後でさらに詳述する。
【００３７】
また、車体側取付部材６６は、上記屈曲動作ガイド部材５２の一端部に連結されており、車体１２の一定位置にねじ止或は嵌め込み構造等により取付固定される部材である。上記ワイヤーハーネス４２の一端部は、車体側取付部材６６を通って車体１２側に引出され、図示省略の他のワイヤーハーネスを介して車体１２側の各種電装品に接続されている。
【００３８】
また、スライドドア側取付部材６８は、屈曲動作ガイド部材５２の他端部に連結されており、上記可動端部３８ａに取付固定されている。ワイヤーハーネス４２の他端部は、本スライドドア側取付部材６８を通って上記ドア内ワイヤーハーネスの一端部に対して接続されている。もっとも、ワイヤーハーネス４２とドア内ワイヤーハーネスとは連続する１つのワイヤーハーネスであってもよい。
【００３９】
なお、ここでは、屈曲動作ガイド部材５２は、上記車体側取付部材６６及びスライドドア側取付部材６８により略鉛直方向に沿った軸周りに回転可能に連結されている。また、車体側取付部材６６及びスライドドア側取付部材６８は、屈曲動作ガイド部材５２が屈曲する前記一平面を車体１２の床面に対して略平行に配設した姿勢で、車体１２及びスライドドア１４にそれぞれ取付けられている。
【００４０】
そして、スライドドア１４の開閉に伴い、当該スライドドア１４が車両前後方向及び車幅方向に移動すると、屈曲動作ガイド部材５２によるガイド状態下、当該スライドドア１４の移動に追従してワイヤーハーネス４２が床面に沿った前記一平面内で屈曲するようになっている。より具体的には、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態（図４、図６、図７参照）では、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２は、それぞれの他端部（スライドドア１４側の端部）を、それぞれの一端部（車体１２側の端部）よりも車両前方に配設した略直線姿勢に配設されている。この状態からスライドドア１４を開位置Ｐ２に移動させると、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２の他端部（スライドドア１４側の端部）は、車両後方及び車両外側方に移動する。これにより、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２は、略Ｕ字状に屈曲する形態を経由した後、それぞれの他端部（スライドドア１４側の端部）を、それぞれの一端部（車体１２側の端部）よりも車両後方かつ車両外側方に配設した、弧状延在状態となる。
【００４１】
また、上記したように、スライドドア１４の開閉に伴い、スライドドア１４の下端部は、上下方向にも変位する。すると、当該スライドドア１４の上下変位に伴い、屈曲動作ガイド部材５２によるガイド状態下、ワイヤーハーネス４２も前記一平面に略直交する方向にも屈曲する。より具体的には、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態で、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２の他端部（スライドドア１４側の端部）は、それらの一端部（車体１２の端部）よりも、高さ寸法Ｈ程下方位置にある（図７参照）。そして、スライドドア１４が開位置Ｐ２に移動すると、スライドドア１４の下端部が上方に移動し、これに追従して、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２の他端部（スライドドア１４側の端部）は、それらの一端部（車体１２の端部）と略同じ高さ位置に位置するように、前記一平面に略直交する方向にも屈曲する。ここでは、この状態で、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２は略水平方向に沿って延在する姿勢となる。
【００４２】
