(57)【要約】【課題】脚支持部の作動時に使用者の脚部の着衣乱れが起こるのを抑えて、使用者の不快感を減少することができるオットマン装置を提供する。【解決手段】脚支持部２が格納位置から使用位置に向けて移動する際に、使用者Ｍの脚部ＭＬからパッド部２１に入力される荷重を検出するセンサシステム１０１、１０２を設けるとともに、所定範囲の荷重を検出した際に、パッド部２が使用者Ｍの脚部ＭＬに沿う方向に移動するのを止めるスライドロック部１１０を設け、パッド部２１と使用者Ｍの脚部ＭＬとの間に挟まれた着衣が、パッド部２１によって引きずられるのを抑えるようになっている。【選択図】図１
2011217936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納位置から使用位置まで移動して使用者の脚部を支持する脚支持部を備え、該脚支持部は、使用者の脚を載置する脚載せ部が脚載せ部本体に対してスライド移動可能に設けられたオットマン装置であって、
前記脚支持部が格納位置から使用位置に向けて移動する際に、使用者の脚部から脚支持部の脚載せ部に入力される荷重を検出する荷重検出部と、
この荷重検出部が所定範囲の荷重を検出した際に、前記脚載せ部が使用者の脚部に沿う方向にスライド移動するのを阻止する移動規制部と、を設けたことを特徴とするオットマン装置。
【請求項２】
請求項１に記載のオットマン装置であって、
前記脚支持部は、脚載せ部が使用者の脚部に沿う方向にスライド移動するのを阻止された後、前記脚載せ部本体は上方への移動が継続されることを特徴とするオットマン装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のオットマン装置であって、
前記脚載せ部は、使用者の脚部に沿った方向に回動自在に支持してあることを特徴とするオットマン装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のオットマン装置であって、
前記移動規制部によって脚載せ部が使用者の脚部に沿う方向に移動するのを阻止された後、脚載せ部の位置を任意に調整可能とする脚載せ部調整手段を設けたことを特徴とするオットマン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の脚部を載置する脚支持部を備えたオットマン装置に関し、特に、脚支持部が、格納位置から使用位置へと自動で移動するようにしたオットマン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のオットマン装置としては、座席のシートクッションの前端側に格納した脚支持部が、使用位置（持ち上げ位置）まで電動モータによって移動して使用者の脚部を支持するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。かかる従来のオットマン装置は、脚支持部の格納位置が、シートクッションの前端側であり、そして、オットマン装置を作動した際には、その格納位置から脚支持部が前方かつ上方に押し出されつつ、徐々に水平状態へと回動して使用位置に設定される。つまり、脚支持部は、格納状態から使用者の脚部を支持しつつ前方かつ上方に回動し、最終的にほぼ水平状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５８９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、オットマン装置の移動途中では、使用者の脚部を脚支持部に載置した状態で、その脚支持部が前方に移動することになるため、使用者の脚部にまとった衣服などの着衣が脚支持部の移動に伴って引きずられて、いわゆる服ずれなどの着衣乱れを起こしてしまい、使用者に不快感をもたらすことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、脚支持部の作動時に、使用者の脚部の着衣乱れが起こるのを抑えて、使用者の不快感を減少することができるオットマン装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のオットマン装置にあっては、格納位置から使用位置に移動して使用者の脚部を支持する脚支持部が、使用者の脚を載置する脚載せ部と、該脚載せ部をスライド可能に保持する脚載せ部本体とを備えたオットマン装置であって、前記脚支持部が格納位置から使用位置に向けて移動する際に、使用者の脚部から脚支持部の脚載せ部に入力される荷重を検出する荷重検出部と、荷重検出部が所定範囲の荷重を検出した際に、脚載せ部が使用者の脚部に沿う方向に移動するのを止める移動規制部と、を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、オットマン装置が作動して脚支持部が格納位置から使用位置に移動する際、脚載せ部に所定範囲の荷重入力があった場合、脚載せ部が使用者の脚部に沿う方向に移動するのが止まる。これにより、脚載せ部によって使用者の脚部の着衣乱れを抑えることができるとともに、使用者の脚部が着衣によって擦られるのを抑制して不快感を減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかるオットマン装置の側面図である。
