(57)【要約】【課題】使用者の操作状況に応じて適切な露光時間を設定できる撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】  撮像装置は、光学系を介して生成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像手段と、生成した画像データを記録媒体に記録する記録手段と、撮像手段に対する露光時間を調節する調節手段と、自機のぶれを検出するぶれ検出手段と、使用者により操作され、第一の操作状態および第二の操作状態をとり得る操作手段と、操作手段が第一の操作状態となったときに、撮像手段が生成する画像データを前記記録媒体に記録するよう記録手段を制御する制御手段とを備える。制御手段は、操作手段が第一の操作状態となる前に第二の操作状態となったか否かを判定し、その判定結果と、ぶれ検出手段で検出された自機のぶれとに基づいて、調節手段の露光時間を調節する。【選択図】図３
2011050048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を介して生成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
前記生成した画像データを記録媒体に記録する記録手段と、
前記撮像手段に対する露光時間を調節する調節手段と、
自機のぶれを検出するぶれ検出手段と、
使用者により操作され、第一の操作状態および第二の操作状態をとり得る操作手段と、
前記操作手段が第一の操作状態となったときに、前記撮像手段が生成する画像データを前記記録媒体に記録するよう記録手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記操作手段が前記第一の操作状態となる前に前記第二の操作状態となったか否かを判定し、その判定結果と、前記ぶれ検出手段で検出された自機のぶれとに基づいて、前記調節手段の露光時間を調節する、
撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定結果と、前記操作手段が前記第一の操作状態になったときに前記ぶれ検出手段により検出された自機のぶれとに基づいて前記露光時間を調節する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記操作手段が前記第二の操作状態になっていないと判定したときの前記露光時間を、前記操作手段が前記第二の操作状態になったと判定したときの露光時間よりも短くするように調節する、請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ぶれ検出手段で検出された自機のぶれが大きいほど前記露光時間が短くなるように前記露光時間を調節する、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像データから前記被写体の照度に関する情報を取得する照度取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記判定結果と前記ぶれ検出手段で検出された自機のぶれに加えてさらに前記照度に基づいて前記露光時間を調節する、
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記判定結果と前記ぶれ検出手段で検出された自機のぶれに加えてさらに前記光学系により定まる焦点距離とに基づいて前記露光時間を調節する、
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記操作手段の第二の操作状態は、オートフォーカス動作の開始を指示する状態である、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記露光時間の調節として、設定可能なシャッタスピードの下限を設定する、請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ぶれ検出手段は、前記操作手段が使用者により操作される前から、自機のぶれの検出動作を行っている、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
光学系を介して生成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
