(57)【要約】      （修正有）【課題】３次元超音波映像に設定した少なくとも３つのポイントに基づいて少なくとも１つのスライスに対応するスライス映像とともに３つのポイントの位置に該当する付加情報を提供する超音波システムおよび方法を提供すること。【解決手段】超音波を送受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、３次元超音波映像に少なくとも３つのポイントを設定するためのユーザ入力部と、前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部に連結され、前記超音波データを用いてボリュームデータレンダリングにより前記３次元超音波映像を形成し、前記入力情報に基づいて前記３次元超音波映像に設定した少なくとも３つのポイントに基づいて前記３次元超音波映像に少なくとも１つのスライスを設定し、前記少なくとも１つのスライスに対応する少なくとも１つのスライス映像および前記少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を形成するプロセッサとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、
ユーザから３次元超音波映像に少なくとも３つのポイントを設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、
前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部に連結され、前記超音波データを用いてボリュームデータを形成し、前記ボリュームデータをレンダリングして前記３次元超音波映像を形成し、前記入力情報に基づいて前記少なくとも３つのポイントを前記３次元超音波映像に設定し、前記少なくとも３つのポイントに基づいて前記３次元超音波映像に少なくとも１つのスライスを設定し、前記少なくとも１つのスライスに対応する少なくとも１つのスライス映像および前記少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を形成するプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記少なくとも３つのポイントに対して前記３つのポイントを通る前記少なくとも１つのスライスを前記３次元超音波映像に設定し、
前記ボリュームデータに基づいて、前記少なくとも１つのスライスに対応する前記少なくとも１つのスライス映像を形成することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記少なくとも３つのポイントに対して前記３つのポイントを含む少なくとも１つのポイントグループを設定し、
前記少なくとも１つのポイントグループの前記３つのポイントを通る前記少なくとも１つのスライスを前記３次元超音波映像に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記少なくとも３つのポイントの位置を前記スライス映像に表示する前記付加情報を形成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記３次元超音波映像の中心を検出し、前記中心と前記少なくとも３つのポイントのそれぞれとの間の距離を測定し、前記距離を表示するための前記付加情報を形成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項６】
前記付加情報は、色、数値、色の明るさ、テキストおよび図形のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項７】
ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）前記ボリュームデータをレンダリングして前記３次元超音波映像を形成する段階と、
ｄ）ユーザから前記３次元超音波映像に少なくとも３つのポイントを設定するための入力情報を受信する段階と、
ｅ）前記入力情報に基づいて前記少なくとも３つのポイントを前記３次元超音波映像に設定する段階と、
ｆ）前記少なくとも３つのポイントに基づいて前記３次元超音波映像に少なくとも１つのスライスを設定する段階と、
ｇ）前記少なくとも１つのスライスに対応する少なくとも１つのスライス映像および前記少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を形成する段階と
を備えることを特徴とするスライス映像および付加情報提供方法。
【請求項８】
前記段階ｆ）は、
前記少なくとも３つのポイントに対して前記３つのポイントを含む少なくとも１つのポイントグループを設定する段階と、
前記少なくとも１つのポイントグループの前記３つのポイントを通る前記少なくとも１つのスライスを前記３次元超音波映像に設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項７に記載のスライス映像および付加情報提供方法。
【請求項９】
前記段階ｇ）は、
前記少なくとも３つのポイントの位置を前記スライス映像に表示する前記付加情報を形成する段階
を備えることを特徴とする請求項７または８に記載のスライス映像および付加情報提供方法。
【請求項１０】