【図２】図２は、図１中のＡ部を拡大して示す側面図である。
【図３】図３は、脚載せ部の挙動を模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、図１に示すオットマン装置の脚載せ部の移動を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、比較例に係るオットマン装置の動作を（１）〜（３）に順を追って模式的に示す側面図である。
【図６】図６は、オットマン装置の動作概要をそれぞれ示し、（ａ）は、図１に示すオットマン装置の動作を（１）〜（３）に順を追って模式的に示す側面図、（ｂ）は、（ａ）中におけるそれぞれの脚支持部の状態を（１）〜（３）に拡大して模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１０】
図１〜図６は、本発明にかかるオットマン装置１の一実施形態を示し、図６（ａ）に示すように、オットマン装置１を、シートクッション１１とシートバック１２とを備えた座席１０に適用した場合を例にとって説明する。
【００１１】
図１に示すように、オットマン装置１は、シートクッション１１の前部と座席１０を設置したフロア１３との間に配置してあり、使用者Ｍの脚部ＭＬを支持する脚支持部２が、図６（ｃ）の（１）に示す格納位置から（３）に示す使用位置まで移動するようになっている。なお、本実施形態では、自動車用の座席１０を示した関係上、図１に示すフロア１３には、車幅方向（紙面垂直方向）に配置したクロスメンバ１３ｍが示されている。
【００１２】
シートクッション１１の前側には、脚支持部２を格納する格納部１１Ｈを設けてあり、該格納部１１Ｈに格納した脚支持部２を、オットマン機構部３によって前方かつ上方に移動しつつ使用者Ｍの脚部ＭＬをほぼ水平に持ち上げ、持ち上げた使用状態で、使用者Ｍの小腿部より下方部分を脚支持部２で支持できるようになっている。
【００１３】
ここで、脚支持部２は、図１、図２に示すように、使用者Ｍの脚部ＭＬを直接載置する脚載せ部としてのパッド部２１と、該パッド部２１を支持するパッド支持部（脚載せ部本体）２２と、を備えている。また、パッド支持部２２は、脚支持部２が使用位置（ほぼ水平状態）にあるときに後方側に位置する基部２５と、該基部２５に、前方への移動を可能に支持されるスライド部２６と、を備えている。
【００１４】
オットマン機構部３は、図示省略した駆動部によって前後進退する主作動部材３２と、該主作動部材３２の前進により、脚支持部２を保持しつつ格納位置から前方かつ上方に回動する上下回動リンク３３と、主作動部材３２の前進により、脚支持部２を水平方向に向かって回転させる水平移動アーム３４と、主作動部材３２の前進により、脚支持部２のパッド部２１を前方に押し出す前後移動リンク３５と、を備えて構成してある。
【００１５】
上下回動リンク３３は、前後方向に所定間隔をもって配置される第１のリンク３３１および第２のリンク３３２を備えて構成してある。第１および第２のリンク３３１、３３２は、それぞれの一端部（下端部）を、クッションフレームに固定した第２のブラケット１１Ｂに回動自在に取り付けるとともに、それぞれの他端部（上端部）を、パッド支持部２２の基部２５に固定したアーム２５１に回動自在に取り付けてある。
【００１６】
水平移動アーム３４は、一端部（上端部）をパッド支持部２２の基部２５に固定し、かつ、基部２５から主作動部材３２に向かって突設してあり、その突出端部（下端部）を主作動部材３２に回動自在に連結してある。
【００１７】
前後移動リンク３５は、一端部（下端部）を主作動部材３２の先端部に回動自在に連結するとともに、他端部（上端部）をパッド支持部２２のスライド部２６に回動自在に連結してある。
【００１８】
図６（ａ）の（１）〜（３）に示すように、脚支持部２を格納位置から使用位置に設定するには、主作動部材３２を前進させるようになっている。すなわち、主作動部材３２が前進することにより、上下回動リンク３３は、第１および第２のリンク３３１、３３２によって、パッド支持部２２を保持しつつ、互いの間隔が開くことで脚支持部２を前方かつ上方へと回動させる。また、水平移動アーム３４は、脚支持部２を全体的に水平方向、つまり脚支持部２の前端部が上方に持ち上がるように回動させる。前後移動リンク３５は、前進する主作動部材３２で押されることで、パッド支持部２２のスライド部２６を前方に押出し、これにともなってパッド部２１を前方に移動する。