前記生成した画像データを記録媒体に記録する記録手段と、
前記撮像手段に対する露光時間を調節する調節手段と、
自機のぶれに関する情報を取得する取得手段と、
使用者により操作され、第一の操作状態および第二の操作状態をとり得る操作手段と、
前記操作手段が第一の操作状態となったときに、前記撮像手段が生成する画像データを前記記録媒体に記録するよう記録手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記操作手段が前記第一の操作状態となる前に前記第二の操作状態となったか否かを判定し、その判定結果と、前記取得手段で取得した自機のぶれに関する情報とに基づいて、前記調節手段の露光時間を調節する、
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関し、特にぶれを検出する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラのような撮像装置において、カメラのぶれを検出し、ぶれ量だけレンズまたは撮像素子を移動させることで、カメラのぶれによる像のぶれを防止する機能を有するものがある。さらに、カメラのぶれの状態に応じて露出制御を行う撮像装置が知られている。使用者はこのような撮像装置を用いることで、カメラのぶれの状態に応じて露出制御された写真撮影を行うことができる。
【０００３】
例えば、特許文献１にそのようなカメラが開示されている。特許文献１に開示されたカメラは、レリーズ釦の半押し時に、ぶれ検出装置の検出動作の開始が指示され、レリーズ釦全押し時に、ぶれ補正光学系の駆動開始が指示される。そして、特許文献１に開示されたカメラは、ぶれ検出装置の検出開始を指示するレリーズ釦の半押し時に、ぶれ補正光学系の駆動開始を指示するレリーズ釦全押しまでの時間に応じてシャッタスピードを変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第3550608号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、露光時間が長いほど、カメラのぶれに起因する被写体像のぶれが発生しやすくなる。特許文献１では、レリーズ釦の半押しから全押しまでの時間を計測し、シャッタスピードを変更しているが、使用者のレリーズ釦操作時のカメラぶれは考慮していないため、カメラぶれを考慮した適切な露出制御を行うことできないという課題がある。
【０００６】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、使用者の操作状況に応じて適切な露出制御を実施可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る第１の態様の撮像装置は、光学系を介して生成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像手段と、生成した画像データを記録媒体に記録する記録手段と、撮像手段に対する露光時間を調節する調節手段と、自機のぶれを検出するぶれ検出手段と、使用者により操作され、第一の操作状態および第二の操作状態をとり得る操作手段と、操作手段が第一の操作状態となったときに、撮像手段が生成する画像データを前記記録媒体に記録するよう記録手段を制御する制御手段とを備える。制御手段は、操作手段が第一の操作状態となる前に第二の操作状態となったか否かを判定し、その判定結果と、ぶれ検出手段で検出された自機のぶれとに基づいて、調節手段の露光時間を調節する。
【０００８】
本発明に係る第２の態様の撮像装置は、光学系を介して生成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像手段と、生成した画像データを記録媒体に記録する記録手段と、撮像手段に対する露光時間を調節する調節手段と、自機のぶれに関する情報を取得する取得手段と、使用者により操作され、第一の操作状態および第二の操作状態をとり得る操作手段と、操作手段が第一の操作状態となったときに、撮像手段が生成する画像データを前記記録媒体に記録するよう記録手段を制御する制御手段と、を備える。制御手段は、操作手段が第一の操作状態となる前に第二の操作状態となったか否かを判定し、その判定結果と、取得手段で取得した自機のぶれに関する情報とに基づいて、調節手段の露光時間を調節する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置において、使用者の操作状況を判断し、操作状況と、検出された自機のぶれとに基づいて露光時間を設定する。これにより、撮像装置において、操作状況に応じて適切な露光制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１のデジタルカメラの構成図
