(57)【要約】      （修正有）【課題】スムーズかつ便利、及び安全に搭乗者の起立をアシスト可能なアシスト性機能を備える車椅子装置の提供。【解決手段】アシスト性機能を備える車椅子装置は、サイドフレームユニット10、２本のフットフレーム管21、シートフレームユニット30、エクステンション機構40、少なくとも１個の駆動ギアユニット51、少なくとも１個の伝動ギア54を備え、サイドフレームユニット10を備え、、サイドフレームユニット10上方に設置し、シートフレームユニット30前端はサイドフレームユニット10と相互に可動状態で接続し、２個の駆動ギアユニット51と２個の伝動ギア54により、２個のサポートアーム35が上昇すると、２本のフットフレーム管21は降下し、２本のフットフレーム管21はスムーズに降下し、アシスト性機能を備える車椅子装置の安全性を増強することができる。【選択図】図１
2011217890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アシスト性機能を備える車椅子装置は、サイドフレームユニット、２本のフットフレーム管、シートフレームユニット、エクステンション機構、少なくとも１個の駆動ギアユニット、少なくとも１個の伝動ギアを備え、
前記サイドフレームユニットは、２本のサイドフレームを備え、前記２本のサイドフレーム間には、前横棒を可動状態で接続し、前記サイドフレーム前端には、嵌合管を設置し、しかも前記サイドフレームには、それぞれホイールユニットを設置し、
前記２本のフットフレーム管は、それぞれ嵌合管内に設置し、前記フットフレーム管は、歯車部分を備え、
前記シートフレームユニットは、２個のシートフレームを備え、前記サイドフレームユニット上方に設置し、前記シートフレームユニット前端は、前記サイドフレームユニットと相互に可動状態で接続し、前記２個のシートフレーム間には、後横棒を可動状態で接続し、
前記エクステンション機構の両端は、前横棒と後横棒にそれぞれ伝動状態で連結し、
前記少なくとも１個の駆動ギアユニットは、前記サイドフレームの前端に設置し、前横棒により連動され、
前記少なくとも１個の伝動ギアは、前記サイドフレームの前端に可動状態で設置され、前記伝動ギアは少なくとも、分離状を呈し、直径が異なる第一弧端端面と第二弧状端面を備え、前記第一弧端端上には、第一弧状歯車部を形成し、前記第二弧状端面上には、第二弧状歯車部を形成し、前記第一弧状歯車部は、前記ギアユニットに噛み合い、これを駆動し、前記第二弧状歯車部は、歯車部分に噛み合い接続することを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項２】
請求項１記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記第一弧端端面と前記第二弧状端面とは、同心に設置することを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項３】
請求項１記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記第二弧状端面の直径は、前記第一弧端端面の直径より大きいことを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項４】
請求項１記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記サイドフレーム前端には、前記嵌合管と相互に連結し、しかも前記伝動ボックス台に通じる伝動ボックス台を設置し、これにより前記駆動ギアユニットと前記伝動ギアを収容設置し、
前記駆動ギアユニットは、第一ギア及び第二ギアを備え、
前記第一ギアは、前横棒上に設置し、
前記第二ギアは、前記伝動ギアの第一弧状歯車部に噛み合い接続し、
前記前横棒は、前記伝動ボックス台上に可動状態で接続することを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項５】
請求項１記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記シートフレームユニット後方には、バックレストフレームを可動状態で設置し、
前記バックレストフレーム両側には、サポートアームを設置し、
