(57)【要約】【課題】本発明は、プラットホーム上のストッパを片側のみで良くするとともに、車室内でプラットホーム面上の被搭載物を車室フロア側に移動させ易くすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る車両用リフタは、車両に格納可能なプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０に設けられたストッパ２１と、プラットホーム２０を車両側の格納位置と被搭載物の乗降位置との間で移動させる移動機構４０とを備える車両用リフタであって、移動機構４０は、車両の格納位置でプラットホーム面２２を水平に保持し、格納位置と乗降位置間でプラットホーム２０を移動させる際、プラットホーム面２２がストッパ２１側で低くなるようにプラットホーム２０を傾斜させられるように構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搭載物を乗せられるように構成されており、車両に格納可能なプラットホームと、そのプラットホームに設けられて、プラットホーム面上で前記被搭載物の移動を禁止するストッパと、前記プラットホームを前記車両に設けられた格納位置と被搭載物の乗降位置との間で移動させる移動機構とを備える車両用リフタであって、
前記移動機構は、前記車両の格納位置で前記プラットホーム面を水平に保持し、前記格納位置と前記乗降位置間で前記プラットホームを移動させる際、前記プラットホーム面が前記ストッパ側で低くなるように前記プラットホームを傾斜させられるように構成されていることを特徴とする車両用リフタ。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用リフタであって、
前記移動機構は、車両に設けられた一対の固定部と、前記プラットホームが水平スライド可能なように、そのプラットホームを幅方向両側から支持する一対の昇降部と、前記昇降部に先端側が連結され、前記固定部に基端側が連結されて、各々の昇降部を前記格納位置と乗降位置間で昇降させられるように構成された一対の四節リンク機構とを有しており、
前記四節リンク機構は、四隅の支点をつなぐ四辺のうちで、対向する二辺の長さ寸法が異なる値に設定されており、これにより、前記四節リンク機構は、前記昇降部を昇降させる過程でその昇降部を傾斜させ、前記昇降部を介して前記プラットホームを傾斜させられるように構成されていることを特徴とする車両用リフタ。
【請求項３】
請求項２に記載された車両用リフタであって、
前記四節リンク機構は、上部リンクの基端部と前記固定部との連結により構成される第１支点と、前記上部リンクの先端部と前記昇降部との連結により構成される第２支点と、前記昇降部を昇降させる過程で前記上部リンクの下側に位置する下部リンクの基端部と前記固定部との連結により構成される第３支点と、前記下部リンクの先端部と前記昇降部との連結により構成される第４支点とを有しており、
前記第１支点と第２支点間の距離と前記第３支点と第４支点間の距離とが等しく設定され、前記第１支点と第３支点間の距離が前記第３支点と第４支点間の距離より小さく設定されていることを特徴とする車両用リフタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搭載物を乗せられるように構成されており、車両に格納可能なプラットホームと、そのプラットホームに設けられて、プラットホーム面上で前記被搭載物の移動を禁止するストッパと、前記プラットホームを前記車両に設けられた格納位置と被搭載物の乗降位置との間で移動させる移動機構とを備える車両用リフタに関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する車両用リフタが特許文献１に記載されている。