【図２】実施の形態１のデジタルカメラの背面図
【図３】実施の形態１のデジタルカメラの動作概要を示すフローチャート
【図４】半押しの有無の判定処理のフローチャート
【図５】照度の判定処理のフローチャート
【図６】像ぶれレベルの判定処理を説明するための図
【図７】下限シャッタスピードの変更値の例を説明するための図
【図８】判別シーン毎に設定される下限シャッタスピードの変更値の例を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照して実施の形態を説明する。
【００１２】
実施の形態１
実施の形態１のデジタルカメラ１００は、像ぶれ状態およびレリーズ釦２０１の半押しの有無を監視し、それらに応じて露光時間を調節する。以下、デジタルカメラ１００の構成および動作を説明する。
【００１３】
１．デジタルカメラの構成
以下図を用いてデジタルカメラ１００の構成を説明する。
【００１４】
図１は、デジタルカメラ１００の構成図である。デジタルカメラ１００は、光学系１１０を介して形成された被写体像をＣＣＤイメージセンサ１２０で撮像する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は撮像した被写体像に基づく画像データを生成する。撮像により生成された画像データは前処理部（ＡＦＥ：Analog Front End）１２１や画像処理部１２２において各種処理を施される。画像データはフラッシュメモリ１４２やメモリカード１４０に記憶される。フラッシュメモリ１４２やメモリカード１４０に記憶された画像データは、使用者による操作部１５０の操作を受け付けて液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１２３上に再生表示される。
【００１５】
光学系１１０は、フォーカスレンズ１１１、ズームレンズ１１２、絞り１１３、及びシャッタ１１４を含む。図示していないが、光学系１１０は、光学式手ぶれ補正レンズＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）を含んでいてもよい。なお、光学系１１０を構成する各種レンズは何枚から構成されるものでも、何群から構成されるものでもよい。
【００１６】
フォーカスレンズ１１１は焦点距離の調節に用いられる。ズームレンズ１１２は拡大縮小倍率の調節に用いられる。絞り１１３は、ＣＣＤイメージセンサに入射する光量の調節に用いられる。シャッタ１１４は、ＣＣＤイメージセンサに入射する光の露出時間を調節する。フォーカスレンズ１１１、ズームレンズ１１２、絞り１１３、及びシャッタ１１４は、それぞれに対応したＤＣモータやステッピングモータ等の駆動手段（図示せず）により、コントローラ１３０から通知された制御信号に従って駆動される。
【００１７】
ＣＣＤイメージセンサ１２０は光学系１１０を通して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、一定時間（例えば、１／６０秒）ごとに新しいフレームの画像データを生成する。また、ＣＣＤイメージセンサ１２０は電子シャッタ動作により露出光量を調節する。なお、ＣＣＤイメージセンサ１２０に代えて、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＮＭＯＳイメージセンサなど、他の撮像素子を用いても良い。
【００１８】
前処理部１２１は、ＣＣＤイメージセンサ１２０で生成された画像データに対して、相関二重サンプリング、ゲイン調整等の前処理を実行する。また、アナログ形式の画像データからデジタル形式の画像データへの変換を施す。その後、前処理部１２１は画像データを画像処理部１２２に出力する。
【００１９】
