(57)【要約】【課題】インクの吐出開始直後からインクの吐出量をおよそ一定に維持する。【解決手段】インクジェット方式の印刷装置では、インクジェットヘッド３１の先端に設けられる流路形成部に温度センサ３７が設けられ、インクの吐出開始直後からヘッド温度の静定時までの間、温度センサ３７から出力されるヘッド温度の単位変化量に基づいて、ヘッド先端部流路を流れるインクの温度が求められ、当該インク温度に基づいて複数の吐出口からのインクの吐出量が制御される。これにより、インクの吐出開始直後からのヘッド温度の立ち上がり特性（すなわち、吐出開始からの経過時間とヘッド温度の単位変化量との関係）とインク温度の立ち上がり特性との差を補正してインクの吐出量を適切に制御することができる。その結果、インクの吐出開始直後からインク温度の静定時までの間、インクの吐出量をおよそ一定に維持することができる。【選択図】図７
2011068036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の印刷装置であって、
インクの微小液滴を吐出するヘッドと、
印刷媒体を前記ヘッドに対して走査方向に相対的に移動する走査機構と、
前記印刷媒体の前記走査方向への相対移動に同期して前記ヘッドからのインクの吐出を制御する吐出制御部と、
を備え、
前記ヘッドが、
前記走査方向と交差する配列方向に配列される複数の吐出口と、
前記複数の吐出口に向かってインクを導く複数の吐出流路と、
前記配列方向に平行にインクを導くとともに前記複数の吐出流路に接続されるヘッド先端部流路と、
温度センサと、
を備え、
前記吐出制御部が、インクの吐出開始直後から、前記温度センサから出力されるヘッド温度の単位時間当たりの変化量に基づいて前記ヘッド先端部流路を流れるインクの温度であるインク温度を求め、前記インク温度に基づいて前記複数の吐出口からのインクの吐出量を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記ヘッド温度の前記単位時間当たりの変化量が、漸次減少して予め定められた閾値を下回った際に、前記吐出制御部による制御が切り換えられ、前記吐出制御部が前記ヘッド温度に基づいて前記インク温度を求めることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記温度センサが、前記ヘッドの前記ヘッド先端部流路を形成する流路形成部に配置されることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ヘッドが、前記複数の吐出流路の前記複数の吐出口近傍にそれぞれ設けられる複数の圧電素子をさらに備え、
前記吐出制御部が前記複数の圧電素子のそれぞれの振幅を制御することにより、前記複数の吐出口のそれぞれからのインクの吐出量が制御されることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記吐出制御部が、前記複数の圧電素子のそれぞれに印加される電圧の波形または最大値を制御することにより、前記複数の圧電素子のそれぞれの振幅が制御されることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ヘッドが、
前記複数の吐出口の前記配列方向に平行に配列される他の複数の吐出口と、
前記他の複数の吐出口に向かってインクを導く他の複数の吐出流路と、
前記配列方向に平行にインクを導くとともに前記他の複数の吐出流路に接続されるもう１つのヘッド先端部流路と、
をさらに備え、
前記吐出制御部が、前記ヘッド温度の前記単位時間当たりの変化量に基づいて前記もう１つのヘッド先端部流路を流れるインクの温度であるインク温度を求め、前記インク温度に基づいて前記他の複数の吐出口からのインクの吐出量を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置であって、
