(57)【要約】【課題】被写体の動きに合わせて適切な連続撮影及び記録を行う。【解決手段】被写体を撮像し、その被写体像に応じた画像信号を出力する撮像手段１２と、前記画像信号を不揮発性の記録媒体に記録する記録手段２２と、外部操作可能であり、該操作に応じて、前記撮像手段及び前記記録手段を動作させて前記記録媒体に前記画像信号を記録させる指示信号を出力する操作手段（５０，２８）と、を備える撮像装置において、前記撮像手段及び前記記録手段による一連の撮像記録動作を、前記指示信号に応じて連続的に繰り返す連写モード時において、該一連の撮像記録動作の繰り返し間隔である連写間隔を決定する決定手段２４を有し、前記決定手段は、前記指示信号が出力される前に前記撮像手段で得られた前記画像信号に基づいて前記被写体の移動速度に関する速度情報を求め、該速度情報に基づいて前記連写間隔を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、その被写体像に応じた画像信号を出力する撮像手段と、
前記画像信号を不揮発性の記録媒体に記録する記録手段と、
外部操作可能であり、該操作に応じて、前記撮像手段及び前記記録手段を動作させて前記記録媒体に前記画像信号を記録させる指示信号を出力する操作手段と、を備える撮像装置において、
前記撮像手段及び前記記録手段による一連の撮像記録動作を、前記指示信号に応じて連続的に繰り返す連写モード時において、該一連の撮像記録動作の繰り返し間隔である連写間隔を決定する決定手段を有し、
前記決定手段は、前記指示信号が出力される前に前記撮像手段で得られた前記画像信号に基づいて前記被写体の移動速度に関する速度情報を求め、該速度情報に基づいて前記連写間隔を決定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、被写体光の蓄積動作を開始してから前記画像信号を出力するまでの動作速度を示す撮像フレームレートを変更可能であり、
前記記録手段は、前記連写モード時において、前記撮像フレームレートで前記撮像手段から連続的に出力された複数の前記画像信号のうち、前記記録媒体へ記録すべき画像信号が選択される割合を示すフレーム間引き率を変更可能であり、
前記決定手段により決定された前記連写間隔が、予め設定されている所定間隔よりも大きい場合には、該決定された連写間隔に応じて前記撮像フレームレートと前記フレーム間引き率との少なくとも一方を変更制御するよう、前記撮像手段と前記記録手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記決定された連写間隔に応じて、まず前記撮像フレームレートを変更制御し、当該撮像フレームの変更制御だけでは該連写間隔が得られない場合に前記フレーム間引き率の変更制御を併せて行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記決定された連写間隔に最も近い間隔での連続撮影動作が実現できるように、前記撮像フレームレート及び／又は前記フレーム間引き率を制御せしめることを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記被写体光の蓄積開始タイミングを制御可能であり、
前記制御手段は、前記撮像フレームレート又は前記フレーム間引き率の変更制御が好ましくない所定状況の場合には、前記決定された連写間隔に応じて前記撮像手段による前記蓄積動作の開始タイミングを遅延させるよう、前記撮像手段を制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定状況は、前記撮像手段が有する撮像素子が、全画素の信号を出力する全画素出力モードに設定されている状況であることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像手段は、被写体光の蓄積動作を開始してから前記画像信号を出力するまでの動作速度を示す撮像フレームレートを変更可能であり、
前記記録手段は、前記画像信号を前記記録媒体に記録する際の画像サイズ及び／又は圧縮率を変更可能であり、
前記決定手段により決定された前記連写間隔が、予め設定されている所定間隔より小さい場合には、該決定された連写間隔に応じて前記撮像フレームレートと前記画像サイズと前記圧縮率の少なくとも１つを変更制御するよう、前記撮像手段と前記記録手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記決定された連写間隔に応じて、まず前記撮像フレームレートを変更制御し、当該撮像フレームレートの変更制御だけでは該連写間隔が得られない場合に前記画像サイズ及び／又は前記圧縮率の変更制御を併せて行うことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記撮像素子が全画素の信号を出力する全画素出力モードに設定されている場合には、前記撮像フレームレートの変更制御は行わずに、前記決定された連写間隔に応じて前記画像サイズ及び／又は前記圧縮率の変更制御を行うよう、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記画像サイズ及び前記圧縮率を変更制御する場合において、
