(57)【要約】【課題】対話を支援する対象者に注意を向けていることを表示するときに、対象者の違和感を緩和できる対話支援装置、対話支援方法およびプログラムを提供する。【解決手段】動作判定部１４は、位置センサ１２のデータから対話を支援する対象者の所定の動作を表す情報を取得する。カメラ１３および雲台１８は、カメラ１３を対象者に向けることによって、対象者に注意を向けていることを対象者に向かって表示する。開閉表示部１９は、カメラ１３のレンズを閉じることによって、対象者に向けている注意を中断していることを表示する。コミュニケーション動作入力部１１は、対象者のコミュニケーション動作を表す情報を入力する。注意表示切替制御部１５は、対象者に注意を向けている表示と、対象者に向けている注意を中断している表示とを、対象者の動作を表す情報および／または対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替える。【選択図】図１
2011033837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対話を支援する対象者の所定の動作を表す情報を取得する検出手段と、
前記対象者に注意を向けていることを該対象者に向かって表示する注意表示手段と、
前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する注意中断表示手段と、
前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を取得する入力手段と、
前記注意表示手段の前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示手段の前記対象者に向けている注意を中断している表示とを、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替える切り替え手段と、
を備えることを特徴とする対話支援装置。
【請求項２】
前記注意表示手段は、前記対象者に注意を向けようとしていることを該対象者に表示する手段を含み、
前記注意中断表示手段は、前記対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示する手段を含み、
前記切り替え手段は、前記対象者に注意を向けようとしていることを表示するときに、一旦、前記対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示する手段を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の対話支援装置。
【請求項３】
前記注意中断表示手段は、いずれかの前記対象者に向けている注意を全て中断していることを表示する手段を含む、ことを特徴とする請求項１または２に記載の対話支援装置。
【請求項４】
前記切り替え手段は、前記対象者に注意を向けていることの表示を継続する時間、および／または、前記対象者に向けている注意を中断していることの表示を継続する時間を、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて変化させて、表示を切り替えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の対話支援装置。
【請求項５】
前記切り替え手段は、前記対象者に注意を向けていることを表示する時間と前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する時間を、前記対象者の動作および／または前記対象者のコミュニケーション動作に応じて所定の割合で混合して、表示を切り替えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の対話支援装置。
【請求項６】
前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を、前記切り替え手段で前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示手段の前記対象者に向けている注意を中断している表示との切り替えを行った履歴に対応づけて記憶する記憶手段を備える、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の対話支援装置。
【請求項７】
対話を支援する対象者の所定の動作を表す情報を取得する検出ステップと、
前記対象者に注意を向けていることを該対象者に向かって表示する注意表示ステップと、
前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する注意中断表示ステップと、
前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を取得する入力ステップと、
前記注意表示ステップの前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示ステップの前記対象者に向けている注意を中断している表示とを、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替える切り替えステップと、
を備えることを特徴とする対話支援方法。
【請求項８】
前記注意表示ステップは、前記対象者に注意を向けようとしていることを該対象者に表示するステップを含み、
前記注意中断表示ステップは、前記対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示するステップを含み、
前記切り替えステップは、前記対象者に注意を向けようとしていることを表示するときに、一旦、前記対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示するステップを含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の対話支援方法。
【請求項９】
前記注意中断表示ステップは、いずれかの前記対象者に向けている注意を全て中断していることを表示するステップを含む、ことを特徴とする請求項７または８に記載の対話支援方法。
【請求項１０】
前記切り替えステップは、前記対象者に注意を向けていることの表示を継続する時間、および／または、前記対象者に向けている注意を中断していることの表示を継続する時間を、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて変化させて、表示を切り替えることを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の対話支援方法。
【請求項１１】
前記切り替えステップは、前記対象者に注意を向けていることを表示する時間と前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する時間を、前記対象者の動作および／または前記対象者のコミュニケーション動作に応じて所定の割合で混合して、表示を切り替えることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれか１項に記載の対話支援方法。
【請求項１２】
前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を、前記切り替えステップで前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示ステップの前記対象者に向けている注意を中断している表示との切り替えを行った履歴に対応づけて記憶する記憶ステップを備える、ことを特徴とする請求項７ないし１１のいずれか１項に記載の対話支援方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
