(57)【要約】【課題】データを不揮発性メモリに書き込む際、不揮発性メモリへの書き込み回数の増加を抑制することのできるマイクロコンピュータ及び車両を提供する。【解決手段】複数のセルを電気的に接続した組み電池とセルの状態を計測する監視回路とを有する電池パックを備えた車両に搭載される、スタティックＲＡＭ３１を有するマイクロコンピュータ３０であって、監視回路から複数の計測した情報をそれぞれの周期で取得し、所定期間の情報を管理情報として編集してスタティックＲＡＭに書き込む際、このスタティックＲＡＭに必要な空き領域が不足しているときは、新たに編集した管理情報と既に保存されている管理情報とを不揮発性メモリに書込む動作を実行し、車両がイグニッションオフされた際は、計測した情報を取得するそれぞれの周期をイグニッションオンのときよりも長い周期で実行するようになされたマイクロコンピュータである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルを電気的に接続した組み電池と前記セルの状態を計測する監視回路とを有する電池パックを備えた車両に搭載される、スタティックＲＡＭを有するマイクロコンピュータであって、
前記監視回路から複数の計測した情報をそれぞれの周期で取得し、所定期間の前記情報を管理情報として編集して前記スタティックＲＡＭに書き込む際、このスタティックＲＡＭに必要な空き領域が不足しているときは、新たに編集した前記管理情報と既に保存されている管理情報とを不揮発性メモリに書込む動作を実行し、
前記車両がイグニッションオフされた際は、前記計測した情報を取得するそれぞれの周期をイグニッションオンのときよりも長い周期で実行するようになされたこと
を特徴とするマイクロコンピュータ。
【請求項２】
複数のセルを電気的に接続した組み電池と前記セルの状態を計測する監視回路とを有する電池パックを備えた車両に搭載される、スタティックＲＡＭを有するマイクロコンピュータであって、
前記監視回路から複数の計測した情報をそれぞれの周期で取得する計測情報取得部と、
前記取得した複数の計測情報から、少なくとも一つの情報を算出する算出情報取得部と、
所定期間内に取得した前記計測情報と算出情報とを管理情報として編集する編集部と、
前記編集された管理情報を前記スタティックＲＡＭの所定の記憶領域に新たな管理情報として保存する際、前記所定の記憶領域に保存に必要な空き領域が不足するときは、当該新たな管理情報と、前記所定の記憶領域に保存されている管理情報とを不揮発性メモリに書き込む管理情報保存部と、
外部の電子制御装置（ＥＣＵ）から通信手段を介して車両の操作に関する情報を取得する通信部と、
前記通信部がイグニッションオフした情報を取得した際は、前記マイクロコンピュータの駆動周波数をイグニッションオン状態での駆動周波数よりも低くして前記計測情報取得部、算出情報取得部、編集部、管理情報保存部及び通信部が動作を継続するように制御する動作制御部と
を備えたことを特徴とするマイクロコンピュータ。
【請求項３】
前記通信部が、外部との通信が遮断したことを検知した場合は、
前記編集部は、これまで取得した前記計測情報と前記算出情報とを新たな管理情報として編集し、
前記管理情報保存部は、前記所定の記憶領域の空き領域の大きさによらず、前記管理情報と、前記所定の記憶領域に保存されている管理情報とを不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする請求項２に記載のマイクロコンピュータ。
【請求項４】
前記通信部が、当該マイクロコンピュータへの電源が遮断される旨の情報を受信したときは、
前記編集部は、これまで取得した前記計測情報と前記算出情報とを新たな管理情報として編集し、
前記管理情報保存部は、前記所定の記憶領域の空き領域の大きさによらず、前記管理情報と、前記所定の記憶領域に保存されている管理情報とを不揮発性メモリに書き込むことを特徴とする請求項２に記載のマイクロコンピュータ。
【請求項５】
請求項１乃至４の内いずれか１項に記載のマイクロコンピュータを搭載したことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを不揮発性メモリに書き込む際、不揮発性メモリへの書き込み回数の増加を抑制することのできるマイクロコンピュータ及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車で使用されるバッテリには制御装置が設けられている。この制御装置は、バッテリの状態を監視すると共に、バッテリの状態を表す状態情報、自動車の操作履歴情報、バッテリの故障診断情報などを不揮発性メモリに保存する。一方、不揮発性メモリには書き込み回数に制限が設けられている。制限を超えてデータを書き込む場合には書き込まれるデータの保障はできなくなるため、書き込み回数の制限値に達した不揮発性メモリは交換しなければならない。