【００１９】
一方、脚支持部２を使用位置から格納位置に移動させるには、主作動部材３２を後退させるようになっており、上下回動リンク３３、水平移動アーム３４および前後移動リンク３５は、上述の使用位置への動作とは逆に作動することになる。なお、脚支持部２が使用位置または格納位置になったときには、図示省略した駆動源を停止する。
【００２０】
ここで、本実施形態では、図１、図２に示すように、脚支持部２が格納位置から使用位置に向けて移動する際に、使用者Ｍの脚部ＭＬからパッド部２１に入力される荷重を検出する荷重検出部としてのセンサシステム１０１、１０２と、このセンサシステム１０１、１０２が所定範囲の荷重を検出した際に、パッド部２が使用者Ｍの脚部ＭＬに沿う方向、つまり本実施形態ではパッド部２１が前方に移動するのを止める移動規制部としてのスライドロック部１１０と、を設けてある。
【００２１】
センサシステム１０１、１０２は、パッド部２１とパッド支持部２２との間に配置してあり、一方のセンサシステム１０１は、パッド部２１に対して面直方向の荷重ｆ１を検出するとともに、他方のセンサシステム１０２は、パッド部２１に対して面水平方向（パッド部２１の表面に略沿った方向であり、面直方向に対して直交する方向）の荷重ｆ２を検出するようになっている。これらセンサシステム１０１、１０２は、図６（ａ）の（１）から（２）の状態に移った際に、パッド部２１に使用者Ｍの下腿部ＭＣから入力される面直方向および面水平方向の荷重１、ｆ２を検出できるようになっている。
【００２２】
面直方向とは、側面視でスライド部材２６のスライド方向に対して直交する方向であって、脚部ＭＬを支持している位置を変えずに、パッド部２１を持ち上げて移動する方向である。この面直方向への移動は、直線運動であっても回転運動であってもよい。また、面水平方向とは、脚部ＭＬを支持する位置をずらす方向、つまり、脚部ＭＬに沿って使用者Ｍの踵側あるいは大腿部側に移動する方向であり、脚部ＭＬとパッド部２１との間に摩擦が生ずる。
【００２３】
スライドロック部１１０は、スライド部材２６の上面に相対移動可能に配置したパッド部支持板１１１と、該パッド部支持板１１１に設けてソレノイド駆動されるソレノイドピン１１２と、を備えている。そして、通常時はソレノイドピン１１２の先端部がスライド部材２６に係合して、パッド支持板１１１とスライド部材２６との相対移動を阻止した状態（ロック状態）となっている。
【００２４】
センサシステム１０１、１０２およびスライドロック部１１０のソレノイドピン１１２は、ハーネス１０３、１１３を介してコントロールユニット１２０に接続してある。コントロールユニット１２０は、オットマン装置１のスイッチがＯＮされることにより作動する。なお、オットマン装置１を自動車用の座席１０に適用した場合は、イグニッションのＯＮでコントロールユニット１２０が作動するようにもできる。
【００２５】
コントロールユニット１２０は、センサシステム１０１、１０２で検出した荷重１、ｆ２の情報を入力し、その情報をもとに判断してソレノイドピン１１２に制御信号（ロック解除信号およびロック信号）を送るようになっている。コントロールユニット１２０による制御は、図４に示すフローチャートに従って行うようになっている。
【００２６】
すなわち、図４のフローチャートは、使用者Ｍがオットマン装置１を作動させるため、座席１０あるいはその近傍に設けた操作スイッチをＯＮすると、ステップＳ１で駆動源が作動してオットマン装置１が動作開始する。すると、ステップＳ２の段階では、脚支持部２が格納部１１Ｈへの格納位置から前方かつ上方に移動開始し、これに伴ってパッド部２１が使用者Ｍの下腿部ＭＣに接触した後、徐々に使用者Ｍの脚部ＭＬを載せて持ち上げ始める。
【００２７】
次に、ステップＳ３では、脚支持部２の持ち上げ動作に伴って、センサシステム１０１、１０２が面直方向および面水平方向の荷重ｆ１、ｆ２を測定し、その荷重情報からステップＳ４で面直方向の荷重ｆ１と、ステップＳ５で面水平方向の荷重ｆ２と、が所定の範囲（閾値範囲）内になったかどうかを個別に判断する。
【００２８】
ステップＳ４で判断する面直方向の荷重ｆ１が、予め設定した閾値範囲（たとえば、０＜ｆ１≦３〜５ｋｇｆ）にあるかどうかを判断し、閾値範囲内である場合は、ステップＳ６によってソレノイドピン１１２にロック解除信号を送り、ソレノイドピン１１２が抜けてパッド部支持板１１１とスライド部材２６との相対移動を許容する。
