(57)【要約】【課題】  下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置に係わらず、上部旋回体と地面との間を円滑に乗降する。【解決手段】  旋回フレーム１２に設けたガイド溝２２と、踊り場部材２３と、下側ステップ部材２６とによりステップ装置２１を構成し、このステップ装置２１は、旋回フレーム１２のステップ格納空間２０内に格納された格納位置と、ステップ格納空間２０から下部走行体２のクローラ２Ａの前方まで伸展した引出し位置との間で移動する構成とする。これにより、作業者は、下部走行体２のクローラ２Ａを足場として物品収容箱１１に乗降する必要がなく、ステップ装置２１を足場として物品収容箱１１に乗降することができる。このため、作業者は、下部走行体２に対する上部旋回体３の旋回位置に係わらず、ステップ装置２１を利用して上部旋回体３と地面との間を円滑に乗降することができる。【選択図】        図４
2011074595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な走行体と、該走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなし前側の左，右方向の中央部に前記作業装置のフート部が取付けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記作業装置を挟んで左，右方向の一側に設けられたキャブと、前記作業装置を挟んで前記キャブとは反対側に設けられたステップ装置とを備えてなる建設機械において、
前記ステップ装置は、前記旋回フレームに設けられたガイド部材と、該ガイド部材に案内されつつ前記旋回フレームに沿って前，後方向に移動する踊り場部材と、該踊り場部材に沿って前，後方向に移動し、かつ前記踊り場部材の前側を中心として上，下方向に回動可能となった下側ステップ部材とにより構成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記旋回フレームは、左，右方向の中央部に位置するセンタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側にそれぞれ設けられた左，右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記左，右のサイドフレームとの間を連結する張出しビームとを備え、
前記ガイド部材は、前記センタフレームの左，右方向の一側位置と前記左，右のサイドフレームのうち一方のサイドフレームとにそれぞれ設け、
前記踊り場部材は、前記左，右のガイド部材間に形成されるステップ格納空間内にスライドさせた状態で格納し、前記下側ステップ部材は前記踊り場部材上に折畳んだ状態で格納する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記ガイド部材は前，後方向に延びるガイド溝、またはガイド突起により構成し、
前記踊り場部材には、前記ガイド溝に係合する係合突起、または前記ガイド突起に係合し前，後方向に延びる係合溝を設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記踊り場部材には、前，後方向に延びるステップガイド溝、またはステップガイド突起を設け、
前記下側ステップ部材には、前記ステップガイド溝に係合する係合ピン、または前記ステップガイド突起に係合し前，後方向に延びる係合溝を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記ガイド部材の上位置には、前記踊り場部材に連続する足場を形成する上側ステップ部材を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、地面と上部旋回体との間を乗降するためのステップ装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、クローラを有する自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
ここで、上部旋回体は、支持構造体をなし前側の左，右方向の中央部に作業装置のフート部が取付けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられたエンジンと、内部にエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器を収容する建屋カバーと、エンジンの前側に位置し旋回フレームの前部左側に設けられたキャブと、作業装置を挟んでキャブとは反対側に設けられ、作業者が上部旋回体上に上るときの足場となるステップ装置とにより大略構成されている。
【０００４】
