(57)【要約】【課題】エンジンコントロールユニットとは独立に設けられる、可変動弁機構を制御するためのコントロールユニットにおいて、キーオフ後に電源供給を継続させて各種の処理を実行できるようにする。【解決手段】エンジンコントロールユニット４００に備えられるリレー駆動回路４０３によって駆動されるユニット電源リレー３０４を介して、エンジンコントロールユニット４００のマイコン４０２と可変動弁コントロールユニット２００のマイコン２０２との双方に電源供給がなされるようにする。ここで、可変動弁コントロールユニット２００は、キーオフ後の処理が完了すると、エンジンコントロールユニット４００に対して電源供給停止許可信号を送信する。エンジンコントロールユニット４００は、キーオフ後の処理が完了し、かつ、前記電源供給停止許可信号を受信していることを条件に、前記ユニット電源リレー３０４をオフする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の操作量を演算する演算部を備えた可変動弁コントロールユニットであって、該可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられた他のコントロールユニットによって駆動され、かつ、前記他のコントロールユニットへの電源供給を行う電源リレーを介して前記演算部への電源供給がなされることを特徴とする可変動弁コントロールユニット。
【請求項２】
前記可変動弁コントロールユニットが、前記他のコントロールユニットに対して、前記電源リレーのオフを許可する電源供給停止許可信号を送信することを特徴とする請求項１記載の可変動弁コントロールユニット。
【請求項３】
演算部と、該演算部への電源供給を行う電源リレーを駆動するリレー駆動回路とを備え、前記演算部が、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の操作量を演算すると共に、前記リレー駆動回路を制御する可変動弁コントロールユニットであって、該可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられた他のコントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを条件として、前記演算部が、前記リレー駆動回路を制御して前記電源リレーをオフすることを特徴とする可変動弁コントロールユニット。
【請求項４】
エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第１演算部、及び、第１リレー駆動回路を備えた第１コントロールユニットと、
前記第１コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第２リレー駆動回路を備えた第２コントロールユニットと、
前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、
前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部及び第２演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、
を含んで構成されたエンジンのコントロールシステム。
【請求項５】
前記第１コントロールユニットと第２コントロールユニットとが、相互通信を行うための通信回路をそれぞれ備え、
前記第２コントロールユニットが、前記第１コントロールユニットからの電源供給停止許可信号を受信したことを条件に、前記第２リレー駆動回路により前記第２電源リレーをオフして、前記第１演算部及び第２演算部への電源供給を遮断することを特徴とする請求項４記載のエンジンのコントロールシステム。
【請求項６】
エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第１演算部、第１リレー駆動回路、及び、第２リレー駆動回路を備えた第１コントロールユニットと、
前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、
前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、
前記第１コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第３リレー駆動回路を備えた第２コントロールユニットと、
前記第３リレー駆動回路によって駆動され、前記第２演算部への電源供給を行う第３電源リレーと、
を含んで構成されたエンジンのコントロールシステム。
【請求項７】
前記第１コントロールユニットと第２コントロールユニットとが、相互通信を行うための通信回路をそれぞれ備え、
前記第１コントロールユニットが、前記第２コントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを条件に、前記第２リレー駆動回路によって第２電源リレーをオフして、前記第１演算部への電源供給を遮断することを特徴とする請求項６記載のエンジンのコントロールシステム。
【請求項８】
前記電源供給停止要求信号が、コントロールユニット間の相互通信が不要になったときに送信されることを特徴とする請求項３又は７記載の可変動弁コントロールユニット又はエンジンのコントロールシステム。
【請求項９】
前記電源供給停止許可信号が、キーオフ後の処理の完了を条件に送信されることを特徴とする請求項２又は５記載の可変動弁コントロールユニット又はエンジンのコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムに関し、詳しくは、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構を制御するコントロールユニット、及び、該コントロールユニットを含むコントロールシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構として、電動モータや電磁アクチュエータ等の電気的駆動手段（電気式アクチュエータ）を用いるものが知られている。
例えば、特許文献１には、ロッカアームと接触してロッカアームの支点を形成するレバーと、このレバーに係合してその揺動位置を変化させることによりロッカアームの支点を変化させて吸・排気弁のリフト特性を可変制御するリフト制御カムと、このリフト制御カムを機関運転条件に応じた所定の回転位置に回動するモータとを備える動弁制御装置が開示されている。
【０００３】
前記特許文献１の動弁制御装置では、前記モータの駆動回路にＤＣ／ＤＣコンバータを介して電源としてのバッテリを接続し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御することで前記モータへの出力電圧を制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１５９７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、可変動弁機構の制御では、エンジンキーのオフ後に、可変動弁機構に関わる各種学習値をＥＥＰＲＯＭに書き込んだり、始動時のリフト特性に駆動したりする処理を行う必要が生じる場合がある。
