(57)【要約】【課題】被転写材の搬送時に消費される電力を低く抑えることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、被転写材に画像を形成する画像形成部３０と、駆動ローラを有し、駆動ローラにより被転写材を搬送する被転写材搬送部と、駆動ローラを駆動させる駆動部２０と、駆動部２０に対して電流の供給及び電圧の印加を行う電力供給部２１と、被転写材搬送部によって被転写材を搬送する状態に応じて、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値を変えるために３段階以上に設定された電流値の中からいずれか１つの電流値を選択し、選択された電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する制御部９０とを備える。【選択図】図２
2011158519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被転写材に画像を形成する画像形成部と、
駆動ローラを有し、前記駆動ローラにより被転写材を搬送する被転写材搬送部と、
前記駆動ローラを駆動させる駆動部と、
前記駆動部に対して電流の供給及び電圧の印加を行う電力供給部と、
前記被転写材搬送部によって被転写材を搬送する状態に応じて、前記電力供給部から前記駆動部に供給される電流の電流値を変えるために３段階以上に設定された電流値の中からいずれか１つの電流値を選択し、選択された電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記電力供給部は、前記制御部により選択された電流値を保ちつつ前記駆動部に電流を供給する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被転写材搬送部は、被転写材が通過したことを検知するセンサを備え、
前記制御部は、被転写材搬送部が被転写材の搬送動作を開始した後の所定の第１時間以内に、前記センサにより被転写材の通過を検知しない場合には、３段階以上に設定された電流値のうち最大の電流値を選択して、前記最大の電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電力供給部により前記駆動部に供給される電流の電流値を最大にした後の所定の第２時間以内に、前記センサにより被転写材の通過を検知しない場合には、前記駆動ローラの回転速度を遅くするために前記駆動部に印加する電圧の電圧値を被転写材の搬送動作を開始したときの電圧値よりも小さくするよう前記電力供給部を制御する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、被転写材に画像を形成するためのジョブが複数実行される場合であって、所定数以上連続したジョブのそれぞれにおいて前記駆動部に印加する電圧の第２の電圧値を被転写材の搬送動作を開始したときの第１の電圧値よりも小さくするよう前記電力供給部を制御したときには、次回以後のジョブにおいては前記第２の電圧値の電圧を前記駆動部に印加するよう前記電力供給部を制御する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
被転写材搬送部は、被転写材が通過したことを検知するセンサを備え、
前記制御部は、被転写材搬送部が第１の被転写材の搬送動作を開始した後の所定の第１時間以内に前記センサにより前記第１の被転写材の通過を検知し、前記センサにより前記第１の被転写材の通過を検知するまでの時間が所定の第３時間以内の場合に、前記第１の被転写材を搬送するときに前記駆動部に供給される電流値よりも一段階小さな電流値を選択し、前記第１の被転写材以後の第２の被転写材を搬送するときに、選択された一段階小さな電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
被転写材搬送部は、被転写材が通過したことを検知するセンサを備え、
前記制御部は、被転写材搬送部が前記第１の被転写材の搬送動作を開始した後の所定の第１時間以内に前記センサにより前記第１の被転写材の通過を検知し、前記センサにより前記第１の被転写材の通過を検知するまでの時間が所定の第３時間を超える場合に、前記第１の被転写材を搬送するときに前記駆動部に供給される電流値よりも一段階大きな電流値を選択し、前記第１の被転写材以後の第２の被転写材を搬送するときに、選択された一段階大きな電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
少なくとも前記第１の被転写材及び前記第２の被転写材に画像を形成するための第１ジョブが終了するまで選択された電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御し、
前記第１ジョブに続く第２ジョブに基づいて被転写材に画像を形成する場合には、３段階以上に設定された電流値のうちの初期値に設定される電流値を選択し、選択された初期値に設定される電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御する
請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の被転写材を搬送するための駆動ローラを駆動させる駆動部を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置には、現像器によって静電潜像が現像されることによりトナー画像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムに対向して配置された転写ローラと、感光体ドラムと転写ローラとの間に形成される転写ニップに向けて用紙（被転写材）を搬送する用紙搬送部とを備えるものがある。現像器は、トナーカートリッジから供給されたトナーを攪拌する攪拌ローラを備える。また、用紙搬送部は、用紙を収容する給紙カセットから転写ニップに用紙を搬送する駆動ローラを備える。攪拌ローラ及び駆動ローラは、同一の駆動部（モータ）により回転駆動される。
【０００３】
