(57)【要約】【課題】  低コストでエンジンの出力を精度よく把握することを可能としたガスタービンエンジン用の制御装置を提供する。【解決手段】  ガスタービン１の出力軸２２から負荷１４を稼動する出力を算出するにあたり、高圧タービン１２と低圧タービン１３の総出力を把握し、そこから、高圧軸２１による駆動力（圧縮機１０の駆動と図示していない補機類の駆動に用いられる）を差し引くことで、算出を行う。総出力、圧縮機１０の駆動力は、センサ３１〜３４により、圧縮機１０の出入口の空気状態と低圧タービン１３出口の空気状態、燃料流量、高圧軸２１の回転数に基づいて算出を行うとよい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスタービンエンジン用の制御装置において、
タービンの総出力を取得する総出力取得手段と、
高圧タービンに対する負荷を取得する高圧タービン負荷取得手段と、を備え、
取得したタービンの総出力と高圧タービンに対する負荷に基づいて低圧タービンの軸出力を取得することを特徴とするガスタービンエンジン用制御装置。
【請求項２】
ガスタービンの入口大気条件を取得する大気条件取得手段と、
前記ガスタービンの高圧軸回転数を取得する手段と、
取得した大気条件と高圧軸回転数に基づいて低圧タービンの軸出力の基準値を算出する基準値算出手段と、をさらに備えており、
前記軸出力基準値と取得した低圧タービンの軸出力に基づいてエンジンの運転状態を判定することを特徴とする請求項１記載のガスタービンエンジン用制御装置。
【請求項３】
前記総出力取得手段は、初段タービンの入口と終段タービンの出口それぞれの温度、圧力とガス流量に基づいて総出力を取得することを特徴とする請求項１記載のガスタービンエンジン用制御装置。
【請求項４】
タービン入口のガス状態量を、圧縮機の出入口それぞれの温度、圧力と燃料供給量に基づいて算出することを特徴とする請求項３記載のガスタービンエンジン用制御装置。
【請求項５】
高圧タービン負荷取得手段は、圧縮機の出入口それぞれの温度、圧力と空気流量に基づいて算出した圧縮機の動力に基づいて高圧タービン負荷を取得することを特徴とする請求項１記載のガスタービンエンジン用制御装置。
【請求項６】
取得した出力に基づいて出力制御を行うことを特徴とする請求項１記載のガスタービンエンジン用制御装置。
【請求項７】
軸出力の基準値からのずれが大きい場合に、警報を発する警報装置をさらに備えている請求項２記載のガスタービンエンジン用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機、船舶等のエンジンや発電用に用いられるガスタービンの出力制御を行うガスタービン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガスタービンエンジンは、大気条件によって出力が大きく変化する。そのため、運用にあたっては、出力を精度よく把握する必要がある。この出力を把握する手法としては、トルクセンサ等を利用して直接検出を行う手法のほか、大気条件に対する運転パターンと出力との関係を予め実験等により把握しておき、エンジンの使用可能性を予測するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２９８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タービン出力をトルクセンサにより直接計測する場合、トルクセンサに高い信頼性が求められる。さらに、航空機等では安全確保のため冗長構成が要求されるため、システムとしてのコストアップを避けることができない。また、トルクセンサの出力に基づいてフィードバック制御を行うシステム構成では、アクティブな制御ができないため制御応答性に欠けるという問題がある。
【０００５】
