(57)【要約】【課題】撮影画像中の撮影位置情報に基づいて目的地設定を行う車両用ナビゲーション装置において、実際に駐車する場所とは大きく離れた目的地を設定してしまう可能性を低減する。【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、取得した撮影画像データから、撮影画像データの撮影位置を示す撮影位置情報を読み出し（テップ２１０）、対応関係データを用いて、当該撮影位置情報が示す位置を含む位置範囲を検索し、検索の結果見つかった位置範囲に対応付けられた該当ＰＯＩを特定し（ステップ２２０）、特定された該当施設を目的地として設定する（ステップ２４０）。【選択図】図６
2011203244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地までの経路を算出して案内する車両用ナビゲーション装置であって、
位置範囲と、その位置範囲に訪れるための車両の目的地として適した施設と、の対応関
係を示す対応関係データが記録された記憶媒体（１６）と、
撮影画像データから、前記撮影画像データの撮影位置を示す撮影位置情報を読み出す読
み出し手段（２１０、３１０）と、
前記対応関係データを用いて、読み出された前記撮影位置情報が示す位置を含む位置範
囲を検索し、検索の結果見つかった位置範囲に対応付けられた施設（以下、該当施設とい
う）を特定する検索手段（２２０）と、
前記検索手段（２２０）によって特定された前記該当施設を目的地として設定する設定
手段（１４０、２３２〜２４０、３３２〜３３４、２４５、２６０）と、を備えた車両用
ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記該当施設を利用可能な有効期間を示す有効期間情報が前記該当施
設に設定されている場合、前記有効期間情報の示す有効期間と現在の日時との関係に基づ
いて、前記該当施設に向けて現在出発した場合に前記車両が前記有効期間内に前記該当施
設に到着するか否かを判定し、前記有効期間内に到着しないと判定した場合、前記該当施
設に前記有効期間内に到着しない旨の警告を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両
用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記車両が前記有効期間内に前記該当施設に到着しないと判定した場
合、前記有効期間内に前記車両が前記該当施設に到着できる出発時刻まで待ち、当該出発
時刻が訪れたときに、前記該当施設を目的地として設定することを特徴とする請求項２に
記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記読み出し手段（２１０、３１０）は更に、前記撮影画像データから、前記撮影画像
データの撮影日時を示す撮影日時情報を読み出し、
前記設定手段は、前記該当施設周辺の景観が良好となる特別期間を示す特別期間情報が
前記該当施設に設定されている場合、前記撮影日時情報の示す撮影日時が前記特別期間情
報の示す特別期間に含まれているか否かを判定し、
含まれていると判定した場合、前記特別期間情報の示す特別期間と現在日時との関係に
基づいて、前記該当施設に向けて現在出発した場合に前記車両が前記特別期間内に前記該
当施設に到着するか否かを判定し、前記特別期間内に到着しないと判定した場合、前記該
当施設に前記特別期間内に到着しない旨の警告を行い、
含まれていないと判定した場合、前記特別期間内に前記車両が前記該当施設に到着する
か否かに関わらず、前記該当施設を目的地として設定することを特徴とする請求項１ない
し３のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
設定された目的地までの経路を算出して案内する車両用ナビゲーション装置であって、
撮影画像データから、前記撮影画像データの撮影位置を示す撮影位置情報を読み出す読
み出し手段（２１０、３１０）と、
前記撮影位置情報の示す撮影位置が日本国外である場合、旅行会社または空港を目的地
として設定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
位置範囲と、その位置範囲に訪れるための車両の目的地として適した施設と、の対応関
係を示す対応関係データが記録された記憶媒体（１６）を備えると共に設定された目的地
までの経路を算出して案内する車両用ナビゲーション装置に用いるプログラムであって、
撮影画像データから、前記撮影画像データの撮影位置を示す撮影位置情報を読み出す読
み出し手段（２１０、３１０）、
前記対応関係データを用いて、読み出された前記撮影位置情報が示す位置を含む位置範
囲を検索し、検索の結果見つかった位置範囲に対応付けられた施設（以下、該当施設とい
う）を特定する検索手段（２２０）、および、
前記検索手段（２２０）によって特定された前記該当施設を目的地として設定する設定
手段（１４０、２３２〜２４０、３３２〜３３４、２４５、２６０）として、前記ナビゲ
ーション装置の制御回路を機能させるプログラム。
【請求項７】
設定された目的地までの経路を算出して案内する車両用ナビゲーション装置に用いるプ
ログラムであって、
撮影画像データから、前記撮影画像データの撮影位置を示す撮影位置情報を読み出す読
み出し手段（２１０、３１０）、および、
前記撮影位置情報の示す撮影位置が日本国外である場合、旅行会社を目的地として設定
する設定手段（１４０、２３２〜２４０、３３２〜３３４、２４５、２６０）として、前
記ナビゲーション装置の制御回路を機能させるプログラム。
【請求項８】
前記撮影画像データから、人による評価を示す評価情報を読み出し、読み出した評価情報が所定の低評価を示している場合、前記検索手段（２２０）によって特定された前記該当施設が低評価である旨を通知する通知手段（１６０）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記検索手段（２２０）によって特定された前記該当施設を含む所定範地理囲内または前記該当施設までの経路を含む所定範囲内に、所定の高評価の評価情報を含む撮影画像データの撮影位置情報を前記対応関係データに適用することで得られる施設がある場合、前記得られる施設を追加の目的地または経由地とする経路を表示する追加表示手段（１８０）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４および８のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
目的地または経由地を設定した後、ジャンルの情報および撮影位置情報を含む複数の画像データのうち、前記設定された目的地または経由地のジャンルと同じジャンルの情報を有する画像データの撮影位置情報に基づく施設を、前記設定された目的地または経由地の代わりに用いた経路を提案することを特徴とする請求項１ないし５、８、９のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
目的地または経由地を設定した後、ジャンルの情報および撮影位置情報を含む複数の画像データのうち、前記設定された目的地または経由地のジャンルと同じジャンルの情報を有する画像データの撮影位置情報に基づく施設を、前記設定された目的地または経由地の代わりに用いた経路を提案する提案手段として前記ナビゲーション装置の制御回路を機能させる請求項６、７のいずれか１つに記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置および車両用ナビゲーション装置用のプログラム
に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影した画像に撮影位置情報を付加する装置や、当該撮影位置情報が示す位置を
目的地に設定する車両用ナビゲーション装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２４９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これら車両用ナビゲーション装置は、撮影位置情報が示す位置そのものを単純
に目的地に設定してしまう。発明者の検討によれば、このような目的地設定では、直接辿
り着けない位置を目的地としてしまう可能性がある。例えば、富士山山頂で撮影された画
像を用い、この画像の撮影位置情報が示す位置（すなわち、富士山山頂）を目的地として
も、車両では目的地に到達できない。また、日本国外で撮影された画像を用い、この画像
の撮影位置情報が示す位置を目的地としても、車両では目的地に到達できない。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、撮影画像中の撮影位置情報に基づいて目的地設定を行う車両用
ナビゲーション装置において、実際に駐車する場所とは大きく離れた目的地を設定してし
まう可能性を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、設定された目的地までの経路を算
出して案内する車両用ナビゲーション装置であって、位置範囲と、その位置範囲に訪れる
ための車両の目的地として適した施設と、の対応関係を示す対応関係データが記録された
記憶媒体（１６）と、撮影画像データから、前記撮影画像データの撮影位置を示す撮影位
置情報を読み出す読み出し手段（２１０、３１０）と、前記対応関係データを用いて、読
み出された前記撮影位置情報が示す位置を含む位置範囲を検索し、検索の結果見つかった
位置範囲に対応付けられた施設（以下、該当施設という）を特定する検索手段（２２０）
と、前記検索手段（２２０）によって特定された前記該当施設を目的地として設定する設
定手段（１４０、２３２〜２４０、３３２〜３３４、２４５、２６０）と、を備えた車両
用ナビゲーション装置である。
【０００７】
このようになっていることで、撮影位置に訪れるための車両の目的地として適した施設
が目的地に設定されるので、実際に駐車する場所とは大きく離れた目的地を設定してしま
う可能性を低減することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置において
、前記設定手段は、前記該当施設を利用可能な有効期間を示す有効期間情報が前記該当施
設に設定されている場合、前記有効期間情報の示す有効期間と現在の日時との関係に基づ
いて、前記該当施設に向けて現在出発した場合に前記車両が前記有効期間内に前記該当施
