(57)【要約】【課題】プロジェクターの構成に限定されることなく、画像の色付きを簡便に抑制できる画像処理装置等を提供する。【解決手段】投射面上に表示された第１の投射画像と重畳領域を設けて並べて表示される第２の投射画像を補正する画像処理装置は、前記第２の投射画像の前記重畳領域内の第１の測色位置における第１の測色値と、前記第２の投射画像の前記重畳領域外の第２の測色位置における第２の測色値と、を取得する測色値取得部と、前記第１の測色値及び前記第２の測色値に基づいて、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整する色調整処理部とを含む。【選択図】図３
2011217304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面上に表示された第１の投射画像と重畳領域を設けて並べて表示される第２の投射画像を補正する画像処理装置であって、
前記第２の投射画像の前記重畳領域内の第１の測色位置における第１の測色値と、前記第２の投射画像の前記重畳領域外の第２の測色位置における第２の測色値と、を取得する測色値取得部と、
前記第１の測色値及び前記第２の測色値に基づいて、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整する色調整処理部とを含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記色調整処理部は、
少なくとも前記第１の測色位置における測色値に対応した色が前記第２の測色値に対応した色と一致するように、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記色調整処理部は、
色差を調整することにより前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１の測色値に対応した色差に対する前記第２の測色値に対応した色差の比により求められる色差係数を算出する色差係数算出部を含み、
前記色調整処理部は、
前記色差係数を用いて前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色差を調整することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記色調整処理部は、
前記色差係数と前記重畳領域内の各画素の位置に対応した位置係数とを用いて、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色差を調整することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記位置係数は、前記第１の測色位置において１となり、前記重畳領域内と前記重畳領域外との境界位置において０となるように変化し、
前記色調整処理部は、
前記重畳領域内の各画素の色差成分に前記色差係数及び前記位置係数を乗算することにより、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の各画素の色差を調整することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記位置係数は、前記重畳領域内で線形に変化することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記測色値取得部は、
前記重畳領域内の前記第１の測色位置とは異なる第３の測色位置における第３の測色値を取得し、
前記色調整処理部は、
第１の測色値、第２の測色値及び第３の測色値に基づいて、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記第２の投射画像が他の投射画像と第１の重畳領域及び第２の重畳領域を設けて並べて表示される場合に、前記色調整処理部は、前記第１の重畳領域及び前記第２の重畳領域のそれぞれの領域毎に、領域内における前記第２の投射画像の色を調整することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記第２の投射画像を投射するプロジェクターの投射光のうち、前記重畳領域に対応する前記投射光の一部が遮光されていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
前記投射面上に前記第２の投射画像を投射するプロジェクターであって、
請求項１乃至１０のいずれか記載の画像処理装置を含むことを特徴とするプロジェクター。
【請求項１２】
前記第１の投射画像を前記投射面に投射する第１のプロジェクターと、
前記重畳領域を設けて前記第１の投射画像と並べて表示される前記第２の投射画像を前記投射面に投射する第２のプロジェクターと、
前記重畳領域内の前記第１の測色位置と、前記第２の投射画像の前記重畳領域外の前記第２の測色位置とにおいて前記第２の投射画像を測色する測色器と、
請求項１乃至９のいずれか記載の画像処理装置とを含むことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項１３】
前記第１の投射画像を前記投射面に投射する第１のプロジェクターと、
前記第１のプロジェクターの投射光のうち、前記重畳領域に対応する該投射光の一部を遮光する第１の光学遮光板と、
前記重畳領域を設けて前記第１の投射画像と並べて表示される前記第２の投射画像を前記投射面に投射する第２のプロジェクターと、
前記第２のプロジェクターの投射光のうち、前記重畳領域に対応する該投射光の一部を遮光する第２の光学遮光板と、
前記重畳領域内の前記第１の測色位置と、前記第２の投射画像の前記重畳領域外の前記第２の測色位置とにおいて前記第２の投射画像を測色する測色器と、
請求項１０記載の画像処理装置とを含むことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項１４】
投射面上に表示された第１の投射画像と重畳領域を設けて並べて表示される第２の投射画像を補正する画像処理方法であって、
前記第２の投射画像の前記重畳領域内の第１の測色位置における第１の測色値と、前記第２の投射画像の前記重畳領域外の第２の測色位置における第２の測色値と、を取得する測色値取得ステップと、
前記第１の測色値及び前記第２の測色値に基づいて、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整する色調整処理ステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記第２の投射画像を投射するプロジェクターの投射光のうち、前記重畳領域に対応する前記投射光の一部が遮光されていることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、プロジェクター、マルチプロジェクションシステム及び画像処理方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のプロジェクターから投射される画像を投射面であるスクリーン上で並べて表示することにより、１台のプロジェクターでは実現できない高解像度、高輝度な画像を生成することができるマルチプロジェクションシステムが知られている。このようにスクリーン上で複数の投射画像を並べて構成される画像は、タイリング画像と呼ばれる。このようなマルチプロジェクションシステムでは、重畳領域を設けて互いに隣接する投射画像を並べて配置することで、投射画像の境界領域を目立たなくすることが行われることが一般的である。
【０００３】
ところが、重畳領域を設けて投射画像をスクリーン上で並べた場合、この重畳領域が、それ以外の領域と比較して明るくなってしまう。そこで、画像処理による方法や光学的遮光による方法等で、この重畳領域の明るさをそれ以外の領域の明るさと同等程度にすることが行われる。
【０００４】
例えば特許文献１には、重畳領域を設けて複数の投射画像を並べて表示したときに、該重畳領域の明るさを目立たなくするように画像処理を行う画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、重畳領域の画素に対してランダムにデジタルマスク処理を行い、一部の画素の信号値を０としてスクリーンに表示させないようにしている。
【０００５】
図１９に、マルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の説明図を示す。図１９は、重畳領域ＢＲを設けて投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２が並べて表示されたタイリング画像の一例を模式的に表す。また、図１９は、タイリング画像の水平方向の明るさの変化の一例を模式的に表す。
