(57)【要約】【課題】  タッチパネルにおいて撮影しながらメニュー操作をする場合は、画面を遮るように操作を行うため、撮影者が画像を確認しにくく、振れが発生する可能性があった。その結果として、定点撮影による露出、ホワイトバランス、フォーカス、画質等の操作は、必ずしも所望の画角で行えるとは限らなかった【解決手段】  上述の課題を解決する為に、タッチパネルによる操作中であることを検出した場合には、振れ補正の特性をより変更する。振れ補正制御が非実施の状態にある場合でも、ユーザー操作を検出した場合には、振れ補正を実施する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した画像やメニュー画面を表示させる表示手段と、
前記表示手段の少なくとも一部を覆い、ユーザが前記表示手段に接触した時に前記ユーザによる接触を検出する接触検出手段とを少なくとも有するディスプレイ部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段からの出力に基づいて、振れ補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された振れ補正量に基づいて振れ補正を行う補正手段と、
前記接触検出手段の検出結果に基いて、前記算出手段による前記振れ補正量の算出の特性を変更する変更手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ディスプレイ部は、結合部材によって撮像装置本体に対して回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記結合部材は、前記撮像装置の光軸に直交する軸を中心に回動可能であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記接触検出手段が接触を検知してから所定時間経過した後に、前記振れ補正量の算出の特性を戻すことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記算出手段は、カットオフ周波数が変更可能なフィルタ手段を有し、
前記変更手段は、前記接触検出手段によって接触が検知されると、前記フィルタ手段のカットオフ周波数を下げることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記算出手段は、時定数が変更可能な積分器を有し、
前記変更手段は、前記接触検出手段によって接触が検知されると、前記積分器の時定数を上げることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記振れ検出手段は、撮像された画像から動きベクトルを検出するベクトル検出手段を有し、
前記算出手段は、前記動きベクトルを増幅する増幅率が可変であるベクトル処理手段を有し、
前記変更手段は、前記接触検出手段によって接触が検知されると、前記ベクトル処理手段の増幅率を大きくすることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ディスプレイ部は、前記接触検出手段での前記ユーザによる接触位置を検出できる接触位置検出手段を更に有し、
前記算出手段は、前記接触位置検出手段の検出結果に基いて、前記振れ補正量の算出の特性を変更することを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮影モードとして、少なくとも通常撮影モードと該通常撮影モードとは振れ補正の特性が異なる第１の撮影モードを有する撮像装置であって、
撮像した画像やメニュー画面を表示させる表示手段と、
前記表示手段の少なくとも一部を覆い、ユーザが前記表示手段に接触した時に前記ユーザによる接触を検出する接触検出手段とを少なくとも有するディスプレイ部と、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段からの出力に基づいて、振れ補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された振れ補正量に基づいて振れ補正を行う補正手段と、
前記通常撮影モードに設定されている場合は、前記接触検出手段の検出結果に基いて、前記通常撮影モードから前記第１の撮影モードに変更する変更手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記振れ検出手段は、少なくとも振れ検出センサと撮像された画像から動きベクトルを検出するベクトル検出手段を有し、
前記算出手段は、前記振れ検出センサから検出された出力から求めた角速度系補正データと前記ベクトル検出手段から検出された動きベクトルから求めたベクトル系補正データから前記振れ補正量を算出し、