設に到着するか否かを判定し、前記有効期間内に到着しないと判定した場合、前記該当施
設に前記有効期間内に到着しない旨の警告を行うことを特徴とする。
【０００９】
このようになっていることで、撮影画像中の撮影位置情報に対応した該当ＰＯＩに到着
した後で、その施設が利用不可能であったことがわかるという事態が発生する可能性を低
減することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置において
、前記設定手段は、前記車両が前記有効期間内に前記該当施設に到着しないと判定した場
合、前記有効期間内に前記車両が前記該当施設に到着できる出発時刻まで待ち、当該出発
時刻が訪れたときに、前記該当施設を目的地として設定することを特徴とする。このよう
になっていることで、該当施設に到着したときに確実に当該施設を利用できるようになる
。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用ナビ
ゲーション装置において、前記読み出し手段（２１０、３１０）は更に、前記撮影画像デ
ータから、前記撮影画像データの撮影日時を示す撮影日時情報を読み出し、前記設定手段
は、前記該当施設周辺の景観が良好となる特別期間を示す特別期間情報が前記該当施設に
設定されている場合、前記撮影日時情報の示す撮影日時が前記特別期間情報の示す特別期
間に含まれているか否かを判定し、含まれていると判定した場合、前記特別期間情報の示
す特別期間と現在日時との関係に基づいて、前記該当施設に向けて現在出発した場合に前
記車両が前記特別期間内に前記該当施設に到着するか否かを判定し、前記特別期間内に到
着しないと判定した場合、前記該当施設に前記特別期間内に到着しない旨の警告を行い、
含まれていないと判定した場合、前記特別期間内に前記車両が前記該当施設に到着するか
否かに関わらず、前記該当施設を目的地として設定することを特徴とする。
【００１２】
撮影日時が特別期間内である撮影画像には、当施設周辺の良好な景観が表れている可能
性が高い。したがって、撮影日時が特別期間内である撮影画像を用いて目的地設定を行う
ユーザは、その景観を目的に目的地に向かいたい可能性が高い。これを利用して、上記の
ように、撮影日時が特別期間内に入る場合は、その特別期間内に該当施設に到着できるか
否かに応じた処理を行い、撮影日時が特別期間内に入らない場合は、景観とは無関係に目
的地に向かいたい可能性が高いので、その特別期間内に該当施設に到着できるか否かに関
わらず目的地設定を行う。このようにすることで、景観を目的とするユーザとそうでない
ユーザとを区別した目的地設定を行うことができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、設定された目的地までの経路を算出して案内する車両
用ナビゲーション装置であって、撮影画像データから、前記撮影画像データの撮影位置を
示す撮影位置情報を読み出す読み出し手段（２１０、３１０）と、前記撮影位置情報の示
す撮影位置が日本国外である場合、旅行会社または空港を目的地として設定することを特
徴とする車両用ナビゲーション装置である。
【００１４】
このようになっていることで、撮影位置が日本国外である場合には、旅行会社または空
港を目的地とすることで、車両が辿り着けないような目的地を設定してしまう可能性を低
減することができると共に、日本国外に行きたいというユーザの希望に応じた目的地設定
ができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、位置範囲と、その位置範囲に訪れるための車両の目的
地として適した施設と、の対応関係を示す対応関係データが記録された記憶媒体（１６）
を備えると共に設定された目的地までの経路を算出して案内する車両用ナビゲーション装
置に用いるプログラムであって、撮影画像データから、前記撮影画像データの撮影位置を
示す撮影位置情報を読み出す読み出し手段（２１０、３１０）、前記対応関係データを用
いて、読み出された前記撮影位置情報が示す位置を含む位置範囲を検索し、検索の結果見
つかった位置範囲に対応付けられた施設（以下、該当施設という）を特定する検索手段（
２２０）、および、前記検索手段（２２０）によって特定された前記該当施設を目的地と
して設定する設定手段（１４０、２３２〜２４０、３３２〜３３４、２４５、２６０）と
して、前記ナビゲーション装置の制御回路を機能させるプログラムである。このように、
請求項１に記載の発明の特徴は、プログラムの発明の特徴としても捉えることができる。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、設定された目的地までの経路を算出して案内する車両
用ナビゲーション装置に用いるプログラムであって、撮影画像データから、前記撮影画像
データの撮影位置を示す撮影位置情報を読み出す読み出し手段（２１０、３１０）、およ
び、前記撮影位置情報の示す撮影位置が日本国外である場合、旅行会社を目的地として設
定する設定手段（１４０、２３２〜２４０、３３２〜３３４、２４５、２６０）として、
前記ナビゲーション装置の制御回路を機能させるプログラムである。このように、請求項
５に記載の発明の特徴は、プログラムの発明の特徴としても捉えることができる。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、前記撮影画像データから、人による評価を示す評価情報を読み出し、読み出した評価情報が所定の低評価を示している場合、前記検索手段（２２０）によって特定された前記該当施設が低評価である旨を通知する通知手段（１６０）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置である。
【００１８】
このように、該当施設の決定に用いた撮影画像データから、人による評価を示す評価情報を読み出して、それが所定の低評価を示している場合、該当施設が低評価である旨を通知することで、ユーザに目的地変更を考慮させることができる。
【００１９】
また、請求項９に記載の発明は、前記検索手段（２２０）によって特定された前記該当施設を含む所定範地理囲内または前記該当施設までの経路を含む所定範囲内に、所定の高評価の評価情報を含む撮影画像データの撮影位置情報を前記対応関係データに適用することで得られる施設がある場合、前記得られる施設を追加の目的地または経由地とする経路を表示する追加表示手段（１８０）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４および８のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置である。
【００２０】
このような経路を表示することで、少し遠回りになったとしてもユーザにとって魅力的な可能性がある施設を通る経路を提案することができる。
【００２１】
また、請求項１０に記載の発明は、目的地または経由地を設定した後、ジャンルの情報および撮影位置情報を含む複数の画像データのうち、前記設定された目的地または経由地のジャンルと同じジャンルの情報を有する画像データの撮影位置情報に基づく施設を、前記設定された目的地または経由地の代わりに用いた経路を提案することを特徴とする請求項１ないし４、８、および９のいずれか１つに記載の車両用ナビゲーション装置である。
【００２２】
また、請求項１１に記載の発明は、目的地または経由地を設定した後、ジャンルの情報および撮影位置情報を含む複数の画像データのうち、前記設定された目的地または経由地のジャンルと同じジャンルの情報を有する画像データの撮影位置情報に基づく施設を、前記設定された目的地または経由地の代わりに用いた経路を提案する提案手段として前記ナビゲーション装置の制御回路を機能させる請求項６、７のいずれか１つに記載のプログラムである。
【００２３】
このようにすることで、撮影画像に含まれるジャンル情報を用いて、ユーザに同じジャンルの別の施設を通る経路をユーザに知らせることができる。
【００２４】
なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載され
た用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すも
のである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置１の構成図である。
【図２】撮影画像データ３０の構成を示す図である。
【図３】付加情報を含む撮影画像データを生成する撮影機器２の構成例である。
【図４】撮影画像データ中の付加情報に基づいて目的地を設定する処理のフローチャートである。
【図５】画像表示装置に表示させる確認画像である。
【図６】目的地候補抽出処理のフローチャートである。
【図７】対応関係データの構成例を示す図である。
【図８】第２実施形態における目的地候補抽出処理のフローチャートである。
【図９】第３実施形態における目的地候補抽出処理のフローチャートである。
【図１０】第４実施形態における目的地候補抽出処理のフローチャートである。
【図１１】評価情報３４を含む撮影画像データ３０を示す図である。
【図１２】撮影機器２が実行する処理のフローチャートである。
【図１３】ランク付け画面の一例である。
【図１４】図１のステップ１４０に代えて実行する処理のフローチャートである。
【図１５】警告表示画面の図である。
【図１６】表示されるルートを示す図である。
【図１７】第６実施形態において実行する処理のフローチャートである。
【図１８】ランク付け画面の一例である。
【図１９】訪問地点履歴の構成例を示す図表である。
【図２０】訪問地点履歴を記録する処理のフローチャートである。
【図２１】ジオタグデータの構成例示す図表である。
【図２２】ジオタグデータを記録する処理のフローチャートである。
【図２３】ジャンル対応関係テーブルの一例を示す図である。
【図２４】ジャンル対応関係テーブル作成する処理のフローチャートである。
【図２５】経路を提案する処理のフローチャートである。
【図２６】提案される経路７５、７６を例示する図である。
【図２７】第８実施形態において実行する処理のフローチャートである。
【図２８】第８実施形態において実行する処理のフローチャートである。
【図２９】提案される経路７７、７８を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係る車両用ナビ
ゲーション装置１の構成を示す。この車両用ナビゲーション装置１は、デジタルカメラ等
