(57)【要約】【課題】油圧源から油圧クラッチに供給される作動油の流量を作動油の状態に応じて調節可能とした油圧クラッチ制御装置において、作動中の油圧クラッチの油圧を作動油の特性変化に応じて制御可能とする。【解決手段】複数の油圧クラッチ５８，５９に連なる油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂ毎に、各油圧クラッチ５８，５９の作動を独立に制御する油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂと、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂを流れる作動油の流量を調整可能な流量調整手段７９Ａ，７９Ｂと、前記作動油の状態を検知する作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂとがそれぞれ設けられ、制御ユニット８８が、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂのうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段の検出値に基づいて作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインの前記流量調整手段の作動を制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源（７４）から油圧クラッチ（５８，５９）に供給される作動油の流量を作動油の状態に応じて調節可能とした油圧クラッチ制御装置において、複数の油圧クラッチ（５８，５９）と、それらの油圧クラッチ（５８，５９）に共通な油圧源（７４）との間を結ぶ複数の油圧供給ライン（７５Ａ，７５Ｂ）毎に、複数の前記油圧クラッチ（５８，５９）の一部を作動待機状態としたときに他の油圧クラッチ（５８，５９）を作動状態とすることを可能として各油圧クラッチ（５８，５９）の作動を独立に制御する油圧制御弁（７８Ａ，７８Ｂ）と、前記油圧供給ライン（７５Ａ，７５Ｂ）を流れる作動油の流量を調整可能な流量調整手段（７９Ａ，７９Ｂ）と、前記作動油の状態を検知する作動油状態検知手段（８０Ａ，８０Ｂ）とがそれぞれ設けられ、前記油圧制御弁（７８Ａ，７８Ｂ）および前記流量調整手段（７９Ａ，７９Ｂ）の作動を制御可能な制御ユニット（８８）が、複数の前記油圧供給ライン（７５Ａ，７５Ｂ）のうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段の検出値に基づいて作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインの前記流量調整手段の作動を制御することを特徴とする油圧クラッチ制御装置。
【請求項２】
前記作動油状態検知手段（８０Ａ，８０Ｂ）が、前記作動油の温度を検出する温度センサ（８５）と、前記作動油の圧力を検出する油圧センサ（８６）とを備えることを特徴とする請求項１記載の油圧クラッチ制御装置。
【請求項３】
前記制御ユニット（８８）は、前記作動油の温度と、前記流量調整手段（７９Ａ，７９Ｂ）の作動状態との相関関係を表す数値テーブルを有し、前記作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段によって検出された前記作動油の温度に基づいて前記数値テーブルから前記流量調整手段（７９Ａ，７９Ｂ）の作動状態を定めることを特徴とする請求項２記載の油圧クラッチ制御装置。
【請求項４】
前記制御ユニット（８８）が、作動待機中の油圧クラッチに該油圧クラッチが作動状態となる油圧未満の油圧を作用しめるようにした応答テスト状態での前記作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの作動油状態検知手段の検知結果に基づいて、前記流量調整手段（７９Ａ，７９Ｂ）の作動状態を定めることを特徴とする請求項３記載の油圧クラッチ制御装置。
【請求項５】
前記流量調整手段（７９Ａ，７９Ｂ）が作動油の流量を段階的に変化させる複数の作動状態を切換可能に構成され、前記制御ユニット（８８）が、前記応答テスト状態で、前記流量調整手段（７９Ａ，７９Ｂ）の複数の作動状態毎に油圧が設定圧に達するまでの時間および前記設定圧からのオーバーシュート高さに基づいて、前記流量調整手段（７９Ａ，７９Ｂ）の作動状態を定めることを特徴とする請求項４記載の油圧クラッチ制御装置。
【請求項６】
前記制御ユニット（８８）が、前記応答テスト状態で、作動待機中の油圧クラッチに該油圧クラッチが作動状態となる油圧未満の油圧を作用しめるようにして前記流量調整手段（７９Ａ，７９Ｂ）の作動状態を定めるたびに前記数値データを更新することを特徴とする請求項５記載の油圧クラッチ制御装置。
【請求項７】
