(57)【要約】【課題】本発明では、供給部の種芋等の球根類の収容部から球根類を取出して各供給カップに球根類を入れる作業を不要にして作業者の植付作業負担を軽減出来る球根類の移植機を提供することが課題である。【解決手段】球根類Ａの供給を受けて圃場に植付ける植付装置７を駆動輪５にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、植付装置７の上部に球根類Ａを収容する収容ケース２０を設け、該収容ケース２０内部に球根類Ａを一個ずつ取出口２１から植付装置７へ送り出す送出装置２３を設けたことを特徴とする球根類の移植機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球根類（Ａ）の供給を受けて圃場に植付ける植付装置（７）を駆動輪（５）にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、植付装置（７）の上部に球根類（Ａ）を収容する収容ケース（２０）を設け、該収容ケース（２０）内部に球根類（Ａ）を一個ずつ取出口（２１）から植付装置（７）へ送り出す送出装置（２３）を設けたことを特徴とする球根類の移植機。
【請求項２】
球根類（Ａ）を一個ずつ保持する搬送突起（２６）を設けた搬送体（２５）を縦に張って設け、送り揚げ過程で収容ケース（２０）内の球根類（Ａ）を一個ずつ搬送突起（２６）に取り込み、送り下げ過程の下端で球根類（Ａ）を植付装置（７）に供給するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の球根類の移植機。
【請求項３】
収容ケース（２０）の取出口（２１）に球根類（Ａ）を受けるシャッター（２４）を設け、このシャッター（２４）を植付装置（７）の植付体（７ｂ）が取出口（２１）に上昇するタイミングに連動して開口作動させたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の球根類の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋を含む球根類を圃場に植付ける球根類の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業者によって種芋供給部に供給された球根類を植付装置で圃場に植付ける球根類の移植機が知られている。
例えば、特許文献１に示されるように、種芋を貯留する種芋載せ台と該種芋載せ台から種芋が移動して収容される収容部と該収容部の下方に配置された複数の供給カップを設けた供給部と該供給部から受け取った種芋を圃場に植付ける植付装置を装備した球根類の移植機がある。作業者は、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を一個ずつ取出して供給部の各供給カップに種芋を入れることで植付作業を続ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の球根類の移植機は、作業者が供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を取出して各供給カップに種芋を入れる構成であるから、作業者は周回移動する各供給カップの向こう側にある収容部から種芋を１つずつ取出しては各供給カップに入れる作業を繰り返し行なわなければならず、まだまだ、作業性において改良の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明では、供給部の収容部から種芋を取出して各供給カップに種芋を入れる作業を不要にして作業者の植付作業負担を軽減出来る球根類の移植機を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、球根類Ａの供給を受けて圃場に植付ける植付装置７を駆動輪５にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、植付装置７の上部に球根類Ａを収容する収容ケース２０を設け、該収容ケース２０内部に球根類Ａを一個ずつ取出口２１から植付装置７へ送り出す送出装置２３を設けたことを特徴とする球根類の移植機とする。
【０００７】
この構成で、請求項１に記載の発明は、送出装置２３で収容ケース２０内の球根類Ａが一個ずつ取出口２１から植付装置７へ送り出されて植付装置７で圃場へ植え付けられる。
また、請求項２に係る発明は、球根類Ａを一個ずつ保持する搬送突起２６を設けた搬送体２５を縦に張って設け、送り揚げ過程で収容ケース２０内の球根類Ａを一個ずつ搬送突起２６に取り込み、送り下げ過程の下端で球根類Ａを植付装置７に供給するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の球根類の移植機とする。
【０００８】
この構成で、請求項１に記載の発明の作用に加えて、収容ケース２０内の球根類Ａを損傷することなく最後の一個まで一個ずつ取出して取出口２１から植付装置７に供給する。
また、請求項３に係る発明は、収容ケース２０の取出口２１に球根類Ａを受けるシャッター２４を設け、このシャッター２４を植付装置７の植付体７ｂが取出口２１に上昇するタイミングに連動して開口作動させた請求項１または請求項２記載の球根類の移植機とした。
【０００９】