【０００６】
図１９に示すように、第１のプロジェクターは、スクリーンＳＣＲに画像を投射して投射画像ＩＭＧ１を表示する。また、第２のプロジェクターは、スクリーンＳＣＲに画像を投射して投射画像ＩＭＧ２を表示する。このとき、スクリーンＳＣＲにおける投射画像ＩＭＧ２は、投射画像ＩＭＧ１の一部と重なり重畳領域ＢＲが設けられるように表示される。この重畳領域ＢＲは投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２が重なる領域であるため、重畳領域ＢＲの明るさが、それ以外の領域と比較して明るくなる。特許文献１に開示された技術では、このような重畳領域ＢＲの明るさに対して、画像処理により信号値０を混在させて明るさを調整している。
【０００７】
また、例えば特許文献２には、ダイクロイックミラーやダイクロイックプリズム等を用いて構成される液晶プロジェクターにおいて、光学遮光板により遮光することで、重畳領域の明るさを目立たなくするマルチプロジェクションシステム等が開示されている。
【０００８】
図２０に、光学遮光板を用いたマルチプロジェクションシステムの説明図を示す。図２０は、タイリング画像を構成する投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２を模式的に表す。
【０００９】
第１のプロジェクターとスクリーンＳＣＲとの間に光学遮光板ＬＳ１が設置され、第１のプロジェクターの光路の一部が遮光される。その結果、投射画像ＩＭＧ１には、遮光領域ＳＲ１が設けられる。同様に、第２のプロジェクターとスクリーンＳＣＲとの間に光学遮光板ＬＳ２が設置され、第２のプロジェクターの光路の一部が遮光される。その結果、投射画像ＩＭＧ２には、遮光領域ＳＲ２が設けられる。投射画像ＩＭＧ１において、遮光領域ＳＲ１はそれ以外の領域より暗くなる。また、投射画像ＩＭＧ２において、遮光領域ＳＲ２はそれ以外の領域より暗くなる。
【００１０】
このように特許文献２に開示された技術によれば、投射画像ＩＭＧ１の遮光領域ＳＲ１と投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２とを重ねて重畳領域ＢＲを構成するようにタイリング画像を表示することができる。これにより、重畳領域ＢＲにおける明るさを、それ以外の領域の明るさと同程度にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１４１４６号公報
【特許文献２】特開２００９−１４９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、図１９に示すように、黒も明るくなってしまう。そのため、液晶プロジェクターによりマルチプロジェクションシステムを構成してタイリング画像を表示する場合、黒が明るく見える黒浮きを解消することができないという問題がある。また、他の投射画像に対する画像処理との関係で重畳領域の明るさを調整するため、他の投射画像の画像処理の結果によっては十分な明るさ調整を行うことができない場合があり、他の投射画像の画像処理を考慮することにより処理が複雑になるという問題がある。
【００１３】
一方、特許文献２に開示された技術は、光学遮光板を用いるため黒浮き等を考慮することなく、液晶プロジェクターにより構成されるマルチプロジェクションシステムに適用することができる。ところが、液晶プロジェクターからの投射光の一部を遮光した場合、例えば図２０における遮光領域ＳＲ１、ＳＲ２に赤や青等の不要な色味が現れることがある。
【００１４】
図２１に、投射画像ＩＭＧ２に現れる色味の説明図を示す。図２１は、投射画像ＩＭＧ２の水平方向における明るさの変化の一例を示す。
【００１５】
投射画像ＩＭＧ２として例えば白のべた画像を表示した場合、光学遮光板ＬＳ２によって遮光された結果、投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２においてホワイトバランスが変化して、色味が現れる。図２１に示すように、遮光領域ＳＲ２における明るさの変化が、色成分毎に異なる。これは、ダイクロイックミラー、ダイクロイックプリズムや液晶パネル等の光学部品の調整誤差や、光学部品が有する光変調特性等の入射角依存性といった種々の要因に起因するものと考えられている。
【００１６】
そこで、特許文献２は、この遮光により現れる色味をＲＧＢ処理により取り除いている。しかしながら、特許文献２に開示された技術では、ＲＧＢ処理のため、明るさを変えることなく、色味を変更することは困難であるという問題がある。
【００１７】
以上のようなタイリング画像を構成する投射画像内の所定の領域における色付きは、遮光によるものに限らず、種々の要因で現れる可能性がある。そのため、投射画像内の所定の領域の色付きを、できるだけ簡便に抑制できることが望ましい。
【００１８】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の幾つかの態様によれば、プロジェクターの構成に限定されることなく、投射画像の色付きを簡便に抑制できる画像処理装置、プロジェクター、マルチプロジェクションシステム及び画像処理方法等を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
（１）本発明の一態様は、投射面上に表示された第１の投射画像と重畳領域を設けて並べて表示される第２の投射画像を補正する画像処理装置が、前記第２の投射画像の前記重畳領域内の第１の測色位置における第１の測色値と、前記第２の投射画像の前記重畳領域外の第２の測色位置における第２の測色値と、を取得する測色値取得部と、前記第１の測色値及び前記第２の測色値に基づいて、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整する色調整処理部とを含む。
【００２０】
本態様においては、重畳領域を設けて第１の投射画像と第２の投射画像とがタイリング表示される。このとき、画像処理装置が、第２の投射画像の重畳領域内の第１の測色位置における第１の測色値と、この重畳領域外の第２の測色位置における第２の測色値とに基づいて、重畳領域内における第２の投射画像の色を調整する。これにより、プロジェクターの構成に限定されることなく、第２の投射画像の重畳領域の色付きを除去できるようになる。従って、第１の投射画像と第２の投射画像とを含んで構成されるタイリング画像の画質を向上できる。更に、第２の投射画像を投射するプロジェクター単体の処理で済むため、簡便に色付きを除去できる。特に、複数のプロジェクターによりタイリング画像を表示する際には、プロジェクター毎に処理できるため、その効果は大きい。
【００２１】
（２）本発明の他の態様に係る画像処理装置では、前記色調整処理部は、少なくとも前記第１の測色位置における測色値に対応した色が前記第２の測色値に対応した色と一致するように、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整する。
【００２２】
本態様によれば、少なくとも第１の測色位置における色が第２の測色位置における色と一致するように重畳領域内における第２の投射画像の色を調整するようにしたので、重畳領域の色付きを簡素な処理で除去できるようになる。
【００２３】
（３）本発明の他の態様に係る画像処理装置では、前記色調整処理部は、色差を調整することにより前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整する。
【００２４】
本態様によれば、色差を調整することで重畳領域内における第２の投射画像の色を調整するようにしたので、明るさを変えずに重畳領域の色付きを簡素な処理で除去できるようになる。
【００２５】
（４）本発明の他の態様に係る画像処理装置は、前記第１の測色値に対応した色差に対する前記第２の測色値に対応した色差の比により求められる色差係数を算出する色差係数算出部を含み、前記色調整処理部は、前記色差係数を用いて前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色差を調整する。
【００２６】
本態様においては、（第２の測色値に対応した色差）／（第１の測色値に対応した色差）により色差係数を算出し、この色差係数を用いて重畳領域内における第２の投射画像の色差を調整する。こうすることで、重畳領域内の第１の測色位置に限らず、該重畳領域内の他の位置においても、第１の測色値及び第２の測色値に対応した色差の調整が容易となる。
【００２７】
（５）本発明の他の態様に係る画像処理装置では、前記色調整処理部は、前記色差係数と前記重畳領域内の各画素の位置に対応した位置係数とを用いて、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色差を調整する。
