(57)【要約】【課題】撮影時におけるカメラの上下方向の向きに応じたより柔軟なピント合わせを可能にする。【解決手段】ＣＰＵ２は、ＡＦ制御に際し、角度センサ９によって検出された水平方向に対する撮影光軸の傾斜角に基づいて、撮像角度が俯角と仰角とのいずれであるかを判断する。ＣＰＵ２は、フォーカス調整の開始当初における合焦位置のサーチ方向を、撮像角度が俯角であれば、最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けた最短距離方向に設定する一方、撮像角度が仰角であれば、無限遠側に位置する被写体への合焦に向けた無限遠方向に設定した後、フォーカス調整を行う。カメラを下に向けた状態での撮影時には、近距離に位置する被写体に即座にピント合わせることができるだけでなく、遠距離に位置する被写体にも支障なくピントを合わせることができる。【選択図】図１
2011102885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点位置を合焦位置に制御するフォーカス制御手段と、
撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断する判断手段と、
前記フォーカス制御手段による焦点位置の制御開始当初における合焦位置のサーチ方向を、前記判断手段により撮像光軸が仰角であると判断されたときには、無限遠側に位置する被写体への合焦に向けた無限遠方向に設定する一方、前記判断手段により撮像光軸が俯角であると判断されたときには、最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けた最短距離方向に設定するサーチ方向設定手段と
を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮影光軸の水平方向に対する傾き角度を検出する角度検出手段を備え、
前記判断手段は、前記角度情報取得手段により検出された傾き角度に基づいて撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断する
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
カメラ本体の縦横方向の姿勢状態を検知する姿勢検知手段を備え、
前記判断手段は、前記角度情報取得手段により検出された傾き角度と、前記姿勢検知手段により検知された姿勢状態とに基づいて撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断する
ことを特徴とする請求項２記載のカメラ。
【請求項４】
カメラにおける焦点位置を合焦位置に制御するフォーカス制御方法であって、
撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断するステップと、
撮像光軸が仰角であると判断したとき、焦点位置の制御開始当初における合焦位置のサーチ方向を、無限遠側に位置する被写体への合焦に向けた無限遠方向に設定する一方、撮像光軸が俯角であると判断したとき、前記サーチ方向を最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けた最短距離方向に設定するステップと
を含むことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項５】
カメラが有するコンピュータを、
焦点位置を合焦位置に制御するフォーカス制御手段、
撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断する判断手段、
前記フォーカス制御手段による焦点位置の制御開始当初における合焦位置のサーチ方向を、前記判断手段により撮像光軸が仰角であると判断されたときには、無限遠側に位置する被写体への合焦に向けた無限遠方向に設定する一方、前記判断手段により撮像光軸が俯角であると判断されたときには、最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けた最短距離方向に設定するサーチ方向設定手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにおけるオートフォーカス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラには主要被写体に対しピントを合わせる技術（オートフォーカス機能）が備えられている。また近年のデジタルカメラ（デジタルビデオカメラを含む）に設けられているオートフォーカス機能については、コントラスト検出方式を採用したものが一般的である。尚、このコントラスト検出方式とは、周知のようにフォーカスレンズを移動させながら、撮像素子により撮像した画像（撮像信号）の高周波成分（コントラスト値）の変化を検出し、画像の高周波成分が最大となる位置、すなわち合焦位置にフォーカスレンズを制御する技術である。
