(57)【要約】【課題】ジャム処理にかかる労力の負担を軽減できる後処理装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】ジャムエラーが発生した場合（Ｓ４０でＹＥＳ）に、用紙を保持する先端ストッパが、収容位置、綴じ位置、および折り位置のいずれに位置しているかを判別し、用紙の位置が搬入口からユーザの手が届く範囲にない場合には、先端ストッパで用紙を掴んだ上で（Ｓ５２）、開閉ガイドが位置するホーム位置まで先端ストッパとともに用紙を移動した（Ｓ５４）。【選択図】図２０
2011006243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシートを搬送するための搬送路と、
前記シートを折るための折りユニットと、
前記搬送路内を搬送される前記シートの先端を突き当てることにより、前記シートを前記折りユニットの折り位置で停止させる位置決め部材と、
前記位置決め部材を前記搬送路の方向に沿って移動させる制御手段と、
前記折りユニットによって折り加工済みのシートが排出されるトレイと、
前記搬送路内のシートを取り出すための取出部とを備え、
前記制御手段は、エラーが発生したときに前記位置決め部材を前記取出部に対応する前記搬送路の所定位置に移動する、後処理装置。
【請求項２】
前記位置決め部材は、突き当てられたシートを挟むための第１状態と当該シートを開放した第２状態とに変化可能であり、
前記制御手段は、前記位置決め部材を前記所定位置に移動するときに、前記位置決め部材を前記第１状態に制御する、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記搬送路は、前記シートの搬入口から下方向に延びており、
前記取出部は、前記折りユニットよりも下方に配置されている、請求項１または請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記位置決め部材の位置と当該位置決め部材に突き当てられたシートのサイズとに基づいて、前記シートの搬入口から前記搬送路の奥へと進む途中に定めた基準位置よりも、前記位置決め部材に突き当てられたシートの搬送方向後端が前記搬送路の奥に位置することを判定する判定手段を含み、
前記制御手段は、前記エラーが発生したときに、前記判定手段が前記判定をしたことを条件として、前記位置決め部材を前記所定位置に移動する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記後処理装置は、
前記搬送路、前記折りユニット、前記位置決め部材、および前記取出部を含む製本処理部と、
前記製本処理部を収納可能に構成され、前記製本処理部に設けられた搬入口へ前記シートを案内するための本体部と、
前記本体部に前記製本処理部を収納した状態で前記本体部および前記製本処理部を覆うカバー部とから構成され、
前記取出部には、前記製本処理部の一部を開閉可能な開閉ガイドが設けられている、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記エラーが発生したときに、前記折りユニットの折り部材が前記搬送路内のシートに触れないホーム位置に前記折り部材を移動した後、前記位置決め部材を前記所定位置に移動する、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記エラーが発生したときに、前記折りユニットによって折られたシートを排出中でないことを条件にして、前記位置決め部材を前記所定位置に移動する、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記折りユニットは、折りナイフと、折りローラとを含む、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項９】
画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを後処理する後処理部とを含む画像形成システムであって、
前記シートを搬送するための搬送路と、
前記シートを折るための折りユニットと、
前記搬送路内を搬送される前記シートの先端を突き当てることにより、前記シートを前記折りユニットの折り位置で停止させる位置決め部材と、
前記位置決め部材を前記搬送路の方向に沿って移動させる制御手段と、
前記折りユニットによって折り加工済みのシートが排出されるトレイと、
前記搬送路内のシートを取り出すための取出部とを備え、
前記制御手段は、エラーが発生したときに前記位置決め部材を前記取出部に対応する前記搬送路の所定位置に移動する、画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成システムに関し、特に、エラー発生時の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置は、印刷機や複写機等の画像形成装置から搬送される画像形成済みの用紙に対して、種々の後処理を施す機能を有する。ここで、後処理とは、用紙を各部数に仕分けたり、ステープルを用いて綴じたり、２つ折りやＺ字状に３つ折りに折ったり、あるいは、ファイル用のパンチ穴を開けたりする種々の作業をいう。
【０００３】
この種の後処理装置に関して、ジャム処理の性能を向上させるための技術が種々提案されている。たとえば、特許文献１には、ステープル処理の途中でジャムを検知した場合に、綴じ手段を初期位置に移動した上で、使用者にジャムを報知することによって、操作者によるジャム処理を行ない易くする技術が記載されている。
【０００４】
同様に、特許文献２および特許文献３には、ジャムが検知された場合に後処理装置内のステープルユニットを退避させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３２２１７４号公報
【特許文献２】特開平９−２５５２１９号公報
【特許文献３】特開２００５−２５７８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、ジャム等のエラーが発生した場合に、その原因となっているジャム用紙を取り除く作業は、人間の手で行なう必要がある。
【０００７】
上記の従来技術においては、ステープル等のユニット等を退避することで、ある程度のスペースを作業のために作ることができる。ところが、折り加工は、小サイズから大サイズの用紙を対象として行なうため、後処理部の搬送路は長くなる傾向にある一方、ユーザの手が届く範囲は限られている。特に、用紙の端部を綴じる場合が多いステープルと異なり、折り加工では用紙の中央部やその近傍に作用する処理となることが多い。そのため、たとえば、小サイズの用紙に対する後処理中にエラーが発生した場合、折りユニットを退避したとしても、搬送路内の奥にユーザが触れることが困難であるため、ジャム処理を行ないにくい。
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ジャム処理にかかる労力の負担を軽減できる後処理装置および画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面に従う後処理装置は、画像が形成されたシートを搬送するための搬送路と、前記シートを折るための折りユニットと、前記搬送路内を搬送される前記シートの先端を突き当てることにより、前記シートを前記折りユニットの折り位置で停止させる位置決め部材と、前記位置決め部材を前記搬送路の方向に沿って移動させる制御手段と、前記折りユニットによって折り加工済みのシートが排出されるトレイと、前記搬送路内のシートを取り出すための取出部とを備え、前記制御手段は、エラーが発生したときに前記位置決め部材を前記取出部に対応する前記搬送路の所定位置に移動する。
【００１０】
好ましくは、前記位置決め部材は、突き当てられたシートを挟むための第１状態と当該シートを開放した第２状態とに変化可能であり、前記制御手段は、前記位置決め部材を前記所定位置に移動するときに、前記位置決め部材を前記第１状態に制御する。
