(57)【要約】【課題】目的地までの走行によってバッテリ残量を不足させることなく、また、走行の制限がされることのない利便性が高い効率的な車両の共有システムを実現した車両乗換案内装置及び車両乗換案内方法を提供する。【解決手段】外部電源から充電を行うことなく目的地まで駆動モータ７を駆動源として走行できないと判定された乗換希望車両から乗り換え希望情報が乗換管理サーバ１へと送信され、乗換管理サーバ１は、乗換希望車両が乗換地点から乗換対象車両の目的地まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能となり、乗換対象車両が乗換地点から乗換希望車両の目的地まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能となる条件を満たすように、乗換地点及び乗換対象車両を検索し、検索された乗換地点を乗換希望車両及び乗換対象車両にそれぞれ案内するように構成する。【選択図】図１
2011214895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１車両の第１目的地を取得する第１目的地取得手段と、
前記第１車両が出発地から走行を開始する際の前記第１車両の第１駆動源に電力を供給する第１車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段と、
前記第１車載バッテリのエネルギ残量に基づいて、前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できるか否か判定する走行判定手段と、
前記走行判定手段により前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できないと判定された場合に、乗換地点と、当該乗換地点から前記第１目的地まで当該乗換地点における第２車載バッテリの残エネルギ量のみで走行できる第２車両と、を検索する乗換対象検索手段と、
前記乗換地点を、前記第１車両及び前記第２車両それぞれに案内する乗換地点案内手段と、を有することを特徴とする車両乗換案内装置。
【請求項２】
前記第２車両の第２目的地を取得する第２目的地取得手段を有し、
前記乗換対象検索手段は、
前記乗換地点における前記第１車載バッテリのエネルギ残量と前記第２車載バッテリのエネルギ残量とをそれぞれ予測し、
前記乗換地点における第１車載バッテリのエネルギ残量が、前記乗換地点から前記第２目的地までの走行に必要なエネルギ量以上となり、且つ、
前記乗換地点における第２車載バッテリのエネルギ残量が、前記乗換地点から前記第１目的地までの走行に必要なエネルギ量以上となる、条件を満たすように前記乗換地点及び前記第２車両を検索することを特徴とする請求項１に記載の車両乗換案内装置。
【請求項３】
前記第１車両の第１走行予定経路と当該第１走行予定経路上の各地点毎への到達予測時刻を取得する第１車両情報取得手段と、
前記第２車両の候補となる候補車両について、候補車両走行予定経路と当該候補車両走行予定経路上の各地点の走行時刻とを取得する候補車両情報取得手段と、を有し、
前記乗換対象検索手段は、
前記候補車両走行予定経路と前記候補車両走行予定経路上の各地点の走行時刻とに基づいて、前記第１走行予定経路上の各地点毎への前記到達予想時刻に、当該地点の周囲を走行する予定の前記候補車両を特定し、
前記候補車両特定手段によって特定された前記候補車両から前記第２車両を検索することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両乗換案内装置。
【請求項４】
前記乗換対象検索手段は、
前記乗換地点及び前記第２車両の組合せが複数検索された場合、前記乗換地点における前記第１車両の到達予想時刻と前記走行時刻との差が最も小さい前記候補車両を前記第２車両として検索することを特徴とする請求項３に記載の車両乗換案内装置。
【請求項５】
前記乗換対象検索手段は、前記第２車両が周囲を走行する前記地点から最も近い駐車スペースのある施設を前記乗換地点として検索することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両乗換案内装置。
【請求項６】
第１車両の第１目的地を取得する第１目的地取得ステップと、
前記第１車両が出発地から走行を開始する際の前記第１車両の第１駆動源に電力を供給する第１車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得ステップと、
前記第１車載バッテリのエネルギ残量に基づいて、前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できるか否か判定する走行判定ステップと、
前記走行判定ステップにより前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できないと判定された場合に、乗換地点と、当該乗換地点から前記第１目的地まで当該乗換地点における第２車載バッテリの残エネルギ量のみで走行できる第２車両と、を検索する乗換対象検索ステップと、
前記乗換地点を、前記第１車両及び前記第２車両それぞれに案内する乗換地点案内ステップと、を有することを特徴とする車両乗換案内方法。
【請求項７】
コンピュータに搭載され、
第１車両の第１目的地を取得する第１目的地取得機能と、
前記第１車両が出発地から走行を開始する際の前記第１車両の第１駆動源に電力を供給する第１車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得機能と、
前記第１車載バッテリのエネルギ残量に基づいて、前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できるか否か判定する走行判定機能と、
前記走行判定機能により前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できないと判定された場合に、乗換地点と、当該乗換地点から前記第１目的地まで当該乗換地点における第２車載バッテリの残エネルギ量のみで走行できる第２車両と、を検索する乗換対象検索機能と、
前記乗換地点を、前記第１車両及び前記第２車両それぞれに案内する乗換地点案内機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両間における乗り換えの案内を行う車両乗換案内装置及び車両乗換案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
また、近年においては、エンジンを駆動源とするガソリン車以外にもバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両等が存在する。
【０００３】
