(57)【要約】【課題】適切に自動清掃機構の状態を把握し、駆動用モータの動作を適正に制御する空気調和機を提供する。【解決手段】フィルターの清掃を行う自動清掃機構と、前記自動清掃機構を動作させる駆動用のステッピングモータと、前記ステッピングモータに流れる電流の変化を一定周期で検出する電流検出回路と、前記ステッピングモータを動作させる制御手段とを有する空気調和機において、前記電流検出回路で検出した検出電流値が前記制御手段内部に設けた第１の基準値未満で且つ第２の基準値以上である所定時間内の回数が所定回数以上に達した場合に前記ステッピングモータの停止又は逆転運転を行う。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルターの清掃を行う自動清掃機構と、前記自動清掃機構を動作させる駆動用のステッピングモータと、前記ステッピングモータに流れる電流の変化を一定周期で検出する電流検出回路と、前記ステッピングモータを動作させる制御手段と、を有し、
前記電流検出回路で検出した検出電流値が第１基準値未満で且つ第２基準値以上となる所定時間内の回数が所定回数以上に達した場合、前記ステッピングモータを停止又は逆転運転する空気調和機。
【請求項２】
請求項１において、前記検出電流値が前記第１基準値以上に達した場合、前記検出電流値が前記第１基準値以上に達した回数に関係なく、前記駆動用モータを停止又は逆転運転する空気調和機。
【請求項３】
請求項１において、前記自動清掃機構の運転区間を複数の区間に分割し、各区間に前記第１基準値及び第２基準値を定める空気調和機。
【請求項４】
請求項３において、一の区間における前記第１基準値が他の区間における前記第１基準値と異なる空気調和機。
【請求項５】
請求項３において、一の区間における前記第２基準値が他の区間における前記第２基準値と異なる空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルター自動清掃機構を備えた空気調和機に係り、特にフィルター自動清掃機構の異常の検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、室内の空気をフィルターを介して吸い込み、熱交換機に循環させて室内に吹出すことにより空気調和を行う。このとき、フィルターに塵埃が溜まっていると循環効率が低下し、性能低下や消費電力の増加に繋がるため、フィルターの清掃を自動で行う自動清掃機構を搭載して、適宜な時期にフィルターの清掃を自動で行うことが提案され、このフィルター清掃機構に異常が生じたときの制御について種々の工夫が凝らされている。
【０００３】
特許文献１はフィルター枠と、移動自在の吸入ノズルと、吸入ノズルを移動させる駆動モータと、吸引排気装置とを備え、吸入ノズルの移動範囲の両端に、オーバーラン検出手段を配することで、吸入ノズルを送風性能に影響のないフィルターの端部に収納でき、搭載される空気調和機を大型化することなく、フィルターの全面吸引清掃を自動的に行うことができメンテナンスが極めて容易になって、フィルターの定期的な清掃の煩わしさを解消し、常に良好な送風状態を確保するとともに、安全性，信頼性が高くなる空気調和機のフィルター装置及びフィルター装置の制御方法について述べている。
【０００４】
特許文献２はフィルター上の塵埃を清掃する吸入ノズルを左側に移動させ、吸入ノズルの右端位置検出手段の信号未検出から、設定時間内で信号を検知するまで移動させてフィルター清掃を行う。これにより、塵埃を吸引する吸入ノズルの制御を１つの吸入ノズル検出手段により制御することができ、自動フィルター清掃が実現できる空気調和機の制御装置について述べている。
【０００５】
特許文献３は左右吸入ノズル検出手段を設け、左右吸入ノズル検出手段が同時に検出した際には少なくともひとつの検知手段に不具合があることを検知し、右（左）吸入ノズル検出手段で検出している状態から左（右）に移動し、左（右）吸入ノズル検出手段が検知するまでの時間により吸入ノズルの移動に不具合が生じたことを検知し、不具合を告知する不具合告知手段を有することにより、フィルター掃除装置に不具合が生じている状態でフィルター掃除を続けることなく、不具合を自動的に検知し、ユーザーに報せる空気調和機の制御装置について述べている。
【０００６】
特許文献４は吸引排気装置の回転数がフィルター掃除制御手段によりあらかじめ設定してある回転数以下の場合は吸引排気装置に不具合があると認知し、不具合を告知する不具合告知手段を有することにより、フィルター掃除装置の吸引排気装置に不具合が生じている状態でフィルター掃除を続けることなく、不具合を自動的に認知し、ユーザーに報せる空気調和機の制御装置について述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−０２６５４１号公報
【特許文献２】特開２００８−１２２０２８号公報
【特許文献３】特開２００６−１３２８３６号公報
【特許文献４】特開２００６−１３２８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のフィルターの自動清掃機構において、自動清掃機構を駆動するモータにバイポーラ型のステッピングモータを使用することで電流検出を行い、制御手段内部に設けた基準値と比較し、駆動用モータの回転数とトルクを制御している。また、機械的なロック状態が発生するなど、正常な動作ができない場合は駆動用モータを停止させることで自動清掃機構が損傷することを回避している。
【０００９】
このように、従来の制御でも、自動清掃機構が完全にロックするような状態であれば電流検出により異常を検知し、駆動用モータを停止することが可能である。しかし、不安定な負荷状態、例えば、自動清掃機構がフィルターに引っ掛かり、フィルターを撓ませながらも停止せずに移動を続け、負荷の変動が小さい、と言った状態が生じる場合がある。
【００１０】
このような場合、電流の増加は小さく、従来のように単純に電流を検出するだけでは、自動清掃機構に異常が生じているか否かを識別することが困難であった。この場合、基準値の設定を低くすることで自動清掃機構の異常を検出することは可能であるが、通常動作時の電流値との差が小さく、通常運転にもかかわらず基準値を超えて動作停止すると言う誤検出の可能性が生じ、改良が望まれている。
【００１１】
特許文献１では可動部分がフィルター枠に引っ掛かって駆動モータが停止状態又は回転数が所定の値以下になった状態が所定時間経過している状態を、駆動モータに流れる電流の大小により判断し、モータ負荷が異常に大きくなったことを検知して、自己診断する旨の示唆があるが、電流の検出結果の判断方法などの具体的な言及はない。
【００１２】
特許文献２，３では吸引ノズルの移動開始からの設定時間が経過した後でないと不具合の検出ができないので、吸引ノズルの移動中に可動部分がフィルター枠に引っ掛かって駆動モータが停止状態になる等の不具合の発生から、不具合の検出までに時間がかかり、フィルター掃除装置の損傷に発展する場合があり、フィルター掃除装置の保護機能としては不十分である。
