(57)【要約】      （修正有）【課題】黒画像形成時からカラー画像形成時への切替え時間を最小限にすることで、ユーザーの待ち時間の少ない画像形成装置を提供する。【解決手段】黒色作像手段３で形成された黒色のトナー像を転写材に転写する黒色転写部８を、カラー作像手段４，５，６で形成されて中間転写体上に転写された複数色のトナー像を転写材に転写するカラー転写部９よりも記録材移動方向の下流に配置し、カラー作像手段のうち最下流位置のカラー作像手段から中間転写体へ画像が転写される転写ニップからカラー転写部９までの中間転写体の長さをＬ１、記録材搬送手段が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、中間転写体が移動する距離をＬ２、カラー転写部よりも記録材移動方向の上流に配置したレジストローラ１２からカラー転写部９までの記録材搬送距離をＬ３、記録材の移動方向への長さをＬ４としたとき、Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式１を満たす。【選択図】図１
2011102927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒色のトナー像を作像する黒色作像手段と、黒色作像手段で作像される色以外の複数色のトナー像をそれぞれ作像する複数のカラー作像手段と、カラー作像手段で作像した複数色のトナー像を順次重ねて転写される中間転写体と、黒色作像手段上の黒色のトナー像を転写材に転写する黒色転写部と中間転写体上の複数色のトナー像を転写材に転写するカラー転写部の間にわたって転写材を搬送する転写材搬送手段と、前記カラー転写部よりも記録材移動方向の上流に配置され、給紙部から給紙された記録材を前記カラー転写部に向かって送り出すレジストローラを備え、前記黒色転写部が前記カラー転写部よりも記録材移動方向の下流に配置され、前記黒色作像手段による黒画像形成時は、前記中間転写体と前記記録材搬送手段とが離間状態であり、前記カラー作像手段によるカラー画像形成時は、前記中間転写体と記録材搬送手段とが当接する画像形成装置であって、
前記カラー作像手段のうち最下流位置のカラー作像手段から前記中間転写体へ画像が転写される転写ニップから前記カラー転写部までの中間転写体の長さをＬ１、
前記記録材搬送手段が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、前記中間転写体が移動する距離をＬ２、
前記レジストローラから前記カラー転写部までの記録材搬送距離をＬ３、
前記記録材の移動方向への長さをＬ４としたとき、
Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式１
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記Ｌ１からＬ４の関係が、
Ｌ２＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式２
を満たすとともに、
黒画像形成後にカラー画像形成に切り替えるときに、この切り替え動作が終了する前に、前記レジストローラを作動して前記記録材を送り出すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記黒画像形成時の前記レジストローラから前記カラー転写部までの距離をＬ３'としたとき、Ｌ３'＝Ｌ３であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記中間転写体と記録材搬送手段とが離間状態から当接状態に切り替わるときに、前記中間転写体と記録材搬送手段との当接時に発生する衝撃を緩和する緩衝手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
前記記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられて、前記中間転写体と対向配置されたベルト部材を有し、
前記緩衝手段は、前記複数のローラのうち、前記中間転写体と対向する位置に配置されたローラに設けたダンパーであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４記載の画像形成装置において、
前記記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられて前記中間転写体と対向配置されたベルト部材を有し、
前記緩衝手段は、前記複数のローラのうち、前記中間転写体と対向する位置に配置され、弾性変形可能なローラで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
黒色のトナー像を作像する黒色作像手段と、黒色作像手段で作像される色以外の複数色のトナー像をそれぞれ作像する複数のカラー作像手段と、カラー作像手段で作像した複数色のトナー像を順次重ねて転写される中間転写体と、黒色作像手段上の黒色のトナー像を転写材に転写する黒色転写部と中間転写体上の複数色のトナー像を転写材に転写するカラー転写部の間にわたって転写材を搬送する転写材搬送手段と、前記カラー転写部よりも記録材移動方向の上流に配置され、給紙部から給紙された記録材を前記カラー転写部に向かって送り出すレジストローラを備え、前記黒色転写部が前記カラー転写部よりも記録材移動方向の下流に配置され、前記黒色作像手段による黒画像形成時は、前記中間転写体と前記記録材搬送手段とが離間状態であり、前記カラー作像手段によるカラー画像形成時は、前記中間転写体と記録材搬送手段とが当接する画像形成装置であって、
前記カラー作像手段のうち最下流位置のカラー作像手段から前記中間転写体へ画像が転写される転写ニップから前記カラー転写部までの中間転写体の長さをＬ１、
前記記録材の移動方向への長さをＬ２、
前記記録材搬送手段が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、前記中間転写体が移動する距離をＬ３、
前記レジストローラから前記カラー転写部までの記録材搬送距離をＬ４としたとき、  Ｌ３＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式３
を満たし、かつ、
前記中間転写体と記録材搬送手段とが離間状態から当接状態に切り替わるときに、この切替動作が終了する前に前記レジストローラを駆動して記録材を送り始めるとともに、前記中間転写体と記録材搬送手段との当接時に発生する衝撃を緩和する緩衝手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記中間転写体を支持し、前記記録材搬送手段と対向するローラを有し、