対話を支援する対象者の所定の動作を表す情報を取得する検出ステップと、
前記対象者に注意を向けていることを該対象者に向かって表示する注意表示ステップと、
前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する注意中断表示ステップと、
前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を取得する入力ステップと、
前記注意表示ステップの前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示ステップの前記対象者に向けている注意を中断している表示とを、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替える切り替えステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザとの対話またはユーザ同士の対話を支援する対話支援装置、対話支援方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ロボットのある対象への注意度合の表出方法に関する研究が注目されている。ここでいう、ロボットは、物理的な実体を持つ場合もあるし、プロジェクタやディスプレイなどの映像装置に表示される実体を持たないエージェント型の場合もある。
【０００３】
注意度合の表出に関する発明が例えば特許文献１〜４に記載されている。特許文献１は、好奇心を表す行動をするペット型ロボットの技術を開示する。特許文献１のペット型ロボットは、入力手段から得られるデータに基づいて対象に対する興味度を算出し、新たに算出した興味度とその前に算出した興味度とを比較した結果で興味対象とするかを決定し、当該対象に対する好奇心行動を決定する。
【０００４】
特許文献２は、表示される表情あるいは動作を、ユーザが違和感なく受け止めることができるインタフェースエージェントを提案している。特許文献２のインタフェースエージェントシステムは、ウィンドウ表示をするグラフィカル・ユーザ・インタフェースを有し、電子文書を閲覧・編集可能なコンピュータシステムにおいて、所定の表示態様をもつインタフェースエージェントを備え、表示画面上に表示された特定のウィンドウを監視し、このウィンドウの状態が変化した場合に、このウィンドウ内に記述された電子文書の内容に応じて、インタフェースエージェントに表現させる動作を決定する。
【０００５】
特許文献３は、共有された仮想世界での相互理解を支援するための技術が記載されている。特許文献３のコミュニケーション支援装置は仮想世界内にオブジェクトを生成し維持するＳＶＷ生成部と、あるエージェントの注目している仮想世界内のオブジェクトが別のエージェントの注目しているオブジェクトと同じであるか否かを判断する一致モジュールと、エージェントが同じオブジェクトに注目しているとわかったときに、注目されているオブジェクトを特定の方法で示すフィードバックモジュールとを含む。
【０００６】
特許文献４は、複数視点から見た画像のうち操作者の視点に対応の画像を表示する際の使用性を向上させる技術が記載されている。特許文献４の画像表示システムは、操作者の顔画像データを解析し、操作者の視点の移動量と移動方向を検出する。映像制御部は、複数視点から見た画像のうちから、操作者の視点の移動方向と移動量に対応した画像を特定して表示制御部を介しディスプレイに表示する。エージェント制御部は表示される画像とともに、擬人化エージェントを、検出された操作者の視点に対応した方向を注目するように表示する。したがって、操作者の視点の移動方向と移動量に対応した画像が切替表示されるとともに、操作者の視点に対応した方向を注目するように擬人化エージェントも表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１７９６６６号公報
【特許文献２】特開２００２−３５８１４６号公報
【特許文献３】特開２００６−１０７２８１号公報
【特許文献４】特開２００２−３６６２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
対話支援において注意度合の表出は、ロボットの発話および身体動作を用いたユーザとのインタラクション行動を通して、ロボットがユーザに対して注意を向けている度合を表出することによって、ユーザの発話を促すことを意図している。
【０００９】
人間−情報機器間の円滑な対話をデザインするペリフェラルな要素として、聞き手である情報機器が対話の対象者に対する関心を表出することが必要である。対話を行う装置または対話を支援する装置が、対話の対象者に関心があることを表出しないと、対象者は、全く一人で発話するように感じて、極めて発話しにくい。
【００１０】
ところが、聞き手である情報機器の関心方向の表出として例えば「視線」が、対象者に向けられたとしても逸らされたとしても、それが連続的に遷移した場合には、いずれも対象者は「違和感」を感じる可能性がある。まるで監視カメラの凝視先が目の前を連続的に遷移するように感じられるからと考えられる。
【００１１】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、対話を支援する対象者に注意を向けていることを表示するときに、対象者の違和感を緩和できる対話支援装置、対話支援方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の観点に係る対話支援装置は、
対話を支援する対象者の所定の動作を表す情報を取得する検出手段と、
前記対象者に注意を向けていることを該対象者に向かって表示する注意表示手段と、
前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する注意中断表示手段と、
前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を取得する入力手段と、
前記注意表示手段の前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示手段の前記対象者に向けている注意を中断している表示とを、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替える切り替え手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の観点に係る対話支援方法は、
対話を支援する対象者の所定の動作を表す情報を取得する検出ステップと、
前記対象者に注意を向けていることを該対象者に向かって表示する注意表示ステップと、
前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する注意中断表示ステップと、
前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を取得する入力ステップと、
前記注意表示ステップの前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示ステップの前記対象者に向けている注意を中断している表示とを、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替える切り替えステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータに、
