(57)【要約】【課題】単一の軸受だけを使用してモータの軸方向長さを短縮した構造の出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータの提供。【解決手段】出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータ１０は、アウターステータを構成するＡ相アウターヨーク１１Ａの平板部１１ａを固着した取付板１７、取付板１７のうち外面側へ突出したバーリング部１７ａにて保持され取付板１７の内面側から内側へ突出した軸受１８、軸受１８を貫通するモータ軸１６、モータ軸１６のうち軸受１８から外方へ突出した部分に固定された出力ギア１９、及びモータ軸１６のうち軸受１８から内方へ突出する部分に固定されたインナーロータ・マグネット１５とを備え、軸受１８のうちインナーロータ・マグネット１５側がＡ相アウターヨーク１１Ａの中央孔ｈを介してインナーロータ・マグネット１５の凹所１５ａにまで隙間を以て嵌入しており、Ｂ相アウターヨーク１１Ｂはその中央孔Ｈが開放状態となっている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターステータを構成する第１のアウターヨークの端面を固着した取付板と、この取付板のうち外面側へ突出した軸受ホルダ部にて保持されて前記取付板の内面側から内側へ突出した軸受と、この軸受を貫通するモータ軸と、このモータ軸のうち前記軸受から外方へ突出した部分に固定された出力ギアと、前記モータ軸のうち前記軸受から内方へ突出する部分に固定されたインナーロータ・マグネットとを備え、前記軸受のうちインナーロータ・マグネット側が前記第１のアウターヨークの中央孔を介してインナーロータ・マグネットの凹所にまで隙間を以て嵌入しており、前記アウターステータを構成する反取付板側である第２のアウターヨークはその中央孔が開放状態となっていることを特徴とする出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータ。
【請求項２】
アウターステータを構成する第１のアウターヨークの端面を固着した取付板と、この取付板の透孔に嵌入したフランジ付きブッシュにて保持されて前記取付板の内面側から内側へ突出した軸受と、この軸受を貫通するモータ軸と、このモータ軸のうち前記軸受から外方へ突出した部分に固定された出力ギアと、前記モータ軸のうち前記軸受から内方へ突出する部分に固定されたインナーロータ・マグネットとを備え、前記フランジ付きブッシュ及び前記軸受のインナーロータ・マグネット側が前記第１のアウターヨークの中央孔を介してインナーロータ・マグネットの凹所にまで隙間を以て嵌入しており、前記アウターステータを構成する反取付板側である第２のアウターヨークはその中央孔が開放状態となっていることを特徴とする出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータにおいて、ワッシャーが前記モータ軸のうち前記凹所の底面に圧入されていることを特徴とする出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＭ形ステッピングモータに関し、特に、出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示のギア付きＰＭ形ステッピングモータは、カップ状のモータハウジングの底部に設けられた反出力側の軸受と、モータハウジングの開口を塞ぐボスに設けられた出力側の軸受を有し、ボスから外部に突出したモータシャフトに出力ギアが固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５２９６３（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のギア付きＰＭ形ステッピングモータにおいては、反出力側の軸受をモータハウジングの底部に設ける必要のあることから、モータハウジングの底部側が外方へ突出するため、ステッピングモータが軸方向に必然的に長くなり、小型化の障害となっていた。
【０００５】
そこで本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、単一の軸受だけを使用してモータの軸方向長さを短縮化した構造の出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の手段に係る出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータは、アウターステータを構成する第１のアウターヨークの端面を固着した取付板と、この取付板の外面側へ突出した軸受ホルダ部にて保持されて取付板の内面側から内側へ突出した軸受と、この軸受を貫通するモータ軸と、このモータ軸のうち軸受から外方へ突出した部分に固定された出力ギアと、モータ軸のうち軸受から内方へ突出する部分に固定されたインナーロータ・マグネットとを備え、軸受のうちインナーロータ・マグネット側が第１のアウターヨークの中央孔を介してインナーロータ・マグネットの凹所にまで隙間を以て嵌入しており、アウターステータを構成する反取付板側である第２のアウターヨークはその中央孔が開放状態となっていることを特徴とする。
