(57)【要約】【課題】最大階調においても、適切に濃度バランスを調整する。【解決手段】画像形成部４０は、主走査方向に延びた、所定長さの特定階調の帯状パターンを用紙上に形成する。そして、制御部１０は、用紙上に形成された帯状パターンにおける複数の測定位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を入力する。そして、制御部１０は、入力した複数の濃度情報からから最小の濃度を特定する。そして、制御部１０は、特定した濃度を目標濃度として設定し、入力した複数の濃度情報から特定されるそれぞれの濃度と設定した目標濃度との誤差を特定する。そして、制御部１０は、特定した誤差に基づいて、入力した濃度情報に対応するそれぞれの位置の階調補正量を設定する。そして、制御部１０は、設定した階調補正量に基づいて画像データにおける階調の補正を行う。そして、画像形成部４０は、階調補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に延びた、所定長さの特定階調の帯状パターンを用紙上に形成する画像形成部と、
前記用紙上に形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を入力し、該入力した複数の濃度情報から最小の濃度を特定し、該特定した濃度を目標濃度として設定し、前記入力した複数の濃度情報から特定されるそれぞれの濃度と前記設定した目標濃度との誤差を特定し、該特定した誤差に基づいて、前記入力した濃度情報に対応するそれぞれの位置の階調補正量を設定し、該設定した階調補正量に基づいて画像データにおける階調の補正を行う制御部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記階調補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記入力した複数の濃度情報から特定される最小の濃度と所定の基準濃度との誤差を特定し、該誤差に基づいて前記画像形成部における作像プロセスの設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備え、
前記制御部は、前記光源の出力量を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備え、
前記制御部は、前記帯電部における前記像担持体に対する帯電電圧を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙上に形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を測定し、該測定結果としての前記濃度情報を出力する濃度測定部を備え、
前記制御部は、前記濃度測定部から出力された濃度情報を入力することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度測定部は、測定用光源と受光部とを備え、前記測定用光源から出力された光を前記用紙上に形成された帯状パターンに反射させて前記受光部に入力させ、前記受光部に入力された光の光量を測定することにより前記用紙上に形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度の測定を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像が形成された用紙が搬送される搬送部を備え、
前記濃度測定部は、前記搬送部によって搬送中の用紙上に形成された帯状パターンの濃度を測定するようにしたことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙上に形成された帯状パターンを読み取り、前記帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を測定し、該測定結果としての濃度情報を出力する濃度測定装置と通信可能に構成され、
前記制御部は、前記濃度測定装置から出力された濃度情報を入力することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記特定階調を、設定可能な階調の範囲のうちの最大階調としたことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、特定の複数階調の帯状パターンを用紙上に形成し、
前記制御部は、前記複数の濃度情報の入力、前記最小の濃度の特定、前記目標濃度の設定、前記入力した複数の濃度情報から特定されるそれぞれの濃度と前記設定した目標濃度との誤差の特定、前記階調補正量の設定及び前記画像データにおける階調の補正を前記特定の複数階調のそれぞれについて行うことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記入力した濃度情報に対応する複数の位置の階調補正量を補間して、前記入力した濃度情報に対応する位置以外の位置における階調補正量の設定を行うことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
主走査方向に延びた、所定長さの特定階調の帯状パターンを用紙上に形成する帯状パターン形成工程と、
該用紙上に形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を測定する濃度測定工程と、
該測定した濃度から最小の濃度を特定し、該特定した濃度を目標濃度として設定する目標濃度設定工程と、
前記測定された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度と前記設定した目標濃度との誤差を特定する濃度誤差特定工程と、
該特定した誤差に基づいて、前記濃度の測定が行われた複数の位置におけるそれぞれの階調補正量を設定する階調補正量設定工程と、
該設定した階調補正量に基づいて画像データにおける階調の補正を行う階調補正工程と、
を含むことを特徴とする画像濃度調整方法。
【請求項１３】
前記濃度測定工程において測定された前記帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度のうちの最小の濃度と所定の基準濃度との誤差を特定する基準濃度誤差特定工程と、
前記基準濃度誤差特定工程において特定された誤差に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部における作像プロセスの設定を変更する作像プロセス変更工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の画像濃度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像濃度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、感光体を帯電する帯電器の歪みや汚れ、潜像の施された感光体とトナー等の現像剤による現像を行うための現像ローラとの距離偏差、あるいは、現像ローラによって搬送される現像剤の搬送量のムラ等、様々な要因によって主走査方向に濃度ムラが生じている。
【０００３】
そして、上述した問題を解決するべく、従来の画像形成装置では、良好な階調性を有する画像を出力するため、機械内部にセンサを有し、このセンサを用いて中間転写体等の転写体に形成されたテストパターンを読み取り、得られた値が所望の値となるように階調の補正を行うものが知られている（例えば、特許文献１、２）。
また、ライン状記録ヘッドを用いた作像装置において、目標値に対して濃度が高い箇所及び低い箇所について画像入力信号の補正を行うものがある（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６４３７１号公報
【特許文献２】特開２００７−２２５７０９号公報
【特許文献３】特開平５−２４３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、階調の補正方法としては、主走査方向における複数個所において濃度測定を行い、得られた濃度プロファイルから測定位置に応じた階調の補正量を算出し、その後の画像出力時において、算出された補正量で補正した画像データを出力することが知られており、この方法を使用することによって、主走査方向における濃度ムラを改善するようにしている。そして、この補正量は、一般に、複数個所での測定結果によって得られた濃度プロファイルの平均値を目標として、測定位置に応じて、出力結果と目標値との差が解消されるように算出される。
【０００６】
しかしながら、各特許文献に記載された画像形成装置では、最大階調においては適切な階調補正を行うことができない。これは、階調データの設定が一定のパラメータの範囲内（例えば、階調データが８ビットのデータで構成される場合は０〜２５５の範囲内）に限定されるため、仮に、濃度プロファイルの平均値から算出された補正後の出力階調のデータが最大値を超えるような場合となっても、そのような階調データを設定し、出力することができないからである。
【０００７】
本発明の課題は、最大階調においても、適切に濃度バランスを調整することができる画像形成装置及び画像濃度調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、
主走査方向に延びた、所定長さの特定階調の帯状パターンを用紙上に形成する画像形成部と、