【０００３】
不揮発性メモリの書き込み回数による寿命到達を遅延させる技術として以下の技術が知られている。  
特許文献１に記載の技術では、フラッシュメモリをセクタに分け、各セクタに均等に書き込むように制御することにより書き込みの均一化を図り、偏って書き込むことによるフラッシュメモリの短寿命化を回避する。  
また、特許文献２に開示されているように、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のセクタごとの書き込み回数情報を管理することにより、書き込み制限回数に達したセクタには書き込まないようにする技術もある。
【０００４】
更に特許文献３に開示された技術では、サイズが小さいが書き込み可能回数の多い不揮発性メモリとサイズは大きいが書き込み可能回数の少ない不揮発性メモリを組み合わせ、通常時は後者のメモリ情報に対する差分情報を前者のメモリに蓄積しておくようにし、ある条件に達した時のみ蓄積された履歴情報を加味した最終データを後者のメモリに書き込むことで、書き込み回数制限への到達を極力回避する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３７６３０号公報
【特許文献２】特開２００３−１４０９７９号公報
【特許文献３】特開２００９−９２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電気自動車やハイブリッド自動車に使用されるバッテリについては、自動車の普及に伴い、今後更なる技術改良が求められると考えられる。その改良のための情報として、バッテリの管理情報を収集することの重要性は高い。更に、管理情報の収集において、精度の高い分析を行うために、記録すべき情報の種類、情報量は今後ますます高まっていくと考えられる。
【０００７】
ところで、不揮発性メモリを用いる際には、その不揮発性メモリに情報を書き込む処理装置全体として、将来の拡張性、コストの低減などの点が勘案されたものでなければならない。即ち、不揮発性メモリの寿命を延長する際には、その不揮発性メモリを使用する処理装置との関係を考慮することが必要である。しかしながら、上述の特許文献に記載の技術は、不揮発性メモリを対象としたものである。従って、特許文献１〜３に開示されたような技術を単に適用すれば解決できるものではない。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、データを不揮発性メモリに書き込む際、不揮発性メモリへの書き込み回数の増加を抑制することのできるマイクロコンピュータ、及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明は、複数のセルを電気的に接続した組み電池と前記セルの状態を計測する監視回路とを有する電池パックを備えた車両に搭載される、スタティックＲＡＭを有するマイクロコンピュータであって、前記監視回路から複数の計測した情報をそれぞれの周期で取得し、所定期間の前記情報を管理情報として編集して前記スタティックＲＡＭに書き込む際、このスタティックＲＡＭに必要な空き領域が不足しているときは、新たに編集した前記管理情報と既に保存されている管理情報とを不揮発性メモリに書込む動作を実行し、前記車両がイグニッションオフされた際は、前記計測した情報を取得するそれぞれの周期をイグニッションオンのときよりも長い周期で実行するようになされたマイクロコンピュータである。
【００１０】
また本発明は、上記記載の発明であるマイクロコンピュータを搭載した車両である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、データを不揮発性メモリに書き込む際、不揮発性メモリへの書き込み回数の増加を抑制することのできるマイクロコンピュータ及び車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態のマイクロコンピュータを用いた電池パックの構成を示す図。
【図２】ＳＲＡＭ内部の領域を示す図。
【図３】制御装置の履歴情報処理手順を示すフロー図。
【図４】管理情報収集処理の処理手順を示すフロー図。
【図５】ＳＲＡＭの管理情報保存領域に格納された管理情報の内容を示す図。
【図６】非定常時における制御装置の動作手順を示す図。
