(57)【要約】【課題】二次転写対向ローラの副走査方向下流側にローラをさらに設け、両ローラ間で中間転写ベルトを用紙搬送路と平行に張架させた画像形成装置において、生産性を低下させることなく、副走査方向の等倍度ずれを補正する。【解決手段】中間転写ベルト１０が用紙搬送路と平行に張架された部分に、中間転写ベルト１０を挟持し、中間転写ベルト１０の内周側方向および外周側方向の双方向に可動する可動ローラ対２１０と、可動ローラ対２１０を、中間転写ベルト１０の内周側方向および外周側方向に移動させ、トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写されるニップ部Ｎにおいて、二次転写ローラ１４による中間転写ベルト１０の押圧状態を可変させる移動機構２００と、移動機構２００が移動させる可動ローラ対２１０の移動量を制御する移動機構制御部と、を備える。【選択図】図３
2011158616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
複数のローラ間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、前記現像ユニットにより形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
前記トナー像が転写された前記記録紙が搬送される用紙搬送路と、
前記複数のローラの他の１つであって、前記二次転写対向ローラに対して前記副走査方向の下流側で前記中間転写ベルトを張架し、前記二次転写対向ローラとの間で前記中間転写ベルトを前記用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させるローラと、
前記用紙搬送路と平行に張架された部分で前記中間転写ベルトを挟持し、当該中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向の双方向に可動する可動ローラ対と、
前記可動ローラ対を、前記中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向に移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、
前記移動機構が移動させる前記可動ローラ対の移動量を制御する移動機構制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトの温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記移動機構制御部は、前記温度検出部が検出した前記温度に応じて前記移動量を変更する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録紙の紙厚を設定する紙厚設定部をさらに備え、
前記移動機構制御部は、前記紙厚設定部により設定された前記紙厚に応じて前記移動量を変更する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記可動ローラ対は、当該可動ローラ対を構成する各々のローラの回転軸の長さ方向両端部が、前記中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向に形成されたガイド部材に遊嵌された状態で軸支され、
前記移動機構は、ステッピングモータと、当該ステッピングモータの駆動力で前記可動ローラ対を前記ガイド部材に沿って駆動させる駆動力伝達部材と、を備え、
前記移動機構制御部は、前記可動ローラ対の前記移動量に応じた駆動パルスを前記ステッピングモータに出力する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置において、副走査方向の等倍度ずれを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う従来の画像形成装置には、二次転写ローラと対向して前記中間転写ベルトを張架する二次転写対向ローラの当該中間転写ベルトの走行方向における下流側、すなわち画像形成の副走査方向の下流側に前記中間転写ベルトを張架するローラをさらに設け、このローラと前記二次転写対向ローラとの間で、前記中間転写ベルトを用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させたものがある。この構成により、中間転写ベルト外周面上で前記二次転写ローラと接して二次転写が行われる部分の長さを、前記副走査方向となる記録紙の搬送方向において確保して、前記二次転写を安定させることができる。
【０００３】
このような構成により前記二次転写を安定させても、前記記録紙への前記画像形成において、温度変化等に伴う前記中間転写ベルトの伸縮等により、予定したサイズとは異なるサイズの画像が前記記録紙に形成される、いわゆる等倍度ずれが生じる場合がある。例えば、前記中間転写ベルトの温度が上昇すると、当該中間転写ベルトが膨張して当該中間転写ベルトの表面に転写されているトナー像が伸張し、原稿サイズよりも拡大されたサイズの画像が前記記録紙に形成される。
【０００４】
従来、前記等倍度ずれを補正するために、例えば特許文献１に開示されている画像形成装置では、転写搬送装置の速度情報を元に転写搬送装置の副走査倍率誤差を検知し、該検知した副走査倍率誤差の補正量を算出し、該算出した補正量を元に副走査倍率誤差を低減するように前記転写搬送装置の駆動速度を可変させる制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５９１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記転写搬送装置の駆動速度、すなわち記録紙搬送速度を変更して前記等倍度ずれを補正すると、印刷速度が低下し生産性が低下するおそれがあり、課題となっていた。また、前記等倍度ずれを補正する場合、画像形成における主走査方向の前記等倍度ずれは、電気的な補正のみで容易に補正可能であるが、画像形成における副走査方向の前記等倍度ずれは、機械的な補正が必要であるため補正が困難であり、課題となっていた。
