(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の利用者宅を巡回する車両の各利用者宅への到着時間を精度良く予測する。【解決手段】予め定めた巡回車両３０の巡回ルートについて、夫々の利用者宅２０間の標準とする所用運行時間および夫々の利用者宅での標準とする停車時間を情報処理装置１００に設定して各利用者宅への到着時間を予測するとともに、利用者の当日の状態情報および巡回車両の位置情報と時間に基づき当日の利用者宅への巡回車両の到着予定時間を修正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
福祉施設等と複数の利用者宅とを車両で巡回して利用者の送迎をする巡回車両の各利用者宅への到着時間を予測するシステムであって、
予め定めた前記巡回車両の巡回ルートについて、夫々の利用者宅間の標準とする所用運行時間および夫々の利用者宅での標準とする停車時間を設定し、前記巡回車両の各利用者宅への到着予定時間を演算処理する運行情報処理手段と、
この運行情報処理手段に対して、前記利用者宅側から当日の利用者の状態に関する情報を取得する通信手段と、
前記巡回車両の位置および時間を取得して、取得した情報を前記運行情報処理手段に対して通知する運行状況取得手段と、
を具備し、
前記運行情報処理手段は、前記通信手段および前記運行状況取得手段から通知される情報に基づき、当日の利用者宅への到着予定時間を修正することを特徴とする巡回車両の到着時間予測システム。
【請求項２】
前記各利用者宅での前記巡回車両の停車時間は、統計的に解析され、その解析結果に基づき標準とする停車時間が修正されることを特徴とする請求項１に記載の巡回車両の到着時間予測システム。
【請求項３】
前記通信手段によって利用者は、利用者宅への前記巡回車両の到着予定時間を取得可能であることを特徴とする請求項１および請求項２のいずれか１項に記載の巡回車両の到着時間予測システム。
【請求項４】
前記利用者宅側から前記運行情報処理手段に対して通知する利用者の状態情報は、少なくとも利用のキャンセルまたは待機場所のいずれかであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の巡回車両の到着時間予測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、福祉施設等と複数の利用者宅とを車両で巡回して利用者の送迎をする場合に、各利用者宅への巡回車両の到着時間を予測できるようにして、利用者の待ち時間を軽減するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、バスの到着通知システムが知られている。この従来のシステムは、バス停留所の周辺に設定された所定エリア内にバスが進入したことを検知して、停留所に設置した表示器にバスの接近を知らせる表示をするものであった。ところで近時、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）を利用して、巡回バスの所定の運行ルートに基づき、現在の位置や設定ポイントの通過時間を把握することにより、所定の通知地点への到着時間を予測し、当該巡回バスが利用者の設定した通知地点を通過したときに、その旨を利用者へ通知するようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６５０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示されたシステムによれば、巡回バスの位置情報の把握と運行ルートの管理システムとから、利用者が設定する通知地点（乗降位置）の到着時間をある程度予測することは可能であるが、運行ルート上にある幾つかの乗降位置での乗降動作に要する時間は考慮されていないため、到着予測時間の精度に欠けるという難点があった。