【００２８】
本態様によれば、重畳領域内における第２の投射画像の画素の位置に対応した位置係数を採用し、色差係数による色差の補正度合いを位置係数に応じて変更できるようにしている。こうすることで、重畳領域の色付き具合や、重畳領域の形状に応じて、重畳領域内における第２の投射画像の色差の補正が可能となるので、より高精度な色の調整が可能となる。
【００２９】
（６）本発明の他の態様に係る画像処理装置では、前記位置係数は、前記第１の測色位置において１となり、前記重畳領域内と前記重畳領域外との境界位置において０となるように変化し、前記色調整処理部は、前記重畳領域内の各画素の色差成分に前記色差係数及び前記位置係数を乗算することにより、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の各画素の色差を調整する。
【００３０】
本態様においては、第１の測色位置において１となり、重畳領域内と重畳領域外との境界位置において０となるように変化する位置係数を用いて、重畳領域内における第２の投射画像の色差を調整する。これにより、第１の測色位置では色差係数がそのまま反映され、境界位置に置いては色差係数による色差の補正度合いがなくなる。この結果、特定の位置において意図した色差を実現しつつ、位置係数と色差係数とによる重畳領域内における第２の投射画像の色差の調整処理を大幅に簡素化できる。
【００３１】
（７）本発明の他の態様に係る画像処理装置では、前記位置係数は、前記重畳領域内で線形に変化する。
【００３２】
本態様によれば、位置係数が重畳領域内で線形に変化するようにしたので、簡素な処理で重畳領域内における第２の投射画像の色差を、位置係数と色差係数とを用いて調整できるようになる。
【００３３】
（８）本発明の他の態様に係る画像処理装置では、前記測色値取得部は、前記重畳領域内の前記第１の測色位置とは異なる第３の測色位置における第３の測色値を取得し、前記色調整処理部は、第１の測色値、第２の測色値及び第３の測色値に基づいて、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整する。
【００３４】
本態様によれば、重畳領域内に第３の測色位置を設けて、第１の測色位置における第１の測色値、第２の測色位置における第２の測色値及び第３の測色位置における第３の測色値に基づいて、重畳領域内における第２の投射画像の色を調整するようにしたので、重畳領域内における第２の投射画像の色の調整をより一層高精度に行うことが可能となる。
【００３５】
（９）本発明の他の態様に係る画像処理装置は、前記第２の投射画像が他の投射画像と第１の重畳領域及び第２の重畳領域を設けて並べて表示される場合に、前記色調整処理部は、前記第１の重畳領域及び前記第２の重畳領域のそれぞれの領域毎に、領域内における前記第２の投射画像の色を調整する。
【００３６】
本態様によれば、重畳領域毎に、各重畳領域内外の測色位置における測色値を用いて上記のように重畳領域内における第２の投射画像の色を調整するようにしたので、各投射画像を投射するプロジェクター単体の処理で簡便に重畳領域内の色付きを除去できるようになる。
【００３７】
（１０）本発明の他の態様に係る画像処理装置では、前記第２の投射画像を投射するプロジェクターの投射光のうち、前記重畳領域に対応する前記投射光の一部が遮光されている。
【００３８】
本態様によれば、プロジェクターの投射光の一部を遮光することによって生成される遮光領域を、隣接する投射画像との重畳領域となるようにタイリング表示させる場合であっても、投射画像の重畳領域の色付きを除去できるようになる。しかも、プロジェクター単体の処理で済むため、簡便に色付きを除去できる。
【００３９】
（１１）本発明の他の態様は、前記投射面上に前記第２の投射画像を投射するプロジェクターが、上記のいずれか記載の画像処理装置を含む。
【００４０】
本態様によれば、その構成に限定されることなく、投射画像の重畳領域の色付きを簡便に抑制できるプロジェクターを提供できるようになる。
【００４１】
（１２）本発明の他の態様は、マルチプロジェクションシステムが、前記第１の投射画像を前記投射面に投射する第１のプロジェクターと、前記重畳領域を設けて前記第１の投射画像と並べて表示される前記第２の投射画像を前記投射面に投射する第２のプロジェクターと、前記重畳領域内の前記第１の測色位置と、前記第２の投射画像の前記重畳領域外の前記第２の測色位置とにおいて前記第２の投射画像を測色する測色器と、上記のいずれか記載の画像処理装置とを含む。
【００４２】
本態様によれば、プロジェクターの構成に限定されることなく、投射画像の重畳領域の色付きを簡便に抑制できるマルチプロジェクションシステムを提供できるようになる。
【００４３】
（１３）本発明の他の態様は、マルチプロジェクションシステムが、前記第１の投射画像を前記投射面に投射する第１のプロジェクターと、前記第１のプロジェクターの投射光のうち、前記重畳領域に対応する該投射光の一部を遮光する第１の光学遮光板と、前記重畳領域を設けて前記第１の投射画像と並べて表示される前記第２の投射画像を前記投射面に投射する第２のプロジェクターと、前記第２のプロジェクターの投射光のうち、前記重畳領域に対応する該投射光の一部を遮光する第２の光学遮光板と、前記重畳領域内の前記第１の測色位置と、前記第２の投射画像の前記重畳領域外の前記第２の測色位置とにおいて前記第２の投射画像を測色する測色器と、上記記載の画像処理装置とを含む。
【００４４】
本態様においては、マルチプロジェクションシステムが、プロジェクターの投射光の一部を遮光することによって生成される遮光領域を、隣接する投射画像との重畳領域となるようにタイリング表示する。この場合であっても、本態様によれば、プロジェクターの構成に限定されることなく、投射画像の重畳領域の色付きを除去できるようになる。しかも、プロジェクター単体の処理で済むため、簡便に色付きを除去できるマルチプロジェクションシステムを提供できるようになる。
【００４５】
（１４）本発明の他の態様は、投射面上に表示された第１の投射画像と重畳領域を設けて並べて表示される第２の投射画像を補正する画像処理方法が、前記第２の投射画像の前記重畳領域内の第１の測色位置における第１の測色値と、前記第２の投射画像の前記重畳領域外の第２の測色位置における第２の測色値と、を取得する測色値取得ステップと、前記第１の測色値及び前記第２の測色値に基づいて、前記重畳領域内における前記第２の投射画像の色を調整する色調整処理ステップとを含む。
【００４６】
本態様においては、重畳領域を設けて第１の投射画像と第２の投射画像とがタイリング表示される。このとき、第２の投射画像の重畳領域内の第１の測色位置における第１の測色値と、この重畳領域外の第２の測色位置における第２の測色値とに基づいて、重畳領域内における第２の投射画像の色を調整する。これにより、プロジェクターの構成に限定されることなく、第２の投射画像の重畳領域の色付きを除去できるようになる。従って、第１の投射画像と第２の投射画像とを含んで構成されるタイリング画像の画質を向上できる。更に、第２の投射画像を投射するプロジェクター単体の処理で済むため、簡便に色付きを除去できる。特に、複数のプロジェクターによりタイリング画像を表示する際には、プロジェクター毎に処理できるため、その効果は大きい。
【００４７】
（１５）本発明の他の態様に係る画像処理方法では、前記第２の投射画像を投射するプロジェクターの投射光のうち、前記重畳領域に対応する前記投射光の一部が遮光されている。
【００４８】
本態様によれば、プロジェクターの投射光の一部を遮光することによって生成される遮光領域を、隣接する投射画像との重畳領域となるようにタイリング表示させる場合であっても、投射画像の重畳領域の色付きを除去できるようになる。しかも、プロジェクター単体の処理で済むため、簡便に色付きを除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態１におけるマルチプロジェクションシステムの構成例のブロック図。
【図２】第１のプロジェクターの構成の概要を示す図。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）は画像処理装置の処理の説明図。
【図４】図１の画像処理装置の構成例のブロック図。
【図５】位置係数記憶部に記憶される位置係数の一例の説明図。
【図６】位置係数記憶部に記憶される位置係数の他の例の説明図。
【図７】図４の画像処理装置の動作例のフロー図。
【図８】図７の処理を行わない場合におけるタイリング画像の一例を模式的に示す図。
【図９】図７の処理を行う場合におけるタイリング画像の一例を模式的に示す図。
