(57)【要約】【課題】測定装置において、被検者の負担を軽減しつつ、簡易に被検体の位置決めを行うための技術を提供する。【解決手段】被検者を支持するとともに、被検者の一部である被検体を挿入するための開口部が設けられた支持部材と、 被検体が前記開口部から挿入された際に被検体を挟んで圧迫するための第一の保持部材及び第二の保持部材とを有し、支持部材と、第一の保持部材と、第二の保持部材とのうち少なくとも２つが、圧迫する方向に、夫々独立に移動可能である測定装置を用いる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を支持するとともに、前記被検者の一部である被検体を挿入するための開口部が設けられた支持部材と、
前記被検体が前記開口部から挿入された際に前記被検体を挟んで圧迫するための第一の保持部材及び第二の保持部材と、を有し、
前記支持部材と、前記第一の保持部材と、前記第二の保持部材と、のうち少なくとも２つが、前記圧迫する方向に、夫々独立に移動可能であることを特徴とする測定装置。
【請求項２】
前記被検体に照射する光を発生するための光源と、
前記第一の保持部材と前記第二の保持部材の少なくとも一方の側に設置されており、前記光源からの光を前記被検体に導く光学系と、
前記第一の保持部材と前記第二の保持部材のうち少なくとも一方の側に設置されており、前記光学系から照射された光を吸収した前記被検体から発生する音響波を受信する探触子と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記支持部材は筐体の上に設置され、前記筐体とは独立に移動可能であり、
前記筐体に対して、前記第一及び第二の保持部材のうち、一方は移動可能で、他方は固定されており、
前記第一及び第二の保持部材のうち移動可能な保持部材は、前記支持部材の移動により前記被検体が前記第一及び第二の保持部材のうち固定された保持部材に突き当たったのち、前記被検体を、前記第一及び第二の保持部材のうち固定された保持部材との間で圧迫するように移動する
ことを特徴とする請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記探触子は、前記第一及び第二の保持部材のうち固定された保持部材側に設置されている
ことを特徴とする請求項３に記載の測定装置。
【請求項５】
前記光学系は、前記第一及び第二の保持部材のうち固定された保持部材側に設置されている
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の測定装置。
【請求項６】
前記支持部材は固定されており、
前記第一及び第二の保持部材は夫々独立に移動可能であり、
前記第一及び第二の保持部材は、間に前記被検体を挟んで圧迫するように移動する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者を支持する支持部材を有し、被検体を圧迫保持する測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体情報を取得する装置としてＸ線診断装置や超音波診断装置、光音響効果を用いた測定装置が知られている。これらの装置で取得した生体情報を処理して画像化等することによって診断に役立てることができる。このような装置により良好な測定結果を得るためには、被検体が動かないように測定部位を保持する必要がある。一方、被検体が人など生体の診断部位である場合、出来るだけ測定時の負担を軽減し、不快感を与えないことも求められる。
【０００３】
なお光音響効果とは、レーザー等の光源から被検体にパルス光を照射すると、光エネルギーを吸収し膨張収縮した被検体から音響波（光音響波）が発生する現象を指す。探触子を用いてこの光音響波を検出し、信号処理及び画像再構成を行うことで、被検体内部の光学特性値分布を取得し、可視化することができる。
【０００４】
Ｘ線診断装置として、被検者の負担を軽減するためのベッドや、撮影に十分な乳房の投影断面積を確保するための圧縮手段を設けたものが特許文献１に開示されている。
