(57)【要約】【課題】  キャスタ及びそのストッパ機構を備えた可搬型のカラオケ装置において、カラオケ装置の使用状況に応じてストッパ機構を制御して、キャスタの回転ロック及びその解除を適切に行う。【解決手段】  カラオケ装置を移動可能に支持するためのキャスタ６０と、当該キャスタ６０の回転をロックするためのストッパ機構５０とを有する。また、任意のカラオケ楽曲が演奏されているか否かを判定するための楽曲演奏判定手段４０と、楽曲が演奏されていると判定された場合には、ストッパ機構５０を制御してキャスタ６０の回転をロックさせ、楽曲が演奏されていないと判定された場合には、ストッパ機構５０を制御してキャスタ６０の回転ロックを解除させるためのストッパ機構制御手段３７と、を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラオケ装置を移動可能に支持するためのキャスタと、当該キャスタの回転をロックするためのストッパ機構とを有する可搬型カラオケ装置であって、楽曲演奏判定手段と、ストッパ機構制御手段と、を備え、
前記楽曲演奏判定手段は、任意のカラオケ楽曲が演奏されているか否かを判定し、
前記ストッパ機構制御手段は、楽曲が演奏されていると判定された場合には、前記ストッパ機構を制御して前記キャスタの回転をロックさせ、楽曲が演奏されていないと判定された場合には、前記ストッパ機構を制御して前記キャスタの回転ロックを解除させる、
ことを特徴とする可搬型カラオケ装置。
【請求項２】
カラオケ装置を移動可能に支持するためのキャスタと、当該キャスタの回転をロックするためのストッパ機構とを有する可搬型カラオケ装置であって、楽曲登録判定手段と、ストッパ機構制御手段と、を備え、
前記楽曲登録判定手段は、演奏予約待ち行列に任意のカラオケ楽曲が登録されているか否かを判定し、
前記ストッパ機構制御手段は、前記演奏予約待ち行列に楽曲が登録されていると判定された場合には、前記ストッパ機構を制御して前記キャスタの回転をロックさせ、前記演奏予約待ち行列に楽曲が登録されていないと判定された場合には、前記ストッパ機構を制御して前記キャスタの回転ロックを解除させる、
ことを特徴とする可搬型カラオケ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の位置まで移動させてカラオケ演奏が可能な可搬型カラオケ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在普及しているカラオケ装置には、カラオケボックスや飲食店で利用する据置型と、宴会場や結構式場で利用する可搬型とがある。可搬型のカラオケ装置は、ボディの底面にキャスタを設けることにより、宴会等の会場設定に合わせて移動可能となっている（特許文献１参照）。このような可搬型カラオケ装置は、一体型のボディの内部に、演奏装置本体、アンプ、スピーカ等を収納し、ボディの底面にキャスタを取り付けた構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７８７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、可搬型のカラオケ装置を利用する際に、その使用場所に若干の傾斜があったり、リノリウムやビニール製の床のように平面度が高かったりすると、歌唱者や司会者等がカラオケ装置に強く触れた場合に、キャスタが回転してカラオケ装置が移動してしまい、歌唱に支障を来す場合がある。そこで、キャスタの回転をロックするためのストッパ機構を設けて、カラオケ装置の設置場所が確定されると、ストッパ機構によりキャスタの回転をロックしていた。
【０００５】