エンジンの潤滑油を前記作動油として用いる車両に適用されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の油圧クラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧源から油圧クラッチに供給される作動油の流量を作動油の状態に応じて調節可能とした油圧クラッチ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バイメタルを用いることによって油温に応じてオリフィスの断面積を変化させ、低温時の作動油の粘性抵抗に合わせて作動油圧をコントロールするようにしたものがある（たとえば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−９８８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１で開示されるように、バイメタルを用いたものでは、作動パラメータを作動油の温度のみに依存しており、作動油の長期使用による劣化状態での油圧の変化分については反映されていない。
【０００５】
ところで、主として四輪車両に用いる場合には、クラッチに用いられる作動油は静油圧で独立した系となり、劣化による影響はあまりないが、自動二輪車のようにエンジンオイルをクラッチの作動油として用いる場合には、劣化の進行が早く、劣化具合によって同一温度であっても作動油の特性が変わり、油圧に変化が生じるので劣化を考慮したより緻密な制御が望まれる。
【０００６】
そこで油温に加えて油圧を検知することで、非劣化状態の作動油特性に対する劣化分の補正を行うことが考えられるが、クラッチの作動状態では油圧が常に変動するので、非劣化状態の作動油特性との比較が難しいので劣化状態を判定することができず、クラッチの作動中に作動油の特性変化に応じた作動油圧の制御に活かすことができなかった。
【０００７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、作動中の油圧クラッチの油圧を作動油の特性変化に応じて制御し得るようにした油圧クラッチ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、油圧源から油圧クラッチに供給される作動油の流量を作動油の状態に応じて調節可能とした油圧クラッチ制御装置において、複数の油圧クラッチと、それらの油圧クラッチに共通な油圧源との間を結ぶ複数の油圧供給ライン毎に、複数の前記油圧クラッチの一部を作動待機状態としたときに他の油圧クラッチを作動状態とすることを可能として各油圧クラッチの作動を独立に制御する油圧制御弁と、前記油圧供給ラインを流れる作動油の流量を調整可能な流量調整手段と、前記作動油の状態を検知する作動油状態検知手段とがそれぞれ設けられ、前記油圧制御弁および前記流量調整手段の作動を制御可能な制御ユニットが、複数の前記油圧供給ラインのうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段の検出値に基づいて作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインの前記流量調整手段の作動を制御することを第１の特徴とする。
【０００９】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記作動油状態検知手段が、前記作動油の温度を検出する温度センサと、前記作動油の圧力を検出する油圧センサとを備えることを第２の特徴とする。
【００１０】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットは、前記作動油の温度と、前記流量調整手段の作動状態との相関関係を表す数値テーブルを有し、前記作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段によって検出された前記作動油の温度に基づいて前記数値テーブルから前記流量調整手段の作動状態を定めることを第３の特徴とする。
【００１１】
本発明は、第３の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットが、作動待機中の油圧クラッチに該油圧クラッチが作動状態となる油圧未満の油圧を作用しめるようにした応答テスト状態での前記作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの作動油状態検知手段の検知結果に基づいて、前記流量調整手段の作動状態を定めることを第４の特徴とする。
【００１２】
本発明は、第４の特徴の構成に加えて、前記流量調整手段が作動油の流量を段階的に変化させる複数の作動状態を切換可能に構成され、前記制御ユニットが、前記応答テスト状態で、前記流量調整手段の複数の作動状態毎に油圧が設定圧に達するまでの時間および前記設定圧からのオーバーシュート高さに基づいて、前記流量調整手段の作動状態を定めることを第５の特徴とする。
