(57)【要約】【課題】カウンタウエイトを取り外す際に、カメラのハーネスの抜き忘れを警報する。【解決手段】油圧ショベルの警報装置９は、上部旋回体３にカウンタウエイト５を着脱させるカウンタウエイト着脱装置を設ける。カウンタウエイト５にはカメラ８を装着し、カメラ８は上部旋回体３に設けたバッテリ１５に配線１６ａ、１６ｂを介して接続する。上部旋回体３にカウンタウエイト５の取り外しを行うリムーバルスイッチ１１に設け、リムーバルスイッチ１１は信号線１２ｃ、１２ｄを介してカウンタウエイト５に設けた警報器１３に接続した。配線１６ａ、１６ｂと信号線１２ｃ、１２ｄはコネクタ１７によって分離可能に接続した。コネクタ１７は第一コネクタ部１７ａと第二コネクタ部１７ｂとで構成した。コネクタ１７の連結状態で、リムーバルスイッチ１１をＯＮすると信号線１２ｃ、１２ｄを通して警報器１３にＯＮ信号を送信してアラームを作動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体にカウンタウエイトを着脱させるカウンタウエイト着脱装置を設けると共に、カウンタウエイトにはカメラが装着され、カメラは上部旋回体に設けられた電源に配線を通して接続され、この配線はコネクタによって分離可能に接続されている建設機械であって、
カウンタウエイト着脱装置のカウンタウエイト取り外しを行うリムーバルスイッチが上部旋回体に設けられ、リムーバルスイッチは信号線を介して警報器に接続されていると共に、配線と信号線の一方または両方はコネクタを介して警報器に接続されていることを特徴とする建設機械の警報装置。
【請求項２】
警報器はカウンタウエイトに装着され、電源に接続された配線とリムーバルスイッチに接続された信号線はコネクタを介して警報器に接続されている請求項１に記載された建設機械の警報装置。
【請求項３】
警報器は上部旋回体に装着され、信号線は直接警報器に接続され、配線はコネクタを介して警報器に接続されている請求項１に記載された建設機械の警報装置。
【請求項４】
警報器は上部旋回体に装着され、電源に接続された別の配線は直接警報器に接続され、信号線はコネクタを介して警報器に接続されている請求項１に記載された建設機械の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウンタウエイトを着脱可能に取り付けたカウンタウエイト着脱装置を備えた油圧ショベル等の建設機械の警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械、例えば油圧ショベルは一般的に、上部旋回体の下部に下部走行体が設けられ、上部旋回体の前側にはフロント作業部が設けられている。このような建設機械では上部旋回体の前部に設けたフロント作業部やフロント作業部に積載された土砂等の積載物とのバランスを確保するために、後部にカウンタウエイトが装着されている。
また、建設機械が大型で重量が大きい場合には、建設機械をトラックで運搬する際に道路交通法の重量規制に対応できるように、上部旋回体に搭載したカウンタウエイトを取り外して運搬できるようにカウンタウエイト着脱装置が設けられている。建設機械のカウンタウエイト着脱装置として、例えば特許文献１、２に記載されたものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載された油圧ショベルのカウンタウエイト着脱装置は、油圧シリンダ、スプロケット、チェーン等で構成されている。そして、油圧シリンダのシリンダロッドの上端にスプロケットが回転可能に設けられ、スプロケットに巻回されたチェーンの一端は上部旋回体の後部に連結され、他端はカウンタウエイトに係脱可能に固定されている。
そして、上部旋回体からカウンタウエイトを取り外す場合には、チェーンでカウンタウエイトを吊り上げ、油圧シリンダを収縮させることでカウンタウエイトを下方移動させて地面等に設置する。また、カウンタウエイトを地面等から上部旋回体に取り付ける場合には、油圧シリンダを伸長させてカウンタウエイトをチェーンで上方移動させて上部旋回体に据え付ける。
また、特許文献２に記載されたカウンタウエイト着脱装置も同様であり、起伏シリンダと昇降シリンダを主として用い、支持ロープをカウンタウエイトに連結してカウンタウエイトを上下動させて着脱するようにしている。