一方、運転パターン等に基づいて予測を行うシステムでは、エンジンの状態量を直接検出しているわけではないため、エンジンの劣化、故障等による出力変化を反映することができない。これに対して、エンジンの劣化等を見込んで出力特性にマージンを採った設定を行うという手法もあるが、エンジンの能力を十分に引き出すことができないという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は低コストでエンジンの出力を精度よく把握することを可能としたガスタービンエンジン用の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るガスタービンエンジン用の制御装置は、（１）タービンの総出力を取得する総出力取得手段と、（２）高圧タービンに対する負荷を取得する高圧タービン負荷取得手段と、を備え、取得したタービンの総出力と高圧タービンに対する負荷に基づいて低圧タービンの軸出力を取得することを特徴とする。
【０００８】
ガスタービンの入口大気条件を取得する大気条件取得手段と、ガスタービンの高圧軸回転数を取得する手段と、取得した大気条件と高圧軸回転数に基づいて低圧タービンの軸出力の基準値を算出する基準値算出手段と、をさらに備えており、この軸出力基準値と取得した低圧タービンの軸出力に基づいてエンジンの運転状態を判定してもよい。
【０００９】
総出力取得手段は、初段タービンの入口と終段タービンの出口それぞれの温度、圧力とガス流量に基づいて総出力を取得するとよい。また、タービン入口のガス状態量は、圧縮機の出入口それぞれの温度、圧力と燃料供給量に基づいて算出するとよい。一方、高圧タービン負荷取得手段は、圧縮機の出入口それぞれの温度、圧力と空気流量に基づいて算出した圧縮機の動力に基づいて高圧タービン負荷を取得するとよい。
【００１０】
取得した出力に基づいて出力制御を行ったり、軸出力の基準値からのずれが大きい場合に、警報を発する警報装置をさらに備えているとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、タービンの全出力から圧縮機、補機等を駆動する高圧タービンの出力を差し引くことで、タービンの外部へ出力される低圧タービンの軸出力を精度よく算出することができる。
【００１２】
また、大気条件や高圧軸回転数に基づいて出力基準値を算出し、これと算出した軸出力との比較に基づいてエンジンの運転状態を判定することで、エンジンの故障等の異常を判定することができる。
【００１３】
総出力取得や、高圧タービン負荷取得をガス状態量等に基づいて判定することで、タービン効率等について複雑な補正を行うことなくこれを考慮して算出を行うことができる。特に、タービン入口のガス状態量を圧縮機の状態に基づいて推定することで、高温、高圧下での測定が不要となり、センサコストを低減でき、低コストで精度よく判定を行うことが可能となる。
【００１４】
本発明によれば、精度よく出力を把握することができるため、これを利用することで、高精度の出力制御や出力警報装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る制御装置を搭載したガスタービンエンジンの構成図である。
【図２】本発明における高圧タービン入口状態量の算出処理を示すフローチャートである。
【図３】ガスタービンエンジンにおける修正回転数、圧力比、修正空気流量の関係線図である。
【図４】本発明におけるエンジン軸出力の算出処理を示すフローチャートである。
【図５】大気特性によるガスタービンエンジンの出力変動を示すグラフである。
【図６】本発明に係るガスタービンエンジンの出力制御手法を説明するブロック図である。
【図７】ＶＡＣＣ値に対する回転数目標値Ｎ２_sの設定例を示すグラフである。
【図８】図６の出力制御手法における処理フローを説明するフローチャートである。
【図９】本発明に係るガスタービンエンジンの出力監視制御のブロック図である。
【図１０】大気温度の変動によるエンジン出力の変動を示すグラフである。
【図１１】大気圧力の変動によるエンジン出力の変動を示すグラフである。