一方、エンジンコントロールユニットとは独立して、可変動弁機構を制御する機能を持つ専用のコントロールユニットを設ける場合、係る専用のコントロールユニットにおいては、前述のように、キーオフ後における各種の処理を実現させるために、キーオフ後における電源供給の継続が要求されることになる。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、エンジンコントロールユニットとは独立に設けた、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおいて、キーオフ後に電源供給を継続させて各種の処理を実行できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため請求項１記載の発明では、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の操作量を演算する演算部を備えた可変動弁コントロールユニットにおいて、可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられた他のコントロールユニットによって駆動され、かつ、前記他のコントロールユニットへの電源供給を行う電源リレーを介して前記演算部への電源供給がなされるようにした。
【０００８】
上記発明によると、他のコントロールユニットがキーオフ後に電源リレーをオフしてセルフシャットオフを実行することで、同時に可変動弁コントロールユニット（演算部）への電源供給も遮断されることになり、他のコントロールユニットがキーオフ後からセルフシャットオフを実行するまでの間は、可変動弁コントロールユニットの演算部への電源供給も継続されることになる。
【０００９】
従って、可変動弁コントロールユニットにおいて、キーオフ後に、各種学習値のＥＥＰＲＯＭへの書き込みや、始動時のリフト特性への駆動などの各種の処理を実行することができることになる。
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記可変動弁コントロールユニットが、前記他のコントロールユニットに対して、前記電源リレーのオフを許可する電源供給停止許可信号を送信するようにした。
【００１０】
上記発明によると、可変動弁コントロールユニットが、例えば、キーオフ後の処理が完了したことに基づいて電源供給停止許可信号を送信すると、電源供給停止許可信号を受信する他のコントロールユニットは、電源リレーをオフして、可変動弁コントロールユニットの演算部への電源供給を遮断する。
従って、例えば他のコントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了しても、可変動弁コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了していない場合、電源供給停止許可信号を送信しないことで、電源供給を継続させることが可能になり、可変動弁コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了するまで確実に電源供給を継続させることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明では、演算部と、該演算部への電源供給を行う電源リレーを駆動するリレー駆動回路とを備え、前記演算部が、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の操作量を演算すると共に、前記リレー駆動回路を制御する可変動弁コントロールユニットにおいて、該可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられた他のコントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを条件として、前記演算部が、前記リレー駆動回路を制御して前記電源リレーをオフするようにした。
【００１２】
上記発明によると、可変動弁コントロールユニットのセルフシャットオフ用の電源リレーが設けられるが、可変動弁コントロールユニットのセルフシャットオフは、他のコントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを前提に行われる。
従って、他のコントロールユニットにおけるキーオフ後のセルフシャットオフに連動して、可変動弁コントロールユニットのセルフシャットオフを実行させることができると共に、可変動弁コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理の完了を待って電源遮断を実行させることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明では、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第１演算部、及び、第１リレー駆動回路を備えた第１コントロールユニットと、前記第１コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第２リレー駆動回路を備えた第２コントロールユニットと、前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部及び第２演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、を含んでエンジンのコントロールシステムを構成するようにした。
【００１４】
上記発明によると、第２コントロールユニットに備えられた第２リレー駆動回路によって、第２電源リレーをオフすると、第２コントロールユニットに備えられた第２演算部、及び、第１コントロールユニットに備えられた第１演算部への電源供給が遮断される。
即ち、第２コントロールユニットによるセルフシャットオフに同期して、第１コントロールユニットへの電源供給が遮断されることになる。
【００１５】
前記第１コントロールユニットは、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、該駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーを駆動する第１リレー駆動回路、第１演算部を備えるから、キーオフ後から、第２コントロールユニットのセルフシャットオフによって第１演算部への電源供給が遮断されるまでは、電気的駆動手段の制御を含む第１演算部での各種処理を実現できる
請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記第１コントロールユニットと第２コントロールユニットとが、相互通信を行うための通信回路をそれぞれ備え、前記第２コントロールユニットが、前記第１コントロールユニットからの電源供給停止許可信号を受信したことを条件に、前記第２リレー駆動回路により前記第２電源リレーをオフして、前記第１演算部及び第２演算部への電源供給を遮断するようにした。
【００１６】
上記発明によると、第１コントロールユニットが、例えば、キーオフ後の処理が完了したことに基づいて電源供給停止許可信号を送信すると、電源供給停止許可信号を受信する第２コントロールユニットは、第２電源リレーをオフして、第１コントロールユニットの第１演算部及び第２コントロールユニットの第２演算部への電源供給を遮断する。
