(57)【要約】【課題】高速道路での自動車車両のＣＯ２排出量を削減するとともに、一般道走行と高速道路移動の間で自動車車両の載せ替え、貨物の積替えの必要のない利便性のよい走行形態移行（モーダルシフト）を実現する高速道路車両搬送設備を提供する。【解決手段】高速道路１の中央分離帯２側のスペース位置に高速道路ガイドレール３が自動車車両走行路６に並行して設置され、高速道路ガイドレール３上には、複数の車両搬送装置５が、一定の前後間隔を保ちながら定速にて走行される。車両搬送装置５は、インターチェンジの進入路７から進入してきた自動車車両４と連結することで、自動車車両４を牽引可能となる。高速道路ガイドレール３を備えた専用走行路は、終端以外のインターチェンジの近傍で、他の走行車線と立体交差して、自動車車両４を車両搬送装置５から離脱できる円弧状のガイドレール６１に連結される。【選択図】図１
2011068196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送する高速道路車両搬送設備において、
前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外の地点において、他の一又は複数の走行車線と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結が解除され、
前記自動車車両が進入して車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の走行車線と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする高速道路車両搬送設備。
【請求項２】
高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送する高速道路車両搬送設備において、
前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の走行車線と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる円弧状のガイドレールに連結され、前記円弧状のガイドレールに連結され、
前記自動車車両が進入して車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の走行車線と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする高速道路車両搬送設備。
【請求項３】
高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送する高速道路車両搬送設備において、
前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の走行車線と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる車両搬送装置スタッカー設置部に連結され、前記車両搬送装置スタッカー設置部に連結され、
前記前記自動車車両が進入して車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の走行車線と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする高速道路車両搬送設備。
【請求項４】
高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とする上り下りの反対向きの専用走行路を備えており、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送する高速道路車両搬送設備において、
前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の走行車線と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる円弧状のガイドレールに連結され、前記円弧状のガイドレールに連結され、
前記自動車車両が進入して車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の走行車線と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結される車線と、前記中央分離帯を越えて、反対向きの専用走行路に連結される車線とに分岐されていることを特徴とする高速道路車両搬送設備。
【請求項５】
高速道路の複数の走行車線のそれぞれの中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた複数の高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記複数の高速道路ガイドレールに沿って敷設された複数の電力供給線からの電力供給を受けて走行する複数の高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送する高速道路車両搬送設備において、
前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、前記高速道路ガイドレールが設けられた他の一又は複数の専用走行路と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる円弧状のガイドレールに連結され、
