(57)【要約】    【課題】  ローラと出力環の軸との係合（軸支）を安定化させ、ローラのガタツキ・詰まりを軽減することで、ローラの回転を安定させ、振動波モータ（駆動手段）からの出力を効率よく出力環に伝達し、異音発生を低減することのできるレンズ鏡筒を得ること。    【解決手段】  振動波モータと、マニュアル連結部材と、モータ連結部材と、マニュアル連結部材とモータ連結部材とに挟まれたローラと、ローラを中心軸に対して直交する放射方向軸線を中心として回転可能に軸支する軸部を有する出力部材と、を有し、ローラの中心軸を中心とした公転運動により、出力部材を回転させる機構を有し、出力部材の軸部はローラが回転可能に係合する第１の軸部と、その先端に第１の軸部よりも径の小さい第２の軸部を有し、ローラを回転可能に軸支方向に規制するワッシャが第２の軸部に係合し、第２の軸部の先端をカシメによりワッシャが軸部に固定されていること。【選択図】    図２
2011203563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の振動体と前記振動体の中心軸と同方向に加圧手段で付勢されることにより振動体と接触し回転する接触体とを有し、前記振動体と前記回転体の相対回転運動を用いて駆動力を発生させる振動波モータと、
マニュアル操作部材の回転が伝えられるマニュアル連結部材と、
前記振動波モータの回転が伝えられるモータ連結部材と、
前記マニュアル連結部材と前記モータ連結部材とに挟まれたローラと、
前記ローラを前記中心軸に対して直交する放射方向軸線を中心として回転可能に軸支する軸部を有する出力部材と、を有し、
前記マニュアル連結部材もしくは前記モータ連結部材の前記中心軸を中心とした回転により生じるローラの前記中心軸を中心とした公転運動により、前記出力部材を回転させる機構を有するレンズ鏡筒であって、
前記出力部材の軸部は前記ローラが回転可能に係合する第１の軸部と、
その先端に前記第１の軸部よりも径の小さい第２の軸部を有し、
前記ローラを回転可能に軸支方向に規制するワッシャが前記第２の軸部に係合し、
前記第２の軸部の先端をカシメにより前記ワッシャが前記軸部に固定されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記ローラは、前記第１の軸部と係合する第１の穴部と
前記第１の穴部よりも内径が大きく前記第１の軸部に対向する第２の穴部とを有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記軸支方向において、前記第１の軸部の高さは前記ローラの高さよりも高いことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記軸部は、
前記第１の軸部と前記第２の軸部との間に前記第１の軸部よりも径が小さく、
前記第２の軸部よりも径の大きな第３の軸部を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記軸部は、
前記第１の軸部と前記第２の軸部との間に前記第１の軸部よりも径が小さく、
前記第２の軸部よりも径の大きな第３の軸部を有し、
前記ローラは、前記第１の軸部と係合する第１の穴部と
前記第１の穴部よりも内径が大きく、前記第３の軸部と対向する第２の穴部とを有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記軸支方向において、前記第１の軸部と前記第３の軸部とを合わせた高さは前記ローラの高さよりも高いことを特徴とする請求項４または５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
複数のレンズ群を有し、前記レンズ鏡筒によって前記複数のレンズ群のうち少なくとも一部が駆動されることを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ群を保持するレンズ保持枠を光軸方向へ移動させる駆動手段として、振動波モータを備えたレンズ鏡筒に関し、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の光学機器に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビデオカメラやデジタルカメラ等に用いられているレンズ鏡筒には、レンズ保持枠の駆動手段として環状の振動波モータより成る超音波モータが内蔵されているものがある。またこのレンズ鏡筒のうちには、オートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作とを特別な切り替え操作を要せずにほぼ連続に行わせることができるように構成されたものがある。
