(57)【要約】【課題】画像形成装置本体に対してオプションとして増設（接続）可能に形成された増設機器の接続状態を、既存の構成要素を流用可能として簡易な構成で検知することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】基準接地部ＧＮＤｍを含むと共に、構成機器を制御する主制御手段ＭＣＵを有する画像形成装置本体１００と、画像形成装置本体１００に対して、利用者の選択により増設可能に形成されていると共に、本体側の主制御手段ＭＣＵと通信可能に形成された副制御手段ＳＣＵを有する増設機器ＯＰＵとを備え、増設機器ＯＰＵは、画像形成装置本体１００に装着された際に、基準接地部ＧＮＤｍと接続されると共に、その接続箇所は増設機器ＯＰＵの副制御手段ＳＣＵの入力端子ＡＩ，ＤＩに接続されていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準接地部を含むと共に、構成機器を制御する主制御手段を有する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して、利用者の選択により増設可能に形成されていると共に、前記本体側の主制御手段と通信可能に形成された副制御手段を有する増設機器と
を備え、
前記増設機器は、画像形成装置本体に装着された際に、前記基準接地部と接続されると共に、その接続箇所は前記増設機器の副制御手段の入力端子に接続されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置本体及び前記増設機器のそれぞれは、その構成機器を支持する支持部材が主として非金属にて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記入力端子は、増設機器に設けられたマイコンユニットのデジタルポート又はアナログポートであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置本体とオプションユニットとの接続状態を検知する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式などを利用した複写機やプリンター等の画像形成装置においては、両面画像形成用の両面搬送ユニットや自動原稿搬送ユニット（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）等をユーザーの選択によるオプションとして、画像形成装置本体に増設（接続）可能に構成した画像形成装置が知られている。そして一般に、このようなオプションユニットを画像形成装置本体に接続した際に、オプションユニット側の構成機器が接地されるようになっており、かかる接続状態を検知するための接続検知方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、特許文献１には、シールド線を接続するシールドコネクタの嵌合を検知する先行技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８８９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的とするところは、画像形成装置本体に対してオプションとして増設（接続）可能に形成された増設機器の接続状態を、既存の構成要素を流用可能として簡易な構成で検知することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置は、基準接地部を含むと共に、構成機器を制御する主制御手段を有する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して、利用者の選択により増設可能に形成されていると共に、前記本体側の主制御手段と通信可能に形成された副制御手段を有する増設機器とを備え、前記増設機器は、画像形成装置本体に装着された際に、前記基準接地部と接続されると共に、その接続箇所は前記増設機器の副制御手段の入力端子に接続されていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記画像形成装置本体及び前記増設機器のそれぞれは、その構成機器を支持する支持部材が主として非金属にて形成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は２に記載の構成において、前記入力端子は、増設機器に設けられたマイコンユニットのデジタルポート又はアナログポートであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、接続状態を検知する検知手段を別途設けることなく、既存の構成要素を流用可能として、簡易な構成で増設機器（オプションユニット）の接続状態を検知することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、増設機器を画像形成装置本体に接続した際に、接続状態が不安定となりやすい画像形成装置の構成に対して、より効果的に接続状態を安定化させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、入力端子として既存の構成要素を容易に流用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用可能な画像形成装置の一例としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示す模式的構成図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置本体とオプションユニットとの接続構成を説明するための模式図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置本体とオプションユニットとの接地構成を説明するための模式図である。
【図４】本実施の形態に係るオプションユニットのサブマイコンユニット内の構成を説明するための模式図である。
