(57)【要約】【課題】運転効率を向上させることができる群管理エレベータを得る。【解決手段】一般者用かご１および身障者用かご２と、乗場３に設けられ、一般者用乗場呼びを発生する一般者用乗場操作装置４と、乗場３に設けられ、身障者用乗場呼びを発する身障者用乗場操作装置５と、一般者用乗場呼びにより一般者用乗場呼び登録を行い、身障者用乗場呼びにより身障者用乗場呼び登録を行う群管理制御装置６と、身障者用乗場出入口３ｂの周囲に設定された検出領域内おける利用者の有無を検出する利用者検出装置７とを備え、群管理制御装置６は、行き先方向が互いに同一の一般者用乗場呼び登録および身障者用乗場呼び登録が行われた状態で、身障者用かご２よりも先に一般者用かご１が乗場３に到着したときに、検出領域内における利用者の有無に応じて身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行う。【選択図】図１
2011068426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一般者用かごおよび身障者用かごと、
前記一般者用かごおよび前記身障者用かごのそれぞれが到着する乗場に設けられ、操作されることにより一般者用乗場呼びを発生する一般者用乗場操作装置と、
前記乗場に設けられ、操作されることにより身障者用乗場呼びを発生する身障者用乗場操作装置と、
前記一般者用乗場呼びにより一般者用乗場呼び登録を行って前記一般者用かごを前記乗場に到着させ、また、前記身障者用乗場呼びにより身障者用乗場呼び登録を行って前記身障者用かごのみを前記乗場に到着させる群管理制御装置と、
前記乗場に設けられて前記一般者用かごへの利用者の乗降を可能とする一般者用乗場出入口と、前記乗場に設けられて前記身障者用かごへの前記利用者の乗降を可能とする身障者用乗場出入口とのうち、前記身障者用乗場出入口の周囲に設定された検出領域内における前記利用者の有無を検出する利用者検出装置とを備え、
前記群管理制御装置は、行き先方向が互いに同一である前記一般者用乗場呼びおよび前記身障者用乗場呼びによって前記一般者用乗場呼び登録および前記身障者用乗場呼び登録が行われた状態で、前記身障者用かごよりも先に前記一般者用かごが前記乗場に到着することにより、前記検出領域内における前記利用者の有無に応じて前記身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行うことを特徴とする群管理エレベータ。
【請求項２】
前記群管理制御装置は、前記一般者用かごが前記乗場に着床し、前記一般者用乗場呼び登録が解除されてから所定の時間が経過したときに、前記検出領域内における前記利用者の有無に応じて前記身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行うことを特徴とする請求項１に記載の群管理エレベータ。
【請求項３】
前記群管理制御装置は、前記一般者用乗場出入口の開動作の開始信号を受けることにより、前記検出領域内における前記利用者の有無に応じて前記身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行うことを特徴とする請求項１に記載の群管理エレベータ。
【請求項４】
前記身障者用乗場操作装置は、前記身障者用乗場出入口の近傍に設けられており、
前記利用者検出装置は、前記身障者用乗場操作装置と、前記身障者用乗場出入口を形成する三方枠の上枠とのそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の群管理エレベータ。
【請求項５】
指向性を有した音声を前記検出領域に向かって発するアナウンス装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の群管理エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般者用乗場操作装置と、身障者用乗場操作装置とを備えた群管理エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般者用かごおよび身障者用かごと、一般者用かごおよび身障者用かごが到着する乗場に設けられた一般者用乗場操作装置および身障者用乗場操作装置と、一般者用乗場操作装置が操作された場合に一般者用かごを乗場へ到着させ、また、身障者用乗場操作装置が操作された場合に身障者用かごを乗場に到着させる群管理制御装置とを備えた群管理エレベータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の群管理エレベータでは、一般者用乗場操作装置および身障者用乗場操作装置の両方が操作され、一般者用かごおよび身障者用かごが同一階の乗場に到着する場合がある。