(57)【要約】【課題】簡素な構成を用いながらも、車体制御装置とドアユニットとを接続する配線の数を低減することのできる車両ドアシステムを提供する。【解決手段】ドアユニット２０は、ロックセンサ２２から施錠信号が入力されたか否か、及び、アンロックセンサ２３から解錠信号が入力されたか否かを監視するセンサ検知回路２１と、このセンサ検知回路２１によって検知された命令の種類に応じて高周波パルス信号及び低周波パルス信号を生成するとともに、これら生成したパルス信号を配線Ｌ２を用いて車体側制御装置１０に一定時間Ｔ１出力するドア側出力回路２４とを有する。車体側制御装置１０は、配線Ｌ２を用いて入力されたパルス信号の周波数に基づいて、命令の種類を判定するＣＰＵ１３を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けられた車両ドアに配置されるドアユニットと、前記車体に配置される車体側制御装置と、これらドアユニット及び車体制御装置間を接続する配線とを備え、この配線を用いて信号を入出力することにより、車両ドアの施錠及び解錠を制御する車両ドアシステムであって、
前記ドアユニットは、車両ドアを解錠する旨の命令である解錠命令が与えられたこと及び車両ドアを施錠する旨の命令である施錠命令が与えられたことを検知するドア側検知回路と、このドア側検知回路によって検知された命令の種類に応じて周波数の異なるパルス信号を生成し、その生成したパルス信号を、そのパルス信号の周波数によらず同一の配線を用いて前記車体側制御装置に出力するドア側出力回路とを有しており、
前記車体側制御装置は、前記配線を用いて入力されたパルス信号の周波数に基づいて、命令の種類を判定する判定部を有することを特徴とする車両ドアシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ドアシステムにおいて、
前記ドア側出力回路は前記パルス信号を一定時間出力し、
前記車体側制御装置は、
前記ドア側出力回路から出力されたパルス信号の入力開始時を基準時として計時開始する計時部と、
前記基準時以後、前記ドア側出力回路から出力されたパルス信号に含まれるパルス数をカウントするパルス数カウント部と、
前記パルス数カウント部によってカウントされたパルス数と、前記パルス信号の周波数及び前記基準時からの経過時間によって定まる判定数との比較に基づいて、前記パルス信号の周波数を判断する周波数判断部とを有することを特徴とする車両ドアシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両ドアシステムにおいて、
前記ドア側出力回路は、
所定周波数のパルス信号を生成する高周波パルス信号生成部と、
前記所定周波数よりも低い周波数のパルス信号を生成する低周波パルス信号生成部と、
前記高周波パルス信号生成部によって生成されるパルス信号及び前記低周波パルス信号生成部によって生成されるパルス信号を選択的に前記ドア側出力回路から出力する選択部とを有することを特徴とする車両ドアシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両ドアシステムにおいて、
前記ドア側出力回路は、前記ドア側検知回路によって解錠命令が検知された場合には、前記高周波パルス信号生成部によって生成されたパルス信号を出力する一方、前記ドア側検知回路によって施錠命令が検知された場合には、前記低周波パルス信号生成部によって生成されたパルス信号を出力することを特徴とする車両ドアシステム。
【請求項５】
請求項３に記載の車両ドアシステムにおいて、
前記ドア側出力回路は、前記ドア側検知回路によって施錠命令が検知された場合には、前記高周波パルス信号生成部によって生成されたパルス信号を出力する一方、前記ドア側検知回路によって解錠命令が検知された場合には、前記低周波パルス信号生成部によって生成されたパルス信号を出力することを特徴とする車両ドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に取り付けられた車両ドアに配置されるドアユニットと、車体に配置される車体側制御装置とを有する車両ドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両ドアシステムとして、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この特許文献１に記載の技術の全体構成について、その一例を示すブロック図を図５に示す。
【０００３】
