(57)【要約】【解決手段】超音波検査用の接触媒質として高粘性の接触媒質を使用し、高粘性の接触媒質を溜めておく高粘性接触媒質溜め容器と、取手部とシャフト部からなりシャフト部は高粘性接触媒質溜め容器に回転可能に取り付けられているハンドルと、高粘性接触媒質溜め容器内に設けられハンドルのシャフト部を軸として回転可能に設けられた丸磁石とからなる。【効果】本発明によれば、遠隔にて高粘性接触媒質を供給・回収・確認が可能となるため、作業員の線量当量の低減が可能となる。【選択図】図１
2011017542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側に曲面を有する磁性体の被検体に、接触媒質を介して超音波探触子を直接接触させて検査を行う超音波検査に使用する超音波検査用装置において、
超音波検査用の接触媒質として高粘性の接触媒質を使用するとともに、高粘性の接触媒質を溜めておく高粘性接触媒質溜め容器と、取手部とシャフト部からなりシャフト部は前記高粘性接触媒質溜め容器に回転可能に取り付けられているハンドルと、前記高粘性接触媒質溜め容器内に設けられ前記ハンドルのシャフト部を軸として回転可能に設けられた丸磁石とからなる超音波検査用装置。
【請求項２】
請求項１の超音波検査用装置において、
前記高粘性接触媒質溜め容器内に回転可能に設けられた丸磁石を２組備えたことを特徴とする超音波検査用装置。
【請求項３】
請求項２の超音波検査用装置において、
２組の前記丸磁石の間に設けられ、前記ハンドルのシャフト部に固定されたへら部とを備え、へら部は前記丸磁石の高さ位置よりも高い位置に置かれることを特徴とする超音波検査用装置。
【請求項４】
請求項２の超音波検査用装置において、
２組の前記丸磁石の間に設けられ、前記ハンドルのシャフト部に回転可能に取り付けられ前記丸磁石とともに回転する高粘性接触媒質塗布具とを備え、高粘性接触媒質は前記丸磁石の高さ位置よりも高い位置に置かれることを特徴とする超音波検査用装置。
【請求項５】
請求項３記載の超音波検査用装置において、
へら部は、被検体の曲率に合わせた形状とされることを特徴とする超音波検査用装置。
【請求項６】
請求項４記載の超音波検査用装置において、
高粘性接触媒質塗布具は、被検体の曲率に合わせた形状とされることを特徴とする超音波検査用装置。
【請求項７】
請求項１の超音波検査用装置において、
前記高粘性接触媒質に着色を施しておくことを特徴とする超音波検査用装置。
【請求項８】
請求項１の超音波検査用装置において、
前記高粘性接触媒質に蛍光塗料を入れておくことを特徴とする超音波検査用装置。
【請求項９】
下側に曲面を有する磁性体の被検体に、接触媒質を介して超音波探触子を直接接触させて検査を行う超音波検査に使用する超音波検査用装置において、
超音波検査用の接触媒質として高粘性の接触媒質を使用するとともに、高粘性の接触媒質を溜めておく高粘性接触媒質溜め容器と、取手部とシャフト部からなりシャフト部は前記高粘性接触媒質溜め容器に回転可能に取り付けられているハンドルと、前記高粘性接触媒質溜め容器内に設けられ前記ハンドルのシャフト部を軸として回転可能に設けられた２組の丸磁石と、該２組の丸磁石の間に設けられ、前記ハンドルのシャフト部に固定されたへら部とを備え、へら部は前記丸磁石の高さ位置よりも高い位置に置かれることを特徴とする超音波検査用装置。
【請求項１０】
下側に曲面を有する磁性体の被検体に、接触媒質を介して超音波探触子を直接接触させて検査を行う超音波検査に使用する超音波検査用装置において、
超音波検査用の接触媒質として高粘性の接触媒質を使用するとともに、高粘性の接触媒質を溜めておく高粘性接触媒質溜め容器と、取手部とシャフト部からなりシャフト部は前記高粘性接触媒質溜め容器に回転可能に取り付けられているハンドルと、前記高粘性接触媒質溜め容器内に設けられ前記ハンドルのシャフト部を軸として回転可能に設けられた２組の丸磁石と、該２組の丸磁石の間に設けられ、前記ハンドルのシャフト部に回転可能に取り付けられ前記丸磁石とともに回転する高粘性接触媒質塗布具とを備え、高粘性接触媒質は前記丸磁石の高さ位置よりも高い位置に置かれることを特徴とする超音波検査用装置。
【請求項１１】