対話を支援する対象者の所定の動作を表す情報を取得する検出ステップと、
前記対象者に注意を向けていることを該対象者に向かって表示する注意表示ステップと、
前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する注意中断表示ステップと、
前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を取得する入力ステップと、
前記注意表示ステップの前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示ステップの前記対象者に向けている注意を中断している表示とを、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替える切り替えステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の対話支援装置によれば、対話を支援する対象者に注意を向けている表示と、対象者に向けている注意を中断している表示とを、対象者の動作を表す情報および／または対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替えるので、対象者は常に監視されているような重圧を感じることが少なく、違和感が緩和されて発話しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る対話支援装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】対象者の行動情報の例を示す図である。
【図３】コミュニケーション動作情報の例を示す図である。
【図４】カメラの方向に関する切替動作の例を示す図である
【図５】注意表示と注意中断表示の変化の例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る対話支援の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る切り替え動作の例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る対話支援の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３に係る対話支援装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】対象者の動作と表示切替履歴のデータ構成を示す図である。
【図１１】実施の形態３に係る対話支援の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る対話支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る対話支援装置の構成例を示す。対話支援装置１０は、対話システム１に含まれる。対話システム１は、対象者との対話を行う。対話システム１は、対話情報表示部２、対話制御部３、コミュニケーション情報記憶部４および対話支援装置１０から構成される。
【００１９】
対話制御部３は、対話の対象者が発したコミュニケーション情報に応答するコミュニケーション情報を生成する。ここで、コミュニケーション情報とは、音声もしくは文字列で発話されたことば、あるいは、身振り言語（ボディランゲージ）である動作や仕草をいう。対話制御部３は、対象者が発したコミュニケーシ情報を解釈し、それに基づいて、それに対応する情報をコミュニケーション情報記憶部４から呼び出して、応答するコミュニケーション情報を生成する。
【００２０】
コミュニケーション情報記憶部４は、対話システム１が応答する文または動作を、文を組み立て生成できる単位で記憶する。どのような単位で記憶するかは対話システム１によってレベルが異なる場合がありうる。コミュニケーション情報記憶部４はまた、異なる対象者のコミュニケーション情報を含めて、対象者が発したコミュニケーション情報を記憶してもよい。その場合、対象者が発したコミュニケーション情報を言明、質問などのカテゴリに分類し、その中から抽出したキーワードで検索できるようにしておく。コミュニケーション情報記憶部４は、そのときの時事情報をキーワードで分類して記憶しておいてもよい。
【００２１】
対話制御部３は、対象者のコミュニケーション情報からキーワードを抽出し、カテゴリに分類して、例えばキーワードとカテゴリから適当な任意性をもって応答を生成することができる。対話制御部３は、過去の異なる対象者の発話から選択して、例えば、「○○さんは、．．．と言ってました。」または「．．．と言った人もいます。」などの応答をコミュニケーション情報としてもよい。
【００２２】
対話情報表示部２は、スピーカおよび／またはディスプレイなどを備える。対話情報表示部２は、対話制御部３が生成したコミュニケーション情報を、対話の対象者に向かって表示する。対話情報表示部２は、コミュニケーション情報を、音声、文字、またはなんらかの音響もしくは視覚情報で表示する。
【００２３】
対話システム１は、ジャンルを問わない一般の対話を行うとは限らない。対話システム１は対話の分野を限定してもよいし、例えば決まった情報を伝えたり、アンケート回答の入力や注文を受け付けるなどの特定のミッションに限定した対話を行うだけの場合もありうる。対話システム１は、自動受付応答装置または対話ロボットであり得る。
【００２４】
対話支援装置１０は、対話の対象者の発話を促進し、対話を円滑に行うためのものである。対話支援装置１０は、コミュニケーション動作入力部１１、位置センサ１２、カメラ１３、動作判定部１４、注意表示切替制御部１５、方向制御部１６および開閉制御部１７を備える。カメラ１３は雲台１８に取り付けられ、雲台１８の作動範囲でその方向を変えることができる。雲台１８は、モータを備え、方向制御部１６の指令によってカメラ１３の向きを変える。カメラ１３はまた、レンズの前に開閉表示部１９を備える。開閉表示部１９は、開閉する遮蔽板を備え、カメラ１３で撮像するか撮像しないかを切り替える。開閉表示部１９は、いわば瞼を模擬するものであって、あたかも「視ている」状態と、「視ていない」状態を対象者に表示する手段でもある。
【００２５】
カメラ１３が対象者に向かっていて開閉表示部１９が開いているときに、対象者に注意を向けていることを対象者に向かって表示することになる。その意味で、カメラ１３、雲台１８および開閉表示部１９は、対話支援装置１０の注意表示手段を構成する。また、カメラ１３が対象者に向かっていないとき、または、開閉表示部１９が閉じているときは、対象者に向けている注意を中断していることを表示していることになる。従って、カメラ１３、雲台１８および開閉表示部１９はまた、注意中断表示手段を構成する。
【００２６】
位置センサ１２は、対象者の位置を検出するセンサである。位置センサ１２には、例えば、人感知センサ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグリーダなどを用いることができる。位置センサ１２は、対象者の動作のうち、入室、退室、所定の範囲に進入、所定の範囲から退出、着座（着席）、離席などを検出する。着座・離席は、椅子や座る場所に備えた荷重センサで検出することができる。
【００２７】