【０００３】
このようなレンズ鏡筒の中には、遊星機構にローラを使用した作動機構を利用したものが知られている。遊星機構より成るローラは、光軸に対し直交する放射方向に回転軸を有している。そしてマニュアルフォーカス動作を行うためのマニュアルリングからの出力端面とオートフォーカス動作を行うための超音波モータからの出力端面との間で遊星機構のローラを挟むように配置されている。ローラの公転を拾って回転する出力環を設け、その出力環の回転を最終出力とする差動機構を構成している。
【０００４】
該出力環の回転が規制されたとき、マニュアルリングが回された場合でも上記機構に無理な力が加わらないようにしている。出力環の回転が規制されたときにマニュアルリングが回された場合は、常にローラとマニュアルリングからの出力端面とが滑り出すように摩擦係数が設定されている。
【０００５】
なお、ローラと超音波モータのロータの出力端面とが先に滑り出すと、ロータの出力端面はローラが転動せずに回転することにより一点で摩擦を受けるため出力端面に磨耗の痕跡が残ってしまう。一方、ローラとマニュアルリングからの出力端面とが先に滑り出す場合、ローラは転動も回転もせず、マニュアルリングのみ回転するので、マニュアルリングの出力端面の全面がローラとの摩擦を受けることとなり磨耗に対し有利である。
【０００６】
そして、その出力環にてフォーカシングレンズを保持するレンズ保持枠を駆動するようにすることにより、特にマニュアルフォーカス動作の際には、超音波モータの構造の特徴が充分に活かされるようにしている。超音波モータは進行波の形成される円環形状の金属性弾性体（ステータに相当する）に対し、出力部材をなす円環形状のロータをバネ等の加圧部材により圧接し、該弾性体に形成される進行波によってロータを摩擦駆動する。
【０００７】
上記差動機構では加圧部材の加圧力を光軸方向に沿って受けている出力部材が回転してもマニュアルリングが非回転状態を維持するように該加圧部材の加圧力が作用する。逆にマニュアルリングを回転してマニュアルフォーカスを行う際には、超音波モータのロータがステータに圧接状態であるために、該ロータの非回転状態が維持される。これより何らかの切り替え機構を用いることなくオートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作の切り替えが行えるようにしている。
【０００８】
従来のレンズ鏡筒では、マニュアルフォーカス動作とオートフォーカス動作とを無変換動作で切り替えるための差動機構における遊星機構にローラを使用している。該ローラを挟む両側の超音波モータの出力端面とマニュアルフォーカスリングの出力端面とを摩擦接触させて駆動力の伝達を行っている。その摩擦接触のための加圧力は該超音波モータのステータにロータを圧接するための加圧部材の加圧を利用して、超音波モータの性能が引き出せる最適の加圧力を設定していた。そのため、レンズ負荷の大きいフォーカス用のレンズ群を駆動する場合、該ローラとの摩擦接触に滑りが発生し、超音波モータからの出力を効率よく伝達することができず、レンズ群の駆動が充分に行えなくなるおそれがあった。
【０００９】
上記の課題を解決する手段として、遊星機構のローラの外径を振動波モータ側の当接部と、マニュアル連結部材との当接部において異ならせたレンズ鏡筒が知られている（特許文献１）。特許文献１では、振動波モータ側からの加圧を変えずに、振動波モータ側の回転する部材の回転に対するローラの公転の減速比を上げて、振動波モータ側の入力に対してローラの公転による駆動出力を上げている。
【００１０】
一方で、マニュアル側の加圧を上げてローラとマニュアル連結部材との摩擦接触のスリップトルクを大きくして、駆動ユニットの出力トルクの向上を図りながら駆動ユニットのスラスト寸法の短縮を図っている。レンズ保持枠の駆動手段として遊星機構のローラを光軸からの距離と比例する外形分布を有する円錐形状にすることで、ロータに追従して回転する中間リングを支持するようにしたレンズ鏡筒が知られている（特許文献２）。