従って、例えば第２コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了しても、第１コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了していない場合、電源供給停止許可信号を送信しないことで、双方のコントロールユニットへの電源供給を継続させることが可能になり、第１コントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了するまで確実に電源供給を継続させることができる。
【００１７】
請求項６記載の発明では、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第１演算部、第１リレー駆動回路、及び、第２リレー駆動回路を備えた第１コントロールユニットと、前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、前記第１コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第３リレー駆動回路を備えた第２コントロールユニットと、前記第３リレー駆動回路によって駆動され、前記第２演算部への電源供給を行う第３電源リレーと、を含んで構成エンジンのコントロールシステムを構成するようにした。
【００１８】
上記発明によると、第１コントロールユニットは、第２リレー駆動回路によって第２電源リレーをオフすることでセルフシャットオフを実現でき、一方、第２コントロールユニットは、第３リレー駆動回路によって第３電源リレーをオフすることでセルフシャットオフを実現できる。
従って、第１及び第２コントロールユニットは、相互に独立してセルフシャットオフを実行でき、可変動弁機構を駆動制御する第１コントロールユニットにおいては、キーオフ後の可変動弁機構に関わる処理を完了してから、セルフシャットオフを行えることになる。
【００１９】
請求項７記載の発明では、請求項６記載の発明において、前記第１コントロールユニットと第２コントロールユニットとが、相互通信を行うための通信回路をそれぞれ備え、前記第１コントロールユニットが、前記第２コントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを条件に、前記第２リレー駆動回路によって第２電源リレーをオフして、前記第１演算部への電源供給を遮断するようにした。
【００２０】
上記発明によると、第１コントロールユニットのセルフシャットオフ用の電源リレーが設けられるが、第１コントロールユニットのセルフシャットオフは、第２コントロールユニットからの電源供給停止要求信号を受信したことを前提に行われる。
従って、第２コントロールユニットにおけるキーオフ後のセルフシャットオフに連動して、第１コントロールユニットのセルフシャットオフを実行させることができると共に、相互通信が不要になるなど、第２コントロールユニットのキーオフ後処理に第１コントロールユニットのセルフシャットオフが影響を及ぼさないときに、第１コントロールユニットのセルフシャットオフを実行させることができる。
【００２１】
請求項８記載の発明では、請求項３又は７記載の発明において、前記電源供給停止要求信号が、コントロールユニット間の相互通信が不要になったときに送信されるようにした。
上記発明によると、例えば、キーオフ後の処理に他のコントロールユニットからのデータ受信や、他のコントロールユニットへのデータ送信が必要となる場合には、他のコントロールユニットが独自にセルフシャットオフを行ってしまわないように、電源供給停止要求信号の出力を、通信が不要になってから行わせる。
【００２２】
従って、通信相手がセルフシャットオフを実行してしまうことで、キーオフ後の処理が行えなくなってしまうことを防止できる。
請求項９記載の発明では、請求項２又は５記載の発明において、前記電源供給停止許可信号が、キーオフ後の処理の完了を条件に送信されるようにした。
上記発明によると、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了してから、電源供給停止許可信号が出力され、他のコントロールユニットによって電源遮断が行われる。
【００２３】
従って、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおけるキーオフ後の処理が完了する前に、他のコントロールユニットによって電源遮断されてしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
上記発明によると、エンジンコントロールユニットとは独立に設けた、可変動弁機構を制御するコントロールユニットにおいて、キーオフ後に電源供給を継続させて各種の処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの第１実施形態を示す回路図。
【図２】実施形態における可変動弁機構を示す斜視図。
【図３】図２に示す可変動弁機構の要部側面図。
【図４】第１実施形態における可変動弁コントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図６】可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの第２実施形態を示す回路図。
【図７】第２実施形態における可変動弁コントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理の別の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本願発明に係る可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの第１実施形態を示す。
可変動弁コントロールユニット（第１コントロールユニット）２００は、後述する可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ３００を駆動制御するものであり、電源ＩＣ２０１、前記電源ＩＣ２０１から電源供給を受けるマイコン（第１演算部）２０２、前記電動モータ３００の駆動回路２０３、リレー駆動回路（第１リレー駆動回路）２０４、ネットワークドライバ（通信回路）２０５を含んで構成される。
【００２７】
前記マイコン（マイクロコンピュータ）２０２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏなどを含んで構成される。
前記リレー駆動回路２０４は、前記マイコン２０２からの制御信号に応じて、外部に設けられるモータ電源リレー（第１電源リレー）３０１を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路２０４によってモータ電源リレー３０１がオンされると、モータ電源リレー３０１を介して電源としてバッテリ３０３とモータ駆動回路２０３とが接続され、モータ駆動回路２０３に電源が供給され、前記リレー駆動回路２０４によってモータ電源リレー３０１がオフされると、電源としてバッテリ３０３とモータ駆動回路２０３との接続が断たれ、モータ駆動回路２０３への電源供給が遮断される。
【００２８】
尚、可変動弁コントロールユニット２００に上記以外の回路が含まれ、かつ、その回路に前記電源ＩＣ２０１から電源供給される構成とすることができる。
