(57)【要約】【課題】医用画像において病変部が容易に特定され、診断を容易にすることができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】生体組織に対して超音波のスキャンを行ないエコー信号を取得する超音波プローブと、同一音線上の時間的に異なる二つのエコー信号に基づいて生体組織の弾性データを作成する弾性データ作成部と、前記弾性データ又は該弾性データから作成される弾性画像ＥＧに基づいて特定される病変部を指示する指示表示Ｉを、予め取得された医用画像データに基づいて作成される医用画像Ｇｂに表示する指示表示制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図９
2011167330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体組織に対して超音波のスキャンを行ないエコー信号を取得する超音波プローブと、
同一音線上の時間的に異なる二つのエコー信号に基づいて生体組織の弾性データを作成する弾性データ作成部と、
前記弾性データ又は該弾性データから作成される弾性画像に基づいて特定される病変部を指示する指示表示を、予め取得された医用画像データに基づいて作成される医用画像に表示する指示表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記病変部の位置は、前記指示表示制御部が生体組織の弾性に基づいて特定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記弾性データは、前記二つのエコー信号に基づいて作成された生体組織の弾性に関する物理量データであり、該物理量データに基づいて、前記指示表示制御部が前記病変部の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記弾性データは、前記二つのエコー信号に基づいて作成された生体組織の弾性画像データであり、該弾性画像データに基づいて、前記指示表示制御部が前記病変部の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記弾性画像において病変部の位置を特定するための操作者の指示を入力する操作部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記超音波プローブによるスキャン領域の位置を特定するスキャン領域特定部を備え、
前記指示表示制御部は、前記スキャン領域の位置情報に基づいて特定される前記病変部の位置に対応する位置を前記医用画像において特定して、前記指示表示を前記医用画像に表示する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記スキャン領域特定部は、前記超音波プローブの位置及び傾きに基づいてスキャン領域の特定を行うことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
同一断面についての前記弾性画像及び前記医用画像が、並べて表示されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一音線上の時間的に異なる二つのエコー信号に基づいて生体組織の弾性データを作成することができる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｂモード画像と、生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像とを合成して表示する超音波診断装置が、例えば特許文献１などに開示されている。この特許文献１では、生体組織の弾性に応じた色相からなるカラーの弾性画像が、白黒のＢモード画像上に表示され、生体組織の硬さ又は軟らかさを把握することができるようになっている。例えば、腫瘍は正常な組織と比べて硬くなっていることから、弾性画像を見ることにより、腫瘍の有無を把握することができる。
【０００３】
また、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置で得られるＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置で得られるＭＲＩ画像などの医用画像と超音波画像とを並べて表示することができる超音波診断装置が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１８１５２号公報
