(57)【要約】【課題】  挟み込みの検知精度の悪化が抑えられた挟み込み検知手段を備えたウィンドレギュレータ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  異物の挟み込みによりウォームホイール６１が挟み込み検知プレート６５に対して相対回転した時にウォームホイール６１および挟み込み検知プレート６５の対向面にそれぞれ形成されている突片６１２と突片６５２が係合する。この係合により挟み込み検知プレート６５が軸方向に移動する。このとき挟み込み検知プレート６５は回転せずに軸方向に移動するため、挟み込み検知プレート６５は挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３に回転することなく接触する。よって挟み込み検知プレート６５と挟み込み検知スイッチ６６との接触時に回転による摩耗が発生しない。したがって、摩耗による挟み込み検知精度の悪化が防止される。【選択図】  図３
2011074590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、前記動力源に連結され前記動力源が発生する動力により回転する出力軸と、前記出力軸の回転駆動力により車両の窓ガラスが開閉するように前記出力軸の回転駆動力を窓ガラスに伝達する駆動力伝達機構と、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否かを検知する挟み込み検知手段とを備えるウィンドレギュレータ装置において、
前記挟み込み検知手段が、
前記動力源の動力により回転する入力側回転部材と、
前記出力軸に一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結されるとともに、前記入力側回転部材に対面するように前記入力側回転部材と同軸的に配置された出力側回転部材と、
前記入力側回転部材が一方の回転方向に回転したときに、その回転駆動力を前記出力側回転部材に伝達するように、前記入力側回転部材と前記出力側回転部材との間に介装された弾性部材と、
前記入力側回転部材が前記出力側回転部材に対して前記一方の回転方向に相対回転したときに、その相対回転に伴い前記出力側回転部材が軸方向移動するように、前記入力側回転部材および前記出力側回転部材の対向面にそれぞれ形成されたカム手段と、
前記出力側回転部材の軸方向移動に基づいて切り換え作動する挟み込み検知スイッチと、を備えたことを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のウィンドレギュレータ装置において、
前記カム手段は、
前記入力側回転部材の前記出力側回転部材に対面する面に周方向に沿って凸状または凹状に形成された入力側凹凸部と、前記出力側回転部材の前記入力側回転部材に対面する面に周方向に沿って凸状または凹状に形成された出力側凹凸部とを備え、
前記入力側凹凸部と前記出力側凹凸部は、前記入力側回転部材が前記出力側回転部材に対して前記一方の回転方向に相対回転したときに係合するように配置形成され、
前記入力側凹凸部と前記出力側凹凸部の少なくとも一方には、前記係合時に前記出力側回転部材が軸方向移動するように、前記回転方向に対して傾斜した係合面が形成されていることを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のウィンドレギュレータ装置において、
前記入力側回転部材の周方向に沿って同一形状の前記入力側凹凸部が複数個設けられているとともに、前記出力側回転部材の周方向に沿って同一形状の前記出力側凹凸部が前記入力側凹凸部材と同数個設けられており、
前記入力側凹凸部および前記出力側凹凸部は、前記入力側回転部材が前記出力側回転部材に対して前記一方の回転方向に相対回転したときに、全ての前記入力側凹凸部が同時に全ての前記出力側凹凸部に係合するように配設されていることを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のウィンドレギュレータ装置において、
複数の前記入力側凹凸部は前記入力側回転部材の周方向に等間隔に配設され、複数の前記出力側凹凸部は前記出力側回転部材の周方向に等間隔に配設されていることを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載のウィンドレギュレータ装置において、
前記入力側凹凸部および前記出力側凹凸部はいずれも凸状に形成されていることを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載のウィンドレギュレータ装置において、
前記出力側回転部材は、前記出力軸に一体回転可能且つ軸方向移動不能に連結されるとともに前記入力側回転部材が一方の回転方向に回転したときにその回転駆動力が前記弾性部材を介して伝達される被駆動プレートと、前記被駆動プレートに一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結された挟み込み検知プレートとを備え、前記出力側凹凸部が前記挟み込み検知プレートに形成されていることを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のウィンドレギュレータ装置において、
前記挟み込み検知スイッチは固定接点と可動接点を備え、前記出力側回転部材の軸方向移動により前記可動接点と前記固定接点との接触状態が変化する位置に配設されていることを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の窓ガラスを電気モータなどの動力源が発生する動力により自動開閉するウィンドレギュレータ装置に関する。本発明は特に、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたときに、その挟み込みを検知する挟み込み検知手段を備えるウィンドレギュレータ装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
車両のサイドウィンドウやルーフウィンドウなどに取り付けられている窓ガラスは従来手動により開閉されていたが、現在に至ってほとんどの車両の窓ガラスは電気モータなどの動力源が発生する動力により自動的に開閉される。窓ガラスを自動的に閉じる場合、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれるおそれがある。異物の挟み込みが検知されたときに、窓ガラスの閉方向への作動（閉作動）を停止し、あるいは窓ガラスの作動方向を反転することにより挟み込みを解消する挟み込み処理機能を備えたウィンドレギュレータ装置が既に開発されている。
【０００３】
挟み込み処理機能を備えたウィンドレギュレータ装置は、異物の挟み込みを検知する挟み込み検知手段を有する。特許文献１に記載のウィンドレギュレータ装置に装備されている挟み込み検知手段は、窓ガラスを開閉するための動力源としての駆動モータの回転駆動力により回転される入力側回転体と、入力側回転体と一体回転可能であり且つ軸方向に移動可能となるように配置された円板状の接触子と、入力側回転体と接触子との間に載置された出力側回転体と、接触子に対面配置された接点部材とを備える。出力側回転体はコイルバネを介して入力側回転体から受ける回転駆動力により回転する。また、出力側回転体の接触子に面した側の面上には突起が形成され、接触子には上記突起を嵌め込むための貫通孔が形成される。そして、入力側回転体の回転に伴い接触子が回転したときに、上記突起が上記貫通孔に嵌り込むことにより出力側回転体が接触子と一体的に回転する。
【０００４】
窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたときには、出力側回転体の回転速度が低下するので接触子が出力側回転体に対して相対回転する。この相対回転により出力側回転体に形成された突起が接触子を押し上げる。このため接触子が回転しながら軸方向に移動する。接触子の軸方向移動により、接触子に形成されているスイッチブラシが接点部材に形成された導通体に接触する。スイッチブラシと導通体との接触により挟み込みが検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−１８８６４号公報
【発明の概要】
【０００６】
（発明が解決しようとする課題）
特許文献１に記載の挟み込み検知手段によれば、異物の挟み込み時に接触子に形成されたスイッチブラシが回転しながら接点部材に形成された導通体に接触するので、スイッチブラシおよび導通体の摩耗により挟み込みの検知精度が悪化する。また、導通体をスイッチブラシの回転方向に沿ってリング形状に形成しなければならないので接触部材が大きくなる。更に、異物の挟み込み時に接触子が回転しながら押し上げられるので、押し上げられるときに接触子が軸方向に対して傾くおそれがある。この傾きによりスイッチブラシと導通体との接触状態が不安定になり、挟み込みの検知精度がさらに悪化する。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、挟み込みの検知精度の悪化が抑えられた挟み込み検知手段を備えたウィンドレギュレータ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴は、動力源と、前記動力源に連結され前記動力源が発生する動力により回転する出力軸と、前記出力軸の回転駆動力により車両の窓ガラスが開閉するように前記出力軸の回転駆動力を窓ガラスに伝達する駆動力伝達機構と、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否かを検知する挟み込み検知手段とを備えるウィンドレギュレータ装置において、前記挟み込み検知手段が、前記動力源の動力により回転する入力側回転部材と、前記出力軸に一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結されるとともに、前記入力側回転部材に対面するように前記入力側回転部材と同軸的に配置された出力側回転部材と、前記入力側回転部材が一方の回転方向に回転したときに、その回転駆動力を前記出力側回転部材に伝達するように、前記入力側回転部材と前記出力側回転部材との間に介装された弾性部材と、前記入力側回転部材が前記出力側回転部材に対して前記一方の回転方向に相対回転したときに、その相対回転に伴い前記出力側回転部材が軸方向移動するように、前記入力側回転部材および前記出力側回転部材の対向面にそれぞれ形成されたカム手段と、前記出力側回転部材の軸方向移動に基づいて切り換え作動する挟み込み検知スイッチと、を備えるものとしたことにある。
【０００９】
上記発明によれば、動力源の動力により入力側回転部材が一方の回転方向に回転すると、この入力側回転部材の回転が弾性部材を介して出力側回転部材に伝達されて、出力側回転部材も回転する。これにより出力側回転部材を一体回転可能に連結している出力軸も回転する。出力軸の回転は駆動力伝達機構により窓ガラスに伝達されて、窓ガラスが開閉作動する。
【００１０】
窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたときは、異物の挟み込みにより窓ガラスの作動が停止するので、これに連動して出力軸の回転も停止する。出力軸の回転停止に伴い、出力軸に一体回転可能に連結された出力側回転部材の回転も停止する。しかし、入力側回転部材は動力源の動力によって回転を継続する。このため入力側回転部材は、弾性部材を圧縮させつつ出力側回転部材に対して相対回転する。このとき入力側回転部材および出力側回転部材の対向面にそれぞれ形成されたカム手段によって出力側回転部材が軸方向に移動する。出力側回転部材の軸方向移動に基づいて、挟み込み検知スイッチの切り換え作動が行われる。この挟み込み検知スイッチの切り換え状態の変化により異物の挟み込みが検知される。
【００１１】
このように本発明のウィンドレギュレータ装置に搭載された挟み込み検知手段によれば、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれたときに、その挟み込みに連動して軸方向移動する出力側回転部材が出力軸側に連結されている。このため、挟み込みの発生時に出力側回転部材は出力軸の回転停止に連動して回転を停止する。そして、カム手段の作用により回転せずに軸方向移動する。よって、挟み込み検知スイッチが出力側回転部材の軸方向移動に基づいて切り換え作動するときに、出力側回転部材の回転による摩耗などが発生しない。故に、摩耗による挟み込みの検知精度の悪化が防止される。また出力側回転部材が回転せずに軸方向移動するため、挟み込み検知スイッチを出力側回転部材の軸方向変化のみに基づいて切り換え作動するように構成することができる。よって挟み込み検知スイッチをコンパクトに構成することができる。
【００１２】
本発明において、「動力源」としては一般的に電気モータが採用され得るが、出力軸に回転トルクを与え得るものであればどのような動力源を採用してもよい。また、「挟み込み検知スイッチ」は、出力側回転部材の軸方向移動に基づいて切り換え作動するスイッチであればどのようなタイプのスイッチを用いてもよい。例えば、基板と、基板に形成された導電部と、基端が導電部の一部に連結され先端が基板から離間した可動片を持つ接点スイッチを挟み込み検知スイッチとして用いることができる。また、出力側回転部材に可動接点が取り付けられ、挟み込み検知スイッチの基板上に固定接点のみが形成されているような構成であってもよい。