【００１１】
特に、前記搬送路は、前記シートの搬入口から下方向に延びており、前記取出部は、前記折りユニットよりも下方に配置されている。
【００１２】
特に、前記制御手段は、前記位置決め部材の位置と当該位置決め部材に突き当てられたシートのサイズとに基づいて、前記シートの搬入口から前記搬送路の奥へと進む途中に定めた基準位置よりも、前記位置決め部材に突き当てられたシートの搬送方向後端が前記搬送路の奥に位置することを判定する判定手段を含み、前記制御手段は、前記エラーが発生したときに、前記判定手段が前記判定をしたことを条件として、前記位置決め部材を前記所定位置に移動する。
【００１３】
特に、前記後処理装置は、前記搬送路、前記折りユニット、前記位置決め部材、および前記取出部を含む製本処理部と、前記製本処理部を収納可能に構成され、前記製本処理部に設けられた搬入口へ前記シートを案内するための本体部と、前記本体部に前記製本処理部を収納した状態で前記本体部および前記製本処理部を覆うカバー部とから構成され、前記取出部には、前記製本処理部の一部を開閉可能な開閉ガイドが設けられている。
【００１４】
特に、前記制御手段は、前記エラーが発生したときに、前記折りユニットの折り部材が前記搬送路内のシートに触れないホーム位置に前記折り部材を移動した後、前記位置決め部材を前記所定位置に移動する。
【００１５】
特に、前記制御手段は、前記エラーが発生したときに、前記折りユニットによって折られたシートを排出中でないことを条件にして、前記位置決め部材を前記所定位置に移動する。
【００１６】
また、前記折りユニットは、折りナイフと、折りローラとを含む。
本発明の他の局面に従う画像形成システムは、画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを後処理する後処理部とを含む画像形成システムであって、前記シートを搬送するための搬送路と、前記シートを折るための折りユニットと、前記搬送路内を搬送される前記シートの先端を突き当てることにより、前記シートを前記折りユニットの折り位置で停止させる位置決め部材と、前記位置決め部材を前記搬送路の方向に沿って移動させる制御手段と、前記折りユニットによって折り加工済みのシートが排出されるトレイと、前記搬送路内のシートを取り出すための取出部とを備え、前記制御手段は、エラーが発生したときに前記位置決め部材を前記取出部に対応する前記搬送路の所定位置に移動する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一実施例に従う後処理装置または画像形成システムによれば、エラーが発生したときに、前記位置決め部材が前記取出部に対応する前記搬送路の所定位置に移動するため、エラーを容易に解消できる。
【００１８】
また、エラーを解消するために、前記折りユニットをユーザが自らの手で退避位置まで移動した上で、エラー解消作業をする必要がない。このため、手作業でエラーを楽に解消できるように、折りユニットの手動操作による可動範囲を大きくする必要がなくなる。その結果、装置を小型化することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】製本処理部が引き出された状態の画像形成システムを示す図である。
【図３】製本処理部に設けられる開閉ガイドを示す図である。
【図４】画像形成システムの内部構造の概略を示す図である。
【図５】製本処理部の内部構造の概略を示す図である。
【図６】先端ストッパのチャック機能を示す図である。
【図７】画像形成装置のブロック図である。
【図８】後処理装置のブロック図である。
【図９】製本処理部内の搬送路を説明するための図である。
【図１０】製本処理部内の先端ストッパの移動を説明するための図である。
【図１１】製本処理部内の先端ストッパの移動を説明するための図である。
【図１２】製本処理部内の先端ストッパの移動を説明するための図である。
【図１３】製本処理部内の先端ストッパの移動を説明するための図である。
【図１４】用紙を収容位置へ搬送する動作を説明するための図である。
【図１５】折り動作を説明するための図である。
【図１６】製本処理部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１７】折り動作をより詳細に説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】折り動作中の動作タイミング（Ｔ２５〜Ｔ２９の具体例）を説明するための図である。
【図１９】後処理装置の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】後処理装置のエラー処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明において同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。
【００２１】
なお、本実施の形態の説明では、用紙が搬送される方向を「搬送方向」と称し、この搬送方向に対して直交する方向を「搬送直交方向」と称する。また、用紙の４辺のうち、搬送方向を基準にして先頭部分を「用紙の先端」と称し、後端部分を「用紙の後端」と称し、残りの２辺を「用紙の両サイド」と称する。
【００２２】
図１〜図３は、本実施の形態に従う画像形成システムの構成を示す図である。図１を参照して、画像形成システムは、画像形成装置１と、後処理装置処理２とから構成される。後処理装置２は、本体２１と、本体２１に収納される製本処理部２２と、本体２１に製本処理部２２を収納した状態で本体２１および製本処理部２２を覆う扉２３とから構成される。
【００２３】
後処理装置２は、画像形成装置１から画像が形成された用紙を受け入れる。後処理装置２は、受け入れた用紙に後処理（中綴じ、中折り）を施す場合には、本体２１から製本処理部２２へ用紙を搬入する。
【００２４】
図２を参照して、製本処理部２２の上部には、本体２１から用紙Ｓ１を搬入するための搬入口２５が設けられている。製本処理部２２の内部には、搬入口２５から奥へと続く搬送路が形成されている。製本処理部２２は、搬入口２５に搬入された用紙Ｓ１を搬送路に案内した上で、用紙Ｓ１に対してユーザの指示に応じた後処理を施す。
【００２５】
図３を参照して、製本処理部２２の一側面には、上下方向に開閉可能な開閉ガイド２４が設けられている。ユーザは、開閉ガイド２４を上方向に持ち上げることによって、製本処理部２２の内部に形成される搬送路の一部に対してアクセスすることが可能になる。開閉ガイド２４は透明性を有する部材により形成されている。このため、ユーザは、製本処理部２２の開閉ガイド２４付近に用紙Ｓ１が存在するか否かを容易に判別できる。
【００２６】
図４は、画像形成システムの内部構造の概略を示す図である。画像形成システムは、画像形成装置１と後処理装置２とから構成される。画像形成装置１は、原稿面の画像を読み取り、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形成する機能を備える。
【００２７】
画像形成装置１には、後処理装置２が連結されている。後処理装置２は、画像形成装置１から搬入される用紙Ｓ１に対して、折り加工や綴じ加工などを、ユーザの指示に応じて選択的にあるいは組み合わせて行なう。
【００２８】
たとえば、後処理装置２が実行可能な折り加工の種類には、中折り（２つ折り）や３つ折り（Ｚ折り）などがある。また、後処理装置２が実行可能な綴じ加工の種類には、用紙の４つのコーナのうちの１箇所（奥）にステープル止めする「コーナ奥平行１点」、用紙の４つのコーナのうちの１箇所（前）にステープル止めする「コーナ前平行１点」、用紙の４つのコーナのうちの一方の用紙サイドの２箇所にステープル止めする「サイド２点」、中折りが予定されている用紙のセンター２箇所にステープル止めする「中綴じ」などがある。
