(57)【要約】【課題】利便性に優れた車両の起動装置を提供する。【解決手段】車両の起動装置５０は、運転席に着座した乗員を拘束可能なベルトが巻回されたベルトリールの回転を検知する回転角センサ１１を備えたシートベルト装置と、回転角センサ１１の検知信号をトリガとして運転席に着座した乗員を識別する乗員識別手段３０と、回転角センサ１１の検知信号および乗員識別手段３０の検知信号を基に車両のエンジンを起動するエンジン起動制御部２０と、を備え、乗員識別手段３０は、識別信号を記録保持する識別素子および前記識別信号を授受可能な通信素子とを備え乗員に携帯される携帯キー３１と、車両に搭載され携帯キー３１の通信素子と無線通信可能なキーレスユニット３２と、を備えて構成され、キーレスユニット３２と回転角センサ１１とが通信可能に接続されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席に着座した乗員を拘束可能なベルトが巻回されたベルトリールの回転を検知する回転検知手段を備えたシートベルト装置と、
前記回転検知手段の検知信号をトリガとして運転席に着座した乗員を識別する乗員識別手段と、
前記回転検知手段の検知信号および前記乗員識別手段の検知信号を基に車両の原動機を起動する起動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の起動装置。
【請求項２】
前記乗員識別手段は、識別信号を記録保持する識別素子および前記識別信号を授受可能な通信素子とを備え乗員に携帯される携帯キーと、車両に搭載され前記携帯キーの通信素子と無線通信可能なキーレスユニットと、を備えて構成され、
前記キーレスユニットと前記回転検知手段とが通信可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の起動装置。
【請求項３】
前記乗員識別手段は、前記回転検知手段の検知信号に基づいて前記ベルトの引き出し量の時間変化である引き出し変化量を検知する引き出し変化量検知部と、前記引き出し変化量検知部によって検知された前記引き出し変化量を記憶する記憶部と、前記引き出し変化量検知部によって検知された前記引き出し変化量を前記記憶部に記憶された前記引き出し変化量のパターンとを比較して一致するか否かを判定して乗員識別信号を生成する比較部と、により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の起動装置。
【請求項４】
停車中に制動力を継続付与可能な補助ブレーキを備え、
前記起動制御手段は、前記補助ブレーキが有効であることを前記原動機の起動条件とすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両の起動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の原動機を自動起動する起動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の起動装置には、例えばバックルスイッチによりシートベルトの着用を検知したときだけ、イグニッションキー操作によるエンジンの起動を許可するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６６８５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートベルト着用の条件を満足しただけでエンジンの起動を許可すると、バックルスイッチの故障等により誤判定する可能性がある。
また、シートベルトの着用が検知された後、運転者が別途、イグニッションキー操作を実行する必要があり、乗員の動作順序が規制されるとともに、操作工数が実質的に増加するため利便性が低下するという課題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、利便性に優れた車両の起動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両の起動装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、運転席（例えば、後述する実施例におけるシート２）に着座した乗員を拘束可能なベルト（例えば、後述する実施例におけるベルト５）が巻回されたベルトリール（例えば、後述する実施例におけるベルトリール１０）の回転を検知する回転検知手段（例えば、後述する実施例における回転角センサ１１）を備えたシートベルト装置（例えば、後述する実施例におけるシートベルト装置１）と、前記回転検知手段の検知信号をトリガとして運転席に着座した乗員を識別する乗員識別手段（例えば、後述する実施例における無線キーシステム３０）と、前記回転検知手段の検知信号および前記乗員識別手段の検知信号を基に車両の原動機を起動する起動制御手段（例えば、後述する実施例におけるエンジン起動制御部２０）と、を備えることを特徴とする車両の起動装置（例えば、後述する実施例における車両の起動装置５０）である。
