(57)【要約】【課題】風除効果を発揮している状態において、一時的に風除効果の優先度を下げて、大量通行を最優先にした制御を行うことができる出入口装置を提供することである。【解決手段】本発明に係る出入口装置１００は、ブース３００，９５０，４００が順に配設され、ブース３００では、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄをその法線方向に移動させ、ブース９５０の端部近傍では、面方向に移動させ、ブース４００では、法線方向に移動させ、ブース９５０の端部近傍では面方向に移動させることにより、平面パネルをスクエア状に循環移動する制御装置を備えており、この制御装置は、ブース３００，４００のいずれか１つに全ての平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させることができる。【選択図】図１９
2011006920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の内外を連通させる第１通路、第２通路と、前記第１通路および前記第２通路の間に形成された空間とが併設され、前記第１通路および前記第２通路では駆動部により複数の平面パネルの個々を前記平面パネルの法線方向に移動させるとともに、前記第１通路または前記第２通路の端部では駆動部により前記第１通路および前記第２通路の一方の通路から前記空間の端部を経由して他方の通路まで前記平面パネルを前記平面パネルの面方向に移動させることにより前記平面パネルを矩形状に循環移動させる出入口装置において、
前記一の平面パネルが前記第１通路および第２通路における所定位置を通過するまで、前記空間の一の端部近傍において前記一の平面パネルを後追いする他の平面パネルを停止する制御を行い、前記空間の他の端部近傍において一の平面パネルを先行するさらに他の平面パネルが通過した後に、前記第１通路および第２通路内を移動し終えた前記一の平面パネルを前記空間の他の端部近傍において平面パネルの面方向に移動する制御を行うとともに、前記一の平面パネルを後追いする他の平面パネル平面パネルの面方向に移動する制御を行う制御部を備えた出入口装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１通路内および前記第２通路内の通行者に前記一の平面パネルが所定距離以下まで近接すると、前記一の平面パネルを停止させるとともに、前記一の平面パネルが前記所定距離以上まで離れると、前記一の平面パネルの移動を再開し、前記一の平面パネルが停止している場合は、前記他の平面パネルを所定位置まで移動させた後、停止させ、前記一の平面パネルが移動を再開したときに、前記他の平面パネルの移動も再開させる制御を行うものであって、
４枚の前記平面パネルが移動を再開した後に、前記第１通路の一の端部近傍および他の端部近傍と、前記第２通路の一の端部近傍および他の端部近傍とを個々の平面パネルが閉鎖するまで、前記平面パネルを移動するように制御することを特徴とする請求項１記載の出入口装置。
【請求項３】
前記第１通路および前記第２通路の入口側端部の外側に検知エリアを持ち、前記第１通路および前記第２通路に進入する通行者を検知する第１センサと、
前記第１通路および前記第２通路の入口側端部であって、前記第１センサよりも前記第１通路および前記第２通路に近い検知エリアを持ち、前記通行者を検知する第２センサと、
前記全ての平面パネルが停止している初期状態において、前記第１通路および前記第２通路の出口側の端部に一の平面パネルを配置し、前記空間の両端部近傍に他の平面パネルを配置し、前記初期状態において前記第１センサが前記通行者を検知した場合には、前記全ての平面パネルの移動を開始するとともに、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれか一方により前記通行者を検知している場合には、少なくとも前記センサに対応する前記通路へ移動する前記他の平面パネルの移動を停止するよう制御する制御部とを含むことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の出入口装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物から人が出入するための出入口装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物から人が出入するための出入口装置が用いられている。例えば、回転ドア装置、出入口装置等がある。例えば、出入口装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１の出入口装置は、風除効果を維持しつつ大量通行も可能とし、しかも、通行者の安全性を向上させるものである。
【０００３】
特許文献１記載の出入口装置は、建物の前面に設置されるブース内に形成された入口通路と出口通路とを循環して、前記入口通路および出口通路それぞれ非連通状態とするように移動する複数の平面パネルを備え、前記平面パネルが、前記入口通路と前記出口通路とを平行スライド移動し、前記入口通路および出口通路において一方の通路から他方の通路に横スライド移動してスクエア状に循環移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４６５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された出入口装置によれば、風除効果を維持しつつ大量通行も可能とし、しかも通行者の安全性を向上させることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の出入口装置においては、風除効果を最優先にし、大量通行を次優先的に制御を行っているため、大量通行を最優先させることができないという問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、風除効果を発揮している状態において、一時的に風除効果の優先度を下げて、大量通行を最優先にした制御を行うことができる出入口装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）
