(57)【要約】【課題】メインユニットとサブユニットの間に配設される電力線と通信線と制御線などのケーブルの数を減らすとともに信頼性の高い緊急停止制御回路を備えたＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】緊急停止指令の発生にともないリレー４の入力電圧が２４Ｖから１５Ｖになる。この電圧変化にともない、リレー４の接点が開となりコントローラ７によるモータ５への制御信号が遮断され、モータ５は停止する。一方緊急停止指令の発生前後で５Ｖの電源電圧は一定に維持され、表示部８、コントローラ７などは正常動作を継続する。上記構成は単純であり、またソフトウェアによる制御はなくハードウェアだけで構成されており、信頼性の高い緊急停止制御回路を備えたＸ線撮影装置を提供可能である。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動系と、操作系からなるユニットを備えたＸ線撮影装置であって、緊急停止指令の入力を受けて前記ユニットに供給する電圧を高電圧から低電圧に切り替える電圧切替部と、前記駆動系に対する供給電力を前記ユニットに前記高電圧が供給された場合にオンし、前記低電圧が供給された場合にオフする供給電力オンオフ手段と、を有し、前記操作系は前記高電圧及び低電圧のいずれの供給電圧でも作動するよう構成されていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記供給電力オンオフ手段は前記ユニットに配設され前記高電圧が供給された場合にオンし、前記低電圧が供給された場合にオフするリレーにより構成されることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記ユニットには前記電圧切替部で電圧が切り替えられる電力が入力されかつ入力電圧の変動に対して一定電圧の電力を出力するＤＣ−ＤＣコンバータが配設されるとともに、前記操作系の電力は前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力より常時一定電圧で供給されることを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインユニットとサブユニットで構成される装置のメインユニットからサブユニットへの緊急停止制御信号を伝達する技術に関し、特にはＸ線撮影装置における緊急停止制御回路に関する。例えば、Ｘ線撮影装置では、装置を制御する制御卓と、モータを備え該モータで駆動される寝台があるが、制御卓がメインユニットであり、寝台がサブユニットである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線管が曝射するＸ線を被検者に照射しその透過Ｘ線をＸ線検出器で検出して透過画像を得るＸ線撮影装置は、メインユニットと複数のサブユニットで構成されている。通常、サブユニットは、メインユニットとの間に接続される電力線により電力の供給を受け、メインユニットとの間に接続される通信線によりデータや指令を送受信する。
【０００３】
さらに、モータの緊急停止などの安全に係る制御信号については、通信線で伝達する場合、ソフトウェアの不具合やノイズなどによる通信エラーなどでサブユニットに情報が正常に伝達されない可能性がある。また、通信プロトコルによる信号の遅延があるため、専用の制御線を備えることが望ましい。
【０００４】
従来のＸ線撮影装置の概要は、図２に示すとおり、メインユニット２１と、操作系を構成する表示部２４と駆動系を構成するモータ２３を備えるユニットからなるサブユニット２２と、メインユニット２１からサブユニット２２へ電力を供給する電力線２５と、データや情報を伝達する通信線２６と、緊急停止信号をモータ２３へ伝達する制御線２７で構成される。通常、メインユニット２１はＸ線発生装置や制御卓で構成され、サブユニット２２は立位スタンド、寝台、Ｘ線管装置などで構成される。
【０００５】
一方、各ユニットの通信制御部と電力線の間に、それぞれのユニットの通信方式を電力線通信方式に変換する通信コンバータを付加し、電力線を経由して各ユニット間の制御、データ信号の送受信を行うことによりケーブルの数を減らす方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８３１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
信頼性の高い動作をさせるために、メインユニット２１と操作系を構成する表示部２４と駆動系を構成するモータ２３を備えるユニットからなるサブユニット２２の間に電力線２５と通信線２６と制御線２７を配設するのが望ましいが、ケーブルの数が増えると据付時の手間が多くなり、サブユニット２２が移動する型式の場合は取扱いが不便になる。あるいは電力線２５と通信線２６と制御線２７を１本の複合ケーブルで構成する場合、ケーブル外形が大きくなり、かつ特殊仕様となるため高価になる。また緊急停止などの場合、サブユニット２２への電力供給を停止することで緊急停止を実行できるが、この場合でもサブユニット２２の操作系を構成する表示部２４などへの電力の供給は持続する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、駆動系と、操作系からなるユニットを備えたＸ線撮影装置であって、緊急停止指令の入力を受けて前記ユニットに供給する電圧を高電圧から低電圧に切り替える電圧切替部と、前記駆動系に対する供給電力を前記ユニットに前記高電圧が供給された場合にオンし、前記低電圧が供給された場合にオフする供給電力オンオフ手段と、を有し、前記操作系は前記高電圧及び低電圧のいずれの供給電圧でも作動するよう構成されるものである。