前記緩衝手段は、前記ローラに設けたダンパーであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記緩衝手段は、前記中間転写体を支持し、前記記録材搬送手段と対向するローラで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載の画像形成装置において、
前記緩衝手段を構成するローラは、その表層が弾性層からなり、当該弾性層で衝撃を吸収することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられた搬送ベルトとを備え、
前記記録材搬送手段が前記接触位置を占めたときの搬送ベルトと前記レジストローラから前記カラー転写部へ向かう記録材搬送経路とが成す角度が鋭角に設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられた搬送ベルトとを備え、
前記記録材転写手段の当接動作時の前記ローラの移動速度を、当接開始と終了近傍時はほぼ０であり、当接開始から滑らかに速度を増し終了時に向けて滑らかに減速するように制御する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像形成装置において、
前記ローラを接離動作するカム部材を有し、
前記制御部は、前記カム部材の形状で制御されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー作像手段と黒色作像手段とが離間して配置された画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、黒色のトナー像を作像する黒色作像手段と、黒色作像手段で作像される色以外の複数色のトナー像をそれぞれ作像する複数のカラー作像手段と、カラー作像手段で作像した複数色のトナー像を順次重ねて転写される中間転写体と、黒色作像手段上の黒色のトナー像を転写材に転写する転写部と中間転写体上の複数色のトナー像を転写材に転写する転写部間にわたって転写材を搬送する転写材搬送手段と、黒色作像手段で作像された黒色のトナー像と中間転写体に転写された複数色のトナー像を転写材に転写する転写手段とを備え、カラー画像を形成可能な電子写真方式の画像形成装置が記載されている。
【０００３】
この画像形成装置では、カラー画像を形成する場合には、各作像手段で形成された画像を転写する中間転写体を各作像手段と接触させる位置におき、黒色を画像形成するモード（以降「黒モード」と呼ぶ）場合には、黒以外の作像手段は黒モードで必要ないため、中間転写体を記録材搬送手段から離間させて停止状態としている。このような状態において、黒モードの後に、装置を停止させずに続けてカラー画像を形成するモード（以降カラーモードと呼ぶ）となると、停止中のイエロ、マゼンタ、シアンの３色のカラーの作像手段と中間転写体を接離動作する手段を起動させて、前の黒モードでの記録材が記録材に転写されてから中間転写体を記録材搬送手段に当接させる。そして、中間転写体の当接動作が終了し、この当接に伴う振動が充分減衰してからイエロ、マゼンタ、シアンの作像手段で作像動作を開始し、中間転写体上に各色のトナー像を形成させて記録材および黒色作像手段と同期させて画像を形成させていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置の構成では、中間転写体の当接の際に発生する装置の振動が充分に減衰する前に作像動作を開始させてしまうと、この振動によって画像上に横の縞模様（以降バンディングと呼ぶ）が発生してしまう。このため、バンディングを発生させないために、黒モードからカラーモードに切り替える際に所定の時間、例えば２〜３秒の時間を要して切り替え動作を行っており、生産性を向上させる上でのネックとなっている。この黒モードからカラーモードに切り替える際に素早く切り替えられないのは、黒色作像手段から記録材への転写部が、中間転写体から記録材への転写部よりも転写材搬送方向の上流に配置されているためである。更に、黒色およびカラーの作像手段と中転転写体が無駄に作動するために、これらの寿命を短くしてしまう。
【０００５】
画像形成装置を使用するユーザー側からすると、黒モードからカラーモードに変わるモードで画像形成する度に、無駄な時間と作像手段の寿命を早めてしまうため、無駄なコストを使うことになる。また、記録材をレジストローラから搬送開始した後に、記録材搬送手段と中間転写体とを当接させると、当接した衝撃で記録材搬送手段によって搬送される記録材が記録材搬送手段から剥がれてしまい、記録材が正しく搬送されないことが発生することが懸念される。このような現象が発生すると、記録材の紙つまりや異常画像の発生要因となる。
【０００６】
本発明では、黒画像形成時からカラー画像形成時への切替え時間を最小限にすることで、作像手段や中転転写体あるいは中間転写体と接離する記録材搬送手段の耐久性の向上を図って、ユーザーの無駄な時間とコストを抑制可能な画像形成装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる画像形成装置は、黒色のトナー像を作像する黒色作像手段と、黒色作像手段で作像される色以外の複数色のトナー像をそれぞれ作像する複数のカラー作像手段と、カラー作像手段で作像した複数色のトナー像を順次重ねて転写される中間転写体と、黒色作像手段上の黒色のトナー像を転写材に転写する黒色転写部と中間転写体上の複数色のトナー像を転写材に転写するカラー転写部の間にわたって転写材を搬送する転写材搬送手段と、カラー転写部よりも記録材移動方向の上流に配置され給紙部から給紙された記録材をカラー転写部に向かって送り出すレジストローラを備え、黒色転写部がカラー転写部よりも記録材移動方向の下流に配置され、黒色作像手段による黒画像形成時は中間転写体と記録材搬送手段とが離間状態であり、カラー作像手段によるカラー画像形成時は中間転写体と記録材搬送手段とが当接するものであって、カラー作像手段のうち最下流位置のカラー作像手段から中間転写体へ画像が転写される転写ニップからカラー転写部までの中間転写体の長さをＬ１、記録材搬送手段が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、中間転写体が移動する距離をＬ２、レジストローラからカラー転写部までの記録材搬送距離をＬ３、記録材の移動方向への長さをＬ４としたとき、Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式１を満たすことを特徴としている。
【０００８】
本発明にかかる画像形成装置において、Ｌ１からＬ４の関係が、Ｌ２＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式２を満たすとともに、黒画像形成後にカラー画像形成に切り替えるときに、この切り替え動作が終了する前に、レジストローラを作動して記録材を送り出すことを特徴としている。
