(57)【要約】【課題】特別な装置を用いることなく、給紙装置の異常を検知すること。【解決手段】昇降板位置記憶部９１１は、モータ９５の上昇開始から上限検知センサ３９が用紙束Ｓの上面が給紙位置にあることを検知するまで、残量検知センサ５１によって測定された昇降板の位置を所定時間毎に記憶し、位置比較部９１２が現在の昇降板の位置と、昇降板位置記憶部９１１に記憶された前回測定された昇降板の位置を比較する。現在の昇降板の位置と昇降板位置記憶部９１１に記憶された前回測定された昇降板の位置が同じとき、異常判断部９１３は給紙ユニット１９に異常が発生したと判断する。【選択図】図５
2011006158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体収納部に収納された記録媒体を外部に給紙する給紙装置であって、
前記記録媒体を１枚ずつ繰り出して外部に搬送する搬送手段と、
前記記録媒体を前記搬送手段に当接する位置へ持ち上げる昇降手段と、
前記昇降手段を持ち上げる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動制御を行う駆動制御手段と、
前記記録媒体が前記搬送手段に当接する位置にあるか否かを検知する上限検知手段と、
前記昇降手段の昇降方向の位置を検出する位置測定手段と、
前記駆動手段による前記昇降手段の上昇開始から、前記上限検知手段が前記記録媒体が前記搬送手段に当接する位置にあることを検知するまで、前記位置測定手段によって検出された前記昇降手段の位置を予め定められた時間毎に記憶する位置記憶手段と、
前記位置測定手段によって検出された当該検出時の前記昇降手段の位置と、前記位置記憶手段に記憶された前回前記位置測定手段によって測定された前記昇降手段の位置を比較する比較手段と、
前記当該検出時の昇降手段の位置と前記位置記憶手段に記憶された前回の前記昇降手段の位置が一致したとき、前記給紙装置に異常が発生したと判断する判断手段と、
表示部の表示制御を行う表示制御手段と、
を備え、前記判断手段が異常が発生したと判断したとき、前記駆動制御手段は、前記駆動手段の駆動を停止させるものである給紙装置。
【請求項２】
前記判断手段が前記給紙装置に異常が発生したと判断し、前記駆動制御手段が前記駆動手段の駆動を停止させた後、前記位置記憶手段は前記昇降手段の位置を記憶し、その後、前記駆動制御手段は前記昇降手段を一旦初期位置に戻した後、再度上昇させる為に前記駆動手段を駆動し、前記駆動手段による前記昇降手段の当該上昇開始から、前記上限検知手段が前記記録媒体が前記搬送手段に当接する位置にあることを検知するまでの間に、前記昇降手段が前記位置記憶手段に記憶された位置と同じ位置で停止した場合、前記判断手段は前記給紙装置内に異物が混入していると判断するものである請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙装置の異常の種類に応じた警告メッセージを記憶する警告メッセージ記憶手段を更に備え、前記判断手段が前記給紙装置内に異物が混入していると判断したとき、前記表示制御手段は、前記警告メッセージ記憶手段から前記給紙装置内に異物が混入している旨を示す警告メッセージを読み出して前記表示部に表示させるものである請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記判断手段が前記給紙装置に異常が発生したと判断し、前記駆動制御手段が前記駆動手段の駆動を停止させた後、前記位置記憶手段は前記昇降手段の位置を記憶し、その後、前記駆動制御手段は前記昇降手段を一旦初期位置に戻した後、再度上昇させる為に前記駆動手段を駆動し、前記駆動手段による前記昇降手段の当該上昇開始から、前記上限検知手段が前記記録媒体が前記搬送手段に当接する位置にあることを検知するまでの間に、前記昇降手段が前記位置記憶手段に記憶された位置と異なる位置で停止した場合、前記判断手段は前記駆動手段が故障していると判断するものであり、前記駆動制御手段は前記駆動手段の駆動を停止させるものである請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記給紙装置の異常の種類に応じた警告メッセージを記憶する警告メッセージ記憶手段を更に備え、前記判断手段が前記駆動手段が故障していると判断したとき、前記表示制御手段は、前記警告メッセージ記憶手段から前記駆動手段が故障している旨を示す警告メッセージを読み出して前記表示部に表示させるものである請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記比較手段が前記現在の昇降手段の位置と前記位置記憶手段に記憶された前回の前記昇降手段の位置が一致しないと判断したとき、前記現在の昇降手段の位置と前記位置記憶手段に記憶された前回の前記昇降手段の位置の差から前記昇降手段の位置の単位時間当たりの変化量を算出する算出手段を更に備え、前記判断手段は、前記算出された変化量が予め定められた変化量より小さいか否かを判断するものである請求項１〜５の何れか一項に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記判断手段が前記算出された変化量が予め定められた変化量より小さいと判断したとき、前記表示制御手段は、前記警告メッセージ記憶手段から前記給紙装置に異常が発生した可能性がある旨を示す警告メッセージを読み出して前記表示部に表示させるものである請求項６に記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置によって給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束を収納して給紙する給紙装置、及びこの給紙装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に用いられる給紙装置は、給紙装置内に貯留された用紙束から用紙を１枚ずつ繰り出させるように構成されており、繰り出された用紙は、画像形成装置内の画像形成部へ給紙され、画像形成処理が施された画像が転写されるようになっている。
【０００３】
一般的に、給紙装置は昇降板とこの昇降板を上下方向に駆動するモータを有し、この昇降板上に用紙束が載置され、モータ駆動により昇降板が上昇する。そして、用紙束の一番上の用紙が所定の給紙位置（例えば、ピックアップローラとの当接位置）に達すると、モータの駆動が停止し、昇降板も停止する。
【０００４】