前記段階ｇ）は、
前記３次元超音波映像の中心を検出する段階と、
前記中心と前記少なくとも３つのポイントのそれぞれとの間の距離を測定する段階と、
前記距離を表示するための前記付加情報を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載のスライス映像および付加情報提供方法。
【請求項１１】
前記付加情報は、色、数値、色の明るさ、テキストおよび図形のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに記載のスライス映像および付加情報提供方法。
【請求項１２】
スライス映像および付加情報を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記方法は、
ａ）対象体に対する超音波データを取得するステップと、
ｂ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）前記ボリュームデータをレンダリングして前記３次元超音波映像を形成する段階と、
ｄ）ユーザから前記３次元超音波映像に少なくとも３つのポイントを設定するための入力情報を受信する段階と、
ｅ）前記入力情報に基づいて前記少なくとも３つのポイントを前記３次元超音波映像に設定する段階と、
ｆ）前記少なくとも３つのポイントに基づいて前記３次元超音波映像に少なくとも１つのスライスを設定する段階と、
ｇ）前記少なくとも１つのスライスに対応する少なくとも１つのスライス映像および前記少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を形成する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特に、３次元超音波映像に設定される少なくとも３つのポイントに基づいて、少なくとも１つのスライス映像および少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
【０００３】
３次元の超音波映像を用いた超音波システムは、２次元超音波映像では提供することができない空間情報や解剖学的な形態情報を提供してくれる。すなわち、超音波システムは、連続的に超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（すなわち、超音波エコー信号）を受信してボリュームデータを形成する。超音波システムは、ボリュームデータをレンダリングして３次元超音波映像を形成する。
【０００４】
従来は、ユーザが３次元超音波映像で観測しようとする部位を探すために、３次元超音波映像を回転または移動させなければならず、観測しようとする部位が複数である場合、観測しようとする複数の部位を全て含むスライス映像を提供することができない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−００６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、３次元超音波映像に少なくとも３つのポイントを設定し、その少なくとも３つのポイントに基づいて少なくとも１つのスライス映像とともに３つのポイントの位置に該当する付加情報を提供する超音波システムおよび方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する超音波データ取得部と、ユーザから３次元超音波映像に少なくとも３つのポイントを設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部に連結され、前記超音波データを用いてボリュームデータを形成し、前記ボリュームデータをレンダリングして前記３次元超音波映像を形成し、前記入力情報に基づいて前記少なくとも３つのポイントを前記３次元超音波映像に設定し、前記少なくとも３つのポイントに基づいて前記３次元超音波映像に少なくとも１つのスライスを設定し、前記少なくとも１つのスライスに対応する少なくとも１つのスライス映像および前記少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を形成するプロセッサとを備える。
【０００８】
また、本発明におけるスライス映像および付加情報提供方法は、ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して超音波データを取得する段階と、ｂ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、ｃ）前記ボリュームデータをレンダリングして前記３次元超音波映像を形成する段階と、ｄ）ユーザから前記３次元超音波映像に少なくとも３つのポイントを設定するための入力情報を受信する段階と、ｅ）前記入力情報に基づいて前記少なくとも３つのポイントを前記３次元超音波映像に設定する段階と、ｆ）前記少なくとも３つのポイントに基づいて前記３次元超音波映像に少なくとも１つのスライスを設定する段階と、ｇ）前記少なくとも１つのスライスに対応する少なくとも１つのスライス映像および前記少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を形成する段階とを備える。
【０００９】
