(57)【要約】      （修正有）【課題】船の推進時におけるバルバスバウ近傍の流れからエネルギを回収して発電する省エネルギ船を提供する。【解決手段】バルバスバウ４に設けられた翼車１３と、翼車１３の回転によって発電する発電機１４とを備える。更に、バルバスバウ４を貫通する流路９が形成され、流路９は、バルバスバウ４の先端に入り口１０を有し、左右両舷５、６に出口１１、１２を有し、翼車１３は、流路９内に設けられる。更に、推進装置７を備え、推進装置７は、発電機１４によって生じた電力が用いられる。【選択図】図２
2011240806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルバスバウに設けられた翼車と、
前記翼車の回転によって発電する発電機と
を備える
省エネルギ船。
【請求項２】
請求項１に記載の省エネルギ船であって、
更に、前記バルバスバウを貫通する流路が形成され、
前記流路は、
前記バルバスバウの先端に入り口を有し、左右両舷に出口を有し、
前記翼車は、
前記流路内に設けられる
省エネルギ船。
【請求項３】
請求項１、又は２に記載の省エネルギ船であって、
更に、推進装置を備え、
前記推進装置は、
前記発電機によって生じた電力が用いられる
省エネルギ船。
【請求項４】
請求項２、又は３に記載の省エネルギ船であって、
前記出口は、
計画運航喫水、及び計画速力時における水面よりも高い位置に形成される
省エネルギ船。
【請求項５】
請求項４に記載の省エネルギ船であって、
前記出口は、
前記計画運航喫水、及び前記計画速力時において船首付近で前記水面の下がる位置に形成される
省エネルギ船。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の省エネルギ船であって、
前記発電機は、
電動機の機能を有し、
前記電動機は、
前記翼車を駆動する
省エネルギ船。
【請求項７】
請求項６に記載の省エネルギ船であって、
前記出口は、
開閉自在の蓋を備える
省エネルギ船。
【請求項８】
請求項２乃至７のいずれか１項に記載の省エネルギ船であって、
更に、前記流路内の前記翼車と前記出口との間に気泡吹き出し口を備える
省エネルギ船。
【請求項９】
請求項１、３、又は６のいずれか１項に記載の省エネルギ船であって、
前記翼車は、
前記バルバスバウ自体が回転する構造である
省エネルギ船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省エネルギ船に関し、特に船の航行時のエネルギを低減する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
船は、水を切って進む際には、水面に波を立てることによって抵抗を受けて、船の推進エネルギが失われる。この抵抗は、造波抵抗と呼ばれる。
【０００３】
図１は、船の構造を示す概略図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図１（ａ）を参照すると、水面（喫水線）１００に浮かぶ船１が、図中の右側を進行方向として、船１の右側が船首２、左側が船尾３となるように示されている。また、喫水線１００の下、すなわち浸水部における船首２の先端には、球状の突起であるバルバスバウ（Ｂｕｌｂｏｕｓ  Ｂｏｗ：球状船首）４が設けられている。バルバスバウ４とは、上述した船首２の水を切る際に生じる波（船首波）とは逆位相となる波を予め生じさせるもので、それぞれの波が干渉して弱めあうことによって船首波を消して造波抵抗を減らすものである。このような効果を有するバルバスバウ４が種々の船に採り入れられている。
【０００４】
図１（ｂ）を参照すると、船１が、図中の右側へ進む場合の平面での水の流れが示されている。バルバスバウ４に向かって流れる水は、バルバスバウ４の突起の先端中央付近で二手に分かれて左舷５と右舷６とに沿って船尾３方向に流れる。バルバスバウ４の先端中央付近では、水の流速が０になるよどみ点が形成され、水が船１に及ぼす圧力（よどみ点圧）が高まっている。
【０００５】
