(57)【要約】【課題】エンジン冷却回路の制御装置に関し、冷却水の温度変動を安定化させつつ、暖機時間を短縮する。【解決手段】エンジン１及びラジエータ２間に冷却水を循環させる冷却回路において、ラジエータ２と並列にバイパス流路５を設ける。ラジエータ２からエンジン１への該冷却水の還流量を制御する第一制御弁６を設ける。  ラジエータ２における該冷却水の第一温度Ｔ1を第一温度検出手段７で検出するとともに、エンジン１における該冷却水の第二温度Ｔ2を第二温度検出手段８で検出し、第一温度Ｔ1及び第二温度Ｔ2の温度差ΔＴに応じて、第一制御弁６の開度を制御する。【選択図】図１
2011017283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に搭載されたエンジン及びラジエータ間に冷却水を循環させる冷却回路と、
該冷却回路において該ラジエータと並列に接続されたバイパス流路と、
該ラジエータにおける該冷却水の第一温度を検出する第一温度検出手段と、
該エンジンにおける該冷却水の第二温度を検出する第二温度検出手段と、
該冷却回路上に介装され、該ラジエータからの該冷却水の還流量を制御する第一制御弁と、
該第一温度検出手段で検出された該第一温度及び該第二温度検出手段で検出された該第二温度に基づいて、該第一制御弁の開度を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする、エンジン冷却回路の制御装置。
【請求項２】
該制御手段が、該第一温度及び該第二温度の差が小さいほど、該第一制御弁を開放する
ことを特徴とする、請求項１記載のエンジン冷却回路の制御装置。
【請求項３】
該バイパス流路上に介装され、該バイパス流路を流通する該冷却水の流量を制御する第二制御弁をさらに備え、
該制御手段が、該第一温度及び該第二温度に基づいて、該第一制御弁及び該第二制御弁の開度を制御する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のエンジン冷却回路の制御装置。
【請求項４】
該制御手段が、該第一温度及び該第二温度の差が小さいほど、該第一制御弁を開放するとともに該第二制御弁を閉鎖する
ことを特徴とする、請求項３記載のエンジン冷却回路の制御装置。
【請求項５】
該エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段をさらに備え、
該制御手段が、該エンジン回転数検出手段で検出された該エンジン回転数が高いほど、該第一制御弁を閉鎖する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のエンジン冷却回路の制御装置。
【請求項６】
該制御手段が、該エンジン回転数検出手段で検出された該エンジン回転数が所定値未満である場合に、該第一制御弁を開放する
ことを特徴とする、請求項５記載のエンジン冷却回路の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水冷式エンジンを冷却するための冷却回路の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベルをはじめとする作業機械には水冷式エンジンが搭載されている。水冷式エンジンでは、ラジエータで冷却された冷却水をエンジン内部のウォータージャケットに流通させてシリンダブロックやシリンダヘッドを冷却し、オーバーヒートを防止している。エンジンとラジエータとの間には冷却水が流通する冷却回路が形成されており、エンジンによって駆動されるウォーターポンプでその冷却水を回路内に循環させている。
【０００３】
一方、エンジンの冷態始動時には、過冷却によって始動性が損なわれるおそれがあるため、ラジエータを迂回するようなバイパス回路を冷却回路中に設けて、始動時の暖機時間を短縮している。
