(57)【要約】【課題】伝動ベルトの組み付け方法および装置において、エレメントの最終組み付け分が組み付けられる前の段階である中間アセンブリの組み付けを行い、通常時のエレメントとリングとの組み付けに比較して困難な作業である中間アセンブリに対して最終組み付けを行うことが容易となるように中間アセンブリの組み付け隙間を押し広げる。【解決手段】最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分を除いた枚数の前記エレメントＥと前記リングＲとを組み付けて前記伝動ベルトＶの中間アセンブリＭＡを作成する中間組み付け工程と、前記中間アセンブリＭＡの前記エレメントＥの列に対して、周長方向で互いに隣り合う所定の前記エレメントＥ同士の隙間を前記エレメントＥの内周側から押し広げた状態に保持し、該隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントＥを挿入して、前記最終組み付け分のエレメントＥと前記リングＲとを組み付ける最終組み付け工程とを有している。【選択図】図１
2011017423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のリングを幅方向に複数列に並列させて収容する凹部と、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部と、前記凹部の開口方向を外周側に向けて姿勢を揃えて互いに対向させた状態でそれぞれロッキングエッジよりも内周側に形成された互いに嵌り合う突起部および窪み部とを備えた板片状の多数のエレメントを、前記姿勢を揃えた状態で環状に配列し、その環状に配列された前記エレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付ける伝動ベルトの製造方法において、
最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分を除いた枚数の前記エレメントと前記リングとを組み付けて前記伝動ベルトの中間アセンブリを作成する中間組み付け工程と、
前記中間アセンブリの前記エレメントの列に対して、周長方向で互いに隣り合う所定の前記エレメント同士の隙間を前記エレメントの内周側から押し広げた状態に保持し、該隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入して、前記最終組み付け分のエレメントと前記リングとを組み付ける最終組み付け工程と
を有していることを特徴とする伝動ベルトの製造方法。
【請求項２】
前記最終組み付け工程は、前記中間アセンブリを円状態に保持する円状態保持工程を含む請求項１に記載の伝動ベルトの製造方法。
【請求項３】
前記最終組み付け工程は、
前記隙間を押し広げた部分の前記複数列のリングのうち少なくとも２列を互いに重ね合わせ、前記隙間を押し広げかつ前記リングを重ね合わせた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入するとともに、前記最終組み付け分のエレメントの前記凹部の一方の前記抜け止め部の内周側に前記重ね合わせたリングの一方の側縁部を嵌め込む第１嵌め込み工程と、
前記一方の抜け止め部の内周側に前記一方の側縁部を嵌め込んだ後に、前記リングの重ね合わせた部分を並列させて、他方の前記抜け止め部の内周側に他方の前記側縁部を嵌め込む第２嵌め込み工程と
を含む請求項１または２に記載の伝動ベルトの製造方法。
【請求項４】
帯状のリングを幅方向に複数列に並列させて収容する凹部と、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部と、前記凹部の開口方向を外周側に向けて姿勢を揃えて互いに対向させた状態でそれぞれロッキングエッジよりも内周側に形成された互いに嵌り合う突起部および窪み部とを備えた板片状の多数のエレメントを、前記姿勢を揃えた状態で環状に配列し、その環状に配列された前記エレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付ける伝動ベルトの製造装置において、
最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分を除いた枚数の前記エレメントと前記リングとを組み付けた前記伝動ベルトの中間アセンブリの前記エレメントの列に対して、周長方向で互いに隣り合う所定の前記エレメント同士の隙間を前記エレメントの内周側から押し広げた状態に保持するとともに、該隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入する際のガイドとなるテーパガイド部材と、
前記テーパガイド部材により前記隙間を前記エレメントの内周側から押し広げる際に、前記隙間の外周側の間隔を確保するとともに、前記隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入する際のガイドとなるアッパーガイド部材と、
前記最終組み付け分のエレメントを前記隙間への挿入が可能な状態に保持するエレメントホルダ部材と、
前記隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入する際に、前記エレメントホルダ部材に保持させた前記最終組み付け分のエレメントの前記エレメントホルダ部材からの脱落を防止するエレメントクリップ部材と、
前記隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入する際に、前記エレメントクリップ部材と前記リングとの干渉を防止するクリップ逃げ機構と
を備えていることを特徴とする伝動ベルトの製造装置。
【請求項５】
前記中間アセンブリを円状態に保持する円状態保持部材を更に含む請求項４に記載の伝動ベルトの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントを帯状のリングによって環状に結束して組み付ける伝動ベルトの製造方法およびその製造装置に関するものであり、多数のエレメントとリングとの組み付けを容易にし、伝動ベルトを効率よく製造する方法、および製造する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式の無段変速機などに用いられる伝動ベルトとして押圧式のベルトが知られている。この種の伝動ベルトは、エレメントもしくはブロックなどと称される板状の小片を、互いに姿勢を揃えて対向させ、かつ接触させて環状に配列し、それらの小片をリングもしくはフープもしくはバンドなどと称される環状体で結束して構成されている。その小片（以下、エレメントと称す）の左右両側部はＶ字状に形成され、そのＶ字状の部分がいわゆるフランク面であって、プーリにおけるＶ溝の内面に接触し、ここでトルクを伝達するように構成されている。
【０００３】
このように構成された伝動ベルトをプーリによって挟み付けると、エレメントに対してプーリの外周側に押し出す力が作用する。したがって、各エレメントを結束している環状体（以下、リングと称す）には、プーリの外周側に押し出すことにともなう張力が作用する。このようにリングに張力が作用した状態で、プーリに挟み付けられているエレメントがプーリと共に回転するが、伝動ベルトは駆動側のプーリと従動側のプーリとの間に張られているので、そのいわゆる直線部分でエレメントはプーリから押し出され、先行するエレメントを押圧する。こうして順次押圧されるエレメントは、従動側のプーリにおけるＶ溝に入り込むとともにそのＶ溝に挟み込まれ、その従動側のプーリと共に回転することによりそのプーリにトルクを伝達する。
【０００４】