【０００９】
本発明にかかる画像形成装置において、黒画像形成時のレジストローラからカラー転写部までの距離をＬ３'としたとき、Ｌ３'＝Ｌ３であることを特徴としている。
【００１０】
本発明にかかる画像形成装置において、中間転写体と記録材搬送手段とが離間状態から当接状態に切り替わるときに、中間転写体と記録材搬送手段との当接時に発生する衝撃を緩和する緩衝手段を有することを特徴としている。
【００１１】
本発明にかかる画像形成装置において、記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられて中間転写体と対向配置されたベルト部材を有し、緩衝手段は、複数のローラのうち、中間転写体と対向する位置に配置されたローラに設けたダンパーであることを特徴としている。
【００１２】
本発明にかかる画像形成装置において、記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられて前記中間転写体と対向配置されたベルト部材を有し、緩衝手段は、複数のローラのうち、中間転写体と対向する位置に配置され、弾性変形可能なローラで構成されていることを特徴としている。
【００１３】
本発明にかかる画像形成装置は、黒色のトナー像を作像する黒色作像手段と、黒色作像手段で作像される色以外の複数色のトナー像をそれぞれ作像する複数のカラー作像手段と、カラー作像手段で作像した複数色のトナー像を順次重ねて転写される中間転写体と、黒色作像手段上の黒色のトナー像を転写材に転写する黒色転写部と中間転写体上の複数色のトナー像を転写材に転写するカラー転写部の間にわたって転写材を搬送する転写材搬送手段と、カラー転写部よりも記録材移動方向の上流に配置され、給紙部から給紙された記録材をカラー転写部に向かって送り出すレジストローラを備え、黒色転写部がカラー転写部よりも記録材移動方向の下流に配置され、黒色作像手段による黒画像形成時は中間転写体と記録材搬送手段とが離間状態であり、カラー作像手段によるカラー画像形成時は中間転写体と記録材搬送手段とが当接するものであって、カラー作像手段のうち最下流位置のカラー作像手段から中間転写体へ画像が転写される転写ニップからカラー転写部までの中間転写体の長さをＬ１、記録材の移動方向への長さをＬ２、記録材搬送手段が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、中間転写体が移動する距離をＬ３、レジストローラからカラー転写部までの記録材搬送距離をＬ４としたとき、Ｌ３＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式３を満たし、かつ、中間転写体と記録材搬送手段とが離間状態から当接状態に切り替わるときに、この切替動作が終了する前にレジストローラを駆動して記録材を送り始めるとともに、中間転写体と記録材搬送手段との当接時に発生する衝撃を緩和する緩衝手段を有することを特徴としている。
【００１４】
本発明にかかる画像形成装置において、中間転写体を支持し、記録材搬送手段と対向するローラを有し、緩衝手段は、このローラに設けたダンパーであることを特徴としている。
【００１５】
本発明にかかる画像形成装置において、緩衝手段は、中間転写体を支持し、記録材搬送手段と対向するローラで構成されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明にかかる画像形成装置において、緩衝手段を構成するローラは、その表層が弾性層からなり、当該弾性層で衝撃を吸収することを特徴としている。
【００１７】
本発明にかかる画像形成装置において、記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられた搬送ベルトとを備え、記録材搬送手段が接触位置を占めたときの搬送ベルトとレジストローラからカラー転写部へ向かう記録材搬送経路とが成す角度が鋭角に設定されていることを特徴としている。
【００１８】
本発明にかかる画像形成装置において、記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられた搬送ベルトとを備え、記録材転写手段の当接動作時のローラの移動速度を、当接開始と終了近傍時はほぼ０であり、当接開始から滑らかに速度を増し終了時に向けて滑らかに減速するように制御する制御部を有することを特徴としている。
【００１９】
本発明にかかる画像形成装置において、ローラを接離動作するカム部材を有し、制御部は、カム部材の形状で制御されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、カラー作像手段のうち最下流位置のカラー作像手段から中間転写体へ画像が転写される転写ニップからカラー転写部までの中間転写体の長さをＬ１、記録材搬送手段が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、中間転写体が移動する距離をＬ２、レジストローラからカラー転写部までの記録材搬送距離をＬ３、記録材の移動方向への長さをＬ４としたとき、Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式１を満たすように設定することで、記録材搬送手段と中間転写体とが接触して振動が発生している時点では、イエロ、マゼンタ、シアンの３色のトナー像の中間転写体への転写は終了しているので、バンディングは発生しない。また、黒トナーが記録材に転写され、記録材搬送手段と中間転写体とが接触されてからカラー画像を作像させるよりも切替え時間が短くて済む。このため、カラー作像手段や中間転写体の無駄な回転が抑制されるので、各作像手段や中間転写体の寿命が長くなり無駄な時間とコストを抑制できるとともに、プリトンの生産性が向上し、ユーザーの待ち時間が短くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一構成例と、記録材搬送手段と中間転写体の接触状態を示す概略図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置において、記録材搬送手段と中間転写体との離間状態を示す概略図である。
【図３】記録材搬送手段と中間転写体との問題点を説明するための概念図である。
【図４】記録材搬送手段と中間転写体とが接離する際の問題点を説明するための概念図である。
【図５】記録材搬送手段に緩衝手段を設けた構成を示す拡大図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の別な構成例と、記録材搬送手段と中間転写体の接触状態を示す概略図である。
【図７】中間転写体を支持するローラを緩衝手段とした構成を示す拡大図である。
