(57)【要約】【課題】従来のビデ洗浄よりも広範囲な洗浄エリアに均一に着水させて洗浄エリアを一度にさっと洗浄することができ、女性のデリケートエリアの洗浄において必要以上に中心部に強い刺激感やなぞられたような感覚などといった不快感を与えず、さらに所望の洗浄エリア外への洗浄水の飛散を抑制することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】ビデ洗浄の際に使用されるノズルの吐水孔から人体局部へ向けて洗浄水を吐水する衛生洗浄装置であって、前記吐水孔から中空円錐状に洗浄水を吐水可能な吐水手段と、前記中空円錐状に吐水された洗浄水が前記人体局部に着水する前に、前記中空円錐状に吐水された洗浄水の液膜を破砕することにより粒化された水流を生成し、前記中空円錐状に吐水された洗浄水の中空部分を前記粒化された水流により充填する破砕手段と、を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置が提供される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデ洗浄の際に使用されるノズルの吐水孔から人体局部へ向けて洗浄水を吐水する衛生洗浄装置であって、
前記吐水孔から中空円錐状に洗浄水を吐水可能な吐水手段と、
前記中空円錐状に吐水された洗浄水が前記人体局部に着水する前に、前記中空円錐状に吐水された洗浄水の液膜を破砕することにより粒化された水流を生成し、前記中空円錐状に吐水された洗浄水の中空部分を前記粒化された水流により充填する破砕手段と、
を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記破砕手段は、前記中空円錐状に吐水された洗浄水に液流及び気流の少なくともいずれかを衝突させることにより前記中空円錐状に吐水された洗浄水の液膜を破砕することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記破砕手段は、前記中空円錐状に吐水された洗浄水に脈動を与えることにより前記中空円錐状に吐水された洗浄水の液膜を破砕することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関し、具体的には洋式腰掛便器に腰掛けた使用者の人体局部を水で洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
局部洗浄用のノズルを移動させることなく洗浄範囲（着水時の洗浄面積）を拡大する技術として、螺旋状に旋回させた洗浄水をノズルの吐水孔から吐水できる人体洗浄装置がある（特許文献１および２）。螺旋状の旋回吐水（中空円錐状吐水）を行う技術は、旋回の程度により洗浄範囲を調整できる有用な技術である。しかしながら、中空円錐状の吐水を行うと、中空円錐状の内部の中空部分、すなわち中抜け部分が着水時に生ずるため、その中抜け部分における洗浄性能については改善の余地がある。すなわち、例えば女性の生理時には、経血汚れが女性局部の周囲の広い範囲に亘って付着するため、広い範囲を一度にさっと洗浄したいという要望に応えるためには、更なる改良が求められている。
【０００３】
これに対して、旋回噴流の内部の中空部分に直進流をさらに吐水することにより、旋回噴流で広い洗浄面積を確保しつつ直進流で強い洗浄感を得ることができる衛生洗浄装置がある（特許文献３）。しかしながら、特許文献３に記載された衛生洗浄装置では、旋回噴流の内部の中空部分に直進流をさらに吐水しているため、洗浄エリアの中心部における洗浄圧力が高く、女性のデリケートエリアに強い刺激が必要以上に加わるおそれがある。そのため、広い範囲を一度にさっと洗浄したいというビデ洗浄に求められる洗浄感としては課題が残る。
【０００４】
また、軸方向の噴出流と接線方向の噴出流との干渉状態を変えることにより噴出パターンの洗浄面積を変えることができる局部洗浄装置がある（特許文献４）。しかしながら、特許文献４に記載された局部洗浄装置では、軸方向の噴出流を使用しているため、洗浄エリアの中心部における洗浄圧力が高く、女性のデリケートエリアに強い刺激が必要以上に加わるおそれがある。そのため、広い範囲を一度にさっと洗浄したいというビデ洗浄に求められる洗浄感としては課題が残る。
【０００５】
また、一方で、細分化された洗浄水を旋回状態で吐水することができる吐水装置がある（特許文献５）。しかしながら、広い範囲を一度にさっと洗浄したいというビデ洗浄に求められる程度の広い範囲に細分化された洗浄水を吐水すると、その細分化された洗浄水は、空気中を漂い、所望とする洗浄エリアの外部にまで飛散するおそれがある。そうすると、その飛散した洗浄水は、便座に着座した使用者の大腿部などに付着し、使用者は不快感を感ずるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−９０１５５号公報
【特許文献２】特開２００１−９０１５１号公報
【特許文献３】特開２００７−１００３７０号公報
【特許文献４】特開２００１−９０１５４号公報
【特許文献５】特許第３８４８８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、従来のビデ洗浄よりも広範囲な洗浄エリアに均一に着水させて洗浄エリアを一度にさっと洗浄することができ、女性のデリケートエリアの洗浄において必要以上に中心部に強い刺激感やなぞられたような感覚などといった不快感を与えず、さらに所望の洗浄エリア外への洗浄水の飛散を抑制することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、ビデ洗浄の際に使用されるノズルの吐水孔から人体局部へ向けて洗浄水を吐水する衛生洗浄装置であって、前記吐水孔から中空円錐状に洗浄水を吐水可能な吐水手段と、前記中空円錐状に吐水された洗浄水が前記人体局部に着水する前に、前記中空円錐状に吐水された洗浄水の液膜を破砕することにより粒化された水流を生成し、前記中空円錐状に吐水された洗浄水の中空部分を前記粒化された水流により充填する破砕手段と、を備えたことを特徴とする衛生洗浄装置である。