この構成で、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明の作用に加えて、シャッター２４上の球根類Ａを植付装置７の植付体７ｂに確実に受け渡しする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、球根類の植付作業において、作業者が一個ずつ球根類Ａを供給する作業が必要なく、機体の操縦操作に専念出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例を示す移植機の側面図である。
【図２】本発明の実施例を示す移植機の平面図である。
【図３】送出装置の要部拡大側断面図である。
【図４】覆土鎮圧装置の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）である。
【図５】植付装置の植付ホッパ部の斜視図である。
【図６】植付装置の植付ホッパ部の側面図である。
【図７】第２実施例を示す乗用型の球根類移植機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
先ず、本発明の実施例を図１乃至図６に示す歩行型移植機について詳細に説明する。
【００１３】
図１は発明適用構成例を示す移植機の側面図、図２はその平面図である。
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動ケース２ａ、機体前部を支持する左右の前輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａよりなる走行部１ａと、ジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３ａ側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３ａ側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。
【００１４】
植付部１ｂは、球根類Ａを収納し内部に球根類Ａを一個ずつ取出口２１から送り出す送出装置２３を設けた収容ケース２０、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなる。
【００１５】
収容ケース２０内の送出装置２３は、左右側壁に軸架した上下の送り駆動体２７，２８に搬送突起２６を設けた搬送体２５を巻き掛けた構成で、各搬送突起２６の間隔は球根類Ａの一個分の幅で一個の球根類Ａを上下の搬送突起２６で挟み込んで搬送する。搬送体２５は突起付きのタイミングベルトで構成し該タイミングベルトに係合するタイミングプーリで送り駆動体２７，２８を構成するか、搬送体２５をチェンで構成し送り駆動体２７，２８をスプロケットで構成して球根類Ａを確実に送り作用するようにする。
【００１６】
送出装置２３は収容ケース２０の内部前壁に接近して設けて、収容ケース２０の底部をこの送出装置２３の下部に向かって下り傾斜させて球根類Ａが転がり易くして搬送突起２６で残りなく取り出すようにしている。また、収容ケース２０の左右側壁を送出装置２３の下部に向けて狭めて一個の球根類Ａが搬送突起２６に掬い上げられるようにし、収容ケース２０の底部に設ける取出口２１には水平に移動して開閉するシャッター２４を設けている。そして、このシャッター２４は植付装置７の植付体７ｂが上昇するタイミングで開口作動するようにする。
【００１７】
シャッター２４は、一個の球根類Ａを受けるので、このシャッター２４に重量センサを設け、この重量センサが一個の球根類Ａの重量を検出するまで搬送体２５を駆動し、球根類Ａの重量を検出すると搬送体２５を停止するようにする。
【００１８】
なお、取出口２１にシャッター２４を設けずに、植付装置７の植付体７ｂが上昇するタイミングで搬送体２５が移動して球根類Ａを取出口２１から植付体７ｂに落下して供給するようにしても良い。
【００１９】
収容ケース２０の周壁を透明或いは半透明にして残留している球根類Ａが外部から直ちに分かるようにしいている。また、機体の前方或いは左右側方から収容ケース２０上に向けて供給台２９を取り付けて、球根類Ａを収容ケース２０に供給できるようにする。この供給台２９は固定的に取り付けるか適宜に着脱できるようにする。
【００２０】
次に、覆土鎮圧装置については、図４の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）に示すように、鎮圧輪支持フレーム３１に植付装置７の植付ホッパ部７ａの前側から作用する鎮圧輪アーム３２を軸支し、植付装置７との干渉なしに覆土鎮圧輪３３ａ，３３ａを片持ちに構成する。鎮圧輪アーム３２により、植付装置７の植付ホッパ部７ａが下降すると覆土鎮圧輪３３ａ，３３ａが上がり、植付ホッパ部７ａが上昇すると覆土圧を調整可能なスプリング３４で覆土鎮圧輪３３３ａ，３３ａが作用するように構成する。尚、覆土鎮圧輪３３の両サイドに鎮圧輪３３ａ，３３ａを装備し、植付ホッパ部７ａが作用しない時は、前鎮圧として畝面を固める。両脇の鎮圧輪３３ａ、３３ａで植付け位置の両肩から覆土することで、植付け姿勢に影響しにくくする。中央の鎮圧輪３３で前鎮圧する。
【００２１】
次に、植付装置７の植付ホッパ部７ａについては、図５の斜視図及び図６の側面図に示すように、下端の前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く一般的な構成であるが、該前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられている。また、前後の植付体７ｂ内には開閉しない上部筒部から弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の植付物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられており（植付物案内ガイド７ｄは、その下端と前後の植付体７ｂの下端との間に植付物である球根類Ａが丁度入る程度の長さになっている）、該植付物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されている。