【００１３】
本発明は、第５の特徴の構成に加えて、前記制御ユニットが、前記応答テスト状態で、作動待機中の油圧クラッチに該油圧クラッチが作動状態となる油圧未満の油圧を作用しめるようにして前記流量調整手段の作動状態を定めるたびに前記数値データを更新することを第６の特徴とする。
【００１４】
さらに本発明は、第１〜第６の特徴の構成のいずれかに加えて、エンジンの潤滑油を前記作動油として用いる車両に適用されることを第７の特徴とする。
【００１５】
なお実施の形態のオイルポンプ７４が本発明の油圧源に対応する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１の特徴によれば、複数の油圧クラッチと、それらの油圧クラッチに共通な油圧源との間を結ぶ複数の油圧供給ライン毎にそれぞれ設けられる油圧制御弁および流量調整手段の作動を制御可能な制御ユニットが、複数の油圧供給ラインのうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの作動油の状態に応じて作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインにおける流量調整手段の作動を制御するので、作動中である油圧クラッチへの作動油の流量調整を、作動待機中である油圧クラッチ側の変動しない作動油状態に応じて行うようにして、油圧クラッチの作動中に作動油の特性変化に応じた作動油圧の制御に活かすことができる。
【００１７】
また本発明の第２の特徴によれば、作動油状態検知手段が、作動油の温度および圧力を検出することができるので、作動油の状態を判断することができる。
【００１８】
本発明の第３の特徴によれば、作動油の温度と、流量調整手段の作動状態との相関関係を表す数値テーブルから、作動待機中の油圧クラッチ側の油圧供給ラインでの作動油の温度に基づいて流量調整手段の作動状態を定めるようにしているので、流量調整手段の作動状態を容易に定めることができる。
【００１９】
本発明の第４の特徴によれば、作動待機中の油圧クラッチに該油圧クラッチが作動状態となる油圧未満の油圧を作用しめるようにした応答テストを実行し、その応答テスト状態での作動待機中の油圧クラッチ側の油圧供給ラインでの作動油の状態に基づいて流量調整手段の作動状態を定めるので、作動油の特性変化に速やかに適合した制御を行うことができる。
【００２０】
本発明の第５の特徴によれば、応答テスト状態で、流量調整手段の複数の作動状態毎義音尾たびに油圧が設定圧に達するまでの時間および設定圧からのオーバーシュート高さに基づいて流量調整手段の作動状態を定めるので、作動油の状態に応じて乱れの少ない最適の応答性を有するように流量調整手段の作動状態を定めることができる。
【００２１】
本発明の第６の特徴によれば、応答テスト状態で流量調整手段の作動状態を定めるたびに数値データを更新するので、作動油の温度と、流量調整手段の作動状態との相関関係を表す数値テーブルを、作動油の最新の状態に適合した最適なものとすることができる。
【００２２】
本発明の第７の特徴によれば、エンジンの潤滑油を作動油として用いる車両に適用することで、特に作動油の劣化が生じ易いエンジンの油圧クラッチ制御に有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】自動二輪車用エンジンの要部断面図である。
【図２】一対の油圧クラッチの油圧供給系統を示す図である。
【図３】制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】作動油の温度および流量調整手段の作動状態の相関関係を表す数値テーブルの一例を示す図である。
【図５】応答テストでの油圧変化の一例を示す図である。
【図６】応答テストでの応答遅れ時間およびオーバーシュート高さを説明するための図である。
【図７】応答テスト実行時の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明すると、先ず図１において、自動二輪車に搭載されるエンジンのクランクケース１１内には、変速機Ｍが収容されており、この変速機Ｍは、メインシャフト１２およびカウンタシャフト１５間に、選択的に確立可能な複数変速段のギヤ列たとえば第１速〜第６速ギヤ列Ｇ１〜Ｇ６が設けられて成るものである。
【００２５】
前記メインシャフト１２は、第１シャフト１３と、第１シャフト１３を同軸にかつ相対回転可能に挿通せしめる第２シャフト１４とから成り、第１シャフト１３およびカウンタシャフト１５間に、第１速ギヤ列Ｇ１、第３ギヤ列Ｇ３および第５速ギヤ列Ｇ５が設けられ、第２シャフト１４およびカウンタシャフト１５間に、第２速ギヤ列Ｇ２、第４速ギヤ列Ｇ４および第６速ギヤ列Ｇ６が設けられる。
【００２６】
