(57)【要約】【課題】多層構造の光ディスクを再生するのにあたり、再生対象としている記録層により異なる透過記録層での光透過率の違いに応じて、適切なレーザパワーを設定する。【解決手段】現在の再生対象記録層と現在透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンとの組み合わせに応じて設定される補正係数を取得し、この補正係数によって、基準のレーザパワーについて補正を行う。そして、この補正されたレーザパワーにより再生用のレーザ光が出射されるようにコントロールする。【選択図】図７
2011060399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学記録媒体において形成されるｎ（ｎは２以上の自然数）層の記録層のうちの１つの記録層を再生対象として、再生のためのレーザ光を出射するレーザ光照射手段と、
再生対象記録層と、レーザ光がこの再生対象記録層に到達するまでに透過する透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンとの組み合わせに対応付けられた、レーザパワーについての補正係数から成る補正係数情報を保持する補正係数情報保持手段と、
現在の再生対象記録層と、現在の透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンとの組み合わせに応じた補正係数を補正係数情報保持手段から取得する補正係数取得手段と、
上記補正係数取得手段により取得した補正係数に基づいて、上記再生のためのレーザ光についてのレーザパワーの基準値に対する補正係数を決定し、この決定された補正係数により補正したレーザパワーを設定するレーザパワー設定手段と、
設定された上記レーザパワーによりレーザ光が出射されるようにして、上記レーザ光照射手段からレーザ光を出射させるための駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
を備える再生装置。
【請求項２】
上記補正係数情報が有する補正係数は、その対応する、再生対象記録層と、透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンとの組み合わせのときに得られる光の透過率であって、全ての透過記録層が記録済みの状態であるときを１としたときに透過記録層全体で得られる、総合相対透過率に基づいて設定されている、
請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
上記補正係数取得手段は、
透過記録層ごとに、レーザ光が透過している領域について、記録済み領域部分と未記録領域部分との何れであるのかの判定結果を反映させて、現在の透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンを判定し、
現在の再生対象記録層と、判定した現在の透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンに応じた補正係数を補正係数情報保持手段から取得する、
請求項１又は請求項２に記載の再生装置。
【請求項４】
透過記録層ごとに、レーザ光が透過している領域について、記録済み領域部分と未記録領域部分の境界近傍としてみなされる領域であるか否かについて判別する境界判別手段をさらに備え、
上記補正係数取得手段は、上記境界判別手段により、上記境界近傍としてみなされる領域であると判別されたことに応じては、上記補正係数情報から、可能性として採り得る透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンごとに応じた補正係数を補正係数項として取得し、
上記レーザパワー設定手段は、上記補正係数取得手段により取得した補正係数項から求めた平均値により、上記レーザパワーの基準値に対する補正係数を決定する、
請求項３に記載の再生装置。
【請求項５】
光学記録媒体において形成されるｎ（ｎは２以上の自然数）層の記録層のうちの１つの記録層を再生対象としてレーザ光を出射するレーザ光照射手段から、上記レーザ光を出射させるための駆動信号を出力する手順であり、設定されたレーザパワーによりレーザ光が出射されるようにして上記駆動信号を可変する、駆動信号出力手順と、
再生対象記録層と、レーザ光がこの再生対象記録層に到達するまでに透過する透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンとの組み合わせに対応付けられた、レーザパワーについての補正係数から成る補正係数情報を保持する補正係数情報保持手順と、
現在の再生対象記録層と、現在の透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンとの組み合わせに応じた補正係数を、上記補正係数情報保持手順により保持されている補正係数情報から取得する補正係数取得手順と、
上記補正係数取得手順により取得した補正係数に基づいて、上記再生のためのレーザ光についてのレーザパワーの基準値に対する補正係数を決定し、この決定された補正係数により補正した上記レーザパワーを設定するレーザパワー設定手順と、
を実行する再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光学ディスク状記録媒体に対応して再生を行う再生装置と、その方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））などの光ディスク状記録媒体（以降、光ディスクともいう）においては、２層の記録層が積層された物理構造を有するものが既に製品化されている。
また、光ディスクに対して良好に記録再生を行うためには、その記録層に照射するレーザ光についてのレーザパワーを適切に設定することが必要になってくる。
すると、上記の２層構造の光ディスクでは、例えば、層ごとに光透過率が異なってくることになる。これは即ち、厳密には、層ごとに適切なレーザパワーが異なっており、従って、理想的には、層ごとに適切なレーザパワーを切り換えて設定したうえで記録再生が行われるべきであることを意味している。
【０００３】
特許文献１においては、２層以上の記録層を持つ光ディスクに対して下記の「記録」を行うことが記載されている。
つまり、半透明膜で生成された光ディスクの反射層の膜厚情報を予め実装した光ディスク装置のファームウェア上、あるいは、予め膜厚情報を格納した光ディスクから取得し、記録パワーの調整係数を算出する。そして、算出した調整係数を用いて、記録パワーとして、第２層以降の記録開始パワー、ならびに、追記時の追記開始パワーを設定する、というものである。
【０００４】
ただし、実際においては、これまでにおける２層構造の光ディスクに対する記録再生は、次のようにして、レーザパワーを切り換えることなく行うことができていた。
例えば１つには、２層のうちの表面側（外層側）の記録層について、規格により、例えばその層を形成する材料であるとか半反射膜特性などに関して一定範囲内の制限を与える、というものである。つまり、上記の特性を規格範囲内に収めて製造することにより、外層側と内層側とで同じレーザパワーによって記録再生しても支障がない程度にまで、外層側の記録層の光透過率を確保するものである。
また、もう１つには、外層側の記録層の全領域を全て記録（フォーマット）してから記録再生を行うという手法も知られている。記録済み状態の記録層は、未記録状態の記録層よりも光透過率が高くなる。そこで、外層側について、その全領域を先ず記録済みの状態として高い光透過率を確保したうえで、この後において、同じレーザパワーにより内層側の記録再生を行おうというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４３３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、記録層が３層以上となる場合には、層間の関係として、２つの層の間に１以上の層を挟む場合があることになる。この場合には、間に存在する層の数に応じて、光透過率の差もそれだけ大きくなってくる。すると、３層以上の光記録媒体に関しては、上記の２層構造に対応して同じレーザパワーを設定するための手法では、光透過率の差を許容範囲に収めることは現実的に非常に困難になる。つまり、上記の手法を３層以上の光ディスクに対応して採用することは、現実的ではない。
そこで、本願発明としては、多層光記録媒体に対応する再生に関して、特に３層以上を想定した場合において現実に有効な手法、構成を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、再生装置として次のように構成する。
つまり、光学記録媒体において形成されるｎ（ｎは２以上の自然数）層の記録層のうちの１つの記録層を再生対象として、再生のためのレーザ光を出射するレーザ光照射手段と、再生対象記録層と、レーザ光がこの再生対象記録層に到達するまでに透過する透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンとの組み合わせに対応付けられた、レーザパワーについての補正係数から成る補正係数情報を保持する補正係数情報保持手段と、現在の再生対象記録層と、現在の透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンとの組み合わせに応じた補正係数を補正係数情報保持手段から取得する補正係数取得手段と、上記補正係数取得手段により取得した補正係数に基づいて、上記再生のためのレーザ光についてのレーザパワーの基準値に対する補正係数を決定し、この決定された補正係数により補正したレーザパワーを設定するレーザパワー設定手段と、設定された上記レーザパワーによりレーザ光が出射されるようにして、上記レーザ光照射手段からレーザ光を出射させるための駆動信号を出力する駆動信号出力手段とを備えることとした。