前記車両用リフタは、乗員が車椅子に着座したままで車両の後部から乗車できるようにするための装置であり、車椅子を載せるプラットホームと、そのプラットホームを水平な状態で乗降位置と車両の車室入口間で移動させる移動機構と、車室入口まで移動させられたプラットホームを起立させて車室内に格納する起立格納機構とを備えている。プラットホームには後側が低くなるように傾斜したプラットホーム面が設けられており、そのプラットホーム面の後端位置にストッパが設けられている。このため、プラットホーム面上の車椅子は自重で後輪が前記ストッパに当接する位置に保持される。これにより、前記プラットホームに車椅子の前輪用のストッパを設ける必要がなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５９７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した車両用リフタでは、プラットホームが移動機構により車室入口まで水平に移動させられた状態で、プラットホーム面上の車椅子を前進させて車室内に収納する必要がある。前述のように、プラットホーム面は後側が低くなるように傾斜しているため、車椅子をプラットホーム面から車室のフロア面まで移動させる際に、車椅子がプラットホーム面の傾斜を乗越える必要がある。このため、車椅子を車室内に移動させるのにある程度力が必要になる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、プラットホーム上のストッパを片側のみで良くするとともに、車室内でプラットホーム面上の被搭載物を車室フロア側に移動させ易くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、被搭載物を乗せられるように構成されており、車両に格納可能なプラットホームと、そのプラットホームに設けられて、プラットホーム面上で前記被搭載物の移動を禁止するストッパと、前記プラットホームを前記車両に設けられた格納位置と被搭載物の乗降位置との間で移動させる移動機構とを備える車両用リフタであって、前記移動機構は、前記車両の格納位置で前記プラットホーム面を水平に保持し、前記格納位置と前記乗降位置間で前記プラットホームを移動させる際、前記プラットホーム面が前記ストッパ側で低くなるように前記プラットホームを傾斜させられるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、移動機構は、格納位置と乗降位置間でプラットホームを移動させる際、プラットホーム面が前記ストッパ側で低くなるように前記プラットホームを傾斜させられるように構成されている。
これにより、格納位置と乗降位置間でプラットホームが移動する際、プラットホーム面上の被搭載物は自重でストッパに押付けられ、そのストッパによって支えられる。このため、プラットホーム面が水平な場合に被搭載物の両側に必要であったストッパが片側だけで良くなる。
また、移動機構は、室内の格納位置でプラットホーム面を水平に保持できるため、プラットホーム面を車室のフロア面と同一面上に位置決めできる。このため、プラットホーム面上の被搭載物を車室フロア側に移動させ易くなる。
【０００８】
請求項２の発明によると、移動機構は、車両に設けられた一対の固定部と、プラットホームが水平スライド可能なように、そのプラットホームを幅方向両側から支持する一対の昇降部と、前記昇降部に先端側が連結され、前記固定部に基端側が連結されて、各々の昇降部を前記格納位置と乗降位置間で昇降させられるように構成された一対の四節リンク機構とを有しており、前記四節リンク機構は、四隅の支点をつなぐ四辺のうちで、対向する二辺の長さ寸法が異なる値に設定されており、これにより、前記四節リンク機構は、前記昇降部を昇降させる過程でその昇降部を傾斜させ、前記昇降部を介して前記プラットホームを傾斜させられるように構成されていることを特徴とする。
即ち、四節リンク機構の四隅の支点間距離を調整することで、昇降部を昇降させる際にプラットホームを傾斜させることができるため、前記プラットホームを傾斜させるための特別な機構が必要なくなる。このため、車両用リフタのコストを抑えることができる。
【０００９】
請求項３の発明によると、四節リンク機構は、上部リンクの基端部と前記固定部との連結により構成される第１支点と、前記上部リンクの先端部と前記昇降部との連結により構成される第２支点と、前記昇降部を昇降させる過程で前記上部リンクの下側に位置する下部リンクの基端部と前記固定部との連結により構成される第３支点と、前記下部リンクの先端部と前記昇降部との連結により構成される第４支点とを有しており、前記第１支点と第２支点間の距離と前記第３支点と第４支点間の距離とが等しく設定され、前記第１支点と第３支点間の距離が前記第３支点と第４支点間の距離より小さく設定されていることを特徴とする。
