(57)【要約】【課題】  ページ順が逆転することなく、ジャム等が発生した場合に表面印刷済み用紙を無駄にすることを無く再利用する。【解決手段】  エンジンコントローラは、ｎ番目の用紙とｎ＋１番目の用紙の連続画像形成時に、画像形成を行ったｎ番目の用紙Ｐｎを反転経路に進行させ、反転後の用紙後端が反転分岐部を越え両面搬送経路上の所定位置まで用紙先端を排出反転ローラで逆転搬送させた後に搬送を停止して待機させ、後続する画像形成を行ったｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１を排出反転ローラで正転搬送させて排紙トレイに排出を行い、所定位置に停止させたｎ番目の用紙ＰｎをＡＤＵローラで排出方向に逆転搬送させ、排出反転ローラで排紙トレイに排出するように制御する。【選択図】    図９
2011068418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部を有する画像形成搬送経路と、
この画像形成搬送経路に設けられ用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記画像形成搬送経路の下流に画像形成が行われた用紙を装置本体外に排出する排出経路と、
前記排出経路上で用紙を反転して両面搬送経路に用紙の進行方向を切り換える反転分岐部と、
前記排出経路に設けられ、用紙を装置本体外に排出する正転搬送と前記両面搬送経路側に搬送する逆転搬送とを切り替える排出反転手段と、
前記両面搬送経路に設けられ、用紙を前記画像形成搬送経路側へ送る正転搬送と前記排出経路側へ搬送する逆転搬送とを切り替える用紙再搬送手段と、
前記用紙の搬送動作を制御する搬送制御手段と、を備え、
前記搬送制御手段は、ｎ（ｎは整数）番目の用紙とｎ＋１番目の用紙の連続画像形成時に、画像形成を行ったｎ番目の用紙を前記反転経路に進行させ、反転後の用紙後端が前記反転分岐部を越え前記両面搬送経路上の所定位置まで用紙先端を前記排出反転手段で逆転搬送させた後に搬送を停止して待機させ、後続する画像形成を行ったｎ＋１番目の用紙を前記排出反転手段で正転搬送させて装置本体外に排出を行い、前記所定位置に停止させたｎ番目の用紙を前記用紙再搬送手段で前記排出方向に逆転搬送させ、前記排出反転手段で装置本体外に排出するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記ｎ番目の用紙は、第１面が画像形成済みで前記画像形成搬送経路への再給紙部の上流に配置される両面搬送経路上の所定待機部に待機した用紙であり、前記搬送制御手段は、前記ｎ番目の用紙の第２面に画像を形成した後、前記両面搬送経路上の所定位置で待機させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記ｎ番目の用紙を前記両面搬送経路上に停止させる所定位置は、前記反転分岐部方向の用紙後端部位置が前記反転分岐部から一定距離となるように設定され、この一定距離は、ｎ番目の用紙が逆転搬送により装置本体外に排出するときに先行して装置本体外に先行排出されるｎ＋１番目の用紙との用紙間隔をその用紙に対する装置の適正排出用紙間隔と同等或いは同等に近づけることができる距離であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、両面連続印刷を行っている際に、前記搬送制御手段は、再印刷の継続動作として、再印刷の開始ページの第１面を画像形成したｎ＋１番目の用紙を前記両面搬送経路の所定待機部に待機させるとともに、前記両面搬送経路の所定待機部に待機したｎ番目の用紙を画像形成搬送経路に搬送して第２面に画像を形成後、前記画像形成されたｎ番目の用紙を前記両面搬送経路上の所定位置で待機させ、前記両面搬送経路の所定待機部に待機したｎ＋１番目の用紙を画像形成搬送経路に搬送して第２面に画像を形成後、ｎ＋１番目の用紙を装置本体外に排出を行い、前記所定位置に停止させたｎ番目の用紙を前記排出方向に搬送させ、装置本体外に排出するように、前記排出反転手段、用紙再搬送手段並びに用紙搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記搬送制御手段は、第１面が画像形成済みのｎ番目の用紙がジャムに起因する用紙か否か判断し、ジャムに起因にしない用紙と判断すると、ｎ番目の用紙が前記両面搬送経路の所定待機部に到達すると再搬送手段を停止することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。特に、両面画像形成可能な用紙搬送機構を備えた画像形成装置において、画像形成の順番と装置本体外に排出する用紙の順番を入れ替えるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、両面画像形成中の排出経路上においてジャムが発生した時に、第１画面が形成済みの用紙が両面搬送路にあった場合、その用紙の下流搬送路のジャムによる通紙トラブルのため、上流用紙に対して搬送を停止し、その上流用紙もジャム除去の用紙の対象としている。このようなジャム除去の対策では、第１画面形成済みの用紙が無駄になるという問題がある。
【０００３】
このような問題に対して、両面印刷システムにおける排紙経路上のジャム発生時に、第１面印刷済みの用紙を第２面印刷部上流に停止させ、ジャム用紙として除去せずに継続印刷で再利用する両面印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記した特許文献１に記載のものは、製版印刷機における両面印刷を対象とし、製版印刷機のように固定画像に対しては、ジャム用紙を除去後の継続動作が可能となる。しかし、複写機・プリンタ等の複数ページの連続動作においては、ジャム用紙として除去した用紙の再印刷（リカバリ）用紙のページと継続される再利用用紙のページ順が逆転することになる。このため、特許文献１に記載の技術を用いた継続動作は行えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４７９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ページ順が逆転することなく、ジャム等が発生した場合に表面（第１面）印刷済み用紙を無駄にすることを無く再利用する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明においては、上記のような課題を解決するため、画像形成部を有する画像形成搬送経路と、この画像形成搬送経路に設けられ用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記画像形成搬送経路の下流に画像形成が行われた用紙を装置本体外に排出する排出経路と、前記排出経路上で用紙を反転して両面搬送経路に用紙の進行方向を切り換える反転分岐部と、前記排出経路に設けられ、用紙を装置本体外に排出する正転搬送と前記両面搬送経路側に搬送する逆転搬送とを切り替える排出反転手段と、前記両面搬送経路に設けられ、用紙を前記画像形成搬送経路側へ送る正転搬送と前記排出経路側へ搬送する逆転搬送とを切り替える用紙再搬送手段と、前記用紙の搬送動作を制御する搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、ｎ（ｎは整数）番目の用紙とｎ＋１番目の用紙の連続画像形成時に、画像形成を行ったｎ番目の用紙を前記反転経路に進行させ、反転後の用紙後端が前記反転分岐部を越え前記両面搬送経路上の所定位置まで用紙先端を前記排出反転手段で逆転搬送させた後に搬送を停止して待機させ、後続する画像形成を行ったｎ＋１番目の用紙を前記排出反転手段で正転搬送させて装置本体外に排出を行い、前記所定位置に停止させたｎ番目の用紙を前記用紙再搬送手段で前記排出方向に逆転搬送させ、前記排出反転手段で装置本体外に排出するように制御する。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置は、前記ｎ番目の用紙は、第１面が画像形成済みで前記画像形成搬送経路への再給紙部の上流に配置される両面搬送経路上の所定待機部に待機した用紙であり、前記搬送制御手段は、前記ｎ番目の用紙の第２面に画像を形成した後、前記両面搬送経路上の所定位置で待機させるようにした。