【００２９】
画像形成装置１により画像が形成された用紙Ｓ１は、後処理装置２へと搬送される。
後処理装置２の内部には、画像形成装置１から用紙Ｓ１が搬送される第１搬送路９１および第２搬送路９２が形成されている。排紙先が第１トレイ８２に設定されているときには、図示を省略した切替機構によって搬送方向が切り替えられることによって、用紙Ｓ１が１枚ずつ画像形成装置１から第２搬送路９２へと搬送され、続いて第２搬送路９２から第３搬送路９３へと搬送される。これにより、用紙Ｓ１は、第１トレイ８２に排出される。
【００３０】
第１トレイ８２は、大量の用紙を収容できるように昇降可能に構成されている。第１トレイ８２の上方向への移動位置は、エレベート上限リミットスイッチ５１と、エレベート上面検出センサ３４とにより規制される。また、第１トレイ８２の下方向への移動位置は、エレベート下限リミットスイッチ５２と、エレベート下面検出センサ３５とにより規制される。第１トレイ８２は、後述するエレベートモータ６２により駆動される。
【００３１】
排紙先が第２トレイ８８に設定されているときには、図示を省略した切替機構によって搬送方向が切り替えられることによって、用紙Ｓ１が画像形成装置１から第１搬送路９１へと搬送される。これにより、用紙Ｓ１は、第２トレイ８８に排出される。後処理装置２には、トレイ内の用紙量が一定量に達したことを検出する第２トレイフル検出センサ３１が設けられている。
【００３２】
排紙先が冊子トレイ８９に設定されているときには、図示を省略した切替機構によって搬送方向が切り替えられることによって、用紙Ｓ１が１枚ずつ画像形成装置１から第２搬送路９２へと搬送され、続いて第２搬送路９２から第４搬送路９４へと搬送される。第４搬送路９４は略鉛直に下方向へと延びている。このため、第４搬送路９４に搬送された用紙Ｓ１は、自重により、第４搬送路９４の上流から下流へと進行する。第４搬送路９４の末端まで進行した用紙Ｓ１は、後処理装置２内に収納された製本処理部２２へ搬入される。製本処理部２２には、搬入センサ４０、サドル搬入ローラ７７、ステープルユニット６７、折りナイフ７８、折りローラ７９、先端ストッパ７４等が設けられている。
【００３３】
図５を用いて製本処理部２２を詳細に説明する。製本処理部２２の内部には、搬入口２５から始まり、所定の傾斜角度で開閉ガイド２４方向へと一直線上に続く搬送路が形成されている。この搬送路に沿って、上パドル７５と、用紙検出センサ３７と、第１整合板８０および第２整合板８１と、ステープルユニット６７と、折りナイフ７８と、一対の折りローラ７９と、下パドル７６と、先端ストッパホームセンサ３９とが設けられている。さらに、この搬送路には、先端ストッパ７４が搬送路に沿って往復移動可能に設けられている。
【００３４】
先端ストッパ７４は、製本処理部２２に搬入された用紙の先端を突き当てることによって用紙の位置決めを行なうための部材である。先端ストッパホームセンサ３９は、先端ストッパ７４がホーム位置にあることを検出するためのセンサである。
【００３５】
ステープルユニット６７は、図示を省略した駆動部によって、搬送直交方向に移動可能に構成されている。ステープルユニット６７は、綴じ加工を実行する場合、所定のホーム位置から綴じ加工を行なう位置まで移動した上で、先端ストッパ７４により位置決めされている用紙の束に針を打つ。ステープルユニット６７は、針打ちを完了した後、再びホーム位置に退避する。後処理装置２には、ステープルユニット６７のホーム位置を検出するためのステープルホームセンサ４３が設けられている。
【００３６】
第１整合板８０および第２整合板８１は、ステープルユニット６７を囲むようにして、各々、１枚ずつ搬送方向に沿って配置されている。図５では、図面の都合上、第１整合板８０および第２整合板８１の各々がステープルユニット６７の上下に分割されて配置されたように表されているが、第１整合板８０および第２整合板８１の各々は、実際には、ステープルユニット６７の配置スペース部分を切欠くように中央部分が略コの字状に形成された１枚板で形成されている。
【００３７】
第１整合板８０および第２整合板８１は、各々独立した駆動源によって搬送直交方向に往復移動することにより、第１整合板８０および第２整合板８１の間に位置する複数枚の用紙の両サイドを整合する機能を有する。
【００３８】
折りナイフ７８は、搬送路に対して出退可能に構成されている。後処理装置２には、折りナイフ７８のホーム位置を検出するための折りナイフホームセンサ４２が設けられている。折りナイフ７８、折りローラ７９、および折りナイフホームセンサ４２により、用紙に対して折り加工を行なうための折りユニット３０が構成されている。
【００３９】
本実施の形態の説明では、製本処理部２２の搬入口２５から折りナイフ７８が出退する位置までの搬送路部分を第５搬送路９５と称し、それ以降、先端ストッパホームセンサ３９が配置された末端位置までの搬送路部分を第６搬送路９６と称する。
【００４０】
後処理装置２の本体２１側から第４搬送路９４を介して搬入される用紙は、搬入センサ４０によって１枚ずつ検出される。搬入センサ４０によって検出された用紙は、一対のサドル搬入ローラ７７によって搬入口２５から第５搬送路９５へ搬送される。第５搬送路９５へ搬送された用紙は、自重によって第５搬送路９５の奥へと進行する。その際、上パドル７５が用紙の表面に接触して回転することにより、用紙が１枚ずつ円滑に搬送される。
【００４１】
第５搬送路９５の奥へと搬送された用紙は、処理すべき全ての用紙が搬入されるまで、一旦、第５搬送路９５の予め定めた「収容位置」に先端ストッパ７４によって留められる。第１整合板８０および第２整合板８１は、「収容位置」に用紙が搬入される毎に用紙の両サイドを整合させる。
【００４２】
処理すべきすべての用紙が搬入された時点で、先端ストッパ７４が第５搬送路９５の下方へ移動する。用紙束に対してステープル加工をする必要がある場合には、予め定めた「綴じ位置」で先端ストッパ７４が停止する。その後、ステープルユニット６７が動作して、「綴じ位置」で停止した用紙束に対してステープル加工が行なわれる。用紙束に対して折り加工をする必要がある場合には、予め定めた「折り位置」で先端ストッパ７４が停止する。その後、折りナイフ７８および折りローラ７９が動作して、「折り位置」で停止した用紙束に対して折り加工が行なわれる。
【００４３】
折り加工が行なわれる用紙束は、折りナイフ７８および折りローラ７９によって折り目が形成されつつ、第７経路９６から第８経路９７へと搬送される。第８経路９７へ搬送された折り加工済みの用紙束は、サドル排出センサ３８で検出された後に機外の冊子トレイ８９へ排出される。その結果、冊子トレイ８９には、折り加工済みの冊子、または綴じ加工および折り加工済みの冊子が１部積載される。先端ストッパ７４は、折り加工の終了に伴い第６搬送路９６の最下端に位置するホーム位置に戻る。
【００４４】
図６に示すように、先端ストッパ７４の先端部分は、内方向へ所定角度傾動することによって、突き当てられている用紙束を掴む動作が可能に構成されている。本実施の形態では、後処理中にジャムエラー（紙詰まりエラー、シートの搬送エラー）が発生した場合、先端ストッパ７４が保持している用紙束を掴んだ状態で、開閉ガイド２４が設けられたホーム位置まで退避する。その結果、紙詰まりの原因となったジャム用紙の先端が先端ストッパ７４によって掴まれている場合には、そのジャム用紙を含む用紙束が開閉ガイド２４の設けられた位置まで移動することになる。このとき、用紙束は、第６搬送路９６に沿って設けられた下パドル７６によって円滑に下方向へ移動する。
【００４５】
したがって、ユーザは、後処理装置２の扉２３を開いて、製本処理部２２を前方へ引き出した上で、開閉ガイド２４を開くことによって、ジャムエラーの原因となった用紙を取り除くことができる。このため、ユーザは、手が届かない位置でジャムエラーが発生した場合であっても、紙詰まりを容易に解消できる。以下、先端ストッパ７４の先端部分が内方向へ所定角度傾動した状態を「チャック状態」と称し、先端ストッパ７４の先端部分が内方向へ傾動する前の状態を「リリース状態」と称する。
