(57)【要約】【課題】  前回の駆動力等によらず安定したバックラッシュ補正量を駆動することを可能にした光学機器を提供すること。【解決手段】  レンズ駆動機構を有する光学機器において、レンズ駆動機構のバックラッシュ補正量に関わる値を記憶する記憶手段を有し、その記憶値を前回の駆動力、駆動量、駆動速度、駆動時の姿勢、駆動時の温度、駆動回数のいずれかの条件によりにより撓み量が増加することに応じて、バックラッシュ補正量を増加させることを特徴とした。【選択図】  図４
2011175023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ保持手段及び前記レンズ保持手段を駆動するレンズ駆動手段を備えたレンズ駆動機構と、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、前記レンズ保持手段への第１の駆動力に対する前記レンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わる第１のバックラッシュ補正量を記憶する記憶手段と、を有する光学機器であって、
前記レンズ保持手段の反転駆動前の前回の前記レンズ保持手段への第２の駆動力が前記第１の駆動力より大きい場合、前記記憶手段に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、前記第１のバックラッシュ補正量より大きい値とし、
前記レンズ保持手段の反転駆動時、前記レンズ保持手段は、前記第２のバックラッシュ補正量を用いて前記レンズ駆動手段にて駆動されることを特徴とする光学機器。
【請求項２】
レンズ保持手段及び前記レンズ保持手段を駆動するレンズ駆動手段を備えたレンズ駆動機構と、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、前記レンズ保持手段の第１の駆動量に対する前記レンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わる第１のバックラッシュ補正量を記憶する記憶手段と、を有する光学機器であって、
前記レンズ保持手段の反転駆動前の前回の前記レンズ保持手段の第２の駆動量が前記第１の駆動量より大きい場合、前記記憶手段に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、前記第１のバックラッシュ補正量より大きい値とし、
前記レンズ保持手段の反転駆動時、前記レンズ保持手段は、前記第２のバックラッシュ補正量を用いて前記レンズ駆動手段にて駆動されることを特徴とする光学機器。
【請求項３】
レンズ保持手段及び前記レンズ保持手段を駆動するレンズ駆動手段を備えたレンズ駆動機構と、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、前記レンズ保持手段の第１の駆動速度に対する前記レンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わる第１のバックラッシュ補正量を記憶する記憶手段と、を有する光学機器であって、
前記レンズ保持手段の反転駆動前の前回の前記レンズ保持手段の第２の駆動速度が前記第１の駆動速度より大きい場合、前記記憶手段に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、前記第１のバックラッシュ補正量より大きい値とし、
前記レンズ保持手段の反転駆動時、前記レンズ保持手段は、前記第２のバックラッシュ補正量を用いて前記レンズ駆動手段にて駆動されることを特徴とする光学機器。
【請求項４】
レンズ保持手段及び前記レンズ保持手段を駆動するレンズ駆動手段を備えたレンズ駆動機構と、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、前記レンズ保持手段に加わる第１の駆動負荷に対する前記レンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わる第１のバックラッシュ補正量を記憶する記憶手段と、を有する光学機器であって、
