(57)【要約】      （修正有）【課題】操作時の操作音を小さくして患者への不快感を解消し、圧電素子群の回転角検出機構を簡素する。【解決手段】短冊状をした複数の圧電素子１ａを長軸方向に並べた圧電素子群１と、長軸方向を中心として圧電素子群１を短軸方向に左右に揺動させる回転機構部２とを有し、回転機構部２が、平面視円弧状の第１かさ歯車８ａと、第１かさ歯車８ａに噛合して水平方向に回転する第２かさ歯車８ｂと、第２かさ歯車８ｂを回転シャフト９を介して回転する駆動モータ１０と、圧電素子群１の短軸方向の基準位置を検出する基準位置検出センサ２０と、を備え、第２かさ歯車８ｂの回転シャフト９と駆動モータ１０の回転軸１０ａとをタイミングベルト１６を用いたプーリー結合とする。【選択図】図１
2011050694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
短冊状をした複数の圧電素子を長軸方向に並べた圧電素子群と、前記長軸方向を中心として前記圧電素子群を短軸方向に左右に揺動させる回転機構部とを有し、前記回転機構部が、平面視円弧状の第１かさ歯車と、前記第１かさ歯車に噛合して水平方向に回転する第２かさ歯車と、前記第２かさ歯車を回転シャフトを介して回転する駆動モータと、前記圧電素子群の短軸方向の基準位置を検出する基準位置検出センサと、を備えた超音波探触子において、前記第２かさ歯車の回転軸と前記駆動モータの回転軸とをタイミングベルトを用いたプーリー結合とするとともに、前記第１かさ歯車を合成樹脂から、また前記第２かさ歯車を金属から形成し、かつ前記回転シャフトに光遮蔽部と光透過部との境界領域を有する前記基準位置検出センサの光学回転板が結合され、前記光遮蔽部及び前記光透過部が、前記境界領域を基準として前記光学回転板の中心から互いに反対方向に所定の角度で連続して形成されるとともに、前記光学回転板が前記境界領域を基準として前記所定の角度未満で回転し、前記境界領域が前記光遮蔽部と前記光透過部とによる光の透過または遮蔽によって検出され、もって、検出された前記境界領域に基づいて前記圧電素子群の被検体に対する基準位置が設定されたことを特徴とする超音波探触子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波発生源である圧電素子群を短軸方向に揺動して立体画像を得る超音波探触子（以下、“短軸揺動探触子”とする）に係り、特に、その操作時の操作音を小さくして患者への不快感を解消した簡易な機構をもつとともに、圧電素子群の回転角の検出機構を簡素化して、その被検体に対する基準位置の検出を容易にした短軸揺動探触子に関する。
【背景技術】
【０００２】
短軸揺動探触子は、圧電素子群をその長軸方向に電子走査し、かつ、その短軸方向に機械的に走査（揺動）して立体（３Ｄ）画像を得るものとして知られる〔特開２００６−３４６１２５号公報（特許文献１、従来例１）、特開２００３−１７５０３３号公報（特許文献２、従来例２）、ドイツ公開特許明細書ＤＥ３４０５５３７Ａ１号（特許文献３、従来例３）〕。
【０００３】
短軸揺動探触子は、例えば圧電素子を縦横に配列して二次元方向に電子走査するマトリクス型探触子等に比較し、例えば配線（結線）及び走査回路を容易にできるので、広く実用化されている。
【０００４】
図５は、従来例１の短軸揺動探触子を説明する図で、図５（ａ）は、その長軸方向の、図５（ｂ）は、その短軸方向の断面図である。
【０００５】
この従来例１の短軸揺動探触子は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、圧電素子群１と回転機構部２とを備える。圧電素子群１は、短冊状の複数の圧電素子１ａの幅方向を長軸方向に一致させ、また、その長さ方向を短軸方向として図示しないバッキング材上に並べて列設されている。バッキング材は長軸方向に凸面の曲面状をもつ基台４上に固着され、圧電素子群１を長軸方向にコンベックス状（凸状）に湾曲して構成する。
【０００６】
