(57)【要約】【課題】印刷媒体のジャムを低減できる両面印刷装置を提供する。【解決手段】両面印刷装置１は、搬送ローラ２８、３１、４６、４９、２１及びベルト搬送部２３によって複数枚の印刷用紙ＰＡを循環経路ＲＣ、ＲＲ上で搬送させる両面印刷装置において、印刷用紙ＰＡを循環経路ＲＣ、ＲＲに供給するレジストローラ２１と、レジストローラ２１を制御する制御部９とを備えている。制御部９は、給紙条件と関連付けられた紙間設定値Ｌｇｎを設定して、印刷用紙ＰＡと印刷用紙ＰＡとの間隔が紙間設定値Ｌｇｎとなるようにレジストローラ２１を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって複数枚の印刷媒体を循環経路上で搬送させる両面印刷装置において、
前記印刷媒体を循環経路に供給する供給手段と、
前記供給手段を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、給紙条件と関連付けられた間隔設定値を設定して、印刷媒体と印刷媒体との間隔が前記間隔設定値となるように前記供給手段を制御することを特徴とする両面印刷装置。
【請求項２】
前記給紙条件は、前記搬送手段の摩耗度、用紙種類、印字率、使用環境温度の何れかを含むことを特徴とする請求項１に記載の両面印刷装置。
【請求項３】
前記搬送手段によって搬送された印刷媒体をカウントするカウント手段を更に備え、
前記給紙条件は、前記搬送手段の摩耗度を含み、
前記制御部は、前記カウント手段によりカウントされたカウント値に基づいて、前記搬送手段の摩耗度に対応する間隔設定値を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の両面印刷装置。
【請求項４】
前記循環経路上の印刷媒体を検出する遅れ量用検出手段を更に備え、
前記制御部は、前記遅れ量用検出手段によって検出された前記印刷媒体の遅れ量を算出するとともに、前記遅れ量に基づいて前記間隔設定値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の両面印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記給紙条件と前記間隔設定値とが関連付けられた間隔設定値テーブルが記憶された記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の両面印刷装置。
【請求項６】
前記間隔設定値を入力可能な入力手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の両面印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記遅れ量に基づいて補正された前記間隔設定値に基づいて、印刷媒体の搬送速度を算出することを特徴とする請求項４に記載の両面印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の印刷用紙等の印刷媒体を搬送する両面印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スイッチバック部を有する印刷装置が開示されている。この印刷装置では、画像が印刷部によって表面に印刷された印刷用紙がスイッチバック部でスイッチバックされる。この後、印刷用紙が印刷部に再給紙されることによって、印刷用紙の裏面に画像が印刷される。特許文献１の印刷装置では、複数枚の印刷用紙を搬送しつつ、上述の印刷動作を行っている。
【０００３】
このような両面印刷装置では、印刷用紙の間隔（以下、紙間）を制御することによって、印刷用紙同士の衝突及び印刷同士が重なることに起因する印刷用紙のジャムを防止している。
【０００４】
更に、特許文献１の印刷装置では、スイッチバック部の速度を余り時間に対応させて、変更することによって、各印刷用紙間の紙間を一定にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６９２８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、理論上は紙間を一定にできるが、実際の印刷動作では種々の要素によって紙間がずれ、印刷用紙のジャムが生じるといった課題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、印刷媒体のジャムを低減できる両面印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る両面印刷装置の第１の特徴は、搬送手段によって複数枚の印刷媒体を循環経路上で搬送させる両面印刷装置において、前記印刷媒体を循環経路に供給する供給手段と、前記供給手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、給紙条件と関連付けられた間隔設定値を設定して、印刷媒体と印刷媒体との間隔が前記間隔設定値となるように前記供給手段を制御することである。
【０００９】
また、本発明に係る両面印刷装置の第２の特徴は、前記給紙条件は、前記搬送手段の摩耗度、用紙種類、印字率、使用環境温度の何れかを含むことである。
【００１０】
また、本発明に係る両面印刷装置の第３の特徴は、前記搬送手段によって搬送された印刷媒体をカウントするカウント手段を更に備え、前記給紙条件は、前記搬送手段の摩耗度を含み、前記制御部は、前記カウント手段によりカウントされたカウント値に基づいて、前記搬送手段の摩耗度に対応する間隔設定値を設定することである。
【００１１】
また、本発明に係る両面印刷装置の第４の特徴は、前記循環経路上の印刷媒体を検出する遅れ量用検出手段を更に備え、前記制御部は、前記遅れ量用検出手段によって検出された前記印刷媒体の遅れ量を算出するとともに、前記遅れ量に基づいて前記間隔設定値を補正することである。
【００１２】
また、本発明に係る両面印刷装置の第５の特徴は、前記制御部は、前記給紙条件と前記間隔設定値とが関連付けられた間隔設定値テーブルが記憶された記憶手段を備えることである。
【００１３】
また、本発明に係る両面印刷装置の第６の特徴は、前記間隔設定値を入力可能な入力手段を更に備えることである。
【００１４】
また、本発明に係る両面印刷装置の第７の特徴は、前記制御部は、前記遅れ量に基づいて補正された前記間隔設定値に基づいて、印刷媒体の搬送速度を算出することである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る両面印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、印刷媒体間の間隔が給紙条件に関連付けられた紙間設定値となるように供給手段を制御する。これにより、給紙条件に起因して印刷媒体間の間隔がずれても、当該間隔が給紙条件に関連付けられた間隔設定値となっているので、第１の特徴は印刷媒体のジャムを低減できる。
【００１６】
また、本発明に係る両面印刷装置の第２の特徴によれば、給紙条件として、印刷媒体のずれに影響の大きい搬送手段の摩耗度等を採用することによって、間隔設定値の精度を向上できる。