【図１０】実施形態２におけるマルチプロジェクションシステムの構成例のブロック図。
【図１１】実施形態２における画像処理装置の動作例のフロー図。
【図１２】図１０の投射画像を模式的に示す図。
【図１３】実施形態２の変形例におけるタイリング画像の一例を模式的に示す図。
【図１４】実施形態３における投射画像の測色位置の一例の説明図。
【図１５】実施形態３における色調整処理の説明図。
【図１６】実施形態３における色差係数の一例の説明図。
【図１７】実施形態３における色差係数の他の例の説明図。
【図１８】実施形態４における画像処理装置の構成例のブロック図。
【図１９】マルチプロジェクションシステムにおける重畳領域の説明図。
【図２０】光学遮光板を用いたマルチプロジェクションシステムの説明図。
【図２１】投射画像に現れる色味の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の課題を解決するために必須の構成要件であるとは限らない。
【００５１】
以下の実施形態では、プロジェクターの投射光の一部を遮光することにより生成される投射画像の遮光領域を他の投射画像の遮光領域と重ねることにより重畳領域を構成してタイリング画像を表示するマルチプロジェクションシステムを例に説明する。そのため、２つの投射画像の重畳領域と、該重畳領域を構成する各投射画像の遮光領域とが一致する例を説明する。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５２】
〔実施形態１〕
図１に、本発明に係る実施形態１におけるマルチプロジェクションシステムの構成例のブロック図を示す。
【００５３】
マルチプロジェクションシステム１０は、第１のプロジェクター１００、第２のプロジェクター２００、測色器３００、画像処理装置４００、画像信号供給装置５００を含む。
【００５４】
第１のプロジェクター１００は、投射面であるスクリーンＳＣＲに画像を投射して投射画像ＩＭＧ１を表示する。第１のプロジェクター１００とスクリーンＳＣＲとの間には、光学遮光板ＬＳ１が設置され、第１のプロジェクター１００の光路の一部が遮光される。その結果、投射画像ＩＭＧ１には、遮光領域ＳＲ１が設けられる。
【００５５】
第２のプロジェクター２００は、スクリーンＳＣＲに画像を投射して投射画像ＩＭＧ２を表示する。第２のプロジェクター２００とスクリーンＳＣＲとの間には、光学遮光板ＬＳ２が設置され、第２のプロジェクター２００の光路の一部が遮光される。その結果、投射画像ＩＭＧ２には、遮光領域ＳＲ２が設けられる。
【００５６】
スクリーンＳＣＲにおける投射画像ＩＭＧ２は、投射画像ＩＭＧ１の一部と重なり、重畳領域ＢＲが設けられるように表示される。このとき、投射画像ＩＭＧ１の遮光領域ＳＲ１と投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２とを重ねて重畳領域ＢＲを構成するように、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２がスクリーンＳＣＲにおいて並べて表示される。即ち、光学遮光板ＬＳ１は、第１のプロジェクター１００の投射光のうち、重畳領域ＢＲに対応する該投射光の一部を遮光する。また、光学遮光板ＬＳ２は、第２のプロジェクター２００の投射光のうち、重畳領域ＢＲに対応する該投射光の一部を遮光する。なお、図１では、光学遮光板ＬＳ１、ＬＳ２が独立して設けられているが、光学遮光板ＬＳ１、ＬＳ２が一体に形成されていてもよい。
【００５７】
図２に、第１のプロジェクター１００の構成の概要を示す。図２は、第１のプロジェクター１００の構成の概要を表すが、第２のプロジェクター２００の構成も図２と同様である。
【００５８】
第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００は、いわゆる３板式の液晶プロジェクターであり、光変調装置として色成分毎に液晶パネルが設けられている。図２に示す第１のプロジェクター１００は、画像投射部を有する。この画像投射部は、光源装置１１０と、画像形成ユニット１２０と、投射光学系１４０とを含む。
【００５９】
光源装置１１０は、光源１１２と、レンズアレイ１１４と、重畳レンズ１１６とを含んで構成される。画像形成ユニット１２０は、ダイクロイックミラー１２２、１２４、反射ミラー１２６、１２８、１３０、リレーレンズ１３２、１３４、光変調装置としての液晶パネル１３６Ｒ、１３６Ｇ、１３６Ｂ、クロスダイクロイックプリズム１３８を含む。
【００６０】
液晶パネル１３６Ｒ、１３６Ｇ、１３６Ｂのそれぞれは、電気光学物質である液晶を一対の透明なガラス基板に密閉封入した透過型の液晶パネルであり、例えばポリシリコン薄膜トランジスターをスイッチング素子として、入射された光を変調する。
【００６１】
ダイクロイックミラー１２２は、光源装置１１０からの光を、赤色光（Ｒ）とそれ以外の色成分の光（緑色光（Ｇ）及び青色光（Ｂ））とに分離する。ダイクロイックミラー１２２によって分離された赤色光は、反射ミラー１２６によって液晶パネル１３６Ｒの入射面に導かれる。ダイクロイックミラー１２２によって分離された緑色光及び青色光は、ダイクロイックミラー１２４によって緑色光と青色光とに分離される。ダイクロイックミラー１２４によって分離された緑色光は、液晶パネル１３６Ｇの入射面に入射される。ダイクロイックミラー１２４によって分離された青色光は、リレーレンズ１３２、１３４を介して、反射ミラー１２８、１３０によって液晶パネル１３６Ｂの入射面に導かれる。
【００６２】
液晶パネル１３６Ｒは、赤色光を変調する。液晶パネル１３６Ｇは、緑色光を変調する。液晶パネル１３６Ｂは、青色光を変調する。これらの液晶パネル１３６Ｒ、１３６Ｇ、１３６Ｂによって変調される各色光は、クロスダイクロイックプリズム１３８によって合成される。
【００６３】
投射光学系１４０は、クロスダイクロイックプリズム１３８によって合成された光により形成される画像を拡大してスクリーンＳＣＲ上で結像する。
【００６４】
このような第１のプロジェクター１００において、投射光学系１４０から投射される投射光の一部を遮光した場合、投射画像ＩＭＧ１の表示領域端に色味が現れることがある。これは、図２に示す光学部品の調整誤差や、これらの光学部品が有する光変調特性等の入射角依存性といった種々の要因に起因するものと考えられている。この光学部品としては、ダイクロイックミラー１２２、１２４、クロスダイクロイックプリズム１３８や液晶パネル１３６Ｒ、１３６Ｇ、１３６Ｂ等である。そこで、実施形態１では、画像処理装置４００が、遮光領域内外の測色位置における画素を測色する。そして、この測色位置における測色値に基づいて、遮光領域内の画素の明るさを変えずに色差成分（Ｙ成分、Ｃｂ成分及びＣｒ成分のうちＣｂ成分及びＣｒ成分）を調整することで、色付きを除去する。
【００６５】
そのため、図１において、測色器３００は、各投射画像の遮光領域毎に、遮光領域境界付近の遮光領域内外の少なくとも２つの測色位置における測色値を測色する。この測色器３００によって測色された測色値は、画像処理装置４００に送られる。
【００６６】
画像処理装置４００は、画像信号供給装置５００からの画像信号を入力画像信号として、所与の画像処理を行い、画像処理後の画像信号を第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００に同期をとりながら出力する。より具体的には、画像処理装置４００は、スクリーンＳＣＲに表示された投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２に設けられた測色位置における測色値を測色器３００から受け取り、該測色値を用いて各投射領域の遮光領域毎に色差による色調整を行う。
【００６７】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）に、画像処理装置４００の処理の説明図を示す。図３（Ａ）は、投射画像ＩＭＧ２における測色位置の一例を表す。図３（Ｂ）は、画像処理装置４００による処理後の投射画像ＩＭＧ２の一例を表す。なお、図３（Ａ）、図３（Ｂ）では、図面による色味の表現に限界があり、色味をグラデーションで表現している。
【００６８】
例えば、測色器３００は、遮光領域ＳＲ２内の測色位置（第１の測色位置）における画素Ｐ１と、遮光領域ＳＲ２外の測色位置（第２の測色位置）における画素Ｐ２とを測色する。これにより、測色器３００は、画素Ｐ１における測色値（第１の測色値）、画素Ｐ２における測色値（第２の測色値）を得る。画像処理装置４００は、測色器３００から画素Ｐ１、Ｐ２における測色値を取得すると、画素Ｐ１の色差（例えばＣｂ成分及びＣｒ成分。以下同様）が、画素Ｐ２の色差と一致するように色調整を行う。即ち、画像処理装置４００は、遮光領域外の測色位置における画素の色差と一致するように、遮光領域内の測色位置における画素の色差を補正する。画像処理装置４００は、この色差による補正を、各プロジェクターによる投射画像の遮光領域毎に同様に行う。これにより、遮光領域（重畳領域、遮光による色付き領域）の明るさを変えることなく色付きを抑制する。