前記変更手段によって前記通常撮影モードから前記第１の撮影モードに変更された場合は、前記振れ補正量を算出する際の前記ベクトル系補正データの割合を前記通常撮影モードの場合よりも上げることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像した画像やメニュー画面を表示させる表示手段と、前記表示手段の少なくとも一部を覆い、ユーザが前記表示手段に接触した時に前記ユーザによる接触を検出する接触検出手段とを少なくとも有するディスプレイ部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出工程と、
前記振れ検出工程からの出力に基づいて、振れ補正量を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された振れ補正量に基づいて振れ補正を行う補正工程と、
前記接触検出手段の検出結果に基いて、前記振れ補正量の算出の特性を変更する変更工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振れ補正機能を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像を記録する装置として、デジタルビデオカメラ（以下ビデオカメラ）やデジタルスチルカメラが普及している。撮像装置の小型化や光学系の高倍率化に伴い、撮像装置の振れ等が撮影画像の品位を低下させる大きな原因となっていることに着目し、このような装置の振れ（手振れ）等により生じた撮像画像の振れを補正する振れ補正機能が種々提案されている。そして、このような振れ補正機能を撮像装置に搭載することで、さらに良好な撮影が容易に行えるようになっている。
【０００３】
この種の撮影装置には、撮影画像等の画像や、各種機能を設定するためのメニュー画面、操作スイッチ等を表示するための表示装置が搭載されているものが多い。更に前記メニュー画面により表示されたメニューや操作スイッチ等から所望のものを、表示装置の表示画面上に指先によって触れることにより指定可能なタッチパネルが表示装置の表示画面上に設けられているものもある。
【０００４】
以上述べたようなタッチパネルを搭載した撮像装置においては、図５（ａ）に示すようにパネルに対して押す操作となることから、撮影時の操作において振れが発生しやすい。例えば、デジタルカメラにおいてレリーズスイッチの機能をタッチパネルで行わせる場合に、この振れは撮影に際し障害となる。これに対し、撮影準備動作を指示するＳＷ１と撮影動作を指示するＳＷ２の接触検知閾値を、前記角速度センサにより振動を検出している場合に変更することにより撮影時の振れを防止する機能について提案が既になされている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９３９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述の特許文献１においては次のような問題があった。
特許文献１においては、センサにより検出された振れ量がある一定の閾値を下回るまでは記録を行わない仕組みである。しかし、タッチパネルにおいて撮影しながらメニュー操作をする場合は、図５（ａ）のようにタッチパネルを画面を遮るように操作を行うため、撮影者が画像を確認しにくく、振れが発生する可能性があった。その結果として、定点撮影においてタッチパネル操作を行うと、タッチ際の振動が加わることで図５（ｂ）のようにブレた画像が撮像され、必ずしも図５（ｃ）のような所望の画角で行えるとは限らなかった。
【０００７】
又、例えば三脚使用時などに見られる、振れ補正動作の設定が無効もしくは効果が低減されている場合においては、タッチパネルにおいてメニュー操作を行う際でも振れ補正の効果が十分に得られない。その結果として所望の画角で撮影が行えるとは限らなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決する為に、本発明に関わる撮像装置は、撮像した画像やメニュー画面を表示させる表示手段と、前記表示手段の少なくとも一部を覆い、ユーザが前記表示手段に接触した時に前記ユーザによる接触を検出する接触検出手段とを少なくとも有するディスプレイ部を有する撮像装置であって、前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段からの出力に基づいて、振れ補正量を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された振れ補正量に基づいて振れ補正を行う補正手段と、前記算出手段は、前記接触検出手段の検出結果に基いて、前記振れ補正量の算出の特性を変更する変更手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、タッチパネル操作を検出した場合に振れ補正特性を変更することにより、その結果として画質や画角の誤設定を起こりにくくすることができる。