(57)【要約】【課題】メインロープや吊具等を痛める恐れがないリービング装置、クレーンおよびロープワイヤリング方法を提供する。【解決手段】ブーム４の先端近傍に、リービングウインチ６からブーム４の下面に沿って引き回され、フックシーブ９ａへ至るリービングロープ６ａを案内するロープガイド２０を設けるように構成した。これにより、リービング作業時に、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフック９の上方へ向かって引き出されるので、フック９を立てたままでリービング作業が行える。したがって、リービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９に無理な力が加わらないので、これらを痛めることを極力防止できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リービングロープを巻き取りおよび繰り出すリービングウインチと、
ブーム先端に設けられて、前記リービングウインチから前記ブーム下面に沿って引き回され、吊具のシーブへ至る前記リービングロープを案内するガイドとを備えることを特徴とするリービング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリービング装置において、
前記ガイドは、主巻きウインチによって巻き取られおよび繰り出されるメインロープの端部の取付位置近傍に設けられていることを特徴とするリービング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリービング装置において、
前記ガイドは、前記ブームを起立させても前記メインロープと干渉しない位置に設けられていることを特徴とするリービング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリービング装置と、
ブームと、
メインロープを巻き取りおよび繰り出す主巻きウインチと、
前記メインロープが掛け回された吊具とを備えることを特徴とするクレーン。
【請求項５】
リービングウインチに巻き掛けられているロープであってメインロープよりも径の小さいリービングロープをブームの下面から、吊具および前記ブームの先端に設けられたトップシーブを経てメインウインチへ引き回し、前記リービングロープの先端を前記メインウインチに巻き取られている前記メインロープの先端に接続し、前記リービングウインチで前記リービングロープを巻き取ることで前記メインロープを前記吊具のシーブに掛け回すロープワイヤリング方法において、
前記トップシーブと前記ブームの基端との間の前記ブーム先端に設けられたリービングロープガイドを経由して、前記リービングロープを前記リービングウインチから前記吊具のシーブへ引き回すことを特徴とするロープワイヤリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊具のシーブにメインロープを引き回す技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
リービング作業とは、作業現場でクレーンを組み立てる際に、メインウインチ（主巻ウインチ）に巻かれているメインロープをブームの先端まで引き出し、ブーム先端およびフック等の吊具の双方に設けられるシーブに掛け回す作業のことをいう。以下、本明細書中ではブーム先端に設けられるシーブを「ポイントシーブ」と称し、吊具に設けられるシーブを「吊具シーブ」と称する。
【０００３】
従来、リービング作業は人手で行われていたが、このとき多くの作業人員を必要としていた。これは、メインロープがある程度太くて重く、かつブームの長さがたとえば６０〜７０ｍにも達する場合もあるからである。つまり、重くて取り回しの難しいメインロープをブーム先端まで引き出すのがまず大変な作業であり、その後に太くて曲げ剛性の大きなワイヤロープをポイントシーブおよび吊具シーブに掛け回すためにはメインロープにある程度の張力を掛ける必要がある。この張力をかなり大きくしないと上述した両シーブへの掛け回しができず、したがって多くの作業人員を必要としていた。
【０００４】
この問題を解決するため、以下で説明するようにリービング用のウインチ（以下、本明細書中ではこれを「リービングウインチ」と称する）をクレーン本体のブーム取付部近傍に設置する方法も知られている。
【０００５】
メインロープよりも細く、取り回しの容易なリービング作業用のロープ（以下、本明細書中ではこれを「リービングロープ」と称する）が巻かれるリービングウインチは、クレーン本体のブーム取付部近傍に設置される。リービング作業にあたって作業者は、リービングウインチよりリービングロープをブームの下部に沿って引き出し、ポイントシーブおよび吊具シーブにメインロープの巻き掛け方向とは逆の方向からワイヤリングする。さらにリービングロープをブームの上部に沿って引き出し、リービングロープの先端と主巻ウインチに巻かれているメインロープの先端とを接続する。
【０００６】
