(57)【要約】      （修正有）【課題】電線脱皮の時に不良を検出して脱皮不良状態の電線を自動車及び家電製品に挿入させずにハーネスによる故障の発生率を減らすための電線脱皮不良検出装置を提供する。【解決手段】センサーによって正常的に脱皮されない電線を検出する。剥ぎ取り時のセンサーの受ける力が、正常品の範囲を逸脱すると、不良と判定する。脱皮が不良である電線に端子を圧搾する不必要な工程を遂行しないことによって費用の損失を最小化することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の被覆を脱皮するために前記の電線の被覆の一部を切断する脱皮刃が結合された補助ブラケットと、前記の補助ブラケットに附着して、前記の電線の被覆を脱皮させるために前記の電線に引張力を加える時に発生される前記の補助ブラケットの曲がり変形を感知するセンサーと、前記の補助ブラケットの曲がり変形信号の伝達を受けて前記の電線脱皮の不良を判定するＣＰＵと、を備えることを特徴とする電線脱皮不良検出装置。
【請求項２】
前記のセンサーから前記の補助ブラケットの曲がり変形信号の伝達を受けて増幅させた後に前記のＣＰＵに伝達する増幅器をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電線脱皮不良検出装置。
【請求項３】
前記のＣＰＵは前記の増幅器によって増幅された信号と比較される標準値の範囲が入力されて、前記の標準値の範囲を脱する信号を脱皮不良と判定することを特徴とする請求項２に記載の電線脱皮不良検出装置。
【請求項４】
前記の増幅器によって増幅された信号と前記の標準値の範囲がグラフ化されて出力されて、不良と判定された前記の電線を使用者に知らせるためのモニターをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の電線脱皮不良検出装置。
【請求項５】
前記の電線を切断するための切断刃が結合された本体ブラケットをさらに備えて、前記の脱皮刃が前記の切断刃の前方と後方にそれぞれ位置されるように、前記の補助ブラケットが前記の本体ブラケットに一対に装着されるように構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の電線脱皮不良検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電線脱皮不良検出装置に関するもので、さらに詳しくは電線脱皮の時に不良を検出して脱皮不良状態の電線を自動車及び家電製品に挿入させずにハーネスによる故障発生率を減らすための電線脱皮不良検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的にハーネスなどに用いられる電線は刃で電線の一部を切断して外皮を脱皮した後に脱皮された心線部分をハーネスなどの端子に圧搾して用いられる。
【０００３】
最近は手作業による脱皮作業を改善するために駆動モーターによって動作されるカッターを利用した自動設備が提供されているが、脱皮された電線の中で正常的に脱皮にならない場合が発生する。図１は電線脱皮不良の類型を示す電線の正面図であり、（ａ）電線の被覆３１０の一部だけ脱皮、（ｂ）心線３２０の一部を切断、（ｃ）脱皮が成り立たない、（ｄ）被覆３１０と心線３２０を完全に切断する不良が発生する。このような不良は自動設備の操作が未熟とか、脱皮刃の損傷及び脱皮された被覆が脱皮刃に付く場合に発生するようになる。
【０００４】
このような電線脱皮の不良は肉眼で確認しにくいし、脱皮が不良である電線に端子を圧搾することによって不必要な製造費用が上昇されて、正常ではない状態に脱皮された電線に端子を圧搾して自動車及び家電製品に挿入することによって頻繁な故障の原因を提供する問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記のような問題点を解決するために提案されたもので、電線脱皮の時に脱皮刃が受ける動きを感知するセンサーを具備して電線脱皮不良を検出することができる電線脱皮不良検出装置を提供することに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の電線脱皮不良検出装置は電線の被覆を脱皮するために前記の電線の被覆の一部を切断する脱皮刃が結合された補助ブラケットと、前記の補助ブラケットに附着して、前記の電線の被覆を脱皮させるために前記の電線に引張力を加える時に発生される前記の補助ブラケットの曲がり変形を感知するセンサーと、前記の補助ブラケットの曲がり変形信号の伝達を受けて前記の電線脱皮の不良を判定するＣＰＵと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記のセンサーから前記の補助ブラケットの曲がり変形信号の伝達を受けて増幅させた後に前記のＣＰＵに伝達する増幅器をさらに備える。
【０００８】
前記のＣＰＵは前記の増幅器によって増幅された信号と比較される標準値の範囲が入力されて、前記の標準値の範囲を脱する信号を脱皮不良と判定することを特徴とする。