【０００７】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置であって、二次転写対向ローラの前記副走査方向の下流側に前記中間転写ベルトを張架するローラをさらに設け、このローラと前記二次転写対向ローラとの間で、前記中間転写ベルトを用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させた画像形成装置において、生産性を低下させることなく、当該記録紙への画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、複数のローラ間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、前記現像ユニットにより形成された前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、前記トナー像が転写された前記記録紙が搬送される用紙搬送路と、前記複数のローラの他の１つであって、前記二次転写対向ローラに対して前記副走査方向の下流側で前記中間転写ベルトを張架し、前記二次転写対向ローラとの間で前記中間転写ベルトを前記用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させるローラと、前記用紙搬送路と平行に張架された部分で前記中間転写ベルトを挟持し、当該中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向の双方向に可動する可動ローラ対と、前記可動ローラ対を、前記中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向に移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させる移動機構と、前記移動機構が移動させる前記可動ローラ対の移動量を制御する移動機構制御部と、を備える。
【０００９】
請求項１に係る発明は、前記移動機構制御部が、前記移動機構による前記可動ローラ対の前記移動量を制御し、前記移動機構に、前記可動ローラ対を、前記中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向に移動させ、前記トナー像が前記中間転写ベルトから前記記録紙に転写される前記二次転写対向ローラと前記二次転写ローラとのニップ部において、当該二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させることにより、前記副走査方向の等倍度ずれを補正する。
【００１０】
ところで、前記ニップ部において前記中間転写ベルトが前記副走査方向に伸張すると、当該中間転写ベルトの外周面に形成されている前記トナー像も前記副走査方向に伸張し、一方、前記ニップ部において、前記中間転写ベルトが前記副走査方向に収縮すると、前記トナー像も副走査方向に収縮する。そのため、前記移動機構制御部が、周囲環境の変化等により生じるこのような前記ニップ部における前記中間転写ベルトの無端走行方向（画像形成における副走査方向）への伸縮に応じて、移動機構による前記可動ローラ対の移動量を制御して、前記二次転写ローラによる当該中間転写ベルトの押圧状態を可変させることにより、周囲環境の変化等により生じる前記中間転写ベルトの前記伸縮を相殺するように当該中間転写ベルトを伸縮させることが可能となり、前記副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。
【００１１】
したがって、請求項１に係る発明によれば、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置であって、二次転写対向ローラの前記副走査方向の下流側に前記中間転写ベルトを張架するローラをさらに設け、このローラと前記二次転写対向ローラとの間で、前記中間転写ベルトを用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させた画像形成装置において、生産性を低下させることなく、当該記録紙への画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。
【００１２】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に係る画像形成装置において、前記中間転写ベルトの温度を検出する温度検出部をさらに備え、前記移動機構制御部は、前記温度検出部が検出した前記温度に応じて前記移動量を変更する。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、前記移動機構制御部が、前記温度に応じて前記可動ローラ対の前記移動量を制御するので、配設される画像形成装置内部の温度に応じて構成材質固有の熱膨張率で伸縮する前記中間転写ベルトの伸縮量を加味して、前記副走査方向の等倍度ずれの補正に必要な、前記可動ローラ対の前記移動量を決定することが可能となり、前記中間転写ベルトの前記伸縮に応じて、前記副走査方向の等倍度ずれを精度よく補正することが可能となる。
