(57)【要約】【課題】  感光体の表面に残留したトナーを除去して搬送スクリューで廃トナーボックスへと搬送する画像形成装置において、搬送スクリューの回転時に生じるノイズが印字画質に悪影響を及ぼすのを低減する手段を提供する。【解決手段】  本発明に係る画像形成装置１は、感光ドラム８の表面を帯電させる帯電器２０と、静電潜像を形成する露光器２１と、静電潜像をトナー像化する現像器２２と、記録紙１４を感光ドラム８との間にニップしてトナー像を転写する転写ローラ９と、感光ドラム８から除去したトナーを貯留する廃トナーボックス２７、及び除去したトナーを廃トナーボックス２７へと搬送する搬送スクリュー２６、を有する清掃器１９と、記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達したことを検知してから、該記録紙１４の後端がニップ位置１５を抜けたことを検知するまで、搬送スクリュー２６の回転を停止させる制御装置４０と、を備えるものである。【選択図】  図４
2011017747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光層が表面に形成された感光体と、
該感光体の表面を一様に帯電させる帯電器と、
前記感光体に光を照射してその表面を部分的に除電することによって静電潜像を形成する露光器と、
前記感光体と逆極性に帯電させたトナーを前記感光体の表面に供給して前記静電潜像をトナー像化する現像器と、
搬送路を搬送される記録紙を前記感光体との間にニップして前記トナー像を記録紙に転写する転写器と、
前記感光体の表面に残留したトナーをその表面から除去する除去部材、該除去部材が除去したトナーを貯留するための廃トナーボックス、及び前記除去部材が除去したトナーを前記廃トナーボックスへと搬送する搬送スクリュー、を有する清掃器と、
記録紙の先端が前記感光体と前記転写器とのニップ位置に到達したことを検知してから、該記録紙の後端が前記ニップ位置を抜けたことを検知するまで、前記搬送スクリューの回転を停止させる制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃器が、前記搬送スクリューに対する駆動力の伝達または遮断を切り替える駆動力伝達遮断装置を有し、
前記制御装置は、前記駆動力伝達遮断装置を制御することによって前記搬送スクリューの回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路における記録紙搬送方向に向かって前記ニップ位置より上流側に、記録紙の通過を検知する記録紙検知センサが設けられ、
前記制御装置は、記録紙の先端が前記ニップ位置に到達したことを、前記記録紙検知センサが記録紙を検知してからの経過時間に基づいて検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、記録紙の後端が前記ニップ位置を抜けたことを、前記記録紙検知センサが記録紙を検知してからの経過時間に基づいて検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送路における記録紙搬送方向に向かって前記ニップ位置より上流側に、所定のタイミングで前記ニップ位置に向かって記録紙を送り出すレジストローラ対が設けられ、
前記制御装置は、記録紙の先端が前記ニップ位置に到達したことを、前記レジストローラ対の駆動を開始してからの経過時間に基づいて検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、記録紙の後端が前記ニップ位置を抜けたことを、前記レジストローラ対の駆動を開始してからの経過時間に基づいて検知することを特徴とする請求項１、２、又は５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動力伝達遮断装置が、電磁クラッチであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式で記録紙に画像を形成し、感光体の表面に残留したトナーを搬送スクリューで廃トナーボックスへと搬送する画像形成装置に関し、特に、搬送スクリューの回転時に生じるノイズが印字画質に悪影響を与えることのない画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙に文字や図形等の画像を形成する画像形成装置、例えばプリンタ，コピー機，ファクシミリ，コピーファクシミリ複合機等が広く用いられている。この画像形成装置による画像形成方式の１つとして、電子写真方式が挙げられる。図６は、電子写真方式を採用した従来の画像形成装置７０を示す模式図である。この画像形成装置７０では、まず、表面に感光層が形成された感光ドラム７１を帯電器７２で一様に帯電させる。次に、この感光ドラム７１の表面に、露光器７３から光を照射することによって静電潜像を形成する。そして、感光ドラム７１とは逆極性に帯電させたトナー７４を現像器７５から感光ドラム７１へ供給することで静電潜像をトナー像化し、搬送路７６を搬送される記録紙を転写ローラ７７で感光ドラム７１に密着させることにより、トナー像を記録紙に転写する。その後、転写されずに感光ドラム７１に残留したトナー７４が、クリーニングブレード７８によって感光ドラム７１の表面から除去され、搬送スクリュー７９によって搬送されて廃トナーボックス８０に貯留される。一方、クリーニングされた感光ドラム７１の表面は、次の画像形成に備えて帯電器７２によって再度帯電される。