前記円弧状のガイドレールに連結され、前記自動車車両が進入して前記車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記高速道路ガイドレールが設けられた他の一又は複数の専用走行路と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする高速道路車両搬送設備。
【請求項６】
高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送する高速道路車両搬送設備において、
前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の専用走行路と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる車両搬送装置スタッカー設置部に連結され、
前記車両搬送装置スタッカー設置部に連結され、前記自動車車両が進入して前記車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の専用走行路と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする高速道路車両搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路設備及び高速道路を利用する自動車交通機関としての高速道路車両搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここ数年、世界各地で異常気象による巨大ハリケーン／台風の到来、気温の上昇等が発生し、地球温暖化防止が身近な問題として実感するに到っている。１９９７年地球温暖化防止京都会議で京都議定書が議決され、先進国各国ではこれに向けて様々な取組みを開始している。日本においても２００２年京都議定書目標達成計画が批准され、２００８年から２０１２年までの期間中に温室効果ガスの排出量を１９９０年に比べて６％削減する目標が設定された。
【０００３】
日本においては、経済産業省、環境省、国土交通省が中心となり、ＣＯ２総排出量の約２割を占める運輸部門において、電気自動車、燃料電池車等の次世代エコカーの開発、代替燃料の開発、省エネ交通機関（鉄道）への切替え等の施策が進められているが、２００５年度のＣＯ２総排出量は１３億６０００万トンと算出され、これは２００４年度（１２億５０００万トン）（環境省「温室効果ガスの排出・吸収目録」）から逆に増加しており、この点からも社会インフラの整備が急務となっている。
【０００４】
電気自動車の開発においては、長距離を走行可能な大容量であり且つ短時間に充電可能なバッテリー（蓄電器）として、Ｌｉ−ｉｏｎ電池の開発が活発である。しかしながら、Ｌｉ−ｉｏｎ電池は現状では大型で高価格であり、市街地の走行のみを対象としたコミュータ用電気自動車が一部実用化されているのみで、長距離も走行できる一般用電気自動車の開発は２０３０年頃の実用化予定となっている（非特許文献１参照）。
【０００５】
また、燃料電池車としては水素を燃料とする自動車の開発・実証実験が始まっているが、燃料電池車の車両価格が現状ガソリン車の約２０倍も高価であり、燃料スタンド等の社会インフラの整備、高圧ガスを搭載することでの安全性への配慮等、普及には大きな壁があると言わざるを得ない。
【０００６】
代替燃料としてバイオエタノール燃料の利用が始まっているが、原料の穀物を燃料生産にまわすことから、食料価格の高騰を招く事態となっており、また、バイオ燃料の製造価格がガソリンより高く、全面的な適用には多々の問題がある。
【０００７】
貨物等の輸送手段をトラックから、ＣＯ２排出の小さい鉄道輸送に切替えるモーダルシフトが提唱され、日本でも鉄道輸送に切替えられた商品にエコレールマーク認定を与え推進しているが、貨物の積替えが必要で、積替場所、時間に制約があり、速達性、コスト面でのトラック輸送の利便性、優位性を越えることができず、鉄道貨物での輸送量も減少気味である。
【０００８】
また、高速道路において、自動車やコンテナを専用台車の上に搭載し、前記台車が自動車の代わりに高速道路を走行・操舵する交通／搬送システムが提案されている（特許文献１）が、鉄道を利用したモーダルシフトと同様に、自動車、貨物の載せ替え、積み替えが必要であり、自動車交通の利便性を損なうことになる。更に、非特許文献１では、高速道路で貨物トラックを隊列走行させることで、後続車両の空気抵抗を減少させ、走行効率を上げることが提案されているが、自動車、貨物トラック自体のエンジンを使用して走行することから、ＣＯ２を大幅に削減するのは難しい。
【０００９】
自動車の利用形態は、１００ｋｍ圏内の市街地走行と高速道路を利用した長距離走行に概ね分別される。市街地走行では、集配、通勤、買物等で利用者毎に異なる走行パターンが存在し、頻繁な加減速が発生する。現在のところ、この市街地走行において自動車を超える利便性の良い交通手段は存在しない。しかしながら高速道路走行は各インターチェンジ毎に一般道路への乗り降りが発生する以外、全ての車両が１００ｋｍ／ｈ程度の定速走行を行うため、大量輸送機関による効率的な輸送への転換（モーダルシフト）が可能である。
【００１０】