上の記述に関連して、水中の潜水艦、又は魚雷のジェット推進のための船首装備のシステム、及び方法（Ｂｏｗ  ｍｏｕｎｔｅｄ  ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｊｅｔ−ｐｒｏｐｅｌｌｉｎｇ  ａ  ｓｕｂｍａｒｉｎｅ  ｏｒ  ｔｏｒｐｅｄｏ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｗａｔｅｒ）が、米国特許第６４２７６１８号明細書に開示されている。これは、例えば潜水艦、又は魚雷などの水中機のためのジェット推進方式が開示されているものである。その推進装置は、その最前部の船首の位置に、ハブに固定される複数枚の羽根を含有していて、変速機を通してエンジンに接続される駆動軸によって回転する。側板は、その複数枚の羽根を取り囲み、また、その水中機のその本体と結合してノズルを形成し、そしてその通り抜ける流れは加速される。その側板は、複数の静翼を貫いてその水中機のその本体に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６４２７６１８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、船の推進時におけるバルバスバウ近傍の流れからエネルギを回収して発電する省エネルギ船を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、発明を実施するための形態で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
本発明の省エネルギ船（１）は、バルバスバウ（４）に設けられた翼車（１３）と、翼車（１３）の回転によって発電する発電機（１４）とを備える。
【００１０】
また、本発明の省エネルギ船（１）は、更に、バルバスバウ（４）を貫通する流路（９）が形成され、流路（９）は、バルバスバウ（４）の先端に入り口（１０）を有し、左右両舷（５、及び６）に出口（１１、及び１２）を有し、翼車（１３）は、流路（９）内に設けられる。
【００１１】
また、本発明の省エネルギ船（１）は、更に、推進装置（７）を備え、推進装置（７）は、発電機（１４）によって生じた電力が用いられる。
【００１２】
本発明の省エネルギ船（１）の出口（１１、及び１２）は、計画運航喫水、及び計画速力時における水面（１００）よりも高い位置に形成される。
【００１３】
また、本発明の省エネルギ船（１）の出口（１１、及び１２）は、計画運航喫水、及び計画速力時において船首（２）付近で水面（１００）の下がる位置（１６）に形成される。
【００１４】
本発明の省エネルギ船（１）の発電機（１４）は、電動機の機能を有し、電動機は、翼車（１３）を駆動する。
【００１５】
本発明の省エネルギ船（１）の出口（１１、及び１２）は、開閉自在の蓋（１７、及び１８）を備える。
【００１６】
本発明の省エネルギ船（１）は、更に、流路（９）内の翼車（１３）と出口（１１、及び１２）との間に気泡吹き出し口（１９）を備える。
【００１７】
そして、本発明の省エネルギ船（１）の翼車（１３）は、バルバスバウ（４）自体が回転する構造である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、船の推進時におけるバルバスバウ近傍の流れからエネルギを回収して発電する省エネルギ船を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、船の構造を示す概略図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す概略図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】図３は、本発明の第２の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す概略側面図である。
【図４】図４は、本発明の第３の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す概略平面図である。
【図５】図５は、本発明の第４の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す概略平面図である。
【図６】図６は、本発明の第５の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す要部概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下に、添付図面を参照しながら、本発明の第１の実施形態による省エネルギ船を詳細に説明する。
【００２１】