前記サポートアームの前端には、コントロールボタンを設置し、前記サイドフレーム内には、弾性部品を設置し、
前記弾性部品の一端は、前記サイドフレーム内に連結し、前記弾性部品の反対端は、前記フットフレーム管に接続することを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項６】
請求項１記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記エクステンション機構は、伸縮棒を備え、
前記伸縮棒両端は、前記前横棒と前記後横棒とに連結し、前記伸縮棒は、前記モーターギアボックスの連動を受け、
前記モーターギアボックスは、電源装置の電源供給を受けることを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項７】
請求項１記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記エクステンション機構は、伸縮棒を備え、
前記伸縮棒両端は、前記前横棒と前記後横棒とに連結し、前記伸縮棒は、気圧形式の固定気圧棒或いは液圧形式の液圧棒であることを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項８】
請求項１記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記エクステンション機構は、さらに２本の伸縮補助棒を備え、
前記伸縮補助棒両端は、前記前横棒と前記後横棒とに連結して設置し、しかも前記伸縮補助棒は、伸縮棒の両側に位置することを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項９】
請求項４記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記伝動ギアと前記歯車部分との間の伝動距離は、前記第二ギアと前記伝動ギアとの間の伝動距離より大きいことを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項１０】
アシスト性機能を備える車椅子装置は、サイドフレームユニット、２本のフットフレーム管、シートフレームユニット、エクステンション機構、少なくとも１個の駆動ギアユニット、少なくとも１個の伝動ギアを備え、
前記サイドフレームユニットは、２本のサイドフレームを備え、前記２本のサイドフレーム間には、前横棒を可動状態で接続し、前記サイドフレーム前端には、嵌合管を設置し、しかも前記サイドフレームには、それぞれホイールユニットを設置し、
前記２本のフットフレーム管は、それぞれ嵌合管内に設置し、前記フットフレーム管は、歯車部分を備え、
前記シートフレームユニットは、２個のシートフレームを備え、前記サイドフレームユニット上方に設置し、前記シートフレームユニット前端は、前記サイドフレームユニットと相互に可動状態で接続し、前記２個のシートフレーム間には、後横棒を可動状態で接続し、
前記エクステンション機構の両端は、前横棒と後横棒にそれぞれ伝動状態で連結し、
前記少なくとも１個の駆動ギアユニットは、前記サイドフレームの前端に設置し、前記前横棒に連動され、前記駆動ギアユニットは、相互に噛み合う第一ギア及び第二ギアを備え、前記第一ギアは、前記前横棒上に設置し、
前記少なくとも１個の伝動ギアは、前記サイドフレームの前端に可動状態で設置され、前記伝動ギアは、歯車部分、第二ギアと相互に噛み合い、しかも前記伝動ギアと前記歯車部分との間の伝動距離は、前記伝動ギアと前記第二ギアとの間の伝動距離より大きいことを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項１１】
請求項１０記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記伝動ギアは、第一弧状歯車部及び第二弧状歯車部を備え、
前記第一弧状歯車部は、第二ギアに噛み合い接続し、
前記第二弧状歯車部は、歯車部分に噛み合い接続し、
前記第一弧状歯車部と前記第二弧状歯車部とは、同心で、しかも前記第一弧状歯車部と前記第二弧状歯車部とは、分離状を呈し、異なる直径を備えて設置することを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【請求項１２】