【図７】本実施の形態のマイクロコンピュータが組み込まれた電池パックが電気自動車、あるいはハイブリッド車に搭載された場合の系統例を示す図。
【図８】制御装置の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施の形態］  
図１は、本発明の第１の実施の形態のマイクロコンピュータを用いた電池パックの構成を示す図である。
【００１４】
電池パック１は、少なくとも一つの組電池モジュール１０１、組電池監視回路２１の動作等を制御する制御装置（ＢＭＳ：Battery Management System）３０、不揮発性メモリ３２、及び電流検出部５０を備えている。  
そして、それぞれの組電池モジュール１０１には、複数の二次電池セルを含む組電池１１および組電池監視回路（ＶＴＭ：Voltage Temperature Monitor）２１が設けられている。組電池監視回路２１は、組電池１１を構成する単電池セルの電圧、温度を測定する。
【００１５】
複数の組電池モジュール１０１（１）…１０１（ｎ）は互いに直列接続されている。組電池モジュール１０１（１）…１０１（ｎ）は、それぞれ独立して取り離すことが可能であり、別の組電池モジュールと交換することができる。
【００１６】
電池パック１の最下位側（電圧が低い方を下位と称する）の組電池モジュール１０１（１）の負極端子は、電流検出部５０を介して負出力端子２５に接続されている。また電池パックの最上位側（電圧が高い方を上位と称する）の組電池モジュール１０１（ｎ）の正極端子は、正出力端子２６に接続されている。
【００１７】
制御装置３０は、組電池監視回路２１（１）・・・２１（ｎ）、不揮発性メモリ３２、電流検出部５０と信号接続すると共に、更に外部の車体側に設けられているエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０とも信号接続する。また制御装置３０は、内部に処理を実行する演算制御部３３とメインメモリであるＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）３１とを備える。ここで制御装置３０は、通常１チップとして構成されるマイクロコンピュータである。  
制御装置３０には、外部の電源４１から１２ＶのＤＣ電源が供給される。この電源は制御装置３０内で演算制御部３３とＳＲＡＭ３１に供給される。図１では、このことを明確化するため電源線を分岐してそれぞれ演算制御部３３とＳＲＡＭ３１に接続して表している。通常、電源４１は非常時を除き、例えばイグニッションがオフとなった場合であっても常時ＯＮ状態を維持している。
【００１８】
制御装置３０は、組電池監視回路２１（１）・・・２１（ｎ）から、通信ラインを介して状態情報であるそれぞれの組電池１１（１）・・・１１（ｎ）のセルの電圧及び温度を適宜の周期で収集する。  
また、制御装置３０は、エンジンＥＣＵ４０から、通信ラインを介して操作履歴情報であるアクセル開度、電源情報などを収集する。なお、エンジンＥＣＵ４０からは、操作履歴情報以外に、イグニッションＯＮ／ＯＦＦなどの操作タイミング情報、動作モード（運転モード、メンテナンスモードなど）情報が制御装置３０に送られる。
【００１９】
制御装置３０は、収集した各種情報とその情報に基づいて編集した管理情報をメインメモリであるＳＲＡＭ３１を介して不揮発性メモリ３２に格納する。この動作の詳細は後述する。なお、操作履歴情報については、管理情報に含まれなくても良い。
【００２０】
図２は、ＳＲＡＭ３１内部の領域を示す図である。  
本実施の形態では、ＳＲＡＭ３１の内部はメインメモリ領域３１ａと管理情報保存領域３１ｂの２つに大別される。
【００２１】
メインメモリ領域３１ａは、制御装置３０が実行する処理の結果を一時的に格納する作業領域などを備えている。管理情報保存領域３１ｂは、上述の管理情報を格納するために設けられた領域である。図２に示すように、管理情報は所定の時間範囲での情報が１エントリの情報としてまとめられて管理情報保存領域３１ｂに格納される。従って、複数エントリの情報が順次格納され、所定の条件が成立したときにまとめて不揮発性メモリ３２に保存される。
【００２２】
次に、制御装置３０における履歴情報処理動作について説明する。この処理動作は、制御装置３０の演算制御部３３が実行する。
【００２３】
図３は、制御装置３０の履歴情報処理手順を示すフロー図である。  
ステップＳ０１において、管理情報収集処理（図４）を実行する。
【００２４】
