(57)【要約】【課題】ユーザが必要な動画を探す時間が長大になる。【解決手段】再生装置３は、自動車５の走行中に外界を撮像した動画、および、自動車５の走行中に検出された走行の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を判定するための危険値α１、α２、α３を対応付けた動画情報ＭＤを取得する取得部２１と、取得部２１により取得された動画情報ＭＤに含まれる危険値α１、α２、α３に基づいて設定された危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の大きさに基づいて、動画情報ＭＤに含まれる動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画ＰＭｎを抽出する動画抽出部２３と、動画抽出部２３により抽出された部分動画ＰＭｎを画面上に再生可能に表示する表示部２５とを備える。【選択図】図１
2011217116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行中に外界を撮像した動画、および、前記車両の走行中に検出された走行の危険度を判定するための危険値、を対応付けた動画情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出する動画抽出部と、
前記動画抽出部により抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示する表示部とを備える再生装置。
【請求項２】
抽出数および複数の危険閾値が記憶された数値記憶部を更に備え、
前記動画抽出部は、危険閾値以上の前記危険度を有する部分動画が前記抽出数以上となる危険閾値のうち最も大きい危険閾値を複数の危険閾値から選択して、その選択した前記危険閾値以上の前記危険度を有する部分動画を抽出する
請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
抽出数が記憶された数値記憶部を更に備え、
前記動画抽出部は、前記危険度の大きい部分動画から順に前記抽出数の部分動画を抽出する
請求項１に記載の再生装置。
【請求項４】
前記部分動画は、前記危険度が何れかの前記危険閾値以上の時間である危険時間の前後の動画を含む
請求項２に記載の再生装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記部分動画とともに前記危険値または前記危険度を表示するとともに、前記危険時間の前記危険値または前記危険度と前記危険時間以外の前記危険値または前記危険度とを区別して表示する
請求項４に記載の再生装置。
【請求項６】
前記危険度は、複数種の前記危険度を含み、
前記動画抽出部は、前記複数種の危険度に基づいて抽出された部分動画の数が、危険度のそれぞれにおいて、同数となるように部分動画を抽出する
請求項１〜請求項５の何れかに記載の再生装置。
【請求項７】
危険閾値が記憶された数値記憶部を更に備え、
前記危険度が前記危険閾値以上の時間である危険時間内の静止画、および、前記危険時間の前と後の静止画を抽出する静止画抽出部を更に備え、
前記表示部は、抽出された静止画を並べて表示する
請求項１〜請求項６の何れかに記載の再生装置。
【請求項８】
動画を撮像する撮像装置、および、前記撮像装置により撮像された動画を再生する再生装置を備える撮像再生システムであって、
前記撮像装置は、
車両の走行中の外界を撮像して動画を生成する動画生成部と、
前記車両の走行中に走行の危険度を判定するための危険値を検出する危険検出部と、
前記動画生成部により生成された前記動画と、前記危険検出部により検出された前記危険値と、を対応付けた動画情報を記録する動画情報記録部と
を有し、
前記再生装置は、
前記動画情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出する動画抽出部と、
前記動画抽出部により抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示する表示部とを有する撮像再生システム。
【請求項９】
車両の走行中に外界を撮像した動画、および、前記車両の走行中に検出された走行の危険度を判定するための危険値、を対応付けた動画情報を取得し、
取得された前記動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出し、
抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示する再生方法。
【請求項１０】
動画を撮像して、前記撮像された動画を再生する撮像再生方法であって、
車両の走行中の外界を撮像して動画を生成し、
前記車両の走行中に走行の危険度を判定するための危険値を検出し、
前記生成された動画と、検出された前記危険値と、を対応付けた動画情報を記録し、
前記動画情報を取得し、
取得された前記動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出し、
抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示する撮像再生方法。
【請求項１１】
コンピュータ用の動画の再生プログラムであって、前記コンピュータに、
車両の走行中に外界を撮像した動画、および、前記車両の走行中に検出された走行の危険度を判定するための危険値、を対応付けた動画情報を取得させる機能、
前記取得された動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出させる機能、および、
抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示させる機能
を実現させるための再生プログラム。
【請求項１２】
コンピュータ用の動画の撮像プログラムであって、前記コンピュータに、
車両の走行中の外界を撮像して動画を生成させる機能、