一般者用かごが身障者用かごよりも先に到着し、利用者の全員が一般者用かごに乗り込んだ場合には、身障者用かごは、利用されないにもかかわらず乗場に到着するので、身障者用かごの運転の無駄が多くなる。その結果、群管理エレベータ全体の運転効率が悪くなるという問題点があった。
【０００５】
この発明は、運転効率を向上させることができる群管理エレベータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る群管理エレベータは、一般者用かごおよび身障者用かごと、前記一般者用かごおよび前記身障者用かごのそれぞれが到着する乗場に設けられ、操作されることにより一般者用乗場呼びを発生する一般者用乗場操作装置と、前記乗場に設けられ、操作されることにより身障者用乗場呼びを発生する身障者用乗場操作装置と、前記一般者用乗場呼びにより一般者用乗場呼び登録を行って前記一般者用かごを前記乗場に到着させ、また、前記身障者用乗場呼びにより身障者用乗場呼び登録を行って前記身障者用かごのみを前記乗場に到着させる群管理制御装置と、前記乗場に設けられて前記一般者用かごへの利用者の乗降を可能とする一般者用乗場出入口と、前記乗場に設けられて前記身障者用かごへの前記利用者の乗降を可能とする身障者用乗場出入口とのうち、前記身障者用乗場出入口の周囲に設定された検出領域内における前記利用者の有無を検出する利用者検出装置とを備え、前記群管理制御装置は、行き先方向が互いに同一である前記一般者用乗場呼びおよび前記身障者用乗場呼びによって前記一般者用乗場呼び登録および前記身障者用乗場呼び登録が行われた状態で、前記身障者用かごよりも先に前記一般者用かごが前記乗場に到着することにより、前記検出領域内における前記利用者の有無に応じて前記身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行う。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る群管理エレベータによれば、一般者用乗場操作装置および身障者用乗場操作装置の両方が操作され、身障者用かごよりも先に一般者用かごが乗場に到達し、利用者の全員が一般者用かごに乗り込んだ場合に、身障者用乗場呼び登録が解除されるので、利用者が不在の乗場に身障者用かごが到達することを防止して、群管理エレベータ全体の運転効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る群管理エレベータを示す構成図である。
【図２】図１の身障者用乗場出入口を示す正面図である。
【図３】図１の身障者用乗場操作装置を示す正面図である。
【図４】図１の群管理エレベータの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの実施の形態１に係る群管理エレベータを示す構成図である。群管理エレベータは、一般者用かご１および身障者用かご２と、一般者用かご１および身障者用かご２が到着する乗場３に設けられ、操作されることで一般者用乗場呼びを発生する一般者用乗場操作装置４と、乗場３に設けられ、操作されることで身障者用乗場呼びを発生する身障者用乗場操作装置５とを備えている。また、群管理エレベータは、一般者用乗場操作装置４から発生した一般者用乗場呼びおよび身障者用乗場操作装置５から発生した身障者用乗場呼びを受ける群管理制御装置６と、乗場３に設けられ、利用者の有無を検出し、検出情報を群管理制御装置６へ送る利用者検出装置７と、乗場３に設けられ、指向性を有した音声を発するスピーカ８を有したアナウンス装置とを備えている。この例では、一般者用かご１の台数が２台、身障者用かご２の台数が１台とされている。
【００１１】