【０００８】
上記構成では、現在の再生対象記録層と、現在の透過記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターンとの組み合わせに応じた補正係数に基づいて、光記録媒体を再生しているときのレーザパワーが補正される。
【発明の効果】
【０００９】
これにより、本発明は、多層構造の光ディスクを再生するのにあたり、再生対象としている記録層により異なる透過記録層での光透過率の違いに応じて、適切なレーザパワーを設定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のディスクドライブ装置が対応する光ディスクの構造例を示す図である。
【図２】本実施形態のディスクドライブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】ディスクドライブ装置における光学ピックアップの内部構成例を、そのための制御系の構成と共に示すブロック図である。
【図４】再生対象記録層と透過記録層の記録状態パターンとの組み合わせに応じた総合相対透過率の違いを説明するための図である。
【図５】再生対象記録層と透過記録層の記録状態パターンとの組み合わせに応じた総合相対透過率の違いを説明するための図である。
【図６】実施形態の第１例に対応する補正係数テーブルの内容例を示す図である。
【図７】実施形態の第１例に対応するレーザパワー補正のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の第２例に対応して追加される再生対象記録層と透過記録層の記録状態パターンとの組み合わせに応じた総合相対透過率の違いを説明するための図である。
【図９】実施形態の第２例（及び第３例）に対応する補正係数テーブルの内容例を示す図である。
【図１０】実施形態の第２例に対応するレーザパワー補正のための処理手順例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態の第３例に対応するもので、透過記録層の記録済み領域部分と未記録領域部分との境界近傍における、実際の透過記録層の記録済み領域部分／未記録領域部分とレーザ光との関係を示す図である。
【図１２】実施形態の第３例に対応するもので、透過記録層の記録済み領域部分と未記録領域部分との境界近傍における、実際の透過記録層の記録済み領域部分／未記録領域部分とレーザ光との関係を示す図である。
【図１３】実施形態の第３例に対応するレーザパワー補正のための処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本願発明を実施するための形態（以下、実施形態という）について、下記の順により説明する。
＜１．ディスク構造例＞
＜２．ディスクドライブ装置の構成例＞
＜３．光学系とそのための制御系の構成＞
＜４．本実施形態のレーザパワー補正＞
[４−１．相対透過率]
[４−２．レーザパワー補正（第１例）]
[４−３．レーザパワー補正（第２例）]
[４−４．レーザパワー補正（第３例）]
【００１２】
＜１．ディスク構造例＞
図１（ａ）は、本実施形態の再生装置が対応する光学ディスク状記録媒体（光ディスク）９０を平面的にみたうえで、その半径方向のエリア構成を示している。
光ディスク９０は、例えば直径１２ｃｍのディスク記録メディアとされ、そのエリア構造は大きく分けて、内周エリア９１，データゾーン９２，外周エリア９３とされる。
【００１３】
データゾーン９２は、主たる記録エリアであり、いわゆるユーザデータの記録が行われる。ここでいうユーザデータとは、映像データ、音声データ、テキストデータ、コンピュータ使用データ、ソフトウエアプログラム等、光ディスク９０を用いての保存の主たる対象のデータのことである。
内周エリア９１は、いわゆる管理領域として用いられる。
なお、記録層が１つの１層ディスクの場合は、いわゆるリードインゾーンとして用いられる領域である。記録層が複数の多層ディスクの場合、この内周エリアは、各層毎に、リードインゾーン、インナーゾーン、リードアウトゾーン等として用いられる。内周エリア９１にはディスクの物理情報、記録再生動作の設定情報、領域構成や交替を管理する情報、試し書き領域などが形成される。
外周エリア９１は、１層ディスクの場合は、いわゆるリードアウトゾーンとして用いられる領域である。記録層が複数の多層ディスクの場合、この外周エリアは、各層毎に、リードアウトゾーン又はアウターゾーンとして用いられる。
【００１４】
なお、本実施形態ではライトワンスディスクやリライタブルディスクとしての記録可能型ディスクを想定する。
【００１５】
図１（ｂ）は、この光ディスク９０を４層ディスクとした場合の層構造を模式的に示している。
光ディスク９０は、例えばポリカーボネート等を用いた射出成形などによって成形されたディスク基板ＰＫの一面上に、ウォブリンググルーブとしての凹凸形状が形成され、ここに反射膜や記録材料層が成膜されて第１番目の記録層Ｌ０が形成される。
さらに記録層Ｌ０上に中間層Ｃ１が形成される。この中間層Ｃ１の面上にウォブリンググルーブとしての凹凸形状が形成され、ここに半透過反射膜や記録材料層が成膜されて第２番目の記録層Ｌ１が形成される。
さらに記録層Ｌ１上に中間層Ｃ２が形成される。この中間層Ｃ２の面上にウォブリンググルーブとしての凹凸形状が形成され、ここに半透過反射膜や記録材料層が成膜されて第３番目の第３記録層Ｌ２が形成される。
さらに記録層Ｌ２上に中間層Ｃ３が形成される。この中間層Ｃ３の面上にウォブリンググルーブとしての凹凸形状が形成され、ここに半透過反射膜や記録材料層が成膜されて第４番目の記録層Ｌ３が形成される。
記録層Ｌ３上には、カバー層ＣＶが形成される。
なお、各記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３においては、内周エリア９１の一部等、エンボスピット列が形成される部分もある。
【００１６】
実際には、光ディスク９０の厚みは約１．２ｍｍとされ、ディスク基板ＰＫは１．１ｍｍ程度の厚みとなる。そして約１００μｍの厚みの間に、記録層Ｌ０からカバー層ＣＶまでが形成される。なお、各記録層の層間距離が狭くなると、迷光やクロストークの影響が増加するため、多層メディアにおいては、最も奥の記録層（Ｌ０）がカバー層ＣＶ側の表面から１００μｍ＋数μｍの位置に形成されることもある。
【００１７】
なお、図１（ｂ）では４層ディスクの例を挙げているが、中間層やカバー層の厚み等が調整され、３層ディスクや、５層以上のディスクも、同様の構造で形成される。ただし、本実施形態では、同図に示した４層ディスクを例に挙げて以降の説明を行う。
【００１８】
また、図１（ｂ）に示されるＬ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、４つの記録層ごとに付される符号であるが、以降の説明においては、この符号を用いた記録層Ｌ０，記録層Ｌ１，記録層Ｌ２，記録層Ｌ３との表記を、各記録層の名称としても扱う。
【００１９】
＜２．ディスクドライブ装置の構成例＞
続いて、本実施の形態の光ディスク９０に対応して記録再生を行うディスクドライブ装置について説明する。
本実施の形態のディスクドライブ装置は、ブルーレイディスク規格としての再生専用ディスクや記録可能型ディスク（ライトワンスディスクやリライタブルディスク）に対応して再生や記録を行うことができるものとする。なお、先に述べたように、本実施形態に対応するものとして図１に示した光ディスク９０は、記録可能型ディスクである。
【００２０】
記録可能型ディスクの場合、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡが０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェイズチェンジマーク（相変化マーク）や色素変化マークの記録再生を行うものとされ、トラックピッチ０．３２μｍ、線密度０．１２μｍ／bitで、６４ＫＢ（キロバイト）のデータブロックを１つの記録再生単位（ＲＵＢ：Recording Unit Block）として記録再生を行う。
なお再生専用ディスクについては、λ／４程度の深さのエンボスピットにより再生専用のデータが記録される。同様にトラックピッチは０．３２μｍ、線密度は０．１２μｍ／bitである。そして６４ＫＢのデータブロックを１つの再生単位（ＲＵＢ）として扱う。
【００２１】
記録再生単位であるＲＵＢは、１５６シンボル×４９６フレームのＥＣＣブロック（クラスタ）に対して、例えばその前後に１フレームのリンクエリアを付加して生成された合計４９８フレームとなる。
なお、記録可能型ディスクの場合、ディスク上にはグルーブ（溝）が蛇行（ウォブリング）されて形成され、このウォブリンググルーブが記録再生トラックとされる。そしてグルーブのウォブリングは、いわゆるＡＤＩＰ（Address in Pregroove）データを含むものとされる。つまりグルーブのウォブリング情報を検出することで、ディスク上のアドレスを得ることができるようにされている。