【０００３】
上記コントラスト検出方式によるオートフォーカスを実施する技術としては、フォーカスレンズを含む撮影レンズの光軸に対する俯角を検出し、検出した俯角が所定の条件を満たす場合にはマクロオートフォーカス機能によるフォーカス制御を行うものが存在する（例えば、特許文献１参照。）。ここでいうマクロオートフォーカス機能とは、フォーカスレンズの移動範囲、つまり合焦位置のサーチ範囲を、所定位置から、ピント合わせが可能な最短距離（最短合焦距離）に対応する位置までの至近側の特定範囲に固定する機能である。
【０００４】
すなわち、上記の技術は、カメラを下に向けて撮影するときには、マクロ撮影である可能性が高いため自動的にマクロ撮影に適したフォーカス制御を行うというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０７１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記技術においては、例えば高層な建物の屋上から地表近くを撮影したい場合には、マクロオートフォーカス機能が使用され、合焦位置のサーチ範囲が至近側の特定範囲に固定されてしまうため、比較的遠景に相当する被写体にピントを合わせることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、撮影時におけるカメラの上下方向の向きに応じたオートフォーカス技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１記載の発明に係るカメラにあっては、焦点位置を合焦位置に制御するフォーカス制御手段と、撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断する判断手段と、前記フォーカス制御手段による焦点位置の制御開始当初における合焦位置のサーチ方向を、前記判断手段により撮像光軸が仰角であると判断されたときには、無限遠側に位置する被写体への合焦に向けた無限遠方向に設定する一方、前記判断手段により撮像光軸が俯角であると判断されたときには、最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けた最短距離方向に設定するサーチ方向設定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載の発明に係るカメラにあっては、撮影光軸の水平方向に対する傾き角度を検出する角度検出手段を備え、前記判断手段は、前記角度情報取得手段により検出された傾き角度に基づいて撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３記載の発明に係るカメラにあっては、カメラ本体の縦横方向の姿勢状態を検知する姿勢検知手段を備え、前記判断手段は、前記角度情報取得手段により検出された傾き角度と、前記姿勢検知手段により検知された姿勢状態とに基づいて撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４記載の発明に係るフォーカス制御方法にあっては、カメラにおける焦点位置を合焦位置に制御するフォーカス制御方法であって、撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断するステップと、撮像光軸が仰角であると判断したとき、焦点位置の制御開始当初における合焦位置のサーチ方向を、無限遠側に位置する被写体への合焦に向けた無限遠方向に設定する一方、撮像光軸が俯角であると判断したとき、前記サーチ方向を最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けた最短距離方向に設定するステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５記載