【図５】本実施の形態に係るオプションユニットの接続状態を検知するためのフローチャートであり、（ａ）はデジタルポートに接続した場合の検知フローチャート、（ｂ）はアナログポートに接続した場合の検知フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
まず、本発明が適用可能な画像形成装置の構成について図１を参照して説明する。ここで、図１は、本発明が適用可能な画像形成装置の一例としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示す構成図である。なお、このタンデム型のカラー電子写真複写機は、画像読取装置を備えているが、画像形成装置としては、画像読取装置を備えずに、不図示のパーソナルコンピュータ等から出力される画像データに基づいて画像を形成するカラープリンターやファクシミリ等であってもよい。
【００１５】
図１において、符号１００は本発明が適用可能な画像形成装置の一例としてのタンデム型のデジタルカラー複写機１の本体を示すものであり、本体１００の上部に、原稿２を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置３と、当該自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４が配置されている。この原稿読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８，９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を予め定められたドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。
【００１６】
上記原稿読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置１２に送られ、この画像処理装置１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の画像処理が施される。また、画像処理装置１２は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、予め定められた画像処理を行なうようになっている。
【００１７】
そして、上記の如く画像処理装置１２で予め定められた画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置１２によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ビット）の４色の原稿再現色材階調データに変換され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの露光装置１４に送られ、この露光装置１４では、各色の原稿再現色材階調データに応じてレーザ光ＬＢによる画像露光が行われる。
【００１８】
上記タンデム型のデジタルカラー複写機本体１００の内部には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００１９】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、すべて同様に構成されており、大別して、予め定められた速度で回転駆動される像保持体としての感光ドラム１５と、この感光ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電装置１６と、当該感光ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する走査光学系よりなる露光装置１４と、感光ドラム１５上に形成された静電潜像を各色のトナーで現像する現像装置１７と、感光ドラム１５の表面を清掃するドラムクリーニング装置１８等とから構成されている。
【００２０】
上記露光装置１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの半導体レーザを各色の原稿再現色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、上記露光装置１４は、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成しても勿論よい。上記半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介して回転多面鏡１９に照射され、この回転多面鏡１９によって偏向走査される。上記回転多面鏡１９によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋは、図示しない複数枚の反射ミラーを介して感光ドラム１５上に、斜め下方から走査露光される。
【００２１】
本実施の形態に係る露光装置１４は、その周囲が直方体状のフレーム２０によって密閉されていると共に、当該フレーム２０の上部には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋを、各画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの感光ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ上に露光するため、シールド部材としての透明なガラス製のウインドウ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが設けられている。これらのガラス製のウインドウ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、露光装置１４のレーザ光ＬＢに沿った光路上において、最も上方に位置する部材となっている。
