(57)【要約】【課題】分岐点において誘導中の誘導経路と異なる方向に、他の誘導経路がある場合、移動体が停止中に他の誘導経路に関する情報を表示すること。【解決手段】検出部１０２によって移動体が停止していると検出され、かつ所定距離以内に分岐点がある場合、探索部１０３によって分岐点において誘導中の誘導経路とは異なる方向に、目的地点に通じる他の誘導経路を探索する。そして、他の誘導経路が探索された場合、制御部１０４によって、表示部１０１を制御して、他の誘導経路を受け付けるキーを表示する。つぎに、判断部１０５によってキーが押下されていると判断された場合、制御部１０４によって、表示部１０１を制御して、誘導中の誘導経路に関する情報とともに、他の誘導経路に関する情報を表示する。【選択図】図１
2011017635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路に基づいて、目的地点まで移動体を誘導する経路誘導装置において、
前記移動体が停止したか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記移動体が停止していると検出され、かつ前記移動体から所定距離以内に分岐点がある場合、当該分岐点において誘導中の前記誘導経路とは異なる方向に、前記目的地点に通じる他の前記誘導経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって他の前記誘導経路が探索された場合、表示部を制御して、他の前記誘導経路の表示を受け付けるキーを表示する制御手段と、
前記キーが押下されているか否かを判断する判断手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記判断手段によって前記キーが押下されていると判断された場合、前記表示部を制御して、誘導中の前記誘導経路に関する情報とともに、他の前記誘導経路に関する情報を表示することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段によって前記移動体が停止していないと検出された場合、前記表示部を制御して、前記キーおよび他の前記誘導経路に関する情報を表示しないことを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項３】
前記制御手段は、他の前記誘導経路の表示を受け付けるキーとして、前記分岐点における他の前記誘導経路の進行方向を示すキーを表示することを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判断手段によって前記キーが押下されていると判断されている間、前記表示部を制御して、他の前記誘導経路に関する情報を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記判断手段によって前記キーが押下されていると判断された場合、前記表示部を制御して、他の前記誘導経路に関する情報を所定時間だけ表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
【請求項６】
前記表示部に他の前記誘導経路に関する情報が表示されているときに、利用者から他の前記誘導経路の選択を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって前記利用者から他の前記誘導経路の選択を受け付けた場合、誘導中の前記誘導経路に代えて、他の前記誘導経路に前記移動体を誘導する誘導手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
【請求項７】
前記制御手段は、誘導中の前記誘導経路に関する情報および他の前記誘導経路に関する情報として、それぞれの前記誘導経路の全体図、それぞれの前記誘導経路による前記目的地点までの距離および所要時間を表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の経路誘導装置。
【請求項８】
誘導経路に基づいて、目的地点まで移動体を誘導する経路誘導装置における経路誘導方法において、
前記移動体が停止したか否かを検出する検出工程と、
前記検出工程によって前記移動体が停止していると検出され、かつ前記移動体から所定距離以内に分岐点がある場合、当該分岐点において誘導中の前記誘導経路とは異なる方向に、前記目的地点に通じる他の前記誘導経路を探索する探索工程と、
前記探索工程によって他の前記誘導経路が探索された場合、表示部を制御して、他の前記誘導経路の表示を受け付けるキーを表示する第１制御工程と、
前記キーが押下されているか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程によって前記キーが押下されていると判断された場合、前記表示部を制御して、誘導中の前記誘導経路に関する情報とともに、他の前記誘導経路に関する情報を表示する第２制御工程と、
を含むことを特徴とする経路誘導方法。
【請求項９】
請求項８に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする経路誘導プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の経路誘導プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、誘導経路に基づいて、目的地点まで移動体を誘導する経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体には限られない。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、記録媒体から読み込まれた道路地図情報と渋滞情報とに基づいて目的地までの最適経路の探索をおこない、探索された経路をディスプレイに表示して経路誘導をおこなう。さらに、探索された経路の前方に右折すべき交差点が存在し、かつ、渋滞情報が、交差点の対向車線が渋滞していることを示している場合、交差点で右折以外を選択して最適経路を再探索することが提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。このようなナビゲーション装置は、あらかじめ探索した経路前方に右折交差点があって、交差点における対向車線が渋滞している場合、交差点での右折を取りやめて、右折のための長い待ち時間と危険を回避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１５８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、条件を満たすと自動的に誘導経路を再探索してしまうという問題がある。したがって、たとえば利用者が交差点からの右折方向に気になる地点があったり、右折方向の経路を通過したい場合でも、対向車線が渋滞していると自動的に右折を取りやめてしまうため、利用者が所望する経路に誘導することができない。