によって撮影された撮影画像データに含まれる撮影位置情報に基づいて、自車両が到達可
能な目的地を設定することを特徴とする。
【００２７】
この車両用ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、位置検出器１１、画像表示装置
１２、操作部１３、スピーカ１４、撮影画像取得部１５、地図データ取得部１６、および
制御回路１７を有している。
【００２８】
位置検出器１１は、いずれも周知の図示しない加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロ
センサ、車速センサ、およびＧＰＳ受信機等のセンサを有しており、これらセンサの各々
の性質に基づいた、車両の現在位置、向き、および速度を特定するための情報を制御回路
１７に出力する。
【００２９】
画像表示装置１２は、制御回路１７から出力された映像信号に基づいた映像をユーザに
表示する。操作部１３は、車両用ナビゲーション装置１に設けられた複数のメカニカルス
イッチ、タッチパネル等の入力装置から成り、ユーザがこれら入力装置に対して行う操作
に応じた信号を制御回路１７に出力する。
【００３０】
撮影画像取得部１５は、撮影画像データを取得して制御回路１７に出力する装置である
。撮影画像データは、デジタルカメラ等の撮影機器によって撮影された画像を表すデータである。図２に、撮影画像取得部１５が取得する撮影画像データ３０の構成を示す。この図に示すように、撮影画像データ３０は、撮影された映像（風景等）を表すデータの他に、付加情報３１を含んでいる。付加情報３１は、撮影位置情報３２、撮影時日時情報３３等から成る。
【００３１】
撮影位置情報３２は、撮影機器によって撮影画像データが撮影されたときに、その撮影
機器が存在した位置（緯度、経度）を示す情報、すなわち、撮影画像データの撮影位置を
示す情報である。撮影時日時情報３３は、撮影画像データが撮影された時点の日時、すな
わち、撮影画像データの撮影日時を示す情報である。付加情報３１は、例えばｅｘｉｆ（
登録商標）フォーマットの撮影画像データ中におけるメタデータとして実現可能である。
【００３２】
このような付加情報３１は、例えば、図３に示すような構成の撮影機器２によって生成
できる。具体的には、撮影機器２の撮影部２１が被写体（風景等）を撮影して撮影画像３
０を生成すると共に、ＧＰＳ受信機２２から出力される現在位置（緯度、経度）の情報を
撮影位置情報３２として付加情報３１中に含め、それと同時に、現在の日時を示す情報を
撮影時日時情報３３として付加情報３１中に含め、その結果の撮影画像データ３０を記憶
部２３に記録する。
【００３３】
撮影画像取得部１５は、このようにして生成された撮影画像データ３０を取得すること
のできる装置である。例えば、撮影画像取得部１５は、ＵＳＢインターフェースおよびＵ
ＳＢホストコントローラを含んでいてもよい。撮影機器２で撮影された撮影画像データ３
０をＵＳＢインターフェースおよびＵＳＢホストコントローラを用いて取得する方法とし
ては、撮影機器２によって撮影された撮影画像データ３０をＵＳＢメモリ等の外部記憶装
置にコピーし、この外部記憶装置をＵＳＢインターフェースに接続させ、ＵＳＢホストコ
ントローラに外部記憶装置中の撮影画像データ３０を読み取らせればよい。あるいは、Ｕ
ＳＢインターフェースを介して車両用ナビゲーション装置１と撮影機器２とを接続させ、
ＵＳＢホストコントローラに記憶部２３中の撮影画像データ３０を読み取らせてもよい。
【００３４】
また、撮影画像取得部１５は、無線通信の基地局（例えば、無線ＬＡＮアクセスポイン
ト、携帯電話通信の基地局）に無線接続することができる無線通信装置を含んでいてもよ
い。撮影画像データ３０を無線通信装置を用いて取得する方法としては、撮影者がコンピ
ュータ等を用いて、撮影画像データ３０を広域ネットワーク（例えばインターネット）に
接続されたサーバにアップロードしておき、その後、車両用ナビゲーション装置１が、撮
影画像取得部１５に、無線通信の基地局と無線接続させ、さらにこの基地局から広域ネッ
トワークを介してサーバにアクセスし、サーバから撮影画像データ３０をダウンロードし
て地図データ取得部１６の記憶媒体に記録するようになっていてもよい。
【００３５】
地図データ取得部１６は、ＨＤＤ等の不揮発性の記憶媒体およびそれら記憶媒体に対し
てデータの読み出しおよび書き込みを行う装置から成る。当該記憶媒体は、制御回路１７
が実行するプログラム、経路案内用の地図データ等を記憶している。
【００３６】
地図データは、道路データおよび施設データを有している。道路データは、リンクの位
置情報、種別情報、ノードの位置情報、種別情報、および、ノードとリンクとの接続関係
の情報等を含んでいる。施設データは、施設（例えば、駐車場、レストラン、旅行会社）
毎のレコードを複数有しており、各レコードは、対象とする施設の名称情報、所在位置範
囲の情報、土地地番情報、施設種類情報、等を示すデータを有している。以下では、この
ように地図データに記録されている施設を、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓ
ｔ）という。また、地図データ取得部１６の記憶媒体には、後述する対応関係データも記
録されている。
【００３７】
制御回路（コンピュータに相当する）１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有
する装置である。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは地図データ取得部１６から読み出した車両用ナ
ビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ、および地図データ取得部１６から情報を読み出し、ＲＡＭおよび地図データ取得部１
６の記憶媒体に対して情報の書き込みを行い、位置検出器１１、画像表示装置１２、操作
部１３、スピーカ１４、および撮影画像取得部１５と信号の授受を行う。
【００３８】
制御回路１７がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、現在位
置特定処理、地図表示処理、目的地設定処理、誘導経路算出処理、経路案内処理等がある
。
【００３９】
現在位置特定処理は、位置検出器１１からの信号に基づいて、周知のマップマッチング
等の技術を用いて車両の現在位置や向きを特定する処理である。地図表示処理は、車両の
現在位置の周辺等の特定の領域の地図を、画像表示装置１２に表示させる処理である。こ
の際、地図表示のために用いる情報は、地図データから取得する。
【００４０】
誘導経路算出処理は、目的地設定処理によって設定した目的地を用い、現在位置から当
該目的地までの最適な誘導経路を算出する処理である。経路案内処理は、算出された誘導
経路に沿った走行を案内する処理であり、誘導経路と自車位置との位置関係を逐次監視し
、誘導経路上の右左折交差点等の案内ポイントの手前に自車両が到達したときに、右折、
左折等を指示する案内音声をスピーカ１４に出力させ、当該案内ポイントの拡大図を画像
表示装置１２に表示させることで、誘導経路に沿った車両の運転を案内する処理である。
【００４１】
目的地設定処理は、車両の目的地を設定するための処理である。例えば、制御回路１７
は、目的地設定処理において、操作部１３に対するユーザの目的地指定操作を受け付け、
受け付けた操作に応じた目的地を設定する。また、制御回路１７は、目的地設定処理にお
いて、ユーザが操作部１３に対して特定の撮影画像データを指定する操作を行うと、制御
回路１７は、撮影画像取得部１５を用いてその撮影画像データを取得し、取得した撮影画
像データ中の付加情報３１に基づいて、目的地を設定する。
【００４２】
以下、撮影画像データ中の付加情報３１に基づいて目的地を設定する処理の内容につい
て、詳細に説明する。図４に、当該処理のフローチャートを示す。
【００４３】
この処理において制御回路１７は、まずステップ１１０で、指定された撮影画像データ
を撮影画像取得部１５を用いて取得し、続いてステップ１２０で、当該撮影画像データ中
に撮影位置情報が含まれているか否かを判定する。撮影位置情報が含まれていなければそ
のまま当該処理を終了し、含まれていれば続いてステップ１３０を実行する。
【００４４】
ステップ１３０では、目的地候補抽出処理を行うことで、当該撮影画像データの付加情
報に応じて目的地候補を抽出し、続いてステップ１４０で、図５に示すような確認画面を
画像表示装置１２に表示させる。この確認画面には、抽出された目的地候補の表示と、そ
の目的地候補を目的地として設定するか否かを問い合わせる表示を含める。
【００４５】
そしてステップ１４０では、ユーザが操作部１３に対して「目的地として設定する」旨
の操作を行った場合は、当該目的地候補を目的地として設定し、「目的地として設定しな
い」旨の操作を行った場合は、目的地を設定せず処理を終了する。このようにして設定さ
れた目的地は、上述の通り、誘導経路算出処理に用いられる。
【００４６】
なお、ステップ１３０で複数の目的地候補が抽出された場合は、ステップ１４０では、
それら複数の目的地候補のうち１つを選択するようユーザに促す表示を行い、操作部１３
の選択操作に応じて、それら複数の目的地候補のうち１つを目的地として設定するように
なっていてもよい。
【００４７】
ここで、ステップ１３０の目的地抽出処理について詳細に説明する。図６に示すように
、目的地抽出処理においては、まずステップ２１０で、取得した撮影画像データから、撮
影位置情報を読み出す。
【００４８】
続いてステップ２２０では、読み出した撮影位置情報から、その撮影位置情報が示す撮
影位置に対応したＰＯＩ（以下、該当ＰＯＩという）を検索する。この検索には、地図デ
ータに含まれている対応関係データを用いる。
【００４９】
図７に、この対応データの構成例を示す。対応関係データは、複数のレコードから成り
、各レコードにおいては、１つの位置範囲（緯度、経度で表される地点の範囲）と、その
位置範囲に訪れるための車両の目的地として最も適したＰＯＩとが、互いに対応付けられ
ている。
【００５０】
例えば、図７の例では、特定の山が占める位置範囲を、「その山の登山口にある駐車場
」というＰＯＩに対応付けている。つまり、車両が直接到達できる目的地であり、かつ、
その山に登るために最も適した目的地として、その山の登山口にある駐車場を割り当てて
いる。
【００５１】
また、図７の例では、特定の遊園地が占める位置範囲を「その遊園地に付属する駐車場