【００２９】
このように、スライド部材２６とパッド部支持板１１１との相対移動が許容されると、スライド部材２６が前方への移動を継続した場合にも、パッド部支持板１１１とともにパッド部２１は、使用者Ｍの脚部ＭＬに押さえられた状態でその場に停止し、パッド部２１が使用者Ｍの脚部ＭＬに沿う方向に移動するのを止めることになる。
【００３０】
すなわち、図５に示すように、比較例に係るオットマン装置１Ａでは、（１）に示す脚支持部２Ａの格納位置から、（２）に示す脚支持部２Ａに脚部ＭＬが接触した状態を経て、（３）に示す脚部ＭＬを持ち上げた使用位置へと動作する。このとき、脚支持部２Ａは、格納位置から使用位置へと単に移動し、その間に使用者Ｍの脚部ＭＬの着衣乱れが起こってしまう。
【００３１】
これに対し、本実施形態では、図６（ａ）（ｂ）に示すように、比較例と同様に、（１）に示す脚支持部２の格納位置から、（２）に示す脚支持部２に脚部ＭＬが接触した状態を経て、（３）に示す脚部ＭＬを持ち上げた使用位置へと動作するのであるが、（３）の脚部ＭＬの持ち上げ時には、パッド部２１を残してスライド部２６のみがスライド移動することになる。
【００３２】
また、本実施形態のスライドロック部１１０は、パッド部２１が、使用者Ｍの脚部ＭＬに沿う方向に移動するのを止めた後、それ以外の方向の移動、つまり、本実施形態では上方への移動を継続させるようになっている。
【００３３】
すなわち、パッド部２１の移動が停止した状態でも、駆動源は継続して作動するようになっており、ステップＳ７では、パッド部２１は、前方への移動が停止した後も面直方向の上方へ移動することになる。
【００３４】
そして、脚支持部２が最終的に使用位置に到達して駆動源が停止し、オットマン装置１の動作が終了した際には、ステップＳ８によってソレノイドピン１１２にロック信号を送り、パッド部支持板１１１とスライド部材２６とを固定する。また、ステップＳ４で、荷重ｆ１が上記閾値範囲に無い場合は、ステップ９によって、ソレノイドピン１１２をロック解除すること無くステップＳ８へと進む。
【００３５】
一方、ステップＳ５で判断する面水平方向の荷重２が、予め設定した閾値範囲（たとえば、０＜ｆ２≦１〜２ｋｇｆ）にあるかどうかを判断し、閾値範囲内である場合は、ステップＳ１０によってソレノイドピン１１２にロック解除信号を送る。すると、上記面直方向の荷重ｆ１の判断時と同様に、パッド部支持板１１１とスライド部材２６との相対移動を許容して、パッド部２１の前方への移動を停止し、ステップＳ１１では、パッド部２１の面直方向の上方へ移動を継続する。
【００３６】
そして、脚支持部２が最終的に使用位置に到達して駆動源が停止し、オットマン装置１の動作が終了した際に、ステップＳ１２によってソレノイドピン１１２にロック信号を送り、パッド部支持板１１１とスライド部材２６とを固定する。また、ステップＳ５で、荷重ｆ２が上記閾値範囲に無い場合は、ステップ１３によって、ソレノイドピン１１２をロック解除すること無くステップＳ１２へと進む。
【００３７】
なお、センサシステム１０１、１０２が検出する荷重は、面直方向および面水平方向の荷重ｆ１、ｆ２としたが、これ以外にも脚部ＭＬの着衣ずれを起こす原因となる他の荷重（たとえば、面に沿った斜め方向の荷重）がある場合は、その他の荷重を加えて判断してもよい。また、荷重ｆ１、ｆ２の閾値範囲は、男性、女性、大人、子供などの様々な体格差に基づいて設定することにより、より緻密な制御が可能となる。また、それらの体格差を包含する閾値範囲を設定することもできる。
【００３８】
さらに、本実施形態では、パッド部２１は、使用者Ｍの脚部ＭＬに沿った方向に回動自在に支持してある。
【００３９】
すなわち、パッド部２１は、図２に示すように、それの下部中央部が支軸２３を介してスライド部２６に前後回動自在に取り付けてあり、かつ、それらパッド部２１とスライド部２６との間には、パッド部２１の回動方向両端部を、弾発力をもって支持するばねなどの弾性部材２４を配置してある。
【００４０】
つまり、パッド部２１に脚部ＭＬを載置した際に、使用者Ｍの体格や姿勢によってパッド部２１に対する脚部ＭＬの載置状態が変わることがある。この場合、図３に示すように、図中破線に示すように、パッド部２１が使用者Ｍの下腿部ＭＣに偏当たりした状態で脚支持部２が移動すると、使用者Ｍに不快感を与えることになる。ところが、図３中実線および図６（ｂ）の（２）および（３）に示すように、パッド部２１が前後回動自在となっていることにより、下腿部ＭＣをほぼ均等に支持する方向にパッド部２１を回動させることができる。
【００４１】