このように従来の伝動ベルトは、多数のエレメントとこれを結束するリングとにより構成されている。そのような伝動ベルトの一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された伝動ベルトは、環状に配列されたエレメントの外周側にリングを配置して、その各エレメントを結束して構成されている。このため、各エレメントには、外周側に開口するリングを収容するための凹部が形成され、その凹部の開口端の左右両側には、リングの凹部からの離脱を防止する抜け止め部（突起部）が形成されている。その凹部の底面部分が、リングが接触するサドル面であって、そのサドル面に近傍する位置のエレメント同士の一方の対向面側には、各エレメントが互いに接触した状態で厚さ方向に回転する際の中心となる稜線部分であるいわゆるロッキングエッジが形成されている。
【０００５】
また、この伝動ベルトのエレメントには、各エレメントの面方向の相対位置を規制するために、前面から外部に突出した嵌合凸部と、その嵌合凸部が緩く嵌合する後面から内部にくり抜かれた嵌合凹部とが設けられている。そして、上記のような多数のエレメントを姿勢を揃えて環状に配列した状態でリングで結束することにより、伝動ベルトが構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０５１３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、２本のリングと外周側に開口凹部を有したエレメントとにより伝動ベルトが構成される。この上記特許文献１に記載されているような伝動ベルトを組み付ける場合、エレメントに形成された開口凹部の幅が通常状態すなわちリング並列状態のリングの幅よりも狭いために、２本のリングを重ね合わせ状態にする必要がある。すなわち、２本のリングを重ね合わせ状態にすることにより、それら２本のリングの幅を開口凹部の幅よりも短くして、２本のリングをエレメントの開口凹部を挿入することができる。そして、２本のリングを重ね合わせ状態から並列状態に戻すことにより、２本のリングがエレメントの開口凹部内で突起部により係止された状態になる。すなわち、２本のリングとエレメントとが組み付けられる。
【０００８】
上記のように、２本のリングの一部分を重ね合わせて、順次、リングとエレメントとを組み付けていく作業を繰り返すことにより、最終的に伝動ベルトを完成させる。その際、最後に組み付ける１枚もしくは複数枚のエレメントすなわち最終組み付け分のエレメントを組み付ける場合には、既に最終組み付け分以外のエレメントとリングとが組み付けられた状態の伝動ベルトの中間アセンブリに、最終組み付け分のエレメントの合計の厚さ分に相当する隙間を確保する必要がある。
【０００９】
しかしながら、伝動ベルトの中間アセンブリに最終組み付け分のエレメントを組み付けるための十分な隙間を確保することは、容易ではなかった。この組み付けを困難とする要因の１つとして、この種の伝動ベルトは、押圧式のプッシュベルトであることから、押圧式のプッシュベルトのエレメントの厚さ方向の圧縮力により動力を伝達することになり、そのため、最終的に完成された伝動ベルトにおける各エレメント同士の隙間の総和（いわゆるエンドプレー）が、可及的に小さくなるように設定されていることが挙げられる。
【００１０】
また、エレメントに設けられた嵌合凹部と嵌合凸部とにより、前述の中間アセンブリに設ける最終組み付け分のエレメントを組み付けるための隙間が、最終組み付け分のエレメントの合計の厚さに対して狭くなってしまうことが挙げられる。すなわち、最終組み付け分のエレメントを中間アセンブリに設けた隙間に組み付ける場合に、エレメントの前面から外部に突出した嵌合凸部が、隣り合う他のエレメントの後面に干渉してしまうことにより、最終組み付け分のエレメントの中間アセンブリの隙間への組み付けが難しくなっている。
【００１１】
そのため、この組み付け隙間を広げるように荷重を加えて、組み付け隙間が最終組み付け分のエレメントの列幅よりも大きい状態にして、最終組み付け分のエレメントを挿通させて最終組み付けを行う必要がある。組み付け隙間を押し広げるための荷重は、図１２に示すような力Ｆとして、エレメントの積層方向（図１２での左右方向）に、組み付け隙間を構成する組み付け済みの一方のエレメントＥ０の前面１００と他方のエレメントＥ０の背面１０１とに対して加えられる。この組み付け隙間を押し広げるための荷重は、例えば、図１３のグラフに示すように、最終組み付け分のエレメントＥ０を組み付ける際に必要な拡張領域を得るため、およそ２ｋＮ以上の荷重が必要となる。すなわち図１３では、一例として、荷重に対する組み付け隙間の拡張量を示す曲線が、隙間拡長量が１．２ｍｍ以上の必要拡張領域まで到達するのが、およそ１．５から２ｋＮ以上であることが実験的に分かっている。このような荷重は、手作業で行うには大きな荷重であり、そのため、下記のような例えば専用の各種工具・各種治具や電動もしくは油圧のアクチュエータなどを用いる必要がある。
【００１２】
このように、この種の多数のエレメントとリングとを組み付けて、伝動ベルトを製造する場合、最後に組み付ける１枚もしくは数枚の最終組み付け分のエレメントとリングとの組み付けを容易に実行するためには、未だ改良の余地があった。
【００１３】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、多数のエレメントとこれを環状に結束するリングとからなるベルトを効率よく組み立てる、あるいは製造することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、帯状のリングを幅方向に複数列に並列させて収容する凹部と、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部と、前記凹部の開口方向を外周側に向けて姿勢を揃えて互いに対向させた状態でそれぞれロッキングエッジよりも内周側に形成された互いに嵌り合う突起部および窪み部とを備えた板片状の多数のエレメントを、前記姿勢を揃えた状態で環状に配列し、その環状に配列された前記エレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付ける伝動ベルトの製造方法において、最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分を除いた枚数の前記エレメントと前記リングとを組み付けて前記伝動ベルトの中間アセンブリを作成する中間組み付け工程と、前記中間アセンブリの前記エレメントの列に対して、周長方向で互いに隣り合う所定の前記エレメント同士の隙間を前記エレメントの内周側から押し広げた状態に保持し、該隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入して、前記最終組み付け分のエレメントと前記リングとを組み付ける最終組み付け工程とを有していることを特徴とする伝動ベルトの製造方法である。
【００１５】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記最終組み付け工程は、前記中間アセンブリを円状態に保持する円状態保持工程を含む伝動ベルトの製造方法である。
【００１６】
さらに、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記最終組み付け工程は、前記隙間を押し広げた部分の前記複数列のリングのうち少なくとも２列を互いに重ね合わせ、前記隙間を押し広げかつ前記リングを重ね合わせた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入するとともに、前記最終組み付け分のエレメントの前記凹部の一方の前記抜け止め部の内周側に前記重ね合わせたリングの一方の側縁部を嵌め込む第１嵌め込み工程と、前記一方の抜け止め部の内周側に前記一方の側縁部を嵌め込んだ後に、前記リングの重ね合わせた部分を並列させて、他方の前記抜け止め部の内周側に他方の前記側縁部を嵌め込む第２嵌め込み工程とを含む伝動ベルトの製造方法である。