図９は特許文献１に開示されたＸ線乳房撮影装置を示した図である。この装置は、乳房挿入口が設けられたベッド１１３と、乳房１１２を圧縮するための圧縮板１０２、Ｘ線フィルムテーブル１０１を有する。Ｘ線フィルムテーブル１０１は乳房１１２を圧縮板１０２との間に挟んで圧縮できるように配置され、さらにＸ線フィルム１０５が内蔵されている。撮影時は被検者がベッドにうつ伏せになり、乳房１１２を乳房挿入口に挿入する。挿入された乳房１１２は、圧縮板１０２とＸ線フィルムテーブル１０１の間に挿入される。この状態で圧縮板１０２を移動することにより乳房１１２を圧縮する。次にＸ線照射器１１７により乳房１１２に対してＸ線ビームを照射して撮影する構成となっている。
【０００５】
被検者が立位または座位の状態で、二枚の圧縮板で鉛直方向に圧縮する場合、撮影に十分な乳房の投影断面積を確保するために、技師が乳房を手で押さえたり、押し広げたりしながら圧縮する必要があった。特許文献１の構成によれば、被検者がベッドにうつ伏せになることにより乳房が鉛直下向きに垂らされるため、垂れた分だけ投影断面積が大きくなるという効果が得られるものである。また、被検者に苦痛を与えることなく、楽な姿勢で乳房の画像を撮影できる効果もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−３０３６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されたＸ線乳房撮影装置は、圧縮方向に対してベッド１１３とＸ線フィルムテーブル１０１の位置が固定となっている。そのため被検者がベッド１１３にうつ伏せになり圧縮板１０２とＸ線フィルムテーブル１０１の間に乳房１１２を挿入した際に、乳房下部がＸ線フィルムテーブル１０１と離れた状態になることが生じる可能性がある。撮影に有効な乳房の投影断面積を得るには、先に乳房上部または乳房下部と圧縮板を突き当てて位置決めを行い、次に突き当てた側と逆側の圧縮板で圧縮する必要がある。乳房
下部とＸ線フィルムテーブル１０１との位置決めをすることを考えた場合、装置に位置決め手段が設けられていないため、被検者に移動してもらう必要があり、被検者に負担がかかってしまうという課題があった。
【０００８】
図１０は位置決めされていない状態で圧縮した場合の、乳房の状態を示した図である。図１０（ａ）は圧縮板１０２を移動させて乳房上部に突き当てた時の図である。乳房下部には乳房１１２とＸ線フィルムテーブル１０１との隙間がある。この状態からさらに圧縮板１０２が移動した場合、乳房１１２はＸ線フィルムテーブル１０１とで圧縮保持されないため、圧縮板１０２の移動に伴いベッド１１３の方へ逃げてしまう。図１０（ｂ）は乳房を圧縮保持した場合の図である。図１０（ｂ）に示すように、圧縮保持した状態では、圧縮保持する前に比べて乳房１１２が上方へ移動してしまい、投影断面積Ｈが小さくなってしまう課題があった。
【０００９】
上記の課題は乳房を固定して生体情報を測定する装置に共通し、Ｘ線診断装置のほか、超音波診断装置や光音響測定装置においても同様のことが言える。殊に光音響測定装置では、探触子や光学系の位置精度を保証するため、可能であれば、それらを有する側の圧迫板を上記のＸ線フィルムテーブル同様に筐体に固定することが好ましい。その場合、固定圧迫板と乳房の位置決めを正確に行うことが一層求められる。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、測定装置において、被検者の負担を軽減しつつ、簡易に被検体の位置決めを行うための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を採用する。すなわち、被検者を支持するとともに、前記被検者の一部である被検体を挿入するための開口部が設けられた支持部材と、前記被検体が前記開口部から挿入された際に前記被検体を挟んで圧迫するための第一の保持部材及び第二の保持部材と、を有し、前記支持部材と、前記第一の保持部材と、前記第二の保持部材と、のうち少なくとも２つが、前記圧迫する方向に、夫々独立に移動可能であることを特徴とする測定装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、測定装置において、被検者の負担を軽減しつつ、簡易に被検体の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における測定装置の斜視図。