【０００９】
そして、前記ｎ番目の用紙を前記両面搬送経路上に停止させる所定位置は、前記反転分岐部方向の用紙後端部位置が前記反転分岐部から一定距離となるように設定され、この一定距離は、ｎ番目の用紙が逆転搬送により装置本体外に排出するときに先行して装置本体外に先行排出されるｎ＋１番目の用紙との用紙間隔をその用紙に対する装置の適正排出用紙間隔と同等或いは同等に近づけることができる距離にすればよい。
【００１０】
また、本発明においては、両面連続印刷を行っている際に、前記搬送制御手段は、再印刷の継続動作として、再印刷の開始ページの第１面を画像形成したｎ＋１番目の用紙を前記両面搬送経路の所定待機部に待機させるとともに、前記両面搬送経路の所定待機部に待機したｎ番目の用紙を画像形成搬送経路に搬送して第２面に画像を形成後、前記画像形成されたｎ番目の用紙を前記両面搬送経路上の所定位置で待機させ、前記両面搬送経路の所定待機部に待機したｎ＋１番目の用紙を画像形成搬送経路に搬送して第２面に画像を形成後、ｎ＋１番目の用紙を装置本体外に排出を行い、前記所定位置に停止させたｎ番目の用紙を前記排出方向に搬送させ、装置本体外に排出するように、前記排出反転手段、用紙再搬送手段並びに用紙搬送手段を制御することができる。
【００１１】
また、前記搬送制御手段は、第１面が画像形成済みのｎ番目の用紙がジャムに起因する用紙か否か判断し、ジャムに起因にしない用紙と判断すると、ｎ番目の用紙が前記両面搬送経路の所定待機部に到達すると再搬送手段を停止するように制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、先に画像形成した用紙を両面搬送経路の所定位置に停止させ、続いて画像形成した用紙を装置本体外に排出した後、両面搬送経路の所定位置に停止させた用紙を装置本体外に排出するようにしたので、画像形成の順番と装置本体外に排出する用紙の順番を入れ替えることができる。
【００１３】
そして、ページ順が逆転することなく、ジャム等が発生した場合に表面（第１面）印刷済み用紙を無駄にすることを無く再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像形成装置の一例としてのカラー複写機の主要部を示す構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置の一例としてのカラー複写機の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明において、第ｎ番目の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図４】本発明において、第ｎ番目の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図５】本発明において、第ｎ番目の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図６】本発明において、第ｎ＋１番目の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図７】本発明において、第ｎ＋１番目の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図８】本発明において、第ｎ＋１番目の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図９】本発明において、画像形成と装置本体外への用紙排出の関係を示す図である。
【図１０】エンジンコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】動作時の反転部の搬送状態の概略タイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施形態における両面搬送経路で待機させる用紙の位置を示す模式図である。
【図１３】本発明の実施形態における両面搬送経路で待機させた用紙の搬送を開始させる位置を示す模式図である。
【図１４】用紙のジャムの発生タイミングと用紙の排出の関係を示す図である。
【図１５】３枚目の用紙を停止させるための制御動作を示すフローチャートである。
【図１６】２枚目の用紙のジャムの発生と３枚目の用紙の両面搬送経路における待機位置とを示す模式図である。
【図１７】本発明の実施形態にかかる再印刷開始後の画像形成と用紙の排出の関係を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態にかかる再印刷開始後のＭＦＰコントローラとエンジンコントローラにおける時系列的な制御動作を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態にかかる再印刷開始後のＭＦＰコントローラとエンジンコントローラにおける時系列的な制御動作を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態にかかる再印刷開始後の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図２１】本発明の実施形態にかかる再印刷開始後の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図２２】本発明の実施形態にかかる再印刷開始後の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図２３】本発明の実施形態にかかる再印刷開始後の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図２４】本発明の実施形態にかかる再印刷開始後の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【図２５】本発明の実施形態にかかる再印刷開始後の用紙の画像形成における搬送制御を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。
【００１６】