請求項１０記載のアシスト性機能を備える車椅子装置において、前記第二弧状歯車部の直径は、前記第一弧状歯車部の直径より大きく、しかも前記サイドフレーム内には、弾性部品を設置し、
前記弾性部品一端は、前記サイドフレーム内に連結し、前記弾性部品反対端は、前記フットフレーム管に接続することを特徴とするアシスト性機能を備える車椅子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子装置に関し、特にスムーズかつ便利、及び安全に搭乗者の起立をアシスト可能なアシスト性機能を備える車椅子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、身体の自由がきかない人、重病者、或いはけが人等にとって主要な福祉器具であるが、重病者、或いは身体の自由がきかない使用者が起立しようとする時には、やはり介助者のアシストが必要である。これら重病の車椅子使用者を介助する際には、車椅子への乗り降り時の安全に、最も注意が必要である。介助者は、車椅子使用者の体重を支え、車椅子の定位に注意を払わなければならないため、非常に不便で骨が折れる。しかも、わずかな不注意で使用者は車椅子から落ちてしまうため、危険な状況の発生を防ぐため、車椅子使用者の乗り降り介助には、細心の注意が必要である。さらに、車椅子を長期に使用している人は、下半身の運動或いは重みを受け止めることが不足しており、その期間が長くなれば、下半身の萎縮を招き、深刻な場合には骨粗鬆症を発症してしまうことさえある。よって、車椅子の搭乗者が起立する必要がある時には、体重を利用し下半身(特に、腿部)に重量を掛け、骨粗鬆症の発症を減らし、或いは防止することが求められる。そのため、いかにして便利かつ安全に車椅子搭乗者に自身で起立させるかが、このタイプの車椅子の設計の重点である。
【０００３】
上記した問題を解決する従来の構造には、特許文献１の起立補助式車椅子構造がある。この従来の構造は、２本のサイドフレーム上にホイール体を設置し、両側のサイドフレーム間の適当な位置に、前横棒を可動状態で接続し、しかも前サポートフレームをサイドフレームに連結し、歯車棒を収容設置する。歯車棒上には、歯車端を設置し、２本の上アーム機構は、サイドフレームの上方に設置する。上アーム機構間には、後横棒を連結し、挙動機構は、歯車棒と噛み合う。挙動装置は、伝動装置である固定気圧棒を備え、伝動装置は、第一ギア、チェーン、第二ギア、第三ギアを備える。第一ギアは、前横棒の端辺に設置し、第二ギアと第三ギアとは、軸棒上に設置する。第一ギアは、チェーンと第二ギアにより相互に連結され、こうして第三ギアを伝動する。第三ギアは、歯車棒の歯車端と相互に噛み合うか、或いは第一ギアにより第二ギアを直接伝動し、これにより第三ギアを連動するか、或いは第一ギアにより、それと噛み合うプーリーを動かし、さらにプーリーによりそれと噛み合う第三ギアを動かす。
【０００４】
しかし、第一ギアによりチェーンを連動する方式とし、第二ギアを連動する方式は、作用力がチェーンの間に分散し、しかも第一ギアがチェーンを連動する時、或いはチェーンが第二ギアを連動する時、チェーンの間隙により第一ギアを転動させる時、第二ギアはまだ連動されていない。これでは、前横棒を作動させる時、歯車棒は連動されず、連動が不同期になるという状況が発生する。そのため、起立補助式車椅子構造を直立状態で收納する時には、歯車棒の収納が遅れてしまい、しかも直立状態の車椅子全体を揺らしてしまい、車椅子使用者も揺れ動くこととなり、車椅子使用の安全性においては大きな試練である。
さらに、チェーン連動の方式を利用しての車椅子使用時間が長くなると、チェーンは、磨損し、さらには断裂してしまい、こうなればチェーンを交換しなければならない。もし、車椅子使用時にチェーンが断裂すれば、歯車棒をスムーズに収納することはできなくなり、車椅子の起立過程においてチェーンに断裂状況が発生すれば、歯車棒は地面に接触できなくなり、これにより車椅子は直立或いは収納の過程において、滑り易くなる。これは車椅子使用者の安全にとっては、大問題である。
【０００５】
また別の従来の技術では、第一ギアにより第二ギアを直接伝動し、これにより第三ギアを連動し、或いは第一ギアにより、それが噛み合うプーリーを動かし、これによりプーリーはそれと噛み合う第三ギアを動かす。しかしこれでは、伝動トルクの作用により、歯車棒の伸縮は、第一ギア起動後に遅くなり、滞り、或いは一時的に止まってしまうため、その操作感には大きな改善の余地がある。