前記ヘッド先端部流路および前記もう１つのヘッド先端部流路から前記温度センサまでの距離が等しいことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列されたヘッドを印刷媒体に沿って走査することにより、印刷媒体に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。例えば、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの各ノズル開口近傍に圧電素子（ピエゾ素子）が設けられ、圧電素子を変形させてノズル開口に連通する圧力発生室を収縮させることにより、圧力発生室内のインクが加圧されてノズル開口から吐出される。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、インクの吐出が繰り返されることにより、記録ヘッドおよびインクの温度が上昇してインクの粘度が低くなり、各ノズル開口から吐出されるインクの量が増加してしまう。そこで、特許文献１のインクジェット記録装置では、温度センサにより検出された記録ヘッドの温度に合わせて圧電素子に付与する駆動信号の波形や電圧値を変更し、記録ヘッドの温度に関わらず一定量のインクの液滴を吐出する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５４９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドの温度とインクの温度とは一致しないため、記録ヘッドの温度に従って圧電素子を制御しても、インクの吐出量を適切に一定に維持することは困難である。特に、装置の立ち上がり時において記録ヘッドの温度やインクの温度が次第に上昇している間は、温度の上昇率が記録ヘッドとインクとで異なるため、記録ヘッドの温度に合わせた制御によりインクの吐出量を一定に維持することはさらに困難となる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、インクの吐出開始直後からインクの吐出量をおよそ一定に維持することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、インクの微小液滴を吐出するヘッドと、印刷媒体を前記ヘッドに対して走査方向に相対的に移動する走査機構と、前記印刷媒体の前記走査方向への相対移動に同期して前記ヘッドからのインクの吐出を制御する吐出制御部とを備え、前記ヘッドが、前記走査方向と交差する配列方向に配列される複数の吐出口と、前記複数の吐出口に向かってインクを導く複数の吐出流路と、前記配列方向に平行にインクを導くとともに前記複数の吐出流路に接続されるヘッド先端部流路と、温度センサとを備え、前記吐出制御部が、インクの吐出開始直後から、前記温度センサから出力されるヘッド温度の単位時間当たりの変化量に基づいて前記ヘッド先端部流路を流れるインクの温度であるインク温度を求め、前記インク温度に基づいて前記複数の吐出口からのインクの吐出量を制御する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記ヘッド温度の前記単位時間当たりの変化量が、漸次減少して予め定められた閾値を下回った際に、前記吐出制御部による制御が切り換えられ、前記吐出制御部が前記ヘッド温度に基づいて前記インク温度を求める。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の印刷装置であって、前記温度センサが、前記ヘッドの前記ヘッド先端部流路を形成する流路形成部に配置される。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記ヘッドが、前記複数の吐出流路の前記複数の吐出口近傍にそれぞれ設けられる複数の圧電素子をさらに備え、前記吐出制御部が前記複数の圧電素子のそれぞれの振幅を制御することにより、前記複数の吐出口のそれぞれからのインクの吐出量が制御される。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の印刷装置であって、前記吐出制御部が、前記複数の圧電素子のそれぞれに印加される電圧の波形または最大値を制御することにより、前記複数の圧電素子のそれぞれの振幅が制御される。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置であって、前記ヘッドが、前記複数の吐出口の前記配列方向に平行に配列される他の複数の吐出口と、前記他の複数の吐出口に向かってインクを導く他の複数の吐出流路と、前記配列方向に平行にインクを導くとともに前記他の複数の吐出流路に接続されるもう１つのヘッド先端部流路とをさらに備え、前記吐出制御部が、前記ヘッド温度の前記単位時間当たりの変化量に基づいて前記もう１つのヘッド先端部流路を流れるインクの温度であるインク温度を求め、前記インク温度に基づいて前記他の複数の吐出口からのインクの吐出量を制御する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の印刷装置であって、前記ヘッド先端部流路および前記もう１つのヘッド先端部流路から前記温度センサまでの距離が等しい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、インクの吐出開始直後からインクの吐出量をおよそ一定に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一の実施の形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。