【０００５】
また、誘導中の誘導経路と、交差点において誘導経路と異なる方向の新たな誘導経路を比較したい場合、新たな誘導経路を再探索させる必要がある。このため、元の誘導経路に戻したい場合、再度、元の誘導経路を再探索させなければならず、操作に手間がかかるという問題がある。さらに、これらの操作を車両の走行中におこなうと、脇見運転の原因となるため危険であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる経路誘導装置は、誘導経路に基づいて、目的地点まで移動体を誘導する経路誘導装置において、前記移動体が停止したか否かを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記移動体が停止していると検出され、かつ前記移動体から所定距離以内に分岐点がある場合、当該分岐点において誘導中の前記誘導経路とは異なる方向に、前記目的地点に通じる他の前記誘導経路を探索する探索手段と、前記探索手段によって他の前記誘導経路が探索された場合、表示部を制御して、他の前記誘導経路の表示を受け付けるキーを表示する制御手段と、前記キーが押下されているか否かを判断する判断手段と、を備え、前記制御手段は、前記判断手段によって前記キーが押下されていると判断された場合、前記表示部を制御して、誘導中の前記誘導経路に関する情報とともに、他の前記誘導経路に関する情報を表示することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項８の発明にかかる経路誘導方法は、誘導経路に基づいて、目的地点まで移動体を誘導する経路誘導装置における経路誘導方法において、前記移動体が停止したか否かを検出する検出工程と、前記検出工程によって前記移動体が停止していると検出され、かつ前記移動体から所定距離以内に分岐点がある場合、当該分岐点において誘導中の前記誘導経路とは異なる方向に、前記目的地点に通じる他の前記誘導経路を探索する探索工程と、前記探索工程によって他の前記誘導経路が探索された場合、表示部を制御して、他の前記誘導経路の表示を受け付けるキーを表示する第１制御工程と、前記キーが押下されているか否かを判断する判断工程と、前記判断工程によって前記キーが押下されていると判断された場合、前記表示部を制御して、誘導中の前記誘導経路に関する情報とともに、他の前記誘導経路に関する情報を表示する第２制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかる経路誘導プログラムは、請求項８に記載の経路誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる記録媒体は、請求項９に記載の経路誘導プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】経路誘導装置の経路誘導処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】進行方向を示すキーの一例について示す説明図である。
【図６】誘導ルートと、仮ルートとの、比較表示の一例について示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（経路誘導装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる経路誘導装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる経路誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、経路誘導装置１００は、表示部１０１と、検出部１０２と、探索部１０３と、制御部１０４と、判断部１０５と、受付部１０６と、誘導部１０７と、を備えている。経路誘導装置１００は、誘導経路に基づいて、目的地点まで移動体を誘導する。
【００１４】
表示部１０１は、地図データを表示する表示画面を備えている。ここで、地図データは、図示しない記憶部に記憶されている。地図データは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。
【００１５】
検出部１０２は、移動体が停止したか否かを検出する。検出部１０２は、具体的には、たとえば車速センサの出力情報や衛星から送信された測位情報に基づいて、移動体が停止したか否かを検出する。衛星から送信された測位情報は、具体的には、たとえば複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から送信された測位情報である。
【００１６】
探索部１０３は、検出部１０２によって移動体が停止していると検出され、かつ移動体から所定距離以内に分岐点がある場合、分岐点において誘導中の誘導経路とは異なる方向に、目的地点に通じる他の誘導経路を探索する。分岐点とは、具体的には、Ｔ字路や十字路などの交差点である。また、探索部１０３は、分岐点における分岐方向が２方向以上ある場合、それぞれの分岐方向ごとに目的地点に通じる他の誘導経路を探索してもよい。
【００１７】
制御部１０４は、探索部１０３によって他の誘導経路が探索された場合、表示部１０１を制御して、他の誘導経路の表示を受け付けるキーを表示する。制御部１０４は、具体的には、たとえば他の誘導経路の表示を受け付けるキーとして、分岐点における他の誘導経路の進行方向を示すキーを表示する。制御部１０４は、他の誘導経路が複数ある場合、それぞれの誘導経路ごとにキーを表示してもよい。
【００１８】
また、制御部１０４は、後述する判断部１０５によってキーが押下されていると判断された場合、表示部１０１を制御して、誘導中の誘導経路に関する情報とともに、他の誘導経路に関する情報を表示する。制御部１０４は、後述する判断部１０５によってキーが押下されていると判断されている間、表示部１０１を制御して、他の誘導経路に関する情報を表示してもよい。また、制御部１０４は、判断部１０５によってキーが押下されていると判断された場合、表示部１０１を制御して、他の誘導経路に関する情報を所定時間だけ表示してもよい。制御部１０４は、具体的には、たとえば誘導中の誘導経路に関する情報および他の誘導経路に関する情報として、それぞれの誘導経路の全体図、それぞれの誘導経路による目的地点までの距離および所要時間を表示する。
