(57)【要約】【課題】この発明は、内燃機関の異常判定装置に関し、同一気筒内において吸気側および排気側の一方もしくは双方に少なくとも２つのバルブを備える場合に、当該少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無をバルブ毎に判定可能とすることを目的とする。【解決手段】同一気筒内にそれぞれ２つずつ備えられた吸気弁および排気弁の着座振動を、ノックセンサ３６を用いて検出する。着座振動の有無に基づいて、吸気弁および排気弁の開閉動作の異常の有無を判定する手段を備える。吸気弁および排気弁の閉じ時期が、バルブ毎に異なるように予め設定されもしくは調整可能な動弁装置を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一気筒内において、吸気側および排気側の一方もしくは双方に少なくとも２つのバルブを備える内燃機関の異常判定装置であって、
前記少なくとも２つのバルブの着座振動を検出する弁着座振動検出手段と、
前記着座振動の有無に基づいて、前記少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無を判定する弁異常判定手段と、
前記少なくとも２つのバルブの閉じ時期が、バルブ毎に異なるように予め設定されもしくは調整可能な動弁装置と、
を備えることを特徴とする内燃機関の異常判定装置。
【請求項２】
前記動弁装置は、前記少なくとも２つのバルブの閉じ時期を個別に調整可能な可変動弁装置であって、
前記弁異常判定手段が前記少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無を判定する場合に、当該少なくとも２つのバルブの閉じ時期がバルブ毎に異なるように前記可変動弁装置を制御する弁閉じ時期差生成手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項３】
前記動弁装置は、前記少なくとも２つのバルブのうちの少なくとも１つのバルブの開閉動作を停止させた弁停止状態と、前記少なくとも２つのバルブの閉じ時期がバルブ毎に異なるように制御された弁閉じ時期差生成状態との間で、当該少なくとも２つのバルブの動作状態を切り換え可能な装置であって、
前記弁異常判定手段は、前記弁停止状態から前記弁閉じ時期差生成状態に切り換える場合に、前記少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無を判定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、吸気弁および排気弁の少なくとも一方の開閉タイミングを可変とする可変動弁機構を備える内燃機関の異常検出装置が開示されている。この従来の異常検出装置では、ノックセンサの検出信号に重畳する各種振動信号から吸気弁の着座に伴う振動信号を特定し、その振動信号の重畳開始タイミングに基づいて可変動弁機構の異常を検出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３８６９１号公報
【特許文献２】特開平７−２３８８２２号公報
【特許文献３】特開２００７−１８２７６０号公報
【特許文献４】特開平１１−１４８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１では、同一気筒内において吸気側および排気側の一方もしくは双方に少なくとも２つのバルブを備えている場合に、吸気側もしくは排気側において当該少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無をバルブ毎に判定することについて、何ら言及されていない。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、同一気筒内において吸気側および排気側の一方もしくは双方に少なくとも２つのバルブを備える場合に、当該少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無をバルブ毎に判定可能とした内燃機関の異常判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、内燃機関の異常判定装置であって、