下側に曲面を有する磁性体の被検体に、接触媒質を介して超音波探触子を直接接触させて検査を行う超音波検査に使用する超音波検査用装置において、
超音波検査用の接触媒質として高粘性の接触媒質を使用するとともに、高粘性の接触媒質を溜めておく高粘性接触媒質溜め容器と、取手部とシャフト部からなりシャフト部は前記高粘性接触媒質溜め容器に回転可能に取り付けられているハンドルと、前記高粘性接触媒質溜め容器内に設けられ前記ハンドルのシャフト部を軸として回転可能に設けられた２組の丸磁石とから構成され、
前記ハンドルのシャフト部に回転可能に取り付けられ前記丸磁石とともに回転する高粘性接触媒質塗布具あるいは、前記ハンドルのシャフト部に固定されたへら部のいずれかが前記２組の丸磁石の間に選択的に取り付けられることを特徴とする超音波検査用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波検査用装置にかかり、特に沸騰水型原子力プラントにおける原子炉圧力容器の炉底部を外側から直接接触により超音波検査するときに使用して好適な超音波検査用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の各種機器の直接接触による超音波検査では、接触媒質として水を使用しているものがある。この場合に、水は超音波探触子と被検体の間に常時供給されることになるが、この回収が問題になることがある。
【０００３】
特許文献１では、このために超音波検査装置と水回収装置を別体に構成し、壁面の超音波検査のときに超音波検査装置を高さ方向に先行して動かし、水回収装置がその後を高さ方向に追従して動く。この場合に、超音波検査装置の超音波探触子と被検体の間には水が常時供給されており、役目を終えた水が壁面を流れ落ちてくるのを水回収装置が回収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０-１９８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超音波検査装置と水回収装置を別体に構成した上記の従来技術は、壁面に適用して好適であるが、原子炉圧力容器の炉底部のように特に下側に丸みを帯びた面を有する構造物では、壁面を伝って水回収装置に回収される前に原子炉圧力容器表面及び周辺の保温材を伝って、原子炉圧力容器の下部へ流れ落ち、水回収装置で回収ができないことがある。
【０００６】
流れ落ちた水は、原子炉圧力容器の下部周辺に備え付けられた排水管を通り、回収されることにはなるが、階下に漏れることが想定される。然るに、階下には制御棒駆動系などの原子炉計装制御設備があり、超音波検査の接触媒質の水が制御棒駆動機器などを伝って計装制御設備に流れ込むと、精密機器に重大な損傷を与えてしまうおそれがある。
【０００７】
また、原子炉圧力容器の炉底部は、作業空間が狭く、更に雰囲気の線量当量率が高いため、長時間留まることで作業員の線量当量が増加してしまうという恐れもある。
【０００８】
以上のことから本発明においては、原子炉圧力容器の炉底部のように特に下側に丸みを帯びた面を有する構造物を超音波検査するときに有用な超音波検査用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の超音波検査用装置は、超音波検査用の接触媒質として高粘性の接触媒質を使用し、高粘性の接触媒質を溜めておく高粘性接触媒質溜め容器と、取手部とシャフト部からなりシャフト部は高粘性接触媒質溜め容器に回転可能に取り付けられているハンドルと、高粘性接触媒質溜め容器内に設けられハンドルのシャフト部を軸として回転可能に設けられた丸磁石とからなる。
【００１０】
また本発明では、高粘性接触媒質溜め容器内に回転可能に設けられた丸磁石を２組備える。
【００１１】
さらに、２組の丸磁石の間にハンドルのシャフト部に固定されたへら部を備え、へら部を前記丸磁石の高さ位置よりも高い位置に置く。
【００１２】
さらに、２組の前記丸磁石の間にハンドルのシャフト部に回転可能に取り付けられ丸磁石とともに回転する高粘性接触媒質塗布具を備え、高粘性接触媒質を丸磁石の高さ位置よりも高い位置に置く。
【００１３】
さらに、へら部と高粘性接触媒質塗布具は、被検体の曲率に合わせた形状とされる。