そして、このような電気自動車やハイブリッド車両が備えるバッテリの充電を行う方法としては、車両走行中において減速時や降坂路走行中に発生するモータの回生電力で充電を行う方法、エンジンに基づいて駆動される発電機を用いて充電を行う方法、自宅や専用の充電施設で充電を行う方法がある。また、このような電気自動車やハイブリッド車両では、バッテリが満充電の状態であっても、モータのみを駆動源として走行可能な距離はそれほど長くない。また、自宅や専用の充電施設で充電を行う場合において、バッテリの充電を行うのに必要な充電時間はガソリン車の給油時間と比較して非常に長い。従って、目的地までの走行途中に充電施設に立ち寄ってバッテリの充電を行うこととすると、目的地への到着時刻が遅くなる問題がある。
【０００４】
また、従来より、地球温暖化が懸念されている現在、乗用車やトラックなどの車両を効率的に利用することが社会的な重要課題となっている。そこで、電気自動車やハイブリッド車両をユーザ個人の所有とするのではなく、不特定多数のユーザに共有させることにより効率化を図ることが考えられている。例えば、特開平１１−３１３４０３号公報には、電気自動車やハイブリッド車両を複数のユーザに共有させるシステムにおいて、利用者が管理施設において目的地を入力すると、管理施設内にある複数の車両の中から目的地まで走行することが可能なバッテリ残量を備えた車両を選択してユーザに供給するシステムについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３１３４０３号公報（第３頁〜第５頁、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のシステムでは、管理施設からユーザが入力した目的地までの走行についてバッテリ残量を保証するものであった。ここで、不特定多数のユーザに車両を共有させる場合には、管理施設以外の場所においても乗員の乗り換えなどを行うことによって、より動的な運用を行った方が効率的である。しかし、上記特許文献１に記載のシステムでは、乗り換えを行う場所が特定の管理施設に限定される為、適用できない問題があった。従って、例えばユーザが走行開始後にバッテリ残量が充足する他の車両に乗り換えを希望する場合であっても、管理施設に立ち寄る必要が生じていた。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、電気自動車やハイブリッド車両を不特定多数のユーザに共有させる共有システムにおいて、目的地への走行中において車両間の乗り換えを案内することによって、より動的で利便性の高い上記共有システムを実現した車両乗換案内装置及び車両乗換案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る車両乗換案内装置（１、２）は、第１車両の第１目的地を取得する第１目的地取得手段（２０）と、前記第１車両が出発地から走行を開始する際の前記第１車両の第１駆動源（７）に電力を供給する第１車載バッテリ（６）のエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得手段（４３）と、前記第１車載バッテリのエネルギ残量に基づいて、前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できるか否か判定する走行判定手段（４３）と、前記走行判定手段により前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できないと判定された場合に、乗換地点と、当該乗換地点から前記第１目的地まで当該乗換地点における第２車載バッテリ（６）の残エネルギ量のみで走行できる第２車両と、を検索する乗換対象検索手段（２０）と、前記乗換地点を、前記第１車両及び前記第２車両それぞれに案内する乗換地点案内手段（４３）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る車両乗換案内装置（１、２）は、請求項１に記載の車両乗換案内装置であって、前記第２車両の第２目的地を取得する第２目的地取得手段（２０）を有し、前記乗換対象検索手段（２０）は、前記乗換地点における前記第１車載バッテリ（６）のエネルギ残量と前記第２車載バッテリ（６）のエネルギ残量とをそれぞれ予測し、前記乗換地点における第１車載バッテリのエネルギ残量が、前記乗換地点から前記第２目的地までの走行に必要なエネルギ量以上となり、且つ、前記乗換地点における第２車載バッテリのエネルギ残量が、前記乗換地点から前記第１目的地までの走行に必要なエネルギ量以上となる、条件を満たすように前記乗換地点及び前記第２車両を検索することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る車両乗換案内装置（１、２）は、請求項１又は請求項２に記載の車両乗換案内装置であって、前記第１車両の第１走行予定経路と当該第１走行予定経路上の各地点毎への到達予測時刻を取得する第１車両情報取得手段（２０）と、前記第２車両の候補となる候補車両について、候補車両走行予定経路と当該候補車両走行予定経路上の各地点の走行時刻とを取得する候補車両情報取得手段（２０）と、を有し、前記乗換対象検索手段（２０）は、前記候補車両走行予定経路と前記候補車両走行予定経路上の各地点の走行時刻とに基づいて、前記第１走行予定経路上の各地点毎への前記到達予想時刻に、当該地点の周囲を走行する予定の前記候補車両を特定し、前記候補車両特定手段によって特定された前記候補車両から前記第２車両を検索することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る車両乗換案内装置（１、２）は、請求項３に記載の走行案内装置であって、前記乗換対象検索手段（２０）は、前記乗換地点及び前記第２車両の組合せが複数検索された場合、前記乗換地点における前記第１車両の到達予想時刻と前記走行時刻との差が最も小さい前記候補車両を前記第２車両として検索することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る車両乗換案内装置（１、２）は、請求項３又は請求項４に記載の走行案内装置であって、前記乗換対象検索手段（２０）は、前記第２車両が周囲を走行する前記地点から最も近い駐車スペースのある施設を前記乗換地点として検索することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る車両乗換案内方法は、第１車両の第１目的地を取得する第１目的地取得ステップと、前記第１車両が出発地から走行を開始する際の前記第１車両の第１駆動源（７）に電力を供給する第１車載バッテリ（６）のエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得ステップと、前記第１車載バッテリのエネルギ残量に基づいて、前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できるか否か判定する走行判定ステップと、前記走行判定ステップにより前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できないと判定された場合に、乗換地点と、当該乗換地点から前記第１目的地まで当該乗換地点における第２車載バッテリ（６）の残エネルギ量のみで走行できる第２車両と、を検索する乗換対象検索ステップと、前記乗換地点を、前