(57)【要約】【課題】復帰移動可能に支持したマーキングヘッドを押圧用アクチュエータで当接駆動して、マーキングヘッドの先端に備えた押印部をマーキングテープに裏面側から押圧して、押印部のマークをマーキングテープからワークの所定位置に転写するマーキング装置において、長時間に亘るマーキング作業の中断を要することなく多種類のマークを容易に使い分けてワークに押印印刷することができるようにする。【解決手段】複数種のマーキングヘッド１９を並列配備するとともに、これらマーキングヘッド１９群をヘッド並列方向に移動させて、押圧用アクチュエータ１７によって当接駆動されるマーキングヘッド１９を入れ替え選択可能に構成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
復帰移動可能に支持したマーキングヘッドを押圧用アクチュエータで当接駆動して、マーキングヘッドの先端に備えた押印部をマーキングテープに押圧して、前記押印部のマークをマーキングテープからワークの所定位置に転写するマーキング装置において、
異なったマークの押印部を備えた複数種類のマーキングヘッドを並列配備するとともに、これらマーキングヘッド群をヘッド並列方向に移動させて、押圧用アクチュエータによって当接駆動されるマーキングヘッドを入れ替え選択可能にしたことを特徴とするマーキング装置。
【請求項２】
前記ワークがタイヤであり、
並列配備された前記マーキングヘッドを、ヘッド並列方向に移動させる入替え選択用アクチュエータを備える、
請求項１に記載のマーキング装置。
【請求項３】
前記入替え選択用アクチュエータが、複数段階に伸縮可能な複数ポジションシリンダである、
請求項２に記載のマーキング装置。
【請求項４】
並列配備された一対の押圧用アクチュエータ、および、並列配備された色の異なる２本のマーキングテープを備え、
互いに異なったマークの押印部をそれぞれ備えた３種類の前記マーキングヘッドを並列配備すると共に、更に、ヘッド並列方向の一端側には、他端に配備するマーキングヘッドと同じマークの押印部を備えた同じ種類のマーキングヘッドを重複配備し、
３段階に伸縮可能な３ポジションシリンダによって、マーキングヘッド群を移動させて、各押圧用アクチュエータで当接駆動されるマーキングヘッドを入れ替える、
請求項３に記載のマーキング装置。
【請求項５】
前記マーキングヘッド群を可動ブロックに挿通支持すると共に、この可動ブロックをヘッド並列方向に移動可能とし、可動ブロックに装着した加熱手段によってマーキングヘッド群を加熱する請求項１ないし４のいずれかに記載のマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークにマークを付すマーキング装置に関し、更に詳しくは、タイヤなどのワークを試験装置で試験し、その試験により得られた情報に基づいてワークの所要部位にマークを付すのに好適なマーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤを対象としたマーキング装置としては、例えば、特許文献１に示されているように、復帰移動可能に並列支持した一対のマーキングヘッドを、これに対向配備した押印用アクチュエータで当接駆動して、マーキングヘッドの先端に備えた押印部をマーキングテープに裏面側から押圧して、その押印部のマークをマーキングテープからタイヤの所定位置に転写押印するよう構成したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２２５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タイヤの試験装置では、試験結果に基づいて、タイヤのグレード（等級）を判別し、マーキング装置では、グレードに応じて色や形状の異なるマークを付すようにしており、近年では、グレードの数の増加に伴って多種類のマークを付すことが要望されている。
【０００５】
従来では、色の異なる（例えば、赤色と黄色）２種類のマーキングテープが用いられており、形状の異なるマークを付す場合には、マーキングヘッドを所望形状のマークの押印部を備えたものに付け替えるようにしている。
【０００６】
しかしながら、マーキングヘッドを付け替えるには、マーキング装置の稼働を停止して装置の分解取り外し、および、再度の組み付けを行うことになり、比較的長時間に亘ってマーキング作業の中断を余儀なくされていた。