【００４６】
なお、ジャムエラーが発生したときに、折りナイフ７８が折り加工中である場合、つまり、折りナイフ７８が用紙と共に第７搬送路９７に進入している場合には、折りナイフ７８をホーム位置へ退避してから先端ストッパ７４をホーム位置へ移動する。同様に、ジャムエラーが発生したときに、綴じ加工中である場合、つまり、ステープルユニット６７がホーム位置にない場合には、ステープルユニット６７をホーム位置へ退避してから先端ストッパ７４をホーム位置へ移動する。いずれの場合も、紙詰まりの用紙を下方向へ引っ張り出すに際して、折りナイフ７８あるいはステープルユニット６７が邪魔になるからである。
【００４７】
また、ジャムエラーが発生したときに、用紙の位置が製本処理部２２の搬入口２５付近である場合には、先端ストッパ７４を移動させない。先端ストッパ７４を移動させなくても、搬入口２５から容易に紙詰まりの原因となっている用紙を引き出すことができるからである。
【００４８】
さらに、ジャムエラーが発生したときに、折り加工済みの用紙束を第７搬送路９７から排出中である場合には、先端ストッパ７４を移動させない。先端ストッパ７４を移動させなくても、第７搬送路９７の排出口から容易に紙詰まりの原因となっている用紙を引き出すことができるからである。なお、折りローラ７９に用紙束が噛み込んで動かない状態にある場合には、用紙を搬送できないため、先端ストッパ７４を移動しない。
【００４９】
図７は、画像形成装置１のブロック図である。図７を参照して、画像形成装置１は、装置全体を制御するメイン制御部１００と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿送り装置）１１と、画像データ記憶部１２と、表示部１３と、音声出力部１４と、外部機器インターフェイス１５と、通信インターフェイス１６とを備える。
【００５０】
メイン制御部１００は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＣＰＵ１０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＣＰＵ１０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３とを備える。
【００５１】
メイン制御部１００は、ＡＤＦ１１に載荷された原稿から画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を既知の電子写真プロセスによって用紙に形成する画像形成制御と、画像が形成された用紙を搬送する用紙給送制御とを実行する。
【００５２】
表示部１３は、タッチパネルによって構成されており、用紙に施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。表示部１３には、たとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
【００５３】
表示部１３からメイン制御部１００へは、ユーザの操作に基づいて、印刷用紙のサイズ情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類）が入力される。メイン制御部１００は、これらの情報を通信インターフェイス１６を通じで後処理装置２へ送信する。
【００５４】
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インターフェイス１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
【００５５】
なお、画像形成装置１は、複写（コピー）機能のほかに、原稿を読み取って画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。
【００５６】
図８は、後処理装置２のブロック図である。図８を参照して、後処理装置２は、後処理装置処理２の全体を制御するフィニッシャ制御部２００と、画像処理装置１と情報の通信を行なうための通信インターフェイス８７とを備える。フィニッシャ制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを備える。
【００５７】
フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置１から搬入された用紙を設定に応じた所定の搬送路へと搬送する用紙搬送制御、ステープルユニット６７を制御する綴じ制御、折りユニット３０を制御する折り制御、先端ストッパ７４を制御する先端ストッパ制御などを実行する。
【００５８】
フィニッシャ制御部２００には、図４および図５を用いて説明した各種のセンサ（第２トレイフル検出センサ３１、冊子トレイフル検出センサ３３、エレベート上面検出センサ３４、エレベート下面検出センサ３５、用紙検出センサ３７、サドル排出センサ３８、先端ストッパホームセンサ３９、搬入センサ４０、折りナイフホームセンサ４２、ステープルホームセンサ４３）およびスイッチ（エレベート上限リミットスイッチ５１、エレベート下限リミットスイッチ５２）が接続されており、各センサおよびスイッチより検出信号が入力される。
【００５９】
フィニッシャ制御部２００には、先端ストッパ７４を「チャック状態」に変化させるためのチャックソレノイド５３と、先端ストッパ７４を第５搬送路９５および第６搬送路９６内で往復移動させるための先端ストッパモータ５４とが接続されている。
【００６０】
さらに、フィニッシャ制御部２００には、ステープルユニット６７と、上パドル７５を回転駆動する上パドルモータ５５と、下パドル７６を回転駆動する下パドルモータ５６と、サドル搬入ローラ７７を回転駆動するサドル搬入ローラモータ５７と、折りナイフ７８を駆動する折りナイフモータ５８と、折りローラ７９を回転駆動する折りローラモータ５９と、第１整合板８０を駆動する第１整合板モータ６０と、第２整合板８１を駆動する第２整合板モータ６１と、第１トレイ８２を昇降駆動するエレベートモータ６２とが接続されている。
【００６１】
図９は、製本処理部２２内の搬送路を説明するための図である。また、図１０〜図１２は、製本処理部２２内の先端ストッパ７４の移動を説明するための図である。製本処理部２２の内部には、搬入口２５から先端ストッパホームセンサ３９が位置する末端まで一直線上に続く、第５搬送路９５および第６搬送路９６から成る搬送路が形成されている。第５搬送路９５と第６搬送路９６との境界部分からは、折りナイフ７８が突き当てられた用紙束が進行する第７搬送路９７が分岐している。
【００６２】
図９において、ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、およびＰＨは、先端ストッパ７４の位置を示している。ＰＡは、後処理単位の全ての用紙が搬入されるまで製本処理部２２に搬入された用紙を一旦、留めて収容するための「収容位置」を示す。ＰＢは、用紙束に綴じ加工をするときの「綴じ位置」を示す。ＰＣは、用紙束に折り加工をするときの「折り位置」を示す。ＰＨは、先端ストッパ７４の「ホーム位置」を示す。
【００６３】
ＰＳは、用紙を収容位置ＰＡに留めるときに基準となる「基準位置（用紙後端揃え位置）」を示す。基準位置ＰＳからホーム位置ＰＨまでの搬送路長はＬＺである。基準位置ＰＳからステープルユニット６７の搬送方向中心までの距離はＬＸである。さらに、ステープルユニット６７の搬送方向中心から第７搬送路９７までの距離はＬＹである。
【００６４】
フィニッシャ制御部２００は、収容する用紙の後端が用紙サイズに関わらず常に基準位置ＰＳに揃うように、収容位置ＰＡを用紙サイズに応じて変化させる。また、フィニッシャ制御部２００は、用紙サイズおよび加工内容に応じて、綴じ位置ＰＢおよび折り位置ＰＣを変化させる。
【００６５】