この図５に示されるように、車両ドアシステム１００は、図示しない車体に配置される車体側制御装置（以下、ＥＣＵとも記載する）１１０と、車体に取り付けられた車両ドアに配置されるドアユニット１２０とを有している。車体側制御装置１１０は、車体側出力回路１１１、車体側入力回路１１２、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３を有しており、ドアユニット１２０は、センサ検知回路１２１、ロックセンサ１２２、及びアンロックセンサ１２３を有している。そして、これら車体側制御装置１１０及びドアユニット１２０は、３本の配線（ハーネス）ｌ１〜ｌ３によって接続されている。
【０００４】
詳しくは、車体側出力回路１１１及びセンサ検知回路１２１は、１本の配線ｌ１によって互いに接続されており、この配線ｌ１を用いて、車体側出力回路１１１からセンサ検知回路１２１に対し電源が供給される。また、車体側入力回路１１２及びセンサ検知回路１２１は、２本の配線ｌ２及びｌ３によって互いに接続されており、センサ検知回路１２１は、ロックセンサ１２２がタッチされたことを検知すると、配線ｌ２を用いて車体側入力回路１１２に対し施錠信号を出力し、アンロックセンサ１２３がタッチされたことを検知すると、配線ｌ３を用いて車体側入力回路１１２に対し解錠信号を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１１５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、これら配線ｌ１〜ｌ３は、車体に設けられた図示しない貫通孔及び車両ドアに設けられた図示しない貫通孔を通して、車体側制御装置１１０及びドアユニット１２０を接続している。しかしながら、配線ｌ１〜ｌ３の数が多くなると、他の配線を上記貫通孔に通すことができなくなってしまう。そのため、車体側制御装置１１０とドアユニット１２０とを接続する配線の数を低減することが求められている。
【０００７】
ただし、単に配線の数を低減するだけであれば、例えば車内ＬＡＮ等を用いることによって、車体側制御装置１１０とドアユニット１２０とを接続する通信線を１本にすることは可能である。しかしながら、この場合、通信フォーマットを予め決めておき、その通信フォーマットに則った通信データを生成するための通信回路が必要となる。そして、こうした通信回路はその構成が複雑であることから、通信回路を用いることで通信線を１本にすることはコスト面で不利になってしまう。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡素な構成を用いながらも、車体制御装置とドアユニットとを接続する配線の数を低減することのできる車両ドアシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車体に取り付けられた車両ドアに配置されるドアユニットと、前記車体に配置される車体側制御装置と、これらドアユニット及び車体制御装置間を接続する配線とを備え、この配線を用いて信号を入出力することにより、車両ドアの施錠及び解錠を制御する車両ドアシステムであって、前記ドアユニットは、車両ドアを解錠する旨の命令である解錠命令が与えられたこと及び車両ドアを施錠する旨の命令である施錠命令が与えられたことを検知するドア側検知回路と、このドア側検知回路によって検知された命令の種類に応じて周波数の異なるパルス信号を生成し、その生成したパルス信号を、そのパルス信号の周波数によらず同一の配線を用いて前記車体側制御装置に出力するドア側出力回路とを有しており、前記車体側制御装置は、前記配線を用いて入力されたパルス信号の周波数に基づいて、命令の種類を判定する判定部を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の構成によれば、車体側制御装置は、周波数により、入力されたパルス信号が施錠命令を検知した場合のパルス信号か、解錠命令を検知した場合のパルス信号かを判定する。すなわち、車体側制御装置は、２種類のパルス信号が同一の配線によって入力されても、そのパルス信号が解錠命令及び施錠命令のいずれかを検知した場合の信号かを判定することができる。そのため、本発明では、施錠命令を検知した場合のパルス信号と解錠命令を検知した場合のパルス信号とを同一の配線、すなわち１本の配線を用いてドア側出力回路から車体側制御装置に送信している。したがって、車体制御装置とドアユニットとを接続する配線の数をより低減することができるようになる。また、上記請求項１に記載の発明によれば、ドアユニットは、予め定めた通信フォーマットに則った通信データを生成するための通信回路を備えるのではなく、命令の種類に応じて周波数の異なるパルス信号を生成するドア側出力回路を備えており、こうしたドア側出力回路は上記通信回路と比較してその構成は簡素である。したがって、上記請求項１に記載の構成によれば、簡素な構成を用いながらも、車体制御装置とドアユニットとを接続する配線数の低減を図ることができるようになる。