【００１１】
特許文献２では、円錐ローラの外周面の周速分布と、これが接する中間リングの転動面の周速分布との差を小さくすることができ、これらの間のスリップを低減することができる。これにより振動アクチュエータ装置の回転時に生ずる摩擦抵抗を低減してその駆動性能の向上、安定化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１０−１４２４７０号公報
【特許文献２】特開２００６−２８００４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来のレンズ鏡筒における振動波モータでは、出力効率を上げるためにローラの形状及びマニュアル連結部材、中間リングの形状を変更している。そしてマニュアル連結部材及び中間リングがローラに付勢する加圧力を増やすことで、振動波モータからの出力を効率よく伝達している。
【００１４】
このときローラに付勢する加圧力が強まっても、ローラそのものがガタついたり、詰まってしまうと、ローラの回転は不安定になり、出力を効率良く伝達することが難しくなる。またローラにガタツキや詰まりがあると、ローラの回転時にローラとマニュアル連結部材又は中間リングとの間で異音が発生してくる。
【００１５】
本発明は、ローラと出力環の軸との係合（軸支）を安定化させ、ローラのガタツキ・詰まりを軽減することで、ローラの回転を安定させ、振動波モータからの出力を効率よく出力環に伝達し、異音発生を低減することのできるレンズ鏡筒の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のレンズ鏡筒は、環状の振動体と前記振動体の中心軸と同方向に加圧手段で付勢されることにより振動体と接触し回転する接触体とを有し、前記振動体と前記回転体の相対回転運動を用いて駆動力を発生させる振動波モータと、マニュアル操作部材の回転が伝えられるマニュアル連結部材と、前記振動波モータの回転が伝えられるモータ連結部材と、前記マニュアル連結部材と前記モータ連結部材とに挟まれたローラと、前記ローラを前記中心軸に対して直交する放射方向軸線を中心として回転可能に軸支する軸部を有する出力部材と、を有し、前記マニュアル連結部材もしくは前記モータ連結部材の前記中心軸を中心とした回転により生じるローラの前記中心軸を中心とした公転運動により、前記出力部材を回転させる機構を有するレンズ鏡筒であって、前記出力部材の軸部は前記ローラが回転可能に係合する第１の軸部と、その先端に前記第１の軸部よりも径の小さい第２の軸部を有し、前記ローラを回転可能に軸支方向に規制するワッシャが前記第２の軸部に係合し、前記第２の軸部の先端をカシメにより前記ワッシャが前記軸部に固定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ローラと出力環の軸との係合（軸支）を安定化させ、ローラのガタツキ・詰まりを軽減することで、ローラの回転を安定させ、振動波モータからの出力を効率よく出力環に伝達し、異音発生を低減することのできるレンズ鏡筒が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１のレンズ鏡筒におけるフォーカス駆動ユニットの要部断面図である。
【図２】実施例１におけるワッシャ固定部の拡大図である。
【図３】図１のフォーカス駆動ユニットにおいてカシメを行う前のワッシャ固定部の拡大図である。
【図４】図１のフォーカス駆動ユニットの部分斜視図である。
【図５】本発明の実施例２におけるワッシャ固定部の拡大図である。
【図６】本発明の実施例３におけるワッシャ固定部の拡大図である。
【図７】本発明の実施例４におけるワッシャ固定部の拡大図である。
【図８】本発明の光学機器の要部概略図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
本発明のレンズ鏡筒は、環状の振動体（ステータ）６と振動体６の中心軸（光軸に相当）と同方向に加圧手段３で付勢されることにより振動体６と接触し、回転する接触体（回転体、ロータ）とを有する。そして振動体６と回転体７の相対回転運動を用いて駆動力を発生させる振動波モータ６、７とを有する。
【００２０】