このような画像形成装置は、現像器の内部でトナーが固まることにより攪拌ローラが回転し難くなった場合（攪拌ローラの負荷が大きくなった場合）等では駆動部が動作し難くなって脱調するので、駆動ローラを駆動させることができない。このときに駆動部に供給される電流の電流値を第１電流値とする。この場合、画像形成装置は、第１電流値よりも大きな第２電流値の電流を駆動部に供給することにより、駆動ローラを駆動させている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８１７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載された画像形成装置は、現像器内のトナーが攪拌されることにより攪拌ローラにかかる負荷が小さくなった場合でも、第２電流値の電流をモータに供給し続けるため、必要以上の電流を消費することになる。
【０００６】
本発明は、被転写材の搬送時に消費される電力を低く抑えることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被転写材に画像を形成する画像形成部と、駆動ローラを有し、前記駆動ローラにより被転写材を搬送する被転写材搬送部と、前記駆動ローラを駆動させる駆動部と、前記駆動部に対して電流の供給及び電圧の印加を行う電力供給部と、前記被転写材搬送部によって被転写材を搬送する状態に応じて、前記電力供給部から前記駆動部に供給される電流の電流値を変えるために３段階以上に設定された電流値の中からいずれか１つの電流値を選択し、選択された電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御する制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００８】
また、前記電力供給部は、前記制御部により選択された電流値を保ちつつ前記駆動部に電流を供給することが好ましい。
【０００９】
また、前記被転写材搬送部は、被転写材が通過したことを検知するセンサを備え、前記制御部は、被転写材搬送部が被転写材の搬送動作を開始した後の所定の第１時間以内に、前記センサにより被転写材の通過を検知しない場合には、３段階以上に設定された電流値のうち最大の電流値を選択して、前記最大の電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御することが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記電力供給部により前記駆動部に供給される電流の電流値を最大にした後の所定の第２時間以内に、前記センサにより被転写材の通過を検知しない場合には、前記駆動ローラの回転速度を遅くするために前記駆動部に印加する電圧の電圧値を被転写材の搬送動作を開始したときの電圧値よりも小さくするよう前記電力供給部を制御することが好ましい。
【００１１】
また、前記制御部は、被転写材に画像を形成するためのジョブが複数実行される場合であって、所定数以上連続したジョブのそれぞれにおいて前記駆動部に印加する電圧の第２の電圧値を被転写材の搬送動作を開始したときの第１の電圧値よりも小さくするよう前記電力供給部を制御したときには、次回以後のジョブにおいては前記第２の電圧値の電圧を前記駆動部に印加するよう前記電力供給部を制御することが好ましい。
【００１２】
また、被転写材搬送部は、被転写材が通過したことを検知するセンサを備え、前記制御部は、被転写材搬送部が第１の被転写材の搬送動作を開始した後の所定の第１時間以内に前記センサにより前記第１の被転写材の通過を検知し、前記センサにより前記第１の被転写材の通過を検知するまでの時間が所定の第３時間以内の場合に、前記第１の被転写材を搬送するときに前記駆動部に供給される電流値よりも一段階小さな電流値を選択し、前記第１の被転写材以後の第２の被転写材を搬送するときに、選択された一段階小さな電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御することが好ましい。
【００１３】
また、被転写材搬送部は、被転写材が通過したことを検知するセンサを備え、前記制御部は、被転写材搬送部が前記第１の被転写材の搬送動作を開始した後の所定の第１時間以内に前記センサにより前記第１の被転写材の通過を検知し、前記センサにより前記第１の被転写材の通過を検知するまでの時間が所定の第３時間を超える場合に、前記第１の被転写材を搬送するときに前記駆動部に供給される電流値よりも一段階大きな電流値を選択し、前記第１の被転写材以後の第２の被転写材を搬送するときに、選択された一段階大きな電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御することが好ましい。
【００１４】
また、前記制御部は、少なくとも前記第１の被転写材及び前記第２の被転写材に画像を形成するための第１ジョブが終了するまで選択された電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御し、前記第１ジョブに続く第２ジョブに基づいて被転写材に画像を形成する場合には、３段階以上に設定された電流値のうちの初期値に設定される電流値を選択し、選択された初期値に設定される電流値の電流を前記駆動部に供給するよう前記電力供給部を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被転写材の搬送時に消費される電力を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るプリンタの全体構成を説明するための図である。
【図２】プリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタの動作を説明するための第１のフローチャートである。
【図４】プリンタの動作を説明するための第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンタ１について説明する。まず、プリンタ１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るプリンタ１の全体構成を説明するための図である。
【００１８】
プリンタ１は、被転写材搬送部としての用紙搬送部１０と、画像形成部３０と、定着部４０とを備える。
用紙搬送部１０は、駆動ローラを有し、この駆動ローラにより用紙Ｔを搬送する。駆動ローラは、後述する搬送路Ｌに複数配置され、後述する駆動部２０（図２参照）によって回転駆動されることにより被転写材としての用紙Ｔを搬送する。本実施形態では、駆動ローラの一例として第１送りローラ１１及び第２送りローラ１２について説明する。
