(57)【要約】【課題】  測位された現在位置と関連する、異なる種類の画像を表示する際に、その種類が明確に区別できるようにする。【解決手段】  レーダーチャート２０が示す領域内に、２つの画像ＤＢ８、９に記億された夫々種類の異なる画像に付与された位置データが表わす位置が含まれる場合は、その位置に対応してレーダーチャートにアイコンが表示される。この表示されたアイコンは、対応する位置データの付与された画像の種類に応じて形態の異なるアイコン２１Ａ、２１Ｂのいずれかとなる。【選択図】    図２
2011033433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置データ及び当該位置データに対応するとともに、夫々定められた種類の複数の画像を記億する記億手段と、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された現在位置を中心とする所定範囲に、対応する位置データが含まれる画像を前記記億手段から検索する検索手段と、
前記測位された現在位置を中心とした所定の表示エリア内であって、前記検索手段により検索された画像の位置データに対応する位置に、当該検索された画像の種類に応じた表示要素を表示させる表示制御手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置はさらに、前記検索手段により検索された画像を、前記表示エリアとは別の表示エリアに表示させる画像表示手段を有する、請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記画像表示手段は、前記所定の表示エリア内の一部のエリアを指定する範囲指定手段を有し、この範囲指定手段により指定されたエリアに含まれる位置データを有する画像のみ前記別の表示エリアに表示させる、請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記億手段は、予め用意された固定画像及び撮影により得られた撮影画像の少なくとも２種類の画像を複数記億する、請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記記億手段は、さらに位置データのみを複数記億し、
前記検索手段は当該記億された複数の位置データの中から、前記現在位置を中心とする所定範囲に含まれる位置データを検索するとともに、前記表示制御手段は、前記所定の表示エリア内であって、前記検索された位置データに対応する位置に、前記画像の種類に応じた表示要素とは別の表示素子を表示させる、請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
位置データ及び当該位置データに対応するとともに、夫々定められた種類の複数の画像を記億する記億手段と、現在位置を測位する測位手段と、を有するナビゲーション装置として用いられるコンピュータに、
前記測位手段により測位された現在位置を中心とする所定範囲に、対応する位置データが含まれる画像を前記記億手段から検索するステップと、
前記測位された現在位置を中心とした所定の表示エリア内であって、前記検索手段により検索された画像の位置データに対応する位置に、当該検索された画像の種類に応じた表示要素を表示させるステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、現在位置を測位する機能が携帯電話、カメラ等の電子機器に搭載されている。
この測位機能により、単に現在位置を報知させるだけでなく、その現在位置の近くにある著名な風景を表わす、予め用意された固定画像を表示してガイドするガイド装置も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、これらの電子機器はさらに、画像を撮影あるいは送受信する機能を有している場合が多く、取得された画像は前述の測位機能を生かして、その取得場所、つまりは撮影位置を付加して内部に記億保存できるようになっている。このように位置データが付加された画像が記億できること、及び測位機能により現在位置を測位できることの両方ができることから、測位された現在位置に近い位置を表わす位置データを有する画像を検索して表示させることも当然提案されている（例えば特許文献２参照）。
このように構成すれば、例えば過去に撮影した場所の近くに来ると、過去に撮影した画像を見ることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１７０９２９公報