前記車両の走行中に走行の危険度を判定するための危険値を検出させる機能、
生成された前記動画と、検出された前記危険値と、を対応付けた動画情報を記録する機能
を実現させるための撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生装置、撮像再生システム、撮像再生方法、再生プログラム及び撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の走行中に外界をドライブレコーダ等の撮像装置によって撮像した画像を再生する再生装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、撮像した動画を無線によって外部へ送信するドライブレコーダが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２００９−２８８９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、ユーザは最初から動画を見ないと、必要な時間帯の動画を見ることができない。従って、ユーザが必要な動画を探す時間が長大になるといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、車両の走行中に外界を撮像した動画、および、前記車両の走行中に検出された走行の危険度を判定するための危険値、を対応付けた動画情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出する動画抽出部と、前記動画抽出部により抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示する表示部とを備える。
【０００６】
本発明の第２の態様においては、動画を撮像する撮像装置、および、前記撮像装置により撮像された動画を再生する再生装置を備える撮像再生システムであって、前記撮像装置は、車両の走行中の外界を撮像して動画を生成する動画生成部と、前記車両の走行中に走行の危険度を判定するための危険値を検出する危険検出部と、前記動画生成部により生成された前記動画と、前記危険検出部により検出された前記危険値と、を対応付けた動画情報を記録する動画情報記録部とを有し、前記再生装置は、前記動画情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出する動画抽出部と、前記動画抽出部により抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示する表示部とを有する。
【０００７】
本発明の第３の態様においては、車両の走行中に外界を撮像した動画、および、前記車両の走行中に検出された走行の危険度を判定するための危険値、を対応付けた動画情報を取得し、取得された前記動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出し、抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示する。
【０００８】
本発明の第４の態様においては、動画を撮像して、前記撮像された動画を再生する撮像再生方法であって、車両の走行中の外界を撮像して動画を生成し、前記車両の走行中に走行の危険度を判定するための危険値を検出し、前記生成された動画と、検出された前記危険値と、を対応付けた動画情報を記録し、前記動画情報を取得し、取得された前記動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出し、抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示する。
【０００９】
本発明の第５の態様においては、コンピュータ用の動画の再生プログラムであって、前記コンピュータに、車両の走行中に外界を撮像した動画、および、前記車両の走行中に検出された走行の危険度を判定するための危険値、を対応付けた動画情報を取得させる機能、前記取得された動画情報に含まれる前記危険値に基づいて設定された前記危険度の大きさに基づいて、前記動画情報に含まれる前記動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画を抽出させる機能、および、抽出された前記部分動画を画面上に再生可能に表示させる機能を実現させる。
【００１０】
本発明の第６の態様においては、コンピュータ用の動画の撮像プログラムであって、前記コンピュータに、車両の走行中の外界を撮像して動画を生成させる機能、前記車両の走行中に走行の危険度を判定するための危険値を検出させる機能、生成された前記動画と、検出された前記危険値と、を対応付けた動画情報を記録する機能を実現させる。
【００１１】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】撮像再生システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】動画情報のデータフォーマットの一例を説明する図である。
【図３】表示部に表示されている部分動画及び危険度を説明する図である。
【図４】表示部に表示されている静止画を説明する図である。
【図５】撮像装置の撮像処理を説明するフローチャートである。
【図６】再生装置の再生処理を説明するフローチャートである。
【図７】動画抽出部の抽出処理を説明するフローチャートである。
【図８】撮像再生システムの撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】撮像再生システムの再生装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１０】変更例による動画抽出部の抽出処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１４】
図面を参照して、車両の一種の自動車用の撮像再生システムである実施形態について説明する。図１は、撮像再生システムの機能構成を示すブロック図である。
