(57)【要約】【課題】プリンティング方法及びプリンティング装置を提供する。【解決手段】第１端部と第２端部とを備えるプリンティングヘッドが相互隣接した第１区域と第２区域とを順次にプリンティングする時、第１区域で第２端部がプリンティングする面と、第２区域で第２端部がプリンティングする面とが相互に隣接するように、プリンティングヘッドとプリンティング媒体との位置を相対的に移動してプリンティングするプリンティング方法である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端部と第２端部とを備えるプリンティングヘッドが相互に隣接した第１区域と第２区域とを順次にプリンティングする時、前記第１区域で前記第２端部がプリンティングする面と、前記第２区域で前記第２端部がプリンティングする面とが相互に隣接するように、前記プリンティングヘッドとプリンティング媒体との位置を相対的に移動してプリンティングするプリンティング方法。
【請求項２】
前記プリンティングヘッドの前記プリンティング媒体に対する位置が、前記第１区域から前記第２区域に転換する時、前記プリンティングヘッドは、前記プリンティング媒体に対して回転することを特徴とする請求項１に記載のプリンティング方法。
【請求項３】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッド上の少なくともある一点を回転軸として回転することを特徴とする請求項２に記載のプリンティング方法。
【請求項４】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの一端を回転軸として回転することを特徴とする請求項３に記載のプリンティング方法。
【請求項５】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの中心を回転軸として回転することを特徴とする請求項３に記載のプリンティング方法。
【請求項６】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの両端を回転軸として回転することを特徴とする請求項３に記載のプリンティング方法。
【請求項７】
前記プリンティングヘッドと前記プリンティング媒体との位置を調節する方法は、前記プリンティングヘッドに対して前記プリンティング媒体を移動する方法であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項８】
前記プリンティングヘッドと前記プリンティング媒体との位置を調節する方法は、前記プリンティング媒体に対して前記プリンティングヘッドを水平移動する方法であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項９】
前記プリンティング方法は、インクジェットプリンティング方法であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項１０】
前記プリンティング方法は、ノズルプリンティング方法であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項１１】
発光部を形成するために、前記プリンティングヘッドは、発光物質を噴射することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項１２】
カラーフィルタ層を形成するために、前記プリンティングヘッドは、カラーフィルタ層の顔料を噴射することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項１３】
前記プリンティング方法は、単一色相の顔料を噴射する前記プリンティングヘッドを複数個使用してプリンティングすることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項１４】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティング媒体のプリンティング面上で進行方向に対して所定角度傾くように配置されてプリンティングすることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項１５】
前記プリンティング方法は、前記プリンティング媒体に対して、
前記プリンティングヘッドを第１方向に移動してプリンティングするステップと、
前記プリンティングヘッドを第２方向に移動するステップと、
前記プリンティングヘッドを回転するステップと、
前記プリンティングヘッドを前記第１方向の逆方向に移動してプリンティングするステップと、
前記プリンティングヘッドを前記第２方向に移動するステップと、
前記プリンティングヘッドを回転するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項１６】
前記プリンティング方法は、
前記プリンティング媒体を前記プリンティングヘッドに対して第１方向の逆方向に移動してプリンティングするステップと、
前記プリンティング媒体を第２方向の逆方向に移動するステップと、
前記プリンティングヘッドを回転するステップと、
