(57)【要約】      （修正有）【課題】電気の専門知識なしで機械を自動運転、各個運転でき、安価に構成できるユニットを提供する。【解決手段】電気シーケンスを使用しないで、機械の自動運転、各個運転ができるものであり、ギャモーター、カップリング、シャフト、ドラム、ドグ、およびリミットスイッチで構成して、自動あるいは手動でリミットスイッチのレバーをＯＮ．ＯＦＦするようにした圧縮空気で作動する機械式シーケンサーとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気シーケンスを使用しないで、機械式手法で機械を自動運転、各個運転する方式、システム．
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は機械式手法で機械を自動運転、各個運転します。
【背景技術】
【０００２】通常  機械を自動運転、各個運転するには、電気回路を組み、リレーシーケンス方式、シーケンサー方式で行います。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】機械を自動運転、各個運転するには、電気回路を組み、リレーシーケンス方式や、シーケンサーで行われます。この時電気の専門知識等が必要となります。
電気の専門知識等がなくても機械を自動運転、各個運転することができないかと考えました。
【０００４】シーケンサー、操作盤、制御盤等にかかる費用が高価になります。特に簡易な機械では、電気関係にかかる費用の割合が多くなります。
もっと安価で機械を自動運転、各個運転することができないかと考えました。
【課題を解決する為の手段】
【０００５】図１のユニットが本発明の機械式シーケンサーの構成図です。
このユニットで機械を自動運転、各個運転します。
図面のように  ギャモーター（以後  シーケンスモーターと呼びます）、カップリング、シャフト、ドラム、ドグとメカニカルバルブ、リミットスィッチで構成しています。
自動運転は、シーケンスモーターで回転するドラムに取付けられたドグが回転しながら、メカニカルバルブやリミットスィッチのレバーをＯＮ．ＯＦＦさせます。レバーをタイミングよく、ＯＮ．ＯＦＦさせることで、機械を自動運転します。
各個運転は、メカニカルバルブ、リミットスィッチの位置を移動し、メカニカルバルブ、リミットスィッチのレバーを手でＯＮ．ＯＦＦさせて行います。
【０００６】以下自動運転を説明します。
メカニカルバルブのレバーをドグで、ＯＮ．ＯＦＦすればエアーの方向を切り替えることができます。
リミットスィッチのレバーをドグで、ＯＮ．ＯＦＦすれば電気の入、切を行えます。
【０００７】シーケンスモーターで回転するドラムに取付けられたドグは、メカニカルバルブ、リミットスィッチのレバーをＯＮ．ＯＦＦさせながら回転します。
【０００８】圧縮空気で動作するシリンダー等は、メカニカルバルブと直接配管しているので、メカニカルバルブのＯＮ．ＯＦＦに合せて、前後、左右、上下等の動作をします。
（但し、大型シリンダー等はメカニカルバルブからエアーオペレートバルブ等を介して動作させます。）
【０００９】電気で動作するモーター等は、リミットスィッチと直接配線しているので、リミットスィッチのＯＮ．ＯＦＦに合せて、回転入、切  等の動作をします。
（但し、大型モーター等はリミットスィッチからリレー等を介して動作させます。）
【００１０】ドラムの１回転（３６０°）の範囲内の必要な角度のところに、タイミングをとって、ドグを配置すれば、シリンダー、モーター等はタイミングに合せて動作します。
タイミングの取り方は、角度タイミング図を作ることで簡単に行えます。（図３参照）１回転で１サイクルの動作を完了します。
【００１１】ドラムにドグを複数配列し、そこにメカニカルバルブ、リミットスィッチを配置すると、複数のシリンダー、モーター等を動作できます。（例えば、８個のドグを配列すれば、８個のメカニカルバルブ、リミットスィッチを動作できます。）
【００１２】ドグの長さを調整することで、動作時間を設定できます。（例えば、３０度のドグの長さにすれば、約３０度の範囲動作します。）