そして、建屋カバー内に収容されたエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器に対するメンテナンス作業を行うときには、作業者は、通常、下部走行体のクローラの上面からステップ装置の上面に上った後、このステップ装置を足場として建屋カバーの上面に乗降することができる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３８９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来技術による建設機械では、上部旋回体が下部走行体に対して旋回し、旋回フレームの前部右側に設けられたステップ装置と下部走行体のクローラとが大きく離間した状態で上部旋回体が停止する場合がある。
【０００７】
このように、上部旋回体側の足場となるステップ装置と下部走行体側のクローラとが大きく離間した状態では、搭載機器に対するメンテナンス作業を行う作業者が、クローラの上面に上った後に、このクローラからステップ装置へと移動することが困難となる。この結果、メンテナンス作業を行う作業者は、クローラやステップ装置を利用して建屋カバーと地面との間を円滑に乗降することができず、メンテナンス作業の作業性が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置に係わらず、上部旋回体と地面との間を円滑に乗降することができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な走行体と、該走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなし前側の左，右方向の中央部に前記作業装置のフート部が取付けられる旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に設けられたエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記作業装置を挟んで左，右方向の一側に設けられたキャブと、前記作業装置を挟んで前記キャブとは反対側に設けられたステップ装置とを備えてなる建設機械に適用される。
【００１０】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記ステップ装置は、前記旋回フレームに設けられたガイド部材と、該ガイド部材に案内されつつ前記旋回フレームに沿って前，後方向に移動する踊り場部材と、該踊り場部材に沿って前，後方向に移動し、かつ前記踊り場部材の前側を中心として上，下方向に回動可能となった下側ステップ部材とにより構成したことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記旋回フレームは、左，右方向の中央部に位置するセンタフレームと、該センタフレームを挟んで左，右両側にそれぞれ設けられた左，右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記左，右のサイドフレームとの間を連結する張出しビームとを備え、前記ガイド部材は、前記センタフレームの左，右方向の一側位置と前記左，右のサイドフレームのうち一方のサイドフレームとにそれぞれ設け、前記踊り場部材は、前記左，右のガイド部材間に形成されるステップ格納空間内にスライドさせた状態で格納し、前記下側ステップ部材は前記踊り場部材上に折畳んだ状態で格納する構成としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記ガイド部材は前，後方向に延びるガイド溝、またはガイド突起により構成し、前記踊り場部材には、前記ガイド溝に係合する係合突起、または前記ガイド突起に係合し前，後方向に延びる係合溝を設ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記踊り場部材には、前，後方向に延びるステップガイド溝、またはステップガイド突起を設け、前記下側ステップ部材には、前記ステップガイド溝に係合する係合ピン、または前記ステップガイド突起に係合し前，後方向に延びる係合溝を設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項５の発明は、前記ガイド部材の上位置には、前記踊り場部材に連続する足場を形成する上側ステップ部材を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、旋回フレームに沿って踊り場部材を前方に移動させると共に、踊り場部材踊りに沿って下側ステップ部材を前方に移動させ、踊り場部材の前側を中心として下側ステップ部材を下方に回動させることにより、上部旋回体と地面との間にステップ装置を掛渡すことができる。これにより、例えばエンジン等のメンテナンス作業を行うために地面と上部旋回体との間を乗降するときには、走行体を構成するクローラ等を足場とする必要がなく、ステップ装置を足場とすることができる。従って、走行体に対する上部旋回体の旋回位置によって上部旋回体側の足場とクローラとの間が大きく離間したとしても、ステップ装置を利用して上部旋回体と地面との間を円滑に乗降することができる。