(57)【要約】【課題】本発明の課題は、変速レバーを２箇所のいずれかに設定可能な場合において、ミッションケースからの変速操作用アームの取り出し位置をそれぞれ２箇所設けることにより、無理なリンク構成を防止すると共に、構成を簡素化して安価に実施し得る変速操作手段を具現することにある。【解決手段】本発明は、変速操作可能な変速レバーをステアリングハンドル側の近くに配置する形態と、運転席側の近くに配置する形態とが存在するトラクタにおいて、前記変速レバーのステアリングハンドル側配置形態では主変速装置への変速操作用変速アームをトランスミッションケースの上部から取り出す構成とし、運転席側配置形態では別の変速アームをトランスミッションケースの下部から取り出すように構成してあることを特徴とするトラクタの構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速操作可能な変速レバー（８）をステアリングハンドル（６）側の近くに配置する形態と、運転席（７）側の近くに配置する形態とが存在するトラクタにおいて、前記変速レバー（８）のステアリングハンドル（６）側配置形態では主変速装置（３）への変速操作用変速アーム（９）をトランスミッションケース（２）の上部から取り出す構成とし、運転席（７）側配置形態では別の変速アーム（１０）をトランスミッションケース（２）の下部から取り出すように構成してあることを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業機械であるトラクタに関する。特に、変速操作を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ミッションケースから突設された人為操作可能な主変速レバーと、シフタに係合されたシフトフォークと、シフトフォークを支持するフォーク軸、主変速レバーの操作に応じてフォーク軸を移動させる連動軸とからなる変速操作機構を備えた一形態のトラクタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３２２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の構成では、トランスミッションケースからの変速アームの取り出しは一つしかなく、変速レバーまでリンク機構を介して連動構成している。トラクタには機種（例えば国内型・輸出型）によって運転席側に変速レバーを設けるタイプと、ステアリングハンドル側に設けるタイプが存在するが、このように変速レバー位置が異なる場合、どちらかのリンクからは経路が長くなったり、部品も多くなったりしてリンク構成が複雑化し、安価に実施し難い問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、上記問題点を解消するため、ミッションケースからの変速操作用アームの取り出し位置を２箇所設けることにより、無理なリンク構成を防止すると共に、構成を簡素化して安価に実施し得る変速操作手段を具現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、変速操作可能な変速レバー（８）をステアリングハンドル（６）側の近くに配置する形態と、運転席（７）側の近くに配置する形態とが存在するトラクタにおいて、前記変速レバー（８）のステアリングハンドル（６）側配置形態では主変速装置（３）への変速操作用変速アーム（９）をトランスミッションケース（２）の上部から取り出す構成とし、運転席（７）側配置形態では別の変速アーム（１０）をトランスミッションケース（２）の下部から取り出すように構成してあることを特徴とするトラクタとしたものである。
【０００７】
ステアリングハンドル（６）側に配置された変速レバー（８）は、ミッションケース（２）の上部から取り出された変速アーム（９）に連動連結され、運転席（７）側に配置された変速レバー（８）は、ミッションケース（２）の下部から取り出された変速アーム（１０）に連動連結される。
【発明の効果】
【０００８】
以上要するに、本発明によれば、ステアリングハンドル（６）側に変速レバー（８）を設ける場合の変速レバー（８）と変速アーム（９）間に連動リンク構成、及び、運転席（７）側に変速レバー（８）を設ける場合の変速レバー（８）と変速アーム（１０）間の連動リンク構成が簡素化され、部品点数も少なくなって安価に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】トラクタの側面図
【図２】トラクタのステアリングハンドル設置部の平面図
【図３】トラクタの運転席設置部の平面図
【図４】トランスミッションケースの要部の背面図
【図５】同上要部の側面図
【図６】トランスミッションケースの側断面図
【図７】同上要部の側断面図
【図８】ミッションケースの要部の正面図
【図９】小型トラクタの要部の側面図
【図１０】同上一部の正面図
【図１１】ＨＳＴ型トラクタのチェックバルブの配管構成例を示す斜視図
【図１２】操作コラムの側面図
【図１３】同上背面図
【図１４】トラクタ要部の側面図
【図１５】同上要部の拡大側面図
【図１６】モニタ表示パネルの平面図
