(57)【要約】【課題】温度検知手段が設けられた箇所が熱を有していても、安全な状況であれば扉のロックを解除して、使用勝手を良くし得るようにする。【解決手段】ロック手段により扉を閉鎖状態にロックした状態での運転を中断したとき、水位検知手段の検知結果から水槽内の水位がドラムの底部より低い水位であると判断された場合（Ｓ２でＹＥＳ）は、洗濯水が残っていてそれが温水であっても、それに触れることがなく、又、扉を開けても洗濯水が洗濯物出入口からこぼれ出すこともないので、安全であり、よって、その場合、温度検知手段の検知結果から洗濯水の温度が高いと判断された状況（Ｓ４でＹＥＳ）でも、安全のための所定の条件（Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）が満たされれば、ロック手段による扉のロックを解除することにより、扉を開けることができ、使用勝手を良くすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物出入口を有する外箱と、
前記洗濯物出入口を開閉する扉と、
この扉を閉鎖状態にロックするロック手段と、
前記外箱の内部に配設され、内部が前記洗濯物出入口と通じた水槽と、
この水槽の内部に配設されたドラムと、
このドラムを回転駆動する駆動装置と、
前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、
洗濯水を加熱して温水化する加熱手段と、
前記洗濯水の温度を検知する温度検知手段とを具備し、
前記ロック手段により前記扉を閉鎖状態にロックした状態での運転を中断したとき、前記水位検知手段の検知結果から前記水槽内の水位が前記ドラムの底部より低い水位以下であると判断された場合は、前記温度検知手段の検知結果から洗濯水の温度が高いと判断された状況でも、所定の条件が満たされれば、前記ロック手段による前記扉のロックを解除するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
所定の条件に、所定の待機時間の経過を含むことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
待機時間が、温水の設定温度により異なることを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
所定の条件に、脱水行程でのドラムの所定の回転速度の到達を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
所定の条件に、脱水行程でのドラムの回転の所定の試行回数の到達を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
所定の条件に、脱水行程でのドラムの回転が所定の回転速度に到達しないコースを選択した場合の、最高回転速度の所定の維持時間の到達を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
所定の条件に、脱水行程が選択されなかった場合の、所定の待機延長時間の経過を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉を閉鎖状態にロックするロック手段を有するドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、洗濯物出入口を開閉する扉を閉鎖状態にロックするロック手段を有するものが供されている。このものの場合、ドラムの回転中には、安全のため、扉を閉鎖状態にロックするようになっており、更に、洗濯水を加熱して温水化する加熱手段と共に、洗濯水の温度を検知する温度検知手段が設けられ、その検知結果から洗濯水の温度が高いと判断される状況では、ドラムの回転が停止された状況でも、扉を閉鎖状態にロックし続けるようになっている。
【０００３】
このため、温水で洗濯を行った場合、温度検知手段が高い温度を検知し続ける限り、蓋を開けることができないものであり、安全ではあるが、洗濯後に直ちに洗濯物を取り出したい場合には不都合である。