対象者の動作を、カメラ１３で撮影した画像から抽出することもできる。例えば、対象者が対話支援装置１０の方を向いている、対話支援装置１０以外の方を向いているなどの対象者の向きを画像から抽出することができる。また、対象者が対話支援装置１０の方向または他の何かに向かって移動していることを検出することもできる。その場合、カメラ１３は対象者の動作を検出する手段を構成する。
【００２８】
動作判定部１４は、位置センサ１２および／またはカメラ１３の画像から、対象者の動作を判定する。図２は、対象者の動作を表す情報の例を示す。図２では、入室、コミュニケーション可能範囲進入、着座、離席、コミュニケーション可能範囲退出、退室が示されている。入室、退室は、例えば、入り口に設置したＲＦＩＤタグリーダまたは人感知センサで検出できる。コミュニケーション可能範囲進入／退出は、人感知センサなどで検出できる。また、着座・離席は、荷重センサで検出できる。図２では、動作情報にその発生時刻が対応づけられている。
【００２９】
コミュニケーション動作入力部１１は、マイク、キーボード、感圧パッド、または画像入力装置などを備える。コミュニケーション動作入力部１１は、対象者の発話音声、キーボードからの文字コード入力、手書き文字入力などの対象者のコミュニケーション動作を入力する。コミュニケーション動作は、言語発声、文字言語による発話、および身体の動作、表情などの身振り言語動作を含む。
【００３０】
コミュニケーション動作入力部１１は、例えば対象者の頭部に装着する加速度センサやジャイロセンサを備えてもよい。対象者の頭部の加速度から、対象者が頷く、首を振るなどの身振り言語動作を入力することができる。身振り言語動作は、カメラ１３で撮影した画像から動作判定部１４で抽出することもできる。その場合、カメラ１３と動作判定部１４はコミュニケーション動作入力手段でもある。
【００３１】
図３は、コミュニケーション動作を表す情報の例を示す。図３では、挙手および着座を発話または対話の意志を表す動作としてコミュニケーション動作に含めている。コミュニケーション動作の例として、図３には、「呼びかけ」、「一般発話」の他に、「頷く」、「首を振る」の身振り言語動作が記載されている。
【００３２】
注意表示切替制御部１５は、対象者の動作を表す情報および／または対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて、対象者に注意を向けている表示と、対象者に向けている注意を中断している表示とを切り替える。すなわち、カメラ１３を対象者に向けるのと対象者以外の方向に向けるのを切り替える。また、開閉表示部１９の開閉状態を切り替える。カメラ１３を対象者に向けて開閉表示部１９を開いた状態は、対象者に注意を向けている表示である。カメラ１３を対象者以外の方向に向けるか、または、開閉表示部１９を閉じた状態は、対象者に向けている注意を中断している表示である。
【００３３】
注意表示切替制御部１５は、カメラ１３の撮像方向（光軸＝擬似的な視線の方向）を方向制御部１６に指示する。また、注意表示切替制御部１５は、開閉表示部１９の開閉状態をどちらにするか、開閉制御部１７に指示する。対象者の動作を表す情報および／または対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて、対象者に注意を向けている表示をすると決定した場合は、カメラ１３を対象者の方向に向くように指示し、また、開閉表示部１９を「開く」に指示する。
【００３４】
注意表示切替制御部１５は、対象者に向けている注意を中断している表示をすると決定した場合は、カメラ１３を対象者以外の方向、例えば対象者が存在しえない基準の方位、に向くように指示する。あるいは、開閉表示部１９を「閉じる」に指示する。カメラ１３を対象者以外の方向に向けるか、開閉表示部１９を閉じるかは、動作の状況に応じていずれを選択してもよいし、両方を同時に行ってもよい。
【００３５】
図４は、カメラ１３の方向に関する注意表示と注意中断表示の切替動作の例を示す。図４において、対象者の方向は破線で、それ以外の方向は「その他」の水平な実線で表される。図４の上段は、対象者が入室してから、発話を行うまでの例を示す。図４の下段は、対象者が発話状態から、退室するまでの例を示す。図４では、理解を容易にするために、開閉表示を省略している。それぞれの段の下に、対象者の動作またはコミュニケーション動作を記す。
【００３６】
図４の上段で、対象者が入室するのを検出すると、一度対象者にカメラ１３を向けるが、すぐに対象者から逸らす。この段階では、対象者の方向に向ける時間の割合は、それ以降の他の段階より小さい。対象者がコミュニケーション可能範囲に進入すると（範囲進入）、対象者にカメラ１３を向ける時間は長くなるが、連続して対象者に向けてはいない。対象者が呼びかけを行うと、さらにカメラ１３を対象者に向ける時間の割合を大きくする。対象者が着座すると、カメラ１３を対象者に向けるが、この例では発話する前にカメラ１３を逸らせている。対象者が発話し始めるとカメラ１３を対象者に向ける。図４の上段の例では発話中はカメラ１３を対象者に向けている。
【００３７】
図４の下段に示すように、対象者の発話中、常にカメラ１３を対象者に向けるとは限らない。発話のリズム、抑揚、あるいは内容（例えば、キーワードの出現）に応じて、カメラ１３の向きを逸らせる場合もあり得る。対象者が離席すると対象者にカメラ１３を向ける時間の割合を小さくする。コミュニケーション可能範囲から退出すると、カメラ１３を対象者に向ける時間の割合をさらに小さくし、退室するとカメラ１３を対象者に向けることはない。
【００３８】
カメラ１３を対象者に向けている状態（注意を向けている表示）の継続時間、または、カメラ１３を対象者から逸らせている状態（対象者に向けている注意を中断している表示）の継続時間を、動作またはコミュニケーション動作の状態に応じた範囲（上限と下限）を決めて、その中でランダムに変動させることができる。
【００３９】
図５は、注意表示と注意中断表示の変化の例を示す。図５の上段は、カメラ１３の方向の変化を示す。図５の下段は、開閉表示の変化の例を示す。図５は、図４のある部分を拡大したものになっている。カメラ１３を対象者に向けるときに、一定速度で連続してカメラ１３の向きを対象者の方に変えるのではなく、例えば、はじめはゆっくり動いて途中で一旦停止し、そののち停止する前より速く対象者の方に向きを変える。カメラ１３の動きを停止すると同時に、図５の下段に示すように、開閉表示を「閉じる」（閉眼に相当する）にしてもよい。また、カメラ１３を対象者に向けている間に、「閉じる」（閉眼）にする場合もある。
【００４０】
カメラ１３の向きを対象者の方に変化させることは、対象者に注意を向けようとしていることを対象者に表示することになっている。そして、その変化の途中に停止したり、開閉表示部１９を閉じることは、対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示しているのである。
【００４１】
図４および図５に示すように、対象者に注意を向けている表示をずっと継続するのでなく、対象者の動作またはコミュニケーション動作に応じて、対象者に向けている注意を中断していることを表示する。また、対象者に注意を向けようとしていることを表示するときに、一旦、対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示することもある。
【００４２】
図６は、実施の形態１に係る対話支援の動作の一例を示すフローチャートである。対話支援装置１０は、対象者の動作を位置センサ１２などで検出する（ステップＳ１０）。また、対象者のコミュニケーション動作を入力する（ステップＳ１１）。動作判定部１４は、対象者の状態を判定する（ステップＳ１２）。
【００４３】