図２及び図３は、前記電動モータ３００を電気的駆動手段として用いる可変動弁機構の一例を示す。
図２及び図３に示す可変動弁機構１１２は、エンジンの吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブリフト量を作動角と共に連続的に変化させる機構であり、以下では、吸気バルブのバルブリフト量の可変に用いる場合を示す。
【００２９】
図２において、吸気バルブ１０５の上方に、クランクシャフト１２０によって回転駆動される吸気駆動軸３が、エンジンの気筒列方向に沿って回転可能に支持されている。
前記吸気駆動軸３には、吸気バルブ１０５のバルブリフタ１０５ａに当接して吸気バルブ１０５を開閉駆動する揺動カム４が相対回転可能に外嵌されている。
前記吸気駆動軸３と揺動カム４との間に、吸気バルブ１０５の作動角及びバルブリフト量を連続的に変更するための可変動弁機構１１２が設けられている。
【００３０】
前記可変動弁機構１１２は、図２及び図３に示すように、吸気駆動軸３に偏心して固定的に設けられる円形の駆動カム１１（駆動偏心軸部）と、この駆動カム１１に相対回転可能に外嵌するリング状リンク１２（第１リンク）と、吸気駆動軸３と略平行に気筒列方向へ延びる制御軸１３と、この制御軸１３に偏心して固定的に設けられた円形の制御カム１４（制御偏心軸部）と、この制御カム１４に相対回転可能に外嵌すると共に、一端がリング状リンク１２の先端に連結されたロッカアーム１５と、このロッカアーム１５の他端と揺動カム４とに連結されたロッド状リンク１６（第２リンク）と、を有している。
【００３１】
前記制御軸１３は、前記電動モータ３００によりギア列１８を介して回転駆動される。
上記の構成により、クランクシャフト１２０に連動して吸気駆動軸３が回転すると、駆動カム１１を介してリング状リンク１２がほぼ並進移動すると共に、ロッカアーム１５が制御カム１４の軸心周りに揺動し、ロッド状リンク１６を介して揺動カム４が揺動して吸気バルブ１０５が開閉駆動される。
【００３２】
また、前記電動モータ３００を駆動制御して制御軸１３の角度位置を変化させることにより、ロッカアーム１５の揺動中心となる制御カム１４の軸心位置が変化して揺動カム４の姿勢が変化する。
これにより、吸気バルブ１０５の作動角の中心位相が略一定のままで、吸気バルブ１０５の作動角及びバルブリフト量が連続的に増減変化する。
【００３３】
前記可変動弁コントロールユニット２００（マイコン２０２）には、前記制御軸１３の回転角度を検出する角度センサ１３３からの検出信号が入力され、目標のリフト量に対応する目標角度位置に前記制御軸１３を回動させるべく、前記角度センサ１３３の検出結果に基づいてモータ制御信号（操作量）を演算し、前記モータ駆動回路２０３を制御する。
尚、電気的駆動手段を用いる可変動弁機構は、前述の可変動弁機構１１２に限定されるものではなく、電動モータや電磁アクチュエータ等の電気的駆動手段を用いて、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性（バルブリフト量、作動角、開閉時期）を変更する可変動弁機構に広く適用できる。
【００３４】
例えば、特開２００４−２７０６０６号公報に開示されるような、電磁ブレーキによる制動力の付与によって、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相を可変とし、吸・排気バルブのバルブタイミングを可変とする可変動弁機構にも適用可能である。
上記のように、可変動弁機構１１２は、前記可変動弁コントロールユニット２００によって駆動制御されるが、エンジンにおける燃料噴射量の制御、即ち、空燃比操作量は、エンジンコントロールユニット４００によって行われるようになっている。
【００３５】
前記エンジンコントロールユニット（第２コントロールユニット）４００は、前記可変動弁コントロールユニット２００とは独立に設けられ、電源ＩＣ４０１、前記電源ＩＣ４０１から電源供給を受けるマイコン（第２演算部）４０２、リレー駆動回路４０３、ネットワークドライバ（通信回路）４０４を含んで構成される。
前記マイコン（マイクロコンピュータ）４０２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏなどを含んで構成される。
【００３６】
前記ネットワークドライバ２０５及びネットワークドライバ４０４によって、可変動弁コントロールユニットとエンジンコントロールユニット４００との間における相互通信が可能になっている。
尚、前記リレー駆動回路４０３は、請求項４，５に対応した一実施例としての第２リレー駆動回路に相当する。
【００３７】
また、エンジンコントロールユニット４００に上記以外の回路が含まれ、かつ、その回路に前記電源ＩＣ４０１から電源供給される構成とすることができる。
前記リレー駆動回路４０３は、前記マイコン４０２からの制御信号に応じて、外部に設けられるユニット電源リレー３０４を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路４０３によってユニット電源リレー３０４がオンされると、ユニット電源リレー３０４を介して電源としてバッテリ３０３と各コントロールユニット２００，４００の電源ＩＣ２０１，４０１とがそれぞれ接続され、各コントロールユニット２００，４００のマイコン２０２，４０２に電源が供給され、前記リレー駆動回路４０３によってユニット電源リレー３０４がオフされると、電源としてバッテリ３０３と各コントロールユニット２００，４００の電源ＩＣ２０１，４０１との接続が断たれ、各コントロールユニット２００，４００のマイコン２０２，４０２への電源供給が遮断される。
【００３８】
前記ユニット電源リレー３０４は、請求項４，５に対応した一実施例としての第２電源リレーに相当する。
前記各電源ＩＣ２０１，４０１には、前記ユニット電源リレー３０４を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。
【００３９】
エンジンコントロールユニット４００は、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路４０３によりユニット電源リレー３０４をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理（学習値のバックアップや各種の診断処理など）を行うと、前記ユニット電源リレー３０４をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。
【００４０】
尚、前記キースイッチのオフ後に所定の処理として、前記エンジンコントロールユニット４００においては、スロットルセンサの基準位置学習の実施や該学習結果のバックアップ処理などがあり、可変動弁コントロールユニット２００においては、角度センサ１３３の基準位置学習の実施や該学習結果のバックアップ処理などがある。
そして、エンジンコントロールユニット４００が、前記ユニット電源リレー３０４をオフするセルフシャットオフを実行すると、同時に、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給も遮断されることになるが、可変動弁コントロールユニット２００においても、キースイッチのオフ後に電源供給が継続されることになり、係る電源供給が継続されている間に、所定の処理（学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動など）を行うことができる。