【００１７】
また、本発明に係る両面印刷装置の第３の特徴によれば、搬送手段の摩耗度をカウント値によって判定しているので、制御部は搬送手段の摩耗度の判定精度を向上させることができる。これにより、制御部は搬送手段の摩耗度に関連付けられた間隔設定値の設定精度を向上できる。
【００１８】
また、本発明に係る両面印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、印刷媒体の遅れ量を算出して、その遅れ量によって間隔設定値を補正している。これにより、第４の特徴は、印刷媒体間の間隔が予測以上にずれても、当該間隔を制御できる。
【００１９】
また、本発明に係る両面印刷装置の第５の特徴によれば、制御部は、間隔設定値テーブルから間隔設定値を抽出する。これにより、制御部は間隔設定値を容易に設定できる。
【００２０】
また、本発明に係る両面印刷装置の第６の特徴によれば、入力手段を更に備えることによって、使用条件等に対して間隔設定値を柔軟に対応させることができる。
【００２１】
また、本発明に係る両面印刷装置の第７の特徴によれば、間隔設定値を補正した後も、印刷媒体を円滑に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態による両面印刷装置の全体概略図である。
【図２】両面印刷装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】紙間設定値テーブルを説明する図である。
【図４】第１実施形態による印刷搬送処理を説明するフローチャートである。
【図５】片面印刷における印刷用紙の搬送状況を説明する図である。
【図６】両面印刷における印刷用紙（Ａ４サイズ）の搬送状況を説明する図である。
【図７】両面印刷における印刷用紙（Ａ３サイズ）の搬送状況を説明する図である。
【図８】両面印刷におけるカウント値が大きい場合の印刷用紙の搬送状況を説明する図である。
【図９】第２実施形態による印刷搬送処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明を両面印刷装置に適用した第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態による両面印刷装置の全体概略図である。図２は、両面印刷装置の制御系を説明するためのブロック図である。図３は、紙間設定値テーブルを説明する図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。
【００２４】
尚、図１の太線で示す経路が、印刷用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち実線で示す経路が通常経路ＲＣである。搬送経路のうち一点鎖線で示す経路が、反転経路ＲＲである。搬送経路のうち点線で示す経路が、排紙経路ＲＤである。搬送経路のうち二点鎖線で示す経路が、給紙経路ＲＳである。通常経路ＲＣと反転経路ＲＲとが、請求項の循環経路に相当する。以下の説明において、上流及び下流とは、搬送経路における上流及び下流の意味とする。
【００２５】
ここで、片面印刷の際には、印刷用紙（請求項の印刷媒体に相当）ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤの順に搬送される。両面印刷の際には、印刷用紙ＰＡは、給紙経路ＲＳ、通常経路ＲＣ、反転経路ＲＲ、通常経路ＲＣ、排紙経路ＲＤの順に搬送される。
【００２６】
図１及び図２に示すように、第１実施形態による両面印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上昇搬送部４と、水平搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、入力表示部８と、制御部９と、各部を収納する筐体１０とを備えている。
【００２７】
給紙部２は、印刷用紙ＰＡを搬送して給紙するものである。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、サイド給紙台１１と、３台の内部給紙台１２と、サイド給紙ローラ１３と、サイド給紙モータ１４と、複数対の内部給紙ローラ１５と、内部給紙モータ１６と、合流給紙ローラ１７と、合流給紙モータ１８とを備えている。
【００２８】
給紙台１１、１２は、給紙用の印刷用紙ＰＡを積載するものである。
【００２９】
サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙台１１に積載されている印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと給紙する。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙台１１の下流側端部と搬送印刷部３のレジストローラ２１との間の給紙経路ＲＳに沿って配置されている。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙モータ１４によって回転駆動される。
【００３０】
内部給紙ローラ１５は、何れかの内部給紙台１２に積層されている印刷用紙ＰＡを合流給紙ローラ１７へ搬送する。内部給紙ローラ１５は、複数の内部給紙台１２の下流側端部と合流給紙ローラ１７との間の複数の給紙経路ＲＳの何れかに沿って配置されている。内部給紙ローラ１５は、内部給紙モータ１６によって回転駆動される。
【００３１】
合流給紙ローラ１７は、内部給紙ローラ１５から搬送された印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３へと給紙する。合流給紙ローラ１７は、内部給紙ローラ１５と搬送印刷部３のレジストローラ２１との間の給紙経路ＲＳ上に配置されている。合流給紙ローラ１７は、合流給紙モータ１８によって回転駆動される。
【００３２】
搬送印刷部３は、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、画像を印刷するものである。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ（請求項の供給手段に相当する）２１と、レジストモータ２２と、ベルト搬送部２３と、ベルトモータ２４と、インクジェットヘッド部２５と、用紙センサ２６とを備えている。レジストローラ２１及びベルト搬送部２３が、請求項の搬送手段の一部に相当する。
【００３３】
レジストローラ２１は、通常経路ＲＣ及び反転経路ＲＲからなる循環経路に給紙部２から給紙された印刷用紙ＰＡを供給するものである。また、レジストローラ２１は、反転部７から搬送される印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２３へと再給紙するものである。レジストローラ２１は、搬送印刷部３の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ２１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。レジストローラ２１は、レジストモータ２２によって回転駆動される。