具体的には、用紙搬送部１０は、第１送りローラ１１と、第２送りローラ１２と、レジストローラ対１３と、第１ローラ対１４と、第２ローラ対１５と、用紙排出部１６とを備える。また、用紙Ｔが搬送される搬送路Ｌは、第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２から画像形成部３０（後述する転写ニップＮ）までの第１搬送路Ｌ１と、画像形成部３０（後述する転写ニップＮ）から定着部４０までの第２搬送路Ｌ２と、定着部４０から用紙排出部１６までの第３搬送路Ｌ３と、定着部４０から排出された用紙Ｔをレジストローラ対１３に戻す戻し搬送路Ｌｂとを備える。
【００１９】
第１送りローラ１１は、給紙カセット１７に収容される用紙Ｔを第１搬送路Ｌ１に供給する。第２送りローラ１２は、手差しトレイ１８に載置される用紙Ｔを第１搬送路Ｌ１に供給する。レジストローラ対１３は、第１搬送路Ｌ１を搬送されてきた用紙Ｔを感光体ドラム３１と転写ローラ３８との間に形成される転写ニップＮに供給して、感光体ドラム３１に形成されたトナー画像を用紙Ｔに転写させるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラ対１３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。第１ローラ対１４は、第３搬送路Ｌ３に設けられ、定着部４０から排出された用紙Ｔを用紙排出部１６側に搬送する。第２ローラ対１５は、第１ローラ対１４により用紙排出部１６側に搬送された用紙Ｔを第４搬送路Ｌ４に搬入させる。用紙排出部１６は、トナー画像が定着された用紙Ｔをプリンタ１の外部に排出する。用紙排出部１６におけるプリンタ１の外側には、排紙集積部１９が形成される。排紙集積部１９には、用紙排出部１６から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００２０】
なお、搬送路Ｌには、用紙が通過したことを検知する用紙検知センサ１０１（図２参照）が配置されている。用紙検知センサ１０１は、例えば、第１送りローラ１１及び第２送りローラ１２それぞれにおける用紙搬送方向の下流側に配置される。
【００２１】
画像形成部３０は、用紙Ｔに画像を形成する。具体的には、画像形成部３０は、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、レーザスキャナユニット３３と、現像器３４と、除電器３５と、クリーニング部３６と、トナーカートリッジ３７と、転写ローラ３８とを備える。感光体ドラム３１は、トナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム３１の周囲には、感光体ドラム３１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部３２と、レーザスキャナユニット３３と、現像器３４と、クリーニング部３６とが配置される。帯電部３２は、感光体ドラム３１の表面を帯電させる。レーザスキャナユニット３３は、感光体ドラム３１の表面から離れて配置され、外部に配置される外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）により送信された画像データに基づいて感光体ドラム３１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム３１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。
【００２２】
現像器３４は、感光体ドラム３１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。現像器３４は、感光体ドラム３１の表面に対向配置された現像ローラ３４１と、トナーカートリッジ３７から供給されたトナーを攪拌する攪拌ローラ３４２とを備える。除電器３５は、感光体の表面に光を照射することにより、転写が行われた後の感光体ドラム３１の表面を除電する（電荷を除去する）。クリーニング部３６は、除電器３５によって感光体ドラム３１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。トナーカートリッジ３７は、現像器３４に供給されるトナーを収容する。トナーカートリッジ３７と現像器３４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。転写ローラ３８は、感光体ドラム３１との間に用紙Ｔを挟み込むことにより、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる。
【００２３】
定着部４０は、加熱回転体４１と、加圧回転体４２とを備える。加熱回転体４１と加圧回転体４２とは、トナー画像が転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２４】
次に、プリンタ１の機能構成について説明する。図２は、プリンタ１の機能構成を示すブロック図である。
プリンタ１は、上述した構成要素（用紙搬送部１０、画像形成部３０及び定着部４０）を備える。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。さらに、プリンタ１は、上述した機能構成に加えて、駆動部２０と、電力供給部２１と、操作部５０と、表示部６０と、インターフェース部７０と、記憶部８０と、制御部９０とを備える。
【００２５】
駆動部２０は、駆動ローラ（例えば、用紙搬送部１０に配置される第１送りローラ１１及び第２送りローラ１２）を駆動させると共に、現像器３４に配置される攪拌ローラ３４２を駆動させる。駆動部２０は、モータから構成される。
電力供給部２１は、駆動部２０に対して電流の供給と電圧の印加とを行う（電力を供給する）。
【００２６】
操作部５０は、複数のキー（図示せず）から構成され、一例として、プリンタ１の設定を変更する場合やジョブをリセットする場合などに操作される。操作部５０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。
表示部６０は、トナーカートリッジ３７に収容されるトナーの残量が少ないこと、給紙カセット１７内に用紙Ｔが収容されていないこと等の種々の情報を表示する。
インターフェース部７０は、プリンタ１の外部に設置された外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）に接続される。
【００２７】
記憶部８０は、半導体メモリ又はハードディスク等から構成される。記憶部８０は、上述した外部機器から供給された画像データを記憶する。また、記憶部８０は、プリンタ１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００２８】