【００４１】
従って、可変動弁コントロールユニット２００側でのキーオフ後の処理を可能にしつつ、可変動弁コントロールユニット２００側には、セルフシャットオフ用のリレー駆動回路が不要であり、システムの簡素化、コスト削減を図ることが可能となる。
ここで、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも長い場合には、エンジンコントロールユニット４００は、自らのキーオフ後処理の完了に基づいて前記ユニット電源リレー３０４をオフすれば、その時点では、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理が既に完了していることになるので、各コントロールユニット２００，４００におけるキーオフ後の処理が共に完了してから電源供給が遮断されることになる。
【００４２】
しかし、逆に、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも短いと、エンジンコントロールユニット４００が、自らのキーオフ後処理の完了に基づいて前記ユニット電源リレー３０４を直ちにオフしてしまうと、可変動弁コントロールユニット２００側のキーオフ後処理の途中で、可変動弁コントロールユニット２００（マイコン２０２）への電源供給が断たれることになってしまう。
【００４３】
可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間が長くなる場合としては、可変動弁機構１１２のしぶり等によって、角度センサ１３３の基準位置の学習が時間内に終了しない場合などがある。
そこで、本実施形態では、前記ネットワークドライバ２０５，４０４を用いたエンジンコントロールユニット４００と可変動弁コントロールユニット２００との間の相互通信によって、可変動弁コントロールユニット２００がキーオフ後の処理を完了すると、ユニット電源リレー３０４のオフを許可する電源供給停止許可信号をエンジンコントロールユニット４００側に送信し、エンジンコントロールユニット４００では、自身のキーオフ後処理が完了していて、かつ、前記電源供給停止許可信号を受信していることを条件に、ユニット電源リレー３０４のオフ（セルフシャットオフ）を実行するようにしてある。
【００４４】
図４は、前記可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ５０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ５０２へ進む。
ステップＳ５０２では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ５０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【００４５】
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ５０４へ進み、エンジンコントロールユニット４００に対して、ユニット電源リレー３０４のオフ（セルフシャットオフ）を許可する電源供給停止許可信号を送信し、更に、ステップＳ５０５では、モータ駆動リレー３０１をオフして、モータ駆動回路２０３への電源供給を遮断する。
【００４６】
図５は、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ６０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ６０２へ進む。
ステップＳ６０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ６０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【００４７】
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ６０４では、可変動弁コントロールユニット２００側からの電源供給停止許可信号を受信しているか否かを判断し、前記電源供給停止許可信号を受信していれば、ステップＳ６０５へ進み、前記ユニット電源リレー３０４をオフし、セルフシャットオフを実行すると共に、可変動弁コントロールユニット２００（マイコン２０２）側への電源供給も遮断する。
【００４８】
尚、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも確実に長い場合には、前記電源供給停止許可信号の送受信、及び、電源供給停止許可信号の受信確認を省略し、エンジンコントロールユニット４００が、自身のキーオフ後処理を完了した時点でユニット電源リレー３０４をオフするようにできる。
【００４９】
図６は、本願発明に係る可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの第２実施形態を示す。
可変動弁コントロールユニット（第１コントロールユニット）２００は、前述した可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ３００を駆動制御するものであり、第１実施形態と同様に、電源ＩＣ２０１、前記電源ＩＣ２０１から電源供給を受けるマイコン（第１演算部）２０２、前記電動モータ３００のモータ駆動回路２０３、該モータ駆動回路２０３への電源供給をオン・オフするモータ電源リレー（第１電源リレー）３０１を駆動するリレー駆動回路（第１リレー駆動回路）２０４、ネットワークドライバ２０５を備えると共に、第１実施形態に対して追加された回路として、リレー駆動回路２０６を備えている。
【００５０】
前記リレー駆動回路２０６は、前記マイコン２０２からの制御信号に応じて、外部に設けられる可変動弁側電源リレー３０５を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路２０６によって可変動弁側電源リレー３０５がオンされると、可変動弁側電源リレー３０５を介して電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ２０１とが接続され、マイコン２０２に電源が供給され、前記リレー駆動回路２０６によって可変動弁側電源リレー３０５がオフされると、電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ２０１との接続が断たれ、マイコン２０２への電源供給が遮断される。
【００５１】
前記可変動弁側電源リレー３０５は、請求項６，７に係る発明における第２電源リレーに相当し、前記リレー駆動回路２０６は、請求項６，７に係る発明における第２リレー駆動回路に相当する。
上記のように、可変動弁側電源リレー３０５及びリレー駆動回路２０６を設けたことで、可変動弁コントロールユニット２００は、独自にセルフシャットオフを行えるようになっている。
【００５２】
一方、前記エンジンコントロールユニット（第２コントロールユニット）４００は、前記可変動弁コントロールユニット２００とは独立に設けられ、第１実施形態と同様に、電源ＩＣ４０１、前記電源ＩＣ４０１から電源供給を受けるマイコン（第２演算部）４０２、リレー駆動回路４０３、ネットワークドライバ４０４を含んで構成されるが、リレー駆動回路４０３が駆動する電源リレーの構成が第１実施形態と異なる。