【００１５】
撮像再生システム１は、自動車５の走行中の外界を撮像して、その撮像された動画を再生する。図１に示すように、撮像再生システム１は、動画を撮像する撮像装置２と、撮像装置２により撮像された動画を再生する再生装置３とを備えている。
【００１６】
撮像装置２は、自動車５の前部に取り付けられ、自動車５の走行中の外界の動画を撮像して動画情報ＭＤを生成する。撮像装置２は、動画生成部１１と、危険検出部１２と、動画情報記録部１３とを備えている。
【００１７】
動画生成部１１は、自動車５の走行中の外界を撮像して動画を生成する。ここで、動画生成部１１は、自動車５の前方の状況を広角で撮像する。動画生成部１１は、生成した動画を動画情報記録部１３へと出力する。動画生成部１１は、公知のビデオカメラ等を適用できる。
【００１８】
危険検出部１２は、自動車５の複数種の加速度の一例である上下加速度α１、前後加速度α２、及び、左右加速度α３を検出して、動画情報記録部１３に出力する。３種類の加速度α１、α２、α３は、自動車５の走行中の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を判定するための危険値に相当する。尚、本実施形態では、各危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、加速度α１、α２、α３の絶対値である。危険検出部１２は、上下加速度センサ１５と、前後加速度センサ１６と、左右加速度センサ１７とを有する。
【００１９】
上下加速度センサ１５は、自動車５の走行中の上下加速度α１を検出する。そして、上下加速度センサ１５は、その検出した上下加速度α１を動画情報記録部１３に出力する。
【００２０】
前後加速度センサ１６は、自動車５の走行中の前後加速度α２を検出する。そして、前後加速度センサ１６は、その検出した前後加速度α２を動画情報記録部１３に出力する。
【００２１】
左右加速度センサ１７は、自動車５の走行中の左右加速度α３を検出する。そして、左右加速度センサ１７は、その検出した左右加速度α３を動画情報記録部１３に出力する。
【００２２】
動画情報記録部１３は、動画と加速度α１、α２、α３とを関連付けた動画情報ＭＤを、ＳＤカード等の記憶媒体６に記憶する。尚、動画情報ＭＤについては、後述する。
【００２３】
再生装置３は、撮像装置２によって撮像されて、記憶媒体６に記憶された動画を再生する。再生装置３は、取得部２１と、数値記憶部２２と、動画抽出部２３と、静止画抽出部２４と、表示部２５とを備えている。
【００２４】
取得部２１は、記憶媒体６に記憶された動画情報ＭＤを取得する。上述したように動画情報ＭＤは、自動車５の走行中に外界を撮像した動画、及び、自動車５の走行中に検出された走行の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を判定するための加速度を、対応付けた情報である。そして、取得部２１は、取得した動画情報ＭＤを動画抽出部２３へと出力する。
【００２５】
数値記憶部２２は、抽出数ＡＮ（例えば、６個）及び３種の危険閾値群Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３を記憶している。抽出数ＡＮは、部分動画ＰＭｎを抽出する数である。各危険閾値群Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の閾値の群である。更に、危険閾値群Ｔｈ１は、値の異なる複数の危険閾値Ｔｈ１ｎ（ｎ＝１、２・・）を含む。尚、「Ｔｈ１１＞Ｔｈ１２＞Ｔｈ１３＞・・」とする。同様に、危険閾値群Ｔｈ２は、複数の危険閾値Ｔｈ２ｎを含む。また、危険閾値群Ｔｈ３は、複数の危険閾値Ｔｈ３ｎを含む。
【００２６】
動画抽出部２３は、取得部２１に取得された動画情報ＭＤに含まれる加速度α１、α２、α３に基づいて危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を設定する。そして、動画抽出部２３は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の大きさに基づいて、動画情報ＭＤに含まれる動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画ＰＭｎを抽出して、表示部２５へと出力する。
【００２７】
以下、抽出処理を中心に動画抽出部２３の抽出動作の一例を説明する。まず、動画抽出部２３は、各加速度α１、α２、α３の絶対値を危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３として設定する。即ち、上下加速度α１の絶対値が、危険度Ｄ１である。例えば、凹凸の大きい道で、運転者が自動車５を高速で運転すると、危険度Ｄ１は大きくなる。前後加速度α２の絶対値が、危険度Ｄ２である。従って、自動車５の運転者が急加速または急減速の操作を行うと、危険度Ｄ２は大きくなる。左右加速度α３の絶対値が、危険度Ｄ３である。従って、自動車５の運転者が、高速で急にハンドルを操作すると、危険度Ｄ３は大きくなる。
【００２８】
次に、動画抽出部２３は、各危険閾値群Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３のうち最も大きい危険閾値Ｔｈ１１、Ｔｈ２１、Ｔｈ３１以上の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する部分動画ＰＭｎを抽出する。危険閾値Ｔｈ１１、Ｔｈ２１、Ｔｈ３１と比較する危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の最大値である。他の例として、危険閾値Ｔｈ１１、Ｔｈ２１、Ｔｈ３１と比較する危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の平均値としてもよい。ここでいう平均値とは、単位時間よりも極めて短い微小時間（例えば、０．１秒）の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の平均値を、単位時間で平均した値である。
