(57)【要約】【課題】ユーザーが必要な場合のみ自動でドアを開ける加熱調理器を提供すること。【解決手段】加熱調理器１に、人体検知手段５と、調理容器７に付された情報コード８を読み取る情報コード読取手段６と、前記人体検知手段５と前記情報コード読取手段６から得られた容器情報を元に、ドア２の自動開閉を判定するドア開閉判定部１１とを備え、ユーザーが自動開閉を必要とする調理容器７を持っている場合のみ、ドア２を自動で開ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体検知手段と、調理容器に付された情報コードを読み取る情報コード読取手段と、前記人体検知手段と前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、ドアの自動開閉が必要かどうかを判定するドア開閉判定部とを備え、ユーザーが必要な時にドアを自動で開ける加熱調理器。
【請求項２】
庫内温度を検出する庫内温度検出手段と、前記庫内温度検出手段から得られた温度情報を元に、ドアの自動開閉が可能な温度であるかどうかを判定する庫内温度判定部を備え、庫内温度が予め設定された温度よりも低い場合にドアを自動で開ける請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記人体検知手段から得られたユーザーとの距離情報を元に、ユーザーが存在する領域を判定するユーザーエリア判定部を備え、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、ユーザーが加熱調理器の近くにいる場合にのみドアを自動で開ける請求項１または請求項２記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記ドア開閉判定部において、前記庫内温度判定部から得られた庫内温度情報と、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、庫内温度が予め設定された温度よりも高い場合は、ユーザーが加熱調理器から離れてからドアを自動で開ける請求項１〜３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、庫内の調理容器の有無を判定する庫内状況判定部を備え、ユーザーが庫内から調理容器を取り出すとドアを自動で閉める請求項１〜４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記ドア開閉判定部において、前記庫内状況判定部から得られた調理容器の有無情報と、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、ユーザーが庫内から調理容器を取り出した後、ユーザーが加熱調理器から離れてからドアを自動で閉める請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
コンピュータを請求項１〜６のいずれか１項に記載の加熱調理器の全てもしくは一部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子レンジやオーブンレンジ等の加熱調理器に関し、使用者の操作性を向上させるユーザーインターフェース技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子レンジ・オーブンレンジ等の加熱調理器は、多機能化・庫内のフラット化に伴い、異なる２品の同時調理・大皿料理等、様々な調理が可能となっている。
【０００３】
しかしながら、複数の調理を同時に行なう場合や、大型の容器を使う料理の場合、両手がふさがるため、ユーザーは一旦先にドアを開けた後に調理容器を入れる必要がある、といった操作上の課題が発生するようになった。
【０００４】
そこで、ユーザーの操作性を向上させる手段として、人体を検知して加熱調理器のドアを自動で開かせる手段（例えば、特許文献１参照）があった。
【０００５】
ここで、特許文献１に記載された加熱調理器の原理モデルを図８に示す。図８において、加熱調理器１はドア２と、調理メニューを表示する表示部３と、操作部４と、人体検知手段５から構成される。
【０００６】
以上のように構成された加熱調理器は、人体検知手段５で検出された情報を元に、ドア２を自動で開閉制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２４９３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の手段では、前記人体検知手段で検知された情報でのみドアの自動開閉を行なうため、調理以外の不要な時に加熱調理器のドアが開く可能性がある、といった課題や、調理容器が小さく片手でドアを開けることが可能な場合でも自動でドアが開くため、ドア操作に余計な手間や時間を必要とする、といった課題を有していた。
