(57)【要約】【課題】低コストで簡易な構造で、エンジンの出力を低減する必要がある場合に、エンジンの出力を低減させることができる自動二輪車用エンジン制御装置を提供する。【解決手段】自動二輪車用エンジン制御装置１０は、アクセルグリップ１２の開度値を検出するポテンショメータ２６が検出した開度値によりアクセルグリップ１２が開き状態であると判断したときに、ブレーキ操作が検出された場合は、エンジン２０の出力を低減させる必要があるかを判別して、エンジン２０の出力低減制御を行う第２コントローラ３８を備え、第２コントローラ３８は、前輪ブレーキセンサ３４が前輪のブレーキ操作を検出し且つ車速センサ３６が検出した速度値から前記自動二輪車が減速していないと判別した場合は、エンジン２０の出力を低減させる必要があると判別して、エンジン２０の出力低減制御を行う。【選択図】図２
2011214525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルグリップ（１２）の開度値を検出するアクセル開度検出手段（２６）と、
前記アクセル開度検出手段（２６）が検出した開度値により前記アクセルグリップ（１２）が開き状態であると判断したときに、ブレーキ操作が検出された場合は、エンジン（２０）の出力を低減させる必要があるかを判別して、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行う低減制御部（３８）と、
を備える自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、
前記自動二輪車用エンジン制御装置（１０）は、前輪のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段（３４）と、自動二輪車の速度値を検出する車速検出手段（３６）と、をさらに備え、
前記低減制御部（３８）は、前記ブレーキ操作検出手段（３４）が前記前輪のブレーキ操作を検出し、且つ、前記車速検出手段（３６）が検出した速度値から前記自動二輪車が減速していないと判別した場合は、エンジン（２０）の出力を低減させる必要があると判別して、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行うことを特徴とする自動二輪車用エンジン制御装置（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載の自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、
前記低減制御部（３８）は、前記車速検出手段（３６）が検出した速度値が閾値以下の場合は、前記エンジン（２０）の出力を低減させる必要がないと判別して、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行わないことを特徴とする自動二輪車用エンジン制御装置（１０）。
【請求項３】
請求項１に記載の自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、
前記低減制御部（３８）は、前記アクセル開度検出手段（２６）が検出した前記アクセルグリップ（１２）の開度値が閾値以下の場合は、前記エンジン（２０）の出力を低減させる必要がないと判別して、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行わないことを特徴とする自動二輪車用エンジン制御装置（１０）。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、
前記低減制御部（３８）は、前記エンジン（２０）の出力低減制御として、前記エンジン（２０）の回転数がアイドル回転数となるように制御するとともに、当該アイドル回転数の制御が一定時間経過している場合は、前記エンジン（２０）の停止制御を行うことを特徴とする自動二輪車用エンジン制御装置（１０）。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、
前記自動二輪車用エンジン制御装置（１０）は、
前記低減制御部（３８）とは別体の運転制御部（１４）と、
前記エンジン（２０）に吸気される空気に燃料を噴射して混合気を生成する燃料噴射装置（２２）と、
前記エンジン（２０）に吸気された前記混合気に点火する点火装置（２４）と、
を更に備え、
前記運転制御部（１４）は、前記燃料噴射装置（２２）、前記点火装置（２４）、及び前記スロットル弁（１８）を制御して、前記エンジン（２０）を駆動させ、