例えば、特許文献１には、冷却水を循環させるための冷却回路からバイパス流路を分岐形成し、バイパス流路の分岐部分の何れか一方にサーモスタットを設けたものが記載されている。このような技術に適用されるサーモスタットは、冷却水が低温であるときにラジエータ側の通路を閉鎖するように形成されている。このような構成により、ラジエータを迂回するように冷却水を流通させて、冷却水の温度を迅速に上昇させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１００６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、サーモスタットによる流路の切り換えでは、正確に冷却水の温度を制御することができない。例えば、エンジン側の冷却水温が上昇してラジエータ側の流路が開放されると、温められた冷却水がラジエータ内に導入され、同時にそれまでラジエータ内に滞留していた冷たい冷却水がエンジン側へと流入する。そして、その冷たい冷却水がサーモスタットに到達すると、再びラジエータ側の流路が閉鎖されることになる。
【０００６】
つまり、回路内における冷却水の温度分布が概ね均質になるまでの間、サーモスタットは開閉動作を繰り返すことになり、冷却水温が安定しにくい。また、このような温度変動に起因する熱収縮，熱膨張により繰り返し応力が発生するため、エンジン，ラジエータが劣化しやすい。
一方、サーモスタットには、例えばエア抜き孔を備えたもののように、ラジエータ側の流路を完全には閉鎖しない構造のものがある。このようなサーモスタットを用いれば、上記のような開閉動作の繰り返しがある程度は解消される場合もある。
【０００７】
しかしながら、このようなサーモスタットを用いるとエンジン側の冷却水温が低温の状態であってもラジエータ側の流路へ冷却水が漏出するため、冷却水の温度上昇に時間がかかり、暖機時間が長くなってしまう。
つまり、冷却水温が適温となるまでの間は、エンジン側の冷却水の流れがラジエータ側から完全に分離されていることが望ましい一方、冷却水温がある程度上昇したときには、完全に分離されていないことが望ましく、このような制御を正確に実施することが困難であるという課題がある。なお、一般的なサーモスタットでは、流路を開き始めてから全開状態となるまでの作動温度範囲が１０度前後と狭くなっていることも、冷却水の温度制御性を阻害する要因となっている。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、冷却水の温度変動を安定化させつつ、暖機時間を短縮することができるようにしたエンジン冷却回路の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明のエンジン冷却回路の制御装置は、エンジン及びラジエータ間に冷却水を循環させる冷却回路と、該冷却回路において該ラジエータと並列に接続されたバイパス流路と、該ラジエータにおける該冷却水の第一温度を検出する第一温度検出手段と、該エンジンにおける該冷却水の第二温度を検出する第二温度検出手段と、該冷却回路上に介装され、該ラジエータからの該冷却水の還流量を制御する第一制御弁と、該第一温度検出手段で検出された該第一温度と該第二温度検出手段で検出された該第二温度との温度差に基づいて、該第一制御弁の開度を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
該第一制御弁が、該バイパス流路と該冷却回路との接続部又は該接続部よりも該ラジエータ側の該冷却回路上に介装されることが好ましい。なお、該第一制御弁の介装位置はこれに限定されない。例えば、該バイパス流路と該冷却回路との接続部よりも該エンジン側の該冷却回路上に介装してもよい。
本発明の趣旨は、冷態始動時におけるエンジン側の高温の冷却水とラジエータ側の低温の冷却水とをそれらの温度差に応じて緩慢に混合する点にある。
【００１１】
また、請求項２記載の本発明のエンジン冷却回路の制御装置は、請求項１記載の構成に加え、該制御手段が、該第一温度及び該第二温度の温度差が小さいほど、該第一制御弁を開放することを特徴としている。