【００１４】
さらに、前記高粘性接触媒質に着色を施し、あるいは蛍光塗料を入れておく。
【００１５】
また本発明では、超音波検査用の接触媒質として高粘性の接触媒質を使用するとともに、高粘性の接触媒質を溜めておく高粘性接触媒質溜め容器と、取手部とシャフト部からなりシャフト部は高粘性接触媒質溜め容器に回転可能に取り付けられているハンドルと、高粘性接触媒質溜め容器内に設けられハンドルのシャフト部を軸として回転可能に設けられた２組の丸磁石と、２組の丸磁石の間に設けられ、ハンドルのシャフト部に固定されたへら部とを備え、へら部は前記丸磁石の高さ位置よりも高い位置に置く。
【００１６】
また本発明では、超音波検査用の接触媒質として高粘性の接触媒質を使用するとともに、高粘性の接触媒質を溜めておく高粘性接触媒質溜め容器と、取手部とシャフト部からなりシャフト部は高粘性接触媒質溜め容器に回転可能に取り付けられているハンドルと、高粘性接触媒質溜め容器内に設けられハンドルのシャフト部を軸として回転可能に設けられた２組の丸磁石と、２組の丸磁石の間に設けられ、ハンドルのシャフト部に回転可能に取り付けられ丸磁石とともに回転する高粘性接触媒質塗布具とを備え、高粘性接触媒質は前記丸磁石の高さ位置よりも高い位置に置く。
【００１７】
また本発明では、超音波検査用の接触媒質として高粘性の接触媒質を使用するとともに、高粘性の接触媒質を溜めておく高粘性接触媒質溜め容器と、取手部とシャフト部からなりシャフト部は高粘性接触媒質溜め容器に回転可能に取り付けられているハンドルと、高粘性接触媒質溜め容器内に設けられハンドルのシャフト部を軸として回転可能に設けられた２組の丸磁石とから構成され、
ハンドルのシャフト部に回転可能に取り付けられ丸磁石とともに回転する高粘性接触媒質塗布具あるいは、ハンドルのシャフト部に固定されたへら部のいずれかが２組の丸磁石の間に選択的に取り付けられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、遠隔にて高粘性接触媒質を供給・回収・確認が可能となるため、作業員の線量当量の低減が可能となる。
また、供給・回収方法にて磁石を使うことで、磁石と被検体が引きつけあい、安定して被検体に接触でき、且つ、作業者への負担が軽減される効果がある。
更に、一度で広範囲に渡って供給・回収が可能となるため、作業の効率向上が図られる。
加えて、高粘性接触媒質供給装置と回収装置において、磁石と高粘性接触媒質を溜める容器とハンドルが共通化できるため、装置の合理化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】高粘性接触媒質回収装置の全体構成を示す斜視図
【図２】高粘性接触媒質回収装置の上面図
【図３】高粘性接触媒質回収装置の平面図
【図４】高粘性接触媒質回収装置の側面図
【図５】図２D-D面での断面図
【図６】原子炉圧力容器の炉底部を示す図
【図７】高粘性接触媒質供給装置の上面図
【図８】高粘性接触媒質供給装置の平面図
【図９】高粘性接触媒質供給装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を図１から図６を用いて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図６は、本発明において超音波検査の対象とする原子炉圧力容器の炉底部のように特に下側に丸みを帯びた面を有する構造物である。
【００２２】
図６において１０１は原子炉圧力容器の炉底部であり、１０１を支持する支持スカート１０２に設けられた通行穴１０８から作業員が内部に立ち入り、床面１０３の上で、原子炉圧力容器の炉底部１０１の下側に丸みを帯びた面の超音波検査を行う。この空間は狭い上に曲がっているために作業の難しい場所である。なお、１０４は制御棒駆動機構ハウジング、１０５は制御棒駆動機構スタブチューブ、１０６は監視カメラである。
【００２３】
かかる部位での検査であるため、接触媒質である水の回収が難しい。このために本発明では、水の代わりに高粘性接触媒質として例えばグリセリンを使用する。また、超音波検査装置と高粘性接触媒質の回収装置を別体に構成する。本発明は、高粘性接触媒質の回収並びに供給に関わる超音波検査用装置である。