まず、本発明の第１の実施形態による省エネルギ船の構成を詳細に説明する。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す概略図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【００２３】
図２（ａ）を参照すると、本発明による省エネルギ船における第１の実施の形態において水面（喫水線）１００に浮かぶ船１は、図中の右側を進行方向としており、船１の右側が船首２、左側が船尾３となるように示されている。船首２の喫水線１００の下、すなわち浸水部には、球状の突起であるバルバスバウ４が設けられている。また、船尾３の浸水部には推進装置７、及び舵８が設けられている。
【００２４】
バルバスバウ４の突起の先端中央部から船尾３方向に水平に流路９が設けられている。図２（ｂ）を参照すると、バルバスバウ４の先端中央部に一つの入り口１０を有する流路９は、バルバスバウ４の内部で二手に分かれて、バルバスバウ４の側部である左舷５側の出口１１、及び右舷６側の出口１２まで貫かれている。水が船１に及ぼす圧力は、流れを受ける流路９の入り口１０では動圧の分だけ高く、流れと略垂直の出口１１、及び１２では低いため、水は、流路９を入り口１０から、出口１１、及び１２の方向に通り抜ける。
【００２５】
上述したように、バルバスバウの空間が有効利用された本実施形態による流路９は、船１の船首２から船尾３にかけて設けられて（通り抜けて）いる場合と比べてその長さ（管路長）が短く、流路９（管路面）の摩擦損失が少ない。また、丸みのある入り口１０縁形状や、流路９の表面の凹凸を可及的に抑えた構造とすることで、流路を水が流れやすくなり、後述の効果に対し好適である。
【００２６】
流路９内には、水の流れを捉えて回転する翼車１３が設けられている。翼車１３の軸は、船１の内部に設けられた発電機１４に接続されている。発電機１４によって得られた電気エネルギ（電力）は、推進装置７に用いて推力を補助することができる。なお、上述した構成以外の例えばエンジン等をはじめとした種々の構成については本発明とは直接関係しないので、その詳細な構成、及び動作の説明については省略する。
【００２７】
次に、本発明の第１の実施形態による省エネルギ船の動作を詳細に説明する。
【００２８】
船１が、図中の右の方へ進むと、船首２のバルバスバウ４に向かって図中の左の方に水が流れる。バルバスバウ４の先端中央付近では入り口１０から流路９内へと水が浸入する。流路９内を通り過ぎる水によって翼車１３が回転する。回転する翼車１３の機械的な駆動力が発電機１４に伝わって電力が得られる。得られた電力を推進装置７による船１の推力の一部とすることができる。また、得られた電力が別の用途に使われることは制限されない。なお、翼車１３を通り過ぎた水は、流路９内から出口１１、及び１２を通って船１の外へと流れ出る。
【００２９】
このように、バルバスバウ４に衝突して、船１の推進に対する抵抗として働いていた水の流れによる運動エネルギの一部が、流路を通り抜けることで抵抗として作用しなくなるとともに、更にその一部が、翼車１３の回転を駆動源とする発電機１４によって電気エネルギに変換される。
【００３０】
以上の説明のように、本実施形態による省エネルギ船は、船の推進時におけるバルバスバウ近傍の流れからエネルギを回収して発電する省エネルギの効果を有する。
【００３１】
（第２の実施形態）
以下に、添付図面を参照しながら、本発明の第２の実施形態による省エネルギ船を詳細に説明する。
【００３２】
まず、本発明の第２の実施形態による省エネルギ船の構成を詳細に説明する。
【００３３】
図３は、本発明の第２の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す概略側面図である。
【００３４】
図３を参照すると、本発明の第２の実施形態による省エネルギ船の構成については流路の形態を除いて第１の実施形態と同様である。よって、第１の実施形態と同様の部分についての説明を省略する。
【００３５】
なお、図３においては、船１の計画運航喫水、及び計画速力での航走時における水面１００（船側波形）の一例が示されている。船１が水を切り裂くことによって生じる船側部分の波は、船首２から船尾３の方向に進むにつれてその水面１００が上がって山１５に至った後に一転して水面１００が下がって谷１６となっている。このような船側波形は、船１の積載量、及び速度等によって変わる。
【００３６】