【０００４】
建設機械で作業する際、キャビンの後方を画像で確認できるようにリアビューカメラが搭載されているものがある。上部旋回体の後部にはカウンタウエイトが設けられているために、リアビューカメラはカウンタウエイトに取り付けられていることが多い。一方で、リアビューカメラの電源は上部旋回体に取り付けられ、配線を介して電気的に接続されている。
このような建設機械では、カウンタウエイト着脱装置とリアビューカメラとは独立したアタッチメントであり、互いに無関係に装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９４０号公報
【特許文献２】特開２００６−２３３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような建設機械において、カウンタウエイト着脱装置でカウンタウエイトを着脱操作する際、カウンタウエイトに取り付けられたカメラの配線等のハーネスが取り外されていないと、電源に接続する配線が引っ張られて引きちぎられてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みて、カウンタウエイトを取り外す際に、カメラの配線等のハーネスの取り外し忘れを警報するようにした建設機械の警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による建設機械の警報装置は、上部旋回体にカウンタウエイトを着脱させるカウンタウエイト着脱装置を設けると共に、カウンタウエイトにはカメラが装着され、カメラは上部旋回体に設けられた電源に配線を介して接続され、この配線はコネクタによって分離可能に接続されている建設機械であって、カウンタウエイト着脱装置のカウンタウエイト取り外しを行うリムーバルスイッチが上部旋回体に設けられ、リムーバルスイッチは信号線を介して警報器に接続されていると共に、配線と信号線の一方または両方はコネクタを介して警報器に接続されていることを特徴とする。
本発明によれば、電源の配線を含むハーネスを取り外し忘れて、電源とカメラが配線で接続された状態でカウンタウエイトを取り外そうとする場合、カウンタウエイト着脱装置のリムーバルスイッチをＯＮすると信号線を介してＯＮ信号が警報器に送信されて警報器が作動しアラームを鳴らすことになり、そのままカウンタウエイトを取り外すと配線が引っ張られることについて作業者に注意を喚起する。そのため、事前にコネクタを分離して配線を上部旋回体側とカウンタウエイト側とに分離させれば、配線の引張りと引きちぎりを防止できる。
また、配線と信号線の一方または両方がコネクタを介して警報器に接続されていても、コネクタを分離することで、カウンタウエイト取り外しに際して上部旋回体とカウンタウエイトとの間に延びている配線や信号線が引きちぎられることを防止できる。
【０００９】
本発明による建設機械の警報装置において、警報器はカウンタウエイトに装着され、電源に接続された配線とリムーバルスイッチに接続された信号線はコネクタを介して警報器に接続されていてもよい。
この場合、警報器は電源からの配線がコネクタを介して接続されている状態では、警報器とカメラは常時通電状態に保持され、カウンタウエイト取り外し時にコネクタを抜き忘れると警報器が作動する。カウンタウエイト取り外し時にコネクタを分離すれば、上部旋回体側の電源からの配線とリムーバルスイッチからの信号線が遮断され、配線や信号線が引きちぎられることもないし、警報器が作動することもない。
【００１０】
また、警報器は上部旋回体に装着され、信号線は直接警報器に接続され、配線はコネクタを介して警報器に接続されていてもよい。
この場合、警報器が上部旋回体に設けられているから、カウンタウエイト取り外し時にコネクタを分離すれば、上部旋回体側の電源からの配線が遮断され、配線が引きちぎられるおそれがないし、警報器が作動することもない。
また、警報器は上部旋回体に装着され、電源に接続された別の配線は直接警報器に接続され、信号線はコネクタを介して警報器に接続されていてもよい。