手動でフォーカシングを行う際にマニュアル操作部材１５の回転が伝えられるマニュアル連結部材１４と、オートフォーカスでフォーカシングを行う際に振動波モータの回転が伝えられるモータ連結部材１０を有する。
【００２１】
更にマニュアル連結部材１４とモータ連結部材１０とに挟まれた複数のローラ１２とローラ１２を中心軸に対して直交する放射方向軸線を中心として回転可能に軸支する軸部１１１を有する。レンズ群を保持するレンズ保持枠を駆動（光軸方向へ移動）する出力部材（出力環）１１を有している。マニュアル連結部材１４もしくはモータ連結部材１０の中心軸を中心とした回転により生じるローラ１２の中心軸を中心とした公転運動により、出力部材１１を回転させてレンズ保持枠を駆動する機構を有する。
【００２２】
出力部材１１の軸部１１１はローラ１２が回転可能に係合する第１の軸部１１１ａと、その先端に第１の軸部１１１ａよりも径の小さい第２の軸部１１１ｂを有している。そしてローラ１２を回転可能に軸支方向に規制する金属製又は耐熱性の樹脂製ワッシャ１３が第２の軸部１１１ｂに係合し、第２の軸部１１１ｂの先端をカシメることによりワッシャ１３が軸部１１１に固定されている。
【００２３】
軸部１１１の他の形態としては、第１の軸部１１１ａ’と第２の軸部１１１ｂとの間に第１の軸部１１１ａ’よりも径が小さく、第２の軸部１１１ｂよりも径の大きな第３の軸部１１１ｄを有している。そしてローラ１２は、第１の軸部１１１ａ’と係合する第１の穴部１２ａと第１の穴部１２ａよりも内径が大きく、第３の軸部１１１ｄと対向する第２の穴部１２ｂとを有する。
【００２４】
（実施例１）
図１は、本発明の出力部材を回転させる機構を有するレンズ鏡筒の実施例１の要部断面図である。実施例１はフォーカス駆動ユニットに適用したときを示している。各部材１〜１５はフォーカス駆動ユニットの一部を構成している。１はフォーカス駆動ユニットの各構成部品を保持するためのユニット支持筒である。６は横断面形状が台形をなした環状の振動体（以下にはこれをステータと呼ぶ）である。
【００２５】
５は該ステータ６の一端面に接合され振動させるための電気―機械エネルギー変換素子としての圧電素子である。４は該圧電素子５の表面に圧接されたフェルト等からなる環状の振動吸収体である。３は加圧手段としての加圧ばねであり、具体的には該振動吸収体４を介してステータ６を光軸方向前方に付勢し、ロータ７と接触させる皿バネより成っている。
【００２６】
２はユニット支持筒１の内径に形成されたネジ部に螺合し、該皿バネ３の加圧力を調整するナットであり、駆動源（駆動手段）である振動波モータとしての超音波モータの性能が最大限引き出せるような最適な加圧で調整している。８は該ユニット本体支持筒１の内径に一体的に保持されると共に、該ステータ６の回転を規制するための回り止めである。
【００２７】
７は該ステータ６と接触する接触体であり、ステータ６の振動波により光軸を中心に回転力を受ける回転体（以下はこれをロータと称する）である。１０はゴムリング９を介して該ロータ７と一体的に回転し、ローラ１２に当接される回転する部材としてのモータ連結部材である。
【００２８】
１１は後述のローラ１２を回転可能に軸支する光軸（中心軸）に対し放射方向に略等分に複数個延びる軸１１１（図２の拡大図及び図４の斜視図参照）を有し、不図示のカム環に回転を伝達する出力部材としての出力環である。カム環の回動によりフォーカスレンズ群を保持するレンズ保持枠を光軸方向に移動させてフォーカスを行う。１２は該出力環１１に複数個配置された該軸１１１に軸支され、該モータ連結部材１０と後述のマニュアル連結部材１４に挟まれ転動し、光軸を中心に公転するローラである。
【００２９】
本実施例では周方向に３つのローラ１２を有している。１４は不図示のフォーカス操作環より回転を伝えられ光軸を回転中心として回転するマニュアル連結部材であり、一端面を該ローラ１２の当接部１２ｃに当接される。
【００３０】
なお、マニュアル連結部材１４の材質はローラ１２と該モータ連結部材１０間の摩擦係数より、ローラ１２とマニュアル連結部材１４間の摩擦係数が小さくなるようなものが選択されている。１５は該マニュアル連結部材１４に当接される保持環であり、該ユニット支持筒１に対し回転を規制されるように嵌合する。
【００３１】
