(57)【要約】【課題】浸漬された豆の皮を剥く豆脱皮装置を提供する。【解決手段】豆脱皮装置は、豆を挟み込める程度の幅の間隙を空けて互いに平行且つ並列に配置され、長さ方向を回転軸として、それぞれ間隙に対して上から下に向けて回転する円筒形の第１の回転体及び第２の回転体と、間隙間に投入された豆を間隙間で第１及び第２の回転体の一端側から他端側へ移動させるために長さ方向に延び、回転軸に対して一端側から下向きに傾斜して延びる第１の面部分と当該第１の面部分の下端位置から他端側へ連続して延び且つ回転軸に対して平行に延びる第２の面部分とを有する台部材と、第２の面部分の高さ位置付近でそれぞれ第１の回転体及び第２の回転体に接触可能に回転し、台部材上の豆から剥かれた皮をそれぞれ第１の回転体及び第２の回転体との接触部分に引き込んで台部材から排出する第１の回転棒及び第２の回転棒と、第１の回転棒及び第２の回転棒及び台部材を振動させる振動手段とを備える。【選択図】図１
2011050260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆を挟み込める程度の幅の間隙を空けて互いに平行且つ並列に配置され、長さ方向を回転軸として、それぞれ前記間隙に対して上から下に向けて回転する円筒形の第１の回転体及び第２の回転体と、
前記間隙間に投入された豆を前記間隙間で前記第１及び第２の回転体の一端側から他端側へ移動させるために長さ方向に延び、前記回転軸に対して前記一端側から下向きに傾斜して延びる第１の面部分と当該第１の面部分の下端位置から前記他端側へ連続して延び且つ前記回転軸に対して平行に延びる第２の面部分とを有する台部材と、
前記第２の面部分の高さ位置付近で前記第１の回転体及び前記台部材に接触可能に回転し、前記台部材上の豆から剥かれた皮を前記第１の回転体との接触部分に引き込んで前記台部材から排出する第１の回転棒と、
前記第２の面部分の高さ位置付近で前記第２の回転体及び前記台部材に接触可能に回転し、前記台部材上の豆から剥かれた皮を前記第２の回転体との接触部分に引き込んで前記台部材から排出する第２の回転棒と、
前記台部材を振動させる振動手段とを備えることを特徴とする豆脱皮装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１の回転体及び前記第２の回転体は、前記一端側より前記他端側が低くなるように、水平に対して傾斜して配置されることを特徴とする豆脱皮装置。
【請求項３】
コイルスプリングと、
前記コイルスプリングの内周側に貫通するように挿入され、前記コイルスプリングに接着されるシャフトと、
前記コイルスプリングの外周側を覆うゴム製筒部材と、
前記コイルスプリングを回転駆動させ、前記コイルスプリングを前記シャフト及び前記ゴム製筒部材に対して擦らせて回転させる駆動モータとを備えることを特徴とする豆脱皮装置。
【請求項４】
所定間隙を空けて互いに平行且つ並列に配置され、長さ方向を回転軸として、それぞれ前記間隙に対して上から下に向けて回転する円筒形の第１の回転体及び第２の回転体と、
前記間隙間で前記第１の回転体に対して平行に延び且つ前記第１の回転体と接触して回転し、前記間隙内の豆から剥かれた皮を前記第１の回転体との接触部分に引き込んで前記間隙から排出する第１の回転棒と、
前記間隙内で前記第２の回転体に対して平行に延び且つ前記第２の回転体と接触して回転し、前記間隙内の豆から剥かれた皮を前記第２の回転体との接触部分に引き込んで前記間隙から排出する第２の回転棒と、
前記前記第１の回転棒及び前記第２の回転棒を振動させる振動手段とを備えることを特徴とする豆選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浸漬された豆の皮を除去する豆脱皮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な豆腐の製造は、大豆を一定時間水に浸漬する工程と、その浸漬された大豆を粉砕する工程と、その浸漬大豆を粉砕した大豆（生呉）を煮る工程と、煮沸して得られたものを絞り豆乳と固形分（おから）に分離する工程と、豆乳ににがりを加えて凝固させる固定の順序で行われる。
【０００３】