つまり、該第一温度及び該第二温度の温度差が大きいほど、該第一制御弁が閉鎖され、ラジエータ側からエンジン側へと流入する冷却水量が減少する。
【００１２】
また、請求項３記載の本発明のエンジン冷却回路の制御装置は、請求項１又は２記載の構成に加え、該バイパス流路上に介装され、該バイパス流路を流通する該冷却水の流量を制御する第二制御弁をさらに備え、該制御手段が、該第一温度及び該第二温度の温度差に基づいて、該第一制御弁及び該第二制御弁の開度を制御することを特徴としている。
また、請求項４記載の本発明のエンジン冷却回路の制御装置は、請求項３記載の構成に加え、該制御手段が、該第一温度及び該第二温度の温度差が小さいほど、該第一制御弁を開放するとともに該第二制御弁を閉鎖することを特徴としている。
【００１３】
つまり、該第一温度及び該第二温度の温度差が大きいほど、該第一制御弁が閉鎖されてラジエータ側からエンジン側へと還流する冷却水量が減少し、一方、該第二制御弁が開放されてバイパス流路側からエンジン側へと還流する冷却水量が増加する。
また、請求項５記載の本発明のエンジン冷却回路の制御装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の構成に加え、該エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段をさらに備え、該制御手段が、該エンジン回転数検出手段で検出された該エンジン回転数が高いほど、該第一制御弁を閉鎖することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項６記載の本発明のエンジン冷却回路の制御装置は、請求項５記載の構成に加え、該制御手段が、該エンジン回転数検出手段で検出された該エンジン回転数が所定値未満である場合に、該第一制御弁を開放することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のエンジン冷却回路の制御装置（請求項１）によれば、第一温度及び第二温度の温度差に応じて第一制御弁の開度を制御することにより、ラジエータ側からエンジン側へ流入する冷却水の量を制御することができ、暖機時間を短縮させつつ冷却水の温度変化を安定化させることが可能となる。
また、本発明のエンジン冷却回路の制御装置（請求項２）によれば、エンジンの暖機時に、一度温まった冷却水の急激な温度低下を抑制することができ、エンジン及びラジエータの熱膨張や熱収縮を防止することができる。また、たとえ冷却水が温まったとしても、第一温度及び第二温度の温度差が大きければ、ラジエータからエンジンへ流入する冷めた冷却水の量が少ないため、暖機時間の遅延を防止することができる。
【００１６】
また、本発明のエンジン冷却回路の制御装置（請求項３）によれば、第一温度及び第二温度の温度差に応じて第一制御弁及び第二制御弁の開度を制御することにより、ラジエータ側から流入する冷却水とバイパス流路を介して流入する冷却水との流入配分を制御することができ、正確に冷却水の温度を制御することが可能となる。
また、本発明のエンジン冷却回路の制御装置（請求項４）によれば、第一温度と第二温度との温度差が小さいほどバイパス流路の開度が絞られるため、ラジエータ内の冷却水の昇温を促すことができ、暖機時間の遅延を防止することができる。
【００１７】
また、本発明のエンジン冷却回路の制御装置（請求項５）によれば、冷却水の単位時間当たりの流量はエンジン回転数に比例するため、エンジン回転数を考慮して第一制御弁の開度を制御することにより、正確に冷却水の温度変化の時間勾配を制御することが可能となる。
また、本発明のエンジン冷却回路の制御装置（請求項６）によれば、エンジン回転数が所定値未満である状態（例えば、エンジンが停止している状態）で第一制御弁を開放することにより、回路内のエア抜きをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジン冷却回路の制御装置の模式図である。
【図２】本制御装置におけるラジエータ側及びエンジン側の冷却水の温度差とラジエータ側からの冷却水流量とを関係を示すグラフである。