また、本発明における、スライス映像および付加情報を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記録媒体は、前記方法が、ａ）対象体に対する超音波データを取得するステップと、ｂ）前記超音波データを用いてボリュームデータを形成する段階と、ｃ）前記ボリュームデータをレンダリングして前記３次元超音波映像を形成する段階と、ｄ）ユーザから前記３次元超音波映像に少なくとも３つのポイントを設定するための入力情報を受信する段階と、ｅ）前記入力情報に基づいて前記少なくとも３つのポイントを前記３次元超音波映像に設定する段階と、ｆ）前記少なくとも３つのポイントに基づいて前記３次元超音波映像に少なくとも１つのスライスを設定する段階と、ｇ）前記少なくとも１つのスライスに対応する少なくとも１つのスライス映像および前記少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を形成する段階とを備えることをと特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、複雑な臓器や複数の情報を１つのスライス映像に構成するのが困難な場合、ユーザが登録したポイントを含むスライス映像を構成することができ、複数の部位の情報を探す必要がなく、少なくとも３つのポイントを選択して所望の部位のスライス映像を得ることができる。
【００１１】
また、本発明は、少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を提供することができ、ユーザが３次元超音波映像で所望の位置を容易に探すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。
【図３】フレームのスキャン方向を示す例示図である。
【図４】本発明の実施例によって、３次元超音波映像に設定される少なくとも３つのポイントに基づいてスライス映像および付加情報を形成する順序を示すフローチャートである。
【図５】ボリュームデータを示す例示図である。
【図６】本発明の実施例によって３次元超音波映像に設定されるポイントを示す例示図である。
【図７】本発明の実施例によって３次元超音波映像に設定されるスライスを示す例示図である。
【図８】本発明の実施例における付加情報を示す例示図である。
【図９】本発明の実施例における付加情報を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、ユーザ入力部１２０、プロセッサ１３０、格納部１４０およびディスプレイ部１５０を備える。
【００１５】
超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（すなわち、超音波エコー信号）を受信して超音波データを取得する。
【００１６】
図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部２１０、複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）（図示せず）を含む超音波プローブ２２０、ビームフォーマ２３０および超音波データ形成部２４０を備える。
【００１７】
送信信号形成部２１０は、変換素子の位置および集束点を考慮して、フレームを得るための送信信号を形成する。本実施例において、送信信号形成部２１０は、図３に示すように、複数のフレームＦｉ（１≦ｉ≦Ｎ）のそれぞれを得るための送信信号を形成する。
【００１８】
超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ２２０は、３Ｄメカニカルプローブ（ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ｐｒｏｂｅ）、２Ｄアレイプローブ（ｔｗｏ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ  ａｒｒａｙ  ｐｒｏｂｅ）などを含む。
【００１９】
ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から受信信号が提供されると、受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、変換素子および集束点を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。
【００２０】
超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から提供される受信集束信号を用いて、該当フレームＦｉ（１≦ｉ≦Ｎ）に対応する超音波データを形成する。超音波データは、ＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）データを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部２４０は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節等）を受信集束信号に行うこともできる。
【００２１】
再び図１を参照すると、ユーザ入力部１２０は、ユーザからの入力情報を受信する。本実施例において、入力情報は、少なくとも３つのポイントを３次元超音波映像に設定するための入力情報を含む。ユーザ入力部１２０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含む。