前記低減制御部（３８）は、前記燃料噴射装置（２２）、前記点火装置（２４）、及び前記スロットル弁（１８）を制御することで、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行うことを特徴とする自動二輪車用エンジン制御装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常走行が発生した場合に、自動二輪車のエンジンを制御する自動二輪車用エンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、ドライブバイワイヤ（ＤＢＷ）方式の車両において、ブレーキ操作が検出された場合、ブレーキ操作の操作量を検出し、該ブレーキ操作の操作量に応じて、スロットル弁を駆動するアクチュエータの制御量の範囲を規制する技術思想が記載されている。これにより、アクセル開度センサが故障して、アクセルペダルを全開位置まで踏み込んでいるような信号が検出されて、スロットル弁が全開となった場合であっても、ブレーキペダルを深く踏み込むことにより、異常走行を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２４７１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記した特許文献１に記載された技術思想では、ブレーキの操作量を検出する検出手段が必要となり、通常のブレーキスイッチ（ブレーキがかけられたか否かを検出するスイッチ）に対して、構造が複雑となり、高コストになってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、低コストで簡易な構造で、エンジンの出力を低減する必要がある場合に、エンジンの出力を低減させることができる自動二輪車用エンジン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、アクセルグリップ（１２）の開度値を検出するアクセル開度検出手段（２６）と、前記アクセル開度検出手段（２６）が検出した開度値により前記アクセルグリップ（１２）が開き状態であると判断したときに、ブレーキ操作が検出された場合は、エンジン（２０）の出力を低減させる必要があるかを判別して、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行う低減制御部（３８）と、を備える自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、前記自動二輪車用エンジン制御装置（１０）は、前輪のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段（３４）と、自動二輪車の速度値を検出する車速検出手段（３６）と、をさらに備え、前記低減制御部（３８）は、前記ブレーキ操作検出手段（３４）が前記前輪のブレーキ操作を検出し、且つ、前記車速検出手段（３６）が検出した速度値から前記自動二輪車が減速していないと判別した場合は、エンジン（２０）の出力を低減させる必要があると判別して、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、前記低減制御部（３８）は、前記車速検出手段（３６）が検出した速度値が閾値以下の場合は、前記エンジン（２０）の出力を低減させる必要がないと判別して、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行わないことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、前記低減制御部（３８）は、前記アクセル開度検出手段（２６）が検出した前記アクセルグリップ（１２）の開度値が閾値以下の場合は、前記エンジン（２０）の出力を低減させる必要がないと判別して、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行わないことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、前記低減制御部（３８）は、前記エンジン（２０）の出力低減制御として、前記エンジン（２０）の回転数がアイドル回転数となるように制御するとともに、当該アイドル回転数の制御が一定時間経過している場合は、前記エンジン（２０）の停止制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の自動二輪車用エンジン制御装置（１０）であって、前記自動二輪車用エンジン制御装置（１０）は、前記低減制御部（３８）とは別体の運転制御部（１４）と、前記エンジン（２０）に吸気される空気に燃料を噴射して混合気を生成する燃料噴射装置（２２）と、前記エンジン（２０）に吸気された前記混合気に点火する点火装置（２４）と、を更に備え、前記運転制御部（１４）は、前記燃料噴射装置（２２）、前記点火装置（２４）、及び前記スロットル弁（１８）を制御して、前記エンジン（２０）を駆動させ、前記低減制御部（３８）は、前記燃料噴射装置（２２）、前記点火装置（２４）、及び前記スロットル弁（１８）を制御することで、前記エンジン（２０）の出力低減制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、アクセルグリップが開き状態で、前輪のブレーキ操作が行われていない場合は、アクセル系統に異常がない可能性が高く、エンジンの出力低減制御の対象から除外するので、後輪ブレーキを掛けながらアクセルグリップを開き方向に回動させる坂道発進の操作が行われても、不必要にエンジンの出力低減制御が行われることがなく、運転が妨げられることがない。