まず、用紙にカラー画像を形成する画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は、カラー複写機の主要部を示す構成図である。なお、本実施の形態では、所謂コピーやプリンタなどの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Printer）であるカラー複写機を例示する。しかしながら、用紙に画像形成する画像形成装置であれば、コピー又はプリンタ単体の装置であっても良く、特に限定するものではない。
【００１７】
装置本体の内部には、画像形成部１が設けられている。この画像形成部１は、後述するように画像処理装置から与えられた画像データに基づいて色画像を形成する。画像形成部１には、色ごとに用紙に画像形成を行うための４つの画像形成ユニット１０Ａ〜１０Ｄと無端状の中間転写ベルト１１と転写ローラ１２とが備えられている。中間転写ベルト１１は、回転ローラ１１ａに掛け渡され、回転ローラ１１ａの回転駆動により回転移動する。
【００１８】
フルカラーの画像形成を行うにあたっては、上記の各画像形成ユニット１０Ａ〜１０Ｄにおける各現像装置（図示せず）に、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の異なった色彩のトナーを収容させ、各画像形成ユニットにおいて、各感光体の表面に画像データに基づいたそれぞれの色彩のトナー画像を形成する。そして、各感光体の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１１の表面に順次転写させて、この中間転写ベルト１１の表面にフルカラーのトナー画像を形成する。
【００１９】
当該画像形成部１に搬送する用紙Ｐを収容する給紙トレイ２に収容された用紙Ｐがピックアップローラ２１で繰り出され、トレイ捌きローラ２２で用紙Ｐが捌かれ、１枚の用紙Ｐが給紙される。給紙された用紙Ｐは搬送ローラ２３に送られ、搬送ローラ２３が用紙Ｐをレジストローラ３に送る。用紙Ｐはレジストローラ３によって適当なタイミングで上記画像形成部１の中間転写ベルト１１と転写ローラ１２とが対向する転写部に導かれ、中間転写ベルト１１に形成されたトナー画像が用紙Ｐに転写される。
【００２０】
フルカラーのトナー画像が転写された用紙Ｐは一対の定着ローラ４ａ、４ａを用いた加熱定着装置４に導かれ、この一対の定着ローラ４ａ、４ａ間において、上記のフルカラーのトナー画像を用紙Ｐに加熱定着させて、用紙Ｐの片面（第１面）にフルカラーのトナー画像を形成した後、この用紙Ｐを排紙反転ローラ５により排紙される。
【００２１】
一方、上記のように、フルカラーのトナー画像を用紙Ｐに転写させた後の中間転写ベルト１１の表面に残ったトナー等の残留物は、クリーニング装置（図示せず）によって中間転写ベルト１１から除去される。
【００２２】
また、この実施形態の画像形成装置においては、用紙Ｐの両面にトナー画像を形成するために両面搬送路６を備える。両面画像形成時には、片面（第１面）にフルカラーのトナー画像が加熱定着された用紙Ｐを排出反転ローラ５で反転させ、反転分岐部６０から両面搬送経路６に送る。両面搬送経路６は、複数対のＡＤＵ（Automatic Duplex Copy Unit）ローラ６１、６２、６３を備える。
【００２３】
ＡＤＵローラ６１、６２、６３の駆動により、片面にフルカラーのトナー画像が加熱定着された用紙Ｐの表裏を反転させて、この用紙Ｐをレジストローラ３に導き、レジストローラ３で所定のタイミングを採り、上記の中間転写ベルト１１と転写ローラ１２とが対向する転写部に導く。そして、上記の場合と同様に、中間転写ベルト１１に形成されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｐの反対側の面（第２面）に転写させる。
【００２４】
このように、用紙Ｐの反対側の面にフルカラーのトナー画像を転写させた後は、上記の場合と同様に、加熱定着装置４により、用紙Ｐの反対側の面に転写されたトナー画像を定着させて、用紙Ｐの両面にフルカラーのトナー画像が形成されるようにしている。
【００２５】
図示するように、このカラー複写機には、複数の用紙センサが設けられている。レジストローラ３の上流側近傍に設けられた用紙センサは、レジストローラ３のタイミングを調整するタイミングセンサ３１として用いられる。転写部の下流側近傍に設けられた用紙センサは、転写部からの排出を検出する画像形成部センサ１３として用いられる。加熱定着装置４の下流側に設けられた用紙センサは、排紙センサ４１として用いられる。そして、上記の各用紙センサ３１、１３、４１により用紙Ｐを検出し、これらのセンサ３１、１３、４１の出力に応じて各ローラの駆動、ジャム検出等が行われる。
【００２６】
また、両面搬送経路６のＡＤＵローラ６１と６２の間に用紙センサ（第１ＡＤＵセンサ）６４が、ＡＤＵローラ６２、６３の間に用紙センサ（第２ＡＤＵセンサ）６５がそれぞれ設けられている。そして、これらの用紙センサ６４、６５により両面搬送経路６における用紙Ｐを検出し、これらのセンサ６４、６５の出力に応じて各ローラの駆動、ジャム検出等が行われる。
【００２７】
この実施形態においては、レジストローラ３の下流側から加熱定着装置４までの間の経路を画像形成搬送経路７、加熱定着装置４から排出反転ローラ５までの経路を排出経路８としている。そして、画像形成部センサ１３の出力により用紙Ｐが画像形成搬送経路７に存在するか否かを判断し、排紙センサ４１の出力により用紙Ｐが排出経路８に存在するか否か判断する。また、第１ＡＤＵセンサ６４、第２ＡＤＵセンサ６５の出力により用紙Ｐが両面搬送経路６に存在するか否かが判断される。
【００２８】
また、上記の中間転写ベルト１１を回転する回転ローラ１１ａ、ピックアップローラ２１、トレイ捌きローラ２２、搬送ローラ２３、レジストローラ３は、搬送モータ２５によりそれぞれ駆動される。ピックアップローラ２１、トレイ捌きローラ２２は、搬送モータ２５と給紙クラッチ２６を介して接続され、給紙クラッチ２６の結合・遮断により、搬送モータ２５からの駆動力の伝達が制御される。この給紙クラッチ２６の結合、解除を制御し、用紙Ｐを給紙トレイ２から１枚ずつ給紙する。
【００２９】
同様に、搬送ローラ２３は、搬送モータ２５と搬送クラッチ２７、レジストローラ３は、搬送モータ２５とレジストクラッチ３０とそれぞれ接続され、これらクラッチ２７、３０により、搬送ローラ２３、レジストローラ３の駆動が制御される。
【００３０】
加熱定着装置４の定着ローラ４ａは、定着モータ４０により駆動され、加熱定着装置４に送られた用紙Ｐを定着し、反転分岐部６０から排出反転ローラ５へ送る。排出反転ローラ５は、排出反転モータ５０により駆動され、用紙Ｐを排出する場合には、用紙Ｐを排紙トレイ５１の方向に送るように回転する。この方向への排出反転モータ５０の回転駆動をこの実施形態では正転駆動という。また、両面印刷の場合には、排出反転モータ５０は、用紙Ｐの排出方向とは逆方向に回転し、用紙Ｐを反転分岐部６０側に送り、両面搬送経路６に導く。この両面搬送経路６方向に導く排出反転モータ５０の駆動をこの実施形態では逆転駆動という。
【００３１】
