(57)【要約】      （修正有）【課題】積載された媒体の排出方向後端が排出口に残ることを低減する。【解決手段】媒体を排出する排出部材１６と、排出口Ｐ１に対して昇降可能に支持され、排出部材１６から排出された媒体が積載される排出積載部材４１と、排出積載部材４１に積載された媒体の量に応じて排出積載部材４１を昇降させると共に、排出部材１６により媒体が排出される場合に予め設定された下降量だけ下降し且つ排出口Ｐ１を媒体の搬送方向後端が通過した場合に排出積載部材４１に積載された媒体の最上面の位置に応じて排出積載部材４１を上昇させる昇降制御手段と、を後処理装置Ｕ４に備えた。【選択図】図２
2011006165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が排出される排出口に配置され、媒体を排出する排出部材と、
前記排出口に対して昇降可能に支持され、排出部材から排出された媒体が積載される排出積載部材と、
前記排出積載部材に積載された媒体の量に応じて前記排出積載部材を昇降させると共に、前記排出部材により媒体が排出される場合に予め設定された下降量だけ下降し且つ前記排出口を媒体の搬送方向後端が通過した場合に前記排出積載部材に積載された媒体の最上面の位置に応じて前記排出積載部材を上昇させる昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記排出口の内側に配置され且つ前記排出積載部材に排出される媒体が収容される媒体収容部であって、前記排出部材による媒体の排出方向前部が前記排出積載部材に支持された状態で媒体の排出方向後部が収容される前記媒体収容部、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記排出口に配置され、前記排出積載部材に積載された媒体の最上面に接触して押さえる押さえ位置と、前記媒体の最上面から離間した離間位置と、の間で移動可能に支持された押さえ部材と、
排出される媒体の搬送方向後端が前記排出口を通過する時期に基づいて、前記押さえ位置から前記離間位置に前記押さえ部材を移動させると共に、排出された媒体が前記排出積載部材上に積載された後に前記離間位置から前記押さえ位置に前記押さえ部材を移動させる押さえ制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
媒体に画像を記録する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に接続され、画像が記録された媒体が搬入される請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、整合や端綴じ、中綴じ等の後処理を行う後処理装置に関する技術として、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００６−６９７４６号公報には、後処理装置において、コンパイルトレイ（７）に記録シート（Ｓ）が収容されて整合されている期間中は、コンパイルトレイ（７）から排出された記録シート（Ｓ）が積載されるスタッカトレイ（ＴＨ１）上の記録シート（Ｓ）の上面にセットクランプパドル（８３）が接触して、記録シート（Ｓ）が乱れないように押さえられる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６９７４６号公報（「００３２」〜「００３９」、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、積載された媒体の排出方向後端が排出口に残ることを低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
媒体が排出される排出口に配置され、媒体を排出する排出部材と、
前記排出口に対して昇降可能に支持され、排出部材から排出された媒体が積載される排出積載部材と、
前記排出積載部材に積載された媒体の量に応じて前記排出積載部材を昇降させると共に、前記排出部材により媒体が排出される場合に予め設定された下降量だけ下降し且つ前記排出口を媒体の搬送方向後端が通過した場合に前記排出積載部材に積載された媒体の最上面の位置に応じて前記排出積載部材を上昇させる昇降制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記排出口の内側に配置され且つ前記排出積載部材に排出される媒体が収容される媒体収容部であって、前記排出部材による媒体の排出方向前部が前記排出積載部材に支持された状態で媒体の排出方向後部が収容される前記媒体収容部、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の後処理装置において、
前記排出口に配置され、前記排出積載部材に積載された媒体の最上面に接触して押さえる押さえ位置と、前記媒体の最上面から離間した離間位置と、の間で移動可能に支持された押さえ部材と、
排出される媒体の搬送方向後端が前記排出口を通過する時期に基づいて、前記押さえ位置から前記離間位置に前記押さえ部材を移動させると共に、排出された媒体が前記排出積載部材上に積載された後に前記離間位置から前記押さえ位置に前記押さえ部材を移動させる押さえ制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は
媒体に画像を記録する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に接続され、画像が記録された媒体が搬入される請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、４に記載の発明によれば、媒体が排出される場合に下降量だけ下降しない場合に比べて、積載された媒体の排出方向後端が排出口に残ることを低減できる。
請求項２に記載の発明によれば、媒体の排出方向前部が、既に排出積載部材に積載されている媒体に接触しながら排出されても、排出口に残ることを低減できる。
請求項３に記載の発明によれば、押さえ部材で押さえない場合に比べて、媒体の排出時に乱れることが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、対向部材の上下動を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、引き込み部材の上下動を示す説明図である。
【図４】図４は実施例１の排出部材、押さえ部材、補助支持体の説明図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は前記図５の続きのブロック図である。
【図７】図７は実施例１のコンパイルトレイへの記録シート束を収容する処理のフローチャートである。
【図８】図８は実施例１のスタッカトレイへ記録シート束を排出する処理のフローチャートである。