そこで従来、温水で洗濯を行った後に給水をして温度検知手段が検知する温度を下げ、扉のロックを解除するようにする考えがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６８６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように温水で洗濯を行った後に給水をしても、あるいは洗濯水が残っていなくても、温度検知手段が設けられた箇所が熱を有していることが構造上あり、その場合には、扉のロックを解除して良い状況であるにもかかわらず、扉のロックが解除されないという不具合を生じていた。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、温度検知手段が設けられた箇所が熱を有していても、安全な状況であれば扉のロックを解除して、使用勝手を良くし得るドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、洗濯物出入口を有する外箱と、前記洗濯物出入口を開閉する扉と、この扉を閉鎖状態にロックするロック手段と、前記外箱の内部に配設され、内部が前記洗濯物出入口と通じた水槽と、この水槽の内部に配設されたドラムと、このドラムを回転駆動する駆動装置と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯水を加熱して温水化する加熱手段と、前記洗濯水の温度を検知する温度検知手段とを具備し、前記ロック手段により前記扉を閉鎖状態にロックした状態での運転を中断したとき、前記水位検知手段の検知結果から前記水槽内の水位が前記ドラムの底部より低い水位以下であると判断された場合は、前記温度検知手段の検知結果から洗濯水の温度が高いと判断された状況でも、所定の条件が満たされれば、前記ロック手段による前記扉のロックを解除するようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【０００８】
上記手段によれば、ロック手段により扉を閉鎖状態にロックした状態での運転を中断したとき、水位検知手段の検知結果から水槽内の水位がドラムの底部より低い水位以下であると判断された場合は、洗濯水が残っていてそれが温水であっても、それに触れることがなく、又、扉を開けても洗濯水が洗濯物出入口からこぼれ出すこともないので、安全であり、よって、その場合、温度検知手段の検知結果から洗濯水の温度が高いと判断された状況でも、安全のための他の所定の条件が満たされれば、ロック手段による扉のロックを解除することにより、扉を開けることができ、使用勝手を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例を示す、主要な作用説明のためのフローチャート
【図２】ドラム式洗濯乾燥機全体の、一部を破断した縦断側面図
【図３】主要部品の正面から見た関係を概略的に示す図
【図４】電気的構成のブロック図
【図５】水槽内の水位がドラムの底部より低い水位以下に到達した時点からの待機時間と、脱水行程でのドラムの所定の回転速度を示すタイムチャート
【図６】温水の設定温度別に異なる待機時間を示す図
【図７】待機延長時間を示すタイムチャート
【図８】脱水行程でのドラムの回転の試行状況を示すタイムチャート
【図９】脱水行程でのドラムの回転が所定の回転速度に到達しないコースを選択した場合における最高回転速度の所定の維持時間を示すタイムチャート
【図１０】ドラムの不足分の回転速度別の最高回転速度の所定の維持時間を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明をドラム式洗濯乾燥機に適用して、その一実施例（一実施形態）につき、図面を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を形成しており、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１の底板１ａ上に、左右一対（図２では一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１２】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転駆動する駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ね、水槽６の内部が洗濯物出入口２と通じるようにしている。又、その結果、洗濯物出入口２はドラム１０の内部とも通じている。
【００１４】
水槽６の底部には水溜器１５を取付けており、水槽６の内部と連通したこの水溜器１５の内部には、洗濯水を加熱する加熱手段であるヒータ１６を配設している。又、水溜器１５の最低部である後端部には、排水弁１７を介して、排水管１８を接続している。そして、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１９を配設している。この乾燥ユニット１９は、除湿器２０と、送風機２１、及び加熱器２２を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１５】
