(57)【要約】【課題】弊害を発生させることなく、イレースメモリを防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】円筒部材からなり、周面方向に回転しながら帯電・露光・現像の各手段により周面に形成された所定のパターンからなるトナー画像を担持する像担持体を具備する画像形成装置であって、前記パターンは前記像担持体の回転方向において所定の間隔を空けてトナー画像を形成し、前記像担持体の前周の前記パターンのトナー画像が形成された位置に回転方向において重ならないように、次周においてトナー画像を回転方向にずらした位置に形成する。【選択図】図５
2011033775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒部材からなり、周面方向に回転しながら帯電・露光・現像の各手段により周面に形成された所定のパターンからなるトナー画像を担持する像担持体を具備する画像形成装置であって、
前記パターンは前記像担持体の回転方向において所定の間隔を空けてトナー画像が形成され、前記像担持体の前周において前記パターンのトナー画像が形成された位置に回転方向において重ならないように、次周においてトナー画像を回転方向にずれた位置に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記パターンは、トナー線画像またはトナー点画像が前記像担持体の回転方向において所定の間隔を空けて並んだものであり、
前記像担持体の前周の前記パターンの前記トナー線画像またはトナー点画像が形成された位置に回転方向において重ならないように、次周において前記トナー線画像またはトナー点画像を回転方向にずれた位置に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体を回転駆動させる駆動手段を有し、前記駆動手段は速度調整が可能であり、前記パターンの種類に応じて前記像担持体の前周において前記パターンのトナー画像が形成された位置に回転方向において重ならないように、次周においてトナー画像を形成するように前記駆動手段の速度を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
円筒部材からなり、周面方向に所定の速度で回転しながら周面に露光手段によりスクリーンパターンによる画像の静電潜像が形成され、現像手段により前記静電潜像をトナー画像担持する像担持体を具備し、転写手段により前記像担持体上の前記トナー画像を転写材に転写する画像形成装置であって、
前記像担持体上に形成される前記スクリーンパターンのトナー画像において、前記像担持体の回転方向のパターンピッチの整数倍が前記像担持体の円周長と異なるピッチであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体上が複数設けられ、複数の前記像担持体のそれぞれに異なる色のトナーにより形成される前記スクリーンパターンのトナー画像を中間転写部材に転写して重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、
複数の前記像担持体に形成される各色の前記スクリーンパターンのトナー画像は、互いに異なるスクリーン角で形成されており、各々の前記像担持体に形成されるそれぞれの前記スクリーンパターンのトナー画像は前記像担持体の回転方向におけるピッチの整数倍が前記像担持体の円周長と異なることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の前記像担持体は個々に独立の回転速度の制御が可能な駆動手段により回転駆動され、各々の前記像担持体の表面の周速は同一であることを特徴する、請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ並びに複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式の画像形成装置などでは、複数の感光ドラムに形成したトナー画像を中間転写ベルト上に転写して重ね合わせて、中間転写ベルトのトナー画像を転写紙に転写することで、転写紙に画像を形成する。この際、画像形成装置では、中間転写ベルトを挟んで感光ドラムの反対側に設置される転写ローラに転写電流を流すことで、感光ドラムと中間転写ベルトとの間に電界を形成して、感光ドラム上のトナー画像を中間転写ベルトに効率良く転写する。