【００１７】
またさらに、請求項４の発明は、帯状のリングを幅方向に複数列に並列させて収容する凹部と、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部と、前記凹部の開口方向を外周側に向けて姿勢を揃えて互いに対向させた状態でそれぞれロッキングエッジよりも内周側に形成された互いに嵌り合う突起部および窪み部とを備えた板片状の多数のエレメントを、前記姿勢を揃えた状態で環状に配列し、その環状に配列された前記エレメントの列における前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付ける伝動ベルトの製造装置において、最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分を除いた枚数の前記エレメントと前記リングとを組み付けた前記伝動ベルトの中間アセンブリの前記エレメントの列に対して、周長方向で互いに隣り合う所定の前記エレメント同士の隙間を前記エレメントの内周側から押し広げた状態に保持するとともに、該隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入する際のガイドとなるテーパガイド部材と、前記テーパガイド部材により前記隙間を前記エレメントの内周側から押し広げる際に、前記隙間の外周側の間隔を確保するとともに、前記隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入する際のガイドとなるアッパーガイド部材と、前記最終組み付け分のエレメントを前記隙間への挿入が可能な状態に保持するエレメントホルダ部材と、前記隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入する際に、前記エレメントホルダ部材に保持させた前記最終組み付け分のエレメントの前記エレメントホルダ部材からの脱落を防止するエレメントクリップ部材と、前記隙間を押し広げた部分に前記最終組み付け分のエレメントを挿入する際に、前記エレメントクリップ部材と前記リングとの干渉を防止するクリップ逃げ機構とを備えていることを特徴とする伝動ベルトの製造装置である。
【００１８】
そして、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記中間アセンブリを円状態に保持する円状態保持部材を更に含む伝動ベルトの製造装置である。
【発明の効果】
【００１９】
したがって、請求項１の発明によれば、中間組み付け工程によりエレメントの列における両抜け止め部の内周側に複数列のリングを順次嵌め込み、中間アセンブリを作成することができる。この中間組み付け工程で作成された中間アセンブリのエレメント列に対して、その中間アセンブリの周長方向で互いに隣り合う所定のエレメント同士の隙間をエレメントの内周側から押し広げた状態に保持することにより、エレメントの突起部と、それに隣接する他のエレメントとの間の干渉を回避して、その隙間を押し広げた部分に最終組み付け分のエレメントを容易に挿入することができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、円状態保持工程で、最終組み付け工程時に中間アセンブリが円状態に保持されることにより、中間アセンブリの組み付け隙間を可及的に広くした状態にすることができる。すなわち、リングに組み付けられたエレメント同士の微少隙間がリングの全周にわたって発生する円状態のときに、中間アセンブリの隙間を押し広げた部分の間隔が最大になる。したがって、中間アセンブリに最終組み付け分のエレメントを組み付ける際には、中間アセンブリを可及的に円状態に保つことによって、その隙間を押し広げた部分の間隔を可及的に広くして、中間アセンブリの組み付け隙間に対する最終組み付け分のエレメントの組み付けを容易に行うことができる。
【００２１】
さらに、請求項３の発明によれば、先ず、中間アセンブリの隙間を押し広げかつ複数列のリングの互いに重ね合わせ部分に、最終組み付け分のエレメントが挿入される。このとき、エレメントの凹部の一方の抜け止め部と、重ね合わせられたリングの一方の側縁部とが係合するように嵌め込まれる。そしてその後、重ね合わせられていたリングを全て並列状態に戻すことにより、エレメント凹部の他方の抜け止め部と、リングの他方の側縁部とを係合させて、中間アセンブリに最終組み付け分のエレメントを組み付けることができる。
【００２２】
またさらに、請求項４の発明によれば、テーパガイド部材により、中間アセンブリの周長方向で互いに隣り合う所定のエレメント同士の隙間をエレメントの内周側から押し広げた状態に保持し、さらにその隙間を押し広げた部分への最終組み付け分のエレメントの挿入をガイドすることができる。また、テーパガイド部材で中間アセンブリの隙間を内周側から押し広げる際には、アッパーガイド部材により、中間アセンブリの隙間における外周側の間隔を維持しつつ、アッパーガイド部材と共に最終組み付け分のエレメントの挿入をガイドすることができる。また、最終組み付け分のエレメントは、エレメントホルダ部材およびエレメントクリップ部材により、エレメントホルダ部材からの脱落を防止させて安定して保持されるので、中間アセンブリの組み付け隙間に最終組み付け分のエレメントの挿入を確実に行うことができる。さらに上記のエレメントホルダ部材およびエレメントクリップ部材に対しては、クリップ逃げ機構が設けられることにより、エレメントクリップ部材とリングとの干渉を回避して、中間アセンブリへの最終組み付け分のエレメントの挿入をスムーズに行うことができる。
【００２３】
そして、請求項５の発明によれば、円状態保持部材で、最終組み付けをする中間アセンブリが円状態に保持されることにより、中間アセンブリの組み付け隙間を可及的に広くした最大の状態にすることができる。すなわち、リングに組み付けられたエレメント同士の微少隙間がリングの全周にわたって発生する円状態のときに、中間アセンブリの隙間を押し広げた部分の間隔が最大になる。したがって、中間アセンブリに最終組み付け分のエレメントを組み付ける際には、円状態保持部材を用いて中間アセンブリを可及的に円状態に保つことによって、その隙間を押し広げた部分の間隔を可及的に広くして、中間アセンブリの組み付け隙間に対する最終組み付け分のエレメントの組み付けを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置における中間アセンブリが嵌入されたテーパガイドと最終組み付け分のエレメント群とを模式的に表す拡大斜視図である。
【図２】この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置におけるテーパガイドとアッパーガイドとエレメントホルダと最終組み付け分のエレメント群とを模式的に表す斜視図である。
【図３】この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置におけるエレメントホルダとエレメントクリップとクリップ逃げ機構とを表す模式的に表す斜視図である。
【図４】この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置における中間アセンブリがその保持機構により保持された状態を模式的に表す斜視図である。
【図５】この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置におけるテーパガイドにセットされた中間アセンブリＭＡを摺動する前の状態を模式的に表す全体斜視図である。
