(57)【要約】【課題】  より容易に自動台形歪み補正後に手動で台形歪み補正を行うことが可能なプロジェクター等を提供すること。【解決手段】  プロジェクター１００が、手動台形歪み補正指示時の手動台形歪み補正方式を示す設定データ１２２を記憶する記憶部１２０と、操作部１５０と、投写対象領域を撮像して撮像画像を生成する撮像部１３０と、自動台形歪み補正指示を示す操作情報と、前記撮像画像とに基づき、自動台形歪み補正を行う自動台形歪み補正部１６２と、前記自動台形歪み補正が行われた状態で、前記投写対象領域における前記画像の表示予定領域の頂点位置の調整を促す調整指示画像を前記投写対象領域に投写する投写部１９０と、設定データ１２２で示される前記手動台形歪み補正方式に関わらず、前記頂点位置の調整指示を示す操作情報に基づき、手動台形歪み補正を行う手動台形歪み補正部１６４を含んで構成される。【選択図】  図２
2011033930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の手動台形歪み補正方式から選択された、手動台形歪み補正指示時の手動台形歪み補正方式を示す設定データを記憶する記憶部と、
操作情報を生成する操作部と、
投写対象領域を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
自動台形歪み補正指示を示す操作情報と、前記撮像画像とに基づき、自動台形歪み補正を行う自動台形歪み補正部と、
前記自動台形歪み補正が行われた状態で、前記設定データで示される前記手動台形歪み補正方式に関わらず、前記投写対象領域における前記画像の表示予定領域の頂点位置の調整を促す調整指示画像を前記投写対象領域に投写する投写部と、
前記頂点位置の調整指示を示す操作情報に基づき、手動台形歪み補正を行う手動台形歪み補正部と、
を含むプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記投写部は、前記撮像部による撮像が行われる前に前記プロジェクターの設置状態の確認を促す確認指示画像を前記投写対象領域に投写する、
プロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記プロジェクターは、制御部を含み、
前記投写部は、前記確認指示画像の投写前にフォーカス調整画像を前記投写対象領域に投写し、
前記制御部は、前記撮像画像に含まれる前記フォーカス調整画像に基づき、前記投写部にフォーカス調整を行わせる、
プロジェクター。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記フォーカス調整画像は、少なくとも３つの異なる階調を有する少なくとも１つのパターン画像を含み、
前記制御部は、前記撮像画像に含まれる前記パターン画像に関する少なくとも１点の３次元座標に基づき、前記投写部にフォーカス調整を行わせる、
プロジェクター。
【請求項５】
記憶部と、撮像部と、投写部とを制御するプロジェクターの有するコンピューターに、
複数種の手動台形歪み補正方式から選択された、手動台形歪み補正指示時の手動台形歪み補正方式を示す設定データを前記記憶部に記憶させ、
前記撮像部に投写対象領域を撮像させて撮像画像を生成させ、
自動台形歪み補正指示を示す操作情報と、前記撮像画像とに基づき、自動台形歪み補正を行わせ、
前記自動台形歪み補正が行われた状態で、前記設定データで示される前記手動台形歪み補正方式に関わらず、前記投写対象領域における前記画像の表示予定領域の頂点位置の調整を促す調整指示画像を前記投写部に投写させ、
前記頂点位置の調整指示を示す操作情報に基づき、手動台形歪み補正を行わせる、
プログラム。
【請求項６】
記憶部と、撮像部と、投写部とを制御するプロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
請求項５に記載のプログラムを記憶した情報記憶媒体。
【請求項７】
記憶部と、撮像部と、投写部とを制御するプロジェクターの有するコンピューターが、
複数種の手動台形歪み補正方式から選択された、手動台形歪み補正指示時の手動台形歪み補正方式を示す設定データを前記記憶部に記憶させ、
前記撮像部に投写対象領域を撮像させて撮像画像を生成させ、
自動台形歪み補正指示を示す操作情報と、前記撮像画像とに基づき、自動台形歪み補正を行い、