【特許文献２】特許第３８７１７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記弾性画像においては病変部と確認できるものの、前記医用画像においては病変部とは明確に確認できない場合がある。従って、医用画像において病変部を容易に特定し、診断を容易にすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、生体組織に対して超音波のスキャンを行ないエコー信号を取得する超音波プローブと、同一音線上の時間的に異なる二つのエコー信号に基づいて生体組織の弾性データを作成する弾性データ作成部と、前記弾性データ又は該弾性データから作成される弾性画像に基づいて特定される病変部を指示する指示表示を、予め取得された医用画像データに基づいて作成される医用画像に表示する指示表示制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記病変部の位置は、前記指示表示制御部が生体組織の弾性に基づいて特定することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
第３の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、前記弾性データは、前記二つのエコー信号に基づいて作成された生体組織の弾性に関する物理量データであり、該物理量データに基づいて、前記指示表示制御部が前記病変部の位置を特定することを特徴とする超音波診断装置である。
【０００９】
第４の観点の発明は、第１又は２の観点の発明において、前記弾性データは、前記二つのエコー信号に基づいて作成された生体組織の弾性画像データであり、該弾性画像データに基づいて、前記指示表示制御部が前記病変部の位置を特定することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
第５の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記弾性画像において病変部の位置を特定するための操作者の指示を入力する操作部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【００１１】
第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、前記超音波プローブによるスキャン領域の位置を特定するスキャン領域特定部を備え、前記指示表示制御部は、前記スキャン領域の位置情報に基づいて特定される前記病変部の位置に対応する位置を前記医用画像において特定して、前記指示表示を前記医用画像に表示することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１２】
第７の観点の発明は、第６の観点の発明において、前記スキャン領域特定部は、前記超音波プローブの位置及び傾きに基づいてスキャン領域の特定を行うことを特徴とする超音波診断装置である。
【００１３】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、同一断面についての前記弾性画像及び前記医用画像が、並べて表示されることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【００１４】
上記観点の発明によれば、病変部を指示する指示表示が前記医用画像に表示されるので、この医用画像において病変部が容易に特定され、診断を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の一例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】物理量データの作成の説明図である。
【図３】図１に示す超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】超音波画像の座標系と医用画像の座標系との位置合わせを行う時のフローチャートである。
【図５】超音波画像が表示された表示部を示す図である。
【図６】超音波画像と医用画像とが表示された表示部を示す図である。
【図７】位置合わせが完了した後のフローチャートである。
【図８】同一断面についての超音波画像と医用画像とが表示された表示部を示す図である。
【図９】超音波画像及び医用画像に指示表示が表示された表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモードデータ作成部４、物理量データ作成部５、表示制御部６、表示部７、操作部８、制御部９、記憶部１０、磁気発生部１１及び磁気センサ１２を備える。
【００１７】
前記超音波プローブ２は、生体組織に対して超音波のスキャンを行ないエコー信号を取得する。この超音波プローブ２を生体組織の表面に当接させた状態で圧迫とその弛緩を繰り返すなどして生体組織を変形させながら超音波の送受信を行なって取得されたエコー信号に基づいて、後述のように弾性画像が作成される。
【００１８】
また、前記超音波プローブ２には、磁気検出コイルからなる前記磁気センサ１２が設けられている。そして、この磁気センサ１２により、磁気発生コイルからなる前記磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。ちなみに、前記磁気検出コイル及び前記磁気発生コイルは、互いに直交する三つのコイルで構成され、前記磁気検出コイルの検出信号に基づいて、前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出することができるようになっている。