同一気筒内において、吸気側および排気側の一方もしくは双方に少なくとも２つのバルブを備える内燃機関の異常判定装置であって、
前記少なくとも２つのバルブの着座振動を検出する弁着座振動検出手段と、
前記着座振動の有無に基づいて、前記少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無を判定する弁異常判定手段と、
前記少なくとも２つのバルブの閉じ時期が、バルブ毎に異なるように予め設定されもしくは調整可能な動弁装置と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記動弁装置は、前記少なくとも２つのバルブの閉じ時期を個別に調整可能な可変動弁装置であって、
前記弁異常判定手段が前記少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無を判定する場合に、当該少なくとも２つのバルブの閉じ時期がバルブ毎に異なるように前記可変動弁装置を制御する弁閉じ時期差生成手段を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第３の発明は、第１の発明において、
前記動弁装置は、前記少なくとも２つのバルブのうちの少なくとも１つのバルブの開閉動作を停止させた弁停止状態と、前記少なくとも２つのバルブの閉じ時期がバルブ毎に異なるように制御された弁閉じ時期差生成状態との間で、当該少なくとも２つのバルブの動作状態を切り換え可能な装置であって、
前記弁異常判定手段は、前記弁停止状態から前記弁閉じ時期差生成状態に切り換える場合に、前記少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１または第２の発明によれば、上記少なくとも２つのバルブの閉じ時期がバルブ毎に異なるようになっている状態で、バルブ毎に着座振動を検出することができる。このため、当該バルブ毎に、着座振動を用いたバルブの開閉動作の異常判定を個別に行うことが可能となる。
【００１０】
第３の発明によれば、上記弁停止状態から上記弁閉じ時期差生成状態に切り換えが正常に行われたかどうかをバルブ毎に確実に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態１において用いられるバルブの開閉動作の異常判定手法を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図４】吸気可変動弁装置が備える第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームの断面図である。
【図５】第１ロッカーアームの側面図である。
【図６】一方の第２ロッカーアームの側面図である。
【図７】他方の第２ロッカーアームの側面図である。
【図８】吸気可変動弁装置が備える第１ロッカーアームおよび第２ロッカーアームの断面図である。
【図９】片弁停止状態から両弁駆動状態に切り換わる際の各気筒の動作の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
［内燃機関のシステム構成］
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。図１に示すシステムは、内燃機関１０を備えている。本発明における内燃機関の気筒数および気筒配置は特に限定されないが、本実施形態では、内燃機関１０は＃１〜＃４の４つの気筒を有する直列４気筒型エンジンであるものとする。
【００１３】
内燃機関１０の各気筒内には、ピストン１２が設けられている。各気筒内には、ピストン１２の頂部側に燃焼室１４が形成されている。燃焼室１４には、吸気通路１６および排気通路１８が連通している。
【００１４】
吸気通路１６の入口近傍には、吸気通路１６に吸入される空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ２０が設けられている。エアフローメータ２０の下流には、スロットルバルブ２２が設けられている。また、内燃機関１０の各気筒には、吸気ポート内に燃料を噴射するための燃料噴射弁２４と、燃焼室１４内の混合気に点火するための点火プラグ２６とが設けられている。