【００２４】
図１は、本発明の超音波検査用装置の接触媒質回収装置の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１の接触媒質回収装置を矢印Ａの方向から見たときの上面図、図３は同じく矢印Ｂから見たときの平面図、図４は同じく矢印Ｃから見たときの側面図を示している。また、図５は図２のD-D面での断面図を示している。
【００２５】
この装置は、図１の斜視図から明らかなように、高粘性接触媒質溜め容器２の内部に丸磁石１が２個設けられており、丸磁石１の間に例えばゴム製のへら６がへら保持具７により保持されている。また３は、高粘性接触媒質溜め容器２に取り付けられたハンドルである。
【００２６】
図２の上面図から明らかなように、ハンドル３は取手部３ｂとその先のシャフト部３aからなり、シャフト部３aは丸磁石１と、へら保持具７を貫通して高粘性接触媒質溜め容器２に取り付けられる。ここで丸磁石１はシャフト部３aに回転可能に取り付けられる。
【００２７】
図３の平面図から明らかなように、高粘性接触媒質溜め容器２の上面よりも高い位置に丸磁石１の上面があり、さらに高い位置にヘラ６が配置される。このため、図４の側面図から明らかなように丸磁石１からヘラ６が突き出したように配置される。
【００２８】
図２のD-D断面図を示す図５によれば、へら保持具７は、高粘性接触媒質であるグリセリンを被検体から取り除くためのゴム製のへら６を保持する。へら保持具７はシャフト３ａに取り付け易いように、部材７１と７２の前後２つに分割できる構造としており、７１と７２を組み合わせたときにへら６を挟み込む形で取り付けて保持する。この状態では部材７１と７２は単に向かい合っているのみなので、これらを固定冶具５で固定する。また、シャフト３ａとへら保持具７の間には、シール８を設けへら保持具７が回転してずれてしまわないようにされている。従って、丸磁石１は回転するが、ヘラ６は回転しないように固定されている。
【００２９】
なお、図３においてへら６の先端は、被検体の曲率に合わせた形状としており、図５においてへら６とへら保持具７の形状は、被検体から取り除いた高粘性接触媒質が溜まらないように傾斜をつけている。へら６の根元には、スポンジのような多孔質のやわらかい緩衝部材９を用い、へら６が被検体表面のうねりに追従するような機能を持たせている。つまり、ヘラ６が被検体表面に押し付けられたときに、スポンジのような多孔質のやわらかい緩衝部材９が伸び縮みして緩衝材として機能する。
【００３０】
次に本発明の超音波検査用装置の接触媒質回収装置の用い方について説明する。まず、図６の原子炉圧力容器の炉底部における超音波検査の対象は、制御棒駆動機構スタブチューブ１０５のような炉内構造物と原子炉圧力容器１０１との溶接部である。原子炉圧力容器１０１は低合金鋼の磁性体であり、天井面に位置している。これらの部分の超音波検査のために、高粘性接触媒質として例えばグルセリンが該当部分に塗布されて超音波検査が完了した後に、本発明の超音波検査用装置の接触媒質回収装置が使用される。
【００３１】
作業員は、回収装置のハンドル３の取手３ｂを掴み、手を伸ばして高粘性接触媒質であるグリセリン塗布箇所から高粘性接触媒質を回収してくる。本発明の高粘性接触媒質回収装置に備わっている丸磁石１によって、装置は原子炉圧力容器１０１に引きつけられ、丸磁石１が車のタイヤのような役割となり、ハンドル３を操作することで円滑に装置を移動させることができる。装置が移動することで、へら６によって高粘性接触媒質がかき集められ、重力に従って垂れ落ちてくる。垂れ落ちた高粘性接触媒質は、高粘性接触媒質溜め容器２に回収される。
【００３２】
なお、原子炉圧力容器の炉底部から高粘性接触媒質が綺麗に掻きとられたことを確認するために図６のカメラ１０６の映像を利用することができる。また、目視確認することを想定すると、高粘性接触媒質に着色し、あるいは蛍光塗料を含ませておくことが有効である。
【実施例２】
【００３３】
次に、本発明の超音波検査用装置の接触媒質供給装置の構成について説明する。この装置は、ハンドル３と高粘性接触媒質溜め容器２と２つの車輪の役目を果たす丸磁石１を備える点では回収装置と同じ構成であり、２つの丸磁石１の間にスプンジのような高粘性接触媒質塗布具１０を備えた点で相違する。