図４のステップＴ０１において、制御装置３０は、状態情報を取得する。ここで状態情報には、組電池監視回路２１から取り込む情報である単電池セルの電圧及び温度、電流検出部５０から取り込む情報である電流、算出する情報である充電状態ＳＯＣ（State Of Charge）などが含まれる。
【００２５】
なお、これらの情報は全てが同じ周期で取得されるのではなく、それぞれ適宜の周期で取得される。例えば、セルの電圧は１分ごとに収集され、セルの温度は１０分単位で収集される。電流、ＳＯＣについてもそれぞれ適宜の周期で収集される。  
そして、収集した情報をＳＲＡＭ３１のメインメモリ領域３１ａのバッファ（内部バッファ）に蓄積する。
【００２６】
ステップＴ０２において、制御装置３０は、適宜の周期で状態情報に基づいて故障診断を実行する。例えば、ある電池セル電圧が所定の上下限値を外れたときは、バッテリ異常と診断する。そして、診断した結果、例えば各異常診断項目毎に正常・異常を表す情報を、ＳＲＡＭ３１のメインメモリ領域３１ａの内部バッファに蓄積する。
【００２７】
ステップＴ０３において、制御装置３０は、ＥＣＵ４０からの操作履歴情報を取り込む。ここで操作履歴情報には、エンジンのオン・オフ状態、所定タイミングでのアクセル開度、ＥＣＵ４０で検知した電源情報（電圧、電流）などが含まれる。  
そして、収集した情報をＳＲＡＭ３１のメインメモリ領域３１ａの内部バッファに蓄積する。
【００２８】
図３に戻り、ステップＳ０２において、所定期間、管理情報を収集したかどうかを調べる。まだ所定期間が経過していない場合（ステップＳ０２  Ｎｏ）は、ステップＳ０１に戻って管理情報収集を実行する。所定期間が経過している場合（ステップＳ０２  Ｙｅｓ）は、ステップＳ０３以降において、内部バッファの管理情報をＳＲＡＭ３１の管理情報保存領域３１ｂに格納する動作を実行する。
【００２９】
図５は、ＳＲＡＭ３１の管理情報保存領域３１ｂに格納された管理情報の内容を示す図である。所定期間内の状態情報、操作履歴情報及び故障診断情報などの各情報が一エントリの管理情報として時系列で保存されている。なお、図５で斜線を付した領域は、空き領域であることを示している。
【００３０】
ステップＳ０３において、ＳＲＡＭ３１の管理情報保存領域３１ｂに新たな管理情報を格納するための空きエリアが存在するかどうかを調べる。  
ステップＳ０３でＹｅｓの場合、即ち、ＳＲＡＭ３１の管理情報保存領域３１ｂに新たな管理情報を格納するための空きエリアが存在する場合は、収集した新たな管理情報を管理情報保存領域３１ｂに追加し、ステップＳ０１に戻って管理情報収集を実行する。
【００３１】
ステップＳ０３でＮｏの場合、即ち、ＳＲＡＭ３１の管理情報保存領域３１ｂに新たな管理情報を格納するための空きエリアがない場合は、収集した新たな管理情報と管理情報保存領域３１ｂ内の過去の管理情報とをまとめて（束ねて）不揮発性メモリ３２に格納する。そして、管理情報保存領域３１ｂをクリアし、ステップＳ０１に戻って管理情報収集を実行する。
【００３２】
ところで、図３乃至図５に示す処理動作は、制御装置３０が通常の状態における動作である。通常の状態とは、制御装置３０に電源が供給されている状態のことである。上述のように、電源４１は非定常時を除き、常時ＯＮ状態を維持している。従って、例えば、イグニッションがオフとなり、自動車のエンジンが停止している状態であっても管理情報収集は継続して実行される。
【００３３】
次に、イグニッションがオフとなったときの制御装置３０の動作について説明する。  
図６は、管理情報収集に関する制御装置３０の動作手順を示す図である。  
なお、図６は、非定常状態での動作手順も記載しているため、イグニッションのオン・オフに係る動作の手順のみについて説明する。
【００３４】
ステップＳ１１において、ＥＣＵ４０からイグニッションがオフとなった旨の情報を受信したかどうかを調べる。ステップＳ１１でＹｅｓの場合、即ちイグニッションがオフとなった場合は、制御装置３０は、所定時間が経過後にスリープモードに遷移する。このスリープモードでは、制御装置３０の駆動周波数は低周波数となるように分周され、特定の機能のみを動作させて他の機能を停止する。  
そこで、ステップＳ１２において、制御装置３０は、データ収集動作をイグニッションオン時と同様に継続すると共に、そのデータ収集周期を長くするなどスリープモードでの動作に対応した種々の設定を行う。
【００３５】