第２の実施形態による流路９は、第１の実施形態と同様に、バルバスバウ４の突起の先端中央部に一つの入り口１０を有している。流路９の途中までが、入り口１０から船尾３方向に水平に設けられているところまでは第１の実施形態と同様である。しかし、ここから、流路９は、船尾３方向に進むに従い高度が上がるように設けられていて、水面１００が下がって谷１６となっている部分の水面１００よりも高い位置（水の外）の右舷６に形成された出口１２に至っている。流路９は、第１の実施形態と同様にバルバスバウ４の内部で、左舷５側、及ぶ右舷６側の二手に分かれており、図示した右舷６側の出口１２とは別に左舷５側の出口１１を同様に有している（左舷５側の出口１１は図示せず）。
【００３７】
出口１１、及び１２は入り口１０よりも位置エネルギの高い場所に設けられている。しかし、出口１１、及び１２は水圧のかからない水の外に設けられていて、また、入り口１０は、出口１１、及び１２との位置エネルギの差、及び流路９全体の抵抗を超える分のエネルギを有する圧力の高い場所に設けられている。このため、水は、流路９を入り口１０から、出口１１、及び１２の方向に通り抜ける。
【００３８】
出口１１、及び１２は上述したように、水の外になるように形成されているため、流路９を通り抜けた水は空中に出る。そのため、浸水部へ出る第１の実施形態の場合とは異なり出口１１、及び１２でのエネルギ損失がない。
【００３９】
このような出口１１、及び１２の位置は、計画運航喫水、計画速力の場合に水面１００が下がって谷１６となる部分が好適に選択される。
【００４０】
なお、本発明の第２の実施形態による省エネルギ船の動作については第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４１】
本実施形態による省エネルギ船は第１の実施形態と同様の効果を有する。また、本実施形態による省エネルギ船は、流路９の出口１１、及び１２をより圧力の低い水の外に出したことによって第１の実施形態の効果をより高めている。そして、水面１００が下がる谷１６の部分を選択することによってその効果が最大限に得られる。
【００４２】
（第３の実施形態）
以下に、添付図面を参照しながら、本発明の第３の実施形態による省エネルギ船を詳細に説明する。
【００４３】
まず、本発明の第３の実施形態による省エネルギ船の構成を詳細に説明する。
【００４４】
図４は、本発明の第３の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す概略平面図である。
【００４５】
図４を参照すると、本発明の第３の実施形態による省エネルギ船の構成については流路の出口部分の構造、及び発電機を除いて第１の実施形態と同様である。よって、第１の実施形態と同様の部分についての説明を省略する。
【００４６】
第３の実施形態による流路９の左舷５側の出口１１、及び右舷６側の出口１２にはそれぞれ左舷５側の蓋１７、及び右舷５側の蓋１８が更に設けられている。これらの蓋１７、及び１８は開閉可能で、図４においては、蓋１７は閉じた状態、蓋１８は開いた状態が示されている。
【００４７】
また、第１の実施形態、及び第２の実施形態で用いられている発電機１４は、本実施形態においては電動機（モータ）の機能も有している。また、第１の実施形態、及び第２の実施形態で用いられている翼車１３もまた、本実施形態においては、モータによって駆動するスクリュープロペラの機能を有している。したがって、本実施形態における発電機１４、及び翼車１３は船１に推力を生み出すことができる。
【００４８】
次に、本発明の第３の実施形態による省エネルギ船の動作を詳細に説明する。
【００４９】
なお、水の流れを有用エネルギとして回収する動作については、第１の実施形態、及び第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５０】
蓋１７、又は１８の片方が閉じた状態で、発電機１４がモータとして用いられ、翼車１３がスクリュープロペラとして用いられることで船首２が横方向に動くための推進機構であるバウスラスタの機能が実現される。図４の例では、蓋１７は閉じた状態、蓋１８は開いた状態であるため、流路９の入り口１０から右舷６側の出口１２へと片側に選択的に通り抜ける水の流れが生じる。右舷６側に流れる水の反作用によって船１、特に船首２が左側の方向に動く。蓋１７、及び１８の開閉、並びに翼車１３の回転方向の組み合わせによって船１には前後左右のいずれの方向にも推力を生み出すことができる。