本発明に係る出入口装置は、建物の内外を連通させる第１通路、第２通路と、第１通路および第２通路の間に形成された空間とが併設され、第１通路および第２通路では駆動部により複数の平面パネルの個々を平面パネルの法線方向に移動させるとともに、第１通路または第２通路の端部では駆動部により第１通路および第２通路の一方の通路から空間の端部を経由して他方の通路まで平面パネルを平面パネルの面方向に移動させることにより平面パネルを矩形状に循環移動させる出入口装置において、一の平面パネルが第１通路および第２通路における所定位置を通過するまで、空間の一の端部近傍において一の平面パネルを後追いする他の平面パネルを停止する制御を行い、空間の他の端部近傍において一の平面パネルを先行するさらに他の平面パネルが通過した後に、第１通路および第２通路内を移動し終えた一の平面パネルを経由される空間の他の端部近傍において平面パネルの面方向に移動する制御を行うとともに、前記一の平面パネルを後追いする他の平面パネル平面パネルの面方向に移動する制御を行う制御部を備えたものである。
【０００９】
この場合、一時的に入場者あるいは退場者が増加した場合であっても、制御部により、一の平面パネルを移動させつつ、他の平面パネルを空間の一の端部近傍に停止させ、一の平面パネルを空間の他の端部近傍に移動させることができる。その結果、第１通路または第２通路の平面パネルの有無に左右されず、第１通路内または第２通路内を開放させることができるので、一時的に風除効果の優先度を下げて、通行量を優先させることができる。その結果、入場者または退場者のデッドロック（行き詰まり）を防止し、入場者または退場者の通行量を確保することができる。
なお、本発明に係る出入口装置においては、入場者あるいは退場者が減少した場合には、制御部により上記制御が停止され、各平面パネルが等間隔で移動するように制御されるので、出入口装置における総合的な風除効果は大幅に低下することなく、一定以上の効果を維持することができる。
【００１０】
（２）
制御部は、第１通路内および第２通路内の通行者に一の平面パネルが所定距離以下まで近接すると、一の平面パネルを停止させるとともに、一の平面パネルが所定距離以上まで離れると、一の平面パネルの移動を再開し、一の平面パネルが停止している場合は、他の平面パネルを所定位置まで移動させた後、停止させ、一の平面パネルが移動を再開したときに、他の平面パネルの移動も再開させる制御を行うものであって、４枚の平面パネルが移動を再開した後に、第１通路の一の端部近傍および他の端部近傍と、第２通路の一の端部近傍および他の端部近傍とを個々の平面パネルが閉鎖するまで、平面パネルを移動するように制御してもよい。
【００１１】
この場合、平面パネルの一部が、一時的に停止して平面パネルが同タイミングで移動しない場合に、制御部により第１通路の一の端部近傍および他の端部近傍と、第２通路の一の端部近傍および他の端部近傍とを個々の平面パネルが閉鎖するまで、移動させるように制御することができる。
すなわち、４枚の平面パネルのうちの一部が一時的に停止した場合、４枚の平面パネルの他部が、第１通路の一の端部近傍および他の端部近傍と、第２通路の一の端部近傍および他の端部近傍とのいずれかを其々閉鎖する位置に移動して停止し、４枚の平面パネルのうちの一部が移動され続けて、最終的に第１通路の一の端部近傍および他の端部近傍と、第２通路の一の端部近傍および他の端部近傍とのいずれか残りの１つを閉鎖する位置で停止する。そして、同タイミングで４枚の平面パネルの移動を再開することができる。その結果、通行量の増加等で、一時的に風除効果が低下したとしても、通行量が減少するとすぐに元の風除効果と同等の効果を得ることができる。
【００１２】
（３）
第１通路および第２通路の入口側端部の外側に検知エリアを持ち、第１通路および第２通路に進入する通行者を検知する第１センサと、第１通路および第２通路の入口側端部であって、前記第１センサよりも前記第１通路および前記第２通路に近い検知エリアを持ち、前記通行者を検知する第２センサと、全ての平面パネルが停止している初期状態において、第１通路および第２通路の出口側の端部に一の平面パネルを配置し、空間の両端部近傍に他の平面パネルを配置し、初期状態において第１センサが通行者を検知した場合には、全ての平面パネルの移動を開始するとともに、第１センサおよび第２センサのいずれか一方により通行者を検知している場合には、少なくとも前記センサに対応する前記通路へ移動する他の平面パネルの移動を停止するよう制御する制御部とを含むように構成しても良い。
【００１３】
この場合、初期状態においては、第１通路および第２通路の入口側端部において平面パネルが存在しないので、通行者は、歩調を緩めることなく第１通路および第２通路に進入することができるので通行を阻害しない。また、第１センサにより第１通路および第２通路の入口側端部外側の通行者が検知され、第２センサにより第１通路および第２通路の入口側端部であって、第１センサよりも内側、すなわち第１センサの検知エリアを通過して第１通路および第２通路に侵入してきた通行者が検知され、検知された場合には、平面パネルの移動が停止されるので、通行を阻害することが無く、更に通行者の安全を確保することができる。
