(57)【要約】【課題】１つの印刷ジョブ中でカラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードにおいて、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合に、各感光体ドラムの位相合わせの観点から、生産性および耐久性を両方とも満足させる。【解決手段】位相合わせ部は、１つの印刷ジョブ中でカラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードにおいて、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、そのモノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに各感光体ドラムの位相合わせを行う。ここで、カラープロセスとは、全ての感光体ドラムに中間転写ドラムを接触させてカラー画像またはモノクロ画像を印刷するプロセスを指し、モノクロプロセスとは、ブラックに対応する感光体ドラムのみに中間転写ドラムを接触させてモノクロ画像を印刷するプロセスを指す。【選択図】図８
2011175033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色に対応する複数の像担持体を備え、前記各像担持体上に形成されたトナー像を被転写材に転写する画像形成装置であって、
前記各像担持体の回転時の位相を合わせる位相合わせ部をさらに備え、
前記位相合わせ部は、１つの印刷ジョブ中で、全ての像担持体に前記被転写材を接触させてカラー画像またはモノクロ画像を印刷するカラープロセスから、ブラックに対応する像担持体のみに前記被転写材を接触させてモノクロ画像を印刷するモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードにおいて、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、前記モノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位相合わせ部の位相合わせの方式として、
印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、前記モノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行う第１の位相合わせ方式と、
印刷ジョブがモノクロプロセスで終了した後、次の印刷ジョブがカラープロセスで開始される場合に、前記次の印刷ジョブにおける前記カラープロセスの開始前に位相合わせを行う第２の位相合わせ方式とのいずれかを設定するための設定部をさらに備え、
前記位相合わせ部は、前記印刷動作モードにおいて、前記設定部による位相合わせ方式の設定に関係なく、前記第１の位相合わせ方式で位相合わせを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位相合わせ部は、前記印刷動作モードにおいて、印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われる場合に、最後のモノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
異なる色に対応する複数の像担持体を備え、前記各像担持体上に形成されたトナー像を被転写材に転写する画像形成装置において、前記各像担持体の回転時の位相を合わせる像担持体の位相合わせ方法であって、
１つの印刷ジョブ中で、全ての像担持体に前記被転写材を接触させてカラー画像またはモノクロ画像を印刷するカラープロセスから、ブラックに対応する像担持体のみに前記被転写材を接触させてモノクロ画像を印刷するモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードにおいて、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、前記モノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに前記各像担持体の位相合わせを行うことを特徴とする像担持体の位相合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる色（例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に対応する複数の像担持体（例えば感光体ドラム）を備え、各像担持体上に形成されたトナー像を被転写材（中間転写材または用紙）に転写する画像形成装置と、像担持体の位相合わせ方法とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の感光体ドラムを有するタンデム型の画像形成装置においては、各感光体ドラム上に異なる色のトナー像をそれぞれ形成した後、各色のトナー像を中間転写材上に重なり合うように転写し、さらに中間転写材から一括して用紙に転写することにより、用紙にカラー画像を印刷することができる。また、中間転写材を用いなくても、各感光体ドラム上の各色のトナー像を、用紙搬送ベルトで搬送される用紙に順次転写することにより、用紙にカラー画像を直接印刷することもできる。
【０００３】
ここで、各感光体ドラムのドラム軸の僅かな偏心や、感光体ドラムを回転させる駆動モータやギアの精度等に起因して、駆動モータの回転速度を一定にしても感光体ドラムの表面の回転速度（周速度）に周期的な変動が現れることがある。各感光体ドラム間で、転写位置での周速度に差があると、各色のトナー像の重ね合わせの際に位置ずれが生じ、この位置ずれが色ずれ（色むら）として認識される場合がある。したがって、色ずれを抑えるためには、各転写位置で、周速度の速い部分がほぼ同期するとともに、周速度の遅い部分がほぼ同期するように、各感光体ドラムの回転を調整することが望ましい。このような各感光体ドラムの回転の調整は、各感光体ドラムの位相合わせとも呼ばれる。
【０００４】
このような各感光体ドラムの位相合わせに関して、例えば特許文献１の画像形成装置では、感光体ドラムの駆動モータの出力歯車と噛合する歯車に反射マークを付し、フォトセンサで上記反射マークを検出することにより、感光体ドラムの回転位置（位相）を検出している。そして、定常時の感光体ドラム１回転ごとの間隔に対応して発生する基準パルスと反射マークの検出信号のパルスとの時間差に応じて、各感光体ドラムの各駆動モータに供給する電力量を異ならせ、反射マークの検出信号のパルスが基準パルスに追い付くように各感光体ドラムの回転速度を制御することにより、最終的に各感光体ドラムの位相を揃えている。
【０００５】
一方、近年では、１つの印刷ジョブ中にカラー画像の印刷とモノクロ画像の印刷とが混在している場合の生産性（印刷速度、スループット）等を考慮した画像形成装置も提案されている。例えば特許文献２の画像形成装置では、１つの印刷ジョブ中にカラー画像の印刷とモノクロ画像の印刷とが混在している場合に、カラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止している。ここで、カラープロセスとしては、例えば全ての感光体ドラムに中間転写ベルトを押圧してカラー画像またはモノクロ画像を印刷するプロセスを考えることができる。また、モノクロプロセスとしては、例えばブラックに対応する感光体ドラムのみに中間転写ベルトを押圧して（残りの感光体ドラムから中間転写ベルトを離間させて）モノクロ画像を印刷するプロセスを考えることができる。