【図１７】制御ブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
トラクタＴは、図１に示すように、車体前部のボンネット１内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をトランスミッションケ−ス２内の変速装置３に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４，４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。
【００１１】
トラクタには、図２に示すように、人為的に変速操作可能な変速レバー８をステアリングハンドル６の横側近くに配置するタイプと、図３に示すように、変速レバー８を運転席７の横側近くに配置するタイプがある。
【００１２】
変速レバー８のハンドル６側配置形態では、該変速レバーと連動連結する変速アーム９をトランスミッションケース２の上部から取り出し、変速レバー８の運転席７側配置形態では、変速アーム１０上記とは別の変速アーム１０をトランスミッションケース２の下部から取り出すように構成している。そして、上部の変速アーム９のアーム軸１１と、下部の変速アーム１０のアーム軸１２とは、ミッションケース２内に回動自在に架設してあると共に、互いに連動して回動するよう連結ロッド１３を介して連動連結している（図４、図５参照）。
【００１３】
変速アーム軸１２の回動により、シフトアーム１４を介して主変速装置３の変速軸１５のスライドに伴ってスライドキー１７が変速ギヤＧ１（１速），Ｇ２（２速），Ｇ３（３速）への変速位置及びバックギヤＲへの後進位置に移動して高低速並びに後進速に切替変更するよう連動構成している。
【００１４】
トラクタのトランスミッションケ−スにおいて、従来の構成では、インプットシャフトから変速装置の主伝動系までをシャフトで連結し、主伝動系の前側でカウンタギヤを構成するものであった。トラクタでトランスミッションは同じであるがホイルベースが違う場合、板金製のスペーサタイプは長さ調整可能であるが、鋳物ケースの場合、主伝動系部分に上記のようなカウンタギヤが存在することがあり、ケースを別に構成しなくてはならない（スペーサを挟み込んでの調整不可）。
【００１５】
本例では、図７に示すように、エンジンからのインプットシャフト１８のギヤ１９から変速装置３の主伝動系に伝わるカウンタギヤ２０，２１関係を前側に集約し、この前側に集約したカウンタギヤ２１と主伝動系の被変速軸１６を連動軸２２にて連結する。従って、トランスミッションの長さを変える場合には、前後のケース間にスペーサ２３を挟み込むことで対応可能となり、ケースを別々に構成する必要がないので生産コストを大幅に低減することができる。
【００１６】
次に、ブレーキシャフトの構成例について説明する。図８に示すブレーキシャフト２５は、ミッションケース２内を油浸状態にて貫通させた構成としている。このシャフトの中央部は、ミッションケース内の潤滑油に浸されており、ケース両サイドにはブッシュ２６とＯリング２７を設けている。なお、２８Ｌ，２８Ｒは左右ブレーキペダル、２９Ｌ，２９Ｒは左右ブレーキロッド、３０はクラッチペダルを示している。
【００１７】
従来のブレーキシャフトはケース内部を貫通させているものもあるが、油室内を貫通していないため、ケースに長い穴を開けて加工しなければならず、加工時間がかかり、潤滑のためにグリスを注入する必要があった。本例では、ケースの両端のみの穴加工であるため、加工時間が短縮され、また、シャフトの中央部が油浸していることで、ブッシュには常に潤滑油が供給され、摩擦係数のダウン、グリスニップルが不要となる等のメリットがある。
【００１８】
小型トラクタにおいて、図９及び図１０に示すように、クラッチハウジング３１内のオイルとフロントミッションケース２内のオイルが一体となるよう構成し、サクションフィルタ３２をクラッチハウジング３１の前端に設けることで、エンジンの右側面部までのサクションパイプ３３の配管を短く構成することができる。
【００１９】
また、サクションフィルタ３２を左側のブレーキペダル２８と４駆シャフト３４との間に設けることができる。従来では、ブレーキペダルとクラッチハウジングとの間にサクションパイプが配置構成され、ブレーキペダルの下側にパイプが配管されている。これはブレーキペダルの作動時の干渉を避けるため複雑な形状となり、圧力ロスの原因となっていた。本例では上記のように配置構成することによって、サクションパイプをブレーキペダルの動きと平行に構成可能となり、最小限の曲げ加工で良く、圧力ロスの減少を図ることができる。
【００２０】
なお、サクションパイプ３３に対するサクションフィルタ３２の差込方向を前後方向とすることで、４駆シャフトと平行に構成可能となり、ミッドモアの組み付け時、中央部の高さを十分に確保することができる。
【００２１】
更に、図９及び図１０に示す構成例において、パワステ構成のオービットロール３４よりのタンクポート３５は、オイルをクラッチハウジング３１内に戻すべく配策している。また、タンクポート３５の戻り位置をサクションフィルタ３２の上方位置とすることで、傾斜地での運転時、油の偏りにより油の不足が一時的に発生してもパワステよりの戻り油で補うことが可能となる。なお、図中、３６はパワステポート、３７は油圧ポンプ、３８は分流弁を示す。