記第１車両及び前記第２車両それぞれに案内する乗換地点案内ステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項７に係るコンピュータプログラムは、第１車両の第１目的地を取得する第１目的地取得機能と、前記第１車両が出発地から走行を開始する際の前記第１車両の第１駆動源に電力を供給する第１車載バッテリのエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得機能と、前記第１車載バッテリのエネルギ残量に基づいて、前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できるか否か判定する走行判定機能と、前記走行判定機能により前記第１車両が前記出発地から前記第１目的地まで、前記第１車載バッテリのエネルギ残量のみで走行できないと判定された場合に、乗換地点と、当該乗換地点から前記第１目的地まで当該乗換地点における第２車載バッテリの残エネルギ量のみで走行できる第２車両と、を検索する乗換対象検索機能と、前記乗換地点を、前記第１車両及び前記第２車両それぞれに案内する乗換地点案内機能と、を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の効果】
【００１５】
前記構成を有する請求項１に記載の車両乗換案内装置によれば、電気自動車やハイブリッド車両を不特定多数のユーザに共有させる共有システムにおいて、目的地への走行中において車両間の乗り換えを案内することによって、より動的で利便性の高い上記共有システムを実現することが可能となる。
【００１６】
また、請求項２に記載の車両乗換案内装置によれば、第１車両が乗換地点から第２車両の目的地である第２目的地まで走行可能となり、第２車両が乗換地点から第１車両の目的地である第１目的地まで走行可能となる条件を満たすように乗換地点及び第２車両を検索するので、車両の乗り換え後において乗り換えを行った各車両が目的地までバッテリ残量を不足させることなく走行を行わせることが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に記載の車両乗換案内装置によれば、第１車両や候補車両の走行予定経路及び走行時刻を考慮して、適切な車両を第２車両に特定することが可能となる。その結果、乗り換えを行う為にお互いの車両が本来の走行予定経路から大きく経路を外れることを防止できる。また、乗り換えに必要な時間も短縮することが可能となる。
【００１８】
また、請求項４に記載の車両乗換案内装置によれば、乗り換えを行う為の各車両の待ち時間を短くすることが可能となる。その結果、スムーズな乗り換えが可能となり、目的地への到着の遅れを防止できる。
【００１９】
また、請求項５に記載の車両乗換案内装置によれば、乗り換えを行う為にお互いの車両が本来の走行予定経路から大きく経路を外れることを防止できる。
【００２０】
また、請求項６に記載の車両乗換案内方法によれば、電気自動車やハイブリッド車両を不特定多数のユーザに共有させる共有システムにおいて、目的地への走行中において車両間の乗り換えを案内することによって、より動的で利便性の高い上記共有システムを実現することが可能となる。
【００２１】
更に、請求項７に記載のコンピュータプログラムによれば、電気自動車やハイブリッド車両を不特定多数のユーザに共有させる共有システムにおいて、目的地への走行中において車両間の乗り換えを案内させることによって、より動的で利便性の高い上記共有システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る車両乗換システムを示した概略構成図である。
【図２】乗換管理情報ＤＢの一例を示した図である。
【図３】本実施形態に係る車両乗換システムの特にナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態に係る乗り換え案内処理プログラムのフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る乗り換え案内処理プログラムのフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置の液晶ディスプレイに表示される乗り換え案内画面を示した図である。
【図７】乗換希望車両の走行予定経路と、走行予定経路上の各地点における乗換希望車両の到達予想時刻を示した図である。
【図８】ステップ１５及びステップ１６の処理について説明した図である。
【図９】ナビゲーション装置の液晶ディスプレイに表示される乗り換え選択画面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る車両乗換案内装置を乗換管理サーバ１とナビゲーション装置２とに具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る乗換管理サーバ１とナビゲーション装置２とを含む車両乗換システム３の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る車両乗換システム３を示した概略構成図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態に係る車両乗換システム３は、車両の乗り換えを希望する乗換希望車両や車両の乗り換え対象となる乗換対象車両を含む車両４の状況をリアルタイムで管理する乗換管理サーバ１と、ナビゲーション装置２を車載機として搭載した複数台の車両４とから基本的に構成されている。また乗換管理サーバ１とナビゲーション装置２とはネットワーク通信網５を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。
【００２５】
ここで、乗換管理サーバ１は、予め登録された複数台の車両４の状況（現在位置、設定されている目的地及び案内経路（走行予定経路）、残バッテリ量等）を管理するとともに、いずれかの車両（乗換希望車両（第１車両））４から乗り換え希望情報を受信した場合に、他の車両４の内から乗換対象車両とするのに適当な車両４を検索し、検索された車両（乗換対象車両（第２車両））４に対して乗り換えの内容と乗り換えを許可できるかを確認する情報を配信する乗り換え支援装置である。
また、乗換管理サーバ１は、乗り換えの内容と乗り換えを許可できるかを確認する情報が配信された車両（乗換対象車両）４が乗り換えを許可した場合には、乗り換えを希望する車両（乗換希望車両）４と乗り換えを許可した車両（乗換対象車両）４に対して乗換案内に関する情報を配信する。それによって、乗り換えを希望する車両（乗換希望車両）４と乗り換えを許可した車両（乗換対象車両）４との間で乗り換えを行わせる。尚、乗換管理サーバ１の詳細については後述する。
【００２６】