【図６】図１におけるＡ矢視図である。
【図７】この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置における伝動ベルトのエレメントもしくは最終組み付け列のエレメントを模式的に表す正面図である。
【図８】この発明における伝動ベルトのエレメント形状を説明するために模式的に表したリングとエレメントとの側面図である。
【図９】この発明に係る伝動ベルトもしくは中間アセンブリを模式的に表す斜視図である。
【図１０】この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置における最終組み付け列のエレメント群を中間アセンブリに組み付ける一連の作業を表す模式図である。
【図１１】この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置におけるテーパガイドに中間アセンブリを嵌入されて摺動した状態を模式的に表す全体斜視図である。
【図１２】この発明における中間アセンブリの組み付け隙間の幅と最終組み付け列のエレメント群の列幅を表し、その押し広げ荷重を模式的に表す拡大図である。
【図１３】この発明における中間アセンブリの組み付け隙間を拡張する押し広げ荷重と隙間拡張量との関係を表す折れ線グラフである。
【図１４】従来技術における中間アセンブリを長円状態にした場合の斜視図である。
【図１５】従来技術における中間アセンブリの円弧状態（ａ）と中間アセンブリの直線状態（ｂ）を表す模式図である。
【図１６】この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置におけるエレメントクリップがその背面にスライドした状態を模式的に表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（伝動ベルトの構成例）
つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。初めに、この発明で対象とする伝動ベルトの構成を、主に図７ないし図９に基づいて説明する。伝動ベルトＶは、例えばベルト式無段変速機の駆動側（入力軸）プーリと従動側（出力軸）プーリとに巻き掛けられて、それらのプーリの間で動力を伝達するベルトとして利用可能である。そして、この伝動ベルトＶは、無端環状で帯状のリングＲと、板状に成形された多数のエレメントＥとから構成されている。
【００２６】
エレメントＥは、例えば、金属製の板片状の部材から形成されている。このエレメントＥは、その幅方向（図７のｘ軸方向）における左右の側面１，２が、テーパ状の傾斜した面として形成された本体（基体）部３を有している。この本体部３のテーパ状に傾斜した両側面１，２が、例えばベルト式無段変速機の駆動側プーリあるいは従動側プーリのベルト巻き掛け溝（Ｖ形溝）に摩擦接触するフランク面となりトルクを伝達する構成となっている。
【００２７】
本体部３の幅方向における左右の両端部分に、本体部３の一部であって、エレメントＥの上下方向（図７のｙ軸方向）での上方に延びた左右の柱部４，５がそれぞれ形成されている。このように形成されていることから、本体部３の図７での上側のエッジ部分である上端面３ａと、両柱部４，５の本体部３の幅方向における中央を向いた左右の内壁面４ａ，５ａとによって、エレメントＥの上側（図７での上側）すなわち伝動ベルトＶの外周側に開口した凹部６が形成されている。
【００２８】
凹部６は、互いに密着して環状に配列されたエレメントＥを結束するためのリングＲを挿入して収容するための部分である。したがって上端面３ａが、リングＲの内周面を接触させて載せるサドル面３ａとなっている。
【００２９】
凹部６の左右の内壁面４ａ，５ａの開口端（凹部６における伝動ベルトＶの外周側の端部）部分、すなわち左右の柱部４，５の上端部分には、それぞれ、左右の先端面７ａ，８ａがそれぞれ凹部６の幅方向（図７のｘ軸方向）における中央に向かって延びた左右の抜け止め部７，８が形成されている。そのため、図７に示すように凹部６の開口幅が、凹部６の開口端側では、対向する両先端面７ａ，８ａの間の距離（開口幅）Ｗ１によって設定されている。そして、凹部６の底面６ａ（すなわちサドル面（上端面）３ａ）側では、開口幅Ｗ１よりも広い開口幅Ｗ２となっている。
【００３０】
上記のように形成されたエレメントＥは、環状に配列された状態で図７に示す２列に分割されたリングＲによって結束されることにより伝動ベルトＶを構成する。このように伝動ベルトＶを構成するエレメントＥは、駆動側および従動側のそれぞれのプーリに巻き掛けられた状態では、その扇状となった部分において、各エレメントＥがプーリの中心に対して扇状に広がり、かつ互いに密着する必要があるため、各エレメントＥの図７，図８での下側すなわち環状に配列した状態での中心側の部分が薄肉に形成されている。
【００３１】
具体的には、本体部３の一方の面、例えば図８に示すエレメントＥの左側の面における所定の位置から下側の部分が削り落とされた状態で薄肉化されている。したがって、各エレメントＥが環状に配列されて扇形に広がって接触する状態になると、その板厚の変化する境界部分で隣り合う他のエレメントＥと接触する。言い換えると、上記のように板厚の変化する境界部分が、各エレメントＥがリングＲと共に伝動ベルトＶを構成してプーリに巻き掛けられた状態でプーリの中心に対して扇状に広がる際に支点となる。すなわち、この境界部分のエッジがいわゆるロッキングエッジ９となっている。
【００３２】
なお、図８では、エレメントＥのロッキングエッジ９よりも上側（環状に配列した状態での外周側）の厚肉部分に対して、ロッキングエッジ９よりも下側の部分がテーパ状に薄肉化された形状の構成例を示しているが、ロッキングエッジ９よりも下側の部分をロッキングエッジ９から下側の先端へ向けて階段状に薄肉化した形状に構成することもできる。
【００３３】
また、図７におけるエレメントＥの本体部３の幅方向における中央部分には、各エレメントＥの相対的な位置を決めるためのボス部１０とホール部１１とが形成されている。具体的には、本体部３の一方の面側（図７，８の例では、ロッキングエッジ９のある面側）に凸となる円錐台形のボス部１０が形成されている。そして、このボス部１０とは反対側の面に、隣接するエレメントＥにおけるボス部１０を緩く嵌合（遊嵌）させる有底円筒状のホール部１１が形成されている。
【００３４】
したがって、エレメントＥが板厚方向に積層して配列された際に、隣接するエレメントＥのそれぞれのボス部１０とホール部１１とが嵌合することによって、その状態におけるエレメントＥ同士が図７での左右方向および上下方向で互いに位置決めされる。このため、このエレメントＥが用いられて構成された伝動ベルトＶがプーリに巻き掛けられて運転される場合に、伝動ベルトＶのがたつきを防止して伝動ベルトＶを安定して走行させることができる。
【００３５】
また、このエレメントＥと共に伝動ベルトＶを構成するリングＲは、例えば金属製の環状の帯状体を径方向に複数枚積層させて形成した、いわゆる積層リングである。このリングＲは、エレメントＥにおける凹部６の内部で、２列に並列される２本の分割リング１２，１３とによって構成されている。これら各分割リング１２，１３は、例えば形状・寸法、材質、強度がそれぞれ等しい金属製の積層リングにより形成されている。
【００３６】
そして、リングＲの幅寸法（図７のｘ軸方向の寸法）Ｄ１、すなわち各分割リング１２，１３が並列した状態での合計の幅寸法Ｄ１が、エレメントＥの凹部６の開口幅Ｗ１よりも長く、かつ開口幅Ｗ２よりも短くなるように各部の形状・寸法が設定されて形成されている。
【００３７】