一般者用かご１および身障者用かご２のそれぞれは、かご制御装置９の制御によって昇降路を昇降する。群管理制御装置６は、一般者用乗場呼びを受けることにより、一般者用乗場呼び登録を行い、また、身障者用乗場呼びを受けることにより、身障者用乗場呼び登録を行う。また、群管理制御装置６は、一般者用乗場呼び登録が行われたときに、一般者用かご１および身障者用かご２の中から乗場３に到着させるかごを選択し、選択されたかごを乗場３へ到着させる信号を、選択されたかごのかご制御装置９へ送る。また、群管理制御装置６は、身障者用乗場呼び登録が行われたときに、身障者用かご２を乗場３へ到着させる信号を、身障者用かご２のかご制御装置９へ送る。
【００１２】
乗場３には、各一般者用かご１への利用者の乗降を可能とする２つの一般者用乗場出入口３ａと、身障者用かご２への利用者の乗降を可能とする身障者用乗場出入口３ｂとが設けられている。一般者用乗場出入口３ａおよび身障者用乗場出入口３ｂは、乗場３と昇降路とを仕切る建築壁に設けられている。また、一般者用乗場出入口３ａおよび身障者用乗場出入口３ｂは、一般者用乗場出入口３ａ同士が互いに隣り合うようにして乗場床上に互いに間隔を置いて配置されている。一般者用乗場出入口３ａおよび身障者用乗場出入口３ｂは、乗場床と、上枠１０ａおよび一対の縦枠１０ｂから構成された三方枠１０とから形成されている。
【００１３】
一般者用乗場操作装置４は、一般者用乗場出入口３ａ間の建築壁および一般者用乗場出入口３ａと身障者用乗場出入口３ｂとの間の建築壁のそれぞれに配置されている。身障者用乗場操作装置５は、一般者用乗場出入口３ａと身障者用乗場出入口３ｂとの間の建築壁でかつ身障者用乗場出入口３ｂの近傍に配置されている。
【００１４】
一般者用乗場操作装置４は、支持プレート１１と、支持プレート１１に設けられ、上下の行き先方向を示す一対の上昇用乗場釦１２および下降用乗場釦１３とを有している。
【００１５】
図２は図１の身障者用乗場出入口３ｂを示す正面図、図３は図１の身障者用乗場操作装置５を示す正面図である。利用者検出装置７は、身障者用乗場操作装置５と、身障者用乗場出入口３ｂを形成する三方枠１０の上枠１０ａとの両方に設けられている。利用者検出装置７は、身障者用乗場出入口３ｂの周囲に設定された検出領域に向かって赤外線または超音波を放射して、検出領域内における利用者の有無を検出する。なお、利用者検出装置７は、カメラなどの撮像装置を用いて、検出領域内における利用者の有無を検出してもよい。
【００１６】
身障者用乗場操作装置５は、支持プレート１４と、支持プレート１４に設けられ、上下の行き先方向を示す一対の上昇用乗場釦１５および下降用乗場釦１６とを有している。
【００１７】
スピーカ８は、支持プレート１４に設けられている。アナウンス装置は、身障者用乗場操作装置５が操作され身障者用乗場呼び登録が行われることにより、群管理制御装置６から作動指令を受ける。群管理制御装置６から作動指令を受けたアナウンス装置は、スピーカ８から音声を発することにより、群管理エレベータの運転に関する情報をアナウンスする。群管理エレベータの運転に関する情報として、例えば、一般者用かご１が乗場３に到着したときに利用者が身障者用乗場出入口３ｂの近辺から離れると身障者用乗場呼び登録が解除されるという内容の情報が挙げられる。スピーカ８は、発せられた音声が身障者用乗場出入口３ｂの周囲に設定された検出領域に向かうように配置されている。これにより、検出領域内にいる利用者のみにアナウンスすることができ、検出領域外にいる利用者に向かってスピーカ８が不要な音を発することを防ぐことができる。
【００１８】
身障者用乗場操作装置５の支持プレート１４には、上昇用乗場釦１５および下降用乗場釦１６が身障者用であることを示す身障者用表示プレート１７が設けられている。
【００１９】
図１に示すように、一般者用乗場出入口３ａおよび身障者用乗場出入口３ｂのそれぞれの近傍には、ホールランタン１８が設けられている。一般者用乗場呼び登録が行われた場合に、選択された一般者用かご１または身障者用かご２が到着する一般者用乗場出入口３ａまたは身障者用乗場出入口３ｂの近傍にあるホールランタン１８が点灯する。また、身障者用乗場呼び登録が行われた場合に、身障者用乗場出入口３ｂの近傍にあるホールランタン１８が点灯する。
【００２０】