なお、ドア側出力回路がパルス信号を出力する一定時間は、車体制御装置がパルス信号の周波数に基づいて命令の種類を判定することが可能な時間である。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、前記ドア側出力回路は前記パルス信号を一定時間出力し、前記車体側制御装置は、前記ドア側出力回路から出力されたパルス信号の入力開始時を基準時として計時開始する計時部と、前記基準時以後、前記ドア側出力回路から出力されたパルス信号に含まれるパルス数をカウントするパルス数カウント部と、前記パルス数カウント部によってカウントされたパルス数と、前記パルス信号の周波数及び前記基準時からの経過時間によって定まる判定数との比較に基づいて、前記パルス信号の周波数を判断する周波数判断部とを有することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項２に記載の構成では、上記パルス数と上記判定数との比較に基づいてパルス信号の周波数を判断するため、パルス信号の入力開始時（基準時）から一定時間が経過する前に、与えられた命令の種類を判断することができる。したがって、与えられた命令に対するレスポンスをより早めることができるようになる。
【００１３】
ここで、ドア側出力回路については、請求項３に記載の発明のように、所定周波数のパルス信号を生成する高周波パルス信号生成部と、前記所定周波数よりも低い周波数のパルス信号を生成する低周波パルス信号生成部と、前記高周波パルス信号生成部によって生成されるパルス信号及び前記低周波パルス信号生成部によって生成されるパルス信号を選択的に前記ドア側出力回路から出力する選択部とを有することが望ましい。これにより、ドア側出力回路を簡素な構成とすることができるようになる。
【００１４】
なお、ドア側出力回路については、請求項４に記載の発明のように、前記ドア側検知回路によって解錠命令が検知された場合には、前記高周波パルス信号生成部によって生成されたパルス信号を出力する一方、前記ドア側検知回路によって施錠命令が検知された場合には、前記低周波パルス信号生成部によって生成されたパルス信号を出力することとしてもよい。これにより、解錠命令に対するレスポンスを施錠命令に対するレスポンスよりも早めることができるようになる。
【００１５】
あるいは、請求項５に記載の発明のように、前記ドア側検知回路によって施錠命令が検知された場合には、前記高周波パルス信号生成部によって生成されたパルス信号を出力する一方、前記ドア側検知回路によって解錠命令が検知された場合には、前記低周波パルス信号生成部によって生成されたパルス信号を出力することとしてもよい。これにより、施錠命令に対するレスポンスを解錠命令に対するレスポンスよりも早めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る車両ドアシステムの一実施の形態について、その構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態を構成するドア側出力回路について、その構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態を構成するドア側出力回路から出力される信号について、その一例を示す模式図である。
【図４】本実施の形態を構成する車体側制御装置によって実行される命令判定処理について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】従来一般に知られた車両ドアシステムの全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る車両ドアシステムの一実施の形態について、図１〜図４を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態の車両ドアシステム１は、図示しない車両に搭載され、電子キーシステムを構成している。はじめに、この電子キーシステムについて概要を説明する。
【００１８】
電子キーシステムとは、ユーザに携帯される図示しない携帯機と車両に搭載される車両ドアシステム１との間で双方向通信によって携帯機のＩＤコードを照合し、その照合結果に基づいて各車両ドアのロック（施錠）状態及びアンロック（解錠）状態等の状態を切換制御するシステムである。
【００１９】
車両ドアシステム１は、所定時間毎にリクエスト信号を発信することにより、携帯機を検知するための検知エリアを車両の内外に形成する。携帯機は、車両ドアシステム１からのリクエスト信号に応答してＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する。これらリクエスト信号及びレスポンス信号の送受信により、携帯機を携帯するユーザの車両への接近等を監視している。