その後、リービングウインチを巻上側に駆動してリービングロープを巻き上げることによりメインロープは主巻ウインチ→ポイントシーブ→吊具シーブ→…と導かれ、これによりメインロープのワイヤリングすなわちリービング作業が完了する。このようにリービングウインチを用いることにより、人手を多くかけることなく比較的容易にリービング作業を行うことができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０５３３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した特許文献に記載のリービング作業では、ブームの下部に沿って引き出されたリービングロープをリービングウインチで横方向に向かって巻き上げるため、図６に示すように、符号９で示した吊具をあらかじめ横に倒した状態でリービング作業を行う必要がある。なお、図６では、後述する実施の形態のクレーンと対応する部分には後述する実施の形態のクレーンと同じ番号の符号を付している。
【０００９】
しかし、このように吊具９をあらかじめ横に倒した状態でリービング作業を行うと、符号１４で示したポイントシーブから符号９ａで示した吊具シーブへ至る吊具シーブ９ａのとば口付近でメインロープが不自然に屈曲されるため、メインロープが傷む恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）  請求項１の発明によるリービング装置は、リービングロープを巻き取りおよび繰り出すリービングウインチと、ブーム先端に設けられて、リービングウインチからブーム下面に沿って引き回され、吊具のシーブへ至るリービングロープを案内するガイドとを備えることを特徴とする。
（２）  請求項４の発明によるクレーンは、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリービング装置と、ブームと、メインロープを巻き取りおよび繰り出す主巻きウインチと、メインロープが掛け回された吊具とを備えることを特徴とする。
（３）  請求項５の発明によるロープワイヤリング方法は、リービングウインチに巻き掛けられているロープであってメインロープよりも径の小さいリービングロープをブームの下面から、吊具およびブームの先端に設けられたトップシーブを経てメインウインチへ引き回し、リービングロープの先端をメインウインチに巻き取られているメインロープの先端に接続し、リービングウインチでリービングロープを巻き取ることでメインロープを吊具のシーブに掛け回すロープワイヤリング方法において、トップシーブとブームの基端との間のブーム先端に設けられたリービングロープガイドを経由して、リービングロープをリービングウインチから吊具のシーブへ引き回すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、メインロープを痛める恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるリービング装置を搭載したクレーンの側面図である。
【図２】（ａ）はリービング作業中のクレーン１００の側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視断面図であり、ロープガイド２０の構造を示している。
【図３】リービング作業について説明する図である。
【図４】リービング作業について説明する図である。
【図５】変形例を示す図である。
【図６】従来技術におけるリービング作業時の吊具およびメーンロープの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜４を参照して、本発明によるリービング装置およびロープワイヤリング方法の一実施の形態を説明する。図１は、本発明によるリービング装置を搭載したクレーンの側面図である。このクレーン１００は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体上に旋回可能に搭載された旋回体３と、旋回体３のフレーム（旋回フレーム）に前後方向に起伏可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には主巻ウインチ（メインウインチ）５、リービングウインチ６、および起伏ウインチ７が配設され、旋回体３の後端部にはカウンタウエイト８が支持されている。メインウインチ５のメインドラムには主巻ロープ（メインロープ）５ａが巻回され、リービングウインチ６のリービングドラムにはリービングロープ６ａが巻回され、起伏ウインチ７の起伏ドラムには起伏ロープ７ａが巻回されている。ブーム４の後方の旋回体３にはＡフレーム３０（ガントリとも呼ぶ）が立設されている。
【００１４】