前記用紙上に形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を入力し、該入力した複数の濃度情報から最小の濃度を特定し、該特定した濃度を目標濃度として設定し、前記入力した複数の濃度情報から特定されるそれぞれの濃度と前記設定した目標濃度との誤差を特定し、該特定した誤差に基づいて、前記入力した濃度情報に対応するそれぞれの位置の階調補正量を設定し、該設定した階調補正量に基づいて画像データにおける階調の補正を行う制御部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記階調補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記入力した複数の濃度情報から特定される最小の濃度と所定の基準濃度との誤差を特定し、該誤差に基づいて前記画像形成部における作像プロセスの設定を変更することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備え、
前記制御部は、前記光源の出力量を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電部と、前記帯電した像担持体に対して露光して静電潜像を形成するための光源と、該形成された静電潜像を現像剤で現像する現像部と、を備え、
前記制御部は、前記帯電部における前記像担持体に対する帯電電圧を変更して前記作像プロセスの設定を変更することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙上に形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を測定し、該測定結果としての前記濃度情報を出力する濃度測定部を備え、
前記制御部は、前記濃度測定部から出力された濃度情報を入力することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記濃度測定部は、測定用光源と受光部とを備え、前記測定用光源から出力された光を前記用紙上に形成された帯状パターンに反射させて前記受光部に入力させ、前記受光部に入力された光の光量を測定することにより前記用紙上に形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度の測定を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
画像が形成された用紙が搬送される搬送部を備え、
前記濃度測定部は、前記搬送部によって搬送中の用紙上に形成された帯状パターンの濃度を測定するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記用紙上に形成された帯状パターンを読み取り、前記帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を測定し、該測定結果としての濃度情報を出力する濃度測定装置と通信可能に構成され、
前記制御部は、前記濃度測定装置から出力された濃度情報を入力することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記特定階調を、設定可能な階調の範囲のうちの最大階調としたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部は、特定の複数階調の帯状パターンを用紙上に形成し、
前記制御部は、前記複数の濃度情報の入力、前記最小の濃度の特定、前記目標濃度の設定、前記入力した複数の濃度情報から特定されるそれぞれの濃度と前記設定した目標濃度との誤差の特定、前記階調補正量の設定及び前記画像データにおける階調の補正を前記特定の複数階調のそれぞれについて行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記入力した濃度情報に対応する複数の位置の階調補正量を補間して、前記入力した濃度情報に対応する位置以外の位置における階調補正量の設定を行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、画像濃度調整方法において、
主走査方向に延びた、所定長さの特定階調の帯状パターンを用紙上に形成する帯状パターン形成工程と、
該用紙上に形成された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度を測定する濃度測定工程と、
該測定した濃度から最小の濃度を特定し、該特定した濃度を目標濃度として設定する目標濃度設定工程と、
前記測定された帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度と前記設定した目標濃度との誤差を特定する濃度誤差特定工程と、
該特定した誤差に基づいて、前記濃度の測定が行われた複数の位置におけるそれぞれの階調補正量を設定する階調補正量設定工程と、
該設定した階調補正量に基づいて画像データにおける階調の補正を行う階調補正工程と、
を含むことを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像濃度調整方法において、
前記濃度測定工程において測定された前記帯状パターンにおける複数の位置のそれぞれの濃度のうちの最小の濃度と所定の基準濃度との誤差を特定する基準濃度誤差特定工程と、
前記基準濃度誤差特定工程において特定された誤差に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部における作像プロセスの設定を変更する作像プロセス変更工程と、
をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、最大階調においても、適切に濃度バランスを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成部の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】用紙に形成されたテストパターンの濃度の測定態様を説明する図である。
【図５】濃度バランス調整の手順を示すフローチャートである。
【図６】テストパターンの形成例を示す図である。
【図７】テストパターンの形成例を示す図である。
【図８】濃度プロファイルについて説明する図である。
【図９】濃度プロファイルについて説明する図である。
【図１０】入力階調に対する濃度測定値を示すグラフである。
【図１１】階調補正量が記憶されたテーブルを説明する図である。
【図１２】補正後の入力階調について説明する図である。
【図１３】補間による階調補正を説明する図である。
【図１４】第１の実施の形態の他の形態における濃度プロファイルについて説明する図である。
【図１５】測色装置の構成を示す図である。
【図１６】第２の実施の形態に係る濃度バランス調整の手順を示すフローチャートである。
【図１７】テストパターンの形成例を示す図である。
【図１８】テストパターンの形成例を示す図である。
【図１９】テストパターンの形成例を示す図である。
【図２０】濃度プロファイルについて説明する図である。
【図２１】インターリーブされた濃度プロファイルについて説明する図である。
【図２２】入力階調に対する濃度測定値を示すグラフである。
【図２３】階調補正量が記憶されたテーブルを説明する図である。
【図２４】補正後の入力階調について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２４】
画像形成装置１は、例えば、図１に示すように、画像読取部３０、画像形成部４０、給紙部５０及び画像濃度測定部６０を備えて構成されている。
【００２５】
画像読取部３０は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）と、プラテンガラスと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）と、光源とを備えている。そして、画像読取部３０は、光源からＡＤＦによって供給された原稿や所定の位置にセットされた原稿に対して照明走査した光の反射光をＣＣＤにより結像して光電変換することにより、原稿の画像をＲ，Ｇ，Ｂ信号として読み取り、読み取ったアナログ画像信号をＲ，Ｇ，Ｂの画像データに変換して出力する。
【００２６】
出力された画像データは、所定の画像処理を経て、ＹＭＣＫデータに変換されて画像形成部４０に送られる。なお、本実施の形態では、画像形成部４０は、後述する補正モードにおいて、階調補正用のテストパターンを出力するように構成されている。
【００２７】
画像形成部４０は、複数組の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト４０７と、給紙された用紙を搬送する搬送部４２０と、用紙に転写されたトナー像を定着するための定着部４１３とを備えている。
【００２８】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット４０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム４０１Ｙと、現像器４０２Ｙと、感光体ドラム４０１Ｙの周囲に配置された帯電器４０３Ｙと、レーザ部４０４Ｙと、クリーナ４０５Ｙと、１次転写ローラ４０６Ｙとを備えている。
【００２９】
マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット４０Ｍも同様に、感光体ドラム４０１Ｍと、現像器４０２Ｍと、帯電器４０３Ｍと、レーザ部４０４Ｍと、クリーナ４０５Ｍと、１次転写ローラ４０６Ｍとを備えている。
【００３０】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット４０Ｃも同様に、感光体ドラム４０１Ｃと、現像器４０２Ｃと、帯電器４０３Ｃと、レーザ部４０４Ｃと、クリーナ４０５Ｃと、１次転写ローラ４０６Ｃとを備えている。