【００５３】
即ち、前記リレー駆動回路４０３は、前記マイコン４０２からの制御信号に応じて、外部に設けられるエンジン側電源リレー３０６を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６がオンされると、エンジン側電源リレー３０６を介して電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ４０１とが接続され、マイコン４０２に電源が供給され、前記リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６がオフされると、電源としてバッテリ３０３と電源ＩＣ４０１との接続が断たれ、マイコン４０２への電源供給が遮断される。
【００５４】
即ち、第１実施形態では、エンジンコントロールユニット４００のセルフシャットオフ手段によって、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給が同時に遮断されるようにしたが、第２実施形態では、エンジンコントロールユニット４００及び可変動弁コントロールユニット２００がそれぞれ独自にセルフシャットオフ手段を備え、相互に独立してセルフシャットオフを行えるようにしてある。
【００５５】
第２実施形態におけるリレー駆動回路４０３は、請求項６，７に係る発明における第３リレー駆動回路に相当し、エンジン側電源リレー３０６は、請求項６，７に係る発明における第３電源リレーに相当する。
上記第２実施形態においても、前記各電源ＩＣ２０１，４０１には、前記可変動弁側電源リレー３０５，エンジン側電源リレー３０６を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。
【００５６】
エンジンコントロールユニット４００は、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路４０３によりエンジン側電源リレー３０６をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理（学習値のバックアップや各種の診断処理など）を行うと、前記エンジン側電源リレー３０６をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。
【００５７】
一方、可変動弁コントロールユニット２００も、エンジンキースイッチがオンされて電源が供給されるようになると、前記リレー駆動回路２０６により可変動弁側電源リレー３０５をオンさせて、キースイッチのオフ後も、電源供給状態を維持できるようにし、キースイッチのオフ後に所定の処理（学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動など）を行うと、前記可変動弁側電源リレー３０５をオフして電源供給を自ら断つ、セルフシャットオフを行う。
【００５８】
ここで、前記エンジンコントロールユニット４００は、前記エンジン側電源リレー３０６をオフしてセルフシャットオフを行う直前、又は、キーオフ後に前述の学習処理や各種診断が終了し、可変動弁コントロールユニット２００との間での送受信（通信）が不要となった時点で、可変動弁コントロールユニット２００に対して電源供給停止要求信号を送信する。
【００５９】
可変動弁コントロールユニット２００は、キースイッチのオフ後の所定処理が完了し、前記電源供給停止要求信号を受信している場合に、可変動弁側電源リレー３０５をオフしてセルフシャットオフを行う。
上記のように、可変動弁コントロールユニット２００が、エンジンコントロールユニット４００からの電源供給停止要求信号を受信していることを条件にセルフシャットオフを実行するようにすれば、例えば、エンジンコントロールユニット４００のキーオフ後の処理において、可変動弁コントロールユニット２００からのデータ送信を必要とする場合に、必要なデータの送受信が完了する前に、可変動弁コントロールユニット２００側がセルフシャットオフしてしまうことを防止できる。
【００６０】
また、エンジンコントロールユニット４００が、キーオフ後に可変動弁コントロールユニット２００との間での送受信が不要となった時点で電源供給停止要求信号を送信するようにすれば、エンジンコントロールユニット４００が電源供給状態を維持する場合であって、可変動弁コントロールユニット２００では、独立してセルフシャットオフを実行でき、キーオフ後の電力消費を低減し、バッテリの負担を軽減できる。
【００６１】
図７は、第２実施形態における可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ７０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ７０２へ進む。
ステップＳ７０２では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ７０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【００６２】
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ７０４では、エンジンコントロールユニット４００側からの電源供給停止要求信号を受信したか否かを判断する。
そして、エンジンコントロールユニット４００側からの電源供給停止要求信号を受信している場合には、ステップＳ７０５へ進んで、リレー駆動回路２０４によってモータ電源リレー３０１をオフすると共に、リレー駆動回路２０６によって可変動弁側電源リレー３０５をオフし、セルフシャットオフを実行する。
【００６３】
図８は、第２実施形態におけるエンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ８０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ８０２へ進む。
ステップＳ８０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ８０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【００６４】
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ８０４では、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ８０５では、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。
図９は、第２実施形態におけるエンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後処理の別の例を示し、ステップＳ９０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ９０２へ進む。
【００６５】