また、通行者が通過後、すなわち第１センサおよび第２センサにより通行者が検知されない場合、空間の両端部近傍に位置された他の平面パネルが第１通路および第２通路に面方向に移動される。その結果、通行量を優先し、かつ総合的な風除効果が大幅に低下することなく、一定以上の効果を維持する制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置の一例を示す模式的斜視図
【図２】図１の出入口装置の模式的平面図
【図３】出入口装置における制御構造の一例を示すブロック図
【図４】図３の接触型センサおよび非接触型センサを説明するための模式的平面図
【図５】図３のブース内における接触型センサおよび非接触型センサの配置を説明するための模式的説明図
【図６】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図７】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図８】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図９】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１０】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１１】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１２】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１３】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１４】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１５】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１６】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１７】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１８】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図１９】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２０】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２１】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２２】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２３】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２４】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２５】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２６】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２７】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２８】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【図２９】出入口装置の上方から視た模式的平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本発明における出入口装置は、建物内への入口通路のみ、建物外への出口通路のみ、または建物内への入口通路および出口通路を一体として含む構造のいずれにも適用することができる。なお、以下の実施の形態においては、建物内への入口通路および出口通路を一体として含む構造の一例を挙げて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る出入口装置１００の一例を示す模式的斜視図であり、図２は、図１の出入口装置１００の模式的平面図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、出入口装置１００は、建物の屋内と屋外とを遮蔽する仕切り壁９００の間において建物の屋内と屋外とを連通するように配設される。図１および図２に示す出入口装置１００では、建物の屋外から屋内に通行可能なブース３００と、建物の屋内から屋外に連通可能なブース４００とが並行に形成されている。また、ブース３００、４００の間にブース９５０が配設される。これらのブース３００、４００、９５０は、内部が空洞とされた概略直方体状からなる。すなわち、当該空洞を通行者が通行可能なように形成される。
【００１７】
また、ブース３００には、建物の屋外側に開口部３００ａが配設され、建物の屋内側に開口部３００ｂが配設される。同様に、ブース４００には、建物の屋内側に開口部４００ａが配設され、建物の屋外側に開口部４００ｂが配設される。