【０００７】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、長時間に亘るマーキング作業の中断を要することなく多種類のマークを容易に使い分けてワークに押印印刷することができるマーキング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【０００９】
（１）本発明のマーキング装置は、復帰移動可能に支持したマーキングヘッドを押圧用アクチュエータで当接駆動して、マーキングヘッドの先端に備えた押印部をマーキングテープに押圧して、前記押印部のマークをマーキングテープからワークの所定位置に転写するマーキング装置において、異なったマークの押印部を備えた複数種類のマーキングヘッドを並列配備するとともに、これらマーキングヘッド群をヘッド並列方向に移動させて、押圧用アクチュエータによって当接駆動されるマーキングヘッドを入れ替え選択可能にしている。
【００１０】
本発明のマーキング装置によると、マーキングヘッド群をヘッド並列方向に移動するだけで、押圧用アクチュエータおよびマーキングテープに対して使用するマーキングヘッドを任意に入れ替え選択することができる。そして、このマーキングヘッド入れ替えに要する時間は極短くてすみ、マーキング作業の中断を要することなく、あるいは、極めて短時間の中断で済ますことができる。
【００１１】
（２）本発明のマーキング装置の好ましい実施態様では、前記ワークがタイヤであり、並列配備された前記マーキングヘッドを、ヘッド並列方向に移動させる入替え選択用アクチュエータを備えている。
【００１２】
この実施態様によると、入替え選択用アクチュエータへの作動指令を出すだけで、マーキングヘッドの入れ替え選択を極短時間で行うことができる。従って、マーキング作業のインターバルの間にでも所望のマーキングヘッドの入れ替えを行うことができる。
【００１３】
（３）本発明のマーキング装置の別の好ましい実施態様では、前記入替え選択用アクチュエータが、複数段階に伸縮可能な複数ポジションシリンダである。
【００１４】
この実施態様によると、マーキングヘッド群を移動させる際に、特別な位置検出手段や位置決め制御手段を要することがなく、構造簡単にマーキングヘッド群の位置変更を行うことができる。
【００１５】
（４）本発明のマーキング装置の別の好ましい実施態様では、並列配備された一対の押圧用アクチュエータ、および、並列配備された色の異なる２本のマーキングテープを備え、
互いに異なったマークの押印部をそれぞれ備えた３種類の前記マーキングヘッドを並列配備すると共に、更に、ヘッド並列方向の一端側には、他端に配備するマーキングヘッドと同じマークの押印部を備えた同じ種類のマーキングヘッドを重複配備し、
３段階に伸縮可能な３ポジションシリンダによって、マーキングヘッド群を移動させて、各押圧用アクチュエータで当接駆動されるマーキングヘッドを入れ替えるものである。
【００１６】
この実施態様によると、並列配備される３種類のマーキングヘッドのヘッド並列方向の一端側に、他端と同じ種類のマーキングヘッドを並列に重複して配備する、すなわち、４個のマーキングヘッドを並列に配備し、同じく並列配備された一対の押圧用アクチュエータおよび色の異なる２本のマーキングテープに対して、３ポジションシリンダによって、マーキングヘッド群をその並列ピッチで移動することで、各移動位置において２色の異なったマークを押印することができる。これによって、３種類の各マークについて２色、すなわち、６種類のマークを選択して付すことができる。
【００１７】
（５）本発明のマーキング装置の別の好ましい実施態様では、前記マーキングヘッド群を可動ブロックに挿通支持すると共に、この可動ブロックをヘッド並列方向に移動可能とし、可動ブロックに装着した加熱手段によってマーキングヘッド群を加熱するものである。
【００１８】
この実施態様によると、可動ブロックを介して各マーキングヘッドをそれぞれ均一に加熱することができ、所定の温度に加熱したマーキングヘッドの押印部でマーキングテープを押圧することで、所望のマークを確実かつ明瞭にワークに転写押印することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、長時間に亘るマーキング作業の中断を要することなく多種類のマークを容易に使い分けてタイヤ等のワークに押印することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１はタイヤ試験装置の全体側面図である。
【図２】図２はマーキング機構の側面図である。
【図３】図３はマーキング機構の正面図である。
【図４】図４はマーキング機構の平面図である。