【図１２】図９の出力監視手法における処理フローを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【００１７】
図１に本発明に係る制御装置を搭載したガスタービンエンジンの構成を示す。このガスタービンエンジン１は、高圧タービン（Compressor Turbine：ＣＴ）１２と低圧タービン（Power Turbine：ＰＴ）１３を有し、高圧タービン１２と圧縮機（Compressor：Ｃ）１０が高圧側の駆動軸（高圧軸）２１で連結される。この高圧軸２１には、図示していない補機が連結されている。低圧タービン１３には、低圧側の駆動軸（低圧軸）２２を介して負荷１４（例えば、発電機）が接続されている。
【００１８】
圧縮機１０には、大気が導入され、その出口空気は、燃焼器（Combustion Chamber：ＣＣ）１１に導かれる。燃焼器１１の燃焼ガスは、高圧タービン１２に導入され、その出口ガスは、低圧タービン１３に導入される。この燃焼器１１には、燃料アクチュエータ４１により、燃料が供給される。
【００１９】
本発明に係る制御装置は、ＥＣＵ（ElectronicControl Unit）５１を中心に構成される。ＥＣＵ５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を組み合わせて構成されており、圧縮機１０入口と同出口、低圧タービン１３出口にそれぞれ配置される温度・圧力センサ３１、３２、３４と、高圧軸２１に配置される回転数センサ３３の各出力とスロットル相当信号ＶＡＣＣがそれぞれ入力されており、ＥＣＵ５１は、燃焼器１１への燃料供給量Ｇｆを燃料アクチュエータ４１の作動を制御することでエンジン出力を調整する。具体的には、エンジン出力が過大な場合には、燃料供給量を制限し、過少な場合には、燃料供給量を増やすことで、その軸出力を所定範囲内に収めるように制御する。
【００２０】
次に、この制御装置におけるタービン出力の算出処理について説明する。これは、ガスタービンエンジンにおいては、定常運転が多く用いられ、高圧タービン１２の出力は基本的に圧縮機１０と補機類駆動のために用いられてバランス運転されることが通常であることからその運転状態に着目したものである。この処理は、ガスタービンエンジン１の運転中、所定のタイミングで繰り返し実行される。以下、標準大気の温度（２８８Ｋ）、圧力（１０１．３ｋＰａ）をそれぞれＴst、Ｐstで表す。
【００２１】
まず、高圧タービン入口状態量を算出する。図２は、その算出処理のフローチャートである。最初に、エンジン状態量として圧縮機１０の入口と出口の各圧力（Ｐ０、Ｐ３）および温度（Ｔ０、Ｔ３）と高圧軸２１の回転数Ｎ２をセンサ３１〜３３から読み込む（ステップＳ１０１）。同時に、燃料アクチュエータ４１により供給する燃料流量Ｇｆが読み込まれる。
【００２２】
次に、圧縮機の圧縮比Ｐ３／Ｐ０を算出し（ステップＳ１０２）、回転数の温度影響を修正する修正回転数を求める（ステップＳ１０３）。この修正回転数は、Ｎ２／√θで求めることができる。ここで、修正温度係数θは、大気温度（圧縮機１０の入口温度）Ｔ０と標準大気温度Ｔstとの絶対温度での温度比（Ｔ０／Ｔst）である。
【００２３】
次に、図３に示されるマップを基にして、修正回転数と、圧力比から、修正空気流量を求める（ステップＳ１０４）。この修正空気流量は、実際の空気流量をＧａ、吸気圧力の標準大気との圧力比（＝Ｐ０／Ｐst）である修正圧力係数をδとすると、Ｇａ√θ／δとして表される。修正温度係数θ、修正圧力係数δは、入口温度Ｔ０、圧力Ｐ０からいずれも既知であるから、修正空気流量から実際の空気流量Ｇａを逆算することができる。ステップＳ１０５では、この逆算により空気流量Ｇａを求める。次に、高圧タービン１２に導入される燃料ガス流量Ｇ４を求める（ステップＳ１０６）。このＧ４は、圧縮機１０を通過した空気流量Ｇａと燃料アクチュエータ４１により供給された燃料流量Ｇｆとの和になる。
【００２４】