前記レンズ保持手段の反転駆動前の前回の前記レンズ保持手段に加わる第２の駆動負荷が前記第１の駆動負荷より大きい場合、前記記憶手段に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、前記第１のバックラッシュ補正量より大きい値とし、
前記レンズ保持手段の反転駆動時、前記レンズ保持手段は、前記第２のバックラッシュ補正量を用いて前記レンズ駆動手段にて駆動されることを特徴とする光学機器。
【請求項５】
レンズ保持手段及び前記レンズ保持手段を駆動するレンズ駆動手段を備えたレンズ駆動機構と、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、前記レンズ保持手段の第１の駆動回数に対する前記レンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わる第１のバックラッシュ補正量を記憶する記憶手段と、を有する光学機器であって、
前記レンズ保持手段の反転駆動前の前回の前記レンズ保持手段の第２の駆動回数が前記第１の駆動回数より大きい場合、前記記憶手段に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、前記第１のバックラッシュ補正量より大きい値とし、
前記レンズ保持手段の反転駆動時、前記レンズ保持手段は、前記第２のバックラッシュ補正量を用いて前記レンズ駆動手段にて駆動されることを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチルカメラ、ビデオカメラ、等の光学機器のレンズの位置制御に関し、特に、レンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わるバックラッシュ補正量の設定に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術は、レンズの位置制御において、反転駆動時に駆動力の違いに関らず、位置検出手段の出力から一定値のバックラッシュ補正分を加えて駆動していた。
【０００３】
例えば、特許文献１では、撮影レンズが、繰出し方向から繰込み方向に反転した場合、および繰込み方向から繰出し方向に反転した場合について、それぞれギヤのバックラッシュ補正量をあらかじめ求めておき、これらのバックラッシュ補正量を、それぞれの反転方向についてのバックラッシュ補正データとして記憶させておき、撮影レンズの駆動方向が反転した場合、対応する反転方向のバックラッシュ補正データを読み出して補正を行う事が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０１１１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、レンズ駆動機構の撓み等によりバックラッシュ補正量が、駆動力等により変化してしまう場合、次の問題がある。
【０００６】
反転駆動前に、前回のレンズ保持手段を大きな駆動力で駆動した場合、バックラッシュ補正量が大きくなり、前回のレンズ保持手段を小さな駆動力で駆動した場合、バックラッシュ補正量が小さくなる。これを一定値として扱うと、前回のレンズ保持手段の駆動力によりバックラッシュ補正量の誤差を生じてしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、前回のレンズ保持手段の駆動力によらず安定したバックラッシュ補正量を駆動することを可能にした光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、レンズ保持手段及び前記レンズ保持手段を駆動するレンズ駆動手段を備えたレンズ駆動機構と、前記レンズ駆動手段を制御する制御手段と、前記レンズ保持手段の第１の駆動力に対する前記レンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わる第１のバックラッシュ補正量を記憶する記憶手段と、を有する光学機器であって、
前記レンズ保持手段の反転駆動前の前回の前記レンズ保持手段の第２の駆動力が前記第１の駆動力より大きい場合、前記記憶手段に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、前記第１のバックラッシュ補正量より大きい値とし、
