(57)【要約】【課題】精度の高い画像形成が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、各負荷１３０，１４０と各負荷５２１〜５２３とに対して直流電圧を出力するスイッチング電源１１０と、各負荷５２１，５２２の動作時に、スイッチング電源１１０の出力電圧を上昇させる電源制御部１２４と、各負荷５２１，５２２の動作時に、各負荷１３０，１４０の出力が予め定められた範囲となるように当該各負荷１３０，１４０の動作を制御する負荷制御部１２１とを備える。【選択図】図７
2011191519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの後処理を行なう後処理装置と接続可能な画像形成装置であって、
前記画像形成装置が備える画像形成に関する第１の負荷と、前記後処理装置が備える後処理に関する第２の負荷とに対して、電圧を出力する電源と、
前記第２の負荷の動作時に、前記電源の出力電圧を上昇させる電源制御手段と、
前記第２の負荷の動作時に、前記第１の負荷の出力が予め定められた範囲となるように当該第１の負荷の動作を制御する負荷制御手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の負荷は、現像機または転写機を含むＨＶ負荷である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の負荷は、画像形成されるシートを搬送するための搬送部を駆動するモータ負荷を含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の負荷は、画像形成されたシートに対してステープル処理を施すステープル処理負荷、または画像形成されたシートに対してシフト処理を施すシフト処理負荷である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の負荷の動作時に当該第２の負荷に供給される前記電圧の変化を示す情報を、前記後処理装置から受信する受信手段をさらに備え、
前記電源制御手段は、前記変化を示す情報に基づき前記電源の出力電圧の上昇幅を決定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記負荷制御手段は、前記変化を示す情報に基づき前記第１の負荷の動作を制御する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記負荷制御手段は、前記電源制御手段により決定された、前記電源の出力電圧の上昇幅に基づき前記第１の負荷の動作を制御する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記電源制御手段は、前記第２の負荷の動作時における電圧の変化が所定値以上の場合に前記電源の出力電圧を上昇させる制御を行ない、前記第２の負荷の動作時における電圧の変化が所定値未満の場合は前記電源の出力電圧を上昇させる制御を行なわない、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の負荷は、入力される制御信号のハルス幅が変調されることにより動作が制御され、
前記負荷制御手段は、前記制御信号におけるデューティ比を変更することにより前記第１の負荷の動作を制御する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記電源制御手段は、
前記第２の負荷の1回目の動作時には、前記電源の出力電圧を予め定められた所定幅上昇させ、
前記第２の負荷の２回目以降の動作時には、前記第２の負荷に供給される電圧の、前記１回目の動作タイミングでの変化に基づいて前記所定幅を補正し、前記電源の出力電圧を当該補正された所定幅上昇させる、請求項５〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
シートの後処理を行なう後処理装置と、当該後処理装置に接続された画像形成装置とを備えた画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
前記画像形成装置が備える画像形成に関する第１の負荷と、前記後処理装置が備える後処理に関する第２の負荷とに対して、電圧を出力する電源と、
前記第２の負荷の動作時に、前記電源の出力電圧を上昇させる電源制御手段と、
前記第２の負荷の動作時に、前記第１の負荷の出力が予め定められた範囲となるように当該第１の負荷の動作を制御する負荷制御手段とを備え、
前記後処理装置は、
前記第２の負荷の動作時に当該第２の負荷に供給される前記電圧の変化を示す情報を、前記画像形成装置に送信する送信手段を備え、
前記画像形成装置は、
前記変化を示す情報を前記後処理装置から受信する受信手段をさらに備え、
前記電源制御手段は、前記変化を示す情報に基づき前記電源の出力電圧の上昇幅を決定する、画像形成システム。
【請求項１２】
シートの後処理を行なう後処理装置と接続可能な画像形成装置における出力制御方法であって、
前記画像形成装置が備える画像形成に関する第１の負荷と、前記後処理装置が備える後処理に関する第２の負荷とに対して、電圧を出力するステップと、
前記第２の負荷の動作時に、前記電源の出力電圧を上昇させるステップと、
前記第２の負荷の動作時に、前記第１の負荷の出力が予め定められた範囲となるように当該第１の負荷の動作を制御するステップとを備える、出力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム、および出力制御方法に関する。本発明は、特に、後処理装置が接続される画像形成装置、画像形成装置と後処理装置とを備える画像形成システム、および画像形成装置における出力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多様な印刷態様に対応すべく印刷から製本等の後処理までを連続的に行なう画像形成システムが普及している。
【０００３】
このような画像形成システムとして、特許文献１には、後処理装置に前段装置から給電された電力を後段装置へ給電する給電ラインと、給電された電力の電圧を高める昇圧手段とを備えた画像形成システムが開示されている。当該後処理装置は、後段装置へ給電する給電ラインの出力電圧レベルを監視する電圧監視手段と、電圧監視手段の監視結果が所定の出力電圧レベルに満たない場合に昇圧手段に電圧を高めさせる昇圧制御手段とを備える。
【０００４】
特許文献１では、このような構成により、給電ラインのインピーダンスに起因する電圧ドロップによる後処理装置への影響を回避している。
【０００５】
また、特許文献２には、用紙後処理ユニットの消費電力が最大となる瞬間を含む期間、画像形成装置の一部の駆動部を当該期間に同期させ停止させる省電力方法が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、他励方式のＤＣ／ＤＣコンバータにより画像コントローラやＣＰＵ（Central Processing Unit）を駆動する電源を有した画像形成装置が開示されている。当該画像形成装置は、電源投入時に給紙オプションやイメージスキャナ等の外部装置の組み込み状態を検出し、負荷電流を予測し、最適なＰＷＭ周波数駆動をするＤＣ／ＤＣコンバータを備える。これにより、画像形成装置は消費電力の低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−７７４２０号公報
【特許文献２】特開２００５−３４５６６３号公報