【００２０】
例えば、携帯機を携帯するユーザが車両への乗車のために車両に接近し、検知エリア内に入ると、携帯機はリクエスト信号に応答してＩＤコードを含むレスポンス信号を車両ドアシステム１に送信する。車両ドアシステム１は、このレスポンス信号のＩＤコードが予め登録されている正規のＩＤコードであると判定した場合、各車両ドアをアンロックスタンバイ状態にして、後述のアンロックセンサ２３を駆動する。車両ドアシステム１は、このアンロックスタンバイ状態にあるときに携帯機のユーザがドアハンドルに触れると、それをアンロックセンサ２３で検知し、車両ドアをアンロックする。
【００２１】
図１は、本実施の形態の車両ドアシステム１について、その構成例を示すブロック図である。この図１に示されるように、車両ドアシステム１は、車体に配置される車体側制御装置（以下、ＥＣＵとも記載する）１０と、車体に取り付けられた車両ドアに配置されるドアユニット２０とを備えている。そして、ＥＣＵ１０は、車体側出力回路１１、車体側入力回路１２、図示しないアンテナ出力回路、及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１３を有している。
【００２２】
このうち、車体側出力回路１１は、ＣＰＵ１３に接続されているとともに、ドアユニット２０を構成するセンサ検知回路２１と１本の配線（ハーネス）Ｌ１によって接続されている。車体側出力回路１１は、ＣＰＵ１３から給電を指示する信号が入力されると、上記配線Ｌ１を用いてセンサ検知回路２１に対して給電する。
【００２３】
車体側入力回路１２は、ＣＰＵ１３に接続されているとともに、ドアユニット２０を構成するドア側出力回路２４と１本の配線（ハーネス）Ｌ２によって接続されている。車体側入力回路１２は、ドア側出力回路２４からパルス信号を含む信号が入力されると、その入力された信号をＣＰＵ１３に出力する。
【００２４】
図示しないアンテナ出力回路は、ＣＰＵ１３に接続されており、ドアユニット２０が有する図示しないアンテナ駆動装置を駆動する信号を出力する回路である。
【００２５】
ＣＰＵ１３は、公知の中央処理装置である。このＣＰＵ１３は、車体側出力回路１１に対し、センサ検知回路２１へ給電するよう指示する信号を出力したり、ドアユニット２０のアンテナ駆動回路を駆動するための信号を出力したり、車体側入力回路１２から入力されるパルス信号に基づいて与えられた命令を判定する命令判定処理を実行したり、この命令判定処理の命令判定結果に基づいて車両ドアのロック・アンロック制御を実行したりする。なお、ＣＰＵ１３によって実行される命令判定処理については後述する。また、ＣＰＵ１３が特許請求の範囲に記載の判定部に相当する。
【００２６】
一方、ドアユニット２０は、車両ドアのドア本体に、センサ検知回路２１、図示しないアンテナ駆動回路、及びドア側出力回路２４を有しており、車両ドアのハンドルに、ロックセンサ２２、アンロックセンサ２３、及び電波を送信するアンテナ（図示略）を有している。
【００２７】
このうち、ロックセンサ２２は、例えば公知のタッチセンサによって構成されているが、タッチセンサに限らず、公知のプッシュスイッチによって構成してもよい。ロックセンサ２２は、センサ検知回路２１に接続されており、例えばユーザによって触れられる等して、車両ドアを施錠する命令である施錠命令がこのロックセンサ２２に対して与えられると、その旨を示す施錠信号をセンサ検知回路２１に出力する。
【００２８】
同様に、アンロックセンサ２３は、例えば公知のタッチセンサによって構成されているが、タッチセンサに限らず、公知のプッシュスイッチによって構成してもよい。アンロックセンサ２３も、センサ検知回路２１に接続されており、例えばユーザによって触れられる等して、車両ドアを解錠する命令である解錠命令がアンロックセンサ２３に対して与えられると、その旨を示す解錠信号をセンサ検知回路２１に出力する。
【００２９】
センサ検知回路２１は、ＥＣＵ１０を構成する車体側出力回路１１と１本の配線（ハーネス）Ｌ１によって接続されており、また、ロックセンサ２２、アンロックセンサ２３、及びドア側出力回路２４にも接続されている。センサ検知回路２１は、車体側出力回路１１から配線Ｌ１によって給電を受けており、給電を受けることで動作可能となる。給電を受けて動作開始すると、センサ検知回路２１は、ロックセンサ２２から施錠信号が入力されたか否か、及び、アンロックセンサ２３から解錠信号が入力されたか否かを監視する。
【００３０】