ＡＤＵローラ６１、６２、６３は、両面搬送モータ６６により駆動され、両面搬送経路６に送られた用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐを反転させてレジストローラ３へ送る。この両面搬送モータ６６のレジストローラ３側へ送る駆動をこの実施形態では正転駆動という。この実施形態は、後述するように、この両面搬送経路６で待機させた用紙Ｐを反転分岐部６０から排出反転ローラ５側へ送るようにＡＤＵローラ６１、６２、６３の回転が制御される。このように排出反転ローラ５側へ送る両面搬送モータ６６の駆動をこの実施形態では逆転駆動という。
【００３２】
次に、上記したカラー複写機の制御系について、図２を参照して説明する。図２は、カラー複写機の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、カラー複写機は、装置の全体を制御する全体制御部としてのＭＦＰコントローラ１００と、画像形成動作を制御する画像形成・搬送制御部としてのエンジンコントローラ１１０を備える。ＭＦＰコントローラ１００は、内部にＲＯＭ１００ｂ、ＲＡＭ１００ｃ及びＣＰＵ１００ａを有している。ＲＯＭ１００ｂには当該カラー複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ１００ｃは画像形成条件などの各種設定情報、両面モード実行時の制御コマンドの記憶や動作処理における作業用データ等が格納される。ＣＰＵ１００ａは、電源がオンされると、ＲＯＭ１００ｂからシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、当該カラー複写機全体の動作を制御する。
【００３４】
このＭＦＰコントローラ１００には、操作パネル１０１から入力された情報が与えられる。操作パネル１０１は、タッチパネルやＬＣＤ等の表示パネルを備え、コントローラ１００の制御の下、操作画面の表示と設定入力を受け付ける。操作パネル１０１によって、画像形成部によって形成される用紙Ｐの紙種や片面又は両面への画像形成条件（画像濃度の設定、用紙サイズの選択、複写枚数の設定等）の操作入力を受け付けてコントローラ１００へこれら情報を出力する。
【００３５】
この操作パネル１０１での設定内容は、コントローラ１００の制御の下、ＲＡＭ１００ｃに格納される。
【００３６】
原稿読み取り装置１０２は、イメージセンサ（図示せず）を備え、イメージセンサで原稿の色画像を読み取り、Ｒ（赤）色、Ｇ（緑）色及びＢ（青）色の画像情報データをコントローラ１００に与える。コントローラ１００は、原稿読み取り装置１０２から与えられた画像情報を画像処理装置１０３に与える。画像処理装置１０３は、画像情報データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の画像データに変換し、その色変換後の画像データが画像形成制御部１を制御するエンジンコントローラ１１０に与えられる。エンジンコントローラ１１０は、画像形成部１にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の画像データを転送し、画像形成部１にて、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３７】
エンジンコントローラ１１０は、画像処理装置１０３から転送された画像データに基づき、画像形成部１にてトナー画像を形成し、用紙Ｐにトナー画像を転写し、そのトナー画像を加熱定着装置４で定着し、そして印刷が終了した用紙Ｐの排出等の動作を制御するものである。エンジンコントローラ１１０は、ＣＰＵ１１０ａ、ＲＯＭ１１０ｂ、ＲＡＭ１１０ｃ等を備え、ＲＯＭ１１０ｂには当該カラー複写機の画像形成動作を制御するためのプログラムデータが格納される。ＣＰＵ１１０ａは、電源がオンされると、ＲＯＭ１１０ｂからプログラムデータを読み出して起動し、画像形成並びに用紙搬送動作を制御する。
【００３８】
エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００から受け取った信号に応じて画像形成部１、各種ローラ等を制御するとともに、ＭＦＰコントローラ１００に画像形成における各状態等を示す信号を与える。このエンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００から与えられる信号と各種の用紙センサ１３、３１、４１、６４、６５からの検出信号およびＲＯＭ１１０ｂから読み出された動作プログラム及び関係データに基づいて、画像形成部１、搬送モータ２５、給紙クラッチ２６、搬送クラッチ２７、レジストクラッチ３０、定着モータ４０、排出反転モータ５０及び両面搬送モータ６６の各動作を制御する。
【００３９】
すなわち、エンジンコントローラ１１０は、給紙を開始する場合には、ピックアップローラ２１、捌きローラ２２を駆動するために、クラッチ駆動回路２６ａに制御信号を送り、給紙クラッチ２６を結合して搬送モータ２５の駆動力を伝達する。給紙トレイ２から用紙Ｐを１枚繰り出し、搬送ローラ２３へ送る。エンジンコントローラ１１０は、クラッチ駆動回路２７ａに制御信号を送り、搬送クラッチ２７を結合して搬送モータ２５の駆動力を搬送ローラ２３に伝達する。そして、搬送ローラ２３に用紙１の先端が通過するタイミングで、給紙クラッチ２６が遮断するようにエンジンコントローラ１１０がクラッチ駆動回路２６ａを制御する。給紙クラッチ２６が遮断されると以降の用紙Ｐは、搬送ローラ２３により搬送され、給紙トレイ２から用紙Ｐが引き抜かれる。
【００４０】
また、エンジンコントローラ１１０は、各用紙センサ１３、３１、４１、６４、６５から受け取ったセンサ出力と用紙検出情報とタイマー出力とに基づいて紙詰まり(ジャム)の有無を判断する。例えば、用紙センサ３１にて用紙が検出され、その時点からの経過時間が或る規定値を超えたにもかかわらず下流位置の用紙センサ１３が用紙を検出できない場合、紙詰まりを生じたと判断することができる。もちろん、このような紙詰まり判断手法に限られるものではない。
【００４１】
タイミングセンサ３１で用紙の先端を検出した後、レジストローラ３のニップ部で所定のループが形成される時間経過後に、クラッチ駆動回路２７ａが動作し、搬送クラッチ２７を遮断し、搬送ローラ２３の駆動が停止する。
【００４２】
エンジンコントローラ１１０は、画像形成部１の中間転写ベルト１１と用紙Ｐとの位置を合わすために、適当なタイミングでクラッチ駆動回路２７ａ、３０ａを制御し、搬送クラッチ２３、レジストクラッチ３０を駆動させ、上記画像形成部１の中間転写ベルト１１と転写ローラ１２とが対向する転写部に用紙Ｐを導き、中間転写ベルト１１に形成されたトナー画像が用紙Ｐに転写される。
【００４３】
トナー像が転写された用紙Ｐは、画像形成部センサ１３を通過して、加熱定着装置４に送られる。エンジンコントローラ１１０は定着モータ駆動回路４０ａに制御信号を与え、定着モータ４０の駆動を制御している。
【００４４】
フルカラーのトナー画像が転写された用紙Ｐは一対の定着ローラ４ａ、４ａを用いた加熱定着装置４に導かれ、この一対の定着ローラ４ａ、４ａ間において、上記のフルカラーのトナー画像を用紙Ｐに加熱定着させて、用紙Ｐの片面（第１面）にフルカラーのトナー画像を形成した後、排紙センサ４１を通過して、この用紙Ｐを排紙反転ローラ５に送る。
【００４５】