【０００６】
つまり、特許文献２の画像形成装置では、１つの印刷ジョブ中にカラー画像の印刷とモノクロ画像の印刷とが混在する場合には、一度、カラープロセスに移行すると、それ以降はモノクロ画像を印刷する場合であっても、カラープロセスで印刷が行われる。ただし、この場合は、ブラック以外の色に対応する感光体ドラム上にはトナー像は形成されない。このような動作モードでは、印刷の対象（カラー画像かモノクロ画像か）に応じてその都度カラープロセスとモノクロプロセスとを切り替えて印刷を行う動作モードに比べて、各感光体ドラムに対する中間転写ベルトの押圧／離間という機械的な切り替え動作の回数が減るので、生産性を向上させることができ、また、機械的な切り替えに伴う部品の摩耗が軽減されるので、耐久性も向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平７−３１４４７号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年の印刷文書の多様化により、カラー画像とモノクロ画像とが混在した文書の印刷は増加しつつある。したがって、特許文献２の画像形成装置における上述した動作モードは、印刷動作の観点から見て生産性および耐久性を両方とも満足させることができる点で非常に有効である。
【０００９】
一方、タンデム型の画像形成装置においては、上述したように色ずれを抑えるために各感光体ドラムの位相合わせが必要不可欠である。このとき、１つの印刷ジョブ中でカラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止する動作モードで印刷を行う画像形成装置において、１つの印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、各感光体ドラムの位相合わせのタイミングを適切に設定しないと、印刷動作の観点から見て生産性および耐久性を両方とも満足させることができても、位相合わせの観点から見て生産性および耐久性を両方とも満足させることができないという問題が生ずる。
【００１０】
すなわち、１つの印刷ジョブ中でカラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードでは、印刷ジョブ中でモノクロプロセスからカラープロセスに切り替わると、以降はカラープロセスのままで印刷が行われるため、カラープロセスで終了する可能性が高くなる。つまり、１つの印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する可能性は少ない。したがって、例えば、１つの印刷ジョブが可能性の少ないモノクロプロセスで終了する場合に、次の印刷ジョブの開始時（例えばカラープロセスの開始前）に位相合わせを行うようにすると、必要な場合のみ位相合わせを行う点で（無駄な位相合わせを行わない点で）耐久性を向上させることができても、上記次の印刷ジョブを速やかに開始できない点で生産性が低下する。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、１つの印刷ジョブ中でカラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードにおいて、上記印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合の位相合わせのタイミングを適切に設定することにより、位相合わせの観点から生産性および耐久性を両方とも満足させることができる画像形成装置と像担持体の位相合わせ方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、異なる色に対応する複数の像担持体を備え、前記各像担持体上に形成されたトナー像を被転写材（例えば中間転写材または用紙）に転写する画像形成装置であって、前記各像担持体の回転時の位相を合わせる位相合わせ部をさらに備え、前記位相合わせ部は、１つの印刷ジョブ中で、全ての像担持体に前記被転写材を接触させてカラー画像またはモノクロ画像を印刷するカラープロセスから、ブラックに対応する像担持体のみに前記被転写材を接触させてモノクロ画像を印刷するモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードにおいて、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、前記モノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行うことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の像担持体の位相合わせ方法は、異なる色に対応する複数の像担持体を備え、前記各像担持体上に形成されたトナー像を被転写材に転写する画像形成装置において、前記各像担持体の回転時の位相を合わせる像担持体の位相合わせ方法であって、１つの印刷ジョブ中で、全ての像担持体に前記被転写材を接触させてカラー画像またはモノクロ画像を印刷するカラープロセスから、ブラックに対応する像担持体のみに前記被転写材を接触させてモノクロ画像を印刷するモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードにおいて、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、前記モノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに前記各像担持体の位相合わせを行うことを特徴としている。
【００１４】
１つの印刷ジョブ中でカラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードでは、例えば印刷ジョブとしてカラー画像の印刷とモノクロ画像の印刷とが混在している場合に、モノクロプロセスから一旦カラープロセスに切り替わると、以降はカラープロセスのままでカラー画像またはモノクロ画像の印刷が行われる。したがって、この印刷動作モードでは、カラープロセスとモノクロプロセスとの間での移行の際に行われる、各像担持体に対する被転写材の押圧／離間という機械的な切り替えの回数が減少する。これにより、印刷ジョブ中にカラー画像の印刷とモノクロ画像の印刷とが混在していても、速やかにその印刷ジョブを終了させることができる。したがって、上記印刷動作モードによれば、生産性、すなわち印刷ジョブの処理速度を向上させることができる。以下、上記印刷動作モードのことを、生産性優先の印刷動作モードとも称する。なお、生産性優先の印刷動作モードでは、上記したように機械的な切り替えの回数が減るので、切り替えに伴う部品の摩耗も少なく、耐久性も向上させることができる。
【００１５】