【０００３】
このような画像形成装置では、感光ドラム上の全てのトナーを中間転写ベルトに転写させることが望ましい。しかし、実際には、物理的／電気的付着力によりトナーが完全に転写されず、感光ドラムに残留してしまうことがある。感光ドラムに残留するトナーの量は、温湿度により変化する電界の状態、トナーの帯電状況／流動性によって変動する。特に、感光ドラム上の表面電位を落とすための除電機構（イレース）がトナー清掃機構の前段にある場合（除電から帯電までの時間を稼ぐことで露光メモリを防止するため）に、転写後の感光ドラム上に多量のトナーが残留していると、トナーが邪魔をして感光ドラム上の表面電位を完全に除去ができない。そして、その後の帯電で表面電位を除去できなかった部位のみ表面電位が高くなってしまう、すなわち当該部位は他の部位よりもトナーがつきにくくなってしまうことで、トナー画像濃度が低下してしまう現象が発生する。このような現象をイレースメモリと呼ぶ。
このイレースメモリを防止するには、感光ドラムから中間転写ベルトへの転写性能を上げる必要がある。その為、転写ローラに流す転写電流を増大する、または感光ドラムと中間転写ベルトとの線速度差を設けることで摩擦力を増大させて感光ドラムの付着力を弱める等の対応が行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では、転写ローラに流す転写電流を増大する、または感光ドラムと中間転写ベルトの線速度差を設けることで、イレースメモリを防止している。しかしながら、転写ローラに流す転写電流を増大すると、劣化によって転写ベルト及び転写ローラの電気抵抗が増大するという弊害が生じる。また、感光ドラムと中間転写ベルトとの線速差を設けると、イレースメモリを防止することができるが、線速差が大きいとカラー印刷において色ずれが発生してしまう。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、弊害を発生させることなく、イレースメモリを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、画像形成装置に係る第１の解決手段として、円筒部材からなり、帯電・露光・現像の各手段により周面方向に回転しながら周面に形成された所定のパターンからなるトナー画像を担持する像担持体を具備する画像形成装置であって、前記パターンは前記像担持体の回転方向において所定の間隔を空けてトナー画像が形成され、前記像担持体の前周において前記パターンのトナー画像が形成された位置に回転方向において重ならないように、次周においてトナー画像を回転方向にずれた位置に形成するという手段を採用する。
【０００７】
本発明では、画像形成装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記パターンは、トナー線画像またはトナー点画像が前記像担持体の回転方向において所定の間隔を空けて並んだものであり、前記像担持体の前周の前記パターンの前記トナー線画像またはトナー点画像が形成された位置に回転方向において重ならないように、次周において前記トナー線画像またはトナー点画像を回転方向にずれた位置に形成するという手段を採用する。
【０００８】
本発明では、画像形成装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記トナー画像形成手段は、前記像担持体を回転駆動させる駆動手段を有し、前記駆動手段は速度調整が可能であり、前記パターンの種類に応じて前記像担持体の前周において前記パターンのトナー画像が形成された位置に回転方向において重ならないように、次周においてトナー画像を形成するように前記駆動手段の速度を調整するという手段を採用する。
【０００９】
本発明では、画像形成装置に係る第４の解決手段として、円筒部材からなり、周面方向に所定の速度で回転しながら周面に露光手段によりスクリーンパターンによる画像の静電潜像が形成され、現像手段により前記静電潜像をトナー画像担持する像担持体を具備し、転写手段により前記像担持体上の前記トナー画像を転写材に転写する画像形成装置であって、前記像担持体上に形成される前記スクリーンパターンのトナー画像において、前記像担持体の回転方向のパターンピッチの整数倍が前記像担持体の円周長と異なるピッチとする手段を採用する。