続いて、燃焼器１１における上昇温度ΔＴを算出する（ステップＳ１０７）。ΔＴは、燃料流量Ｇｆと空気流量Ｇａとの比率である燃空比（Ａ／Ｆ）と、燃焼器に流入する空気の温度Ｔ３から熱力関数に基づいて求めることができる。次に、タービン入口温度Ｔ４、入口圧力Ｐ４をそれぞれ求める（ステップＳ１０８、１０９）。タービン入口温度Ｔ４は、圧縮機１０出口温度Ｔ３に燃焼器１１における上昇温度ΔＴを加算した値となる。一方、タービン入口圧力Ｐ４は、燃焼器１１内での圧力損失により圧縮機１０出口圧力Ｐ３に比べて低下するが、その低下率は一般的なガスタービンエンジンでは、５％程度であるため、ここでは、低下率を仮定して、圧縮機１０の出口圧力Ｐ３よりタービン入口圧力Ｐ４を算出する。なお、実機の燃焼器１１における圧力損失を予め測定しておいてそれを基にして入口圧力を算出してもよいし、タービン入口圧力をセンサにより直接または間接的に計測してもよい。最後に、算出したタービン入口状態量であるガス流量Ｇ４、タービン入口温度Ｔ４、タービン入口圧力Ｐ４を出力して（ステップＳ１１０）処理を終了する。
【００２５】
次にタービン入口状態量に基づいてエンジン軸出力を算出する。図４は、その算出処理のフローチャートである。最初に、エンジン状態量として、図２に示すフローチャートで求めたガス流量Ｇ４、タービン入口温度Ｔ４、タービン入口圧力Ｐ４を読み込むとともに、その他のエンジン状態量としてタービン出口温度Ｔ６、出口圧力Ｐ６、高圧タービンの回転数Ｎ２を読み込む（ステップＳ２０１）。次のステップＳ２０２では、エンジンが定常状態にあるか否かの判定を行う。具体的には、今回読み込んだ高圧タービンの回転数Ｎ２と、前回のステップで読み込んだ高圧タービンの回転数Ｎ２−１との差分の絶対値が予め設定した定数Ｋ１より小さければ、エンジンの回転数変動が小さいため、定常状態と判定し、ステップＳ２０３へと移行する。一方、差分の絶対値が予め設定した定数Ｋ１以上の場合は、エンジンの回転数変動が大きく過渡状態（加速または減速状態）にあると判定し、一部の処理をスキップしてステップＳ２０６へと移行する。この場合は、タービン出力の算出処理は行われない。
【００２６】
ステップＳ２０３では、高圧タービン１２と低圧タービン１３を合わせたタービン出力を求める。この出力Ｌt_out（単位Ｊ）は、ガスの比熱をＣpg（単位Ｊ／ｇ・Ｋ）とすると、Ｌt_out＝Ｃpg×Ｇ４×（Ｔ４−Ｔ６）（式１）として表せる。
【００２７】
ステップＳ２０４では、高圧タービン１２側の高圧軸２１で駆動される負荷の消費動力中で最も大きなウェイトを占める圧縮機１０を駆動するための動力を求める。この動力Ｌc_inは、空気の比熱をＣpa（単位Ｊ／ｇ・Ｋ）とすると、Ｌc_in＝Ｃpa×Ｇａ×（Ｔ３−Ｔ０）（式２）として表せる。
【００２８】
ステップＳ２０５では、低圧タービン１３の出力軸２２の出力を算出する。低圧タービン１３の出力は、ステップＳ２０３で求めたタービン出力Ｌt_outから高圧タービン１２の出力を差し引いたものである。そして、高圧タービン１２の出力は、エンジンが定常状態の場合には、ステップＳ２０４で求めた圧縮機１０の駆動動力と、補機類の駆動動力と機械損失との和である。定常状態における補機類の駆動動力と機械損失とを予め実験等により把握しておけば、高圧タービン１２の出力を精度よく把握することができ、その結果、低圧タービン１３の出力も精度よく把握することができる。なお、補機類の駆動動力と機械損失は、圧縮機１０の駆動動力に比べて小さいので、これらを無視しても差し支えない。
【００２９】
ステップＳ２０６では、現在のタイムステップにおける高圧タービンの回転数Ｎ２の値を変数Ｎ２−１に格納し、求めた低圧タービン１３の出力を出力処理して（ステップＳ２０７）処理を終了する。
【００３０】
本発明によれば、初段タービンの入口温度と終段タービンの出口温度に基づいて式１により、タービン全体の仕事量を求めているので、運転条件により変動するタービン効率の違いを別に考慮する必要がなく、特別な補正を行うことなく仕事量を算出することができる。また、圧縮機の駆動動力を算出する際も、圧縮機の効率等を別途考慮する必要がなく、特別な補正を行うことなく動力を算出することができる。このため、低圧タービンの仕事量を精度よく求めることができる。