第１シャフト１３は、第２シャフト１４よりも小径に形成されており、第１シャフト１３の一端部はクランクケース１１にボールベアリング１６を介して回転自在に支承され、第１シャフト１３の他端側はクランクケース１１を回転自在に貫通し、クランクケース１１に締結されるクランクケースカバー１７に、クラッチインナ６３およびボールベアリング１８を介して第１シャフト１３の他端部が回転自在に支承される。またクランクケース１１には、第１シャフト１３よりも大径である第２シャフト１４がボールベアリング１９を介して回転自在に支承され、第２シャフト１４には、第１シャフト１３の中間部が同軸にかつ相対回転自在に挿通され、第１シャフト１３および第２シャフト１４間には複数のニードルベアリング２０が介装される。
【００２７】
第１、第３および第５速ギヤ列Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５は、第１シャフト１３のうち第２シャフト１４から突出した一端側の部分と、カウンタシャフト１５との間に設けられるものであり、第１速ギヤ列Ｇ１は、第１シャフト１３に一体に設けられる第１速駆動ギヤ３１と、カウンタシャフト１５に相対回転不能に支承されて第１速駆動ギヤ３１に噛合する第１速被動ギヤ３２とから成る。第３速ギヤ列Ｇ３は、軸方向のスライド作動を可能として第１シャフト１３に相対回転不能に結合される第３速駆動ギヤ３３と、前記カウンタシャフト１５に相対回転可能に支承されて第３速駆動ギヤ３３に噛合する第３速被動ギヤ３４とから成る。また第５速ギヤ列Ｇ５は、第１および第３速駆動ギヤ３１，３３間に配置されて第１シャフト１３に相対回転可能に支承される第５速駆動ギヤ３５と、軸方向のスライド作動を可能としてカウンタシャフト１５に相対回転不能に結合されるとともに第５速駆動ギヤ３５に噛合する第５速被動ギヤ３６とから成る。
【００２８】
第２速ギヤ列Ｇ２は、第２シャフト１４に一体に設けられる第２速駆動ギヤ３７と、カウンタシャフト１５に相対回転自在に支承されて第２速駆動ギヤ３７に噛合する第２速被動ギヤ３８とから成る。また第４速ギア列Ｇ４は、軸方向のスライド作動を可能として第２シャフト１４に相対回転不能に結合される第４速駆動ギヤ３９と、カウンタシャフト１５に相対回転可能に支承されて第４速駆動ギヤ３９に噛合する第４速被動ギヤ４０とから成る。また第６速ギヤ列Ｇ６は、第２および第４速駆動ギヤ３７，３９間に配置されて第２シャフト１４に相対回転可能に支承される第６速駆動ギヤ４１と、軸方向のスライド作動を可能としてカウンタシャフト１５に相対回転不能に結合されるとともに第６速駆動ギヤ４１に噛合する第６速被動ギヤ４２とから成る。
【００２９】
第１および第３速被動ギヤ３２，３４間でカウンタシャフト１５には、第１シフタ４４が相対回転不能かつ軸方向スライド可能に支承されており、第５速被動ギヤ３６は第１シフタ４４に一体に設けられる。この第１シフタ４４は、第１速被動ギヤ３２に係合する位置と、第３速被動ギヤ３４に係合する位置と、第１および第３速被動ギヤ３２，３４のいずれにも係合しない位置との間でスライド可能である。また第５速駆動ギヤ３５を第１速駆動ギヤ３１との間に挟むようにして第１シャフト１３には、第２シフタ４５が相対回転不能かつ軸方向スライド可能に支承されており、第３速駆動ギヤ３３は第２シフタ４５に一体に設けられる。この第２シフタ４５は、第５速駆動ギヤ３５に係合する位置ならびにその係合を解除する位置間でスライド可能である。
【００３０】
而して第２シフタ４５が第５速駆動ギヤ３５に係合していない状態で第１シフタ４４が第１速被動ギヤ３２に係合することで第１速ギヤ列Ｇ１が確立し、第２シフタ４５が第５速駆動ギヤ３５に係合していない状態で第１シフタ４４が第３速被動ギヤ３４に係合することで第３速ギヤ列Ｇ３が確立し、第１シフタ４４が第１速被動ギヤ３２および第３速被動ギヤ３４のいずれにも係合していない状態で第２シフタ４５が第５速駆動ギヤ３５に係合することで第５速ギヤ列Ｇ５が確立する。
【００３１】
第６速駆動ギヤ４１を第２速駆動ギヤ３７との間に挟むようにして第２シャフト１４には、第３シフタ４６が相対回転不能かつ軸方向スライド可能に支承されており、第４速駆動ギヤ３９は第３シフタ４６に一体に設けられる。この第３シフタ４６は、第６速駆動ギヤ４１に係合する位置ならびにその係合を解除する位置間でスライド可能である。また第２および第４速被動ギヤ３８，４０間でカウンタシャフト１５には、第４シフタ４７が相対回転不能かつ軸方向スライド可能に支承されており、第６速被動ギヤ４２は第４シフタ４７に一体に設けられる。この第４シフタ４７は、第２速被動ギヤ３８に係合する位置と、第４速被動ギヤ４０に係合する位置と、第２および第４速被動ギヤ３８，４０のいずれにも係合しない位置との間でスライド可能である。
【００３２】