また、車両４は、電気エネルギを蓄電するとともに蓄電された電気エネルギを車両４に対して供給するバッテリ６と、バッテリ６から供給される電気エネルギにより駆動される駆動モータ７を備え、外部電源からバッテリ６を充電することができる車両とする。そして、外部電源からバッテリ６を充電することができる車両としては、モータのみを駆動源とする電気自動車や、モータとエンジンを併用して駆動源とするプラグインハイブリッド車両があるが、以下に説明する本実施形態では電気自動車を用いることとする。また、駆動モータ７は、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において回生ブレーキとしても機能し、車両慣性エネルギを電気エネルギとして回生して、バッテリ６を充電することが可能である。尚、ナビゲーション装置２の詳細については後述する。
【００２７】
また、ネットワーク通信網５は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、ネットワーク通信網５の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にある車両４と乗換管理サーバ１との間で通信を中継する役割を持つ。
【００２８】
次に、車両乗換システム３を構成する乗換管理サーバ１の構成について図１を用いてより詳細に説明する。
【００２９】
乗換管理サーバ１は、図１に示すように情報管理ＥＣＵ２０と、情報管理ＥＣＵ２０に接続された情報記録手段としての登録情報ＤＢ２１と、乗換管理情報ＤＢ２２と、地図情報ＤＢ２３と、センタ通信装置２４とを備える。
【００３０】
情報管理ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）２０は、乗り換えを希望する車両（乗換希望車両）４の目的地を取得する乗換希望車両目的地取得処理、乗換希望車両が出発地から走行開始する際のバッテリ６のエネルギ残量を取得するエネルギ残量取得処理、乗換希望車両がバッテリ６のエネルギ残量のみで出発地から目的地まで走行できるか否か判定する走行判定処理、走行判定処理により乗換希望車両が出発地から目的地まで走行できないと判定された場合に、乗換地点と乗換地点で乗換希望車両から乗り換えることによって乗換地点から乗換希望車両の目的地までバッテリ６のエネルギ残量のみで走行できる車両（乗換対象車両）４とを検索する乗換対象検索処理、乗換対象検索処理によって検索された乗換地点を含む乗り換え案内情報を乗換希望車両及び乗換対象車両にそれぞれ送信する処理等の乗換管理サーバ１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びにＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、後述の乗り換え案内処理プログラム（図４、図５）等が記録されたＲＯＭ３３、ＲＯＭ３３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ３４等の内部記憶装置を備えている。
【００３１】
また、登録情報ＤＢ２１は、車両乗換システム３で利用される車両４の登録情報及び車両乗換システム３を利用可能なユーザの登録情報を記憶した記憶手段である。尚、登録情報ＤＢ２１に記憶される車両４の登録情報としては、車両４の登録ＩＤ、車種、ナンバー、通信アドレス等がある。また、ユーザの登録情報としては、識別ＩＤ、ユーザの氏名、連絡先等がある。
尚、車両４の通信アドレスとは、車両４に設置されるナビゲーション装置２の通信モジュールのアドレスが相当する。従って、乗換管理サーバ１は登録情報ＤＢ２１に記憶された情報を参照することによって、特定のナビゲーション装置２（即ち車両４）に対して情報を送信できる。また、情報を受信した場合に送信元のナビゲーション装置２（即ち車両４）を特定することが可能となる。
また、識別ＩＤはユーザの所有する携帯の識別ＩＤを用いる。従って、携帯電話と通信することによって乗換管理サーバ１は識別ＩＤを取得することが可能となる。
【００３２】
また、乗換管理情報ＤＢ２２は、車両４に現在乗車しているユーザを車両４毎に識別するユーザ情報、車両４の現在位置を管理する位置管理情報、車両４のナビゲーション装置２において設定されている目的地及び案内経路（走行予定経路）を管理する走行予定経路管理情報、車両４に搭載されるバッテリ６のエネルギ残量を管理するエネルギ管理情報を記憶する記憶手段である。
ここで、本実施形態に係る車両乗換システム３では、所定時間（例えば６０ｓｅｃ）毎に各車両４から乗換管理サーバ１へと登録ＩＤ、ＧＰＳにより検出した自車の現在位置座標に関する情報、ナビゲーション装置２で設定されている目的地及び案内経路に関する情報、及びバッテリ６のエネルギ残量に関する情報が送信される。そして、乗換管理サーバ１は各車両４から送信された情報に基づいて、乗換管理情報ＤＢ２２に記憶された位置管理情報、走行予定経路管理情報、エネルギ管理情報を順次更新する。また、ユーザが車両４の乗車を開始した際には、該当する車両４に対応づけて乗車を開始したユーザの識別ＩＤが記憶される。また、車両４の乗り換えを行った場合には、乗り換えとなった各車両４に対応づけて記憶されていたユーザの識別ＩＤが乗り換え後のユーザに対応する識別ＩＤに変更される。図２は乗換管理情報ＤＢ２２の一例を示した図である。
そして、乗換管理サーバ１は乗換管理情報ＤＢ２２を参照することによって車両に乗車するユーザ、車両４の現在位置、車両４に搭載されたバッテリ６のエネルギ残量、走行予定経路等をリアルタイムで管理することが可能となる。
【００３３】
また、地図情報ＤＢ２３は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００３４】
一方、センタ通信装置２４は車両４とネットワーク通信網５を介して通信を行う為の通信装置である。
【００３５】
次に、車両乗換システム３を構成する車両４に搭載されたナビゲーション装置２の概略構成について図３を用いて説明する。図３は本実施形態に係るナビゲーション装置２を示したブロック図である。
【００３６】
図３に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置２は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部４１と、各種のデータが記録されたデータ記録部４２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ４３と、操作者からの操作を受け付ける操作部４４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ４５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ４６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ４７と、乗換管理サーバ１やＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール４８と、から構成されている。また、ナビゲーション装置２には、車両４に搭載されバッテリ６や駆動モータ７を含む車両４の全体の制御を行う電子制御ユニットである車両制御ＥＣＵ４９が双方向通信可能に接続されている。
【００３７】