【００１２】
また、アクセルグリップが開き状態で、前輪のブレーキ操作が行われても、車体が減速している場合は、アクセル系統に異常がない可能性が高く、エンジンの出力低減制御の対象から除外するので、自動二輪車がコーナーに入る際に、前後輪ブレーキをかけながら、アクセルグリップを開き方向に操作してシフトダウンを行う運転（いわゆるブリッピング）が行われても、不必要にエンジンの出力低減制御が行われることがなく、運転が妨げられることがない。
【００１３】
また、通常自動二輪車に設けられている車速検出手段と前輪のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段との検出結果に基づいて、エンジンの出力低減制御を行うかを判別するので、複雑で高価なブレーキの操作量を検出する検出手段を設けることなく、既存の検出手段を用いて必要な場合にエンジンの出力低減制御を行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、アクセルグリップが開き状態で、前輪のブレーキ操作が行われていても、車体の速度値が閾値以下の場合は、アクセル系統に異常がない可能性が高く、エンジンの出力低減制御の対象から除外するので、前輪ブレーキをかけながら坂道発進する場合であっても、不必要にエンジンの出力低減制御が行われることがなく、運転が妨げられることがない。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、アクセルグリップが開き状態で、前輪のブレーキ操作が行われていても、アクセルグリップの開度値が閾値以下の場合は、前輪のブレーキ操作によって自動二輪車を減速させることができるので、不必要にエンジンの出力低減制御が行われることなく、運転者の運転に柔軟性を持たせることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、アクセル系統に異常がない場合に、運転者の運転状況によって、仮にエンジンの出力低減制御が開始した場合であっても、直ぐにエンジン回転数を復帰させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、通常の運転制御を行う運転制御部を設けることで、運転制御部が故障した場合であっても、エンジンの出力低減制御を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ドライブバイワイヤ方式の自動二輪車（原動付き自転車を含む）に搭載される自動二輪車用エンジン制御装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す第２コントローラの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る自動二輪車用エンジン制御装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら、以下、詳細に説明する。
【００２０】
図１は、ドライブバイワイヤ方式の自動二輪車（原動付き自転車を含む）に搭載される自動二輪車用エンジン制御装置１０の概略構成図である。
【００２１】
自動二輪車用エンジン制御装置１０は、アクセルグリップ１２と、第１コントローラ（運転制御部）１４と、吸気管１６に設けられたスロットル弁１８と、エンジン２０と、エンジン２０の図示しない燃料室に吸気される空気に燃料を噴射するインジェクション（燃料噴射装置）２２と、前記燃料室内の混合気に点火する点火プラグ（点火装置）２４とを備える。
【００２２】
インジェクション２２は、前記燃焼室への吸気空気量を調整するスロットル弁１８を介して吸入された空気に燃料を噴射して混合気を生成する。生成された混合気がエンジン２０の燃焼室内に流入されて、点火プラグによって点火された混合気が爆発すると、エンジン２０は、該爆発したエネルギーを動力に変換する。
【００２３】
アクセルグリップ１２は、図示しない自動二輪車のハンドルに設けられ、運転者によって回動可能な構造を有している。アクセルグリップ１２は、図示しないリターンスプリングによって全閉方向に付勢されており、運転者によって開方向に力が加えられていないときは、アクセルグリップ１２は全閉位置に戻る。第１コントローラ１４は、アクセルグリップ１２の回動に応じてスロットル弁１８の開閉、インジェクション２２の噴射時期及び噴射時間、及び点火プラグ２４の点火時期を制御する。つまり、第１コントローラ１４は、アクセルグリップ１２の回動に応じて、スロットル弁１８、インジェクション２２、点火プラグ２４を制御して、エンジン２０を駆動させる。
【００２４】