【特許文献２】特開２００８−１９０９５６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、現在位置の近くにある風景を表わす固定画像と過去に撮影した画像とを両方表示すれば、過去に撮影した場所ばかりでなく、著名なスポットでかつまだ撮影していない場所がわかるようになる。
しかしながら、このような種類の異なる２つの画像を同時に表示し、かつ表示する画像の数が多くなりすぎると、いずれの種類の画像かが見分けがつきにくくなる恐れがあった。
本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、測位された現在位置と関連する、異なる種類の画像を表示する際に、その種類が明確に区別できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置は、位置データ及び当該位置データに対応するとともに、夫々定められた種類の複数の画像を記億する記億手段と、  現在位置を測位する測位手段と、前記測位手段により測位された現在位置を中心とする所定範囲に、対応する位置データが含まれる画像を前記記億手段から検索する検索手段と、  前記測位された現在位置を中心とした所定の表示エリア内であって、前記検索手段により検索された画像の位置データに対応する位置に、当該検索された画像の種類に応じた表示要素を表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
前記ナビゲーション装置はさらに、前記検索手段により検索された画像を、前記表示エリアとは別の表示エリアに表示させる画像表示手段を有することが望ましい。
さらに前記画像表示手段は、前記所定の表示エリア内の一部のエリアを指定する範囲指定手段を有し、この範囲指定手段により指定されたエリアに含まれる位置データを有する画像のみ前記別の表示エリアに表示させることが望ましい。
【０００８】
また、前記記億手段は、予め用意された固定画像及び撮影により得られた撮影画像の少なくとも２種類の画像を複数記億することが望ましい。
【０００９】
前記記億手段は、さらに位置データのみを複数記億し、前記検索手段は当該記億された複数の位置データの中から、前記現在位置を中心とする所定範囲に含まれる位置データを検索するとともに、前記表示制御手段は、前記所定の表示エリア内であって、前記検索された位置データに対応する位置に、前記画像の種類に応じた表示要素とは別の表示素子を表示させることが望ましい。
【００１０】
さらに、本発明に係るプログラムは、位置データ及び当該位置データに対応するとともに、夫々定められた種類の複数の画像を記億する記億手段と、現在位置を測位する測位手段と、を有するナビゲーション装置として用いられるコンピュータに、  前記測位手段により測位された現在位置を中心とする所定範囲に、対応する位置データが含まれる画像を前記記億手段から検索するステップと、  前記測位された現在位置を中心とした所定の表示エリア内であって、前記検索手段により検索された画像の位置データに対応する位置に、当該検索された画像の種類に応じた表示要素を表示させるステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、測位された現在位置を中心とした所定範囲内に含まれる位置を表わす位置データを有する画像に対応する表示素子を、当該現在位置を中心とする表示エリアの対応する位置に表示させる。しかもこの表示素子は、対応する画像の種類に応じて異なるため、いずれの種類の画像なのかが瞬時に認識できる。このため、現在位置の近くの位置に関連する画像が多数検索されたとしても、これらの画像の種類は明確に区別可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のフロック図である。
【図２】図２は、図１の表示部７の表示形態図であり、（ａ）は通常表示状態であり、（ｂ）は表示されたレーダーチャート内の一部の領域を指定した状態を示す。
【図３】図３は、図１のＣＰＵ１の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図３のレーダーチャートアイコン表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートの一部である。
【図５】図５は、図４に続くレーダーチャートアイコン表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図３の画像検索表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
以下図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のフロック図である。