しかし、この種のカラオケ装置では、歌唱者の位置に応じて設置場所を変えることが多々あり、その都度、いちいちストッパ機構を操作して、キャスタの回転ロックを行ったり、回転ロックを解除したりするは、非常に面倒な操作となる。また、カラオケ装置を移動させる際に、ストッパ機構による回転ロックの解除を忘れると、カラオケ装置を移動できないばかりでなく、カラオケ装置を引きずってしまい、床に傷を付けるおそれがある。さらに、カラオケ装置の移動先でストッパ機構の操作を忘れてしまった場合には、上述したように、意図せずにカラオケ装置が動いてしまうという不都合がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、キャスタ及びそのストッパ機構を備えた可搬型のカラオケ装置において、カラオケ装置の使用状況に応じてストッパ機構を制御して、キャスタの回転ロック及びその解除を適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の可搬型カラオケ装置は、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。すなわち、本発明の可搬型カラオケ装置は、カラオケ装置を移動可能に支持するためのキャスタと、当該キャスタの回転をロックするためのストッパ機構とを有する可搬型カラオケ装置であって、楽曲演奏判定手段と、ストッパ機構制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
楽曲演奏判定手段は、任意のカラオケ楽曲が演奏されているか否かを判定するための手段である。ストッパ機構制御手段は、楽曲が演奏されていると判定された場合には、ストッパ機構を制御してキャスタの回転をロックさせ、楽曲が演奏されていないと判定された場合には、ストッパ機構を制御してキャスタの回転ロックを解除させるための手段である。
【０００９】
このような構成からなる可搬型カラオケ装置では、楽曲演奏判定手段の機能により、カラオケ楽曲が演奏中か否かを判定する。そして、ストッパ機構制御手段の機能によりストッパ機構を制御して、楽曲が演奏中の場合にはキャスタの回転をロックさせ、楽曲が演奏中の場合にはキャスタの回転ロックを解除させる。
【００１０】
また、本発明の可搬型カラオケ装置は、カラオケ装置を移動可能に支持するためのキャスタと、当該キャスタの回転をロックするためのストッパ機構とを有する可搬型カラオケ装置であって、楽曲登録判定手段と、ストッパ機構制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
楽曲登録判定手段は、演奏予約待ち行列に任意のカラオケ楽曲が登録されているか否かを判定するための手段である。ストッパ機構制御手段は、演奏予約待ち行列に楽曲が登録されていると判定された場合には、ストッパ機構を制御してキャスタの回転をロックさせ、演奏予約待ち行列に楽曲が登録されていないと判定された場合には、ストッパ機構を制御してキャスタの回転ロックを解除させるための手段である。
【００１２】
このような構成からなる可搬型カラオケ装置では、楽曲登録判定手段の機能により、カラオケ楽曲が予約されているか否かを判定する。そして、ストッパ機構制御手段の機能によりストッパ機構を制御して、楽曲が予約されている場合にはキャスタの回転をロックさせ、楽曲が予約されていない場合にはキャスタの回転ロックを解除させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の可搬型カラオケ装置によれば、楽曲の演奏状況あるいは予約状況に応じて、ストッパ機構を制御して、キャスタの回転ロックを行い、あるいはキャスタの回転ロックを解除することができる。すなわち、楽曲が演奏されている場合、あるいは楽曲が選曲予約されている場合には、キャスタの回転ロックを行って、カラオケ装置が意に反して移動しないようにする。一方、楽曲が演奏されていない場合、あるいは楽曲が選曲予約されていない場合には、キャスタの回転ロックを解除して、カラオケ装置を移動可能とする。
【００１４】
したがって、カラオケ装置の使用状況に応じて、自動的にキャスタの回転ロック及びその解除を行うことができるので、面倒なストッパ機構の操作が必要ではなくなる。また、カラオケ装置を使用場所に設置した際に、利用者の意に反してカラオケ装置が動いてしまわないので、歌唱に支障を来すことがなく、カラオケ装置を用いた歌唱の楽しさを十分に味わうことができる。さらに、カラオケ装置を移動させなければならない場合に、ストッパ機構を操作する必要がないので、移動が容易となるばかりでなく、床を傷付けるおそれもない。
【００１５】