図１０を参照して、収容位置ＰＡの範囲について説明する。フィニッシャ制御部２００は、収容位置ＰＡをＰＡ１〜ＰＡ２の△Ｌ１の範囲で調整する。ＰＡ１は最小用紙サイズの用紙Ｓ１に対応する位置を示している。また、ＰＡ２は最大用紙サイズの用紙Ｓ１に対応する位置を示している。基準位置ＰＳからＰＡ１までの距離はＬＡ１であり、基準位置ＰＳからＰＡ２までの距離はＬＡ２である。フィニッシャ制御部２００は、用紙サイズ毎に収容位置ＰＡを記憶している。
【００６６】
フィニッシャ制御部２００は、画像処理装置１から入力された用紙サイズ情報に応じた収容位置ＰＡを選択し、製本処理部２２に用紙が搬入される前に先端ストッパ７４をホーム位置から適切な収容位置ＰＡに移動させる。その結果、用紙のサイズに関わらず、収容位置ＰＡに留められる用紙の後端が基準位置ＰＳに揃えられる。最小用紙サイズは、たとえば、Ａ４サイズである。なお、Ａ４サイズよりも小さいサイズの用紙が搬入される場合には、収容位置は一律にＰＡ１に設定される。
【００６７】
図１１を参照して、綴じ位置ＰＢの範囲について説明する。フィニッシャ制御部２００は、用紙Ｓ１のサイズに応じて、かつ、綴じ加工の種類に応じて、綴じ位置ＰＢを収容位置ＰＡから△Ｌ２の範囲で調整する。フィニッシャ制御部２００は、用紙サイズおよび綴じ加工の種類毎に綴じ位置ＰＢを記憶している。
【００６８】
フィニッシャ制御部２００は、用紙サイズおよび綴じ加工の種類に応じた綴じ位置ＰＢを選択し、先端ストッパ７４を収容位置ＰＡから適切な綴じ位置ＰＢに移動させる。このとき、先端ストッパ７４に収容されている用紙束をより確実に綴じ位置に引き込むために、先端ストッパ７４によって用紙を掴んだ状態とした上で、先端ストッパ７４を綴じ位置ＰＢに移動させる。その結果、用紙束が適切な綴じ位置で停止する。なお、先端ストッパ７４で用紙を掴んだ状態とせずに、先端ストッパ７４を収容位置ＰＡから綴じ位置ＰＢまで移動させ、用紙束の自重によって用紙束を綴じ位置ＰＢまで落下させてもよい。
【００６９】
図１２を参照して、折り位置ＰＣの範囲について説明する。折り位置ＰＣは、用紙Ｓ１のサイズに応じて、かつ、折り加工の種類に応じて、△Ｌ３の範囲で変動する。フィニッシャ制御部２００は、用紙サイズおよび折り加工の種類毎に収容位置ＰＣを記憶している。
【００７０】
フィニッシャ制御部２００は、用紙Ｓ１のサイズおよび折り加工の種類に応じた折り位置ＰＣを選択し、先端ストッパ７４を綴じ位置ＰＢから適切な折り位置ＰＣに移動させる。このとき、先端ストッパ７４に収容されている用紙束をより確実に綴じ位置に引き込むために、先端ストッパ７４によって用紙を掴んだ状態とした上で、先端ストッパ７４を折り位置ＰＣに移動させる。その結果、用紙束が適切な折り位置で停止する。なお、先端ストッパ７４を用紙を掴んだ状態とせずに、先端ストッパ７４を綴じ位置ＰＢから折り位置ＰＣまで移動させ、用紙束の自重によって用紙束を折り位置ＰＣまで落下させてもよい。
【００７１】
次に、図１３を用いて、製本処理部２２内でジャムエラーが発生した場合のエラー処理について説明する。製本処理部２２内では、先端ストッパ７４によって紙の位置が制御される。このため、製本処理部２２内でジャムエラーが発生した場合、紙詰まりを起こした用紙の先端は先端ストッパ７４付近に位置している場合がある。そこで、本実施の形態に関わる後処理装置２は、ジャムエラーが発生した場合には、先端ストッパ７４を「チャック状態」にした上で、ユーザが容易にアクセス可能な開閉ガイドが設けられたホーム位置まで先端ストッパ７４を移動させる制御を実行する。
【００７２】
ただし、ジャムエラーが発生したときの先端ストッパ７４の位置が搬送路の上方位置の場合には、先端ストッパ７４を移動させなくても、ユーザが搬入口２５（図２参照）に手を入れて容易に紙詰まりを解消できる場合がある。そこで、本実施の形態に関わる後処理装置２は、ジャムエラーが発生したときの用紙の後端位置が基準位置ＰＳよりも奥である場合に限り、先端ストッパ７４をホーム位置まで移動させる。
【００７３】
図１３には、製本処理部２２内の搬送路として、第５搬送路９５、第６搬送路９６、および第７搬送路９７が示されている。ジャムエラーが発生したときの用紙の後端位置が基準位置ＰＳよりも奥であるか否かは、以下の手順によって判別される。
【００７４】
すなわち、基準位置ＰＳを基準とする搬送路長をＬＺとし、先端ストッパ７４に位置する用紙Ｓ１の搬送方向長さをＬＳとする。また、ジャムエラーが発生したときの先端ストッパ７４のホーム位置ＰＨからの距離をＬＰとする。
【００７５】
ＬＰは、たとえば、先端ストッパモータ５４のステッピングパルス数に基づいて算出される。ＬＳは、画像形成装置１から入力される用紙サイズに基づいて特定される。ＬＺは、予め定められた値である。そこで、まず、閾値としてのＬＴＨを「ＬＺ−ＬＰ」により算出する。次に、ＬＴＨとＬＳとを比較する。算出されたＬＴＨよりもＬＳが小さいときには、ジャムエラーが発生したときの用紙の後端位置が基準位置ＰＳよりも奥であると判別できる。この場合、先端ストッパ７４を「チャック状態」に制御した上でホーム位置まで移動する。
【００７６】
あるいは、ＬＺ−（ＬＳ+ＬＰ）を算出し、算出結果が０を超える場合には、ジャムエラーが発生したときの用紙の後端位置が基準位置ＰＳよりも奥であると判別し、先端ストッパ７４を「チャック状態」に制御した上でホーム位置まで移動してもよい。
【００７７】
図１４は、用紙Ｓ１を「収容位置」へ搬送するときの折りローラ７９の動作を説明するための図である。搬入される用紙Ｓ１は環境条件などにより、一方向にカールする。たとえば、図１４（Ａ）に示すように、先端が上に跳ね上がるようにカールした用紙Ｓ１が「折り位置」へと搬送される際には、その先端が「収容位置」に到達する前に一対の折りローラ７９間に形成される第７搬送路９７へ進入するおそれがある。このような動作は、紙詰まりの原因となる。
【００７８】
そこで、本実施の形態では、図示を省略した先端ストッパ７４を「収容位置」へ移動した後、図１４（Ａ）に示すように、折りローラ７９を図示の矢印方向に回転させる。これによって、図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、カールした用紙Ｓ１の先端が折りローラ７９の回転によって、搬送路の下方向へと案内され、第７搬送路９７へ進入することが防止される。その後、図１４（Ｃ）に示すように、用紙Ｓ１の先端は搬送路の下方へと向かい、やがて図示を省略した先端ストッパ７４に突き当たる。なお、図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）の動作の間、折りナイフ７８はホーム位置に停止している。
【００７９】
このように、本実施の形態では、折り加工部材である折りローラ７９をカール用紙の搬送を補助する補助部材としても兼用している。
【００８０】
図１５は、折り動作を説明するための図である。用紙束が「折り位置」に到達し、所定時間が経過した後に折りナイフ７８がホーム位置から駆動される。図１５（Ａ）に示すように、やがて折りナイフ７８の先端が用紙束の折り位置に突き当たることで、用紙束が折り加工されつつ、第７搬送路９７へと向かう。
【００８１】
折りナイフ７８の駆動を開始してから所定の待機時間が経過した後に、折りローラ７９の駆動が開始される。一対の折りローラ７９の双方は、折りローラ７９の間に用紙を巻き込むようにそれぞれ回転する。これにより、図１５（Ｂ）に示すように、中折り等の折り動作が実行される。なお、所定の待機時間は、「中綴じ有かつ用紙束の用紙枚数が６枚〜１５枚」のときと、「中折りのみ（綴じ加工しない）かつ用紙束の用紙枚数が２枚〜５枚」または「中綴じ有かつ用紙束の用紙枚数が２枚〜５枚」のときとで異なる。フィニッシャ制御部２００は、これらの待機時間を予め記憶しており、条件に対応する待機時間で折りローラ７９を制御する。
【００８２】
