(57)【要約】【課題】入力決定装置を把持した利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標であるアイコンを適切に選択すること。【解決手段】手首を回内方向又は回外方向に回して手に把持したリモコン端末１を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを４５°の角度間隔で表示し、入力決定されたアイコンを選択した時にリモコン端末１から送信されたリモコン端末１の傾斜角度を基準傾斜角度として受信し、複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、リモコン端末１の基準傾斜角度と複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶しておき、最後に受信した基準傾斜角度を複数の角度間隔にそれぞれ加算して複数の角度閾値を調整する。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示する表示手段と、
入力決定された前記アイコンを選択した時に前記入力決定装置から送信された当該入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信する受信手段と、
前記複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、前記入力決定装置の基準傾斜角度と前記複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶しておく記憶手段と、
前記記憶手段から前記複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した前記基準傾斜角度を当該複数の角度間隔にそれぞれ加算して前記複数の角度閾値を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする表示アイコン制御装置。
【請求項２】
前記複数のアイコンは、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向にそれぞれ位置する５つのアイコンであって、
前記調整手段は、
最後に入力決定されたアイコンが前記垂直上方向に位置するアイコンであった場合に、前記斜め下方向に位置するアイコンから前記垂直下方向に位置するアイコンに切り替わる前記角度閾値を、前記水平方向に位置するアイコンから前記斜め下方向に位置するアイコンに切り替わる角度閾値に近づけることを特徴とする請求項１に記載の表示アイコン制御装置。
【請求項３】
コンピュータにより、
手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示する第１のステップと、
入力決定された前記アイコンを選択した時に前記入力決定装置から送信された当該入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信する第２のステップと、
前記複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、前記入力決定装置の基準傾斜角度と前記複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶手段に記憶しておく第３のステップと、
前記記憶手段から前記複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した前記基準傾斜角度を当該複数の角度間隔にそれぞれ加算して前記複数の角度閾値を調整する第４のステップと、
を有することを特徴とする表示アイコン制御方法。
【請求項４】
前記複数のアイコンは、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向にそれぞれ位置する５つのアイコンであって、
前記第４のステップは、
最後に入力決定されたアイコンが前記垂直上方向に位置するアイコンであった場合に、前記斜め下方向に位置するアイコンから前記垂直下方向に位置するアイコンに切り替わる前記角度閾値を、前記水平方向に位置するアイコンから前記斜め下方向に位置するアイコンに切り替わる角度閾値に近づけることを特徴とする請求項３に記載の表示アイコン制御方法。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の表示方法における各ステップをコンピュータによって実行させることを特徴とする表示アイコン制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン端末に組み込まれたセンサ情報を用いた情報処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向の５つの方向に向けてリモコン端末（入力決定装置）を右手に把持した手首を回内方向（左回り）／回外方向（右回り）に傾ける操作と、リモコン端末に配備された方向キーのマルチタップ操作とを組み合わせることにより、入力決定される文字を選択可能なテレビリモコン向け文字入力選択方式が開示されている。