前記プリンティング媒体を前記プリンティングヘッドに対して、前記第１方向に移動してプリンティングするステップと、
前記プリンティング媒体を前記第２方向の逆方向に移動するステップと、
前記プリンティングヘッドを回転するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項１７】
前記プリンティングヘッドの前記プリンティング媒体に対する位置が前記第１区域から前記第２区域に転換される時、前記プリンティングヘッドは、前記第２区域でプリンティングを開始する位置を制御システムにより制御する制御ステップをさらに含み、
前記制御ステップは、
前記制御システムが、ビジョンカメラにより読み取られる前記プリンティング媒体に対する前記プリンティングヘッドの位置に関する信号を、前記ビジョンカメラから受信するステップと、
位置補正手段が、前記制御システムからの制御信号を受信して当該制御信号に基づいて前記プリンティングヘッドの位置を補正するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載のプリンティング方法。
【請求項１８】
第１端部と第２端部とを備えるプリンティングヘッドが相互に隣接した第１区域と第２区域とを順次にプリンティングする時、前記第１区域で前記第２端部がプリンティングする面と、前記第２区域で前記第２端部がプリンティングする面とが相互に隣接するように、前記プリンティングヘッドとプリンティング媒体との位置を相対的に移動してプリンティングするプリンティング装置。
【請求項１９】
前記プリンティングヘッドの前記プリンティング媒体に対する位置が前記第１区域から前記第２区域に転換される時、前記プリンティング媒体に対して、前記プリンティングヘッドは、回転することを特徴とする請求項１８に記載のプリンティング装置。
【請求項２０】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッド上の少なくともある一点を回転軸として回転することを特徴とする請求項１９に記載のプリンティング装置。
【請求項２１】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの一端を回転軸として回転することを特徴とする請求項２０に記載のプリンティング装置。
【請求項２２】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの中心を回転軸として回転することを特徴とする請求項２０に記載のプリンティング装置。
【請求項２３】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの両端を回転軸として回転することを特徴とする請求項２０に記載のプリンティング装置。
【請求項２４】
前記プリンティングヘッドは、複数のノズルを備えることを特徴とする請求項１８〜２３のいずれか一項に記載のプリンティング装置。
【請求項２５】
前記プリンティング装置は、インクジェットプリンティング方式でプリンティングすることを特徴とする請求項１８〜２４のいずれか一項に記載のプリンティング装置。
【請求項２６】
前記プリンティング装置は、ノズルプリンティング方式でプリンティングすることを特徴とする請求項１８〜２４のいずれか一項に記載のプリンティング装置。
【請求項２７】
前記プリンティングヘッドの前記プリンティング媒体に対する位置が前記第１区域から前記第２区域に転換される時、前記プリンティングヘッドは、前記第２区域でプリンティングを開始する位置を制御する制御システムをさらに備え、
前記制御システムは、
前記プリンティング媒体に対する前記プリンティングヘッドの位置を読み取り、前記プリンティングヘッドの位置に関する信号を前記制御システムに送信するビジョンカメラと、
前記制御システムからの制御信号を受信し、当該制御信号に基づいて前記プリンティングヘッドの位置を補正する手段と、を備えることを特徴とする請求項１８〜２６のいずれか一項に記載のプリンティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンティング装置及びプリンティング方法に係り、さらに詳細には、ノズル間誤差を減らすプリンティング装置及びプリンティング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、表示装置は、情報処理装置によって処理されたデータを画像に変換する。表示装置は、液晶表示装置（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＬＣＤ）、有機電界発光表示装置（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ（ＥＬ）  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｄｅｖｉｃｅ）及びプラズマ表示パネル（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ：ＰＤＰ）が代表的である。このような表示装置は、陰極線管表示装置に比べて、体積及び重量が小さい平板形状を有する平板表示装置である。
【０００３】