【００２９】
この後、動画抽出部２３は、抽出された部分動画ＰＭｎの数が抽出数ＡＮ以上でない場合、各危険閾値群Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３から次に大きい危険閾値Ｔｈ１２、Ｔｈ２２、Ｔｈ３２を選択する。動画抽出部２３は、危険閾値Ｔｈ１２、Ｔｈ２２、Ｔｈ３２によって部分動画ＰＭｎを抽出する。この後、動画抽出部２３は、抽出された部分動画ＰＭｎの数が抽出数ＡＮ以上となるまで、これらの動作を繰り返して、抽出数ＡＮ以上の部分動画ＰＭｎを抽出する。換言すると、動画抽出部２３は、危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎ以上の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する部分動画ＰＭｎが抽出数ＡＮ以上となる危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎのうち最も大きい危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎを複数の危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎから選択して、その選択した危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎ以上の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する部分動画ＰＭｎを抽出する。ここで、部分動画ＰＭｎは、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎを超えている時間（以下、危険時間ＤＴ）の動画のみならず、その前後の動画をも含む。尚、危険時間ＤＴが単位時間よりも長い場合、または、危険時間ＤＴが前後の部分動画ＰＭｎを跨ぐ場合、危険時間ＤＴから前後数秒間の動画を含むように部分動画ＰＭｎを生成して抽出してもよい。そして、動画抽出部２３は、抽出した部分動画ＰＭｎ及びその部分動画ＰＭｎの時間帯の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を含む表示用の画像情報を表示部２５へと出力する。
【００３０】
静止画抽出部２４は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎ以上である危険時間ＤＴの静止画ＳＧ１と、その危険時間ＤＴの所定時間前及び所定時間後の静止画ＳＧ２、ＳＧ３を抽出する。例えば、静止画抽出部２４は、危険時間ＤＴに複数フレームの静止画が含まれている場合、最も危険度ＤＴの高い時間の静止画を１フレーム抽出するとともに、危険時間ＤＴの１秒前及び１秒後の静止画を１フレームずつ抽出する。そして、静止画抽出部２４は、抽出した静止画ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３を表示部２５へと出力する。
【００３１】
表示部２５は、液晶ディスプレイ等によって構成される。表示部２５は、動画抽出部２３により抽出された部分動画ＰＭｎを画面上に再生可能に表示する。また、表示部２５は、静止画抽出部２４によって抽出された静止画ＳＧ２、ＳＧ１、ＳＧ３を表示する。表示部２５に表示される部分動画ＰＭｎについては、後述する。
【００３２】
次に、図２を参照して、動画情報のデータフォーマットについて説明する。図２は、動画情報のデータフォーマットの一例を説明する図である。
【００３３】
動画情報記録部１３には、動画生成部１１により生成された動画と、危険検出部１２により検出された加速度α１、α２、α３とが入力される。そして、図２に示すように、動画情報記録部１３は、連続して入力される動画から、単位時間（例えば、１０秒〜２０秒）の長さの部分動画ＰＭｎ（ｎ＝１、２・・・）を生成する。また、動画情報記録部１３は、連続して入力される加速度α１、α２、α３から単位時間の長さの加速度α１、α２、α３を生成する。そして、動画情報記録部１３は、部分動画ＰＭｎと、各部分動画ＰＭｎと同じ時間帯の単位時間の加速度α１、α２、α３とを対応付けて１単位のファイルとする。動画情報記録部１３は、これらの複数のファイルを時系列に並べて記憶媒体６に記憶する。これにより、動画情報ＭＤが、ファイルの集合体として記憶媒体６に記憶される。
【００３４】
次に、図３を参照して、表示部２５に表示される表示画面について説明する。図３は、表示部に表示されている部分動画及び危険度を説明する図である。
【００３５】
図３に示すように、表示部２５は、画面の左上に部分動画ＰＭｎの１フレームを表示する。ここで表示される１フレームは、部分動画ＰＭｎの開始時間のフレームである。そして、ユーザがその1フレームの部分動画ＰＭｎをカーソル等によって選択すると、表示部２５は部分動画ＰＭｎを再生する。また、表示部２５は、部分動画ＰＭｎとともに、下半分の領域に危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を表示する。ここで、表示部２５は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎ以上の時間である危険時間ＤＴの時間帯は、危険時間ＤＴでない時間帯とは異なった、すなわち、区別して表示とする。例えば、表示部２５は、危険度Ｄ２が危険閾値Ｔｈ２３以上の時間である危険時間ＤＴの時間帯をドットで表示するとともに、危険時間ＤＴでない時間帯をドット無しで表示する。尚、本実施形態では、抽出される部分動画ＰＭｎが抽出数ＡＮ以上となるように、動画抽出部２３が選択した危険閾値（ここでは危険閾値Ｔｈ２３）により、危険時間ＤＴを設定している。しかし、危険度Ｄ２が超えている危険閾値Ｔｈ２２、Ｔｈ２３のうち最も大きい危険閾値Ｔｈ２２により、危険時間ＤＴを設定してもよい。更には、危険度Ｄ２が危険閾値Ｔｈ２２を超える時間帯の表示（例えば、細かいドット表示）と、危険度Ｄ２が危険閾値Ｔｈ２３を超える時間帯の表示（例えば、粗いドット表示）と、危険時間ＤＴ以外の時間を異なる表示（例えば、ドットなし表示）とが異なるようにしてもよい。