制御部９０は、用紙搬送部１０と、画像形成部３０と、定着部４０と、表示部６０とを制御する。
また、制御部９０は、用紙搬送部１０によって用紙Ｔを搬送する状態に応じて、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値を変えるために３段階以上に設定された電流値の中からいずれか１つの電流値を選択し、選択された電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する。
３段階以上に設定される電流値とは、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の最小電流値と、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の最大電流値と、最小電流値と最大電流値との間に設定される２つ以上の電流値とのことである。
上記の最小電流値とは、駆動部２０によって駆動される第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２により用紙Ｔを搬送させることが可能な状態における、最小の電流値のことである。また、最大電流値とは、駆動部２０に加わる負荷が最も大きい場合でも、駆動部２０が第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２を駆動させることが可能な最大電流値のことである。
【００２９】
ここで、３段階に設定される電流値の具体的な一例は、最小電流値（０．３［Ａ］）と、最大電流値（１［Ａ］）と、最小電流値と最大電流値とに設定される電流値（０．６５［Ａ］）とである。また、４段階に設定される電流値の具体的な一例は、最小電流値（０．３［Ａ］）と、最大電流値（１［Ａ］）と、最小電流値と最大電流値との間に設定される２つの電流値（０．５３［Ａ］、０．７７［Ａ］）とである。また、最小電流値と最大電流値との間には、３つ以上の電流値が設定されてもよい。
これにより、制御部９０は、用紙Ｔを搬送するために電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の最適な電流値を選択することが可能になる。
【００３０】
なお、電力供給部２１は、制御部９０により選択された電流値を保ちつつ駆動部２０に電流を供給してもよい。例えば、制御部９０により３段階以上に設定された電流値の中から最小電流値が選択（便宜的に、第１回目の選択とする。）された場合、第１回目の選択後にさらに制御部９０により最小電流値以外の他の電流値が選択されるまで、電力供給部２１は、第１回目に選択された最小電流値の電流を駆動部２０に供給する。
また、制御部９０は、ジョブ（単数又は複数の用紙Ｔにそれぞれ画像を形成するための指令）中の１枚目の用紙Ｔに画像を形成するときに、３段階以上に設定された電流値の中から選択される電流値（初期値）として最小電流値を選択してもよい。
【００３１】
また、制御部９０は、用紙搬送部１０が用紙Ｔの搬送動作を開始した後の所定の第１時間以内に、用紙検知センサ１０１（センサ）により用紙Ｔの通過を検知しない場合には、３段階以上に設定された電流値のうち最大の電流値を選択して、最大の電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する。
この場合、プリンタ１は、計時を行う計時部９１（図２参照）を備える。計時部９１は、例えば、給紙カセット１７に収容される用紙Ｔの搬送が開始される場合、第１送りローラ１１が駆動を開始したときに、所定の第１時間に到達したか否かを判断するための計時を開始すればよい。なお、所定の第１時間は、適宜設定される。
【００３２】
用紙検知センサ１０１は、搬送路Ｌを搬送されている用紙Ｔを検知するセンサであり、具体的な一例としては、接触型アームセンサや非接触反射型センサ等が挙げられる。接触型アームセンサは、搬送路Ｌに突出して設けられたアームを備え、用紙Ｔがアームに接触した場合に用紙Ｔを検知するセンサである。非接触反射型センサは、発光素子と、この発光素子から出射され、その後に搬送路Ｌ又は用紙Ｔによって反射された光を受光する受光素子とを備える。非接触反射型センサは、搬送路Ｌによって反射された光と、非接触反射型センサの下方を通過する用紙Ｔによって反射された光との強度等の違いを利用して、用紙Ｔを検知するセンサである。用紙検知センサ１０１は、用紙Ｔを検知した場合に検知信号を制御部９０に供給する。
【００３３】
制御部９０は、計時部９１による計時が所定の第１時間に到達したか否かを判断する。さらに、制御部９０は、計時部９１による計時が所定の第１時間に到達したときまでに、用紙検知センサ１０１から検知信号を受信しない場合には、電力供給部２１から駆動部２０に供給する電流の電流値が最大になる電流値を選択して、この最大電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する。
これにより、プリンタ１は、現像器３４の内部でトナーが固まることにより攪拌ローラ３４２が回転し難くなり、その結果、駆動部２０に加わる負荷が大きくなった場合でも、最大電流値の電流を駆動部２０に供給することにより、駆動部２０を動作させること可能になる。
【００３４】
また、制御部９０は、電力供給部２１により駆動部２０に供給される電流の電流値を最大にした後の所定の第２時間以内に、用紙検知センサ１０１により用紙Ｔの通過を検知しない場合には、第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２の回転速度を遅くするために駆動部２０に印加する電圧の電圧値を用紙Ｔの搬送動作を開始したときの電圧値よりも小さくするよう電力供給部２１を制御する。
計時部９１は、例えば、電力供給部２１から駆動部２０に最大電流値の電流を供給するために、制御部９０により３段階以上に設定された電流値の中から最大電流値が選択された場合に、所定の第２時間に到達したか否かを判断するための計時を開始すればよい。なお、所定の第２時間は、適宜設定される。
【００３５】
制御部９０は、計時部９１による計時が所定の第２時間に到達したか否かを判断する。さらに、制御部９０は、計時部９１による計時が所定の第２時間に到達したときにまでに、用紙検知センサ１０１からの検知信号を受信しない場合には、第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２の回転速度を遅くするために駆動部２０に印加する電圧の電圧値を用紙Ｔの搬送動作を開始したときの電圧値よりも小さくするよう電力供給部２１を制御する。なお、第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２の回転速度を遅くする場合では、例えば、通常の回転速度に対して半分程度の回転速度であればよい。