【特許文献３】特開２００６−７５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、画像形成システムが画像形成装置のスイッチング電源から後処理装置に電力を供給する構成の場合、以下のような問題が生じる。
【０００９】
後処理装置における後処理の実行に基づき、画像形成装置から後処理装置に供給される電圧が降下する。また、画像形成装置内の各負荷（たとえば、現像装置、転写装置、定着装置、シート搬送部を駆動するモータ）に供給する電圧も降下する。ここで、スイッチング電源から後処理装置への距離は、スイッチング電源から画像形成装置内の各負荷への距離よりも長い。つまり、スイッチング電源と後処理装置との間のインピーダンスはスイッチング電源と画像形成装置内の各負荷との間のインピーダンスよりも大きくなる。このため、後処理装置に供給される電圧の電圧降下値は、画像形成装置内の各負荷に供給する電圧の電圧降下値よりも大きくなる。
【００１０】
この場合、後処理装置に供給する電圧を高める制御を画像形成装置が実行すると、画像形成装置内の各負荷に供給される電圧も高くなる。一方で、画像形成装置内の各負荷に供給される電圧が変動すると、各負荷の出力が安定せず、その結果、精度の高い画像の形成ができない。
【００１１】
しかしながら、特許文献１〜３に開示された技術は、このような後処理装置に供給する電圧を高めることに起因した画像精度の低下を考慮したものではなかった。
【００１２】
本願発明は、上記問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、精度の高い画像形成が可能な画像形成装置、画像形成システム、および出力制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、シートの後処理を行なう後処理装置と接続可能な画像形成装置である。画像形成装置は、画像形成装置が備える画像形成に関する第１の負荷と、後処理装置が備える後処理に関する第２の負荷とに対して、電圧を出力する電源と、第２の負荷の動作時に、電源の出力電圧を上昇させる電源制御手段と、第２の負荷の動作時に、第１の負荷の出力が予め定められた範囲となるように当該第１の負荷の動作を制御する負荷制御手段とを備える。
【００１４】
好ましくは、第１の負荷は、現像機または転写機を含むＨＶ負荷である。
好ましくは、第１の負荷は、画像形成されるシートを搬送するための搬送部を駆動するモータ負荷を含む。
【００１５】
好ましくは、第２の負荷は、画像形成されたシートに対してステープル処理を施すステープル処理負荷、または画像形成されたシートに対してシフト処理を施すシフト処理負荷である。
【００１６】
好ましくは、画像形成装置は、第２の負荷の動作時に当該第２の負荷に供給される電圧の変化を示す情報を、後処理装置から受信する受信手段をさらに備える。電源制御手段は、変化を示す情報に基づき電源の出力電圧の上昇幅を決定する。
【００１７】
好ましくは、負荷制御手段は、変化を示す情報に基づき第１の負荷の動作を制御する。
好ましくは、負荷制御手段は、電源制御手段により決定された、電源の出力電圧の上昇幅に基づき第１の負荷の動作を制御する。
【００１８】
好ましくは、電源制御手段は、第２の負荷の動作時における電圧の変化が所定値以上の場合に電源の出力電圧を上昇させる制御を行ない、第２の負荷の動作時における電圧の変化が所定値未満の場合は電源の出力電圧を上昇させる制御を行なわない。
【００１９】
好ましくは、第１の負荷は、入力される制御信号のハルス幅が変調されることにより動作が制御される。負荷制御手段は、制御信号におけるデューティ比を変更することにより第１の負荷の動作を制御する。
【００２０】
好ましくは、電源制御手段は、第２の負荷の1回目の動作時には、電源の出力電圧を予め定められた所定幅上昇させ、第２の負荷の２回目以降の動作時には、第２の負荷に供給される電圧の、１回目の動作タイミングでの変化に基づいて所定幅を補正し、電源の出力電圧を当該補正された所定幅上昇させる。
【００２１】
本発明の他の局面に従うと、画像形成システムは、シートの後処理を行なう後処理装置と、当該後処理装置に接続された画像形成装置とを備えた画像形成システムである。画像形成装置は、画像形成装置が備える画像形成に関する第１の負荷と、後処理装置が備える後処理に関する第２の負荷とに対して、電圧を出力する電源と、第２の負荷の動作時に、電源の出力電圧を上昇させる電源制御手段と、第２の負荷の動作時に、第１の負荷の出力が予め定められた範囲となるように当該第１の負荷の動作を制御する負荷制御手段とを備える。後処理装置は、第２の負荷の動作時に当該第２の負荷に供給される電圧の変化を示す情報を、画像形成装置に送信する送信手段を備える。画像形成装置は、変化を示す情報を後処理装置から受信する受信手段をさらに備える。電源制御手段は、変化を示す情報に基づき電源の出力電圧の上昇幅を決定する。
【００２２】
本発明のさらに他の局面に従うと、出力制御方法は、シートの後処理を行なう後処理装置と接続可能な画像形成装置における出力制御方法である。出力制御方法は、画像形成装置が備える画像形成に関する第１の負荷と、後処理装置が備える後処理に関する第２の負荷とに対して、電圧を出力するステップと、第２の負荷の動作時に、電源の出力電圧を上昇させるステップと、第２の負荷の動作時に、第１の負荷の出力が予め定められた範囲となるように当該第１の負荷の動作を制御するステップとを備える。
【発明の効果】
【００２３】
上記の構成によると、精度の高い画像形成が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成システムの構成を説明するための図である。
【図２】画像形成装置および後処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】画像形成装置の制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】ＤＣ／ＤＣコンバータから供給される電圧を一定に保つための処理を説明するための図である。
【図５】画像形成装置の制御の詳細を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】ＨＶ負荷に対する制御部の制御を説明するための図である。
【図７】画像形成装置の制御部の具体的構成を示したブロック図である。
【図８】画像形成装置の処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ１０の詳細を示したフローチャートである。
【図１０】図８のステップＳ１２の詳細を示したフローチャートである。
【図１１】画像形成装置の一部分を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る画像形成システムについて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２６】
＜画像形成システムの概要＞
図１は、画像形成システム１の構成を説明するための図である。図１を参照して、画像形成システム１は、画像形成装置１０と、ＡＤＦ（auto document feeder）２０と、画像読取装置３０と、用紙供給装置４０と、後処理装置５０とを備えている。
【００２７】
ＡＤＦ２０は、原稿を自動的に送り、予め定められた読取位置にて当該原稿を光学系に読み取らせるために、原稿を読取位置に自動的に搬送する装置である。画像読取装置３０は、読取台に載置された原稿、またはＡＤＦにより送られてくる原稿をスキャンする。用紙供給装置４０は、画像形成装置１０からの指示に基づき、画像形成装置１０にシート（記録用紙）を供給する。後処理装置５０は、画像形成装置１０により画像形成されたシートに対し後処理を施す装置であり、シートを排出するトレイ５１と、シフト処理負荷５２１と、ステープル処理負荷５２２と、パンチ処理負荷５２３とを備える。シフト処理負荷５２１、ステープル処理負荷５２２、パンチ処理負荷５２３については後述する。