前記自動台形歪み補正が行われた状態で、前記設定データで示される前記手動台形歪み補正方式に関わらず、前記投写対象領域における前記画像の表示予定領域の頂点位置の調整を促す調整指示画像を前記投写部に投写させ、
前記頂点位置の調整指示を示す操作情報に基づき、手動台形歪み補正を行う、
台形歪み補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターが台形歪み補正（台形補正、キーストーン補正等とも呼ばれる。）を行う方式として、特開２００５−２８６５７２号公報に記載されているようにユーザーが画像の４つの頂点のうち所望の頂点を指定して頂点位置を調整する方式と、特開２００６−６０４４７号公報に記載されているように撮像画像におけるスクリーンの枠を検出して当該枠に応じて調整する方式、プロジェクター本体の上下左右ボタンを押して台形状に歪みを調整する方式等が提案されている。
【０００３】
例えば、スクリーンの枠の検出に成功した場合は当該枠に応じた自動台形歪み補正後にユーザーがプロジェクター本体の上下左右ボタンを押すことにより、画像の４つの頂点のうち所望の頂点を指定して頂点位置を調整する方式で手動台形歪み補正を行い、当該検出に失敗した場合はユーザーがプロジェクター本体の上下左右ボタンを押すことにより、台形状に歪みを調整する方式で手動台形歪み補正を行う方式が採用されたプロジェクターが提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８６５７２号公報
【特許文献２】特開２００６−６０４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記方式は、同じ操作ボタンを押しているのに異なる方式で台形歪み補正を行わせる方式であるため、ユーザーが混乱してしまう場合がある。
【０００６】
本発明にかかるいくつかの態様は、上記課題を解決することにより、より容易に自動台形歪み補正後に手動で台形歪み補正を行うことが可能なプロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つであるプロジェクターは、複数種の手動台形歪み補正方式から選択された、手動台形歪み補正指示時の手動台形歪み補正方式を示す設定データを記憶する記憶部と、操作情報を生成する操作部と、投写対象領域を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、自動台形歪み補正指示を示す操作情報と、前記撮像画像とに基づき、自動台形歪み補正を行う自動台形歪み補正部と、前記自動台形歪み補正が行われた状態で、前記設定データで示される前記手動台形歪み補正方式に関わらず、前記投写対象領域における前記画像の表示予定領域の頂点位置の調整を促す調整指示画像を前記投写対象領域に投写する投写部と、前記頂点位置の調整指示を示す操作情報に基づき、手動台形歪み補正を行う手動台形歪み補正部と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の態様の１つであるプログラムは、記憶部と、撮像部と、投写部とを制御するプロジェクターの有するコンピューターに、複数種の手動台形歪み補正方式から選択された、手動台形歪み補正指示時の手動台形歪み補正方式を示す設定データを前記記憶部に記憶させ、前記撮像部に投写対象領域を撮像させて撮像画像を生成させ、自動台形歪み補正指示を示す操作情報と、前記撮像画像とに基づき、自動台形歪み補正を行わせ、前記自動台形歪み補正が行われた状態で、前記設定データで示される前記手動台形歪み補正方式に関わらず、前記投写対象領域における前記画像の表示予定領域の頂点位置の調整を促す調整指示画像を前記投写部に投写させ、前記頂点位置の調整指示を示す操作情報に基づき、手動台形歪み補正を行わせることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の態様の１つである情報記憶媒体は、記憶部と、撮像部と、投写部とを制御するプロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の態様の１つである台形歪み補正方法は、記憶部と、撮像部と、投写部とを制御するプロジェクターの有するコンピューターが、複数種の手動台形歪み補正方式から