(57)【要約】【課題】カム環により移動されるレンズ保持部材の位置制御のためのセットアップに要する時間を短くする。【解決手段】レンズ装置は、レンズを保持するレンズ保持部材２と、該レンズ保持部材に設けられたカムフォロア２６が係合するカム７ｂを有し、光軸回り方向にて回転することでレンズ保持部材を光軸方向に移動させるカム環７と、レンズ保持部材が光軸方向における所定位置に位置することを検出する位置検出手段３６とを有する。上記カムにおいて、レンズ保持部材が所定位置に位置するときにカムフォロアが係合する第１のカム部７ｅの光軸回り方向に対する傾き角度を、該第１のカム部に隣接する第２のカム部の該傾き角度よりも小さくする。【選択図】図５
2011033847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ保持部材と、
該レンズ保持部材に設けられたカムフォロアが係合するカムを有し、光軸回り方向にて回転することで前記レンズ保持部材を光軸方向に移動させるカム環と、
前記レンズ保持部材が前記光軸方向における所定位置に位置することを検出する位置検出手段とを有し、
前記カムにおいて、前記レンズ保持部材が前記所定位置に位置するときに前記カムフォロアが係合する第１のカム部の前記光軸回り方向に対する傾き角度が、該第１のカム部に隣接する第２のカム部の前記傾き角度よりも小さいことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記第１のカム部は、前記光軸回り方向に対して平行に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
レンズを保持するレンズ保持部材と、
該レンズ保持部材に設けられた第１のカムフォロアが係合する第１のカムを有し、光軸回り方向にて回転することで前記レンズ保持部材を光軸方向に移動させる第１のカム環と、
該第１のカム環に設けられた第２のカムフォロアが係合する第２のカムを有し、前記光軸回り方向にて回転する前記第１のカム環を前記光軸方向に移動させる第２のカム環と、
前記レンズ保持部材が前記光軸方向における所定位置に位置することを検出する位置検出手段とを有し、
前記第１および第２のカムのうち少なくとも一方のカムにおいて、前記レンズ保持部材が前記所定位置に位置するときに前記第１および第２のカムフォロアのうち前記一方のカムに係合するカムフォロアが係合する第１のカム部の前記光軸回り方向に対する傾き角度が、該第１のカム部に隣接する第２のカム部の前記傾き角度よりも小さいことを特徴とするレンズ装置。
【請求項４】
前記第１のカム部は、前記光軸回り方向に対して平行に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
該レンズ装置は、撮影装置本体に対して突出／収納動作が可能であるとともに、突出状態においてズーム動作が可能であり、
前記突出／収納動作において、前記カムフォロアが前記第１および第２のカム部に係合することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のレンズ装置と、
該レンズ装置により形成された被写体像を撮影する撮影装置本体とを有することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトデジタルカメラ等の撮影装置に用いられるレンズ装置に関し、さらに詳しくは、レンズ保持部材をカム環の回転によって光軸方向に移動させるとともに、該レンズ保持部材の位置を検出するレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなレンズ装置としては、特許文献１にて開示されたレンズ鏡筒がある。このレンズ鏡筒では、レンズ保持部材に設けられたカムフォロアをカム環に形成されたカム溝部に係合させ、カム環を光軸回り方向にて回転させることでレンズ保持部材を光軸方向に移動させる。