【００１８】
出入口装置１００では、図１に示すように、ブース３００内に設けられたスライド機構５１０ａ、５１１ａ、ブース４００内に設けられたスライド機構５１０ｂ、５１１ｂ、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の一端側に設けられたスライド機構５６０ａ、５６１ａ、ブース３００およびブース４００間のブース９５０の他端側に設けられたスライド機構５６０ｂ、５６１ｂにより複数の各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄがブース３００の開口部３００ａ側からブース３００の開口部３００ｂ側へ各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの法線状に移動され、ブース３００側からブース４００側へ各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの面方向に移動され、ブース４００の開口部４００ａ側から開口部４００ｂ側へ各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの法線状に移動され、ブース４００側からブース３００側へ各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの面方向に移動される順序でスクエア状に循環移動される。
【００１９】
ここで、各スライド機構がブース３００、またはブース４００において複数設けられているが、一のスライド機構を用いて平面パネル２００ａを一端側から他端側へ移動させた直後に、他のスライド機構を用いて他のパネル２００ｂを移動させることができ、他のスライド機構を用いて他の平面パネル２００ｂを移動させている間に、一のスライド機構を初期位置までもどすことができる。すなわち、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを連続的に移動させることを実現するため、複数のスライド機構を備えている。
【００２０】
また、ブース９５０の屋外側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ａが設けられ、屋内側の開口部には、手動で開閉可能な開閉扉９５０ｂが設けられている。また、矩形筒状からなるブース９５０の中央部には、手動で開閉可能な開閉扉９５５ａ，９５５ｂが対向して設けられている。
【００２１】
ここで、図２に示すように、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄがスクエア状に移動するとともに、ブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａ側から進入した通行者が、開口部３００ｂ（入口通路の出口側）側に向かって移動することによって建物外から建物内へ入ることができる。一方、ブース４００の開口部（出口通路の入口側）４００ａ側から進入した通行者が、開口部（出口通路の出口側）４００ｂ側に向かって移動することによって建物内から建物外へ出ることができる。
【００２２】
次に、図３は、出入口装置１００における制御構造の一例を示すブロック図であり、図４は図３の非接触型センサを説明するための模式的平面図であり、図５は図３のブース３００内における非接触型センサの配置を説明するための模式的説明図である。
【００２３】
図３に示すように出入口装置１００は、制御装置８００、それぞれ電動モータを備えた複数のスライド機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂ、非接触型センサ３５０ａ、３５０ｃ、３６０，〜，３６４、３６７、〜、３７１、複数のエンコーダ回路３５１，〜，３５８を含む。以下、具体的に説明する。
【００２４】
制御装置８００は、中央制御部８０１、制御部８１１、制御部８１２、制御部８２１、制御部８２２、制御部８３１、制御部８３２、制御部８４１、制御部８４２を含む。中央制御部８０１は、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２の上位に配設される。なお、中央制御部８０１のみならず、制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２の個々においても演算処理装置が組み込まれている。なお、本実施の形態においては、個々に制御部８１１、８１２、８２１、８２２、８３１、８３２、８４１、８４２を設けることとしているが、これに限定されず、主の制御装置８００の中央制御部８０１において並列処理させるよう構築してもよい。
【００２５】
制御部８１１は、スライド機構５１０ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５１からの信号を受信可能に配設される。制御部８１２は、スライド機構５１１ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５２からの信号を受信可能に配設される。制御部８２１は、スライド機構５６０ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５３からの信号を受信可能に配設される。