【００３４】
ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１から搬送された印刷用紙ＰＡの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、印刷用紙ＰＡを上昇搬送部４へと搬送する。ベルト搬送部２３は、レジストローラ２１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されている。ベルト搬送部２３は、通常経路ＲＣの下方に配置されている。ベルト搬送部２３は、ベルトモータ２４によって印刷用紙ＰＡを搬送するベルトが駆動される。
【００３５】
インクジェットヘッド部２５は、複数のライン式のインクジェットヘッド（図示略）を備えている。インクジェットヘッド部２５は、通常経路ＲＣを挟みベルト搬送部２３と反対側に配置されている。インクジェットヘッド部２５が配置される領域は、ベルト搬送部２３の上面よりも小さい領域である。複数のインクジェットヘッドは、異なる色のインクを吐出する。これにより、ベルト搬送部２３によって搬送される印刷用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００３６】
用紙センサ２６は、レジストローラ２１に達する印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力するものである。用紙センサ２６は、レジストローラ２１よりも通常経路ＲＣの上流側に配置されている。用紙センサ２６は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００３７】
上昇搬送部４は、下方の搬送印刷部３によって印刷された印刷用紙ＰＡを上方の水平搬送部５へと搬送する。上昇搬送部４は、複数対（例えば、２対）の上昇搬送ローラ２８と、上昇モータ２９とを備えている。上昇搬送ローラ２８が、請求項の搬送手段の一部に相当する。
【００３８】
複数対の上昇搬送ローラ２８は、搬送印刷部３と水平搬送部５との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔を開けて配置されている。上昇搬送ローラ２８が配置される領域の通常経路ＲＣは、左側が開口された半円状に構成されている。全ての上昇搬送ローラ２８は、１個の上昇モータ２９によって回転駆動される。
【００３９】
水平搬送部５は、上昇搬送部４から搬送された印刷用紙ＰＡを反転部７または排紙部６へと搬送する。水平搬送部５は、複数対（例えば、４対）の水平搬送ローラ３１と、水平モータ３２と、切替部３３と、遅れ量センサ（請求項の遅れ量検出手段に相当）３４と、ローラカウンタ３５と、温度センサ３６とを備えている。水平搬送ローラ３１が、請求項の搬送手段の一部に相当する。
【００４０】
複数対の水平搬送ローラ３１は、上昇搬送部４と排紙部６との間の通常経路ＲＣに沿って、所定の間隔を開けて配置されている。一対の水平搬送ローラ３１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。全ての水平搬送ローラ３１は、１個の水平モータ３２によって回転駆動される。
【００４１】
切替部３３は、排紙部６に繋がる排紙経路ＲＤと、反転部７に繋がる反転経路ＲＲとの間で印刷用紙ＰＡの搬送経路を切り替える。切替部３３は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。
【００４２】
遅れ量センサ３４は、水平搬送ローラ３１に搬送されている印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９及びローラカウンタ３５へと出力する。制御部９は、遅れ量センサ３４からの検出信号に基づいて、印刷用紙ＰＡの遅れ量を算出する。遅れ量センサ３４は、最も上流に配置された水平搬送ローラ３１の下流側の近傍に配置されている。遅れ量センサ３４は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００４３】
ローラカウンタ３５には、遅れ量センサ３４から印刷用紙ＰＡの検出信号が入力される。これにより、ローラカウンタ３５は、最も上流側に配置された水平搬送ローラ３１によって搬送された印刷用紙ＰＡをカウントして、そのカウント値Ｃｎｔを制御部９へと出力するものである。このカウント値Ｃｎｔは、水平搬送ローラ３１の摩耗度に対応するものである。ローラカウンタ３５は、当該水平搬送ローラ３１が交換された際には、カウント値Ｃｎｔがリセットされて「０」にされる。
【００４４】
温度センサ３６は、水平搬送部５の近傍に設けられている。温度センサ３６は、使用時の環境温度（以下、使用環境温度Ｔｅｍ）を計測して、制御部９へと出力する。
【００４５】
排紙部６は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙して積層するものである。排紙部６は、複数対の排紙ローラ４１と、排紙モータ４２と、排紙台４３と、排紙センサ４４とを備えている。
【００４６】
排紙ローラ４１は、水平搬送部５から搬送される印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４３へと排紙する。複数対の排紙ローラ４１は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部３３と排紙台４３との間に配置されている。排紙ローラ４１は、排紙モータ４２によって回転駆動される。
【００４７】
排紙台４３は、排紙ローラによって排紙された印刷済みの印刷用紙ＰＡを積載するためのものである。排紙台４３は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。排紙台４３の一部は、筐体１０から露出している。
【００４８】
排紙センサ４４は、排紙台４３へと排紙される印刷用紙ＰＡを検出して、検出信号を制御部９へと出力する。排紙センサ４４は、排紙台４３の近傍の排紙経路ＲＤ上に配置されている。排紙センサ４４は、発光素子及び受光素子を有する光センサを適用できる。
【００４９】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷用紙ＰＡを反転させて搬送印刷部３へと再給紙するものである。反転部７は、反転ローラ４６と、反転モータ４７と、スイッチバック部４８と、再給紙ローラ４９と、再給紙モータ５０とを備えている。反転ローラ４６及び再給紙ローラ４９が、請求項の搬送手段の一部に相当する。
【００５０】
反転ローラ４６は、水平搬送部５から搬送された印刷用紙ＰＡをスイッチバック部４８に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ４９へと搬送する。反転ローラ４６は、反転経路ＲＲ上において、最も下流側の水平搬送ローラ３１とスイッチバック部４８の搬入口との間に配置されている。反転ローラ４６は、反転モータ４７によって正転方向（搬入時）及び反転方向（搬出時）に回転駆動される。