また、レンズ保持部材には遮光部が形成されており、レンズ鏡筒に対して固定されたフォトインタラプタの発光部と受光部との間に該遮光部が入り込むことで、レンズ保持部材が光軸方向における所定の基準位置に位置することが検出される。そして、カム環を回転駆動するモータユニットに設けられたパルス発生機構にて発生されたパルス信号の数を該基準位置からカウントすることでレンズ保持部材の光軸方向での位置を検出することができ、レンズ保持部材の位置を正確に制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９８４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般に、カム溝部に係合するカムフォロアは、カム溝部内でのスムーズな移動を確保するためにカム溝部の幅よりも小さい外径を有するように形成される。この場合において、光軸回り方向（カム環の回転方向）に対するカム溝部の傾き角度が大きい（つまりはカムリフトが大きい）と、カム溝部内でのカムフォロアのがたつき可能量も大きくなる。このため、カム環の回転方向やレンズ鏡筒の姿勢によってレンズ保持部材を基準位置に位置させるカム環の回転位置に差（ヒステリシス）が生じ、該ヒステリシスを解消するための動作や処理が必要となる。そして、この結果、レンズ保持部材の正確な位置制御が可能となるまでのセットアップに要する時間が長くなる。
【０００５】
本発明は、カム環により移動されるレンズ保持部材の位置制御のためのセットアップに要する時間を短くすることができるようにしたレンズ装置およびこれを備えた撮影装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、レンズを保持するレンズ保持部材と、該レンズ保持部材に設けられたカムフォロアが係合するカムを有し、光軸回り方向にて回転することでレンズ保持部材を光軸方向に移動させるカム環と、レンズ保持部材が光軸方向における所定位置に位置することを検出する位置検出手段とを有する。そして、上記カムにおいて、レンズ保持部材が所定位置に位置するときにカムフォロアが係合する第１のカム部の光軸回り方向に対する傾き角度が、該第１のカム部に隣接する第２のカム部の該傾き角度よりも小さいことを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、レンズを保持するレンズ保持部材と、該レンズ保持部材に設けられた第１のカムフォロアが係合する第１のカムを有し、光軸回り方向にて回転することでレンズ保持部材を光軸方向に移動させる第１のカム環と、該第１のカム環に設けられた第２のカムフォロアが係合する第２のカムを有し、光軸回り方向にて回転する第１のカム環を前記光軸方向に移動させる第２のカム環と、レンズ保持部材が光軸方向における所定位置に位置することを検出する位置検出手段とを有する。そして、第１および第２のカムのうち少なくとも一方のカムにおいて、レンズ保持部材が所定位置に位置するときに第１および第２のカムフォロアのうち該一方のカムに係合するカムフォロアが係合する第１のカム部の光軸回り方向に対する傾き角度が、該第１のカム部に隣接する第２のカム部の該傾き角度よりも小さいことを特徴とする。
なお、上記レンズ装置と、該レンズ装置により形成された被写体像を撮影する撮影装置本体とを有する撮影装置も本発明のさらに他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１のカム部の傾き角度を第２のカム部の傾き角度よりも小さくすることで、カム環の回転方向やレンズ装置の姿勢によって生じる、レンズ保持部材を所定位置に位置させるためのカム環の回転位置のヒステリシスを少なくすることができる。このため、カム環により移動されるレンズ保持部材の位置制御のためのセットアップに要する時間を短くすることができる。しかも、第２のカム部の傾き角度を大きくすることが可能であるため、カム環の回転量に対する該第２のカム部によるレンズ保持部材の移動量を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例であるレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図２】実施例のレンズ鏡筒（収納状態）の断面図。