もっとも、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２の一端部（車体１２の端部）と他端部（スライドドア１４側の端部）との上下位置関係は上記例に限られない。例えば、スライドドア１４が閉位置Ｐ１にある状態で、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２の両端部が略同じ高さ位置に配設され、スライドドア１４が開位置Ｐ２にある状態で、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２の他端部（スライドドア１４側の端部）が、それらの一端部（車体１２の端部）よりも上方位置に配設されてもよい。要するに、スライドドア１４の移動に伴い、ワイヤーハーネス４２及び屈曲動作ガイド部材５２の両端部の相対的な高さ関係が変動すればよい。
【００４３】
＜屈曲動作ガイド部材＞
屈曲動作ガイド部材５２について説明する。図８はリンク部材７０を示す側面図であり、図９はリンク部材７０を示す平面図であり、図１０はリンク部材７０を示す側面図であり、図１１はリンク部材７０を示す底面図であり、図１２はリンク部材７０を示す正面図であり、図１３はリンク部材７０を示す背面図であり、図１４はリンク部材７０の連結構造を示す説明図である。
【００４４】
図７〜図１４に示すように、屈曲動作ガイド部材５２は、複数のリンク部材７０を有しており、この複数のリンク部材７０が線状に連結された構成とされている。
【００４５】
リンク部材７０は、樹脂等により形成された部材であり、一対の側片７２と、一対の側片７２を支持する連結支持片７８とを有している。
【００４６】
側片７２は、略長方形平板状部材のコーナー部を丸めたような形状に形成されており、その一端部に連結穴７３が形成されると共に、その他端部に連結ピン７４が設けられている。連結ピン７４は、連結穴７３に移動可能かつ回転可能な状態で嵌め込み可能に構成されている。ここでは、連結穴７３は、複数のリンク部材７０を連結する際の連結方向（つまり、側片７２に形成された連結穴７３と連結ピン７４とを結ぶ方向であり、ここでは、側片７２の長手方向）に沿って長い長穴状に形成されている。より具体的には、連結穴７３は、略平行な一対の対辺の両端部に半円弧状辺が連なる形状に形成されている。なお、連結穴７３は、必ずしも貫通する孔である必要はない。また、連結ピン７４は、側片７２の外面側に突出形成されており、連結穴７３の短軸方向における寸法と略同一径（ここでは僅かに大きい径）を有する略円柱状の凸部形状に形成されている。そして、連結ピン７４が、連結穴７３に前記連結方向に沿って移動可能でかつ回転可能な状態で嵌め込み可能な構成とされている。なお、ここでは、連結ピン７４は、その高さ寸法を側片７２の他端部に向けて徐々に小さくする部分的な傾斜面を有しており、連結ピン７４を連結穴７３に円滑に嵌め込むことができるようになっている。
【００４７】
また、連結支持片７８は、上記一対の側片７２を、それらの間に間隔を設けた略並行状態で支持するように構成されている。ここでは、連結支持片７８は、略平板状の部材であり、一対の側片７２の両外側縁部同士を連結支持するように、一対設けられている。この連結支持状態で、一対の側片７２の一対の連結ピン７４は同軸上に配設されており、また、一対の連結穴７３も同軸上に配設されている。また、各リンク部材７０において、一対の側片７２と一対の連結支持片７８とで囲まれる略方形孔状空間が形成されており、当該空間内にワイヤーハーネス４２が挿通されるようになっている。
【００４８】
また、一対の側片７２のうち連結ピン７４が形成された部分の外面間隔は、一対の側片７２のうち連結穴７３が形成された部分の内面間隔と略同一に形成されている。そして、リンク部材７０のうち連結ピン７４が形成された一対の側片７２部分を、他のリンク部材のうち連結穴７３が形成された一対の側片７２部分間に配設して、一対の連結ピン７４のそれぞれを一対の連結穴７３内に配設することで、複数のリンク部材７０が、それら連結ピン７４及び連結穴７３の軸周りに屈曲可能に連結される構成とされている。
【００４９】
なお、上記一方の側片７２のうち連結ピン７４周りに形成された突起部７３ａ及び連結穴７３周りに形成された切欠部７３ｂは、複数のリンク部材７０の屈曲許容範囲（角度）を規制するための部分である。すなわち、複数のリンク部材７０が上記のように連結された状態で、突起部７３ａが切欠部７３ｂ内に配設され、突起部７３ａが切欠部７３ｂの両端部に当接する範囲内で、複数のリンク部材７０の屈曲角度が規制されている。複数のリンク部材７０の屈曲角度は、本屈曲動作ガイド部材５２の適用箇所及び屈曲動作ガイド部材５２中におけるリンク部材７０の位置等に応じて、適宜設定される。
【００５０】
