(57)【要約】  【課題】スイッチの共用化を図り、スイッチの個数を増加させることなく、スイッチ機能を増加させる。  【解決手段】運転席１９の近傍に設けた操作レバー２３ｂにノブスイッチ２４を取り付けた建設機械の操作レバースイッチ装置において、ノブスイッチ２４の押圧操作時間を計測する計時手段２７と、ノブスイッチ２４の押圧操作時間が設定基準時間と比較してノブスイッチ２４押圧操作が短押操作又は長押操作のいずれであるかを判断する押圧操作判断手段２８と、ノブスイッチ２４が短押操作されたときは一のスイッチ機能に動作設定し、且つ、ノブスイッチ２４が長押操作されたときは他のスイッチ機能に動作設定するスイッチ機能切替え手段２９とを備え、１個のノブスイッチ２４で複数のスイッチ機能を動作させるように構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の近傍に設けた操作レバーに押圧式スイッチが取り付けられた建設機械の操作レバースイッチ装置において、前記押圧式スイッチの押圧時に押圧操作時間を計測する計時手段と、該押圧式スイッチの押圧時間を設定基準時間と比較して該押圧式スイッチの押圧操作が短押操作又は長押操作のいずれであるかを判断する押圧操作判断手段と、前記押圧式スイッチの押圧操作が短押操作の場合には一のスイッチ機能に動作設定し、且つ、該押圧式スイッの押圧操作チが長押操作の場合には他のスイッチ機能に動作設定するスイッチ機能切替え手段とを備え、１つの押圧式スイッチで複数のスイッチ機能を動作できるように構成したことを特徴とする建設機械の操作レバースイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械の操作レバースイッチ装置に関するものであり、特に、操作レバーに設けたスイッチの多機能化を可能にした建設機械の操作レバースイッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、該上部旋回体の前方中央部に作業機が上下回動可能に枢着されていると共に  上部旋回体の前方一側部にキャブが設けられている。図６に示すように、キャブ１内の略中央部には運転席２が設置されていると共に、運転席２の左右両側にはコンソールボックス３，３が配設され、コンソールボックス３，３の上面には、前記作業機等を運転操作するための操作レバー４が設けられる。
【０００３】
又、操作レバー４の握持部には各種のスイッチ、例えば、ラジオミュート用スイッチ５が取り付けられる。従って、オペレータは、操作レバー４で作業機等を操縦しながら、ラジオミュートのスイッチ操作を安全に行うことができる（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２２６８３号公報
【特許文献２】特開２００４−３４６６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来技術では、操作レバーの握持部には、手元でスイッチ操作を行うべく、ラジオミュート用スイッチ等が複数個取り付けられるが、これらスイッチは１個に付き１つのスイッチ機能しか有していない。
【０００６】
従って、スイッチ機能を増加したい場合には、それに応じて操作レバーに取り付けるスイッチの個数を増加させなければならない。しかし、操作レバーの握持部の表面積、即ち、スイッチの取り付けスペースが狭小であるので、スイッチの機能を増加させることはできない。加えて、スイッチの個数を増加させた場合は、スイッチの製作費が高騰してコストアップを招くという問題がある。加えて、別のスイッチを設けた場合には、運転を中断してスイッチを押す必要があるという煩わしさがある。
【０００７】
そこで、スイッチの共用化を図り、少ない個数のスイッチでスイッチ機能を増加させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、運転席の近傍に設けた操作レバーに押圧式スイッチが取り付けられた建設機械の操作レバースイッチ装置において、前記押圧式スイッチの押圧時に押圧操作時間を計測する計時手段と、該押圧式スイッチの押圧時間を設定基準時間と比較して該押圧式スイッチの押圧操作が短押操作又は長押操作のいずれであるかを判断する押圧操作判断手段と、前記押圧式スイッチの押圧操作が短押操作の場合には一のスイッチ機能に動作設定し、且つ、該押圧式スイッチの押圧操作が長押操作の場合には他のスイッチ機能に動作設定するスイッチ機能切替え手段とを備え、１つの押圧式スイッチで複数のスイッチ機能を動作できるように構成したことを特徴とする建設機械の操作レバースイッチ装置を提供する。
【０００９】
この構成によれば、押圧式スイッチが押圧操作されると、計時手段により押圧式スイッチの操作時間が計測され、該計測値を押圧操作判断手段に送信する。次に、押圧操作判断手段は、押圧式スイッチの押圧時間を設定基準時間と比較することで、押圧式スイッチが短押操作又は長押操作のいずれであるかを判断する。