画像処理部１２２は、前処理が施された画像データに対して所定の画像処理を施す。所定の画像処理には、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、伸張処理等が含まれるが、これらに限定されるものではない。また、それらの処理の一部を欠いてもよい。画像処理部１２２は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。またコントローラ１３０などとともに１つの半導体チップに集積化されてもよい。
【００２０】
コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。コントローラ１３０は、プログラム等の情報を格納するＲＯＭ（不図示）や、プログラム等の情報を処理するＣＰＵ（不図示）などにより構成される。ＲＯＭは、フォーカス制御や露出制御に関するプログラムの他、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラムを格納している。
【００２１】
コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、マイクロコンピュータなどで構成してもよい。また、画像処理部１２２などと共に1つの半導体チップで構成してもよい。また、ＲＯＭはコントローラ１３０の内部構成である必要はなく、コントローラ１３０の外部に備わったものでもよい。
【００２２】
バッファメモリ１２４は、画像処理部１２２やコントローラ１３０のワークメモリとして機能する記憶手段である。バッファメモリ１２４はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などで実現できる。
【００２３】
フラッシュメモリ１４２は、画像データ等を記憶するための内部メモリとして機能する。コントローラ１３０は、画像処理部１２２で処理される画像データをフラッシュメモリ１４２あるいはメモリカード１４０に記憶する。
【００２４】
カードスロット１４１は、メモリカード１４０を装着可能な接続手段である。カードスロット１４１は、メモリカード１４０を電気的及び機械的にデジタルカメラ１００に接続可能とするための手段である。カードスロット１４１は、メモリカード１４０を制御する機能を備えてもよい。
【００２５】
メモリカード１４０は、内部にフラッシュメモリ等の記憶素子を備えた外部メモリである。メモリカード１４０は、画像処理部１２２で処理される画像データなどのデータを記憶可能である。本実施形態では、外部メモリの一例としてメモリカード１４０を示すが、外部メモリはこれに限られない。例えば、光ディスク等の記憶媒体を外部メモリとして使用してもよい。
【００２６】
操作部１５０は、デジタルカメラ１００に設けられた操作釦や操作ダイヤルを含み、使用者のデジタルカメラ１００に対する操作を受け付ける。例えば、図２に示すように、カメラ本体上面に設けられたレリーズ釦２０１やズームダイヤル２０２、またはカメラ本体背面に設けられた選択釦２０３が、操作部１５０に該当する。操作部１５０は、使用者による操作を受け付けると、コントローラ１３０に種々の指示信号を送信する。
【００２７】
液晶ディスプレイ１２３は、デジタルカメラ１００の背面に備わる。液晶ディスプレイ１２３は、画像処理部１２２にて処理された画像データに基づく画像を表示する。液晶ディスプレイ１２３が表示する画像には、スルー画像や記憶画像がある。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１２０により一定時間ごとに生成される新しいフレームの画像を連続して表示する画像である。使用者は、液晶ディスプレイ１２３に表示されるスルー画像を参照することにより、被写体の構図を確認しながら撮影できる。記憶画像は、メモリカード１４０やフラッシュメモリ１４２に記憶された画像である。液晶ディスプレイ１２３は、使用者の操作に応じて、すでに記憶した画像データに基づく画像を表示する。また、液晶ディスプレイ１２３は、画像の他、デジタルカメラ１００の設定条件等を表示可能である。
【００２８】
ジャイロ１６０は、デジタルカメラ１００の単位時間あたりの角度変化すなわち角速度に基づいてヨーイング方向のぶれ及びピッチング方向のぶれを検出するセンサである。ジャイロ１６０は、検出したぶれの量を示すジャイロ信号をコントローラ１３０に出力する。本実施形態では、デジタルカメラ１００の動作中、常時（少なくともレリーズ釦２０１が操作される前から）ジャイロ１６０はぶれを検出し、ジャイロ信号をコントローラ１３０に出力している。
【００２９】
１−１．用語の対応