【図５】図５はマーキング機構のマーキングヘッド入替え作動状態を示す概略正面図である。
【図６】図６はマーキング機構の別実施例を示す平面図である。
【図７】図７はマーキング機構の更に別の実施例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１にタイヤ試験装置の全体側面を、図２にマーキング機構の側面を、図３にマーキング機構の正面を、図４にマーキング機構の平面を、そして、図５にマーキング機構のマーキングヘッド入替え作動状態を示す概略正面の構成をそれぞれ示す。
【００２３】
図１に示すように、マーキング装置１はタイヤ試験機２に並設されている。タイヤ試験機２は、図外左方から送られてきた水平姿勢のタイヤ（ワーク）ｗを、モータ利用の駆動機構３によって回転駆動可能な下リム４と昇降自在な上リム５との間に挟持し、タイヤ内部に圧力空気を注入して所定の圧力で膨らませた後、駆動機構３によってタイヤｗを回転させることでその動的不均衡を測定するよう構成されている。
【００２４】
前記マーキング装置１は、タイヤ試験機２から送り出されてきた試験済みのタイヤｗを載置するローラコンベア式のマーキングテーブル１０、テーブル昇降機構１１、マーキング機構１２、縦軸心ｘ周りにマーキング機構１２を向き変更する回転移動機構１３、および、マーキング機構７を水平に位置変更する水平移動機構１４、等が備えられており、タイヤ試験機２からの試験計測データに基づいて割り出されたタイヤｗの不均衡部位に所定の形および色のマークを押印印刷する。
【００２５】
マーキング機構１２には、水平移動機構１４に備えられた水平可動台１５の下部に、縦板状のベース板１６が装着されるとともに、図２の側面図及び図３の正面図に示すように、このベース板１６の左右両外側に、一対の押圧用アクチュエータとしての押圧用シリンダ１７、異なった色のマーキングテープＴを備えた一対のマーキングテープ供給機構１８、等が装備され、さらに、ベース板１６の遊端側の下部に、４本のマーキングヘッド１９が左右に並列装備されている。
【００２６】
前記ベース板１６は、水平可動台１５から延出されたブラケット１５ａに横向き支点ｐ周りに自由上下揺動可能に枢支されており、常態では、自重で下方揺動するベース板１６が、ブラケット１５ａに装備されたストッパ２１に当接されて所定の待機姿勢に保持されるようになっている。
【００２７】
マーキングテープ供給機構１８は、ベース板１６の外側面に供給支軸２２を介して装着したテープロール２３からマーキングテープＴを下方に繰出し、繰出したマーキングテープＴをそのインク面を下向きにした状態で、ベース板１６の下部に取り付けたテープガイド２４に巻回案内した後、送りローラ２５を経て回収軸２６に巻取り回収するよう構成されている。また、ベース板１６の外側面には、後述するように、１回の押印作動ごとに揺動作動して、マーキングテープＴを所定量ずつ巻取り移動させるテープ送りレバー２７が備えられている。
【００２８】
前記テープガイド２４は側面形状が円弧状に形成されており、ベース板１６の下部に形成された切欠き開口２８の入口下端を跨ぐようにベース板１６の外側面にボルト連結されている。テープガイド２４の外周面にはテープ幅に相当する幅の溝２４ａが形成され、この溝２４ａにマーキングテープＴが係入案内されて走行するようになっている。
【００２９】
ベース板１６の左右外側には、切欠き開口２８の前後において六角軸からなる４本のステー２９が左右水平に突設され、図４の平面図にも示されるように、これらステー２９の先端に亘って支持板３０が前記切欠き開口２８を跨ぐように連結固定されている。左右の支持板３０に亘って前後一対のガイド軸３１が水平に架設され、これらガイド軸３１に挿通された可動ブロック３２が左右水平にスライド移動可能に装備され、さらに、この可動ブロック３２に、４本の前記マーキングヘッド１９が左右に所定のピッチで並列されて、上下スイライド移動可能に挿通支持されている。
【００３０】
各押圧用シリンダ１７から下向きに突出されたピストンロッド１７ａの下端には、当接部材３３が連結され、左右の当接部材３３の並列ピッチがマーキングヘッド１９群の並列ピッチに合致されている。
【００３１】
各マーキングヘッド１９は、その突出上部に外嵌装着した復帰バネ３４によって上方にスライド付勢されるとともに、ヘッド下部に備えたストッパによってその上方移動限界が規制されており、押圧用シリンダ１７が突出作動すると、当接部材３３によって押圧されたマーキングヘッド１９が復帰バネ３４に抗して下方にスライド駆動され、押圧用シリンダ１７が短縮作動すると、マーキングヘッド１９が復帰バネ３４によって元の上限位置まで復帰上昇するようになっている。各マーキングヘッド１９の下端には、それぞれマークの異なる押印部１９ａが備えられ、これら押印部１９ａが可動ブロック３２の下面に連結したガイドブロック３５から出退可能に挿通されている。