【図３】本制御装置で算出された補正流量と弁開度との関係を示すグラフである。
【図４】変形例としてのエンジン冷却回路の制御装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［１．構成］
本発明は、図１に模式的に示す油圧ショベルのエンジン冷却回路に適用されている。このエンジン冷却回路には、エンジン１，ラジエータ２及びエンジン冷却水（以下、単に冷却水とも呼ぶ）を循環させるためのウォーターポンプ３が設けられている。
【００２０】
エンジン１のシリンダブロック内には、冷却水の通り道となるウォータージャケットがシリンダボアの外周を囲むように形成されている。本冷却回路は、ウォータージャケットの冷却水入口及び冷却水出口に接続されている。また、エンジン１にはエンジン回転数センサ１ａ（エンジン回転数検出手段）が併設されている。ここで検出されるエンジン回転数Ｎeは、後述するコントローラ９へ入力されている。
【００２１】
ラジエータ２は、冷却水を冷却するための熱交換器である。ラジエータ２の冷却コア（中央部）には多数の放熱フィンが形成されており、放熱フィンの内部に冷却水を流通させるとともに冷却風を放熱フィンの表面に流通させて、熱交換を行っている。
エンジン１によって駆動されるウォーターポンプ３は、環状に形成された冷却回路内に冷却水を圧送している。図１中に黒矢印で示すように、エンジン１からラジエータ２側へ送出された冷却水は、ラジエータ２で冷やされた後、再びエンジン１へと還流する。
【００２２】
以下、エンジン１及びラジエータ２間に接続された二本の流路４のうち、エンジン１からラジエータ２へと流通する冷却水の流路を第一流路４ａと呼び、ラジエータ２からエンジン１へと還流する冷却水の流路を第二流路４ｂと呼ぶ。
また、本冷却回路には、ラジエータ２に対して並列に接続されたバイパス流路５が設けられている。バイパス流路５は本冷却回路におけるラジエータ２の上流側から分岐形成され、ラジエータ２を迂回してその下流側に接続された流路である。つまり、バイパス流路５は、ラジエータ２を介さずに第一流路４ａと第二流路４ｂとを直接接続する流路である。
【００２３】
図１中に、バイパス流路５の始端部を符号５ａで示し、終端部を符号５ｂで示す。始端部５ａは第一流路４ａとバイパス流路５との接続部であり、終端部５ｂは第二流路４ｂとバイパス流路５との接続部である。この終端部５ｂには、三方弁６が介装されている。
三方弁６は、バイパス流路５側及び第二流路４ｂのラジエータ２側から流入される冷却水の流入配分を制御して、第二流路４ｂのエンジン１側へと流出させるバタフライ弁である。例えば、バイパス流路５側の開度を全閉にすると第二流路４ｂのラジエータ側の開度が全開となり、バイパス流路５側の開度を全開にすると第二流路４ｂのラジエータ側の開度が全閉となるように、内部のバタフライ弁体が形成されている。
【００２４】
本実施形態では、冷却水の流入配分を無段階に制御することができる電磁式の制御弁として構成されている。三方弁６における各流入口の開度は、コントローラ９によって連動制御されている。したがって、三方弁６はラジエータ２からの冷却水の還流量を制御する第一制御弁としての機能と、バイパス流路５を流通する冷却水の流量を制御する第二制御弁としての機能とを兼ね備えている。
【００２５】
第二流路４ｂにおけるラジエータ２側には、ラジエータ２における冷却水の温度Ｔ1（第一温度）を検出する第一温度センサ７（第一温度検出手段）が介装されている。また、三方弁６よりもエンジン１側には、エンジン１における冷却水の温度Ｔ2（第二温度）を検出する第二温度センサ８（第二温度検出手段）が介装されている。これらの温度センサ７，８で検出された第一温度Ｔ1及び第二温度Ｔ2は、コントローラ９へと入力されている。コントローラ９では、これらの温度差に起因する冷却水の温度分布の変動を抑制するように、三方弁６の開度が制御されている。
【００２６】
［２．コントローラ］