【００１９】
前記磁気センサ１２の検出信号は、前記表示制御部６へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１２の検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部６へ入力されてもよい。
【００２０】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の走査条件で駆動させて音線毎の超音波の走査を行なう。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコーについて、整相加算処理等の信号処理を行なう。前記送受信部３で信号処理されたエコーデータは、前記Ｂモードデータ作成部４及び前記物理量データ作成部５に出力される。
【００２１】
ちなみに、前記送受信部３は、Ｂモード画像を作成するためのＢモード画像用走査と、弾性画像を作成するための弾性画像用走査とを別に行なう。弾性画像用走査としては、被検体における弾性画像を作成する領域（弾性画像作成領域）について、同一音線上に二回以上の走査を行なう。
【００２２】
前記Ｂモードデータ作成部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。Ｂモードデータは、前記表示制御部６へ出力される。
【００２３】
前記物理量データ作成部５は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに基づいて、生体組織における各部の弾性に関する物理量のデータ（以下、「物理量データ」と云う）を作成する。もう少し詳しく説明すると、この物理量データ作成部５は、生体組織における各部の弾性に関する物理量として、例えば前記超音波プローブ２による圧迫とその弛緩などによって生じた生体組織における各部の変形による変位（以下、単に「変位」と云う）を算出する。前記物理量データ作成部５は、図２に示すように時間的に異なる例えば二つのフレーム（ｉ），（ｉｉ）に属する同一音線上における二つのエコーデータに基づいて変位を算出する。より詳細には、前記弾性データ作成部５は、前記二つのエコーデータにそれぞれ相関ウィンドウＷ１，Ｗ２（図示省略）を設定し、これら相関ウィンドウＷ１，Ｗ２間で相関演算を行なって変位を算出する（例えば、特開２００８−１２６０７９号参照）。一対の前記相関ウィンドウＷ１，Ｗ２からは一画素分の変位のデータが得られ、この変位のデータを一フレーム分作成することにより、生体組織における各部の変位のデータからなる物理量データが一フレーム分得られる。得られた物理量データは、前記表示制御部６へ出力される。本例において、前記物理量データ作成部５は、本発明における弾性データ作成部の実施の形態の一例である。また、本例において、前記物理量データは、本発明における弾性データの実施の形態の一例である。
【００２４】
前記表示制御部６は、図３に示すように、Ｂモード画像データ作成部６１、弾性画像データ作成部６２、合成部６３、表示画像制御部６４、スキャン領域特定部６５及び指示表示制御部６６を有している。
【００２５】
前記Ｂモード画像データ作成部６１は、前記Ｂモードデータを、図示しないスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）により、エコーの信号強度に応じた輝度情報を有するＢモード画像データに変換する。また、前記弾性画像データ作成部６２は、前記スキャンコンバータにより、前記物理量データを変位に応じた色相情報を有するカラー弾性画像データに変換する。前記Ｂモード画像データにおける輝度情報及び前記カラー弾性画像データにおける色相情報は所定の階調（例えば２５６階調）からなる。
【００２６】
前記合成部６３は、前記Ｂモード画像データ及び前記カラー弾性画像データを加算処理することによって合成し、前記表示部７に表示する超音波画像の画像データを作成する。そして、前記表示画像制御部６４は、前記合成部６３で作成された画像データを、白黒のＢモード画像ＢＧとカラーの弾性画像ＥＧとが合成された合成画像ＣＧとして前記表示部７に表示する（図８参照）。本例では、前記弾性画像ＥＧは、関心領域Ｒ内に半透明で（背景のＢモード画像が透けた状態で）表示される。
【００２７】
また、前記表示画像制御部６４は、前記記憶部１０に予め記憶されたＸ線ＣＴ画像データやＭＲＩ画像データなどの他の画像診断装置で得られた医用画像データに基づく医用画像を前記表示部７に表示するようになっている。
【００２８】