また、振れ補正動作の設定が無効もしくは効果が低減されている場合であっても、タッチパネル操作において、振れによる画質や画角の誤設定を起こりにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における振れ補正動作を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態における振れ補正動作を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の外観を示す図である。（Ｂ）は、タッチパネルにてシャッター速度を変更する際の表示部１ｋの表示画面を示す図である。
【図５】本発明の課題の説明のための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。
【００１２】
＜撮像装置の外形＞
まず、本実施例における撮像装置１の外形の説明を図４（Ａ）に示す。
【００１３】
撮像装置本体である撮像装置１の筐体１０の側面に表示部材であるディスプレイ部２が設けられている。この撮像装置１は、この筐体１０の側面にヒンジ機構による結合部材３によってディスプレイ部２が、筐体１０の側面に対して平行な第１の回転軸（Ｙ１軸）を中心として図４（Ａ）のｙの方向に回動可能である。それと共に、結合部材３によってディスプレイ部２が、筐体１０の側面に対して第１の回動軸に直交する第２の回転軸（例えばＸ軸に平行な軸）を中心として回動可能に取り付けられている。
【００１４】
よって撮像装置１で撮像するときには、ディスプレイ部２を第１の回動軸を中心に回動させることにより、このディスプレイ部２の表示部１ｋ（図１も参照）を筐体１０の側面に対してある角度をもたせることができる。そして、表示部１ｋに撮像画像を表示させることにより、ユーザは、撮像画面を観察することができる。しかも、このようにディスプレイ部２を第１の回動軸を中心に回動させた状態で、さらに、ディスプレイ部２を第２の回動軸を中心に回動させることにより、その表示部１ｋを斜め方向や撮像レンズ側に向けるよう表示部１ｋを設定することができる。
【００１５】
＜撮像装置における動画像の信号＞
次に、本発明の実施形態の１つである撮像装置１における動画像の信号の流れについて図１を用いて説明する。図１は本発明の実施形態の１つである撮像装置のシステム構成を示す図である。
【００１６】
補正光学系１１２は、例えば光軸に対して垂直方向にシフトレンズを移動可能なシフトレンズを含むシフトレンズユニットであり、シフトレンズを移動させることによって撮像装置１に加わる振れの影響を光学的に軽減する。撮像光学系１１３は、ズームレンズユニット、フォーカスレンズユニットからなり、ズーミング、フォーカシング等の動作を行う。補正光学系１１２と撮像光学系１１３は、被写体像を撮像部１２０に結像する。撮像部１２０は、たとえばＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサのような光電変換を行う撮像素子と、撮像した信号のサンプリングやＤＡ変換を行うアナログフロントエンド回路からなる。撮像部１２０にて結像した被写体像は撮像素子にて光電変換が行われ、アナログフロントエンド回路において信号のサンプリングとディジタルデータへの変換がおこなわれる。変換されたデータはカメラ信号処理部１００へ入力される。
【００１７】
カメラ信号処理部１００は入力された信号に対してガンマ制御や色制御を行い、映像信号に変換して出力する。このカメラ信号処理部１００の詳細な構成は後述する。
【００１８】
ＢＵＳ１ａは、カメラ信号処理部１００とシステム制御部１ｂ、記録信号処理部１ｆ、タッチパネルＩ／Ｆ１ｎをつなぎ、信号のやり取りが可能である。システム制御部１ｂは撮像装置１のシステム制御を行う。操作部１ｃは、動画の記録開始および停止を指示する動画記録開始／停止を指示するモード切替えスイッチ１ｃａ、再生モードと記録モードの切替を行うモード切替スイッチ１ｃｂを有する。
【００１９】
記録信号処理部１ｄはコーデック（エンコーダ、デコーダ）を備えており、カメラ信号処理部１００から出力された映像信号を所定の記録フォーマットの動画データに変換し、マイク部１ｅより入力される音声データを重畳させて、動画データを出力する。マイク部１ｅは外部の音声データを入力させる。記録制御部１ｆは動画データの読み書きを制御する。記録媒体１ｈは動画データ若しくは静止画データを記憶することが出来る。記憶媒体１ｈは、例えばＤＶＤ、ＨＤＤ、フラッシュメモリである。
【００２０】
映像ミックス部１ｉは、主にミックス回路からなり、映像信号に表示信号を重畳して表示させる。表示制御部１ｊは出力端子（図示せず）から映像信号をモニタに出力するための制御部である。