【０００３】
このように構成される従来の画像形成装置７０では、無駄な電力消費を抑えて省電力化を図ることを目的として、画像形成動作を行わない時に搬送スクリュー７９を駆動し、画像形成動作時には搬送スクリュー７９を停止させることが従来提唱されている（例えば、特許文献１参照）。そして、この特許文献１では、画像形成動作を行わない時の例として、画像形成動作が終了した時、及び画像形成装置７０の電源スイッチがＯＮされてから画像形成動作が開始されるまでの間、の２つの場合が挙げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６０１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の画像形成装置７０では、画像形成動作が行われている最中に搬送スクリュー７９が駆動されると、搬送スクリュー７９の回転時に生じるノイズの影響を受けて印字画質が劣化するという問題がある。より詳細に説明すると、電子写真方式を採用する画像形成装置７０では、前述のように感光ドラム７１の表面が帯電されるとともに、感光ドラム７１に供給されるトナー７４が感光ドラム７１と逆極性に帯電される。従って、搬送スクリュー７９の回転によってノイズが生じると、その影響を受けて感光ドラム７１或いはトナー７４の帯電状態に乱れが生じ、その結果、感光ドラム７１上に形成されるトナー像に乱れが生じて印字画質が劣化する。尚、本明細書においてノイズとは、いわゆる雑音だけに限られず、信号の伝達に悪影響を及ぼすような電気的変化全般を含んだ概念である。
【０００６】
ここで、搬送スクリュー７９のノイズが印字画質に悪影響を及ぼさないよう、目的は異なるが特許文献１のように画像形成動作の開始から終了まで搬送スクリュー７９を完全に停止させることも考えられる。しかし、この場合、画像形成動作時にクリーニングブレード７８によって回収されたトナー７４が、廃トナーボックス８０へ搬送されることなく搬送スクリュー７９の搬送方向上流側に滞留する。これにより、この滞留したトナー７４が感光ドラム７４上に落下して印字画質が劣化する問題、或いは画像形成動作の終了後に駆動した搬送スクリュー７９の回転が滞留したトナー７４によって阻害される問題等が生じる。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、電子写真方式で記録紙に画像を形成し、感光体の表面に残留したトナーを除去して搬送スクリューで廃トナーボックスへと搬送する画像形成装置において、搬送スクリューの回転時に生じるノイズが印字画質に悪影響を及ぼすのを低減する手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置は、感光層が表面に形成された感光体と、該感光体の表面を一様に帯電させる帯電器と、前記感光体に光を照射してその表面を部分的に除電することによって静電潜像を形成する露光器と、前記感光体と逆極性に帯電させたトナーを前記感光体の表面に供給して前記静電潜像をトナー像化する現像器と、搬送路を搬送される記録紙を前記感光体との間にニップして前記トナー像を記録紙に転写する転写器と、前記感光体の表面に残留したトナーをその表面から除去する除去部材、該除去部材が除去したトナーを貯留するための廃トナーボックス、及び前記除去部材が除去したトナーを前記廃トナーボックスへと搬送する搬送スクリュー、を有する清掃器と、記録紙の先端が前記感光体と前記転写器とのニップ位置に到達したことを検知してから、該記録紙の後端が前記ニップ位置を抜けたことを検知するまで、前記搬送スクリューの回転を停止させる制御装置と、を備えるものである。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記清掃器が、前記搬送スクリューに対する駆動力の伝達または遮断を切り替える駆動力伝達遮断装置を有し、前記制御装置は、前記駆動力伝達遮断装置を制御することによって前記搬送スクリューの回転を停止させるものである。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記搬送路における記録紙搬送方向に向かって前記ニップ位置より上流側に、記録紙の通過を検知する記録紙検知センサが設けられ、前記制御装置は、記録紙の先端が前記ニップ位置に到達したことを、前記記録紙検知センサが記録紙を検知してからの経過時間に基づいて検知するものである。