楽曲の演奏状況に応じてキャスタの回転ロック及び解除を行う構成は、特に、楽曲毎に歌唱位置を変更する場合に有効なものとなる。一方、予約状況に応じてキャスタの回転ロック及び解除を行う構成は、特に、歌唱イベントの間は歌唱位置を固定する場合に有効なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る可搬型カラオケ装置の外観図。
【図２】本発明の実施形態に係る可搬型カラオケ装置のストッパ機構の模式図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る可搬型カラオケ装置のブロック図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る可搬型カラオケ装置によるストッパ機構制御のフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る可搬型カラオケ装置のブロック図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る可搬型カラオケ装置によるストッパ機構制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜基本構成＞
以下、図面を参照して、本発明の可搬型カラオケ装置の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態に係る可搬型カラオケ装置の外観図、図２は本発明の実施形態に係る可搬型カラオケ装置のキャスタ及びストッパ機構の模式図である。
【００１８】
本発明の実施形態に係る可搬型カラオケ装置（以下、カラオケ装置と称する）１０は、図１に示すように、基本的な構成として、ボディ１１の底部に取り付けられて、ボディ１１を移動可能に支持するためのキャスタ６０と、当該キャスタ６０の回転をロックするためのストッパ機構５０（図２参照）とを備えている。そして、楽曲の演奏状況あるいは予約状況に応じて、ストッパ機構５０を制御し、キャスタ６０の回転ロックを行わせ、あるいはキャスタ６０の回転ロックを解除させるようになっている。
【００１９】
また、ボディ１１の内部には、カラオケ装置１０を構成する機器（図示せず）が収納されており、ボディ１１の上部には、各種の操作スイッチ等が配設された操作パネル１２と、操作画面やカラオケ画面等が表示される表示装置１３が設けられている。カラオケ装置１０を構成する機器については、後に詳述する。
【００２０】
＜ストッパ機構＞
ストッパ機構５０は、キャスタ６０の回転をロックするための機構であり、図２に示すように、キャスタ６０と一体に回転する回転ギア５１と、この回転ギア５１に向かって進退可能に支持され、回転ギア５１と噛み合うことによりキャスタ６０の回転をロックする回転ロック部材５２と、回転ロック部材５２を回転ギア５１に向かって進退させるアクチュエータを備えている。本実施形態のアクチュエータは、電磁ソレノイド５４と、電磁ソレノイド５４が励起状態となると電磁ソレノイド５４内に吸引されるプランジャ５３と、電磁ソレノイド５４の非励起状態においてプランジャ５３が電磁ソレノイド５４内から突出するように付勢力を与えるバネ５５を備えている。
【００２１】
このストッパ機構５０は、電磁ソレノイド５４が非励起状態において、図２（ａ）に示すように、バネ５５の付勢力により、プランジャ５３が電磁ソレノイド５４から突出した状態となっている。この状態では、回転ギア５１に回転ロック部材５２が噛み合って、キャスタ６０の回転がロックされる。一方、電磁ソレノイド５４が励起すると、図２（ｂ）に示すように、バネ５５の付勢力に抗してプランジャ５３が電磁ソレノイド５４内に吸引され、回転ロック部材５２が回転ギア５１から離れて、キャスタ６０の回転ロックが解除される。
【００２２】
ストッパ機構５０は、後に詳述するストッパ機構制御手段３７の制御により作動するが、ストッパ機構５０を手動で作動させるためのスイッチを設けてもよい。また、本実施形態のストッパ機構５０とは別に、手動で操作を行う一般的なストッパ機構を設けることもできる。なお、ストッパ機構５０は上述したものに限られず、キャスタ６０の回転をロックできればどのような機構であってもよく、例えば、摩擦によりキャスタ６０の回転をロックする機構等を用いたものを採用することができる。また、アクチュエータは電磁ソレノイド５４を用いたものに限られず、回転ロック部材５２を動作させることができればどのような機構であってもよく、空気圧式や油圧式であってもよいし、モータを用いたものであってもよい。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態は、楽曲の演奏状況に応じてストッパ機構５０を制御し、キャスタ６０の回転ロックを行わせ、あるいはキャスタ６０の回転ロックを解除させるものである。図３は第１の実施形態に係るカラオケ装置のブロック図、図４は第１の実施形態に係る可搬型カラオケ装置によるストッパ機構制御のフローチャートである。