ステップＳ１１でＮｏの場合、ステップＳ１２において、ＥＣＵ４０からイグニッションがオンとなった旨の情報を受信したかどうかを調べる。ステップＳ１２でＹｅｓの場合、即ちイグニッションがオンとなった場合は、制御装置３０は、スリープモードから駆動周波数を元の周波数とし、全ての機能を動作させる通常の状態に復帰する。そこで、ステップＳ１４において、制御装置３０は、イグニッションオフ時のデータ収集動作を継続すると共に、そのデータ収集周期を元に戻すなど通常状態での動作に対応した種々の設定を行う。
【００３６】
このように、イグニッションがオフされているときであっても、データの収集は続行され、図３乃至図５に示した処理動作が継続して実行される。従って、ＳＲＡＭ３１の管理情報保存領域３１ｂに新たな管理情報を格納するための空きエリアがない場合は、収集した新たな管理情報と管理情報保存領域３１ｂ内の過去の管理情報とをまとめて（束ねて）不揮発性メモリ３２に格納する。
【００３７】
続いて、非定常時における制御装置３０の動作について説明する。  
非定常時とは、電源４１への供給電源が遮断される状態のことである。非定常時としては次のようなケースが考えられる。（１）予期しない状態で電源４１への供給電源が遮断される場合、例えば、電池パック１が予期しない状態で取り外されたような場合である。（２）予め電源４１への供給電源が遮断されることが通知される場合。例えば、整備工程において、メンテナンスの一環として電池パック１が取り外されるような場合である。
【００３８】
図６を参照しつつ、非定常時における制御装置３０の動作手順を説明する。  
ステップＳ１５において、ＥＣＵ４０からの通信信号（ポーリング信号）を監視し、その通信信号が無くなったかどうかを調べる。ステップＳ１５でＹｅｓの場合、即ち予期しない状態で通信信号が無くなった場合は、ステップＳ１７において、内部バッファに保存されている情報を編集した新たな管理情報と管理情報保存領域３１ｂ内の過去の管理情報とをまとめて（束ねて）不揮発性メモリ３２に格納する。そして、管理情報保存領域３１ｂをクリアする。
【００３９】
ステップＳ１５でＮｏの場合、即ちＥＣＵ４０との通信が確立している場合、ステップＳ１６において、ＥＣＵ４０からメンテナンスモードに入った旨の情報を受信したかどうかを調べる。ステップＳ１６でＹｅｓの場合、即ちメンテナンスモードに入った場合は、今後電池パック１が取り外される可能性が高い。そこでステップＳ１４において、内部バッファに保存されている収集した新たな管理情報と管理情報保存領域３１ｂ内の過去の管理情報とをまとめて（束ねて）不揮発性メモリ３２に格納する。そして、管理情報保存領域３１ｂをクリアする。
【００４０】
なお、収集した新たな管理情報は、管理情報保存領域３１ｂに書き込む前にメインメモリ領域３１ａ内のバッファに保存しているが、演算制御部３３で動作する制御ソフトウエア内の変数もしくは配列に一時的に格納するように構成することができる。
【００４１】
図７は、本実施の形態のマイクロコンピュータが組み込まれた電池パックが電気自動車、あるいはハイブリッド車に搭載された場合の系統例を示す図である。１０００は自動車のシャーシである。
【００４２】
電池パック１内に図１で示した組電池モジュール１０１が単数あるいは複数組み込まれている。この電池パック１のプラス、マイナス電極は、インバータを含み電圧を変換するとともに、運転指令を受けて出力電流・電圧のレベル制御及び位相制御などを行う電圧変換及び運転制御部５００に接続されている。この電圧変換及び運転制御部５００の出力は、モータ６００に駆動電力として供給される。モータ６００の回転は、例えば差動ギアユニットを介して、駆動輪ＷＲ，ＷＬに伝達される。
【００４３】
電池管理基板３００は、図１で示した制御装置３０と不揮発性メモリ３２を備え、組電池の状態を管理すると共に通信を行うための回路（制御部、通信インターフェース、記憶部などを含む）が構築されている。通信インターフェースからの警告信号などは、例えば運転室の計器配列領域のディスプレイ７００に供給される。ディスプレイ７００は、例えば電池寿命が近づいている場合は警告信号を優先して表示する。通常は、ディスプレイ７００はナビゲータとして機能する。警告表示の方法は、種々のタイプが可能である。例えば、寿命に近づいたセルの数を表示してもよい。また残量をバー表示してもよい。また、内部抵抗、残量に基づいて、出力能力をグラフ表示するようにしても良い。なお、図７において、７１１はハンドル、７１２はフロントガラス、７１３、７１４は、シートである。
【００４４】
実施例の車両においては、管理情報の収集がきめ細かく行われるため、精度の高い分析が可能となる。
【００４５】
[実施の形態の効果]  
以上説明した実施の形態によれば種々の効果を奏することができる。
【００４６】