の発明に係るプログラムにあっては、カメラが有するコンピュータを、焦点位置を合焦位置に制御するフォーカス制御手段、撮像角度が仰角であるか俯角であるかを判断する判断手段、前記フォーカス制御手段による焦点位置の制御開始当初における合焦位置のサーチ方向を、前記判断手段により撮像光軸が仰角であると判断されたときには、無限遠側に位置する被写体への合焦に向けた無限遠方向に設定する一方、前記判断手段により撮像光軸が俯角であると判断されたときには、最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けた最短距離方向に設定するサーチ方向設定手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影時におけるカメラの上下方向の向きに応じたより柔軟なピント合わせが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態におけるデジタルカメラを示すブロック図である。
【図２】角度センサが検出する角度を示す説明図である。
【図３】第１の実施形態におけるフォーカス制御処理を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態におけるデジタルカメラを示すブロック図である。
【図５】デジタルカメラが縦向きの姿勢にあるときの角度センサが検出する角度を示す説明図である。
【図６】第２の実施形態におけるフォーカス制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の第１の実施形態におけるデジタルカメラ１の電気的構成の概略を示すブロック図である。本実施形態のデジタルカメラ１はコントラスト検出方式によるオートフォーカス機能を備えたものであり、デジタルカメラ１の動作を制御するＣＰＵ２を中心として構成されている。なお、ＣＰＵ２には内部メモリであるワーキングメモリ２ａが含まれる。
【００１６】
ＣＰＵ２には、被写体の画像を取り込むための撮像手段であるＣＣＤやＣＭＯＳ型の撮像素子３と、デジタル化された画像などを表示するための液晶表示部４と、撮影時に撮像素子３が取り込んだ画像、つまり撮影画像のデータを記憶する画像メモリ５とが接続されている。
【００１７】
なお、撮像素子３は図示しない駆動ドライバにより駆動されて被写体に応じて撮像信号を出力する。また、撮像素子３が出力する撮像信号は、図示しないＣＤＳ（Correlated Double Sampling）と、ＰＧＡ（Programmable Gain Amp）と、ＡＤＣ（Analog-to-Digital converter）とからなるＡＦＥ（Analog Front End）によってデジタル信号に変換され、ＣＰＵ２に入力される。
【００１８】
また、ＣＰＵ２には、ＲＯＭ６、操作部７、フォーカス用レンズ駆動モータ８、角度センサ９が接続されている。ＲＯＭ６には、ＣＰＵ２にデジタルカメラを制御させるために必要な各種の制御プログラムが記憶されている。制御プログラムには、ＣＰＵ２を本発明のフォーカス制御手段、判断手段、サーチ方向制御手段として機能させるためのプログラムが含まれる。また、制御プログラムには、ＣＰＵ２に撮影画像の圧縮・伸張処理を行わせるためのプログラムも含まれる。
【００１９】
操作部７は、シャッターボタン１１（図２参照）、及び図示しない電源スイッチ、デジタルカメラ１の基本の動作モードである撮影用の記録モードと記録画像の再生用の再生モードとの切り替えを行うモード切替スイッチ等のデジタルカメラの操作に使用する各種の操作スイッチから構成される。
【００２０】
シャッターボタン１１は、半押し操作と全押し操作との２段階の操作が可能な所謂ハーフシャッター機能を有する構成である。シャッターボタン１１の半押し操作は、ユーザによる撮影準備指示、及びＡＦ（オートフォーカス）動作の開始指示、並びにＡＦロック操作に使用され、シャッターボタン１１の全押し操作は、使用者による撮影指示に使用される。
【００２１】
フォーカス用レンズ駆動モータ８は、ＣＰＵ２の命令に従い、撮影レンズを構成するフォーカスレンズ１０を光軸（撮影光軸）方向に移動させる。
【００２２】
