(57)【要約】【課題】スプレー塗装で、塗料の飛散を防止することができるスプレー塗装用の塗装用ノズル及び当該塗装用ノズルを用いた塗装装置を提供する。【解決手段】本発明に係る塗装用ノズルは、塗料を噴出する塗料噴出管と、環状に形成され、塗料噴出管の外周に同心円状に配置され、空気を排出するエア管と、エア管から排出される空気の流れ速度を調整する空気流量制御手段とを備える塗装用ノズルと、を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料を噴出する塗料噴出管と、
環状に形成され、前記塗料噴出管の外周に同心円状に配置され、空気を排出するエア管と、
前記エア管から排出される空気の流れ速度を調整する空気流量制御手段と、
を備える塗装用ノズル。
【請求項２】
前記塗料排出管から噴出された塗料に向けて、コロナ放電を生じさせる少なくとも一つのコロナ放電手段をさらに備える請求項１に記載の塗装用ノズル。
【請求項３】
前記塗料噴出管及びエア管の開口の周囲を覆い、被塗装面を臨む内部空間を有するカバーをさらに備えている、請求項１又は２に記載の塗装用ノズル。
【請求項４】
前記カバーは、前記内部空間の残留塗料を吸引する少なくとも一つの吸引口をさらに備えている請求項３に記載の塗装用ノズル。
【請求項５】
被塗装面上を移動する移動体と、
前記移動体に搭載され、スプレー塗装を行う塗装ユニットと、を備え、
前記塗装ユニットは、
前記被塗装面の上方に延びるアームと、
前記アームの先端に取り付けられる請求項１〜４のいずれかに記載の塗装用ノズルと、
前記塗装用ノズルが、前記移動体の移動方向及び前記移動方向と垂直の方向に移動するように前記アームを動作させるアーム動作機構と、
を備えている塗装装置。
【請求項６】
前記アーム動作機構は、
前記移動方向と垂直の方向に延び、前記アームをガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材に沿って移動可能なアーム保持部材と、
前記アームと前記アーム保持部材との間に配置され、前記アーム及び前記アーム保持部材と互いに回転可能に連結される補助アームと、
前記アーム保持部材に取り付けられ、前記アームとすべり対偶をなすスライダと、
を備える請求項５に記載の塗装装置。
【請求項７】
前記移動体上において、前記塗装ユニットを上下方向に傾斜させる傾斜調節機構をさらに備えている、請求項５又は６に記載の塗装装置。
【請求項８】
被塗装面上を移動する移動体と、
前記移動体に搭載され、スプレー塗装を行う塗装ユニットと、
前記移動体上において、前記塗装ユニットを上下方向に傾斜させる傾斜調節機構と、
を備え、
前記塗装ユニットは、
前記被塗装面の上方に延びるアームと、
前記アームの先端に取り付けられる請求項１〜４のいずれかに記載の塗装用ノズルと、
を備えている、塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプレー塗装を行うための塗装用ノズル、及び当該塗装用ノズルを用いた塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般住宅、ビル、塀、船舶の内外壁面等の塗装において、高所作業の危険性回避や広域塗装の時間短縮、コスト削減のため、特許文献１〜３に示すような、ローラ塗装式塗装装置が種々提案されている。ローラ塗装は、回転可能なローラの多孔質部分に液状塗料を浸み込ませ、それを被塗装面の表面で回転させながら塗料を被塗装面に転写することにより塗装を行う方法である。そのため、スプレー塗装に比べて、塗料の飛散が少なく作業環境上良好である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６６２１５号公報
【特許文献２】特開２００３−１４４９９７号公報
【特許文献３】特開昭６１−１１１１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ローラ塗装では、塗膜の平滑性や被塗装面の凹凸追従性がスプレー塗装より著しく劣るという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、スプレー塗装で、塗料の飛散を防止することができるスプレー塗装用の塗装用ノズル及び当該塗装用ノズルを用いた塗装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る塗装用ノズルは、塗料を噴出する塗料噴出管と、環状に形成され、前記塗料噴出管の外周に同心円状に配置され、空気を排出するエア管と、前記エア管から排出される空気の流れ速度を調整する空気流量制御手段とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、環状に形成されたエア管が塗料噴出管の外周に配置されるため、噴出される塗料の外周には、環状に空気が排出されることとなる。