選択された、手動台形歪み補正指示時の手動台形歪み補正方式を示す設定データを前記記憶部に記憶させ、前記撮像部に投写対象領域を撮像させて撮像画像を生成させ、自動台形歪み補正指示を示す操作情報と、前記撮像画像とに基づき、自動台形歪み補正を行い、前記自動台形歪み補正が行われた状態で、前記設定データで示される前記手動台形歪み補正方式に関わらず、前記投写対象領域における前記画像の表示予定領域の頂点位置の調整を促す調整指示画像を前記投写部に投写させ、前記頂点位置の調整指示を示す操作情報に基づき、手動台形歪み補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、プロジェクターは、設定データで示される手動台形歪み補正方式に関わらず、表示予定領域の頂点位置の調整を行うことによって手動で台形歪み補正を行うことができる。これにより、ユーザーは、より容易に自動台形歪み補正後に手動で台形歪み補正を行うことができる。
【００１２】
また、前記投写部は、前記撮像部による撮像が行われる前に前記プロジェクターの設置状態の確認を促す確認指示画像を前記投写対象領域に投写してもよい。
【００１３】
これによれば、プロジェクターは、台形歪み補正前にプロジェクターの設置状態を確認させることにより、適切な設置状態で台形歪み補正を行うことができる。
【００１４】
また、前記プロジェクターは、制御部を含み、前記投写部は、前記確認指示画像の投写前にフォーカス調整画像を前記投写対象領域に投写し、前記制御部は、前記撮像画像に含まれる前記フォーカス調整画像に基づき、前記投写部にフォーカス調整を行わせてもよい。
【００１５】
これによれば、プロジェクターは、フォーカスを調整した状態で確認指示画像を投写することができるため、より適切にユーザーに確認指示を行うことができる。
【００１６】
また、前記フォーカス調整画像は、少なくとも３つの異なる階調を有する少なくとも１つのパターン画像を含み、前記制御部は、前記撮像画像に含まれる前記パターン画像に関する少なくとも１点の３次元座標に基づき、前記投写部にフォーカス調整を行わせてもよい。
【００１７】
これによれば、プロジェクターは、撮像画像に少なくとも３つの異なる階調を有する画像が含まれるため、撮像画像のフォーカスが適切でない状態であっても、階調の相違から投写距離等の基準となる基準点を容易に決定することができるため、より短時間かつ高精度にフォーカス調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（Ａ）は、第１の実施例における画像投写状態を示す図であり、図１（Ｂ）は、第１の実施例におけるプロジェクターの斜視図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施例における台形歪み補正手順を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施例におけるフォーカス調整画像の一例を示す図である。
【図５】第１の実施例における確認指示画像の一例を示す図である。
【図６】第１の実施例における台形歪み補正画像の一例を示す図である。
【図７】第１の実施例における微調整指示画像の一例を示す図である。
【図８】第１の実施例における手動台形歪み補正手順を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施例における調整エリア選択画像の一例を示す図である。
【図１０】第１の実施例における調整画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２０】
（第１の実施例）
図１（Ａ）は、第１の実施例における画像投写状態を示す図である。また、図１（Ｂ）は、第１の実施例におけるプロジェクターの斜視図である。プロジェクター１００は、投写対象領域を有するスクリーン１０に画像２０を投写し、撮像部１３０を用いてスクリーン１０に投写された画像２０を含む撮像範囲３０を撮像する機能を有している。
【００２１】
ユーザーは、携帯型のプロジェクター１００を設置する際、プロジェクター１００本体の操作部１５０に設けられた所定のボタンまたはプロジェクター１００への指示を行うリモコン（リモートコントローラー）に設けられた所定のボタンを押して自動台形歪み補正を行った後、手動で台形歪み補正を行う。本実施例では、このような指示を行う所定のボタンを補正ボタンと呼ぶ。