なお、原動機には、エンジンのほか、電気自動車や燃料電池自動車等のパワープラントを含むものとする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記乗員識別手段は、識別信号を記録保持する識別素子および前記識別信号を授受可能な通信素子とを備え乗員に携帯される携帯キー（例えば、後述する実施例における携帯キー３１）と、車両に搭載され前記携帯キーの通信素子と無線通信可能なキーレスユニット（例えば、後述する実施例におけるキーレスユニット３２）と、を備えて構成され、前記キーレスユニットと前記回転検知手段とが通信可能に接続されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記乗員識別手段は、前記回転検知手段の検知信号に基づいて前記ベルトの引き出し量の時間変化である引き出し変化量を検知する引き出し変化量検知部（例えば、後述する実施例における引き出し変化量算出部１６）と、前記引き出し変化量検知部によって検知された前記引き出し変化量を記憶する記憶部（例えば、後述する実施例における記憶部１７）と、前記引き出し変化量検知部によって検知された前記引き出し変化量を前記記憶部に記憶された前記引き出し変化量のパターンとを比較して一致するか否かを判定して乗員識別信号を生成する比較部（例えば、後述する実施例における比較部１８）と、により構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明において、停車中に制動力を継続付与可能な補助ブレーキを備え、前記起動制御手段は、前記補助ブレーキが有効であることを前記原動機の起動条件とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、ベルトの装着動作中に原動機の起動を可能としたので、速やかに原動機を起動することができ、且つ、ベルトを操作中の乗員が同時に他のスイッチ等を操作しなくても原動機を起動することができるので、利便性が向上する。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、キーレスユニットと回転検知手段とが通信可能に接続されているので、キーレスユニットが回転検知手段の検知信号を受信したことをトリガーとしてキーレスユニットを作動させ、携帯キーとキーレスユニットとの間で通信を行わせることができる。これにより、スイッチ操作によらず適切なタイミングで携帯キーとキーレスユニットとの間で識別信号を送受信して、乗員を識別することが可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、ベルト引き出し時の操作パターンに基づいて乗員を識別することが可能となるので、簡易なシステムで乗員識別が可能となる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、補助ブレーキが有効であることを前記原動機の起動条件とするので、原動機を起動した時に車両を確実に停止状態に保持することができる。また、マニュアルシフトの車両にも適用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係る車両の起動装置を備えた車両におけるシートベルト装置の概略構成図である。
【図２】この発明に係る車両の起動装置の一実施例におけるブロック図である。
【図３】前記車両の起動装置の起動制御を示すフローチャートである。
【図４】前記車両の起動装置における乗員認証判定処理を示すフローチャートである。
【図５】前記車両における原動機の自動停止制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明に係る車両の起動装置の実施例を図１から図５の図面を参照して説明する。なお、この実施例では、原動機としてエンジンを備えた自動車の起動装置としての態様で説明する。
図１は、左ハンドルの車両における運転席のシート２に着座した運転者Ｐを拘束するシートベルト装置１の概略構成を示したものである。
シートベルト装置１は、いわゆる三点式のシートベルト装置であり、センターピラー３に内蔵されたリトラクタ４のベルトリール１０に巻回されたベルト５が上方に引き出され、センターピラー３の上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されて、その先端がシート２の車室外側寄りのアウターアンカ７を介して車体フロアに固定されいている。そして、ベルト５のスルーアンカ６とアウターアンカ７との間にはタング８が挿通されていて、タング８はシート２の助手席側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対し着脱可能にされている。