【０００９】
そこで本発明は、ユーザーが複数の調理容器を持っている、大皿の調理容器を持っている、といった両手がふさがっている場合、すなわちユーザーが本当に自動で加熱調理器のドアを開けて欲しい場合にのみ、ドアを自動で開けることが可能となる加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するために、人体検知手段と、調理容器に付された情報コードを読み取る情報コード読取手段と、前記人体検知手段と前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、ドアの自動開閉が必要かどうかを判定するドア開閉判定部とを備えた加熱調理器としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、人体検出手段と、調理容器に付された調理用器の種類・大きさ等の情報コードを読み取る情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、調理容器の大きさ・数に
応じて、加熱調理器のドアの自動開閉が必要かどうかを判定することが可能となるため、ユーザーが本当に自動で加熱調理器のドアを開けて欲しい場合のみ、ドアの自動開閉を行うことが可能となる。また、必要なときのみドアが自動開閉できるため、庫内温度の低下を押さえ省エネ性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の加熱調理器の構成図
【図２】本発明の実施の形態１における構成図
【図３】本発明の実施の形態１におけるフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２から実施の形態４における構成図
【図５】本発明の実施の形態２におけるフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３におけるフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４におけるフローチャート
【図８】従来の加熱調理器の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、人体検知手段と、調理容器に付された情報コードを読み取る情報コード読取手段と、前記人体検知手段と前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、ドアの自動開閉が必要かどうかを判定するドア開閉判定部とを備え、調理容器の大きさ・数に応じて加熱調理器のドアの自動開閉を行なうかどうかを判定することが可能となるため、ユーザーが本当に自動で加熱調理器のドアを開けて欲しい場合のみ、ドアを自動で開けることができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明の加熱調理器において、庫内温度を検出する庫内温度検出手段と、前記庫内温度検出手段から得られた温度情報を元に、ドアの自動開閉が可能な温度であるかどうかを判定する庫内温度判定部を備え、庫内温度が予め設定された温度よりも低い場合にのみドアを自動で開けることが可能となるため、ユーザーに火傷等の事故が発生することなく、安全にドアを自動で開けることができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の加熱調理器において、前記人体検知手段から得られたユーザーとの距離情報を元に、ユーザーが存在する領域を判定するユーザーエリア判定部を備え、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、ユーザーが加熱調理器の近くにいる場合にのみドアを自動で開けることが可能となるため、不用意にドアが開くことなく、安全にドアを自動で開けることができる。
【００１６】
第４の発明は、特に、第１から第３のいずれか１つの発明の加熱調理器の前記ドア開閉判定部において、前記庫内温度判定部から得られた庫内温度情報と、前記ユーザーエリア判定部から得られた判定情報を元に、庫内温度が予め設定された温度よりも高い場合は、ユーザーが加熱調理器から離れてからドアを自動で開けること可能となるため、庫内温度が高い状態においても、ユーザーに火傷等の事故が発生することなく、安全にドアを自動で開けることができる。
【００１７】
第５の発明は、特に、第１から第４のいずれか１つの発明の加熱調理器において、前記情報コード読取手段から得られた容器情報を元に、庫内の調理容器の有無を判定する庫内状況判定部を備え、ユーザーが庫内から調理容器を取り出すとドアを自動で閉めることが可能となるため、ユーザーが本当に自動で加熱調理器のドアを閉めて欲しい場合のみ、ドアを自動で閉めることができる。