【００１９】
また、制御部１０４は、検出部１０２によって移動体が停止していないと検出された場合、表示部１０１を制御して、キーおよび他の誘導経路に関する情報を表示しない。すなわち、移動体が移動を開始した場合、キーおよび他の誘導経路に関する情報の表示を解除する。
【００２０】
判断部１０５は、キーが押下されているか否かを判断する。判断部１０５は、具体的には、たとえば表示部１０１が備える表示画面上に積層されたタッチパネルや、表示画面上のカーソルを操作するマウスやリモコンなどによって、キーが押下されたか否かを判断する。
【００２１】
受付部１０６は、表示部１０１に他の誘導経路に関する情報が表示されているときに、利用者から他の誘導経路の選択を受け付ける。受付部１０６は、具体的には、たとえば他の誘導経路に関する情報とともに表示された、他の誘導経路を採用する意志を利用者から受け付ける採用ボタンが押下された場合、他の誘導経路の選択を受け付ける。
【００２２】
誘導部１０７は、受付部１０６によって利用者から他の誘導経路の選択を受け付けた場合、誘導中の誘導経路に代えて、他の誘導経路に移動体を誘導する。また、誘導部１０７は、受付部１０６によって利用者から他の誘導経路の選択を受け付け、かつ分岐点に到達した場合に、誘導中の誘導経路に代えて、他の誘導経路に移動体を誘導してもよい。
【００２３】
（経路誘導装置の経路誘導処理手順）
つぎに、経路誘導装置１００の経路誘導処理手順について説明する。図２は、経路誘導装置の経路誘導処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、誘導経路に基づいて、目的地点まで移動体を誘導していると判断されるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。
【００２４】
ステップＳ２０１において、誘導経路に基づいて、目的地点まで移動体を誘導していると判断された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、検出部１０２によって移動体が停止したと検出されるまで待機する（ステップＳ２０２：Ｎｏのループ）。ステップＳ２０２において移動体が停止していると検出された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、所定距離以内に分岐点があるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において所定距離以内に分岐点がない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００２５】
そして、ステップＳ２０２において移動体が停止していると検出され、かつ所定距離以内に分岐点がある場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、探索部１０３によって分岐点において誘導中の誘導経路とは異なる方向に、目的地点に通じる他の誘導経路を探索する（ステップＳ２０４）。
【００２６】
さらに、ステップＳ２０４に示す処理によって、他の誘導経路が探索されたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において、他の誘導経路が探索されていないと判断された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００２７】
ステップＳ２０５において、他の誘導経路が探索されたと判断された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１０４によって、表示部１０１を制御して、他の誘導経路の表示を受け付けるキーを表示する（ステップＳ２０６）。つぎに、ステップＳ２０６において表示されたキーが押下されているか否かを判断する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７においてキーが押下されていると判断された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御部１０４によって、表示部１０１を制御して、誘導中の誘導経路に関する情報とともに、他の誘導経路に関する情報を表示する（ステップＳ２０８）。
【００２８】
そして、受付部１０６によって利用者から他の誘導経路の選択を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９において、利用者から他の誘導経路の選択を受け付けた場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、誘導部１０７によって誘導中の誘導経路に代えて、他の誘導経路に移動体を誘導して（ステップＳ２１０）、一連の処理を終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ２０７においてキーが押下されていると判断されない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、またはステップＳ２０９において、利用者から他の誘導経路の選択を受け付けない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、検出部１０２によって移動体が移動を開始したか否かを検出する（ステップＳ２１１）。
【００３０】
ステップＳ２１１において、移動体が移動を開始していないと検出された場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、ステップＳ２０７に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。ステップＳ２１１において、移動体が移動を開始したと検出された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、表示部１０１に表示された表示を停止して（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００３１】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０９：Ｎｏにおいて、利用者から他の誘導経路の選択を受け付けない場合、ステップＳ２１１に進み、移動体が移動を開始したか否かを判断しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０９：Ｎｏにおいて、利用者から他の誘導経路の選択を受け付けない場合、ステップＳ２０８において誘導中の誘導経路に関する情報とともに、他の誘導経路に関する情報を表示してから、所定時間が経過したか否かを判断してもよい。そして、所定時間が経過しない場合、ステップＳ２１１に進み、所定時間が経過した場合、ステップＳ２１２に進む構成でもよい。