これまで、モーダルシフトというと、個々の自動車の車両全体や貨物を鉄道車両のように別の輸送機関に載せ替える方式のため、元々、自動車車両が持つ走行車両である特徴が失われ、この載せ替えのためにいつでも・どこでも走行できるという利便性が損なわれるという問題点がある。
【００１１】
そこで、例えば、特許文献２に示されるように。上記した従来の交通手段の様々な問題・課題を解決し、高速道路での自動車車両（自家用車・トラック・バス等）のＣＯ２排出を大幅に削減し、エネルギー効率の良い高速道路の交通システムを提供し、また、前記交通システムにおいて、一般道走行と高速道路移動の間で自動車車両の載せ替え、貨物の積替えの必要のない利便性のよい走行形態移行（モーダルシフト）を実現することを目的として、高速道路車両搬送装置の開発が進められている。
【００１２】
特許文献２に記載された高速道路車両搬送装置は、高速道路の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が、自動車車両を牽引搬送することにしたことが第１の特徴としている。
【００１３】
また、特許文献２に記載された高速道路車両搬送装置は、自動車車両の主構成要素である車体、走行輪（タイヤ）、操舵機構（ハンドル他）、駆動機構（エンジン）の内、高速道路走行においては、駆動機構のみを本発明で提供する輸送機関（高速道路車両搬送装置）が担い、人・貨物を載せて走行する車体、走行輪（タイヤ）、操舵機構は、自動車車両自体を使用し、前記輸送機関に牽引されて走行することにしたことが第２特徴である。
【００１４】
図６〜図１０に特許文献２に示される高速道路車両搬送装置の概要を示す。図６は、特許文献１に記載された従来例の車両搬送装置を利用した高速道路における移動方法を説明する図である。
【００１５】
現状では高速道路１の中央分離帯２側のガードレールやガードポストが設置されているスペース位置に、本発明による高速道路ガイドレール３が自動車車両走行路６に並行して設置される。高速道路ガイドレール３上には、複数の車両搬送装置５が、一定の前後間隔を保ちながら高速道路１の最高許容速度（日本では１００ｋｍ／ｈ）で定速にて走行される。車両搬送装置５は、自動車車両走行路６側に腕木９を出しており、この腕木９で自動車車両４を牽引走行できるように構成されている。
【００１６】
高速道路１のインターチェンジの進入路７から進入してきた自動車車両４は、定速で走行する車両搬送装置５の腕木９に近づき、自動車車両４側からの指示により、車両連結装置１０（詳細は後述する）を使用して腕木９と連結を行う。自動車車両４を腕木９と連結させた後は、自動車車両４の運転手は、自動車車両４の駆動装置をフリーラン（ニュートラル）状態として車両搬送装置５による牽引走行状態に入る。
【００１７】
自動車車両４が目的地インターチェンジの近傍に達すると、運転手は、自動車車両４の駆動装置をフリーラン状態から駆動状態とし、走行速度を車両搬送装置５の走行速度と一致させる。その後、自動車車両４側からの指示により、腕木９と車両連結装置１０との連結を解除する。自動車車両４の運転手は腕木９から自動車車両４を離し、高速道路１の低速側走行路６を経由し目的地インターチェンジの退出路８から退出する。これにより、自動車車両４の運転手が自由な意志で、いつでも・どこでも高速道路車両搬送設備を利用でき、利便性のよいモーダルシフトが提供される。
【００１８】
図６に示す従来例では、腕木９は高速道路１を自走する自動車車両４が当該車両側に取付けた車両連結器１０を用いて腕木９を捕獲し、連結できる構造としているが、腕木９側で自動車車両４を捕獲する構造でもよく、自動車車両４の運転手の意志で自動車車両４と車両搬送装置５が連結できる構造であれば同じ効果を果たすことができる。
【００１９】
図７は高速道路に設けられるガイドレールの一例（左側）と車両搬送装置の一例（右側）を示す斜視図である。図７に示すように、車両搬送装置５の動力としてリニアインダクションモータを使用しており、リニアインダクションモータの１次側コイルを車両搬送装置５側に搭載した場合の例を示す。しかしながら、多数の車両搬送装置５をガイドレール３上で走行させる場合には、ガイドレール３側を１次コイル側とする機構の方が車両搬送装置５の構造が簡単で設備全体費用が安価となる場合もあり得るが、実施例の紹介は省略する。
【００２０】
図７の左側に示すように、ガイドレール３は矩形の鋼体で構成されており、図１に示したように高速道路１の自動車車両走行路６に並行に設置されている。ガイドレール３の内部は、図７の右側に示す車両搬送装置５が走行できる構造となっている。ガイドレール３の内側には、三相（又は二相）の電力供給線（トロリー線）４０が上部に、アルミ材のリアクションプレート４１が中央分離帯側に、無線通信アンテナ線としてのガイドレール通信機構２９が下側に、それぞれガイドレール３の進行方向全長に渡り連続的に敷設されている。また、ガイドレール３の鋼体外側には、進行方向に一定距離間隔で位置マーカー４３が取り付けられている。ガイドレール３の自動車走行路側には、進行方向全長に渡り連続的に鋼体切れ込みが形成されているので、車両搬送装置５がその腕木９をガイドレール３の外に突出させた状態でガイドレール３内を走行することができる。
【００２１】
車両搬送装置５にはその上部及び下部に走行ローラー４６が取り付けられており、車両搬送装置５はこれらの走行ローラー４６によりガイドレール３の内部を上下振動を抑え滑らかに走行できるようになっている。走行ローラー４６の上部側のローラーは、車両搬送装置５の上部に取付けられた非接触集電機構４２とガイドレール３の電力供給線（トロリー線）４０との間隔を一定の距離に保つ機能も奏している。