【図９】図９は実施例１の作用説明図であり、図９Ａはコンパイルトレイに記録シートが搬入開始された状態の説明図、図９Ｂは図９Ａから記録シートがさらに搬入された状態の説明図、図９Ｃは記録シートの搬送方向後端がコンパイル排出ローラを抜けた状態の説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の作用説明図の続きの図であり、図１０Ａは排出ローラが逆回転して１枚目の記録シートが引き込まれた状態の説明図、図１０Ｂは図１０Ａに示す状態からさらに記録シートが引き込まれた状態の説明図、図１０Ｃは二枚目の記録シートがコンパイルトレイに搬入された状態の説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の作用説明図の続きの図であり、図１１Ａは二枚目の記録シートの後端がコンパイル排出ローラを抜けた状態の説明図、図１１Ｂは引き込みパドルにより２枚目の記録シートが引き込まれた状態の説明図、図１１Ｃは３枚目の記録シートがコンパイルトレイに搬入された状態の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の作用説明図の続きの図であり、図１２Ａは予め設定された枚数の記録シートがコンパイルトレイに収容された状態の説明図、図１２Ｂはクランプローラが下降して記録シートの束の排出が開始された状態の説明図、図１２Ｃは図１２Ｂに示す状態から記録シートの束がスタッカトレイ側に排出された状態の説明図である。
【図１３】図１３は実施例１の作用説明図の続きの図であり、図１３Ａは図１２Ｃに示す状態からさらに記録シートの束がスタッカトレイ側に排出された状態の説明図、図１３Ｂはスタッカトレイが下降量だけ下降した状態の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂに示す状態からスタッカトレイが上昇して停止した状態の説明図である。
【図１４】図１４は従来の構成における作用説明図であり、図１４Ａは実施例１の図１２Ｃに対応するコンパイルトレイから排出される状態の説明図、図１４Ｂは実施例１の図１３Ｃに対応する最上面の記録シートの後端が排出口Ｐ１に引っ掛かった状態の説明図、図１４Ｃは実施例１の図９Ｂに対応する次の記録シートが搬入された状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置としての複写機Ｕは、操作部の一例としてのユーザインターフェースＵＩ、画像読み取り部の一例としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。
【００１４】
（ユーザインターフェースＵＩ）
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ1、動作開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ２、枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、後処理設定釦の一例としてのステープル処理設定キーＵＩ５、の入力キーおよびを有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置および読み取り部本体の一例としてのイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、読み取られた原稿の情報が画像形成装置本体Ｕ３に入力される。
【００１５】
（給紙装置Ｕ２）
給紙装置Ｕ２は、媒体収容容器の一例として、媒体の一例としての記録シートＳを収容する複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ３を有する。各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3から取り出された記録シートＳは、搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１を通じて、画像形成装置本体Ｕ３に搬送される。
【００１６】
（画像形成装置本体Ｕ３）
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部、現像剤補給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、および、媒体搬送路の一例としてのシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御される書込回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００１７】
図１において、可視像形成装置の一例としてのＫ（黒）のトナー像形成装置ＵＫにおいて、像保持体の一例としての感光体ドラムＰkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、清掃器の一例地霊としてのクリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。
【００１８】
図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する書込光の一例としてのレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色のトナー像に現像される。
【００１９】
感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写器の一例としての１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、すなわち、カラートナー像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、入力された画像情報が黒画像情報のみの場合はＫ：黒の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。
【００２０】
前記中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ローラＲd、張架部材の一例としてのテンションローラＲt、蛇行補正部材の一例としてのウォーキングローラＲw、従動部材の一例としての複数のアイドラローラＲf、および、２次対向部材の一例としてのバックアップローラＴ２aを含む中間転写支持系の一例としてのベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２aにより支持されている。そして、中間転写ベルトＢは、ベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２aにより矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。
前記中間転写ベルトＢ、ベルト支持ローラＲd＋Ｒt＋Ｒw＋Ｒf＋Ｔ２a、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写ユニットの一例としてのベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００２１】