平板形状を有する表示装置は、共通して画像を表示する画素パターンを含む。例えば、ＬＣＤは、薄膜トランジスタ、ゲート信号線、データ信号線、画素電極、ブラックマトリックス、カラーフィルタ、共通電極のような多様な画素パターンを含む。また、有機電界発光表示装置は、アノード電極、電子注入層、正孔注入層、カソード電極、有機膜のような多様な画素パターンを含む。
【０００４】
このような多様な画素パターンをプリンティングするために、インクジェットプリンティングまたはノズルプリンティングなどが好適に使用されうる。インクジェットプリンティングまたはノズルプリンティングでは、複数のノズルを含むプリンティングヘッドから、インクなどの色素を含む物質をプリンティング媒体上に噴射することによって、プリンティングできる。しかし、各々のノズル間には、色素物質を吐出する量に漸進的な誤差が不可避的に内在し、プリントヘッドの一度の走査によってプリンティングされる領域間に、しばしば大きなプリンティング誤差を生じさせる。このようなプリンティング誤差は、上述の平板状表示装置の表示性能を低下させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０６０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、プリンティング時にノズル間誤差による影響を減らすプリンティング装置及びプリンティング方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を達成するために、本発明の一側面によれば、第１端部と第２端部とを備えるプリンティングヘッドが相互隣接した第１区域と第２区域とを順次にプリンティングする時、第１区域で前記第２端部がプリンティングする面と前記第２区域で前記第２端部がプリンティングする面とが相互隣接するように、前記プリンティングヘッドとプリンティング媒体との位置を相対的に移動させてプリンティングするプリンティング方法を開示する。
【０００８】
ここで、前記プリンティングヘッドの前記プリンティング媒体に対する位置が、前記第１区域から前記第２区域に転換する時、前記プリンティングヘッドは、前記プリンティング媒体に対して回転できる。
【０００９】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッド上の少なくともいずれか一点を回転軸として回転できる。前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの一端を回転軸として回転できる。前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの中心を回転軸として回転できる。前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの両端を回転軸として回転できる。
【００１０】
前記プリンティングヘッドと前記プリンティング媒体との位置を調節する方法は、前記プリンティングヘッドに対して前記プリンティング媒体を移動する方法でありうる。
【００１１】
ここで、前記プリンティングヘッドと前記プリンティング媒体との位置を調節する方法は、前記プリンティング媒体に対して前記プリンティングヘッドを水平移動する方法でありうる。
【００１２】
前記プリンティング方法は、インクジェットプリンティング方法でありうる。
【００１３】
前記プリンティング方法は、ノズルプリンティング方法でありうる。
【００１４】
発光部を形成するために、前記プリンティングヘッドは、発光物質を噴射できる。カラーフィルタ層を形成するために、前記プリンティングヘッドは、カラーフィルタ層の顔料を噴射できる。前記プリンティング方法は、単一色相の顔料を噴射する前記プリンティングヘッドを複数個使用してプリンティングする方法でありうる。
【００１５】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティング媒体のプリンティング面上で進行方向に対して所定角度傾くようになりうる。
【００１６】
前記プリンティング方法は、前記プリンティング媒体に対して、前記プリンティングヘッドを第１方向に移動してプリンティングするステップと、前記プリンティングヘッドを第２方向に移動するステップと、前記プリンティングヘッドを回転するステップと、前記プリンティングヘッドを前記第１方向の逆方向に移動させてプリンティングするステップと、前記プリンティングヘッドを前記第２方向に移動するステップと、前記プリンティングヘッドを回転するステップと、を含みうる。
【００１７】
前記プリンティング方法は、前記プリンティング媒体を前記プリンティングヘッドに対して前記第１方向の逆方向に移動させてプリンティングするステップと、前記プリンティング媒体を前記第２方向の逆方向に移動するステップと、前記プリンティングヘッドを回転するステップと、前記プリンティング媒体を前記プリンティングヘッドに対して前記第１方向に移動してプリンティングするステップと、前記プリンティング媒体を前記第２方向の逆方向に移動するステップと、前記プリンティングヘッドを回転するステップと、を含みうる。
【００１８】