ポテンショメータ（アクセル開度検出手段）２６は、アクセルグリップ１２の開度値を検出する。運転者は、加速したい場合は、アクセルグリップ１２を開き方向に回動し、減速したい場合は、アクセルグリップ１２を閉じ方向に回動する。
【００２５】
スロットル弁１８は、図示しないリターンスプリングによって全閉位置に付勢されている。モータ２８は、スロットル弁１８の開度を調整するものであり、ドライバ３０によって駆動される。モータ２８の駆動が停止している場合は、前記リターンスプリングによってスロットル弁１８は全閉位置に戻る。
【００２６】
第１コントローラ１４は、ポテンショメータ２６によって検出された開度値に応じて、ドライバ３０を制御することで、スロットル弁１８の開度を制御する。本実施の形態では、理解を容易にするため、アクセルグリップ１２の開度値と同じ開度値となるようにスロットル弁１８の開度を制御する。
【００２７】
スロットル弁開度センサ（スロットル開度検出手段）３２は、スロットル弁１８の開度を検出するものであり、第１コントローラ１４は、該検出されたスロットル弁１８の開度値を用いて、スロットル弁１８の開度が、アクセルグリップ１２の開度値となるようにドライバ３０を制御する。つまり、検出されたスロットル弁１８の開度値がアクセルグリップ１２の開度値と同じになるまで、スロットル弁１８を制御する。
【００２８】
自動二輪車用エンジン制御装置１０は、更に、自動二輪車の前輪を制動するための図示しないブレーキレバーが操作されたかを検出する前輪ブレーキセンサ（ブレーキ操作検出手段）３４と、自動二輪車の車体速度を検出する車速センサ（車速検出手段）３６と、アクセルグリップ１２が開き状態のときに、前記ブレーキレバーが操作された場合には、エンジン２０の出力を低減させる必要があるかを判別して、エンジン２０の出力低減制御を行う第２コントローラ３８（低減制御部）とを備える。
【００２９】
前輪ブレーキセンサ３４及び車速センサ３６は、検出した信号を第２コントローラ３８に出力する。第２コントローラ３８は、前輪ブレーキセンサ３４、及び、車速センサ３６の検出結果に基づいて、エンジン２０の出力を低減させるか否かを判別する。第２コントローラ３８は、スロットル弁１８、インジェクション２２、点火プラグ２４を制御することで、エンジン２０の出力低減制御を行う。なお、自動二輪車には、後輪を制動するための図示しないブレーキペダル、ブレーキペダルが操作されたか否かを検出する図示しない後輪ブレーキセンサが設けられている。
【００３０】
ポテンショメータ２６が故障した場合、若しくは、アクセルグリップ１２が固着して、アクセルグリップ１２が全閉位置に戻らない場合（アクセル系統の異常が発生した場合）は、第１コントローラ１４によって、ポテンショメータ２６が出力する開度値となるようにスロットル弁１８の開度が制御されてしまい、運転者が意図しない速度が出てしまう可能性がある。このようなアクセル系統の異常が発生して、自動二輪車が異常走行した場合に、ブレーキ操作を行っても、車体を減速又は停めることができない場合は、第２コントローラ３８は、エンジン２０の出力低減制御を行う。
【００３１】
次に、第２コントローラ３８の動作を図２のフローチャートに従って説明する。第２コントローラ３８は、ポテンショメータ２６が検出した開度値に基づいて、アクセルグリップ１２が開き状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００３２】
ステップＳ１で、アクセルグリップ１２が開き状態であると判断すると、前輪ブレーキセンサ３４の出力信号に基づいて、前輪のブレーキ操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２）。なお、第２コントローラ３８は、ステップＳ２の判断をステップＳ１の判断に先行して行うようにしてもよく、ステップＳ１の判断とステップＳ２の判断とを並行して行ってもよい。
【００３３】
ステップＳ２で、前輪のブレーキ操作が検出されたと判断すると、車速センサ３６が検出した速度値から車体の加速度を算出する（ステップＳ３）。詳しくは、過去に検出された（例えば、前回又は一定時間前に検出された）速度値と直近に検出された速度値とから加速度を算出する。
【００３４】
次いで、ステップＳ３で算出した加速度から、車体が減速しているか否かを判断し（ステップＳ４）、減速していないと判断すると、直近に検出された車体の速度値は閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００３５】
ステップＳ５で、閾値以下でないと判断すると、アクセル系統の異常が発生している可能性があり、エンジン２０の出力を低減する必要があると判別して、ブレーキフラグｆを「１」、つまり、ブレーキフラグｆを立てて（ステップＳ６）、ステップＳ７に進む。なお、既に、ブレーキフラグｆが「１」の場合は、そのままステップＳ７に進む。ブレーキフラグｆが「１」の状態では、図２のフローチャートに示す動作を、第１コントローラ１４及び第２コントローラ３８で実行される全てのプログラムに対して最優先で行う。