この結果、走行体に対する上部旋回体の旋回位置に係わらず、ステップ装置を利用して一定の方向から上部旋回体と地面との間を乗降することができ、メンテナンス作業等の作業性を高めることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、踊り場部材上に下側ステップ部材を折畳んだ状態で、センタフレームの左，右方向の一側位置と一方のサイドフレームとの間に形成されたステップ格納空間内に踊り場部材をスライドさせることにより、これら踊り場部材と下側ステップ部材とを折畳んだ状態で格納することができる。これにより、建設機械の作業時には、ステップ装置を作業の邪魔にならない場所にコンパクトに格納することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、ガイド部材をガイド溝によって構成した場合には、踊り場部材に設けた係合突起がガイド溝に係合することにより、踊り場部材を旋回フレームに沿って前，後方向に移動させることができる。また、ガイド部材をガイド突起によって構成した場合には、踊り場部材に設けた係合溝がガイド突起に係合することにより、踊り場部材を旋回フレームに沿って前，後方向に移動させることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、踊り場部材にステップガイド溝を設けた場合には、下側ステップ部材に設けた係合ピンがステップガイド溝に係合することにより、下側ステップ部材を踊り場部材に沿って前，後方向に移動させることができる。また、踊り場部材にステップガイド突起を設けた場合には、下側ステップ部材に設けた係合溝がステップガイド突起に係合することにより、下側ステップ部材を踊り場部材に沿って前，後方向に移動させることができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、ガイド部材の上位置に上側ステップ部材を設けることにより、ステップ装置の踊り場部材と上側ステップ部材とによって連続した足場を形成することができる。この結果、エンジン等に対するメンテナンス作業を行う作業者は、ステップ装置を構成する下側ステップ部材および踊り場部材と上側ステップ部材とを足場として、地面と上部旋回体との間を円滑に乗降することができ、メンテナンス作業の作業性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルをステップ装置を格納した状態で示す正面図である。
【図２】ステップ装置を前方に引出した油圧ショベルを示す正面図である。
【図３】ステップ装置を引出した油圧ショベルを上方からみた平面図である。
【図４】ステップ装置を引出した油圧ショベルを作業装置を取外した状態で示す斜視図である。
【図５】旋回フレームを上方からみた平面図である。
【図６】右サイドフレーム、ステップ格納空間、ステップ装置等を図１中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】ステップ格納空間内に格納されたステップ装置を示す斜視図である。
【図８】前方に引出されたステップ装置を示す斜視図である。
【図９】右サイドフレーム、補助フレーム、蓋体を示す斜視図である。
【図１０】踊り場部材を単体で示す斜視図である。
【図１１】下側ステップ部材を単体で示す斜視図である。
【図１２】下部走行体に対する上部旋回体の旋回位置を変化させたときにステップ装置を前方に引出した状態を示す平面図である。
【図１３】本発明の変形例によるステップ装置を示す図８と同様な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１２を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図中、１は建設機械の代表例としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成され、作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。
【００２３】
ここで、下部走行体２は、無端状の左，右のクローラ（履帯）２Ａを有し、このクローラ２Ａを周回駆動させることにより、不整地等を安定して走行することができるものである。
【００２４】