而して第３シフタ４６が第６速駆動ギヤ４１に係合していない状態で第４シフタ４７が第２速被動ギヤ３８に係合することで第２速ギヤ列Ｇ２が確立し、第３シフタ４６が第６速駆動ギヤ４１に係合していない状態で第４シフタ４７が第４速被動ギヤ４０に係合することで第４速ギヤ列Ｇ４が確立し、第４シフタ４７が第２速被動ギヤ３８および第４速被動ギヤ４０のいずれにも係合していない状態で第３シフタ４５が第６速駆動ギヤ４１に係合することで第６速ギヤ列Ｇ６が確立する。
【００３３】
第１〜第４シフタ４４，４５，４６，４７は、第１〜第４シフトフォーク４８，４９，５０，５１で回転自在に保持されており、第１および第４シフトフォーク４８，５１は第１シフトフォーク軸５２でその軸方向にスライド可能に支承され、第２および第３シフトフォーク４９，５０は第２シフトフォーク軸５３でその軸方向にスライド可能に支承され、第１および第２シフトフォーク軸５２，５３は、第１および第２シャフト１３，１４ならびにカウンタシャフト１５と平行な軸線を有してクランクケース１１に支持される。
【００３４】
またクランクケース１１には、第１および第２シャフト１３，１４ならびにカウンタシャフト１５と平行な軸線を有するシフトドラム５５が軸線まわりに回動することを可能として支承されており、このシフトドラム５５の外周面に第１〜第４シフトフォーク４８〜５１がそれぞれスライド可能に係合され、シフトドラム５５が回動すると第１〜第４シフトフォーク４８〜５１が軸方向にスライド作動する。
【００３５】
第１シャフト１３の他端側には、第２シャフト１４に軸方向で隣接する伝動筒軸２１が相対回転可能に装着されており、該伝動筒軸２１には、クランクシャフト（図示せず）からの動力が一次減速装置２２およびダンパースプリング２４を介して伝達される。而して一次減速装置２２は、前記クランクシャフトに設けられる駆動ギヤと、該駆動ギヤに噛合するようにして第１および第２シャフト１３，１４と同軸に配置される被動ギヤ２３とから成り、被動ギヤ２３が前記ダンパースプリング２４を介して伝動筒軸２１に連結される。
【００３６】
前記伝動筒軸２１および第１シャフト１３間には第１油圧クラッチ５８が設けられ、第１油圧クラッチ５８が備えるクラッチインナ６３が第１シャフト１３の他端部に相対回転不能に結合され、このクラッチインナ６０および前記クランクケースカバー１７間に前記ボールベアリング１８が介装される。また伝動筒軸２１および第２シャフト１４間には、前記第１油圧クラッチ５８との間に一次減速装置５４を挟む第２油圧クラッチ５９が設けられる。
【００３７】
第１油圧クラッチ５８は、前記伝動筒軸２１とともに回転するクラッチアウタ６１に係合する複数枚の駆動摩擦板６２…と、前記メインシャフト１２の第１シャフト１３とともに回転するクラッチインナ６３に係合して前記駆動摩擦板６２…と交互に配置される複数枚の被動摩擦板６４…とを、油圧室６５に作用する油圧によって作動するピストン６６で押圧して摩擦係合することで動力伝達状態となるように構成された多板式油圧クラッチである。
【００３８】
また第２油圧クラッチ５９は、前記伝動筒軸２１とともに回転するクラッチアウタ６７に係合する複数枚の駆動摩擦板６８…と、前記メインシャフト１２の第１シャフト１３とともに回転するクラッチインナ６９に係合して前記駆動摩擦板６８…と交互に配置される複数枚の被動摩擦板７０…とを、油圧室７１に作用する油圧によって作動するピストン７２で押圧して摩擦係合することで動力伝達状態となるように構成された多板式油圧クラッチである。
【００３９】
而して第２油圧クラッチ５９を作動待機中としつつ第１油圧クラッチ５８を作動せしめて動力伝達状態とすることで第１シャフト１３にクランクシャフトから動力が伝達されているときには、第１、第３および第５速ギヤ列Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５のうち択一的に確立したギヤ列を介して第１シャフト１３からカウンタシャフト１５に動力を伝達することが可能であり、第１油圧クラッチ５８を作動待機中としつつ第２油圧クラッチ５９を作動せしめて動力伝達状態とすることで第２シャフト１４にクランクシャフトから動力が伝達されているときには、第２、第４および第６速ギヤ列Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６のうち択一的に確立したギヤ列を介して第２シャフト１４からカウンタシャフト１５に動力を伝達することが可能である。
【００４０】
図２において、第１油圧クラッチ５８の油圧室６５ならびに第２油圧クラッチ５９の油圧室７１は、第１および第２油圧クラッチ５８，５９に共通である油圧源であるオイルポンプ７４に油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂを介して接続される。
【００４１】
前記オイルポンプ７４は、オイル溜め７６から汲み上げた作動油を油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂに供給するとともに、エンジンが備える複数の潤滑部にも潤滑用オイルとしてオイルを供給するものである。またオイルポンプ７４の吐出部およびオイル溜め７６間にはリリーフ弁７７が設けられる。