この屈曲動作ガイド部材５２の動作について説明する。まず、複数のリンク部材７０は、それぞれの一対の連結ピン７４と一対の連結穴７３とが連結された軸周りでは比較的自在に屈曲する。全体としてみると、屈曲動作ガイド部材５２は、前記軸に略直交する一平面では比較的自在に屈曲する。つまり、この平面が、屈曲動作ガイド部材５２が主として屈曲する一平面である。
【００５１】
また、この屈曲動作ガイド部材５２は、当該一平面に略直交する方向にも屈曲可能である。つまり、上記したように、連結ピン７４は連結穴７３内で前記屈曲方向に沿って移動可能である。このため、連結ピン７４が連結穴７３内を移動可能な範囲内で、リンク部材７０は前記一平面に略直交する方向にも屈曲できる。例えば、図１４に示すように、上側の連結ピン７４を連結穴７３の外側端部よりの位置に配設すると共に、下側の連結ピン７４を連結穴７３の内側端部よりの位置に配設すると、一方のリンク部材７０（図１４の右側）を他方のリンク部材７０（図１４の左側）よりも下方にθ度程傾かせるように屈曲させた姿勢にすることができる。かかる動作が複数のリンク部材７０間でも行われることで、屈曲動作ガイド部材５２全体としてある程度前記一平面に略直交する方向にも屈曲する。また、上記と逆にすることで、屈曲動作ガイド部材５２を逆方向にも屈曲させることができる。
【００５２】
なお、上記方向におけるリンク部材７０間の屈曲は、一対の側片７２のうち連結ピン７４が形成された部分の外面と一対の側片７２のうち連結穴７３が形成された部分の内面との隙間、或は、一対の側片７２の弾性変形をも利用して行われる。
【００５３】
以上のように構成された屈曲動作ガイド部材５２によると、連結ピン７４が連結穴７３内に回転可能に嵌め込まれているため、各リンク部材７０を、連結ピン７４及び連結穴７３の軸周りに屈曲可能に連結し、もって、屈曲動作ガイド部材５２全体として当該軸に略直交する一平面（ここでは車体１２の床面に略平行な略水平面）内で屈曲可能に連結することができる。これにより、スライドドア１４の水平方向の移動、つまり、車両前後方向及び車幅方向に移動に追従して屈曲動作ガイド部材５２を屈曲させることができる。
【００５４】
この際、連結ピン７４が連結穴７３内で移動可能であるため、その移動可能な範囲内で、前記一平面に対して略直交する方向（ここでは上下方向）でも、屈曲動作ガイド部材５２の屈曲動作を許容できる。これにより、スライドドア１４の下端部の上下方向の変位にも追従して、屈曲動作ガイド部材５２を屈曲させることができる。なお、屈曲動作ガイド部材５２は、連結ピン７４が連結穴７３内で移動可能な範囲で屈曲可能であり、その屈曲可能な範囲は、屈曲動作ガイド部材５２が前記一平面内で屈曲する範囲に比べて、十分に小さい。従って、屈曲動作ガイド部材５２が車体１２とスライドドア１４との間で垂れてしまい、他の部分に干渉するといった事態は抑制されている。
【００５５】
しかも、それらの動作は、連結ピン７４を連結穴７３に嵌め込むことで実現でき、基本的には、各リンク部材７０を同様構成で連結することで実現できるため、簡易かつ低コストな構成とすることができる。
【００５６】
また、連結穴７３は、複数のリンク部材７０の連結方向に沿って長い長穴状に形成されているため、屈曲動作ガイド部材５２が直線状に延びた状態で、当該屈曲動作ガイド部材５２を前記上下方向に比較的大きく屈曲させることができる。そして、スライドドア１４は、閉位置Ｐ１及び開位置Ｐ２で、上下方向への変位量が最も大きくなるところ、スライドドア１４を閉位置Ｐ１或は開位置Ｐ２に移動させた状態で、屈曲動作ガイド部材５２は比較的直線状に延びた状態となる。このため、スライドドア１４の上下変位に対応し易いという利点がある。
【００５７】
また、一対の側片７２の連結穴７３両方が長穴状に形成されているため、屈曲動作ガイド部材５２が上下方向で屈曲する範囲を比較的大きくすることができる。
【００５８】
また、連結ピン７４は円柱状に形成されているため、連結ピン７４内で回転し易く、従って、屈曲動作ガイド部材５２が前記一平面内で円滑に屈曲するという利点がある。
【００５９】
＜変形例＞