豆腐の製造において、皮（薄皮）が付いた大豆により豆腐を製造すると、皮に含まれるえぐみや渋みなどにより、豆腐の味が劣化するため、豆腐の原料として、皮を除去した大豆（脱皮大豆）が用いられる場合がある。しかしながら、手作業で大豆の皮を除去することは非常に手間と時間のかかる作業であり、非効率的であるので、機械的に大豆の皮を除去する手段が提案されている。大豆の皮を除去する手段として、浸漬前の乾燥大豆に対して、例えば、攪拌動作による摩擦作用により乾燥大豆から皮を除去する方法や、一対のローラによって乾燥大豆を圧迫して豆から皮を除去方法（特許文献１）などが知られている。
【０００４】
また、浸漬大豆に対する皮の除去手段として、回転速度差のある弾性ローラによる圧迫作用により皮を剥く方法（特許文献２、特許文献３）や、浸漬大豆を半割り状に分割して遠心分離作用により皮を除去する方法（特許文献４）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１５１４６６号公報
【特許文献２】特開２００１−１５１０６２号公報
【特許文献３】特開平９−３１３１５０号公報
【特許文献４】特開２００８−１９９９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、浸漬前の乾燥大豆の皮を除去すると、大豆が酸化し風味が劣化する。さらに、皮を除去した乾燥大豆を浸漬すると、うまみ成分（大豆のタンパク質成分）が溶け出し、豆腐の味の低下につながる。また、摩擦作用により皮を除去する場合、大豆を乾燥状態で削り取るため、実自体も削られ、ロスが発生し、歩留まりが悪い。
【０００７】
浸漬大豆に対して皮を除去する方法は、上述した乾燥大豆の脱皮に対する問題は生じない。しかしながら、特許文献２の方式は、実と皮を分離するために浸漬大豆を水中に沈殿させ、そこから大豆を回収する構造が必要となり、構成が複雑である。さらに、脱皮された大豆を再度浸漬するので、必要以上に浸漬される。また、特許文献３の技術は、脱皮の確実性に難があり（特開平１１−２４３８９４号公報参照）、皮と実の分離についてはなんら言及されていない。また、特許文献４の装置は、遠心分離作用により皮と実を分離するため、装置が大がかりとなる。そのため、現在のところ、上述の背景技術で開示した方法も含め、浸漬大豆に対して皮を剥く豆脱皮装置として、実際に実用化に到った装置は存在しない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、新規な方式により、浸漬された豆の皮を剥く豆脱皮装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の更なる目的は、豆の皮と実を分離することができる豆脱皮装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の豆脱皮装置の第１の構成は、豆を挟み込める程度の幅の間隙を空けて互いに平行且つ並列に配置され、長さ方向を回転軸として、それぞれ前記間隙に対して上から下に向けて回転する円筒形の第１の回転体及び第２の回転体と、前記間隙間に投入された豆を前記間隙間で前記第１及び第２の回転体の一端側から他端側へ移動させるために長さ方向に延び、前記回転軸に対して前記一端側から下向きに傾斜して延びる第１の面部分と当該第１の面部分の下端位置から前記他端側へ連続して延び且つ前記回転軸に対して平行に延びる第２の面部分とを有する台部材と、前記第２の面部分の高さ位置付近で前記第１の回転体及び前記台部材に接触可能に回転し、前記台部材上の豆から剥かれた皮を前記第１の回転体との接触部分に引き込んで前記台部材から排出する第１の回転棒と、前記第２の面部分の高さ位置付近で前記第２の回転体及び前記台部材に接触可能に回転し、前記台部材上の豆から剥かれた皮を前記第２の回転体との接触部分に引き込んで前記台部材から排出する第２の回転棒と、前記台部材を振動させる振動手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
豆脱皮装置の第２の構成は、上記第１の構成において、前記第１の回転体及び前記第２の回転体は、前記一端側より前記他端側が低くなるように、水平に対して傾斜して配置されることを特徴とする。
【００１２】