【００１４】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１に係る画像形成装置において、前記記録紙の紙厚を設定する紙厚設定部をさらに備え、前記移動機構制御部は、前記紙厚設定部により設定された前記紙厚に応じて前記移動量を変更する。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、前記移動機構制御部が、前記ニップ部において、搬送される前記記録紙の紙厚の増加に応じて当該記録紙による前記中間転写ベルトの内周方向への押圧量が増加するところ、前記紙厚設定部により設定された前記紙厚に応じて前記ローラの前記移動量を制御するため、前記記録紙による前記中間転写ベルトの前記外周面の押圧状態に応じた前記移動量を決定することが可能となり、前記記録紙による前記押圧に伴う前記中間転写ベルトの前記伸縮に応じて、前記副走査方向の等倍度ずれを精度よく補正することが可能となる。
【００１６】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１〜３に係る画像形成装置において、前記可動ローラ対は、当該可動ローラ対を構成する各々のローラの回転軸の長さ方向両端部が、前記中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向に形成されたガイド部材に遊嵌された状態で軸支され、前記移動機構は、ステッピングモータと、当該ステッピングモータの駆動力で前記可動ローラ対を前記ガイド部材に沿って駆動させる駆動力伝達部材と、を備え、前記移動機構制御部は、前記可動ローラ対の前記移動量に応じた駆動パルスを前記ステッピングモータに出力する。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、前記移動機構は、前記ステッピングモータの駆動により前記可動ローラ対を移動させ、前記移動機構制御部は、前記可動ローラ対の前記移動量に応じた駆動パルスを前記ステッピングモータに出力するので、当該可動ローラ対を、前記中間転写ベルトの前記伸縮量を前記駆動パルスに反映した適切な移動量で移動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置であって、前記二次転写対向ローラの前記副走査方向の下流側に前記中間転写ベルトを張架するローラをさらに設け、このローラと前記二次転写対向ローラとの間で、前記中間転写ベルトを用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させた画像形成装置において、生産性を低下させることなく、当該記録紙への画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】移動機構の一例を示す正面断面図であり、（Ａ）は、可動ローラ対が中間転写ベルトを内周側にも外周側にも押圧しない位置にある状態、（Ｂ）は、前記可動ローラ対が前記中間転写ベルトを外周側に押圧する位置にある状態、（Ｃ）は、前記可動ローラ対が前記中間転写ベルトを内周側に押圧する位置に状態、をそれぞれ示す。
【図４】図３に示す移動機構による可動ローラ対の移動で、二次転写対向ローラと二次転写ローラとのニップ部において中間転写ベルトの押圧状態が変化する状態を模式的に示す図であり、（Ａ）〜（Ｃ）は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）にそれぞれ対応する図である。
【図５】移動機構制御部が、ステッピングモータの駆動パルス数を決定し、移動機構に可動ローラ対を移動させる制御を示すフローチャートである。
【図６】移動機構の他の例を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としての複合機１について、図面に基づいて説明する。図１は、複合機１の構造を示す正面断面図である。図１に示すように、複合機１は、本体内に画像形成部２を備える。画像形成部２は、記録紙Ｐに対するカラー画像の形成（印刷）を行う。
【００２１】
画像形成部２は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）の各色別に本体内に並列された現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋと、駆動ローラ１１ａや二次転写対向ローラ１３等の複数のローラ間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１０と、中間転写ベルト１０が二次転写対向ローラ１３に張架される部分で中間転写ベルト１０の外周面に当接し、中間転写ベルト１０上のトナー像を記録紙Ｐに転写させる二次転写ローラ１４と、ベルトクリーニング装置１８と、を備える。
【００２２】
現像ユニット２Ｍ、２Ｃ、２Ｙおよび２Ｋは、例えばアモルファスシリコンからなる感光体ドラム３、この感光体ドラム３の周囲に配設された帯電装置４、露光装置５、現像装置６、中間転写ローラ９、およびドラムクリーニング装置７を備え、画像データに応じたトナー像を感光体ドラム３の周面に形成する。
【００２３】
帯電装置４は、感光体ドラム３の周面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置５は、後述の画像メモリ５０（図２参照）等から送信されてきた画像データに基づき生成されたレーザ光を感光体ドラム３の周面に照射し、感光体ドラム３の周面に静電潜像を形成する。現像装置６は、感光体ドラム３に形成された静電潜像に対してトナー供給部６１から供給されるトナーを付着させ、トナー像として静電潜像を顕在化させる。ドラムクリーニング装置７は、後述する中間転写ベルト１０への前記トナー像の一次転写終了後、感光体ドラム３の周面に残留しているトナーをクリーニングする。
【００２４】