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記制御装置は、記録紙の後端が前記ニップ位置を抜けたことを、前記記録紙検知センサが記録紙を検知してからの経過時間に基づいて検知するものである。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記搬送路における記録紙搬送方向に向かって前記ニップ位置より上流側に、所定のタイミングで前記ニップ位置に向かって記録紙を送り出すレジストローラ対が設けられ、前記制御装置は、記録紙の先端が前記ニップ位置に到達したことを、前記レジストローラ対の駆動を開始してからの経過時間に基づいて検知するものである。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記制御装置は、記録紙の後端が前記ニップ位置を抜けたことを、前記レジストローラ対の駆動を開始してからの経過時間に基づいて検知するものである。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記駆動力伝達遮断装置が電磁クラッチであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、搬送路を搬送される記録紙の先端がニップ位置に到達してから、当該記録紙の後端がニップ位置を抜けるまでの間、搬送スクリューに対する駆動力の伝達が遮断される。従って、記録紙がニップ位置を通過している間、すなわち感光ドラムの表面に形成されたトナー像を記録紙に転写する作業を行っている間、搬送スクリューの回転が停止している。これにより、トナー像の転写作業時に搬送スクリューからノイズが発生しないため、ノイズの影響による印字画質の劣化を低減することができる。また、転写作業時以外は搬送スクリューが回転して、感光ドラムから除去したトナーを廃トナーボックスへと搬送するので、除去したトナーが搬送スクリューの周囲に滞留しない。従って、滞留したトナーが感光ドラム上に落下して印字画質が劣化する問題、或いは滞留したトナーが搬送スクリューの回転を阻害する問題は生じない。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、制御装置は、駆動力伝達遮断装置を制御することにより、容易且つ確実に搬送スクリューの回転を停止させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、制御装置は、記録紙の先端がニップ位置に到達したことを、記録紙検知センサが記録紙を検知してからの経過時間に基づいて、容易且つ正確に検知することができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、制御装置は、記録紙の後端がニップ位置を抜けたことを、記録紙検知センサが記録紙を検知してからの経過時間に基づいて、容易且つ正確に検知することができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、制御装置は、記録紙の先端がニップ位置に到達したことを、レジストローラ対の駆動を開始してからの経過時間に基づいて、容易且つ正確に検知することができる。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、制御装置は、記録紙の後端がニップ位置を抜けたことを、レジストローラ対の駆動を開始してからの経過時間に基づいて、容易且つ正確に検知することができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、動力伝達遮断装置が応答性の早い電磁クラッチなので、駆動力の伝達または遮断をより高速に切り替えることができ、搬送スクリューの回転制御をより正確なタイミングで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施例に係る画像形成装置１を示す概略縦断面図。
【図２】ドラムカートリッジ２３の外観を示す概略斜視図。
【図３】画像形成装置１の制御について説明するためのブロック図。
【図４】画像形成動作時における制御装置４０による処理の流れを示すフローチャート。
【図５】本発明の第２実施例の画像形成装置６０を示す概略縦断面図。
【図６】電子写真方式を採用した従来の画像形成装置７０を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、本発明の第１実施例に係る画像形成装置の構成について説明する。第１実施例に係る画像形成装置は、その画像形成方式として電子写真方式を採用し、原稿の複写機能のほか、ファクシミリ通信機能、インターネットファクシミリ通信機能、プリンタ機能、などを備えたコピーファクシミリ複合機として構成されている。ここで、図１は、第１実施例の画像形成装置１を示す概略縦断面図である。尚、図１ではコピーファクシミリ複合機のうち記録紙に画像をプリントするプリンタ機構２を図示しているが、このプリンタ機構２の上方には、ユーザが各種の操作を行なうための操作部、及び原稿の画像を読み取るためのスキャナ部等が設けられる。