【００２２】
記録可能型ディスクの場合、ウォブリンググルーブによって形成されるトラック上にはフェイズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェイズチェンジマークはＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）等により、線密度0.12μｍ/bit、0.08μｍ/ch bitで記録される。
チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。
再生専用ディスクの場合、グルーブは形成されないが、同様にＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式で変調されたデータがエンボスピット列として記録されているものとなる。
【００２３】
図２は、上記フォーマットの光ディスク９０に対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置の構成例を示している。
本実施形態に対応する光ディスク９０は、ディスクドライブ装置に装填されると、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして再生時には光学ピックアップ（光学ヘッド）１によって光ディスク９０上のトラックに記録されたマーク情報の読出が行われる。
また光ディスク９０に対してのデータ記録時には、光学ピックアップ１によって光ディスク９０上のトラックに、ユーザデータがフェイズチェンジマークもしくは色素変化マークとして記録される。
【００２４】
なお、光ディスク９０の内周エリア９１等には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読み出しも光学ピックアップ１により行われる。
さらに光ディスク９０に対しては、光学ピックアップ１によって光ディスク９０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００２５】
光学ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、対物レンズを介してディスク記録面にレーザ光を照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
光学ピックアップ１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
また光学ピックアップ１全体はスレッド機構３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
また光学ピックアップ１におけるレーザダイオードはレーザドライバ１３からの駆動信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２６】
光ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路４に供給される。
マトリクス回路４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する再生情報信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路４から出力される再生情報信号はデータ検出処理部５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路１１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路１５へ、それぞれ供給される。
【００２７】
データ検出処理部５は、再生情報信号の２値化処理を行う。
例えばデータ検出処理部５では、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Partial Response）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）等を行い、パーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：Partial Response Maximum Likelihood検出方式）により、２値データ列を得る。
そしてデータ検出処理部５は、光ディスク９０から読み出した情報としての２値データ列を、後段のエンコード／デコード部７に供給する。
【００２８】
エンコード／デコード部７は、再生時おける再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。即ち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、また記録時にはＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
再生時においては、上記データ検出処理部５で復号された２値データ列がエンコード／デコード部７に供給される。エンコード／デコード部７では上記２値データ列に対する復調処理を行い、光ディスク９０からの再生データを得る。即ち、即ちＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調が施されて光ディスク９０に記録されたデータに対しての復調処理と、エラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行って、光ディスク９０からの再生データを得る。
エンコード／デコード部７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース８に転送され、システムコントローラ１０の指示に基づいてホスト機器１００に転送される。ホスト機器１００とは、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Audio-Visual）システム機器などである。
【００２９】
光ディスク９０に対する記録／再生時にはＡＤＩＰ情報の処理が行われる。
即ちグルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路１６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ９に供給される。
アドレスデコーダ９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ１０に供給する。
【００３０】
記録時には、ホスト機器１００から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース８を介してエンコード／デコード部７に供給される。
この場合エンコード／デコード部７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。またこれらの処理を施したデータに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調を施す。
【００３１】
エンコード／デコード部７で処理された記録データは、ライトストラテジ部１４において、記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた状態のレーザドライブパルスとされ、レーザドライバ１３に供給される。
そしてレーザドライバ１３は、記録補償処理したレーザドライブパルスを光学ピックアップ１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これにより光ディスク９０に、記録データに応じたマークが形成されることになる。
なお、レーザドライバ１３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、光学ピックアップ１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニタしながらレーザの出力が温度などによらず一定になるように制御する。
記録時及び再生時のレーザ出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
記録時の最適なレーザパワーは、後述するレーザパワー調整処理によって設定される。
【００３２】
光学ブロックサーボ回路１１は、マトリクス回路４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１８により光学ピックアップ１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによって光学ピックアップ１、マトリクス回路４、光学ブロックサーボ回路１１、二軸ドライバ１８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路１１は、システムコントローラ１０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路１１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１９によりスレッド機構３を駆動する。スレッド機構３には、図示しないが、光学ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、光学ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３３】