この場合、警報器が上部旋回体に設けられているから、カウンタウエイト取り外し時にコネクタを分離すれば、上部旋回体側の電源からの配線とリムーバルスイッチからの信号線が遮断され、これら配線や信号線が引きちぎられることもないし、警報器が作動することもない。
これらの場合、カウンタウエイトの付属物が少なくなり、カウンタウエイトの取り外し作業と搬送が容易である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による建設機械の警報装置によれば、カウンタウエイトを上部旋回体から取り外す場合に、カメラの配線を含むハーネスの取り外しを忘れたとしても、カウンタウエイト取り外し用のリムーバルスイッチをＯＮすることで警報器が自動的に作動することになり、作業者に警報を発して注意を喚起できる。そのため、カウンタウエイトの取り外し作業を続行してカメラの配線等が分断されたりすることを確実に防止できる。また、コネクタを分離することで、カウンタウエイトを上部旋回体から取り外す際に配線や信号線が引っ張られたり引きちぎられたりするのを確実に防止でき、しかも最小限の構成の変更と低コストで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による油圧ショベルの要部を示す側面図である。
【図２】図１に示す上部旋回体とカウンタウエイトと警報装置の回路を示す説明図である。
【図３】上部旋回体の前部から後部方向を見たカウンタウエイトにおける警報装置の要部構成を示す図である。
【図４】第一変形例による警報装置の回路を模式的に示す要部説明図である。
【図５】第二変形例による警報装置の回路を模式的に示す要部説明図である。
【図６】第三変形例による警報装置のコネクタと警報器を含むユニットを模式的に示す要部説明図である。
【図７】第四変形例による警報装置の回路を示す要部説明図である。
【図８】第五変形例による警報装置の回路を示す要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態による油圧ショベルの警報装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態による油圧ショベル１は、図１に示す概略構成を有しており、下部走行体２の上部に上部旋回体３が設けられており、上部旋回体３のキャビン４を設けた前部にはフロント作業部７が設けられている。上部旋回体３の後部３ａにはカウンタウエイト５が設置されており、更にカウンタウエイト着脱装置６が設けられている。カウンタウエイト着脱装置６の構造については上述した特許文献１に詳しく開示されているので、ここでは省略する。
カウンタウエイト５の上部には上部旋回体３の後方を観察するための（リアビュー用の）カメラ８が取り付けられている。そして、カウンタウエイト５と上部旋回体３の後部３ａとの間には警報装置９が設けられている（図２参照）。
【００１４】
図２及び図３に基づいて警報装置９について説明する。上部旋回体３の後部３ａにおいて、カウンタウエイト５に対面する後面３ｂには図示を省略したカウンタウエイト着脱装置６におけるカウンタウエイト５取り外し用のリムーバルスイッチ１１が設けられており、このスイッチ１１によってＯＮとＯＦＦを切り換え制御できる。ＯＮの場合には上部旋回体３の後部３ａに装着したカウンタウエイト５をカウンタウエイト着脱装置６によって取り外して地面等に設置する作動が行われる。
リムーバルスイッチ１１はそれぞれ信号線（配線）１２ａ、１２ｂを介して図示しないカウンタウエイト着脱装置６の油圧シリンダとコントローラに接続されており、ＯＮの場合には油圧シリンダを駆動してカウンタウエイト５を移動降下させる。また、リムーバルスイッチ１１は信号線１２ｃを介して後述する警報器１３に接続されている。
【００１５】
また、上部旋回体３にはカウンタウエイト５に取り付けたカメラ８の電源としてバッテリ１５が設けられており、このバッテリ１５とカメラ８は配線１６ａ、１６ｂを介して電気的に接続されている。この配線１６ａ、１６ｂの接続部であるカウンタウエイト５と上部旋回体３との間、例えば図２に示すカウンタウエイト５の前方側の端面５ａにコネクタ１７が取り付けられている。コネクタ１７は第一コネクタ部１７ａと第二コネクタ部１７ｂが相互に着脱可能に連結されており、第二コネクタ部１７ｂはカウンタウエイト５の端面５ａに形成した凹部１８に固定されている。