【００１３】
特許文献４では吸引排気装置の回転数の異常のみを検知するものであり、吸引ノズルの移動中に可動部分がフィルター枠に引っ掛かって駆動モータが停止状態になる不具合はフィルター掃除装置の損傷に発展しやすいが、吸引排気装置の回転数に影響しないので、この発明によって吸引ノズルの可動部分の異常を検出することはできない。
【００１４】
本発明の目的は、異常時における駆動用モータの負荷変動が小さく、通常動作時のモータ電流との差が小さい状況であっても、より確実に自動清掃機構の異常を把握し、駆動用モータの動作を適切に制御し、フィルター自動清掃機構の損傷を未然に防ぎ信頼性を向上させることにある。
【００１５】
本発明が解決しようとする課題は、適切に自動清掃機構の状態を把握し、駆動用モータの動作を適正に制御する空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために本発明に係る空気調和機は、フィルターの清掃を行う自動清掃機構と、前記自動清掃機構を動作させる駆動用のステッピングモータと、前記ステッピングモータに流れる電流の変化を一定周期で検出する電流検出回路と、前記ステッピングモータを動作させる制御手段とを有し、前記電流検出回路で検出した検出電流値が第１基準値未満で且つ第２基準値以上となる所定時間内の回数が所定回数以上に達した場合に、前記ステッピングモータを停止又は逆転運転する。
【００１７】
請求項２に記載の空気調和機は請求項１の空気調和機において、前記検出電流値が前記第１基準値以上に達した時点で、前記検出電流値が前記第１基準値以上に達した回数に関係なく、前記ステッピングモータを停止又は逆転運転するものである。
【００１８】
請求項３に記載の空気調和機は請求項１の空気調和機において、前記自動清掃機構の運転区間を複数の区間に分割し、各区間に前記第１基準値及び第２基準値を定めるものである。
【００１９】
請求項４に記載の空気調和機は請求項３の空気調和機において、一の区間における前記第１基準値が他の区間におけるの第１基準値と異なるものである。
【００２０】
請求項５に記載の空気調和機は請求項３の空気調和機において、一の区間における前記第２基準値が他の区間における第２基準値と異なるものである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、適切に自動清掃機構の状態を把握し、駆動用モータの動作を適正に制御する。
【００２２】
請求項２によれば、自動清掃機構の正常な運転時には生じない大きなトルク変動が生じた場合は、遅滞無く自動清掃機構の異常を把握し、自動清掃機構の損傷を未然に防止する。
【００２３】
請求項３によれば、ステッピングモータの異常な状態を素早く把握して自動清掃機構の損傷を未然に防止する。
【００２４】
請求項４によれば、自動清掃機構の動作状態に関わらず、ロック状態を素早く把握して自動清掃機構の損傷を未然に防止する。
【００２５】
請求項５によれば、自動清掃機構の動作状態に関わらず、異常な状態を素早く把握して自動清掃機構の損傷を未然に防止する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】空気調和機の構成図。
【図２】空気調和機の室内機の断面図。
【図３】室内機に内蔵された自動清掃機構の斜視図。
【図４】自動清掃機構の捕集塵埃の掃き取り動作詳細図。
【図５】自動清掃機構駆動用モータの電流検出回路の構成図。
【図６】駆動用モータの擬似正弦波方式の電流波形図。
【図７】駆動用モータの正常動作時の電流波形図。
【図８】駆動用モータの重負荷動作時の電流波形図。
【図９】駆動用モータの中負荷動作時の電流波形図。
【図１０】自動清掃機構の制御フローチャート要部１。
【図１１】制御フローチャート要部２。
【図１２】制御フローチャート要部３。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。図における同一符号は同一物または相当物を示す。
【００２８】
まず、空気調和機の全体構成について図１，図２を用いて説明する。図１は実施例の空気調和機の構成図である。図２は空気調和機の室内機の断面図である。
【００２９】
空気調和機１は、室内機２と室外機６とを接続配管８で繋ぎ、室内を空気調和する。室内機２は、筐体ベース２１の中央部に室内熱交換器３３を置き、室内熱交換器３３の下流側に室内熱交換器３３の幅と略等しい長さの横流ファン方式の室内送風ファン３１１を配置し、露受皿３５等を取り付け、これらを化粧枠２３で覆い、化粧枠２３の前面に前面パネル２５を取り付けている。
【００３０】
この化粧枠２３には、室内空気を吸い込む空気吸込み口２７と、温湿度が調整された空気を吹出す空気吹出し口２９とが上下に設けられている。室内送風ファン３１１が回転すると室内空気が空気吸込み口２７から室内熱交換器３３，室内送風ファン３１１を通って室内送風ファン３１１の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路２９０に流れ、吹出し風路２９０途中に配した左右風向板２９５で気流の左右方向を偏向され、更に、吹出し口２９に配した上下風向板２９１で気流の上下方向を偏向されて室内に吹出す。
【００３１】
筐体ベース２１には、室内送風ファン３１１，フィルター２３１，室内熱交換器３３，露受皿３５，上下風向板２９１，左右風向板２９５等の基本的な内部構造体が取り付けられ、これらの基本的な内部構造体は、筐体ベース２１，化粧枠２３，前面パネル２５からなる筐体２０に内包され室内機２を構成する。
【００３２】
また、前面パネル２５の下部一側には、運転状況を表示する表示装置３９７と、別体のリモコン５からの赤外線の操作信号を受ける受光部３９６とが配置されている。
【００３３】
化粧枠２３の下面に形成される空気吹出し口２９は、前面パネル２５との分割部に隣接して配置され、奥の吹出し風路２９０に連通している。上下風向板２９１は、空気吹出し口２９の横幅いっぱいに設けられ、閉鎖状態で、吹出し風路２９０をほぼ隠蔽し、外面となる外側風向面を滑らで曲率の大きい曲面にして空気調和機１の外形に合致させる。
【００３４】
このようにすることにより、上下風向板２９１は外面となる風向面で空気調和機の前面から底面にかけての外形を連続的に滑らかに形成することができる。この上下風向板２９１は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン５からの指示に応じて、上下風向板駆動モータ（図示せず）により空気調和機１の運転時に所要の角度回動して空気吹出し口２９を開き、吹出し空気を下吹出し、あるいは水平吹出しなどに偏向し、その状態に保持する。
【００３５】