【００３１】
黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット４０Ｋも同様に、感光体ドラム４０１Ｋと、現像器４０２Ｋと、帯電器４０３Ｋと、レーザ部４０４Ｋと、クリーナ４０５Ｋと、１次転写ローラ４０６Ｋとを備えている。
【００３２】
ここで、画像形成部４０における画像形成動作について説明する。まず、画像形成ユニット４０Ｙにおいて、感光体ドラム４０１Ｙが回転し、その表面が帯電器４０３Ｙにより帯電され、レーザ部４０４Ｙから出力されるレーザ光源の露光によりその帯電部分にＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像器４０２Ｙによりその潜像部分が現像されイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラ４０６Ｙの圧接により中間転写ベルト４０７に一次転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。一次転写されなかったトナーは、クリーナ４０５Ｙにより除去される。
【００３３】
画像形成ユニット４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋについても同様に、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、黒のトナー像がそれぞれ形成及び転写される。画像形成部４０は、ローラ４０８、２次転写ローラ４１０をさらに備えており、これらのローラ４０８及び２次転写ローラ４１０や、１次転写ベルト４０６Ｙ，４０６Ｍ，４０６Ｃ，４０６Ｋの回転により、中間転写ベルト４０７が回動される。そして、中間転写ベルト４０７が回動されることにより、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト４０７上に順に重ねられて転写される。
【００３４】
給紙部５０は、給紙トレイ５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃと、給紙トレイ５００Ａ〜５００Ｃにセットされた用紙を搬送部４２０に搬送するための給紙ローラ５０１Ａ，５０１Ｂ，５０１Ｃとを備えている。
そして、画像形成部４０によって用紙に画像を形成するときには、給紙ローラ５０１Ａ〜５０１Ｃの何れかの回動により給紙トレイ５００Ａ〜５００Ｃの何れかから用紙が１枚ずつ搬送され、搬送部４２０におけるレジストローラ４０９の回転により２次転写ローラ４１０に搬送される。
【００３５】
２次転写ローラ４１０の圧接部を用紙が通過するときに、中間転写ベルト４１０上のＹＭＣＫのトナー像が用紙に二次転写される。ＹＭＣＫのトナー像が転写された用紙は、定着部４１３を通過する。定着部４１３の加圧及び加熱により、ＹＭＣＫのトナー像が用紙上に定着されてカラーのトナー像が形成される。画像形成された用紙は、排紙ローラ４１７により排出される。
【００３６】
両面に画像形成をする場合には、片面（表面）に画像形成された用紙が、搬送路切換板４１４により両面搬送ユニット４１５に送り込まれ、両面搬送ユニット４１５により面が反転される。そして、画像形成されていない面（裏面）に再び画像形成されるように、用紙がレジストローラ４０９により２次転写ローラ４１０に搬送され、画像形成される。両面に画像が形成され、トナーの定着が行われた用紙は、排紙ローラ４１７により、排紙トレイ４１９に搬送される。なお、本実施の形態においては、レジストローラ４０９、２次転写ローラ４１０、両面搬送ユニット４１５及び排紙ローラ４１７等によって用紙が搬送される流路を搬送部４２０と称する。
【００３７】
用紙への画像形成後、ベルトクリーニング４１２により、中間転写ベルト４０７上に残留したトナーが除去される。また、２次転写ローラ４１０に対して、図示しない電源からプラス極性の電流及びマイナス極性の電流を交互に切り換えて所定時間流すことにより、２次転写ローラ４１０に残留したトナーが中間転写ベルト４０７に再転写され、２次転写ローラ４１０のクリーニングが行われる。
【００３８】
本実施の形態では、補正モードにおいて、定着部４１３を通過した用紙が、搬送路切換板４１４により排紙ローラ４１７方向に送り込まれると、搬送部４２０の上方に設けられた画像濃度測定部６０によって用紙上に形成されたテストパターンの画像濃度を検出するように構成されている。
【００３９】
次に、画像形成装置１の制御系の構成について説明する。画像形成装置１は、図２に示すように、画像読取部３０、画像形成部４０、給紙部５０及び画像濃度測定部６０の他、制御部１０、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４、操作表示部２０、通信部７０及びインターフェース（Ｉ／Ｆ）８０を備えている。
【００４０】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３等により構成される。ＲＯＭ１３には、各種処理プログラムが記憶されており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ１２に展開し、展開したプログラムに従って画像形成装置１の各部の動作を制御する。
【００４１】
例えば、制御部１１は、画像読取部３０や通信部７０から画像データが入力されると、入力された画像データに各種画像処理を施して１ページ毎に画像形成部４０に出力し、画像形成を行わせる。画像処理としては、例えば、画像読取部３０から入力されたＲ，Ｇ，Ｂ画像データのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データへの変換処理、通信部７０を介してホスト装置（図示しない）等から入力された画像データを所定のページ記述言語によって画像形成装置１で画像形成可能なデータ形式のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データに変換する処理等が挙げられる。
【００４２】
ＨＤＤ１４は、制御部１１からの指示に従って、各種データを記憶する。例えば、ＨＤＤ１４は、補正モードにおいて出力するテストパターンの画像データや階調補正量を記憶するテーブル等を記憶する。
【００４３】
操作表示部２０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、タッチパネル、テンキー等を備えて構成される。このように構成された操作表示部２０は、制御部１０からの表示信号を受信してＬＣＤに表示を行い、タッチパネルやテンキーから入力される操作信号を制御部１０に出力する。
【００４４】
通信部７０は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークＮに接続された伝送媒体に接続可能なインターフェースである。通信部７０は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードにより構成され、ＬＡＮケーブルとの通信回線を介して通信ネットワークＮに接続されたホスト装置等の外部の装置との間で各種データの送受信を行う。
【００４５】
Ｉ／Ｆ８０は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインターフェースであって、所定のケーブルを介して周辺機器と接続される。本実施の形態では、用紙上に形成されたテストパターンの画像の濃度を測定する濃度測定装置としての測色装置８００と接続されている。
【００４６】
次に、画像形成部４０の制御系の構成について説明する。画像形成部４０の画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同様の構成を有しているので、ここでは、画像形成ユニット４０Ｙの構成について説明し、他の画像形成ユニットの説明については省略する。
【００４７】
画像形成ユニット４０Ｙは、図３に示すように、帯電グリッド高圧電源４０３Ｙａを備えており、この帯電グリッド高圧電源４０３Ｙａは、帯電器４０３Ｙに接続されている。
帯電グリッド高圧電源４０３Ｙａは、帯電器４０３Ｙが感光体ドラム４０１Ｙに帯電するためのバイアス電圧を供給する電源であり、制御部１０からの指令に従った電圧値を出力する。
また、レーザ部４０４Ｙは、光源としてのレーザダイオード（ＬＤ）４０４Ｙａと、パワーコントローラ４０４Ｙｂとを備えており、パワーコントローラ４０４ＹｂによりＬＤ４０４Ｙａのエネルギーの調整が行われる。
なお、レーザダイオードに代えて他の光源を用いてもよく、例えば、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）が適用できる。
【００４８】
次に、画像濃度測定部６０によるテストパターンの画像の濃度測定方法について説明する。図４（ａ）は、搬送部４２０上に設けられた画像濃度測定部６０の平面視拡大図であり、図４（ｂ）は、その概略側面図である。
【００４９】
画像濃度測定部６０は、図４に示すように、光源６０１とＣＣＤ６０２を備えて構成されている。光源６０１は、例えば、ＬＥＤやＣＣＦＬ（Cold Cathode Fluorescent Lamp）等が適用できる。光源６０１から出力された光Ｌが用紙Ｐ上に形成されたテストパターンによって反射されて、ＣＣＤ６０２に入力される。すなわち、ＣＣＤ６０２は、テストパターンによって反射された光Ｌを入力することによりスキャンを行う。
ＣＣＤ６０２は、用紙Ｐに形成された主走査方向における画像を一度に全て読み取ることができるように、搬送部４２０上を搬送される用紙Ｐの用紙幅よりも長く構成されている。