以下に、ナビゲーション装置２を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部４１は、ＧＰＳ５１、車速センサ５２、ステアリングセンサ５３、ジャイロセンサ５４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ５２は、車両４の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両４の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ４３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ４３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置２が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置２が備える構成としても良い。
【００３８】
また、データ記録部４２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録されたナビ地図情報ＤＢ５６や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００３９】
ここで、ナビ地図情報ＤＢ５６は、基本的に乗換管理サーバ１の有する地図情報ＤＢ２３と同様の構成を有しており、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００４０】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）４３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定処理、乗り換え希望情報を乗換管理サーバ１に対して送信する処理、乗換管理サーバ１から乗り換え可否情報を受信した場合にユーザの操作に基づいて乗り換えを許可するか拒否するかを選択する処理、乗換管理サーバ１から乗り換え案内情報を受信した場合に乗換地点等の乗り換えに関する情報を案内する乗換案内処理等のナビゲーション装置２の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ６１、並びにＣＰＵ６１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ６２、制御用のプログラムのほか、後述の乗り換え案内処理プログラム（図４、図５）等が記録されたＲＯＭ６３、ＲＯＭ６３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ６４等の内部記憶装置を備えている。
【００４１】
操作部４４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ４３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、液晶ディスプレイ４５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００４２】
液晶ディスプレイ４５は、車両の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、通常時において自車位置周辺の地図画像を表示する。また、目的地への案内経路が設定された場合には、地図画像に重畳して案内経路を示す画像を表示する。また、本実施形態に係るナビゲーション装置２では、乗り換え案内情報を乗換管理サーバ１から受信した場合に乗換地点や乗り換え時刻等の乗り換えに関する案内についても表示する。
【００４３】
また、スピーカ４６は、ナビゲーションＥＣＵ４３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００４４】
また、ＤＶＤドライブ４７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいてナビ地図情報ＤＢ５６の更新等が行われる。
【００４５】
また、通信モジュール４８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、本実施形態では乗換管理サーバ１との間で情報を送受信する際にも用いられる。
【００４６】
続いて、前記構成を有する車両乗換システム３を構成する乗換管理サーバ１及びナビゲーション装置２において実行する乗り換え案内処理プログラムについて図４、図５に基づき説明する。図４及び図５は本実施形態に係る乗り換え案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、乗り換え案内処理プログラムはナビゲーション装置２が搭載された車両４のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、乗り換えを希望する車両（乗換希望車両）４から乗り換え希望情報を受信した場合に、他の車両４の内から乗換対象車両とするのに適当な車両４を検索し、乗換希望車両と乗換対象車両とに乗り換え案内に関する情報をそれぞれ案内するプログラムである。尚、以下の図４及び図５にフローチャートで示されるプログラムは、ＲＡＭ３２又はＲＡＭ６２等に記憶されており、ＣＰＵ３１又はＣＰＵ６１により実行される。
【００４７】
先ず、乗り換えを希望する車両（乗換希望車両）４が搭載するナビゲーション装置２において実施される乗り換え案内処理プログラムについて説明する。
ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ６１は、乗換希望車両の目的地と、目的地へと乗換希望車両が走行を開始する出発地及び出発時刻と、バッテリ６の残エネルギ量とを取得する。尚、目的地としてはナビゲーション装置２においてユーザにより設定された目的地を取得する。また、出発地としては車両の現在位置、自宅又はユーザの設定した任意の地点を取得する。また、出発時刻としては乗換希望車両が既に走行を開始している場合には、走行を開始した時刻を取得し、出発時刻とする。一方、乗換希望車両がまだ走行を開始していない場合には、走行を開始する予定時刻をユーザの入力操作に基づいて取得し、出発時刻とする。また、バッテリ６の残エネルギ量は車両制御ＥＣＵ４９から取得する。
【００４８】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ６１は、バッテリ６に外部電源から充電することなく乗換希望車両が駆動モータ７を駆動源として出発地（例えば乗換希望車両の現在位置や自宅）から目的地まで走行できるか否か判定する。尚、バッテリ６に外部電源から充電することなく乗換希望車両が駆動モータ７を駆動源として出発地から目的地まで走行できるか否かについては、前記Ｓ１で取得したバッテリ６の残エネルギ量と、目的地までの距離、電費（単位エネルギ量当たりの走行距離）、走行中に充電される回生エネルギ量等を考慮して判定する。
【００４９】