【００１６】
ベルトリール１０は回転可能に設けられるとともに、図示しないスプリングにより巻き取り方向に付勢されている。また、リトラクタ４は、ベルトリール１０の回転位置を検出する回転角度センサ（回転検知手段）１１を備えている。
バックル９はバックルスイッチ１２（図２参照）を備えており、バックルスイッチ１２は、バックル９にタング８が係合しているときにＯＮとなり、タング８がバックル９から離脱しているときにＯＦＦとなる。
【００１７】
図２は、車両の起動装置５０の一実施例におけるブロック図であり、車両の起動装置５０は、エンジン起動制御部（起動制御手段）２０と、シートベルト制御部１３と、乗員識別手段としての無線キーシステム３０と、ドア開閉センサ２１と、シフトポジションセンサ２２と、パーキングブレーキスイッチ２３と、を備えて構成されており、シートベルト制御部１３には前述した回転角センサ１１とバックルスイッチ１２の出力信号が入力される。
【００１８】
シートベルト制御部１３は、巻き取り量算出部１４と、引き出し量算出部１５と、引き出し変化量算出部（引き出し変化量検知部）１６と、を備えている。
巻き取り量算出部１４は、シートベルト装置１のタング８をバックル９に係合させベルト５により運転者を拘束した状態から、タング８をバックル９から解除したときのベルト５の巻き取り量を、回転角センサ１１の出力信号に基づいて算出する。
引き出し量算出部１５は、非着用状態のベルト５がベルトリール１０に巻き取られタング８がスルーアンカ６の近傍に引き付けられている状態から、ベルト５をベルトリール１０から引き出したときのベルト５の引き出し量を、回転角センサ１１の出力信号に基づいて算出する。
引き出し変化量算出部１６は、引き出し量算出部１５から出力されたベルト５の引き出し量に関する電気信号に対して適宜の演算処理を行い、ベルト５の引き出し量の時間変化である引き出し変化量を算出する。ここで、ベルト５の引き出し変化量には、引き出し量の時間変化（ある時間内での変位など）、引き出し速度（瞬間速度、区間平均速度、最大速度を含む）、引き出し量の速度変化（すなわち引き出し加速度）が含まれ、そのいずれも採用可能である。なお、以下の説明では、引き出し速度を例にして説明する。
シートベルト制御部１３は、巻き取り量算出部１４、引き出し量算出部１５、引き出し変化量算出部１６の各算出結果に応じた出力信号をエンジン起動制御部２０へ出力する。
【００１９】
ドア開閉センサ２１は、運転席横のドア（以下、運転席ドアと称す）の開状態および閉状態を検出し、その状態に応じた出力信号をエンジン起動制御部２０へ出力する。
シフトポジションセンサ２２は、セレクトレバー（図示略）を介して運転者により選択された変速機構（図示略）のシフトポジションを検出し、検出したシフトポジションに応じた出力信号をエンジン起動制御部２０へ出力する。
パーキングブレーキスイッチ２３は、パーキングブレーキが作動状態か非作動状態かを検出し、その状態に応じた出力信号をエンジン起動制御部２０へ出力する。なお、この実施例において、パーキングブレーキは、停車中に制動力を継続付与可能な補助ブレーキを構成する。
【００２０】
無線キーシステム３０は、乗員に携帯される携帯キー３１と、車両に搭載されたキーレスユニット３２とから構成されている。携帯キー３１は、識別信号を記録保持する識別素子と前記識別信号を授受可能な通信素子（いずれも図示略）とを備えている。キーレスユニット３２は、携帯キー３１の通信素子と無線通信可能に構成され、携帯キー３１との間で識別信号の照合を行い、照合により認証されたときにのみ車両のドアの施錠・解錠を許可する。また、キーレスユニット３２は携帯キー３１との間で行った識別信号の照合結果に応じた出力信号を、エンジン起動制御部２０へ出力する。
【００２１】
また、シートベルト制御部１３と無線キーシステム３０のキーレスユニット３２は通信可能に接続されており、シートベルト制御部１３が回転角センサ１１からの出力信号を入力したときに、これをトリガーとしてシートベルト制御部１３はキーレスユニット３２へ回転角検知信号を出力する。そして、キーレスユニット３２は、シートベルト制御部１３から回転角検知信号を入力したときに、携帯キー３１との間で識別信号を送受信し、識別信号の照合を行う。
【００２２】
エンジン起動制御部２０は、ドア開閉センサ２１、シフトポジションセンサ２２、パーキングブレーキスイッチ２３、キーレスユニット３２の各出力信号と、シートベルト制御部１３から出力されるベルト５の巻き取り量情報、引き出し量情報、引き出し速度情報と、シートベルト制御部１３を介して入力される回転角センサ１１の出力信号およびバックルスイッチ１２の出力信号とに基づいて、エンジン起動制御を実行する。