前記レンズ保持手段の反転駆動時、前記レンズ保持手段は、前記第２のバックラッシュ補正量を用いて前記レンズ駆動手段にて駆動されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光学機器の記憶手段に記憶されるレンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わるバックラッシュ補正量を前回のレンズ保持手段の駆動力、駆動量、駆動速度、駆動負荷、駆動回数により撓み量が増加することに応じて、バックラッシュ補正量を増加させることにより正確なバックラッシュ補正駆動を行う効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】カメラシステムのブロック図
【図２】カメラシステムのフローチャート
【図３】鏡筒構造を説明する図
【図４】フォーカスレンズ２１の動作を説明する図
【図５】駆動力とバックラッシュ補正量の関係を説明する図
【図６】駆動速度とバックラッシュ補正量の関係を説明する図
【図７】駆動量とバックラッシュ補正量の関係を説明する図
【図８】駆動時の姿勢とバックラッシュ補正量の関係を説明する図
【図９】駆動時の温度とバックラッシュ補正量の関係を説明する図
【図１０】駆動回数とバックラッシュ補正量の関係を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施例１〕
以下、図１から図４を参照して、本発明の第１の実施例による、カメラ本体と光学機器としての交換レンズとからなるカメラシステムについて説明する。図１はブロック図である。
【００１２】
図１中、１は、本発明のカメラシステムにおけるカメラ本体、２は、光学機器としての交換レンズである。カメラ本体１内には、電気回路部３があり以下の各部を含む。電気回路部３には、交換レンズ２を通ってきた光の量を測定するための測光部４、撮像面上から、被写体までの距離を測定するための測距部５、撮像素子を適当な時間露光するためのシャッター制御部６、撮像素子に取込んだ画像を適当な処理を行い記録する画像処理部７、これらのカメラ本体１内の制御を行うカメラ本体１内ＣＰＵ８を含む。
【００１３】
９は、スイッチ、光検出器等により、交換レンズを装着した事を検出する交換レンズ装着検出部であり、１０は、交換レンズ内通信部２３を介し交換レンズ内ＣＰＵ２３とのシリアル通信を行うための通信部である。
【００１４】
１１は、測光部４、測距部５、シャッター制御部６、画像処理部７等、電力消費量が比較的少なく安定した出力電圧を必要とする制御系回路に電力を供給する制御系電源である。１２は、シャッター６、交換レンズ２の電力消費量が比較的多く必要とする駆動系回路に電力を供給する駆動系電源である。１３は、測距部５の動作を開始するスイッチＳＷ１である。１４は、測光部４の動作とシャッター制御部６の開閉動作を開始するスイッチＳＷ２である。１５は、不揮発性メモリ等より構成される画像記録部である。
【００１５】
また、交換レンズ２内において、２１は、交換レンズ２中のフォーカスレンズ、２２は、絞り、２０は、交換レンズ２内の電気回路部である。
【００１６】
電気回路部２０内には、カメラ本体１との間でシリアル通信を行うための通信部２３、交換レンズ２内の制御を行う交換レンズ内ＣＰＵ２４、フォーカスレンズ２１の駆動制御を行うためのレンズ駆動制御部２５、フォーカス保持部材レンズ２１を駆動するためのレンズ駆動用モータ２６を含む。
【００１７】
レンズ駆動手段としてのレンズ駆動用モータ２６、フォーカスレンズ２１よりレンズ駆動機構が構成される。
【００１８】
さらに、絞りの駆動制御を行うための絞り制御部２７と、絞りを駆動するための絞り駆動用モータ２８が含まれる。２９は、フォーカスレンズ２１の位置を検出する位置検出部である。３０は、記憶手段としてのレンズ内ＣＰＵ２４に搭載されたバックラッシュ補正量記憶部である。３１は、レンズ駆動制御部２５に搭載された駆動力検出部であり、例えば、レンズ駆動手段としてのレンズ駆動用モータ２６に流す電流値を元に駆動力を検出する。３２は、交換レンズ２の姿勢を加速度センサ等により姿勢を検出する姿勢検出部である。３３は、交換レンズ２の温度を検出する温度検出部である。３４は、駆動回数記憶手段であり、製造後の駆動回数を不揮発性メモリ等に記憶する。