【００５１】
バウスラスタは、接岸時、及び離岸時等の操船に用いられる。バウスラスタは、特に、大型船においては、引き船（タグボート）の助けなしで接岸可能とするため、時間、労力、及び経費の削減、並びに強風、及び潮流に対する安全等の様々な面から必要とされている。
【００５２】
本実施形態による省エネルギ船は第１の実施形態と同様の効果を有する。また、本実施形態では、このようなバウスラスタと、エネルギ回収機構とを兼用とすることが可能であり、設備費を削減する効果を有する。また、本実施形態によって発電した電力を蓄電してバウスラスタの動力として用いることが可能であり、この場合においても省エネルギの効果を有する。
【００５３】
（第４の実施形態）
以下に、添付図面を参照しながら、本発明の第４の実施形態による省エネルギ船を詳細に説明する。
【００５４】
まず、本発明の第４の実施形態による省エネルギ船の構成を詳細に説明する。
【００５５】
図５は、本発明の第４の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す概略平面図である。
【００５６】
図５を参照すると、本発明の第４の実施形態による省エネルギ船の構成については流路の出口付近の形態を除いて第１の実施形態と同様である。よって、第１の実施形態と同様の部分についての説明を省略する。
【００５７】
第４の実施形態による流路９の出口１１、及び１２付近には、気泡吹き出し口１９が設けられている。この気泡吹き出し口１９は、図示せぬ空気圧縮機、又は送風機（ブロワ）に接続している。空気圧縮機によって加圧された空気が気泡吹き出し口１９に供給される。また、気泡吹き出し口１９の周辺には、負圧を形成するための、例えば翼、及び楔等の負圧形成部を備える形態としても良い。
【００５８】
図５では、気泡吹き出し口１９は、流路９内の翼車１３と出口１１、及び１２との間に設けられている例が示されている。しかし、気泡吹き出し口１９が設けられる位置は、水の流れが高速で圧力の低下している浸水部であれば良い。ただし、気泡が入り込むことで性能が低下する推進装置７、及び翼車１３の位置を考慮して気泡吹き出し口１９の設けられる位置が適宜決定される。
【００５９】
次に、本発明の第４の実施形態による省エネルギ船の動作を詳細に説明する。
【００６０】
なお、水の流れを有用エネルギとして回収する動作については、第１の実施形態、第２の実施形態、及び第３の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００６１】
流路９の入り口１０から出口１１（図示せず）、及び１２へと通り抜けた水が船側に沿って船尾３方向に流れる。流路９内は、ベンチュリ効果によって流れが高速になって圧力が低下している。一方で、気泡吹き出し口１９から加圧空気が吹き出ることで流路９を通り抜ける水の中に気泡が生成される。気泡は、水の流れに乗って、船側浸水部の表面に沿って船尾３方向に移動する。このようにして、船１の浸水部における表面が気泡に覆われて摩擦抵抗が低減される。
【００６２】
本実施形態においては、図示せぬエンジンの排気を気泡吹き出し口１９に供給しても良い。また、本実施形態によって発電した電力を気泡を吹き出す動力として用いることが可能であり、この場合においても省エネルギの効果を有する。
【００６３】
本実施形態による省エネルギ船は第１の実施形態と同様の効果を有する。また、本実施形態においては、気泡が、高速低圧の流れの中に吹き出される構造であることによって供給する空気の圧力が低く抑えられるため、気泡を吹き出す動力を低減する効果を有する。したがって、本実施形態では、気泡を生成するためのエネルギ消費量を低く抑えた上で摩擦抵抗の低減による省エネルギ効果を得ることができる。
【００６４】
また、本実施形態においては、気泡を吹き出す動力が低減されることによって、空気圧縮機等の設備費、及び施工費の削減、並びに船体重量の低減等の様々な省エネルギ効果を有する。
【００６５】
（第５の実施形態）
以下に、添付図面を参照しながら、本発明の第５の実施形態による省エネルギ船を詳細に説明する。
【００６６】
まず、本発明の第５の実施形態による省エネルギ船の構成を詳細に説明する。
【００６７】
図６は、本発明の第５の実施形態における省エネルギ船の構成例を示す要部概略側面図である。
【００６８】