ＣＣＤ６０２に入力された光Ｌは光電変換され、測定結果としての画像濃度信号が画像濃度測定部６０によって制御部１０に出力される。用紙Ｐ上に形成されるテストパターンは、例えば、図６や図７に示すように、主走査方向に延びた帯状パターン１００１が副走査方向に複数配列されてなしている。各帯状パターン１００１は、主走査方向における濃度ムラを検出するため、画像形成部４０により同一の階調にて出力されている。なお、本実施の形態では、画像の濃度測定に用いる用紙ＰとしてＡ３サイズの普通紙を用いているが、これに限定されず、測定に適した任意の用紙を用いることができる。
制御部１０は、このような帯状パターン１００１のスキャンが行われた結果、画像濃度測定部６０から出力された画像濃度信号に基づいて、主走査方向における濃度ムラの補正（濃度バランスの調整ともいう）を行う。
【００５０】
ＣＣＤ６０２は、搬送部４２０上を用紙搬送方向に搬送される用紙Ｐの上面に形成された複数の帯状パターン１００１を順次スキャンする。
【００５１】
なお、本実施の形態において、ＣＣＤ６０２に代えて、テストパターンによって反射された光を受光して光電変換することができる他の受光素子を用いてもよい。この場合、受光素子を主走査方向に列状に配列する構成としても、１又は複数の受光素子を主走査方向に走査させて順次スキャンする構成としてもよい。
【００５２】
次に、本実施の形態における濃度バランスを調整する手順について、図５を参照しながら説明する。
制御部１０は、操作表示部２０における所定の操作が行われたことを検出し、補正モードに移行すると、図５に示すように、階調の入力値が２５５である帯状パターンを作成する（ステップＳ１０１）。すなわち、制御部１０は、図６に示すように、シアン色の最大階調の帯状パターン（Ｃ色入力値２５５の帯状パターン）１００１Ｃｈと、マゼンタ色の最大階調の帯状パターン（Ｍ色入力値２５５の帯状パターン）１００１Ｍｈと、イエロー色の最大階調の帯状パターン（Ｙ色入力値２５５の帯状パターン）１００１Ｙｈと、黒色の最大階調の帯状パターン（Ｋ色入力値２５５の帯状パターン）１００１Ｋｈとが、副走査方向に繰り返して用紙Ｐ上に形成されるよう、画像形成部４０を制御する。これらの帯状パターン１００１の長さは、主走査方向の画像形成可能幅をカバーできる長さとするのが好ましい。例えば、Ａ３サイズの用紙に画像形成が可能な画像形成装置の場合には、約３００ｍｍの長さの帯状パターンがＡ３サイズの用紙上に形成されるのが好ましい。
【００５３】
なお、図６中Ｍ１で示されるパターンは、複数の帯状パターン１００１が形成されたテストパターンの先端部分であることを示すスタートパターンＭ１である。画像濃度測定部６０や他の濃度測定装置において、このスタートパターンＭ１を読み取ることにより、副走査方向における帯状パターン１００１の形成が開始されている位置を容易に特定することができる。
また、図６中Ｍ２で示されるパターンは、帯状パターン１００１の主走査方向における濃度測定開始位置を特定するための識別情報としてのポスマーカーＭ２である。画像濃度測定部６０や他の濃度測定装置において、このポスマーカーＭ２を読み取ることにより、主走査方向における帯状パターン１００１の測定開始位置を容易に特定することができる。
本実施の形態では、スタートパターンＭ１やポスマーカーＭ２の形状や位置及び配置数等について予め規定し、正確な画像濃度測定を容易にしているが、任意に設定してもよい。また、これらのスタートパターンＭ１やポスマーカーＭ２を設けない構成としてもよい。
【００５４】
次に、制御部１０は、画像濃度測定部６０により、ステップＳ１０１において形成されたテストパターンのスキャンを行わせ、画像濃度測定部６０から出力された画像濃度信号に基づいて、最小の濃度を示す最小濃度値を各色について検出する（ステップＳ１０２）。すなわち、制御部１０は、上述したようにして画像濃度測定部６０によって階調の入力値が２５５である帯状パターン１００１のスキャンを行わせ、画像濃度測定部６０から出力された画像濃度信号から、図６中に示されるａ〜ｅ上の画像濃度の各測定値を帯状パターン１００１毎に算出する。そして、制御部１０は、ａ〜ｅのそれぞれについて、画像濃度の測定値の平均を色毎に算出する。その結果、図８に示される濃度測定値が取得される。ここで、図８に示される濃度測定値は、黒色のものを示しているが、他の色についても同様に濃度測定値が取得される。このように、ａ〜ｅのそれぞれについて、画像濃度の測定値の平均を色毎に算出することで、副走査方向における濃度ムラをさらに抑制することができる。なお、各色入力値２５５の帯状パターン１００１Ｃｈ，１００１Ｍｈ，１００１Ｙｈ，１００１Ｋｈを用紙Ｐ上に繰り返し配置せず、１つずつ配置するようにしてもよい。そして、制御部１０は、色毎に、図８に示されるようにして得られた濃度測定値の平均をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ間で比較し、最小濃度値を検出する。図８に示されるように、黒色においては、帯状パターン１００１Ｋｈのａあるいはｂ上における濃度測定値が最小である「１．６７」を示しているため、この値が最小濃度値として検出される。
【００５５】
次に、制御部１０は、ステップＳ１０２において検出された最小濃度値が予め定められた目標最小濃度と等しいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この目標最小濃度は、例えば、画像形成装置の特性を考慮して予め定められるものである。なお、この目標最小濃度の設定変更を可能として、ユーザの理想とする濃度に設定できるようにしてもよい。
制御部１０は、ステップＳ１０３において、最小濃度値が目標最小濃度と等しいと判定したときは（ステップＳ１０３：Ｙ）、ステップＳ１０５の処理を実行する一方、最小濃度値が目標最小濃度と等しいと判定しないときは（ステップＳ１０３：Ｎ）、ステップＳ１０４の処理を実行する。
本実施の形態においては、目標最小濃度が「１．６８」に予め設定されており、黒色における帯状パターン１００１Ｋｈの濃度測定値の最小値が「１．６７」であるため、制御部１０は、ステップＳ１０３において、最小濃度値が目標最小濃度と等しいと判定せず、ステップＳ１０４に移行することとなる。
【００５６】
制御部１０は、ステップＳ１０４において、最小濃度値が目標最小濃度となるように画像形成部４０における作像プロセスの条件を変更する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１０は、例えば、黒色の作像プロセスの条件を変更するときは、画像形成ユニット４０Ｋにおける帯電グリッド高圧電源４０３Ｋａのバイアス電圧を変更し、帯電器４０３Ｋを介して感光体ドラム４０１Ｋにおける帯電電圧を調整するように画像形成部４０を制御する。例えば、帯電グリッド高圧電源４０３Ｋａのバイアス電圧を上昇させて、感光体ドラム４０１Ｋの帯電電圧を上昇させることにより濃度の上昇を図ることができる。
また、他の変更方法として、制御部１０が、パワーコントローラ４０４ＫｂによってＬＤ４０４Ｋａの露光エネルギーを調整するように画像形成部４０を制御することにより実現することもできる。露光エネルギーの調整方法としては、出力パルス幅の変更や出力電圧の変更等が適用できる。例えば、ＬＤ４０４Ｋａの露光エネルギーを高めることにより感光体ドラム４０１Ｋにおける露光部分の帯電電圧をより低くすることができ、その結果、濃度の上昇を図ることができる。
なお、帯電グリッド高圧電源のバイアス電圧の変更とＬＤの露光エネルギーの調整の両方を行うことにより作像プロセスの条件を変更するようにしてもよい。上述した何れの方法によっても、主走査方向における最高階調にて出力される画像の濃度が補償される。
本実施の形態においては、濃度測定値の最小値を「１．６７」から目標最小濃度である「１．６８」に引き上げるため、制御部１０は、例えば、帯電グリッド高圧電源４０３Ｋａのバイアス電圧を１０Ｖ上昇させるように画像形成部４０を制御し、濃度の上昇を図るようにしている。
【００５７】
次に、制御部１０は、階調の入力値がそれぞれ異なる複数の帯状パターンをＹＭＣＫの各色について作成する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部１０は、図７に示すように、階調の入力値が３２であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値３２の帯状パターン）１００１Ｃａと、階調の入力値が６４であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値６４の帯状パターン）１００１Ｃｂと、階調の入力値が９６であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値９６の帯状パターン）１００１Ｃｃと、階調の入力値が１２８であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値１２８の帯状パターン）１００１Ｃｄと、階調の入力値が１６０であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値１６０の帯状パターン）１００１Ｃｅと、階調の入力値が１９２であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値１９２の帯状パターン）１００１Ｃｆと、階調の入力値が２２４であるシアン色の帯状パターン（Ｃ色入力値２２４の帯状パターン）１００１Ｃｇと、Ｃ色入力値２５５の帯状パターン１００１Ｃｈとが、副走査方向に連続配置して用紙Ｐ上に形成されるよう、画像形成部４０を制御する。また、制御部１０は、シアン色の各階調の帯状パターンに続いて、マゼンタ色、イエロー色、黒色の各階調の帯状パターンが用紙Ｐ上に形成されるよう、画像形成部４０を制御する。