次いで、図３は、前記洗濯物出入口２(扉３)と、水槽６、ドラム１０、ヒータ１６の、正面から見た関係を概略的に示しており、ドラム１０より洗濯物出入口２がやゝ上位にあり、水槽６とドラム１０は既述のように同心である。又、この図３には、前記扉３を閉鎖状態にロックするロック手段であるロック装置２３と、洗濯水の温度を検知する温度検知手段である温度センサ２４をも示しており、そのうちのロック装置２３は例えば電磁石を駆動源として扉３を閉鎖状態にロックするようになっている。一方、温度センサ２４は例えばサーミスタから成るものであり、前記ヒータ１６の近傍で水溜器１５の外部から内部に挿通して設けている。
【００１６】
このほか、図３には、扉３を開けても洗濯物出入口２から水がこぼれ出ない（洗濯物出入口２の最下縁部と合致する）水位Ｈ1と、ドラム１０の底部より低い水位Ｈ2、並びに排水完了水位であるリセット水位Ｈ3をも示しており、そのうちの、扉３を開けても洗濯物出入口２から水がこぼれ出ない水位Ｈ1と、ドラム１０の底部より低い水位Ｈ2は図２にも示している。
【００１７】
図４には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置５に、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部２５より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００１８】
制御装置５には、そのほか、前記水槽６内の水位を検知するように設けた水位検知手段である水位センサ２６から水位検知信号が入力されると共に、前記モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ２７から回転検知信号が入力されるようになっている。
なお、制御装置５は、回転センサ２７からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１０の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００１９】
そして、制御装置５は、それらの入力とあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記水槽６内に給水するように設けた給水弁２８と、モータ８、前記排水弁１７、前記乾燥ユニット１９における送風機２１の送風羽根２１ａ（図２参照）を駆動するモータ２１ｂ（同図参照）、同乾燥ユニット１９における加熱器２２のヒータ２２ａ（同図参照）、及び前記ロック装置２３の駆動源電磁石２３ａ、を駆動する駆動回路２９に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２０】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
操作パネル４の操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、標準的には、洗い行程、脱水行程、すすぎ行程、…の順に運転が実行される。そのうち、洗い行程では、最初に、ドラム１０内に収容された洗濯物の量を検知する重量検知動作が行われ、続いて、給水弁２８を開放させて検知洗濯物量に応じた水位まで水槽６内に給水する給水動作が行われる。又、このときには、図示しない洗剤ケースにセットした洗剤の供給が給水と併せて行われる。
【００２１】
給水動作の後には、ドラム１０を回転させて、ドラム１０内に収容された洗濯物の布質を検知することを行いつつ、洗濯物を主にたたき洗いする洗い動作が行われる。なお、洗い動作では、ヒータ１６を発熱させることにより、洗濯水を加熱して生成する温水で洗濯物を洗うことが可能である。洗い行程の終了後には、排水弁１７を開放させて水槽６内から排水管１８を通じて排水する排水動作が行われる。
【００２２】
この後の脱水行程では、ドラム１０を回転させ、その回転速度を漸次上昇させて、洗濯物に残留する水を遠心力により振り切り排出する脱水動作が行われる。
この後のすすぎ行程では、洗い行程同様の給水動作、洗い動作が行われる。なお、このすすぎ行程でも、ヒータ１６を発熱させることにより、洗濯水を加熱して生成する温水で洗濯物をすすぐことが可能である。
この後、図示しないが、最終の脱水行程、乾燥行程と続くもので、最終の脱水行程は前記脱水行程と同様に行われ、乾燥行程は、ドラム１０を回転させつつ、乾燥ユニット１９を機能させて洗濯物を乾燥させることが行われる。
【００２３】
さて、このように運転が行われるとき、中でもドラム１０の回転中には、ロック装置２３を作動させて扉３を閉鎖状態にロックするようにしているが、図１にステップＳ１で示すように運転が中断されると、制御装置５は、中断時の状況として、水位センサ２６の検知結果から水槽６内の水位がドラム１０の底部より低い水位Ｈ2以下であるか否かの判断をする（ステップＳ２）。このステップＳ２で、以下ではない（ＮＯ）と判断されれば、ロック装置２３を作動させ続けて扉３を閉鎖状態にロックし続ける（ステップＳ３）。