【００１０】
その結果、長押操作の場合には、スイッチ機能切替え手段は、押圧式スイッチに一のスイッチ機能、例えば、ラジオミュートスイッチ機能に動作設定する。又、短押操作の場合には、押圧式スイッチに他のスイッチ機能、例えば、作業機干渉防止一時解除スイッチ機能に動作設定する。依って、１個の押圧式スイッチに複数のスイッチ機能が付与される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、押圧式スイッチは単押操作又は長押操作に応じて複数のスイッチ機能を選択的に動作させることができるので、スイッチの共用化が可能になり、少ない個数のスイッチで複数のスイッチ機能を発揮でき、且つ、スイッチ製作費のコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例を示し、操作レバースイッチ装置を備えた油圧ショベルを概念的に説明する平面図。
【図２】本発明に係る油圧ショベルのキャブ内を説明する斜視図。
【図３】本発明に係る操作レバーの構成例を説明する斜視図。
【図４】本発明に係る操作レバースイッチ装置の制御装置の構成例を説明するブロック図。
【図５】本発明に係る操作レバースイッチ装置のタイミングチャート。
【図６】従来例を示し、操作レバーの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、スイッチの共用化を図り、少ない個数のスイッチで各種スイッチ機能を増加させるという目的を達成するために、運転席の近傍に設けた操作レバーに押圧式スイッチが取り付けられた建設機械の操作レバースイッチ装置において、前記押圧式スイッチの押圧時に押圧操作時間を計測する計時手段と、該押圧式スイッチの押圧時間を設定基準時間と比較して該押圧式スイッチの押圧操作が短押操作又は長押操作のいずれであるかを判断する押圧操作判断手段と、前記押圧式スイッチの押圧操作が短押操作の場合には一のスイッチ機能に動作設定し、且つ、該押圧式スイッチの押圧操作が長押操作の場合には他のスイッチ機能に動作設定するスイッチ機能切替え手段とを備え、１つの押圧式スイッチで複数のスイッチ機能を動作できるように構成したことにより実現した。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の好適な一実施例を図１乃至図５に従って説明する。図１は、本実施例に係る建設機械としての油圧ショベルを示す。油圧ショベル１０の下部走行体１１上には、旋回機構１２を介して上部旋回体１３が旋回自在に搭載されている。又、上部旋回体１３の前方一側部にはキャブ１４が設けられ、且つ、上部旋回体１３の前方中央部にはブーム１５、アーム１６及びバケット１７等から成る作業機Ｍが上下回動可能に枢着されている。
【００１５】
又、図２に示すように、該キャブ１４内の左右両側にはコンソールボックス１８，１８が配設され、該コンソールボックス１８，１８の間には、オペレータが着座して運転操作を行うための運転席１９が設置されている。更に、運転席１９のサイドにはラジオ等の音響機器の操作パネル２０が設けられ、音響機器のスピーカ２１，２１は運転席１９の背面側にてカバー２２で覆って固定されている。
【００１６】
前記運転席１９の前部一側には、前記作業機Ｍ等を駆動操作するための操作レバー２３a,２３bが設けられている。図３に示すように、操作レバー２３ｂの握持部、例えば、該操作レバー２３ｂの上面部又は側面部には、押圧式スイッチ（以下、「ノブスイッチ」という。）２４が取り付けられている。
【００１７】
そして、該ノブスイッチ２４は１個で２つのスイッチ機能Ａ，Ｂ、例えば、キャブ３内に装備したラジオの音量を調整するラジオミュート用スイッチ、並びに、作業機２とキャブ１４との干渉を防止する作業機干渉防止一時解除（以下「機械干渉防止解除」と称する。）用スイッチを兼用している。
【００１８】
ノブスイッチ２４は、作業機干渉防止装置の構成要素である近接センサ２５（図１参照）、並びに、前記ラジオに電気的に接続されている。その他、キャブ１４内の前部には、カラー液晶ディスプレーから成るモニター３１（図４参照）が設置されていると共に、該モニター３１には制御装置２６が電気的に接続されている。
【００１９】
図４は、本発明に係る操作レバースイッチ装置の制御装置２６を示す。同図に示すように、該制御装置２６は、主としてマイクロコンピュータから成り、計時手段２７、押圧操作判断手段２８、スイッチ機能切替え手段２９及び記憶手段３０とを備えている。制御装置２６の入力部にはノブスイッチ２４が電気的に接続されていると共に、該制御装置２６の出力部にはスピーカ２１及び近接センサ２５が電気的に接続されている。
【００２０】