【図３】実施例のレンズ鏡筒（ＷＩＤＥ端状態）の断面図。
【図４】実施例のレンズ鏡筒（ＴＥＬＥ端状態）の断面図。
【図５】実施例のレンズ鏡筒に用いられている移動カム環の展開図。
【図６】実施例のレンズ鏡筒に用いられている固定カム環の展開図。
【図７】実施例のレンズ鏡筒における移動カム環と直進案内筒の斜視図。
【図８】実施例のレンズ鏡筒における第２鏡筒とフォトインタラプタとを示す斜視図。
【図９】上記移動カム環に形成されたカム溝部の拡大図。
【図１０】従来の移動カム環の展開図。
【図１１】従来の動カム環に形成されたカム溝部の拡大図。
【図１２】本発明の実施例２であるレンズ鏡筒に用いられている固定カム環の展開図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１には、本発明の実施例である撮影装置に備えられたレンズ鏡筒（レンズ装置）を分解して示している。本実施例のレンズ鏡筒は、図２および図３に示すカメラ本体（撮影装置本体）１００に備えられ、カメラ本体１００に対して突出した突出状態とカメラ本体１００に対して収納された収納状態（沈胴状態）との間で突出／収納動作を行う。また、レンズ鏡筒は、突出状態においてズーム動作を行う。カメラ本体１００には、レンズ鏡筒により形成された被写体像を後述する撮像素子によって光電変換し、該被写体の画像データを生成するための電子回路が搭載されている。
図２、図３および図４にはそれぞれ、該レンズ鏡筒の収納状態、広角（ＷＩＤＥ）端状態および望遠（ＴＥＬＥ）端状態での断面構成を示している。さらに、図５〜図９にも、本実施例のレンズ鏡筒の構成を部分的に示している。
これらの図において、Ｌ１は第１レンズユニット、Ｌ２は第２レンズユニット、Ｌ３は光軸に直交する平面内で移動して像振れ補正（防振）動作を行う第３レンズユニット、Ｌ４は光軸方向に移動して焦点調節動作を行う第４レンズユニットである。
１は第１レンズユニットＬ１が保持された第１のレンズ保持部材としての第１鏡筒、２は第２レンズユニットＬ２を保持する第２のレンズ保持部材としての第２鏡筒である。３は第３レンズユニットＬ３を光軸に直交する平面内で移動（シフト）可能に保持する第３のレンズ保持部材としてのシフトユニットである。４は第４レンズユニットＬ４を保持する第４レンズ保持枠であり、５は光量を調節する絞り／シャッタユニットである。
６はシフトユニット３の後端部に圧入や接着等により固定された円錐形状の第３のカムフォロアとしてのシフトユニットカムピンである。シフトユニットカムピン６は、シフトユニット３の周方向に３つ設けられている。
８および９はそれぞれ、第４レンズ保持枠４の光軸方向への移動をガイドするガイドバーである。１１はガイドバー８，９の後端部を位置決め固定し、さらにＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（図示せず）を保持する撮像素子ホルダである。１２はガイドバー８，９の前端部を位置決め固定する後部鏡筒であり、撮像素子ホルダ１１に対してビスにより結合されている。
１６は第４レンズ保持枠４を光軸方向に移動させる駆動源となるフォーカスモータである。フォーカスモータ１６の出力軸はリードスクリュー１６ａとして形成されており、該リードスクリュー１６ａには、第４レンズ保持枠４に取り付けられたラック１７が螺合している。フォーカスモータ１６によってリードスクリュー１６ａが回転されると、ラック１７を介して第４レンズ保持枠４が光軸方向に駆動される。フォーカスモータ１６は、後部鏡筒１２にビスにより固定されている。
１８は第４レンズ保持枠４とラック１７との間のガタを除去するためのラックバネである。３５は第４レンズ保持枠４が基準位置に位置することを検出するフォトインタラプタであり、第４レンズ保持枠４に形成された遮光部がフォトインタラプタ３５の発光部と受光部との間に入り込むことで、第４レンズ保持枠４が基準位置に位置することを検出する。