【図８】緩衝手段として弾性層を備えたローラの構成を示す拡大図である。
【図９】搬送ベルトとレジストローラからカラー転写部へ向かう記録材搬送経路とが成す角度が鋭角に設定された構成を示す拡大図である。
【図１０】記録材搬送手段の接触方向への移動速度を制御する形態を示す拡大図である。
【図１１】記録材搬送手段の接離動作における移動速度の特性線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明にかかる画像形成装置としてのフルカラー印刷と単色印刷可能な複写機１である。画像形成装置としては、複写機に限定されるものではなく、カラーファクシミリ、カラープリンター、あるいはこれらの複合機であっても良い。
【００２３】
複写機１は、画像形成装置本体２内に、黒色のトナー像を作像する黒色作像手段３と、黒色作像手段３で作像される色以外の複数色となるイエロ、マゼンタ、シアンのトナー像をそれぞれ作像する複数のカラー作像手段４，５，６と、カラー作像手段４，５，６で作像した複数色のトナー像を順次重ねて転写される中間転写体となる中間転写ベルト７、黒色作像手段３上の黒色のトナー像を転写材Ｐに転写する黒色転写部８と中間転写ベルト７体上の複数色のトナー像を転写材Ｐに一括転写するカラー転写部９の間にわたって転写材Ｐを静電的に吸着して搬送する転写材搬送手段１０と、カラー転写部９よりも記録材移動方向の上流に配置され、給紙部１１から給紙された記録材Ｐをカラー転写部９に向かって送り出すレジストローラ１２を備えている。黒色作像手段３の上方には定着装置１５が配置され、定着装置１５の上方には排紙部１６が配置されている。排紙部１６の上方には原稿読取部１７が配設されている。
【００２４】
中間転写ベルト７は、複数のローラ１３，１４に巻き掛けられていて、何れかのローラが図示しない駆動モータによって回転駆動されることで、図１において反時計周りに回転移動する。
【００２５】
カラー作像手段４，５，６は、中間転写ベルト７の上方に、ベルト回転方向の上流側からカラー作像手段４，５，６の順番で並設されている。このため、本形態では、カラー作像手段６が最下流のカラー作像手段となる。カラー作像手段４よりもベルト回転方向の上流側には、ベルトクリーニング手段１８が配置されている。カラー作像手段４，５，６は上方には、光書き込み部２０が配置されている。
【００２６】
カラー作像手段４，５，６は、像担持体となるドラム状の感光体と、これら感光体の外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットと、各感光体に形成された画像を１次転写部材４ａ，５ａ，６ａで中間転写する中間転写ベルト７が配置されている。１次転写部材４ａ，５ａ，６ａは、一時転写ローラであって中間転写ベルト７を介して各感光体の表面に接触していて、中間転写ベルト７と各感光体との間に転写ニップN１，Ｎ２，Ｎ３を形成している。カラー作像手段４，５，６の感光体は図１において、時計回りに回転する。
【００２７】
黒色作像手段３もカラー作像手段４，５，６同様、ドラム状の感光体と、感光体の外周に沿って帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットが配設されている。黒色作像手段３の感光体は図１において、反時計回りに回転する。これら各作像手段の感光体の表面には、光書き込み部２０から各感光体に対応する色毎の画像を書き込むレーザー光がそれぞれ照射される。
【００２８】
記録材搬送手段１０は、複数のローラ２１〜２５と、これらローラ２１〜２５に巻き掛けられた搬送ベルト２６を備えていて、何れかのローラが図示しない駆動モータによって回転駆動されることで、搬送ベルト２６が図１において時計周りに回転移動する。記録材搬送手段１０は、黒色作像手段３と中間転写ベルト７と対向するように搬送ベルト２６が配置されている。ローラ２１〜２５のうち、ローラ２２は、黒色作像手段３の感光体と対向する位置に配置され、この位置で搬送ベルト２６を介して黒色作像手段３の感光体に当接して黒色転写部８を形成している。ローラ２２の下方に位置するローラ２３は、中間転写ベルト７を介してローラ１４と対向配置されていて、中間転写ベルト７を介してローラ１４に当接することで、カラー転写部９を成形している。つまり、本形態では、黒色転写部８がカラー転写部９よりも記録材移動方向の下流に配置されている。ローラ２３の下方に位置するローラ２４には、中間転写ベルト７を介してコロ２７が当接していて搬送手段を構成している。搬送ベルト２６には、記録材Ｐを静電的にベルト表面に吸着するバイアスが印加されている。
【００２９】
ローラ２１〜２５とコロ２７は、図１に示すように、搬送ベルト２６が中間転写ベルト７にローラ１４の部分で当接する位置と、図２に示すように搬送ベルト２６が中間転写ベルト７にローラ１４の部分で離間する位置とへ接離可能な方向に揺動自在に支持されている。
【００３０】
本形態において、黒色作像手段３による黒画像形成時は、中間転写ベルト７と記録材搬送手、すなわち搬送ベルト２６とが離間状態であり、カラー作像手段４，５，６によるカラー画像形成時は、中間転写ベルト７と搬送ベルト２６とが当接するように、揺動動作が行われる。
【００３１】
このような構成の画像形成装置では、カラー画像形成時には各作像手段の感光体上に潜像が形成され、この潜像が現像ユニットから供給されるトナーによって現像されて各色のトナー画像が形成される。イエロ、マゼンタ、シアンのトナー画像が、１次転写部材４ａ，５ａ，６ａによって中間転写ベルト７上に１次転写される。中間転写ベルト７上の３色のトナー画像は、搬送ベルト２６が中間転写ベルト１４と接触することで形成される２次転写部となるカラー転写部８において、レジストローラ１２でタイミングを計られて送り出される転写材Ｐ上に一括転写される。このとは、搬送ベルト２６は図１において時計周りに回転移動しているので、トナー画像が転写された転写材Ｐ１は、黒色のトナー画像の一次転写部となる黒色転写部８へと搬送ベルト２６に吸着されて搬送される。そして黒色転写部８において黒色のトナー画像が転写されて定着装置１５で圧熱定着により記録材に定着され、排紙部１６へと排出される。
【００３２】
中間転写ベルト７は、ベルトクリーニング手段１８で２次転写しきれなかったトナーがクリーニングされる。記録材搬送手段１０においても、記録材Ｐに転写しきれずに、搬送ベルト２６に付着した黒色トナーをクリーニング手段２８でクリーニングし表面をトナーが付着していない状態を維持する。これらの一連の動作を繰り返してカラー画像を形成する。
【００３３】