【００３６】
ステップＳ７に進むと、アクセルグリップ１２の開度値が閾値以下であるか否かを判断する。つまり、ポテンショメータ２６により検出された開度値が閾値以下であるか否かを判断する。ステップＳ７で用いられる閾値は、ステップＳ５で用いられる閾値と異なっていてもよい。
【００３７】
ステップＳ７で、閾値以下でないと判断すると、カウンタ値ｃをインクリメントして、つまり、＋１にして（ステップＳ８）、ステップＳ９に進む。ステップＳ９に進むと、エンジン２０の出力低減制御を行う。詳しくは、インジェクション２２、点火プラグ２４、スロットル弁１８を制御して、エンジン２０の回転数が所定の回転数（例えば、アイドル回転数）となるように制御する。第２コントローラ３８は、インジェクション２２による燃料の噴射時期及び噴射時間や、点火プラグ２４の点火時期、スロットル弁１８の開度を制御することで、エンジン２０の出力を低減させる。第２コントローラ３８は、現在エンジン２０の出力低減制御が行われている旨を運転者に報知してもよい。例えば、第２コントローラ３８は、車体の速度を表示するメータのインジケータを点灯させることで、エンジン２０の出力低減制御が行われている旨を運転者に報知してもよい。
【００３８】
次いで、現在のカウンタ値ｃが所定値であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。つまり、ブレーキフラグｆを「１」にしてから一定時間が経過したか否かを判断する。なお、ブレーキフラグｆが「０」から「１」になると、タイマーをスタートさせて一定時間が経過したか否かを判断するようにしてもよい。ステップＳ１０で、現在のカウンタ値ｃが所定値でないと判断するとステップＳ１に戻り、現在のカウンタ値ｃが所定値であると判断すると、エンジン２０の停止制御を行う（ステップＳ１１）。
【００３９】
エンジン２０の停止制御としては、スロットル弁１８、インジェクション２２、及び点火プラグ２４を制御することで、エンジン２０を停止させる。例えば、モータ２８の駆動を停止させることでスロットル弁１８を全閉位置に戻すことでエンジン２０を停止させることができる。また、インジェクション２２による燃料の噴射を停止させることでエンジン２０を停止させることができる。更に、点火プラグ２４による点火を停止させることでエンジン２０を停止させることができる。
【００４０】
一方、ステップＳ１でアクセルグリップ１２が開き状態でないと判断された場合、ステップＳ２で前輪のブレーキ操作が検出されていないと判断された場合、ステップＳ４で車体が減速していると判断された場合、ステップＳ５で車体の速度値が閾値以下であると判断された場合、ステップＳ７でアクセルグリップ１２の開度が閾値以下であると判断された場合は、エンジン２０の出力を低減させる必要がないと判別して、ブレーキフラグｆを「０」にし（ステップＳ１２）、カウンタ値ｃを「０」、つまり、カウンタ値をリセットして（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻る。
【００４１】
アクセルグリップ１２が開き状態であっても（ステップＳ１でＹｅｓ）、前輪のブレーキ操作が検出されない限り（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ１２に進むようにしたのは、このような場合は、アクセル系統の異常でない可能性が高く、エンジン２０の出力低減制御の対象から除外するためである。例えば、坂道発進では、通常、運転者は後輪のブレーキ操作を行うとともに、アクセルグリップ１２を開く方向に回動させるからであり、このような場合に、エンジン２０の出力低減制御が行われると、坂道発進の運転が妨げられてしまうからである。
【００４２】
また、運転者は、シフトダウン時に、前輪及び後輪のブレーキ操作を行いながら、アクセルを空ふかしするという、いわゆるブリッピング操作を行う場合がある。このときは、通常車体の速度は減速している。従って、アクセルグリップ１２が開き状態であって、前輪のブレーキ操作が行われていても、車体が減速している場合は（ステップＳ４でＹｅｓ）、アクセル系統の異常でない可能性が高く、エンジン２０の出力低減制御の対象から除外するために、ステップＳ１２に進む。
【００４３】
また、アクセルグリップ１２が開き状態であって、前輪のブレーキ操作が行われていても、車体の速度値が閾値（例えば、５ｋｍ／ｈ）以下の場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、アクセル系統の異常でない可能性が高く、エンジン２０の出力低減制御の対象から除外する。例えば、運転者によっては、坂道発進時に後輪のブレーキ操作に代えて、前輪のブレーキ操作を行う場合があるからであり、このような場合は、エンジン２０の出力低減制御の対象から除外するためである。なお、坂道発進時は、車体の速度値が閾値より大きくなる前に、前輪のブレーキ操作を止めると考えられるので、車体の速度値が閾値以下の場合に限定される。
【００４４】
