(57)【要約】【課題】記録紙に記録手段を用いて記録する記録計において、記録手段が配置されたキャリッジとキャリッジが摺動する摺動軸の間に隙間が生じる。この隙間は、キャリッジが摺動軸上を摺動するために必ず生じる空間である。しかし、この空間はキャリッジのガタつきの原因となってしまい、記録紙に記録されるデータが正確に記録できなくなる恐れがある。【解決手段】本件発明では、以下の記録計を提供する。すなわち、記録紙にペンなどの記録手段を用いて記録を行う記録計において、記録紙送り軸方向に対して平行に設けられた第一摺動軸と、自身の先端に記録手段と、第一摺動軸を保持する第一摺動軸保持手段と、を有し、第一摺動軸に沿って摺動するキャリッジと、前記第一摺動軸保持手段上に配置され、キャリッジ中心軸と第一摺動軸がなす角が一定となるようにキャリッジを付勢する付勢手段と、を有する記録計を提供する。【選択図】図１
2011158264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙にペンなどの記録手段を用いて記録を行う記録計において、
記録紙送り軸方向に対して平行に設けられた第一摺動軸と、
自身の先端に記録手段と、
第一摺動軸を保持する第一摺動軸保持手段と、
を有し、第一摺動軸に沿って摺動するキャリッジと、
前記第一摺動軸保持手段上に配置され、キャリッジ中心軸と第一摺動軸がなす角が一定となるようにキャリッジを付勢する付勢手段と、
を有する記録計。
【請求項２】
前記付勢手段は、キャリッジ中心軸から所定の距離を有する位置に配置される請求項１に記載の記録計。
【請求項３】
前記付勢手段は、先端に弾性体により付勢された回転可能な球体を有し、球体が前記弾性体からの付勢力により第一摺動軸を押圧する請求項１または２に記載の記録計。
【請求項４】
前記記録計は、第一摺動軸に平行な第二摺動軸を有し、
前記キャリッジは、第二摺動軸を保持する第二摺動軸保持手段と、
を有する請求項１から３のいずれか一に記載の記録計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙にペンなどで記録を行う記録計であって、記録紙送り方向に対してペンが左右に移動する記録計に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な記録計では、ペンやプロッタペンは、摺動軸に保持されたキャリッジに取り付けられている。キャリッジは摺動軸を記録紙の送り方向に対して直角の方向、記録計を正面視した際の左右方向に摺動する（特許文献１）。
【０００３】
図１０には従来技術の一例として、摺動軸にキャリッジが配置された記録計の一例を示した。図１０は、記録計を記録紙の記録面方向視した際の平面図である。なお説明に必要のない部分については記載を省略している。この図１０において、摺動軸にキャリッジを保持するには、キャリッジに摺動軸が貫通する貫通穴を設けることが一般的である。このようにすることで、キャリッジは摺動軸長さ方向に摺動することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１や図１０に例示した記録計において、キャリッジ（１００１、１００２、１００３）に設けられた摺動軸（１００４、１００５、１００６）を保持するための保持手段（１００７、１００８、１００９）の穴の直径と、摺動軸の直径を比較した場合、貫通穴の直径を若干大きくなるように構成されている。これは、摺動軸上をキャリッジが摺動するために必要な構成であって、仮に貫通穴の直径と摺動軸の直径を等しくした場合、貫通穴に摺動軸を通すことができない可能性や、摺動することができずにキャリッジが摺動軸に固定されてしまう可能性があるからである。
【０００６】
このように、貫通穴の直径を摺動軸の直径に比べて大きくした場合、図１０に示したように貫通穴の内壁と摺動軸の外周に隙間（１０１０、１０１１）が生じるため、若干のガタつきが生じる。このガタつきは、摺動軸上をキャリッジが摺動する際に、摺動する方向によって（例えば（ａ）や（ｂ）のように）キャリッジに設けられたペンなどの記録手段がぶれてしまい、記録紙上に正確な記録ができなくなる恐れがある。
【０００７】