前記プリンティングヘッドの前記プリンティング媒体に対する位置が、前記第１区域から前記第２区域に転換される時、前記プリンティングヘッドが前記第２区域でプリンティングを開始する位置を制御システムにより制御する制御ステップをさらに含み、前記制御ステップは、前記制御システムが、ビジョンカメラにより読み取られる前記プリンティング媒体に対する前記プリンティングヘッドの位置に関する信号を、前記ビジョンカメラから受信するステップと、位置補正手段が、前記制御システムからの制御信号を受信して当該制御信号に基づいて前記プリンティングヘッドの位置を補正するステップと、を含みうる。
【００１９】
本発明の他の側面によれば、第１端部と第２端部とを備えるプリンティングヘッドが相互隣接した第１区域と第２区域とを順次にプリンティングする時、前記第１区域で前記第２端部がプリンティングする面と前記第２区域で前記第２端部がプリンティングする面とが相互に隣接するように、前記プリンティングヘッドとプリンティング媒体との位置を相対的に移動してプリンティングするプリンティング装置を開示する。
【００２０】
前記プリンティングヘッドの前記プリンティング媒体に対する位置が、前記第１区域から前記第２区域に転換される時、前記プリンティング媒体に対して、前記プリンティングヘッドは、回転できる。
【００２１】
前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッド上の少なくともいずれか一点を回転軸として回転できる。前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの一端を回転軸として回転できる。前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの中心を回転軸として回転できる。前記プリンティングヘッドは、前記プリンティングヘッドの両端を回転軸として回転できる。
【００２２】
前記プリンティングヘッドは、複数のノズルを備えうる。
【００２３】
前記プリンティング装置は、インクジェットプリンティング方式でプリンティングできる。
【００２４】
前記プリンティング装置は、ノズルプリンティング方式でプリンティングできる。
【００２５】
前記プリンティングヘッドの前記プリンティング媒体に対する位置が、前記第１区域から前記第２区域に転換する時、前記プリンティングヘッドが前記第２区域でプリンティングを開始する位置を制御する制御システムをさらに備え、前記制御システムは、前記プリンティング媒体に対する前記プリンティングヘッドの位置を読み取り、前記プリンティングヘッドの位置に関する信号を前記制御システムに送信するビジョンカメラと、前記制御システムからの制御信号を受信し、当該制御信号に基づいて前記プリンティングヘッドの位置を補正する手段と、を備えうる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、プリンティング時にノズル間の誤差を減らして発光誤差を減らせる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】平行移動によってプリンティング媒体に対して動くプリンティングヘッドの移動を概略的に示す概略的な概念図である。
【図２】本発明による一実施形態であって、プリンティングヘッドの直線運動及び回転運動によって第１区域から第２区域に転換する動作を示す概略的な概念図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩと図２のＩＩＩ−ＩＩＩとによるノズル別吐出量を比較して示すグラフである。
【図４】図２の実施形態の第１変形例であって、プリンティング媒体上のプリンティングヘッドの移動を示す概略的な概念図である。
【図５】プリンティング媒体に対してプリンティングヘッドが移動するプリンティング装置を概略的に示す斜視図である。
【図６】図５の実施形態で、プリンティングヘッドの動きを示すフローチャートである。
【図７】平行移動するプリンティング媒体と回転運動するプリンティングヘッドとを備えたプリンティング装置を概略的に示す斜視図である。
【図８】図７の実施形態で、プリンティング媒体とプリンティングヘッドとの動きを示すフローチャートである。
【図９】図５の実施形態で、プリンティングヘッドの位置補正を説明するプリンティングヘッドの概略的な斜視図である。
【図１０】図９の実施形態で、プリンティングヘッドの動きと位置補正とを示すフローチャートである。
【図１１】図２の実施形態の第２変形例であって、プリンティング媒体上のプリンティングヘッドの移動を示す概略的な概念図である。
【図１２】図２の実施形態の第３変形例であって、プリンティング媒体上のプリンティングヘッドの移動を示す概略的な概念図である。
【図１３】図２の実施形態の第４変形例であって、プリンティング媒体上のプリンティングヘッドの移動を示す概略的な概念図である。
【図１４】図２の実施形態の第５変形例であって、プリンティング媒体上のプリンティングヘッドの移動を示す概略的な概念図である。
【図１５】図２の実施形態で、複数のプリンティングヘッドを利用して、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）をそれぞれプリンティング媒体にプリンティングする様子を示す概略的な概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