【００１５】
内燃機関１０の各気筒には、吸気弁２８と排気弁３０とがそれぞれ２個ずつ設けられている。吸気弁２８は、吸気可変動弁装置３２により駆動され、排気弁３０は、排気可変動弁装置３４により駆動される。ここでは、吸気可変動弁装置３２は、各気筒の２つの吸気弁２８の閉じ時期を個別に調整可能な装置であるものとし、排気可変動弁装置３４も同様に、各気筒の２つの排気弁３０の閉じ時期を個別に調整可能な装置であるものとする。このような可変動弁装置としては、例えば、２つの吸気弁２８（または排気弁３０）のそれぞれを個別のカム（バルブの閉じ時期が異なるようにプロファイルが設定されたカム）で駆動する状態に機械的に切り換え可能な装置を用いることができ、更には、電磁駆動式の動弁装置を用いることもできる。
【００１６】
また、内燃機関１０のシリンダブロック１０ａには、内燃機関１０の振動を検出するためのノックセンサ（振動センサ）３６が取り付けられている。また、内燃機関１０のクランクシャフト１０ｂの近傍には、クランクシャフト１０ｂの回転角度（クランク角度）やエンジン回転数を検出するためのクランク角センサ３８が配置されている。
【００１７】
本実施形態のシステムは、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)４０を備えている。ＥＣＵ４０には、上述したノックセンサ３６等の内燃機関１０を制御するための各種センサが電気的に接続されている。また、ＥＣＵ４０には、上述した燃料噴射弁２４等の各種アクチュエータが電気的に接続されている。ＥＣＵ４０は、それらのセンサ出力に基づいて、内燃機関１０の運転状態を制御する。
【００１８】
上述したノックセンサ３６の検出信号には、各気筒の吸気弁２８や排気弁３０の着座に伴う着座振動（着座音）信号が重畳する。従って、クランク角センサ３８により検出されるクランク角度と対応づけた状態で、ノックセンサ３６によって着座振動信号を検出することにより、各気筒の吸気弁２８や排気弁３０の着座の有無、すなわち、これらの吸排気弁２８、３０の開閉動作の異常の有無を判定することができる。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態１において用いられるバルブの開閉動作の異常判定手法を説明するための図である。より具体的には、図２（Ａ）は、着座振動を利用した従来のバルブの開閉動作の異常判定手法を示す図であり、図２（Ｂ）は、着座振動を利用した本発明のバルブ単位でのバルブの開閉動作の異常判定手法を示す図である。尚、ここでは、図２（Ａ）に示す従来の手法においても、対象とするバルブの構成として、各気筒に２つの吸気弁（または排気弁）が備えられた一般的な構成を想定する。
【００２０】
図２（Ａ）に示す従来の手法は、２つのバルブ（「前」と「後」）が同時期に着座する際の着座音（着座振動）を検出するものである。このため、仮に片方のバルブが閉弁状態で固着して本来の機能が失われた場合であっても、その異常を検出することはできないものである。そして、上記従来の手法は、着座音が発せられていないことを検出することで、初めて双方のバルブに異常が生じていると判定できるものである。
【００２１】
これに対し、本実施形態の手法では、着座音（着座振動）を用いてバルブの開閉動作の異常の有無を判定する場合に、図２（Ｂ）に示すように、各気筒の２つの吸気弁２８（または排気弁３０）の閉じ時期が１つのバルブ（前）ともう１つのバルブ（後）との間で異なるように可変動弁装置３２、３４を用いて制御される。
【００２２】
上述した本実施形態の手法によれば、図２（Ｂ）に示すように、各気筒に２つ備えられた吸気弁２８（または排気弁３０）のバルブ毎に着座音を検出することができるようになる。このため、当該バルブ毎に、着座振動を用いたバルブの開閉動作の異常判定を個別に行うことが可能となる。また、これにより、各気筒のそれぞれのバルブに対して、開閉動作がなされているかどうかを確認するためのセンサ（リフトセンサなど）を搭載する必要なしに、バルブ毎に開閉動作の異常判定を行うことができる。
【００２３】
次に、図３を参照して、本実施形態の具体的な処理の一例を説明する。