【図２】実施例１における測定装置の内部側面図。
【図３】実施例１における保持機構の斜視図。
【図４】実施例１における探触子ユニット、投光ユニット、光源を示す側面図。
【図５】実施例１における乳房保持の概略図。
【図６】実施例２における測定装置の支持部材及び保持機構の側面図。
【図７】実施例２における乳房保持の概略図。
【図８】実施例２の変形例の概略図。
【図９】従来のＸ線乳房撮影装置の構成図。
【図１０】従来の構成で位置決めせずに乳房を圧迫した場合の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態を説明する。以下の実施例における測定装置は、光音響効果を利用して被検体である被検者の乳房の画像データを取得する
ための測定装置である。すなわち、被検者の一部である乳房が被検体となる。したがって、光源からレーザー光等を照射され光エネルギーを吸収した被検体から発生する光音響波（例えば超音波）を検出する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状及びそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。例えば、本発明のような装置で乳房を固定する方法は、Ｘ線や超音波エコーを用いたマンモグラフィ−装置にも適用し得る。
つまり、本発明の測定装置は、被検者を支持するとともに、被検者の一部である被検体を挿入するための開口部が設けられた支持部材と、被検体が開口部から挿入された際に被検体を挟んで圧迫するための第一の保持部材及び第二の保持部材と、を有する装置であればどのような測定装置にも適用できる。本発明の特徴は、支持部材と、第一の保持部材と、第二の保持部材と、のうち少なくとも２つが、被検体を圧迫する方向に、夫々独立に移動可能であることである。
【００１５】
＜実施例１＞
図１は本発明の実施例１における測定装置の斜視図である。図２は装置内部を示す側面図である。被検者を支持するための支持部材であるベッド１１に、乳房１０を通す開口部１１ａが設けられている。ベッドには、スライド機構２が取り付けられており、ベッドを図２のＸ方向にスライドさせる。このスライド機構２により、乳房１０はベッド１１ごと、後述の固定保持板４１及び可動保持板５１に対して相対的に移動可能となっている。
【００１６】
スライド機構２はベッド１１の位置を調整するベッドハンドル２１、リードスクリュー２２、リードスクリュー２２とねじ嵌合するリードスクリューナット２３で構成されている。リードスクリューナット２３はベッド１１に固定されている。フレーム３１は筐体としてベッドを支えている。フレーム３１の上面にはローラー３２が設けられている。また、フレーム３１の側面にはベッドハンドル２１、リニアガイド３３が設けられている。これにより、支持部材であるベッドは筐体とは独立にスライド移動できる。
【００１７】
ベッド１１はローラー３２の上に設置してあるとともに、リニアガイド３３と嵌合しており、Ｘ方向にのみスライドするように規制されている。また、ベッド１１の移動量を規制するストッパー３４を設け、ベッド１１の開口部１１ａのエッジ１１ｂが後述の固定保持板４１の取り付け板４１ａよりも足側に移動しないようになっている。これにより、ベッド１１のスライド調整時に、乳房１０が開口部１１ａのエッジ１１ｂと取り付け板４１ａとで挟まれることを防止している。また頭側にもストッパー３４を設け、ベッド１１の移動量を規制している。
【００１８】
またベッド１１は、リードスクリュー２２のセルフロック機構により、直接ベッド１１に対してＸ方向に力が加わっても移動することがない。つまり、ベッドハンドル２１の操作以外では常にロックがかかっている。ベッドの位置調整機構は、調整時以外はロックがかかる構成が好ましく、例えばリードスクリューを用いずに直接ベッドをスライドできるようにし、位置調整後にロック機構を用いて位置をロックする構成としても良い。また、モーターを用いて駆動させる構成でも良い。
【００１９】