一方、位相合わせ部は、上記した生産性優先の印刷動作モードにおいて、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合に、そのモノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行う。これにより、次の印刷ジョブは、各像担持体の位相が揃った状態で開始されるので、該次の印刷ジョブがカラープロセスで開始される場合でも、該次の印刷ジョブの開始時（カラープロセスの前）に位相合わせを行う必要がない。したがって、このような位相合わせ部の動作モードでは、該次の印刷ジョブを速やかに開始させて、生産性を向上させることができる。
【００１６】
また、生産性優先の印刷動作モードにおいては、印刷ジョブ中にモノクロプロセスからカラープロセスに切り替わると、以降はカラープロセスのままで印刷が行われるため、その印刷ジョブは被転写材が全ての像担持体と接触した状態で終了する可能性が高くなる。つまり、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する可能性は少ない。したがって、生産性優先の印刷動作モードにおいて、印刷ジョブが、可能性の少ないモノクロプロセスで終了する場合に、上述のように位相合わせをそのモノクロプロセスの終了後に行うようにしても、その印刷ジョブの印刷終了から次の印刷ジョブの印刷開始までに入る位相合わせの回数を全体として少なく抑えることができると言える。これにより、位相合わせに伴う部品の著しい消耗（例えば像担持体を回転させる駆動系（例えばギア）の摩耗）を回避することができ、耐久性を満足させることができる。
【００１７】
つまり、生産性優先の印刷動作モードにおいては、上述したタイミングで位相合わせを行うことにより、印刷動作の観点からだけでなく、位相合わせの観点からも、生産性および耐久性を両方とも満足させることができる。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、前記位相合わせ部の位相合わせの方式として、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、前記モノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行う第１の位相合わせ方式と、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了した後、次の印刷ジョブがカラープロセスで開始される場合に、前記次の印刷ジョブにおける前記カラープロセスの開始前に位相合わせを行う第２の位相合わせ方式とのいずれかを設定するための設定部をさらに備え、前記位相合わせ部は、前記印刷動作モードにおいて、前記設定部による位相合わせ方式の設定に関係なく、前記第１の位相合わせ方式で位相合わせを行ってもよい。
【００１９】
この場合、印刷動作モードが生産性優先モード以外のモード（例えば１つの印刷ジョブ中でカラープロセスとモノクロプロセスとの切り替えを自由に行うモード）では、設定部により、位相合わせ方式（第１の位相合わせ方式、第２の位相合わせ方式）の自由な設定を可能としつつ、印刷動作モードが生産性優先モードの場合に、位相合わせの観点から生産性および耐久性を両方とも満足させる構成を実現することができる。
【００２０】
本発明の画像形成装置において、前記位相合わせ部は、前記印刷動作モードにおいて、印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われる場合に、最後のモノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行ってもよい。
【００２１】
生産性優先の印刷動作モードにおいて、印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われる場合、全ての像担持体のうち、ブラックに対応する像担持体のみが回転し、印刷に使用されるため、最後のモノクロプロセスが終了した時点では、各像担持体の位相は揃っていない可能性が高い。したがって、生産性優先の印刷動作モードにおいて、印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われる場合には、最後のモノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行うことにより、次の印刷ジョブに備えることができる。つまり、次の印刷ジョブがカラープロセスで開始される場合であっても、色ずれのないカラー画像を印刷することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、１つの印刷ジョブ中でカラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止する生産性優先の印刷動作モードにおいて、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、そのモノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに各像担持体の位相合わせを行うことにより、位相合わせの観点から、生産性および耐久性とを両方とも満足させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の一形態に係る複合機の概略の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】上記複合機における１つの画像形成部を拡大して示す断面図である。
【図３】上記複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ブラックに対応する感光体ドラムのみに中間転写ベルトが押圧された状態でモノクロプロセスを行うときの上記複合機の断面図である。
【図５】上記複合機が備える位相合わせ部の主要部の構成を示す斜視図である。
【図６】上記位相合わせ部のブロック図である。
【図７】印刷動作が画質優先モードに設定されている場合の位相合わせのタイミングを示す説明図である。
【図８】印刷動作が生産性優先モードに設定されている場合の位相合わせのタイミングを示す説明図である。
【図９】位相合わせに関する全体の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第１の位相合わせ方式で位相合わせを行う際の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】１つの印刷ジョブの一例を示す説明図である。
【図１２】第２の位相合わせ方式で位相合わせを行う際の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。まず、本実施形態の画像形成装置の概略の構成について説明する。ここでは、画像形成装置として、電子写真方式で画像を形成するタンデム型のカラーの複合機を例に挙げて説明する。
【００２５】
（１．画像形成装置の概略構成）
図１は、本実施形態に係る複合機１００の概略の構成を模式的に示す断面図であり、図２は、複合機１００における１つの画像形成部５を拡大して示す断面図である。本実施形態の複合機１００は、正面上部に操作パネル１（図１では破線で図示、設定部に相当）を備えており、最上部に原稿搬送装置２、その下方に画像読取部３（スキャナ）を備えている。また、複合機１００の本体内には、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５、中間転写部６、定着部６ｂ等が設けられている。