このような給紙装置において、内部に異物が混入し、この異物が昇降板の移動を邪魔して昇降板が上昇しても用紙が所定の給紙位置に達しない場合、モータは用紙が所定の給紙位置に到達するまで昇降板を上昇させ続けようとするため、モータに電流が供給され続けてモータが破損するという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１には、モータの電流値を測定して、モータに異常電流が流れていることが検出されたら、画像形成装置の駆動を停止する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−１９７２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の方法では、モータに流れる電流を測定するための専用の信号線や測定装置が必要となる。従って、部品数の増加によるコスト面での問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、特別な装置を用いることなく、給紙装置の異常を検知する給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、記録媒体収納部に収納された記録媒体を外部に給紙する給紙装置であって、前記記録媒体を１枚ずつ繰り出して外部に搬送する搬送手段と、前記記録媒体を前記搬送手段に当接する位置へ持ち上げる昇降手段と、前記昇降手段を持ち上げる駆動手段と、前記駆動手段の駆動制御を行う駆動制御手段と、前記記録媒体が前記搬送手段に当接する位置にあるか否かを検知する上限検知手段と、前記昇降手段の昇降方向の位置を検出する位置測定手段と、前記駆動手段による前記昇降手段の上昇開始から、前記上限検知手段が前記記録媒体が前記搬送手段に当接する位置にあることを検知するまで、前記位置測定手段によって検出された前記昇降手段の位置を予め定められた時間毎に記憶する位置記憶手段と、前記位置測定手段によって検出された当該検出時の前記昇降手段の位置と、前記位置記憶手段に記憶された前回前記位置測定手段によって測定された前記昇降手段の位置を比較する比較手段と、前記当該検出時の昇降手段の位置と前記位置記憶手段に記憶された前回の前記昇降手段の位置が一致したとき、前記給紙装置に異常が発生したと判断する判断手段と、表示部の表示制御を行う表示制御手段と、を備え、前記判断手段が異常が発生したと判断したとき、前記駆動制御手段は、前記駆動手段の駆動を停止させるものである。
【００１０】
この構成によれば、昇降手段が上昇してから上限検知手段が記録媒体が搬送手段に当接したことを検知するまで（記録媒体が給紙可能な位置まで持ち上げられるまで）の間に昇降手段の位置を所定時間毎に検出し、当該検出時と前回検出時の昇降手段の位置を比較することによって、特別な装置を用いることなく昇降手段が正常に上昇しているか否かを検出することができる。つまり、当該検出時と前回検出時の昇降手段の位置が同じである場合は、昇降手段が停止しており、給紙装置に異常が発生したことを示している。そして、駆動制御手段が駆動手段を即座に停止させる。これにより、駆動手段に電流が供給され続けて駆動手段が破損するという問題を解消することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の給紙装置であって、前記判断手段が前記給紙装置に異常が発生したと判断し、前記駆動制御手段が前記駆動手段の駆動を停止させた後、前記位置記憶手段は前記昇降手段の位置を記憶し、その後、前記駆動制御手段は前記昇降手段を一旦初期位置に戻した後、再度上昇させる為に前記駆動手段を駆動し、前記駆動手段による前記昇降手段の当該上昇開始から、前記上限検知手段が前記記録媒体が前記搬送手段に当接する位置にあることを検知するまでの間に、前記昇降手段が前記位置記憶手段に記憶された位置と同じ位置で停止した場合、前記判断手段は前記給紙装置内に異物が混入していると判断するものである。
【００１２】
この構成によれば、昇降手段が上昇してから上限検知手段が記録媒体が搬送手段に当接したことを検知するまでの間（１回目の上昇）に昇降手段が停止し、一旦昇降手段が初期位置に戻った後、再度昇降手段が上昇した際（２回目の上昇）、昇降手段が１回目と２回目で同じ位置で停止した場合、給紙装置内に混入した異物が昇降手段の上昇を邪魔している可能性が高い。このように、１回目と２回目昇降手段の停止位置を比較することにより、昇降手段が停止した原因を識別することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の給紙装置であって、前記給紙装置の異常の種類に応じた警告メッセージを記憶する警告メッセージ記憶手段を更に備え、前記判断手段が前記給紙装置内に異物が混入していると判断したとき、前記表示制御手段は、前記警告メッセージ記憶手段から前記給紙装置内に異物が混入している旨を示す警告メッセージを読み出して前記表示部に表示させるものである。
【００１４】
この構成によれば、警告メッセージ記憶手段に給紙装置の異常の種類に応じた警告メッセージを記憶させることにより、表示制御手段は昇降手段が停止した原因（異物混入）に応じた警告メッセージを表示部に表示させることができ、ユーザは異常の原因に応じた対応を即座に取ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の給紙装置であって、前記判断手段が前記給紙装置に異常が発生したと判断し、前記駆動制御手段が前記駆動手段の駆動を停止させた後、前記位置記憶手段は前記昇降手段の位置を記憶し、その後、前記駆動制御手段は前記昇降手段を一旦初期位置に戻した後、再度上昇させる為に前記駆動手段を駆動し、前記駆動手段による前記昇降手段の当該上昇開始から、前記上限検知手段が前記記録媒体が前記搬送手段に当接する位置にあることを検知するまでの間に、前記昇降手段が前記位置記憶手段に記憶された位置と異なる位置で停止した場合、前記判断手段は前記駆動手段が故障していると判断するものであり、前記駆動制御手段は前記駆動手段の駆動を停止させるものである。
【００１６】
この構成によれば、昇降手段が上昇してから上限検知手段が記録媒体が搬送手段に当接したことを検知するまでの間（１回目の上昇）に昇降手段が停止し、昇降手段が上昇してから上限検知手段が記録媒体が搬送手段に当接したことを検知するまでの間（１回目の上昇）に昇降手段が停止し、１回目と２回目の昇降手段の停止位置が異なる場合は、昇降手段を上昇させる駆動手段が故障している可能性が高い。１回目と２回目昇降手段の停止位置を比較することにより、昇降手段が停止した原因を識別することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の給紙装置であって、前記給紙装置の異常の種類に応じた警告メッセージを記憶する警告メッセージ記憶手段を更に備え、前記判断手段が前記駆動手段が故障していると判断したとき、前記表示制御手段は、前記警告メッセージ記憶手段から前記駆動手段が故障している旨を示す警告メッセージを読み出して前記表示部に表示させるものである。