図３は、バルブ毎に開閉動作の異常を判定するためにＥＣＵ４０が実行するルーチンを示すフローチャートである。
図３に示すルーチンでは、バルブの開閉動作についての所定の異常判定条件が成立したか否かが判別される（ステップ１００）。尚、本ステップ１００における所定の異常判定条件が成立した時には、可変動弁装置３２、３４による吸排気弁２８、３０の開弁特性の切り換え時などが該当する。
【００２４】
上記ステップ１００において上記異常判定条件が成立したと判定された場合には、可変動弁装置３２、３４を用いて、各気筒の２つの吸気弁２８および２つの排気弁３０に対して、吸気側および排気側のそれぞれにおいてバルブ毎に閉じ時期が異なるように制御される（ステップ１０２）。
【００２５】
次に、上記ステップ１０２のように各気筒の吸排気弁２８、３０が制御された状態において、ノックセンサ３６の検出信号に基づき、着座振動を利用してバルブの開閉動作の異常の有無が判定される（ステップ１０４）。
【００２６】
ところで、上述した実施の形態１においては、各気筒の２つの吸気弁２８（排気弁３０）の閉じ時期を個別に調整可能な可変動弁装置３２、３４を備え、吸気側および排気側のそれぞれにおいてバルブ毎に閉じ時期が異なるように制御したうえで、バルブ毎に開閉動作の異常の有無を個別に判定するようにしている。しかしながら、本発明は、上記のような可変動弁装置を備えてバルブ毎に異常判定を行うものに限定されない。すなわち、本発明の動弁装置は、可変動弁装置に限らず、同一気筒内の吸気側および排気側の一方もしくは双方に少なくとも２つのバルブを備える内燃機関において、当該少なくとも２つのバルブの閉じ時期がバルブ毎に異なるようにするカムプロファイルを有するカムシャフトを備えた固定式の動弁装置であってもよい。
【００２７】
また、上述した実施の形態１においては、ノックセンサ（振動センサ）３６の検出信号に基づいて、着座振動を検出するようにしている。しかしながら、本発明における着座振動の検出手法は、上記のものに限定されない。すなわち、筒内圧を検出する筒内圧センサの検出信号には、吸気弁や排気弁の着座振動（着座音）が含まれることが知られている。このため、本発明において、筒内圧センサの検出信号に基づいて着座振動を検出するようにしてもよい。
【００２８】
尚、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ４０が上記ステップ１０４の処理を実行することにより前記第１の発明における「弁着座振動検出手段」および「弁異常判定手段」がそれぞれ実現されている。また、可変動弁装置３２、３４が前記第１の発明における「動弁装置」に相当している。
また、ＥＣＵ４０が上記ステップ１０２の処理を実行することにより前記第２の発明における「弁閉じ時期差生成手段」が実現されている。
【００２９】
実施の形態２．
次に、図４乃至図９を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。
本実施形態のシステムは、吸排気弁２８、３０を駆動する可変動弁装置の構成が異なる点を除き、上述した実施の形態１のシステムと同様に構成されているものとする。
【００３０】
［実施の形態２の可変動弁装置の構成］
先ず、図４乃至図８を参照して、本実施形態の可変動弁装置の構成およびその動作について説明する。尚、吸気可変動弁装置４２と排気可変動弁装置４４とは、同様の構成であるので、ここでは、吸気可変動弁装置４２を例に挙げて説明する。
【００３１】
図４および後に登場する図８は、それぞれ、吸気可変動弁装置４２が備える第１ロッカーアーム４６および第２ロッカーアーム４８Ｒ、４８Ｌの断面図である。
図４に示すように、吸気可変動弁装置４２は、第１ロッカーアーム４６と、その両側に配置された一対の第２ロッカーアーム４８Ｒ、４８Ｌとを各気筒に備えている。これらのロッカーアーム４６、４８Ｒ、４８Ｌは、共通のロッカーシャフト５０を中心として揺動可能になっている。ロッカーシャフト５０は、一対の油圧ラッシュアジャスタ５２を介して内燃機関１０のシリンダヘッドに支持されている。
【００３２】
図５は、第１ロッカーアーム４６の側面図である。