【００３２】
側面視において、マーキングヘッド１９のスライド軸心上にテープガイド２４の曲率中心が位置しており、かつ、マーキングヘッド１９のスライド軸心とテープガイド２４とが交差する部位において溝２４ａに開口３６が形成され、下方移動したマーキングヘッド１９の押印部１９ａが、マーキングテープＴを裏面から押圧しながら前記開口３６から下方に突出するようになっている。
【００３３】
可動ブロック３２には、マーキングヘッド１９を加熱する加熱手段として電熱式のカートリッジヒータ３７が左右水平に埋設され、マーキングヘッド１９に連設された押印部１９ａを加熱して、マーキングテープＴからの転写を確実に行えるように構成されている。なお、マーキングヘッド１９にはサーミスタなどの温度センサ３８が埋設されて、マーキングヘッド１９の加熱温度制御が行われる。
【００３４】
左右の前記支持板３０の内の一方（図３，図４では右方の支持板）の内面には板材を屈曲してなるブラケット３９が固着され、このブラケット３９に、可動ブロック３２を左右移動させる入替え用アクチュエータとしての入替え用シリンダ４０が水平に連結されて、支持板３０から外方に挿通突出されている。
【００３５】
この入替え用シリンダ４０は、備えられたエアーポートへのエアー給排制御によってピストンロッド４０ａを、マーキングヘッド１９の並列ピッチで３段階に出退する３ストロークシリンダが用いられており、図５に示すように、可動ブロック３２をマーキングヘッド１９の並列ピッチで３位置に移動することで、両押圧用シリンダ１７の各当接部材３３に対向するマーキングヘッド１９を順次入れ替えることができるようになっている。
【００３６】
例えば、図５（ａ）に示すように、入替え用シリンダ４０を最も退入させて可動ブロック３２を最も右方に移動させた状態では、最左端のマーキングヘッド１９(1)によって赤色の三角マークｍ1を押印することができるとともに、中間左側のマーキングヘッド１９(2)によって黄色の丸形マークｍ2を押印することができ、また、図５（ｂ）に示すように、入替え用シリンダ４０を１段突出させて可動ブロック３２を左右中間に移動させた状態では、中間左側のマーキングヘッド１９(2)によって赤色の丸形マークｍ3を押印することができるとともに、中間右側のマーキングヘッド１９(3)によって黄色の四角マークｍ4を押印することができ、さらに、図５（ｃ）に示すように、入替え用シリンダ４０を最も突出させて可動ブロック３２を最も左方に移動させた状態では、中間右側のマーキングヘッド１９(3)によって赤色の四角マークｍ5を押印することができるとともに、最右端のマーキングヘッド１９(4)によって黄色の三角マークｍ6を押印することができるのである。
【００３７】
このように三角、丸、四角の３種類の各マークについて、赤色及び黄色の２色、すなわち、合計６種類の押印を可能とするために、ヘッド並列方向の両端には、同じ三角マークの同種のマーキングヘッド１９(1)，１９(4)を配置している。
【００３８】
次に、タイヤｗへのマーキング作動について説明する。検査の済んだタイヤｗがマーキングテーブル１０に搬入されてその中心が位置決め載置されると、マーキングテーブル１０が上昇されてゆく。この場合、割り出された不均衡部の存在する回転方向での位相情報、および、入力されたタイヤサイズに応じて、マーキング機構１２は回転移動機構１３および水平移動機構１４によって位置制御されて、タイヤｗに対する周方向での位相が、およびタイヤ中心からの半径方向での位置が予め調整されている。
【００３９】
マーキングテーブル１０を介して上昇されたタイヤｗがマーキング機構１２のテープガイド２４に接触すると、自由揺動可能なマーキング機構１２全体が突き上げ揺動され、この突き上げ揺動がリミットスイッチ２０によって検知されることでマーキングテーブル１０の上昇が停止される。
【００４０】
次に、並列された押圧用シリンダ１７の一方が突出作動され、その当接部材に対向しているマーキングヘッド１９が下方に押圧移動され、加熱された押印部１９ａがマーキングテープＴを裏面から押圧しながらガイドブロック３５から突出し、マーキングテープＴから所定のマークをタイヤｗの外表面に転写印刷する。これによって、タイヤｗの上側ビード部の外表面に、例えば、不均衡部位の存在位相でマークが印刷されることになる。