エンジンコントローラ１１０は、用紙Ｐを排紙する場合には、排出反転モータ駆動回路５０ａに排出反転モータ５０が用紙排出方向へ駆動するように正転駆動のための制御信号を送る。排出反転モータ駆動回路５０ａは、排出反転モータ５０を用紙排出方向に正転駆動し、反転搬出ローラ５が用紙排出方向へ回転し、用紙Ｐが排紙トレイ５１に排出される。
【００４６】
一方、両面画像形成時には、片面（第１面）にフルカラーのトナー画像が加熱定着された用紙Ｐを排出反転ローラ５で反転させ、反転分岐部６０から両面搬送経路６に送るように、エンジンコントローラ１１０が、排出反転モータ駆動回路５０ａに逆転駆動のための制御信号を送り、反転搬出ローラ５が逆転駆動し用紙Ｐを両面搬送経路６へ送る。エンジンコントローラ１１０は、両面搬送モータ駆動回路６６ａに正転駆動のための制御信号を送り、ＡＤＵローラ６１、６２、６３を駆動し、片面にフルカラーのトナー画像が加熱定着された用紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ３に導く。両面搬送経路６を移動する用紙Ｐは、第１ＡＤＵセンサ６４、第２ＡＤＵセンサ６５を通過し、これら検出信号がエンジンコントローラ１１０に与えられる。
【００４７】
さて、本発明の実施形態は、上記のように構成されたカラー複写機において、画像形成の順番と装置本体外に排出する用紙の順番を入れ替えるものである。特に、両面連続プリントにおいて、両面搬送経路６に用紙が待機した状態で、次の用紙にジャムが発生した場合に、ジャム用紙を除去した場合に、ジャムとは関係ない用紙を再利用する際に、連続印刷の際のページ順を狂わせずに装置本体外に排出させるものである。
【００４８】
まず、画像形成の順番と装置本体外に排紙する用紙の順番を入れ替えるための動作を図３ないし図９に従い説明する。図３ないし図５は、第ｎ番目の用紙Ｐの画像形成における搬送制御を説明するための模式図、図６ないし図８は、第ｎ＋１番目の用紙Ｐの画像形成並びに２枚の用紙を排出する搬送制御を説明するための模式図、図９は、画像形成と装置本体外への用紙排出の関係を示す図である。
【００４９】
画像形成を第ｎ番目（ｎは整数）の用紙Ｐｎに行い、画像形成を第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１にこの順序で行う。そして、装置本体外に排出する順序は、第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１に引き続いて第ｎ番目の用紙Ｐｎが排紙され、排紙トレイ５１に順序を入れ替えて排出される。
【００５０】
まず、図３に示すように、画像形成部１でトナー像を第ｎ番目の用紙Ｐに転写し、加熱定着装置４でトナー像を定着する。続いて、図４に示すように、排紙センサ４１で用紙Ｐを検出すると、エンジンコントローラ１１０は、ｎ番目の用紙Ｐｎを両面搬送経路６に待機させるために、第１の搬送制御を行う。エンジンコントローラ１１０は、用紙Ｐｎを排出経路８に進行させ、排出反転ローラ５に用紙Ｐｎを送り、用紙Ｐｎの後端が反転分岐部６０を越えて所定の距離を進んだ反転ポイント６０ａに到達した位置で排出反転ローラ５を停止させる。続いて、エンジンコントローラ１１０は、用紙Ｐｎを両面搬送経路６に用紙Ｐを送るため、排出反転モータ駆動回路５０ａに逆転駆動の制御信号を与え、排出反転ローラ５を逆転させ、用紙Ｐｎを排出方向とは逆方向へ搬送させる。図５に示すように、反転後の用紙Ｐｎの後端が反転分岐部６０を越え、用紙Ｐｎの先端が両面搬送経路６の所定位置Ｘに達するまで、エンジンコントローラ１１０は両面搬送モータ駆動回路６６ａに正転駆動の制御信号を与え、ＡＤＵローラ６１、６２、６３を駆動させる。そして、用紙Ｐｎの先端が両面搬送経路６の処置定位置Ｘに到達した時点で、エンジンコントローラ１１０は、ＡＤＵローラ６１の駆動を停止させ、第ｎ番目の用紙Ｐを両面搬送経路６に待機させる。
【００５１】
続いて、第ｎ＋１番目の用紙Ｐに対する画像形成を行う。図６に示すように、画像形成部１でトナー像を第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１に転写し、加熱定着装置４でトナー像を定着する。続いて、図７に示すように、排紙センサ４１で用紙Ｐｎ＋１を検出すると、エンジンコントローラ１１０は、ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１を排紙トレイ５１に排出ために、用紙Ｐｎ＋１を排出経路８に進行させ、排出反転ローラ５に用紙Ｐｎ＋１を送り、用紙Ｐｎ＋１の後端が排出反転ローラ５を越え、排紙トレイ５１に第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１を排出する。
【００５２】
その後、図８に示すように、両面搬送経路６に待機している第ｎ番目の用紙Ｐを排出するために、エンジンコントローラ１１０は第２の搬送制御を行う。このため、エンジンコントローラ１１０は、両面搬送モータ駆動回路６６ａに逆転駆動の制御信号を与え、ＡＤＵローラ６１、６２、６３を逆転駆動させ、第ｎ番目の用紙Ｐｎを反転分岐部６０から反転搬出ローラ５方向へ搬送する。そして、第ｎ番目の用紙Ｐｎが排出反転ローラ５に送り込まれ、排出反転ローラ５の駆動により、第ｎ番目の用紙Ｐｎが第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１に続いて、排紙トレイ５１に排出される。
【００５３】
図９に示すように、画像形成は第ｎ番目の用紙Ｐｎ、第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１の順に行われるが、装置本体外から排紙トレイ５１に排出される順序は、第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１、第ｎ番目の用紙Ｐｎとなり、両面搬送経路６に用紙を待機させることで、画像形成の順番と装置本体外に排出する用紙の順番を入れ替えることができる。
【００５４】
上記の動作をエンジンコントローラ１１０の制御動作を中心として、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、エンジンコントローラ１１０の制御動作を示すフローチャート、図１１は、動作時の反転部の搬送状態の概略タイミングチャートである。
【００５５】
エンジンコントローラ１１０は、画像形成部１でトナー像を第ｎ番目の用紙Ｐｎに転写するように制御して画像形成を行い（ステップＳ１）、排出反転ローラ５、ＡＤＵローラ６１、６２、６３を正転駆動するように、排出反転モータ駆動回路５０ａ、両面搬送モータ駆動回路６６ａにそれぞれ制御信号を送る（ステップＳ２、Ｓ３）。
【００５６】
トナー像が転写された第ｎ番目の用紙Ｐｎは加熱定着装置４に送られ、トナー像を定着させ、用紙Ｐｎの後端が排紙センサ４１を通過すると、排紙センサ４１がオフ（ＯＦＦ）になり、エンジンコントローラ１１０は、排紙センサ４１がオフになったことを検出すると（ステップＳ４）、用紙Ｐｎの後端が反転分岐部６０を越え反転ポイント６０ａに達するまでの時間をカウントし、その所定時間が経過すると（ステップＳ５）、第ｎ番目の用紙Ｐｎを反転ポイント６０ａで停止させるために、エンジンコントローラ１１０は、排出反転モータ駆動回路５０ａを制御し、排出反転モータ５０を停止する（ステップＳ６）。