図５に示すように、吸気可変動弁装置４２は、カムシャフト５４を有している。カムシャフト５４は、タイミングチェーン等を介してクランクシャフト１０ｂと連結されており、クランクシャフト１０ｂの２分の１の速度で回転する。カムシャフト５４は、一方の吸気弁２８（前）を開閉駆動させるための第１リフトカム５６を備えている。一方、第１ロッカーアーム４６には、第１ローラ５８が設けられている。第１ロッカーアーム４６は、捩じりコイルばね６０により、図５中で反時計回りに付勢されている。この付勢力により、第１ローラ５８は、第１リフトカム５６に押し当てられている。このような構成により、第１リフトカム５６の回転に伴い、第１ロッカーアーム４６が揺動する。
【００３３】
図６は、第２ロッカーアーム４８Ｒの側面図である。
図６に示すように、第２ロッカーアーム４８Ｒの可動端は、一方の吸気弁２８（前）のバルブステムの端部に当接している。吸気弁２８（前）は、バルブスプリング６２により、閉弁方向に付勢されている。カムシャフト５４は、第２ロッカーアーム４８Ｒに対応した位置に、ゼロリフトカム６４を備えている。ゼロリフトカム６４は、第１リフトカム５６のベース円と等しい半径を有する真円をなしている。第２ロッカーアーム４８Ｒには、第２ローラ６６Ｒが設けられている。このローラ６６Ｒの外径は、第１ロッカーアーム４６に設けられた第１ローラ５８の外径に等しい。また、ロッカーシャフト５０の中心と第２ローラ６６Ｒの中心との距離は、ロッカーシャフト５０の中心と第１ローラ５８の中心との距離に等しい。吸気弁２８（前）が閉じているときには、第２ローラ６６Ｒは、ゼロリフトカム６４に当接している。
【００３４】
図７は、第２ロッカーアーム４８Ｌの側面図である。
図７に示すように、第２ロッカーアーム４８Ｌの可動端は、一方の吸気弁２８（後）のバルブステムの端部に当接している。吸気弁２８（後）は、バルブスプリング６２により、閉弁方向に付勢されている。カムシャフト５４は、第２ロッカーアーム４８Ｌに対応した位置に、第２リフトカム６８を備えている。第２リフトカム６８は、第２ロッカーアーム４８Ｌを介して、吸気弁２８（後）を開閉駆動するカムである。第２リフトカム６８のプロファイルは、第１リフトカム５６により駆動される吸気弁２８（前）の閉じ時期と比べて、吸気弁２８（後）の閉じ時期が異なるように（図２（Ｂ）に示すリフトカーブ参照）設定されている。第２ローラ６６Ｌの構成は、第２ローラ６６Ｒの構成と同様である。
【００３５】
吸気可変動弁装置４２は、第１ロッカーアーム４６と第２ロッカーアーム４８Ｒとが連結した状態と分離した状態とを切り換える弁停止機構７０を備えている。弁停止機構７０は、そのような切り換え動作により、第１リフトカム５６の作用力が第１ロッカーアーム４６を介して第２ロッカーアーム４８Ｒに伝達される状態と、当該作用力が第２ロッカーアーム４８Ｒに伝達されない状態とを切り換えて、吸気弁２８（前）の動作状態を、弁稼動状態と閉弁停止状態との間で切り換えることができるようになっている。
【００３６】
図４に示すように、第１ロッカーアーム４６は、第１ローラ５８と同心的に設置された第１支軸７２を有し、第２ロッカーアーム４８Ｒ、４８Ｌは、それぞれ、第２ローラ６６Ｒ、６６Ｌと同心的に設置された第２支軸７４Ｒ、７４Ｌを有している。
【００３７】
図４に示す状態では、第２ロッカーアーム４８Ｒの第２支軸７４Ｒには、大部分が第１ロッカーアーム４６に挿入された第１ピン７６の一部が挿入されている。これにより、第１ロッカーアーム４６と第２ロッカーアーム４８Ｒとが第１ピン７６を介して連結される。従って、第１リフトカム５６の回転に伴って第１ロッカーアーム４６が揺動すると、これに伴って第２ロッカーアーム４８Ｒも揺動するので、吸気弁２８（前）が開閉動作を行う。
【００３８】
第２支軸７４Ｒに挿入された第２ピン７８の一端は、第２ロッカーアーム４８Ｒの側面を超えて突出している。この突出した第２ピン７８の一端は、駆動手段８０の変位部材８２に当接している。駆動手段８０は、ＥＣＵ４０の指令に従って、変位部材８２を図４中の左右方向に変位させることができるように構成されている。
【００３９】
第１ロッカーアーム４６の第１支軸７２の一端は閉じられており、その中にはリターンスプリング８４が設置されている。このリターンスプリング８４は、第１ピン７６を図４中で右方向へ押圧している。これにより、第１ピン７６および第２ピン７８は、図４中で右方向へ付勢されている。