やがて、図１５（Ｃ）に示すように、折り加工が完了した用紙束が折りローラ７９間の第７搬送路９７から排出される。折りローラ７９間を通過した用紙束は、サドル排出センサ３８により検出される。フィニッシャ制御部２００は、サドル排出センサ３８から検出信号が入力されたときに一単位の用紙束の折り加工が終了したと判断し、折りローラ７９の駆動を停止するとともに、折りナイフ７８をホーム位置に退避させる。第７搬送路９７から排出された用紙は、冊子トレイ８９（図５参照）に載置される。
【００８３】
図１６は、製本処理部２２の動作を説明するためのタイミングチャートである。ここでは、２枚の用紙を用紙束として中綴じする場合について説明する。まず、製本処理部２２に搬入された１枚目の用紙が搬入センサ４０によって検出される（Ｔ１〜Ｔ２）。このとき、先端ストッパ７４は既に用紙サイズに応じた「収容位置」で停止している。また、チャックソレノイド５３は励磁されておらず、したがって、先端ストッパ７４は「チャック状態」ではない。さらに、ステープルユニット６７および折りナイフ７８は各々、ホーム位置で停止している。
【００８４】
１枚目の用紙が検出された時点（Ｔ１）で上パドル７５が回転を開始する。また、やがて、折りローラ７９が折り動作時とは逆方向への回転を開始する（Ｔ２）。
【００８５】
搬入センサ４０によって検出された用紙は、やがて、「収容位置」に停止している先端ストッパ７４と突き当たる。すると、第１整合板８０および第２整合板８１が以下のように動作することによって１枚目の用紙の両サイドが整合される。
【００８６】
すなわち、まず、第１整合板８０が用紙の一方のサイド位置まで移動し（Ｔ４〜Ｔ６）、停止する。一方、第２整合板８１は、第１整合板８０の移動開始時刻よりも遅れて移動を開始し（Ｔ５）、用紙の他方のサイド位置まで達した段階で移動を停止する（Ｔ７）。
【００８７】
これにより、まず、用紙の一方のサイドに第１整合板８０が突き当たり、続いて用紙の他方のサイドに第２整合板８１が突き当たる。やがて、折りローラ７９の回転が停止する（Ｔ８）。なお、Ｔ３〜Ｔ４およびＴ３〜Ｔ５は所定値である。Ｔ６〜Ｔ１０は２４５ｍｓである。Ｔ７〜Ｔ９は２２０ｍｓである。
【００８８】
次に、第２整合板８１が用紙の他方のサイド位置からの移動を開始し（Ｔ９）、やがて、ホーム位置に復帰する（Ｔ１１）。一方、第１整合板８０は、第２整合板８１の移動開始時刻よりも遅れて移動を開始し（Ｔ１０）、やがて、ホーム位置に復帰する（Ｔ１２）。これにより、第１整合板８０および第２整合板８１による１枚目の用紙の整合が完了する。
【００８９】
続いて、２枚目の用紙が搬入センサ４０によって検出されると、１枚目の用紙に対する制御動作と共通の制御動作が実行される。これによって、１枚目および２枚目の用紙から成る用紙束に対する整合が完了する。また、このとき、上パドルの回転は停止する。
【００９０】
次に、チャックソレノイド５３が励磁されることにより、先端ストッパ７４が「チャック状態」となる（Ｔ１４）。次に、先端ストッパ７４が用紙束を掴んだ状態で「綴じ位置（ここでは特に中綴じ位置）」へ移動する（Ｔ１５〜Ｔ１６）。その後、チャックソレノイド５３が消磁されることで先端ストッパ７４は「チャック状態」から「リリース状態」となる（Ｔ１７）。
【００９１】
次に、用紙押さえ処理が実行される。すなわち、まず、第１整合板８０が用紙束の一方のサイド位置まで移動し（Ｔ１８〜Ｔ２０）、停止する。一方、第２整合板８１は、第１整合板８０の移動開始時刻よりも遅れて移動を開始し（Ｔ１９）、用紙束の他方のサイド位置まで達した段階で移動を停止する（Ｔ２１）。
【００９２】
これにより、まず、用紙束の一方のサイドに第１整合板８０が突き当たり、続いて用紙束の他方のサイドに第２整合板８１が突き当たることで、用紙束の両サイドが押さえられる。
【００９３】
次に、ステープルユニット６７が作動することにより、用紙束に対して針打ちが行なわれる（Ｔ２２〜Ｔ２３）。その後、第２整合板８１が用紙束の他方のサイド位置からの移動を開始し（Ｔ２４）、やがて、ホーム位置に復帰する（Ｔ２６）。一方、第１整合板８０は、第２整合板８１の移動開始時刻よりも遅れて移動を開始し（Ｔ２５）、やがて、ホーム位置に復帰する（Ｔ２７）。これにより、第１整合板８０および第２整合板８１の離れ処理が完了する。なお、Ｔ１６〜Ｔ１８は５ｍｓである。Ｔ１８〜Ｔ１９は３０ｍｓである。Ｔ２３〜Ｔ２５は３０ｍｓである。Ｔ２３〜Ｔ２４は５ｍｓである。
【００９４】
第１整合板８０がホーム位置に復帰するタイミングと同タイミングで、チャックソレノイド５３が励磁されることにより、先端ストッパ７４が「チャック状態」となる（Ｔ２７）。次に、先端ストッパ７４が用紙束を掴んだ状態で「折り位置（ここでは特に中折り位置）」へ移動する（Ｔ２８〜Ｔ２９）。その後、チャックソレノイド５３が消磁されることで先端ストッパ７４は「チャック状態」から「リリース状態」となる（Ｔ３０）。
【００９５】
次に、折りナイフの駆動が開始され（Ｔ３１）、続いて折りローラ７９の駆動が開始される（Ｔ３２）ことにより、中折り加工が行なわれる。やがて、用紙束が折り進められることにより折りナイフ７８を離れると、折りナイフ７８はホーム位置へ復帰する（Ｔ３３）。また、先端ストッパ７４もホーム位置へ復帰する（Ｔ３４〜Ｔ３６）。さらに、中折り加工された用紙束がサドル排出センサ３８（図５参照）により検出されると、折りローラ７９の回転が停止する（Ｔ３５）。
【００９６】
図１７は、折り動作をより詳細に説明するためのタイミングチャートである。また、図１８は、図１７に示すＴ２５〜Ｔ２９の具体例である。ここでは、特に用紙を２つ折りする動作について説明する。まず、先端ストッパ７４が「中折り位置」に到達した後、励磁されていたチャックソレノイド５３が消磁されることにより、先端ストッパ７４は「リリース状態」となる（Ｔａ１）。次に、折りナイフ７８の駆動が開始される（Ｔａ２）。Ｔａ１〜Ｔａ２は、Ｔ２５（２００ｍｓ）である。
【００９７】
続いて折りローラ７９が起動される。折りローラ７９の起動タイミングは、中折りする用紙の枚数によって異ならせている。これは、用紙束の厚みによって用紙束が折りローラ７９に噛み込むタイミングが違うからである。具体的には、用紙枚数が６〜１５枚ではＴａ３の時点である。これは、チャックソレノイド５３を消磁してからＴ２６（１００ｍｓ）が経過した後である。用紙枚数が２〜５枚ではＴａ４の時点である。これは、折りナイフ７８がホーム位置へ到達した時点である。
【００９８】
折りローラ７９は、起動後、途中で速度を高速に切り替える。速度を切り替えるタイミングは、中折りする用紙の枚数によって異ならせている。これは、用紙束の厚みによって折りローラへ７９への用紙束の噛み込み量が異なるからである。具体的には、用紙枚数が６〜１５枚では、折りローラ７９の起動からＴ２７（３００ｍｓ）が経過した時点（Ｔａ５）である。用紙枚数が２〜５枚では、折りローラ７９の起動からＴ２８（１００ｍｓ）が経過した時点（Ｔａ５）である。
【００９９】
折りローラ７９を駆動することによって、やがて中折り加工された用紙束がサドル排出センサ３８によって検出される。Ｔａ６は、中折りされた用紙束の後端がサドル排出センサ３８によって検出された時点を示す。ただし、冊子トレイ８９に排出するために、所定時間Ｔ２９（３００ｍｓ）だけ、折りローラ７９の駆動を継続し、Ｔａ７の時点で折りローラの駆動を停止する。
【０１００】
以上、説明した中折り動作において、中折り時間は、折りナイフ７８がホーム位置からの移動を開始してから、中折りされた用紙束の後端がサドル排出センサ３８によって検出されるまで（Ｔａ２〜Ｔａ６）の時間である。
【０１０１】
図１９は、後処理装置２の制御動作を説明するためのフローチャートである。この処理は、フィニッシャ制御部２００が予めＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムに従って実行する。まず、フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置１からサイズモード情報を受信する（Ｓ１０）。サイズモード情報には、後処理する用紙のサイズおよび後処理の種類に関する情報が含まれる。後処理が要求されている場合には、用紙サイズに応じた「収容位置」へ先端ストッパ７４を移動させる（Ｓ１２）。