【図２】吐出機構の底面図である。
【図３】インクジェットヘッドの底面図である。
【図４】流路形成部の底面図である。
【図５】流路形成部を拡大して示す底面図である。
【図６】流路形成部の一部の断面図である。
【図７】制御ユニットの機能を示すブロック図である。
【図８】ヘッド温度およびインク温度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、シート状の印刷媒体９上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。印刷装置１は、印刷媒体９を図１中のＹ方向（以下、「走査方向」ともいう。）に移動する走査機構である印刷媒体移動機構２７、印刷媒体移動機構２７による移動途上の印刷媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出ユニット３、および、これらの構成を制御する制御ユニット４を備える。吐出ユニット３は、印刷媒体移動機構２７を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に、印刷媒体移動機構２７の上方（すなわち、（＋Ｚ）側）にて固定される。
【００１７】
印刷媒体移動機構２７では、それぞれが図１中のＸ方向（すなわち、水平かつＹ方向に垂直な方向）に長い複数のローラ２７１がＹ方向に配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側にはロール状の印刷媒体９（供給ロール）を保持する供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（−Ｙ）側にはロール状の印刷媒体９（巻取ロール）を保持する巻取部２７３が設けられる。印刷媒体９は供給部２７２および巻取部２７３のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単に印刷媒体９という場合は搬送途上の印刷媒体９（すなわち、複数のローラ２７１上の印刷媒体９）を意味するものとする。
【００１８】
印刷媒体移動機構２７の一のローラ２７１ａには印刷媒体９の走査方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられ、後述の印刷媒体移動制御部４２（図７参照）がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２７３のモータの回転を制御することにより、印刷媒体９が（−Ｙ）方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部２７２が有するモータにて印刷媒体９に対して移動方向とは逆向き（すなわち、（＋Ｙ）方向）の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２７１上の印刷媒体９が波打つことなく滑らかに移動する。
【００１９】
図２は吐出ユニット３を示す底面図である。図２に示すように、吐出ユニット３はそれぞれが互いに異なる色のインクを吐出する複数（本実施の形態では、４個）のヘッドであるインクジェットヘッド３１を備え、これらのインクジェットヘッド３１は同様の構造を有する。複数のインクジェットヘッド３１はＹ方向（すなわち、走査方向）に配列されて吐出ユニット３の取付部３０に取り付けられる。
【００２０】
図２中の最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｋのインクジェットヘッド３１の（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＣ（シアン）の色のインクを吐出し、Ｃのインクジェットヘッド３１の（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。なお、吐出ユニット３では、各色のインクを吐出するインクジェットヘッド３１が複数個設けられてもよい。また、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッド等も設けられてよい。
