(57)【要約】【課題】  走行モータの制御モードのバリエーションを多くする。【解決手段】  １台の走行用モータＭに対して、２台のポンプＰ１，Ｐ２を並列に接続し、それら各ポンプＰ１，Ｐ２と走行用モータＭとの間に別々の切換弁Ｖ１，Ｖ２を設けるとともに、一方の切換弁Ｖ１あるいはＶ２のみを切り換えて一方のポンプＰ１あるいはＰ２のみの吐出量で走行用モータを駆動する制御モードと、両切換弁Ｖ１，Ｖ２を切り換えて両ポンプＰ１，Ｐ２の合計吐出量で走行用モータを駆動する制御モードとを選択可能にしている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の走行用モータに対して、２台のポンプを並列に接続し、それら各ポンプと走行用モータとの間に別々の切換弁を設けるとともに、一方の切換弁のみを切り換えて一方のポンプのみの吐出量で走行用モータを駆動する制御モードと、両切換弁を切り換えて両ポンプの合計吐出量で走行用モータを駆動する制御モードとを選択可能にしたモード切り換え機構を設けた走行用モータ制御装置。
【請求項２】
上記走行用モータが可変容量型モータである請求項１記載の走行用モータ制御装置。
【請求項３】
上記切換弁はパイロット圧の作用で切り換わる構成にするとともに、上記モード切り換え機構は、上記切換弁に導くパイロット圧を制御する構成にした請求項１または２記載の走行用モータ制御装置。
【請求項４】
上記切換弁をソレノイドの推力で切り換え可能にした構成にするとともに、上記モード切り換え機構は、上記切換弁のソレノイドを電気的に制御する構成にした請求項１または２記載の走行用モータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行用モータの速度を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の走行用モータ制御装置は、１台のポンプと１台の走行用モータとの間に１つの切換弁を設け、この切換弁の切換量を制御しながら、走行用モータの速度制御をしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−３１０１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにした従来の走行用モータ制御装置では、速度制御モードのバリエーションが少なくなるという問題があった。
この発明の目的は、速度制御モードのバリエーションを多くできる走行用モータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、１台の走行用モータに対して、２台のポンプを並列に接続し、それら各ポンプと走行用モータとの間に別々の切換弁を設ける。そして、一方の切換弁のみを切り換えて一方のポンプのみの吐出量で走行用モータを駆動する制御モードと、両切換弁を切り換えて両ポンプの合計吐出量で走行用モータを駆動する制御モードとを選択可能にしている。
【０００６】
第２の発明は、上記走行用モータが可変容量型モータである。
第３の発明は、上記切換弁はパイロット圧の作用で切り換わる構成にするとともに、上記モード切り換え機構は、上記切換弁に導くパイロット圧を制御する構成にしている。
【０００７】
第４の発明は、上記切換弁をソレノイドの推力で切り換え可能にした構成にするとともに、上記モード切り換え機構は、上記切換弁のソレノイドを電気的に制御する構成にしている。
【発明の効果】
【０００８】
第１〜３の発明によれば、２台のポンプの吐出量合計で走行用モータを制御できるとともに、その吐出量合計を個々の切換弁の切換量で制御できるので、制御モードのバリエーションを豊富にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の回路図である。
【図２】第２実施形態の回路図である。
【図３】第３実施形態の回路図である。
【図４】第４実施形態の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に示した第１実施形態は、走行用可変容量型モータＭに対して、第１，２切換弁Ｖ１，Ｖ２を並列に接続するとともに、これら第１切換弁Ｖ１には第１ポンプＰ１を接続し、第２切換弁Ｖ２には第２ポンプＰ２を接続している。
これら第１，２切換弁Ｖ１，Ｖ２は、通常は、スプリング１〜４のばね力で図示の中立位置を保つが、ソレノイド５，６および７，８を励磁したとき、その推力で左右いずれかに切り換わる。
【００１１】
上記のようにした第１切換弁Ｖ１は、その中立流路９および供給ポート１０を第１ポンプＰ１に接続し、タンクポート１１をタンクＴに接続するとともに、一対のアクチュエータポート１２，１３を走行用可変容量型モータＭに接続している。
そして、第１切換弁Ｖ１は、スプリング１，２のばね力で図示の中立位置にあるとき、第１ポンプＰ１の吐出油は中立流路９を介してタンクＴに導かれるが、供給ポート１０は閉ざされた状態を保つ。一方、アクチュエータポート１２，１３は、タンクポート１１と連通するので、走行用可変容量型モータＭはニュートラルの状態を保つ。
【００１２】
上記の状態から、ソレノイド５あるいは６を励磁して第１切換弁Ｖ１が左右いずれかの位置に切り換わると、その切換量に応じて第１ポンプＰ１の吐出油が、いずれか一方のアクチュエータポート１２あるいは１３を経由して走行用可変容量型モータＭに供給されるとともに、このときの走行用可変容量型モータＭの戻り油が、いずれか他方のアクチュエータポート１３あるいは１２およびタンクポート１１を経由してタンクＴに戻される。
【００１３】