【００２９】
図１は、平行移動によって、プリンティング媒体１に対して動くプリンティングヘッドＨ１の移動を概略的に示した概念図である。図１を参照すれば、プリンティング媒体１は、第１区域と第２区域とから構成される。プリンティングヘッドＨ１は、第１区域をＹ軸マイナス方向に直線状に移動してプリンティングできる。第１区域のプリンティングを終えたプリンティングヘッドＨ１は、第２区域に移動するために、図１でプリンティング媒体１の下側に移動した後、Ｘ軸方向に第２区域に水平移動する。第２区域に水平移動したプリンティングヘッドＨ１は、Ｙ軸方向に直線運動して第２区域をプリンティングする。この時、プリンティングヘッドＨ１は、複数のノズルを備えうる。例えば、図１に示されるプリンティングヘッドＨ１は、第１ノズルＮ１から第６ノズルＮ６まで、計６個のノズルを備えている。もちろん、ノズルの数及び位置は、図１の実施形態に制限されず、プリンティングヘッドＨ１についてノズルの数量及び位置を変化させうる。図１の実施形態によれば、第１区域は、プリンティングヘッドＨ１がＹ軸マイナス方向に移動すると同時に、Ｘ軸プラス方向に第１ノズルＮ１から第６ノズルＮ６までの順にプリンティングされる。第２区域は、プリンティングヘッドＨ１がＹ軸プラス方向に移動すると同時に、Ｘ軸マイナス方向に第６ノズルＮ６から第１ノズルＮ１までの順にプリンティングされる。したがって、第１区域及び第２区域間の相互に隣接した箇所は、異なるノズルによってプリンティングされることになる。すなわち、図１では、第１区域及び第２区域間の相互に隣接した箇所が、それぞれ第６ノズルＮ６と第１ノズルＮ１とによってプリンティングされている。
【００３０】
ここで、プリンティングヘッドＨ１は、複数のノズルを備えているので、ノズルごとに吐出量に誤差が発生する恐れがある。このような誤差は、不規則にまたは規則的に発生するが、このような誤差が漸増的に発生する場合、第１ノズルＮ１と第６ノズルＮ６との間の累積された吐出量の差は、隣接した第１ノズルＮ１と第２ノズルＮ２との吐出量の差より大きい。このような第１ノズルＮ１と第６ノズルＮ６との吐出量の誤差は、最終的に、十分に視認可能なプリンティング誤差として現れうる。
【００３１】
このようなノズル間の誤差を克服するために、第１端部と第２端部とを備えたプリンティングヘッドＨ２（図２）が、第１区域と第２区域とを順次にプリンティングする。この時、第１区域で第２端部によってプリンティングされる部分と、第２区域で第２端部がプリンティングする部分とが相互に隣接するように、プリンティングヘッドＨ２とプリンティング媒体１との位置を調節してプリンティングできる。図２は、本発明による一実施形態であって、プリンティングヘッドＨ２の直線運動及び回転運動によって、第１区域から第２区域に転換する動作を示した概略的な概念図である。図２を参照すれば、プリンティングヘッドＨ２は、第１ノズルＮ１が位置する第１端部と第６ノズルＮ６が位置する第２端部とを備える。プリンティングヘッドＨ２が第１区域と第２区域とを順次にプリンティングする時、第１区域で第６ノズルＮ６が位置する第２端部によってプリンティングされる面と、第２区域で第６ノズルＮ６が位置した第２端部がプリンティングする面とが相互に隣接するように、プリンティングヘッドＨ２を回転させうる。図２のように、プリンティングヘッドＨ２を任意の一点を中心に回転させて、第１区域と第２区域との相互対向して隣接する面が同じノズルによってプリンティングされるようにできる。ここで、第２端部がプリンティングする面とは、第２端部によってプリンティングされる第１区域または第２区域上の領域を意味する。同様に、第１端部がプリンティングする面とは、第１端部によってプリンティングされる第１区域または第２区域上の領域を意味する。
【００３２】
図２に示された方法のように、隣接した面が同じノズルによってプリンティングされる場合の効果について、図３を参照して説明する。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩによる断面と図２のＩＩＩ−ＩＩＩによる断面とによるノズル別吐出量を比較して示したグラフである。図３には、図１の実施形態によってノズルの吐出量を示した第１直線Ｉと、図２の実施形態によってノズルの吐出量を示した第２直線ＩＩとが示されている。この時、第１ノズルＮ１から第６ノズルＮ６を含むプリンティングヘッドＨは、第１ノズルＮ１と第６ノズルＮ６との間に吐出量がΔχほどの差があると仮定する。この時、第１直線Ｉによれば、隣接地点ＡごとにΔχほどの差が発生する。一方、第２直線ＩＩによれば、隣接地点Ｂの間に吐出量の差が発生しないか、発生するとしてもプリンティングヘッドＨの各ノズル間の漸進的な誤差Δｎ（Δｎ≪Δχ）のみである。したがって、ノズル間誤差のあるプリンティングヘッドＨを使用してプリンティングするプリンティング方法及びプリンティング装置において、隣接した面を同じノズルによってプリンティングされるように調節して、隣接した面間のノズル間誤差による影響を減らす効果がある。
【００３３】