空気調和機１の運転停止時には、この上下風向板２９１は空気吹出し口２９を閉じるように制御される。このため、空気調和機を使用しないとき、空気調和機１の外観は不必要な凹凸の無い、柔らかな落ち着いた形状となり、室内の雰囲気を乱すことがない。
【００３６】
左右風向板２９５は、下端部に設けた回動軸を支点にして駆動モータ（図示せず）により、リモコン５からの指示に応じて回動され、その状態に保持される。これによって、吹出し空気が左右の所望の方向に吹出される。なお、リモコン５から指示することにより、空気調和機１の運転中に上下風向板２９１，左右風向板２９５を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に吹出し空気を送ることもできる。
【００３７】
室内機２は、内部の電装品ボックスに制御基板を備え、この制御基板にマイコンが設けられる。このマイコンは、室内温度センサー，室内湿度センサー等の各種のセンサーからの信号を受けると共に、リモコン５からの操作信号を受光部３９６を介して受ける。このマイコンは、これらの信号に基づいて、室内送風ファン３１１，上下風向板駆動モータ，左右風向板駆動モータ等を制御すると共に、室外機６との通信を司り、室内機２を統括して制御する。
【００３８】
フィルター２３１は、吸い込まれた室内空気中に含まれる塵埃を取り除くためのものであり、室内熱交換器３３の吸込側を覆うように配置されている。露受皿３５は、室内熱交換器３３の前後両側の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に室内熱交換器３３に発生する凝縮水を受けるために設けられている。受けて集められた凝縮水はドレン配管３７を通して室外に排出される。
【００３９】
空気調和機１を冷房運転する時には上下風向板２９１は吹出し風路２９０の上壁２９０ａ，下壁２９０ｂと略平行な姿勢や水平な向きにして使用される。また、吹出された冷風が直接、在室者に当って不快感を生じさせる場合は、適宜、上下風向板２９１や左右風向板２９５の方向をリモコン５で変更し、在室者の周囲を快適な温湿度に保つ。
【００４０】
空気調和機１を暖房運転する時には、上下風向板２９１はほぼ垂直に近い姿勢にして使用される。これにより、吹出し風路２９０を流れる温風は空気調和機１から下方に向かって吹出し、床面近くまで到達し、足もと近くを暖め、室内を快適な環境にする。
【００４１】
次に、実施例が備えているフィルターの自動清掃機構について図２〜図４を用いて説明する。図３は室内機に内蔵された自動清掃機構の斜視図である。図４は自動清掃機構の捕集塵埃の掃き取り動作詳細図である。
【００４２】
室内熱交換器３３の上流側に略水平に配置された吸込み部２３０が形成され、吸込み部２３０に平面状のフィルター２３１を設けられている。フィルター２３１は案内枠２３４に係着され、案内枠２３４の前側に左右方向に伸びる推進軸２４３が設けられ、推進軸２４３と同方向に伸びるレールが案内枠２３４の前後に配置されている。
【００４３】
推進軸２４３には、フィルター２３１に摺接して塵埃２３６を掃き取る掃除用刷毛２６７を搭載した刷毛支持枠２６２が結合され、刷毛支持枠２６２は推進軸２４３の回転により、案内枠２３４のレールに沿って左右方向に移動する。
【００４４】
フィルター２３１を清掃するときは駆動用モータ２４２で推進軸２４３を回転させ、刷毛支持枠２６２を移動させ、刷毛支持枠２６２に取り付けられた掃除用刷毛２６７でフィルター２３１の全面を掃く。
【００４５】
この動作を詳述する。刷毛支持枠２６２は待機位置である図４のＦの位置から図４の左方向に記号Ｄ，Ｃ，Ｂの如くに移動し、フィルター２３１上の塵埃２３６を掃除用刷毛２６７で掃きとる。
【００４６】
このとき、空気調和機１は送風ファン３１１を超低速回転で運転し、フィルター２３１上の塵埃にかかる風圧を下げ、塵埃が掃き取られ易くなるようする。このため、フィルター２３１上の塵埃は軟毛を使用した掃除用刷毛２６７に容易に掃きとられる。このフィルター２３１上の塵埃を掃き取るとき、フィルター２３１から離れた塵埃で掃除用刷毛２６７に掃き取られなかった塵埃は掃除用刷毛２６７の周囲に飛散しようとするが、送風ファン３１１が超低速で回転しているので超低速で回転している送風ファン３１１が起こす僅かな気流で再びフィルター２３１上に捕集され周囲に飛散する塵埃はほとんどなくなる。
【００４７】
掃除用刷毛２６７には軟毛を使用しているので、フィルター２３１を変形させる力が小さく、フィルター２３１を裏側から支えなくてもフィルター２３１上の塵埃を掃き取ることができる。このため、フィルター２３１を片側から掃くだけでよく、掃除用刷毛２６７の駆動機構をフィルター２３１の片側だけに設ければ良いので駆動機構が大幅に簡略化される。
【００４８】
このとき、清掃動作の開始を、予め定めたフィルター清掃動作の条件、例えば、貫流ファン３１１の累計運転時間が前回の清掃実行時から３０時間を超え、且つ、直前の運転で貫流ファン３１１の運転が１０分以上である等の条件を満たしていれば、清掃動作を開始する。
【００４９】
このように制御することにより、フィルター２３１が常に塵埃の少ない状態に保たれるので、フィルター２３１の汚れに起因する熱交換器３３の性能低下などを防止できる。
【００５０】
フィルター２３１上の塵埃を掃きとって図４の記号Ｂの位置に達した刷毛支持枠２６２は更に左方向に移動し、フィルター２３１に摺接して掃除用刷毛２６７が掃き集めたフィルター２３１上の塵埃２３６を塵取ブラシ面２７１ａに擦り付け、掃除用刷毛２６７が掃きとった塵埃２３６を塵取ブラシ２７１に移載する。
【００５１】
塵埃２３６を塵取ブラシ２７１に移載した刷毛支持枠２６２は移動の終端である記号Ａの位置で移動方向を反転させ、待機位置である記号Ｆに向かって戻る。
【００５２】
塵取ブラシ面２７１ａに移載された塵埃は、詳細な説明は省略するが、掃除用刷毛２６７の往復に伴い、下方の集塵容器２８１に集塵され、適宜な方法により廃棄される。
【００５３】
次に、自動清掃機構の駆動用モータの駆動方法について図５，図６を用いて説明する。
図５は自動清掃機構駆動用モータの電流検出回路の構成図である。図６は駆動用モータの擬似正弦波方式の電流波形図である。
【００５４】
実施例では駆動用モータ２４２にバイポーラ型ステッピングモータを採用し、その駆動方式は、図６に示すように一つのパルスの中を細分化して複数の区間に分け、各区間に流れる電流値を調整し擬似的に正弦波に近い電流波形を構成させる。このように擬似的に正弦波に近い電流波形で駆動用モータを駆動することにより、駆動用モータが発生する駆動トルクが略一定になり、自動清掃機構を滑らかに駆動することができ、転流のタイミングも減るので、自動清掃機構を駆動する時の騒音を低減することができる。このように駆動用モータを擬似正弦波電流で動作させる制御は、図５に示すように、電装品ボックス内部に備えたマイコン１０５と電流検出抵抗１０８と比較器１０７を備えた電流検知回路１０６で、自動清掃機構２４０の駆動用モータ２４２に流れる電流を間接的に計測し、計測結果に応じてマイコン１０５から駆動用モータ２４２に駆動信号を出力することで可能になる。
