(57)【要約】【課題】紙幣７がスキューしても、磁気センサ２の異常や調整不良となることもなく、確実に紙幣７の真偽判定を行う。【解決手段】紙幣７の磁気を検出する磁気検出手段と、紙幣７のスキュー角度を検出するスキュー角度検出手段６と、前記検出した磁気と所定の判定基準を比較判定する比較判定手段８とを備え、前記比較判定結果に基づいて紙幣７の真偽判定を行う媒体識別装置１であって、紙幣７は、複数の角度の異なる線を磁気インク７ｓにより塗付したものであって、前記比較判定手段８は、前記検出したスキュー角度に基づいて前記複数の線のいずれかによる磁気検出出力を選択し、選択した磁気検出出力と前記判定基準とを比較判定し、紙幣７の真偽判定を行うようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の磁気を検出する磁気検出手段と、媒体のスキュー角度を検出するスキュー角度検出手段と、前記検出した磁気を所定の判定基準により比較判定する比較判定手段とを備え、前記比較判定結果に基づいて媒体の真偽判定を行う媒体識別装置であって、
前記媒体は、複数の角度の異なる線を磁気インクにより塗付したものであって、
前記比較判定手段は、前記検出したスキュー角度に基づいて前記複数の線のいずれかによる磁気検出出力を選択し、選択した磁気検出出力を前記判定基準にて比較し、媒体の真偽判定を行うようにしたことを特徴とする媒体識別装置。
【請求項２】
前記媒体は、磁気インクを円形状に塗付するようにしたものであって、
前記比較判定手段は、前記検出した磁気を所定の判定基準により比較判定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体識別装置。
【請求項３】
前記媒体は、平行線を磁気インクにより塗付したものであって、
前記判定基準値は、前記検出されたスキュー角度に基づいて補正するようにしたことを特徴とする媒体識別装置。
【請求項４】
磁気インクを、複数の角度の異なる線状、または円形状に塗付したことを特徴とする媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の媒体を磁気センサにより識別する媒体識別技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣等の媒体を磁気センサにより識別する媒体識別装置では、媒体のあらかじめ決めた場所に磁気インクを塗付し、この磁気インクの磁気を磁気センサにより測定し、その測定値と所定の基準値とを比較することにより磁気インクの有無を判定し、紙幣等の真偽判定を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、磁気インクは、特許文献１記載の技術のように、文字等により紙幣に磁気インクを塗付したり、図９に示したように所定の幅のラインを平行に引くようにしたりするものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４２８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図９に示したように塗布された磁気インク７ｓの磁気を検出する場合、上記従来の媒体識別装置でも、図９（ａ）のように正常な搬送で、搬送方向に略垂直に紙幣７が搬送されるときは磁気インク７ｓと磁気センサ２は直交するので、同図下側に示したように正常な大きさの磁気センサ出力波形２ｓを得ることができる。
【０００６】
ところが、搬送異常等により図９（ｂ）のようにスキューして搬送されてきた場合では、磁気インク７ｓと磁気センサ２が斜めになるので、同図下側に示した磁気センサ出力波形２ｓのように、正常搬送の場合と比較して検出値が小さくなってしまう。このことは、特許文献１のように磁気インクで文字等を塗付した場合も同様である。
【０００７】