【００１０】
本発明では、画像形成装置に係る第５の解決手段として、上記第４の解決手段において、前記像担持体上が複数設けられ、複数の前記像担持体のそれぞれに異なる色のトナーにより形成される前記スクリーンパターンのトナー画像を中間転写部材に転写して重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、複数の前記像担持体に形成される各色の前記スクリーンパターンのトナー画像は、互いに異なるスクリーン角で形成されており、各々の前記像担持体に形成されるそれぞれの前記スクリーンパターンのトナー画像は前記像担持体の回転方向におけるピッチの整数倍が前記像担持体の円周長と異なるとする手段を採用する。
【００１１】
本発明では、画像形成装置に係る第６の解決手段として、上記第５の解決手段において、複数の前記像担持体は個々に独立の回転速度の制御が可能な駆動手段により回転駆動され、各々の前記像担持体の表面の周速を同一とする手段を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成装置が、円筒部材からなり、周面方向に回転しながら周面に形成された所定の模様からなるトナー画像を担持する像担持体を具備する画像形成装置であって、像担持体において前周のパターンのトナー画像に重ならないように、次周においてトナー画像を形成する。
これにより、画像形成装置は、トナー画像のトナーの残留が原因で像担持体上の表面電位を完全に除去ができなかったとしても、表面電位を除去できなかった箇所を避けて次周にトナー画像を形成するためトナーがつきにくくなる不具合が回避できる。この為、画像形成装置では、転写ローラに流す転写電流を増大する、または像担持体と転写ベルトの線速度差を設ける必要がないので、弊害を発生させることなく、イレースメモリを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る複写機Ａの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る複写機Ａの概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る複写機Ａ複写機Ａの現像ユニット４１ｃＫの概略構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る複写機Ａの感光ドラム４１ａＫの周面のトナー画像の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る複写機Ａの感光ドラム４１ａＫの１周目及び２周目のトナー線ＴＬを示すトナー画像の拡大図である。
【図６】本発明の一実施形態における、単色画像におけるスクリーンパターンのトナー線ＴＬの１周目及び２周目の重なりを計算して示す図である。
【図７】本発明の一実施形態における、カラー画像におけるスクリーンパターンのトナー線ＴＬの１周目及び２周目の重なりを計算して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、本発明の画像形成装置の一つである複写機に関する。
まず、本実施形態に係る複写機Ａの構成について、図１及び図２を参照して、説明する。図１は、本実施形態に係る複写機Ａの機能ブロック図であり、図２は、本実施形態に係る複写機Ａの概略構成を示す断面図である。
【００１５】
本実施形態の複写機Ａは、図１に示すように、画像読取部１と、画像データ記憶部２と、画像処理部３と、用紙搬送／画像形成部４と、操作表示部５と、制御部６とを備えている。
画像読取部１は、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）とＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ等を備え、制御部６の制御の下、ＡＤＦによって順次給紙される原稿の画像をＣＣＤセンサに読み取らせ、原稿画像に基づく原稿画像データを出力する。なお、画像読取部１は、原稿画像データを制御部６へ出力し、一方、制御部６は、原稿画像データを画像データ記憶部２に記憶させる。この画像読取部１は、図２に示すように、複写機Ａの上部を構成するものである。