【００５５】
このように構成したので、自動清掃機構２４０の駆動用モータ２４２を駆動し、駆動用モータ２４２に流れる電流に応じて変化する電流検出抵抗１０８の両端の電位差を比較器１０７を介して、マイコン１０５のＡ／Ｄポートに読込むことによって、電流検出抵抗１０８に流れる電流を把握し、駆動用モータ２４２を擬似正弦波電流で動作させると共に、この電流は駆動用モータ２４２に流れる電流に応じて変化するので、電流検出回路１０６で検出した電流値によって駆動用モータ２４２の状態の識別が可能になる。
【００５６】
図５の電流検出回路１０６は厳密に言えば電圧検出回路であるが、電流検出抵抗１０８の両端の電位差をマイコンに読込み、マイコン内でこの電位差を電流検出抵抗１０８の抵抗値で除すことで簡単に電流値を得ることができるので、この回路を電流検出回路と呼び、マイコンに読込まれる電位差を電流値と呼んで説明しても支障は無い。以下、説明を簡単にするために、この電圧検出回路を電流検出回路と呼び、マイコンに読込まれる電位差を検出電流値と呼ぶ。
【００５７】
駆動用モータ２４２が、停止している場合は、駆動用モータ２４２に流れる電流値は、０Ａとなる。自動清掃機構２４０による自動清掃を開始するとマイコン１０５からの指令によって駆動用モータ２４２が回転を始め、刷毛支持枠２６２が移動し始める。フィルター２３１に埃があまり溜まっていない場合は、負荷は軽く、駆動用モータ２４２には、略一定の電流が流れる。
【００５８】
しかし、空気調和機１で冷暖房運転を行うと、室内空気がフィルター２３１を通過して循環するため、室内空気中の塵埃がフィルター２３１に濾し取られ、徐々に蓄積されてゆく。塵埃の蓄積につれ、掃除用刷毛２６７がフィルター２３１面上を摺接して移動する時の抵抗も大きくなり、刷毛支持枠２６２を移動させるのに必要な駆動用モータ２４２の所要トルクも大きくなる。駆動用モータ２４２の所要トルクが大きくなると駆動用モータ２４２の負荷角が大きくなり、電流値も大きくなる。このように、正常に自動清掃機構２４０が動作している時でも駆動用モータ２４２に流れる電流は一定とはならず、小さな幅で変動する。
【００５９】
また、駆動用モータ２４２に流れる電流が変動する要因として、フィルター２３１上の塵埃の蓄積以外にも、例えば、自動清掃機構２４０が何らかの原因で機械的に拘束されたときや、刷毛支持枠２６２がフィルター２３１に引っ掛かり、フィルター２３１を変形させながら移動するときなどが考えられる。本発明は、これらの自動清掃機構２４０の異常を駆動用モータ２４２に流れる電流を監視することで、これを素早く察知し、自動清掃機構２４０を適正に制御することで、異常運転に付随した損傷が、自動清掃機構２４０に生じないようにするものである。
【００６０】
以下、本発明の実施例の制御について図７〜図１２を用いて説明する。図７は駆動用モータの正常動作時の電流波形図である。図８は駆動用モータの重負荷動作時の電流波形図である。図９は駆動用モータの中負荷動作時の電流波形図である。図１０は自動清掃機構の制御フローチャート要部１である。図１１は制御フローチャート要部２である。図１２は制御フローチャート要部３である。
【００６１】
空気調和機１に内蔵されたフィルター２３１の自動清掃機構２４０は室内ファン３１１の積算運転時間やフィルター２３１上の埃の溜まり具合などに応じて適宜な時期に、またはリモコン５からの使用者の指示の応じて、フィルター２３１の清掃を開始する。図１０の制御フローチャートに示すように、まず自動清掃機構２４０を動作させるために駆動用モータ２４２をスタートさせる。駆動用モータ２４２のスタートと同時に電流の監視を行い、マイコン１０５内部に持った電流の第１基準値および第２基準値との比較を常に行い動作する。
【００６２】
このとき、駆動用モータ２４２の状態を、駆動用モータ２４２に流れる電流に応じて変化する電流検出回路１０６で検出した検出電流値と２つの基準値との関係に応じて、３つに区分する。この３区分を図７〜図９に示す。図７は通常の動作をしているときの状態であり、図８は機械的に完全にロックしている状態で、負荷が大きい状態である。図９は負荷が中位に大きくなってはいるが、ロックしていない状態であり、例えば、刷毛支持枠２６２がフィルター２３１に引っ掛かったがフィルター２３１を撓ませながら移動している状態である。
【００６３】
図７の場合は検出電流値が第２基準値未満であるため正常に動作を継続する。図８の場合は検出電流値が大きく増大し、第１基準値以上の値であるため動作を停止させる。図９の場合は検出電流値が正常時よりは増大し第２基準値以上となるが、大きくは増大せず第１基準値より小さい場合であり、この場合、所定の時間内に所定回数以上、第２基準値以上となった時に動作を停止させる。
【００６４】
清掃をスタートするに当たり、図１０のステップＳ１で諸数値の初期設定を行い、ステップＳ５に進み、バイポーラ形ステッピングモータである駆動用モータ２４２の巻線に図６の擬似正弦波状の電流を流すように電圧を印加し、駆動用モータ２４２を動作させる。
このとき、駆動用モータ２４２に架かる負荷の変化に応じて、負荷角，電流値が変化し、これに応じて検出電流値も変化する。
【００６５】
本発明はこの検出電流値の変化を検出し、自動清掃機構２４０の異常な運転を停止させ、機器の損傷を防ぐものである。
【００６６】
しかし、自動清掃機構が正常な運転をしているときでも上記の負荷の変化は生じている。つまり、フィルター２３１上への塵埃の溜り具合やフィルター２３１の小さな凹凸などにより、上記負荷は図７に示すように変動している。しかし、変動が小さい間は正常な運転には支障のない負荷なので本明細書ではこれを軽負荷と呼ぶ。また、刷毛支持枠２６２の移動が停止してしまうような負荷を重負荷と呼び、軽負荷と重負荷の中間の刷毛支持枠２６２の移動が停まりはしないが、正常時に比べて大きな負荷を中負荷と呼ぶ。前記の図７は軽負荷、図８は重負荷、図９は中負荷の場合に相当する。
【００６７】
この変化する検出電流値ＡをステップＳ６で検出し、ステップＳ７でこの検出電流値Ａを、正常な運転である軽負荷の時に出現する検出電流値の最大値を若干越える第２基準値Ａ２（実施例の場合、駆動用モータ２４２の通常時の検出電流値の１１０％に設定）と比較し、検出電流値Ａが第２基準値Ａ２未満である場合は、正常な運転であるとして、丸印Ａに進み、検出電流値Ａが第２基準値Ａ２以上の場合は正常な状態で無いとして丸印Ｂに進む。
【００６８】
駆動用モータ２４２が正常に作動している場合は、図１１の丸印ＡからステップＳ２１に進み、再度刷毛支持枠２６２の位置をチェックする。今の状態は、刷毛支持枠２６２は移動中であり、その位置が右端でも左端でも無いので、左右端の中間に位置しているとして直接丸印Ｄに進む。なお、右端である場合はステップＳ３１に進み、左端である場合はステップＳ２２に進む。
【００６９】