図１において、ＣＰＵ１は、このナビゲーション装置の動作全体を制御するものであり、接続されたプログラムＲＯＭ２に記億されているプログラムに基づく手順で処理動作を実行する。同様に接続されたワークＲＡＭ３は、この処理動作に用いられるデータを一時的に記億する。
【００１４】
そして、ＣＰＵ１にはＧＰＳ受信部４が接続される。このＧＰＳ受信部４は、ＣＰＵ１からの指示により起動して、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して、そこに含まれる測位に必要なデータをＣＰＵ１に供給するものである。そしてこの測位用データは、ＣＰＵ１に接続された位置演算部５に送られ、現在位置が演算される。
本実施形態においては、位置演算部５はＣＰＵ１とは別の独立した構成を有しているが、この位置演算部５で行なわれる機能を、ＣＰＵ１の処理動作で行なわせることも、もちろん可能である。
【００１５】
また、ＣＰＵ１には、方位を検出するための３軸地軸センサ６も接続されている。これにより得られる方位と、位置演算部５により演算された現在位置とに基づき、当該現在位置を中心とするレーダーチャート表示用のデータが、ＣＰＵ１によって生成される。
これによって生成されたレーダーチャート表示用データは、表示部７に送られ、表示画面上の所定の表示エリアにレーダーチャート表示がなされる。
【００１６】
そして、ＣＰＵ１には、撮影ポイント画像ＤＢ８、撮影画像保存ＤＢ９，さらには撮影禁止ポイントＤＢ１０が接続されている。
ここで撮影ポイント画像ＤＢ８には、予め用意された固定画像、例えば著名なスポットの風景画像と、この風景画像に対応する位置データとが記億されている。これに対して撮影画像保存ＤＢ９には、ユーザーが撮影した撮影画像及びこれを撮影した位置を表わす位置データが記億されている。
このように、撮影ポイント画像ＤＢ８及び撮影画像保存ＤＢ９には、画像及びそれに対応する位置データが記億されているが、記億されている画像の種類が異なる。
【００１７】
一方、撮影禁止ポイントＤＢ１０には、著名な場所などにしばしば設けられている撮影禁止場所の位置データが記億されている。この撮影禁止ポイントＤＢ１０には、位置データのみで、他のＤＢと異なり画像は記億されていない。
【００１８】
さらにＣＰＵ１には、この装置全体の電源１１と、入力キー１２とが接続される。
本実施形態においては、表示部７に表示されたレーダーチャート内の一部の領域を指定でき、この指定された領域内に含まれる位置を表わす位置データを有する画像を、表示部７の別の表示エリアに表示できるように構成している。入力キー１２は、この領域を指定するためのデータを入力するのに用いられる。
また、レーダーチャート表示上には、このレーダーチャート表示エリアに含まれる位置を表わす位置データが記億されている場合、当該位置にアイコンを表示するが、このアイコンを指定するのにも、入力キー１２が用いられる。
【００１９】
図２は、図１の表示部７の表示形態図であり、（ａ）は通常表示状態であり、（ｂ）は表示されたレーダーチャート内の一部の領域を指定した状態を示す。
レーダーチャート２０内の中心には人型の表示素子２０ａが表示され、その位置が測位された現在位置に対応し、３つの同軸円２０ｂは夫々、現在位置から同一の距離の位置を表わしている。そしてレーダーチャート２０の中心を直交する軸線２０ｃは夫々、方角を表わす。（ａ）と（ｂ）とでは、装置本体の向いている方角が異なっている。
また（ｂ）において、２０ｄは入力キー１２により指定されたレーダーチャート２０内の領域である。
【００２０】
このレーダーチャート２０上には複数種のアイコンが表示されている。各アイコンはいずれも、図１の撮影ポイント画像ＤＢ８、撮影画像保存ＤＢ９及び撮影禁止ポイントＤＢ１０に記億されている位置データのうち、このレーダーチャート２０の領域内に含まれているものを示す。
アイコン２１Ａは撮影ポイント画像ＤＢに記億された位置データに対応し、アイコン２１Ｂは撮影画像保存ＤＢ９に対応する。そしてアイコン２１Ｃは撮影禁止ポイントＤＢ１０に対応する。
さらに入力キー１２で表示されているアイコンのいずれかを指定すると、指定されたアイコン上に強調表示２２がなされる。
【００２１】
一方、このレーダーチャート２０の横に画像２３を表示する領域が設けられている。ここには、レーダーチャート２０内に表示されたアイコン２１Ａ及び２１Ｃに対応する位置データが付与された画像が、撮影ポイント画像ＤＢ８及び撮影画像保存ＤＢ９から検索されて表示される。
