(57)【要約】【課題】針棒毎の累積針数を偏よらないようにすることで、縫針の交換や注油等のメンテナンスの効率化を図ることができる多針ミシンを提供する。【解決手段】多針ミシンにおいて、制御装置は、複数の部分模様の縫製に必要な針数ｎを当該複数の部分模様毎に取得し（ステップＳ２３）、部分模様の縫製に供する針棒を決定するために、その取得した針数ｎに基づいて、複数の針棒間で当該針棒毎の針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６が偏らないように複数の針棒に複数の上糸を割り当てるように構成されている（ステップＳ２４〜Ｓ２７）。【選択図】図７
2011167446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端部に縫針を装着する複数の針棒と、前記複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換可能な針棒選択手段とを備え、前記針棒選択手段により前記針棒を選択的に切換えつつ、複数の部分模様からなる刺繍模様を、その部分模様毎に糸色が異なる上糸を用いて縫製する多針ミシンであって、
前記複数の部分模様の縫製に必要な針数を、当該複数の部分模様毎に取得する針数取得手段と、
前記部分模様の縫製に供する前記針棒を決定するために、前記針数取得手段により取得された針数に基づいて、前記複数の針棒間で当該針棒毎の針数が偏らないように前記複数の針棒に前記複数の上糸を割り当てる割当手段と、
を備えたことを特徴とする多針ミシン。
【請求項２】
縫製中の針数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段でカウントされた針数を、前記複数の針棒毎に累積した累積針数として記憶する記憶手段とを備え、
前記割当手段は、前記針数取得手段により取得された針数と前記記憶手段に記憶された累積針数とに基づいて、前記複数の針棒間で縫製後の累積針数の差が少なくなるように前記複数の針棒に前記複数の上糸を割り当てることを特徴とする請求項１記載の多針ミシン。
【請求項３】
前記割当手段は、前記針棒に対する前記上糸の割り当てを、前記上糸の糸駒を交換する糸替えの度に行うことを特徴とする請求項１または２記載の多針ミシン。
【請求項４】
前記針棒毎の針数に係る情報をユーザに報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の多針ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下端部に縫針を装着する複数の針棒と、これら複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換可能な針棒選択手段とを備えた多針ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の部分模様からなる刺繍模様を加工布に形成するミシンとして、例えば６本の針棒を有する多針ミシンが用いられる。この多針ミシンにあっては、刺繍模様の縫製に際し、予め異なる糸色の糸駒が各針棒と対応付けるようにしてセットされ、前記針棒選択手段により針棒を選択的に切換えつつ、刺繍模様を、その部分模様毎に糸色が異なる上糸を用いて縫製する。
【０００３】
また、例えば特許文献１には、多針ミシンを複数台使用して刺繍模様を縫製することで、縫製時間の短縮化を図る縫製システムが提案されている。即ち、この縫製システムでは、刺繍模様について、各多針ミシンでの縫製時間が夫々等しくなるか又は差が小さくなるように、各多針ミシンに複数の部分模様を割り当てて縫製する。この縫製システムによって、例えば刺繍模様をＴシャツ等の加工布に縫製して同じものを複数枚作製する場合、まず、加工布を刺繍枠に保持させたものを複数個準備する。そして、夫々の多針ミシンは、割り当てられた部分模様のみを縫製するように設定する。このとき、各多針ミシンの縫製時間は夫々等しいか又は差が小さいので、第１多針ミシンでの部分模様の縫製終了後、直ちに第２多針ミシンに刺繍枠を装着させて残りの部分模様を縫製する。このとき、第１多針ミシンでは、次の刺繍枠を装着させて部分模様を縫製する。このような作業を繰り返すことによって、各多針ミシンが稼動していない時間のロスを極力減らすことができる。従って、全体の縫製時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の縫製システムにあっては、全体の縫製時間を短縮することができるというメリットがあるが、しかしながら、各多針ミシンにおいて同じ部分模様の縫製が繰り返される結果、針棒間で針棒毎の針数（針落ち数）に偏りが生じてくる。つまり、刺繍模様において比較的多くを占める糸色の上糸に対応する針棒と、あまり使用されない糸色の上糸に対応する針棒とで、累積針数の差が大きくなる。このため、各針棒の縫針において、先端部の磨耗の程度に差が生じる。このため、前者の針棒の縫針は、後者の針棒の縫針よりも交換時期を早くする必要がある。
【０００６】