これにより、昇降部を昇降させる際のプラットホームの傾斜を比較的大きくできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、プラットホーム上のストッパを片側のみにでき、さらに、車室内でプラットホーム面上の被搭載物を車室フロア側に移動させ易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の本実施形態１に係る車両用リフタを表す模式斜視図である。
【図２】前記車両用リフタの四節リンク機構を表す斜視図である。
【図３】前記車両用リフタの動作を表す側面図である。
【図４】前記車両用リフタの動作を表す側面図である。
【図５】前記車両用リフタの動作を表す側面図である。
【図６】前記車両用リフタの四節リンク機構の動作を表す側面図である。
【図７】変更例に係る四節リンク機構の動作を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施形態１］
以下、図１から図７に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用リフタについて説明する。
ここで、図中における前後左右及び上下は車両用リフタを備える福祉車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。
【００１３】
＜福祉車両の概要ついて＞
本実施形態に係る福祉車両Ｃは、図１等に示すように、ワンボックスタイプの車両で後側開口部Ｈを備えており、その後側開口部Ｈが上下回動式のバックドア（図示省略）によって開閉可能に構成されている。そして、前記福祉車両Ｃの後部に、乗員を車椅子Ｋで後側開口部Ｈから乗降させるためのリヤリフタ１０が設けられている。
リヤリフタ１０は、車椅子Ｋが載せられる水平なプラットホーム面２２を備えるプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０を前後スライドさせる左右一対の前後スライド機構３０と、前記プラットホーム２０を昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０とから構成されている。
【００１４】
＜昇降リンク機構４０ついて＞
昇降リンク機構４０は、図１から図４に示すように、車室フロアＦＬの後部両端（左右）に設けられた固定金具４１と、左右の前記固定金具４１にそれぞれ上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構４３と、その四節リンク機構４３の先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム４４と、前記四節リンク機構４３を上下回動させて、昇降アーム４４を昇降させる油圧シリンダ４６（図２参照）とから構成されている。なお、図１はカバー４３０に覆われた状態の四節リンク機構４３を表しており、図２〜図５はカバー４３０を省略した状態の四節リンク機構４３を表している。
【００１５】
四節リンク機構４３は、四隅に相対回動可能な連結点（支点）を備えるリンク機構であり、図２に示すように、固定金具４１のリンク支持部４１１と、上部リンク４３３と、下部リンク４３４と、昇降アーム４４のリンク支持部４４５とから構成されている。固定金具４１のリンク支持部４１１は、図２、図６に示すように、固定金具４１の上部後側において、前側が高く、後側が低くなるように斜め略Ｔ字形に形成されている。そして、リンク支持部４１１の前上端部の位置に第１支点ピン４３ａが通される上軸受４１１ｕ（図６参照）が水平に形成されており、リンク支持部４１１の後下端部の位置に第３支点ピン４３ｃが通される下軸受４１１ｄが同じく水平に形成されている。
昇降アーム４４のリンク支持部４４５は、昇降アーム４４の上部湾曲前部において、前側が高く、後側が低くなるように下向き略Ｔ字形に形成されている。そして、リンク支持部４４５の前上端部の位置に第２支点ピン４３ｂが通される上軸受４４５ｕが水平に形成されており、リンク支持部４４５の後下端部の位置に第４支点ピン４３ｄが通される下軸受４４５ｄが同じく水平に形成されている。
【００１６】