そして、バッテリ６に外部電源から充電することなく乗換希望車両が駆動モータ７を駆動源として出発地から目的地まで走行できると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、乗り換えに関する案内を行うことなく当該乗り換え案内処理プログラムを終了する。それに対して、バッテリ６に外部電源から充電することなく乗換希望車両が駆動モータ７を駆動源として出発地から目的地まで走行できないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、Ｓ３へと移行する。
【００５０】
Ｓ３においてＣＰＵ６１は、乗換管理サーバ１に対して乗り換え希望情報を送信する。尚、乗り換え希望情報には、乗換希望車両の登録ＩＤと前記Ｓ１で取得された出発時刻に関する情報を含む。
【００５１】
その後、Ｓ４においてＣＰＵ６１は、後述のＳ２０において乗換管理サーバ１から送信された乗り換え案内情報を受信する。尚、乗り換え案内情報は、乗換希望車両と乗換対象車両との間で乗り換えを行う乗換地点、乗換地点までの経路、乗換希望車両及び乗換対象車両が乗換地点に到達する時刻、乗換希望車両及び乗換対象車両を特定する情報（車種、ナンバー）から構成される。
【００５２】
次に、Ｓ５においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ４で受信した乗り換え案内情報に基づいて乗り換えの案内を行う。ここで、図６は前記Ｓ５において液晶ディスプレイ４５に表示される乗り換え案内画面７１を示した図である。
【００５３】
図６に示すように、乗り換え案内画面７１は、乗換希望車両の周辺の地図画像７２と、乗換希望車両の現在位置を示す現在位置マーク７３と、乗換地点を示す地点マーク７４と、乗り換えに関する案内（乗換地点、乗換対象車両が乗換地点に到達する時刻、乗換対象車両を特定する情報（車種、ナンバー））が表示される情報ウィンドウ７５とから構成される。そして、ユーザは乗り換え案内画面７１を視認することによって、車両の乗り換えを行うために必要な情報を把握することが可能となる。また、ＣＰＵ６１は、乗り換え案内情報に含まれる乗換地点までの経路をナビゲーション装置２に案内経路として設定する。それによって、乗換希望車両は適切なルートで乗換地点へと到達することが可能となり、また、乗り換えをスムーズに行うことが可能となる。
【００５４】
また、ＣＰＵ６１は乗換地点で乗り換えが行われた後は、乗換対象車両において目的地に設定されていた地点を新たに目的地に設定し、新たに設定された目的地までの案内経路を設定する。それによって、乗り換えが行われた後は、乗換対象車両に乗車していたユーザの希望する目的地まで走行を案内することが可能となる。尚、乗換対象車両において目的地に設定されていた地点については乗換管理サーバ１から送信される。
【００５５】
次に、乗換管理サーバ１において実施される乗り換え案内処理プログラムについて説明する。
Ｓ１１において、ＣＰＵ３１は、前記Ｓ３において乗換希望車両から送信された乗り換え希望情報を受信する。尚、乗り換え希望情報は、乗換希望車両の登録ＩＤ、出発時刻に関する情報を含む。
【００５６】
次に、Ｓ１２においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１１で取得した乗り換え希望情報と乗換管理情報ＤＢ２２（図２）とに基づいて、乗換希望車両のナビゲーション装置２に設定されている案内経路を、乗換希望車両の走行予定経路として取得する。
【００５７】
続いて、Ｓ１３においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１２で取得した走行予定経路を乗換希望車両が走行する際において、経路上の各地点における乗換希望車両の到達予想時刻を算出する。ここで、経路上の各地点とは、ノードでも良いし、所定距離（例えば５００ｍ）毎に設定された点であっても良い。
【００５８】
また、Ｓ１４においてＣＰＵ３１は、乗換管理情報ＤＢ２２（図２）に基づいて、登録されている各車両４に関する車両情報（現在位置、バッテリ残量、目的地、案内経路等）を取得する。尚、乗換管理情報ＤＢ２２は前記したように所定時間（例えば６０ｓｅｃ）毎に各車両４から送信される情報に基づいてリアルタイムに更新される。
【００５９】
その後、Ｓ１５においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１４で取得した車両４の車両情報に基づいて、前記Ｓ１３で算出された走行予定経路上の各地点の到達予想時刻において各地点の周辺に位置すると予測される車両４を検索する。具体的には、各車両４の走行予定経路及び該走行予定経路上の各地点の走行時刻を予測し、予測結果と乗換希望車両の走行予定経路上の各地点の到達予想時刻とを比較して検索する。ここで、図７は、乗換希望車両８１の走行予定経路８２と、走行予定経路８２上の各地点における乗換希望車両８１の到達予想時刻を示した図である。図７に示す例では、乗換希望車両８１は出発地を１０時００分に出発し、地点Ａに１０時０５分に到達し、地点Ｂに１０時０９分に到達すると予測される。従って、前記Ｓ１５の処理では、ＣＰＵ３１は、地点Ａの周辺（例えば５００ｋｍ以内）に１０時０５分前後（例えば、前後１０分以内）に存在する車両４を検索する。また、地点Ｂの周辺（例えば５００ｍ以内）に１０時０９分前後（例えば、前後１０分以内）に存在する車両４を検索する。同様に地点Ｃ以降の各地点についても検索する。但し、乗換希望車両８１のバッテリ６の残エネルギ量が駆動モータ７によって走行ができなる下限値（例えば、バッテリ容量の３０％）に到達する走行終了地点以降の地点（図７では地点Ｈ）については検索対象としない。
【００６０】
続いて、Ｓ１６においてＣＰＵ３１は前記Ｓ１５の検索結果と前記Ｓ１４で取得した車両４の車両情報に基づいて、乗換対象車両及び乗換希望車両と乗換対象車両との間で乗り換えを行う乗換地点とをそれぞれ特定する。尚、ＣＰＵ３１は、乗換希望車両が乗換地点から乗換対象車両の目的地まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能となり、乗換対象車両が乗換地点から乗換希望車両の目的地まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能となる条件を満たすように、乗換地点及び乗換対象車両を検索し、条件を満たす乗換地点及び乗換対象車両の組み合せを特定する。
具体的には、ＣＰＵ３１は以下の（Ａ）〜（Ｄ）の処理を実行する。
（Ａ）前記Ｓ１５において検索された車両４を乗換対象車両の候補車両とする。