【００１６】
画像データ記憶部２は、ハードディスク等の外部記憶装置または／及びフラッシュメモリ等の半導体メモリから構成されており、制御部６の制御の下、画像読取部１が読み取った原稿画像データを記憶する。
【００１７】
画像処理部３は、制御部６の制御の下、画像データ記憶部２が記憶する原稿画像データへ必要に応じて各種画像処理を施すことによって印刷形式の画像データ（印刷形式画像データ）へ変換し、当該印刷形式画像データを出力する。
【００１８】
例えば、画像読取部１がカラーの原稿画像を読み取った場合には、画像データ記憶部２が記憶する原稿画像データはＲＧＢ（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）画像データとなる為、画像処理部３は、このＲＧＢ画像データを、例えばＹＭＣＫ画像データ（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラックを基準色とする画像データ）へ変換し、当該印刷形式画像データを出力する。
【００１９】
用紙搬送／画像形成部４は、制御部６の制御の下、画像処理部３から入力された印刷形式画像データに基づいて、用紙カセット４７あるいは給紙トレイ４８（図２参照）から搬送した記録用紙にトナーを転写し、当該トナーの定着処理を行うことによって、記録用紙に画像を形成するものであり、図２に示すように、各色（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍ）に対応する画像（トナー画像）を形成する画像形成ユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍと、レーザスキャニングユニット４２と、転写ユニット４３と、定着ユニット４４と、トナーカートリッジ４５Ｋ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍと、給紙ローラ４６と、用紙カセット４７と、給紙トレイ４８とを備えている。
【００２０】
各画像形成ユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍは、複写機Ａの正面から視て左側から順に水平方向に所定間隔で配置されており、それぞれ感光ドラム（４１ａＫ，４１ａＹ，４１ａＣ，４１ａＭ）と、帯電部（４１ｂＫ，４１ｂＹ，４１ｂＣ，４１ｂＭ）と、現像ユニット（４１ｃＫ，４１ｃＹ，４１ｃＣ，４１ｃＭ）と、除電部（４１ｄＫ，４１ｄＹ，４１ｄＣ，４１ｄＭ）と、クリーナ（４１ｅＫ，４１ｅＹ，４１ｅＣ，４１ｅＭ）と、を備えている。このように、各画像形成ユニット４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍの構成は同一であるため、以下では画像形成ユニット４１Ｋに着目して説明する。
【００２１】
感光ドラム４１ａＫは、その周面に静電潜像及び当該静電潜像に基づくトナー画像が形成される円筒部材であり、複写機Ａの正面から視て奥行き方向に延在して配置され、各々に対して独立に設けられた速度調整が可能な駆動手段（図示せず）により画像形成時に周面方向（図２の感光ドラム４１ａＫの矢印方向）に回転する。帯電部４１ｂＫは、感光ドラム４１ａＫに対して対向配置され、感光ドラム４１ａＫの周面を帯電状態にするものである。現像ユニット４１ｃＫは、感光ドラム４１ａＫの周面に対してトナー（ここではブラックのトナー）を供給することによって感光ドラム４１ａＫの周面上に静電潜像に基づくトナー画像（ここではブラックのトナー画像）を形成（現像）するものである。
【００２２】
図３は、本実施形態に係る複写機Ａの現像ユニット４１ｃＫの概略構成を示す断面図である。なお、以下の説明は、他の現像ユニット４１ｃＹ、４１ｃＣ、４１ｃＭについても同様である。現像ユニット４１ｃＫは、内部に磁性キャリア及びトナーを収容していると共に、図３に示すように、攪拌ローラ４１ｃ‐１と、磁気ローラ４１ｃ‐２と、穂切りブレード４１ｃ‐３と、現像ローラ４１ｃ‐４とを備えている。このような現像ユニット４１ｃＫにおいて、攪拌ローラ４１ｃ‐１によってトナーは攪拌・帯電され、磁気ローラ４１ｃ‐２の表面に磁性キャリアとトナーからなる磁気ブラシが形成される。
【００２３】