そして、長軸方向の全領域にわたって圧電素子群１と電気的に接続したフレキシブル基板５が、短軸方向の一端側から下方に向かって導出されている。ここで、フレキシブル基板５の導電路５ａ（図５（ａ）では、一部破断線で示して省略してある）と圧電素子１ａの図示しない駆動電極とが電気的に接続される。図５（ａ）、（ｂ）では、両者は、直接的に接続されているが、例えば、銀箔及び導線によって圧電素子１ａの駆動電極と導電路５ａとを間接的に接続してもよい。
【０００７】
従来例１では、図５（ａ）に示すように、回転機構部２は、保持板６、ケース７、第１かさ歯車８ａ、第２かさ歯車８ｂ、回転シャフト９、及び枠部材７ｂに取り付けられた駆動モータ１０からなる。保持板６は長軸方向の両端側の下面に脚部６ａ，６ｂを有し、圧電素子群１を支持する基台４をその上面に固定する。両端側の脚部６ａ，６ｂには、各脚部６ａ，６ｂを貫通する長軸方向〔図５（ａ）に示す水平方向の直線Ｘ−Ｘ上〕に中心軸１１ａ，１１ｂが軸受１１ｃ，１１ｄを介して設けられる。脚部６ａ，６ｂは、中心軸１１ａ，１１ｂに対して回転自在とされている。
【０００８】
さらに、ケース７は、その上面を開口した断面凹状として、脚部６ａ，６ｂから突出した中心軸１１ａ，１１ｂの突出端をケース７の周壁に結合（固定）する。ケース７の底壁には長軸方向にスリット１２（図５（ｂ）参照）が形成され、圧電素子群１からのフレキシブル基板５を枠部材７ｂの外部に導出する。スリット１２は、例えば合成樹脂１３を埋設して密封する。
【０００９】
第１かさ歯車８ａは、一方の脚部６ａの中心軸１１ａ，１１ｂより下方の脚部６ａの内面にネジ等により取付けられ、垂線方向の下端を頂点とした円弧状（扇状）の歯を有する。第２かさ歯車８ｂは、中心軸１１ａ，１１ｂ（直線Ｘ−Ｘ）に対して直交する垂直方向の回転シャフト９に先端側が軸着され、第１かさ歯車８ａと噛合して水平方向（Ｘ−Ｘ方向）に回転する。回転シャフト９は、ケース７の底壁からシールリング１４ａによって密封されて枠部材７の外部に導出し、他端側が駆動モータ１０と、例えば金属製の平歯車１５ａ，１５ｂを用いて、ギア結合（噛合）される。
【００１０】
この従来例１では、第１かさ歯車８ａ及び第２かさ歯車８ｂは、金属材からなり、第１かさ歯車８ａの平面視円弧状とした歯を円状に並べた場合の円の直径は、第２かさ歯車８ｂの直径よりも大きくする。また、回転シャフト９に固着された金属歯車１５ａの直径は、駆動モータ１０の金属歯車１５ｂの直径よりも大きくする。
【００１１】
これらの構成により、駆動モータ１０から第１かさ歯車８ａまでのギア比を大きくすることによって、駆動モータ１０の回転力（トルク）を大きく維持して第１かさ歯車８ａへ回転力を駆動・伝達する。なお、ケース７には、圧電素子群１を覆う図示しないカバー（図１に示す符号７ａ参照）が設けられて圧電素子群１等を密閉封入し、カバーにより密閉されたケース７内にオイル等の超音波媒質が充填されるようになっている。
【００１２】
このような従来例１では、回転機構部２を構成する第２かさ歯車８ｂの水平方向の左右に回転（揺動）モータ１０が揺動・回転することによって、第１かさ歯車８ａは垂直面に対し、その頂点を中心として左右の斜め上方に揺動する。すなわち、第１かさ歯車８ａは、頂点を中心として垂直方向の左右に例えば、７５°回転して揺動する。そして、保持板６の脚部６ａ，６ｂは、中心軸１１ａ，１１ｂに対して左右に回転・揺動し、他方圧電素子群１は、短軸方向に第１かさ歯車８ａとは反対方向の左右に回転・揺動する。
【００１３】
また、従来例２では、駆動モータと圧電素子側の回転軸とをベルトを用いたプーリー結合によって直接的に動力を伝達している。
【００１４】
さらに従来例３では、超音波探触子において、２個の駆動モータによりベルトを用いたプーリー結合により回転軸を回転させ、この回転軸の先端に金属材からなる第１かさ歯車を固着させ、この第１かさ歯車により、これに噛合した金属材からなる第２かさ歯車を回転させて、この第２かさ歯車の先端に固着した超音波振動ヘッドを回転・揺動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００６−３４６１２５号公報