【００５１】
スイッチバック部４８は、反転ローラ４６が印刷用紙ＰＡを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４８は、排紙台４３の下部に形成された空間からなる。スイッチバック部４８は、反転ローラ４６の近傍が印刷用紙ＰＡを搬入するために開口されている。
【００５２】
再給紙ローラ４９は、反転ローラ４６から搬送された印刷用紙ＰＡを搬送印刷部３のレジストローラ２１へと搬送する。再給紙ローラ４９は、反転ローラ４６とレジストローラ２１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ４９は、再給紙モータ５０によって回転される。
【００５３】
入力表示部８は、種々の画像や情報等を表示するとともに、ユーザが情報や指示等を入力するためのものである。入力表示部８は、筐体１０の上部に設けられている。入力表示部８は、タッチパネル及び操作キー等を備えている。入力表示部８は、ユーザによって後述する紙間設定値Ｌｇｎを入力可能に構成されている。
【００５４】
次に、図２を参照して、両面印刷装置１の制御系について説明する。
【００５５】
制御部９は、両面印刷装置１の制御全般を司るものである。即ち、制御部９は、給紙部２と、搬送印刷部３と、上昇搬送部４と、水平搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、入力表示部８とを制御する。図２に示すように、制御部９は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)５５と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ(Random Access Memory)５６と、基本プログラム等が記憶されているＲＯＭ(Read Only Memory)５７と、印刷用プログラム、ジャム対応プログラム等が記憶されているＨＤＤ(Hard Disk Drive)５８と、入出力を行うためのＩ／Ｏ(Input/Output)ポート５９とを備えている。
【００５６】
Ｉ／Ｏポート５９には、給紙部２の給紙モータ１４、１６、１８が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、給紙モータ１４、１６、１８を制御して、何れかの給紙台１１、１２から印刷用紙ＰＡを給紙できる。
【００５７】
Ｉ／Ｏポート５９には、搬送印刷部３のモータ２２、２４及びインクジェットヘッド部２５が信号を受信可能に接続されている。また、Ｉ／Ｏポート５９には、搬送印刷部３の用紙センサ２６が検出信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、用紙センサ２６からの検出信号に基づいて、レジストローラ２１に印刷用紙ＰＡが達したことを判定する。制御部９は、レジストモータ２２を介して、レジストローラ２１を制御することにより、レジストローラ２１に達した印刷用紙ＰＡを循環経路の一部である通常経路ＲＣへと供給する。ここで、制御部９は、前を搬送されている印刷用紙ＰＡとの給紙間隔（紙間）が後述する紙間設定値（請求項の間隔設定値に相当）Ｌｇｎとなるように、レジストローラ２１を制御する。制御部９は、ベルトモータ２４を制御して印刷用紙ＰＡを所定の搬送速度Ｖ１にて搬送しつつ、インクジェットヘッド部２５を制御して印刷用紙ＰＡに画像を印刷する。
【００５８】
Ｉ／Ｏポート５９には、上昇搬送部４の上昇モータ２９が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、上昇モータ２９を制御することによって、印刷用紙ＰＡを水平搬送部５へと搬送速度Ｖ１にて搬送する。
【００５９】
Ｉ／Ｏポート５９には、水平搬送部５の水平モータ３２及び切替部３３が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、水平モータ３２を制御することによって、排紙部６または反転部７へと搬送速度Ｖ２にて印刷用紙ＰＡを搬送する。ここで、搬送速度Ｖ２は、搬送速度Ｖ１よりも速い。即ち、「Ｖ２＞Ｖ１」である。また、Ｉ／Ｏポート５９には、水平搬送部５の遅れ量センサ３４、ローラカウンタ３５及び温度センサ３６が信号を送信可能に接続されている。制御部９は、遅れ量センサ３４からの検出信号が入力された時間と規定時間とのずれから印刷用紙ＰＡの遅れ量を算出する。尚、遅れ量とは、何れかのローラでの滑りなどに起因する搬送経路上での印刷用紙ＰＡの規定位置からの遅れのことである。制御部９は、ローラカウンタ３５から入力されたカウント値Ｃｎｔ及び温度センサ３６から入力された使用環境温度Ｔｅｍに基づいて、後述する紙間設定値テーブルから紙間設定値Ｌｇｎを抽出する。
【００６０】
Ｉ／Ｏポート５９には、排紙部６の排紙モータ４２が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部９は、排紙モータ４２を制御することによって印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４３へと排紙する。Ｉ／Ｏポート５９には、排紙部６の排紙センサ４４が信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部９は、排紙センサ４４から送信される排紙信号に基づいて、排紙された印刷用紙ＰＡをカウントして、印刷用紙ＰＡの搬送完了や印刷完了を判定する。
【００６１】
Ｉ／Ｏポート５９には、反転部７のモータ４７、５０が信号を受信可能に接続されている。制御部９は、モータ４７、５０を制御して水平搬送部５から搬送された印刷用紙ＰＡを反転させて、搬送印刷部３へと再給紙する。ここで、制御部９は、スイッチバック部４８へ搬入される印刷用紙ＰＡの加速度（＜０）の絶対値、スイッチバック部４８から搬出される印刷用紙ＰＡの加速度（＞０）の絶対値、及び、レジストローラ２１へと搬送される印刷用紙ＰＡの加速度（＜０）の絶対値が、「α」となるようにモータ４７、５０を制御する。制御部９は、反転モータ４７を制御することによって、スイッチバック部４８に搬入された印刷用紙ＰＡを停止時間Ｗｔだけ停止させる。更に、制御部９は、スイッチバック部４８での停止時において、印刷用紙ＰＡの後端残し量が「Ｌｓ」となるように反転モータ４７を制御する。ここで、後端残し量Ｌｓとは、スイッチバック部４８の内部で停止された印刷用紙ＰＡにおいて、反転ローラ４６から再給紙ローラ４９側の印刷用紙ＰＡの端部までの距離のことである。制御部９は、再給紙モータ５０を制御することによって、印刷用紙ＰＡの弛み量が「Ｌｔ」となるように、再給紙モータ５０を制御する。ここで弛み量Ｌｔとは、再給紙ローラ４９からレジストローラ２１に搬送される際に、印刷用紙ＰＡの傾斜を直すためにレジストローラ２１に当接させた際に生じる印刷用紙ＰＡの弛みのことである。
【００６２】