前記制御手段は、前記決定された連写間隔に応じて、まず前記圧縮率を変更制御し、当該圧縮率の変更制御だけでは該連写間隔が得られない場合には、前記画像サイズの変更制御を併せて行うことを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に被写体を撮像して不揮発性の記録媒体に記録する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被写体の連続する動作（ゴルフのスイングやバットスイングにおけるボールのインパクトの瞬間など）を観察したり、表情や動きを連続して撮影し、その画像の中から必要な画像を取得するために、連続撮影が可能な連写モードを搭載する撮像装置（カメラ）がある（例えば、特許文献１参照）。また、撮影中の画像を解析して、被写体の動き量を求め、その動き量に応じて撮像フレームレートを増減するカメラも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０２１９９１号公報
【特許文献２】特開２００７−１３４９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、連写モードにおける連写間隔は、カメラ自身が予めデフォルトで持っている連写間隔、あるいはユーザが予め設定した間隔に固定されるため、例えば、亀やカブトムシの動きのようにゆっくりとした被写体の動きを連写で撮影する場合には、膨大な撮影枚数を必要としてしまう。また、スピードの速い被写体を比較的遅い連写間隔で撮影すると、ユーザが必要とする画像を撮影できないおそれもある。また、連続撮影中にフレームレートを変更する方法では、連写開始直後（フレームレートの変更が実行される前）の本撮影において、不必要に多くの枚数を撮影したり、あるいは当初のフレームレートが粗すぎてシャッターチャンスを逃してしまうといったおそれがあった。
【０００５】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、被写体の動きに合わせて、連続撮影及び記録を行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被写体を撮像し、その被写体像に応じた画像信号を出力する撮像手段（１２）と、前記画像信号を不揮発性の記録媒体（３０）に記録する記録手段（２２）と、外部操作可能であり、該操作に応じて、前記撮像手段及び前記記録手段を動作させて前記記録媒体に前記画像信号を記録させる指示信号を出力する操作手段（２８，４０）と、を備える撮像装置（１００）において、前記撮像手段及び前記記録手段による一連の撮像記録動作を、前記指示信号に応じて連続的に繰り返す連写モード時において、該一連の撮像記録動作の繰り返し間隔である連写間隔を決定する決定手段（２４）を有し、前記決定手段は、前記指示信号が出力される前に前記撮像手段で得られた前記画像信号に基づいて前記被写体の移動速度に関する速度情報を求め、該速度情報に基づいて前記連写間隔を決定するものである。
【０００７】
この場合において、前記撮像手段は、被写体光の蓄積動作を開始してから前記画像信号を出力するまでの動作速度を示す撮像フレームレートを変更可能であり、前記記録手段は、前記連写モード時において、前記撮像フレームレートで前記撮像手段から連続的に出力された複数の前記画像信号のうち、前記記録媒体へ記録すべき画像信号が選択される割合を示すフレーム間引き率を変更可能であり、前記決定手段により決定された前記連写間隔が、予め設定されている所定間隔よりも大きい場合には、該決定された連写間隔に応じて前記撮像フレームレートと前記フレーム間引き率との少なくとも一方を変更制御するよう、前記撮像手段と前記記録手段を制御する制御手段（２６）を有することとすることができる。
【０００８】
この場合において、前記制御手段は、前記決定された連写間隔に応じて、まず前記撮像フレームレートを変更制御し、当該撮像フレームの変更制御だけでは該連写間隔が得られない場合に前記フレーム間引き率の変更制御を併せて行うこととしても良い。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記決定された連写間隔に最も近い間隔での連続撮影動作が実現できるように、前記撮像フレームレート及び／又は前記フレーム間引き率を制御せしめることとしても良い。