【０００７】
この第１の手段においては、モータ軸のうち出力ギアとインナーロータ・マグネットとに挟まれた中間部分に比較的長い軸受を使用でき、また、その軸受が第１のアウターヨークの中央孔を介してインナーロータ・マグネットの凹所にまで隙間を以て嵌入し、インナーロータ・マグネットとオーバーラップしており、しかも、第２のアウターヨークの中央孔は開放状態となっている。このため、単一の軸受だけでもモータシャフトのブレを抑制でき、インナーロータ・マグネットの外周面のうち凹所のある外周面もアウターステータと対向しているので、トルク性能が落ちることなく、更に、１つの軸受及びモータハウジング或いはエンドプレートなどの２部品が削減でき、低コスト化を実現できると共に、モータの軸方向長さを短縮化できる。
【０００８】
本発明の第２の手段に係る出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータは、アウターステータを構成する第１のアウターヨークの端面を固着した取付板と、この取付板の透孔に嵌入したフランジ付きブッシュにて保持されて取付板の内面側から内側へ突出した軸受と、この軸受を貫通するモータ軸と、このモータ軸のうち軸受から外方へ突出した部分に固定された出力ギアと、モータ軸のうち軸受から内方へ突出する部分に固定されたインナーロータ・マグネットとを備え、フランジ付きブッシュ及び軸受のインナーロータ・マグネット側が片方のアウターヨークの中央孔を介してインナーロータ・マグネットの凹所にまで隙間を以て嵌入しており、アウターステータを構成する反取付板側である第２のアウターヨークはその中央孔が開放状態となっていることを特徴とする。
【０００９】
この第２の手段においても、モータ軸のうち出力ギアとインナーロータ・マグネットとに挟まれた中間部分に比較的長い軸受を使用でき、また、その軸受が第１のアウターヨークの中央孔を介してインナーロータ・マグネットの凹所にまで隙間を以て嵌入し、インナーロータ・マグネットとオーバーラップしており、しかも、第２のアウターヨークの中央孔は開放状態となっている。このため、単一の軸受だけでもモータ軸のブレを抑制でき、インナーロータ・マグネットの外周面のうち凹所のある外周面もアウターステータと対向しているので、トルク性能が落ちることはない。更に、１つの軸受及びモータハウジング或いはエンドプレートなどの２部品が削減でき、低コスト化を実現できると共に、モータの軸方向長さを短縮化できる。
【００１０】
第１の手段と比較すれば、取付板とは別部品のフランジ付きブッシュを用い、このフランジ付きブッシュのうちインナーロータ・マグネット側も片方のアウターヨークの中央孔を介してインナーロータ・マグネットの凹所にまで隙間を以て嵌入している。フランジ付きブッシュでは、取付板の板厚やそれに形成されるバーリング部の高さなどに比べ、軸受のインナーロータ・マグネット側まで長く確実に保持できる。
【００１１】
そして、ワッシャーをモータ軸のうち凹所の底面に圧入して成ることが望ましい。モータ軸のスラスト方向の変位に対してインナーロータ・マグネットが軸受に激突するのを緩衝でき、しかもワッシャーが凹所内にあるため、モータの軸方向長さの短縮化に寄与する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、モータシャフトの出力ギアとインナーロータ・マグネットとに挟まれた中間部分に比較的長い軸受を有するため、単一の軸受だけでもモータ軸のブレを抑制でき、モータの軸方向長さを短縮した構造の出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）は本発明に係る出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータの実施例１を示す外観正面図、（Ｂ）はその縦断正面図である。
【図２】本発明に係る出力ギア付きＰＭ形ステッピングモータの実施例２の縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１に示す如く、実施例１に係るＰＭ形ステッピングモータ１０はアウターステータとインナーロータから成るが、まずアウターステータは、環状の平板部１１ａの内周縁に沿って内側から切り起し形成された複数の極歯１１ｃと平板部１１ａの外周側から屈曲して極歯１１ｃに対向する円周板部１１ｂとの間にコイル収容空間を持つＡ相アウターヨーク１１Ａ及びＢ相アウターヨーク１１Ｂと、環状の平板部１２ａの内周縁に沿って内側から切り起し形成された複数の極歯１２ｃを持ち平板部１２ａ同士が背合わせ状態のＡ相インナーヨーク１２Ａ及びＢ相インナーヨーク１２Ｂとを備え、Ａ相アウターヨーク１１Ａの極歯１１ｃとＡ相インナーヨーク１２Ａの極歯１２ｃとが交互に非接触で噛み合っており、そのコイル収容空間にはＡ相コイル１３Ａが収まっている。また、Ｂ相アウターヨーク１１Ｂの極歯１１ｃとＢ相インナーヨーク１２Ｂの極歯１２ｃとが交互に非接触で噛み合っており、そのコイル収容空間にはＢ相コイル１３Ｂが収まっている。Ａ相アウターヨーク１１Ａ及びＢ相アウターヨーク１１Ｂの円周板部１１ｂは樹脂製の端子台１４を設けるための切り欠き部Ｋを一部分に有し、端子台１４は２枚の平板部１２ａ，１２ａの外周側に設けられて４本の角柱状端子ピンＰ１〜Ｐ４が植立している。