一方、上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取付けられた後述の旋回フレーム１２と、旋回フレーム１２の後端部に設けられ作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト５と、カウンタウエイト５の前側に位置して旋回フレーム１２の後部側に設けられたエンジン６と、カウンタウエイト５の前側に設けられエンジン６を含む搭載機器を収容する建屋カバー７と、建屋カバー７の左前側に設けられ運転室を画成するキャブ８と、建屋カバー７の右前側に前，後方向に並んで設けられた作動油タンク９および燃料タンク１０と、燃料タンク１０の前側に位置し作業装置４を挟んでキャブ８とは反対側に設けられた上側ステップ部材としての物品収容箱１１とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、建屋カバー７の上面７Ａの中央部には、エンジン６等の搭載機器に対するメンテナンス作業を行うためのメンテナンス口（図示せず）と、該メンテナンス口を開，閉可能に覆うエンジンカバー７Ｂとが設けられている。また、作動油タンク９の上面９Ａと燃料タンク１０の上面１０Ａとは、建屋カバー７の上面７Ａとほぼ同一平面を形成している。
【００２６】
一方、物品収容箱１１は、例えば工具類や交換部品等を収容する直方体の箱体からなり、後述する補助フレーム１４および右サイドフレーム１８に設けたガイド溝２２の上側位置に配設されている。また、物品収容箱１１の上面１１Ａは、建屋カバー７の上面７Ａよりも低い位置に設定されている。
【００２７】
そして、建屋カバー７内に収容されたエンジン６等に対するメンテナンス作業を行うときには、作業者は、物品収容箱１１の上面１１Ａを足場として燃料タンク１０の上面１０Ａに上がり、作動油タンク９の上面９Ａから建屋カバー７の上面７Ａへと移動した後、エンジンカバー７Ｂを開，閉する構成となっている。従って、物品収容箱１１は、内部に工具類を収容するだけでなく、搭載機器に対するメンテナンス作業を行う作業者が建屋カバー７に乗降するときの上側ステップ部材として機能するものである。
【００２８】
１２は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム１２は、図５に示すように、左，右方向の中央部に位置し前，後方向に延びるセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３の左側に配置され前，後方向に延びた後述の左サイドフレーム１７と、センタフレーム１３の右側に配置され前，後方向に延びた後述の右サイドフレーム１８とにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。
【００２９】
ここで、センタフレーム１３は、厚肉な鋼板材を用いて形成された底板１３Ａと、この底板１３Ａ上に立設され、左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びた左，右の縦板１３Ｂ，１３Ｃと、右縦板１３Ｃの右側に位置して前，後方向に延びる補助フレーム１４とにより大略構成されている。そして、左，右の縦板１３Ｂ，１３Ｃの前部側には、作業装置４のフート部が上，下方向に回動可能に取付けられる構成となっている。
【００３０】
また、センタフレーム１３の底板１３Ａおよび左縦板１３Ｂには、前，後方向に間隔をもって複数の左張出しビーム１５の基端側が固着され、センタフレーム１３の底板１３Ａおよび右縦板１３Ｃには、前，後方向に間隔をもって複数の右張出しビーム１６の基端側が固着されている。
【００３１】
一方、補助フレーム１４は、角パイプ等を用いて右サイドフレーム１８とほぼ等しい高さ寸法を有する角筒状に形成され、例えばセンタフレーム１３の底板１３Ａに固着されている。そして、図９等に示すように、補助フレーム１４のうち右サイドフレーム１８と対面する内側面１４Ａには、後述のガイド溝２２が設けられ、補助フレーム１４の前端部は前端カバー１４Ｂによって閉塞されている。
【００３２】
１７はセンタフレーム１３の左側に配置された左サイドフレームで、該左サイドフレーム１７は、ほぼＤ字型の断面形状をもった中空なパイプ材からなるＤ型フレームを用いて形成されている。そして、左サイドフレーム１７は、各左張出しビーム１５の先端部に固着され、前，後方向に延びている。
【００３３】
１８はセンタフレーム１３の右側に配置された一方のサイドフレームとしての右サイドフレームで、該右サイドフレーム１８も、ほぼＤ字型の断面形状をもった中空なパイプ材からなるＤ型フレームを用いて形成されている（図６参照）。ここで、右サイドフレーム１８は、各右張出しビーム１６の先端部に固着されて前，後方向に延び、右サイドフレーム１８と、センタフレーム１３を構成する補助フレーム１４とは、左，右方向に一定の間隔をもって対面している。
【００３４】
そして、右サイドフレーム１８のうち補助フレーム１４と対面する内側面１８Ａには、後述のガイド溝２２が設けられ、右サイドフレーム１８の前端部は前端カバー１８Ｂによって閉塞されている。また、右サイドフレーム１８とセンタフレーム１３の補助フレーム１４の上面側には、上述の物品収容箱１１が配設されている（図６参照）。
【００３５】
１９は右サイドフレーム１８と補助フレーム１４とを下側から覆うアンダカバーで、該アンダカバー１９は、右サイドフレーム１８と補助フレーム１４とに沿って前，後方向に延びている。
【００３６】