【００２６】
操作パネル１は、印刷時の設定（例えば枚数、部数）や後述する感光体ドラム５２の位相合わせの方式に関する設定（生産性優先の位相合わせ方式か、耐久性優先の位相合わせ方式かの設定）、印刷動作モードに関する設定（画質優先の印刷動作モードか、生産性優先の印刷動作モードかの設定）など、各種の設定を行うための設定部として機能しているとともに、各種の情報を表示する表示部としての機能も有している。本実施形態では、操作パネル１は、タッチパネル式の液晶表示部と、複数の押圧ボタンとで構成されており、液晶表示部は設定部および表示部として、押圧ボタンは設定部として機能している。なお、上記の押圧ボタンは、テンキー（０〜９の数字キー、＃やＣ（クリア）などの記号キー）、機能選択キー（コピーモードやＦＡＸ送信モードなどの動作モード設定キー）、スタート、リセット、ストップの各種キーを含む。
【００２７】
原稿搬送装置２は、原稿の複写時、複数のローラの回転駆動で原稿載置トレイ２１に積載された原稿を１枚ずつ、自動的、連続的に、画像読取部３の読み取り位置（送り読取用コンタクトガラス３０）に向けて搬送する。原稿搬送装置２は、図１の紙面奥側に支点が設けられ持ち上げ可能であり、後述する載置読取用コンタクトガラス３１に原稿を載置する場合には、原稿搬送装置２を持ち上げて原稿を載置した後、原稿搬送装置２を回動させて原稿を押さえることになる。
【００２８】
画像読取部３は原稿を読み取り、画像データを生成する。画像読取部３の上面には、送り読取用コンタクトガラス３０と載置読取用コンタクトガラス３１とが設けられおり、画像読取部３内には露光ランプ、ミラー、レンズ、イメージセンサ（例えばＣＣＤ）等の光学系部材（不図示）が設けられている。これらの光学系部材を用い、原稿搬送装置２が搬送する原稿や載置読取用コンタクトガラス３１上の原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データが生成される。複合機１００は、読み取りにより得られた画像データに基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。
【００２９】
給紙部４ａは、例えば、各種（コピー用紙、ラベル用紙等）、各サイズ（Ａ判、Ｂ判用紙等）の用紙（シート）を収容する。給紙部４ａに設けられる給紙ローラ４１は、モータ等の駆動機構（不図示）により回転し、用紙を搬送路４ｂに送り出す。
【００３０】
搬送路４ｂは、給紙部４ａから供給された用紙を排出トレイ４２まで搬送する通路を構成している。搬送路４ｂには、ガイド板のほか、駆動部７４（図３参照）等から駆動力の供給を受けて用紙を搬送する搬送ローラ対４３〜４５（図１では、上方のものから順に符号を付す）が設けられている。また、搬送路４ｂには、用紙を中間転写部６の手前で待機させ、タイミングを合わせて送り出すレジストローラ対４６や、用紙を排出トレイ４２に排出する排出ローラ対４７等が設けられている。
【００３１】
画像形成部５は、形成すべき画像の画像データに基づき、トナー像を形成する部分であり、画像形成ユニット５０と露光装置５１とを有している。画像形成ユニット５０は、４色分の画像形成ユニット、すなわち、図１左側から、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｂｋと、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｃと、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｍと、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５０Ｙとで構成されている。画像形成部５にて形成されたトナー像は、後述する中間転写ベルト６２に一旦転写（１次転写）され、この中間転写ベルト６２から用紙に転写（２次転写）される。
【００３２】
ここで、図２に基づき、各画像形成ユニット５０Ｂｋ〜５０Ｙの詳細について説明する。なお、各画像形成ユニット５０Ｂｋ〜５０Ｙは、形成するトナー像の色が異なるだけで、基本的に同様の構成である。そこで、図２では画像形成ユニット５０の１色分のみを図示し、以下では、特に説明する場合を除き、各画像形成部５の色の識別用の符号であるＢｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）の符号を省略して説明する。
【００３３】
まず、各画像形成ユニット５０に設けられる各感光体ドラム５２（像担持体）は、周面にトナー像を担持する。各感光体ドラム５２は、例えばアルミニウム製のドラムの外周面上にアモルファスシリコン等の感光層を有し、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで紙面反時計方向に回転駆動される。すなわち、画像形成部５は、上記４色の異なる色に対応する複数の感光体ドラム５２を含む。
【００３４】
各帯電装置５３は、帯電ローラを接触させて感光体ドラム５２を一定の電位で帯電させる。なお、帯電装置５３は、コロナ放電式のものやブラシ等を用いたもので構成されてもよい。各画像形成部５の下方の露光装置５１（図１参照）は、入力されるカラー色分解された画像信号をレーザ出力部（不図示）にて光信号にそれぞれ変換し、変換された光信号であるレーザ光（破線で図示）を４色分出力可能であり、帯電後の感光体ドラム５２の表面に走査露光によって静電潜像を形成する。
【００３５】
各現像装置５４は、対応する色のトナーを収納している。つまり、画像形成ユニット５０Ｂｋの現像装置５４はブラックのトナーを、画像形成ユニット５０Ｙの現像装置５４はイエローのトナーを、画像形成ユニット５０Ｃの現像装置５４はシアンのトナーを、画像形成ユニット５０Ｍの現像装置５４はマゼンタのトナーをそれぞれ収納している。そして、各現像装置５４は、トナーを担持する現像ローラ５５をそれぞれ有している。各現像ローラ５５は、各感光体ドラム５２に対向し、トナーを供給する。各清掃装置５６は、感光体ドラム５２表面の転写残トナー等の清掃、除去を行う。
【００３６】
図１に戻り説明を続ける。中間転写部６は、給紙部４ａから給紙された用紙に、各感光体ドラム５２上の画像を転写するものである。つまり、中間転写部６は、感光体ドラム５２からトナー像の１次転写を受けて用紙に２次転写を行う。この中間転写部６は、１次転写ローラ６１（６１Ｂｋ〜６１Ｙの計４本）と、中間転写ベルト６２（被転写材）と、駆動ローラ６３と、従動ローラ６４ａ・６４ｂ・６４ｃ・６５と、２次転写ローラ６６と、ベルト清掃装置６７とを有している。
【００３７】
各１次転写ローラ６１は、各感光体ドラム５２と無端状の中間転写ベルト６２を介して対向して設けられており、中間転写ベルト６２と当接している。各１次転写ローラ６１は、交流および直流が重畳された転写用の電圧を印加する転写バイアス印加部（不図示）に接続されており、各感光体ドラム５２上のトナー像を中間転写ベルト６２に転写する。
【００３８】
中間転写ベルト６２は、１次転写ローラ６１、駆動ローラ６３、従動ローラ６４ａ・６４ｂ・６４ｃ・６５に張架され、モータ等の駆動機構に接続される駆動ローラ６３の回転駆動により、図１の紙面時計方向に周回する。また、駆動ローラ６３は、２次転写ローラ６６とで中間転写ベルト６２を挟んでいる。