【００１０】
更に、前記撮像手段は、前記被写体光の蓄積開始タイミングを制御可能であり、前記制御手段は、前記撮像フレームレート又は前記フレーム間引き率の変更制御が好ましくない所定状況の場合には、前記決定された連写間隔に応じて前記撮像手段による前記蓄積動作の開始タイミングを遅延させるよう、前記撮像手段を制御することとしても良い。この場合において、前記所定状況は、前記撮像手段が有する撮像素子が、全画素の信号を出力する全画素出力モードに設定されている状況であることとすることができる。
【００１１】
本発明では、前記撮像手段は、被写体光の蓄積動作を開始してから前記画像信号を出力するまでの動作速度を示す撮像フレームレートを変更可能であり、前記記録手段は、前記画像信号を前記記録媒体に記録する際の画像サイズ及び／又は圧縮率を変更可能であり、前記決定手段により決定された前記連写間隔が、予め設定されている所定間隔より小さい場合には、該決定された連写間隔に応じて前記撮像フレームレートと前記画像サイズと前記圧縮率の少なくとも１つを変更制御するよう、前記撮像手段と前記記録手段を制御する制御手段（２６）を有することとすることができる。
【００１２】
この場合において、前記制御手段は、前記決定された連写間隔に応じて、まず前記撮像フレームレートを変更制御し、当該撮像フレームレートの変更制御だけでは該連写間隔が得られない場合に前記画像サイズ及び／又は前記圧縮率の変更制御を併せて行うこととしても良い。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記撮像素子が全画素の信号を出力する全画素出力モードに設定されている場合には、前記撮像フレームレートの変更制御は行わずに、前記決定された連写間隔に応じて前記画像サイズ及び／又は前記圧縮率の変更制御を行うよう、前記記録手段を制御することとしても良い。
【００１４】
また、前記画像サイズ及び前記圧縮率を変更制御する場合において、前記制御手段は、前記決定された連写間隔に応じて、まず前記圧縮率を変更制御し、当該圧縮率の変更制御だけでは該連写間隔が得られない場合には、前記画像サイズの変更制御を併せて行うこととしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本明細書に記載の撮像装置は、被写体の動きに合わせて連続撮影及び記録を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係る撮像装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は、連写モードの具体例を示す図である。
【図３】図２（ａ）〜図２（ｃ）の各モードにおいて、連写間隔を早くする場合と遅くする場合の方法を示す表である。
【図４】図４（ａ）、図４（ｂ）は、フレーム間引き率を説明するための図である。
【図５】一実施形態に係る撮像装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ２８の具体的な処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の撮像装置の一実施形態について、図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１には、一実施形態に係る撮像装置１００がブロック図にて示されている。この撮像装置１００は、デジタルカメラであり、図１に示すように、撮像ブロック１０と、エンジン２０と、不揮発性メモリ３０と、表示パネル４０と、を備える。
【００１９】
撮像ブロック１０は、被写体を撮像し、その被写体像に応じた画像信号を出力するものであり、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ１２を具備している。なお、以下においては、ＣＭＯＳイメージセンサ１２を単にＣＭＯＳ１２と表記するものとする。また、イメージセンサとしては、ＣＣＤなど、ＣＭＯＳ以外のイメージセンサを用いても良い。
【００２０】