（ａ）においては、表示されたアイコン２１Ａ及び２１Ｃに対応する画像が表示されるが、（ｂ）においては、指定領域２０ｄ内に含まれるアイコン２１Ａ及び２１Ｃに対応する画像のみが表示される。また、強調表示２２が付加されたアイコンに対応する画像には枠画像２４が表示されるように構成される。
また、画像２３は、本実施形態では現在位置から近い順から表示される。しかしながら、この表示順はこれに限るものでなく、逆に遠い順あるいは記億されるＤＢ毎に区分して表示させてもよい。
【００２２】
図３は、図１のＣＰＵ１の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ＧＰＳ受信部４を起動させて、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信させる（ステップＳ１）。ここで測位用電波が受信されたか否か判断し（ステップＳ２）、受信されたと判断された場合は、この測位用電波に含まれる測位データを位置演算部５に送り、現在位置の演算を行なわせる（ステップＳ３）。
続いて３軸地磁気センサ６に対して方位検出を行なわせる（ステップＳ４）。この検出された方位に基づき、表示部７内のレーダーチャートに軸線２０ｃが表示される（ステップＳ５）。この後、ステップＳ６に進み、レーダーチャートアイコン表示処理を行なう。
【００２３】
図４及び図５は、このレーダーチャートアイコン表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
まず、撮影ポイント画像ＤＢ８から画像を検索し（ステップＳ２０）、この画像に付加されている位置データを取得する（ステップＳ２１）。続いてこの位置データで表わされる位置が、レーダーチャート２０内の領域に含まれるか否か（ステップＳ２２）、含まれると判別された場合は、このレーダーチャート２０内で位置データが表わす位置にアイコン２１Ａを表示させる（ステップＳ２３）。一方、含まれていないと判別された場合は、このステップＳ２３の処理を行なわない。
そして撮影ポイント画像ＤＢ８に未検索の画像がまだ存在するか否か判別し（ステップＳ２４）、存在する場合は再びステップＳ２０に戻り、前述の処理を繰り返す。このステップＳ２４で未検索の画像が存在しないと判別されると、次のステップＳ２５に進む。
【００２４】
ステップＳ２５においては、撮影禁止ポイントＤＢ１０から位置データを検索し、位置データを取得する（ステップＳ２６）。続いてこの位置データで表わされる位置が、レーダーチャート２０内の領域に含まれるか否か（ステップＳ２７）、含まれると判別された場合は、このレーダーチャート２０内で位置データが表わす位置にアイコン２１Ｃを表示させる（ステップＳ２８）。一方、含まれていないと判別された場合は、このステップＳ２８の処理を行なわない。
そして撮影禁止ポイントＤＢ１０に未検索の位置データがまだ存在するか否か判別し（図５のステップＳ２９）、存在する場合は再びステップＳ２５に戻り、前述の処理を繰り返す。このステップＳ２９で未検索の画像が存在しないと判別されると、次のステップＳ３０に進む。
【００２５】
ステップＳ３０においては、撮影画像保存ＤＢ９から位置データを検索し、位置データを取得する（ステップＳ３１）。続いてこの位置データで表わされる位置が、レーダーチャート２０内の領域に含まれるか否か（ステップＳ３２）、含まれると判別された場合は、このレーダーチャート２０内で位置データが表わす位置にアイコン２１Ｂを表示させる（ステップＳ３３）。一方、含まれていないと判別された場合は、このステップＳ３３の処理を行なわない。
そして撮影禁止ポイントＤＢ９に未検索の位置データがまだ存在するか否か判別し（図５のステップＳ３４）、存在する場合は再びステップＳ３０に戻り、前述の処理を繰り返す。このステップＳ３４で未検索の画像が存在しないと判別されると、この処理を終了し、再び図３のフローチャートに戻る。
【００２６】
図３において、ステップＳ６のレーダーチャートアイコン表示処理が終了すると、入力キー１２の操作により、レーダーチャート２０内の一部の領域を指定したか否か判別する（ステップＳ７）。ここで指定されたと判別されると、図２（ｂ）のように、指定された領域２０ｆが強調表示され、この領域のみを指定領域とする（ステップＳ８）。一方、ステップＳ７で領域が指定されない場合は、レーダーチャート２０内全てが指定領域とされる（ステップＳ９）。そして、ステップＳ１０に進み、画像検索表示処理が行なわれる。
【００２７】
図６は、この画像検索表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