【０００９】
この衛生洗浄装置によれば、ノズルから噴射された洗浄水は、まず中央部に中空部分を有する液膜として中空円錐状に吐水孔から吐水される。以下、説明の便宜上、このように中空円錐状に吐水された洗浄水を「中空円錐状吐水」と称する。そして、その中空円錐状吐水の中空部分は、人体局部に着水する前に、破砕手段により破砕されて粒化された水流（以下、説明の便宜上、「粒化水流」と称する）へ遷移する。そのため、中空円錐状吐水は、粒化水流により中空部分を充填された状態で便座に座った使用者の人体局部のより広い範囲に着水する。
【００１０】
そのため、例えば女性の生理時には、経血汚れが女性局部の周囲の広い範囲に亘って付着する場合があるが、本発明の衛生洗浄装置は、その広い範囲を一度にさっと洗浄したいという要望に応えることができる。つまり、中抜け部分が着水時に生ずることを抑制し、その中抜け部分における洗浄性能についての課題を解決することができる。
【００１１】
ここで、洗浄水の洗浄範囲（着水時の洗浄面積）は、例えば約φ３５〜４５ｍｍ程度である。また、中空円錐状吐水は、液膜が破砕して粒化した状態で人体局部に着水する。
【００１２】
また、洗浄エリアの中心付近には、中空円錐状吐水の中空部分を充填した粒化水流が着水するため、洗浄エリアの中心部における洗浄圧力は従来の直進流が着水した場合よりも低く、女性局部の中心付近に位置する女性のデリケートエリアに強い刺激が必要以上に加わるおそれは少ない。そのため、本発明の衛生洗浄装置は、刺激に敏感な女性のデリケートエリアの洗浄において必要以上に中心部に強い刺激感が加わることによる不快感を与えるという課題、すなわち広い範囲を一度にさっと洗浄したいというビデ洗浄に求められる洗浄感の課題を解決することができ、非常に心地よい洗浄感のビデ洗浄を実現することができる。
【００１３】
また、本発明の衛生洗浄装置は、従来のビデ洗浄よりも広い範囲に一度に着水させることができるため、ノズルを前後方向および左右方向に移動させることにより着水位置を移動させたり、便座に座った使用者自身が着座位置を移動することにより着水位置を移動させたりする必要はない。そのため、本発明の衛生洗浄装置は、人体局部を広い範囲で洗浄する際になぞられたような感覚を与えるおそれは少ない。これによっても、本発明の衛生洗浄装置は、刺激に敏感な女性のデリケートエリアの洗浄においてなぞられたような感覚の不快感がなく、非常に心地よい洗浄感のビデ洗浄を実現することができる。
【００１４】
また、本発明の衛生洗浄装置では、ノズルから吐水された洗浄水は、中空円錐状吐水として吐水されるが、ノズルからある程度離間した位置において破砕手段により破砕され、粒化水流へ遷移する。これによれば、中空円錐状吐水の中空部分に空気が入り込みやすいため、中空円錐状吐水の中空部分の圧力がより小さくなることを防止することができる。そのため、中空円錐状吐水において液膜波動が発生することを抑制することができる。
【００１５】
ここで、「液膜波動」について説明すると、まず、中空円錐状吐水の中空部分の圧力は、中空円錐状に吐水された洗浄水の外側の圧力よりも小さい。このとき、中空円錐状吐水が破砕されることなく液膜のままで拡大し続けた場合には、その吐水径（円錐径）の拡大に伴って液膜の厚さは薄くなる。そうすると、中空円錐状吐水の液膜は、中空円錐状吐水の中空部分と、中空円錐状に吐水された洗浄水の外側の部分と、の間の圧力差の影響を受けやすくなる。そのため、中空円錐状吐水の中空部分と、中空円錐状吐水の外側の部分と、の間の圧力差により、吐水孔からある程度離間した位置における中空円錐状吐水では、液膜の状態が保持されつつ波を打つような現象が生ずる。本願明細書においては、このような現象を「液膜波動」と称する。
【００１６】
液膜波動が発生した後に中空円錐状吐水の液膜が破砕されると、破砕された後の粒化された水流は、波動の影響により不規則な方向に飛散することになり、所望の洗浄エリアの外部にまで飛散しやすくなる。そうすると、その飛散した洗浄水は、便座に着座した使用者の大腿部などに付着し、使用者は不快感を感ずるおそれがある。
【００１７】
また、液膜波動は、液膜の厚さが薄くなったところで発生し、さらに、波動が発生することで液膜の軌跡がさらに長くなるため、液膜の厚さはより薄くなっている。すなわち、液膜波動が中空円錐状吐水において発生すると、その中空円錐状吐水は、比較的小さな径を有する粒に破砕される。この破砕された粒の径および質量が小さいため、その小さな粒は空気中を漂い、所望の洗浄エリアの外部にまで飛散しやすくなる。そうすると、その飛散した洗浄水は、便座に着座した使用者の大腿部などに付着し、使用者は不快感を感ずるおそれがある。
【００１８】
これに対して、本発明の衛生洗浄装置は、中空円錐状吐水において液膜波動が発生することを抑制することができる。そのため、波動の影響によって粒化された水流が不規則な方向に飛散し、洗浄水が所望の洗浄エリアの外部にまで飛散することを抑制することができ、所望の洗浄エリア外の部分が不必要に濡れることを抑制することができる。また、中空円錐状吐水がより小さな径を有する粒に破砕されることを抑制することができる。つまり、液膜波動が発生することを防止することで、粒化水流の径をより大きくすることができる。そのため、粒化水流は、空気中を漂うおそれは少なく、所望の洗浄エリアの外部にまで飛散するおそれは少ない。つまり、洗浄水が所望の洗浄エリアの外部にまで飛散することを抑制することができ、所望の洗浄エリア外の部分が不必要に濡れることを抑制することができる。これにより、便座に座った使用者が、所望の洗浄エリア外の部分が不必要に濡れることで不快感を感ずるという課題をさらに解決することができる。
【００１９】
また、本発明の衛生洗浄装置によれば、洗浄水の着水部における着水圧力は、着水部の中心部と外周部とで略同じである。あるいは、洗浄水の着水部における着水圧力は、着水部の中心部よりも外周部で高い。なお、「着水圧力」とは、単位面積あたりの運動量であり、汚れを落としたり、剥いだり、浮かせたりする力をいう。
【００２０】