【００３６】
また、表示部２５は、図４に示すように、静止画抽出部２４によって抽出された静止画ＳＧ２、ＳＧ１、ＳＧ３を時系列に且つ水平方向に並べて表示する。図４は、表示部に表示されている静止画を説明する図である。
【００３７】
次に、上述した撮像再生システムの撮像再生動作について説明する。撮像再生動作は、動画を撮像して、撮像された動画を再生する動作を含む。以下の説明において、「Ｓ」の後の番号は、ステップ番号を示す。
【００３８】
まず、図５を参照して、撮像装置２の撮像処理について説明する。図５は、撮像装置の撮像処理を説明するフローチャートである。撮像装置２の動画生成部１１は、走行中の自動車５において、自動車５の外界を撮像して動画の生成を開始する。そして、動画生成部１１は、その動画を動画情報記録部１３に出力する。また、危険検出部１２の各加速度センサ１５、１６、１７は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を判定するための加速度α１、α２、α３の検出を開始して、動画情報記録部１３に出力する（Ｓ１）。
【００３９】
次に、動画情報記録部１３は、動画と加速度α１、α２、α３とを対応付けた動画情報ＭＤを記憶媒体６に記憶させる（Ｓ２）。例えば、動画情報記録部１３は、動画を単位時間で分割した部分動画ＰＭｎと、単位時間で分割した加速度α１、α２、α３とを対応付けた動画情報ＭＤを記憶媒体６に記憶する。
【００４０】
次に、自動車５が停止すると、動画生成部１１は、撮像及び動画の生成を終了する。また、加速度センサ１５、１６、１７は、加速度α１、α２、α３の検出を終了する（Ｓ３）。この後、ユーザは、動画の再生を希望する場合、撮像装置２の動画情報記録部１３から記憶媒体６を取り外す。
【００４１】
次に、図６を参照して、再生装置３の再生処理について説明する。図６は、再生装置の再生処理を説明するフローチャートである。まず、ユーザが撮像装置２から取り外した記憶媒体６を再生装置３の取得部２１に取り付ける。これにより、取得部２１は動画情報ＭＤを取得して、動画抽出部２３へと動画情報ＭＤを出力する（Ｓ１１）。この後、動画抽出部２３は、取得された動画情報ＭＤに含まれる加速度α１、α２、α３に基づいて、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を設定する（Ｓ１２）。ここでは、動画抽出部２３は、加速度α１、α２、α３の絶対値を危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３として設定する。
【００４２】
次に、動画抽出部２３は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に基づいて、動画情報ＭＤに含まれる動画の時間的な長さのうちの一部分である部分動画ＰＭｎを抽出する（Ｓ１３）。その後、動画抽出部２３は、抽出した部分動画ＰＭｎ及び対応する危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を表示部２５に出力する（Ｓ１４）。
【００４３】
次に、表示部２５は、図３に示すように、動画抽出部２３から入力された部分動画ＰＭｎが再生可能に部分動画ＰＭｎの１フレームを画面上に表示するとともに、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を表示する（Ｓ１５）。ここで、図３のドット領域で示すように、表示部２５は、危険度Ｄ２が危険閾値Ｔｈ２３以上の時間である危険時間ＤＴを他の時間と異なるように表示する。また、ユーザが、表示部２５に表示された部分動画ＰＭｎの１フレームを選択すると、動画として、部分動画ＰＭｎを画面上に再生する。これにより、再生装置３は、再生処理を終了する。
【００４４】
次に、図７を参照して、動画抽出部２３が、ステップＳ１３で実行する部分動画ＰＭｎの抽出処理について説明する。図７は、動画抽出部の抽出処理を説明するフローチャートである。
【００４５】
まず、図７に示すように、動画抽出部２３は、部分動画ＰＭｎを最低抽出しなければならない数である抽出数ＡＮを数値記憶部２２から読み込む（Ｓ２１）。
【００４６】
次に、動画抽出部２３は、数値記憶部２２に記憶されている危険閾値群Ｔｈ１のうち最も大きい危険閾値Ｔｈ１１を選択して、読み込む。この後、動画抽出部２３は、数値記憶部２２に記憶されている危険閾値群Ｔｈ２のうち最も大きい危険閾値Ｔｈ２１、及び、危険閾値群Ｔｈ３のうち最も大きい危険閾値Ｔｈ３１を選択して抽出する（Ｓ２２）。
【００４７】
次に、動画抽出部２３は、選択した危険閾値Ｔｈ１１以上の危険度Ｄ１を有する部分動画ＰＭｎを抽出する。また、動画抽出部２３は、選択した危険閾値Ｔｈ２１以上の危険度Ｄ２を有する部分動画ＰＭｎ、及び、選択した危険閾値Ｔｈ３１以上の危険度Ｄ３を有する部分動画ＰＭｎを抽出する（Ｓ２３）。
【００４８】
次に、動画抽出部２３は、抽出された部分動画ＰＭｎの数が抽出数ＡＮ以上か否かを判定する（Ｓ２４）。動画抽出部２３は、抽出された部分動画ＰＭｎの数が抽出数ＡＮ以下であると判定すると（Ｓ２４：Ｎｏ）、上述した危険閾値Ｔｈ１１、Ｔｈ２１、Ｔｈ３１の次に大きい危険閾値Ｔｈ１２、Ｔｈ２２、Ｔｈ３２を数値記憶部２２から選択する（Ｓ２５）。この後、動画抽出部２３は、再度、ステップＳ２３、Ｓ２４の処理を実行する。そして、動画抽出部２３は、抽出された部分動画ＰＭｎの数が抽出数ＡＮ以上となるまで、ステップＳ２３〜Ｓ２５を繰り返す。
【００４９】