このような課題を解決するためには、特許文献２に示すようなリニアボールガイドなどを配置することで解決することが可能であるが、リニアボールガイドを設置するには設置するために比較的大きなスペースが必要であったり、コストが上昇するなどの問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本件発明では、上記課題に鑑み、以下の記録計を提供する。すなわち第一の発明としては、記録紙にペンなどの記録手段を用いて記録を行う記録計において、記録紙送り軸方向に対して平行に設けられた第一摺動軸と、自身の先端に記録手段と、第一摺動軸を保持する第一摺動軸保持手段と、を有し、第一摺動軸に沿って摺動するキャリッジと、前記第一摺動軸保持手段上に配置され、キャリッジ中心軸と第一摺動軸がなす角が一定となるようにキャリッジを付勢する付勢手段と、を有する記録計を提供する。
【０００９】
第二の発明としては、前記付勢手段は、キャリッジ中心軸から所定の距離を有する位置に配置される第一の発明に記載の記録計を提供する。
【００１０】
第三の発明としては、前記付勢手段は、先端に弾性体により付勢された回転可能な球体を有し、球体が前記弾性体からの付勢力により第一摺動軸を押圧する第一の発明または第二の発明に記載の記録計を提供する。
【００１１】
第四の発明としては、前記記録計は、第一摺動軸に平行な第二摺動軸を有し、前記キャリッジは、第二摺動軸を保持する第二摺動軸保持手段と、を有する第一の発明から第三の発明のいずれか一に記載の記録計を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本件発明の記録計のように、付勢手段によって摺動軸に対して先端にペンなどの記録手段を有するキャリッジの角度が一定となるように付勢することで、キャリッジのガタつきが無くなり、記録手段が正確に記録紙に記録を行うことが可能となる。
【００１３】
また、キャリッジを第一摺動軸および第二摺動軸の２本の摺動軸上を摺動するように構成することで、記録紙上下方向に記録手段がぶれるのを防ぐことが可能である。また、さらに付勢手段を第一摺動軸保持手段および第二摺動軸保持手段の両方に配置することが可能になることから、よりキャリッジを安定させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１の記録計を説明するための概念図
【図２】実施形態１の記録計を説明するための概念図
【図３】実施形態１の記録計を説明するための概念図
【図４】実施形態１の記録計を説明するための概念図
【図５】実施形態１の記録計を説明するための概念図
【図６】実施形態１の記録計を説明するための概念図
【図７】実施形態２の記録計を説明するための概念図
【図８】実施形態２の記録計を説明するための概念図
【図９】実施形態２の記録計を説明するための概念図
【図１０】従来例を説明するための概念図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本件発明の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。なお、本件発明は、これら実施形態に何ら限定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。
【００１６】
実施形態１は、主に請求項１、請求項２、請求項３などに関する。実施形態２は、主に請求項４などに関する。
＜＜実施形態１＞＞
＜実施形態１  概要＞
【００１７】
本実施形態は、記録紙に記録を行う記録計において、摺動軸に対して先端にペンなどの記録手段を有するキャリッジの角度が一定となるように付勢手段を有することを特徴とした記録計である。
【００１８】
摺動軸に対してキャリッジの角度が一定となるように付勢することで、キャリッジのガタつきが無くなり、記録手段が正確に記録紙に記録を行うことが可能となる。
【００１９】
また、付勢手段は、キャリッジの中心軸上ではなく所定の距離だけ離れた場所に配置することで、キャリッジの中心軸と摺動軸のなす角を直角ではない角度に一定に保持することを特徴とした記録計である。
＜実施形態１  構成＞
【００２０】
図１に本実施形態の記録計のキャリッジ近傍の概念図を示した。図１は説明に必要な個所以外の記録計の構成は省略している。本実施形態の記録計は、記録紙（０１０１）にペンなどの記録手段（０１０２）を用いて記録を行う記録計において、記録紙送り軸（０１０３）方向に対して平行に設けられた第一摺動軸（０１０４）と、自身の先端に記録手段と、第一摺動軸を保持する第一摺動軸保持手段（０１０５）と、を有し、第一摺動軸に沿って摺動するキャリッジ（０１０６）と、前記第一摺動軸保持手段上に配置され、キャリッジ中心軸（０１０７）と第一摺動軸がなす角が一定となるようにキャリッジを付勢する付勢手段（０１０８）と、を有する。