【０００９】
前記の電線脱皮不良検出装置は前記の増幅器によって増幅された信号と前記の標準値の範囲がグラフ化されて出力されて、不良と判定された前記の電線を使用者に知らせるためのモニターをさらに備える。
【００１０】
前記の電線を切断するための切断刃が結合された本体ブラケットをさらに備えて、前記の脱皮刃が前記の切断刃の前方と後方にそれぞれ位置されるように、前記の補助ブラケットが前記の本体ブラケットに一対に装着されるように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による電線脱皮不良検出装置を利用すれば、センサーによって正常的に脱皮されない電線を検出することで脱皮が不良である電線に端子を圧搾する不必要な工程を遂行しないことによって費用の損失を最小化することができる長所がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電線脱皮不良の類型を示す電線の正面図である。
【図２】本発明による電線脱皮装置のブロック図である。
【図３】本発明による電線脱皮部の構成図である。
【図４】本発明による電線脱皮不良検出装置の概略的な構成断面図である。
【図５】本発明による電線脱皮不良検出装置のブロック図である。
【図６】本発明による電線脱皮不良検出時のモニター部に表示される脱皮グラフの一例を示す図面である。
【図７】本発明による電線脱皮不良検出装置の作動状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の添付された図面を参照して本発明による電線脱皮不良検出装置の実施例を詳しく説明する。
【００１４】
図２は本発明による電線脱皮装置のブロック図であり、図３は本発明による電線脱皮部の構成図であり、図４は本発明による電線脱皮不良検出装置の概略的な構成断面図であり、図５は本発明による電線脱皮不良検出装置のブロック図である。
【００１５】
本発明による電線脱皮装置は電線供給部２０、電線脱皮部１０、電線伝達部３０で成り立つ。
【００１６】
電線供給部２０は電線を一定の速度で供給するが、電線を前後進させながら電線の前端をあらかじめ設定された距離くらい前進または後進移動させて、移動させた後の電線前端の脱皮長さを調節するように構成される。
【００１７】
電線伝達部３０は電線脱皮部１０によって加工された電線の前端の供給を受けて固定させて、供給を受けた電線を前後進させながら電線の後端をあらかじめセッティングされた距離くらい前進または後進移動させて、移動後の電線の後端の脱皮長さを調節するように構成される。
【００１８】
電線脱皮部１０は電線供給部２０から供給を受けた電線を切断して後端電線の前端部を脱皮して、電線伝達部３０に供給された前端電線の後端部を脱皮させる。
【００１９】
図３を参照して電線脱皮部１０を察すれば、刃が下向きの切断刃１１１と脱皮刃１２１が固定された第１体つき１１、刃が上向きの切断刃２１１と脱皮刃２２１が固定された第２体つき１２、第１体つき１１と第２体つき１２を上下移動させる移送装置（未図示）で構成される。
【００２０】
刃が下向きの切断刃１１１は本体ブラケット１１０に装着されて第１体つき１１に固定される。本体ブラケット１１０の前方と後方には刃が下向きの脱皮刃１２１が結合された補助ブラケット１２０が装着されている。
【００２１】
刃が上向きの切断刃２１１は下向きの切断刃１１１に対応されるように第２体つき１２に固定される。本発明によれば上向きの切断刃２１１は第２体つき１２に直接に固定されたが、別途の第２本体ブラケット（未図示）に装着されて固定されることもできる。上向きの脱皮刃２２１は下向きの脱皮刃１２１に対応されるように上向きの切断刃２１１の前方と後方に固定されて、第２体つき１２に直接に固定されるとか別途の第２補助ブラケット（未図示）に装着されて固定されることもできる。
【００２２】
電線脱皮不良検出装置は補助ブラケット１２０に装着されるセンサー１３０と本体ブラケット１１０に装着される増幅器１４０及びセンサーから伝達を受けた信号と既入力された値を比べて不良を検出するＣＰＵ１５０で構成される。
【００２３】
センサー１３０は刃が下向きの脱皮刃１２１が結合された補助ブラケット１２０に附着される。センサー１３０は電線の被覆を脱皮する時、脱皮刃１２１が受ける力の伝達を受ける補助ブラケット１２０の微細な曲がり変形を感知して、正常ではない脱皮を検出することができる。
【００２４】
また、センサー１３０は本体ブラケット１１０の前方と後方に位するそれぞれの補助ブラケット１２０に全部附着して電線の前後端の脱皮が不良である電線をすべて検出することができる。
【００２５】
増幅器１４０は本体ブラケット１１０の上部に具備されて、センサー１３０と繋がれる。増幅器１４０はそれぞれの補助ブラケット１２０の内側に附着したセンサー１３０と繋がれるように２個が具備されて、増幅器１４０によってセンサー１３０で感知された微細信号が増幅される。
【００２６】