このように紙幣７がスキューし磁気センサ２の検出出力が小さくなると、あらかじめ設定した基準値以下となって真の媒体であるのに偽の媒体と判定したり、磁気センサ異常や調整不良と判定してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、媒体の磁気を検出する磁気検出手段と、媒体のスキュー角度を検出するスキュー角度検出手段と、前記検出した磁気と所定の判定基準を比較判定する比較判定手段とを備え、前記比較判定結果に基づいて媒体の真偽判定を行う媒体識別装置であって、前記媒体は、複数の角度の異なる線を磁気インクにより塗付したものであって、前記比較判定手段は、前記検出したスキュー角度に基づいて前記複数の線のいずれかによる磁気検出出力を選択し、選択した磁気検出出力と前記判定基準とを比較判定し、媒体の真偽判定を行うようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の媒体識別装置によれば、媒体の磁気を検出する磁気検出手段と、媒体のスキュー角度を検出するスキュー角度検出手段と、前記検出した磁気と所定の判定基準を比較判定する比較判定手段とを備え、前記比較判定結果に基づいて媒体の真偽判定を行う媒体識別装置であって、前記媒体は、複数の角度の異なる線を磁気インクにより塗付したものであって、前記比較判定手段は、前記検出したスキュー角度に基づいて前記複数の線のいずれかによる磁気検出出力を選択し、選択した磁気検出出力と前記判定基準とを比較判定し、媒体の真偽判定を行うようにしたので、紙幣がスキューしても、磁気センサの異常や調整不良となることもなく、確実に真偽判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の媒体識別装置の構成図である。
【図２】実施例１の媒体識別装置の構成図である。
【図３】実施例１の媒体識別装置の機能構成図である。
【図４】実施例１の媒体識別装置の動作説明図である。
【図５】実施例２の媒体識別装置の動作説明図である。
【図６】実施例２の媒体識別装置の動作説明図である。
【図７】実施例２の媒体識別装置の機能構成図である。
【図８】実施例３の媒体識別装置の動作フローチャート図である。
【図９】従来の媒体識別装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の実施例の説明では、便宜上、媒体として紙幣を例として説明するが、磁気インクを塗付して真偽を判定するものであれば、証券でもカードでも本発明を適用することができる。
【実施例１】
【００１２】
（構成）
図１は実施例１の媒体識別装置１の構成を示す側面図であり、図２はその上面図である。同図に示したように、実施例１の媒体識別装置は、磁気インクの磁気を検出する磁気検出手段としての磁気センサ２が搬送方向に略垂直に複数配置され、紙幣７の文字や図形を読取るイメージセンサ３が搬送路４の幅方向を覆うように配置されている。
【００１３】
駆動ローラと従動ローラからなる搬送ローラ５は、矢印Ｘｉｎのように搬入されてきた紙幣７をイメージセンサ３、磁気センサ２へと搬送する。
【００１４】
センサデータ処理部６は、イメージセンサ３や磁気センサ２のセンサ出力データに所定の処理を行い、紙幣７の判別等を行う機能を有する。紙幣７の磁気インク７ｓは、図２のように磁性体のラインを角度を変えて数本塗布するように構成されている。
【００１５】
図３は、実施例１の媒体識別装置１の機能ブロック図であり、同図に示したように、複数の磁気センサ２の出力およびイメージセンサ３の出力がセンサデータ処理部６に接続され、センサデータ処理部６の出力と判定基準を設定する判定基準値設定部９が比較判定手段としての比較判定部８に接続されている。そして、センサデータ処理部６の出力と設定した判定基準を比較判定部８にて比較し紙幣の真偽を判定し、当該判定結果を図示しない制御部等に出力するようになっている。
【００１６】
（動作）
以上の構成により実施例１の媒体識別装置は、以下のように動作する。この動作を図４の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００１７】
まず、前述の図１、図２のように矢印Ｘｉｎのように搬入されてきた紙幣７をイメージセンサ３によりスキャンし、読取ったスキャンデータに基づいてスキュー角度検出手段としてのセンサデータ処理部６にて紙幣７のスキュー角度を算出する。例えば、紙幣７の端部となる黒から白に変化する座標をトレースしてスキュー角度を算出するようにすればよい。
【００１８】