【００１８】
この構成によれば、警告メッセージ記憶手段に給紙装置の異常の種類に応じた警告メッセージを記憶させることにより、表示制御手段は昇降手段が停止した原因（駆動手段の故障）に応じた警告メッセージを表示部に表示させることができ、ユーザは異常の原因に応じた対応を即座に取ることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の給紙装置であって、前記比較手段が前記現在の昇降手段の位置と前記位置記憶手段に記憶された前回の前記昇降手段の位置が一致しないと判断したとき、前記現在の昇降手段の位置と前記位置記憶手段に記憶された前回の前記昇降手段の位置の差から前記昇降手段の位置の単位時間当たりの変化量を算出する算出手段を更に備え、前記判断手段は、前記算出された変化量が予め定められた変化量より小さいか否かを判断するものである。
【００２０】
給紙装置に、硬い異物ではなく、例えば、弾力性のある柔らかい異物が混入した場合、昇降手段の上昇に伴って異物が変形し、昇降手段がゆっくりでも上昇する可能性がある。また、駆動手段の故障によって正常時に比べて昇降手段の上昇速度が落ちる可能性もある。
【００２１】
そこで、正常時に昇降手段が上昇するときの単位時間当たりの変化量を予め測定し、その正常時の変化量から所定値（例えば、昇降手段の上昇速度のバラツキ等から算出した値）を差し引いた値を予め定められた変化量とする。そして、昇降手段の上昇時に昇降手段の所定時間当たりの変化量を算出する。その変化量が予め定められた変化量より小さいときは、昇降手段がゆっくり上昇していることを示しているため、給紙装置に異常が発生した可能性がある。このように、異常かもしれない事象も検出することによって、給紙装置の異常検出精度を高めることができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の給紙装置であって、前記判断手段が前記算出された変化量が予め定められた変化量より小さいと判断したとき、前記表示制御手段は、前記警告メッセージ記憶手段から前記給紙装置に異常が発生した可能性がある旨を示す警告メッセージを読み出して前記表示部に表示させるものである。
【００２３】
この構成によれば、昇降手段がゆっくりでも上昇しているときは、表示制御手段が給紙装置に異常が発生した「可能性」があることを示す警告メッセージを表示部に表示させることとし、昇降手段が完全に停止したときに表示される警告メッセージとは文面を異ならせることによって、ユーザに対して給紙装置で発生した異常の緊急度を伝えることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜７の何れか一項に記載の給紙装置と、前記給紙装置によって給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備えたものである。
【００２５】
この構成によれば、請求項１〜７と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、昇降手段が上昇してから上限検知手段が記録媒体が搬送手段に当接したことを検知するまで（記録媒体が給紙可能な位置まで持ち上げられるまで）の間に昇降手段の位置を所定時間毎に検出し、当該検出時と前回検出時の昇降手段の位置を比較することによって、特別な装置を用いることなく昇降手段が正常に上昇しているか否かを検出することができる。つまり、当該検出時と前回検出時の昇降手段の位置が同じである場合は、昇降手段が停止しており、給紙装置に異常が発生したことを示している。そして、駆動制御手段が駆動手段を即座に停止させる。これにより、駆動手段に電流が供給され続けて駆動手段が破損するという問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図。
【図２】給紙ユニットの構成を示す断面図。
【図３】給紙ユニットの斜視図。
【図４】給紙ユニットに搭載される上限検知センサを示す説明図。
【図５】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】第１の実施の形態における給紙ユニットの異常検知処理の流れを示したフローチャート。
【図７】第１の実施の形態における給紙ユニットの異常検知処理の流れを示したフローチャート。
【図８】表示部に表示される画面例。
【図９】第２の実施の形態における給紙ユニットの異常検知処理の流れを示したフローチャート。
【図１０】第２の実施の形態における給紙ユニットの異常検知処理の流れを示したフローチャート。
【図１１】表示部に表示される画面例。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の給紙装置を備えた画像形成装置の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る給紙装置である給紙ユニット１９を備えた画像形成装置１の内部構成を概略的に示す側面図である。画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えた複合機であり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部４と、原稿読取部４の上方に配設された原稿給送部５とを有している。
【００２９】
また、画像形成装置１のフロント部には、入力操作部６が設けられている。この入力操作部６には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー７と、印刷部数等を入力するためのテンキー８と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部９と、表示部９で設定された設定内容等をリセットするリセットキー１０と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー１１と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー１２とが備えられている。
【００３０】