【００２１】
図１に示す印刷装置１では、Ｘ方向に関し、各インクジェットヘッド３１（図２参照）が印刷媒体９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、印刷媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられており、印刷媒体移動機構２７により印刷媒体９が吐出ユニット３に対して走査方向に１回だけ相対移動することにより（すなわち、印刷媒体９が（−Ｙ）方向へと移動して吐出ユニット３の下方を１回だけ通過することにより）、印刷媒体９への画像の印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。
【００２２】
図３は、一のインクジェットヘッド３１を簡略化して示す底面図である。図３に示すように、インクジェットヘッド３１の下面では、複数の吐出口３３１が２次元配列されており、走査方向と交差する所定の配列方向（本実施の形態では、Ｘ方向）に１列に配列された複数の吐出口３３１を「吐出口列３３」と呼ぶと、本実施の形態では、８つの吐出口列３３が配列方向に垂直なＹ方向に配列される。図３では、図示の都合上、各吐出口３３１の大きさ、および、吐出口３３１の間の距離を実際よりも大きく描いている。なお、実際のインクジェットヘッド３１では、図３に示すよりも多数の吐出口３３１が設けられる。
【００２３】
図４は、インクジェットヘッド３１の（−Ｚ）側の先端部３１０の内部構造を示す底面図である。インクジェットヘッド３１は、複数の吐出口列３３にそれぞれ対応する複数（本実施の形態では、８本）のヘッド先端部流路３５を備える。以下の説明では、インクジェットヘッド３１の先端部３１０を、「流路形成部３１０」という。
【００２４】
図５は、インクジェットヘッド３１の流路形成部３１０の一部を拡大して示す底面図であり、図６は、流路形成部３１０を図５中のＡ−Ａの位置にて切断した断面図である。図５および図６に示すように、流路形成部３１０は、各ヘッド先端部流路３５から複数の吐出口３３１に向かってインクを導く複数の吐出流路３４、および、複数の吐出流路３４の（＋Ｚ）側にそれぞれ固定される複数の圧電素子（ピエゾ素子）３６をさらに備える。ヘッド先端部流路３５は、吐出口列３３（図４参照）における複数の吐出口３３１の配列方向に平行にインクを導くとともに複数の吐出流路３４に接続される。
【００２５】
図６に示すように、インクジェットヘッド３１の流路形成部３１０は、複数の穴がそれぞれ形成された複数の基板３１１が積層されることにより形成され、複数の基板３１１の穴が連結することにより吐出流路３４およびヘッド先端部流路３５が形成される。本実施の形態では、一のヘッド先端部流路３５から一の吐出口列３３にインクが供給されるが、一のヘッド先端部流路３５から複数の吐出口列３３にインクが供給されてもよい。
【００２６】
インクジェットヘッド３１では、各吐出口３３１近傍に設けられた圧電素子３６に電圧が印加されることにより圧電素子３６が変形し、吐出流路３４の容積が減少する。これにより、吐出流路３４の吐出口３３１近傍のインクに圧力が加えられて吐出口３３１からインクの微小液滴が吐出される。そして、圧電素子３６の形状が元に戻ることにより、吐出流路３４の容積が元に戻り、吐出されたインクの微小液滴と等しい量のインクがヘッド先端部流路３５から吐出流路３４に供給される。圧電素子３６の所定量の変形によるインクの微小液滴の吐出、および、圧電素子３６の変形解除による吐出流路３４へのインクの供給は僅かな時間の間に行われる。換言すれば、圧電素子３６が振動することにより、圧電素子３６に対応する吐出口３３１からのインクの微小液滴の吐出が行われる。
【００２７】