２０は補助フレーム１４と右サイドフレーム１８とに設けられた後述の左，右のガイド溝２２間に形成されたステップ格納空間で、該ステップ格納空間２０は、右サイドフレーム１８の内側面１８Ａと、補助フレーム１４の内側面１４Ａと、アンダカバー１９と、物品収容箱１１とによって囲まれた空間からなり、前，後方向に延びている。そして、ステップ格納空間２０内には、後述のステップ装置２１が格納される構成となっている。
【００３７】
次に、２１は本発明の実施の形態によるステップ装置を示している。このステップ装置２１は、図１に示す格納位置と図２に示す引出し位置との間で移動し、引出し位置となったときには、上部旋回体３の物品収容箱１１（上側ステップ部材）と地面との間に乗降用の足場を形成するものである。そして、ステップ装置２１は、図６ないし図１１に示すように、後述する左，右のガイド溝２２と、踊り場部材２３と、下側ステップ部材２６とにより大略構成されている。
【００３８】
２２は旋回フレーム１２の補助フレーム１４と右サイドフレーム１８とに設けられたガイド部材としての左，右のガイド溝で、図９に示すように、各ガイド溝２２は、補助フレーム１４のうち右サイドフレーム１８と対面する内側面１４Ａと、右サイドフレーム１８のうち補助フレーム１４と対面する内側面１８Ａとにそれぞれ設けられ、左，右方向で対をなしている。そして、これら左，右のガイド溝２２は、前，後方向に直線状に延びる長溝孔からなり、後述の各係合凸部２４が摺動可能に係合するものである。
【００３９】
２３は旋回フレーム１２に沿って前，後方向に移動する踊り場部材で、該踊り場部材２３は、各ガイド溝２２に案内されつつ旋回フレーム１２の右サイドフレーム１８に沿って前，後方向にスライドするものである。
【００４０】
ここで、踊り場部材２３は、長方形の断面形状を有する角パイプ等を用いて形成され、補助フレーム１４と右サイドフレーム１８とに対面しつつ前，後方向に延びる左，右の側壁部２３Ａと、左，右の側壁部２３Ａのうち互いに対面する内側面２３Ａ１にそれぞれ複数のボルトを用いて固定され、該各側壁部２３Ａ間を連結しつつ前，後方向に延びる平板状の底面部２３Ｂとにより、全体として有底な枠状体として構成されている。
【００４１】
また、左，右の側壁部２３Ａの内側面２３Ａ１には、後述のステップガイド溝２５がそれぞれ形成され、左，右の側壁部２３Ａのうち補助フレーム１４と右サイドフレーム１８とに対面する外側面２３Ａ２の後端側には、後述の係合凸部２４がそれぞれ突設されている。
【００４２】
２４は踊り場部材２３に設けられた係合突起としての左，右の係合凸部で、該各係合凸部２４は、補助フレーム１４と右サイドフレーム１８とに形成された左，右のガイド溝２２に係合するものである。そして、係合凸部２４は、踊り場部材２３の左，右の側壁部２３Ａのうち、補助フレーム１４、右サイドフレーム１８に対面する外側面２３Ａ２にそれぞれ突設されている。
【００４３】
ここで、各係合凸部２４は、前，後方向に延びる長円形の断面形状を有する柱状体として形成され、補助フレーム１４と右サイドフレーム１８とに設けられた左，右のガイド溝２２に摺動可能に係合する。従って、踊り場部材２３は、ガイド溝２２に案内されつつ右サイドフレーム１８に沿って前，後方向にスライドすることができ、係合凸部２４がガイド溝２２の前端部２２Ａに当接した位置が、踊り場部材２３の引出し位置となっている。
【００４４】
この場合、各係合凸部２４は、前，後方向に延びる長円形の断面形状を有する柱状体として形成されているので、左，右のガイド溝２２内で回転することがなく、踊り場部材２３は、係合凸部２４によって廻止めされた状態で、ほぼ水平な姿勢を保ったまま前，後方向にスライドすることができる構成となっている。
【００４５】
２５は踊り場部材２３の左，右の側壁部２３Ａに設けられたステップガイド溝で、該ステップガイド溝２５は、左，右の側壁部２３Ａのうち互いに対面する内側面２３Ａ１にそれぞれ設けられ、左，右方向で対をなしている。そして、これら左，右のステップガイド溝２５は、踊り場部材２３の長さ方向のほぼ全域に亘って前，後方向に直線状に延びる長溝孔からなり、後述の各係合ピン２７が摺動可能に係合するものである。
【００４６】
２６は踊り場部材２３と共にステップ装置２１を構成する下側ステップ部材で、該下側ステップ部材２６は、踊り場部材２３の長さ方向に沿って前，後方向にスライドすると共に、踊り場部材２３の先端側を中心として上，下方向に回動することにより、踊り場部材２３と地面との間に斜めに掛渡されるものである（図８参照）。
【００４７】
ここで、下側ステップ部材２６は、鋼板材等を用いて形成され、踊り場部材２３の左，右の側壁部２３Ａに対面しつつ前，後方向に延びる左，右の側板部２６Ａと、これら左，右の側板部２６Ａの互いに対面する内側面２６Ａ１間を連結して設けられた複数枚（例えば２枚）の踏板部２６Ｂと、左，右の側板部２６Ａの内側面２６Ａ１の前端側を連結する棒状の把手部２６Ｃとにより、全体として梯子状に形成されている。
【００４８】