豆脱皮装置の第３の構成は、コイルスプリングと、前記コイルスプリングの内周側に貫通するように挿入され、前記コイルスプリングに接着されるシャフトと、前記コイルスプリングの外周側を覆うゴム製筒部材と、前記コイルスプリングを回転駆動させ、前記コイルスプリングを前記シャフト及び前記ゴム製筒部材に対して擦らせて回転させる駆動モータとを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、皮が剥かれた豆とその皮の混合物から当該豆と皮を分離する豆選別装置は、所定間隙を空けて互いに平行且つ並列に配置され、長さ方向を回転軸として、それぞれ前記間隙に対して上から下に向けて回転する円筒形の第１の回転体及び第２の回転体と、前記間隙間で前記第１の回転体に対して平行に延び且つ前記第１の回転体と接触して回転し、前記間隙内の豆から剥かれた皮を前記第１の回転体との接触部分に引き込んで前記間隙から排出する第１の回転棒と、前記間隙内で前記第２の回転体に対して平行に延び且つ前記第２の回転体と接触して回転し、前記間隙内の豆から剥かれた皮を前記第２の回転体との接触部分に引き込んで前記間隙から排出する第２の回転棒と、前記前記第１の回転棒及び前記第２の回転棒を振動させる振動手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の豆脱皮装置によれば、浸漬された豆の皮を確実に剥くことができ、実用可能である。さらに、皮が剥かれた豆とその皮を分離し、皮が剥かれた豆のみを回収することができ、手作業で皮を分離する手間を省き、効率的な豆の加工作業に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態における豆脱皮装置の第１の構成例を示す側面図である。
【図２】本実施の形態における豆脱皮装置の第１の構成例を示す正面図である。
【図３】豆脱皮装置の要部を示す正面図である。
【図４】台１８の側面形状を示す図である。
【図５】第１の構成例における間隙内の大豆の状態を示す図である。
【図６】フレームに取り付けられた第１の構成例の豆脱皮装置の全体構成を示す図である。
【図７】本実施の形態における豆脱皮装置の第２の構成例を示す図である。
【図８】第２の構成例の要部を示す図である。
【図９】第２の構成例における間隙内の大豆の状態を示す図である。
【図１０】豆選別装置の構成例を示す側面図である。
【図１１】豆選別装置の構成例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１７】
図１及び図２は、本実施の形態における豆脱皮装置の第１の構成例を示す図であり、図１は側面図、図２は正面図である。また、図３は、豆脱皮装置の要部を示す正面図である。浸漬された大豆の脱皮を例に説明する。第１の構成例の概略的な動作は次の通りである。ホッパ１０内の大豆は、スクリュー１２により搬送されて、一対のローラ１４及び１６の長さ方向の一端側から、ローラ１４、１６間の間隙に投入される。間隙に投入された大豆の皮は、間隙内に設けられた台１８上をローラ１４及び１６の一端側から他端側に移動している間に除去される。さらに、除去された皮は、大豆が台１８上の移動している間に、ローラ１４及び１６にそれぞれ接触して回転する回転棒２０及び２２との接触部分に引き込まれ、台上から排出される。そして、皮が除去された大豆のみが、台１８上をローラ１４及び１６の一端側まで進み、回収ボックス２４に回収される。
【００１８】
豆脱皮装置の構成について更に詳しく説明する。ホッパ１０は浸漬された大豆を貯留する。スクリュー１２は、モータ駆動により、ホッパ１０内の大豆を搬送し、ローラ１４及び１６間の間隙に落下させる。一対のローラ１４及び１６は、円筒形の回転体であって、豆を挟み込める程度の幅の間隙を空けて互いに並列に配置され、長さ方向を回転軸として、それぞれ間隙に対して上から下に向けてモータ駆動により回転する。ローラ１４及び１６の周面はゴムで形成され、金属の円柱の周面を所定硬度のゴムが巻かれている。
【００１９】
間隙の幅は、ローラ１４及び１６の回転軸の高さ位置が最狭となり、その最狭部分の幅は、大豆の脱皮に適用する場合、例えば６ｍｍ程度である。また、ローラ１４及び１６の径は例えば１００ｍｍ程度である。もちろん、脱皮する豆の大きさ、種類に応じて、各寸法は適宜変更可能である。
【００２０】
台１８は、間隙部分に挟み込まれるように載置され、ローラ１４及び１６の一端側から他端側までの長さ方向に延び、間隙の幅と同程度の幅の面を有する。なお、ローラ１４及び１６の一端は、スクリュー１２により搬送された大豆が落下する側の端部であり、ローラ１４及び１６の他端は、皮が除去された大豆が回収される側の端部である。