これにより、最大電流値の電流を駆動部２０に供給する場合でも用紙検知センサ１０１により用紙Ｔの通過を検知しないときには、第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２にすべりが発生して用紙Ｔを搬送することができない状態にあると仮定して、プリンタ１は、第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２の回転速度を遅くすることによりすべりを発生し難くすることが可能である。
【００３６】
また、制御部９０は、用紙Ｔに画像を形成するためのジョブが複数実行される場合であって、所定数以上連続したジョブのそれぞれにおいて、駆動部２０に印加する電圧の第２の電圧値を、用紙Ｔの搬送動作を開始したときの第１の電圧値よりも小さくするよう電力供給部２１を制御したときには、次回以後のジョブにおいては第２の電圧値の電圧を駆動部２０に印加するよう電力供給部２１を制御してもよい。
ジョブは、単数又は複数の用紙Ｔにそれぞれ画像を形成するための指令である。また、上記の所定数は、適宜設定される閾値である。
具体的な一例として、所定数として「２」が設定されている場合であって、連続する２つのジョブ（第１ジョブ及び第２ジョブ）のそれぞれにおいて、用紙Ｔの搬送動作を開始した当初のときに比べて電力供給部２１から駆動部２０に印加する電圧の電圧値を低くしたとき（第１の電圧値から、第１の電圧値よりも低い第２の電圧値に変更したとき）には、制御部９０は、第３ジョブ以後のジョブにおいて、用紙Ｔの搬送動作を開始する当初から第２の電圧値の電圧を駆動部２０に印加するよう電力供給部２１を制御する。
これにより、例えば、駆動部２０に加わる負荷が小さいために、第１ジョブ及び第２ジョブのそれぞれにおいて第２の電圧値の電圧を駆動部２０に印加した場合には、第３ジョブ以後のジョブにおいても駆動部２０に加わる負荷が小さいと仮定して、第３ジョブ以後のジョブにおいて当初から第２の電圧値の電圧を駆動部２０に印加するので、プリンタ１は、用紙Ｔの搬送時に消費される電力を低く抑えることが可能になる。
【００３７】
また、制御部９０は、用紙搬送部１０が第１の用紙Ｔの搬送動作を開始した後の所定の第１時間以内に用紙検知センサ１０１により第１の用紙Ｔの通過を検知し、用紙検知センサ１０１により第１の用紙Ｔの通過を検知するまでの時間が所定の第３時間以内の場合に、第１の用紙Ｔを搬送するときに駆動部２０に供給される電流値よりも一段階小さな電流値を選択し、第１の用紙Ｔ以後の第２の用紙Ｔを搬送するときに、選択された一段階小さな電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する。
【００３８】
計時部９１は、例えば、給紙カセット１７に収容される用紙Ｔの搬送が開始される場合、第１送りローラ１１が駆動を開始したときに、所定の第３時間に到達したか否かを判断するための計時を開始すればよい。所定の第３時間は、用紙Ｔの搬送動作を開始してから、用紙検知センサ１０１が用紙Ｔを検知するまで（用紙検知センサ１０１が配置されている位置に用紙Ｔが到達するまで）の理論値である。
【００３９】
制御部９０は、計時部９１による計時が所定の第３時間に到達したか否かを判断する。さらに、制御部９０は、用紙搬送部１０が第１の用紙Ｔの搬送動作を開始してから用紙検知センサ１０１によって用紙Ｔが検知されるまでの時間が所定の第３時間（理論値）以内の場合には、第１の用紙Ｔを搬送するときに駆動部２０に供給される電流値よりも一段階小さな電流値を選択し、第１の用紙Ｔ以後の第２の用紙Ｔを搬送するときに、選択された一段階小さな電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する。
【００４０】
具体的な一例としては、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値として４段階の電流値（０．３［Ａ］、０．５３［Ａ］、０．７７［Ａ］、１［Ａ］）が設定され、さらに第１の用紙Ｔを搬送するときに電流値として０．５３［Ａ］が選択された場合において、用紙搬送部１０が第１の用紙Ｔの搬送動作を開始してから用紙検知センサ１０１によって用紙Ｔが検知されるまでの時間が所定の第３時間（理論値）以内のときには、制御部９０は、第２の用紙Ｔを搬送するときに電流値として０．３［Ａ］を選択して、０．３［Ａ］の電流が駆動部２０に供給されるよう電力供給部２１を制御する。
【００４１】
これにより、第１の用紙Ｔを所定の第３時間以内に搬送することができる場合には駆動部２０に加わる負荷が小さく、その後の第２の用紙Ｔを搬送するときにおいても駆動部２０に加わる負荷が小さいと仮定して、第２の用紙Ｔの搬送時に、選択された一段階小さな電流値の電流を駆動部２０に供給するので、プリンタ１は、用紙Ｔの搬送時に消費される電力を低く抑えることが可能になる。
【００４２】
また、制御部９０は、用紙搬送部１０が第１の用紙Ｔの搬送動作を開始した後の所定の第１時間以内に用紙検知センサ１０１により第１の用紙Ｔの通過を検知し、用紙検知センサ１０１により第１の用紙Ｔの通過を検知するまでの時間が所定の第３時間を超える場合に、第１の用紙Ｔを搬送するときに駆動部２０に供給される電流値よりも一段階大きな電流値を選択し、第１の用紙Ｔ以後の第２の用紙Ｔを搬送するときに、選択された一段階大きな電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する。
【００４３】
具体的な一例としては、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値として４段階の電流値（０．３［Ａ］、０．５３［Ａ］、０．７７［Ａ］、１［Ａ］）が設定され、さらに第１の用紙Ｔを搬送するときに電流値として０．５３［Ａ］が選択された場合において、用紙搬送部１０が第１の用紙Ｔの搬送動作を開始してから用紙検知センサ１０１によって用紙Ｔが検知されるまでの時間が所定の第３時間（理論値）を超えるときには、制御部９０は、第２の用紙Ｔを搬送するときに電流値として０．７７［Ａ］を選択して、０．７７［Ａ］の電流が駆動部２０に供給されるよう電力供給部２１を制御する。