【００５８】
次に、制御部１０は、画像濃度測定部６０により、ステップＳ１０５において形成されたテストパターンのスキャンを行わせ、画像濃度測定部６０から出力された画像濃度信号に基づいて、階調毎の帯状パターン１００１の濃度プロファイルを測定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１０は、上述したようにして画像濃度測定部６０によって階調の入力値がそれぞれ異なる複数の帯状パターン１００１のスキャンを行わせ、画像濃度測定部６０から出力された画像濃度信号から、図７中に示されるａ〜ｅ上の画像濃度の各測定値を階調毎及び色毎に算出する。その結果、黒色の帯状パターン１００１Ｋａ〜Ｋｈでは、図９（ａ）に示される濃度測定値が取得される。この取得された濃度測定値は図１０に示されるグラフにて表すことができる。図１０において、縦軸は濃度測定値を示し、横軸は測定位置ａ〜ｅを示している。図１０によって明らかなように、測定結果から、黒色の帯状パターン１００１Ｋａ〜１００１Ｋｈは、それぞれ、用紙Ｐの右側となるにつれて、濃度測定値が大きくなっており、いわゆる濃度傾斜を有している状態であることがわかる。これは、例えば、現像器の現像ローラの回転軸と感光体ドラムの回動軸とが完全に平行となっておらず、位置によって、現像ローラと感光体ドラムとの距離偏差が生じる結果、現像剤の搬送量に偏りが生じるときに見られる現象である。その他にも濃度ムラが生じる原因としては、帯電器の帯電グリッドがトナーやオゾンによって汚染されて感光体ドラムの位置によって帯電電圧が異なってしまう場合などが考えられる。
なお、図９（ａ）に示される濃度測定値は、黒色のものを示しているが、他の色についても同様に濃度測定値が取得される。
【００５９】
次に、制御部１０は、ステップＳ１０６において得られた濃度測定値から、最小の濃度を示す最小濃度値を各色について階調毎に検出する（ステップＳ１０７）。具体的には、制御部１０は、色毎及び階調毎に、図９（ａ）に示されるようにして得られた濃度測定値をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ間で比較し、最小濃度値を検出する。黒色における階調毎の最小濃度値は、図９（ａ）に示される表において網掛けにて示すように、階調の入力値が３２である黒色の帯状パターン（Ｋ色入力値３２の帯状パターン）１００１Ｋａでは、ａ上における濃度測定値「０．２１」である。また、同様に、階調の入力値が６４である黒色の帯状パターン（Ｋ色入力値６４の帯状パターン）１００１Ｋｂの最小濃度値は、ａ上における「０．３１」である。また、階調の入力値が９６である黒色の帯状パターン（Ｋ色入力値９６の帯状パターン）１００１Ｋｃの最小濃度値は、ａ上における「０．４６」である。また、階調の入力値が１２８である黒色の帯状パターン（Ｋ色入力値１２８の帯状パターン）１００１Ｋｄの最小濃度値は、ａ上における「０．６３」である。また、階調の入力値が１６０である黒色の帯状パターン（Ｋ色入力値１６０の帯状パターン）１００１Ｋｅの最小濃度値は、ａ上における「０．８５」である。また、階調の入力値が１９２である黒色の帯状パターン（Ｋ色入力値１９２の帯状パターン）１００１Ｋｆの最小濃度値は、ａ上における「１．１７」である。また、階調の入力値が２２４である黒色の帯状パターン（Ｋ色入力値２２４の帯状パターン）１００１Ｋｇの最小濃度値は、ａ上における「１．４３」である。また、Ｋ色入力値２５５の帯状パターン１００１Ｋｈの最小濃度値は、ａ上における「１．６８」である。これら求められた階調毎の最小濃度値は、図９（ｂ）に示すように、後述するステップＳ１０８において、濃度目標値として用いられることとなる。
【００６０】
次に、制御部１０は、ステップＳ１０７において検出した最小濃度値を濃度目標値として、図９（ａ）に示される濃度測定値との差異を求め、これに基づいて階調補正量の算出を階調毎及び色毎に行う（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部１０は、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの各位置に対応する濃度測定値と濃度目標値との差異を求め、「０．０１」の差異に対して基本となる入力階調を「１」変動させるようなテーブルを生成する。例えば、濃度目標値に対して濃度測定値の差異が「＋０．０３」であれば、補正する階調の量（階調補正量）を「−３」としてテーブルに記憶する。以上のようにして、制御部１０は、黒色の帯状パターン１００１Ｋａ〜Ｋｈの濃度測定結果から取得された濃度測定値に基づき、図１１に示すような階調補正量が設定されたテーブルを生成し、ＲＡＭ１２あるいはＨＤＤ１４等に記憶する。そして、制御部１０は、他の色についても同様にして、階調補正量が設定されたテーブルを生成する。
【００６１】
そして、制御部１０は、画像読取部３０又はホスト装置等から画像データを入力すると、ステップＳ１０８において作成されたテーブルを参照して、階調毎の濃度バランス調整を行う（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部１０は、入力した画像データについて、画像の出力する位置毎に入力階調（基本入力階調）に対応する階調補正量を、テーブルを参照して読み出す。次に、制御部１０は、読み出した階調補正量から補正後の入力階調（補正入力階調）を算出することにより階調の補正を行う。そして、制御部１０は、補正後の階調にて用紙に画像を形成する制御を行うことによって濃度バランス調整を実現する。例えば、黒色の画像を形成する場合には、図１２に示されるような補正入力階調により画像形成が行われる。ここで、制御部１０は、基本入力階調が２５５に対して補正入力階調が２５５未満である場合には、その階調に応じたハーフトーニングを行うことで階調の調整を行う。
【００６２】
なお、本実施の形態では、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅの５か所における画像の濃度測定を行い、これに基づいて画像の濃度バランス調整を行うようにしたが、測定位置については任意に設定することができ、主走査方向の測定位置を多くして補正点数を増加させることにより、より細かい調整が可能となり、補正精度を向上させることができる。
【００６３】
また、測定位置の間において濃度バランス調整を行う場合には、例えば、上述のようにして得られた階調補正量に基づいて補間処理を行うことにより、測定位置間における階調補正量を求めるようにしてもよい。補間処理の方法としては、例えば、線形補間法を利用することができ、図１３（ａ）に示される各測定位置における階調補正量から、図１３（ｂ）に示すように、線形補間法により測定位置間における階調補正量を求めることができる。補間処理の方法は、上述した線形補間法に限らず、多項式補間法やスプライン補間法等、他の補間法を利用することができることはいうまでもない。
【００６４】
また、本実施の形態では、上述した濃度バランス調整処理において、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の処理を実行し、検出した最小濃度値が目標最小濃度でない場合に、作像プロセスの条件を変更したが、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の処理を省略して作像プロセスの条件の変更を行わないようにしてもよい。このようにすると、例えば、ステップＳ１０６において測定される階調毎及び測定位置毎の濃度は、黒色の帯状パターンでは、図１４（ａ）に示されるような値が得られる。但し、図９（ａ）に示される測定結果と比較すると、作像プロセス条件が変更されていないので、全体的に濃度測定値が「０．０１」低いものとなる。そのため、階調毎の最小濃度値も、図１４（ｂ）に示すように、図９（ｂ）に示される最小濃度値と比較してそれぞれ「０．０１」低いものとなる。そして、濃度目標値としての最小濃度値と、測定された各濃度測定値との差は、それぞれ作像プロセス条件が変更された場合と同じであるため、ステップＳ１０７が実行されることによって算出される階調補正量は図１１に示されるものと同様となる。その結果、補正入力階調も図１２に示されるものと同様となる。
【００６５】
また、本実施の形態では、各色の最大階調の帯状パターンを出力して作像プロセスの変更を行った後、各色について複数階調の帯状パターンを出力して濃度バランスの調整を行うようにしたが、何れかの帯状パターンのみを出力して作像プロセスの変更及び濃度バランスの調整を行うことも可能である。すなわち、最大階調の帯状パターンのみによって濃度バランスの調整を行う場合には、例えば、測定された最大階調の入力値（２５５）の帯状パターンの濃度測定値から、一定の係数を乗じて他の階調の濃度測定値をそれぞれ得て、これに基づいて階調補正値を算出することができる。また、最大階調の入力値の帯状パターンの濃度測定値から最大階調の入力値に対応する階調補正値を算出するとともに、他の階調に対応する階調補正値も最大階調の入力値に対応する階調補正値を採用するようにしてもよい。なお、作像プロセスを変更する場合は、上述した方法が適用できる。また、各色についての複数階調の帯状パターンのみによって作像プロセスの変更を行う場合には、例えば、用紙上に形成された複数階調の帯状パターンのうち、最大階調の入力値（２５５）の帯状パターンから最小濃度値を得て、これに基づいて作像プロセスの変更を行うことができる。なお、濃度バランスの調整については、上述した方法が適用できる。