【００１８】
第６の発明は、特に、第１から第５のいずれか１つの発明の加熱調理器の前記ドア開閉判定部において、前記庫内状況判定部から得られた調理容器の有無情報と、前記ユーザー
エリア判定部から得られた判定情報を元に、ユーザーが庫内から調理容器を取り出した後、ユーザーが加熱調理器から離れてからドアを自動で閉めることが可能となるため、ユーザーに挟み込み等の事故が発生することなく、安全にドアを自動で閉めることができる。
【００１９】
第７の発明は、特に、第１から第６の全てもしくはいずれか１つの発明を機能させるための構成として、コンピュータを全てもしくは一部として機能させるものであり、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１および図２は、本発明における第１の実施の形態における加熱調理器の構成図を示したものである。
【００２２】
図１および図２において、加熱調理器１は、ドア２と、調理メニューを表示する表示部３と、調理メニュー・加熱調理器１の動作を設定する操作部４と、加熱調理器１の前にユーザーが存在するかどうかを判定する赤外線センサ・測距センサ等の人体検知手段５と、調理容器７に付された情報コード８を読み取る情報コード読取手段６と、前記ドア２の開閉を制御するドア制御手段９と、前記ドア制御手段９への制御指示と前記表示部３への表示内容を出力する制御部１０と、前記人体検知手段５と前記情報コード読取手段６から得られた容器情報を元に、ドアの自動開閉が必要かどうかを判定するドア開閉判定部１１から構成される。ここで、前記情報コード８は調理容器７の種類・大きさ情報が含まれた情報コードで、ＱＲコード・バーコード・ＩＣタグ等の形態でもよいものとし、情報コード読取手段６は前記情報コード８の情報を非接触で読み取り可能な読取装置とする。また、前記ドア開閉判定部１１には自動で前記ドア２を開ける必要がある情報コード８の情報コード情報が予め設定されているものとする。
【００２３】
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作・作用を図３のフローチャートを使用して説明する。
【００２４】
まず、加熱調理器１の人体検知手段５において、前記加熱調理器１の前にユーザーが存在するかどうかを判定（ステップ１）し、ユーザーが存在した場合、制御部１０を介して情報コード読取手段６へ調理容器７に付された情報コード８の読取開始指示を送信する（ステップ２）。前記情報コード読取手段６は前記情報コード８の情報を読み取り、得られた容器情報を制御部１０へ送信する（ステップ３）。ドア開閉判定部１１は前記容器情報を前記制御部１０から受け取り、予め内部に設定された情報コード情報と比較し、前記容器情報が前記情報コード情報と一致した場合、あるいは前記容器情報が複数ある場合は、ドア２を自動で開ける必要がある容器であると判定（ステップ４）し、ドア制御手段９へドア２を自動で開ける指示を送信する（ステップ５）。
【００２５】
以上のように、本実施の形態においては、調理容器に応じてドアの自動開閉が必要かどうかを判定することが可能となるため、前記情報コード読取手段６から受け取った容器情報が複数ある場合や、ユーザーが必ず両手で持つ大皿の調理容器等、自動で加熱調理器のドアを開けて欲しい場合のみ、ドアの自動開閉を行うことができる。また、必要なときのみドアが自動開閉できるため、庫内温度の低下を押さえ省エネ性も向上する。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、調理容器７に付された情報コード８、および前記ドア開閉判定部１１に予め設定されている情報コード情報は外部設定手段を介してユーザーが
任意に設定・変更できる構成としてもよいものとする。
【００２７】
（実施の形態２）
次に、本発明における第２の実施の形態について図４を使用して説明する。図４において、加熱調理器１は、実施の形態１を示す図２に対して、庫内温度を検出する温度センサ等の庫内温度検出手段１２と、前記庫内温度検出手段１２から得られた温度情報を元に、ドアの自動開閉が可能な温度であるかどうかを判定する庫内温度判定部１３と、前記人体検知手段５から得られたユーザーとの距離情報を元に、ユーザーが存在する領域を判定するユーザーエリア判定部１４と、前記情報コード読取手段６から得られた容器情報を元に、庫内の調理容器７の有無を判定する庫内状況判定部１５から構成される。実施の形態２においては、実施の形態１に対して、庫内温度検出手段１２と、庫内温度判定部１３を備えた構成とする。ここで、前記庫内温度判定部１３には自動で前記ドア２を開けても可能な庫内温度かどうかを判定する庫内温度レベルが予め設定されているものとする。