ここで、所望の洗浄エリアのうちの外周部は、女性の生理時の経血汚れが付着している場合には積極的に洗浄したいエリアである。そのため、外周部の着水圧力が中心部の着水圧力と略同じ、あるいは中心部の着水圧力よりも高いことにより、洗浄力の高い洗浄水が経血汚れを除去したいエリアに着水する。一方、女性のデリケートエリアには着水圧力が低い洗浄水が着水するので、必要以上に強い刺激感が加わることがない。そのため、本発明の衛生洗浄装置は、より短時間の間に経血汚れを落としたり浮かせたりすることができ、なおかつ、非常に心地よい洗浄感のビデ洗浄を実現することができる。そのため、本発明の衛生洗浄装置は、女性が生理時に使用する装置として好適である。
【００２１】
また、本発明の衛生洗浄装置によれば、洗浄水の着水部における着水水量は、着水部の中心部と外周部とで略同じである。あるいは、洗浄水の着水部における着水水量は、着水部の中心部よりも外周部で多い。なお、「着水水量」とは、単位時間あたりに着水する水量であり、汚れを洗い流す力をいう。
【００２２】
ここで、前述したように、所望の洗浄エリアのうちの外周部は、女性の生理時の経血汚れが付着している場合には積極的に洗浄したいエリアである。そのため、外周部の着水水量が中心部の着水水量と略同じ、あるいは中心部の着水水量よりも多いことにより、十分な量の洗浄水が経血汚れを除去したいエリアに着水する。一方、女性のデリケートエリアには着水水量の少ない洗浄水が着水するので、必要以上に大水量で洗浄されることによる不快感を抑制することができる。そのため、経血汚れは、着水した洗浄水により確実に取り込まれ、より短時間の間に洗い流され、なおかつ、非常に心地よい洗浄感のビデ洗浄を実現することができる。そのため、本発明の衛生洗浄装置は、女性が生理時に使用する装置として好適である。
【００２３】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記破砕手段は、前記中空円錐状に吐水された洗浄水に液流及び気流の少なくともいずれかを衝突させることにより前記中空円錐状に吐水された洗浄水の液膜を破砕することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２４】
この衛生洗浄装置によれば、破砕手段は、中空円錐状に吐水された洗浄水に液流及び気流の少なくともいずれかを衝突させることにより中空円錐状に吐水された洗浄水の液膜を破砕することができる。そのため、空円錐状に吐水された洗浄水は、破砕手段からの液流及び気流の少なくともいずれかにより破砕され、粒化水流へ遷移する。そして、中空円錐状吐水は、その粒化水流により中空部分を充填される。
【００２５】
このように、本発明の衛生洗浄装置は、液流や気流を中空円錐状吐水に衝突させることにより、その中空円錐状吐水を破砕するため、破砕する位置をより確実に制御することができる。これにより、所望の洗浄範囲に洗浄水をより精度良く着水させることができる。
【００２６】
また、第３の発明は、第１の発明において、前記破砕手段は、前記中空円錐状に吐水された洗浄水に脈動を与えることにより前記中空円錐状に吐水された洗浄水の液膜を破砕することを特徴とする衛生洗浄装置である。
【００２７】
この衛生洗浄装置によれば、破砕手段は、中空円錐状に吐水された洗浄水に脈動を与えることにより中空円錐状に吐水された洗浄水の液膜を破砕することができる。そのため、空円錐状に吐水された洗浄水は、脈動により破砕され、粒化水流へ遷移する。
【００２８】
これによれば、ノズルから吐水された中空円錐状吐水は、破砕手段により与えられた脈動により液膜を横断する方向に破砕されるため、粒化水流の径は、より大きい。そのため、着水部における着水圧力および着水水量をより高めることができる。これにより、例えば女性の生理時における経血汚れなどを、より短時間の間に落としたり浮かせたりすることができ、また、より短時間の間に洗い流すことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の態様によれば、従来のビデ洗浄よりも広範囲な洗浄エリアに均一に着水させて洗浄エリアを一度にさっと洗浄することができ、女性のデリケートエリアの洗浄において必要以上に中心部に強い刺激感やなぞられたような感覚などといった不快感を与えず、さらに所望の洗浄エリア外への洗浄水の飛散を抑制することができる衛生洗浄装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【図２】本実施形態のノズルから吐水された洗浄水の状態の概略を表す概念模式図である。
【図３】洗浄水の着水部における着水圧力および着水水量を表すグラフ図である。
【図４】洗浄水の着水部における他の着水圧力および着水水量を表すグラフ図である。
【図５】本実施形態のノズルから吐水される洗浄水の吐水形態を表す概念模式図である。
【図６】比較例のノズルから吐水される洗浄水の吐水形態を例示する概念模式図である。
【図７】本実施形態の具体例にかかるノズルを表す断面模式図である。
【図８】本実施形態の具体例にかかるノズルを表す断面模式図である。
【図９】本具体例の圧力変調装置の内部構造を例示する断面模式図である。
【図１０】本具体例の圧力変調装置の他の内部構造を例示する断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視模式図である。
【００３２】
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設けられた衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。
【００３３】
ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の人体局部の洗浄を実現する局部洗浄機能部などが内蔵されている。また、例えばケーシング４００には、使用者が便座２００に座ったことを検知する着座検知センサ４０４が設けられている。着座検知センサ４０４が便座２００に座った使用者を検知している場合において、使用者が例えば図示しないリモコンなどの操作部を操作すると、ノズル４１０を便器８００のボウル８０１内に進出させることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、ノズル４１０がボウル８０１内に進出した状態を表している。