このような問題は、１台の多針ミシンで刺繍模様を縫製する場合にも同様に発生する。例えば、６本の針棒を備える多針ミシンにおいては、夫々の針棒に、１〜６の番号が付与されている。そして、この多針ミシンで７色以上の部分模様からなる刺繍模様を縫製する場合には、１つ以上の糸駒の交換（糸替え）が行われる。このとき、前記針棒番号が小さい針棒から優先的に糸替え用の針棒として選択される。このため、６本の針棒のうち針棒番号の小さい針棒の累積針数が多くなり、その針棒に装着される縫針の先端部の磨耗が、他の針棒の縫針よりも大きくなる。また、メンテナンスの為に、定期的に各針棒に注油を行う作業が必要であるが、上述のように、針棒毎に累積針数が異なるので、注油作業の時期を累積針数の多い針棒に合せる必要がある。このように、多針ミシンでは、縫針の交換や注油作業の時期が針棒によって異なる等、メンテナンスの効率化を考慮する上で解決すべき課題が存在する。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、針棒毎の累積針数を偏よらないようにすることで、縫針の交換や注油等のメンテナンスの効率化を図ることができる多針ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の多針ミシンは、下端部に縫針を装着する複数の針棒と、前記複数の針棒のうち１つの針棒を針落ち位置に対して選択的に切換可能な針棒選択手段とを備え、前記針棒選択手段により前記針棒を選択的に切換えつつ、複数の部分模様からなる刺繍模様を、その部分模様毎に糸色が異なる上糸を用いて縫製する多針ミシンであって、前記複数の部分模様の縫製に必要な針数を、当該複数の部分模様毎に取得する針数取得手段と、前記部分模様の縫製に供する前記針棒を決定するために、前記針数取得手段により取得された針数に基づいて、前記複数の針棒間で当該針棒毎の針数が偏らないように前記複数の針棒に前記複数の上糸を割り当てる割当手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成の多針ミシンによれば、刺繍模様を縫製する際、部分模様の縫製に必要な針数を、針数検出手段によって部分模様毎に（つまり各糸色別）に取得することができる。そして、その糸色の上糸は、取得された針数に基づき割当手段により複数の針棒に対して当該針棒毎の針数が偏らないように割り当てられる。このため、多針ミシンにおいて、割り当てられた針棒で部分模様の縫製を行うことにより、針棒間における針棒毎の針数を偏らないようにすることができる。これにより、各針棒に装着された縫針の先端部の磨耗の程度を略均一化することができ、縫針の交換を所定の時期にまとめて行うことができる。また、各針棒への注油作業についても、累積針数の多い針棒を特定することなく、所定の時期に定期的に行うことができる。このように、メンテナンスの効率化を図ることができる。
【００１０】
請求項２の多針ミシンは、請求項１の発明において、縫製中の針数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段でカウントされた針数を、前記複数の針棒毎に累積した累積針数として記憶する記憶手段とを備え、前記割当手段は、前記針数取得手段により取得された針数と前記記憶手段に記憶された累積針数とに基づいて、前記複数の針棒間で縫製後の累積針数の差が少なくなるように前記複数の針棒に前記複数の上糸を割り当てることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の多針ミシンは、請求項１または２の発明において、前記割当手段は、前記針棒に対する前記上糸の割り当てを、前記上糸の糸駒を交換する糸替えの度に行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の多針ミシンは、請求項１から３のいずれかの発明において、前記針棒毎の針数に係る情報をユーザに報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の多針ミシンによれば、刺繍模様を縫製する際、部分模様の縫製に必要な針数を、針数検出手段によって部分模様毎に（つまり各糸色別）に取得することができる。そして、その糸色の上糸は、取得された針数に基づき割当手段により複数の針棒に対して当該針棒毎の針数が偏らないように割り当てられる。このため、多針ミシンにおいて、割り当てられた針棒で部分模様の縫製を行うことにより、針棒間における針棒毎の針数を偏らないようにすることができる。これにより、各針棒に装着された縫針の先端部の磨耗の程度を略均一化することができ、縫針の交換を所定の時期にまとめて行うことができる。また、各針棒への注油についても、累積針数の多い針棒を特定することなく、所定の時期に定期的に行うことができる。このように、メンテナンスの効率化を図ることができる。
【００１４】
請求項２の多針ミシンによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、前述した針数の偏りを、針棒間における累積針数の差として適確に把握することができる。従って、累積針数を加味して上糸を割り当てることで、針棒間における針数の偏りを極力無くすことができる。
【００１５】
請求項３の多針ミシンによれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、上糸の糸駒を交換する糸替えの度に割当手段による上糸の割り当てが行われるため、糸替え後の縫製の度に針数の偏りを是正することができる。また、糸替えは、縫製前あるいは縫製を中断して行われるため、その糸替え時を利用して前記の割り当てを効率的に且つ割り当ての機会を逸することなく行うことができる。
【００１６】
請求項４の多針ミシンによれば、請求項１から３までの何れかに記載の発明の効果に加え、報知手段によって、ユーザに針棒毎の針数に係る情報を報知することができる。従って、ユーザは、縫針の交換や注油などのメンテナンスを、適切な時期に実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態を示す多針ミシン全体の外観斜視図
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】刺繍模様データの一例を示す図
【図４】針棒番号に対応して記憶される針棒毎累積針数及び縫針毎累積針数を説明するための図
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、縫製開始時及び糸駒交換後における針棒糸色テーブルの一例を示す説明図