【００６９】
図１において、画像信号供給装置５００は、投射面であるスクリーンＳＣＲに投射される画像に対応した画像信号を生成し、該画像信号を画像処理装置４００に供給する。このような画像信号供給装置５００の機能は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）装置やパーソナルコンピュータ（Personal Computer：ＰＣ）等によって実現される。
【００７０】
このようなマルチプロジェクションシステム１０によれば、明るさを変えることなく、光学遮光板による遮光領域における色付きを除去できるので、タイリング画像の画質を向上させることができるようになる。また、プロジェクター毎に処理を行うことができるので、簡便である。
【００７１】
なお、図１の画像処理装置４００は、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００の外部に設けられているが、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００の一方に内蔵されていてもよい。また、図１の画像信号供給装置５００は、画像処理装置４００に内蔵されていてもよい。第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００の一方は、画像信号供給装置５００の機能を有する画像処理装置４００を内蔵してもよい。
【００７２】
以下、図１の画像処理装置４００の詳細について説明する。
【００７３】
図４に、図１の画像処理装置４００の構成例のブロック図を示す。
【００７４】
画像処理装置４００は、画像分割部４１０、色調整処理部４２０、色差係数算出部４３０、位置係数記憶部４４０、画像表示制御部４５０を含む。
【００７５】
画像分割部４１０は、マルチプロジェクションシステム１０を構成するプロジェクターの台数や表示する画像の解像度に応じて、画像信号供給装置５００からの入力画像信号により表される画像を分割する。そして、画像分割部４１０は、分割した画像を投射する各プロジェクターに対応した画像信号を生成する処理を行う。画像分割部４１０によって分割された画像信号は、色調整処理部４２０に入力される。
【００７６】
色調整処理部４２０は、プロジェクター毎に、対応する画像信号に対して遮光領域における画素の色差を補正することで色を調整する処理を行う。例えば、色調整処理部４２０は、測色器３００からの測色値に基づく色差係数と、遮光領域内の画素位置の依存性を示す位置係数とを用いて、遮光領域内の画素の色（色差成分）を調整する処理を行う。より具体的には、色調整処理部４２０は、下の式に従って、遮光領域内の画素に対して色差による色調整を行う。以下では、画素値を、輝度信号Ｙと、２つの色差信号Ｃｂ、Ｃｒで表されるＹＣｂＣｒ色空間において定義する。
【数１】
2011217304.tif 000003
【００７７】
式（１）は、遮光領域と非遮光領域との境界である表示領域端の画素位置を０、遮光領域の終端である遮光終端の画素位置を１としたときの色調整処理部４２０の処理の内容を表す。式（１）において、Ｃｂｉｎ、Ｃｒｉｎは遮光領域内の水平方向の画素位置ｘにおける処理対象の画素の色差である。また、Ｃｂｏｕｔ、Ｃｒｏｕｔは色調整処理後の当該画素の色差、ＣｏｅｆＣｂ、ＣｏｅｆＣｒは色差係数、Ｃｏｅｆ（ｘ）は画素位置ｘに対応する位置係数を示す。
【００７８】
色差係数算出部４３０は、測色器３００からの測色値を取得する測色値取得部として機能すると共に、遮光領域内外の測色値に基づいて色差係数を算出し、該色差係数を色調整処理部４２０に出力する。より具体的には、色差係数算出部４３０は、遮光領域内外の測色値に対応した色差を一旦求めた後、下式に従って、遮光領域内外の測色値に対応した色差係数ＣｏｅｆＣｂ、ＣｏｅｆＣｒを算出する。
【数２】
2011217304.tif 000004
【数３】
2011217304.tif 000005
【００７９】
式（２）、式（３）において、Ｃｂｍ、Ｃｒｍは遮光領域内の測色位置における測色値、Ｃｂｔ、Ｃｒｔは遮光領域外の測色位置における測色値であり目標とする色差に対応する値である。遮光領域外の測色位置は、遮光領域内外の境界にできるだけ近い位置が望ましい。このように、色差係数は、遮光領域内の測色位置における測色値に対する遮光領域外の測色位置における測色値の比として算出される。例えば、遮光領域内の測色位置として、表示領域端と遮光終端との中間位置であることが望ましい。このとき、画素Ｐ１の測色値に対応した色差がＣｂｍ、Ｃｒｍで、画素Ｐ２の測色値に対応した色差がＣｂｔ、Ｃｒｔとなる。
【００８０】
位置係数記憶部４４０には、予め遮光領域内の水平方向の画素位置ｘに対応した係数がテーブル化されて記憶されており、色調整処理部４２０は、処理対象の画素の位置に対応した係数を位置係数記憶部４４０から読み出して、色調整の処理を行う。より具体的には、位置係数記憶部４４０は、表示領域端の画素位置を０、遮光終端の画素位置を１としたとき、遮光領域内の測色位置における位置係数が１となる所与の関数に従って各画素位置に対応した位置係数が記憶される。なお、この位置係数は、遮光領域内と遮光領域外との境界位置において０となる。
【００８１】
図５に、位置係数記憶部４４０に記憶される位置係数の一例の説明図を示す。図５は、横軸に画素位置ｘ、縦軸にＣｏｅｆ（ｘ）を表す。
【００８２】
図５に示すように、表示領域端における画素位置を０、遮光終端における画素位置を１、遮光領域内の中央部である測色位置の画素位置を０．５とすると、位置係数は、下式の関数に従って各画素位置に対応して位置係数記憶部４４０に記憶される。
【数４】
2011217304.tif 000006
【００８３】
式（４）は、０≦ｘ≦１の範囲で適用される。式（４）に示すように、位置係数は、遮光領域内の位置に応じて色差係数の適用の強弱を調整する係数であり、表示領域端から遮光終端までの距離に応じて変わる係数である。なお、式（４）では、測色位置をｘ＝０．５としたが、測色位置に限定されるものではなく、測色位置によって、表示終端点におけるＣｏｅｆ（ｘ）の値（切片）が変わる。このように、位置係数記憶部４４０は、遮光領域内の測色位置における位置係数が１となる所与の関数に従って各画素位置に対応した位置係数を記憶する。なお、位置係数は、図５に示す線形関数に従って変化するものに限定されない。
【００８４】
図６に、位置係数記憶部４４０に記憶される位置係数の他の例の説明図を示す。図６は、図５と同様に、横軸に画素位置ｘ、縦軸にＣｏｅｆ（ｘ）を表す。
【００８５】
図６に示すように、表示領域端における画素位置を０、遮光終端における画素位置を１、遮光領域内の中央部である測色位置の画素位置を０．５とすると、図６に示す位置係数においても遮光領域内の測色位置における位置係数が１となるように設定されている。このように、図５に示す線形関数に限らず、遮光終端における位置係数が０、遮光領域内の測色位置における位置係数が１となるような、上に凸の関数に従って各画素位置に対応した位置係数が位置係数記憶部４４０に記憶されていてもよい。
【００８６】
以上のような位置係数を用いて、色差係数による色の調整度合いを変更できる。この結果、遮光領域の色付き具合や、遮光領域の形状に応じて、遮光領域内の色差の補正が可能となるので、より高精度な色の調整が可能となる。遮光領域と重畳領域とが一致する場合には、重畳領域の色付き具合や重畳領域の形状に応じて、重畳領域内の高精度な色差の調整が可能となる。
【００８７】
色調整処理部４２０は、プロジェクターが投射する投射画像の遮光領域毎に、当該遮光領域内外の測色位置で測色して上記の色調整処理を行う。画像表示制御部４５０は、プロジェクターの投射画像の遮光領域毎に上記のように色調整が行われた画像信号を、第１のプロジェクター１００及び第２のプロジェクター２００のそれぞれに、同期をとりながら出力する。
【００８８】
図７に、図４の画像処理装置４００の動作例のフロー図を示す。図７は、画像処理装置４００が遮光領域の色調整の際に行う処理内容を表す。
【００８９】