【００１９】
次に、カメラ本体１と交換レンズ２の動作について、図２ａ、図２ｂのフローチャートに沿って説明する。図２ａは、カメラ本体１の動作を説明し、図２ｂは、交換レンズ２の動作を説明する。
【００２０】
図２ａのステップ１でカメラ本体１の動作を開始する。
【００２１】
ステップ２では、交換レンズ装着検出部９の出力により、交換レンズ２が装着されたことを検出する。交換レンズ２が装着されると、制御系電源１１、駆動系電源１２を介して、交換レンズに電源を供給する。
【００２２】
図２ｂのステップ２２で電力が供給される。
【００２３】
カメラＣＰＵ  ８は、レンズＣＰＵ  ２４に通信し、レンズの種類、焦点距離、フォーカス位置に関する情報をカメラＣＰＵ  ８に送信する為の命令を送る。
【００２４】
その命令は、制御手段としてのレンズＣＰＵ  ２４においては、図２ｂのステップ３０、ステップ３１で、その他の処理として処理し、その情報をカメラＣＰＵ  ８に送信する。
【００２５】
ステップ３では、使用者がＳＷ１  １３を押したことを検出する。
【００２６】
押されると、ステップ４に進み、測距部５に受光した結果から、カメラ内ＣＰＵ  ８で演算することにより、被写体から撮像面までの距離を計算する測距を行う。
【００２７】
その測距した結果を元に、交換レンズに通信部１０を介して駆動命令を送信する。
【００２８】
図２ｂのステップ２３で受信し、ステップ２４でその命令がフォーカス駆動命令であるか、判別する。フォーカス駆動命令であれば、ステップ２５へ進む。ステップ２５ではその駆動命令が前回の駆動方向と同じか反転方向かを判断する。同じ方向である場合は、ステップ２６へ進み、レンズ駆動制御部２５により、レンズ駆動用モータ２６を駆動し、位置検出部２９の出力を元にフォーカスレンズ２１を移動する。その際、バックラッシュ補正量ＢＫ＝０として、駆動命令分の駆動量ｄ１を駆動する。反転方向である場合、ステップに２７へ進み前回の駆動に於ける駆動力が大きいかを駆動力検出部３１の出力により判断し、前回の駆動力が小さい場合は、ステップ２６へ進み、バックラッシュ補正量ＢＫ＝ＢＫ１として、駆動命令分の駆動量ｄ１＋ＢＫ１を駆動する。前回の駆動力が大きい場合は、ステップ２７へ進み、バックラッシュ補正量ＢＫ＝ＢＫ２として、駆動命令分の駆動量ｄ１＋ＢＫ２を駆動する。なお、ＢＫ１＜ＢＫ２である。駆動命令処理後はステップ２３へ戻り次の命令を待つ。なお、ステップ２７〜２９の動作を図３から図５を用いて後述する。
【００２９】
ステップ５で、測距部５の測距結果が合焦であると判断するとステップ６へ進みＳＷ２  １４がＯＮされると測光部３の結果を用いシャッター速度、絞り値を決定し、絞り駆動命令をレンズＣＰＵ  ２４に通信する。
【００３０】
その命令を、レンズＣＰＵ  ２４において、図２ｂのステップ３０、ステップ３１で、その他の処理として処理し、絞り制御部２７を介して絞り駆動モータ２８を駆動し絞り２２を駆動する。ステップ８で、シャッター制御部６を介しシャッターを開き一定時間後、シャッターを閉じる。図２ｂのステップ２８、２９に於いて、絞り２２をその後開き開放とする。
【００３１】
画像処理部７で撮像した画像を画像記憶部１５に記録する。ステップ９では、画像記憶部１５の記憶容量の有無を判断し、記憶可能であれば、ステップ４に戻り、無ければステップ１０で終了する。
【００３２】
このフォーカスレンズ２１の移動に関する説明を図３から図５を用いて説明する。
【００３３】
実際の駆動力を伝達するレンズ駆動機構は、例えば、特開平０６−１１８２９３号公報の図２に示される通りで幾つかの手段を介しているので複雑である。そこで、本発明に関する部分を図３に簡略化して示す。
【００３４】
図３ａは、交換レンズ鏡筒の断面図、図３ｂはカム溝部の展開図でである。４１は交換レンズ鏡筒の外筒、４２は固定筒で外筒の前方に配置し、内径部でレンズホルダー４５と嵌合し、フォーカスレンズ２１の位置を規制する為のカム溝５３を有している。４５は、レンズホルダーで、外径部で固定筒４２の内周部と嵌合し、内周側でフォーカスレンズ２１を固定している。レンズホルダー４５は、凸部４６にて光軸に対し放射方向に少なくとも３ケのコロ４４を固定し、カム溝５３と係合して位置決めしている。