【図６】刺繍模様についての縫製制御のフローチャート
【図７】上糸の割当処理のフローチャート
【図８】各針棒の累積針数に係る算出処理のフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を多針式刺繍ミシン（以下、多針ミシンＭと称す）に適用した一実施形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。図１に示す多針ミシンＭに対して、ユーザ（使用者）が位置する方向を前方、その反対方向を後方として説明する。
図１に示すように、多針ミシンＭは、このミシン全体を支持する左右１対の脚部１と、その脚部１の後端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２の上部から前方に延びるアーム部３と、脚柱部２の下端部から前方に延びるシリンダベッド４と、アーム部３の前端部に装着された針棒ケース５とを備えると共に、多針ミシンＭの制御全般を司る制御装置６（図２参照）や操作パネル７等を具備して構成されている。
【００１９】
シリンダベッド４の上面には針板４ａが設けられており、この針板４ａに、後述する縫針１１の針落ち位置としての針穴（図示略）が形成されている。
脚部１の上側には、左右方向向きのキャリッジ８が配置されており、このキャリッジ８の内部には、当該キャリッジ８の前側に設けられた枠取付台（図示略）をＸ方向（左右方向）に駆動させるためのＸ方向駆動機構９ｘ（図２参照）が設けられている。左右の脚部１内には、キャリッジ８をＹ方向（前後方向）に駆動させるＹ方向駆動機構９ｙ（図２参照）が設けられている。Ｘ方向駆動機構９ｘ及びＹ方向駆動機構９ｙは、後述するＸ軸モータ３０及びＹ軸モータ３１（図２参照）を夫々の駆動源とする。そして、刺繍縫製に供する加工布（図示略）は、矩形枠状の刺繍枠（図示略）に保持され、この刺繍枠が、前記枠取付台に取付けられる。こうして、刺繍枠は、Ｙ方向駆動機構９ｙ及びＸ方向駆動機構９ｘの駆動により、キャリッジ８と共にＹ方向に移動し、或は枠取付台と共にＸ方向に移動して、加工布を布送りする。
【００２０】
前記針棒ケース５には、左右に配列された上下方向に延びる６本の針棒１０（図１では１本のみ図示）が上下動可能に支持されており、各針棒１０の下端部には、縫針１１が夫々装着されている。各針棒１０には、ミシンＭを正面から見て右側から順に、１番から６番まで番号が付されている。また、針棒ケース５には、各針棒１０に対応する６つの天秤１２が上下動可能に設けられている。
【００２１】
針棒ケース５の上端部には、糸張力を調整するための６つの糸調子器１４が配設された、傾斜状の糸調子台１３が固定されている。この糸調子台１３の後方には、アーム部３上面の背面側に位置して、左右１対の糸駒台１５と、糸絡みを防ぐための糸案内機構１６とが設けられている。詳しい図示は省略するが、糸駒台１５及び糸案内機構１６は、何れも前後方向に平行に延びるように畳まれた収納位置（図示略）と、背面側が拡開する使用位置（図１参照）とに切替え可能に構成されている。この糸駒台１５には、糸駒１７が嵌入される３個の糸立棒１５ａが夫々設けられており、左右１対の糸駒台１５で、縫針１１の数と同じ６個の糸駒１７を載置することができる。この糸駒台１５において、各糸駒１７から延びる上糸１８は、上記した糸案内機構１６，糸調子器１４，天秤１２等を夫々経由して、各縫針１１の目孔（図示略）に夫々供給される。
【００２２】
前記アーム部３の内部には、針棒ケース５をＸ方向へ移動させる針棒選択機構２０（図２参照）が設けられている。針棒選択機構２０は、その駆動モータ（図示略）の駆動により、６組の針棒１０及び天秤１２のうち１組の針棒１０及び天秤１２だけを針落ち位置に対して択一的に切換える針棒選択手段として構成されている。この針棒１０及び天秤１２は、脚柱部２に設けられたミシンモータ２１（図２参照）の駆動による主軸（図示せず）の回転を介して、針棒駆動機構２２（図２参照）により針落ち位置で同期して上下動される。また、シリンダベッド４の前端部には、下糸（図示略）を巻回した下糸ボビンを収容する回転釜（図示略）と、上糸１８と下糸とを切断するための切断機構１９（図２参照）が設けられている。
針棒１０及び天秤１２と回転釜（図示略）との協働によって、前記刺繍枠に保持された加工布に、上糸１８及び下糸からなる縫目が形成される。このとき、刺繍枠は、後述する刺繍模様データに基づいて、Ｘ方向及びＹ方向に移送され、加工布に刺繍模様が縫製される。
【００２３】
また、アーム部３の右側面には、横長な液晶ディスプレイ７ａを備えた報知手段としての操作パネル７が折り畳み可能に設けられている。この操作パネル７の前面下部には、起動停止スイッチ７ｂ等の複数のスイッチやブザー７ｄ（図２参照）が設けられ、側面部には、各種の刺繍模様の刺繍模様データ等が記憶されているメモリカード（図示略）が挿入されるカードコネクタ７ｃが設けられている。
【００２４】
液晶ディスプレイ７ａには、種々の刺繍模様、針棒１０に対応して設定されている上糸１８の情報、後述する各針棒１０毎の累積針数、糸調子や縫製速度等の縫製条件、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種の縫製関連情報等が表示される。また、液晶ディスプレイ７ａの前面には、透明電極からなる複数のタッチキーを有するタッチパネル７ｅが設けられており、このタッチキーがタッチ操作されることで、各種の機能の指示、各種の縫製パラメータの数値設定、後述する糸駒１７交換時の設定等が可能となっている。
【００２５】