角度センサ９は、撮影光軸の傾き角度を検出し、検出信号を角度情報としてＣＰＵ２へ供給するものであり、本発明の角度検出手段として機能する。撮影光軸の傾き角度は、図２（ａ）に示したように撮影光軸が上向きであるとき、及び図２（ｂ）に示したように撮影光軸が下向きであるときの水平方向に対する撮影光軸Ｌの傾斜角θである。そして、角度センサ９は、傾斜角θが、撮影光軸Ｌが水平方向と一致する状態で０°、撮影光軸Ｌが上向きの状態で正の角度、撮影光軸Ｌが下向きの状態で負の角度となるようにカメラ本体１ａ内に設置されている。
【００２３】
次に、以上の構成からなるデジタルカメラ１において、動作モードとして記録モードが設定されたときのオートフォーカス機能に関する動作について説明する。
【００２４】
図３は、電源投入後に記録モードが設定されたときＣＰＵ２が実行するフォーカス制御を示すフローチャートである。ＣＰＵ２は、記録モードが設定された後には、ユーザによるシャッターボタン１１の半押し操作の有無を逐次検出する（ステップＳＡ１）。
【００２５】
その後、ＣＰＵ２は、任意の時点でシャッターボタンの半押し操作が検出したら（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、角度センサ９から角度情報を取り込み、取り込んだ角度情報に基づきデジタルカメラ１におけるチルト方向の傾斜角を取得する（ステップＳＡ２）。
【００２６】
引き続き、ＣＰＵ２は、チルト方向の傾斜角により示されるデジタルカメラ１の現在の上下方向の撮影の向きが、図２（ｂ）に示した下向きであるか否かを確認する（ステップＳＡ３）。つまり撮像角度が俯角であるか否かを確認する。ステップＳＡ３の処理においてＣＰＵ２は、取得した傾斜角が０°未満であれば撮像角度が俯角であると判断する。
【００２７】
そして、ＣＰＵ２は、傾斜角が俯角であって上下方向の撮影の向きが下向きであったときには（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、ステップＳＡ４〜ＳＡ１１の処理を実行し、逆に傾斜角が仰角であって上下方向の撮影の向きが上向きであったときには（ステップＳＡ３：ＮＯ）、ステップＳＡ１２以降の処理を実行する。
【００２８】
まず、撮影の向きが下向きであった場合の処理について説明する。上下方向の撮影の向きが下向きであったとき、ＣＰＵ２は、フォーカスレンズ１０の近側への移動を開始する（ステップＳＡ４）。すなわち合焦位置の当初のサーチ方向を最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けて最短距離方向に設定しフォーカスレンズ１０を移動させるフォーカス制御を開始する。なお、ステップＳＡ４の処理においてＣＰＵ２は、撮像素子３から供給される撮像信号における高周波成分の変化を逐次検出する処理を開始する。
【００２９】
そして、ステップＳＡ４の処理でフォーカス制御を開始した後、ＣＰＵ２は、フォーカスレンズ１０の移動可能な全ての範囲を合焦位置のサーチ範囲とするコントラスト検出方式における基本的なフォーカス制御を行う。
【００３０】
すなわちＣＰＵ２は、合焦位置が検出できるまでの間については（ステップＳＡ５：ＮＯ）、フォーカスレンズ１０の位置が、最短合焦距離に応じた位置であって近側（最短距離方向）の移動限界に達するまで（ステップＳＡ６：ＮＯ）、フォーカスレンズ１０の移動を継続して合焦位置をサーチする。その後、合焦位置が検出できたら（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、現在の位置でフォーカスロックを行う（ステップＳＡ１１）。つまりフォーカスレンズ１０を現在の位置、つまり合焦位置に保持した状態とし、その時点でフォーカス制御を完了する。
【００３１】
一方、ＣＰＵ２は、フォーカス制御の開始後、合焦位置が検出できる以前にフォーカスレンズ１０の位置が近側（最短距離方向）の移動限界に達したときには（ステップＳＡ５：ＮＯ、ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、フォーカスレンズ１０の遠側への移動を開始する。すなわち合焦位置のサーチ方向を、フォーカス制御の開始当初とは逆に、無限遠側に位置する被写体への合焦に向けて無限遠方向に設定して、フォーカスレンズ１０の移動を開始する（ステップＳＡ７）。
【００３２】
引き続き、ＣＰＵ２は、合焦位置が検出できるまでの間については（ステップＳＡ８：ＮＯ）、フォーカスレンズ１０の位置が、遠側（無限遠方向）の移動限界に達するまで（ステップＳＡ９：ＮＯ）、フォーカスレンズ１０の移動を継続して合焦位置をサーチする。その後、合焦位置が検出できたら（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、現在の位置でフォーカスロックを行い（ステップＳＡ１１）、その時点でフォーカス制御を完了する。