スピンドルサーボ回路１２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路１２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路１２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ１７によりスピンドルモータ２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路１２は、システムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３４】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストインターフェース８を介して与えられるホスト機器１００からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器１００から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスに光学ピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部７により、ホスト機器１００から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ１３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００３５】
また例えばホスト機器１００から、光ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ１０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路１１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光学ピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器１００に転送するために必要な動作制御を行う。即ち光ディスク９０からのデータ読出を行い、データ検出処理部５、エンコード／デコード部７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００３６】
なお図２の例は、ホスト機器１００に接続されるディスクドライブ装置として説明したが、本発明のディスクドライブ装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図２とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。もちろんディスクドライブ装置の構成例としては他にも多様に考えられる。
【００３７】
＜３．光学系とそのための制御系の構成＞
図３は、上記図２の光学ピックアップ１における光学系主要部を、そのための制御系とともに示している。
この図の光学ピックアップ１においては、レーザダイオード２１、液晶アッテネータ２２、分光器２３、機能光学部品群２４、対物レンズ２５が示されている。
【００３８】
レーザダイオード２１は、レーザドライバ１３から出力される駆動電流によって発光駆動される。
ここで、レーザドライバ１３に対しては、システムコントローラ１０により、例えば記録／再生時などに応じて適宜、適切とされるレーザパワーが指示される。レーザドライバ１３は、内部ＡＰＣ回路により、後述するフロントフォトダイオード（ＦＰＤ）２６からの出力に基づき、レーザパワーダイオード２１に対して出力するドライブ信号（駆動電流量）を調整する。これにより、レーザダイオード２１から出射されるレーザ光は、指定されたレーザパワーで一定となるようにして制御される。
【００３９】
ここでは、光学ピックアップ１において、レーザダイオード２１から出射されたレーザ光は、液晶アッテネータ２２を介して分光器２３に至るものとされている。
液晶アッテネータ２２は、例えば液晶パネルから成り、システムコントローラ１０の制御によって、例えばオン／オフの２状態の間で切換が行われるようにして駆動される。
ここで、液晶アッテネータ２２がオン（クローズ）の状態とは、液晶アッテネータ２２が、入射光を一定量により減衰させて出射させる状態をいう。また、液晶アッテネータがオフ（オープン）の状態とは、液晶アッテネータ２２が、入射光をそのまま透過させて出射させる状態をいう。
液晶アッテネータ２２は、一例として、１層の光ディスクと、多層の光ディスクとの再生に対応して用いられる。例えば、多層の光ディスクでは、レーザ光が記録層を透過することによる光の減衰を考慮する必要がある。このために、多層の光ディスクに対応するディスクドライブ装置では、多層の光ディスクに対応する記録再生に対応したレーザパワーを設定することが通常である。
これに対して、１層の光ディスクであれば、上記のレーザ光が記録層を透過することによる光の減衰を考慮する必要はないので、多層の光ディスクの場合よりも小さいレーザパワーが適している。
しかし、多層の光ディスクに対応するディスクドライブ装置では、多層の光ディスクに対応したレーザパワーが得られるようにしてレーザドライバ１３やレーザダイオード２１などが設計されている。この場合に、例えばレーザドライバ１３により１層の光ディスクに適するレーザパワーにまで減衰させようとすると、ノイズが多い領域を使わなければならなくなり、記録再生の安定性が低下することがある。
【００４０】
そこで、例えば多層の光ディスクを記録再生するときには液晶アッテネータ２２をオフとし、１層の光ディスクを記録再生するときには液晶アッテネータ２２をオンとするようにして切り換えを行うように構成する。なお、レーザパワーについては、例えば記録再生する光ディスクが多層であるか１層であるかに関わらず、常に多層の光ディスクに対応した値を設定する。
このようにすれば、１層の光ディスクに対応する記録再生時においては、レーザダイオード２１からは、多層の光ディスクに対応したレーザパワーによるレーザ光が出射され、これが液晶アッテネータ２２にて減衰されることになる。つまり、レーザダイオード２１からは、ノイズの無い状態で出射したうえで、液晶アッテネータ２２より、１層の光ディスクに適した強度にまで減衰させることができる。
なお、上記の液晶アッテネータ２２の用途、及び用途に応じた駆動態様については他にも考えられる。
【００４１】
この場合、液晶アッテネータ２２から出射されたレーザ光は、分光器２３に対して入射される。
この場合の分光器２３は、入射されたレーザ光を２つに分光して、分光されたレーザ光の一方を機能光学部品群２４に対して出射し、他方をフロントフォトダイオード２６に対して出射する。
【００４２】
先ず、フロントフォトダイオード２６は、分光器２３から入射されたレーザ光を受光して、その受光光量に応じた出力をレーザドライバ１３に対して出力する。
レーザドライバ１３は、ＡＰＣとして、このフロントフォトダイオード２６から入力される検出信号が示す受光光量について、システムコントローラ１０により指定されたレーザパワーに対応する値となるようにして、レーザダイオード２１に対して出力するドライブ信号（駆動電流量）を可変する。
なお、この図に示す構成では、フロントフォトダイオード２６の出力は、システムコントローラ１０にも入力されるようになっている。つまり、システムコントローラ１０が監視できるようにもなっている。
【００４３】
ここでの機能光学部品群２４は、例えば、収差補正機構であるとか、光路を変更させるためのミラーなどの所要の光学部品をまとめて示している。ここでは、機能光学部品群２４を通過したレーザ光が対物レンズ２５に入射されるようになっている。
なお、この図では、機能光学部品群２４は、分光器２３と対物レンズ２５との間に設けられているが、実際においては、機能光学部品群２４を為す部品は、例えば必要に応じて、分光器２３と対物レンズ２５との間以外の光路内に設けられてよい。
【００４４】
機能光学部品群２４から対物レンズ２５に入射されたレーザ光は、集光された状態で、ここでは図示していない光ディスク９０の記録層に対して照射される。
【００４５】
なお、光学ピックアップ１においては、他に、対物レンズ２５からの反射光を検出して、例えば再生信号、各種サーボエラー信号の基となる受光信号を生成するメインの光検出器、また、このメインの光検出器に対して対物レンズ２５からの反射光を導くためのミラー、分光器なども備えられるが、これらの部品素子についての図示は省略している。
【００４６】
＜４．本実施形態のレーザパワー補正＞
[４−１．相対透過率]
本実施形態のディスクドライブ装置では、以降説明するようにして、多層の光ディスク９０における記録層の記録状態に対応して、再生時におけるレーザパワーを補正する。
【００４７】
先ず、記録層の透過率（相対透過率）について説明しておく。
前提として、本実施形態に対応する４層の光ディスク９０は、最初に基板側の記録層Ｌ０から記録を行い、その記録が完了するごとに、順次、記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の順で、表側にかけて記録していく。