Ｉ／Ｏポート５９には、入力表示部８が信号を送受信可能に接続されている。制御部９は、入力表示部８に種々の情報を表示することができる。また、制御部９は、入力表示部８を介して、ユーザから入力される種々の情報を受信する。ユーザが入力する情報としては、各給紙台１１、１２に積載された印刷用紙ＰＡの用紙種類の情報等が含まれる。尚、用紙種類とは、印刷用紙ＰＡの搬送方向の長さである用紙サイズＬｐ、印刷用紙ＰＡの厚みである用紙厚みＤｐ等を含む。これにより、制御部９は、給紙台１１、１２と用紙種類とを関連付けてＨＤＤ５８に記憶する。
【００６３】
ＨＤＤ５８には、本件出願人が特開２００９−４６３０３号公報にて公開した下記の式（１）及び式（１）に代入する数値情報に基づく搬送速度算出プログラムが記憶されている。これにより、制御部９は、以下の式（１）を解いて搬送速度Ｖ２を算出する。尚、式（１）から求めた解のうち、正の数である解を搬送速度Ｖ２として採用する。
【数１】
2011102172.tif 000003
【００６４】
ＨＤＤ５８には、種々の数値情報が記憶されている。ここでいう数値情報には、使用環境温度Ｔｅｍ、カウント値Ｃｎｔ、用紙サイズＬｐ、印字率ＰＰ、用紙厚みＤｐ等を含む。尚、用紙サイズＬｐ及び用紙厚みＤｐは、何れかの給紙台１１、１２と関連付けて記憶されている。
【００６５】
ＨＤＤ５８には、給紙条件と紙間設定値Ｌｇｎとを関連付けた図３に示す紙間設定値テーブルが記憶されている。給紙条件とは、使用環境温度Ｔｅｍ、カウント値Ｃｎｔ、用紙サイズＬｐ、印字率ＰＰ及び用紙厚みＤｐのことである。紙間設定値Ｌｇｎとは、搬送中の印刷用紙ＰＡと印刷用紙ＰＡとの間の間隔を設定するための値のことである。尚、印字率ＰＰは、入力された画像データに基づいて、制御部９によって算出される。制御部９は、紙間設定値テーブルから紙間設定値Ｌｇｎを抽出する。例えば、温度センサ３６から入力された使用環境温度Ｔｅｍが１５℃未満、ローラカウンタ３５から入力されたカウント値Ｃｎｔが３×１０５未満、用紙サイズＬｐが３５６ｍｍ以上、印字率ＰＰが５０％以上、用紙厚みＤｐが標準の場合、制御部９は、紙間設定値Ｌｇｎとして「Ｌｇ１１」を抽出する。
【００６６】
以下、具体的にカウント値Ｃｎｔ、使用環境温度Ｔｅｍ、用紙サイズＬｐ、印字率ＰＰ及び用紙厚みＤｐと、紙間設定値Ｌｇｎとの関係について説明する。
【００６７】
水平搬送ローラ３１の摩耗度を示すカウント値Ｃｎｔが大きくなると、紙間設定値Ｌｇｎも大きくなる。例えば、カウント値Ｃｎｔ以外の条件が同じ紙間設定値Ｌｇ０１と紙間設定値Ｌｇ１３においては、「Ｌｇ０１＜Ｌｇ１３」である。これは、カウント値Ｃｎｔが大きくなると、水平搬送ローラ３１の摩耗度が大きくなり、水平搬送ローラ３１（特に最上流に配置された水平搬送ローラ３１）にニップ（挟持）されている印刷用紙ＰＡの滑り量が大きくなるためである。
【００６８】
使用環境温度Ｔｅｍが低くなると、紙間設定値Ｌｇｎは大きくなる。例えば、使用環境温度Ｔｅｍ以外の条件が同じ紙間設定値Ｌｇ０１と紙間設定値Ｌｇ２５においては、「Ｌｇ０１＞Ｌｇ２５」である。これは、本願発明者が実験から得た、使用環境温度Ｔｅｍが高くなると印刷用紙ＰＡの遅れ量が大きくなる実験結果に基づくものである。尚、これは、使用環境温度Ｔｅｍが低いと、水平搬送ローラ３１が外周を構成する樹脂が硬くなり、水平搬送ローラ３１にニップされている印刷用紙ＰＡの滑り量が大きくなるためと考えられる。
【００６９】
用紙サイズＬｐが大きくなると、紙間設定値Ｌｇｎは大きくなるか等しくなる。例えば、用紙サイズＬｐ以外の条件が同じ紙間設定値Ｌｇ０１と紙間設定値Ｌｇ０４においては、「Ｌｇ０１≦Ｌｇ０４」である。これは、水平搬送ローラ３１での印刷用紙ＰＡの滑り量が、上昇搬送ローラ２８のニップによって大きくなるためである。なぜなら、用紙サイズＬｐが大きいと、互いに搬送速度の異なる水平搬送ローラ３１と上昇搬送ローラ２８とに印刷用紙ＰＡが同時にニップされている時間が長くなるためである。
【００７０】
印字率ＰＰが高くなると、紙間設定値Ｌｇｎは大きくなるか等しくなる。例えば、印字率ＰＰ以外の条件が同じ紙間設定値Ｌｇ０１と紙間設定値Ｌｇ０７においては、「Ｌｇ０１≦Ｌｇ０７」である。これは、印字率ＰＰが大きいと、印刷用紙ＰＡに印刷されたインクにより水平搬送ローラ３１での滑り量が大きくなるためである。
【００７１】
用紙厚みＤｐが大きくなると、紙間設定値Ｌｇｎは大きくなるか等しくなる。例えば、用紙厚みＤｐ以外の条件が同じ紙間設定値Ｌｇ０１と紙間設定値Ｌｇ０２においては、「Ｌｇ０１≦Ｌｇ０２」である。これは、上昇搬送ローラ２８による印刷用紙ＰＡのニップ力が大きくなるため、水平搬送ローラ３１での滑り量が大きくなるためである。
【００７２】
（印刷動作）
次に、上述した第１実施形態による両面印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００７３】
まず、未印刷の印刷用紙ＰＡは、給紙経路ＲＳに沿って、何れかの給紙台１１、１２から給紙ローラ１３、１５により搬送印刷部３へと給紙される。尚、印刷用紙ＰＡが搬送経路上にＮ枚となるように順次給紙される。ここで、枚数「Ｎ」は、用紙サイズＬｐ等によって適宜設定されるものである。搬送印刷部３では、印刷用紙ＰＡは、紙間が紙間規定値Ｌｇ０ｍ（片面印刷時）または紙間設定値Ｌｇｎ（両面印刷時）となるように所定のタイミングでレジストローラ２１によってベルト搬送部２３へ搬送される。そして、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３によって搬送されつつ、インクジェットヘッド部２５のインクジェットヘッドから吐出されたインクによって、画像が印刷される。印刷後、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２３により右方向に通常経路ＲＣに沿って、搬送速度Ｖ１で上昇搬送部４へと搬送される。上昇搬送部４では、印刷用紙ＰＡは、半円状の通常経路ＲＣに沿って、上昇搬送ローラ２８によって搬送速度Ｖ１で上方の水平搬送部５へと搬送される。水平搬送部５では、印刷用紙ＰＡは、搬送速度Ｖ２で水平搬送ローラ３１によって左方向へと搬送される。ここで、印刷用紙ＰＡが上昇搬送ローラ２８と水平搬送ローラ３１の両方によってニップされている状況が生じる。この状況では、水平搬送ローラ３１にニップされている印刷用紙ＰＡに滑りが、搬送速度の遅い上昇搬送ローラ２８のニップにより生じる場合がある。この滑りが、遅れ量センサ３４を通過する印刷用紙ＰＡの遅れ量となる。
【００７４】
この後、片面印刷の場合は、印刷用紙ＰＡは、切替部３３によりガイドされて、排紙部６へと搬送される。排紙部６では、印刷用紙ＰＡは、排紙ローラ４１によって排紙経路ＲＤに沿って搬送されて排紙台４３に排紙される。この動作が、画像データに基づく所定数の印刷用紙ＰＡに繰り返されて、片面印刷動作が終了する。
【００７５】