まず、レーダーチャート２０内に表示されているアイコンのうち、中心から近い位置にあるアイコンから順に指定する（ステップＳ４０）。この指定されたアイコンの表示位置が、前述のステップＳ８あるいはＳ９にて指定された指定領域内にあるか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【００２８】
ここで、指定領域内と判別された場合は、さらにこの指定されたアイコンの種類が判別される（ステップＳ４２）。そしてここでアイコンの種類が撮影ポイント画像ＤＢ８に対応するアイコン２１Ａであると判別されると、ステップＳ４３に進み、このアイコン２１Ａに対応する画像を撮影ポイント画像ＤＢ８から検索する。また、アイコンの種類が撮影画像保存ＤＢ９に対応するアイコン２１Ｂであると判別されると、ステップＳ４４に進み、このアイコン２１Ｂに対応する画像を撮影画像保存ＤＢ９から検索する。このステップＳ４３あるいはＳ４４で検索された画像は、レーダーチャート２０の横の領域に表示される（ステップＳ４５）。  続いてステップＳ４６に進む。
【００２９】
一方、ステップＳ４１でアイコンが指定領域内にないと判別された場合、あるいはステップＳ４２で、アイコンの種類が撮影禁止ポイントＤＢ１０に対応するアイコン２１Ｃであると判別された場合も、ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理を行なわずに直接Ｓ４６に進む。
このステップＳ４６においては、レーダーチャート２０内に表示されたアイコンのうち、未指定なものがあるか否か判別し、ここで未指定のアイコンがあると判別された場合はステップＳ４０に戻り、前述の処理を繰り返す。そして、ステップＳ４６にて未指定のアイコンがないと判別された場合は、この処理を終えて、図３のフローチャートに戻る。
【００３０】
このようにしてステップＳ１０の画像検索表示処理が終了すると、ステップＳ１１に進む。また、前述のステップＳ２においてＧＰＳ受信部４が測位用電波を受信できなかったと判別された場合にもこのステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、レーダーチャート２０に表示されているアイコンのいずれかが、入力キー１２を用いて指定されているか否かが判別される。もし、指定されていないなら、ステップＳ１に戻り、前述の処理を繰り返す。
【００３１】
一方、指定されていると判別されると、この指定されたアイコンに、さらに強調表示２２が付加表示される（ステップＳ１２）。続いて、この指定されたアイコンには対応する画像があるか否か判別する（ステップＳ１３）。つまり、指定されたアイコンの種類が撮影ポイント画像ＤＢ８に対応するアイコン２１Ａあるいは撮影画像保存ＤＢ９に対応するアイコン２１Ｂであるか否かを判別する。
もし対応する画像がないならステップＳ１に戻って、前述の処理を繰り返す。
一方、対応する画像があるなら、前述の画像検索表示処理（ステップＳ１０）により、レーダーチャート２０の横の領域にその画像が表示されているはずであり、この表示されている画像に枠画像２４が付加されて強調表示される（ステップＳ１４）。このあと、再びステップＳ１に戻る。
【００３２】
このように本実施形態によれば、現在位置の近くに撮影に値すると思われる撮影ポイント、あるいは過去に訪れて撮影をした場所が存在する場合は、レーダーチャート２０内にその位置を示すアイコンが表示される。しかもそのアイコンの形態は、撮影ポイントであるか、過去の撮影場所であるかで異なるため、その識別が容易になる。また、このアイコンに対応する画像は、レーダーチャート２０に隣接する領域に表示され、これらの表示された画像は、対応するアイコンが指定されるに応答して枠画像２４が表示されるため、いずれの位置に対応する画像なのかの判別も容易である。
【００３３】
さらに本実施形態においては、撮影禁止ポイントＤＢ１０を有し、これに記億されている撮影禁止ポイントの位置データに基づき、レーダーチャート２０内に、前述のアイコン２１Ａ及び２１Ｂとは形態の異なるアイコン２１Ｃが表示される。
このため、現在位置近くで、撮影の禁止される場所も明確に認識することができるようになる。
【符号の説明】
【００３４】
１  ＣＰＵ
２  プログラムＲＯＭ
３  ワークＲＡＭ
４  ＧＰＳ受信部
５  位置演算部
６  ３軸地磁気センサ
７  表示部
８  撮影ポイント画像ＤＢ
９  撮影画像保存ＤＢ
１０  撮影禁止ポイントＤＢ
１１  電源
１２  入力キー
【図１】
2011033433.tif 000003
【図２】
2011033433.tif 000004
【図３】
2011033433.tif 000005
【図４】
2011033433.tif 000006
【図５】
2011033433.tif 000007
【図６】
2011033433.tif 000008