動画抽出部２３は、抽出された部分動画ＰＭｎの数が抽出数ＡＮ以上であると判定すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、抽出動作を終了する。この後、動画抽出部２３は、図６のステップＳ１４を実行する。
【００５０】
次に、静止画抽出部２４及び表示部２５による静止画の再生処理について説明する。
【００５１】
まず、静止画抽出部２４は、取得部２１が取得した動画情報ＭＤから危険時間ＤＴ内の静止画ＳＧ１を抽出する。ここで、危険時間ＤＴとは、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎ以上の時間のことである。次に、静止画抽出部２４は、危険時間ＤＴの前及び後の時間の静止画ＳＧ２、ＳＧ３を動画情報ＭＤから抽出する。そして、静止画抽出部２４は、抽出した３個の静止画ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３を表示部２５に出力する。図４に示すように、表示部２５は、入力された３個の静止画ＳＧ２、ＳＧ１、ＳＧ３を時系列に並べて表示する。これにより、静止画の再生処理が終了する。
【００５２】
次に、撮像装置２のハードウェア構成について説明する。図８は、撮像装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。図８に示すように、撮像装置２は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、入出力インターフェース（以下、入出力ＩＦ）３４と、媒体スロット３５と、ＨＤＤ３６とを有する撮像用コンピュータ３７を備えている。
【００５３】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及び、ＨＤＤ３６に格納されたプログラム及び設定情報に基づいて動作する。プログラムは、上述した撮像処理を実行するための撮像プログラムを含む。
【００５４】
入出力ＩＦ３４は、動画生成部１１及び危険検出部１２と情報を入出力可能に接続されている。媒体スロット３５は、ＣＰＵ３１によって記憶媒体６へと情報を読み込みまたは記録する。
【００５５】
撮像プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体（図示略）からＨＤＤ３６へとインストールされる。撮像プログラムは、機能構成として、動画情報記録モジュールを備える。このモジュールが、ＣＰＵ３１に働きかける処理は、本実施形態における撮像装置２の動画情報記録部１３の機能及び動作と同一であるから説明を省略する。
【００５６】
尚、撮像プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から直接ＲＡＭ３３に読み出されて実行されるように構成してもよい。また、撮像プログラムは、単一の記憶媒体に格納されても複数の記憶媒体に格納されていてもよい。ＨＤＤ３６または記憶媒体に格納されるモジュールは、オペレーティングシステムとの協同によってそれぞれの機能を提供してもよい。例えば、機能の一部または全部を行うことをオペレーティングシステムに依頼して、オペレーティングシステムからの応答に基づいて、機能を提供するものであってもよい。
【００５７】
更に、撮像プログラム及び動画情報記録モジュールは、外部の記憶媒体に格納されていてもよい。記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭの他にも、ＤＶＤまたはＰＤ等の光学記憶媒体、ＭＤ等の光磁気記憶媒体、テープ媒体、磁気記憶媒体、ＩＣカードまたはミニチュアーカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクドライブまたはＲＡＭ等の格納装置を記憶媒体として使用して、通信網を介して撮像プログラムを撮像装置２に提供してもよい。
【００５８】
次に、再生装置３のハードウェア構成について説明する。図９は、再生装置３のハードウェア構成を示すブロック図である。図９に示すように、再生装置３は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、入出力インターフェース（以下、入出力ＩＦ）４４と、媒体スロット４５と、ＨＤＤ４６とを有する再生用コンピュータ４７を備えている。
【００５９】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及び、ＨＤＤ４６に格納されたプログラム及び設定情報に基づいて動作する。プログラムは、上述した再生処理を実行するための再生プログラムを含む。設定情報は、数値記憶部２２に記憶される格納される抽出数ＡＮ及び危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎを含む。
【００６０】
入出力ＩＦ４４は、表示部２５と情報を入出力可能に接続されている。媒体スロット４５は、ＣＰＵ４１によって記憶媒体６へと情報を読み込みまたは記録する。
【００６１】
再生プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体（図示略）からＨＤＤ４６へとインストールされる。
【００６２】
再生プログラムは、機能構成として、取得モジュール、動画抽出モジュール、静止画抽出モジュールを備える。このモジュールが、ＣＰＵ４１に働きかける処理は、本実施形態における再生装置３の取得部２１、動画抽出部２３、静止画抽出部２４の機能及び動作と同一であるから説明を省略する。
【００６３】
尚、再生プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から直接ＲＡＭ４３に読み出されて実行されるように構成してもよい。また、再生プログラムは、単一の記憶媒体に格納されても複数の記憶媒体に格納されていてもよい。ＨＤＤ４６または記憶媒体に格納されるモジュールは、オペレーティングシステムとの協同によってそれぞれの機能を提供してもよい。例えば、機能の一部または全部を行うことをオペレーティングシステムに依頼して、オペレーティングシステムからの応答に基づいて、機能を提供するものであってもよい。