【００２２】
プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０およびユーザ入力部１２０に連結される。プロセッサ１３０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）などを含む。
【００２３】
図４は、本発明の実施例によって、３次元超音波映像に設定される少なくとも３つのポイントに基づいてスライス映像および付加情報を形成する順序を示すフローチャートである。図４を参照すると、プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０から提供される超音波データを用いて、図５に示すようにボリュームデータＶＤを形成する（Ｓ４０２）。
【００２４】
図５は、ボリュームデータＶＤの例を示す例示図である。ボリュームデータＶＤは、輝度値を有する複数のボクセル（ｖｏｘｅｌ）（図示せず）を含む。図５において、符号５２１〜５２３は、互いに直交するＡ断面、Ｂ断面およびＣ断面を示す。また、図５において、軸（ａｘｉａｌ）方向は、超音波プローブ２２０の変換素子を基準として超音波信号の進行方向を、横（ｌａｔｅｒａｌ）方向は、スキャンライン（ｓｃａｎｌｉｎｅ）の移動方向を、また、エレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向は、３次元超音波映像の深さ方向であって、フレームのスキャン方向を示す。
【００２５】
再び図４を参照すると、プロセッサ１３０は、ボリュームデータＶＤをレンダリングして、図６に示すように３次元超音波映像ＵＩを形成する（Ｓ４０４）。３次元超音波映像ＵＩは、ディスプレイ部１５０に表示される。従って、ユーザは、ユーザ入力部１２０を用いて、ディスプレイ部１５０に表示された３次元超音波映像ＵＩに少なくとも３つのポイントを設定することができる。
【００２６】
プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１２０から提供される入力情報に基づいて、３次元超音波映像ＵＩに少なくとも３つのポイントを設定する（Ｓ４０６）。一例として、プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１２０から提供される入力情報に基づいて、図６に示すように３次元超音波映像ＵＩにポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３およびＰ４を設定する。図６において、符号ＩＯ１〜ＩＯ３は、対象体内の関心物体を示す。なお、設定されるポイントはこれに限定されず、５つ以上であってもよい。
【００２７】
プロセッサ１３０は、３次元超音波映像ＵＩに設定された少なくとも３つのポイントに基づいて、３次元超音波映像ＵＩに少なくとも１つのスライスを設定する（Ｓ４０８）。
【００２８】
一例として、プロセッサ１３０は、図６に示すように３次元超音波映像ＵＩに設定されたポイントＰ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４に対して、３つのポイントを含むポイントグループを設定する。すなわち、プロセッサ１３０は、ポイントＰ１、Ｐ２およびＰ３を含む第１のポイントグループ、ポイントＰ１、Ｐ２およびＰ４を含む第２のポイントグループ、ポイントＰ１、Ｐ３およびＰ４を含む第３のポイントグループおよびポイントＰ２、Ｐ３およびＰ４を含む第４のポイントグループを設定する。
【００２９】
ポイントグループ数は、ポイントの総数およびグルーピングされるポイントの数に依存する。例えば、５つのポイントが設定されれば、３つのポイントを含む第１〜第１０のポイントグループを設定してもよく、４つのポイントを含む第１〜第５のポイントグループを設定してもよい。
【００３０】
プロセッサ１３０は、図７に示すように、第１のポイントグループのポイントＰ１、Ｐ２およびＰ３を通る第１のスライスＳ１、第２のポイントグループのポイントＰ１、Ｐ２およびＰ４を通る第２のスライスＳ２、第３のポイントグループのポイントＰ１、Ｐ３およびＰ４を通る第３のスライスＳ３および第４のポイントグループのポイントＰ２、Ｐ３およびＰ４を通る第４のスライスＳ４を、３次元超音波映像ＵＩに設定する。
【００３１】
プロセッサ１３０は、３次元（３Ｄ）超音波映像ＵＩに設定された少なくとも１つのスライスのジオメトリ（ｇｅｏｍｅｔｒｙ）情報に基づいて、ボリュームデータＶＤを用いて、少なくとも１つのスライスに対応するスライス映像を形成する（Ｓ４１０）。
【００３２】
一例として、プロセッサ１３０は、第１のスライＳ１のジオメトリ情報に基づいて、ボリュームデータＶＤを用いて、図８に示すように第１のスライスＳ１に対応する第１のスライス映像ＳＩ１を形成する。プロセッサ１３０は、第２のスライスＳ２のジオメトリ情報に基づいて、ボリュームデータＶＤを用いて、図８に示すように第２のスライスＳ２に対応する第２のスライス映像ＳＩ２を形成する。プロセッサ１３０は、第３のスライスＳ３のジオメトリ情報に基づいて、ボリュームデータＶＤを用いて、図８に示すように第３のスライスＳ３に対応する第３のスライス映像ＳＩ３を形成する。プロセッサ１３０は、第４のスライスＳ４のジオメトリ情報に基づいて、ボリュームデータＶＤを用いて、図８に示すように第４のスライスＳ４に対応する第４のスライス映像ＳＩ４を形成する。