【００３２】
上述したように、本実施の形態の経路誘導装置１００によれば、検出部１０２によって移動体が停止していると検出され、かつ移動体から所定距離以内に分岐点がある場合、探索部１０３によって、分岐点において誘導中の誘導経路とは異なる方向に、目的地点に通じる他の誘導経路を探索することができる。また、探索部１０３によって他の誘導経路が探索された場合、制御部１０４によって、表示部１０１を制御して、他の誘導経路の表示を受け付けるキーを表示する。そして、判断部１０５によってキーが押下されていると判断された場合、制御部１０４によって、表示部１０１を制御して、誘導中の誘導経路に関する情報とともに、他の誘導経路に関する情報を表示することができる。したがって、移動体が停止しているときに、直前の分岐点からの異なる方向の経路を比較表示することができる。これによって、利用者は、直前の交差点において誘導中の誘導経路と異なる方向に他の誘導経路がある場合、安全で簡単に誘導中の誘導経路と比較することができる。このため、利用者は、快適に所望の誘導経路を移動することができる。
【００３３】
また、本実施の形態の経路誘導装置１００によれば、検出部１０２によって移動体が停止していないと検出された場合、制御部１０４によって、表示部１０１を制御して、キーおよび他の誘導経路に関する情報を表示しないことができる。したがって、移動体が停止しているときのみ、キーおよび他の誘導経路に関する情報を表示することができる。これによって、利用者は、脇見運転などの危険な運転を防ぐことができる。
【００３４】
また、本実施の形態の経路誘導装置１００によれば、制御部１０４によって、他の誘導経路の表示を受け付けるキーとして、分岐点における他の誘導経路の進行方向を示すキーを表示することができる。これによって、利用者は、交差点において、誘導中の誘導経路と異なる方向に他の誘導経路が探索された場合、他の誘導経路が交差点からどの方向に向かうのかを簡単に知ることができる。このため、誘導中の誘導経路と比較したい他の誘導経路を直感的に選ぶことができる。
【００３５】
また、本実施の形態の経路誘導装置１００によれば、判断部１０５によってキーが押下されていると判断されている間、制御部１０４によって、表示部１０１を制御して、他の誘導経路に関する情報を表示することができる。したがって、キーが押下されている間のみ他の誘導経路に関する情報を表示することができる。これによって、利用者は、誘導経路の比較表示を確認したいときのみ、比較表示を表示させることができるため、煩わしくない。
【００３６】
また、本実施の形態の経路誘導装置１００によれば、判断部１０５によってキーが押下されていると判断された場合、制御部１０４によって、表示部１０１を制御して、他の誘導経路に関する情報を所定時間だけ表示することができる。これによって、利用者は、誘導経路の比較表示を解除する手間を省くことができる。
【００３７】
また、本実施の形態の経路誘導装置１００によれば、表示部１０１に他の誘導経路に関する情報が表示されているときに、受付部１０６によって利用者から他の誘導経路の選択を受け付けた場合、誘導中の誘導経路に代えて、他の誘導経路に移動体を誘導することができる。したがって、利用者の意志にフレキシブルに対応した誘導経路に、利用者を誘導することができる。これによって利用者は、適時、自身の所望する誘導経路に誘導されることができる。
【００３８】
また、本実施の形態の経路誘導装置１００によれば、制御部１０４によって、誘導中の誘導経路に関する情報および他の誘導経路に関する情報として、それぞれの誘導経路の全体図、それぞれの誘導経路による目的地点までの距離および所要時間を表示することができる。これによって、利用者は、誘導中の誘導経路と、他の誘導経路との比較を、簡単におこなうことができる。
【実施例】
【００３９】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の経路誘導装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４０】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４１】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、ルート探索プログラム、表示制御プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００４２】
ルート探索プログラムは、目的地点までの誘導経路（以下、「誘導ルート」という）を探索させる。また、ルート探索プログラムは、ＧＰＳユニット３１５や各種センサ３１６からの出力値により車両が停止していると検出され、かつ車両から所定距離以内に交差点がある場合、交差点において誘導ルートとは異なる方向に、目的地点に通じる他の誘導ルート（以下、「仮ルート」という）を探索させてもよい。また、ルート探索プログラムは、交差点において誘導ルートと異なる方向が複数ある場合、複数の仮ルートを探索させてもよい。
【００４３】
表示制御プログラムは、ディスプレイ３１３に表示させる内容を切り替えさせる。表示制御プログラムは、具体的には、たとえばルート探索プログラムが実行されることにより、仮ルートが探索された場合、仮ルートの表示を受け付けるキーを表示させる。また、表示制御プログラムは、キーが押下されている間またはキーが押下されてから所定時間、仮ルートに関する情報を表示させる。さらに、表示制御プログラムは、車両が発進した場合、キーまたは仮ルートに関する情報の表示を解除させる。
【００４４】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４５】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４６】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４７】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００４８】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００４９】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５０】