前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtは、二次転写部材の一例としての２次転写ローラＴ２bを有する。２次転写ローラＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２aに離隔および接近可能に配置されており、前記２次転写ローラＴ２bが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップローラＴ２aには、接触給電部材の一例としてのコンタクトローラＴ２cが接触しており、コンタクトローラＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から予め設定された時期に現像剤のトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記ローラＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、前記１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面のトナー像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｂ＋Ｔ２が構成されている。また、トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫおよび転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｂ＋Ｔ２により、実施例１の画像記録部が構成されている。
【００２２】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ、時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ1から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、中間転写ベルトＢ表面のトナー像が２次転写領域Ｑ４に移動する時期に合わせて、案内部材の一例としてのレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
【００２３】
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体用の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。
【００２４】
トナー像が２次転写された記録シートＳは、案内部材の一例としての転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って、定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ローラＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ローラＦｐとを有し、一対の定着ローラＦｈ，Ｆｐが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には、切替部材の一例としての切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１は、シート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは、搬送ロールＲａ、本体排出部材の一例としての排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。
【００２５】
前記シート反転路ＳＨ４には、シート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部には切替部材の一例としてのマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２は、シート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に案内する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは、前記給紙路ＳＨ1を通って２次転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ1〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２６】
（後処理装置Ｕ４）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、対向部材の上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、引き込み部材の上下動を示す説明図である。
図２、図３において、後処理装置Ｕ４は画像形成装置本体Ｕ３と接続する面に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入する搬入口１が設けられている。前記搬入口１から搬入された記録シートＳは、切替部材の一例としての切替ゲート２，３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用の排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用の排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳはそのまま、後処理が行われることなく、上端排出部材の一例としての上端排出ローラ４により、上端排出口Ｐ０から上端積載部の一例としてのトップトレイＴＨ０に排出される。
【００２７】
（端綴じ装置）
図２、図３において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シートＳは、端綴じ用の排出部材の一例としてのコンパイル排出ローラ６によって、媒体収容部の一例としてのコンパイルトレイ７に排出される。なお、前記コンパイル排出ローラ６の近傍には、端綴じ用の排出路ＳＨ７を搬送される記録シートＳを検出するコンパイル排出センサＳＮ０が配置されている。
前記コンパイルトレイ７は、水平に対して左方に行くほど下方に傾斜するコンパイルトレイ本体８と、コンパイルトレイ本体８の左端に形成された突き当て部９とを有する。したがって、コンパイル排出ローラ６から排出された記録シートＳは、コンパイルトレイ本体８に収容可能であると共に、突き当て部９に記録シートＳの左端が突き当てられることで左端が揃えられる。なお、前記コンパイルトレイ本体８には、媒体検出部材の一例として、コンパイルトレイ７内に収容されている記録シートＳを検出するシートセンサＳＮ４が支持されている。
【００２８】
前記コンパイルトレイ本体８の左右方向中央部の上面には、コンパイルトレイ７に収容された記録シートＳの前後の側端に接触して揃える揃え部材の一例としてのタンパ１０が、前後方向に移動可能に支持されている。
また、コンパイルトレイ本体８の左側上方には、突き当て部材の一例として、コンパイルトレイ７に搬入された記録シートＳを突き当て部９側に送って突き当てるメインパドル１１が支持されている。
突き当て部９の左側には、端綴じ部材の一例として、コンパイルトレイ７上に積載された記録シートＳの束の端を綴じるためのステープラ１２が支持されている。
なお、前記タンパ９やメインパドル１１、ステープラ１２の構成は、従来公知の種々のものを採用可能であり、例えば、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
【００２９】
図４は実施例１の排出部材、押さえ部材、補助支持体の説明図である。
なお、図４は、理解の容易のために、排出部材、押さえ部材、補助支持体は１つのみ図示している。
図２、図３において、前記コンパイルトレイ７の右端には、端綴じ用の排出口Ｐ１が形成されており、排出口Ｐ１には、端綴じ用の排出部材の一例としての複数の排出ローラ１６が支持されている。図２〜図４において、前記排出ローラ１６は、第１の軸１７に回転可能に支持されており、排出ローラ１６は駆動伝達部の一例としてのギア部１６ａが形成されている。