【００３９】
各画像形成部５で形成されたブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のトナー像は、タイミングを取られ、順次、ずれることなく重畳されつつ、中間転写ベルト６２に１次転写される。なお、１次転写時、各１次転写ローラ６１に転写バイアスが印加される。そして、重ね合わされた各色のトナー像は、所定の電圧を印加された２次転写ローラ６６によって用紙に転写される。２次転写後の中間転写ベルト６２上の残トナー等は、ベルト清掃装置６７で除去されて回収される。
【００４０】
なお、上記した１次転写ローラ６１Ｃ・６１Ｍ・６１Ｙおよび従動ローラ６４ｂ・６４ｃは、位置切り替え機構７６（図３参照）によって中間転写ベルト６２の位置を切り替えるためにユニット化されているが、この点については後述する。
【００４１】
定着部６ｂは、用紙に２次転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部６ｂは、主として、ヒータを内蔵する加熱ローラ６８とこれに圧接される加圧ローラ６９とで構成されている。トナー像の転写された用紙は、加熱ローラ６８と加圧ローラ６９のニップを通過すると加熱・加圧され、その結果、トナー像が用紙に定着する。定着後の用紙は、排出トレイ４２に排出され、画像形成処理が完了する。
【００４２】
（２．複合機のハードウェア構成）
次に、本実施形態の複合機１００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施形態の複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、本実施形態の位相合わせに関係する構成については後述する。
【００４３】
本実施形態に係る複合機１００は、内部の制御基板上に制御部７を有している。制御部７は、複合機１００の各部の制御を司る部分であり、装置本体内に設けられている。そして、制御部７は、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部７２とを有しており、制御上、各種の時間を計時する計時部７３も有している。
【００４４】
ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であり、ＲＯＭ等に格納されるプログラムやデータをＲＡＭ等に展開し、展開された制御プログラムやデータに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。また、ＣＰＵ７１は、画像読取部３にて読み取った原稿の画像データやコンピュータ２００から送信される画像データに基づいて、印刷しようとする画像がカラー画像かモノクロ画像かを自動的に判断するＡＣＳ（オートカラーセレクション）機能を有している。
【００４５】
記憶部７２のＲＯＭは、電源投入時の起動用プログラム等、複合機１００に関するプログラムや、複合機１００のシステムに関するデータや、複合機１００の制御に関するデータや、ユーザによる複合機１００の設定データなどの各種データを記憶する。そして、記憶部７２のＲＡＭに、制御用プログラム、制御用データ、画像データ等、各種プログラムやデータを展開する。記憶部７２のＨＤＤは、例えば、画像データを記憶する大容量の記憶装置である。
【００４６】
そして、制御部７は、原稿搬送装置２、画像読取部３、操作パネル１、給紙部４ａ、Ｉ／Ｆ部７５と接続されているとともに、駆動部７４を介して、搬送路４ｂ、画像形成部５、中間転写部６、位置切り替え機構７６、定着部６ｂと接続されており、複合機１００が適切に動作するように制御を行う。
【００４７】
制御部７は、駆動部７４に指示して、各種回転体を回転させる。駆動部７４は、例えば、排出モータ、搬送モータ、駆動モータ、中間転写モータ、定着モータ等と接続されており、制御部７の指示に基づき、上記各モータ等の駆動のＯＮ／ＯＦＦや回転速度の制御を行う。
【００４８】
なお、上記の排出モータは、排出ローラ対４７（図１参照）を回転させるモータである。上記の搬送モータは、搬送路４ｂに設けられる各搬送ローラ対を回転させる。上記の定着モータは、加熱ローラ６８等、定着部６ｂ内の回転体を回転させる。上記の駆動モータは、各感光体ドラム５２等の画像形成部５の各種回転体を回転させる。上記の中間転写モータは、駆動ローラ６３を回転させ中間転写ベルト６２を周回させる。なお、本実施形態の複合機１００では、駆動モータと中間転写モータとは、感光体ドラム５２の周速度と中間転写ベルト６２の周速度とが同じになるような回転速度で回転する。
【００４９】
Ｉ／Ｆ部７５は、複合機１００を他の機器と接続するためのインターフェイスであり、複数のコネクタ、ソケットを備えている。このＩ／Ｆ部７５によって、ネットワークを介して複合機１００と複数のコンピュータ２００（例えばパーソナルコンピュータ）を通信可能に接続することができる。したがって、複合機１００は、コンピュータ２００から送信された画像データや指示に基づき、印刷を行うことができ（プリンタ機能）、また、画像読取部３で得られた画像データをコンピュータ２００に送信することもできる（スキャナ機能）。さらに、Ｉ／Ｆ部７５にモデム等を設けることにより、公衆通信回線等を利用して、外部のＦＡＸ装置３００とＦＡＸ通信を行うこともできる（ＦＡＸ機能）。なお、便宜上、図３では、コンピュータ２００およびＦＡＸ装置３００を１台のみ図示している。
【００５０】
位置切り替え機構７６は、カラープロセスとモノクロプロセスとで中間転写ベルト６２の位置を切り替える機構である。ここで、上記のカラープロセスとは、全ての感光体ドラム５２に中間転写ベルト６２を接触させてカラー画像またはモノクロ画像を印刷するプロセスを指す。一方、モノクロプロセスとは、ブラックに対応する感光体ドラム５２のみに中間転写ベルト６２を接触させてモノクロ画像を印刷するプロセスを指す。
【００５１】
位置切り替え機構７６は、カラープロセスからモノクロプロセスへ移行する場合は、中間転写部６の１次転写ローラ６１Ｃ・６１Ｍ・６１Ｙおよび従動ローラ６４ｂ・６４ｃを一体的に上方へ移動させる。このとき、図４に示すように、１次転写ローラ６１Ｂｋ・６１Ｃの間には搬送ローラ６８が設けられており、駆動モータ６３および搬送ローラ６８の位置は変化しないため、駆動ローラ６３および従動ローラ６４ａ・６４ｂ・６４ｃ・６５で張架された中間転写ベルト６２は、搬送ローラ６８で折れ曲がり、シアン、マゼンタ、イエローに対応する各感光体ドラム５２から離間する。これにより、ブラックに対応する感光体ドラム５２上に形成されたブラックのトナー像のみを中間転写ベルト６２に転写して、モノクロ画像を印刷することができる。また、１次転写ローラ６１Ｃ・６１Ｍ・６１Ｙおよび従動ローラ６４ｂ・６４ｃのみが上方に移動し、従動ローラ６５およびベルト清掃装置６７の位置は変化しないため、ベルト清掃装置６７で回収したトナーを廃棄トナー容器（図示せず）に送る機構を簡素化することができる。
【００５２】
一方、モノクロプロセスからカラープロセスへ移行する場合、位置切り替え機構７６は、１次転写ローラ６１Ｃ・６１Ｍ・６１Ｙおよび従動ローラ６４ｂ・６４ｃを一体的に下方に移動させ、中間転写ベルト６２を図１に示す元の位置、すなわち、全ての感光体ドラム５２と接触する位置に戻す。これにより、４色全ての感光体ドラム５２上に形成された４色のトナー像を中間転写ベルト６２に転写してカラー画像を印刷することが可能となる。なお、カラープロセスでモノクロ画像を印刷することもできるが、この場合は、シアン、マゼンタ、イエローに対応する各感光体ドラム５２上に各色トナー像を形成しないようにすればよい。