丸印Ｄから図１０のステップＳ５に戻り、引き続いて駆動用モータ２４２にパルスが印加され、刷毛支持枠２６２は掃除用刷毛２６７でフィルター２３１上の塵埃２３６を掃き取りながら左端に向かって移動する。刷毛支持枠２６２が左端に達するまで、これが繰返され、フィルター２３１が隈なく清掃される。
【００７０】
なお、左端位置の検出方法には刷毛支持枠２６２が左端に来たことを検出するリミットスイッチを設ける方法や、右端の待機位置から移動を開始してからの経過時間や駆動用モータ２４２に印加されたパルス数と、刷毛支持枠２６２が左端のストッパーに衝突したことを駆動用モータ２４２のロック電流から検出し、これらを組合せて判断する方法などがある。
【００７１】
刷毛支持枠２６２が左端に到達すると図１１のステップＳ２１からステップＳ２２に進み、駆動用モータ２４２へのパルスの印加が停まり、駆動用モータ２４２は停止し、ステップＳ２３に進んで駆動用モータ２４２のロック回数ＲＫがチェックされる。正常な運転の場合、清掃スタートからこれまで駆動用モータ２４２のロックを検出していないので、ＲＫ＝０となり、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５で所定の停止時間の間、駆動用モータ２４２は停止し、ステップＳ２６に進んで刷毛支持枠２６２の移動方向が右方向に切換えられて丸印Ｄから図１０のステップＳ５に進む。
【００７２】
ステップＳ５では駆動用モータ２４２に逆方向に移動するパルスが印加され、刷毛支持枠２６２は右端の待機位置に向かって移動する。移動の途中に、ステップＳ６で検出した検出電流値Ａが第２基準値Ａ２以上とならない限り、ステップＳ７，丸印Ａ，ステップＳ２１，丸印Ｄ，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７を繰返して正常な運転が続き、やがて刷毛支持枠２６２は右端の待機位置に到達する。
【００７３】
刷毛支持枠２６２が右端の待機位置に到達すると、ステップＳ２１からステップＳ３１に進み、駆動用モータ２４２へのパルスの印加が停まり、駆動用モータ２４２は停止し、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２でロック回数ＲＫが再度チェックされ、正常な運転の場合、清掃スタートからこれまで駆動用モータ２４２のロックを検出していないので、ＲＫ＝０となり、正常に清掃を終了する。
【００７４】
正常な運転でスタートしたが刷毛支持枠２６２の移動中に重負荷が架かって、駆動用モータ２４２がロックして停止した場合、電流検出抵抗１０８に図８のように前述の第２基準値Ａ２及び第１基準値Ａ１以上の電流が流れる。これにより図１０のステップＳ７から丸印Ｂを介して図１２のステップＳ４１に進み、検出電流値Ａを刷毛支持枠２６２の移動が停止してしまうような重負荷の時の検出電流値よりは小さいが、前述の第２基準値よりは大きい第１基準値Ａ１と比較する。
【００７５】
検出電流値Ａが第１基準値Ａ１以上である場合は、異常な運転であると判断してステップＳ４２に進み、駆動用モータ２４２のロック回数ＲＫに１を加え、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３で駆動用モータ２４２へのパルスの印加を停め、駆動用モータ２４２を停止させ、ステップＳ４４に進み、駆動用モータ２４２のロック回数ＲＫをチェックする。この場合、ロック回数ＲＫ＝１となっているので、ステップＳ４４からステップＳ４５に進み、刷毛支持枠２６２の移動方向を逆転させ、ステップＳ４６に進んで、駆動用モータ２４２を所定時間停止した後に、丸印Ｅを介して図１１のステップＳ２１に進む。
【００７６】
このように、刷毛支持枠２６２の進行方向への移動が機械的にロックされた状態から、駆動用モータ２４２を逆転させてロックを解除し、そのまま、刷毛支持枠２６２を左端または右端まで移動させ、冷暖房運転の障害とならないように退避させることも重要である。
【００７７】
図１１のステップＳ２１で刷毛支持枠２６２の位置は前述のように中間位置にあるので、直接丸印Ｄに進み図１０のステップＳ５に進んで駆動用モータ２４２の運転を再開し、刷毛支持枠２６２を逆方向に移動させる。・・・・状態（１）
駆動用モータ２４２の逆方向運転を再開した後、移動の途中に、ステップＳ６で検出した検出電流値Ａが第２基準値Ａ２以上とならない限り、ステップＳ７，丸印Ａ，ステップＳ２１，丸印Ｄ，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７を繰返す運転が続き、やがて刷毛支持枠２６２は左端または右端に到達する。・・・・状態（２）
刷毛支持枠２６２の到達位置が左端である場合は、図１１のステップＳ２１からステップＳ２２，ステップＳ２３に進み、ロック回数ＲＫ＝１となっているのでステップＳ２３からステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では自動清掃装置２４０に異常が生じていることを使用者に報せる異常表示を行い、自動清掃機構２４０の動作は異常状態で終了する。また、状態（２）で刷毛支持枠２６２の到達位置が右端である場合は、同様に図１１のステップＳ２１からステップＳ３１，ステップＳ３２，ステップＳ２８に進み、異常表示を行い、自動清掃機構２４０の動作は異常状態で終了する。このように、ロック現象が生じた場合は、自動清掃装置２４０に異常が起きていることを表示して使用者に報せ、刷毛支持枠２６２は左端または右端に退避して冷暖房運転の支障にならない位置で自動清掃を終了する。
【００７８】
なお、状態（１）で駆動用モータ２４２の逆方向運転を再開した後、移動の途中に、ステップＳ７で検出電流値Ａが第２基準値Ａ２以上となり、更にステップＳ４１で検出電流値Ａが第１基準値Ａ１以上となった場合は、ステップＳ４２でロック回数ＲＫに更に１を加えロック回数ＲＫ＝２にする。ステップＳ４２の後はステップＳ４３、ステップＳ４４に進み、ステップＳ４４ではロック回数ＲＫ＝２であるのでステップＳ４４からステップＳ４７に進む。ステップＳ４７で異常表示を行い、自動清掃機構２４０の動作は異常状態で終了する。
【００７９】
このように、ロックに起因した逆転運転中に更にロック現象が生じた場合は、直ちにその場で停止し、左端，右端への退避は行わず、退避に伴う更なる異常の発生を回避して、自動清掃機構２４０の損傷を未然に防ぐ。
【００８０】
この場合のように、異常終了の場合、刷毛支持枠２６２の終了時の位置が右端の待機位置以外になる場合がある。この場合、当然のことながら修理や調整などにより異常状態を解消後に、空気調和機１を再運転するときは、詳述はしないが、一旦、刷毛支持枠２６２を右端の待機位置に戻し、冷暖房運転の邪魔とならないようにする。
【００８１】
なお、実施例の場合、この第１基準値Ａ１を電流検出回路１０６が検出した通常運転時の検出電流値の１１５％に設定し良好な保護性能を得ることができた。
【００８２】