【００２４】
本画像形成装置１を構成するプリンタ機構２は、給紙カセット３から排紙トレイ４に至る搬送路５と、給紙カセット３の内部に設けられた分離給紙ユニット６と、搬送路５上における記録紙搬送方向に向かって分離給紙ユニット６より下流側の位置に設けられたレジストローラ対７と、このレジストローラ対７より更に下流側の位置に設けられた感光ドラム８（感光体）と、感光ドラム８の搬送路５へ突出した部分に密着して設けられた転写ローラ９（転写器）と、感光ドラム８を包囲して設けられたプロセスユニット１０と、搬送路５上における感光ドラム８より下流側の位置に設けられた定着ユニット１１と、この定着ユニット１１より更に下流側の位置に設けられた搬送ローラ対１２と、搬送路５の下流端に設けられた排紙ローラ対１３と、を備えている。
【００２５】
このように構成されるプリンタ機構２による画像形成動作について説明する。ユーザが前記操作部を操作して画像形成動作の開始命令を発すると、感光ドラム８が回転駆動され、形成すべき画像情報に応じてプロセスユニット１０が感光ドラム８の表面にトナー像を形成する。一方、画像形成動作の開始に伴い、給紙カセット３に格納された記録紙１４が分離給紙ユニット６によって最上紙から順次取り出されて搬送路５へ繰り込まれる。この記録紙１４は、搬送路５を下流側へ搬送され、静止したレジストローラ対７に突き当たって一旦停止する。そして、感光ドラム８にトナー像が形成されるタイミングに合わせてレジストローラ対７が回転することにより、停止状態の記録紙１４が、感光ドラム８と転写ローラ９とのニップ位置１５に向かって送り出される。そして、記録紙１４は、転写ローラ９によって感光ドラム８に密着されることにより、感光ドラム８上のトナー像が転写される。更に、記録紙１４は、搬送路５を下流側へ搬送され、定着ユニット１１によって加熱及び加圧されることにより、転写されたトナー像が記録紙１４に定着する。その後、記録紙１４は、排紙ローラ対１３によって搬送路５から排出され、排紙トレイ４に貯留される。
【００２６】
前記感光ドラム８は、図１に詳細は示さないが、アルミドラムの外周面に感光層が形成されたものである。この感光ドラム８は、後述するプリンタ用モータ５３によって駆動され、図１に向かって反時計廻りに回転する。尚、本発明に係る感光体としては、ドラム状に形成された本実施例の感光ドラム８に限られず、例えばベルト状に形成されたものであってもよい。
【００２７】
前記レジストローラ対７は、図１に示すように、搬送路５を挟んで互いに密着して設けられた送りローラ１６と押圧ローラ１７とから構成される。送りローラ１６は、積極回転して記録紙１４を下流側へ送る役割を果たすものであって、記録紙１４に対する摩擦係数が大きい部材、例えばゴム等からなるものである。この送りローラ１６は、ギア等を介して後述するステッピングモータ５４によって回転駆動される。一方、押圧ローラ１７は、搬送路５を搬送される記録紙１４を送りローラ１６に押し付ける役割を果たすものであって、記録紙１４に対する摩擦係数が小さい部材、例えば樹脂や金属等からなるものである。
【００２８】
また、図１に示すように、搬送路５におけるレジストローラ対７の直上流位置には、レジストローラ対７の動作制御に使用するための第１記録紙検知センサ１８が設けられている。この第１記録紙検知センサ１８は、いわゆる反射式の光学センサであって、記録紙１４に接触することなくその通過を検知することができる。尚、第１記録紙検知センサ１８は、本実施例の光学センサに代えて、記録紙１４に接触することによってその通過を検知する方式であってもよい。
【００２９】
前記プロセスユニット１０は、図１に示すように、感光ドラム８の回転方向に向かって転写ローラ９の下流側に設けられた清掃器１９と、この清掃器１９の下流側に設けられた帯電器２０と、この帯電器２０の下流側に設けられた露光器２１と、この露光器２１の下流側に設けられた現像器２２とを有している。
【００３０】
このように構成されるプロセスユニット１０による感光ドラム８に対するプロセス動作について説明する。画像形成動作の開始に伴い、まず帯電器２０が、感光ドラム８の表面を一様に帯電させる。次に、露光器２１が、形成すべき画像情報に応じた光を感光ドラム８の表面に照射してその一部を除電することにより、静電潜像を形成する。そして、現像器２２が、感光ドラム８とは逆極性に帯電させたトナーを供給することにより、静電潜像をトナー像化する。その後、清掃器１９が、記録紙１４に転写されずに残留したトナーを感光ドラム８の表面から除去し、これを廃トナーとして回収する。その後、帯電器２０が、クリーニングされた感光ドラム８の表面を再度帯電させることにより、次のプロセス動作の開始に備える。
【００３１】