【００２１】
図４は、台１８の側面形状を示す図である。台１８は、ローラ１４及び１６の回転軸に対して、一端側から下向きに傾斜して延びる第１の面部分１８ａと当該第１の面部分１８ａの下端位置から他端側へ連続して延び且つ回転軸に対して平行な第２の面部分１８ｂとを有する。この面部分１８ａ及び１８ｂは、図４における台１８の厚み部分に相当する。面部分１８ａの傾斜面は、好ましくは、回転軸の上側から下側に延び、その傾斜角度は例えば１５〜３０度程度である。
【００２２】
振動モータ３０が、台１８と連結して設けられ、台１８を振動させる。第１の構成例では、振動モータ３０は、台１８の下側に設けられるが、この位置に限られず、取付位置は、台１８を振動可能な位置であればよい。振動モータ３０の代わりに、例えば電磁フィーダなど他の振動手段が用いられてもよい。
【００２３】
このように、台１８に振動が与えられ、さらに、後述するように、台１８は、一端側より他端側が低くなるように、それ自体が傾斜して配置されることにより、台１８上の大豆は、一端側から他端側に移動していく。
【００２４】
図５は、第１の構成例における間隙内の大豆の状態を示す図である。図５（ａ）に示されるように、間隙に落下した大豆は、面部分１８ａ上を下りながら間隙内を移動している間に、ローラ１４及び１６の周面と接触し、ローラ１４及び１６の回転動作により大豆の側方を下向きに引っ張る力が働き、皮が剥かれる。なお、図５において、剥かれた皮は、説明のため、実際より強調して模式的に描かれている。このとき、大豆に加えられるこの下向きの力に対して、大豆は台１８上に載っているため、大豆が台１８上に維持されたまま、皮のみが効果的に剥がされることとなる。
【００２５】
ローラ１４及び１６の回転軸間の間隙が最も狭い幅となり、面部分１８ａの傾斜面が回転軸を横切ることで、面部分１８ａの傾斜面を下っていく大豆は必ず間隙の最狭部分を通過するので、回転ローラ１４及び１６と確実に接触して皮が剥かれる。
【００２６】
面部分１８ｂは、面部分１８ａの傾斜の下端位置から回転軸に対して平行に延びている。面部分１８ａでの移動で皮が剥かれた大豆は、面部分１８ｂを他端側に移動する。
【００２７】
回転棒２０及び２２は、面部分１８ｂの両側に配置される円断面を有する棒状部材である。回転棒２０及び２２の径は例えば６ｍｍ程度であり、回転体１４及び１６の径（１００ｍｍ程度）と比較して極めて小さい。回転棒２０は台部分１８ｂの幅方向における一方側にローラ１４と接触可能に配置され、回転棒２２は台部分１８ｂの幅方向にこえる他方側にローラ１６と接触可能に配置される。
【００２８】
回転棒２０及び２２は、振動モータ３０の駆動による台１８の振動により、台１８とともに振動し、それぞれローラ１４及び１６に対して接触・非接触を繰り返す。好ましくは、回転棒２０及び２２は、台１８に対してあそびを有するにように取り付けられる。
【００２９】
回転棒２０及び２２がローラ１４及び１６と接触すると、回転棒２０及び２２も回転し、図５（ｂ）に示されるように、大豆から剥かれた皮をローラ１４及び１６との接触部分に引き込んで、台１８上からローラ１４及び１６の下側に排出する。大豆とそれから剥かれた皮が台１８の面部分１８ｂを移動している間に、回転棒２０及び２２が、ローラ１４及び１６と非接触となるタイミングでは、剥かれた皮が、振動により、回転棒２０及び２２とローラ１４及び１６との隙間に誘導され、接触するタイミングで回転棒２０及び２２とローラ１４及び１６とで皮を挟み込んで、台１８上から排出する。排出された皮は、受け皿２６及び２８により回収される。このように、回転棒２０及び２２の振動・回転動作により、効果的に皮のみを排出することができる。
【００３０】
回収ボックス２４は、ローラ１４及び１６の他端側の正面に配置され、面部分１８ｂを通過した大豆が回収ボックス２４に回収される。剥かれた皮は、面部分１８を通過している間に、回転棒２０及び２２の作用により、台１８上から排出されるので、皮が剥かれた大豆のみが回収ボックス２４に回収される。
【００３１】
図６は、フレームに取り付けられた第１の構成例における豆脱皮装置の全体構成を示す図である。豆脱皮装置は、台１８、さらには回転ローラ１４及び１６が、その一端側より他端側が低くなるように、それ自体が傾斜するように、フレーム４０に取り付けられる。振動モータ３０による振動によっても、間隙内の大豆は一端側から他端側へ移動するが、台１８及び回転ローラ１４及び１６を傾斜させることにより、間隙内の大豆の一端側から他端側への移動がより促進される。