【００５３】
（３．位相合わせ部について）
タンデム型の画像形成装置では、色ずれを抑えるために各感光体ドラム５２の回転時の位相を合わせる必要があることは前述の通りである。そこで、本実施形態の複合機１００は、そのような位相合わせを行う位相合わせ部を有している。以下、位相合わせ部の詳細について説明する。
【００５４】
図５は、本実施形態の複合機１００が備える位相合わせ部８０の主要部の構成を示す斜視図であり、図６は、位相合わせ部８０のブロック図である。位相合わせ部８０は、各感光体ドラム５２の回転時の位相を合わせるものであり、回転位置検知部５７と、ドラムモータ５８と、上記のＣＰＵ７１および記憶部７２とを有して構成されている。回転位置検知部５７およびドラムモータ５８は、画像形成ユニット５０Ｂｋ・５０Ｃ・５０Ｍ・５０Ｙの各感光体ドラム５２に対応して設けられている。
【００５５】
回転位置検知部５７は、感光体ドラム５２の回転位置を検知するものであり、位置センサ５７ａと、ロータリーエンコーダ５７ｂとで構成されている。位置センサ５７ａは、例えばフォトインタラプタからなり、感光体ドラム５２のドラム軸５２ａに取り付けられたギア５９の側面に記されたマーク５９ａが感光体ドラム５２の回転によって移動し、位置センサ５７ａによる検出位置を通過したときに、ＣＰＵ７１に信号を送る。
【００５６】
ロータリーエンコーダ５７ｂは、感光体ドラム５２のドラム軸５２ａに取り付けられたインクリメンタル型のエンコーダであり、感光体ドラム５２の回転方向および回転角度を検知する。ロータリーエンコーダ５７ｂからの検知信号をＣＰＵ７１に送ることにより、ＣＰＵ７１は、位置センサ５７ａにてマーク５９ａを検知してからの感光体ドラム５２の回転位置（回転角度）を把握することが可能となる。
【００５７】
ドラムモータ５８は、感光体ドラム５２を回転駆動するためのモータであり、ギア５８ａを回転させることにより、このギア５８ａと噛合するギア５９を回転させ、感光体ドラム５２を回転させる。このドラムモータ５８は、ＣＰＵ７１の制御によって駆動される。したがって、ドラムモータ５８とＣＰＵ７１とで、感光体ドラム５２を回転駆動させる駆動制御部が構成されている。
【００５８】
また、記憶部７２には、上述したデータ等のほか、位相合わせに関して、各感光体ドラム５２の位相調整用の制御プログラムが記憶されるとともに、感光体ドラム５２の回転によって位置センサ５７ａがマーク５９ａを検知してから、感光体ドラム５２がホームポジションに至るまでの、ロータリーエンコーダ５７ｂから出力される信号のパルス数が記憶される。なお、感光体ドラム５２のホームポジションとは、中間転写ベルト６２への転写位置で位相が揃うような各感光体ドラム５２の回転位置を指す。
【００５９】
ここで、各感光体ドラム５２のホームポジションは、例えばテストプリントに基づいて予めユーザによって設定することが可能である。つまり、カラー画像のテストプリントを行い、そのテストプリントを見てユーザが各色のずれ量を判断し、対応する色の感光体ドラム５２の位相を何度進めるか（遅らせるか）を０〜３６０度の数値で操作パネル１を介して入力し、ＣＰＵ７１およびドラムモータ５８によって上記の入力値に基づいて各感光体ドラム５２を回転させた後、再度テストプリントを行う。この作業を繰り返すことにより、色ずれが生じないような各感光体ドラム５２の回転位置を決定することができ、その回転位置をホームポジションとすることができる。
【００６０】
位相合わせを行う際には、ＣＰＵ７１は、対応する画像形成ユニット５０ごとに、ドラムモータ５８を駆動制御して、位置センサ５７ａがマーク５９ａを検知してから、記憶部７２に記憶されたパルス数だけ進んだ時点で各感光体ドラム５２を止めることにより、各感光体ドラム５２の位相を揃えることができる。
【００６１】
なお、ロータリーエンコーダ５７ｂは、アブソリュート型のエンコーダで構成されてもよい。この場合は、感光体ドラム５２の絶対的な位置（角度）を検知することが可能である。したがって、例えば各感光体ドラム５２のホームポジションを記憶部７２に記憶させておけば、ＣＰＵ７１は、ロータリーエンコーダ５７ｂからの出力信号に基づき、対応する画像形成ユニット５０ごとにドラムモータ５８を駆動制御して、記憶部７２に記憶されたホームポジションに一致するように感光体ドラム５２を回転させることにより、各感光体ドラム５２の位相を揃えることができる。したがって、この場合は、位置センサ５７ａを省略して回転位置検知部５７の構成を簡素化することができる。
【００６２】
なお、上述した各感光体ドラム５２の位相合わせを行う方法は一例であり、上記の方法に限定されるわけではない。例えば特許文献１に記載の方法をはじめとして、他の公知の方法で位相合わせを行ってもよい。
【００６３】
（４．位相合わせのタイミングについて）
次に、各感光体ドラム５２の位相合わせのタイミングについて説明する。なお、以下での説明の便宜上、印刷ジョブとは、例えば同じ原稿を複数部数コピーする場合や、コンピュータ２００から送信される画像データに基づいて複数ページ分の文書を印刷する場合など、時間的に連続する印刷を行う形態を指すものとする。また、２つの印刷ジョブが時間を空けて行われる場合に、先に行われる印刷ジョブを前ジョブとも称し、次に行われる印刷ジョブを次ジョブとも称する。
【００６４】
図７は、印刷動作が画質優先モードに設定されている場合の位相合わせのタイミングを示す説明図であり、図８は、印刷動作が生産性優先モードに設定されている場合の位相合わせのタイミングを示す説明図である。本実施形態では、操作パネル１（図１参照）により、印刷動作モード（画質優先モード、生産性優先モード）を設定できるとともに、位相合わせの方式（第１の位相合わせ方式、第２の位相合わせ方式）を設定することができる。ここで、位相合わせの方式について説明する前に、先に印刷動作モードについて説明する。
【００６５】
（４−１．印刷動作モードについて）
上記のように、印刷動作モードとしては、画質優先モードと生産性優先モードとの２種類がある。画質優先モードとは、１つの印刷ジョブ中にカラープロセスによるカラー画像の印刷とモノクロプロセスによるモノクロ画像の印刷とが混在する場合に、上述した位置切り替え機構７６（図３参照）によって、その都度中間転写ベルト６２の位置を切り替えて印刷を行う動作モードを指す。したがって、この印刷動作モードでは、カラープロセスでは、図１のように常に中間転写ベルト６２が４つの感光体ドラム５２に押圧された状態でカラー画像が印刷されるが、モノクロプロセスでは図４のように中間転写ベルト６２がブラックに対応する感光体ドラム５２のみに押圧されて（他の感光体ドラム５２から離間して）モノクロ画像が印刷される。
【００６６】
この印刷動作モードでは、モノクロプロセスのときにブラック以外の残りの３色に対応する各感光体ドラム５２を印刷時に使用しないので、カラープロセスでモノクロ画像を印刷する場合に比べて、上記３色の感光体ドラム５２表面の中間転写ベルト６２との接触、摩耗による劣化や、上記３色の感光体ドラム５２を駆動する駆動系（ギアやモータ）の劣化を抑えることができる。上記３色の感光体ドラム５２の表面の劣化等は、上記３色の感光体ドラム５２を用いて形成されるカラー画像の画質に直接影響を与えるので、上記の劣化を抑えることにより、カラー画像の画質を向上させることができる。このことから、上記印刷動作モードのことを画質優先モードと呼んでいる。