コントローラ９（制御手段）は、マイクロコンピュータで構成された電子制御装置であり、周知のマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスとして提供されている。このコントローラ９は、エンジン回転数センサ１ａで検出されたエンジン回転数Ｎeと各温度センサ７，８で検出された第一温度Ｔ1及び第二温度Ｔ2とに基づいて三方弁６の開度を制御するものであり、以下に示す三種類の制御を実施する。
【００２７】
［制御１］エンジン１の始動直後に三方弁６のラジエータ２側流路を閉鎖する制御
［制御２］エンジン１及びラジエータ２の温度差が大きくならないように、
三方弁６のラジエータ２側流路開度を調整する制御
［制御３］エンジン１の停止時に三方弁６のラジエータ２側流路を開放する制御
上記の制御１は、ウォータージャケット内の冷却水温度を迅速に上昇させるための制御である。本実施形態では、エンジン１の始動時から第二温度Ｔ2が所定暖機温度ＴB（例えば、70〜90℃）に達するまでの間、コントローラ９によって三方弁６のラジエータ２側流路を閉鎖する制御が実施される。三方弁６のラジエータ２側流路を閉鎖することにより、冷却水はラジエータ２を迂回してバイパス流路５のみを流通し、エンジン１へと戻ってくることになる。
【００２８】
また、上記の制御３は、エンジン１の停止時におけるエア抜きのための制御である。本実施形態では、エンジン回転数Ｎeがほぼ０になった時点で、コントローラ９が三方弁６のラジエータ２側流路を開放するようになっている。
上記の制御２は、制御１によって昇温されたエンジン１側の冷却水と昇温されないままとなっているラジエータ２側の冷却水とを緩慢に混合するための制御、すなわち冷却水の温度分布を穏やかに均質にするための制御である。本実施形態では、第二温度Ｔ2が所定暖機温度ＴBに達した時点から、第一温度Ｔ1及び第二温度Ｔ2が一致するまでの間、コントローラ９によって三方弁６のラジエータ２側の開度を調節する制御が実施される。また、コントローラ９には、上記の制御２を実施するための流量設定部９ａ，補正部９ｂ，開度設定部９ｃ及び開度制御部９ｄが備えられている。
【００２９】
流量設定部９ａは、以下の式１に示すように、入力された第一温度Ｔ1及び第二温度Ｔ2の温度差ΔＴを演算するとともに、温度差ΔＴに基づいて流量Ｑrを設定するものである。
【００３０】
【数１】
2011017283.tif 000003
【００３１】
ここで設定される流量Ｑrは、ラジエータ２側からの三方弁６への冷却水流入量に対応する値である。流量設定部９ａには、図２に示すような温度差ΔＴ及び流量Ｑrの関係がマップ等で記憶されている。したがって、温度差ΔＴが大きいほど流量Ｑrが小さく設定され、温度差ΔＴが小さいほど流量Ｑrが大きく設定される。本実施形態では、温度差ΔＴに関わらず流量Ｑrが０にならないような設定とされている。
【００３２】
なお、第一温度Ｔ1及び第二温度Ｔ2が同一の温度になった時点で、冷却回路内における温度分布が均質になったものとみなし、三方弁６におけるラジエータ２側の開度を全開にして、上記の制御２を終了するものとする。図２中のグラフ上において、温度差ΔＴ＝０であるときの流量Ｑmaxは、三方弁６におけるラジエータ２側の開度が全開の状態で流入する冷却水流量に対応する値である。
【００３３】
補正部９ｂは、流量設定部９ａで設定された流量Ｑrをエンジン回転数Ｎeに応じて補正するものである。ここでは、以下の式２に従って、補正流量Ｑcを算出する。
【００３４】
【数２】
2011017283.tif 000004
【００３５】
ここで、ｋは予め設定された係数（ｋ≠０）である。例えば、エンジン回転数Ｎeが最小であるとき（アクセルダイヤルが最小回転位置にあるとき）にｋ／Ｎeが１になるように係数ｋを設定しておけば、エンジン回転数Ｎeが高くなるに連れて流量Ｑrに１以下の係数が乗算され、補正流量Ｑcが小さくなる。