【００３２】
図７は、本実施の形態における豆脱皮装置の第２の構成例を示す図であり、図８は、第２の構成例の要部を示す図である。第２の構成例における豆脱皮装置は、コイルスプリング５０と、そのコイルスプリング５０の内周側に貫通するように挿入されるシャフト５２と、コイルスプリング５０の外周側を覆うゴム製筒部材５４と、シャフト５２を回転駆動させる駆動モータ５６とを備えて構成される。
【００３３】
コイルスプリング５０の太さは大豆の径程度の値であり、例えば６ｍｍである。シャフト５２の周面はゴムで形成され、シャフト５２は、金属芯にゴムが巻かれて形成され、コイルスプリング５０の内周と摩擦力により挿着される。また、ゴム製筒部材５４は、コイルスプリング５０の外周と摩擦力により挿着される。このように、第２の構成例における豆脱皮装置は、コイルスプリング５０をシャフト５２とゴム製筒部材５４で挟んだ構造となり、シャフト５２とゴム製筒部材５４との間には、コイルスプリング５０の太さ（線径）分の間隙が形成される。また、コイルスプリング５０は、必要なバネ定数を得るために、図７及び８に示すように、２重に重ねられたものが用いられてもよい。
【００３４】
駆動モータ５６は、シャフト５２の上端部に連結され、シャフト５２の下端部には、回収ボックス６２が配置される。
【００３５】
第２の構成例の豆脱皮装置の動作は次の通りである。駆動モータ５６により、シャフト５２に巻き付けられているコイルスプリング５０がシャフト５２及びゴム製筒部材５４に対して回転する。シャフト５２及びゴム製筒部材５４は、コイルスプリング５０とともに回転せずに、コイルスプリング５０は、シャフト５２の外周面及びゴム製筒部材５４の内周面を擦りながら接触回転する。
【００３６】
ホッパ６０の上側開口部から投入された大豆は、下側開口部から落下して、シャフト５２とゴム製筒部材５４の間隙に落ちる。
【００３７】
図９は、第２の構成例における間隙内の大豆の状態を示す図である。コイルスプリング５０は、当該間隙にある大豆を下方向に移動させるように回転し、コイルスプリング５０の回転に伴って、当該間隙にある大豆は、図９（ａ）に示されるように、シャフト５２の周面とゴム製筒部材５４の内周面と接触しながら、コイルスプリング５０により上から押されるようにして下方向に移動する。そして、この下方向への移動中に、図９（ｂ）に示されるように、大豆とシャフト５２の周面及びゴム製筒部材５４の内周面との接触による摩擦作用により、大豆の皮が剥がれる。図９において、剥かれた皮は、説明のため、実際より強調して模式的に描かれている。
【００３８】
大豆が、間隙の下端位置まで到達すると、大豆は間隙から解放されて落下し、回収ボックス６２内に回収される。間隙には、剥かれた皮もそのまま残っており、皮も、大豆と一緒に下端に押し出されるため、皮が剥かれた豆とその皮が一緒に回収ボックス６２に落下して回収される。
【００３９】
第２の構成例は、第１の構成例と異なり、皮が剥かれた大豆とその皮が一緒に回収されるが、第１の構成例より簡易且つ安価に構成可能であり、且つ皮を剥く処理能力も高い。発明者の試作によれば、第２の構成例は、第１の構成例と比較して３倍程度の処理能力を有する。
【００４０】
皮が剥かれた大豆とその皮が一緒に回収される場合、例えば、以下で説明する装置により、皮が剥かれた大豆とその皮の混合状態から皮のみを分離し、皮が剥かれた大豆のみを選別することができる。
【００４１】
図１０及び図１１は、皮が剥かれた大豆とその皮の混合状態から、皮が剥かれた大豆のみを選別する豆選別装置の構成例を示す図である。図１０は側面図、図１１は正面図である。豆選別装置は、上述した第一の構成例における皮を排出する機構を備えるものである。
【００４２】
すなわち、一対の回転ローラ７０及び７２間の間隙に、皮が剥かれた大豆とその皮の混合物がローラ７０及び７２の一端側から投入されると、回転ローラ７０及び７２にそれぞれ接触して回転する回転棒７４及び７６との接触部分に、皮のみが引き込まれ、間隙から排出される。そして、皮が剥かれた大豆のみが、間隙内をローラ７０及び７２の一端側まで進み、回収ボックス（図示せず）に回収される。なお、図１０及び図１１の豆選別装置では、皮のみを排出する機構がパラレルに２組設けられている。
【００４３】