前記清掃器１９は、感光ドラム８と一体化されることにより、画像形成装置１の装置本体に取り外し可能なカートリッジとして構成されている。図２は、感光ドラム８と清掃器１９が一体化されたドラムカートリッジ２３の外観を示す概略斜視図である。尚、図２では、ドラムカートリッジ２３の内部が見えるよう、そのケーシング２４の一部を破断させている。図１及び図２に示すように、清掃器１９は、感光ドラム８の表面に接触して設けられたクリーニングブレード２５（除去部材）と、その上方に感光ドラム８の軸方向に沿って設けられた搬送スクリュー２６と、この搬送スクリュー２６の軸方向一端部に設けられた廃トナーボックス２７と、搬送スクリュー２６の軸方向他端部に設けられたクラッチ２８（駆動力伝達遮断装置）と、を有している。
【００３２】
クリーニングブレード２５は、記録紙１４に転写されずに残留したトナーを、感光ドラム８の表面から掻き取って除去するものである。このクリーニングブレード２５は、金属等からなる板状の部材であって、図１に示すように、その先端部を感光ドラム８の表面に接触させた状態で、根元部がケーシング２４に固定されている。これにより、感光ドラム８が回転すると、その表面に付着したトナーが、クリーニングブレード２５との摩擦力によって掻き取られる。
【００３３】
搬送スクリュー２６は、クリーニングブレード２５が感光ドラム８から掻き取ったトナーを、廃トナーボックス２７へと搬送するものである。この搬送スクリュー２６は、図２に示すように、回転駆動される駆動軸２９の周面に、径方向に突出する羽根部材３０が螺旋状に設けられたものであって、ドラムカートリッジ２３を構成するケーシング２４の内部に収容されている。このように構成される搬送スクリュー２６によれば、駆動軸２９が回転駆動されると、羽根部材３０に保持されたトナーが、図１の紙面手前側から紙面奥側に向かって搬送される。そして、駆動軸２９は、感光ドラム８を回転駆動する前記プリンタ用モータ５３によって回転駆動される。尚、本実施例では、搬送スクリュー２６の駆動源としてプリンタ用モータ５３を使用したが、これに限られず、搬送スクリュー２６の駆動源として、プリンタ用モータ５３とは別に専用のモータを設けてもよい。
【００３４】
廃トナーボックス２７は、感光ドラム８から除去したトナーを貯留するための中空の筐体である。この廃トナーボックス２７は、図２に示すように、搬送スクリュー２６の一端側にケーシング２４に固定した状態で設けられている。また、図に詳細は示さないが、廃トナーボックス２７の上部にはケーシング２４の内部に連通する穴が形成されており、搬送スクリュー２６によって搬送されてきたトナーは、この穴を通って廃トナーボックス２７の内部へと落下して貯留される。
【００３５】
クラッチ２８は、搬送スクリュー２６とプリンタ用モータ５３の間に位置し、プリンタ用モータ５３から搬送スクリュー２６に対する駆動力の伝達または遮断を制御するものである。このクラッチ２８は、いわゆる電磁クラッチであって、電磁石に流れる電流のＯＮまたはＯＦＦが後述する制御装置３０によって切り替えられることにより、プリンタ用モータ５３から搬送スクリュー２６に対する駆動力の伝達または遮断が切り替えられる。これにより、搬送スクリュー２６とプリンタ機構２の他の構成要素との間でプリンタ用モータ５３を共有する構成において、プリンタ用モータ５３の回転を停止させることなく、搬送スクリュー２６の回転だけを停止させることができる。尚、本発明に係る駆動力伝達遮断装置としては、本実施例の電磁クラッチ以外に、例えばスプリングクラッチ，粉体クラッチ，遠心クラッチ，流体クラッチ等を用いてもよい。しかし、応答性が早く、駆動力の伝達または遮断をより高速に切り替え可能な電磁クラッチを用いた方が、搬送スクリュー２６の回転制御をより正確なタイミングで行うことができるという利点がある。また、クラッチ２８は本発明に必須の構成ではなく、前述のように搬送スクリュー２６の駆動用としてプリンタ用モータ５３とは別に専用のモータを設ける場合には、この専用モータと搬送スクリュー２６の間にクラッチ２８を設けることなく、専用モータの回転自体を制御することにより、搬送スクリュー２６の回転または停止を切り替えてもよい。
【００３６】
また、図１に示すように、搬送路５におけるニップ位置１５の直上流位置には、クラッチ２８の動作制御に使用するための第２記録紙検知センサ３１が設けられている。この第２記録紙検知センサ３１も、前記第１記録紙検知センサ１８と同様に反射式の光学センサであって、記録紙１４に接触することなくその通過を検知することができる。また、第２記録紙検知センサ３１は、第１記録紙検知センサ１８と同様、記録紙１４に接触することによってその通過を検知する方式であってもよい。
【００３７】
次に、第１実施例の画像形成装置１を構成する各部の制御について図面に基づいて説明する。図３は、画像形成装置１の制御について説明するためのブロック図である。画像形成装置１は、制御装置４０に対して、ＮＣＵ４１（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）と、モデム４２と、スキャナ機構４３と、コーデック４４と、操作部４５と、プリンタインタフェース４６と、ＲＯＭ４７（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ４８（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、画像メモリ４９と、プリンタ機構２とがシステムバス５０を介して接続されることによって構成されている。