【００２２】
次に、このような機能を有するプロジェクター１００の機能ブロックについて説明する。図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。プロジェクター１００は、種々の制御を行う制御部１１０と、種々のデータを記憶する記憶部１２０と、撮像部１３０と、データを更新する更新部１４０と、ボタン操作等に応じて操作情報を生成する操作部１５０と、画像を生成する画像生成部１６０と、画像を投写する投写部１９０を含んで構成されている。
【００２３】
また、記憶部１２０は、複数種の手動台形歪み補正方式から選択された、手動台形歪み補正指示時の手動台形歪み補正方式を示す設定データ１２２、画像を生成するための画像データ１２４等を記憶している。
【００２４】
なお、本実施例では、手動台形歪み補正方式として２種類の方式が採用されている。１つめの方式は、ユーザーがプロジェクター１００本体等における上下左右ボタンを押すことにより、台形状に歪みを調整する方式であり、２つ目の方式は、ユーザーが当該上下左右ボタンを押すことにより、画像の４つの頂点のうち所望の頂点を指定して頂点位置を調整する方式である。本実施例では、手動台形歪み補正指示時に１つ目の方式が実行されるようにユーザーが１つ目の方式を選択しているものとする。例えば、ユーザーが手動台形歪み補正指示用のボタン操作を行った場合、プロジェクター１００は、ユーザーが上下左右ボタンを押すことにより、垂直方向または水平方向に台形状に歪みを調整するための画像を投写する。
【００２５】
また、画像生成部１６０は、自動台形歪み補正指示を示す操作情報と、撮像画像に基づき、自動台形歪み補正を行う自動台形歪み補正部１６２と、設定データ１２２で示される手動台形歪み補正方式に関わらず、頂点位置の調整指示を示す操作情報に基づき、手動台形歪み補正を行う手動台形歪み補正部１６４を含んで構成されている。
【００２６】
なお、プロジェクター１００は、以下のハードウェアを用いてこれらの各部として機能してもよい。例えば、プロジェクター１００は、制御部１１０、更新部１４０はＣＰＵ等、記憶部１２０は不揮発性メモリー等、撮像部１３０はＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等、操作部１５０は操作ボタン、リモコン等、画像生成部１６０は画像処理回路等、投写部１９０はランプ、液晶パネル、液晶駆動回路、ズームレンズ、ズームレンズ駆動回路、ズームレンズモーター、投写レンズ等を用いてもよい。
【００２７】
また、プロジェクター１００の有するコンピューターは、情報記憶媒体２００に記憶されたプログラムを読み取って手動台形歪み補正部１６４等として機能してもよい。このような情報記憶媒体２００としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用できる。
【００２８】
次に、これらの各部を用いた補正ボタン押下時の台形歪み補正手順について説明する。図３は、第１の実施例における台形歪み補正手順を示すフローチャートである。制御部１１０は、操作部１５０からの操作情報に基づき、補正ボタンが押されたかどうかを判定する（ステップＳ１）。
【００２９】
補正ボタンが押された場合、制御部１１０は、フォーカス調整画像を生成させる制御情報を画像生成部１６０に出力する。画像生成部１６０は、当該制御情報と、画像データ１２４に基づき、フォーカス調整画像を生成し、投写部１９０は、フォーカス調整画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ２）。
【００３０】
図４は、第１の実施例におけるフォーカス調整画像３００の一例を示す図である。フォーカス調整画像３００は、２本の直線が直交した状態の＋状のパターン画像を含む。パターン画像に含まれる直線は、線の中心部が最も明るく線の外縁部が最も暗いグラデーション状である。例えば、図４に示すフォーカス調整画像３００では、線の中心部に白の領域が設けられ、当該白の領域を挟む形で薄いグレーの領域が設けられ、当該薄いグレーの領域を挟む形で濃いグレーの領域が設けられている。
【００３１】