前記第１の軸１７の下方には、第１の軸１７と平行に延びる第２の軸１８が支持されており、第２の軸１８には排出ローラ１６のギア部１６ａに噛み合って駆動を伝達する歯車の一例としての排出ロールギア１９が支持されている。
【００３０】
図４において、前記排出ローラ１６に対して、第１の軸１７の軸方向にずれた位置には、押さえ部材の一例としてのセットクランプパドル２１が固定支持されている。
また、排出ローラ１６、セットクランプパドル２１に対して、第１の軸１７の軸方向にずれた位置には、補助支持体の一例としてのシェルフ２２が支持されている。前記シェルフ２２は、補助体本体の一例としての弧状に形成されたシェルフ本体２２ａを有する。シェルフ本体２２ａには、被案内部の一例として、第１の軸１７が貫通して案内され且つシェルフ本体２２ａに沿った弧状のガイド孔２２ｂが形成されている。また、シェルフ本体２２ａには、被駆動伝達部の一例として、前方に庇状に張り出した形状のラック部２２ｃが形成されており、ラック部２２ｃの下面には歯車の一例としてのラック歯２２ｄが形成されている。
【００３１】
前記第２の軸１８には、前記ラック歯２２ｄに対応する位置に、駆動を伝達する歯車の一例として、ラック歯２２ｄに噛み合うシェルフ移動ギア２３が支持されている。
なお、排出ローラ１６、排出ローラギア１９、セットクランプパドル２１、シェルフ２２、シェルフ移動ギア２３は、第１の軸１７の軸方向に間隔をあけて複数個支持されているが、図４には１つずつのみを図示している。
前記第１の軸１７および第２の軸１８には、ぞれぞれ、駆動源の一例としてのモータ２６，２７により駆動が伝達されるように構成されている。なお、２つのモータ２６，２７を使用する構成を例示したが、これに限定されず、１つのモータとギアやクラッチ等を組み合わせた構成とすることも可能である。
【００３２】
第１の軸１７に駆動が伝達されると、セットクランプパドル２１が第１の軸１７と一体的に回転し、排出ローラ１６やシェルフ２３は移動しない。また、第２の軸１８に駆動が伝達されると、排出ローラギア１９、シェルフ移動ギア２３を介して、排出ローラ１６が回転したり、シェルフ２２が図２に示す支持位置と図３に示す収納位置との間で移動する。なお、シェルフ移動ギア２３には、予め設定された以上のトルクが作用すると空回転するトルクリミッタが組み込まれており、第１の軸１７にガイド孔２２ｂの端が接触するまでシェルフ２２が移動した状態では、シェルフ移動ギア２３が第１の軸１７に対して空回転して、過負荷による破損等から保護する。
【００３３】
図２において、コンパイルトレイ７の上方には、対向部材の一例として、各排出ローラ１６に対応してクランプローラ３１が配置されている。クランプローラ３１は、回転軸３２を中心として回転可能に支持されたクランプアーム３３の先端部に支持されており、クランプアーム３３の回転に伴って、図２の実線で示すクランプローラ３１が排出ローラ１６から離間する上昇位置と、図２の破線で示すクランプローラ３１が排出ローラ１６に接触、対向する下降位置との間で移動可能に支持されている。
【００３４】
図３において、クランプアーム３３の前後方向にずれた位置には、引き込み部材の一例としての引き込みパドル３６が配置されている。引き込みパドル３６は、回転軸３７を中心として回転可能支持されたパドルアーム３８の先端に支持されており、パドルアーム３８の回転に伴って、図３の実線で示すコンパイルトレイ７の上面から引き込みパドル３６が離れた上昇位置と、図３の破線で示すコンパイルトレイ７の上面に引き込みパドル３６が接近して、コンパイルトレイ７上の記録シートＳを突き当て部９側に引き込む引き込み位置と、の間で移動可能に支持されている。
なお、前記クランプローラ３１や引き込みパドル３６の昇降機構は図示しないソレノイドを使用し、引き込みパドル３６への駆動の伝達機構は図示しないベルトを使用しているが、このような昇降機構や伝達機構は従来公知の種々の構成を採用可能であり、例えば、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
図２、図３において、端綴じ用の排出口Ｐ１の下方には、排出積載部材の一例として、右斜め上方に延びるスタッカトレイ４１が配置されている。前記スタッカトレイ４１の上面には、コンパイルトレイ７に収容された後処理前の記録シートＳの束の排出方向前部が支持可能であると共に、コンパイルトレイ７で端綴じ、または、端綴じされず整合のみのいずれかの後処理がされた記録シートＳが積載される積載面４１ａが形成されている。
前記スタッカトレイ４１の左端部には、昇降体の一例としてのスライダ４２が連結されている。前記スライダ４２は、後処理装置Ｕ４に形成された案内部の一例としてのガイドレール４３に沿って上下方向に移動可能に支持されている。前記スライダ４２の左方には、上下一対の回転部材の一例としてのローラ４６，４７に張架された昇降ベルト４８が配置されており、ベルト４８にスライダ４２が固定支持されている。したがって、昇降ベルト４８が正逆回転することで、スタッカトレイ４１が上下方向に昇降する。
【００３６】
前記端綴じ用の排出口Ｐ１の下方には、スタッカトレイ４１の積載面４１ａまたは積載面４１ａに積載された記録シートＳの最上面を検出可能な上面センサＳＮ１が配置されている。また、ガイドレール４３の下端部には、スライダ４２を検知可能な下端センサＳＮ３が配置されている。
前記符号６〜４８が付された各部材により、実施例１の端綴じ装置６〜４８が構成されている。
【００３７】
（中綴じ装置の説明）
図２、図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シート束を整合して、シート搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等記載の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００３８】
（実施例１の制御部の説明）
図５は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図６は前記図５の続きのブロック図である。
図５、図６において、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ：入出力インターフェース、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３９】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行するステープル処理、すなわち、中綴じ、コーナー綴じ、側端綴じ、綴じなし等の設定を行うステープル処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００４０】
ＳＮ０：コンパイル排出センサ
コンパイル排出センサＳＮ０は、コンパイルトレイ７に搬入される記録シートＳを検出する。
ＳＮ１：上面センサ
上面センサＳＮ１は、スタッカトレイ４１の積載面４１ａまたは積載面４１ａに積載された記録シートＳの最上面を検出する。
ＳＮ３：下端センサ
下端センサＳＮ３は、スライダ４２を検知する。
ＳＮ４：シートセンサ
シートセンサＳＮ４は、コンパイルトレイ７上の記録シートＳを検知する。
【００４１】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＤＬ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ローラＦｈ、搬送ローラＲａ、レジロールＲｒ等を回転駆動する。
