(57)【要約】【課題】  簡単かつ安価な構成でありながら、ユーザーフレンドリーで便利な機能を備え、より一層きめ細かく各種のデータ（情報）を取得して蓄積することができる車両の情報取得蓄積装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る車両の情報取得蓄積装置（車両制御ＥＣＵ１０）は、車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置（車両制御ＥＣＵ１０）であって、ブレーキ作動の際における減速エネルギーを取得し、取得した減速エネルギーを情報として蓄積することを特徴とする。また、取得した減速エネルギーの数値に基づく頻度分布を取得することを特徴とする。【選択図】図１
2011233038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置であって、
ブレーキ作動の際における減速エネルギーを取得し、取得した減速エネルギーを情報として蓄積することを特徴とする車両の情報取得蓄積装置。
【請求項２】
前記取得した減速エネルギーの数値に基づく頻度分布を取得することを特徴とする請求項１に記載の車両の情報取得蓄積装置。
【請求項３】
車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置であって、
操作者の指示に従い、指示の所定時間前から指示の所定時間後までの期間における各種の情報を蓄積することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の情報取得蓄積装置。
【請求項４】
車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置であって、
エンジンキースイッチのキーＯＮからキーＯＦＦまでで、取得した情報を区別可能に蓄積することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の車両の情報取得蓄積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等の車両の走行状態（例えば、車速、加速度、路面勾配、ＧＰＳ情報など）、駆動源（例えば、内燃機関、電動モータやこれらの組み合わせ）の運転状態、変速装置の変速状態、運転者の操作状態（アクセルペダルの操作度合い、ブレーキペダルの踏込み度合い、ステアリングの操作度合いなど）などの車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この種の装置では、車両制御装置（車両ＥＣＵ）にメモリーを内蔵し、システムへの情報（例えば、車速、エンジン回転速度、アクセルペダルの踏み込み量、水温など）の入力状態や、ドライバー（運転者）の操作状況（ステアリング操作状況、アクセルペダルの操作状況、ブレーキペダルの操作状況など）から、各種情報（データ）を積算して頻度分布を作成してこれを記憶するといったデータロガー機能が既に開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の車両の情報取得蓄積装置では、図４に示すように、取得したデータを１日毎に仕分けして蓄積するものであったため、同一の日付でドライバーが交代したような場合には、ドライバー毎の解析ができなくなるといった実情がある。
【０００６】
また、従来の車両の情報取得蓄積装置では、例えば、故障コードが発生した場合には、その故障コード発生前後の所定期間のデータ（情報）をメモリーに記憶してそれを保持蓄積しておくといった機能を備えたものも知られている。
【０００７】
このような機能は、例えば、サービス工場などにおいて、蓄積しておいた故障コード発生前後のデータ（情報）をメモリーから読み出して、故障解析の資料として利用できるようにすることで、作業の確実と効率化に資するものとして期待されている。
【０００８】
しかしながら、このような従来の車両の情報取得蓄積装置では、故障コードが発生しない場合には、例えばドライバーや同乗者等が違和感などを感じているような場合であっても、そのような場合におけるデータ（情報）は蓄積されずに遂次消去されてしまうものであった。
【０００９】