なお、ナビゲーション装置３００は、図示を省略するが、フラッシュメモリを備えていてもよい。フラッシュメモリは、書き換え自在な不揮発性半導体メモリであり、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってデータの読み取り／書き込みをおこなう。フラッシュメモリには、たとえば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリやＮＯＲ型フラッシュメモリなどを用いることができる。フラッシュメモリに記録される情報の一例としては、上述した映像情報や音声情報、文字情報または地図情報や機能データなどが挙げられる。また、フラッシュメモリは、ＲＯＭ３０２としての機能を有していてもよい。すなわち、フラッシュメモリは、上述の各プログラムを記録していてもよい。
【００５１】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００５２】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５３】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５４】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
【００５５】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００５６】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５７】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００５８】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５９】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００６０】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６１】
図１に示した経路誘導装置１００が備える表示部１０１、検出部１０２、探索部１０３、制御部１０４、判断部１０５、受付部１０６、誘導部１０７は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６２】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている経路誘導プログラムを実行することにより、図１に示した経路誘導装置１００が備える機能を、図２に示した経路誘導処理手順で実行することができる。
【００６３】
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、誘導ルートが設定されるまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ４０１において誘導ルートが設定された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両が停止したと検出されるまで待機する（ステップＳ４０２：Ｎｏのループ）。
【００６４】
ステップＳ４０２において車両が停止したと検出された場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２において車両が停止したと検出された地点から所定距離以内に交差点があるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において所定距離以内に交差点がない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００６５】
ステップＳ４０３において所定距離以内に交差点がある場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ルート探索プログラムを実行して交差点からの進行方向が異なる仮ルートがあるか否かを判断する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４において交差点からの進行方向が異なる仮ルートがない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００６６】
ステップＳ４０４において交差点からの進行方向が異なる仮ルートがある場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、表示制御プログラムを実行して、ディスプレイ３１３に誘導ルートおよび仮ルートの交差点からの進行方向を示すキーを表示する（ステップＳ４０５）。
【００６７】
つぎに、ステップＳ４０５において表示された仮ルートの進行方向を示すキーが押下されているか否かを判断する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６において仮ルートの進行方向を示すキーが押下されている場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０６：Ｙｅｓにおいて押下されていると判断されたキーに応じた仮ルートと、誘導ルートと、を比較表示する（ステップＳ４０７）。
【００６８】
そして、ステップＳ４０７において比較表示された仮ルートを採用する意志を利用者から受け付ける採用ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８において採用ボタンが押下されたと判断された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８において採用ボタンの押下された仮ルートを新たな誘導ルートに設定して（ステップＳ４０９）、一連の処理を終了する。
【００６９】