【００２４】
本発明の第１の実施形態に係るカラオケ装置１０は、図３に示すように、カラオケ本体２１、カラオケリモコン装置２２、マイクロホン２３、スピーカ２４、ミキシングアンプ２５、表示装置１３を備えている。
【００２５】
＜カラオケリモコン装置＞
カラオケリモコン装置２２は、ユーザインタフェース機能を備えており、カラオケ本体２１の送受信手段３５に対して有線方式又は無線方式によりデータの送受信を行うようになっている。このカラオケリモコン装置２２は、楽曲検索手段２２ａとして機能するプログラム、楽曲索引データベース２２ｂ、データの送受信を行うための電子回路及びプログラム、フラッシュメモリ等からなる記憶手段（図示せず）を備えている。このカラオケリモコン装置２２に付帯するスイッチ類や、入出力表示部（図示せず）に表示される各種のアイコン等を操作することにより、選曲操作等が行われる。
【００２６】
＜楽曲検索手段／楽曲索引データベース＞
楽曲検索手段２２ａは、利用者の指示に基づき、楽曲索引データベース２２ｂを参照して楽曲を検索するためのプログラムからなる。楽曲索引データベース２２ｂは、カラオケ装置１０で演奏に供されるカラオケ楽曲についての属性情報を記述したデータベースであり、例えば、楽曲番号・曲名・歌手名・歌い出し部分の歌詞・流行時期・音楽ジャンル区分・デュエット曲か否かなど、種々の属性情報がこれに含まれている。
【００２７】
＜カラオケ本体＞
カラオケ本体２１は、中央制御手段３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＨＤＤ３４、送受信手段３５、予約管理手段３６、ストッパ機構制御手段３７、音楽再生制御手段３８、映像再生制御手段３９、楽曲演奏判定手段４０を備えている。
【００２８】
＜中央制御手段＞
中央制御手段３１は、カラオケ本体２１を総合的に制御するための手段であり、例えばＣＰＵ及びその周辺機器により構成されており、ＣＰＵ等がＲＯＭ３２等に記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作することにより、制御機能を発揮することができるようになっている。
【００２９】
＜ＲＯＭ／ＲＡＭ＞
ＲＯＭ３２は、カラオケ本体２１を構成する各機器を制御するためのアプリケーションプログラムデータや数値データを記憶するための機器で、例えば半導体メモリ等で構成される。また、ＲＡＭ３３は、アプリケーションプログラムや各種データを一時的に記憶する一時記憶領域として機能するもので、例えば半導体メモリ等で構成される。なお、物理的な半導体メモリによりＲＡＭ３３を構成するのではなく、ハードディスク記憶装置等を用いて仮想的なＲＡＭ３３を構成してもよい。本実施形態では、ＲＡＭ３３に、演奏予約待ち行列３３ａが記憶されるようになっている。
【００３０】
＜ＨＤＤ＞
ＨＤＤ３４は、大容量記憶装置として機能するもので、楽曲データベース３４ａ及び映像データベース３４ｂが格納されている。なお、ＨＤＤ３４に替えて、あるいはＨＤＤ３４と共に、データを書き替え可能なＤＶＤ等の大容量記憶装置を用いてもよい。
【００３１】
楽曲データベース３４ａは、演奏データ（ＭＩＤＩ（登録商標）データ）及び歌詞テロップデータが同期されて構成される楽曲データについて、楽曲ＩＤと対応付けてそれぞれ格納したデータベースである。演奏データは各楽曲の演奏データをデジタル化したものであり、歌詞テロップデータは演奏データに同期されたカラオケ楽曲の歌詞文字データである。なお、歌詞文字データには、歌詞文字の表示色データ、色変わりデータ等が含まれている。映像データベース３４ｂは、演奏されるカラオケ楽曲に対応した背景映像を、当該カラオケ楽曲の楽曲ＩＤに対応させた映像ファイルとして所定数格納したデータベースである。