【００３４】
ノズル４１０の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水孔４１１が設けられている。そして、ノズル４１０は、その先端部に設けられた吐水孔４１１から水を噴射して、便座２００に座った使用者の人体局部を洗浄することができる。例えば、図１に表したノズル４１０では、ふたつの吐水孔４１１のうちの一方の吐水孔４１１は、ビデ洗浄用の吐水孔であり、他方の吐水孔４１１は、おしり洗浄用の吐水孔である。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。
【００３５】
図２は、本実施形態のノズルから吐水された洗浄水の状態の概略を表す概念模式図である。  
また、図３は、洗浄水の着水部における着水圧力および着水水量を表すグラフ図である。  
また、図４は、洗浄水の着水部における他の着水圧力および着水水量を表すグラフ図である。
【００３６】
本実施形態のノズル４１０は、図１に関して前述したように、便座２００に座った使用者の人体局部に向けて吐水孔４１１から洗浄水５００を噴射することができる。このとき、洗浄水５００は、図２に表したように、中央部に中空部分を有する液膜として中空円錐状に吐水孔４１１から吐水される。つまり、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、ノズル４１０の吐水孔４１１から中空円錐状に洗浄水を吐水する吐水手段を備える。以下、説明の便宜上、このように中空円錐状に吐水された洗浄水を「中空円錐状吐水」と称する。
【００３７】
なお、中空円錐状吐水５１０の中空部分では、液膜の流れに追随して中空円錐状吐水５１０の中空部分から外側へ排出される空気量が多くなる。一方で、中空円錐状吐水５１０の中空部分に入る空気の通り道は、中空円錐状吐水５１０の液膜によって遮られるため、中空円錐状吐水５１０の中空部分から外側へ排出される空気の中央部に限られることになる。そのため、中空円錐状吐水５１０の中空部分に入ってくる空気量が少なくなり、中空円錐状吐水５１０の中空部分では、外気と比べて圧力が低くなった負圧状態が発生している。
【００３８】
また、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、中空円錐状吐水５１０が人体局部に着水する前に、中空円錐状吐水５１０の中空部分を充填するように中空円錐状吐水５１０の液膜を破砕する破砕手段を備える。つまり、破砕手段は、詳細については後述するが、図２に表したように、中空円錐状吐水５１０の液膜を破砕することにより粒化された水流（以下、説明の便宜上、「粒化水流」と称する）を生成する。そして、液膜の進行方向に進行する粒化水流５２０の一部は、中空円錐状吐水５１０の中空部分に発生した負圧によって、その中空部分に引き込まれる。これにより、破砕手段は、その粒化水流５２０により中空円錐状吐水５１０の中空部分を充填することができる。ここで、粒化水流５２０の径は、例えば約１ｍｍ（ミリメートル）程度であり、径が例えば約１０〜１００μｍ（ミクロン）程度の霧と比較すると大きい。
【００３９】
すなわち、ノズル４１０から噴射された洗浄水５００は、まず中空円錐状吐水５１０として吐水孔４１１から吐水され、粒化水流５２０により中空部分を充填された状態で便座２００に座った使用者の人体局部のより広い範囲に着水する。
【００４０】
中空円錐状吐水５１０が、破砕手段により破砕され、粒化水流５２０により中空部分を充填された状態で人体局部に着水すると、洗浄水５００の着水部における着水圧力および着水水量は、図３に表したように、着水部の中心部と外周部とで略同じ、あるいは、図４に表したように、着水部の中心部よりも外周部で大きくなる。
【００４１】
ここで、本願明細書において、「着水圧力」とは、単位面積あたりの運動量であり、汚れを落としたり、剥いだり、浮かせたりする力をいう。  
また、本願明細書において、「着水水量」とは、単位時間あたりに着水する水量であり、汚れを洗い流す力をいう。
【００４２】
次に、本実施形態のノズルから吐水される洗浄水の吐水形態について、図面を参照しつつ説明する。  
図５は、本実施形態のノズルから吐水される洗浄水の吐水形態を表す概念模式図である。  
また、図６は、比較例のノズルから吐水される洗浄水の吐水形態を例示する概念模式図である。
【００４３】
図５に表した吐水形態では、中空円錐状吐水５１０は、人体局部に着水する前に破砕され、粒化水流５２０へ遷移する。そして、粒化水流５２０は、人体局部のより広い範囲に着水する。つまり、ノズル４１０から噴射された洗浄水５００は、中空円錐状吐水５１０自身が破砕されて遷移した粒化水流５２０により中空部分を充填され、人体局部に着水する。そのため、図５に表した吐水形態での着水部における着水圧力および着水水量は、図３あるいは図４に表した如くである。なお、中空円錐状吐水５１０の液膜を破砕する手段、すなわち粒化水流５２０を生成する手段については、後に詳述する。
【００４４】
より具体的に説明すると、吐水孔４１１から吐水された洗浄水は、中央部に中空部分を有する液膜として、すなわち中空円錐状吐水５１０として吐水されるが、吐水孔４１１からある程度離間した位置において破砕手段により破砕され、粒化水流５２０へ遷移する。また、液膜が破砕される前の状態における中空円錐状吐水５１０の中空部分の圧力は、中空円錐状吐水５１０の外側の圧力よりも小さい。これは、中空円錐状吐水５１０の中空部分には外部から空気が入りにくく、また、その中空部分の空気は中空円錐状吐水５１０の流れにより引き出されるためである。このようにして中空円錐状吐水５１０の中空部分の圧力が中空円錐状吐水５１０の外側の圧力よりも小さいことにより、中空円錐状吐水５１０は、吐水径（円錐径）が拡大することを抑制される。
【００４５】