【００２８】
ＡＤＦ２０、画像読取装置３０、用紙供給装置４０、後処理装置５０、および画像形成装置１０は、互いに電気的および機構的に接続されている。ＡＤＦ２０、画像読取装置３０、用紙供給装置４０、および後処理装置５０は、画像形成装置からの指示に基づき動作する。
【００２９】
画像形成装置１０は、現像装置２、転写装置３、帯電装置４、定着装置５、感光体６、クリーナ７、露光装置８、シート搬送部を駆動するモータ等の複数の負荷を有している。  
【００３０】
現像装置２は、静電潜像が形成された感光体６にトナーを付着させる装置である。転写装置３は、感光体に付着したトナーをシートに転写する装置である。帯電装置４は、感光体ドラム６を帯電させる装置である。定着装置５は、上記転写によりシートに付着したトナーを熱で溶かし、かつ圧力を加えることにより、トナーをシートに定着させる装置である。感光体６は、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）等からなる。クリーナ７は、感光体６に付着したトナーを除去し、当該除去したトナーを回収する装置である。露光装置８は、感光体ドラム６の表面に静電潜像を形成する装置である。シート搬送部は、用紙供給装置４０からトレイ５１までシートを搬送する機構である。
【００３１】
図１１は、画像形成装置１０の一部分を拡大した図である。図１１を参照して、現像装置２は、現像ローラ２ａを含む。転写装置３は、転写ローラ３ａを含む。帯電装置４は、帯電ローラ４ａを含む。クリーナ７は、クリーニングブレード７ａを含む。感光体６は、接地されている。なお、現像ローラ２ａ、転写ローラ３ａ、帯電ローラ４ａは、モータにより駆動する。帯電ローラ４ａは、感光体６の回転に伴い従動する。
【００３２】
画像形成装置１０における画像形成は、次のように行なわれる。まず、帯電ローラ４ａにより、感光体６の表面に電荷を帯電させる。次いで、露光装置８により、帯電した感光体６に光を露光する。感光体６における光が露光された部分は、電荷が消失する。次いで、現像ローラ２ａにより、現像装置２に収容されているトナーを感光体６に付着させる。これにより、感光体６における光が露光された部分にトナー像が形成される。一方で、シート搬送部により、シートが感光体６と転写ローラ３ａとのニップ部３ｂに搬送される。ここで、ニップ部３ｂにおける感光体６と転写ローラ３ａとの間の電界により、感光体６のトナーはシートに転写される。この状態ではトナーはシートに乗っているだけの状態であるため、定着ローラ３ａにより、当該シートを加熱および加圧することによってトナーを溶かして当該シートに定着させる。シートに転写されずに感光体６に残ったトナーは、次の画像生成の際の画質の低下を招く。そこで、クリーニングブレード７ａにより、感光体６の表面に残ったトナーがクリーニングされる。
【００３３】
図２は、画像形成装置１０および後処理装置５０の構成を説明するためのブロック図である。以下では、先ず、画像形成装置１０について説明し、次いで、後処理装置５０について説明する。
【００３４】
図２を参照して、画像形成装置１０は、たとえば商用電源である交流電源９００により動作する。画像形成装置１０は、スイッチング電源１１０と、制御部１２０と、ＨＶ（High Voltage）負荷１３０と、モータ負荷１４０と、画像処理部１５０と、定着加熱回路１６０と、定着装置１７０とを備える。スイッチング電源１１０は、整流回路１１１と、ＰＦＣ（Power Factor Correction）回路１１２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１４とを備える。なお、画像形成装置１０が備える負荷は、当該２つの負荷（ＨＶ負荷１３０，モータ負荷１４０）に限定されるものではない。
【００３５】
スイッチング電源１１０は、各負荷１３０，１４０と、制御部１２０と、画像処理部１５０と、後処理装置５０とに対して、直流電圧を出力する。具体的には、スイッチング電源１１０は、２４Ｖの直流電圧を各負荷１３０，１４０および後処理装置５０に対して出力し、５Ｖの直流電圧を制御部１２０および画像処理部１５０に対して出力する。
【００３６】
スイッチング電源１１０について詳しく説明すると、以下のとおりである。整流回路１１１は、交流電源９００からの交流電圧を直流電圧に変換する。ＰＦＣ回路１１２は、整流回路１１１に接続しており、力率を改善する。なお、力率とは、電力を送るために、無駄な電流がどれだけ必要であるかを示した数値である。
【００３７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３は、ＰＦＣ回路１１２に接続しており、入力された直流電圧を２４Ｖの直流電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３は、変換後の２４Ｖの直流電圧を、各負荷１３０，１４０と後処理装置５０とに対して出力する。
【００３８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１１４は、ＰＦＣ回路１１２に接続しており、入力された直流電圧を５Ｖの直流電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１１４は、変換後の５Ｖの直流電圧を、制御部１２０と画像処理部１５０に対して出力する。
【００３９】
なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３とＤＣ／ＤＣコンバータ１１４とは、ＰＦＣ回路１１２に対して並列に接続されている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３とＤＣ／ＤＣコンバータ１１４とにおいては、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により、出力される直流電圧の調整が可能となっている。
【００４０】
制御部１２０は、画像形成装置１０の動作を制御する。制御部１２０は、たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３、各負荷１３０,１４０、画像処理部１５０の動作を制御する。また、制御部１２０は、後処理装置５０との間で通信を行なう。たとえば、制御部１２０は、ユーザからの後処理の指示を画像形成装置１０が操作パネル（図示せず）を介して受け付けた場合、後処理の実行を後処理装置５０に指示する。制御部１２０の詳細については、後述する（図７等）。
【００４１】
画像形成装置１０は、ＨＶ生成回路１３１（図７参照）により、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から出力される２４Ｖに基づきＨＶ（たとえば、＋６００Ｖ）を生成し、当該生成したＨＶをＨＶ負荷１３０に印加する。ＨＶ負荷１３０は、当該ＨＶの印加により機能する。ＨＶ負荷１３０は、たとえば、現像装置２、転写装置３、帯電装置４である。モータ負荷１４０は、画像形成装置１０に含まれる部材を駆動するモータ自身（たとえば、シート搬送部を駆動するモータ）である。また、ＨＶ負荷１３０では、ＰＷＭ制御によりＨＶ負荷の出力（以下、「ＨＶ出力」ともいう）の調整が行なわれる。
【００４２】
ここで、ＨＶ負荷１３０が転写装置３である場合、ＨＶ出力は、転写装置３のニップ部３ｂ（図１１参照）における電圧（転写電圧：転写ローラ３ａと感光体６との間の電圧）である。他のＨＶ負荷についても同様であり、説明は省略する。