【特許文献２】特開２００３−１７５０３３号公報
【特許文献３】ドイツ公開特許明細書ＤＥ３４０５５３７Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、上記した構成の従来例１の短軸揺動探触子では、いずれも金属材料から形成した第１かさ歯車８ａ及び第２かさ歯車８ｂを用いているので、これらの金属製歯車の噛合時に特有の金属音を発生して、操作時において、医師（操作者）や、特に患者に不快感を与える問題点があった。
【００１７】
また、上記従来例２では、モータと圧電素子側の回転軸とをベルトを用いたプーリー結合によって直接的に動力を伝達するので、金属音の発生は解消される。しかし、従来例２では、前述したように、駆動モータに直結した歯車のほかに、かさ歯車を用いて２段結合していないので、モータの回転力を確実に圧電素子側の回転軸に伝達するためには、プーリーの直径比を大きくする必要がある。したがって、圧電素子側のプーリーが大きくなるので、小型化し、コンパクトな探触子の設計を困難にする。
【００１８】
さらに従来例３では、ベルトを用いたプーリー結合により回転軸を回転させているものの、超音波振動ヘッドの回転・揺動に金属材からなる互に噛合する一対のかさ歯車を用いているので、一対のかさ歯車の噛合・回転時に金属音が発生する問題点があった。
【００１９】
本発明は、歯車の噛合時における金属音の発生を抑制して操作者及び患者への不快感を解消し、かつ、圧電素子群の被検体に対する基準位置の設定を容易にした短軸揺動探触子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記した課題を解決するために、本発明の超音波探触子は、短冊状をした複数の圧電素子を長軸方向に並べた圧電素子群と、前記長軸方向を中心として前記圧電素子群を短軸方向に左右に揺動させる回転機構部とを有し、前記回転機構部が、平面視円弧状の第１かさ歯車と、前記第１かさ歯車に噛合して水平方向に回転する第２かさ歯車と、前記第２かさ歯車を回転シャフトを介して回転する駆動モータと、前記圧電素子群の短軸方向の基準位置を検出する基準位置検出センサと、を備えた超音波探触子において、前記第２かさ歯車の回転軸と前記駆動モータの回転軸とをタイミングベルトを用いたプーリー結合とするとともに、前記第１かさ歯車を合成樹脂から形成し、かつ前記回転シャフトに光遮蔽部と光透過部との境界領域を有する前記基準位置検出センサの光学回転板が結合され、前記光遮蔽部及び前記光透過部が、前記境界領域を基準として前記光学回転板の中心から互いに反対方向に所定の角度で連続して形成されるとともに、前記光学回転板が前記境界領域を基準として前記所定の角度未満で回転し、前記境界領域が前記光遮蔽部と前記光透過部とによる光の透過または遮蔽によって検出され、もって、検出された前記境界領域に基づいて前記圧電素子群の被検体に対する基準位置が設定されるように構成されている。
【００２１】
このような構成によれば、第２かさ歯車の回転シャフトと駆動モータとがベルトを用いたプーリー結合とし、かつ、第１かさ歯車を合成樹脂製とするので、金属製歯車同士が噛合しないので、回転時に特有の金属音を発生することがない。これにより、超音波探触子の操作者や特に患者への不快感を解消でき、かつ、圧電素子群の被検体に対する基準位置の設定を容易にできるので、操作者の診療負担が大巾に軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の短軸揺動探触子の実施形態を説明する図であって、図１（ａ）は長軸方向の縦断面図、図１（ｂ）は短軸方向の横断面図である。
【図２】図１に示した本発明の短軸揺動探触子の斜視図である。
【図３】図１に示した本発明の短軸揺動探触子の基準位置センサの斜視図である。
【図４】図３に示した基準位置センサの動作を説明する、とくに基準位置センサの光学回転板の回転位置を示す平面図であって、図４（ａ）は光学回転板の基準位置Ｐが反時計回りにθ2、また、図４（ｂ）は基準位置Ｐが時計回りにθ1回転した状態を示す。