【０００３】
手首の操作範囲を５つの領域に分割し、これら複数の分割領域にそれぞれ対応する位置に異なる文字をそれぞれ割り当てて表示し、手首を傾斜させることにより入力決定される文字を選択可能としているが、手首動作を利用するため、これら領域に分割する角度の決定方法によって利用者における文字選択の容易性が変化することになる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】青木  良輔、外４名、「姿勢センサを用いたテレビリモコン向け文字入力操作方式の提案」、電子情報通信学会、信学技報、HSC2008-75(2009-3)、p.103-p.108
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、利用者が手首を傾ける動作特性は利用者毎に異なるため、選択される文字が切り替わる角度を固定してしまうと、適切に文字を選択できない利用者が現れるという問題がある。このような問題に対して、入力決定の目標とする文字を選択する際において利用者が手首を傾ける操作の精度を前もって計測（キャリブレーション）し、その計測したデータに基づいて各文字が選択できる角度領域を決定することも考えられるが、予め計測させる動作は利用者の手間を増加することになる。
【０００６】
本発明は、上記を鑑みてなされたものであり、入力決定装置を把持した利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標であるアイコンを適切に選択することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明は、手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示する表示手段と、入力決定された前記アイコンを選択した時に前記入力決定装置から送信された当該入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信する受信手段と、前記複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、前記入力決定装置の基準傾斜角度と前記複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶しておく記憶手段と、前記記憶手段から前記複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した前記基準傾斜角度を当該複数の角度間隔にそれぞれ加算して前記複数の角度閾値を調整する調整手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示し、入力決定されたアイコンを選択した時に入力決定装置から送信された入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信し、複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、入力決定装置の基準傾斜角度と複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶手段に記憶しておき、記憶手段から複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した基準傾斜角度を複数の角度間隔にそれぞれ加算して複数の角度閾値を調整するため、入力決定装置を把持した利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標であるアイコンを適切に選択することができる。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、前記複数のアイコンは、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向にそれぞれ位置する５つのアイコンであって、前記調整手段は、最後に入力決定されたアイコンが前記垂直上方向に位置するアイコンであった場合に、前記斜め下方向に位置するアイコンから前記垂直下方向に位置するアイコンに切り替わる前記角度閾値を、前記水平方向に位置するアイコンから前記斜め下方向に位置するアイコンに切り替わる角度閾値に近づけることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、コンピュータにより、手首を内方向又は外方向に回して手に把持した入力決定装置を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを所定の角度間隔で表示する第１のステップと、入力決定された前記アイコンを選択した時に前記入力決定装置から送信された当該入力決定装置の傾斜角度を基準傾斜角度として受信する第２のステップと、前記複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、前記入力決定装置の基準傾斜角度と前記複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶手段に記憶しておく第３のステップと、前記記憶手段から前記複数の角度間隔を読み出して、最後に受信した前記基準傾斜角度を当該複数の角度間隔にそれぞれ加算して前記複数の角度閾値を調整する第４のステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の本発明は、前記複数のアイコンは、水平方向、垂直上方向、垂直下方向、斜め上方向、斜め下方向にそれぞれ位置する５つのアイコンであって、前記第４のステップは、最後に入力決定されたアイコンが前記垂直上方向に位置するアイコンであった場合に、前記斜め下方向に位置するアイコンから前記垂直下方向に位置するアイコンに切り替わる前記角度閾値を、前記水平方向に位置するアイコンから前記斜め下方向に位置するアイコンに切り替わる角度閾値に近づけることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の本発明は、請求項３又は４に記載の表示方法における各ステップをコンピュータによって実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入力決定装置を把持した利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標であるアイコンを適切に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】リモコン端末の機能ブロック構成を示す図である。
【図２】デジタルＴＶの機能ブロック構成を示す図である。
【図３】デジタルＴＶにおけるアイコン等の表示状態の一例を示す図である。
【図４】リモコン端末をロール方向に傾ける操作を説明する図である。
【図５】リモコン端末と選択されるアイコンの対応を示す図である。
【図６】１つ分離れた数字を選択する際の手首の移動量の特性を示す図である。
【図７】２つ分離れた数字を選択する際の手首の移動量の特性を示す図である。
【図８】３つ分離れた数字を選択する際の手首の移動量の特性を示す図である。
【図９】４つ分離れた数字を選択する際の手首の移動量の特性を示す図である。
【図１０】複数のアイコンと各アイコン間で設定される角度閾値との位置関係を示す図である。
【図１１】デジタルＴＶの全体処理フローを示す図である。
【図１２】信号受信装置の処理フローを示す図である。
【図１３】入力文字制御装置の処理フローを示す図である。
【図１４】選択部の処理フローを示す図である。
【図１５】角度閾値を決定する処理フローを示す図である。
【図１６】決定部の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１６】
最初に、リモコン端末の機能ブロック構成について説明する。図１は、リモコン端末の機能ブロック構成を示す図である。このリモコン端末１は、リモコン端末１の表面に具備された各種キー（決定キー、選択キー等）が押下されたか否かの状態を判別するキー状態検出部１１と、リモコン端末１を把持した利用者が手首をロール方向（後述する）に傾けることにより生じるリモコン端末１の傾斜角度（利用者の手首の傾き）を検知する姿勢検出部１２と、押下られた各種キーの信号種別や検知された傾斜角度等に関する検出情報を後段の送信部１４に転送するマイコン部１３と、マイコン部１３により転送された検出情報を有線又は無線の通信ネットワーク（赤外線通信等）を介してデジタルＴＶに送信する送信部１４とで構成されている。なお、姿勢検出部１２としては、加速度センサやジャイロセンサを一例に用いることができる。
【００１７】
次に、リモコン端末１から送信された検出情報を受信するデジタルＴＶの機能ブロックについて説明する。図２は、デジタルＴＶの機能ブロック構成を示す図である。このデジタルＴＶは、信号受信装置３１と、データ蓄積装置３２と、入力文字制御装置３３と、表示画像制御装置３４とで構成されている。以下、各装置の有する各機能について詳細に説明する。
【００１８】
信号受信装置３１は、リモコン端末１から送信された検出情報を受信し、当該検出情報に含まれる内容を解析して、解析された内容（例えば、決定キーの押下による決定信号や、リモコン端末１の傾斜角度等）をデータ蓄積装置３２の信号蓄積部３２１に蓄積する機能を有している。
【００１９】