【００２２】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト２５の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋに、予め定められた色の現像剤（主としてトナー若しくはキャリアを含んだトナー）を供給するトナーカートリッジ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋが配置されている。
【００２３】
そして、４つの画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋでは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が予め定められたタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、上述したように、感光ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを備えており、これらの感光ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの表面は、一次帯電用の帯電装置１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋによって一様に帯電される。その後、上記感光ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの表面は、露光装置１４から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ上に走査露光されるレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋは、当該感光ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの直下よりやや右側寄りの斜め下方から、予め定められた傾斜角度で露光されるように設定されている。上記感光ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの現像装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の可視トナー像として現像される。
【００２４】
上記各画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの感光ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの上方に渡って配置された中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによって順次多重に転写される。この中間転写ベルト２５は、ドライブロール２７と、バックアップロール２８との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モータによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するＰＥＴ等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００２５】
上記中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、バックアップロール２８に圧接する二次転写ロール２９によって、圧接力及び静電気力で記録用紙Ｐ上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、上方に位置する定着装置３０へと搬送される。上記二次転写ロール２９は、バックアップロール２８の側方に圧接しており、下方から上方に搬送される記録用紙Ｐ上に、各色のトナー像を二次転写するようになっている。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置３０によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、排出ロール３２によって本体１００の上部に設けられた排出トレイ３３上に排出される。
【００２６】
上記記録用紙Ｐは、給紙カセット３４から予め定められたサイズのものが、給紙ローラ３５及び用紙分離搬送用のローラ対３６により用紙搬送路３７を介して、レジストロール３８まで一旦搬送され、停止される。上記給紙カセット３４から供給された記録用紙Ｐは、予め定められたタイミングで回転するレジストロール３８によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へ送出される。
【００２７】
なお、上記デジタルカラー複写機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、片面に画像が定着された記録用紙Ｐを、排出ロール３２によって排出トレイ３３上にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、用紙搬送用のローラ対３９を介して両面用搬送ユニット４０へと搬送する。そして、この両面用搬送ユニット４０では、搬送径路４１に沿って設けられた図示しない搬送用のローラ対により、記録用紙Ｐの表裏が反転された状態で、再度レジストロール３８へと搬送され、今度は、当該記録用紙Ｐの裏面に画像が転写・定着された後、排出トレイ３３上に排出される。
【００２８】
また、トナー像の転写工程が終了した後の感光ドラム１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの表面は、ドラムクリーニング装置１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。
【００２９】