【００３５】
外筒４１と固定筒４２との間にある環状の空間には筒状のレンズ駆動用モータ２６を挿入している。ここで、レンズ駆動用モータ２６は振動波モータであり、５０はステータ、５１は加圧用手段、５２はロータを構成しており、ステータ５０に発生する周方向進行波振動によってロータ５２と回転筒４８が光軸Ｚを中心として回転する。その回転筒４８の回転を、位置検出部２９で検出する。
【００３６】
回転筒４８が回転すると、レンズホルダー４５を回転駆動させるためのＬ形のレンズホルダー駆動腕４３も光軸Ｚを中心として回転する。Ｌ形のレンズホルダー駆動腕４３が回転すると、固定筒４２のカム溝５３に沿ってコロ４４、レンズホルダー４５、フォーカスレンズ２１は回転しながら、光軸Ｚ方向に移動する。
【００３７】
次に、図３ｃのカム溝部の展開図でレンズホルダー駆動腕４３の撓みや、レンズホルダー駆動腕４３と回転筒４８の取り付部での撓みを説明する。レンズ駆動用モータ２６の駆動力は回転筒４８の回転を長い手段であるレンズホルダー駆動腕４３を介してフォーカスレンズ２１に伝える為、位置検出部２９で検出する位置と、フォーカスレンズ２１の位置との関係が、レンズホルダー駆動腕４３の撓みや、レンズホルダー駆動腕４３と回転筒４８の取り付部での撓みにより変ってくる。
【００３８】
矢印５４は、レンズホルダー駆動腕４３の回転力を示し、矢印５５は、レンズホルダー駆動腕４３の回転力により駆動されるコロ４４の移動方向を示す。矢印５６はコロ４４の光軸Ｚ移動方向を示す。矢印５４の回転力が生じると、抗力が生じる。その抗力により撓みが生じる。図中点線で示すレンズホルダー駆動腕４３は駆動力が小さく、撓みが少ないが、実線で示すレンズホルダー駆動腕４３では駆動力が大きい為、レンズホルダー駆動腕４３の撓みや、レンズホルダー駆動腕４３と回転筒４８の取り付部での撓みが大きい。なお、説明の為、変形量は拡大して示している。
【００３９】
次に、駆動時の動作を更に簡略化して図４に示す。図４に於いて、紙上左右方向が光軸方向であり、２１はフォーカスレンズ、３４はフォーカスレンズ保持手段、３５はフォーカスレンズ駆動手段である。バックラッシュ補正量駆動を行う方向の駆動を反転駆動と呼び、バックラッシュ補正量駆動を行わない方向の駆動を正転駆動と呼ぶ。バックラッシュ補正量の要因を隙間依存と撓み依存に分けて示している。隙間依存バックラッシュ補正量を、フォーカスレンズ保持手段３４とフォーカスレンズ駆動手段３５の勘合ガタで示し、撓み依存バックラッシュ補正量を、フォーカスレンズ駆動手段３５の撓みで示す。
【００４０】
図４ａから図４ｃはフォーカスレンズ２１の位置を示す図で、前回のフォーカスレンズ保持手段３４への駆動力が小さく、バックラッシュ補正量が小さい場合を示している。駆動力は、駆動力検出部３１の出力を元に判断する。
【００４１】
図４ｄから図４ｆは、フォーカスレンズ２１の位置を示す図で、反転駆動前の前回のフォーカスレンズ保持手段３４への駆動力が大きく、レンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わるバックラッシュ補正量が大きい場合を示している。
【００４２】
図４ａでは、フォーカスレンズ駆動手段３５がフォーカスレンズ保持手段３４を左方向に小さい駆動力Ｆ１で駆動した後であり、バックラッシュ分が詰っている。フォーカスレンズ駆動手段３５の位置はｘ１である。
【００４３】
次に、反転駆動に於けるレンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わるバックラッシュ補正量駆動を説明する。図４ｂでは、フォーカスレンズ駆動手段３５が右方向にレンズ駆動用モータ２６により移動量ＢＫ１だけ移動している。まだ、レンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わるバックラッシュ補正量分駆動していないので、フォーカスレンズ保持手段３４は移動していない。このときのフォーカスレンズ駆動手段３５の位置はｘ２である。
【００４４】
図４ｃでは、更に、フォーカスレンズ駆動手段３５とフォーカスレンズ保持手段３４が右方向にレンズ駆動用モータ２６により小さい駆動力Ｆ１で移動している。このときのフォーカスレンズ駆動手段の位置はｘ３である。