センサ検知回路２１は、施錠信号が入力されたことを検知した場合には、その旨を示す命令種類信号をドア側出力回路２４に出力し、解錠信号が入力されたことを検知した場合には、その旨を示す命令種類信号をドア側出力回路２４に出力する。また、センサ検知回路２１は、施錠信号が入力されたこと及び解錠信号が入力されたことをいずれも検知しない場合には、命令種類信号を出力しない。ちなみに、このセンサ検知回路２１が特許請求の範囲に記載のドア側検知回路に相当する。
【００３１】
ドア側出力回路２４は、センサ検知回路２１に接続されているとともに、ＥＣＵ１０を構成する車体側入力回路１２と１本の配線（ハーネス）Ｌ２によって接続されている。ドア側出力回路２４は、センサ検知回路２１から上記命令種類信号が入力されると、その命令種類信号に応じた信号を生成し、その生成した信号を配線Ｌ２を用いてＥＣＵ１０に出力する。ちなみに、このドア側出力回路２４が特許請求の範囲に記載のドア側出力回路に相当する。
【００３２】
図２にドア側出力回路２４の具体的な構成例を示す。この図２に示されるように、ドア側出力回路２４は、高周波パルス信号生成部２４１と、低周波パルス信号生成部２４２と、選択部２４３と、バッファ２４４とを有して構成されている。
【００３３】
このうち、高周波パルス信号生成部２４１は、公知の発振器にて構成されており、選択部２４３及びグランドにそれぞれ接続されてこれら選択部２４３及びグランド間に介在し、「周波数ｆ１」のパルス信号を生成する。また、低周波パルス信号生成部２４２は、公知の発振器にて構成されており、選択部２４３及びグランドにそれぞれ接続されてこれら選択部２４３及びグランド間に介在し、上記周波数ｆ１よりも低い周波数のパルス信号を生成する。なお、高周波パルス信号生成部２４１は「周波数ｆ１」にてパルス信号を生成し、低周波パルス信号生成部２４２は「周波数ｆ２」にてパルス信号を生成し、これら周波数ｆ１及びｆ２間には「周波数ｆ１＞周波数ｆ２」という関係がある。
【００３４】
また、選択部２４３は、公知のアナログスイッチを有して構成されており、センサ検知回路２１、高周波パルス信号生成部２４１、低周波パルス信号生成部２４２、及びバッファ２４４に接続されている。選択部２４３は、解錠信号が入力された旨を示す命令種類信号がセンサ検知回路２１から入力されると、高周波パルス信号生成部２４１側にアナログスイッチを設定し、その高周波パルス信号生成部２４１にて生成された高周波パルス信号をバッファ２４４に一定時間出力する。一方、選択部２４３は、施錠信号が入力された旨を示す命令種類信号がセンサ検知回路２１から入力されると、低周波パルス信号生成部２４２側にアナログスイッチを設定し、その低周波パルス信号生成部２４２にて生成された低周波パルス信号を一定時間出力する。他方、選択部２４３は、解錠信号及び施錠信号のいずれも入力されていない旨を示す命令種類信号がセンサ検知回路２１から入力されると、高周波パルス信号生成部２４１及び低周波パルス信号生成部２４２のいずれにもアナログスイッチを設定することなく、一定電圧レベルの信号を出力する。このようにして、選択部２４３は、高周波パルス信号生成部２４１によって生成されるパルス信号及び低周波パルス信号生成部２４２によって生成されるパルス信号を選択的にバッファ２４４に出力する。
【００３５】
また、バッファ２４４は、公知のバッファ回路によって構成されており、選択部２４３から入力された信号と同一の信号を入力する。
【００３６】
図３は、ドア側出力回路２４から出力される信号について、その一例を示す模式図である。ドア側出力回路２４は、施錠信号が入力されたことを示す命令種類信号及び解錠信号が入力されたことを示す命令種類信号のいずれもセンサ検知回路２１から入力されない間、すなわちロック検知及びアンロック検知の双方とも検知しない間、論理Ｈに対応する電圧レベルの信号を継続して出力する。また、ドア側出力回路２４は、解錠信号が入力された旨を示す命令種類信号がセンサ検知回路２１から入力される、すなわちアンロック検知すると、周波数ｆ１の高周波パルス信号を一定時間Ｔ１出力する。また、ドア側出力回路２４は、施錠信号が入力された旨を示す命令種類信号がセンサ検知回路２１から入力される、すなわちロック検知すると、周波数ｆ２の低周波パルス信号を一定時間Ｔ１出力する。なお、本実施の形態では、パルス信号として矩形波状の信号を採用しており、パルス信号の電圧レベルが論理Ｌに対応する電圧レベルとなりこれに続けて論理Ｈに対応する電圧レベルとなることをもって１個のパルスとし、周波数Ｆのパルス信号は１秒間にＦ個のパルスを有するパルス信号を意味するものとする。また、ＣＰＵ１３によって命令種類信号に基づいて命令を判定することが可能な期間であれば一定時間Ｔ１は任意の期間である。
【００３７】
図４は、車体側制御装置１０（詳しくはＣＰＵ１３）によって繰り返し実行される命令判定処理Ｓ１について、その処理手順の一例を示すフローチャートである。この図４を参照して、ＣＰＵ１３によって実行される命令判定処理Ｓ１について説明する。