【００１３】
また、出力側回転部材は、その全体が軸方向移動するように出力軸に連結されていてもよいし、少なくともその一部のみが軸方向移動するように出力軸に連結されていてもよい。例えば出力側回転部材を２個の回転体により構成し、一方の回転体が出力軸に一体回転可能且つ軸方向移動不能に連結され、他方の回転体が一方の回転体に一体回転可能且つ軸方向移動可能となるように組み付けられているような構成でもよい。
【００１４】
また、本発明のウィンドレギュレータ装置は、挟み込み検知スイッチの切り換え状態に基づいて挟み込み処理を実行する指令を出力するＥＣＵなどを備えていても良いが、備えていなくてもよい。このようなＥＣＵを備えている場合は、ＥＣＵから出力される指令に基づき挟み込み処理が実行される。一方、このようなＥＣＵを備えていない場合であっても、挟み込み検知スイッチ自身を電気モータなどの動力源を駆動するための電気回路に組み込み、スイッチの切り換え状態に応じて動力源への通電／非通電状態を切り換え、あるいは動力源への通電方向を切り換えるようにすれば、挟み込み処理を実行することができる。これによれば、ＥＣＵを用いずに挟み込み処理を実行することができるので、挟み込み処理機能付きのウィンドレギュレータ装置をより安価に製造することができる。
【００１５】
また、前記カム手段は、前記入力側回転部材の前記出力側回転部材に対面する面に周方向に沿って凸状または凹状に形成された入力側凹凸部と、前記出力側回転部材の前記入力側回転部材に対面する面に周方向に沿って凸状または凹状に形成された出力側凹凸部とを備え、前記入力側凹凸部と前記出力側凹凸部は、前記入力側回転部材が前記出力側回転部材に対して前記一方の回転方向に相対回転したときに係合するように配置形成されているのがよい。そして、前記入力側凹凸部と前記出力側凹凸部の少なくとも一方には、前記係合時に前記出力側回転部材が軸方向移動するように、前記回転方向に対して傾斜した係合面が形成されているものであるのがよい。
【００１６】
これによれば、入力側回転部材が出力側回転部材に対して一方の方向に相対回転したときに、入力側回転部材に形成された入力側凹凸部と出力側回転部材に形成された出力側凹凸部が係合する。この係合時に、入力側凹凸部と出力側凹凸部のどちらか一方または両方に形成された係合面上を相手部材が滑りながら移動することにより、出力側回転部材が入力側回転部材に対して軸方向移動する。これにより相対回転時に出力側回転部材が確実に軸方向移動される。
【００１７】
この場合、前記入力側回転部材の周方向に沿って同一形状の前記入力側凹凸部が複数個設けられているとともに、前記出力側回転部材の周方向に沿って同一形状の前記出力側凹凸部が前記入力側凹凸部材と同数個設けられており、前記入力側凹凸部および前記出力側凹凸部は、前記入力側回転部材が前記出力側回転部材に対して前記一方の回転方向に相対回転したときに、全ての前記入力側凹凸部が同時に全ての前記出力側凹凸部に係合するように配設されているのがよい。
【００１８】
これによれば、入力側回転部材の周方向に沿って設けられた複数の入力側凹凸部が、出力側回転部材の周方向に沿って設けられた複数の出力側凹凸部に同時に係合するため、出力側回転部材は周方向に傾くことなく水平状態を保ったまま軸方向移動する。このため出力側回転部材の傾きにより挟み込み検知スイッチの切り換え作動が不安定になることが防止され、ひいては挟み込みの検知精度の悪化がより一層抑えられる。
【００１９】
複数の前記入力側凹凸部は前記入力側回転部材の周方向に等間隔に配設され、複数の前記出力側凹凸部は前記出力側回転部材の周方向に等間隔に配設されているのがよい。これによれば、入力側凹凸部と出力側凹凸部との係合時に、出力側回転部材が周方向にまんべんなく軸方向移動するため、軸方向移動時の水平状態をより一層保つことができる。なお、３個以上の入力側凹凸部と出力側凹凸部がそれぞれ周方向に等間隔に配設されているのが好ましい。各凹凸部の個数が３個以上であれば、確実に軸方向移動時の水平状態を保つことができる。
【００２０】
また、前記入力側凹凸部および前記出力側凹凸部はいずれも凸状に形成されているのがよい。これによれば、入力側凹凸部と出力側凹凸部とが係合したときに、出力側凹凸部が係合面を滑りながら入力側凹凸部に乗り上げることにより、出力側回転部材が入力側回転部材から離間する軸方向に移動する。この方向への移動に基づいて挟み込みが検知される。
【００２１】
また、前記出力側回転部材は、前記出力軸に一体回転可能且つ軸方向移動不能に連結されるとともに前記入力側回転部材が一方の回転方向に回転したときにその回転駆動力が前記弾性部材を介して伝達される被駆動プレートと、前記被駆動プレートに一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結された挟み込み検知プレートとを備え、前記出力側凹凸部が前記挟み込み検知プレートに形成されているのがよい。これによれば、入力側回転部材が一方の回転方向に回転したときには、その回転駆動力が弾性部材を介して被駆動プレートに伝達される。これにより被駆動プレートが回転する。この被駆動プレートの回転が出力軸および挟み込み検知プレートに伝達されて、これらが一体として回転する。また、挟み込みが検知されたときには出力軸、被駆動プレートおよび挟み込み検知プレートの回転が停止する。このとき入力側回転部材に形成された入力側凹凸部と挟み込み検知プレートに形成された出力側凹凸部との係合によって、挟み込み検知プレートのみが軸方向に移動する。この挟み込み検知プレートの軸方向移動に基づいて挟み込みが検知される。
【００２２】
また、前記入力側回転部材は、前記動力源の動力により回転するウォームに嵌合したウォームホイールを備えるのがよい。そして、前記入力側凹凸部が前記ウォームホイールに形成されているのがよい。これによれば、動力源の動力が、ウォームおよびウォームホイールにより構成されるウォーム減速機構によって減速され、減速された回転が出力側回転部材に伝達される。
【００２３】
また、前記挟み込み検知スイッチは固定接点と可動接点を備え、前記出力側回転部材の軸方向移動により前記可動接点と前記固定接点との接触状態が変化する位置に配設されているのがよい。これによれば、可動接点と固定接点を備えた簡易な挟み込み検知スイッチにより、出力側回転部材の軸方向移動に基づいて挟み込みを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ウィンドレギュレータ装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】窓ガラスが全開位置から全閉位置まで閉作動するときに出力軸に作用するモーメントの大きさとリフトアームの回転位置との関係を示したグラフである。
【図３】駆動機構の分解斜視図である。
【図４】挟み込み検知スイッチの側面概略図である。
【図５】挟み込み検知ユニットの正面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図である。
【図７】作動レバーの正面図である。
【図８】不感帯領域検知スイッチの側面概略図である。
【図９】反転作動領域検知スイッチの側面概略図である。
【図１０】異物が挟み込まれていない場合におけるウォームホイールと挟み込み検知プレートとの作動状態を表す側面概略図である。
【図１１】駆動力伝達バネが圧縮されたときの作動状態を表す挟み込み検知ユニットの正面図である。
【図１２】ウォームホイールおよび挟み込み検知プレートに形成された突片が干渉した状態を表す側面概略図である。
【図１３】窓ガラスの開閉位置を表す概略図である。
【図１４】第１歯車，第２歯車および作動レバーの配置関係を表す正面図である。
【図１５】窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属さない位置である場合における不感帯領域検知スイッチと作動レバーとの接触状態を示す部分側面概略図である。
【図１６】作動レバーが回転作動した場合における、第１歯車，第２歯車および作動レバーの配置関係を表す正面図である。
【図１７】窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属する位置である場合における不感帯領域検知スイッチと作動レバーとの接触状態を示す部分側面概略図である。
【図１８】窓ガラスの開閉位置が全開位置であるときにおけるカムと反転作動領域検知スイッチとの配置関係を表す図である。
【図１９】窓ガラスの開閉位置が反転作動開始位置であるときにおけるカムと反転作動領域検知スイッチとの配置関係を表す図である。
【図２０】窓ガラスの開閉位置が不感帯領域開始位置であるときにおけるカムと反転作動検知スイッチとの配置関係を表す図である。
【図２１】電気モータに通電するための電気回路を表す回路図である。
【図２２】窓が閉まるように窓開閉スイッチが操作された場合における電気モータへの給電経路が示された回路図である。
【図２３】窓が開くように窓開閉スイッチが操作された場合における電気モータへの給電経路が示された回路図である。
【図２４】挟み込み検知時に第１ラッチングリレーおよび第２ラッチングリレーを切り換えるための通電経路が示された回路図である。
【図２５】挟み込み処理時における電気モータへの給電経路が示された回路図である。
【図２６】挟み込み処理時における電気モータへの給電経路が示された回路図である。
【図２７】コンデンサに充電された電荷の放電経路が示された回路図である。
【図２８】カム手段の変形例である。
【図２９】カム手段の他の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るウィンドレギュレータ装置の全体構成を示す正面図である。このウィンドゥレギュレータ装置は車両のサイドウィンドウに設けられる窓ガラスを開閉する。図１に示されるようにウィンドレギュレータ装置は駆動機構１と駆動力伝達機構９を備える。駆動機構１は、窓ガラスを開閉作動させるための動力を発生する動力源としての電気モータ２と、出力軸３と、電気モータ２に連結されたハウジング８と、ハウジング８に収容された図示しない検知ユニットを備える。電気モータ２は例えば車載バッテリなどの電源に電気的に接続され、電源からの電力供給により回転駆動力を発生する。出力軸３は電気モータ２が発生する回転駆動力により回転する。駆動力伝達機構９は、出力軸３の回転駆動力によって窓ガラスＷが図の矢印により示される上下方向に開閉作動するように、出力軸３の回転駆動力を窓ガラスＷに伝達する。ハウジング８内に収納された検知ユニットは、窓ガラスＷの閉作動中に窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否か、および、窓ガラスＷの開閉位置が予め定められている特定の開閉位置領域に属する位置であるか否か、を検知する。
【００２６】
図１に示されるように、駆動力伝達機構９は、固定ブラケット９１，セクタギヤ９２，リフトアーム９３，第１ガイドレール部材９４，第２ガイドレール部材９５およびイコライザアーム９６を備える。固定ブラケット９１は車両のドアパネルに固定されているとともにハウジング８を支持している。セクタギヤ９２は図に示されるように円弧状の歯部９２１を備え、この歯部９２１の円弧中心にてピン９７により回転可能に固定ブラケット９１に連結される。
【００２７】
リフトアーム９３は長尺状の部材であり先端に向けて先細りに形成される。リフトアーム９３はその基端側にてセクタギヤ９２の回転中心位置に固定される。したがって、セクタギヤ９２がピン９７の軸周りに回転すると、それに伴ってリフトアーム９３もピン９７を中心として同方向に回転する。また、リフトアーム９３の先端にはシュー９３ａが連結される。
【００２８】
第１ガイドレール部材９４は窓ガラスＷの下部にほぼ水平に固定される。第１ガイドレール部材９４には、その長手方向に沿ってガイド溝が形成される。このガイド溝内にシュー９３ａが摺動可能に配設される。第２ガイドレール部材９５はドアパネルに固定される。第２ガイドレール部材９５にも、その長手方向に沿ってガイド溝が形成される。
【００２９】
イコライザアーム９６は第１アーム９６１および第２アーム９６２を備える。第１アーム９６１および第２アーム９６２はいずれも長尺状の部材である。両アームの基端側同士がリフトアーム９３の略中央付近にて結合される。第１アーム９６１および第２アーム９６２は結合状態にて図の方向から見て同一の軸を持つように直線状に各々固定され、かつリフトアーム９３の中心付近で回転可能にリフトアーム９３に連結される。また、第１アーム９６１の先端にはシュー９６１ａが連結される。このシュー９６１ａは第１ガイドレール部材９４のガイド溝内に摺動可能に配設される。第２アーム９６２の先端にもシューが連結され、このシューは第２ガイドレール部材９５のガイド溝内に摺動可能に配設される。したがって、第１ガイドレール部材９４のガイド溝にはリフトアーム９３の先端および第１アーム９６１の先端が、第２ガイドレール部材９５のガイド溝には第２アーム９６２の先端が、それぞれシューを介して連結される。また、第１ガイドレール部材９４と第２ガイドレール部材９５が平行に配置するように、各アーム寸法が調整される。
【００３０】
出力軸３はハウジング８に回転可能に支持される。この出力軸３は電気モータ２の回転駆動力を受けて回転する。また後述するように、出力軸３には出力ギヤ部が形成されており、この出力ギヤ部はセクタギヤ９２の歯部９２１に噛み合う。