【００３８】
ＮＣＵ４１は、モデム４２と公衆交換電話網５１との接続及び切断を制御する回線網制御装置であって、通信相手の電話番号に応じたダイヤルパルスの送出、及び着信の検出を行う。また、モデム４２は、送受信データの変復調、すなわちデジタル信号である送信データをアナログの音声信号に変調してＮＣＵ４１を介して公衆交換電話網５１に送出し、また逆に公衆交換電話網５１からＮＣＵ４１を介して受信したアナログの音声信号をデジタル信号に復調する。
【００３９】
スキャナ機構４３は、原稿の画像データを読み取るものであり、図に詳細は示さないが、読み取るべき原稿に対して光を照射する走査キャリッジ、原稿からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤカラーラインセンサ、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、画像処理回路等を含んで構成されている。このスキャナ機構４３によって読み取られた画像データは、コーデック４４により圧縮符号化されて画像メモリ４９に記憶される。
【００４０】
操作部４５は、原稿の読取動作の開始を指示するためのスタートキー、ファクシミリ番号やコピー部数等を入力するためのテンキー、各種設定を行うためのカーソルキーなど各種操作キーを備え、ユーザによる各種の操作はこの操作部４５において行われる。また、プリンタインタフェース４６は、画像形成装置１のプリンタ機能を使用する場合に、画像形成装置１をパソコン５２に電気的に接続し、印刷コマンドや印刷データを送受するために用いられる。
【００４１】
プリンタ機構２は、図１及び図２を用いて説明したように種々の構成要素から成るものであり、その構成要素中には、図３に示すように、搬送スクリュー２６を始めとするプリンタ機構２の各部を駆動するプリンタ用モータ５３、レジストローラ対７を構成する送りローラ１６を駆動するステッピングモータ５４、及びプリンタ用モータ５３から搬送スクリュー２６に対する駆動力の伝達または遮断を制御するクラッチ２８が含まれる。
【００４２】
制御装置４０は、ＲＯＭ４７に格納された図示しない制御プログラムに従って、一時記憶が必要なデータ等をＲＡＭ４８に記憶させながら、画像形成装置１の各部を制御するものである。特に、制御装置４０は、搬送路５上における記録紙１４の位置に基づいて、レジストローラ対７の動作を制御する。具体的には、制御装置４０は、送りローラ１６を駆動するステッピングモータ５４に対するパルス信号の付与を制御することにより、ステッピングモータ５４の回転または停止を切り替える。ここで、制御装置４０は、搬送路５上における記録紙１４の位置を検出する手段として、前記第１記録紙検知センサ１８（図１に記載）を用いる。より詳細には、制御装置は、第１記録紙検知センサ１８が記録紙１４の先端が到達したことを検知すると、その時点からの経過時間の計測を開始する。一方、制御装置４０は、記録紙１４の用紙サイズ毎に、記録紙１４の先端が第１記録紙検知センサ１８を通過してから送りローラ１６の駆動を開始するまでの所要時間と、記録紙１４の先端が第１記録紙検知センサ１８を通過してからその後端がレジストローラ対７を抜けるまでの時間とを予め記憶している。これにより、制御装置４０は、前記経過時間が予め記憶した所要時間に達した時点をもって、送りローラ１６の駆動を開始するタイミング、及び記録紙１４の後端がレジストローラ対７を抜けるタイミングをそれぞれ検知することができる。
【００４３】
また、制御装置４０は、搬送路５上における記録紙１４の位置に基づいて、前記クラッチ２８の動作制御も行う。具体的にはクラッチ２８を構成する電磁石に対する通電を制御することにより、プリンタ用モータ５３から搬送スクリュー２６に対する駆動力の伝達または遮断を切り替える。ここで、制御装置４０は、搬送路５上における記録紙１４の位置を検出する手段として、前記第２記録紙検知センサ３１（図１に記載）を用いる。より詳細には、制御装置４０は、第２記録紙検知センサ３１が記録紙１４の先端が到達したことを検知すると、その時点からの経過時間の計測を開始する。一方、制御装置４０は、記録紙１４の用紙サイズ毎に、記録紙１４の先端が第２記録紙検知センサ３１を通過してからその先端がニップ位置１５に到達するまでの所要時間と、記録紙１４の先端が第２記録紙検知センサ３１を通過してからその後端がニップ位置１５を抜けるまでの所要時間とを予め記憶している。これにより、制御装置４０は、前記経過時間が予め記憶した所要時間に達した時点をもって、記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達するタイミング、及び記録紙１４の後端がニップ位置１５を抜けるタイミングをそれぞれ検知することができる。