ここで、この中空円錐状吐水５１０の中空部分の圧力は、中空円錐状吐水５１０が破砕されない場合の中空円錐状吐水５１０の中空部分の圧力よりも大きい。これは、中空円錐状吐水５１０の中空部分の外部の空気が、破砕された中空円錐状吐水５１０の間（隣接する粒化水流５２０の間）から中空部分に入り込むためである。これによれば、中空円錐状吐水５１０の中空部分の圧力が小さくなりすぎることにより十分な広さの洗浄範囲を確保することができないおそれを抑制することができる。また、中空円錐状吐水５１０の中空部分の圧力は、中空円錐状吐水５１０が破砕されない場合の中空円錐状吐水５１０の中空部分の圧力よりも大きいため、液膜波動が生ずることを抑制することができる。
【００４６】
ここで、液膜波動について、図６に表した比較例を参照しつつ説明する。  
図６に表した比較例のノズルから吐水された洗浄水は、本実施形態の洗浄水５００と同様に、中央部に中空部分を有する液膜として、すなわち中空円錐状吐水５１０として吐水される。また、本比較例のノズルには、例えばスロートなどと呼ばれる部材は設けられておらず、ノズル内の流路を通過する洗浄水の流速は、本実施形態のノズル内の流路を通過する洗浄水の流速ほどには遅くならない。そして、本比較例のノズル内の流路を通過した洗浄水は、吐水孔４１１を介して直接的にノズルの外部に噴射する。
【００４７】
そのため、本比較例のノズルから吐水された洗浄水の液膜の厚さは、本実施形態のノズル４１０の吐水孔４１１から吐水された洗浄水５００の液膜の厚さよりも薄い。また、本比較例のノズルから吐水された洗浄水は、破砕手段によっては破砕されない。
【００４８】
そうすると、中空円錐状吐水５１０は、破砕されることなく液膜のままで拡大し続け、中空円錐状吐水５１０の吐水径の拡大に伴って液膜の厚さはより薄くなる。これにより、中空円錐状吐水５１０の液膜は、中空円錐状吐水５１０の中空部分と、中空円錐状吐水５１０の外側の部分と、の間の圧力差の影響を受けやすくなる。
【００４９】
そのため、図５に表したように、中空円錐状吐水５１０の中空部分と、中空円錐状吐水５１０の外側の部分と、の間の圧力差により、吐水孔からある程度離間した位置における中空円錐状吐水５１０では、液膜の状態が保持されつつ波を打つような現象が生ずる。本願明細書においては、このような現象を「液膜波動」と称する。
【００５０】
液膜波動が発生した後に中空円錐状吐水５１０の液膜が破砕されると、破砕された後の粒化された水流は、波動の影響により不規則な方向に飛散することになり、所望の洗浄エリアの外部にまで飛散しやすくなる。そうすると、その飛散した洗浄水は、便座２００に着座した使用者の大腿部などに付着し、使用者は不快感を感ずるおそれがある。
【００５１】
また、液膜波動は、液膜の厚さが薄くなったところで発生し、さらに、波動が発生することで液膜の軌跡がさらに長くなるため、液膜の厚さはより薄くなっている。すなわち、液膜波動が中空円錐状吐水５１０において発生すると、その中空円錐状吐水５１０は、図５に表した粒化水流５２０よりも小さな径を有する粒に破砕される。この破砕された粒の径および質量が小さいため、その小さな粒は空気中を漂い、所望の洗浄エリアの外部にまで飛散しやすくなる。そうすると、その飛散した洗浄水は、便座２００に着座した使用者の大腿部などに付着し、使用者は不快感を感ずるおそれがある。
【００５２】
これに対して、本実施形態では、吐水孔４１１から吐水された洗浄水は、中空円錐状吐水５１０として吐水されるが、吐水孔４１１からある程度離間した位置において破砕手段により破砕され、粒化水流５２０へ遷移する。これによれば、中空円錐状吐水５１０の中空部分に空気が入り込みやすいため、中空円錐状吐水５１０の中空部分の圧力がより小さくなることを防止することができる。そのため、中空円錐状吐水５１０において液膜波動が発生することを抑制することができる。
【００５３】
したがって、波動の影響によって粒化された水流が不規則な方向に飛散し、洗浄水が所望の洗浄エリアの外部にまで飛散することを抑制することができ、所望の洗浄エリア外の部分が不必要に濡れることを抑制することができる。また、中空円錐状吐水５１０がより小さな径を有する粒に破砕されることを抑制することができる。つまり、液膜波動が発生することを防止するため、あるいは液膜波動が発生する前に、破砕手段により強制的に中空円錐状吐水５１０を粒化するため、粒化水流５２０の径をより大きくすることができる。このときの粒化水流５２０の径は、図２に関して前述したように、例えば約１ｍｍ程度であり、径が例えば約１０〜１００μｍ程度の霧と比較すると大きい。
【００５４】
これによれば、粒化水流５２０は、空気中を漂うおそれは少なく、所望の洗浄エリアの外部にまで飛散するおそれは少ない。つまり、洗浄水が所望の洗浄エリアの外部にまで飛散することを抑制することができ、所望の洗浄エリア外の部分が不必要に濡れることを抑制することができる。したがって、便座２００に座った使用者が、所望の洗浄エリア外の部分が不必要に濡れることで不快感を感ずることを抑制することができる。
【００５５】
また、粒化水流５２０の径は、より大きいため、着水部における着水圧力および着水水量をより高めることができる。そのため、例えば女性の生理時における経血汚れなどを、より短時間の間に落としたり浮かせたりすることができ、また、より短時間の間に洗い流すことができる。
【００５６】
本実施形態のノズル４１０の吐水孔４１１から吐水された洗浄水５００の洗浄範囲（着水時の洗浄面積）は、例えば約φ３５〜４５ｍｍ程度である。すなわち、図３および図４に表した立ち上がり部の幅は、例えば約３５〜４５ｍｍ程度に相当する。
【００５７】
そのため、例えば女性の生理時には、経血汚れが女性局部の周囲の広い範囲に亘って付着する場合があるが、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、その広い範囲を一度にさっと洗浄したいという要望に応えることができる。また、洗浄エリアの中心付近には、中空円錐状吐水５１０の中空部分を充填した粒化水流５２０が着水するため、洗浄エリアの中心部における洗浄圧力は従来の直進流が着水した場合よりも低く、女性局部の中心付近に位置する女性のデリケートエリアに強い刺激が必要以上に加わるおそれは少ない。そのため、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、非常に心地よい洗浄感のビデ洗浄を実現することができる。