また、利用者が乗車する直前の通知地点を発車した後であれば、利用者が乗車する乗車位置への到着時間の予測精度は高いものの、予測時間の通知を受けた段階では利用者が乗車位置へ出向くのに要する時間との関係から乗り遅れてしまうことになるおそれもあった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、福祉施設等と複数の利用者宅とを車両で巡回して利用者の送迎をする巡回車両の、各利用者宅への到着時間を予測するシステムであって、予め定めた前記巡回車両の巡回ルートについて、夫々の利用者宅間の標準とする所用運行時間および夫々の利用者宅での標準とする停車時間を設定し、前記巡回車両の各利用者宅への到着予定時間を演算処理する運行情報処理手段と、この運行情報処理手段に対して、前記利用者宅側から当日の利用者の状態に関する情報を取得する通信手段と、前記巡回車両の位置および時間を取得して、取得した情報を前記運行情報処理手段に対して通知する運行状況取得手段と、を具備し、前記運行情報処理手段は、前記通信手段および前記運行状況取得手段から通知される情報に基づき、当日の利用者宅への到着予定時間を修正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、利用者宅への巡回車両の到着時間を精度良く予測することができる。よってこの予測時間を利用者が取得することによって、到着待ちのいらいらが解消されるとともに、車両の到着時間に合わせて乗車準備を整え、速やかな乗車が可能となり、利用者宅での停車時間（乗車に要する時間）を短縮し、巡回車両の運行をスムーズに実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る巡回車両の到着時間予測システムの一実施例の構成を説明した概念図である。
【図２】本発明を運用するための情報処理装置の一実施例の構成と機能を説明したブロック図である。
【図３】巡回車両の到着予定時間の演算方法を説明した図である。
【図４】巡回車両の出発後に、到着予定時間を実時間で修正する演算方法を説明した図である。
【図５】利用者宅における乗車までに掛かる時間に影響を与える各種要因の説明図である。
【図６】或る利用者について、その日の状況と乗車までに掛かった時間の実績を示した図である。
【図７】本発明の作用を説明した機能関連図である。
【図８】演算処理を簡略化するための、乗車までに掛かる時間に影響を与える主要因と乗車時間を抽出した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る巡回車両の到着時間予測システムの一実施例について、図１ないし図８を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において同一部分には同一符号を付して示してある。
【００１０】
図１は、本発明に係る巡回車両の到着時間予測システムの一実施例の構成を説明した概念図である。図１に示すように、例えばデイサービスやデイケアーなどを提供する福祉施設１０から複数の利用者宅２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、・・・（以下、個別の利用者宅を特定する必要のない場合には、符号２０を付して説明する。）へ送迎用のバスなどの車両３０（以下、巡回車両と称する。）を巡回させて、利用者を福祉施設１０へ迎え入れ、サービスやケアーの終了後は利用者を福祉施設１０から夫々の利用者宅２０へ送り届けることになる。
【００１１】
この場合、各利用者宅２０への巡回車両３０の到着予定時間が正確に把握できれば、利用者は巡回車両３０の到着時間に合わせて出かける準備を整えておけば良く、例えば冬の寒い日に早くから玄関先で巡回車両３０の到着を待つようなこともしないで済むことになる。そのため本発明では、福祉施設１０と利用者宅２０との間、および福祉施設１０と巡回車両３０との間で、インターネットや公衆通信回線網２００などを利用して情報のやりとりを行なうため、福祉施設１０には情報処理装置１００を設置し、利用者宅２０にはパソコン２１、携帯電話機２２、固定電話機２３などを配置し、さらに巡回車両３０にはＧＰＳ端末またはＧＰＳ機能を搭載した携帯電話機３１を備えている。また、利用者宅２０での巡回車両３０の到着から利用者が乗り込むまでの時間（利用者宅２０での巡回車両３０の停車時間）を、利用者の状態に応じて木目細かく設定するようにしている。
【００１２】
次に、本発明に係る到着時間予測システムの、福祉施設１０に設置されている情報処理装置１００の構成と機能について、図２のブロック図を参照して説明する。
【００１３】