なお、パターン画像の背景は、パターン画像の外縁部の領域（本実施例では濃いグレーの領域）とは異なる階調を有する領域（例えば、白、黒等の領域）である。また、図４では、グラデーションをわかりやすくするため、パターン画像やパターン画像に含まれる線の幅を大きく描いているが、パターン画像は図４に示すものよりも小さくてもよい。後述する台形歪み補正画像も同様である。
【００３２】
撮像部１３０は、スクリーン１０に投写されたフォーカス調整画像３００を撮像し、第１の撮像画像を生成する（ステップＳ３）。制御部１１０は、第１の撮像画像に基づき、オートフォーカス可能かどうかを判定する（ステップＳ４）。より具体的には、例えば、制御部１１０は、第１の撮像画像の輝度情報等を用いて放物線近似演算や重心演算等を行うことにより、第１の撮像画像に含まれる＋状のパターン画像の直線の交点（中心位置）である白の領域の座標を決定できるかどうかを判定することにより、オートフォーカス可能かどうかを判定する。
【００３３】
オートフォーカス可能でない場合、制御部１１０は、エラーメッセージ画像を生成させる制御情報を画像生成部１６０に出力する。画像生成部１６０は、当該制御情報と、画像データ１２４に基づき、エラーメッセージ画像を生成し、投写部１９０は、当該エラーメッセージ画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ５）。なお、エラーメッセージ画像は、例えば、「測定できません。プロジェクターの設置状態を確認してください。」といった文字列を示す画像である。
【００３４】
一方、オートフォーカス可能である場合、制御部１１０は、フォーカス調整用の制御情報を投写部１９０に出力する。より具体的には、例えば、制御部１１０は、上述した＋状のパターン画像の中心位置を基準点の座標として決定する。なお、この座標は、撮像部１３０の結像領域における２次元座標である。また、フォーカス調整のみを行う場合、少なくとも１つの基準点があればよい。
【００３５】
また、制御部１１０は、当該２次元座標に対し、投写部１９０の投写レンズと撮像部１３０の撮像レンズの視差を利用した能動型のアクティブステレオ法を用いた演算を行ってスクリーンにおける上記基準点の座標を決定する。なお、この座標は、投写レンズの主点を原点とする投写座標系における３次元座標である。
【００３６】
また、制御部１１０は、投写レンズの主点が原点であるため、当該３次元座標を用いて投写レンズの主点からスクリーンにおける上記基準点までの距離（投写距離）を示す投写距離情報を生成する。
【００３７】
また、制御部１１０は、投写距離情報に基づき、投写距離に応じて投写部１９０のズームレンズ駆動回路にズームレンズモーターを駆動させる制御情報を投写部１９０に出力する。投写部１９０は、当該制御情報に応じてズームレンズモーターを駆動することにより、フォーカス調整を行う（ステップＳ６）。
【００３８】
フォーカス調整後、制御部１１０は、確認指示画像を生成させる制御情報を画像生成部１６０に出力する。画像生成部１６０は、当該制御情報と、画像データ１２４に基づき、確認指示画像を生成し、投写部１９０は、当該確認指示画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ７）。
【００３９】
図５は、第１の実施例における確認指示画像３１０の一例を示す図である。確認指示画像３１０は、例えば、枠等と指示内容を示す文字列を表示することにより、プロジェクター１００の位置をユーザーに調整させる画像である。ユーザーは、プロジェクター１００の位置調整が完了した場合、補正ボタンを再び押す。
【００４０】
制御部１１０は、操作部１５０からの操作情報に基づき、補正ボタンが押されたかどうかを判定する（ステップＳ８）。補正ボタンが押された場合、制御部１１０は、台形歪み補正画像を生成させる制御情報を画像生成部１６０に出力する。画像生成部１６０は、当該制御情報と、画像データ１２４に基づき、台形歪み補正画像を生成し、投写部１９０は、当該台形歪み補正画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ９）。
【００４１】