一方、黒色画像形成時には、イエロ、マゼンタ、シアンの画像形成を行わないので、カラー作像手段４，５，６と中間転写ベルト７の動作は停止状態となるとともに、記録材搬送手段１０は搬送ベルト２６を中間転写ベルト１４から離間した状態となり、黒色作像手段３が作動して、黒色トナー画像が搬送ベルト２６によって搬送されてくる記録材Ｐ上に転写され、定着装置１５で圧熱定着により記録材Ｐに定着され、排紙部１６へと排出される。記録材搬送手段１０では、記録材Ｐに転写しきれずに、搬送ベルト２６に付着した黒色トナーをクリーニング手段２８でクリーニングし表面をトナーが付着していない状態を維持する。これらの一連の動作を繰り返して黒色画像（モノクロ画像）を形成する。
（第１の実施形態）
次に、黒色画像形成からカラー画像形成に印刷モードが切り替わる動作に関して図１から図３を用いて説明する説明する。黒色画像を形成する黒モードで作像している状態で、カラー作像手段４，５，６と中間転写ベルト７を起動させる。起動させるタイミングは、少なくともカラー作像手段４，５，６の起動時間に加えて黒モードの記録材Ｐの後端が記録材搬送手段１０を通過するより（Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／感光体線速早いタイミングとする。Ｌ１＞Ｌ２−Ｌ３＋Ｌ４とすることで黒の作像動作と並行してイエロ、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト７上に転写する。カラー作像手段４，５，６の最終作像手段となるシアンのカラー作像手段６で作像が終了した時点で、搬送ベルト２６の中間転写ベルト７への当接を開始する。当接に必要な時間Ｌ２／感光体線速後にレジストローラ１２で待機していた記録材Ｐを、カラー転写部９に送り始める。そして、カラー転写部９でトナー画像と記録材Ｐとが同期して記録材Ｐ上にイエロ、マゼンタ、シアンのトナー像が転写され、更に下流の黒色作像手段３で黒トナーが、既に３色のトナー画像が転写された記録材Ｐに転写さて４色のトナー像が完成する。
【００３４】
ここで、従来では、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７との離間状態から当接状態となったときに発生する振動が問題になっていたが、本形態では、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７とが接触して振動が発生している時点では、イエロ、マゼンタ、シアンの３色のトナー像の中間転写ベルト７への転写は終了しているので、バンディングは発生しない。記録材Ｐは定着装置１５で圧熱定着により画像定着され、ハードプリントとなって排紙部１６へと排出される。このため、従来のように、黒トナーが記録材Ｐに転写され、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７とが接触されてからカラー画像を作像させるよりも切替え時間が短くて済む。このため、カラー作像手段４，５，６や中間転写ベルト７の無駄な回転が抑制されるので、各作像手段や中間転写ベルト７の寿命が長くなり無駄な時間とコストを抑制できるとともに、
プリトンの生産性が向上し、ユーザーの待ち時間が短くなる。
【００３５】
このような効果を達成するには、カラー作像手段４，５，６のうち最下流位置のカラー作像手段６から中間転写ベルト７へ画像が転写される転写ニップN３の中心からカラー転写部９の中心までの中間転写ベルト７の長さをＬ１、記録材搬送手段１０が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、中間転写ベルトが移動する距離をＬ２、レジストローラ１２からカラー転写部９までの記録材搬送距離をＬ３、記録材Ｐの移動方向への長さをＬ４としたとき、
Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式１  を満たすことが前提となる。
（第２の実施形態）
本形態では、上記式１を満たすことを前提として、さらに上記Ｌ１〜Ｌ４の関係が、Ｌ２＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式２を満たすとともに、黒画像形成後にカラー画像形成に切り替えるときに、この切り替え動作が終了する前に、レジストローラ１２を作動して記録材Ｐを送り出す。
【００３６】
つまり、黒モードで作像している状態で、カラー作像手段４，５，６と中間転写ベルト７を起動させる。起動させるタイミングは、少なくともカラー作像手段４，５，６と中間転写ベルト７の起動時間に加えて、黒モードの記録材Ｐの後端が記録材搬送手段１０を通過するより（Ｌ２＋Ｌ４）／感光体線速早いタイミングとする。つまり、Ｌ２＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４とすることで黒色作像動作と並行してイエロ、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト７上に転写する作像する。カラー作像手段４，５，６の最終作像手段となるシアンのカラー作像手段６で作像が終了した時点で、レジストローラ１２から中間転写ベルト７上のトナー像の位置と同期させて記録材Ｐの搬送を開始し、同時に中間転写ベル７に記録材搬送手段１０を当接させる動作を開始する。これによりイエロ、マゼンタ、シアンのトナー像がカラー転写部９で記録材Ｐに転写され、更に下流の黒色作像手段３で作像された黒トナーが、黒色転写部８で記録材Ｐに転写さて４色のトナー像が完成する。
【００３７】
このような本形態では、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７とが接触して振動が発生している時点では、カラーの作像が終了しているのでバンディングは発生しない。更に記録材Ｐを先に搬送開始するので切替え時間が短くて済む。４色のトナー画像が転写された記録材Ｐは定着装置１５に搬送されて定着されてハードプリントとなって排出部１６へと搬出される。この動作によって、従来のように黒トナーが記録材Ｐに転写され、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７とが接触してからカラー画像を作像するよりも、切替え時間が短くて済むのでユーザーの待ち時間が少なくなる。このため、カラー作像手段４，５，６や中間転写ベルト７の無駄な回転が抑制されるので、各作像手段や中間転写ベルト７の寿命が長くなり無駄な時間とコストを抑制できるとともに、プリトンの生産性が向上し、ユーザーの待ち時間が短くなる。
（第３の実施形態）
本形態では、第２の実施形態の条件（式２）を満たすことを前提として、黒画像形成時のレジストローラ１２からカラー転写部９までの距離をＬ３'としたとき、Ｌ３'＝Ｌ３としたことを特徴としている。
【００３８】
このように、Ｌ３'＝Ｌ３と設定しておくことで、カラー画像形成時でも黒画像形成状態で切り替え動作をしながら搬送ベルト２６と中間転写ベルト７とを接触させても、レジストローラ１２から記録材Ｐを送り始めるタイミングが同じで良いので画像の位置ずれが発生しなくなる。