【００３３】
プロセッサ１３０は、３次元超音波映像ＵＩに設定された少なくとも３つのポイントの位置に該当する付加情報を形成する（Ｓ４１２）。
【００３４】
一実施例において、プロセッサ１３０は、３次元超音波映像ＵＩに設定された少なくとも３つのポイントを少なくとも１つのスライスに対応するスライス映像に表示する付加情報を形成する。一例として、プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１２０から提供される入力情報および第１〜第４スライスＳ１ないしＳ４のジオメトリ情報に基づいて、３次元超音波映像ＵＩに設定されたポイントＰ１、Ｐ２およびＰ３を第１のスライス映像ＳＩ１に表示するための第１の付加情報８２１、８２２、８２３を形成し、３次元超音波映像ＵＩに設定されたポイントＰ１、Ｐ２およびＰ４を第２のスライス映像ＳＩ２に表示するための第２の付加情報８２１、８２２、８２４を形成し、３次元超音波映像ＵＩに設定されたポイントＰ１、Ｐ３およびＰ４を第３のスライス映像ＳＩ３に表示するための第３の付加情報８２１、８２３、８２４を形成し、３次元超音波映像ＵＩに設定されたポイントＰ２、Ｐ３およびＰ４を第４のスライス映像ＳＩ４に表示するための第４の付加情報８２２、８２３、８２４を形成する。
【００３５】
他の実施例において、プロセッサ１３０は、３次元超音波映像ＵＩの中心を検出し、その中心と少なくとも３つのポイントのそれぞれとの間の距離を測定し、その距離を表示するための付加情報を形成する。一例として、プロセッサ１３０は、３次元超音波映像ＵＩの中心９１０を検出する。プロセッサ１３０は、中心９１０とポイントＰ１との間の第１の距離を測定し、中心９１０とポイントＰ２との間の第２の距離を測定し、中心９１０とポイントＰ３との間の第３の距離を測定し、中心９１０とポイントＰ４との間の第４の距離を測定する。プロセッサ１３０は、第１の距離を表示するための第１の付加情報９２１を形成し、第２の距離を表示するための第２の付加情報９２２を形成し、第３の距離を表示するための第３の付加情報９２３を形成し、第４の距離を表示するための第４の付加情報９２４を形成する。ここで、第１〜第４の付加情報９２１〜９２４は、色、数値、色相の明るさ、テキストおよび図形のうち、少なくとも１つを含む。しかし、付加情報は、必ずしもこれに限定されない。なお、形成される付加情報は、ポイントの数により５つ以上であってもよい。また、付加情報の形成は、前記一実施例と前記他の実施例との組合せの例であってもよい。
【００３６】
再び図１を参照すると、格納部１４０は、超音波データ取得部１１０で取得された超音波データを格納する。また、格納部１４０は、プロセッサ１３０で形成されたボリュームデータＶＤを格納する。また、格納部１４０は、ユーザ入力部１２０で受信された入力情報を格納する。
【００３７】
ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された３次元超音波映像ＵＩを表示する。また、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された少なくとも１つのスライス映像を表示する。さらに、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された付加情報を表示する。
【００３８】
以上、本発明のスライス映像および付加情報を提供する超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。
【００３９】
本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  超音波システム
１１０  超音波データ取得部
１２０  ユーザ入力部
１３０  プロセッサ
１４０  格納部
１５０  ディスプレイ部
２１０  送信信号形成部
２２０  超音波プローブ
２３０  ビームフォーマ
２４０  超音波データ形成部
ＶＤ  ボリュームデータ
ＵＩ  ３次元超音波映像
５２１  Ａ断面
５２２  Ｂ断面
５２３  Ｃ断面
ＩＯ１〜ＩＯ３  関心物体
Ｐ１〜Ｐ４  ポイント
Ｓ１〜Ｓ４  スライス
ＳＩ１〜ＳＩ４  スライス映像
８２１〜８２４、９２１〜９２４付加情報
９１０  中心
【図１】
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【図２】
2011240131.tif 000004
【図３】
2011240131.tif 000005
【図４】
2011240131.tif 000006
【図５】
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【図６】
2011240131.tif 000008
【図７】
2011240131.tif 000009
【図８】
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【図９】
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