また、１つの記録層の光透過率は、データが記録済みの状態と未記録の状態とで異なる。相対的に、記録済みの状態での光の透過率を１（100％）とすると、未記録の状態での透過率は、１より小さい100％未満に対応した値となる。つまり、１つの記録層の相対透過率は、記録済みの状態を１として、未記録状態では、１未満の値を取る。
例えば、未記録状態での相対透過率は、0.95（95％）程度であるが、記録層ごとに全て同じ値となることはなく、各層を形成する際の材料や厚さなどの条件により異なってくることが一般的である。
そのうえで、例えば本実施形態において補正が行われる前の基準となる再生時のレーザパワーは、レーザ光が透過する記録層のすべてが記録済みの状態である場合に対応して最適化されているものとする。
【００４８】
ここで、図４及び図５により、再生対象とする記録層と、記録層の記録状態に応じた、相対透過率の関係を示しておく。
【００４９】
先ず、図４においては、再生対象が記録層Ｌ０である場合を示している。
ここで、記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ごとの、未記録状態に応じた１未満の相対透過率を、それぞれ、r1,r2,r3,r4とする。なお、記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の何れも、記録済み状態での相対透過率は１となる。
【００５０】
図４（ａ）には、記録層Ｌ０を再生する場合として、光ディスク９０において、４層のうち、最初の記録層Ｌ０のみがデータ記録済み状態で、残る記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３はデータ未記録状態である場合が示されている。ここでのデータ記録済み状態とは、その記録層の記録領域にデータが記録されている状態をいい、データ未記録状態は、その記録層の記録領域にてデータが記録されていない状態をいう。なお、図におけるデータ記録済み状態とデータ未記録状態との区別は、同図４の紙面下側の凡例に従う。この凡例については、図５、図８、図１１、図１２にも適用される。
【００５１】
図４（ｂ）は、同じく記録層Ｌ０を再生する場合として、最初の記録層Ｌ０から次の記録層Ｌ１までがデータ記録済み状態で、残る記録層Ｌ２，Ｌ３がデータ未記録状態の場合を示している。
図４（ｃ）は、記録層Ｌ０を再生する場合として、最初の記録層Ｌ０から記録層Ｌ２までの３層がデータ記録済み状態で、残る記録層Ｌ３のみがデータ未記録状態の場合を示している
図４（ｄ）は、記録層Ｌ０を再生する場合として、記録層Ｌ０から記録層Ｌ４までの全ての記録層がデータ記録済み状態の場合を示している。
【００５２】
このようにして記録層Ｌ０を再生する場合には、レーザ光ＬＳは、記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を透過して、記録層Ｌ０に到達する。なお、この場合の記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のように、再生対象記録層に対して照射されるレーザ光が透過する記録層については、透過記録層ということにする。
【００５３】
ここで、先ず、図４（ｄ）のようにして透過記録層である記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の全てがデータ記録済み状態の場合、それぞれの相対透過率は１となる。従って、この場合の、記録層Ｌ０を再生するためのレーザ光ＬＳに対応した総合的な相対透過率（総合相対透過率）をTrとすると、Tr=1(=1*1*1)となる。
【００５４】
次に、図４（ｃ）のようにして記録層Ｌ３のみがデータ未記録状態である場合には、記録層Ｌ１，Ｌ２は、相対透過率１であるのに対して，記録層Ｌ３は、相対透過率r3による所定の１未満の値となる。従って、この場合は、総合相対透過率Tr=r3(=1*1*r3)となる。
次に、図４（ｂ）のようにして記録層Ｌ３，Ｌ２がデータ未記録状態である場合には、記録層Ｌ１の相対透過率1であるのに対して、記録層Ｌ２，Ｌ３の相対透過率は、それぞれ、r2,r3としての１未満の値を取る。従って、この場合は、総合相対透過率Tr=r2*r3となる。
さらに、図４（ａ）のようにして記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が全てデータ未記録状態である場合には、記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、それぞれ、相対透過率r1,r2,r3としての１未満の値を取る。従って、この場合は、総合相対透過率Tr=r1*r2*r3となる。
【００５５】
例えば最も簡単な具体例として、記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ごとの未記録状態のときの相対透過率r1,r2,r3について、それぞれ、0.95であると仮定する。
すると、図４（ｃ）に対応しては、総合相対透過率Tr=0.95となり、図４（ｂ）に対応しては、総合相対透過率Tr=0.90(=0.95*0.95)となり、図４（ａ）に対応しては、総合相対透過率Tr=0.86(=0.95*0.95*0.95)となる。
【００５６】
また、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、記録層Ｌ１を再生する場合の透過記録層の記録状態に応じた総合相対透過率を示している。本実施形態において記録層Ｌ１が再生可能であるということは、少なくとも、記録層Ｌ０、Ｌ１までがデータ記録済み状態であることになる。
先ず、記録層Ｌ１を再生するときの透過記録層は、記録層Ｌ２，Ｌ３の２層となる。
そこで、記録層Ｌ２，Ｌ３の記録状態としては、先ず、図５（ａ）に示すように、記録層Ｌ０、Ｌ１までがデータ記録済み状態であることに応じて、共にデータ未記録状態の場合があることになる。この場合には、総合相対透過率Tr=r2*r3となる。
また、図５（ｂ）に示すように、記録層Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２までがデータ記録済みであることに応じて、記録層Ｌ２はデータ記録済み状態であるのに対して、記録層Ｌ３が未記録状態の場合があることになる。この場合、総合相対透過率Tr=r3となる。
そして、図５（ｃ）に示すように、記録層Ｌ０〜Ｌ３までの全記録層がデータ記録済み状態であることに応じて、記録層Ｌ２、Ｌ３が共にデータ記録済み状態の場合があることになる。この場合には、総合相対透過率Tr=1となる。
【００５７】
図５（ｄ）（ｅ）は、記録層Ｌ２を再生する場合に対応する。記録層Ｌ２が再生可能であるためには、少なくとも、記録層Ｌ０〜Ｌ２までがデータ記録済み状態であることになる。
記録層Ｌ２の再生では、透過記録層はＬ３のみとなる。従って、透過記録層の記録状態は、図５（ｄ）の記録層Ｌ３がデータ未記録状態の場合と、図５（ｅ）の記録層Ｌ３がデータ記録済み状態の場合との２通りとなる。
図５（ｄ）の場合には、総合相対透過率Tr=r3となり、図５（ｅ）の場合には、総合相対透過率Tr=1となる。
【００５８】
また、図５（ｆ）は記録層Ｌ３を再生する場合に対応する。記録層Ｌ３が再生可能であるためには、記録層Ｌ０〜Ｌ３までの全ての記録層がデータ記録済み状態であることになる。
記録層Ｌ３は最も表面側の記録層であるから、この場合の透過記録層は存在しない。従って、この場合も、総合相対透過率Tr=1となる。
【００５９】
上記図４，図５に示すようにして、総合相対透過率としては、同じ記録層を再生するのにあたっても、そのときの透過記録層の記録状態として、データ記録済み状態とデータ未記録状態との何れであるのかに応じて異なってくることが分かる。そして、総合相対透過率Trの値が変われば、当然のこととして、透過記録層通過後のレーザ光の光量、エネルギーも変化する。即ち、上記の総合相対透過率Trの相違は、同じ記録層を再生していても、そのときの透過記録層の記録状態に応じてレーザ光の強度が異なってしまうことを意味する。
【００６０】
例えば、先に述べたように、２層程度の光ディスクでは、上記のような透過記録層の記録状態に応じた相対透過率の変化に対しても、記録層の規格範囲を規定するなどの手法により、同じレーザパワーによって各層を再生できるようにしていた。しかし、３層以上の光ディスクでは、総合相対透過率の差が、２層の場合よりも大きくなる場合がある。従って、上記の手法では、良好な再生が期待できない場合が出てくると考えられる。
【００６１】
[４−２．レーザパワー補正（第１例）]
そこで、本実施形態としては、図４，図５に例示したような総合相対透過率の変化に対応させて、次に説明するようにして、再生時のレーザパワーを補正する。
この本実施形態のレーザパワー補正としては、第１例〜第３例を挙げることとして、その第１例から説明する。
【００６２】
先ず、第１例においては、図４，図５により説明した相対透過率に基づく補正係数テーブル１０ａを、ディスクドライブ装置のシステムコントローラが保持する。
図６は、補正係数テーブル１０ａの内容例を模式的に示している。