【００３１】
このような構成において、出力軸３が図１において時計回り方向に回転すると、その回転はセクタギヤ９２に伝達されて、セクタギヤ９２がピン９７を中心に反時計回り方向に回転する。これに伴いリフトアーム９３もピン９７を中心に反時計回り方向に回転する。リフトアーム９３が反時計周り方向に回転すると、リフトアーム９３の先端に取り付けられたシュー９３ａが図の一点鎖線で示されたような円弧状の軌跡を描くため、シュー９３ａが第１ガイドレール部材９４のガイド溝内を摺動するとともに第１ガイドレール部材９４が上方移動する。これに伴い窓ガラスＷが上方移動する。つまり窓ガラスＷが閉作動する。窓ガラスＷの閉作動時には、イコライザアーム９６がリフトアーム９３，第１ガイドレール部材９４および第２ガイドレール部材９５との間の構造的配置関係を維持するように回転する。これにより第１ガイドレール部材９４が第２ガイドレール部材９５との間の平行状態を維持しながら上昇する。
【００３２】
また、出力軸３が図１において反時計回り方向に回転すると、セクタギヤ９２がピン９７を中心として時計回り方向に回転する。これに伴いリフトアーム９３もピン９７を中心として時計回り方向に回転する。これによりシュー９３ａが第１ガイドレール部材９４のガイド溝内を摺動するとともに第１ガイドレール部材９４が下方移動する。第１ガイドレール部材９４の下方移動により窓ガラスＷも下方移動する。つまり窓ガラスＷが開方向に作動（開作動）する。窓ガラスＷの開作動時には、イコライザアーム９６がリフトアーム９３，第１ガイドレール部材９４および第２ガイドレール部材９５との間の構造的配置関係を維持するように回転する。これにより第１ガイドレール部材９４が第２ガイドレール部材９５との間の平行状態を維持しながら下降する。このようにして窓ガラスＷの開閉が行われる。なお、図において実線で示された窓ガラスＷの開閉位置が全閉位置であり、二点鎖線で示された窓ガラスＷの開閉位置が全開位置である。
【００３３】
上記のように作動するアーム式の駆動力伝達機構９を備えるウィンドレギュレータ装置においては、リフトアーム９３の回転運動が窓ガラスＷの直線運動に変換される。したがって、窓ガラスＷの閉作動時に窓ガラスＷの荷重により出力軸３に作用するモーメントがリフトアーム９３の回転位置により変化する。図２は、窓ガラスＷが全開位置から全閉位置まで閉作動するときに出力軸３に作用するモーメントの大きさと、リフトアーム９３の回転位置との関係を示したグラフである。このグラフからわかるように、リフトアーム９３の回転位置が重力方向に直交する水平位置であるときにモーメントが最大である。リフトアーム９３の回転位置が水平位置から上死点位置（窓ガラスＷの全閉位置）または下死点位置（窓ガラスの全開位置）に向かうほどモーメントが小さくなる。
【００３４】
図３は駆動機構１の分解斜視図である。図に示されるように、駆動機構１は、電気モータ２と、出力軸３と、検知ユニット５と、ハウジング８を備える。電気モータ２は図示しない締結手段などによりハウジング８に連結される。ハウジング８は、第１ハウジング８１と、第２ハウジング８２と、第３ハウジング８３と、蓋８４を備える。第１ハウジング８１は軸方向に長い円筒形状に形成され、内部には電気モータ２のモータ軸に連結された図示しないウォームが収納される。このウォームはモータ軸と同軸回転する。第２ハウジング８２は第１ハウジング８１の側周部に隣接し、第１ハウジング８１の円筒軸と直交する軸を持つ円筒形状をなし、上端側が開口している。なお、第１ハウジング８１の内部空間と第２ハウジング８２の内部空間は、両ハウジングの隣接部位にて連通する。
【００３５】
第３ハウジング８３は第２ハウジング８２の上部に配置形成される。この第３ハウジング８３は、第２ハウジング８２の上端開口縁から図において右方向に略水平に拡がった底面８３ａと、底面８３ａの周縁から立設した側壁８３ｂを持つ。したがって図からわかるように、第３ハウジング８３の底面８３ａから窪んでいる円形状の空間Ｓが第２ハウジング８２内の空間である。第３ハウジング８３の上端は開口しており、この開口は蓋８４により塞がれる。蓋８４は図示しない締結手段により第３ハウジング８３に固定される。第３ハウジング８３内には、後述する抑えバネ７４を収納する抑えバネ収納用隔壁８３ｃが、空間Ｓに沿って円弧状に形成される。
【００３６】
図に示されるように第２ハウジング８２の底面中央部分には円筒状のボス８２ａが形成されている。このボス８２ａ内の円孔に出力軸３が挿通する。出力軸３は第２ハウジング８２および第３ハウジング８３の内部空間に進入する。出力軸３は先端部３１および基端部３２を有し、基端部３２から先端部３１にかけて出力ギヤ部３３，軸部３４，係合部３５がこの順に形成されている。出力ギヤ部３３は上述したように駆動力伝達機構９のセクタギヤ９２に噛み合い、出力軸３の回転駆動力を駆動力伝達機構９に伝達する。係合部３５は断面略十字状に形成され、後述する被駆動プレート６３に嵌合する。軸部３４、係合部３５および先端部３１が第２ハウジング８２および第３ハウジング８３の内部空間に進入する。先端部３１が蓋８４の内側面（ハウジング８の内部空間に向いた面）に形成されている凹部８４ａに挿入される。これにより出力軸３がハウジング８に回転可能且つ軸方向移動不能に支持される。
【００３７】
ハウジング８内に収納される検知ユニット５は、挟み込み検知ユニット６および位置検知ユニット７からなる。挟み込み検知ユニット６は第２ハウジング８２内に配設される。挟み込み検知ユニット６は、ウォームホイール６１、駆動力伝達バネ６２、被駆動プレート６３、ワッシャ６４、挟み込み検知プレート６５、挟み込み検知スイッチ６６および板バネ６７を備える。
【００３８】
ウォームホイール６１は第２ハウジング８２の内部空間Ｓの図において最も下部に配置される。ウォームホイール６１は、円筒形状をなし外周側に歯（例えばはすば歯）が形成された外周壁部６１ａと、内周に円孔６１ｂが形成された円筒形状の内周壁部６１ｃと、外周壁部６１ａの下端と内周壁部６１ｃの下端とを連結するリング状の底面部６１ｄを有する。第２ハウジング８２のボス８２ａが円孔６１ｂに嵌め込まれることにより、ウォームホイール６１が第２ハウジング８２に回転可能に支持される。円孔６１ｂには出力軸３が挿通される。また、外周壁部６１ａに形成された歯が第１ハウジング８１内に収容されているウォームと噛み合う。このウォームホイール６１とウォームによりウォーム減速ギヤが構成される。したがって、ウォームが回転するとその回転がウォームホイール６１に伝達されて、ウォームホイール６１が出力軸３を中心軸として減速回転する。このウォームホイール６１が本発明の入力側回転部材に相当する。
【００３９】
ウォームホイール６１内に係止部６１１が形成される。この係止部６１１は底面部６１ｄから立設され、その高さは外周壁部６１ａの高さを上回る。また、外周壁部６１ａの上端面には周方向に沿って凸状に形成された複数個（本実施形態では４個）の突片６１２が等間隔に設けられる。各突片６１２は外周壁部６１ａに沿った円弧形状をなし、全て同一形状である。この突片６１２が本発明の入力側凹凸部に相当する。
【００４０】
駆動力伝達バネ６２は、ウォームホイール６１の底面部６１ｄ上に配設される。駆動力伝達バネ６２は底面部６１ｄに沿うように円弧状に形成され、その一端にて係止部６１１に係止される。この駆動力伝達バネ６２が本発明の弾性部材に相当する。
【００４１】
被駆動プレート６３は周方向の一部分が扇形状に切りかかれたような略円板形状をなし、切りかかれている部分を境にして径の大きい大径部６３ｂおよび径の小さい小径部６３ｃを有する。この被駆動プレート６３の中央部に十字状の貫通孔６３ａが形成される。十字状の貫通孔６３ａに出力軸３の係合部３５が嵌め込まれる。これにより被駆動プレート６３は出力軸３に一体回転可能に連結される。また被駆動プレート６３は、ワッシャ６４により軸方向移動が規制される。このような形状を有する被駆動プレート６３が第２ハウジング８２内にてウォームホイール６１上に同軸的に配設される。このときウォームホイール６１に形成されている係止部６１１が、被駆動プレート６３の扇形状に切り欠かれた部分により形成される空隙から突出することで、係止部６１１と被駆動プレート６３との干渉が防止される。また、大径部６３ｂの周方向端部（切り欠き端部）の一方から図において下方に延びた第１突片６３ｄが、他方から図において上方に延びた第２突片６３ｅが、それぞれ形成される。第１突片６３ｄにはウォームホイール６１内に配設された駆動力伝達バネ６２の他端が係止される。したがって、駆動力伝達バネ６２は、その一端にてウォームホイール６１の係止部６１１に、他端にて被駆動プレート６３の第１突片６３ｄに、それぞれ係止される。また、被駆動プレート６３の大径部６３ｂには、図に示されるように周方向に沿って延びた円弧状の長孔６３ｆが形成される。
【００４２】
挟み込み検知プレート６５は、段付き円板形状の回転板６５１と、回転板６５１の図において下面の外周縁付近に周方向に沿って凸状に形成され、等間隔に設けられた複数の突片６５２とを備える。回転板６５１の中央には出力軸３を挿通する円孔が形成される。また、回転板６５１の下面側に断面円弧状の凸部６５１ａが形成される。この凸部６５１ａは被駆動プレート６３に形成された長孔６３ｆと同形状の断面を有する。凸部６５１ａが長孔６３ｆに嵌め込まれるように挟み込み検知プレート６５が被駆動プレート６３上に同軸的に載置される。これにより挟み込み検知プレート６５が被駆動プレート６３に一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結され、両プレート６３，６５は出力軸３を中心軸として一体的に回転する。被駆動プレート６３と挟み込み検知プレートとの組み付け体が、本発明の出力側回転部材に相当する。
【００４３】
また、回転板６５１には、周方向に沿って円弧状の長孔６５１ｂが形成される。挟み込み検知ユニット６が第２ハウジング８２内に収納されたとき、この長孔６５１ｂから被駆動プレート６３に形成された第２突片６３ｅおよびウォームホイール６１に形成された係止部６１１が突出する。
【００４４】
複数の突片６５２は回転板６５１の中心からの径方向距離が同一となるように回転板６５１の周方向に沿って設けられる。各突片６５２は回転板６５１の周方向に沿った円弧形状をなし、全て同一形状である。突片６５２の個数はウォームホイール６１の外周壁部６１ａに形成されている突片６１２の個数と同じ（本実施形態では４個）である。回転板６５１の中心から各突片６５２までの径方向距離は、ウォームホイール６１の中心からその外周壁部６１ａに形成された各突片６１２までの径方向距離と同じである。したがって、挟み込み検知プレート６５と被駆動プレート６３との組み付け体（出力側回転部材）がウォームホイール６１（入力側回転部材）上に配置されたときに、各突片６５２はウォームホイール６１の外周壁部６１ａの上端面に対面する。そして、ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が出力軸３を中心に回転した場合には、突片６５２と突片６１２が同一円周上を回転する。突片６５２が本発明の出力側凹凸部に相当する。
【００４５】
図１０は、ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５との配置関係を表す側面図である。図１０に示されるように、挟み込み検知プレート６５は、ウォームホイール６１に対面するように、ウォームホイール６１と同軸的に配置されている。そして、ウォームホイール６１の挟み込み検知プレート６５に対面する面（具体的にはウォームホイール６１の外周壁部６１ａの上端面）に突片６１２が形成され、挟み込み検知プレート６５のウォームホイール６１に対面する面（図示下面）に突片６５２が形成される。これらの突片６１２，６５２が本発明のカム手段に相当する。
【００４６】
突片６１２にはテーパ面６１２ａが形成される。このテーパ面６１２ａは、図３においてウォームホイール６１がＸ方向に回転するときに、突片６１２の回転方向の先頭側にあたる面に形成される。テーパ面６１２ａは、突片６１２の底部側が先端側よりも長くなるように、上記Ｘ方向に対して傾斜している。このテーパ面６１２ａの存在により、突片６１２の形状が側面から見て略台形状となる。
【００４７】
また、突片６５２にはテーパ面６５２ａが形成される。このテーパ面６１２ａは、ウォームホイール６１が挟み込み検知プレート６５に対してＸ方向に相対回転するときに、突片６１２が近づいてくる側の面、つまり突片６１２のテーパ面６１２ａに対面する側の面に形成されている。テーパ面６５２ａは、突片６５２の底部側が先端側よりも長くなるように、上記Ｘ方向に対して傾斜している。このテーパ面６５２ａの存在により、突片６５２の形状が側面から見て略逆台形状となる。
【００４８】
また図１０からわかるように、ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が相対回転した場合には、突片６１２と突片６５２が干渉する。この場合において、ウォームホイール６１が図３の矢印Ｘ方向に回転し、挟み込み検知プレート６５が回転していないときに両突片６１２，６５２が干渉した場合には、両突片６１２，６５２がテーパ面６１２ａ，６５２ａにて係合する。係合時には両テーパ面６１２ａ，６５２ａが面接触する。これらのテーパ面６１２ａ，６５２ａが本発明の係合面に相当する。
【００４９】