制御部８２２は、スライド機構５６１ａを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５４からの信号を受信可能に配設される。制御部８３１は、スライド機構５１０ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５５からの信号を受信可能に配設される。制御部８３２は、スライド機構５１１ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５６からの信号を受信可能に配設される。制御部８４１は、スライド機構５６０ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５７からの信号を受信可能に配設される。制御部８４２は、スライド機構５６１ｂを制御可能に配設され、エンコーダ回路３５８からの信号を受信可能に配設される。
【００２６】
それにより各制御部は、エンコーダ回路３５１，〜，３５８からの信号を受信し、スライド機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂの位置、すなわち平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの位置を把握することが可能となる。すなわち、平面パネル２００ａ，〜，平面パネル２００ｄの位置を認識することができる。更にエンコーダ回路３５１，〜，３５８は、全て中央制御部８０１にも入力され、中央制御部８０１は、スライド機構５１０ａ，５１１ａ，５１０ｂ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂの位置、すなわち平面パネル２００ａ，〜，２００ｄの位置を把握することができるように構成されている。また中央制御部８０１は各スライド機構の移動方向および移動するタイミングを管理し、各制御部に指令し、各制御部は指令された移動方向およびタイミングでスライド機構を制御するように構成されている。なお、スライド機構の移動制御については、上記のとおり、各制御部が独立して行うように構成されている。そして、各平面パネル２００ａ，〜，２００ｄがスクエア状に循環移動している状態では、何れかの平面パネルがブース３００またはブース４００の端部を閉鎖する位置にあるとき、他の平面パネルがブース３００およびブース４００の端部を閉鎖する位置になるように、上記移動するタイミングや移動制御の制御パラメータが中央制御部８０１および各制御部に設定されている。なお、図３においては、各スライド機構と各エンコーダ回路とを接続して表示しているが、これに限定されず、別個独立に配置してもよい。図３においては、説明の便宜上接続させて示している。
【００２７】
また、図４および図５に示すように、非接触型センサ３５０ａ，３５０ｃは、反射型の赤外線センサであり、ブース３００の開口部３００ａおよびブース４００の開口部４００ａ側のブース外前方に検知エリアを持ち、ブース内に進入しようとする通行者を検知するように構成されている。また、非接触型センサ３６０，３６７は、複数の投受光型の光電管からなり、図５に示すように、カーテン状の検知エリアであって、ブース３００の開口部３００ａ近傍およびブース４００の開口部４００ａ近傍、特に平面パネル２００ａ，〜，２００ｄがブース３００又はブース４００内をスライド移動する領域に存在する通行者または障害物を検知することができるように構成されている。
【００２８】
また、非接触型センサ３６１，３６２，３６３，３６４，３６８，３６９，３７０，３７１は、反射式の赤外線センサであり、ブース３００およびブース４００の内部の通行者または障害物を検知することができる。
【００２９】
また、非接触型センサ３６１，３６２，３６３，３６４，３６８，３６９，３７０，３７１は、互いに検知する領域を一部重複させることによりブース３００、ブース４００の内部の全てを検知することができるように配置されている。
【００３０】
なお、上記の非接触型センサ３５０ａ，３５０ｃ，３６１，３６２，３６３，３６４，３６８，３６９，３７０，３７１は、反射式の赤外線センサであると説明を行ったが、これらに限定されず、熱線（遠赤外線）やマイクロ波や超音波を用いたものでも構わない。また非接触型センサ３６０，３６７も同様に、熱線（遠赤外線）やマイクロ波や超音波を用いたものでも構わない。
【００３１】
また、本実施の形態においては、図示していないが、出入口装置１００を障害者またはお年寄りの方が通行される場合の低速スイッチや、平面パネルの巻き込みを防止するゴムスイッチ（ラバースイッチ）、緊急停止スイッチ、その他、人体の進入を感知する人体感知起動センサ等を設け、ＣＰＵ８０１に検出信号を送信可能に配設してもよい。
【００３２】
続いて、第１の実施の形態に係る出入口装置１００における非接触型センサおよび接触型センサに基づく制御装置８００の動作について説明を行う。図６〜図１４は、出入口装置１００の上方から視た模式的平面図である。
【００３３】
まず、非接触型センサ３５０ａが通行者等を検知していない出入口装置１００の初期状態において、平面パネル２００ａは、ブース３００の開口部３００ａを開放する状態、すなわちブース９５０内に停止するよう制御される（図６）。また、平面パネル２００ｂは、ブース３００の開口部３００ｂを閉鎖するよう制御されており、平面パネル２００ｃは、ブース４００の開口部４００ａを開放する状態、すなわちブース９５０内に停止するよう制御され、平面パネル２００ｄは、ブース４００の開口部４００ｂを閉鎖するよう制御される（図６）。
そして、図６に示すように、通行者ＨＭ１および通行者ＨＭ２が出入口装置１００におけるブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａ側から進入した場合、まず、非接触型センサ３５０ａが、通行者ＨＭ１を検知する。