【００５８】
また、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、従来のビデ洗浄よりも広い範囲に一度に着水させることができるため、ノズル４１０を前後方向および左右方向（図１に表した矢印を参照）に移動させることにより着水位置を移動させたり、便座２００に座った使用者自身が着座位置を移動することにより着水位置を移動させたりする必要はない。そのため、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、人体局部を広い範囲で洗浄する際になぞられたような感覚を与えるおそれは少ない。これによっても、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、非常に心地よい洗浄感のビデ洗浄を実現することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、洗浄水５００の着水部における着水圧力は、図３に表したように、着水部の中心部と外周部とで略同じである。あるいは、洗浄水５００の着水部における着水圧力は、図４に表したように、着水部の中心部よりも外周部で高い。ここで、所望の洗浄エリアのうちの外周部は、女性の生理時の経血汚れが付着している場合には積極的に洗浄したいエリアである。そのため、外周部の着水圧力が中心部の着水圧力と略同じ、あるいは中心部の着水圧力よりも高いことにより、洗浄力の高い洗浄水５００が経血汚れを除去したいエリアに着水する。一方、女性のデリケートエリアには着水圧力の低い洗浄水が着水するため、必要以上に強い刺激感が加わることはない。そのため、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、より短時間の間に経血汚れを落としたり浮かせたりすることができ、なおかつ、非常に心地よい洗浄感のビデ洗浄を実現することができる。そのため、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、女性が生理時に使用する装置として好適である。
【００６０】
また、本実施形態によれば、洗浄水５００の着水部における着水水量は、図３に表したように、着水部の中心部と外周部とで略同じである。あるいは、洗浄水５００の着水部における着水水量は、図４に表したように、着水部の中心部よりも外周部で多い。ここで、前述したように、所望の洗浄エリアのうちの外周部は、女性の生理時の経血汚れが付着している場合には積極的に洗浄したいエリアである。そのため、外周部の着水水量が中心部の着水水量と略同じ、あるいは中心部の着水水量よりも多いことにより、十分な量の洗浄水５００が経血汚れを除去したいエリアに着水する。一方、女性のデリケートエリアには着水水量の少ない洗浄水が着水するため、必要以上に大水量で洗浄されることによる不快感を抑制することができる。そのため、経血汚れは、着水した洗浄水５００により確実に取り込まれ、より短時間の間に洗い流され、なおかつ、非常に心地よい洗浄感のビデ洗浄を実現することができる。そのため、前述したように、本実施形態にかかる衛生洗浄装置１００は、女性が生理時に使用する装置として好適である。
【００６１】
次に、本実施形態の具体例について図面を参照しつつ説明する。  
図７は、本実施形態の具体例にかかるノズルを表す断面模式図である。  
本具体例のノズル４１０は、図７に表したように、ノズル本体４２０を有する。ノズル本体４２０の内部には、図示しない水源から供給された洗浄水が通過するノズル本体流路４２１と、旋回流を生成可能な旋回室４２３と、旋回室４２３からの洗浄水を吐水孔４２６へ導く連通路４２５と、が設けられている。また、旋回室４２３の中央部には、より安定した旋回力の旋回流を生成する突設部４２４が設けられている。
【００６２】
旋回室４２３は、底部においてより大きな径を有する大径部内周壁４２３ｅと、連通路４２５へ向かうにつれて収縮した径を有する傾斜内周壁４２３ｆと、により形成され、中空室とされている。そして、傾斜内周壁４２３ｆは、その一端において連通路４２５に接続されている。一方、ノズル本体流路４２１は、旋回室４２３に偏心して接続されている。より具体的には、ノズル本体流路４２１は、旋回室４２３の大径部内周壁４２３ｅの接線方向に接続されている。
【００６３】
図示しない水源から洗浄水がノズル４１０へ供給されると、その洗浄水は、ノズル本体流路４２１を通過して旋回室４２３へ流入する。ここで、ノズル本体流路４２１は、旋回室４２３の大径部内周壁４２３ｅの接線方向に接続されているため、旋回室４２３へ流入した洗浄水は、大径部内周壁４２３ｅおよび傾斜内周壁４２３ｆに沿って旋回する。そして、旋回室４２３において旋回した洗浄水は、旋回力を維持しつつ連通路４２５を通過し、吐水孔４２６からノズル本体４２０の外部へ吐水される。このとき、ノズル本体４２０から吐水された洗浄水は、旋回力を維持しているため、中央部に中空部分を有する液膜として中空円錐状に吐水される。
【００６４】
また、本具体例にかかるノズル４１０を備える衛生洗浄装置１００は、ノズル４１０の上流側において、吐水孔４２６から吐水された中空円錐状吐水５１０を破砕する流体噴射装置（破砕手段）４６０を備える。流体噴射装置４６０は、例えば、液流や気流などを生成可能なポンプなどである。そして、ノズル本体４２０の内部には、流体噴射装置４６０から供給された液流や気流などが通過する噴射流路４６１が設けられている。噴射流路４６１の一端は、流体噴射装置４６０に接続され、その他端は、流体噴射装置４６０から供給された液流や気流などを噴射する噴射孔４６３として機能する。
【００６５】