そして、図８に示すように、下側ステップ部材２６を踊り場部材２３と地面との間に斜めに掛渡したときには、各踏板部２６Ｂが地面に対してほぼ水平となり、下側ステップ部材２６は、地面と踊り場部材２３との間に階段状に配置される構成となっている。また、左，右の側板部２６Ａのうち踊り場部材２３の各側壁部２３Ａに対面する外側面２６Ａ２には、後述の係合ピン２７がそれぞれ突設されている。
【００４９】
２７は下側ステップ部材２６の左，右の側板部２６Ａに設けられた左，右の係合ピンで、該各係合ピン２７は、下側ステップ部材２６の左，右の側壁部２６Ａのうち踊り場部材２３の側壁部２３Ａに対面する外側面２６Ａ２にそれぞれ突設されている。
【００５０】
ここで、各係合ピン２７は、円形の断面形状を有する柱状体として形成され、踊り場部材２３の各側壁部２３Ａに設けられた左，右のステップガイド溝２５に摺動可能に係合するものである。従って、下側ステップ部材２６は、ステップガイド溝２５に案内されつつ踊り場部材２３に沿って前，後方向にスライドすることができ、係合ピン２７がステップガイド溝２５の前端部２５Ａに当接した位置が、下側ステップ部材２６の引出し位置となっている。そして、係合ピン２７がステップガイド溝２５の前端部２５Ａに当接した位置で、係合ピン２７を中心として下側ステップ部材２６を下向きに回動させることにより、該下側ステップ部材２６の先端部を地面に接地させることができる構成となっている。
【００５１】
一方、ステップ装置２１を格納位置へと移動させるときには、各係合ピン２７を中心として下側ステップ部材２６を上向きに回動させた後、この下側ステップ部材２６をステップガイド溝２５に沿って踊り場部材２３の後端側までスライドさせることにより、下側ステップ部材２６を踊り場部材２３の底面部２３Ｂ上に折畳んで格納することができる。
【００５２】
そして、下側ステップ部材２６を格納した踊り場部材２３を、ガイド溝２２に沿って後方にスライドさせることにより、下側ステップ部材２６と踊り場部材２３とをコンパクトに折畳んだ状態で、補助フレーム１４と右サイドフレーム１８との間のステップ格納空間２０に格納することができる構成となっている。
【００５３】
２８は補助フレーム１４と右サイドフレーム１８の前端側に設けられた蓋体で、該蓋体２８は、図７に示すように、ステップ装置２１をステップ格納空間２０に格納した状態で、このステップ格納空間２０を閉塞するものである。ここで、蓋体２８は、鋼板材等を用いて左，右方向に延びる長方形の平板状に形成され、アンダカバー１９の前端部にヒンジ部材２８Ａを介して上，下方向に回動可能に取付けられている。また、蓋体２８の前面部には、蓋体２８を開くときに把持するコ字型の把手２８Ｂが取付けられている。
【００５４】
２９は右サイドフレーム１８と燃料タンク１０の上面１０Ａとの間に設けられた手摺りで、該手摺り２９は、右サイドフレーム１８の前端カバー１８Ｂから燃料タンク１０の上面１０Ａに向けて斜め上向きに延びている。そして、手摺り２９は、エンジン６等に対するメンテナンス作業を行う作業者が、ステップ装置２１、物品収容箱１１、燃料タンク１０を足場として地面と建屋カバー７との間を乗降するときに把持することにより、乗降時の安全を確保するものである。
【００５５】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如きステップ装置２１を備えるもので、この油圧ショベル１を用いて土砂の掘削作業を行う場合には、図１に示すように、旋回フレーム１２のステップ格納空間２０内にステップ装置２１を格納し、ステップ格納空間２０を蓋体２８によって閉塞する。そして、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２によって作業現場まで自走した後、作業現場において上部旋回体３を旋回させつつ、作業装置４を用いて土砂の掘削作業を行う。
【００５６】
ここで、油圧ショベル１を用いて掘削作業を行う前には、通常、建屋カバー７内に収容されたエンジン６等の搭載機器に対する保守、点検等のメンテナンス作業を行うため、作業者は、地面から建屋カバー７の上面７Ａに上がり、エンジンカバー７Ｂを開く必要がある。この場合、本実施の形態による油圧ショベル１は、ステップ装置２１を備えることにより、作業者が地面と建屋カバー７との間を迅速かつ安全に乗降することができるようになっており、以下、作業者がステップ装置２１を用いて地面と建屋カバー７との間を乗降する場合について説明する。
【００５７】
まず、下部走行体２に対する上部旋回体３の旋回動作を停止した状態で、蓋体２８をヒンジ部材２８Ａを中心として下向きに回動させることにより、補助フレーム１４と右サイドフレーム１８との間に形成されたステップ格納空間２０を開放する。
【００５８】
次に、作業者は、ステップ格納空間２０内に格納されたステップ装置２１のうち、下側ステップ部材２６の把手部２６Ｃを把持し、これを前方に引張る。これにより、下側ステップ部材２６が、踊り場部材２３に対して前方にスライドし、ステップ格納空間２０から前方に引出される。
【００５９】