現像ユニット２Ｍ〜２Ｋの下方には、感光体ドラム３の周面に顕在化した前記トナー像が中間転写（一次転写）される中間転写ベルト１０が配設されている。中間転写ベルト１０は、各感光体ドラム３と対向配置された中間転写ローラ９によって感光体ドラム３に押圧された状態で、図１における右側の駆動ローラ１１ａと、同右側の従動ローラ１１ｂと、駆動ローラ１１ａおよび従動ローラ１１ｂの下方に位置するローラ１２および二次転写対向ローラ１３とに無端走行可能に張架されている。
【００２５】
中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１ａによって駆動され、上記各ローラ間を無端走行する。感光体ドラム３上に形成される各色のトナー像は、無端走行される中間転写ベルト１０上に、それぞれタイミングを合わせて、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順に転写されて重ね合わされる。これにより中間転写ベルト１０上にＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの４色からなるカラー画像が形成される。
【００２６】
二次転写ローラ１４は、制御ユニット３３（図２参照）からの指示に基づいて所定の転写バイアスを記録紙Ｐに印加し、中間転写ベルト１０上の前記カラー画像を記録紙Ｐへ二次転写させる。
【００２７】
本実施形態においては、中間転写ベルト１０の外周面上で二次転写ローラ１４と接して二次転写が行われる部分の長さを、画像形成の副走査方向となる記録紙の搬送方向において確保して、前記二次転写を安定させるために、ローラ１２を、中間転写ベルト１０の走行方向（前記副走査方向となる）の下流側において二次転写対向ローラ１３の下流側に設け、ローラ１２と二次転写対向ローラ１３との間で中間転写ベルト１０を用紙搬送路１５２内に用紙搬送路１５２と平行に張架させている。
【００２８】
中間転写ベルト１０が、二次転写対向ローラ１３とローラ１２との間で用紙搬送路１５２と平行に張架された部分には、中間転写ベルト１０を挟持する可動ローラ対２１０が設けられている。可動ローラ対２１０は、例えば引張コイルバネである付勢部材２１３によって互いに近づく方向に付勢された一対のローラ２１１および２１２を備え、ローラ２１１とローラ２１２との間に中間転写ベルト１０を挟持する（図３参照）。さらに可動ローラ対２１０は、中間転写ベルト１０の走行方向に直交する方向、かつ、中間転写ベルト１０の内周側および外周側の双方向に可動する構成とされている。
【００２９】
なお、中間転写ベルト１０は、例えばポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等の樹脂材料により内周側に形成される基層１０ａと、例えばクロロプレーンゴムやウレタンゴム等により外周側に形成される弾性層１０ｂとが積層されて構成されている（図４参照）。中間転写ベルト１０に弾性層１０ｂを設けることで中間転写ベルト１０の記録紙Ｐへの追従性が向上するので、記録紙Ｐへの前記カラー画像の転写性が高くなり、記録紙Ｐに二次転写された前記カラー画像の画質を向上させることができる。
【００３０】
また、複合機１は、現像ユニット２Ｙ〜２Ｋへ向けて給紙を行う給紙部１５を備えている。給紙部１５は、記録紙Ｐを収容する給紙カセット１５１、記録紙Ｐが搬送される経路である用紙搬送路１５２、および用紙搬送路１５２中の記録紙Ｐの搬送を行う搬送ローラ１５３等を備え、給紙カセット１５１から１枚ずつ取り出された記録紙Ｐを、二次転写ローラ１４の位置へ向けて搬送する。なお、給紙部１５は、２次転写処理された記録紙Ｐを定着装置１６へ搬送し、この定着処理された記録紙Ｐを複合機１本体上部の排出トレイ１７へ排出する。
【００３１】
定着装置１６は、用紙搬送路１５２におけるローラ１２よりも下流側に設けられ、記録紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。定着装置１６は、ヒートローラ１６１および圧ローラ１６２からなり、ヒートローラ１６１の熱によって記録紙Ｐ上のトナーを溶かし、圧ローラ１６２によって圧力をかけてトナーを記録紙Ｐ上に定着させる。
【００３２】
中間転写ベルト１０の外周面において従動ローラ１１ｂに対向する位置には、ベルトクリーニング装置１８が設けられている。ベルトクリーニング装置１８は、中間転写ベルト１０上の残留トナーを除去（回収）する。ベルトクリーニング装置１８は、図略のクリーニング電極およびクリーニングブラシ（回転ブラシ）からなり、クリーニング電極によってトナーの帯電電荷と逆極性のクリーニングバイアスをクリーニングブラシに印加し、これによる静電気力によって中間転写ベルト１０上のトナーをクリーニングブラシに移動させることでトナー除去を行う。
【００３３】
複合機１本体の上部には、原稿読取部２０と原稿給送部２４とが設けられている。原稿読取部２０は、複数の画素を有してなるＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサおよび露光ランプ等からなるスキャナ部２１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台２２および原稿読取スリット２３とを備える。スキャナ部２１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台２２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台２２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データ（各画素データ）を制御ユニット３３（図２参照）へ出力する。また、原稿給送部２４により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介して原稿給送部２４による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御ユニット３３へ出力する。