また、ステップＳ５で車体の速度値が閾値以下でないと判断した場合でも、アクセルグリップ１２の開度値が閾値以下の場合は（ステップＳ７でＹｅｓ）、ステップＳ１２に進むようにしたのは、アクセル系統の異常である可能性が高い場合であっても、ブレーキ操作の制動力の方がエンジン２０の出力による駆動力より強いので、強制的にエンジン２０の出力低減制御を行う必要がないからである。この場合、運転者の故意によりアクセルグリップ１２を開方向に回動させながら、前輪のブレーキ操作を行っている場合と、アクセル系統の異常（ポテンショメータ２６の故障、アクセルグリップ１２の固着）により、運転者が意図しない速度が出てしまうために、運転者が車体を停めようして、前輪のブレーキ操作を行っている場合との２通り考えられる。しかしながら、アクセルグリップ１２の開度値が閾値以下であれば、前輪のブレーキ操作により車体を減速又は停めることができるので、強制的にエンジン２０の出力低減制御を行わないようにしている。これにより、運転者の運転に柔軟性を持たせることができる。
【００４５】
ブレーキフラグが「１」になってから、一定時間が経過するまでは（カウンタ値ｃが所定値になるまでは）、エンジン２０の停止制御を行わないので、運転者の運転状況によって、仮に、エンジン２０の出力低減制御が開始した場合であっても、通常の運転状態に戻れば、直ぐにエンジン回転数を復帰させることができる。エンジン２０の出力低減制御が行われる運転状況は、アクセル系統が異常でなければ、前記一定時間より長く続くとは考え難いからである。
【００４６】
第１コントローラ１４は、通常の運転制御を行い、第２コントローラ３８は、出力低減制御を実行するための動作（図２のフローチャートが示す動作）を実行するための専用制御部なので、第１コントローラ１４が故障した場合であっても、第２コントローラ３８により、異常走行を防止することができる。
【００４７】
なお、ステップＳ４で車体が減速していないと判断されると、そのままステップＳ６に進んでブレーキフラグｆを「１」にしてから、ステップＳ８に進むようにしてもよい。この場合、ステップＳ５及びステップＳ７の動作は不要である。つまり、アクセルグリップ１２が開き状態で、前輪のブレーキ操作が行われ、且つ、車体が減速していない場合は、エンジン２０の出力低減制御を行う。
【００４８】
また、ステップＳ５で、車体の速度値が閾値以下でないと判断すると、ステップＳ６でブレーキフラグｆを「１」にしてから、ステップＳ８に進むようにしてもよい。この場合は、ステップＳ７の動作は不要である。つまり、アクセルグリップ１２が開き状態で、前輪のブレーキ操作が行われるとともに、車体が減速せず、且つ、車体の速度値が閾値以下でない場合は、エンジン２０の出力低減制御を行う。
【００４９】
また、ステップＳ４で車体が減速していない判断されると、そのままステップＳ６に進んでブレーキフラグｆを「１」にしてから、ステップＳ７に進むようにしてもよい。この場合、ステップＳ５の動作は不要である。つまり、アクセルグリップ１２が開き状態で、前輪のブレーキ操作が行われるとともに、車体が減速せず、且つ、アクセルグリップ１２の開度値が閾値以下でない場合は、エンジン２０の出力低減制御を行う。
【００５０】
また、ステップＳ３及びステップＳ４の動作と、ステップＳ５の動作と、ステップＳ７の動作の中から、不必要と考えられる動作を図２に示すフローチャートから任意に削除した態様であってもよい。
【００５１】
また、ステップＳ７では、アクセルグリップ１２の開度値が閾値以下であるか否かを判断するようにしたが、スロットル弁１８の開度値が閾値以下であるか否かを判断するようにしてもよい。この場合は、スロットル弁１８の開度値が閾値以下でない場合はステップＳ８に進み、スロットル弁１８の開度値が閾値以下である場合はステップＳ１２に進む。
【００５２】
また、上記実施の形態では、ドライブバイワイヤ（ＤＢＷ）方式の自動二輪車における自動二輪車用エンジン制御装置を前提として説明したが、アクセルグリップ１２とスロットル弁１８とをワイヤで連結するタイプの自動二輪車においても、適用することができる。
【００５３】
以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定して解釈されるものではない。
【符号の説明】
【００５４】
１０…自動二輪車用エンジン制御装置    １２…アクセルグリップ
１４…第１コントローラ                １６…吸気管
１８…スロットル弁                    ２０…エンジン
２２…インジェクション                ２４…点火プラグ
２６…ポテンショメータ                ２８…モータ
３０…ドライバ                        ３２…スロットル弁開度センサ
３４…前輪ブレーキセンサ              ３６…車速センサ
３８…第２コントローラ
【図１】
2011214525.tif 000003
【図２】
2011214525.tif 000004