（Ｂ）候補車両毎に、乗換希望車両が乗換地点から候補車両の目的地まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能となり、候補車両が乗換地点から乗換希望車両の目的地まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能となる条件（即ち、乗換地点における乗換希望車両のバッテリ６のエネルギ残量が乗換地点から候補車両の目的地までの走行に必要なエネルギ量以上であり、且つ、乗換地点における候補車両のバッテリ６のエネルギ残量が乗換地点から乗換希望車両の目的地までの走行に必要なエネルギ量以上となる条件）を満たす乗換地点を設定できるか否か判定する。尚、判定には、以下の（１）〜（６）のパラメータが用いられる。（１）乗換地点における乗換希望車両と候補車両のバッテリ残量、（２）乗換地点から乗換希望車両の目的地までの距離と乗換地点から候補車両の目的地までの距離、（３）乗換希望車両の電費、（４）乗換対象車両の電費、（５）乗換希望車両の走行中に充電される回生エネルギ量、（６）乗換対象車両の走行中に充電される回生エネルギ量。また、乗換地点は、前記Ｓ１５で検索基準となった乗換希望車両の走行予定経路上の地点、即ち、乗換希望車両と候補車両が所定時間内（例えば、１０分以内）に所定距離以内（例えば５００ｋｍ以内）に接近すると判定された地点から最も近い駐車スペースのある施設とする。
（Ｃ）乗換地点が設定できた場合には、候補車両と設定できた乗換地点とを組み合わせて記憶する。
（Ｄ）全ての候補車両について、（Ｂ）及び（Ｃ）の処理を行った後、候補車両と乗換地点の組み合せが複数ある場合には、乗換地点への乗換希望車両の到達予想時刻と候補車両の走行時刻の差が最も小さくなる組合せを選択する。そして、選択された組合せを乗換地点と乗換対象車両にそれぞれ特定する。
【００６１】
以下に、図８を用いて前記Ｓ１５、Ｓ１６の処理について具体例を挙げて説明する。図８は、乗換希望車両８１が走行予定経路８２を走行して目的地８３へと走行する予定であって、交換対象車両への乗り換えを希望した場合の例を示した図である。図８に示す例では、前記Ｓ１５の処理で地点Ｄの周辺（例えば５００ｋｍ以内）に１０時１８分前後（例えば、前後１０分以内）に存在する候補車両８４と、地点Ｆの周辺（例えば５００ｋｍ以内）に１０時２８分前後（例えば、前後１０分以内）に存在する候補車両８５とが検索された場合を示す。その場合において、候補車両８５については、地点Ｆから最も近い駐車スペースのある施設８６で乗り換えを行った場合に、乗換希望車両８１が施設８６から候補車両８５の目的地８７まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能できない。従って、候補車両８５と施設８６の組合せは乗換対象車両と乗換地点から除外される。一方、候補車両８４については、地点Ｄから最も近い駐車スペースのある施設８８で乗り換えを行った場合に、乗換希望車両８１が施設８８から候補車両８４の目的地８９まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能できる。更に、候補車両８４についても施設８８から乗換希望車両８１の目的地８３まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能できる。従って、候補車両８４と施設８８の組合せは乗換対象車両と乗換地点として特定される。
【００６２】
その後、Ｓ１７においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１６で特定された乗換対象車両に対して、乗り換えを許可するか否かを確認する為の乗り換え可否情報を送信する。尚、乗り換え可否情報には、乗換希望車両の車種、乗換地点、乗換地点に乗換希望車両が到達する時刻等が含まれる。そして、乗り換え可否情報が送信された乗換対象車両は、後述のように受信した乗り換え可否情報に基づいて乗り換えを許可するか否かの判断を行う。
【００６３】
次に、Ｓ１８においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１７で乗り換え可否情報を送信した乗換対象車両から折り返し送信された乗り換え許可情報又は乗り換え拒否情報を受信する。
【００６４】
そして、Ｓ１９においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ１８で受信した情報が乗り換え許可情報又は乗り換え拒否情報のいずれであるか判定する。ここで、乗り換え許可情報は乗り換え可否情報が送信された乗換対象車両が乗り換えを許可した場合に、乗換対象車両から送信（Ｓ２５）される情報である。一方、乗り換え拒否情報は乗り換え可否情報が送信された乗換対象車両が乗り換えを拒否した場合に、乗換対象車両から送信（Ｓ２７）される情報である。
【００６５】
そして、前記Ｓ１８で受信した情報が乗り換え許可情報であると判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、Ｓ２０へと移行する。一方、前記Ｓ１８で受信した情報が乗り換え拒否情報であると判定された場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、当該乗り換え案内処理プログラムを終了する。尚、前記Ｓ１８で受信した情報が乗り換え拒否情報であると判定された場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、乗換希望車両に対して乗換対象車両が存在しないことを案内するように構成しても良い。
【００６６】
Ｓ２０においてＣＰＵ３１は、乗り換え希望情報の送信元である乗換希望車両と乗り換えを許可した乗換対象車両に対して乗り換え案内情報をそれぞれ送信する。尚、乗り換え案内情報は、乗換希望車両と乗換対象車両との間で乗り換えを行う乗換地点、乗換地点までの経路、乗換希望車両及び乗換対象車両が乗換地点に到達する時刻、乗換希望車両及び乗換対象車両を特定する情報（車種、ナンバー）から構成される。乗り換え案内情報を受信した乗換希望車両は、上述したように受信した乗り換え案内情報に基づいて乗り換えの案内を行う（Ｓ５）。同じく、乗り換え案内情報を受信した乗換対象車両は、受信した乗り換え案内情報に基づいて乗り換えの案内を行う（Ｓ２６）。
【００６７】
続いて、前記Ｓ１６で乗換対象車両に特定された車両４が搭載するナビゲーション装置２において実施される乗り換え案内処理プログラムについて説明する。
Ｓ２１において、ＣＰＵ６１は、前記Ｓ１７において乗換管理サーバ１から送信された乗り換え可否情報を受信する。尚、乗り換え可否情報には、乗換希望車両の車種、乗換地点、乗換地点に乗換希望車両が到達する時刻等が含まれる。
【００６８】
その後、Ｓ２２においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ２１で受信した乗り換え可否情報に基づいて、乗り換えを許可するか否かをユーザに選択させる乗り換え選択画面を液晶ディスプレイ４５に表示する。ここで、図９は前記Ｓ２２においてナビゲーション装置２の液晶ディスプレイ４５に表示される乗り換え選択画面９１を示した図である。
【００６９】
図９に示すように乗り換え選択画面９１は、自車周辺の地図画像とともに、乗換地点を示すマーク９２と、乗換地点と乗換希望車両に関する情報を示す情報ウィンドウ９３が表示される。また、情報ウィンドウ９３には、乗り換えを許可するか否かの選択肢についても表示される。そして、乗換対象車両のユーザは、情報ウィンドウ９３に表示された選択肢を選択することにより、乗り換えを許可するか拒否するかを選択する。
【００７０】