図４に示すように、流路形成部３１０のおよそ中心には、インクジェットヘッド３１の流路形成部３１０の温度（以下、「ヘッド温度」という。）を測定する温度センサ３７が配置される。温度センサ３７の（＋Ｙ）側および（−Ｙ）側にはそれぞれ４本のヘッド先端部流路３５が位置する。温度センサ３７の（＋Ｙ）側の４本のヘッド先端部流路３５のうち（−Ｙ）側から１番目、２番目、３番目および４番目のヘッド先端部流路３５と温度センサ３７との間のＹ方向におけるそれぞれの距離は、温度センサ３７の（−Ｙ）側の４本のヘッド先端部流路３５のうち（＋Ｙ）側から１番目、２番目、３番目および４番目のヘッド先端部流路３５と温度センサ３７との間のＹ方向におけるそれぞれの距離に等しい。換言すれば、温度センサ３７は、Ｙ方向において８本のヘッド先端部流路３５のおよそ中心に位置している。また、温度センサ３７のＸ方向の位置は、８本のヘッド先端部流路３５のＸ方向の中心とおよそ等しい。
【００２８】
図７は、図１に示す制御ユニット４の機能を示すブロック図であり、図７では、制御ユニット４に接続される印刷装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、吐出ユニット３における８個のインクジェットヘッド３１からのインクの吐出を制御する吐出制御部４１、および、印刷媒体移動機構２７に対する制御を行う印刷媒体移動制御部４２を有する。吐出制御部４１は、温度センサ３７から出力されるヘッド温度を受け付ける温度受付部４１１、並びに、第１参照テーブル４１３および第２参照テーブル４１４を記憶する記憶部４１２を有し、温度受付部４１１にて受け付けられたヘッド温度に従って第１参照テーブル４１３および第２参照テーブル４１４が示すインクジェットヘッド３１の制御に係る条件が特定される。そして、吐出制御部４１により、当該条件に従って各インクジェットヘッド３１の複数の圧電素子３６のそれぞれに印加される電圧の波形または最大値が制御されることにより、複数の圧電素子のそれぞれの振幅が制御される。これにより、各圧電素子３６に対応する吐出流路３４内のインクに加えられる圧力が制御され、複数の吐出口３３１のそれぞれからのインクの吐出量が制御される。
【００２９】
図１に示す印刷装置１により印刷が行われる際には、制御ユニット４の印刷媒体移動制御部４２（図７参照）により印刷媒体移動機構２７が制御されることにより、印刷媒体９が走査方向である（−Ｙ）方向に移動される。また、吐出制御部４１（図７参照）により、印刷媒体９の移動と並行して、印刷媒体９に印刷される予定の画像のデータに基づいて各インクジェットヘッド３１が制御されることにより、印刷媒体９が走査方向に所定距離だけ移動する毎に（すなわち、印刷媒体９の走査方向への移動に同期して）、吐出口３３１からインクの微小液滴が吐出されて印刷媒体９上に付与されて画像が印刷される。
【００３０】
ところで、印刷装置１では、印刷の開始直後（すなわち、インクの吐出開始直後）から、圧電素子３６の振動による発熱により、吐出流路３４およびヘッド先端部流路３５内のインクの温度、並びに、流路形成部３１０の温度が上昇する。図８は、インクの吐出開始からの経過時間と、ヘッド先端部流路３５を流れるインクの温度（以下、「インク温度」という。）、および、温度センサ３７から出力されるヘッド温度との関係を示す図である。図８では、インク温度を実線にて描き、ヘッド温度を破線にて描いている。温度センサ３７は、ヘッド先端部流路３５に比べて熱源である複数の圧電素子３６から離れているため、図８に示すように、インクの吐出開始直後からの温度の単位時間当たりの変化量（以下、「単位変化量」という。）は、ヘッド温度の方がインク温度よりも小さい。また、インクの吐出開始からある程度の時間が経過すると、インク温度およびヘッド温度の単位変化量は漸次減少してインク温度およびヘッド温度はそれぞれおよそ一定となる。ヘッド温度がおよそ一定となった後の平均温度（以下、「静定温度」という。）は、インクの静定温度よりも低い。
【００３１】
印刷装置１では、複数のヘッド先端部流路３５を流れるインクのそれぞれの温度を直接測定するセンサをインクジェットヘッド３１に設けることは困難であるため、温度センサ３７から出力されるヘッド温度を用いてインクの吐出量制御が行われる。しかしながら、図８に示すように、ヘッド温度はインク温度よりも低いため、仮にインク温度がヘッド温度に等しいとして吐出量制御が行われると、インク温度を実際よりも低い温度として（すなわち、インクの粘度を実際よりも低いものとして）インクの吐出量が決定され、所望の量よりも多量のインクが吐出されてしまう。また、インクの吐出開始直後からヘッド温度およびインク温度が静定温度になるまでの間は、温度の単位変化量がヘッド温度とインク温度とで異なるため、仮に、ヘッド温度よりも一定の温度だけ高い温度をインク温度としたとしても、実際のインク温度とは異なってしまう。
【００３２】
本実施の形態に係る印刷装置１では、インクの吐出開始直後からヘッド温度およびインク温度が静定温度になるまでの間のヘッド温度の単位変化量とインク温度の単位変化量との関係を示す第１参照テーブル４１３、および、流路形成部３１０の静定温度とインクの静定温度との差を示す第２参照テーブル４１４が、吐出制御部４１の記憶部４１２（図７参照）に記憶されている。第１参照テーブル４１３および第２参照テーブル４１４が示すデータは、複数のヘッド先端部流路３５を流れるインクのそれぞれの温度を測定する機構が試験用のインクジェットヘッド３１に取り付けられて測定が行われることにより取得され、第１参照テーブル４１３および第２参照テーブル４１４として記憶部４１２に予め格納される。
【００３３】
インクの吐出開始直後からヘッド温度の単位変化量が漸次減少して予め定められた閾値を下回るまでの間（以下、ヘッド温度の単位変化量が閾値を下回る時点を「静定時」と呼ぶ。インク温度についても同様。）、インクの吐出量が第１参照テーブル４１３に基づいて制御される。具体的には、温度センサ３７から温度受付部４１１（図７参照）に連続的に出力されるヘッド温度からヘッド温度の単位変化量が求められ、当該ヘッド温度の単位変化量に対応するインク温度の単位変化量が第１参照テーブル４１３を参照して求められる。
【００３４】
続いて、１回前に求められたインク温度（１回前が吐出開始時である場合には、例えば、吐出開始時に温度センサ３７により測定されたヘッド温度と等しい温度）に、上記のインク温度の単位変化量と１回前の温度測定からの経過時間との積が加えられることにより、インク温度が求められる。換言すれば、温度センサ３７から出力されるヘッド温度の単位変化量に基づいてインク温度が求められる。そして、当該インク温度から求められるインクの粘度に適した圧力が吐出流路３４内のインクに加えられるように、インク温度に基づいて複数の圧電素子３６のそれぞれの振幅が制御されることにより、複数の吐出口３３１のそれぞれからのインクの吐出量がおよそ一定となるように制御される。
【００３５】
インクの吐出開始からある程度時間が経ち、ヘッド温度の単位変化量が漸次減少して上記閾値を下回った際には、吐出制御部４１による制御が切り換えられ、インクの吐出量が第２参照テーブル４１４に基づいて制御される。具体的には、温度センサ３７から温度受付部４１１に出力されるヘッド温度に、第２参照テーブル４１４を参照して求められたインク温度とヘッド温度との差が加えられて（すなわち、ヘッド温度に基づいて）インク温度が求められる。そして、当該インク温度に基づいて複数の圧電素子３６のそれぞれの振幅が制御されることにより、複数の吐出口３３１のそれぞれからのインクの吐出量がおよそ一定となるように制御される。
【００３６】
印刷装置１では、インクジェットヘッド３１からのインクの吐出が一時的に休止されることがあり、インクの吐出停止からある程度の時間が経過すると、ヘッド温度およびインク温度が低下する。このようなインクの吐出休止状態からインクの吐出が再開される場合、ヘッド温度の単位変化量が上述の閾値以上であれば、吐出制御部４１による制御が、第１参照テーブル４１３に基づくものに再び切り換えられる。具体的には、上述と同様に、温度センサ３７から温度受付部４１１に連続的に出力されるヘッド温度からヘッド温度の単位変化量が求められ、当該ヘッド温度の単位変化量に対応するインク温度の単位変化量が第１参照テーブル４１３を参照して求められる。続いて、１回前に求められたインク温度に、上記のインク温度の単位変化量と１回前の温度測定からの経過時間との積が加えられることにより、インク温度が求められる。そして、インク温度に基づいて複数の圧電素子３６のそれぞれの振幅が制御されることにより、一時的な吐出休止状態からインクの吐出が再開された場合においても、複数の吐出口３３１のそれぞれからのインクの吐出量がおよそ一定となるように制御される。
【００３７】
印刷装置１では、複数のヘッド先端部流路３５のそれぞれについて、第１参照テーブル４１３および第２参照テーブル４１４が記憶部４１２に記憶されており、温度センサ３７からの出力に基づいて、複数のヘッド先端部流路３５にそれぞれ対応する複数の吐出口列３３からのインクの吐出量が上述の制御態様にて個別に制御される。
【００３８】
以上に説明したように、印刷装置１では、インクの吐出開始直後からヘッド温度の静定時までの間、ヘッド温度の単位変化量に基づいてインク温度が求められ、当該インク温度に基づいて複数の吐出口３３１からのインクの吐出量が制御される。これにより、インクの吐出開始直後からのヘッド温度の立ち上がり特性（すなわち、吐出開始からの経過時間とヘッド温度の単位変化量との関係）とインク温度の立ち上がり特性との差を補正してインクの吐出量を適切に制御することができる。その結果、インクの吐出開始直後からインク温度の静定時までの間、インクの吐出量をおよそ一定に維持することができる。