次に、この実施の形態に係る群管理エレベータの動作について説明する。図４は図１の群管理エレベータの動作を説明するためのフローチャートである。身障者用乗場操作装置５が操作されると、身障者用乗場操作装置５から身障者用乗場呼びが発生する。身障者用乗場操作装置５から発生した身障者用乗場呼びは、群管理制御装置６へ送られる。群管理制御装置６が身障者用乗場呼びを受けると、群管理制御装置６では、身障者用乗場呼び登録が行われる（ステップＳ１）。
【００２１】
群管理制御装置６により身障者用乗場呼び登録が行われると、作動指令が群管理制御装置６からアナウンス装置へ送られる。作動指令が群管理制御装置６からアナウンス装置へ送られると、アナウンス装置により、スピーカ８から群管理エレベータの運転に関する情報がアナウンスされる（ステップＳ２）。
【００２２】
その後、群管理制御装置６では、身障者用乗場呼び登録と行き先方向が同一の一般者用乗場呼び登録が既に行われているか否かが判定される（ステップＳ３）。群管理制御装置６により、身障者用乗場呼び登録と行き先方向が同一の一般者用乗場呼び登録が行われていないと判定された場合には、身障者用乗場呼び登録がそのまま保持される（ステップＳ４）。
【００２３】
一方、群管理制御装置６により、一般者用乗場呼び登録が既に行われていると判定された場合には、一般者用かご１が乗場３に到着し、一般者用かご１の乗場３への着床により、一般者用乗場呼び登録が解除される（ステップＳ５）。一般者用乗場呼び登録が解除されると、群管理制御装置６により、所定の時間が計測される（ステップＳ６）。なお、一般者用乗場呼び登録が解除されてから計測される所定の時間とは、一般者用乗場呼び登録が解除されたときから、一般者用乗場出入口３ａの開動作が開始するときまでの時間であり、予め測定された値である。
【００２４】
一般者用乗場呼び登録が解除されてから所定の時間が経過すると、群管理制御装置６により、検出領域内における利用者の有無が利用者検出装置７からの検出情報に基づいて判定される（ステップＳ７）。
【００２５】
群管理制御装置６により、検出領域内に利用者が存在しないと判定された場合には、身障者用乗場呼び登録が解除され（ステップＳ８）、検出領域内に利用者が存在すると判定された場合には、身障者用乗場呼び登録がそのまま保持される（ステップＳ４）。
【００２６】
以上説明したように、この実施の形態に係る群管理エレベータによれば、一般者用乗場操作装置４および身障者用乗場操作装置５の両方が操作され、行き先方向が互いに同一である一般者用乗場呼びおよび身障者用乗場呼びによって一般者用乗場呼び登録および身障者用乗場呼び登録が行われた状態で、身障者用かご２よりも先に一般者用かご１が乗場３に到達することにより、利用者検出装置７によって検出された身障者用乗場出入口３ｂの周囲に設定された検出領域内における利用者の有無に応じて身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行うので、利用者の全員が先に乗場３に到着した一般者用かご１に乗り込んだ場合に、身障者用乗場呼び登録が解除されて、利用者が不在の乗場３に身障者用かご２が到着することが防止される。その結果、群管理エレベータ全体の運転効率を向上させることができる。
【００２７】
また、群管理制御装置６は、一般者用かご１が乗場３に着床し、一般者用乗場呼び登録が解除されてから所定の時間が経過したときに、検出領域内における利用者の有無に応じて身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行うので、一般者用かご１に乗車すべき健常者が一般者用かご１の着床時に検出領域内に進入している場合であっても、健常者が一般者用かご１への乗車のために検出領域から外れて一般者用乗場出入口３ａへ移動した後に、検出領域内における利用者の有無に応じて身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行うことができる。したがって、一般者用かご１に乗車すべき健常者が検出領域内で誤って検出されて身障者用乗場呼び登録が保持されることをより確実に防止することができる。これにより、身障者用かご２が必要以上に乗場３に到着することを防止することができ、群管理エレベータ全体の運転効率の向上をさらに図ることができる。
【００２８】