【００４２】
油圧供給ライン７５Ａ．７５Ｂには、第１および第２油圧クラッチ５８，５９の一方を作動待機状態としたときに他方を作動状態とすることを可能として各油圧クラッチ７５Ａ，７５Ｂの作動を独立に制御する油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂと、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂを流れる作動油の流量を調整可能な流量調整手段７９Ａ，７９Ｂと、第１および第２油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂを流れる作動油の状態を検知する作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂとがそれぞれ設けられる。
【００４３】
前記油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂは、たとえば調圧用リニアソレノイド弁である。また流量調整手段７９Ａ，７９Ｂは、絞り度を異ならせて並列接続される第１、第２および第３オリフィス８１，８２，８３と、それらのオリフィス８１〜８３のいずれに作動油を流通させるかを選択する電磁切換弁８４とでそれぞれ構成され、第１〜第３オリフィス８１〜８３の流通抵抗は第１オリフィス８１が第２オリフィス８２よりも小さく、第２オリフィス８２が第３オリフィス８３よりも小さくなるように設定されている。すなわち流量調整手段７９Ａ，７９Ｂは、作動油の流量を段階的に変化させる複数の作動状態を切換可能に構成されており、この実施の形態では、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂは、第１オリフィス８１…に作動油を流通させる状態と、第２オリフィス８２…に作動油を流通させる状態と、第３オリフィス８３…に作動油を流通させる状態とを段階的に変化させることができる。また作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂは、作動油の温度を検出する温度センサ８５と、作動油の圧力を検出する油圧センサ８６とをそれぞれ備える。
【００４４】
図３において、前記作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂにおける温度センサ８５…および油圧センサ８６…の検出値は、油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂの作動、ならびに前記流量調整手段７９Ａ，７９Ｂにおける電磁切換弁８４…の作動を制御する制御ユニット８８に入力される。
【００４５】
而して制御ユニット８８は、油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂのうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの作動油状態検知手段の検出値に基づいて作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインの流量調整手段の作動を制御するものであり、第１油圧クラッチ５８が作動待機中であって第２油圧クラッチ５９が作動中であるときには、油圧供給ライン７５Ａでの作動油状態検知手段８０Ａの検出値に基づいて第２油圧クラッチ５９に連なる油圧供給ライン７５Ｂの流量調整手段７９Ａにおける電磁切換弁８４の作動を制御する。
【００４６】
前記制御ユニット８８は、作動油の温度と、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態すなわち第１〜第３オリフィス８１〜８３の選択状態との相関関係を表す数値テーブルを有している。図４はその数値テーブルの一例を示すものであり、温度が−２０℃〜１０℃の範囲では第１オリフィス８１を選択し、温度が１０℃〜４０℃の範囲では第２オリフィス８２を選択し、温度が４０℃を超える領域では第３オリフィス８３を選択するように設定されている。
【００４７】
したがって第１油圧クラッチ５８が作動待機中であって第２油圧クラッチ５９が作動中であるときには、油圧供給ライン７５Ａでの作動油状態検知手段８０Ａによって検出される温度が−２０℃〜１０℃の範囲では油圧供給ライン７５Ｂの流量調整手段７９Ｂでは第１オリフィス８１が選択され、作動油状態検知手段８０Ａによって検出される温度が１０℃〜４０℃の範囲では油圧供給ライン７５Ｂの流量調整手段７９Ｂでは第２オリフィス８２が選択され、作動油状態検知手段８０Ａによって検出される温度が４０℃を超える領域では油圧供給ライン７５Ｂの流量調整手段７９Ｂでは第３オリフィス８３が選択されることになる。