【００３４】
原稿給送部２４は、原稿を載置するための原稿載置部２５と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部２６と、原稿載置部２５に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部２６へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等からなる原稿搬送機構２７を備える。原稿搬送機構２７は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット２３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図示せず）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット２３を介してスキャナ部２１から読取可能にしている。
【００３５】
また、原稿給送部２４は、その前面側が上方に移動可能となるように複合機１本体に対して回動自在に設けられている。原稿給送部２４の前面側を上方に移動させて原稿台２２の上面を開放することにより、原稿台２２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。
【００３６】
図２は、複合機１の電気的構成を示す機能ブロック図である。複合機１は、制御ユニット３３、原稿読取部２０、入力操作部６０、定着装置１６、画像形成部２、温度センサ７０（温度検出部）、移動機構２００、画像メモリ５０、画像処理部４０、およびネットワークＩ／Ｆ部３０を備えて構成されている。なお、図１に基づいて説明済であるので、原稿読取部２０、定着装置１６、および画像形成部２についての説明は以下では省略する。
【００３７】
画像メモリ５０は、原稿読取部２０から出力された画像データやネットワークＩ／Ｆ部３０を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部４０は、画像メモリ５０に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。
【００３８】
入力操作部６０は、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示パネル、電源キー、印刷部数等を入力するテンキー、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタン等の種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する。入力操作部６０は、ユーザによる前記操作命令の入力を受け付けることで、普通紙や厚紙等の記録紙Ｐの種類や印刷部数を設定する。なお、入力操作部６０は、記録紙Ｐの種類を設定することで、記録紙Ｐに応じた紙厚を設定する紙厚設定部として機能する。また、ネットワークＩ／Ｆ部３０を介して接続された前記コンピュータ上でユーザが記録紙Ｐの種類や印刷部数をする場合には、当該コンピュータが前記紙厚設定部として機能することになる。
【００３９】
ネットワークＩ／Ｆ部３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）ボード等の通信モジュールから構成され、外部装置と種々のデータの送受信を行う。画像形成部２は、画像メモリ５０に記憶されている画像データに応じて用紙に画像を形成する。
【００４０】
温度センサ７０は、複合機１内部に、例えばニップ部Ｎの近傍に設けられた接触式または非接触式の温度センサであり、中間転写ベルト１０の温度を検出する。
【００４１】
移動機構２００は、ステッピングモータ２２０を備え、ステッピングモータ２２０の駆動により、可動ローラ対２１０を、中間転写ベルト１０の内周側および外周側の双方向に可動させる。移動機構２００の詳細については後に詳しく説明する。
【００４２】
制御ユニット３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等を有する記憶部３３３や、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えて構成される。さらに制御ユニット３３は、全体制御部３３１と移動機構制御部３３２とを備える。
【００４３】
全体制御部３３１は、入力操作部６０、またはネットワークＩ／Ｆ部３０を介して接続された図略のコンピュータから入力された指示信号等に応じて記憶部３３３に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力やデータ転送等を行って複合機１を統括的に制御する。
【００４４】
移動機構制御部３３２は、温度センサ７０が検出した複合機１の内部温度と、入力操作部６０で設定された記録紙Ｐの種類に対応する紙厚とに応じた駆動パルス数を移動機構２００が備えるステッピングモータ２２０へ出力し、可動ローラ対２１０の位置を制御する。
【００４５】
図３は、移動機構２００の一例を示す正面断面図である。図３（Ａ）は、可動ローラ対２１０が中間転写ベルト１０を内周側にも外周側にも押圧しない位置にある状態、図３（Ｂ）は、可動ローラ対２１０が中間転写ベルト１０を外周側に押圧する位置にある状態、図３（Ｃ）は、可動ローラ対２１０が中間転写ベルト１０を内周側に押圧する位置に状態、をそれぞれ示す。
【００４６】
移動機構２００は、ステッピングモータ２２０と、駆動力伝達部材の一例としてのラック・アンド・ピニオン機構２３０と、ガイド部材２４０と、を備え、中間転写ベルト１０上のトナー像が中間転写ベルト１０から記録紙Ｐに転写される二次転写対向ローラ１３と二次転写ローラ１４とのニップ部Ｎにおいて、二次転写ローラ１４による中間転写ベルト１０の押圧状態を可変させる。