このとき、空気流量制御手段により空気の流れ速度を調整することで、空気の流れと塗料の流れとが離反する。すなわち、塗料は、外周の空気の流れから離反し、環状の空気の流れの中央を、被塗装面に対して略鉛直方向に流れて被塗装面に付着することとなる。これにより、塗料の飛散を防止することができる。
【０００８】
前記塗装用ノズルにおいては、塗料排出管から噴出された塗料に向けて、コロナ放電を生じさせる少なくとも一つのコロナ放電手段を設けることができる。この構成により、コロナ放電で塗料に電荷が付与され、静電気力によって塗料が被塗装面に引き寄せられるため、被塗装面に効率よく付着させることができる。
【０００９】
また、前記塗装用ノズルにおいては、塗料噴出管及びエア管の開口の周囲を覆い、被塗装面を臨む内部空間を有するカバーを備えることができる。さらに、内部空間の残留塗料を吸引する少なくとも一つの吸引口を設けることができる。この構成により、カバーが、内部空間とカバーの外側とを物理的に遮断するため、塗料はカバーの外側には飛散せず、より確実に塗料の飛散を防止できる。さらに、カバーに吸引口を設けることで、吸引口からカバー内に残留した塗料を吸引することができ、カバー内の汚れを除去することができる。
【００１０】
また、本発明に係る塗装装置は、被塗装面上を移動する装置本体と、前記装置本体に搭載され、スプレー塗装を行う塗装ユニットと、を備え、前記塗装ユニットは、前記被塗装面の上方に延びるアームと、前記アームの先端に取り付けられる上述した塗装用ノズルと、前記塗装用ノズルが、前記装置本体の移動方向及び前記移動方向と垂直の方向に移動するように前記アームを動作させるアーム動作機構とを備えている。
【００１１】
この構成によれば、アーム動作機構により、塗装用ノズルが装置本体の移動方向及び移動方向と垂直の方向に移動するため、装置本体が停止した状態でアームを動作させることで被塗装面の一定面積を塗装することができる。
【００１２】
さらに、前記塗装装置においては、アーム動作機構を、前記移動方向と垂直の方向に延び、前記アームをガイドするガイド部材と、前記ガイド部材に沿って移動可能なアーム保持部材と、前記アームと前記アーム保持部材との間に配置され、前記アーム及び前記アーム保持部材と互いに回転可能に連結される補助アームと、前記アーム保持部材に取り付けられ、前記アームとすべり対偶をなすスライダと、で構成することができる。この構成によれば、アーム保持部材と回転可能に結合する補助アームが、アーム保持部材との連結点を軸として回転することで、補助アームと回転可能に結合しているアームが回転する。このとき、アームは、スライダ上の定点を軸として回転し、かつ、スライダ上をアームの長尺方向に沿ってスライドする。これにより、補助アームが回転移動することで、アームの先端が、装置本体の移動方向に直線で移動することができる。これにより、装置本体の移動方向に一軸、移動方向と垂直の方向に一軸の合計二軸を設ける装置と比較すると、移動方向と垂直の方向の一軸と当該一軸上に回転機構を設けるだけで、装置本体の移動方向及び当該移動方向と垂直方向の移動が可能となり、装置を小型化することができる。
【００１３】
さらに、本発明に係る塗装装置は、被塗装面上を移動する装置本体と、前記装置本体に搭載され、スプレー塗装を行う塗装ユニットと、前記装置本体上において、前記塗装ユニットを上下方向に傾斜させる傾斜調節機構と、を備え、前記塗装ユニットは、前記被塗装面の上方に延びるアームと、前記アームの先端に取り付けられる上述した塗装用ノズルと、を備えている。
【００１４】
この構成によれば、傾斜調節機構によって、塗装ユニットが移動体上で傾斜可能となっている。そのため、塗装ユニットの傾斜により、被塗装面とアームとの距離を調整することができ、被塗装面が曲率半径の小さな球状又は円筒状であっても、塗装用ノズルの移動範囲において、塗装用ノズルと被塗装面との距離を略一定に保つことが可能となる。これにより、一定の吹き付け圧力でスプレー塗装を行ってもムラのない塗膜を形成することができ、仕上がりの良い塗膜を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る塗装用ノズル及び当該塗装用ノズルを用いた塗装装置によれば、スプレー塗装で、塗料の飛散を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の塗装装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の塗装装置に設けられる圧送タンクの斜視図である。
