(57)【要約】【課題】歯列に沿って簡易に歯牙の情報を取得する。【解決手段】棒状の柄２０と、柄２０の一端に設けられ、歯牙厚さ寸法より大きな隙間をあけて対向配置された照射ユニット３４および撮像ユニット３６を有するヘッド部３２とを備え、柄２０とヘッド部３２とが、柄２０の長手軸に交差し、かつ、照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の光軸に交差する回転軸線Ｇ回りに相対回転可能に取り付けられている歯科用観察装置１０を提供する。【選択図】図１
2011050441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の柄と、
該柄の一端に設けられ、歯牙厚さ寸法より大きな隙間をあけて対向配置された発光部および受光部を有するヘッド部とを備え、
前記柄と前記ヘッド部とが、前記柄の長手軸に交差し、かつ、前記発光部と前記受光部との間の光軸に交差する回転軸線回りに相対回転可能に取り付けられている歯科用観察装置。
【請求項２】
前記柄と前記ヘッド部とが約半周の範囲で相対回転可能である請求項１に記載の歯科用観察装置。
【請求項３】
前記柄と前記ヘッド部とが約全周の範囲で相対回転可能である請求項１に記載の歯科用観察装置。
【請求項４】
前記柄と前記ヘッド部の回転部分に防水構造を備える請求項１から請求項３のいずれかに記載の歯科用観察装置。
【請求項５】
前記ヘッド部が、前記発光部に対向する前記歯牙の表面に接触してその表面上を転動可能なローラを備える請求項１から請求項４のいずれかに記載の歯科用観察装置。
【請求項６】
前記柄と前記ヘッド部とが、球状部材と、該球状部材を所定の角度で回転自在に保持する保持部とにより構成されたボールジョイントによって接続されている請求項１から請求項５のいずれかに記載の歯科用観察装置。
【請求項７】
前記柄と前記ヘッド部との相対回転に抵抗を与えて該柄とヘッド部とを位置決めするクリック機構を備える請求項１から請求項６のいずれかに記載の歯科用観察装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の歯科用観察装置と、
前記受光部により受光された前記透過光に基づいて画像を生成する画像処理部と、
該画像処理部により生成された前記画像を表示する表示部とを備える歯科用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用観察装置および歯科用観察システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯牙のカリエスは歯科医師による目視観察やＸ線検査により確認されるのが一般的である。目視観察においては、早期段階での微小なカリエスや歯牙の隣接面のように直視できない場所にあるカリエスの確認が困難であるという不都合がある。また、Ｘ線検査においては、Ｘ線の被爆を伴うため、頻繁に実施することができないという不都合ある。
【０００３】
これらの不都合を回避して、歯牙のカリエスを早期発見したり観察困難な部位のカリエスを観察したりするために、歯牙の外部から白色光を照射して歯牙の内部を透過した光を画像化する歯科用観察装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の歯科用観察装置は、柄の先端部に光源とミラーを所定の間隔をあけて対向配置し、この先端部を口腔内に挿入して歯牙の表面側と裏面側に光源とミラーをそれぞれ対向させる。そして、光源から歯牙の側面に白色光を照射して反対側の側面に透過した透過光をミラーで反射し、柄の内部に設けられた受光部により透過光を観察することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６２０１８８０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の歯牙が半円弧状に配列されて歯列が構成されるため、特許文献１に記載の歯科用観察装置のように、歯牙に対して光を照射する面と透過光を観察する面とを正対させて観察するには、歯列の右頬側の歯牙を観察する場合と左頬側の歯牙を観察する場合とで柄に対する光源とミラーの光軸の角度を変更しなければならない。