しかも、車椅子の昇降と歯車棒の地面への接触の同期作動を、正確にコントロールすることは難しく、操作、使用上の困難を招いており、改善が待たれるところである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】台湾特許第M249633号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、伝動トルクの作用を消去することができ、しかも伝動において極めて敏感で、スムーズ性及び精確性を備え、こうして使用上の安全性、操作感を向上させ、使用寿命を延ばすことができるアシスト性機能を備える車椅子装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明は下記のアシスト性機能を備える車椅子装置を提供する。
アシスト性機能を備える車椅子装置は、サイドフレームユニット、２本のフットフレーム管、シートフレームユニット、エクステンション機構、少なくとも１個の駆動ギアユニット、少なくとも１個の伝動ギアを備え、該サイドフレームユニットは、２本のサイドフレームを備え、該２本のサイドフレーム間には、前横棒を可動状態で接続し、該サイドフレーム前端には、嵌合管を設置し、しかも該サイドフレームには、それぞれホイールユニットを設置し、該２本のフットフレーム管は、それぞれ嵌合管内に設置し、該フットフレーム管は、歯車部分を備え、該シートフレームユニットは、２個のシートフレームを備え、該サイドフレームユニット上方に設置し、該シートフレームユニット前端は、該サイドフレームユニットと相互に可動状態で接続し、該２個のシートフレーム間には、後横棒を可動状態で接続し、該エクステンション機構の両端は、前横棒と後横棒にそれぞれ伝動状態で連結し、該少なくとも１個の駆動ギアユニットは、該サイドフレームの前端に設置し、前横棒により連動され、該少なくとも１個の伝動ギアは、該サイドフレームの前端に可動状態で設置され、伝動ギアは、第一弧状歯車部及び第二弧状歯車部を備え、第一弧状歯車部は、該ギアユニットに噛み合い、これを駆動し、第二弧状歯車部は、歯車部分に噛み合い接続し、該第一弧状歯車部と該第二弧状歯車部とは、同心で、しかも該第一弧状歯車部と該第二弧状歯車部とは、分離状を呈し、異なる直径を備えて設置する。
アシスト性機能を備える車椅子装置は、サイドフレームユニット、２本のフットフレーム管、シートフレームユニット、エクステンション機構、少なくとも１個の駆動ギアユニット、少なくとも１個の伝動ギアを備え、該サイドフレームユニットは、２本のサイドフレームを備え、該２本のサイドフレーム間には、前横棒を可動状態で接続し、該サイドフレーム前端には、嵌合管を設置し、しかも該サイドフレームには、それぞれホイールユニットを設置し、該２本のフットフレーム管は、それぞれ嵌合管内に設置し、該フットフレーム管は、歯車部分を備え、該シートフレームユニットは、２個のシートフレームを備え、該サイドフレームユニット上方に設置し、該シートフレームユニット前端は、該サイドフレームユニットと相互に可動状態で接続し、該２個のシートフレーム間には、後横棒を可動状態で接続し、該エクステンション機構の両端は、前横棒と後横棒にそれぞれ伝動状態で連結し、該少なくとも１個の駆動ギアユニットは、該サイドフレームの前端に設置し、前横棒により連動され、該少なくとも１個の伝動ギアは、該サイドフレームの前端に可動状態で設置され、伝動ギアは少なくとも、直径が異なる２個の第一弧端端面と第二弧状端面を備え、該第一弧端端面と該第二弧状端面上には、それぞれ歯車端を設置し、それぞれ駆動ギアユニットと相互に噛み合う。