」というＰＯＩに対応付けている。つまり、車両が直接到達できる目的地であり、かつ、
その遊園地を利用するために最も適した目的地として、その遊園地に付属する駐車場を割
り当てている。候補の駐車場が複数ある場合は、ユーザに候補を選択させても良い。
【００５２】
また、図７の例では、特定の店舗（例えば飲食店、旅行会社）が占める位置範囲を「そ
の店舗そのもの」というＰＯＩに対応付けている。つまり、その店舗内にまで車両を到達
させることはできないが、遊園地や山のように占める範囲が広くない店舗については、そ
の店舗そのもののＰＯＩを、その店舗を利用するために最も適した目的地として割り当て
ても、その店舗から実際の駐車位置までの距離はそう遠くないので問題ない。
【００５３】
この対応関係データは、車両用ナビゲーション装置１の製造時に、作業者が各位置範囲
に最も適した目的地を適宜決定して作成するようになっていてもよいし、あるいは、車両
用ナビゲーション装置１の無線通信機能を利用して広域ネットワーク上のサーバからダウ
ンロードするようになっていてもよい。
【００５４】
ステップ２２０の該当ＰＯＩの検索においては、この対応関係データを用いて、ステッ
プ２１０で読み出された撮影位置情報が示す撮影位置を含む位置範囲のレコードを検索し
、検索の結果見つかったレコードにおいて当該位置範囲に対応付けられたＰＯＩを特定す
る。例えば、撮影画像データが富士山の山頂で撮影されたものであるならば、富士山の登
山口駐車場のＰＯＩが特定される。
【００５５】
続いてステップ２３０では、該当ＰＯＩが存在するか否かを判定する。ステップ２２０
で、検索の結果１つもレコードが見つからなかった場合は、該当ＰＯＩが存在しないこと
になり、レコードが見つかった場合は、該当ＰＯＩが存在することになる。
【００５６】
該当ＰＯＩが存在すると判定した場合、続いてステップ２４０に進み、その該当ＰＯＩ
を目的地候補として抽出し、目的地候補抽出処理を終了する。
【００５７】
また、該当ＰＯＩが存在しないと判定した場合、続いてステップ２５０に進み、ステッ
プ２１０で読み出した撮影位置情報の示す撮影位置に最も近い道路上の地点を、地図デー
タから読み出し、読み出した地点を目的地として設定する。このようにすることで、該当
ＰＯＩが存在しない場合でも、道路を使って撮影位置に最も近づける位置まで、車両を走
行させることができる。
【００５８】
このように、本実施形態の車両用ナビゲーション装置１は、取得した撮影画像データか
ら、撮影画像データの撮影位置を示す撮影位置情報を読み出し（ステップ２１０）、対応
関係データを用いて、当該撮影位置情報が示す位置を含む位置範囲を検索し、検索の結果
見つかった位置範囲に対応付けられた該当ＰＯＩを特定し（ステップ２２０）、特定され
た該当施設を目的地として設定する（ステップ２４０、１４０）。
【００５９】
このようになっていることで、撮影位置に訪れるための車両の目的地として適した施設
が目的地に設定されるので、実際に駐車する場所とは大きく離れた目的地を設定してしま
う可能性を低減することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装
置１は、第１実施形態の作動に加え、該当ＰＯＩの有効期間を勘案した目的地設定を行う
ようになっている。これは、例えば、飲食店のＰＯＩを目的地に設定したとしても、その
結果、当該飲食店の営業時間外や定休日に飲食店に着いてしまうのでは、飲食店での食事
を目的としているユーザにとって不都合であるという問題に対処するためである。
【００６０】
本実施形態の車両用ナビゲーション装置１が第１実施形態と構成上異なるのは、本実施
形態の施設データ中のレコードには、対象とするＰＯＩの有効期間情報を有しているもの
がある点のみである。
【００６１】
あるＰＯＩの有効期間情報とは、そのＰＯＩを利用可能な期間をいう。例えば、毎日１
１時から１５時まで、および、１７時から２２時まで営業しているＰＯＩの有効期間は、
日（月、曜日）を特定しない１１時から１５時まで、および、１７時から２２時までの期
間である。また例えば、７月から１０月までの期間のみ登山が許される山の登山口駐車場
の有効期間は、７月１日の０時から１０月３０日の２４時までの期間である。
【００６２】
本実施形態の車両用ナビゲーション装置１が第１実施形態と作動上異なるのは、本実施
形態の制御回路１７が実行する目的地候補抽出処理の内容が、図６に示したものではなく
図８に示すものになることである。
【００６３】
なお、図６と図８において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行う
ものであり、ここではそれらの詳細についての説明は省略する。
【００６４】
図８の処理において制御回路１７は、ステップ２３０で該当ＰＯＩが存在すると判定し
た場合、続いてステップ２３２で、施設データ中の該当ＰＯＩのレコードに、有効期間情
報が含まれているか否かを判定する。つまり、該当ＰＯＩに有効期間情報が設定されてい
るか否かを判定する。該当ＰＯＩに有効期間情報が設定されていなければ、第１実施形態
と同様に、ステップ２４０で該当ＰＯＩを目的地候補として抽出する。
【００６５】
該当ＰＯＩに有効期間情報が設定されていれば、続いてステップ２３４で、現在該当Ｐ
ＯＩに向けて出発した場合、自車両が当該有効期間内に該当ＰＯＩに到着するか否かを判
定する。具体的には、自車両の現在位置から該当ＰＯＩまでの最適な経路をダイクストラ
法等によって算出し、算出した経路に沿った走行に要する時間を現在の日時に加えた結果
の日時、すなわち到着予想日時を算出する。そして、この到着予想日時が当該有効期間内
に入っていれば、自車両が当該有効期間内に該当ＰＯＩに到着すると判定してステップ２
４０に進み、入っていなければ、自車両が当該有効期間内に該当ＰＯＩに到着しないと判
定してステップ２３５に進む。
【００６６】
ステップ２３５では、ステップ２４０と同様に、該当ＰＯＩを目的地候補として抽出す
る。続いてステップ２３６では、画像表示装置１２およびスピーカ１４を用いて、映像お
よび音声で、該当ＰＯＩに有効期間内に到着しない旨の警告を行い、目的地候補抽出処理
を終了する。
【００６７】
このように、車両用ナビゲーション装置１は、該当ＰＯＩを利用可能な有効期間を示す
有効期間情報が該当ＰＯＩに設定されている場合（ステップ２３２）、有効期間情報の示
す有効期間、現在の日時、および、現在位置から該当ＰＯＩまでの走行に要する時間に基
づいて、有効期間内に車両が該当施設に到着するか否かを判定し（ステップ２３４）、有
効期間内に到着すると判定した場合、上記警告を行わないまま、該当ＰＯＩを目的地とし
て設定する（ステップ２４０）。
【００６８】
しかし、有効期間内に到着しないと判定した場合は、該当ＰＯＩを目的地として設定す
る（ステップ２３５）と共に、上記警告を行う（ステップ２３６）。このようになってい
ることで、今から該当ＰＯＩまで走行して該当ＰＯＩに到着しても、その施設が利用不可
能であったという事態が発生する可能性が高いことを、ユーザは認識することができる。
【００６９】
そして、その警告を受けた上で、図４のステップ１４０で、その該当ＰＯＩ（目的地候
補）を目的地に敢えて設定するか否かを、ユーザが選択できる。
【００７０】
このようになっていることで、撮影画像中の撮影位置情報に対応した該当ＰＯＩに到着
した後で、その施設が利用不可能であったことがわかるという事態が発生する可能性を低
減することができる。例えば、飲食店内で撮影された料理の撮影画像を用いて、飲食店の
ＰＯＩを目的地に設定したとしても、その結果、当該飲食店の営業時間外や定休日に飲食
店に着いてしまい、ユーザが落胆してしまう、という事態が発生する可能性を低減するこ
とができる。
【００７１】
また、制御回路１７は、ステップ２３６で警告を行ったのち、ステップ１４０でユーザ
が該当ＰＯＩ（目的地候補）を目的地として設定しなかった場合、上記有効期間内に車両
が該当ＰＯＩに到着できる（判定方法はステップ２３４と同じでよい）主発日時まで待ち
、当該主発日時が訪れたときに、その旨をユーザに報知し、該当ＰＯＩを目的地として設
定するか否かをユーザに問い合わせ、設定する旨の応答があった場合にのみ、該当ＰＯＩ
を目的地として設定するようになっていてもよい。
【００７２】
例えば、７月から１０月まで登山可能な山で撮影された撮影画像を用いて目的地候補抽
出処理を行い、その結果ステップ２３６で、当該山の登山口駐車場（すなわち該当ＰＯＩ
）について警告を行い、ステップ１４０でユーザが当該山の登山口駐車場を目的地として
設定しない旨の操作を行った場合、その該当ＰＯＩおよび有効期間を地図データ取得部１
６の記憶媒体に記憶しておき、７月１日以降で最初に車両用ナビゲーション装置１が起動
したときに、当該山に登山できる期間が訪れた旨を報知し、該当ＰＯＩを目的地として設
定するか否かをユーザに問い合わせる。このようになっていることで、該当ＰＯＩに到着
したときに確実に当該施設を利用できるようになる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装
置１は、第１実施形態の作動に加え、該当ＰＯＩの特別期間を勘案した目的地設定を行う
ようになっている。
【００７３】
例えば、紅葉が有名な観光地における紅葉を撮影した撮影画像を用いて目的地候補抽出
処理を行う場合、ユーザは、その紅葉を観るために当該観光地に向かいたいと考えている
可能性が高い。そのような場合に、紅葉のない夏や春に当該観光地を目的地に設定してし
まっては、ユーザの意図に反することになるという問題がある。
【００７４】
しかし、この問題を解決するために、その撮影画像の表示内容から、それが紅葉を撮影
したものか否かを判定することは困難であるので、本実施形態では、撮影画像に撮影時日
時情報が含まれていることを利用して、この問題を解決する。
【００７５】
本実施形態の車両用ナビゲーション装置１が第１実施形態と構成上異なるのは、本実施
形態の施設データ中のレコードには、対象とする施設の特別期間情報を有しているものが
ある点のみである。
【００７６】
あるＰＯＩの特別期間情報とは、前記該当施設周辺の景観が良好となる期間（以下、特
別期間という）を示す情報をいう。例えば、１０月１５日から１１月２０日までの期間の
み紅葉が綺麗であると予想される山の登山口駐車場の特別期間は、１０月１５日の０時か
ら１１月２０日の２４時までの期間である。また例えば、見下ろした街の夜景が綺麗な山
の登山口駐車場の特別期間は日（月、曜日）を特定しない２０時から２４時まである。
【００７７】
本実施形態の車両用ナビゲーション装置１が第１実施形態と作動上異なるのは、本実施
形態の制御回路１７が実行する目的地候補抽出処理の内容が、図６に示したものではなく
図９に示すものになることである。
【００７８】
なお、図６と図９において同一の符号が付されたステップは、互いに同一の処理を行う
ものであり、ここではそれらの詳細についての説明は省略する。
【００７９】
図９の処理において制御回路１７は、まずステップ３１０で、取得した撮影画像データ
の付加情報から、撮影位置情報に加え、撮影時日時情報も読み出し、続いてステップ２２
０を実行する。
【００８０】
また、ステップ２３０で該当ＰＯＩが存在すると判定した場合、続いてステップ３３２
で、施設データ中の該当ＰＯＩのレコードに、特別期間情報が含まれているか否かを判定
する。つまり、該当ＰＯＩに特別期間情報が設定されているか否かを判定する。該当ＰＯ
Ｉに特別期間情報が設定されていなければ、第１実施形態と同様に、ステップ２４０で該
当ＰＯＩを目的地候補として抽出する。
【００８１】
該当ＰＯＩに特別期間情報が設定されていれば、続いてステップ３３３において、ステ
ップ３１０で読み出した撮影時日時情報の示す撮影日時が、当該特別期間情報の示す特別
期間に含まれているか否かを判定し、含まれていれば続いてステップ３３４を実行し、含
まれていなければ、第１実施形態と同様に、ステップ２４０で該当ＰＯＩを目的地候補と
して抽出する。
【００８２】
このステップ３３３の判定は、上述の紅葉の例で言えば、撮影画像データが紅葉を撮影
したものである可能性が高いか低いかを判定するものである。したがって、撮影日時が特
別期間内に入っていなければ、すなわち、撮影画像データが紅葉を撮影したものでなけれ
ば、ユーザは紅葉を目的とするわけではないので、通常通り該当ＰＯＩを目的地候補とし
て抽出すればよい。
【００８３】
撮影日時が特別期間内に入っている場合に実行するステップ３３４では、現在該当ＰＯ
Ｉに出発した場合に自車両が当該特別期間内に該当ＰＯＩに到着するか否かを、第２実施
形態のステップ２３４と同様の方法で判定する。そして、この到着予想日時が当該特別期
間内に入っていれば、自車両が当該特別期間内に該当ＰＯＩに到着すると判定してステッ
プ２４０に進み、入っていなければ、自車両が当該特別期間内に該当ＰＯＩに到着しない
と判定してステップ３３５に進む。
【００８４】
ステップ３３５では、ステップ２４０と同様に、該当ＰＯＩを目的地候補として抽出す
る。続いてステップ３３６では、画像表示装置１２およびスピーカ１４を用いて、映像お
よび音声で、該当ＰＯＩに特別期間内に到着しない旨の警告を行い、目的地候補抽出処理
を終了する。
【００８５】
このように、車両用ナビゲーション装置１は、該当ＰＯＩ周辺の景観が良好となる特別
期間を示す特別期間情報が該当ＰＯＩに設定されている場合（ステップ３３２）、撮影日
時情報の示す撮影日時が特別期間情報の示す特別期間に含まれているか否かを判定する（
ステップ３３３）。
【００８６】
そして、撮影日時が特別期間に含まれていると判定した場合、特別期間情報の示す特別
期間と、現在日時と、現在位置から該当ＰＯＩまでの走行に要する時間に基づいて、特別
期間内に車両が該当ＰＯＩに到着するか否かを判定し（ステップ３３４）、特別期間内に
到着すると判定した場合、上記警告を行わないまま、該当ＰＯＩを目的地として設定する
（ステップ２４０）。そして、特別期間内に到着しないと判定した場合、該当ＰＯＩを目
的地として設定する（ステップ３３５）と共に、上記警告を行う（ステップ３３６）。
【００８７】
撮影日時が特別期間内である撮影画像には、当施設周辺の良好な景観が表れている可能
性が高い。したがって、撮影日時が特別期間内である撮影画像を用いて目的地設定を行う
ユーザは、その景観を目的に目的地に向かいたい可能性が高い。したがって、上記のよう
になっていることで、今から該当ＰＯＩまで走行して該当ＰＯＩに到着しても、目的の景
観を観ることができないという事態が発生する可能性が高いことを、ユーザは認識するこ
とができる。そして、その警告を受けた上で、図４のステップ１４０で、その該当ＰＯＩ
（目的地候補）を目的地に敢えて設定するか否かを、ユーザが選択できる。
【００８８】
そして、撮影日時が特別期間に含まれていないと判定した場合、特別期間内に車両が該
当ＰＯＩに到着するか否かに関わらず、上記警告を行わないまま、該当ＰＯＩを目的地と
して設定する（ステップ２４０）。
【００８９】
このように、撮影日時が特別期間内に入る場合は、その特別期間内に該当施設に到着で
きるか否かに応じた処理を行い、撮影日時が特別期間内に入らない場合は、景観とは無関
係に目的地に向かいたい可能性が高いので、その特別期間内に該当施設に到着できるか否
かに関わらず、上記警告を行わないまま目的地設定を行う。このようにすることで、景観
を目的とするユーザとそうでないユーザとを区別した目的地設定を行うことができる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装
置１は、第１実施形態の作動に加え、撮影画像の撮影位置が日本国外であった場合を勘案
する目的地設定を行うようになっている。
【００９０】
本実施形態の車両用ナビゲーション装置１が第１実施形態と構成上異なるのは、本実施
形態の地図データには、日本国内に該当する位置範囲を示す日本国内範囲データも含まれ
ている点のみである。
【００９１】
また、本実施形態の車両用ナビゲーション装置１が第１実施形態と作動上異なるのは、
本実施形態の制御回路１７が実行する目的地候補抽出処理の内容が、図６に示したもので
はなく図１０に示すものになることである。なお、図６と図１０において同一の符号が付
されたステップは、互いに同一の処理を行うものであり、ここではそれらの詳細について
の説明は省略する。
【００９２】
ステップ２３０で該当ＰＯＩが存在しないと判定した場合、制御回路１７は、続いてス
テップ２４５で、ステップ２１０で読み出した撮影位置情報の示す撮影位置が、日本国外
であるか否かを、上述の国内範囲データを用いて判定する。そして、撮影位置が日本国外
であれば続いてステップ２６０を実行し、撮影位置が日本国外でなければ、続いてステッ
プ２５０を実行する。
【００９３】
ステップ２６０では、現在位置に最も近い旅行会社（あるいは、現在位置に最も近い空
港でもよい）のＰＯＩを、地図データに基づいて特定し、特定したＰＯＩを、目的地候補
として抽出する。  
【００９４】
このようになっていることで、撮影位置が日本国外である場合には、最寄りの旅行会社
（または空港）を目的地とすることで、車両が辿り着けないような海外の目的地を設定し
てしまう可能性を低減することができると共に、日本国外に行きたいというユーザの希望
に応じた目的地設定ができる。
【００９５】
なお、地図データには、国内範囲データのみならず、世界の各国について、当該国内に
該当する位置範囲を示す各国の国内範囲データも含まれていてもよい。更に地図データに
は、日本国内の各空港について、当該空港からどの国への直行便が運行されているかを示
す運行データを含んでいてもよい。
【００９６】
この場合、制御回路１７は、ステップ２６０で、ステップ２１０で読み出した撮影位置
情報の示す撮影位置が、日本以外のどの国の範囲内であるかを、各国の国内範囲データに
基づいて特定し、特定した国への直行便を有する空港のＰＯＩを、運行データに基づいて
特定し、特定したＰＯＩを、目的地候補として抽出するようになっていてもよい。なお、
運行データは、車両用ナビゲーション装置１の無線通信機能を用いて外部のサーバ（例え
ば、ＦＭ−ＶＩＣＳ放送局）から受信するようになっていてもよい。
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１〜第４実施形態のそれぞれに対して、図１１に示すように、撮影画像３０の付加情報３１として、撮影位置情報３２、撮影時日時情報３３等に加え、ユーザの評価情報３４が含まれるようにし、さらに、車両用ナビゲーション装置１がこの評価情報３４を目的地の設定時に利用するようにしたものである。
【００９７】
このために、本実施形態における撮影機器２（デジタルカメラでもよいし、撮影機能付きの携帯電話機でもよい）の撮影部２１は、図１２のような処理を行う。具体的には、撮影部２１は、撮影者の撮影操作があったときに、まずステップ４１０で、図示しない撮影機構（レンズ、シャッター、ＣＣＤ等）を用いて被写体（風景等）を撮影し、撮影された映像（風景等）を表すデータを含む撮影画像３０を生成すると共に、ＧＰＳ受信機２２から出力される現在位置（緯度、経度）の情報を撮影位置情報３２として付加情報３１中に含め、それと共に、現在の日時を示す情報を撮影時日時情報３３として付加情報３１中に含め、その結果の撮影画像データ３０を記憶部２３に記録する。
【００９８】
続いてステップ４２０で、図１３に例示するような所定のランク付け画面を、撮影機器２の液晶ディスプレイ等の画像表示部（図示せず）に表示させる。このランク付け画面は、当該撮影画像データ３０の被写体のランク付けを撮影者に促す画面である。撮影者は、このランク付け画面に従って、図示しない撮影機器２の操作部を操作することで、撮影者の評価として、「高い」、「普通」、「低い」という複数のランクから１つを選択する。
【００９９】
この選択を操作部を介して受け付けた撮影部２１は、続いてステップ４３０で、ランク付け処理を行う。具体的には、選択されたランクを評価情報３４として記憶部２３中の撮影画像データ３０に含める。
【０１００】
このような撮影部２１の処理により、撮影者が写真（撮影画像データ３０）を撮影した際に、被写体についての評価情報３４を付加することができる。なお、撮影部２１としては、図１２の処理が記載されたプログラムを実行する周知のマイクロコンピュータ等を用いて実現可能である。
【０１０１】
なお、本実施形態では、車両用ナビゲーション装置１の記憶媒体には、このような撮影位置情報３２、撮影時日時情報３３、評価情報３４が含まれた撮影画像データ３０が複数個記憶されているものとする。撮影機器２から車両用ナビゲーション装置１へこれら撮影画像データ３０を記録する方法は、通信でもよいし、ＳＤカード等のリムーバブルメディアを介したデータの移動でもよい。
【０１０２】
なお、車両用ナビゲーション装置１が記憶する撮影画像データ３０には、車両用ナビゲーション装置１のユーザによって撮影されて評価情報３４が入力された撮影画像データ３０も、車両用ナビゲーション装置１のユーザ以外の撮影者によって撮影されて評価情報３４が入力された撮影画像データ３０も、含まれる。