図６は、第１の実施例における台形歪み補正画像３２０の一例を示す図である。台形歪み補正画像３２０は、フォーカス調整画像３００と同様のグラデーション状のパターン画像を含むが、パターン画像の形状が異なっている。台形歪み補正画像３２０のパターン画像は、４つの矩形が２行２列で接続して配置された状態で形成されている。すなわち、当該パターン画像は、垂直方向に平行かつ等間隔で配置された３本の直線と、水平方向に平行かつ等間隔で配置された３本の直線が直交した状態で形成されており、合計９個の交点を有する。
【００４２】
撮像部１３０は、スクリーンに投写された台形歪み補正画像３２０を撮像して第２の撮像画像を生成する（ステップＳ１０）。制御部１１０は、第２の撮像画像に基づき、自動台形歪み補正が可能かどうかを判定する（ステップＳ１１）。
【００４３】
具体的には、例えば、制御部１１０は、第２の撮像画像におけるスクリーン１０の領域（枠）を決定可能であるという条件または第２の撮像画像に台形歪み補正画像３２０のパターン画像の角度を決定可能であるという条件が満たされる場合に自動台形歪み補正が可能であると判定する。
【００４４】
自動台形歪み補正が可能でない場合、制御部１１０は、上述したエラーメッセージ画像を画像生成部１６０に生成させ、投写部１９０は、当該エラーメッセージ画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ５）。
【００４５】
一方、自動台形歪み補正が可能である場合、制御部１１０は、自動台形歪み補正部１６２に自動台形歪み補正を行わせるための制御情報を出力し、自動台形歪み補正部１６２は、当該制御情報に基づき、自動台形歪み補正を行う（ステップＳ１２）。
【００４６】
より具体的には、例えば、自動台形歪み補正部１６２は、第２の撮像画像の輝度情報等を用いて放物線近似演算や重心演算等を行うことにより、撮像画像に含まれる上記９個の交点である白の領域の座標を基準点の座標として決定する。なお、この座標は、撮像部１３０の結像領域における２次元座標である。
【００４７】
また、自動台形歪み補正部１６２は、当該２次元座標に対し、投写部１９０の投写レンズと撮像部１３０の撮像レンズの視差を利用した能動型のアクティブステレオ法を用いた演算を行ってスクリーンにおける上記基準点の座標を決定する。なお、この座標は、投写レンズの主点を原点とする投写座標系における３次元座標である。
【００４８】
また、自動台形歪み補正部１６２は、上記９個の基準点の３次元座標のうち、少なくとも３個の３次元座標を用いて投写光とスクリーンとの相対的な垂直方向および水平方向の傾き（投写角度）を示す投写角度情報を生成する。
【００４９】
また、自動台形歪み補正部１６２は、投写角度情報に基づき、画像の歪み具合を把握し、当該歪み具合に応じて液晶パネルにおける歪み補正後の望ましい画像形成領域である補正目標領域を設定する。なお、画像生成部１６０が当該画像形成領域に画像を生成することにより、投写部１９０は、歪みが補正された画像を投写することができる。
【００５０】
制御部１１０は、自動台形歪み補正後に微調整指示画像を生成させる制御情報を画像生成部１６０に出力する。画像生成部１６０は、当該制御情報と、画像データ１２４に基づき、微調整指示画像を生成し、投写部１９０は、当該微調整指示画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ１３）。
【００５１】
図７は、第１の実施例における微調整指示画像３３０の一例を示す図である。微調整指示画像３３０は、例えば、現在の画像の位置、形状等をプロジェクター１００本体の上下左右の操作ボタンを押して微調整できることを示す画像である。
【００５２】
制御部１１０は、微調整指示画像３３０の投写後に手動台形歪み補正を行わせる制御情報を手動台形歪み補正部１６４に出力する。手動台形歪み補正部１６４は、当該制御情報等に基づき、手動台形歪み補正を行う（ステップＳ１４）。次に、手動台形歪み補正手順について説明する。
【００５３】
図８は、第１の実施例における手動台形歪み補正手順を示すフローチャートである。手動台形歪み補正部１６４は、調整エリア選択画像を生成し、投写部１９０は、当該調整エリア選択画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ２１）。
【００５４】
図９は、第１の実施例における調整エリア選択画像３４０の一例を示す図である。調整エリア選択画像３４０は、例えば、画像の４頂点に対応した左上、右上、左下、右下の４つのエリアを選択させる画像である。図９に示す状態では左上のエリアが選択されている。