前回の状態から変化していなければ（ステップＳ１３；ＮＯ）、注意表示切替制御部１５は、注意表示または注意中断表示の設定した継続時間が経過したかどうかを調べる（ステップＳ１４）。設定時間が経過していなければ（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１０に戻って、対象者の動作検出から繰り返す。
【００４４】
設定時間が経過していれば（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、注意表示切替制御部１５は、それまでの注意表示または注意中断表示から切り替える状態を選択し、切替動作を行う（ステップＳ１５）。すなわち、それまでに注意表示（対象者にカメラ１３を向ける）していれば、注意中断表示（対象者からカメラ１３を逸らす、または、開閉表示を閉じる）を行う。ここで、図５の右側に示すような開閉表示の「閉眼」動作を行う場合がある。注意中断表示していたら、注意表示を行う。注意表示切替制御部１５は、継続時間を設定して（ステップＳ１６）、ステップＳ１０に戻って対象者の動作検出から繰り返す。継続時間にランダム性をもたせてもよい。
【００４５】
一方、対象者の状態が前回の状態から変化していれば（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、注意表示切替制御部１５は、その対象者の状態（動作とコミュニケーション動作の組合せ）に合わせて、注意表示または注意中断表示を選択する（ステップＳ１７）。注意表示切替制御部１５は、方向制御部１６および開閉制御部１７に指令して、選択した注意表示または注意中断表示を実行する（ステップＳ１８）。ここで、注意表示を行う場合に、図５の左側に示すようなカメラ１３の向きの変化と、開閉表示の動作の組合せを実行する場合がある。
【００４６】
注意表示切替制御部１５は、選択した注意表示または注意中断表示を継続する時間を設定して（ステップＳ１９）、ステップＳ１０に戻って対象者の動作検出から繰り返す。ここでも、継続時間にランダム性をもたせてもよい。
【００４７】
例えば、図４の上段の「入室」を検出した場合、前回の状態から変化したので、対象者の状態（入室）に合わせて、対象者に注意を向ける（カメラ１３を向ける）表示を行う（図６のステップＳ１７〜ステップＳ１９）。この場合、短い継続時間を設定する。ステップＳ１０からステップＳ１４のループを繰り返し、その継続時間が経過したら（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、注意中断表示に切り替える（ステップＳ１５）。コミュニケーション可能範囲に進入するなどの新たな動作を検出するまで、ステップＳ１０からステップＳ１６のループを繰り返し、注意表示と注意中断表示を所定の時間割合とそれぞれの継続時間で交互に繰り返す。
【００４８】
また、対象者が発話を開始した場合、コミュニケーション動作入力部１１で発話を入力すると、前回の状態から変化するので、対象者の発話に合わせて、対象者に注意を向ける表示を行う（図６のステップＳ１７〜ステップＳ１９）。発話の場合は、比較的長い継続時間を設定する。ステップＳ１０からステップＳ１４のループを繰り返し、その継続時間が経過したら（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、注意中断表示（例えば「閉眼」）に切り替える（ステップＳ１５）。発話中は注意中断表示の継続時間は比較的短く設定する。発話を終了するなど新たな状態になるまで、ステップＳ１０からステップＳ１６のループを繰り返し、注意表示と注意中断表示を所定の時間割合とそれぞれの継続時間で交互に繰り返す。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態１の対話支援装置１０によれば、対象者に注意を向けている表示と、対象者に向けている注意を中断している表示とを、対象者の動作を表す情報および／または対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替えるので、対象者は常に監視されているような重圧を感じることが少なく、違和感が緩和されて発話しやすくなる。その結果、対話を促進することが期待できる。
【００５０】
実施の形態１では、対象者に注意を向けていることを表示する注意表示手段に、カメラ１３を用いる場合を例に挙げて説明した。カメラ１３の代わりに、集音マイクのように指向性を有することが対象者に認識できるようなマイクを用いて、その向きによって注意を向けていることを表示したり、注意中断表示を行ったりしてもよい。また、スピーカを用いて、スピーカから出力する音量の変化や、対象者の名前を呼びかけたりすることによって関心を表出することもできる。
【００５１】
カメラ１３やマイクを用いる場合に、注意表示手段と注意中断表示手段として、発光体の光の色や強さを用いることができる。例えば、注意を向けていることを表示するために、青色の光を表示したり、発光させたりする。また、注意を中断していることを表示するために、赤色の光を表示したり、発光を弱くしたり消したりする。注意表示手段と注意中断表示手段は、対象者に直感的に分かりやすいことが望ましい。
【００５２】
カメラ１３やマイクに人の頭部を模した物体を被せて、それらしく見せてもよい。カメラ１３やマイクとは別に、人の頭部を模した物体を用いて、その向きや瞬きで、注意表示および注意中断表示を行うこともできる。なお、頭部だけでなく、人型ロボットまたはペット型ロボットのように、それ自体を移動可能に対話支援装置１０を構成して、対話支援装置１０が対象者を向いたり、腕を動かしたり、対象者に近づくことによって対象者に注意を向けていることを表示してもよい。
【００５３】
さらに、注意表示手段と注意中断表示手段は、開閉表示部１９を開いているか閉じているかという２つの状態だけでなく、その中間の段階があってもよい。よりカメラ１３に接近した対象者に対して、より深い関心を表出するために、距離によって開閉表示部１９を閉じる度合を変化させることができる。例えば、カメラ１３と対象者との距離をＹ［ｍ］としたとき、閉じる度合Ｘ［％］を次の式で決定する。
Ｙ≧２．５          ならば  Ｘ＝０
２．５＞Ｙ＞０．５  ならば  Ｘ＝１００−（Ｙ−０．５）・５０
０．５≧Ｙ          ならば  Ｘ＝１００
【００５４】
また、カメラ１３やマイクのような実体をもたない表示手段を用いることもできる。例えば、コンピュータグラフィックスで生成した顔の画像をディスプレイに表示するのでもよい。顔の画像が画面から正面を向いている場合は、対象者に注意を向けている表示であり、顔を横に向けた場合は、対象者に向けている注意を中断している表示となる。さらに、顔画像の眼を閉じる動作や眼を逸らすことによって、注意を中断していることを表示することもできる。
【００５５】
このような画像表示を用いる場合、注意を向けていることまたは注意を中断していることを表示するために、表示している顔または体の一部もしくは全部の形状や色を変化させることができる。例えば、表示している体が「立った形状」と「座った形状」を選択できるようにしておく。このとき、注意を向けていることを「立った形状」で表示し、注意を中断していることを「座った形状」で表示することができる。
【００５６】
（実施の形態２）
実施の形態２では、対話を支援する対象者が複数の場合である。実施の形態２の対話支援装置１０の構成は、実施の形態１と同様の構成を用いる。ここでは、理解を容易にするために、二人の対象者Ａ、Ｂが居る場合を例に説明する。
【００５７】