【０１０２】
次に、画像形成装置１から搬入された用紙を「収容位置」へ搬送する（Ｓ１４）。次に、第１整合板８０および第２整合板８１により用紙を揃えて整合させる（Ｓ１６）。次に、後処理単位のすべての用紙を搬入済みであるか否か判断する（Ｓ１８）。
【０１０３】
未だ用紙が全ての用紙を搬入済みでないときには、Ｓ１４〜Ｓ１８の処理を繰り返す。やがて、全ての用紙が搬入されると、先端ストッパ７４をチャック状態とした上で「綴じ位置」へ移動することによって、「収容位置」に留められている用紙を「綴じ位置」へ移動する（Ｓ２０）。
【０１０４】
次にステープル処理（綴じ処理）を実行する（Ｓ２２）。このとき、既に説明したように、フィニッシャ制御部２００は、第１整合板８０および第２整合板８１による用紙押さえ処理を併せて実行する。
【０１０５】
次に、先端ストッパ７４をチャック状態とした上で「折り位置」へ移動することによって、「綴じ位置」に留められている用紙を「折り位置」へ移動する（Ｓ２４）。
【０１０６】
次に折り処理を実行する（Ｓ２６）。折り処理により折られた用紙束は、冊子トレイ８９に排出される。以上により、後処理装置２の制御動作が終了する。
【０１０７】
図２０は、後処理装置２のエラー処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、フィニッシャ制御部２００が予めＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムに従って実行する。まず、フィニッシャ制御部２００は、ジャムエラー（紙詰まりエラー）が発生したか否かを判断する（Ｓ４０）。
【０１０８】
ジャムエラーの発生の有無は、製本処理部２２内に設けた各種センサの検出信号とフィニッシャ制御部２００が内蔵するタイマとに基づいて判断される。たとえば、あるセンサから所定時間以上、継続して用紙検出有の検出信号が入力される場合、その部分でジャムエラーが発生していると判断できる。Ｓ４０においてジャムエラーが発生していないと判断した場合には処理を終了する。
【０１０９】
ジャムエラーが発生していると判断したときには、先端ストッパ７４の位置が「収容位置」であるか否かを判断する（Ｓ４２）。先端ストッパ７４の位置が「収容位置」である場合には、先端ストッパ７４を移動することなく処理を終了する。これは、先端ストッパ７４の位置が「収容位置」である場合、用紙の後端が製本処理部２２の搬入口２５付近に存在するため、先端ストッパ７４を移動せずとも紙詰まりを容易に解消できるからである。
【０１１０】
Ｓ４２において先端ストッパ７４の位置が「収容位置」でないと判断した場合、続いて先端ストッパ７４の位置が「折り位置」であるか否かを判断する（Ｓ４４）。先端ストッパ７４の位置が「折り位置」である場合、「折り位置」に位置している用紙の用紙長が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ４６）。つまり、「折り位置」に位置している用紙の後端位置が搬送路の基準位置ＰＳ（図１３参照）よりも搬送方向の奥にあるか否かを判断する。この判断手法は、図１３を用いて説明したとおりである。
【０１１１】
「折り位置」に位置している用紙の後端位置が搬送路の基準位置ＰＳ（図１３参照）よりも搬送方向の奥にある場合には、Ｓ４６でＹＥＳと判断される。この場合、サドル排出センサ３８で用紙が検出されているか否かを判断する（Ｓ４８）。サドル排出センサ３８から検出信号が入力されている場合、ジャムエラーの発生が検出された時点で、折り加工済みの用紙束を冊子トレイ８９に向かって排出中であることになる。
【０１１２】
この場合、先端ストッパ７４をホーム位置に移動させなくても、冊子トレイ８９に向かう第７搬送路９７（図５参照）の排出口から容易に紙詰まりの原因となっている用紙を引き出すことができる。このため、Ｓ４８において、サドル排出センサ３８で用紙が検出されていると判断したときには、先端ストッパ７４を移動することなく処理を終了する。
【０１１３】
Ｓ４８において、サドル排出センサ３８で用紙が検出されていないと判断したときには、折りナイフ７８をホーム位置に移動する（Ｓ５０）。これによって、突き出した折りナイフ７８が先端ストッパ７４の移動を阻害することがない。
【０１１４】
次に、先端ストッパ７４をチャック状態に制御し、先端ストッパ７４に位置する用紙を掴む（Ｓ５２）。続いて、先端ストッパ７４をホーム位置に移動する（Ｓ５４）。詰まりの原因となった用紙の先端が先端ストッパ７４によって掴まれている場合には、その用紙毎、用紙束が開閉ガイド２４まで移動する。ユーザは、製本処理部２２の開閉ガイド２４を開くことによって、手が届かない位置で発生した紙詰まりを容易に解消できる。
【０１１５】
Ｓ４４において先端ストッパ７４の位置が「折り位置」でないと判断した場合、続いて先端ストッパ７４の位置が「綴じ位置」であるか否かを判断する（Ｓ５６）。先端ストッパ７４の位置が「綴じ位置」である場合、「綴じ位置」に位置している用紙の用紙長が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ５８）。つまり、「綴じ位置」に位置している用紙の後端位置が搬送路の基準位置ＰＳ（図１３参照）よりも搬送方向の奥にあるか否かを判断する。この判断手法は、図１３を用いて説明したとおりである。
【０１１６】
「綴じ位置」に位置している用紙の後端位置が搬送路の基準位置ＰＳ（図１３参照）よりも搬送方向の奥にある場合には、Ｓ５８でＹＥＳと判断される。この場合、ステープルユニット６７をホーム位置に移動する（Ｓ６０）。これによって、搬送路に突き出したステープルユニット６７が先端ストッパ７４の移動を阻害することがない。その後、既に説明したＳ５０〜Ｓ５４の処理が実行される。
【０１１７】
Ｓ４６またはＳ５８において、ＮＯと判断した場合には、先端ストッパ７４を移動させることなく処理を終了する。これは、用紙の後端位置が搬送路の基準位置ＰＳよりも搬送方向の奥に位置しないため、ユーザは搬入口２５から用紙に対して容易にアクセスすることが可能であるためである。
【０１１８】
Ｓ５６において先端ストッパ７４の位置が「綴じ位置」でないと判断する場合とは、すなわち、先端ストッパ７４の位置が不明である場合である。このような状況は、たとえば、ジャムエラーが発生した時点でユーザが後処理装置２の電源をＯＦＦ／ＯＮするなどしたために、フィニッシャ制御部２００が記憶していた先端ストッパ７４の位置情報が失われることによって生じる。
【０１１９】
Ｓ５６において先端ストッパ７４の位置が「綴じ位置」でないと判断した場合、搬入口２５付近に設けられた用紙検出センサ３７で用紙が検出されているか否かを判断する（Ｓ６２）。用紙検出センサ３７で用紙が検出されている場合、ユーザは搬入口２５から用紙にアクセスすることが可能であるため、先端ストッパ７４を移動せず、処理を終了する。
【０１２０】
これに対して、用紙検出センサ３７で用紙が検出されていない場合、用紙がユーザの手の届かないあるいは届き難い奥に位置すると考えられるため、Ｓ５０〜Ｓ５４を実行する。これにより、チャック状態とされた先端ストッパ７４と共に用紙がホーム位置へ移動する。なお、このとき、ステープルユニット６７をさらにホーム位置に退避させた上で先端ストッパ７４を移動させることが望ましい。
【０１２１】
以上、説明したように、本実施の形態によれば、ジャムエラーが発生したときに、先端ストッパ７４が用紙を掴んだ状態で開閉ガイド２４が設けられた位置まで移動するため、容易に紙詰まりを解消できる。
【０１２２】
また、紙詰まりの解消のために、折りユニットやステープルユニットをユーザが自らの手で退避位置まで移動した上で、紙を取り除く必要がない。このため、手作業で紙詰まりを楽に解消できるように、折りユニットやステープルユニットの手動操作による可動範囲を大きくする必要がなくなる。このため、製本処理部２２を小型化することも可能になる。