【００４５】
よって、フォーカスレンズ駆動手段３５をｄ１＋ＢＫ１移動させることにより、フォーカスレンズ２１とフォーカスレンズ保持手段３４がｄ１移動する。
【００４６】
図４ｄでは、フォーカスレンズ駆動手段３５がフォーカスレンズ保持手段３４を左方向に大きい駆動力Ｆ２で駆動した後であり、フォーカスレンズ駆動手段３５が撓んでおり、図４ａに比較して変形している。撓みはヒステリシスがある為、逆側に駆動するまでその形状が保たれる。フォーカスレンズ駆動手段３５の位置はｘ４である。
【００４７】
次に、反転駆動に於けるレンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わるバックラッシュ補正量駆動を説明する。図４ｅでは、フォーカスレンズ駆動手段３５が右方向にレンズ駆動用モータ２６により、フォーカスレンズ駆動手段３５の撓み分ＢＫ１より多い移動量ＢＫ２だけ移動している。まだ、バックラッシュ補正量分駆動していないので、フォーカスレンズ保持手段３４は移動していない。このときのフォーカスレンズ駆動手段３５の位置はｘ５である。
【００４８】
図４ｆでは、更に、フォーカスレンズ駆動手段３５とフォーカスレンズ保持手段３４が右方向にレンズ駆動用モータ２６により小さい駆動力Ｆ１で移動している。このときのフォーカスレンズ駆動手段の位置はｘ６である。よって、フォーカスレンズ駆動手段３５をｄ１＋ＢＫ２移動させることにより、フォーカスレンズ２１とフォーカスレンズ保持手段３４がｄ１移動する。
【００４９】
ここで、図５を用いて、駆動力とバックラッシュ補正量の関係を説明する。図５は、横軸に駆動力、縦軸にバックラッシュ補正量を示している。駆動力が小さい場合、ほぼ０からＦ１までは、フォーカスレンズ駆動手段３５が撓むことなく、フォーカスレンズ保持手段３４の隙間で示されるバックラッシュ補正量ＢＫ１を必要とする。次に、駆動力が大きい場合、例えば、Ｆ２では、フォーカスレンズ保持手段３４の隙間で示されるバックラッシュ補正量ＢＫ１に加えてフォーカスレンズ駆動手段３５の撓み分を含めたＢＫ２を必要とする。
【００５０】
本実施例では、反転駆動前の前回のフォーカスレンズ保持手段への第２の駆動力が予め記憶手段に記憶された第１の駆動力より大きい場合、記憶手段３０に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、予め記憶手段３０に記憶された第１のバックラッシュ補正量より大きい値とする。
【００５１】
よって、反転駆動前の前回のフォーカスレンズ保持手段３４を駆動した時の駆動力を元に適正なレンズ駆動機構で起こるバックラッシュ分のレンズ駆動量に関わるバックラッシュ補正量を使用することが出来る。
【００５２】
〔実施例２〕
以下、図６を参照して、本発明の第２の実施例による、カメラシステムについて説明する。第１の実施例との違いは、第１の実施例では、駆動力に応じて、バックラッシュ補正量を変更していたが、本実施例では、フォーカスレンズ保持部材３４の駆動速度に応じてバックラッシュ補正量を変更する。
【００５３】
なお、レンズ内ＣＰＵ２４は位置検出部２９の出力の時間的変化から、駆動速度を検出する事が出来る。図６では、駆動速度とバックラッシュ補正量の関係を説明する。図６ａは、横軸に駆動速度、縦軸に駆動力を示している。図４で簡略化して示したレンズ駆動機構には、摩擦が生じる部分があるので、駆動速度と駆動力は概略比例関係にある。よって、駆動速度が小さい場合（Ｖ１）は、駆動力は小さい（Ｆ１）。一方、駆動速度が大きい場合（Ｖ２）は、駆動力は大きい（Ｆ２）。この駆動力は、説明の簡略化のため図５のＦ１とＦ２と同じとしているので、駆動速度とバックラッシュ補正量の関係は、図６ｂに示す通りとなる。図６ｂは、横軸に駆動速度、縦軸にバックラッシュ補正量を示している。駆動速度が小さい場合（Ｖ１）は、バックラッシュ補正量は小さく（ＢＫ１）、駆動速度が大きい場合（Ｖ２）は、バックラッシュ補正量は大きい（ＢＫ２）。
【００５４】
本実施例では、反転駆動前の前回のフォーカスレンズ保持手段の第２の駆動速度が予め記憶手段に記憶された第１の駆動速度より大きい場合、記憶手段３０に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、予め記憶手段３０に記憶された第１のバックラッシュ補正量より大きい値とする。