【図３】図１の塗装装置に設けられる塗装用ノズルの斜視図である。
【図４】図１の塗装装置に設けられる塗装用ノズルのカバーを示す斜視図である。
【図５】図１の塗装装置の一実施形態を示す正面図である。
【図６】図１の塗装装置を曲率半径の小さい球状の被塗装面に使用したときの概略正面図である。
【図７ａ】図１の塗装装置の動作を示す平面図である。
【図７ｂ】図１の塗装装置の動作を示す平面図である。
【図７ｃ】図１の塗装装置の動作を示す平面図である。
【図７ｄ】図１の塗装装置の動作を示す平面図である。
【図８】図１の塗装装置のアームのコンコイダル近似平行運動機構を模式的に示した平面図である。
【図９ａ】図１の塗装ユニットの動作を示す平面図である。
【図９ｂ】図１の塗装ユニットの動作を示す平面図である。
【図９ｃ】図１の塗装ユニットの動作を示す平面図である。
【図９ｄ】図１の塗装ユニットの動作を示す平面図である。
【図９ｅ】図１の塗装ユニットの動作を示す平面図である。
【図９ｆ】図１の塗装ユニットの動作を示す平面図である。
【図１０】本発明の塗装用ノズルの他の実施形態を示す斜視図である。
【図１１】本発明の塗装用ノズルのカバーの他の実施形態を示す斜視図である。
【図１２】本発明の塗装用ノズルのカバーの他の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る塗装装置の一実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は、この塗装装置の斜視図である。ここでは、その一例として、備蓄タンクの塗装の塗り替えに用いる塗装装置について説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る塗装装置１は、被塗装面を走行する移動体２と、移動体２上に搭載される装置本体３と、を備えている。そして、装置本体３は、塗料を圧送するための圧送タンク１０と、スプレー塗装を行うための塗装ユニット２０と、を備えている。また、装置本体３には、塗装ユニット２０を移動体２に対して持ち上げるための傾斜調節機構５０が設けられている。
【００１９】
移動体２としては、図１に示すような、クローラー式自走ロボットが使用される。このクローラー式自走ロボットは、永久磁石により被塗装面に吸着する構成となっており、金属で形成された備蓄タンクの表面に吸着可能となっている。したがって、移動体２は、被塗装面を自走することができる。
【００２０】
図２は、圧送タンクの斜視図である。同図に示すように、装置本体３における圧送タンク１０は、圧力容器１１と、この圧力容器１１内に収容されるチューブ１２とで形成されている。圧力容器１１には、この容器１１の内壁面と、チューブ１２の外周面との間に空気を供給するための口部１１ａが設けられている。また、チューブ１２には、塗料が収容されており、塗料が吐出されるチューブ１２の開口は圧力容器１１から外部に突出している。そして、チューブ１２の開口は、図示を省略する管部材を介して、後述する塗装用ノズル３０と連結されている。この圧送タンク１０は、図２（ｂ），図２（ｃ）に示すように、チューブ１２内の塗料を噴出する。すなわち、図２（ｂ）に示すように、口部１１ａから圧力容器１１内に空気を供給すると、圧力容器１１内に収容されているチューブ１２が、供給された空気の圧力により収縮される。これにより、チューブ１２内に収容されている塗料が噴出され、塗装用ノズル３０から吐出される。このように、空気を供給することによりチューブ１２を圧迫し塗料を噴出するので、圧力容器１１に供給する空気の供給量を一定に保つとチューブ１２に一定圧をかけることができ、一定流量で塗料を噴出することができる。本実施形態では、特に、球形ガスホルダーのような球形の備蓄タンクを被塗装面としているため、備蓄タンクにおいて半球状をなす下部では塗装装置１は逆姿勢となる。これに対して、圧送タンク１０を上記のように構成すると、逆重力場であっても、塗料を噴出することができる。なお、チューブ１２からの塗料の噴射量、噴射速度は、図示を省略する制御装置によって制御される。