エンジン２０は、記録処理部２２と、決定部２４と、制御部２６と、レリーズ信号発生部２８と、を有する。記録処理部２２は、ＣＭＯＳ１２から出力された画像信号を不揮発性メモリ３０に記録する処理等を実行する。具体的には、記録処理部２２は、画像データの読み出し処理、ホワイトバランス処理、階調補正処理、色再現処理、リサイズ処理及び圧縮処理を行った後、処理後の画像信号（もしくは生データ（ＲＡＷ））を、メモリに記憶する。決定部２４は、後述する連写モード時において、ＣＭＯＳ１２から出力された画像信号から、被写体の移動速度に関する速度情報（ここでは、単に速度とする）を算出（換言すれば、複数枚の画像から動き量を検出）し、当該速度に基づいて、連写間隔（連写における一連の撮像記録動作の繰り返し間隔）の最適値を決定する。制御部２６は、決定部２４により決定された連写間隔となるように、ＣＭＯＳ１２及び記録処理部２２の設定変更制御を行う。
【００２１】
レリーズ信号発生部２８は、撮像装置１００の一部に設けられたレリーズボタン５０がユーザにより押された場合（全押しの場合）に、不揮発性メモリ３０に画像信号の記録を実行するための指示信号を、ＣＭＯＳ１２及び記録処理部２２に対して出力する。なお、レリーズ信号発生部２８は、不図示のシャッタを駆動するシャッタ駆動部にも指示信号を出力する。また、レリーズ信号発生部２８は、レリーズボタン５０がユーザにより押された場合（半押しの場合）に、その情報を、制御部２６に対して出力する。
【００２２】
不揮発性メモリ３０は、内蔵メモリや、外部接続メモリ（ＳＤカードなどのフラッシュメモリ）である。表示パネル４０は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬなどから成り、撮影前（不揮発性メモリ３０への記録前）にＣＭＯＳ１２が撮像し、一旦バッファメモリに取り込まれた画像（スルー画像（又はライブビュー画像））を表示したり、不揮発性メモリ３０に記録されている画像を表示したり、撮影時の各種設定メニューなどを表示したりする。
【００２３】
上記のように構成される撮像装置１００では、ユーザは、レリーズボタン５０が１回押される度に１画像だけ撮像、記録するような単写モードのほか、レリーズボタン５０が１回押される度に複数画像（複数フレーム）を連続撮影、記録する連写モードを設定可能である。連写モードは、例えば、被写体の連続する動作（ゴルフのスイングやバットスイングにおけるボールのインパクトの瞬間など）を楽しむために用いられたり、表情や動きを連続して撮影し、その画像の中から必要な画像を取得するために用いられたりする。
【００２４】
ここで、本実施形態では、連写モードには３つのモードがあるものとする。具体的には、図２（ａ）に示すように、レリーズボタン５０を押し続けている間、ＣＭＯＳ１２の全画素の信号が出力され、フルサイズの画像を所定間隔で連続的に撮影及び記録するモード（全画素出力連写モード）、図２（ｂ）に示すように、レリーズボタン５０を押し続けている間、例えばフルサイズの１／１６のサイズの画像を所定間隔で連続撮影し、フルサイズ画像データの中に撮影した画像を埋め込んだ状態で不揮発性メモリ３０に記録するモード（マルチ連写モード）、及び図２（ｃ）に示すように、レリーズボタン５０を押し続けている間、画素数の小さな画像を所定間隔で連続撮影し、不揮発性メモリ３０に記録するモード（ＵＨ連写モード）、があるものとする。
【００２５】
図３は、各モードにおいて連写間隔を変更する際の、変更方法を示す表である。この図３に示すように、全画素出力連写モードにおいては、記録処理部２２において行われる画像圧縮処理時の圧縮率を高くしたり、あるいは記録時の画像サイズを小さくしたりすることで、連写間隔を早くすることができる。一方、画像を撮影・記録する間隔（ウェイト時間）を長く調整する、すなわち、１つの画像を記録した後、ＣＭＯＳ１２による蓄積動作を開始するタイミングを遅延させる（より詳細には、シャッタ駆動部によるシャッタの開放を遅らせる）ことで、連写間隔を遅くすることができる。
【００２６】
また、マルチ連写モードにおいては、撮影フレームレートを早く（短く）したり、圧縮率を高くしたり、あるいは記録時の画像サイズを小さくしたりすることで、連写間隔を早くすることができる。ここで、撮影フレームレートとは、ＣＭＯＳ１２が、被写体からの光の蓄積動作を開始してから画像信号を出力するまでの動作速度を意味する。すなわち、撮影フレームレートが大きいほど、一定時間において撮影可能な画像の数が多くなる。一方、マルチ連写モードでは、図３に示すように、撮影フレームレートを遅く（小さく）したり、フレーム間引き率を大きくすることにより、連写間隔を遅くすることができる。ここで、フレーム間引き率とは、ＣＭＯＳ１２から連続的に出力された複数の画像信号のうち、不揮発性メモリ３０に記録すべき画像信号が選択される割合を意味する。ここでは、図４（ａ）に示すように、ＣＭＯＳ１２から出力される画像（１，２，…，７，８…）のうちで、１枚のフルサイズ画像データの中に埋め込む画像の割合を意味する。なお、図４（ａ）の場合は、ＣＭＯＳ１２から出力される画像２枚（２フレーム）のうち１枚（１フレーム）を不揮発性メモリ３０に記録するので、フレーム間引き率は、１／２となる。