次に、正常な運転でスタートしたが刷毛支持枠２６２の移動中に中負荷が架かった場合の自動清掃機構の異常検知方法について図９を用いて説明する。
【００８３】
この場合、電流検出抵抗１０８に図９のように前述の第１基準値Ａ１より小さいが、第２基準値Ａ２（実施例の場合、電流検出回路１０６が検出した通常運転時の検出電流値の１１０％に設定）より大きい電流が流れる。これにより図１０のステップＳ７から丸印Ｂを介して図１２のステップＳ４１に進み、検出電流値Ａを第１基準値Ａ１と比較する。
【００８４】
この場合、検出電流値Ａが第１基準値Ａ１より小さいので、ステップＳ５１に進み、第２基準値Ａ２オーバー時刻を蓄積する。このとき、蓄積してある最古データ（実施例の場合  Ｃ１データ）を廃棄し、２番目に古いデータ（実施例の場合  Ｃ２データ）を最古データに繰下げる。以下順に最新データ（実施例の場合  Ｃ５データ）を２番目に新しいデータ（実施例の場合  Ｃ４データ）に繰下げ、現在の時刻を最新データ（実施例の場合  Ｃ５データ）に読込む。このようにして、常に直近の複数個（実施例の場合５個）の第２基準値Ａ２オーバー時刻が蓄積されるようになる。
【００８５】
ステップＳ５１で第２基準値Ａ２オーバー時刻を蓄積したら、ステップＳ５２に進み、中負荷回数ＣＫに１を加える。次に、ステップＳ５３に進んで、中負荷回数ＣＫをチェックし、中負荷回数ＣＫが所定回数（実施例の場合５回）未満の場合は丸印Ｅを介して図１１のステップＳ２１に進む。以下、自動清掃機構２４０は前述と同様に制御され、自動清掃が進行し、ステップＳ２１，丸印Ｄ，ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７，丸印Ａ，Ｓ２１の繰返しに応じて刷毛支持枠２６２が移動して行く。
【００８６】
この途中で、刷毛支持枠２６２に再度、中負荷が架かった場合、電流検出抵抗１０８に第１基準値より小さく、第２基準値より大きい電流が流れ、ステップＳ７からステップＳ４１，ステップＳ５１に進む。ステップＳ５１で第２基準値Ａ２オーバー時刻の蓄積データが直近の５個のデータに更新され、ステップＳ５２に進み、中負荷回数ＣＫに１を加算し、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３で中負荷回数ＣＫをチェックし、中負荷回数ＣＫが５回以上の場合はステップＳ５４に進む。ステップＳ５４で最古のＡ２オーバー時刻から最新のＡ２オーバー時刻までが所定時間（実施例の場合１０秒）以内の場合は自動清掃装置２４０にロック１回相当の異常ありとしてステップＳ４２に進む。ステップＳ４２でロック回数ＲＫに１を加え、以下前述と同様に進行し、自動清掃が異常終了する。
【００８７】
このようにすることにより、フィルター２３１が自動清掃機構２４０に引っ掛かりながらも、フィルター２３１が撓んで刷毛支持枠２６２の移動が続いているような、駆動用モータ２４２の電流値が正常時とあまり変わらないような時でも、検出電流値が第１基準値より小さく、第２基準値より大きい中負荷回数ＣＫが、所定時間内に所定回数以上の場合に、ロック相当とみなして異常状態と認識して、駆動用モータ２４２を制御できるので、自動清掃機構２４０の損傷を未然に防止できる。
【００８８】
なお、実施例では、掃除用刷毛２６７がフィルター２３１上を摺接して塵埃を掃き取る時の第１基準値，第２基準値で説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１基準値，第２基準値の組を複数設定し、掃除用刷毛２６７が塵取機構２７０を乗り越える時や、刷毛支持枠２６２が左端ストッパーへ突き当たった時や、待機位置からのスタート時など、正常時でも負荷が大きく変動する場面毎に、第１基準値，第２基準値の組を設定し自動清掃機構２４０を制御することで、各場面毎に正常運転時は小さい駆動トルクで自動清掃機構２４０を駆動し、自動清掃時の騒音を最小限の騒音に抑制することができる。
【００８９】
このように、実施例の空気調和機は、フィルターの清掃を行う自動清掃機構と、前記自動清掃機構を動作させる駆動用のステッピングモータと、前記ステッピングモータに流れる電流の変化を一定周期で検出する電流検出回路と、前記ステッピングモータを動作させる制御手段とを有し、前記電流検出回路で検出した検出電流値が前記制御手段内部に設けた第１の基準値未満で且つ第２の基準値以上である所定時間内の回数が所定回数以上に達した場合に前記ステッピングモータの停止又は逆転運転を行う。
【００９０】
一般に、家庭用空気調和機には空気調和の機能以外に空気清浄，快適性向上，操作性向上などの目的で様々な機構が取入れられ、その駆動用モータとして、駆動途中の位置の把握が簡単なことや、オープンループで制御できる駆動制御の簡易性などから、ステッピングモータが多用されている。
【００９１】
フィルターを清掃する自動清掃機構もこの例に漏れず、ステッピングモータが採用されているが、駆動範囲がフィルター面全面に渡るため駆動機構も大きくなって、駆動機構の機械的な損失が大きくなるため、これに打勝って動作の確実性を確保するために、必然的にステッピングモータの出力を大きくしなければならない。
【００９２】
また、ステッピングモータのトルク出力は負荷角が大きくなるに従って大きくなり、負荷角が限度を越えて大きくなるとトルク出力が減少に転じ脱調してしまう。このため、駆動機構の不具合等でステッピングモータに異常な力が加わった時に、ステッピングモータは脱調し、これを放置すると脱調が繰返され、異常な力が繰返し空気調和機内部で発生し、内部部品の損傷に至る恐れがある。
【００９３】
このように、駆動機構の不具合等でステッピングモータに異常な力が加わった時には、これを感知して速やかに適切な制御を施さないと、自動清掃機構の部品の損傷や、これを駆動する電気部品の故障などが発生してしまい、空気調和機の機能が部分的に使用できなくなるなどして、使用者に不便を強いてしまう。
【００９４】
自動清掃機構が正常に運転されている時には、ステッピングモータにかかる負荷トルクはほぼ一定になるが、清掃用のブラシの移動や駆動力の伝達機構の摺動部の摩擦抵抗により、平均的な負荷トルクから小さな幅で増減する。
【００９５】
これに伴い、ステッピングモータに流れる電流も、平均的な電流値から小さな幅で増減する。このような増減の間隔や増減の持続時間は自動清掃機構の構造に応じて決まるが、増減の間隔は大略、自動清掃機構の駆動周期の数分の一から数十分の一程度の比較的長い間隔となり、増減の持続時間は数分の１秒程度の比較的短い時間になる。
【００９６】
他方、自動清掃機構のブラシの移動時に、例えば、ブラシがフィルターに引っ掛かり、フィルターが撓んでブラシの移動に、より大きな力が必要とされた時には、短い間隔で断続的にトルクが増大する状態が続き、これに伴い、ステッピングモータに流れる電流も短い間隔で平均的な電流値を超え、又は挟んで増減する状態が続き、これがブラシの引っ掛かりが解消されるまで続くことになって、その持続時間は比較的長くなる。