【００３４】
図７は接触媒質供給装置の上面図、図８は平面図、図９は側面図を示している。図７に示すようにシャフト３ａに丸磁石１と高粘性接触媒質塗布具１０及び高粘性接触媒質溜め容器２が取り付けてあり、シャフト３ａの先には、伸縮や曲げることの可能なハンドル３が備え付けている。高粘性接触媒質塗布具１０は、例えばスポンジで形成され、高粘性接触媒質溜め容器２内の高粘性接触媒質であるグリセリンを吸収してグリセリンを壁面に塗布するためのものである。この高粘性接触媒質塗布具１０以外は、回収装置と同じ構成となっているため、装置の共通化が図られる。
【００３５】
図８に示すように、高粘性接触媒質溜め容器２の上面よりも高い位置に丸磁石１の上面があり、さらに高い位置に高粘性接触媒質塗布具１０が配置される。このため、図９の側面図から明らかなように丸磁石１から高粘性接触媒質塗布具１０が突き出したように配置される。
【００３６】
なお、高粘性接触媒質塗布具１０は丸磁石１と同じように、シャフト部３aに回転可能に取り付けられ、丸磁石の回転により同時に回転する。また図８に示すように高粘性接触媒質塗布具１０は、中央部分がへこんだ形としており、これにより原子炉圧力容器の炉底部のように特に下側に丸みを帯びた面に合致した形状としている。
【００３７】
次に、高粘性接触媒質供給装置の適用方法について説明する。装置の取り付けと操作は回収装置と同じである。供給装置では、容器２に高粘性接触媒質（グリセリン）を予め高粘性接触媒質塗布具（スポンジ）が浸る量を溜めておき、高粘性接触媒質塗布具に高粘性接触媒質を浸透させておく。
【００３８】
作業員はこの供給装置の取手３ｂをもって原子炉圧力容器炉底部に接触させると、丸磁石１により炉底部に吸引する。かつ装置を引いたり押したりして移動させることで丸磁石１が回転し、同時に高粘性接触媒質塗布具が高粘性接触媒質溜め容器２の中で回転して高粘性接触媒質を吸収し、結果として被検体に高粘性接触媒質が連続的に塗布される。
【００３９】
高粘性接触媒質回収確認方法について説明する。高粘性接触媒質として例えばグリセリンは元々無色透明で、水より粘性が高い液体である。そのグリセリンを着色することで、被検体に残るグリセリン付着の様子が見てとれる。実際には、雰囲気の線量当量率が高いため、図６の原子炉圧力容器の炉底部に監視カメラ１０６を複数固定し、超音波検査の手順を確認するとともにグリセリンの状態が確認できる。
【００４０】
なお、本発明を実施するに当たり各部材はその要求される機能なり性質に応じて適宜のものを使用してもよいことはいうまでもない。例えばへら６はゴムが望ましいが、適度に硬くて柔軟性のある部材を使用できるし、高粘性接触媒質もグリセリン以外の液状の材料を選択しえる。高粘性接触媒質塗布具１０も、吸収作用ならびに液体保持性のの高いものであればスポンジ以外の部材を使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明を用いれば、原子炉圧力容器炉底部のような下側に丸みを有する部分の超音波検査が可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
１  丸磁石
２  高粘性接触媒質溜め容器
３  ハンドル
３ａ  シャフト
５  固定治具
６  へら
７  へら保持具
８  シール
９  緩衝部材
１０  高粘性接触媒質塗布具
１０１  原子炉圧力容器の炉底部
１０２  支持スカート
１０８  通行穴
１０３  床面
１０４  制御棒駆動機構ハウジング
１０５  制御棒駆動機構スタブチューブ
１０６  監視カメラ
【図１】
2011017542.tif 000003
【図２】
2011017542.tif 000004
【図３】
2011017542.tif 000005
【図４】
2011017542.tif 000006
【図５】
2011017542.tif 000007
【図６】
2011017542.tif 000008
【図７】
2011017542.tif 000009
【図８】
2011017542.tif 000010
【図９】
2011017542.tif 000011