一般に、ウォーターポンプ３による冷却水の送給量はエンジン回転数Ｎeに比例する。そこで本発明では、冷却水の温度変動が過剰にならないように、エンジン回転数Ｎeが高いほど補正流量Ｑcを小さくして、三方弁６におけるラジエータ２側の開度を絞り方向に制御するようになっている。
【００３６】
開度設定部９ｃは、補正部９ｂで算出された補正流量Ｑcに基づき、三方弁６におけるラジエータ２側の開度を設定する。開度設定部９ｃには、図３に示すような補正流量Ｑc及び弁開度の関係がマップ等で記憶されている。ここでは、補正流量Ｑcが大きいほど弁開度が開放され、補正流量Ｑcが小さいほど弁開度が閉鎖される設定となっている。
開度制御部９ｄは、三方弁６におけるラジエータ２側の開度を開度設定部９ｃで設定された弁開度に制御するものである。三方弁６はバタフライ弁であるため、ラジエータ２側の開度制御により、バイパス流路５側の開度も同時に制御されることになる。
【００３７】
［３．作用，効果］
エンジン１を始動させると、第一温度Ｔ1，第二温度Ｔ2及びエンジン回転数Ｎeがコントローラ９へ入力される。コントローラ９ではまず、第二温度Ｔ2が所定暖機温度ＴB未満であるか否かが判定される。
ここでＴ2＜ＴBである場合には、三方弁６のラジエータ２側流路が閉鎖され、冷却水がラジエータ２を迂回してバイパス流路５のみを流通する。これにより、ウォータージャケット内の冷却水を素早く昇温させることができ、エンジン１の暖機性を高めることができる。
【００３８】
その後、第二温度Ｔ2が所定暖機温度ＴBに達すると、流量設定部９ａにおいて第一温度Ｔ1及び第二温度Ｔ2の温度差ΔＴが演算され、温度差ΔＴに基づいて流量Ｑrが設定される。温度差ΔＴが大きいほど、流量Ｑrは小さな値となる。つまり、ラジエータ２側に滞留していた冷却水の温度が低いほど、ラジエータ２側からの冷却水流入量が少なくなる。
また、補正部９ｂでは流量Ｑrが補正され、すなわちエンジン回転数Ｎeに応じた補正流量Ｑcが算出される。ここでは、エンジン回転数Ｎeが高いほど補正流量Ｑcが小さく設定され、ラジエータ２側からの冷却水流入量がさらに少なくされることになる。そして、開度設定部９ｃにおいて、補正部９ｂで算出された補正流量Ｑcに基づいて三方弁６におけるラジエータ２側の開度が設定され、開度制御部９ｄによって制御される。
【００３９】
すなわち、温度差ΔＴが大きいほど三方弁６におけるラジエータ２側からの流入量が絞られ、また、第一温度Ｔ1が第二温度Ｔ2に近づくに連れてラジエータ２側からの流入量が増加する。一方、温度差ΔＴが大きいほど三方弁６におけるバイパス流路５側からの流入量が増加し、また、第一温度Ｔ1が第二温度Ｔ2に近づくに連れてバイパス流路５側からの流入量が絞られることになる。
【００４０】
これにより、冷却水回路内における温度分布が均質になるまでの間、ラジエータ２側の低温の冷却水とエンジン１側の高温の冷却水とが徐々に混合されることになり、全体の冷却水温の変動が抑制される。
したがって、エンジンの暖機時に、エンジン１側の高温の冷却水がラジエータ２側の低温の冷却水によって急激に冷やされるようなことを防止でき、エンジン１及びラジエータ２の熱膨張や熱収縮を抑制することができる。また、第一温度Ｔ1及び第二温度Ｔ2の温度差ΔＴが大きければ、ラジエータ２からエンジン１へ流入する冷却水の量が少ないため、暖機時間の遅延を防止することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、三方弁６におけるラジエータ２側の開度だけでなくバイパス流路５側の開度も同時に制御されるため、温度差ΔＴが小さくなるほどラジエータ２側への冷却水の流通を促進することができ、暖機時間をさらに短縮することができる。
また、三方弁６におけるラジエータ２側の開度が、エンジン回転数Ｎeに応じて補正されるため、正確に冷却水の温度変化の時間勾配を制御することができる。例えば、温度差ΔＴが同一であるときには、エンジン回転数Ｎeに関わらず、低温の冷却水と高温の冷却水との混合による冷却水温の変動量を同一にすることができる。
【００４２】