さらに、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト２５の表面は、ベルトクリーニング装置４３によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記ベルトクリーニング装置４３は、クリーニングブラシ４３ａ及びクリーニングブレード４３ｂを備えており、これらのクリーニングブラシ４３ａ及びブレード４３ｂによって、中間転写ベルト２５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００３０】
なお、本実施の形態において、前述した自動原稿搬送装置３や両面用搬送ユニット４０等はユニット化されており、利用者の選択によるオプションとして画像形成装置本体１００に対して増設（接続）可能なように構成されている。また、画像形成装置本体１００及び各オプションユニットのベースフレーム（構成機器を支持するための支持体）は、軽量化等の観点から、主として樹脂等の非金属部材により形成されており、板金等の金属部材を上記樹脂製ベースフレームに取り付けることにより接地部と接続する構成となっている。
【００３１】
ところで、このように、画像形成装置本体１００に対してオプションとして増設（接続）可能に構成したオプションユニット（増設機器）の場合には、かかるオプションユニットを画像形成装置本体１００に装着した際に、当該オプションユニット（例えば、両面用搬送ユニット４０）の接地をとる必要が生じる。
【００３２】
そして、従来、このようなオプションユニットを接続する際には、電磁波ノイズを低減させるという観点から、グランド（接地部）に対して低インピーダンスとなるように、各パーツを板金などにより接続している。
【００３３】
しかしながら、近年の機器の小型化・軽量化が進むにつれ、ベースフレームの樹脂化が進展し、かかる樹脂化に伴って接地部が分割され、板金類を追加することによりオプションユニット等が接地部と接続されるようになってきている。このように追加的に接続された接地部は、接地電位の基準となる基準接地部より離れるほど、その接続インピーダンスが増大する傾向にある。特に、オプションユニットのように、ユーザーが取りつけることができる増設機器では接続が不安定となり易く、この結果、増設機器から輻射される電磁波ノイズが大きくなり、他の構成機器の動作等に影響を及ぼす虞が生じていた。
【００３４】
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１においては、オプションユニットを接続（増設）する際に、接続状態を検知する検知手段を別途設けることなく、次のようにして既存の構成要素を流用可能として、簡易な構成でオプションユニットの接続状態を検知可能としている。
【００３５】
以下に、本実施の形態に係る画像形成装置の接続構成を図２〜図４を参照して説明する。ここで、図２は、本実施の形態に係る画像形成装置の接続構成を説明するための模式図であり、図３は、本実施の形態に係る画像形成装置の接地構成を説明するための模式図である。また、図４は、サブマイコンユニット内の構成を説明するための模式図である。
【００３６】
図２に模式的に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、画像形成装置本体１００と、この画像形成装置本体１００にオプションとして増設可能に形成されたオプションユニットＯＰＵとしての自動原稿搬送ユニット（フィーダ）３及び両面用搬送ユニット４０とを備えている。
【００３７】
画像形成装置本体１００には、構成機器（例えば、帯電装置１６、露光装置１４、現像装置１７、転写装置２６、定着装置３０等）を制御するメインＣＰＵユニットを含んだ主制御手段としてのメインコントローラＭＣＵを備えている。一方、オプションユニットＯＰＵであるフィーダ３や両面用搬送ユニット４０には、各ユニットを制御するためのサブＣＰＵ基板（サブマイコンユニット）を含んだ副制御手段としてのサブコントローラＳＣＵが搭載されている。なお、本実施の形態において、画像形成装置本体１００側のメインコントローラＭＣＵとオプションユニットＯＰＵ側のサブコントローラＳＣＵとは、入出力手段や通信手段等を介して、相互に通信接続可能なように構成されている。
【００３８】
また、図３に模式的に示すように、画像形成装置本体１００には、ベースフレームの予め定められた箇所に基準接地部（接地電位の基準となる接地部）ＧＮＤｍが設けられている。同様に、オプションユニットＯＰＵには、上記基準接地部ＧＮＤｍと接続される接地部ＧＮＤｓが設けられており、当該オプションユニットＯＰＵを画像形成装置本体１００に装着した際に、画像形成装置本体１００側の基準接地部ＧＮＤｍとオプションユニットＯＰＵ側の接地部ＧＮＤｓとが板バネＳＣ等の金属部材を介して接続されるようになっている。
【００３９】
上記メインコントローラＭＰＵ及びサブコントローラＳＣＵは、それぞれＣＰＵ、メモリ、デジタルポート／アナログポート等の入出力手段や汎用非同期送受信回路ＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）等の通信手段を備えており、相互にデータ通信可能に形成されている。なお一般に、上記サブコントローラＳＣＵは、ユニット機器の情報を他機器と通信接続（例えば、画像形成装置本体１００のメインコントローラＭＣＵとの通信接続）するために、オプションユニットＯＰＵ側に既設されている。
【００４０】
そして、図４に模式的に示すように、サブコントローラＳＣＵのアナログポートＡＩ若しくはデジタルポートＤＩは、プルアップ抵抗Ｒ（本例では、１０ｋΩ）を介してユニット電源と接続されていると共に、この入力ポートの一端は、基板パターン及び接続ネジ等の金属端子ＳＣＵ0を介してオプションユニット側の接地部ＧＮＤｓと接続されている。すなわち、本実施の形態に係る画像形成装置１では、上記オプションユニットＯＰＵを、画像形成装置本体１００に接続した際に、本体側基準接地部ＧＮＤｍとユニット側接地部ＧＮＤｓとの接続箇所の情報（接地電位）がサブコントローラＳＣＵの入力端子（デジタル／アナログポート）に入力されるようになっている。
【００４１】