したがって、エレメントＥの凹部６の内部にリングＲが収容された状態では、左右の抜け止め部７，８がリングＲを係止することにより、エレメントＥの凹部６からのリングＲの離脱が防止される。具体的には、凹部６内に収容されたリングＲが凹部６から離脱しようとすると、リングＲの端部（外周側縁部）１２ａ，１３ａと凹部６に形成された抜け止め部７，８の内壁面７ｂ，８ｂとがそれぞれ当接し、凹部６からのリングＲの離脱が阻止される。
【００３８】
そして、上記のように構成されたエレメントＥと、２列に分割されたリングＲとを組み付けることにより、伝動ベルトＶが構成される。すなわち、環状に配列された状態の多数のエレメントＥの凹部６に、具体的には凹部６の両抜け止め部７，８の内周側に、２列のリングＲを嵌め込むことによりエレメントＥとリングＲとが組み付けられて、無端環状の伝動ベルトＶが構成される。
【００３９】
（伝動ベルトの組み付け例）
つぎに、この発明による伝動ベルトＶの組み付け例を、図面に基づいて説明する。図１０の（ａ）から（ｃ）は最終組み付け分のエレメント群Ｅを取付ける際の２列のリングＲを抜け止め部７，８に挿入する作業を表しているが、通常時のエレメント群Ｅを取り付ける際もほぼ同様の作業を行うため、この図１０とともにエレメントＥの概略を示す図７を参照して伝動ベルトＶの組み付け例を説明する。
【００４０】
前述のようにリングＲとエレメントＥの形状・寸法等が設定されている、この伝動ベルトの組み付けは、先ず、リングＲの周長方向における一部分を図１０の（ａ）に示すように２本のリングＲの周長方向の一部で各分割リング１２，１３同士の内周側縁部１２ｂ，１３ｂが分離される。その後、図１０の（ｂ）に示すように、リングＲの周長方向における一部分が重ね合わせられた重ね合わせ状態にされる。そして、図１０の（ｃ）に示すように、その重ね合わせ状態の部分を左右の抜け止め部７，８の先端面７ａ，８ａの間、すなわち開口幅Ｗ２の部分を通過させて、２列のリングＲが凹部６に嵌め込まれる。
【００４１】
そして、リングＲの重ね合わせ状態の部分が、左右の抜け止め部７，８の先端面７ａ，８ａの間を通過させられて凹部６に、具体的には凹部６における左右の抜け止め部７，８の内周側に嵌め込まれた後に、凹部６に嵌め込まれたリングＲの重ね合わせ状態の部分が並列状態に戻される。凹部６に嵌め込まれたリングＲが並列状態に戻されることによって、凹部６内でリングＲが両抜け止め部７，８で係止されて凹部６からのリングＲの離脱が防止される。言い換えると、リングＲが凹部６に嵌め込まれて係合される。
【００４２】
上記の作業が、リングＲの周長方向に順次移動させられながら繰り返し実行される。そして、所望する全てのエレメントＥの凹部６にリングＲが嵌め込まれると、リングＲの部分的な重ね合わせ状態が全て解消されて、リングＲの全体が並列状態にされる。その結果、全てのエレメントＥの凹部６に、２本の分割リング１２，１３が並列されたリングＲが係合されて、すなわち、全てのエレメントＥとリングＲとが組み付けられて、伝動ベルトＶの組み付けが完了することとなる。
【００４３】
上記のようにしてこの発明で対象とする伝動ベルトＶを組み付けることができるが、最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分を除いた枚数のエレメントＥとリングＲとを組み付けた図９に示すような中間アセンブリＭＡに対して、図１２に示すように最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分のエレメントＥを組み付ける際にエレメントＥの前面に設けられたボス部１０が干渉する位置にあることから、この最終組み付け分のエレメントＥの組み付けが困難となっていた。そこで、この発明に係る伝動ベルトＶの組み付け方法では、例えば、以下に示す組み付け装置を用いることにより、中間アセンブリＭＡに対する最終組み付け分のエレメントＥの組み付けを容易にしている。なお、上記のように組み付けを行って、この発明で対象とする伝動ベルトＶを、最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分を除いた枚数のエレメントＥとリングＲとを組み付けた中間アセンブリＭＡの状態にするまでの工程が本願請求項１における中間組み付け工程である。
【００４４】
（伝動ベルトの組み付け装置の構成例）
この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置を、図面に基づいて説明する。図１には、この発明に係る伝動ベルトＶの組み付け装置ＴＪの一部拡大図が示されており、テーパガイド１４と中間アセンブリＭＡと最終組み付け分のエレメントＥとが図示されており、この最終組み付け分のエレメントＥは、１枚もしくは複数枚どちらでもよく、この実施例においては複数枚の最終組み付け分のエレメント群Ｅとする。このようにエレメント群Ｅは、複数枚セットとされており、後に述べる図２に示すエレメントホルダ１５と図３に示すエレメントクリップ１６とにより姿勢が保持されている。
【００４５】
先ず、中間アセンブリＭＡについて説明すると、この中間アセンブリＭＡは上記の組み付け例に示したように、リングＲを一部分重ね合わせ状態にするなどして組み付けられて作成される。この中間アセンブリＭＡは、最終組み付け分のエレメント群Ｅを除いた枚数のエレメントＥとリングＲとを組み付けた状態のものである。
【００４６】
また、中間アセンブリＭＡには、図６、図９、図１２にも示すように、最終組み付け分のエレメント群Ｅが組み付けられる部位である組み付け隙間ＣＬが残されている。この組み付け隙間ＣＬに最終組み付け分のエレメント群Ｅを組み付ける際には、エレメントＥの前面に設けられたボス部１０により、最終組み付け分のエレメント群Ｅを収容するための間隔が不足した状態となる場合がある。この状態では最終組み付け分のエレメント群Ｅが組み付けられないため、組み付け隙間ＣＬに押し広げるような荷重が加えられて組み付け隙間ＣＬが増大させられる。
【００４７】
この組み付け隙間ＣＬを増大させるための押し広げ荷重は、テーパガイド１４を使用することにより、中間アセンブリＭＡに対して付与される。このテーパガイド１４は、全体の概形はほぼ直方体の形状をしており、図１に示すように押し込み方向に広がったテーパ形状をその上端面（もしくは上端付近）に有している。そして、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬをテーパガイド１４の上面から嵌合した状態で、テーパガイド１４の長手方向（図２のｚ軸方向）に最終組み付け分のエレメント群Ｅに向かって摺動させることにより、組み付け隙間ＣＬが押し広げられる。なお、この図１ないし図３、図１６において、テーパガイド１４の幅方向をｘ軸、高さ方向をｙ軸、奥行き（もしくは長手方向）をｚ軸としている。
【００４８】
このテーパガイド１４の形状をさらに詳しく説明すると、図２に示すように、下部に直方体をした土台となる基体部１７が形成されている。この基体部１７の直上には、ロッキングエッジ９に当接する部位であるロッキングエッジ当接部１８が設けられている。その形状は、テーパガイド１４の下端面から上方に向けてその幅すなわち図２のｘ軸方向の寸法がテーパ状に徐々に狭められ、かつテーパガイド１４の長手方向にそのテーパ状の面を形成して設けられている。このロッキングエッジ当接部１８のテーパガイド１４の下端面から上方すなわち図２のｙ軸方向の寸法は、組み付けるエレメントＥのロッキングエッジ９の形状に応じて決定されている。すなわち、ロッキングエッジ当接部１８の角度や面積などがロッキングエッジ９の形状に応じて設定されている。
【００４９】
また、基体部１７のさらに上方に中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬを嵌合した場合に、ボス部１０の突起を避けるためのボス部避け部１９が設けられている。このボス部避け部１９は、テーパガイド１４の長手方向に図２のｘ軸左右方向のボス部１０が当接する側に凹形に開口した溝として形成されている。この溝の形状は、ボス部１０の形状に応じて寸法・形状が設定されている。