上記実施形態では、一対の側片７２の両方の連結ピン７４が、それぞれ連結穴７３内に移動可能に嵌め込まれている例で説明したが、必ずしもその必要はない。例えば、図１５に示すリンク部材１７０のように、一対の側片１７２ａ、１７２ｂのうち一方（ここでは下側）の側片１７２ａに上記連結穴７３と同様に長穴状の連結穴１７３ａが形成され、他方（ここでは上側）の側片１７２ｂに連結ピン７４と略同様の大きさの連結穴１７３ｂが形成されていてもよい。この場合、一方（下側）の側片１７２ａの連結ピン７４だけが連結穴１７３ａに移動可能かつ回転可能に嵌め込まれ、他方（上側）の側片１７２ｂの連結ピン７４は連結穴１７３ｂに対して移動不能かつ回転可能に嵌め込まれる。このため、一方（下側）の側片１７２ａの連結ピン７４が連結穴１７３ａ内を移動できる範囲内で、複数のリンク部材１７０が前記一平面に対して略直交する方向に移動できる。
【００６０】
このように、連結ピン７４が連結穴７３、１７３ａに移動可能に嵌め込まれる構成を、一対の側片７２、１７２ａ、１７２ｂに対してどのように適用するかによって、リンク部材７０、１７０の屈曲範囲をコントロールできる。特に、上記実施形態のように、一対の側片７２の両方の連結ピン７４がそれぞれ連結穴７３に移動可能に嵌め込まれる構成とすることによって、リンク部材７０の屈曲範囲を比較的大きくすることができ、また、本変形例のように、一方の側片１７２ａの連結ピン７４だけが連結穴１７３ａに移動可能に嵌め込まれる構成とすることによって、リンク部材１７０の屈曲範囲を比較的小さくするようにすることができる。屈曲範囲をどの程度に設定するかについては、適用対象となる部材の変位量、ここでは、スライドドア１４の下端部の上下変位量に応じて適宜設定される。
【００６１】
また、本実施形態では、連結穴７３はリンク部材７０の連結方向に沿って長い長穴状に形成されているが、必ずしもその必要はなく、連結ピンが連結穴内に移動可能かつ回転可能に嵌め込まれた構成であればよい。
【００６２】
例えば、図１６に示すリンク部材２７０のように、連結穴２７３は、連結ピン７４よりも大きな円穴状であってもよい。これにより、隣接するリンク部材２７０の相対姿勢に拘らず、即ち、リンク部材２７０が直線状態であっても相互に屈曲した状態であっても、隣接するリンク部材２７０を前記一平面に対して略直交する方向に屈曲させ易いという利点がある。
【００６３】
また、例えば、図１７に示すリンク部材３７０のように、連結穴３７３は、リンク部材３７０の連結方向に沿って長い略長方形穴状であってもよい。これにより、上記実施形態と同様に、連結ピン７４が連結穴３７３の長手方向に沿って移動可能な方向で、リンク部材３７０を屈曲させ易い。
【００６４】
上記のように連結穴は、連結ピンを移動可能に嵌め込み可能な形状であればよく、連結方向に対して斜行する方向、或は、略直交する方向に長い穴形状であってもよい。もっとも、リンク部材が直線状に延びた状態で前記一平面に対して略直交する方向で屈曲できるようにするためには、連結ピンは、連結穴内に、少なくともリンク部材７０の連結方向に沿った方向成分を有して移動可能に配設されていることが好ましい。例えば、上記のように、連結穴は、連結方向に沿って長い孔形状、連結方向に対して斜行する方向に長い孔形状、連結ピンよりも大きな孔形状等であることが好ましい。
【００６５】
また、上記実施形態では、一対の側片７２のうち連結ピン７４が形成された側の端部は、リンク部材７０の一端側に揃っていたが、必ずしもその必要はない。例えば、リンク部材７０の一端側に、一方側の側片７２の連結ピン７４及び他方側の側片７２の連結穴７３が配設されていてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、屈曲動作ガイド部材５２をスライドドア１４に適用した例で説明したが、必ずしもその必要はない。屈曲動作ガイド部材５２自体は、スライドドア用だけでなく、相対的に変位する各種部材間に配設される導電路の屈曲動作をガイドするものとして種々適用可能である。
【００６７】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１２  車体
１４  スライドドア
４２  ワイヤーハーネス
５０  屈曲動作ガイド装置
５２  屈曲動作ガイド部材
６６  車体側取付部材
６８  スライドドア側取付部材
７０、１７０、２７０、３７０  リンク部材
７２、１７２ａ、１７２ｂ  側片
７３、１７３ａ、１７３ｂ、２７３、３７３  連結穴
７４  連結ピン
７８  連結支持片
Ｐ１  閉位置
Ｐ２  開位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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