【００２８】
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作・作用を図５のフローチャートを使用して説明する。
【００２９】
まず、加熱調理器１の人体検知手段５において、前記加熱調理器１の前にユーザーが存在するかどうかを判定（ステップ１）し、ユーザーが存在していた場合、制御部１０を介して情報コード読取手段６へ調理容器７に付された情報コード８の読取開始指示を送信する（ステップ２）。前記情報コード読取手段６は前記情報コード８の情報を読み取り、得られた容器情報を制御部１０へ送信する（ステップ３）。次に、庫内温度検出手段１２において庫内温度を検出し、検出した庫内温度情報を制御部１０へ送信する（ステップ４）。庫内温度判定部１３は、前記庫内温度検出手段１２から受け取った庫内温度情報と予め設定された庫内温度レベルとを比較し、前記庫内温度検出手段１２から受け取った庫内温度情報が予め設定された庫内温度レベルより小さい場合（ステップ５）、ドア開閉判定部１１へドアを開けてもよい温度であることを通知する（ステップ６）。前記ドア開閉判定部１１は、情報コード読取手段６から受け取った容器情報と、前記庫内温度判定部１３から受け取った庫内温度の判定結果を元に、ドア２を自動で開ける必要がある容器であり、且つ、ドアを開けてもよい温度であった場合（ステップ７）、ドア制御手段９へドア２を自動で開ける指示を送信する（ステップ８）。
【００３０】
以上のように、本実施の形態においては庫内温度が予め設定された温度よりも低い場合にのみドアを自動で開けることが可能となるため、庫内温度が高い場合はドアが自動で開くことがなくなり、ユーザーに火傷等の事故が発生することなく、安全にドアを自動で開けることができる。
【００３１】
また、本実施の形態においては、前記庫内温度判定部１３に予め設定されている庫内温度レベルは外部設定手段を介してユーザーが任意に設定・変更できる構成としてもよいものとし、庫内温度が高くドアを自動で開けない場合は、表示部３を介してその旨を通知する構成としてもよいものとする。
【００３２】
（実施の形態３）
次に、本発明における第３の実施の形態について図４を使用して説明する。実施の形態３においては、実施の形態２に対して、前記人体検知手段５から得られたユーザーとの距離情報を元に、ユーザーが存在する領域を判定するユーザーエリア判定部１４を備えた構成とする。ここで、前記ユーザーエリア判定部１４には、自動でドア２を開ける必要がある領域情報が予め設定されているものとし、領域情報としては、加熱調理器１からの距離に応じて区分された形態で設定されるものとする。
【００３３】
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作・作用を図６のフローチャートを使用して説明する。
【００３４】
まず、加熱調理器１の人体検知手段５において、前記加熱調理器１の前にユーザーが存在するかどうかを判定（ステップ１）し、ユーザーが存在していた場合、制御部１０を介して情報コード読取手段６へ調理容器７に付された情報コード８の読取開始指示を送信する（ステップ２）。前記情報コード読取手段６は前記情報コード８の情報を読み取り、得られた容器情報を制御部１０へ送信する（ステップ３）。次に、ユーザーエリア判定部１４において、前記人体検知手段５から再度現在のユーザーとの距離情報を取得し、取得した前記距離情報からユーザーが存在する領域を判定し（ステップ４）、判定したユーザー領域情報と予め設定された領域情報とを比較し、前記ユーザー領域情報が前記領域情報に含まれていた場合（ステップ５）、ドア開閉判定部１１へドアを開けてもよいことを通知する（ステップ６）。前記ドア開閉判定部１１は、前記情報コード読取手段６か受け取った容器情報と、前記ユーザーエリア判定部１４から受け取った領域情報の判定結果を元に、ドア２を自動で開ける必要がある容器であり、且つ、ドア２を開けてもよい領域にユーザーが存在する場合（ステップ７）、ドア制御手段９へドア２を自動で開ける指示を送信する（ステップ８）。
【００３５】
以上のように、本実施の形態においては、ユーザーが加熱調理器の近くにいる場合にのみドアを自動で開けることが可能となるため、不用意にドアが開くことなく、安全にドアを自動で開くことができる。
例えば、ユーザーが加熱調理器１のドア２を自動で開ける必要がある調理容器７を持って加熱調理器１の前を移動する場合においても、前記ユーザーエリア判定部１４において、ユーザーが加熱調理器１の前に立ち止まっているのか、近づいているのか、離れているのかをユーザーとの距離情報を元に判定することが可能となるため、加熱調理器１から離れて調理容器７を持っている場合や、横切るように移動している場合はドア２を自動で開けることなく、安全にドア２の自動開閉を制御することができる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、前記ユーザーエリア判定部１４に予め設定されている領域情報は、外部設定手段を介してユーザーが任意に設定・変更できる構成としてもよいものとし、前記人体検知手段５は、広い範囲を判定可能なように加熱調理器１に複数設置され、設置箇所に応じて前記領域情報を保持する構成としてもよいものとする。
