(57)【要約】【課題】機内温度勾配に対応した印加電圧制御を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体に画像を転写する各転写ロール７６と、各転写ロール７６により転写された画像を記録媒体に定着する定着器３２と、各転写ロール７６のうち、定着器３２から最も近い位置に配置された転写ロール７６Ｋに流れる電流を測定する電流測定器７８Ｋと、定着器３２から最も遠い位置に配置された転写ロール７６Ｙに流れる電流を測定する電流測定器７８Ｙと、電流測定器７８Ｋ、７８Ｙとの測定結果に基づいて、各転写ロール７６それぞれに印加する電圧を制御する制御部１６とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する少なくとも３以上の画像形成部と、
前記３以上の画像形成部により形成された画像を記録媒体に定着する定着装置と、
前記３以上の画像形成部のうち、前記定着装置から最も近い位置に配置された画像形成部の画像形成に関する値を測定する第１の測定手段と、
前記３以上の画像形成部のうち、前記定着装置から最も遠い位置に配置された画像形成部の画像形成に関する値を測定する第２の測定手段と、
前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の画像形成部それぞれに出力する画像形成に関する値を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部は、記録媒体に画像を転写する転写装置を有し、
前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された転写装置の画像形成に関する値を測定し、
前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された転写装置の画像形成に関する値を測定し、
前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の転写装置それぞれに印加する電圧を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、像保持体と、前記像保持体を帯電する帯電装置を有し、
前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された帯電装置の画像形成に関する値を測定し、
前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された帯電装置の画像形成に関する値を測定し、
前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の帯電装置それぞれに印加する電圧を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、像保持体と、前記像保持体に保持された潜像を現像剤によって可視化する現像装置を有し、
前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された現像装置の画像形成に関する値を測定し、
前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された現像装置の画像形成に関する値を測定し、
前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の現像装置それぞれに印加する電圧を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
温度及び湿度の少なくともいずれか一方に関する値を測定する第３の測定手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第１の制御手段、前記第２の制御手段、及び、前記第３の測定手段の測定結果に基づいて制御する
請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、出口付近に定着器を備え、ほぼ鉛直方向上側に向かうレイアウトの搬送ベルトシステムにおいて、上流から下流に向かって定着器に近付くほど印加電圧を低くする画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２は、現像器内に温湿度計を配設し、検出した温度に基づいてファンの駆動電流を調整して機内温度を制御し、また、検出した湿度に応じて現像ブレードの圧を変更する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９８５４２号公報
【特許文献２】特開２００４−１０２２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、精度よく画質を制御することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、記録媒体に画像を形成する少なくとも３以上の画像形成部と、前記３以上の画像形成部により形成された画像を記録媒体に定着する定着装置と、前記３以上の画像形成部のうち、前記定着装置から最も近い位置に配置された画像形成部の画像形成に関する値を測定する第１の測定手段と、前記３以上の画像形成部のうち、前記定着装置から最も遠い位置に配置された画像形成部の画像形成に関する値を測定する第２の測定手段と、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