【００６４】
更に、再生プログラム及び上述の各モジュールは、外部の記憶媒体に格納されていてもよい。記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭの他にも、ＤＶＤまたはＰＤ等の光学記憶媒体、ＭＤ等の光磁気記憶媒体、テープ媒体、磁気記憶媒体、ＩＣカードまたはミニチュアーカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクドライブまたはＲＡＭ等の格納装置を記憶媒体として使用し、通信網を介して再生プログラムを再生装置３に提供してもよい。
【００６５】
次に、上述した実施形態による撮像再生システムの効果について説明する。
【００６６】
上述した実施形態による撮像再生システム１の再生装置３では、動画抽出部２３が、取得部２１によって取得された動画情報ＭＤに含まれる危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の大きさに基づいて、部分動画ＰＭｎを抽出する。一例として、動画抽出部２３は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎ以上である危険時間ＤＴを含む時間帯の部分動画ＰＭｎを抽出する。そして、表示部２５は、その抽出された部分動画ＰＭｎを表示する。これにより、ユーザは、動画情報ＭＤの全ての動画を見ることなく、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の大きい危険時間ＤＴ及びその前後の部分動画ＰＭｎを見ることができる。このため、ユーザは、必要な動画である危険な走行状態での動画を探す時間を短縮して、効率よく当該動画を見ることができる。
【００６７】
再生装置３では、動画抽出部２３が、抽出数ＡＮ以上の部分動画ＰＭｎを抽出可能な危険閾値Ｔｈ１ｎ、Ｔｈ２ｎ、Ｔｈ３ｎによって部分動画ＰＭｎを抽出する。これにより、動画抽出部２３は、抽出数ＡＮ以上の部分動画ＰＭｎを抽出するので、ユーザは確実に危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の高い部分動画ＰＭｎを見ることができる。
【００６８】
再生装置３では、表示部２５が危険時間ＤＴの危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を、他の時間の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３と異なるように表示している。これにより、ユーザは、危険時間ＤＴを容易に認識することができる。
【００６９】
再生装置３では、部分動画ＰＭｎが危険時間ＤＴの前後の動画を含んだ状態で表示部２５に再生される。これにより、ユーザは、危険時間ＤＴの前後状況を容易に把握できる。
【００７０】
再生装置３では、静止画抽出部２４によって危険時間ＤＴ及びその前後の静止画ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３が抽出されて、その静止画ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３が表示部２５によって表示される。これにより、ユーザは、より明確に危険時間ＤＴの状況を理解することができる。
【００７１】
次に、図１０を参照して、上述した実施形態の抽出動作を変更した変更例について説明する。図１０は、変更形態による動画抽出部の抽出処理を説明するフローチャートである。尚、上述した実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
【００７２】
この変更例による再生装置３の動画抽出部２３は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の大きい順に抽出数ＡＮの部分動画ＰＭｎを抽出する抽出処理を実行する。以下、図１０のフローチャートを参照して抽出処理の一例を説明する。
【００７３】
図１０に示すように、動画抽出部２３は、数値記憶部２２に記憶された抽出数ＡＮを読み込む（Ｓ３１）。次に、動画抽出部２３は、部分動画ＰＭｎを危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の順に並べ変える（Ｓ３２）。その後、動画抽出部２３は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の大きい部分動画ＰＭｎから順に抽出数ＡＮの数の部分動画ＰＭｎを抽出する。（Ｓ３３）。次に、表示部２５は、実施形態と同様に、動画抽出部２３によって抽出された部分動画ＰＭｎを再生する。
【００７４】
この変更例による再生装置３では、動画抽出部２３が、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の大きい順に抽出数ＡＮの部分動画ＰＭｎを抽出する。これにより、ユーザは、同数、即ち、抽出数ＡＮの部分動画ＰＭｎを見ることができる。
【００７５】
次に、上述した実施形態の抽出動作を変更した変更例について説明する。尚、上述した実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
【００７６】
この変更例による再生装置３では、危険度が３種類の危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を含む。そして、動画抽出部２３は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に基づいて、部分動画ＰＭｎを抽出する。ここで、動画抽出部２３は、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のそれぞれにおいて、同数となるように部分動画ＰＭｎを抽出する。
【００７７】