【００６７】
一方、生産性優先モードとは、１つの印刷ジョブ中にカラープロセスによるカラー画像の印刷とモノクロプロセスによるモノクロ画像の印刷とが混在する場合に、カラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止して印刷を行う動作モードを指す。つまり、この印刷動作モードでは、印刷動作がモノクロプロセス（図４参照）から一旦カラープロセス（図１参照）に切り替わると、それ以降はカラープロセスで印刷が行われ、中間転写ベルト６２が４つの感光体ドラム５２に押圧された状態でカラー画像またはモノクロ画像が印刷される。
【００６８】
この印刷動作モードでは、印刷動作がモノクロプロセスから一旦カラープロセスに切り替わると、それ以降はカラープロセスで印刷が行われるので、上述した画質優先モードに比べて、位置切り替え機構７６による中間転写ベルト６２の各感光体ドラム５２への押圧／離間という機械的な切り替えの回数が減少する。したがって、印刷ジョブ中にカラー画像の印刷とモノクロ画像の印刷とが混在していても、速やかにその印刷ジョブを終了させることができ、生産性、すなわち印刷ジョブの処理速度を向上させることができる。以上のことから、上記印刷動作モードのことを生産性優先の印刷動作モードと呼んでいる。なお、生産性優先の印刷動作モードでは、上記したように機械的な切り替えの回数が減るので、位置切り替え機構７６の構成部品の耐久性も向上させることができ、生産性および耐久性の両方を向上させることができる。
【００６９】
（４−２．位相合わせの方式について）
次に、位相合わせの方式について説明する。各感光体ドラム５２の位相合わせの方式としては、生産性優先の位相合わせ方式（第１の位相合わせ方式）と、耐久性優先の位相合わせ方式（第２の位相合わせ方式）との２種類がある。
【００７０】
生産性優先の第１の位相合わせ方式とは、１つの印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、そのモノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行う方式である。なお、第１の位相合わせ方式の詳細については後述する。第１の位相合わせ方式では、次の印刷ジョブがカラープロセスで開始される場合であっても、次の印刷ジョブの開始時（カラープロセスの前）には位相合わせを行わなくて済むので、次の印刷ジョブを速やかに開始させて生産性を向上させることができる。
【００７１】
これに対して、耐久性優先の第２の位相合わせ方式とは、１つの印刷ジョブ（前ジョブ）がモノクロプロセスで終了した後、次の印刷ジョブ（次ジョブ）がカラープロセスで開始される場合に、次ジョブにおけるカラープロセスの開始前に位相合わせを行う方式である。なお、第２の位相合わせ方式の詳細についても後述する。第２の位相合わせ方式では、モノクロプロセスで終了した前ジョブの次のジョブのカラープロセスの前に位相合わせを行うという、位相合わせが必要な場合のみ位相合わせを行うので、位相合わせに関係する部品の摩耗（例えば感光体ドラム５２を回転させるギア５８ａ・５９の摩耗）を低減することができ、耐久性を向上させることができる。
【００７２】
次に、上記した２種類の印刷動作モードに応じた位相合わせの具体的な制御について説明する。
【００７３】
図９は、位相合わせに関する全体の動作の流れを示すフローチャートである。まず、印刷ジョブの印刷が開始されると、位相合わせ部８０のＣＰＵ７１は、印刷動作モードが生産性優先モードに設定されているか、画質優先モードに設定されているかを判断する（Ｓ１）。Ｓ１にて、印刷動作モードが生産性優先モードであれば、位相合わせ部８０は、操作パネル１にて設定された位相合わせ方式に関係なく、生産性優先の第１の位相合わせ方式で位相合わせを行う（Ｓ２）。つまり、Ｓ２では、操作パネル１にて、たとえ耐久性優先の第２の位相合わせ方式が設定されていても、生産性優先の第１の位相合わせ方式で位相合わせを行う。
【００７４】
一方、Ｓ１にて、印刷動作モードが画質優先モードであれば、位相合わせ部８０は、操作パネル１にて設定された位相合わせの方式（生産性優先の第１の位相合わせ方式または耐久性優先の第２の位相合わせ方式）で位相合わせを行う（Ｓ３）。したがって、第２の位相合わせ方式による位相合わせは、結局、印刷動作モードが画質優先モードであって、位相合わせ方式が第２の位相合わせ方式に設定されている場合にのみ行われることになる。
【００７５】
ここで、上記した第１の位相合わせ方式の詳細について説明する。図１０は、第１の位相合わせ方式で位相合わせを行う際の動作の流れを示すフローチャートである。第１の位相合わせ方式で位相合わせを行う場合、位相合わせ部８０のＣＰＵ７１は、１つの印刷ジョブ（前ジョブ）がモノクロプロセスで終了しているか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００７６】
Ｓ１１にて、１つの印刷ジョブがモノクロプロセスで終了している場合、図７および図８で示したように、位相合わせ部８０は、その印刷ジョブ（前ジョブ）のモノクロプロセスの終了後に位相合わせを行い、次の印刷ジョブ（次ジョブ）の開始時に位相合わせを行わない（Ｓ１２）。
【００７７】
なお、印刷動作が画質優先モードの場合には、カラー画像はカラープロセスで印刷され、モノクロ画像はモノクロプロセスで印刷されるので、図７では、カラープロセスでモノクロ画像を印刷する例を記載していない（図８にのみ、カラープロセスでモノクロ画像を印刷する例を記載している）。
【００７８】
また、印刷動作が生産性優先モードの場合において、１つの印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合としては、例えば図１１に示すように、１つの印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われる場合を想定することができる。生産性優先の印刷動作モードでは、１つの印刷ジョブの中でモノクロプロセスからカラープロセスに切り替わると、その後はモノクロプロセスには切り替わらないが、１つの印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われる場合は、モノクロプロセスからカラープロセスへの切り替えが一度も行われないため、１つの印刷ジョブは最初から最後までモノクロプロセスで行われ、モノクロプロセスで終了することになる。
【００７９】
一方、Ｓ１１にて、１つの印刷ジョブがカラープロセスで終了している場合、各感光体ドラム５２の位相が揃った状態で印刷が終了するため、次のジョブに備えるための位相合わせは不要である。それゆえ、位相合わせ部８０は、前ジョブの終了後および次ジョブの開始時のいずれにも位相合わせを行わない（Ｓ１３）。
【００８０】
次に、耐久性優先の第２の位相合わせ方式の詳細について説明する。なお、第２の位相合わせ方式による位相合わせは、上述したように、印刷動作モードが図７に示した画質優先モードのときのみ行われる。
【００８１】