１３は第２のカム環としての固定カム環である。該固定カム環１３の内周面には、図９に示すように、移動カム環７を光軸方向に移動させるための３本のカム溝部１３ａが形成されている。また、固定カム環１３の内周面には、直進案内環としての案内筒１０に設けられたキー１０ｈと係合して、案内筒１０の光軸に対する偏心位置決めおよび直進案内を行う３本の案内溝部１３ｂも形成されている。固定カム環１３は、撮像素子ホルダ１１にビスにより固定されている。
７は第１のカム環としての移動カム環である。該移動カム環７の内周面には、図７に示すように、第１鏡筒１、第２鏡筒２およびシフトユニット３をそれぞれ光軸方向に移動させるための第１のカム溝部７ａ、第２のカム溝部（第１のカム）７ｂおよび第３のカム溝部７ｃが３本ずつ形成されている。これら第１〜第３のカム溝部７ａ〜７ｃは、互いに異なるカム形状（カム軌跡）を有する。移動カム環７は、案内筒１０に対して、不図示のバヨネット構造により光軸方向への移動が阻止された状態にて光軸回り方向に回転可能に結合されている。このため、移動カム環７は、光軸回り方向に回転しながら案内筒１０と一体的に固定カム環１３に対して光軸方向に移動する。
１４は円筒ギヤであり、光軸方向に移動可能な移動カム環７に形成されたギヤ部と常時螺合できるように光軸方向に長く形成されている。円筒ギヤ１４は、固定カム環１３と撮像素子ホルダ１１とによって挟み込まれたギヤシャフト１５を軸として定位置回転を行う。
２８はズームモータユニットであり、撮像素子ホルダ１１にビスによって固定されている。ズームモータユニット２８に設けられた不図示の出力ギヤは、円筒ギヤ１４に螺合している。これにより、円筒ギヤ１４を介してズームモータユニット２８からの回転力を移動カム環７に伝達し、これを回転させることができる。
３６は第２鏡筒２が所定位置としての基準位置に位置することを検出するフォトインタラプタ（位置検出手段）である。図８に示すように第２鏡筒２に形成された遮光部２ａがフォトインタラプタ３６の発光部と受光部との間に入り込むことで、第２鏡筒２が基準位置に位置することを検出することができる。
固定カム環１３に３本設けられた第２のカムとしてのカム溝部１３ａには、移動カム環７に周方向に３つ設けられたカムピン（第２のカムフォロア）２７が係合している。移動カム環７に３本設けられた第１のカム溝部７ａには、第１鏡筒１に周方向に３つ設けられた第１のカムフォロアとしての第１カムピン２５が係合している。また、３本の第２のカム溝部７ｂには、第２鏡筒２に周方向に３つ設けられた第２カムピン（第１のカムフォロア）２６が係合している。さらに、３本の第３のカム溝部７ｃには、シフトユニット３に周方向に３つ設けられたシフトユニットカムピン６が係合している。移動カム環７が光軸回り方向に回転しながら光軸方向に移動することで、第１鏡筒１、第２鏡筒２およびシフトユニット３が光軸方向に移動する。これにより、レンズ鏡筒は、カメラ本体に対して突出／収納動作を行うとともに、ズーム動作を行う。
次に、図５および図６を用いて、移動カム環７の内周面に形成された第１、第２および第３のカム溝部７ａ，７ｂ，７ｃの形状（軌跡）と固定カム環１３の内周面に形成されたカム溝部１３ａの形状について説明する。図５および図６には、移動カム環７と固定カム環１３を周方向（光軸回り方向）に展開して示している。
図５において、左方向は、ＴＥＬＥ側からＷＩＤＥ側へのズーム動作時および収納動作時における移動カム環７の回転方向（以下、収納回転方向という）である。また、右方向は、突出動作時およびＷＩＤＥ側からＴＥＬＥ側へのズーム動作時における移動カム環７の回転方向（以下、突出回転方向という）である。
まず、図７を用いて固定カム環１３の内周面に形成されたカム溝部１３ａの形状についても説明する。前述したように、移動カム環７における周方向１２０°間隔の３箇所に設けられたカムピン２７は、固定カム環１３のカム溝部１３ａに係合している。移動カム環７は、収納状態から突出回転方向に回転することで、収納位置からＷＩＤＥ端位置を介してＴＥＬＥ端位置に繰り出す。カム溝部１３ａは、収納位置、ＷＩＤＥ端位置およびＴＥＬＥ端位置の付近において平坦（光軸回り方向に平行）なカム形状を有する。１３ｃはカムピン２７をカム溝部１３ａに導入するための導入溝部であり、カム溝部１３ａの収納側端部に接続されている。