【００２２】
車両搬送装置５の上部及び下部には合わせて８個のリニア・ギャップ・ローラー４７が取り付けられている。これらのローラー４７は、車両搬送装置５をガイドレール３の内部を左右の横振動を抑えて滑らかに走行可能にさせると共に、ガイドレール３に敷設されているリアクションプレート４１と車両搬送装置５との間隔を一定距離に保持させている。走行ローラー４６とリニア・ギャップ・ローラー４７により、ガイドレール３と車両搬送装置５とを備えた高速道路の交通システムとして、振動、騒音が少なく、自動車車両を安定して牽引するシステムを得ることができる。
【００２３】
車両搬送装置５の自動車車両走行路６側の側面には、腕木９と操作部５４とが取り付けられている。車両搬送装置５の腕木９には、通信機構２０と表示機構２３とが取り付けられている。通信機構２０と表示機構２３とは、車両搬送装置５を利用する自動車車両４に搭載されているＥＴＣ端末３３との間の通信や表示確認に使用される。操作部５４には、車両搬送装置５によって牽引される自動車車両４のための充電機構１９と、非常停止機構２７とが設けられている。充電機構１９は、自動車車両４の運転手が自動車車両４のバッテリー（蓄電池）３４を充電するのに使用される。また、非常停止機構２７は、車両搬送装置５を非常停止させるのに使用される。
【００２４】
図８は、車両搬送装置スタッカー１１を示す平面図である。高速道路１の終端には、車両搬送装置スタッカー１１が設けられる。車両搬送装置スタッカー１１は、当該スタッカー１１への進入側のガイドレール３を走行する車両搬送装置５の収容と、当該スタッカー１１からの進出側のガイドレール３への車両搬送装置５の供給と、万が一、高速道路終端までに車両搬送装置５から離脱できず居残った自動車車両４が有る場合に当該居残り自動車車両４を当該スタッカー１１内の居残り車両留置機構３１に留置させる機構を持つ。車両搬送装置スタッカー１１の進入側のガイドレール３には、高速道路の終端が近づいたことを示す位置マーカー４３を設置しておき、当該位置マーカー４３上を通過する車両搬送装置５は、位置・終端検知機構２５が当該位置マーカー４３からの信号を受信することにより、高速道路１の終端が近づいたことを認知する。
【００２５】
高速道路１の終端が近づいたことを認知した車両搬送装置５は、速度制限機構２６により減速を行うと共に前方距離測定機構２４の距離許容範囲を縮め、前方を走行する車両搬送装置５と接近して走行する。この場合、低速であることから、高速道路１上での高速走行状態における２つの車両搬送装置５間の許容安全距離より短い距離まで前後の車両搬送装置５との間隔を縮小させて走行することを許容する。これにより、高速走行状態とほぼ同じ時間間隔で、かつ、緩やかな速度で車両搬送装置５を車両搬送装置スタッカー１１に接近させることができる。
【００２６】
高速道路１への車両搬送装置５の供給、或いは高速道路１からの車両搬送装置５の回収のため、車両搬送装置スタッカー１１は、複数台の車両搬送装置５を格納する機構を有する。また、車両搬送装置スタッカー１１は、通常、車両搬送設備の両終端部に設置し、終端部に向かう側のガイドレール３の終端と連結させ、終端部に到達した車両搬送装置５を収容し、格納する。更に、車両搬送装置スタッカー１１は、終端部から出て行く側のガイドレール３にも連結し、車両搬送装置スタッカー１１に格納している車両搬送装置５をガイドレール３に供給する機構を有する。
【００２７】
高速道路１の終端部に十分な面積があり、終端部に向かう側のガイドレール３と終端部から出て行く側のガイドレール３を終端部において円弧状のガイドレール６１で連結し、車両搬送装置５が滑らかに走行できる場合は、終端部には車両搬送装置スタッカー１１を設置しないこともできる（図１０参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】国際公開９７／０２１６７号公報
【特許文献２】特開２００８−２８００３０号公報
【非特許文献】
【００２９】
【非特許文献１】”次世代自動車・燃料イニシアティブ”（経済産業省平成１９年５月 次世代自動車・燃料に関する懇談会資料）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
特許文献１に示される従来技術の高速道路車両搬送設備では、高速道路の中央分離帯側に設けられた一本の高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が、自動車車両を牽引搬送し、自動車車両４は、高速道路１のインターチェンジの進入路７から進入して車両搬送装置５による牽引走行状態に入り、また、高速で移動する腕木９と車両連結装置１０との連結を解除して自動車車両４を離脱しており、高速で運行する車両搬送装置５から離脱した自動車車両４がインターチェンジへと移動する際に他の走行車線の車両と接触する危険性が高いという問題点があった。
【００３１】
また、車両搬送装置による牽引走行を行う複数の専用走行路を設けると、他の専用走行路への移行ができず、また、専用走行路の終端まで行かないと牽引走行状態への進入や牽引走行状態からの解除ができず、専用走行路の途中のインターチェンジの近傍における進入や解除が困難であるという問題点があった。
【００３２】