【００４７】
ガイド部材２４０は、可動ローラ対２１０を構成するローラ２１１および２１２の回転軸２１１ａおよび２１２ａの両端を遊嵌状態で軸支する部材であり、中間転写ベルト１０の内周側方向および外周側方向、本実施形態においては中間転写ベルト１０の外周面に直交する方向に、複合機１の筐体の一部として形成される。
【００４８】
ラック・アンド・ピニオン機構２３０は、ラック２３１とピニオン２３２とを備え、ステッピングモータ２２０の駆動力を可動ローラ対２１０に伝達する駆動力伝達部材として機能し、可動ローラ対２１０をガイド部材２４０に沿って駆動させる。ラック２３１は、その一端がローラ２１２の回転軸２１２ａの端部に遊嵌状態で係合されている。ラック２３１と係合するピニオン２３２は、ステッピングモータ２２０によって駆動され、ステッピングモータ２２０の駆動ステップ数に応じた回転数で回転する。
【００４９】
可動ローラ対２１０を構成するローラ２１１および２１２は、付勢部材２１３によって互いに近づく方向に付勢されているので、ピニオン２３２の回転により、ローラ２１２の回転軸２１２ａの端部に係合されたラック２３１が、中間転写ベルト１０の外周面に直交する方向、すなわち中間転写ベルト１０の内周側方向および外周側方向（図３の上下方向）へ移動すると、中間転写ベルト１０を挟持した状態で可動ローラ対２１０も中間転写ベルト１０の搬送方向に直交する方向に移動する。
【００５０】
移動機構制御部３３２は、ピニオン２３２を図３において時計方向に回転させる駆動パルスをステッピングモータ２２０へ出力することで可動ローラ対２１０を中間転写ベルト１０の外周側に移動させる。このとき中間転写ベルト１０は、図３（Ｂ）に示すように外周側に撓む。さらに、移動機構制御部３３２は、ピニオン２３２を図３において反時計方向に回転させる駆動パルスをステッピングモータ２２０へ出力することで可動ローラ対２１０を中間転写ベルト１０の内周側に移動させる。このとき中間転写ベルト１０は、図３（Ｃ）に示すように内周側に撓む。
【００５１】
図４は、移動機構２００による可動ローラ対２１０の移動で、二次転写対向ローラ１３と二次転写ローラ１４とのニップ部Ｎ（中間転写ベルト１０の外周面で二次転写が行われる部分）において中間転写ベルト１０の押圧状態が変化する状態を模式的に示す図である。図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）にそれぞれ対応する図である。
【００５２】
図４にＭｖ１およびＭｖ２で示す中間転写ベルト１０の外周面で二次転写が行われる部分は、外周方向に凸となっている部分Ｍｖ１でトナー像が伸長し、内周方向に凸となっている部分Ｍｖ２でトナー像が収縮する。移動機構制御部３３２が、可動ローラ対２１０を図３（Ａ）に示す状態（以下、この状態における可動ローラ対２１０および中間転写ベルト１０の位置を基準位置という）から、中間転写ベルト１０の外周側に移動させると（図３（Ｂ）の状態）、中間転写ベルト１０の走行方向におけるＭｖ１の長さは、前記基準位置におけるＭｖ１の長さよりも減少し、中間転写ベルト１０の走行方向におけるＭｖ２の長さは、前記基準位置におけるＭｖ２の長さよりも増加する。一方、移動機構制御部３３２が、可動ローラ対２１０を前記基準位置から、中間転写ベルト１０の内周側に移動させると（図３（Ｃ）の状態）、中間転写ベルト１０の走行方向におけるＭｖ１の長さは、前記基準位置におけるＭｖ１の長さよりも増加し、中間転写ベルト１０の走行方向におけるＭｖ２の長さは、前記基準位置におけるＭｖ２の長さよりも減少する。
【００５３】
中間転写ベルト１０の基層１０ａと弾性層１０ｂと境界を速度決定面とすると、
Ｄ１：二次転写ローラ対向ローラ１３のローラ外径（ｍｍ）
Ｄ２：二次転写ローラ１２のローラ外径（ｍｍ）
ＬＢ１：基層１０ａの厚み（ｍｍ）
ＬＢ２：弾性層１０ｂの厚み（ｍｍ）
θ１：Ｍｖ１の両端と駆動ローラ１２５ａの中心とがなす角度（ラジアン）
θ２：Ｍｖ２の両端と二次転写ローラ２１０の中心とがなす角度（ラジアン）
としたときに、Ｍｖ１およびＭｖ２の中間転写ベルトの回転方向に対する長さは、それぞれ次式で表すことができる。
Ｍｖ１=π×（Ｄ１＋２（ＬＢ１＋ＬＢ２））×θ１（ｍｍ）
Ｍｖ２=π×Ｄ２×θ２（ｍｍ）
【００５４】
ここで、Ｍｖ１に対応する速度基準面の長さをＡ１、Ｍｖ２に対応する速度基準面の長さをＡ２とすると、
Ａ１=π×（Ｄ１＋２ＬＢ１）×θ１（ｍｍ）
Ａ２=π×（Ｄ２＋２ＬＢ２）×θ２（ｍｍ）
となるから、Ｍｖ１およびＭｖ２を、
Ｍｖ１=Ａ１＋２π×ＬＢ２×θ１（ｍｍ）
Ｍｖ２=π×（Ｄ２＋２（ＬＢ２−ＬＢ２））×θ２=Ａ２−２π×ＬＢ２×θ２（ｍｍ）
と表すことができる。
【００５５】
ここで、二次転写倍率をＭ２とすると、
Ｍ２=（Ｍｖ１＋Ｍｖ２）／（Ａ１＋Ａ２）であるから、
Ｍ２＝（Ａ１＋Ａ２＋２π×ＬＢ２×（θ１−θ２））／（Ａ１＋Ａ２）
となる。すなわち、θ１をθ２よりも大きくすれば中間転写ベルト１０上のトナー像は拡大されて記録紙Ｐに二次転写され、θ１をθ２よりも小さくすれば中間転写ベルト１０上のトナー像は縮小されて記録紙Ｐに二次転写される。
【００５６】
ところで、中間転写ベルト１２５の温度が上昇した場合には、中間転写ベルト１２５が膨張するので、中間転写ベルト１２５の外周面に形成された前記トナー像が伸張する。すなわち、二次転写倍率Ｍ２が増加する。逆に中間転写ベルト１２５の温度が低下した場合には、中間転写ベルト１２５が収縮するので、前記トナー像が収縮する。すなわち、二次転写倍率Ｍ２が減少する。
【００５７】
例えばクロロプレーンゴムやウレタンゴム等のゴムは、例えばＰＶＤＦ等の樹脂材料よりも熱膨張係数が大きい。したがって、本実施形態のように例えばクロロプレーンゴムやウレタンゴム等により中間転写ベルト１０の外周側に前記弾性層を形成する場合、例えばＰＶＤＦ等の樹脂材料のみで中間転写ベルト１０を構成する場合よりも等倍度ずれが発生しやすくなる。すなわち、中間転写ベルト１０の温度が上昇した場合には前記トナー像が前記弾性層の膨張に伴って伸張し、中間転写ベルト１０の温度が低下した場合には前記トナー像が前記弾性層の収縮に伴って収縮する。