図５は、上述のように構成した本実施の形態に係る画像形成装置の接続状態の判断手順を説明するためのフローチャートあり、図５（ａ）は、デジタルポートＤＩに接続した場合の判断手順を示すフローチャートであり、図５（ｂ）は、アナログポートＡＩに接続した場合の判断手順を示すフローチャートである。
【００４２】
接続箇所をサブコントローラＳＣＵのデジタルポートに接続した場合には、図５（ａ）に示すように、装置（コマンド）待機時（ステップＳＴ１０）に、接続状態を読み込むコマンドを出力し（ステップＳＴ１２）、接続状態を正常／異常の２値データ（本例では、正常：０、異常：１）として読み込む（ステップＳＴ１４）。接続状態が正常（本例では、０）の場合には、ステップＳＴ１０に戻って、画像形成装置本体１００に設けられた表示部に印刷可能の表示等を行い、印刷可能状態として待機する。
【００４３】
一方、接続状態が異常（本例では、１）の場合には、異常状態通知を画像形成装置本体１００のメインコントローラＭＣＵに出力し、異常表示等の異常処理を行う（ステップＳＴ１６）。
【００４４】
一方、接続箇所をサブコントローラＳＣＵのアナログポートに接続した場合には、図５（ｂ）に示すように、装置（コマンド）待機時（ステップＳＴ２０）に、検知状態をクリアし（ステップＳＴ２２）、その後、接続状態を読み込むコマンドを出力し（ステップＳＴ２４）、接続状態をアナログデータとして読み込む（ステップＳＴ２６）。読み込んだアナログ値が予め定められた閾値Ａ以下である場合には、ステップＳＴ２０に戻って、画像形成装置本体１００に設けられた表示部に印刷可能の表示等を行い、印刷可能状態として待機する。
【００４５】
一方、検知電位が閾値Ａを超える場合には、メインコントローラＭＣＵに状態を通知（本体−オプション間の通信内にコマンドとして埋め込む）して、上記表示部にオプションユニットＯＰＵの接続状態の確認やオプションユニットＯＰＵの再接続を促す注意喚起表示等を行う（ステップＳＴ２８）。その後、コマンド待機状態（ステップＳＴ３０）を経て、再度、接触状態を読み込む（ステップＳＴ３２）。
【００４６】
ステップＳＴ３２にて、再度、接続状態を読み込んだ結果、検知電位が閾値Ｂ（本例では、Ｂ＞Ａ）を超えている場合には、接続状態が異常（例えば、接続箇所の破損等構造上の欠陥）であると判断して、マシン修理を促す表示を行う（ステップＳＴ３４）。
【００４７】
一方、ステップＳＴ３２にて、検知電位が閾値Ｂ以下である場合には、少なくとも上記異常状態ではないと判断して、ステップＳＴ２２に戻って検知状態をクリアし、前述した検知手順を繰り返す。
【００４８】
なお、所定の回数（例えば、３回）上記検知手順を繰り返しても、検知状態が正常閾値Ａ以下とならない場合には、接続箇所の劣化と判定して、その旨の注意喚起表示等を行うように構成してもよい。
【００４９】
なお、上記閾値の設定値等は、検知対象の特性に応じて適宜任意に選定することができる。
【００５０】
このように構成した本発明に係る画像形成装置では、オプションユニットＯＰＵ側のサブコントローラ（サブマイコンユニット）ＳＣＵの入力端子（アナログポート又はデジタルポート）に、画像形成装置本体１００との接続箇所の接続状態（接地電位）を入力することにより、接地状態を検知するための高電圧の印加や、特別の検出回路を別途設けることなく、既存の通信回線（配線）を流用して簡易な手順によりオプションユニットの接続状態を検知することができる。
【００５１】
また、検知対象に応じて接続する入力端子を使い分けることにより、デジタルポートによる２値的な接続状態の検出のみならず、アナログポートによる多段階的な接続状態の検出が可能となる。
【００５２】
本発明の技術的範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨に逸脱しない範囲において多様な変更もしくは改良を加え得るものである。例えば、本発明は、接地状態が不安定となり易い樹脂製のベースフレームを用いた画像形成装置に好適に適用可能であるが、金属製のベースフレームを用いた画像形成装置にも当然に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１：画像形成装置、３：自動原稿搬送装置、１２：画像処理装置、１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ：画像形成ユニット、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ：露光装置、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ：感光ドラム、１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ：帯電装置、１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ：現像装置、１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ：ドラムクリーニング装置、２５：中間転写ベルト、２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ：一次転写ロール、２７：ドライブロール、２８：バックアップロール、２９：二次転写ロール、３０：定着装置、３４：給紙カセット、４０：両面用搬送ユニット、４３：ベルトクリーニング装置、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ：トナーカートリッジ、１００：画像形成装置本体、ＭＣＵ：メインコントローラ、ＯＰＵ：オプションユニット、ＳＣＵ：サブコントローラ、ＡＩ：アナログポート、ＤＩ：デジタルポート、ＧＮＤｍ：基準接地部、ＧＮＤｓ：ユニット側接地部、Ｐ：記録用紙
【図１】
2011064962.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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