【００２７】
また、ＵＨ連写モードにおいては、図３に示すように、上述したマルチ連写モードと同様の手法により、連写間隔を早く又は遅くすることができる。図４（ｂ）には、ＵＨ連写モードにおいて連写間隔を遅くする場合に、フレーム間引き率を１／３にしたときの概念図が示されている。この図４（ｂ）では、ハッチングが付されていないフレームが、不揮発性メモリ３０に記録される。
【００２８】
なお、上記においては、全画素出力連写モードで連写間隔を遅くする際に、ウェイト時間を調整することとしているが、これは、全画素出力連写モードでは、ＣＭＯＳ１２における読み出し画素数が多いため、読み出しに一定以上の時間がかかり、他のモードのように撮影フレームレートでは連写間隔を遅くできない可能性があるからである。
【００２９】
次に、本実施形態の撮像装置１００における撮影処理について、図５，６のフローチャートに沿って説明する。
【００３０】
なお、撮像装置１００においては、ユーザは、表示パネル４０上において、撮影モードとして（ａ）連写モードと（ｂ）単写モードのいずれかを選択可能であるものとする。また、連写モードを選択した場合には、ユーザは、（ａ１）全画素出力連写モード、（ａ２）マルチ連写モード、（ａ３）ＵＨ連写モードのいずれかを選択するものとする。更に、連写モードに設定された場合には、ユーザは、自己が連写間隔を指定する（α）連写間隔指定モードと、撮像装置１００が被写体の移動速度に応じて連写間隔を自動で調整する（β）連写間隔自動調整モードのいずれかを設定するものとする。
【００３１】
図５のフローチャートは、撮像装置１００の電源がオンにされ、撮影が可能な状態に設定された段階で開始される。まず、図５のステップＳ１０では、制御部２６が、（ａ）連写モードと（ｂ）単写モードのうち、（ａ）連写モードに設定されているか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ３０に移行し、その後は（ｂ）単写モードにて撮影が行われる。すなわち、ステップＳ３０において、レリーズボタン５０が半押しされると、ステップＳ３４に移行し、その後、ステップＳ３４においてレリーズボタン５０が全押しされた段階で、ステップＳ３６において撮影を実行する。なお、実際には、ステップＳ３４においてレリーズボタン５０が半押しされた後に、オートフォーカスなどの処理が行われている。一方、ステップＳ１０の判断が肯定された場合には、ステップＳ１２に移行する。
【００３２】
ステップＳ１２では、制御部２６が、（α）連写間隔指定モードと（β）連写間隔自動調整モードのうち、（β）連写間隔自動調整モードに設定されているか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ３０に移行する。その後は、ステップＳ３０、Ｓ３４の判断を行い、ステップＳ３４の判断が肯定された段階で、（α）連写間隔指定モードで、ユーザが設定した連写間隔での撮影が行われる（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ１２の判断が肯定された場合には、ステップＳ１４に移行する。
【００３３】
ステップＳ１４では、決定部２４が、ＣＭＯＳ１２から出力される画像信号（ここでは、不揮発性メモリ３０に記録されず、一旦バッファメモリに取り込まれた後に表示パネル４０に表示される画像（スルー画像））に基づいて、被写体の動きベクトルを検出する。この動きベクトルの検出は、例えば、撮像信号の時間軸方向の変化を検出することにより行う。次いで、決定部２４は、ステップＳ１６において、ステップＳ１４で算出された動きベクトルに基づいて、被写体の速度を算出し、ステップＳ１８において、当該被写体の速度から連写間隔の最適値を算出する。具体的には、所定の数式に基づいて被写体の速度から連写間隔の最適値を算出する。この場合、被写体の速度が速ければ早いほど、連写間隔の最適値として小さい（早い）値が算出され、被写体の速度が遅ければ遅いほど、連写間隔の最適値として大きい（遅い）値が算出される。なお、所定の数式を用いて最適値を算出する場合に限らず、被写体の速度と連写間隔の最適値との関係を示すテーブルを予め作成して、内部メモリ等に記憶しておき、当該テーブルと被写体の速度とから連写間隔の最適値を決定しても良い。
【００３４】