【００３９】
また、印刷装置１では、温度静定時に吐出制御部４１による制御が切り換えられ、ヘッド温度に基づいてインク温度が求められ、当該インク温度に基づいて複数の吐出口３３１からのインクの吐出量が制御される。このように、ヘッド温度の変化に合わせて制御を切り換えることにより、インクの吐出量をより適切に制御することができ、ヘッド温度の静定後においても、インクの吐出量をおよそ一定に維持することができる。
【００４０】
印刷装置１では、温度センサ３７からの出力に基づいてインクの吐出量を適切に制御することができるため、印刷装置１の構造は、駆動による発熱が比較的大きい複数の圧電素子３６が複数の吐出口３３１近傍に設けられ、ヘッド温度やインク温度の変動が比較的大きい印刷装置に特に適している。
【００４１】
上述のように、温度センサ３７は、流路形成部３１０においてヘッド先端部流路３５の近傍に配置されるため、ヘッド温度とインク温度との差や両温度の単位変化量の差が大きくなってしまうことが抑制される。これにより、吐出制御部４１においてインク温度を精度良く求めることができ、インクの吐出量をさらに適切に制御することができる。また、吐出制御部４１では、各圧電素子３６に印加される電圧の波形または最大値が制御されることにより、各圧電素子３６の振幅を容易に制御することができる。
【００４２】
印刷装置１では、１つの温度センサ３７からの出力に基づいて複数のヘッド先端部流路３５を流れるインクの温度をそれぞれ求め、各インク温度に基づいて各ヘッド先端部流路３５に対応する吐出口列３３からのインクの吐出量を適切に制御することができるため、印刷装置１の構造は、１つのインクジェットヘッド３１に複数のヘッド先端部流路３５が設けられる印刷装置に特に適している。また、温度センサ３７が、Ｙ方向（すなわち、複数のヘッド先端部流路３５の配列方向）において複数のヘッド先端部流路３５のおよそ中心に位置することにより、温度センサ３７からの距離が等しい複数のヘッド先端部流路３５（例えば、温度センサ３７の（＋Ｙ）側に隣接するヘッド先端部流路３５と（−Ｙ）側に隣接するヘッド先端部流路３５）のインク温度を求める際に、同様の第１参照テーブル４１３および第２参照テーブル４１４を利用してインク温度を求めることができる。その結果、複数のヘッド先端部流路３５に対応する複数の吐出口列３３からのインクの吐出量の制御を簡素化することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４４】
例えば、吐出制御部４１による圧電素子３６の振幅制御では、圧電素子３６に印加される電圧の波形および最大値以外の他のパラメータが制御されてもよい。印刷装置１では、各インクジェットヘッド３１にヘッド先端部流路３５が１本だけ設けられ、当該ヘッド先端部流路３５に対応する複数の吐出口３３１からのインクの吐出量が、上述と同様の制御方法により制御されてもよい。また、印刷媒体移動機構２７による印刷媒体９の移動に代えて、例えば、印刷媒体９が固定されて吐出ユニット３が走査方向に移動されてもよい。換言すれば、走査機構により吐出ユニット３が印刷媒体９に対して相対的に走査方向に移動されていればよい。
【００４５】
印刷装置１の構造は、吐出ユニットが走査方向に垂直な方向に往復移動し、吐出ユニットの１方向への１回の移動毎に印刷媒体９が走査方向に所定距離だけ移動される（いわゆる、シャトル印刷を行う）印刷装置に適用されてもよく、また、インクを加熱してインク気泡（バブル）の圧力によりインクを吐出するタイプのインクジェットヘッドを有する印刷装置に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    印刷装置
９    印刷媒体
２７    印刷媒体移動機構
３１    インクジェットヘッド
３４    吐出流路
３５    ヘッド先端部流路
３６    圧電素子
３７    温度センサ
４１    吐出制御部
３１０    流路形成部
３３１    吐出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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