本発明は、自動車車両を牽引搬送する専用走行路を形成し、専用走行路の途中のインターチェンジの近傍において、各自動車車両の専用走行路への進入、および、退出が容易となる高速道路車両搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明の高速道路車両搬送設備は、高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送し、前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外の地点において、他の一又は複数の走行車線と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結が解除され、前記自動車車両が進入して車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の走行車線と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする。
【００３４】
本発明の高速道路車両搬送設備は、高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送し、前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の走行車線と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる円弧状のガイドレールに連結され、前記円弧状のガイドレールに連結され、前記自動車車両が進入して車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の走行車線と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の高速道路車両搬送設備は、高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送し、前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の走行車線と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる車両搬送装置スタッカー設置部に連結され、前記車両搬送装置スタッカー設置部に連結され、前記前記自動車車両が進入して車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の走行車線と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明の高速道路車両搬送設備は、高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とする上り下りの反対向きの専用走行路を備えており、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送し、前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外の地点において、他の一又は複数の走行車線と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる円弧状のガイドレールに連結され、前記円弧状のガイドレールに連結され、前記自動車車両が進入して車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の走行車線と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結される車線と、前記中央分離帯を越えて、反対向きの専用走行路に連結される車線とに分岐されていることを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の高速道路車両搬送設備は、高速道路の複数の走行車線のそれぞれの中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた複数の高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記複数の高速道路ガイドレールに沿って敷設された複数の電力供給線からの電力供給を受けて走行する複数の高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送し、前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、前記高速道路ガイドレール設けられた他の一又は複数の専用走行路と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる円弧状のガイドレールに連結され、前記円弧状のガイドレールに連結され、前記自動車車両が進入して前記車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記高速道路ガイドレールが設けられた他の一又は複数の専用走行路と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の高速道路車両搬送設備は、高速道路の複数の走行車線の中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレールを専用走行路とし、前記高速道路ガイドレールに沿って敷設された電力供給線からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置が自動車車両を牽引搬送し、前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路が、前記専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の専用走行路と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる車両搬送装置スタッカー設置部に連結され、前記車両搬送装置スタッカー設置部に連結され、前記自動車車両が進入して前記車両搬送装置による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の専用走行路と立体交差して前記高速道路ガイドレールが設けられた専用走行路に連結されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の高速道路車両搬送設備では、高速道路の複数の走行車線に高速道路ガイドレールを設けて自動車車両を牽引搬送する高速道路車両搬送用の専用車線として、専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、専用走行路へ進入して牽引走行状態に移行し、および、牽引走行状態から離脱して退出する、あるいは、反対側の専用走行路に移動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は本発明の実施例１の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での移動方法の説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例２の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での移動方法の説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例３の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での上下車線への移動方法の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例４の複数車線の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での移動方法の説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例５の複数車線の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での移動方法の説明図である。
【図６】図６は従来例の車両搬送装置を利用した高速道路における移動方法の説明図である。
【図７】図７は従来例のガイドレールと車両搬送装置（実施例）の説明図である。
【図８】図８は従来例の車両搬送装置スタッカー（実施例）の説明図である。
【図９】図９は従来例のガイドレールの分岐機構の説明図である。
【図１０】図１０は従来例の高速道路終端部に車両搬送装置スタッカーを設置しない例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、添付した図面を参照してこの発明による高速道路車両搬送設備の実施形態について、その詳細を説明する。
【実施例１】
【００４２】
図１は本発明の実施例１の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での移動方法の説明図である。
【００４３】
図１において、１は高速道路、２は中央分離帯側、３は高速道路ガイドレール、４は自動車車両、５は高速道路車両搬送装置、６−１は専用走行路、６−２，６−３は走行車線、５０はインターチェンジ料金所、６１は円弧状のガイドレール、７１，７２は立体交差する専用走行路を示している。
【００４４】
高速道路車両搬送設備では、高速道路１の複数の走行車線６−１，６−２，６−３の中央分離帯側２に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレール３を専用走行路とし、前記高速道路ガイドレール３に沿って敷設された電力供給線（図示せず）からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置５が自動車車両４を牽引搬送する。
【００４５】
高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１が、前記専用走行路６−１の終端以外のインターチェンジ料金所５０のあるインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の走行車線６−１，６０２と立体交差する専用走行路７１において自動車車両４が牽引走行状態からの連結の解除ができ、高速道路ガイドレール３は円弧状のガイドレール６１に連結され、円弧状のガイドレール６１は専用走行路７２のガイドレール３に連結され、自動車車両４が進入して車両搬送装置５による牽引走行状態に入る専用走行路７２は、前記他の一又は複数の走行車線６−１，６０２と立体交差して前記高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１に連結される。