【０１０３】
そして車両用ナビゲーション装置１の制御回路１７は、図４に示した目的地設定処理において、ステップ１４０に代えて、図１４に示すような処理を行うようになっている。つまり、制御回路１７は、図１のステップ１３０の目的地候補抽出処理で目的地候補を抽出した後、図１４のステップ１５０に進む。
【０１０４】
そして、ステップ１５０では、当該目的地候補の決定に使用した撮影画像データ３０（すなわち、ステップ１１０で取得した撮影画像データ３０）の評価情報３４を読み出し、評価情報３４のランクが「低い」になっている（すなわち、所定の低評価となっている）か否かを判定する。
【０１０５】
そして、低いと判定した場合は、ステップ１６０に進み、ユーザ警告処理を行う。具体的には、画像表示装置１２に、図１５に示すような警告画面を表示させる。この警告画面には、撮影画像データ３０に基づいて選択された当該目的地候補の評価が低い旨を示すメッセージと、当該目的地候補を目的地として設定するか否かを問い合わせるメッセージが含まれている。
【０１０６】
さらにステップ１６０では、上記問い合わせのメッセージへの返答をユーザが操作部１３を用いて入力するのを待ち、返答が入力されると、その返答が当該目的地候補を目的地として設定する旨のものであれば、当該目的地候補を目的地として設定した上で、ステップ１７０に進む。しかし、その返答が当該目的地候補を目的地として設定しない旨のものであれば、目的地を設定せずに図４の目的地設定処理を終了する。
【０１０７】
なお、ステップ１５０で当該評価情報３４のランクが「低い」になっていない場合、当該目的地候補を目的地として設定した上で、ステップ１６０のユーザ警告処理を回避してステップ１７０に進む。
【０１０８】
ステップ１７０では、ランクが高い撮影画像データ３０に対応するＰＯＩが、設定した目的地の近傍（目的地を含む所定地理範囲内。例えば、目的地から所定距離以内。）に存在するか否かを判定する。ここでいうランクが高い撮影画像データ３０とは、車両用ナビゲーション装置１に記録されている撮影画像データ３０のうち、評価情報３４のランクが「高い」になっている（すなわち、所定の高評価となっている）撮影画像データ３０であり、撮影画像データ３０は、撮影位置情報３２を対応関係データ（図７参照）に適用することでＰＯＩに対応づけられる。各ＰＯＩの所在位置は、地図データに記録されている。
【０１０９】
あると判定した場合、続いてステップ１８０に進み、ルート変更提案処理を行う。具体的には、図１６に示すように、現在地５１から上記設定した目的地５２までのルート５３、５４（ステップ１３０以前に選択された経由地５５が含まれていてもよいし含まれていなくても良い）と、現在地５１から上記設定した目的地５２までのルートであり、かつ、ステップ１７０で有ると判定したＰＯＩ５６を追加目的地または経由地に含めたルート５７、５８、５９とを、画像表示装置１２に表示させ、ルート５３、５４（最短経路）と、ルート５７〜５９（提案経路）の２つの経路のうち、ユーザが操作部１３を用いて選択すると、その選択されたルートを誘導経路として経路案内を行う。ステップ１８０の後、図１４の処理を終了する。
【０１１０】
なお、上記ではランクが三段階しかなかったが、もっと多段階に分かれていてもよい。そのような場合、好ましくはステップ１７０にて検索するＰＯＩは、当初の目的地（ユーザが指定した撮影画像データ３０に基づいて抽出された目的地）のランクよりも高いランクが付与されたものを対象とするとよい。このようにすれば、より一層魅力的な目的地あるいは経由地を提案できるようになるからである。
【０１１１】
さて、ステップ１７０で、無いと判定した場合、ステップ１８０の処理を回避して、ルート５３、５４を誘導経路として経路案内を行い、図１４の処理を終了する。
【０１１２】
このように、本実施形態では、写真の撮影時に、撮影結果の撮影画像データ３０に撮影者の評価情報３４を付加し、車両用ナビゲーション装置１のユーザにとってより魅力的な目的地を設定させるため、評価情報３４を加味した最適なルートを提案することができる。またその際、ユーザの評価情報３４を加味し、少し遠回りしても評価情報３４のランクが高いものを立ち寄り地としてユーザに提案したり、設定した目的地の評価が低い場合にはユーザに警告したりする。
【０１１３】
このようにすることで、撮影画像データ３０と関連付けられたユーザの評価情報３４を効果的に使用することで、目的地を設定する際、ユーザにとって魅力的な目的地を提案することができる。また、一度行って面白く無かったために低い評価情報３４が付与された場所（被写体）もユーザが面白く無かったことを忘れていた場合でも、ユーザにそれを思い出させることもできる。
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。本実施形態は、第５実施形態に対して、車両用ナビゲーション装置１が経路案内終了後に撮影画像データ３０に評価情報３４を含める技術を追加するものである。
【０１１４】
具体的には、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１７は、図４に示したように、取得した撮影画像データ３０に基づいて目的地（例えば、当該撮影画像データ３０の撮影位置情報３２に対応するＰＯＩ）を決定し、その後、経路案内処理によって、決定した目的地の経路案内を行う。そして制御回路１７は、当該目的地に到着した結果経路案内が終了すると、図１７に示す処理を開始する。
【０１１５】
そして、まずステップ４５０で、図１８に例示するような所定のランク付け画面を、撮影機器２の液晶ディスプレイ等の画像表示部（図示せず）に表示させる。このランク付け画面は、当該撮影画像データ３０の被写体のランク付けを撮影者に促す画面である。撮影者は、このランク付け画面に従って、図示しない撮影機器２の操作部を操作することで、撮影者の評価として、「高い」、「普通」、「低い」という複数のランクから１つを選択する。
【０１１６】
なお、このランク付け画面の表示開始後、車両の主電源（例えばＩＧ）がオフになり、その後に主電源がオンになった際も、引き続きこのランク付け画面の表示を継続する。このようにすることで、ユーザは、当該目的地に到着した直後のみならず、目的地に到着し、車両の主電源をオフにして降車し、目的地で時間を過ごした後、目的地を離れるために再乗車して主電源をオンにした際も、その目的地の評価情報３４を記録することができる。
【０１１７】
ランク付け画面の表示中、操作部を介してユーザの選択を受け付けた撮影部２１は、続いてステップ４３０で、ランク付け処理を行う。具体的には、選択されたランクを評価情報３４として記憶部２３中の撮影画像データ３０に含め、ランク付け画面の表示を終了し、他の画面を表示させることを許可する。
【０１１８】
また、ユーザは、図１８の「消す」というアイコンを選択する操作を操作部１３に対して行うこともでき、そのような操作が行われた場合、ランク付け画面の表示を終了し、他の画面を表示させることを許可する。
【０１１９】
このように、本実施形態では、車両用ナビゲーション装置１が経路案内終了後に撮影画像データ３０に評価情報３４を含めることができる。換言すれば、撮像画像データが示す撮影位置（ＰＯＩ）に対してユーザは評価を行うことができる。このようにして評価情報３４が記録された撮影画像データ３０は、第５実施携帯で撮影機器２で評価情報３４が記録された撮影画像データ３０と同じ態様で、車両用ナビゲーション装置１において使用される。
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１〜第６実施形態のそれぞれに対して、撮影画像３０の付加情報３１に対してジャンル情報が関連付けられ、さらに、このジャンル情報と自車両の訪問地点履歴に基づいたデータを使用して、ユーザに経由地点または目的地（すなわち、最終目的地）を提案する技術を追加したものである。
【０１２０】
まず、自車両の訪問地点履歴について説明する。自車両の訪問地点履歴は、車両用ナビゲーション装置１の記憶媒体に記録されるデータであり、図１９に例示するように、複数のレコードから構成され、各レコードは、１つの出発地、０個、１個、または複数個の経由地、１つの目的地、および訪問回数のデータを有している。訪問回数のデータは、同じレコードに含まれる出発地、（あれば）経由地、および目的地の組み合わせで自車両が訪問した回数を示す量である。出発地、経由地、目的地としては、当該出発地、経由地、目的地に該当するＰＯＩを示す値が記録される。
【０１２１】
図２０に、この訪問地点履歴の記録のために車両用ナビゲーション装置１の制御回路１７が実行する処理を示す。制御回路１７は、ユーザの操作に基づいて（あれば）経由地および目的地を設定し、この（あれば）経由地および目的地に対する経路案内を行い、自車両が経路案内の目的地に到着したときに、この図２０の処理を開始する。
【０１２２】
なお、（あれば）経由地および目的地は、第１〜第４実施形態のように、取得した撮影画像３０中の撮影位置情報３２および対応関係データに基づいて設定してもよいし、あるいは、撮影画像３０を用いず、ユーザの操作に従って従来通りの方法で（あれば）経由地および目的地を設定してもよい。
【０１２３】
図２０の処理では、まずステップ５１０で、訪問地点履中に、今回の経路案内における出発地、（あれば）経由地、目的地の組み合わせと同じ組み合わせを有するレコードが存在するか否かを判定し、存在する場合は、ステップ５２０に進んで、当該レコード中の訪問回数の値を１回分増加させ、存在しない場合は、ステップ５３０に進んで、今回の経路案内における出発地、（あれば）経由地、目的地の組み合わせを有するレコードを訪問地点履歴に追加し、そのレコード中の訪問回数の値を、１回を示す値にする。
【０１２４】
なお、ある地点Ｓから目的地Ａまで経路案内を行い、続いて目的地Ａから目的地Ｂまで経路案内を行った場合は、地点Ｓを出発地とし、目的地Ａを経由地とし、目的地Ｂを目的地とする経路案内を行ったとして、図２０に示す処理を行うようになっていてもよい。
【０１２５】
このようにすることで、例えば、「ＡＢＣレストラン」に立ち寄った後、よく遊園地Ｄ（地図データにおいて「家族向けレジャー施設」というジャンルに分類されている）に行くなどの実績が記録されていく。
【０１２６】
次に、撮影画像３０の付加情報３１に対するジャンル情報の関連付けについて説明する。本実施形態の車両用ナビゲーション装置１の記憶媒体には、図２１に例示するようなジオタグデータが記録されている。
【０１２７】