図３に示されるように、板バネ６７はリング状の部分とこのリング状の部分から放射状に延びた板状の部分を有し、リング状の部分に出力軸３が挿通される。板バネ６７は挟み込み検知プレート６５と後述する作動レバー７３との間に介在する。したがって挟み込み検知プレート６５は板バネ６７の弾性力を受け、ワッシャ６４を介して被駆動プレート６３に押し付けられる。
【００５０】
図４は、挟み込み検知スイッチ６６の側面概略図である。図からわかるように挟み込み検知スイッチ６６は、基板６６１と、基板６６１上に形成された第１導電部６６２ａおよび第２導電部６６２ｂと、一端が第１導電部６６２ａに接続された可動片６６３を有する。可動片６６３の先端が実線で示されているように基板６６１から離間しているときは、第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが非導通状態である。一方、可動片６６３の先端が押圧されて破線で示されているように基板６６１上の第２導電部６６２ｂに接触した場合に可動片６６３を介して第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが導通状態になる。第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが非導通状態であるときは挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＦＦ状態であり、導通状態であるときは挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＮ状態である。可動片６６３が本発明の可動接点であり、第２導電部６６２ｂが本発明の固定接点である。
【００５１】
挟み込み検知スイッチ６６は、その可動片６６３が挟み込み検知プレート６５に面するように図３において挟み込み検知プレート６５の直上に配置され、図示しない固定手段によりその位置が固定されている。したがって、挟み込み検知プレート６５の軸方向移動により挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態が変化する。挟み込み検知スイッチ６６は蓋８４の内面側に形成されていてもよい。
【００５２】
なお、ウォームとウォームホイール６１との噛合面には通常グリースなどの潤滑剤が塗布されるが、このグリースの飛散を防止するために、飛散防止プレート４が設けられる。この飛散防止プレート４は、第３ハウジング８３の底面８３ａ上の第２ハウジング８２内の空間Ｓを取り囲む位置に載置される。
【００５３】
図５は、各部品が組み付けられた挟み込み検知ユニット６の正面図であり、図６は図５のＡ−Ａ断面図である。図５からわかるように、ウォームホイール６１は第１ハウジング８１に収納されたウォームＷＧに噛み合う。ウォームホイール６１が図のＸ方向（このＸ方向は図３のＸ方向と同一方向である。）に回転したときに、ウォームホイール６１に形成された係止部６１１によって一端が係止された駆動力伝達バネ６２がＸ方向に押圧されるとともに、第１突片６３ｄにて駆動力伝達バネ６２の他端を係止した被駆動プレート６３が駆動力伝達バネ６２によりＸ方向に押圧される。
【００５４】
位置検知ユニット７は第３ハウジング８３内に配設される。図３に示されるように、位置検知ユニット７は、第１歯車７１と、第２歯車７２と、作動レバー７３と、抑えバネ７４と、不感帯領域検知スイッチ７５と、反転作動領域検知スイッチ７６と、連結ピン７７と、第３ハウジング８３に取り付けられたストッパ７３ｇとを備える。第１歯車７１の中央には円孔が形成される。この円孔に出力軸３が嵌め込まれることにより、第１歯車７１が出力軸３に一体回転可能に支持される。第２歯車７２は第１歯車７１と噛み合う位置に配置される。図からわかるように第２歯車７２の歯数は第１歯車７１の歯数よりも多い。したがって、第２歯車７２は第１歯車７１の回転を減速する。また、第２歯車７２の図において上面に凸状のカム７２ａが形成される。このカム７２ａは第２歯車７２の周方向に沿って所定の長さを持ち、周方向に沿って円弧状に形成される。また、第２歯車７２の図において下面に円柱状の凸部７２ｂが形成される。また、第２歯車７２の中心には円孔が形成され、この円孔内に連結ピン７７が挿通される。この連結ピン７７により第２歯車７２が回転可能に支持される。
【００５５】
作動レバー７３は第１歯車７１および第２歯車７２の図において下方に配設され、細長い平板形状を呈する。図７は作動レバー７３の正面図である。図からわかるように、作動レバー７３には出力軸３が挿通する第１円孔７３ａが形成されている。第１円孔７３ａに出力軸３が挿通することにより作動レバー７３が出力軸３に相対回転可能に支持される。なお出力軸３は、第１円孔７３ａを挿通した後に第１歯車７１に形成された円孔を挿通する。
【００５６】
また、作動レバー７３は、第１円孔７３ａから長手方向の一方側（図の右方側）に延びた第１アーム部７３ｂおよび他方側（図の左方側）に延びた第２アーム部７３ｃを有する。第１アーム部７３ｂの略中央に第２円孔７３ｄが形成される。第２円孔７３ｄ内には、第２歯車７２を挿通した連結ピン７７が挿通される。この連結ピン７７を介して作動レバー７３が第２歯車７２に連結される。したがって、作動レバー７３は、第１歯車７１と一体回転する出力軸３に相対回転可能に支持されているとともに、連結ピン７７を介して第２歯車７２に連結される。第２歯車７２は図に示されるように作動レバー７３の第１アーム部７３ｂの直上位置に回転可能に配置される。この場合において、第１アーム部７３ｂは、第２歯車７２が回転したときに第２歯車７２の下面に形成された凸部７２ｂが第１アーム部７３ｂの先端部分Ａに係合し且つ基端部分Ｂに係合しないように、起伏を持って形成される。また、第１アーム部７３ｂには係止部７３ｅが形成される。この係止部７３ｅは後述する抑えバネ７４の一端を係止する。また、第２アーム部７３ｃの先端部分には段差７３ｆが形成される。第１円孔７３ａの軸方向を高さ方向とした場合、この段差７３ｆを挟んだ一方の部分Ｄ１の高さと他方の部分Ｄ２の高さは異なっている。
【００５７】
抑えバネ７４は、第３ハウジング８３内に形成されている抑えバネ収納用隔壁８３ｃ内に収納される。図３に示されるように抑えバネ収納用隔壁８３ｃは、同心状に形成された二つの円弧状の壁と、これらの円弧状の壁の一端側を塞ぐ底壁により形成され、他端側が開口している。このような抑えバネ収納用隔壁８３ｃ内に収納された抑えバネ７４の一端が上記したように作動レバー７３の係止部７３ｅに係止され、他端が抑えバネ収納用隔壁８３ｃの底壁に係止される。したがって作動レバー７３は抑えバネ７４が発生する伸張力により付勢されて第１円孔７３ａを中心として回転しようとするが、この回転は、第３ハウジング８３内に設けられているストッパ７３ｇに作動レバー７３の第１アーム部７３ｂの先端部分が係合することにより規制される。この規制によって作動レバー７３が位置決めされる。
【００５８】
図８は不感帯領域検知スイッチ７５の側面概略図、図９は反転作動領域検知スイッチ７６の側面概略図である。これらのスイッチ７５，７６は挟み込み検知スイッチ６６と同様に、基板７５１，７６１と、基板７５１，７６１上に形成された第１導電部７５２ａ，７６２ａおよび第２導電部７５２ｂ、７６２ｂと、一端が第１導電部７５２ａ，７６２ａに接続された可動片７５３，７６３を有する。可動片７５３，７６３の先端が実線で示されているように基板７５１，７６１から離間しているときは、第１導電部７５２ａ，７６２ａと第２導電部７５２ｂ，７６２ｂが非導通状態である。一方、可動片７５３，７６３の先端が押圧されて破線で示されているように基板７５１，７６１上の第２導電部７５２ｂ，７６２ｂに接触した場合に可動片７５３，７６３を介して第１導電部７５２ａ，７６２ａと第２導電部７５２ｂ，７６２ｂが導通状態になる。第１導電部７５２ａ，７６２ａと第２導電部７５２ｂ，７６２ｂが非導通状態であるときはスイッチ７５，７６の切り換え状態がＯＦＦ状態であり、導通状態であるときはスイッチ７５，７６の切り換え状態がＯＮ状態である。
【００５９】
不感帯領域検知スイッチ７５は、図３からわかるように作動レバー７３の直上に配設される。具体的には、作動レバー７３が第１円孔７３ａを中心として回転したときに、可動片７５３の先端部が作動レバー７３の第２アーム部７３ｃの先端に形成された段差７３ｆを乗り越えるような位置に、不感帯領域検知スイッチ７５が固定される。このような位置に固定された不感帯領域検知スイッチ７５から見た場合、作動レバー７３の第２アーム部７３ｃの段差７３ｆを挟んだ一方の部分Ｄ１の方が他方の部分Ｄ２よりも近い。つまり図３から見て部分Ｄ１の高さ位置が部分Ｄ２の高さ位置よりも高い。部分Ｄ１に可動片７５３の先端部分が接触しているときは、可動片７５３が押圧されてその先端部が基板７５１上の第２導電部７５２ｂに接触し、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態になる。一方、部分Ｄ２に可動片７５３の先端部が接触しているときは、可動片７５３の先端部が基板７５１上の第２導電部７５２ｂから離間し、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＦＦ状態になる。
【００６０】
反転作動領域検知スイッチ７６は第２歯車７２の直上に配設される。具体的には、第２歯車７２が回転したときに、可動片７６３の先端部が第２歯車７２上に形成されたカム７２ａにその長さ方向にわたって接触可能となる位置に、反転作動領域検知スイッチ７６が固定される。可動片７６３の先端部がカム７２ａに接触しているときは可動片７６３の先端部がカム７２ａにより押圧されて基板７６１上の第２導電部７６２ｂに接触し、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態になる。一方、可動片７６３の先端がカム７２ａに接触していないときは可動片７６３の先端部が基板７６１上の第２導電部７６２ｂから離間し、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態になる。なお、不感帯領域検知スイッチ７５および反転作動領域検知スイッチ７６は、蓋８４に直接形成されていてもよい。
【００６１】
このように構成されたウィンドレギュレータ装置において、電気モータ２の回転がウォームホイール６１に伝達されてウォームホイール６１が図３および図５の矢印Ｘ方向に回転した場合、ウォームホイール６１に形成された係止部６１１に一端が係止された駆動力伝達バネ６２が押圧され、この駆動力伝達バネ６２もＸ方向に回転する。駆動力伝達バネ６２がＸ方向に回転すると、第１突片６３ｄにて駆動力伝達バネ６２の他端に係止された被駆動プレート６３もＸ方向に回転する。被駆動プレート６３の回転に伴って挟み込み検知プレート６５および出力軸３がＸ方向に回転する。出力軸３のＸ方向への回転は、図１から見て出力軸３の時計回り方向への回転である。したがって出力軸３の回転によって駆動力伝達機構９のリフトアーム９３が図１において反時計回り方向に回転する。これにより窓ガラスＷが閉作動する。
【００６２】
一方、ウォームホイール６１が図３および図５の矢印Ｘ’方向に回転した場合、係止部６１１が駆動力伝達バネ６２から離間する方向に移動し、やがて被駆動プレート６３の第１突片６３ｄに係合する。この係合によりウォームホイール６１の回転駆動力が駆動力伝達バネ６２を介さずに直接被駆動プレート６３に伝達される。これにより被駆動プレート６３はＸ’方向に回転し、それに伴って挟み込み検知プレート６５および出力軸３がＸ’方向に回転する。出力軸３のＸ’方向への回転は、図１から見て出力軸３の反時計回り方向への回転である。したがって出力軸３の回転によって駆動力伝達機構９のリフトアーム９３が図１において時計回り方向に回転する。これにより窓ガラスＷが開作動する。
【００６３】
次に、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え作動について説明する。窓ガラスＷの閉作動時に窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれていないときは、電気モータ２の回転駆動力がそのまま出力軸３に伝達される。このときウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５は同期回転する。ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が同期回転している場合は、図１０に示されるようにウォームホイール６１に形成された突片６１２と挟み込み検知プレート６５に形成された突片６５２との間の距離は変化しない。このため両突片６１２，６５２は干渉せずに一定の間隔を保った状態で同一円周上を回転する。また、挟み込み検知プレート６５の上部に載置されている挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３の先端部は挟み込み検知プレート６５に接触しておらず、そのため基板６６１上に形成された第２導電部６６２ｂに接触しない。つまり、異物が挟み込まれていないときには挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態はＯＦＦ状態である。
【００６４】