ＣＣＤイメージセンサ１２０は撮像手段の一例である。メモリカード１４０は記録媒体の一例である。シャッタ１１４およびコントローラ１３０からなる構成は調節手段の一例である。ジャイロ１６０およびコントローラ１３０からなる構成は、ぶれ検出手段の一例である。レリーズ釦２０１は操作手段の一例である。コントローラ１３０は制御手段及び照度取得手段の一例である。デジタルカメラ１００は撮像装置の一例である。
【００３０】
２．デジタルカメラの動作
以下、デジタルカメラ１００の動作を説明する。
【００３１】
２−１．動作概要
図３は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１００の動作概要を示すフローチャートである。図３を用いてデジタルカメラ１００の動作概要を説明する。
【００３２】
コントローラ１３０は、使用者によりレリーズ釦２０１が半押しされたか否かを判定する（Ｓ３００）。レリーズ釦２０１の半押しの有無の判定は、コントローラ１３０がレリーズ釦２０１の全押しを受け付けるまで実行される。コントローラ１３０は、使用者によるレリーズ釦２０１の全押しを受け付ける（Ｓ３０１）と、レリーズ釦２０１の半押しの有無の判定結果を確定する。
【００３３】
続いて、コントローラ１３０はレリーズ釦２０１の全押し直前のタイミングに生成された画像データから被写体の照度を判定する（Ｓ３０２）。
【００３４】
また、コントローラ１３０は、使用者がレリーズ釦２０１を操作したか否かに関わらず、常時（少なくともレリーズ釦２０１が操作される前から）、ジャイロ１６０からのジャイロ信号の変化および設定されている焦点距離に基づいて、像ぶれレベルを算出している。コントローラ１３０は、レリーズ釦２０１の全押しを受け付けた直前に算出した像ぶれレベルを、像ぶれレベルの判定結果として採用する（Ｓ３０３）。
【００３５】
コントローラ１３０は、上記で判定したレリーズ釦半押しの有無、照度、及び像ぶれレベルに基づいて、選択可能なシャッタスピードの下限を変更する（Ｓ３０４）。コントローラ１３０は、変更したシャッタスピードの下限を考慮して、適切な露出条件を設定する（Ｓ３０５）。
【００３６】
ここで、シャッタスピードの設定について説明する。コントローラ１３０は、使用者によりマニュアル操作でシャッタスピードが設定される場合を除き、ＣＣＤ１２０の感度、被写体の照度、撮影モード等に基づいて、適切なシャッタスピードを設定する機能を有している。その際、設定可能なシャッタスピードの下限値が別途設定されている。本実施形態では、そのシャッタスピードの下限値を、レリーズ釦半押しの有無、照度、及び像ぶれレベルに基づいて適宜変更している。
【００３７】
最後に、コントローラ１３０は、設定した露出条件で撮像され、生成された画像データをメモリカード１４０に記憶する（Ｓ３０６）。
【００３８】
次に、上述した各動作をより詳細に説明する。
【００３９】
２−１−１．半押し有無判定
図４は、レリーズ釦２０１の半押し有無判定処理（図３のステップＳ３００）のフローチャートである。図４を用いて、半押し有無判定処理を説明する。
【００４０】
レリーズ釦２０１が使用者により半押し操作されると、レリーズ釦２０１から半押し信号が送信され、コントローラ１３０のポートに、半押し信号を受信したことを示すフラグ（以下「半押しフラグ」と呼ぶ）が設定される。すなわち、半押しフラグがＯＮに設定される。なお、レリーズ釦２０１の半押し状態が解除されると、半押し信号の送信が停止し、半押しフラグは「ＯＦＦ」に設定される。
【００４１】
コントローラ１３０は、所定時間毎（本例では、１０msec毎）にポートにおける半押しフラグを確認する（Ｓ４０１）。半押しフラグが「ＯＦＦ」であるとき、すなわち、使用者がレリーズ釦２０１の半押し操作を解除したとき、コントローラ１３０は半押し「無し」と判定する（Ｓ４０５）。
【００４２】
コントローラ１３０は、所定時間（１０msec）毎にポートにおける半押しフラグを確認し、３回連続して半押しフラグが「ＯＮ」であるか否かを判断する（Ｓ４０３）。ポートに３回連続して半押しフラグが存在している場合、コントローラ１３０は、半押し「有り」と判定する（Ｓ４０４）。一方、半押しフラグがＯＮであることが３回連続していない場合、コントローラ１３０は半押し「無し」と判定する（Ｓ４０５）。つまり、一度半押し「有り」と判定された場合であっても、ポートにおいて３回連続して半押しフラグがＯＮされなかったときには、コントローラ１３０は半押し「無し」と判定する。