【００２４】
これに対して、上記ステップＳ２で、運転が少なくとも最初の排水動作まで進んでいて、以下である（ＹＥＳ）と判断されれば、次に、温度センサ２４の検知結果から水槽６内の水温（洗濯水の温度）が所定の温度（例えば４０〔℃〕）より高いか否かの判断をする（ステップＳ４）。このステップＳ４で、高くない（ＮＯ）と判断されれば、ロック装置２３の作動を停止させて扉３のロックを解除する（ステップＳ５）。
【００２５】
一方、上記ステップＳ４で、高い（ＹＥＳ）と判断されれば、次に所定の条件の一つとして、所定の待機時間が経過したか否かの判断をする（ステップＳ６）。図５は、この待機時間Ｔ1を示しており、具体的には、この場合、上記水槽６内の水位がドラム１０の底部より低い水位Ｈ2以下に到達した時点から脱水行程が開始されるまでの時間を示している。又、図６は、この待機時間Ｔ1を具体的に示しており、前記ヒータ１６を発熱させて生成する温水の設定温度により異なるもので、一例として、温水の設定温度が４０〔℃〕であれば、待機時間Ｔ1は５〔秒〕間であり、温水の設定温度が９０〔℃〕であれば、待機時間Ｔ1は１０〔秒〕間である。
【００２６】
上記ステップＳ６で、経過していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ３に進む。それに対し、同ステップＳ６で、経過した（ＹＥＳ）と判断されれば、次に、上記温水の設定温度は高いか否かの判断をする（ステップＳ７）。このステップＳ７での判断温度は例えば６０〔℃〕であり、高くない（ＮＯ：例えば６０〔℃〕未満である）と判断されれば、ステップＳ５に進む。
【００２７】
上記ステップＳ７で、高い（ＹＥＳ：例えば６０〔℃〕以上である）と判断されれば、所定の条件の他の一つとして、脱水行程が選択されていなかった場合において、所定の待機延長時間が経過したか否かの判断をする（ステップＳ８）。図７は、この待機延長時間Ｔ2を示しており、具体的には、この場合、前記ステップＳ６で判断した待機時間Ｔ1の経過後、更に所定の時間として例えば５〔分〕の延長時間としている。このステップＳ８で、経過した（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ５に進む。
【００２８】
上記ステップＳ８で、経過していない（ＮＯ）と判断されれば、次に、所定の条件の更に他の一つとして、脱水行程でのドラム１０の回転の所定の試行回数の到達があったか否かの判断をする（ステップＳ９）。図８は、この脱水行程でのドラム１０の回転の試行状況を示しており、ドラム１０内における洗濯物の片寄りを因としてドラム１０が異常振動を起こし、いわゆる立ち上がりに失敗すると、ドラム１０の回転を下げて再度回転の上昇（立ち上げ）を試行する。この試行回数（具体的にはドラム１０の回転を０に落とした回数）が所定の回数（例えば５回）に到達していれば、ステップＳ９では到達した（ＹＥＳ）と判断されるので、ステップＳ５に進む。
【００２９】
上記ステップＳ９で、到達していない（ＮＯ）と判断されれば、次に、所定の条件の更に他の一つとして、脱水行程でのドラムの回転が所定の回転速度に到達しないコースを選択した場合において、最高回転速度の所定の維持時間の到達があったか否かの判断をする（ステップＳ１０）。図９は、この脱水行程でのドラム１０の回転が所定の回転速度Ｎ（一例として６００〔ｒｐｍ〕）に到達しないコースを選択した場合における最高回転速度の所定の維持時間Ｔ3を示しており、具体的には、図１０に示すように、ドラム１０の回転が所定の回転速度Ｎに到達していないことによる不足分の回転速度が２００〔ｒｐｍ〕であれば、最高回転速度の所定の維持時間Ｔ3は１５〔秒〕間であり、不足分の回転速度Ｎが４００〔ｒｐｍ〕であれば、最高回転速度の所定の維持時間Ｔ3は２５〔秒〕間である。このステップＳ１０で、到達した（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ５に進む。
【００３０】
上記ステップＳ１０で、到達していない（ＮＯ）と判断されれば、次に、所定の条件の更に他の一つとして、脱水行程でのドラム１０の所定の回転速度の到達があったか否かの判断をする（ステップＳ１１）。上記図９及び先の図５は、この脱水行程でのドラム１０の所定の回転速度Ｎを示しており、一例として上述の６００〔ｒｐｍ〕である。この所定の回転速度Ｎに到達していれば、ステップＳ１１では到達した（ＹＥＳ）と判断されるので、ステップＳ５に進む。一方、ステップＳ１１で、到達していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ３に進む。
【００３１】