次に、Ｓ２３においてＣＰＵ６１は、乗換対象車両のユーザが乗り換えを許可したか否かを判定する。そして、乗換対象車両のユーザが乗り換えを許可したと判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には、乗り換え許可情報を乗換管理サーバ１へと送信する（Ｓ２４）。その後、Ｓ２５へと移行する。それに対して、乗換対象車両のユーザが乗り換えを拒否したと判定された場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、乗り換え拒否情報を乗換管理サーバ１へと送信する（Ｓ２７）。その後、当該乗り換え案内処理プログラムを終了する。
【００７１】
Ｓ２５においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ２０において乗換管理サーバ１から送信された乗り換え案内情報を受信する。乗換希望車両と乗換対象車両との間で乗り換えを行う乗換地点、乗換地点までの経路、乗換希望車両及び乗換対象車両が乗換地点に到達する時刻、乗換希望車両及び乗換対象車両を特定する情報（車種、ナンバー）から構成される。
【００７２】
次に、Ｓ２６においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ２５で受信した乗り換え案内情報に基づいて乗り換えの案内を行う。具体的には、乗換地点、乗換地点までの経路、乗換希望車両が乗換地点に到達する時刻、乗換希望車両を特定する情報（車種、ナンバー）等が案内される。それによって、乗換対象車両は適切なルートで乗換地点へと到達することが可能となり、また、乗り換えをスムーズに行うことが可能となる。
【００７３】
また、ＣＰＵ６１は乗換地点で乗り換えが行われた後は、乗換希望車両において目的地に設定されていた地点を新たに目的地に設定し、新たに設定された目的地までの案内経路を設定する。それによって、乗り換えが行われた後は、乗換希望車両に乗車していたユーザの希望する目的地まで走行を案内することが可能となる。尚、乗換希望車両において目的地に設定されていた地点については乗換管理サーバ１から送信される。
【００７４】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る乗換管理サーバ１、ナビゲーション装置２、及び各装置により実行される車両乗換案内方法では、外部電源から充電を行うことなく目的地まで駆動モータ７を駆動源として走行できないと判定された乗換希望車両から乗り換え希望情報が乗換管理サーバ１へと送信され（Ｓ３）、乗換管理サーバ１は、乗換希望車両が乗換地点から乗換対象車両の目的地まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能となり、乗換対象車両が乗換地点から乗換希望車両の目的地まで外部電源から充電を行うことなく駆動モータ７で走行可能となる条件を満たすように、乗換地点及び乗換対象車両を検索し（Ｓ１５、Ｓ１６）、検索された乗換地点を乗換希望車両及び乗換対象車両にそれぞれ案内する（Ｓ５、Ｓ２６）ので、電気自動車やハイブリッド車両を不特定多数のユーザに共有させる共有システムにおいて、目的地への走行中において車両間の乗り換えを案内することによって、より動的で利便性の高い上記共有システムを実現することが可能となる。
また、乗換希望車両が乗換地点から乗換対象車両の目的地まで走行可能となり、乗換対象車両が乗換地点から乗換希望車両の目的地まで走行可能となる条件を満たすように乗換地点及び乗換対象車両を検索するので、車両の乗り換え後において乗り換えを行った各車両が目的地までバッテリ残量を不足させることなく走行を行わせることが可能となる。
また、乗換希望車両が走行予定経路を走行した際の到達予想時刻を走行予定経路上の地点毎に予測し（Ｓ１３）、乗換対象車両の候補となる候補車両について走行予定経路と走行予定経路の走行時刻を取得し（Ｓ１４）、到達予想時刻に地点の周囲を走行する予定の候補車両を特定し、特定された候補車両から乗換対象車両を検索する（Ｓ１５、Ｓ１６）ので、乗換希望車両や候補車両の走行予定経路及び走行時刻を考慮して、適切な車両を乗換対象車両に特定することが可能となる。その結果、乗り換えを行う為にお互いの車両が本来の走行予定経路から大きく経路を外れることを防止できる。また、乗り換えに必要な時間も短縮することが可能となる。
また、候補車両の内、乗換地点への乗換希望車両の到達予想時刻と候補車両の走行時刻の差が最も小さい候補車両を乗換対象車両として検索するので、乗り換えを行う為の各車両の待ち時間を短くすることが可能となる。その結果、スムーズな乗り換えが可能となり、目的地への到着の遅れを防止できる。
また、乗換対象車両が周囲を走行する地点から最も近い駐車スペースのある施設を乗換地点として検索するので、乗り換えを行う為にお互いの車両が本来の走行予定経路から大きく経路を外れることを防止できる。
【００７５】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、車両４を、バッテリ６から供給される電気エネルギに基づいて駆動される駆動モータ７のみを駆動源として走行する電気自動車に適用した例について説明したが、充電施設からバッテリを充電可能な構成を備える車両であれば他の車両であっても良い。例えば、プラグインハイブリッド車両に適用しても良い。尚、プラグインハイブリッド車両はエンジンを駆動源としても走行可能であるが、できる限り駆動モータを駆動源として走行したいという要望があるので、本願発明はプラグインハイブリッド車両に対しても有効な発明となる。
【００７６】
また、本実施形態では乗換地点と乗換対象車両を検索する処理（Ｓ１３〜Ｓ１６）を乗換管理サーバ１が実施する構成としているが、ナビゲーション装置２が実施する構成としても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１              乗換管理サーバ
２              ナビゲーション装置
３              車両乗換システム
４              車両
６              バッテリ
７              駆動モータ
６              バッテリ装置
２０            情報管理ＥＣＵ
３１            ＣＰＵ
３２            ＲＡＭ
３３            ＲＯＭ
４３            ナビゲーションＥＣＵ
６１            ＣＰＵ
６２            ＲＡＭ
６３            ＲＯＭ
【図１】
2011214895.tif 000003
【図２】
2011214895.tif 000004
【図３】
2011214895.tif 000005
【図４】
2011214895.tif 000006
【図５】
2011214895.tif 000007
【図６】
2011214895.tif 000008
【図７】
2011214895.tif 000009
【図８】
2011214895.tif 000010
【図９】
2011214895.tif 000011