【００４３】
上記のようにして、レリーズ釦２０１の半押しは、ステップＳ４０１からステップＳ４０５までの動作により判定される。一方、レリーズ釦２０１が全押しされると、上記の半押し判定動作に割り込んで、レリーズ釦２０１の全押しが判定される。コントローラ１３０はレリーズ釦２０１の半押しの有無の判定を、全押しを受け付けるまで定期的に繰り返す。レリーズ釦２０１の全押しが判定されたときに、半押し「有り」と判定されていれば、半押し「有り」が確定する。また、レリーズ釦２０１の全押しが判定されたときに、半押し「無し」と判定されていれば、半押し「無し」が確定する。
【００４４】
以上の方法により、コントローラ１３０は、レリーズ釦２０１の全押し動作が半押しされずに一気になされたか、半押し動作を経てなされたかを判断できる。また、レリーズ釦２０１の全押し時には半押しの有無が確定しているため、コントローラ１３０は使用者の操作状況に応じた瞬時の制御が可能となる。
【００４５】
なお、上記の方法では、３回連続して半押しフラグがＯＮである場合に半押し「有り」と判定する例を説明したが、この方法に限定されない。すなわち、半押しの有無が判定できれば、半押しフラグの判定回数は３回に限定されない。
【００４６】
２−１−２．被写体の照度の判定
図５は、被写体の照度の判定処理（図３のステップＳ３０２）を示すフローチャートである。図５を用いて、被写体の照度判定処理を説明する。
【００４７】
コントローラ１３０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０により生成された画像データの照度を測定する（Ｓ５００）。続いて、コントローラ１３０は、測定した照度がＥＶ２よりも明るいか否かを判定する（Ｓ５０１）。
【００４８】
測定した照度がＥＶ２よりも明るい場合、コントローラ１３０は撮像した被写体像の照度が「通常照度」であると判定する（Ｓ５０２）。一方、測定した照度がＥＶ２よりも暗い場合、コントローラ１３０は撮像した被写体像の照度が「低照度」であると判定する（Ｓ５０３）。なお、低照度であると判定された場合、コントローラ１３０は、被写体像の照度を、照度の値（ＥＶ値）に基づいてより細かく分類する。これは、低照度になる程、適正露出を得るための露光時間が長くなり、像ぶれが生じやすくなることから、より適切に露光時間を設定するためである。
【００４９】
２−１−３．像ぶれレベルの判定
図６は、像ぶれレベルの判定処理（図３のステップＳ３０３）を説明するための図である。図６を用いて、像ぶれレベルの判定について説明する。
【００５０】
コントローラ１３０は、ジャイロ１６０からの出力信号と、現在の光学系により定まる焦点距離とから、像ぶれ量を算出する。これは、被写体像のぶれ量は、ズームの程度及びカメラのぶれの量に応じて変化するからである。例えば、ジャイロ１６０により検出されたカメラのぶれ量が同じであっても、ズーム倍率が大きいほど（すなわち焦点距離が長いほど）、被写体像のぶれ量はより大きくなる。像ぶれ量はＣＣＤイメージセンサ１２０の画素数に換算して算出される。
【００５１】
本実施形態では、図６に示すように、像ぶれレベルを０〜３の４段階に設定し、コントローラ１３０は、像ぶれレベルを像ぶれ量に応じて判定する。例えば、像ぶれ量が１〜５画素分であった場合、像ぶれレベルは０と判定する。また、像ぶれ量が１６画素以上の場合、像ぶれレベルは３と判定する。
【００５２】
なお、ジャイロ１６０からの出力信号は波形の変動が大きいため、コントローラ１３０はこの出力信号を時定数で安定させる必要がある。そのため、コントローラ１３０は、時系列に受信したジャイロ信号にローパスフィルタをかけ、その結果をジャイロ１６０からの出力信号として用いる。
【００５３】
コントローラ１３０は、レリーズ釦２０１が全押しされた時の像ぶれレベルを、露光時間調節のための情報として採用する。コントローラ１３０は、レリーズ釦２０１の全押し操作を受け付けて撮影動作を実行する。そのため、コントローラ１３０は、レリーズ釦２０１の全押し時の像ぶれレベルを採用することにより、撮影する被写体像に対して、より適切な露光時間を設定することが可能となる。
【００５４】
図６に示すテーブルは一例であり、本実施形態の思想は図６に示す値に限定されるものではない。
【００５５】