【００６６】
また、本実施の形態では、最大階調の帯状パターンを出力し、これを測定して作像プロセスの変更を行った後、各色についての複数階調の帯状パターンを出力し、これを測定して濃度バランスの調整を行うようにしたが、何れかの帯状パターンを作像プロセスの変更前に出力して測定し、この測定結果に基づいて作像プロセスの変更及び濃度バランスの調整を同時に行うようにしてもよい。すなわち、作像プロセスの変更前後での濃度測定値の変化量は一定であると予測できるので、１回の帯状パターンの出力により、作像プロセスの変更と濃度バランスの調整を同時に行うことができる。これにより、濃度バランス調整が簡便となるとともに、用紙や現像剤等の資源の節約が図れるようになる。一方、作像プロセスの変更前後で帯状パターンの出力を行う場合には、作像プロセスの変更と濃度バランスの調整をそれぞれ実測に基づいて調整するため、濃度バランス調整の確度を高めることができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、測定する階調数を８つとしたが、７つ以下や９つ以上としてもよく、測定する階調数が多いほど、補正精度が向上する。
【００６８】
また、本実施の形態では、最大階調の帯状パターン及び各色についての複数階調の帯状パターンをそれぞれ１枚ずつ用紙に形成し、これに基づいて作像プロセスの変更や濃度バランスの調整を行うようにしたが、各帯状パターンをそれぞれ複数枚の用紙に形成して測定し、測定結果の平均を得て、作像プロセスの変更や濃度バランスの調整を行うようにしてもよい。これにより、帯状パターンの出力毎の濃度ムラの収束が図れ、補正精度をさらに向上させることができる。
【００６９】
また、本実施の形態では、画像濃度測定部６０にて画像濃度の測定を行ったが、画像読取部３０によって測定を行うようにしてもよい。また、用紙上に形成された帯状パターンについて公知の測色計を用いて画像濃度の測定を行い、画像形成装置１の操作表示部２０によって測定結果を入力し、その入力した測定結果に基づいて作像プロセスの変更や濃度バランス調整を行うようにしてもよい。また、測色計を通信部７０やＩ／Ｆ８０に接続して、測色計から直接画像濃度の測定結果を受信する形態としてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態では、画像濃度測定部６０を画像形成装置１内に設けたが、画像濃度測定部を有するオプション装置を画像形成装置１に連設し、画像形成装置１から排出された用紙を受け付けて、受け付けた用紙に形成された帯状パターンの画像濃度をオプション装置にて測定するようにしてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、画像濃度測定部６０においてＣＣＤ６０２の受光素子にて受光した光量から画像濃度信号を生成するようにしたが、例えば、回折格子等の分光器を用いて帯状パターンからの反射光を複数に分光して波長毎の光量を測定し、これに基づいて画像濃度を求め、その結果を画像濃度信号として制御部１０に送信するようにしてもよい。このような構成にすれば、より正確に階調の補正を行うことができる。
【００７２】
また、画像濃度測定の対象とする帯状パターンの階調の入力値は本実施の形態において採用されたものとは異なってもよいが、少なくとも階調の入力値が最大階調のときにおける濃度バランスの調整を適切に行うことができるものを採用することが好ましい。
【００７３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置１の構成については、図１〜図３に示されたものと同様であるため、各構成の説明については第１の実施の形態における画像形成装置１と同一の符号を用い、詳細の説明については省略する。
第２の実施の形態では、画像濃度の測定を画像濃度測定部６０にて行わず、Ｉ／Ｆ８０に接続された測色装置８００によって画像濃度の測定を行い、これに基づいて制御部１０による濃度バランスの調整を行う。
【００７４】
最初に、測色装置８００の概観について、図１５（ａ）を参照しながら説明する。
測色装置８００は、図１５（ａ）に示すように、測色装置本体８０１を備えており、その上面後方に用紙挿入口８０２と、前面下部に用紙排出口８０３とを有する。また、測色装置本体８０１の内部には、用紙挿入口８０２と用紙排出口８０３とに連通する用紙搬送通路８０４が設けられている。また、用紙搬送通路８０４の用紙排出口８０３の近傍の上方には、画像濃度測定部８０５が設けられている。
【００７５】
次に、画像濃度測定部８０５の構成について、図１５（ｂ）を参照しながら説明する。図１５（ｂ）は、画像濃度測定部８０５の平面視拡大図である。
画像濃度測定部８０５は、図１５（ｂ）に示すように、測定本体部８０５ａと、測定本体部８０５ａの水平方向Ｈへの移動を案内するガイド軸８０５ｂと、測定本体部８０５ａをガイド軸８０５ｂに沿って移動させるための駆動モータ８０５ｃとを備えている。
【００７６】
次に、測定本体部８０５ａについて、図１５（ｃ）を参照しながら説明する。図１５（ｃ）は、測定本体部８０５ａの概略側面図である。
測定本体部８０５ａは、ＬＥＤ８０５ｄが底面前方に設けられるとともに、ＬＥＤ８０５ｄから出力され、用紙Ｐによって反射された光Ｌを入光させるためのアパーチャ８０５ｅが底面中央に開設されている。また、測定本体部８０５ａは、アパーチャ８０５ｅから入光した光Ｌを分光する分光器８０５ｆと、分光された光Ｌの光量を波長毎に測定する受光部８０５ｇとを備えている。
なお、ＬＥＤ８０５ｄに代えて他の光源を用いるようにしてもよい。
また、光Ｌを分光せず、ＣＣＤ等の受光素子を適用して、用紙上に形成された画像を主走査方向に一度にスキャンするようにしてもよい。
【００７７】
このように構成された測色装置８００は、テストパターンが形成された用紙Ｐが用紙挿入口８０２より挿入されると、用紙搬送通路８０４によって搬送される。そして、用紙搬送通路８０４によって搬送された用紙Ｐが画像濃度測定部８０５の下方に到達すると、画像濃度測定部８０５によるテストパターンの画像濃度の測定が開始される。
【００７８】
画像濃度測定部８０５は、水平方向に往復移動しながら、用紙Ｐに形成されたテストパターンについて主走査方向に所定間隔毎の画像濃度の測定を行う。画像濃度測定部８０５における画像濃度の測定間隔は、アパーチャ８０５ｅの口径よりも大きい間隔に設定され、第２の実施の形態では、測定間隔はαｍｍに設定されている。用紙搬送通路８０４では、主走査方向における画像濃度の測定が完了するごとに、用紙Ｐの搬送が所定距離だけ行われる。
【００７９】
そして、画像濃度測定部８０５による１枚又は複数枚の用紙Ｐにおける画像濃度の測定が完了すると、測色装置８００は、画像形成装置１に画像濃度の測定結果である画像濃度情報を送信する。画像形成装置１の制御部１０は、測色装置８００から送信された画像濃度情報を受信すると、第１の実施の形態において詳述した濃度バランス調整を行う。
【００８０】
次に、第２の実施の形態における濃度バランスを調整する手順について説明する。
制御部１０は、操作表示部２０における所定の操作が行われたことを検知し、補正モードに移行すると、図１６に示すように、テストパターンの出力枚数を示すカウンタｎの値を０にリセットする（ステップＳ２０１）。
【００８１】
そして、制御部１０は、階調の入力値がそれぞれ異なる複数の帯状パターンをＣＭＹＫの各色について作成する（ステップＳ２０２）。作成される帯状パターンは、第１の実施の形態のステップＳ１０５を実行することにより生成されるものと同様であるが、図１７に示すように、全体的に左側に寄せられている。
【００８２】
次に、制御部１０は、テストパターンの出力枚数を示すカウンタｎの値をインクリメントする（ステップＳ２０３）。
そして、制御部１０は、カウンタｎの値が規定枚数Ｎとなったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１０は、予め定められた枚数（濃度バランス調整を行うために使用する用紙の枚数）のテストパターンが出力されたか否かを判定する。第２の実施の形態では、規定枚数を、例えば、３枚に設定している。
【００８３】
制御部１０は、カウンタｎの値が規定枚数Ｎとなったと判定したときは（ステップＳ２０４：Ｙ）、ステップＳ２０６の処理を実行し、カウンタｎの値が規定枚数Ｎとなったと判定しないときは（ステップＳ２０４：Ｎ）、ステップＳ２０５の処理を実行する。
【００８４】
制御部１０は、ステップＳ２０５において、次に出力するテストパターンにおける帯状パターンの書き出し位置をβｍｍ主走査方向にずらすように設定する（ステップＳ２０５）。書き出し位置のずらし距離βは、画像濃度測定部８０５の測定間隔αを濃度バランス調整を行うために使用する用紙の枚数Ｎで除して得た値である。
【００８５】
そして、制御部１０は、再びステップＳ２０２を実行して、２枚目の用紙Ｐに帯状パターンを形成する。２枚目の用紙Ｐに形成される帯状パターンの書き出し位置は、図１８に示すように、１枚目の帯状パターンの書き出し位置よりもβｍｍ、すなわち、α／３ｍｍ主走査方向ずれている。
【００８６】
以上の要領で、制御部１０は、３枚目の用紙Ｐにも帯状パターンを形成する。３枚目の用紙Ｐに形成される帯状パターンの書き出し位置は、図１９に示すように、２枚目の帯状パターンの書き出し位置よりもβｍｍ、すなわち、α／３ｍｍ主走査方向にずれている。
【００８７】
以上のようにして、３枚の用紙にそれぞれテストパターンを形成した後、測色装置８００は、画像濃度測定部８０５によって、用紙毎の濃度プロファイルを測定し、その測定結果を画像濃度情報として画像形成装置１に送信する（ステップＳ２０６）。