磁気ローラ４１ｃ‐２の表面に形成された磁気ブラシは、穂切りブレード４１ｃ‐３によって層規制され、磁気ローラ４１ｃ‐２と現像ローラ４１ｃ‐４との間の電位差によって、現像ローラ４１ｃ‐４の表面にトナーのみの薄層が形成される。このように、トナーの薄層が形成された現像ローラ４１ｃ‐４に、直流及び交流が重畳された現像バイアスを印加することにより、現像ローラ４１ｃ‐４から感光ドラム４１ａＫへトナーが供給され、感光ドラム４１ａＫの周面上に静電潜像に基づくトナー画像（ここではブラックのトナー画像）が形成（現像）されることになる。
【００２４】
図２に戻り、除電部４１ｄＫは、次の周回の画像形成に備えて、除電光を感光ドラム４１ａＫに照射することで、感光ドラム４１ａＫの表面を除電して電気的に中性状態にするものである。クリーナ４１ｅＫは、感光ドラム４１ａＫから後述の転写ユニット４３（詳細には中間転写ベルト４３ａ）へトナー画像が転写された後に、感光ドラム４１ａＫに残存するトナーを除去するものである。
レーザスキャニングユニット４２は、各画像形成ユニット４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍの下方に配置されており、レーザ光を帯電状態の各感光ドラム４１ａＫ、４１ａＹ、４１ａＣ、４１ａＭの周面において走査することで各色に対応する静電潜像を形成するものである。
【００２５】
中間転写ユニット４３は、各画像形成ユニット４１Ｋ、４１Ｙ、４１Ｃ、４１Ｍの上方に配置されており、１次転写用の中間転写ベルト４３ａ、該中間転写ベルト４３ａを図２の点線矢印方向に回転させるための駆動ローラ４３ｂと、中間転写ベルト４３ａに張力を与えるためのテンションローラ４３ｃ、中間転写ベルト４３ａの回転に伴って回転する従動ローラ４３ｄ、転写電流を中間転写ベルト４３ａに流すことで各感光ドラム４１ａＫ、４１ａＹ、４１ａＣ、４１ａＭのトナー画像を中間転写ベルト４３ａに転写する１次転写ローラ４３ｅＫ，４３ｅＹ，４３ｅＣ，４３ｅＭと、中間転写ベルト４３ａ上のトナー画像を記録用紙に２次転写するための２次転写ローラ４３ｆと、濃度センサ（ＩＤセンサ）４３ｇとを備えている。
【００２６】
ＩＤセンサ４３ｇは、中間転写ベルト４３ａの転写面のトナー濃度を検出するものであり、２次転写ローラ４３ｆと感光ドラム４１ａＫとの間かつ中間転写ベルト４３ａの進行方向の左右両側に取り付けられている。このＩＤセンサ４３ｇは、中間転写ベルト４３ａの転写面に光を照射し、当該光の反射光量及び拡散光量の違いから中間転写ベルトのトナー濃度を検出し、当該トナー濃度を示す検出信号（電圧信号）を制御部６に出力する。なお、ＩＤセンサ４３ｇでは、中間転写ベルトのトナー濃度が低いほど、検出信号の電圧は高くなる。
【００２７】
このような中間転写ユニット４３において、各感光ドラム４１ａＫ、４１ａＹ、４１ａＣ、４１ａＭに現像された各色のトナー画像は、一旦、中間転写ベルト４３ａ上に重ね合わされ、その後、駆動ローラ４３ｂと２次転写ローラ４３ｆとの間に搬送される記録用紙に一括転写されることになる。
【００２８】
定着ユニット４４は、熱及び圧力を加えることによって、中間転写ユニット４３によって記録用紙に転写されたトナー画像を記録用紙に対して定着させるものであり、記録用紙の搬送経路に配置されている。トナーカートリッジ４５Ｋ、４５Ｙ、４５Ｃ、４５Ｍは、各現像ユニット４１ｃＫ、４１ｃＹ、４１ｃＣ、４１ｃＭに供給すべき各色のトナーを収容するものであり、中間転写ユニット４３の上方に配置されている。また、装置の下部には給紙ローラ４６が設けられており、この給紙ローラ４６によって、用紙カセット４７あるいは給紙トレイ４８から記録用紙が、上述した中間転写ユニット４３（詳細には駆動ローラ４３ｂと２次転写ローラ４３ｆとの間）に搬送される。
【００２９】
図１に戻り、操作表示部５は、スタートキー、ストップ／クリアキー、電源キー、テンキー（数値入力キー）、タッチパネル及びその他の各種操作キーを備えており、それぞれのキーの操作指示を制御部６へ出力すると共に、制御部６の制御の下、タッチパネルへ種々の画面を表示する。操作表示部５は、例えば、画像読取部１の近傍に配置される。