上部リンク４３３は、固定金具４１のリンク支持部４１１の上軸受４１１ｕと昇降アーム４４のリンク支持部４４５の上軸受４４５ｕとを連結するリンクである。上部リンク４３３は、図２に示すように、基端部側に第１支点ピン４３ａが通される貫通孔４３３ｋが形成されており、先端側に第２支点ピン４３ｂが通される貫通孔４３３ｘが形成されている。このため、第１支点ピン４３ａが上部リンク４３３の貫通孔４３３ｋと固定金具４１のリンク支持部４１１の上軸受４１１ｕとに通されることで、前記上部リンク４３３の基端部が固定金具４１のリンク支持部４１１に上下回動可能な状態で連結される。また、第2支点ピン４３ｂが上部リンク４３３の貫通孔４３３ｘと昇降アーム４４のリンク支持部４４５の上軸受４４５ｕとに通されることで、前記上部リンク４３３の先端部が昇降アーム４４のリンク支持部４４５に上下回動可能な状態で連結される。
【００１７】
下部リンク４３４は、固定金具４１のリンク支持部４１１の下軸受４１１ｄと昇降アーム４４のリンク支持部４４５の下軸受４４５ｄとを連結するリンクである。下部リンク４３４は、図２に示すように、基端部側に第３支点ピン４３ｃが通される貫通孔４３４ｋが形成されており、先端側に第４支点ピン４３ｄが通される貫通孔４３４ｘが形成されている。このため、第３支点ピン４３ｃが下部リンク４３４の貫通孔４３４ｋと固定金具４１のリンク支持部４１１の下軸受４１１ｄとに通されることで、下部リンク４３４の基端部が固定金具４１のリンク支持部４１１に上下回動可能な状態で連結される。また、第４支点ピン４３ｄが下部リンク４３４の貫通孔４３４ｘと昇降アーム４４のリンク支持部４４５の下軸受４４５ｄとに通されることで、下部リンクの先端部が昇降アーム４４のリンク支持部４４５に上下回動可能な状態で連結される。
【００１８】
即ち、固定金具４１に対し、四節リンク機構４３の上部リンク４３３と下部リンク４３４とが第１支点ピン４３ａ、第３支点ピン４３ｃを介して上下回動可能な状態で連結されており、その上部リンク４３３と下部リンク４３４との先端側に昇降アーム４４が第２支点ピン４３ｂ、第４支点ピン４３ｄを介して上下回動可能な状態で連結されている。
以後、四節リンク機構４３の第１〜第４支点ピン４３ａ〜４３ｄを、第１〜第４支点４３ａ〜４３ｄと呼ぶことにする。
四節リンク機構４３の第２支点４３ｂと第３支点４３ｃとの間には、図２に示すように、油圧シリンダ４６が設けられている。即ち、油圧シリンダ４６の基端部が第３支点４３ｃに連結され、その油圧シリンダ４６のピストンロッド４６ｐの先端部が第２支点４３ｂに連結されている。これにより、油圧シリンダ４６がピストンロッド４６ｐを延出させる方向に動作することで左右の四節リンク機構４３の上部リンク４３３と下部リンク４３４とが図２に示す状態から上方に回動（起立）し、左右の昇降アーム４４は起立状態で車室内の格納位置まで移動するようになる。また、油圧シリンダ４６がピストンロッド４６ｐを収納する方向に動作することで四節リンク機構４３の上部リンク４３３と下部リンク４３４とが下方に回動（倒伏）し、左右の昇降アーム４４は起立状態で地上の乗降位置まで下降するようになる。
即ち、前記固定金具４１が本発明の固定部に相当し、前記昇降アーム４４が本発明の昇降部に相当する。
【００１９】
＜前後スライド機構３０及びプラットホーム２０について＞
前記左右の昇降アーム４４の下端部には、図１に示すように、前後スライド機構３０を介してプラットホーム２０が前後スライド可能な状態で連結されている。
前後スライド機構３０は、プラットホーム２０の左右側面に設けられたスライドレール３５と、前記スライドレール３５を車両前後方向にスライドさせるスライド機構本体部３３とから構成されている。
ここで、プラットホーム２０は、図３に示すように、左右の昇降アーム４４が格納位置にある状態で、水平となるように左右の昇降アーム４４に支持される。これにより、プラットホーム面２２も水平な状態に保持され、車室フロアＦＬと連続するようになる。
そして、昇降アーム４４が下降する過程で、後記するように、前記昇降アーム４４が徐々に後方に傾斜すると、プラットホーム２０はその昇降アーム４４の傾斜分だけ水平位置から後側が低くなる方向に傾斜するようになる（図３の二点鎖線参照）。
プラットホーム２０は、図１に示すように、前後に長い長方形状に形成されており、そのプラットホーム２０の後端部分にスロープ板２１が上下回動可能な状態で連結されている。スロープ板２１は、プラットホーム２０が地上の乗降位置にあるときに車椅子Ｋをプラットホーム面２２上に導く傾斜板であり、上方に回動して起立することで車椅子Kの後輪を後方から支えるストッパとして機能する。
【００２０】
＜四節リンク機構４３の支点間距離について＞