【００５０】
このボス部避け部１９の上方には、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬを内周側から押し広げるテーパ部２０が設けられる。具体的には、このテーパ部２０はテーパガイド１４の図２のｘ軸方向の両側に鍔状に突出しており、テーパガイド１４の自由端から所定の距離を置いた位置から後述するエレメントホルダ１５の方向に向かってその突出された部位のｘ軸方向の幅が次第に大きくなるように、すなわちテーパ状に設けられている。なお、このテーパ部２０の鍔状に突出する方向は、図２のｘ軸方向のテーパガイド１４の両側のみではなく、さらに図２のテーパガイド１４の両幅を維持した状態で図２のｚ軸方向のエレメントホルダ１５に向かって鍔状に突出した状態で、幅方向（図２のｘ軸左右方向）に設けられた構成であってもよい。
【００５１】
また、この鍔状のテーパ部２０は、予め中間アセンブリＭＡに組み付けられた組み付け隙間ＣＬから突出するエレメントＥに設けられたボス部１０を避ける構造となっている。このテーパガイド１４の押し広げ面２０ａが中間アセンブリＭＡに組み付けられた組み付け隙間ＣＬの一方のエレメントＥの背面と他方のエレメントＥの前面とに荷重を付与する面となる。なお、図２においては、テーパガイド１４の上端面からテーパ部２０が鍔状に突出して設けられているが、中間アセンブリＭＡの内周側から組み付け隙間ＣＬを押し広げるテーパガイド状の部分であり、かつボス部１０などに干渉しなければ、テーパガイド１４のどの部位から突出している形状であってもよい。
【００５２】
また、図２に示すようにテーパガイド１４のｘ軸方向のほぼ中心部分にテーパガイド１４の全周に溝部２１が設けられている。この溝部２１は、例えば、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬをその内周側からテーパガイド１４に嵌合させて、テーパガイド１４上を後述するエレメントホルダ１５に向けて摺動して組み付け隙間ＣＬを押し広げる際に、該組み付け隙間ＣＬに弾性的に押し広げ荷重を付与することで組み付け隙間ＣＬを構成するエレメントＥに損傷を与えないなどの目的で設けられる。なお、溝部２１の幅や深さなどは適切な弾性を与えられるように設定される。また、適切に前述の押し広げ荷重を付与することができれば、この溝部２１を設けない構成であってもよい。
【００５３】
さらに、このテーパガイド１４の材質については、全体が同じ材質もしくは異なる材質で一体化されて形成されている。その材質は、例えば金属やプラスチックなど、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬを押し広げる際に適度な剛性および弾性を有するものであればよい。
【００５４】
このテーパガイド１４の上方に、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬをテーパガイド１４により内周側から押し広げた際に中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬの外周側が狭められることを抑制もしくは防止し、中間アセンブリＭＡの外周側の組み付け隙間ＣＬを保持するアッパーガイド２２が設けられている。このアッパーガイド２２は、ほぼ直方体の形状をしており、長手方向すなわち図２のｚ軸方向にテーパガイド１４のテーパ部２０の長さ分と後述するエレメントホルダ１５のエレメント収容部２３の奥行き分との長さ分によって、長手方向の寸法（図２のｚ軸方向）が設定されている。
【００５５】
また、その幅つまり図２のｘ軸方向の寸法は、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬをテーパガイド１４により内周側から押し広げた際に中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬの外周側が狭められないように適切な幅が設定される。このアッパーガイド２２の幅とは、図６に示すように中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬをその内周側と外周側とが、最終組み付け分のエレメント群Ｅの厚さ（すなわち各エレメントＥの厚さの合計）ＷＤが挿入可能となるようにその値が設定される。さらに、このアッパーガイド２２は、中間アセンブリＭＡの外周側の組み付け隙間ＣＬに挿入しやすいように、図２に示すように後述するエレメントホルダ１５の反対側の先端部位が、その先端側に向けて、ｘ軸方向の幅がテーパ状に狭められている。なお、このアッパーガイド２２の材質については、例えば金属やプラスチックなど、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬを押し広げる際、組み付け隙間ＣＬの外周側が狭められないような適度な剛性および弾性を有するものであればよい。
【００５６】
上記に示したテーパガイド１４とアッパーガイド２２とにより、その組み付け隙間ＣＬを内周側および外周側から押し広げられた中間アセンブリＭＡに対して、図２に示すエレメントホルダ１５に収容された最終組み付け列であるエレメント群Ｅが組み付けられる。
【００５７】
エレメントホルダ１５は、最終組み付け列であるエレメント群Ｅをその姿勢を揃えて、その厚さ方向に積層させて配列させている。また、エレメントホルダ１５は、最終組み付け列であるエレメント群Ｅを中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬにおける最終組み付け列であるエレメント群Ｅの抜け止め部７（もしくは８）側に向いたリングＲの内周側縁部１２ｂ（もしくは１３ｂ）が、最終組み付け列であるエレメント群Ｅの凹部６の一方の抜け止め部７（もしくは８）の内周側に収容されやすいようにエレメントホルダ１５によって保持されている。すなわち、エレメントホルダ１５にエレメント収容部２３が設けられており、そのエレメント収容部２３の底面部２３ａには、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬのリングＲの内周側縁部１２ａ（もしくは１３ａ）に開放するように所定の角度が設けられている。このエレメント収容部２３は、最終組み付け列であるエレメント群Ｅの底面部２４（図７を参照）と左右側面部２５，２６（図７を参照）とに適切に当接し、それを保持するために、コの字型の座面を有している。なお、このエレメントホルダ１５の材質については、例えば金属やプラスチックなどであってよい。
【００５８】
このように、エレメントホルダ１５により下側から支持されて図２，３のｚ軸方向の移動が制限されて保持されたエレメント群Ｅは、その積層方向すなわち図２，３のｘ軸方向にエレメントクリップ１６によって保持される。このように保持されることにより、エレメントホルダ１５による下側からの支持だけでは中間アセンブリＭＡの最終組み付け列であるエレメント群Ｅを組み付ける際に、エレメント群Ｅが図２，３のｘ軸方向などに倒れてしまうことが防止される。このエレメントクリップ１６には、図３に示すように中間アセンブリＭＡの最終組み付け列であるエレメント群Ｅの一方の面から当接するベース部材２７とエレメント群Ｅに他方の面から当接する爪部２８とが設けられている。そして、エレメントクリップ１６は、このベース部材２７と爪部２８とにより、エレメントホルダ１５により支持されているエレメント群Ｅを挟みつけて保持するように構成されている。
【００５９】