対象者が複数の場合、対象者同士の相互作用（インタラクション）も対象者の動作として検出、またはコミュニケーション動作として入力してもよい。例えば、対象者同士の視線を通したインタラクションを、ビデオカメラやジャイロセンサを用いて取得することができる。例えば、対話支援装置１０は、ビデオ映像を解析した結果得られる対象者の視線方向を基に、対象者同士の視線の一致を推定する。また、対話支援装置１０は、対象者同士の視線の一致を、対象者の頭部に取り付けたジャイロセンサから得られる顔の向きを基に推定することもできる。
【００５８】
図７は、実施の形態２に係る切り替え動作の例を示す図である。図７は図４を二人の対象者Ａ、Ｂに拡張したものである。図７では、対象者Ａ、Ｂと対話システム１が対話している状態を想定している。図７の注目方向の対象者Ａの線の実線部分は、カメラ１３が対象者Ａを向いていることを表す。対象者Ｂの線の実線部分は、カメラ１３が対象者Ｂを向いていることを表す。
【００５９】
図７に示すように、対象者Ａが発話している状態では、カメラ１３を多くの時間、対象者Ａに向けている。対象者Ａが発話している間に、ときどきは対象者Ｂにカメラ１３を向けることがある。また、対象者Ｂが発話している状態では、カメラ１３を多くの時間、対象者Ｂに向けているが、ときどきは対象者Ａにカメラ１３を向けることがある。
【００６０】
カメラ１３の向きを対象者Ａから対象者Ｂに向けるとき、または対象者Ｂから対象者Ａに向けるとき、図５の左側に示すように途中で一旦停止したり、開閉表示部１９を閉じる動作を伴ってもよい。また、対象者Ａから対象者Ｂにまっすぐカメラ１３の向きを変えるのではなく、例えば少し下を向くように、別の方向に向けてから目標の対象者の方に向けてもよい。
【００６１】
また、例えば、対象者Ａも対象者Ｂも発話していない時間に、図７のＣ部に示すようなどちらの対象者にもカメラ１３を向けていない状態があってもよい。対象者Ａから対象者Ｂにカメラ１３の向きを変えるときに一旦停止したり他の方向に向けたりすること、開閉表示部１９を閉じる動作、あるいは、いずれの対象者にもカメラ１３を向けていない状態などは、いずれかの対象者に向けている注意を全て中断していることを表示している。
【００６２】
実施の形態２では、対話を支援する対象者が複数なので、注意を向けていることの表示（カメラ１３の方向）が対象者の数だけある。また、対象者に向けている注意を中断していることの表示は、対象者ごとに、他の対象者に注意を向けている表示を含む。すなわち、ある対象者に注意を向けていることを表示しているときは、他の対象者に向けている注意を中断していることになっている。
【００６３】
対話支援装置１０がカメラ１３の方向と開閉表示部１９の動作による関心方向切り替えを用いて、２人の対象者Ａ、Ｂの対話を支援する動作例を以下に述べる。
【００６４】
対話支援装置１０は、２人の対象者のインタラクションを取得して、例えば５秒に１度、対象者の対話が盛り上がっているかを判断する。もし、２人の対象者の過去５秒間の発話音量が一定値以上であった割合が３０％以上であれば、人間の対話は盛り上がっていると判断する。逆に、発話音量が一定値以上であった割合が３０％未満であれば、人間の対話は盛り上がっていないと判断する。
【００６５】
対話支援装置１０が対象者の対話が盛り上がっていると判断した場合は、対話支援装置１０は対象者Ａ、Ｂの対話の聞き役となるように、対象者Ａ、Ｂに２．５秒ずつ交互に視線を向ける。この対象者Ａ、Ｂへの交互の視線配分において、対話支援装置１０は視線方向を切り替える際に「閉眼」動作をすることで、対話支援装置１０の注意表示に対する違和感を軽減する。
【００６６】
一方、対話支援装置１０が対象者の対話が盛り上がっていないと判断した場合は、対象者Ａ、Ｂのうち過去５秒間の発話量の少ない対象者へカメラ１３を向けることによって注意を向けていることを表示して、話題提供を行う。例えば、話題提供の内容は、事前に入力された対象者Ａ、Ｂの特技や趣味といった情報を用いることができる。
【００６７】
過去５秒間の発話量の少ないのが対象者Ａであった場合、まず１秒間掛けて対象者Ａへカメラ１３を向ける。次に、対象者Ｂの特技に関する情報を基に、対話支援装置１０は対話システム１を通じて、「Ｂさんの特技は野球です。Ａさんは野球は好きですか。」などと対象者Ａに対して発話する。この場合対話支援装置１０は、対象者Ａへのカメラ１３の向きを変えるときに「閉眼」動作をすることで、対話支援装置１０の注意表示に対する対象者の違和感を軽減する。
【００６８】
図８は、実施の形態２に係る対話支援の動作の一例を示すフローチャートである。対話支援装置１０は、対象者全員の動作を位置センサ１２などで検出する（ステップＳ２０）。また、対象者全員のコミュニケーション動作を入力する（ステップＳ２１）。動作判定部１４は、各対象者の状態を判定する（ステップＳ２２）。
【００６９】
いずれかの対象者の状態が前回の状態から変化していなければ（ステップＳ２３；ＮＯ）、注意表示切替制御部１５は、注意表示または注意中断表示の設定した継続時間が経過したかどうかを調べる（ステップＳ２４）。設定時間が経過していなければ（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２０に戻って、対象者全員の動作検出から繰り返す。
【００７０】
設定時間が経過していれば（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、注意表示切替制御部１５は、それまでの注意表示または注意中断表示から切り替える状態を選択し、切替動作を行う（ステップＳ２５）。すなわち、それまでにある対象者に注意表示（ある対象者にカメラ１３を向ける）していれば、注意中断表示（対象者からカメラ１３を逸らす、開閉表示を閉じる、または他の対象者に注意表示）を行う。ここで、図５の右側に示すような開閉表示の「閉眼」動作を行う場合がある。注意中断表示していたら、その前に注意表示をしていた対象者に対して注意表示を行う。注意表示切替制御部１５は、継続時間を設定して（ステップＳ２６）、ステップＳ２０に戻って対象者の動作検出から繰り返す。継続時間にランダム性をもたせてもよい。
【００７１】
一方、いずれかの対象者の状態が前回の状態から変化していれば（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、注意表示切替制御部１５は、対象者の状態（動作とコミュニケーション動作の組合せ）に合わせて、注意表示または注意中断表示を選択する（ステップＳ２７）。注意表示切替制御部１５は、方向制御部１６および開閉制御部１７に指令して、選択した注意表示または注意中断表示を実行する（ステップＳ２８）。ここで、注意表示を行う場合に、図５の左側に示すようなカメラ１３の向きの変化と、開閉表示の動作の組合せを実行する場合がある。
【００７２】
注意表示切替制御部１５は、選択した注意表示または注意中断表示を継続する時間を設定して（ステップＳ２９）、ステップＳ１０に戻って対象者全員の動作検出から繰り返す。ここでも、継続時間にランダム性をもたせてもよい。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態２の対話支援装置１０によれば、対話を支援する対象者が複数の場合に、各対象者に注意を向けている表示と、対象者に向けている注意を中断している表示とを、対象者全員の動作を表す情報および／または対象者全員のコミュニケーション動作を表す情報に応じて切り替えるので、各対象者は常に監視されているような重圧を感じることが少なく、違和感が緩和されて発話しやすくなる。また、特定の対象者に注意を向けている表示が集中することがない。その結果、各対象者は対話に参加しやすく、対話を促進することが期待できる。