また、エンジン１を停止させた場合には、コントローラ９によって三方弁６のラジエータ２側の開度が開放される。これにより、エンジン１とラジエータ２とが連通した状態とすることができ、エア抜き性を高めることができる。
このように、本実施形態のエンジン冷却回路の制御装置によれば、第一温度Ｔ1及び第二温度Ｔ2に応じて三方弁６の開度を制御することにより、ラジエータ２側から流入する冷却水とバイパス流路５を介して流入する冷却水との流入配分を制御することができ、正確に冷却水の温度を制御して、冷却水の温度変動を安定化させつつ、暖機時間を短縮することができる。
【００４３】
［４．その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、バイパス流路５及び第二流路４ｂの接続部に三方弁６を備えた冷却回路を示したが、三方弁６の配設位置をバイパス流路５及び第一流路４ａの接続部としてもよい。三方弁６の配設位置に関わらずラジエータ２側の開度を制御することにより、上述の実施形態と同一の効果を奏するものとなる。
【００４４】
また、図４に示すように、第二流路４ｂ上にラジエータ２からの還流量を制御する可変絞り弁６ａ（第一制御弁）を設け、この可変絞り弁６ａの開度をコントローラ９で制御する構成としてもよいし、あるいは、同様の可変絞り弁を第一流路４ａ上に配置してもよい。本発明では、少なくともラジエータ２側の冷却水のエンジン１側への流入量が制御できれば、上述の実施形態と同一の効果が期待できる。エンジンの暖機運転時における冷却水の温度変化を安定化させるうえでは、少なくとも可変絞り弁６ａを備えた構成とすればよい。
【００４５】
また、図４に示すように、バイパス流路５の冷却水の流量を制御する可変絞り弁６ｂ（第二制御弁）を設け、これらの可変絞り弁６ａ，６ｂの開度を同時にコントローラ９で制御する構成としてもよい。これは、実質的に上述の実施形態の構成と同一である。なお、可変絞り弁６ａ，６ｂと同様の機能を有するバルブであればその形式は任意であり、例えばボール弁やバタフライ弁，ポペット弁，スプール弁等を使用することが可能である。
【００４６】
また、上述の実施形態では、第一温度センサ７及び第二温度センサ８が第二流路４ｂ上に介装されているが、各センサ７，８の配設位置はこれに限定されない。例えば、エンジン１内部，ラジエータ２内部の冷却水温度を検出する位置に各センサ７，８を配置してもよい。
なお、上述の実施形態における温度差ΔＴと流量Ｑrとの関係や、エンジン回転数Ｎeを用いた補正流量Ｑcの算定方法，補正流量Ｑcと三方弁６におけるラジエータ側の開度との関係等については、任意にその設定内容を変更してもよい。これらの設定内容は、本発明を適用する冷却回路の形状や特性，三方弁６のバルブ特性等に応じて適宜定められる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、油圧ショベルをはじめとして、ブルドーザやホイールローダ，油圧式クレーン等様々な作業機械の製造産業全般に利用可能である。さらに、本発明は、水冷式エンジンの冷媒を熱交換器で冷却する冷却回路を備えた車両の製造産業全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  エンジン
１ａ  エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
２  ラジエータ
３  ウォーターポンプ
４  流路
４ａ  第一流路
４ｂ  第二流路
５  バイパス流路
６  三方弁（第一制御弁，第二制御弁）
６ａ  第一可変絞り弁（第一制御弁）
６ｂ  第二可変絞り弁（第二制御弁）
７  第一温度センサ（第一温度検出手段）
８  第二温度センサ（第二温度検出手段）
９  コントローラ（制御手段）
９ａ  流量設定部
９ｂ  補正部
９ｃ  開度設定部
９ｄ  開度制御部
【図１】
2011017283.tif 000005
【図２】
2011017283.tif 000006
【図３】
2011017283.tif 000007
【図４】
2011017283.tif 000008