【００３８】
ＣＰＵ１３は、命令判定処理Ｓ１を実行開始すると、まず、ステップＳ１１の判断処理として、立ち下がりエッジ入力があったか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ１３は、車体側入力回路１２から入力される信号に立ち下がりエッジ、すなわち論理Ｈレベルに対応する電圧レベルから論理Ｌレベルに対応する電圧レベルへの変化があったか否かを判断する。ここで、立ち下がりエッジ入力があったと判断されない場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｎｏ」）、ＣＰＵ１３は、このステップＳ１１の判断処理を再度実行し、立ち下がりエッジ入力があったか否かを判断する。一方、立ち下がりエッジ入力があったと判断される場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＣＰＵ１３は、続くステップＳ１２の処理に移行する。このように、ＣＰＵ１３は、ステップＳ１１の判断処理を繰り返し実行することにより、車体側入力回路１２から入力される信号に立ち下がりエッジがあるか否か、すなわちパルス信号が入力開始されたか否かを監視し、パルス信号の入力開始時まで待機する。
【００３９】
ＣＰＵ１３は、立ち下がりエッジ入力があった、すなわちパルス信号が入力開始されたと判断される場合（ステップＳ１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、続くステップＳ１２の処理として、立ち上がりエッジ数をカウントする。詳しくは、ＣＰＵ１３は、車体側入力回路１２から入力される信号に立ち上がりエッジ、すなわち論理Ｌレベルに対応する電圧レベルから論理Ｈレベルに対応する電圧レベルへの変化の数をカウントする。このようにして、ＣＰＵ１３は、パルス信号の入力開始時を基準時とし、この基準時以後、車体側入力回路１２から入力される信号に含まれるパルス数をカウントする。したがって、ＣＰＵ１３が特許請求の範囲のパルス数カウント部に相当する。
【００４０】
また、ＣＰＵ１３は、図示を割愛するが、立ち下がりエッジ入力があった、すなわちパルス信号が入力開始されたとの判断時（ステップＳ１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）を基準時とする経過時間ｔを計時開始する。したがって、ＣＰＵ１３が特許請求の範囲の計時部に相当する。
【００４１】
なお、本実施の形態では、ＣＰＵ１３は、立ち上がりエッジの数をカウントすることでパルス数をカウントしたが、立ち下がりエッジの数をカウントすることでパルス数をカウントしてもよい。また、立ち上がりエッジの数及び立ち下がりエッジの数をカウントすることでパルス数をカウントしてもよい。要は、ＣＰＵ１３が信号に含まれるパルス数をカウントすることができればよい。
【００４２】
ＣＰＵ１３は、続くステップＳ１３の判断処理として、一定時間Ｔ１が経過したか否か、すなわち「経過時間ｔ＞一定時間Ｔ１」であるか否かを判断する。
【００４３】
ここで、一定時間Ｔ１が経過していない、すなわち「経過時間ｔ≦一定時間Ｔ１」であると判断される場合、ＣＰＵ１３は、続くステップＳ１４の判断処理として、パルス数が第１判定数「Ｎ［個］」であるか否かを判断する。なお、第１判定数「Ｎ［個］」とは、周波数ｆ１及び経過時間ｔによって「Ｎ＝ｆ１×ｔ」と定められる。したがって、「Ｎ［個］」は、パルス信号の周波数をｆ１とした場合に、経過時間ｔまでに観測されるはずのパルス数である。ちなみに、この第1判定数「Ｎ［個］」が特許請求の範囲に記載の判定数に相当する。
【００４４】
上記ステップＳ１４の判断処理においてパルス数が第１判定数「Ｎ［個］」でないと判断される場合（ステップＳ１４の判断処理で「Ｎｏ」）、解錠命令は与えられていないことを意味する。この場合、ＣＰＵ１３は、先のステップＳ１３の判断処理を再度実行する。一方、上記ステップＳ１４の判断処理においてパルス数が第１判定数「Ｎ［個］」であると判断される場合（ステップＳ１４の判断処理で「Ｙｅｓ」）、解錠命令が与えられたことを意味する。この場合、ＣＰＵ１３は、続くステップＳ１５の判定処理として、「アンロック」と判定し、この命令判定処理Ｓ１を一旦終了する。なお、ＣＰＵ１３は、この命令判定処理Ｓ１の終了時に、エッジ数をリセットするとともに計時を終了する。
【００４５】
一方、上記ステップＳ１３の判断処理において、一定時間Ｔ１が経過した、すなわち「経過時間ｔ＞一定時間Ｔ１」であると判断される場合、ＣＰＵ１３は、続くステップＳ１６の判断処理として、パルス数が第２判定数「Ｋ［個］」であるか否かを判断する。なお、第２判定数「Ｋ［個］」とは、周波数ｆ２及び一定時間Ｔ１によって「Ｋ＝ｆ２×Ｔ１」と定められる。したがって、「Ｋ［個］」は、パルス信号の周波数をｆ２とした場合に、一定時間Ｔ１までに観測されるはずのパルス数である。