また、正確なぶれ検出のためには、ぶれを検出するためのサンプリング時間をある程度の長さ確保する必要がある。特許文献１のカメラでは、レリーズ釦の半押しを検出したときに、ぶれ検出を開始しているため、使用者が半押しを行わずに一気にレリーズ釦を全押しした場合、ぶれ検出のためのサンプリング時間を十分に確保することができず、ぶれ検出に基づいた制御を正確に行うことができないという問題があった。これに対して、本実施形態のコントローラ１３０は、使用者がレリーズ釦２０１を操作したか否かに関わらず、常時（少なくともレリーズ釦２０１が操作される前から）、像ぶれレベルを検出している。そのため、コントローラ１３０は、ぶれ検出のためのサンプリング時間を十分長く確保することができ、時定数で安定されたジャイロ１６０からの出力結果を得ることができ、ぶれ検出に基づいた制御を正確に行うことを可能としている。
【００５６】
２−１−４．下限シャッタスピードの変更
図７は、本実施形態のデジタルカメラ１００による下限シャッタスピードの変更処理（図３のステップＳ３０４）における、下限シャッタスピードの設定値の例を示した図である。図７を用いて、下限シャッタスピードの変更処理を説明する。
【００５７】
前述のように、コントローラ１３０は、下限シャッタスピードを、レリーズ釦２０１の半押しの有無と、照度と、像ぶれレベルとに基づいて決定する。図７に示すように、照度と像ぶれレベルが同じであれば、半押し無しの場合の下限シャッタスピードの値は、半押し有りの場合の値よりも、速い（小さい）値に設定されている。また、全体的に、像ぶれ量が大きいほど、下限シャッタスピードの値をより速い（小さい）値に設定する傾向にある。また、全体的に、照度が明るいほど、下限シャッタスピードの値をより速い（小さい）値に設定する傾向にある。レリーズ釦２０１が半押しされずに一気に全押しされた場合の方が半押しされた場合よりも、発生するカメラのぶれ量が多いと考えられることから、半押し無しの場合の下限シャッタスピードを速い値に設定することで、像ぶれに対するカメラのぶれの影響を低減するようにしている。
【００５８】
具体的には、例えば、半押し「有り」で、像ぶれレベルが「０」、通常照度の場合の下限シャッタスピードは１／８secに設定される。また、例えば、半押し「無し」で、像ぶれレベルが「３」、低照度の場合の下限シャッタスピードは１／３０secに設定される。
【００５９】
さらに被写体の照度が「低照度」の場合、照度の値（ＥＶの値）に応じて細かく下限シャッタスピードの設定値を設定する。例えば、低照度の場合であって、半押し「有り」、像ぶれレベルが「２」の場合に、ＥＶが「０」のときは、下限シャッタスピードを１／２secに設定し、ＥＶが「１」のときは、下限シャッタスピードを１／４secに設定し、ＥＶが「２」のときは、下限シャッタスピードを１／８secに設定する。このように、低照度の時は、照度の値（ＥＶ値）毎に細かく下限シャッタスピードを設定することで、より適切に露光時間を設定することが可能となる。
【００６０】
なお、図７に示すテーブルは一例であり、本実施形態の思想は図７に示す値に限定されるものではない。
【００６１】
コントローラ１３０は適正露出が得られるように、決定されたシャッタスピードに対し、ＩＳＯ感度を調節する。コントローラ１３０は、このように露出条件が決定されて撮像され生成された画像データをメモリカード１４０に記憶する。
【００６２】
以上のように、半押しの有無、被写体の照度、像ぶれレベルに応じて下限シャッタスピードを決定することは、特に夜景撮影の場合に有効である。夜景撮影の場合、シャッタスピードが遅い方がきれいな写真を撮影できるが、シャッタスピードを遅くすることは、像ぶれへの影響が大きくなってしまう。しかし、本実施の形態のデジタルカメラ１００によれば、夜景撮影であっても、像ぶれレベルが低いときは、像ぶれの影響を許容できる範囲でシャッタスピードをできるだけ遅く設定できる。
【００６３】
また、一般にカメラ初心者はレリーズ釦２０１の半押しをせずに、撮影のために一気にレリーズ釦２０１を全押しすることが多い。このようにレリーズ釦２０１を一気に全押しすることにより、デジタルカメラ１００のぶれが大きくなる可能性が高くなる。また、カメラ初心者はカメラの保持に不慣れなため、レリーズ釦２０１の押下時にカメラ本体のぶれが大きくなる可能性が高い。このようにカメラ初心者は撮影時に像ぶれを起こす可能性が高い。しかし、本実施の形態のデジタルカメラ１００によれば、レリーズ釦２０１の全押し時において半押しの有無および像ぶれレベルの判定を行い、半押しが無いときでも適切な露光時間の設定ができる。また、使用者のレリーズ釦２０１の全押しの瞬間にはすでにレリーズ釦の半押しの有無および像ぶれレベルの判定がされているため、瞬間的に露光時間の設定ができる。このため、本実施の形態のデジタルカメラ１００によれば、カメラ初心者の使用に対しても、撮影時に像ぶれを起こす可能性を低減できる。