アシスト性機能を備える車椅子装置は、サイドフレームユニット、２本のフットフレーム管、シートフレームユニット、エクステンション機構、少なくとも１個の駆動ギアユニット、少なくとも１個の伝動ギアを備え、該サイドフレームユニットは、２本のサイドフレームを備え、該２本のサイドフレーム間には、前横棒を可動状態で接続し、該サイドフレーム前端には、嵌合管を設置し、しかも該サイドフレームには、それぞれホイールユニットを設置し、該２本のフットフレーム管は、それぞれ嵌合管内に設置し、該フットフレーム管は、歯車部分を備え、該シートフレームユニットは、２個のシートフレームを備え、該サイドフレームユニット上方に設置し、該シートフレームユニット前端は、該サイドフレームユニットと相互に可動状態で接続し、該２個のシートフレーム間には、後横棒を可動状態で接続し、該エクステンション機構の両端は、前横棒と後横棒にそれぞれ伝動状態で連結し、該少なくとも１個の駆動ギアユニットは、該サイドフレームの前端に設置し、該前横棒に連動され、該駆動ギアユニットは、相互に噛み合う第一ギア及び第二ギアを備え、該第一ギアは、該前横棒上に設置し、該少なくとも１個の伝動ギアは、該サイドフレームの前端に可動状態で設置され、伝動ギアは、歯車部分、第二ギアと相互に噛み合い、しかも該伝動ギアと該歯車部分との間の伝動距離は、該伝動ギアと該第二ギアとの間の伝動距離より大きい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明が提供するアシスト性機能を備える車椅子装置は、車椅子の直立、或いは収納時に発生する揺れを回避することができ、しかも車椅子の昇降と歯車棒の地面への接触との同期作動を正確に制御でき、さらには伝動が非常に敏感で、スムーズである。こうして、アシスト性機能を備える車椅子装置の安全性と正確な操作感を達成し、しかもアシスト性機能を備える車椅子装置の使用寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明構造の側視模式図である。
【図２】本発明において、上昇操作を示す構造側視模式図である。
【図３】本発明において、伝動機構の伝動を示す模式図である。
【図４】本発明が上昇操作を行う際の連動模式図である。
【図５】本発明エクステンション機構の第二実施例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜４に示すように、本発明アシスト性機能を備える車椅子装置は、サイドフレームユニット10、フットフレームユニット20、シートフレームユニット30、エクステンション機構40及び伝動機構50を備える。
サイドフレームユニット10は、左右２本のサイドフレーム11を備える。サイドフレーム11は、相互に連結する上側フレーム13及び下側フレーム14を備える。上側フレーム13、下側フレーム14は、それぞれ湾曲状を呈する管体(或いは棒体)である。上側フレーム13の前端には、下方へと向う嵌合管131を形成し、上側フレーム13の後端には、下方へと向かうホイール台管132を形成し、上側フレーム13後端の適当な位置には、接触部品133を設置する。接触部品133は、シートフレームユニット30に対応する弧凹状の受け止め面設計を備える。
２本のサイドフレーム11間には、前端の前横棒15を可動状態で接続し、後端のサポート棒16を連結する。本実施例中では、下側フレーム14前端には、上側フレーム13の嵌合管131と相互に連結する伝動ボックス台141を形成する。伝動ボックス台141は、嵌合管131内部に通じ、収容設置を備える。通常、前横棒15は、左右２個の伝動ボックス台141間に可動状態で接続する。サポート棒16は、左右２本のホイール台管132間に連結して設置する。最適実施例中では、サポート棒16は、ホイール軸カバー161とホイール台管132により相互に連結する。
さらに、２本のサイドフレーム11には、それぞれホイールユニット60を設置する。ホイールユニット60は、前輪61と後輪62を備える。前輪61は、サイドフレーム11の伝動ボックス台141位置に設置し、伝動ボックス台141に設置する前輪フレーム611により連結する。後輪62は、サイドフレーム11のホイール台管132位置に設置し、サポート棒16、ホイール台管132間に設置するホイール軸カバー161により、連結する。
【００１２】
フットフレームユニット20は、２本のフットフレーム管21を備え、それぞれ２本の嵌合管131内に設置し、さらに下方へと向かい伸出する。フットフレーム管21は、嵌合管131内においてスライド作動が可能である。フットフレーム管21内側(すなわち、伝動ボックス台141に対応する方向)には、歯車部分211を備え、これにより伝動機構50と相互に噛み合い連動される。弾性部品23(バネ等)は、上側フレーム13の管内に設置し、弾性部品23一端は、上側フレーム13内の適当な位置に連結する。弾性部品23一端は、フットフレーム管21頂点部に接触し、弾性部品23の反対端は、上側フレーム13内の適当な位置に連結する。こうして、弾性部品23により、フットフレーム管21に恒常的に弾性力作用を加える。