図５において、第１鏡筒１における周方向１２０°間隔の３箇所に設けられた第１カムピン２５は、移動カム環７の第１のカム溝部７ａに係合する。第１鏡筒１は、移動カム環７が収納状態から突出回転方向に回転することで、収納位置からＷＩＤＥ端位置に向かって単調に被写体側に繰り出する。そして、ＷＩＤＥ端位置からＴＥＬＥ端位置に向かって一旦像面側に繰り込んだ後、ＷＩＤＥ端位置よりも被写体側に繰り出してＴＥＬＥ端位置に到達する。このとき、移動カム環７自体も固定カム環１３に対して繰り出すため、第１鏡筒１は、カム溝部１３ａによる移動カム環７の移動量と第１のカム溝部７ａによる第１鏡筒１の移動量との合成移動量に応じた位置に移動する。
第１のカム溝部７ａの収納側端部と第２のカム溝部７ｂの収納側端部とは、接続溝部７ｆによって接続されている。該接続溝部７ｆは、後述する導入溝部から第２のカム溝部７ｂに導入された第１カムピン２５を該第２のカム溝部７ｂから第１のカム溝部７ａに導入するために形成された溝部である。
第２鏡筒２における周方向１２０°間隔の３箇所に設けられた第２カムピン２６は、移動カム環７の第２のカム溝部７ａに係合する。第２鏡筒２は、移動カム環７が収納状態から突出回転方向に回転することで、収納位置からＷＩＤＥ端位置に向かって単調に繰り出し、ＷＩＤＥ端位置からＴＥＬＥ端位置に向かって単調に繰り込む。このとき、移動カム環７自体も固定カム環１３に対して繰り出すため、第２鏡筒２は、カム溝部１３ａによる移動カム環７の移動量と第２のカム溝部７ｂによる第２鏡筒２の移動量との合成移動量に応じた位置に移動する。
第１および第２のカム溝部７ａ，７ｂは、収納位置、ＷＩＤＥ端位置およびＴＥＬＥ端位置の付近において平坦なカム形状を有する。
なお、以下の説明において、カム溝部１３ａおよび第１〜第３のカム溝部７ａ〜７ｃのうち、移動カム環７、第１鏡筒１、第２鏡筒２およびシフトユニット３を収納位置とＷＩＤＥ端位置との間で移動させる部分を、収納カム領域という。また、ＷＩＤＥ端位置とＴＥＬＥ端位置との間で移動させる部分を、ズームカム領域という。
第２のカム溝部７ｂのＴＥＬＥ側端部には、移動カム環７の光軸方向端面（図５中の下端面）にて開口した挿入口から第１および第２カムピン２５，２６（第１および第２鏡筒１，２）をこの順で第２のカム溝部７ｂに導入するための導入溝部７ｄが接続されている。
シフトユニット３における周方向１２０°間隔の３箇所に設けられたシフトユニットカムピン６は、移動カム環７の第３のカム溝部７ｃに係合する。シフトユニット３は、移動カム環７が収納状態から突出回転方向に回転することで、収納位置からＷＩＤＥ端位置に繰り込む。そして、ＷＩＤＥ端位置からＴＥＬＥ端位置に向かってさらに一旦繰り込んだ後、ＷＩＤＥ端位置よりも繰り出してＴＥＬＥ端位置に到達する。このとき、移動カム環７自体も固定カム環１３に対して繰り出すため、シフトユニット３は、カム溝部１３ａによる移動カム環７の移動量と第３のカム溝部７ｃによるシフトユニット３の移動量との合成移動量に応じた位置に移動する。
第３のカム溝部７ｃのＴＥＬＥ側端部は、前述した挿入口と第２のカム溝部７ｂとをつなぐ導入溝部７ｄの途中位置に接続されている。つまり、第３のカム溝部７ｃは、導入溝部７ｄの途中から分岐するように形成されている。そして、シフトユニットカムピン６は、挿入口から導入溝部７ｄの途中位置まで導入された後、第３のカム溝部７ｃに導入される。
ズーム動作と突出／収納動作では、以上のような形状のカム溝部７ａ〜７ｃを有する移動カム環７が光軸回り方向に回転しながら固定カム環１３のカム溝部１３ａによって光軸方向に移動する。これにより、第１鏡筒１、第２鏡筒２およびシフトユニット３が、図７に示すように案内筒１０に形成された案内溝部１０ａ，１０ｂによってガイドされながら光軸方向に移動する。