ステップＳ９０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ９０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了していない場合には、ステップＳ９０４へ進み、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信したときに１がセットされるフラグＦの判定を行う。
【００６６】
前記フラグＦが０で可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信していない場合には、ステップＳ９０５へ進み、可変動弁コントロールユニット２００との間におけるデータの送受信（通信）が必要であるか否かを判断し、前記データ送受信が不要であれば、ステップＳ９０６へ進んで、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ９０７では、前記フラグＦに１をセットする。
【００６７】
フラグＦに１をセットすると、ステップＳ９０３からステップＳ９０４へ進んだときに、フラグＦ＝１であると判断されることで、ステップＳ９０５〜ステップＳ９０７を迂回して、ステップＳ９０２に戻ることになる。
即ち、エンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の所定処理を行っている途中で、可変動弁コントロールユニット２００との間におけるデータの送受信（通信）が不要になると、その時点で電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット２００へ送信して、可変動弁コントロールユニット２００側でのセルフシャットオフを許可する。
【００６８】
一方、ステップＳ９０３で、キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したと判断されると、ステップＳ９０８へ進み、前記フラグＦに１がセットされているか否かを判断する。
そして、フラグＦ＝０であって電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット２００へ送信していない場合には、終了シーケンスの完了によって可変動弁コントロールユニット２００との間におけるデータの送受信が不要になったものと判断し、ステップＳ９０９へ進んで可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ９１０で、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。
【００６９】
一方、ステップＳ９０８でフラグＦ＝１であると判断された場合には、終了シーケンスの途中で、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給停止要求信号の送信が済んでいることになるので、ステップＳ９０９を迂回してステップＳ９１０へ進み、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。
【符号の説明】
【００７０】
２００…可変動弁コントロールユニット、２０１…電源ＩＣ、２０３…マイコン、２０３…モータ駆動回路、２０４…リレー駆動回路、２０５…ネットワークドライバ、３００…電動モータ、３０１…モータ電源リレー、３０３…バッテリ、３０４…ユニット電源リレー、３０５…可変動弁側電源リレー、３０６…エンジン側電源リレー、４００…エンジンコントロールユニット、４０１…電源ＩＣ、４０２…マイコン、４０３…リレー駆動回路、４０４…ネットワークドライバ
【図１】
2011214579.tif 000003
【図２】
2011214579.tif 000004
【図３】
2011214579.tif 000005
【図４】
2011214579.tif 000006
【図５】
2011214579.tif 000007
【図６】
2011214579.tif 000008
【図７】
2011214579.tif 000009
【図８】
2011214579.tif 000010
【図９】
2011214579.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成23年8月30日(2011.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第１演算部、第１リレー駆動回路、及び、第２リレー駆動回路を備えた第１コントロールユニットと、
前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、
前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、
前記第１コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第３リレー駆動回路を備えた第２コントロールユニットと、
前記第３リレー駆動回路によって駆動され、前記第２演算部への電源供給を行う第３電源リレーと、
を含んで構成されたエンジンのコントロールシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、エンジンのコントロールシステムに関し、詳しくは、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構を制御するコントロールユニットを含むコントロールシステムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
そのため本願発明では、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、第１演算部、第１リレー駆動回路、及び、第２リレー駆動回路を備えた第１コントロールユニットと、前記第１リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第１電源リレーと、前記第２リレー駆動回路によって駆動され、前記第１演算部への電源供給を行う第２電源リレーと、前記第１コントロールユニットとは独立して設けられ、第２演算部、及び、第３リレー駆動回路を備えた第２コントロールユニットと、前記第３リレー駆動回路によって駆動され、前記第２演算部への電源供給を行う第３電源リレーと、を含んで構成エンジンのコントロールシステムを構成するようにした。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
【図１】可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの参考例を示す回路図。
【図２】参考例における可変動弁機構を示す斜視図。
【図３】図２に示す可変動弁機構の要部側面図。
【図４】参考例における可変動弁コントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図５】参考例におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図６】エンジンのコントロールシステムの実施形態を示す回路図。
【図７】実施形態における可変動弁コントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図８】実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理を示すフローチャート。