【００４４】
これにより、第１の用紙Ｔを所定の第３時間以内で搬送することができない場合には、駆動部２０に加わる負荷が大きく、その後の第２の用紙Ｔを搬送するときにおいても駆動部２０に加わる負荷が大きいと仮定して、選択された一段階大きな電流値の電流を駆動部２０に供給するので、プリンタ１は、用紙Ｔの搬送に最適な電流値を電力供給部２１から駆動部２０に供給すること可能になる。
【００４５】
また、制御部９０は、少なくとも第１の用紙Ｔ及び第２の用紙Ｔに画像を形成するための第１ジョブが終了するまで選択された電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御し、第１ジョブに続く第２ジョブに基づいて用紙Ｔに画像を形成する場合には、３段階以上に設定された電流値のうちの初期値に設定される電流値を選択し、選択された初期値に設定される電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御してもよい。
【００４６】
具体的な一例としては、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値として４段階の電流値（０．３［Ａ］、０．５３［Ａ］、０．７７［Ａ］、１［Ａ］）が設定され、さらに初期値として０．５３［Ａ］の電流値が設定された場合において、第１ジョブにおける最後の用紙Ｔを搬送する時の電流値として０．３［Ａ］が選択されているときには、制御部９０は、第２ジョブにおける最初の用紙Ｔを搬送するときの電流値として０．５３［Ａ］（初期値）を選択して、０．５３［Ａ］の電流が駆動部２０に供給されるよう電力供給部２１を制御する。
【００４７】
次に、図３及び図４を参照して、プリンタ１の特徴的な動作について説明する。図３は、プリンタ１の動作を説明するための第１のフローチャートである。図４は、プリンタ１の動作を説明するための第２のフローチャートである。
図３に示すステップＳＴ１０１において、制御部９０は、用紙搬送部１０において用紙Ｔのすべりが発生したか否かを判断する。すなわち、制御部９０は、用紙Ｔを画像形成部３０に搬送するために電力供給部２１に対して電力の供給を開始してから所定の第１時間に、第１送りローラ１１における用紙搬送方向の下流側に配置された用紙検知センサ１０１において用紙Ｔを検知したか否かを判断する。用紙Ｔのすべりが発生していない（用紙Ｔを検知した）場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１０２に進む。用紙Ｔのすべりが発生した（用紙Ｔを検知していない）場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１０４に進む。
【００４８】
ステップＳＴ１０２において、制御部９０は、画像形成部３０に搬送された用紙Ｔに画像を形成させる処理が新しいジョブに基づくものか否かを判断する。すなわち、制御部９０は、外部に配置される外部機器から送信されたジョブに基づいて画像を形成する場合に、ステップＳＴ１０１においてすべりが発生しているか否か判断された用紙Ｔがジョブの１枚目であるのか否かを判断する。新ジョブ（ジョブの１枚目）の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１０３に進む。新ジョブ（ジョブの１枚目）ではない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１０４に進む。
【００４９】
ステップＳＴ１０３において、制御部９０は、用紙Ｔの搬送速度を通常の速度に戻す。すなわち、制御部９０は、直前のジョブにおいて、第１送りローラ１１又は第２送りローラ１２（以下、単に「第１送りローラ１１」という。）の回転速度を遅くするよう制御することにより用紙Ｔの搬送速度を遅くした場合には、第１送りローラ１１の回転速度を予め設定された初期値に戻して用紙Ｔの搬送速度を通常に戻す。
【００５０】
ステップＳＴ１０４において、制御部９０は、後述するステップＳＴ１１０の処理によりセットされる設定値変更フラグをクリアする。
ステップＳＴ１０５において、制御部９０は、用紙Ｔの搬送動作を用紙搬送部１０に行わせる。
【００５１】
ステップＳＴ１０６において、制御部９０は、第１送りローラ１１における用紙搬送方向の下流側に配置された用紙検知センサ１０１が用紙Ｔを検知したか否かを判断する。用紙検知センサ１０１が用紙Ｔを検知していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１０７に進む。用紙検知センサ１０１が用紙Ｔを検知した場合（Ｙｅｓ）には、図４に示すステップＳＴ２０１に進む。
【００５２】
ステップＳＴ１０７において、制御部９０は、用紙搬送部１０が用紙Ｔの搬送動作を開始してから所定の時間（所定の第１時間又は所定の第２時間）が経過したか否かを判断する。所定の時間が経過していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１０６に戻る。所定の時間が経過した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１０８に進む。
【００５３】
ステップＳＴ１０８において、制御部９０は、電力供給部２１から駆動部２０（モータ）に供給される電流の電流値が、３段階以上に設定された電流値の中の最大電流値であるか否かを判断する。駆動部２０に供給される電流の電流値が最大電流値ではない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１０９に進む。駆動部２０に供給される電流の電流値が最大電流値の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１１に進む。
【００５４】
ステップＳＴ１０９において、制御部９０は、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値を変えるために３段階以上に設定された電流値のうち最大電流値を選択して、最大電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する。
ステップＳＴ１１０において、制御部９０は、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流が最大電流値であることを示す設定値変更フラグ、又は用紙Ｔの搬送速度が通常よりも遅くなっていることを示す設定値変更フラグをセットする。ステップＳＴ１１０の処理の後は、ステップＳＴ１０５へ進む。