【００４８】
また制御ユニット８８は、第１および第２油圧クラッチ５８，５９のうち作動待機中の油圧クラッチに、当該油圧クラッチが作動状態となるクラッチ接続油圧未満の油圧を作用しめるようにした応答応答テストを適宜実行するものであり、その応答テストでは、図５で示すように、両油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂの一方を作動せしめるようにして、単独でそれぞれ選択された第１〜第３オリフィス８１〜８３毎に第１および第２油圧クラッチ５８，５９のうち作動待機中の油圧クラッチにクラッチ接続油圧未満の油圧をかけるようにする。このような応答テストによれば、図６で示すように、クラッチ接続油圧未満の油圧を油圧クラッチに作用せしめるようにした時点から目標油圧に達するまでの応答遅れ時間と、目標油圧を超えるオーバーシュート高さとが、作動油の状態に応じて第１〜第３オリフィス８１〜８３毎に異なることになる。
【００４９】
而して制御ユニット８８は、前記応答テスト時には、図７で示す手順に従う処理を実行するものであり、ステップＳ１では、応答テストにおいて応答遅れ時間の短いものから順位付けするようにして第１〜第３のオリフィス８１〜８３に順位を付け、ステップＳ２では、第１〜第３オリフィス８１〜８３のうち順位１位のオリフィスを選択する。ステップＳ３では、順位が１位とされたオリフィスでのオーバーシュート高さが許容範囲内にあるか否か確認し、許容範囲内であると判断したときにはステップＳ４で順位１位のオリフィスを選択し、ステップＳ５で、作動油の温度と、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態すなわち第１〜第３オリフィス８１〜８３の選択状態との相関関係を表す数値テーブルを更新する。
【００５０】
たとえば上記応答テストを作動油の温度が２０℃であるときに実行した際に、その応答テストの実行前には、図４の実線で示すように第２オリフィス８２が順位１位であったとしたときに、図５で示すような応答テストの結果が得られたことによって第１オリフィス８１が順位１位とされた時には、図４の鎖線で示すように第１オリフィス８１を用いる範囲を２０℃まで広げるように補正して前記数値テーブルを更新することになる。
【００５１】
またステップＳ３でオーバーシュート高さが許容範囲を超えると判断したときには、ステップＳ６に進んで第１〜第３オリフィス８１〜８３のうち順位２位のオリフィスを選択する。ステップＳ７では、順位が２位とされたオリフィスでのオーバーシュート高さが許容範囲内にあるか否か確認し、許容範囲内であると判断したときにはステップＳ８で順位２位のオリフィスを選択し、許容範囲内であると判断したときにはステップＳ９で順位３位のオリフィスを選択する。
【００５２】
すなわち制御ユニット８８は、応答テスト状態での作動待機中の油圧クラッチ５８，５９に連なる油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂでの作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂの検知結果に基づいて、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態を定めることになり、しかも応答テスト状態では、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの複数の作動状態毎に油圧が設定圧に達するまでの時間および設定圧からのオーバーシュート高さに基づいて、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態を定めることになる。
【００５３】
さらに制御ユニット８８は、応答テスト状態で、作動待機中の油圧クラッチ５８，５９に該油圧クラッチ５８，５９が作動状態となる油圧未満の油圧を作用しめるようにして前記流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態を定めるたびに、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態すなわち第１〜第３オリフィス８１〜８３の選択状態との相関関係を表す数値テーブルを更新することになる。