【００２１】
また、本実施形態の記録計は、前記付勢手段が、キャリッジ中心軸から所定の距離を有する位置に配置される。
【００２２】
「第一摺動軸」は、記録紙を送る送り軸に平行となるように配置された軸である。この第一摺動軸上に後述するキャリッジが配置され、第一摺動軸上を摺動する。第一摺動軸の断面形状は、円形の他、楕円形や多角形等であってもよい。楕円形や多角形とすることで、第一摺動軸を中心とした方向へのブレを抑えることが可能となる。尚、第一摺動軸の断面形状は、後述するキャリッジに設けられた第一摺動軸保持手段の形状と略同一とすることが望ましい。略同一とすることで無駄なガタつきを抑えることが可能である。
【００２３】
「キャリッジ」は、自身の先端に記録手段と、第一摺動軸を保持する第一摺動軸保持手段とを有している。またキャリッジは前述したように、保持した第一摺動軸に沿って摺動するように構成されている。つまりこのキャリッジが動くことで記録紙上に記録を行うように構成されている。
【００２４】
「記録手段」は、アナログ印字・描画を行うペン等の他、デジタル印字・描画を行うプロッタペンなどの記録紙に文字や記号などの印字、グラフや図形の描画を行うための手段である。
【００２５】
「第一摺動軸保持手段」は、第一摺動軸を保持するための軸受である。図２にキャリッジ（０２０１）を記録紙送り軸（０２０２）の軸方向から見たときの概念図を示した。第一摺動軸保持手段（０２０３）は、図２に示したようにキャリッジに設けられ、第一摺動軸を保持可能な穴や溝などであり、この穴や溝に第一摺動軸（０２０４）を配置することで、第一摺動軸を保持する。例えば、この第一摺動軸保持手段を第一摺動軸の断面形状と動形状の円柱状の穴とした場合、この第一摺動軸の直径と第一摺動軸保持手段の内径は、第一摺動軸保持手段の内径が第一摺動軸の直径に比べて若干大きくなるように構成されている。これは、第一摺動軸上をキャリッジが摺動するためには、第一摺動軸の外周面と、第一摺動軸保持手段の内周面の間に空間が必要となるからである。仮に第一摺動軸の直径と第一摺動軸保持手段の内径が同じ大きさだった場合、キャリッジは第一摺動軸に固定されてしまい、キャリッジは第一摺動軸上を摺動することができない。この第一摺動軸の外周面と、第一摺動軸保持手段の内周面の間の空間は、キャリッジのガタつきの原因となってしまう。この空間は、第一摺動軸の断面形状や代位摺動軸保持手段の形状に関わらず、キャリッジが第一摺動軸上を摺動する場合には生じてしまう。
【００２６】
「付勢手段」は、キャリッジの第一摺動軸保持手段上に配置され、キャリッジ中心軸と第一摺動軸がなす角が一定となるようにキャリッジを付勢している。先にも説明したように、図１０のような構成とした場合、前述のこの第一摺動軸の外周面と、第一摺動軸保持手段の内周面の間の空間が原因でガタつきが生じてしまう。これは、前述の空間により、キャリッジ中心軸と第一摺動軸がなす角に変化が生じてしまうためである。
【００２７】
本実施形態の記録計では、付勢手段を設けることで、この空間によるガタつきを抑えることが可能となる。図３に本実施形態の記録計のキャリッジ近傍を記録紙記録面方向視したときの概念図を示した。具体的には、図３のように付勢手段（０３０１）のバネなどの弾性体（０３０２）の弾性力により、キャリッジ（０３０３）を第一摺動軸（０３０４）に押し付け、キャリッジ中心軸（０３０５）と第一摺動軸がなす角が一定となり、ガタつきが無くなるように構成している。
【００２８】
図４に本実施形態の記録計のキャリッジ（０４０１、０４０２、０４０３）近傍を記録紙記録面方向視したときの概念図を示した。ここでは、付勢手段（０４０４、０４０５、０４０６）の配置位置について説明する。付勢手段は、図４の（ａ）や（ｂ）に示したように、キャリッジ中心軸（０４０７、０４０８、０４０９）から離れた位置に配置することが望ましい。キャリッジ中心軸から離れた位置に配置することで、キャリッジと第一摺動軸（０４１０、０４１１、０４１２）がなす角を安定させることが可能となる。仮に（ｃ）のように、付勢手段をキャリッジ中心軸上に配置してしまった場合、キャリッジは従来技術と同様に、キャリッジが第一摺動軸上を摺動する方向によってキャリッジと第一摺動軸がなす角が変化してしまい、不安定な状態となってしまう。したがって、付勢手段は、キャリッジ中心軸から所定の距離を有する位置に配置することが望ましい。