一方、窓ガラスＷの閉作動時に窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれたときは、異物の存在により窓ガラスＷの閉作動（上昇）が妨げられる。このため出力軸３の回転が停止する。出力軸３の回転停止に伴って被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５の回転も停止する。しかし、ウォームホイール６１は電気モータ２の回転駆動力を受けて、図３および図５のＸ方向に回転し続ける。このため、被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５に対してウォームホイール６１がＸ方向に相対回転する。このとき被駆動プレート６３に形成された第１突片６３ｄは停止しているのに対してウォームホイール６１に形成された係止部６１１は回転しているので、両者間に挟まれた駆動力伝達バネ６２は係止部６１１のＸ方向への回転により圧縮される。つまり、駆動力伝達バネ６２が圧縮されることにより被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５に対するウォームホイール６１のＸ方向への相対回転が許容される。図１１は駆動力伝達バネ６２が圧縮されたときの作動状態を表す挟み込み検知ユニット６の正面図である。なお、被駆動プレート６３に対して係止部６１１がＸ方向へ相対回転した場合、やがて係止部６１１が被駆動プレート６３に形成されている第２突片６３ｅに係止する。これによりウォームホイール６１のそれ以上の相対回転が規制される。
【００６５】
挟み込み検知プレート６５に対してウォームホイール６１がＸ方向に相対回転した場合、ウォームホイール６１に形成されている突片６１２と挟み込み検知プレート６５に形成されている突片６５２との間の距離が縮まり、やがて両突片は干渉する。図１２は、両突片６１２，６５２が干渉した状態を示す側面図である。図に示されるように、両突片６１２，６５２はテーパ面６１２ａ，６５２ａ同士で係合する。この係合により挟み込み検知プレート６５の突片６５２がテーパ面６１２ａ上を滑るように移動して、ウォームホイール６１の突片６１２に乗り上げる。これにより挟み込み検知プレート６５が上方に押し上げられる。この場合において、各突片６１２，６５２の個数は複数（４個）であり、且つ等間隔に配置されているので、複数の突片６５２が同時に複数の突片６１２に乗り上げる。よって、挟み込み検知プレート６５は周方向に傾くことなく水平状態を保ったまま、ウォームホイール６１から離間する方向に軸方向移動する。
【００６６】
挟み込み検知プレート６５が両突片６１２，６５２の係合によって上方に押し上げられた場合、図１２に示されるように挟み込み検知プレート６５の上面が挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３を押圧する。これにより可動片６６３の先端部が基板６６１上に形成されている第２導電部６６２ｂに接触し、可動片６６３を介して第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが導通状態になる。つまり、異物が挟み込まれたときに挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態はＯＮ状態になる。
【００６７】
以上の説明からわかるように、挟み込み検知プレート６５が軸方向移動していない（押し上げられていない）とき、すなわち挟み込みが発生していないときには挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＦＦ状態になり、挟み込み検知プレート６５がウォームホイール６１から離間する方向に軸方向移動した（押し上げられた）とき、すなわち挟み込みが発生しているときには挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＮ状態になる。換言すれば、挟み込み検知プレート６５が押し上げられていないときにおける挟み込み検知プレート６５とウォームホイール６１との間の距離をＡ（図１０参照）、挟み込み検知プレート６５が押し上げられているときにおける上記距離をＢ（図１２参照）としたときに、挟み込み検知スイッチ６６は、上記距離がＡのときに切り換え状態がＯＦＦ状態になり、上記距離がＢのときに切り換え状態がＯＮ状態となるような位置に設置される。
【００６８】
また、異物の挟み込み時には挟み込み検知プレート６５は出力軸３の回転停止に連動して回転を停止しているので、挟み込み検知プレート６５は回転せずに軸方向に移動し、挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３に回転することなく接触する。このため両者の接触時に回転による摩耗が発生しない。したがって、摩耗による挟み込み検知精度の悪化が防止される。
【００６９】
次に、位置検知ユニット７の作動について説明する。図３からわかるように位置検知ユニット７の第１歯車７１は出力軸３に連結されているので、出力軸３の回転に伴って一体回転する。第１歯車７１が回転すると、第１歯車７１に噛み合っている第２歯車７２が第１歯車７１と反対方向に回転する。第２歯車７２の回転により第２歯車７２の下面に形成された凸部７２ｂも回転する。この凸部７２ｂの作動レバー７３に対する回転位置は、出力軸３の回転に伴い変化する窓ガラスＷの開閉位置に対応付けて予め決められている。図１３は窓ガラスＷの開閉位置を表す概略図である。
【００７０】
図１３において、窓ガラスＷの開閉位置は窓ガラスＷの上端の位置により表される。窓ガラスＷの開閉位置が図の線Ｐにより表される全開位置であるときに窓ガラスＷは全開し、図の線Ｓにより表される全閉位置であるときに全閉する。また、窓ガラスＷの開閉位置が、図の線Ｒにより表される全閉近傍の位置から全閉位置までの間の領域Ｒ−Ｓに属する位置であるときには、窓ガラスＷを閉めるときに窓ガラスＷの上端が窓枠に設けられているウェザストリップなどに接触することにより異物の挟み込みを誤検知するおそれがある。このような窓ガラスＷが閉じきる直前に挟み込みが誤検知される領域Ｒ−Ｓは、本明細書において不感帯領域と呼ばれる。また図において線Ｒにより表される開閉位置は本明細書において不感帯領域開始位置と呼ばれる。本実施形態においては、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から不感帯領域開始位置までの間の領域（領域Ｐ−Ｒ）に属する位置、つまり不感帯領域に属さない位置であるときに、第２歯車７２の凸部７２ｂが作動レバー７３に係合せず、開閉位置が不感帯領域（領域Ｒ−Ｓ）に属する位置であるときに凸部７２ｂが作動レバー７３に係合して作動レバー７３が回転作動するように、凸部７２ｂと作動レバー７３との配置関係が設定される。
【００７１】
図１４は、第１歯車７１，第２歯車７２および作動レバー７３の配置関係を表す正面図である。図からわかるように抑えバネ７４は、作動レバー７３を図のＸ’方向に付勢している。ストッパ７３ｇは、抑えバネ７４の付勢力による作動レバー７３のＸ’方向への回転を規制する。この回転規制により作動レバー７３が図に示される位置に位置決めされる。そして、位置決めされた作動レバー７３の上面（図において手前側）に第１歯車７１および第２歯車７２が噛合状態で組み付けられる。出力軸３の回転により第１歯車７１がＸ方向に回転すると、窓ガラスＷが閉作動するとともに、第１歯車７１に噛合した第２歯車７２がＸ方向とは反対のＸ’方向に回転する。
【００７２】
窓ガラスＷが全開位置から不感帯領域開始位置まで閉作動するときに、第２歯車７２に形成された凸部７２ｂは図１４の符号７２ｂ’により表される位置から符号７２ｂ”により表される位置まで図の実線矢印Ｓに沿ってＸ’方向に回転する。また、窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から全開位置まで開作動するときに凸部７２ｂは図の符号７２ｂ”により表される位置から符号７２ｂ’により表される位置まで図の一点鎖線矢印Ｓ’に沿ってＸ’方向とは逆方向に回転する。実線矢印Ｓおよび一点鎖線矢印Ｓ’により表される凸部７２ｂの回転領域が図において回転領域Ａにより表される。符号７２ｂ’により表される位置は、作動レバー７３の第１アーム部７３ｂの先端部分の図示上側に接する位置である。符号７２ｂ”により表される位置は第１アーム部７３ｂの先端部分の図示下側に接する位置である。したがって、凸部７２ｂの回転位置が回転領域Ａ内の位置である場合、凸部７２ｂは作動レバー７３に係合しない。すなわち、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から不感帯領域開始位置までの間の位置、つまり不感帯領域に属さない位置であるときは、第２歯車７２が作動レバー７３に係合しない。
【００７３】
第２歯車７２が作動レバー７３に係合していない場合、出力軸３の回転駆動力が作動レバー７３に伝達されないので作動レバー７３は回転作動しない。図１５は、作動レバー７３が回転作動していない場合における不感帯領域検知スイッチ７５と作動レバー７３との接触状態を示す部分側面概略図である。図に示されるように、不感帯領域検知スイッチ７５の可動片７５３の先端部は作動レバー７３の第２アーム部７３ｂの段差７３ｆを挟んで高さ位置が高い部分Ｄ１に当接し、この部分から押圧力を受けて基板７５１に形成されている第２導電部７５２ｂに接触している。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属さない位置であるときは、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態である。
【００７４】
窓ガラスＷが不感帯領域開始位置からさらに閉作動する場合、第２歯車７２の凸部７２ｂは図１４の符号７２ｂ”により表される位置にて作動レバー７３に係合する。この場合において、第２歯車７２は作動レバー７３に連結されているために、凸部７２ｂと作動レバー７３との係合によって作動レバー７３に対する第２歯車７２の回転が停止する。しかし、第１歯車７１はＸ方向への回転を継続しているため、第２歯車７２は第１歯車７１との噛み合いによって第１歯車７１周りをＸ方向に回される。つまり第２歯車７２が第１歯車７１の回転力によって第１歯車７１の周りをＸ方向（第１歯車７１の自転方向と同一方向）に公転する。第２歯車７２のＸ方向への公転により、第２歯車７２に連結ピン７７で連結されている作動レバー７３は抑えバネ７４の付勢力に抗して第１歯車７１（出力軸３）を中心としてＸ方向に回転作動する。
【００７５】
図１６は、作動レバー７３が回転作動した場合における、第１歯車７１，第２歯車７２および作動レバー７３の配置関係を表す正面図である。作動レバー７３は、窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から全閉位置まで閉作動するときに図の２点鎖線で表される位置から実線で表される位置まで、出力軸３を中心として第２歯車７２との係合状態を維持しつつＸ方向に回転する。また逆に、作動レバー７３は、窓ガラスＷが全閉位置から不感帯領域開始位置まで開作動するときに図の実線で表される位置から２点鎖線で表される位置まで、出力軸３を中心として第２歯車７２とともにＸ’方向に回転する。すなわち、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには、作動レバー７３が第２歯車７２に係合するとともに、図１６の回転領域Ｂ内を回転作動する。
【００７６】
図１７は、作動レバー７３が回転作動している場合における、不感帯領域検知スイッチ７５と作動レバー７３との接触状態を示す部分側面概略図である。図に示されるように、不感帯領域検知スイッチ７５の可動片７５３は、作動レバー７３が回転すると直ちに第２アーム部７３ｂの段差７３ｆを挟んで高さ位置が低い部分Ｄ２に当接するとともに、第２導電部７５２ｂから離間する。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態はＯＦＦ状態である。
【００７７】
このように、不感帯領域検知スイッチ７５は作動レバー７３の回転作動に基づいて切り換え作動する。具体的には、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態は、作動レバー７３が回転作動していないとき、つまり窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属しない位置であるときにはＯＮ状態であり、作動レバー７３が回転作動しているとき、つまり窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときにはＯＦＦ状態である。
【００７８】
また、第２歯車７２の上面に形成されたカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係も、出力軸３の回転に伴い変化する窓ガラスＷの開閉位置に対応付けられている。窓ガラスＷの開閉位置が図１３の線Ｑにより表される位置（この位置を本明細書において反転作動領域開始位置と呼ぶ）から不感帯領域開始位置までの間の領域（この領域を本明細書において反転作動領域と呼ぶ）に属する位置であるときに、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態となり、窓ガラスの開閉位置が反転作動領域に属しない位置であるときに反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態となるように、カム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６の配置関係が決定される。