【００８８】
具体的には、測色装置８００は、図１７を参照して説明すると、用紙Ｐが用紙搬送通路８０４によって搬送され、画像濃度測定部８０５によってスタートマークＭ１が読み取られてテストパターンのスタート位置が認識されると、画像濃度測定部８０５が、用紙Ｐ上に形成された複数のポスマーカーＭ２のうちの左側最上部の位置となるように、用紙Ｐを搬送するとともに、画像濃度測定部８０５を移動させる。そして、画像濃度測定部８０５が左側最上部のポスマーカーＭ２を読み取ると、測色装置８００は、画像濃度測定部８０５をその位置から所定距離だけ主走査方向に離れた測定開始位置（ａの位置）まで移動させる。その後、測色装置８００は、画像濃度測定部８０５に、ポスマーカーＭ２に並べて主走査方向に配置された帯状パターン１００１Ｃａ上におけるａの位置の画像濃度の測定を行わせ、所定の測定間隔αずつ主走査方向に移動させながら、ｂ〜ｒの地点についても画像濃度の測定を行わせる。ここで、図中ａ〜ｒは、ポスマーカーＭ２に対する関係での測定位置を表している。そして、画像濃度測定部８０５によって右側最上部のポスマーカーＭ２が読み取られると、測色装置８００は、画像濃度測定部８０５を左側２段目のポスマーカーＭ２まで移動させ、その後、同様にして帯状パターン１００１Ｃｂ上におけるａ〜ｒの地点についての画像濃度の測定を行わせる。測色装置８００は、このような動作を、用紙Ｐ上に形成された全ての帯状パターン１００１Ｃａ〜１００１Ｃｈ，１００１Ｍａ〜１００１Ｍｈ，１００１Ｙａ〜１００１Ｙｈ，１００１Ｋａ〜１００１Ｋｈについて行う。
【００８９】
そして、測色装置８００は、２枚目及び３枚目の用紙Ｐについても同様にして測定を行う。ここで、２枚目及び３枚目の用紙Ｐは、それぞれ、帯状パターン１００１の形成位置が１枚目の用紙Ｐに形成された帯状パターン１００１よりも、それぞれ、α／３ｍｍ、２α／３ｍｍずつ主走査方向にずれて形成されている。そのため、ポスマーカーＭ２に対する測定位置ａ〜ｒの関係については何れの用紙Ｐについても同一であるが、用紙Ｐに対する測定位置ａ〜ｒについては、各用紙とも異なっている。なお、図１７〜図１９において、用紙Ｐに対する測定位置の位置関係を表すため、１枚目の用紙Ｐについては、図１７に示すように、ａ〜ｒについて、それぞれａ−１〜ｒ−１と表し、２枚目の用紙Ｐについては、図１８に示すように、ａ〜ｒについて、それぞれａ−２〜ｒ−２と表し、３枚目の用紙Ｐについては、図１９に示すように、ａ〜ｒについて、それぞれａ−３〜ｒ−３と表している。
【００９０】
そして、測色装置８００は、図２０（ａ）〜（ｃ）に示すような、用紙毎の帯状パターン１００１の各測定位置ａ〜ｒにおける画像濃度の測定値が得られる。なお、図２０（ａ）〜（ｃ）に示される濃度測定値は、黒色のものを示しているが、他の色についても同様に濃度測定値が取得される。
【００９１】
測色装置８００は、上述のようにして測定した、帯状パターン１００１の各測定位置ａ〜ｒにおける濃度測定値を示す画像濃度情報を用紙単位で画像形成装置１に送信する。
【００９２】
次に、画像形成装置１の制御部１０は、測色装置８００から送信された画像濃度情報に基づいて、用紙毎の濃度プロファイル、すなわち、帯状パターン１００１の各測定位置ａ〜ｒにおける濃度測定値を１つのテーブル上に展開するインターリーブを行う（ステップＳ２０７）。具体的には、制御部１０は、用紙毎の帯状パターン１００１の各測定位置ａ〜ｒにおける濃度測定値を、用紙Ｐに対する測定位置の位置関係が特定されるように、所定のテーブル上に展開する。その結果、黒色の帯状パターン１００１Ｋａ〜１００１Ｋｈでは、図２１（ａ）に示されるようなテーブルが得られる。このテーブル上に展開された濃度測定値は、例えば、Ｋ色入力値３２の帯状パターン１００１Ｋａでは、図２２に示されるグラフにて表すことができる。図２２において、縦軸は濃度測定値を示し、横軸は測定位置を示している。また、図中実線は、第２の実施の形態により、３枚の用紙Ｐを用いて得られた濃度測定値を示し、測定位置を丸印にて示している。図中破線は、１枚の用紙Ｐのみによって得られた濃度測定値を示し、測定位置を三角印にて示している。図２２によって明らかなように、第２の実施の形態によれば、１枚の用紙のみによって画像濃度の測定を行うよりも、より細かい測定結果が得られるようになる。上述の処理は、黒色の他、シアン色、マゼンタ色及びイエロー色についてもそれぞれ同様に行われる。
【００９３】
次に、制御部１０は、ステップＳ２０７において得られたテーブルに基づいて、最小の濃度を示す最小濃度値を各色について階調毎に検出する（ステップＳ２０８）。具体的には、制御部１０は、色毎及び階調毎に、図２１（ａ）に示されるようにして得られたインターリーブ後の濃度測定値をａ−１〜ｒ−３間で比較し、最小濃度値を検出する。黒色における階調毎の最小濃度値は、図２１（ａ）に示される表において網掛けにて示すように、Ｋ色入力値３２の帯状パターン１００１Ｋａでは、ｂ−３上における濃度測定値「０．１９」である。また、同様に、Ｋ色入力値６４の帯状パターン１００１Ｋｂの最小濃度値は、ｂ−２上における「０．２９」である。また、同様に、Ｋ色入力値９６の帯状パターン１００１Ｋｃの最小濃度値は、ａ−２上における「０．４４」である。また、同様に、Ｋ色入力値１２８の帯状パターン１００１Ｋｄの最小濃度値は、ａ−３上における「０．６１」である。また、同様に、Ｋ色入力値１６０の帯状パターン１００１Ｋｅの最小濃度値は、ｂ−２上における「０．８３」である。また、同様に、Ｋ色入力値１９２の帯状パターン１００１Ｋｆの最小濃度値は、ｂ−３上における「１．１４」である。また、同様に、Ｋ色入力値２２４の帯状パターン１００１Ｋｇの最小濃度値は、ｂ−２上における「１．４１」である。また、同様に、Ｋ色入力値２５５の帯状パターン１００１Ｋｈの最小濃度値は、ａ−１上における「１．６７」である。これら求められた階調値の最小濃度は、図２１（ｂ）に示すように、後述するステップＳ２０９において、濃度目標値として用いられることとなる。
【００９４】
次に、制御部１０は、ステップＳ２０８において検出した最小濃度値を濃度目標値として、図２１（ａ）に示される濃度測定値との差異を求め、これに基づいて階調補正量の算出を階調毎及び色毎に行う（ステップＳ２０９）。具体的な処理は、第１の実施の形態におけるステップＳ１０８と同様であるため、詳述を省略する。この結果、制御部１０は、例えば、黒色の帯状パターン１００１Ｋａ〜Ｋｈに対して、図２３に示すような階調補正量が設定されたテーブルを生成し、ＲＡＭ１２あるいはＨＤＤ１４等に記憶する。なお、シアン色、マゼンタ色、イエロー色についても同様に階調補正量が設定されたテーブルが生成される。
【００９５】
次に、制御部１０は、画像読取部３０又はホスト装置等から画像データを入力すると、ステップＳ２０９において作成されたテーブルを参照して、階調毎の濃度バランス調整を行う（ステップＳ２１０）。具体的な処理は、第１の実施の形態におけるステップＳ１０９と同様の処理を行うため、詳述を省略する。この結果、例えば、黒色の画像を形成する場合には、図２４に示されるような補正入力階調により画像形成が行われる。なお、シアン色、マゼンタ色、イエロー色についても同様に入力階調の補正が行われた上で、画像形成される。
【００９６】
なお、第２の実施の形態では、３枚の用紙を用い、測色装置８００の画像濃度測定部８０５による測定間隔を用紙の枚数で除した間隔だけ主走査方向にずらしてテストパターンをそれぞれ出力し、これらの測定結果をインターリーブして濃度バランスの調整を行ったが、用紙の枚数は任意に設定することができ、使用する用紙の枚数が多いほど測定間隔が小さくなるので、補正精度の向上が図れるようになる。
【００９７】
また、第２の実施の形態において、第１の実施の形態にて説明したような作像プロセス条件の変更を行うようにしてもよい。
【００９８】
また、第２の実施の形態においても、測定位置ａ−１〜ｒ−３の間について、第１の実施の形態において説明したような補間処理を行って階調補正量を設定するようにしてもよい。
【００９９】
また、第２の実施の形態では、各色について複数階調の帯状パターンを出力して濃度バランスの調整を行うようにしたが、各色の最大階調の帯状パターンを複数枚の用紙に出力して上述したような濃度バランスの調整を行うようにしてもよい。
【０１００】
また、第２の実施の形態では、測色装置８００によって帯状パターンの濃度測定を行うようにしたが、画像形成装置１によって行うようにしてもよい。この場合、画像濃度測定部６０、あるいは、画像読取装置３０を用いることができる。
【０１０１】
以上説明したように、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、画像形成部４０は、主走査方向に延びた、所定長さの特定階調の帯状パターン１００１を用紙Ｐ上に形成する。そして、制御部１０は、用紙Ｐ上に形成された帯状パターン１００１における複数の測定位置ａ〜ｅ（ａ−１〜ｒ−３）のそれぞれの濃度を示す複数の濃度情報を入力する。そして、制御部１０は、入力した複数の濃度情報から最小の濃度を特定する。そして、制御部１０は、特定した濃度を目標濃度として設定し、入力した複数の濃度情報から特定されるそれぞれの濃度と設定した目標濃度との誤差を特定する。そして、制御部１０は、特定した誤差に基づいて、入力した濃度情報に対応するそれぞれの位置の階調補正量を設定する。そして、制御部１０は、設定した階調補正量に基づいて画像データにおける階調の補正を行う。そして、画像形成部４０は、階調補正後の画像データに基づいて用紙上に画像の形成を行う。その結果、最大階調においても、適切に濃度バランスを調整することができる。