原稿読取部４は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部１３と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台１４及び原稿読取スリット１５とを備える。スキャナ部１３は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台１４に載置された原稿を読み取るときは、原稿台１４に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿を走査しつつ画像データを取得する。また、原稿給送部５により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット１５と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１５を介して原稿給送部５による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を走査して、画像データを取得する。
【００３１】
原稿給送部５は、原稿を載置するための原稿載置部１６と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１７と、原稿載置部１６に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット１５に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１７へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等からなる原稿搬送機構１８を備える。
【００３２】
また、原稿給送部５は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部５の前面側を上方に移動させて原稿台１４上面を開放することにより、原稿台１４の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。
【００３３】
本体部２は、複数の給紙ユニット１９と、給紙ユニット１９から用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部２１へ搬送するピックアップローラ２０と、給紙ユニット１９から搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部２１とを備える。
【００３４】
画像形成部２１は、スキャナ部１３で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム２２を露光し、感光体ドラム２２の表面に静電潜像を形成する光学ユニット２３と、静電潜像が形成された感光体ドラム２２の表面にトナーを付着することによりトナー像を形成する現像部２４と、感光体ドラム２２上のトナー像を用紙に転写する転写部２５と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着ローラ２６及び加圧ローラ２７を備えた定着装置２８と、画像形成部２１内の用紙搬送路中に設けられ、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２９まで搬送する搬送ローラ対３０及び３１等を備える。
【００３５】
また、用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部２１で用紙の一方の面に画像を形成した後、この用紙を排出トレイ２９側の搬送ローラ対３０にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ対３０を反転させて用紙をスイッチバックさせ、用紙を用紙搬送路３２に送って画像形成部２１の上流域に再度搬送し、画像形成部２１により他方の面に画像を形成した後、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ２９に排出する。
【００３６】
次に、給紙ユニット１９について詳しく説明する。図２は、給紙ユニット１９の構成を示す断面図である。図３は、給紙ユニット１９の斜視図である。図４は、給紙ユニット１９に搭載される上限検知センサ３９を示す説明図である。
【００３７】
図２及び図３に示すように、給紙ユニット１９は、用紙収納部３５の内底面に、複数枚の用紙Ｐからなる用紙束Ｓを積載する昇降板６１を備えている。この昇降板６１は、その給紙方向上流端（図２中の左側端部）が、支持部３８により回動可能に支持されている。即ち、昇降板６１は、用紙収納部３５の内部において、下流端を自由端として支持部３８により垂直面内で回動可能となっている。支持部３８は、用紙Ｐの幅方向（給紙方向と直交する方向）に対向配置されてなる用紙収納部３５の両側壁部に設けられている。
【００３８】
給紙ユニット１９の給紙カセット１３０Ａは、用紙収納部３５に収納される用紙Ｐの幅方向の位置決めを行う幅合わせカーソル対３４ａ及び３４ｂと、用紙Ｐの後端を揃える後端カーソル３３を備えている。幅合わせカーソル対３４ａ及び３４ｂは、図示しない案内レールに沿ってそれぞれシート幅方向（図３の矢印Ａ方向）に往復移動可能に設けられている。また、用紙Ｐが矢印Ｂ方向に送り出されるため、後端カーソル３３は案内レール３３ａ及び３３ｂに沿ってシート搬送方向と平行（図３の矢印Ｂ方向）に往復移動可能に設けられている。幅合わせカーソル対３４ａ及び３４ｂと後端カーソル３３を積載される用紙サイズに合わせて移動させることにより、用紙束Ｓを給紙ユニット１９内の所定位置に収納することができる。更に、給紙ユニット１９は、カセットカバー４３を備え、その表面側（図３の矢印Ｃ方向から見た側）が外部に露出して画像形成装置１の外装面の一部を構成する。
【００３９】
昇降板６１の給紙方向下流部下方には、昇降板６１を昇降させる昇降機構として、駆動シャフト３６、押し上げ部材６２、駆動連結部材（不図示）が設けられている。また、給紙ユニット本体１３０Ｂ側には、駆動連結部材に対応する受け部材（不図示）と、この受け部材に連結する正逆転可能なモータ（不図示）が設けられている。給紙カセット１３０Ａを給紙ユニット本体１３０Ｂに収納した状態では、給紙カセット１３０Ａ側の用紙収納部３５の駆動連結部材が、給紙ユニット本体１３０Ｂ側の受け部材と係合して連結する。これにより、モータの動力を、駆動シャフト３６に伝達することができる。駆動シャフト３６、押し上げ部材６２、駆動連結部材、受け部材及びモータにより、昇降板６１を給紙位置と退避位置との間で変位させる昇降機構が構成されている。
【００４０】
ここで、給紙位置とは、昇降板６１が上昇し、昇降板６１に載置された用紙束Ｓの上面がピックアップローラ２０に当接して給紙可能な状態となる位置である。また、退避位置とは、昇降板６１が一番下まで下降した位置である。尚、昇降板６１を昇降させる昇降機構を構成するモータとしては、例えば、ステッピングモータや、ＤＣモータ等を用いることができる。
【００４１】
また、給紙ユニット１９は、図２に示すように、ピックアップローラ２０の搬送方向下流側に設けられた給紙ローラ４１と、給紙ローラ４１の下方に設けられた捌きローラ４２とを備えている。更に、ピックアップローラ２０及び給紙ローラ４１の搬送方向下流側には、搬送ローラ３７が設けられている。