【００４６】
上記ステップＳ１６の判断処理においてパルス数が第２判定数「Ｋ［個］」であると判断される場合（ステップＳ１６の判断処理で「Ｙｅｓ」）、施錠命令が与えられたことを意味する。この場合、ＣＰＵ１３は、続くステップＳ１７の判定処理として、「ロック」と判定し、この命令判定処理Ｓ１を一旦終了する。一方、上記ステップＳ１６の判断処理においてパルス数が第２判定数「Ｋ個」でないと判断される場合（ステップＳ１６の判断処理で「Ｎｏ」）、解錠命令は与えられていないことを意味する。この場合、ＣＰＵ１３は、続くステップＳ１８の判定処理として、「ノイズ」と判定し、この命令判定処理Ｓ１を一旦終了する。なお、ＣＰＵ１３は、この命令判定処理Ｓ１の終了時に、エッジ数をリセットするとともに計時を終了する。
【００４７】
パルス数と第１判定数あるいは第２判定数との比較に基づいてパルス信号の周波数を判断することから、ＣＰＵ１３は特許請求の範囲に記載の周波数判断部に相当する。
【００４８】
以上説明した上記実施の形態では、ドアユニット２０は、解錠命令や施錠命令等、与えられた命令の種類に応じて高周波パルス信号や低周波パルス信号を生成し、これら生成した高周波パルス信号や低周波パルス信号を配線Ｌ２を用いて車体側制御装置１０に一定時間Ｔ１出力する一方、車体側制御装置１０は、配線Ｌ２を用いて入力されたパルス信号の周波数に基づいて、与えられた命令の種類を判定することとした。これにより、上記従来技術のように解錠信号及び施錠信号の各別に配線を用いなくても、同一の配線、すなわち１本の配線Ｌ２を用いることにより、車両ドアに与えられた命令の種類を判断することができるようになる。したがって、車体側制御装置１０とドアユニット２０とを接続する配線の数をより低減することができるようになる。
【００４９】
また、ドアユニット２０は、予め定めた通信フォーマットに則った通信データを生成するための通信回路を備えるのではなく、命令の種類に応じて周波数の異なるパルス信号を生成するドア側出力回路２４を備えればよい。こうしたドア側出力回路２４は通信回路と比較してその構成は簡素である。したがって、簡素な構成を用いながらも、車体側制御装置１０とドアユニット２０とを接続する配線数の低減を図ることができるようになる。
【００５０】
また、上記実施の形態では、先の図４に示されるように、車体側制御装置１０は、ドアユニット２０から配線Ｌ２を用いて出力されたパルス信号の入力開始時を基準時として計時開始するとともに、その基準時以後、ドアユニット２０から配線Ｌ２を用いて出力されたパルス信号に含まれるパルス数をカウントする。そして、車体側制御装置１０は、そのカウントしたパルス数が、パルス信号の周波数ｆ１及び基準時からの経過時間ｔによって定まる第1判定数「Ｎ［個］」を超えるか否かを判断することにより、パルス信号の周波数を判断し、与えられた命令を判定することとした。車体側制御装置１０によってカウントされたパルス数が第１判定数「Ｎ［個］」を超えるか否かを判断することによりパルス信号の周波数を判断するため、パルス信号の入力開始時（基準時）から一定時間Ｔ１が経過する前に、与えられた命令の種類を判断することができるようになる。したがって、与えられた命令に対するレスポンスをより早めることができるようになる。
【００５１】
また、上記実施の形態では、ドア側出力回路２４は、センサ検知回路２１によって解錠命令が検知された場合には、高周波パルス信号生成部２４１によって生成された高周波パルス信号を出力する一方、センサ検知回路２１によって施錠命令が検知された場合には、低周波パルス信号生成部２４２によって生成された低周波パルス信号を出力することとした。これにより、解錠命令に対するレスポンスを施錠命令に対するレスポンスよりも早めることができるようになる。
【００５２】
なお、本発明に係る車両ドアシステム１は、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。
【００５３】
上記実施の形態では、ドア側出力回路２４は、センサ検知回路２１によって解錠命令が検知された場合には、高周波パルス信号生成部２４１によって生成された高周波パルス信号を出力する一方、センサ検知回路２１によって施錠命令が検知された場合には、低周波パルス信号生成部２４２によって生成された低周波パルス信号を出力することとしていたが、これに限らない。逆に、ドア側出力回路２４は、センサ検知回路２１によって施錠命令が検知された場合には、高周波パルス信号生成部２４１によって生成された高周波パルス信号を出力する一方、センサ検知回路２１によって解錠命令が検知された場合には、低周波パルス信号生成部２４２によって生成された低周波パルス信号を出力してもよい。これにより、施錠命令に対するレスポンスを解錠命令に対するレスポンスよりも早めることができるようになる。