このとき、下側ステップ部材２６を構成する左，右の側板部２６Ａの外側面２６Ａ２には、係合ピン２７がそれぞれ突設され、該各係合ピン２７は、踊り場部材２３を構成する左，右の側壁部２３Ａの内側面２３Ａ１に形成されたステップガイド溝２５に摺動可能に係合している。これにより、下側ステップ部材２６は、ステップガイド溝２５によって案内され、作業者は、下側ステップ部材２６を踊り場部材２３に沿って円滑に前方にスライドさせることができる。
【００６０】
そして、下側ステップ部材２６が踊り場部材２３の前端側までスライドし、係合ピン２７がステップガイド溝２５の前端部２５Ａに当接すると、踊り場部材２３に対する下側ステップ部材２６のスライドが停止し、下側ステップ部材２６を踊り場部材２３の前方に引出すことができる。
【００６１】
このように、下側ステップ部材２６を踊り場部材２３の前方に引出した状態で、さらに下側ステップ部材２６を前方に引張ることにより、踊り場部材２３が、補助フレーム１４および右サイドフレーム１８に対して前方にスライドし、ステップ格納空間２０から前方に引出される。
【００６２】
このとき、踊り場部材２３を構成する左，右の側壁部２３Ａの外側面２３Ａ２には、係合凸部２４がそれぞれ突設され、該各係合凸部２４は、補助フレーム１４の内側面１４Ａと右サイドフレーム１８の内側面１８Ａとに形成された左，右のガイド溝２２に摺動可能に係合している。これにより、踊り場部材２３は、ガイド溝２２によって案内され、作業者は、踊り場部材２３を補助フレーム１４および右サイドフレーム１８に沿って円滑に前方にスライドさせることができる。
【００６３】
そして、踊り場部材２３が補助フレーム１４および右サイドフレーム１８の前端側までスライドし、係合凸部２４がガイド溝２２の前端部２２Ａに当接すると、下側ステップ部材２６のスライドが停止し、踊り場部材２３と下側ステップ部材２６とを引出し位置へと伸展させることができる。
【００６４】
このようにして、踊り場部材２３と下側ステップ部材２６とを引出し位置へと伸展させた後には、作業者は、各係合ピン２７を中心として下側ステップ部材２６の先端部を下方に回動させ、地面に接地させる。この結果、図２および図３に示すように、下側ステップ部材２６を、踊り場部材２３と地面との間で斜めに階段状に配置することができる。
【００６５】
かくして、踊り場部材２３と下側ステップ部材２６とにより構成したステップ装置２１を、ステップ格納空間２０から引出し位置へと引出すことにより、このステップ装置２１を、ステップ格納空間２０から下部走行体２のクローラ２Ａの前方まで伸展させた状態で、このステップ装置２１を、上部旋回体３の物品収容箱１１と地面との間に掛渡すことができる。
【００６６】
この状態で、作業者は、地面から下側ステップ部材２６の各踏板部２６Ｂ、踊り場部材２３の底面部２３Ｂを足場として、迅速かつ安全に物品収容箱１１の上面１１Ａに上がることができる。そして、作業者は、手摺り２９を把持しつつ、物品収容箱１１から燃料タンク１０の上面１０Ａ、作動油タンク９の上面９Ａを足場として建屋カバー７の上面７Ａへと移動した後、エンジンカバー７Ｂを開き、建屋カバー７内に収容されたエンジン６等に対するメンテナンス作業を行うことができる。
【００６７】
このように、建屋カバー７内に収容されたエンジン６等のメンテナンス作業を行う場合に、作業者は、下部走行体２のクローラ２Ａを足場として物品収容箱１１に乗降する必要がなく、ステップ装置２１を足場として物品収容箱１１に乗降することができる。この結果、例えば図１２に示すように、下部走行体２に対する上部旋回体３の旋回位置によって物品収容箱１１とクローラ２Ａとの間が大きく離間したとしても、クローラ２Ａを用いることなく、ステップ装置２１を利用して物品収容箱１１と地面との間を円滑に乗降することができ、メンテナンス作業を行うときの作業性を高めることができる。
【００６８】
一方、メンテナンス作業が終了すると、作業者は、エンジンカバー７Ｂを閉じた後、建屋カバー７の上面７Ａから作動油タンク９の上面９Ａ、燃料タンク１０の上面１０Ａを通って物品収容箱１１の上面１１Ａに下りる。そして、作業者は、物品収容箱１１の上面１１Ａから踊り場部材２３の底面部２３Ｂ、下側ステップ部材２６の各踏板部２６Ｂを足場として、迅速かつ安全に地面に下りることができる。
【００６９】
そして、地面に下りた作業者は、下側ステップ部材２６の把手部２６Ｃを上方に持上げることにより、係合ピン２７を中心として下側ステップ部材２６の先端部を上方に回動させ、下側ステップ部材２６をほぼ水平な姿勢に保った状態で、把手部２６Ｃを後方へと押込む。これにより、下側ステップ部材２６が、踊り場部材２３のステップガイド溝２５に案内されつつ後方にスライドし、下側ステップ部材２６の係合ピン２７が、ステップガイド溝２５の後端部に当接すると、下側ステップ部材２６は、踊り場部材２３の底面部２３Ｂ上に折畳まれた状態で格納される。
【００７０】
このように、踊り場部材２３の底面部２３Ｂ上に下側ステップ部材２６を格納した状態で、さらに下側ステップ部材２６を後方に押込むことにより、踊り場部材２３は、ガイド溝２２に案内されつつ補助フレーム１４および右サイドフレーム１８に沿って後方にスライドする。