そのため、特許文献１では、口腔内から先端部を一旦取り出し、柄に先端部を装着し直すことにより柄に対する光源とミラーの光軸の角度を変えることとしており、手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、歯列に沿って簡易に歯牙の情報を取得することができる歯科用観察装置および歯列に沿って簡易かつ詳細に歯牙を観察することができる歯科用観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、棒状の柄と、該柄の一端に設けられ、歯牙厚さ寸法より大きな隙間をあけて対向配置された発光部および受光部を有するヘッド部とを備え、前記柄と前記ヘッド部とが、前記柄の長手軸に交差し、かつ、前記発光部と前記受光部との間の光軸に交差する回転軸線回りに相対回転可能に取り付けられている歯科用観察装置を提供する。
【０００８】
本発明によれば、歯科医師等が柄を把持して口腔内にヘッド部を挿入し、歯牙を厚さ方向に挟むように発光部と受光部との間の隙間に歯牙を配置して発光部から照明光を発生させると、歯牙を厚さ方向に透過した透過光が受光部により受光される。歯牙を透過した透過光には歯牙の情報が含まれているのでこれを受光部で受光することにより歯牙の情報を取得することができ、これに基づいて、目視観察では判別し難い微小なカリエスや隣接歯牙の間に存在するカリエス等を容易に観察することが可能となる。
【０００９】
この場合において、柄の長手軸に交差し、かつ、発光部と受光部との間の光軸に交差する回転軸線回りに柄とヘッド部とを相対回転させることにより、柄に対する発光部と受光部との間の光軸の角度を変更することができる。したがって、観察対象の歯牙の向きに合わせて柄とヘッド部とを相対回転させるだけで、柄の方向に関係なく、全ての歯牙の厚さ方向に発光部と受光部との間の光軸を配置することができる。
【００１０】
これにより、発光部と受光部との間の隙間に歯牙を配置させたまま歯列に沿ってヘッド部を移動させることができ、従来の観察装置のように柄にヘッド部を装着し直す手間をかけずに歯列に沿って簡易に歯牙の情報を取得することができる。
【００１１】
上記発明においては、前記柄と前記ヘッド部とが約半周の範囲で相対回転可能であることとしてもよい。
このように構成することで、柄とヘッド部とを約半周の範囲で相対回転させて、発光部と受光部との間の隙間に歯牙を配置したまま歯列の一端から他端までヘッド部を移動させることにより、歯列の全ての歯牙の情報を順に取得することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記柄と前記ヘッド部とが約全周の範囲で相対回転可能であることとしてもよい。
このように構成することで、柄とヘッド部とを約半周の範囲で相対回転させて、発光部と受光部との間の隙間に歯牙を配置したまま歯列の一端から他端までヘッド部を移動させる。次に、発光部と受光部を歯牙から取り外し、柄とヘッド部とを半周の範囲で相対回転させることにより、歯牙に対する発光部と受光部の位置を入れ替えて照明光の照射位置と透過光の受光位置とを切り替える。その後、再度、発光部と受光部との間の隙間に歯牙を配置し、柄とヘッド部とを逆方向に約半周の範囲で相対回転させて、発光部と受光部との間の隙間に歯牙を配置したまま歯列の他端から一端までヘッド部を移動させる。
【００１３】
この場合において、発光部と受光部を歯牙から取り外した際に柄とヘッド部とを相対回転させる方向は、歯列の一端から他端まで移動させたときの相対回転の方向と同一方向でも反対方向でもよい。同一方向に相対回転させる場合は、柄とヘッド部とは、歯列の一端から他端まで移動する間に約半周の範囲で相対回転し、発光部と受光部を歯牙から取り外した際にさらに半周の範囲で相対回転させられる。また、反対方向に相対回転させる場合は、柄とヘッド部とは、発光部と受光部を歯牙から取り外した際に半周の範囲で相対回転させられ、歯列の他端から一端まで移動する間にさらに約半周の範囲で相対回転する。このように、柄とヘッド部とが約全周の範囲で相対回転可能であるので、歯列の各歯牙の両側面から歯牙を厚さ方向に透過した透過光を交互に受光しながら、歯列の全ての歯牙の情報を順に取得することができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記柄と前記ヘッド部の回転部分に防水構造を備えることとしてもよい。