【００７９】
図１８は、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置であるときにおけるカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係を表す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が（Ａ）のＡ方向矢視図である。窓ガラスＷの開閉位置が全開位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３は第２歯車７２のカム７２ａが形成されていない部分に接触している。このとき可動片７６３は第２導電部７６２ｂに接触していない。すなわち反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態である。
【００８０】
窓ガラスＷが全開位置から反転作動領域開始位置の直前位置まで閉作動するときは、カム７２ａの長手方向の一方の端部Ｋが図の線Ｐにより表される回転位置から線Ｑ’により表される回転位置まで回転する。逆に、窓ガラスＷが反転作動領域開始位置の直前位置から全開位置まで開作動するときは、端部Ｋが図の線Ｑ’により表される回転位置から線Ｐにより表される回転位置まで回転する。端部Ｋの回転位置が線Ｐにより表される回転位置から線Ｑ’により表される回転位置までの間の回転領域Ｅ内に属する位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３がカム７２ａに接触しない。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から反転作動領域開始位置までの間の領域に属する位置、つまり反転作動領域に属さない位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態とされる。
【００８１】
図１９は、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域開始位置であるときにおけるカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係を表す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が（Ａ）のＢ方向矢視図である。図に示されるように、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域開始位置であるときに、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３がカム７２ａの端部Ｋに乗り上げ始める。このため可動片７６３がカム７２ａに押圧されて第２導電部７６２ｂに接触し、第１導電部７６２ａと第２導電部７６２ｂが導通する。これにより反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態に切り換わる。
【００８２】
図２０は、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置であるときにおけるカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係を表す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が（Ａ）のＣ方向矢視図である。図に示されるように、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置であるときには、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３はカム７２ａに接触している。このため可動片７６３がカム７２ａに押圧されて第２導電部７６２ｂに接触し、第１導電部７６２ａと第２導電部７６２ｂが導通する。よって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置であるとき、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態はＯＮ状態である。
【００８３】
窓ガラスＷが反転作動領域開始位置から不感帯領域開始位置まで閉作動するときには、カム７２ａの端部Ｋが図２０の線Ｑにより表される回転位置から線Ｒにより表される回転位置まで回転する。逆に、窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から反転作動領域開始位置まで開作動するときは、端部Ｋが図の線Ｒにより表される回転位置から線Ｑにより表される回転位置まで回転する。端部Ｋの回転位置が図の線Ｑにより表される回転位置から線Ｒにより表される回転位置までの間の回転領域Ｆ内に属する位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３がカム７２ａに接触する。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域開始位置から不感帯領域開始位置までの間の領域に属する位置、つまり反転作動領域に属する位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態とされる。なお、上述のように窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から全閉位置まで作動するときは第２歯車７２が第１歯車７１の周りを公転する。したがって、この間は反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態はＯＦＦ状態となる。
【００８４】
以上の説明からわかるように、本実施形態のウィンドレギュレータ装置は、挟み込み検知スイッチ６６，不感帯領域検知スイッチ７５および反転作動領域検知スイッチ７６を備える。挟み込み検知スイッチ６６は、挟み込みが検知されたか否かに基づいて切り換え作動する。不感帯領域検知スイッチ７５は窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置か否かに基づいて切り換え作動する。反転作動領域検知スイッチ７６は窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域に属する位置か否かに基づいて切り換え作動する。表１は、各スイッチの切り換え状態がどのようなときにＯＮ状態になり、どのようなときにＯＦＦ状態になるのかをまとめた表である。
【表１】
2011074590.tif 000003
【００８５】
表１に示されるように、挟み込みが検知され、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域外であり且つ反転作動領域内に属する位置（すなわち窓ガラスＷの開閉位置が図１３における領域Ｑ−Ｒ間に属する位置）である場合に、全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態になる。全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態である場合に挟み込み処理が実行される。本実施形態における挟み込み処理は、窓ガラスＷを閉作動から開作動に反転させる反転作動処理である。
【００８６】
ちなみに、挟み込みが検知され、且つ窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属さない位置であっても、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域に属さない位置である場合には挟み込み処理が実行されないが、この理由は以下の通りである。
【００８７】
本実施形態のようにアーム式のウィンドレギュレータ装置が用いられている場合、図２のグラフに示されるようにリフトアームの回転位置により出力軸に作用するモーメントが変化する。特にリフトアームの回転位置が図１において水平位置であるときに最も大きいモーメントが出力軸に作用する。出力軸に作用するモーメントが大きい場合にはそのモーメントによって挟み込みが誤検知されるおそれがある。このような誤検知を防止するためには、出力軸に作用するモーメントが大きいときに挟み込み処理を禁止しなければならない。本実施形態においては出力軸に作用するモーメントが小さくなるようなリフトアームの回転領域が予め求められ、求められた回転領域に対応する窓ガラスの開閉領域が反転作動領域と定められる。そして、窓ガラスの開閉位置がこの反転作動領域に属する位置であるときのみ挟み込み処理が許可される。こうすることで、出力軸に作用するモーメントの変化による挟み込みの誤検知を防止しているのである。具体的には、図２に示されるグラフにおいて、リフトアームの回転領域のうち、水平位置よりも上死点側の反転作動許可位置から上死点位置までの間の回転領域に対応する窓ガラスＷの開閉領域が反転作動領域と定められる。そして、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域に属するときに反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態となるように、第２歯車７２上形成されるカム７２ａが形成される。
【００８８】
挟み込み処理は、例えばＥＣＵからの指令に基づいて実行されてもよい。この場合、スイッチ６６，７５，７６がＥＣＵに接続され、ＥＣＵが各スイッチの切り換え状態を監視する。そして、全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態であるときに、挟み込み処理を実行する指令がＥＣＵから電気モータに出力される。これにより挟み込み処理が実行される。しかし、ＥＣＵを用いた場合はコストが増加するという問題がある。この点に関し、本実施形態のウィンドレギュレータ装置によれば、各スイッチが電気モータ２に通電するための電気回路に組み込まれるとともに、回路構成に所定の工夫が施されることにより、ＥＣＵを用いることなく挟み込み処理が実行される。
【００８９】
図２１は、電気モータ２に通電するための電気回路を表す回路図である。この電気回路１００は、パワーウィンドスイッチ回路部１１０と、検知スイッチ回路部１２０と、ドライブ回路部１３０とに大別される。パワーウィンドスイッチ回路部１１０は、通電経路としての高圧ライン１１１および低圧ライン１１２と、第１スイッチ接点１１３および第２スイッチ接点１１４を備える。高圧ライン１１１は電源のプラス端子ＰＴに接続され、低圧ライン１１２は電源のマイナス端子ＮＴに接続される。なお電源のマイナス端子ＮＴ側は車体などにボディアースされている。
【００９０】
第１スイッチ接点１１３および第２スイッチ接点１１４は、第１入力端子１１３ａ，１１４ａ、第２入力端子１１３ｂ，１１４ｂおよび一つの出力端子１１３ｃ、１１４ｃを持つ２入力１出力型の切り換えスイッチ接点であり、車室内に設けられた窓開閉スイッチの操作により入出力端子間の接続状態が選択的に切り換えられる。第１入力端子１１３ａ，１１４ａには高圧ライン１１１が、第２入力端子１１３ｂ、１１４ｂには低圧ライン１１２が、それぞれ接続される。窓開閉スイッチが操作されていないときは、図に示されるように第２入力端子１１３ｂ、１１４ｂが出力端子１１３ｃ，１１４ｃに接続される。
【００９１】
検知スイッチ回路部１２０は、挟み込み検知スイッチ６６と、不感帯領域検知スイッチ７５と、反転作動領域検知スイッチ７６と、これらのスイッチを直列に接続する通電経路であるスイッチライン１２１を有する。スイッチライン１２１の一端１２１ａと他端１２１ｂは全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態であるときに導通する。
【００９２】
ドライブ回路部１３０は、第１ラッチングリレー１３１と第２ラッチングリレー１３２とを備える。本実施形態においてこれらのラッチングリレー１３１，１３２は第１コイル１３１ｄ、１３２ｄおよび第２コイル１３１ｅ，１３２ｅを持つ２コイル型のラッチングリレーである。第１ラッチングリレー１３１においては、第１コイル１３１ｄに通電されたときに第１端子１３１ａと第３端子１３１ｃが導通し、第２コイル１３１ｅに通電されたときに第２端子１３１ｂと第３端子１３１ｃが導通する。同様に、第２ラッチングリレー１３２においては、第１コイル１３２ｄに通電されたときに第１端子１３２ａと第３端子１３２ｃが導通し、第２コイル１３２ｅに通電されたときに第２端子１３２ｂと第３端子１３２ｃが導通する。以下、第１ラッチングリレー１３１の第２端子１３１ｂと第３端子１３１ｃが導通しているような切り換え状態（図に示されている状態）を標準状態と呼び、第１端子１３１ａと第３端子１３１ｃが導通しているような切り換え状態を反転状態と呼ぶ。同様に、第２ラッチングリレー１３２の第２端子１３２ｂと第３端子１３２ｃが導通しているような切り換え状態（図に示されている状態）を標準状態と呼び、第１端子１３２ａと第３端子１３１ｃが導通しているような切り換え状態を反転状態と呼ぶ。また、第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄと第２コイル１３１ｅは直列接続される。同様に、第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄと第２コイル１３２ｅは直列接続される。