図１２は、第２の位相合わせ方式で位相合わせを行う際の動作の流れを示すフローチャートである。第２の位相合わせ方式で位相合わせを行う場合、位相合わせ部８０のＣＰＵ７１は、１つの印刷ジョブ（前ジョブ）がモノクロプロセスで終了しているか否かを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１にて、前ジョブがモノクロプロセスで終了している場合には、ＣＰＵ７１は、次の印刷ジョブ（次ジョブ）がカラープロセスで開始されるか否かを判断する（Ｓ２２）。Ｓ２２にて、次ジョブがカラープロセスで開始される場合には、位相合わせ部８０は、次ジョブの開始時（カラープロセスの前）に位相合わせを行う（Ｓ２３）。
【００８２】
一方、Ｓ２１にて、前ジョブがカラープロセスで終了している場合や、Ｓ２２にて、次ジョブがモノクロプロセスで開始される場合には、すでに各感光体ドラム５２の位相が揃っているか、モノクロ画像の印刷のために位相合わせを行う必要がないので、位相合わせ部８０は、前ジョブ終了後および次ジョブの開始時のいずれにも位相合わせを行わない（Ｓ２４）。
【００８３】
上記したように、本実施形態では、印刷動作モードが生産性優先モードであれば、位相合わせ部８０は、位相合わせの方式として生産性優先の第１の位相合わせ方式が設定されている場合は勿論のこと、耐久性優先の第２の位相合わせ方式が設定されていても、第１の位相合わせ方式で位相合わせを行う（図９のＳ１、Ｓ２、図１０参照）。つまり、位相合わせ部８０は、１つの印刷ジョブ中でカラープロセスからモノクロプロセスへの切り替えを禁止する印刷動作モードにおいて、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する場合には、図８で示したように、そのモノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行う（次の印刷ジョブの開始時に位相合わせを行わない）。これにより、次の印刷ジョブがカラープロセスで開始される場合でも、次の印刷ジョブの開始時（カラープロセスの前）に位相合わせを行う必要がなく、次の印刷ジョブを速やかに開始させて、位相合わせの観点から生産性を向上させることができる。
【００８４】
また、生産性優先の印刷動作モードにおいては、印刷ジョブ中にモノクロプロセスからカラープロセスに切り替わると、以降はカラープロセスのままで印刷が行われるため、印刷ジョブがモノクロプロセスで終了する可能性は少ないが、図１１に示したように、１つの印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われると、その印刷ジョブはモノクロプロセスで終了する。この場合に、位相合わせを最後のモノクロプロセスの終了後に行うようにしても、モノクロプロセスで終了すること自体が少ないことから、その印刷ジョブの印刷終了から次の印刷ジョブの印刷開始までに入る位相合わせの回数を、全体として少なく抑えることができると言える。これにより、感光体ドラム５２を回転させる駆動系（例えばギア）の摩耗など、位相合わせに伴う部品の消耗の著しい低下を回避することができ、生産性を向上させる位相合わせ方式でありながら、同時に耐久性も満足させることができる。
【００８５】
つまり、印刷動作モードが生産性優先モードの場合には、上記したタイミングで位相合わせを行うことにより（生産性優先の第１の位相合わせ方式で位相合わせを行うことにより）、位相合わせの観点から生産性および耐久性を両方とも満足させることができる。
【００８６】
また、位相合わせ部８０は、印刷動作モードが生産性優先モードの場合には、操作パネル１による位相合わせの方式（生産性優先の第１の位相合わせ方式、耐久性優先の第２の位相合わせ方式）の設定に関係なく、第１の位相合わせ方式で位相合わせを行うので、印刷動作モードが画質優先モードの場合には操作パネル１による位相合わせ方式の自由な設定を可能としつつ、印刷動作モードが生産性優先モードの場合に生産性および耐久性を両方とも満足させる構成を実現することができる。
【００８７】
また、印刷動作モードが生産性優先モードの場合において、印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われる場合（図１１参照）、４つの感光体ドラム５２のうち、ブラックに対応する感光体ドラム５２のみが回転し、印刷に使用されるため、最後のモノクロプロセスが終了した時点では、全ての感光体ドラム５２間では位相が揃っていない可能性が高い。したがって、位相合わせ部８０は、生産性優先の印刷動作モードにおいて、印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われる場合に、最後のモノクロプロセスによる印刷終了後、直ちに位相合わせを行うことにより、次の印刷ジョブに備えることができる。つまり、次の印刷ジョブがカラープロセスで開始される場合であっても、色ずれのないカラー画像を印刷することができる。また、印刷ジョブが全てモノクロプロセスで行われる場合に上述したタイミングで位相合わせを行うことにより、位相合わせの観点から生産性および耐久性を両方とも満足させるという本発明の効果を得ることができる。
【００８８】
なお、本実施形態では、像担持体として感光体ドラム５２の例を挙げたが、感光体ベルトを用いた場合でも、上述した本発明の位相合わせ方法を適用することは可能であり、これによって同一の作用効果を得ることができる。
【００８９】
なお、本実施形態では、各感光体ドラム５２からトナー像が転写される被転写材が、中間転写ベルト６２の場合を例にして説明したが、被転写材は用紙であってもよい。つまり、中間転写ベルト６２を用いずに、感光体ドラム５２から用紙に直接トナー像を転写する構成であっても、本発明の位相合わせ方法を適用することができる。この場合、位置切り替え機構７６は、被転写材としての用紙を搬送する搬送ベルトを各感光体ドラム５２に対して押圧／離間させることにより、用紙を各感光体ドラム５２に押圧／離間させれば、印刷動作モードとして、画質優先モードと生産性優先モードとを実現することができる。
【００９０】
なお、本実施形態では、画像形成装置を複合機１００で構成した例について説明したが、本実施形態で示した構成および位相合わせ方法は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの他の画像形成装置にも適用可能である。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、異なる色に対応する複数の像担持体を備え、各像担持体上に形成されたトナー像を被転写材に転写する、タンデム型の画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
５２      感光体ドラム（像担持体）
６２      中間転写ベルト（被転写材）
８０      位相合わせ部
１００      複合機（画像形成装置）
【図１】
2011175033.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2011175033.tif 000012
【図１１】
2011175033.tif 000013
【図１２】
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