さらにまた、本実施形態では、図１に示すように、スライドロック部１１０によって、パッド部２１が使用者Ｍの脚部ＭＬに沿う方向に移動するのを止めた後、パッド部２１の位置を任意に調整可能とする脚載せ部調整手段としてのパッド部移動装置１３０を設けてある。
【００４２】
パッド部移動装置１３０は、パッド支持板１１１とスライド部２６との間に設けた駆動部１３１と、この駆動部１３１にハーネス１３２を介して接続したスイッチ部１３３と、を備えている。そして、スイッチ部１３３を操作して指令信号を駆動部１３１に送ることにより、ロック解除状態にあるパッド支持板１１１を、スライド部２６に沿った任意の方向（本実施形態では前後方向）に移動させることができる。
【００４３】
この場合、スイッチ部１３３は、オットマン機構部３を操作する操作スイッチに組み込んで、コントロールユニット１２０から駆動部１３１に指令信号を送るようにしてもよい。また、駆動部１３１は、パッド支持板１１１と基部２５との間、もしくは、パッド支持板１１とクッションフレームとの間に設けてもよい。この場合、基部２５との間に設ける場合は、スライド部２６の移動を許容する機構、およびクッションフレームとの間に設ける場合は、パッド支持部２２の移動を許容する機構を設けることになる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のオットマン装置１によれば、脚支持部２が格納位置から使用位置に向けて移動する際に、センサシステム１０１、１０２によってパッド部１に入力される荷重を検出し、その荷重が所定範囲（閾値範囲）である場合に、スライドロック部１１０によってパッド部２１が使用者Ｍの脚部ＭＬに沿う方向に移動するのを止めるようになっている。これにより、パッド部２１と使用者Ｍの脚部ＭＬとの間に挟まれたズボンやスカートなどの着衣が、パッド部２１によって引きずられて乱れるのを抑えることができるとともに、使用者Ｍの脚部ＭＬが着衣によって擦られるのを抑制して不快感を減少することができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、スライドロック部１１０は、ロック解除によりスライド部２６とパッド部支持板１１１との相対移動を許容して、パッド部２１が使用者Ｍの脚部ＭＬに沿う方向にスライド移動するのを止めた後にあっても、脚部支持部２は上下方向の回動を継続するようになっている。これにより、使用者Ｍの脚部ＭＬが着衣で擦られるのを抑制しつつ、脚部ＭＬを上方に持ち上げることができるため、着衣擦れによる不快感を減少しつつ使用者Ｍを快適姿勢に近づけることができる。
【００４６】
さらに、本実施形態によれば、パッド部２１を使用者Ｍの脚部ＭＬに沿った方向に回動自在に支持したので、パッド部２１が脚部ＭＬに接触する際の局所当たりを抑制して、脚部ＭＬがパッド部２１の表面にほぼ均等に接触させることができる。これにより、使用者Ｍに違和感を与えることなく、脚部ＭＬを脚支持部２の使用位置まで移動することができる。
【００４７】
さらにまた、本実施形態によれば、スライドロック部１１０によって、脚載せ部２が使用者Ｍの脚部ＭＬに沿う方向に移動するのを止めた後、パッド部移動装置１３０によって脚載せ部２の位置を任意に調整可能としたので、脚支持部２の移動途中でパッド部２１が止まった場合にも、パッド部２１を使用者Ｍの好みに合った位置に移動できる。このとき、パッド部２１を使用者Ｍの下腿部から踵方向に移動させるのみならず、それとは逆に下腿部から大腿部方向に移動させることも自在となり、快適な脚載せ姿勢を確保できる。
【００４８】
ところで、本発明のオットマン装置は、前記実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である。たとえば、オットマン機構部は本実施形態に限ることなく、脚支持部を格納位置から使用位置まで移動できる構造であればよい。また、オットマン装置を適用する座席は、自動車用に限らず、一般に用いられる椅子も含めて使用者が着座するシートクッションを備えた全ての座席に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  オットマン装置
２  脚支持部
２１  パッド部（脚載せ部）
２２  パッド支持部（脚載せ部本体）
１０１、１０２  センサシステム（荷重検出部）
１１０  スライドロック部（移動規制部）
１３０  パッド部移動装置（脚載せ部調整手段）
Ｍ  使用者
ＭＬ  使用者の脚部
【図１】
2011217936.tif 000003
【図２】
2011217936.tif 000004
【図３】
2011217936.tif 000005
【図４】
2011217936.tif 000006
【図５】
2011217936.tif 000007
【図６】
2011217936.tif 000008