【００５７】
そして、エンジンコントローラ１１０は、画像形成部１でトナー像を第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１に転写するように制御して画像形成を行う（ステップＳ７）。反転ポイント６０ａで停止した用紙Ｐｎを両面搬送経路６に送るために、所定時間経過した後、エンジンコントローラ１１０は、排出反転モータ駆動回路５０ａを制御し、排出反転モータ５０を逆転駆動する（ステップＳ９）。この排出反転モータ５０の逆転駆動により、第ｎ番目の用紙Ｐｎは両面搬送路６へ送られる。両面搬送経路６に送られた第ｎ番目の用紙Ｐｎは、ＡＤＵローラ６１により第ｎ番目の用紙Ｐが排出反転ローラ５を抜けるまでの時間が経過するまでの時間をカウントし、その所定時間が経過すると（ステップＳ１０）、エンジンコントローラ１１０は、排出反転モータ駆動回路５０ａを制御し、排出反転モータ５０を停止する（ステップＳ１１）。
【００５８】
反転後の用紙Ｐの後端が反転分岐部６０を越え、用紙Ｐの先端が両面搬送経路６の所定位置Ｘに達するまでの時間をカウントし、その所定時間が経過すると（ステップＳ１２）、エンジンコントローラ１１０は、ＡＤＵローラ６１の駆動を停止させ（ステップＳ１３）、第ｎ番目の用紙Ｐｎを両面搬送経路６に待機させる。この用紙Ｐｎの先端を停止させる所定位置Ｘは、図１２に示すように、用紙サイズによらず反転分岐部６０の方向の用紙Ｐｎの後端部位置が反転分岐部６０から一定距離になるようにＡＤＵローラ６１の駆動が制御される。このように、Ｐｎの後端部位置が反転分岐部６０から一定距離になるように制御することで、用紙Ｐｎを排出するために、排出反転ローラ５方向へ送り出すときのタイミング制御が容易となる。
【００５９】
そして、エンジンコントローラ１１０は、排出反転モータ駆動回路５０ａを制御し、排出反転モータ５０を正転駆動する（ステップＳ１４）。この排出反転モータ５０の正転駆動により、加熱定着装置４から排出反転ローラ５に導かれた第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１が排出反転ローラ５により搬送され、排紙トレイ５１に排出される。
【００６０】
一方、第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１に対して適正な間隔が確保できるタイミングまでの時間が経過すると（ステップＳ１５）、エンジンコントローラ１１０は、ＡＤＵローラ６１を逆転駆動し（ステップＳ１６）、第ｎ番目の用紙Ｐｎを排出反転ローラ５に送る。この間隔は、図１３に示すように、システムの適正排出用紙間隔と同等または同等に近づける条件でＡＤＵローラ６１の逆回転による搬送を開始する。通常、連続排出時の用紙間隔は、用紙サイズやフィニッシャなどの後処理モードの条件によって決められている。この実施形態では、この間隔に対応した間隔で排出するように制御している。尚、この連続排出時の間隔は、片面連続印刷における連続条件に該当する。
【００６１】
第ｎ番目の用紙Ｐｎの先端が排出反転ローラ５に達するまでの時間をカウントし、その所定時間が経過すると（ステップＳ１７）、エンジンコントローラ１１０は、ＡＤＵローラ６１の駆動を正転駆動させる（ステップＳ１８）。そして、排出反転ローラ５に送られた第ｎ番目の用紙Ｐｎは、が排出反転ローラ５により搬送され、第ｎ＋１番目の用紙Ｐｎ＋１に引き続いて、第ｎ番目の用紙Ｐｎが排紙トレイ５１に排出され、この用紙への画像形成並びに用紙の排出動作が終了する。
【００６２】
次に、両面搬送中に用紙ジャムが発生したときの両面搬送用紙の停止について図１４ないし図１６に従い説明する。この図示した例においては、両面印刷を行っていて２枚目の用紙Ｐ２が第２面目の画像を印刷しているときに画像形成搬送経路７でジャムが生じた場合である。
【００６３】
図において、用紙Ｐの順番を示した数字を(  )で囲ったものは第２面の画像を形成したことを表している。図１４に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の第１面の印刷が行われ、排出反転ローラ５の逆転駆動で、両面搬送経路６に送られ、ＡＤＵローラ６１の駆動により、両面搬送経路６内に１枚目の用紙Ｐ１が送られ待機する。続いて、２枚目の用紙Ｐ２の第１面の印刷が行われ、両面搬送経路６に２枚目の用紙Ｐ２が送られ排出反転ローラ５の逆転駆動で、両面搬送経路６に送られ待機する。
【００６４】
両面搬送経路６に待機した１枚目の用紙Ｐ１は、両面搬送経路６で反転され、レジストローラ３から画像形成部１に送られ、１枚目の第２面の印刷が行われ、両面が印刷された１枚目の用紙Ｐ（１）は、排出反転ローラ５の正転駆動により、排紙トレイ５１に排出される。
【００６５】
一方、画像形成部１では、３枚目の用紙Ｐ３の第１面の印刷が行われ、排出反転ローラ５の逆転駆動で、両面搬送経路６に送られ、ＡＤＵローラ６１の駆動により、両面搬送経路６内に１枚目の用紙Ｐ３が送られ待機する。
【００６６】
両面搬送経路６に待機した２枚目の用紙Ｐ２は、両面搬送経路６で反転され、レジストローラ３から画像形成部１に送られ、２枚目の第２面の印刷が行われた際に用紙ジャムが発生したとする。図１４、図１６で×印は用紙ジャムを示している。
【００６７】
用紙ジャムが発生すると、印刷動作を停止し、各ローラの搬送を停止するが、この実施形態では、ジャムに起因しない第１面の印刷が終了した用紙を両面搬送経路６内に待機させてからＡＤＵローラ６１、６２、６３を停止するように、エンジンコントローラ１１０は両面搬送駆動回路６６ａを制御する。
【００６８】
この用紙３の停止の制御動作を図１５のフローチャートに従い説明する。用紙ジャムが発生すると、エンジンコントローラ１１０は、ＡＤＵ搬送経路６を搬送中の用紙Ｐ３がジャムしたか否か判断する（ステップＳ３１）。ＡＤＵ搬送経路６を搬送している用紙Ｐ３がジャムしている場合には、エンジンコントローラ１１０は、両面搬送駆動回路６６ａに両面搬送モータ６６を停止するように制御信号を送り、ＡＤＵローラ６１、６２、６３を停止させる（ステップＳ３５）。
【００６９】
両面搬送経路６を搬送中の用紙Ｐ３がジャム起因していない場合には、用紙Ｐ３が両面搬送経路６の所定待機部での待機が完了しているか否か判断する（ステップＳ３２）。この実施形態では、用紙の先端を第２のＡＤＵセンサ６５により検出し、ＡＤＵローラ６３に用紙先端が導かれた位置を用紙の待機位置としている。用紙Ｐ３が両面搬送経路６の所定待機部での待機が完了している場合には、エンジンコントローラ１１０は、両面搬送駆動回路６６ａに両面搬送モータ６６を停止するように制御信号を送り、ＡＤＵローラ６１、６２、６３を停止させる（ステップＳ３５）。
【００７０】
一方、用紙Ｐ３が両面搬送経路６の所定待機部での待機が完了していない場合は、エンジンコントローラ１１０は、両面搬送駆動回路６６ａに両面搬送モータ６６の駆動を継続させ、ＡＤＵローラ６１、６２、６３の搬送を継続する（ステップＳ３３）、そして、エンジンコントローラ１１０は、用紙Ｐ３が両面搬送経路６の所定待機部に到達するまで、両面搬送駆動回路６６ａに両面搬送モータ６６の駆動を継続させ、所定待機部に到達すると、両面搬送駆動回路６６ａに両面搬送モータ６６を停止するように制御信号を送り、ＡＤＵローラ６１、６２、６３を停止させる（ステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３５）。