【００４２】
給紙ローラ４１はピックアップローラ２０により取り出された用紙Ｐを搬送ローラ３７へと給紙するものである。給紙ローラ４１は用紙Ｐを下流へ搬送できる方向に回転するのに対して、捌きローラ４２は、それとは逆に、用紙Ｐを上流へと送り返す方向に回転する。この捌きローラ４２により、たとえピックアップローラ２０により取り出された用紙Ｐが重なっていた場合でも、最上層の用紙Ｐ以外が搬送ローラ３７方向に給紙されるのを防止でき、最上層の用紙Ｐのみが給紙ローラ４１により搬送ローラ３７へと搬送される。
【００４３】
また、給紙ユニット１９は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、昇降板６１に載置された用紙束Ｓの一番上の用紙Ｐが給紙位置にあることを検出する上限検知センサ３９を備えている。この上限検知センサ３９は、遮光部材３９Ａと光センサ３９Ｂとから構成されている。光センサ３９Ｂは、ピックアップローラ２０付近に固定して設けられた発光素子と、この発光素子から発光された光を受光する受光素子とからなる。一方、遮光部材３９Ａは、ピックアップローラ２０の支持部材５０に設けられている。また、支持部材５０は、給紙ローラ４１の回動軸を中心に回動可能に設けられている。これにより、昇降板６１に載置された用紙束Ｓの上面が、昇降板６１の上昇により図４（ｂ）に示す給紙位置に移動すると、ピックアップローラ２０は、最上層の用紙Ｐに押し上げられ給紙ローラ４１の回動軸を中心に回転し若干上方へ変位する。このとき、ピックアップローラ２０と連動して遮光部材３９Ａが上方へ持ち上げられ、光センサ３９Ｂの光路を遮光し、用紙束Ｓの上面が給紙位置にあることを検出できる構成となっている。
【００４４】
このような構成の給紙ユニット１９において、モータの作動により、押し上げ部材６２が昇降板６１の底面と係合しながら昇降板６１の下流端側を押し上げる。これにより、昇降板６１上に積載された用紙束Ｓの上面が、給紙カセット１３０Ａの上方に設けられたピックアップローラ２０に当接する給紙位置へと変位する。そして、図４（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２０の給紙位置への変位を上限検知センサ３９が検知すると、モータの駆動が停止する。また、給紙中に用紙Ｐの減少により上限検知センサ３９が非検知となったときには、モータを作動させ用紙束Ｓを給紙位置まで持ち上げる。
【００４５】
尚、本実施の形態では、ピックアップローラ２０の支持部材５０に被検知部である遮光部材３９Ａを設けているが、これに限定されるものではない。例えば、ピックアップローラ２０付近の用紙束Ｓの上面を直接検知するようにしても良いし、検知機構自体を光センサ以外の要素を用いたものであっても良い。
【００４６】
また、給紙カセット１３０Ａの底部には、昇降板６１までの距離を測定することによって用紙束Ｓの残量を検知する残量検知センサ５１が配置されている。残量検知センサ５１は、図３に示すように、残量検知センサ５１と昇降板６１の間に押し上げ部材６２が位置しないように、押し上げ部材６１の矢印Ａ方向の側面より外側の何れかの位置に配置される。尚、図３では、説明のために残量検知センサ５１を２つ図示しているが、実際は何れか１つを採用すればよい。残量検知センサ５１は、三角測量方法を用いた測距センサを用いることが望ましいが、これに限らない。
【００４７】
残量検知センサ５１は、昇降板６１までの距離を測定し、測定結果を後述する制御部へ出力する。制御部はこの測定結果から、例えば用紙束Ｓの厚さを算出し、この用紙束Ｓの厚さを用紙Ｐの１枚当たりの厚さで割ることによって、用紙束Ｓの用紙枚数を算出する。算出方法は、後ほど説明する。以下、残量検知センサ５１が測定した残量検知センサ５１から昇降板６１までの距離を「昇降板６１の位置」と表現する。
【００４８】
残量検知センサ５１の測定結果は、給紙ユニット１９内の用紙残量検知の他に、給紙ユニット１９内に異物が混入していないか否かを判断する際に用いる。具体的には、モータが昇降板６１を上昇させたが上限検知センサ３９が遮光部材３９Ａを検知していない場合（つまり、用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達していない場合）、後述する制御部が所定時間毎の残量検知センサ５１の測定結果（昇降板６１の位置）を比較する。所定時間前後における昇降板６１の位置が同じであれば、モータの故障、又は給紙ユニット１９内に混入した異物が昇降板６１の上昇を妨げている可能性が高い。この場合、モータは用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達するまで昇降板６１を上昇させ続けようとするため、モータに電流が供給され続けて発熱・破損するという問題があった。
【００４９】
そこで、用紙束Ｓの上面が給紙位置に達するまで、昇降板６１の位置を制御部が比較することによって、モータの故障又は給紙ユニット１９内への異物の混入を判断し、異常が検知された場合は即座にモータを停止する。以下、給紙ユニット１９内の異常の検知方法について詳しく説明する。
【００５０】
図５は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部９１、記憶部９２、原稿読取部４、画像メモリ９３、画像処理部９４、画像形成部２１、給紙ユニット１９、入力操作部６及びネットワークＩ／Ｆ部９６を備えて構成されている。尚、図１〜４を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。また、点線で示した要素は、第２の実施の形態で用いる要素であるため、本実施の形態では説明を行わない。
【００５１】
記憶部９２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するものであり、本実施の形態では警告メッセージ記憶部９２１として機能する。警告メッセージ記憶部９２１は、給紙ユニット１９の異常をユーザに報知するための警告メッセージ用のデータが原因別に記憶されている。
【００５２】
画像メモリ９３は、原稿読取部４が取得した画像データやネットワークＩ／Ｆ部９６を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部９４は、画像メモリ９３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。
【００５３】