【００３０】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成される内部メモリ並びに上記画像読取部１、画像データ記憶部２、画像処理部３、用紙搬送／画像形成部４及び操作表示部５と信号の入出力をそれぞれ行うインタフェース回路等から構成されており、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムと、操作表示部５が受け付ける操作指示とに基づいて複写機Ａの全体動作を制御する。
なお、レーザスキャニングユニット４２及び制御部６が、本実施形態に係るトナー画像形成手段を構成する。
【００３１】
次に、上記構成の本実施形態に係る複写機Ａの動作について説明する。
まず、複写機Ａで原稿を複写しようとするユーザは、画像読取部１のＡＤＦへ原稿をセットし、操作表示部５のスタートキーを押下する。
【００３２】
制御部６は、画像読取部１に原稿を読み取らせると共に原稿画像データを生成させ、当該原稿画像データから原稿の印刷形式画像データを画像処理部３に生成させ、当該印刷形式画像データに基づいて、感光ドラム４１ａＫの周面上に静電潜像をレーザスキャニングユニット４２に形成させ、感光ドラム４１ａＫへ向けてブラックトナーを現像ユニット４１ｃＫに供給させることで、感光ドラム４１ａＫの周面にトナー画像を形成する。
【００３３】
階調のある画像を表現するためには、特定のパターンに従ってトナー画像の密度を変更することが行われる。特定のパターンとしては、一定間隔で配置されるライン上に線ないし点などのトナー画像を形成するのが一般的である。線の太さ、点の密度や大きさを変更することにより階調の表現が可能になる。このような手法は、スクリーン処理とよばれ、そのようなパターンにより形成された画像をスクリーン画像と呼ぶ。ラインの間隔を１インチに当たりの本数で表現した値をスクリーン線数（ｌｉｐ）と呼ぶ。スクリーン線数が多いほど解像度の高い鮮明な画像となる。また、ラインの水平方向に対する角度はスクリーン角度と呼ばれ、一般的に４５°に設定される場合が多い。
【００３４】
図４は、本実施形態に係る複写機Ａの感光ドラム４１ａＫの周面のトナー画像の拡大図である。
図４に示すように、スクリーン処理されたトナー画像は、水平方向に対して所定の角度傾いたトナー線ＴＬが等間隔に並んだパターンからなっている。トナー線ＴＬは、画像の階調の濃さに応じて、線の太さを変化させる。更に、濃度の低い階調を表現する場合は、トナー線ＴＬは線ではなく間隔をおいて点を配置する画像とする。
【００３５】
制御部６は、上述したようにトナー画像を感光ドラム４１ａＫに形成する際、感光ドラム４１ａＫの１周目にトナー線ＴＬに重ならないように、２周目のトナー線ＴＬを配置する、すなわち、２周目のトナー線ＴＬを１周目のトナー線ＴＬの間に配置するように、感光ドラム４１ａＫの周面に静電潜像をレーザスキャニングユニット４２に形成させる。
図５は、本実施形態に係る複写機Ａの感光ドラム４１ａＫの１周目及び２周目のトナー線ＴＬを示すトナー画像の拡大図である。複写機Ａでは、図５に示すように、１周目のトナー線ＴＬの間に、２周目のトナー線ＴＬを配置するように、感光ドラム４１ａＫの周面にトナー線ＴＬが形成される。
【００３６】
このように、感光ドラム４１ａＫの１周目のトナー線ＴＬを配置した箇所に、２周目のトナー線ＴＬを配置しないようにする為には、予め感光ドラム４１ａＫの円周に応じて、適切なスクリーン線数ｓｎ（１インチあたりのトナー線ＴＬの本数）とスクリーン角ｓｄ（トナー線ＴＬの角度）を設定する必要がある。なお、スクリーン角ｓｄとは、図５に示すように、トナー線ＴＬの傾きである。
【００３７】
感光ドラム４１ａＫを一定速度で回転させながら、上述した動作を実行できるスクリーン線数ｓｎ及びスクリーン角ｓｄの計算方法は、以下の通りである。
まず、感光ドラム４１ａＫ直径ｄｍを下記式（１）に代入することで、感光ドラム４１ａＫ円周ｃｆを算出する。
感光ドラム４１ａＫ円周ｃｆ（ｍｍ）＝感光ドラム直径ｄｍ（ｍｍ）×π…（１）
【００３８】
次に、予定のスクリーン線数ｓｎ及びスクリーン角ｓｄを下記式（２）に代入することで、線間距離ｌｉを算出する。
線間距離ｌｉ（ｍｍ）＝（２５．４（ｍｍ）÷スクリーン線数ｓｎ）÷ＣＯＳ（スクリーン角ｓｄ（°））…（２）
なお、線間距離ｌｉとは、図５に示すように、トナー線ＴＬと次のトナー線ＴＬとの感光ドラム回転方向の距離である。
【００３９】
そして、感光ドラム４１ａＫ円周ｃｆ及び線間距離ｌｉを以下式（３）に代入することで、感光ドラム４１ａＫの１周分のトナー線ＴＬの本数を算出する。