【００３７】
さらに、本実施の形態においては、庫内温度が高い場合においても安全に自動でドアを開けることが可能なように、前記庫内温度判定部１３から得られた庫内温度情報と前記ユーザーエリア判定部１４から得られた領域情報の判定結果を元に、庫内温度が予め設定された温度よりも高い場合は、ユーザーが加熱調理器１から予め設定された距離を離れてから（予め設定された領域情報を外れてから）ドアを自動で開ける構成としてもよいものとする。
【００３８】
（実施の形態４）
次に、本発明における第４の実施の形態について図４を使用して説明する。実施の形態４においては、実施の形態３に対して、前記情報コード読取手段６から得られた容器情報を元に、庫内の調理容器７の有無を判定する庫内状況判定部１５を備えた構成とする。
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作・作用を図７のフローチャートを使用して説明する。
【００３９】
まず、加熱調理器１において調理が終了する（ステップ１）と、制御部１０を介して情報コード読取手段６へ調理容器７に付された情報コード８の情報の読取開始指示を送信する（ステップ２）。前記情報コード読取手段６は庫内から取り出された調理容器７の情報
コード８の情報を読み取り、得られた容器情報を前記制御部１０へ送信する（ステップ３）。庫内状況判定部１５は、前記情報コード読取手段６から受け取った容器情報と調理前に読み取った容器情報とを比較し、調理前に読み取った容器情報が庫内から全て取り出されたことを判定する（ステップ４）と、ドア開閉判定部１１へ庫内に調理容器７が無いことを通知（ステップ５）し、前記ドア開閉判定部１１は、ドア制御手段９へドア２を自動で閉める指示を送信する（ステップ６）。
以上のように、本実施の形態においては、ユーザーが庫内から調理容器を取り出すとドアを自動で閉めることが可能となるため、前記情報コード読取手段６から受け取った容器情報が複数ある場合や、ユーザーが必ず両手で持つ大皿の調理容器等、ユーザーが自動で加熱調理器のドアを閉めて欲しい場合のみ、ドアを自動で閉めることができる。
【００４０】
また、本実施の形態においては、安全に自動でドアを閉めることが可能なように、前記ドア開閉判定部１１からドア制御手段９へドア２を自動で閉める指示を送信するタイミングは、予め設定された時間経過後に送信する構成としてもよいものとし、前記ユーザーエリア判定部１４から得られた領域情報の判定結果を元に、ユーザーが加熱調理器１から予め設定された距離を離れてからドアを自動で閉める構成としてもよいものとする。
【００４１】
さらに、本実施の形態においては、庫内に重量センサを設置し、前記情報コード読取手段６と併せて前記庫内状況判定部１５において庫内に調理容器が無いことを検知する構成としてもよいものとする。
【００４２】
（実施の形態５）
次に本発明の実施の形態５について図１および図４を用いて説明する。本実施例は、コンピュータを、表示部３と、操作部４と、人体検知手段５と、情報コード読取手段６と、ドア制御手段９と、制御部１０と、ドア開閉判定部１１と、庫内温度検出手段１２と、庫内温度判定部１３と、ユーザーエリア判定部１４と、庫内状況判定部１５の全てもしくは一部として機能させるためのプログラムとする構成として、コンピュータを全てもしくは一部として機能させるものである。
【００４３】
以上のように本実施例によれば、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように本発明にかかる容器の情報を読み取り、ドアの自動開閉を行なう方法は、加熱調理器以外の家電機器においてもユーザーの操作性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  加熱調理器本体
２  ドア
３  表示部
４  操作部
５  人体検知手段
６  情報コード読取手段
７  調理容器
８  情報コード
９  ドア制御手段
１０  制御部
１１  ドア開閉判定部
１２  庫内温度検出手段
１３  庫内温度判定部
１４  ユーザーエリア判定部
１５  庫内状況判定部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図８】
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