給紙ユニット１９のモータ９５は、押し上げ部材６２を変位させる（昇降板６１を昇降させる）駆動源である。ネットワークＩ／Ｆ部９６は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部９６と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。
【００５４】
制御部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部９２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御するものであり、昇降板位置記憶部９１１、位置比較部９１２、異常判断部９１３及び表示制御部９１４を有する。
【００５５】
昇降板位置記憶部９１１は、用紙束Ｓが給紙位置に到達するまでの間に所定時間毎に残量検知センサ５１によって測定された昇降板６１の位置を記憶する。位置比較部９１２は、所定時間前後の昇降板６１の位置（残量検知センサ５１によって測定された最新の昇降板６１の位置と、昇降板位置記憶部９１１に記憶された昇降板６１の位置）を比較する。
【００５６】
異常判断部９１３は、位置比較部９１２による比較結果に基づいて、給紙ユニット１９内の異常を判断する。給紙ユニット１９内の異常検知の簡単な流れについて説明する。まず、用紙束Ｓが給紙位置に到達するまでの間に、位置比較部９１２が残量検知センサ５１によって測定された最新の昇降板６１の位置と、昇降板位置記憶部９１１に記憶された昇降板６１の位置を比較し、その位置が同じであるか否かを判別する。同じである場合、異常判断部９１３は、給紙ユニット１９に異常が発生したと判断し、制御部９１はモータ９５を一旦停止させる。その後、制御部９１は、昇降板６１を一旦退避位置に移動させ、２回目の上昇させるよう、モータ９５に対して駆動制御を行う。
【００５７】
昇降板６１の１回目の上昇と２回目の上昇において、昇降板６１が同じ位置で停止した場合、異常判断部９１３は、給紙ユニット１９内に異物が混入していると判断する。一方、昇降板６１が異なる位置で停止した場合、異常判断部９１３はモータ９５が故障していると判断する。制御部９１は、これらの異常を検知した後にモータ９５を停止させる。
【００５８】
表示制御部９１４は、モータ９５の故障、又は給紙ユニット１９内に異物が混入していることをユーザに知らせる警告メッセージを警告メッセージ記憶部９２１から読み出して、表示部９に表示させる。
【００５９】
図６及び７は、本実施の形態における給紙ユニット１９の異常検知処理の流れを示したフローチャートである。給紙ユニット１９が本体部２に装着されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、残量検知センサ５１は昇降板６１の位置を測定し、測定結果を制御部９１へ出力する。そして、制御部９１はこの測定結果を昇降板位置記憶部９１１に記憶する（ステップＳ１２）。
【００６０】
次に、制御部９１は、モータ９５を駆動させて昇降板６１を上昇させる（ステップＳ１３）。ここで、制御部９１は、ステップＳ１４において用紙束Ｓの上面が給紙位置にあることを認識するまで、又はステップＳ１７において給紙ユニット１９内の異常を検知してモータ９５を停止させるまで、所定の速度で昇降板６１を上昇させ続けるためにモータ９５に対して駆動制御を行う。
【００６１】
用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達した、即ち、上限検知センサ３９が遮光部材３９Ａを検知した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部９１は用紙束Ｓが正常に給紙位置にセットされたと判断してモータ９５を停止し（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００６２】
用紙束Ｓの上面が給紙位置にない、即ち、上限検知センサ３９が遮光部材３９Ａを検知していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、残量検知センサ５１は上昇開始からｔ秒後（ｔは０以上の整数）の昇降板６１の位置を測定し、測定結果を制御部９１へ出力する（ステップＳ１５）。変数ｔの初期値は予め定められた値（０以上の整数）である。
【００６３】
そして、位置比較部９１２は、昇降板位置記憶部９１１に記憶された昇降板６１の位置と、ステップＳ１５で測定された昇降板６１の位置を比較する（ステップＳ１６）。位置が異なる場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部９１はステップＳ１５で測定された昇降板６１の位置を昇降板位置記憶部９１１に更新して記憶させ、変数ｔに予め定められた定数ｔ０（ｔ０は０より大きい整数）を加算する（ステップＳ１８）。そして、再び制御部９１は、用紙束Ｓの上面が給紙位置に達したか否かを判別し、達していなければ残量検知センサ５１は上昇開始からｔ秒後の昇降板６１の位置を測定する。
【００６４】
ここで、例えば、変数ｔの初期値＝１秒、定数ｔ０＝０．５秒の場合、１回目の昇降板６１の測定は上昇開始から１秒後、２回目以降は０．５秒間隔で測定されることとなる。こうして、用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達するまで、ステップＳ１４〜Ｓ１６及びステップＳ１８の処理を繰り返す。
【００６５】
一方、昇降板位置記憶部９１１に記憶された昇降板６１の位置と、ステップＳ１５で測定された昇降板６１の位置が同じである場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、異常判断部９１３は給紙ユニット１９に異常が発生したと判断し、制御部９１は一旦モータ９５を停止させる。更に、制御部９１はステップＳ１５で測定された昇降板６１の位置を昇降板位置記憶部９１１に記憶し（ステップＳ１７）、モータ９５に対して昇降板６１を退避位置に戻させる（ステップＳ１８）。
【００６６】
そして、制御部９１は、再度モータ９５に対して昇降板６１を上昇させる（ステップＳ１９）。ここで、制御部９１は、上記と同様に、ステップＳ２４において用紙束Ｓの上面が給紙位置にあることを認識するまで、又はステップＳ２２若しくはＳ２３で給紙ユニット１９の異常の原因が判明するまで、所定の速度で昇降板６１を上昇させ続けるためにモータ９５に対して駆動制御を行う。
【００６７】