感光ドラム４１ａＫの１周分のトナー線ＴＬの本数ｔｎ＝感光ドラム４１ａＫ円周ｃｆ（ｍｍ）÷線間距離ｌｉ（ｍｍ）…（３）
【００４０】
そして、上記感光ドラム４１ａＫの１周分のトナー線ＴＬの本数ｔｎの少数点以下の値が回転余り線数ｒｎになる。この回転余り線数ｒｎは０．５が最適であるが、一般的によく使用されるスクリーン線数では０．２５〜０．７５になるように、スクリーン線数ｓｎ及びスクリーン角ｓｄを設定すると、１周目のトナー線ＴＬを配置した箇所に、２周目のトナー線ＴＬを配置しないようにすることができる。なお、線間距離ｌｉが短い場合には、回転余り線数ｒｎが約０．５になるようにスクリーン線数ｓｎ及びスクリーン角ｓｄを設定するようにすればよい。
【００４１】
図６に示ように、具体的な感光ドラム４１ａＫ直径ｄｍ、スクリーン線数ｓｎ及びスクリーン角ｓｄを上記式（１），（２），（３）に代入して、回転余り線数ｒｎを計算してみる。
例えば、実施例１は感光ドラム４１ａＫ直径ｄｍが「３０．０５（ｍｍ）」であり、スクリーン線数ｓｎが「１４１」であり、スクリーン角ｓｄが「４５°」であるとすると、感光ドラム４１ａＫ円周ｃｆは「９４.４０４８６（ｍｍ）」であり、線間距離ｌｉは「０．２５４７４９（ｍｍ）」であり、感光ドラム４１ａＫの１周分のトナー線ＴＬの本数ｔｎは「３７０．５６５２９８」であり、回転余り線数ｒｎは「０．５６５２９８」である。
【００４２】
上記計算結果に基づいて、３７１本目のトナー線ＴＬの開始位置は、感光ドラム４１ａＫが１回転してから、（線間距離ｌｉ×（１−回転余り線数ｒｎ））進んだ位置になる。すなわち、３７１本目の開始位置は、感光ドラム４１ａＫの１周に（「０．２５４７４９（ｍｍ）」×「０．４３４７０２」）を加算した位置になる。この位置は、１本目のトナー線ＴＬと２本目のトナー線ＴＬとのほぼ中間になる。このように、感光ドラム４１ａＫの１周目のトナー線ＴＬを配置した箇所に、２周目のトナー線ＴＬを配置しないようにすることができる。
【００４３】
実施例２〜４は、感光ドラム４１ａＫ直径ｄｍが「３０（ｍｍ）」であり、スクリーン角ｓｄが「４５°」でスクリーン線数ｓｎが「１４１」、「２１２」、「３００」のパターンを切り替えて形成する場合である。上記の式（１）、（２）、（３）から回転余り線数ｒｎを計算すると、それぞれ「０．９４８７１７」、「０．２３４９５１」、「０．１２４９３」となり１周目と２周目のトナー線ＴＬのズレが小さくなっている。その下の「重なる感光ドラム線速変化」の数値は、感光ドラムの線速がどれだけ速くなるか又は遅くなると２周目のトナー線ＴＬが１周目の位置に重なるかの計算値である。この値がゼロに近いほどトナー線ＴＬの１周目と２周目のズレが小さくなる。モータの回転制御などの精度から少なくとも０．０５％以上にしておくのが望ましい。そのため、各スクリーン線数の切換えに対応して感光ドラム線速の設定値を最適な値に微調整する。実施例２では感光ドラム線速を「０．１％」遅く設定し、実施例３，４の場合には感光ドラム線速を「０．０５％」速く設定する。これにより、スクリーン線数の異なる画像においても、トナー線ＴＬの１周目と２周目の重なりを防ぐことが可能である。なお、この程度の感光ドラムの線速の調整は画像の品質には問題のないレベルである。
【００４４】
図７はカラー画像におけるスクリーンパターンを示したものである。モアレなどを防ぐために各色の画像のスクリーン角が互いに異なるように設定している。ブラック（Ｋ）のスクリーン角を４５°としてマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）のスクリーン角はそれぞれ３０°傾けた角度になっている。イエロー（Ｙ）はモアレが目立ちにくいためスクリーン角は０°として、ＭとＣに対してそれぞれ１５°傾くように設定されている。また、各感光ドラムの直径は「２９．９７（ｍｍ）」になっている。そしてスクリーン線数１４１の場合について、各色の感光ドラムにおいてスクリーンパターンのトナー線ＴＬの重なりを計算している。Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれの余り線数ｒｎは「０．５７８７６８」、「０．８５３９８６」、「０．８５３９８６」、「０．６６３３０７」となる。