前記スキャン領域特定部６５は、前記磁気センサ１２の検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置を算出する。また、前記スキャン領域特定部６５は、前記磁気センサ１２の検出信号に基づいて前記超音波プローブ２の傾きを算出する。前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報を、「プローブ情報」と云うものとする。前記スキャン領域特定部６５は、前記プローブ情報に基づいて、前記超音波プローブ２によるスキャン領域の前記三次元空間における位置情報を算出するようになっている。算出された前記位置情報は、図示しないＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリや、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などで構成される前記記憶部１０に記憶される。前記スキャン領域特定部６５は、本発明におけるスキャン領域特定部の実施の形態の一例である。
【００２９】
ちなみに、前記メモリには、前記Ｂモードデータ作成部４から出力された音線毎の前記Ｂモードデータ及び前記物理量データ作成部５から出力された音線毎の前記物理量データが格納される。ここで、前記超音波プローブ２で得られたエコーデータであって、前記Ｂモード画像データ及び前記カラー弾性画像データに変換される前のデータ（前記Ｂモードデータ及び前記物理量データ）をローデータ（Ｒａｗ  Ｄａｔａ）と云うものとする。前記メモリに格納されるＢモードデータ及び物理量データは、ローデータである。
【００３０】
前記ローデータ（Ｂモードデータ及び物理量データ）は、前記記憶部１０に記憶されるようになっていてもよい。
【００３１】
なお、前記メモリ及び前記記憶部１０には、前記ローデータの代わりに、または前記ローデータと共に、前記Ｂモード画像データ及び前記カラー弾性画像データを記憶するようにしてもよい。
【００３２】
前記指示表示制御部６６は、腫瘍などの病変部を特定して、この病変部を指示する指示表示Ｉを、前記医用画像に表示する。前記指示表示制御部６６は、生体組織の弾性に基づいて病変部の位置を特定する。詳細は後述する。前記指示表示制御部６６は、本発明における指示表示制御部の実施の形態の一例である。
【００３３】
前記操作部８は、操作者が指示や情報を入力するためのボタンやキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。
【００３４】
前記制御部９は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で構成され、前記記憶部１０に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００３５】
前記記憶部１０は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などで構成される。この記憶部１０には、前記制御プログラムの他、前記ローデータなどが記憶されている。また、前記記憶部１０には、前記Ｘ線ＣＴ画像データや前記ＭＲＩ画像データなどの他の画像診断装置（図示省略）で得られた三次元の医用画像データが記憶されている。前記Ｘ線ＣＴ画像データや前記ＭＲＩ画像データは、本発明における医用画像データの実施の形態の一例である。
【００３６】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記超音波診断装置１では、同一断面の超音波画像と医用画像とを前記表示部６にともに表示させる。同一断面の超音波画像と医用画像とを前記表示部６に同時に表示させるにあたっては、先ず超音波画像の座標系と、医用画像の座標系との位置合わせを行なう。ちなみに、本例では前記スキャン領域の位置情報は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における位置情報なので、前記超音波画像Ｇａの座標系は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系である。ただし、このように磁気発生部１０を原点とする座標系に限られるものではない。
【００３７】
具体的に、前記位置合わせを行なう時のフローについて図４に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、前記超音波プローブ２によって被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得し、図５に示すように前記表示部７にリアルタイムの超音波画像Ｇａを表示する。この超音波画像Ｇａは、Ｂモード画像ＢＧであってもよいし、Ｂモード画像ＢＧと弾性画像ＥＧとが合成された合成画像ＣＧであってもよい。図５では、前記超音波画像ＧａとしてＢモード画像ＢＧが表示されている。
【００３８】
前記超音波プローブ２によるスキャン時には、前記磁気センサ１２の検出信号が前記表示制御部６へ入力される。この表示制御部６の前記スキャン領域特定部６５は、前記磁気センサ１２から入力された検出信号に基づいて前記プローブ情報を算出し、前記磁気発生部１１を原点とする座標系における前記スキャン領域の座標を算出する。
【００３９】
次に、ステップＳ２では、前記表示制御部５は、図６に示すように、前記記憶部１０に記憶された医用画像データに基づく医用画像Ｇｂを前記表示部７に表示する。前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂを、前記Ｂモード画像Ｇａと並べて前記表示部７に表示する。