【実施例２】
【００４６】
図２は本発明の実施例２の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での移動方法の説明図である。
【００４７】
図２において、１は高速道路、２は中央分離帯側、３は高速道路ガイドレール、４は自動車車両、５は高速道路車両搬送装置、６−１は専用走行路、６−２，６−３は走行車線、５０はインターチェンジ料金所、１１は車両搬送装置スタッカー、３１は居残り車両留置機構、５１は車両搬送装置スタッカー収容部、５２は車両搬送装置格納部、５３は車両搬送装置供給部、７１，７２は立体交差する専用走行路を示している。
【００４８】
高速道路車両搬送設備では、高速道路１の複数の走行車線６−１，６−２、６−３の中央分離帯２側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレール３を専用走行路とし、前記高速道路ガイドレール３に沿って敷設された電力供給線（図示せず）からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置５が自動車車両４を牽引搬送する。
【００４９】
高速道路車両搬送設備において、高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１が、前記専用走行路６−１の終端以外のインターチェンジ料金所５０のあるインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の走行車線６−２，６−３と立体交差して、自動車車両４が牽引走行状態からの連結の解除ができる車両搬送装置スタッカー１１に連結され、前記車両搬送装置スタッカー１１に連結され、前記自動車車両４が進入して車両搬送装置５による牽引走行状態に入る専用走行路７２が、前記他の一又は複数の走行車線６−２，６−３と立体交差して前記高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１に連結される。
【実施例３】
【００５０】
図３は本発明の実施例３の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での上下車線への移動方法の説明図である。
【００５１】
図３において、図１において、１、１は上りと下りの高速道路、２は中央分離帯側、３、３は上りと下りの高速道路ガイドレール、４は自動車車両、５は高速道路車両搬送装置、６−１，６−１は専用走行路、６−２，６−２は走行車線、６１，６１は円弧状のガイドレールを示している。
【００５２】
高速道路車両搬送設備では、高速道路１の複数の走行車線６−１，６−２の中央分離帯２側に前記高速道路１の走行車線６−１，６−２と並行して設けられた高速道路ガイドレール３，３を専用走行路とする上り下りの反対向きの専用走行路６−１，６−１を備えており、前記高速道路ガイドレール３，３に沿って敷設された電力供給線（図示せず）かの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置５が自動車車両４を牽引搬送する。
【００５３】
高速道路車両搬送設備において、高速道路ガイドレール３が設けられた上りの専用走行路６−１が、専用走行路６−１の終端以外の地点において、他の一又は複数の走行車線６−２と立体交差して、自動車車両が牽引走行状態からの連結の解除ができる円弧状のガイドレール６１に連結され、円弧状のガイドレール６１に連結され、自動車車両４が進入して車両搬送装置５による牽引走行状態に入る専用走行路が、前記他の一又は複数の走行車線６−２と立体交差して高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−２に連結される車線と、中央分離帯２を越えて、反対向きの専用走行路６−１に連結される車線と、に分岐されている。
【００５４】
たとえば、中央分離帯２を越えて、反対向きの専用走行路６−１に連結される車線は、上りの走行車線６−１，６−２，中央分離帯２，下りの走行車線６−１，６−２の下を立体交差して、下りの専用走行路６−１に接続される。なお、図３は、上りの専用走行路６−１から下りの専用走行路６−１に連結される配置を示しているが、同様に、下りの専用走行路６−１から上りの専用走行路６−１に連結するように変更することができる。
【実施例４】
【００５５】
図４は本発明の実施例４の複数車線の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での移動方法の説明図である。
【００５６】
図４において、１は高速道路、２は中央分離帯側、３，３，３、は高速道路ガイドレール、４は自動車車両、５は高速道路車両搬送装置、６−１，６−１，６−１は専用走行路、５０はインターチェンジ料金所、６１は円弧状のガイドレール、７１，７２は立体交差する専用走行路を示している。
【００５７】
高速道路車両搬送設備では、高速道路１の複数の走行車線６−１，６−１，６−１のそれぞれの中央分離帯側に前記高速道路の走行車線と並行して設けられた複数の高速道路ガイドレール３，３，３を専用走行路とし、複数の高速道路ガイドレール３，３，３に沿って敷設された複数の電力供給線（図示せず）からの電力供給を受けて走行する複数の高速道路車両搬送装置５，５，５、が自動車車両４，４，４を牽引搬送する。