【図５】短軸揺動探触子の従来例を説明する図で、図５（ａ）は長軸方向の断面図、また図５（ｂ）は同じく短軸方向の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１（ａ）は、本発明の短軸揺動探触子の一実施形態を説明する、その長軸方向の、また、図１（ｂ）は、その短軸方向の断面図及び図２は、その斜視図である。
【００２４】
本発明の短軸揺動探触子は、圧電素子群１と、その回転機構部２及び基準位置検出センサ２０とを備える。
【００２５】
圧電素子群１は、多数の圧電素子１ａの幅方向を長軸方向として基台４の上面に装着された図示しないバッキング材上に並べてコンベックス（凸）状に構成し、圧電素子群１と導電路５ａ（図１（ａ）では、一部破断線により示して省略してある）を介して電気的に接続するフレキシブル基板５が合成樹脂１３を埋設して密封したスリット１２を介して探触子の短軸方向の一端側からケース７の外部へ導出されるようにする。
【００２６】
回転機構部２は、圧電素子群１を上面に固定する保持板６、保持板６の両端側の脚部６ａ，６ｂに回転自在に軸受１１ｃ，１１ｄを介して滑合する中心軸１１ａ，１１ｂを設けた断面凹状のケース７、保持板６の一方の脚部６ａの下方に設けられて平面視円弧（扇）状の第１かさ歯車８ａ、第１かさ歯車８ａと噛合し、シールリング１４ａを介してシールされた回転シャフト９がケース７の底壁から枠部材７ｂの外へ密封導出される第２かさ歯車８ｂ、及び枠体７ｂに取り付けられた駆動モータ（ステッピングモータ）１０からなる。
【００２７】
そして、ここでは、従動側の扇状の第１かさ歯車８ａを合成樹脂製とし、また、駆動トルクがかかり適当な機械的強度を必要とする駆動側の第２かさ歯車８ｂを金属製とする。また、第２かさ歯車８ｂの回転シャフト９と駆動モータ１０（ステッピングモータ）の回転軸１０ａとは、ベルト１６を用いたタイミングプーリー結合とする。
【００２８】
ここで、合成樹脂製の第１かさ歯車８ａの材料としては、ポリアセタール（polyacetal）樹脂（略称ＰＯＭ）が用いられる。ＰＯＭ樹脂は、非晶部分と結晶部分とが混在するため、強度、弾性率、耐衝撃性、摺動特性等に優れたエンジニアリングプラスチックであって、金属製のかさ歯車に比して軽量化が図られ、また、耐油性、成形加工性に極めて優れている。
【００２９】
本発明の探触子では、カバー７ａにより密閉されたケース７内にオイル等の超音波媒質を充填して使用されるため、耐油性に優れたＰＯＭ樹脂からなる第１かさ歯車８ａは、この種の探触子の駆動部材として好適である。
【００３０】
ここで、第１かさ歯車８ａの直径は、第２かさ歯車８ｂの直径よりも大きくし、回転シャフト９のプーリー１７ａは駆動モータ１０のプーリー１７ｂよりも大きくし（ギア比を大きくし）、駆動モータ１０の回転力を大きくする。また、各プーリー１７ａ，１７ｂ外周及びタイミングベルト１６の各プーリー１７ａ，１７ｂとの噛合面には凹凸の溝が設けられて、互に噛合するタイミングプーリー及びタイミングベルトを用い、プーリー１７ｂからプーリー１７ａへの動力伝達を確実にする。ここで、第１段目の駆動手段であるタイミングプーリー・ベルト機構では、減速比を、例えば、２．８：１に、また第２段目の駆動手段であるかさ歯車駆動機構では、減速比を、例えば、２．１：１として、両駆動機構の組合せにより十分な減速比を得ることができる。
【００３１】
このような構成によれば、第２かさ歯車８ｂの回転シャフト９と駆動モータ１０の回転軸１０ａとは、タイミングベルト１６及びタイミングプーリー１７ａ，１７ｂを用いたプーリー結合とするので、確実に駆動力が伝達され、従来例のように、例えば図５（ａ）に示す金属歯車１５ａ，１５ｂの噛合時における不快な金属音を発生しない。また、第１かさ歯車８ａを合成樹脂製として第２かさ歯車８ｂを金属製とするので、この場合も、噛合時の金属音を小さくできる。したがって、探触子の操作時における金属音の発生を抑制して、操作者、特に患者に対する不快感を解消できる。
【００３２】