【０１２３】
なお、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【０１２４】
なお、プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１２５】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１２６】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【０１２７】
次に、以上、説明した本実施の形態の変形例について述べる。
（１）  本実施の形態では、「収容位置」に収容する用紙の後端が予め定めた基準位置（用紙後端揃え位置）ＰＳに揃うように、「収容位置」を紙サイズに応じて変化させた。また、ジャムエラーが発生した場合には、用紙の後端が基準位置ＰＳに位置するか否かに基づいて、チャック状態とした先端ストッパ７４をホーム位置まで移動するか否かを決定した。
【０１２８】
しかしながら、チャック状態とした先端ストッパ７４をホーム位置まで移動するか否かを決定するときの移動基準位置を、用紙後端揃え位置ＰＳと異ならせてもよい。たとえば、移動基準位置は用紙後端揃え位置ＰＳよりも搬送路方向の奥に定めてもよく、あるいは、搬送路方向手前に定めてもよい。たとえば、製本処理部２２の搬入口２５からわずかに用紙の後端が露出する位置を移動基準位置としてもよい。要するに移動基準位置は、製本処理部２２の搬入口２５の大きさやその付近の構造を考慮してユーザの手が届く範囲として定めた位置に決定してやればよい。このため、たとえば、移動基準位置は、ユーザの手が届く限り、第１整合板８０および第２整合板８１よりも搬送路の奥に定めてもよい。
【０１２９】
（２）  後処理装置２内の搬送路の末端（最下流位置）には、折ユニットや綴じユニット等の後処理ユニットが存在しない。このため、ジャムエラーが発生したときにジャムエラー解消のために先端ストッパ７４を移動させる“エラー処理位置”を後処理装置２内の搬送路の末端（最下流位置）に設定することにより、ジャム用紙を取り出すための取出部（たとえば、開閉ガイド２４）を設けることが容易である。
【０１３０】
しかしながら、ジャムエラーが発生したときに先端ストッパ７４を移動させる“エラー処理位置”は、後処理装置２内の搬送路の末端（最下流位置）でなくてもよい。たとえば、図５を参照して、“エラー処理位置”を第６搬送路９６の下パドル７６が設けられた位置より僅かに下に設定してもよい。この場合、開閉ガイド２４の取り付け位置も若干上に移動してもよい。あるいは、下パドル７６を設けなくてもよい。下パドル７６を設けない場合には、“エラー処理位置”を第６搬送路９６のさらに搬送方向上方に設けてもよい。
【０１３１】
“エラー処理位置”を折りナイフ７８が出没する位置より僅かに下に設定することも考えられる。つまり、“エラー処理位置”は、搬送方向で後処理手段（折りナイフ７８、折りローラ７９、ステープルユニット６７）が設けられた位置よりも下流側であれば、いずれの箇所に設定してもよい。いずれの場合にも“エラー処理位置”に対応する箇所にジャム用紙を取り出すための取出部（たとえば、開閉ガイド２４）を設ける。
【０１３２】
また、本実施の形態では、ジャムエラーが発生したときに先端ストッパ７４を移動させる位置を先端ストッパホームセンサ３９によって検出されるホーム位置とした。しかしながら、ジャムエラーが発生したときに先端ストッパ７４を移動させる位置と先端ストッパ７４のホーム位置とを別に設定してもよい。つまり、ジャムエラーが発生したときに先端ストッパ７４を移動させる位置に対して、先端ストッパホームセンサ３９とは別のセンサを設けてもよい。
【０１３３】
また、後処理ユニット（後処理手段）としては、ステープルユニット６７や折りナイフ７８、折りローラ７９に限られるものではなく、用紙にパンチ穴を開けるユニット、その他のユニットをさらに製本処理部２２に配置してもよい。
【０１３４】
（３）  製本処理部２２はフィニッシャ制御部２００により制御されるものとして説明した。しかしながら、画像形成装置１側のメイン制御部１００が製本処理部２２を制御する構成としてもよい。この場合、図１９および図２０のフローチャートに従う制御動作は、メイン制御部１００が実行する。また、図８に示した各種センサやスイッチ、ソレノイド、モータ等は、およびステープルユニットは、メイン制御部１００に接続してもよい。あるいは、図８の構成に示すフィニッシャ制御部が製本処理部２２の制御に必要な情報（センサ検出信号等）を通信インターフェイス８７を介してメイン制御部１００へ送信してもよい。
【０１３５】
（４）  画像形成装置１と後処理装置２とは、連結可能に構成された別体の装置である。しかしながら、画像形成装置１に後処理装置２の機能のすべてを設けてもよい。
【０１３６】
（５）  本実施の形態は、ジャムエラーが発生したときに、チャック状態とした先端ストッパ７４をホーム位置へ移動する。しかしながら、紙詰まり以外の後処理装置２内のエラーが発生したときにも同様にチャック状態とした先端ストッパ７４をホーム位置へ移動してもよい。これにより、たとえば、後処理ユニット（ステープルユニット、折ユニット）の動作不良時に、先端ストッパ７４を用紙ごとホーム位置へ退避させることにより、後処理ユニットの点検作業が容易になる。
【０１３７】
（６）  本実施の形態では、ジャムエラーが発生したときに用紙の後端が基準位置ＰＳにある場合には、先端ストッパ７４を移動しないようにした。しかしながら、ジャムエラーが発生したときに、用紙の後端が基準位置ＰＳにあるか否かに関する判断（図２０のＳ４２、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ５６、Ｓ５８）を行なうことなく、チャック状態とした先端ストッパ７４をホーム位置へ移動してもよい。
【０１３８】
（７）  先端ストッパ７４のチャック状態は、図６に示した構造以外の構造によって実現することも可能である。たとえば、先端ストッパ７４の先端が内向きに傾動する構造に代えて、先端ストッパ７４の先端部分に、突き当てられた用紙を押さえるために用紙方向に出没可能に動作する押さえ部材を設けてもよい。また、先端ストッパ７４の先端を伸縮可能に構成し、チャック状態に制御する際には用紙を掴む範囲を広くするために先端ストッパ７４の先端を延ばすようにしてもよい。
【０１３９】
（８）  本実施の形態では、画像形成装置１または後処理装置２により搬送されるシートとして紙をその一例に挙げて説明した。しかし、シートは、紙に限られるものではなく、布、ポリエステルなど画像を形成可能でありかつ後処理可能な部材であればよい。
【０１４０】
（９）  今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４１】
１  画像形成装置、２  後処理装置、２１  本体、２２  製本処理部、２４  開閉ガイド、２５  搬入口、３０  折りユニット、３７  用紙検出センサ、３８  サドル排出センサ、３９  先端ストッパホームセンサ、４２  折りナイフホームセンサ、４３  ステープルホームセンサ、５３  チャックソレノイド、５４  先端ストッパモータ、６７  ステープルユニット、７４  先端ストッパ、７８  折りナイフ、７９  折りローラ、８０  第１整合板、８１  第２整合板、８９  冊子トレイ、９１  第１搬送路、９２  第２搬送路、９３  第３搬送路、９４  第４搬送路、９５  第５搬送路、９６  第６搬送路、９７  第７搬送路、１００  メイン制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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