【００５５】
制御部１１０は、操作部１５０からの操作情報に基づき、選択操作があったかどうかを判定する（ステップＳ２２）。選択操作があった場合、制御部１１０は、選択操作内容を示す情報を手動台形歪み補正部１６４に出力する。
【００５６】
手動台形歪み補正部１６４は、当該情報に基づき、選択に応じた調整画像を生成し、投写部１９０は、当該調整画像をスクリーン１０に投写する（ステップＳ２３）。
【００５７】
図１０は、第１の実施例における調整画像３５０の一例を示す図である。調整画像３５０は、画像の４頂点のうち選択された頂点の位置を上下左右のボタンで調整するための画像である。例えば、図１０に示す例では、左上の頂点が選択されている。
【００５８】
制御部１１０は、操作部１５０からの操作情報に基づき、調整指示操作（例えば、上下左右のいずれかのボタンの押下）があったかどうかを判定する（ステップＳ２４）。調整指示操作があった場合、制御部１１０は、調整指示操作内容を示す情報を手動台形歪み補正部１６４に出力する。
【００５９】
手動台形歪み補正部１６４は、当該情報に基づき、調整指示に応じた手動台形歪み補正を行う（ステップＳ２５）。より具体的には、例えば、手動台形歪み補正部１６４は、調整指示に応じて上述した補正目標領域の座標を更新する。
【００６０】
制御部１１０は、操作部１５０からの操作情報に基づき、リモコン等の戻るボタンが押されたかどうかを判定し（ステップＳ２６）、戻るボタンが押された場合は手動台形歪み補正部１６４に調整エリア選択画像３４０を生成させる。一方、戻るボタンが押されなかった場合、プロジェクター１００は、ステップＳ２４〜Ｓ２６の処理を繰り返し実行する。
【００６１】
また、制御部１１０は、操作部１５０からの操作情報に基づき、調整エリア選択画像３４０が表示された状態でリモコン等の戻るボタンが押されたかどうかを判定する（ステップＳ２７）。戻るボタンが押された場合、プロジェクター１００は、手動台形歪み補正を終了する。一方、戻るボタンが押されなかった場合、プロジェクター１００は、ステップＳ２１〜Ｓ２７の処理を繰り返し実行する。
【００６２】
以上のように、本実施例によれば、プロジェクター１００は、設定データ１２２で示される手動台形歪み補正方式に関わらず、表示予定領域の頂点位置の調整を行うことによって手動で台形歪み補正を行うことができる。これにより、ユーザーは、より容易に自動台形歪み補正後に手動で台形歪み補正を行うことができる。
【００６３】
自動台形歪み補正後の手動台形歪み補正は、自動台形歪み補正で補正できないような状態における補正であるため、ユーザーが微調整を行えることが必要である。４頂点の調整による方式は、垂直方向または水平方向に台形状に変形させる方式と比べてより細かな調整を行うことができるため、自動台形歪み補正後の手動台形歪み補正の方式として適切である。
【００６４】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、確認指示画像３１０を投写することにより、台形歪み補正前にプロジェクター１００の設置状態を確認させることにより、適切な設置状態で台形歪み補正を行うことができる。
【００６５】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、確認指示画像３１０の投写前にフォーカス調整画像３００を投写することにより、フォーカスを調整した状態で確認指示画像３１０を投写することができるので、ユーザーが文字等を視認しやすいため、より適切にユーザーに確認指示を行うことができる。
【００６６】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、グラデーション状のパターン画像を含むフォーカス調整画像３００および台形歪み補正画像３２０を投写することにより、撮像画像に少なくとも３つの異なる階調を有する画像が含まれるため、撮像画像のフォーカスが適切でない状態であっても、階調の相違から投写距離等の基準となる基準点を容易に決定することができるため、より短時間かつ高精度にフォーカス調整や台形歪み補正を行うことができる。