すなわち、本発明の探触子では、回転機構部２を構成する第２かさ歯車８ｂの水平方向の左右に回転（揺動）モータ１０が揺動・回転することによって、この揺動回転がプーリー１７ｂからタイミングベルト１６を介してプーリー１７ａに伝達され、回転シャフト９が揺動し、第１かさ歯車８ａは垂直面に対し、その頂点を中心として左右の斜め上方に揺動する。すなわち、第１かさ歯車８ａは、その頂点を中心として垂直方向の左右に、例えば、７５°回転（左右揺動時の加減速範囲を除く）して揺動する。そして、保持板６の脚部６ａ，６ｂは、中心軸１１ａ，１１ｂに対して左右に回転・揺動し、他方、圧電素子群１は、短軸方向に第１かさ歯車８ａとは反対方向の左右に回転・揺動する。そして、後述する回転シャフト９の基準位置検出センサによって基準位置からの圧電素子群１の短軸方向の回転角を検出し、被検体（生体）からの生体情報を正確に得るようになっている。
【００３３】
さらに、本発明の短軸揺動探触子では、図３に示す基準位置検出センサ２０を備えることを特徴としている。
【００３４】
すなわち、基準位置検出センサ２０は、図３に示すように、第２かさ歯車８ｂを介して第１かさ歯車８ａを駆動する回転シャフト９に一体的にネジ等により結合した光学回転板２１ａ及び断面コ字状とした送受光部を有する図１に示す枠体７ｂの底部裏面にネジ等により取り付ける光検知器２０ｂとからなる。
【００３５】
光学回転板２１ａは、平面視半円（半月）形として、光遮蔽部２１ａと光透過部２１ｂ（図３の鎖線で示した領域）とからなり、両者間に直線状の角部からなる境界領域Ｐを有する。光遮蔽部２１ａと光透過部２１ｂとは、境界領域Ｐを基準として、光学回転板２１ａの回転中心から互いに反対方向に１８０度ずつ間隔をおいて、連続して形成されている。
【００３６】
そして、図３に示す光学回転板２１ａは、境界領域Ｐを基準として互いに反対方向に１８０度未満の角度範囲で、その回転・揺動が制限されるようになっている。ここでは、互いに反対方向に９０度の角度内でその回転が、制限されるようになっている。この角度制限は、図１に示す駆動モータ１０にギア結合した回転シャフト９の回転に依存する。また、光検知器２０ｂは、ネジ等の止め具によってシム等を介して、図１（ａ）に示す枠体２０ｃに固定され、光学回転板２１ａの外周部が光検知器２０ｂの形状（コ字状断面）空間部Ｓに回転して位置される。
【００３７】
ここで、光学回転板２１ａの初期位置（基準位置）は、境界領域Ｐが光検知器２０ｂのコ字状部の空間部Ｓ中に位置し、光検知器２０ｂの送受光部間における光の透過あるいは不透過の切替点（オンあるいはオフ）とする。この場合、図１に示す圧電素子群１は、回転中心からの短軸方向を二等分する中心線が図１に示すカバー７ａの中央に一致した基準位置、即ち、中央正面に配置される。
【００３８】
このような本発明の短軸揺動探触子では、短軸揺動探触子の動作は、図示しないスタートボタンを押すことによって開始される。ここで、探触子の動作開始前に、例えば図４（ａ）に示すように、光学回転板２０ａの境界領域Ｐが基準位置より反時計回りに９０度（θ2）以内に回転して、光検知器２０ｂの空間部Ｓには光遮蔽部２１ａが位置していたとする。この場合には、スタートボタンを押すことによって、先ず、光検知器２０ｂが光遮蔽部２１ａの存在をキャッチして遮蔽信号を検出する。そして、この遮蔽信号に基づき、駆動モータ１０を駆動して光学回転板２０ａを時計回りに回転させる。次に、光の遮蔽あるいは透過の境界となる光学回転板２０ａの境界領域Ｐを検出する。そして、駆動モータ１０を停止させて基準位置に設定する。
【００３９】
また、探触子の動作開始前に、図４（ｂ）に示すように、光学回転板２０ａの境界領域Ｐが基準位置より時計回りに９０度（θ1）以内に回転して、光検知器２０ｂの空間部Ｓに光透過部２１ｂが位置していたとする。この場合は、スタートボタンを押すことによって、先ず、光検知器２０ｂが透過信号を検出する。そして、この検出された透過信号に基づき、駆動モータ１０を駆動して光学回転板２０ａを反時計回りに回転させる。次に、同様にして境界領域Ｐを基準位置に設定する。
【００４０】