【００２９】
ここで、キャリッジ中心軸と第一摺動軸がなす角について図５を参照し説明する。まず、図５の（ａ）を用いてそれぞれの軸について確認すると、本実施形態の記録計においては、記録を行う記録紙（０５０１）は記録紙を送るための記録紙送り用ドラム（０５０２）を有している。記録紙はこの記録紙送り用ドラムが回転することで送られる。従って、記録紙の送り方向（０５０３）と記録紙送り用ドラムの回転軸（０５０４）は直角となっている。第一摺動軸（０５０５）は、必ずこの記録紙送り用ドラムの回転軸と平行であって、送り方向に対して直角の角度を有するように配置されている。また、キャリッジ中心軸（０５０６）は、紙送り用ドラム回転軸方向視したときに、紙送り方向と平行となる。
【００３０】
次に図５の（ｂ）を参照してキャリッジ中心軸（０５０７）と第一摺動軸（０５０８）について確認する。図５の（ｂ）は、キャリッジおよび第一中心軸を記録紙記録面方向視したときの概念図である。キャリッジ中心軸と第一摺動軸とのなす角は、（ｂ）のように記録紙記録面方向視したときにキャリッジ中心軸と第一摺動軸とのなす角である。
【００３１】
本実施形態の記録計では、このキャリッジ中心軸と第一摺動軸とのなす角を一定の角度になるように保持している。ここで、一定の角度になるように保持する手段について考えたときに、先に示した従来技術においてリニアボールガイドを用いた場合には、キャリッジ中心軸と第一摺動軸を略直角の状態で保持し、ガタつきをなくすことが可能であるが、構造が複雑になり部品数が増えることや、コスト面で問題が生じている。従来技術に比べて構造が単純であってコスト的にも有利な方法として本件発明では、リニアボールガイドを用いずに、付勢手段を設けて、付勢手段が第一摺動軸を押圧することでキャリッジを第一摺動軸に押さえ付ける構成となっている。このように構成することで、キャリッジ中心軸と第一摺動軸を所定の角度で保持することが可能である。従って、キャリッジ中心軸と第一摺動軸のなす角は、直角である必要は必ずしもない。
【００３２】
図６にキャリッジ中心軸（０６０１、０６０２）と第一摺動軸（０６０３、０６０４）のなす角が直角の場合と、それ以外の角度の場合の概念図を示した。仮に、キャリッジ中心軸と第一摺動軸のなす角を直角とする場合、付勢手段は、キャリッジ中心軸上に１つ設けることで可能とも考えられるが、キャリッジの摺動などを考えた場合、極めて不安定であり、キャリッジがガタつく可能性が極めて高い。従って、キャリッジ中心軸と第一摺動軸のなす角を直角とする場合には図６の（ａ）のように、付勢手段（０６０５、０６０６）を少なくとも２つ以上設ける必要があり、部品の数が多くなってしまう。
【００３３】
また、図６の（ａ）に示したように、キャリッジ中心軸と第一摺動軸のなす角を直角とした場合、第一摺動軸保持手段（０６０８）と第一摺動軸の接触面積が極めて大きい（図中網掛け部分Ａ）ことが分かる。一方、（ｂ）に示したように、付勢手段（０６０７）を１か所、キャリッジ中心軸より離れた位置に配置した場合には、キャリッジ中心軸と第一摺動軸のなす角は直角とならず、第一摺動軸保持手段（０６０９）と第一摺動軸の接触面積は小さくなる（図中網掛け部分Ｂ）。つまり、キャリッジ中心軸と第一摺動軸のなす角を直角にならないようにすることで、キャリッジが第一摺動軸上を摺動する際の摩擦抵抗を小さくすることができる。
【００３４】
また、付勢手段の先端、第一摺動軸と接触する部分には、球体が配置されている。これにより、第一摺動軸上をキャリッジが摺動する際にも球体が回転し摩擦抵抗が大きくなるのを防いでいる。また、球体は弾性体によって付勢されている。この弾性体としてはゴムやバネなどが用いることが可能であるが、耐久性などを考慮した場合金属製のバネを用いることが望ましい。
＜実施形態１  効果＞
【００３５】
本実施形態の記録計のように、付勢手段によって摺動軸に対して先端にペンなどの記録手段を有するキャリッジの角度が一定となるように付勢することで、キャリッジのガタつきが無くなり、記録手段が正確に記録紙に記録を行うことが可能となる。
＜実施形態２＞
＜実施形態２  概要＞
【００３６】