【００７４】
実施の形態２においても、カメラ１３の代わりに、集音マイクのように指向性を有することが対象者に認識できるようなマイクを用いることができる。カメラ１３やマイクに人の頭部を模した物体を被せて、それらしく見せてもよい。カメラ１３やマイクとは別に、人の頭部を模した物体を用いて、その向きや瞬きで、注意表示および注意中断表示を行うこともできる。また、カメラ１３やマイクのような実体をもたない表示手段を用いることもできる。
【００７５】
（実施の形態３）
図９は、実施の形態３に係る対話支援装置１０の構成例を示すブロック図である。実施の形態３では、実施の形態１に加えて、対象者の動作を表す情報および／または対象者のコミュニケーション動作を表す情報を、対象者に注意を向けている表示と、対象者に向けている注意を中断している表示との切り替えを行った履歴に対応づけて記憶する。
【００７６】
実施の形態３の対話支援装置１０は、実施の形態１の構成に加えて、履歴記憶部２０を備える。実施の形態３では、対象者の動作を検出する手段として、さらに重心動揺計２１を備える。また、注意表示切替制御部１５に効果評価部２２を備えてもよい。
【００７７】
重心動揺計２１は、ひずみゲージを用いてその上に立っている対象者の重心の前後左右の位置を計測する。重心動揺は、直立時の偏位と立ち直りによる身体動揺の総合的な指標であり、人間の内部状態を表出すると考えられている。例えば、発話しようとする場合には、身をのりだすように前に重心がかかり、警戒する場合は、身を引くように後ろに重心がかかるであろう。重心動揺計２１を用いて、対象者の動作の予見と、注意表示または注意中断表示の効果を計測しうる。
【００７８】
履歴記憶部２０は、対象者の動作を表す情報、および／または、対象者のコミュニケーション動作を表す情報を、対象者への注意表示と注意中断表示との切り替えを行った履歴に対応づけて記憶する。例えば、重心動揺計２１で計測した重心位置と注意表示状態とを対応付けて記憶する。また、図４に示すような動作またはコミュニケーション動作の情報と注意表示および注意中断表示を対応づけて記憶する。
【００７９】
図１０は、対象者の動作と表示切替履歴のデータ構成を示す。図１０の例では、重心の位置と注意表示状態、すなわち、カメラ１３の方向と開閉表示部１９の状態を対応づけている。また、注意表示を切り替えた時刻を記憶している。さらに、発話状態を表す情報を追加してもよい。
【００８０】
効果評価部２２は、記憶した対象者の動作と表示切替履歴のデータから、どのような注意表示および注意中断表示を行った場合に、対象者の重心がどのように変化したかを評価する。あるいは、どのような注意表示および注意中断表示を行った場合に、対象者がより発話したかを評価する。
【００８１】
図１１は、実施の形態３に係る対話支援の動作の一例を示すフローチャートである。図１１のステップＳ３０からステップＳ３６は、図６のステップＳ１０ないしステップＳ１６と同じである。実施の形態３の対話支援動作では、切替動作を行ったときに（ステップＳ３５、ステップＳ３６）、切替状態と対象者の動作情報（およびコミュニケーション動作情報）を記憶する（ステップＳ３７）。
【００８２】
また、図１１のステップＳ３８からステップＳ４０は、図６のステップＳ１７ないしステップＳ１９と同じである。実施の形態３の対話支援動作では、注意表示または注意中断表示の選択を行ったときに（ステップＳ３８、ステップＳ３９）、注意表示種類と対象者の動作情報（およびコミュニケーション動作）を記憶する（ステップＳ４１）。
【００８３】
実施の形態３の対話支援装置１０によれば、対象者の動作を表す情報および／または対象者のコミュニケーション動作を表す情報を、対象者への注意表示および注意中断表示の切り替えを行った履歴に対応づけて記憶するので、注意表示および注意中断表示の仕方と対象者の動作およびコミュニケーション動作を分析することができる。その分析に基づいて、より効果的に対話を支援するための注意表示および注意中断表示の仕方、例えば、注意表示と注意中断表示の時間の混合割合、それぞれの継続時間、注意表示と注意中断表示との間の変化の仕方を最適化することが期待できる。さらに、それらを対象者ごとにカスタマイズすることも考えられる。
【００８４】
注意表示および注意中断表示の仕方と対象者の動作およびコミュニケーション動作を分析して、注意表示および注意中断表示の仕方を最適化するのは、効果評価部２２で行って、いわば対話支援装置１０が学習することができる。また、分析をオフラインで行ったり、人手を介したりして行うこともできる。
【００８５】
図１２は、図１または図９に示す対話システム１における対話支援装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００８６】
対話支援装置１０は、図１２に示すように、制御部４１、主記憶部４２、外部記憶部４３、操作部４４、表示部４５、入出力部４６及び送受信部４７を備える。主記憶部４２、外部記憶部４３、操作部４４、表示部４５、入出力部４６及び送受信部４７はいずれも内部バス４０を介して制御部４１に接続されている。
【００８７】
制御部４１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部４３に記憶されている制御プログラム５０に従って、対話支援装置１０の処理を実行する。
【００８８】
主記憶部４２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部４３に記憶されている制御プログラム５０をロードし、制御部４１の作業領域として用いられる。
【００８９】
外部記憶部４３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、上述の処理を制御部４１に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、制御部４１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部４１に供給し、制御部４１から供給されたデータを記憶する。図９の履歴記憶部２０は、外部記憶部４３に構成される。
【００９０】
操作部４４はキーボード及びマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボード及びポインティングデバイス等を内部バス４０に接続するインタフェース装置から構成されている。操作部４４を介して、対象者のコミュニケーション動作の文字入力を受け付ける。また、対象者の動作とコミュニケーション動作の判定条件、注意表示と注意中断表示の選択条件などが入力され、制御部４１に供給される。
【００９１】
表示部４５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）又はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成され、注意表示および注意中断表示を行うためのコンピュータグラフィックスによる顔画像を表示する。
【００９２】
入出力部４６は、各種のセンサ４８およびアクチュエータ４９と接続するシリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。センサ４８およびアクチュエータ４９は、対話支援装置１０の位置センサ１２およびカメラ１３の雲台１８と開閉表示部１９に設置されて、位置センサ１２の各データを検出し、カメラ１３を動作させる。対話支援装置１０のセンサ４８は、例えば、人感知センサ、ＲＦＩＤタグリーダ、圧力センサ、加速度センサ、音響センサ（マイク）もしくは画像センサ（撮像装置）、またはそれらの任意の組み合わせである。制御部４１は入出力部４６を介して、各センサ４８から検知したデータを入力する。制御部４１は、入出力部４６を介して、アクチュエータ４９に指令してカメラ１３の雲台１８および開閉表示部１９の動作を制御する。