【００３４】
次に、図７に示すように、通行者ＨＭ１が非接触型センサ３６０により検知され、通行者ＨＭ２が非接触型センサ３５０ａにより検知される。通行者ＨＭ１および通行者ＨＭ２は、ブース３００内をＸ方向に移動する。
【００３５】
次いで、図８に示すように、通行者ＨＭ１および通行者ＨＭ２がさらにブース３００内をＸ方向に移動し、非接触型センサ３６０および非接触型センサ３５０ａにより通行者が検知されない場合、制御装置８００は、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂに指示を与え、図９に示すように、平面パネル２００ａをＹ方向に移動させる。すなわち、制御装置８００は、平面パネル２００ａを平面パネル２００ａの面方向にブース３００の開口部３００ａに移動させる。
【００３６】
同時に、制御装置８００は、非接触型センサ３６７および非接触型センサ３５０ｃにより通行者が検知されない場合、スライド機構５６０ａ，５６１ａに指示を与え、図９に示すように、平面パネル２００ｃを−Ｙ方向に移動させる。すなわち、制御装置８００は、平面パネル２００ｃを平面パネル２００ｃの面方向にブース４００の開口部４００ｂ側に移動させる。
【００３７】
続いて、図１０に示すように、平面パネル２００ａがブース３００の開口部３００ａを閉鎖し、平面パネル２００ｃがブース３００の開口部４００ａを閉鎖する。
【００３８】
そして、エンコーダ回路３５１，〜，３５８の信号からブース９５０（図面上方部分）に他の平面パネルが存在しないと判断した場合、平面パネル２００ａの位置に関係なく、制御装置８００は、スライド機構５６０ａ，５６１ａに指示を与え、図１１に示すように、平面パネル２００ｂをブース９５０（−Ｙ方向）に移動させる。同時に、制御装置８００は、エンコーダ回路３５１，〜，３５８の信号からブース９５０（図面下方部分）に他の平面パネルが存在しないと判断した場合、平面パネル２００ｃの位置に関係なく、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂに指示を与え、図１１に示すように、平面パネル２００ｄを平面パネル２００ｄの面方向にブース９５０（Ｙ方向）に移動させる。
【００３９】
次に、図１２に示すように、平面パネル２００ｂおよび平面パネル２００ｄがブース９５０に移動され、ブース３００の開口部３００ｂ側が開放されているので、通行者ＨＭ１および通行者ＨＭ２は、ブース３００の開口部３００ｂから出ることができる。
【００４０】
そして、図１２に示すように、制御装置８００は、非接触型センサ３６１により通行者が検知されない場合、スライド機構５１０ａ，５１１ａに指示を与え、平面パネル２００ａを平面パネル２００ａの法線方向に沿って、ブース３００内をＸ方向に移動させる。同時に、制御装置８００は、非接触型センサ３６８により通行者が検知されない場合、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂに指示を与え、平面パネル２００ｃを平面パネル２００ｃの法線方向に沿って、ブース４００内を−Ｘ方向に移動させる。
【００４１】
続いて、図１３に示すように、制御装置８００は、非接触型センサ３６２により通行者が検知されない場合、スライド機構５１０ａ，５１１ａに指示を与え、平面パネル２００ａを平面パネル２００ａの法線方向に沿って、さらに、ブース３００内をＸ方向に移動させる。同時に、制御装置８００は、非接触型センサ３６９により通行者が検知されない場合、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂに指示を与え、平面パネル２００ｃを平面パネル２００ｃの法線方向に沿って、さらにブース４００内を−Ｘ方向に移動させる。
【００４２】
続いて、図１４に示すように、制御装置８００は、非接触型センサ３６３，３６４により通行者が検知されない場合、スライド機構５１０ａ，５１１ａに指示を与え、平面パネル２００ａを平面パネル２００ａの法線方向に沿って、さらに、ブース３００内をＸ方向に移動させる。同時に、制御装置８００は、非接触型センサ３７０，３７１により通行者が検知されない場合、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂに指示を与え、平面パネル２００ｃを平面パネル２００ｃの法線方向に沿って、さらにブース４００内を−Ｘ方向に移動させる。
【００４３】
そして、平面パネル２００ａがブース３００の開口部３００ｂ側を閉鎖し、平面パネル２００ｃがブース４００の開口部４００ｂ側を閉鎖して、図６に示す初期状態に戻され、次の通行者を待つ。
【００４４】
この場合、図１４に示すように、通行者ＨＭ１，ＨＭ２がブース３００の開口部３００ｂに平面パネル２００ａ，〜，平面パネル２００ｄが存在しないので、スムーズに建物の内部に進むことができる。
【００４５】
なお、上記の実施の形態においては、通行者ＨＭ１，ＨＭ２が通行した後、即座に平面パネル２００ａにより開口部３００ｂ側を閉鎖し、平面パネル２００ｃにより開口部４００ｂを閉鎖することとしたが、これに限定されず、平面パネル２００ｂにより開口部３００ｂ側を閉鎖し、平面パネル２００ｄにより開口部４００ｂを閉鎖するまで、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄを移動させてもよい。
【００４６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る出入口装置１００を用いて、通行者が多く、通行量を優先した制御装置８００の動作について説明を行う。図１５〜図２９は、出入口装置１００の上方から視た模式的平面図である。