フレーム３１には固定保持板４１、保持機構５、探触子ユニット６、投光ユニット７が設けられている。固定保持板４１は乳房を圧迫保持するための第一の保持部材である。固定保持板４１は音響波及び光の減衰の少ないポリメチルペンテン等の材質が好ましい。可動保持板５１は、固定保持板４１と対向するように設けられた第二の保持部材であり、圧迫ハンドル５２により位置を調整する。
【００２０】
図３は保持機構５の斜視図である。圧迫ハンドル５２は伝達軸５３が結合されている。
伝達軸５３の他端は第一の電磁ブレーキ５４と結合されている。第一の電磁ブレーキ５４は図示されていないスイッチと電気的に結合されており、スイッチ操作によりブレーキのＯＮまたはＯＦＦを選択できるようになっている。さらに第一の電磁ブレーキ５４にはスプロケット５４ａが設けられている。第一の電磁ブレーキ５４がＯＮの場合はスプロケット５４ａの回転がロックされ、ＯＦＦの場合はロックが解除される。
【００２１】
可動保持板５１は保持板ベース５１ａに固定され、保持板ベース５１ａは結合部材５５を介して保持板リニアガイド５６のキャリア５６ａに結合されている。保持板リニアガイド５６は、スライド機構２によるベッド１１の移動方向（図２のＸ方向）と一致するように設けられている。この構成により、ベッド１１、固定保持板４１、可動保持板５１が互いに、相対的に乳房１０を圧迫する方向へ移動する構成となっている。乳房１０はベッド１１と共に移動するため、乳房１０を固定保持板４１へ位置決めして、可動保持板５１を移動させることにより圧迫保持することができる。
【００２２】
本実施例ではベッド１１のスライド方向と可動保持板５１の移動方向を一致させているが、移動方向は直線移動だけでなく、回転移動であったり、直線と回転の組み合わせであったりしても良い。結合部材５５にはスプロケット５７ａを有する第二の電磁ブレーキ５７が結合されている。第二の電磁ブレーキ５７も第一の電磁ブレーキ５４と同様に図示されていないスイッチと電気的に結合されており、スイッチ操作によりブレーキのＯＮまたはＯＦＦを選択できるようになっている。
【００２３】
保持板リニアガイド５６はリニアガイドベース５８に設けられており、リニアガイドベース５８はスプロケット５８ａを有する。チェーン５９はスプロケット５４ａ、５７ａ、５８ａと噛み合っている。圧迫ハンドル５２による回転駆動がチェーン５９、スプロケット５４ａ、５７ａ、５８ａを介して結合部材５５に伝達し、結合部材５５がリニアガイド５６に沿って移動することにより可動保持板５１が移動する。保持機構５は圧迫ハンドル５２による手動圧迫としているが、モーターを用いて駆動させても良い。さらに、乳房１０に対して過度な力が加わらないようにトルクリミッターを用いても良い。
【００２４】
図４は探触子ユニット６、投光ユニット７、光源８を示した側面断面図である。探触子キャリッジ６１は、音響波を受信するための探触子６２と、光源８から探触子キャリッジ６１まで導かれた光を乳房１０へ照射するための光学系６３を有する。また、探触子走査機構６４により固定保持板４１に対して平行に２次元走査される。探触子走査機構６４はモーター６４ａ、ベルト６４ｂ、プーリ６４ｃで構成されている（紙面垂直方向の走査機構は不図示）。探触子キャリッジ６１にはオイルシール６５が設けられ、固定保持板４１に密着している。そして、探触子６２と固定保持板４１との間には、図示していないマッチングオイルが満たされている。
【００２５】
投光ユニット７は、可動保持板５１側から光を照射するための光学系が設けられた投光キャリッジ７１と、探触子キャリッジ６１の走査に合わせて、対向する位置に投光キャリッジ７１を走査するための投光走査機構７２からなる。投光走査機構７２はモーター７２ａ、ベルト７２ｂ、プーリ７２ｃで構成されている（紙面垂直方向の走査機構は不図示）。したがって、可動保持板としては光の減衰の少ない材質が好ましい。
【００２６】
本実施例の構成では、固定保持板４１と探触子ユニット６の位置関係を一体にすることで、オイルシール６５と固定保持板４１との密着を維持することができる。さらに固定保持板４１と探触子ユニット６をフレーム３１に取り付けて光源８に対する位置を固定することにより、探触子キャリッジ６１まで導かれた光と光学系６３の位置精度を保つ構成になっている。