【００２１】
次に、塗装ユニット２０について説明する。図１に示すように、この塗装ユニット２０は、移動体２上に配置されるガイド部材２１、アーム保持部材２２、アーム２３、補助アーム２４、スライダ２５、及び塗装用ノズル３０を備えている。この塗装ユニット２０は、アーム２３の先端に取り付けられた塗装用ノズル３０を移動するためのものであり、圧送タンク１０から供給される塗料を所望の位置に塗布するための構造を有している。以下、詳細に説明する。まず、ガイド部材２１は、棒状に形成され、塗装装置１の走行方向と垂直の方向（図１の左右方向）に延びている。そして、ガイド部材２１には、その長尺方向に沿ってレール２１ａが形成されており、アーム保持部材２２は、レール２１ａに沿って移動可能となっている。すなわち、被塗装面に対して水平方向に移動する。アーム２３及び補助アーム２４は、共に棒状に形成され、補助アーム２４の一端（図１の左側）がアーム保持部材２２に回転可能に連結されるとともに、補助アーム２４の他端（図１の右側）とアーム２３の一端（図１の右側）とが回転可能に連結されている。初期状態において、アーム２３は、補助アーム２４との連結部からその一部が補助アーム２４と重なるように配置され、他端（図１の左側）には塗装用ノズル３０が取り付けられる。また、アーム保持部材２２にはスライダ２５が取り付けられており、スライダ２５はアーム２３とすべり対偶をなしている。なお、アーム保持部材２２、補助アーム２４、スライダ２５が、本発明におけるアーム動作機構に相当する。
【００２２】
図３は、塗装用ノズルの斜視図である。同図に示すように、塗装用ノズル３０は、塗料噴出管３１とエア管３２とからなる二重管を備えている。より詳細には、塗料を噴出する塗料噴出管３１が中央に配置され、これと同心円状に塗料噴出管３１の外周に、空気を排出する環状のエア管３２が配置されている。そして、圧送タンク１０から押し出された塗料が管部材を通って塗装用ノズル３０まで流れてきて、中央の塗料噴出管３１から噴出される。また、エア管３２からの空気の噴射量、噴射速度は、上述した制御装置によって制御可能である。
【００２３】
この時、塗料の粒子径と空気の流れ速度との間に密接な関係があり、塗料の吹き付け角度を鉛直方向に近づけることが必要となる。具体的には、粒子径が小さく、空気の流れ速度が遅い程空気の流れに乗って塗料が飛散し易く、反対に、粒子径が大きく、空気の流れ速度が速いと塗料は被塗装面に付着し易くなる。しかしながら、粒子径を大きくすると塗膜の平滑性が損なわれるという問題がある。そこで、塗料の吹き付け角度を鉛直方向に近づけ、かつ、塗膜の平滑性が損なわれないように、塗料の粒子径と空気の流れ速度を制御装置（空気流量制御手段）で調節する。これにより、塗料の飛散を防止して仕上がりの良い塗膜を得ることができる。
【００２４】
また、図３に示すように、塗装用ノズル３０には、エア管３２の外周に、４本の静電印加ノズル（コロナ放電手段）３３が取り付けられている。各静電印加ノズル３３の先端には、塗料の吐出方向に延びる針電極３４が設けられており、コロナ放電で塗料に電荷を付与することができる。これにより、静電気力によって塗料が被塗装面に引き寄せられるため、被塗装面に効率よく塗料を付着させることができる。
【００２５】
図４は、塗装用ノズルに取り付けられているカバーの斜視図である。同図に示すように、このカバー４０は、半球状の内部空間を有しており、球面の頂部には、塗装用ノズルの口部を嵌め込むノズル差込口４１ａが形成されている。一方、カバー４０の下部には、被塗装面に向けて開口する塗料噴出口４１ｂが形成されている。このカバー４０により、カバー４０の外部と内部空間とを物理的に遮断し、塗料が飛散するのを確実に防止することができる。また、カバー４０には、吸引口４１ｃが形成されている。吸引口４１ｃには、例えば、吸引ダクト４２を設け、カバー４０内に付着した残留塗料を吸引することができ、これにより、カバー４０内の汚れを除去することができる。
【００２６】