ＣとＭのｒｎは１に近くなっている。そこで、感光ドラム線速の設定値を最適な値に微調整することが望まれるが、カラーの色ずれを防ぐために各色の感光ドラムの線速は同じであるのが望ましい。よって、各色のトナー線ＴＬの重なりを考慮しながら同じ調整量とする。この場合には、感光ドラム線速を０．０４％遅くすることにより、Ｋ、Ｙでのトナー線ＴＬの重なりを許容範囲に保ちながら、Ｃ、Ｍにおけるトナー線ＴＬの重なりを許容範囲に変えることが可能になる。これにより、色ずれなどの問題を発生させずに、イレースメモリを防止することが可能である。また、感光ドラムの線速調整以外に、感光ドラムの直径を各色毎に設定する、スクリーン角度の組合せを調整することでも可能である。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る複写機Ａでは、感光ドラム４１ａＫの１周目のトナー線ＴＬを配置した箇所に、２周目のトナー線ＴＬを配置しないようにする。これにより、複写機Ａは、トナーの残留が原因で感光ドラム４１ａＫ上の表面電位を完全に除去ができなかったとしても、表面電位を除去できなかった箇所を避けてトナー線ＴＬを配置して、トナー画像を形成することができる。この為、複写機Ａでは、２次転写ローラ４３ｆに流す転写電流を増大する、または感光ドラム４１ａＫと中間転写ベルト４３ａに大きな線速度差を設ける必要がないので、弊害を発生させることなく、イレースメモリを防止することができる。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態の動作について、スクリーン角「４５°」などのトナー画像を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００４７】
トナー画像の模様は、図４及び図５のようにトナー線ＴＬによって構成されたものに限定されず、トナーのドットからなるトナー画像を形成する際に、感光ドラム４１ａＫの１周目のドットの間の隙間に２周面のドットを配置するようにしてもよい。
【００４８】
（２）感光ドラムの速度調整などを行う際に、スクリーン線数のずれを１本以内にするように回転余り線数ｒｎを０．２５〜０．７５で考えていたが、スクリーン線数が多い場合は、１本以上ずらして重ならないように調整して、画像品質に影響せずにイレースメモリを防止することも可能である。
【００４９】
（３）上記実施形態では、感光ドラム４１ａＫなどの直径をあらかじめ設定して、それに基づいて線速を計算して設定しているが、これに限定されない。
例えば、イレースメモリの発生の有無を検知する手段を設けて、イレースメモリが発生を検知した場合に、スクリーンパターンのトナー線ＴＬが重なっていると判断して、感光ドラム４１ａＫの線速を調整してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ…複写機、１…画像読取部、２…画像データ記憶部、３…画像処理部、４…用紙搬送／画像形成部、５…操作表示部、６…制御部、４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ…画像形成ユニット、４２…レーザスキャニングユニット、４３…転写ユニット、４４…定着ユニット、４５Ｋ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍ…トナーカートリッジ、４６…給紙ローラ、４７…用紙カセット、４８…給紙トレイ、４１ａＫ，４１ａＹ，４１ａＣ，４１ａＭ…感光ドラム（像担持体）、４１ｂＫ，４１ｂＹ，４１ｂＣ，４１ｂＭ…帯電部、４１ｃＫ，４１ｃＹ，４１ｃＣ，４１ｃＭ…現像ユニット、４１ｄＫ，４１ｄＹ，４１ｄＣ，４１ｄＭ…除電部、４１ｅＫ，４１ｅＹ，４１ｅＣ，４１ｅＭ…クリーナ、４１ｃ‐１…攪拌ローラ、４１ｃ‐２…磁気ローラ、４１ｃ‐３…穂切りブレード、４１ｃ‐４…現像ローラ、４３ａ…中間転写ベルト、４３ｂ…駆動ローラ、４３ｃ…テンションローラ、４３ｄ…従動ローラ、４３ｅＫ，４３ｅＹ，４３ｅＣ，４３ｅＭ…１次転写ローラ、４３ｆ…２次転写ローラ、４３ｇ…濃度センサ（ＩＤセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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