画像処理装置４００は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や専用のハードウェアによって構成され、図４の各部に対応したハードウェアが図７の各ステップに対応した処理を実行することができる。或いは、画像処理装置４００が、中央演算処理装置（Central Processing Unit：以下、ＣＰＵ）、読み出し専用メモリー（Read Only Memory：以下、ＲＯＭ）又はランダムアクセスメモリー（Random Access Memory：以下、ＲＡＭ）によって構成されてもよい。この場合、ＲＯＭ又はＲＡＭに格納されたプログラムを読み込んだＣＰＵが、該プログラムに対応した処理を実行することで図７の各ステップに対応した処理を実行することができる。
【００９０】
画像処理装置４００は、画像分割部４１０によって分割された画像をタイリングさせるときに設けられる各プロジェクターによる投射画像の遮光領域毎に、遮光領域内外の測色位置における測色値を、測色器３００から取得する（ステップＳ１０）。
【００９１】
続いて、画像処理装置４００は、色差係数算出部４３０において、上記のように色差係数ＣｏｅｆＣｂ、ＣｏｅｆＣｒを算出する（ステップＳ１２）。色差係数算出部４３０において算出された色差係数ＣｏｅｆＣｂ、ＣｏｅｆＣｒは、色調整処理部４２０に送られる。
【００９２】
そして、画像処理装置４００は、色調整処理部４２０において、遮光領域内の各画素の色を調整する処理を行う。即ち、色調整処理部４２０は、まず、処理対象の画素位置に応じた位置係数を位置係数記憶部４４０から読み出す。そして、色調整処理部４２０は、この位置係数と、色差係数算出部４３０において算出された色差係数ＣｏｅｆＣｂ、ＣｏｅｆＣｒとを用いて、遮光領域内の各画素の色を調整する（ステップＳ１４）。
【００９３】
その後、画像処理装置４００は、画像表示制御部４５０において、ステップＳ１４で色が調整された画像信号を各プロジェクターに供給し（ステップＳ１６）、一連の処理を終了する（エンド）。ステップＳ１６では、画像信号供給装置５００からの画像信号を受け取った画像分割部４１０が、該画像信号により表される画像をプロジェクター毎に分割した画像に対応した画像信号が用いられる。
【００９４】
これにより、例えば、遮光領域内の測色位置における画素の色差は、この遮光領域外の測色位置における画素の色差と一致する。それ以外の画素位置については、各プロジェクターによる投射画像の遮光領域毎に、式（１）に従って、明るさを変えることなく色付きが抑制される。
【００９５】
図８に、図７の処理を行わない場合におけるタイリング画像の一例を模式的に示す。図８は、投射画像ＩＭＧ１の遮光領域ＳＲ１、投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２のそれぞれが色味を有する場合に、単に、重畳領域を設けてタイリングした場合の画像の一例を表す。
【００９６】
図８に示すように、投射画像ＩＭＧ１の遮光領域ＳＲ１と投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２とを重ねて重畳領域として投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２を並べて配置すると、重畳領域と非重畳領域とで異なる色味が残る。これに対して、図７の処理では、投射画像毎に、遮光領域の色付きを抑制している。
【００９７】
図９に、図７の処理を行う場合におけるタイリング画像の一例を模式的に示す。図９は、投射画像ＩＭＧ１の遮光領域ＳＲ１、投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２のそれぞれが色味を有する場合に、図７の処理後に重畳領域を設けてタイリングした場合の画像の一例を表す。
【００９８】
図９に示すように、投射画像ＩＭＧ１の遮光領域ＳＲ１においては、遮光領域ＳＲ１内の測色位置の画素Ｐ１１の色差が遮光領域ＳＲ１外の測色位置の画素Ｐ１２の色差と一致するように調整され、それ以外の画素が例えば式（１）に従って調整される。同様に、投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２においては、遮光領域ＳＲ２内の測色位置の画素Ｐ２１の色差が遮光領域ＳＲ２外の測色位置の画素Ｐ２２の色差と一致するように調整され、それ以外の画素が例えば式（１）に従って調整される。そして、色調整後の投射画像ＩＭＧ１の遮光領域ＳＲ１と色調整後の投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２とを重ねて重畳領域として投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２を並べて配置しても、重畳領域と非重畳領域とで色味が残ることはない。
【００９９】
以上説明したように、実施形態１においては、光学遮光板による設けられる遮光領域を重ねてタイリング画像を表示する場合に、各投射画像の遮光領域毎に色差による色調整を行うようにしている。これにより、明るさを変えることなく、光学遮光板による遮光領域における色付きを除去できるようになる。しかも、プロジェクター毎に処理を行うことができるので、簡便な方法で実現できるようになる。
【０１００】
〔実施形態２〕
実施形態１では、２台のプロジェクターによりタイリング画像を表示する例を説明したが、３台以上のプロジェクターによりタイリング画像を表示する場合に、隣接する投射画像の重畳領域を設ける場合にもそれぞれ適用できる。
【０１０１】
図１０に、本発明に係る実施形態２におけるマルチプロジェクションシステムの構成例のブロック図を示す。図１０において図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１０２】
実施形態２におけるマルチプロジェクションシステム１０ａは、第１のプロジェクター１００、第２のプロジェクター２００、第３のプロジェクター６００を含む。更に、マルチプロジェクションシステム１０ａは、光学遮光板ＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３、ＬＳ４、測色器３００、画像処理装置４００ａ、画像信号供給装置５００を含む。マルチプロジェクションシステム１０ａが図１に示すマルチプロジェクションシステム１０と異なる主な点は、更に、第３のプロジェクター６００がスクリーンＳＣＲに画像を投射して投射画像ＩＭＧ２と重畳領域を設けて投射画像ＩＭＧ３を表示する点である。
【０１０３】
より具体的には、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２、ＩＭＧ３が、スクリーンＳＣＲの水平方向に順番に並んで表示される。このため、第２のプロジェクター２００からの投射光の一部が光学遮光板ＬＳ３により遮光されて、投射画像ＩＭＧ２には、遮光領域ＳＲ２の他に遮光領域ＳＲ３が設けられる。遮光領域ＳＲ２、ＳＲ３は、投射画像ＩＭＧ２の水平方向の両端にそれぞれ設けられる。また、第３のプロジェクター６００からの投射光の一部が光学遮光板ＬＳ４により遮光されて、投射画像ＩＭＧ３には、遮光領域ＳＲ４が設けられる。そして、遮光領域ＳＲ３、ＳＲ４が重畳領域を構成するように、投射画像ＩＭＧ２、ＩＭＧ３が並んで表示される。
【０１０４】
測色器３００は、投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２、ＩＭＧ３の各遮光領域内外の測色位置で測色し、各測色位置における画素の測色値を画像処理装置４００ａに送る。画像処理装置４００ａは、各投射画像の遮光領域毎に上記のような色調整を行い、第１のプロジェクター１００、第２のプロジェクター２００及び第３のプロジェクター６００のそれぞれに色調整後の画像信号を、互いに同期をとりながら出力する。なお、画像処理装置４００ａの構成は、図３に示す画像処理装置の構成と同様であるため、図示及び詳細な説明を省略する。
【０１０５】
図１１に、実施形態２における画像処理装置４００ａの動作例のフロー図を示す。図１１は、画像処理装置４００ａが遮光領域の色調整の際に行う処理内容を表す。
【０１０６】
画像処理装置４００ａは、画像処理装置４００と同様に、ＡＳＩＣや専用のハードウェアによって構成され、図４の各部に対応したハードウェアが図１１の各ステップに対応した処理を実行することができる。或いは、画像処理装置４００ａが、ＣＰＵ、ＲＯＭ又はＲＡＭによって構成されてもよい。この場合、ＲＯＭ又はＲＡＭに格納されたプログラムを読み込んだＣＰＵが、該プログラムに対応した処理を実行することで図１１の各ステップに対応した処理を実行することができる。
【０１０７】