【００４０】
次に、ステップＳ３では、前記超音波画像Ｇｂの座標系と医用画像Ｇｂの座標系との位置合わせを行なう。具体的には、操作者は前記表示部７に表示された超音波画像Ｇａと医用画像Ｇｂとを見比べながら、前記操作部８を操作して、リアルタイムの前記超音波画像Ｇａと同じ断面の医用画像Ｇｂを表示させる。同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。ちなみに、ここでは前記超音波プローブ２によるスキャン面は、医用画像Ｇｂのスライス面と平行であるものとする。
【００４１】
操作者は、同一断面の超音波画像Ｇａと医用画像Ｇｂとが表示されると、前記操作部８のトラックボール等を用いて、超音波画像Ｇａの任意の点を前記表示部７上において指定する。また、操作者は、前記超音波画像Ｇａにおいて指定された点と同一位置と思われる点を、前記医用画像Ｇｂにおいても指定する。ここで、Ｘ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像などの医用画像データは位置情報を有している。従って、上述のように、前記超音波画像Ｇａと前記医用画像Ｇｂとで同一位置と思われる点を指定すると、これら超音波画像Ｇａの座標系と医用画像Ｇｂの座標系の対応位置が特定され、両座標系の座標変換が可能になる。
【００４２】
ちなみに、前記超音波画像Ｇａにおける任意の点の指定は、前記ステップＳ１において前記超音波画像Ｇａが表示された時に行ってもよい。この場合には、ステップＳ１において任意の点が指定された超音波画像Ｇａの断面と同じ断面の医用画像Ｇｂを、前記ステップＳ３において表示し、この医用画像Ｇｂにおいて同一点の指定を行なう。
【００４３】
以上の位置合わせが完了すると、現在のスキャン面と同一断面の医用画像を自動的に表示することが可能になる。位置合わせが完了した後のフローについて図７に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１０では、所望の断面についての前記超音波画像Ｇａ及び前記医用画像Ｇｂを表示する。具体的には、操作者が前記超音波プローブ２によって生体組織への圧迫とその弛緩を繰り返すなどして生体組織を変形させながら超音波のスキャンを行なうと、このスキャン面について、前記表示画像制御部６４は、図８に示すように合成画像ＣＧからなるリアルタイムの超音波画像Ｇａを前記表示部７に表示する。また、前記スキャン領域特定部６５が前記磁気センサ１２からの検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする座標系における前記スキャン領域の座標を算出すると、前記表示画像制御部６４は、算出された座標を医用画像データの座標系に座標変換して、前記スキャン面と同一断面の医用画像Ｇｂを表示する。操作者は、前記超音波プローブ２の位置及び角度を調節することにより、所望の断面についての前記超音波画像Ｇａ及び前記医用画像Ｇｂを表示させる。
【００４４】
次に、ステップＳ１１では、前記指示表示制御部６６が生体組織の弾性に基づいて病変部の位置を特定する。本例では、前記指示表示制御部６６は、前記物理量データに基づいて病変部を特定する。具体的には、前記指示表示制御部６６は、物理量データにおいて、所定の閾値以下の変位になっており、所定の硬さ以上になっている部分を病変部として特定する。
【００４５】
ちなみに、前記所定の閾値は、予めデフォルトとして設定されていてもよいし、操作者によって任意に設定することができるようになっていてもよい。
【００４６】
次に、ステップＳ１２では、前記指示表示制御部６６は、図９に示すように、ステップＳ１１で特定された病変部を指示する指示表示Ｉを、前記超音波画像Ｇａ及び前記医用画像Ｇｂに表示する。本例では、前記指示表示Ｉは病変部の輪郭に沿って表示される実線になっている。
【００４７】
ここで、前記ステップＳ１１で、前記物理量データにおいて前記病変部が特定されると、スキャン領域の位置情報に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする座標系における前記病変部の位置が特定される。従って、前記指示表示制御部６６は、前記磁気発生部１１を原点とする座標系における前記病変部の位置を、医用画像データの座標系に座標変換して医用画像における前記病変部の位置を特定し、前記指示表示Ｉを前記医用画像Ｇｂに表示する。
【００４８】
本例によれば、病変部を指示する指示表示Ｉが前記医用画像Ｇｂに表示されるので、この医用画像Ｇｂにおいて病変部が容易に特定され、診断を容易にすることができる。
【００４９】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。この第一変形例では、前記ステップＳ１１において、前記指示表示制御部６６は、弾性画像データに基づいて病変部を特定する。具体的には、前記指示表示制御部６６は、前記弾性画像データにおいて、所定の閾値以下の変位に対応する色相情報を有し、所定の硬さ以上になっている部分を病変部として特定する。
【００５０】