【００４４】
次に、第１実施例に係る画像形成装置１の画像形成動作時における制御装置４０による処理の流れについて、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。制御装置４０は、ユーザから画像形成動作の開始命令が発せられれるまで待機している（Ｓ１：Ｎｏ）。そして、画像形成動作の開始命令を検知すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、制御装置４０は、まずプリンタ用モータ５３を駆動する（Ｓ２）。これにより、感光ドラム８及び搬送スクリュー２６等を始めとするプリンタ機構２の各部が駆動され、プロセスユニット１０が感光ドラム８の表面にトナー像を形成する。
【００４５】
その後、制御装置４０は、上述のように第１記録紙検知センサ１８が記録紙１４の先端を検知してから所定時間が経過したタイミングで、ステッピングモータ５４を駆動する（Ｓ３）。これにより、レジストローラ対７が回転を開始し、レジストローラ対７に突き当たって停止した状態の記録紙１４がレジストローラ対７にニップされて下流側へ送り出される。その後、制御装置４０は、記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達したことを検知するまで待機する（Ｓ４：Ｎｏ）。そして、制御装置４０は、記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達したことを上述のようにして検知すると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、クラッチ２８を制御して、プリンタ用モータ５３から搬送スクリュー２６に対する駆動力の伝達を遮断する（Ｓ５）。これにより、搬送スクリュー２６の回転が停止する。
【００４６】
その後、制御装置４０は、記録紙１４の後端がレジストローラ対７を抜けたことを検知するまで待機する（Ｓ６：Ｎｏ）。そして、記録紙１４の後端がレジストローラ対７を抜けたことを上述のようにして検知すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、ステッピングモータ５４を停止させる（Ｓ７）。これにより、レジストローラ対７の回転が停止し、次に搬送されてきた記録紙１４がレジストローラ対７に突き当たって停止する。
【００４７】
その後、制御装置４０は、記録紙１４の後端がニップ位置１５を抜けたことを検知するまで待機する（Ｓ８：Ｎｏ）。そして、制御装置４０は、記録紙１４の後端がニップ位置１５を抜けたことを上述のようにして検知すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、クラッチ２８を制御して、プリンタ用モータ５３から搬送スクリュー２６に対する駆動力の伝達を開始する（Ｓ９）。これにより、搬送スクリュー２６が回転を開始する。
【００４８】
その後、制御装置４０は、画像形成動作が全て終了したか否かを判別し（Ｓ１０）、まだ終了していないと判断すると（Ｓ１０：Ｎｏ）、再度ステッピングモータ５４を駆動する（Ｓ３）。これにより、Ｓ７で停止していたレジストローラ対７が回転を開始し、次の記録紙１４をニップ位置１５に向かって送り出す。そして、この記録紙１４についても、前述と同様に、記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達すると搬送スクリュー２６の回転が停止し、記録紙１４の後端がニップ位置１５を抜けると搬送スクリュー２６の回転が再開する。一方、制御装置４０は、Ｓ１０で画像形成動作が全て終了したと判断すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、プリンタ用モータ５３を停止させる（Ｓ１１）。これにより、感光ドラム８及び搬送スクリュー２６を始めとするプリンタ機構２の各部が停止する。
【００４９】
尚、本実施例では、記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達（Ｓ４）した後、記録紙１４の後端がレジストローラ対７を抜ける（Ｓ６）ものとして説明したが、この順序は前後してもよい。すなわち、プリンタ機構２の構成によっては、記録紙１４の後端がレジストローラ対７を抜けた後、記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達してもよい。
【００５０】
このように、本発明に係る制御装置４０の画像形成動作時における処理によれば、記録紙１４がニップ位置１５を通過している間、すなわち感光ドラム８の表面に形成されたトナー像を記録紙１４に転写する作業を行っている間、搬送スクリュー２６の回転が停止している。従って、ノイズの影響を受けやすい転写作業の間、搬送スクリュー２６からノイズが発生しないため、ノイズの影響による印字画質の劣化を低減することができる。また、転写作業時以外は搬送スクリュー２６が回転して、感光ドラム８から除去したトナーを廃トナーボックスへと搬送するので、除去したトナーが搬送スクリュー２６の周囲に滞留しない。従って、滞留したトナーが感光ドラム８上に落下して印字画質が劣化する問題、或いは滞留したトナーが搬送スクリュー２６の回転を阻害する問題は生じない。