【００７１】
そして、踊り場部材２３の係合凸部２４が、ガイド溝２２の後端部に当接することより、図７に示すように、ステップ装置２１の踊り場部材２３と下側ステップ部材２６とをコンパクトに折畳んだ状態で、物品収容箱１１の下側に形成されたステップ格納空間２０内に格納することができる。
【００７２】
このようにして、ステップ装置２１をステップ格納空間２０に格納した後には、蓋体２８によってステップ格納空間２０を閉塞する。これにより、油圧ショベル１が土砂の掘削作業を行うときに、飛散する土砂等がステップ格納空間２０内に飛込むのを蓋体２８によって阻止することができ、ステップ格納空間２０に格納されたステップ装置２１を保護することができる。
【００７３】
かくして、本実施の形態による油圧ショベル１は、上部旋回体３の物品収容箱１１の下側に、補助フレーム１４および右サイドフレーム１８に形成したガイド溝２２と、踊り場部材２３と、下側ステップ部材２６とにより構成したステップ装置２１を設け、このステップ装置２１は、図１に示すように、旋回フレーム１２のステップ格納空間２０内に折畳んだ状態で格納された格納位置と、図２に示すように、ステップ格納空間２０から下部走行体２のクローラ２Ａの前方まで伸展し、物品収容箱１１と地面との間に掛渡される引出し位置との間で移動する構成としている。
【００７４】
このため、本実施の形態によれば、建屋カバー７内に収容されたエンジン６等に対するメンテナンス作業を行う場合に、作業者は、下部走行体２のクローラ２Ａを足場として物品収容箱１１に乗降する必要がなく、ステップ装置２１を足場として物品収容箱１１に乗降することができる。
【００７５】
従って、例えば図１２に示すように、下部走行体２に対する上部旋回体３の旋回位置によって物品収容箱１１とクローラ２Ａとの間が大きく離間したとしても、クローラ２Ａを用いることなく、ステップ装置２１を利用して物品収容箱１１と地面との間を円滑に乗降することができる。この結果、作業者は、下部走行体２に対する上部旋回体３の旋回位置に係わらず、ステップ装置２１を利用して常に一定の方向から建屋カバー７と地面との間を乗降することができ、建屋カバー７内に収容されたエンジン６等に対するメンテナンス作業を行うときの作業性を高めることができる。
【００７６】
なお、上述した実施の形態によるステップ装置２１は、旋回フレーム１２を構成する補助フレーム１４と右サイドフレーム１８には、それぞれガイド部材としてのガイド溝２２を設け、踊り場部材２３の外側面２３Ａ２には、ガイド溝２２に係合する係合突起としての係合凸部２４を設け、踊り場部材２３の内側面２３Ａ１には、ステップガイド溝２５を設け、下側ステップ部材２６にはステップガイド溝２５に係合する係合ピン２７を設ける構成としている。
【００７７】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１３に示す変形例のようなステップ装置３１を構成してもよい。即ち、補助フレーム１４の内側面１４Ａと右サイドフレーム１８の内側面１８Ａには、ガイド部材としてのガイド突起３２をそれぞれ設け、踊り場部材２３の外側面２３Ａ２には、ガイド突起３２に係合し前，後方向に延びる係合溝３３を設け、踊り場部材２３の左，右の内側面２３Ａ１には、ステップガイド突起３４をそれぞれ設け、下側ステップ部材２６の左，右の側板部２６Ａには、ステップガイド突起３４に係合し前，後方向に延びる係合溝３５をそれぞれ設ける構成としてもよい。
【００７８】
また、上述した実施の形態では、ステップ装置２１を、作業者の手作業によってステップ格納空間２０内に格納された格納位置とステップ格納空間２０から前方に伸展した引出し位置との間で移動させる場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばモータ等の動力源を用いてステップ装置２１を格納位置と引出し位置との間で移動させる構成としてもよい。
【００７９】
さらに、上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体（走行体）
２Ａ  クローラ
３  上部旋回体
４  作業装置
６  エンジン
８  キャブ
１１  物品収容箱（上側ステップ部材）
１２  旋回フレーム
１３  センタフレーム
１７  左サイドフレーム
１８  右サイドフレーム
１８Ａ  内側面
２０  ステップ格納空間
２１，３１  ステップ装置
２２  ガイド溝（ガイド部材）
２３  踊り場部材
２４  係合凸部（係合突起）
２５  ステップガイド溝
２６  下側ステップ部材
２７  係合ピン
３２  ガイド突起
３３，３５  係合溝
３４  ステップガイド突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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