【００４３】
画像処理部１５０は、画像読取装置３０が読み取った画像に対して、予め定められた画像処理を実行する。なお、画像形成装置１０は、画像処理が実行された後の画像データに基づき、シートに画像を形成する。
【００４４】
定着装置１７０は、トナー画像を加熱溶融し、シート上に画像として固定する。定着加熱回路１６０は、定着装置１７０における定着処理を行なうために、定着装置１７０を加熱するための回路である。
【００４５】
次に、後処理装置５０について説明する。後処理装置５０は、画像が形成されたシートに対して後処理を行なう。後処理装置５０は、制御部５１０と、シフト処理負荷５２１と、ステープル処理負荷５２２と、パンチ処理負荷５２３と、電圧計５３０とを備える。なお、後処理装置５０が備える負荷は、当該３つの負荷（シフト処理負荷５２１、ステープル処理負荷５２２、パンチ処理負荷５２３）に限定されるものではない。
【００４６】
電圧計５３０は、後処理装置５０に供給される電圧をリアルタイムに測定する。電圧計５３０は、測定結果を制御部５１０に送信する。
【００４７】
制御部５１０は、画像形成装置１０から出力された２４Ｖの直流電圧を受電する。制御部５１０は、当該直流電圧を、各負荷５２１〜５２３に給電する。つまり、各負荷５２１〜５２３は、スイッチング電源１１０から電力の供給を受ける。また、制御部５１０は、各負荷５２１〜５２３の動作を制御する。
【００４８】
制御部５１０は、各負荷５２１〜５２３等の動作状況を、画像形成装置１０の制御部１２０に通知する。また、制御部５１０は、画像形成装置１０の制御部１２０から後処理の指示を受け付けた場合、当該後処理のタイミングを示す信号を制御部１２０に送信する。なお、制御部５１０は、後処理のタイミングを、画像形成装置１０からのジョブの内容、たとえば画像形成されるシートの枚数、後処理の内容、画像形成装置１０における画像形成のタイミング等に基づき、決定する。
【００４９】
制御部５１０は、電圧計５３０の測定結果に基づき、後処理装置５０に供給される電圧の変動を検知する。制御部５１０は、後処理装置５０に供給される電圧が、２４Ｖからどれだけ降下したかを示した値（電圧降下値）を、画像形成装置１０の制御部１２０に送信する。なお、「電圧降下値」は、後処理装置の各負荷５２１〜５２３の動作時に当該負荷に供給される電圧の変化を示す情報である。
【００５０】
シフト処理負荷５２１は、トレイ５１に排出されるシートの位置を排出方向に垂直となる方向に移動させる機構である。ステープル処理負荷５２２は、画像形成されたシートに対してステープル処理を行なう機構である。パンチ処理負荷５２３は、画像形成されたシートに対して穴をあける機構である。
【００５１】
シフト処理負荷５２１、ステープル処理負荷５２２、およびパンチ処理負荷５２３は、制御部５１０からの指示に基づき、それぞれ、指示されたタイミングで、シフト処理、ステープル処理、パンチ処理を実行する。
【００５２】
＜制御の概要＞
図３は、画像形成装置１０の制御を説明するためのタイミングチャートである。図３（ａ）は、後処理装置５０の各負荷５２１〜５２３の動作タイミングを示した図である。具体的には、図３（ａ）は、シフト処理とステープル処理とパンチ処理とを後処理装置５０が実行する場合における、各処理のタイミングを示した図である。図３（ｂ）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から後処理装置５０に供給される電圧についての電圧降下を説明するための図である。図３（ｃ）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から出力される電圧を所定のタイミングで高めた場合における、後処理装置５０の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧と画像形成装置１０の各負荷１３０，１４０に供給される電圧とを示した図である。
【００５３】
図３（ａ）を参照して、後処理装置５０は、時刻ｔ１〜ｔ２の間と、時刻ｔ４〜ｔ５の間と、時刻ｔ８〜ｔ９の間と、時刻ｔ１２〜ｔ１３の間とにおいて、パンチ処理を行なう。なお、ｔ＝０は、画像形成の開始時刻である。また、後処理装置５０は、時刻ｔ３〜ｔ４の間と、時刻ｔ６〜ｔ７の間と、時刻ｔ１０〜ｔ１１の間と、時刻ｔ１３〜ｔ１４の間とにおいて、シフト処理およびステープル処理を行なう。なお、ジョブが複数ページ（シート）からなる場合、ステープル処理およびシフト処理は複数シート（シート束）ごとに行なわれるのに対し、パンチ処理はシート１枚ごとに行なわれるものであるが、図３（ａ）では、便宜上、いずれも同様の波形として示している。また、シフト処理はステープル処理よりも若干あとに行なわれるが、図３（ａ）では、便宜上、同一のタイミングで行なわれるものとして表示している。また、シフト処理、ステープル処理、およびパンチ処理の各タイミングは例示であって、図３（ａ）に示したタイミングに限定されるものではない。
【００５４】
なお、画像形成システム１では、画像形成装置１０が１つのジョブを受け付けることにより、画像が形成された所定単位のシートに対して、当該所定単位毎に後処理が順次実行されるものとする。
【００５５】
図３（ｂ）を参照して、後処理装置５０が時刻ｔ１でパンチ処理を開始すると、後処理装置５０に流れる電流Ｉａは電流値Ｉ１から上昇する。なお、電流値Ｉ１は、後処理を行なっていない場合に後処理装置に流れる電流値である。当該電流の上昇に伴い、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から後処理装置５０の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧Ｖａは電圧Ｖ１から降下する。なお、本実施の形態では、Ｖ１＝２４Ｖである。
【００５６】
後処理装置５０が時刻ｔ３でシフト処理およびステープル処理を開始したときにも、後処理装置５０に流れる電流Ｉａは電流値Ｉ１から急激に上昇する。当該電流の上昇に伴い、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から後処理装置５０の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧Ｖａは電圧Ｖ１から降下する。
【００５７】
このような電圧降下は、パンチ処理、シフト処理、およびステープル処理を、同じタイミングまたは異なるタイミングで行なったときに発生する。後処理装置５０がシフト処理とステープル処理とを同じタイミングで行なったと仮定すると、たとえば、後処理装置５０では、最大８．５Ａの突入電流が流れる。また、この場合の電圧降下は、２．０Ｖに達する。
【００５８】
以下では、説明の便宜上、パンチ処理時における電圧降下は予め定めた値Ｖｔｈよりも小さいものとする。また、ステープル処理を伴わないときのシフト処理時における電圧降下は、当該予め定めた値Ｖｔｈよりも大きいものとする。さらに、シフト処理を伴わないときのステープル処理時における電圧降下は、当該予め定められた値Ｖｔｈよりも大きいものとする。これは、前述のように、パンチ処理がシート１枚に対して行なわれる処理であるのに対し、シフト処理とステープル処理とはシート束に対して行われる処理であるため、前者の処理において流れる電流は後者の処理において流れる電流と比較して小さいからである。この結果、前者の処理による電圧降下は、後者の処理による電圧降下よりも小さくなる。また、以下では、シフト処理時における電圧降下とステープル処理時における電圧降下が予め定めた値Ｖｔｈよりも大きため、ステープル処理とシフト処理とを同じタイミングまたは異なるタイミングで実行する場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から出力される電圧を所定のタイミングで高める場合を例に挙げて説明する。