また、上記第２切換弁Ｖ２は、その中立流路１４および供給ポート１５を第２ポンプＰ２に接続し、タンクポート１６をタンクＴに接続するとともに、一対のアクチュエータポート１７，１８を走行用可変容量型モータＭに接続している。なお、図中符号１９は、供給ポート１５と第２ポンプＰ２との接続過程に設けたチェック弁で、第２ポンプＰ２から供給ポート１５への流通のみを許容するものである。
そして、第２切換弁Ｖ２は、スプリング３，４のばね力で図示の中立位置にあるとき、第２ポンプＰ２の吐出油は中立流路１４を介してタンクＴに導かれるが、供給ポート１５、タンクポート１６およびアクチュエータポート１７，１８は閉ざされた状態を保つ。
【００１４】
上記の状態から、ソレノイド７あるいは８を励磁して第２切換弁Ｖ２が左右いずれかの位置に切り換わると、その切換量に応じて第２ポンプＰ２の吐出油が、いずれか一方のアクチュエータポート１７あるいは１８を経由して走行用可変容量型モータＭに供給されるとともに、このときの走行用可変容量型モータＭの戻り油の一部が、いずれか他方のアクチュエータポート１８あるいは１７およびタンクポート１６を経由してタンクＴに戻される。
【００１５】
そして、上記ソレノイド５〜８を励磁させるのがモード切り換え機構Ｃである。このモード切り換え機構Ｃは、第１切換弁Ｖ１のみを切り換える第１走行モードと、第１，２切換弁Ｖ１，Ｖ２を同時に切り換える第２走行モードとを選択制御できるようにしているが、第１，２走行モードはオペレータが任意に選択するものである。
【００１６】
したがって、オペレータが上記第１走行モードに設定したときには、モード切り換え機構Ｃは、第１切換弁Ｖ１の一方のソレノイドたとえばソレノイド５のみを励磁して、第１切換弁Ｖ１を図面左側位置に切り換える。
このときには、上記第１切換弁Ｖ１を全開状態にするとともに、走行用可変容量型モータＭの傾転角を制御することによって、第１切換弁Ｖ１を全開状態に設定した中で、さらに速度制御が可能になる。
【００１７】
また、オペレータが第２走行モードを選択したときには、モード切り換え機構Ｃは、第１，２切換弁Ｖ１，Ｖ２の一方のソレノイドたとえばソレノイド５および７のみを励磁して、第１，２切換弁Ｖ１，Ｖ２を図面左側位置に切り換える。
このときには、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２の合計吐出量が走行用可変容量型モータＭに供給されるので、上記第１切換弁Ｖ１および第２切換弁Ｖ２を全開状態にするとともに、走行用可変容量型モータＭの傾転角を制御することによって、第１走行モードよりも高速設定の中で、さらに速度制御が可能になる。
【００１８】
図２に示した第２実施形態は、第２切換弁Ｖ２の切換量に応じて中立流路１４の開度を制御するいわゆるブリードオフ制御を可能にしたもので、その他は第１実施形態と同じである。
上記のようにした第２実施形態では、第２切換弁Ｖ２でブリードオフ制御をすることによって、第１実施形態よりもその制御のバリエーションを増やすことができる。
【００１９】
図３に示した第３実施形態は、第１切換弁Ｖ１と第２切換弁Ｖ２とを、第１実施形態の第１切換弁Ｖ１と同じ構成にしたものである。つまり、この第３実施形態における第１，２切換弁Ｖ１，Ｖ２は、図示の中立位置において、中立流路９，１４がタンクＴに連通し、供給ポート１０，１５は閉ざされた状態を保つ。一方、アクチュエータポート１２，１３および１７，１８は、タンクポート１１，１６と連通する。
【００２０】
上記のようにこの第３実施形態では、第２切換弁Ｖ２が中立位置にあるとき、アクチュエータポート１７，１８をタンクポート１６に連通する構成にしたので、これらアクチュエータポート１７，１８と走行用可変容量型モータＭとの接続過程には、アクチュエータポート１７，１８から走行用可変容量型モータＭへの流通のみを許容するチェック弁２０，２１を設けている。
【００２１】
上記のようにチェック弁２０，２１を設けたのは、第２切換弁Ｖ２を図示の中立位置に保ち、第１切換弁Ｖ１のみを切り換えて、第１ポンプＰ１の吐出量で走行用可変容量型モータＭを駆動するとき、第１ポンプＰ１の圧油が第２切換弁Ｖ２を経由してタンクＴに戻されないようにするためである。
なお、この第３実施形態では、第１，２ポンプＰ１，Ｐ２の合計吐出量を走行用可変容量型モータＭに供給しているとき、当該モータＭの戻り油の全量が、第１切換弁Ｖ１を経由してタンクＴに戻されることになる。
【００２２】
図４に示した第４実施形態は、第２切換弁Ｖ２の切換量に応じて中立流路１４の開度を制御するいわゆるブリードオフ制御を可能にしたもので、その他は第３実施形態と同じである。
上記のようにした第４実施形態では、第２切換弁Ｖ２でブリードオフ制御をすることによって、第３実施形態よりもその制御のバリエーションを増やすことができる。
【００２３】
なお、上記の第１〜４実施形態では、第１，２切換弁Ｖ１，Ｖ２をソレノイド５〜８で切り換え制御するようにしたが、パイロット圧を利用して第１，２切換弁Ｖ１，Ｖ２を切り換え制御してもよい。
この場合には、モード切り換え機構Ｃに、パイロット圧を制御する機能を持たせることになる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
特に、高速時の速度制御のバリエーションを多く求められる建設機械に最適である。
【符号の説明】
【００２５】
Ｍ      走行用可変容量型モータ
Ｖ１      第１切換弁
Ｖ２      第２切換弁
Ｐ１      第１ポンプ
Ｐ２      第２ポンプ
５〜８    ソレノイド
Ｃ      モード切り換え機構
【図１】
2011074971.tif 000003
【図２】
2011074971.tif 000004
【図３】
2011074971.tif 000005
【図４】
2011074971.tif 000006