続いて、傾斜調節機構５０について、図５も参照し説明する。図５は、塗装装置の正面図である。傾斜調節機構５０は、上述したように、塗装ユニット２０を被塗装面に対して持ち上げるために設けられているが、図５（ａ）は、塗装ユニット２０を水平に保持している状態、図５（ｂ）は、塗装ユニット２０を傾斜調節機構５０により持ち上げている状態を示している。図１及び図５に示されるように、傾斜調節機構５０は、移動体２の幅方向（図５の左右方向）の一端に設けられた支柱５１と、この支柱５１に沿って上下動し、任意の場所で停止可能な支持台５２と、を備えている。塗装ユニット２０は、移動体２の他端部側（図５の左側）において、上下方向に揺動可能に配置されており、移動体２の一端部側（図５の右側）において、支持台５２と連結されている。したがって、支持台５２が支柱５１に沿って上昇すると、支持台５２が塗装ユニット２０の一端を持ち上げ、任意の場所で塗装ユニット２０を傾けた状態で支持する。この支柱５１及び支持台５２には、具体的に、ネジやアクチュエータを用いることができる。
【００２７】
上記のような傾斜調節機構５０を有することで、塗装用ノズル３０と被塗装面６０の距離を略一定に保つことが可能になる。例えば、曲率半径の小さい球状又は円筒状の被塗装面６０に塗装する場合、図６（ａ）に示すように、傾斜調節機構５０を有さずアーム２３を水平に伸ばすと、塗装ユニット２０に近い側と塗装ユニット２０から離れる側とでは塗装用ノズル３０と被塗装面６０との距離が大きく異なる。しかしながら、傾斜調節機構５０を有することで、図６（ｂ）に示すように、塗装ユニット２０の一端が持ち上げられると、塗装用ノズル３０と被塗装面６０との距離がアーム２３を伸ばしてもほぼ一定に保つことが可能となる。この時、持ち上げ距離は、塗装用ノズル３０と被塗装面６０との距離がアーム２３を伸ばしてもほぼ一定となるように、被塗装面６０の曲率から逆算して計算される。これにより、アーム２３を伸ばしたときに、塗装用ノズル３０と被塗装面６０との距離が離れすぎて塗料が飛散することを防止できる。また、一定平面を塗装する間、塗装用ノズル３０と被塗装面６０との距離がほぼ一定であるため、一定の吹き付け圧力でスプレー塗装を行っても被塗装面に吹き付けられる塗料の圧力もほぼ一定となり、ムラのない塗膜を形成することができる。
【００２８】
次に、図７を参照して上記のように構成された塗装装置の動作について説明する。図７は、塗装装置の動作を時系列で示した平面図である。
【００２９】
まず、図７（ａ）に示すように、塗装装置１は、これから塗装を行う平面６１の塗装開始ポイントまで移動する。その後、図７（ｂ）に示すように、塗装装置１は、図７（ｂ）の破線で示すように、塗装ユニット２０を動作させ、平面６１を塗装する。その後、図７（ｃ）に示すように、再び、塗装装置１は、次に塗装を行う平面６２の塗装開始ポイントまで移動する。そして、図７（ｄ）に示すように、塗装装置１は、平面６２を塗装する。この動作を繰り返すタクト方式で被塗装面全体を塗装する。このように動作させることで、塗装装置１の移動により生じる振動で塗装品質が悪化することを防止できる。
【００３０】
続いて、図８及び図９を参照して、塗装ユニット２０の動作について説明する。図８は、アーム２３、２４のコンコイダル近似平行運動機構を模式的に示した平面図であり、図９は、塗装ユニット２０の動作を示している。
【００３１】
図８に示す点Ａが補助アーム２４とアーム保持部材２２との連結点、点Ｂが補助アーム２４とアーム２３との連結点、点Ｃが塗装用ノズル３０の取り付け点である。点Ａを軸として補助アーム２４が回転することで、点Ｂが矢印Ｅの軌跡で移動する。これに伴い、アーム２３が点Ｄを軸として回転する。同時に、アーム２３はスライダ２５上をアーム２３の長手方向にスライドする。これにより、点Ｃが矢印Ｆの軌跡で移動し、回転運動を平行移動運動に変化させることができる。
【００３２】
具体的には、コンコイダル近似平行運動機構を本実施形態の塗装ユニット２０に適用すると、塗装ユニット２０は、図９（ａ）から図９（ｃ）に示す動作が行われる。この動作で、塗装予定の平面の最初の一列が塗装される。その後、図９（ａ）から図９（ｃ）の動作を繰り返しながら、アーム保持部材２２がレール２１ａに沿って、塗装用ノズル３０が塗装装置１から離れる方向に移動していく。これにより、塗装予定の平面が一列ずつ順に塗装されていく。最も塗装用ノズル３０が塗装装置１から離れた状態、すなわち、アーム２３、２４を最も延ばした状態を図９（ｄ）から図９（ｆ）に示している。この動作により、塗装予定平面の最後の一列が塗装される。このように動作することで、アーム保持部材２２と補助アーム２４の結合点Ａを回転させる機構と、結合点Ａを一軸方向に直線移動させる機構とで一定平面を塗装することが可能となる。これにより、結合点Ａの付近に一軸方向の直線移動させる機構と回転移動させる機構とを備えるだけでよく、通常使用される一定平面を塗装するための二軸方向に直線移動させる機構と比較して、装置の設置面積を抑えることができ、装置を小型化することができる。