このように構成することで、防水構造により、柄とヘッド部の回転部分からヘッド部に唾液や水等が入り込むのを防止することができる。例えば、ヘッド部の発光部や受光部が撮影装置等に電気的に接続されている場合に特に有効となる。なお、防水構造としては、例えば、柄とヘッド部との相対回転を許容しつつ回転部分の隙間をシールするものであればよく、柄とヘッド部との接続部分を覆うカバー部材でもよいし、回転部分の隙間をシールするシール部材でもよい。
【００１５】
また、上記発明においては、前記ヘッド部が、前記発光部に対向する前記歯牙の表面に接触してその表面上を転動可能なローラを備えることとしてもよい。
このように構成することで、ローラを歯牙の表面に接触させることにより、発光部と歯牙との距離を一定に保ちながら歯列に沿ってヘッド部を移動させることができ、複数の歯牙の情報を一定の観察条件で取得することができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記柄と前記ヘッド部とが、球状部材と、該球状部材を所定の角度で回転自在に保持する保持部とにより構成されたボールジョイントによって接続されていることとしてもよい。
このように構成することで、ボールジョイントにより、柄とヘッド部との相対回転における回転軸線と柄の長手軸との角度を自由に変更することができ、口腔内に挿入された柄の角度に関係なく、歯牙の厚さ方向に発光部と受光部との間の光軸を配置することができる。
【００１７】
また、上記発明においては、前記柄と前記ヘッド部との相対回転に抵抗を与えて該柄とヘッド部とを位置決めするクリック機構を備えることとしてもよい。
このように構成することで、クリック機構により、柄に対してヘッド部を所定の位置で一時的に停止させ、より安定して歯牙の情報を取得することができる。
【００１８】
本発明は、上記本発明の歯科用観察装置と、前記受光部により受光された前記透過光に基づいて画像を生成する画像処理部と、該画像処理部により生成された前記画像を表示する表示部とを備える歯科用観察システムを提供する。
【００１９】
本発明によれば、歯科用観察装置を用いて得られた歯牙の情報に基づいて画像処理部により生成された画像を表示部に表示することで、目視観察する場合と比較して、歯列に沿って簡易かつ詳細に歯牙を観察することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の歯科用観察装置によれば、歯列に沿って簡易に歯牙の情報を取得することができるという効果を奏する。また、本発明の歯科用観察システムによれば、歯列に沿って簡易かつ詳細に歯牙を観察することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る歯科用観察装置および歯科用観察システムの概略図である。
【図２】図１の歯科用観察装置の概略図である。
【図３】図２の接続部を回転軸線に直交する平面で切断した横断面図である。
【図４】患者の歯列における観察位置を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態の第１の変形例に係る歯科用観察装置の接続部に防水カバーを設けた図である。
【図６】（ａ）は本発明の一実施形態の第２の変形例に係る歯科用観察装置のヘッド部にローラを設けた図であり、（ｂ）は（ａ）のヘッド部におけるローラおよびホルダの拡大図である。
【図７】本発明の一実施形態の第３の変形例に係る歯科用観察装置のヘッド部に突当て部および面取り部を設けた図である。
【図８】本発明の一実施形態の第４の変形例に係る歯科用観察装置のヘッド部に照射窓および面取り部を設けた図である。
【図９】本発明の一実施形態の第５の変形例に係る歯科用観察装置にクリック機構を設けた図である。
【図１０】（ａ）は本発明の一実施形態の第６の変形例に係る歯科用観察装置にボールジョイントを設けた図であり、（ｂ）は（ａ）のヘッド部の内部構造を示す図である。
【図１１】図１０（ａ）の光源ユニットの電気的接続構造を示す図である。