制御部９１は、昇降板６１が停止したか否かを判別し（ステップＳ２０）、停止していれば（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、このときの昇降板６１の位置を残量検知センサ５１に測定させて、停止位置が昇降板位置記憶部９１１に記憶された昇降板６１の位置と同じであるか否かを判断する（ステップＳ２１）。つまり、１回目の昇降板６１の停止位置と同じ位置で停止したか否かを調べる。停止位置が同じである場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、異常判断部９１３は、給紙ユニット１９内に混入した異物が原因であると判断し、制御部９１はモータ９５を停止させる。そして、表示制御部９１４は、給紙ユニット１９内に異物が混入した旨をユーザに知らせるための警告メッセージを警告メッセージ記憶部９２１から読み出して表示部９に表示させる（ステップＳ２２）。このとき表示部９に表示される画面例を図８（ａ）に示す。
【００６８】
また、昇降板６１の停止位置が昇降板位置記憶部９１１に記憶された位置と異なる場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、つまり、１回目と今回とで異なる位置で昇降板６１が停止した場合、異常判断部９１３はモータ９５が故障したと判断し、制御部９１はモータ９５を停止させる。そして、表示制御部９１４は、モータ９５の故障をユーザに知らせるための警告メッセージを警告メッセージ記憶部９２１から読み出して表示部９に表示させる（ステップＳ２３）。このとき表示部９に表示される画面例を図８（ｂ）に示す。
【００６９】
一方、昇降板６１が停止せずに（ステップＳ２０；ＮＯ）、用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部９１は用紙束Ｓが正常に給紙位置にセットされたと判断してモータ９５を停止し（ステップＳ２５）、処理を終了する。用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達しない場合は（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部９１はステップＳ２０へ処理を移行する。
【００７０】
以上、説明したように、１回目の上昇で昇降板６１が停止したとき、給紙ユニット１９に異常が発生したと判断し、２回目の上昇で１回目と同じ位置で昇降板６１が停止した場合は給紙ユニット１９内に混入した異物が原因と判断し、異なる位置で昇降板６１が停止した場合はモータ９５の故障が原因と判断する。昇降板６１の位置は残量検知センサ５１が所定時間毎に測定して、その測定結果に基づいて制御部９１が異常を判断することにより、特別な装置を用いることなく、給紙ユニット１９の異常を発見することができる。
【００７１】
〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、１回目の昇降板６１の上昇時に所定時間毎の昇降板６１の位置を残量検知センサ５１が測定し、前回測定時と今回測定時の昇降板６１の位置が同じであれば用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達する前に昇降板６１が停止したことを示し、給紙ユニット１９内に異常が発生したと判断する場合について説明した。第２の実施の形態では、１回目の上昇時において、昇降板６１の所定時間当たりの移動量を算出し、その移動量が予め定められた基準値未満である場合は、給紙ユニット１９内に異物が混入していると判断し、モータ９５を停止させる場合について説明する。
【００７２】
給紙ユニット１９内に、硬い異物ではなく、例えば、弾力性のある柔らかい異物が混入した場合、昇降板６１の上昇に伴って異物が変形し、昇降板６１がゆっくりでも上昇する可能性がある。つまり、昇降板６１が完全に停止しないため、第１の実施の形態で説明した方法では、給紙ユニット１９の異常を検知することができなかった。更に、モータ９５の故障により、昇降板６１の上昇速度が落ちる場合もある。
【００７３】
そこで、給紙ユニット１９内に異物が混入していない正常な状態の時に昇降板６１が給紙位置に上昇されるときの所定時間当たりの変化量を予め測定し、その正常時の変化量から所定値（昇降板６１の上昇速度のバラツキ等から算出した値）を差し引いた値を基準値として設定する。そして、１回目の昇降板６１の上昇時に昇降板６１の所定時間当たりの変化量を算出し、その変化量が基準値未満である場合は、昇降板６１がゆっくり上昇していることを示しているため、給紙ユニット１９に異常が発生した可能性があると判断し、警告メッセージを表示部９に表示させる。
【００７４】
尚、本実施の形態における用紙搬送装置及び画像形成装置の機械的構成は、第１の実施の形態において図１〜４を用いて説明したものと同一であるため、その説明を省略する。また、本実施の形態の画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図は、図５において点線で示した要素を加えたものとなる。
【００７５】
つまり、記憶部９２は基準値記憶部９２２として機能する。基準値記憶部９２２は、給紙ユニット１９内に異物が混入していない正常な状態の時に昇降板６１が給紙位置に上昇されるときの予め測定された所定時間当たりの変化量から所定値を差し引いた値である基準値を記憶する。また、制御部９１は、更に変化量算出部９１５を備える。変化量算出部９１５は、残量検知センサ５１から出力される測定結果を用いて、昇降板６１の所定時間当たりの変化量を算出する。
【００７６】
以下、フローチャートを用いて詳しく説明する。図８及び９は、本実施の形態における給紙ユニット１９の制御処理の流れを示したフローチャートである。尚、第１の実施の形態において図６及び７で示したフローチャートと同じ処理については簡単に説明し、異なる処理については詳しく説明する。
【００７７】
給紙ユニット１９が本体部２に装着されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、残量検知センサ５１は昇降板６１の位置を測定し、測定結果を制御部９１へ出力する。そして、制御部９１はこの測定結果を昇降板位置記憶部９１１に記憶する（ステップＳ１２）。
【００７８】
次に、制御部９１は、モータ９５を駆動させて昇降板６１を上昇させる（ステップＳ１３）。用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部９１は用紙束Ｓが正常に給紙位置にセットされたと判断してモータ９５を停止し（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００７９】