【００９３】
また、ドライブ回路部１３０は、通電経路として第１ライン１３３ａ，第２ライン１３３ｂ，第３ライン１３３ｃ，第４ライン１３３ｄを備える。第１ライン１３３ａは第１ラッチングリレー１３１の第３端子１３１ｃと第１スイッチ接点１１３の出力端子１１３ｃとを電気的に接続する。第２ライン１３３ｂは第２ラッチングリレー１３２の第３端子１３２ｃと第２スイッチ接点１１４の出力端子１１４ｃとを電気的に接続する。第３ライン１３３ｃは、その一端にて電気モータ２の一方の給電端子である第１給電端子２ａに電気的に接続される。またその他端側は２本のラインに分岐し、一方の分岐ラインが第１ラッチングリレー１３１の第２端子１３１ｂに、他方の分岐ラインが第２ラッチングリレー１３２の第１端子１３２ａに、それぞれ接続される。第４ライン１３３ｄは、その一端にて電気モータ２の他方の給電端子である第２給電端子２ｂに電気的に接続される。またその他端側は２本のラインに分岐し、一方の分岐ラインが第１ラッチングリレー１３１の第１端子１３１ａに、他方の分岐ラインが第２ラッチングリレー１３２の第２端子１３２ｂに、それぞれ接続される。なお、本実施形態において電気モータ２は正逆回転可能であり、第１給電端子２ａから第２給電端子２ｂに向かう方向に電流が流れる場合には正方向に回転し、第２給電端子２ｂから第１給電端子２ａに向かう方向に電流が流れる場合には逆方向に回転する。電気モータ２が正回転駆動した場合には窓ガラスＷが閉作動し、逆回転駆動した場合には窓ガラスＷが開作動する。
【００９４】
さらに、ドライブ回路部１３０は、第５ライン１３３ｅおよび第６ライン１３３ｆを有する。第５ライン１３３ｅの一端は検知スイッチ回路部１２０のスイッチライン１２１の一端１２１ａに接続している。第５ライン１３３ｅの他端側は２本のラインに分岐し、一方の分岐ラインが第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄに、他方の分岐ラインが第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄに、それぞれ接続される。第６ライン１３３ｆの一端はスイッチライン１２１の他端１２１ｂに接続している。第６ライン１３３ｆの他端は第２ライン１３３ｂに接続している。この第６ライン１３３ｆには第１ダイオード１３４ａが取り付けられている。第１ダイオード１３４ａは、第６ライン１３３ｆの一端側（スイッチライン１２１の他端１２１ｂに接続されている側）から他端側（第２ライン１３３ｂに接続されている側）に向かう方向に流れる電流を通し、その反対方向へ流れる電流を遮断する。
【００９５】
さらに、ドライブ回路部１３０は、第７ライン１３３ｇおよび第８ライン１３３ｈを有する。第７ライン１３３ｇは、第１ラッチングリレー１３１の第２コイル１３１ｅと第２ラッチングリレー１３２の第２コイル１３２ｅとを接続する。第８ライン１３３ｈは、その一端にて第７ライン１３３ｇに接続され、その他端にて第１ライン１３３ａに接続される。この第８ライン１３３ｈには第２ダイオード１３４ｂが取り付けられている。第２ダイオード１３４ｂは、第８ライン１３３ｈの一端側（第７ライン１３３ｇに接続されている側）から他端側（第１ライン１３３ａに接続されている側）に向かう方向へ流れる電流を通し、その反対方向へ流れる電流を遮断する。
【００９６】
さらに、ドライブ回路部１３０は、第９ライン１３３ｉ，第１０ライン１３３ｊおよび第１１ライン１３３ｋを有する。第９ライン１３３ｉは、その一端にて第１ライン１３３ａに接続され、その他端にて第２ライン１３３ｂに接続される。本実施形態において、第９ライン１３３ｉの一端側は、第１ライン１３３ａのうち、第１スイッチ接点１１３の出力端子１１３ｃとの接続点と第８ライン１３３ｈとの接続点との間の部分に接続される。また、第９ライン１３３ｉの他端側は、第２ライン１３３ｂのうち、第２スイッチ接点１１４の出力端子１１４ｃとの接続点と第６ライン１３３ｆとの接続点との間の部分に接続される。第１０ライン１３３ｊは、その一端にて第９ライン１３３ｉに接続される。第１０ライン１３３ｊの他端側は２つのラインに分岐しており、一方の分岐ラインは第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄと第２コイル１３１ｅとを直列に連結する導線部分に接続され、他方の分岐ラインは第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄと第２コイル１３２ｅとを直列に連結する導線部分に接続される。
【００９７】
また、第９ライン１３３ｉには第３ダイオード１３４ｃおよび第４ダイオード１３４ｄが取り付けられている。第３ダイオード１３４ｃは、第９ライン１３３ｉの一端（第１ライン１３３ａに接続されている端部）と第１０ライン１３３ｊに接続されている部分との間に設けられ、第４ダイオード１３４ｄは、第９ライン１３３ｉの他端（第２ライン１３３ｂに接続されている端部）と第１０ライン１３３ｊに接続されている部分との間に設けられる。つまり、第３ダイオード１３４ｃと第４ダイオード１３４ｄは、第９ライン１３３ｉと第１０ライン１３３ｊとの接続点を挟んで設けられている。第３ダイオード１３４ｃは、第９ライン１３３ｉの一端から他端に向かう方向へ流れる電流を通し、その反対方向へ流れる電流を遮断する。一方、第４ダイオード１３４ｄは、第９ライン１３３ｉの他端から一端に向かう方向へ流れる電流を通し、その反対方向へ流れる電流を遮断する。
【００９８】
第１１ライン１３３ｋは、その一端にて第１０ライン１３３ｊに接続される。第１１ライン１３３ｋの他端側は接地（ボディアース）される。また、第１１ライン１３３ｋにはコンデンサ１３５が取り付けられている。
【００９９】
このような回路構成において、窓開閉スイッチが操作されていないときには、上述したように第１スイッチ接点１１３の第２入力端子１１３ｂが出力端子１１３ｃに接続され、第２スイッチ接点１１４の第２入力端子１１４ｂが出力端子１１４ｃに接続される。このように接続された場合、第１入力端子１１３ａ，１１４ａに接続された高圧ライン１１１が遮断されるので、電源のプラス端子ＰＴ側から電気モータ２に電力が供給されない。このため窓ガラスＷは開閉作動しない。
【０１００】
また、窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれていないときに窓ガラスＷが閉作動するように窓開閉スイッチが操作された場合、図２２に示されるように、第１スイッチ接点１１３の第１入力端子１１３ａと出力端子１１３ｃとが接続され、第２スイッチ接点１１４の第２入力端子１１４ｂと出力端子１１４ｃとが接続される。これにより高圧ライン１１１が第１スイッチ接点１１３を介して第１ライン１３３ａに接続される。またこのとき第１ラッチングリレー１３１の切り換え状態は標準状態（第２端子１３１ｂと第３端子１３１ｃが導通）にされている。このため第１ラッチングリレー１３１を介して第１ライン１３３ａと第３ライン１３３ｃが接続される。よって、高圧ライン１１１，第１スイッチ接点１１３，第１ライン１３３ａ，第１ラッチングリレー１３１，第３ライン１３３ｃを経て、電源のプラス端子ＰＴと電気モータ２の第１給電端子２ａが電気的に接続される。
【０１０１】
また、低圧ライン１１２は第２スイッチ接点１１４を介して第２ライン１３３ｂに接続される。またこのとき第２ラッチングリレー１３２の切り換え状態は標準状態（第２端子１３２ｂと第３端子１３２ｃとが導通）にされているので、第２ラッチングリレー１３２を介して第２ライン１３３ｂと第４ライン１３３ｄが接続される。よって、低圧ライン１１２，第２スイッチ接点１１４，第２ライン１３３ｂ，第２ラッチングリレー１３２，第４ライン１３３ｄを経て、電源のマイナス端子ＮＴと電気モータ２の第２給電端子２ｂが電気的に接続される。
【０１０２】
このため図２２の太線で示したような給電経路が形成されて、電源からの電力が電気モータ２に供給される。このとき電気モータ２の第１給電端子２ａから第２給電端子２ｂへと電流が流れる。この方向に電流が流れるとき、電気モータ２は正回転する。電気モータ２が正回転することにより窓ガラスＷが閉作動する。また、高圧ライン１１１から第１スイッチ接点１１３を通って第１ライン１３３ａを流れる電流は、第９ライン１３３ｉ側にも分流し、さらに第１０ライン１３３ｊおよび第１１ライン１３３ｋを流れる。第１１ライン１３３ｋを流れる電流によって、第１１ライン１３３ｋに取り付けられているコンデンサ１３５が充電される。
【０１０３】
また、窓ガラスＷが開作動するように窓開閉スイッチが操作された場合、図２３に示されるように第１スイッチ接点１１３の第２入力端子１１３ｂと出力端子１１３ｃとが接続され、第２スイッチ接点１１４の第１入力端子１１４ａと出力端子１１４ｃとが接続される。すると、高圧ライン１１１が第２スイッチ接点１１４を介して第２ライン１３３ｂに接続される。また第２ラッチングリレー１３２の切り換え状態は標準状態にされているので、第２ラッチングリレー１３２を介して第２ライン１３３ｂと第４ライン１３３ｄが接続される。よって、高圧ライン１１１，第２スイッチ接点１１４，第２ライン１３３ｂ，第２ラッチングリレー１３２，第４ライン１３３ｄを経て、電源のプラス端子ＰＴと電気モータ２の第２給電端子２ｂが電気的に接続される。
【０１０４】
また、低圧ライン１１２は第１スイッチ接点１１３を介して第１ライン１３３ａに接続される。このとき第１ラッチングリレー１３１の切り換え状態は標準状態にされているので、第１ラッチングリレー１３１を介して第１ライン１３３ａと第３ライン１３３ｃが接続される。よって、低圧ライン１１２，第１スイッチ接点１１３，第１ライン１３３ａ，第１ラッチングリレー１３１，第３ライン１３３ｃを経て、電源のマイナス端子ＮＴと電気モータ２の第１給電端子２ａが電気的に接続される。
【０１０５】
このため図の太線で示したような給電経路が形成されて、電源からの電力が電気モータ２に供給される。このとき図に示されるように電気モータ２の第２給電端子２ｂから第１給電端子２ａに向かう方向へ電流が流れる。この方向に電流が流れるとき、電気モータ２は逆回転する。電気モータ２が逆回転することにより窓ガラスＷが開作動する。また、高圧ライン１１１から第２スイッチ接点１１４を経て第２ライン１３３ｂに流れた電流は、第９ライン１３３ｉ側にも分流し、さらに第１０ライン１３３ｊおよび第１１ライン１３３ｋを流れる。第１１ライン１３３ｋを流れる電流によりコンデンサ１３５が充電される。
【０１０６】
窓ガラスＷの閉作動時に異物の挟み込みが検知された場合、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＮ状態になる。このとき不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態であり且つ反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態もＯＮ状態である場合、検知スイッチ回路部１２０のスイッチライン１２１の両端１２１ａ，１２１ｂが導通する。これにより、図２４に示されるように、高圧ライン１１１−第１スイッチ接点１１３−第１ライン１３３ａ−第９ライン１３３ｉ−第１０ライン１３３ｊ−第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄおよび第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄ−第５ライン１３３ｅ−スイッチライン１２１−第６ライン１３３ｆ−第２ライン１３３ｂ−第２スイッチ接点１１４−低圧ライン１１２をつなぐリレー回路に電流が流れる。これにより、第１０ライン１３３ｊと第５ライン１３３ｅとの間に設けられている第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄおよび第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄが通電される。第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄへの通電により可動片１３１ｆが作動して第１端子１３１ａと第３端子１３１ｃとが接続される。第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄへの通電により可動片１３２ｆが作動して第１端子１３２ａと第３端子１３２ｃとが接続される。このようにして、第１，第２ラッチングリレー１３１，１３２の切り換え状態が標準状態から反転状態に切り換えられる。
【０１０７】
上記のようなラッチングリレーの切り換え作動により、電源から電気モータ２への給電経路が図２２から図２５のように変化する。すなわち、高圧ライン１１１−第１スイッチ接点１１３−第１ライン１３３ａ−第１ラッチングリレー１３１−第４ライン１３３ｄを経て電源のプラス端子ＰＴが電気モータ２の第２給電端子２ｂに接続され、低圧ライン１１２−第２スイッチ接点１１４−第２ライン１３３ｂ−第２ラッチングリレー１３２−第３ライン１３３ｃを経て電源のマイナス端子ＮＴが電気モータ２の第１給電端子２ａに接続される。このため電気モータ２への給電方向が逆になり、電気モータ２は逆回転する。電気モータ２の逆回転により窓ガラスＷが反転作動する。つまり、挟み込みが検知されたときは、窓が閉まるように窓開閉スイッチが操作されていても、窓ガラスＷが開作動する。