【００３３】
また、ＣＰＵ２は、合焦位置が検出できる以前にフォーカスレンズ１０の位置が遠側（無限遠方向）の移動限界に達したときには（ステップＳＡ８：ＮＯ、ステップＳＡ９：ＹＥＳ）、非合焦を報知し（ステップＳＡ１０）、その時点でフォーカス制御を完了する。なお、ステップＳＡ１０の処理に際してＣＰＵ２は、例えばオートフォーカス機能によるピント合わせが不能である旨を示すメッセージやマークを液晶表示部４に表示させる。
【００３４】
次に、ステップＳＡ３の処理での判別結果がＮＯであって、シャッターボタン１１の半押し操作時点で、撮影の向きが上向きであった場合の処理について説明する。
【００３５】
上下方向の撮影の向きが上向きであったとき、ＣＰＵ２は、フォーカスレンズ１０の遠側への移動を開始する（ステップＳＡ１２）。すなわち合焦位置の当初のサーチ方向を無限遠方向に設定しフォーカスレンズ１０を移動させるフォーカス制御を開始する。なお、ステップＳＡ１２の処理においてＣＰＵ２は、撮像素子３から供給される撮像信号における高周波成分の変化を逐次検出する処理を開始する。
【００３６】
そして、ステップＳＡ１２の処理でフォーカス制御を開始した後、ＣＰＵ２は、フォーカスレンズ１０の移動可能な全ての範囲を合焦位置のサーチ範囲とするコントラスト検出方式における基本的なフォーカス制御を行う。
【００３７】
すなわちＣＰＵ２は、合焦位置が検出できるまでの間については（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、フォーカスレンズ１０の位置が遠側（無限遠方向）の移動限界に達するまで（ステップＳＡ１４：ＮＯ）、フォーカスレンズ１０の移動を継続して合焦位置をサーチする。その後、合焦位置が検出できたら（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、現在の位置でフォーカスロックを行い（ステップＳＡ１１）、その時点でフォーカス制御を完了する。
【００３８】
一方、ＣＰＵ２は、フォーカス制御の開始後、合焦位置が検出できる以前にフォーカスレンズ１０の位置が遠側（無限遠方向）の移動限界に達したときには（ステップＳＡ１３：ＮＯ、ステップＳＡ１４：ＹＥＳ）、フォーカスレンズ１０の近側（最短距離方向）への移動を開始する（ステップＳ１５）。
【００３９】
引き続き、ＣＰＵ２は、合焦位置が検出できるまでの間については（ステップＳＡ１６：ＮＯ）、フォーカスレンズ１０の位置が、近側（最短距離方向）の移動限界に達するまで（ステップＳＡ１７：ＮＯ）、フォーカスレンズ１０の移動を継続して合焦位置をサーチする。その後、合焦位置が検出できたら（ステップＳＡ１６：ＹＥＳ）、現在の位置でフォーカスロックを行い（ステップＳＡ１１）、その時点でフォーカス制御を完了する。
【００４０】
また、ＣＰＵ２は、合焦位置が検出できる以前にフォーカスレンズ１０の位置が近側（最短距離方向）の移動限界に達したときには（ステップＳＡ１６：ＮＯ、ステップＳＡ１７：ＹＥＳ）、非合焦を報知し（ステップＳＡ１０）、その時点でフォーカス制御を完了する。
【００４１】
以上説明したようにデジタルカメラ１においては、シャッターボタン１１の半押し操作に応答したフォーカス制御に際し、ＣＰＵ２が、フォーカス調整の開始当初における合焦位置のサーチ方向を、撮像角度が俯角（デジタルカメラ１の向きが下向き）であれば、最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けた最短距離方向に設定する一方、撮像角度が仰角（デジタルカメラ１の向きが上向き）であれば、無限遠側に位置する被写体への合焦に向けた無限遠方向に設定する。
【００４２】
そのため、デジタルカメラ１においては、ユーザがカメラを下に向けた状態で撮影を行ったときには、近距離に位置する被写体に即座にピント合わせることができる。しかも、例えば高層な建物の屋上から地表近くの人物等、つまり遠距離に位置する被写体等を撮影する場合には、ユーザがカメラを下に向けた状態で撮影を行ったとしても、オートフォーカス機能によって人物等に支障なくピントを合わせることができる。
【００４３】