の画像形成部それぞれに出力する画像形成に関する値を制御する制御手段と、を有する画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記画像形成部は、記録媒体に画像を転写する転写装置を有し、前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された転写装置の画像形成に関する値を測定し、前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された転写装置の画像形成に関する値を測定し、前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の転写装置それぞれに印加する電圧を制御する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記画像形成部は、像保持体と、前記像保持体を帯電する帯電装置を有し、前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された帯電装置の画像形成に関する値を測定し、前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された帯電装置の画像形成に関する値を測定し、前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の帯電装置それぞれに印加する電圧を制御する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記画像形成部は、像保持体と、前記像保持体に保持された潜像を現像剤によって可視化する現像装置を有し、前記第１の測定手段は、前記定着装置から最も近い位置に配置された現像装置の画像形成に関する値を測定し、前記第２の測定手段は、前記定着装置から最も遠い位置に配置された現像装置の画像形成に関する値を測定し、前記制御部は、前記第１の測定手段と前記第２の測定手段との測定結果に基づいて、前記３以上の現像装置それぞれに印加する電圧を制御する請求項１記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に係る発明は、温度及び湿度の少なくともいずれか一方に関する値を測定する第３の測定手段をさらに有し、前記制御手段は、前記第１の制御手段、前記第２の制御手段、及び、前記第３の測定手段の測定結果に基づいて制御する請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、本構成を有しない場合と比較して、精度よく画質を制御することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、転写装置の電圧を制御して、本構成を有しない場合と比較して、画質を制御することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、帯電装置の電圧を制御して、本構成を有しない場合と比較して、簡易に画質を制御することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、画像形成装置内に温度勾配が生じた場合でも、現像装置の電圧を制御して、本構成を有しない場合と比較して、簡易に画質を制御することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、請求項１乃至４いずれかに係る本発明の効果に加えて、さらに環境が変化しても精度よく画質を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態が適用される画像形成装置の全体構成図である。
【図２】第１実施形態における制御部１６のハードウエア構成を示す図である。
【図３】制御部１６により実現される機能構成を示す図である。
【図４】オフセット値を決定するための対応表の例を示す図である。図４（ａ）は、ΔＩｐｇとΔＩｐｇ区分の対応表であり、図４（ｂ）は、温度・湿度と温度・湿度区分の対応表であり、図４（ｃ）は、ΔＩｐｇ区分、温度・湿度区分と、オフセット値の対応表である。
【図５】オフセット値を算出するフローチャート（Ｓ１０）を示す図である。
【図６】第１実施形態における制御部１６により実行される制御動作（Ｓ２０）のフローチャートを示す図である。
【図７】転写電圧を制御する際のタイミング図である。
【図８】第２実施形態における制御部１６のハードウエア構成を示す図である。
【図９】第２実施形態における制御部１６により実行される制御動作（Ｓ３０）のフローチャートを示す図である。
【図１０】第３実施形態における制御部１６のハードウエア構成を示す図である。
【図１１】第３実施形態における制御部１６により実行される制御動作（Ｓ４０）のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施形態としての画像形成装置１０の全体構成を示す。
画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有する。画像形成装置本体１２内には、電源ユニット１４と画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部１６が設けられている。また、画像形成装置本体１２の上部には排紙部１８が形成されている。画像形成装置本体１２外には、給紙装置２０が画像形成装置本体１２とは別個、区別されて設けられている。すなわち給紙装置２０は、画像形成装置本体１２内と比較して、画像形成装置１０の駆動等による温度変化の影響を受けにくい位置に配置されている。