図６を参照すると、本発明による省エネルギ船における第５の実施の形態において水面（喫水線）１００に浮かぶ船１は、図中の右側を進行方向としており、船１の右側が船首２、左側が船尾（図示せず）となるように示されている。船首２の喫水線１００の下、すなわち浸水部には、球状の突起であるバルバスバウ４が設けられている。また、上述した第１の実施形態等と同様に、図示せぬ船尾の浸水部には図示せぬ推進装置、及び図示せぬ舵が設けられている。
【００６９】
本実施形態のバルバスバウ４は、その先端中央部を通り、船１の前後方向に平行な軸周りに回転することが可能な翼車体２０を形成している。また、翼車体２０は、軸とは垂直方向に放射状に複数の翼２１を備えている。図６においては５段の翼２１が配置された場合が例示されている。翼２１の段数、及び総数は、船１の速度、及びバルバスバウ４、又は翼車体２０の大きさ等によって適宜選択される。翼車体２０は、船１の内部に設けられた発電機１４に接続されている。発電機１４によって得られた電気エネルギ（電力）は、推進装置（図示せず）に用いることができる。また、発電機１４は、モータの機能を有するものとしても良い。また、翼車体２０も、モータによって駆動するスクリュープロペラの機能を有するものとしても良い。そうすることによって、本実施形態における発電機１４、及び翼車体２０もまた、船１に推力を生み出すことができる。
【００７０】
次に、本発明の第５の実施形態による省エネルギ船の動作を詳細に説明する。
【００７１】
船１が、図中の右の方へ進むと、船首２のバルバスバウ４に向かって図中の左の方に水が流れる。バルバスバウ４に向かって流れる水は、バルバスバウ４の先端中央付近で分かれてバルバスバウ４に沿って船尾方向に流れる。バルバスバウ４に沿った水の流れは、バルバスバウ４の先端側から順次翼２１を押して通り抜ける。翼２１を通り抜ける水によって翼車体２０が回転する。
【００７２】
回転する翼車体２０によって発電機１４が駆動して電力が得られる。得られた電力を推進装置７による船１の推力の一部とすることができる。なお、翼車体２０を通り過ぎた水は、船尾の方向へと流れる。
【００７３】
このように、バルバスバウ４に衝突する水の流れによる運動エネルギはバルバスバウ４自体が回転する翼車体２０の回転を駆動源とする発電機１４によって電気エネルギに変換される。
【００７４】
よって、本実施形態による省エネルギ船は、第１の実施形態と同様に、船の推進時におけるバルバスバウ近傍の流れからエネルギを回収して発電する省エネルギの効果を有する。
【００７５】
また、本実施形態においては、バルバスバウ４が細く、流路９を設けるのが困難な場合でも、流れによるエネルギを有用エネルギとして回収することが可能である。
【００７６】
以上に説明した各実施形態は、可能な限り適宜組み合わせて実施しても良く、その場合には、組み合わせた効果が得られる。特に、第３の実施形態と、第４の実施形態とは組み合わせが容易である。
【００７７】
以上に、すべての実施形態において説明したように、本発明においては、船体に向かって高い圧力のかかっている水の流れのエネルギを回転エネルギに変換する構造によって回転エネルギから電力を得ることを可能とすることで、省エネルギ効果を有する省エネルギ船を提供することができる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態を説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１      船
２      船首
３      船尾
４      バルバスバウ
５      左舷
６      右舷
７      推進装置
８      舵
９      流路
１０    流路９の入り口
１１    流路９の左舷５側の出口
１２    流路９の右舷６側の出口
１３    翼車（スクリュープロペラ）
１４    発電機（電動機）
１５    水面波の山
１６    水面波の谷
１７    左舷５側の蓋
１８    右舷６側の蓋
１９    気泡吹き出し口
２０    翼車体
２１    翼
１００  水面（喫水線）
【図１】
2011240806.tif 000003
【図２】
2011240806.tif 000004
【図３】
2011240806.tif 000005
【図４】
2011240806.tif 000006
【図５】
2011240806.tif 000007
【図６】
2011240806.tif 000008