ジオタグデータは、複数のレコードを有しており、各レコードが、車両用ナビゲーション装置１に記録されている１つの撮影画像データ３０に対応したレコードである。ある撮影画像データ３０に対応したレコードは、ＩＤ、当該撮影画像データ３０に含まれる撮影位置情報３２に相当する座標、当該撮影位置情報３２から対応関係データを用いて特定できる施設名（ＰＯＩの名称）、および、当該ＰＯＩのジャンル等の情報を含んでいる。
【０１２８】
図２２に、このようなジオタグデータを記録するために車両用ナビゲーション装置１の制御回路１７が実行する処理のフローチャートを示す。制御回路１７は、撮影画像取得部１５を用いて１つまたは複数の撮影画像データ３０を取得したとき、撮影画像データ３０毎に、図２２の処理を実行し、その際、まずステップ５５０で、ジオタクデータに１つの撮影画像データ３０用のレコードを作成すると共に、当該レコードに他のレコードと重複しないよう連番のＩＤを含める。
【０１２９】
続いてステップ５５５では、当該１つの撮影画像データ３０から撮影位置情報３２を読み出し、それを座標として当該レコードに含める。
【０１３０】
続いてステップ５６０では、ステップ５５５で読み出した撮影位置情報３２を対応関係データに適用することで、撮影位置情報３２の位置を含む範囲に対応づけられたＰＯＩを検索し、検索の結果得られたＰＯＩの名称を施設名として当該レコードに含める。
【０１３１】
続いてステップ５６５では、当該撮影画像データ３０にジャンルが設定されているか否かを判定する。
【０１３２】
例えば、撮影機器２が撮影画像データ３０を取得したときに、撮影者が撮影機器２の操作部を用いて被写体のジャンルを入力した場合、このジャンルの情報は撮影画像データ３０の付加情報３１に追加され、このようなジャンルの情報を含む撮影画像データ３０については、ステップ５６５でジャンルが設定されていると判定する。
【０１３３】
また例えば、車両用ナビゲーション装置１における撮影画像データ３０の取得時に、ユーザが操作部１３を用いてジャンルを入力した場合、このジャンルの情報は撮影画像データ３０に対応付けられて記憶媒体に記録される。このようにジャンルの情報に対応づけられた撮影画像データ３０については、ステップ５６５でジャンルが設定されていると判定する。
【０１３４】
上記の２例のいずれでもない場合は、ステップ５６５でジャンルが設定されていないと判定し、続いてステップ５７０に進み、ステップ５６０で特定したＰＯＩが地図データにおいて割り当てられているジャンルを特定し、特定したジャンルを当該レコードに含め、図２２の処理を終了する。
【０１３５】
上記の２例のいずれかである場合は、ステップ５６５でジャンルが設定されていると判定し、ステップ５７５に進む。上記のように人（撮影者および）がジャンルを入力できることで、地図データのジャンル分けを使用する場合に比べ、ユーザが自由にジャンルを分類できるという利点がある。ステップ５７５では、当該１つの撮影画像データ３０に設定されているジャンルを当該レコードに含め、図２２の処理を終了する。
【０１３６】
撮影画像データ３０を取得する度にこのような処理を繰り返すことで、車両用ナビゲーション装置１において複数のレコードを有するジオタグデータが記録されていく。
【０１３７】
このようにして車両用ナビゲーション装置１に記録される訪問地点履歴およびジオタグデータから、制御回路１７は、図２３に示すようなジャンル対応関係テーブルを作成して記憶媒体に記録する。このジャンル対応関係テーブルは、１つ以上のレコードを含み、各レコードは、出発地のジャンル、０個、１個、または複数個の経由地のそれぞれのジャンル、および、目的地（すなわち最終目的地）のジャンルを含んでいる。なお、自宅もジャンルの１つである。
【０１３８】
制御回路１７は、このジャンル対応関係テーブルを作成するために、繰り返し（例えば、定期的に、訪問地点履歴の更新の度に、または、ジオタグデータの更新の度に）図２４に示すような処理を実行し、まずステップ５８０で、訪問地点データの各レコードについて、当該レコード中の出発地、（あれば）経由地、目的地がジオタクデータの施設名に該当するレコード（以下、該当レコードという）があるか否かを判定し、なければ図２４の処理を終了し、あればステップ５９０に進む。
【０１３９】
ステップ５９０では、該当レコード中の出発地、（あれば）経由地、および目的地のジャンルをジオタクデータから特定し、特定した出発地、（あれば）経由地、および目的地のジャンルを１つのレコードとしてジャンル対応関係テーブルに追加記録する。この際、追加記録したレコード中の出発地、（あれば）経由地、および目的地のジャンルは、それぞれ、該当レコードの出発地、（あれば）経由地、および目的地のＰＯＩと関連付けておく。
【０１４０】
なお、ジャンル対応関係テーブルのレコードにおいて、経由地がない場合は、経由地のジャンルとしてＮＵＬＬデータを設定する。
【０１４１】
次に、このようにして作成されたジャンル対応関係テーブルを使用してユーザに経由地点または目的地（すなわち、最終目的地）を提案する作動について説明する。図２５に、この作動のために車両用ナビゲーション装置１の制御回路１７が実行する処理のフローチャートを示す。この処理は、制御回路１７が目的地設定処理においてユーザの操作に応じて目的地（および有れば経由地）を設定した後に、ステップ６１０から実行する。
【０１４２】
なお、（あれば）経由地および目的地は、第１〜第４実施形態のように、取得した撮影画像３０中の撮影位置情報３２および対応関係データに基づいて設定してもよいし、あるいは、撮影画像３０を用いず、ユーザの操作に従って従来通りの方法で（あれば）経由地および目的地を設定してもよい。
【０１４３】
そして、まずステップ６１０で、設定した目的地（および有れば経由地）のジャンルを地図データのジャンル分類に基づいて（または、それら目的地または経由地の設定に使用された撮影画像データ３０に対して設定されたジャンルに基づいて）特定し、特定した目的地（および有れば経由地）のジャンルの組み合わせと、ジャンル他対応関係テーブルの各レコード中の目的地（および有れば経由地）の組み合わせとを照合する。
【０１４４】
続いてステップ６２０では、照合の結果、特定した目的地（および有れば経由地）のジャンルの組み合わせと一致する組み合わせを有するレコードがあったか否かを判定する。なかったと判定すれば、図２５の処理を終了し、特定した目的地（および有れば経由地）への誘導経路を案内する。
【０１４５】
あったと判定すれば、続いてステップ６３０に進み、一致したジャンル対応関係テーブル中のレコード（以下、一致レコードという）中の目的地（および有れば経由地）のジャンルに関連付けられたＰＯＩと、設定した目的地（および有れば経由地）のＰＯＩとを比較し、１箇所のみ（例えば、１番目の経由地のみ、目的地のみ）異なっているか否かを判定する。１箇所のみ異なっていると判定する場合以外は、図２５の処理を終了し、特定した目的地（および有れば経由地）への誘導経路を案内する。
【０１４６】
１箇所のみ異なっていると判定する場合、続いてステップ６４０に進み、一致レコードに関連付けられたＰＯＩを通る経路をユーザに提案する。
例えば、図２６に示すように、設定した経由地７１および目的地７２のＰＯＩがそれぞれＡＢＣレストラン（ジャンルは飲食店）および遊園地Ｄ（ジャンルは家族向けレジャー施設）であったとする。この場合、設定した経路のジャンルの組み合わせは、「自宅（出発地ジャンル：ＰＯＩは自宅）」→「飲食店（経由地ジャンル：ＰＯＩはＡＢＣレストラン）」→「家族向けレジャー施設（目的地ジャンル：ＰＯＩは遊園地Ｄ）」となる。
次にステップ６２０で説明したように、この組み合わせと完全に一致するレコードがジャンル対応テーブルにないか照合する。ここでは一致レコードが存在する（ステップ６２０：yes）ものとして説明する。そして、当該一致レコードにおいて、各ジャンルと対応するＰＯＩは、以下であったとする。つまり、「自宅（出発地ジャンル：ＰＯＩは自宅）」→「飲食店（経由地ジャンル：ＰＯＩはＡＢＣレストラン）」→「家族向けレジャー施設（目的地ジャンル：ＰＯＩはショッピングモールＥ）」といった具合である。
次にステップ６３０で説明したように、設定した経路の目的地（経由地も含む）と、一致レコードにおける目的地（経由地も含む）との違いが１箇所のみかどうか判断する。この例では、設定した経路の目的地が遊園地Dであり、一方、一致レコードにおける目的地ジャンルに対応するＰＯＩがショッピングモールＥである。すなわち双方は、目的地だけが異なるので、ステップ６３０が肯定判定となる条件を満たす（ステップ６３０：ＹＥＳ）。
よって、この場合、ステップ６４０で、現在位置（自宅）７４から一致レコードに関連付けられたＰＯＩ７１、７３を通る経路を画像表示装置１２に表示することで、新たな経路７５、７６をユーザに提案する。
【０１４７】
なお、経路７６について、走行予定時間、通行料金、渋滞度等の情報をユーザに報知してもよい。また、ステップ５７５における経路７５、７６の表示は、遊園地Ｄが営業していない場合にのみ行うようになっていてもよい。
【０１４８】
また、上記ステップ６３０の処理では、設定した経路と一致レコードとの比較において、目的地（経由地も含む）が１箇所のみ異なるかどうかにより、新たな経路を提案するか否かを判定していた。しかし、これに限らず、双方の比較において、経由地あるいは目的地同士が１箇所でも共通していれば、ステップ６３０を肯定判定とするようにしてもよい（つまり新たな経路として一致レコードの示すＰＯＩの組み合わせ経路を提案するようにしてもよい）。このようにすれば、ユーザにとってより一層、ＰＯＩや経路選択の幅が広がり、利便性が向上する。
【０１４９】
また、上記ステップ６３０を省略することも可能である。すなわち、一致レコードさえ存在すれば、一致レコードに対応するＰＯＩの組み合わせを新たな経路として提案するようにすることも可能である。
【０１５０】
このように、本実施形態では、目的地または経由地を設定した後、ジャンルの情報および撮影位置情報を含む複数の画像データのうち、前記設定された目的地または経由地のジャンルと同じジャンルの情報を有する画像データの撮影位置情報に基づく施設を、前記設定された目的地または経由地の代わりに用いた経路を提案することができる。
【０１５１】
このようにすることで、撮影画像に含まれるジャンル情報を用いて、ユーザに同じジャンルの別の施設を通る経路をユーザに知らせることができる。
（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態について説明する。本実施形態は、上記第７実施形態の変形例であり、第７実施形態と同様に、ジャンル対応関係テーブルを活用してユーザに新たな経路（別経路）を提案するものである。ここで本実施形態が第７実施形態と作動上異なるのは、制御回路１７が実行する処理内容が、第７実施形態において説明した図２５の処理ではなく、図２７に示す処理となっている点である。