また、このエレメントクリップ１６は、ベース部材２７を共有し、クリップ逃げ機構本体部２９により構成されるクリップ逃げ機構３０とともに設けられている。このクリップ逃げ機構３０は、図５に示す中間アセンブリＭＡの摺動前の状態から図１１に示す中間アセンブリＭＡの摺動後の状態へと中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬがテーパガイド１４およびアッパーガイド２２を摺動して、ベース部材２７に設けられている中間アセンブリ当接面３１に、中間アセンブリＭＡが当接した際に、テーパガイド１４の背面つまり図３のｚ軸正方向にベース部材２７がスライドするように構成されている。つまり図３に示すエレメントクリップ１６が前方にある状態から図１６に示すエレメントクリップ１６が後方にある状態にエレメントクリップ１６がスライドする。このベース部材２７の動作は、クリップ逃げ機構本体部２９とベース部材２７とが可動自在に係合していることにより行われる。このベース部材２７とクリップ逃げ機構本体部２９との係合状態については、バネなどの弾性部材を用いた機構がベース部材２７とクリップ逃げ機構本体部２９とに設けられて、中間アセンブリＭＡが当接した際に中間アセンブリＭＡに対して弾性力を付与する構成であるなど種々の形態であってよい。
【００６０】
このようにスライドするエレメントクリップ１６は、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬのリングＲの内周側縁部１２ｂ（もしくは１３ｂ）が、最終組み付け列であるエレメント群Ｅの抜け止め部７（もしくは８）の一方に収容されると同時に、ベース部材２７の中間アセンブリ当接面３１に中間アセンブリＭＡが当接してクリップ逃げ機構３０が動作して爪部２８とともにベース部材２７がテーパガイド１４の図３の矢印Ｓの方向にスライドすなわち図３に示す位置から図６に示す位置にスライドする。これにより、リングＲの内周側縁部１２ｂ（もしくは１３ｂ）の一方が収容されたエレメント群Ｅの抜け止め部７（もしくは８）の一方に収容されると同時に、エレメント群Ｅはエレメントクリップ１６から解放される。なお、このエレメントクリップ１６およびクリップ逃げ機構３０の材質については、例えば金属やプラスチックなどであってよい。
【００６１】
また、組み付け隙間ＣＬをさらに広げるために、中間アセンブリＭＡが円弧状になる部分で発生する後述するエレメントＥ間の微少隙間αを利用して、組み付け隙間ＣＬを確保する図４に示す中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭを伝動ベルトＶの組み付け装置ＴＪとともに用いることにより、中間アセンブリＭＡに対して最終組み付け列であるエレメント群Ｅの組み付けをさらに容易にすることができる。
【００６２】
なお、この微少隙間αについて詳しく説明すると、例えば、図１４に示すような中間アセンブリＭＡ０を長円状態にした場合のエレメントＥ０とリングＲ０およびエレメントＥ０同士の隙間の関係を考えると、図１５にその長円状態の中間アセンブリＭＡ０の直線状態（ｂ）と円弧状態（ａ）とを拡大して示すように、直線状態の部分（ｂ）ではエレメントＥ０同士がその前面１００と背面１０１とが面接触した状態になる。一方、円弧状態の部分（ａ）ではエレメントＥ０同士がその前面側にあるロッキングエッジ９０とその背面とで線接触するため、図示するようなエレメントＥ０同士に微少隙間αが発生する。この微少隙間αは、円弧状態の部分において、その屈曲半径の差によりこの円弧状態の部分の微少隙間αは変化する。つまり円弧状態の部分の微少隙間αはその半径が小さいほど大きくなる。なお、直線状態の部分を有することにより、エレメントＥ０同士がその前面と背面とが面接触した状態となるのみでは、これがエレメントＥ０同士の隙間をつめる方向に作用してほとんど微少隙間αは発生しない。
【００６３】
この中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭは、中間アセンブリＭＡを、その全周に渡って上記に説明した微少隙間を得るために、実質的に均一な円状態に保持することが望ましい。この実質的に均一な円状態とは、円状態の成す曲線に窪みや凹みなどがない状態、すなわち、ほぼ真円状態や楕円状態のことを言う。このような実質的に均一な円状態に保持するため、図４に示すように中間アセンブリＭＡの下側に配置されて、その下部を支える下側支持部ＨＭ１と、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬから所定の距離がある中間アセンブリＭＡの周上の内周側から中間アセンブリＭＡを支持する、一方の部材ＨＭ２ａと他方の部材ＨＭ２ｂとにより構成される上側支持部ＨＭ２とにより中間アセンブリＭＡを実質的に均一な円状態の３点を支点として支持する。中間アセンブリＭＡの下側を下側支持部ＨＭ１によって支持された中間アセンブリＭＡは、上側支持部ＨＭ２の高さを適切に調節・固定することにより、全周に微少隙間を得ることができ、それにより組み付け隙間ＣＬが最大となる。
【００６４】
この中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭの下側支持部ＨＭ１は、図４には板状の部材が折り曲げられたような形状が図示されているが、この形状に限定されず、中間アセンブリＭＡを下側から支持する際にその支持面が中間アセンブリＭＡの接触面を損傷してしまう等のことがなければ種々の形状であってよい。また、この中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭの上側支持部ＨＭ２は、図４には上側支持部ＨＭ２の上方に凹部が設けられた形状の部ＨＭ２ａ，ＨＭ２ｂが左右両側に設けられて図示されているが、このように、中間アセンブリＭＡの周状に配置されたエレメントＥのフランク面であるテーパ面の一方側と他方側との方向に移動が制限される形状であれば、特に図示したような形状には限定されない。さらにこの中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭは３点を支点として中間アセンブリＭＡを実質的に均一な円状態に保持する構成であればよい。
【００６５】
（伝動ベルトの組み付け装置による組み付け例）
以下、この伝動ベルトＶの組み付け装置ＴＪによる最終組み付け分のエレメント群Ｅの組み付け方法を説明する。先ず、中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭにより、実質的に均一な円状態に中間アセンブリＭＡが保持される。このように保持された中間アセンブリＭＡにおいて、周状にリングＲに組み付けられて積層された複数のエレメント同士Ｅが可能なかぎり隙間ない状態で保持される。このようにして中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭに保持された中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬを、図５に示すようにエレメントホルダ１５の配置されている位置と反対（図１のｚ軸負方向）側のテーパガイド１４の端部付近、すなわちテーパガイド１４の自由端付近でその上方から中間アセンブリＭＡに対して図１の矢印Ｋの方向の荷重を加えて嵌入させる。
【００６６】
テーパガイド１４に組み付け隙間ＣＬが嵌入された中間アセンブリＭＡに対して専用の工具などを用いて手作業または電動もしくは油圧で動作する専用のアクチュエータなどを用いて、エレメント群Ｅもしくはエレメントホルダ１５の方向に押込み力（図１の矢印Ｐの方向の力）を付与する。押し込まれた中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬは、図１２に矢印で示すような力Ｆによる荷重が加わる。これにより中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬは、図１のＡ矢視図である図６に示すように最終組み付け列であるエレメント群Ｅの厚さＷＤよりも押し広げられた状態となる。