【００２２】
従って、前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられているので、前後の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が前後の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの植付作業が行える。
【００２３】
また、前後の植付体７ｂ内には弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の植付物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられているので、球根類Ａは前後の植付体７ｂの下端部まで適正に落下案内され、然も、植付体７ｂの下端部に収まった球根類Ａは下端が窄まった筒状の植付物案内ガイド７ｄの下端部にて上動することが防止されて植付時まで植付体７ｂ下端の適正位置に保持されて適正に植付される。また、植付物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されているので、前後の植付体７ｂが開く時に開口７ｃから前後の植付体７ｂ内に入り込んでくる土は植付ける球根類Ａの上に適正に被さり、前記のように植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの植付作業が行える。
【００２４】
尚、上例では前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く例を示したが、左右の植付体７ｂが機体進行方向に対して左右に開く構成とした場合には、左右の植付体７ｂの各左右側壁に開口７ｃを同様に開ければ、左右の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が左右の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの植付作業が行える。
【００２５】
ここで、上記の歩行型移植機でジャガイモの種芋Ａを圃場の畝に植付する作業について説明する。
先ず、機体を圃場に入れて、左右駆動輪５，５及び左右前輪４，４が畝を跨いだ状態とし、収容ケース２０にジャガイモの種芋Ａを入れる。そして、作業者は、機体の後側を歩きながら操縦ハンドル３ａを握って操縦操作を行う。
【００２６】
機体の走行とともに送出装置２３が収容ケース２０内の球根類Ａを一個ずつ取出して植付装置７の植付体７ｂに供給し、植付体７ｂで圃場に植え付け、覆土鎮圧輪３３で植付穴を埋める。
【００２７】
このように、作業者は機体の操縦操作を行うだけで植付作業ができるので、作業が容易で且つ効率良く行え、植付作業が容易で且つ能率良く行える。
図７は乗用型の球根類移植機を示す。
【００２８】
エンジン２を取り付けた主伝動ケース２ａから前方に向けてメインフレーム３７を設けている。
メインフレーム３７の前端には左右前輪４，４を装着し、主伝動ケース２ａの左右から後方に駆動輪５を装着する伝動支持部５ａを主伝動ケース２ａに基部を固着した昇降シリンダ４７にて上下に揺動して機体の上下及び左右傾きを調整するようにしている。
【００２９】
主伝動ケース２ａから支持脚３９を立設して座席４０を設けている。また、主伝動ケース２ａから前上方に向けて副伝動ケース３８を設け、この副伝動ケース３８の前側に供給装置６と植付装置７を装着している。供給装置６は複数の供給カップ６ａが周回するターンテーブル方式で、植付装置７は前述の実施例の構成と同じで、供給ガイド７ｅの上部には供給台６ｂの底面に密着する蛇腹ガイド７ｆを設けている。
【００３０】
また、供給カップ６ａの上に収納ケース４３を設け、この収納ケース４３の後壁部４４を商法に上方して開口し球根類Ａを取り出しやすくし、旋回の場合には閉じて球根類Ａが零れないようにしている。
【００３１】
副伝動ケース３８の後上部に操作盤４５を設け、走行レバー４６を立設している。
メインフレーム３７の左右にステップフロア４１を設け、このステップフロア４１に前輪４を操向する操向ペダル４２を設けている。また、メインフレーム３７の底部にはピッチングセンサ板３６を設けてメインフレーム３７の高さを検出すると共に植付装置７の植付体７ｂが穿った植付穴を埋め戻すようにしている。
【００３２】
エンジン２の後上方に向けてハンドルフレーム３を設け、このハンドルフレーム３の操縦ハンドル３ａを持って歩行操縦も可能にしている。
座席４０に座った作業者が収納ケース４３内の球根類Ａを取り出して供給カップ６ａに落とし込み、植付作業を行うのである。
【符号の説明】
【００３３】
５  駆動輪
７  植付装置
７ｂ  植付体
２０  収容ケース
２１  取出口
２３  送出装置
２４  シャッター
２５  搬送体
２６  搬送突起
Ａ  球根類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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