画像処理装置４００ａは、画像分割部４１０によって分割された画像をタイリングさせるときに設けられる各プロジェクターの投射画像の遮光領域毎に、遮光領域内外の測色位置における測色値を測色器３００から取得する（ステップＳ３０、ステップＳ３２）。具体的には、投射画像ＩＭＧ１の遮光領域ＳＲ１内外の測色位置における測色値、投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２内の測色位置における測色値を取得する（ステップＳ３０）。その後、投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ３内外の測色位置における測色値、投射画像ＩＭＧ３の遮光領域ＳＲ４内の測色位置における測色値を取得する（ステップＳ３２）。
【０１０８】
図１２に、図１０の投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ２、ＩＭＧ３を模式的に示す。図１２において、図８と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１０９】
図１１のステップＳ３０、ステップＳ３２では、並べて表示される投射画像それぞれの遮光領域毎に、遮光領域内外の測色位置における測色値が取得される。即ち、投射画像ＩＭＧ１の遮光領域ＳＲ１内の画素Ｐ１１を一方の測色位置とし、遮光領域ＳＲ１外の画素Ｐ１２を他方の測色位置として、測色器３００は、画素Ｐ１１、Ｐ１２を測色する。また、投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２内の画素Ｐ２１を一方の測色位置とし、遮光領域ＳＲ２外の画素Ｐ２２を他方の測色位置として、測色器３００は、画素Ｐ２１、Ｐ２２を測色する。更に投射画像ＩＭＧ２については、遮光領域ＳＲ３内の画素Ｐ３１を一方の測色位置とし、遮光領域ＳＲ３外の画素Ｐ３２を他方の測色位置として、測色器３００は、画素Ｐ３１、Ｐ３２を測色する。そして、投射画像ＩＭＧ３の遮光領域ＳＲ４内の画素Ｐ４１を一方の測色位置とし、遮光領域ＳＲ４外の画素Ｐ４２を他方の測色位置として、測色器３００は、画素Ｐ４１、Ｐ４２を測色する。
【０１１０】
続いて、画像処理装置４００ａは、色差係数算出部４３０において、遮光領域毎に、ステップＳ３０及びステップＳ３２において取得された測色値を用いて、実施形態１と同様に色差係数ＣｏｅｆＣｂ、ＣｏｅｆＣｒを算出する（ステップＳ３４）。色差係数算出部４３０において算出された各遮光領域に対応した色差係数ＣｏｅｆＣｂ、ＣｏｅｆＣｒは、色調整処理部４２０に送られる。
【０１１１】
画像処理装置４００ａは、色調整処理部４２０において、処理対象の画素位置に応じた位置係数を位置係数記憶部４４０から読み出す。色調整処理部４２０は、該位置係数と、色差係数算出部４３０において算出された各遮光領域の色差係数ＣｏｅｆＣｂ、ＣｏｅｆＣｒとを用いて、遮光領域内の各画素の色を調整する（ステップＳ３６）。
【０１１２】
その後、画像処理装置４００ａは、画像表示制御部４５０において、ステップＳ３６で色が調整された画像信号を各プロジェクターに供給し（ステップＳ３８）、一連の処理を終了する（エンド）。ステップＳ３８では、画像信号供給装置５００からの画像信号を受け取った画像分割部４１０が、該画像信号により表される画像をプロジェクター毎に分割した画像に対応した画像信号が用いられる。
【０１１３】
以上説明したように、投射画像の遮光領域毎に、式（１）に従って遮光領域の画素について、明るさを変えることなく色付きを抑制するようにしている。これにより、プロジェクター単体で、遮光領域の左右の色味が異なる場合でも、明るさを変えることなく色付きを抑制し、タイリング画像の画質の劣化を防止できるようになる。また、３台以上のプロジェクターの投射画像を用いたタイリング画像を表示する場合でも、プロジェクター単体の処理で済むため、処理を簡素化できる。
【０１１４】
なお、実施形態２では、水平方向に３つの投射画像、垂直方向に１つの投射画像から構成されるタイリング画像を表示する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１５】
図１３に、実施形態２の変形例におけるタイリング画像の一例を模式的に示す。
【０１１６】
図１３では、水平方向に投射画像ＩＭＧ１及び投射画像ＩＭＧ２、投射画像ＩＭＧ３及び投射画像ＩＭＧ４がそれぞれ並んで表示される。更に、図１３では、垂直方向に投射画像ＩＭＧ１及び投射画像ＩＭＧ３、投射画像ＩＭＧ２及び投射画像ＩＭＧ４がそれぞれ並んで表示される。各投射画像は、隣接する投射画像との重畳領域と一致するように遮光領域が設けられる。例えば投射画像ＩＭＧ１は、隣接する投射画像ＩＭＧ２、ＩＭＧ３との重畳領域ＳＲ１０、ＳＲ１１と一致するように遮光領域が設けられる。同様に、投射画像ＩＭＧ２は、隣接する投射画像ＩＭＧ１、ＩＭＧ４との重畳領域ＳＲ１０、ＳＲ１２と一致するように遮光領域が設けられる。
【０１１７】
実施形態２の変形例における画像処理装置は、投射画像の遮光領域毎に、式（１）に従って明るさを変えることなく色付きを抑制する。例えば、投射画像ＩＭＧ１については、重畳領域ＳＲ１０を構成する遮光領域、及び重畳領域ＳＲ１１を構成する遮光領域のそれぞれにおいて、式（１）に従って明るさを変えることなく色の調整を行う。
【０１１８】
〔実施形態３〕
実施形態１又は実施形態２では、遮光領域内の１つの測色位置における画素の測色値と遮光領域外の１つの測色位置における画素の測色値とに基づいて、遮光領域内の画素の色を調整するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態３では、遮光領域内に複数の測色位置を設け、遮光領域内の各測色位置における画素の測色値と、遮光領域外の測色位置における画素の測色値とに基づいて、遮光領域内の画素の色を調整する。
【０１１９】
図１４に、実施形態３における投射画像ＩＭＧ２の測色位置の一例の説明図を示す。図１４は、投射画像ＩＭＧ２を例に説明するが、他の投射画像も同様である。
【０１２０】
実施形態３では、遮光領域ＳＲ２内の例えば３つの測色位置における画素Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃの測色値と、遮光領域ＳＲ２外の１つの測色位置における画素Ｐ２ｄの測色値とが取得される。画素Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｄは、水平方向に並ぶ画像である。このとき、少なくとも遮光領域ＳＲ２内の画素Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃのそれぞれの色差が、画素Ｐ２ｄの色差と一致するように、遮光領域ＳＲ２内の画素の色の調整が行われる。
【０１２１】
遮光領域ＳＲ２内の３つの測色位置のうち、画素Ｐ２ｂにおける測色位置は、遮光領域内の中央部である。また、画素Ｐ２ａにおける測色位置は、画素２ｂにおける測色位置と表示領域端との間に設けられ、画素Ｐ２ｃにおける測色位置は、画素Ｐ２ｂにおける測色位置と遮光領域端との間に設けられる。
【０１２２】
ここで、例えば画素Ｐ２ａの画素位置を第１の測色位置、画素Ｐ２ｄの画素位置を第２の測色位置とし、更に画素Ｐ２ｂ又は画素Ｐ２ｃの画素位置を第３の測色位置とすると、実施形態３では、次のように色の調整を行うことができる。まず、第１の測色位置における第１の測色値、第２の測色位置における第２の測色値、及び第１の測色位置とは異なる第３の測色位置における第３の測色値が取得される。そして、第１の測色値、第２の測色値及び第３の測色値に基づいて、重畳領域を構成する遮光領域ＳＲ２内の色差が調整される。
【０１２３】
なお、図１３に示すような測色位置に対して測色を行う測色器としては、スクリーンＳＣＲをラインスキャンするラインスキャナーやデジタルカメラ等を採用することができる。
【０１２４】
図１５に、実施形態３における色調整処理の説明図を示す。図１５は、投射画像ＩＭＧ２を例に説明するが、他の投射画像も同様である。
【０１２５】
実施形態３では、画像処理装置は、遮光領域内の測色位置に応じて分割される区分毎に、色差係数が算出される。この色差係数は、区分毎に、画素Ｐ２ｄの色差に対する画素Ｐ２ａの色差の比、画素Ｐ２ｄの色差に対する画素Ｐ２ｂの色差の比、画素Ｐ２ｄの色差に対する画素Ｐ２ｃの色差の比として求められる。そして、遮光領域内の各区分毎に、各区分の色差係数を用いて、各区分の画素の色を調整する。
【０１２６】
図１６に、実施形態３における色差係数の一例の説明図を示す。図１６は、投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２について、横軸に画素位置ｘ、縦軸にＣｏｅｆＣｂを表すが、ＣｏｅｆＣｒや他の投射画像の遮光領域における色差係数についても同様である。
【０１２７】
図１６に示すように、表示領域端における画素位置を０、遮光終端における画素位置を１とすると、色差係数は、遮光領域内に設けられた測色位置で分割される区分毎に、式（２）に従って求められる。例えば図１６に示すように区分毎に階段状に変化する色差係数を用いて、遮光領域内の画素の色の調整を行うことができる。