（第４の実施形態）
本形態は、図５に示すように、中間転写ベルト７と記録材搬送手段１０（搬送ベルト２６）とが実線で示す離間状態から破線で示す当接状態に切り替わるときに、中間転写ベルト７と搬送ベルト２６との当接時に発生する衝撃を緩和する緩衝手段３０を有することを特徴としている。
【００３９】
記録材Ｐが記録材搬送手段１０を構成する搬送ベルト２６に吸着された状態で、カラー転写部９に向けて搬送されている最中に、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７とが接触すると、その瞬間、搬送ベルト２６に吸着していた記録材Ｐはその衝撃で図４に示すように、搬送ベルト２６から剥がれてしまう。しかし、中間転写ベルト７と当接する際の衝撃を緩和させる緩衝手段３０を備えていることで、当接する際の衝撃が緩和されるので記録材Ｐは搬送ベルト２６から剥がれ難くなり、記録材Ｐのずれ、つまり画像ずれなどの異常画像を抑制することができる。
【００４０】
緩衝手段３０の形態としては、搬送ベルト２６を巻き掛けていて、中間転写ベルト１４と対向する位置に配置されたローラ２３に設けたダンパー３１であっても良いし、このローラ２３を弾性変形可能なローラで構成することで達成できる。
【００４１】
緩衝手段３０をローラ２３に設けたダンパー３１とすると、ダンパー３１を装着するための余分なローラや機構を追加しなくてよいので、装置の小型化が可能となる。
【００４２】
緩衝手段３０を、ローラ２３を弾性変形可能なローラとして構成すると、ローラ自体がカラー転写部９の転写部材と緩衝機能を兼ね備えることになるので、余分なローラやダンパー３１を追加しなくて済むため、装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
（第５の実施形態）
本形態は、図６に示す画像形成装置としての複写機１Ａを用いて説明する。この複写機１Ａの基本構成は、複写機１と同様であるので、同一機能を有する構成部材には、複写機１の説明で用いた符号を付し、詳細な説明は省略し、複写機１との相違点について説明する。
【００４３】
図６に示す複写機１Ａでは、カラー作像手段４，５，６のうち最下流位置のカラー作像手段６から中間転写ベルトへ画像が転写される転写ニップＮ３からカラー転写部９までの中間転写体の長さをＬ１、記録材Ｐの移動方向への長さをＬ２、記録材搬送手段１０の搬送ベルト２６が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、中間転写ベルト７が移動する距離をＬ３、レジストローラ１２からカラー転写部９までの記録材搬送距離をＬ４としたとき、Ｌ３＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式３を満たすとともに、中間転写ベルト７と記録材搬送手段１０の搬送ベルト２６が離間状態から当接状態に切り替わるときに、この切替動作が終了する前にレジストローラ１２を駆動して記録材Ｐを送り始めるとともに、中間転写ベルト７と記録材搬送手１０の搬送ベルト２６との当接時に発生する衝撃を緩和する緩衝手段４０を備えている。
【００４４】
図６において、黒モードで作像している状態で、カラー作像手段４，５，６と中間転写ベルト７を起動させる。起動させるタイミングは、少なくともカラー作像手段４，５，６の起動時間に加えて黒モードによるトナー画像が転写された記録材Ｐの後端が記録材搬送手段１０を通過するより［（Ｌ３＋Ｌ４）／中間転写ベルト線速］早いタイミングとする。そして、Ｌ３＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４とすることで、黒の作像動作と並行してイエロ、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト７上に転写して作像する。カラー作像手段４，５，６の最終作像手段となるシアンのカラー作像手段６で作像が終了した時点で、レジストローラ１２から中間転写ベルト７上のトナー像の位置と同期させて記録材Ｐの搬送を開始し、同時に中間転写ベル７に記録材搬送手段１０を当接させる動作を開始する。これによりイエロ、マゼンタ、シアンのトナー像がカラー転写部９で記録材Ｐに転写され、更に下流の黒色作像手段３で作像された黒トナーが、黒色転写部８で記録材Ｐに転写さて４色のトナー像が完成する。
【００４５】
このような本形態では、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７とが接触して振動が発生している時点では、カラーの作像が終了しているのでバンディングは発生しない。更に記録材Ｐを先に搬送開始するので切替え時間が短くて済む。４色のトナー画像が転写された記録材Ｐは定着装置１５に搬送されて定着されてハードプリントとなって排出部１６へと搬出される。この動作によって、従来のように黒トナーが記録材Ｐに転写され、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７とが接触してからカラー画像を作像するよりも、切替え時間が短くて済むのでユーザーの待ち時間が少なくなる。このため、カラー作像手段４，５，６や中間転写ベルト７の無駄な回転が抑制されるので、各作像手段や中間転写ベルト７の寿命が長くなり無駄な時間とコストを抑制できるとともに、プリトンの生産性が向上し、ユーザーの待ち時間が短くなる。
【００４６】
記録材Ｐが記録材搬送手段１０を構成する搬送ベルト２６に吸着された状態で、カラー転写部９に向けて搬送されている最中に、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７とが接触すると、その瞬間、搬送ベルト２６に吸着していた記録材Ｐはその衝撃で（図４）に示すように、搬送ベルト２６から剥がれてしまう。
【００４７】
しかし、中間転写ベルト７と当接する際の衝撃を緩和させる緩衝手段４０を備えていることで、当接する際の衝撃が緩和されるので記録材Ｐは搬送ベルト２６から剥がれ難くなり、記録材Ｐのずれ、つまり画像ずれなどの異常画像を抑制することができる。
【００４８】
緩衝手段４０の形態としては、図７に示すように、中間転写ベルト７を巻き掛けていて、搬送ベルト２６と対向する位置に配置されたローラ１４に設けたダンパー４１であっても良いし、図８に示すように、ローラ１４の表層を弾性層１４１で構成して弾性変形可能なローラとすることで達成できる。
【００４９】
緩衝手段４０をローラ１４に設けたダンパー４１とすると、ダンパー４１を装着するための余分なローラや機構を追加しなくてよいので、装置の小型化が可能となる。
【００５０】