【００２７】
次に乳房１０から発生する音響波を取得する場合の、乳房１０と固定保持板４１との位置決めについて説明する。図５は乳房を開口部１１ａに入れてから乳房１０を圧迫保持するまでの、乳房１０、ベッド１１、固定保持板４１、可動保持板５１の位置関係を示した概略図であり、フレーム３１等は省略されている。図５（ａ）は、乳房１０を開口部１１ａに入れた状態を示している。図５（ｂ）は乳房下部を固定保持板４１に突き当てた状態を示している。図５（ｃ）は乳房上部を可動保持板５１で圧迫保持した状態を示している。
【００２８】
まず被検者はベッド１１の上にうつ伏せになり、画像取得する側の乳房１０を開口部１１ａに入れる（図５（ａ））。次にベッドハンドル２１を回転させてベッド１１をスライドさせる。その際、乳房１０の下部が固定保持板４１に突き当たる位置にベッド１１を移動させる（図５（ｂ））。次に圧迫ハンドルを回転させて可動保持板５１を独立に移動させる（図５（ｃ））。この時、電磁ブレーキ５４はＯＦＦとなっておりスプロケット５４ａのロックは解除されている。また、電磁ブレーキ５７はＯＮとなっており、スプロケット５７ａはロックがかかっている。そのため、圧迫ハンドル５２を回転させることにより可動保持板５１が固定保持板４１側に移動する。乳房１０を必要な圧迫量まで圧迫したら電磁ブレーキ５４のスイッチをＯＮにして可動保持板５１の位置を固定し、乳房１０を保持する。
【００２９】
その後、光源８から被検体に光を照射する。これにより、探触子ユニット側の光学系６３と、投光キャリッジ７１から、乳房１０に光が照射される。そして、探触子６２が乳房１０から放出された音響波（光音響波）を受信し電気信号に変換する。探触子６２により取得された電気信号は、不図示の信号処理装置に送られて画像再構成に用いられて、画像データが生成される。画像取得後は、電磁ブレーキ５７を解除することにより可動保持板５１が乳房１０への圧迫を解除する方向へ移動する。
【００３０】
以上の圧迫保持操作では、乳房を圧迫保持する際に被検者が移動することがないため、被検者の負担が軽減される。また、乳房を保持板に対して正確に位置決めすることが可能となる。その乳房を圧迫保持することにより投影断面積が大きくなり、良好な画像を得ることができる。したがって本実施例の構成によれば、被検者に負担をかけることなく、簡易に保持板と被検体（乳房）の正確な位置決めを行うことができる。また、探触子及び探触子側の光学系は筐体に対して固定されているので、これらの位置精度を保証することができる。
【００３１】
なお、上記の実施例の測定装置は、可動保持板及び固定保持板の両側に光源から光を導く光学系を有し、両面照射を行っていた。しかし光学系の構成はこれに限定されるものではなく、可動保持板または固定保持板のいずれか一方のみに光学系を設置し、他方には設置しない構成でも良い。この場合、光学系を設置した一方からは光が照射され、他方からは照射されない、片面照射の構成となる。また探触子についても、少なくとも一方の保持板の側に設置されていれば良い。このとき、探触子と光学系をともに固定保持板（固定された保持部材側）に設置するようにすれば、固定保持板は筐体に固定されているので、探触子及び光学系の位置精度の維持を保証できるため好ましい。また、探触子と光学系を異なる保持板に設置すれば、探触子と光学系を被検者の乳房を挟んで正対する位置に配置できるので、発生個所から短い地点で光音響波を検出できる。
【００３２】
＜実施例２＞
実施例２における測定装置は、被検者が前屈みになり上半身を支持部材で支持し、移動可能な第一の保持部材と移動可能な第二の保持部材とで乳房１０を保持する構成である。実施例１と同じ部材、構成に関しては説明を省略する。
【００３３】
図６は実施例２における測定装置の支持部材及び保持機構の側面図である。測定装置の支持部材１２は、乳房を挿入する開口部１２ａを有する。測定装置は、第一の保持機構５と、第二の保持機構９を有する。第一の保持機構５は、実施例１と同様、乳房１０を保持するための第一の保持部材５１、第一の保持部材５１の位置を調整する圧迫ハンドル５２を有する。第二の保持機構９も第一の保持機構５と同様の構成であり、乳房１０を保持するための第二の保持部材９１、第二の保持部材９１の位置を調整する圧迫ハンドル９２を有する。