図２に示すように情報処理装置１００は、格納されている各種制御プログラムに基づきシステム全体を有機的に制御するためのコンピュータを主体とした中央処理装置１１０、利用者宅２０の位置、利用者の状態などに関する各種データおよび巡回車両３０の運行ルート、現在位置、速度などのデータを管理するデータ管理部１２０、利用者毎の乗車時間を予測するための過去の実績データを統計的に解析するデータ解析部１３０、菅理データを入力したり管理データの閲覧を制御したりする菅理データ入力／閲覧制御部１４０、菅理データのメインテナンスを行なう菅理データメインテナンス部１５０、管理データへの不正アクセスを監視したりログ菅理を行なう不正アクセス監視／ログ菅理部１６０、権限情報を制御する権限情報制御／菅理部１７０等を有している。そして、情報処理装置１００は、データアクセスインターフェイス１８０を介してインターネットや公衆通信回線網２００などに接続され、利用者宅２０や巡回車両３０との情報の授受が行なわれる。
【００１４】
すなわち、利用者宅２０には、図１に示したように、パソコン２１、携帯電話機２２、固定電話機２３などが配置されており、これらを用いてインターネットや公衆通信回線網２００を介して福祉施設１０の情報処理装置１００にアクセスしたり、福祉施設１０からの通知を受けたりする。さらに巡回車両３０にも、図１に示したように、ＧＰＳ端末またはＧＰＳ機能を搭載した携帯電話機３１を備えており、これによって巡回車両３０の現在位置や時間を把握し、その情報を福祉施設１０の情報処理装置１００へ供給する。
【００１５】
次に、本発明に係る巡回車両の到着時間予測システムにおける時間予測の仕方について説明する。
【００１６】
図３は、巡回車両３０が福祉施設１０を出発したときに、例えば３軒目の利用者宅２０Ｃに到着する時間を予測する場合を説明したものである。すなわち、巡回車両３０が福祉施設１０を出発した後、３軒目の利用者宅２０Ｃに到着するまでに要する時間Ｔ３は、福祉施設１０から１軒目の利用者宅２０Ａまでに要する走行時間Ｔ（Ｒ０）の予測値と、１軒目の利用者宅２０Ａでの停車時間Ｔ（Ｗ１）（この時間は、利用者が巡回車両３０に乗り込むのに要する時間とも言い換えることができる。）の予測値と、１軒目の利用者宅２０Ａから２軒目の利用者宅２０Ｂまでに要する巡回車両３０の走行時間Ｔ（Ｒ１）の予測値と、２軒目の利用者宅２０Ｂでの停車時間Ｔ（Ｗ２）の予測値と、２軒目の利用者宅２０Ｂから３軒目の利用者宅２０Ｃまでに要する走行時間Ｔ（Ｒ２）の予測値の合計となる。
【００１７】
言い換えると、巡回車両３０の各利用者宅２０間の走行時間Ｔ（Ｒ）の合計と、各利用者宅での停車時間Ｔ（Ｗ）の合計との和となり、計算式で示すと３軒目の利用者宅２０Ｃに到着する時間Ｔ３は、図３にも示してあるが式１のようになる。従って、例えば４軒目の利用者宅２０Ｄに到着する時間Ｔ４は、さらに３軒目の利用者宅２０Ｃでの停車時間Ｔ（Ｗ３）と、３軒目の利用者宅２０Ｃから４軒目の利用者宅２０Ｄまでに要する走行時間Ｔ（Ｒ３）を加えれば求められることになる。以下同様であり、式１に基づく演算結果として、巡回車両３０の各利用者宅２０への到着予定時間を知ることができる。
【数１】
2011203841.tif 000003
【００１８】
なお、これらの走行時間Ｔ（Ｒ３）は、巡回車両３０の定められた走行ルートに基づく距離と走行速度から標準時間が設定されているとともに、各利用者宅２０での停車時間Ｔ（Ｗ３）は、過去の実績を勘案して利用者毎に標準時間が設定されている。
【００１９】
次に、巡回車両３０が或る利用者宅２０に到着して利用者を乗車させたときに、その後の利用者宅２０への到着予定時間を修正する時間予測の仕方について説明する。図４は、１軒目の利用者宅２０Ａを出発した後に、例えば３軒目の利用者宅２０Ｃに到着する時間Ｔ３を予測する場合について示したものである。
【００２０】
この場合は、福祉施設１０から１軒目の利用者宅２０Ａまでに要した走行時間Ｔ（Ｒ０）と、１軒目の利用者宅２０Ａでの停車時間Ｔ（Ｗ１）は既に確定しているので、式１の内、走行時間Ｔ（Ｒ０）と停車時間Ｔ（Ｗ１）は実時間に置き換える。従って、３軒目の利用者宅２０Ｃに到着する時間Ｔ３は、実時間である福祉施設１０から１軒目の利用者宅２０Ａまでに要した走行時間Ｔ（Ｒ０）と、１軒目の利用者宅２０Ａでの停車時間Ｔ（Ｗ１）の和に、標準時間として設定した予測値としての、１軒目の利用者宅２０Ａから２軒目の利用者宅２０Ｂまでに要する走行時間Ｔ（Ｒ１）と、２軒目の利用者宅２０Ｂから３軒目の利用者宅２０Ｃまでに要する走行時間Ｔ（Ｒ２）を加え、さらに２軒目の利用者宅２０Ｂでの停車時間Ｔ（Ｗ２）を加えたものとして求められる。これを数式で示すと図４にも示してあるが式２のようになり、実時間で修正した分だけ予測精度は向上することになる。
【数２】
2011203841.tif 000004