【図１２】（ａ）は本発明の一実施形態の第７の変形例に係る歯科用観察装置のボールジョイントにストッパ芯を設けた図であり、（ｂ）は可動状態のボールジョイントを示した図であり、（ｃ）は非可動状態のボールジョイントを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係る歯科用観察装置および歯科用観察システムについて、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る歯科用観察システム１００は、図１に示すように、患者の歯牙２の情報を取得する歯科用観察装置１０と、歯科用観察装置１０により取得された歯牙２の情報を処理して画像を生成する画像処理部１２と、画像処理部１２により生成された歯牙２の画像を表示する表示部１４とを備えている。
【００２３】
歯科用観察装置１０は、中空の棒状の柄２０と、柄２０の一端に取り付けられた光学ユニット３０とを備えている。この歯科用観察装置１０は、歯科医師等により柄２０が把持されて、患者の口腔内に光学ユニット３０が挿入されるようになっている。
【００２４】
光学ユニット３０は、柄２０の先端に接続部４０を介して回転可能に接続されたヘッド部３２と、該ヘッド部３２に設けられ、歯牙厚さ寸法より大きな間隔をあけて対向配置された照射ユニット（発光部）３４および撮像ユニット（受光部）３６とにより構成されている。
【００２５】
照射ユニット３４は、例えば、ＬＥＤ、ＳＬＤ、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはレーザ光源等であり、歯牙２に対して照明光を照射するようになっている。
撮像ユニット３６は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳのような撮像素子であり、照射ユニット３４から歯牙２に照明光が照射されることにより、歯牙２を厚さ方向に透過した透過光を受光して画像情報を取得するようになっている。
【００２６】
ヘッド部３２は、歯牙厚さ寸法より大きな隙間を有する鞍状に形成されており、歯牙２の外側の表面（表側の表面）から先端を跨いで内側の表面（裏側の表面）を覆うことができるようになっている。ヘッド部３２の前記隙間に歯牙２を配置した状態では、照射ユニット３４が歯牙２の一方の表面に対向し、撮像ユニット３６が歯牙２の反対側の表面に対向するようになっている。
【００２７】
また、ヘッド部３２は、接続部４０により、柄２０の長手軸に交差し、かつ、照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の光軸にほぼ直交する回転軸線Ｇ回りに回転可能に取り付けられている。例えば、ヘッド部３２は、柄２０の長手軸を基準に約半周（±約９０°）回転することができるようになっている。なお、ヘッド部３２は、接続部４０により、柄２０に対して着脱可能に構成して、照射ユニット３４と撮像ユニット３６の位置を入れ替えて歯牙２の表面に対向させることができるようにしてもよい。
【００２８】
接続部４０は、図２に示すように、柄２０の先端が接続された中空円柱形状の接続軸４２と、接続軸４２回りにヘッド部３２を回転軸線Ｇ回りに回転自在に支持する接続軸受４４とを備えている。
【００２９】
図３に示すように、接続軸４２の外周面には、球状の柄側電気的接続部４３が設けられている。この柄側電気的接続部４３には、柄２０の内部を介して画像処理部１２に接続される配線６Ａが接続されている。一方、接続軸受４４の内周面には、周方向にわたり光学ユニット側電気的接続部４５が設けられている。この光学ユニット側電気的接続部４５には、光学ユニット３０の照射ユニット３４および撮像ユニット３６からの配線６Ｂが接続されている。
【００３０】
これら接続軸４２の柄側電気的接続部４３と接続軸受４４の光学ユニット側電気的接続部４５は、接続軸４２と接続軸受４４との相対回転に関わらず接触状態を維持するように配置されている。これにより、照射ユニット３４および撮像ユニット３６は、配線６Ａ，６Ｂを介して常に画像処理部１２に電気的に接続されている。
【００３１】
画像処理部１２は、撮像ユニット３６により取得された画像情報に基づいて２次元画像を生成し、生成した２次元画像を表示部１４に出力するようになっている。
【００３２】
このように構成された本実施形態に係る歯科用観察装置１０およびこれを備える歯科用観察システム１００の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る歯科用観察装置１０および歯科用観察システム１００を用いて歯牙２を観察するには、まず、歯科医師等（ユーザ）が歯科用観察装置１０の柄２０を把持して患者の口腔内に光学ユニット３０を挿入し、照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の隙間に歯牙２を配置する。