【００５９】
画像形成装置１０の制御部１２０は、後処理装置５０への供給電圧の電圧降下を低減すべく、時刻ｔ３〜ｔ４，ｔ６〜ｔ７，ｔ１０〜ｔ１１，ｔ１３〜ｔ１４（以下、「時刻ｔ３〜ｔ４等」とも称する）において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を高める制御を行なう。
【００６０】
図３（ｃ）を参照して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から後処理装置の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧Ｖａは、前述のＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を高める制御によって、時刻ｔ３〜ｔ４等において、略Ｖ１（２４Ｖ）に保たれる。一方、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から画像形成装置１０の各負荷１３０，１４０に供給される電圧Ｖｂは、前述のＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を高める制御によって、時刻ｔ３〜ｔ４等において、電圧Ｖ１から一時的に上昇する。
【００６１】
図４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から後処理装置の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧を一定に保つための処理を説明するための図である。すなわち、時刻ｔ３〜ｔ４等において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から後処理装置の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧をＶ１に保つための処理を説明するための図である。図４（ａ）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３のスイッチング周波数を示した図である。図４（ｂ）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を示した図である。
【００６２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３は、ＰＷＭ制御により出力電圧が調整可能である。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３は、オフとなる時間のデューティを大きくすることにより出力電圧を大きくすることができ、オフとなる時間のデューティを小さくすることにより出力電圧を小さくできる。
【００６３】
図４（ａ）を参照して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３は、時刻ｔ３〜ｔ４等において、スイッチングをオンとする時間（図４（ａ）において、オフとなる時間）を時間Ｔｍから時間Ｔｎへと長くする。つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３は、時刻ｔ３〜ｔ４等において、オンの時間よりもオフの時間が長くなるようにパルス幅を変調する。図４（ｂ）を参照して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３は、時刻ｔ３〜ｔ４等において、電圧Ｖ１よりも高い電圧Ｖ１１を出力する。それゆえ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３は、図３（ｃ）に示したとおり、時刻ｔ３〜ｔ４等において、後処理装置５０の各負荷５２１〜５２３に供給する電圧を電圧Ｖ１に保つことができる。
【００６４】
ところで、上記においては、図４（ｂ）に示すとおり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３の出力電圧を、電圧Ｖ１（＝２４Ｖ）から電圧Ｖ１１に上昇させる例を説明した。この場合、電圧の上昇値は、固定値（Ｖ１１−Ｖ１）となる。しかしながら、設計者等が、最適な固定値を予め決定するには労力を要する。また、最適な固定値は、画像形成装置によって異なる場合もある。また、最適な固定値は、画像形成システム１の動作環境によって異なる場合もありうる。そこで、以下では、電圧の上昇値を固定値とするのではなく可変とする構成について、図５に基づき説明する。
【００６５】
図５は、画像形成装置１０の制御の詳細を説明するためのタイミングチャートである。なお、図５では、後処理装置５０がステープル処理のみを実行する場合を例に挙げて説明する。図５（ａ）は、ステープル処理のタイミングを示した図である。図５（ｂ）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から後処理装置５０の各負荷に供給される電圧についての電圧降下を説明するための図である。図５（ｃ）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から出力される電圧を所定のタイミングで高めた場合における、後処理装置５０の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧と画像形成装置１０の各負荷１３０，１４０に供給される電圧とを示した図である。
【００６６】
図５（ａ）を参照して、後処理装置５０は、時刻ｔ２１〜ｔ２２、ｔ２３〜ｔ２４、ｔ２５〜ｔ２６、ｔ２７〜ｔ２８（以下、「時刻ｔ２１〜ｔ２２等」と称する）において、ステープル処理を行なう。なお、ｔ＝０は、画像形成の開始時刻である。
【００６７】
図５（ｂ）を参照して、後処理装置５０が時刻ｔ２１でステープル処理を開始すると、後処理装置５０に流れる電流Ｉａは電流値Ｉ１から急激に上昇する。当該電流の上昇に伴い、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から後処理装置５０の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧Ｖａは電圧Ｖ１から降下する。このような電圧降下は、時刻ｔ２１〜ｔ２２等において発生する。
【００６８】
画像形成装置１０の制御部１２０は、後処理装置５０への供給電圧の電圧降下を低減すべく、時刻ｔ２１〜ｔ２２等において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を高める制御を行なう。
【００６９】
図５（ｃ）を参照して、制御部１２０は、時刻ｔ２１〜ｔ２２において、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を、電圧Ｖ２１だけ上昇させる制御を行なう。なお、電圧Ｖ２１は、予め定められた値（以下、「基準値」とも称する）である。また、制御部１２０は、後処理装置５０から、時刻ｔ２１〜ｔ２２における上記電圧降下値を受信する。
【００７０】