本実施の形態のマイクロコンピュータでは、不揮発性メモリに対するアクセス回数を、ＳＲＡＭに用意された管理情報保存領域３１ｂのサイズに応じて大幅に減らすことができる。
【００４７】
一見、アクセス回数を減らしてもデータを圧縮せず書き込む領域が同じであれば、書き込み回数制限の回避にはならないように考えられる。しかし、フラッシュメモリのように１バイトごとの書き換えができず一定サイズ（８ＫＢなど）のブロック単位での書き換えしかできない不揮発性メモリでは、書き込む情報を束ねて書き込むことは書き込み回数制限の回避に非常に有効である。
【００４８】
また、ＥＥＰＲＯＭのように１バイト単位で書き換えが可能な不揮発性メモリであっても、一般に不揮発性メモリの寿命は素子の物理的な寿命より、むしろ不揮発性メモリ内のデータのインデックス情報が書き込まれる領域への書き込み回数で決まってしまうという現実がある。
【００４９】
従って、書き込む情報を束ねることによりインデックスへの書き込みも１度で済むため、書き込み回数の増加を抑制することができる。インデックス情報の書き換えは毎書き込み時に発生し、通常の実装であればインデックス情報領域は固定的だからである。
【００５０】
なお、ＳＲＡＭのみを利用し、そもそも不揮発性メモリを使わない方法も考えられる。しかし、一般にＳＲＡＭの容量は小さいため、記録データサイズ、エントリ数に制限が生じる。また、不揮発性メモリのデータはマイコンが破壊されても壊れないが、ＳＲＡＭのデータは破壊される。更に、不揮発性メモリは単独で基板から切り離しデータ読み出し、評価をすることが可能だが、ＳＲＡＭでは不可能である。
【００５１】
従って、本実施の形態に記載したように、収集した管理情報は一旦ＳＲＡＭに保存しておき、適宜のタイミングで最終的には束ねて不揮発性メモリに転送して保存する方式が有効であると考える。
【００５２】
更にマイクロコンピュータは、非定常時においてはＳＲＡＭに保存したデータを不揮発性メモリに転送する。これによって収集した管理情報が消去されることを防止することができる。
【００５３】
なお、上述の実施の形態で説明した各機能は、ハードウエアを用いて構成しても良く、また、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現しても良い。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００５４】
例えば、制御装置３０は、図８に示す構成としても良い。  
制御装置３０は、計測情報取得部３０ａ、通信部３０ｂ、算出情報取得部３０ｃ、編集部３０ｄ、管理情報保存部３０ｅ及び動作制御部３０ｆを備えている。
【００５５】
計測情報取得部３０ａは、組電池監視回路２１、電流検出部５０から複数の計測情報をそれぞれの周期で取得する。通信部３０ｂは、ＥＣＵ４０から通信ラインを介して情報を取得する。算出情報取得部３０ｃは、前記取得した複数の計測情報に基づいて算出して少なくとも一つの算出情報を取得する。編集部３０ｄは、所定期間内に取得した前記計測情報と算出情報とを管理情報として編集する。管理情報保存部３０ｅは、編集された管理情報をスタティックＲＡＭの所定の記憶領域３１ｂに保存する。動作制御部３０ｆは、イグニッションのオン・オフで制御装置の上記各部の動作周期を変更する。
【００５６】
更に、各機能は図示しない記録媒体に格納したプログラムをコンピュータに読み込ませることで実現させることもできる。ここで本実施の形態における記録媒体は、プログラムを記録でき、かつコンピュータが読み取り可能な記録媒体であれば、その記録形式は何れの形態であってもよい。
【００５７】
尚、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。  
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…電池パック、１１…組電池、２１…組電池監視回路、３０…制御装置、３０ａ…計測情報取得部、３０ｂ…通信部、３０ｃ…算出情報取得部、３０ｄ…編集部、３０ｅ…管理情報保存部、３０ｆ…動作制御部、３１…ＳＲＡＭ、３１ａ…メインメモリ領域、３１ｂ…管理情報保存領域、３２…不揮発性メモリ、３３…演算制御部、４０…ＥＣＵ、４１…電源、５０…電流検出部、１０１…組電池モジュール、３００…電池管理基板、５００…運転制御部、６００…モータ、７００…ディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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