【００５８】
高速道路車両搬送設備において、高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１が、専用走行路６−１の終端以外のインターチェンジの近傍において、高速道路ガイドレール３，３が設けられた他の一又は複数の専用走行路６−１，６−１と立体交差して、専用走行路７１において、自動車車両４が牽引走行状態からの連結の解除ができる円弧状のガイドレール６１に連結され、自動車車両４が進入して車両搬送装置５による牽引走行状態に入る専用走行路７２が、高速道路ガイドレール３，３が設けられた他の一又は複数の専用走行路６−１，６−１と立体交差して高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１に連結される。
【００５９】
なお、上記実施例５では、中央分離帯２に最も近い高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１から終端以外のインターチェンジへ移動し、インターチェンジから進入する配置について説明したが、同様にして、中央分離帯２から離れた高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１からも、インターチェンジへ移動し、インターチェンジから進入する配置に変更することも可能である。
【実施例５】
【００６０】
図５は本発明の実施例５の複数車線の車両搬送装置を利用した高速道路における専用走行路の終端以外での移動方法の説明図である。
【００６１】
図５において、１は高速道路、２は中央分離帯側、３，３，３は高速道路ガイドレール、４は自動車車両、５は高速道路車両搬送装置、６−１，６−１，６−１は専用走行路、５０はインターチェンジ料金所、１１は車両搬送装置スタッカー、３１は居残り車両留置機構、５１は車両搬送装置スタッカー収容部、５２は車両搬送装置格納部、５３は車両搬送装置供給部、７１，７２は立体交差する専用走行路を示している。
【００６２】
高速道路車両搬送設備では、高速道路１の複数の走行車線６−１，６−１，６−１の中央分離帯２側に高速道路の走行車線と並行して設けられた高速道路ガイドレール３，３，３を専用走行路とし、高速道路ガイドレール３，３，３に沿って敷設された電力供給線（図示せず）からの電力供給を受けて走行する高速道路車両搬送装置５、５，５が自動車車両４，４，４を牽引搬送する。
【００６３】
高速道路車両搬送設備において、高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１が、専用走行路の終端以外のインターチェンジの近傍において、他の一又は複数の専用走行路６−１，６−１と立体交差して、自動車車両４が牽引走行状態からの連結の解除ができる車両搬送装置スタッカー１１に連結され、車両搬送装置スタッカー１１に連結され、自動車車両４が進入して車両搬送装置５による牽引走行状態に入る専用走行路６−１が、他の一又は複数の専用走行路６−１，６−１と立体交差して高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１に連結される。
【００６４】
なお、上記実施例５では、中央分離帯２に最も近い高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１から終端以外のインターチェンジへ移動し、インターチェンジから進入する配置について説明したが、同様にして、中央分離帯２から離れた高速道路ガイドレール３が設けられた専用走行路６−１からも、インターチェンジへ移動し、インターチェンジから進入する配置に変更することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の実施例としては、車両搬送装置の動力としてリニアインダクションモータを使用した例を示すが、電気エネルギーを使用した効率の良い駆動装置であれば同じ効果が得られることは自明である。
【符号の説明】
【００６６】
１  高速道路
２  高速道路の中央分離帯
３  高速道路ガイドレール
４  自動車車両
５  車両搬送装置
６  自動車車両走行路
６−１  専用走行路
６−２  走行車線
６−３  走行車線
７  高速道路インターチェンジからの進入路
８  高速道路インターチェンジへの退出路
９  車両搬送装置の腕木
１１  車両搬送装置スタッカー
１９  車両搬送装置充電機構
２０  通信機構
２１  車両情報設定・表示装置
２３  表示機構
３１  居残り車両留置機構
４０  電力供給線（トロリー線）
４１  リアクションプレート
４２  非接触集電機構
４３  位置マーカー
４４  周波数変換装置（コンバータ・インバータ）
４５  リニアモータ機構
４６  走行ローラー
４７  リニア・ギャップ・ローラー
４８  車両連結装置アーム部
５０  インターチェンジ料金所
５１  車両搬送装置スタッカー収容部
５２  車両搬送装置格納部
５３  車両搬送装置供給部
５４  操作部
６１  円弧状のガイドレール
７１  立体交差する専用走行路
７２  立体交差する専用走行路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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