図６の左図（起立状態図）に示すように、左右の昇降アーム４４が格納位置にある状態では、四節リンク機構４３の第２支点４３ｂと第４支点４３ｄとを通る仮想直線Ｔｓと水平線Ｈとの成す角θは基準角度θｓに等しくなる。即ち、四節リンク機構４３の仮想直線Ｔｓと水平線Ｈとの成す角θ＝θｓのときに、プラットホーム２０は水平な状態で左右の昇降アーム４４に支持される。
本実施形態に係る四節リンク機構４３は、一般的な四節リンク機構（第１支点、第２支点、第３支点及び第４支点が平行四辺形の頂点を構成している四節リンク機構）と異なり、第１支点４３ａと第３支点４３ｃ間距離Ｗが第２支点４３ｂと第４支点４３ｄ間距離Ｘよりも短く設定されている。即ち、本実施形態に係る四節リンク機構４３では、図６に示すように、第１支点４３ａと第２支点４３ｂ間距離Ｕが650mm、第３支点４３ｃと第４支点４３ｄ間距離Ｖが650mm、第１支点４３ａと第３支点４３ｃ間距離Ｗが153mm、第２支点４３ｂと第４支点４３ｄ間距離Ｘが160mmに設定されている。このため、上部リンク４３３と下部リンク４３４との回動過程で昇降アーム４４の角度が変わるようになる。
【００２１】
即ち、前記四節リンク機構４３では、上部リンク４３３と下部リンク４３４とが格納位置から図６において右回りに回動して徐々に倒伏すると、第２支点４３ｂ、第４支点４３ｄを通る仮想直線Ｔｓと水平線Ｈとの成す角θは基準角度θｓに対して徐々に増加するようになる。即ち、左右の昇降アーム４４は格納位置にある状態から徐々に後方に傾斜するようになり、これに伴ってプラットホーム２０は水平状態から後側が低くなるように徐々に傾斜するようになる（図３、図４参照）。そして、四節リンク機構４３が格納位置から約106°右回りに回動して、昇降アーム４４が地上の乗降位置に到達した段階で、図６の右図（倒伏状態図）に示すように、第２支点４３ｂ、第４支点４３ｄを通る仮想直線Ｔｓと水平線Ｈとの成す角θは基準角度θｓに対して約6.5°大きくなり、プラットホーム２０は水平状態から後側が低くなるように約6.5°傾斜するようになる（図５参照）。
なお、上記とは逆に、四節リンク機構４３の上部リンク４３３と下部リンク４３４とが倒伏位置から左回りに回動して起立する過程では、前記仮想直線Ｔｓと水平線Ｈとの成す角θは徐々に基準角度θｓに近づき、プラットホーム２０は傾斜状態から水平状態に近づくようになる。
【００２２】
＜リヤリフタ１０の動作について＞
上記したリヤリフタ１０において乗員を車椅子Ｋで乗車させる場合には、プラットホーム２０が地上の乗降位置にある状態でスロープ板２１を展開し、そのスロープ板２１を利用して車椅子Ｋをプラットホーム面２２上に導ようにする。次に、スロープ板２１を上方に回動して起立させ、そのスロープ板２１を車椅子Ｋのストッパとする。プラットホーム２０が乗降位置にある状態では、図５に示すように、プラットホーム２０は後側が低くなるように約6.5°傾斜しているため、車椅子Ｋは後退方向に自重を受け、車椅子Kの後輪がストッパに当接するようになる。
次に、この状態で、昇降リンク機構４０の油圧シリンダ４６がピストンロッド４６ｐを延出させる方向に動作することで、左右の四節リンク機構４３の上部リンク４３３と下部リンク４３４とが上方に回動し、左右の昇降アーム４４及びプラットホーム２０が上昇する。
【００２３】
このとき、四節リンク機構４３の第２支点４３ｂ、第４支点４３ｄを通る仮想直線Ｔｓと水平線Ｈとの成す角θは徐々に基準角度θｓに近づくため、図４に示すように、プラットホーム２０は傾斜状態から水平状態に近づくようになる。そして、図３に示すように、左右の四節リンク機構４３の上部リンク４３３と下部リンク４３４とが格納位置まで回動し、左右の昇降アーム４４が格納位置に到達した状態で、四節リンク機構４３の第２支点４３ｂ、第４支点４３ｄを通る仮想直線Ｔｓと水平線Ｈとの成す角θが基準角度θｓに等しくなる（図６参照）。これにより、プラットホーム２０は水平状態で左右の昇降アーム４４に支持されるようになる。
さらに、左右の昇降アーム４４が格納位置に到達する直前に前後スライド機構３０が動作することで、プラットホーム２０が左右の昇降アーム４４に対して前進し、車室内に格納される。これにより、プラットホーム面２２上の車椅子Ｋを車室フロア面上まで前進させることが可能になる。
なお、車室内に格納されたプラットホーム２０を乗降位置まで移動させるには、上記した手順と逆の手順で前後スライド機構３０及び昇降リンク機構４０を動作させる。
即ち、前後スライド機構３０、及び昇降リンク機構４０が本発明の移動機構に相当する。
【００２４】
＜本実施形態に係るリヤリフタ１０の長所について＞