制御部１２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を電圧Ｖ２１だけ上昇させた場合に、後処理装置５０に供給された電圧がＶ１を下回っているとき（後処理装置５０から受信した電圧降下値がマイナスの場合）、当該出力電圧の上昇値を電圧Ｖ２１よりも大きな値へと補正する。また、制御部１２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を電圧Ｖ２１だけ上昇させた場合に、後処理装置５０に供給された電圧がＶ１を上回っているとき（後処理装置５０から受信した電圧降下値がプラスの場合）、当該出力電圧の上昇値を電圧Ｖ２１よりも小さな値へと補正する。たとえば、図５（ｃ）の場合、制御部１２０は、当該電圧降下値に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧の上昇値を、電圧Ｖ２１から電圧Ｖ２２（大きな値）に補正する。
【００７１】
このような処理を制御部１２０が行なうことにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から後処理装置の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧Ｖａは、時刻ｔ２１〜ｔ２２においてＶ１を上回っていた、またはＶ１を下回っていたとしても、時刻ｔ２３〜ｔ２４，ｔ２５〜ｔ２６，ｔ２７〜ｔ２８において、略Ｖ１に保つことができる。
【００７２】
ここで、ＨＶ負荷１３０の設定値（補正値）について説明する。制御部１２０は、スイッチング電源１１０の電圧（以下、「電源電圧」とも称する）の上昇値が基準値の場合には予め決められた値を、電源電圧の上昇値が補正された場合には補正後の上昇値に応じた値を、ＨＶ負荷１３０の設定値として決定する。当該決定方法の一例として、電源電圧の上昇値とＨＶ負荷の設定値とを対応付けたテーブルを予めＲＯＭに記憶しておき、制御部１２０は、そのテーブルを参照してＨＶ負荷１３０の設定値を決める。また、ＲＯＭに予め記憶しておくテーブルを、電源電圧の上昇値とＨＶ負荷１３０の設定値とを対応付けたテーブルの代わりに、電圧降下値とＨＶ負荷１３０の設定値とを対応付けたテーブルとしてもよい。制御部１２０は、決定したＨＶ負荷１３０の設定値を、電圧降下値に基づく制御信号として、ＨＶ負荷１３０に送信する。
【００７３】
再び、図３（ｃ）を参照して、上述したとおり、画像形成装置１０の各負荷１３０，１４０に供給される電圧Ｖｂは、上述のＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を上昇させる制御に起因して、電圧Ｖ１から一次的に上昇する。このような電圧上昇は、各負荷１３０，１４０を安定して動作させる観点からは好ましくない。そこで、以下では、このような電圧上昇への対処について説明する。
【００７４】
ＨＶ負荷１３０は、ＰＷＭ制御によりＨＶ出力が調整可能である。ＨＶ負荷１３０は、オフとなる時間のデューティを大きくすることによりＨＶ出力を大きくでき、オフとなる時間のデューティを小さくすることによりＨＶ出力を小さくできる。
【００７５】
図６は、ＨＶ負荷１３０に対する制御部１２０の制御を説明するための図である。図６（ａ）は、ＨＶ負荷１３０の出力制御を行なわない場合の、ＨＶ負荷１３０に対する制御信号とＨＶ負荷１３０の出力との関係を示した図であり、図６（ｂ）は、ＨＶ負荷１３０の出力制御を行なった場合の、ＨＶ負荷１３０に対する制御信号とＨＶ負荷１３０の出力との関係を示した図である。
【００７６】
図６（ａ）を参照して、制御部１２０は、一定の周期でオン／オフを繰り返す制御信号をＨＶ負荷１３０に送信する。当該制御信号によって、ＨＶ負荷１３０の出力は、時刻ｔ２１〜ｔ２２、時刻ｔ２３〜ｔ２４、時刻ｔ２５〜ｔ２６、および時刻ｔ２７〜ｔ２８（図５参照）において、Ｐ１からＰ２へ上昇する。時刻ｔ２１〜ｔ２２、時刻ｔ２３〜ｔ２４、時刻ｔ２５〜ｔ２６、および時刻ｔ２７〜ｔ２８においては、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３が出力する電圧を上昇させるためである。
【００７７】
そこで、ＨＶ負荷１３０の出力の上昇を低減すべく、制御部１２０は、制御信号のデューティ比を変更する。図６（ｂ）を参照して、制御部１２０は、時刻ｔ２１〜ｔ２２、時刻ｔ２３〜ｔ２４、時刻ｔ２５〜ｔ２６、および時刻ｔ２７〜ｔ２８（図５参照）におけるデューティ比を変更する。具体的には、同図の場合、制御部１２０は、時刻ｔ２１〜ｔ２２、時刻ｔ２３〜ｔ２４、時刻ｔ２５〜ｔ２６、および時刻ｔ２７〜ｔ２８において、オフとなる比率を増やした制御信号をＨＶ負荷１３０に送信する。これにより、ＨＶ負荷１３０の出力は、Ｐ１に保たれる。なお、ＨＶ負荷１３０の出力をＰ１に保つ方法については、後述する。
【００７８】
なお、モータ負荷１４０に対する制御部１２０の制御については、後述する。以下、上述した画像形成システム１を実現するための制御部１２０および制御部５１０の機能的構成について、図７に基づいて説明する。
【００７９】
＜画像形成装置の機能的構成＞
図７は、主として、画像形成装置１０の制御部１２０の機能的構成と後処理装置５０の制御部５１０の機能的構成とを示したブロック図である。図７を参照して、画像形成装置１０は、上述したように、スイッチング電源１１０と、制御部１２０と、ＨＶ負荷１３０と、モータ負荷１４０とを備える。スイッチング電源１１０は、上述したようにＤＣ／ＤＣコンバータ１１３を備える。ＨＶ負荷１３０は、ＨＶ生成回路１３１を備える。ＨＶ生成回路１３１は、上述したように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３から出力される２４Ｖに基づきＨＶ（たとえば、＋６００Ｖ）を生成する回路である。制御部１２０は、負荷制御部１２１と、送信処理部１２２と、受信処理部１２３と、電源制御部１２４とを備える。
【００８０】
後処理装置５０は、上述したとおり、制御部５１０と、各負荷５２１〜５２３と、電圧計５３０とを備える。制御部５１０は、受信処理部５１１と送信処理部５１２とを備える。
【００８１】
（１）負荷制御部１２１は、直流電圧が各負荷１３０，１４０に出力されている状態において、各負荷１３０，１４０の動作を制御する。具体的には、負荷制御部１２１は、後処理装置５０における負荷５２１，５２２の動作時に、各負荷１３０，１４０の出力が予め定められた範囲となるように、各負荷１３０，１４０の動作を制御する。送信処理部１２２は、後処理装置５０に対して、後処理の指示を送信する。
【００８２】
後処理装置５０の受信処理部５１１は、上記後処理の指示を画像形成装置１０から受信する。後処理装置５０の送信処理部５１２は、当該指示に基づく後処理のタイミングを示す信号を、画像形成装置１０に送信する。
【００８３】
受信処理部１２３は、上記後処理の指示に基づく後処理のタイミングを示す信号を、後処理装置５０から受信する。電源制御部１２４は、受信処理部１２３が受信した上記タイミングを示す信号に基づき、スイッチング電源１１０の出力電圧を上昇させる。具体的には、電源制御部１２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３の制御信号のデューティを変更することにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３の出力を上昇させる。
【００８４】
負荷制御部１２１は、受信処理部１２３が受信した上記タイミングを示す信号に基づき、各負荷１３０，１４０の出力が予め定められた範囲となるように制御する。予め定められた範囲とは、各負荷１３０，１４０の予め定められた基準となる出力値をαとすると、たとえば、α〜１．０５αの範囲である。好ましくは、負荷制御部１２１は、スイッチング電源１１０の出力電圧が上昇したときに各負荷１３０，１４０の出力がαとなるよう、各負荷１３０，１４０を制御する。
【００８５】