次に、複数の磁気センサ２により磁気インクの磁気を読取る。例えば、図４（ａ）にように時計方向にスキューした場合は、磁気インク７ｓの最初のラインが磁気センサ２と略平行に通過し、次のラインが斜めに通過し、最後のラインはさらに斜めに通過するので、同図下側に示したように、最初のラインによる磁気センサ出力が最も検出波形が高く正常な出力であり、順に小さくなった出力波形２ｓが取得される。
【００１９】
また、図４（ｂ）にように正常に搬送されてきた場合は、磁気インク７ｓの最初のラインが磁気センサ２と斜めに通過し、次のラインが略平行に通過し、最後のラインは斜めに通過するので、同図下側に示したように、２番目のラインによる磁気センサ出力が最も高く正常な出力となる。
【００２０】
そして、図４（ｃ）にように反時計方向にスキューして搬送されてきた場合は、磁気インク７ｓの最初のラインが磁気センサ２と斜めに通過し、次のラインがやや斜めに通過し、最後のラインが略平行に通過するので、同図下側に示したように、３番目のラインによる磁気センサ出力が最も高く正常な出力となる。
【００２１】
次に、前述のセンサデータ処理部６により算出した紙幣７のスキュー角度により、各ラインによる磁気センサ出力波形２ｓのうちいずれのラインによる検出出力により紙幣７の真偽判定を行うかを決定する。
【００２２】
例えば、スキュー角度が略"０度"で正常に搬送されてきたと判定したとき、すなわち図４（ｂ）であると判定したときは、中央の磁気センサ出力波形２ｓを用いて、紙幣の真偽判定を行う。同様に、スキュー角度が時計方向にスキューしていると判定したとき、すなわち図４（ａ）であると判定したときは、最初の磁気センサ出力波形２ｓを用いて、紙幣の真偽判定を行い、スキュー角度が反時計方向にスキューしていると判定したとき、すなわち図４（ｃ）であると判定したときは、最後の磁気センサ出力波形２ｓを用いて、紙幣の真偽判定を行う。
【００２３】
なお、以上の実施例１の説明では、磁気インク７ｓを３本塗付した例を説明したが、４本以上としてもよいし、逆に２本としてもよい。
【００２４】
（実施例１の効果）
以上のように実施例１の媒体識別装置によれば、紙幣の磁気を検出する磁気検出手段と、紙幣のスキュー角度を検出するスキュー角度検出手段と、前記検出した磁気と所定の判定基準を比較判定する比較判定手段とを備え、前記比較判定結果に基づいて紙幣の真偽判定を行う媒体識別装置であって、前記紙幣は、複数の角度の異なる線を磁気インクにより塗付したものであって、前記比較判定手段は、前記検出したスキュー角度に基づいて前記複数の線のいずれかによる磁気検出出力を選択し、選択した磁気検出出力と前記判定基準とを比較判定し、紙幣の真偽判定を行うようにしたので、紙幣がスキューしても、磁気センサの異常や調整不良となることもなく、確実に真偽判定を行うことができる。
【実施例２】
【００２５】
（構成）
実施例２の媒体識別装置の構成は、紙幣７に塗付する磁気インクのパターンが異なるがその他の構成は実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその他の構成の詳細な説明は省略する。
【００２６】
前述のように、実施例２の媒体識別装置１では、図５（ａ）に示したように磁気インク７ｓを円状に塗り潰して塗付する構成となっており、或いは図５（ｂ）に示したように磁気インク７ｓを円状の輪郭のみに塗付する構成となっている。
【００２７】
以上のような構成とすることにより、図５（ａ）のように塗り潰したときは、同図下側に示したような略台形の磁気センサ出力波形２ｓが得られ、また、図５（ｂ）にように円の輪郭のみに塗付したときは輪郭の位置で磁気センサ出力波形２ｓが得られる。
【００２８】
（動作）
以上の構成により実施例２の媒体識別装置は、以下のように動作する。この動作を、図６の動作説明図を用いて以下詳細に説明する。
【００２９】
まず、図６（ｂ）のように紙幣７が正常に搬送されてきた場合、中央部の磁気センサ２は、同図下側に示したように円の輪郭のあたりで磁気センサ出力波形２ｓが得られる波形となる。
【００３０】
また、図６（ａ）のように紙幣７が時計方向にスキューして搬送されてきた場合、中央部の磁気センサ２は上記正常な搬送のときと同じように円の輪郭のあたりで磁気センサ出力波形２ｓが得られる。
【００３１】
また、図６（ｃ）のように紙幣７が反時計方向にスキューして搬送されてきた場合も、中央部の磁気センサ２は上記正常な搬送のときと同じように円の輪郭のあたりで磁気センサ出力波形２ｓが得られる。