【００６７】
このようにして、最終的に押し広げられた中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬのリングＲの内周側縁部１２ｂ（もしくは１３ｂ）の一方が最終組み付け列であるエレメント群Ｅの凹部６に設けられた抜け止め部７（もしくは８）の一方に収容される。これと同時に、クリップ逃げ機構３０がテーパガイド１４の図３の矢印Ｓの方向にスライドすなわち図３に示す位置から図１６に示す位置にスライドして、エレメントクリップ１６からエレメント群Ｅが解放される。
【００６８】
この後に、図１０の（ａ）から（ｃ）のように、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬのリングＲの内周側縁部１２ｂ（もしくは１３ｂ）の一方が最終組み付け列であるエレメント群Ｅの抜け止め部７（もしくは８）の一方に収容された状態を維持しつつ、次に中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬのリングＲの内周側縁部１２ｂ（もしくは１３ｂ）の他方がエレメント群Ｅの抜け止め部７（もしくは８）の他方に収容される。
【００６９】
このリングＲの内周側縁部１２ｂ（もしくは１３ｂ）の一方が、エレメント群Ｅの抜け止め部７（もしくは８）の一方に収容された状態で、未だ組み付けられていないリングＲの内周側縁部１２ｂ（もしくは１３ｂ）の他方がエレメント群Ｅの抜け止め部７（もしくは８）の他方に組み付けられる際に、リングＲが中間アセンブリＭＡのこの組み付け隙間ＣＬのある付近でリングＲを重ね合わせ状態にされる必要がある。図１０の（ａ）から（ｃ）にその方法の手順が示されている。先ず、エレメント群Ｅに組み付けられていない側のリングＲの内周側縁部１２ｂ，１３ｂを、専用の工具などを用いて手作業または電動もしくは油圧で動作する専用のアクチュエータなどを使用して、エレメントＥの基体部３と反対側に持ち上げ、２本の分割リング１２，１３の端面１２ｂ，１３ｂが離隔した状態にさせる。
【００７０】
ついで、持ち上げられた側のリングＲの一方をリングＲの他方に重ね合わせを行う。これにより、リングＲが収容されていない側のエレメント群Ｅの抜け止め部７（もしくは８）がリングＲと干渉せずに、中間アセンブリＭＡに組み付けられたエレメントＥと同じ列に配することが可能となる。そして、最終組み付け列であるエレメント群Ｅを中間アセンブリＭＡの組み付けられたエレメントＥと同じ列に配置する。最後にリングＲの重ね合わせ状態の維持を解消することにより、中間アセンブリＭＡに最終組み付け列であるエレメント群Ｅの凹部６内でリングＲが並列して収容され、中間アセンブリＭＡに最終組み付け列であるエレメント群Ｅが組み込まれ、伝動ベルトＶの組み付けが完了となる。なお、このリングＲを重ね合わせ状態してエレメント群ＥがリングＲに収容される一連の作業すなわちリング分離工程、リング重ね合わせ工程、エレメント押し込み工程は中間アセンブリＭＡの組み付けより前の段階である通常の組み付けとほぼ同一である。
【００７１】
以上のように、本発明の伝動ベルトＶの製造方法およびその製造装置によれば、先ず、中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭにより、最終組み付け列であるエレメント群Ｅを除いた中間アセンブリＭＡの姿勢を実質的に均一な円状態に保持することから、中間アセンブリＭＡに既に組み付けられている複数のエレメントＥ同士の微少隙間を全周に渡って得られる。そして、テーパガイド１４とアッパーガイド２２とにより、全周に渡って存在するはずの微少隙間が中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬに集中して可能なかぎり広くでき、組み付け性が向上する。
【００７２】
また、中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭにより上記のとおり可及的に広くされた中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬを、そのテーパガイド１４により中間アセンブリＭＡの内周側から押し広げることができる。また、それとともに、中間アセンブリＭＡの内周側から押し広げられることにより中間アセンブリＭＡの外周側の組み付け隙間ＣＬが狭められる状態をアッパーガイド２２により防止して適切な組み付け隙間ＣＬを確保することができる。これにより、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬと最終組み付け列であるエレメント群Ｅと互いのボス部１０による干渉を避けて挿入することができる。
【００７３】
このとき、伝動ベルトＶの組み付け装置ＴＪにエレメントホルダ１５が設けられていることにより、エレメント群Ｅを適切な姿勢で保持することができる。また、伝動ベルトＶの組み付け装置ＴＪにエレメントクリップ１６が設けられていることにより、エレメント群Ｅは、エレメントホルダ１５の側面側すなわち図２のｘ方向に倒れることなく挟持することができる。そして、中間アセンブリＭＡの組み付け隙間ＣＬのリングＲの外周側縁部１２ａ，１３ａが、最終組み付け列であるエレメント群Ｅの抜け止め部７，８に収容される際に、伝動ベルトＶの組み付け装置ＴＪにエレメントクリップ１６をテーパガイド１４の後方にスライドするクリップ逃げ機構３０が設けられていることにより、エレメントクリップ１６が組み付け動作に妨げないように組み付けが可能となる。
【００７４】
以上のように中間アセンブリＭＡの保持機構ＨＭと伝動ベルトＶの組み付け装置ＴＪとから、中間アセンブリＭＡに対して、最終組み付け列であるエレメント群Ｅが組み付けられる組み付け隙間ＣＬを押し広げることが容易に行える。これにより伝動ベルトＶの最終組み付け列であるエレメント群Ｅの組み付けを容易に行うことができる。
【００７５】
なお、この発明で対象とする伝動ベルトＶを、伝動ベルトＶの組み付け装置ＴＪを用いて、最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分を除いた枚数のエレメントＥとリングＲとを組み付けた中間アセンブリＭＡの状態から最終組み付け分のエレメント群Ｅを組み付けるまでの工程が本願請求項１における最終組み付け工程である。また、この発明で対象とする伝動ベルトＶを、伝動ベルトＶの組み付け装置ＴＪを用いて、最後に組み付ける１枚もしくは複数枚の最終組み付け分を除いた枚数のエレメントＥとリングＲとを組み付けた中間アセンブリＭＡを保持機構ＨＭを用いて実質的に均一な円状態に保持する工程が本願請求項２における円状態保持工程である。さらに、このリング分離工程、リング重ね合わせ工程、エレメント押し込み工程が本願請求項２における第１嵌め込み工程であり、最後にリングＲの重ね合わせ状態の維持を解消することにより、中間アセンブリＭＡに最終組み付け列であるエレメント群Ｅの凹部６内でリングＲが並列して収容され、中間アセンブリＭＡに最終組み付け列であるエレメント群Ｅが組み込まれるまでの工程が、本願請求項２における第２嵌め込み工程である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｅ…エレメント、  Ｒ…リング、  Ｖ…伝動ベルト、  ＭＡ…中間アセンブリ。
【図１】
2011017423.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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