２本のフットフレーム管21間には、ステップ管22を設置する。ステップ管22には、ペダル221を設置する。ペダル221は、ステップ管22により、フットフレーム管21の位置に対応して設置され、こうしてその高さを調節する。
【００１３】
シートフレームユニット30は、左右２組の形態を呈し、サイドフレームユニット10上方に設置される。シートフレームユニット30前端とサイドフレームユニット10とは相互に可動状態で接続し、後端は、活動状態を呈する。最適実施例中では、シートフレームユニット30は、上台管31と下台管32を備える。上台管31、下台管32前端は、それぞれサイドフレーム11の上側フレーム13と相互に可動状態で接続し、上台管31、下台管32後端は、相互に連結し、或いは可動接続の状態を呈する。さらに、左右２本の上台管31間には、シートクッション(図示なし)を嵌めて設置し、左右２本の下台管32間には、後横棒34を設置する。
シートフレームユニット30後端には、バックレストフレーム36を連結して可動状態で設置する。左右２個のバックレストフレーム36間には、バックレストクッション(図示なし)を設置する。しかも、バックレストフレーム36の適当な位置には、手を置くためのサポートアーム35を可動状態で設置する。サポートアーム35の前端には、コントロールボタン351を設置し、エクステンション機構40の起動操作を制御する。
【００１４】
エクステンション機構40は、前横棒15と後横棒34との間に設置する。図４に示すように、エクステンション機構40は、伸縮棒41を備える。伸縮棒41両端は、サイドフレームユニット10の前横棒15とシートフレームユニット30の後横棒34間に、連結する。伸縮棒41(スクリューロッド等)は、相互に対応して設置するモーターギアボックス43の連動を受ける。モーターギアボックス43は、電源装置(バッテリー等)44から電源供給を受ける。電源装置44は、サポート棒16上に設置し、電源線とモーターギアボックス43により回路が連結する。
さらに、伸縮棒41は、気圧形式の固定気圧棒(或いは液圧形式の液圧棒)である。図５に示すように、伸縮棒41は、気動装置45(或いは液圧装置)の連動を受ける。エクステンション機構40はさらに、２本の伸縮補助棒42を備える。伸縮補助棒42両端は、前横棒15と後横棒34に連結して設置し、伸縮棒41両側に位置し、最適な駆動バランスを達成する。伸縮棒41の伸縮作動時には、前横棒15の回転を連動できるため、本実施例中では、伸縮棒41、伸縮補助棒42は、トルク設計を備え、前横棒15に連結するものが好ましい。
【００１５】
図３に示すように、伝動機構50は、駆動ギアユニット51を備える。駆動ギアユニット51は、フレームユニット11前端に設置し、前横棒15により一体に連動される。駆動ギアユニット51は、伝動ボックス台141内に設置し、しかもさらに第一ギア52及び第二ギア53を備える。第一ギア52は、前横棒15上に設置し、これにより第一ギア52は、前横棒15に従い連動される。第二ギア53は、伝動ボックス台141内に可動状態で設置して定位され、第一ギア52と相互に噛み合う。さらに、伝動ギア54は、伝動ボックス台141内の前端に可動状態で設置される。伝動ギア54は、直径が異なる２個の第一弧状端面541と第二弧状端面542を備える。
第一第一弧状端面541と第二弧状端面542上には、第一弧状歯車部543及び第二弧状歯車部544をそれぞれ設置する。第一弧状歯車部543は、第二ギア53に噛み合い接続し、第二弧状歯車部544は、フットフレーム管21の歯車部分211に噛み合い接続する。前記設計において、第一弧状歯車部543(第一弧状端面541)及び第二弧状歯車部544(第二弧状端面542)は同心で、しかも第一弧状歯車部543(第一弧状端面541)及び第二弧状歯車部544(第二弧状端面542)は分離状を呈し、異なる直径を備える。最適実施例中では、第二弧状歯車部544(第二弧状端面542)の直径は、第一弧状歯車部543(第一弧状端面541)の直径より大きい。
【００１６】