ブーム４の先端にはポイントシーブ１４が設けられ、ブーム４先端近傍の上部にはガイドシーブ１５が設けられている。ブーム４先端近傍の下部には、ロープソケット取付部１６と、ロープガイド２０とが設けられている。ブーム４の先端部と基端部の中間位置近傍の下部にはガイドローラ２５が設けられている。ロープソケット取付部１６は、メインロープ５ａの先端に接続されたロープソケット１７が取り付けられる部分である。ロープガイド２０およびガイドローラ２５は、後述するようにリービング作業時にリービングロープ６ａを案内するローラである。
【００１５】
メインロープ５ａはブーム先端近傍のガイドシーブ１５を経由して、吊具であるフック９のシーブ（フックシーブ）９ａおよびポイントシーブ１４に掛け回されており、その先端部分は上述のようにロープソケット１７を介してロープソケット取付部１６に取り付けられている。メインウインチ５が駆動されるとフック９が昇降する。ブーム先端部にはペンダントロープ１１の一端が接続され、ペンダントロープ１１の他端はブライドル１２に接続されている。Ａフレーム３０の頂部には回動可能にハンガ１３が取り付けられ、起伏ロープ７ａはＡフレーム頂部のシーブ３２を経由してブライドル１２とハンガ１３の間に複数回掛け回されている。この状態で起伏ドラム７を駆動するとハンガ１３とブライドル１２の間隔が変化し、ペンダントロープ１１を介してブーム４が起伏する。
【００１６】
−−−ロープガイド２０およびガイドローラ２５について−−−
図２（ａ）は、後に詳述するリービング作業中のクレーン１００の側面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ矢視断面図であり、ロープガイド２０の構造を示している。ロープガイド２０は、ブーム４の左右のフレームに設けられた穴４ａに挿通されるシャフト２１と、ブーム４の左右のフレームの間で、シャフト２１によって回動可能に軸支される中空シャフト２２とを有する。シャフト２１には抜け止め２３が施され、シャフト２１および中空シャフト２２がブーム４から脱落しないように構成されている。シャフト２１は、ブーム４の先端近傍に取り付けられるため、軽量であることが望ましい。そこで、シャフト２１を中空の軸状部材で構成してもよい。また、ブーム４の左右のフレームと中空シャフト２２の端面との間でリービングロープ６ａが挟まらないように、中空シャフト２２の長さは適宜設定されている。
【００１７】
ロープガイド２０は、上述のようにブーム４の先端近傍の下部で、ロープソケット取付部１６の近傍に設けられている。これは、後述するようにリービング作業において、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを引き込む際に、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａをフック９の上方へ向かって引き出すことで、リービングロープ６ａやメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口へ当たってリービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９を痛めてしまうことを防止するためである。また、ロープガイド２０は、クレーン作業に支障がないようにするため、およびロープガイド２０の破損を防止するために、たとえば略８０度程度の傾斜角度にまでブーム４を起立させてもフック９を吊っているメインロープ５ａが当たらないような位置に設けられている。
【００１８】
ガイドローラ２５は、上述のようにブーム４の先端部と基端部の中間位置近傍の下部に設けられており、リービング作業中にリービングロープ６ａがブーム４に接触するのを防止する。ガイドローラ２５もロープガイド２０と同様の構造である。
【００１９】
−−−リービング作業について−−−
このように構成されるクレーン１００では、クレーン１００を作業現場で組み立てる際に、リービング作業を次のように行う。図３および図４を参照して、以下にリービング作業について説明する。リービング作業の開始直前には、図３（ａ）に示すように、メインロープ５ａおよびリービングロープ６ａは、メインウインチ５およびリービングウインチ６に巻き取られた状態となっている。リービング作業では、最初にクレーン１００のブーム４を前傾させて、ブーム４の先端を地面に近づけた状態にしておく。このとき、フック９は地面に起立させた状態で置いておく。そして、ポイントシーブ１４がフック９の略直上に位置するようにクレーン１００またはフック９の位置を調節する。
【００２０】
次いで、図３（ｂ）に示すように、リービングウインチ６を駆動させてリービングロープ６ａを巻き出して、ブーム４の下部に沿って前方へ引き出し、ガイドローラ２５の下部からロープガイド２０の上方を通し、ロープガイド２０から下方へ向けてフックシーブ９ａおよびポイントシーブ１４へ掛け回す。リービングロープ６ａを各部に通す順番、方向は、メインロープ５ａを各部に通す順番、方向とは逆である。これは、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを導いたときに、メインロープ５ａが各部を正しい順番、方向で導かれるようにするためである。
【００２１】