続いて、多針ミシンＭの制御系の構成について、図２のブロック図を参照しながら説明する。制御装置６は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にＣＰＵ２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、ＥＥＰＲＯＭ２７、入出力インターフェース２８（Ｉ／Ｏ）、それらを結ぶバス２９等を有する。
【００２６】
入出力インターフェース２８には、操作パネル７における液晶ディスプレイ７ａ、起動停止スイッチ７ｂ、カードコネクタ７ｃ、ブザー７ｄ、タッチパネル７ｅが接続されている。また、入出力インターフェース２８には、ミシンモータ２１、針棒選択機構２０、切断機構１９、Ｘ軸モータ３０、Ｙ軸モータ３１を夫々駆動する駆動回路３２，３３，３４，３５，３６が接続されると共に、前記主軸の回転位相角を検出する位相角検出センサ３９が接続されている。ここで、図示しないが、位相角検出センサ３９は、主軸に固定されて主軸と一体的に回転する略扇形形状のシャッターと、ミシンＭの機枠に固定され前記シャッターの回転位相角を検出するフォトインタラプタからなる光学センサとから構成される。そして、詳しくは後述するが、位相角検出センサ３９は、縫針１１が加工布に刺さるときの主軸の位相角を検出する。
【００２７】
多針ミシンＭにおいて、上記針棒１０、縫針１１、前記回転釜、ミシンモータ２１、針棒駆動機構２２、針棒選択機構２０、切断機構１９、駆動回路３２〜３４等は、縫製手段４０を構成し、加工布を保持する刺繍枠を移送するためのＹ方向駆動機構９ｙ、Ｘ方向駆動機構９ｘ、Ｘ軸モータ３０、Ｙ軸モータ３１、駆動回路３５，３６等は、移送手段４１を構成する。制御装置６は、後述する縫製制御プログラムや刺繍模様データ等に従って、上記した各種のアクチュエータを駆動制御することで、縫製手段４０と移送手段４１との協働による加工布に対する一連の縫製動作を実行する。
【００２８】
ＲＯＭ２５には、縫製制御プログラム，刺繍模様データ、刺繍に用いられる複数種の糸に関する全ての情報であって糸色データを含む全糸情報テーブル、糸駒１７から供給される上糸１８の糸色データと針棒１０とをユーザが関連付けるための糸指定制御プログラム、操作パネル７の液晶ディスプレイ７ａを制御する表示制御プログラム等が記憶されている。
【００２９】
前記刺繍模様データは、夫々異なる糸色の複数個の部分模様データからなる。例えば、図３に示すように、夫々異なる糸色の１０個の部分模様からなる刺繍模様のデータであるとする。これら１０個の部分模様のデータを、第１〜第１０部分模様データと称す。この刺繍模様データには、糸色を特定するための１０色分の糸色データ（糸色１〜１０）と、前記刺繍枠を各部分模様の縫製開始位置に移動させるためのフィードデータと、複数の針落ち位置データと、停止コード或は終了コードとが含まれる。具体的には、図３中一番上側の第１部分模様データにおける「糸色１」は、実際にはＲＧＢ値で示される例えばピンク色の糸色データである。また、「フィードデータ(Ｆｘａ，Ｆｙａ)」は、縫製開始に際して刺繍枠を第１部分模様の縫製開始位置へ移動させるデータであり、「針落ち位置データ（ｘ１，ｙ１）…（ｘｎ，ｙｎ）」は、ピンク色の上糸１８に対応する縫針１１が順次針落ちする座標位置である。これと同様に、第２〜第１０部分模様データについても、糸色データ「糸色２〜１０」と、「フィードデータ(Ｆｘｂ，Ｆｙｂ)〜（Ｆｘｊ，Ｆｙｊ）」と、「針落ち位置データ」とが夫々含まれる。また、第１〜第９部分模様データの各末尾は「停止コード」とされ、第１０部分模様データの末尾は「終了コード」とされる。
【００３０】
さて、本実施形態のＥＥＰＲＯＭ２７は、針棒１０毎の針数に係る種々の累積値データを記憶するようになっている。この累積値データについて、図４も参照しながら説明する。
先ず、総累積針数Ｎは、ユーザがミシンＭを初めて使用したときから針数のカウント値を累積した累積針数である。詳細には、制御装置６は、位相角検出センサ３９から入力される位相角信号に基づき針数をカウントする。ここで、針棒１０が最上位の位置にあるときの主軸の位相角を０°とする。そして、例えば、縫針１１が加工布に刺さるときの主軸の位相角が「１１５°」とすると、位相角検出センサ３９によりその位相角が検出され
る度に、総累積針数Ｎを１つずつインクリメントする。これに対し、図４に示す針棒毎累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６及び縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６は、針棒番号１〜６の６本の針棒１０及び縫針１１に夫々対応するもので、何れも後述する算出方法により総累積針数Ｎに基づき算出される。
【００３１】
針棒毎累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６は、針棒番号１〜６の針棒１０に対応する針棒１０毎の針数の累積値である。一方、縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６は、それらの針棒１０に夫々装着された縫針１１毎の針数の累積値である。これら累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６，Ｎｂ１〜Ｎｂ６は、液晶ディスプレイ７ａの画面に表示されるようになっており、多針ミシンＭにおいてメンテナンスを行う目安とすることができる。具体的には、縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６は、各針棒１０における縫針交換の指標（例えば５００万針）とされ、縫針１１を新しいものに交換する際に初期化される。この初期化にあっては、例えば、液晶ディスプレイ７ａに「縫針を交換する」等の縫針交換履歴入力画面（図示略）を表示し、交換に係る縫針１１に対応する針棒番号等を選択することで、該当する縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６に初期値として「０」を書き込む。上記の累積値データとして累積針数Ｎ，Ｎａ１〜Ｎａ６，Ｎｂ１〜Ｎｂ６を記憶する不揮発性のＥＥＰＲＯＭ２７は記憶手段に相当し、初期値を入力するための操作パネル７及び制御装置６は初期値入力手段を構成する。