【０１０２】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１０は、入力した複数の濃度情報から特定される最小の濃度と所定の基準濃度との誤差を特定する。そして、制御部１０は、該誤差に基づいて画像形成部４０における作像プロセスの設定を変更する。その結果、階調補正を行っても画像形成装置の有する本来の画質を維持して画像形成することができる。
【０１０３】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、画像形成部４０は、トナー像を担持する感光体ドラム４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋと、感光体ドラム４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋに対して露光して静電潜像を形成するためのレーザダイオード４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａと、形成された静電潜像を現像剤で現像する現像器４０２Ｙ，４０２Ｍ，４０２Ｃ，４０２Ｋと、を備える。そして、制御部１０は、レーザダイオード４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａの出力量を変更して作像プロセスの設定を変更する。その結果、簡便な方法で作像プロセスの設定を変更することができる。
【０１０４】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、画像形成部４０は、トナー像を担持する感光体ドラム４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋと、感光体ドラム４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋを帯電させる帯電器４０３Ｙ，４０３Ｍ，４０３Ｃ，４０３Ｋと、帯電した感光体ドラム４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋに対して露光して静電潜像を形成するためのレーザダイオード４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａと、形成された静電潜像を現像剤で現像する現像器４０２Ｙ，４０２Ｍ，４０２Ｃ，４０２Ｋと、を備える。そして、制御部１０は、帯電器４０３Ｙ，４０３Ｍ，４０３Ｃ，４０３Ｋにおける感光体ドラム４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋに対する帯電電圧を変更して作像プロセスを変更する。その結果、簡便な方法で作像プロセスの設定を変更することができる。
【０１０５】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、画像濃度測定部６０は、用紙Ｐ上に形成された帯状パターン１００１における複数の測定位置ａ〜ｅのそれぞれの濃度を測定する。そして、画像濃度測定部６０は、測定結果としての濃度情報を出力する。そして、制御部１０は、画像濃度測定部６０から出力された濃度情報を入力する。その結果、濃度測定を容易に行うことができるので、ユーザの利便性が高まる。
【０１０６】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、画像濃度測定部６０は、光源６０１とＣＣＤ６０２を備える。そして、画像濃度測定部６０は、光源６０１から出力された光Ｌを用紙Ｐ上に形成された帯状パターン１００１に反射させてＣＣＤ６０２に入力させる。そして、画像濃度測定部６０は、ＣＣＤ６０２に入力された光Ｌの光量を測定することにより用紙Ｐ上に形成された帯状パターン１００１における複数の測定位置ａ〜ｅのそれぞれの濃度の測定を行う。その結果、精度の高い濃度の測定を行うことができる。
【０１０７】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、画像が形成された用紙が案奏される搬送部４２０を備える。そして、画像濃度測定部６０は、搬送部４２０によって搬送中の用紙Ｐ上に形成された帯状パターン１００１の濃度を測定する。その結果、用紙が画像形成装置より排出されるまでの間に濃度の測定が実行されるので、濃度バランスの調整における作業効率の向上が図れる。
【０１０８】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、用紙Ｐ上に形成された帯状パターン１００１を読み取り、帯状パターン１００１における複数の位置（ａ−１〜ｒ−１，ａ−２〜ｒ−２，ａ−３〜ｒ−３）のそれぞれの濃度を測定し、該測定結果としての画像濃度情報を出力する測色装置８００と通信可能に構成される。そして、制御部１０は、測色装置８００から出力された画像濃度情報を入力する。その結果、濃度測定を容易に行うことができるので、ユーザの利便性が高まる。
【０１０９】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、特定階調を設定可能な階調の範囲（０〜２５５）のうちの最大階調（２５５）としたので、最大階調における濃度バランスの調整の精度を高めることができる。
【０１１０】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、画像形成部４０は、特定の複数階調（入力階調３２，６４，９６，１２８，１６０，１９２，２２４，２５５）の帯状パターン（１００１Ｙａ〜１００１Ｙｈ，１００１Ｍａ〜１００１Ｍｈ，１００１Ｃａ〜１００１Ｃｈ，１００１Ｋａ〜１００１Ｋｈ）を用紙Ｐ上に形成する。そして、制御部１０は、複数の濃度情報の入力、最小の濃度の特定、目標濃度の設定、入力した複数の濃度情報から特定されるそれぞれの濃度と設定した目標濃度との誤差の特定、階調補正量の設定及び画像データにおける階調の補正を特定の複数階調のそれぞれについて行う。その結果、複数の階調毎に濃度バランスの調整を行うことができ、濃度バランスの調整の精度がさらに向上する。
【０１１１】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１０は、入力した濃度情報に対応する複数の測定位置ａ〜ｅ（ａ−１〜ｒ−３）の階調補正量を補間して、入力した濃度情報に対応する測定位置ａ〜ｅ（ａ−１〜ｒ−３）以外の位置における階調補正量の設定を行う。その結果、濃度バランスの調整の精度をさらに高めることができる。
【０１１２】
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１１３】
また、本発明の実施形態において、感光体ドラムの表面や現像器の現像ローラの表面にキズが生じた場合等によってスパイク状の筋ノイズが用紙上に現れ、このような位置を測定したときに他の位置の測定結果とは乖離した測定結果が得られる場合があるが、このような測定結果を濃度目標値を検出する際の対象から除くと、より好ましい濃度バランス調整が可能となる。
【０１１４】
また、本実施の形態では、４色カラーの画像形成装置を用いたが、単色モノクロの画像形成装置においても適用することができる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１１６】
１  画像形成装置
１０  制御部
４０  画像形成部
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ  画像形成ユニット
６０  画像濃度測定部
４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋ  感光体ドラム
４０２Ｙ，４０２Ｍ，４０２Ｃ，４０２Ｋ  現像器
４０３Ｙ，４０３Ｍ，４０３Ｃ，４０３Ｋ  帯電器
４０３Ｙａ，４０３Ｍａ，４０３Ｃａ，４０３Ｋａ  帯電グリッド高圧電源
４０４Ｙ，４０４Ｍ，４０４Ｃ，４０４Ｋ  レーザ部
４０４Ｙａ，４０４Ｍａ，４０４Ｃａ，４０４Ｋａ  レーザダイオード
４０４Ｙｂ，４０４Ｍｂ，４０４Ｃｂ，４０４Ｋｂ  パワーコントローラ
４２０  搬送部
６０１  光源
６０２  ＣＣＤ
８００  測色装置
８０５  画像濃度測定部
８０５ａ  測定本体部
８０５ｄ  ＬＥＤ
８０５ｇ  受光部
１００１  帯状パターン
Ｐ  用紙
Ｍ２  ポスマーカー
【図１】
2011191414.tif 000003
【図２】
2011191414.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
2011191414.tif 000013
【図１６】
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【図２０】
2011191414.tif 000015
【図２１】
2011191414.tif 000016
【図２２】
2011191414.tif 000017
【図２３】
2011191414.tif 000018
【図２４】
2011191414.tif 000019
【図６】
2011191414.tif 000020
【図７】
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【図９】
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【図１４】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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