なお、図２７において、図２５と同一の処理ステップには同一符号を付与してある。この説明はすでに行っているため、以下では省略する。
さて、図２７の処理で、ステップ６２０にて一致レコードがない（ステップ６２０：ｎｏ）となった場合、処理をステップ７００へ移す。
ステップ７００では、図２８に示す提案用経路探索処理を行う。そして、その探索の結果、該当経路がある場合（ステップ７１０：ｙｅｓ）には、その経路を新たな経路としてユーザに提案（ステップ７２０）したのち、処理を終了する。一方、該当経路がない場合（ステップ７１０：ｎｏ）にはそのまま図２７の処理を終了する。
次に、上記処理および特に図２８に示す提案用経路探索処理について、具体例を交えて説明する。具体例としてたとえば図２９（ａ）に示すように、設定した経由地７１および目的地７２のＰＯＩがそれぞれＡＢＣレストラン（ジャンルは飲食店）および遊園地Ｄ（ジャンルは家族向けレジャー施設）であったとする。
すると実施形態７と同様に、設定した経路のＰＯＩのジャンルの組み合わせは、「自宅（出発地ジャンル：ＰＯＩは自宅）」→「飲食店（経由地ジャンル：ＰＯＩはＡＢＣレストラン）」→「家族向けレジャー施設（目的地ジャンル：ＰＯＩは遊園地Ｄ）」となる。
なお、図２９（ａ）に示す自宅７４からショッピングモールＥ（ジャンルは家族向けレジャー施設）７３までの経路は、すでにジャンル対応関係テーブルに登録されたデータ（出発地ジャンルが自宅で目的地ジャンルが家族向けレジャー施設という組み合わせで登録されたデータ）である。
【０１５２】
次に、ステップ６２０で一致レコードを探索するも、ジャンル対応関係テーブルには一致するジャンルの組み合わせがないものとする。ここで、ステップ７００（図２８のステップ８００）では設定した経路のＰＯＩのジャンルの組み合わせと同じ組み合わせであって、しかも設定した経路のＰＯＩとは完全に一致しない経路がないかどうか検索するのである。
【０１５３】
ここで、検索の結果、ショッピングモールＥは設定された目的地である遊園地Ｄと同一のジャンルであるため、図２９（ｂ）に示すように、ＡＢＣレストラン７１を経由して、ショッピングモールＥ７３にいたる経路７７、７８が新たな経路として抽出される（ステップ７１０：ｙｅｓ）。これが、別経路としてユーザに提案されるのである（ステップ７２０）。なお、この別経路はユーザが一度も走行したことがなかったため、ジャンル対応関係テーブルには登録されていなかったものである。
【０１５４】
このような第８実施形態の処理によれば、第７実施形態において、設定した経路の目的地（経由地も含む）のジャンルの組み合わせと、ジャンル対応関係テーブルの組み合わせを照合し、該当する一致レコードがなかったとしても、ユーザに魅力的な別経路を提案することができるようになる。
【０１５５】
つまり、ユーザにとって、さらにＰＯＩや経路選択の幅が広がり、利便性がより一層向上することにつながる。なお、図２９（ｂ）の経路７８について、走行予定時間や料金、渋滞状況をユーザに報知するようになっていてもよい。するとユーザは、ＡＢＣレストラン７１からは感覚的に遠いと思っていたショッピングモールＥ７３が実は近いのではと思い、経路７８を選択できるようになる可能性がある。
【０１５６】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限
定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含す
るものである。
【０１５７】
（１）例えば、第４実施形態の処理は、第１実施形態のみならず、第２、第３実施形態に適用してもよい。また、第２実施形態の有効期間情報と第３実施形態の特別期間情報の両方を利用して警告、目的地候補抽出を行うようになっていてもよい。
【０１５８】
（２）また、上記実施形態では、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１７は、１つの撮影画像データに基づいて、目的地を設定しているが、複数の撮影画像データに基づいて、経由地および目的地を設定し、その経由地および目的地を通過する誘導経路を算出するようになっていてもよい。
【０１５９】
例えば、制御回路１７は、飲食店Ａで撮影された料理の撮影画像データＡ、飲食店Ｂで撮影された料理の撮影画像データＢ、観光地Ｃで撮影された撮影画像データＣを、撮影画像取得部１５を用いて取得した場合、それら撮影画像データＡ、Ｂ、Ｃから抽出した撮影位置情報が示す撮影位置Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれについて、ステップ２２０のように該当ＰＯＩを検索する。
【０１６０】
そして、撮影位置Ａに対応する該当ＰＯＩが該当ＰＯＩ−Ａであり、撮影位置Ｂに対応
する該当ＰＯＩが該当ＰＯＩ−Ｂであり、撮影位置Ｃに対応する該当ＰＯＩが該当ＰＯＩ
−Ｃであった場合、各該当ＰＯＩの有効期間を抽出し、それら各該当ＰＯＩを有効期間内
に訪れることができるように、該当ＰＯＩ−Ａ、該当ＰＯＩ−Ｂ、該当ＰＯＩ−Ｃの巡回
の順序および走行スケジュールを決める。
【０１６１】
例えば、該当ＰＯＩ−Ａの有効期間（営業時間）が１１時から１５時までであり、該当
ＰＯＩ−Ａの有効期間（営業時間）が１８時から２４時までであり、該当ＰＯＩ−Ｃの有
効期間が１５時〜１８時までである場合について説明する。
【０１６２】
この場合、有効期間の順序に基づいて、該当ＰＯＩ−Ａ、該当ＰＯＩ−Ｃ、該当ＰＯＩ
−Ｂの順に巡回するよう、該当ＰＯＩ−Ａを第１番目の経由地に設定し、該当ＰＯＩ−Ｃ
を第２番目の経由地に設定し、該当ＰＯＩ−Ｂを目的地に設定する。そして、出発地（例
えば、自宅位置）から該当ＰＯＩ−Ａまでの走行に要する時間Ａを算出し、該当ＰＯＩ−
Ａから該当ＰＯＩ−Ｃまでの走行に要する時間Ｃを算出し、該当ＰＯＩ−Ｃから該当ＰＯ
Ｉ−Ｂまでの走行に要する時間Ｂを算出する。
【０１６３】
そして、該当ＰＯＩ−Ａの有効期間内の時間（例えば、１２時）に該当ＰＯＩ−Ａに到
着するよう、出発地における出発時刻（例えば、１２時から時間Ａを減算した時刻）を決
定し、該当ＰＯＩ−Ｃの有効期間内の時間（例えば、１６時）に該当ＰＯＩ−Ｃに到着す
るよう、該当ＰＯＩ−Ａにおける出発時刻（例えば、１６時から時間Ｃを減算した時刻）
を決定し、また、該当ＰＯＩ−Ｂの有効期間内の時間（例えば、１９時）に該当ＰＯＩ−
Ｂに到着するよう、該当ＰＯＩ−Ｃにおける出発時刻（例えば、１９時から時間Ｃを減算
した時刻）を決定する。
【０１６４】
（３）また、車両用ナビゲーション装置１の制御回路１７が、複数の撮影画像データに基づいて、１つまたは複数の経由地候補および１つの目的地候補を決定するようになっていてもよい。その場合、その後に図１４に示した処理を行う場合、ステップ１５０では、当該経由地候補および目的地候補のそれぞれの決定に使用した撮影画像データ３０の評価情報３４を読み出し、それら評価情報３４のランクのうち少なくとも１つが「低い」になっているか否かを判定する。そして、少なくとも１つが「低い」になっている場合、ステップ１６０に進み、１つも「低い」になっていない場合に、ステップ１６０を回避してステップ１７０に進むようになっていてもよい。そして、ステップ１６０では、「低い」という評価情報３４を含む撮影画像データ３０に基づいて決定された経由地候補または目的地候補を操作部１３に表示するようになっていてもよい。
【０１６５】
（４）また、第５実施形態のステップ１７０では、ランクが高い撮影画像データ３０に対応するＰＯＩが、設定した目的地の近傍に存在するか否かを判定するようになっているが、その代わりに、ランクが高い撮影画像データ３０に対応するＰＯＩが、設定した目的地までの誘導経路の近傍（誘導経路を含む所定地理範囲内。例えば、ランクが高い撮影画像データ３０に対応するＰＯＩが、誘導経路から所定距離以内。）に存在するか否かを判定するようになっていてもよい。
【０１６６】
（５）また、上記の実施形態において、制御回路１７がプログラムを実行することで実現して
いる各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムするこ
とが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【０１６７】
１            車両用ナビゲーション装置
２            撮影機器
３０          撮影画像データ
３１          付加情報
３２          撮影位置情報
３３          撮影時日時情報
【図１】
2011203244.tif 000003
【図２】
2011203244.tif 000004
【図３】
2011203244.tif 000005
【図４】
2011203244.tif 000006
【図５】
2011203244.tif 000007
【図６】
2011203244.tif 000008
【図７】
2011203244.tif 000009
【図８】
2011203244.tif 000010
【図９】
2011203244.tif 000011
【図１０】
2011203244.tif 000012
【図１１】
2011203244.tif 000013
【図１２】
2011203244.tif 000014
【図１３】
2011203244.tif 000015
【図１４】
2011203244.tif 000016
【図１５】
2011203244.tif 000017
【図１６】
2011203244.tif 000018
【図１７】
2011203244.tif 000019
【図１８】
2011203244.tif 000020
【図１９】
2011203244.tif 000021
【図２０】
2011203244.tif 000022
【図２１】
2011203244.tif 000023
【図２２】
2011203244.tif 000024
【図２３】
2011203244.tif 000025
【図２４】
2011203244.tif 000026
【図２５】
2011203244.tif 000027
【図２６】
2011203244.tif 000028
【図２７】
2011203244.tif 000029
【図２８】
2011203244.tif 000030
【図２９】
2011203244.tif 000031