【００４０】
図４に示す連結状態において、駆動手段８０がリターンスプリング８４の付勢力に打ち勝つ力で変位部材８２を図４中の左方向に変位させると、第２ピン７８および第１ピン７６が図４中の左方向に移動し、図８に示す状態となる。この状態では、第１ピン７６と第２ピン７８とは、第１ロッカーアーム４６と第２ロッカーアーム４８Ｒとの隙間において互いに当接している。このため、第１リフトカム５６の回転に伴って第１ロッカーアーム４６が揺動しても、その揺動は第２ロッカーアーム４８Ｒへは伝達されない。そして、第２ロッカーアーム４８Ｒの第２ローラ６６Ｒは、カム山を有しないゼロリフトカム６４と接触している。このため、カムシャフト５４が回転しても、第２ロッカーアーム４８Ｒは揺動せず、吸気弁２８（前）は閉弁停止状態となる。
【００４１】
また、図８に示す状態、すなわち、第１ロッカーアーム４６と、第２ロッカーアーム４８Ｒとが分離した状態において、第１ロッカーアーム４６の第１ローラ５８が図５に示すように第１リフトカム５６のベース円に接触しているときには、２つのピン７６、７８の中心が一致する。このときに、駆動手段８０を作動させ、これらのピン７６、７８を図８中の右方向に移動させることにより、図４に示す連結状態に切り換えることができる。
【００４２】
以上説明したように、吸気可変動弁装置４２によれば、吸気弁２８（後）については常時第２リフトカム６８を用いて開閉動作をさせつつ、第１ロッカーアーム４６と第２ロッカーアーム４８Ｒとが連結した状態と分離した状態とを切り換えることにより、吸気弁２８（前）の動作状態を、弁稼動状態と閉弁停止状態との間で切り換えることができる。
【００４３】
より詳細に説明すると、吸気可変動弁装置４２によれば、第１リフトカム５６および第２リフトカム６８により吸気弁２８（前）および吸気弁２８（後）がそれぞれ駆動されることによって上記図２（Ｂ）に示すリフトカーブのようにバルブ毎に閉じ時期が異なるように制御された状態（弁閉じ時期差生成状態）と、第２リフトカム６８によって吸気弁２８（後）が開閉駆動されながら吸気弁２８（前）の開閉動作が閉弁状態で停止した状態（片弁停止状態）との間で、吸気弁２８（前）および吸気弁２８（後）の開弁特性を切り換えることができる。尚、排気可変動弁装置４４についても同様である。
【００４４】
［実施の形態２の可変動弁装置の構成に対して、バルブの開閉動作の異常判定を行ううえで好適な実施時期］
図９は、片弁停止状態から両弁駆動状態に切り換わる際の各気筒の動作の一例を示した図であり、横軸はクランク角度である。尚、図８において、点線で示すバルブリフトカーブは片弁停止状態を示し、実線で示すバルブリフトカーブは、両弁駆動状態（上記弁閉じ時期差生成状態）を示している。また、ここでは、内燃機関１０の点火順序が＃１→＃３→＃４→＃２の順であるものとする。
【００４５】
内燃機関１０では、所定の運転条件下において片弁停止状態が選択される。そして、片弁停止状態からの所定の復帰条件が成立した場合に、両弁駆動状態（上記弁閉じ時期差生成状態）となるように、吸排気弁２８、３０の動作状態が切り換えられる。より具体的には、この切り替え時には、図９に示すように、上記点火順序に従って各気筒の吸排気弁２８、３０の動作状態が順次切り換えられていく。
【００４６】
上記態様での吸排気弁２８、３０の動作状態の切り換えが行われる本実施形態のシステムでは、次のようなタイミングで着座振動（着座音）を利用した吸排気弁２８、３０の開閉動作の異常判定を行うことが好適である。すなわち、先ず、片弁停止状態に切り換えられた場合に、正常に切り換えが行われたかどうかを確認するために、着座振動を利用した異常判定を行うのが好適である。この場合には、正常であれば、一方のバルブ（吸気弁２８（後）や排気弁３０（後））の着座音のみが検出されることとなる。一方、切り換えに異常が生じている場合には、閉じ時期の異なる双方（前後）の吸気弁２８（或いは排気弁３０）の着座音が検出されることになるので、この情報に基づき、異常を判定することができる。
【００４７】