【００２３】
次に、図３のフローチャートに従ってエンジン自動起動制御を説明する。
まず、ステップＳ０１において、エンジンが停止状態（ＯＦＦ）か否かを判定する。
ステップＳ０１における判定結果が「ＹＥＳ」（ＯＦＦ）である場合には、ステップＳ０２に進み、シフトポジションセンサ２２により検知されたシフトポジションがパーキングポジション（Ｐ）であるか否かを判定する。
ステップＳ０２における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｐ）である場合には、ステップＳ０３に進み、パーキングブレーキスイッチ２３がＯＮであるか否か、すなわちパーキングブレーキが作動（ＯＮ）しているか否かを判定する。
ステップＳ０３における判定結果が「ＹＥＳ」（ＯＮ）である場合には、ステップＳ０４に進み、ドア開閉センサ２１の出力信号に基づき、運転席ドアが開状態から閉状態に変わったか否かを判定する。
【００２４】
ステップＳ０４における判定結果が「ＹＥＳ」（開→閉）である場合には、ステップＳ０５に進み、ベルト５に対する操作があったか否かを判定する。ベルト５に対する操作がある場合にはベルト５に変位が生じ、回転角センサ１１の出力が変化するので、回転角センサ１１の出力信号に基づいてベルト５に対する操作があったか否かを判定する。
ステップＳ０５における判定結果が「ＹＥＳ」（ベルト操作あり）である場合には、ステップＳ０６に進み、認証判定処理を実行する。つまり、認証判定処理は、回転角センサ１１の出力信号（検知信号）をトリガーとして実行される。認証判定処理については後で詳述する。
【００２５】
次に、ステップＳ０７に進み、認証判定の結果が認証肯定であるか否かを判定する。
ステップＳ０７における判定結果が「ＹＥＳ」（認証肯定）である場合には、ステップＳ０８に進みエンジンの起動処理を実行し、エンジンを自動起動し、リターンへ進む。
【００２６】
また、ステップＳ０１における判定結果が「ＮＯ」（エンジン動作中）である場合、ステップＳ０２における判定結果が「ＮＯ」（シフトポジションがパーキングポジション以外のポジション）である場合、ステップＳ０３における判定結果が「ＮＯ」（パーキングブレーキが非作動状態）である場合、ステップＳ０４における判定結果が「ＮＯ」（運転席ドアが閉じられていない）である場合、ステップＳ０５における判定結果が「ＮＯ」（ベルト５の操作なし）である場合、ステップＳ０７における判定結果が「ＮＯ」（認証判定が否定判定）である場合には、リターンへ進む。
【００２７】
つまり、この実施例では、エンジン停止中であり、シフトポジションがパーキングポジションであり、パーキングブレーキが作動中であり、運転席ドアが閉じられており、ベルト５を操作中であり、運転席シート２に着座した乗員が正当な運転者であることを条件として、エンジンの自動起動が実行される。一方、前記いずれか１つでも条件が満たされないときにはエンジンの自動起動を実行しないようにしている。
特に、パーキングブレーキが作動中（有効）であることをエンジンの自動起動条件としているので、エンジンを起動した時に車両を確実に停止状態に保持することができる。また、マニュアルシフトの車両にも適用可能となる。
【００２８】
次に、ステップＳ０６において実行される認証判定処理を、図４のフローチャートに従って説明する。
まず、ステップＳ１１において、運転席ドアを開かれたときに無線キーシステム３０により識別信号による認証が行われ、その結果が肯定判定であったか否かを判定する。つまり、無線キーシステム３０によりドア解錠許可がなされて運転席ドアが開かれたか否かを判定する。
ステップＳ１１における判定結果が「ＹＥＳ」（認証肯定）である場合には、ステップＳ１２に進み、運転席ドアが開かれてから所定時間以内か否かを判定する。所定時間以内である場合には、運転席ドアを解錠した乗員、つまり無線キーシステム３０によって認証肯定された乗員が、運転席のシート２に着座していると推定することができ、所定時間を超えている場合には、そうでない可能性もあると推定することができる。
【００２９】
ステップＳ１２における判定結果が「ＹＥＳ」（所定時間内）である場合には、ステップＳ１３に進み、回転角センサ１１の出力信号を読み込み、この出力信号に基づいてベルト５の引き出し量を算出する。
次に、ステップＳ１４に進み、ステップＳ１３で算出したベルト５の引き出し量が所定値以上か否かを判定する。ベルト５の引き出し量が所定値以上であるときには、運転者がベルト５を装着する意志があるものと推定することができる。
ステップＳ１４における判定結果が「ＹＥＳ」（所定値以上）である場合には、ステップＳ１５に進み、認証肯定の判定を下し、リターンに進む。つまり、この場合には、運転席ドアの開時に無線キーシステム３０によって実行した認証判定から所定時間以内であるので、運転席ドア開時の認証結果を現時点においても信頼して利用できるとして、認証肯定の判定を下す。