【００１８】
給紙装置２０は、記憶媒体が収納される給紙カセット２２を有する。給紙カセット２２には、画像形成装置１０（記録媒体）の周囲の温度及び湿度を測定する温湿度測定器２３が設けられている。給紙カセット２２の一端上部には、フィードロール２４が配置されているとともに、このフィードロール２４に対向して捌きロール２６が設けられている。給紙カセット２２の最上位にある記憶媒体がフィードロール２４によりピックアップされ、このフィードロール２４と捌きロール２６との協働により記憶媒体が捌かれて搬送される。
【００１９】
搬送路２８は、フィードロール２４から排紙口３０までの記録媒体通路であり、この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の正面側（図１の左側）近傍にあって、最下端の給紙装置２０から定着器３２まで略鉛直に形成されている部分を有する。この定着器３２には、加熱ロール３４と加圧ロール３６が設けられている。搬送路２８の定着器３２の上流側に像形成ユニット４０と転写ユニット４２が配置され、この像形成ユニット４０と転写ユニット４２の上流側にレジストロール４４が配置されている。さらに、搬送路２８の排紙口３０の近傍には、排紙ロール４６が配置されている。
【００２０】
したがって、給紙装置２０の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録媒体は、搬送路２８に搬送され、レジストロール４４により一時停止されタイミングを合わせ、像形成ユニット４０と転写ユニット４２との間を通って現像剤像が転写される。この転写された現像剤像が定着器３２により記録媒体に定着され、記録媒体は排紙ロール４６により排紙口３０から排紙部１８へ排出される。
【００２１】
像形成ユニット４０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の各色のトナー像を保持する像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋと、この各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋそれぞれを一様に帯電する帯電ロールを備える帯電装置５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋと、各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに書き込まれた潜像を現像剤（トナー）を用いて現像する現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ及び、転写ユニット４２によるトナー像の転写がなされた後に各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに残留する転写残トナー[m1]を例えば剥離して回収するクリーニング装置５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋとにより一体型に構成され、画像形成装置本体１２に対して着脱自在に装着される。
【００２２】
像形成ユニット４０の背面側には、各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに対応するように光書き込み装置５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋが設けられている。各光書き込み装置５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋは、それぞれレーザ露光装置からなり、一様に帯電された各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに対してレーザを照射して潜像を形成する。
【００２３】
また、像形成ユニット４０の各現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに各色のトナーを搬送するためのトナー搬送装置４８が画像形成装置本体１２に設けられている。トナー搬送装置４８には、像形成ユニット４０の各現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに供給する各色のトナーそれぞれを収容する交換ユニットとしてのトナーカートリッジ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋが、着脱自在に装着される。
【００２４】
トナーカートリッジ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋはそれぞれ、トナーカートリッジ本体６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋを有し、このトナーカートリッジ本体６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ内には、各色のトナーを収容するトナー収容室６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ及び、転写残トナーを収容する転写残トナー収容室６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋが設けられている。トナー収容室６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋに収容されたトナーは、トナー搬送装置４８により各現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに搬送される。