【００３１】
次に、求めたタービン出力を利用した制御手法について説明する。ガスタービンエンジンの出力は、図５に示されるように、大気特性に応じて変動する。具体的には、気圧が高いほど（例えば、高度が低い場合）、また、気温が低いほど流入する空気密度が大きくなるため、出力が増大する傾向がみられる。
【００３２】
一方、航空機エンジンでは、軸出力の負荷としてプロペラ、ファン等が使用されるが、これらの負荷を駆動する出力軸系は、重量増加を抑制するためにその機械強度は必要限度内に抑えられている。したがって、図５に示されるように出力に上限を設定して運転することが多い。以下に、本発明による出力制限処理を説明する。図６は、その出力制御手法を示すブロック図である。
【００３３】
最大出力設定部５００は、エンジン出力の上限値を設定する。回転数目標値設定部５０１は、スロットル信号に相当するＶＡＣＣ値が入力され、それに基づいて高圧軸２１の回転数目標値Ｎ２_sを出力する。これは、ガスタービンエンジンでは、高圧軸２１の回転数とエンジン出力との間に密接な関係があるため、ＶＡＣＣ値に基づいて高圧軸２１の回転数を設定することで、エンジン出力を調整するものである。図７は、ＶＡＣＣ値に対する回転数目標値Ｎ２_sの設定例を示している。ここでは、高圧軸の回転数がＶＡＣＣ値が０の場合にアイドル回転数（通常定格回転数の５０〜６０％）となり、ＶＡＣＣ値が１００の場合に、定格回転数となるように、設定される。
【００３４】
Ｎ２補正値演算部５０３は、高圧軸２１の回転数Ｎ２の目標値を補正するための補正演算を行うブロックである。ここでは、ＶＡＣＣ信号と、高圧軸２１の回転数Ｎ２、現在のエンジン出力PS_m、エンジン出力の上限値（許容最大出力）PS_maxに基づいて、補正動作が必要な場合に、補正量ΔＮを出力するものである。燃料制御部５０２には、回転数目標値Ｎ２_sと補正量ΔＮとを加算した信号が入力され、補正された回転数目標値に基づいてエンジン５０４の制御を行う。
【００３５】
図８は、これらのブロックにおける処理フローを説明するフローチャートである。最初に、状態量として、スロットル信号に相当するＶＡＣＣ値、高圧軸２１の回転数Ｎ２、図２、４のフローチャートで算出したエンジン出力PS_mが入力される（ステップＳ３０１）。
【００３６】
次に、高圧軸２１の目標回転数Ｎ２_sが入力されたＶＡＣＣ値に基づいて、図７に示される特性線を利用して求められる（ステップＳ３０２）。次に、ＶＡＣＣ値と、Ｎ２に基づき、出力制限が必要な高速域にあるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、ＶＡＣＣ値が全開（１００％）近傍であり、かつ、Ｎ２が定格回転数の９５％を超えている場合に、出力制限が必要な高速域にあると判定する。高速域にあると判定した場合には、ステップＳ３０４へと移行する。一方、ステップＳ３０３で、いずれか若しくは両方の条件が満たされない場合には、高速域にはないと判定し、ステップＳ３１３へと移行し、補正値ΔＮ２を０にリセットして後述するステップＳ３１４へと移行する。
【００３７】
ステップＳ３０４では、軸出力値PS_mと許容最大出力PS_maxとを比較する。PS_mがPS_maxを超えている場合には、過剰出力であるとして、ステップＳ３０５へと移行し、補正値ΔＮ２を予めエンジン特性から設定されたαだけ減少させ、ステップＳ３０８へと移行する。一方、ステップＳ３０４で軸出力値PS_mが許容最大出力PS_max以下の場合には、ステップＳ３０６へと移行し、再び、軸出力値PS_mと許容最大出力PS_maxとを比較する。ここで、軸出力値PS_mが許容最大出力PS_max未満の場合には、ステップＳ３０７へと移行し、補正値ΔＮ２を予めエンジン特性から設定されたαだけ増加させ、ステップＳ３０８へと移行する。ステップＳ３０６で、軸出力値PS_mが許容最大出力PS_max以上と判定した場合（実際には、軸出力値PS_mと許容最大出力PS_maxとが等しい場合）には、ΔＮ２にはもとの値を保持したままステップＳ３０８へと移行する。