【００５５】
ステップＳＴ１１１において、制御部９０は、用紙Ｔの搬送速度が通常であるか否かを判断する。すなわち、制御部９０は、用紙Ｔの搬送速度を遅くするために第１送りローラ１１の回転速度が初期値よりも遅くなるよう制御されているか否かを判断する。用紙Ｔの搬送速度が通常の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１２に進む。用紙Ｔの搬送速度が通常ではない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１１３に進む。
【００５６】
ステップＳＴ１１２において、制御部９０は、駆動部２０に印加される電圧の電圧値が小さくなるよう電力供給部２１を制御することにより、第１送りローラ１１の回転速度を遅くして、用紙Ｔの搬送速度を遅くする。ステップＳＴ１１２の処理の後は、ステップＳＴ１１０に進む。
ステップＳＴ１１３において、制御部９０は、紙詰まり（ＪＡＭ）を検知する。制御部９０は、ＪＡＭを検知した場合、ＪＡＭが発生したことを表示部６０に表示させる。
【００５７】
次に、図４に示すステップＳＴ２０１において、制御部９０は、用紙Ｔの搬送速度が通常であるか否かを判断する。すなわち、制御部９０は、用紙Ｔの搬送速度を遅くするために第１送りローラ１１の回転速度が初期値よりも遅くなるよう制御されているか否かを判断する。用紙Ｔの搬送速度が通常（第１送りローラ１１の回転速度が初期値）の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２０２に進む。用紙Ｔの搬送速度が通常（第１送りローラ１１の回転速度が初期値）ではない場合（Ｎｏ）には、処理を終了する。
【００５８】
ステップＳＴ２０２において、制御部９０は、ステップＳＴ１１０の処理により設定値変更フラグがセットされているか否かを判断する。設定値変更フラグがセットされていない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０３に進む。設定値変更フラグがセットされている場合（Ｙｅｓ）には、処理を終了する。
【００５９】
ステップＳＴ２０３において、制御部９０は、用紙搬送部１０が用紙Ｔの搬送動作を開始した後、用紙検知センサ１０１が用紙Ｔの通過を検知するまでの時間が所定の第３時間（理論値）以内であるか否かを判断する。用紙検知センサ１０１が用紙Ｔの通過を検知するまでの時間が所定の第３時間以内の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２０４に進む。用紙検知センサ１０１が用紙Ｔの通過を検知するまでの時間が所定の第３時間以内ではない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０６に進む。
【００６０】
ステップＳＴ２０４において、制御部９０は、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値が最小であるか否かを判断する。電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値が最小ではない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０５に進む。電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値が最小の場合（Ｙｅｓ）には、処理を終了する。
【００６１】
ステップＳＴ２０５において、制御部９０は、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値を一段階下げる。すなわち、制御部９０は、３段階以上に設定された電流値のうち、ステップＳＴ１０５における用紙Ｔの搬送動作時に電力供給部２１から駆動部２０に供給された電流の電流値よりも一段階小さな電流値を選択し、選択された一段階小さな電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する。
【００６２】
ステップＳＴ２０６において、制御部９０は、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値が最大であるか否かを判断する。電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値が最大の場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２０７に進む。電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値が最大ではない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ２０８に進む。
【００６３】
ステップＳＴ２０７において、制御部９０は、駆動部２０に印加される電圧の電圧値が小さくなるよう電力供給部２１を制御することにより、第１送りローラ１１の回転速度を遅くして、用紙Ｔの搬送速度を遅くする。
ステップＳＴ２０８において、制御部９０は、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値を一段階上げる。すなわち、制御部９０は、３段階以上に設定された電流値のうち、ステップＳＴ１０５における用紙Ｔの搬送動作時に電力供給部２１から駆動部２０に供給された電流の電流値よりも一段階大きな電流値を選択し、選択された一段階大きな電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のプリンタ１によれば、制御部９０が、用紙搬送部１０によって用紙Ｔを搬送する状態に応じて、電力供給部２１から駆動部２０に供給される電流の電流値を変えるために３段階以上に設定された電流値の中からいずれか１つの電流値を選択し、選択された電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御するので、用紙Ｔの搬送に最適な電流値を選択することができる。したがって、プリンタ１は、用紙Ｔの搬送時に消費される電力を低く抑えることができる。
【００６５】
また、本実施形態のプリンタ１によれば、電力供給部２１が、制御部９０により選択された電流値を保ちつつ駆動部２０に電流を供給するので、用紙Ｔの搬送時に消費される電力を低く抑えることができる。
【００６６】