【００２５】
転写ユニット４２は、像形成ユニット４０の像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに対向するように配置されている。転写ユニット４２は、２つの支持ロール７０ａ、７０ｂと、記録媒体を搬送する搬送ベルト７２と、この搬送ベルト７２に記録媒体を吸着させる吸着ロール７４と、搬送ベルト７２によって搬送される記録媒体に各像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに形成されたトナー像それぞれを転写する転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋとにより一体型に構成される。
【００２６】
吸着ロール７４は、搬送ベルト７２を介して支持ロール７０ａに圧設する状態で設けられ、電源ユニット１４から電圧が印加されることにより、記録媒体を搬送ベルト７２に静電的に吸着させる構成となっている。
【００２７】
転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋは、それぞれ転写電圧が印加されており、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに形成されたトナー像を、搬送ベルト７２によって搬送される記録媒体へ順に転写し、カラートナー像を形成する構成となっている。転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋのうち、定着器３２から最も近い位置に配置された転写ロール７６Ｋと、定着器３２から最も遠い位置に配置された転写ロール７６Ｙとには、画像形成に関する値として、転写ロール７６Ｋ、７６Ｙに流れる電流を測定する電流測定器７８Ｋ、７８Ｙがそれぞれ設けられている。
【００２８】
各色の像形成部７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９Ｋは、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋと、帯電装置５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋと、現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋと、クリーニング装置５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋと、光書き込み装置５８Ｙ、５８Ｍ、５８Ｃ、５８Ｋと、トナーカートリッジ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ、及び、転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋと、により構成される。トナーカートリッジ６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ等は、対応するトナーの色が異なることを除き同様の構成となっているため、以下、場合によってはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を省略して説明する。
【００２９】
各像形成部７９は、熱源である定着器３２からの距離が異なる位置に配置されることとなり、各像形成部７９を構成する各部がおかれる環境は均一でない。例えば、定着器３２に近い転写ロール７６ほど、定着器３２から発生する熱の影響を受けやすい。このため、定着器３２に近い位置に配置された転写ロール７６ほど、温度が高くなり、電気抵抗が小さくなる。この状態で、定着器３２から最も遠い位置に配置された転写ロール７６Ｙを基準として各転写ロール７６に同一の電圧を印加すると、転写ロール７６Ｙと比較して定着器３２に近い位置に配置された転写ロール７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋでは転写電界過多となり、画像不良が生じる。また、画像形成装置１０がおかれる環境等により、定着器３２から発生する熱が各転写ロール７６に与える影響（温度勾配）、さらには、記録媒体の状態が変化する。
したがって、各転写ロール７６それぞれに印加する転写電圧は、各転写ロール７６がおかれた環境（温度勾配）に応じて制御される必要がある。例えば、温度が高い状態におかれた転写ロール７６ほど、つまり、定着器３２に近い転写ロール７６ほど、印加する電圧を低くするように制御する。
【００３０】
画像形成装置本体１２の正面側上部には、作業者の入力を受け入れて各種操作を行うためのユーザインターフェイス（ＵＩ）部８０が設けられている。ＵＩ部８０は、例えばタッチパネルからなり、作業者の入力を受け付け制御部１６に出力するとともに、制御部１６の制御に応じて所定の表示を行う。
【００３１】