次に、前記のごとき構造を有するフォーカス駆動ユニットが配置されたレンズ鏡筒の作動について説明する。使用者がカメラ本体又はレンズ鏡筒に設けたオートフォーカスモードにて不図示のフォーカシングスイッチを操作すると、不図示の制御回路の作動により不図示のプリント基板を介して圧電素子５に電圧が印加される。その結果、円周方向に進行する振動波がステータ６に生じ、該ステータ６の振動によってロータ７、ゴムリング９、連結部材１０が光軸を中心に回転される。
【００３２】
この回転により該ローラ１２は回転トルクを受けるが、この時にはマニュアル連結部材１４は回転しない。このためローラ１２は該出力環１１上の軸（軸部）１１１の回りを回転しながら該マニュアル連結部材１４の端面に沿って転動し、該出力環１１も軸１１１を介して光軸を中心に回転する。これにより出力環１１からの回動力を受けた不図示のカム環が駆動され、カム環に係合しているフォーカスレンズ群を保持するレンズ保持枠が光軸方向に移動されてオートフォーカシングがなされる。
【００３３】
一方、使用者がマニュアルでフォーカシングするときには、前記不図示のフォーカシングスイッチを操作せずに不図示のフォーカス操作環を回転させる。そうすると、その回転はマニュアル連結部材１４に伝えられる。そのとき、超音波モータ部（６、７）は駆動されていないため、モータ連結部材１０は静止している。ローラ１２は該出力環１１上の軸１１１の回りを回転しながら該モータ連結部材１０の端面に沿って転動し、該出力１１環も軸１１１を介して光軸を中心に回転する。これにより不図示のカム環が駆動され、カム環に係合しているフォーカスレンズ群を保持するレンズ保持枠が光軸方向に駆動されマニュアルフォーカシングがなされる。
【００３４】
次に図２及び図３を用いて実施例１におけるローラ１２と該出力環１１の軸１１１への係合方法を説明する。図２は実施例１における金属製又は耐熱性の樹脂製のワッシャ１３による固定部の拡大図であり、図３は実施例１において軸１１１の一部でカシメを行う前のワッシャ１３の固定部の拡大図である。
【００３５】
図３において、出力環１１の軸１１１はローラ１２を軸支する（係合する）第１の軸部１１１ａと第１の軸部１１１ａよりも径（外径）の小さい第２の軸部１１１ｂを有する。ローラ１２は第１の軸部１１１ａに係合されることで軸支され、第１の軸部１１１ａの上面で第２の軸部１１１ｂにワッシャ１３が配設されている。軸支方向において第１の軸部１１１ａの高さはローラ１２の高さよりも高い。第２の軸部の先端部１１１ｂにカシメを行うことにより、第２の軸部１１１ｂの先端部に図２に示すような抜け止め部１１１ｃを成形する。これによりワッシャ１３は軸部１１１に固定されている。
【００３６】
この構成において第１の軸部１１１ａの高さはローラ１２よりも高く、カシメを行った際に金属ワッシャ１３がローラ１２を付勢することがない。これによりワッシャ１３は第１の軸部１１１ａの上面に固定されている。以上の構成により、ローラ１２は軸支する該出力環１１の軸１１１に安定的に係合されることで、回転が安定する。そして振動波モータからの出力をモータ連結部材１０、ローラ１２を介し、効率よく出力環１１に伝達し、異音発生を低減することができる。
【００３７】
（実施例２）
図５は実施例２の一部分のローラ１２の抜け止め部１１１ｃ近傍における拡大図である。同図において１０〜１５は実施例１における図２と同一のものを示しており、軸１１１の形状が実施例１と違う構成になっている。図５において１１１ａ’は実施例１における第１の軸部１１１ａに対応する第１の軸部であり、ローラ１２を軸支している。１１１ｄは第１の軸部１１１ａ’よりも径（外径）が小さく、第２の軸部１１１ｂよりも径の大きい第３の軸部である。軸支方向において第１の軸部１１１ａ’と第３の軸部１１１ｄとを合わせた高さはローラ１２の高さよりも高い。
【００３８】
以上の構成により、第２の軸部１１１ｂの一部でカシメを行い、抜け止め部１１１ｃを形成した際に第３の軸部１１１ｄが膨らむことがあっても、出力環１１の軸１１１とローラ１２が詰まることなく回転する。これにより振動波モータからの出力をモータ連結部材１１、ローラ１２を介し効率よく出力環１１に伝達し、異音発生を低減することができる。
【００３９】
（実施例３）
図６は実施例３の一部分のローラ１２の抜け止め部１１１ｃの実施例３における拡大図である。同図において１０、１１、１３〜１５、１１１は実施例１における図２と同一のものを示しており、ローラ１２の形状が実施例１と違う構成になっている。
【００４０】