【００３４】
第一の保持部材５１及び第二の保持部材９１は、図示していないリニアガイドにより保持板５１の法線方向に直線移動し、乳房１０を圧迫保持する構成となっている。実施例２においては、第一の保持部材５１と第二の保持部材９１が乳房１０を圧迫する方向に移動可能である。第一の保持部材５１、第二の保持部材９１が乳房１０に対して相対的に移動可能となるため、乳房１０へ第一の保持部材または第二の保持部材を位置決めし、第一の保持部材と第二の保持部材で乳房を圧迫保持することができる。なお本実施例では、被検者が支持部材１２に体を支持しつつ、立った状態で画像を取得する構成となっている。そのため、被検者への安定性を保つために支持部材を固定としている。
【００３５】
図７は乳房を開口部１２ａに入れてから乳房１０を圧迫保持するまでの、乳房１０、支持部材１２、第一の保持部材５１、第二の保持部材９１の位置関係を示した概略図である。図７（ａ）は、乳房１０を開口部１２ａに入れた状態を示している。図７（ｂ）は乳房下部を第二の保持部材９１に突き当てた状態を示している。図７（ｃ）は乳房上部を第一の保持部材５１で圧迫保持した状態を示している。
【００３６】
被検者は前屈みになり、支持部材１２に上半身を乗せる。その際に、画像を取得する方の乳房を開口部１２ａに入れる（図７（ａ））。続いて、乳房下部側である第二の保持部材９１を移動させて乳房下部に突き当て、実施例１と同様に設けたスイッチにより第二の保持部材９１をロックさせる（図７（ｂ））。次に第一の保持部材５１を移動させて乳房１０を圧迫保持し、実施例１と同様に設けたスイッチにより第一の保持部材５１をロックさせる（図７（ｃ））。
【００３７】
以上の圧迫保持操作では、乳房を圧迫保持する際に被検者が移動することがないため、被検者の負担が軽減される。また、保持板の移動量を調節することにより、乳房を保持板に対して正確に位置決めすることが可能となる。その乳房を圧迫保持することにより投影断面積が大きくなり、良好な画像を得ることができる。したがって本実施例では、被検者が立った状態であっても、被検者を安定して支持しつつ、保持板と被検体（乳房）との位置決めを正確かつ簡易に行うことができる。
【００３８】
＜変形例＞
図８を参照して、実施例２の変形例を説明する。本変形例は、保持板の構成及び乳房の圧迫保持方法が実施例２と異なる。図８（ａ）は、乳房１０を開口部１２ａに入れた状態を示している。図８（ｂ）は乳房下部を第二の保持部材９１に突き当てた状態を示している。図８（ｃ）は乳房上部を第一の保持部材５１で圧迫保持した状態を示している。図８において、第一の保持部材５１を含む第一の保持機構５と第二の保持部材９１は同一のベース４２に設けられている。第一の保持部材５１はベース４２に対して移動可能、第二の保持部材９１はベース４２に対して固定となっている。ベース４２は筐体４３に対して第二の保持部材９１の法線方向に移動可能となっている。
【００３９】
第一の保持部材５１の位置調整はハンドル５２、ベース４２の位置調整はハンドル４４により可能となっている。この変形例の構成においても、第一の保持部材５１と第二の保持部材９１が移動可能であり、支持部材１２、第一の保持部材５１、第二の保持部材９１
が互いに乳房１０を圧迫する方向に相対的に移動可能である。まず乳房１０を開口部１２ａに挿入する（図８（ａ））。次に、ハンドル４４によりベース４２の位置を調整することで乳房下部に第二の保持部材９１と突き当てる（図８（ｂ））。次にハンドル５２により第一の保持部材５１の位置を調整する（図８（ｃ））。こうすることにより、乳房１０の圧迫保持が可能となる。
したがって、変形例の構成においても、実施例２と同様に、被検者へ負担を軽減しつつ、保持板と被検体（乳房）との正確な位置決めを簡易に行うことができる。
【符号の説明】
【００４０】
４１：固定保持板，５１：可動保持板，６：探触子ユニット，７：投光ユニット，８：光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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