【００５５】
よって、反転駆動前の前回のフォーカスレンズ保持部材３４を駆動した時の駆動速度を元に適正なバックラッシュ補正量を使用することが出来る。
【００５６】
〔実施例３〕
以下、図７を参照して、本発明の第３の実施例による、カメラシステムについて説明する。第１の実施例との違いは、第１の実施例では、駆動力に応じて、バックラッシュ補正量を変更していたが、本実施例では、フォーカスレンズ保持部材３４の駆動量に応じてバックラッシュ補正量を変更する。
【００５７】
なお、レンズ内ＣＰＵ２４は位置検出部２９の出力から、駆動量を検出する事が出来る。図６では、フォーカスレンズ保持部材３４の駆動量とバックラッシュ補正量の関係を説明する。
【００５８】
図７ａは、横軸にフォーカスレンズ保持部材３４の駆動量、縦軸に駆動速度を示している。駆動量が小さい場合（Ｙ１）一定の加速度で加速し、最大速度Ｖ１で駆動し、一定の加速度で減速後停止する。駆動量が大きい場合（Ｙ２）は、駆動時間の短縮の為、最高速度をＶ２まで速くしている。この駆動速度は、説明の簡略化のため、図６ａのＶ１とＶ２と同じとしているので、駆動量とバックラッシュ補正量の関係は、図７ｂに示す通りとなる。図７ｂは横軸に駆動量、縦軸にバックラッシュ補正量を示している。駆動量が小さい場合（Ｙ１）は、バックラッシュ補正量は小さく（ＢＫ１）、駆動量が大きい場合（Ｙ２）は、バックラッシュ補正量は大きい（ＢＫ２）。
【００５９】
本実施例では、反転駆動前の前回のフォーカスレンズ保持手段の第２の駆動量が予め記憶手段に記憶された第１の駆動量より大きい場合、記憶手段３０に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、予め記憶手段３０に記憶された第１のバックラッシュ補正量より大きい値とする。
【００６０】
よって、反転駆動前の前回のフォーカスレンズ保持部材３４を駆動した時の駆動量を元に適正なバックラッシュ補正量を使用することが出来る。
【００６１】
〔実施例４〕
以下、図８を参照して、本発明の第４の実施例による、カメラシステムについて説明する。第１の実施例との違いは、第１の実施例では、駆動力に応じて、バックラッシュ補正量を変更していたが、本実施例では、反転駆動時の交換レンズ２の姿勢に応じてバックラッシュ補正量を変更する。反転駆動時の交換レンズ２の姿勢に応じてフォーカスレンズ保持部材３４への駆動負荷は変化する。
【００６２】
なお、レンズ内ＣＰＵ２４は、姿勢検出部３２の出力から、反転駆動時の姿勢を検出する事が出来る。図８では、反転駆動時の姿勢とバックラッシュ補正量の関係を説明する。図８ａは、横軸に反転駆動時の姿勢、縦軸に、駆動力を示している。駆動時の姿勢が水平である場合は、駆動力は小さい（Ｆ１）。一方、反転駆動時の姿勢が上向きの場合は、重力に抗して駆動するので、駆動力は大きい（Ｆ２）。この駆動力は、説明の簡略化のため図５のＦ１とＦ２と同じとしているので、駆動時の姿勢とバックラッシュ補正量の関係は、図８ｂに示す通りとなる。図８ｂは、横軸に駆動時の姿勢、縦軸にバックラッシュ補正量を示している。駆動時の姿勢が水平である場合は、駆動負荷は小さくなるので、バックラッシュ補正量は小さく（ＢＫ１）、反転駆動時の姿勢が上向きの場合は、駆動負荷は大きくなるので、バックラッシュ補正量は大きい（ＢＫ２）。
【００６３】
本実施例では、反転駆動時の第２の駆動負荷が予め記憶手段３０に記憶された第１の駆動負荷より大きい場合、記憶手段３０に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、予め記憶手段３０に記憶された第１のバックラッシュ補正量より大きい値とする。
【００６４】
よって、反転駆動時の交換レンズ２の姿勢を元に適正なバックラッシュ補正量を使用することが出来る。
【００６５】
〔実施例５〕
以下、図９を参照して、本発明の第５の実施例による、カメラシステムについて説明する。第１の実施例との違いは、第１の実施例では、駆動力に応じて、バックラッシュ補正量を変更していたが、本実施例では、反転駆動時の交換レンズ２内の温度に応じてバックラッシュ補正量を変更する。反転駆動時の交換レンズ２内の温度に応じてフォーカスレンズ保持部材３４への駆動負荷は変化する。