本具体例にかかるノズル４１０は、図７に表したように、流体噴射装置４６０から噴射流路４６１を介して供給された液流や気流を噴射孔４６３から噴射し、吐水孔４２６から吐水された中空円錐状吐水５１０に衝突させることができる。噴射孔４６３から噴射させるものは、液流だけでもよく、気流だけでもよく、または液流と気流の両方でもよい。これによれば、吐水孔４２６から吐水された中空円錐状吐水５１０は、噴射孔４６３から噴射された液流や気流により破砕され、粒化水流５２０へ遷移する。そして、中空円錐状吐水５１０は、その粒化水流５２０により中空部分を充填される。
【００６６】
本具体例によれば、液流や気流を中空円錐状吐水５１０に衝突させることにより、その中空円錐状吐水５１０を破砕するため、破砕する位置をより確実に制御することができる。これにより、所望の洗浄範囲に洗浄水をより精度良く着水させることができる。また、その他の効果についても、図５に関して前述した効果と同様の効果が得られる。
【００６７】
図８は、本実施形態の具体例にかかるノズルを表す断面模式図である。  
また、図９は、本具体例の圧力変調装置の内部構造を例示する断面模式図である。  
また、図１０は、本具体例の圧力変調装置の他の内部構造を例示する断面模式図である。
【００６８】
本具体例にかかるノズル４１０は、図７に関して前述した具体例のノズル４１０と同様に、ノズル本体４２０を有する。また、旋回室４２３へ流入した洗浄水は、旋回室４２３において旋回し、連通路４２５を通過して中央部に中空部分を有する液膜として、すなわち中空円錐状吐水５１０として吐水孔４２６からノズル本体４２０の外部へ吐水される。
【００６９】
また、本具体例にかかるノズル４１０を備える衛生洗浄装置１００は、ノズル本体流路４２１の途中において圧力変調装置（破砕手段）４７０を備える。この圧力変調装置４７０は、ノズル本体流路４２１内の水の流れに脈動を与え、吐水孔４２６から吐水される洗浄水に脈動を与えることができる。その他の構造は、図７に関して前述した具体例にかかるノズル４１０の構造と同様である。
【００７０】
ここで、圧力変調装置４７０の内部構造の一例について、図９に例示した内部構造を参照しつつ説明する。  
図９に表した圧力変調装置４７０は、前述したように、ノズル本体流路４２１内の水の流れに脈動を与えることができる。ここで、本願明細書において「脈動」とは、圧力変調装置４７０により生ずる圧力の変動のことである。そのため、圧力変調装置４７０は、ノズル本体流路４２１内の水の圧力を変動させる装置である。
【００７１】
圧力変調装置４７０は、図９に表したように、ノズル本体流路４２１に接続されるシリンダ４７１と、シリンダ４７１の内部に進退自在に設けられたプランジャ４７２と、プランジャ４７２の内部に設けられた逆止弁４７３と、励磁電圧を制御することでプランジャ４７２を進退させる脈動発生コイル４７４と、を有する。
【００７２】
そして、プランジャ４７２の位置が、ノズル４１０の側（下流側）に変化した場合には、圧力変調装置４７０よりも下流側の水の圧力が増加し、ノズル４１０とは反対の側（上流側）に変化した場合には、圧力変調装置４７０よりも下流側の水の圧力が減少するように逆止弁が配設されている。言い換えれば、プランジャ４７２の位置が、ノズル４１０の側（下流側）に変化した場合には、圧力変調装置４７０よりも上流側の水の圧力は減少し、ノズル４１０とは反対の側（上流側）に変化した場合には、圧力変調装置４７０よりも上流側の水の圧力は増加する。
【００７３】
そして、脈動発生コイル４７４の励磁を制御することにより、プランジャ４７２を上流側・下流側に進退させる。すなわち、ノズル本体流路４２１内の水に脈動を付加する場合（ノズル本体流路４２１内の水の圧力を変動させる場合）には、脈動発生コイル４７４に流す励磁電圧を制御することにより、プランジャ４７２をシリンダ４７１の軸方向（上流方向・下流方向）に進退させる。
【００７４】
この場合、プランジャ４７２は、脈動発生コイル４７４の励磁により図示する原位置（プランジャ原位置）から下流側４７５に移動する。そして、脈動発生コイル４７４の励磁が消えると、復帰スプリング４７６の付勢力によって、原位置に復帰する。この際、緩衝スプリング４７７によってプランジャ４７２の復帰の動作が緩衝される。プランジャ４７２は、その内部にダックピル式の逆止弁４７３を有し、上流側への逆流を防止している。
【００７５】
したがって、プランジャ４７２は、プランジャ原位置から下流側へ移動する際には、シリンダ４７１内の水を加圧して下流側のノズル本体流路４２１に押し流せるようになっている。言い換えれば、プランジャ４７２は、プランジャ原位置から下流側へ移動する際には、上流側のノズル本体流路４２１内の水を減圧してシリンダ４７１内に吸引することができる。この際、プランジャ原位置と、下流側に移動した位置とは常に一定であることから、プランジャ４７２が動作する際に下流側のノズル本体流路４２１に送られる洗浄水の量は一定となる。
【００７６】
その後、原位置に復帰する際には、逆止弁４７３を経てシリンダ４７１内に洗浄水が流れ込む。そのため、次回のプランジャ４７２の下流側移動の際には、改めて、一定量の洗浄水が下流側のノズル本体流路４２１に送られることになる。このようにして、図９に表した圧力変調装置４７０は、ノズル本体流路４２１内の水の流れに脈動を与えることができる。
【００７７】
次に、圧力変調装置４７０の内部構造の他の一例について、図１０に例示した内部構造を参照しつつ説明する。  
図１０に表した圧力変調装置４７０は、第一の圧力変調装置９１と第二の圧力変調装置９２とからなる２連構成とされている。第一の圧力変調装置９１と第二の圧力変調装置９２には、それぞれ円柱状の空間を有するシリンダ９１０ａ、９２０ａが設けられている。シリンダ９１０ａ、９２０ａ内には、ピストン９１０ｂ、９２０ｂが設けられている。ピストン９１０ｂ、９２０ｂには、Ｏリング９１０ｃ、９２０ｃが装着されている。ピストン９１０ｂ、９２０ｂとシリンダ９１０ａ、９２０ａとで画されたそれぞれの空間が加圧室９１０ｄ、９２０ｄとなる。
【００７８】
加圧室９１０ｄ、９２０ｄには、洗浄水入り口９１０ｅ、９２０ｅがノズル本体流路４２１から分岐されて洗浄水が流入するようになっている。そして、ノズル本体流路４２１から分岐された図示しない管路が洗浄水入り口９１０ｅ、９２０ｅに接続され、ノズル本体流路４２１から加圧室９１０ｄ、９２０ｄに洗浄水を流入させることができるようになっている。