これら動作により、圧電素子群１は、カバー７ａの中央に一致したその中央正面の基準位置に設定される。そして、図１に示す駆動モータ１０及び回転シャフト９に連動した回転機構部３によって、圧電素子群１は当該基準位置から左右に回転・揺動して被検出体に超音波を送受波する。そして、予め設定された正負のパルスの数と回転角との関係から、被検体の三次元（３Ｄ）画像を得ることができるようになる。例えば、パルスが正のときに右方向に、負のときに左方向に圧電素子群１がそれぞれ回転する。
【００４１】
すなわち、このような構成によれば、光学回転板２１ａは、その境界領域Ｐを基準として互いに反対方向に９０度以内に制限されて回転・揺動する。したがって、光検知器２０ｂが光学回転板２１ａの回転位置に依拠した遮蔽信号または透過信号を検知して、予め設定された通りに光学回転板２１ａが時計回り又は反時計回りに回転すると、当該回転角内には、一端側の境界領域Ｐのみが存在することになる。したがって、境界領域Ｐを確実に検出できて圧電素子群１の基準位置の設定を簡単な機構により容易にできるようになる。
【００４２】
したがって、正確に圧電素子群１の基準位置が設定されて被検体の正確な位置からの生体情報を得ることができるようになる。
【符号の説明】
【００４３】
１  圧電素子群
２  回転機構部
３  かさ歯車部
４  基台
５  フレキシブル基板
６  保持板
７  ケース
７ａ  カバー
７ｂ  枠部材
８ａ  第１かさ歯車（合成樹脂製）
８ｂ  第２かさ歯車（金属製）
９  回転シャフト
１０  駆動モータ（ステッピングモータ）
１２  スリット
１４ａ，１４ｂ  シールリング
１６  タイミングベルト
１７ａ，１７ｂ  プーリー
２０  基準位置検出センサ
２０ａ  光学回転板
２０ｂ  光検知器
２０ｃ  枠体
２１ａ  光遮蔽部
２１ｂ  光透過部
Ｐ  境界領域
Ｌ  超音波伝搬媒質（例えばオイル）
【図１】
2011050694.tif 000003
【図２】
2011050694.tif 000004
【図３】
2011050694.tif 000005
【図４】
2011050694.tif 000006
【図５】
2011050694.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月10日(2009.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
短冊状をした複数の圧電素子を長軸方向に並べかつ、ケース内に収納された圧電素子群と、前記長軸方向を中心として前記圧電素子群を短軸方向に左右に揺動させる回転機構部とを有し、前記回転機構部が、平面視円弧状の第１かさ歯車と、前記第１かさ歯車に噛合して水平方向に回転する第２かさ歯車と、前記第２かさ歯車を回転シャフトを介して回転する駆動モータと、前記圧電素子群の短軸方向の基準位置を検出する基準位置検出センサと、を備えた超音波探触子において、前記第２かさ歯車の回転軸と前記駆動モータの回転軸とをタイミングベルトを用いたプーリー結合とするとともに、前記第１かさ歯車を合成樹脂から、また前記第２かさ歯車を金属から形成し、かつ前記回転シャフトに光遮蔽部と光透過部との境界領域を有する前記基準位置検出センサの平面視半円形をした光学回転板が結合され、前記光遮蔽部が前記半円形光学回転板の半円形部に、また前記光透過部が前記半円形光学回転板の前記半円形部以外の部分に、前記境界領域を基準として前記光学回転板の中心から互いに反対方向に１８０度ずつ連続して形成されるとともに、前記光学回転板が前記境界領域を基準として１８０度未満で回転し、前記境界領域が前記光遮蔽部と前記光透過部とによる光の透過または遮蔽が前記光学回転板と協働する断面コ字形の光検知器によって検出され、もって、検出された前記境界領域に基づいて前記圧電素子群の被検体に対する基準位置が設定されるとともに、前記ケースの底部裏面に枠部を取付け、該枠部内に前記回転機構部を設け、さらに前記枠部の底部裏面に前記回転モータを直接及び前記枠部の底部裏面に枠体を設け前記断面コ字形の光検知器を前記枠体にそれぞれ設けた、ことを特徴とする超音波探触子。