一対のローラ７０及び７２は、第一の構成例のローラ１４及び１６と同様に、円筒形の回転体であり、長さ方向を回転軸として、それぞれ間隙に対して上から下に向けてモータ駆動により回転する。また、ローラ７０及び７２の周面はゴムで形成され、金属の円柱の周面を所定硬度のゴムが巻かれている。ただし、ローラ７０及び７２間の間隙は、第一の構成例におけるローラ１４及び１６間の間隙よりも広くてよい。大豆から皮を剥く必要がないからである。
【００４４】
また、回転棒７４及び７６は、第一の構成例の回転棒２０及び２２と同様に、回転体１４及び１６の径と比較して十分に小さい円断面を有する棒状部材である。回転棒７４はローラ７０と接触可能に配置され、回転棒７６はローラ７２と接触可能に配置され、また、回転棒７４及び７６は、ローラ７０及び７２の回転軸と平行な位置に互いに接するようにして配置される。第一の構成例では、回転棒２０及び２２は、ローラ１４及び１６の回転軸より下の位置に配置されたが、本装置では、大豆から皮を剥く必要がないので、ローラ７０及び７２の回転軸と平行な位置に互いに接するように配置することができる。もちろん、第一の構成例と同様に、回転軸より下の位置に配置される構造であってもよい。
【００４５】
回転棒７４及び７６は、台７８に支持され、台７８は、振動モータ８０と連結され、振動モータの振動により上下に振動する。台７８は、ローラ７０及び７２の一端側から他端側までの長さ方向に延び、回転棒７４及び７６をローラ７０及び７２の回転軸に平行に支持する台である。台７８の振動により回転棒７４及び７６は、それぞれローラ７０及び７２に対して接触しながら上下に振動する。回転棒７４及び７６の振動にあそびを与えることで、瞬間的には、それぞれローラ７０及び７２に対して非接触状態にもなりうる。振動モータ８０の代わりに、例えば電磁フィーダなど他の振動手段が用いられてもよい。また、回転棒７４と回転棒７６は互いに接触するように配置されてもよいし、回転棒７４と回転棒７６間に大豆が落下しない程度の隙間があってもよい。
【００４６】
そして、第一の構成例と同様に、間隙内に投入された皮が剥かれた大豆とその皮の混合物は、振動により回転棒７４及び回転棒７６上を一端側から他端側に移動し、その間に、剥かれた皮のみが、ローラ７０と回転棒７４の接触部分及びローラ７２と回転棒７６の接触部分に引き込まれ、ローラ７０及び７２の下側に排出される。皮が剥かれた大豆のみは、間隙内で回転棒７４及び７６上をローラ７０及び７２の他端側に移動し、ローラ７０及び７２の他端側の正面に配置された回収ボックス（図示せず）に回収される。
【００４７】
上述の実施の形態例では、浸漬された大豆の脱皮を例に説明したが、大豆に限られず、浸漬された他の豆、例えば茹でた枝豆などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０：ホッパ、１２：スクリュー、１４：ローラ、１６：ローラ、１８：台、１８ａ：面部分、１８ｂ：面部分、２０：回転棒、２２：回転棒、２４：回収ボックス、２６：受け皿、２８：受け皿、３０：振動モータ、５０：コイルスプリング、５２：シャフト、５４：ゴム製筒部材、５６：駆動モータ、６０：ホッパ、６２：回収ボックス、７０：ローラ、７２：ローラ、７４：回転棒、７６：回転棒、７８：台、８０：振動モータ
【図１】
2011050260.tif 000003
【図２】
2011050260.tif 000004
【図３】
2011050260.tif 000005
【図４】
2011050260.tif 000006
【図５】
2011050260.tif 000007
【図６】
2011050260.tif 000008
【図７】
2011050260.tif 000009
【図８】
2011050260.tif 000010
【図９】
2011050260.tif 000011
【図１０】
2011050260.tif 000012
【図１１】
2011050260.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成21年11月6日(2009.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２５２４６６号公報
【特許文献２】特開２００１−２５２０６２号公報
【特許文献３】特開平９−３１３１５０号公報
【特許文献４】特開２００８−１９９９９９号公報