【００２１】
表示部１ｋは、記憶媒体１ｈに記録された画像を表示したり、撮影時にスルー画を表示させたりする。この表示部１ｋとタッチパネル１ｍはディスプレイ部２にあり、先述の通り、ディスプレイ部２と撮像装置本体である筐体１０とは結合部材３によって回動可能に結合されている。
【００２２】
再生モード時は、記録信号処理部１ｄに対し、メモリ１ｈに記録されている映像ファイルが記録制御部１ｆを介して入力され、システム制御部１ｂにより生成される通知情報と共に映像ミックス部１ｉにより重畳され、デコードされて映像信号となる。デコードされた映像信号は表示制御部１ｊを介し表示部１ｋへ出力され、ユーザーが鑑賞することができる。
【００２３】
＜振れ補正制御の処理＞
次に撮像装置における振れ補正制御の処理の流れについて同じく図１を用いて説明する。
【００２４】
振れ補正機能を備えた撮像装置１において、まず、振れ検出センサ１０１は振動ジャイロ等であり、例えば角速度センサでる。この振れ検出センサ１０１は撮像装置本体に取り付けられ、装置の振れを角速度信号として検出する。ＤＣカットフィルタ１０２は、振れ検出センサ１０１から出力される角速度信号の直流（ＤＣ）成分を遮断して、交流成分、すなわち振動成分のみを通過させる。アンプ（増幅器）１０３は、ＤＣカットフィルタ１０２から出力された角速度信号を適当な感度に増幅して出力する。Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１０４は、アンプ１０３から出力された信号をディジタル化して出力する。
【００２５】
カメラ信号処理部１００は、ＨＰＦ１０５、積分器１０６、焦点距離補正部１０７、制御フィルタ１０８、パルス幅変調部１０９、信号処理部１２１、動きベクトル検出部１２２、画像メモリ１２３、及び動きベクトル処理部１２４によって構成される。ただしＨＰＦ１０５はハイパスフィルタのことである。
【００２６】
ＨＰＦ１０５は、カットオフ周波数が変更可能なことにより、任意の周波数帯域でその特性を可変し得る機能を有しており、Ａ／Ｄ変換器１０４から出力されたディジタルの角速度信号（角速度データ）に含まれる低周波成分を遮断して出力する。積分器１０６は、時定数が変更可能なことにより、任意の周波数帯域でその特性を可変し得る機能を有しており、ＨＰＦ１０５から出力された角速度データを積分して、その積分結果を角変位データとして出力する。焦点距離補正部１０７は、ズーミング及びフォーカシング動作を行う撮像光学系１１３の、ズーム位置を検出するズームエンコーダ１１７から現在のズーム位置情報を取得し、その情報から焦点距離を算出する。そして、この焦点距離情報と、上述した角変位データから、補正光学系１１２の駆動量（角速度系補正データ）を算出する。
【００２７】
本実施例における振れ検出センサとしての角速度センサは、１Ｈｚ以下の低域周波数において、角速度の検出特性が劣化する。したがって、この低周波数帯域では、補正誤差の影響が顕著となり、低域周波数の振れ残りが生じ、画質の劣化につながる。そこで、角速度検出の他に、撮像画像の振れ残りを検出する回路、すなわち動きベクトル検出部１２２を更に備え、低周波数帯域の振れ残り量を検出し、これを補正することで、以下に示すような補正性能を向上させる処理を行う。
【００２８】
撮像部１２０は、補正光学系１１２及び撮像光学系１１３を介して結像される被写体像を画像信号に変換する。信号処理部１２１は、撮像部１２０により得られた画像信号から例えばＮＴＳＣフォーマットに準拠したビデオ信号（映像信号）を生成し、動きベクトル検出部１２２と画像メモリ１２３に供給する。動きベクトル検出部１２２は、信号処理部１２１で生成された現在の映像信号に含まれる輝度信号と、画像メモリ１２３に格納された１フィールド前の映像信号に含まれる輝度信号に基づいて画像の動きベクトルを検出する。動きベクトル処理部１２４は、動きベクトル検出部１２２で検出された動きベクトルを補正光学系１１２の駆動量（ベクトル系補正データ）に変換する。なお、動きベクトル処理部１２４は、増幅率が変更可能であるアンプ（不図示）を有し、モード設定やゲイン変更指示に応じて適切なゲイン設定をすることが出来る。
【００２９】
上記ベクトル系補正データは、低周波数帯域の振れ残りを補正するための信号である。このベクトル系補正データと、上述したジャイロ系補正データを加算したデータが、低周波数帯域から高周波数帯域まで、全周波数帯域の振れ補正を行う、最終的な補正光学系１１２の駆動量（振れ補正量もしくは最終補正データ）となる。
【００３０】