【０１２８】
なお、遮光領域内の画素の色の調整に用いる色差係数は、図１６に示すものに限定されるものではない。
【０１２９】
図１７に、実施形態３における色差係数の他の例の説明図を示す。図１７は、図１６と同様に、投射画像ＩＭＧ２の遮光領域ＳＲ２について、横軸に画素位置ｘ、縦軸にＣｏｅｆＣｂを表すが、ＣｏｅｆＣｒや他の投射画像の遮光領域における色差係数についても同様である。
【０１３０】
図１７に示すように、表示領域端における画素位置を０、遮光終端における画素位置を１とすると、各区分の代表点における色差係数が、遮光領域内に設けられた測色位置において式（２）に従って求められる。そして、各区分の色差係数を通り、画素位置ｘに応じて線形に変化するものとして、直線補間で遮光領域内の各画素位置の色差係数を求め、この色差係数を用いて、遮光領域内の画素の色の調整を行うことができる。
【０１３１】
なお、実施形態３では、実施形態１と同様の位置係数を用いることが望ましい。これにより、遮光領域内の区分毎に色差係数を異ならせながら、式（１）と同様に遮光領域内の画素の色を調整することができる。
【０１３２】
なお、実施形態３では、複数の測色位置を設け、測色位置毎に色差係数を算出する例を説明したが、遮光領域内の画素毎に上記のように色差係数を算出し、線形補間等を行うことなく、算出した色差係数を用いて遮光領域内の色を調整するようにしてもよい。
【０１３３】
〔実施形態４〕
実施形態１〜実施形態３では、１種類の位置係数を適用するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３４】
図１８に、本発明に係る実施形態４における画像処理装置の構成例のブロック図を示す。図１８において、図４と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１３５】
実施形態４における画像処理装置４００ｂは、画像分割部４１０、色調整処理部４２０ｂ、色差係数算出部４３０、位置係数記憶部４４０１〜４４０ｎ（ｎは２以上の整数）、画像表示制御部４５０を含む。画像処理装置４００ｂが図４に示す画像処理装置４００と異なる点は、ｎ種類の位置係数を記憶し、色調整処理部４２０ｂがｎ種類の位置係数のうちの１種類の位置係数を用いて、式（１）に従って遮光領域内の画素の色を調整する点である。
【０１３６】
こうすることで、１つの投射画像内に複数の遮光領域が設けられる場合に、遮光領域毎に異なる位置係数を用いて、遮光領域内の画素の色を調整することができるようになる。或いは、投射画像を投射するプロジェクター毎に遮光領域の面積等が異なる場合でも、投射画像に対応した位置係数を用いて、この投射画像の遮光領域内の画素の色を調整することができるようになる。
【０１３７】
位置係数記憶部４４０１〜４４０ｎのそれぞれに記憶される位置係数は、図５に示すように画素位置ｘに対して線形に変化するように記憶されていてもよいし、図６に示すように画素位置ｘに対して所与の関数に従って変化するように記憶されていてもよい。
【０１３８】
実施形態４によれば、投射画像の遮光領域に応じて、遮光領域内の画素の色差を精度よく調整することができ、簡素な処理でタイリング画像の画質を向上させることが可能となる。
【０１３９】
以上説明したように、実施形態１〜実施形態４のいずれかによれば、プロジェクターの投射光の一部を遮光することにより投射画像に設けられる遮光領域の色付きを抑制することができる。しかも、プロジェクター単体での処理で済むため、他の投射画像と並べてタイリング画像を表示する場合でも、簡便な処理で実現できる。また、他の投射画像を投射するプロジェクターが、レーザー光源等で色付きが生じない場合であっても、このプロジェクターにかかわらず色付きを除去できる。
【０１４０】
以上、本発明に係る画像処理装置、プロジェクター、マルチプロジェクションシステム及び画像処理方法等を上記のいずれかの実施形態又はその変形例に基づいて説明したが、本発明は上記のいずれかの実施形態又はその変形例に限定されるものではない。その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１４１】
（１）上記のいずれかの実施形態又はその変形例では、プロジェクターの投射光の一部を遮光することにより投射画像に設けられる遮光領域の画素の色を調整する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。遮光以外の要因で、他の投射画像との重畳領域に現れる色を調整する場合に、本発明を適用することができる。即ち、タイリング画像を表示する場合に設けられる投射画像の重畳領域内の画素の色を調整するものに適用できる。
【０１４２】
（２）上記のいずれかの実施形態又はその変形例では、色差係数として、遮光領域内外の測色値の比を採用する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、色差係数の算出方法に限定されるものではない。
【０１４３】
（３）上記のいずれかの実施形態又はその変形例では、プロジェクターが、いわゆる３板式の透過型の液晶パネルを用いた光変調装置により構成される例を説明した。しかしながら、単板式の液晶パネルや２板又は４板式以上の透過型の液晶パネルを用いた光変調装置を採用することができる。また、プロジェクターを構成する光変調装置として、例えばＤＬＰ（Digital Light Processing)（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等を採用したものであってもよい。
【０１４４】
（４）上記のいずれかの実施形態又はその変形例では、２台以上の液晶プロジェクターで構成されるマルチプロジェクションシステムを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係るマルチプロジェクションシステムは、液晶プロジェクターとこれ以外のプロジェクターで構成されたり、液晶プロジェクター以外の複数のプロジェクターで構成されたりしてもよい。
【０１４５】
（５）上記のいずれかの実施形態又はその変形例において、本発明を、画像処理装置、プロジェクター、マルチプロジェクションシステム及び画像処理方法等として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る画像処理方法の処理手順が記述されたプログラムや、該プログラムが記録された記録媒体であってもよい。
【０１４６】
（６）上記のいずれかの実施形態又はその変形例では、マルチプロジェクションシステムに含まれるすべてのプロジェクターについて色差の調整を行う例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、マルチプロジェクションシステムに含まれるすべてのプロジェクターのうち、少なくとも１つのプロジェクターについて色差の調整を行ってもよい。即ち、マルチプロジェクションシステムがＭ（Ｍは２以上の自然数）台のプロジェクターを含む場合に、Ｎ（Ｎ＜Ｍ、Ｎは自然数）台のプロジェクターについて色差の調整を行う場合も本発明に含まれる。これにより、Ｍ台のプロジェクターのうちＮ台のプロジェクターに色付きが発生し、これ以外のプロジェクターには色付きが発生していない場合には、このような調整を行うことで色付きを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…マルチプロジェクションシステム、  １００…第１のプロジェクター、
２００…第２のプロジェクター、  ３００…測色器、
４００，４００ａ，４００ｂ…画像処理装置、  ４１０…画像分割部、
４２０，４２０ｂ…色調整処理部、  ４３０…色差係数算出部、
４４０，４４０１〜４４０ｎ…位置係数記憶部、  ４５０…画像表示制御部、
５００…画像信号供給装置、  ６００…第３のプロジェクター、
ＩＭＧ１，ＩＭＧ２，ＩＭＧ３，ＩＭＧ４…投射画像、
ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４…光学遮光板、  ＳＣＲ…スクリーン、
ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３，ＳＲ４…遮光領域、
ＳＲ１０，ＳＲ１１，ＳＲ１２，ＳＲ１３…重畳領域
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１８】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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