【００３２】
また、ＥＥＰＲＯＭ２７には、図５（ａ）に示すように、糸駒１７の糸色データを各針棒１０と対応付けた針棒糸色テーブルが記憶されている。詳しくは後述するように、縫製に際して糸駒１７の交換が必要な場合、液晶ディスプレイ７ａには、刺繍模様データや縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６等に基づき各針棒１０毎に糸色を割り当てた糸駒設定画面（図示略）が表示される。例えば、表示された糸色が図５（ａ）に示す針棒番号順に割り当てられている場合を例にすると、ユーザは、その糸色を参照して針棒番号１〜６の針棒１０に対応する「糸色１〜６」の糸駒１７を配置し、上糸１８の糸掛けを行う。これら上糸１８の糸色、つまり多針ミシンＭにセットされた糸駒１７の糸色データが、糸駒色データとして当該針棒番号と対応付けられてＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されている。尚、例えば糸立棒１５ａに前記糸駒色データを検知可能なセンサを設け、当該センサにより糸駒交換後の糸駒色データを検出してＥＥＰＲＯＭ２７に記憶させるようにしてもよいし、ユーザによるタッチパネル７ｅの操作に基づき糸駒色データをＥＥＰＲＯＭ２７に記憶させるようにしてもよい。
【００３３】
前記ＲＡＭ２６には、ＥＥＰＲＯＭ２７から読み込まれた総累積針数Ｎをカウントアップ（更新）しながら記憶していくメモリや、縫製に際して刺繍模様データがＲＯＭ２５或は前記メモリカードから読み込まれて記憶されるメモリ、その他各種のバッファやカウンタ等のメモリ類が必要に応じて設けられている。尚、本実施形態の刺繍模様データは、ＲＡＭ２６に縫製順（例えば「糸色１〜１０」の糸色順）に記憶されるものとする。
【００３４】
次に、多針ミシンＭにおいて、複数色（例えば前述した１０色）の部分模様からなる刺繍模様を縫製する場合の縫製制御について、図６〜図８も参照しながら説明する。ここで、図６〜図８のフローチャートは、前記制御装置６が実行する処理手順を示しており、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップを示している。尚、本実施形態では、刺繍模様の縫製に必要な１０色のうち６色分の糸駒１７が予め糸駒台１５にセットされ、ＥＥＰＲＯＭ２７にその糸駒色データ（図５（ａ）に示す６色分のデータ）が記憶されているものとする。
【００３５】
先ず、ステップＳ１１において、液晶ディスプレイ７ａに模様選択画面（図示略）が表示され、ユーザによって、当該選択画面における複数の刺繍模様のうちから所望の刺繍模様に対応する前記タッチキーがタッチ操作される。これにより、選択された刺繍模様の刺繍模様データがＲＯＭ２５から読み出されてＲＡＭ２６のメモリに展開される。
次いで、ステップＳ１２では、読み出した刺繍模様データに基づき糸駒交換処理（後述する割当処理）が行われる（図７参照）。この糸駒交換処理については、刺繍模様を縫製するに際し、交換が必要な糸駒１７を検出した場合に（ステップＳ２１，ステップＳ２２にてＹｅｓ）、針棒１０毎にその糸駒１７の指定を行うものであるが、前記のように予め６色分の糸駒１７がセットされていることから（ステップＳ２２にてＮｏ）、後述することとする（図６のステップＳ１３にリターンする）。
【００３６】
ここで、操作パネル７の起動停止スイッチ７ｂが操作されと、ミシンモータ２１が駆動され、刺繍模様データを含む各種の情報に基づく縫製動作が開始される（ステップＳ１３）。例えば、図３の刺繍模様データに基づく縫製を例にすると、先ず第１部分模様データの糸色データとして「糸色１」が読み出される。そして、図５（ａ）に示す糸駒色データを参照して、当該「糸色１」に対応する糸駒色データが設定された針棒番号１の針棒１０が選択されると共に、「フィードデータ(Ｆｘａ，Ｆｙａ)」、「針落ち位置データ（ｘ１，ｙ１）、…」に基づき移送手段４１が制御されことで、縫製手段４０との協働により、糸色１での加工布に対する一連の縫製動作が実行される（ステップＳ１４、ステップＳ１５にてＮｏ）。また、この縫製動作中に位相角検出センサ３９の検出信号に基づき総累積針数Ｎがカウントアップされる。こうして、第１部分模様は、その最後の針落ち位置データ（ｘｎ，ｙｎ）までの縫製処理が行われることにより、１色で縫い終わることとなる（ステップＳ１５にてＹｅｓ）。
【００３７】
続いて、ステップＳ１６では、前記針棒毎累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６及び縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６の保存処理が実行される（図８参照）。即ち、第１部分模様の縫製を終えた時点での現在の総累積針数Ｎと、その第１部分模様を縫製する前の総累積針数Ｎ（ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶された総累積針数Ｎ）との差を算出する（ステップＳ３１）。この算出値は、第１部分模様の縫製に供された針棒番号１の針棒１０及びその縫針１１における実際の針数であり、針棒毎累積針数Ｎａ１と縫針毎累積針数Ｎｂ１とに夫々加算される（ステップＳ３２）。そして、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されている総累積針数Ｎ、針棒毎累積針数Ｎａ１及び縫針毎累積針数Ｎｂ１を、第１部分模様を縫製した後の最新の累積針数Ｎ，Ｎａ１及びＮｂ１に書き換えることにより更新し、ステップＳ１７にリターンする。尚、前記液晶ディスプレイ７ａに針棒１０毎に表示される累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６，Ｎｂ１〜Ｎｂ６は、ステップＳ３２で加算する毎に加算後の針数に更新される。