次いで、ステップＳ２０では、決定部２４が、ステップＳ１８で算出された連写間隔の最適値が、撮像装置１００において設定可能な連写間隔の最小値以下であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、連写間隔を、算出された最適値に設定することが不可能であるので、決定部２４は、ステップＳ２２において、連写間隔の最適値を、撮像装置１００において設定可能な連写間隔の最小値に設定することとする。一方、ステップＳ２０の判断が否定された場合には、算出された最適値を維持する（ステップＳ２４）。
【００３５】
次いで、ステップＳ２６では、レリーズ信号発生部２８が、レリーズボタン５０がユーザによって半押しされたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、撮影（連写）はまだ開始されないので、ステップＳ１０に戻り、以降ステップＳ１０〜Ｓ２６までの処理・判断を繰り返す。なお、ステップＳ１０〜Ｓ２６の処理・判断を繰り返している間においては、連写間隔の最適値が次々と算出されるので、決定部２４は、連写間隔の最適値を新たな最適値で随時更新する。
【００３６】
そして、ステップＳ２６の判断が肯定された段階で、レリーズ信号発生部２８は、レリーズボタン５０が半押しされたという情報を、制御部２６に出力し、制御部２６は、ステップＳ２８の設定処理を実行する。この設定処理においては、図６のフローチャートの処理が実行される。なお、このレリーズボタン５０が半押しされた後に実行されるオートフォーカスなどの撮影前処理は、ステップＳ２８の処理の前に実行しても良いし、後に実行しても良い。
【００３７】
図６のステップＳ４０では、制御部２６が、（ａ１）全画素出力連写モード、（ａ２）マルチ連写モード、（ａ３）ＵＨ連写モードのうち、（ａ１）全画素出力連写モードに設定されているか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップＳ４２に移行する。
【００３８】
ステップＳ４２では、制御部２６が、現在設定されている連写間隔と、連写間隔の最適値とを比較して、連写間隔を早くするか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合（すなわち、連写間隔を遅くする場合）には、ステップＳ４４に移行し、図３の表に従って、ウェイト時間を遅く調整する。このようにステップＳ４４にてウェイト時間を調整した後は、図５のステップＳ３４に移行する。
【００３９】
これに対し、ステップＳ４２の判断が肯定された場合、すなわち、連写間隔を早くする場合には、ステップＳ４６に移行する。このステップＳ４６では、制御部２６は、圧縮率及び記録時の画像サイズを最適値に設定する。ここで、最適値とは、画質への影響が最も小さく、かつ連写間隔を最適値にすることができる圧縮率及び画像サイズの値を意味する。この場合、制御部２６は、連写間隔の値と、圧縮率及び画像サイズの最適値との関係を示すテーブルを予め作成し、内部メモリ等に記憶しておき、当該テーブルと設定すべき連写間隔の最適値とに基づいて、圧縮率と画像サイズの最適値を決定することができる。このようにステップＳ４６にて圧縮率と画像サイズの最適値を設定した後は、図５のステップＳ３４に移行する。
【００４０】
一方、ステップＳ４０の判断が否定された場合、すなわち、連写モードが（ａ２）マルチ連写モード、（ａ３）ＵＨ連写モードのいずれかに設定されていた場合には、ステップＳ４８において、制御部２６が、連写間隔を早くするか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合、すなわち連写間隔を遅くする場合には、制御部２６は、ステップＳ５０において、撮影フレームレート及びフレーム間引き率を最適値に設定する。ここで、撮影フレームレート及びフレーム間引き率の最適値の設定方法について具体的に説明する。
【００４１】
例えば、撮影フレームレートが、３０フレーム／秒又は６０フレーム／秒に設定可能であり、フレーム間引き率が１／ｎ（ｎは正の整数）に設定可能であるものとする。この場合に、例えば、連写間隔の最適値が、連写速度にして１２フレーム／秒となるような値である場合には、撮影フレームレートを６０フレーム／秒にした上で、フレーム間引き率を１／５とする。すなわち、連写速度を１２フレーム／秒に近づけるようにするために、やみくもに撮影フレームレートを３０フレーム／秒にするのではなく、連写間隔の最適値、撮影フレームレートの設定可能値、フレーム間引き率の設定可能値の関係から、最適な撮影フレームレート、フレーム間引き率を決定する。
【００４２】
同様に、例えば、連写間隔の最適値が、連写速度にして１３フレーム／秒となるような値である場合には、撮影フレームレートを６０フレーム／秒にした上で、フレーム間引き率を１／５とした場合（連写速度１２フレーム／秒）と、撮影フレームレートを３０フレーム／秒にした上で、フレーム間引き率を１／２又は１／３とした場合（連写速度１５フレーム／秒又は１０フレーム／秒）とを比較する。そして、連写速度１２フレーム／秒に最も近い値となる撮影フレームレート（６０フレーム／秒）及びフレーム間引き率（１／５）を、撮影フレームレート及びフレーム間引き率の最適値として決定する。