以下、第１端部と第２端部とを備えたプリンティングヘッドＨが、第１区域と第２区域とを順次にプリンティングする時、第１区域で第２端部によってプリンティングされる面と第２区域で第２端部がプリンティングする面とが相互に隣接するように、プリンティングヘッドＨとプリンティング媒体１との位置を調節してプリンティングする方法の実施形態について説明する。
【００３４】
図４ないし図６を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図４は、図２の実施形態の第１変形例であって、プリンティング媒体１上のプリンティングヘッドＨ３の移動を示した概略的な概念図である。図５は、プリンティング媒体１に対してプリンティングヘッドＨ３が移動するプリンティング装置１００を概略的に示した斜視図である。図６は、図５の実施形態でプリンティングヘッドの動きを示すフローチャートである。
【００３５】
図４を参照すれば、プリンティングヘッドＨ３は、第１端部から第２端部方向に順次に第１ノズルＮ１ないし第６ノズルＮ６を備えうる。この時、プリンティングヘッドＨ３は、第１区域をプリンティングし、Ｙ軸マイナス方向に移動する（Ｓ１１０）。その後、プリンティングヘッドＨ３は、Ｘ軸に沿って移動する（Ｓ１２０）。その後、プリンティングヘッドＨ３をプリンティングヘッドＨ３上の一点である中心軸Ｐ１について回転させる（Ｓ１３０）。この時、例えば、図４に示したように、中心軸Ｐ１は、プリンティングヘッドＨ３の中心に備えられうる。中心軸Ｐ１を基準に回転したプリンティングヘッドＨ３は、Ｙ軸プラス方向に移動しながらプリンティングし、第２区域をプリンティングする（Ｓ１４０）。このような方法を通じて第２区域をプリンティングすれば、相互隣接した第１区域と第２区域とは、第６ノズルＮ６でプリンティングして、区域間隣接部分に吐出量による誤差がなくなる。第２区域をプリンティングした後、Ｙ軸方向にプリンティング媒体１を通過すれば、プリンティングヘッドＨ３は、Ｘ軸方向に移動する（Ｓ１５０）。その後、プリンティングヘッドＨ３は、中心軸Ｐ１を中心に回転する（Ｓ１６０）。その後、図６のプリンティングヘッドＨ３の動きを再び順次に反復してプリンティング媒体１をプリンティングできる。すなわち、Ｙ軸マイナス方向に移動しながらプリンティングし、第３区域をプリンティングする。この時、図４に示したように、第２区域と第３区域との隣接部分は、第１ノズルＮ１によりプリンティングされ、各区域間のノズル誤差を生じさせることなくプリンティングできる。このような方法は、図５を参照すれば、プリンティング媒体１が固定され、プリンティングヘッドＨ３は、プリンティング媒体１に対してＸ軸またはＹ軸に沿って移動するか、または中心軸Ｐ１を中心に回転するようにプリンティング装置１００を構成できる。しかし、図４に示されたプリンティング方法を具現するためのプリンティング装置１００の実施形態は、これに制限されない。
【００３６】
図７ないし図８を参照して、プリンティング装置１００の他の変形例を説明する。図７は、プリンティング媒体１を直線移動させるか、またはプリンティングヘッドＨ３を回転運動させるプリンティング装置２００を概略的に示した斜視図である。図８は、図７の実施形態で、プリンティング媒体１及びプリンティングヘッドＨ３の動きを示すフローチャートである。図７に示されたプリンティング装置２００によれば、プリンティング媒体１を平行移動させ、プリンティングヘッドＨ３は、回転可能に構成されている。プリンティング媒体１の第１区域をプリンティングするために、プリンティング媒体１をＹ軸プラス方向に移動させる（Ｓ２１０）。その後、プリンティング媒体１をＸ軸マイナス方向に移動させる（Ｓ２２０）。その後、プリンティングヘッドＨ３を、中心軸Ｐ１を中心に回転させる（Ｓ２３０）。その後、プリンティング媒体１をＹ軸マイナス方向に移動させ、第２区域をプリンティングする（Ｓ２４０）。その後、第３区域をプリンティングするために、プリンティング媒体１をＸ軸マイナス方向に移動させる（Ｓ２５０）。その後、プリンティングヘッドＨ３を回転させる（Ｓ２６０）。その後、図８のプリンティングヘッドＨ３の動きを再び順次に反復して、プリンティング媒体１をプリンティングできる。すなわち、プリンティング媒体１をＹ軸に沿って移動させながらプリンティングし、第３区域をプリンティングできる。
【００３７】
もちろん、プリンティング装置１００の構成やプリンティング方法は、これに制限されない。例えば、プリンティング装置１００は、プリンティングヘッドＨ３を固定し、プリンティング媒体１を平行移動及び回転運動させて、プリンティングヘッドＨ３とプリンティング媒体１との相対的距離を調節することもできる。または、プリンティングヘッドＨ３やプリンティング媒体１が、いずれも平行移動及び回転運動して、プリンティングヘッドＨ３とプリンティング媒体１との相対的距離を調節することもできる。
【００３８】