【００４２】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに現像電圧を印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに１次転写電圧を印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用のコンタクトローラＴ２cに２次転写電圧を印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用の電力を供給する。
【００４３】
Ｄ１：排出ローラ駆動回路
排出部材の駆動回路の一例としての排出ローラ駆動回路Ｄ１は、排出ローラ駆動用のモータ２６の正逆回転駆動を制御して、排出ローラ１６を正逆回転させたり、シェルフ２２を収納位置と支持位置との間で移動させる。
Ｄ２：セットクランプパドル作動回路
押さえ部材の駆動回路の一例としてのセットクランプパドル作動回路Ｄ２は、モータ２７の回転を制御して、セットクランプパドル２１を図２、図３に示す押さえ位置と、後処理装置Ｕ４内部に収容された離隔位置との間で移動させる。
【００４４】
Ｄ３：クランプローラ昇降回路
対向部材の昇降回路の一例としてのクランプローラ昇降回路Ｄ３は、図示しないソレノイドのオン・オフを制御して、クランプローラ３１を上昇位置と下降位置との間で移動させる。
Ｄ４：引き込みパドル昇降回路
引き込み部材の昇降回路の一例としての引き込みパドル昇降回路Ｄ４は、図示しないソレノイドのオン・オフを制御して、引き込みパドル３６を上昇位置と引込位置との間で移動させる。
【００４５】
Ｄ５：搬送ローラ駆動回路
後処理装置Ｕ４の搬送部材の駆動回路の一例としての搬送ローラ駆動回路Ｄ５は、モータＭ５を制御して、上端排出ローラ４やコンパイル排出ローラ６等のシート搬送ローラを駆動させる。
Ｄ６：スタッカ昇降回路
スタッカトレイ４１の昇降回路の一例としてのスタッカ昇降回路Ｄ６は、スタッカトレイ昇降モータＭ６を制御して、スタッカトレイ４１を上下動させる。
Ｄ７：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路Ｄ７は、中綴じ装置ＮＴＳのステープラ等の制御装置を制御して、記録シート束の中綴じを行う。
【００４６】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラムである機能実現手段を有している。前記コントローラＣの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
主駆動源制御手段の一例としてのメインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像電圧制御手段
現像電圧制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは、前記現像用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電電圧制御手段
帯電電圧制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは、前記帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００４７】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写電圧制御手段
１次転写電圧制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは、前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写電圧を制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写電圧制御手段
２次転写電圧制御手段Ｃ２ｄは、前記転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用のコンタクトローラＴ２cに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御して、定着温度を制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブを実行する。
【００４８】
Ｃ４：タンパ制御手段
側端揃え制御手段の一例としてのタンパ制御手段Ｃ４は、コンパイルトレイ７に搬入される記録シートＳのサイズに応じて、タンパ１０を作動させて、コンパイルトレイ７に搬入された記録シートの側端を揃える。
Ｃ５：端綴じ用のステープラ制御手段
端綴じ制御手段の一例としてのステープラ制御手段Ｃ５は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力に応じて、端綴じ用のステープラ１２を作動させて、記録シート束を綴じるステープル動作を行う。
【００４９】
Ｃ６：排出ローラ制御手段
排出部材制御手段の一例としての排出ローラ制御手段Ｃ６は、排出実行判別手段Ｃ６Ａと、排出フラグＦＬ１と、正回転時間記憶手段Ｃ６Ｂと、逆回転時間記憶手段Ｃ６Ｃと、排出時間記憶手段Ｃ６Ｄと、排出用タイマＴＭ１と、を有し、排出ローラ駆動回路Ｄ５を制御して、排出ローラ１６を正逆回転させて記録シートをスタッカトレイ４１に排出またはコンパイルトレイ７側に引込ませる。なお、実施例１では、排出ローラ１６の正逆回転に連動して、シェルフ２２が収納位置と支持位置との間で移動する。実施例１の排出ローラ制御手段Ｃ６は、コンパイルトレイ７で整合またはステープルされた記録シートＳの束をスタッカトレイ４１に排出する際に排出ローラ１６を正回転駆動させてシート束を排出すると共に、シェルフ２２を収納位置に移動させる。また、記録シートＳの束を排出した後、次にコンパイルトレイ７に収容される１枚目の記録シートＳをメインパドル１１側に引き込む際に、排出ローラ１６を逆回転駆動させて記録シートＳを引き込むと共に、シェルフ２２を支持位置に移動させる。
【００５０】
Ｃ６Ａ：排出実行判別手段
排出実行判別手段Ｃ６Ａは、コンパイルトレイ７からスタッカトレイ４１への記録シートＳの束の排出を実行する時期になったか否かを判別する。実施例１の排出実行判別手段Ｃ６Ａは、ステープラ制御手段Ｃ５でステープル動作が実行された場合、または、ステープル処理設定キーＵＩ５で端綴じなしで整合のみの設定がされ且つ設定された枚数の記録シートＳがコンパイルトレイ７に積載された場合に排出を実行する時期になったと判別する。
ＦＬ１：排出フラグ
排出フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、排出実行判別手段Ｃ６Ａで排出を実行する時期になったと判別されると「１」となり、排出が終了すると「０」となる。
【００５１】
Ｃ６Ｂ：正回転時間記憶手段
正回転時間記憶手段Ｃ６Ｂは、コンパイルトレイ７に１枚目の記録シートＳが搬入される際に、排出ローラ１６が正回転する時間である正回転時間ｔ１を記憶する。実施例１では、正回転時間ｔ１は、コンパイル排出ローラ６による記録シートＳの搬送方向前端がコンパイル排出センサＳＮ０を通過してから、記録シートＳの搬送方向後端がコンパイル排出ローラ６を抜けるまでの時間に設定されている。
Ｃ６Ｃ：逆回転時間記憶手段