【００３３】
この状態で、照射ユニット３４から歯牙２の表面に照明光が照射され、歯牙２の内部を透過して反対側の表面に透過する透過光が撮像ユニット３６により受光されて画像情報が取得される。歯牙２を透過した透過光には歯牙２の情報が含まれているので、撮像ユニット３６によって取得された画像情報により歯牙２の情報を取得することができる。
【００３４】
撮像ユニット３６により受光された画像情報は、配線６Ｂ，６Ａを介して画像処理部１２に送られる。そして、画像処理部１２により画像情報に基づいて２次元画像が生成され、表示部１４に表示される。これにより、歯科医師は、表示部１４に表示された歯牙２の２次元画像によって、目視観察では判別し難い微小なカリエスや隣接歯牙２の間に存在するカリエス等を容易に観察することができる。
【００３５】
この場合において、柄２０の長手軸に交差し、かつ、照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の光軸に交差する回転軸線Ｇ回りにヘッド部３２を回転させることにより、柄２０に対する照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の光軸の角度を変更することができる。
【００３６】
したがって、歯科医師は観察対象である歯牙２の向きに合わせてヘッド部３２を回転させるだけで、柄２０の角度をほとんど変えることなく、全ての歯牙２の厚さ方向に照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の光軸を配置することができる。これにより、照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の隙間に歯牙２を配置させたまま歯列４に沿ってヘッド部３２を移動させることもできる。
【００３７】
例えば、図４に示すように、下顎に配列された半円弧状の歯列４を観察する場合、柄２０の長手軸を基準にヘッド部３２を約半周回転させることにより、照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間に歯牙２を配置させたまま、観察位置Ｄの歯牙２の位置から観察位置Ａ〜Ｃの方向や観察位置Ｅ〜Ｆの方向にヘッド部３２を移動させて歯牙２を観察することができる。また、観察位置Ａの歯牙２の位置から歯列４に沿って観察位置Ｆの方向にヘッド部３２を移動させ、観察位置Ａ〜Ｆの全ての歯牙２を順に観察することもできる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態に係る歯科用観察装置１０およびこれを備える歯科用観察システム１００によれば、柄２０の方向を変えずに、全ての歯牙２の厚さ方向に照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の光軸を配置することができ、従来の観察装置のように柄２０にヘッド部３２を装着し直す手間がかからず、歯列４に沿って簡易に歯牙２の情報を取得することができる。そして、この情報を画像化して表示することにより、目視観察する場合と比較して、簡易かつ詳細に歯牙２を観察することができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、柄２０の角度をほぼ変更せずにヘッド部３２を回転させることとしたが、ヘッド部３２を固定して柄２０の角度を調節することにしてもよい。
また、本実施形態においては、ヘッド部３２が柄２０の長手軸を基準に約半周（±約９０°）回転可能であるとして説明したが、全ての歯牙２に対して柄２０の方向に関係なく歯牙２の厚さ方向に照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の光軸を配置することができれば±約９０°以下でも±約９０°以上でもよく、柄２０とヘッド部３２との相対回転可能な角度範囲はこれに限定されるものではない。
【００４０】