【００３３】
以上のように、本実施形態によれば、塗装用ノズル３０を二重管で形成し、中央から噴出される塗料の粒子径と外側から排出される空気の流れ速度とを適切に調整することで、塗料の吹き付け角度を鉛直方向に近づけ、塗料の飛散を防止し被塗装面に付着させることができる。このような塗装用ノズル３０を用いることで、スプレー塗装の問題であった塗料の飛散を防止でき、塗膜の平滑性や被塗装面の凹凸追従性に優れたスプレー塗装を行うことで、仕上がりの良い塗膜を得ることができる。また、アーム２３、２４をコンコイダル近似平行運動機構で動作させることで、回転動作と一軸の直線移動動作で一定平面を塗装することができ、装置を小型化することができる。さらに、傾斜調節機構５０を備えることで、曲率半径の小さい球状又は円筒状の被塗装面であったとしても、塗装用ノズル３０と被塗装面６０との距離を略一定にすることができ、一定の吹き付け圧力でスプレー塗装を行ってもムラが生じず、仕上がりの良い塗膜を得ることができる。
【００３４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、塗料噴出管３１とエア管３２とを１組のみ備えた塗装用ノズル３０を用いたが、例えば、図１０（ａ）に示すような、４組の塗料噴出管３１とエア管３２とを横一列に並べた並列４ノズル３５とすることもできる。同様に、図１０（ｂ）に示すように、４組の塗料噴出管３１とエア管３２とを千鳥状に配置したチドリ４ノズル３６とすることもできる。また、この時の塗料噴出管３１とエア管３２の組の数は４つに限られない。
【００３５】
さらに、カバー４０についても、例えば、図１０に示すような塗装用ノズル３５、３６の場合には、塗装用ノズル３５、３６の形状に適した、図１１に示す形状のカバー４３にすることができる。また、カバー４０は、図４や図１１に示したスポットタイプのカバー４０、４３だけでなく、図１２に示すような広域カバー４４を用いることも可能である。
【００３６】
また、上記実施形態では、塗装ユニット２０のみを傾斜調節機構５０により持ち上げたが、圧送タンク１０を含めた装置本体３全体を移動体２から持ち上げることも可能である。
【００３７】
さらに、上記実施形態では、備蓄タンク等の塗り替えについて説明したが、本発明に係る塗装装置の用途は、これに限定されるものではなく、例えば、一般住宅やビルの壁面、塀、船舶や車体等の内外壁面等にも使用できる。また、永久磁石で吸着できない壁面等を塗装するときは、自走式とせず、高所作業車等の先端に装置本体のみを取り付け、人が操作して塗装させることも可能である。この場合、高所作業車等の装置本体を移動させる装置が、本発明の移動体を構成する。
【符号の説明】
【００３８】
１      塗装装置
２      移動体
３      装置本体
２０    塗装ユニット
２１    ガイド部材
２２    アーム保持部材
２３    アーム
２４    補助アーム
２５    スライダ
３０    塗装用ノズル
３１    塗料噴出管
３２    エア管
３４    針電極
４０    カバー
４１    外壁
４１ａ  ノズル差込口
４１ｂ  塗料噴出口
４１ｃ  吸引口
５０    傾斜調節機構
【図１】
2011240315.tif 000003
【図２】
2011240315.tif 000004
【図３】
2011240315.tif 000005
【図４】
2011240315.tif 000006
【図５】
2011240315.tif 000007
【図６】
2011240315.tif 000008
【図７ａ】
2011240315.tif 000009
【図７ｂ】
2011240315.tif 000010
【図７ｃ】
2011240315.tif 000011
【図７ｄ】
2011240315.tif 000012
【図８】
2011240315.tif 000013
【図９ａ】
2011240315.tif 000014
【図９ｂ】
2011240315.tif 000015
【図９ｃ】
2011240315.tif 000016
【図９ｄ】
2011240315.tif 000017
【図９ｅ】
2011240315.tif 000018
【図９ｆ】
2011240315.tif 000019
【図１０】
2011240315.tif 000020
【図１１】
2011240315.tif 000021
【図１２】
2011240315.tif 000022