【００９７】
実施例の空気調和機によれば、このような自動清掃機構の正常な運転時に起きる小さなトルク変動と紛らわしい異常時の小さなトルク変動を識別することができる。
【００９８】
このため、適切に自動清掃機構の状態を把握し、駆動用モータの動作を適正に制御する空気調和機を提供することができる。
【００９９】
なお、実施例では、ステッピングモータを例にとって説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ステッピングモータ以外であっても正常な負荷状態から負荷が増えるに従って電流値が増加する特性を持つモータであれば種類を問わず本発明を適用できることは自明である。
【０１００】
また、実施例の空気調和機は、前記検出電流値が第１の基準値以上の場合に、前記駆動用モータの停止又は逆転運転を行う。
【０１０１】
一般に、ステッピングモータを流れる電流も負荷角が大きくなると増加し、負荷角が限度を越えるとステッピングモータは脱調し、流れる電流も一旦減少し、脱調が続く間、周期的に電流の増減を繰返す。
【０１０２】
実施例の空気調和機によれば、自動清掃機構の動作が機械的な障害によって妨げられると、ステッピングモータに停動トルクを超える大きなトルクが架かり、ステッピングモータは連続的に脱調して、検出電流値は連続して大きな電流値を示す。
【０１０３】
この第１の基準値を適切に設定することで、この状態を自動清掃機構の動作が機械的な障害によって妨げられ、正常な運転時には生じない大きなトルクがステッピングモータに架かっていると判断し、駆動用モータを停止したり、逆転運転を行うなど駆動用モータの動作を適正に制御して、駆動用モータ等の自動清掃機構の部品が損傷するのを防ぐことができる。
【０１０４】
このため、自動清掃機構の正常な運転時には生じない大きなトルク変動が生じた場合は、遅滞無く自動清掃機構の異常を把握し、自動清掃機構の損傷を未然に防止する空気調和機を提供することができる。
【０１０５】
また、実施例の空気調和機は、前記自動清掃機構の運転区間を複数の区間に分割し、各区間に前記第１基準値，第２基準値を定める。
【０１０６】
これにより、１回の自動清掃の周期の中を機構的に負荷の重くなる区間、負荷の軽くなる区間等の複数の区間に分け、負荷の重い，軽いに応じて夫々の区間で前記第１の基準値、及び第２の基準値を設定し、ステッピングモータの異常を各区間ごとに２段階で判定する。
【０１０７】
この結果、正常運転時の負荷の重さ，軽さに合わせて各区間毎に、前記第１の基準値、及び第２の基準値を適切に選んで設定できるので、異常な運転が始まった時に、正常運転からの変化をいち早く検知して、適切な制御を施すことができる。
【０１０８】
このため、ステッピングモータの異常な状態を素早く把握して自動清掃機構の損傷を未然に防止する空気調和機を提供することができる。
【０１０９】
また、実施例の空気調和機は、一の区間における前記第１基準値が他の区間における第１基準値と異なる。
【０１１０】
これにより、１回の自動清掃の周期の中の機構的に負荷の重くなる区間と負荷の軽くなる区間で、前記第１の基準値を負荷の重さ，軽さに合わせて区間毎に最適に設定できるので、自動清掃機構がロックした時に、これをいち早く検知して、適切な制御を施すことができる。
【０１１１】
このため、自動清掃機構の動作状態に関わらず、ロック状態を素早く把握して自動清掃機構の損傷を未然に防止する空気調和機を提供することができる。
【０１１２】
また、実施例の空気調和機は、一の区間における前記第２基準値が他の区間における第２基準値と異なる。
【０１１３】
これにより、１回の自動清掃の周期の中の機構的に負荷の重くなる区間と負荷の軽くなる区間で、前記第２の基準値を負荷の重さ，軽さに合わせて区間毎に最適に設定できるので、異常な運転が始まった時に、正常運転からの変化をいち早く検知して、適切な制御を施すことができる。
【０１１４】
このため、自動清掃機構の動作状態に関わらず、異常な状態を素早く把握して自動清掃機構の損傷を未然に防止する空気調和機を提供することができる。
【０１１５】
また、実施例の空気調和機は、フィルターの清掃を行う自動清掃機構を有し、前記自動清掃機構を動作させる駆動用モータと、前記駆動用モータに流れる電流の変化を検出する電流検出回路と、前記駆動用モータを動作させる制御手段とを有する。
【０１１６】
これにより、自動清掃機構の動作を妨げるような異常が発生した場合において、駆動用モータの電流の伸びが小さく通常動作時と紛らわしい場合でも、制御手段内で設定した所定時間内に、電流検出回路で検出した検出電流値が所定の第２の基準値以上となった回数を計数することでステッピングモータの状態を把握し、より多様な環境下において細かい制御を行うことができる。
【０１１７】
このため、ステッピングモータの異常運転時に自動清掃機構部が損傷するのを未然に防止する空気調和機を提供することができる。
【０１１８】
また、実施例の空気調和機は、前記フィルターに溜まった塵埃による負荷の増減や、前記自動清掃機構や前記フィルターの引っ掛かりといった機械的ロックによる負荷の増減によって、前記駆動用モータに流れる電流の変化を前記電流検出回路で検知する。
【０１１９】
これにより、駆動用モータの負荷変動が小さく、通常動作時のモータ電流との差が小さい状況であっても、より適切に自動清掃機構の状態を把握し、ステッピングモータを停止又は逆転させることができる。
【０１２０】
このため、駆動用モータの動作を適切に制御することで、自動清掃機構の信頼性が向上する空気調和機を提供することができる。
【０１２１】
また、実施例の空気調和機は、前記駆動用モータに流れる電流の変化を前記電流検出回路を介して前記制御手段に出力し、前記制御手段内部に設けた基準値と比較を行うことで、前記駆動用モータの動作を制御する。
【０１２２】
これにより、自動清掃機構の動作を妨げるような異常が発生した場合において、駆動用モータの電流の伸びが小さく通常動作時と紛らわしい場合でも、制御手段内で設定した所定時間内に、電流検出回路で検出した検出電流値が所定の第２の基準値以上となった回数を計数することでステッピングモータの状態を把握し、より多様な環境下において細かい制御を行うことができる。
【０１２３】
このため、ステッピングモータの異常運転時に自動清掃機構部の損傷が未然に防止される空気調和機を提供することができる。
【０１２４】
また、実施例の空気調和機は、前記制御手段内部に設ける基準値の設定を、ある一定の電流値とする場合と、ある周期内である回数以上入力した電流値とする場合とに設定可能とする。
【０１２５】
これにより、例えば自動清掃機構が何らかの障害でロックした状態の場合は、駆動用モータに流れる電流の変化と比較を行う制御手段内部に設けた基準値を、ある一定の第１の基準値とし、検出電流値がこれ以上になった場合は、直ちにステッピングモータを停止又は逆転させて、自動清掃機構の損傷を防ぐ。