【００４１】
所定の押印印刷が完了すると、マーキングテーブル１０が下降して、タイヤｗがマーキング機構１２から離れるとともに、押圧用シリンダ１７の短縮作動に連動してマーキングヘッド１９が復帰バネ３４によって元の待機位置まで復帰上昇して次の作動に備える。
【００４２】
この１回のマーキング作動に伴って自動的にマーキングテープＴが所定量だけ送られ、テープガイド２４の開口３６に新たなテープ部分が臨むようになっており、以下、自動テープ送りの構造について説明する。
【００４３】
図２に示すように、前記テープ送りレバー２７は、その中間部位において支点ａ周りに上下揺動可能に支持されるとともに、その延長部に係止した引っ張りバネ４１によって図中時計回りに揺動付勢されている。また、押圧用シリンダ１７の当接部材３３の側面には溝付きローラ４２が軸支され、この溝付きローラ４２にテープ送りレバー２７の下向き付勢揺動部分が係入されて受け止め支持されている。
【００４４】
ベース板１６には支点ｂ周りに回動可能に駆動ギヤ４３が軸支されるとともに、この駆動ギヤ４３に咬合する従動ギヤ４４が前記送りローラ２５に備えられている。送りローラ２５のテープ巻回部位に対向する押圧ローラ４５が、バネ４６によって揺動付勢された揺動アーム４７に軸支されており、マーキングテープＴを送りローラ２５と押圧ローラ４５とで挟持して確実に送るよう構成されている。
【００４５】
駆動ギヤ４３の側面には係合ローラ４８が軸支されるとともに、この係合ローラ４８がテープ送りレバー２７の先端部に係合されており、テープ送りレバー２７の上下揺動に伴って係合ローラ４８が上下に追従移動することで、この係合ローラ４８を備えた駆動ギヤ４３が正逆に回動されるようになっている。
【００４６】
駆動ギヤ４３の側部には、駆動ギヤ４３の反時計回りの回動に対してのみ同方向に一体回動する駆動プーリ４９が一方向クラッチ５０を介して同軸心に備えられ、さらに、この駆動プーリ４９と前記回収軸２６に連結した小径の従動プーリ５１とがベルト５２を介して巻き掛け連動され、駆動ギヤ４３が反時計回りに回動すると回収軸２６がテープ巻取り方向に増速して回転されるようになっている。
【００４７】
以上の構成によると、押圧用シリンダ１７が突出作動すると、当接部材３３に装備された溝付きローラ４２が下方移動し、これに追従してテープ送りレバー２７が時計回りに付勢揺動される。テープ送りレバー２７の時計回りの揺動によって係合ローラ４８が上方に係合移動され、これに伴って駆動ギヤ４３が時計回りに回動される。なお、テープ送りレバー２７の付勢方向への追従揺動はストッパ５３によって制限され、テープ送りレバー２７の揺動量が一定量となる。
【００４８】
駆動ギヤ４３が時計回りに回動しても一方向クラッチ５０の非伝達作用で駆動プーリ４９は回動されることはなく、これに巻き掛け連動された回収軸２６も停止状態に維持される。また、駆動ギヤ４３の時計回りの回動によって、これにギヤ連動された送りローラ２５が反時計回りに回動されるが、回収軸２６が停止していてマーキングテープＴの戻り方向への走行が阻止されているので、停止しているマーキングテープＴに対して送りローラ２５がスリップして回動する。
【００４９】
押圧作動が完了して押圧用シリンダ１７が短縮作動すると、当接部材３３に装備された溝付きローラ４２が上方移動し、この溝付きローラ４２に係合されたテープ送りレバー２７は強制的に反時計回りに揺動される。テープ送りレバー２７の反時計回りの揺動によって係合ローラ４８が下方に係合移動され、これに伴って駆動ギヤ４３が反時計回りに回動される。
【００５０】
駆動ギヤ４３が反時計回りに回動すると、これにギヤ連動された送りローラ２５が時計回りに回動され、マーキングテープＴは上方に送り出される。また、駆動ギヤ４３が反時計回りに回動すると、一方向クラッチ５０の回動伝達作用で駆動プーリ４９も同方向に回動され、これに巻き掛け連動された回収軸２６が巻取り方向に増速して回転される。この場合、回収軸２６は送りローラ２５で送り出された量以上に巻取り回動することになるが、駆動プーリと従動プーリとの巻き掛け伝動系はスリップ可能に設定されていて、送りローラ２５で送り出された量以上のテープ巻取りはできず、送りローラ２５の回転量に応じた長さだけマーキングテープＴが弛みなく送られる。ここで、テープ送りレバー２７がストッパ５３で支持された位置から元の位置までの反時計回りの揺動量は一定であるので、駆動ギヤ４３の反時計回りの回動量、つまり、送りローラ２５の送り方向への回転量は常に一定であり、従って、１回のテープ送り作動によって一定量づつのテープ送りが行われることになる。