【００３２】
従って、紙幣７がスキューしても、あらかじめ設定した判定基準値にて磁気センサ出力波形２ｓを比較することにより、確実に紙幣７の真偽判定を行うことができる。
【００３３】
（実施例２の効果）
以上のように実施例２の媒体識別装置によれば、紙幣を、磁気インクを円状に塗付する構成としたので、紙幣がスキューしてもほぼ同様の磁気センサ出力を得ることができ、所定の基準値に基づいて紙幣の真偽判定を確実に行うことができる。
【実施例３】
【００３４】
（構成）
実施例３の媒体識別装置の構成は、機能構成の他は実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその他の構成の詳細な説明は省略する。
【００３５】
図７は、実施例３の媒体識別装置１の機能ブロック図であり、同図に示したように、複数の磁気センサ２の出力およびイメージセンサ３の出力がセンサデータ処理部１６に接続され、センサデータ処理部１６は、イメージセンサ３の出力からスキュー角度を算出し当該スキュー角度に基づいて判定基準値を補正する機能を新たに備え、当該補正した判定基準値に基づいて比較判定部８にて紙幣の真偽を判定し、当該判定結果を図示しない制御部等に出力するようになっている。なお、この場合、紙幣７は、磁気インク７ｓを１本または複数本平行に塗付したものでよい。
【００３６】
（動作）
以上の構成により実施例３の媒体識別装置は、以下のように動作する。この動作を、図８の動作フローチャート図を用いて以下詳細に説明する。
【００３７】
まず、搬入されてきた紙幣７をイメージセンサ３によりスキャンするとともに、複数の磁気センサ２により磁気インクの磁気を読取る。そして、イメージセンサ７により読取ったスキャンデータに基づいてセンサデータ処理部６により紙幣７のスキュー角度を算出する（ステップＳ０１）。
【００３８】
次に、センサデータ処理部６により算出した紙幣７のスキュー角度により、判定基準値を補正する（ステップＳ０２）。例えば、時計方向または反時計方向にθスキューしていたときは、磁気インクの磁気は、角度θに応じて低下するので、角度による低下率βをあらかじめ測定しておき、判定基準値にβ値を乗算して判定基準値を補正する。
【００３９】
次に、すべての磁気センサ２の出力値が判定基準より小さいかどうかを判定する（ステップＳ０３）。そして、すべての磁気センサ２の出力値が判定基準値より小さいときは、磁気インク７ｓが塗付されておらず、真の紙幣ではないと判定し（ステップＳ０４）、一方、いずれかの磁気センサ２の出力値が判定基準値以上のときは、磁気インク７ｓが塗付されており、真の紙幣であると判定する（ステップＳ０５）。
【００４０】
なお、ステップＳ０３にて、すべての磁気センサ出力値が前記補正後の判定基準値より小さいか否かで、紙幣の真偽を判定するように説明したが、すべての磁気センサの出力値を加算し、当該加算した出力値と前記補正後の判定基準値を比較するようにしてもよい。
【００４１】
（実施例３の効果）
以上のように実施例３の媒体識別装置によれば、紙幣は平行線を磁気インクにより塗付したものであって、検出した磁気と比較判定する判定基準値はスキュー角度検出手段により検出されたスキュー角度に基づいて補正するようにしたので、紙幣がスキューした場合であっても補正した基準値に基づいて紙幣の真偽判定を確実に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上述べたように、本発明は、紙幣等の媒体を磁気センサにより識別する媒体識別装置を備える自動取引装置などに広く用いることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    媒体識別装置
２    磁気センサ
２ｓ  磁気センサ出力
３    イメージセンサ
６    センサデータ処理部
７    紙幣
７ｓ  磁気インク
８    比較判定部
９    判定基準値設定部
６、１６  センサデータ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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