【００７９】
その際、アンブレラパッキン９１０ｆ、９２０ｆによって、逆流しないようになっている。すなわち、洗浄水入り口９１０ｅ、９２０ｅが加圧室９１０ｄ、９２０ｄに開口する部分にはアンブレラパッキン９１０ｆ、９２０ｆが設けられ、加圧室９１０ｄ、９２０ｄ内に流入した洗浄水がノズル本体流路４２１の上流側へ逆流しないようになっている。
【００８０】
また、洗浄水出口９１０ｇ、９２０ｇがそれぞれ設けられ、途中で合流して、加圧された洗浄水が出水する。すなわち、加圧室９１０ｄ、９２０ｄの天井部分には洗浄水出口９１０ｇ、９２０ｇがそれぞれ設けられている。洗浄水出口９１０ｇ、９２０ｇには配管がそれぞれ接続されており、接続されたそれぞれの配管が分岐部を介して下流側のノズル本体流路４２１と接続されている。そのため、加圧室９１０ｄ、９２０ｄから流出した洗浄水は、途中で合流して、加圧された洗浄水としてノズル本体流路４２１の下流側に出水する。
【００８１】
モータ９１１の回転軸にはギア９１２が取り付けられ、ギア９１２とギア９１３とがかみ合っている。また、ギア９１３には、第一の圧力変調装置９１のピストン９１０ｂを動作させるクランクシャフト９１４と、第二の圧力変調装置９２のピストン９２０ｂを動作させるクランクシャフト９２４とが、異なる位置に取り付けられている。また、クランクシャフト９１４、９２４は、ピストン保持部９１５、９２５を介してピストン９１０ｂ、９２０ｂに取り付けられる。なお、ギア９１３に取り付けられるクランクシャフトの位置は、ピストン９１０ｂとピストン９２０ｂのストローク量が異なるように、取り付け半径が異なっており、かつ、９０°位相の異なる位置に取り付けられている。また、第二の圧力変調装置９２のピストン９２０ｂのストロークが、第一の圧力変調装置９１のピストン９１０ｂのストロークよりも短くかつ、位相が９０°ずれて動作するように設定されている。このように、ギア９１３とクランクシャフト９１４、９２４の取付位置により、あらかじめピストン９１０ｂ、９２０ｂの動作が設定されているので、モータの通電スイッチをＯＮ／ＯＦＦするだけの簡単な制御で圧力変調装置４７０に所定の動作をさせることができる。
【００８２】
モータ９１１に通電されると、回転軸が回転するので、ギア９１２、９１３、クランクシャフト９１４、９２４、ピストン保持部９１５、９２５を介して、ピストン９１０ｂ、９２０ｂが上下に往復動する。加圧室内が洗浄水で満たされている際に、ピストン９１０ｂ（９２０ｂ）が、下死点（原位置）から上死点に移動すると加圧室の容積が縮小するので、洗浄水が加圧されて、ノズル本体流路４２１の下流側に向けて押し流される。
【００８３】
そして、その後、上死点から下死点（原位置）に復帰する際に、加圧室内の圧力が低下するとともに、アンブレラパッキン９１０ｆ、９２０ｆが開き、洗浄水が加圧室内に流入する。その後、次回のピストン移動の際に、洗浄水が再度加圧され、この工程を連続して行うことで、圧力変動すなわち脈動が発生する。このようにして、図１０に表した圧力変調装置４７０は、ノズル本体流路４２１内の水の流れに脈動を与えることができる。
【００８４】
本具体例によれば、圧力変調装置４７０は、吐水孔４２６から吐水される洗浄水に脈動を与えることができるため、吐水孔４２６から吐水された中空円錐状吐水５１０には、その脈動により液膜を横断する方向に亀裂が生ずる。その結果、中空円錐状吐水５１０は、より大きな径を有する粒化水流５２０へ遷移する。これによれば、吐水孔４２６から吐水された中空円錐状吐水５１０は、圧力変調装置４７０により与えられた脈動により液膜を横断する方向に破砕されるため、粒化水流５２０の径は、より大きい。そのため、着水部における着水圧力および着水水量をより高めることができる。これにより、例えば女性の生理時における経血汚れなどを、より短時間の間に落としたり浮かせたりすることができ、また、より短時間の間に洗い流すことができる。また、その他の効果についても、図５に関して前述した効果と同様の効果が得られる。
【００８５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズル４１０やノズル本体４２０や圧力変調装置（破砕手段）４７０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや圧力変調装置（破砕手段）４７０の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８６】
９１ 第一の圧力変調装置、  ９２ 第二の圧力変調装置、  １００ 衛生洗浄装置、  ２００ 便座、  ３００ 便蓋、  ４００ ケーシング、  ４０４ 着座検知センサ、  ４１０ ノズル、  ４１１ 吐水孔、  ４２０ ノズル本体、  ４２１ ノズル本体流路、  ４２３ 旋回室、  ４２３ｅ 大径部内周壁、  ４２３ｆ 傾斜内周壁、  ４２４ 突設部、  ４２５ 連通路、  ４２６ 吐水孔、  ４６０ 流体噴射装置、  ４６１ 噴射流路、  ４６３ 噴射孔、  ４７０ 圧力変調装置、  ４７１ シリンダ、  ４７２ プランジャ、  ４７３ 逆止弁、  ４７４ 脈動発生コイル、  ４７５ 下流側、  ４７６ 復帰スプリング、  ４７７ 緩衝スプリング、  ５００ 洗浄水、  ５１０ 中空円錐状吐水、  ５２０ 粒化水流、  ８００ 便器、  ８０１ ボウル、  ９１０ａ、９２０ａ シリンダ、  ９１０ｂ、９２０ｂ ピストン、  ９１０ｃ、９２０ｃ リング、  ９１０ｄ、９２０ｄ 加圧室、  ９１０ｅ、９２０ｅ 洗浄水入り口、  ９１０ｆ、９２０ｆ アンブレラパッキン、  ９１０ｇ、９２０ｇ 洗浄水出口、  ９１１ モータ、  ９１２、９１３ ギア、  ９１４、９２４ クランクシャフト、  ９１５、９２５ ピストン保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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