【０１２６】
また、例えば自動清掃機構がフィルターに引っ掛かりながらも移動している場合は、正常運転時より僅かに大きな電流が流れるが、正常運転時の電流の変動範囲と紛らわしい。
【０１２７】
このような場合に備え、駆動用モータに流れる電流の変化と比較を行う制御手段内部に設けた基準値を、前述の第１基準値より小さく、正常運転時の検出電流値より僅かに大きい第２の基準値とし、検出電流値がある周期内である回数以上、この第２の基準値以上となった時に、ステッピングモータの異常運転と判断し、ステッピングモータを停止又は逆転させて、自動清掃機構の損傷を防ぐ。
【０１２８】
このように、前記制御手段内部に設ける基準値の設定を、ある一定の電流値とする場合と、ある周期内である回数以上入力した電流値とする場合とに設定可能とすることにより、所定の時間内に、電流検出回路で検出した検出電流値が所定の第２の基準値以上となった回数を計数することでステッピングモータの状態を把握し、より多様な環境下において細かい制御を行うことができる。
【０１２９】
このため、ステッピングモータの異常運転時に自動清掃機構部の損傷が未然に防止される空気調和機を提供することができる。
【０１３０】
以上説明したように、請求項１記載の空気調和機によれば、フィルターの清掃を行う自動清掃機構と、前記自動清掃機構を動作させる駆動用のステッピングモータと、前記ステッピングモータに流れる電流の変化を一定周期で検出する電流検出回路と、前記ステッピングモータを動作させる制御手段とを有し、前記電流検出回路で検出した検出電流値が前記制御手段内部に設けた第１の基準値未満で且つ第２の基準値以上である所定時間内の回数が所定回数以上に達した場合に前記ステッピングモータの停止又は逆転運転を行う。
【０１３１】
これにより、このような自動清掃機構の正常な運転時に起きる小さなトルク変動と紛らわしい異常時の小さなトルク変動を識別することができる。
【０１３２】
このため、適切に自動清掃機構の状態を把握し、駆動用モータの動作を適正に制御する空気調和機を得ることができる。
【０１３３】
また、請求項２記載の空気調和機によれば、前記検出電流値が第１の基準値以上の場合に、前記駆動用モータの停止又は逆転運転を行う。
【０１３４】
これにより、自動清掃機構の動作が機械的な障害によって妨げられると、ステッピングモータに停動トルクを超える大きなトルクが架かり、ステッピングモータは連続的に脱調して、検出電流値は連続して大きな電流値を示す。
【０１３５】
この第１の基準値を適切に設定することで、この状態を自動清掃機構の動作が機械的な障害によって妨げられ、正常な運転時には生じない大きなトルクがステッピングモータに架かっていると判断し、駆動用モータを停止したり、逆転運転を行うなど駆動用モータの動作を適正に制御して、駆動用モータ等の自動清掃機構の部品が損傷するのを防ぐことができる。
【０１３６】
このため、自動清掃機構の正常な運転時には生じない大きなトルク変動が生じた場合は、遅滞無く自動清掃機構の異常を把握し、自動清掃機構の損傷を未然に防止する空気調和機を得ることができる。
【０１３７】
また、請求項３記載の空気調和機によれば、前記自動清掃機構の運転区間を複数の区間に分割し、各区間に前記第１基準値，第２基準値を定める。
【０１３８】
これにより、１回の自動清掃の周期の中を機構的に負荷の重くなる区間，負荷の軽くなる区間等の複数の区間に分け、負荷の重い，軽いに応じて夫々の区間で前記第１の基準値、及び第２の基準値を設定し、ステッピングモータの異常を各区間ごとに２段階で判定する。
【０１３９】
この結果、正常運転時の負荷の重さ，軽さに合わせて各区間毎に、前記第１の基準値、及び第２の基準値を適切に選んで設定できるので、異常な運転が始まった時に、正常運転からの変化をいち早く検知して、適切な制御を施すことができる。
【０１４０】
このため、ステッピングモータの異常な状態を素早く把握して自動清掃機構の損傷を未然に防止する空気調和機を得ることができる。
【０１４１】
また、請求項４記載の空気調和機によれば、一の区間における前記第１基準値が他の区間における第１基準値と異なる。
【０１４２】
これにより、１回の自動清掃の周期の中の機構的に負荷の重くなる区間と負荷の軽くなる区間で、前記第１の基準値を負荷の重さ，軽さに合わせて区間毎に最適に設定できるので、自動清掃機構がロックした時に、これをいち早く検知して、適切な制御を施すことができる。
【０１４３】
このため、自動清掃機構の動作状態に関わらず、ロック状態を素早く把握して自動清掃機構の損傷を未然に防止する空気調和機を得ることができる。
【０１４４】
また、請求項５記載の空気調和機によれば、一の区間における前記第２基準値が他の区間における第２基準値と異なっている。
【０１４５】
これにより、１回の自動清掃の周期の中の機構的に負荷の重くなる区間と負荷の軽くなる区間で、前記第２の基準値を負荷の重さ，軽さに合わせて区間毎に最適に設定できるので、異常な運転が始まった時に、正常運転からの変化をいち早く検知して、適切な制御を施すことができる。
【０１４６】
このため、自動清掃機構の動作状態に関わらず、異常な状態を素早く把握して自動清掃機構の損傷を未然に防止する空気調和機を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１  空気調和機
２  室内機
５  リモコン
６  室外機
８  接続配管
２０  筐体
２１  筐体ベース
２３  化粧枠
２５  前面パネル
２７  空気吸込み口
２９  空気吹出し口
３３  室内熱交換器
３５  露受皿
３７  ドレン配管
１０５  マイコン
１０６  電流検出回路
１０７  比較器
１０８  電流検出抵抗
２３０  空気吸込み部
２３１  フィルター
２３４  案内枠
２３６  塵埃
２４０  自動清掃機構
２４２  駆動用モータ
２４３  推進軸
２６２  刷毛支持枠
２６７  掃除用刷毛
２７０  塵取機構
２７１  塵取ブラシ
２７１ａ  塵取ブラシ面
２８１  集塵容器
２９０  吹出し風路
２９０ａ  吹出し風路上壁
２９０ｂ  吹出し風路下壁
２９１  上下風向板
２９５  左右風向板
３１１  送風ファン
３９６  受光部
３９７  表示装置
【図１】
2011033214.tif 000003
【図２】
2011033214.tif 000004
【図３】
2011033214.tif 000005
【図４】
2011033214.tif 000006
【図５】
2011033214.tif 000007
【図６】
2011033214.tif 000008
【図７】
2011033214.tif 000009
【図８】
2011033214.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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