【００５８】
そのため、移動機構制御部３３２は、所定のサンプリング間隔で温度センサ７０が検出した中間転写ベルト１０の温度を読込み、温度センサ７０が検出した中間転写ベルト１０の温度Ｔの変化量ΔＴに対応した駆動パルス数ＤＰ１を出力し、駆動パルス数ＤＰ１に比例する移動量で可動ローラ対２１０を移動させ、中間転写ベルト１０の温度Ｔの増減に伴い発生する副走査方向の等倍度ずれを補正する。すなわち、移動機構制御部３３２は、温度センサ７０が検出した中間転写ベルト１０の温度Ｔの増加に応じて、二次転写倍率Ｍ２を減少させるために、このときの変化量ΔＴに対応する駆動パルス数ＤＰ１をステッピングモータ２２０に出力して可動ローラ対２１０を中間転写ベルト１０の外周側に移動させる。
【００５９】
なお本実施形態においては、可動ローラ対２１０の位置を決定するステッピングモータ２２０の駆動パルス数ＤＰ１と、変化量ΔＴとを対応づけたテーブルが予め記憶部３３３に記憶され、移動機構制御部３３２は、変化量ΔＴに対応する駆動パルス数ＤＰ１を当該テーブルから読み出している。さらに、駆動パルス数ＤＰ１は正負両方の値をとり、ステッピングモータ２２０は時計方向および反時計方向の双方向に駆動力を出力可能とされている（よって、図４においてピニオン２３２は時計方向および反時計方向の双方向に回転する）。
【００６０】
また、ニップ部Ｎに搬送される記録紙Ｐの種類の別に応じて紙厚が増加すると、中間転写ベルト１０は、記録紙Ｐによってニップ部Ｎにおいてより内周側に押圧されることになる。すなわち、θ２が増加して二次転写倍率Ｍ２が減少する。
【００６１】
そのため、本実施形態において移動機構制御部３３２は、入力操作部６０において設定された記録紙Ｐの種類に応じて変化するθ２の変化量に対応する駆動パルス数ＤＰ２を出力し、当該駆動パルス数に比例する移動量で可動ローラ対２１０を移動させ、記録紙Ｐの種類の違いに伴い発生する副走査方向の等倍度ずれを補正する。すなわち、移動機構制御部３３２は、入力操作部６０において厚紙等の紙厚が大きい用紙が記録紙として設定された場合には、θ２の値を減少させて二次転写倍率Ｍ２を増加させるために、当該記録紙と普通紙との紙厚の差によって生じるθ２の変化量に対応する駆動パルス数ＤＰ２をステッピングモータ２２０に出力して、可動ローラ対２１０を、普通紙印刷時における位置よりも中間転写ベルト１０の内周側へ移動させる。
【００６２】
駆動パルス数ＤＰ２と、θ２の前記変化量とを対応づけたテーブルが予め記憶部３３３に記憶され、移動機構制御部３３２は、θ２の前記変化量に対応する駆動パルス数ＤＰ２を当該テーブルから読み出すこと、および駆動パルス数ＤＰ２が正負両方の値をとることは、中間転写ベルト１０の温度Ｔの増減に伴い発生する副走査方向の等倍度ずれを補正するときに移動機構制御部３３２が出力する駆動パルス数ＤＰ１の場合と同様である。
【００６３】
本実施形態において移動機構制御部３３２は、前記駆動パルス数ＤＰ１に駆動パルス数ＤＰ２を加えた駆動パルス数（ＤＰ１＋ＤＰ２）をステッピングモータ２２０に出力して、可動ローラ対２１０を移動させる。
【００６４】
図５は、移動機構制御部３３２が、温度センサ７０が検出した中間転写ベルト１０の温度Ｔの変化量ΔＴおよび入力操作部６０において設定された記録紙Ｐの種類に応じて、ステッピングモータ２２０の駆動パルス数を決定し、移動機構２００に可動ローラ対２１０を移動させる制御を示すフローチャートである。画像形成部２による画像形成動作が開始されると、移動機構制御部３３２は、所定のサンプリング間隔で温度センサ７０が検出した中間転写ベルト１０の温度Ｔを読込み（ステップＳ１）、当該サンプリング間隔における中間転写ベルト１０の温度Ｔの変化量ΔＴを算出する（ステップＳ２）。続いて移動機構制御部３３２は、変化量ΔＴに対応する駆動パルス数ＤＰ１を記憶部３３３に記憶されたテーブルから読み出す（ステップＳ３）。
【００６５】
入力操作部６０において設定された記録紙Ｐが普通紙の場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、移動機構制御部３３２は、読み出した前記駆動パルス数ＤＰ１を、ステッピングモータ２２０に出力する（ステップＳ５）。一方、入力操作部６０において設定された記録紙Ｐが普通紙でない場合には（ステップＳ４でＮＯ）、移動機構制御部３３２は、記録紙Ｐの種類に対応する駆動パルス数ＤＰ２を記憶部３３３に記憶されたテーブルから読み出し（ステップＳ６）、ＤＰ１にＤＰ２を加えた駆動パルス数（ＤＰ１＋ＤＰ２）をステッピングモータ２２０に出力する（ステップＳ７）。これにより、駆動パルス数（ＤＰ１＋ＤＰ２）に比例する移動量で可動ローラ対２１０が移動し、中間転写ベルト１０の温度Ｔの増減および記録紙Ｐの種類の違いに伴い発生する副走査方向の等倍度ずれが補正される。
【００６６】
以上説明した上記実施形態に係る複合機１によれば、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置であって、二次転写対向ローラの画像形成における副走査方向の下流側に前記中間転写ベルトを張架するローラをさらに設け、このローラと前記二次転写対向ローラとの間で、前記中間転写ベルトを用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させた画像形成装置において、生産性を低下させることなく前記副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。
【００６７】