なお、この最終補正データに用いる角速度系補正データとベクトル系補正データは、撮影条件や撮影モードによって適切に割合を変更することが出来る。以下、通常の撮影時に用いるモードを通常撮影モードとする。例えば、撮像装置を一方向に動かすことによって撮影する場合は（パンニングモード）、通常撮影モードよりも、振れの低周波数帯域を補正するためのベクトル系補正データの割合を下げたりゼロにしても良い。また、ある一点を撮影するような場合（以下、定点撮影モードもしくは第１の撮影モード）は、通常撮影モードよりもベクトル系補正データの割合を上げることで定点撮影に適した振れ補正処理を行うことができる。
【００３１】
制御フィルタ１０８には、上記最終補正データと、補正光学系１１２の位置を検出する位置検出センサ１１４の出力を、Ａ／Ｄ変換器１１６によってディジタル化した値（位置検出データ）との差分が入力される。パルス幅変調部１０９は、制御フィルタ１０８の出力をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に変換し出力する。モータ駆動回路１１５は、パルス幅変調部１０９からのＰＷＭ出力に基づいて、モータ１１１を駆動し、補正光学系１１２を光軸と直交する方向に動かすことによって撮像面への入射光の光軸を変え、撮像画像に生じる振れを光学的に補正する。
【００３２】
＜タッチパネル動作によるＵＩ処理＞
次にタッチパネル動作によるＵＩ処理の流れについて同じく図１を用いて説明する。
【００３３】
タッチパネル１ｍはユーザの指先或いはペン等の突起物によって接触されたことを検出するパネル（接触検出手段）であり、表示部１ｋの全部もしくは一部を覆っている。そしてユーザはタッチパネル１ｍを通して表示部１ｋに表示された画像を見ることが可能であり、表示部１ｋに表示された画像を見ながらタッチパネル１ｍを操作することが可能である。タッチパネルＩ／Ｆ（インターフェース）１ｎは、タッチパネル１ｍ上の指先或いはペン等の突起物によって接触されている領域の位置座標を、予め定められた時間軸でチャタリング除去を行った後に検出する。そして検出結果（タッチパネル１ｍ上の位置座標）により示される座標情報を予め定められた分解能で出力する。システム制御部１ｂは、タッチパネル１ｎによって出力された前記座標情報と、現状のパネル表示と座標別に予め定められた処理の相関情報を状態管理テーブルより取得し、比較することで行うべき処理を決定する。
【００３４】
本実施例においては、タッチパネルを操作することによって、メニュー画面を表示する操作、シャッタ速度を調節する操作、露光を調節する操作、ホワイトバランスを調節する操作、フォーカスを調節する操作、画質を調節する操作を行えるものとする。図４（Ｂ）はシャッタ速度を調節する操作画面の一例である。ただし、必ずしもこれらの操作に限定されない。例えば、メニュー画面を表示する操作は操作部１ｃにボタンを設けることによって操作させても良い。
【００３５】
＜図２のフローチャート＞
本発明の第１の実施形態における、上記構成を有する撮像装置１のタッチパネル操作時の振れ補正について、図２を用いて説明する。本実施例においては、撮影モードにて通常撮影モードにて、振れ補正を行っているものとする。
【００３６】
ステップ＃２０１にて、システム制御部１ｂは、タッチパネル１ｍによって撮影メニュー操作中であるか、もしくは操作部１ｃによって表示部１ｋ上にメニュー画面を表示させたかどうかを判定する。メニュー操作中でない場合（ステップ＃２０１にてＮｏ）はそのままメニュー操作がされるまで通常撮影モードの振れ補正を行う。一方で、メニュー操作中であると判定された場合は、ステップＳ２０２へ進み、状態管理テーブル参照を行う。これにより、タッチパネル１ｍによってメニュー操作中である場合は、露光制御、ホワイトバランス制御、フォーカス制御、画質制御等のメニュー操作中、或いは前記制御へ至るまでの何らかのメニューによる状態遷移中であるかを判定する。
【００３７】
次に、ステップ＃２０３において振れ補正処理の制御を変更する。タッチパネル１ｍにて操作される時に通常撮影モードの場合、振れ信号のうちより低域の周波数成分も補正対象となるよう、通常撮影モードから定点撮影モード（第１の撮影モード）に振れ補正処理の制御を変更する。具体的には、
・ＨＰＦ１０５はカットオフ周波数を下げる
・積分器１０６の時定数を上げる
・動きベクトル処理部１２４は増幅率を上げ、最終補正データにおけるベクトル補正データの割合を上げる
少なくとも以上のうち１つの処理を行う。これにより、振れ信号のうちより低域の周波数成分も補正対象となるため、定点撮影に効果的な振れ補正処理を行うことができる。
【００３８】