【００３８】
続いて、多針ミシンＭにセットした６色分について縫製が終了したか否かが判断される（ステップＳ１７）。この場合、刺繍模様データにおける「糸色２」以降の５色分について処理が行われていないことから（ステップＳ１７にてＮｏ）、「糸色２」に対応する針棒番号２の針棒１０が選択され（ステップＳ１８）、「糸色２」の第２部分模様について「糸色１」と同様の縫製処理が行われる（ステップＳ１４、ステップＳ１５にてＮｏ）。また、第２部分模様の縫製を終えた時点で（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されている総累積針数Ｎ、針棒毎累積針数Ｎａ２及び縫針毎累積針数Ｎｂ２が、第２部分模様の縫製後の累積針数Ｎ，Ｎａ２及びＮｂ２に更新される（ステップＳ１６）。こうして、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８が「糸色１」から「糸色６」の順に繰り返されることで、第１〜第６部分模様までの６色分の縫製が糸色別に行われる。また、各部分模様の縫製を終える度に、その縫製に供された針棒１０に対応する累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６，Ｎｂ１〜Ｎｂ６が総累積針数Ｎに基づき夫々更新される（ステップＳ１６）。そして、縫製開始前にセットされた６色分の縫製を終えると（ステップＳ１７にてＹｅｓ）、刺繍模様データに基づき当該刺繍模様の全ての部分模様の縫製が終了したか否かが判断される（ステップＳ１９）。
【００３９】
この点、１０色の刺繍模様について、刺繍模様データにおける「糸色７」以降の４色分の縫製が行われていないため（ステップＳ１９にてＮｏ）、その４色分の糸駒１７の交換、つまりユーザによる糸替え作業を行う必要がある。そこで、ステップＳ１２では、糸替え作業に先立ち、例えば縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６が各針棒１０間で偏らないよう新たな糸駒１７（上糸１８）を割り当てる割当処理が実行される（図７参照）。
【００４０】
この割当処理では、先ずステップＳ２１にて、ＥＥＰＲＯＭ２７に設定された糸駒色データ（図５（ａ）に示す「糸色１〜６」）と、未縫製の部分模様に係る４色の糸色データ（糸色７〜１０）とを照合する照合処理が実行されことで、交換が必要な糸駒１７の有無が検出される。ここで、前記糸駒色データに未縫製の４色の糸色データが存在せず、糸駒１７の交換が必要であると判断されると（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、未縫製の第７〜第１０部分模様の縫製に必要な針数が夫々取得される（ステップＳ２３）。この針数は、例えば第７〜第１０部分模様において夫々の針落ち位置データに含まれる部分模様毎の針数ｎ（図３の＜ｎ針目の針落ち位置＞参照）を読み込んだものであり、交換する新たな糸駒１７毎の針数ｎとして取得される。
【００４１】
そして、第７〜第１０部分模様の縫製に供する針棒１０を夫々決定すべく、新たな４色分の糸駒１７を各針棒１０に割り当てる場合（ステップＳ２４にてＮｏ）、割り当てる糸駒１７のうち前記針数ｎが最も多い糸駒１７の糸色データが取得される（ステップＳ２５）。一方、割り当てられる針棒１０のうち例えば縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６の最も少ない針棒番号が取得され（ステップＳ２６）、当該針号番号にステップＳ２５で取得した糸色データが割り当てられる（ステップＳ２７）。
【００４２】
このステップＳ２５〜Ｓ２７について、具体的な例を仮定して詳述する。例えば第７〜第１０部分模様は、夫々の針数ｎ７〜ｎ１０が「ｎ７＞ｎ８＞ｎ９＞ｎ１０」の関係にあり、針数ｎの多い順に第７〜第１０部分模様が構成されているとする。一方、現時点での縫針毎累積針数は「Ｎｂ６＜Ｎｂ５＜Ｎｂ４＜Ｎｂ３＜Ｎｂ２＜Ｎｂ１」の関係にあり、縫針毎累積針数が少ない順にＮｂ６〜Ｎｂ１となっているものと仮定する。この場合、Ｓ２５〜Ｓ２７では、針数ｎが最も多い「糸色７」と、縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６の最も少ない針棒番号６とが取得され、針棒番号６の針棒１０に「糸色７」の糸駒１７が割り当てられる。続いて、未縫製の４色分の糸駒１７全部が針棒１０に割り当てられたか否かが判断される（ステップＳ２４）。この場合、４色分の糸駒１７の糸色データのうち「糸色８〜１０」についての処理が行われていないことから（ステップＳ２４にてＮｏ）、未割り当ての「糸色８〜１０」のうち針数ｎが最も多い「糸色８」と、針棒番号１〜５の針棒１０のうち縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ５の最も少ない針棒番号５とが取得され、針棒番号５の針棒１０に「糸色８」の糸駒１７が割り当てられる。こうして、ステップＳ２４，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２７が、針数ｎの多い「糸色７」から「糸色１０」の順に繰り返されることで、その「糸色７〜１０」の糸駒１７は、縫針毎累積針数の少ない針棒番号６〜３の順に針棒１０に夫々割り当てられる（図５（ｂ）参照）。
【００４３】