図２は、制御部１６のハードウエア構成を示す。制御部１６は、ＣＰＵ１００、メモリ１０２、ハードディスク駆動装置等の記憶装置１０４、転写ロール７６に電圧を印加する印加装置１０６、及び、ＵＩ部８０を有する。これらの構成要素は、情報の入出力が互いに可能なようにバス１１０を介して接続されている。
【００３２】
図３は、制御部１６により実現される機能構成のブロック図を示し、図４は、記憶装置１０４に記憶された対応表の例を示す。
制御部１６は、算出部２０２、判定部２０４及び決定部２０６を有する。これらの構成要素は、ソフトウエアあるいはハードウエアによって実現される。
【００３３】
算出部２０２は、転写ロール７６Ｋと転写ロール７６Ｙに流れる電流の差を算出する。
具体的には、算出部２０２は、記録媒体間（転写ロール７６に記録媒体が挟まっていない状態）において、電流測定器７８Ｋから出力される電流値情報（Ｉｐｇ−Ｋ）、及び、電流測定器７８Ｙから出力される電流値情報（Ｉｐｇ−Ｙ）を受け付け、これらの電流値情報からΔＩｐｇ｛＝（Ｉｐｇ−Ｋ）−（Ｉｐｇ−Ｙ）｝を算出する。
【００３４】
判定部２０４は、算出部２０２から算出情報（ΔＩｐｇ）を、また、温湿度測定器２３から温度・湿度情報を受け付け、これらに対応する区分を判定する。
具体的には、判定部２０４は、算出部２０２から出力された算出情報（ΔＩｐｇ）を受け付け、この算出情報（ΔＩｐｇ）と、記憶装置１０４に記憶された対応表（図４（ａ）参照）に基づいて、対応するΔＩｐｇ区分を判定する。ΔＩｐｇ区分は、所定の範囲内にあるΔＩｐｇに対応させて設定される。例えば、図４（ａ）に例示する場合において、ΔＩｐｇがｎ０（ｎ０は所定の値）のとき、ΔＩｐｇ区分は「１」となる。
つまり、ΔＩｐｇ区分を判定することにより、定着器３２からの距離に応じた各転写ロール７６のおかれた環境の温度勾配に関する情報が取得される。
【００３５】
また、判定部２０４は、温湿度測定器２３から出力された温度・湿度情報を受け付け、この温度・湿度情報と、記憶装置１０４に記憶された対応表（図４（ｂ）参照）に基づいて、対応する温度・湿度区分を判定する。温度・湿度区分は、所定の温度及び相対湿度により設定される。また、絶対湿度により設定するようにしてもよい。
例えば、図４（ｂ）に例示する場合において、温度２２℃、湿度５５％ＲＨのとき、温度・湿度区分は「２」となる。
つまり、ここで温度及び湿度を測定することにより、画像形成装置１０の周囲の環境が各転写ロール７６及び記録媒体に与える影響に関する情報が取得される。
【００３６】
決定部２０６は、判定部２０４から出力された区分情報（ΔＩｐｇ区分情報及び温度・湿度区分情報）を受け付け、これらの区分情報と、記憶装置１０４に記憶された対応表（図４（ｃ）参照）に基づいて、オフセット値を決定する。
例えば、図４（ｃ）に例示する場合において、ΔＩｐｇ区分が「１」、温度・湿度区分が「２」のとき、オフセット値は「ａ１２」となる。
つまり、オフセット値には、定着器３２からの距離に応じた温度勾配及び画像形成装置１０の周囲の環境に関する情報が加味されている。
【００３７】
次に、画像形成装置１０の動作について説明する。
まず、転写ロール７６に印加する適正な転写電圧を決定するためのオフセット値を算出する動作について説明する。図５は、制御部１６により実行されるオフセット値の算出動作（Ｓ１０）のフローチャートを示す。
【００３８】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部１６の印加装置１０６は、記録媒体間（各転写ロール７６に記録媒体が挟まっていない状態）で各転写ロール７６に電圧を印加し、電流測定器７８Ｋは、定着器３２から最も近い位置に配置された転写ロール７６Ｋに流れる電流値（Ｉｐｇ−Ｋ）を、電流測定器７８Ｙは、定着器３２から最も近い位置に配置された転写ロール７６Ｙに流れる電流値（Ｉｐｇ−Ｙ）を測定する。
【００３９】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、算出部２０２は、電流測定器７８Ｋ、７８Ｙから電流値情報を受け付け、ΔＩｐｇを算出する。
【００４０】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、判定部２０４は、算出部２０２から算出情報（ΔＩｐｇ）を受け付け、対応するΔＩｐｇ区分を判定する。
【００４１】
一方、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、温湿度測定器２３は、画像形成装置１０（記録媒体）の周囲の温度及び湿度を測定する。
【００４２】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、判定部２０４は、温湿度測定器２３から温度・湿度情報を受け付け、対応する温度・湿度区分を判定する。
【００４３】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、決定部２０６は、判定部２０４から区分情報を受け付け、オフセット値を決定する。
【００４４】
次に、各転写ロール７６に印加する転写電圧（記録媒体に転写をする際の電圧）の制御動作について説明する。図６は、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ２０）のフローチャートを示し、図７は、転写電圧を制御する際のタイミング図を示す。
【００４５】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、制御部１６は、疑似定電流制御を行い、システム抵抗を検知する。