【００４３】
なお、撮影フレームレート及びフレーム間引き率の最適値は、制御部２６がその都度計算をしても良いが、これに限らず、連写間隔の値と、撮影フレームレート及びフレーム間引き率の最適値との関係を示すテーブルを予め作成し、内部メモリ等に記憶しておき、当該テーブルと設定すべき連写間隔とに基づいて、撮影フレームレートとフレーム間引き率の最適値を決定することとしても良い。
【００４４】
上記のようにステップＳ５０にて撮影フレームレートとフレーム間引き率の最適値を設定した後は、図５のステップＳ３４に移行する。
【００４５】
これに対し、ステップＳ４８の判断が肯定された場合、すなわち連写間隔を早くする場合には、制御部２６は、ステップＳ５２において、撮影フレームレートを早く調整する。
【００４６】
次いで、ステップＳ５４では、制御部２６が、連写間隔を最適値に変更することができたか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、図５のステップＳ３４に移行する。一方、ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ５６において、制御部２６が、圧縮率及び画像サイズを最適値に設定する。なお、圧縮率及び画像サイズの最適値の設定方法は、前述したステップＳ４６と同様である。そして、ステップＳ５６終了後は、図５のステップＳ３４に移行する。
【００４７】
図５に戻り、ステップＳ３４では、レリーズ信号発生部２８が、レリーズボタンが全押しされたか否かを判断する。ここでの判断が肯定されると、ステップＳ３６に移行し、レリーズ信号発生部２８は、ＣＭＯＳ１２及び記録処理部２２に対して、現在設定されているモード及び条件（ウェイト時間、圧縮率、画像サイズ、撮影フレームレート、フレーム間引き率）での連写（撮影、記録）開始を指示する指示信号を出力する。これにより、撮像装置１００において、設定されたモード及び条件での連写が実行されることになる。
【００４８】
以上詳細に説明したように、本実施形態の撮像装置１００によると、決定部２４が、レリーズ信号発生部２８から指示信号が出力される前の段階で、ＣＭＯＳ１２から出力される画像信号（スルー画像信号）に基づいて被写体の速度を求め、該速度に基づいて連写間隔を決定し、当該連写間隔で、ＣＭＯＳ１２及び記録処理部２２による一連の撮像記録動作を連続的に繰り返す。したがって、連写開始前に被写体の移動速度に基づいて連写間隔が決定されることにより、被写体の動きに合わせた適切な連写が可能である。この場合、連写開始前に既に連写間隔を決定しており、撮像シーケンスにフレームレートの変更処理やそのための被写体解析処理等を組み込まなくても良いので、連写中に連写間隔を変更するような場合よりも制御を容易にすることができる。
【００４９】
また、本実施形態のように、連写前に連写間隔を設定する場合、連写中に連写間隔を変更する場合と比較して、次のような利点がある。すなわち、連写中に連写間隔を変更する場合、例えば、速度の遅い被写体を早い連写間隔で本撮影し始め、その後、連写間隔を遅くして連写を継続する、という処理が行われると、連写間隔の変更前に必要以上の画像数を記録してしまうおそれがあり、これとは逆に、速度の速い被写体を遅い連写間隔で本撮影し始め、その後、連写間隔を早くして連写を継続する、という処理が行われると、連写間隔を変更する前の期間にシャッターチャンスがあったとすると、そのシャッターチャンスを逃してしまうおそれがある。しかるに、本実施形態のように連写前（本撮影に入る前）に連写間隔を被写体の動きに応じた間隔に設定しておくことにより、上記のような無駄な撮影や必要画像の撮影ミスなどを抑制することが可能である。
【００５０】
また、本実施形態では、連写モードが、（ａ２）マルチ連写モード、（ａ３）ＵＨ連写モードのいずれかに設定され、決定部２４により決定された連写間隔の最適値が、予め設定されている間隔よりも大きい（連写間隔が遅い）場合に、制御部２６が、決定された連写間隔の最適値に応じて撮像フレームレートとフレーム間引き率を最適値に設定する（ステップＳ５０）ので、撮影画質の低下を抑制して、適切な連写間隔に設定することが可能である。
【００５１】