さらにリービングウインチ６を駆動させて、ポイントシーブ１４へ掛け回したリービングロープ６ａをガイドシーブ１５を経由してメインウインチ５の近傍まで引き出し、図３（ｃ）に示すように、その先端をメインロープ５ａの先端と接続する。そして、メインウインチ５を駆動してメインロープ５ａを所定の速度で繰り出すとともに、リービングウインチ６を駆動してリービングロープ６ａを巻き取る。これにより、メインロープ５ａがリービングロープ６ａによって導かれて、ガイドシーブ１５を経由して、フックシーブ９ａおよびポイントシーブ１４に掛け回される。
【００２２】
このようにロープガイド２０の上方を通したリービングロープ６ａでメインロープ５ａを導くことで、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフック９の上方へ向かって引き出されるので、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口へ当たることを防止できる。また、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａが起立しているフック９の上方に向かって引き出されるので、フック９を倒そうとする力がほとんど作用せず、フック９を安定的に起立させたままとすることができる。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、リービングロープ６ａとメインロープ５ａとの接続部分がロープガイド２０の近傍まで導かれたら、メインウインチ５およびリービングウインチ６を停止させて、図４（ｂ）に示すように、リービングロープ６ａとメインロープ５ａとの接続を解く。そして、図４（ｃ）に示すように、メインロープ５ａの先端をロープソケット１７に接続し、ロープソケット１７をロープソケット取付部１６に取り付ける。そして、繰り出されているリービングロープ６ａをリービングウインチ６で巻き取る。以上でリービング作業が終了する。
【００２４】
上述したクレーン１００では、次の作用効果を奏する。
（１）  ブーム４の先端近傍に、リービングウインチ６からブーム４の下面に沿って引き回され、フックシーブ９ａへ至るリービングロープ６ａを案内するロープガイド２０を設けるように構成した。これにより、リービング作業時に、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフック９の上方へ向かって引き出されるので、フック９を立てたままでリービング作業が行える。したがって、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口へ当たることを防止できるとともに、リービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９に無理な力がほとんど加わらないので、これらを痛めることを防止できる。
【００２５】
また、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａが起立しているフック９の上方に向かって引き出されるので、フック９を倒そうとする力がほとんど作用せず、フック９を安定的に起立させたまま安全にリービング作業を行える。さらに、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａの通し方に無理がないので、リービング作業時にリービングロープ６ａおよびメインロープ５ａを通す速度を必要以上に落とさなくてもよく、リービング作業を効率的に実施できる。また、フック９を立てたままでリービング作業が行えるので、リービング作業後に横倒しにしてあるフック９を立てる必要がない。これにより、横倒しにしてあるフック９を立てることで発生する恐れのあるフック９やメインロープ５ａの損傷を防止できる。
【００２６】
（２）  ロープガイド２０をロープソケット取付部１６の近傍に設けるように構成した。これにより、クレーン作業時におけるフック９とロープソケット取付部１６との位置関係と略同じ位置関係となるようなロープガイド２０に向かって、リービング作業時にリービングロープ６ａやメインロープ５ａがフックシーブ９ａから引き出されるので、リービングロープ６ａやメインロープ５ａ、フック９に無理な力が加わらず、これらを痛めることを極力防止できる。また、リービング作業によって、メインロープ５ａの先端が、これをロープソケット１７を介して取り付けるロープソケット取付部１６の近傍に引き出されるので、ロープソケット取付部１６への取り付け作業が容易となり効率的である。
【００２７】
（３）  ロープガイド２０を、たとえば略８０度程度の傾斜角度にまでブーム４を起立させてもフック９を吊っているメインロープ５ａが当たらないような位置に設けるように構成した。これにより、クレーン作業において、ロープガイド２０とメインロープ５ａとの接触、干渉を防止でき、クレーン作業に支障がなく、ロープガイド２０の破損を防止できる。