この図に示す補正係数テーブル１０ａは、再生対象記録層と、記録層ごとの記録済み／未記録の状態パターン（層状態パターン）との組み合わせに対応させて、レーザパワーについての補正係数の値を格納した構造を有する。なお、図における層状態パターンの表記としては、図の紙面左下側にも記載しているように、[  ／  ]内にて、／の左側において記録済み状態の層を示し、右側において記録済み状態の層を示すこととしている。
【００６３】
例えば、この補正係数テーブル１０ａにおいて、再生対象記録層が記録層Ｌ０である場合は、図４に対応する。
図４（ａ）によると、記録層Ｌ０を再生する場合において、記録層Ｌ０のみが記録済み状態である場合、総合相対透過率Tr＝r1*r2*r3となる。
図６の補正係数テーブル１０ａにおいて、図４（ａ）に対応する再生対象記録層がＬ０であって、かつ、データ記録済みの記録層がＬ０のみである場合の補正係数は、1/(r1*r2*r3)となっている。
つまり、本実施形態の補正係数は、同じ再生対象記録層と層状態パターンの組み合わせに対応して得られる総合相対透過率Trの逆数として求めている。
なお、図６における、上記以外の他の補正係数についても、それぞれ、図４（ｂ）（ｃ）（ｄ），図５（ａ）〜（ｆ）に対応して得られる総合相対透過率Trの逆数となっている。
【００６４】
図７のフローチャートは、第１例としてのレーザパワー補正のための処理手順例を示している。なお、この図に示す処理は、例えば本実施形態のディスクドライブ装置のシステムコントローラ１０が、プログラムに従って実行するものとしてみることができる。
【００６５】
前提として、この図に示す処理は、光ディスク９０の再生開始に応じてステップＳ１０１が実行され、以降、再生が停止するまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４が繰り返し実行されるものとなる。
また、システムコントローラは、光ディスク９０の再生開始時においては、例えば４層の光ディスク９０に対応して基準（デフォルト）として予め設定されているレーザパワーをレーザドライバ１３に対して指示することしている。
【００６６】
ここで、システムコントローラ１０は、現在再生のために装填されている光ディスク９０から読み出したシステムファイル及びディフェクト管理情報のデータを保持している。システムファイルは、例えばファイルシステムの管理情報に対応するもので、光ディスク９０に記録されているデータのアドレスが示される。また、ディフェクト管理情報は、光ディスク９０の記録層ごとに検出されたディフェクト領域、また、交替領域などについてのアドレスの情報が示される。
【００６７】
例えば再生が開始されるのに応じて、システムコントローラ１０は、ステップＳ１０１により、上記のシステムファイル、ディフェクト管理情報の内容を参照することで、記録層ごとの記録状態の情報を取得する。
なお、このステップＳ１０１にて取得する記録状態とは、少なくとも、４つの記録層Ｌ０〜Ｌ３のうち、どの記録層までがデータ記録済み状態とされているのかについての情報となる。
【００６８】
そのうえで、システムコントローラ１０は、ステップＳ１０２により、先ず、現在の再生対象記録層と層状態パターンとを判定する。現在の再生対象記録層については、そのときに再生しているアドレスがどの記録層に属するのかを判定すればよい。また、層状態パターンは、ステップＳ１０１により取得した記録層ごとの記録状態の情報から判定できる。
そのうえで、システムコントローラ１０は、補正係数テーブル１０ａから、判定した現在の再生対象記録層と層状態パターンとに対応して格納されている補正係数の値を読み出す。そして、この補正係数の値を、補正係数Adとして設定する。この補正係数Adは、レーザパワー制御において、実際にレーザパワーを補正するために使用する有効な値として扱われるもので、再生時に対応して設定されるレーザパワーの基準値に対する補正値となる。
【００６９】
そして、ステップＳ１０３においては、上記の補正係数Adにより補正されたレーザパワー値を算出する。最も簡単な例としては、レーザパワーの基準値をrefとすると、ref*Adにより、補正されたレーザパワーの値を求めることができる。そして、この補正されたレーザパワーの値を、レーザドライバ１３に対して指示する。これにより、レーザドライバ１３は、指示されたレーザパワーとなるようにして制御を実行するものであり、レーザパワー補正が適正に実行されるものとなる。
【００７０】
次に、システムコントローラ１０は、再生の進行に従って、再生対象記録層が変更されるのを待機している。そして、再生対象記録層が変更されたことを判別すると、ステップＳ１０２に戻り、変更後の再生対象記録層と層状態パターンとに対応して得た補正係数Adによりレーザパワー補正を行う。
【００７１】
このような処理によって、本実施形態は、そのときの再生対象記録層と、記録層構成（即ち、透過記録層ごとの記録済み／未記録状についての状態）とに応じて、適切なレーザパワー補正を行うことができる。
【００７２】
[４−３．レーザパワー補正（第２例）]
ところで、実際においては、既にデータが記録されていることでデータ記録済み状態とされる記録層についても、その記録可能領域（データゾーン９２）において、記録済み状態の領域と未記録状態の領域とが混在する場合がある。
このような場合として、例えばこれまでにおいて最後に記録された記録層において、その記録可能領域の途中までしか記録が行われていない状態を挙げることができる。例えば、記録層Ｌ０は全記録可能領域が記録済みとされて、次の記録層Ｌ１に対する記録を開始したが、この記録層Ｌ１の記録層における記録可能領域の途中で記録が終了したとする。この場合、記録層Ｌ１において、記録済みの領域と未記録状態の領域とが混在することになる。
また、ディフェクトエリアとして登録されたためにデータ記録が行われなかった領域がある場合にも、１つの記録層において記録済みの領域と未記録状態の領域とが混在することになる。
【００７３】
すると例えば、図４，図５において記録済み状態であるとして扱われている透過記録層であっても、実際には、レーザ光ＬＳが透過する領域についてみれば、記録済み状態だけはなく未記録状態になる場合もある、ということになる。未記録状態となったときには、その記録層に対応した相対透過率が１未満に変化するので、総合相対透過率も変化することになる。従って、最適となる補正値も変更されるべきことになる。
本実施形態の第２例としては、このようにして、データ記録済み状態の透過記録層において、記録済み状態領域部分と未記録状態領域部分とが混在する場合にも、適切に補正値を切り換えてレーザパワー補正を行えるように構成するものである。
【００７４】
先ず、第２例においては、データ記録済み状態の透過記録層においてレーザ光が透過する領域部分が未記録状態であるときに対応して、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示したもの以外に、図８に示す記録層ごとの記録状態のパターン（層状態パターン）が形成される場合を想定する必要があることになる。
先ず、図８（ａ）においては、記録層Ｌ０〜Ｌ３までの全層がデータ記録済み状態で、かつ、記録層Ｌ０を再生している場合において、記録層Ｌ１に未記録領域部分が存在する場合を示している。この場合には、記録層Ｌ０，Ｌ２，Ｌ３が記録済み状態で、記録層Ｌ１が未記録状態という層状態パターンとなる。
【００７５】
また、図８（ｂ）においては、同じく、記録層Ｌ０〜Ｌ３までの４層がデータ記録済み状態で、かつ、記録層Ｌ０を再生している場合において、記録層Ｌ２に未記録領域部分が存在する場合を示している。この場合には、記録層Ｌ０，Ｌ１，Ｌ３が記録済み状態で、記録層Ｌ２が未記録状態という層状態パターンとなる。
【００７６】
また、図８（ｃ）においては、記録層Ｌ０〜Ｌ３までの４層がデータ記録済み状態で、かつ、記録層Ｌ０を再生している場合において、記録層Ｌ１，Ｌ２の２層に未記録領域部分が存在する場合を示している。この場合には、記録層Ｌ０，Ｌ３が記録済み状態で、記録層Ｌ１，Ｌ２が未記録状態という層状態パターンとなる。
【００７７】
また、図８（ｄ）においては、記録層Ｌ０〜Ｌ３までの４層がデータ記録済み状態で、かつ、記録層Ｌ０を再生している場合において、記録層Ｌ１，Ｌ３の２層に未記録領域部分が存在する場合を示している。この場合には、記録層Ｌ０，Ｌ２が記録済み状態で、記録層Ｌ１，Ｌ３が未記録状態という層状態パターンとなる。
【００７８】
また、図８（ｅ）の層状態パターンは図８（ｂ）と同様であるが、再生対象記録層が記録層Ｌ０ではなく、記録層Ｌ１の場合を示している。
【００７９】
そして、総合相対透過率Trについては、図示しているように、図８（ａ）の場合にはTr=r1、図８（ｂ）（ｅ）の場合には、Tr=r2、図８（ｃ）の場合には、総合相対透過率Tr=r1*r2、図８（ｄ）の場合には、総合相対透過率Tr=r1*r3、総合相対透過率Tr=r2となる。
【００８０】
これら図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の場合ごとに示される総合相対透過率は、データ記録済み状態における未記録領域部分の存在を考慮していない第１例の場合には想定されないものである。しかし、第２例においては、これらの記録状態パターンが出現したときには、その記録状態パターンに対応してレーザパワー補正を行うようにする。
【００８１】
このために、第２例においては、補正係数テーブル１０ａとして、図９に示す内容を保持する。