図５中の丸囲み領域Ｙ内に示すように、第２のカム溝部（一方のカム）７ｂの収納カム領域のうち中間カム部（第１のカム部）７ｅは、移動カム環７の回転方向（周方向）である光軸回り方向に対して平行に延びるように形成されている。これに対し、同じ収納カム領域における中間カム部７ｅに対して収納位置側およびＷＩＤＥ端位置側にて隣接するカム部（第２のカム部）は、光軸回り方向に対して、中間カム部７ｅよりも大きな傾き角度を有する。言い替えれば、中間カム部７ｅの光軸回り方向に対する傾き角度は、該中間カム部７ｅに隣接するカム部（以下、収納側カム部およびＷＩＤＥ側カム部という）の光軸回り方向に対する傾き角度よりも小さい。
中間カム部７ｅは、第２鏡筒２（の遮光部２ａ）がフォトインタラプタ３６により検出される基準位置に位置するときに第２カムピン２６に係合する。
ただし、中間カム部を光軸回り方向に対して平行ではなく、収納側カム領域およびＷＩＤＥ側カム領域に比べて小さな角度の傾きを持つように形成してもよい。
本実施例では、図８に示すように、フォトインタラプタ３６をレンズ鏡筒の後端に配置された撮像素子ホルダ１１の近くに固定して、該フォトインタラプタ３６とシフトユニット３等の光軸方向に移動する部材との収納動作時の干渉を避けている。このため、フォトインタラプタ３６による第２鏡筒２の基準位置検出を、第２のカム溝部７ｂのズームカム領域ではなく、収納カム領域にて行う必要がある。突出／収納動作は、基本的に高速で行われることが好ましい。このため、収納カム領域の光軸回り方向に対する傾き角度はできるだけ大きい方がよい。
しかし、収納カム領域全体の傾き角度を一律に大きくすると、移動カム環の回転方向やレンズ鏡筒の姿勢によって、第２鏡筒を基準位置に位置させる移動カム環の回転位置に大きなヒステリシスが生じる。
【００１１】
図１０には、従来の移動カム環７′を周方向に展開して示している。７ｂ′は第２のカム溝部である。また、図１１には、図１０中の丸囲み領域Ｚを拡大して示している。
図１１において、第２鏡筒２に設けられた第２カムピン２６と第２のカム溝部７ｂとの間のがた量（第２カムピン２６の外径と第２のカム溝部７ｂ′の幅との差）をＢとする。また、第２カムピン２６と案内筒１０に形成された案内溝部１０ｂとの間のがた量（第２カムピン２６の外径と案内溝部１０ｂの幅との差）をＣとする。このとき、上記ヒステリシスは最大でＡとなる。
また、第２鏡筒２の光軸方向への移動量は、前述したように、第２のカム溝部７ｂ′による移動量と固定カム環１３に形成されたカム溝部１３ａによる移動量との合成移動量である。このため、移動カム環７′に設けられたカムピン２７とカム溝部１３ａとの間のがた量も加わることになり、上記ヒステリシスの最大量は、Ａのほぼ２倍となる。
【００１２】
このようにヒシテリシスが大きくなると、ズーム動作制御上において該ヒステリシスに相当する移動量を特定し、かつ除去するための動作や処理が必要となり、高精度なズーム動作制御が可能となるまでのセットアップに要する時間が長くなる。
このため本実施例では、第２のカム溝部７ｂの収納カム領域のうち、第２鏡筒２がフォトインタラプタ３６により検出される基準位置に位置するときに第２カムピン２６に係合する中間カム部７ｅを光軸回り方向に平行に延びるように形成している。さらに、収納カム領域における収納側カム部およびＷＩＤＥ側カム部の光軸回り方向に対する傾き角度を中間カム部７ｅの傾き角度よりも大きくしている。
なお、第２鏡筒２は、基準位置およびその近傍において、光軸回り方向に平行な中間カム部７ｅによっては光軸方向に移動されないが、固定カム環１３のカム溝部１３ａによって光軸方向に移動される。このため、基準位置の検出は可能である。
図９には、図５中の丸囲み領域Ｙを拡大して示している。第２カムピン２６と第２のカム溝部７ｂとの間のがた量および第２カムピン２６と案内溝部１０ｂとの間のがた量がそれぞれ図１１に示したＢおよびＣであっても、ヒステリシスはＡよりも小さなＤとなる。つまり、本実施例によれば、図１１に示した従来の場合に比べてヒステリシスを減少させることができる。