これにより、「糸色７〜１０」の４色の糸駒１７全部が針棒１０に割り当てられたと判断されると（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、液晶ディスプレイ７ａに、上記の割当処理により各針棒１０に糸駒１７の糸色を対応付けた糸駒設定画面（図示略）が表示される（ステップＳ２８）。その糸駒１７の糸色が、上記の如く図５（ｂ）に示すような順で針棒１０に割り当てられている場合、ユーザは、その糸色を参照して針棒番号３〜６の針棒１０に対応する「糸色１０〜７」の糸駒１７を配置し、上糸１８の糸掛けを夫々行う。また、この糸駒交換により、ＥＥＰＲＯＭ２７の針棒糸色テーブルは、新たにセットされた４色分の糸駒色データで書き換えることにより更新され、割当処理を終了する（図６のステップＳ１３にリターンする）。
【００４４】
糸駒交換の後、操作パネル７の起動停止スイッチ７ｂが操作されと、再びミシンモータ２１が駆動され、前記の縫製順に従い第７部分模様以降の縫製が開始される。即ち、第７部分模様データの「糸色７」が読み出されると共に、図５（ｂ）に示す糸駒色データが参照され、当該「糸色７」に対応する糸駒色データが設定された針棒番号６の針棒１０が選択される。次いで、「糸色７」の第７部分模様について「糸色１〜６」と同様の縫製処理が行われ（ステップＳ１４、ステップＳ１５にてＮｏ）、第７部分模様の縫製を終えた時点で（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されている総累積針数Ｎ、針棒毎累積針数Ｎａ７及び縫針毎累積針数Ｎｂ７が現時点での最新の値に更新される（ステップＳ１６）。こうして、ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８が「糸色７」から「糸色１０」の順に繰り返されることで、第７〜第１０部分模様までの４色分の縫製が糸色別に行われる。また、各部分模様の縫製を終える度に、その縫製に供された針棒１０に対応する累積針数Ｎａ３〜Ｎａ６，Ｎｂ３〜Ｎｂ６が総累積針数Ｎに基づき夫々更新される（ステップＳ１６）。この更新後の縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６は、前記割当処理に基づく縫製が行わることで、針棒１０間での差が少なくなる。
そして、糸駒交換時にセットした４色分について縫製を終えると（ステップＳ１７にてＹｅｓ）、刺繍模様における全ての部分模様の縫製が終了する（ステップＳ１９にてＹｅｓ）。
【００４５】
上記のように縫製制御における割当処理によって、針棒１０間における６本の縫針１１の累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６の差は縫製前よりも少なくなる。従って、このような縫製が繰り返されることで、次第に縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６は略均一化し、やがて縫針交換の目安となる例えば５００万針に略同時に到達することとなる。この場合、ユーザは、その縫製の終了後或は糸駒交換の際に、６本の縫針１１の交換作業をまとめて行うことができ、前記初期値入力手段により縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６を０にする。前記縫製制御において、例えばステップＳ３２の直後に、縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６が所定の針数（前記５００万針、１００万針毎など）に到達した否かを判断するステップを設けるようにしてもよい。そして、縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６が例えば５００万針に到達している場合には、液晶ディスプレイ７ａに「縫針交換を行って下さい。」と表示し、或はその旨を音声やブザー７ｄで報知することができる。
また、各針棒１０の針棒毎累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６についても略均一化するので、所定の累積針数に到達したときに、各針棒１０に注油作業を促すメッセージを液晶ディスプレイ７ａに表示するようにしてもよい。
【００４６】
前記制御装置６及び操作パネル７及びは、液晶ディスプレイ７ａやブザー７ｄ等により針棒１０毎の針数に係る情報をユーザに報知する報知手段に相当する。前記ステップＳ１２の実行に係る制御装置６及び前記刺繍模様データは、複数の部分模様の縫製に必要な針数を前記複数の部分模様毎に取得するための針数取得手段に相当する。また、前記ステップＳ２１〜Ｓ２８の実行に係る制御装置６は針棒１０に上糸１８の糸色データを割り当てる割当手段に相当し、制御装置６及び位相角検出センサ３９は縫製中の針数をカウントするためのカウント手段に相当する。
【００４７】
以上のように本実施形態の多針ミシンＭにおいて、制御装置６は、取得した針数ｎ７〜ｎ１０に基づいて針棒１０間で当該針棒１０毎の針数が偏らないように針棒１０に上糸１８を割り当てる割当手段或は針数取得手段として機能する。即ち、前記刺繍模様を縫製する際、その部分模様の縫製に必要な針数ｎを、針数取得手段によって部分模様毎に（つまり各糸色別）に取得することができる。そして、その糸色の上糸１８は、取得された針数ｎ７〜ｎ１０に基づき割当手段により針棒１０に対して当該針棒１０毎の針数が偏らないように割り当てられる。このため、多針ミシンＭにおいて、割り当てられた針棒１０で部分模様の縫製を行うことにより、針棒１０間における針棒１０毎の針数を偏らないようにすることができる。また、これにより、各針棒１０に装着された縫針１１のうち一部の縫針１１の先端部の磨耗の程度を略均一化することができ、縫針１１の交換を所定の時期にまとめて行うことができる。また、各針棒１０への注油作業についても、累積針数の多い針棒を特定することなく、所定の時期に定期的に行うことができる。このように、メンテナンスの効率化を図ることができる。