例えば、ヘッド部３２が柄２０の長手軸を基準に約全周（±約１８０°）回転することができるように構成することとしてもよい。この場合、柄２０の長手軸を基準にヘッド部３２を約半周回転させて、照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の隙間に歯牙２を配置したまま歯列４の一端から他端までヘッド部３２を移動させる。次に、照射ユニット３４と撮像ユニット３６を歯牙２から取り外し、柄２０の長手軸を基準にヘッド部３２を半周回転させることにより、歯牙２に対する照射ユニット３４と撮像ユニット３６の位置を入れ替え、照明光の照射位置と透過光の受光位置とを切り替える。その後、再度照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の隙間に歯牙２を配置し、柄２０の長手軸を基準にヘッド部３２を先の回転の方向とは逆方向に約半周回転させて、照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の隙間に歯牙２を配置したまま歯列４の他端から一端までヘッド部３２を移動させる。
【００４１】
ここで、照射ユニット３４と撮像ユニット３６を歯牙２から取り外した際に柄２０とヘッド部３２とを相対回転させる方向は、歯列４の一端から他端まで移動させたときの相対回転の方向と同一方向でも反対方向でもよい。同一方向に相対回転させる場合は、柄２０とヘッド部３２とは、歯列４の一端から他端まで移動する間に約半周相対回転し、照射ユニット３４と撮像ユニット３６を歯牙２から取り外した際にさらに半周相対回転させられる。また、反対方向に相対回転させる場合は、柄２０とヘッド部３２とは、照射ユニット３４と撮像ユニット３６を歯牙２から取り外した際に半周相対回転させられ、歯列４の他端から一端まで移動する間にさらに約半周相対回転する。このように、柄２０とヘッド部３２とが約全周の範囲で相対回転可能であるので、歯列４の各歯牙２の両側面から歯牙２を厚さ方向に透過した透過光を交互に受光しながら、歯列４の全ての歯牙の情報を順に取得することができる。
【００４２】
また、本実施形態は以下のように変形することができる。
例えば、第１の変形例としては、柄２０とヘッド部３２の回転部分に防水構造を備えることとしてもよい。具体的には、図５に示すように、接続部４０を防水カバー（カバー部材）５２により覆うこととしてもよい。このようにすることで、柄２０とヘッド部３２の回転部分、例えば、接続軸４２と接続軸受４４との隙間等からヘッド部３２に唾液や水等が入り込むのを防止し、短絡等の不具合が生じるのを防ぐことができる。なお、防水構造としては、柄２０とヘッド部３２との相対回転を許容しつつ回転部分の隙間をシールするものであればよく、例えば、柄２０とヘッド部３２の回転部分の隙間をシールするシール部材であってもよい。
【００４３】
また、第２の変形例としては、例えば、図６（ａ）に示すように、ヘッド部３２が、照射ユニット３４に対向する歯牙２の表面に接触してその表面上を転動可能なローラ５４を備えることとしてもよい。この場合、ローラ５４は、例えば、図６（ｂ）に示すように、照射ユニット３４の両脇に配置し、ホルダ５６により回転軸線Ｇに平行する軸線回りに回転可能に保持することとすればよい。このようにすることで、ローラ５４を歯牙２の表面に接触させることにより、歯牙２と歯牙２との間の隙間によってヘッド部３２の移動が妨げられることなく、照射ユニット３４と歯牙２との距離を一定に保ちながら歯列４に沿ってヘッド部３２を移動させ、複数の歯牙２の情報を一定の観察条件で取得することができる。
【００４４】
また、第３の変形例としては、第２の変形例のローラ５４に代えて、例えば、図７に示すように、ヘッド部３２が、照射ユニット３４に対向する歯牙２の表面に突き当てられる突当て部５８を備えることとしてもよい。このようにすることで、照射ユニット３４と歯牙２との距離を一定に保つことができる。この場合、歯牙２の表面に対向するヘッド部３２の面の角を面取りして面取り部６２を設けることが望ましい。このようにすることで、歯牙２と歯牙２との間の隙間によってヘッド部３２の移動が妨げられるのを防ぎ、滑らかに移動させることができる。
【００４５】
また、第４の変形例としては、例えば、図８に示すように、ヘッド部３２が、照明ユニット３４を内蔵し、歯牙２に照明光を照射することができるように歯牙２の表面に対向する面に照明窓６４を形成することとしてもよい。この場合、歯牙２の表面に対向するヘッド部３２の面の角に面取り部６２を形成することが望ましい。