ところで、後処理装置５０に供給する電力を高める制御を画像形成装置１０が実行すると、上述したとおり、画像形成装置１０内の各負荷１３０，１４０に供給される電圧が一時的に上昇する（図３（ｃ）参照）。また、画像形成装置１０内の各負荷１３０，１４０に供給される電圧が一時的に上昇すると、各負荷１３０，１４０の出力が安定しない。その結果、正確な画像の形成ができないおそれもある。
【００８６】
しかしながら、画像形成装置１０においては、スイッチング電源１１０の出力電圧が上昇したときに、負荷制御部１２１が各負荷１３０，１４０の出力を予め定められた範囲に制限する。このため、画像形成装置１０では、各負荷１３０，１４０の出力が安定する。その結果、画像形成装置１０は、精度の高い画像形成が可能となる。
【００８７】
（２）より詳しくは、受信処理部１２３は、後処理装置５０の負荷５２１，５２２が動作したときの上記電圧降下値を、後処理装置５０から受信する。電源制御部１２４は、後処理のタイミングおよび後処理装置５０から受信した電圧降下値に基づきスイッチング電源１１０の出力電圧を上昇させる。一方、負荷制御部１２１は、ＨＶ負荷１３０の動作を制御するための制御信号（図６（ｂ）参照）を、ＨＶ負荷１３０に送信することにより、ＨＶ負荷１３０の出力を予め定められた範囲に制限する。
【００８８】
画像形成装置１０は、後処理装置５０における電圧降下値に基づきスイッチング電源１１０の出力電圧を上昇させるため、後処理装置５０の各負荷５２１〜５２３に供給される電圧を適正な値とすることができる。
【００８９】
ところで、スイッチング電源１１０の出力電圧は、電圧降下値が大きいほど大きく上昇させる必要があり、電圧降下値が小さいほど小さく上昇させればすむ。このように、出力電圧の上昇値は、電圧降下値に応じて変わる。したがって、画像形成装置１０のＨＶ負荷１３０に供給される電圧も、電圧降下値に応じて変化する。それゆえ、ＨＶ負荷１３０のＨＶ出力も、電圧降下値に応じて変化する。言い換えれば、ＨＶ負荷１３０のＨＶ出力は、スイッチング電源１１０の出力電圧の上昇幅に応じて変化する。
【００９０】
このため、ＨＶ負荷１３０の動作を制御するための制御信号が、電圧降下値に応じた信号でないと、ＨＶ負荷１３０の出力が予め定められた範囲から外れる可能性もある。
【００９１】
画像形成装置１０では、上述したように、電圧降下値に基づく制御信号をＨＶ負荷１３０に送信する。このため、画像形成装置１０では、容易かつ確実に、ＨＶ負荷１３０の出力を予め定められた範囲に制限することができる。
【００９２】
このように、負荷制御部１２１は、電圧降下値（上述した、変化を示す情報）に基づき、各負荷１３０，１４０を制御する構成であるといえる。また、負荷制御部１２１は、電源制御部１２４により決定された、スイッチング電源１１０の出力電圧の上昇幅に基づき、各負荷１３０，１４０を制御する構成であるといえる。
【００９３】
（３）電源制御部１２４は、後処理装置５０のパンチ処理負荷５２３の動作により直流電圧が降下したときには、スイッチング電源１１０の出力電圧を上記後処理のタイミングに基づき上昇させない。
【００９４】
上述したとおり、パンチ処理時における電圧降下は予め定めた値Ｖｔｈよりも小さい。このような場合、スイッチング電源１１０の出力電圧を高める処理は、必ずしも必要ではない。
【００９５】
したがって、パンチ処理負荷５２３の動作により直流電圧が降下したときには、スイッチング電源１１０の出力電圧を後処理のタイミングに基づき上昇させないことにより、エネルギー消費を抑制することができる。
【００９６】
このように、電源制御部１２４は、後処理装置５０の各負荷の動作時における電圧の変化が所定値（Ｖｔｈ）以上の場合にスイッチング電源１１０の出力電圧を上昇させる制御を行ない、当該各負荷の動作時における電圧の変化が当該所定値未満である場合にはスイッチング電源１１０の出力電圧を上昇させる制御を行なわない構成であるといえる。
【００９７】
（４）負荷制御部１２１は、後処理のタイミングに基づいて、ＨＶ負荷１３０に対するＰＷＭ制御におけるデューティ比を変更する。具体的には、負荷制御部１２１は、オン状態の時間が短くなるようにパルス幅の制御を行なう。したがって、ＨＶ負荷１３０に供給される電圧が上昇しても、画像形成装置１０は、ＨＶ負荷１３０の出力を予め定められた範囲に制限することが可能となる。
【００９８】
（５）モータ負荷１４０は、パルスモータ（図示せず）と、当該モータに対してフィードバック制御を行なうための、第１のフィードバック回路（図示せず）および第２のフィードバック回路（図示せず）とを備えている。パルスモータには、スイッチによる切換えにより、第１のフードバック回路および第２のフィードバック回路のいずれかが接続される。また、第１のフィードバック回路のフィードバックゲインは、第２のフィードバック回路のフィードバックゲインよりも大きい。なお、デフォルトの状態では、パルスモータには、第１のフィードバック回路が接続されている。
【００９９】
負荷制御部１２１は、後処理のタイミングに基づいて、パルスモータに接続するフィードバック回路を、第１のフードバック回路から第２のフードバック回路へ切換える。
【０１００】
ところで、パルスモータと第１のフードバック回路とからなる第１のユニット、およびパルスモータと第２のフィードバック回路とからなる第２のユニットは、パルスモータの駆動電圧（すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３の出力電圧）が上昇すると、フィードバック制御を行なっている場合であっても、パルスモータの回転数やトルクといった出力が変動する可能性がある。
【０１０１】
画像形成装置１０においては、上述したように、負荷制御部１２１が後処理のタイミングに基づいて、パルスモータに接続するフィードバック回路を、第１のフードバック回路から第２のフードバック回路へ切換える。ここで、第２のフィードバック回路のフィードバックゲインは第１のフィードバック回路のフィードバックゲインよりも小さいため、負荷制御部１２１は、パルスモータの出力変動を小さくすることができる。したがって、パルスモータに供給される電圧が上昇しても、画像形成装置１０は、パルスモータの出力を予め定められた範囲に制限することが可能となる。
【０１０２】
なお、上記では画像形成装置１０が２つのフードバック回路（第１のフィードバック回路、第２のフィードバック回路）を備える構成について説明したが、フィードバックゲインが違いに異なる３つ以上のフィードバック回路を備える構成としてもよい。また、画像形成装置１０を以下のように構成していもよい。
【０１０３】
すなわち、１つのフィードバック回路を画像形成装置が備える構成とする。また、当該フィードバック回路のフィードバックゲインは１つの値に固定されておらず、複数の値に変更可能な構成とする。負荷制御部１２１は、後処理のタイミングに基づいて、当該フィードバックゲインを小さくする処理を行なう。このような構成によっても、複数のフィードバック回路を備える構成と同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
（６）電源制御部１２４は、後処理の指示が送信された後にシフト処理負荷５２１および／またはステープル処理負荷５２２による１回目の後処理が行なわれるときには、スイッチング電源１１０の出力電圧を予め定められた値だけ上昇させる。また、電源制御部１２４は、シフト処理負荷５２１および／またはステープル処理負荷５２２による２回目の後処理が行なわれるときには、当該予め定められた値を上記１回目の後処理における電圧降下値に基づき補正する。
【０１０５】
したがって、１回目の後処理時において出力電圧の上昇値が最適でなかった場合でも、