【００６７】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、フォーカス調整画像３００や台形歪み補正画像３２０は上述した形状に限定されない。例えば、台形歪み補正画像３２０のパターン画像は、各直線が図６に示すパターン画像の外周線からはみ出した状態（例えば、パターン画像が四角形の場合は♯等）の画像であってもよい。
【００６８】
また、上述したパターン画像は３階調であるが、４階調以上であってもよい。また、上述したパターン画像は白の領域の両側に同一階調の領域が配置されているが、片側にのみ異なる階調の領域が配置されてもよい。例えば、パターン画像は、最も左が濃いグレーの領域、中央が薄いグレーの領域、最も右が白の領域の線状の画像であってもよい。
【００６９】
また、１つの画像内に複数のパターン画像を含む台形歪み補正画像等が採用されてもよい。例えば、基準点ごとに＋状のパターン画像を含む台形歪み補正画像が採用されてもよい。また、台形歪み補正等のための基準点の個数は９個に限定されず、８個以下であってもよいし、１０個以上であってもよい。
【００７０】
また、パターン画像の形状は直線状に限定されず、曲線状であってもよいし、点状であってもよい。また、パターン画像の各線は、直交していなくてもよく、斜めに傾いていてもよい。すなわち、パターン画像は＋状でなく、×状であってもよい。
【００７１】
また、フォーカス調整や台形歪み補正の手法は、上述した実施例の手法に限定されない。例えば、プロジェクター１００は、複数の撮像部を用いて異なる視点での複数の撮像画像を生成し、受動型のステレオ法を用いた演算を行ってスクリーンにおけるパターン画像の基準点の３次元座標を演算してもよい。
【００７２】
また、台形歪み補正の手法も上述した実施例の手法に限定されない。例えば、プロジェクター１００は、非投写状態でスクリーンを撮像し、撮像画像におけるスクリーンの各辺の位置および傾きに基づいて消失点を設定し、当該消失点のカメラ座標系における２次元座標を投写座標系における３次元座標に射影変換することにより、画像の歪み具合を把握してもよい。
【００７３】
また、プロジェクター１００は、非投写時や黒の単色画像投写時の撮像画像と上述したパターン画像の撮像画像との差分画像を生成し、当該差分画像を用いて上述した基準点の座標等を決定してもよい。プロジェクター１００は、差分画像を用いることにより、撮像画像に外光等のノイズが含まれる場合であっても、当該ノイズの影響を抑制して基準点の座標等を決定することができる。
【００７４】
また、フォーカス調整画像３００の投写、確認指示画像３１０の投写、微調整指示画像３３０の投写は台形歪み補正を行うための必須の構成ではなく、プロジェクター１００は、これらの画像を投写しないで上述した台形歪み補正を行ってもよい。
【００７５】
また、投写対象領域は、スクリーン１０の領域に限定されず、例えば、黒板、ホワイトボード、壁等の領域であってもよい。
【００７６】
また、プロジェクター１００は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）に限定されず、例えば、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクター等であってもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサス・インスツルメンツ社の商標である。また、プロジェクター１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター等）に分散してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０  スクリーン、２０  画像、３０  撮像範囲、１００  プロジェクター、１１０  制御部、１２０  画像生成部、１２２  設定データ、１２４  画像データ、１３０  撮像部、１４０  更新部、１５０  操作部、１６０  画像生成部、１６２  自動台形歪み補正部、１６４  手動台形歪み補正部、１９０  投写部、２００  情報記憶媒体、３００  フォーカス調整画像、３１０  確認指示画像、３２０  台形歪み補正画像、３３０  微調整指示画像、３４０  調整エリア選択画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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