【００４６】
また、第５の変形例としては、例えば、図９に示すように、柄２０とヘッド部３２との相対回転に抵抗を与えて柄２０とヘッド部３２とを位置決めするクリック機構６６を備えることとしてもよい。クリック機構６６としては、接続軸４２の外周面の周方向に沿って所定の間隔で形成され、半径方向外方に向かって突出する複数の抵抗部６７と、接続軸受４４の内周面に形成され、半径方向内方に向かって突出して抵抗部６７に接触する弾性部材からなる突起部６８とによって構成することとしてもよい。このようにすることで、抵抗部６７と突起部６８とにより、柄２０に対してヘッド部３２を所定の位置で一時的に停止させ、より安定して歯牙２の情報を取得することができる。
【００４７】
また、第６の変形例としては、接続部４０に代えて、例えば、図１０（ａ）に示すように、柄２０の先端部に配置された球状部材７２と、ヘッド部３２に設けられ、球状部材７２を所定の角度で回転自在に保持する保持部７３とによって構成されたボールジョイント７４により、柄２０とヘッド部３２とを接続することとしてもよい。このようにこうすることで、ボールジョイント７４により、柄２０とヘッド部３２との相対回転における回転軸線Ｇと柄２０の長手軸との角度を自由に変更することができ、口腔内に挿入される柄２０の角度に関係なく、歯牙２の厚さ方向に照射ユニット３４と撮像ユニット３６との間の光軸を配置することができる。
【００４８】
本変形例においては、ヘッド部３２が照明ユニット３４と撮像ユニット３６をそれぞれ内蔵することとしてもよい。また、ヘッド部３２が歯牙２に対して位置決めする突起形状の位置決め部７６を備えることとしてもよい。なお、撮像ユニット３６は、図１０（ｂ）に示すように、照射ユニット３４に対向して配置されるミラー３７と、ミラー３７により反射された透過光を集光する集光レンズ３８と、集光レンズ３８により集光された透過光を撮影するＣＣＤ３９とにより構成されることとしてもよい。
【００４９】
また、本変形例においては、照射ユニット３４および撮像ユニット３６を画像処理部１２に配線６Ａ，６Ｂにより接続する場合には、ボールジョイント７４の角度が制限されるが、例えば、照射ユニット３４および撮像ユニット３６の電源として電池を用いることとし、撮像ユニット３６により取得された画像情報を無線で画像処理部に送信することとしてもよい。また、図１１に示すように、ボールジョイント７４を構成する球状部材７２の周囲に金属の複数の小さいボール（導体）７８を配置して柄側電気的接続部４３を形成し、球状部材７２を部分的に収容する保持部７３の内球面形状に沿って光学ユニット側電気的接続部４５を形成することとしてもよい。このようにすることで、照射ユニット３４や撮像ユニット３６を画像処理部１２に電気的に接続することができる。なお、配線６Ａは、柄２０の内部に配線することとしてもよいし、あるいは、柄２０の外部に配線することとしてもよい。
【００５０】
また、第７の変形例としては、例えば、図１２（ａ）に示すように、柄２０の内部に長手方向に延びるストッパ芯８２を柄２０の先端から突出可能に配置し、柄２０の先端から突出したストッパ芯８２をボールジョイント７４を介してヘッド部３２に挿入可能に構成することとしてもよい。このようにすることで、ストッパ芯８２により、柄２０とヘッド部３２の角度を固定することができる。この場合、柄２０の内周面とストッパ芯８２の外周面とをネジ構造８４にし、ストッパ芯８２を回転させることにより、図１２（ｂ）に示すように柄２０の先端から突出させたり、図１２（ｃ）に示すように柄２０の内部に収納させたりすることができるようにすればよい。
【符号の説明】
【００５１】
２  歯牙
１０  歯科用観察装置
１２  画像処理部
１４  表示部
２０  柄
３２  ヘッド部
３４  照射ユニット（発光部）
３６  撮像ユニット（受光部）
５４  ローラ
６６  クリック機構
７２  球状部材
７３  保持部
７４  ボールジョイント
１００  歯科用観察システム
Ｇ  回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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