図９の補正係数テーブル１０ａにおいて、上段の層状態パターン１に対応して格納される補正係数は、図６と同様である。
そのうえで、第２例に対応する補正係数テーブル１０ａにおいては、さらに、その下段において示すように、層状態パターン２に対応させて補正係数を格納する。
層状態パターン２における[Ｌ０，Ｌ１，Ｌ３／Ｌ２]のパターンは、図８においては、記録層Ｌ２のみが未記録状態となる図８（ｂ）（ｅ）のそれぞれに対応する。図８（ｂ）（ｅ）での総合相対透過率はTr=r2とされていたので、これに対応して、[Ｌ０，Ｌ１，Ｌ３]のパターンに対応させては、再生対象記録層がＬ０，Ｌ１の場合とでともに、補正係数として1/r2(r2の逆数)を格納する。
【００８２】
また、層状態パターン２における２行目の[Ｌ０，Ｌ２，Ｌ３]、３行目の[Ｌ０，Ｌ２]、４行目の[Ｌ０，Ｌ３]の各パターンは、図８（ａ）、図８（ｄ）、図８（ｃ）に対応する。これらに対応させて、再生対象記録層Ｌ０の列には、補正係数として、２行目の[Ｌ０，Ｌ２，Ｌ３]のパターンには1/r1を格納する。また、３行目の[Ｌ０，Ｌ２]のパターンには1/(r1*r3)を格納し、４行目の[Ｌ０，Ｌ３]のパターンには、1/(r1*r2)を格納する。
【００８３】
なお、未記録領域部分の出現のしかたによっては、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）や図５（ａ）（ｂ）（ｄ）などと同等の層状態パターンとなる場合がある。この場合には、判定した層状態パターンに対応する通常側の記録済層構成と、再生対象記録層とに応じて格納されている補正係数の値を利用してレーザパワー補正を行うことになる。
【００８４】
図１０のフローチャートは、第２例に対応してディスクドライブ装置（システムコントローラ１０）が実行するレーザパワー補正のための処理手順例を示している。
図１０において、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３は、図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様となっている。
【００８５】
ただし、ステップＳ２０１については、記録層ごとの記録状態として、記録済み領域部分と未記録領域部分とのそれぞれを区別して認識可能なように、記録済み領域部分のアドレスと、未記録領域部分のアドレスとを取得する。
そのうえで、ステップＳ２０２においては、上記ステップＳ２０１により取得した記録状態の情報に基づいて、各透過記録層について、データ記録済み状態のものについては、記録済み領域部分と未記録領域部分の何れであるのかを反映させて現在の層状態パターンを認識する。
例えば、本来は図４（ｄ）のようにして記録層Ｌ０〜Ｌ３までが記録済みであるとしても、図８（ａ）に示すようにして、記録層Ｌ１に未記録領域部分が現れたときには、これを反映させて、層状態パターンとしては、［Ｌ０，Ｌ２，Ｌ３］のパターンであるとして認識する。
そして、システムコントローラ１０は、図１１の補正係数テーブル１０ａより、再生対象記録層と、上記のようにして認識した層状態パターンとに対応して格納される補正係数の値を読み出し、制御用の正規の補正係数Adとして取得する。次に，ステップＳ２０３により、この補正係数Adによりレーザパワー補正を行う。
【００８６】
また、ステップＳ２０３によるレーザパワー補正の後は、ステップＳ２０４により、図７のステップＳ１０１と同様に、再生対象記録層が変更されたか否かを判別し、変更されたことを判別した場合には、ステップＳ２０２に戻る。
【００８７】
これに対して、ステップＳ２０４において再生対象記録層は変更されていないとして否定の判別結果が得られたのであれば、さらにステップＳ２０５により、現再生位置に対応する透過記録層ごとの記録状態が変化したか否かについて判別する。
ここでの透過記録層ごとの記録状態としては、例えば少なくとも１つの透過記録層において記録済み領域部分から未記録領域部分に変化した、若しくは、これとは逆に、未記録領域部分から記録済み領域部分に変化したことが認識されれば、肯定の判別結果が得られる。
ステップＳ２０５において否定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ２０４に戻るが、肯定の判別結果が得られたのであれば、ステップＳ２０２に戻る。
【００８８】
一具体例として、記録層Ｌ０を再生しているときに、記録層Ｌ１において未記録領域部分が現れ、図８（ａ）にて説明した層状態パターンが得られたとする。これに応じては、ステップＳ２０５において肯定の判別結果が得られてステップＳ２０２に戻ることになる。そして、システムコントローラ１０は、ステップＳ２０２により、補正係数テーブル１０ａの層状態パターン２における［Ｌ０，Ｌ２，Ｌ３］のパターンと、再生対象記録層Ｌ０との組み合わせに対応して格納される補正係数の値である1/r1を読み出す。そして、ステップＳ２０３により、この補正係数Ad=1/r1によって補正したレーザパワー値をレーザドライバ１３に指示する。
【００８９】
例えば第１例においては、１つの記録層を再生しているときには、その記録層の再生開始時に対応して補正されたレーザパワーで固定されるアルゴリズムとなっていた。
これに対して、上記第２例による制御であれば、１つの記録層の再生途中であっても、透過記録層において記録済み領域部分と未記録領域部分との間で変化が生じたときには、これに応じて適切なレーザパワーに切り換えられるようにして補正が行われる。
【００９０】
[４−４．レーザパワー補正（第３例）]
続いて、レーザパワー補正の第３例について説明する。第３例としては、第２例の構成に対して、１つの透過記録層における記録済み領域部分と未記録領域部分との境界近傍をレーザ光が透過する場合のレーザパワー補正のアルゴリズムが付加されるものとなる。
【００９１】
ここで、例えば図１１（ａ）に示すようにして記録層Ｌ０を再生対象として再生を行っている場合において、記録層Ｌ１において記録済み領域部分と未記録領域部分とが混在する場合を考える。すると、同図に示すように、レーザ光ＬＳが、記録層Ｌ１における記録済み領域部分と未記録領域部分との境界bndを透過する状況となることは当然に考えられる。このことは、データ記録済み状態の透過記録層が在る場合、再生中においては、レーザ光ＬＳの照射位置にて、その透過記録層における記録済み領域部分と未記録領域部分との境界が通過、若しくは境界近傍の領域が通過する可能性がある、ということを意味する。
【００９２】
第２例によれば、このような状態に対応しては、ステップＳ２０５により、記録済み領域部分から未記録領域部分への変化、若しくは未記録領域部分から記録済み領域部分への変化が判定され、ステップＳ２０２に戻ることになる。
【００９３】
システムコントローラ１０では、システムファイルなどに基づき、各記録層の間での物理的に同じディスク位置に在るとされるアドレスの対応を把握している。つまり、現在の再生対象記録層における再生位置のアドレスと物理的に同じ位置に在るとされる透過記録層のアドレスが認識できる。
従って、ステップＳ２０２における記録済み領域部分と未記録領域部分との間での変化の判定は、ステップＳ２０１にて取得した記録情報から、現在の再生アドレスと物理的に同じディスク位置での透過記録層のアドレスが、記録済み領域部分と未記録領域部分の何れに該当するのかを判断していれば可能であることになる。
【００９４】
しかし、現実においては、下記のようにして、透過記録層の記録済み領域部分と未記録領域部分との境界近傍では、記録済み領域部分か未記録領域部分であるかの判定結果について誤りが生じる場合がある。
例えば、実際に製造される多層の光ディスク９０では、記録層に偏芯があり、かつ、その偏芯の程度状態は記録層ごとに異なっている。このために、各記録層における同じディスク位置でのアドレスについては、システムコントローラ１０がシステムファイルなどにより判断した結果と、実際のものとで誤差を生じる可能性が高い。
このことは、記録済み領域部分と未記録領域部分との境界近傍では、システムコントローラ１０は、実際には記録済み領域部分であるのに未記録領域部分であると誤認識したり、逆に、実際には未記録領域部分であるのに記録領域部分であるとして誤認識する場合がある、ということを意味している。
【００９５】
例えば第２例において、この誤認識が生じると、ステップＳ２０２にて補正係数テーブル１０ａから取得する補正係数Adは、実際とは異なる層状態パターンに対応したものになってしまう。つまり、実際の層状態パターンに対応しないレーザパワー補正が行われてしまう。
例えば、実際においては、第２例のレーザパワー補正によっても相応に良好な結果を得ることが可能であると考えられる。しかし、より良好な再生性能を得ることを目的とすれば、上記のような記録済み領域部分と未記録領域部分とについての誤認識が生じ得る状況においても、できるだけ適切なレーザパワー補正が行われるようにすることが好ましい。
【００９６】
そこで、第３例においては、透過記録層の記録済み領域部分と未記録領域部分との境界近傍に対応して、次のようにして補正係数を設定することとした。
例えば、図１１（ａ）のように、システムコントローラ１０が記録層Ｌ１における境界bndの近傍をレーザ光Lsが透過していると認識しているとする。なお、図１１においては、記録層Ｌ２，Ｌ３は未記録の状態であるとする。すると、実際においては、可能性として、図１１（ｂ）に示すようにして、記録層Ｌ０の記録済み領域部分を透過している状態、若しくは図１１（ｃ）の記録層Ｌ１の未記録領域部分を透過している状態の２通りが考えられる。