【００１６】
第一コネクタ部１７ａにおけるバッテリ１５からの配線１６ａの端子は二股に分かれて構成されており、一方の端子は第二コネクタ部１７ｂの端子から配線１６ｂを介してカメラ８に接続され、カメラ８にバッテリ１５の電力を供給する。また、カウンタウエイト５の端面５ａの凹部１８には上述した警報器１３が装着されている。そして、配線１６ａにおける第一コネクタ部１７ａの他方の端子は第二コネクタ部１７ｂの別の端子から配線１６ｃを介して警報器１３に接続され、警報器１３にバッテリ１５の電力を供給している。
更に、リムーバルスイッチ１１の信号線１２ａはコネクタ１７の第一コネクタ部１７ａの第三の端子に接続され、第二コネクタ部１７ｂの更に別の端子を介して信号線１２ｄが警報器１３に接続されている。そして、リムーバルスイッチ１１がＯＮになるとＯＮ信号が信号線１２ｃ、１２ｄを通して警報器１３に入力され、警報器１３が警報を発することになる。
【００１７】
本実施形態による油圧ショベル１の警報装置９は上述の構成を備えており、次にその作用を説明する。
通常の状態において、カウンタウエイト５に取り付けたカメラ８と警報器１３は上部旋回体３のバッテリ１５から配線１６ａ、１６ｂ、１６ｃとコネクタ１７を介して電力を供給されている状態にある。しかも、警報器１３は上部旋回体３に設けたカウンタウエイト５のリムーバルスイッチ１１がＯＮされた時に、信号線１２ｃ、１２ｄを介して信号が供給されることにより警報が鳴る状態に保持されている。
【００１８】
このような状態において、油圧ショベル１を運搬等するために、下部走行体２と上部旋回体３とフロント作業機７をそれぞれ分離する。そして、カウンタウエイト５を上部旋回体３から取り外しするに先だって、上部旋回体３に設けたバッテリ１５及びリムーバルスイッチ１１に接続された第一コネクタ部１７ａを、カウンタウエイト５に設けたカメラ８及び警報器１３に接続された第二コネクタ部１７ｂから引き抜く操作を行う。
その後、上部旋回体３の例えば側面保護カバーを開いてカウンタウエイト５のリムーバルスイッチ１１のＯＮ操作を行う。これにより、図示しないカウンタウエイト着脱装置６において、カウンタウエイト５がチェーンで持ち上げられ、その後に油圧シリンダが縮小してカウンタウエイト５を下方移動させる。そして、カウンタウエイト５を地面等に設置させた後で、カウンタウエイト５とチェーンの係合を解除することで、カウンタウエイト５は上部旋回体３から取り外される。
【００１９】
ところで、カウンタウエイト５の取り外しに先だって、コネクタ１７から第一コネクタ部１７ａの取り外しを忘れた場合、そのままリムーバルスイッチ１１をＯＮ操作してしまうことになる。そして、カウンタウエイト着脱装置６によって、このままカウンタウエイト５を上部旋回体３から取り外すと上部旋回体３とカウンタウエイト５の間に配設された配線１６ａと信号線１２ｃが引っ張られて引きちぎられるおそれが生じる。
これに対し、本実施形態による警報装置９では、リムーバルスイッチ１１のＯＮ信号が、コントローラ及びカウンタウエイト脱着装置６の油圧シリンダに送信されると共に、信号線１２ｃ及び１２ｄを通して警報器１３にも入力する。警報器１３はバッテリ１５から電力の供給を常時受けているために、リムーバルスイッチ１１からのＯＮ信号により作動してアラームが鳴る。
この警報により、コネクタ１７の第一コネクタ１７ａと第二コネクタ１７ｂが分離されていないことを作業者は確認できる。
【００２０】
そこで、警報器１３のアラームが鳴った時点で、リムーバルスイッチ１１をＯＦＦにして第一コネクタ１７ａを第二コネクタ１７ｂから引き抜き、バッテリ１５の配線１６ａ、１６ｂ及び１６ｃと、リムーバルスイッチ１１及び警報器１３間の信号線１２ｃ、１２ｄとをそれぞれ分離させる。
その後、再度リムーバルスイッチ１１をＯＮにしてカウンタウエイト着脱装置６を作動させれば、リムーバルスイッチ１１及び警報器１３間の信号線１２ｃ、１２ｄとバッテリ１５の配線１６ａ、１６ｂ及び１６ｃが互いにコネクタ１７で分離しているので、バッテリ１５の電力とリムーバルスイッチ１１からの信号が遮断されていて、警報器１３のアラームがなることはない。そして、カウンタウエイト着脱装置６のチェーンと油圧シリンダによってカウンタウエイト５を上部旋回体３から取り外すことができる。