【００４７】
まず、図１５に示すように、出入口装置１００の初期状態において、平面パネル２００ａは、ブース３００の開口部３００ａを閉鎖する状態、平面パネル２００ｂは、ブース３００の開口部３００ｂを閉鎖する状態、平面パネル２００ｃは、ブース４００の開口部４００ａを閉鎖する状態、平面パネル２００ｄはブース４００の開口部４００ｂを閉鎖するよう制御される。
【００４８】
そして、図１５に示すように、通行者ＨＭ１，〜，通行者ＨＭ６の６名の通行者が連続して出入口装置１００におけるブース３００の開口部（入口通路の入口側）３００ａ側から進入した場合、まず、非接触型センサ３５０ａが、通行者ＨＭ１を検知する。この場合、制御装置８００は、スライド機構５１０ａ，５１１ａに指示を与え、図１５に示すように、平面パネル２００ａをＸ方向に移動させる。すなわち、制御装置８００は、平面パネル２００ａを平面パネル２００ａの面方向にブース３００の開口部３００ａに移動させる。
【００４９】
同時に、制御装置８００は、非接触型センサ３６７および非接触型センサ３５０ｃにより通行者が検知されない場合、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂに指示を与え、図１５に示すように、平面パネル２００ｃを−Ｘ方向に移動させる。すなわち、制御装置８００は、平面パネル２００ｃを平面パネル２００ｃの面方向にブース４００の開口部４００ｂ側に移動させる。
【００５０】
次に、図１６に示すように、制御装置８００は、エンコーダ回路３５１，〜，３５８の信号によりブース９５０に他の平面パネルが検知されない場合、平面パネル２００ａの位置に関係なく、スライド機構５６０ａ，５６１ａに指示を与え、平面パネル２００ｂを平面パネル２００ｂの面方向にブース９５０に移動させる。
同時に、制御装置８００は、非接触型センサ３７３に平面パネルが検知されない場合、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂに指示を与え、平面パネル２００ｄを平面パネル２００ｄの面方向にブース９５０に移動させる。
【００５１】
次いで、図１７に示すように、制御装置８００は、非接触型センサ３６２，３６３，３６４のいずれにも通行者が検知されないのを確認しつつ、スライド機構５１０ａ，５１１ａに指示を与え、平面パネル２００ａをブース３００内の平面パネル２００ａの法線方向に沿ってＸ方向に移動させる。
同様に、制御装置８００は、非接触型センサ３６８，３６９，３７０のいずれにも通行者が検知されないのを確認しつつ、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂに指示を与え、平面パネル２００ｃをブース４００内の平面パネル２００ｃの法線方向に沿って−Ｘ方向に移動させる。また、非接触型センサ３６０は、通行者ＨＭ１を検知し、さらに、接触型センサ３５０ａは、通行者ＨＭ２を検知する。
【００５２】
続いて、図１８に示すように、平面パネル２００ａがＸ方向に移動することにより、通行者ＨＭ１，〜，ＨＭ６が順に途切れることなく、ブース３００の開口部３００ａから進入した場合、制御装置８００は、非接触型センサ３５０ａにより通行者ＨＭ５を検知し、非接触型センサ３６０により通行者ＨＭ４を検知する。すなわち、図１９に示すように、通行者がブース３００の開口部３００ａに存在するため、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂに停止の指示を与え、平面パネル２００ｄを平面パネル２００ｄの面方向（破線矢印Ｙ１の方向）に移動させない。
【００５３】
一方、図１８および図１９に示すように、非接触型センサ３５０ｃおよび非接触型センサ３６７により通行者が検知されていないので、制御装置８００は、スライド機構５６０ａ，５６１ａに指示を与え、平面パネル２００ｂを平面パネル２００ｂの面方向に移動させる。
【００５４】
次に、図２０および図２１に示すように、制御装置８００は、スライド機構５１０ａ，５１１ａにより平面パネル２００ａをブース３００の開口部３００ｂまで移動させた場合、スライド機構５６０ａ，５６１ａに指示を与え、平面パネル２００ａを平面パネル２００ａの面方向へ移動させる。すなわち、平面パネル２００ａをブース９５０側、−Ｙ方向に移動させる。
【００５５】
一方、制御装置８００は、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂにより平面パネル２００ｃをブース４００の開口部４００ｂまで移動させた場合、エンコーダ回路３５１，〜，３５８の信号により平面パネル２００ｄがブース９５０に存在していることが検知されるので、スライド機構５６０ａ，５６１ａに指示を与えず、平面パネル２００ｃを移動させない。
【００５６】
それにより、図２２に示すように、ブース４００の開口部４００ａ側に平面パネル２００ｂが位置し、開口部４００ｂ側に平面パネル２００ｃが位置し、ブース９５０の開口部９５０ａ側に平面パネル２００ａが位置し、開口部９５０ｂ側に平面パネル２００ｂが位置する。その結果、ブース３００内の開口部３００ａ，３００ｂが開放されて、ブース３００が筒抜けになり、通行者ＨＭ１，〜，通行者ＨＭ６がブース３００内を円滑に通行することができる。
【００５７】
続いて、図２３および図２４に示すように、非接触型センサ３６０および非接触型センサ３５０ａにおいて通行者が検知されない場合、制御装置８００は、スライド機構５６０ａ，５６０ｂに指示を与え、平面パネル２００ｄを平面パネル２００ｄの面方向（Ｙ方向）に移動させる。