データ蓄積装置３２は、信号受信装置３１が受信した検出情報に係る信号を蓄積する信号蓄積部３２１と、リモコン端末１により選択して入力される文字情報（日本語文字、英語文字、数字、記号等の情報を含む）をテーブル化（母音と子音との行列等）して蓄積しておく文字テーブル蓄積部３２２と、ディスプレイに表示されるアイコン等の画像データを蓄積しておく表示画像データ蓄積部３２３と、文字変換の辞書機能を提供する文字変換辞書部３２４とで構成されている。
【００２０】
入力文字制御装置３３は、信号蓄積部３２１に蓄積された利用者のリモコン端末操作に基づいて入力される文字（日本語文字、英語文字、数字、記号等の情報を含む、以下同様）を選択する選択部３３１と、リモコン端末１の操作に基づいて入力決定される文字を決定する決定部３３２とで構成されている。
【００２１】
表示画像制御装置３４は、右手首を回内方向（左回り）又は回外方向（右回り）に回して手に把持したリモコン端末１を傾斜させることにより選択して入力決定される表示画像データ蓄積部３２３に蓄積された複数のアイコンを例えば４５°の角度間隔で表示すると共に、文字テーブル蓄積部３２２に蓄積された文字情報を読み出して、各文字情報を上記各アイコンの上に表示し、リモコン端末１の操作による文字選択の状況に合わせて入力文字制御装置３３で行われた選択や決定に応じて文字情報を変換し、変換して更新された最新の状態をディスプレイに表示する機能を有している。
【００２２】
ここで、デジタルＴＶ３のディスプレイに表示されるアイコン及び文字情報の表示状態について説明する。図３は、デジタルＴＶにおけるアイコン等の表示状態の一例を示す図である。５つの円形のアイコンが、垂直上方向（中心から見て角度＋９０°の位置）、斜め上方向（中心から見て角度＋４５°の位置）、水平方向（中心から見て角度０°の位置）、垂直下方向（中心から見て角度−４５°の位置）、斜め下方向（中心から見て角度−９０°の位置）の位置にそれぞれ表示され、それら各アイコンの上には、「１」〜「５」の文字情報がそれぞれ表示されている。
【００２３】
図４に示すように、目標とする文字を選択するべく利用者がリモコン端末１をロール方向（回内方向／回外方向）に傾けた場合には、リモコン端末１の姿勢検出部１２により手首の傾きに応じてリモコン端末１の傾斜角度がデジタルＴＶ３に送信され、デジタルＴＶ３の信号受信装置３１により傾斜角度が基準傾斜角度として受信されて信号蓄積部３２１により一旦蓄積された後に、入力文字制御装置３３の選択部３３１によりリモコン端末１の基準傾斜角度に対応するアイコンが利用者によって選択されたものとして識別可能に表示される。
【００２４】
具体的には、図５に示すように、リモコン端末１が＋９０°傾けられた場合には「１」の文字情報を表示したアイコンが選択（以下、単に、「１」のアイコンを選択という）され、＋４５°傾けられた場合には「２」のアイコンが選択され、０°傾けられた場合には「３」のアイコンが選択され、−４５°傾けられた場合には「４」のアイコンが選択され、−９０°傾けられた場合には「５」のアイコンが選択されたとして識別可能に表示される。
【００２５】
より具体的には、デジタルＴＶ３は、上記「１」〜「５」のアイコンから選択される一のアイコン（例えば「２」のアイコン）が隣接する一のアイコン（例えば「３」のアイコン）に切り替わる各角度閾値と、リモコン端末１の基準傾斜角度と各角度閾値との間の相対的な各角度間隔とをデータ蓄積装置３２に予め記憶しておき、リモコン端末１から送信される基準傾斜角度が、設定されている角度閾値を上回る場合又は下回る場合に、識別可能に現在選択されているアイコンを隣接するアイコンに切り替える。例えば、「２」のアイコンと「３」のアイコンとの間の角度閾値を２２．５°とし、「１」のアイコンと「２」のアイコンとの間の角度閾値を６７．５°としておき、送信されたリモコン端末１の基準傾斜角度が６１°の場合には「２」のアイコンを選択した状態に表示する。
【００２６】
ここで、利用者が最後に選択したアイコンの数字から次のアイコンの数字を選択する際において、手首を傾ける角度の移動距離の特性について説明する。利用者は、現在選択している数字に対応する理想的な角度に手首を傾けていると考えているはずである。例えば、「３」を選択可能な角度閾値が−１８°〜１８°であって「３」を選択可能な角度の幅が３６°である場合に、リモコン端末１の基準傾斜角度（手首の傾斜角度）がその角度の幅内であれば「３」を選択することができるが、利用者は、水平方向に対する手首の実角度がたとえ＋２°であったとして、「３」を選択していることと、自分の手首の角度は０°であることは同じであると認識している。
【００２７】
次に、図５に示したように各数字は４５°間隔に配置されており、利用者はその相対的な角度の距離分だけ手首を回転させると考えることができる。つまり、利用者は、Ｎ個分離れた数字を選択するために、最後に数字を選択した手首の傾きを基準にして、Ｎ×４５°の角度距離を動かそうとする傾向がある（図６〜図８参照）。これは、図６〜図８に示した手首の移動量の特性から、Ｎ＝１〜３の場合における手首を傾ける移動量の平均値は４５°の倍数の近くにあることに基づいている。一方、手首の可動範囲には限界があるため、Ｎ＝４の場合（例えば、「１」→「５」又は「５」→「１」を選択）には１８０°よりも低い値に平均値があることから（図９参照）、Ｎ×４５°の角度距離よりも小さい角度距離を動かそうとする。