【００７１】
このように、ジャムに起因しない第１面の印刷が終了した用紙を両面搬送経路６内に待機させた後、ジャムに起因した用紙を除去する。この例では、用紙Ｐ（２）を除去することになる。
【００７２】
用紙Ｐ３を両面搬送経路６に待機させた状態で、再印刷(リカバリ)の継続処理を行うと、２枚目の用紙Ｐ２の第１面の印刷を行った後、３枚目の用紙Ｐ３の第２面の印刷を行うことになる。第２面を印刷した３枚目の用紙Ｐ（３）をそのまま排紙トレイ５１に排出すると、３枚目の用紙Ｐ（３）の後に２枚目の用紙Ｐ（２）が排出されることになり、排紙トレイ５１に排出された用紙の順序が変わることになる。そこで、本発明では、画像形成の順序と排紙トレイ５１への排出の順序を変更して排紙トレイ５１に排紙される印刷完了後の用紙の順序をページ順になるように変更する。この再印刷後の変更の処理につき図１７を参照して説明する。
【００７３】
図１７に示すように、２枚目の用紙Ｐ２の第１面に画像を形成し、２枚目の用紙Ｐ２を両面搬送経路６のＡＤＵローラ６３に到達した位置に待機させる。その後、３枚目の第２面の画像を形成した用紙Ｐ（３）を両面搬送経路６のＡＤＵローラ６１に到達した位置で待機させる。このために、第１の搬送制御が行われる。すなわち、用紙Ｐ（３）を排出経路８に進行させ、排出反転ローラ５に用紙Ｐ（３）を送り、用紙Ｐ（３）の後端が反転分岐部６０を越えた位置で排出反転ローラ５を停止させる。続いて、排出反転ローラ５を逆転させ、用紙Ｐ（３）を排出方向とは逆方向へ搬送させる。図５に示すように、反転後の用紙Ｐの後端が反転分岐部６０を越え、用紙Ｐ（３）の先端が両面搬送経路６の所定位置Ｘに達するまで、ＡＤＵローラ６１を駆動させた後、ＡＤＵローラ６１の駆動を停止させ、両面の印刷が終了した３枚目の用紙Ｐ（３）を両面搬送経路６に待機させる。
【００７４】
その後、両面搬送経路６に待機させていた２枚目の用紙Ｐ２を反転して、レジストローラ３から画像形成部１に送り、２枚目の用紙Ｐの第２面に画像を形成した後、排出反転ローラ５に送り、排紙トレイ５１に両面印刷された２枚目の用紙Ｐ（２）が排出される。
【００７５】
そして、画像形成部１では、４枚目の用紙Ｐ４の第１面の画像形成が行われる。一方、２枚目の用紙Ｐ（２）の排出動作に伴い、両面搬送経路６に待機していた３枚目の用紙Ｐ（３）を排出するために、第２の搬送制御が行われる。すなわち、ＡＤＵローラ６１を逆転駆動し、３枚目の用紙Ｐ（３）を排出反転ローラ５へ導き、排出反転ローラ５の正転駆動により、両面印刷された３枚目の用紙Ｐ（３）が排紙トレイ５１に排出される。
【００７６】
一方、画像形成部１では、４枚目の用紙Ｐ４の第１面に画像形成され、画像形成後両面搬送経路６に送る。続いて、５枚目の用紙Ｐ５の第１面に画像形成される。
【００７７】
その後、４枚目の用紙Ｐ４の第２面の画像形成し、両面印刷された４枚目の用紙Ｐ（４）が排出反転ローラ５から排紙トレイ５１に排紙される。続いて、５枚目の用紙Ｐ５の第２面の画像形成し、両面印刷された５枚目の用紙Ｐ（５）が排出反転ローラ５から排紙トレイ５１に排紙される。
【００７８】
このようにして、排紙トレイ５１に１枚目から５枚目の両面印刷が終了した用紙がこの順序で排出される。
【００７９】
上記した動作をＭＦＰコントローラ１００とエンジンコントローラ１１０における時系列的な制御動作を示す図１８及び図１９と各用紙の搬送状態を示す図２０ないし図２５を参照してさらに説明する。
【００８０】
ジャム処理を終了した後、継続印刷を指示すると、ＭＦＰコントローラ１００は、両面搬送指示とともに２枚目に相当する用紙２の給紙を要求する。エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００からの給紙指示を受けると、給紙トレイ２から２枚目用の用紙Ｐ２を繰り出すとともに、ＭＦＰコントローラ１００に、用紙Ｐ２の第１面画像を要求する。ＭＦＰコントローラ１００は、エンジンコントローラ１１０からの要求に応じ、用紙Ｐ２の第１面画像を準備し、エンジンコントローラ１１０に送る。このとき、第１面に画像が形成された３枚目の用紙Ｐ３は，両面搬送経路６の待機位置に待機している（図２０参照）。
【００８１】
エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００から受け取った２枚目の用紙の第１面画像に基づき画像形成部１でトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写した後、加熱定着装置４で定着し、排出反転ローラ５で反転させ、両面搬送経路６へ搬送する。
【００８２】
続いて、ＭＦＰコントローラ１００は、第１画面を印刷され、両面搬送経路６に待機した用紙Ｐ３の給紙をエンジンコントローラ１１０に指示するとともに、この記録後の用紙を両面搬送経路６で待機させるために本体排紙指示を与える。エンジンコントローラ１１０は、両面搬送経路６に待機した用紙Ｐ３をレジストローラ３まで給紙する。そして、用紙３の第２面画像を要求する。
【００８３】
ＭＦＰコントローラ１００は、エンジンコントローラ１１０からの要求に応じ、用紙Ｐ３の第２画面画像を準備し、エンジンコントローラ１１０に送る。
【００８４】
エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００から受け取った３枚目の用紙の第２面画像に基づき画像形成部１でトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐ（３）に転写した後、画像形成の順序と排出順序を変更するための第１の搬送制御を実施する。
【００８５】
すなわち、第１の搬送制御は、３枚目の第２面の画像を形成した用紙Ｐ（３）を、両面搬送経路６のＡＤＵローラ６１に到達した位置で待機させる。このために、用紙Ｐ（３）を反転経路に進行させ、排出反転ローラ５に用紙Ｐ（３）を送り、用紙Ｐ（３）の後端が反転分岐部６０を越えた位置で排出反転ローラ５を停止させる。続いて、排出反転ローラ５を逆転させ、用紙Ｐ（３）を排出方向とは逆方向へ搬送させる。図２１に示すように、反転後の用紙Ｐの後端が反転分岐部６０を越え、用紙Ｐ（３）の先端が両面搬送経路６の所定位置Ｘに達するまで、ＡＤＵローラ６１を駆動させた後、ＡＤＵローラ６１の駆動を停止させ、３枚目の用紙Ｐを両面搬送経路６に待機させる。また、第１面に画像が形成された２枚目の用紙Ｐ２は両面搬送経路６の待機位置で待機している
【００８６】
続いて、ＭＦＰコントローラ１００は、本体排出指示とともに、第１画面を印刷され、両面搬送経路６に待機した用紙Ｐ２の給紙をエンジンコントローラ１１０に指示する。エンジンコントローラ１１０は、両面搬送経路６に待機した用紙Ｐ２をレジストローラ３まで給紙する。そして、用紙Ｐ２の第２面画像を要求する。
【００８７】
ＭＦＰコントローラ１００は、エンジンコントローラ１１０からの要求に応じ、用紙Ｐ２の第２画面画像を準備し、エンジンコントローラ１１０に送る。
【００８８】
エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００から受け取った２枚目の用紙Ｐ２の第２面画像に基づき画像形成部１でトナー像を形成させる。そして、加熱定着装置４でそのトナー像を定着させ、加熱定着装置４から用紙Ｐ（２）を排出反転ローラ５に送り、排出反転ローラ５の正転駆動により、装置本体から排出され、排紙トレイ５１に排出される。
【００８９】
続いて、エンジンコントローラ１１０は、両面搬送経路６で待機している３枚目の用紙Ｐ（３）を排出するための第２の搬送制御を行う。
【００９０】
両面搬送経路６に待機していた３枚目の用紙Ｐ（３）を排出するために、ＡＤＵローラ６１を逆転駆動し、排出反転ローラ５へ導き、排出反転ローラ５の正転駆動により、両面印刷された３枚目の用紙Ｐ（３）が排紙トレイ５１に排出される(図２３参照)。
【００９１】
そして、図１９に示す動作を行う。ＭＦＰコントローラ１００は、両面搬送指示とともに４枚目に相当する用紙Ｐ４の給紙を要求する。エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００からの給紙指示を受けると、給紙トレイ２から４枚目用の用紙Ｐ４を繰り出すとともに、ＭＦＰコントローラ１００に、用紙Ｐ４の第１面画像を要求する。ＭＦＰコントローラ１００は、エンジンコントローラ１１０からの要求に応じ、用紙Ｐ４の第１画面画像を準備し、エンジンコントローラ１１０に送る。
【００９２】
エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００から受け取った４枚目の用紙の第１面画像に基づき画像形成部１でトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写した後、加熱定着装置４で定着し、排出反転ローラ５で反転させ、両面搬送経路６へ搬送する。
【００９３】
続いて、ＭＦＰコントローラ１００は、両面搬送指示とともに５枚目に相当する用紙Ｐ５の給紙を要求する。エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００からの給紙指示を受けると、給紙トレイ２から５枚目用の用紙Ｐ５を繰り出すとともに、ＭＦＰコントローラ１００に、用紙Ｐ５の第１面画像を要求する。ＭＦＰコントローラ１００は、エンジンコントローラ１１０からの要求に応じ、用紙Ｐ５の第１画面画像を準備し、エンジンコントローラ１１０に送る。
【００９４】
エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００から受け取った５枚目の用紙Ｐ５の第１面画像に基づき画像形成部１でトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐ５に転写した後、加熱定着装置４で定着し、排出反転ローラ５で反転させ、両面搬送経路６へ搬送する(図２４参照)。
【００９５】
続いて、ＭＦＰコントローラ１００は、本体排出指示とともに、第１画面を印刷され、両面搬送経路６に待機した４枚目の用紙Ｐ４の給紙をエンジンコントローラ１１０に指示する。エンジンコントローラ１１０は、両面搬送経路６に待機した用紙Ｐ４をレジストローラ３まで給紙する。そして、用紙Ｐ４の第２面画像を要求する。
【００９６】
ＭＦＰコントローラ１００は、エンジンコントローラ１１０からの要求に応じ、用紙Ｐ４の第２画面画像を準備し、エンジンコントローラ１１０に送る。
【００９７】
エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００から受け取った４枚目の用紙の第２面画像に基づき画像形成部１でトナー像を形成し、そのトナー像を加熱定着装置４により加熱定着し、その用紙Ｐ（４）を排出反転ローラ５に送り、排出反転ローラ５の正転駆動により、本体から排紙トレイ５１に排出させる。
【００９８】
最後に、ＭＦＰコントローラ１００は、本体排出指示とともに、第１画面を印刷され、両面搬送経路６に待機した５枚目の用紙Ｐ５の給紙をエンジンコントローラ１１０に指示する。エンジンコントローラ１１０は、両面搬送経路６に待機した用紙Ｐ５をレジストローラ３まで給紙する。
【００９９】
ＭＦＰコントローラ１００は、エンジンコントローラ１１０からの要求に応じ、用紙Ｐ５の第２画面画像を準備し、エンジンコントローラ１１０に送る。
【０１００】
図２５に示すように、エンジンコントローラ１１０は、ＭＦＰコントローラ１００から受け取った５枚目の用紙の第２面画像に基づき画像形成部１でトナー像を形成し、そのトナー像を加熱定着装置４により加熱定着し、その用紙Ｐ（５）を排出反転ローラ５に送り、排出反転ローラ５の正転駆動により、本体から排紙トレイ５１に排出させる。
【０１０１】
このようにして、画像形成順番と装置本体外排出順番を入れ替えることができる。この結果、後続ページ印字済み状態で先行ページ印紙リカバリを行ってもページ順は狂わない。そして、２枚目以降５枚目まで両面印刷された用紙が順番通りに排紙トレイ５１上に排出される。
【０１０２】
上記した実施形態は、後続ページ印字済み状態で先行ページ印紙リカバリを行っているが、本発明は、他の印刷形態にも適用できる。紙が無くなったときに自動に給紙トレイを切り替えるＡＴＳ（Auto Tray Switch）システムを用いた装置に適用できる。例えば、給紙トレイ２からの給紙前に画像書き込みを開始しなければならないようなシステムにおいて、既に感光体に第１ページ目の画像、第２ページ目の画像、第３ページ目の画像を書き込みした状態で、第２ページのための用紙が紙無と判断される場合がある。この状態で、第２ページ目のための用紙を紙有りと判断されている給紙トレイに切り替えて動作を継続する。この場合において、第２ページ目の画像に用紙が間に合わないときに、第２ページ目の画像は転写せずに廃棄し、その用紙に対して、第３ページ目の画像を同期させて転写し、その後、両面搬送経路６に待機させる。その後再度第２ページ目の画像を形成させ、その画像を用紙に転写して排紙トレイに排出する。その後、待機させていた第３ページ目の用紙を排紙する。このように、排紙順序を入れ替えて動作を継続させる。このように構成すれば、第３ページ目の画像を廃棄することが無くなり省資源化に寄与する。
【０１０３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０４】
１  画像形成部
１０Ａ〜１０Ｄ  画像形成ユニット
１１  中間転写ベルト
１１ａ  回転ローラ
２  給紙トレイ
２１  ピックアップローラ
２２  トレイ捌きローラ
２３  搬送ローラ
２５  搬送モータ
３  タイミングローラ
４  加熱定着装置
４ａ  定着ローラ
４０  定着モータ
５  排出反転ローラ
５０  排出反転モータ
５１  排紙トレイ
６  両面搬送経路
７  画像形成搬送経路
８  排出経路
１３、３１、４１、６４、６５  用紙センサ
６１、６２、６３  ＡＤＵローラ
６６  両面搬送モータ
１００  ＭＦＰコントローラ
１１０  エンジンコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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