【００２８】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、リービングウインチ６を旋回体３上に設けているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図５に示すように、リービングウインチ６をブーム４側に設けるように構成してもよく、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。なお、ブーム４の先端側の重量増を避けること、およびリービングウインチ６への圧油を旋回体３側から供給することを考慮して、リービングウインチ６はブーム４の基端側に近いところに設けることが望ましい。
【００２９】
（２）  上述の説明では、ロープガイド２０をロープソケット取付部１６の近傍に設けるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、リービング作業において、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを引き込む際に、リービングロープ６ａやメインロープ５ａがフックシーブ９ａのとば口などに当たらないように、リービングロープ６ａおよびメインロープ５ａをフック９の上方へ向かって引き出すことができれば、ブーム４の先端近傍の任意の位置に設けることができる。なお、フック９を立てた状態で安定的にリービング作業が行えるように、リービングロープ６ａでメインロープ５ａを引き込む際に、リービングロープ６ａの牽引力に起因してフック９を転倒させようとするモーメントが、ある程度の安全率をも加味した上で、起立しているフック９が転倒を開始するモーメントよりも小さくなるように、ロープガイド２０の設置位置を決める必要がある。また、ロープガイド２０は、クレーン作業に支障がなく、ロープガイド２０の破損を防止するために、たとえば略８０度程度の傾斜角度にまでブーム４を起立させてもフック９を吊っているメインロープ５ａが当たらないような位置に設けられることが望ましい。
【００３０】
また、ロープガイド２０をロープソケット取付部１６に取り付けてリービング作業を行い、リービング作業終了後には、ロープガイド２０をロープソケット取付部１６から取り外し、メインロープ５ａの先端をロープソケット１７を介してロープソケット取付部１６に取り付けるようにしてもよい。
（３）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３１】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、リービングロープを巻き取りおよび繰り出すリービングウインチと、ブーム先端に設けられて、リービングウインチからブーム下面に沿って引き回され、吊具のシーブへ至るリービングロープを案内するガイドとを備えることを特徴とする各種構造のリービング装置、および、このリービング装置を備える各種構造のクレーンを含むものである。また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、リービングウインチに巻き掛けられているロープであってメインロープよりも径の小さいリービングロープをブームの下面から、吊具およびブームの先端に設けられたトップシーブを経てメインウインチへ引き回し、リービングロープの先端をメインウインチに巻き取られているメインロープの先端に接続し、リービングウインチでリービングロープを巻き取ることでメインロープを吊具のシーブに掛け回すロープワイヤリング方法において、トップシーブとブームの基端との間のブーム先端に設けられたリービングロープガイドを経由して、リービングロープをリービングウインチから吊具のシーブへ引き回すことを特徴とする各種のロープワイヤリング方法を含むものである。
【符号の説明】
【００３２】
１  走行体                                  ２  旋回輪
３  旋回体                                  ４  ブーム
５  主巻ウインチ（メインウインチ）          ５ａ  主巻ロープ（メインロープ）
６  リービングウインチ                      ６ａ  リービングロープ
９  フック                                  ９ａ  フックシーブ
１４  ポイントシーブ                        １５  ガイドシーブ
１６  ロープソケット取付部                  １７  ロープソケット
２０  ロープガイド                          ２５  ガイドローラ
１００  クレーン
【図１】
2011006199.tif 000003
【図２】
2011006199.tif 000004
【図３】
2011006199.tif 000005
【図４】
2011006199.tif 000006
【図５】
2011006199.tif 000007
【図６】
2011006199.tif 000008