【００３２】
＜送受信手段＞
送受信手段３５は、カラオケ本体２１とカラオケリモコン装置２２との間で、データの送受信を行うための電子回路及びプログラムからなる。本実施形態では、赤外線通信により、カラオケ本体２１とカラオケリモコン装置２２との間で、データの送受信が行われる。
【００３３】
＜予約管理手段＞
予約管理手段３６は、利用者により楽曲検索手段２２ａの機能を用いて選曲され、送受信手段３５を介して受信した楽曲ＩＤを、選曲順に演奏予約待ち行列３３ａとしてＲＡＭ３３に格納し、管理するためのプログラムからなる。
【００３４】
＜楽曲演奏判定手段＞
楽曲演奏判定手段４０は、任意のカラオケ楽曲が演奏されているか否かを判定するためのプログラムからなる。この楽曲演奏判定手段４０における判定結果に基づいて、ストッパ機構制御手段３７によるストッパ機構５０の制御が行われる。例えば、楽曲演奏判定手段４０では、音楽再生制御手段３８又は映像再生制御手段３９からの演奏開始又は演奏終了の制御信号を取得して判定処理を行ってもよいし、逐次、音楽再生制御手段３８又は映像再生制御手段３９を監視して判定処理を行ってもよい。
【００３５】
＜ストッパ機構制御手段＞
ストッパ機構制御手段３７は、楽曲が演奏されていると判定された場合には、ストッパ機構５０を制御してキャスタ６０の回転をロックさせ、楽曲が演奏されていないと判定された場合には、ストッパ機構５０を制御してキャスタ６０の回転ロックを解除させるためのプログラムからなる。すなわち、第１の実施形態では、楽曲の演奏状況に合わせて、ストッパ機構５０を制御して、キャスタ６０の回転をロックさせたり、ロック解除を行わせたりする。ストッパ機構制御手段３７によるキャスタ６０の回転ロックは、演奏中であると判定されたと同時に行ってもよいし、演奏中であると判定されてから所定時間経過後に行ってもよい。例えば、楽曲の演奏が開始してイントロが流れた時点で、当該楽曲の歌唱者が判明する場合がある。この場合には、ストッパ機構制御手段３７によるキャスタ６０の回転ロックは、楽曲の演奏開始と同時ではなく、楽曲の開始から所定時間経過後（例えば、イントロ部分の演奏終了後）に行うことが好ましい。これにより、楽曲の演奏が開始した後の所定時間内に、当該楽曲の歌唱者の位置にまでカラオケ装置１０を移動させることができる。
【００３６】
＜音楽再生制御手段＞
音楽再生制御手段３８は、楽曲ＩＤに基づいて楽曲データベース３４ａから抽出された演奏データをデジタル再生すると共にアナログ変換してミキシングアンプ２５に出力するための電子回路である。ミキシングアンプ２５は、マイクロホン２３から入力された歌唱者の歌唱音声信号と、音楽再生制御手段３８から送出される演奏音声信号とをミキシングすると共に、アンプ機能により増幅してスピーカ２４より出力させるための装置である。
【００３７】
＜映像再生制御手段＞
映像再生制御手段３９は、カラオケ楽曲の演奏中に、映像データベース３４ｂから抽出した映像データ及び楽曲データベース３４ａから抽出した楽曲データのうちの歌詞テロップデータ（歌詞文字データ）を、当該カラオケ楽曲の演奏データに同期させて表示装置１３に出力するための電子回路である。この際、カラオケ楽曲の演奏進行に従って、歌詞文字が色変わりして表示される。
【００３８】
＜表示装置＞
表示装置１３は、カラオケ演奏時の映像、歌詞テロップ等を表示するための装置で、例えば、液晶ディスプレイ等により構成される。
【００３９】
＜ストッパ機構の制御＞
第１の実施形態におけるストッパ機構５０の制御について説明する。
第１の実施形態では、図４に示すように、楽曲演奏判定手段４０の機能により、楽曲が演奏中か否かを判定する（Ｓ１）。ここで、楽曲が演奏中の場合（Ｓ２においてＹｅｓの場合）には、ストッパ機構制御手段３７を制御して、ストッパ機構５０によりキャスタ６０の回転をロックさせる（Ｓ３）。一方、楽曲が演奏中ではない場合（Ｓ２においてＮｏの場合）には、ストッパ機構制御手段３７を制御して、ストッパ機構５０によるキャスタ６０の回転ロックを解除させる（Ｓ４）。