【００２１】
上述のように、巡回車両３０の到着時間の予測には、予め設定した巡回車両３０の各利用者宅間の走行時間Ｔ（Ｒ）と、各利用者宅での停車時間Ｔ（Ｗ）との標準時間をベースとして、既に利用者が乗車して巡回車両３０が利用者宅２０を出発した後は、それまでに要した実時間で予測時間を修正することにより、予測精度を向上させるものとする。
【００２２】
ところで、巡回車両３０の利用者宅間の走行時間は、予め決められたルートを走行することから、距離と走行速度とによって設定した標準時間から大きく外れることあまりない。しかし、ある局面として、ある利用者が突然当日の利用をキャンセルしたような場合は、巡回車両３０の走行ルートが変わることに繋がる。よってこのような場合は、キャンセルした利用者の前後の利用者宅間の走行ルートに基づき走行距離を修正し、キャンセルした利用者以降の利用者宅２０への到着予定時間を修正する。
【００２３】
他の局面としては、図５に示すように、利用者宅２０でのその日の利用者の置かれた状態に基づく乗車までに掛かる時間の違いがある。例えば、利用者が常時車椅子を利用しているとか、杖を使用するとか、歩行に家族またはヘルパーの介助が必要であるとか、当日の利用者の待機場所が居間だったり玄関先だったりの違いなども乗車に要する時間に影響する。さらに、季節要因として寒い冬であったり暑い夏であったりとか、天候要因として晴れ、曇り、雨、雪、風なども影響する。また場合によっては、利用者の内面的な状態例えばいたって軽やかで良好である、普通である、気分が優れないなども要因の一つとして捉えることも必要であろう。
【００２４】
これら種々の要因の影響を受けて、利用者が迎えに来た巡回車両３０に乗車するまでの時間が異なることを説明したが、例えば利用者Ａの過去の利用日について、当日の状況と乗車するまでに要した時間の実績を把握した結果を示すと図６のとおりであった。
【００２５】
これらの情報が利用者毎に収集して蓄積され、その情報を情報処理装置１００のデータ解析部１３０で統計的に解析することによって、利用者毎にその日の状態に応じて、迎えに来た巡回車両３０への乗車に要する標準時間を設定することが可能になる。従って、利用者毎にその日のキャンセルの有無とキャンセルが無ければ、利用者の内面的状態、歩行などの態様、介助の状態、待機場所などの利用者の状態を、利用者宅２０のパソコン２１からインターネットを介して、福祉施設１０の情報処理装置１００をアクセスして直接入力することとする。また、当日の天気や季節などは福祉施設１０側で入力する。これによって、情報処理装置１００は当日の巡回車両３０の運行ルートと各利用者宅２０への到着予定時間を演算し、その結果を各利用者宅２０で確認できるようになる。
【００２６】
図７は、これら福祉施設１０と各利用者宅２０および巡回車両３０間の情報収集の仕組みを説明した機能関連図である。福祉施設１０の情報処理装置１００に対して、各利用者宅２０のパソコン２１、携帯電話機２２、固定電話機２３などと、巡回車両３０のＧＰＳ端末またはＧＰＳ機能を搭載した携帯電話機３１がインターネット２００等を介して接続され、さらに、福祉施設１０側でデータを入力する入力部１９０が配置されている。
【００２７】
従って、利用者宅２０からキャンセルの有無とその日の利用者の状態を情報処理装置１００に入力するとともに、当日の天気や季節などに関する情報は福祉施設１０側で入力部１９０から情報処理装置１００に入力し、さらに、巡回車両３０のＧＰＳ端末またはＧＰＳ機能を搭載した携帯電話機３１から、運行状況としての現在位置や時間などが適宜供給される。これらの入力情報に基づき情報処理装置１００は、演算結果として当日の巡回車両３０の運行ルートと各利用者宅２０への到着予定時間を演算しその結果を出力し、運行開始後は、実時間を踏まえて予測時間の修正演算を行なうことになる。
【００２８】
なお、巡回車両３０の運行状況としての位置と時間の情報は、利用者宅２０を出発したときに、情報処理装置１００に必ず入力されることが望ましく、この入力は、巡回車両３０の運転者によって携帯電話機３１を操作して入力しても良いし、巡回車両３０のＧＰＳ端末から情報処理装置１００へ自動的に情報が送信されるようになっていても良い。
【００２９】