プリンティングヘッドＨ３を回転させてノズルの位置を変化する時、プリンティングヘッドＨ３とプリンティング媒体１との相対的距離を精密化するために、プリンティングヘッドＨ３の回転角θを補正してプリンティングヘッドＨ３の位置を補正する制御システムおよび位置補正手段を備えうる。図９及び図１０を参照して、プリンティングヘッドＨ３の位置補正について説明する。図９は、図５の実施形態で、プリンティングヘッドＨ３の位置補正を説明するプリンティングヘッドＨ３の概略的な斜視図である。図１０は、図９の実施形態で、プリンティングヘッドＨ３の動き及び位置補正を示すフローチャートである。この時、制御システムは、プリンティングヘッドＨ３のプリンティング媒体１に対する位置が、第１区域から第２区域に転換する時、プリンティングヘッドＨ３が第２区域からプリンティングを開始する位置を制御するシステムである。なお、第１区域から第２区域に転換する時を基準に説明したが、もちろん、これに制限されず、隣接した区域に移動する時はいつでも適用可能である。図９を参照すれば、プリンティングヘッドＨ３は、ビジョンカメラＣを備える。また、プリンティング媒体１またはその周囲ステージ上にアラインマークＭが存在する。制御システムは、ビジョンカメラＣがアラインマークＭを読み取って取得したアラインマークの位置についての信号をビジョンカメラＣから受信し、プリンティングヘッドＨ３の回転角θを調節するために補正位置を演算した後、位置補正手段に制御信号を伝達する。位置補正手段は、制御信号に基づいてプリンティングヘッドＨ３の位置を補正する。したがって、制御システムは、プリンティング媒体１に対するプリンティングヘッドＨ３の位置を受信するステップ（Ｓ２３１、Ｓ２６１）と、プリンティングヘッドＨ３の位置を補正するステップ（Ｓ２３２、Ｓ２６２）とを含みうる。このような制御システムのステップは、プリンティングヘッドＨ３を回転させた後、Ｙ軸上を移動する前になされるので、図８のフローチャートにプリンティングヘッドＨ３の回転とプリンティング媒体１のＹ軸上の移動との間で実行されうる。すなわち、図１０を参照すれば、まずプリンティング媒体１の第１区域をプリンティングするために、プリンティング媒体１をＹ軸プラス方向に移動させる（Ｓ２１０）。その後、プリンティング媒体１をＸ軸マイナス方向に移動させる（Ｓ２２０）。その後、プリンティングヘッドＨ３を、中心軸Ｐ１を中心に回転させる（Ｓ２３０）。その後、プリンティング媒体１に対するプリンティングヘッドＨ３の位置を受信する（Ｓ２３１）。その後、プリンティングヘッドＨ３の位置を補正する（Ｓ２３２）。その後、プリンティング媒体１をＹ軸マイナス方向に移動させ、第２区域をプリンティングする（Ｓ２４０）。その後、第３区域をプリンティングするために、プリンティング媒体１をＸ軸マイナス方向に移動させる（Ｓ２５０）。その後、プリンティングヘッドＨ３を回転させる（Ｓ２６０）。その後、プリンティング媒体１に対するプリンティングヘッドＨ３の位置を受信する（Ｓ２６１）。その後、プリンティングヘッドＨ３の位置を補正する（Ｓ２６２）。その後、図８のプリンティングヘッドＨ３の動き��再び順次に反復して、プリンティング媒体１をプリンティングする。すなわち、プリンティング媒体１をＹ軸に移動しながらプリンティングし、第３区域をプリンティングできる。
【００３９】
以下、図１１ないし図１４は、図２実施形態の多様な変形例である。図１１ないし図１４は、プリンティング媒体１は固定され、プリンティングヘッドＨが移動すると示されたが、その実施形態はこれに制限されず、プリンティング媒体１及びプリンティングヘッドＨのうち少なくともいずれか一つが移動できる。すなわち、プリンティング媒体１が平行移動し、プリンティングヘッドＨが回転運動してもよく、プリンティング媒体１とプリンティングヘッドＨとがいずれも平行移動及び回転運動してもよい。また、プリンティングヘッドＨまたはプリンティング媒体１の回転時、図９及び図１０に示されたプリンティングヘッドＨを補正するステップまたは補正する構成を付加的に有しうる。
【００４０】
図１１は、図２の実施形態の第２変形例であって、プリンティング媒体上のプリンティングヘッドの移動を示した概略的な概念図である。図１１を参照すれば、プリンティングヘッドＨ４は、第１ノズルＮ１ないし第６ノズルＮ６を備え、第１ノズルＮ１が配されたプリンティングヘッドＨ４の第１端部上に第１回転軸Ｐ２を備え、第６ノズルＮ６が配された第２端部上に第２回転軸Ｐ３を備えうる。プリンティングヘッドＨ４をＹ軸マイナス方向に移動させ、第１区域をプリンティングする。その後、プリンティングヘッドＨ４の第２回転軸Ｐ３を中心に回転させる。その後、Ｙ軸プラス方向に移動させ、第２区域をプリンティングできる。以後、プリンティングヘッドＨ４の第１回転軸Ｐ２を中心に回転させる。再び、Ｙ軸マイナス方向にプリンティングヘッドＨ４を移動させ、第３区域をプリンティングできる。このような過程を反復してプリンティング媒体１をプリンティングできる。
【００４１】