また、デジタルカメラ１においては、ユーザがカメラを上に向けた状態で撮影を行ったときには、遠距離に位置する被写体に即座にピント合わせることができる。しかも、人物等を近くから見上げる角度で撮影する場合には、ユーザがカメラを上に向けた状態で撮影を行ったとしても、オートフォーカス機能によって人物等に支障なくピントを合わせることができる。
【００４４】
以上のようにデジタルカメラ１においては、撮影時におけるカメラの上下方向の向きに応じたより柔軟なピント合わせが可能である。
【００４５】
ここで、本実施形態のデジタルカメラ１においては、ＣＰＵ２が撮像角度が俯角であるか仰角であるかの判断を、角度センサ９によって検出された水平方向に対する撮影光軸Ｌの傾斜角θ、つまり詳細な角度情報に基づき判断する。
【００４６】
しかし、前述したフォーカス調整の開始当初における合焦位置のサーチ方向の設定には、撮像角度が単に俯角と仰角とのいずれであるかが判断できればよい。したがって、角度センサ９は、撮像角度が俯角であるか、又は仰角であるかといった２種類の状態のみを検出し、検出した状態を示す情報をＣＰＵ２に供給することができるものであれば、他のセンサ等に代えることができる。
【００４７】
（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、第２の実施形態おけるデジタルカメラ５１の電気的構成の概略を示すブロック図である。デジタルカメラ５１は、先に説明したデジタルカメラ１に縦横センサ５２が追加された構成である。
【００４８】
縦横センサ５２は、撮影時におけるデジタルカメラ５１の縦横に関する４方向の姿勢を検知し、検知した姿勢状態を示す姿勢情報をＣＰＵ２へ供給するものであり、本発明の姿勢検知手段として機能する。縦横センサ５２が検知する４方向の姿勢は、通常の横向き姿勢、及び上下が反転した横向き姿勢と、撮影光軸を中心として右方向に回転した縦向き姿勢、及び撮影光軸を中心として左方向に回転した縦向き姿勢である。
【００４９】
また、本実施形態のデジタルカメラ５１においては、角度センサ９が、第１の実施形態と同様にデジタルカメラ５１が通常の横向きの姿勢にあるときの上下方向の傾斜角に加え、例えば図５（ａ）、及び図５（ｂ）に示したようにカメラ本体５１ａが縦向きの姿勢にあるときの上下方向の傾斜角を検出し、その検出信号を角度情報としてＣＰＵ２へ供給する。なお、カメラ本体５１ａが縦向きの姿勢にあるときの上下方向の傾き角度は、カメラ本体５１ａが、図５（ａ）、及び図５（ｂ）に示したように右方向に回転した縦向き姿勢のとき、撮影光軸Ｌが水平方向と一致する状態で傾斜角が０°、上向きの場合が正の値の角度、下向きの場合が負の値の角度である。
【００５０】
次に、以上の構成からなるデジタルカメラ５１において、動作モードとして記録モードが設定されたときのオートフォーカス機能に関する動作について説明する。
【００５１】
図６は、電源投入後に記録モードが設定されたときＣＰＵ２が実行するフォーカス制御を示すフローチャートである。ＣＰＵ２は、記録モードが設定された後には、ユーザによるシャッターボタン１１の半押し操作の有無を逐次検出する（ステップＳＢ１）。
【００５２】
その後、ＣＰＵ２は、任意の時点でシャッターボタンの半押し操作が検出できたら（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、まず、縦横センサ５２から姿勢情報を取り込み、デジタルカメラ５１の縦横の向き（４方向の姿勢）を確認する（ステップＳＢ２）。さらに、角度センサ９から取り込んだ角度情報と、ステップＳＢ２の処理で確認した縦横の向きとに基づいて、デジタルカメラ５１におけるチルト方向の実際の傾斜角を取得する（ステップＳＢ３）。
【００５３】
具体的に説明すると、ステップＳＢ３の処理においてＣＰＵ２は、縦横の向きが通常の横向きのとき、及び右方向に回転した縦向きのときには、角度センサ９から取り込んだ角度情報により示される傾斜角をそのまま実際の傾斜角として取得する。また、ＣＰＵ２は、縦横の向きが上下が反転した横向きのとき、及び左方向に回転した縦向きのときには、角度センサ９から取り込んだ角度情報により示される傾斜角の符号を反転した傾斜角を実際の傾斜角として取得する。
【００５４】
引き続き、ＣＰＵ２は、チルト方向の実際の傾斜角により示されるデジタルカメラ１における現在の上下方向の撮影の向きが、例えば図２（ｂ）や図５（ｂ）に示した下向きであるか否かを確認する（ステップＳＢ４）。つまり実際の撮影角度が俯角であるか否かを確認する。ステップＳＢ４の処理においてＣＰＵ２は、実際の傾斜角が０°未満であれば撮像角度が俯角であると判断する。