ステップＳ１４における判定結果が「ＮＯ」（所定値未満）である場合には、ステップＳ１２に戻る。
【００３０】
一方、ステップＳ１１における判定結果が「ＮＯ」である場合、およびステップＳ１２における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップＳ１６に進む。ここで、ステップＳ１１における判定結果が「ＮＯ」である場合とは、無線キーシステム３０を用いずに運転席ドアを開いたときや、乗員が運転席ドアを開けずに車内に搭乗したとき（例えば助手席横のドアから車内に搭乗したとき）などが相当する。
ステップＳ１６において、回転角センサ１１の出力信号を読み込み、この出力信号に基づいてベルト５の引き出し量および引き出し速度を算出する。
【００３１】
次に、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１６において算出した引き出し量が所定値以上で、且つ、引き出し速度が所定値以上か否かを判定する。ここで、ベルト５の引き出し量が所定値以上であり、且つ、引き出し速度が所定値以上であるときには、運転者がベルト５を装着する意志があるものと推定することができる。
なお、この実施例では、ステップＳ１７において、引き出し量と引き出し速度の両方の条件を満たした場合に運転者がベルト５を装着する意志があるものと推定したが、引き出し量と引き出し速度のいずれか一方の条件を満たした場合に運転者がベルト５を装着する意志があるものと推定することも可能である。
【００３２】
ステップＳ１７における判定結果が「ＹＥＳ」（所定値以上）である場合には、ステップＳ１８に進み、ステップＳ１６において検知した回転角センサ１１の出力信号をトリガーとして、無線キーシステム３０のキーレスユニット３２を作動し、キーレスユニット３２と携帯キー３１との間で識別信号を送受信して識別信号の照合を行う。
次に、ステップＳ１９に進み、照合の結果、識別信号が一致したか否かを判定する。
つまり、運転席ドアの開時に認証肯定されていなかったか、あるいは、運転席ドアの開時に無線キーシステム３０によって実行した識別信号の照合により認証肯定されたにもかかわらずその時から所定時間を越えている場合には、改めて無線キーシステム３０による識別信号の照合を実行する。
【００３３】
ステップＳ１９における判定結果が「ＹＥＳ」（識別信号一致）である場合には、ステップＳ１５に進み、認証肯定の判定を下し、リターンに進む。
また、ステップＳ１９における判定結果が「ＮＯ」（識別信号不一致）である場合には、ステップＳ２０に進み、認証待機として、ステップＳ１６に戻る。
また、ステップＳ１７における判定結果が「ＮＯ」である場合には、ベルト５の引き出し量が所定値未満か、引き出し速度が所定値未満であり、運転者がベルト５を装着する意志がないと推定して、ステップＳ２０に進んで認証待機とし、ステップＳ１６へ戻る。
【００３４】
この実施例の車両の起動装置５０によれば、ベルト５の装着動作中にエンジンの起動が可能であり、速やかにエンジンを起動することができるので、利便性が向上する。また、乗員はベルト５を操作中に同時に他のスイッチ（例えばイグニッションスイッチ）等を操作しなくてもエンジンを起動することができるので、利便性が向上する。
【００３５】
また、キーレスユニット３２と回転角センサ１１とを通信可能に接続し、キーレスユニット３２が回転角センサ１１の検知信号を受信したことをトリガーとして、携帯キー３１とキーレスユニット３２との間で通信を行わせ、識別信号の照合を行うことができるので、適切なタイミングで識別信号の照合を行って、運転者が正当な運転者か否かを識別することが可能となる。
【００３６】
次に、図５のフローチャートに従ってエンジン自動停止制御を説明する。
まず、ステップＳ２１において、シフトポジションセンサ２２が検知したシフトポジションがパーキングポジション（Ｐ）であるか否かを判定する。
ステップＳ２１における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｐ）である場合には、ステップＳ２２に進み、パーキングブレーキスイッチ２３がＯＮであるか否か、すなわちパーキングブレーキが作動（ＯＮ）しているか否かを判定する。
ステップＳ２２における判定結果が「ＹＥＳ」（ＯＮ）である場合には、ステップＳ２３に進み、バックススイッチ１２がＯＦＦか否かを判定する。
ステップＳ２３における判定結果が「ＹＥＳ」（ＯＦＦ）である場合には、ステップＳ２４に進み、回転角センサ１１の出力信号に基づいて、ベルト５の巻き取り量Ｘを算出し、巻き取り量Ｘが所定値Ｘｔｈよりも大きいか否かを判定する。
【００３７】