逆回転時間記憶手段Ｃ６Ｃは、コンパイルトレイ７に搬入された１枚目の記録シートＳを突き当て部９側に引き込む際に、排出ローラ１６が逆回転する時間である逆回転時間ｔ２を記憶する。実施例１では、逆回転時間ｔ１は、記録シートＳの搬送方向後端がコンパイル排出ローラ６を抜けてから、当該後端がメインパドル１１に到達するまでの時間に設定されている。
【００５２】
Ｃ６Ｄ：排出時間記憶手段
排出時間記憶手段Ｃ６Ｄは、コンパイルトレイ７からスタッカトレイ４１に記録シートＳの束が排出される際に、排出ローラ１６が正回転する時間である排出時間ｔ３を記憶する。実施例１では、排出時間ｔ３は、排出ローラ１６による記録シートＳの束の排出方向後端が突き当て部９から排出口Ｐ１を抜けるまでの時間に設定されている。
ＴＭ１：排出用タイマ  
排出用の計時手段の一例としての排出用タイマＴＭ１は、前記正回転時間ｔ１、逆回転時間ｔ２または排出時間ｔ３のいずれかが設定され、排出ローラ１６の制御に係る時間を計時する。
【００５３】
Ｃ７：セットクランプパドル制御手段
押さえ制御手段の一例としてのセットクランプパドル制御手段Ｃ７は、押さえ時間記憶手段Ｃ７Ａと、押さえ用タイマＴＭ４とを有し、セットクランプパドル作動回路Ｄ２を介して、セットクランプパドル２１を図２、図３に示す押さえ位置と、離間位置との間で移動させる。実施例１のセットクランプパドル制御手段Ｃ７は、端綴じ用の排出口Ｐ１から記録シートＳの束が排出される前に離間位置に移動し、排出された記録シートＳの束がスタッカトレイ４１上に積載されると押さえ位置に移動する。
【００５４】
Ｃ７Ａ：押さえ時間記憶手段
押さえ時間記憶手段Ｃ７Ａは、セットクランプパドル２１を押さえ位置から離間位置に移動させるまでの時間である押さえ時間ｔｄを記憶する。実施例１では、押さえ時間ｔｄは、コンパイルトレイ７からスタッカトレイ４１に記録シートＳの束の排出が開始されてから、セットクランプパドル２１を離間位置に移動させるまでの時間に設定されている。すなわち、排出時に、既にスタッカトレイ４１に積載されている記録シートＳの束が、コンパイルトレイ７から排出される記録シートＳの束に押されて乱される可能性があるが、押さえ時間ｔｄの間は、既に積載されている記録シートＳの束がセットクランプパドル２１で押さえられている。なお、実施例１では、押さえ時間ｔｄ＜排出時間ｔ３に設定されている。
ＴＭ４：押さえ用タイマ
押さえ用の計時手段の一例としての押さえ用タイマＴＭ４は、押さえ時間ｔｄが設定され、セットクランプパドル２１の制御に係る時間を計時する。
【００５５】
Ｃ８：クランプローラ昇降制御手段
対向部材の昇降制御手段の一例としてのクランプローラ昇降制御手段Ｃ８は、クランプローラ昇降回路Ｄ８を制御して、整合またはステープルされた記録シートＳ束を排出する時期に合わせて、クランプローラ３１を上昇位置と下降位置との間で移動させる。
Ｃ９：引き込みパドル制御手段
引き込み部材の制御手段の一例としての引き込みパドル制御手段Ｃ９は、引き込み時間記憶手段Ｃ９Ａを有し、引き込みパドル昇降回路Ｄ４を制御して、コンパイルトレイ７に記録シートＳが搬入される時期に合わせて、引き込みパドル３６を上昇位置と引込位置との間で移動させると共に、引き込みパドル３６を駆動させて記録シートＳをメインパドル１１側に搬送する。
【００５６】
Ｃ９Ａ：引き込み時間記憶手段
引き込み時間記憶手段Ｃ９Ａは、引き込みパドル３６が突き当て部９側に記録シートＳを引き込む時間である引き込み時間ｔｂを記憶する。実施例１では、引き込み時間ｔｂは、コンパイル排出ローラ６を記録シートＳの後端が抜けてから、当該後端がメインパドル１１の位置まで引き込まれる時間に設定されている。
ＴＭ２：引き込み用タイマ
引き込み用の計時手段の一例としての引き込み用タイマＴＭ２は、引き込み時間ｔｂが設定され、引き込みパドル３６に関する時間を計時する。
【００５７】
Ｃ１０：搬送ローラ制御手段
後処理装置Ｕ４の搬送部材制御手段の一例としての搬送ローラ制御手段Ｃ１０は、後処理装置Ｕ４にシートＳが搬入される時期に合わせて搬送ローラ駆動回路Ｄ５を制御して、記録シートＳを搬送する。
Ｃ１１：スタッカトレイ制御手段
スタッカトレイ４１の昇降制御手段の一例としてのスタッカトレイ制御手段Ｃ１１は、下降時間記憶手段Ｃ１１Ａと、下降用タイマＴＭ３と、上昇終了判別手段Ｃ１１Ｂと、下端移動判別手段Ｃ１１Ｃとを有し、前記スタッカ昇降回路Ｄ６を制御して、スタッカトレイ４１を昇降させる。実施例１のスタッカトレイ４１は、記録シートＳの束が排出される度に下降量Ｌだけ下降した後に、積載された記録シートＳの最上面の位置に応じて、スタッカトレイ４１を上昇させる。
【００５８】
Ｃ１１Ａ：下降時間記憶手段
下降時間記憶手段Ｃ１１Ａは、スタッカトレイ４１の下降量Ｌだけ下降するのに必要な時間である下降時間ｔｃを記憶する。なお、実施例１では、下降時間ｔｃ＜押さえ時間ｔｄに設定されている。
ＴＭ３：下降用タイマ
下降時間計時手段の一例としての下降用タイマＴＭ３は、下降時間ｔｃが設定され、下降時間ｔｃを計時する。
【００５９】
Ｃ１１Ｂ：上昇終了判別手段
上昇終了判別手段Ｃ１１Ｂは、上面センサＳＮ１の検知結果に基づいて、スタッカトレイ４１に積載された記録シートＳの最上面、または、記録シートＳが積載されていない状態における積載面４１ａが上面センサＳＮ１の位置まで上昇し、上昇を終了する時期になったか否かを判別する。
Ｃ１１Ｃ：下端移動判別手段
下端移動判別手段Ｃ１１Ｃは、下端センサＳＮ４の検知結果に基づいて、スタッカトレイ４１が下端位置まで下降した、すなわち、スタッカトレイ４１が満杯になったか否かを判別する。
【００６０】
Ｃ１２：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段Ｃ１２は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力で中綴じが指定された場合に、中綴じ装置制御回路Ｄ７を制御して、中綴じ装置ＮＴＳにより記録シート束の中綴じを行う。
【００６１】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れを流れ図、いわゆる、フローチャートを使用して説明する。
（コンパイルトレイ収容処理の説明）
図７は実施例１のコンパイルトレイへの記録シート束を収容する処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示すコンパイルトレイ収容処理のフローチャートは電源オンにより開始される。
【００６２】
図７のＳＴ１において、コンパイルトレイ排出センサＳＮ０がオンになったか否か、すなわち、コンパイルトレイ７に向けて記録シートＳが搬送されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、シートセンサＳＮ４がオンであるか否か、すなわち、コンパイルトレイ７に記録シートＳが収容されているのか、１枚目の記録シートＳであるのかを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進む。
ＳＴ３において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ４に進む。
（１）排出ローラ１６の正回転を開始する。
（２）排出用タイマＴＭ１に正回転時間ｔ１をセットする。
【００６３】
ＳＴ４において、排出用タイマＴＭ１がタイムアップしたか否か、すなわち正回転時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ６に進む。