具体的には、制御部１６の印加装置１０６は、定着器３２から最も遠い位置に配置された転写ロール７６Ｙに、所定の電圧Ｖ０を印加し、その際に流れる電流を電流測定器７８Ｙで測定する。小さな電圧から段階的に電圧を上げていきこれを繰り返し、所定の電流値Ｉｐｇ−Ｙに収束するまで処理を行う。これにより、記録媒体間で転写ロール７６Ｙに印加する電圧Ｖｐｇ−Ｙが決定される。
そして、制御部１６は、転写ロール７６Ｙ、７６Ｋに電圧Ｖｐｇ−Ｙを印加し、オフセット値を決定する（Ｓ１０）。
【００４６】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、制御部１６は、決定されたＶｐｇ−Ｙ（Ｓ２０２）とオフセット値（Ｓ１０）に基づいて、記録媒体間で転写ロール７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋそれぞれに印加する電圧Ｖｐｇ−Ｍ、Ｖｐｇ−Ｃ、Ｖｐｇ−Ｋを決定する。
電圧Ｖｐｇ−Ｍ、Ｖｐｇ−Ｃ、Ｖｐｇ−Ｋは、例えば、Ｖｐｇ−Ｙ及びオフセット値を予め設定された演算式に代入することによって決定される。
例えば、区分情報（ΔＩｐｇ区分及び温度・湿度区分）が大きい条件に該当するオフセット値（例えば図４（ｃ）において「ａ２４」）のときは、区分情報が小さい条件に該当するオフセット値（例えば図４（ｃ）において「ａ00」）のときと比べて、各転写ロール７６に印加する電圧の差が大きくなるように制御する。
【００４７】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、先端抵抗検知により転写ロール７６Ｙに印加する転写電圧（Ｖｔｒ−Ｙ）を決定する。
印加装置１０６は、転写ロール７６ＹにＶｐｇ−Ｙを印加し、電流測定器７８Ｙは、記録媒体が転写ロール７６Ｙに挟まれていないときの電流（Ｉ０）と、記録媒体先端（例えば２ｍｍ）が転写ロール７６Ｙに挟まれているときの電流（Ｉ１）を測定する。制御部１６は、この電流差ΔＩ（＝Ｉ１−Ｉ０）と電圧Ｖｐｇ−Ｙに基づいて、転写電圧Ｖｔｒ−Ｙを仮決定する。例えば、（Ｖｔｒ−Ｙ）＝ｆ（ΔＩ）×Ｖｐｇ−Ｙ  （ｆ（ΔＩ）はΔＩの関数）として、算出される。
【００４８】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、印加装置１０６は、記録媒体の先端が転写ロール７６Ｙに挟まれている状態で、仮決定された転写電圧Ｖｔｒ−Ｙを転写ロール７６Ｙに印加し、電流測定器７８Ｙは、この際に転写ロール７６Ｙに流れる電流値を測定する。制御部１６は、電流測定器７８Ｙから電流値情報を受け付け、この電流値情報に基づいて、記録媒体が転写ロール７８Ｙに挟まれている状態において所定の電流が流れるように印加する電圧を補正し、電圧Ｖｔｒ−Ｙを決定する。
【００４９】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、制御部１６は、決定されたＶｔｒ−Ｙ（Ｓ２０６）とオフセット値（Ｓ１０）に基づいて、転写ロール７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋそれぞれに印加する転写電圧Ｖｔｒ−Ｍ、Ｖｔｒ−Ｃ、Ｖｔｒ−Ｋを決定する。
つまり、装置内（各転写ロール７６）の温度勾配及び画像形成装置１０の周囲の環境に関する情報を加味して、転写ロール７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋそれぞれの転写電圧が決定される。
【００５０】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、制御部１６は、各転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋそれぞれに、転写電圧Ｖｔｒ−Ｙ、Ｖｔｒ−Ｍ、Ｖｔｒ−Ｃ、Ｖｔｒ−Ｋを印加する。これにより、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに保持されたトナー像が記録媒体に転写される。
【００５１】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、制御部１６は、所定枚数の記録媒体への転写が終了したかを判断する。所定枚数の処理が終了していない場合は、ステップ２１６（Ｓ２１６）の処理に進む。所定枚数の記録媒体への転写が終了している場合は、動作を終了する。
【００５２】
ステップ２１６（Ｓ２１６）において、電流測定器７８Ｙは、転写後の記録媒体間の電流を測定し、制御部１６は、電流測定器７８Ｙから電流値情報を受け付け、この電流値情報に基づいて、次回の転写に備え、記録媒体間において所定の電流Ｉｐｇ−Ｙが流れるように電圧Ｖｐｇ−Ｙを補正する。
【００５３】