以上、本発明の一実施形態に係る複合機１について説明したが、当該実施形態はあくまでも例示であって、本発明は当該実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能であり、例えば次のような変形実施形態を取ることもできる。
【００６８】
（１）上記実施形態において、移動機構２００が移動させる可動ローラ対２１０の可動方向は、中間転写ベルト１０の外周面に直交する方向とされているが、可動ローラ対２１０の可動方向はこれに限定されるものではなく、可動ローラ対２１０を構成するローラ２１１およびローラ２１２が、中間転写ベルト１０の中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向の双方向に可動すればよい。移動機構の他の例を図６に示す。図６に示す移動機構２００Ａにおいては、ローラ２１１およびローラ２１２は、互いの軸間距離を保って回転する構成、すなわちローラ２１１とローラ２１２との各々の中心を直径とする円上を、ローラ２１１および２１２が時計方向および反時計方向に可動する構成とされている。
【００６９】
移動機構２００Ａは、移動機構２００と同様に、ステッピングモータ２２０１およびステッピングモータ２２０２と、ラック２３１Ａ１とピニオン２３２Ａ１とを有するラック・アンド・ピニオン機構２３０Ａ１（駆動力伝達部材）およびラック２３１Ａ２とピニオン２３２Ａ２とを有するラック・アンド・ピニオン機構２３０Ａ２（駆動力伝達部材）と、ガイド部材２４０Ａ１およびガイド部材２４０Ａ１と、を備えるが、ラック２３１Ａ１およびラック２３１Ａ２、ならびにガイド部材２４０Ａ１およびガイド部材２４０Ａ２の形状が、図３に示す移動機構２００とは異なる。
【００７０】
すなわち、ガイド部材２４０Ａ１は、ローラ２１１の回転軸２１１ａの両端に設けられ、ガイド部材２４０Ａ２は、ローラ２１２の回転軸２１２ａの両端に設けられ、ガイド部材２４０Ａ１およびガイド部材２４０Ａ２は、中間転写ベルト１０の中間転写ベルトの内周側方向および外周側方向の双方向に向かう形状であるローラ２１１とローラ２１２との各々の中心を直径とする円弧に沿う形状に、複合機１の筐体の一部として形成される。
【００７１】
ラック２３１Ａ１は、ローラ２１１の回転軸２１１ａの両端に設けられている。ラック２３１Ａ１は、ガイド部材２４０Ａ１の円弧状をなす長さ方向の中心線（一点鎖線で示す線）と略同一の曲率を有する円弧状の屈曲部材であり、その長さ方向をなす円弧が、ガイド部材２４０Ａ１の長さ方向の中心線と略平行になる状態で、その一端が回転軸２１１ａの端部に遊嵌されている。ラック２３１Ａ１と同様に、ラック２３１Ａ２は、ローラ２１２の回転軸２１２ａの両端に設けられ、ガイド部材２４０Ａ２の円弧状をなす長さ方向の中心線と略同一の曲率を有する円弧状の屈曲部材であり、その長さ方向をなす円弧が、ガイド部材２４０Ａ２の長さ方向の中心線と略平行になる状態で、その一端が回転軸２１２ａの端部に遊嵌されている。
【００７２】
ステッピングモータ２２０１から駆動力を与えられるピニオン２３２Ａ１、およびステッピングモータ２２０２から駆動力を与えられるピニオン２３２Ａ１が時計方向に回転すると、付勢部材２１３によって互いに近づく方向に付勢されているローラ２１１および２１２は、中間転写ベルト１０を挟持した状態で、ガイド部材２４０Ａ１およびガイド部材２４０Ａ２に沿って図５に実線で示す矢印方向に移動し、ピニオン２３２Ａ１およびピニオン２３２Ａ１が反時計方向に回転すると、ローラ２１１および２１２は、中間転写ベルト１０を挟持した状態で、ガイド部材２４０Ａ１およびガイド部材２４０Ａ２に沿って図５に破線で示す矢印方向に移動する。
【００７３】
（２）中間転写ベルト１０の弾性層１０ｂに用いられるクロロプレーンゴムやウレタンゴム等のゴムは、温度変化による伸縮に比べれば影響は少ないものの吸湿によって膨張するので、複合機１内部に湿度センサを設け、当該湿度センサが検出した湿度に応じて、移動機構制御部３３２が可動ローラ対２１０の移動量を可変させて中間転写ベルト１０への押圧量を制御するようにしてもよい。
【００７４】
（３）本発明は、ローラ１２と二次転写対向ローラ１３との間で中間転写ベルト１０が用紙搬送路１５２内に用紙搬送路１５２と平行に張架される部分に対向して、用紙搬送路１５２内に用紙搬送ベルトを備える画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
Ｎ  ニップ部
Ｐ  記録紙
１  複合機（画像形成装置）
２  画像形成部
２Ｍ、２Ｃ、２Ｙ、２Ｋ  現像ユニット
１０  中間転写ベルト
１２  ローラ（二次転写対向ローラに対して画像形成における副走査方向の下流側で中間転写ベルトを張架し、前記二次転写対向ローラとの間で前記中間転写ベルトを用紙搬送路内に当該用紙搬送路と平行に張架させるローラ）
１３  二次転写対向ローラ
１４  二次転写ローラ
２１０  可動ローラ対
２１１  ２１２  ローラ
２１１ａ  回転軸
２１２ａ  回転軸
１５２  用紙搬送路
２００、２００Ａ  移動機構
２２０、２２０１、２２０２  ステッピングモータ
２３０、２３０Ａ１、２３０Ａ２  ラック・アンド・ピニオン機構（駆動力伝達部材）
２４０、２４０Ａ１、２４０Ａ２  ガイド部材
３３  制御ユニット
３３２  移動機構制御部
６０  入力操作部（紙厚設定部）
７０  温度センサ（温度検出部）
【図１】
2011158616.tif 000003
【図２】
2011158616.tif 000004
【図３】
2011158616.tif 000005
【図４】
2011158616.tif 000006
【図５】
2011158616.tif 000007
【図６】
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