【０１０８】
挟み込み検知を受けて上記のように窓ガラスＷが開作動した場合には挟み込み状態が解消するので、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態は再びＯＦＦ状態になる。すると、図２４の太線で示された通電経路が形成されなくなるが、第１および第２ラッチングリレー１３１，１３２はコイルへの通電が終了された後においても永久磁石などの磁力により第１端子１３１ａ，１３２ａと第３端子１３１ｃ，１３２ｃとの接続を維持する。したがって、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＦＦ状態となった後も、窓が閉まるように窓開閉スイッチが操作されている限りは、図２６に示されるように電気モータ２への給電経路は変化しない。よって、窓ガラスＷの反転作動（開作動）が継続される。
【０１０９】
その後、窓開閉スイッチの操作が停止されると、図２７に示されるように、第１スイッチ接点１１３の第２入力端子１１３ｂが出力端子１１３ｃに接続され、第２スイッチ接点１１４の第２入力端子１１４ｂが出力端子１１４ｃに接続される。これにより電源のプラス端子ＰＴと電気モータ２との間の電気的接続が断たれて窓ガラスＷの反転作動（開作動）が停止する。このとき図の太線で示されるように、コンデンサ１３５の放電電流が第１１ライン１３３ｋ−第１０ライン１３３ｊ−第１ラッチングリレー１３１の第２コイル１３１ｅおよび第２ラッチングリレー１３２の第２コイル１３２ｅ−第７ライン１３３ｇ−第８ライン１３３ｈ−第１ライン１３３ａ−低圧ライン１１２をつなぐリレー回路に流れる。このため第１０ライン１３３ｊと第７ライン１３３ｇとの間に設けられている第１ラッチングリレー１３１の第２コイル１３１ｅおよび第２ラッチングリレー１３２の第２コイル１３２ｅが通電される。第１ラッチングリレー１３１の第２コイル１３１ｅへの通電により可動片１３１ｆが作動して第２端子１３１ｂと第３端子１３１ｃとが接続される。第２ラッチングリレー１３２の第２コイル１３２ｅへの通電により可動片１３２ｆが作動して第２端子１３２ｂと第３端子１３２ｃとが接続される。このように、反転作動後に窓開閉スイッチの操作を停止したときに両ラッチングリレーの切り換え状態が反転状態から標準状態に切り換えられる。この切り換え状態は、その後に反転作動が行われるまで（つまりその後に全てのスイッチ６６，７５，７６の切り換え状態がＯＮ状態になるまで）維持される。
【０１１０】
その後、窓開閉スイッチが開作動方向に操作されると図２３に示される経路にしたがって電流が流れて窓ガラスＷが開作動する。また窓開閉スイッチが閉作動方向に操作されると図２２に示される経路にしたがって電流が流れて窓ガラスＷが閉作動する。このように、本実施形態においては、ＥＣＵを用いることなく窓ガラスＷが自動開閉され、且つ挟み込みが検知された場合に窓ガラスＷが自動的に反転作動される。
【０１１１】
以上のように、本実施形態のウィンドレギュレータ装置の挟み込み検知ユニット６は、電気モータ２の動力により回転するウォームホイール６１と、出力軸３に一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結されるとともに、ウォームホイール６１に対面するようにウォームホイール６１と同軸的に配置された出力側回転部材（被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５）と、窓ガラスＷが閉作動するようにウォームホイール６１がＸ方向に回転したときに、その回転駆動力を出力側回転部材に伝達するように、ウォームホイール６１と被駆動プレート６３との間に介装された駆動力伝達バネ６２と、ウォームホイール６１が出力側回転部材に対してＸ方向に相対回転したときに、その相対回転に伴い挟み込み検知プレート６５が軸方向移動するように、ウォームホイール６１および出力側回転部材の対向面（ウォームホイール６１の外周壁部６１ａの上端面および挟み込み検知プレート６５の下面）に形成されたカム手段（突片６１２および突片６５２）と、挟み込み検知プレート６５の軸方向移動に基づいて切り換え作動する挟み込み検知スイッチ６６とを備える。
【０１１２】
本実施形態によれば、窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれたときに、ウォームホイール６１が挟み込み検知プレート６５に対してＸ方向に相対回転する。相対回転時にウォームホイール６１および挟み込み検知プレート６５の対向面にそれぞれ形成されている突片６１２と突片６５２が係合する。この係合により挟み込み検知プレート６５が軸方向に移動する。このとき挟み込み検知プレート６５は回転せずに軸方向に移動するため、挟み込み検知プレート６５は挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３に回転することなく接触する。よって挟み込み検知プレート６５と挟み込み検知スイッチ６６との接触時に回転による摩耗が発生しない。したがって、摩耗による挟み込み検知精度の悪化が防止される。また、挟み込み検知プレート６５が回転せずに軸方向移動するため、挟み込み検知プレート６５の軸方向移動を挟み込み検知プレート６５の周方向にわたって検知しなくてもよい。よって、挟み込み検知プレート６５の軸方向移動のみに基づいて切り換え作動するコンパクトな挟み込み検知スイッチ６６を用いることができる。
【０１１３】
また、本実施形態の挟み込み検知ユニット６は、挟み込み検知プレート６５を軸方向移動させるためのカム手段として、ウォームホイール６１の外周壁部６１ａの上端面に周方向に沿って凸状に形成された突片６１２と、挟み込み検知プレート６５の下方面に周方向に沿って凸状に形成された突片６５２とを備える。突片６１２と突片６５２はウォームホイール６１が挟み込み検知プレート６５に対してＸ方向に相対回転したときに係合するように配置形成されている。そして、突片６１２および突片６５２には、これらの係合時に挟み込み検知プレート６５が軸方向移動するように、Ｘ方向に対して傾斜したテーパ面６１２ａ，６５２ａがそれぞれ形成されている。このためこれらの係合時に、テーパ面上を相手部材が滑ることにより挟み込み検知プレート６５が確実に軸方向移動される。
【０１１４】
また、ウォームホイール６１の周方向に沿って同一形状の突片６１２が複数個（本実施形態では４個）設けられているとともに、挟み込み検知プレート６５の周方向に沿って同一形状の突片６５２が突片６１２と同数個（４個）設けられている。そして、ウォームホイール６１が挟み込み検知プレート６５に対してＸ方向に相対回転したときに、全ての突片６１２が同時に全ての突片６５２に係合する。このため挟み込み検知プレート６５は周方向に傾くことなく水平状態を保ったまま軸方向移動する。よって、挟み込み検知プレート６５の傾きにより挟み込み検知スイッチ６６の切り換え作動が不安定になることが防止され、ひいては挟み込みの検知精度の悪化が防止される。
【０１１５】
また、複数の突片６１２はウォームホイール６１の周方向に等間隔に配設され、複数の突片６５２は挟み込み検知プレート６５の周方向に等間隔に配設されている。このため挟み込み検知プレート６５が周方向にまんべんなく軸方向移動する。よって軸方向移動時の水平状態をより一層保つことができる。
【０１１６】
また、出力側回転部材が、出力軸３に一体回転可能且つ軸方向移動不能に連結されるとともにウォームホイール６１がＸ方向に回転したときにその回転駆動力が駆動力伝達バネ６２を介して伝達される被駆動プレート６３と、被駆動プレート６３に一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結された挟み込み検知プレート６５とにより構成される。また挟み込み検知プレート６５に突片６５２が形成される。このように出力側回転部材を、ウォームホイール６１からの回転駆動力を出力軸３に伝達する部材（被駆動プレート６３）と挟み込み時に軸方向移動する部材（挟み込み検知プレート６５）との組み付け体で構成することにより、比較的安価に出力側回転部材を作製することができる。
【０１１７】
また、挟み込み検知スイッチ６６は、基板６６１に形成された第１導電部６６２ａおよび第２導電部６６２ｂと、可動片６６３とを備えているとともに、挟み込み検知プレート６５の軸方向移動により可動片６６３と第２導電部６６２ｂとの接触状態が変化する位置に配設されている。このような簡易な挟み込み検知スイッチ６６により、挟み込み検知プレート６５の軸方向移動に基づいて簡単に異物の挟み込みを検知することができる。
【０１１８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるべきものではない。例えば上記実施形態においては被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５により出力側回転部材が構成されているが、一つの回転部材によって出力側回転部材が構成されていてもよい。この場合、例えば一つの出力側回転部材をスプライン嵌合などにより出力軸に一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結すればよい。
【０１１９】
また、上記実施形態においては、異物の挟み込み時に挟み込み検知プレート６５がウォームホイール６１から離間する方向に軸方向移動する例を示したが、異物の挟み込み時に挟み込み検知プレート６５がウォームホイール６１に近づく方向に軸方向移動してもよい。この場合、例えば図２８に示されるように、異物が挟み込まれていないとき（ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が同期回転しているとき）に突片６１２の先端辺と突片６５２の先端辺が接触するように両者が配置される（図２８（ａ）参照）。異物が挟み込まれてウォームホイール６１が挟み込み検知プレート６５に対して相対回転したときは、突片６５２が突片６１２のテーパ面６１２ａを下る（図２８（ｂ）参照）。これにより挟み込み検知プレート６５をウォームホイール６１に近づく方向に軸方向させることができる。
【０１２０】
また、上記実施形態においては、突片６１２と突片６５２の両方にテーパ面６１２ａ，６５２ａが形成されている例を示したが、これらの突片の少なくともいずれか一方にテーパ面が形成されていればよい。一方にテーパ面が形成されていれば、両突片６１２，６５２の係合時に一方に形成されたテーパ面上を相手部材が滑りながら移動することによって、挟み込み検知プレート６５を軸方向移動させることができる。
【０１２１】
また、上記実施形態においては、挟み込み検知プレート６５を軸方向に移動させるためのカム手段として凸状に形成された突片６１２および突片６５２を用いた例を示したが、凹状に形成された凹部をカム手段として用いてもよい。この場合、例えば図２９に示されるように、ウォームホイール６１の外周壁部６１ａの上端面に、一方の端面がテーパ面６１３ａとされた凹部６１３が形成される。そして、異物が挟み込まれていないときには突片６５２が凹部６１３内に配置される（図２９（ａ）参照）。異物が挟み込まれてウォームホイール６１が挟み込み検知プレート６５に対して相対回転したときには、突片６５２が凹部６１３のテーパ面６１３ａに乗り上げる（図２９（ｂ）参照）。このように構成した場合でも、挟み込み検知プレート６５を軸方向移動させることができる。
【０１２２】
また、上記実施形態ではアーム式のウィンドレギュレータ装置を例示したが、ケーブル式その他のウィンドレギュレータ装置であってもよい。なお、アーム式のウィンドレギュレータ装置でない場合は、リフトアームの回転位置によって出力軸に作用するモーメントが変化することはない。よって、モーメントの変化による挟み込みの誤検知が発生しないので、この誤検知による誤作動防止のために設けられている第２歯車７２上のカム７２ａや反転作動領域検知スイッチ７６を省略することができる。また、上記実施形態においては車両のサイドウィンドウに設けられた窓ガラスを開閉するためのウィンドレギュレータ装置を例示したが、車両のルーフウィンドウに設けられる窓ガラスなど他の窓ガラスの自動開閉装置として本発明に係るウィンドレギュレータ装置を適用することができる。本発明は、その趣旨を逸脱しない限りに於いて変形可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１…駆動機構、２…電気モータ（動力源）、３…出力軸、５…検知ユニット、６…挟み込み検知ユニット、７…位置検知ユニット、８…ハウジング、９…駆動力伝達機構、６１…ウォームホイール（入力側回転部材）、６１ａ…外周壁部、６１ｂ…円孔、６１ｃ…内周壁部、６１ｄ…底面部、６１１…係止部、６１２…突片（カム手段）、６１２ａ…テーパ面（係合面）、６１３…凹部（カム手段）、６１３ａ…テーパ面（係合面）、６２…駆動力伝達バネ（弾性部材）、６３…被駆動プレート（出力側回転部材）、６３ｆ…長孔、６５…挟み込み検知プレート（出力側回転部材）、６５１…回転板、６５１ａ…凸部、６５１ｂ…長孔、６５２…突片（カム手段）、６５２ａ…テーパ面（係合面）、６６…挟み込み検知スイッチ、６６１…基板、６６２ａ…第１導電部、６６２ｂ…第２導電部、６６３…可動片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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