一方、両面印刷の場合、印刷用紙ＰＡは、切替部３３によって反転部７の反転経路ＲＲへとガイドされる。反転部７では、印刷用紙ＰＡは、フリッパ（図示略）にガイドされつつ、水平搬送ローラ３１により、反転ローラ４６へ搬送される。次に、印刷用紙ＰＡは、反転ローラ４６によって加速度−αで減速されつつ、スイッチバック部４８へと搬入される。印刷用紙ＰＡの後端残し量が「Ｌｓ」となると、反転ローラ４６は停止する。この後、印刷用紙ＰＡはスイッチバック部４８の内部で停止時間Ｗｔだけ停止した後、印刷用紙ＰＡは、反転ローラ４６によって加速度αで加速されつつ、フリッパにガイドされて再給紙ローラ４９へと搬送される。次に、印刷用紙ＰＡは、反転ローラ４６及び再給紙ローラ４９により、加速度−αで減速されつつ、レジストローラ２１へと搬送される。印刷用紙ＰＡの先端が、停止中のレジストローラ２１に達して、印刷用紙ＰＡの弛み量が「Ｌｔ」となると、反転ローラ４６及び再給紙ローラ４９が停止する。
【００７６】
搬送印刷部３では、印刷用紙ＰＡは、前を搬送されている印刷用紙ＰＡとの紙間が紙間設定値Ｌｇｎとなるようにレジストローラ２１によって、ベルト搬送部２３へと搬送される。ここで、印刷用紙ＰＡは反転部７によって反転されているので、印刷用紙ＰＡの未印刷面がインクジェットヘッド部２５側に向けられた状態で、印刷用紙ＰＡはベルト搬送部２３によって搬送される。これにより、画像が、インクジェットヘッド部２５によって、印刷用紙ＰＡの未印刷面に印刷される。この後、両面印刷された印刷用紙ＰＡは、上昇搬送部４、水平搬送部５及び排紙部６によって排紙台４３まで搬送される。この後、画像データに基づく所定枚数の印刷用紙ＰＡの両面が印刷されて、両面印刷動作が終了する。
【００７７】
（印刷用紙搬送処理）
次に、上述した印刷動作時に、制御部９によって実行される印刷用紙搬送処理及びその動作について説明する。尚、印刷搬送処理とは、給紙条件に対応させて紙間を制御することによって、印刷時、特に両面印刷時における印刷用紙ＰＡのジャムを低減するために実行されるものである。
【００７８】
図４は、第１実施形態による印刷搬送処理を説明するフローチャートである。尚、図４の「Ｓ」の後の数字は、ステップ番号を示す。図５は、片面印刷における印刷用紙の搬送状況を説明する図である。図６は、両面印刷における印刷用紙（Ａ４サイズ）の搬送状況を説明する図である。図７は、両面印刷における印刷用紙（Ａ３サイズ）の搬送状況を説明する図である。図８は、両面印刷におけるカウント値が大きい場合の印刷用紙の搬送状況を説明する図である。尚、図５〜図８において、印刷用紙内の番号は、給紙順を示す。また、図６〜図８において、ドットハッチングされた印刷用紙は、再給紙されて裏面が印刷される印刷用紙を示す。
【００７９】
まず、制御部９は、入力された画像データに基づいて、両面印刷か否かを判定する（Ｓ１）。
【００８０】
制御部９は、両面印刷でない、即ち、片面印刷であると判定すると（Ｓ１：Ｎｏ）、片面印刷用の紙間規定値Ｌｇ０ｍに基づいて、所定枚数の印刷用紙ＰＡを順次給紙及び搬送する（Ｓ２）。具体的には、図５に示すように、印刷用紙ＰＡの紙間が紙間規定値Ｌｇ０ｍとなるように、制御部９は、レジストローラ２１を制御して、所定のタイミングで印刷用紙ＰＡを給紙するとともに、他のモータ２４、２９、３２を制御して排紙台４３まで搬送する。この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを搬送すると、印刷搬送処理を終了する。
【００８１】
制御部９は、両面印刷であると判定すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ローラカウンタ３５から入力されたカウント値Ｃｎｔがカウンタ用閾値（例えば、１０５）以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。
【００８２】
制御部９は、カウント値Ｃｎｔがカウンタ用閾値未満であると判定すると（Ｓ３：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡの紙間が両面印刷用の紙間規定値Ｌｇ０ｍなるように、且つ、規定の搬送速度となるように印刷用紙ＰＡを給紙及び搬送する（Ｓ４）。ここでローラカウンタ３５のカウント値Ｃｎｔがカウンタ用閾値未満であることは、水平搬送ローラ３１の摩耗が小さいことを意味する。このため、水平搬送ローラ３１にニップされている印刷用紙ＰＡの滑りが小さく、搬送中の紙間のずれが小さい。従って、印刷用紙ＰＡの紙間は、給紙条件を考慮せずに、紙間規定値Ｌｇ０ｍに設定すればよい。
【００８３】
両面印刷用の紙間規定値Ｌｇ０ｍは、図６及び図７に示すように、同時に搬送される印刷用紙ＰＡの枚数「Ｎ」及び用紙サイズＬｐによって異なる。
【００８４】
例えば、印刷用紙ＰＡがＡ４サイズで、同時に搬送される印刷用紙ＰＡの枚数Ｎが「５」の場合、図６に示すように、印刷用紙ＰＡが搬送される。具体的には、まず、１枚目〜３枚目の印刷用紙ＰＡの紙間が「２Ｌｇ０Ａ４＋ＬｐＡ４」となるように、３枚の印刷用紙ＰＡが、レジストローラ２１によって通常経路ＲＣへと給紙される。尚、ＬｐＡ４は、Ａ４サイズの印刷用紙ＰＡの搬送方向の長さである。この後、３枚目の印刷用紙ＰＡと再給紙される１枚目の印刷用紙ＰＡとの紙間がＡ４サイズの紙間規定値Ｌｇ０Ａ４となるように、制御部９は、レジストローラ２１を制御して、１枚目の印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２３に再給紙する。これにより１枚目の印刷用紙ＰＡの裏面に画像が印刷される。この後、再給紙された１枚目の印刷用紙ＰＡとの紙間が紙間規定値Ｌｇ０Ａ４となるように、４枚目の印刷用紙ＰＡが、レジストローラ２１によって給紙される。次に、４枚目の印刷用紙ＰＡとの紙間が紙間規定値Ｌｇ０Ａ３となるように２枚目の印刷用紙ＰＡが再給紙される。これを繰り返すことにより、同時に５枚の印刷用紙ＰＡが印刷されつつ搬送される。
【００８５】
また、印刷用紙ＰＡがＡ３サイズで、同時に印刷される印刷用紙ＰＡの枚数Ｎが「３」の場合、図７に示すように、印刷用紙ＰＡが搬送される。具体的には、Ａ３サイズの１枚目と２枚目の印刷用紙ＰＡの紙間が「２Ｌｇ０Ａ３＋ＬｐＡ３」となるように、２枚の印刷用紙ＰＡが給紙される。尚、ＬｐＡ３は、Ａ３サイズの印刷用紙ＰＡの搬送方向の長さである。この後、２枚目の印刷用紙ＰＡと再給紙される１枚目の印刷用紙ＰＡとの紙間がＡ３サイズの紙間規定値Ｌｇ０Ａ３となるように、制御部９は、レジストモータ２２を制御して、１枚目の印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２３へと再給紙する。これにより１枚目の印刷用紙ＰＡの裏面に画像が印刷される。この後、３枚目の印刷用紙ＰＡが給紙された後、２枚目の印刷用紙ＰＡが紙間規定値Ｌｇ０Ａ３にて再給紙される。これにより、同時に３枚の印刷用紙ＰＡが印刷されつつ搬送される。
【００８６】
この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを搬送すると、印刷用紙搬送処理を終了する。搬送された所定枚数の印刷用紙ＰＡの両面には、上述した印刷動作によって画像が印刷される。
【００８７】
制御部９は、ローラカウンタ３５のカウント値Ｃｎｔがカウンタ用閾値以上であると判定すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５の処理を実行する。