また、本実施形態のプリンタ１によれば、所定の第１時間以内に用紙検知センサ１０１により用紙Ｔの通過を検知しない場合には、制御部９０が、３段階以上に設定された電流値のうち最大の電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御するので、駆動部２０のトルクを大きくして用紙Ｔを搬送させることができる。
【００６７】
また、本実施形態のプリンタ１によれば、所定の第２時間以内に用紙検知センサ１０１により用紙Ｔの通過を検知しない場合には、制御部９０が、駆動ローラの回転速度を遅くするために駆動部２０に印加する電圧の電圧値を用紙Ｔの搬送動作を開始したときの電圧値よりも小さくするよう電力供給部２１を制御するので、第１送りローラ１１の回転速度が遅くして用紙Ｔを搬送させることができる。
【００６８】
また、本実施形態のプリンタ１によれば、制御部９０が、所定数以上連続したジョブのそれぞれにおいて、駆動部２０に印加する電圧の第２の電圧値を、用紙Ｔの搬送動作を開始した当初の第１の電圧値よりも小さくするよう電力供給部２１を制御した場合には、次回以後のジョブにおいては第２の電圧値の電圧を駆動部２０に印加するよう電力供給部２１を制御するので、用紙Ｔの搬送時に消費される電力を低く抑えることができる。
【００６９】
また、本実施形態のプリンタ１によれば、用紙検知センサ１０１により第１の用紙Ｔの通過を検知するまでの時間が所定の第３時間（理論値）以内の場合において、第１の用紙Ｔ以後の第２の用紙Ｔを搬送するときには、制御部９０が、第１の用紙Ｔを搬送するときの電流値よりも一段階小さな電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御するので、用紙Ｔの搬送時に消費される電力を低く抑えることができる。
また、本実施形態のプリンタ１によれば、用紙検知センサ１０１により第１の用紙Ｔの通過を検知するまでの時間が所定の第３時間（理論値）を超える場合において、第１の用紙Ｔ以後の第２の用紙Ｔを搬送するときには、制御部９０が、第１の用紙Ｔを搬送するときの電流値よりも一段階大きな電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御するので、用紙Ｔの搬送に最適な電流値を電力供給部２１から駆動部２０に供給することができる。
【００７０】
また、本実施形態のプリンタ１によれば、制御部９０が、少なくとも第１の用紙Ｔ及び第２の用紙Ｔに画像を形成するための第１ジョブが終了するまで選択された電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御し、第１ジョブに続く第２ジョブに基づいて用紙Ｔに画像を形成する場合には、初期値に設定される電流値の電流を駆動部２０に供給するよう電力供給部２１を制御するので、用紙Ｔの搬送に最適な電流値を電力供給部２１から駆動部２０に供給することができる。
【００７１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態で説明したプリンタ１は、１つの駆動部２０により、攪拌ローラ３４２、第１送りローラ１１及び第２送りローラ１２を駆動させる形態であるが、本発明はこの形態に限定されることはない。すなわち、プリンタは、攪拌ローラを第１の駆動部により駆動させ、第１送りローラ及び第２送りローラを第２の駆動部により駆動させる形態であってもよい。また、プリンタは、攪拌ローラを第１の駆動部により駆動させ、第１送りローラを第２の駆動部により駆動させ、第２送りローラを第３の駆動部により駆動させる形態であってもよい。この場合、何らかの理由により第１送りローラ又は第２送りローラに負荷が加わった場合には、第１送りローラ及び／又は第２送りローラを駆動させる駆動部に接続される電力供給部に対して、制御部が上記の実施形態で説明した制御を行えばよい。
また、本発明の駆動ローラは、上述した第１送りローラ１１及び第２送りローラ１２に限定されることはなく、用紙Ｔを搬送させるために搬送路内に配置されるローラであってもよい。
【００７２】
また、本実施形態で説明したプリンタ１はモノクロプリンタであるが、本発明は、この形態に限定されることはなく、カラープリンタであってもよい。
また、本実施形態で説明したプリンタ１は、感光体ドラム３１に形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写する形態（直接転写方式）であるが、本発明は、この形態に限定されることはなく、中間転写ベルトを介して用紙にトナー画像を転写する形態（間接転写方式）であってもよい。
また、本実施形態で説明したプリンタ１は用紙Ｔの両面を印刷可能な形態であるが、本発明は、この形態に限定されることはなく、用紙の片面のみを印刷する形態であってもよい。
【００７３】
また、本実施形態で説明したプリンタ１は、トナー画像を用紙Ｔに転写して、トナーを溶融及び加圧することにより、そのトナーを用紙に定着させる形態であるが、本発明はこの形態に限定されることはない。すなわち、プリンタは、インクジェットヘッドからインクを吐出して、そのインクを用紙に付着させるインクジェットプリンタであってもよい。この場合、給紙カセットに収容される用紙を搬送路に送るための送りローラ等に何らかの負荷が加わったときに、その送りローラを駆動させる駆動部に接続される電力供給部に対して、制御部が上記の実施形態で説明した制御を行えばよい。
【００７４】
また、本発明の画像形成装置は、上述したプリンタ１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びスキャナ機能等を備える複合機であってもよく、ファクシミリであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被転写材は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等のフィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…プリンタ（画像形成装置）、１０…用紙搬送部（被転写材搬送部）、１１…第１送りローラ（駆動ローラ）、１２…第２送りローラ（駆動ローラ）、２０…駆動部、２１…電力供給部、３０…画像形成部、４０…定着部、９０…制御部、１０１…用紙検知センサ（センサ）
【図１】
2011158519.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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