【００５１】
次に、本発明の第２実施例に係る画像形成装置の構成について説明する。第２実施例に係る画像形成装置は、第１実施例に係る画像形成装置１と比較して、プリンタ機構の構成及びその制御が異なり、それ以外の構成は同じである。
【００５２】
図５は、第２実施例の画像形成装置６０を示す概略縦断面図である。本画像形成装置６０を構成するプリンタ機構６１は、図１に示す第１実施例のプリンタ機構２と比較すると、ニップ位置１５の直上流位置に第２記録紙検知センサ３１が設けられていない点で異なっている。プリンタ機構６１のそれ以外の構成は、プリンタ機構２と同じであるため、図１と同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００５３】
次に、第２実施例のプリンタ機構６１の制御について説明する。尚、ここではプリンタ機構６１以外は図３と同じ符号を用いて説明する。プリンタ機構６１の制御は、第１実施例のプリンタ機構２の制御と比較すると、クラッチ２８の動作制御のみが異なっている。具体的には、制御装置４０は、搬送路５上における記録紙１４の位置に基づいてクラッチ２８の動作制御を行う点では第１実施例と同様であるが、搬送路５上における記録紙１４の位置を検出する手段として、第１実施例の第２記録紙検知センサ３１に代えて、レジストローラ対７の駆動開始からの経過時間を用いる。より詳細には、制御装置４０は、ステッピングモータ５４にパルス信号を付与することによってレジストローラ対７の送りローラ１６を駆動すると、その時点からの経過時間の計測を開始する。一方、制御装置４０は、記録紙１４の用紙サイズ毎に、送りローラ１６の駆動を開始してから送り出した記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達するまでの所要時間と、送りローラ１６の駆動を開始してから送り出した記録紙１４の後端がニップ位置１５を抜けるまでの所要時間とを予め記憶している。これにより、制御装置４０は、前記経過時間が予め記憶した所要時間に達した時点をもって、記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達するタイミング、及び記録紙１４の後端がニップ位置１５を抜けるタイミングをそれぞれ検知することができる。
【００５４】
ここで、本実施例でも第１実施例と同様に、制御装置４０は、レジストローラ対７の送りローラ１６の駆動を開始するタイミングを検知するために、図５に示す第１記録紙検知センサ１８を用いて記録紙１４の位置を検出している。従って、制御装置４０は、この第１記録紙検知センサ１８をクラッチ２８の動作制御用に兼用し、送りローラ１６の駆動を開始してから送り出した記録紙１４の先端がニップ位置１５に到達するまでの所要時間を予め記憶する代わりに、記録紙１４の先端が第１記録紙検知センサ１８を通過してからその先端がニップ位置１５に到達するまでの所要時間を予め記憶してもよい。同様に、制御装置４０は、送りローラ１６の駆動を開始してから送り出した記録紙１４の後端がニップ位置１５を抜けるまでの所要時間を予め記憶する代わりに、記録紙１４の先端が第１記録紙検知センサ１８を通過してからその後端がニップ位置１５に到達するまでの所要時間を予め記憶してもよい。
【００５５】
尚、第２実施例に係る画像形成装置６０の画像形成動作時における制御装置４０による処理の流れ、及びそのような処理に基づく作用効果については、第１実施例に係る画像形成装置１と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
尚、本画像形成装置１は、コピーファクシミリ複合機としてだけでなく、複写機能のみを備えるコピー専用機、ファクシミリ通信機能のみを備えるファクシミリ専用機、或いはプリンタとして構成することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１，６０  画像形成装置
５  搬送路
７  レジストローラ対
８  感光ドラム（感光体）
９  転写ローラ（転写器）
１４  記録紙
１５  ニップ位置
１９  清掃器
２０  帯電器
２１  露光器
２２  現像器
２５  クリーニングブレード（除去部材）
２６  搬送スクリュー
２７  廃トナーボックス
２８  クラッチ（駆動力伝達遮断装置）
４０  制御装置
５４  ステッピングモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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