（１）クランプローラ３１を下降位置に移動させる。
（２）排出ローラ１６の逆回転を開始する。なお、このとき、シェルフ２２が支持位置に移動する。
（３）排出用タイマＴＭ１に逆回転時間ｔ２をセットする。
【００６４】
ＳＴ６において、排出用タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）排出ローラ１６の回転を停止する。
（２）クランプローラ３１を上昇位置に移動させる。
【００６５】
ＳＴ８において、コンパイル排出センサＳＮ０がオフになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、次の処理（１）〜（３）を実行して、ＳＴ１０に進む。
（１）引き込みパドル３６を引き込み位置に移動させる。
（２）引き込み用タイマＴＭ２に引き込み時間ｔｂをセットする。
（３）引き込みパドル３６の回転を開始する。
【００６６】
ＳＴ１０において、引き込み用タイマＴＭ２がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
ＳＴ１１において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）引き込みパドル３６を上昇位置に移動させる。
（２）引き込みパドル３６の回転を停止する。
【００６７】
（スタッカトレイ排出処理）
図８は実施例１のスタッカトレイへ記録シート束を排出する処理のフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ：ステップの処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示すスタッカトレイ排出処理のフローチャートは電源オンにより開始される。
【００６８】
図８のＳＴ２１において、排出フラグＦＬ１が「１」となったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、次の処理（１）〜（６）を実行して、ＳＴ２３に進む。
（１）クランプローラ３１を下降位置に移動させる。
（２）排出ローラ１６の正回転を開始する。
（３）排出用タイマＴＭ１に排出時間ｔ３をセットする。
（４）スタッカトレイ４１の下降を開始する。
（５）下降用タイマＴＭ３に下降時間ｔｃをセットする。
（６）押さえ用タイマＴＭ４に押さえ時間ｔｄをセットする。
【００６９】
ＳＴ２３において、下降用タイマＴＭ３がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返す。
ＳＴ２４において、スタッカトレイ４１の下降を終了して停止する。そして、ＳＴ２５に進む。
ＳＴ２５において、押さえ用タイマＴＭ４がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５を繰り返す。
ＳＴ２６において、押さえ用パドル２１を離間位置に移動させる。そして、ＳＴ２７に進む。
【００７０】
ＳＴ２７において、排出用タイマＴＭ１がタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７を繰り返す。
ＳＴ２８において、次の処理（１）〜（４）を実行して、ＳＴ２９に進む。
（１）クランプローラ３１を上昇位置に移動させる。
（２）排出ローラ１６の回転を停止させる。
（３）押さえパドル２１を押さえ位置に移動させる。
（４）スタッカトレイ４１の上昇を開始する。
【００７１】
ＳＴ２９において、上面センサＳＮ１がオンになったか否か、すなわち、スタッカトレイ４１上に積載された記録シートＳの束の最上面を検知したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９を繰り返す。
ＳＴ３０において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２１に戻る。
（１）スタッカトレイ４１の上昇を終了する。
（２）排出フラグＦＬ１を「０」とする。
【００７２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、画像形成動作の一例としてのジョブが実行されると、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳが給紙され、２次転写領域Ｑ４でトナー像が転写され、定着装置Ｆで定着されて、後処理装置Ｕ４に搬送される。
ユーザインタフェースＵＩにおいて、利用者、いわゆるユーザが後処理なしの設定を行った場合は、トップトレイＴＨ０に排出され、中綴じの設定を行った場合は中綴じ装置ＮＴＳで中綴じが実行されて、中綴じ排出トレイＴＨ２に排出される。
【００７３】
図９は実施例１の作用説明図であり、図９Ａはコンパイルトレイに記録シートが搬入開始された状態の説明図、図９Ｂは図９Ａから記録シートがさらに搬入された状態の説明図、図９Ｃは記録シートの搬送方向後端がコンパイル排出ローラを抜けた状態の説明図である。
図１０は実施例１の作用説明図の続きの図であり、図１０Ａは排出ローラが逆回転して１枚目の記録シートが引き込まれた状態の説明図、図１０Ｂは図１０Ａに示す状態からさらに記録シートが引き込まれた状態の説明図、図１０Ｃは二枚目の記録シートがコンパイルトレイに搬入された状態の説明図である。
図１１は実施例１の作用説明図の続きの図であり、図１１Ａは二枚目の記録シートの後端がコンパイル排出ローラを抜けた状態の説明図、図１１Ｂは引き込みパドルにより２枚目の記録シートが引き込まれた状態の説明図、図１１Ｃは３枚目の記録シートがコンパイルトレイに搬入された状態の説明図である。
図１２は実施例１の作用説明図の続きの図であり、図１２Ａは予め設定された枚数の記録シートがコンパイルトレイに収容された状態の説明図、図１２Ｂはクランプローラが下降して記録シートの束の排出が開始された状態の説明図、図１２Ｃは図１２Ｂに示す状態から記録シートの束がスタッカトレイ側に排出された状態の説明図である。
図１３は実施例１の作用説明図の続きの図であり、図１３Ａは図１２Ｃに示す状態からさらに記録シートの束がスタッカトレイ側に排出された状態の説明図、図１３Ｂはスタッカトレイが下降量だけ下降した状態の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂに示す状態からスタッカトレイが上昇して停止した状態の説明図である。
【００７４】
ユーザインタフェースＵＩで、中綴じが設定された場合、図７のＳＴ３の処理がされ、図９Ａに示すように記録シートＳの搬送方向前端がコンパイル排出センサＳＮ０を通過すると、排出ローラ１６が正回転を開始する。なお、この状態では、シェルフ２２は図９Ａに示す収納位置に収納された状態で保持される。記録シートＳがさらに搬送されると、図９Ｂに示す状態を経て図９Ｃに示す状態となる。
次に、図７のＳＴ５の処理がされて、図１０Ａに示すように、下降位置のクランプローラ３１と排出ローラ１６とで記録シートＳが挟まれた状態で排出ローラ１６が逆回転して、記録シートＳが突き当て部９側に引き込まれる。このとき、排出ローラ１６の逆回転に連動して、シェルフ２２が支持位置に向けて移動を開始する。
【００７５】