したがって、ズーム動作制御（第１鏡筒１、第２鏡筒２およびシフトユニット３の位置制御）のためのセットアップに要する時間を短くすることができる。
図１に示すマイクロコンピュータ５０は、カメラの電源が投入されると、収納状態のレンズ鏡筒を突出動作させるようにズームモータユニット２８を動作させる。また、マイクロコンピュータ５０は、カメラの電源が遮断されると、突出状態のレンズ鏡筒を収納動作させるようにズームモータユニット２８を動作させる。これらの突出動作および収納動作において、マイクロコンピュータ５０は、フォトインタラプタ３６から第２鏡筒２が基準位置に位置したことを示す検出信号が入力されると、マイクロコンピュータ５０内のパルスカウンタをリセットする。この動作をリセット動作という。
そして、マイクロコンピュータ５０は、パルスカウンタのリセット時点からズームモータユニット２８内に設けられた不図示のパルス発生機構にて発生されたパルス信号の数をカウントする。これにより、レンズ鏡筒を収納位置やワイド端位置に正確に停止させたりズーム動作（ズーム位置）を高精度に制御したりすることができる。
パルス発生機構としては、例えばパルス板とフォトインタラプタ又はフォトリフレクタを組み合わせた機構を用いることができる。また、パルス発生機構を用いる代わりに、ズームモータユニット２８にステッピングモータを用い、該ステッピングモータに与えられるパルス信号の数をカウントしてもよい。
また、マイクロコンピュータ５０は、フォトインタラプタ３５から第４レンズ保持枠４が基準位置に位置したことを示す検出信号が入力されると、マイクロコンピュータ５０内のパルスカウンタをリセットする。その後、フォーカスモータ（ステッピングモータ）１６に与えられるパルス信号の数をカウントして、第４レンズ保持枠４の位置（すなわちフォーカシング）を制御する。
【実施例２】
【００１３】
上記実施例１では、第２のカム溝７ｂに中間カム部（第１のカム部）７ｅを設けた場合について説明した。しかし、図１２に示すように、固定カム環１３′のカム溝部１３ａ′における収納カム領域に第１のカム部１３ｅ′を設け、移動カム環７の第２のカム溝部７ｂを図１０に示す従来の例と同様に形成してもよい。
【００１４】
また、第２のカム溝部７ｂに光軸回り方向に平行な中間カム部（第１のカム部）７ｅを設けるとともに、固定カム環１３のカム溝部１３ａに光軸回り方向に対して小さな角度で傾く第１のカム部を設けてもよい。これにより、第２鏡筒２を基準位置およびその近傍で光軸方向に移動させることができるとともに、ヒステリシスをより低減することができる。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例における移動カム環の第１〜第３のカム溝部の形状や固定カム環のカム溝部の形状は例に過ぎず、他の形状を有するように形成してもよい。また、各カム溝部における収納位置、ＷＩＤＥ端位置およびＴＥＬＥ端位置に形成した平坦部は、必ずしも設ける必要はない。
さらに、レンズ鏡筒の全体的な構成も例に過ぎず、少なくとも回転するカム環を含む他の構成を有するレンズ鏡筒にも本発明を適用することができる。また、上記各実施例では、カム環にカム溝部を形成した場合について説明したが、カム溝部に代えて凸カムを形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
カム環により移動されるレンズ保持部材の位置制御のためのセットアップに要する時間が短いレンズ装置およびこれを備えた撮影装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００１６】
１  第１鏡筒
２  第２鏡筒
３  シフトユニット
６，２５，２６  カムピン
７  移動カム環
７ａ，７ｂ，７ｃ，１３ａ  カム溝部
７ｅ  中間カム部
１０  案内筒
１３  固定カム環
１００  カメラ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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