【００５４】
上記実施の形態では、ドア側出力回路２４は、高周波パルス信号生成部２４１と、低周波パルス信号生成部２４２と、選択部２４３と、バッファ２４４とを有して構成されているが、ドア側出力回路２４の構成はこれに限らない。ドア側出力回路２４はバッファ２４４を有さなくともよい。センサ検知回路２１によって検知された命令の種類に応じて周波数の異なるパルス信号を生成するとともに、その生成したパルス信号を配線Ｌ２を用いて車体側制御装置１０に一定時間Ｔ１出力することができれば、その構成は任意である。
【００５５】
上記実施の形態では、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ１６の判断処理として、パルス数が第２判定数「Ｋ個」であるか否かを判断していたが、第２判定数は「Ｋ個」に限らない。パルス数に誤差が含まれることがあるため、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ１６の判断処理として、パルス数が第２判定数「Ｋ’（＜Ｋ）個」以上であるか否かを判断してもよい。ただし、第２判定数「Ｋ’個」は、ＣＰＵ１３が低周波パルス信号とノイズとの判別が可能な下限値よりも大きな値である必要がある。
【００５６】
上記実施の形態では、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ１４の判断処理として、パルス数が第１判定数「Ｎ個」であるか否かを判断していたが、第１判定数は「Ｎ個」に限らない。パルス数に誤差が含まれることがあるため、ＣＰＵ１３は、上記ステップＳ１４の判断処理として、パルス数が第１判定数「Ｎ’（＜Ｎ）個」以上であるか否かを判断してもよい。ただし、第１判定数「Ｎ’個」は、ＣＰＵ１３が高周波パルス信号と低周波パルス信号との判別が可能な下限値（＝Ｋ×ｔ［個］）よりも大きな値である必要がある。
【００５７】
上記実施の形態では、車体側制御装置１０は、ドアユニット２０から配線Ｌ２を用いて出力されたパルス信号の入力開始時を基準時として計時開始するとともに、その基準時以後、ドアユニット２０から配線Ｌ２を用いて出力されたパルス信号に含まれるパルス数をカウントする。そして、車体側制御装置１０は、そのカウントしたパルス数が、パルス信号の周波数ｆ１及び基準時からの経過時間ｔによって定まる第1判定数「Ｎ［個］」を超えるか否かを判断することにより、パルス信号の周波数を判断して命令を判定することとしたが、これに限らず、次のように実施してもよい。
【００５８】
例えば、車体側制御装置１０は、図４中のステップＳ１４の判断処理に代えて、パルス数が判定数「Ｍ（≧ｆ２×Ｔ１）［個］」であるか否かを判断することとしてもよい。この変形例によっても、一定時間Ｔ１経過前に、与えられた命令を判断することができるようになる。
【００５９】
また例えば、車体側制御装置１０は、一定時間Ｔ１経過後に、カウントしたパルス数が、パルス信号の周波数ｆ１及びパルス信号の出力時間Ｔ１によって定まる第１判定数Ｎ”（＝ｆ１×Ｔ１）を超えるか否かを判断することにより、パルス信号の周波数を判断して命令を判断してもよい。具体的には、図４において、ステップＳ１３の判断処理を「経過時間ｔが一定時間Ｔ１を経過するまで待機する」処理に代えるとともに、一定時間Ｔ１経過後に、ステップＳ１４の判断処理を実行し、このステップＳ１４の判断処理において「Ｎｏ」と判断される場合にステップＳ１６の判断処理を実行してもよい。この場合、一定時間Ｔ１を経過していることから、第１判定数「Ｎ＝ｆ１×Ｔ１」となる。この変形例によれば、一定時間Ｔ１経過後に命令を判断することから、与えられた命令に対するレスポンスを早めることはできないが、配線Ｌ２を用いて入力されたパルス信号の周波数に基づいて、命令の種類を判定することは可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１、１００…ドア制御システム、１０…ＥＣＵ（車体制御装置）、１１…車体側出力回路、１２…車体側入力回路、１３…ＣＰＵ（計時部、パルス数カウント部、周波数判断部、判定部）、２０…ドアユニット、２１…センサ検知回路（ドア側検知回路）、２２…ロックセンサ、２３…アンロックセンサ、２４…ドア側出力回路、２４１…高周波パルス信号生成部、２４２…低周波パルス信号生成部、２４３…選択部、２４４…バッファ、Ｌ１〜Ｌ３…配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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