【００２２】
油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を備えたトラクタ（以下ＨＳＴ型トラクタと云う）では、限られた油量を有効に使用するため、ポンプ→ＰＴＯクラッチ→パワステユニット→オイルクーラ→チャージフィルタ→ＨＳＴの経路で配管されているが、各ユニットの距離が離れているため、配管圧損が影響し、オイルクーラの許容耐圧付近で使用され、破損に至る場合がある。
【００２３】
本例では、図１１に示すように、チャージフィルタ４０、チェックバルブ（リリーフバルブ）４１をフィルタメタル４２に一体化する構成とし、チェックバルブをＨＳＴ付近に配置することで、低温時等の圧損によるオイルクーラ４３の破損を防止することができる。チェックバルブ４１は、ボール４１ａ、スプリング４１ｂ、セットボルト４１ｃ等からなり、オイルクーラ４３用チェックバルブとチャージフィルタ４０用チェックバルブを一個のチェックバルブで行えるように構成して、部品点数の低減並びにコスト低減化を図っている。パワステユニット３９からの管路Ｐ１に対して、オイルクーラ４３への分岐管路Ｐ２と、オイルクーラからの管路Ｐ３を接続し、これら前後の分岐部をフィルタメタル内に集中配管することで、部品点数の低減、組立の容易化を図っている。
【００２４】
また、チェックバルブの分岐通路をオイルクーラ用、フィルタ用と段階的に設けることで、ＨＳＴより離れたユニットの圧力設定を配管圧損を考慮して段階的設定が可能となる。
【００２５】
ステアリングハンドル６の操作コラム４５は、図１２及び図１３に示すように、左右横方向の支点軸Ｑ１を回動支点として前後揺動変位可能に支架させて設けてあり、操作コラムの上部には、該コラムを前後動させる時に規制し、又は固定するチルトレバー４６を支点Ｑ２回りに上下揺動操作可能に設けている。チルトレバー４６には、これが振動等で抜けることがないようスプリング４７を設置して保持している。
【００２６】
チルドレバー４６を持ち上げながらストッパー４８に当たるまで操作して、なおも持ち上げ操作すると、操作コラムが前方に押し倒されることになる。従って、運転部の居住空間が広くとれて、乗り降りが容易になる。コラムの上部と下部を分解する時には、コラムの揺動支点部に固定してある固定ピン４９を抜き外すことで、簡単に分解することができる。
【００２７】
図１４及び図１５に示す実施例は、トラクタのトランスミッションにおいて、フロントアクスル５０後部のピボットメタル５１部に４ＷＤ（４輪駆動）⇔前輪増速を切り替える湿式多板クラッチ５２、カウンタギヤ５３、切替弁５４を一体式に構成したものである。油圧にて４ＷＤ⇔前輪増速を切り替える構成は、通常トランスミッションの走行系部に配置される。前輪増速手段の有り無しの型式がある場合、前輪増速無しの型式においては、湿式多板クラッチやギヤが省略され大きな空間が残り、スペース的な無駄、オイルの増大による原価アップ等の不具合が発生する。
【００２８】
また、走行系部に配置される場合は、減圧弁、切替弁はケース外側に設けることになるが、フロントアクスル部から離れた場所にある場合は、パイプやホースで連結するので部品点数の増大につながる。本例では、上記のように、フロントアクスル後部のピボット部に前輪増速手段を設けることにより、走行系トランスミッションは、増速有り無しに係わらず統一でき、上記のような不具合は発生しない。つまり、走行系の構成は原価的に最も安い構成をとることができる。また、油路をケース内に直接加工することができ、部品点数の削減を図ることができる。
【００２９】
次に、トラクタの作業表示モニタについて説明する。図１６において、Ａはトラクタのモニタ表示、Ｂは現在の時刻表示、Ｃは作業終了予定時刻表示、Ｄは作業面積、Ｅは目標エンジン回転数、Ｆは目標変速、Ｇは目標時速、Ｈは作業進行状況、Ｉは自動操作ボタンを示す。なお、Ｃ・Ｄの入力はモニタ上でタッチすることで入力する。
【００３０】
作業終了予定時刻、作業面積を入力できる入力装置を備え、その入力装置に入力することで、トラクタ画面上に作業ペース（エンジン回転数・変速・時速・ロータリ変速）を表示させる。また、目標ペースにあわせてトラクタを操作できる自動操作ボタンを備え、この自動操作ボタンを押すことで、目標ペースに合わせたエンジン回転数・変速・時速・ロータリ変速を制御する。要するに、作業終了予定時刻と作業面積を入力することで、作業ペースを表示させることができ、更に、自動を「入」にすることで、作業ペースに合わせてトラクタを制御し、作業者自らがエンジン回転数等を操作しなくてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
２    トランスミッションケース
３    主変速装置
６    ステアリングハンドル
７    運転席
８    変速レバー
９    変速アーム（上部）
１０  変速アーム（下部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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