【００５４】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、第１および第２油圧クラッチ５８，５９と、第１および第２油圧クラッチ５８，５９に共通なオイルポンプ７４との間を結ぶ油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂ毎に、第１および第２油圧クラッチ５８，５９の一方を作動待機状態としたときに他方を作動状態とすることを可能として第１および第２油圧クラッチ５８，５９の作動を独立に制御する油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂと、前記油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂを流れる作動油の流量を調整可能な流量調整手段７９Ａ，７９Ｂと、前記作動油の状態を検知する作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂとがそれぞれ設けられ、前記油圧制御弁７８Ａ，７８Ｂおよび前記流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動を制御可能な制御ユニット８８が、両油圧供給ライン７５Ａ，７５Ｂのうち作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段の検出値に基づいて第１および第２油圧クラッチ５８，５９のうち作動状態にある油圧クラッチに連なる油圧供給ラインの前記流量調整手段の作動を制御するので、作動中である油圧クラッチへの作動油の流量調整を、作動待機中である油圧クラッチ側の変動しない作動油状態に応じて行うようにして、油圧クラッチの作動中に作動油の特性変化に応じた作動油圧の制御に活かすことができる。
【００５５】
また作動油状態検知手段８０Ａ，８０Ｂが、作動油の温度を検出する温度センサ８５と、作動油の圧力を検出する油圧センサ８６とをそれぞれ備えるものであるので、作動油の温度および圧力による作動油の状態を判断することができる。
【００５６】
また制御ユニット８８は、作動油の温度と、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態との相関関係を表す数値テーブルを有し、作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの前記作動油状態検知手段によって検出された前記作動油の温度に基づいて前記数値テーブルから前記流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態を定めるので、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態を容易に定めることができる。
【００５７】
また制御ユニット８８は、作動待機中の油圧クラッチに該油圧クラッチが作動状態となる油圧未満の油圧を作用しめるようにした応答テスト状態での作動待機中の油圧クラッチに連なる油圧供給ラインでの作動油状態検知手段の検知結果に基づいて、前記流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態を定めるようにしているので、作動油の特性変化に速やかに適合した制御を行うことができる。
【００５８】
また流量調整手段７９Ａ，７９Ｂが作動油の流量を段階的に変化させる複数の作動状態を切換可能に構成され、前記制御ユニット８８が、前記応答テスト状態で、前記流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの複数の作動状態毎に油圧が設定圧に達するまでの時間および前記設定圧からのオーバーシュート高さに基づいて、流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態を定めるので、作動油の状態に応じて乱れの少ない最適の応答性を有するように流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態を定めることができる。
【００５９】
また制御ユニット８８が、前記応答テスト状態で、作動待機中の油圧クラッチに該油圧クラッチが作動状態となる油圧未満の油圧を作用しめるようにして流量調整手段７９Ａ，７９Ｂの作動状態を定める毎に数値データを更新するので、作動油の温度と、流量調整手段の作動状態との相関関係を表す数値テーブルを、作動油の最新の状態に適合した最適なものとすることができる。
【００６０】
さらにエンジンの潤滑油を前記作動油として用いる車両に適用されることにより、特に作動油の劣化が生じ易いエンジンの油圧クラッチ制御に有効に利用することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
５８，５９・・・油圧クラッチ
７４・・・油圧源であるオイルポンプ
７５Ａ，７５Ｂ・・・油圧供給ライン
７８Ａ，７８Ｂ・・・油圧制御弁
７９Ａ，７９Ｂ・・・流量調整手段
８０Ａ，８０Ｂ・・・作動油状態検知手段
８５・・・温度センサ
８６・・・油圧センサ
８８・・・制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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