バックルスイッチ１２がＯＦＦで、且つ、ベルト５の巻き取り量Ｘが所定値Ｘｔｈよりも大きい場合には、運転者がベルト５による拘束を解く意志があるものと推定することができる。一方、バックルスイッチ１２がＯＮである場合には、運転者がベルト５による拘束を解く意志がないものと推定することができ、バックルスイッチ１２がＯＦＦであってもベルト５の巻き取り量Ｘが所定値Ｘｔｈ以下である場合には、運転者がベルト５による拘束を解く意志がないものと推定することができる。
【００３８】
ステップＳ２４における判定結果が「ＹＥＳ」（Ｘ＞Ｘｔｈ）である場合には、ステップＳ２５に進み、エンジンの停止処理を実行してエンジンを自動停止し、リターンへ進む。
また、ステップＳ２１における判定結果が「ＮＯ」（シフトポジションがパーキングポジション以外のポジション）である場合、ステップＳ２２における判定結果が「ＮＯ」（パーキングブレーキが非作動状態）である場合、ステップＳ２３における判定結果が「ＮＯ」（バックルスイッチＯＮ）である場合、ステップＳ２４における判定結果が「ＮＯ」（Ｘ≦Ｘｔｈ）である場合には、リターンへ進む。
【００３９】
つまり、この実施例では、シフトポジションがパーキングポジションであり、パーキングブレーキが作動中であり、バックルスイッチ１２がＯＦＦであり、ベルト５の巻き取り量Ｘが所定値Ｘｔｈより大であることを条件として、エンジンの自動停止が実行される。一方、前記いずれか１つでも条件が満たされないときにはエンジンの自動停止を実行しないようにしている。
【００４０】
なお、この実施例では、バックルスイッチ１２がＯＦＦで、且つ、ベルト５の巻き取り量Ｘが所定値Ｘｔｈよりも大きい場合に、運転者がベルト５による拘束を解く意志があるものと推定したが、バックルスイッチ１２がＯＦＦで、且つ、ベルト５の巻き取り速度が所定値よりも大きい場合に、運転者がベルト５による拘束を解く意志があるものと推定することもできる。あるいは、バックルスイッチ１２がＯＦＦで、且つ、ベルト５の巻き取り量が所定値よりも大きく、且つ、ベルト５の巻き取り速度が所定値よりも大きい場合に、運転者がベルト５による拘束を解く意志があるものと推定することも可能である。
【００４１】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、原動機はエンジンに限るものではなく、電気自動車や燃料電池自動車等のパワープラントであってもよい。
また、前述した実施例では、乗員識別手段を携帯キーとキーレスユニットを備える無線キーシステムで構成したが、これに限るものではない。
例えば、図２に示すように、乗員識別手段は、回転角センサ１１の出力信号（回転検知手段の検知信号）に基づいてベルト５の引き出し変化量を検知する前述した引き出し変化量算出部（引き出し変化量検知部）１６と、この引き出し変化量算出部１６により算出された引き出し変化量を記憶する記憶部１７と、引き出し変化量算出部１６により算出された引き出し変化量と記憶部１７に記憶された引き出し変化量のパターンとを比較して両者が一致するか否かを判定し一致した場合に正当な乗員であることを示す乗員識別信号を生成する比較部１８とを備えて構成することも可能である。このように乗員識別手段を構成した場合には、ベルト５の引き出し時の操作パターンに基づいて乗員を識別することが可能となるので、簡易なシステムで乗員識別が可能となる。引き出し変化量は、引き出し量の時間変化（ある時間内での変位など）、引き出し速度（瞬間速度、区間平均速度、最大速度を含む）、引き出し量の速度変化（すなわち引き出し加速度）のいずれを採用することも可能である。
【００４２】
また、乗員識別手段は、車内の運転席前に設置されて運転席に着座した乗員の体格や顔等を撮像するカメラと、該カメラで撮像した乗員の画像を記憶する記憶部と、前記カメラで撮像した乗員の画像を前記記憶部に記憶され乗員の画像と比較し両者が一致するか否かを判定し一致した場合に正当な乗員であることを示す乗員識別信号を生成する比較部とを備えて構成することも可能である。
さらに、乗員識別手段は、生体認証（例えば指紋）により乗員の識別を行うものであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  シートベルト装置
２  シート（運転席）
５  ベルト
１０  ベルトリール
１１  回転角センサ（回転検知手段）
１６  引き出し変化量算出部（引き出し変化量検知部）
１７  記憶部
１８  比較部
２０  エンジン起動制御部（起動制御手段）
３０  無線キーシステム（乗員識別手段）
３１  携帯キー
３２  キーレスユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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