ローラ１２は第１の穴部１２ａと第２の穴部１２ｂを有している。第１の穴部１２ａは出力環１１の第１の軸部１１１ａに軸支（係合）されており、第２の穴部１２ｂは第１の軸部１１１ａと対向し、第１の穴部１２ａよりも径（内径）が大きい。
【００４１】
以上の構成により、第２の軸部１１１ｂの一部でカシメを行い抜け止め部１１１ｃを形成した際に第１の軸部１１１ａが膨らむことがあっても、出力環１１の軸１１１とローラ１２が詰まることなく回転する。これにより振動波モータからの出力をモータ連結部材１１、ローラ１２を介し効率よく出力環１１に伝達し、異音発生を低減することができる。
【００４２】
（実施例４）
図７は実施例４の一部分のローラ１２の抜け止め部１１１ｃの拡大図である。同図において１０、１１、１３〜１５は実施例１における図２と同一のものを示しており、ローラ１２、軸部１１１の形状が実施例１と違う構成になっている。１１１ａ’は実施例１における第１の軸部１１１ａに対応する第１の軸部であり、ローラ１２を軸支している。１１１ｄは第１の軸部１１１ａ’よりも径（外径）が小さく、第２の軸部１１１ｂよりも径（外径）の大きい第３の軸部である。ローラ１２は第１の穴部１２ａと第２の穴部１２ｂを有している。第１の穴部１２ａは第１の軸部１１１ａ’に軸支されており、第２の穴部１２ｂは第１の穴部１２ａよりも径（内径）が小さい。
【００４３】
以上の構成により、第２の軸部１１１ｂの一部でカシメを行い抜け止め部１１１ｃを形成した際に第３の軸部１１１ｄが膨らむことがあっても、出力環１１１の軸１１１とローラ１２が詰まることなく回転する。これにより振動波モータからの出力をモータ連結部材１１、ローラ１２を介して効率よく出力環１１に伝達し、異音発生を低減することができる。
【００４４】
以上のように各実施例によれば、ローラの出力環軸への係合を安定化させ、ローラのガタツキ・詰まりを低減することができる。これにより、ローラの回転を安定させ、振動波モータからの出力を効率よく伝達し、異音発生の可能性を低減することができる。またローラやワッシャは汎用品を流用することができるので、製造が容易になる。
【００４５】
次に本発明のレンズ鏡筒を有する光学機器を図８を用いて説明する。本発明の光学機器は、複数のレンズ群を有し、レンズ鏡筒によって複数のレンズ群のうち少なくとも一部が駆動される機構を有する。
【００４６】
次に前述した実施例１〜４に示したレンズ鏡筒を光学機器として一眼レフカメラに適用した実施例を説明する。図８は一眼レフカメラ（光学機器）の要部概略図である。図８において、ＬＫは前述した実施例のレンズ鏡筒であり、撮像光学系Ｌoを有している。ＣＢはカメラ本体であり、撮像光学系Ｌoからの光束を上方に反射するクイックリターンミラーＣＭ、撮像光学系Ｌoの像形成位置に配置された焦点板ＣＰを有する。更に焦点板ＣＰに形成された逆像を正立像に変換するペンタダハプリズムＣＰ、その正立像を観察するための接眼レンズＣＳ等によって構成されている。ＣＩは感光面であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）や銀塩フィルムが配置される。撮影時にはクイックリターンミラーＣＭが光路から退避して感光面ＣＩ上に撮像光学系Ｌoによって像が形成される。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１    ユニット支持筒        ６    ステータ            ７    ロータ
１０    モータ連結部材      １１    出力環            １１１    出力環の軸
１１１ａ    第１の軸部      １１１ｂ    第２の軸部    １１１ｃ    抜け止め部
１２    ローラ              １３    ワッシャ          １４    マニュアル連結部材
１５    マニュアルリング
【図１】
2011203563.tif 000003
【図２】
2011203563.tif 000004
【図３】
2011203563.tif 000005
【図４】
2011203563.tif 000006
【図５】
2011203563.tif 000007
【図６】
2011203563.tif 000008
【図７】
2011203563.tif 000009
【図８】
2011203563.tif 000010