また、利用者宅２０から直接情報処理装置１００をアクセスできない場合は、福祉施設１０へ携帯電話機２２や固定電話機２３などで必要な情報を通知し、その情報を福祉施設１０の職員が入力部１９０を操作して情報処理装置１００に入力し、その結果を福祉施設１０から利用者宅２０へ携帯電話機２２や固定電話機２３などで連絡するようにしても良い。さらに、利用者宅２０での情報入力は、必ずしも利用者本人でなくても、家族やヘルパーなど権限を有する者が行なってもよく、入力者の権限の有無は権限情報制御／管理部１７０によって確認される。
【００３０】
そして、利用者宅２０から当日の利用者の状態に関する情報提供がない場合には、データ解析部１３０によって解析された過去の実績データに基づく当該利用者の標準的な乗車時間を利用して、到着時間の予測演算を行なうものとする。
【００３１】
ところで、図６に示した利用者Ａの過去の実績によれば、当日の利用者Ａの待機場所が、乗車時間に大きな影響を与えているように思われる。図８は、図６中の利用日毎の待機場所と乗車時間を抽出したものである。そして、待機場所が居間であったときの乗車時間の平均を見ると、（１８＋１５＋１６）／３＝１６．３３分であり、待機場所が玄関であったときの乗車時間の平均は、（８＋１０＋９＋８）／４＝８．７５分である。このことから、待機場所の違いが乗車時間に大きく影響していることが分かる。従って、各利用者の当日の待機場所と利用のキャンセルの有無を把握するだけで、各利用者宅への巡回車両３０の到着時間をかなりの精度で予測できることが期待される。
【００３２】
すなわち、各利用者宅２０からは利用者の当日の待機場所と利用のキャンセルの有無のみを情報処理装置１００へ入力することによって、情報処理装置１００の演算処理の負荷が軽減されて各利用者宅への巡回車両３０の到着時間が予測できることになる。
【００３３】
以上詳述したように本発明によれば、各利用者宅２０からのその日の利用者のキャンセルの有無と利用者の状態に関する情報と、福祉施設１０側からのその日の季節要因と天気要因などの情報が情報処理装置１００に入力され、福祉施設１０側で予め設定した巡回車両３０の運行ルートに基づき、各利用者宅２０への巡回車両３０の到着時間が予測されることになり、各利用者宅２０でその情報を入手することができる。そして、巡回車両３０が福祉施設１０を出発した後は、巡回車両３０のＧＰＳ端末またはＧＰＳ機能を搭載した携帯電話機３１から供給される運行状況としての現在位置や時間などによって、情報処理装置１００で修正演算を行ない当初の到着予定時間が修正されることになる。
【００３４】
例えば、巡回車両３０が１軒目の利用者宅２０Ａを出発した後は、福祉施設１０から１軒目の利用者宅２０Ａまでに要した走行時間Ｔ（Ｒ０）と、１軒目の利用者宅２０Ａでの停車時間Ｔ（Ｗ１）が実時間に置き換えられて、当初の到着予定時間が修正され、２軒目の利用者宅２０Ｂや３軒目の利用者宅２０Ｃでは、修正された演算結果に基づく到着予定時間を取得することができる。
【００３５】
なお、利用者宅２０から待機場所に関する情報など乗車時間を決定する要因の入力がされない場合でも、データ解析部１３０による過去の実績を基に算出した予測時間を使用することにより、当初の到着予定時間が修正されるので、ほぼ期待した精度をもった到着予定時間を取得することができる。
【００３６】
このように本発明によれば、利用者宅２０への巡回車両３０の到着時間を精度良く入手することができ、待ち時間を短縮することができる。
【００３７】
なお、デイサービスやデイケアーなどを受けた利用者が、福祉施設１０から自宅へ戻る帰路においても、同様にして巡回車両３０の到着時間を予測することができ、各利用者宅２０では巡回車両３０の到着時間に合わせて帰宅する利用者を迎えることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  福祉施設
２０Ａ〜２０Ｄ  利用者宅
３０  巡回車両
２１  パソコン
２２  携帯電話機
２３  固定電話機
３１  ＧＰＳ端末またはＧＰＳ機能を搭載した携帯電話機
１００  情報処理装置
２００  インターネットや公衆通信回線網など
【図１】
2011203841.tif 000005
【図２】
2011203841.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
2011203841.tif 000009
【図６】
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【図７】
2011203841.tif 000011
【図８】
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