上記１回目の後処理における電圧降下値に基づき当該上昇値を補正することにより、上昇値を最適な上昇値に近づけることが可能となる。
【０１０６】
＜制御構造＞
図８は、画像形成装置１０の処理の流れを示したフローチャートである。図８に示す処理ならびに後述する図９および図１０に示す処理は、制御部１２０がＲＯＭ等に格納されているプログラムを実行することにより行なわれる。
【０１０７】
図８を参照して、ステップＳ２において、制御部１２０は、スイッチング電源１１０から直流電圧（２４Ｖ）を各負荷１３０，１４０，５２１〜５２３に出力させる。ステップＳ４において、制御部１２０は、スイッチング電源１１０が出力を開始した後、ＨＶ負荷１３０およびモータ負荷１４０の動作を制御する。
【０１０８】
ステップＳ６において、制御部１２０は、後処理装置５０に対して、後処理の指示を送信する。ステップＳ８において、制御部１２０は、後処理のタイミングを示す信号を、後処理装置５０から受信する。ステップＳ１０において、制御部１２０の電源制御部１２４は、スイッチング電源１１０の出力電圧を、後処理のタイミングに基づき上昇させる。ステップＳ１２において、制御部１２０の負荷制御部１２１は、ＨＶ負荷１３０およびモータ負荷１４０の各出力を、それぞれ予め定められた範囲に制限する。
【０１０９】
図９は、図８のステップＳ１０の詳細を示したフローチャートである。図９を参照して、ステップＳ１０２において、制御部１２０は、指示を受けている後処理にパンチ処理以外の後処理が含まれるかを判断する。制御部１２０は、パンチ処理以外の後処理が含まれないと判断した場合（ステップＳ１０２においてＮＯ）、本フローチャートの処理を終了し、処理を図８に示すフローチャートのステップＳ１２に処理を進める。制御部１２０は、パンチ処理以外の後処理が含まれると判断した場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、ステップＳ１０４に処理を進める。
【０１１０】
ステップＳ１０４において、電源制御部１２４は、実行する後処理が１回目の後処理であるか否かを判断する。なお、「１回目の後処理」とは、ユーザから指示された１つのジョブにおける、最初の後処理をいう。電源制御部１２４は、１回目の後処理であると判断した場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、ステップＳ１０６において、後処理実行時におけるＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧の設定値を、デフォルト値（２４Ｖ）から基準値Ｖ２１（図５参照）だけ高めた値に決定する。ステップＳ１０８において、電源制御部１２４は、後処理装置５０から受信した上記信号に基づいたタイミングで、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を高める。
【０１１１】
ステップＳ１１０において、電源制御部１２４は、次の後処理があるか否かを判断する。電源制御部１２４は、次の後処理があると判断した場合（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４に進める。一方、電源制御部１２４は、次の処理がないと判断した場合（ステップＳ１１０においてＮＯ）、本フローチャートの処理を終了し、処理を図８に示すフローチャートのステップＳ１２に処理を進める。
【０１１２】
電源制御部１２４は、１回目の後処理でないと判断した場合（ステップＳ１０４においてＮＯ）、ステップＳ１１２において、基準値を１回目の後処理における電圧降下値に基づき補正する。ステップＳ１１４において、電源制御部１２４は、後処理実行時におけるＤＣ／ＤＣコンバータ１１３からの出力電圧を、デフォルト値（２４Ｖ）から補正後の基準値だけ高めた値に決定する。
【０１１３】
図１０は、図８のステップＳ１２の詳細を示したフローチャートである。図１０を参照して、ステップＳ１２２において、制御部１２０は、スイッチング電源１１０の出力電圧を上昇させるか否かを判断する。制御部１２０は、出力電圧が上昇していないと判断した場合（ステップＳ１２２においてＮＯ）、ステップＳ１２４において、次の後処理があるか否かを判断する。この場合は、ＨＶ負荷１３０の設定値の変更およびフィードバック回路の切換えは行なわない。一方、制御部１２０は、出力電圧が上昇したと判断した場合（ステップＳ１２２においてＹＥＳ）、ステップＳ１２６において、出力電圧の上昇幅が基準値Ｖ２１であるか否かを判断する。
【０１１４】
負荷制御部１２１は、上昇幅が基準値Ｖ２１である場合（ステップＳ１２６においてＹＥＳ）、ステップＳ１２８において、ＨＶ負荷１３０の設定値を予め決められた変更値に決定する。ステップＳ１３０において、負荷制御部１２１は、後処理のタイミングを示した信号に基づいたタイミングで、パルスモータに接続するフィードバック回路を、第１のフィードバック回路から第２のフィードバック回路へ切換えるとともに、同タイミングで、ＨＶ負荷１３０の設定値を変更する。
【０１１５】
負荷制御部１２１は、上昇幅が基準値Ｖ２１でない場合（ステップＳ１２６においてＮＯ）、ステップＳ１３２において、ＨＶ負荷１３０の設定値を、電源電圧の補正後の上昇値に応じた値に補正する。ステップＳ１３４において、負荷制御部１２１は、後処理のタイミングを示した信号に基づいたタイミングで、パルスモータに接続するフィードバック回路を、第１のフィードバック回路から第２のフィードバック回路へ切換えるとともに、同タイミングで、をＨＶ負荷１３０の設定値を補正後の設定値に変更する。
【０１１６】
なお、ＨＶ負荷１３０である転写装置３はモータにより回転駆動されているため、当該転写装置３はモータ負荷であるとも言える。
【０１１７】
ところで、上記においては、スイッチング電源１１０がＨＶ負荷１３０に“＋２４Ｖ”を供給し、ＨＶ生成回路１３１が“＋２４Ｖ”から正極性のＨＶを生成する構成を例に挙げて説明した。しかし、本発明は当該構成に限定されるものではない。たとえば、スイッチング電源１１０がＨＶ負荷１３０に“−２４Ｖ”を供給し、ＨＶ生成回路１３１が“−２４Ｖ”から負極性のＨＶを生成する構成にも適用できる。つまり、スイッチング電源１１０が後処理装置５０に“−２４Ｖ”を供給する場合にも、“＋２４Ｖ”を供給する場合と同様の制御を行なうことができる。また、本発明は、スイッチング電源１１０がＨＶ負荷１３０に、“±２４Ｖ”を供給する構成にも適用できる。
【０１１８】
今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１９】
１  画像形成システム、２  現像装置、３  転写装置、４  帯電装置、５  定着装置、６  感光体、７  クリーナ、８  露光装置、１０  画像形成装置、３０  画像読取装置、４０  用紙供給装置、５０  後処理装置、１１０  スイッチング電源、１１１  整流回路、１１２  ＰＦＣ回路、１１３  ＤＣ／ＤＣコンバータ、１１４  ＤＣ／ＤＣコンバータ、１２０  制御部、１２１  負荷制御部、１２２  送信処理部、１２３  受信処理部、１２４  電源制御部、１３０  ＨＶ負荷、１３１  昇圧回路、１４０  モータ負荷、１５０  画像処理部、１６０  定着点灯回路、１７０  定着装置、５１０  制御部、５１１  受信処理部、５１２  送信処理部、５２１  シフト処理負荷、５２２  ステープル処理負荷、５２３  パンチ処理負荷、９００  交流電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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