ここで、図１１（ｂ）に示す層状態パターンは、透過記録層のうち、記録層Ｌ１が記録済みで、記録層Ｌ２，Ｌ３が未記録状態であるとみることができる。この場合、補正係数テーブル１０ａによれば、補正係数は、1/(r2*r3)となる。
また、図１１（ｃ）に示す層状態パターンは、透過記録層のうち、記録層Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が未記録状態であることになる。この場合の補正係数は、1/(r1*r2*r3)となる。つまり、補正係数としても２通りとなる。
【００９７】
そこで、第３例では、補正係数の設定にあたり、この可能性として考え得る層状態パターンごとの補正係数（補正係数項Sdn）についての平均値avrを求め、これを実際のレーザパワー補正制御のための補正係数Adとして設定する。
この場合の補正係数Adとしての平均値avrを求める式は、例えば、
avr = (Sd1+Sd2+・・・・+Sdn)/n
として表せる。
上記図１１の例であれば、
avr = (（1/r2*r3）＋1/(r1*r2*r3))/2
のようにして求める。
【００９８】
この平均値avrとしての補正係数Adは、図１１（ｂ）と図１１（ｃ）とに対応する２つの補正係数の中間値となる。従って、例えば記録済み領域部分／未記録領域部分についての判定結果が実際と反対であるとしても、判定が誤りの場合の補正係数よりも近い値の補正係数によりレーザパワー補正が行われることになる。これにより、平均値による補正係数を用いない場合よりも、良好な再生状態が得られる可能性が高くなり、結果、再生性能を向上させることができる。
【００９９】
また、３以上の記録層がデータ記録済みである場合には、２以上の透過記録層において同時に、記録済み領域部分と未記録領域部分の境界近傍をレーザ光が透過する状態となる場合がある。
このような場合の例を図１２に示す。
この場合には、図１２（ａ）に示すように、記録層Ｌ０〜Ｌ３がデータ記録済みで、記録層Ｌ０を再生対象記録層としているときに、記録層Ｌ０、Ｌ３において同時に境界bndの近傍となった場合を例に挙げている。
この場合は、実際の透過層の層状態パターンとして、図１２（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の４通りの可能性がある。
図１２（ｂ）は、記録層Ｌ１，Ｌ３が何れも記録済み領域部分であることで、透過記録層である記録層Ｌ１〜Ｌ３が全て記録済み状態となる場合を示す。これに応じて図９の補正係数テーブル１０ａから求められる補正係数（補正係数項Sd1）は、Sd1=1となる。
図１２（ｃ）は、記録層Ｌ１が記録済み領域部分であるのに対して記録層Ｌ３が未記録領域部分とされていることで、透過記録層のうち、記録層Ｌ１，Ｌ２が記録済み状態、記録層Ｌ３が未記録状態となる場合を示す。このときは、補正係数項Sd2=1/r3となる。
図１２（ｄ）は、記録層Ｌ１が未記録領域部分であるのに対して記録層Ｌ３が記録済み領域部分とされていることで、透過記録層のうち、記録層Ｌ２，Ｌ３が記録済み状態で、記録層Ｌ２が未記録状態となる場合を示す。このときは、補正係数項Sd3=1/r2となる。
図１２（ｅ）は、記録層Ｌ１、Ｌ３の何れもが未記録領域部分とされていることで、透過記録層のうち、記録層Ｌ２のみが記録済み状態で、記録層Ｌ１，Ｌ３が未記録状態となる場合を示す。このときは、補正係数項Sd4=1/(r1*r3)となる。
【０１００】
そして、この場合においては、図１２（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の4通りの層状態パターンに応じて得られる、４つの補正係数項Sd1〜Sd4の平均値avrを算出することで補正係数Adを得る。
【０１０１】
つまり、図１１，図１２から理解されるように、記録済み領域部分と未記録領域部分との境界近傍であると判定された透過記録層と、再生対象記録層との関係により、形成される可能性のあるｎ通りの透過記録層の層状態パターンが決まってくる。
そこで、第３例では、このｎ通りの透過記録層の層状態パターンごとに得られる補正係数を、補正係数項Sd1〜Sdnとし、これらの補正係数項Sd1〜Sd4の平均値として求め、これを補正係数Adとして設定するものである。このようにして補正係数項Sd1〜Sdnを得ることで、想定される全ての記録済み領域部分と未記録領域部分との境界の出現パターンに応じて、平均値としての補正係数が適切に求められる
【０１０２】
図１３のフローチャートは、第３例に対応してディスクドライブ装置（システムコントローラ１０）が実行するレーザパワー補正の処理手順例を示している。
この図おいては、先ず、ステップＳ３０１において、先の図１０のステップＳ２０１と同様にして、記録層ごとの記録状態として、例えば記録済み領域部分と未記録領域部分とのアドレスを取得する。
【０１０３】
ステップＳ３０２においては、現再生位置に対応する透過記録層のアドレスが、記録済み領域部分と未記録領域部分との境界近傍としてみなされる領域内であるか否かについて判別する。
ここでの判別にあたっては、先ず、システムファイルから得られる、記録済み領域部分と未記録領域部分の境界のアドレスを基準とする。そして、この基準のアドレスに対して、偏芯に応じた物理的な記録層間でのずれ量を考慮したマージンを与える。現再生位置に対応する透過記録層のアドレスが、このマージンの範囲に含まれていれば、ステップＳ３０２として肯定の判別結果が得られる。
【０１０４】
ステップＳ３０２において否定の判別結果が得られる場合とは、現再生位置に対応する透過記録層のアドレスについて、偏芯の影響を受けているとしても、記録済み領域部分若しくは未記録領域部分であることが確実であると推定される程度に、境界のアドレスから離れている場合となる。
この場合においては、ステップＳ３０３により、補正係数Adを取得する。このステップＳ３０３の処理としては、図１０のステップＳ２０２と同様になる。つまり、補正係数テーブルから取得した補正係数を、そのまま
【０１０５】
これに対して、ステップＳ３０２において肯定の判別結果が得られた場合には、ステップＳ３０４、Ｓ３０５の処理を実行して補正係数Adを取得する。
ステップＳ２０４においては、図１１，図１２により説明したようにして、現在の再生対象記録層により出現可能性があるｎ通りの透過記録層の層状態パターンごとに対応する補正係数項Sd1〜Sdnを、図９の補正係数テーブル１０ａから取得する。
ステップＳ３０５においては、取得した補正係数項Sd1〜Sdnの平均値avrを求めたうえで、この平均値avrを補正係数Adに代入する。
【０１０６】
そして、ステップＳ３０６においては、ステップＳ３０３にて取得された補正係数Ad、若しくはステップＳ３０５により平均値avrとして求められた補正係数Adにより、補正されたレーザパワーの値を求める。そして、レーザドライバ１３に対して、この補正されたレーザパワーの値を指示する。これにより、補正されたレーザパワーによるレーザ光が照射される。
【０１０７】
ステップＳ３０７、Ｓ３０８では、図１０のステップＳ２０４、Ｓ２０５と同様にして、再生対象記録層の変更、若しくは、現再生位置に対応するアドレスにおいて透過記録層の記録状態に変化が生じるのを待機し、再生対象記録層の変更、透過記録層の記録状態の変化があったものと判定されれば、ステップＳ３０２に戻る。
ただし、ステップＳ３０８においては、透過記録層の記録状態の変化として、確実に記録済み領域部分であるとされる状態、確実に未記録領域部分（データ未記録の記録層を含む）であるとされる状態、及び記録済み領域部分と未記録領域部分との境界近傍であるとされる状態との、これら３状態の間での変化の有無を判定する。例えば、ステップＳ３０２の判別処理は、このステップＳ３０８による３状態の間での変化についての判定結果を利用すればよい。
【０１０８】
なお、ステップＳ３０５における平均値avrは、先に、相加平均により求めるものとして説明したが、他の平均演算が用いられてもよい。例えば、予め定めた規則に従って加重平均を求めるようにすることも考えられる。
また、これまでに説明してきた本実施形態のレーザパワー補正の構成は、特に３層以上の多層光ディスクに対応した再生に適用して好適である。しかし、本実施形態としてのレーザパワー補正の構成は、２層の光ディスクに適用しても十分な効果が得られる。例えば、２層の光ディスクに本実施形態のレーザパワー補正の構成を適用する結果、従来のようにして光ディスクの層を形成する膜についての規格範囲を狭める必要が無くなるので、例えば、膜等についての材料や特性選択の自由度が上がるという効果も得られる。
また、これまでに説明してきたレーザパワー補正の構成は、記録時においても適用し得る。
【符号の説明】
【０１０９】
１  光ピックアップ、５  データ検出処理部、７  エンコード／デコード部、１０  システムコントローラ、１３  レーザドライバ、９０  光ディスク、９１  内周エリア、９２  データゾーン、９３  外周エリア  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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