そして、図１０Ｂに示すように、メインパドル１１まで記録シートＳが十分に引き込まれると、図７のＳＴ７の処理がされて、排出ローラ１６の逆回転が停止され、クランプローラ３１は上昇位置に向けて移動する。この状態では、図１０Ｂに示すように、シェルフ２２は支持位置に移動している。したがって、排出ローラ１６の逆回転が停止されると、以降はメインパドル１１のみで記録シートＳが引き込まれ、図１０Ｃに示すように突き当て部９に搬送方向後端が突き当てられて揃えられる。この状態では、記録シートＳは、コンパイルトレイ本体８、シェルフ２２の上面およびスタッカトレイ４１に既に積載されている記録シートＳの束の最上面で支持される。また、フローチャートでは図示していないが、図１０Ｃに示す状態でタンパ１０が記録シートＳの側端に接触して側端の位置も揃えられる。
【００７６】
図１０Ｃにおいて、２枚目の記録シートＳが搬入されると、図７のＳＴ８の処理がされて、図１１Ａに示すように記録シートＳの搬送方向後端がコンパイル排出ローラ６を抜けると、図７のＳＴ９の処理がされて図１１Ｂに示すように引き込みパドル３６が引き込み位置に移動して、２枚目の記録シートＳが突き当て部９側に引き込まれる。そして、引き込み時間ｔｂが経過して、図１１Ｃに示すように十分メインパドル１１まで記録シートが引き込まれると、図７のＳＴ１１の処理がされて、引き込みパドル３６が上昇位置に移動する。
【００７７】
３枚目以降の記録シートＳに対しては、図１０Ｃ〜図１１Ｃの工程が繰り返されて、図１２Ａに示すように、予め設定された枚数の記録シートＳが収容された状態となる。この状態では、端綴じを行う設定がユーザインタフェースＵＩでされている場合は、ステープラ１２が作動して端綴じが実行されて排出フラグＦＬ１が「１」となり、端綴じを行わない設定がされている場合は、速やかに排出フラグＦＬ１が「１」となる。
【００７８】
排出フラグＦＬ１が「１」となると、図８のＳＴ２２の処理が実行され、図１２Ｂに示すように、クランプローラ３１が下降し、排出ローラ１６の正回転が開始される。このとき、図１２Ｂ、図１２Ｃ、図１３Ａに示すようにスタッカトレイ４１の下降も開始される。図１２Ｂ、図１２Ｃ、図１３Ａにおいて、このとき、排出ローラ１６の正回転に連動して、シェルフ２２が支持位置から収納位置に向けて移動を開始する。
下降時間ｔｃが経過すると、図１３Ａに示すように、スタッカトレイ４１が予め設定された下降量Ｌだけ下降した状態となり、スタッカトレイ４１の下降が停止される。なお、図１３Ａに示す状態では、シェルフ２２は収納位置に移動し、排出される記録シートＳの束の落下の妨げとならないようになっている。
【００７９】
そして、押さえ時間ｔｄが経過すると、図８のＳＴ２６の処理がされて、セットクランプパドル２１が、図１２Ｃに示す押さえ位置から、図１３Ａに示す離間位置に移動する。すなわち、図１２Ａ〜図１２Ｃに示す状態では、記録シートＳの束がセットクランプパドル２１で押さえられており、排出される記録シートＳの束に押されて位置が乱れることが低減されており、コンパイルトレイ７から排出される記録シートＳの束が十分に排出されると、図１３Ａに示すように離間位置に移動して、排出される記録シートＳの束の落下の妨げにならないようになっている。
【００８０】
そして、排出時間ｔ３が経過すると、図８のＳＴ２８の処理が実行され、図１３Ｂに示すように、クランプローラ３１が上昇位置に移動して、排出ローラ１６の回転が停止する。そして、セットクランプパドル２１が押さえ位置に移動し、スタッカトレイ４１が上昇を開始する。そして、図１３Ｃに示すように積載された記録シートＳの束の最上面が上面センサＳＮ１で検出されると、図８のＳＴ３０の処理がされて、スタッカトレイ４１の上昇が終了する。このとき、記録シートＳの束の最上面には、セットクランプパドル２１が接触して、押さえられ、図９Ａの状態に戻っている。したがって、次の記録シートＳの束の後処理が行われる場合は、図９Ａの状態から再び同様の工程が繰り返される。
【００８１】
図１４は従来の構成における作用説明図であり、図１４Ａは実施例１の図１２Ｃに対応するコンパイルトレイから排出される状態の説明図、図１４Ｂは実施例１の図１３Ｃに対応する最上面の記録シートの後端が排出口Ｐ１に引っ掛かった状態の説明図、図１４Ｃは実施例１の図９Ｂに対応する次の記録シートが搬入された状態の説明図である。
従来の構成では、コンパイルトレイ７からスタッカトレイ４１に記録シートＳが排出される際に、記録シートＳの後端が湾曲、いわゆるカールした場合や、記録シートＳの束が跳ねた等の場合には、図１４Ｂに示すように記録シートＳ０の後端が排出口Ｐ１に引っ掛かって残ることがある。この状態で、図１４Ｃに示すように、次の記録シートＳ１が搬入されると、残った記録シートＳ０と干渉して、記録シートＳ０，Ｓ１が乱れることがある。
【００８２】
これに対して、実施例１では、記録シートＳがスタッカトレイ４１に排出される際に、スタッカトレイ４１が下降して、記録シートＳの後端が残りにくくなっており、記録シートＳの乱れが低減されている。特に、実施例１では、スタッカトレイ４１に排出された記録シートＳの後端がカールしていても、スタッカトレイ４１が上昇する際に、セットクランプパドル２１で押えられる。したがって、カールした後端が、スタッカトレイ４１上昇後に、排出口Ｐ１に引っ掛かり、排出ローラ１６の逆回転等で排出口Ｐ１に残った状態となってしまうこと等が低減される。
【００８３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置の後処理装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
【００８４】
（Ｈ02）前記実施例において、下降量Ｌを下降させる方法として、対応する下降時間ｔｃを計時することで下降量Ｌだけ下降させたが、この方法に限定されず、モータの回転数や、センサで検知する等、任意の方法で下降量Ｌだけ下降させることが可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、スタッカトレイ４１を上昇させる際に、最上面の位置を検出するまで上昇させたが、この方法に限定されず、下降量分だけ上昇させることも可能である。このとき、下降量だけ上昇させた後、追加で積載された記録シートＳ分だけ下降させることが望ましい。
【００８５】
（Ｈ04）前記実施例において、セットクランプパドル２１やシェルフ２２は設けることが望ましいが、省略することも可能である。また、セットクランプパドル２１やシェルフ２２の移動機構として、モータ２６，２７を例示したがこの構成に限定されず、ソレノイド等の任意の移動機構を採用可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、中綴じ装置ＮＴＳやトップトレイＴＨ０を有する後処理装置を例示したが、この構成に限定されず、中綴じ装置ＮＴＳやトップトレイＴＨ０の一方または両方が省略された後処理装置や、綴じ孔、いわゆるパンチ孔を形成する装置や、中折りのような２つ折りではなく、いわゆるＺ折りやＣ折りのような３つ折りをする装置が追加された後処理装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
７…媒体収容部、
１６…排出部材、
２１…押さえ部材、
４１…排出積載部材、
Ｃ７…押さえ制御手段、
Ｃ１１…昇降制御手段、
Ｌ…下降量、
Ｐ１…排出口、
Ｓ…媒体、
Ｕ…画像形成装置
Ｕ３…画像形成装置本体、
Ｕ４…後処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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