なお、カウンタウエイト５を上部旋回体３から分離して運搬した後に、再度組み立てる場合、まず図示しない取り付けスイッチを操作してカウンタウエイト５を持ち上げて上部旋回体３に装着し、その後に上部旋回体３に接続された第一コネクタ１７ａとカウンタウエイト５に取り付けられた第二コネクタ１７ｂとを接続して通電状態にすればよい。
【００２１】
上述のように本実施形態による油圧シリンダ１の警報装置９によれば、カウンタウエイト５を上部旋回体３から取り外す際、コネクタ１７を抜き忘れた場合でも、カウンタウエイト５のリムーバルスイッチ１１をＯＮすることで自動的に警報器１３がアラームを鳴らすことで注意を喚起できる。そのため、知らずにリムーバルスイッチ１１をＯＮしたままにしてカウンタウエイト５を取り外して、カウンタウエイト５に接続された配線１６ａ、１６ｂや信号線１２ｃ、１２ｄが引っ張られて引きちぎられるおそれをなくすことができる。
しかも、上部旋回体３に設けたバッテリ１５からカウンタウエイト５に設けたカメラ８や警報器１３に電力を供給するための配線１６ａ、１６ｂ、１６ｃやリムーバルスイッチ１１から警報器１３にＯＮ信号を出力する信号線１２ｃ、１２ｄを、互いに分離可能に装着した第一コネクタ部１７ａ及び第二コネクタ部１７ｂからなる１組のコネクタ１７で構成したから、１組のコネクタ１７の分離で各配線１６ａ、１６ｂ、１６ｃや信号線１２ｃ、１２ｄを分離できて着脱操作が容易である。しかも従来の技術に対して最小限の構成の変更と低コストでこの警報装置９を実現できる。
【００２２】
なお、本発明による警報装置は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。次に上述した実施形態による警報装置９の変形例について説明する。
例えば、上述の第一実施形態による油圧ショベル１の警報装置９は第一コネクタ部１７ａに配線１６ａを二股に分岐させた各端子とリムーバルスイッチ１１の信号線１２ｃの端子を接続し、第二コネクタ１７ｂに配線１６ｂと配線１６ｃの各端子と信号線１２ｄの端子をそれぞれ接続して構成したが、図４に示す第一の変形例による油圧ショベル１の警報装置９Ａでは、バッテリ１５の配線１６ａ、１６ｂ、１６ｃとリムーバルスイッチ１１の信号線１２ｃ、１２ｄとを互いに別個のコネクタである電源用コネクタ２０と信号用コネクタ２１とで互いに分離可能に接続して構成してもよい。
【００２３】
この場合、電源用コネクタ２０は、バッテリ１５から延びる配線１６ａが接続されていて端子が二股に分岐した第一コネクタ２０ａと、カメラ８及び警報器１３から延びる各配線１６ｂ、１６ｃが接続された各端子を内蔵する第二コネクタ２０ｂとで構成される。また、信号用コネクタ２１はリムーバルスイッチ１１から延びる信号線１２ｃが接続された端子を有する第一コネクタ２１ａと、警報器１３から延びる信号線１２ｄが接続された端子を有する第二コネクタ２１ｂとで構成される。
この変形例による油圧ショベル１の警報装置９Ａでは、リムバールスイッチ１１を操作する場合または警報器１３が鳴った場合に、二組のコネクタ２０，２１をそれぞれ分離することになる。
【００２４】
また、図５に示す第二変形例による油圧ショベル１の警報装置９Ｂは、第一変形例と同様にバッテリ１５からの配線とリムーバルスイッチ１１からの信号線をそれぞれ別個に構成した。第一変形例との相違点として、バッテリ１５からカメラ８と警報器１３へ電力を供給する配線１６ｂについて途中で分岐して警報器１３とカメラ８へ接続してバッテリ１５からの電力供給を行うように構成した。
【００２５】
図６は第三変形例による油圧ショベル１の警報装置９Ｃを示すものであり、第二変形例による警報装置９Ｂと同様の構成を備えている。そして、警報器１３と各コネクタ２１，２４とが一体に構成されたユニット部２３を備えている。
ユニット部２３は例えばカウンタウエイト５に設けられており、警報器１３とリムーバルスイッチ１１の信号線１２ｃ、１２ｄと信号用コネクタ２１とを備えている。更に、ユニット部２３にはバッテリ１５から接続される配線１６ａ、１６ｂの第一コネクタ２４ａ、第二コネクタ２４ｂからなる電源用コネクタ２４を備えており、このコネクタ２４にはカメラ８で撮影した画像信号を図示しない観察装置に送信する映像信号線２５ａ、２５ｂを接続する各端子も別個に設けられている。