【００４０】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、楽曲の予約状況に合わせて、ストッパ機構５０を制御して、キャスタ６０の回転ロックを行い、あるいはキャスタ６０の回転ロックを解除するものである。図５は第２の実施形態に係るカラオケ装置のブロック図、図６は第２の実施形態に係るカラオケ装置によるストッパ機構制御のフローチャートである。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、楽曲演奏判定手段４０に代えて楽曲登録判定手段４１を備えている点と、ストッパ機構制御手段３７の機能が異なっており、その他の構成は、第１の実施形態と同様となっている。したがって、楽曲登録判定手段４１及びストッパ機構制御手段３７についてのみ説明を行う。
【００４１】
＜楽曲登録判定手段＞
楽曲登録判定手段４１は、演奏予約待ち行列３３ａに任意のカラオケ楽曲が登録されているか否かを判定するためのプログラムからなる。なお、楽曲の演奏は演奏予約待ち行列３３ａに登録された順番で行われるが、現在演奏中の楽曲は演奏予約待ち行列３３ａから削除されずに、楽曲登録判定手段４１における判定の対象となる。キャスタ６０の回転ロックの解除状態における判定タイミングは、予約管理手段３６による演奏予約待ち行列３３ａへの楽曲登録時であり、キャスタ６０の回転ロック状態における判定タイミングは、任意の楽曲の演奏終了時である。
【００４２】
＜ストッパ機構制御手段＞
ストッパ機構制御手段３７は、演奏予約待ち行列３３ａに楽曲が登録されていると判定された場合には、ストッパ機構５０を制御してキャスタ６０の回転をロックさせ、演奏予約待ち行列３３ａに楽曲が登録されていないと判定された場合には、ストッパ機構５０を制御してキャスタ６０の回転ロックを解除させるためのプログラムからなる。すなわち、第２の実施形態では、楽曲の予約状況に応じて、ストッパ機構５０を制御して、キャスタ６０の回転をロックさせたり、ロック解除を行わせたりする。
【００４３】
＜ストッパ機構の制御＞
第２の実施形態におけるストッパ機構５０の制御について説明する。
第２の実施形態では、図６に示すように、楽曲登録判定手段４１の機能により、演奏予約待ち行列に楽曲が登録されているか否かを判定する（Ｓ１１）。そして、演奏予約待ち行列に楽曲が登録されている場合（Ｓ１２においてＹｅｓの場合）には、ストッパ機構制御手段３７を制御して、ストッパ機構５０によりキャスタ６０の回転をロックさせる（Ｓ１３）。一方、演奏予約待ち行列に楽曲が登録されていない場合（Ｓ１２においてＮｏの場合）には、ストッパ機構制御手段３７を制御して、ストッパ機構５０によるキャスタ６０の回転ロックを解除させる（Ｓ１４）。
【００４４】
＜他の実施形態＞
本発明のカラオケ装置１０及びその周辺装置を構成する機器や手段は上述したものに限定されず、その利用目的に応じて、必要な機器や手段のみの構成としたり、適宜他の機器や手段を付加したりすることができる。また、各手段をそれぞれ別個のものとして構成するのではなく、複数の機能を統合した手段として構成してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０  カラオケ装置
１１  ボディ
１２  操作パネル
１３  表示装置
２１  カラオケ本体
２２  カラオケリモコン装置
２２ａ  楽曲検索手段
２２ｂ  楽曲索引データベース
２３  マイクロホン
２４  スピーカ
２５  ミキシングアンプ
３１  中央制御手段
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３３ａ  演奏予約待ち行列
３４  ＨＤＤ
３４ａ  楽曲データベース
３４ｂ  映像データベース
３５  送受信手段
３６  予約管理手段
３７  ストッパ機構制御手段
３８  音楽再生制御手段
３９  映像再生制御手段
４０  楽曲演奏判定手段
４１  楽曲登録判定手段
５０  ストッパ機構
５１  回転ギア
５２  回転ロック部材
５３  プランジャ
５４  電磁ソレノイド
５５  バネ
６０  キャスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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