このため、故障コードが発生しない場合でも、ドライバーや同乗者等が僅かな振動や騒音等を感じ取って違和感を感じているような状況が発生したような場合には、その前後の所定期間のデータ（情報）をメモリーに記憶してそれを保持蓄積しておいて、違和感解消のための資料とすることができれば便利である。
【００１０】
また、従来の車両の情報取得蓄積装置では、取得し蓄積した情報を十分に活用できていない場合もあり、より一層取得し蓄積した情報を有効に利用できるようにすることが望まれる。
【００１１】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価な構成でありながら、ユーザーフレンドリーで便利な機能を備え、より一層きめ細かく各種のデータ（情報）を取得して蓄積することができる車両の情報取得蓄積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このため、本発明に係る車両の情報取得蓄積装置は、
車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置であって、
ブレーキ作動の際における減速エネルギーを取得し、取得した減速エネルギーを情報として蓄積することを特徴とする。
【００１３】
本発明において、前記取得した減速エネルギーの数値に基づく頻度分布を取得することを特徴とすることができる。
【００１４】
本発明は、車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置であって、
操作者の指示に従い、指示の所定時間前から指示の所定時間後までの期間における各種の情報を蓄積することを特徴とすることができる。
【００１５】
本発明は、車両の運転状態に関連する各種の情報を取得して所定に蓄積する車両の情報取得蓄積装置であって、
エンジンキースイッチ（スターターキースイッチ、イグニッションキー）のキーＯＮからキーＯＦＦまでで、取得した情報を区別可能に蓄積することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単かつ安価な構成でありながら、ユーザーフレンドリーで便利な機能を備え、より一層きめ細かく各種のデータ（情報）を取得して蓄積することができる車両の情報取得蓄積装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両の情報取得蓄積装置を概略的に示すシステム構成図である。
【図２】同上実施の形態に係る車両の情報取得蓄積装置において取得され蓄積されるエナジーローディング（ＥＬ）の値の頻度分布の一例を示す図である。
【図３】同上実施の形態に係る車両の情報取得蓄積装置においてキーＯＮからキーＯＦＦまで（キーＯＮとキーＯＦＦの時刻）に関連付けて各種情報（例えば車速）を蓄積し、その蓄積した情報（車速）の頻度分布の一例を示す図である。
【図４】従来の１日毎に蓄積される各種情報（例えば車速）の頻度分布の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００１９】
本実施の形態に係る車両の情報取得蓄積装置のシステム構成を図１に示す。
図１に示すように、車両制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）１０には、各種センサ類（クラッチストロークスイッチ、クラッチスイッチ、ブレーキスイッチ、１速・後退スイッチ、ニュートラルスイッチ、アクセルスイッチ、パーキングスイッチなど）からの信号に基づいて運転操作基本情報が入力されるようになっている。
【００２０】
また、車両制御ＥＣＵ１０には、各種スイッチ（メインスイッチ、コンビスイッチ、補助ブレーキスイッチ、パワースイッチ、アイドルストップメインスイッチ、エアコンスイッチ、発進制御スイッチ、ＤＰＲ再生スイッチ、暖気スイッチ、アイドルボリュームなど）の信号に基づいて、運転者要求信号が入力されるようになっている。
【００２１】
更に、車両制御ＥＣＵ１０には、車速、バッテリ電圧、エア圧スイッチ、エア系回路失陥信号、ストップランプスイッチ、スタータリレー監視信号、バックランプスイッチ、トレーラ連結スイッチなどの信号に基づいて、車両状況に関連する情報が入力されるようになっている。
【００２２】
この一方、車両制御ＥＣＵ１０は、図１に示すように、エンジン制御ＣＡＮを介して、エンジンＥＣＵ２０と双方向通信可能に接続されている。
【００２３】