【００９３】
送受信部４７は、無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェース又はＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。送受信部４７は、対話制御部３へコミュニケーション情報を送信する。
【００９４】
図１または図９のコミュニケーション動作入力部１１、動作判定部１４、注意表示切替制御部１５、方向制御部１６、開閉制御部１７および履歴記憶部２０の処理は、制御プログラム５０が、制御部４１、主記憶部４２、外部記憶部４３、操作部４４、表示部４５、入出力部４６および送受信部４７などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００９５】
対話支援装置１０を含む対話システム１を、コンピュータまたはコンピュータを含むロボットで構成することができる。その場合、表示部４５は対話情報表示部２を兼ね、コミュニケーション情報記憶部４は外部記憶部４３に構成される。また、対話制御部３は、制御部４１で実行されるプロセスで構成される。
【００９６】
本発明の好適な変形として、以下の構成が含まれる。
【００９７】
本発明の第１の観点に係る対話支援装置について、
好ましくは、前記注意表示手段は、前記対象者に注意を向けようとしていることを該対象者に表示する手段を含み、
前記注意中断表示手段は、前記対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示する手段を含み、
前記切り替え手段は、前記対象者に注意を向けようとしていることを表示するときに、一旦、前記対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示する手段を含む、
ことを特徴とする。
【００９８】
好ましくは、前記注意中断表示手段は、いずれかの前記対象者に向けている注意を全て中断していることを表示する手段を含む。
【００９９】
好ましくは、前記切り替え手段は、前記対象者に注意を向けていることの表示を継続する時間、および／または、前記対象者に向けている注意を中断していることの表示を継続する時間を、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて変化させて、表示を切り替える。
【０１００】
好ましくは、前記切り替え手段は、前記対象者に注意を向けていることを表示する時間と前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する時間を、前記対象者の動作および／または前記対象者のコミュニケーション動作に応じて所定の割合で混合して、表示を切り替える。
【０１０１】
好ましくは、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を、前記切り替え手段で前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示手段の前記対象者に向けている注意を中断している表示との切り替えを行った履歴に対応づけて記憶する記憶手段を備える。
【０１０２】
本発明の第２の観点に係る対話支援方法について、
好ましくは、前記注意表示ステップは、前記対象者に注意を向けようとしていることを該対象者に表示するステップを含み、
前記注意中断表示ステップは、前記対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示するステップを含み、
前記切り替えステップは、前記対象者に注意を向けようとしていることを表示するときに、一旦、前記対象者に注意を向けようとしていることの表示を中断していることを表示するステップを含む。
【０１０３】
好ましくは、前記注意中断表示ステップは、いずれかの前記対象者に向けている注意を全て中断していることを表示するステップを含む。
【０１０４】
好ましくは、前記切り替えステップは、前記対象者に注意を向けていることの表示を継続する時間、および／または、前記対象者に向けている注意を中断していることの表示を継続する時間を、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報に応じて変化させて、表示を切り替える。
【０１０５】
好ましくは、前記切り替えステップは、前記対象者に注意を向けていることを表示する時間と前記対象者に向けている注意を中断していることを表示する時間を、前記対象者の動作および／または前記対象者のコミュニケーション動作に応じて所定の割合で混合して、表示を切り替える。
【０１０６】
好ましくは、前記対象者の動作を表す情報および／または前記対象者のコミュニケーション動作を表す情報を、前記切り替えステップで前記対象者に注意を向けている表示と、前記注意中断表示ステップの前記対象者に向けている注意を中断している表示との切り替えを行った履歴に対応づけて記憶する記憶ステップを備える。
【０１０７】
その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。
【０１０８】
制御部４１、主記憶部４２、外部記憶部４３、送受信部４７、内部バス４０などから構成される対話支援装置１０のための処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する対話支援装置１０を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで対話支援装置１０を構成してもよい。
【０１０９】
また、対話支援装置１０の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【０１１０】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１  対話システム
２  対話情報表示部
３  対話制御部
４  コミュニケーション情報記憶部
１０  対話支援装置
１１  コミュニケーション動作入力部
１２  位置センサ
１３  カメラ
１４  動作判定部
１５  注意表示切替制御部
１６  方向制御部
１７  開閉制御部
１８  雲台
１９  開閉表示部
２０  履歴記憶部
２１  重心動揺計
２２  効果評価部
４１  制御部
４２  主記憶部
４３  外部記憶部
４４  操作部
４５  表示部
４６  入出力部
４７  送受信部
４８  センサ
４９  アクチュエータ
５０  制御プログラム
【図１】
2011033837.tif 000003
【図２】
2011033837.tif 000004
【図３】
2011033837.tif 000005
【図４】
2011033837.tif 000006
【図５】
2011033837.tif 000007
【図６】
2011033837.tif 000008
【図７】
2011033837.tif 000009
【図８】
2011033837.tif 000010
【図９】
2011033837.tif 000011
【図１０】
2011033837.tif 000012
【図１１】
2011033837.tif 000013
【図１２】
2011033837.tif 000014