【００１６】
インナーロータは、インナーロータ・マグネット１５及びこれに挿通したモータ軸１６を有し、モータ軸１６の出力側はＡ相アウターヨーク１１Ａの端面に固着した取付板１７に嵌着したメタル軸受（滑りラジアル軸受）１８で支持されており、モータ軸１６のメタル軸受１８出力側から突出した部分には出力ギア１９が取り付けられている。
【００１７】
取付板１７は外方へ突出したバーリング部１７ａを有し、このバーリング部１７ａがメタル軸受１８の片側半分を保持する軸受ホルダとなっており、メタル軸受１８の他方半分は取付板１７の内側からインナーロータ・マグネット１５側へ突出している。このインナーロータ・マグネット１５はモータ軸１６が中央で貫通する凹所１５ａを有し、メタル軸受１８の他方半分はこの凹所１５ａ内にまで間隙を以て嵌入しており、Ｂ相アウターヨーク１１Ｂは中央孔Ｈが開放状態となっている。
【００１８】
そして、モータ軸１６のうち凹所１５ａの底面には樹脂ワッシャーＷが圧入されている。
【００１９】
本例においては、モータ軸１６のうち出力ギア１９とインナーロータ・マグネット１５とに挟まれた中間部分に比較的長い軸受１８を使用でき、また、その軸受１８がＡ相アウターヨーク１１Ａの中央孔ｈを介してインナーロータ・マグネットの凹所１５ａにまで隙間を以て嵌入し、インナーロータ・マグネットとオーバーラップしており、しかも、第２のアウターヨークの中央孔Ｈはエンドプレートなどが非装着で開放状態となっている。このため、単一の軸受１８だけでもモータ軸１６のブレを抑制でき、インナーロータ・マグネット１５の外周面のうち凹所１５ａのある外周面もアウターステータと対向しているので、トルク性能が落ちることなく、更に、１つの軸受及びエンドプレートなどの２部品が削減でき、低コスト化を実現できると共に、モータ１０の軸方向長さを短縮化できる。
【００２０】
そして、ワッシャーＷをモータ軸１６のうち凹所１５ａの底面に圧入して成るため、モータ軸１６のスラスト方向の変位に対してインナーロータ・マグネット１５が軸受１８に激突するのを緩衝でき、しかもワッシャーＷが凹所１５ａ内にあるので、モータの軸方向長さの短縮化に寄与する。
【実施例２】
【００２１】
図２において図１（Ｂ）に示す部分と同一部分には同一参照符号を付し、その説明は省略する。この図２に示す実施例２に係るＰＭ形ステッピングモータ２０のうち実施例１に示すＰＭ形ステッピングモータ１０と異なる点は軸受ホルダ部の構成に関する。平板の取付板２７は透孔２７ａを有し、この透孔２７ａにフランジ付きブッシュ２８の筒部２８ａが嵌っている。そして、フランジ２８ｂは取付板２７の外表面に重なっており、筒部２８ａの先端は凹所１５ａ内まで隙間を以て嵌入している。
【００２２】
このＰＭ形ステッピングモータ２０においても、モータ軸１６のうち出力ギア１９とインナーロータ・マグネット１５とに挟まれた中間部分に比較的長い軸受１８を使用でき、また、その軸受１８が第１のアウターヨーク１１Ａの中央孔ｈを介してインナーロータ・マグネット１５の凹所１５ａにまで隙間を以て嵌入し、インナーロータ・マグネット１５とオーバーラップしており、しかも、第２のアウターヨーク１１Ｂの中央孔Ｈは開放状態となっている。このため、単一の軸受１８だけでもモータ軸１６のブレを抑制でき、インナーロータ・マグネット１５の外周面のうち凹所１５ａのある外周面もアウターステータと対向しているので、トルク性能が落ちることない。更に、１つの軸受及びエンドプレートなどの２部品が削減でき、低コスト化を実現できると共に、モータの軸方向長さを短縮化できる。
【００２３】
そして実施例１に比較すれば、取付板２７とは別部品のフランジ付きブッシュ２８を用い、このフランジ付きブッシュ２８の筒部２８ａが第１のアウターヨーク１１Ａの中央孔ｈを介してインナーロータ・マグネット１５の凹所１５ａにまで隙間を以て嵌入している。フランジ付きブッシュ２８では、実施例１のような取付板１７の板厚やそれに形成されるバーリング部１７ａの高さなどに比べ、軸受１８のインナーロータ・マグネット１５側まで長く確実に保持できる。
【００２４】
また本例においても、ワッシャーＷをモータ軸１６のうち凹所１５ａの底面に圧入して成るため、モータ軸１６のスラスト方向の変位に対してインナーロータ・マグネット１５が軸受１８に激突するのを緩衝でき、しかもワッシャーＷが凹所１５ａ内にあるので、モータの軸方向長さの短縮化に寄与する。
【符号の説明】
【００２５】
１０，２０…ＰＭ形ステッピングモータ
１１Ａ…Ａ相アウターヨーク
１１Ｂ…Ｂ相アウターヨーク
１１ａ，１２ａ…平板部
１１ｂ…円周板部
１１ｃ，１２ｃ…極歯
１２Ａ…Ａ相インナーヨーク
１２Ｂ…Ｂ相インナーヨーク
１３Ａ…Ａ相コイル
１３Ｂ…Ｂ相コイル
１４…端子台
１５…インナーロータ・マグネット
１５ａ…凹所
１６…モータ軸
１７，２７…取付板
１７ａ…バーリング部
１８…メタル軸受（滑りラジアル軸受）
１９…出力ギア
２７ａ…透孔
２８…フランジ付きブッシュ
２８ａ…筒部
２８ｂ…フランジ
ｈ，Ｈ…中央孔
Ｋ…切り欠き部
Ｐ１〜Ｐ４…角柱状端子ピン
Ｗ…ワッシャー
【図１】
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【図２】
2011217582.tif 000004