【００２８】
そこで、最後に入力決定された数字が２、３、４の場合（斜め上方向、水平方向、斜め下方向に位置するアイコンの場合）には、Ｎ＝４になることがないため、Ｎ×４５°の角度距離を動かそうとすることから、入力文字制御装置３３は、リモコン端末１から送信された基準傾斜角度と上述した隣接アイコンへ切り替わる角度閾値との間の相対的な角度間隔をＮ×４５°で設定しておき、最後に入力決定されたアイコンを選択した時にリモコン端末１から送信されたリモコン端末１の基準傾斜角度を、設定されている複数の相対的な角度間隔にそれぞれ加算して、各アイコンが切り替わる複数の角度閾値を調整する。
【００２９】
具体的には、例えば、式（１）を用いて角度閾値ＡｎｇｌｅＴｈ［Ｉ］を計算することにより各角度閾値の調整が可能となる。なお、図１０に示すように、Ｉ＝０の場合は「１」と「２」との間の角度閾値が計算され、Ｉ＝１の場合は「２」と「３」との間の角度閾値が計算され、Ｉ＝２の場合は「３」と「４」との間の角度閾値が計算され、Ｉ＝３の場合は「４」と「５」との間の角度閾値が計算されるものとする。
【数１】
2011175541.tif 000003
【００３０】
ただし、ＢａｓｅＡｎｇｌｅは、最後に入力決定されたアイコンを選択した時にリモコン端末１から送信された基準傾斜角度を示し、ｍＯｌｄＣｏｎｓｏｎａｎｔは、最後に入力決定されたアイコンの数字（２〜４）を示す。
【００３１】
一方、最後に入力決定された数字が１、５の場合（垂直上方向、垂直下方向に位置するアイコンの場合）には、Ｎ＝４になるため、Ｎ×４５°の角度距離よりも小さい角度距離を動かそうとすることから、入力文字制御装置３３は、最後に入力決定された数字が「１」であった場合に、「４」から「５」に切り替わる角度閾値を、「３」から「４」に切り替わる角度閾値に近づけるように調整する。逆に、最後に入力決定された数字が「５」であった場合には、「２」から「１」に切り替わる角度閾値を、「３」から「２」に切り替わる角度閾値に近づけるように調整する。
【００３２】
具体的には、最後に入力決定された数字が１の場合（ｍＯｌｄＣｏｎｓｏｎａｎｔ＝１の場合）には、Ｉ＝０、１、２に対応する角度閾値については上記式（１）で計算するものの、Ｉ＝３に対応する角度閾値については式（２）を用いて計算する。
【数２】
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【００３３】
一方、最後に入力決定された数字が５の場合（ｍＯｌｄＣｏｎｓｏｎａｎｔ＝５の場合）には、Ｉ＝１、２、３に対応する角度閾値については上記式（１）で計算するものの、Ｉ＝０に対応する角度閾値については式（３）を用いて計算する。
【数３】
2011175541.tif 000005
【００３４】
これにより、利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標である数字を選択することが可能となり、様々な利用者に対する数字入力精度を向上させることが可能となる。
【００３５】
続いて、デジタルＴＶ３の処理フローについて説明する。図１１は、デジタルＴＶの全体処理フローを示す図である。デジタルＴＶ３は、最初に、各装置の初期設定を行い（Ｓ１）、信号受信装置３１により、リモコン端末１から送信された検出情報を受信して（Ｓ２）、決定キーの押下による決定信号とリモコン端末１の基準傾斜角度とが区別されて信号蓄積部３２１に蓄積される（Ｓ３）。その後、入力文字制御装置３３により、蓄積された検出情報（リモコン端末１の傾斜角度）に基づいて文字が選択され（Ｓ４）、表示画像制御装置３４により、選択された文字が識別可能に表示される（Ｓ５）。なお、Ｓ１は、デジタルＴＶ３の起動時にのみ行われ、Ｓ２〜Ｓ５の各処理は、リモコン端末１から送信された検出情報を受信する毎に繰り返し行われる。
【００３６】
次に、信号受信装置３１の処理フローについて説明する。図１２は、信号受信装置の処理フローを示す図である。信号受信装置３１は、リモコン端末１から送信された検出情報に係る信号を受信したか否かを逐次判断し（Ｓ１１）、その信号を受信した場合に、検出情報に含まれる内容を解析して、解析された内容である、決定キーの押下による決定信号とリモコン端末１の基準傾斜角度とを区別して信号蓄積部３２１に蓄積する（Ｓ１２）。
【００３７】
次に、入力文字制御装置３３の処理フローについて説明する。図１３は、入力文字制御装置の処理フローを示す図である。入力文字制御装置３３は、選択部３３１により、リモコン端末１から送信された検出情報を信号蓄積部３２１から取得して（Ｓ２１）、決定キーの押下による決定信号を受信したか否かを判断し（Ｓ２２）、その信号を受信した場合に、決定部３３２により、選択された文字が入力文字として決定される（Ｓ２３）。