また、本実施形態では、（ａ１）全画素出力連写モードでは、ウェイト時間を遅らせることにより連写間隔を遅く調整するので（ステップＳ４４）、撮影フレームレートを変更できないモードであっても、簡易な方法で連写間隔を遅く調整することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、連写モードが、（ａ２）マルチ連写モード、（ａ３）ＵＨ連写モードのいずれかに設定され、決定部２４により決定された連写間隔の最適値が、予め設定されている間隔よりも小さい（連写間隔が早い）場合に、まず撮影フレームレートを調整し（ステップＳ５２）、フレームレートの調整では、連写間隔を最適値にできなかったときに圧縮率及び画像サイズを最適値に設定する（ステップＳ５６）。したがって、画質低下に影響がほとんど無い撮影フレームレートの調整を先に行い、撮影フレームレートの調整では連写間隔を設定できなかったときにのみ、画質低下に影響がある圧縮率及び画像サイズを変更することにより、画質の低下を考慮した適切な連写間隔の設定が可能である。
【００５３】
また、本実施形態では、（ａ１）全画素出力連写モードでは、圧縮率及び画像サイズを最適値に設定することで、連写間隔を早く調整するので（ステップＳ４６）、フレームレートを変更できないモードであっても、簡易な方法で連写間隔を早く調整することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、ステップＳ５０において、撮像フレームレートとフレーム間引き率を最適値に設定する場合について説明したが、これに限らず、連写間隔の最適値に応じて、まず撮像フレームレートを変更し、この撮像フレームの変更だけでは連写間隔の最適値に設定できない場合にフレーム間引き率を変更するようにしても良い。
【００５５】
なお、上記実施形態では、ウェイト時間を調整することにより連写間隔を遅くする場合として、ＣＭＯＳ１２が全画素出力連写モードである場合を例に採り説明したが、これに限らず、その他の撮像フレームレートやフレーム間引き率の調整が好ましくない状況においても、ウェイト時間を調整して連写間隔を遅くすることとしても良い。
【００５６】
なお、上記実施形態では、連写モードが、（ａ２）マルチ連写モード、（ａ３）ＵＨ連写モードのいずれかに設定され、決定部２４により決定された連写間隔の最適値が、予め設定されている間隔よりも小さい（連写間隔が早い）場合に、ステップＳ５４、Ｓ５６の順にフレームレート、圧縮率及び画像サイズを変更する場合について説明したが、これに限らず、フレームレート、圧縮率及び画像サイズの少なくとも１つを調整するのみでも良い。すなわち、圧縮率や画像サイズのみを調整することとしても良い。また、最初にフレームレートを変更し、その変更では連写間隔を最適値に設定できなかった場合に、圧縮率及び画像サイズのいずれか一方のみを変更することとしても良い。これにより、画質の低下を考慮した適切な連写間隔の設定が可能となる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、ステップＳ４６において、圧縮率及び画像サイズを最適値に設定する場合について説明したが、これに限らず、圧縮率及び画像サイズのいずれかを変更して、連写間隔を早く設定することとしても良い。また、最初に圧縮率を変更し、圧縮率の変更だけでは連写間隔の最適値に設定できなかった場合に、画像サイズの変更することとしても良い。
【００５８】
なお、上記実施形態では、連写モードとして、３つのモード（（ａ１）全画素出力連写モード、（ａ２）マルチ連写モード、（ａ３）ＵＨ連写モード）を設ける場合について説明したが、これに限らず、３つのモードのうちの２つ又は１つのモードのみを設けることとしても良い。また、上記実施形態では、（α）連写間隔指定モードと、（β）連写間隔自動調整モードを選択可能である場合について説明したが、これに限らず、（α）連写間隔指定モードを設けなくてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、決定部２４が、被写体の動きベクトルから被写体の速度を算出し、これに基づいて連写間隔の最適値を算出する場合について説明したが、これに限らず、被写体の加速度など、その他の速度に関する情報を算出し、これに基づいて連写間隔の最適値を算出しても良い。
【００６０】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１２  ＣＭＯＳ
２２  記録処理部
２４  決定部
２６  制御部
２８  リーズ信号発生部
３０  不揮発性メモリ
５０  レリーズボタン
１００  撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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