また、利用者検出装置７は、身障者用乗場操作装置５と、身障者用乗場出入口３ｂを形成する三方枠１０の上枠１０ａに設けられているので、身障者用乗場出入口３ｂの周囲に設定された検出領域内における利用者の有無をより正確に検出することができる。
【００２９】
また、指向性を有した音声を検出領域に向かって発するアナウンス装置をさらに備えているので、群管理エレベータの運転に関する情報を検出領域のみにアナウンスすることができる。したがって、身障者用乗場出入口３ｂの周囲から離れると身障者用乗場呼び登録が解除される恐れがあることを検出領域内の利用者のみに把握させることができる。また、スピーカ８が検出領域外にいる利用者に向かって不要な音を発することを防ぐことができる。
【００３０】
なお、この実施の形態では、一般者用乗場呼び登録が解除されてから群管理制御装置６が所定の時間を計測し、所定の時間が経過したときに、群管理制御装置６が検出領域内における利用者の有無に応じて身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行う群管理エレベータについて説明したが、群管理制御装置６が一般者用乗場出入口３ａの開動作の開始信号を受けることにより、群管理制御装置６が検出領域内における利用者の有無に応じて身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行う群管理エレベータであってもよい。この場合、一般者用乗場出入口３ａの開動作が開始されたことを示す開始信号が、かご制御装置９から群管理制御装置６へ送られる。一般者用かご１の利用者は、一般者用乗場出入口３ａの開動作が開始するよりも前に、一般者用乗場出入口３ａの前に移動することが予想される。したがって、群管理制御装置６が一般者用乗場出入口３ａの開動作の開始信号を受けることにより、群管理制御装置６が検出領域内における利用者の有無に応じて身障者用乗場呼び登録の保持または解除を行うことで、一般者用かご１に乗車すべき健常者が検出領域内で誤って検出されて身障者用乗場呼び登録が保持されることをより確実に防止することができる。
【００３１】
また、この実施の形態では、一般者用乗場呼び登録が解除されてから計測される所定の時間とは、一般者用乗場呼び登録が解除されたときから、一般者用乗場出入口３ａの開動作が開始されるときまでの時間であるとしたが、例えば、一般者用乗場呼び登録が解除されたときから、一般者用乗場出入口３ａの開動作が終了したとき、または、開動作中のあるときまでの時間であってもよい。
【００３２】
また、この実施の形態では、群管理制御装置６から作動指令を受けてアナウンスするアナウンス装置について説明したが、身障者用乗場操作装置５が操作されることにより操作信号を発生し、身障者用乗場操作装置５から操作信号を受けてアナウンスするアナウンス装置であってもよい。
【００３３】
また、この実施の形態では、一般者用乗場呼び登録が行われたときに、一般者用かご１および身障者用かご２の中から乗場３に到着させるかごを選択する群管理制御装置６について説明したが、一般者用乗場呼び登録が行われたときに、複数の一般者用かご１の中から乗場３に到着させるかごを選択する群管理制御装置６であってもよい。
【００３４】
また、この実施の形態では、１台の身障者用かご２を備えた群管理エレベータについて説明したが、複数の身障者用かご２を備えた群管理エレベータであってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１  一般者用かご、２  身障者用かご、３  乗場、３ａ  一般者用乗場出入口、３ｂ  身障者用乗場出入口、４  一般者用乗場操作装置、５  身障者用乗場操作装置、６  群管理制御装置、７  利用者検出装置、８  スピーカ、９  かご制御装置、１０  三方枠、１０ａ  上枠、１０ｂ  縦枠、１１  支持プレート、１２  上昇用乗場釦、１３  下降用乗場釦、１４  支持プレート、１５  上昇用乗場釦、１６  下降用乗場釦、１７  身障者用表示プレート、１８  ホールランタン。
【図１】
2011068426.tif 000003
【図２】
2011068426.tif 000004
【図３】
2011068426.tif 000005
【図４】
2011068426.tif 000006