緩衝手段４０を、ローラ１４を弾性変形可能なローラとして構成すると、ローラ自体がカラー転写部９の転写部材と緩衝機能を兼ね備えることになるので、余分なローラやダンパー４１を追加しなくて済むため、装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
（第６の実施形態）
本形態は、図９に示すように、記録材搬送手段１０が、搬送ベルト２６と中間転写ベルト７と接触する接触位置を占めたときの搬送ベルト２６と、レジストローラ１２からカラー転写部９に向かう記録材搬送経路５０とで成す角度θが鋭角に設定されていることを特徴としている。
【００５１】
このように、接触位置を占めたときの搬送ベルト２６とレジストローラ１２からカラー転写部９向かう記録材搬送経路５０とで成す角度θが鋭角であると、記録材Ｐは記録材搬送手段１０に記録材Ｐのコシで押し付けられるので、記録材搬送手段１０の搬送ベルト２６から剥がれ難くなり、記録材Ｐつまりや画像ずれなどの異常画像を抑制できる。角度θが鈍角だと記録材Ｐがカラー転写部９と逆の方向に搬送されてしまい記録材Ｐつまりや画像ずれなどの異常画像を発生させてしまうため、このような角度設定は搬送ベルト２６と記録材Ｐとの密着度を高められるため有効である。
（第７の実施形態）
本形態は、図１０に示すように、記録材転写手１０の当接動作での中間転写ベルト７と対向するローラ２３の移動速度が、図１１に示すように、当接開始と終了近傍時はほぼ０であり、当接開始から滑らかに速度を増し終了時に向けて滑らかに減速させる速度制御を行うように制御する制御部６０を有することを特徴としている。
【００５２】
このように中間転写ベルト７と当接する際のローラ２３の移動速度を制御部６０で制御すると、中間転写ベルト７と搬送ベルト２６との衝撃が緩和される。このため、記録材Ｐが記録材搬送手段１０の搬送ベルト２６から剥がれ難くなり、記録材Ｐつまりや画像ずれなどの異常画像を抑制できる。さらに緩衝に用いる余分なローラを追加したりダンパー４０を追加しなくて済むので装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【００５３】
記録材搬送手段１０の接離動作は、図１０に示すように、ローラ２３，２４，２５を回転自在に支持し、搬送ベルト２６をローラ１４と対向する部位において中間転写ベルト７に接触する方向と離間する方向に移動可能な可動部材６１と、可動部材６１に接触するカム部材６２と、カム部材６２を回転する駆動手段６３と、可動部材６１を搬送ベルト２６が中間搬送ベルト７から離間する方向に付勢する付勢手段となる引っ張りばね６４を備えた接離機能６５によって達成される。
【００５４】
そして、ローラ２３の移動速度を制御する制御部６０としては、カム部材６２のカム形状で行うことにより、余分なローラを追加したりダンパー４０を追加しなくて済むので装置の小型化・低コスト化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ａ      画像形成装置
３            黒色作像手段
４，５，６    カラー作像手段
７            中間転写体
８            黒色転写部
９            カラー転写部
Ｐ            転写材
１０          転写材搬送手段
１１          給紙部
１２          レジストローラ
１３，１４    中間転写体を支持するローラ
２１〜２５    記録材搬送手段のローラ
１４，２３    弾性変形可能なローラ
２６          ベルト部材
３０，４０    緩衝手段
３１，４１      ダンパー
５０            記録材搬送経路
６０            制御部
６２            カム部材
θ              搬送ベルトと記録材搬送経路とが成す角度
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開平１０−０５５０９４号公報
【図１】
2011102927.tif 000003
【図２】
2011102927.tif 000004
【図３】
2011102927.tif 000005
【図４】
2011102927.tif 000006
【図５】
2011102927.tif 000007
【図６】
2011102927.tif 000008
【図７】
2011102927.tif 000009
【図８】
2011102927.tif 000010
【図９】
2011102927.tif 000011
【図１０】
2011102927.tif 000012
【図１１】
2011102927.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成22年4月30日(2010.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
一方、黒色画像形成時には、イエロ、マゼンタ、シアンの画像形成を行わないので、カラー作像手段４，５，６と中間転写ベルト７の動作は停止状態となるとともに、記録材搬送手段１０は搬送ベルト２６を中間転写ベルト１４から離間した状態となり、黒色作像手段３が作動して、黒色トナー画像が搬送ベルト２６によって搬送されてくる記録材Ｐ上に転写され、定着装置１５で圧熱定着により記録材Ｐに定着され、排紙部１６へと排出される。記録材搬送手段１０では、記録材Ｐに転写しきれずに、搬送ベルト２６に付着した黒色トナーをクリーニング手段２８でクリーニングし表面をトナーが付着していない状態を維持する。これらの一連の動作を繰り返して黒色画像（モノクロ画像）を形成する。
（第１の実施形態）
次に、黒色画像形成からカラー画像形成に印刷モードが切り替わる動作に関して図１から図３を用いて説明する説明する。黒色画像を形成する黒モードで作像している状態で、カラー作像手段４，５，６と中間転写ベルト７を起動させる。起動させるタイミングは、少なくともカラー作像手段４，５，６の起動時間に加えて黒モードの記録材Ｐの後端が記録材搬送手段１０を通過するより（Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／感光体線速早いタイミングとする。Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４とすることで黒の作像動作と並行してイエロ、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト７上に転写する。カラー作像手段４，５，６の最終作像手段となるシアンのカラー作像手段６で作像が終了した時点で、搬送ベルト２６の中間転写ベルト７への当接を開始する。当接に必要な時間Ｌ２／感光体線速後にレジストローラ１２で待機していた記録材Ｐを、カラー転写部９に送り始める。そして、カラー転写部９でトナー画像と記録材Ｐとが同期して記録材Ｐ上にイエロ、マゼンタ、シアンのトナー像が転写され、更に下流の黒色作像手段３で黒トナーが、既に３色のトナー画像が転写された記録材Ｐに転写さて４色のトナー像が完成する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