【図９】実施形態におけるエンジンコントロールユニット側のキーオフ処理の別の例を示すフローチャート。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、可変動弁コントロールユニット及びエンジンのコントロールシステムの参考例を示す。
可変動弁コントロールユニット（第１コントロールユニット）２００は、後述する可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ３００を駆動制御するものであり、電源ＩＣ２０１、前記電源ＩＣ２０１から電源供給を受けるマイコン（第１演算部）２０２、前記電動モータ３００の駆動回路２０３、リレー駆動回路（第１リレー駆動回路）２０４、ネットワークドライバ（通信回路）２０５を含んで構成される。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
前記ネットワークドライバ２０５及びネットワークドライバ４０４によって、可変動弁コントロールユニットとエンジンコントロールユニット４００との間における相互通信が可能になっている。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
前記各電源ＩＣ２０１，４０１には、前記ユニット電源リレー３０４を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理に要する時間が長くなる場合としては、可変動弁機構１１２のしぶり等によって、角度センサ１３３の基準位置の学習が時間内に終了しない場合などがある。
そこで、前記ネットワークドライバ２０５，４０４を用いたエンジンコントロールユニット４００と可変動弁コントロールユニット２００との間の相互通信によって、可変動弁コントロールユニット２００がキーオフ後の処理を完了すると、ユニット電源リレー３０４のオフを許可する電源供給停止許可信号をエンジンコントロールユニット４００側に送信し、エンジンコントロールユニット４００では、自身のキーオフ後処理が完了していて、かつ、前記電源供給停止許可信号を受信していることを条件に、ユニット電源リレー３０４のオフ（セルフシャットオフ）を実行するようにしてある。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
図６は、本願発明に係るエンジンのコントロールシステムの実施形態を示す。
可変動弁コントロールユニット（第１コントロールユニット）２００は、前述した可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ３００を駆動制御するものであり、図１に示した参考例と同様に、電源ＩＣ２０１、前記電源ＩＣ２０１から電源供給を受けるマイコン（第１演算部）２０２、前記電動モータ３００のモータ駆動回路２０３、該モータ駆動回路２０３への電源供給をオン・オフするモータ電源リレー（第１電源リレー）３０１を駆動するリレー駆動回路（第１リレー駆動回路）２０４、ネットワークドライバ２０５を備えると共に、図１に示した参考例に対して追加された回路として、リレー駆動回路２０６を備えている。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
前記可変動弁側電源リレー３０５は、第２電源リレーに相当し、前記リレー駆動回路２０６は、第２リレー駆動回路に相当する。
上記のように、可変動弁側電源リレー３０５及びリレー駆動回路２０６を設けたことで、可変動弁コントロールユニット２００は、独自にセルフシャットオフを行えるようになっている。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
一方、前記エンジンコントロールユニット（第２コントロールユニット）４００は、前記可変動弁コントロールユニット２００とは独立に設けられ、図１に示した参考例と同様に、電源ＩＣ４０１、前記電源ＩＣ４０１から電源供給を受けるマイコン（第２演算部）４０２、リレー駆動回路４０３、ネットワークドライバ４０４を含んで構成されるが、リレー駆動回路４０３が駆動する電源リレーの構成が図１に示した参考例と異なる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
即ち、図１に示した参考例では、エンジンコントロールユニット４００のセルフシャットオフ手段によって、可変動弁コントロールユニット２００への電源供給が同時に遮断されるようにしたが、図６に示す実施形態では、エンジンコントロールユニット４００及び可変動弁コントロールユニット２００がそれぞれ独自にセルフシャットオフ手段を備え、相互に独立してセルフシャットオフを行えるようにしてある。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
リレー駆動回路４０３は、第３リレー駆動回路に相当し、エンジン側電源リレー３０６は、第３電源リレーに相当する。
上記実施形態においても、前記各電源ＩＣ２０１，４０１には、前記可変動弁側電源リレー３０５，エンジン側電源リレー３０６を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図７は、実施形態における可変動弁コントロールユニット２００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ７０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ７０２へ進む。
ステップＳ７０２では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ７０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
図８は、実施形態におけるエンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後の処理を示し、ステップＳ８０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ８０２へ進む。
ステップＳ８０２では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理（終了シーケンス）を実行し、ステップＳ８０３では、前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了したか否かを判断する。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
前記キーオフ後の所定処理（終了シーケンス）が完了すると、ステップＳ８０４では、可変動弁コントロールユニット２００へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップＳ８０５では、リレー駆動回路４０３によってエンジン側電源リレー３０６をオフして、セルフシャットオフを実行する。
図９は、実施形態におけるエンジンコントロールユニット４００におけるキーオフ後処理の別の例を示し、ステップＳ９０１でエンジンキースイッチ（イグニッションスイッチ）がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップＳ９０２へ進む。