一例として、動画抽出部２３は、抽出数ＡＮ（例えば、２個）を数値記憶部２２から読み込む。次に、動画抽出部２３は、危険度Ｄ１の大きい部分動画ＰＭｎを抽出数ＡＮの数だけ抽出する。この後、動画抽出部２３は、危険度Ｄ２の大きい部分動画ＰＭｎを抽出数ＡＮの数だけ抽出する。最後に、動画抽出部２３は、危険度Ｄ３の大きい部分動画ＰＭｎを抽出数ＡＮの数だけ抽出する。この結果、各危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に対して、同数（即ち、同じ抽出数ＡＮ）の部分動画ＰＭｎが抽出される。この後、抽出された部分動画ＰＭｎが表示部２５によって再生される。
【００７８】
この変更例による再生装置３では、動画抽出部２３が、危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のそれぞれにおいて、抽出数ＡＮの部分動画ＰＭｎを抽出する。これにより、ユーザは、全ての危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３において、各危険度Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の大きい部分動画ＰＭｎを見ることができる。
【００７９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８０】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【００８１】
以下、上述の実施形態の一部を変更した形態について説明する。
【００８２】
各実施形態の構成の配置、接続関係、数値、形状等は適宜変更してもよい。また、各実施形態を組み合わせてもよい。
【００８３】
上述の実施形態では、自動車用の撮像再生システムに適用した例を説明したが、電車等の他の車両のための撮像再生システムとしてもよい。
【００８４】
また、上述した１個の部分動画の全てを再生するように再生装置を構成したが、部分動画の一部を再生するように再生装置を構成してもよい。例えば、部分動画の時間、即ち、単位時間よりも短い、危険時間を含む再生単位時間の間の部分動画を再生するように再生装置を構成してもよい。また、危険時間の前後の一定時間を含む時間の部分動画を再生するように再生装置を構成してもよい。
【００８５】
また、実施形態と変更例とを組み合わせてもよい。例えば、実施形態に基づいて、危険度と危険閾値とを比較して、抽出数以上の部分動画を抽出する。その後、抽出された部分動画を危険度の大きい順に並べ変えて、部分動画を危険度の大きい方から抽出数だけ抽出するように動画抽出部を構成してもよい。
【００８６】
また、上述した実施形態では、危険度として加速度の絶対値を採用したが、危険度として、加速度の時間変化率、または、速度等、更にはこれらの組み合わせを採用してもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態では、表示部に危険度を表示したが、危険度の代わりに危険値（例えば、加速度）等を表示してもよい。更に、表示部の表示方法は、一例であり、他の情報を表示してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１              撮像再生システム
２              撮像装置
３              再生装置
５              自動車
６              記憶媒体
１１            動画生成部
１２            危険検出部
１３            動画情報記録部
１５            上下加速度センサ
１６            前後加速度センサ
１７            左右加速度センサ
２１            取得部
２２            数値記憶部
２３            動画抽出部
２４            静止画抽出部
２５            表示部
３１            ＣＰＵ
３２            ＲＯＭ
３３            ＲＡＭ
３４            入出力ＩＦ
３５            媒体スロット
３６            ＨＤＤ
３７            撮像用コンピュータ
４１            ＣＰＵ
４２            ＲＯＭ
４３            ＲＡＭ
４４            入出力ＩＦ
４５            媒体スロット
４６            ＨＤＤ
４７            再生用コンピュータ
ＳＧ１          静止画
ＳＧ２          静止画
ＳＧ３          静止画
Ｔｈ１          危険閾値群
Ｔｈ２          危険閾値群
Ｔｈ３          危険閾値群
Ｔｈ１ｎ        危険閾値
Ｔｈ２ｎ        危険閾値
Ｔｈ３ｎ        危険閾値
α１            上下加速度
α２            前後加速度
α３            左右加速度
ＭＤ            動画情報
ＰＭｎ          部分動画
ＤＴ            危険時間
ＡＮ            抽出数
Ｄ１            危険度
Ｄ２            危険度
Ｄ３            危険度
【図１】
2011217116.tif 000003
【図２】
2011217116.tif 000004
【図３】
2011217116.tif 000005
【図４】
2011217116.tif 000006
【図５】
2011217116.tif 000007
【図６】
2011217116.tif 000008
【図７】
2011217116.tif 000009
【図８】
2011217116.tif 000010
【図９】
2011217116.tif 000011
【図１０】
2011217116.tif 000012