【００３８】
次に、入力文字制御装置の選択部３３１の処理フローについて詳細に説明する。図１４は、選択部の処理フローを示す図である。選択部３３１は、上述した式（１）を用いて、Ｉ＝０〜３に対応する角度閾値の初期値を求める（Ｓ３１）。なお、デジタルＴＶ３は水平方向をホームポジションと考えているため、ＢａｓｅＡｎｇｌｅに０°を代入して複数の角度閾値の初期値を計算する。次に、信号蓄積部３２１からリモコン端末１の姿勢を検知するセンサ情報（リモコン端末１の傾斜角度）を取得して（Ｓ３２）、回内方向又は回外方向への手首の傾きを計算する（Ｓ３３）。その後、計算した傾きに対応した数字を選択する（Ｓ３４）。
【００３９】
続いて、選択部３３１における角度閾値決定の処理フローについて詳細に説明する。図１５は、角度閾値を決定する処理フローを示す図である。最後に入力決定された数字が１（ｍＯｌｄＣｏｎｓｏｎａｎｔ＝１）でなく（Ｓ４１）、更に５（ｍＯｌｄＣｏｎｓｏｎａｎｔ＝５）でもない（Ｓ４２）場合には、上述した式（１）を用いて角度閾値を計算する（Ｓ４３）。一方、最後に入力決定された数字が１（ｍＯｌｄＣｏｎｓｏｎａｎｔ＝１）である（Ｓ４１）場合には、Ｉ＝０、１、２に対応する角度閾値については上記式（１）で計算し（Ｓ４４）、Ｉ＝３に対応する角度閾値については式（２）を用いて計算する（Ｓ４５）。また、最後に入力決定された数字が５（ｍＯｌｄＣｏｎｓｏｎａｎｔ＝５）である（Ｓ４２）場合には、Ｉ＝１、２、３に対応する角度閾値については上記式（１）で計算し（Ｓ４６）、Ｉ＝０に対応する角度閾値については式（３）を用いて計算する（Ｓ４７）。
【００４０】
次に、入力文字制御装置の決定部３３２の処理フローについて詳細に説明する。図１６は、決定部の処理フローを示す図である。数字が選択されている状態で決定信号を受信した場合に、文字テーブル蓄積部３２２から対応する数字をマッピングして入力する数字を決定し（Ｓ５１）、入力決定された数字（ｍＣｏｎｓｏｎａｎｔ）を最後に入力決定された数字（ｍＯｌｄＣｏｎｓｏｎａｎｔ）に設定し、その時のリモコン端末１の傾斜角度（ｍＣｕｒｒｅｎｔＡｎｇｌｅ）を基準傾斜角度（ＢａｓｅＡｎｇｌｅ）に設定する（Ｓ５２）。
【００４１】
リモコン端末１から送信される検出信号を受信する毎に、図１１〜図１６に示した処理フローを繰り返し行うことにより、様々な利用者に対する数字入力精度をその都度向上させることが可能となる。
【００４２】
本実施の形態によれば、手首を回内方向又は回外方向に回して手に把持したリモコン端末１を傾斜させることにより選択して入力決定される複数のアイコンを４５°の角度間隔で表示し、入力決定されたアイコンを選択した時にリモコン端末１から送信されたリモコン端末１の傾斜角度を基準傾斜角度として受信し、複数のアイコンから選択される一のアイコンが隣接する一のアイコンに切り替わる各角度閾値と、リモコン端末１の基準傾斜角度と複数の角度閾値との間の相対的な各角度間隔とを記憶しておき、最後に受信した基準傾斜角度を複数の角度間隔にそれぞれ加算して複数の角度閾値を調整するので、リモコン端末１を把持した利用者が手首を傾ける動作特性に応じて目標であるアイコンを適切に選択することができる。
【００４３】
最後に、各実施の形態で説明したデジタルＴＶ３は、コンピュータで構成され、各機能ブロックの各処理はプログラムで実行されるようになっている。また、各実施の形態で説明した入力情報決定装置の各処理動作をプログラムとして例えばコンパクトディスクやフロッピー（登録商標）ディスク等の記録媒体に記録して、この記録媒体をコンピュータに組み込んだり、若しくは記録媒体に記録されたプログラムを、任意の通信回線を介してコンピュータにダウンロードしたり、又は記録媒体からインストールし、該プログラムでコンピュータを動作させることにより、上述した各処理動作をデジタルＴＶ３として機能させることができるのは勿論である。
【符号の説明】
【００４４】
１…リモコン端末（入力決定装置）
１１…キー状態検出部
１２…姿勢検出部
１３…マイコン部
１４…送信部
３…デジタルＴＶ（表示アイコン制御装置）
３１…信号受信装置（受信手段）
３２…データ蓄積装置（記憶手段）
３２１…信号蓄積部
３２２…文字テーブル蓄積部
３２３…表示画像データ蓄積部
３２４…文字変換辞書部
３３…入力文字制御装置（調整手段）
３３１…選択部
３３２…決定部
３４…表示画像制御装置（表示手段）
Ｓ１〜Ｓ５…ステップ
Ｓ１１〜Ｓ１２…ステップ
Ｓ２１〜Ｓ２３…ステップ
Ｓ３１〜Ｓ３４…ステップ
Ｓ４１〜Ｓ４７…ステップ
Ｓ５１〜Ｓ５２…ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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