また、片弁停止状態から両弁駆動状態（上記弁閉じ時期差生成状態）に切り換えられた場合に、正常に切り換えが行われたかどうかを確認するために、着座振動を利用した異常判定を行うことが好適である。この場合には、正常であれば、閉じ時期の異なる双方（前後）の吸気弁２８（或いは排気弁３０）の着座音が検出されることになる。一方、切り換えに異常が生じている場合には、一方のバルブ（吸気弁２８（後）や排気弁３０（後））の着座音のみが検出されることとなるので、この情報に基づき、異常を判定することができる。また、何らかの理由により双方のバルブの開閉動作が停止している場合には、着座音が全く検出されないことをもって異常であると判定することができる。
【００４８】
ところで、上述した実施の形態２においては、片弁停止状態と両弁駆動状態（上記弁閉じ時期差生成状態）との間で、吸排気弁２８、３０の動作状態を切り換え可能な可変動弁装置４２、４４を例に挙げて説明を行った。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、同一気筒内において、吸気側および排気側の一方もしくは双方に少なくとも２つのバルブを備えている場合であって、当該少なくとも２つのバルブのすべてを停止させた全弁停止状態と、当該少なくとも２つのバルブの閉じ時期をバルブ毎に異なるように制御された弁閉じ時期差生成状態との間で、バルブの動作状態を切り換え可能な可変動弁装置を備えている場合には、全弁停止状態から前記弁閉じ時期差生成状態に切り換える場合に、前記少なくとも２つのバルブの開閉動作の異常の有無を判定するようにしてもよい。
【００４９】
また、本発明において、着座振動を利用したバルブの開閉動作の異常判定に適用可能な可変動弁装置の構成としては、例えば、次のような可変動弁装置を適用することもできる。すなわち、上記図４〜図８に示す可変動弁装置４２の構成を変形し、駆動手段８０の動作に基づいて、第２ロッカーアーム４８Ｒだけでなく第２ロッカーアーム４８Ｌについても、第１ロッカーアーム４６と連結した状態と分離した状態とを切り換え可能に構成する。そして、上記図２（Ｂ）に示すバルブリフトカーブが得られるように、第２ロッカーアーム４８Ｒの第２ローラ６６Ｒに当接するリフトカムと、第２ロッカーアーム４８Ｌの第２ローラ６６Ｌに当接するリフトカムのプロファイルをそれぞれ設定する。このようにして得られた可変動弁装置によれば、駆動手段８０の動作に基づいて、第１ロッカーアーム４６と第２ロッカーアーム４８Ｒ、４８Ｌとの連結が解除された状態では、図２（Ｂ）に示すバルブリフトカーブが得られるようになり、バルブ毎に開閉動作の異常判定を行うことができる。
【００５０】
尚、上述した実施の形態２においては、可変動弁装置４２、４４が前記第３の発明における「動弁装置」に相当している。
【００５１】
ところで、上述した実施の形態１または２においては、同一気筒内において吸気側および排気側の双方に吸排気弁２８、３０がそれぞれ２つずつ備えられた例について説明を行った。しかしながら、本発明におけるバルブの構成はこれに限定されるものではなく、同一気筒内に配置される吸気弁または排気弁の数は、３つ以上であってもよい。また、吸気側及び排気側の双方ではなく、同一気筒内に配置される吸気弁および排気弁の何れか一方の数が、少なくとも２つであってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０  内燃機関
１０ａ  シリンダブロック
１６  吸気通路
１８  排気通路
２４  燃料噴射弁
２６  点火プラグ
２８  吸気弁
３０  排気弁
３２、４２  吸気可変動弁装置
３４、４４  排気可変動弁装置
３６  ノックセンサ
３８  クランク角センサ
４０  ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
４６  第１ロッカーアーム
４８Ｌ、４８Ｒ  第２ロッカーアーム
５４  カムシャフト
５６  第１リフトカム
６４  ゼロリフトカム
６８  第２リフトカム
７０  弁停止機構
７６  第１ピン
７８  第２ピン
８０  駆動手段
８２  変位部材
８４  リターンスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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