【００８８】
ここで、カウント値Ｃｎｔがカウンタ用閾値以上であることは、水平搬送ローラ３１の摩耗が大きいことを意味する。このため、水平搬送ローラ３１にニップされている印刷用紙ＰＡの滑りが大きく、搬送中の紙間のずれが大きい。従って、印刷用紙ＰＡの紙間は、種々の給紙条件に基づいて設定された紙間設定値Ｌｇｎにする必要がある。
【００８９】
次に、制御部９は、カウント値Ｃｎｔ、使用環境温度Ｔｅｍ、用紙サイズＬｐ、印字率ＰＰ及び用紙厚みＤｐに対応する紙間設定値Ｌｇｎを、図３に示す紙間設定値テーブルから抽出する（Ｓ５）。例えば、カウント値Ｃｎｔが３×１０５以上、使用環境温度Ｔｅｍが１５℃未満、用紙サイズＬｐが３５６ｍｍ以上、印字率ＰＰが５０％未満、用紙厚みＤｐが標準の場合、紙間設定値は「Ｌｇ１７」となる。
【００９０】
次に、制御部９は、上述した式（１）に紙間設定値Ｌｇｎ及び搬送速度Ｖ１等を代入して、搬送速度Ｖ２を算出する（Ｓ６）。
【００９１】
次に、制御部９は、上述した紙間設定値Ｌｇｎ及び搬送速度Ｖ１、Ｖ２に基づいて給紙部２、搬送印刷部３、上昇搬送部４、水平搬送部５、反転部６を制御することにより、１枚目の印刷用紙ＰＡを給紙及び搬送する（Ｓ７）。
【００９２】
次に、制御部９は、遅れ量センサ３４から検出信号が入力されるまで、ステップＳ８を繰り返す（Ｓ８：Ｎｏ）。
【００９３】
制御部９は、印刷用紙ＰＡが遅れ量センサ３４の領域に達して、遅れ量センサ３４から検出信号が入力されたと判定すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、遅れ量センサ３４から検出信号が送られた検出時間と算出された規定時間との時間差及び搬送速度Ｖ１、Ｖ２に基づいて遅れ量を算出する（Ｓ９）。
【００９４】
次に、制御部９は、遅れ量が閾値遅れ量以上か否かを判定する（Ｓ１０）。
【００９５】
制御部９は、遅れ量が閾値遅れ量以上であると判定すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、紙間設定値Ｌｇｎを補正する（Ｓ１１）。具体的には、制御部９は、紙間設定値Ｌｇｎと遅れ量とを積算した値を新たな紙間設定値Ｌｇｎとする。
【００９６】
一方、制御部９は、遅れ量が閾値遅れ量未満であると判定すると（Ｓ１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を実行せずにステップＳ１２の処理を実行する。
【００９７】
次に、制御部９は、排紙センサ４４の検出回数に基づいて、所定枚数の印刷用紙ＰＡを排紙したか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００９８】
次に、制御部９は、所定の枚数の印刷用紙ＰＡをまだ排出していないと判定すると（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ６に戻る。
【００９９】
次に、制御部９は、紙間設定値Ｌｇｎに基づいて、搬送速度Ｖ２を算出する（Ｓ６）。換言すると、２回目以降のステップＳ６の処理は、制御部９が、補正された新たな紙間設定値Ｌｇｎに基づいて、搬送速度Ｖ２を再度算出することを意味する。この後、制御部９は、紙間設定値Ｌｇｎ及び搬送速度Ｖ１、Ｖ２に基づいて、各モータを駆動することにより、１枚目の印刷用紙ＰＡとの紙間が「２Ｌｇｎ＋Ｌｐ」となるように２枚目の印刷用紙ＰＡを給紙及び搬送する（Ｓ７）。尚、ここでの紙間設定値Ｌｇｎは、抽出または補正されたものである。次に、ステップＳ８〜ステップＳ１２を実行する。尚、３枚目以降の印刷用紙ＰＡは、前を搬送される印刷用紙ＰＡとの紙間が「Ｌｇｎ」となるように、レジストローラ２１によって給紙（または再給紙）される。
【０１００】
この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡを排紙するまで、ステップＳ６〜ステップＳ１２を繰り返す。尚、３枚目以降の印刷用紙ＰＡは、前を搬送される印刷用紙ＰＡとの紙間が「Ｌｇｎ」となるように、レジストローラ２１によって給紙（または再給紙）される。
【０１０１】
これにより、所定枚数の印刷用紙ＰＡが、図８に示すように給紙及び搬送される。具体的に印刷用紙ＰＡがＡ３タイプであって、同時に搬送される印刷用紙ＰＡの枚数Ｎが「３」の場合について図８を参照して説明する。
【０１０２】
まず、１枚目の印刷用紙ＰＡが、給紙部２から給紙された後、レジストローラ２１によってベルト搬送部２３へと給紙される。次に、印刷用紙ＰＡは、通常経路ＲＣに沿って、ベルト搬送部２３及び上昇ローラ２８により搬送速度Ｖ１にて搬送される。この後、印刷用紙ＰＡは、通常経路ＲＣに沿って、水平搬送ローラ３１により搬送速度Ｖ２にて反転部７へと搬送される。また、１枚目の印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、２枚目の印刷用紙ＰＡが、１枚目の印刷用紙ＰＡとの紙間が「２Ｌｇｎ＋Ｌｐ」となるようにレジストローラ２１によってベルト搬送部２３へと給紙される。
【０１０３】
次に、１枚目の印刷用紙ＰＡは、反転経路ＲＲを搬送された後、反転部７の再給紙ローラ４９によって停止中のレジストローラ２１に搬送される。この後、１枚目の印刷用紙ＰＡは、２枚目の印刷用紙ＰＡとの紙間が紙間設定値Ｌｇｎとなるように、レジストローラ２１によってベルト搬送部２３へと再給紙される。次に、１枚目の印刷用紙ＰＡとの紙間が紙間設定値Ｌｇｎとなるように、給紙部２から給紙された３枚目の印刷用紙ＰＡが、レジストローラ２１によってベルト搬送部２３へ給紙される。また、１枚目の印刷用紙ＰＡが、搬送印刷部３〜排紙部６によって排紙台４３へと排紙される。この後、所定枚数の印刷用紙ＰＡが、排紙されるまで、上述の動作が繰り返される。
【０１０４】
この後、制御部９は、所定枚数の印刷用紙ＰＡが排紙されたと判定すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、印刷用紙搬送処理を終了する。
【０１０５】
（両面印刷装置の効果）
次に、上述した第１実施形態による両面印刷装置１の効果について説明する。
【０１０６】
第１実施形態による両面印刷装置１では、水平搬送ローラ３１の摩耗度と対応するカウント値Ｃｎｔ等の給紙条件と関連付けられた紙間設定値Ｌｇｎに基づいてレジストローラ２１を制御する。これにより、複数枚の印刷用紙ＰＡの紙間が、給紙条件に対応した紙間設定値Ｌｇｎとなるので、給紙条件に起因する水平搬送ローラ３１の滑り等によって紙間がずれても、印刷用紙ＰＡの衝突等による印刷用紙ＰＡのジャムを低減できる。
【０１０７】
また、両面印刷装置１では、給紙条件として、水平搬送ローラ３１による印刷用紙ＰＡの滑りと関連の大きいカウント値Ｃｎｔ、使用環境温度Ｔｅｍ、用紙サイズＬｐ、印字率ＰＰ、用紙厚みＤｄを採用している。これにより、制御部９は、より精度の高い紙間設定値Ｌｇｎに基づいて紙間を制御できる。
【０１０８】