本実施形態においては、オフセット値に基づいて各転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｋ全てに印加する転写電圧を制御する場合について説明したが、これに限らず、転写ロール７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃと、転写ロール７６Ｋの２種に分ける等、各転写ロール７６のうちいずれかを組み合わせて制御するようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態においては、定着器３２から最も近い位置及び最も遠い位置に配置された転写ロール７６それぞれに流れる電流を、電流測定器７８で測定することによりオフセット値を算出する場合について説明したが、これに限らず、定着器３２から最も近い位置及び最も遠い位置に配置された転写ロール７６それぞれの画像形成に関する値として、例えば、電圧や抵抗値等を測定し、この測定結果に基づいてオフセット値を算出するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、本実施形態においては、オフセット値に基づいて各転写ロール７６に印加する電圧を制御する場合について説明したが、これに限らず、各転写ロール７６に出力する画像形成に関する値として、例えば電流や抵抗値等を制御するようにしてもよい。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。
図８は、第２実施形態に用いられる制御部１６のハードウエア構成を示し、図９は、第２実施形態において、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ３０）のフローチャートを示す。第２実施形態において、制御部１６は、算出されたオフセット値（Ｓ１０）に基づいて、各帯電装置５２に印加する電圧を制御する。
【００５７】
各帯電装置５２に電圧を印加する際の、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ３０）について説明する。
ステップ２０２（Ｓ２０２）及びＳ１０による処理の後、ステップ３０４（Ｓ３０４）において、制御部１６は、Ｖｐｇ−Ｙ（Ｓ２０２）に対応させて、帯電装置５２Ｙに印加する電圧Ｖｃｈ−Ｙを決定する。
【００５８】
ステップ３０６（Ｓ３０６）において、制御部１６は、電圧Ｖｃｈ−Ｙと、オフセット（Ｓ１０）に基づいて、帯電装置５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋに印加する電圧Ｖｃｈ−Ｍ、Ｖｃｈ−Ｃ、Ｖｃｈ−Ｋを決定する。
【００５９】
ステップ３０８（Ｓ３０８）において、制御部１６は、各帯電装置５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋそれぞれに、電圧Ｖｃｈ−Ｙ、Ｖｃｈ−Ｍ、Ｖｃｈ−Ｃ、Ｖｃｈ−Ｋを印加する。これにより、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに保持されたトナー像が記録媒体に転写される。
【００６０】
ステップ３１０（Ｓ３１０）において、制御部１６は、所定枚数の記録媒体への転写が終了したかを判断する。所定枚数の処理が終了していない場合は、Ｓ１０の処理に戻る。所定枚数の記録媒体への転写が終了している場合は、制御動作（Ｓ３０）を終了する。
【００６１】
［第３実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。
図１０は、第２実施形態に用いられる制御部１６のハードウエア構成を示し、図９は、第３実施形態において、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ４０）のフローチャートを示す。第３実施形態において、制御部１６は、算出されたオフセット値（Ｓ１０）に基づいて、各現像器５４に印加する電圧を制御する。
【００６２】
各現像器５４に電圧を印加する際の、制御部１６により実行される制御動作（Ｓ３０）について説明する。
ステップ２０２（Ｓ２０２）及びＳ１０による処理の後、ステップ４０４（Ｓ４０４）において、制御部１６は、Ｖｐｇ−Ｙ（Ｓ２０２）に対応させて、現像器５４Ｙに印加する電圧Ｖｄｅｖ−Ｙを決定する。
【００６３】
ステップ４０６（Ｓ４０６）において、制御部１６は、電圧Ｖｄｅｖ−Ｙと、オフセット（Ｓ１０）に基づいて、現像器５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋに印加する電圧Ｖｄｅｖ−Ｍ、Ｖｄｅｖ−Ｃ、Ｖｄｅｖ−Ｋを決定する。
【００６４】
ステップ４０８（Ｓ４０８）において、制御部１６は、各現像器５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋそれぞれに、電圧Ｖｄｅｖ−Ｙ、Ｖｄｅｖ−Ｍ、Ｖｄｅｖ−Ｃ、Ｖｄｅｖ−Ｋを印加する。これにより、像保持体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋに保持されたトナー像が記録媒体に転写される。
【００６５】
ステップ４１０（Ｓ４１０）において、制御部１６は、所定枚数の記録媒体への転写が終了したかを判断する。所定枚数の処理が終了していない場合は、Ｓ１０の処理に戻る。所定枚数の記録媒体への転写が終了している場合は、制御動作（Ｓ４０）を終了する。
【符号の説明】
【００６６】
１０    画像形成装置
１２    画像形成装置本体
１６    制御部
１７    メモリ
２０    給紙装置
２２    給紙カセット
２３    温湿度測定器
３２    定着器
４０    像形成ユニット
４２    転写ユニット
５０    像保持体
５２    帯電装置
５４    現像器
６０    トナーカートリッジ
７６    転写ロール
７８    電流測定器
Ｖｔｒ    転写電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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