【００１３】１列３６０°の範囲の中に複数のドグを配置すれば、ドグの数だけ動作します。（例えば、３個取付けると、３回ＯＮ．ＯＦＦの動作をします。）
【００１４】［０００５］〜［００１３］の方式、システムが『機械式シーケンサー』です。
シリンダー、モーター等で構成された機械は、この機械式シーケンサーのドグが、メカニカルバルブ、リミットスィッチのレバーをＯＮ．ＯＦＦさせることで、自動運転を行います。
【００１５】機械式シーケンサーは、ドラムが回転式になっています。
次のような運転も、容易に行えます。
シーケンスモーター１回転で１サイクル運転します。
シーケンスモーターの間欠回転で間欠連続運転します。
シーケンスモーターの連続回転で連続運転します。
【発明の効果】
【００１６】機械式シーケンサーを用いれば、電気の専門的知識なしで機械の自動運転、各個運転の回路をつくれます。
【００１７】機械式シーケンサーを用いれば、費用は主にこの機械式シーケンサーの価格となります。
より安価で機械の自動運転、各個運転の回路をつくれます。
【００１８】目で確認しながらタイミング調整できます。
【００１９】シーケンスモーター１台で、エアー機器、電気機器の動作を行えます。
【００２０】シーケンスモーターをスピードコントロール式にすれば、サイクルタイムを簡単に変更できます。
【００２１】電気工事費、電気設計費、シーケンサーの購入費等、大幅に削減できます。
【００２２】機械式シーケンサーを複数台連動すれば、複雑な動作に対応できます。
【００２３】カム機構のメカニズムに比べて、シンプル、安価、容易な調整になります。
【発明を実施する為の具体例】
【００２４】以下本発明の機械式シーケンサーを使用した機械の実施の具体例を、図２、図３、図４で説明します。
【００２５】図２は入口ローラーコンベヤから投入されたワークを出口ローラーコンベヤへ送り出す搬送装置の概略図です。
動作は次の様になります。
ワーク到着確認後ローラーコンベヤ回転切
→リフター上昇
→ストッパー下降
→ローラーコンベヤ回転入
→ワークを出口ローラーコンベヤへ搬送
→ローラーコンベヤ回転切
→リフター下降、ストッパー上昇
→ローラーコンベヤ回転入
以上でワークは、入口ローラーコンベヤから出口ローラーコンベヤへ送り出されます。
そして次のワークが到着するまで待機します。
【００２６】上記の搬送装置（図２）を機械式シーケンサーで自動運転すると次の様になります。
図３は搬送装置の角度タイミング図です。
図４は搬送装置の機械式シーケンサーの構成図です。
機械式シーケンサーのドラムに図３のように、ドグ▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼を配置します。
ワーク到着を確認すると、シーケンスモーターは回転を開始します。
そして以下の動作をします。
角度３０度でドグ▲１▼ＯＦＦ→ローラーコンベヤ回転切
角度６０度でドグ▲４▼ＯＮ→メカニカルバルブでリフター上昇
角度９０度でドグ▲３▼ＯＮ→メカニカルバルブでストッパー下降
角度１２０度でドグ▲２▼ＯＮ→リミットスィッチでローラーコンベヤ回転入
角度１８０度でドグ▲２▼ＯＦＦ→リミットスィッチでローラーコンベヤ回転切
角度２１０度でドグ▲３▼ＯＦＦ→メカニカルバルブでストッパー上昇
角度２１０度でドグ▲４▼ＯＦＦ→メカニカルバルブでリフター下降
角度２４０度でドグ▲１▼ＯＮ→リミットスィッチでローラーコンベヤ回転入
角度３６０度でシーケンスモーターは停止します。
以上が機械式シーケンサーでの１サイクル自動運転です。
そして次のワークが到着するまで待機します。
そしてワークが到着すると、同じ１サイクル自動運転を行います。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】機械式シーケンサーの構成図
【図２】具体例の搬送装置の概略図
【図３】具体例の角度タイミング図
【図４】具体例の機械式シーケンサーの構成図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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