伝動ギア54は、第二ギア53と歯車部分211との間の伝動の媒介で、伝動媒介部品等である。これにより、歯車部分211、伝動ギア54間の伝動距離は、第二ギア53、伝動ギア54間の伝動距離より大きくなり、こうして伝動ギア54は、伝動距離拡大作用を備えることとなる。さらに、歯車部分211、第二弧状歯車部544の適当な歯車数の設計を対応させ、伝動機構50の連動フットフレーム管21は、非常に敏感で、安定した効果を備える。伝動媒介部品は、単一ギア形式の伝動ギア54により構成し、これにより第一ギア52を拡大することができる。しかも、これにより第一ギア52、第二ギア53、伝動ギア54の直径比は、大、小、中の設置となり、同様に、伝動媒介部品を通じて、伝動距離拡大の効果を達成する。すなわち、伝動ギア54と歯車部分211との間の伝動距離は、伝動ギア54と第二ギア53との間の伝動距離より大きい。但し、この時、第一ギア52の拡大は、車椅子構造及び空間組合せの問題を形成するが、この問題は本発明が解決しようとするものではないため、ここでは記述しない。
【００１７】
本発明において車椅子の上昇操作を行う時には、モーターギアボックス43を起動して、伸縮棒41に伸展操作を行わせる。この時、前横棒15は、伸縮棒41により連動されて回転し、続いて、第一ギア52の転動を連動する。これにより、第一ギア52のトルクは、第二ギア53、伝動ギア54に直接伝動作用し、しかも伝動トルクを生じることはない。さらに、第二ギア53は、伝動ギア54の第一弧状歯車部543と相互に噛み合い、伝動ギア54の第二弧状歯車部544により、フットフレーム管21の歯車部分211と相互に噛み合い、しかも同時に弾性部品23はフットフレーム管21に作用する。そのため、フットフレーム管21を連動して下方へと向かわせると同時に、さらに非常に敏感な連動効果を備え、トルクブレーキの状況は発生せず、しかも一時停止、或いは滞留の現象は発生しない。
よって、伝動ギア54の連動フットフレーム管21は、明らかに非常にすばやく、かつスムーズで、既存の技術における連動においてのボトルネックを克服することができる。
【００１８】
前記した車椅子の上昇操作において、後横棒34は伸縮棒41により押し上げられ、これによりシートフレームユニット30は最終的にはおおよそ直立状態を呈する。こうして、搭乗者は自然に押し上げられて起立し、しかも同時に、フットフレーム管21は下方へと向かい地面に届き、定位状態を呈する。これにより、車椅子の移動を防止し、搭乗者をアシストして安全に起立を補助する機能を達成する。
【００１９】
車椅子の下降操作を行う際には、モーターギアボックス43を再起動し、伸縮棒41に収縮操作を行わせる。これにより、エクステンション機構40、伝動機構50は反対方向に作動し、後横棒34、シートフレームユニット30はもとの状態を回復する。同時に、歯車部分211と伝動ギア54の第二弧状歯車部544との噛み合い作動により、フットフレーム管21は上昇して収納され、車椅子は、自由移動可能状態を回復する。弾性部品23はまた、フットフレーム管21に作用し、これにより次の上昇操作に対応する極めて優れた伝動安定性を達成する。
【符号の説明】
【００２０】
10  サイドフレームユニット
20  フットフレームユニット
30  シートフレームユニット
40  エクステンション機構
50  伝動機構
11  サイドフレーム
13  上側フレーム
14  下側フレーム
131  嵌合管
132  ホイール台管
133  接触部品
15  前横棒
16  サポート棒
141  伝動ボックス台
161  ホイール軸カバー
60  ホイールユニット
61  前輪
62  後輪
21  フットフレーム管
211  歯車部分
23  弾性部品
22  ステップ管
221  ペダル
31  上台管
32  下台管
34  後横棒
36  バックレストフレーム
35  サポートアーム
351  コントロールボタン
41  伸縮棒
43  モーターギアボックス
44  電源装置
45  気動装置
42  伸縮補助棒
51  駆動ギアユニット
52  第一ギア
53  第二ギア
54  伝動ギア
541  第一弧状端面
542  第二弧状端面
543  第一弧状歯車部
544  第二弧状歯車部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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