この第三変形例による警報装置９Ｃによれば、カウンタウエイト５の上部旋回体３からの取り外しに際し、信号用コネクタ２１と電源用コネクタ２４とをそれぞれ分離する。
【００２６】
図７は第四変形例による油圧ショベル１の警報装置９Ｄを示すものであり、本変形例では、警報器１３が上部旋回体３に装着されており、リムーバルスイッチ１１からの信号線１２ｃがコネクタを介さず直接接続されている。
そして、バッテリ１５から配線１６ａが接続されたコネクタ１７において、第一コネクタ部１７ａでは配線１６ａの端子が二股に分岐されており、一方の端子ａ１は第二コネクタ部１７ｂの端子ｂを介してカメラ８に延びる配線１６ｂに接続され、他方の端子ａ２は第二コネクタ部１７ｂに設けた別の端子ｃを介して第一コネクタ部１７ａに設けた端子ｄに接続されている。そして、この端子ｄは配線１６ｃを介して警報器１３に接続され、バッテリ１５の電力を警報器１３に供給している。
そのため、カウンタウエイト５を上部旋回体３から取り外す際、第一コネクタ部１７ａを第二コネクタ部１７ｂから分離すれば、警報器１３には信号線１２ｃからリムーバルスイッチ１１のＯＮ信号は入力するが、バッテリ１５から電力の供給を遮断されるために警報を発しない。また、配線１６ａと１６ｂも遮断される。そのため、カウンタウエイト５を上部旋回体３から取り外す際に、配線１６ａ、１６ｂ、１６ｃや信号線１２ｃが引っ張られることはない。
【００２７】
図８は第五変形例による油圧ショベル１の警報装置９Ｅを示すものであり、本変形例では、第四変形例による警報装置９Ｄの構成に代えて、上部旋回体３に装着された警報器１３に対して、バッテリ１５の配線１６ｃがコネクタを介することなく直接接続されている。これにより、警報器１３には常時電力が供給されている。
また、リムーバルスイッチ１１に接続された信号線１２ｃは第一コネクタ部１７ａの端子ｄに接続され、この端子ｄは第二コネクタ部１７ｂの端子ｃを介して第一コネクタ部１７ａの端子ｅに接続されている。そして、この端子ｅは信号線１２ｄを介して警報器１３に接続されている。
そのため、カウンタウエイト５を上部旋回体３から取り外す際、第一コネクタ部１７ａを第二コネクタ部１７ｂから分離すれば、警報器１３にはバッテリ１５から電力が常時供給されているが、リムーバルスイッチ１１からのＯＮ信号の送信が遮断されるために警報を発しない。また、配線１６ａと１６ｂも遮断される。この場合でも、カウンタウエイト５を上部旋回体３から取り外す際に、配線１６ａ、１６ｂ、１６ｃや信号線１２ｃ、１２ｄが引っ張られることはない。
【００２８】
なお、上述の実施形態や各変形例では、コネクタ１７、２０，２１、２４は第二コネクタ部１７ｂをカウンタウエイト５に取り付け、第一コネクタ部１７ａを分離したり装着したりするように構成したが、これに代えてコネクタ１７、２０，２１、２４は第一コネクタ部１７ａを上部旋回体３に取り付け、第二コネクタ部１７ｂを分離したり装着したりするように構成してもよい。
また、本発明は油圧ショベルに限定されることなく、各種の建設機械に適用できる。
【符号の説明】
【００２９】
１  油圧ショベル
３  上部旋回体
５  カウンタウエイト
６  カウンタウエイト着脱装置
８  カメラ
９、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ  警報装置
１１  リムーバルスイッチ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  信号線
１５  バッテリ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ  配線
１７、２０、２１、２４  コネクタ
１７ａ、２０ａ、２１ａ、２４ａ  第一コネクタ部
１７ｂ、２０ｂ、２１ｂ、２４ｂ  第二コネクタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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