しかも前記供給電力オンオフ手段は前記ユニットに配設され前記高電圧が供給された場合にオンし、前記低電圧が供給された場合にオフするリレーにより構成される。さらに、前記ユニットには前記電圧切替部で電圧が切り替えられる電力が入力されかつ入力電圧の変動に対して一定電圧の電力を出力するＤＣ−ＤＣコンバータが配設されるとともに、前記操作系の電力は前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力より常時一定電圧で供給される。したがって緊急停止信号を伝達する制御線は省略でき、電力の電圧が切り替えられても操作系は正常に動作する。
【発明の効果】
【０００９】
制御線を省略してケーブルの数を減らしても、ユニット（サブユニット）の操作系を構成する表示部などへの電力の供給は維持した状態で、サブユニットへ供給する電力の電圧を変更することで緊急停止信号の伝達ができ、信頼性の高い動作をするＸ線撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例によるＸ線撮影装置の概要を示すブロック図である。
【図２】従来のＸ線撮影装置の概要を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例によるＸ線撮影装置はメインユニットとサブユニットで構成され、メインユニットとサブユニットは電力線と通信線で接続される。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例によるＸ線撮影装置について図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施例によるＸ線撮影装置の概要を示すブロック図である。該Ｘ線撮影装置は、図１に示すとおり、Ｘ線発生装置１１と制御卓１２で構成されるメインユニット１と、立位スタンド１３と、寝台１４と、Ｘ線管１５と、駆動系を構成するモータ５と、操作系を構成する表示部８や、コントローラ７を備えるユニットからなるサブユニット３と、メインユニット１からサブユニット３へ電力を供給し緊急停止信号を伝達する電力線９と、データや情報を伝達する通信線１０で構成される。
【００１３】
メインユニット１は、緊急停止指令の発生にともない電力線９を介してサブユニット３へ供給する電力の電圧を２４Ｖから１５Ｖに変化させる電圧切替部２を備える。サブユニット３は、入力電圧が２０Ｖ以下のとき接点が開となり入力電圧が２３Ｖ以上のとき接点が閉となる供給電力オンオフ手段を構成するリレー４と、リレー４の接点を介してコントローラ７により制御されるモータ５と、電力線９が入力端子に接続され入力電圧が１５Ｖ〜２４Ｖの変動に対して出力電圧が５Ｖを維持するＤＣ−ＤＣコンバータ６と、コントローラ７により制御される表示部８などで構成される。リレー４の入力は電力線９に接続され、ＤＣ−ＤＣコンバータ６の出力はサブユニット３の電力（電源）として使用される。モータ５は例えば立位スタンド１３のブッキー部の上下移動を駆動する。
【００１４】
本発明は以上の構成であるから、緊急停止指令の発生にともないリレー４の入力電圧が２４Ｖから１５Ｖに変化するため、リレー４の接点が開となりコントローラ７によるモータ５への制御信号が遮断され、モータ５は停止する。一方緊急停止指令の発生前後で５Ｖの電源電圧は維持され、表示部８、コントローラ７などは正常動作を継続する。上記構成は単純であり、またソフトウェアによる制御はなくハードウェアだけで構成されており、信頼性の高い緊急停止制御回路を備えたＸ線撮影装置の提供が可能である。
【００１５】
図に示す実施例においては、電力線９が直接リレー４の入力に接続されているが、電力線９の電圧を分圧して比較回路に入力し該比較回路の出力でリレー４を駆動する（電力線９の電圧が２０Ｖ以下のときリレー４の接点を開にする）構成でも本発明は適用可能である。また、実施例では通信線１０を配設してデータや情報を伝達しているが、通信線１０を削除して電力線９に通信信号を重畳して伝達してもよい。実施例ではＸ線撮影装置を例として説明しているが、例えば緊急停止ボタンを備えた分析装置であっても本発明は適用可能である。上述のとおり本発明は図示例に限定されるものではなく種々の変形例を包含する。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、メインユニットとサブユニットで構成される装置のメインユニットからサブユニットへの緊急停止制御信号を伝達する技術に関し、特にはＸ線撮影装置における緊急停止制御回路に利用の可能性がある。
【符号の説明】
【００１７】
１  メインユニット
２  電圧切替部
３  サブユニット
４  リレー
５  モータ
６  ＤＣ−ＤＣコンバータ
７  コントローラ
８  表示部
９  電力線
１０  通信線
１１  Ｘ線発生装置
１２  制御卓
１３  立位スタンド
１４  寝台
１５  Ｘ線管
２１  メインユニット
２２  サブユニット
２３  モータ
２４  表示部
２５  電力線
２６  通信線
２７  制御線
【図１】
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【図２】
2011050553.tif 000004