本実施形態に係るリヤリフタ１０によると、昇降リンク機構４０（移動機構）は、格納位置と乗降位置間でプラットホーム２０を移動させる際、プラットホーム面２２がストッパ側（後側）で低くなるようにプラットホーム２０を傾斜させられるように構成されている。
これにより、格納位置と乗降位置間でプラットホーム２０が移動する際、プラットホーム面２２上の車椅子Ｋは自重でストッパ（スロープ板２１）に押付けられ、そのストッパ（スロープ板２１）によって支えられる。このため、プラットホーム面２２が水平な場合に車椅子Ｋの前後に必要であったストッパが後側だけで良くなる。
また、昇降リンク機構４０（移動機構）は、車室内の格納位置でプラットホーム面２２を水平に保持できるため、プラットホーム面２２を車室のフロア面と同一面上に位置決めできる。このため、プラットホーム面２２上の車椅子Ｋを車室フロア側に移動させ易くなる。
また、四節リンク機構４３の四隅の支点間距離を調整することで、左右の昇降アーム４４を昇降させる際にプラットホーム２０を傾斜させることができるため、プラットホーム２０を傾斜させるための特別な機構が必要なくなる。このため、車両用リフタ１０のコストを抑えることができる。
【００２５】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、第１支点４３ａと第２支点４３ｂ間距離Ｕを650mm、第３支点４３ｃと第４支点４３ｄ間距離Ｖを650mm、第１支点４３ａと第３支点４３ｃ間距離Ｗを153mm、第２支点４３ｂと第４支点４３ｄ間距離Ｘを160mmに設定する例を示した。しかし、前記距離Ｕ＝650mm，Ｖ＝650mm，Ｗ＝153mm，Ｘ＝160mmの比率を変えずに具体的な長さ寸法を車両のサイズに合わせて変えることも可能である。これにより、昇降リンク機構４０の動作過程でプラットホーム２０を同じように傾斜させることが可能になる。
また、前記距離Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘの比率を変えることで、昇降リンク機構４０の動作過程におけるプラットホーム２０の傾斜角度を変更することも可能である。例えば、図７に示すように、第１支点４３ａと第２支点４３ｂ間距離Ｕ１を643mm、第３支点４３ｃと第４支点４３ｄ間距離Ｖ１を650mm、第１支点４３ａと第３支点４３ｃ間距離Ｗを153mm、第２支点４３ｂと第４支点４３ｄ間距離Ｘを153mmに設定することも可能である。これにより、四節リンク機構４３が格納位置から約106°右回りに回動して、昇降アーム４４が地上の乗降位置に到達した段階で、第２支点４３ｂ、第４支点４３ｄを通る仮想直線Ｔｓと水平線Ｈとの成す角θは基準角度θｓに対して約0.8°大きくなり、プラットホーム２０は水平状態から後側が低くなるように約0.8°傾斜するようになる。
【００２６】
また、本実施形態では、四節リンク機構４３の四隅の支点間距離を適宜設定することで、上部リンク４３３と下部リンク４３４との回動過程で昇降アーム４４の角度が変わるようにする例を示した。しかし、四節リンク機構４３の上部リンク４３３と下部リンク４３４との回動過程で昇降アーム４４の角度が変わらない構成とし、昇降アーム４４とプラットホーム２０間に、そのプラットホーム２０を傾斜させる機構を別に設けることも可能である。
また、本実施形態では、ワンボックスタイプの車両に本発明に係る車両用リフタを適用する例を示したが、ワンボックスタイプ以外の車両に本発明を適用することも可能である。
また、プラットホーム２０に乗せる被搭載物の一例として車椅子を例示したが、車椅子以外にバイク等を乗せることも可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１０・・・リヤリフタ
２０・・・プラットホーム
２１・・・スロープ板（ストッパ）
２２・・・プラットホーム面
３０・・・前後スライド機構（移動機構）
４０・・・昇降リンク機構（移動機構）
４１・・・固定金具（固定部）
４３・・・四節リンク機構
４３ａ・・第1支点
４３ｂ・・第２支点
４３ｃ・・第３支点
４３ｄ・・第４支点
４４・・・昇降アーム（昇降部）
４３３ ・・上部リンク
４３４ ・・下部リンク
Ｋ・・・・車椅子（被搭載物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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