【００３８】
ステップＳ３０８では、目標回転数Ｎ２_sとΔＮ２とを加算して新たな目標回転数Ｎ２_sとすることで、目標回転数の補正を行う。続く、ステップＳ３０９では、補正後のＮ２_sと、回転数上限値Ｎ２_maxとを比較する。Ｎ２_sがＮ２_maxを超えている場合には、ステップＳ３１０へと移行して、Ｎ２_sをＮ２_maxで置き換えてステップＳ３１４へと移行する。一方、ステップＳ３０９で、Ｎ２_sがＮ２_max以下と判定した場合には、ステップＳ３１１へと移行し、補正後のＮ２_sと、回転数の補正加減値Ｎ２_minとを比較する。Ｎ２_sがＮ２_min未満の場合には、ステップＳ３１２へと移行して、Ｎ２_sをＮ２_minで置き換えてステップＳ３１４へと移行する。Ｎ２_sがＮ２_min以上の場合には、直接、ステップＳ３１４へと移行する。ステップＳ３１４では、設定したＮ２_sを出力する。
【００３９】
この結果、エンジン出力が許容最大出力を超える場合には、高圧軸回転数を減少させて最大出力を抑える制御が行われる。この時に、高圧軸回転数が設定された範囲内となるよう制御が行われるので、安定した制御を行うことができる。
【００４０】
次に、本発明による出力監視例を説明する。図９は、この出力監視制御のブロック図である。エンジン出力演算部６０１は、大気圧力Ｐ０、大気温度Ｔ０、エンジン回転数Ｎ２等に基づいてエンジン出力を推定する。推定したエンジン出力と、上述した手法で算出したエンジン出力とを比較器６０２で比較し、両者の差が大きい場合には、警報システム６０３により警報を行う。具体的な処理のフローチャートを図１２に示す。
【００４１】
最初に、エンジン状態量として大気圧力Ｐ０、大気温度Ｔ０、エンジン回転数Ｎ２と、上述の図２、図４のフローチャートに基づいて算出したエンジン出力PS_mが入力される。続くステップＳ４０２では、Ｐ０、Ｔ０、Ｎ２に基づいてエンジン出力PS_cを算出する。具体的には、エンジン回転数Ｎ２が同じであっても、大気温度の変動や圧力の変動により、その出力は、図１０、図１１に示されるように変動することから、予め実験等により把握した性能データに基づいてエンジン出力を推定する。これは、エンジンが正常に機能している場合に予想される出力を意味する。
【００４２】
続く、ステップＳ４０３では、PS_mとPS_cとを比較する。ここで、比較にあたっては、算出精度、応答性、エンジンの個体差等を考慮するため、PS_cに対して、上側にＫ１、下側にＫ２のマージンをとり、PS_m がPS_c−Ｋ２を超え、PS_c＋Ｋ１未満の場合に、正常と判定し、それ以外、すなわち、PS_m がPS_c−Ｋ２以下、またはPS_c＋Ｋ１以上の場合にはステップＳ４０４へと移行して警報を出力する。
【００４３】
本実施形態によれば、実際に出力されるエンジン出力と正常時であれば予想される出力とを比較することで、エンジンの異常を精度よく判定することが可能となり、安全運航に役立つ。
【００４４】
以上の説明では、高圧軸と低圧軸とが分離している２軸式のガスタービンエンジンについて説明してきたが、１軸式やそれ以外の多軸式ガスタービンに対しても本発明は好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１…ガスタービンエンジン、１０…圧縮機、１１…燃焼器、１２…高圧タービン、１３…低圧タービン、１４…負荷、２１…高圧軸、２２…出力軸、３１、３２、３４…温度・圧力センサ、３３…回転数センサ、４１…燃料アクチュエータ、５００…最大出力設定部、５０１…回転数目標値設定部、５０２…燃料制御部、５０３…補正値演算部、５０４…エンジン、６０１…エンジン出力演算部、６０２…比較器、６０３…警報システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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