【００５１】
（他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００５２】
（１）上記実施形態では押圧用アクチュエータとして押圧用シリンダ１７を利用しているが、モータ駆動される回転カムを利用することもできる。この場合、正逆回転可能な１つのモータで並列した一対の回転カムを駆動するようにし、正転によって並列された一方の回転カムで選択した一方のマーキングヘッド１９を当接駆動し、逆転によって他方の回転カムで選択した他方のマーキングヘッドを当接駆動するように構成すると、押圧用アクチュエータを一つで済ますことができる。
【００５３】
（２）上記実施形態では入替え選択用アクチュエータ４０として３ポジションシリンダを利用しているが、図６に示すように、左右の支持板３０に亘って支架したネジ軸５４を支持板３０の外面に取り付けたモータからなる入替え選択用アクチュエータ４０で正逆に回転駆動するよう構成するとともに、可動ブロック３２の上面に取り付けたナット部５５にネジ軸５４を螺合挿通し、モータ駆動によって可動ブロック３２を、例えば、３位置に移動するように構成することもできる。この場合、入替え選択用アクチュエータ４０にパルスモータやサーボモータを利用すると、モータの回転数制御で可動ブロック３２の位置制御を行うことができる。また、入替え選択用アクチュエータ４０として通常のモータを用いる場合には、リミットスイッチやその他の位置センサを用いて直接に可動ブロック３２の位置を検出して、その位置制御を行うことができる。
【００５４】
（３）図７に示すように、可動ブロック３２の上にラックギヤ５６を備えるとともに、一方の支持板３０を屈曲延出したブラケット５７に入替え選択用アクチュエータとして減速器付きのモータ４０を取り付け、このモータ４０によって回転駆動されるピニオンギヤ５８を前記ラックギヤ５６に咬合させ、モータ駆動によって可動ブロック３２をラック・ピニオン方式で、例えば、３位置に移動させることもできる。
【００５５】
（４）並列するマーキングヘッド１９の数は任意であり、これらマーキングヘッド１９群を支持した可動ブロック３２の移動ストロークおよび、停止位置の数に応じて入替え用アクチュエータ４０を適宜設定すればよい。
【００５６】
（５）マーキングヘッド１９の数が多い場合には、可動ブロック３２を縦向き支点周りに回転可能に構成するとともに、マーキングヘッド１９群をテーブル回転中心に対して環状に並列支持して、ターンテーブル方式で入れ替え移動させることも可能である。
【００５７】
（６）上記実施例では、マーキングヘッド１９群を入替え選択用アクチュエータ４０を用いて入れ替え駆動しているが、簡易かつ安価に製造できる手段として、可動ブロック３２を手動による押し引き操作してマーキングヘッド１９群の入れ替えを行うように構成することもできる。この場合、可動ブロック３２とガイド軸３１との間に、ボールデテント機構などの位置決め係合手段を備えておくことで、入れ替え選択操作を迅速かつ正確に行うことができる。また、例えば、図６に示したネジ送り移動方式において、モータ４０に代えて手動ハンドルでネジ軸５４を回転操作するように構成することもできる。なお、このような手動切り替え方式では、マーキングヘッド１９を入れ替え操作する間、マーキング作業を中断することになるが、マーキングヘッド１９を付け替える旧来の手段に比してマーキング作業中断時間を短く済ますことができ、実用上の効果を十分期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、マーキング装置として有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１７            押圧用アクチュエータ
１９            マーキングヘッド
１９ａ          押印部
３２            可動ブロック
４０            入替え選択用アクチュエータ
Ｔ              マーキングテープ
ｗ              ワーク
【図１】
2011203155.tif 000003
【図２】
2011203155.tif 000004
【図３】
2011203155.tif 000005
【図４】
2011203155.tif 000006
【図５】
2011203155.tif 000007
【図６】
2011203155.tif 000008
【図７】
2011203155.tif 000009