本例では、前記弾性画像データは、本発明における弾性データの実施の形態の一例であり、前記弾性画像データ作成部６２は、本発明における弾性データ作成部の実施の形態の一例である
【００５１】
前記弾性画像データにおいて特定される病変部の位置も、スキャン領域における位置であるため、前記ステップＳ１２において、前記指示表示制御部６６は、特定された病変部の位置を医用画像データの座標系に座標変換して、前記指示表示Ｉを前記医用画像Ｇｂに表示する。
【００５２】
次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、操作者が弾性画像に基づいて病変部を特定する。すなわち、前記ステップＳ１１において、操作者が前記表示部７に表示された超音波画像Ｇａを見ながら、弾性画像ＥＧにおいて病変部と思われる部分の輪郭を、前記操作部８のトラックボール等を用いてなぞることにより病変部を特定する。操作部８における入力情報は、前記指示表示制御部６６へ入力される。そして、ステップＳ１２において、前記指示表示制御部６６は、前記操作部８からの入力に基づいて、前記指示表示Ｉを前記超音波画像Ｇａに表示する。また、前記指示表示制御部６６は、前記弾性画像ＥＧにおいて特定された病変部の位置を医用画像データの座標系に座標変換して、前記指示表示Ｉを前記医用画像Ｇｂに表示する。
【００５３】
次に、第三変形例について説明する。特に図示しないが、前記表示画像制御部６４は、前記超音波画像Ｇａ及び前記医用画像Ｇｂとして、三次元の画像を表示し、この三次元の医用画像において、三次元の病変部を指示する指示表示Ｉを表示するようにしてもよい。
【００５４】
具体的に説明すると、例えば前記表示画像制御部６４は、前記超音波画像Ｇａとして、Ｂモード画像データに基づく三次元の画像と弾性画像データに基づく三次元の画像とを合成した画像を作成して表示するとともに、前記医用画像Ｇｂとして、医用画像データに基づく三次元の画像を作成して表示する。
【００５５】
ここで、弾性画像データに基づく三次元の画像の作成にあっては、前記物理量データ又は前記弾性データにおいて、所定の変位以下になっている部分（所定の硬さ以上になっている部分）のデータのみを抽出し、抽出された部分の三次元の弾性画像を作成する。抽出される部分は、病変部と同じ領域であってもよいし、異なる領域であってもよい。
【００５６】
前記指示表示制御部６６は、前記物理量データ又は前記弾性画像データに基づいて、所定の変位以下である三次元の領域を病変部として特定し、特定された領域を指示する指示表示Ｉを前記超音波画像Ｇａに表示する。また、前記指示表示制御部６６は、前記物理量データ又は弾性画像データに基づいて特定された病変部の位置を、医用画像データの座標系に座標変換して、前記指示表示Ｉを前記医用画像Ｇｂに表示する。ただし、前記磁気発生部１１を原点とする座標系と前記医用画像データの座標系との位置合わせが予め行われているものとする。
【００５７】
本例では、前記指示表示Ｉは三次元の領域を指示するため、例えば背景画像が透けて見えるように半透明に着色する表示形態とすることなどが好ましい。ちなみに、上記実施形態においても、前記指示表示Ｉは、半透明に着色する表示形態になっていてもよい。
【００５８】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、これに限られるものではなく、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記磁気発生部１１を原点とする座標系と前記医用画像データにおける座標系との位置合わせを行なう前に、所望の断面についての超音波画像を表示して病変部の特定を行なってもよい。この場合には、病変部の特定後に位置合わせを行なった上で、超音波画像と同一断面についての医用画像を表示し、この医用画像に前記指示表示Ｉを表示する。
【００５９】
また、前記指示表示Ｉの形態は、上記実施形態のものに限られるものではなく、例えば病変部の輪郭を破線で示すものなどであってもよい。
【００６０】
また、前記超音波画像Ｇａと並んで表示される前記医用画像Ｇｂは、予め前記超音波診断装置１において取得され記憶されたローデータや、Ｂモード画像データ及び弾性画像データに基づく超音波画像であってもよい。
【００６１】
さらに、生体組織の弾性に関する物理量は、生体組織に対して与えた圧力の変化を生体組織の移動量の変化で除することによって算出された弾性率や、生体組織の移動量を空間微分して算出された歪であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
５  物理量データ作成部（弾性データ作成部）
８  操作部
６２  弾性画像データ作成部（弾性データ作成部）
６５  スキャン領域特定部
６６  指示表示制御部
ＥＧ  弾性画像
Ｇａ  超音波画像
Ｇｂ  医用画像
Ｉ  指示表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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