【００６６】
なお、レンズ内ＣＰＵ２４は、温度検出部３３の出力から、駆動時の温度を検出する事が出来る。図９では、駆動時の温度とバックラッシュ補正量の関係を説明する。図９ａは、横軸に駆動時の温度、縦軸に駆動力を示している。駆動時の温度が常温である場合は、駆動力は小さい（Ｆ１）。一方、駆動時の温度が低温の場合は、不図示の潤滑油の粘度が高くなったり、勘合がきつくなったりと駆動に対する駆動負荷が増大するので、駆動力は大きい（Ｆ２）。この駆動力は、説明の簡略化のため図５のＦ１とＦ２と同じとしているので、駆動時の温度とバックラッシュ補正量の関係は、図９ｂに示す通りとなる。図９ｂは横軸に駆動時の温度、縦軸にバックラッシュ補正量を示している。駆動時の温度が常温である場合は、バックラッシュ補正量は小さく（ＢＫ１）、駆動時の温度が低温の場合は、バックラッシュ補正量は大きい（ＢＫ２）。
【００６７】
本実施例では、反転駆動時の第２の駆動負荷が予め記憶手段３０に記憶された第１の駆動負荷より大きい場合、記憶手段３０に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、予め記憶手段３０に記憶された第１のバックラッシュ補正量より大きい値とする。
【００６８】
よって、反転駆動時の交換レンズ２内の温度を元に適正なバックラッシュ補正量を使用することが出来る。
【００６９】
〔実施例６〕
以下、図１０を参照して、本発明の第６の実施例による、カメラシステムについて説明する。第１の実施例との違いは、第１の実施例では、駆動力に応じて、バックラッシュ補正量を変更していたが、本実施例では、駆動回数に応じてバックラッシュ補正量を変更する。なお、レンズ内ＣＰＵ２４は、駆動回数記憶手段３４内の情報から、駆動回数を検出する事が出来る。図１０では、駆動回数とバックラッシュ補正量の関係を説明する。図１０ａは横軸に駆動回数、縦軸に駆動力を示している。駆動回数が少ない場合は、不図示の潤滑油の量が十分であるので駆動力は小さい（Ｆ１）。一方、駆動回数が多い場合は、経時変化もあり不図示の潤滑油の量が減ったり粘度が高くなったりと駆動に対する負荷が増大するので、駆動力は大きい（Ｆ２）。この駆動力は、説明の簡略化のため図５のＦ１とＦ２と同じとしているので、駆動時の温度とバックラッシュ補正量の関係は、図１０ｂに示す通りとなる。図１０ｂは、横軸に駆動回数、縦軸にバックラッシュ補正量を示している。駆動回数が少ない場合は、バックラッシュ補正量は小さく（ＢＫ１）、駆動回数が多い場合は、バックラッシュ補正量は大きい（ＢＫ２）。
【００７０】
本実施例では、反転駆動前の前回のフォーカスレンズ保持手段の第２の駆動回数が予め記憶手段に記憶された第１の駆動回数より大きい場合、記憶手段３０に記憶される第２のバックラッシュ補正量は、予め記憶手段３０に記憶された第１のバックラッシュ補正量より大きい値とする。
【００７１】
よって、反転駆動前の駆動回数を元に適正なバックラッシュ補正量を使用することが出来る。
【００７２】
本実施例１〜６では、交換レンズを光学機器としたが、本発明では、レンズ２とカメラ本体１が一体となった装置を光学機器としても良い。
【００７３】
また、本実施例１〜６では、交換レンズを光学機器としたが、光学機器は、レンズ一体型のビデオカメラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、レンズ一体型の一眼レフカメラでも良い。
【００７４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  カメラ本体
２  交換レンズ
２１  フォーカスレンズ
２４  交換レンズ内ＣＰＵ
２５  レンズ駆動制御部
２６  レンズ駆動用モータ２６
２９  位置検出部
３０  バックラッシュ補正量記憶部
３１  駆動力検出部
３２  姿勢検出部
３３  温度検出部
４１  レンズ鏡筒の外筒
４２  固定筒
４５  レンズホルダー
４４  コロ
４３  レンズホルダー駆動腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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