図１２は、図２の実施形態の第３変形例であって、プリンティング媒体１上のプリンティングヘッドＨ５の移動を示す概略的な概念図である。図１２を参照すれば、プリンティングヘッドＨ５は、第１ノズルＮ１ないし第６ノズルＮ６を備え、第１ノズルＮ１が配されたプリンティングヘッドＨ５の第１端部上に第１回転軸Ｐ２を備えうる。プリンティングヘッドＨ５をＹ軸マイナス方向に移動させ、第１区域をプリンティングする。その後、プリンティングヘッドＨ５の第１回転軸Ｐ２を中心に回転させる。この時、回転方向は、時計回り方向または反時計回りに回転させうる。その後、Ｘ軸プラス方向に移動させる。以後、Ｙ軸プラス方向に移動させ、第２区域をプリンティングする。その後、プリンティングヘッドＨ５を再び第１回転軸Ｐ２を中心に回転させる。この時、Ｘ軸方向の移動をすることなく、再びＹ軸マイナス方向にプリンティングヘッドＨ５を移動させ、第３区域をプリンティングできる。その後、Ｙ軸マイナス方向にプリンティングヘッドＨ５を移動させてプリンティングする。このような過程を反復して、プリンティング媒体１をプリンティングできる。図１１の実施形態が回転軸Ｐ２，Ｐ３を二つ必要とする一方、図１２の実施形態は一つの回転軸で方向変更を実施できるという長所がある。
【００４２】
図１３は、図２の実施形態の第４変形例であって、プリンティング媒体１上のプリンティングヘッドＨ６の移動を示した概略的な概念図である。図１３を参照すれば、プリンティングヘッドＨ６は、第１ノズルＮ１ないし第６ノズルＮ６を備え、第６ノズルＮ６が配されるプリンティングヘッドＨ６の第２端部上に第２回転軸Ｐ３を備える。プリンティングヘッドＨ６をＹ軸マイナス方向に移動させ、第１区域をプリンティングできる。その後、プリンティングヘッドＨ６の第２回転軸Ｐ３を中心に回転させる。その後、Ｙ軸プラス方向に移動させ、第２区域をプリンティングする。その後、プリンティングヘッドＨ６を再び第２回転軸Ｐ３を中心に回転させる。その後、Ｘ軸プラス方向に移動させて、プリンティングヘッドＨ６とプリンティング媒体１とのアラインを再び合わせる。その後、Ｙ軸マイナス方向にプリンティングヘッドＨ６を移動させ、第３区域をプリンティングできる。このような過程を反復して、プリンティング媒体１をプリンティングできる。
【００４３】
図１４は、図２の実施形態の第５変形例であって、プリンティング媒体１上のプリンティングヘッドＨ７の移動を示した概略的な概念図である。図１４は、プリンティングヘッドＨ７の傾斜方向が多様に変形されうる形態を示している。例えば、図２で、プリンティングヘッドＨ２は、進行方向に対して左低右高の傾斜を有しているが、図１４では、プリンティングヘッドＨ７が左高右低の傾斜を有しうる。
【００４４】
図２ないし図１４で説明したプリンティング方法及びプリンティング装置１００，２００は、特定プリンティング媒体１上にプリンティングする方法に制限されず、プリンティング可能ないかなるプリンティング媒体１に対して実施されうる。プリンティング媒体１は、例えば、複数の画素領域を有する基板１０でありうる。図１５を参照して、基板１０上にプリンティングする方法について説明する。図１５は、図２の実施形態で、複数のプリンティングヘッドＨ８，Ｈ９，Ｈ１０を利用して、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂをそれぞれプリンティング媒体１にプリンティングする動作を示した概略的な概念図である。基板１０上には、複数の画素領域（ＰＲ：Ｐｉｘｅｌ  Ｒｅｇｉｏｎ）がマトリックス状に形成されうる。画素領域ＰＲには、画像を表示するための画素パターンが形成されうる。例えば、基板１０の解像度が１０２４×７６８である場合、約１０２４×７６８×３個の画素領域ＰＲが基板１０上に形成されうる。この時、各画素領域に赤色Ｒ、緑色Ｇ、青色Ｂの発光物質を充填しうる。この時、第１プリンティングヘッドＨ８は、赤色Ｒの発光物質を噴射できる。また、第２プリンティングヘッドＨ９は、緑色Ｇの発光物質を、第３プリンティングヘッドＨ１０は、青色Ｂの発光物質をそれぞれ噴射できる。この時、プリンティングヘッドＨ８，Ｈ９，Ｈ１０は、それぞれ白色光をフィルタリングして単色光を発生する赤色Ｒのカラーフィルタ物質、緑色Ｇのカラーフィルタ物質及び青色Ｂのカラーフィルタ物質を噴射して、カラーフィルタを形成できる。
【００４５】
このようなプリンティングヘッドＨのプリンティング方法は、インクジェットプリンティング方法でもあり、またはノズルプリンティング方法でもある。
【００４６】
本発明は、図面に示された実施形態を参照して説明されたが、これは、例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これから多様な変形及び均等な他の実施形態が可能であるということが分かるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されねばならない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、プリンティング装置及びプリンティング方法を使用するすべての産業に利用されうる。
【符号の説明】
【００４８】
１    プリンティング媒体、
１０    基板、
Ｃ    カメラ、
Ｈ    プリンティングヘッド、
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６    ノズル、
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３    回転中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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