また、車両制御ＥＣＵ１０は、車両制御ＣＡＮを介して、各種ＥＣＵ（例えば、車間クルーズＥＣＵ、プロシフト（変速制御）ＥＣＵ、エアサスＥＣＵ、メータＥＣＵなど）と双方向通信可能に接続されている。
【００２４】
なお、車両制御ＥＣＵ１０は、シリアル通信やＫＷＰ２０００（Ｋｅｙ  Ｗｏｒｄ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ２０００：ＩＳＯ１４２３０（国際規格）に準拠した自動車のダイアグノーシス通信規格）を介して、ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧＮＯＳＩＳ）コネクタ（故障等の診断装置コネクタ）などに接続可能に構成されている。
【００２５】
なお、車両制御ＥＣＵ１０、エンジンＥＣＵ２０、各種ＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、各種のインターフェースなどを備えて構成される。
【００２６】
ここで、本実施の形態に係る車両制御ＥＣＵ１０では、フットブレーキ作動時（例えばブレーキスイッチがＯＮの時など）における減速度合い（減速エネルギー）を計算により取得し、これをデータ（情報）として蓄積し、更には減速度合い（減速エネルギー）の大きさの頻度分布を求め、フットブレーキの使用状態を数値化することによって、各種解析に使用することができるようになっている。
【００２７】
ブレーキ作動時における減速度合い（減速エネルギー）の積算値の一例として、エナジーローディング積算値の算出方法を例に説明する。
【００２８】
エナジーローディングＥＬの算出は、以下の一般式に従っている。
ＥＬ＝ＫＥ／（ＡＬ・ｔ）
ＥＬ：エナジーローディング（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｌｏａｄｉｎｇ）
［ｋｇｆ・ｍ／（ｃｍ２・ｓ）｛Ｎ・ｍ／（ｃｍ２・ｓ）｝］
ＫＥ：１輪当たりの運動エネルギー［ｋｇｆ・ｍ｛Ｎ・ｍ｝］
ＡＬ：ブレーキ１個当たりの摩擦材表面積［ｃｍ２］
ｔ：ブレーキ作動時間［ｓｅｃ］
ＫＥ＝Ｗ・（Ｖ１−Ｖ２）／（２Ｇ）・Ｂｄ・１／２
Ｗ：総荷重（車両総重量）［ｋｇｆ｛Ｗ｝］
Ｇ：重力加速度［９．８０６６５ｍ／ｓ２］
Ｖ１：初速度［ｋｍ／ｈ］
Ｖ２：終速度［ｋｍ／ｈ］
Ｂｄ：フロント又はリヤの制動分配比
【００２９】
上記の式により、ブレーキ作動毎にエナジーローディング（ＥＬ）を取得し、その積算値をメモリーに格納する。
積算値ＥＬは、
ＥＬ＝ＥＬ１＋ＥＬ２＋  ・・・・  ＋ＥＬｎ
により求めることができる。
【００３０】
また、本実施の形態に係る車両制御ＥＣＵ１０では、図２に示すような、ブレーキ作動毎に取得されるエナジーローディング（ＥＬ）の値毎の発生頻度（発生時間の合計）分布を作成する。
【００３１】
このように、本実施の形態に係る車両制御ＥＣＵ１０では、ブレーキ作動毎にエナジーローディングを取得し、その積算値ＥＬをメモリーに格納するようにしたので、例えば、ブレーキ装置の摩擦部材（ブレーキパッドやブレーキシューなどのブレーキライニング及びブレーキロータやブレーキドラムなどの相手部材など）の摩耗量や残量等を推定することができるため、例えばメンテナンス時期や交換時期などをドライバー等に知らせることなどが可能となる。
【００３２】
また、本実施の形態に係る車両制御ＥＣＵ１０では、図２に示したようなエナジーローディング（ＥＬ）の値毎の発生頻度（発生回数）分布を作成して記憶保持するようにしたので、ドライバーのフットブレーキの踏み込み加減などを知ることができるため、例えば、ドライバーに対してフットブレーキの踏み込み方の指導その他の情報を提供することなどが可能となる。
【００３３】
更に、ドライバーのブレーキの踏み込み度合いなどから、ドライバーのブレーキ特性に対する好みを知ることができるため、例えば、このような情報に基づいて、ブレーキライニング材の選択の際には、ドライバーの好みに応じたブレーキライニング材のお薦め情報などを提供することなどが可能となる。
【００３４】
また、図２に示したようなエナジーローディング（ＥＬ）の値毎の発生頻度（発生時間の合計）分布と、走行条件（高速道路を走ることが多いのか、一般道を走ることが多いのか、どの程度の下り勾配なのかなどの情報）などと組み合わせることで、その車両で頻度の高い走行パターンやドライバーの運転パターンに見合ったブレーキライニング材のお薦め情報などを提供することなどが可能となる。