また、両面印刷装置１では、ローラカウンタ３５が水平搬送ローラ３１の近傍に設けられた遅れ量センサ３４からの検出信号によって、水平搬送ローラ３１により搬送された印刷用紙ＰＡをカウントしている。そして、制御部９は、ローラカウンタ３５によりカウントされたカウント値Ｃｎｔに基づいて水平搬送ローラ３１の摩耗度を判定している。これにより、制御部９は、印刷用紙ＰＡの滑り、即ち、紙間のずれと関連の大きい水平搬送ローラ３１の摩耗度の判定精度を向上させて、水平搬送ローラ３１の摩耗度に対応する紙間設定値Ｌｇｎの抽出の精度を向上させることができる。
【０１０９】
また、両面印刷装置１では、制御部９が遅れ量センサ３４から検出信号が入力された検出時間と規定時間との時間差から遅れ量を算出している。そして、制御部９は、算出した遅れ量に基づいて紙間設定値Ｌｇｎを補正している。これにより、制御部９は、予測よりも紙間のずれが大きくなっても、現実の印刷用紙ＰＡの滑りに対応させて、紙間を制御できる。
【０１１０】
また、両面印刷装置１では、制御部９が紙間設定値テーブルが記憶されたＨＤＤ５８を有する。これにより、制御部９は、紙間設定値テーブルから給紙条件に対応する紙間設定値Ｌｇｎを抽出することができるので、紙間設定値Ｌｇｎを算出する場合に比べて、紙間設定値Ｌｇｎを容易に設定できる。
【０１１１】
また、両面印刷装置１は、紙間設定値Ｌｇｎを変更するための情報を入力可能な入力表示部８を備えている。これにより、両面印刷装置１の制御部９は、特殊な印刷用紙ＰＡや使用状況等に対応させて紙間設定値Ｌｇｎを柔軟に対応させることができる。
【０１１２】
また、両面印刷装置１では、搬送印刷部３及び上昇搬送部４の搬送速度Ｖ１を水平搬送部５の搬送速度Ｖ２と異ならせている。これにより、両面印刷装置１は、単位時間当たりの印刷枚数を向上させることができる。
【０１１３】
また、両面印刷装置１では、補正された新たな紙間設定値Ｌｇｎに基づいて、搬送速度Ｖ２を再度算出しているので、紙間設定値Ｌｇｎを補正した後も、印刷用紙ＰＡを円滑に搬送することができる。
【０１１４】
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態の印刷用紙搬送処理を変更した第２実施形態について説明する。図９は、第２実施形態による印刷搬送処理を説明するフローチャートである。尚、上述した実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。
【０１１５】
図９に示すように、第２実施形態による印刷用紙搬送処理では、第１実施形態におけるステップＳ３の処理が省略されている。即ち、第２実施形態による印刷用紙搬送処理では、カウント値Ｃｎｔが小さい場合でも、制御部９が紙間設定値テーブルから紙間設定値Ｌｇｎを抽出する。尚、第２実施形態における紙間設定値テーブルには、カウント用閾値未満のカウント値Ｃｎｔに関連付けられた紙間設定値Ｌｇｎが含まれる。
【０１１６】
以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。
【０１１７】
上述した実施形態の構成の形状、配置、数値、材質等は適宜変更可能である。
【０１１８】
上述した実施形態では、制御部が給紙条件と紙間設定値とが関連付けられた紙間設定値テーブルから紙間設定値を抽出するように構成したが、制御部が給紙条件から紙間設定値算出式により紙間設定値を算出するように構成してもよい。
【０１１９】
上述した実施形態では、最上流の水平搬送ローラの近傍に遅れ量を検出するための遅れ量センサを配置したが、他のローラの近傍に遅れ量センサを配置してもよい。また、複数の遅れ量センサをそれぞれ異なるローラの近傍に配置してもよい。
【０１２０】
上述した実施形態では、給紙条件としてカウント値、使用環境温度、用紙サイズ、印字率、用紙厚みを採用したが、他の条件を給紙条件としてもよいし、上述の給紙条件の何れか１つまたは複数を給紙条件として採用してもよい。例えば、印刷用紙の紙質（表面の滑り易さ）等を採用してもよい。また、給紙条件として、水平搬送ローラの摩耗度に対応するカウント値のみ、または、他の何れかの条件のみを採用してもよい。
【０１２１】
上述した実施形態では、１枚印刷用紙を給紙するごとに、遅れ量に基づいて紙間を補正したが、搬送中の印刷用紙を全て排紙した後に、紙間の補正を実行してもよい。
【０１２２】
上述した実施形態では、制御部がローラカウンタのカウント値によって水平搬送ローラの摩耗度を判定するように構成したが、他の手段によって制御部が水平搬送ローラまたは他のローラの摩耗度を判定するように構成してもよい。
【０１２３】
上述した実施形態では、印刷媒体を印刷用紙として説明したが、樹脂製の印刷媒体に対応可能に本発明を構成してもよい。
【０１２４】
上述した実施形態では、紙間設定値テーブル、種々のプログラム及びパラメータ等をＨＤＤに記憶させたが、紙間設定値テーブルを不揮発性メモリ等の他の記憶手段に記憶させてもよい。
【０１２５】
上述した実施形態では、温度センサを最上流の水平搬送ローラの近傍に配置したが、温度センサの位置は特に限定するものではなく、他のローラや部材の近傍または筐体の内面や外面等に配置してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１            両面印刷装置
２            給紙部
３            搬送印刷部
４            上昇搬送部
５            水平搬送部
６            排紙部
７            反転部
８            入力表示部
９            制御部
２１          レジストローラ
２２          レジストモータ
２３          ベルト搬送部
２４          ベルトモータ
２５          インクジェットヘッド部
２６          用紙センサ
２８          上昇搬送ローラ
２９          上昇モータ
３１          水平搬送ローラ
３２          水平モータ
３３          切替部
３４          遅れ量センサ
３５          ローラカウンタ
３６          温度センサ
４６          反転ローラ
４７          反転モータ
４８          スイッチバック部
４９          再給紙ローラ
５０          再給紙モータ
ＰＡ          印刷用紙
Ｃｎｔ        カウント値
Ｄｐ          用紙厚み
Ｌｇ０ｍ        紙間規定値
Ｌｇｎ         紙間設定値
Ｌｐ          用紙サイズ
ＰＰ          印字率
Ｔｅｍ        使用環境温度
ＲＣ          通常経路
ＲＤ          排紙経路
ＲＲ          反転経路
ＲＳ          給紙経路
Ｖ１          搬送速度
Ｖ２          搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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