本実施形態の記録計は、第一摺動軸の他に第一摺動軸に平行な第二摺動軸を有することを特徴としている。摺動軸を第一と第二の２本とすることで、記録紙面上、上下方向へのガタつきを抑えることが可能となる。
＜実施形態２  構成＞
【００３７】
図７に本実施形態の記録計のキャリッジ近傍の概念図を示した。図７は説明に必要な個所以外の記録計の構成は省略している。本実施形態の記録計は、実施形態１に説明した第一摺動軸（０７０１）と記録手段（０７０２）と第一摺動軸保持手段（０７０３）とキャリッジ（０７０４）と付勢手段（０７０５）を有する記録計にさらに、第一摺動軸に平行な第二摺動軸（０７０６）を有し、前記キャリッジは、第二摺動軸を保持する第二摺動軸保持手段（０７０７）と、を有している。
【００３８】
図８に本実施形態および実施形態１に説明した記録計のキャリッジ（０８０１、０８０２）近傍を第一摺動軸（０８０３、０８０４）および第二摺動軸（０８０５）の中心軸方向視したときの概念図を示した。図２の（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較として実施形態１の記録計である。（ｂ）に示した実施形態１の記録計では、摺動軸が第一摺動軸１本であって、第一摺動軸の断面形状が円形であるため、第一摺動軸を中心にキャリッジが図中上下方向へぶれてしまう。一方、（ａ）に示した本実施形態の記録計のように、摺動軸を第一摺動軸と第二摺動軸の２本とすることで、キャリッジは上下方向にぶれることが無くなり、安定する。
【００３９】
また、図９には本実施形態の記録計のキャリッジ（０９０１、０９０２、０９０３）を記録紙記録面方向視したときの概念図を示した。本実施形態の記録計においては、付勢手段（０９０４、０９０５、０９０６、０９０７）を（ａ）のように第二摺動軸保持手段（０９０８、０９０９、０９１０）にのみ配置してもよいし、（ｂ）のように第一摺動軸保持手段（０９１１、０９１２、０９１３）に配置してもよい。また、第一摺動軸保持手段と第二摺動軸保持手段の両方に配置してもよい。
＜実施形態２  効果＞
【００４０】
本実施形態の記録計のように、キャリッジを第一摺動軸および第二摺動軸の２本の摺動軸上を摺動するように構成することで、記録紙上下方向に記録手段がぶれるのを防ぐことが可能である。また、さらに付勢手段を第一摺動軸保持手段および第二摺動軸保持手段の両方に配置することが可能になることから、よりキャリッジを安定させることが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
０１０１、０５０１  記録紙
０１０２、０７０２  記録手段
０１０３、０２０２  記録紙送り軸
０１０４、０２０４、０３０４、０４１０、０４１１、０４１２、０５０５、０５０８、０６０３、０６０４、０７０１、０８０３、０８０４  第一摺動軸
０１０５、０２０３、０６０８、０６０９、０７０３、０９１１、０９１２、０９１３  第一摺動軸保持手段
０１０６、０２０１、０３０３、０４０１、０４０２、０４０３、０７０４、０８０１、０８０２、０９０１、０９０２、０９０３、１００１、１００２、１００３  キャリッジ
０１０７、０３０５、０４０７、０４０８、０４０９、０５０６、０５０７、０６０１、０６０２  キャリッジ中心軸
０１０８、０３０１、０４０４、０４０５、０４０６、０６０５、０６０６、０６０７、０７０５、０９０４、０９０５、０９０６、０９０７  付勢手段
０３０２  弾性体
０５０２  記録紙送り用ドラム
０５０３  記録紙の送り方向
０５０４  記録紙送り用ドラムの回転軸
０７０６、０８０５  第二摺動軸
０７０７、０９０８、０９０９、０９１０  第二摺動軸保持手段
１００４、１００５、１００６  摺動軸
１００７、１００８、１００９  保持手段
１０１０、１０１１  隙間
【図１】
2011158264.tif 000003
【図２】
2011158264.tif 000004
【図３】
2011158264.tif 000005
【図４】
2011158264.tif 000006
【図５】
2011158264.tif 000007
【図６】
2011158264.tif 000008
【図７】
2011158264.tif 000009
【図８】
2011158264.tif 000010
【図９】
2011158264.tif 000011
【図１０】
2011158264.tif 000012