【００３５】
ところで、従来は、各種のセンサやスイッチから取得したデータ（情報）を１日毎に仕分けして蓄積するものであるため、同一の日付でドライバーが交代したような場合には、ドライバー毎の解析ができなくなるといった実情がある（図４等参照）。
【００３６】
このため、本実施の形態に係る車両制御ＥＣＵ１０では、ドライバー毎の解析ができるようにするために、エンジンキースイッチ（スターターキースイッチ、イグニッションキースイッチ）のキーＯＮからキーＯＦＦまでの間で一区切りとして、蓄積したデータをその区切り毎に区別可能にメモリーに蓄積するようにした。
【００３７】
すなわち、例えば、図３に示したように、キーＯＮからキーＯＦＦまでの時刻データに関連付けて各種のデータ（例えば車速データ、加速度データ、ブレーキ作動データなど）を蓄積するようにする。
【００３８】
これにより、例えば高価なシステムやドライバー毎に高価なＩＣチップ埋め込みキーなどを必要とすることなく、極めて簡単かつ安価な構成としながら、比較的精度良くドライバー毎にデータ管理を行うことができ、蓄積したデータを用いてドライバー毎に各種の解析を行うことなどが可能となる。
【００３９】
なお、例えば、車両運行記録などと組み合わせることで、容易に特定のドライバー個人と蓄積データとを関連付けることが可能である。
【００４０】
また、従来の車両の情報取得蓄積装置では、例えば、故障コードが発生した場合には、その故障コード発生前後の所定期間のデータをメモリーに記憶してそれを保持蓄積しておく機能が知られているが、故障コードが発生しない場合には、例えばドライバーや同乗者等が違和感などを感じているような場合には、そのデータが残らず不便であった。
【００４１】
このため、本実施の形態に係る車両制御ＥＣＵ１０では、故障コードが発生しない場合でも、ドライバー等の操作者の指示に従って、指示の前後の所定期間のデータ（情報）をメモリーに記憶してそれを保持蓄積する構成とした。
【００４２】
これにより、故障コードが発生しない場合でも、ドライバーや同乗者等が僅かな振動や騒音等を感じ取って違和感を感じているような状況が発生したような場合には、ドライバー等の操作者が指示することで、その前後の所定期間のデータ（情報）をメモリーに記憶してそれを保持蓄積することが可能となる。
【００４３】
そして、このようにして蓄積したデータを解析することで、従来はサービス工場等で再現を試みても再現性が無く特定することが困難であったドライバーや同乗者等に生じていた違和感の原因の特定に役立たせることが可能となる。
【００４４】
なお、ドライバー等の操作者の指示としては、例えば、車両制御ＥＣＵ１０に入力される信号を利用することができ、別個新たにスイッチを設けることも可能であるが、例えば既存のスイッチを利用することができる。
【００４５】
その場合、例えば、図１に示したコンビ（レバー）スイッチのクルーズスイッチ（クルーズコントロールスイッチ）などの、ドライバーが操作し易いスイッチを所定期間連続長押しすることで、車両制御ＥＣＵ１０にデータ蓄積開始の指示を出すような構成とすることができる。
【００４６】
また、車両制御ＥＣＵ１０側が指示を受け付けて、データの蓄積を開始した場合には、ドライバー等の操作者にブザーやメータ内のランプ等を利用して、データ蓄積中である旨などを報知して認識させるように構成することもできる。
【００４７】
なお、データを蓄積する期間としては、ドライバー等の操作者による操作（指示）があった場合に、その操作（指示）前数十秒から操作（指示）後数十秒のデータを蓄積するような構成とすることができる。
【００４８】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る車両の情報取得蓄積装置は、簡単かつ安価な構成でありながら、ユーザーフレンドリーで便利な機能を備え、より一層きめ細かく各種のデータ（情報）を取得して蓄積することができ有益である。
【符号の説明】
【００５０】
１０    車両制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）
２０    エンジンＥＣＵ
【図１】
2011233038.tif 000003
【図２】
2011233038.tif 000004
【図３】
2011233038.tif 000005
【図４】
2011233038.tif 000006