【００４８】
また、制御装置６は、割当手段或は針数取得手段として、取得した針数ｎ７〜ｎ１０と記憶手段に記憶された累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６とに基づいて、針棒１０間で縫製後の累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６の差が少なくなるように針棒１０に上糸１８を割り当てる。これによれば、針棒１０間における針数の偏りを、針棒１０間における累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６の差として適確に把握することができる。従って、累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６を加味して上糸１８を割り当てることで、針棒１０間における針数の偏りを極力無くすことができる。特に、本実施形態では、縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６を、不揮発性の記憶手段たるＥＥＰＲＯＭ２７に記憶させると共に、初期値入力手段により縫針交換の度に０にクリアすることができ、縫針１１毎の交換時期をより正確に把握することができる。
【００４９】
制御装置６は、針棒１０に対する上糸１８の割り当てを、上糸１８の糸駒１７を交換する糸替えの度に行うように構成されているため、糸替え後の縫製の度に、針数の偏りを是正することができる。また、糸替えは、縫製前あるいは縫製を中断して行われるため、その糸替え時を利用して前記の割り当てを効率的に且つ割り当ての機会を逸することなく行うことができる。
【００５０】
多針ミシンＭは、針棒１０毎の針数に係る情報をユーザに報知する報知手段を備える。これによれば、報知手段として例えば操作パネル７等を利用して、ユーザに針棒１０毎の針数に係る情報を報知することができる。従って、ユーザは、縫針１１の交換や注油などのメンテナンスを、適切な時期に実施することが可能となる。
【００５１】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
上記実施形態では、前記総累積針数Ｎに基づき針棒毎累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６と縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６との双方を算出したが、これら累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６，Ｎｂ１〜Ｎｂ６のうち少なくとも一方の累積針数を算出してもよい。例えば、図８のステップＳ３１，Ｓ３２に代えて、総累積針数Ｎに基づき針棒毎累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６のみを算出し、その累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６をＥＥＰＲＯＭ２７に記憶させ或は液晶ディスプレイ７ａに表示させる。そして、ステップＳ２６，Ｓ２７では、縫針毎累積針数Ｎｂ１〜Ｎｂ６に代えて、針棒毎累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６の最も少ない針棒番号を取得して、その針棒番号にステップＳ２５で取得した糸色データを割り当てるのである。これによれば、針棒１０間において、当該針棒１０毎の縫針１１の針数の偏りを是正した上記実施形態と異なり、針棒１０そのものの針数の偏りを是正すことができる。従って、縫針１１の交換を含めた針棒１０に係るメンテナンスを、針棒毎累積針数Ｎａ１〜Ｎａ６を参照して所定の時期にまとめて行うことができる。
【００５２】
前記カウント手段は、各針棒１０の上下方向の位置を検出する複数のセンサを用いる等して、各針棒１０の針数を直接的に夫々カウントするように構成してもよい。記憶手段は、ＥＥＰＲＯＭ２７に限定されるものではなく、フラッシュメモリ等の各種の記憶媒体であってもよい。
【００５３】
上記実施形態では、上糸１８の割り当てを糸替えの度に行うようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、図９のステップＳ２１，Ｓ２２を省略すると共に、ステップＳ２４〜Ｓ２７において糸替えの必要がない場合（つまり刺繍模様の縫製で使用する全ての糸駒１７が多針ミシンＭにセットされている場合）でも、そのセットされた糸駒１７をも針棒１０への割り当ての対象とする割当処理を実行してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ｍ    多針ミシン
６    制御装置（針数取得手段、割当手段、カウント手段、報知手段）
７    操作パネル（報知手段）
１０  針棒
１１  縫針
１７  糸駒
１８  上糸
２０  針棒選択機構（針棒選択手段）
２７  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
３９  位相角検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2011167446.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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