前記計時手段２７は、ノブスイッチ２４の押圧操作時間を計測する。又、押圧操作判断手段２８は、計時手段２７で計測されたノブスイッチ２４の押圧操作時間を予め設定した基準時間と比較して、ノブスイッチ２４が長押操作又は短押操作のいずれの押圧操作が行われたかを判断する。即ち、ノブスイッチ２４の押圧操作時間Ｔが前記基準時間以下であれば短押操作と判断し、又、該基準時間を越えれば長押操作と判断する。
【００２１】
更に、スイッチ機能切替え手段２９は、押圧操作判断手段２８の判断結果に応じて、ノブスイッチ２４にラジオミュート用スイッチの機能モード、又は機械干渉防止解除用スイッチの機能モードに切替える。即ち、ノブスイッチ２４が長押操作されたと判断したときは、ラジオミュート機能モードに設定し、且つ、ノブスイッチ２４が短押操作されたと判断したときは、機械干渉防止解除機能モードに設定する。尚、記憶手段３０には各種の制御データ、例えば、操作レバースイッチ装置の動作制御を実行するためのプログラム等が格納されている。
【００２２】
従って、ノブスイッチ２４の機能選択時に、長押操作又は短押操作のいずれが実行されたかに応じて、１個のノブスイッチ２４で複数のスイッチ機能が選択的に動作するように構成されている。尚、操作レバースイッチ装置の操作・動作状況は、前記モニター３１によりリアルタイムで画面表示される。
【００２３】
次に、図５のタイムチャートを参照しつつ、上記操作レバースイッチ装置によるラジオミュートスイッチ機能及び機械干渉防止解除スイッチ機能について詳述する。尚、本実施例に係るラジオミュートスイッチ機能では、ノブスイッチ２４の押圧操作時間が２秒以内であるときに、ラジオミュート調整のオン・オフ状態が相互に切り換えられる（オルタネータ方式）。又、機械干渉防止解除スイッチ機能では、ノブスイッチ２４を押圧操作している間は、常時オン状態が持続される（モーメンタリ方式）。
【００２４】
いま、図５（ａ）のタイムチャートに示すように、最初に、ノブスイッチ２４がΔＴ１（≦２秒）の操作時間でノブスイッチ２４が２回押圧操作され、その後に、操作時間ΔＴ２（＞２秒）及びΔＴ１で各々２回ずつ交互にノブスイッチ２４が押圧操作されたとする。
【００２５】
この場合には、ラジオミュートスイッチ機能は、同図（ｂ）に示すように、１回目の時間ΔＴ１の押圧操作でオン状態に設定され、２回目の時間ΔＴ１の押圧操作でオフ状態に設定される。その後、ラジオミュートスイッチ機能は、３回目の時間ΔＴ１の押圧操作で再度オン状態に設定され、更に、４回目の時間ΔＴ１の押圧操作でオフ状態に設定される。
【００２６】
一方、機械干渉防止解除スイッチ機能は、同図（ｃ）に示すように、時間ΔＴ１及びＴ２のいずれの場合でも，ノブスイッチ２４を押圧操作している間は、常にオン状態に設定され、ノブスイッチ２４の押圧操作を解除するとオフ状態に設定される。
【００２７】
叙上の如く本発明によると、ノブスイッチ２４が押圧操作されると、計時手段２７によりノブスイッチ２４の押圧操作時間が計測される。次に、押圧操作判断手段２８は、ノブスイッチ２４の押圧時間を設定基準値と比較してノブスイッチ２４が長押操作又は短押操作の何れの押圧操作がなされたかを判断する。
【００２８】
そして、スイッチ機能切替え手段２９は、ノブスイッチ２４が短押操作されたときにはノブスイッチ２４にラジオミュートスイッチとして機能する一方、ノブスイッチ２４が短押操作されていないときには機械干渉防止解除スイッチとして機能する。
【００２９】
斯くして、ノブスイッチ２４は押圧操作時に短押操作されたか否かに応じて、複数のスイッチ機能の１つを選択的に発揮する。従って、１個のノブスイッチ２４でラジオミュート用スイッチ及び機械干渉防止解除用スイッチの共用化が可能になり、スイッチ製作費の大幅な低減化が図れると共に、ノブスイッチ２４の多機能化が容易に実現される。
【００３０】
上記実施例では、ノブスイッチ２４を短押操作したときに、ある１つのスイッチ機能（ラジオミュートスイッチ機能）を動作させるようにしたが、ノブスイッチ２４を長押操作したときに、更に他の１つのスイッチ機能を動作させるように構成することもできる。
【００３１】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、操作レバーに押圧式スイッチを取り付けた操作レバースイッチ装置であれば、建設機械用以外に土木用などの各種機械の操作レバースイッチ装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１４  キャブ
１９  運転席
２３ｂ  操作レバー
２４  押圧式のノブスイッチ
２６  操作レバースイッチ装置の制御装置
２７  計時手段
２８  押圧操作判断手段
２９  スイッチ機能切替え手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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