この時、センサー１３０で感知された信号を測定するように構成された ＣＰＵ１５０が具備される場合には増幅器で信号を増幅させないでＣＰＵ１５０にすぐ伝達するように構成されることができる。
【００２７】
増幅された信号はＣＰＵ１５０に伝達される。ＣＰＵ１５０には脱皮不良の電線を検出するために基準になる値である標準値の範囲が入力されている。標準値は一定の個数の電線をサンプリングして脱皮の時に脱皮の引張力によって脱皮刃の変形を測定してその平均値を計算することによって得られるのである。
【００２８】
ここで、サンプリングする電線の個数をふやすほど電線脱皮の正確度が高くなる。また、電線の太さによって脱皮引張力が変わるので他の太さを持つ電線に入れ替えされる時にはサンプリングされる一番目の電線の脱皮の時の信号を判別して信号の増幅率を調節するように構成されることが好ましい。ＣＰＵ１５０は設定された許容誤差の範囲内の標準値を基準で標準値を脱する値にあたる信号の伝達を受ける場合は電線脱皮不良と判定する。
【００２９】
この時、許容誤差の範囲は需要者が要求する脱皮の正確度によって変更することができ、許容誤差の範囲が小さいほど電線脱皮の正確度が高い。図６のようにＣＰＵ１５０に入力されている許容誤差の範囲内の標準値は一定の値が維持されて、脱皮の時の作業線が標準値の範囲内に位すれば正常な脱皮であり、標準値の範囲を脱すれば不良脱皮になる。
【００３０】
ここで、標準値と脱皮の時の脱皮刃の変形を測定した値をグラフで示して脱皮作業の状態を使用者が確認することができ、脱皮不良判定を使用者に知らせてくれるようにモニター１６０をさらに具備するのが好ましい。
【００３１】
一方、ＣＰＵ１５０では電線脱皮装置の作動を制御して不良判定された電線がある場合に電線脱皮装置の作動を停止させる。脱皮不良と判定された電線には端子が圧搾されないように電線を切断するとか、別途のケースを備えて脱皮不良の電線を搬出させることで正常的に脱皮された電線と分離するとか仕分けされることができるようにする。
【００３２】
図７は本発明による電線脱皮不良検出装置の作動状態を示す断面図であり、図７の（ａ）と（ｂ）のように切断刃１１１，２１１の前後方に位する脱皮刃１２１，２２１が電線の被覆３１０を脱皮するために電線の被覆３１０を切開する瞬間、電線が電線の供給の反対方向に後進して、このような動作によって電線の被覆３１０が脱皮される。この時、電線が後進されながら脱皮される被覆３１０の引張力によって脱皮刃１２１，２２１に一時的に微細な変形や震動が発生する。
【００３３】
脱皮刃１２１，２２１の変形や震動は脱皮刃１２１，２２１が装着されている補助ブラケット１２０に伝達されて、補助ブラケット１２０に伝達された震動をセンサー１３０が感知するようになる。センサー１３０が感知した震動によって電気信号が発生されてこの信号は増幅器１４０に伝達される。増幅器１４０に伝達された信号は増幅されてＣＰＵ１５０に伝達されて、ＣＰＵ１５０ではこの増幅された信号をグラフ化してモニター１６０に出力して表示する。
【００３４】
ここで温度の影響をたくさん受けるセンサーの温度補償用で温度センサー１７０を備えてセンサー１３０の感度が低下されないように構成するのが好ましい。
【００３５】
また、ＣＰＵ１５０では増幅器１４０から受けた信号とＣＰＵ１５０上に入力された許容誤差の範囲内の標準値を比較/演算して脱皮不良の電線を判定する。判定値が正常の場合脱皮はずっと進行されて、不良の場合電線脱皮装置の作動が止められて不良の案内メッセージをモニター１６０を通じて音声または映像で知らせてくれる。使用者が電線脱皮不良を確認して不良判定を受けた電線が処理されれば電線脱皮装置は再稼動される（図５と図６参照）。
【００３６】
このような装置と動作によって不良に脱皮された電線を検出することによって非正常的に脱皮された電線に端子を圧搾する工程をあらかじめ防止して費用を減少させることができる長所がある。
【００３７】
また、切断刃が結合された本体ブラケットの前方と後方に脱皮刃が位置されるように構成されることによって作業の能率が向上されて、生産量が増加される。
【００３８】
以上、本発明を好ましい実施例を参照して詳しく説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるのではなくて、添付された特許請求の範囲によって解釈されなければならないだろう。また、この技術分野で通常の知識を習得した者なら、本発明の範囲から脱しないながらも多くの修正と変形ができるのを理解しなければならないだろう。
【符号の説明】
【００３９】
１００  電線脱皮不良検出装置
１１０  本体ブラケット
１１１  切断刃
１２０  補助ブラケット
１２１  脱皮刃
１３０  センサー
１４０  増幅器
１５０  ＣＰＵ
１６０  モニター
１７０  温度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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