そして、ステップＳ３並びにステップＳ５の後には、運転が再開であるか否かの判断をし（ステップＳ１２）、再開ではない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１２を繰り返すが、再開である（ＹＥＳ）と判断されれば、運転を再開する（ステップＳ１３）。
【００３２】
このように上記構成のものでは、ロック装置２３により扉３を閉鎖状態にロックした状態での運転を中断したとき、水位センサ２６の検知結果から水槽６内の水位がドラム１０の底部より低い水位以下であると判断された場合は、温度センサ２４の検知結果から洗濯水の温度が高いと判断された状況でも、所定の条件が満たされれば、上記ロック装置２３による扉３のロックを解除するようにしている。
【００３３】
これにより、上記運転中断時に洗濯水が残っていてそれが温水であっても、それに触れることがなく、又、扉３を開けても洗濯水が洗濯物出入口２からこぼれ出すこともないので、安全であり、よって、その場合、温度センサ２４の検知結果から洗濯水の温度が高いと判断された状況でも、安全のための他の所定の条件が満たされれば、ロック装置２３による扉３のロックを解除することにより、扉３を開けることができるので、扉３のロックを解除して良い状況であるにもかかわらず、温度センサ２４が設けられた箇所が熱を有していることで扉３のロックが解除されないという従来のもののような不具合を生じることがなく、使用勝手を良くすることができる。
【００３４】
又、上記構成のものの場合、上記所定の条件に、所定の待機時間Ｔ1の経過を含むものであり（ステップＳ６）、この待機時間Ｔ1の経過で、温水で洗濯した洗濯物であってもその温度が下がり、安全になるので、扉３のロック解除をより安全な状況で行うことができる。
【００３５】
併せて、この場合、待機時間Ｔ1を温水の設定温度により異ならせているので（図６）、洗濯物の温度降下を温水の設定温度に応じて行うことができ、それだけ更に安全になるので、扉３のロック解除を一層安全な状況で行うことができる。
【００３６】
更に、上記構成のものの場合、上記所定の条件に、脱水行程でのドラム１０の所定の回転速度Ｎの到達を含むものであり（ステップＳ１１）、このドラム１０の所定の回転速度Ｎの到達で、温水で洗濯した洗濯物であってもそれが脱水されることで、温度が下がり、安全になるので、扉３のロック解除をより安全な状況で行うことができる。
【００３７】
加えて、上記構成のものの場合、上記所定の条件に、脱水行程でのドラム１０の回転の所定の試行回数Ｒの到達を含むものであり（ステップＳ９）、このドラム１０の回転の所定の試行回数Ｒの到達で、温水で洗濯した洗濯物であってもそれが少しずつでも脱水されることで、温度が下がり、安全になるので、扉３のロック解除をより安全な状況で行うことができる。
【００３８】
又、上記構成のものの場合、上記所定の条件に、脱水行程でのドラム１０の回転が所定の回転速度に到達しないコースを選択した場合の、最高回転速度の所定の維持時間Ｔ3の到達を含むものであり（ステップＳ１０）、この最高回転速度の所定の維持時間Ｔ3の到達で、脱水行程でのドラム１０の回転が所定の回転速度に到達しないコースを選択した場合であって、洗濯物を温水で洗濯した場合であっても、それが脱水されることで、温度が下がり、安全になるので、扉３のロック解除をより安全な状況で行うことができる。
【００３９】
そして、上記構成のものの場合、上記所定の条件に、脱水行程が選択されなかった場合の、所定の待機延長時間Ｔ2の経過を含むものであり（ステップＳ８）、この待機延長時間Ｔ2の経過で、脱水行程が選択されなかった場合であって、洗濯物を温水で洗濯した場合であっても、やはりその温度が下がり、安全になるので、扉３のロック解除をより安全な状況で行うことができる。
【００４０】
なお、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特に乾燥機能の有無その他の点につき、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１は外箱、２は洗濯物出入口、３は扉、５は制御装置（制御手段）、６は水槽、８はモータ（駆動装置）、１０はドラム、１６はヒータ（加熱手段）、２３はロック装置（ロック手段）、２４は温度センサ（温度検知手段）、２６は水位センサ（水位検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2011217883.tif 000009
【図８】
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【図９】
2011217883.tif 000011
【図１０】
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