用紙束Ｓの上面が給紙位置にない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、残量検知センサ５１は上昇開始からｔ秒後の昇降板６１の位置を測定し、測定結果を制御部９１へ出力する（ステップＳ１５）。そして、位置比較部９１２は、昇降板位置記憶部９１１に記憶された昇降板６１の位置と、ステップＳ１５で測定された昇降板６１の位置を比較する（ステップＳ１６）。位置が異なる場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、変化量算出部９１５は、昇降板位置記憶部９１１に記憶された昇降板６１の位置とステップＳ１５で測定された昇降板６１の位置の差を所定時間（例えば、０．１秒）で割って、所定時間当たりの変化量を算出する（ステップＳ３１）。
【００８０】
続いて制御部９１は、算出された変化量と基準値記憶部９２２に記憶されている基準値を比較し、移動量が基準値以上である場合は（ステップＳ３２；ＮＯ）、ステップＳ１５で測定された昇降板６１の位置を昇降板位置記憶部９１１に更新して記憶させ（ステップＳ１８）、変数ｔに予め定められた定数ｔ０を加算し（ステップＳ１８）、ステップＳ１４へ処理を移行する。
【００８１】
一方、移動量が基準値未満である場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、異常判断部９１３は給紙ユニット１９に異常が発生した可能性があると判断し、モータ９５を停止させる。そして、表示制御部９１４は、給紙ユニット１９の異常発生の可能性をユーザに知らせるための警告メッセージを警告メッセージ記憶部９２１から読み出して表示部９に表示させ（ステップ３３）、処理を終了する。このとき、表示部９に表示される画面例を図１１に示す。図１１の画面例は、給紙ユニット１９内に弾力性の異物が混入した可能性が高いときに表示される画面例であり、モータ９５の故障の可能性が高い場合は、サービスセンターへの連絡を促すメッセージを表示させることが望ましい。
【００８２】
尚、第１の実施の形態において説明した、１回目と２回目の昇降板６１の停止位置が同じときは、給紙ユニット１９内に混入した異物が邪魔をして昇降板６１が同じ位置で停止した可能性が極めて高いため、図８（ａ）に示すように警告メッセージは「異物が混入しています。」としている。
【００８３】
しかし、本実施の形態において説明した、昇降板６１の所定時間当たりの変化量が基準値未満である場合、弾力性のある柔らかい異物が混入した可能性もあるが、例えば、用紙束Ｓが正しい位置に載置されておらず、用紙束Ｓが邪魔をして昇降板６１の所定時間当たりの変化量が小さくなっている場合も考えられる。そこで、このような場合に表示される警告メッセージとして、「異物が混入している『可能性』があります。」とする。このように、警告メッセージの文面を異ならせることで、ユーザに対して給紙ユニット１９で発生した異常の緊急度を伝えることができる。
【００８４】
図９に戻る。昇降板位置記憶部９１１に記憶された昇降板６１の位置と、ステップＳ１５で測定された昇降板６１の位置が同じである場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、異常判断部９１３は給紙ユニット１９に異常が発生したと判断し、制御部９１は一旦モータ９５を停止させる。更に、ステップＳ１５で測定された昇降板６１の位置を昇降板位置記憶部９１１に記憶し（ステップＳ１７）、モータ９５に対して昇降板６１を退避位置に戻させる（ステップＳ１８）。
【００８５】
そして、制御部９１は、再度モータ９５に対して昇降板６１を上昇させ（ステップＳ１９）、昇降板６１が停止したか否かを判別し（ステップＳ２０）、停止していれば（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、このときの昇降板６１の位置を残量検知センサ５１に測定させて、停止位置が昇降板位置記憶部９１１に記憶された昇降板６１の位置と同じであるか否かを判断する（ステップＳ２１）。停止位置が同じである場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、異常判断部９１３は、給紙ユニット１９内に混入した異物が原因であると判断し、制御部９１はモータ９５を停止させる。そして、表示制御部９１４は、給紙ユニット１９内に異物が混入した旨をユーザに知らせるための警告メッセージを警告メッセージ記憶部９２１から読み出して表示部９に表示させる（ステップＳ２２）。
【００８６】
また、昇降板６１の停止位置が昇降板位置記憶部９１１に記憶された位置と異なる場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、つまり、１回目と今回とで異なる位置で昇降板６１が停止した場合、異常判断部９１３はモータ９５が故障したと判断し、制御部９１はモータ９５を停止させる。そして、表示制御部９１４は、モータ９５の故障をユーザに知らせるための警告メッセージを警告メッセージ記憶部９２１から読み出して表示部９に表示させる（ステップＳ２３）。
【００８７】
一方、昇降板６１が停止せずに（ステップＳ２０；ＮＯ）、用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部９１は用紙束Ｓが正常に給紙位置にセットされたと判断してモータ９５を停止し（ステップＳ２５）、処理を終了する。用紙束Ｓの上面が給紙位置に到達しない場合は（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部９１はステップＳ２０へ処理を移行する。
【００８８】
以上、説明したように、昇降板６１の所定時間当たりの変化量が基準値未満である場合は、モータ９５を停止させて、表示部９にユーザに給紙ユニット１９内の確認を促す警告メッセージを表示させることにより、昇降板６１が上昇を続けていても給紙ユニット１９の異常を検知することができ、異物混入の検出精度を更に高めることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１      画像形成装置
１９    給紙ユニット（給紙装置）
３９    上限検知センサ（上限検知手段）
５１    残量検知センサ（位置測定手段）
６      入力操作部
９      表示部
９１    制御部（駆動制御手段）
９１１  昇降板位置記憶部（位置記憶手段）
９１２  位置比較部（比較手段）
９１３  異常判断部（判断手段）
９１４  表示制御部（表示制御手段）
９１５  変化量算出部（算出手段）
９２    記憶部
９２１  警告メッセージ記憶部（警告メッセージ記憶手段）
９２２  基準値記憶部
９３    画像メモリ
９４    画像処理部
９５    モータ（駆動手段）
９６    ネットワークＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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