【００６４】
３．まとめ
実施の形態１のデジタルカメラ１００は、光学系１１０を介して生成された被写体像を撮像して画像データを生成するＣＣＤイメージセンサ１２０と、生成した画像データをメモリカード１４０に記録するカードスロット１４１とからなる構成と、ＣＣＤイメージセンサ１２０に対する露光時間を調節するシャッタ１１４およびコントローラ１３０からなる構成と、自機のぶれを検出するジャイロ１６０およびコントローラ１３０からなる構成と、使用者により操作され、全押し状態および半押し状態をとり得るレリーズ釦２０１と、レリーズ釦２０１が全押し状態となったときに、ＣＣＤイメージセンサ１２０が生成する画像データをメモリカード１４０に記録するようカードスロット１４１を制御するコントローラ１３０とを備える。コントローラ１３０は、レリーズ釦２０１が全押し状態となる前に半押し状態となったか否かを判定し、その判定結果と、ジャイロ１６０およびコントローラ１３０とからなる構成で検出された自機のぶれとに基づいて、ＣＣＤイメージセンサ１２０に対する露光時間を調節する。この構成により、デジタルカメラ１００は、レリーズ釦２０１の全押し時において、半押しの有無の判定結果および自機のぶれの検出結果とに基づいて露光時間を適切に調節することができる。
【００６５】
その他の実施形態
デジタルカメラ１００は、被写体のシーンを判定するシーン判定手段をさらに備えていてもよい。そして、例えば、人物のいない夜景、人物を含む夜景、夜景以外などのシーンを判別し、判別したシーンを考慮して下限シャッタスピードを設定してもよい。例えば、図８に示すように、テーブルに判別シーンごとの下限シャッタスピードを設定してもよい。夜景の場合、被写体の照度が低くなることから、設定されるシャッタスピードは、その下限値に設定される。なお、図８に示すテーブルは一例であり、本実施形態の思想は図８に示す値に限定されるものではない。
【００６６】
実施の形態１では、露光時間の調整として、設定可能なシャッタスピードの下限を変更したが、設定可能なシャッタスピードの下限の代わりに、レリーズ釦全押し時に設定されているシャッタスピードの値自体を変更してもよい。
【００６７】
上記の実施の形態の思想は、交換レンズ式のデジタルカメラにも適用可能である。このとき、交換レンズにジャイロセンサが搭載されている場合であっても、デジタルカメラ本体がジャイロセンサからの検出情報を取得できる構成であれば、上記実施の形態の思想が適用可能であることは、当業者であれば自明である。また、上記の実施の形態の思想は、デジタルカメラ以外の撮像装置にも適用可能である。すなわち、上記の思想が、画像を撮像する装置であって、撮像装置のぶれを検出する機能を有する、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話などの撮像装置にも適用することができることは言うまでも無い。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、ぶれを検出する装置を搭載したデジタルカメラ、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話などの撮像装置に有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１００…デジタルカメラ
１１１…フォーカスレンズ
１１２…ズームレンズ
１１３…絞り
１１４…シャッタ
１２０…ＣＣＤイメージセンサ
１２１…ＡＦＥ（Analog Front End）
１２２…画像処理部
１２３…液晶ディスプレイ
１２４…バッファメモリ
１３０…コントローラ
１４０…メモリカード
１４１…カードスロット
１４２…フラッシュメモリ
１５０…操作部
１６０…ジャイロセンサ
２０１…レリーズ釦
２０２…ズームダイヤル
２０３…選択釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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