なお、振れ補正の変更方法は単に上記の方法だけに限らない。例えば、図３のように光軸と直交する方向にディスプレイ部２が突出する場合、タッチパネル１ｍが接触（タッチ）された位置によって、ＨＰＦ１０５がカットオフ周波数を下げたり、動きベクトル処理部１２４が増幅率を上げたりする量を変更する。例えば、図３のように撮影光軸と直交する方向にディスプレイ部２が出ている場合、同じ強さでタッチしたとしてもモーメントの原理によって、タッチパネル１ｍのうち撮影光軸に近い領域よりも撮影光軸に遠い領域の方が振れの大きさが大きいと推測できる。例えば、図４（Ｂ）においては、シャッタ速度優先ＡＥモードでのタッチパネル操作の例を示しているが、２００分の１秒とする操作よりも８分の１秒とする操作の方が振れの大きさが大きいと推測できる。そこで、タッチパネル１ｍのうち撮影光軸に遠い領域がタッチされた場合は、撮影光軸に近い領域がタッチされたときよりも、ＨＰＦ１０５はカットオフ周波数を下げる量を大きくする。若しくは上述した接触位置検出の結果によって、積分器の時定数を上げる量を増やしたり、動きベクトル処理部１２４が増幅率を上げる量を大きくして、ベクトル補正データの割合を増加させる。
【００３９】
一方で、ディスプレイ部２の先端（最も撮影光軸から遠い箇所）に操作部材４があり、撮影中は片方の手で撮像装置本体（筐体１０）を、もう片方の手でディスプレイ部２の先端を保持して撮影する撮像装置の構造の場合を考える。この場合は、ディスプレイ部２の先端（操作部材４）を保持したまま、ディスプレイ部２の先端（操作部材４）を保持した手でタッチパネルを操作する。その場合はタッチパネル１ｍのうち撮影光軸に遠い領域よりも、撮影光軸に近い領域の方が、振れの大きさが大きいと推測できる。よって、タッチパネル１ｍのうち撮影光軸に近い領域がタッチされた場合は、撮影光軸に遠い領域がタッチされたときよりも、ＨＰＦ１０５はカットオフ周波数を下げる量を大きくする。若しくは、上述した接触位置検出の結果によって、積分器の時定数を上げる量を増やしたり、動きベクトル処理部１２４が増幅率を上げる量を大きくして、ベクトル補正データの割合を増加させる。
【００４０】
次に、ステップ＃２０４にて、タッチパネル１ｍによって接触が検知されてから所定時間が経過したかを判断する。所定時間が経過していない場合（ステップ＃２０４にてＮｏ）、所定時間が経過するまで判断を繰り返す。所定時間が経過した場合、タッチパネルによる操作は終了したとみなしてステップ＃２０５において、定点撮影モードから通常撮影モードに振れ補正制御を戻す。これは、定点撮影モードは振れ信号のより低域の周波数成分も補正対象とするので、パンニングやチルティングといった一方向に撮像装置を動かす動きを補正するのに適さないためである。
【００４１】
以上の処理により、メニュー操作中の振れ補正制御においては振れ信号の低域周波数帯域の成分をより補正に用いるとで、定点撮影が行いやすくなり、メニュー操作において所望の画質や画角に設定しやすくなる。
【００４２】
（第２の実施形態）
本実施形態においては、例えば三脚モード時やメニュー画面にて振れ補正がＯＦＦとされている場合のように、撮影時において振れ補正がＯＦＦ、もしくは振れ補正の効力が弱いモードで撮影している時の、メニュー操作時の振れ補正処理である。本実施形態における振れ補正処理を図３のフローチャートで示す。第２の実施形態においては、ハードウェア構成は第１の実施形態（図１）と同じであり、撮像装置における動画像の信号、振れ補正制御の処理、タッチパネル動作によるＵＩ処理も同じであるので省略する。
【００４３】
本実施例の三脚モードの制御については従前の方法を利用するのでここでの詳しい説明は省略する。三脚モードの検知としては撮像装置１の三脚穴（不図示）にて判断しても良いし、振れ検出センサ１０１からの振れ信号の周波数と振幅もしくはどちらか一方が所定の時間所定値よりも小さいことを判断することによって三脚モードにを開始しても良い。
【００４４】
ステップ＃２０１とステップ＃２０２、ステップ＃２０４については第１の実施形態を同じであるため説明を割愛する。ステップ＃３０３においては、三脚モード若しくは振れ補正振れＯＦから、補正モードを定点撮影モードに変更する。定点撮影モードに関しては、第１の実施形態と同じであるため詳しい説明は省略する。ステップ＃３０５においては、振れ補正モードを元に戻す。例えばメニュー操作前が三脚モードであったならば、三脚モードと判定されるための所定時間に関係なくステップ＃２０４におけるタッチから所定時間経過後に三脚モードに戻す。ただし、三脚モード判定用の所定時間待ってから三脚モードに戻しても、三脚モードに戻すための時間を新たに設けても良い。
【００４５】
本実施例においては、三脚モード時とユーザがメニュー画面で振れ補正をＯＦＦにしている時を一緒くたに扱ったが、三脚と違ってメニュー画面から振れ補正をＯＦＦにしている場合はユーザの意思が反映されている。そのため、メニュー画面で振れ補正をＯＦＦにしている時はたとえタッチパネルの操作を検出しても振れ補正をＯＦＦのままにしておいても良い。
【図１】
2011158659.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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