【００５８】
次に、図２５および図２６に示すように、非接触型センサ３６１において通行者が検知されない場合、制御装置８００は、スライド機構５１０ａ，５１１ａに指示を与え、平面パネル２００ｄを平面パネル２００ｄの法線方向（Ｘ方向）に移動させる。
【００５９】
また、非接触型センサ３６８において通行者が検知されない場合、制御装置８００は、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂに指示を与え、平面パネル２００ｂを平面パネル２００ｂの法線方向（−Ｘ方向）に移動させる。
また、エンコーダ回路３５１，〜，３５８の信号によりブース９５０に他の平面パネルが検知されない場合、平面パネル２００ｂの位置に関係なく、制御装置８００は、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂに指示を与え、平面パネル２００ｃを平面パネル２００ｃの面方向にブース９５０に移動させる。
【００６０】
この場合、ブース３００の開口部３００ｂは、開放されているので、通行者ＨＭ１，〜，通行者ＨＭ６は、順に建物の内部に進入することができる。
【００６１】
次に、図２７および図２８に示すように、非接触型センサ３６２，３６３，３６４の順に通行者が検知されない場合、制御装置８００は、スライド機構５１０ａ，５１１ａに指示を与え、平面パネル２００ｄを平面パネル２００ｄの法線方向（Ｘ方向）にさらに移動させる。同様に、非接触型センサ３６９，３７０，３７１の順に通行者が検知されない場合、制御装置８００は、スライド機構５１０ｂ，５１１ｂに指示を与え、平面パネル２００ｂを平面パネル２００ｂの法線方向（−Ｘ方向）にさらに移動させる。
【００６２】
また、図２７および図２８に示すように、非接触型センサ３５０ａおよび非接触型センサ３６０において通行者が検知されない場合、スライド機構５６０ｂ，５６１ｂに指示を与え、平面パネル２００ｃを平面パネル２００ｃの面方向にブース３００の開口部３００ａを閉鎖するように移動させ、接触型センサ３５０ｃおよび非接触型センサ３６７において通行者が検知されない場合、スライド機構５６０ａ，５６１ａに指示を与え、平面パネル２００ａを平面パネル２００ａの面方向にブース４００の開口部４００ａを閉鎖するように移動させる。
【００６３】
そして、図２９に示すように、制御装置８００は、通行者ＨＭ１，〜，通行者ＨＭ６が全てブース３００内を通過したら、スライド機構５１０ａ，５１１ａに指示を与え、平面パネル２００ｄを平面パネル２００ｄの法線方向に沿って、ブース３００内の開口部３００ｂまでＸ方向に移動させる。
【００６４】
以上のように、本発明に係る出入口装置１００においては、第１の実施の形態において説明したように、通行者ＨＭ１および通行者ＨＭ２が自然にブース３００内を移動できるよう、すなわち、開口部３００ａ（入口通路の入口）で立ち止まることがなく、自然に通行することができる。また、第２の実施の形態において説明したように、通行者ＨＭ１，〜，通行者ＨＭ６が存在する場合には、入口側の平面パネルの位置にかかわらず、出口側の平面パネルがブース３００内に存在しないように制御されるので、通行者ＨＭ１，〜，通行者ＨＭ６の通行を阻害することなく大量通行を実現することができる。また、通行者ＨＭ１，〜，通行者ＨＭ６が存在しない場合には、ブース３００内およびブース４００内に平面パネルのいずれか１枚が存在するので、風除効果を保持することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、平面パネル２００を４枚であることとして説明を行っているが、これに限定されず、他の任意の数の平面パネルを用いてもよい。
【００６６】
本発明の実施例に係る出入口装置１００は、ブース３００，４００の一方が第１通路に相当し、ブース３００，４００の他方が第２通路に相当し、ブース９５０が空間に相当し、平面パネル２００ａ，〜，２００ｄが複数の平面パネルに相当し、スライド機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂが駆動部に相当し、制御装置８００が制御部に相当し、非接触型センサ３５０ａ，３５０ｃが第１センサに相当し、非接触型センサ３６０，〜，３６４，３６７，〜，３７１が第２センサに相当する。
【００６７】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１００  出入口装置
２００ａ，〜，２００ｄ  平面パネル
３００，４００，９５０  ブース
３６０，〜３６４  非接触型センサ
３６７，〜３７１  非接触型センサ
３５０ａ，３５０ｃ  非接触型センサ
５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６１ａ，５６０ｂ，５６１ｂ  スライド機構
８００  制御部
【図１】
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【図２】
2011006920.tif 000004
【図３】
2011006920.tif 000005
【図４】
2011006920.tif 000006
【図５】
2011006920.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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