一方、ステップＳ４０８において採用ボタンが押下されていない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４０７において仮ルートと、誘導ルートと、を比較表示してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０において所定時間が経過していない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、またはステップＳ４０６において仮ルートの進行方向を示すキーが押下されていない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、車両が発進したか否かを判断する（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１１において車両が発進していないと判断された場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ステップＳ４０６に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００７０】
ステップＳ４１０において所定時間が経過した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、またはステップＳ４１１において車両が発進したと判断された場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０７において表示された仮ルートと、誘導ルートとの比較表示を解除して（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００７１】
なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４１０において所定時間が経過したか否かを判断しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ４１０：Ｙｅｓにおいて所定時間が経過しても、ステップＳ４０６：Ｙｅｓにおいて仮ルートの進行方向を示すキーが押下されている間は、車両が発進するまで、仮ルートと、誘導ルートと、を比較表示していてもよい。
【００７２】
（進行方向を示すキーの表示の一例）
つぎに、図５を用いて、進行方向を示すキーの表示の一例について説明する。図５は、進行方向を示すキーの一例について示す説明図である。図５に示すように、車両が停止していることが検出され、かつ車両の停止した地点が交差点から所定距離以内の場合、交差点における誘導ルートおよび仮ルートの進行方向がディスプレイ３１３に表示される。
【００７３】
具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３の左半分には、車両の現在位置５０２と、目的地点までの誘導ルート５０３と、進行方向を示す交差点５０４と、を含む誘導画面５００が表示される。そして、ディスプレイ３１３の右半分には、交差点５０４における誘導ルート５０３の進行方向５１１に加え、仮ルートの進行方向を示すキーとして、直進方向を示すキー５１２と、右折方向を示すキー５１３と、を含む進行方向表示画面５１０が表示される。
【００７４】
図５に示す進行方向表示画面５１０においては、交差点５０４から直進方向と右折方向に仮ルートが探索されていることがわかる。利用者は、誘導ルート５０３と比較表示したい仮ルートがある場合、直進方向を示すキー５１２または右折方向を示すキー５１３のいずれかを押下する。
【００７５】
（比較表示の一例）
つぎに、図６を用いて、誘導ルートと、仮ルートとの、比較表示の一例について説明する。図６は、誘導ルートと、仮ルートとの、比較表示の一例について示す説明図である。図６においては、たとえば図５に表示された右折方向を示すキーが利用者によって押下された場合について説明する。
【００７６】
比較表示としては、たとえば、ディスプレイ３１３の左半分に、誘導中の誘導ルート５０３の全体図６００が表示される。誘導ルート５０３の全体図６００には、たとえば車両の現在位置５０２と、誘導中の誘導ルート５０３と、仮ルートの分岐点である交差点５０４と、目的地点５０５と、誘導ルート５０３に関する情報６０６と、が表示されている。誘導ルート５０３に関する情報６０６は、たとえば誘導ルート５０３を進んだ場合の、目的地点５０５までの距離、所要時間、通行料金などである。
【００７７】
また、ディスプレイ３１３の右半分には、進行方向を示すキーが押下された仮ルート６１３の全体図６１０が表示される。仮ルート６１３の全体図６１０には、たとえば車両の現在位置５０２と、右折方向の仮ルート６１３と、誘導ルートとの分岐点である交差点５０４と、目的地点５０５と、仮ルート６１３に関する情報６１６と、仮ルート６１３を採用する意志を利用者から受け付けるための採用ボタン６１７と、が表示されている。仮ルート６１３に関する情報６１６は、たとえば仮ルート６１３を進んだ場合の、目的地点５０５までの距離、所要時間、通行料金などである。
【００７８】
上述したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、誘導ルートが設定されているときに、車両が停止していることが検出され、かつ所定距離以内に交差点がある場合、交差点における誘導ルートと異なる方向に、仮ルートを探索することができる。そして、誘導中の誘導ルートと、仮ルートとを、比較表示することができる。さらに、仮ルートが採用された場合、誘導中の誘導ルートに代えて、仮ルートを誘導ルートとすることができる。したがって、車両が停止中で安全なときに、利用者の意志にフレキシブルに対応した誘導ルートに誘導することができる。これよって、利用者は、自身の意志にフレキシブルに対応させた誘導ルートを走行することができる。
【００７９】
以上説明したように、本発明の経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体によれば、分岐点において誘導中の誘導経路と異なる方向に、他の誘導経路がある場合、移動体が停止中に他の誘導経路に関する情報を表示することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態で説明した経路誘導方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１００  経路誘導装置
１０１  表示部
１０２  検出部
１０３  探索部
１０４  制御部
１０５  判断部
１０６  受付部
１０７  誘導部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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