【００５５】
そして、ＣＰＵ２は、実際の傾斜角が俯角であって上下方向の撮影の向きが下向きであったときには（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、ステップＳＢ５〜ＳＢ１２の処理を実行し、逆に実際の傾斜角が仰角であって上下方向の撮影の向きが上向きであったときには（ステップＳＢ４：ＮＯ）、ステップＳＢ１３以降の処理を実行する。ここで、ステップＳＢ５以降の処理は、第１の実施形態で図２において説明したステップＳＡ４以降の処理と同一である。
【００５６】
すなわち、ＣＰＵ２は、上下方向の撮影の向きが下向きであったときには、合焦位置の当初のサーチ方向を最短合焦距離側に位置する被写体への合焦に向けて最短距離方向に設定しフォーカスレンズ１０を移動させるフォーカス制御を開始した後（ステップＳＢ５）、フォーカスレンズ１０の移動可能な全ての範囲を合焦位置のサーチ範囲とするコントラスト検出方式における基本的なフォーカス制御を行う（ステップＳＢ６〜ＳＢ１２）。
【００５７】
また、ＣＰＵ２は、上下方向の撮影の向きが上向きであったときには、合焦位置の当初のサーチ方向を無限遠方向に設定しフォーカスレンズ１０を移動させるフォーカス制御を開始した後（ステップＳＢ１３）、フォーカスレンズ１０の移動可能な全ての範囲を合焦位置のサーチ範囲とするコントラスト検出方式における基本的なフォーカス制御を行う（ステップＳＢ１４〜ＳＢ１８）。
【００５８】
以上説明したように本実施形態のデジタルカメラ５１においては、第１の実施形態のデジタルカメラ１とは異なり、ＣＰＵ２が、撮像角度が俯角であるか仰角であるかの判断を、角度センサ９によって検出された水平方向に対する撮影光軸Ｌの傾斜角θに加え、縦横センサ５２により検知された縦横の向き（４方向の姿勢）に基づき判断する。
【００５９】
そのため、本実施形態のデジタルカメラ５１においては、フレームが横長の写真を撮影する場合に限らず、フレームが縦長の写真を撮影する場合においても、撮影時におけるカメラの上下方向の向きに応じたより柔軟なピント合わせが可能である。
【００６０】
ここで、本実施形態のデジタルカメラ５１においては、縦横センサ５２として、カメラ本体５１ａにおける、通常の横向き姿勢、及び上下が反転した横向き姿勢と、撮影光軸を中心として右方向に回転した縦向き姿勢、及び撮影光軸を中心として左方向に回転した縦向き姿勢との４方向の姿勢を検知するものとした。
【００６１】
しかし、本発明の実施に際しては、例えば縦横センサ５２を、通常の横向き姿勢と、右方向に回転した縦向き姿勢との２方向の姿勢を検知するものに代えても構わない。縦横センサ５２を２方向の姿勢を検知するものに代えた場合であっても、撮影時におけるカメラの構え方は限定されることを除けば、本実施形態の同様の効果を得ることができる。
【００６２】
なお、本実施形態のデジタルカメラ５１においても、角度センサ９は、撮像角度が俯角であるか、又は仰角であるかといった２種類の状態のみを検出し、検出した状態を示す情報をＣＰＵ２に供給することができるものであれば、他のセンサ等に代えることができる。
【００６３】
また、第１及び第２の実施形態では、本発明をレンズ一体式の一般的なデジタルカメラに適用した場合について説明したが、これに限らず本発明は携帯電話端末等の他の携帯情報機器に内蔵されているデジタルカメラやレンズ着脱式のデジタルカメラ他、一般的なフイルムカメラにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１    デジタルカメラ
２    ＣＰＵ
３    撮像素子
６    ＲＯＭ
７    操作部
８    フォーカス用レンズ駆動モータ
９    角度センサ
１０    フォーカスレンズ
１１    シャッターボタン
Ｌ    撮影光軸
５１    デジタルカメラ
５１ａ    カメラ本体
５２    縦横センサ
【図１】
2011102885.tif 000003
【図２】
2011102885.tif 000004
【図３】
2011102885.tif 000005
【図４】
2011102885.tif 000006
【図５】
2011102885.tif 000007
【図６】
2011102885.tif 000008