このような効果を達成するには、カラー作像手段４，５，６のうち最下流位置のカラー作像手段６から中間転写ベルト７へ画像が転写される転写ニップN３の中心からカラー転写部９の中心までの中間転写ベルト７の長さをＬ１、記録材搬送手段１０が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、中間転写ベルトが移動する距離をＬ２、レジストローラ１２からカラー転写部９までの記録材搬送距離をＬ３、記録材Ｐの移動方向への長さをＬ４としたとき、
Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式１  を満たすことが前提となる。
（第２の実施形態）
本形態では、上記Ｌ１〜Ｌ４の関係が、Ｌ２＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式２を満たすとともに、黒画像形成後にカラー画像形成に切り替えるときに、この切り替え動作が終了する前に、レジストローラ１２を作動して記録材Ｐを送り出す。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒色のトナー像を作像する黒色作像手段と、黒色作像手段で作像される色以外の複数色のトナー像をそれぞれ作像する複数のカラー作像手段と、カラー作像手段で作像した複数色のトナー像を順次重ねて転写される中間転写体と、黒色作像手段上の黒色のトナー像を転写材に転写する黒色転写部と中間転写体上の複数色のトナー像を転写材に転写するカラー転写部の間にわたって転写材を搬送する転写材搬送手段と、前記カラー転写部よりも記録材移動方向の上流に配置され、給紙部から給紙された記録材を前記カラー転写部に向かって送り出すレジストローラを備え、前記黒色転写部が前記カラー転写部よりも記録材移動方向の下流に配置され、前記黒色作像手段による黒画像形成時は、前記中間転写体と前記記録材搬送手段とが離間状態であり、前記カラー作像手段によるカラー画像形成時は、前記中間転写体と記録材搬送手段とが当接する画像形成装置であって、
前記カラー作像手段のうち最下流位置のカラー作像手段から前記中間転写体へ画像が転写される転写ニップから前記カラー転写部までの中間転写体の長さをＬ１、
前記記録材搬送手段が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、前記中間転写体が移動する距離をＬ２、
前記レジストローラから前記カラー転写部までの記録材搬送距離をＬ３、
前記記録材の移動方向への長さをＬ４としたとき、
Ｌ１＞Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式１
を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記黒画像形成時の前記レジストローラから前記カラー転写部までの距離をＬ３’としたとき、Ｌ３’＝Ｌ３であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
黒色のトナー像を作像する黒色作像手段と、黒色作像手段で作像される色以外の複数色のトナー像をそれぞれ作像する複数のカラー作像手段と、カラー作像手段で作像した複数色のトナー像を順次重ねて転写される中間転写体と、黒色作像手段上の黒色のトナー像を転写材に転写する黒色転写部と中間転写体上の複数色のトナー像を転写材に転写するカラー転写部の間にわたって転写材を搬送する転写材搬送手段と、前記カラー転写部よりも記録材移動方向の上流に配置され、給紙部から給紙された記録材を前記カラー転写部に向かって送り出すレジストローラを備え、前記黒色転写部が前記カラー転写部よりも記録材移動方向の下流に配置され、前記黒色作像手段による黒画像形成時は、前記中間転写体と前記記録材搬送手段とが離間状態であり、前記カラー作像手段によるカラー画像形成時は、前記中間転写体と記録材搬送手段とが当接する画像形成装置であって、
前記カラー作像手段のうち最下流位置のカラー作像手段から前記中間転写体へ画像が転写される転写ニップから前記カラー転写部までの中間転写体の長さをＬ１、
前記記録材の移動方向への長さをＬ２、
前記記録材搬送手段が離間状態から接触状態に切り替わるのに要する時間の間、前記中間転写体が移動する距離をＬ３、
前記レジストローラから前記カラー転写部までの記録材搬送距離をＬ４としたとき、  Ｌ３＋Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４・・・式３
を満たし、かつ、
前記中間転写体と記録材搬送手段とが離間状態から当接状態に切り替わるときに、この切替動作が終了する前に前記レジストローラを駆動して記録材を送り始めるとともに、前記中間転写体と記録材搬送手段との当接時に発生する衝撃を緩和する緩衝手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記中間転写体を支持し、前記記録材搬送手段と対向するローラを有し、
前記緩衝手段は、前記ローラに設けたダンパーであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記緩衝手段は、前記中間転写体を支持し、前記記録材搬送手段と対向するローラで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記緩衝手段を構成するローラは、その表層が弾性層からなり、当該弾性層で衝撃を吸収することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられた搬送ベルトとを備え、
前記記録材搬送手段が前記接触位置を占めたときの搬送ベルトと前記レジストローラから前記カラー転写部へ向かう記録材搬送経路とが成す角度が鋭角に設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記記録材搬送手段は、複数のローラと、これらローラに巻き掛けられた搬送ベルトとを備え、
前記記録材転写手段の当接動作時の前記ローラの移動速度を、当接開始と終了近傍時はほぼ０であり、当接開始から滑らかに速度を増し終了時に向けて滑らかに減速するように制御する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
前記ローラを接離動作するカム部材を有し、
前記制御部は、前記カム部材の形状で制御されることを特徴とする画像形成装置。